(57)【要約】【課題】デザイン形状が異なる複数種類のデジタルカメラを同一のクレードルに接続することが可能なアタッチメントを提供する。【解決手段】複数のデジタルカメラ１１のコネクタ１８に接続する第一コネクタ１９と、三脚ネジ穴３０に接続する三脚ネジ２３の位置に対応して、第一バランサー用重り２５と第二バランサー用重り２７を移動する。そして、各々のデジタルカメラ１１の重心位置と、自身の変更された重心位置とを合算した重心位置を、クレードル１３の二つの回転軸に対して同一にする。即ち、一体化されたデジタルカメラ１１とアタッチメント１２の重心位置を、デジタルカメラ１１の種類の如何に関わらず、同一にする。【選択図】図３
2007318495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直交する二つの回転軸を有する雲台機能付きクレードルに対して、画像撮影手段を着脱可能にするため、前記画像撮影手段に取り付けるアタッチメントにおいて、
前記画像撮影手段の通信接続手段へ電気的に接続する第一接続手段と、前記画像撮影手段の固定手段へ物理的に接続する第二接続手段とを位置移動可能に設け、
前記第一接続手段の位置に対応して移動される第一重り部材と、前記第二接続手段の位置に対応して移動される第二重り部材とを、全体の重心位置を変更可能に設け、
複数の前記画像撮影手段の前記通信接続手段に接続する前記第一接続手段と、前記固定手段に接続する前記第二接続手段の位置に対応して、前記第一重り部材と前記第二重り部材を移動し、
各々の前記画像撮影手段の重心位置と、自身の変更された重心位置とを合算した重心位置を、前記クレードルの二つの回転軸に対して同一にすることを特徴とするアタッチメント。
【請求項２】
前記クレードルと接触する面に第三接続手段を設け、前記第一接続手段より入出力された電気的信号を変換して前記第三接続手段に入出力することを特徴とする請求項１記載のアタッチメント。
【請求項３】
前記第一重り部材または前記第二重り部材の一方を電源供給手段とし、前記画像撮影手段に電源を供給することを特徴とする請求項１又は２記載のアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類のデジタルカメラを電動雲台クレードルに取り付け可能とするアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラを置き台としてのクレードル（またはステーション）に乗せて利用できるように、電気的通信接続用のコネクタを、クレードルの上面とデジタルカメラの底面に挿抜接続可能に設けることが多くなってきている、これにより、クレードルから外部のパソコンなどの接続機器へ通信することができるようになる。
【０００３】
尚、本出願人より上記に関連して、雲台装置と、雲台装置と電子機器（例えば、デジタルカメラ）を接続するアダプタとからなる接続システムが既に提案されている（特許文献１）。
【０００４】
これらのコネクタは、ＵＳＢ端子、電源端子、レリーズ信号端子、など必要に応じてその他の信号伝達端子がひとまとめにされた複合型コネクタで構成されている。
【特許文献１】特開２００３−０６０９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のクレードルは、専用デジタルカメラのみの対応となっており、既に市販されているデジタルカメラをクレードルに接続することができない。
【０００６】
そして、信号接続用のコネクタは、複合型コネクタではなく、デジタルカメラの側面に設けられる場合が多く、その位置もまちまちであり、クレードル側のコネクタと直接に接続することが困難である。
【０００７】
デジタルカメラのデザイン形状は多種類あり、複数種類のデジタルカメラを同一のクレードルに接続するには、各々デジタルカメラに適応した形状のアタッチメントを取り付ける必要があり、アタッチメントの種類が増えてしまう。
【０００８】
また、デジタルカメラの撮影方向を回転移動する電動雲台機能を備えたクレードルに、アタッチメントを介して各々のデジタルカメラを接続しても、クレードルの駆動系にかかる負荷が、デジタルカメラの種類により異なり、電動雲台機能の動作保証に差が出て動作不能となる場合もある。
【０００９】
ここで、デジタルカメラの場合、コンパクトタイプではその重量の差はあまりない。各々のデジタルカメラの重量差よりも、デジタルカメラの撮影方向を回転移動する回転軸回りに掛かるトルク負荷の差が、電動雲台機能の動作保証に大きく影響している。
【００１０】
