(57)【要約】【課題】間欠搬送する用紙搬送手段を備えた場合のジャム検知を精度よく行うことができる画像形成装置の制御方法を提供すること目的とする。【解決手段】印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法において、前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始時から用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始時に前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止するようにした。【選択図】        図１
2007054962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法において、
前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始時から用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始時に前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止するようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法において、
前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始から第１の所定時間を経過した時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始から第２の所定時間を経過した時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止するようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法において、
前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始から所定時間を経過した時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止するようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法において、
前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始から所定時間を経過した時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止するようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
前記搬送手段が複数のモータを備えている場合、前記用紙ジャム検知タイマのカウント開始タイミング、および、カウント停止タイミングは、当該モータのスルーアップ特性またはスルーダウン特性に基づいて設定されることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置において、
前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始時から用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始時に前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置において、
前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始から第１の所定時間を経過した時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始から第２の所定時間を経過した時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置において、
前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始から所定時間を経過した時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置において、
前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始から所定時間を経過した時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送手段が複数のモータを備えている場合、前記制御手段の前記用紙ジャム検知タイマのカウント開始タイミング、および、カウント停止タイミングは、当該モータのスルーアップ特性またはスルーダウン特性に基づいて設定されることを特徴とする請求項６または請求項７または請求項８または請求項９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置、例えば、インクジェット方式のプリンタ装置などでは、記録紙の搬送は、“搬送→停止”を繰り返す、間欠駆動となる。
【０００３】
一方、このような画像形成装置では、ジャム検知を行う制御として、機内レイアウトおよび紙長に基づいて、用紙を検出する用紙センサがオンしてからオフするまでの時間を決定し、記録紙を搬送しているときは搬送経過時間をカウントしている用紙ジャム検知タイマを更新するとともに、記録紙を停止させているときはこの用紙ジャム検知タイマを停止させ、この用紙ジャム検知タイマの計時値が、設定された時間を超えたときに、ジャム発生として検知するようにしている。
