(57)【要約】【課題】ネットワークを介して監視カメラの撮像画像を監視する画像監視装置において、ネットワークへの負担を軽くする。【解決手段】  画像取得部１０３は、各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄ毎に、記憶部１０６に記憶されている周期のうちいずれかの周期で監視カメラ２００からの撮像画像の取得を要求するポーリング信号を送信するよう通信部１０２に指示する。変化量算出部１０４は、画像取得部１０３で取得した各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像と、記憶部１０６に記憶してある同じ監視カメラの撮像画像とを比較するものである。画像取得周期変更部１０７ａは、変化量算出部１０４での比較の結果、ある監視カメラの撮像画像に差異がなかった場合、その監視カメラへ送るポーリング信号の周期を変更するよう画像取得部１０３に指示する制御を行う。【選択図】図２
2007318411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して外部のカメラで撮像した画像を周期的に受信して監視する画像監視装置であって、
前記カメラから所定周期で画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した画像を記憶する画像記憶手段と、
前記所定周期の一のタイミングにおいて前記画像取得手段で取得した画像と、前記画像記憶手段に記憶してある前のタイミングで取得した画像とを比較する画像比較手段と、
前記画像比較手段による比較の結果、所定の閾値以上の差異があるか否かによって、前記周期を変更させる周期変更手段とを備える
ことを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
前記画像取得手段は、初期値を第１周期として前記カメラから画像を取得し、
前記周期変更手段は、前記画像比較手段による比較の結果、所定の閾値以上の差異があった場合、前記画像取得手段が前記カメラから画像を取得する周期を、前記第１周期よりも短い第２周期に周期を変更させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記画像取得手段は、初期値を第１周期として前記カメラから画像を取得し、
前記周期変更手段は、前記画像比較手段による比較の結果、所定の閾値以上の差異がなかった場合、前記画像取得手段が前記カメラから画像を取得する周期を、前記第１周期よりも長い第２周期に周期を変更させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像監視装置。
【請求項４】
外部の情報端末からの所定時間毎に送られてくる要求信号を受信する受信手段と、
前記要求信号を受信すると、前記所定時間が経過して次の要求信号を受信する直前に前記画像取得手段で取得した画像を、前記情報端末に送信する送信手段とを備え、
前記画像取得手段は、前記送信手段が前記情報端末に画像を送信する直前に画像を取得する
ことを特徴とする請求項１記載の画像監視装置。
【請求項５】
ネットワークを介して外部のカメラで撮像した画像を周期的に受信して監視する画像監視方法であって、
前記カメラから所定周期で画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した画像を記憶する画像記憶ステップと、
前記所定周期の一のタイミングにおいて前記画像取得ステップで取得した画像と、前記画像記憶ステップで記憶した前のタイミングで取得した画像とを比較する画像比較ステップと、
前記画像比較ステップによる比較の結果、所定の閾値以上の差異があるか否かによって、前記周期を変更させる周期変更ステップとを備える
ことを特徴とする画像監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部のカメラが撮像した画像を周期的に取得して監視する画像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅や商業施設などの建物に監視カメラを設置し、ネットワークを介して別の場所に設置したサーバが各監視カメラの撮像画像を監視する監視システムがある。
このような監視システムでは、サーバが、例えば２秒毎といった所定周期で監視カメラにポーリングを行い、監視カメラはポーリングに応答して、撮像した画像をサーバに送信するようになっている。
【０００３】
サーバが監視カメラから送られてきた画像を逐次保存したり、ディスプレイ等に出力したりすることで、監視カメラの備えられた建物を監視することができるものである。
【特許文献１】特許公開平成７年１６８９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような監視システムでは、監視カメラは通常２４時間稼動している。
このため、サーバは２４時間常時、所定周期で監視カメラにポーリングを行う必要があり、ネットワークに高い負荷をかけてしまう。
特に複数箇所を監視するために複数の監視カメラを設置する場合、サーバは所定周期ごとに複数台の監視カメラにポーリングを送信し、送られてくる複数の画像を取得しなければならず、ネットワークへの負荷がより高まることになる。
【０００５】
