(57)【要約】【課題】簡単な構成で自動的に警戒モードを設定できるセキュリティシステムおよびセキュリティシステムにおける警戒モード設定方法を提供する。を提供する。【解決手段】人体検知センサと、人体検知センサから離れた位置に配置されるメインコントローラとを含み、人体検知センサの検知部はベッドの人が存在し得る領域に設けられ、人が就寝していることを検知すると（ＳＰ１）、発振出力信号を送信し（ＳＰ２）、メインコントローラは、発振出力信号を受けて警戒モードを設定し（ＳＰ１１，ＳＰ１２）、発振出力信号を受信しなくなると警戒モードを解除する（ＳＰ１４）。【選択図】図４
2007241745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
警戒モードと、非警戒モードとに設定可能なセキュリティシステムであって、
人体の少なくとも一部を検知可能な人体検知手段と、
前記人体検知手段が前記人体の少なくとも一部を検知したことに応じて、信号を出力する出力手段と、
前記出力手段からの出力信号を受けて、前記警戒モードを設定する警戒モード設定手段とを備える、セキュリティシステム。
【請求項２】
外部からの侵入または異常を検知する異常検知センサと、
前記異常検知センサが異常を検知したときに警報を発する警報手段とをさらに含み、
前記警戒モード設定手段は、前記警戒モードに応じて、前記異常検知センサと、前記警報手段とによる警戒動作を作動させる、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記人体検知手段は、寝具に設けられる、請求項１または２に記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記寝具は、枕を含む、請求項３に記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
前記寝具は、ベッドまたは布団のいずれかを含む、請求項３に記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
前記人体検知手段は、複数設けられており、
前記出力手段は、前記複数の人体検知手段の検知信号を受けて前記出力信号を出力する、請求項１から５のいずれかに記載のセキュリティシステム。
【請求項７】
さらに、前記出力手段は、前記複数の人体検知手段の各出力信号の論理和信号を求めて出力する論理和回路を含む、請求項６に記載のセキュリティシステム。
【請求項８】
前記人体検知手段は、静電容量センサ、圧力センサおよび温度センサのいずれかである、請求項１から７のいずれかに記載のセキュリティシステム。
【請求項９】
警戒モードと、非警戒モードとに設定可能なセキュリティシステムにおける警戒モード設定方法であって、
人体の少なくとも一部を検知し、
前記人体の少なくとも一部を検知したことに応じて、信号を出力し、
前記信号を受けて、前記警戒モードを設定する、セキュリティシステムにおける警戒モード設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はセキュリティシステムおよびセキュリティシステムにおける警戒モード設定方法に関し、例えば、人が就寝しているときの安全を保護するセキュリティシステムおよびセキュリティシステムにおける警戒モード設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では各住居で不審者の侵入による被害を阻止するために、ホームセキュリティシステムが普及してきており、例えば特開平９−２７０８６号公報（特許文献１）には、ホームセキュリティシステムの一例の防犯システムが記載されている。ホームセキュリティシステムでは、不審者が窓やドアーから住居内に侵入するのをセンサで検出し、アラームを鳴動させている。
【０００３】
セキュリティシステムは、警戒モードと、非警戒モードとのいずれかを設定可能にされている。警戒モードは、センサが異常を検知すると警報を出力できる状態を言う。非警戒モードは、センサが異常を検知しても警報として出力しない状態を言う。警戒モードと非警戒モードの設定方法として、ユーザがスイッチなどを操作して手動で設定する方法や、タイマーなどで自動的に設定する方法などがある。
【０００４】
しかし、手動による設定は、毎日設定するのが煩わしく、忘れることもある。自動的に設定する方法は、日によって生活パターンが変わる場合には、対応できないという問題がある。そこで、家族が就寝したときにセキュリティシステムを自動的に作動させることが考えられる。このためには、家族が就寝したことを自動的に検出するセンサが必要となる。
【０００５】
そのようなセンサの一例が、例えば特開２００１−２３８９２２号公報（特許文献２）に記載されている。すなわち、特許文献２には、病人がベッド上で就寝したとき、病人を自動的に検知する人体検知装置を備えたベッドについて記載されている。この人体検知装置は、病人などの水分を多量に含むものに反射しやすいインパルスレーダを用いて病人を検知するものである。