【０００４】
このとき、単純に、モータ駆動開始時にタイマ更新を開始し、モータ停止時にタイマ更新を停止するような制御であった場合、用紙搬送手段の駆動源となっているモータのスルーアップおよびスルーダウンの期間における、搬送速度が遅い部分の誤差が蓄積される。この誤差は、間欠駆動の回数が多ければ多いほど大きくなり、結果として、精度の高いジャム検知が不可能となる。
【０００５】
なお、インクジェット方式の印刷装置において、ジャムに関するものとしては、特許文献１，２，３に開示されたものなどがある。
【特許文献１】特開２００５−９６４０９号公報
【特許文献２】特開２００５−７８２０号公報
【特許文献３】特開２００４−１５５１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２，３に開示されたものの目的は、ジャムの発生を抑制すること、ジャム発生後の、記録紙の除去を容易にすることであり、ジャム検知の精度に関しては言及していない。
【０００７】
したがって、間欠搬送する用紙搬送手段を備えている場合に、精度の高いジャム検知を行うことが困難であった。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、間欠搬送する用紙搬送手段を備えた場合のジャム検知を精度よく行うことができる画像形成装置の制御方法および画像形成装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法において、前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始時から用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始時に前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止するようにしたものである。
【００１０】
また、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法において、前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始から第１の所定時間を経過した時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始から第２の所定時間を経過した時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止するようにしたものである。
【００１１】
また、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法において、前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始から所定時間を経過した時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止するようにしたものである。
【００１２】
また、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置の制御方法において、前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始から所定時間を経過した時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止するようにしたものである。
【００１３】
また、前記搬送手段が複数のモータを備えている場合、前記用紙ジャム検知タイマのカウント開始タイミング、および、カウント停止タイミングは、当該モータのスルーアップ特性またはスルーダウン特性に基づいて設定されるものである。
【００１４】
また、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置において、前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始時から用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始時に前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止する制御手段を備えたものである。
【００１５】
また、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置において、前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始から第１の所定時間を経過した時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始から第２の所定時間を経過した時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止する制御手段を備えたものである。
【００１６】
また、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置において、前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始から所定時間を経過した時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止する制御手段を備えたものである。
【００１７】
