(57)【要約】【課題】連続する刺繍模様の配置設定を容易に行うことができるミシンを実現する。【解決手段】ミシンＭが備える操作パネル２０の液晶表示部２２に設けられている表示領域２２ａにおいて連続線Ｌを設定して、ＲＯＭ１０２に記憶されている刺繍データを選択することによって、刺繍データに基づく複数の刺繍模様が連続線Ｌに沿って自動的に配置されるようにした。そして、その複数の刺繍模様からなる連続刺繍模様に関する縫製データを作成するとともに、その縫製データに基づきミシンＭの動作制御を行い、連続刺繍模様を布に縫製することを可能にした。【選択図】図７
2007082812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動する縫い針と、被縫製物を保持して前記縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、を備え、前記布保持部における縫製領域に保持される被縫製物に、所定の縫製データに基づき縫い目を形成するミシンにおいて、
様々な縫い目形状に関する複数の刺繍データを記憶する記憶手段と、
前記布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有し、その表示領域に前記刺繍データに応じた刺繍模様を表示する表示手段と、
前記表示手段の前記表示領域に配置されたタッチスイッチであって、任意の連続線を設定する連続線設定手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の刺繍データから所望する刺繍データを選択する刺繍データ選択手段と、
前記連続線設定手段により設定された連続線に沿うように、前記刺繍データ選択手段により選択された刺繍データに基づく刺繍模様を所定間隔毎に複数配置して、前記表示領域に表示する刺繍模様配置手段と、
前記刺繍模様配置手段により前記連続線に沿って配置された複数の刺繍模様に関する縫製データを作成する縫製データ作成手段と、
前記縫製データ作成手段により作成された縫製データに基づき、当該ミシンの各部を動作制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記連続線に沿って配置される複数の刺繍模様の大きさが、前記連続線に沿って変化する変化率を設定する変化率設定手段を備え、
前記刺繍模様配置手段は、前記変化率設定手段により設定された変化率に応じて、段階的に拡大または縮小する複数の刺繍模様を前記連続線に沿って配置することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記刺繍模様配置手段は、複数の刺繍模様を前記連続線に沿って等間隔に配置することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記刺繍模様配置手段は、各刺繍模様における所定の縫い目範囲が接するように、複数の刺繍模様を前記連続線に沿って配置することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍枠（保持枠）にセットされた布地に様々な刺繍模様を縫い付けるミシンが知られている。
そして、刺繍枠に対応するように刺繍模様の縫製位置を任意に設定することによって、布地に対する刺繍模様の配置を行い、布地における所望する位置に刺繍を施すことができるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、ミシンにおいては、刺繍模様の配置設定の他、刺繍模様のサイズの拡大・縮小、刺繍模様の回転や反転などの編集処理を行うことも可能になっている。
【特許文献１】特開平６−３４３７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の場合、複数の刺繍模様を布地に連続的に施す場合、個々の刺繍模様が連続的な配置となるように、個々の刺繍模様毎にそれぞれの配置設定を行わなければならず、その設定作業は煩わしいものであった。
また、個々の刺繍模様毎に、刺繍模様のサイズや角度などの変更を行う場合、その設定作業はより煩わしいものとなってしまう問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、連続する刺繍模様の配置設定を容易に行うことができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、上下動する縫い針と、被縫製物を保持して縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、を備え、布保持部における縫製領域に保持される被縫製物に、所定の縫製データに基づき縫い目を形成するミシンにおいて、様々な縫い目形状に関する複数の刺繍データを記憶する記憶手段と、布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有し、その表示