(57)【要約】【課題】本発明は、主走査方向の画像の位置調整だけでなく副走査方向の画像位置調整をも適切に行うカラー画像形成装置に関する。【解決手段】カラー画像形成装置１は、カラー画像の連続印刷時に、各色の画像の位置ずれを検出して主走査方向の位置ずれを補正すると、当該補正を行う毎に当該主走査方向の位置ずれ補正量をＲＡＭ等に順次加算して記憶し、当該ＲＡＭ等の補正量が所定の閾値を超えると、当該連続印刷中のページ間に、副走査方向の位置ずれをも補正する総位置合わせ補正処理を実行する。したがって、主走査方向の位置ずれの発生する条件下でのカラー画像の連続印刷中に、適切に副走査方向の位置ずれをも補正することができる。【選択図】          図１
2007241010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色用の複数の画像形成手段が搬送ベルトまたは中間転写ベルトに沿って配設され、当該搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙または当該中間転写ベルトに前記画像形成手段がそれぞれ異なる色の現像剤像を順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成し、当該中間転写ベルト上に転写する場合には、当該中間転写ベルト上のカラー画像を転写紙に転写してカラー画像を形成するとともに、所定の短い用紙間隔で搬送される前記転写紙上に最終的にカラー画像を連続して形成する連続印刷時に、当該カラー画像形成時の各色の画像の位置ずれを検出するための位置ずれ検出パターンを前記各画像形成手段で前記搬送ベルト上または前記中間転写ベルト上に形成して、当該位置ずれ検出パターンを位置ずれ検知手段で検出し、当該位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて当該連続印刷中のページ間に前記画像形成手段による主走査方向の位置ずれを補正するカラー画像形成装置において、前記位置ずれ補正の補正量を当該補正を行う毎に所定の補正量記憶手段に順次加算して記憶し、当該補正量記憶手段の補正量が所定の基準補正量を超えると、当該連続印刷中のページ間に、副走査方向の位置ずれを補正する副走査位置ずれ補正処理を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記カラー画像形成装置は、印刷枚数をカウントするカウント手段を備え、当該カウント手段で前記連続印刷時の連続印刷枚数をカウントして、当該カウント値が所定の基準カウント値を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記カラー画像形成装置は、当該装置内の温度を検出する温度検出手段を備え、当該温度検出手段が前記連続印刷開始時に検出した開始時温度を所定の温度記憶手段に記憶し、当該温度記憶手段の開始時温度と前記連続印刷のページ間で当該温度検出手段の検出する現在温度との温度差が所定の基準温度差を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行することを特徴とする請求項１または請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記カラー画像形成装置は、前記副走査位置ずれ補正処理を実行する毎に前記補正量記憶手段の前記補正量をリセットし、当該副走査位置ずれ補正処理後の当該補正記憶手段の補正量が前記基準補正量を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記カラー画像形成装置は、前記副走査位置ずれ補正処理を実行する毎に、前記カウント手段の前記カウント値をリセットし、当該副走査位置ずれ補正処理後の当該カウント手段のカウント値が前記基準カウント値を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記カラー画像形成装置は、前記副走査位置ずれ補正処理を実行する毎に、前記温度検出手段で温度検出して当該検出温度を前記温度記憶手段に開始時温度として記憶し、当該温度記憶手段の開始時温度と前記連続印刷のページ間の現在温度との温度差が前記基準温度差を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記カラー画像形成装置は、電源投入時または省電力モードからの復帰時に前記温度検出手段の検出した検出温度を所定の不揮発性記憶手段に記憶し、前記副走査位置ずれ補正処理を実行する前に前記連続印刷が開始されると、当該不揮発性記憶手段の検出温度を、前記開始時温度として、当該開始時温度と当該連続印刷のページ間の現在温度との温度差が前記基準温度差を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行し、当該副走査位置ずれ補正処理を実行すると、当該副走査位置ずれ補正処理実行後の前記温度検出手段の検出した検出温度を前記温度記憶手段に前記開始時温度として記憶して、以降、当該温度記憶手段の開始時温度と前記現在温度とに基づいて前記副走査位置ずれ補正処理の実行を制御することを特徴とする請求項６記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記カラー画像形成装置は、前記連続印刷中の前記副走査位置ずれ補正処理の実行を禁止するとともに、当該連続印刷中に、前記副走査位置ずれ補正処理の実行条件を満たしたか否かの補正実行条件適否情報を所定の補正条件記憶手段に記憶し、当該連続印刷が終了すると、当該補正条件記憶手段の補正実行条件適否情報を調べて、当該補正実行条件適否情報が前記実行条件を満たしている旨の情報であると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記カラー画像形成装置は、前記副走査位置ずれ補正処理を前記連続印刷中に実施するのか前記連続印刷終了後に実行するのかを選択する選択手段を備え、前記連続印刷中に前記副走査位置ずれ補正処理の実行条件を満たすと、当該選択手段の選択に応じて当該副走査位置ずれ補正処理の実行を制御することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置に関し、詳細には、主走査方向の画像の位置調整だけでなく副走査方向の画像位置調整をも適切に行うカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるタンデム型と称されるカラー画像形成装置は、搬送ベルトに沿って、または、中間転写ベルトに沿って、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の画像を形成する画像形成ユニットが配設されており、各色の画像形成ユニットは、その感光体に、各色の画像データにより変調されたレーザが書込ユニットから照射されて静電潜像が形成される。各色の画像形成ユニットは、この静電潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を形成し、搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙、または、中間転写ベルトに、当該各色の感光体上のトナー画像を順次重ね合わせて転写して、カラー画像を形成する。カラー画像形成装置は、中間転写ベルトに転写する方式の場合には、中間転写ベルト上のカラー画像を給紙部から搬送されてくる転写紙に転写ローラによって転写する。
【０００３】
このように複数の画像形成ユニットを備えたカラー画像形成装置においては、１ドラム方式といわれる感光体を１つのみ備えてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に比較して、各画像形成ユニットで同じ転写紙または中間転写ベルトの同一面上に順次異なる色のトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ユニットにおける転写紙または中間転写ベルトへの転写画像位置がずれると、各画像形成ユニットで形成する画像間隔がずれたり、重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。
【０００４】
