(57)【要約】【課題】  カートリッジ挿入力を強くせずに、誤動作を防止すること。【解決手段】  カートリッジ挿入力規制機構は、駆動アーム４０のローラ４０２ａと係合する第１のロックアーム５１と、第１のロックアームを所定の付勢力でローラへ押し付ける方向に付勢する第１の引っ張りばね６１と、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５で保持される前には第１のロックアームと係合して、第１のロックアームの回動を阻止する第２のロックアーム５２とを含む。第２のロックアーム５２は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５で保持された後に更にカートリッジが挿入されたときにカートリッジの先端部と接するアーム解除ピン５２３を持ち、第１のロックアームとの係合を解除して、第１のロックアームの回動を許す。第２の引っ張りばね６２は、第２のロックアーム５２を第１のロックアーム５１と係合させる方向に付勢する。【選択図】      図１３
2007012109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシと、
該シャーシ上でカートリッジを保持するカートリッジホルダと、
該カートリッジホルダを前記シャーシ上で移動することにより、前記カートリッジを装着位置に移動させるカムスライダであって、その前端部にスライダ開口を持つ前記カムスライダと、
前記カムスライダを移動させる駆動アームであって、先端に前記カムスライダの前記スライダ開口と係合するローラを持つ前記駆動アームと、
前記ローラと当接して前記カムスライダに取り付けられたカートリッジ挿入力規制機構であって、前記カートリッジが前記カートリッジホルダで保持されるまでは前記カムスライダの移動を阻止し、前記カートリッジが前記カートリッジホルダで保持された後は前記カムスライダの挿入方向への移動を許して、所定の付勢力でもって前記カートリッジの挿入力を規制する前記カートリッジ挿入力規制機構と、
を備えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記カートリッジ挿入力規制機構は、
前記カムスライダ上にその前端部で第１の回転軸を持ち、前記ローラと係合する第１のロックアームと、
前記第１のロックアームを前記所定の付勢力で前記ローラへ押し付ける方向に付勢する第１の付勢手段と、
前記カムスライダ上にその前端部で第２の回転軸を持ち、前記カートリッジが前記カートリッジホルダで保持される前には前記第１のロックアームと係合して、前記第１のロックアームの回動を阻止する第２のロックアームであって、前記カートリッジが前記カートリッジホルダで保持された後に更に前記カートリッジが挿入されたときに該カートリッジの先端部と接するアーム解除ピンを持ち、前記第２の回転軸の周りに回動することにより、前記第１のロックアームとの係合を解除して、前記第１のロックアームの回動を許す前記第２のロックアームと、
前記第２のロックアームを前記第１のロックアームと係合させる方向に付勢する第２の付勢手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記カムスライダはその前端部から前記カートリッジの挿入方向へ延在する延在部を持ち、
前記第１の付勢手段は、前記第１のロックアームと前記延在部との間に架設された第１の引っ張りばねから成り、
前記第２の付勢手段は、前記第２のロックアームと前記延在部との間に架設された第２の引っ張りばねから成る
請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記カートリッジが前記カートリッジホルダで保持された後に更に前記カムスライダが挿入方向へ移動したときにオンして、手動ロード動作から自動ロード動作へ切り替えるためのスタートスイッチを更に有する、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、記録再生装置にカートリッジを挿入する際のカートリッジ挿入力を規制する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。
【０００４】
カートリッジを保持するため、テープドライブにはホルダ手段（リフト）が備えられている。リフトは、装填位置と作動位置との間で移動自在である。リフトは、Ｌ字状経路に沿って移動する。すなわち、リフトは先ず装填位置から挿入方向に作動位置に向かって移動し、次に挿入方向に直交してシャーシに向かう方向に移動する。リフトはカートリッジホルダ或いはカセットホルダとも呼ばれる。
【０００５】
この移動方向を得るために、テープドライブには、第１案内壁及び第２案内壁よりなる案内手段が備えられている。２個の案内壁は案内溝又は案内チャンネルを有し、これらの案内チャンネルにリフト（カートリッジホルダ）から側方に突出する案内ピンが係合する。
【０００６】
テープドライブにはリフトを移動する操作手段が備えられている。この操作手段は、２個の操作スライドを有し、これら操作スライドを挿入方向に平行に摺動自在に案内する。２個の操作スライドはそれぞれギヤラックに連結されている。操作スライドの各々にはカム面が設けられ、このカム面をシャーシの平面に対して傾斜させ、それぞれリフトから側方に突出するカムフォロワに係合して連結動作するようにしている。この結果、リフト（カートリッジホルダ）は操作スライドを移動することによって移動することができるようになる。操作手段はカムスライダとも呼ばれる。
【０００７】
テープドライブは、操作手段（カムスライダ）を駆動するための駆動手段を備えている。駆動手段には種々の方式があるが、駆動アーム（ハウジングアーム）を使用するものがある。
【０００８】
例えば、テープカセットを磁気記録再生装置の所定記録再生処理装置に装着するためのカセット装着脱機構が知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に開示されたカセット装着脱機構は、テープカセットが挿入装着されるカセットホルダと、シャーシ上を装着脱方向に移動可能とされたスライダカムと、スライダカムを移動させる駆動アームとを備える。スライダカムは上記カムスライダに相当する。スライダカムには被係合口が穿設されている。駆動アームはアーム部を有し、アーム部の先端部に係合部が形成されている。この係合部は、被係合口に挿通されることによりスライダカムと係合している。スライダカムが駆動アームにより駆動される際、被係合口と係合部との間でガタツキが発生することを防止するため、スライダカムと係合部との間にはトーションバネが配設されている。
【０００９】