【特許文献１】特開平９−２７０８６号公報(要約)
【特許文献２】特開２００１−２３８９２２号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載されているセンサは、人体検知が可能であるが、取り付けるために専門の業者に依頼しなければならい。さらに、人体を検知するセンサとして小型化するのが困難になり、枕やベッドに配置するのも困難である。一方で、ホームセキュリティシステムとして、簡単な構成で取り扱いの容易なものが望まれている。
【０００７】
そこで、この発明は、簡単な構成で自動的に警戒モードを設定できるセキュリティシステムおよびセキュリティシステムにおける警戒モード設定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、警戒モードと、非警戒モードとを設定可能なセキュリティシステムであって、就寝時における人体の少なくとも一部を検知可能な人体検知手段と、人体検知手段が人体の少なくとも一部を検知したことに応じて、信号を出力する出力手段と、出力手段からの出力信号を受けて、警戒モードを設定する警戒モード設定手段とを備える。
【０００９】
より具体的には、外部からの侵入または異常を検知する異常検知センサと、異常検知センサが異常を検知したときに警報を発する警報手段とをさらに含み、警戒モード設定手段は警戒モードにおいて、異常検知センサと、警報手段による警戒動作を作動させる。
【００１０】
好ましくは、人体検知手段は、寝具に設けられ、具体的には枕に設けられるか、あるいは、ベッド、布団のいずれかに設けられる。
【００１１】
さらに好ましくは、人体検知手段は、複数設けられており、出力手段は、複数の検知手段の検知信号を受けて出力信号を出力する。
【００１２】
好ましくは、出力手段は、複数の人体検知手段の各出力信号の論理和信号を求めて出力する論理和回路を含む。
【００１３】
好ましくは、人体検知手段は、静電容量センサ、圧力センサおよび温度センサのいずれかが用いられる。
【００１４】
この発明の他の局面は、警戒モードと、非警戒モードとに設定可能なセキュリティシステムにおける警戒モード設定方法であって、人体の少なくとも一部を検知し、人体の少なくとも一部を検知したことに応じて、信号を出力し、その信号を受けて、警戒モードを設定する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明においては、人体の少なくとも一部を検知したことに応じて信号を出力し、出力信号を受けて警戒モードを設定するようにしたので、簡単な構成で自動的に警戒モードを設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１はこの発明の一実施形態におけるセキュリティシステム１０の全体の構成を示す概略ブロック図である。また、ここでは、この発明を不審者の侵入や災害などの発生による異常を監視するホームセキュリティシステムに適用したものとして説明する。図１において、セキュリティシステム１０は、メインコントローラ２０と、ルータ３０と、異常検知手段としてのワイヤレスセンサ４１、カーモニタ４２および火災検知器４３と、ワイヤレスカメラ４４と、警報手段としてのワイヤレスサイレン４５と、人体検知手段としての人体検知センサ５０とを含む。
【００１７】
人体検知センサ５０は、住居内の人が就寝したことを検知するものであり、人が就寝したことを検知すると、検知信号をメインコントローラ２０に、例えば無線で与える。メインコントローラ２０は、人が就寝したことを示す検知信号が与えられていないときは非警戒モードを設定し、人が就寝したことを示す検知信号が与えられると警戒モードを設定する。
【００１８】
警戒モードは、メインコントローラ２０によってワイヤレスセンサ４１の検知出力に基づく不審者の侵入を監視して異常が発生したことを検知したときに、ワイヤレスサイレン４５を作動させるモードであり、非警戒モードは警戒モードを解除したモードである。ワイヤレスセンサ４１は、不審者の侵入を検知すると、異常検知信号を、例えば無線でメインコントローラ２０に与える。
【００１９】
なお、ワイヤレスセンサ４１は、状態の変化を識別できるものであればよいが、例えば、振動センサ、焦電センサ、リードスイッチ、ドップラーセンサ、ＭＩＲ（Ｍｉｃｒｏ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒａｄａｒ）センサなどを用いることができる。振動センサは、例えば、窓やドアーなどに設置することにより、ドアーが開かれたときの振動を検知したり、ピッキングなどの鍵を触る際の音や振動を検知できる。焦電センサやドップラーセンサを設置すれば、人の存在や物体移動を検知できる。また、リードスイッチやＭＩＲセンサをドアーや窓に設置すれば、ドアーや窓の開閉を検知したり、窓ガラスが割られたことなどを検知できる。なお、ＭＩＲセンサは、反射を見て物体を検知するものである。