この位置ずれとしては、書込光学系内部の組み付け誤差やカラー画像形成装置本体への各ユニットの取付誤差及び感光体のカラー画像形成装置本体への取付誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生する傾きの位置ずれと、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて４色の像が縦または横方向に全体にずれて発生する平行の位置ずれと、がある。これらの位置ずれのうち、傾きの位置ずれは、書込ユニットの反射ミラーの位置を微調整することにより補正を行い、平行の位置ずれは、書き込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる。また、主走査方向の画像の長さは、書込画素の周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより、調整することができる。
【０００５】
そして、このような位置ずれは、カラー画像形成装置の初期的に調整を行っても、作像ユニットの交換、カラー画像形成装置のメンテナンス、カラー画像形成装置の運搬等によって発生するだけでなく、複数枚の画像形成後の機構の温度膨張等によっても、経時的に誤差が変動して、発生する。
【０００６】
そこで、従来、画像データに応じて点灯制御される発光源からの光ビームを主走査線上の２ヶ所で光ビームを検出する光ビーム検出手段を備え、当該一方の光ビーム検出手段が光ビームを検出してから他方の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間差に基づいて画素クロックの位相を補正する光ビーム書込装置、画像形成装置及び画像補正方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、従来、複数の画像形成ユニットによって形成されたレジずれ検出用パターンを、同一のパターン検出用部材上に転写し、当該転写されたレジずれ検出用パターンを検出して行う電源投入時や低電力モードからの復帰時動作時に行うレジずれ補正動作の開始条件を、装置本体内の温度の検出値の温度変化間隔または前回の補正動作実行後の印刷枚数に基づいて決定するカラー画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００８】
そして、上記各従来技術にあっては、画素クロックの位相を可変制御することで、主走査方向の位置ずれを補正している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２９５０８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４９９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来技術にあっては、主走査方向については、適切に位置ずれを補正することができるが、副走査方向については、考慮されておらず、改良の必要があった。すなわち、主走査方向において、倍率補正を行う必要が発生しているということは、書込ユニットの熱膨張等が発生しており、主走査方向だけでなく、副走査方向の位置ずれが発生しているおそれがあり、この副走査方向の位置ずれについても適切に補正する必要がある。
【００１１】
そこで、本発明は、連続印刷中に主走査方向の位置ずれの補正が発生すると、適宜副走査方向の位置ズレについても補正を行うことで、より一層画像品質の良好な画像を形成するカラー画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明のカラー画像形成装置は、それぞれ異なる色用の複数の画像形成手段が搬送ベルトまたは中間転写ベルトに沿って配設され、当該搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙または当該中間転写ベルトに前記画像形成手段がそれぞれ異なる色の現像剤像を順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成し、当該中間転写ベルト上に転写する場合には、当該中間転写ベルト上のカラー画像を転写紙に転写してカラー画像を形成するとともに、所定の短い用紙間隔で搬送される前記転写紙上に最終的にカラー画像を連続して形成する連続印刷時に、当該カラー画像形成時の各色の画像の位置ずれを検出するための位置ずれ検出パターンを前記各画像形成手段で前記搬送ベルト上または前記中間転写ベルト上に形成して、当該位置ずれ検出パターンを位置ずれ検知手段で検出し、当該位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて当該連続印刷中のページ間に前記画像形成手段による主走査方向の位置ずれを補正するカラー画像形成装置において、前記位置ずれ補正の補正量を当該補正を行う毎に所定の補正量記憶手段に順次加算して記憶し、当該補正量記憶手段の補正量が所定の基準補正量を超えると、当該連続印刷中のページ間に、副走査方向の位置ずれを補正する副走査位置ずれ補正処理を実行することにより、上記目的を達成している。
【００１３】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記カラー画像形成装置は、印刷枚数をカウントするカウント手段を備え、当該カウント手段で前記連続印刷時の連続印刷枚数をカウントして、当該カウント値が所定の基準カウント値を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行するものであってもよい。
【００１４】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記カラー画像形成装置は、当該装置内の温度を検出する温度検出手段を備え、当該温度検出手段が前記連続印刷開始時に検出した開始時温度を所定の温度記憶手段に記憶し、当該温度記憶手段の開始時温度と前記連続印刷のページ間で当該温度検出手段の検出する現在温度との温度差が所定の基準温度差を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行するものであってもよい。
【００１５】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記副走査位置ずれ補正処理を実行する毎に前記補正量記憶手段の前記補正量をリセットし、当該副走査位置ずれ補正処理後の当該補正記憶手段の補正量が前記基準補正量を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行するものであってもよい。
【００１６】
また、例えば、請求項５に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記副走査位置ずれ補正処理を実行する毎に、前記カウント手段の前記カウント値をリセットし、当該副走査位置ずれ補正処理後の当該カウント手段のカウント値が前記基準カウント値を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行するものであってもよい。
【００１７】
さらに、例えば、請求項６に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記副走査位置ずれ補正処理を実行する毎に、前記温度検出手段で温度検出して当該検出温度を前記温度記憶手段に開始時温度として記憶し、当該温度記憶手段の開始時温度と前記連続印刷のページ間の現在温度との温度差が前記基準温度差を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行するものであってもよい。
【００１８】
また、例えば、請求項７に記載するように、前記カラー画像形成装置は、電源投入時または省電力モードからの復帰時に前記温度検出手段の検出した検出温度を所定の不揮発性記憶手段に記憶し、前記副走査位置ずれ補正処理を実行する前に前記連続印刷が開始されると、当該不揮発性記憶手段の検出温度を、前記開始時温度として、当該開始時温度と当該連続印刷のページ間の現在温度との温度差が前記基準温度差を超えると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行し、当該副走査位置ずれ補正処理を実行すると、当該副走査位置ずれ補正処理実行後の前記温度検出手段の検出した検出温度を前記温度記憶手段に前記開始時温度として記憶して、以降、当該温度記憶手段の開始時温度と前記現在温度とに基づいて前記副走査位置ずれ補正処理の実行を制御するものであってもよい。
【００１９】
