(57)【要約】【課題】投射表示画像の画質の劣化を招くことなく、精密な輝度ダイナミックレンジの拡大と階調数の増大を実現できる画像表示装置およびプロジェクタを提供する。【解決手段】本発明の画像表示装置１は、光源２と、液晶ライトバルブ５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ（第１光変調素子）と、ＤＭＤ素子８（第２光変調素子）と、投射レンズ９（投射光学系）と、第１光変調素子による光学像を第２光変調素子上に結像するリレーレンズ６（リレー光学系）とが備えられ、第１光変調素子、第２光変調素子、リレー光学系、および投射光学系の各々が、リレー光学系の光軸Ｌ４に対して第１光変調素子の光射出面および第２光変調素子の光入射面が略垂直に位置し、かつ、リレー光学系の光軸Ｌ４に対して第２光変調素子から投射光学系に向かう光の光軸Ｌ２が所定の角度をもつように配置されている。  【選択図】図１
2007225970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から射出された光を変調する第１光変調素子と、前記第１光変調素子から射出された光を変調する第２光変調素子と、前記第２光変調素子から射出された光を被投射面に投射する投射光学系と、前記第１光変調素子と前記第２光変調素子との間に設けられ、前記第１光変調素子による光学像を前記第２光変調素子上に結像するリレー光学系と、が備えられ、
前記第２光変調素子が反射型光変調素子で構成され、
前記第１光変調素子、前記第２光変調素子、前記リレー光学系、および前記投射光学系が、前記リレー光学系の光軸に対して前記第１光変調素子の光射出面および前記第２光変調素子の光入射面が略垂直に位置し、かつ、前記リレー光学系の光軸に対して前記第２光変調素子から前記投射光学系に向かう光の光軸が所定の角度をもつように、配置されたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記第２光変調素子から前記投射光学系に向かう光の光路を偏向させる光路偏向素子が備えられたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記光路偏向素子が全反射プリズムであることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記リレー光学系の光軸に対して前記投射光学系の光軸が平行に配置されたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記リレー光学系の光軸に対して前記第２光変調素子から前記投射光学系に向かう光の光軸が前記被投射面の上下方向において所定の角度をもつことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像表示装置を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置およびプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、プロジェクタ等の電子ディスプレイ装置における画質改善は目覚ましく、解像度、色域については人間の視覚特性にほぼ匹敵する性能を有する装置が実現されつつある。しかしながら、輝度ダイナミックレンジについてみると、その再現範囲は１〜１０２［nit］程度の範囲であり、また階調数は８ビットが一般的である。一方、人間の視覚は、一度に知覚し得る輝度ダイナミックレンジの範囲が１０−２〜１０４［nit］程度あり、また輝度弁別能力は０．２［nit］でこれを階調数に換算すると１２ビット相当といわれている。このような視覚特性を経由して現在のディスプレイ装置の表示画像を見ると、輝度ダイナミックレンジの狭さが目立ち、加えてシャドウ部やハイライト部の階調が不足しているため、表示画像のリアリティや迫力に対して物足りなさを感じることになる。
【０００３】
また、映画やゲーム等で使用されるＣＧ（Computer Graphics）では、人間の視覚に近い輝度ダイナミックレンジや階調特性を表示データ（以下、ＨＤＲ（High Dynamic Range）表示データという）に持たせて描写のリアリティを追求する動きが主流になりつつある。ところが、それを表示するディスプレイ装置の性能が不足しているため、ＣＧコンテンツが本来有する表現力を充分に発揮できないという課題がある。