領域に刺繍データに応じた刺繍模様を表示する表示手段と、表示手段の表示領域に配置されたタッチスイッチであって、任意の連続線を設定する連続線設定手段と、記憶手段に記憶されている複数の刺繍データから所望する刺繍データを選択する刺繍データ選択手段と、連続線設定手段により設定された連続線に沿うように、刺繍データ選択手段により選択された刺繍データに基づく刺繍模様を所定間隔毎に複数配置して、表示領域に表示する刺繍模様配置手段と、刺繍模様配置手段により連続線に沿って配置された複数の刺繍模様に関する縫製データを作成する縫製データ作成手段と、縫製データ作成手段により作成された縫製データに基づき、ミシンの各部を動作制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有する表示手段を備えており、ミシンにおけるその表示領域に対して任意の連続線を設定することによって、ミシンは、その設定された連続線に沿うように、記憶手段に記憶されている刺繍データ群から選択された刺繍データに基づく複数の刺繍模様を配置して、表示領域に表示することができる。
また、ミシンは、連続線に沿って配置された複数の刺繍模様に関する縫製データを作成するとともに、その縫製データに基づきミシンの各部を動作制御することによって、連続する刺繍模様を被縫製物に形成することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、連続線に沿って配置される複数の刺繍模様の大きさが、連続線に沿って変化する変化率を設定する変化率設定手段を備え、刺繍模様配置手段は、変化率設定手段により設定された変化率に応じて、段階的に拡大または縮小する複数の刺繍模様を連続線に沿って配置することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンにおいて、連続線に沿って配置される複数の刺繍模様の大きさが、その連続線に沿って徐々に変化する変化率を設定することができるので、設定された変化率に応じて、段階的に拡大または縮小する複数の刺繍模様を連続線に沿って配置することが可能になる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、刺繍模様配置手段は、複数の刺繍模様を連続線に沿って等間隔に配置することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンが連続線に沿うように複数の刺繍模様の配置を行う際、複数の刺繍模様を等間隔に配置することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、刺繍模様配置手段は、各刺繍模様における所定の縫い目範囲が接するように、複数の刺繍模様を連続線に沿って配置することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンが連続線に沿うように複数の刺繍模様の配置を行う際、各刺繍模様における所定の縫い目範囲が接するように、複数の刺繍模様を等間隔に配置することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有する表示手段を備えており、ミシンにおけるその表示領域に対して任意の連続線を設定することによって、ミシンは、その設定された連続線に沿うように、記憶手段に記憶されている刺繍データ群から選択された刺繍データに基づく複数の刺繍模様を配置して、表示領域に表示することができる。
このように、ミシンにおいて、連続線を設定し、所望する刺繍データを選択することによって、その連続線に沿った複数の刺繍模様の配置設定を容易に行うことができる。そして、連続線に沿って配置された複数の刺繍模様を表示手段の表示領域に表示することによって、ユーザが、その刺繍模様を視覚的に捕らえることが可能になるので、連続する刺繍模様の作成をより行いやすくなる。
また、ミシンは、連続線に沿って配置された複数の刺繍模様に関する縫製データを作成するとともに、その縫製データに基づきミシンの各部を動作制御することによって、連続する刺繍模様を被縫製物に形成することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、ミシンにおいて、連続線に沿って配置される複数の刺繍模様の大きさが、その連続線に沿って徐々に変化する変化率を設定することができるので、設定された変化率に応じて、段階的に拡大または縮小する複数の刺繍模様を連続線に沿って配置することが可能になる。
つまり、ミシンは、連続線に沿うように複数の刺繍模様の配置を行う場合に、設定された変化率に応じて、段階的に拡大する連続模様や、段階的に縮小する連続模様の配置を自動的に行うことができるので、従来のように、個々の刺繍模様毎にそれぞれの配置の設定や、サイズの変更を行う必要がなくなり、より容易に連続する刺繍模様の設定を行うことができる。