【００２０】
カーモニタ４２は、例えば、自動車の周囲を不審者がうろついたり、自動車に振動や衝撃が加えられたりしたことを検知する。火災検知器４３は火災の発生を検知する。ワイヤレスカメラ４４は、屋内に侵入した不審者を撮影する。なお、以下の説明における異常とは、不審者の侵入や火災などの災害を総称するものとする。
【００２１】
ワイヤレスサイレン４５は、警戒モードに設定されているときに、不審者が侵入するとサイレンを鳴らすことで、侵入者を威嚇して退散させる。なお、ワイヤレスサイレン４５に代えてブザーなどの警報器をメインコントローラ２０に内蔵してもよい。
【００２２】
また、メインコントローラ２０には、サイレンや警報ブザーによる警報を解除するためのスイッチ２１が接続されていてもよい。
【００２３】
メインコントローラ２０の出力は、ルータ３０から公衆電話回線３１を介してインターネット回線３２に接続されている。インターネット回線３２には、サーバ３５を介して基地局３３が接続されている。ホームセキュリティシステムを警戒モードに設定して居住者が外出しているときに異常が発生すると、居住者の携帯電話機３４に警報情報などがメールにて知らされる。携帯電話機３４のメールアドレスなどの電話機情報は、メインコントローラ２０に予め登録されている。なお、ワイヤレスカメラ４４で撮影された画像を携帯電話機３４に送信して表示するようにしてもよい。
【００２４】
なお、異常が発生したとき、警備会社などに通知するようにしてもよい。
【００２５】
図２は、図１に示した人体検知センサ５０を示すブロック図である。図２において、人体検知センサ５０は、３個の検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃと、出力手段としての制御部５２と、送信部５３とを含む。検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、例えばベッド上で就寝している人体の少なくとも一部を検知可能な領域に配置される。
【００２６】
検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、例えば、静電容量センサ、圧力センサおよび温度センサなどの任意のものが用いられる。静電容量センサは、人が就寝しているときの体重が加わることによる静電容量の変化を検出し、圧力センサは体重による圧力の変化を検知し、温度センサは病人の体温で変化する温度を検知する。なお、検知部は３個に限ることなく最低１個以上あればよい。
【００２７】
検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、人が例えばベッドに就寝しているか、あるいは起きているかという状態の変化情報を検知して制御部５２に与える。検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃと制御部５２との通信は、有線あるいは無線で行われる。制御部５２は、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃが検知した状態変化のレベルが人の存在を示すレベルであるか否かの判断を行う。制御部５２には、予め、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃによって検知した変化情報が人の存在を示すレベルか否かを判定するためのしきい値が記憶されている
このため、制御部５２は、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃから与えられた変化情報をしきい値と比較して、しきい値を越えている場合に、人が就寝していると判別して、その状態を示すために発振出力信号を発生する。制御部５２の出力には、例えば特定小電力無線を用いた送信部５３が接続されており、発振出力信号を無線でメインコントローラ２０に出力する。なお、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃと、制御部５２と、送信部５３とは一体的に構成してもよい。
【００２８】
図３はこの発明の一実施形態のセキュリティシステムに含まれる検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃが配置されたベッドを示す図であり、特に、図３（Ａ）は人が就寝しているときのベッドの側面図を示し、図３（Ｂ）はベッドの外観斜視図である。
【００２９】