さらに、次期ＯＳ（Operating System）においては、１６ビット色空間の採用が予定されており、現在の８ビット色空間と比較してダイナミックレンジや階調数が飛躍的に増大する。そのため、１６ビット色空間を生かすことができる高ダイナミックレンジ、高階調の電子ディスプレイ装置の実現への要求が高まると予想される。
【０００４】
ディスプレイ装置の中でも、液晶プロジェクタや、ＤＬＰ（Digital Light Processing、商標）プロジェクタといった投写型表示装置（プロジェクタ）は、大画面表示が可能であり、表示画像のリアリティや迫力を再現する上で効果的なディスプレイ装置である。この分野では上記の課題を解決するために、以下に述べる提案がなされている。
【０００５】
プロジェクタにおける輝度ダイナミックレンジ拡大のための基本的な構成は、光源からの射出光束を赤色、緑色および青色の各色光に分離し、分離した色光を第１の光変調素子で変調して所望の照明光量分布を形成し、変調された各色光をダイクロイックプリズムによって合成した後、リレー光学系によって第２の光変調素子上に伝達し、第２の光変調素子によって輝度を調節した上で照明するというものである。光変調素子としては、透過率が独立に制御可能な画素構造またはセグメント構造を有し、二次元的な透過率分布を制御し得る透過型変調素子が用いられている。その代表例としては、液晶ライトバルブがあげられる。また、透過型変調素子の代わりに反射型変調素子を用いてもよく、その代表例としては、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）素子が挙げられる。例えば、第２の光変調素子としてＤＭＤ素子を用いたものが、下記の特許文献１，２に開示されている。
【０００６】
いま、暗表示の透過率が０．２％、明表示の透過率が６０％の光変調素子を使用する場合を考える。光変調素子単体では、輝度ダイナミックレンジは、６０／０．２＝３００となる。上記ディスプレイ装置は、輝度ダイナミックレンジが３００の２段の光変調素子を光学的に直列に配置することに相当するので、理論上は３００×３００＝９００００の輝度ダイナミックレンジを実現することができる。また、階調数についてもこれと同等の考えが成り立ち、８ビット階調の光変調素子を光学的に直列に配置することにより８ビットを超える階調数を得ることができる。
なお、第１の光変調素子及び第２の光変調素子は、映像信号から作られた変調信号によってそれぞれ別個に駆動される。  
【特許文献１】特開２００５−２４１７３８号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２記載の第２光変調素子にＤＭＤ素子を用いた表示装置は、ＤＭＤ素子がもともと液晶ライトバルブ等に比べて開口率が高いという特性を有することに起因して、第１，第２の光変調素子間のアライメントが容易で光の利用効率が高く、明るい表示が得られるという利点を持っている。しかしながら、特許文献１，２に記載されたものは、第１光変調素子を介して第２光変調素子に入射する光の光軸（リレーレンズの光軸と一致する）が第２光変調素子に斜めに入射するオフアクシス配置となっている。そのため、第１光変調素子と第２光変調素子の各画素の光学的対応関係が複雑になったり、モアレが発生しやすくなることで、投射表示画像の画質が劣化するという問題を抱えている。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、投射表示画像の画質の劣化を招くことなく、精密な輝度ダイナミックレンジの拡大と階調数の増大を実現できる画像表示装置およびプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の画像表示装置は、光源と、前記光源から射出された光を変調する第１光変調素子と、前記第１光変調素子から射出された光を変調する第２光変調素子と、前記第２光変調素子から射出された光を被投射面に投射する投射光学系と、前記第１光変調素子と前記第２光変調素子との間に設けられ、前記第１光変調素子による光学像を前記第２光変調素子上に結像するリレー光学系と、が備えられ、前記第２光変調素子が反射型光変調素子で構成され、前記第１光変調素子、前記第２光変調素子、前記リレー光学系、および前記投射光学系が、前記リレー光学系の光軸に対して前記第１光変調素子の光射出面および前記第２光変調素子の光入射面が略垂直に位置し、かつ、前記リレー光学系の光軸に対して前記第２光変調素子から前記投射光学系に向かう光の光軸が所定の角度をもつように配置されたことを特徴とする。
