(57)【要約】【課題】  電磁クラッチや駆動伝達系の負荷特性のバラツキに関わらず、搬送性能を損なうことなく電磁クラッチの半連結状態を確保し、接続音の低騒音化を実現する用紙搬送装置及びこれに用いられる用紙搬送用電磁クラッチの制御方法を簡易な構成で安価に提供する。【解決手段】  記録用紙を挟んで搬送する搬送ロール対５８，５９と、駆動軸５８0と、該駆動軸５８0と駆動源Ｍとを駆動伝達機構を介して接続する電磁クラッチＣと、搬送ロール対５８，５９から所定の搬送地点までの記録用紙の到達時間を検出する到達時間検出手段と、電磁クラッチＣへ印加する電圧を制御する電圧調整手段ＣＲとを備え、電圧調整手段ＣＲは、電磁クラッチＣに対して、定常値に達するまで順次増加する階段状電圧を印加すると共に、到達時間検出手段の検出結果に基づき階段状電圧を変更制御することを特徴とする。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向し、その間に記録用紙を挟んで搬送する搬送ロール対と、
該搬送ロール対の一方を駆動する駆動軸と、
所定の電圧を印加することにより、該駆動軸と、この駆動軸を駆動する駆動源とを駆動伝達機構を介して接続する電磁クラッチと、
記録用紙の搬送経路中において、前記搬送ロール対の下流側に設けられ、該搬送ロール対から所定の搬送地点までの記録用紙の到達時間を検出する到達時間検出手段と、
前記電磁クラッチへ印加する電圧を制御する電圧調整手段と
を備え、
前記電圧調整手段は、前記電磁クラッチに対して、定常値に達するまで順次増加する階段状電圧を印加すると共に、前記到達時間検出手段の検出結果に基づき前記階段状電圧を変更制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記電圧調整手段は、前記到達時間が、所定の規定時間よりも短い場合には前記電磁クラッチへ印加する階段状電圧を低減させ、所定の規定時間よりも長い場合には前記電磁クラッチへ印加する階段状電圧を増大させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記電圧調整手段は、前記用紙到達時間が所定の規定時間に収束した時点で、該規定時間を達成した階段状電圧値を記憶手段に記憶させ、以降の用紙搬送の際には、この記憶させた電圧値に基づいて電磁クラッチに電圧を印加することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記電圧調整手段は、所定の期間経過ごとに、前記到達時間検出手段の検出結果に基づいた階段状印加電圧の変更制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
互いに対向し、その間に記録用紙を挟んで搬送する搬送ロール対と、該搬送ロール対の一方を駆動する駆動軸と、定常値に達するまで順次増加する階段状電圧を印加することにより、該駆動軸と、この駆動軸を駆動する駆動源とを駆動伝達機構を介して接続する電磁クラッチとを用い、
前記記録用紙が搬送ロール対にニップされた状態で、一旦、前記電磁クラッチへの電圧印加を停止し、その後、該電磁クラッチに電圧を印加して記録用紙を搬送し、前記搬送ロールから所定の搬送地点までの記録用紙の到達時間を測定し、この測定結果に基づいて電磁クラッチへ印加する電圧を変更制御することを特徴とする用紙搬送用電磁クラッチの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁クラッチにより搬送ロールの駆動を制御する画像形成装置用の用紙搬送装置及びこの制御方法に関し、特に、電磁クラッチの接続音の低減を図った用紙搬送装置及びこれに用いられる用紙搬送用電磁クラッチの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平４−２８８５５９号公報
【特許文献２】特開平５−２６５１０２号公報
【０００３】
従来、画像形成装置においては、様々な駆動部品が配されており、こうした駆動部品と駆動源及び駆動伝達機構とを電磁力により連結して動力の伝達を行うための一方策として、電磁クラッチが用いられている。そして、こうした電磁クラッチを接続する際は、所定の電圧（例えば、２４Ｖ）を一気に印加するのが通常であった。
【０００４】
ところで、このように所定の電圧を電磁クラッチに一気に印加する場合には、電磁クラッチを連結させる際の接続音が大きくなり、騒音の基準を満たさなくなる場合が生じていた。
