(57)【要約】【課題】  画像に生じる画像むら乃至すじと画像の階調とを精度よく補正する。【解決手段】  補正演算回路２０８は、まず、変換テーブル（ＬＵＴ０）、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２に含まれる現在の値を退避させて保持し、ＬＵＴ１，２の特性をリニアな特性に設定して、テスト画像を印刷する。補正演算回路２０８は、画像読取ユニット１１が読取ったテスト画像を受け入れ、画像に画像むら乃至すじが生じないように補正する補正量（補正プロファイル）を算出し、算出した補正量、並びに退避させて保持した変換テーブル（ＬＵＴ０）、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２に含まれていた値に基づいて、画像むら乃至すじを補正するための変換テーブル（ＬＵＴ０）を１２ビットの演算により新たに生成する。画像信号変換部２００は、新たに生成されたＬＵＴ０を取得（記憶）する。【選択図】          図６
2007088562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を出力する出力手段と、この出力手段が出力する画像の濃度を画像上の位置にかかわらず補正する第１の補正手段と、この第１の補正手段が所定の補正量で画像の濃度を補正したときに、前記出力手段が出力した画像に生じる画像むら乃至すじを検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら乃至すじと前記第１の補正手段の補正量とに基づいて、入力画像の濃度を補正する第２の補正手段とを有する画像処理装置。
【請求項２】
画像を出力する出力手段と、この出力手段が出力する画像の濃度を画像上の位置にかかわらず補正する第１の補正手段と、この第１の補正手段の補正量を記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段が記憶する所定の補正量を適用して、前記出力手段が出力した画像に生じる画像むら乃至すじを検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら乃至すじを補正する補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段が算出した補正量を記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段が記憶した補正量、及び前記第１の記憶手段が記憶した補正量に基づいて、入力画像の濃度を補正する第２の補正手段とを有する画像処理装置。
【請求項３】
画像を出力する出力手段と、この出力手段が出力する画像の濃度を画像上の位置にかかわらず補正する第１の補正手段と、この第１の補正手段の補正量を記憶する補正量記憶手段と、この補正量記憶手段が記憶する所定の補正量を適用して、前記出力手段が出力した画像に生じる画像むら乃至すじを検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら乃至すじを補正する補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段が算出した補正量及び前記補正量記憶手段が記憶した補正量に基づいて、入力画像の濃度に対する補正情報を算出する補正情報算出手段と、この補正情報算出手段が算出した補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、この補正情報記憶手段が記憶した補正情報に基づいて、入力画像の濃度を補正する第２の補正手段とを有する画像処理装置。
【請求項４】
前記補正情報算出手段は、前記補正量記憶手段が記憶する補正量を示すビット数、及び前記補正量算出手段が算出した補正量を示すビット数よりも多いビット数に補正量それぞれを変換して、補正情報を算出する請求項２又は３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記所定の補正量は、入出力特性が等しい、すなわち補正をしない場合の補正量、あるいは、前記出力手段の標準特性としての補正量であることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の画像処理装置。
【請求項６】
画像上の位置にかかわらず画像の濃度を補正する補正量を記憶し、記憶した所定の補正量を適用した画像に生じる画像むら乃至すじを検出し、検出した画像むら乃至すじと記憶した補正量とに基づいて、入力画像を補正する画像処理方法。
【請求項７】
前記所定の補正量は、入出力特性が等しい、すなわち補正をしない場合の補正量、あるいは、前記出力手段の標準特性としての補正量であることを特徴とする請求項６記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像に生じる画像むら乃至すじを補正する画像処理装置及び画像処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に画像を形成し、形成した画像を読取ることにより濃度むらを示すデータを取得して、濃度むらを補正する画像形成装置が知られている。