さらに、例えば、請求項８に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記連続印刷中の前記副走査位置ずれ補正処理の実行を禁止するとともに、当該連続印刷中に、前記副走査位置ずれ補正処理の実行条件を満たしたか否かの補正実行条件適否情報を所定の補正条件記憶手段に記憶し、当該連続印刷が終了すると、当該補正条件記憶手段の補正実行条件適否情報を調べて、当該補正実行条件適否情報が前記実行条件を満たしている旨の情報であると、前記副走査位置ずれ補正処理を実行するものであってもよい。
【００２０】
また、例えば、請求項９に記載するように、前記カラー画像形成装置は、前記副走査位置ずれ補正処理を前記連続印刷中に実施するのか前記連続印刷終了後に実行するのかを選択する選択手段を備え、前記連続印刷中に前記副走査位置ずれ補正処理の実行条件を満たすと、当該選択手段の選択に応じて当該副走査位置ずれ補正処理の実行を制御するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の連続印刷時に、各色の画像の位置ずれを検出して主走査方向の位置ずれを補正すると、当該位置ずれ補正を行う毎に当該補正量を補正量記憶手段に順次加算して記憶し、当該補正量記憶手段の補正量が所定の基準補正量を超えると、当該連続印刷中のページ間に、副走査方向の位置ずれを補正する副走査位置ずれ補正処理を実行するので、主走査方向の位置ずれの発生する条件下でのカラー画像の連続印刷中に、副走査方向に大きく位置ずれが発生する前に、適切に副走査方向の位置ずれをも補正することができ、画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００２３】
図１〜図９は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置１の要部概略構成図である。
【００２４】
図１において、カラー画像形成装置１は、本体筐体内に、給紙部１０、搬送ベルト機構部２０、搬送ベルト機構部２０に沿って配設されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色の画像形成部（画像形成手段）３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ、定着部４０及び画像位置検知部５０等を備えており、これらの他に、図示しないが、モータ及びモータにより駆動される各部に駆動源を伝達する駆動機構部等を備えている。
【００２５】
給紙部１０は、給紙カセット１１内の転写紙１２を、例えば、図示しない給紙コロと分離部材により１枚ずつ分離して図示しないレジストローラ対に送り出し、レジストローラ対が、給紙カセット１１から送られてきた転写紙１２のタイミング調整を行って、転写紙１２を所定のタイミングで搬送ベルト機構部２０に送り出す。
【００２６】
搬送ベルト機構部２０は、搬送ベルト２１、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３等を備えており、搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３に張り渡されている。駆動ローラ２２が、後述するシステムコントローラ７１（図４参照）の制御下で図外のモータ等の駆動機構により回転駆動されることにより、図１中反時計方向に回転駆動され、搬送ベルト２１は、給紙部１０から送り出されてきた転写紙１２を、各色の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋに順次搬送して、搬送される転写紙１２に各色の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋで、それぞれイエロートナー画像、マゼンタトナー画像、シアントナー画像及びブラックトナー画像が順次転写紙１２に転写されて形成される。
【００２７】
各色の画像形成部（画像形成手段）３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋは、図２に示すように、感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋが搬送ベルト２１の搬送方向に沿って所定間隔で配設されており、図１に示すように、それぞれ感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋの周囲に、帯電部３２Ｙ〜３２Ｂｋ、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋ、現像部３４Ｙ〜３４Ｂｋ、転写部３５Ｙ〜３５Ｂｋ、クリーニング部３６Ｙ〜３６Ｂｋ及び図示しない除電部等が配設されている。なお、図２において、矢印Ｈは、搬送ベルト２１の移動方向と直交する方向（幅方向）であって主走査方向を示しており、矢印Ｔは、搬送ベルト２１の移動方向と平行な方向であって副走査方向を示している。
【００２８】
各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋは、図外の駆動機構により図１中時計方向に回転駆動される感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋを、帯電部３２Ｙ〜３２Ｂｋで一様に帯電させて、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋから、各色の画像データで変調されたレーザが感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋに照射されて静電潜像が形成されると、当該静電潜像の形成された感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋに、現像部３４Ｙ〜３４Ｂｋで、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナーを付着させて、各色のトナー画像を形成する。そして、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋは、搬送ベルト２１と感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋとの間に上記転写紙１２が搬送されると、搬送ベルト２１の背面に配設された転写部３５Ｙ〜３５Ｂｋが、転写電位を付与して、感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋ上のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像を順次転写紙１２に重ねて転写させる。トナー画像の転写の完了した感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋは、クリーニング部３６Ｙ〜３６Ｂｋで残留トナーがクリーニングされ、除電部で除電された後、再度、帯電部３２Ｙ〜３２Ｂｋで帯電されて、次の画像形成動作を行う。
【００２９】
上述のようにしてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像が順次重ね合わされて転写されてカラー画像の形成された転写紙１２は、静電的に搬送ベルト２１に吸着された状態で、搬送ベルト２１によりさらに搬送されて、搬送ベルト２１から分離されて、定着部４０に搬送される。
【００３０】
定着部４０は、定着ローラ４１、加圧ローラ４２及び図示しない排紙ローラ対等を備えている。定着ローラ４１と加圧ローラ４２は、所定の押圧力で押圧されて、一方が回転駆動されることにより、他方が連れ回りし、定着ローラ４１は、内蔵の加熱ヒーターにより所定の定着温度に加熱制御される。
【００３１】
定着部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像が転写されて、搬送ベルト２１により搬送されてきた転写紙１２を定着ローラ４１と加圧ローラ４２で加熱・加圧することにより、各色のトナーを転写紙１２に定着させ、排紙ローラ対により図示しない排紙トレイ上に排出する。
【００３２】
画像位置検知部（検知手段）５０は、ブラック（Ｂｋ）の画像形成部３０Ｂｋの転写紙１１の搬送方向下流側に配設されており、図３に示すように、搬送ベルト２１の幅方向にそれぞれ一対配設された反射型光センサ５１、５２を備えている。反射型光センサ５１、５２は、図示しないが、発光部と受光部を内蔵しており、発光部としては、例えば、発光ダイオード等が使用され、受光部としては、例えば、フォトダイオード等が使用されている。