【０００５】
そこで、電磁クラッチを連結する際に、印加電圧を徐々に増大させて、電磁クラッチを半連結状態、いわゆる半クラッチ状態にして接続し、低騒音化する試みがなされている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００６】
ここで、特許文献１には、静電潜像担持体とフライホイルとを電磁クラッチにより接離自在に構成し、この電磁クラッチに階段状に増大する電圧を印加し、駆動系に対する急激な負荷変動を抑制した画像形成装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、原稿を走査する走査系に正逆転可能な電磁クラッチを用い、この電磁クラッチに階段状に上昇する電圧を印加し、電磁クラッチを半連結状態にして、連結の際の騒音の低減を図った画像形成装置の走査系の駆動装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献に開示された先行技術においては、以下のような問題を有していた。
【０００９】
すなわち、上述の先行技術においては、いずれも電磁クラッチに印加する階段状の電圧が、所定の電圧に到達するまでの時間と階段数（ステップ数）を十分長く、そのステップ数を十分多く取れる場合には、騒音低減の効果が高いものの、実際には電磁クラッチの連結の遅れは生産性に影響するため、連結完了までに多くの時間を費やせない。そこで、短時間で電磁クラッチの連結を完了させようとすると、電磁クラッチのクラッチ板間の距離や吸着力のバラツキ、駆動伝達系の負荷特性のバラツキ等によって、電磁クラッチの半連結状態を実現する最適な印加電圧の調整が困難となり、その結果、半連結状態が実現できず、連結の際の騒音が低減できないといった問題が生じていた。
【００１０】
そこで、本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電磁クラッチや駆動伝達系の負荷特性のバラツキに関わらず、搬送性能を損なうことなく電磁クラッチの半連結状態を確保し、接続音の低騒音化を実現する用紙搬送装置及びこれに用いられる用紙搬送用電磁クラッチの制御方法を簡易な構成で安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の用紙搬送装置は、互いに対向し、その間に記録用紙を挟んで搬送する搬送ロール対と、該搬送ロール対の一方を駆動する駆動軸と、所定の電圧を印加することにより、該駆動軸と、この駆動軸を駆動する駆動源とを駆動伝達機構を介して接続する電磁クラッチと、記録用紙の搬送経路中において、前記搬送ロール対の下流側に設けられ、該搬送ロール対から所定の搬送地点までの記録用紙の到達時間を検出する到達時間検出手段と、前記電磁クラッチへ印加する電圧を制御する電圧調整手段とを備え、前記電圧調整手段は、前記電磁クラッチに対して、定常値に達するまで順次増加する階段状電圧を印加すると共に、前記到達時間検出手段の検出結果に基づき前記階段状電圧を変更制御することを特徴とするものである。
【００１２】
このように構成した本発明の用紙搬送装置は、電圧調整手段が、電磁クラッチに対して、定常値に達するまで順次増加する階段状電圧を印加することにより、電磁クラッチの半連結状態を確保すると共に、到達時間検出手段の検出結果に基づき階段状電圧を変更制御することにより、電磁クラッチや駆動伝達系の負荷特性のバラツキに関わらず、搬送性能（生産性）を損なうことなく接続音の低騒音化を実現する用紙搬送装置を簡易な構成で安価に提供することができる。
【００１３】
ここで、前記電圧調整手段は、前記到達時間が、所定の規定時間よりも短い場合には前記電磁クラッチへ印加する階段状電圧を低減させ、所定の規定時間よりも長い場合には前記電磁クラッチへ印加する階段状電圧を増大させてもよい。
【００１４】
このように構成した場合には、電圧調整手段が、到達時間が、所定の規定時間よりも短い場合には電磁クラッチへ印加する階段状電圧を低減させ、所定の規定時間よりも長い場合には電磁クラッチへ印加する階段状電圧を増大させるので、用紙搬送に関する個々の要素部材の特性のバラツキに応じた電磁クラッチのフィードバック制御をより簡易に実現することができる。
【００１５】