なお、本発明の画像表示装置において、上記の「前記第２光変調素子から前記投射光学系に向かう光の光軸」とは、第２光変調素子を射出し、投射光学系に向かう光束の中心を通る軸のことを言う。
【００１０】
言い換えると、本発明の画像表示装置は、２段の光変調素子のうちの後段側にあたる第２光変調素子が反射型光変調素子（例えばＤＭＤ素子等）で構成されている。そして、リレー光学系の光軸に対して第１光変調素子の光射出面および第２光変調素子の光入射面が略垂直に位置しているため、第１光変調素子、第２光変調素子、リレー光学系の３者はオンアクシス配置の関係にある。かつ、リレー光学系の光軸に対して第２光変調素子から投射光学系に向かう光の光軸が所定の角度をもつように配置されているので、第２光変調素子と投射光学系とはオフアクシス配置の関係にある。すなわち、特許文献１，２の従来の装置では第１光変調素子と第２光変調素子とがオフアクシス配置であったものを、本発明ではオンアクシス配置とした。
【００１１】
この構成によれば、第１光変調素子と第２光変調素子とがオンアクシス配置の関係にあることから、リレー光学系によって結像される第１光変調素子の結像面は第２光変調素子の光入射面にほぼ一致する。したがって、第２光変調素子上に第１光変調素子の像が鮮鋭に投影されることになり、第１光変調素子で形成した光束輝度分布を第２光変調素子に正確に伝達することができる。さらに、第１光変調素子の各画素と第２光変調素子の各画素との光学的対応関係が一意に定まる。これらにより、投射表示画像の画質劣化がほとんど生じないという効果を得ることができる。また、２つの光変調素子を備えたことで、精密な輝度ダイナミックレンジの拡大と階調数の増大を実現することができる。
【００１２】
前記第２光変調素子から前記投射光学系に向かう光の光路を偏向させる光路偏向素子を備えることが望ましい。
本発明の場合、第２光変調素子が反射型光変調素子であるが、反射型光変調素子におけるオン時、オフ時の反射光の振れ角度にはある程度の制限がある。すると、場合によってはリレー光学系と投射光学系とが機械的に干渉してしまう恐れがある。あるいは、干渉を避けようとすると、第２光変調素子とリレー光学系、投射光学系との間の距離を大きくする必要が生じ、装置全体が大型化してしまう。そこで、上記の光路偏向素子を用いて第２光変調素子から投射光学系に向かう光の光路を偏向させることにより、投射光学系の配置の自由度が増し、光学素子同士の干渉を防止しつつ、コンパクトな装置を実現することができる。
【００１３】
前記光路偏向素子として全反射プリズムを用いることができる。
全反射プリズムを用いた場合、簡単な構成で偏向角度を大きく取れるので、上述したように、光学系の配置の自由度が向上するとともに、反射型光変調素子のオンオフ比の向上を図ることができる。
【００１４】
前記リレー光学系の光軸に対して前記投射光学系の光軸を平行に配置することが望ましい。
本発明においては、第２光変調素子と投射光学系とがオフアクシス配置の関係となればよいため、第２光変調素子から投射光学系に向かう光の光軸に投射光学系の光軸を一致させるように配置してもかまわない。しかしながらこの場合、投射光学系の光軸に対して第２光変調素子が傾いて配置されることになるため、投射表示画像が若干ぼける恐れがある。これに対して、リレー光学系の光軸に対して投射光学系の光軸を平行に配置すると、これはいわゆる平行シフト光学系（あるいはあおり投射光学系）と呼ばれる配置となる。この配置を採用した場合、投射表示画像のぼけは低減され、鮮鋭な投射表示画像が得られる。
【００１５】
上記の平行シフト光学系を採用する場合、前記リレー光学系の光軸に対して前記第２光変調素子から前記投射光学系に向かう光の光軸が前記被投射面の上下方向において所定の角度をもつように各光学部材を配置することが望ましい。
