(57)【要約】【課題】  磁気記録再生装置のｎ個の回転記録ヘッドで、狭小・均等なトラックを自己形成できる調整方法を得る。【解決手段】  記録可能としたテープ１０に、ｎ個（ｉ＝１〜ｎ）のうちの１つの記録ヘッドＨＷｉにより計測信号と消去信号を各々隣接するトラックに記録する処理をｎ個の記録ヘッドについて行うと共に、標準動作状態でｎ個の記録ヘッドＨＷ１〜ＨＷｎにより計測信号をｎ本のトラックに略同時に記録する。そして、得られた２種のトラックについて再生ヘッドをトラック幅の方向に変位させ、トラックのずれ（オフトラック）量に対する計測信号の再生信号波形振幅の特性曲線を得、この特性曲線の半値幅を便宜的にトラックの幅とし、２種のトラックの各々からその幅に対応する変数Ｒｉoptimumと変数Ｒｉnowを得る。そして、この変数Ｒｉoptimumに対する変数Ｒｉnowの偏差が所望値より小さくなるように記録ヘッドＨＷｉの位置をアクチュエータで調節するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ個の記録ヘッドとm個の再生ヘッドとが回転ドラムに設けられ磁気テープにデータを記録及び／又は再生するヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
計測信号と消去信号とを前記ｎ個の記録ヘッドのうちの第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）番の記録ヘッドに交互に供給して、前記磁気テープに複数のトラックを形成し、前記第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックを前記m個の再生ヘッドのうちの第ｊ（j＝１〜m）番の再生ヘッドにより再生し、該再生により得られた再生信号から前記第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックの幅に対応する変数Ｒｉoptimumを求めるようにし、上述をｎ回繰返すことにより前記ｎ個の記録ヘッドの各々で形成された前記複数のトラックから前記トラックの幅に対応するｎ個の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を順次得る第１工程と、
計測信号を前記ｎ個の記録ヘッドに供給して、前記磁気テープに複数のトラックを形成し、前記ｎ個の記録ヘッドのうちの前記第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）番の記録ヘッドにより形成されたトラックを前記第ｊ番の再生ヘッドにより再生し、
該再生により得られた再生信号から前記第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックの幅に対応する変数Ｒｉnowを求めるようにし、上述をｎ回繰返すことにより前記ｎ個の記録ヘッドの各々で形成された前記複数のトラックから前記トラック幅に対応するｎ個の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を順次得る第２工程と、
前記第ｉ番の記録ヘッドにより形成された前記トラックの、前記第１工程により得られる前記第ｉ番のトラック幅の変数Ｒｉoptimumと前記第２工程により得られる前記第ｉ番のトラック幅の変数Ｒｉnowとから得られる偏差Δｉ、Δｉ＝｜Ｒｉoptimum−Ｒｉnow｜  （ｉ＝１〜ｎ）を、前記ｎ個の記録ヘッドの全てにおいて所望値より小さくなるように前記記録ヘッドを位置決めする第３工程と、を有するようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【請求項２】
請求項１記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記第１工程の前記消去信号を、
前記計測信号が記録される前記トラックの計測信号領域に対し、前記トラックの前後に隣接配置されるトラックの前記計測信号領域に隣接する領域に記録すると共に、前記計測信号の帯域外で実効的に出力波形の振幅が零とみなし得る信号周波数とした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【請求項３】
請求項２記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記磁気テープ記録再生装置の伝送にパーシャルレスポンス方式を採用すると共に、前記消去信号を、［チャネルクロックの周波数］／２の信号周波数とした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【請求項４】
請求項１記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記第１工程における前記トラック幅の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を、前記m個のうちの第ｊ番の再生ヘッドの再生レベル特性から得るようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【請求項５】
請求項４記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記再生レベル特性を、前記第ｉ番の再生ヘッドの前記トラック幅の方向の位置に対する前記計測信号の再生レベルから得るようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【請求項６】
請求項５記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記回転ドラムに固定されたアクチュエータに設けられる前記再生ヘッドを、前記アクチュエータにより前記磁気テープの前記トラック幅の方向に変位自在となるように構成し、
前記磁気テープの再生状態または同時記録再生状態で、前記再生ヘッドを前記トラック幅の方向に変位させながら再生し、前記計測信号の再生波形の振幅として前記再生レベルを得るようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【請求項７】
請求項１記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記第２工程における前記トラック幅に対応する変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を、前記ｎ個のうちの第ｉ番の再生ヘッドの再生レベル特性から得るようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。 
【請求項８】
請求項７記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記再生レベル特性を、前記第ｊ番の再生ヘッドの前記トラック幅の方向の位置に対する前記計測信号の再生レベルから得るようにしたことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【請求項９】
請求項１記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
第３工程の前記記録ヘッドの位置決めを、
偏差をΔ１ｉ，Δ２ｉ（０＜Δ２ｉ，０＜Δ１ｉ）とし、
前記第１工程で得られた前記トラック幅の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）と、前記第２工程で得られた前記トラック幅の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）とに対し、
−Δ２ｉ≦Ｒｉoptimum−Ｒｉnow≦Δ１ｉ
のとき第ｉ番の前記記録ヘッドを当該位置で位置決めし、
Ｒｉoptimum−Ｒｉnow＜−Δ２ｉ
のとき前記第ｉ番の記録ヘッドに対応するアクチュエータを当該時点の前記トラック幅の変数Ｒｉnowに対してより大きくなる方向に駆動し、前記第ｉ番の記録ヘッドを位置決めし、
Δ１ｉ＜Ｒｉoptimum−Ｒｉnow
のとき前記第ｉ番の記録ヘッドに対応するアクチュエータを当該時点の前記トラック幅の変数Ｒｉnowに対してより小さくなる方向に駆動し、前記第ｉ番の記録ヘッドを位置決めするようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【請求項１０】
請求項１記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記第１工程における前記計測信号と前記消去信号を記録するトラックと、前記第２工程における前記計測信号を記録するトラックを前記磁気テープにおけるデータ記録済み領域外に形成するようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【請求項１１】
ｎ個の前記記録ヘッドとｍ個の前記再生ヘッドとが回転ドラムに設けられ磁気テープにデータを記録及び／又は再生するヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置において、
計測信号と消去信号とを前記ｎ個の記録ヘッドうちの第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）番の記録ヘッドに交互に供給して、前記磁気テープに複数のトラックを形成し、
前記第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックを前記ｍ個の再生ヘッドのうちの第j（j＝１〜m）番の再生ヘッドにより再生し、該再生により得られた再生信号から前記第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックの幅に対応する変数Ｒｉoptimumを求めるようにし、上述をｎ回繰返すことにより前記ｎ個の記録ヘッドの各々で形成された前記複数のトラックから前記トラックの幅に対応するｎ個の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を順次計測し、
計測信号を前記ｎ個の記録ヘッドに供給して、前記磁気テープに複数のトラックを形成し、前記ｎ個の記録ヘッドのうちの第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）番の記録ヘッドにより形成されたトラックを前記ｍ個の再生ヘッドのうちの前記第j（j＝１〜m）番の再生ヘッドにより再生し、該再生により得られた再生信号から前記第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックの幅を求めるようにし、上述をｎ回繰り返すことにより前記ｍ個の再生ヘッドの各々で形成された前記複数のトラックから前記トラック幅に対応するｎ個の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を順次計測し、
前記変数Ｒｉoptimumと前記変数Ｒｉnowとのｎ個の偏差が所望値より小さくなるように、前記回転ドラムに設けられたアクチュエータにより前記記録ヘッドを前記トラックの幅方向に変位できるようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのキャリブレーションをユーザ自らにより簡便に行なうことができる、ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法及び磁気テープ記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置では、例えばｎ個の記録ヘッドと同数の再生ヘッドが回転ドラムに設けられている。そして、図１５に示すように、この回転ドラムの回転軸が磁気テープの走行方向に対して斜め方向になるように配置されるため、結果として回転ドラムに磁気テープがヘリカル（螺旋状）に巻き付けられる。これにより、回転ドラム上のヘッドが回転駆動されると同時に磁気テープが一定速度で送られることになり、ヘッドが磁気テープ上を螺旋状にスキャン（ヘリカルスキャン）することになる。
【０００３】
すなわち、図１４に示すように、２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２と２つの再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２が、回転中心に対して９０°間隔で取り付けられた回転ドラム２０を備えた磁気テープ記録再生装置１では、回転ドラム２０に磁気テープ（以下、単に「テープ」という）１０が巻き付けられ、回転ドラム２０が回転すると同時にテープ１０が一定速度で送られる。この結果、ヘッドＨＷ１，ＨＷ２，ＨＲ１，ＨＲ２が、テープ１０上をヘリカルスキャンすることになるのである（図１５参照）。
【０００４】
そして、２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２で磁気情報を記録すると、図１６に示すように、テープ１０に対して斜め方向に、磁気情報が記録（書き込み）された帯状のトラックＴｒ，・・・が順次形成される。なお、記録ヘッドＨＷ１で形成されたトラックをＴｒ１で表し、記録ヘッドＨＷ２で形成されたトラックをＴｒ２で表している。
また、２つの再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２で、トラックＴｒ１，Ｔｒ２が形成されたテープ１０を再生すると、再生ヘッドＨＲ１でトラックＴｒ１に記録された磁気情報が再生され、再生ヘッドＨＲ２でトラックＴｒ２に記録された磁気情報が再生されるようになっている。
【０００５】
このように、図１４に示すような２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２と２つの再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２を有する磁気テープ記録再生装置１では、記録ヘッドＨＷ１で記録された情報は再生ヘッドＨＲ１で、記録ヘッドＨＷ２で記録された情報は再生ヘッドＨＲ２で再生されるようになされ、トラックＴｒ１，Ｔｒ２が組をなすのが一般的である。
すなわち、ｎ個の記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）とこれと同数の再生ヘッドＨＲｉ（ｉ＝１〜ｎ）が回転ドラムに備えられた磁気テープ記録再生装置では、記録ヘッドＨＷｉと再生ヘッドＨＲｉが一対一に対応し、ｎ本で1組のトラックが形成される。
【０００６】
そして、図１４に示すヘッド構成では、通常のテープ１０の送り速度と回転ドラム２０の回転速度が所定値で制御される標準の動作状態において、例えば回転ドラム２０の１回転の前半の０．５回転の間で記録ヘッドＨＷ１と再生ヘッドＨＲ１とが図１６に示すトラックＴｒ１の領域をスキャンし、後半の０．５回転の間に記録ヘッドＨＷ２と再生ヘッドＨＲ２とが図１６に示すトラックＴｒ２の領域をスキャンし、結局、回転ドラム２０の１回転で２つのトラックＴｒ１，Ｔｒ２が略同時にスキャンされる。
【０００７】