また、前記電圧調整手段は、前記用紙到達時間が所定の規定時間に収束した時点で、該規定時間を達成した階段状電圧値を記憶手段に記憶させ、以降の用紙搬送の際には、この記憶させた電圧値に基づいて電磁クラッチに電圧を印加してもよい。
【００１６】
一般に、電磁クラッチや駆動伝達系等の要素部材は、所定の期間内は、その特性が変化しない。
【００１７】
そこで、このように構成した場合には、電圧調整手段が、用紙到達時間が所定の規定時間に収束した時点で、該規定時間を達成した階段状電圧値を記憶手段に記憶させ、以降の用紙搬送の際には、この記憶させた電圧値に基づいて電磁クラッチへ電圧を印加するので、記録用紙を搬送するごとに印加電圧を変更することなく、個々の要素部材の特性に応じた搬送制御をより一層簡易に実現することができる。
【００１８】
さらに、前記電圧調整手段は、所定の期間経過ごとに、前記到達時間検出手段の検出結果に基づいた階段状印加電圧の変更制御を行ってもよい。
【００１９】
このように構成した場合には、構成要素部材の特性が経時的に変化する、例えば、プリント枚数に応じた所定の期間ごとに、電圧調整手段が、到達時間検出手段の検出結果に基づいた階段状印加電圧の変更制御を行うことにより、要素部材の経時的な特性変化に応じた搬送制御をより効果的に実現することができる。
【００２０】
また、本発明に係る用紙搬送用電磁クラッチの制御方法は、互いに対向し、その間に記録用紙を挟んで搬送する搬送ロール対と、該搬送ロール対の一方を駆動する駆動軸と、定常値に達するまで順次増加する階段状電圧を印加することにより、該駆動軸と、この駆動軸を駆動する駆動源とを駆動伝達機構を介して接続する電磁クラッチとを用い、前記記録用紙が搬送ロール対にニップされた状態で、一旦、前記電磁クラッチへの電圧印加を停止し、その後、該電磁クラッチに電圧を印加して記録用紙を搬送し、前記搬送ロールから所定の搬送地点までの記録用紙の到達時間を測定し、この測定結果に基づいて電磁クラッチへ印加する電圧を変更制御することを特徴とするものである。
【００２１】
このように構成した本発明の用紙搬送用電磁クラッチの制御方法によれば、記録用紙が搬送ロール対にニップされた状態で、一旦、電磁クラッチへの電圧印加を停止し、その後、該電磁クラッチに電圧を印加して記録用紙を搬送し、搬送ロールから所定の搬送地点までの記録用紙の到達時間を測定し、この測定結果に基づいて電磁クラッチへ印加する電圧を変更制御するので、電磁クラッチや駆動伝達系の負荷特性のバラツキに関わらず、搬送性能（生産性）を損なうことなく電磁クラッチの半連結状態を確保し、接続音の低騒音化を実現する用紙搬送用電磁クラッチの制御方法を簡易に実現することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、電磁クラッチや駆動伝達系の負荷特性のバラツキに関わらず、搬送性能を損なうことなく電磁クラッチの半連結状態を確保し、接続音の低騒音化を実現する用紙搬送装置及びこれに用いられる用紙搬送用電磁クラッチの制御方法を簡易な構成で安価に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成について、図１を参照して説明する。
【００２５】
図１に示されるように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と、この本体１０１の上面を開閉自在に覆うように設けられた自動原稿送り装置１０２と、この自動原稿送り装置１０２から送り込まれた原稿の画像を読み取って画像信号に変換する画像読み取り部１０３と、この画像読み取り部１０３からの画像信号に基づいて記録用紙上にトナー像を形成する画像形成部１０４と、この画像形成部１０４に対して記録用紙を供給する給紙部１０５とから構成されている。そして、給紙部１０５には、後述する用紙トレイをベースにした本発明に係る用紙搬送装置が組み込まれている。
【００２６】
画像形成部１０４は、ドラム状の感光体１０７、現像ロール１０８、露光装置１０９、転写ロール１１０、定着装置１１１等を備えている。なお、本実施の形態において、ドラム状の感光体１０７、現像ロール１０８は、ゼログラフィユニット１０６としてユニット化されている。さらに、本実施の形態において、画像形成部１０４には、通常の用紙トレイ５が配設されていると共に、その一側面（本例では、図中、右側面）には、両面印刷用の戻し搬送路１２Ｒが形成されている。
【００２７】
