(57)【要約】【課題】 無線タグの設置箇所の数によらず、送受信装置を１台にできる無線防犯装置を提供する。【解決手段】  施錠部６の開／閉を検知する錠センサ１０と、錠センサ１０からの施錠情報を無線送信する無電源式の無線タグ１１を備えた施錠情報発信装置１を施錠部６に設け、無線タグ１１が発信する施錠情報を受信すると共に電池１４を備えて電力を前記施錠情報発信装置１に無線伝送し、更に受信した施錠情報をインターホン親機３へ無線送信する無線送受信回路１３と、自走するための車輪１５とを備えた施錠確認装置２を配置し、更にインターホン親機３に施錠確認装置２から発信された施錠情報を受信する無線受信回路２０と、受信した施錠情報を表示する表示部２１を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓や扉の施錠部に設置して施錠／解錠を検知する錠センサ、及び前記錠センサからの施錠情報を無線送信する無電源式の無線タグを備えた施錠情報発信装置と、
前記無線タグが発信する施錠情報を受信すると共に電源を備えて電力を前記施錠情報発信装置に無線伝送する無線送受信回路、及び受信した施錠情報を出力する出力手段を備えた施錠確認装置とを有し、
前記施錠確認装置は移動手段を備えて自走可能であると共に、前記施錠情報発信装置は、前記施錠確認装置が所定距離内にある場合に起動して施錠情報を前記施錠確認装置に送信することを特徴とする無線防犯装置。
【請求項２】
前記施錠確認装置の施錠情報を出力する出力手段が、施錠情報を無線送信する送信回路であって、前記送信回路の送信情報を受信する無線受信回路と、受信した施錠情報を表示する表示部とを有する施錠情報表示装置を、別途備えたインターホン装置の親機に組み込んで成ることを特徴とする請求項１記載の無線防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓や扉の施錠状態を無線で確認する無線防犯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
窓等の施錠部に施錠を検知するセンサを取り付けてセンサ信号を無線送信することで、施錠部を直接確認する事無く複数の施錠部の施錠状態を１箇所で確認できる無線防犯装置がある。従来のこのような無線防犯装置は、施錠部に取り付けられた無線送信回路を駆動するために電池を内蔵していたため、定期的に電池を交換する必要が生じ、メンテナンスが面倒であった。
そのため、例えば特許文献１に記載された構成のものが提案されている。これは、無線送信回路として無電源式の無線タグを使用し、無線タグの送信電波を受信するために別途設けたリーダ（送受信装置）にマイクロ波等の無線により無線タグに電力を供給させるよう構成されている。こうして、電源を持たない無線タグは、送受信装置から電波により電力が供給され、この電力により施錠情報を送受信装置に送信するよう構成されている。そして、送受信装置が受信した施錠情報は信号線を介して表示器に送られ、表示器で複数の施錠部を一括管理可能としている。
【０００３】
一方で、屋内環境において自律走行して各部屋の間を移動できる自走式ロボットが開発されている。例えば、特許文献２に開示されているロボットは、地図情報及び走行ルートを記憶して、所定領域内を自律走行するよう構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９０８３１号公報
【特許文献２】特開２００５−３３９４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述する特許文献１に開示された無線タグを使用した無線防犯装置は、電池を個々の無線タグに取り付ける必要がないので、定期的に電池を交換する面倒なメンテナンス作業を必要としない。しかし、電源を持たない無線タグは発信する電波が弱いため、送受信装置の設置場所は無線タグに近い場所に設置する必要があり自ずと制限される。そのため、無線タグの設置箇所に比例して送受信装置の配置数を増やさなければならなかった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、自走式ロボット等の移動可能な装置を利用することで、無線タグの設置箇所の数によらず、送受信装置を１台にできる無線防犯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明に係る無線防犯装置は、窓や扉の施錠部に設置して施錠／解錠を検知する錠センサ、及び錠センサからの施錠情報を無線送信する無電源式の無線タグを備えた施錠情報発信装置と、無線タグが発信する施錠情報を受信すると共に電源を備えて電力を施錠情報発信装置に無線伝送する無線送受信回路、及び受信した施錠情報を出力する出力手段を備えた施錠確認装置とを有し、施錠確認装置は移動手段を備えて自走可能であると共に、施錠情報発信装置は、施錠確認装置が所定距離内にある場合に起動して施錠情報を施錠確認装置に送信することを特徴とする。
この構成により、施錠確認装置は自走可能であるため、施錠情報発信装置が複数であっても１台の施錠確認装置により個々の施錠情報発信装置が発信する施錠情報を順次受信することが可能であり、施錠情報発信装置の数によらず施錠確認装置は１台で済む。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、施錠確認装置の施錠情報を出力する出力手段が、施錠情報を無線送信する送信回路であって、送信回路の送信情報を受信する無線受信回路と、受信した施錠情報を表示する表示部とを有する施錠情報表示装置を、別途備えたインターホン装置の親機に組み込んで成ることを特徴とする。