図３において、寝具としてのベッド１にはマット２と枕３とが配置されており、マット２および枕３の人４が存在し得る領域の表面に、図２に示した検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃが配置されている。すなわち、枕３の人４の頭部に対応する位置に検知部５１Ａが配置される。マット２の人４の背中に対応する位置に検知部５１Ｂが配置され、人４の腰に対応する位置に検知部５１Ｃが配置される。なお、ベッド１に代えて室内に引かれた布団などに検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを配置してもよい。
【００３０】
ベッド１の下には、人体検知センサ５０の制御部５２と、送信部５３とが配置されており、送信部５３から例えば他の部屋に設置されているメインコントローラ２０に発振出力信号が送信される。また、図示しない窓やドアーの開閉を検知するためにワイヤレスセンサ４１が設置されており、任意の箇所にワイヤレスサイレン４５が設置されている。なお、図１に示したカーモニタ４２、火災検知器４３、ワイヤレスカメラ４４も配置されるが図示を省略している。
【００３１】
なお、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃをマット２の内部や枕３の内部に配置すれば、人４がマット２上で寝返りをしたときなどに、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃが所定の位置からずれてしまうのを防止できる。
【００３２】
図４は、この発明の一実施形態におけるセキュリティシステムの動作を示すフローチャートであり、図４（Ａ）は人体検知センサ５０による動作を示し、図４（Ｂ）はメインコントローラ２０による動作を示す。
【００３３】
人体検知センサ５０は、ステップ（図示ではＳＰと略称する。）ＳＰ１において、制御部５２が検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃのいずれかからの出力である変化情報が入力されたか否かを判別し、変化情報が入力されなければ、入力されるまで待機する。図３（Ａ）に示した人４がベッド１上で就寝すると、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、人４がベッド１に寝たことによる変化情報を検知して制御部５２に変化情報を与える。制御部５２は、ステップＳＰ２において、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃからの変化情報に基づいて、人４がベッド１上で就寝していることをメインコントローラ２０に通知するために、発振出力信号を送信する。
【００３４】
メインコントローラ２０は、ステップＳＰ１１において、発振出力信号を受信したかどうかを判別し、人体検知センサ５０から発振出力信号が送信されると、それを受信する。ステップＳＰ１１において、発振出力信号を受信したことを判別すると、ステップＳＰ１２において、警戒モードを設定してワイヤレスセンサ４１とワイヤレスサイレン４５とを作動可能状態にする。好ましくは、ルータ３０を介して、例えば、警備保障会社などに警戒モードに入ったことを通知する。
【００３５】
警戒モードを設定した後、ステップＳＰ１３において、図１に示したスイッチ２１がオンになっているかどうかを判別する。スイッチ２１は警報モードを解除するためのものであるので、スイッチ２１がオンになっていれば警戒モードを続行し、オフになっていれば、ステップＳＰ１５において、警報を解除する。メインコントローラ２０は、ステップＳＰ１１において、発振出力信号を受信しなくなったことを判別すると、ステップＳＰ１４において、警戒モードを解除する。
【００３６】
人４が就寝したことを人体検知センサ５０が検出すると、メインコントローラ２０は警戒モードに自動的に設定されるので、不審者が窓などから侵入すると図３に示したワイヤレスセンサ４１が異常を検知し、メインコントローラ２０はその異常検知に応じて、ワイヤレスサイレン４５を作動させて、不審者を威嚇して退散させることができる。なお、ベッド１で就寝している人４に対して振動を与えるようにしもよい。この場合、異常検知に応じて、就寝している人を起こすことが可能になる。
【００３７】
上述のごとく、この実施形態によれば、人４がベッド１上に就寝していることを検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃが検知すれば、制御部５２から発振出力信号を出力し、メインコントローラ２０では、発振出力信号を受信すると、ワイヤレスサイレン４５などの機器を警戒モードに設定し、発振出力信号を受信していなければ警戒モードを解除することができ、警戒モードの設定を人が行わなければならないという煩わしさを解消できる。
【００３８】