そこで、本発明は、ネットワークを介して監視カメラの撮像画像を監視する画像監視装置において、ネットワークへの負担を軽くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の画像監視装置は、ネットワークを介して外部のカメラで撮像した画像を周期的に受信して監視する画像監視装置であって、前記カメラから所定周期で画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得した画像を記憶する画像記憶手段と、前記所定周期の一のタイミングにおいて前記画像取得手段で取得した画像と、前記画像記憶手段に記憶してある前のタイミングで取得した画像とを比較する画像比較手段と、前記画像比較手段による比較の結果、所定の閾値以上の差異があるか否かによって、前記周期を変更させる周期変更手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、画像比較手段は、画像の差異を比較する際、例えば画像の輝度を比較すればよい。
また、上記課題を解決するために、本発明の画像監視方法は、ネットワークを介して外部のカメラで撮像した画像を周期的に受信して監視する画像監視方法であって、前記カメラから所定周期で画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップで取得した画像を記憶する画像記憶ステップと、前記所定周期の一のタイミングにおいて前記画像取得ステップで取得した画像と、前記画像記憶ステップで記憶した前のタイミングで取得した画像とを比較する画像比較ステップと、前記画像比較ステップによる比較の結果、所定の閾値以上の差異があるか否かによって、前記周期を変更させる周期変更ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成により、画像監視装置は、ポーリングに対して監視カメラから送られてきた画像と、前のポーリングで送られてきた画像とを比較し、画像間に閾値以上の差異があるか否かによって所定周期を変更する。
画像間の差異を比較することによって、所定周期の間に監視カメラが撮像する画像に変化があったか、すなわち、所定周期の間に何らかの動きが発生したか否かを判断できる。これにより、画像監視装置は、所定周期の間に何らかの動きが発生したと判断した場合に監視カメラから画像を取得する周期を早めることができ、また、逆に所定周期の間に動きがない場合は周期を遅くすることができる。
【０００９】
こうすることによって、動きがない場合は画像監視装置がポーリングを送信して監視カメラから画像を受信する頻度を低くすることで、ネットワークに与える負荷を軽減することができるとともに、動きを察知すると監視カメラから画像を取得する頻度を高めることで監視性能を高めることができる。
また、上記画像監視装置において、前記画像取得手段は、初期値を第１周期として前記カメラから画像を取得し、前記周期変更手段は、前記画像比較手段による比較の結果、所定の閾値以上の差異があった場合、前記画像取得手段が前記カメラから画像を取得する周期を、前記第１周期よりも短い第２周期に周期を変更させることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、画像監視装置は、初期設定として早めの所定周期で監視カメラから画像を取得することで監視性能を維持しつつ、所定周期の間に動きがなければ周期を遅くすることでネットワーク与える負荷を軽減することができる。
また、上記画像監視装置は、前記画像取得手段は、初期値を第１周期として前記カメラから画像を取得し、前記周期変更手段は、前記画像比較手段による比較の結果、所定の閾値以上の差異がなかった場合、前記画像取得手段が前記カメラから画像を取得する周期を、前記第１周期よりも長い第２周期に周期を変更させることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、画像監視装置は、初期設定として遅めの所定周期で監視カメラから画像を取得することでネットワークに与える負荷を軽減しつつ、所定周期の間に動きが発生した場合に周期を早めることで監視性能を維持することができる。
また、上記画像監視装置は、外部の情報端末からの所定時間毎に送られてくる要求信号を受信する受信手段と、前記要求信号を受信すると、前記所定時間が経過して次の要求信号を受信する直前に前記画像取得手段で取得した画像を、前記情報端末に送信する送信手段とを備え、前記画像取得手段は、前記送信手段が前記情報端末に画像を送信する直前に画像を取得することを特徴とする。
【００１２】
この構成により、所定時間毎に情報端末から送られる要求信号に応じて画像監視装置がカメラから画像を取得する場合、次の要求信号が来る時間の直前にポーリング信号を送信する。
こうすることで、所定時間が比較的長い時間であっても、画像監視装置が取得した画像をすぐに情報端末に送ることになるため、情報端末側で画像を確認するまでのタイムラグを短くすることができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
＜実施形態１＞
実施形態１に係る画像監視装置１００について、図１〜６を参照しながら説明する。
（１．構成）
（１−１．システム）