平行シフト光学系を採用すると、鮮鋭な画像が得られる反面、第２光変調素子の位置に対して投射光学系の光軸をシフトさせた方向に結像位置もシフトしてしまい、投射表示画像の位置が投射光学系の正面からずれることが避けられない。したがって、リレー光学系の光軸に対して第２光変調素子から投射光学系に向かう光の光軸が被投射面の上下方向において所定の角度をもつようにすれば、投射表示画像の位置が投射光学系の正面から被投射面の上下方向にずれることになる。このことは、画像表示装置の通常の使用形態において、画像表示装置の設置場所（例えば机上）と被投射面（例えばスクリーン）との位置関係から好ましく、使い勝手の良いものとなる。
【００１６】
本発明のプロジェクタは、上記本発明の画像表示装置を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、投射表示画像の画質の劣化を招くことなく、精密な輝度ダイナミックレンジの拡大と階調数の増大を実現できるプロジェクタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図５を参照して説明する。
本実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ）は、第１光変調素子に液晶ライトバルブ、第２光変調素子にＤＭＤ素子を用いた例である。
図１は、本実施形態の投射型画像表示装置の概略構成図（平面図）である。
【００１８】
本実施形態の投射型画像表示装置１は、光源２と、均一照明系３と、色変調部４（青色光用透過型液晶ライトバルブ５Ｂ，緑色光用透過型液晶ライトバルブ５Ｇ，赤色光用透過型液晶ライトバルブ５Ｒの３つの透過型液晶ライトバルブ（第１光変調素子）を含む）と、リレーレンズ６（リレー光学系）と、ＴＩＲプリズム７（光路偏向素子）と、輝度変調部としてのＤＭＤ素子８（第２光変調素子）と、投射レンズ９（投射光学系）とを備えている。均一照明系３は、光源から入射した光の輝度分布を均一化するものである。色変調部４は、均一照明系３から入射した光の波長領域のうちのＲＧＢ３原色の光の輝度をそれぞれ変調するものである。リレーレンズ６は、色変調部４により変調された光をＤＭＤ素子８に伝達するものである。ＤＭＤ素子８は、リレーレンズ６から入射した光の全波長領域の輝度を変調するものである。投射レンズ９は、ＤＭＤ素子８により変調された光をスクリーン（図示せず）に投射するものである。
【００１９】
光源２は、超高圧水銀ランプやキセノンランプ等からなるランプ１１と、ランプ１１からの射出光を反射するリフレクタ１２とを備えている。均一照明系３は、各々が複数のマイクロレンズからなる第１フライアイレンズ１３、第２フライアイレンズ１４と、偏光変換素子１５と、集光レンズ１６とから構成されている。均一照明系３では、光源２から射出された光の光束断面における輝度分布が第１フライアイレンズ１３、第２フライアイレンズ１４により均一化される。さらに、第１フライアイレンズ１３、第２フライアイレンズ１４を通過した光は、偏光変換素子１５により色変調部４の液晶ライトバルブ５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの入射偏光方向に偏光変換され、その偏光光が集光レンズ１６により集光されて色変調部４に向けて射出される。偏光変換素子１５は、例えば、ＰＢＳ（Polarized Beam Splitter）アレイと、１／２波長板とで構成されており、不定偏光状態の光束を特定の直線偏光に変換する。
【００２０】
色変調部４は、光分離手段としての２つのダイクロイックミラー１７，１８と、３つのミラー１９，２０，２１（反射ミラー）と、５つのフィールドレンズ（レンズ２２、リレーレンズ２３、平行化レンズ２４Ｂ，２４Ｇ，２４Ｒ）と、３つの液晶ライトバルブ５Ｂ，５Ｇ，５Ｒと、クロスダイクロイックプリズム２５とから構成されている。
【００２１】
ダイクロイックミラー１７，１８は、光源２から射出された光（白色光）を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色光に分離（分光）するものである。Ｒ光透過ダイクロイックミラー１７は、ガラス板等にＢ光およびＧ光を反射し、Ｒ光を透過する性質のダイクロイック膜を形成したものであり、光源２からの白色光に含まれるＢ光およびＧ光を反射し、Ｒ光を透過する。Ｂ光透過ダイクロイックミラー１８は、ガラス板等にＧ光を反射し、Ｂ光を透過する性質のダイクロイック膜を形成したものであり、Ｒ光透過ダイクロイックミラー１７で反射したＧ光およびＢ光のうち、Ｇ光を反射して平行化レンズ２４Ｇに伝達し、青色光を透過してレンズ２２に伝達する。
【００２２】