この種の画像形成装置において、画像の階調と共に濃度むらを補正して画像を出力することは公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２２０９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像の階調を補正する補正値を更新して、精度よく画像むらを補正することはできないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、画像に生じる画像むら乃至すじと画像の階調とを精度よく補正することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、画像を出力する出力手段と、この出力手段が出力する画像の濃度を画像上の位置にかかわらず補正する第１の補正手段と、この第１の補正手段が所定の補正量で画像の濃度を補正したときに、前記出力手段が出力した画像に生じる画像むら乃至すじを検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら乃至すじと前記第１の補正手段の補正量とに基づいて、入力画像の濃度を補正する第２の補正手段とを有する画像処理装置にある。即ち、第１の補正手段が画像の濃度を所定の補正量で補正する。このとき、所定の補正量が「補正をしない」と等価な特性であれば、出力手段が出力した画像に生じる画像むら乃至すじを補正するための補正量には、画像上の位置に基づかない補正量が含まれていないので、画像むら乃至すじのように画像上の位置に基づいて補正すべき補正量に対し、第１の補正手段の補正量が影響することを防止することができ、画像に生じる画像むら乃至すじと画像の階調とを精度よく補正することができる。また、所定の補正量が「出力手段の標準特性としての補正量」と等価な特性であれば、出力手段が出力した画像に生じる画像むら乃至すじを補正するための補正量は、出力手段の標準特性に対する相対的な補正量として算出され、出力手段の標準特性に非線形な歪が大きい場合に、その影響を防止することができ、画像に生じる画像むら乃至すじと画像の階調とを精度よく補正することができる。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴とするところは、画像を出力する出力手段と、この出力手段が出力する画像の濃度を画像上の位置にかかわらず補正する第１の補正手段と、この第１の補正手段の補正量を記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段が記憶する所定の補正量を適用して、前記出力手段が出力した画像に生じる画像むら乃至すじを検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら乃至すじを補正する補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段が算出した補正量を記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段が記憶した補正量、及び前記第１の記憶手段が記憶した補正量に基づいて、入力画像の濃度を補正する第２の補正手段とを有する画像処理装置にある。
【０００８】
また、本発明の第３の特徴とするところは、画像を出力する出力手段と、この出力手段が出力する画像の濃度を画像上の位置にかかわらず補正する第１の補正手段と、この第１の補正手段の補正量を記憶する補正量記憶手段と、この補正量記憶手段が記憶する所定の補正量を適用して、前記出力手段が出力した画像に生じる画像むら乃至すじを検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら乃至すじを補正する補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段が算出した補正量及び前記補正量記憶手段が記憶した補正量に基づいて、入力画像の濃度に対する補正情報を算出する補正情報算出手段と、この補正情報算出手段が算出した補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、この補正情報記憶手段が記憶した補正情報に基づいて、入力画像の濃度を補正する第２の補正手段とを有する画像処理装置にある。
【０００９】
好適には、前記補正情報算出手段は、前記補正量記憶手段が記憶する補正量を示すビット数、及び前記補正量算出手段が算出した補正量を示すビット数よりも多いビット数に補正量それぞれを変換して、補正情報を算出する。したがって、補正情報算出手段は、量子化誤差を小さくすることができる。
【００１０】
また、好適には、前記所定の補正量は、入出力特性が等しい、すなわち補正をしない場合の補正量、あるいは、前記出力手段の標準特性としての補正量である。
【００１１】
また、本発明の第４の特徴とするところは、画像上の位置にかかわらず画像の濃度を補正する補正量を記憶し、記憶した所定の補正量を適用した画像に生じる画像むら乃至すじを検出し、検出した画像むら乃至すじと記憶した補正量とに基づいて、入力画像を補正する画像処理方法にある。
【００１２】