ところで、近年、磁気テープにより多くの情報を記録するため高密度記録のニーズが、極めて高くなっており、このため磁気情報が記録されるトラック幅が狭小化する傾向にある。トラック幅の一例を示せば、現在使用されているＡＩＴ４と呼ばれるテープフォーマットではトラック幅４．４μｍであるが、さらに狭小な２〜３μｍのトラック幅に対応した磁気テープ記録再生システムが検討されている。
このような狭小なトラック幅を有する磁気テープの記録再生システムを導入するに当たり問題とされるのは、回転ドラム２０のヘッド取付け面に対する複数の記録ヘッドＨＷの高さのばらつきである。
【０００８】
すなわち、本来テープ送りが所定の速度でなされているとき、例えば図１４に示すヘッド構成の回転ドラム２０に取り付けられた２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２の位置が適正であれば、トラックＴｒ１，Ｔｒ２に記録される磁気パターンの幅は、図１６に示すように、均等な間隔で形成される。しかし、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２の高さに差があり位置が不適正であるとき、トラックに記録される磁気パターンの幅が、例えば図１７に示すように幅の狭いトラックＴｒ１と幅の広いトラックＴｒ２とが交互に形成されたものとなる。このため、幅の狭いトラックＴｒ１では、再生時の誤り検出でエラーが頻発するおそれがあった。
【０００９】
このような事態に対処するため、従来から、バイモルフ圧電素子や可動コイルなどによるアクチュエータに再生ヘッドを取り付け、再生ヘッドで磁気テープ上のトラックに記録された情報を再生したときの再生信号が良好となるようにアクチュエータを介して再生ヘッドの高さを制御することが行なわれている。しかし、アクチュエータ付きヘッド駆動機構を備えた磁気テープ記録再生装置でも、従来のものは、再生ヘッドだけをアクチュエータにより駆動制御し、記録ヘッドはアクチュエータを用いることなく回転ドラムに別途に固定されるのが一般的であった。
【００１０】
すなわち、従来、記録ヘッドＨＷを回転ドラムに取り付けて固定する際に、その取付け面に対する記録ヘッドＨＷの高さを調整しているが、この高さ調整方法は、図２６に示すように、先ず記録ヘッドＨＷの一端に設けられるヘッド取付け金具２７の他端側を、ヘッドベース固定ねじ２８により回転ドラム２０の所定位置に略片持ち梁状に固定し、更に、ヘッド高さ調整ねじ２９でヘッド取付け金具２７を変形させて高さ調整を行なうものであった。
【００１１】
このように、従来の方法では、記録ヘッドＨＷにアクチュエータが設けられないのに対し、再生ヘッドＨＲにはアクチュエータが設けられる。この理由は、再生動作においてトラック自体の曲がりが同程度であっても、狭小なトラックになるほど安定に再生信号を得ることが難しくなり、トラックの曲りが無視できなくなるため、再生ヘッドをトラック曲りに応じて追従制御する必要があるからである。このため、再生では、ダイナミックトラッキングサーボにより再生ヘッドＨＲを変位させつつ再生し、このときの読み取りエラーを改善させるようにしている。
一方、記録動作においては、以前に記録された情報があっても記録ヘッドにより上書きされて新たにトラックが形成されるため、記録ヘッドＨＷは積極的にアクチュエータで駆動する必要性が乏しく、回転ドラムの所定位置に調整し固定しておけば十分であるとされていた。
【００１２】
また、従来、ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの高さ調整に関して、特許文献１，特許文献２に開示されているものが知られている。
まず、特許文献１には、例えばデータレコーダ、ビデオテープレコーダ等の磁気記録再生装置に適用することができる回転ドラム装置が開示されている。
この特許文献１に記載された回転ドラム装置は、記録と再生兼用の磁気ヘッドの高さを測定し、高さ測定結果を出力する磁気ヘッド高さ検出手段（変位センサ）と、回転ドラムの回転軸方向について、磁気ヘッドの高さを、ほぼ１トラックピッチ以内の範囲で駆動信号に応じて可変する磁気ヘッド高さ可変手段（ピエゾ素子、アクチュエータ）と、高さ検出手段による高さ測定結果に基づいて、駆動信号を出力する駆動手段とを具えている。そして、特に最終調整工程において所定の基準テープを用いて得られた磁気ヘッド間の相対位置データをメモリ回路に格納し、磁気ヘッドの相対的な高さを監視し、メモリ回路に格納された相対的位置データに基いてこの相対的な高さを規定値に保持することにより回転ドラムに設けられた磁気ヘッドの高さ調整を行なうようにしている。
【００１３】
また、特許文献２には、ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置であって、回転ドラムの軸を中心にして一対の圧電バイモルフ（アクチュエータ）を対称に取り付け、かつ、一対の圧電バイモルフに互いに逆アジマス角を有した一対一組の記録再生ヘッドを回転ドラムの外周面に沿って少なくとも一組以上取り付けた回転ドラム装置が開示されている。そして、この回転ドラム装置では、磁気テープへの記録時に、一対の記録再生ヘッドのうち一方の記録再生ヘッドのヘッド高さを基準として、他方の記録再生ヘッドを基準の高さに一致させるようにしている。
【００１４】
すなわち、特許文献２に記載の磁気テープ記録再生装置では、図２７Ａに示すように、図１４に示すヘッド構成の回転ドラム２０を用い、テープ送り速度を零として、回転ドラムの１回転で、記録ヘッドＨＷ１による一のアジマスを有するトラックＴｒ１の形成と、記録ヘッドＨＷ２による他のアジマスを有するトラックＴｒ２の形成を略同時に行っている。この状態を起点として、回転ドラム２０を複数回転させて記録ヘッドＨＷ１でトラックＴｒ２を図に示す矢印の方向αにスキャンし、トラックＴｒ１でトラックＴｒ２を複数回上書きする。このとき、図２７Ｂに示すように、アクチュエータで記録ヘッドＨＷ１の高さを幅ａが小さくなるように徐々に変えていき、一方のアジマスを有するトラックＴｒ１の再生信号のみが検出されるようになった時点で、２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２の位置が適正になったとみなすようにしている。
【特許文献１】特開平８−６３７３０号公報（第２頁，図１）
【特許文献２】特開２００１−１８４６１６号公報（第２頁，図１，図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、アクチュエータが再生ヘッドにのみ設けられた従来の磁気テープ記録再生装置では、磁気テープの再生時に再生ヘッドのトラック幅方向の位置を良好に制御できるものの、磁気テープへの記録時には、形成されるトラックの幅は記録ヘッドの取り付け高さ、すなわち機械的な寸法精度で決定されることになる。これは、記録ヘッドが回転ドラムに固定されていることに起因している。
特に、磁気テープへの高密度記録の要求により記録されるトラックの幅を狭小にするほど、隣り合うトラック同士のトラック幅寸法精度が必要になるため、回転ドラムに機械的に固定される記録ヘッドでは複数の記録ヘッドの取り付け高さを調整することが微妙になり、所定の精度を長期間に亘って維持することが困難になる。
【００１６】
そして、図２６に示すように、記録ヘッドＨＷの高さ調整を、ヘッド取付け金具２７をヘッド高さ調整ねじ２９で変形させて行う方法を採用しても、ヘッド高さ（トラック幅方向のヘッド位置）を例えば±０．１μｍ程度の精度で管理調整することは困難である。仮に、生産ラインでヘッド高さの調整ができても、ヘッド高さ調整ねじ２９による調整作業で蓄積された残留応力が、温度などの環境や経時変化によりヘッド取付け金具２７自体を変形させて位置ずれを発生させるため、回転ドラム２０の組立における不良品の増加や磁気テープ記録再生装置の信頼性低下を招くおそれがあった。
【００１７】
また、特許文献１に記載されている、専用の基準テープを用いて再生しつつ磁気へッドの相対的位置を変位センサで監視し、アクチュエータ（ピエゾ素子）で最終調整値に駆動する方式では、ヘッドの高さを検出するために回転ドラムに設けられた変位センサが必要となるため、装置価格の上昇が避けられない。また、調整用の基準テープを用いているため装置の性能を維持する点では有利であるものの、ユーザ自らが調整するには負担が大きいという不都合があった。
【００１８】
さらに、特許文献２に記載されているような、磁気テープの送り速度を零として回転ドラムを回転制御した状態でヘッドにより記録するものであって、一のアジマスを有するトラックの再生信号のみが検出されるときに複数のヘッドの高さが一致したとみなす方式は、トラック幅と再生信号とが線形関係にあるという前提が成立するときは、採用することができる。しかし、高密度で記録された磁気情報の再生ヘッドに主として用いられる磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を用いたＭＲヘッドなどでは、ヘッド幅方向の感度が不均一で線形関係が成り立たないため、ヘッド高さの一致点を明確に見出すことができず、この方式を複数のＭＲヘッドの位置調整に採用することができないという不都合がある。
【００１９】
かかる点に鑑み本発明は、ヘッド素子にかかわらず採用することができ高密度情報記録及び／又は再生に有利で、簡便に装置の性能を維持することができる構成のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法及び磁気テープ記録再生装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため、本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法は、ｎ個の記録ヘッドとm個の再生ヘッドとが回転ドラムに設けられ磁気テープにデータを記録及び／又は再生するヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、計測信号と消去信号とをｎ個の記録ヘッドのうちの第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）番の記録ヘッドに交互に供給して磁気テープに複数のトラックを形成し、第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックをm個の再生ヘッドのうちの第ｊ（ｊ＝１〜ｍ）番の再生ヘッドにより再生し、この再生により得られた再生信号から第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックの幅に対応する変数Ｒｉoptimumを求めるようにし、上述をｎ回繰返すことによりｎ個の記録ヘッドの各々で形成された複数のトラックからトラックの幅に対応するｎ個の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を順次得る第１工程と、計測信号をｎ個の記録ヘッドに供給して磁気テープに複数のトラックを形成し、ｎ個の記録ヘッドのうちの第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）番の記録ヘッドにより形成されたトラックを第ｊ番の再生ヘッドにより再生し、この再生により得られた再生信号から第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックの幅に対応する変数Ｒｉnowを求めるようにし、上述をｎ回繰返すことによりｎ個の記録ヘッドの各々で形成された複数のトラックからトラック幅に対応するｎ個の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を順次得る第２工程と、第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックの、第１工程により得られる第ｉ番のトラック幅の変数Ｒｉoptimumと第２工程により得られる第ｉ番のトラック幅の変数Ｒｉnowとから得られる偏差Δｉ、Δｉ＝｜Ｒｉoptimum−Ｒｉnow｜  （ｉ＝１〜ｎ）を、ｎ個の記録ヘッドの全てにおいて所望値より小さくなるように記録ヘッドを位置決めする第３工程と、を有するようにしたものである。
【００２１】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、第１工程の消去信号を、計測信号が記録されるトラックの計測信号領域に対し、トラックの前後に隣接配置されるトラックの計測信号領域に隣接する領域に記録すると共に、計測信号の帯域外で実効的に出力波形の振幅が零とみなし得る信号周波数としたものである。
【００２２】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、磁気テープ記録再生装置の伝送にパーシャルレスポンス方式を採用すると共に、消去信号を、［チャネルクロックの周波数］／２の信号周波数としたものである。
【００２３】
このように構成した本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法によれば、計測信号はその記録領域が消去信号の記録領域に略囲まれて記録される孤立した信号となり、記録された複数のトラックから１つのアジマス角を有する計測信号が１つだけ再生される。
【００２４】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、第１工程におけるトラック幅の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を、ｍ個のうちの第ｊ番の再生ヘッドの再生レベル特性から得るようにしたものである。
【００２５】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、再生レベル特性を、第ｉ番の再生ヘッドのトラック幅の方向の位置に対する計測信号の再生レベルから得るようにしたものである。
【００２６】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、回転ドラムに固定されたアクチュエータに設けられる再生ヘッドを、アクチュエータにより磁気テープのトラック幅の方向に変位自在となるように構成し、磁気テープの再生状態または同時記録再生状態で、再生ヘッドをトラック幅の方向に変位させながら再生し、計測信号の再生波形の振幅として再生レベルを得るようにしたものである。
【００２７】
このように構成した本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法によれば、第１工程で、ピエゾ圧電素子などのアクチュエータの入力電圧に対して、再生ヘッドの位置決めが行なわれる。そして、この再生ヘッド位置で再生された、１つのアジマス角を有する計測信号の再生波形の最大振幅を再生レベルとして計測することができる。このため、アクチュエータへの入力電圧に対する再生レベルの変化を求めることで第ｉ番の記録ヘッドにおける再生レベル特性を得ることができる。