また、印字ヘッドを主走査方向へ往復移動するキャリッジ機構に同期して、用紙を間欠搬送駆動する用紙搬送手段を備えた画像形成装置において、前記用紙搬送手段が前記用紙を間欠搬送駆動している期間では、前記用紙搬送手段の駆動モータのスルーアップ開始時点で用紙ジャム検知タイマのカウントを開始し、前記駆動モータのスルーダウン開始から所定時間を経過した時点で前記用紙ジャム検知タイマのカウントを停止する制御手段を備えたものである。
【００１８】
また、前記搬送手段が複数のモータを備えている場合、前記制御手段の前記用紙ジャム検知タイマのカウント開始タイミング、および、カウント停止タイミングは、当該モータのスルーアップ特性またはスルーダウン特性に基づいて設定されるものである。
【発明の効果】
【００１９】
したがって、本発明によれば、モータのスルーアップ特性またはスルーダウン特性が原因となり生じる、実際の搬送時間と用紙ジャム検知タイマのカウント時間との誤差を小さくすることができ、精度の高いジャム検知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例にかかるインクジェット方式のプリンタ装置の構成の一例を示している。
【００２２】
同図において、システム制御部１は、このプリンタ装置の全体動作の制御などの種々の動作制御を行うものであり、画像処理部２は、プリンタ装置が行う種々の画像処理を行うためのものであり、クロック信号発生部３は、このプリンタ装置の動作に必要な種々のクロック信号を発生するためのものである。
【００２３】
外部通信インタフェース回路４は、ホスト装置（例えば、パーソナルコンピュータ装置など）と接続するためのものであり、通信制御部５は、外部通信インタフェース回路４を介して接続されるホスト装置との間で、所定の通信動作を行い、印刷データなどをやりとりするためのものである。
【００２４】
印字ヘッド６は、インクの吐出口を副走査方向へ多数配列したものを、カラー印字のための各色性分毎に主走査方向へ複数配列してなるものであり、ヘッド駆動部７は、印字ヘッド６の印字動作を制御するためのものである。
【００２５】
ヘッドキャリッジ８は、印字ヘッド６を搭載し、用紙の主走査方向へ印字ヘッド６を往復運動するためのものであり、ヘッドキャリッジ駆動部９は、ヘッドキャリッジ８を駆動するためのものである。
【００２６】
記録紙搬送ローラ１０は、記録紙（図示略）を搬送するためのものであり、記録紙搬送モータ１１により駆動される。また、記録紙搬送部１２は、記録紙搬送モータ１１を駆動するためのものである。
【００２７】
また、記録紙センサ１３は、記録紙の搬送路上で、記録紙を検知するためのものである。
【００２８】
このようなプリンタ装置では、ページのデータを、印字ヘッド６を主走査方向へ一回移動させたときの書き込み動作で複数の主走査方向の帯状領域（以下、バンドと記す）に分割して印刷を行うため、記録紙の搬送は、搬送と停止を繰り返す、間欠駆動となる。駆動の際、記録紙搬送モータ１１の駆動は、例えば、図２（ａ）に示すように、“スルーアップ→定常速度→スルーダウン”という制御を行うことになる。
【００２９】
そして、システムは、ジャム検知を行う制御として、機内レイアウトおよび紙長に基づいて、用紙センサ１３がオンしてからオフするまでの時間を決定し、記録紙を搬送しているときは搬送経過時間をカウントしている用紙ジャム検知タイマを更新するとともに、記録紙を停止させているときは用紙ジャム検知タイマを停止させ、用紙ジャム検知タイマの計時値が設定された時間を超えたときに、ジャム発生として検知するようにしている。
【００３０】
ここで、レーザー方式の印刷装置の場合、途中で記録紙を停止させる回数は少ないため、モータのスルーアップ時およびスルーダウン時における線速の遅さは、ジャム検知のマージンに対して、微々たる影響しかない。
【００３１】
これに対し、本実施例のようなインクジェット方式のプリンタ装置では、印刷動作中に間欠駆動が発生するため、スルーアップおよびスルーダウン時における線速の遅さが積み上げられ、最終的に、ジャム検知の精度に影響するようになる。
【００３２】
そこで、例えば、ジャム検知タイマをカウントする際、記録紙搬送モータ１１のスルーアップ開始の時点ｔ１からカウントを開始し、記録紙搬送モータ１１のスルーダウン開始の時点ｔ２でジャム検知タイマのカウントを停止する。
【００３３】
これにより、スルーアップの線速の遅さは、ジャム検知のタイマを早めに停止させることによって相殺される。
【００３４】
ところで、記録紙搬送モータ１１の種類によっては、図２（ｂ）に示すように、スルーアップ特性が穏やかで、かつ、スルーダウン特性が急峻なものや、また、同図（ｃ）に示すように、スルーアップ特性が急峻で、かつ、スルーダウン特性が穏やかなものがある。
【００３５】
このようにスルーアップ特性およびスルーダウン特性が異なる記録紙搬送モータ１１に対して、「記録紙搬送モータ１１のスルーアップ開始の時点からカウントを開始し、記録紙搬送モータ１１のスルーダウン開始の時点でジャム検知タイマのカウントを停止する」ようなジャム検知タイマのカウント動作を行うと、スルーアップ特性とスルーダウン特性の違いによる誤差が蓄積されて、精度の良いジャム検知動作を行うことができない。
【００３６】
そこで、このようにスルーアップ特性およびスルーダウン特性が異なる記録紙搬送モータ１１に対しては、図２（ａ）に示したような標準的なスルーアップ特性およびスルーダウン特性を備えたモータと同じタイミングでジャム検知タイマのカウント動作を行う。
【００３７】
すなわち、一回の間欠駆動の動作に対し、スルーアップ開始の時点ｔ１でジャム検知タイマのカウントを開始し、時刻ｔ２でジャム検知タイマのカウントを停止するような動作を行う。