好適には、前記所定の補正量は、入出力特性が等しい、すなわち補正をしない場合の補正量、あるいは、前記出力手段の標準特性としての補正量である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像に生じる画像むら乃至すじと画像の階調とを精度よく補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像処理装置１０の概要が示されている。画像処理装置１０は、画像読取ユニット１１、露光画像処理装置１３、複数の画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄ、記録媒体搬送路１８、定着器１９及び制御部２０を有し、ユーザの操作に応じて、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥ（Digital Front End）からＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の画像データを取得して、用紙などの記録媒体に画像を印刷する。なお、画像処理装置１０は、システムとしてはネットワークを介して接続されるコンピュータやその他の端末装置を含むことがあり、制御部２０がシステムのいずれかに配置されている。
【００１５】
画像処理装置１０の上部には、画像読取ユニット１１が配設されている。画像読取ユニット１１は、画像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青紫）に分解して読取るスキャナであり、例えば画像処理装置１０が印刷したテスト画像を読み取り、テスト画像を構成するＲＧＢの画像データを制御部２０に対して出力する。
画像読取ユニット１１の下方には、露光画像処理装置１３が配置されている。露光画像処理装置１３は、図示しない光源及びレンズ等を含み、制御部２０から入力される画像データに応じてＹＭＣＫの色ごとに変調したレーザ光を露光画像処理装置１３の下方に配置された複数の画像形成ユニット１４に対してそれぞれ出力する。
【００１６】
複数の画像形成ユニット１４は、カラー画像を構成する色に対応して配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印ａの方向に回動する。４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、制御部２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、複数のトナー像が互いに重ね合わせられるように中間転写ベルト１６にトナー像を転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、限定されるものではなく任意である。
【００１７】
記録媒体搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄいずれかから供給された記録媒体は、記録媒体搬送路１８上を搬送され、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印ｂに沿って外部に排出される。
【００１８】
次に、画像処理装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
画像読取ユニット１１は、例えばテスト画像などの原稿Ｐを載せるプラテンガラス１１０と、原稿Ｐをプラテンガラス１１０上に押圧するプラテンカバー１１２と、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐに形成された画像をＲＧＢの３つの画像に分解して読み取る画像読取部１２０とを有し、分解して読取った画像それぞれを制御部２０に対して出力する。画像読取部１２０は、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐを光源１２２によって照明し、原稿Ｐからの反射光像を、複数のミラー１２４などからなる縮小光学系を介して、３つのＣＣＤ等からなる画像読取素子１２６上に走査露光し、原稿Ｐに形成された画像を画像読取素子１２６によって所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）のＲＧＢの３つの画像に分解して読み取るように構成されている。
【００１９】
図２は、露光画像処理装置１３の構成を示す概念図である。露光画像処理装置１３は、キャリブレーション変換部１３０、プロセス制御変換部１３２、二値化処理部１３４及びレーザ駆動部１３６を有する。
キャリブレーション変換部１３０は、後述するキャリブレーション用テーブル（ＬＵＴ１：Look up table1）を記憶するメモリを含み、選択器２０４が出力するＣＭＹＫの多値の画像データを受け入れ、受入れた画像データの濃度を所定の濃度に合わせるために、画像データを画像上の位置にかかわらず濃度変換し、プロセス制御変換部１３２に対して出力する。なお、キャリブレーション変換部１３０は、後述する補正演算回路２０８により制御されており、１日又は数日単位で画像処理装置１０のキャリブレーションが実施されることにより、キャリブレーション用テーブルが更新されるようになっている。