まず、画像監視装置１００を用いて構築されている監視システムについて、図１を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示すように、画像監視装置１００、４台の監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄ、及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３００によって、監視システムを構成している。
以降、監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄを総称するときは、監視カメラ２００と呼ぶ。
画像監視装置１００と各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄとは、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）規格（登録商標）のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線を介して接続されている。
【００１５】
また、画像監視装置１００とＰＣ３００とは、インターネット等の外部ネットワークを介して接続されている。
監視カメラ２００は、監視対象となる建物の部屋などに設置されおり、その部屋の外に設置されている画像監視装置１００で監視カメラ２００の撮像画像を取得して監視できるように構成されている。
【００１６】
また、外部ネットワークを介して、ＰＣ３００は、画像監視装置１００が取得した撮像画像を取得できるように構成されている。
（１−２．画像監視装置１００）
次に、画像監視装置１００の構成について、図２を参照しながら説明する。
図２に示すように、画像監視装置１００は、インターフェース１０１、通信部１０２、画像取得部１０３、変化量算出部１０４、画像送出部１０５、記憶部１０６、及び制御部１０７を備える。
【００１７】
インターフェース１０１は、ＬＡＮ回線と接続する接続部である。受信時は、ＬＡＮ回線から受け取ったデータを通信部１０２に送出し、送信時は、通信部１０２から受け取ったデータをＬＡＮ回線に送出する。
通信部１０２は、インターフェース１０１を介して送受信するデータを、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等に従って処理するものである。特に、監視カメラ２００へ撮像画像を要求するためのポーリング信号の送信処理や、監視カメラ２００から送られてくる撮像画像の受信処理や、ＰＣ３００への画像の送信処理を実行する。
【００１８】
画像取得部１０３は、各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄ毎に、記憶部１０６に記憶されている周期のうちいずれかの周期で監視カメラ２００からの撮像画像の取得を要求するポーリング信号を送信するよう通信部１０２に指示するとともに、ポーリング信号に対して通信部１０２が監視カメラ２００から撮像画像を受信する度に、その画像を受け取り、変化量算出部１０４に送出するものである。
【００１９】
変化量算出部１０４は、画像取得部１０３で取得した各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像と、記憶部１０６に記憶してある同じ監視カメラの撮像画像とを比較するものである。具体的には、両画像を輝度画像に変換し、全画素における輝度変化の総量を算出して所定の閾値と比較する。この輝度画像の比較については、画像処理分野で既知の技術であるので、詳述はしない。
【００２０】
画像送出部１０５は、ＰＣ３００から要求があった場合、記憶部１０６に記憶してある監視カメラ２００の撮像画像を通信部１０２に送出するものである。
記憶部１０６は、各種データを記憶するメモリであり、特に、画像取得部１０３がポーリング信号の指示を出す周期を複数記憶している。例えば、２秒、４秒、６秒と３つの異なる周期を記憶しておけばよい。また、記憶部１０６は、変化量算出部１０４から送られてきた、監視カメラ２００の撮像画像を各監視カメラ毎に逐次記憶していく。
【００２１】
制御部１０７は、各構成部１０１〜１０６を制御するプロセッサであり、特に画像取得周期変更部１０７ａを含む。
画像取得周期変更部１０７ａは、変化量算出部１０４での比較の結果、ある監視カメラの撮像画像に差異がなかった場合、その監視カメラへ送るポーリング信号の周期を変更するよう画像取得部１０３に指示する制御を行う。
（２．動作）
続いて、画像監視装置１００の動作について、図３〜６を参照しながら説明する。
【００２２】
図３に示すように、画像監視装置１００は、まず、記憶部１０６に記憶してある周期のうちいずれかの周期ｔ（例としてここでは、２秒）を初期値として、この周期で各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄに撮像画像を要求するためのポーリング信号を順番に送信する（ステップＳ１００〜Ｓ１０３）。
ポーリング信号に反応して各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄは、画像を撮像して画像監視装置１００に送信するため（ステップＳ２００Ａ〜Ｓ２００Ｄ）、画像監視装置１００はこれら画像を受け取る。
【００２３】