リレーレンズ２３はレンズ２２近傍の光（光強度分布）を平行化レンズ２４Ｂ近傍に伝達するもので、レンズ２２はリレーレンズ２３に光を効率良く入射させる機能を有する。また、レンズ２２に入射したＢ光は、その強度分布がほぼ保存された状態で、かつ、光損失をほとんど伴うことなく空間的に離れた液晶ライトバルブ５Ｂに伝達される。
平行化レンズ２４Ｂ，２４Ｇ，２４Ｒは、対応する液晶ライトバルブ５Ｂ，５Ｇ，５Ｒに入射する各色光を略平行化して、液晶ライトバルブ５Ｂ，５Ｇ，５Ｒを透過した光を効率良くリレーレンズ６に入射させる機能を有している。そして、ダイクロイックミラー１７，１８で分光されたＲＧＢ３原色の光は、上述したミラー（反射ミラー１９，２０，２１）およびフィールドレンズ（レンズ２２、リレーレンズ２３、平行化レンズ２４Ｂ，２４Ｇ，２４Ｒ）を介して液晶ライトバルブ５Ｂ，５Ｇ，５Ｒに入射する。
【００２３】
液晶ライトバルブ５Ｂ，５Ｇ，５Ｒは、画素電極及びこれを駆動するための薄膜トランジスタ素子や薄膜ダイオード等のスイッチング素子がマトリクス状に形成されたガラス基板と、全面にわたって共通電極が形成されたガラス基板との間にＴＮ（Twisted Nematic）型液晶を挟み込むとともに、外面に偏光板を配置したアクティブマトリクス型の液晶表示素子である。液晶ライトバルブ５Ｂ，５Ｇ，５Ｒは、電圧無印加状態で白／明（透過）状態、電圧印加状態で黒／暗（非透過）状態となるノーマリーホワイトモード、またはその逆のノーマリーブラックモードで駆動され、印加電圧値に応じて明暗間の階調がアナログ制御される。液晶ライトバルブ５Ｂは、入射されたＢ光を表示画像データに基づいて光変調し、光学像を内包した変調光を射出する。液晶ライトバルブ５Ｇは、入射されたＧ光を表示画像データに基づいて光変調し、光学像を内包した変調光を射出する。液晶ライトバルブ５Ｒは、入射されたＲ光を表示画像データに基づいて光変調し、光学像を内包した変調光を射出する。
【００２４】
クロスダイクロイックプリズム２５は、４つの直角プリズムが貼り合わされた構造からなり、その内部には、Ｂ光を反射する誘電体多層膜（Ｂ光反射ダイクロイック膜）およびＲ光を反射する誘電体多層膜（Ｒ光反射ダイクロイック膜）が断面Ｘ字状に形成されている。そして、液晶ライトバルブ５ＧからのＧ光を透過し、液晶ライトバルブ５ＲからのＲ光と液晶ライトバルブ５ＢからのＢ光とを反射させてこれらの３色の光を合成し、カラー画像を形成する。
【００２５】
リレーレンズ６は、クロスダイクロイックプリズム２５で合成された液晶ライトバルブ５Ｂ，５Ｇ，５Ｒの光学像（光強度分布）をＤＭＤ素子８の画素面（光入射面）上に結像するものであり、液晶ライトバルブ５Ｂ，５Ｇ，５Ｒで形成された光束輝度分布を正確にＤＭＤ素子８に伝達する。リレーレンズ６は、開口絞りに対してほぼ対称に配置された前段レンズ群、後段レンズ群からなる等倍結像レンズである。また、液晶の視野角特性を考慮して両側テレセントリック特性を有することが望ましい。前段レンズ群、後段レンズ群は、複数の凸レンズおよび凹レンズを含んで構成されているが、レンズの形状、大きさ、配置間隔および枚数、テレセントリック性、倍率その他のレンズ特性は、要求される特性によって適宜変更され得るものである。
【００２６】
ＴＩＲ（Total Inner Reflection）プリズム７（全反射プリズム）は、２つのプリズムが組み合わされたものであり、入射光は屈折することなくそのまま透過してＤＭＤ素子８に伝達されるが、ＤＭＤ素子８からの反射光のうち、ＤＭＤ素子８で投射レンズ９に向かうように反射され画像表示に用いられる反射光は２つのプリズムの界面で反射し、偏向されて射出される。本実施形態の場合、リレーレンズ６からＤＭＤ素子８に向かう光の光軸Ｌ１とＤＭＤ素子８で偏向された後、投射レンズ９に向かう光の光軸（投射レンズ９に向かう光束の中心軸）Ｌ２は略９０°の角度をなす。
【００２７】
ＤＭＤ素子８は、各画素に対応する位置にマイクロミラーを備えた反射型光変調素子であり、マイクロミラーを駆動して反射角度を変更することによって射出光の強度を変調する。ＤＭＤ素子８は、信号線、駆動トランジスタ等の遮光部位が反射画素電極の下方に作り込まれているので、開口率（単位画素領域において光利用が可能な領域の割合）が大きく、液晶ライトバルブ５Ｒ，５Ｇ，５Ｂおよびリレーレンズ６に対して多少のアライメント誤差があっても光利用効率が大きく低下することがなく、モアレも目立ちにくいという特徴を有している。