そして、この第ｉ番の記録ヘッドにおける再生レベルの特性として例えば半値（全）幅を便宜的に用いてトラック幅に対応する変数Ｒｉoptimumと定義し、ｎ個の記録ヘッドの各々について変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を算出することによりこの変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を調整用のパラメータとして使用することができる。ここで得られる再生レベル特性は、複数の消去信号の中の唯一の計測信号から得られるため、変数Ｒｉoptimumはトラック幅に精度よく対応した値とすることができる。
【００２８】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、第２工程におけるトラック幅に対応する変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を、ｍ個のうちの第ｊ番の再生ヘッドの再生レベル特性から得るようにしたものである。   
【００２９】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、再生レベル特性を、第ｊ番の再生ヘッドのトラック幅の方向の位置に対する計測信号の再生レベルから得るようにしたものである。
【００３０】
このように構成した本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法によれば、第２工程で、ｎ個の記録ヘッドにより計測信号が複数のトラックに略同時に記録される。そして、アクチュエータの入力電圧に対して、再生ヘッドの位置決めが行なわれ、この再生ヘッド位置で再生された１つのアジマス角を有する計測信号の再生波形の最大振幅を再生レベルとして計測することができる。
そして、アクチュエータへの入力電圧に対する再生レベルの変化を、ｎ個の記録ヘッドの各々で形成されたトラックについて求めることができる。
【００３１】
このため、第ｉ番の記録ヘッドにおける再生レベル特性を得て、その再生レベルの特性として例えば半値幅を便宜的に用いてトラック幅に対応する変数Ｒｉnowと定義し、ｎ個の記録ヘッドの各々について変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を算出することによりこの変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を調整用のパラメータとして使用することができる。ここで得られる再生レベル特性は、トラックごとに異なるアジマス角で記録された複数の計測信号のそれぞれから得られるため、変数Ｒｉnowは各トラック幅に応じた値とすることができる。
【００３２】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、第３工程の記録ヘッドの位置決めを、偏差をΔ１ｉ，Δ２ｉ（０＜Δ２ｉ，０＜Δ１ｉ）とし、第１工程で得られたトラック幅の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）と、第２工程で得られたトラック幅の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）とに対し、−Δ２ｉ≦Ｒｉoptimum−Ｒｉnow≦Δ１ｉのとき第ｉ番の記録ヘッドをこの位置で位置決めし、Ｒｉoptimum−Ｒｉnow＜−Δ２ｉのとき第ｉ番の記録ヘッドに対応するアクチュエータをこの時点のトラック幅の変数Ｒｉnowに対してより大きくなる方向に駆動し、第ｉ番の記録ヘッドを位置決めし、Δ１ｉ＜Ｒｉoptimum−Ｒｉnowのとき第ｉ番の記録ヘッドに対応するアクチュエータをこの時点のトラック幅の変数Ｒｉnowに対してより小さくなる方向に駆動し、第ｉ番の記録ヘッドを位置決めするようにしたものである。
【００３３】
このように構成した本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法によれば、第１工程でえられる、ｎ個の記録ヘッドの各々に対応するｎ個の孤立した計測信号から得られたｎ本のトラック幅に対応した変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）と、第２工程で得られる、ｎ個の記録ヘッドで略同時に記録されたｎ個の計測信号から得られたｎ本のトラック幅に対応した変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）とを用いて、第３工程で、変数Ｒｉoptimumを基準とし、変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を再計測しつつ記録ヘッドをトラック幅方向に変位させ、再度第２工程と第3工程の処理を繰り返すことにより、偏差Δ１ｉ，Δ２ｉを所定の範囲内に収まるようにすることができるため、基準テープなどを別途用意することなく記録ヘッドを適正な高さに調節することができる。
【００３４】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、第１工程における計測信号と消去信号を記録するトラックと、第２工程における計測信号を記録するトラックを磁気テープにおけるデータ記録済み領域外に形成するようにしたものである。
【００３５】
このように構成した本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法によれば、トラック幅に対応した変数Ｒｉoptimum，Ｒｉnowの算出用に用いるデータ記録再生領域として標準のテープ送り状態でせいぜい１０秒程度の長さがあれば十分なので、テープの先頭あるいは末尾の領域を有効に活用して記録ヘッドの位置調整に用いることができる。
【００３６】
上記課題を解決するため本発明磁気テープ記録再生装置は、一対一対応するｎ個の記録ヘッドとｍ個の再生ヘッドとが回転ドラムに設けられ磁気テープにデータを記録及び／又は再生するヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置において、磁気テープに計測信号と消去信号とをｎ個の記録ヘッドうちの第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）番の記録ヘッドに交互に供給して複数のトラックを形成し、第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックをｍ個の再生ヘッドのうちの第ｊ（ｊ＝１〜ｍ）番の再生ヘッドにより再生し、この再生により得られた再生信号から第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックの幅に対応する変数Ｒｉoptimumを求めるようにし、上述をｎ回繰返すことによりｎ個の記録ヘッドの各々で形成された複数のトラックからトラックの幅に対応するｎ個の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を順次計測し、磁気テープに計測信号をｎ個の記録ヘッドに供給して複数のトラックを形成し、ｎ個の記録ヘッドのうちの第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）番の記録ヘッドにより形成されたトラックをｍ個の再生ヘッドのうちの第ｊ番の再生ヘッドにより再生し、この再生により得られた再生信号から第ｉ番の記録ヘッドにより形成されたトラックの幅を求めるようにし、上述をｎ回繰り返すことによりｎ個の再生ヘッドの各々で形成された複数のトラックからトラック幅に対応するｎ個の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を順次計測し、変数Ｒｉoptimumと変数Ｒｉnowとのｎ個の偏差が所望値より小さくなるように、回転ドラムに設けられたアクチュエータにより記録ヘッドをトラックの幅方向に変位できるようにしたものである。
【００３７】
このように構成した本発明磁気テープ記録再生装置によれば、記録ヘッドをアクチュエータでトラック幅方向に変位させトラック幅の変数Ｒｉoptimumと変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）との偏差を所望の範囲内にするように調整して、人の手を介さずに記録ヘッドを常に適正な高さになるようにしておくことができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法によれば、記録することができる状態とした任意の磁気テープを用意するだけで記録ヘッドを適正な高さに調節することができ、狭小なトラック幅にもかかわらず略均等なトラックを、基準テープなどを別途用意することなく形成することができ、記録密度を向上させることができるだけでなく、記録ヘッドの適正位置の維持調整を簡便に行なうことができる。
【００３９】
本発明磁気テープ記録再生装置によれば、記録することができる状態とした任意の磁気テープを用いて人の手を介さず記録ヘッドを適正な高さに調整することができ、安定した記録再生性能を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法及び磁気テープ記録再生装置を実施するための最良形態の例を図１〜図２６を参照して説明する。
【００４１】
また、本例の磁気テープ記録再生装置はヘリカルスキャン方式によるものとし、回転ドラムには一般にｎ個の記録ヘッドとｍ個の再生ヘッドとが設けられる。
そして、ｎ個の記録ヘッドの各々に対してｍ個の再生ヘッドのいずれかが一対一で対応付けられるようになされる。従って、ｎ＜ｍであり、ｎ個の記録ヘッドに対してｍ個のうちｎ個の再生ヘッドが一対一対応する。
以下における具体例では、説明を簡単にするため、記録ヘッドと再生ヘッドとがそれぞれ２個設けられる場合で説明する。
【００４２】
先ず、次に示す前提条件（ａ）〜（ｄ）を説明する。
（ａ）記録ヘッドをＨＷ１，ＨＷ２、再生ヘッドをＨＲ１，ＨＲ２とする。これらのヘッドは、上述図１４に示すように、回転ドラム２０に回転中心に対して９０°間隔で取り付けられる。ここで、互いに異なるアジマス角を添え字１，２で表わしている。なお、ｎ個の記録ヘッドについての一般的な説明においては添え字ｉ（ｉ＝１〜ｎ）を用い、ｍ個の再生ヘッドについての一般的な説明においては添え字ｊ（ｊ＝１〜ｍ）を用いる。
（ｂ）記録ヘッドＨＷ１で記録されたトラックは、再生ヘッドＨＲ１で再生され、記録ヘッドＨＷ２で記録されたトラックは再生ヘッドＨＲ２で再生される。
【００４３】
（ｃ）記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２は、アクチュエータの先端に取り付けられると共に、このアクチュエータに順方向の電圧が印加されたとき、トラックの幅方向（図１７に示す上方）に変位するように回転ドラムに取り付けられる。このとき形成されるトラックがずれる方向は、図１７に示す矢印βで示すトラック直角右上方である。
（ｄ）トラッキング再生動作におけるテープ送りのキャプスタンサーボ制御は、磁気情報を記録するときテープに一緒に記録されたＣＴＬ（コントロール）トラックと、回転ドラムの回転に伴って生成されるヘッドスイッチングパルスとにより行われる周知のＣＴＬサーボ方式が用いられる。
【００４４】
先ず、本例の磁気テープ記録再生装置の概要を、図１３〜図１５，図１８〜図２５を参照して説明する。
【００４５】
図１３は、本例の磁気テープ記録再生装置１の記録再生部のシステム構成図である。ホストコンピュータ１０１から送られた記録用のデータ信号は、磁気テープ記録再生装置１で例えばＳＣＳＩインターフェース回路１０２を介して受け取られる。そして、このデータはエンコーダ回路１０３で記録用のアナログ信号に変換されＨＷ１記録回路１０４ａ，ＨＷ２記録回路１０４ｂにより所定の波形整形が行われたのち、ロータリトランス（ＲＴ）１５０を介して回転ドラム２０に設けられている記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２によりテープ１０に記録される。
【００４６】
一方、回転ドラム２０に設けられている再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２からの再生信号は、それぞれHＲ１再生回路１０５ａ，HＲ２再生回路１０５ｂにおいて増幅・イコライザ・検出などが行われ、デコーダ回路１０６でデジタル信号化された再生用のデータに復号され、ＳＣＳＩインターフェース回路１０２からホストコンピュータ１０１に送られる。
また、再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２で得られた再生信号は、後述するアクチュエータを駆動・制御するためにも用いられ、それぞれHＲ１再生レベル計測回路１０７ａ，HＲ２再生レベル計測回路１０７ｂによって再生された信号波形の振幅値がＡＤ変換されて、ＣＰＵ１１０に伝送される。
【００４７】
また、ＣＰＵ１１０にはデータなどの記憶領域としてのＲＡＭ（メモリ）１６０が備えられている。
本例において、HＲ１再生レベル計測回路１０７ａ，HＲ２再生レベル計測回路１０７ｂでは、トラックのスキャン中に再生される一連の信号波形のうちトラックの略中央における再生波形の振幅（再生レベル）を抽出してＡＤ変換するようにしている。
【００４８】
記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２が設けられるアクチュエータを駆動・制御する信号は、図１３に示すように、先ず所望の駆動電圧をアクチュエータに与えるための制御信号として、ＣＰＵ１１０からＤＡＣ回路１２１（R2-DAC121a，W2-DAC121b，W1-DAC121c，R1-DAC121d）に出力される。そして、この制御信号がＤＡＣ回路１２１でＤＡ変換されてアナログ信号とされ、このアナログ信号がＶ／Ｆ変換回路１２２（V-F変換回路122a〜122d）で所定の周波数に変換されたのち、ロータリトランス１５０を介してその内部に設けられるＦ／Ｖ変換回路１２３（F-V変換回路123a〜123d）により変換され、アクチュエータを駆動・制御するための制御信号に復元される。
【００４９】
そして、電源ドライバ１３１からロータリトランス１５０を介して供給された電源１３２を制御信号により変換し、アクチュエータの各々に所望の駆動電圧を供給するようにする。
なお、ロータリトランス１５０は、直流電圧を伝送できないため、Ｖ／Ｆ変換回路１２２とＦ／Ｖ変換回路１２３とを併用している。また、アクチュエータは、例えばピエゾ素子のように電圧により変位量が変化する特性を有するもので、本例では図２５に示すように、１μｍ／１０Ｖ程度のものを用いている。なお、このアクチュエータの詳細については後述する。
【００５０】
また、本例の磁気テープ記録再生装置１は、図１３に示すように、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２でトラックに磁気情報を記録すると同時に、テープ１０にＣＴＬ（コントロール）トラックを記録するようにしている。そして、再生動作のときにテープ１０上のＣＴＬトラックをＣＴＬヘッド２５により検出し、得られたＣＴＬトラック信号と、回転ドラム２０の回転に伴って生成されるヘッドスイッチングパルス（ＰＧパルス）とを基に、回転軸に設けられるキャプスタン２１（図１５）を用いてテープ１０の送り速度を調節するようにしている。この送り速度の調節は、トラッキングサーボ回路１４２から出力される制御信号に基づいて、キャプスタンモータ５１の回転数を制御することによって行われる。