画像監視装置１００は、監視カメラ２００から撮像画像を取得すると、変化量算出部１０４で、各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像に対して前の周期で取得して記憶部１０６に記憶してある画像と比較する（ステップＳ１０４）。
すなわち、変化量算出部１０４は、監視カメラ２００Ａの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている前の周期で取得した監視カメラ２００Ａの撮像画像とを比較する。
【００２４】
同様に、監視カメラ２００Ｂの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている前の周期で取得した監視カメラ２００Ｂの撮像画像とを比較する。
同様に、監視カメラ２００Ｃの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている前の周期で取得した監視カメラ２００Ｃの撮像画像とを比較する。
同様に、監視カメラ２００Ｄの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている前の周期で取得した監視カメラ２００Ｄの撮像画像とを比較する。
【００２５】
ここでは、記憶部１０６に記憶されている画像が、図５に示すようなものであるとする。
そして、各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像が、図６に示すようなものであるとする。
すると、ステップＳ１０４において、変化量算出部１０４は、監視カメラ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｄについては、前の周期に取得した撮像画像と今回の周期で取得した撮像画像との間に所定の閾値以上の差異がないと判断する。
【００２６】
一方、監視カメラ２００Ｃについては、図６に示すように室内に不審な人物が現れたことにより、前の周期で取得した撮像画像と今回の周期で取得した撮像画像との間に閾値以上の差異があると判断する。
これにより、制御部１０７の画像取得周期１０７ａは、監視カメラ２００Ｃにポーリング信号を送る周期は変えず、監視カメラ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｄにポーリング信号を送る周期を２秒よりも遅い周期（例えばここでは、６秒）に変更するよう画像取得部１０３に指示する。
【００２７】
また、記憶部１０６は、ステップＳ２００Ａ〜２００Ｄで取得した各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像を記憶する。
こうすることで、画像取得部１０３は、監視カメラ２００Ｃに対しては初期値の２秒でポーリングを行い（ステップＳ１０５）、送られてくる撮像画像を取得する（ステップＳ２０１Ｃ）。
【００２８】
この周期では、監視カメラ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃにはポーリング信号を送信しない。
その後、再び変化量算出部１０４は、ステップＳ２０１Ｃで取得した監視カメラ２００Ｃの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている画像（すなわち、ステップＳ２００Ｃで取得した撮像画像）とを比較する（ステップＳ１０６）。
【００２９】
記憶部１０６は、ステップＳ２０１Ｃで取得した撮像画を記憶する。
ステップＳ１０６での比較後、両画像に閾値以上の差異があった場合、画像取得部１０３は、図４に示すように、再び２秒の周期で監視カメラ２００Ｃに対してポーリング信号を送信して（ステップＳ１０７）、撮像画像を取得する（ステップＳ２０２Ｃ）。
この周期では、監視カメラ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃにはポーリング信号を送信しない。
【００３０】
変化量算出部１０４は、ステップＳ２０２Ｃで取得した監視カメラ２００Ｃの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている画像（すなわち、ステップＳ２０１Ｃで取得した撮像画像）とを比較する（ステップＳ１０８）。
記憶部１０６は、ステップＳ２０２Ｃで取得した撮像画像を記憶する。
次の周期では、ステップＳ２００Ａ、Ｓ２００Ｂ、２００Ｄから６秒経過したので、画像取得部１０３は、全ての監視カメラ２００にポーリング信号を送信して（ステップＳ１０９〜Ｓ１１２）、各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄから撮像画像を取得する（ステップＳ２０１Ａ、Ｓ２０１Ｂ、Ｓ２０３Ｃ、Ｓ２０１Ｄ）。
【００３１】
変化量算出部１０４は、ステップＳ２０１Ａ、Ｓ２０１Ｂ、Ｓ２０３Ｃ、Ｓ２０１Ｄで取得した各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている前の周期の撮像画像とを比較する（ステップＳ１１３）。
以上のように、監視カメラ２００から撮像画像を取得した際、各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像それぞれと、前の周期で取得した各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像とを比較し、動きが発生したと判断される閾値以上の差異があった監視カメラについては早い周期のままで撮像画像を取得するが、閾値以上の差異がない監視カメラについては周期を遅くして撮像画像を取得する。