【００２８】
また、ＤＭＤ素子８は、画素を構成する反射画素電極が変調信号に応じて個別に変位して光束の反射方向を制御する。言い換えると、ＤＭＤ素子８は、光の通過状態または遮断状態をスイッチングして各状態の時間を制御することによって制御を行うものである。ＤＭＤ素子８の各画素を所定のフレーム単位で制御する場合、例えば１フレームの半分の時間だけ投射レンズ９に向けて反射するようにすれば、画素の輝度は１／２となる。そして、投射レンズ９に入射した光束は、投射レンズ９を介して図示しないスクリーン（被投射面）上に拡大表示される。本実施形態の場合、投射レンズ９の光軸Ｌ３がＤＭＤ素子８から投射レンズ９に向かう光の光軸Ｌ２に一致するように配置されている。
【００２９】
本実施形態においては、液晶ライトバルブ５Ｒ，５Ｇ，５ＢとＤＭＤ素子８とは、リレーレンズ６の光軸Ｌ４に対して略垂直に配置されている。この配置の作用、効果を図２、図３を用いて以下、説明する。
図２（ａ）、（ｂ）は、特許文献１，２に記載の従来の投射型表示装置における液晶ライトバルブ１０５、リレーレンズ１０６、ＤＭＤ素子１０８、投射レンズ１０９の配置の説明図である。図２（ａ）は、従来の装置の全体構成から液晶ライトバルブ１０５と投射レンズ１０９の間の光路を抜き出したものであり、リレーレンズ１０６とＤＭＤ素子１０８の間にはＴＩＲプリズム１０７が配置されている。ＴＩＲプリズムは、ＤＭＤ素子を用いた光学系のコントラストを向上させるために用いられるものであり、リレーレンズとＤＭＤ素子の配置関係には本質的に影響を及ぼさない。そこで、ＴＩＲプリズム１０７を省略して図面を描き直すと、リレーレンズ１０６とＤＭＤ素子１０８との配置関係は図２（ｂ）に示すようになる。この図に示すように、従来の装置では、リレーレンズ１０６の光軸Ｌ４’に対してＤＭＤ素子１０８の光入射面１０８ａが斜めに配置されたオフアクシス配置となっている。
【００３０】
一方、図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の投射型画像表示装置１における液晶ライトバルブ５、リレーレンズ６、ＤＭＤ素子８、投射レンズ９の配置の説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図２（ａ）、（ｂ）に対応する図である。本実施形態の装置１では、リレーレンズ６の光軸Ｌ４に対して液晶ライトバルブ５の光射出面５ａとＤＭＤ素子８の光入射面８ａが略垂直に配置されたオンアクシス配置となっている。
【００３１】
図４は、従来の構成におけるリレーレンズ１０６の結像状態の説明図である。なお、図４においては、説明を分かりやすくする目的でＲＧＢ３枚の液晶ライトバルブを１枚の液晶ライトバルブ１０５に置き換え、かつ、クロスダイクロイックプリズムを省略して描いてある。また、リレーレンズも１枚のレンズ１０６で簡略化して描いてある。
【００３２】
従来の構成において、ＤＭＤ素子１０８はリレーレンズ１０６の光軸Ｌ４’に対してオフアクシス配置となっているため、図４（ａ）に示すように、リレーレンズ１０６によって結像される液晶ライトバルブ１０５の結像面は、破線Ｋ’で示すようにＤＭＤ素子１０８の光入射面１０８ａに対して傾いたものとなる。したがって、ＤＭＤ素子１０８上には液晶ライトバルブ１０５の像がぼやけて投影されることになり、液晶ライトバルブ１０５で形成した光束輝度分布を正確に伝達することができない。
【００３３】
さらには、図４（ｂ）に示すような液晶ライトバルブ１０５の画素格子パターンは、ＤＭＤ素子１０８上に結像されると、図４（ｃ）に示すような台形状の歪みを伴ったものとなる。その結果、液晶ライトバルブ１０５の各画素とＤＭＤ素子１０８の各画素の光学的対応関係が複雑になったり、モアレが発生しやすくなり、投射表示画像の画質が劣化してしまう。
【００３４】
これに対して、本実施形態の構成においては、ＤＭＤ素子８はリレーレンズ６の光軸Ｌ４に対してオンアクシス配置となっているため、図５（ａ）に示すように、リレーレンズ６によって結像される液晶ライトバルブ５の結像面は、破線Ｋで示すようにＤＭＤ素子８の光入射面８ａに略一致する。したがって、ＤＭＤ素子８上には液晶ライトバルブ５の像が鮮鋭に投影されることになり、液晶ライトバルブ５で形成した光束輝度分布をＤＭＤ素子８に正確に伝達することができる。さらには、図５（ｂ）に示すような液晶ライトバルブ５の画素格子パターンは、ＤＭＤ素子８上に結像されても、図５（ｃ）に示すような元の格子パターンと相似関係を保ったままとなる。そのため、液晶ライトバルブ５の各画素とＤＭＤ素子８の各画素の光学的対応関係が一意に定まり、投射表示画像の画質劣化がほとんど生じない。