【００３３】
そして、搬送ベルト２１には、上記各画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋにより、図３に示すように、搬送ベルト２１の幅方向（主走査方向）両端部に位置検出パターン６１、６２が形成され、位置検出パターン６１、６２は、主走査方向において、画像の先頭位置と後端位置にそれぞれ形成される。
【００３４】
画像位置検知部５０は、各反射型光センサ５１、５２が、その発光部から位置検出パターン６１、６２の形成された搬送ベルト２１方向に光を出射し、搬送ベルト２１の位置検出パターン６１、６２で反射された光をその受光部で受光する。
【００３５】
画像位置検知部５０は、各反射型光センサ５１、５２の受光部の受光する光の光量をアナログ信号として、図４に示すＡ／Ｄ変換器７７に出力する。
【００３６】
カラー画像形成装置１は、図４及び図５に示すように、ブロック構成されており、システムコントローラ７１、位置合わせコントローラ７２（図５参照）、ＲＯＭ（Read Only Memory）７３、ＲＡＭ（Random Access Memory）７４、温度センサ７５及び印刷枚数カウンタ７６、Ａ／Ｄ変換器７７等を備え、また、図５に示すように、上記露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋ及びポリゴンモータ制御部７８等を備えている。露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋは、ＬＤユニット８０、ポリゴンミラー８１、ｆθレンズ８２、反射ミラー８３ａ、８３ｂ、レンズ８４ａ、８４ｂ、同期検知センサ８５ａ、８５ｂ、ＬＤ（Laser Diode ）制御部８６、同期検知用点灯制御部８７及び画素クロック生成部８８等を備えており、画素クロック生成部８８は、基準クロック発生部９０、ＶＣＯクロック発生部９１及び位相同期クロック発生部９２等を備えている。
【００３７】
ＲＯＭ７３は、カラー画像形成装置１のシステムプログラム及び本発明の位置ずれ補正処理プログラムを格納しているとともに、システムプログラム及び位置ずれ補正処理プログラムを実行するのに必要な各種データ、特に、位置ずれ補正処理プログラムを実行するのに必要なデータ、例えば、連続印刷中の副走査方向の位置ずれ補正を実行するための条件としての主走査方向の基準補正量、基準印刷枚数、基準温度等をそれぞれ閾値Ｘｔ、閾値Ｐｔ、閾値Ｔｔとして格納している。なお、この基準の閾値Ｘｔ、閾値Ｐｔ、閾値Ｔｔ等は、ＲＡＭ７４に格納されていてもよい。
【００３８】
ＲＡＭ（補正量記憶手段）７４は、システムコントローラ７１によりワークメモリ等として利用され、各種データを記憶、特に、位置ずれ補正処理での各種データを記憶する。
【００３９】
システムコントローラ７１は、ＲＯＭ７３内のシステムプログラム及び位置ずれ補正処理プログラムに基づいてＲＡＭ７４をワークメモリとして利用しつつ、カラー画像形成装置１の各部を制御して、カラー画像形成装置１としてのシーケンスを実行するとともに、連続印刷中の位置ずれ補正処理を行う。
【００４０】
上記Ａ／Ｄ変換器７７は、画像位置検知部５０の反射型光センサ５１及び反射型光センサ５２から入力される位置検出パターン６１、６２のアナログの検出信号をデジタル変換して、システムメモリ７１に出力する。
【００４１】
印刷枚数カウンタ（カウント手段）７６は、システムコントローラ７１の制御下で動作して、印刷枚数をカウントする。すなわち、システムコントローラ７１は、給紙部１０から転写紙１２を１枚搬送させる毎に、印刷枚数カウンタ７６のカウント値をインクリメントさせる。
【００４２】
位置合わせコントローラ７２は、連続印刷中に、印刷枚数カウンタ７６が予めＲＯＭ７３あるいはＲＡＭ７４に設定されている連続印刷中の位置合わせ実行枚数を越えると、画像位置検知部５０の検出した位置ずれパターン検出信号値を使用して、スキューずれ量、主走査レジストずれ量、主走査倍率ずれ量、副走査レジストずれ量及び補正量を算出し、画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋの各露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋによる書込クロック、書込タイミング等の制御信号の設定値をシステムコントローラ７１に出力する。
【００４３】
システムコントローラ７１は、位置合わせコントローラ７２から入力される上記書込クロック、書込タイミング等の制御信号の設定値に基づいて、これらの書込クロックや書込タイミング等の設定値を変更して、各色の位置ずれ補正処理を実行する。
【００４４】
ポリゴンモータ制御部７８は、各露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋのポリゴンモータの駆動を制御し、ポリゴンモータによってポリゴンミラー８１を規定の回転数で回転駆動させる。
【００４５】
露光部３３Ｙ〜３３ＢｋのＬＤ制御部８６には、画像データ、同期検知用点灯制御部８７からのＬＤ強制点灯信号ＢＤ及びシステムコントローラ７１からの制御信号が入力され、ＬＤ制御部８６は、これらの画像データ及び制御信号に基づいてＬＤユニット８０の駆動を制御する。
【００４６】
ＬＤユニット８０は、ＬＤ制御部８６の制御下で駆動制御されて画像データにより駆動変調された光ビームを、回転駆動されているポリゴンミラー８１に出射し、ポリゴンミラー８１は、入射される光ビームを偏向して、ｆθレンズ８２を通過させて、それぞれ対応する感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋ上に照射させる。このとき、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋは、主走査方向端部の画像書出（スタート）側の反射ミラー８３ａで、ｆθレンズ８２を通過した光ビームを反射して、レンズ８４ａを介して同期検知センサ８５ａに入射させ、同期検知センサ８５ａは、この光ビームを検出すると、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを同期検知用点灯制御部８７、位相同期クロック発生部９２及び位置合わせコントローラ７２に出力する。また、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋは、主走査方向端部の画像終わり（エンド）側の反射ミラー８３ｂで、ｆθレンズ８２を通過した光ビームを反射して、レンズ８４ｂを介して同期検知センサ８５ｂに入射させ、同期検知センサ８５ｂは、この光ビームを検出すると、エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰを位置合わせコントローラ７２に出力する。
【００４７】
画素クロック生成部８８は、基準クロック発生部９０の発生する基準クロックＦＲＥＦをＶＣＯクロック発生部９１が書込クロックＶＣＬＫを生成して位相同期クロック発生部９２と位置合わせコントローラ７２に出力し、位相同期クロック発生部９２が、ＶＣＯクロック発生部９１で生成されたクロックＶＣＬＫとスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰからスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期したクロックＰＣＬＫを生成して、ＬＤ制御部８６及び同期検知用点灯制御部８７に出力する。
【００４８】
同期検出用点灯制御部８７は、最初にスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮ（オン）してＬＤユニット８０のＬＤ（半導体レーザ）を強制点灯させるが、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰとクロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部８６に出力する。
【００４９】
ＬＤ制御部８６は、同期検知用強制点灯信号及びクロックＰＣＬＫに同期した画像信号（画像データ）から生成されたパルス信号幅に応じて、ＬＤユニット８０のＬＤを点灯制御する。
【００５０】