そして、ミシンは、段階的に拡大または縮小する複数の刺繍模様を、被縫製物に縫製し形成することが可能になる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、ミシンが連続線に沿うように複数の刺繍模様の配置を行う際、複数の刺繍模様を等間隔に配置することができる。
よって、従来のように、ユーザが個々の刺繍模様毎にそれぞれの配置を調整することなく、容易に連続する刺繍模様の設定を行うことができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、ミシンが連続線に沿うように複数の刺繍模様の配置を行う際、各刺繍模様における所定の縫い目範囲が接するように、複数の刺繍模様を等間隔に配置することができる。
よって、従来のように、ユーザが個々の刺繍模様毎にそれぞれの配置を調整することなく、容易に連続する刺繍模様の設定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
本実施形態において、刺繍ミシンを例に挙げて説明する。
刺繍ミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１８】
刺繍ミシンＭ（以下、ミシンＭ）は、図１、図２に示すように、ミシン本体１と、ミシン本体１に配設された枠移動機構１３等により構成されている。
【００１９】
ミシンＭは、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシンＭの上部をなしＸ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシンＭの下部をなしＸ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。
【００２０】
このミシンＭは、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在でＸ軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図２参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒８ａが接続されており、その針棒８ａの下端には、縫い針８が交換可能に設けられている。また、ミシンアーム２ａには縫い針８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針８の周囲の布を押圧する周知の中押さえ１２が設けられている。
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ５、上軸（図示省略）、針棒８ａ、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２１】
また、図１に示すように、ミシンベッド部２ｂには、キャリッジ１３ａと取付部材１３ｂを有する枠移動機構１３が配設されており、この取付部材１３ｂに取り付けられている布保持部としての保持枠１１と、ミシンアーム部２ａの縫い針８がミシンベッド部２ｂ上に配置されるようになっている。
保持枠１１は、取付部材１３ｂを介して枠移動機構１３に取り付けられており、その取付部材１３ｂにはキャリッジ１３ａやミシンベッド２ｂ内に配置されたパルスモータであるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５が駆動機構部として連結されている（図２参照）。
保持枠１１は、被縫製物である布を保持し、枠移動機構１３におけるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５の駆動に伴い、保持した布を保持枠１１ごと前後左右方向（ＸＹ方向）に移動し、その保持した布を縫い針８に対して位置決めするようになっている。そして、保持枠１１の移動と、縫い針８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製データ（特に、後述する連続線Ｌに沿って配置された複数の刺繍模様に対応する複数の刺繍データが組み合わされてなる縫製データ）に基づく針落ちを施すことで縫い目が形成される。特に、保持枠１１における所定の縫製領域であるその保持枠１１の内側に保持される布に、所望する縫い目形状の刺繍縫い目が形成される。
つまり、ミシンＭは、その枠の内側が縫製可能エリア（縫製領域）である保持枠１１を有し、その保持枠１１の内側に保持される布における縫製可能範囲に、縫製データに応じた刺繍模様を形成する針落ちを施し、所望する縫い目形状の刺繍縫い目を形成するようになっている。
【００２２】
また、ミシンＭは、図１、図２に示すように、スタートストップスイッチ１６ａ、返し縫いスイッチ１６ｂ、糸切りスイッチ１６ｃ、スピード調整ボリューム１６ｄを有するキーマトリクス１６を備えている。