【００５１】
次に、本例のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置１におけるテープ１０の送りと、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２のテープ１０上でのスキャン動作について、図１４を参照して説明する。
【００５２】
図１４は、本例の磁気テープ記録再生装置１の回転ドラム２０を示しており、この回転ドラム２０に記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２とが取り付けられるともに、テープ１０がヘリカル（螺旋状）に巻き付けられる。
そして、回転ドラム２０がドラムモータ５０で回転駆動されて記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２が、図１６に示すように、一定速度で送られるテープ１０上を斜め方向にスキャンする。これにより、テープ１０上に、図１６に示されるような磁気情報（トラックＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ１，Ｔｒ２，…）が、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２で書き込まれる（記録）と共に、この記録された磁気情報が再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２で読み出される（再生）。
このとき、記録ヘッドＨＷ１で記録された情報は再生ヘッドＨＲ１で再生され、記録ヘッドＨＷ２で記録された情報は再生ヘッドＨＲ２で再生される。
【００５３】
ここで、回転ドラム２０には、この回転ドラム２０が軸周りに一定回転数で回転するとき、再生ヘッドＨＲ１と記録ヘッドＨＷ１、及び再生ヘッドＨＲ２と記録ヘッドＨＷ２とが、略同一軌道を描くように略同じ高さで、かつそれぞれの回転軸に対称になるように取り付けられている（図１４参照）。
また、テープ１０の送りは、図１５に示すように、ピンチローラ２３とキャプスタン２１とで挟まれた状態で、キャプスタンモータ５１によりキャプスタン２１が回転することにより行われる。このとき、再生モードにおけるテープ送り動作では、図１８に示すように、再生ヘッドＨＲ１（又はＨＲ２）の走行軌跡α１がトラックＴｒの略中心線をなぞる(オントラックになる）ようにトラッキングサーボでテープ送り速度が調節される。
【００５４】
そして、図１４に示されるヘッド構成では、通常のテープ１０の送り速度と回転ドラム２０の回転速度が所定値で制御される標準の動作状態において、例えば回転ドラム２０の１回転の前半の０．５回転の間で記録ヘッドＨＷ１と再生ヘッドＨＲ１とが図１６に示すトラックＴｒ１の領域をスキャンし、後半の０．５回転の間に記録ヘッドＨＷ２と再生ヘッドＨＲ２とが図１６に示すトラックＴｒ２の領域をスキャンする。結局、回転ドラム２０の１回転で２つのトラックＴｒ１，Ｔｒ２が略同時にスキャンされることになる。
【００５５】
これにより、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２がスキャンした領域にトラックＴｒ１，Ｔｒ２が形成されて磁気情報が記録され、この磁気情報が記録されたトラックＴｒ１，Ｔｒ２上を再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２がスキャンすることで、記録された磁気情報が再生される。このとき、新たな磁気情報を記録すると共に僅かタイミングをずらし情報が誤りなく記録されていることを確認するためのデータ再生（リード・アフター・ライト（同時記録再生））などを行うことも可能である。
【００５６】
ところで、回転ドラム２０には、テープ１０が螺旋状に巻き付けられており、このテープ１０上を回転ヘッドがスキャンするヘリカルスキャン方式では、再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２の走行状況は、大まかにみて、上述の図１８に示すトラックＴｒの略中心線上をなぞっているオントラック走行しているケース（軌跡α１）と、中心線から外れた図１９に示すオフトラック走行しているケース（軌跡α２）とがある。
【００５７】
図２０Ａ及びＢは、異なるアジマス角を有するトラックが交互にかつ均等なトラック幅で予め記録された、トラック幅測定用基準テープ（以下、「基準テープ」という）１０ａを再生したときの再生信号エンベロープである。ここで、再生ヘッドがオントラック走行しているときを図２０Ａに示し、オフトラック走行しているときを図２０Ｂに示している。
この再生信号エンベロープは、横軸に時間ｔを採ったときの再生信号波形の頂点（全振幅）から得た再生信号の包絡線を長方形で近似して示したものである。この図から、略同じ磁気情報が記録されたトラックを再生しても、図２０Ａに示すオントラック走行状態のときの再生信号エンベロープと比べ、図２０Ｂに示すオフトラック走行状態のときの再生信号エンベロープでは再生信号の振幅レベルが著しく小さくなることが分かると共に、オフトラックが大きくなると記録された磁気情報が再生できないおそれがあることも理解できる。
【００５８】
図２１Ａ〜Ｃは、再生ヘッドのオフトラック量に対する再生信号波形の振幅を表した図である。図１８に示すオントラックしている再生ヘッドの位置（トラック中心）を走行している軌跡α１の状態を基準として、トラックＴｒの幅方向（図１８の方向β１，β２）に再生ヘッドＨＲを僅かずつ変位させる。そして、このときの再生信号波形の振幅の変化を求め、トラック中心線からの再生ヘッドＨＲの「オフトラック量」（μｍ）に対する、再生信号波形の振幅である「再生レベル」（ｍＶ peak-to-peak）の特性を求めた。
以下、この再生ヘッドＨＲのトラック幅方向の位置に対応する「再生レベル」の特性線図を「トラックプロファイル」という。
【００５９】
「再生レベル」は、例えば、図２１Ａ〜Ｃに示すように、再生ヘッドＨＲ１（又はＨＲ２）がオントラック状態（図１８）となる位置（オフトラック量が０μｍ）を頂点とする山形の分布になっている。一般に、山形の分布をする曲線における特性値を便宜的に定める際に半値幅が用いられるが、この半値幅の考えを図２１Ａ〜Ｃにも適用し、オフトラック量が０μｍのときの頂点における値（最大値）の１／２に相当する半値幅（半値全幅）をトラック幅と定義することにする。
なお、ここで半値（０．５）幅の代わりに、０．４幅，０．６幅など予め定められた係数を用い上述と同様にトラック幅と定義してもよいものである。
【００６０】
このようにトラック幅を定義して図２１Ａ〜Ｃについて半値幅を見ると、図２１Ａに示すトラックプロファイルからは半値幅≒４．５μｍ、図２１Ｂに示す幅が狭いトラックプロファイルでは半値幅≒３．６μｍ、図２１Ｃに示す幅が広いトラックプロファイルでは半値幅≒５．６μｍと読みとることができる。
そして、描かれたトラックプロファイルから半値幅を読むことで、間接的ではあるがテープに記録されたトラック幅を測定し定量的にその広狭を把握することができる。
【００６１】
ところで、トラックプロファイルは、再生ヘッドＨＲ１（又はＨＲ２）を変位させ、図１８に示す矢印の方向β１，β２で、トラックを横切るように移動させながら再生波形の振幅（再生レベル）を測定して得るものであるので、再生ヘッドＨＲ１（又はＨＲ２）をトラック幅方向に変位させる必要がある。このトラック幅方向の再生ヘッドの変位は、前提条件（３）として既述したように、再生ヘッドＨＲ１（又はＨＲ２）が取り付けられる、図２４に示すアクチュエータにより行われる。
【００６２】
次に、アクチュエータによりトラックの幅方向への変位自在となされているヘッドの構成について図２４Ａ〜Ｃを参照して説明する。
再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２自体は、図２４Ａに示すように、アクチュエータの先端に取付けられているが、このアクチュエータの表裏に設けられている電極に制御電圧を印加することにより、制御電圧の極性と大きさに応じてアクチュエータ自体が変位する。そして、このアクチュエータの変位により、図２４Ｂに示すように、再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２自体が両矢印の方向に変位自在とされる。すなわち、図２４Ｃに示すように、再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２自体がアクチュエータの他端を介し回転ドラム２０に取付けられることによりトラックの幅方向へ変位できるようになされている。
なお、本例の磁気テープ記録再生装置では、後述するように記録ヘッドＨＷもアクチュエータに取り付けられているので、図２４Ａ〜Ｃには記録ヘッドＨＷも併記してある。
【００６３】
また、上述したようにアクチュエータにはピエゾ圧電素子などが用いられるが、このピエゾ圧電素子は、例えば図２５に示す１μｍ／１０Ｖ程度の変位特性を持たせることができるので、このアクチュエータを図２１Ａに示されるトラックプロファイルの「オフトラック量」に対応させることが可能となる。また、再生ヘッドのアクチュエータに導入される印加電圧（以下、「再生アクチュエータ電圧」という）に対応するトラックプロファイル（図２２）も図２１Ａと同等のものであることが分かる。
この場合、図２２に示すトラックプロファイルから半値幅を算出し直すと、半値幅≒４４Ｖとなり、この電位差が当該トラックのトラック幅に対応して得られた特性値となる。
【００６４】
図２１Ａ〜Ｃ，図２２に示すトラックプロファイルでは、オントラック（オフトラック量＝０）で、かつ再生アクチュエータ電圧が０Ｖのときの山の頂点を与える例で説明したが、図２３に示すように、オフトラック状態で山の頂点を有するトラックプロファイルであってもよく、この場合も半値幅をトラック幅として用いることができる。
また、トラックプロファイルは、テープ１０が同一で磁気テープ記録再生装置１が同じであれば、略同じ形状・大きさの山形の曲線を与えるものであり、図２１Ａ〜Ｃでの曲線形状の差は、磁気テープ記録再生装置の個体差やテープ感度（材質）差により生じるものである。
【００６５】
以上、ヘリカルスキャン式の磁気テープ記録再生装置１で、均等なトラック幅で予め記録された基準テープ１０ａを再生することにより得られるトラックプロファイルから、トラック幅に対応する特性値を電位差として得ることができることを説明した。
しかし、このような専用基準テープ１０ａを用いる方法は、生産ラインなどにおける最終調整段階では採用できても、微妙な作業であるためユーザ自身が必要に応じて簡便に行うことはできない不都合がある。このため、狭小なトラック幅を有する次世代の磁気テープ記録再生システムでは、基準テープ１０ａを用いることなく簡単にトラックの幅を見出すことができるようにすることが、必須となっている。
【００６６】
以下、本例の磁気テープ記録再生装置１の記録ヘッドの基準テープ１０ａを用いない調整方法を、図１〜１６，図２２を参照して説明する。
本例の磁気テープ記録再生装置１では、トラック幅測定用の基準テープ１０ａを用いることなく磁気テープ記録再生装置システム自体がトラック幅を見出し、記録ヘッドを適正位置に調整するようにしている。
なお、以下ではトラックプロファイルは、図２２に示すように、再生アクチュエータ電圧に対し得られる特性曲線として説明する。
【００６７】
先ず第１工程で、基準テープ１０ａと同等のトラックを記録すると共にこのトラックを用いて適正と考えられるトラック幅を得る処理手順を、図４に示すフローチャート［フローＡ］を参照して説明する。
そして、［フローＡ］では、トラック形成手順（ａ１）とトラック幅算出手順（ａ３）とを分け、一の記録ヘッドで所望のトラックを形成した後にテープを先頭まで巻き戻し、形成されたトラックに対してトラック幅を算出する手順を、ｎ個の記録ヘッド数だけ繰り返すものとして説明する。
【００６８】
なお、［フローＡ］ではこれに限らず、一の記録ヘッドで所望のトラックを形成している最中にリード・アフター・ライト（同時記録再生）することにより、トラック形成手順（ａ１）とトラック幅算出手順（ａ３）とを略同時処理するようにしてもよい。
すなわち、（ａ１）が終了してから、（ａ２）を実行するのではなく、（ａ１）の処理が実行されている最中に（ａ２）の処理が実行されていてもよい。このような複数の処理（プロセス）を同時に実行させることは、割り込みを駆使して組み込みソフトウエア技術により、普通に行うことができるものである。
【００６９】
次に第２工程で、標準の記録再生動作条件下で記録されたトラックからトラック幅を得る処理手順を、図５に示すフローチャート［フローＢ］を参照して説明する。
最後に第３工程で、第１及び第２工程で得た同一の記録ヘッドにより形成されたトラックから得られる２種のトラック幅から記録ヘッドの高さを合わせ込む処理手順を、図６に示すフローチャート［フローＣ］を参照して説明する。
【００７０】
まず、第１工程の前半処理となる、トラック形成手順の概略を図４に示す［フローＡ］のａ１，ａ２処理工程を図１〜４，図７，図１４〜１５及び図２２を参照して説明する。
【００７１】
本例の調整方法では先ず、未使用あるいは消去可能なデータが記録されている磁気テープを用い、図４に示す［フローＡ］のａ１に示すように、ｎ個の記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）のうちの１つの記録ヘッドＨＷｉのみを用いてトラック測定用の計測信号と消去信号を記録する。そして、［フローＡ］のａ２に示すように、記録ヘッドＨＷｉによる記録の先頭までテープ１０を巻き戻す。これにより、テープ１０に基準テープ１０ａ相当のトラックが形成されたテープ１０ｂを得るようにする。
すなわち、本例の回転ドラム２０に設けられる２個の記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２のうち、例えば記録ヘッドＨＷ１のみを信号を記録できる状態とし（図１参照）、回転ドラム２０の回転に応じて記録ヘッドＨＷ１により計測信号と消去信号とを交互に記録したテープ１０ｂを得るようにする。
このとき、図２に示すように、テープ送りを標準速度の１／２となるようにキャプスタンモータ５１（図１５）の回転数をトラッキングサーボ制御する。
【００７２】
ここで、記録ヘッドＨＷ１のみで信号が記録されたトラックを形成する際に、テープ送りを標準速度の１／２とする理由について説明しておく。
【００７３】
標準の記録動作状態では、図１４に示すように、回転ドラム２０の回転軸に対して対称に配設された２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２の回転に対してテープが標準速度で送られる。これにより、テープ１０はヘッドＨＷ１，ＨＷ２でヘリカルスキャンされる。このとき、図１６に示すように、回転ドラム２０の１回転で、トラックＴｒ１，Ｔｒ２が１組として記録される。