上記ＬＤ制御部８６は、例えば、ＬＤの点灯時間を制御するＰＷＭ（Pulse Wide mosulation:パルス幅変調）信号発生部とＬＤを点灯制御するＬＤ駆動部を備えており、ＰＷＭ信号発生部は、画像データ及びシステムコントローラ７１からの制御信号により、ＰＷＭ信号をＬＤ駆動部に出力し、ＬＤ駆動部はＰＷＭ信号の時間だけＬＤユニット８０のＬＤを点灯させる。また、ＬＤ駆動部には、上記同期検出用点灯制御部８７からのＬＤ強制点灯信号ＢＤが入力され、ＬＤ駆動部は、ＬＤ強制点灯信号ＢＤが入力されている時間だけＬＤユニット８０のＬＤを点灯させる。
【００５１】
ＬＤ制御部８６は、パルスの位相制御においては、システムコントローラ７１からの制御信号（選択信号）により位相を選択する。
【００５２】
位置合わせコントローラ７２は、連続印刷中に、連続印刷中の副走査方向の位置合わせ補正（位置ずれ補正）の実行を行うための所定の実行条件が整うと、画像位置検知部５０の位置ずれパターンの検出信号を使用して、スキューずれ量、主走査レジストずれ量、主走査倍率ずれ量、副走査レジストずれ量及び補正量を算出し、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋの各露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋによる書込クロック、書込タイミング等の制御信号の設定値をシステムコントローラ７１に出力する。
【００５３】
システムコントローラ７１は、位置合わせコントローラ７２から入力される上記書込クロック、書込タイミング等の制御信号の設定値に基づいて、これらの書込クロックや書込タイミング等の設定値を変更して、各色の位置ずれ補正処理を実行する。
【００５４】
具体的には、位置合わせコントローラ７２は、スタート側の同期検知センサ８５ａからスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが入力されると、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジから主走査時間を計時する主走査時間カウンタのカウントを開始して、エンド側の同期検知センサ８５ｂからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが入力されると、当該エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジで主走査時間カウンタのカウントを終了して、当該スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間を基準カウント値と比較して、その差分だけ画素クロックの位相をシフトさせる補正量を算出して、上記書込クロック、書込タイミング等の制御信号の設定値としてシステムコントローラ７１に出力する。システムコントローラ７１は、位置合わせコントローラ７２から入力される上記書込クロック、書込タイミング等の制御信号の設定値に基づいて、これらの書込クロックや書込タイミング等の設定値を変更して、各色のずれ補正処理を実行する。
【００５５】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のカラー画像形成装置１は、画像位置検知部５０の反射型光センサ５１、５２による位置検出パターン６１、６２の検出結果に基づいて各色の色ずれの検出及び色ずれ等の位置ずれ補正を行う位置ずれ補正処理を行うとともに、連続印刷中に、この位置ずれ補正処理によるページ間主走査位置ずれ量が予め設定されている閾値（基準補正量）Ｘｔを超えると、副走査方向についても位置ずれ補正を行う総位置ずれ補正処理を実行する。
【００５６】
すなわち、カラー画像形成装置１は、各色の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋで転写紙１２に順次各色の画像を形成して、カラー画像を転写紙１２に形成しており、複数枚の転写紙１２に画像を連続して形成する連続印刷処理においては、転写紙１２を感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋの１周長よりも短い用紙間隔で搬送して、連続印刷を行う。
【００５７】
ところが、上記画像形成において、各色の画像位置が主走査方向、副走査方向、倍率及び傾きについて一致していないと、すなわち、位置ずれが発生していると、色ずれ等が発生して、画像品質が低下する。なお、以下の説明では、このような位置ずれを補正する処理を総称して、倍率補正といい、また、位置ずれ補正を、図面の文言に合わせて位置合わせ処理という。
【００５８】
そこで、カラー画像形成装置１は、連続印刷において、まず、図６に示すように、システムコントローラ７１が、印刷開始時の倍率補正であるかチェックし（ステップＳ１０１）、印刷開始時の倍率補正であるときには、前回までの印刷処理において算出されてＲＡＭ７４に記憶されている連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓに基づいて倍率補正を実行し、ＲＡＭ７４の当該連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓを「０」にクリアして、連続印刷を開始して、倍率補正処理を終了する（ステップＳ１０２）。
【００５９】
ステップＳ１０１で、印刷開始時に倍率補正しないときには、システムコントローラ７１は、連続印刷中のページ間において、位置合わせコントローラ７２にページ間倍率補正の実行を要求し、位置合わせコントローラ７２は、ページ間倍率補正実行要求があると、上述のように主走査倍率補正を実行し、当該実行した主走査倍率補正量をＲＡＭ７４の連続印刷期間の主走査位置ずれ補正量である主走査倍率補正量Ｘｓに加算する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
位置合わせコントローラ７２は、ＲＡＭ７４の連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓへの主走査倍率補正量（主走査方向位置ずれ補正量）の加算を行うと、当該連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが予め設定されている閾値Ｘｔ以上であるかチェックし（ステップＳ１０４）、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが閾値Ｘｔに達していないときには、そのまま連続印刷を継続して、処理を終了する。
【００６１】
連続印刷において、上記処理を順次繰り返し行って、ステップＳ１０４で、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが予め設定されている閾値Ｘｔ以上になると、位置合わせコントローラ７２は、システムコントローラ７１に位置合わせ実行要求を出力するとともに、補正量を通知し、システムコントローラ７１は、位置合わせ実行要求と補正量を受け取ると、当該補正量に基づいて、主走査方向だけでなく、副走査方向についても位置合わせ補正（位置ずれ補正）を行う総位置合わせ補正処理（総位置ずれ補正処理）を実行する（ステップＳ１０５）。
【００６２】
システムコントローラ７１は、総位置合わせ補正処理を行うと、上記同様に、連続印刷処理を再開する。
【００６３】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、カラー画像の連続印刷時に、各色の画像の位置ずれを検出して主走査方向の位置ずれを補正すると、当該補正を行う毎に当該位置ずれ補正の補正量をＲＡＭ７４等に順次加算して記憶し、当該ＲＡＭ７４等の補正量（主走査倍率補正量）Ｘｓが所定の基準補正量である閾値Ｘｔを超えると、当該連続印刷中のページ間に、副走査方向の位置ずれをも補正する総位置ずれ補正処理を実行している。
【００６４】
したがって、主走査方向の位置ずれの発生する条件下でのカラー画像の連続印刷中に、副走査方向に大きく位置ずれする前に、適切に副走査方向の位置ずれをも補正することができ、画像品質を向上させることができる。
【００６５】
また、上記説明では、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓにのみ基づいて副走査方向の位置ずれ補正処理を実行しているが、連続印刷期間の主走査倍率補正量（主走査方向位置ずれ補正量）にのみ基づくものに限るものではなく、印刷枚数やカラー画像形成装置１の本体筐体内の温度等を考慮してもよい。
【００６６】