キーマトリクス１６は、ミシンＭを駆動し、針棒８ａ（縫い針８）を上下動させたり、保持枠１１を動作させたりするための操作キーの機能を有する。すなわちキーマトリクス１６が操作されたことに基づき出力される信号が各種キーの操作信号として後述する制御部１００に出力され、制御部１００はその操作信号に応じて、ミシンモータ５等を駆動し、ミシンＭを動作させるように構成されている。
【００２３】
また、ミシンＭは、図１、図２に示すように、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル２０を備えている。この操作パネル２０とミシンＭ（制御部１００）とは、図示しない回線により接続されている。
操作パネル２０は、図２に示すように、表示手段としての液晶表示部２２と、その液晶表示部２２の表示画面上（表示画面の前面）に設けられた透明なタッチスイッチとしてのタッチパネル２１とを備えて構成されており、液晶表示部２２に表示される操作キー等をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネル２１がタッチ指示された位置を検出し、その検出した位置に応じて、各種データの入力や操作指示の入力等を行うことが可能になっている。例えば、表示手段としての操作パネル２０に表示される操作キーをタッチ指示することによって、所定の操作入力を行うことにより、操作パネル２０の液晶表示部２２における表示が様々に切り替わり、各種操作画面や表示画面、各種操作キーや設定データ等が表示されるようになっている。また、操作パネル２０がタッチ指示されて入力された信号等は、後述する制御部１００に出力される。このように操作パネル２０が、ミシンの入力部や表示部としての機能を有するようになっている。
また、液晶表示部２２は、刺繍模様を表示するための表示領域２２ａ（図３参照）を有している。
【００２４】
操作パネル２０に表示される操作キー群は、例えば、図３〜図１０に示すように、操作パネル２０の液晶表示部２２の表示領域２２ａに対して入力された連続指示点Ｐを確定して、その複数の連続指示点Ｐに基づき後述する連続線Ｌを設定するための連続線設定手段としての確定キー２１ａと、設定された連続線Ｌを取り消すための取消キー２１ｂと、後述する記憶手段に記憶されている複数の刺繍データから所望する刺繍データを選択するための刺繍データ選択手段としての刺繍データ選択キー２１０ａを備える刺繍データ画面２１０（図６参照）を表示するための模様選択キー２１ｃと、後述する連続線Ｌに沿って配置される複数の刺繍模様の大きさが、その連続線Ｌに沿って変化する変化率を設定するための変化率設定手段としての連続変化サイズ設定部２１ｄ等を有している。
なお、連続変化サイズ設定部２１ｄは、変化率の値を増大させるプラスキー２１１と、変化率の値を減少させるマイナスキー２１２と、入力された変化率を決定するための決定キー２１３と、設定された変化率の値を表示する変化率表示枠２１４とを備えている。
【００２５】
操作パネル２０の液晶表示部２２は、上記操作キー群を表示するとともに、表示領域２２ａに複数の連続指示点Ｐや、複数の連続指示点Ｐに基づき設定される連続線Ｌや、その連続線Ｌに沿って配置される刺繍データに基づく刺繍模様を表示する。
なお、液晶表示部２２の表示領域２２ａは、保持枠１１の内側の縫製領域に対応しており、表示領域２２ａに表示される刺繍模様が、保持枠１１の内側（縫製領域）に保持される布の対応する位置に縫製され形成されるようになっている。
【００２６】
また、図２に示すように、ミシンＭは、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０、キーマトリクス１６等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０及びその他の図示しないアクチュエータについて所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するＣＰＵ１０１と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納された記憶手段としてのＲＯＭ１０２と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ１０３と、着脱可能な記憶手段である外部記憶装置１０４と、ＣＰＵ１０１と各種の機器との接続を図るインターフェース（図示省略）と、各モータ用のパルスモータドライバ（図示省略）等を備えている。
【００２７】
ＣＰＵ１０１は、キーマトリクス１６から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定信号、各種データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムや外部記憶装置１０４に格納されている各種縫製データに従ってミシンの各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル２０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を必要に応じて外部記憶装置１０４に記憶させる。
そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンＭを構成する各部の駆動を制御する制御手段として機能する。
【００２８】
ＲＯＭ１０２には、ミシンＭの制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報等が格納され、記憶されている。
例えば、記憶手段としてのＲＯＭ１０２には、被縫製物に各種縫い目を形成するために、針棒８ａ（縫い針８）や保持枠１１を動作させるための、複数の縫い目形状（刺繍模様）に関する様々な刺繍データが予め記憶されている。この刺繍データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標（形状点データ）や、その形状点に基づき算出された針落ち点の座標（針落ち点データ）が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ちする位置の座標データ（座標点）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。
【００２９】
ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
【００３０】
外部記憶装置１０４は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリーであり、ＲＯＭ１０２に記憶されているデータ以外の刺繍データや縫製データ、表示画面情報、また、オペレータが操作パネル２０を介して設定した縫製データ等が複数記憶されている。
この外部記憶装置１０４に記憶される縫製データは、表示領域２２ａに表示される連続線Ｌに沿って配置された複数の刺繍模様に応じて、後述する縫製データ作成手段としての制御部１００が作成した複数の刺繍模様に対応する刺繍データが複数組み合わされてなる縫製データである。
なお、この縫製データは、ＲＯＭ１０２に記憶されている刺繍模様に関する刺繍データにおける形状点データや針落ち点データを、その刺繍模様が連続線Ｌに沿って配置された際に変形された刺繍模様に応じて調整して作成された形状点データや針落ち点データ（座標データ、移動量データ）からなる縫製データである。また、この縫製データは、刺繍模様が連続線Ｌに沿って配置された際の位置や変形された模様形状などの縫い目に関するデータであって、縫製を行う際にその縫い目に関するデータを変換するようにして、針落ち点データからなる縫製データを作成するようにしてもよい。
【００３１】
このような制御部１００は、Ｘ軸モータ１４に併設されたＸ軸原点センサ（図示省略）やＹ軸モータ１５に併設されたＹ軸原点センサ（図示省略）、キーマトリクス１６から入力される駆動信号や、操作パネル２０から入力される各種設定データや、ＲＯＭ１０２や外部記憶装置１０４に記憶された各種データを、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル２０又はその他アクチュエータの制御を実行する。
【００３２】
そして、制御部１００は、縫製の実行時においては、ＣＰＵ１０１が所定の制御プログラムを実行することにより、ＲＯＭ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶された縫製データを読み取り、ミシンモータ５の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５を駆動し、保持枠１１を縫い針８（針棒８ａ）に位置決めする制御手段としての処理を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ５の回転に同期させながら、縫製データに設定された座標データに基づき複数の針落ち位置に順番に保持枠１１を位置決めし、縫い針８を針落ちさせる制御を縫製完了まで継続し、所定の刺繍模様を布に縫製して形成する。
【００３３】
また、制御部１００は、液晶表示部２２の表示領域２２ａがタッチ指示されたことによる連続指示点Ｐの入力を受け付け、入力された複数の連続指示点Ｐに基づく連続線Ｌを設定する連続線設定手段の一部として機能する。
具体的に、連続線設定手段としての制御部１００は、操作パネル２０の表示領域２２ａがタッチ指示され入力された複数の連続指示点Ｐの座標データを取得するとともに、確定キー２１ａが押下されたことに伴い、複数の連続指示点Ｐに対して周知のスプライン処理を施すことによって連続線Ｌとなるスプライン曲線を作成し、設定する。
【００３４】
また、制御部１００は、操作パネル２０の刺繍データ選択キー２１０ａが押下されたことに基づき、ＲＯＭ１０２などに記憶されている複数の刺繍データから、その刺繍データ選択キー２１０ａに対応する刺繍データを選択し取得する刺繍データ選択手段の一部として機能する。
【００３５】