一方、テープドライブでは、駆動アームとカムスライダとの間に引っ張りばねやねじりばねを入れて、ばねの変形による遊びを設けている。この引っ張りばねやねじりばねは、特許文献２に開示されているトーションバネに相当する。このような遊びを設けることにより、カートリッジをカートリッジホルダで保持した後、更にテープドライブ中に少し押し込むことで、テープドライブのスタートスイッチが入る構造（オートローディング機構）となっている。
【００１０】
一方、データ処理システムにおける大量の情報を扱うための一般的な装置として、自動化されたオートローダ／ライブラリシステムが知られている（例えば、特許文献３参照）。オートローダ／ライブラリシステムは、テープドライブと単一カートリッジ・インターフェースとカートリッジ移送マガジンとの間において、複数個のカートリッジを格納し、管理し、自動的に交換する。オートローダ／ライブラリシステムは、カートリッジピッカを有する。読取り／書込み動作が望まれる場合、カートリッジピッカは選択されたカートリッジをテープドライブに供給する。排出動作の望まれる場合には、カートリッジピッカはオペレータによる回収のために、選択されたカートリッジを単一カートリッジ・インターフェースに供給する。ロードバランシング動作が望まれる場合には、カートリッジピッカは一方のカートリッジ移送マガジンと他方のカートリッジ移送マガジンとの間でカートリッジを交換する。
【００１１】
このようなオートローダ／ライブラリシステムでは、カートリッジを一定の力でテープドライブ中に押している。
【００１２】
【特許文献１】特表２００２−５３０７９４号公報
【特許文献２】特開２００１−５２３９６号公報
【特許文献３】特開２００３−４５１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述したオートローディング機構では、ばねの力が強すぎると、カートリッジを挿入するときの力（挿入力）が強くなってしまう。そのため、上述したオートローダ／ライブラリシステムのように、一定の力でカートリッジを押す場合、連続動作による摩耗の影響も考慮に入れて十分な余裕がないと、カートリッジを押し切れない可能性がある。
【００１４】
また、逆にばねの力が弱い場合、カートリッジホルダ内にカートリッジを入れる途中でカムスライダが動いてしまい、スタートスイッチが入り、テープドライブの誤動作の原因となる。
【００１５】
このため、両方の条件を満たすような力でばねを設計する必要がある。しかしながら、テープドライブの誤動作を防ぐためには、ばねの力を強くしなければならず、カートリッジ挿入力が強くなってしまう。
【００１６】
したがって、本発明の課題は、カートリッジ挿入力を強くせずに、誤動作を防止できる記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、シャーシ（１２）と、該シャーシ上でカートリッジ（２０）を保持するカートリッジホルダ（１５）と、該カートリッジホルダを前記シャーシ上で移動することにより、前記カートリッジを装着位置に移動させるカムスライダであって、その前端部にスライダ開口（１４ａ）を持つ前記カムスライダ（１４）と、前記カムスライダを移動させる駆動アームであって、先端に前記カムスライダの前記スライダ開口と係合するローラ（４０２ａ）を持つ前記駆動アーム（４０）と、前記ローラと当接して前記カムスライダに取り付けられたカートリッジ挿入力規制機構であって、前記カートリッジが前記カートリッジホルダで保持されるまでは前記カムスライダの移動を阻止し、前記カートリッジが前記カートリッジホルダで保持された後は前記カムスライダの挿入方向への移動を許して、所定の付勢力でもって前記カートリッジの挿入力を規制する前記カートリッジ挿入力規制機構（５１，５２、６１、６２）と、を備えることを特徴とする記録再生装置（１０）が得られる。
【００１８】
上記記録再生装置において、前記カートリッジ挿入力規制機構は、例えば、前記カムスライダ上にその前端部で第１の回転軸（５１１）を持ち、前記ローラと係合する第１のロックアーム（５１）と、前記第１のロックアームを前記所定の付勢力で前記ローラへ押し付ける方向に付勢する第１の付勢手段（６１）と、前記カムスライダ上にその前端部で第２の回転軸（５２１）を持ち、前記カートリッジ（２０）が前記カートリッジホルダ（１５）で保持される前には前記第１のロックアームと係合して、前記第１のロックアームの回動を阻止する第２のロックアームであって、前記カートリッジ（２０）が前記カートリッジホルダ（１５）で保持された後に更に前記カートリッジが挿入されたときに該カートリッジの先端部と接するアーム解除ピン（５２３）を持ち、前記第２の回転軸の周りに回動することにより、前記第１のロックアームとの係合を解除して、前記第１のロックアームの回動を許す前記第２のロックアーム（５２）と、前記第２のロックアームを前記第１のロックアームと係合させる方向に付勢する第２の付勢手段（６２）とから構成されて良い。前記カムスライダはその前端部から前記カートリッジの挿入方向へ延在する延在部（５３）を持って良い。この場合、前記第１の付勢手段は、前記第１のロックアームと前記延在部との間に架設された第１の引っ張りばね（６１）から構成されて良く、前記第２の付勢手段は、前記第２のロックアームと前記延在部との間に架設された第２の引っ張りばね（６２）から構成されて良い。また、上記記録再生装置は、前記カートリッジ（２０）が前記カートリッジホルダ（１５）で保持された後に更に前記カムスライダ（１４）が挿入方向へ移動したときにオンして、手動ロード動作から自動ロード動作へ切り替えるためのスタートスイッチ（ＳＷ０）を更に有することが好ましい。
【００１９】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、駆動アームのローラと当接してカムスライダに取り付けられたカートリッジ挿入力規制機構を備え、カートリッジがカートリッジホルダで保持されるまではカムスライダの移動を阻止し、カートリッジがカートリッジホルダで保持された後はカムスライダの挿入方向への移動を許して、所定の付勢力でもってカートリッジの挿入力を規制しているので、カートリッジ挿入力を弱くしても、記録再生装置の誤動作を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
最初に図１及び図２を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブ１０について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブ１０を上面側から見た斜視図である。図２は図１に示したテープドライブ１０を下面側から見た斜視図である。