給紙部１０５は、多数の段に配置された用紙トレイ２，３，４を有し、その一側面（本例では、図中、右側面）には、複数の搬送ロール対５８，５９が配設された用紙搬送路１２が形成されている。そして、これらの用紙トレイ２〜４の送り出し側のそれぞれには、記録用紙を引き出す給紙手段を構成するピックアップロール５１、フィードロール５３及びリタードロール５５等が配設されている。
【００２８】
また、給紙部１０５の一側面（本例では、右側面）には、水平方向に開閉自在に構成されたカバー部材６０が配設されており、搬送ロール５９については、このカバー部材６０と一体に移動可能なように形成されている。これにより、カバー部材６０を開放することにより、用紙搬送路１２内の紙詰まりの除去が容易に行えるように構成されている。なお、これらの構成機器の駆動制御及び搬送制御は、画像形成部内に設けられた装置コントローラＣＲにより制御されるようになっている。
【００２９】
このように構成した画像形成装置１００においては、自動原稿送り装置にセットされた原稿の画像情報を、画像読み取り部１０３にて読み取り、この画像情報に基づいて、感光体ドラム１０７は、不図示の帯電装置にて所定の電位に帯電された後、露光装置１０９からの、例えばレーザ光により所定の画像情報に基づく露光が行われ、感光体ドラム１０７上に静電潜像が形成される。そして、この感光体ドラム１０７上の静電潜像は、現像ロール１０８によりトナー像化され、この可視像化されたトナー画像は、感光体ドラム１０７と対向して配設された転写ロール１１０において、用紙トレイ２〜５から用紙搬送路１２を転写ロール１１０に向けて送られてきた記録用紙に転写される。その後、転写された記録用紙は、定着装置１１１に送られて加熱加圧処理が施されて、トナー画像が記録用紙に定着される。画像定着後の記録用紙は、排出ロール１１２により排出トレイ１１３に排出されるか、若しくは、戻し搬送路１２Ｒに搬送され両面印刷等の処理が行われる。なお、感光体ドラム１０７上に残留したトナーは次の画像形成のため不図示のクリーニング装置によって清掃される。
【００３０】
一方、記録用紙は、所定の用紙トレイから用紙搬送路１２を経由して、搬送方向、タイミング等が調整されて転写ロール１１０に向けて搬送される。
【００３１】
例えば、用紙トレイ３に収容された記録用紙は、所定のタイミングでピックアップロール５１により、最上部の記録用紙が１枚ずつ送り出される。送り出された記録用紙は、対になったフィードロール５３及びリタードロール５５に把持されて、用紙搬送路１２に導かれる。ここで、リタードロール５５は、記録用紙の２枚以上の重送を阻止する役割を果たすものである。
【００３２】
ロール対５３，５５によって１枚ずつ給送された記録用紙は不図示のガイド板によって水平な姿勢から垂直な姿勢に変換されて用紙搬送路１２内に導かれ、その後、この記録用紙は、搬送ロール対５８，５９によって把持され、そのまま、垂直な用紙搬送路１２中を搬送される。なお、本実施の形態では、搬送ロール５８は、不図示の電磁クラッチを介してモータ等の駆動手段によって駆動され、対向するカバー部材６０側の搬送ロール５９は、駆動搬送ロール５８の回転に従動する従動ロールであり、記録用紙をロール間に圧接するピンチロールとして作用する。
【００３３】
また、これらの搬送ロールは、戻し搬送路１２Ｒにも同様に設けてあり、定着装置１１１を出た片面に画像形成された記録用紙は、両面印刷等の場合に、不図示の切り替え部材によってその搬送方向が切り替えられ戻し搬送路１２Ｒに搬送される。
【００３４】
次に、本発明に係る用紙搬送装置５０について、図２を参照してさらに説明する。なお、本発明に係る用紙搬送装置は、上述した用紙搬送路１２，１２Ｒのいずれにおいても適用可能であるが、以下、簡単のため、給紙部１０５に設けられた用紙搬送路１２に用いられる用紙搬送装置について説明する。図２は、カバー部材６０を取り除いた状態、すなわち搬送ロール５９を取り除いた状態における用紙搬送装置５０の概略構成を示す斜視図である。
【００３５】
図２に示されるように、本実施の形態に係る用紙搬送装置５０は、用紙トレイ２〜４の送り出し側のそれぞれに設けられたピックアップロール５１、フィードロール５３及びリタードロール５５、これらのロール５１，５３，５５により給紙された記録用紙を垂直方向に搬送する用紙搬送路１２等を備えている。
【００３６】