また、制御部１００は、連続線設定手段としての制御部１００によって設定された連続線Ｌに沿うように、刺繍データ選択手段としての制御部１００によって選択された刺繍データに基づく刺繍模様を配置する処理を実行し、連続線Ｌに沿って配置された複数の刺繍模様を操作パネル２０の表示領域２２ａに表示する刺繍模様配置手段として機能する。
特に、刺繍模様配置手段としての制御部１００は、連続線Ｌに沿って配置される各刺繍模様における所定の縫い目範囲が接するように、複数の刺繍模様を連続線Ｌに沿って配置する制御を実行する。また、刺繍模様配置手段としての制御部１００は、連続線Ｌに沿って配置される複数の刺繍模様を、その連続線Ｌに沿って等間隔に配置する制御を実行する。なお、刺繍模様配置手段としての制御部１００が、複数の刺繍模様を連続線Ｌに沿って配置する際に、各刺繍模様における所定の縫い目範囲が接するように配置することと、等間隔に配置することは、所定の切替操作・切替処理によって、所望する配置方法を選択するように切り替えることが可能になっている。
また、刺繍模様配置手段としての制御部１００は、設定された連続線Ｌに沿って配置可能な刺繍模様の数を判断するようにして、その連続線Ｌに配置可能な数の刺繍模様を配置するようになっている。
また、刺繍模様配置手段としての制御部１００は、後述する変化率設定手段としての制御部１００によって設定された変化率に応じて、複数の刺繍模様が段階的に拡大または縮小するように連続線に沿って配置する制御を実行する。
【００３６】
また、制御部１００は、刺繍模様配置手段としての制御部１００によって、連続線Ｌに沿って配置された複数の刺繍模様（例えば、複数の刺繍模様からなる連続刺繍模様）に関する縫製データを作成する縫製データ作成手段として機能する。
【００３７】
また、制御部１００は、操作パネル２０の連続変化サイズ設定部２１ｄが操作されたことに基づき、連続線Ｌに沿って配置される複数の刺繍模様の大きさが連続線Ｌに沿って変化するように、その変化率を設定する変化率設定手段の一部として機能する。
【００３８】
次に、本実施の形態におけるミシンＭにおいて、複数の刺繍模様を布に連続的に施す際の処理動作について、図１１に示すフローチャートに基づき説明する。
【００３９】
まず、操作パネル２０において所定の操作キーが押下されると、制御部１００は、操作パネル２０に、例えば、図３に示すような、表示領域２２ａを備える連続模様設定画面を表示させる（ステップＳ１０１）。
次いで、操作パネル２０の表示領域２２ａが指などでタッチ指示されたことを操作パネル２０（制御部１００）が検知すると、制御部１００は、タッチ指示された位置の座標データを取得するとともに、図４に示すように、表示領域２２ａのその位置に連続指示点Ｐを表示する（ステップＳ１０２）。なお、図４においては、３箇所に連続指示点Ｐが入力設定された状態を示している。
そして、操作パネル２０の確定キー２１ａが押下されると、制御部１００は、図５に示すように、複数の連続指示点Ｐに基づく連続線Ｌを作成し設定する（ステップＳ１０３）。なお、図５において、連続線Ｌの始点Ｐｓと終点Ｐｅが識別可能に表示されている。
【００４０】
次いで、操作パネル２０の模様選択キー２１ｃが押下されると、制御部１００は、図６に示すように、操作パネル２０に刺繍データ画面２１０を表示する（ステップＳ１０４）。
なお、図６において、この刺繍データ画面２１０には、星型、丸型、四角型、三角型、三日月型、ジグザグ型の６種類の刺繍模様に関する刺繍データ選択キー２１０ａが表示されている。そして、刺繍データ画面２１０の模様切替キー２１０ｃが押下されると、この６種類以外の刺繍模様に対応する刺繍データ選択キー２１０ａが表示されるようになっている。
【００４１】
そして、刺繍データ画面２１０の刺繍データ選択キー２１０ａが押下され、決定キー２１０ｂが押下されると、図７に示すように、制御部１００は、押下された刺繍データ選択キー２１０ａに対応する複数の刺繍模様を連続線Ｌに沿って配置する処理を実行するとともに、連続線Ｌに沿って複数の刺繍模様が配置された連続刺繍模様Ｇ１を操作パネル２０の表示領域２２ａに表示する（ステップＳ１０５）。
なお、図７においては、星型の刺繍データ選択キー２１０ａが押下されて、８個の星型の刺繍模様が連続線Ｌに沿って配置されてなる連続刺繍模様Ｇ１を示している。
特に、図７においては、連続変化サイズ設定部２１ｄを介して、「連続変化サイズ」の変化率が「−１０％」に設定されているので、連続線Ｌの始点Ｐｓ側には、基準となる刺繍データに応じた刺繍模様のサイズが１００％の大きさの刺繍模様が配置され、次いで９０％の大きさ、８０％の大きさと、徐々に刺繍模様のサイズが小さくなるように連続線Ｌの終点Ｐｅ側に向かって配列されている。
また、図７においては、連続線Ｌに沿って配置される各刺繍模様における所定の縫い目範囲（図７において、星型の周囲に点線で示した矩形状の範囲）が接するように、複数の星型の刺繍模様を連続線Ｌに沿って配置するようになっている。
【００４２】