【００３８】
これにより、スルーアップ特性およびスルーダウン特性が異なる記録紙搬送モータ１１を用いた場合であっても、ジャム検知タイマのカウント動作を適切に行うことができ、その結果、精度の良いジャム検知動作が可能となる。
【００３９】
また、記録紙搬送モータ１１が穏やかなスルーアップ特性で、かつ、急峻なスルーダウン特性を有する場合（図３（ａ）参照）、例えば、図３（ｂ）に示すように、スルーアップを開始してからジャム検知タイマのカウントを開始する時点ｔ１１までの特性図における面積ＳＡと、スルーダウンを開始してから停止するまでの特性図における面積ＳＢとが等しくなるように、時点ｔ１１を設定することで、実際の搬送距離とジャム検知タイマのカウント値との対応関係を精度良く一致させるようにすることができる。この場合、ジャム検知タイマのカウント動作は、スルーダウンを開始する時点ｔ１２で停止させる。
【００４０】
また、記録紙搬送モータ１１が急峻なスルーアップ特性で、かつ、穏やかなスルーダウン特性を有する場合（図４（ａ）参照）、例えば、図４（ｂ）に示すように、スルーアップを開始してから定常速度に達するまでの特性図における面積ＳＣと、モータが停止するまでの（特性図における）面積ＳＤとが等しくなるように、ジャム検知タイマのカウント動作を停止する時点ｔ２２を設定することで、実際の搬送距離とジャム検知タイマのカウント値との対応関係を精度良く一致させるようにすることができる。この場合、ジャム検知タイマのカウント動作は、スルーアップを開始する時点ｔ２１で開始させる。
【００４１】
あるいは、標準的なスルーアップ特性およびスルーダウン特性を備えたモータの場合（図５（ａ）参照）、図５（ｂ）に示すように、特性図においてスルーアップしている傾き部の面積ＳＫ１と面積ＳＫ２が等しくなる時点ｔ１’をジャム検知タイマのカウント開始タイミングと定め、特性図においてスルーダウンしている傾き部の面積ＳＮ１と面積ＳＮ２が等しくなる時点ｔ２’をジャム検知タイマのカウント停止タイミングと定めるた場合でも、実際の搬送距離とジャム検知タイマのカウント値との対応関係を精度良く一致させるようにすることができる。
【００４２】
この場合において、記録紙を間欠搬送している期間において、所定時間周期で繰り返し実行されるジャム検知タイマのカウント動作の一例を図６に示す。
【００４３】
まず、ジャム検知タイマは、上述した時点ｔ１（，ｔ１１，ｔ１２，ｔ１’）から時点ｔ２（，ｔ１２，ｔ２２，ｔ２’）の期間、イネーブルされて、カウント可能にされる。
【００４４】
そこで、まず、ジャム検知タイマは、サスペンドされているかどうかを調べ（判断１０１）、イネーブルされてカウント可能にされている状態で、判断１０１の結果がＮＯになると、ジャム検知タイマをインクリメントし（処理１０２）、ジャム検知タイマのカウント値が、所定のジャム確定値よりも大きくなっているかどうかを調べる（判断１０３）。
【００４５】
判断１０３の結果がＹＥＳになるときには、ジャム発生した旨を検知して通知し（処理１０４）、この処理を終了する。
【００４６】
また、判断１０３の結果がＮＯになるときには、このときの処理を終了する。また、判断１０１の結果がＹＥＳになるときには、このときの処理を終了する。
【００４７】
ところで、上述した実施例では、記録紙搬送路に１つの記録紙搬送ローラ１０が設けられている場合について説明したが、次に、中型〜大型のインクジェットプリンタ装置のように、記録紙搬送ローラが複数設けられている場合について説明する。
【００４８】
図７は、本発明の他の実施例にかかるインクジェット方式のプリンタ装置の構成の一例を示している。この場合は、記録紙搬送ローラが複数設けられている。なお、同図において、図１と同一部分および相当する部分には、同一符号を付している。
【００４９】
同図において、システム制御部１は、このプリンタ装置の全体動作の制御などの種々の動作制御を行うものであり、画像処理部２は、プリンタ装置が行う種々の画像処理を行うためのものであり、クロック信号発生部３は、このプリンタ装置の動作に必要な種々のクロック信号を発生するためのものである。
【００５０】
外部通信インタフェース回路４は、ホスト装置（例えば、パーソナルコンピュータ装置など）と接続するためのものであり、通信制御部５は、外部通信インタフェース回路４を介して接続されるホスト装置との間で、所定の通信動作を行い、印刷データなどをやりとりするためのものである。
【００５１】
印字ヘッド６は、インクの吐出口を副走査方向へ多数配列したものを、カラー印字のための各色性分毎に主走査方向へ複数配列してなるものであり、ヘッド駆動部７は、印字ヘッド６の印字動作を制御するためのものである。
【００５２】
ヘッドキャリッジ８は、印字ヘッド６を搭載し、用紙の主走査方向へ印字ヘッド６を往復運動するためのものであり、ヘッドキャリッジ駆動部９は、ヘッドキャリッジ８を駆動するためのものである。
【００５３】
記録紙搬送ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、記録紙（図示略）を搬送するためのものであり、それぞれ記録紙搬送モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより駆動される。また、記録紙搬送部１２は、記録紙搬送モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動するためのものである。
【００５４】
また、記録紙センサ１３は、記録紙の搬送路上で、記録紙を検知するためのものである。
【００５５】