このため、本例の磁気テープ記録再生装置１で連続した計測信号を記録ヘッドＨＷ１のみを用いて、標準のテープ送り速度の場合と同等の領域を同等の記録密度で記録するためには、図２に示すように、テープの送り速度を標準状態の１／２にする必要がある。
【００７４】
しかしこの場合、テープに形成されるトラックの磁気パターンは、１つの記録ヘッドＨＷ１でテープ領域がヘリカルスキャンされて形成されたものあるため、図２Ａに示すように、記録密度が同等でトラックの幅（トラックピッチ）は完璧に均等に形成されるものの、アジマス角が全て同一となるという問題点がある。
【００７５】
すなわち、一般にヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録装置における標準動作状態（図１４）では、磁性面磁気パターンは、図１６に示すように、再生時に隣接トラック・クロストークがアジマスロスにより抑圧されるように隣接トラック同士のアジマスが互いに逆アジマスとなるように記録されている。このため、隣接トラックの磁気パターンの影響をあまり受けることなく一本のトラックを再生することができる。
しかし、図２Ａに示される記録パターンでは、同一のアジマス角のみで磁気テープに記録されるためアジマスロスが有効に働かない。したがって、隣接するトラック間でのクロストークが多くなり、一本のトラックに記録されている計測信号を分離して正しく再生することができない。
【００７６】
このため、本例では、記録ヘッドＨＷ１のみで計測信号を記録する際に、テープ送り速度を標準状態の１／２にするとともに、所定のタイミングで消去信号を記録することによりトラックに記録されている計測信号が測定し易いようにしている。
すなわち、例えば図２Ｂに示すように、計測信号と消去信号とをトラックごとに記録ヘッドＨＷ１で記録しながらトラックを形成するようにする。
【００７７】
なお、トラックに記録される磁性面磁気パターンは、計測信号と消去信号とがトラックごとに交互に記録されるパターン（図２B参照）の他に、図２Ｃに示すように、１つのトラックに計測信号と消去信号とを記録し、かつ一のトラックの計測信号記録領域に略対応させた状態で隣のトラックの消去信号記録領域を配置することもできる。
【００７８】
ここで用いる消去信号の例について説明する。
近年のデジタル磁気記録装置では、帯域の利用効率を向上させるため、記録から再生に亘るデジタル信号の伝送特性がパーシャルレスポンス特性をもつように設計される傾向がある。
そして、パーシャルレスポンス・クラス４方式と呼ばれる伝送方式の特性では、チャネル周波数ｆ［Ｈｚ］に対し、図３に示すように、０ｆ，０．５ｆのときに出力が０（零）で、０．２５ｆで出力が最大となるように設計されている。
一方、デジタル磁気記録装置においては、チャネル周波数の１周期に対応してデジタルデータの各ビットが搬送されるため、考えられる最高記録周波数は一般にチャネル周波数の半分の周波数となる。つまり、最高記録周波数＝チャネル周波数／２（＝０．５ｆ）となり、この周波数が「ナイキスト周波数」と呼ばれている。
【００７９】
そして、このパーシャルレスポンス・クラス４方式と呼ばれる伝送特性をもつ装置では、０．５ｆ（＝ナイキスト周波数）の出力が０（零）となるため、チャネル周波数に対しナイキスト周波数を消去信号として用いることができるのである。
なお、上述したように、一トラックおきに消去信号を与えながら計測信号を記録することは、必ず必要であるというわけではなく、図２Ｃに示すように、一のトラックの前半を消去信号、後半を計測信号で構成し、隣のトラックの前半を計測信号、後半を消去信号で構成した２つのトラックを繰り返すようにしてもよい。
【００８０】
すなわち、１つの記録ヘッドＨＷ１では、図２Ａ〜Ｃに示すように、全トラックが同じアジマスで記録されるものの、トラックの計測信号が記録される領域に隣接するトラックには、伝送に伴う出力が０（零）となるナイキスト周波数からなる消去信号が記録されているため、再生ヘッドＨＲ１により計測信号をクロストークなく再生しトラックプロファイルを得ることができる。
ここで、例えばチャネル周波数が１００ＭＨｚであるとき、ナイキスト周波数となる５０ＭＨｚの信号周波数を消去信号とし、トラック幅の計測信号として消去信号の帯域外の１０ＭＨｚの信号周波数を用いることができる。
【００８１】
以下、図４に示す［フローＡ］の第１工程の前半におけるａ１のトラック形成の処理工程を、図７Ａ及びＢに示すフローチャート［フローｕ１］，［フローｕ２］を参照して説明する。
図７Ａに示す［フローｕ１］は、記録ヘッドＨＷ１のみでトラックを形成する例を示し、図７Ｂに示す［フローｕ２］は記録ヘッドＨＷ２のみでトラックを形成する例を示している。
【００８２】
書き込み可能とした磁気テープ１０を記録再生装置１にセットした状態で、先ず図７Ａに示すように、CPU１１０（図１３）からスタート指令により処理が開始される（ステップＳ１）。続いて、テープ送り速度を標準速度の１／２としてキャプスタンサーボ制御によりテープを走行させ（ステップＳ２）、記録ヘッドＨＷ２を非記録（非書き込み）状態とする（ステップＳ３）とともに、記録ヘッドＨＷ１を記録（書き込み）状態とする（ステップＳ４）。
なお、ステップＳ１のキャリブレーション動作のスタート指令は、記録再生装置１のCPU１１０が自発的にスタート指令を発する。そして、CPU１１０がスタート指令を発するきっかけとしては、電源オン時、温度変化を検知した時、さらにエラーレートが悪化した時などがある。
【００８３】
次に、回転ドラム２０の１回転で記録ヘッドＨＷ１により偶数トラックにトラックプロファイル（図２２参照）を得るための計測信号を記録する（ステップＳ５）。そして、回転ドラム２０の次の１回転で記録ヘッドＨＷ１により奇数トラックに消去信号（ナイキスト周波数）を記録する（ステップＳ６）。続いて、ホストコンピュ−タからの停止指令（停止割り込み）の有無を判断する（ステップＳ７）。この判断ステップＳ７において、停止指令がないときはステップＳ５に戻る。このステップＳ５〜Ｓ７は、ステップＳ７で停止指令「有り」が検出されるまで繰返される。判断ステップＳ７において、停止指令「有り」が検出された場合は次のステップＳ８に進む。
【００８４】
次に、判断ステップＳ７で停止割り込みが遇った場合には、記録ヘッドＨＷ１を非記録（非書き込み）状態とし（ステップＳ８）、キャプスタンサーボ制御をＯＦＦにして（ステップＳ９）、テープ送りを停止させる。
最後に、記録ヘッドＨＷ１により記録されたトラックの先頭位置までテープを巻き戻しておく（ステップＳ１０）。
これにより、記録ヘッドＨＷ１のみで、図２Ｂに示すように、磁気パターンが記録されたトラックと消去信号が記録されたトラックとが交互に均等に配設された、基準テープ１０ａと同等のトラックプロファイルを正しく測定できるテープ１０ｂを得ることができる。
【００８５】
図７Ｂは、記録ヘッドＨＷ２のみで、上述の基準テープ１０ａと同等のトラックを記録する手順を［フローｕ２］として示しているが、このステップＳ１１〜Ｓ２０は、記録ヘッドＨＷ１と記録ヘッドＨＷ２とを入れ替えただけで、図７ＡのステップＳ１〜Ｓ１０と同じなのでその説明は省略する。
【００８６】
次に、第１工程の後半の処理となる、テープ１０ｂに形成されたトラックからトラックプロファイルを得て基準となるトラック幅を算出する手順の概略を図４に示す［フローＡ］のａ３〜ａ６、処理工程を図４，図７，図８及び図１３を参照して説明する。
【００８７】
処理の概略は、先ず、図４に示す［フローＡ］のａ３に示すように、トラック幅測定用の基準テープ１０ａと同等の計測信号が記録されたテープ１０ｂのトラックからトラックプロファイルを得る。このとき、アクチュエータへの印加電圧を変化させて、このアクチュエータに固定されている再生ヘッドＨＲｊをトラック幅方向に変位させながら、再生波形信号の振幅（再生レベル）を計測して、再生アクチュエータ電圧に相当する再生レベルのトラックプロファイルを得るようにする。
【００８８】
それから、図４の［フローＡ］のａ４に示すように、このトラックプロファイルから尺度の基準に用いることのできるトラック幅を算出し、このトラック幅を変数Ｒｉoptimumとして得るようにする。このとき、山形に分布するトラックプロファイル（特性曲線）の半値幅で便宜的に「トラック幅」を定義する。
それから、図４に示す［フローＡ］のａ５に示すように、トラック幅の変数ＲｉoptimumをＲＡＭ１６０（図１３）に記憶するようにする。
そして、図４に示す［フローＡ］のａ６に示すように、ａ１〜ａ５を、回転ドラムに備えられている数の記録ヘッドＨＷｉの各々について実行し、ｎ個のトラックプロファイルに対してトラック幅の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を算出しＲＡＭ１６０（図１３）に記憶するようにする。
【００８９】
このように、トラック幅の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を尺度として用いることにより、間接的ではあるがテープに記録されたトラック幅の広狭を定量的に測定するようにする。
すなわち、トラック幅の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）は、記録ヘッドHWｉで計測信号の周りが消去信号により囲まれるように記録されたトラックを、再生ヘッドＨＲｊにより他の隣接トラックの影響が排除された状態で再生することにより得られる。
そして、Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）の値自体は、ｉ番目の記録ヘッドHWｉと一対一対応する再生ヘッドＨＲｊとの組合わせで得られ、個々のヘッドは各々異なる特性を有するためｎ組のヘッドの組合わせに対応してｎ個の異なる値がＲＡＭ１６０（図１３）に記憶される。
【００９０】
ここで、ｉ番目の記録ヘッドHWｉと一対一対応する再生ヘッドＨＲｊとの関係を整理しておく。
本例の記録再生装置は、ｎ個の記録ヘッドとｍ個の再生ヘッドを有する、多ヘッド構成であるため、トラックに記録後に巻き戻しして再生するとき、例えば１番目のヘッドで記録されたトラックが１番目の再生ヘッドで再生されず、記録ヘッドHWｉと再生ヘッドＨＲｊとの対応がとれなくなるおそれが考えられる。しかし、上述で説明したように、本例の記録再生装置では、ｎ個の記録ヘッドの各々に対してｍ個の再生ヘッドのいずれかが一対一対応するように予め対応付けておくようになされる。
【００９１】
すなわち、Rx optimumとRx nowを測定する時の再生ヘッドは同じでなければ比較できないので、記録再生装置の再生キャプスタンサーボに一工夫して、Rx optimumとRx nowの何れにおける再生でも、一の記録ヘッドＨＷで記録されたトラックはこれに対応する一の再生ヘッドＨＲで再生するような縛りを設けている。つまり、例えば記録ヘッドがＨＷ１に対して、再生ヘッドがＨＲ１，ＨＲ２，ＨＲ３，ＨＲ４，…何れでもよいが、何度再生しても常に記録ヘッドＨＷ１と対応する一の再生ヘッドＨＲにより再生されるように再生キャプスタンサーボをかけるようにしている。
なお、図４及び図５では、ヘッドの初期設定では記録ヘッドＨＷ１と再生ヘッドＨＲ１とを対応させるため、ｉ＝１，ｊ＝１としている。
【００９２】
さらに付記すると、ｎ個の記録ヘッドＨＷとｍ個の再生ヘッドＨＲを有する場合、一般にｍ／ｎ＝整数の関係が有り、例えばｎ＝４、ｍ＝８などとなる。そして、回転ドラム２０上では、２つの記録ヘッドＨＷの間に２つの再生ヘッドＨＲが配設される。つまり、このヘッドを記録ヘッドＨＷ１〜ＨＷ４、再生ヘッドＨＲ１-1，ＨＲ１-2，ＨＲ２-1，ＨＲ２-2，…ＨＲ４-1，ＨＲ４-2とすると、回転ドラム２０の周りに、ＨＷ１，ＨＲ１-1，ＨＲ１-2，ＨＷ２，ＨＲ２-1，ＨＲ２-2，ＨＷ３，ＨＲ３-1，ＨＲ３-2，ＨＷ４，ＨＲ４-1，ＨＲ４-2と並べて設けられる。
【００９３】
そして、リード・アフター・ライト（同時記録再生）であれば、１番目の記録ヘッドＨＷ１で記録されたトラックが１番目の再生ヘッドＨＲ１-1で再生され、記録ヘッドＨＷ２で記録されたトラックが再生ヘッドＨＲ２-1で再生され、記録ヘッドＨＷ３で記録されたトラックが再生ヘッドＨＲ３-1で再生され、記録ヘッドＨＷ４で記録されたトラックが再生ヘッドＨＲ４-1で再生されるので、記録ヘッドＨＷと再生ヘッドＨＲとの関係は単純であり、トラックに記録後に巻き戻しして再生するときのように、特に記録ヘッドＨＷと再生ヘッドＨＲとが一対一対応するように予め対応付けておくことは不要である。
【００９４】
次に、第１工程の後半のトラック幅算出の処理工程を、図７，図８Ａ及びＢに示すフローチャートの［フローｖ１］，［フローｖ２］及び図１３を参照して説明する。
図８Ａに示すフローチャート［フローｖ１］は、記録ヘッドＨＷ１により形成されたトラックに対し再生ヘッドＨＲ１をトラック幅方向に変位させながら再生したときの例を示し、図８Ｂ示すフローチャート［フローｖ２］は、記録ヘッドＨＷ２により形成されたトラックに対し再生ヘッドＨＲ２をトラック幅方向に変位させながら再生したときの例を示している。
【００９５】
図７Ａの［フローｕ１］のステップＳ１０で記録先頭位置までテープが巻き戻された状態で、［フローｖ１］がCPUにより開始される（ステップＳ２１）。
次に、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２を非記録（非書き込み）状態、再生ヘッドＨＲ２を非再生（非読み出し）状態とし（ステップＳ２２）、再生ヘッドＨＲ１を再生（読み出し）状態とする（ステップＳ２３）。
【００９６】
次に、この状態で、テープ送り速度を標準速度として再生させ（ステップＳ２４）、更に、再生ヘッドＨＲ１のアクチュエータ電圧を、例えば−５０Ｖとする（ステップＳ２５）。
ここで、テープ送り速度について付記すると、［フローｕ１］は１ヘッド記録だったので標準トラックピッチ記録するために１／２の速度とする必要があるが、この結果得られるトラックは、標準のトラックピッチにより形成されたものとなる。そして、［フローｖ１］では、この［フローｕ１］では標準トラックピッチで記録されたテープを再生するので、標準速度のＣＴＬサーボよるテープ送りとなる。
次に、図１３に示すＨＲ１再生レベル計測回路１０７ａが「偶数トラック」の計測信号の再生波形を出力するまで待機する（ステップＳ２６）。すなわち、「奇数トラック」の消去信号は無視する。
【００９７】
次に、ＨＲ１再生レベル計測回路１０７ａで「偶数トラック」の計測信号の再生波形が出力されると、この再生波形の振幅から得られる再生レベルを、再生ヘッドＨＲ１のアクチュエータ電圧と対応したデータとして記憶する（ステップＳ２７）。このとき記憶される変数として、例えば変数ＨＲ１_level［ＨＲ１のアクチュエータ電圧］を導入し、ＨＲ１_level［ＨＲ１のアクチュエータ電圧］＝再生レベル  とすることができる。
【００９８】
続いて、［再生ヘッドＨＲ１のアクチュエータ電圧］＝［再生ＨＲ１のアクチュエータ電圧］＋［１０Ｖ］  とし（ステップＳ２８）、例えば１０Ｖ刻みでアクチュエータ電圧を−５０Ｖから＋５０Ｖまで変え、再生ヘッドＨＲ１の位置をトラックの幅方向に変位させるようにする。