本発明の目的は、デザイン形状が異なる複数種類のデジタルカメラを同一のクレードルに接続することが可能なアタッチメントを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載のアタッチメントは、直交する二つの回転軸を有する雲台機能付きクレードルに対して、画像撮影手段を着脱可能にするため、前記画像撮影手段に取り付けるアタッチメントにおいて、前記画像撮影手段の通信接続手段へ電気的に接続する第一接続手段と、前記画像撮影手段の固定手段へ物理的に接続する第二接続手段とを位置移動可能に設け、前記第一接続手段の位置に対応して移動される第一重り部材と、前記第二接続手段の位置に対応して移動される第二重り部材とを、全体の重心位置を変更可能に設け、複数の前記画像撮影手段の前記通信接続手段に接続する前記第一接続手段と、前記固定手段に接続する前記第二接続手段の位置に対応して、前記第一重り部材と前記第二重り部材を移動し、各々の前記画像撮影手段の重心位置と、自身の変更された重心位置とを合算した重心位置を、前記クレードルの二つの回転軸に対して同一にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のアタッチメントは、複数の画像撮影手段の通信接続手段に接続する第一接続手段と、固定手段に接続する第二接続手段の位置に対応して、第一重り部材と第二重り部材を移動する。そして、各々の画像撮影手段の重心位置と、自身の変更された重心位置とを合算した重心位置を、クレードルの二つの回転軸に対して同一にする。即ち、一体化された画像撮影手段とアタッチメントの重心位置を、画像撮影手段の種類の如何に関わらず、同一にする。従って、デザイン形状が異なる複数種類のデジタルカメラを同一のクレードルに接続することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るアタッチメントを介してデジタルカメラを電動雲台クレードルに取り付けた状態を示す斜視図である。
【００１５】
図１において、アタッチメント１２は、デジタルカメラ１１に取り付けられている。電動雲台クレードル本体１４とパン台座１５とチルト台座１６からなる電動雲台クレードル１３は、駆動源を有し、デジタルカメラ１１の撮影方向を変更可能にしている。
【００１６】
パン台座１５は、電動雲台クレードル本体１４の上位に位置し、電動雲台クレードル本体１４に、パン回転軸回り（矢印Ｐ方向）へ回動可能に保持される。
【００１７】
チルト台座１６は、パン台座１５の上位に位置し、デジタルカメラ１１に取り付けられたアタッチメント１２を着脱可能に装着し、パン台座１５に、チルト回転軸回り（矢印Ｔ方向）へ回動可能に保持される。
【００１８】
図２は、図１におけるアタッチメントとデジタルカメラを、電動雲台クレードルより外した状態を示す斜視図である。
【００１９】
図２において、コネクタ（凸側）１７は、チルト台座１６の上面に設けられ、アタッチメント１２と電動雲台クレードル１３とを、電気的に接続する通信接続用のものである。後述するが、同じくアタッチメント１２の下面には、このコネクタ１７に対応するコネクタ（凹側）が設けられている。
【００２０】
このコネクタ１７にて、電子データの送信・受信ができ、電動雲台クレードル１３よりデジタルカメラ１１への電源供給も可能となっている。
【００２１】
ここで、図示はしてないが、チルト台座１６の上面には、アタッチメント１２を物理的に接続する止めフックが設けられている。一方、アタッチメント１２の下面には、この止めフックに嵌合する穴が設けられ、このフックと穴により、アタッチメント１２とチルト台座１６は接続されるようになっている。
【００２２】
アタッチメント１２を電動雲台クレードル１３より外すときは、操作者が解除ボタンを押すことで、チルト台座１６上面の止めフックとアタッチメント１２下面の穴の嵌合が外れるように構成されている。尚、これらの構成については、本発明に直接関係無いので省略した。
【００２３】
図３は、図１におけるアタッチメントを第一デジタルカメラに取り付ける状態を示す斜視図である。
【００２４】
図３において、アタッチメント１２は一部切り欠いて示してある。第一デジタルカメラ１１ａにアタッチメント１２が取り付けられる。第一デジタルカメラ１１ａの底面には、固定手段としての三脚固定用ネジ穴（以下、三脚ネジ穴）３０が設けられる。また、第一デジタルカメラ１１ａの側面には、通信接続用のコネクタ１８が設けられる。
【００２５】
クレードルに対応した専用デジタルカメラの場合、コネクタ１８は、底面に設けられることが多い。専用デジタルカメラ以外の場合、コネクタ１８は、デジタルカメラの側面に設けられることが多い。
【００２６】