例えば、図７に示すように、システムコントローラ７１は、連続印刷において、まず、印刷開始時に倍率補正を行うかチェックし（ステップＳ２０１）、印刷開始時に倍率補正を行うときには、前回までの印刷処理において算出されてＲＡＭ７４に記憶されている連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓに基づいて倍率補正を実行し、ＲＡＭ７４の当該連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓを「０」にクリアするとともに、印刷枚数カウンタ７６の現在のカウント値である連続印刷開始時の印刷枚数ＰｓをＲＡＭ７４に保存し、さらに、温度センサ７５の検出した連続印刷開始時の温度ＳｓをＲＡＭ７４に保存して、連続印刷を開始して、倍率補正処理を終了する（ステップＳ２０２）。
【００６７】
ステップＳ２０１で、印刷開始時に倍率補正しないときには、システムコントローラ７１は、連続印刷中のページ間において、位置合わせコントローラ７２にページ間倍率補正の実行を要求し、位置合わせコントローラ７２は、ページ間倍率補正実行要求があると、上述のように主走査倍率補正を実行し、当該実行した主走査倍率補正量をＲＡＭ７４の連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓに加算する（ステップＳ２０３）。
【００６８】
位置合わせコントローラ７２は、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓへの主走査倍率補正量の加算を行うと、当該連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが予め設定されている閾値Ｘｔ以上であるかチェックし（ステップＳ２０４）、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが閾値Ｘｔに達していないときには、そのまま連続印刷を継続して、処理を終了する。
【００６９】
連続印刷において、上記処理を順次繰り返し行って、ステップＳ２０４で、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが予め設定されている閾値Ｘｔ以上であると、位置合わせコントローラ７２は、印刷枚数カウンタ７６のカウントする現在の印刷枚数Ｐｐを取得して、当該現在の印刷枚数ＰｐとＲＡＭ７４のスタート時の印刷枚数Ｐｓとの差分が予め設定されている閾値Ｐｔ以上であるかチェックし（ステップＳ２０５）、現在の印刷枚数Ｐｐとスタート時の印刷枚数Ｐｓとの差分が閾値Ｐｔに達しないときには、そのまま連続印刷を継続して、処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ２０５で、現在の印刷枚数Ｐｐとスタート時の印刷枚数Ｐｓとの差分が閾値Ｐｔ以上であると、位置合わせコントローラ７２は、温度センサ７５から現在の温度Ｔｐを取得して、当該現在の温度ＴｐとＲＡＭ７４のスタート時の温度Ｔｓとの差分（温度差）が予め設定されている閾値Ｔｔ以上であるかチェックし（ステップＳ２０６）、現在の温度Ｔｐとスタート時の温度Ｔｓとの差分が閾値Ｔｔに満たないときには、そのまま連続印刷を継続して、処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ２０６で、現在の温度Ｔｐとスタート時の温度Ｔｓとの差分が閾値Ｔｔ以上であると、位置合わせコントローラ７２は、システムコントローラ７１に位置合わせ実行要求を出力するとともに、補正量を通知し、システムコントローラ７１は、位置合わせ実行要求と補正量を受け取ると、当該補正量に基づいて、主走査方向だけでなく、副走査方向についても位置ずれ補正（位置合わせ補正）を行う総位置合わせ補正処理を実行する（ステップＳ２０７）。
【００７２】
システムコントローラ７１は、総位置合わせ補正処理を行うと、上記同様に、連続印刷処理を再開する。
【００７３】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、主走査倍率補正量Ｘｓだけでなく、連続印刷枚数Ｐｐ及びカラー画像形成装置１の温度Ｔｐをも考慮して、副走査位置ずれ補正処理の要否を判別して、実施している。
【００７４】
したがって、副走査位置ずれ補正処理が発生する回数をより一層適切に抑制しつつ、必要な副走査位置ずれ補正処理を含む総位置ずれ補正処理を適切に実施することができ、利用性を向上させつつ画像品質を向上させることができる。
【００７５】
また、上記説明では、主走査倍率補正量（主走査方向位置ずれ補正量）、印刷枚数及びカラー画像形成装置１の本体筐体内の温度に基づいて副走査方向の位置ずれ補正処理を実行しているが、これら３つの要素全てを考慮する場合に限るものではなく、例えば、主走査倍率補正量と印刷枚数に基づいて、副走査方向の位置ずれ補正処理を行ってもよいし、主走査倍率補正量とカラー画像形成装置１の本体筐体内の温度に基づいて、副走査方向の位置ずれ補正処理を行ってもよい。
【００７６】
そして、主走査倍率補正量と印刷枚数に基づいて、副走査方向の位置ずれ補正処理を行う場合には、フローチャートは示さないが、以下のように処理を行う。すなわち、システムコントローラ７１は、連続印刷において、まず、印刷開始時に倍率補正を行うかチェックし、印刷開始時に倍率補正を行うときには、前回までの印刷処理において算出されてＲＡＭ７４に記憶されている連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓに基づいて倍率補正を実行し、ＲＡＭ７４の当該連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓを「０」にクリアするとともに、印刷枚数カウンタ７６の現在のカウント値である連続印刷開始時の印刷枚数ＰｓをＲＡＭ７４に保存して、連続印刷を開始して、倍率補正処理を終了する。
【００７７】
印刷開始時に倍率補正しないときには、システムコントローラ７１は、連続印刷中のページ間において、位置合わせコントローラ７２にページ間倍率補正の実行を要求し、位置合わせコントローラ７２は、ページ間倍率補正実行要求があると、上述のように主走査倍率補正を実行し、当該実行した主走査倍率補正量をＲＡＭ７４の連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓに加算する。
【００７８】
位置合わせコントローラ７２は、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓへの主走査倍率補正量の加算を行うと、当該連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが予め設定されている閾値Ｘｔ以上であるかチェックし、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが閾値Ｘｔに達していないときには、そのまま連続印刷を継続して、処理を終了する。
【００７９】
連続印刷において、上記処理を順次繰り返し行って、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが予め設定されている閾値Ｘｔ以上になると、位置合わせコントローラ７２は、印刷枚数カウンタ７６のカウントする現在の印刷枚数Ｐｐを取得して、当該現在の印刷枚数ＰｐとＲＡＭ７４のスタート時の印刷枚数Ｐｓとの差分が予め設定されている閾値Ｐｔ以上であるかチェックし、現在の印刷枚数Ｐｐとスタート時の印刷枚数Ｐｓとの差分が閾値Ｐｔに満たないときには、そのまま連続印刷を継続して、処理を終了する。
【００８０】
位置合わせコントローラ７２は、現在の印刷枚数Ｐｐとスタート時の印刷枚数Ｐｓとの差分が閾値Ｐｔ以上になっていると、システムコントローラ７１に位置合わせ実行要求を出力するとともに、補正量を通知し、システムコントローラ７１は、位置合わせ実行要求と補正量を受け取ると、当該補正量に基づいて、主走査方向だけでなく、副走査方向についても位置合わせ補正（位置ずれ補正）を行う総位置合わせ補正処理を実行する。
【００８１】
システムコントローラ７１は、総位置合わせ補正処理を行うと、上記同様に、連続印刷処理を再開する。
【００８２】
このようにすると、主走査倍率補正量Ｘｓだけでなく、連続印刷枚数Ｐｐをも考慮して、副走査位置ずれ補正処理の要否を判別して、副走査位置ずれ補正処理が発生する回数を適切に抑制しつつ、必要な副走査位置ずれ補正処理を含む総位置ずれ補正処理を適切に実施することができ、利用性を向上させつつ画像品質を向上させることができる。
【００８３】