そして、次に、ＨＲ１のアクチュエータ電圧が５０Ｖに達したか否かを判定し（ステップＳ２９）、５０Ｖ以下のときは、ステップＳ２６に戻り、５０Ｖ以上のときは次のステップＳ３０に進む。
【００９９】
そして、「アクチュエータ電圧」に対する「再生レベル」のトラックプロファイルにおける半値幅（図２２参照）を算出する（ステップＳ３０）。この値が基準テープ１０ａ相当のテープ１０ｂに形成されたトラックのトラック幅に対応する変数Ｒ１optimumとなる。
以上説明したように、［フローｕ１］の処理に続けて［フローｖ１］の処理を行なうことにより、記録ヘッドＨＷ１により記録された偶数トラックを再生ヘッドＨＲ１で再生してトラックプロファイルを得て、トラック幅の変数Ｒ１optimumを算出することができる。なお、この場合の半値幅は、アクチュエータに所定の変位量を与える電位差として求められる。
【０１００】
また、記録ヘッドＨＷ２によりテープに記録された計測信号からトラックプロファイルを求めトラック幅を得る手順を、図８Ｂの［フローｖ２］に示すが、［フローｖ２］のステップＳ３１〜Ｓ４０は、［フローｖ２］における記録ヘッドＨＷ１と記録ヘッドＨＷ２とを入れ替え、再生ヘッドＨＲ１と再生ヘッドＨＲ２とを入れ替えただけであり、内容的には、図８Ａ示す［フローｖ１］のステップＳ２１〜Ｓ３０と同じなのでその説明は省略する。
この図８Ｂの［フローｖ２］に示される手順により、記録ヘッドＨＷ２により記録された偶数トラックを再生ヘッドＨＲ２で再生したときのトラック幅に対応する変数Ｒ２optimumを得ることができる。
【０１０１】
なお、本例の磁気テープ記録再生装置１においては、トラック幅測定用の計測信号をテープ１０ｂに記録する動作を［フローｕ１］（図７Ａ）と［フローｕ２］（図７Ｂ）で説明しているが、この図７Ａ及び図７Ｂにおいて、CPUからの記録動作の停止信号（ステップＳ７，Ｓ１７）は必要十分な数のトラックに記録がなされた時点で発せられる。この所要時間はせいぜいテープの走行時間１０ｓ程度で十分なものである。このため、通常では未使用となるテープの先頭又は末尾の僅かな領域を活用してトラック幅測定のための信号を記録し、図８Ａと図８Ｂに示される［フローｖ１］及び［フローｖ２］の手順によりトラック幅に対応する変数の算出を行うことができる。
【０１０２】
次に、図５に示される第２工程の前半処理（［フローＢ］のｂ１，ｂ２の処理工程）、すなわち、標準の記録再生動作条件下で記録されたトラックの形成手順の概略を、図５、図９、図１４、図１６及び図１７を参照して説明する。
【０１０３】
ここでいう標準の記録再生動作とは、テープ送り速度、回転ドラム２０の回転速度の両方ともいわゆる標準速度となるように駆動制御される動作をいい、データの記録再生において複数のヘッドが同時に有効とされて記録及び／又は再生が行われるものである。この動作では、複数の記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）で形成されたトラックは、複数の再生ヘッドＨＲｊ（ｊ＝１〜ｍ）によって再生される。
すなわち、本例の回転ドラム２０に設けられる２個の記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２では、図１４示すように、計測信号を記録できる状態とし回転ドラム２０の回転に応じて計測信号をトラック交互に記録するようにする。
【０１０４】
処理の概略を説明すると、先ず図５に示す［フローＢ］のｂ１のように、磁気テープ記録再生装置１を標準の記録・再生モードにする。このとき、テープ送りは標準速度である。
それから、［フローＢ］のｂ２に示すように、ｎ個の記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ、本例ではｎ＝２）で計測信号が記録されたトラックをテープ１０ｃに形成する。
そして、［フローＢ］のｂ３に示すように、記録ヘッドＨＷｉにより記録されたトラックの先頭位置までテープを巻き戻す。
これにより、回転ドラム２０の１回転でｎ本のトラックが略同時に組をなして形成されたテープ１０ｃが作製される。このとき、各々のトラック幅は、記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）の回転ドラム２０における取付け位置に応じたものとなり、この時点では各々のトラック幅は不均等である。
【０１０５】
以下、図５に示す［フローＢ］の第２工程の前半（ｂ１〜ｂ３）のトラック形成の処理工程を、図９に示すフローチャート［フローｘ］を参照して説明する。
【０１０６】
図９に示す［フローｘ］は、２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２によりトラックを形成する処理工程を示すものである。
書き込み可能とした磁気テープを記録再生装置１にセットした状態で、先ず、CPUからのスタート指令により開始される（ステップＳ４１）。次に、テープ送り速度を標準（１／１）にしてキャプスタンサーボを走行させる。（ステップＳ４２）
【０１０７】
続いて、２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２を記録（書き込み）状態として（ステップＳ４３）、回転ドラムの１回転で記録ヘッドＨＷ１とＨＷ２とによりトラックプロファイルを得るための計測信号を記録する（ステップＳ４４）。
次に、CPUからの停止指令の有無を判定し（ステップＳ４５）、停止命令が無いときはステップＳ４４に戻り、停止命令が有るときは次のステップＳ４６に進む。
【０１０８】
続いて、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２を非記録（非書き込み）状態とする（ステップＳ４６）とともに、キャプスタンサーボ制御をＯＦＦし、テープ送り動作を停止させる（ステップＳ４７）。
最後に、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２による記録の先頭位置までテープを巻き戻しておく（ステップＳ４８）。
これにより、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２で、図１６あるいは図１７に示すような異なるアジマスの磁気パターンを有する計測信号が交互に記録されたトラックが形成されたテープ１０ｃを得ることができる。
【０１０９】
次に、図５に示す第２工程の後半となる［フローＢ］のｂ４〜ｂ７の処理工程である、標準の記録再生動作条件下で記録されたトラックからトラック幅を得る手順を、図５、図９，図１０及び図１３を参照して説明する。
【０１１０】
この第２工程後半の処理の概略は、図５に示す［フローＢ］のｂ４に示すように、まず、ｊ番の再生ヘッドＨＲｊをアクチュエータによりトラックの幅方向に変位させながら、テープ上のトラックに記録された計測信号を再生し、記録ヘッドＨＷｉに対応したトラックプロファイルを得る。
【０１１１】
それから、図５［フローＢ］のｂ５に示すように、トラックプロファイルの半値幅から得た値を、標準条件下でのトラック幅に対応する変数Ｒｉnowとして算出する。ここで、トラックプロファイルは再生アクチュエータ電圧に対する再生レベルとして得られ、半値幅は、アクチュエータに所定の変位量を与える電位差として求められる。
それから、図５［フローB］のｂ６に示すように、トラック幅の変数ＲｉnowをＲＡＭ１６０（図１３）に記憶するようにする。
【０１１２】
そして、図５［フローＢ］のｂ７に示すように、ｂ２〜ｂ６を、回転ドラムに備えられている数の記録ヘッドＨＷｉの各々について実行し、ｎ個のトラックプロファイルに対してトラック幅の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を算出し、ＲＡＭ１６０（図１３）に記憶するようにする。
ここで得られるｎ個の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）はそれぞれ異なる値になるが、これは当該テープ記録再生装置に設けられる記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）の回転ドラムに対する取付け位置のばらつきが反映されているためである。
【０１１３】
以下、図５に示す［フローＢ］である第２工程の後半（ｂ４〜ｂ７）の処理工程を、図１０に示すフローチャートの［フローｙ１］，［フローｙ２］を参照して説明する。
【０１１４】
図１０Ａの［フローｙ１］と図１０Ｂの［フローｙ２］は、図９の［フローｘ］に示す手順で２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２により形成されたトラックに対して、トラック幅に対応する値（変数Ｒｉnow）を算出する処理工程を示すものである。
以下、再生ヘッドＨＲ１により再生してトラック幅を算出する処理工程を、図１０Ａの［フローｙ１］を参照して説明し、再生ヘッドＨＲ２により再生して得たトラックプロファイルからトラック幅を算出する処理工程を、図１０Ｂ［フローｙ２］を参照して説明する。
【０１１５】
図９に示す［フローｘ］のステップＳ４８で記録先頭位置までテープが巻き戻された状態で、［フローｙ１］がCPUにより開始される（ステップＳ５１）。
まず、テープ送り速度を標準（１／１）で再生させ、これによりテープを走行させる（ステップＳ５２）。次に、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２を非記録（非書き込み）状態、再生ヘッドＨＲ２を非再生（非読み出し）状態とする（ステップＳ５３）とともに、再生ヘッドＨＲ１を再生（読み出し）状態とする（ステップＳ５４）。
【０１１６】
次に、再生ヘッドＨＲ１のアクチュエータ電圧を、例えば−５０Ｖとする（ステップＳ５５）。その後、図１３に示すＨＲ１再生レベル計測回路１０７ａが、トラックの計測信号の再生波形を出力するまで待機する（ステップＳ５６）。すなわち、再生ヘッドＨＲ１と異なるアジマス角を有する記録ヘッドＨＷ２で計測信号が記録された再生レベルの小さいトラックは無視される。
【０１１７】
続いて、ＨＲ１再生レベル計測回路１０７ａで計測信号の再生波形の振幅から得られた再生レベルを、再生ヘッドＨＲ１のアクチュエータ電圧と対応したデータとして記憶する（ステップＳ５７）。このとき記憶される形態としては、例えば図８に示した［フローｖ１］と同様に変数ＨＲ１_level［ＨＲ１のアクチュエータ電圧］を導入し、ＨＲ１_level［ＨＲ１のアクチュエータ電圧］＝再生レベル、  とする（ステップＳ５７）。
【０１１８】
次に、［再生ヘッドＨＲ１のアクチュエータ電圧］＝［再生ＨＲ１のアクチュエータ電圧］＋［１０Ｖ］とし（ステップＳ５８）、例えば１０Ｖ刻みでアクチュエータ電圧を−５０Ｖから＋５０Ｖまで変え、再生ヘッドＨＲ１のトラック幅方向の位置を変位させるようにする。
続いて、ＨＲ１のアクチュエータ電圧が５０Ｖに達したか否かを判定し（ステップＳ５９）、５０Ｖ以下のときはステップＳ５６に戻り、５０Ｖ以上のときは次のステップＳ６０に進む。
【０１１９】
そして、「アクチュエータ電圧」に対する「再生レベル」のトラックプロファイルにおける半値幅を算出する（ステップＳ６０）。この値がこの時点での記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２の取り付け状態で形成されたトラックＴｒ１，Ｔｒ２（図１６及び図１７）のトラック幅に対応する変数Ｒ１nowとなる。
すなわち、［フローｘ］の処理に続けて［フローｙ１］の処理を行なうことにより、記録ヘッドＨＷ１により記録されたトラックを再生ヘッドＨＲ１で再生してトラックプロファイルを得てトラック幅に対応する変数Ｒ１nowを算出することができる。
【０１２０】
また、記録ヘッドＨＷ２によりテープに記録された計測信号からトラックプロファイルを求めトラック幅を得る処理工程を、図１０Ｂの［フローｙ２］に示す。ここで、［フローｙ２］のステップＳ６１〜Ｓ７０は、図１０Ａに示す［フローｙ１］のステップＳ５１〜Ｓ６０において、記録ヘッドＨＷ１と記録ヘッドＨＷ２とを入れ替え、再生ヘッドＨＲ１と再生ヘッドＨＲ２とを入れ替えたものでしかないので、ここでは説明を省略する。
この場合、［フローｘ］の処理に続けて［フローｙ２］の処理を行なうことにより、記録ヘッドＨＷ２で記録されたトラックのみを再生ヘッドＨＲ２で再生してトラック幅の変数Ｒ２nowを得ることができる。
【０１２１】
以上説明したように、図４に示す第１工程で得られた基準の尺度として用いることができるトラック幅の変数Ｒｉoptimumと、図５に示す第２工程で得られたトラック幅の変数Ｒｉnowとが、ｎ個の記録ヘッドHWｉ（ｉ＝１〜ｎ）の各々に対して算出される。つまり、同一の記録ヘッドHWｉにより形成された２種のトラックから２種のトラック幅の変数Ｒｉoptimum，Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）が合計２ｎ個得られることになる。
【０１２２】
ここで得られるｎ個のトラック幅の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）は、上述したように当該磁気テープ記録再生装置１に設けられる記録ヘッドＨＷｉの取付け位置のばらつきが反映されたものとなる。
このため、先に得られたトラック幅の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を基準としてトラック幅の変数Ｒｉnowが適正であるか否かを判定することができ、さらに、この変数Ｒｉoptimumを目標値とし、この変数Ｒｉoptimumに変数Ｒｉnowの値を近づけるようにして記録ヘッドＨＷｉの取付け位置を調整することができる。
【０１２３】
次に、第１及び第２工程で得られた２種のトラック幅から磁気テープ記録再生装置１自体で記録ヘッドＨＷの高さを合わせ込む手順の概略（第３工程）を、図６に示す［フローＣ］のｃ１〜ｃ７，図１３を参照して説明する。
【０１２４】
この第３工程の処理の概略は、先ず図６に示す［フローＣ］のｃ１のように、第１工程で得たトラック幅の変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）をメモリからロードする。
続いて、第２工程で得たトラック幅の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）をメモリからロードする。
それから、［フローＣ］のｃ３に示すように、ｎ組のトラック幅の変数Ｒｉoptimum，Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）に対して、偏差Δｉ＝｜Ｒｉoptimum−Ｒｉnow｜を算出する。
更に、［フローＣ］のｃ４に示すように、偏差Δｉ（ｉ＝１〜ｎ）の全てが許容範囲内にある否かを判定する。全て許容範囲内のときはｃ７に進んでループから抜け、少なくとも１つが許容範囲外であれば次のｃ５-1，ｃ５-2の処理を行なう。
【０１２５】
それから、［フローＣ］のｃ５（ｃ５-1，ｃ５-2）に示すように、所定の記録ヘッドＨＷをアクチュエータにより変位させる。