そして、用紙搬送路１２内には、用紙トレイ２〜４に対応する搬送ロール対５８ａ〜５８ｃ，５９ａ〜５９ｃが設けらている。なお、搬送ロール５８ａ〜５８ｃは、それぞれ駆動軸５８ａ0〜５８ｃ0と一体に回転するように形成されており、本例では、駆動軸５８ａ0〜５８ｃ0の中央部のそれぞれに２個ずつ配置されている。また、図中では、用紙搬送路１２の一側面を形成するカバー部材６０と一体に形成された従動搬送ロール５９ａ〜５９ｃは省略されている。
【００３７】
さらに、それぞれの搬送ロール対５８ａ〜５８ｃ，５９ａ〜５９ｃの下流側搬送路の所定の地点には、記録用紙を検出する不図示の用紙センサが設けられている。この用紙センサとしては、従来公知の、例えば、光学式の用紙センサを用いることができる。
【００３８】
本実施の形態においては、所定のタイミングで駆動された搬送ロール５８ａ〜５８ｃにより搬送された記録用紙が、搬送路中の所定の地点に設けられた用紙センサにより検出されるまでの時間を、例えば、装置コントローラＣＲにより検出測定することにより、到達時間検出手段が構成されている。さらに、電圧調整手段としては、この装置コントローラＣＲを流用してもよいし、当然に、電圧調整用のコントローラを別途設けてもよい。
【００３９】
そして、駆動搬送ロール５８ａは、画像形成部１０４側に設けられた用紙トレイ２の下流側に配設されており、電磁クラッチＣ１により、駆動源であるモータＭや複数の伝達ギアＧ11，Ｇ12等を含む不図示の駆動伝達機構と連結されて駆動されるようになっている。すなわち、駆動搬送ロール５８ａは、電磁クラッチＣ１に電圧を印加して接続状態（ＯＮ状態）にすることにより、駆動伝達機構を介して駆動力が伝達され、駆動軸５８ａ0と共に、所定の方向に回転駆動されるようになっている。
【００４０】
一方、駆動搬送ロール５８ｂ，５８ｃは、それぞれ用紙トレイ３，４の下流側に配設されており、電磁クラッチＣ２により、駆動源であるモータＭやや複数の伝達ギアＧ21，Ｇ22等を含む不図示の駆動伝達機構と連結されて駆動されるようになっている。すなわち、駆動搬送ロール５８ｂ，５８ｃは、電磁クラッチＣ２に電圧を印加して接続状態（ＯＮ状態）にすることにより、駆動伝達機構を介して駆動力が伝達され、駆動軸５８ｂ0，５８ｃ0と共に、所定の方向に回転駆動されるようになっている。
【００４１】
ところで、画像形成部１０４内に搬送された記録用紙は、転写部を構成する転写ロール１１０と感光体ドラム１０７との対向部への搬送タイミングを調整する必要があるため、画像形成部１０４内の搬送ロール対と、用紙搬送装置内の搬送ロール対５８，５９との駆動タイミング、搬送速度等は異なる。
【００４２】
このため、画像形成部１０４内の搬送ロール対に記録用紙がニップされた状態においては、画像形成部１０４に近接配置された駆動搬送ロール５８ａの駆動を停止する必要が生じる。
【００４３】
一方、駆動搬送ロール５８ａの上流側に配設された駆動搬送ロール５８ｂ，５８ｃに関しては、後続の記録用紙を搬送する必要が生じる。すなわち、駆動搬送ロール５８ａを停止した状態において、その上流側の駆動搬送ロール５８ｂ，５８ｃを駆動する場合が生じる。
【００４４】
そこで、上述したように、画像形成部１０４側の駆動搬送ロール５８ａと、その上流側に配設された駆動搬送ロール５８ｂ，５８ｃとを、それぞれ別の電磁クラッチＣ１，Ｃ２で駆動制御することにより、これらの駆動ロールの駆動タイミング等の相違に関わらず、記録用紙の最適な搬送性能を実現することが可能となる。
【００４５】
次に、本発明に係る電圧調整手段による制御方法について、図３及び図４を参照して説明する。なお、本発明に係る電圧調整手段による制御対象は、上述の駆動搬送ロール５８ａ〜５８ｃのいずれに対しても同様な手順で適用可能であるが、簡単のため、画像形成部１０４に近接した搬送ロール５８ａに対する搬送制御の手順について以下に説明する。
【００４６】
まず、例えば、オペレータにより選択指示され、所定の用紙トレイから給紙された記録用紙は、搬送ロール対５８ａ，５９ａによりニップされた状態で、コントローラＣＲにより、一旦、電磁クラッチＣ１への電圧印加が停止される（電磁クラッチがＯＦＦ状態とされる）。
【００４７】
その後、電磁クラッチＣ１には、図４に示されるような、定常値まで順次増加する階段状のステップ電圧が印加される。ここで、階段状のステップ電圧のステップ数は、任意に設定可能である。
【００４８】