また、上記主走査倍率補正量とカラー画像形成装置１の本体筐体内の温度に基づいて、副走査方向の位置ずれ補正処理を行う場合には、フローチャートは示さないが、以下のように処理を行う。すなわち、システムコントローラ７１は、連続印刷において、まず、印刷開始時に倍率補正を行うかチェックし、印刷開始時に倍率補正を行うときには、前回までの印刷処理において算出されてＲＡＭ７４に記憶されている連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓに基づいて倍率補正を実行し、ＲＡＭ７４の当該連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓを「０」にクリアするとともに、温度センサ７５の現在の検出値である連続印刷開始時の温度ＴｓをＲＡＭ７４に保存して、連続印刷を開始して、倍率補正処理を終了する。
【００８４】
印刷開始時に倍率補正しないときには、システムコントローラ７１は、連続印刷中のページ間において、位置合わせコントローラ７２にページ間倍率補正の実行を要求し、位置合わせコントローラ７２は、ページ間倍率補正実行要求があると、上述のように主走査倍率補正を実行し、当該実行した主走査倍率補正量をＲＡＭ７４の連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓに加算する。
【００８５】
位置合わせコントローラ７２は、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓへの主走査倍率補正量の加算を行うと、当該連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが予め設定されている閾値Ｘｔ以上であるかチェックし、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが閾値Ｘｔに達していないときには、そのまま連続印刷を継続して、処理を終了する。
【００８６】
連続印刷において、上記処理を順次繰り返し行って、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓが予め設定されている閾値Ｘｔ以上であると、位置合わせコントローラ７２は、温度センサ７５の検出する現在の温度Ｔｐを取得して、当該現在の温度ＴｐとＲＡＭ７４のスタート時の温度Ｔｓとの差分が予め設定されている閾値Ｔｔ以上であるかチェックし、現在の温度Ｔｐとスタート時の温度Ｔｓとの差分が閾値Ｔｔに満たないときには、そのまま連続印刷を継続して、処理を終了する。
【００８７】
位置合わせコントローラ７２は、現在の温度Ｔｐとスタート時の温度Ｔｓとの差分が閾値Ｔｔ以上であると、システムコントローラ７１に位置合わせ実行要求を出力するとともに、補正量を通知し、システムコントローラ７１は、位置合わせ実行要求と補正量を受け取ると、当該補正量に基づいて、主走査方向だけでなく、副走査方向についても位置合わせ補正を行う総位置合わせ補正処理を実行する。
【００８８】
システムコントローラ７１は、総位置合わせ補正処理を行うと、上記同様に、連続印刷処理を再開する。
【００８９】
このようにすると、主走査倍率補正量Ｘｓだけでなく、装置内温度Ｔｐをも考慮して、副走査位置ずれ補正処理の要否を判別して、副走査位置ずれ補正処理が発生する回数を適切に抑制しつつ、必要な副走査位置ずれ補正を含む総位置ずれ補正処理を適切に実施することができ、利用性を向上させつつ画像品質を向上させることができる。
【００９０】
また、上記説明では、主走査倍率補正量として、当該連続印刷中の累積の主走査倍率補正量である連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓを用いて、当該主走査倍率補正量Ｘｓが閾値Ｘｔ以上であるかに基づいて副走査方向の位置ずれ補正を行うか否か判断しているが、主走査方向倍率補正量としては、連続印刷期間の主走査倍率補正量Ｘｓに限るものではなく、例えば、副走査方向の位置ずれ補正間隔（位置合わせ補正間隔）毎の主走査倍率補正量に基づいて副走査方向の位置合ずれ補正を行うか否か判断してもよい。
【００９１】
この場合、位置合わせコントローラ７２は、副走査方向の位置ずれ補正処理を実行する毎に、主走査方向倍率補正量を「０」クリアし、図示しない不揮発性メモリ（補正量記憶手段）に保存する。そして、ページ間倍率補正を実行する際に、不揮発性メモリの主走査方向倍率補正量に補正量を加算して、不揮発性メモリに保存する処理を上記同様に行い、不揮発性メモリの主走査方向倍率補正量が所定の閾値、例えば、上記閾値Ｘｔ以上になると、上記同様に、主走査方向と副走査方向の位置ずれ補正処理を行い、再度、不揮発性メモリの主走査方向倍率補正量を「０」クリアして、上記同様に処理する。
【００９２】
このようにすると、副走査方向の位置ずれ補正処理の必要性の有無をより一層適切に判別することができ、必要な副走査位置ずれ補正を含む総位置ずれ補正処理を適切に実施することができ、画像品質をより一層向上させることができる。
【００９３】
さらに、上記説明では、印刷枚数として、当該連続印刷中の累積の印刷枚数であるスタート時の印刷枚数Ｐｓと現在の印刷枚数Ｐｐの差分（Ｐｐ−Ｐｓ）を用いて、当該差分が閾値Ｐｔ以上であるかに基づいて副走査方向の位置ずれ補正を行うか否か判断しているが、印刷枚数としては、連続印刷期間の印刷枚数である差分（Ｐｐ−Ｐｓ）に限るものではなく、例えば、副走査方向の位置ずれ補正間隔毎の印刷枚数に基づいて副走査方向の位置ずれ補正を行うか否か判断してもよい。
【００９４】
この場合、位置合わせコントローラ７２は、副走査方向の位置ずれ補正処理を実行する毎に、補正実行時の印刷枚数Ｐｃを、図示しない不揮発性メモリに保存する。そして、ページ間倍率補正を実行する際に、不揮発性メモリの印刷枚数Ｐｃと現在の印刷枚数Ｐｐの差分（Ｐｐ−Ｐｃ）を演算して、この差分が所定の閾値、例えば、上記閾値Ｐｔ以上になると、上記同様に、主走査方向と副走査方向の位置合わせ補正処理を行い、再度、不揮発性メモリの補正実行時の印刷枚数Ｐｃとして現在の印刷枚数を保存して、上記同様に処理する。
【００９５】
このようにすると、副走査方向の位置合わせ補正処理の必要性の有無をより一層適切に判別することができ、必要な副走査位置ずれ補正を含む総位置ずれ補正処理を適切に実施することができ、画像品質をより一層向上させることができる。
【００９６】
また、上記説明では、カラー画像形成装置１の本体筐体内の温度として、当該連続印刷スタート時の温度Ｔｓと現在の温度Ｔｐの差分（Ｔｐ−Ｔｓ）を用いて、当該差分が閾値Ｔｔ以上であるかに基づいて副走査方向の位置ずれ補正を行うか否か判断しているが、温度としては、連続印刷期間の温度差分（Ｔｐ−Ｔｓ）に限るものではなく、例えば、副走査方向の位置ずれ補正間隔（位置合わせ補正間隔）毎の温度変化に基づいて副走査方向の位置ずれ補正を行うか否か判断してもよい。
【００９７】
この場合、位置合わせコントローラ７２は、副走査方向の位置ずれ補正処理を実行する毎に、補正実行時の現在温度Ｔｃを、図示しない不揮発性メモリ（温度記憶手段）に保存する。そして、位置合わせコントローラ７２は、ページ間倍率補正を実行する際に、当該不揮発性メモリの温度Ｔｃと現在のＴｐの差分（Ｔｐ−Ｔｃ）を演算して、この差分が所定の閾値、例えば、上記閾値Ｔｔ以上になると、上記同様に、主走査方向と副走査方向の位置ずれ補正処理を行い、再度、不揮発性メモリの補正実行時の温度Ｔｃとして現在の温度を保存して、上記同様に処理する。
【００９８】
このようにすると、副走査方向の位置ずれ補正処理の必要性の有無をより一層適切に判別することができ、必要な副走査位置ずれ補正を含む総位置ずれ補正処理を適切に実施することができ、画像品質をより一層向上させることができる。
【００９９】
また、この場合、位置ズレ補正を実行する前に、印刷が開始される場合があり、このような場合のために、電源投入時または省電力モードからの復帰時の温度を不揮発性メモリに記憶して、この温度と現在の温度に基づいて、副走査方向の位置ずれ補正の実行の要否を判断してもよい。
【０１００】
この場合、位置合わせコントローラ７２は、カラー画像形成装置１の電源投入時または各部への電源の供給を削減または停止して消費電力を削減する省電力モードからの復帰時に、温度センサ７５の検出する温度Ｔｃを、図示しない不揮発性メモリ（不揮発性記憶手段）に保存する。そして、位置合わせコントローラ７２は、ページ間倍率補正を実行する際に、不揮発性メモリの温度Ｔｃと現在のＴｐの差分（Ｔｐ−Ｔｃ）を演算して、この差分が所定の閾値、例えば、上記閾値Ｔｔ以上になると、上記同様に、主走査方向と副走査方向の総位置ずれ補正処理（総位置合わせ補正処理）を行う。