【００２３】
テープドライブ１０は、カートリッジ２０を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータは、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３は取外し可能なカートリッジ２０を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ２０は、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたカムスライダ１４を通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００２４】
カートリッジ２０をカムスライダ１４の中に挿入すると、後述するように、カートリッジ２０はカートリッジホルダ１５で係合（保持）された後、自動ロードされて、カートリッジ２０は第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、グラバー（図示せず）とリーダピン（図示せず）との結合によってカートリッジ２０は永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。カートリッジ２０と永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１６は、カートリッジ２０と永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００２５】
テープドライブ１０は、磁気ヘッド１７ａを持つヘッドアクチュエータ１７をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１７は上記複数のローラ１６によって規定されたテープ移送経路（図示せず）上に、巻取りリール１１とカートリッジ２０との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りリール１１とカートリッジ２０との間を前後に流れ、規定されたテープ移送経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１７に密に近接する。
【００２６】
テープドライブ１０は、シャーシ１２の主面上に前方右側寄りに設けられた第０のスイッチＳＷ０を有する。この第０のスイッチＳＷ０は、カートリッジ２０がカムスライダ１４に挿入された後に、自動ロードを開始する位置を検出ためのものである。第０のスイッチＳＷ０はスタートスイッチと呼ばれる。第０のスイッチＳＷ０はフォトインタラプタで構成されている。カムスライダ１４は、後述するように、第０のスイッチＳＷ０を遮蔽するための第０の遮蔽板を有する。
【００２７】
テープドライブ１０は、シャーシ１２の主面上にモードモータ３０を備える。モードモータ３０は、７つの減速ギヤ３１（図１では３つの減速ギヤのみ図示してある）を介して、シャーシ１２の裏面側にあるモードギヤ３２と連結されている。シャーシ１２の裏面側には、モードギヤ３２と対向してセンサ基板３４が設けられている。とにかく、モードギヤ３２はモードモータ３０によって駆動される。
【００２８】
図３に示されるように、センサ基板３４は、モードギヤ３２と対向して設けられた、第１乃至第３のスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３からなるセンサ３４１を備える。第１乃至第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の各々はフォトインタラプタで構成されている。
【００２９】
図４を参照すると、モードギヤ３２は、センサ基板３４と対向して設けられた、円弧状の第１乃至第３の遮蔽板３２１、３２２、３２３を備える。第１乃至第３の遮蔽板３２１〜３２３は、それぞれ、上記第１乃至第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を遮蔽するためのものである。尚、図４に示されるように、第２の遮蔽板３２２は、互いに離間した２つの遮蔽板から構成されている。
【００３０】
第１のスイッチＳＷ１は、カートリッジ２０のイジェクト位置とリーダピンチェック位置とを検出するためのものである。第２のスイッチＳＷ２は、磁気ヘッドを清掃するクリーニング位置と、グラバーフック位置と、グラバーリリース位置とを検出するためのものである。第３のスイッチＳＷ３は、グラバーチャック位置を検出するためのものである。
【００３１】
図４に示されるように、第１の遮蔽板３２１は、一方の縁３２１ａと、この縁３２１ａに近接した第１のスリット３２１ｂと、この第１のスリット３２１ｂに近接した第２のスリット３２１ｃとを有する。これら縁３２１ａ、第１のスリット３２１ｂ、および第２のスリット３２１ｃは、後述するように、カートリッジ２０のイジェクトポジションを検出するためのものである。
【００３２】
尚、図示の例では、第１の遮蔽板３２１に２つのスリット３２１ｂ、３２１ｃを形成しているが、スリットの数は少なくとも１個あれば良い。
【００３３】
参考として、図５に従来のモードギヤ３２Ａを示す。従来のモードギヤ３２Ａは、第１の遮蔽板の構成が、後述するように、図４に図示したものと相違する点を除いて、モードギヤ３２と同様の構成を有する。従って、第１の遮蔽板に３２１Ａの参照符号を付してある。図４に示されたものと同様の機能を有するものには同一の参照の符号を付し、説明の簡略化のためにそれらの説明は省略する。
【００３４】
従来の第１の遮蔽板３２１Ａは、図４に示した第１の遮蔽板３２１には形成してある、第１及び第２のスリット３２１ｂ、３２１ｃを有していない。したがって、従来のテープドライブにおいては、カートリッジ２０のイジェクトポジションは、第１の遮蔽板３２１Ａの縁３２１ａの一箇所だけに決められてしまう。
【００３５】
これに対して、図４に示したモードギヤ３２を備えたテープドライブ１０においては、カートリッジ２０のイジェクトポジションは、第１の遮蔽板３２１の縁３２１ａ、第１のスリット３２１ｂ、および第２のスリット３２１ｃの３箇所の内から一箇所を選択して決定することができる。この選択の変更は、ファームウェアを書き替えることで容易に行うことができる。換言すれば、カートリッジ２０のイジェクト量をソフトウェア的に可変することが可能となる。
【００３６】