次いで、制御部１００は、操作パネル２０の確定キー２１ａが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
制御部１００が、確定キー２１ａが押下されたと判断すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８へ進む。
一方、制御部１００が、確定キー２１ａは押下されず（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、取消キー２１ｂが押下されたと判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１００は、表示領域２２ａにおける表示を消去するなどして、ステップＳ１０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ１０８において、制御部１００は、連続線Ｌに配置された複数（図７中、８個）の星型の刺繍模様からなる連続刺繍模様Ｇ１における、各星型の配置位置や大きさなどの各種データからなる縫製データを作成し、外部記憶装置１０４に記憶する（ステップＳ１０８）。
【００４４】
次いで、ミシンＭにおける所定の縫製スタートスイッチ１６ａが押下されたと制御部１００が判断すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、制御部１００は、外部記憶装置１０４に記憶されている星型の連続刺繍模様Ｇ１に関する縫製データに基づき、その縫製データを構成する各星形毎の針落ち点データである縫製データに変換する（ステップＳ１１０）。
そして、連続刺繍模様Ｇ１における複数（８個）の星型の刺繍模様を、その配列順に形成する縫製処理を実行する（ステップＳ１１１）。
【００４５】
次いで、制御部１００は、星型の連続刺繍模様Ｇ１における全て（８個）の星型の刺繍の縫製を実行したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
制御部１００が、全ての星型模様の縫製を実行していないと判断すると（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１１に戻る。
一方、制御部１００が、全ての星型模様の縫製を実行したと判断すると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、ミシンＭは、一連の縫製処理を終了する。
【００４６】
このように、本発明に係るミシンＭにおいて、操作パネル２０の表示領域２２ａをタッチ指示することによって連続指示点Ｐの入力を行うことができ、ミシンＭは、その連続指示点Ｐに基づく連続線Ｌを作成するとともに、その連続線Ｌに複数の刺繍模様を連続するように沿わせて配置する設定を容易に行うことができる。つまり、従来のように、複数の刺繍模様が連続的な配置となるように、個々の刺繍模様毎にそれぞれの配置設定を行う煩わしい作業が不要となる。特に、ミシンＭは、個々の刺繍模様毎のサイズの変更も自動的に行うので、刺繍模様の配置設定をより容易に行うことができる。
そして、ミシンＭは、連続線Ｌに複数の刺繍模様を沿わせてなる連続刺繍模様Ｇ１に関する縫製データを容易に作成することができる。
よって、ミシンＭは、作成した縫製データに基づき、連続する複数の刺繍模様からなる連続刺繍模様Ｇ１を布に縫製し形成することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、連続線Ｌに複数の刺繍模様を沿わせる際に、各刺繍模様が徐々に回転するように配置角度を変化させる設定を行うことによって、図８に示すような連続刺繍模様Ｇ２を設定するようにしてもよい。
なお、図８においては、連続線Ｌに沿って配置される各刺繍模様における所定の縫い目範囲（図８において、星型の周囲に点線で示した円形状の範囲）が接するように、複数の星型の刺繍模様を連続線Ｌに沿って配置するようになっている。
【００４８】
また、図９に示す連続刺繍模様Ｇ３のように、縫いピッチを同一にするように、各刺繍模様を連続線Ｌに沿って等間隔に配置し、ジグザグ縫いのような連続模様を作成するようにしてもよい。
【００４９】
なお、以上の実施の形態においては、操作パネル２０の表示領域２２ａに複数の連続指示点Ｐを入力設定し、その複数の連続指示点Ｐに対してスプライン処理などを施すことによって連続線Ｌを作成・設定する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１０に示すように、表示領域２２ａを指などでなぞるようにして、連続線Ｌを描画するように入力設定するようにしてもよい。
【００５０】
また、以上の実施の形態においては、設定された連続線Ｌに配置可能な数の刺繍模様を配置する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所望する数の刺繍模様を、所望する間隔で連続線Ｌに配置するようにしてもよい。