すなわち、偏差Δｐが許容範囲内にあるヘッド番号ｐ（１＜ｐ＜ｎ）については、ｃ５-1に示すように、第２工程で得られたトラック幅の変数Ｒｐnowは、トラック幅の変数Ｒｐoptimumと略同じとみなし、トラック幅方向の位置は適正と判断して記録ヘッドHWｐを固定する（すなわち、所定のアクチュエータ電圧を印加しつづける）。
一方、偏差Δｑが許容範囲外にあるヘッド番号ｑ（１＜ｑ＜ｎ）については、ｃ５-2に示すように、第２工程で得られたトラック幅の変数Ｒｑnowは、トラック幅の変数Ｒｑoptimumから外れ、記録ヘッドHWｑの位置は不適正と判断してトラック幅方向に変位させるようにする（アクチュエータ電圧を所定量増減させ新たな電圧として印加し記録ヘッドHWｑを変位させる）。
【０１２６】
それから、［フローＣ］のｃ６に示すように、第２工程（［フローＢ］）を実行して再度トラック幅の変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を算出すると共に、ＲＡＭ１６０（図１３）に記憶するようにする。そして、偏差Δｉ（ｉ＝１〜ｎ）の全てが許容範囲内となるまで、ｃ２〜ｃ６を実行する。
そして、［フローＣ］のｃ７に示すように、偏差Δｉ（ｉ＝１〜ｎ）の全てが許容範囲内となった時点の記録ヘッドＨＷｉのトラック幅方向の位置をメモリに記憶するようにする。
このようにして、当該磁気テープ記録再生装置１において、ｎ個の記録ヘッドＨＷｉにより適正なトラック幅を得るトラック幅方向の位置を、それぞれの記録ヘッドＨＷｉが設けられるアクチュエータへの印加電圧として定め、記録ヘッドＨＷｉのキャリブレーションを実行することができる。
【０１２７】
以上、第１工程から第３工程までの処理手順を、図１〜１０，図１３〜１６，図２２を参照して個々に説明してきたが、当該磁気テープ記録再生装置１における記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）のキャリブレーションの一連の処理工程を、図１１及び図１２に示すフローチャートの［フローＤ］、図１６及び図１７を参照して説明する。
【０１２８】
図１１に示すように、磁気テープを記録再生装置１にセットした状態で、先ず、CPUからキャリブレーションスタートの指令が出される（ステップＳ１０１）。次に、テープを例えば末尾の未使用領域まで早送りし（ステップＳ１０２）、図７Ａの［フローｕ１］を起動して記録ヘッドＨＷ１のみで計測信号と消去信号とを記録する（ステップＳ１０３）。そして、記録ヘッドＨＷ１のみで記録した先頭位置までテープを巻き戻す（ステップS１０４）。
【０１２９】
続いて、図８Ａの［フローｖ１］を呼び出し、記録ヘッドＨＷ１のみで記録されたトラックを再生ヘッドＨＲ１で再生して、再生した計測信号からトラック幅を算出し（ステップＳ１０５）、このトラック幅を変数Ｒ１optimumとしてメモリに記憶する（ステップＳ１０６）。
次に、図７Ｂの［フローｕ２］を起動し、記録ヘッドＨＷ２のみで計測信号と消去信号とを記録する（ステップＳ１０７）。そして、記録の先頭位置までテープを巻き戻す（ステップS１０８）。続いて、図７Ａの［フローｕ１］での割り込み処理により記録ヘッドＨＷ１による記録動作を停止させる（ステップＳ１０９）。
【０１３０】
次に、図８Ｂの［フローｖ２］を呼び出し、記録ヘッドＨＷ２のみで記録されたトラックを再生ヘッドＨＲ２で再生し、再生した計測信号からトラック幅を算出する（ステップＳ１１０）。そして、このトラック幅を変数Ｒ２optimumとしてメモリに記憶する（ステップＳ１１１）。
【０１３１】
以上のステップＳ１０３〜Ｓ１１１が第１工程に相当する処理で、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２の１つだけで記録されたトラックを、再生ヘッドＨＲ１，ＨＲ２で再生したときのトラック幅を、変数Ｒ１optimum，変数Ｒ２optimumとして得ることができた。
【０１３２】
次に、図１２に基づいて、キャリブレーション処理の第２工程と第３工程について説明する。まず、記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２が設けられるアクチュエータ電圧をそれぞれ０Ｖに設定する（ステップＳ１１２）。この時点では２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２のトラック幅方向の位置は未キャリブレートの状態である。
次に、図９に示す［フローｘ］を呼び出し、トラックプロファイル測定用の計測信号を２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２で記録しトラックを形成する（ステップＳ１１３）。
【０１３３】
次に、［フローｘ］で記録した先頭位置までテープを巻き戻す（ステップＳ１１４）。そして、図１０Ａに示す［フローｙ１］を呼び出し、記録ヘッドＨＷ１で記録されたトラックを再生ヘッドＨＲ１で再生した計測信号からトラック幅を算出して（ステップＳ１１５）、このトラック幅を変数Ｒ１nowとしてメモリに記憶する（ステップＳ１１６）。
続いて、図１０Bに示す［フローｙ２］を呼び出し、記録ヘッドＨＷ２で記録されたトラックを再生ヘッドＨＲ２で再生した計測信号からトラック幅を算出して（ステップＳ１１７）、このトラック幅を変数Ｒ２nowとしてメモリに記憶する（ステップＳ１１８）。
以上のステップＳ１１２〜Ｓ１１８が第２工程に相当する処理で、所定の条件下、すなわち記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２の取付け状態に対応したトラック幅が、変数Ｒ１now，Ｒ２nowとして得られる。
【０１３４】
次に、記録ヘッドＨＷ１により記録されたトラック幅の広狭を判定する（ステップＳ１１９）。
すなわち、このステップＳ１１９においては、基準となる変数Ｒ１optimumと標準の動作条件下で得られた変数Ｒ１nowとを比較する。本例では予め決めたΔ１＞０なる偏差Δ１に対して、Δ１＜｜Ｒ１optimum−Ｒ１now｜であれば算出された変数Ｒ１nowは適正トラック幅を与えるものであり、記録ヘッドＨＷ１は許容範囲内の位置にあると判定する。偏差Δ１＞｜Ｒ１optimum−Ｒ１now｜のとき、記録ヘッドＨＷ１は許容範囲内の位置にないと判定する。
【０１３５】
具体的には、δ（０＜δ＜１）に対し、変数Ｒ１nowが、Ｒ１optimum×δ＜｜Ｒ１optimum−Ｒ１now｜のとき、
（１−δ）×Ｒ１optimum＜Ｒ１now＜（１＋δ）×Ｒ１optimum
となるので、例えばδ＝０．１として、０．９×Ｒ１optimum＜Ｒ１now＜１．１×Ｒ１optimumであるとき、記録ヘッドＨＷ１のトラック幅が適正と判定し、その位置を維持する。
これに対し、トラック幅が、１．１×Ｒ１optimum≦Ｒ１nowのとき記録ヘッドＨＷ１によるトラック幅が広すぎると判定し、Ｒ１now≦０．９×Ｒ１optimumのとき記録ヘッドＨＷ１によるトラック幅が狭すぎると判定し、後述ステップS１２１における判定及び処理に従い記録ヘッドＨＷ２（又はＨＷ１）をアクチュエータで変位させるようにする。
【０１３６】
次に、記録ヘッドＨＷ２により記録されたトラック幅の広狭を判定する（ステップＳ１２０）。上述の記録ヘッドＨＷ１と同様に、予め決めたΔ２＞０なる偏差Δ２に対して、Δ２＜｜Ｒ２optimum−Ｒ２now｜であれば算出された変数Ｒ２nowは適正トラック幅を与えるものとして記録ヘッドＨＷ２は許容範囲内の位置にあると判定する。
また、偏差Δ２＞｜Ｒ２optimum−Ｒ２now｜のとき、記録ヘッドＨＷ１は許容範囲内の位置にないと判定する。
【０１３７】
具体的には、上述と同様に、δ（０＜δ＜１）に対し、変数Ｒ２nowが、例えばδ＝０．１として、０．９×Ｒ２optimum＜Ｒ２now＜１．１×Ｒ２optimumであるとき、記録ヘッドＨＷ２と再生ヘッドＨＲ２との相対的な位置関係が適正と判定し、その位置を維持する。
そして、１．１×Ｒ２optimum≦Ｒ２nowのときトラック幅が広すぎる、Ｒ２now≦０．９×Ｒ２optimumのときトラック幅が狭すぎると判定し、次のステップS１２１での判定及び処理に従い記録ヘッドＨＷ２（又はＷ１）をアクチュエータで変位させるようにする。
【０１３８】
次に、記録ヘッドＨＷ１及びHＷ２により形成されたトラック幅の変数Ｒ１now，Ｒ２nowの何れも適正値となっているか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
何れも適正値のときはステップＳ１２３に進んでループを抜け、少なくも一方が適正値ではないときは、ステップＳ１２２へと進み、ステップＳ１１３からＳ１２１までを繰り返すループに入る。
すなわち、ステップＳ１２１において、トラック幅の変数Ｒ１now，Ｒ２nowの少なくとも一方が適正でないと判断されたときは、記録ヘッドＨＷ２が設けられているアクチュエータへの印加電圧を所定の差分ΔVだけ変化させる（ステップＳ１２２）。そして、記録ヘッドＨＷ２をトラックの幅方向に変位させたのち、再度ステップＳ１１３〜S１２１を実行し、変数Ｒ１now，Ｒ２nowの両方が適正値となるまで繰り返す。
【０１３９】
また、ステップＳ１２１において、トラック幅の変数Ｒ１now，Ｒ２nowの両方とも適正であると判断されたときは、２つの記録ヘッドＨＷ１，HＷ２が適正な位置にあるということになるので、これらが設けられているアクチュエータへの印加電圧をメモリ（図１３に示すＲＡＭ１６０）に記憶するようにする（ステップＳ１２３）。そして、テープのデータ記録末尾位置まで巻き戻し（ステップＳ１２４）、キャリブレーションを終了する（ステップＳ１２５）。
以上のステップＳ１１９〜Ｓ１２４が第３工程に相当する処理であり、これにより記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２を回転ドラムの取り付け面に対し適正な位置に調整することができる。
【０１４０】
ここで、図１２に示すステップＳ１２２の処理について説明する。
先ず、標準の動作状態では、本例の磁気テープ記録再生装置１は、図１６及び図１７に示すように、２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２によりトラックＴｒ１とトラックＴｒ２とが常に１組として記録される。このため、トラックＴｒ１の幅の変数Ｒ１nowとトラックＴｒ２の幅の変数Ｒ２nowとの和は一定（Ｒ１now＋Ｒ２now＝一定）となる。このため、トラックＴｒ１の幅の変数Ｒ１nowを広げるように記録ヘッドＨＷ１を変位させる操作は、トラックＴｒ２の幅の変数Ｒ２nowを狭めるように記録ヘッドＨＷ２を変位させる操作と同等であることが了解できる。
【０１４１】
また、本例の磁気テープ記録再生装置１では、アクチュエータへの印加電圧に対する記録ヘッドＨＷの変位の方向を次のように規定する。すなわち、アクチュエータへの順方向の印加電圧により記録ヘッドＨＷ１又はＨＷ２は、図１７に示す矢印の方向βとなるトラック直角上方向にトラック位置がずれるように変位するものとする。
【０１４２】
以下、ステップＳ１２２の判定に伴い記録ヘッドを変位させるために、アクチュエータに印加する新な電圧を求めるための微小電圧の差分ΔＶについて説明する。
このとき、図１７に示すように、トラックＴｒ１の幅がトラックＴｒ２の幅より狭い状態から、図１６に示すようなトラックＴｒ１，Ｔｒ２が均等なトラック幅を得るようにするためには、記録ヘッドＨＷ２のアクチュエータに順方向の電圧の差分ΔＶを追加印加して記録ヘッドＨＷ２をトラック幅の矢印の方向β１の上方向に変位させてトラックＴｒ２が上方にずれるようにして行なうことができる。また、逆に、記録ヘッドＨＷ１のアクチュエータに逆方向の電圧の差分ΔＶを追加印加して記録ヘッドＨＷ１をトラック幅の矢印の方向β２の下方向に変位させてトラックＴｒ１が下方にずれるようにしても行なうことができる。
【０１４３】
すなわち、２つの記録ヘッドＨＷ１，ＨＷ２が備えられた磁気テープ記録再生装置１では、２つのうちいずれか１つの記録ヘッドにのみアクチュエータが設けられていれば十分である。
ステップＳ１２２は、記録ヘッドＨＷ１が設けられているアクチュエータを固定状態とし、記録ヘッドＨＷ２が設けられているアクチュエータのみを可動状態とした場合で記したものである。
【０１４４】
そして、トラックＴｒ１の幅が狭いと判定されたとき、記録ヘッドＨＷ２のアクチュエータ電圧に［アクチュエータ電圧＋ΔV］の電圧を新たに設定して記録ヘッドＨＷ２を上方に変位させ、ステップＳ１１３に戻す。
同様に、トラックＴｒ１の幅が広いと判定されたとき、記録ヘッドＨＷ２のアクチュエータ電圧に［アクチュエータ電圧−ΔV］の電圧を新たに設定して記録ヘッドＨＷ２を下方に変位させ、ステップＳ１１３に戻す。
【０１４５】
また、トラックＴｒ２の幅が広いと判定されたとき、記録ヘッドＨＷ２のアクチュエータ電圧に［アクチュエータ電圧＋ΔV］の電圧を新たに設定して記録ヘッドＨＷ２を上方に変位させ、ステップＳ１１３に戻す。
さらに、トラックＴｒ２の幅が狭いと判定されたとき、記録ヘッドＨＷ２のアクチュエータ電圧に［アクチュエータ電圧−ΔＶ］の電圧を新たに設定して記録ヘッドＨＷ２を下方に変位させ、ステップＳ１１３に戻す。
なお、ステップＳ１２２では、記録ヘッドＨＷ２が設けられているアクチュエータのみを可動状態として説明したが、この代わりに記録ヘッドＨＷ１が設けられているアクチュエータのみを可動状態としてもよく、この場合微小電圧の差分ΔＶの極性を上述とは正負逆として印加すればよい。
【０１４６】
本例の磁気テープ記録再生装置１では、ｎ個の記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）に設けられるアクチュエータの数はｎ−１個でよい。そして、適正な記録ヘッドＨＷｉの変位を与えるｎ−１個のアクチュエータへの印加電圧を、キャリブレーションにおけるデータとしてホストコンピュータ１０１のメモリのＲＡＭ１６０（図１３）に記録しておく。これにより、次回の記録時あるいは電源投入直後などにＲＡＭ１６０からキャリブレーションにおけるデータ（ｎ−１個のアクチュエータへの印加電圧）を呼び出して、記録ヘッドＨＷｉのトラック幅方向の変位を自動的に設定し、上述の一連のキャリブレーション処理動作を簡略化することができる。
【０１４７】
また、従来の磁気記録再生装置では、狭小なトラックに対応するように複数の記録ヘッドを予め調整しておいても、記録ヘッドが温度変化や経時変化に伴い当初の調整状態から位置ずれして複数の記録ヘッドの相対的な位置関係が変化し、適正な記録を行なうことができなくなるおそれがある。しかし、本例の磁気テープ記録再生装置では、記録可能とされたテープが装着されていれば装置自身によるキャリブレーション（自己調整機能）を自動実行させることができる。
すなわち、例えば装置内に予め設置した温度センサで温度をモニタし所定の温度範囲から外れた時点あるいは稼働時間に連動させた所定の時点などで自動実行させ、記録ヘッドの位置をキャリブレーションすることができる。
【０１４８】
また、通常データ記録再生装置では、再生時に再生されたデータに誤りがないかの検出と誤り検出時のエラー訂正が行なわれるが、エラー訂正できないときはホストコンピュータ１０１からの指示によりテープが巻き戻され再読み取り（再生のリトライ）を実行するようにし、復元できるまで所定の回数リトライが実行される。