【００３５】
このように、本実施形態の投射型画像表示装置１によれば、投射表示画像の画質劣化がほとんど生じることなく、色変調用の液晶ライトバルブ５Ｒ，５Ｇ，５Ｂと輝度変調用のＤＭＤ素子８という２つの光変調素子を備えたことで、精密な輝度ダイナミックレンジの拡大と階調数の増大を実現することができる。
【００３６】
また、後段の第２光変調素子がＤＭＤ素子８であり、ＤＭＤ素子８におけるオン時、オフ時の反射光の振れ角度にはある程度の制限があるため、場合によってはリレー光学系と投射光学系とが機械的に干渉したり、干渉を避けようとすると光学系間の距離を大きくする必要が生じ、装置全体が大型化する恐れがある。ところが、本実施形態においては、ＴＩＲプリズム７を用いてＤＭＤ素子８から投射レンズ９に向かう光の光路を偏向させているので、光学系の配置の自由度が増し、光学素子同士の干渉を防止しつつ、コンパクトな装置を実現することができる。さらに、ＴＩＲプリズム７によりＤＭＤ素子８のオフ時の反射光を投射レンズ９に極力入射させないような設計が可能になるため、コントラストの向上を図ることができる。
【００３７】
［第２の実施の形態］
以下、本発明の第２の実施の形態を図６、図７を参照して説明する。
本実施形態の投射型画像表示装置の基本構成は第１実施形態と同様であり、投射レンズの配置が異なるのみである。
図６は本実施形態の投射型画像表示装置の概略構成を示す図（平面図）である。図６において図１と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００３８】
第１実施形態の場合、投射レンズ９の光軸Ｌ３がＤＭＤ素子８から投射レンズ９に向かう光の光軸Ｌ２に一致するように配置されていた。これに対して、本実施形態の投射型画像表示装置３１においては、図６に示すように、投射レンズ９の光軸Ｌ３がＤＭＤ素子８から投射レンズ９に向かう光の光軸Ｌ２と所定の角度をなしている。
【００３９】
図７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の投射型画像表示装置３１におけるリレーレンズ６とＤＭＤ素子８の配置の説明図である。図７（ａ）は、装置の全体構成から液晶ライトバルブ５と投射レンズ９の間の光路を抜き出したものであり、図７（ｂ）は、ＴＩＲプリズム７を省略して図面を描き直したものである。図７（ｂ）に示すように、投射レンズ９の光軸Ｌ３が液晶ライトバルブ５Ｒ，５Ｇ，５ＢとＤＭＤ素子８とを結ぶリレーレンズ６の光軸Ｌ４に対して（ＴＩＲプリズム７による偏向分の角度を差し引いたとき）平行になるように配置されている。図７（ｂ）に示す投射レンズ９の配置は、いわゆる平行シフト光学系と呼ばれる配置である。
【００４０】
本実施形態の場合も、投射表示画像の画質劣化がほとんど生じることなく、精密な輝度ダイナミックレンジの拡大と階調数の増大を実現できる、といった第１実施形態と同様の効果を得ることができる。ただし、第１実施形態の場合、図３（ｂ）に示したように、ＤＭＤ素子８の光射出面８ａの法線方向と投射レンズ９の光軸Ｌ３が平行でないため、投射レンズ９の光軸Ｌ３に対して垂直に（言い換えると、投射レンズ９の正面に）スクリーンを配置すると、スクリーン上で投射画像がぼけるという欠点がある。これに対して、本実施形態の場合、図７（ｂ）に示すように、リレーレンズ６の光軸Ｌ４およびＤＭＤ素子８の光射出面８ａの法線方向と投射レンズ９の光軸Ｌ３が平行になっているため、投射レンズ９の光軸Ｌ３に対して垂直に（投射レンズ９の正面に）スクリーンを配置してもスクリーン上で投射画像がぼけることなく、鮮鋭な投射画像が得られるという利点がある。
【００４１】
［第３の実施の形態］
以下、本発明の第３の実施の形態を図８を参照して説明する。
本実施形態の投射型画像表示装置の基本構成は第２実施形態と略同様であり、リレーレンズの光軸と投射レンズの光軸とを平行シフト配置としたものである。ただし、第２実施形態と異なる点は、平行シフト配置に伴う投射画像のシフト方向を工夫したものである。