なお、本実施例では、図１のように色ごとに画像形成ユニットが独立したタンデム構成の出力装置で説明しているので、露光画像処理装置１３には色ごとに独立した処理装置が備えられ、選択器２０４は、露光画像処理装置１３内の、それぞれの色の処理装置に画像データを振り分けている。画像形成ユニットがひとつで、現像機を切り替えながら四色の画像を重ね合わせる４サイクル機では、露光画像処理装置１３内の処理装置も一つであり、選択器２０４が順次画像データを切り替えて露光画像処理装置１３に出力する。
以下、本実施例ではタンデム構成の出力装置での説明であるが、４サイクル機であっても本発明の効果は同等である。
【００２０】
プロセス制御変換部１３２は、後述するプロセスコントロール用テーブル（ＬＵＴ２：Look up table2）を記憶するメモリを含み、キャリブレーション変換部１３０からＣＭＹＫの多値の画像データを受け入れ、例えば各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの経時的な変化に基づく濃度変化を補正するために、受入れた画像データの濃度を画像上の位置にかかわらず変換し、二値化処理部１３４に対して出力する。なお、プロセス制御変換部１３２は、後述する補正演算回路２０８により制御されており、画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが数十枚の画像を形成するごとにプロセスコントロール用テーブルが更新されるようになっている。
【００２１】
二値化処理部１３４は、プロセス制御変換部１３２からＣＭＹＫの多値の画像データを受け入れ、所定の閾値テーブルによってＣＭＹＫの画像データを二値化し、レーザ駆動部１３６に対して出力する。
レーザ駆動部１３６は、二値化処理部１３４からＣＭＹＫの二値化された画像データを受け入れ、二値化された画像データに応じてＹＭＣＫの色ごとに変調したレーザ光を画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対してそれぞれ出力する。
【００２２】
第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋ（図１）は、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
【００２３】
画像形成ユニット１４Ｙは、光走査装置１４０Ｙ及び像形成装置１５０Ｙを有する。
光走査装置１４０Ｙは、露光画像処理装置１３から入力されたイエロー（Ｙ）に対応するレーザ光を回転多面鏡１４２Ｙによって偏向走査し、反射ミラー１４４Ｙを介して像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射する。
像形成装置１５０Ｙは、矢印ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電器１５４Ｙと、感光体ドラム１５２Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙと、除電装置１５９Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、帯電器１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエローのトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後には、感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等がクリーニング装置１５８Ｙによって除去され、感光体ドラム１５２Ｙが除電装置１５９Ｙにより除電される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２４】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６０と、アイドルロール１６２と、ステアリングロール１６４と、バックアップロール１６６との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（図示せず）によってドライブロール１６０が回転駆動されることにより、矢印ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６８Ｙ、第２の一次転写ロール１６８Ｍ、第３の一次転写ロール１６８Ｃ及び第４の一次転写ロール１６８Ｋが配設され、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６８により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。
【００２５】
記録媒体搬送路１８には、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄそれぞれから記録媒体を取り出す給紙ローラ１８０と、記録媒体搬送用のローラ対１８２と、記録媒体を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、記録媒体搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６６に圧接する二次転写ロール１８６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８６による圧接力及び静電気力で記録媒体上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録媒体は、定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、各色のトナー像が転写された記録媒体に対して熱と圧力とを加えることにより、トナーを記録媒体に定着させる。