この構成により、施錠確認装置が移動しても、インターホン装置の親機にて施錠情報を表示できるので施錠状況を確認し易いし、別途施錠確認のための装置を必要としない。また、施錠確認装置とインターホン装置の親機は無線接続されるので配線する必要が無く、設置作業が容易である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、施錠確認装置は移動手段を備えるので、施錠情報発信装置が複数であっても１台の施錠確認装置により個々の施錠情報発信装置が発信する施錠情報を順次受信することが可能であり、施錠情報発信装置の数によらず施錠確認装置は１台で済む。
また、インターホン装置の親機にて施錠情報を表示させることで、施錠状態を確認し易いし別途確認専用の装置を必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る無線防犯装置の一例を示す構成図を示し、１は個々の施錠部に設置される施錠情報発信装置、２は施錠情報発信装置１と送受信動作する施錠確認装置、３は施錠確認装置２が発信する施錠情報を受信する機能を備えたインターホン装置の親機（以下、インターホン親機とする）である。尚、５は窓、６は窓５の施錠部を示している。
【００１１】
施錠情報発信装置１は、施錠部６に設置されて施錠を検知する錠センサ１０と、錠センサ１０の検知した施錠情報を送信するためのアンテナ１１ａを備えた無電源式の無線タグ１１とで構成されている。錠センサ１０は加速度センサが使用され、無線タグ１１はＲＦＩＤタグが使用されている。加速度センサは、１軸の加速度センサを用いても良いが、３軸加速度センサを用いると良く、施錠による施錠部６の角度の変化を的確に検知できる。また、無線タグ１１にＲＦＩＤタグを使用することで、施錠確認装置２との通信距離を３〜５メートル確保できるし、施錠確認装置２は複数の無線タグ１１と一度にアクセスすることができるので好ましい。
【００１２】
施錠確認装置２は、無線タグ１１に電源を供給すると共に無線タグ１１が発信する施錠情報を受信し、更にインターホン親機３に送信するためのアンテナ１３ａを備えた無線送受信回路１３、電源としての電池１４、自走するための車輪１５、この車輪１５を駆動する駆動機構１６、ＣＰＵを内蔵して移動を制御する移動制御部１７等を備え、自律走行が可能であり予め施錠情報発信装置１の設置位置がプログラムされ、自走して順次施錠情報発信装置１と通信するよう設定されている。
【００１３】
また、インターホン親機３は、施錠確認装置２から送信される施錠情報を受信するためのアンテナ２０ａを備えた無線受信回路２０、受信した情報を表示する表示部２１、これらを制御するＣＰＵを備えた制御部２２を有している。尚、インターホン親機３の本来の機能である玄関子機等と通話するための回路構成等は本発明の要部ではないため省略してある。
【００１４】
このように構成された無線防犯装置の動作を以下に説明する。施錠確認装置２は、プログラムに従い自律走行して順次屋内を移動する。その間、窓５に設けた施錠情報発信装置１に例えば５メートル以内に近づくと、無線送受信回路１３から無線タグ１１を起動させるための信号が出力される。尚、無線タグ１１を起動させる信号は所定距離に近づいてからその都度送信することなく常時信号を出力させておいても良い。
この無線出力を受信した無線タグ１１は、受信により得た電力で電圧を発生して錠センサ１０へ送る。施錠センサ１０は、電圧が供給されると施錠部６が開（解錠状態）或いは閉（施錠状態）何れの状態にあるか検知し、開状態にあれば開信号を、閉状態にあれば閉信号から成る開／閉信号を無線タグ１１へ送る。
【００１５】
そして、無線タグ１１は、錠センサ１０から送られてきた開／閉信号に自身のＩＤ情報を加えて施錠確認装置２へ無線送信する。施錠確認装置２は、この送信された開／閉信号を無線送受信回路１３で受信し、引き続き無線送受信回路１３により受信した開／閉信号をインターホン親機３へ無線送信する。こうして、施錠確認装置２は、１箇所の施錠情報発信装置１の施錠情報を収集したらインターホン親機３に送信し、自走して次の施錠情報発信装置１の情報収集動作に入る。
【００１６】
インターホン親機３は、施錠確認装置２から送信された施錠の開／閉信号を無線受信回路２０で受信すると制御部２２へ受信信号を送り、制御部２２は受信した施錠の開／閉信号を受けて表示部２１に施錠状態を表示させる。この表示を視認することで、利用者は個々の窓等の施錠状態を把握することができる。
【００１７】
このように、施錠確認装置は自走可能であるため、施錠情報発信装置が複数であっても１台の施錠確認装置により個々の施錠情報発信装置が発信する施錠情報を順次受信することが可能となり、施錠情報発信装置の数によらず施錠確認装置は１台で済む。
また、施錠確認装置が移動しても、インターホン装置の親機にて施錠情報を表示できるので施錠状況を確認し易いし、別途施錠確認のための装置を必要としない。また、施錠確認装置とインターホン装置の親機は無線接続されるので配線する必要が無く、設置作業が容易である。
【００１８】
尚、上記実施形態は、錠センサを加速度センサとしているが、接点を有するスイッチを使用しても良い。また、インターホン親機３で施錠状況を確認可能としているが、インターホン装置とは独立して、受信及び表示専用の装置を設けても良い。
更に、施錠確認装置２に施錠状況を表示する表示部を設ければ、施錠確認装置２を見ることで施錠状況を確認できるし、施錠確認装置に警報装置を設けて、施錠部６が開操作された場合や異常が発生した場合に報知動作させれば、防犯機能を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る無線防犯装置の実施形態の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２０】
１・・施錠情報発信装置、２・・施錠確認装置、３・・インターホン装置の親機、６・・施錠部、１０・・錠センサ、１１・・無線タグ、１３・・無線送受信回路、１４・・電池（電源）、１５・・車輪（移動手段）、１６・・駆動機構、２０・・無線受信回路、２１・・表示部。
【図１】
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