図８は本実施形態の投射型画像表示装置の概略構成を示す図（側面図）である。図８において図１、図６と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００４２】
第１実施形態の図１、第２実施形態の図６は装置を平面視した図であったのに対し、本実施形態の図８は、投射型画像表示装置４１を側面（図１、図６の下方向）から見た構成図である。図６ではＤＭＤ素子８からの光の射出方向が水平方向であるのに対し、図８では投射レンズ９を液晶ライトバルブ５Ｇ、リレーレンズ６等が配置された平面より上方に平行シフトすることにより、ＤＭＤ素子８からの射出光を上方（図１、図６の紙面手前方向）に取り出している。そして、投射レンズ９が上方に平行シフト配置されているため、投射画像は装置の設置面に対して上方に結像されることになる。したがって、例えば画像表示装置３１を机上に配置し、上方に配置したスクリーン３０上に投射する際などに有効な構成である。
【００４３】
［第４の実施の形態］
以下、本発明の第４の実施の形態を図９を参照して説明する。
本実施形態の投射型画像表示装置の基本構成は第３実施形態と略同様であり、投射レンズを上方に平行シフトしたものである。
図９は本実施形態の投射型画像表示装置の概略構成を示す図（側面図）である。図９において図８と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００４４】
第３実施形態ではＴＩＲプリズムを用いていないのに対し、本実施形態の投射型画像表示装置５１では、図９に示すように、ＴＩＲプリズム７を用いることによりＤＭＤ素子８からの射出光を一旦上方に折り曲げている。さらに、その上方に折り曲げた光をＴＩＲプリズム７の上方に設置した反射ミラー３２で光路を折り曲げ、投射レンズ９に入射させる構成となっている。
【００４５】
本実施形態では、ＤＭＤ素子８からの射出光の光路をＴＩＲプリズム７と反射ミラー３２で２回折り曲げているため、投射画像をスクリーン３０の位置に合わせた最適な位置に表示することができる。また、ＴＩＲプリズム７を用いた効果により、投射画像のコントラストを向上させることができる。
【００４６】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば上記実施形態で例示した各光学系の具体的な構成については適宜変更が可能である。また、本発明はスクリーンの前方から画像を投射するフロント型プロジェクタのみならず、スクリーンの後方から画像を投射するリア型プロジェクタにも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態の投射型表示装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】従来の装置のリレーレンズとＤＭＤ素子の配置の説明図である。
【図３】本実施形態のリレーレンズとＤＭＤ素子の配置の説明図である。
【図４】従来のリレーレンズの結像関係を説明するための図である。
【図５】本実施形態のリレーレンズの結像関係を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態の投射型表示装置の概略構成を示す平面図である。
【図７】本実施形態のリレーレンズとＤＭＤ素子の配置の説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態の投射型表示装置の概略構成を示す側面図である。
【図９】本発明の第４実施形態の投射型表示装置の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１，３１，４１，５１…投射型画像表示装置（プロジェクタ）、２…光源、５，５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ…透過型液晶ライトバルブ（第１光変調素子）、６…リレーレンズ（リレー光学系）、７…ＴＩＲプリズム（光路偏向素子、全反射プリズム）、８…ＤＭＤ素子（第２光変調素子）、９…投射レンズ（投射光学系）、３０…スクリーン（被投射面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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