【００２６】
制御部２０は、画像信号変換部２００、テスト画像データ発生回路２０２、選択器２０４、画像メモリ２０６及び補正演算回路２０８を有する。
画像信号変換部２００は、図４を用いて後述する変換テーブル（ＬＵＴ０）を記憶するメモリを含み、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥから多値のＣＭＹＫ各色の画像データを取得し、取得したＣＭＹＫ各色の画像データに対して補正演算回路２０８から受入れる変換テーブルにより各色ごとに濃度変換し、選択器２０４に対して出力する。
また、画像信号変換部２００は、補正演算回路２０８により制御されており、変換テーブル（ＬＵＴ０）に含まれる値を補正演算回路２０８のアクセスに応じて補正演算回路２０８に対して出力するようにされている。
【００２７】
テスト画像データ発生回路２０２は、ＣＭＹＫ各色ごとのテスト画像を形成するための多値のテスト画像データを発生させ、選択器２０４に対して出力する。
テスト画像は、主走査方向に濃度が均一に設定され、互いに濃度が異なる複数の領域が副走査方向に低濃度から高濃度の順に並ぶように配置された画像（図３参照）と、副走査方向に濃度が均一に設定され、互いに濃度が異なる複数の領域が主走査方向に低濃度から高濃度の順に並ぶように配置された画像（図示せず）とがあり、ＣＭＹＫ各色ごとにそれぞれ形成される。
【００２８】
選択器２０４は、画像処理装置１０がＤＦＥから取得した多値のＣＭＹＫ各色の画像データに応じて画像を印刷するモード（通常印刷モード）、又は印刷される画像の画像むら乃至すじ（色の濃淡）を補正するためのモード（テストモード）のいずれのモードで動作すべきかを示す設定を、例えば図示しないユーザインターフェイスなどを介して取得し、取得した設定に応じて選択した多値の画像データを露光画像処理装置１３に対して出力する。つまり、選択器２０４は、通常印刷モードで動作すべき設定を取得した場合には画像信号変換部２００から入力された画像データを選択して出力し、テストモードで動作すべき設定を取得した場合にはテスト画像データ発生回路２０２から入力されたテスト画像データを選択して出力する。
【００２９】
画像メモリ２０６は、画像読取ユニット１１が出力したＲＧＢの３つの画像（画像データ）を受入れて記憶し、補正演算回路２０８からのアクセスに応じて画像データを補正演算回路２０８に対して出力する。
【００３０】
補正演算回路２０８は、例えばＣＰＵ及びメモリを含み、画像メモリ２０６から画像データを取得し、画像における画像むら乃至すじを検出する。
図３は、テスト画像データ発生回路２０２が出力したテスト画像データを選択器２０４が選択した場合に、補正演算回路２０８が画像メモリ２０６からテスト画像データを取得し、テスト画像における画像むら乃至すじを検出する処理を示す概念図である。ＣＭＹＫのテスト画像それぞれは、主走査方向に濃度が均一に設定され、互いに濃度が異なる複数の領域が副走査方向に低濃度から高濃度の順に並ぶように配置されている。
補正演算回路２０８は、画像メモリ２０６を介してＣＭＹＫそれぞれのテスト画像を取得し、ＣＭＹＫそれぞれのテスト画像に設定された濃度ごとに、主走査方向の位置（Ｘ）に対する画像の濃淡を検出することにより、主走査方向の位置（Ｘ）に依存する画像むら乃至すじを検出する。また、補正演算回路２０８は、副走査方向に濃度が均一に設定され、互いに濃度が異なる複数の領域が主走査方向に低濃度から高濃度の順に並ぶように配置されたテスト画像に基づいて、副走査方向の位置（Ｙ）に依存する画像むら乃至すじも検出するようにされている。
【００３１】
補正演算回路２０８は、主走査方向又は副走査方向の画像むら乃至すじを検出した場合には、ＣＭＹＫの画像に画像むら乃至すじが生じないように補正する補正量（補正プロファイル）を算出する。
さらに、補正演算回路２０８は、上述した画像信号変換部２００、キャリブレーション変換部１３０及びプロセス制御変換部１３２を制御しており、画像信号変換部２００から後述するＬＵＴ０に含まれる現在の値を取得し、キャリブレーション変換部１３０からＬＵＴ１に含まれる現在の値を取得し、プロセス制御変換部１３２からＬＵＴ２に含まれる現在の値を取得することができるようにされている。
【００３２】
そして、補正演算回路２０８は、算出した補正量（補正プロファイル）、ＬＵＴ０（図４を用いて後述）に含まれる現在の値、ＬＵＴ１に含まれる現在の値、及びＬＵＴ２に含まれる現在の値に基づいて、画像むら乃至すじを補正するための変換テーブル（ＬＵＴ０：Look up table0）を新たに生成し、画像信号変換部２００に対して出力する。
なお、ＬＵＴ０、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２は、初期値として、例えば８ビット（２５６階調）の画像データを濃度変換することなく出力するようにリニアな特性が設定されている。