【０１０１】
そして、総位置ずれ補正処理を実行すると、実行後の温度センサ７５の検出温度によって、不揮発性メモリの電源投入時または省電力モードからの復帰時の温度を書き換えて、または、上記ＲＡＭ７４に書き込んで、温度Ｔｃとして保存して、上記同様に処理する。
【０１０２】
このようにすると、副走査方向の位置ずれ補正処理の必要性の有無をより一層適切にかつ確実に判別することができ、必要な副走査位置ずれ補正を含む総位置ずれ補正処理をより一層適切に実施して、画像品質をより一層向上させることができる。
【０１０３】
さらに、上記説明では、システムコントローラ７１は、連続印刷処理中に、位置合わせコントローラ７２から位置合わせ実行要求を受け取ると、当該ページの印刷が完了した時点で、副走査方向の位置合わせ処理を実行しているが、連続印刷中の副走査方向の位置合わせ処理を禁止して、連続印刷が完了した時点で、副走査方向の位置合わせ処理を実行してもよい。
【０１０４】
この場合、システムコントローラ７１は、図８に示すように、連続印刷中に、位置合わせコントローラ７２から位置合わせ実行要求を受信すると、当該位置合わせ実行要求を受信した旨の位置合わせ実行要求受信情報（補正実行条件適否情報）を、補正条件記憶手段、例えば、ＲＡＭ７４に記憶し（ステップＳ３０１）、その後、連続印刷処理が完了すると、ＲＡＭ７４等の位置合わせ実行要求受信情報領域を参照して、位置合わせ実行要求を受信しているかチェックする（ステップＳ３０２）。
【０１０５】
ステップＳ３０２で、位置合わせ実行要求を受信していないときには、システムコントローラ７１は、そのまま処理を終了し、位置合わせ実行要求を受信しているときには、位置合わせコントローラ７２から受け取っている補正量に基づいて副走査方向の位置ずれ補正処理を実行する（ステップＳ３０３）。
【０１０６】
システムコントローラ７１は、副走査方向の位置ずれ補正処理を完了すると、ＲＡＭ７４等の位置合わせ実行要求受信情報を削除して処理を終了する（ステップＳ３０４）。
【０１０７】
このようにすると、連続印刷中の副走査方向の位置ずれ処理を中止して、画像形成速度を向上させて生産性を向上させることができ、利用性を向上させることができる。
【０１０８】
また、位置合わせコントローラ７２からの位置合わせ実行要求に応じて、副走査方向の位置ずれ補正処理を連続印刷処理中に実行するか連続印刷処理が完了した後に実行するかを、カラー画像形成装置１の図示しない操作表示部（選択手段）等での位置合わせ実行条件の選択設定に応じて処理するようにしてもよい。
【０１０９】
この場合、ユーザは、予め操作表示部等から副走査方向の位置ずれ補正処理を連続印刷処理中に実行するか連続印刷処理が完了した後に実行するかを選択設定操作し、システムコントローラ７１は、この設定内容を、位置合わせ実行条件として、例えば、図示しない不揮発性メモリ等に格納する。
【０１１０】
そして、システムコントローラ７１は、図９に示すように、連続印刷中に、位置合わせコントローラ７２から位置合わせ実行要求を受信すると、位置合わせ実行条件が連続印刷中であるか否かを、不揮発性メモリ等を参照して判別し（ステップＳ４０２）、位置合わせ実行条件が連続印刷中であると、連続印刷を一時中断して（ステップＳ４０３）、上記副走査位置ずれ補正を含む総位置合わせ補正処理（総位置ずれ補正処理）を実行する（ステップＳ４０４）。
【０１１１】
システムコントローラ７１は、総位置合わせ補正処理を完了すると、連続印刷を再開して、上記同様に処理する（ステップＳ４０５）。
【０１１２】
ステップＳ４０２で、位置合わせ実行条件が連続印刷中でないときには、システムコントローラ７１は、当該位置合わせ実行要求を受信した旨の位置合わせ実行要求受信情報をＲＡＭ７４等に記憶し（ステップＳ４０６）、その後、連続印刷処理が完了すると、図８に示したように、ＲＡＭ７４等の位置合わせ実行要求受信情報領域を参照して、位置合わせ実行要求を受信しているかチェックして、位置合わせ実行要求を受信しているので、位置合わせコントローラ７２から受け取っている補正量に基づいて副走査方向の位置合わせ補正処理（位置ずれ補正処理）を実行する。
【０１１３】
システムコントローラ７１は、当該位置合わせ補正処理を完了すると、ＲＡＭ７４等の位置合わせ実行要求受信情報を削除して処理を終了する。
【０１１４】
このようにすると、ユーザの意図する画質や画像形成速度等の利用形態に応じて副走査方向の位置合わせ処理を実施することができ、より一層利用性を向上させることができる。
【０１１５】
なお、上記説明では、搬送ベルト２１に沿って各色の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋが配設されて、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋで搬送ベルト２１上を搬送されてくる転写紙１２に各色のトナー画像を順次重ね合わせてカラー画像を転写紙１２上に形成するタイプのカラー画像形成装置１に適用した場合について、説明したが、カラー画像形成装置としては、上記のタイプのものに限るものではなく、例えば、各色の画像形成部が中間転写ベルトに沿って配設されていて、各画像形成部から中間転写ベルトに各色のトナー画像を順次重ね合わせてカラー画像を形成し、当該中間転写ベルト上のカラー画像を転写紙に転写するタイプのカラー画像形成装置であってもよい。
【０１１６】
この場合、各画像形成部で中間転写ベルト上に位置ずれ検出用の位置検出パターンを形成する。
【０１１７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
複数の画像形成部で各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する際の各色の画像位置を調整するカラー画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置の要部概略構成図。
【図２】図１のカラー画像形成装置の搬送ベルトと各色の画像形成部の感光体の斜視図。
【図３】図１のカラー画像形成装置の位置検出パターンの形成された搬送ベルトと画像位置検知部の斜視図。
【図４】図１のカラー画像形成装置の要部回路ブロック構成図。
【図５】図１のカラー画像形成装置の露光部と周辺回路の構成図。
【図６】図１のカラー画像形成装置による連続印刷時の補正量に基づいて副走査方向の位置合わせ補正を行う位置合わせ補正処理を示すフローチャート。
【図７】図１のカラー画像形成装置による連続印刷時の補正量、印刷枚数及び温度に基づいて副走査方向の位置合わせ補正を行う位置合わせ補正処理を示すフローチャート。
【図８】図１のカラー画像形成装置による連続印刷終了後に位置合わせ補正を行う場合の位置合わせ補正処理を示すフローチャート。
【図９】図１のカラー画像形成装置によるユーザの選択した時に位置合わせ補正を行う場合の位置合わせ補正処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２０】
１  カラー画像形成装置
１０  給紙部
１１  給紙カセット
１２  記録紙
２０  搬送ベルト機構部
２１  搬送ベルト
２２  駆動ローラ
２３  従動ローラ
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ  画像形成部
３２Ｙ〜３２Ｂｋ  帯電部
３３Ｙ〜３３Ｂｋ  露光部
３４Ｙ〜３４Ｂｋ  現像部
３５Ｙ〜３５Ｂｋ  転写部
３６Ｙ〜３６Ｂｋ  クリーニング部
４０  定着部
４１  定着ローラ
４２  加圧ローラ
５０  画像位置検知部
５１、５２  反射型光センサ
６１、６２  位置検出パターン
７１  システムコントローラ
７２  位置合わせコントローラ
７３  ＲＯＭ
７４  ＲＡＭ
７５  温度センサ
７６  印刷枚数カウンタ
７７  Ａ／Ｄ変換器
７８  ポリゴンモータ制御部
８０  ＬＤユニット
８１  ポリゴンミラー
８２  ｆθレンズ
８３ａ、８３ｂ  反射ミラー
８４ａ、８４ｂ  レンズ
８５ａ、８５ｂ  同期検知センサ
８６  ＬＤ制御部
８７  同期検知用点灯制御部
８８  画素クロック生成部
９０  基準クロック発生部
９１  ＶＣＯクロック発生部
９２  位相同期クロック発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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