すなわち、図示の実施の形態では、複数の被検出要素として、縁３２１ａ、第１のスリット３２１ｂ、および第２のスリット３２１ｃを備えている。そして、第１のスイッチＳＷ１は、円弧状の第１の遮蔽板３２１に近接して配置されて、複数の被検出要素を検出する検出手段として働く。後述するように、図示しない制御回路は、検出手段からの複数の検出信号のいずれか１つに基づいてモードモータ３０の駆動を停止する。すなわち、複数の被検出要素を持つ円弧状の板と、検出手段と、制御回路との組合わせが、カートリッジ２０のイジェクト量を調整することが可能なイジェクト量調整機構として働く。また、複数の被検出要素を持つ円弧状の板と、検出手段との組み合わせは、カートリッジ２０のイジェクト位置を検出するイジェクト位置検出機構として働く。
【００３７】
図１に示されるように、テープドライブ１０は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５内に正しく挿入されたことを検出するための第４のスイッチＳＷ４を備えている。この第４のスイッチＳＷ４もフォトインタラプタで構成されている。テープドライブ１０は、カートリッジホルダ１５をロックするためのカートリッジホルダロック機構３６を備えている。このカートリッジホルダロック機構３６は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５に正しく挿入されないと、カートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）が挿入方向Ａに動かないようにするためのものである。従って、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５に正しく挿入されたときに、カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１５のロックが解除され、カートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）が挿入方向Ａに動くことが可能となる。このカートリッジホルダロック機構３６は、第４のスイッチＳＷ４を遮蔽するための第４の遮蔽板３６１を備えている。
【００３８】
換言すれば、カートリッジホルダロック機構３６は、テープドライブ１０の輸送中に、カートリッジホルダ１５が前後方向に移動しないように、カートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）をロックするための役割を果たしている。
【００３９】
このようにカートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１５のロックが解除されると、カートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）は挿入方向Ａに動くことが可能となる。ところで、前述したように、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５内にその正しい位置で収容（保持）されるまでは、カートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）が挿入方向Ａに動かないようにする必要がある。何故なら、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５内にその正しい位置で収容（保持）される前に、カムスライダ１４が挿入方向Ａへ動いてしまうと、正常なタイミングよりも前に、前述したスタートスイッチＳＷ０がオンしてしまい、テープドライブ１０の誤動作の原因となるからである。
【００４０】
そこで、本発明では、後述するカートリッジ挿入力規制機構によってカートリッジ２０の挿入力を規制している。カートリッジ挿入力規制機構については、後で図１１乃至図１３を参照して詳細に説明する。
【００４１】
図２に示されるように、テープドライブ１０は、モードギヤ３２と噛み合うギヤカム３８を備えている。ギヤカム３８はカムギヤとも呼ばれる。ギヤカム３８には、後述するカム溝が切られている。
【００４２】
図１に示されるように、テープドライブ１０は、シャーシ１２の主面上で回動軸４０１の周りに回動自在に設けられたアームハウジング４０を備える。アームハウジング４０はハウジングアームや駆動アームとも呼ばれる。アームハウジング（ハウジングアーム）４０は、水平方向に延在する水平腕４０２と、垂直方向に延在する垂直腕４０３とを持つ。水平腕４０２の先端にはローラ４０２ａが設けられ、垂直腕４０３の下端には係合ピン４０３ａが設けられている。係合ピン４０３ａは、上記ギヤカム３８のカム溝と係合する。
【００４３】
一方、カムスライダ１４は、挿入方向Ａに対して水平面内で直交する方向へ延在するスライダ開口１４ａを持つ。このスライダ開口１４ａに、上述したアームハウジング（ハウジングアーム）４０の水平腕４０２のローラ４０２ａが挿入（係合）されている。
【００４４】
したがって、カートリッジ２０を保持するカートリッジホルダ１５を移動させるカムスライダ１４は、アームハウジング４０、およびギヤカム３８を介して、モードギヤ３２に連結されている。尚、モードモータ３０と、モードギヤ３２と、カムスライダ１４との組み合わせは、テープドライブ１０内に収納されたカートリッジ２０をカートリッジ２０に当接してテープドライブ１０外に排出するイジェクト機構として働く。
【００４５】
カートリッジ２０がカムスライダ１４内に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジホルダ１５で保持される。カートリッジ２０が完全にカムスライダ１４内に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジホルダ１５により係合される。
【００４６】
尚、カムスライダ１４は、後述する案内手段により、挿入方向Ａに沿ってのみ移動自在である。カートリッジホルダ１５は、その案内手段により、Ｌ字状経路に沿って移動自在である。
【００４７】
このような構成によれば、カムスライダ１４に対して手動でカートリッジ２０を挿入することにより、後述するように、カムスライダ１４が挿入方向Ａへ移動する。これが手動ロード動作である。但し、本テープドライブ１０が上述したオートローダ／ライブラリシステムに組み込まれている場合には、カムスライダ１４に対するカートリッジ２０の挿入は、このオートローダ／ライブラリシステムによって自動的に行われることに注意されたい。
【００４８】
一方、上述したように、モードギヤ３２とモードモータ３０とは７つの減速ギヤ３１を介して連結されている。したがって、モードモータ３０を所定の方向へ回転させると、モードギヤ３２は所定の方向へ回転する。これにより、モードギヤ３２と噛み合っているギヤカム３８も所定方向に回転する。この結果、ギヤカム３８のカム溝に係合している、係合ピン４０３ａを持つアームハウジング（ハウジングアーム）４０は、その回動軸４０１の周りに時計回りに回転する。これにより、カムスライダ１４が挿入方向Ａへ移動すると、カートリッジホルダ１５に保持されているカートリッジ２０も挿入方向Ａへ移動する。これが自動ロード動作である。