【００５１】
また、以上の実施の形態においては、連続線Ｌの始点Ｐｓ側に、基準となる刺繍データに応じた刺繍模様のサイズが１００％の大きさの刺繍模様を配置する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１番目に配置される刺繍模様のサイズを設定可能として、その設定されたサイズに基づき、連続する他の刺繍模様のサイズを調整するようにしてもよい。
【００５２】
また、以上の実施の形態においては、連続変化サイズ設定部２１ｄにおいて、「連続変化サイズ」の変化率がマイナスに設定されており、刺繍模様のサイズが段階的に小さくなるように配列される場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、「連続変化サイズ」の変化率がプラスに設定され、刺繍模様のサイズが段階的に大きくなるように配列するようにしてもよい。
なお、連続変化サイズ設定部２１ｄにおいて、「連続変化サイズ」の変化率が「０％」に設定されている場合は、連続する刺繍模様は全て同じ大きさに設定される。
【００５３】
また、以上の実施の形態においては、所望する連続刺繍模様に関する縫製データを作成した後、ミシンＭにおいてその縫製データに基づく刺繍の縫製を行うように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、作成した縫製データを外部記憶装置１０４に記憶することで一端作業を終えることとし、あらためて外部記憶装置１０４から所望する縫製データを選択して呼び出し、その縫製データに基づく刺繍の縫製を行うようにしてもよい。
【００５４】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明にかかるミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明にかかるミシンの操作パネルの一例を示す平面図である。
【図４】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、表示領域に連続指示点が表示された状態を示している。
【図５】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、表示領域に連続線が表示された状態を示している。
【図６】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、刺繍データ画面が表示されている状態を示している。
【図７】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、表示領域において連続線に沿って配置された刺繍模様が表示された状態を示している。
【図８】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、表示領域において連続線に沿って配置された刺繍模様が表示された状態を示している。
【図９】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、表示領域において連続線に沿って配置された刺繍模様が表示された状態を示している。
【図１０】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、表示領域に連続線を入力する状態を示している。
【図１１】本発明にかかるミシンにおいて複数の刺繍模様を布地に連続的に施す際の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１      ミシン本体
５      ミシンモータ
８      縫い針
１１    保持枠（布保持部）
１６    キーマトリクス
２０    操作パネル
２１    タッチパネル
２１ａ  確定キー（連続線設定手段）
２１ｂ  取消キー
２１ｃ  模様選択キー
２１ｄ  連続変化サイズ設定部（変化率設定手段）
２１０  刺繍データ画面
２１０ａ  刺繍データ選択キー（刺繍データ選択手段）
２２    液晶表示部（表示手段）
２２ａ  表示領域
１００  制御部（制御手段、連続線設定手段、刺繍データ選択手段、刺繍模様配置手段、縫製データ作成手段、変化率設定手段）
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ（記憶手段）
１０３  ＲＡＭ
１０４  外部記憶装置（記憶手段）
Ｍ      刺繍ミシン（ミシン）
Ｐ      連続指示点
Ｐｓ    始点
Ｐｅ    終点
Ｌ      連続線
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  連続刺繍模様
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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