【００３３】
図４は、補正演算回路２０８が生成する変換テーブル（ＬＵＴ０）を示す概念図である。補正演算回路２０８が生成する変換テーブル（ＬＵＴ０）は、ＣＭＹＫ各色の多値の画像データを図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥから受け入れ、画像信号変換部２００内で指定された二次元座標アドレス（Ｘ，Ｙ：主走査方向の位置及び副走査方向の位置）に応じて、ＣＭＹＫの多値の画像データに含まれる画像むら乃至すじなどを補正するように色ごとに濃度を変換するためのテーブルであり、各値（データ）それぞれが８ビットで示されている。
なお、ＲＧＢの濃度値に対応するＣＭＹＫの濃度値は、予め設定されている。
また、補正演算回路２０８は、例えば１日又は数日単位で変換テーブル（ＬＵＴ０）を更新する。
【００３４】
なお、補正演算回路２０８は、補正量（補正プロファイル）を算出する場合、及び変換テーブル（ＬＵＴ０）を新たに生成する場合、量子化誤差を小さくするために、各値（データ）を例えば１２ビットのデータに変換して演算するようにされている。
【００３５】
次に、画像処理装置１０が画像データの濃度を変換する処理について説明する。
図５は、画像処理装置１０が画像データの濃度を変換する処理を示す概念図である。
変換テーブル（ＬＵＴ０）は、例えば８ビット（２５６階調）のＤＦＥなどからの入力画像データに対し、主走査方向の位置（Ｘ）に応じて、画像データに含まれる画像むら乃至すじを補正するように濃度を色ごとに変換し、８ビットの画像データを出力する。また、変換テーブル（ＬＵＴ０）は、例えば８ビット（２５６階調）の入力画像データに対し、副走査方向の位置（Ｙ）に応じて、画像データに含まれる画像むら乃至すじを補正するように濃度を色ごとに変換するようにもされている（図示せず）。
【００３６】
キャリブレーション変換部１３０は、８ビット（２５６階調）の画像データを受け入れ、画像上の位置にかかわらず色ごとに濃度変換し、８ビットの画像データをプロセス制御変換部１３２に対して出力する。
【００３７】
プロセス制御変換部１３２は、８ビット（２５６階調）の画像データを受け入れ、画像上の位置にかかわらず色ごとに濃度変換し、８ビットの画像データを二値化処理部１３４に対して出力する。
【００３８】
このように、画像処理装置１０がＤＦＥなどから受入れた画像データは、画像信号変換部２００の変換テーブル（ＬＵＴ０）、キャリブレーション変換部１３０のＬＵＴ１及びプロセス制御変換部１３２のＬＵＴ２によって順に濃度が色ごとに変換される。
【００３９】
次に、画像処理装置１０が画像むら乃至すじを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理について詳述する。
図６は、画像処理装置１０が画像むら乃至すじを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
変換テーブルを生成するために、画像処理装置１０は、ユーザの操作に応じて、例えばＣＭＹＫ各色のテスト画像（図３に示したテスト画像など）を印刷する。
【００４０】
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、補正演算回路２０８は、画像信号変換部２００から変換テーブル（ＬＵＴ０）に含まれる現在の値を取得し、キャリブレーション変換部１３０からＬＵＴ１に含まれる現在の値を取得し、プロセス制御変換部１３２からＬＵＴ２に含まれる現在の値を取得する。つまり、補正演算回路２０８は、変換テーブル（ＬＵＴ０）、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２に含まれる現在の値を退避させて保持する。
【００４１】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、補正演算回路２０８は、キャリブレーション変換部１３０及びプロセス制御変換部１３２が濃度を変換しないように、ＬＵＴ１，２の値を変更する。つまり、補正演算回路２０８は、キャリブレーション変換部１３０及びプロセス制御変換部１３２が受入れた８ビット（２５６階調）の画像データを濃度変換することなく出力するように、ＬＵＴ１，２の入出力特性をリニアな特性に設定する。
【００４２】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、画像処理装置１０は、テスト画像データ発生回路２０２が発生させたテスト画像データに対応するテスト画像を、ＬＵＴ１，２の特性がリニアな特性に設定された露光画像処理装置１３が出力するレーザ光に応じて記録媒体に印刷する。
【００４３】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、画像読取ユニット１１は、ユーザの操作に応じて、Ｓ１０４の処理により印刷したテスト画像を読取る。
【００４４】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、補正演算回路２０８は、Ｓ１０６の処理により画像読取ユニット１１が読取ったテスト画像（画像データ）を画像メモリ２０６を介して受け入れ、画像に生じた画像むら乃至すじを検出し、画像に画像むら乃至すじが生じないように補正する補正量（補正プロファイル）を算出する。