【００４９】
手動ロード動作と自動ロード動作との間の切り替えは、後述するように、第０のスイッチ（スタートスイッチ）ＳＷ０のオン／オフによって行われる。
【００５０】
次に、図６を参照して、カートリッジ２０をロードするときの動作について簡略的に説明する。図６において、（Ａ）はカートリッジ２０をロードする前の状態を示すテープドライブ１０の主要部を示す平面図であり、（Ｂ）はカートリッジ２０をロードした後の状態を示すテープドライブ１０の主要部を示す平面図である。
【００５１】
前述したように、カートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）は、カートリッジ２０が挿入されるまで、カートリッジホルダロック機構３６によりロック（固定）されている。
【００５２】
この状態において、カートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）に対してカートリッジ２０を手動で挿入方向Ａに沿って挿入したとする。これにより、上記カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）のロックが解除され、カムスライダ１４は挿入方向Ａに沿って移動自在になる。このとき、カートリッジホルダロック機構３６は、その回動軸の回りに反時計回りに回転するので、第４のスイッチＳＷ４がオンし（状態Ｈから状態Ｌに遷移し）、カートリッジ２０が正しく挿入されたことを示すカートリッジ正常挿入信号が制御回路（図示せず）に送出される。
【００５３】
カートリッジ２０がカムスライダ１４内に完全に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジホルダ１５により係合（保持）される。
【００５４】
この状態から、カートリッジ２０をさらに手動で挿入方向Ａへ押したとする。これにより、カムスライダ１４が挿入方向Ａへ押される。
【００５５】
カートリッジ２０を手動で挿入方向Ａへ押し続けると、所定の位置で上述した第０のスイッチ（スタートスイッチ）ＳＷ０（図１）がオンして（状態Ｈから状態Ｌに遷移し）、カートリッジ２０が挿入されたことを示すカートリッジ挿入信号が制御回路へ送出される。このカートリッジ挿入信号に応答して、制御回路はモードモータ３０（図１）を駆動して、モードギヤ３２をその中心軸の周りに時計回りに回転駆動する。これにより、モードギヤ３２にギヤカム３８、及びアームハウジング４０を介して連結されている、カムスライダ１４が挿入方向Ａへ沿って移動する。この結果、カートリッジホルダ１５に係合（保持）されているカートリッジ２０も挿入方向Ａに沿って移動し、カートリッジ２０の自動ロード動作が行われる。
【００５６】
次に、図１及び図２を参照して、カムスライダ１４及びカートリッジホルダ１５を案内する案内手段について説明する。
【００５７】
テープドライブ１０は、案内手段として、挿入方向Ａに延在する第１の案内壁４６及び第２の案内壁４７を備える。第１の案内壁４６は、挿入方向Ａの右側に配置されているので、右側案内壁と呼ばれる。第２の案内壁４７は、挿入方向Ａの左側に配置されているので、左側案内壁と呼ばれる。
【００５８】
図１に示されるように、第１の案内壁（右側案内壁）４６は、カムスライダ１４を案内するための第１の案内溝孔４６１と、カートリッジホルダ１５を案内するための第２の案内溝孔４６２とを有する。第１の案内溝孔４６１は、挿入方向Ａに沿って延在している。一方、第２の案内溝孔４６２は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１２に向かう方向へ延在するＬ字状の形状をしている。第１の案内溝孔４６１には、カムスライダ１４の右側壁から側方へ突出する第１の案内ピン１４１が係合している。第２の案内溝孔４６２には、カートリッジホルダ１５の右側壁から側方へ突出する第２の案内ピン１５２が係合している。
【００５９】
図２に示されるように、第２の案内壁（左側案内壁）４７は、カムスライダ１４を案内するための一対の第３の案内溝孔４７３と、カートリッジホルダ１５を案内するための一対の第４の案内溝孔４７４とを有する。一対の第３の案内溝孔４７３は、挿入方向Ａに沿って延在している。一方、一対の第４の案内溝孔４７４は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１２に向かう方向へ延在するＬ字状の形状をしている。一対の第３の案内溝孔４７３には、それぞれ、カムスライダ１４の左側壁から側方へ突出する一対の第３の案内ピン１４３が係合している。一対の第４の案内溝孔４７４には、それぞれ、カートリッジホルダ１５の左側壁から側方へ突出する一対の第４の案内ピン１５４が係合している。
【００６０】
次に、図７乃至図１０を参照して、カートリッジ２０をロードするときの動作について詳細に説明する。
【００６１】
図７は、カートリッジ２０をロードするときの、モードギヤ３２の回転角、第０乃至第４のスイッチＳＷ０〜ＳＷ４の状態、及びモードモータ３０のオン／オフの状態を示すタイムチャートである。図７において、（ａ）はモードギヤ３２の回転角を示し、（ｂ）は第０のスイッチ（スタートスイッチ）ＳＷ０の状態を示し、（ｃ）は第１のスイッチＳＷ１の状態を示し、（ｄ）は第２のスイッチＳＷ２の状態を示し、（ｅ）は第３のスイッチＳＷ３の状態を示し、（ｆ）はモードモータ３０のオン／オフ状態を示し、（ｇ）は第４のスイッチＳＷ４の状態を示す。尚、第０乃至第４のスイッチＳＷ０〜ＳＷ４の各々は、その対応する第０乃至第４の遮蔽板で遮蔽されているときは状態Ｈであり、遮蔽されていないときは状態Ｌである。
【００６２】
図８は、カートリッジ２０をロードするときの制御回路（図示せず）の動作を説明するためのフローチャートである。図９はテープドライブ１０を示す斜視図であり、図１０は図９のＸ−Ｘ線での断面図である。
【００６３】
図１０に示されるように、カムスライダ１４は、その右側壁に第０のスイッチ（スタートスイッチ）ＳＷ０を遮蔽するための第０の遮蔽板１４５を備えている。また、カムスライダ１４は、その右側壁にカム溝孔１４７を持つ。このカム溝孔１４７を介して、カートリッジホルダ１５の右側壁から突出する第２の案内ピン１５２が、右側案内壁４６の第２の案内溝孔４６２に係合する。尚、図示はしないが、カムスライダ１４は、その左側壁にも一対のカム溝孔を持つ。一対のカム溝孔を介して、カートリッジホルダ１５の左側壁から突出する一対の第４の案内ピン１５４が左側案内壁４７の一対の第４の案内溝孔４７４に係合する。