【００３２】
このように動作することにより、撮像画像に動きのない監視カメラに対してはポーリング信号を送信して撮像画像を取得する頻度を低くすることで、ＬＡＮ回線への通信負荷を軽減することができる。
また、通信部１０２の処理回数を減らすことができることから、画像監視装置１００の電力消費量の削減にも繋がる。
＜実施形態２＞
次に、実施形態２に係る画像監視装置４００について、図７〜９を参照しながら説明する。
【００３３】
実施形態２では、ＰＣ３００から周期的に送られてくる要求信号に基づいて、画像監視装置４００が監視カメラ２００から撮像画像を取得する。
（１．構成）
まず、画像監視装置４００の構成について、図７を参照しながら説明する。
なお、画像監視装置１００と同じ構成については同じ符号を付して、ここでは詳述しない。
【００３４】
図７に示すように、画像監視装置４００は、実施形態１で示した画像監視装置１００の構成に、計時部４０１を追加したものである。
計時部４０１は、ＰＣ３００から送られてくる撮像画像の要求信号の周期を計測するものである。
（２．動作）
次に、画像監視装置４００の動作について、図８〜９を参照しながら説明する。
【００３５】
図８に示すように、ＰＣ３００は所定の周期Ｔ（例えば３秒）で監視カメラ２００の撮像画像の要求を、画像監視装置４００に送信している。
画像監視装置４００は、まず、ＰＣ３００からの要求信号を受けると（ステップＳ３００）、この要求信号１回毎を初期値として、各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄにポーリング信号を順番に送信し（ステップＳ４００〜４０３）、送られてくる撮像画像を取得する（ステップＳ５００Ａ〜５００Ｂ）。
【００３６】
画像監視装置４００は、取得した監視カメラ２００の撮像画像を、画像送出部１０５でＰＣ３００に送信する（ステップＳ４０４）。
ＰＣ３００に撮像画像を送信すると、次に、画像監視装置４００は、実施形態１で示したステップ１０４と同様に、ステップＳ５００Ａ〜５００Ｄで取得した監視カメラ２００それぞれの撮像画像と記憶部１０６に記憶してある前の周期で取得した監視カメラそれぞれの撮像画像とを比較し、両画像に所定の閾値以上の差異があるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。
【００３７】
また、画像監視装置４００の計時部４０１は、ＰＣ３００が要求信号を送る周期Ｔを算出する（ステップＳ４０６）。
ここで、ステップＳ４０５での比較の結果、監視カメラ２００Ａの撮像画像に閾値以上の差異があったとする。
すると、画像取得周期変更部１０７ａは、監視カメラ２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄへポーリング信号を送信する周期を遅い周期（例えば、ＰＣ３００からの要求信号３回に１回）に変更するよう画像取得部１０３に指示する。
【００３８】
また、記憶部１０６は、ステップＳ５００Ａ〜５００Ｄで取得した各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像を記憶する。
次に、画像監視装置１０４は、監視カメラ２００Ａにのみポーリング信号を送信するが、このとき、ステップＳ４０６で算出した周期Ｔに基づき、次の周期Ｔが送信されるぎりぎり前に監視カメラ２００Ａにポーリング信号を送り（ステップＳ４０７）、撮像画像を取得する（ステップＳ５０１Ａ）。
【００３９】
すなわち、ＰＣ３００から要求信号を受けると（ステップ３０１）、算出した周期Ｔから、撮像画像の送信（ステップＳ４０４）と変化量算出部１０４での画像比較（ステップＳ４０５）と計時部４０１での所定周期Ｔの算出（ステップＳ４０６）の各処理にかかる時間を差し引いた時間が経過した時点で、ステップＳ４０７のポーリング信号送信を行う。
【００４０】
画像送出部１０５は、ステップＳ５０１Ａで取得した監視カメラ２００Ａの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている監視カメラ２００Ｂ〜２００Ｄの画像をＰＣ３００に送信する（ステップＳ４０８）。
その後、変化量算出部１０４は、ステップＳ５０１Ａで取得した監視カメラ２０Ａの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている画像（すなわち、ステップＳ５００Ａで取得した撮像画像）とを比較する（ステップＳ４０９）。
【００４１】
また、計時部４０１は、周期Ｔを算出する（ステップＳ４１０）。
記憶部１０６は、ステップＳ５０１Ａで取得した撮像画像を記憶する。
ステップＳ４１０での算出後、両画像に閾値以上の差異があった場合、画像取得部１０３は、ＰＣ３００からの要求信号を受けて（ステップＳ３０２）再び１周期に１回で監視カメラ２００Ａに対してポーリング信号を送信して（ステップＳ４１１）、撮像画像を取得する（ステップＳ５０２Ａ）。
【００４２】