【００４５】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、補正演算回路２０８は、算出した補正量（補正プロファイル）、並びに退避させて保持した変換テーブル（ＬＵＴ０）、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２に含まれていた値に基づいて、画像むら乃至すじを補正するための変換テーブル（ＬＵＴ０）を１２ビットの演算により新たに生成する。つまり、補正演算回路２０８は、算出した補正量（補正プロファイル）に基づいて画像上の位置に依存する画像の濃度を補正し、退避させて保持した変換テーブル（ＬＵＴ０）、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２に含まれていた値に基づいて画像上に位置にかかわらず画像の濃度を補正するように画像処理装置１０が補正すべき量を合成した変換テーブル（ＬＵＴ０）を新たに生成する。
【００４６】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、補正演算回路２０８が新たに生成した変換テーブル（ＬＵＴ０）を８ビット化して出力し、新たに生成されたＬＵＴ０を画像信号変換部２００が取得（記憶）する。
なお、Ｓ１０の処理により、画像上の位置にかかわらず濃度を補正するための補正量が新たに生成される変換テーブル（ＬＵＴ０）に含まれるので、Ｓ１０の処理後には、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２は入出力特性がリニアな特性に設定されている。
【００４７】
画像処理装置１０は、ユーザの操作に応じて、ＣＭＹＫ各色のテスト画像それぞれに対してＳ１０の処理をシリアルに行い、カラー画像の印刷に対して画像むら乃至すじが生じないように、ＣＭＹＫ各色用の変換テーブルを記憶する。
【００４８】
このように、画像処理装置１０は、画像上の位置にかかわらず画像の濃度を補正するための補正量を退避させて保持し、濃度補正をしていないテスト画像を形成して読取り、画像上の位置に依存する画像の濃度の補正量を算出し、画像上の位置に依存しない補正量と画像上の位置に依存する補正量とを合成した変換テーブル（ＬＵＴ０）を新たに生成するので、画像むら乃至すじを補正するための補正量を算出する場合に量子化誤差が積み上げられることを防止することができ、画像に階調ジャンプが生じることを防止することができる。
【００４９】
また、上記実施形態においては、テスト画像をユーザが画像読取ユニット１１にセットすることにより、画像読取ユニット１１がテスト画像を読取る場合を例に説明したが、これに限定されることなく、例えば定着器１９によりテスト画像が記録媒体に定着された後にテスト画像を読取るように読取り装置を設け、テスト画像を読取った後に画像処理装置１０から排出するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、画像上の位置に依存しない補正量を新たに生成する変換テーブル（ＬＵＴ０）に含ませる場合を例に説明したが、これに限定されることなく、例えば画像上の位置に依存しない補正量を新たに生成する変換テーブル（ＬＵＴ０）に含ませることなく、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２に含ませて独立させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置の概要を示す側面図である。
【図２】露光画像処理装置の構成を示す概念図である。
【図３】テスト画像データ発生回路が出力したテスト画像データを選択器が選択した場合に、補正演算回路が画像メモリからテスト画像データを取得し、テスト画像における画像むら乃至すじを検出する処理を示す概念図である。
【図４】補正演算回路が生成する変換テーブル（ＬＵＴ０）を示す概念図である。
【図５】画像処理装置が画像データの濃度を変換する処理を示す概念図である。
【図６】画像処理装置が画像むら乃至すじを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０    画像処理装置
１１    画像読取ユニット（スキャナ）
１３    露光画像処理装置
１３０    キャリブレーション変換部
１３２    プロセス制御変換部
１３４    二値化処理部
１３６    レーザ駆動部
１４Ｙ    第１の画像形成ユニット
１４Ｍ    第２の画像形成ユニット
１４Ｃ    第３の画像形成ユニット
１４Ｋ    第４の画像形成ユニット
１６    中間転写ベルト
１７ａ〜１７ｄ    記録媒体トレイ
１８    記録媒体搬送路
１９    定着器
２０    制御部
２００    画像信号変換部
２０２    テスト画像データ発生回路
２０４    選択器
２０６    画像メモリ
２０８    補正演算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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