【００６４】
先ず、制御回路は、カートリッジ挿入待機状態に置かれている（図８のステップＳ１）。この状態においては、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、及び（ｇ）に示されるように、第０乃至第４のスイッチＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、及びＳＷ４は、それぞれ、第０乃至第４の遮蔽板１４５、３２１、３２２、３２３、及び３６１によって遮蔽されている。すなわち、全てのスイッチＳＷ０〜ＳＷ４は状態Ｈになっている。
【００６５】
この状態において、カムスライダ１４に対してカートリッジ２０を正しく挿入方向Ａから手動で挿入したとする。この場合、カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）のロックが解除され、カートリッジホルダロック機構３６はその回動軸の周りを反時計回りに回転する。これにより、時刻ｔ１で、第４の遮蔽板３６１による第４のスイッチＳＷ４の遮蔽が解除され、第４のスイッチＳＷ４は状態Ｈから状態Ｌへ遷移する。
【００６６】
そして、カートリッジ２０を手動で挿入方向Ａに押し続けて、カートリッジ２０が完全にカムスライダ１４に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジホルダ１５により係合（保持）される。
【００６７】
この状態からさらに手動でカートリッジ２０を挿入方向Ａに押すと、カムスライダ１４が挿入方向Ａに押され、アームハウジング（ハウジングアーム）４０、ギアカム３５を介してモードギヤ３２が駆動される。すなわち、モードギヤ３２がその中心軸の周りに時計回りに回転し始める。
【００６８】
モードギヤ３２が回転し、時刻ｔ２で、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第２のスリット３２１ｃの後縁の位置に到達するので、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｈから状態Ｌへ遷移する。その後、モードギヤ３２が回転して、第１のスイッチＳＷ１は第１の遮蔽板３２１の第２のスイッチ３２１ｃの前縁の位置に到達するので、第２のスイッチＳＷ１は状態Ｈに戻る。引き続き、モードギヤ３２が回転し、時刻ｔ３で、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第１のスリット３２１ｂの後縁の位置に到達するので、第１のスイッチＳＷ１は再び状態Ｌとなる。その後、モードギヤ３２が回転して、第１のスイッチＳＷ１は第１の遮蔽板３２１の第１のスイッチ３２１ｂの前縁の位置に到達するので、第２のスイッチＳＷ１は状態Ｈに戻る。引き続き、モードギヤ３２が回転し、時刻ｔ４で、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の一方の縁３２１ａの位置に到達するので、第１のスイッチＳＷ１は再び状態Ｌとなる。
【００６９】
手動でカートリッジ２０を挿入方向Ａに押し続けると、時刻ｔ５で、図１０に示されるように、第０のスイッチ（スタートスイッチ）ＳＷ０が第０の遮蔽板１４５から離れる。その結果、第０のスイッチ（スタートスイッチ）ＳＷ０は状態Ｈから状態Ｌに遷移する（図８のステップＳ２）。すなわち、第０のスイッチ（スタートスイッチ）ＳＷ０から制御回路へカートリッジ挿入信号が送出される。このカートリッジ挿入信号に応答して、制御回路は、第４のスイッチＳＷ４が状態Ｌになっているか、換言すれば、第４のスイッチＳＷ４からカートリッジ正常挿入信号が送出されているか否かを判断する（図８のステップＳ３）。第４のスイッチＳＷ４が状態Ｌでなければ（ステップＳ３のＮｏ）、制御回路は処理をステップＳ２へ戻す。逆に、第４のスイッチＳＷ４が状態Ｌであれば（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御回路はカートリッジロード処理を行う（図８のステップＳ４）。
【００７０】
すなわち、制御回路はモードモータ３０を起動してモードモータ３０を回転させることにより、減速ギヤ３１を介してモードギヤ３２をその中心軸の周りに時計回りに回転させる。これにより、モードギヤ３２と噛み合っているギヤカム３８がその中心軸の周りに反時計回りに回転する。ギヤカム３８のカム溝３８１に係合ピン４０３ａが係合しているアームハウジング（ハウジングアーム）４０はその回動軸４０１の周りを、図６（Ａ）の矢印Ｂで示されるように、時計回りに回転する。アームハウジング（ハウジングアーム）４０のローラ４０２ａが挿入されたスライダ溝１４ａを持つカムスライダ１４は、挿入方向Ａへ移動する。これによって、カートリッジホルダ１５に係合しているカートリッジ２０も挿入方向Ａへ移動する。このようにして、カートリッジ２０の自動ロード動作が行われる。
【００７１】
モードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続けることにより、時刻ｔ６で、第２のスイッチＳＷ２が第２の遮蔽板３２２の縁３２２ａの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が１２４°の位置であり、第２のスイッチＳＷ２は状態Ｈから状態Ｌに遷移する。すなわち、第２のスイッチＳＷ２から制御回路へクリーニング・ポジション検出信号が送出される。この位置で、磁気ヘッド１７ａの清掃が行われる。
【００７２】
さらにモードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続けると、時刻ｔ７で、第３のスイッチＳＷ３が第３の遮蔽板３２３の縁３２３ａの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が１３８°の位置であり、第３のスイッチＳＷ３は状態Ｈから状態Ｌに遷移する。すなわち、第３のスイッチＳＷ３から制御回路へカートリッジ・チャック・ポジション検出信号が送出される。この位置で、カートリッジ２０のチャッキングが行われる。
【００７３】
モードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続け、時刻ｔ８で、第２のスイッチＳＷ２が第２の遮蔽板３２２の縁３２２ｂの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が１９２°の位置であり、第２のスイッチＳＷ２は状態Ｌから状態Ｈに遷移する。すなわち、第２のスイッチＳＷ２から制御回路へグラバー・フック・ポジション検出信号が送出される。この位置で、グラバーのフック動作が行われる。