このときも、ステップＳ４０１で算出した所定周期Ｔから、撮像画像の送信（ステップＳ４０８）と変化量算出部１０４での画像比較（ステップＳ４０９）と計時部４０１での所定周期Ｔの算出（ステップＳ４１０）の各処理にかかる時間を差し引いた時間が経過した時点で、ステップＳ４１１のポーリング信号送信を行う。
画像送出部１０５は、ステップＳ５０２Ａで取得した監視カメラ２００Ａの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている監視カメラ２００Ｂ〜２００Ｄの画像をＰＣ３００に送信する（ステップＳ４１２）。
【００４３】
変化量算出部１０４は、ステップＳ５０２Ａで取得した撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている画像（すなわち、ステップＳ５０１Ａで取得した撮像画像）とを比較する（ステップＳ４１３）。
また、計時部４０１は、周期Ｔを算出する（ステップＳ４１４）。
記憶部１０６は、ステップＳ５０２Ａで取得した撮像画像を記憶する。
【００４４】
次の周期では、ステップＳ３００の要求信号から数えて３回目の周期になるので、画像取得部１０３は、ＰＣ３００からの要求信号を受けて（ステップＳ３０３）、全ての監視カメラ２００にポーリング信号を送信して（ステップＳ４１５〜Ｓ４１８）、各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄから撮像画像を取得する（ステップＳ５０３Ａ、Ｓ５０１Ｂ〜５０１Ｄ）。
【００４５】
画像送出部１０５は、ステップＳ５０３Ａ、Ｓ５０１Ｂ〜５０１Ｄで取得した撮像画像をＰＣ３００に送信する（ステップＳ４１９）。
変化量算出部１０４は、ステップＳ５０３Ａ、Ｓ５０１Ｂ〜Ｓ５０１Ｄで取得した各監視カメラ２００Ａ〜２００Ｄの撮像画像と、記憶部１０６に記憶されている画像とを比較する（ステップＳ４２０）。
【００４６】
以上のように、所定の周期ＴでＰＣ３００から送られる要求信号に応じて画像監視装置４００が監視カメラ２００の撮像画像を取得する場合、次の要求信号が来る時間を予め算出しておき、その時間の直前に撮像画像が取得できるようにポーリング信号を送信する。
こうすることで、周期Ｔが比較的長い時間であっても、画像監視装置４００が取得した撮像画像をすぐにＰＣ３００に送ることになるため、ＰＣ３００側で撮像画像を確認するまでのタイムラグを短くすることができる。
＜補足＞
以上、実施形態１〜２に基づいて画像監視装置１００、４００について説明したが、画像監視装置１００、４００の構成には種々の変更を加えることが可能である。
（１）画像監視装置１００、４００では、通信部１０２がＬＡＮ回線を介して監視カメラ２００と通信するとともに、外部ネットワークを介してＰＣ３００と通信する例を挙げて説明したが、これに限定されることはない。
【００４７】
すなわち、ＬＡＮ回線を介して監視カメラ２００と通信する通信部と、外部ネットワークを介してＰＣ３００と通信する通信部とを分けて備えるよう構成してもよい。
（２）画像監視装置１００、４００の変化量算出部１０４は、画像を輝度画像に変換し、全画素における輝度変化の総量を算出して所定の閾値と比較する例を挙げて説明したが、これに限定されることはない。
【００４８】
すなわち、画像内のエッジの移動量で比較する方法や、画像の時空間微分の拘束方程式による条件から速度ベクトルを推定する「勾配法」等、画像の変化が定量化されるものであれば、画像処理分野で用いられている既知のアルゴリズムを用いて比較を行えばよい。
（３）画像監視装置４００は、ＰＣ３００が要求信号を送信する周期を計時部４０１で測定する例を挙げて説明したが、これに限定されることはない。
【００４９】
すなわち、記憶部１０６に予め周期を記憶していてもよいし、ＰＣ３００が要求信号を送信する度に要求信号に周期を示す情報を含めて送ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る画像監視装置が属する監視システムを示す概略図である。
【図２】実施形態１に係る画像監視装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】画像監視装置１００の動作を示すシーケンス図である。
【図４】画像監視装置１００の動作を示すシーケンス図である。
【図５】監視カメラ２００の撮像画像の一例を示す概略図である。
【図６】監視カメラ２００の撮像画像の一例を示す概略図である。
【図７】実施形態２に係る画像監視装置４００の構成を示すブロック図である。
【図８】画像監視装置４００の動作を示すシーケンス図である。
【図９】画像監視装置４００の動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００、４００    画像監視装置
１０１            インターフェース
１０２            通信部
１０３            画像取得部
１０４            変化量算出部
１０５            画像送出部
１０６            記憶部
１０７            制御部
２００            監視カメラ
３００            ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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