このような装置の場合、おのおのの記録紙搬送モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動してジャム検知タイマを適用する場合、上述したようなカウント制御動作を行う。
【００５６】
図８は、本発明のさらに他の実施例にかかるインクジェット方式のプリンタ装置の構成の一例を示している。この場合は、記録紙搬送ローラが複数設けられている。なお、同図において、図１および図７と同一部分および相当する部分には、同一符号を付している。
【００５７】
同図において、システム制御部１は、このプリンタ装置の全体動作の制御などの種々の動作制御を行うものであり、画像処理部２は、プリンタ装置が行う種々の画像処理を行うためのものであり、クロック信号発生部３は、このプリンタ装置の動作に必要な種々のクロック信号を発生するためのものである。
【００５８】
外部通信インタフェース回路４は、ホスト装置（例えば、パーソナルコンピュータ装置など）と接続するためのものであり、通信制御部５は、外部通信インタフェース回路４を介して接続されるホスト装置との間で、所定の通信動作を行い、印刷データなどをやりとりするためのものである。
【００５９】
印字ヘッド６は、インクの吐出口を副走査方向へ多数配列したものを、カラー印字のための各色性分毎に主走査方向へ複数配列してなるものであり、ヘッド駆動部７は、印字ヘッド６の印字動作を制御するためのものである。
【００６０】
ヘッドキャリッジ８は、印字ヘッド６を搭載し、用紙の主走査方向へ印字ヘッド６を往復運動するためのものであり、ヘッドキャリッジ駆動部９は、ヘッドキャリッジ８を駆動するためのものである。
【００６１】
記録紙搬送ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃａ，１０ｃｂ，１０ｃｃは、記録紙（図示略）を搬送するためのものであり、記録紙搬送ローラ１０ａ，１０ｂは、それぞれ記録紙搬送モータ１１ａ，１１ｂにより駆動される。
【００６２】
また、記録紙搬送ローラ１０ｃａ，１０ｃｂ，１０ｃｃは、伝達機構１５を介し、記録紙搬送モータ１１ｃにより駆動されている。
【００６３】
また、記録紙搬送部１２は、記録紙搬送モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動するためのものである。
【００６４】
また、記録紙センサ１３は、記録紙の搬送路上で、記録紙を検知するためのものである。
【００６５】
このような装置の場合、おのおのの記録紙搬送モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動してジャム検知タイマを適用する場合、上述したようなカウント制御動作を行う。
【００６６】
なお、機内に複数の記録紙が存在するような中型〜大型の装置の場合、書き込みを行っている最中の記録紙が、排紙用のモータの領域に入った場合、排紙用のモータも間欠駆動する必要がある。このとき、同じ排紙用モータにて、すでに書き込みが終わった記録紙を搬送している最中であった場合、この排紙中の記録紙の搬送に使用している他のモータも、間欠駆動にする必要がある。
【００６７】
一方、更に後続の記録紙を給紙搬送する場合で、制御に用いるモータが独立している場合、こちらの搬送は間欠駆動をすることが無いため、この時点では、間欠駆動に応じてジャム検知タイマを制御する対象としない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施例にかかるインクジェット方式のプリンタ装置の構成の一例を示したブロック図。
【図２】ジャム検知タイマのカウント開始タイミングおよびカウント停止タイミングを説明するためのグラフ図（モータのプロファイル特性図）。
【図３】スルーアップ特性が穏やかで、かつ、スルーダウン特性が急峻なモータの場合のジャム検知タイマのカウント開始タイミングおよびカウント停止タイミングを説明するためのグラフ図。
【図４】スルーアップ特性が急峻で、かつ、スルーダウン特性が穏やかなモータの場合のジャム検知タイマのカウント開始タイミングおよびカウント停止タイミングを説明するためのグラフ図。
【図５】ジャム検知タイマのカウント開始タイミングおよびカウント停止タイミングの他の態様を説明するためのグラフ図（モータのプロファイル特性図）。
【図６】記録紙を間欠搬送している期間において、所定時間周期で繰り返し実行されるジャム検知タイマのカウント動作の一例を示したフローチャート。
【図７】本発明の他の実施例にかかるインクジェット方式のプリンタ装置の構成の一例を示したブロック図。
【図８】本発明のさらに他の実施例にかかるインクジェット方式のプリンタ装置の構成の一例を示したブロック図。
【符号の説明】
【００６９】
１  システム制御部
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｃａ，１０ｃｂ，１０ｃｃ  記録紙搬送ローラ
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  記録紙搬送モータ
１３  記録紙センサ
１５  伝達機構
【図１】
2007054962.tif 000003
【図２】
2007054962.tif 000004
【図３】
2007054962.tif 000005
【図４】
2007054962.tif 000006
【図５】
2007054962.tif 000007
【図６】
2007054962.tif 000008
【図７】
2007054962.tif 000009
【図８】
2007054962.tif 000010