【００７４】
モードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続け、時刻ｔ９で、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の他方の縁３２１ｄの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が２４４°の位置であり、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｌから状態Ｈに遷移する。すなわち、第１のスイッチＳＷ１から制御回路へリーダピン・チェック・ポジション検出信号が送出される。このリーダピン・チェック・ポジション検出信号に応答して、生後回路は、グラバーがリーダピンを確実に引っ掛けているか否かをチェックする。
【００７５】
さらにモードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続けると、時刻ｔ１０で、第２のスイッチＳＷ２が第２の遮蔽板３２２の縁３２２ｃの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が２８０°の位置であり、第２のスイッチＳＷ２は状態Ｈから状態Ｌに遷移する。すなわち、第２のスイッチＳＷ２から制御回路へグラバー・リリース・ポジション検出信号が送出される。この位置で、グラバーのリリース動作が行われる。また、このグラバー・リリース・ポジション検出信号に応答して、制御回路はモードモータ３０の駆動を停止する。
【００７６】
次に、図１１及び図１２を参照して、カムスライダ１４に取り付けられた、カートリッジ挿入力規制機構について説明する。カートリッジ挿入力規制機構は、カムスライダ１４に回動自在に取り付けられる第１及び第２のロックアーム５１及び５２を有する。図１１はカムスライダ１４を上面側から見た斜視図であり、図１２はカムスライダ１４を下面側から見た斜視図である。
【００７７】
カムスライダ１４は、スライダ開口１４ａに連続して挿入方向Ａへ延在する矩形の開口１４ｂを持つ。カムスライダ１４は、更に、その前端部から挿入方向Ａへ延在する延在部５３を有する。この延在部５３には、後述する第１及び第２の引っ張りばねの一端を係合するための第１及び第２の切欠き５３ａ、５３ｂが形成されている。
【００７８】
第１のロックアーム５１は、カムスライダ１４上にその前端部で第１の回転軸５１１の周りに回動自在に設けられている。第１のロックアーム５１は、カムスライダ１４の矩形の開口１４ｂに挿入されて、ハウジングアーム４０のローラ４０２ａと係合する係合アーム５１２を有する。第１のロックアーム５１は、第１の付勢アーム５１３と、第１のロック片５１４とを更に有する。第１の付勢アーム５１３の先端には、第１の引っ張りばねの他端を係合するための第１の係合孔５１３ａが穿設されている。
【００７９】
第２のロックアーム５２は、カムスライダ１４上にその前端部で第２の回転軸５２１の周りに回動自在に設けられている。第２のロックアーム５２は、カムスライダ１４の裏面で摺接する摺接アーム５２２を持つ。この摺接アーム５２２の先端には下方へ突出するアーム解除ピン５２３が設けられている。このアーム解除ピン５２３は、後述するように、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５で保持された後に更にカートリッジ２０が挿入方向Ａに挿入されたとき、カートリッジ２０の先端部と接する位置に設けられている。第２のロックアーム５２は、第１のロックアーム５１の第１のロック片５１４と係合する第２のロック片５２４と、第２の付勢アーム５２５とを更に有する。この第２のロック片５２４は、後述するように、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５で保持されるまでは、第１のロック片５１４と係合する。第２の付勢アーム５２５の先端には、第２の引っ張りばねの他端を係合するための第２の係合孔５２５ａが穿設されている。
【００８０】
摺接アーム５２２は開口５２２ａを持つ。この開口５２２ａには、カムスライダ１４の下方への切り起こしにより形成された係止片１４ｃが挿入される。
【００８１】
とにかく、第２のロックアーム５２は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５で保持される前には第１のロックアーム５１と係合して、第１のロックアーム５１の回動を阻止する。そして、第２のロックアーム５２は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５で保持された後に更にカートリッジ２０が挿入方向Ａに挿入されたときに、アーム解除ピン５２３にカートリッジ２０が接して、第２の回転軸５２１の周りに回動する。これにより、第２のロックアーム５２は、第１のロックアーム５１との係合を解除して、第１のロックアーム５１の回動を許す。
【００８２】
とにかく、図１１及び図１２に示したカートリッジ挿入力規制機構は、駆動アーム４０のローラ４０２ａと当接してカムスライダ１４に取り付けられており、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５で保持されるまではカムスライダ１４の移動を阻止し、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５で保持された後はカムスライダ１４の挿入方向Ａへの移動を許して、所定の付勢力でもってカートリッジ２０の挿入力を規制する。
【００８３】
次に、図１３を参照して、本発明に係るカートリッジ挿入力規制機構の動作について説明する。図１３に示されるように、第１の引っ張りばね６１は、延在部５３の第１の切欠き５３ａと第１のロックアーム５１の第１の係合孔５１３ａとの間に架設されている。第２の引っ張りばね６２は、延在部５３の第２の切欠き５３ｂと第２のロックアーム５２の第２の係合孔５２５ａとの間に架設されている。従って、第１のロックアーム５１は、第１の回転軸５１１の周りで、第１の引っ張りばね６１により、ハウジングアーム（駆動アーム）４０のローラ４０２ａを押し付ける方向（反時計回り）に付勢されている。換言すれば、第１の引っ張りばね６１は、第１のロックアーム５１を上記付勢力でハウジングアーム（駆動アーム）４０のローラ４０２ａに押し付ける方向に付勢する第１の付勢手段として働く。一方、第２のロックアーム５１は、第２の回転軸５１２の周りで、第２の引っ張りばね６２により、第２のロック片５２４が第１のロック片５１４と係合する方向（反時計回り）に付勢されている。換言すれば、第２の引っ張りばね６２は、第２のロックアーム５２を第１のロックアーム５１の係合させる方向に付勢する第２の付勢手段として働く。