本例の磁気テープ記録再生装置１では、単にリトライするだけでなく、データがテープに正常に記録されていることを確認するリード・アフター・ライト（同時記録再生）動作でエラーが発生し、再生動作のリトライ頻度が所定値よりも多くなったり、磁気テープ記録再生装置１に通常設けられるデコーダ回路１０６（図１３）の自己エラー訂正機能で、データの「エラー訂正不可」が発生したりしたときにも自動で記録ヘッドの位置をキャリブレーションさせることができる。
【０１４９】
このため、従来は、図２６に示すように、ヘッド高さ調整ネジを利用して記録ヘッド位置を調整していたため、工場からの出荷後に、熱衝撃あるいは振動で記録ヘッドの位置が変化してしまったとき、磁気テープ記録再生装置は使用ができない故障状態となっていたが、本例の磁気テープ記録再生装置１では、キャリブレーションを自動実行させ適宜記録ヘッドの位置を適正化することができるので、記録ヘッド位置の不適正による故障をなくすことができる。
なお、記録されたデータが正常か否かは、例えば記録したデータ自体を判定する代わりに簡便にはトラックのヘッダアドレスのパリティ・チェックなどによって行なってもよい。
【０１５０】
本例の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法によれば、ｎ個の記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）とｍ個の再生ヘッドＨＲｊ（ｊ＝１〜ｍ）に特性ばらつきがあっても、記録ヘッドＨＷｉとこれに対応する再生ヘッドＨＲｊとの組合わせでの、基準となるトラック幅（変数Ｒｉoptimum）を算出し、このトラック幅を基準として通常使用条件下で算出されるトラック幅（変数Ｒｉnow）を所定の偏差内となるように、ｎ−１個の記録ヘッドＨＷｉをトラック幅方向に変位させ、ｎ個の記録ヘッドＨＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）の各々を適正な位置に調整することができる。
【０１５１】
また、本例の磁気記録再生装置の記録ヘッドの調整方法によれば、記録可能な状態のテープを装着しておけば、テープの先頭又は後尾の僅かな領域を用いて記録ヘッドの位置調整を行い、大部分の領域に狭小で均等なトラック幅を有するトラックを形成することができるため、データの高密度記録が行なえ装置の記憶容量の大容量化を実現することができる。
【０１５２】
本例の磁気テープ記録再生装置によれば、複数の記録ヘッドで形成されるトラック幅を狭小で略均等に形成することができるためデータを高密度で記録することができるだけでなく、再生における読み取りエラーを低減することができ、予め決めた所定の条件のもと適宜自動で記録ヘッドの高さを最適化することができるので、記録ヘッドの高さが不適正であることによる故障をなくすことができ、当初の性能を長期間維持することができる。
【０１５３】
なお、本例の磁気テープ記録再生装置１では、信号の伝送特性をパーシャルレスポンス・クラス４を用い、このときのナイキスト周波数（＝チャネル周波数／２）を消去信号として用いる例で説明したが、消去信号としては再生帯域外の信号成分であればよいので、最高記録周波数よりもはるかに高い周波数の信号によるＡＣ（交流）消去や、記録ヘッドに直流電流を流すＤＣ（直流）消去により消去するようにしてもよい。ただし、一般にＡＣ消去では高周波を記録しなければならないため回路設計の困難さが増大し、ＤＣ消去ではロータリトランスの直流遮断特性のため困難であるが、例えば回転ドラム２０内にＡＣ消去信号あるいはＤＣ消去信号発生回路を組み込み、ロータリトランスを介しての電源供給とトリガ信号により所望の消去信号を記録させるようにすることができる。
【０１５４】
本発明の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法及び磁気テープ記録再生装置は、上述例に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない限り、その他種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法の回転ドラムに設けられる記録ヘッドと再生ヘッドの取り付け一例を示す概要説明図である。
【図２】図１例の１つの記録ヘッドのみで形成されるトラックの磁性面磁気パターンを示し、Ａは単一アジマス記録、Ｂは計測又は消去信号をトラック毎に記録、Ｃは計測・消去信号を１トラックに混在記録した場合である。
【図３】パーシャルレスポンス・クラス４での伝送特性を示し、チャネル周波数ｆ［Ｈｚ］として、周波数０〜0.5×ｆに対する出力の例を示す特性図である。
【図４】本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法の実施の形態の例の、基準テープと同等のトラックの形成とそのトラック幅を求める第１工程を説明する［フローＡ］を示す処理フローである。
【図５】本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法の実施の形態の例の、標準動作状態でテープに記録されたトラックのトラック幅を求める第２工程を説明する［フローＢ］を示す処理フローである。
【図６】本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法の実施の形態の例の、記録ヘッドを適正位置にキャリブレーション（調整）する第３工程を説明する［フローＣ］を示す処理フローである。
【図７】図４例の第１工程の前半のトラックの形成手順で、Ａに示す［フローｕ１］は記録ヘッドＨＷ１のみでのトラック形成、Ｂに示す［フローｕ２］は記録ヘッドＨＷ２のみでのトラック形成処理を説明するフローチャートである。
【図８】図４例の第１工程の後半のトラック幅の変数の算出手順で、Ａに示す［フローｖ１］は記録ヘッドＨＷ１のみで形成されたトラック、Ｂに示す［フローｖ２］は記録ヘッドＨＷ２のみで形成されたトラックの幅の算出手順を説明するフローチャートである。
【図９】図５例の第２工程の前半の標準動作状態でのトラックの形成手順を説明するフローチャートである。
【図１０】図５例の第２工程の後半の標準動作状態で形成されたトラックのトラック幅の変数の算出手順で、Ａに示す［フローｙ１］は記録ヘッドＨＷ１で形成されたトラック、Ｂに示す［フローｙ２］は記録ヘッドＨＷ２で形成されたトラックの幅の算出手順を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法の実施の形態の例の、記録ヘッドの位置をキャリブレーションする処理手順、［フローＤ］のうち第１工程を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に続く、記録ヘッドの位置をキャリブレーションする処理手順、［フローＤ］のうち第２及び第３工程を示すフローチャートである。
【図１３】本発明磁気テープ記録再生装置の実施の形態の例を示す記録再生部のシステム構成図である。
【図１４】図１３例の磁気テープ記録再生装置の回転ドラムの記録ヘッド説明図である。
【図１５】図１３例の磁気テープ記録再生装置におけるテープ送りと形成されるトラックの説明図である。
【図１６】図１４例の磁気テープ記録再生装置の２つの記録ヘッドにより磁気テープ上に形成される磁性面の磁気パターンの説明図である（ヘッド位置適正）。
【図１７】図１４例の磁気テープ記録再生装置の２つの記録ヘッドにより磁気テープ上に形成される磁性面の磁気パターンの説明図である（ヘッド位置不適正）。
【図１８】再生ヘッドのトラック上でのヘッド軌跡がオントラック状態のときの説明図である。
【図１９】再生ヘッドのトラック上でのヘッド軌跡がオフトラック状態のときの説明図である。
【図２０】再生信号の再生波形の振幅の包絡線より得た再生信号エンベロープで再生ヘッドが、Ａはオントラック、Ｂはオフトラックのときの図である。
【図２１】再生ヘッドのオフトラック量に対する再生信号レベルの出力特性（トラックプロファイル）の例を示し、Ａはトラック幅適正、Ｂはトラック幅小、Ｃはトラック幅大での図である。
【図２２】図２１Ａ例の出力特性を再生ヘッドアクチュエータ電圧に対する再生信号レベルとして描いたトラックプロファイルである。
【図２３】図２２例の出力特性が電圧オフセットした状態のトラックプロファイルである。
【図２４】アクチュエータを具えたヘッドの一例を示す、Ａは正面図、Ｂは側面図を示し、Ｃは回転ドラムへの取付け状態を示す説明図である。
【図２５】本例の磁気テープ記録再生装置に用いられるアクチュエータの一例の出力特性図である。
【図２６】従来のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの回転ドラムに対する取付・調整構造の説明図である。
【図２７】従来のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの位置調整方法の説明図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１…磁気テープ記録再生装置、１０…磁気テープ，１０ａ…基準テープ，１０ｂ…単一記録ヘッドによるトラック形成によるテープ、１０ｃ…複数ヘッドで略一括トラック形成によるテープ、２０…回転ドラム、２１…キャプスタン、２３…ピンチローラ、２５…ＣＴＬ（コントロール）ヘッド、２７…ヘッド取付け金具、２８…ヘッドベース固定ねじ、２９…ヘッド高さ調整ねじ、５０…ドラムモータ、５１…キャプスタンモータ、１０１…ホストコンピュータ、１０２…ＳＣＳＩインターフェース回路、１０３…エンコーダ回路、１０４ａ…ＨＷ１記録回路、１０４ｂ…ＨＷ２記録回路、１０５ａ…ＨＲ１再生回路、１０５ｂ…ＨＲ２再生回路、１０６…デコーダ回路、１０７ａ…ＨＲ１再生レベル計測回路、１０７ｂ…ＨＲ２再生レベル計測回路、１１０…ＣＰＵ、１２１，１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ…ＤＡＣ回路、１２２，１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄ…Ｖ／Ｆ変換回路、１２３，１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ…Ｆ／Ｖ変換回路、１３１…電源ドライバ、１３２…電源、１４２…トラッキングサーボ回路、１５０…ロータリトランス、１６０…ＲＡＭメモリ、ＨＷ，ＨＷ１，ＨＷ２，HWｉ，HWｊ，HWｋ…記録ヘッド、ＨＲ，ＨＲ１，ＨＲ２…再生ヘッド、Ｒ１now，Ｒ２now，Ｒｉnow，Ｒｊnow，Ｒｋnow…トラック幅の変数、Ｒ１optimum，Ｒ２optimum，Ｒｉoptimum，Ｒｊoptimum，Ｒｋoptimum…トラック幅の変数、Ｔｒ，Ｔｒ１，Ｔｒ２…トラック、α１，α２…走行軌跡、β，β１，β２…方向
【図１】
2007080354.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2007080354.tif 000019
【図１８】
2007080354.tif 000020
【図１９】
2007080354.tif 000021
【図２０】
2007080354.tif 000022
【図２１】
2007080354.tif 000023
【図２２】
2007080354.tif 000024
【図２３】
2007080354.tif 000025
【図２４】
2007080354.tif 000026
【図２５】
2007080354.tif 000027
【図２６】
2007080354.tif 000028
【図２７】
2007080354.tif 000029
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月4日(2006.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
請求項４記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記再生レベル特性を、前記第ｊ番の再生ヘッドの前記トラック幅の方向の位置に対する前記計測信号の再生レベルから得るようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
請求項１記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、
前記第２工程における前記トラック幅に対応する変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を、前記ｍ個のうちの第ｊ番の再生ヘッドの再生レベル特性から得るようにした
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、本発明は上記記載の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法において、再生レベル特性を、第ｊ番の再生ヘッドのトラック幅の方向の位置に対する計測信号の再生レベルから得るようにしたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
このように構成した本発明磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法によれば、第１工程で、ビエゾ圧電素子などのアクチュエータの入力電圧に対して、再生ヘッドの位置決めが行なわれる。そして、この再生ヘッド位置で再生された、１つのアジマス角を有する計測信号の再生波形の最大振幅を再生レベルとして計測することができる。このため、アクチュエータへの入力電圧に対する再生レベルの変化を求めることで第ｊ番の再生ヘッドにおける再生レベル特性を得ることができる。
そして、この第ｊ番の再生ヘッドにおける再生レベルの特性として例えば半値（全）幅を便宜的に用いてトラック幅に対応する変数Ｒｉoptimumと定義し、ｍ個の記録ヘッドの各々について変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を算出することにより、この変数Ｒｉoptimum（ｉ＝１〜ｎ）を調整用のパラメータとして使用することができる。ここで得られる再生レベル特性は、複数の消去信号の中の唯一の計測信号から得られるため、変数Ｒｉoptimumはトラック幅に精度よく対応した値とすることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
このため、第ｊ番の再生ヘッドにおける再生レベル特性を得て、その再生レベルの特性として例えば半値幅を便宜的に用いてトラック幅に対応する変数Ｒｉnowと定義し、ｎ個の記録ヘッドの各々について変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を算出することにより、この変数Ｒｉnow（ｉ＝１〜ｎ）を調整用のパラメータとして使用することができる。ここで得られる再生レベル特性は、トラックごとに異なるアジマス角で記録された複数の計測信号のそれぞれから得られるため、変数Ｒｉnowは各トラック幅に応じた値とすることができる。