これにより電磁クラッチＣ１は、半クラッチ状態から徐々に連結状態へ移行して、駆動ロール５８ａを回転駆動し、記録用紙が用紙搬送路１２から画像形成部１０４内へ搬送されると共に、搬送路中の所定の地点に設けられた用紙センサＳにより該記録用紙の到達が検出され、この情報がコントローラＣＲにフィードバックされて、その到達時間が算出される。
【００４９】
そして、この到達時間が所定の規定時間より短い場合には、電磁クラッチＣ１へ印加するステップ状の印加電圧を低減し、所定の規定時間よりも長い場合には、ステップ状の印圧電圧を増大するようにコントローラＣＲにより変更制御される。
【００５０】
以上のような制御ステップが、所定のタイミングで搬送ロール対５８ａ，５９ａから送り出された記録用紙の所定の搬送地点までの到達時間が、所定の規定値に収束するまで繰り返される。
【００５１】
これにより、駆動源Ｍと駆動ロール５８ａとの間に、中間の駆動伝達機構が介在し、電磁クラッチや、これらの駆動伝達機構の個体差による特性のバラツキが存在した場合でも、こうした構成要素の特性のバラツキをブラックボックスとして、これらの特性のバラツキに関わらず、記録用紙の所定の搬送性能を維持し、生産性を損なうことなく、電磁クラッチＣ１による動力伝達を行うことが可能となると共に、半連結状態を確保して電磁クラッチＣ１を接続することができ、連結の際の接続音の低減を簡易な制御で実現することが可能となる。
【００５２】
なお、以上の制御手順は、電磁クラッチＣ１により、駆動搬送ロール５８ａの駆動制御を行う場合を例示したが、当然に、同様な手順で、電磁クラッチＣ２により、駆動搬送ロール５８ｂ，５８ｃを制御してもよい。
【００５３】
また、用紙到達時間が所定の規定時間に収束した時点で、当該規定時間を達成した際に変更したステップ状の印加電圧値（印加電圧パターン）を、メモリ等の記憶手段に記憶させておき、以降の用紙搬送の際には、この記憶された変更電圧値に基づいて、電磁クラッチの制御を行っても良い。
【００５４】
一般に、電磁クラッチや駆動伝達系の負荷特性は、所定の期間内であればさほど変化しないので、このように所定の規定時間に収束した電圧値（電圧パターン）を記憶して流用することにより、以降の搬送制御をより簡易化することができる。
【００５５】
また、中間の駆動伝達要素が少なく、これらの特性のバラツキが無視できるような場合には、装置開始後、最初の１枚目の記録用紙を搬送する際に、上述のような制御モードを行うことにより、電磁クラッチの個体特性のバラツキを補正して、所定の搬送時間（規定時間）を達成することも可能となる。
【００５６】
さらに、構成要素の特性の経時変化に対応した搬送制御を実現するという観点から、用紙到達時間に基づく電磁クラッチの印加電圧の変更制御は、構成要素の特性が初期使用時から経時的に変化する所定の期間経過ごと（例えば、装置使用開始時、及び、以降の所定のプリント枚数（例えば、１０，０００枚）形成時毎）に行うようにしてもよい。
【００５７】
この場合も、記録用紙の搬送ごとに、電磁クラッチの印加電圧を変更する場合に比し、搬送制御をより簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る用紙搬送装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る電磁クラッチの制御方法を説明するための模式的構成図である。
【図４】本発明に係る電圧調整手段による電磁クラッチへの印加電圧を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
２-５：用紙トレイ、１２，１２Ｒ：用紙搬送路、５０：用紙搬送装置、５１：ピックアップロール、５３：フィードロール、５５：リタードロール、５８ａ-５８ｃ，５９ａ-５９ｃ：搬送ロール対、５８ａ-５８ｃ：駆動搬送ロール、５８ａ0-５８ｃ0：駆動軸、５９ａ-５９ｃ：従動搬送ロール、６０：カバー部材、１００：画像形成装置、１０２：自動原稿送り装置装置、１０３：画像読み取り部、１０４：画像形成部、１０５：給紙部、１０７：感光体ドラム、１０８：現像ロール、１０９：露光装置、１１０：転写ロール、１１１：定着装置、１１２：排出ロール、１１３：排出トレイ、Ｃ１，Ｃ２：電磁クラッチ、ＣＲ：コントローラ、Ｇ11，Ｇ12，Ｇ21，Ｇ22：伝達ギア、Ｍ：モータ、Ｓ：用紙センサ
【図１】
2007045609.tif 000003
【図２】
2007045609.tif 000004
【図３】
2007045609.tif 000005
【図４】
2007045609.tif 000006