【００８４】
先ず、図１３（Ａ）に示されるように、カートリッジ２０を挿入方向Ａにカムスライダ１４内の定位置まで挿入する。このとき、カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１５（カムスライダ１４）のロックが解除され、カムスライダ１４の挿入方向Ａへの移動が可能となる。しかしながら、この状態では、第１のロックアーム５１の第１のロック片５１４が第２のロックアーム５２の第２のロック片５２４と係合（ロック）している状態にあるので、第１のロックアーム５１は第１の回転軸５１１の周りで回転できない状態に置かれている。すなわち、カートリッジ２０を挿入方向Ａへ挿入できるが、カムスライダ１４は挿入方向Ａへ移動することができない。
【００８５】
更に、カートリッジ２０を挿入方向Ａへ押し込むと、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１５内にその正しい位置で収容（保持）される。その状態から、カートリッジ２０を少し挿入方向Ａへ押し込むと、図１３（Ｂ）に示されるように、カートリッジ２０の先端部が第２のロックアーム５２に取り付けられているアーム解除ピン５２３と接触する。それにより、第２のロックアーム５２は、第２の引っ張りばね６２の付勢力（引っ張り力）に抗して、その第２の回転軸５２１の周りを時計回りに回転する。これにより、第２のロックアーム５２の第２のロック片５２４による第１のロックアーム５１の第１のロック片５１の係合（ロック）が解かれる。その結果、第１のロックアーム５１がその第１の回転軸５１１の周りに時計回りに回転することが可能となる。すなわち、この時点以降、カムスライダ１４が挿入方向Ａに移動することが可能となる。
【００８６】
カートリッジ挿入力は、第１の引っ張りばね６１のばね荷重（引っ張り力）により規制されることが分かる。
【００８７】
さらに、カートリッジ２０を挿入方向Ａへ所定の距離（例えば、１ｍｍ）押し込むと、スタートスイッチＳＷ０がオンして、手動ロード動作から自動ロード動作に切り替わる。
【００８８】
尚、第２のロックアーム５２による第１のロックアーム５１のロックが解除されるので、カートリッジ２０の挿入方向Ａへの挿入により、図１３（Ｃ）に示されるように、第１のロックアーム５１は挿入方向Ａとは逆方向に、変形量（距離）Ｌ（例えば、約１０ｍｍ）だけ動くことが可能となる。この変形量（距離）Ｌの間を第１のロックアーム５１が移動する際に、スタートスイッチＳＷ０がオンする。
【００８９】
したがって、第１のロックアーム５１に掛かっている第１の引っ張りばね６１のばね荷重（付勢力）を、その遊び分の変形量Ｌを持つ任意の荷重に設定することが可能となる。
【００９０】
上述したカートリッジ挿入力規制機構をテープドライブ１０に設けることにより、カートリッジ２０を定位置に挿入するまではカムスライダ１４を保持（移動不可能な状態に）することができ、カートリッジ２０が定位置に収まった後のカートリッジ挿入力を弱く設定することが可能となる。
【００９１】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、カートリッジ挿入力規制機構として、第１のロックアーム５１と第１の引っ張りばね（第１の付勢手段）６１と第２のロックアーム５２と第２の引っ張りばね（第２の付勢手段）６２との組み合わせを用いているが、カートリッジ挿入力規制機構はこの構成に限定されないのは勿論である。また、上述した実施の形態では、第１及び第２の付勢手段として第１及び第２の引っ張りばねを用いているが、第１及び第２の付勢手段もこれらに限定されないのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブを、上蓋を取り外した状態で上面側から見た斜視図である。
【図２】図１に示したテープドライブを下面側から見た斜視図である。
【図３】図２に示したテープドライブに使用されるセンサ基板を示す斜視図である。
【図４】図２に示したテープドライブに使用されるモードギヤを示す斜視図である。
【図５】従来のモードギヤを示す斜視図である。
【図６】（Ａ）はカートリッジをロードする前の状態を示すテープドライブの主要部を示す平面図であり、（Ｂ）はカートリッジをロードした後の状態を示すテープドライブの主要部を示す平面図である。
【図７】カートリッジをロードするときの、モードギヤの回転角、スイッチの状態、及びモードモータのオン／オフの状態を示すタイムチャートである。
【図８】カートリッジをロードするときの制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示したテープドライブを、カートリッジを挿入した状態で示す斜視図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線での断面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係るカートリッジ挿入力規制機構が取り付けられたカムスライダを上面側から見た斜視図である。
【図１２】図１１に示したカートリッジ挿入力規制機構が取り付けられたカムスライダ１４を下面側から見た斜視図である。
【図１３】図１１及び図１２に図示したカートリッジ挿入力規制機構の動作を説明するための部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０    記録再生装置（テープドライブ）
１１    巻取りリール
１２    ハウジング（シャーシ）
１３    スピンドルモータ（リールモータ）
１４    カムスライダ
１４ａ    スライダ開口
１５    カートリッジホルダ
１６    ローラ（ガイドローラ）
１７    ヘッドアクチュエータ
１７ａ    磁気ヘッド
２０    カートリッジ
３０    モードモータ
３１    減速ギヤ
３２    モードギヤ
３６    カートリッジホルダロック機構
４０    ハウジングアーム（駆動アーム）
４０２ａ    ローラ
５１    第１のロックアーム
５１１    第１の回転軸
５２    第２のロックアーム
５２１    第２の回転軸
５３    延在部
６１    第１の引っ張りばね（第１の付勢手段）
６２    第２の引っ張りばね（第２の付勢手段）
ＳＷ０    スタートスイッチ（フォトインタラプタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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