図５はこの発明の他の実施形態におけるセキュリティシステムの人体検知センサ５０Ａを示すブロック図である。図１に示した人体検知センサ５０は、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃのそれぞれの検知出力を制御部５２に与えるようにした。これに対して、図５に示した実施形態は、３個の検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃのそれぞれの変化情報を論理和回路としてのＯＲ回路５４に入力し、各変化情報の論理和信号を制御部５２に与えるようにしたものである。ＯＲ回路５４は、各検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃのいずれかが人４の各部を検知していれば、人４がベッド１に就寝していることを知らせる変化情報を制御部５２に出力する。これにより、頭部が枕３に配置されている検知部５１Ａからずれただけでは、人が起きていると誤検知されて警戒モードが解除されてしまうおそれを解消できる。
【００３９】
なお、ワイヤレスセンサ４１などとメインコントローラ２０との通信は、ワイヤレスセンサ４１からメインコントローラ２０への単方向通信となっているが双方向通信であってもよい。双方向通信であれば、メイコントローラ２０からワイヤレスセンサ４１に対して何らかの制御を行うための指示を与えることが可能になる。
【００４０】
また、上述の説明では、人体検知センサ５０から発振出力を無線でメインコントローラ２０に送信するようにしたが、有線で送信してもよい。
【００４１】
さらに、図３に示した例では、検知部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを枕３やマット２の所定の位置に設置したが、特にこれに限定されるものではない。
【００４２】
さらに、警戒モードは１種類に限ることなく２種類以上あってもよい。例えば、警戒モードとして、在宅警戒モードと、不在警戒モードの２種類を設けることが考えられる。在宅警戒モードは、家族が在宅していて就寝しているモードであり、家の周りを検知するセンサなど、外から家の中に入り込むセンサのみを動作させる。この発明で言う警戒モードは在宅警戒モードで使用される。不在警戒モードは家族が外出しているときに設定されるモードであり、全てのセンサを動作させる。
【００４３】
図２では検知部５１Ａ〜５１Ｃの出力をそのまま制御部５２に出力するようにしたが、各出力を微分や積分して、信号の有無を判別するようにしてもよい。この処理は、制御部５２内のハード回路で実現してもよく、あるいはソフト処理によって行ってもよい。図５に示したＯＲ回路５４の入力あるいは出力についても同様である。
【００４４】
さらに、夜中にトイレに行くために起きた際などに不用意に警戒が解除されるのを防ぐために、離床時間が一定以下の場合は警戒を解除しないように設定してもよい。
【００４５】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明のセキュリティシステムおよびセキュリティシステムにおける警戒モード設定方法は、各家庭内に不審者が侵入するのを警戒するために設置されるホームセキュリティシステムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の一実施形態におけるセキュリティシステムの全体の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示した人体検知センサを示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態のセキュリティシステムに含まれる検知部が配置されたベッドを示す図であり、特に、（Ａ）は人が就寝しているときのベッドの側面図を示し、（Ｂ）はベッドの外観斜視図である。
【図４】この発明の一実施形態におけるセキュリティシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の他の実施形態におけるセキュリティシステムの人体検知センサを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ベッド、２  マット、３  枕、４  人、２０  メインコントローラ、２１  スイッチ、３０  ルータ、３１  公衆電話回線、３２  インターネット回線、３３  基地局、３４  携帯電話機、３５  サーバ、４１  ワイヤレスセンサ、４２  カーモニタ、４３  火災検知器、４４  ワイヤレスカメラ、４５  ワイヤレスサイレン、５０  人体検知センサ、５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ  検知部、５２  制御部、５３  送信部、５４  ＯＲ回路。
【図１】
2007241745.tif 000003
【図２】
2007241745.tif 000004
【図３】
2007241745.tif 000005
【図４】
2007241745.tif 000006
【図５】
2007241745.tif 000007