これは、デジタルカメラの側面に通信接続用のコネクタ１８を設けた場合、三脚をデジタルカメラに固定した状態でも、三脚の台座によりコネクタ１８が覆いかぶさることがなく、コネクタ１８にコード等を挿抜接続させる操作が容易であるからである。
【００２７】
以下の各構成要素はアタッチメント１２に設けられている。
【００２８】
第一コネクタ１９は、第一デジタルカメラ１１ａのコネクタ１８と電気的に接続する第一接続手段である。第一コネクタ１９の電気基板裏側部にはラックギアが備えてある。第一スライド溝穴２０は、第一コネクタ１９のスライド移動を可能にする。
【００２９】
フレキシブルケーブル２１は、第一コネクタ１９のスライド移動に適応している。第二コネクタ２２は、アタッチメント１２の電動雲台クレードル１３と接触する面に設けられ、フレキシブルケーブル２１を介して第一コネクタ１９と接続された第三接続手段である。
【００３０】
このように、アタッチメント１２は、第一デジタルカメラ１１ａのコネクタ１８の位置に対応した第一コネクタ１９と、電動雲台クレードル１３のコネクタ１７の位置に対応した第二コネクタ２２とを配置した構成となる。
【００３１】
これにより、電動雲台クレードル１３のコネクタ１７と接続するために、中継の役目をするアタッチメント１２を利用して、コネクタをあたかも専用デジタルカメラ底面に設けたようにする。
【００３２】
第一コネクタ１９と第二コネクタ２２は、同一タイプのコネクタでなくても構わず、例えば、ＵＳＢ端子コネクタと複合型コネクタなどの組み合せでも良い。
【００３３】
三脚ネジ２３は、第一デジタルカメラ１１ａの三脚ネジ穴３０に物理的に接続する第二接続手段である。これにより、第一デジタルカメラ１１ａは、アタッチメント１２に強固に固定可能となる。
【００３４】
第二スライド溝穴２４は、三脚ネジ２３のスライド移動を可能にする。第二スライド溝穴２４の形状は、直線的でなく、決められた軌跡を三脚ネジ２３が移動するように設けられる。
【００３５】
第一バランサー用重り２５は、第一コネクタ１９の移動に対応して移動される第一重り部材である。第一バランサー用重り２５は、第一コネクタ１９側の面にラックギアが備えてあり、アタッチメント１２の内部でスライド移動可能に設けられる。
【００３６】
平歯車２６は、第一コネクタ１９のラックギアと第一バランサー用重り２５のラックギアに噛み合う。平歯車２６により、第一コネクタ１９が第一スライド溝穴２０内を移動すると、第一バランサー用重り２５が連動する。
【００３７】
よって、アタッチメント１２全体の重心位置は、上下方向に変化することとなる。
【００３８】
第二バランサー用重り２７は、三脚ネジ２３の移動に対応して移動される第二重り部材である。第二バランサー用重り２７は、アタッチメント１２の内部でスライド移動可能に設けられ、その中央には丸長穴が設けられ、この丸長穴を三脚ネジ２３の先端部が貫通するようになっている。またここで、三脚ネジ２３自身もバランサー重りの役目をしている。
【００３９】
これにより、三脚ネジ２３が第二スライド溝穴２４内を移動すると、第二バランサー用重り２７が連動する。
【００４０】
よって、アタッチメント１２全体の重心位置は、左右方向に変化するとともに前後方向にも変化することとなる。
【００４１】
ここで、デジタルカメラの種類によって、重心位置とコネクタ１８の位置と三脚ネジ穴３０の位置は異なる。
【００４２】
第一デジタルカメラ１１ａにアタッチメント１２を取り付けるに際し、まず、第一デジタルカメラ１１ａの重心位置を予め測定しておき、コネクタ１８の位置と三脚ネジ穴３０の位置も測定しておく。
【００４３】
一方、アタッチメント１２は、コネクタ１８に接続する第一コネクタ１９の位置と、この三脚ネジ穴３０に接続する三脚ネジ２３の位置に応じての、第一バランサー用重り２５と第二バランサー用重り２７の移動で、アタッチメント１２全体の重心位置を変更する。
【００４４】
第一デジタルカメラ１１ａにアタッチメント１２が取り付けられる場合の重心位置と、電動雲台クレードル１３との関係について述べる。
【００４５】
第一デジタルカメラ１１ａの重心位置と、アタッチメント１２の変更された重心位置とを合算した重心位置、即ち、第一デジタルカメラ１１ａとアタッチメント１２が一体となった際の重心位置を、以下のように設定する。
【００４６】
図１に示す状態で、第一デジタルカメラ１１ａとアタッチメント１２が一体となった際の重心位置が、電動雲台クレードル１３のチルト回転軸とパン回転軸に対して一定の位置になるように、前記測定値に適応して各々バランサー用重りの位置を設定しておく。例えば、上記重心位置が、チルト回転軸とパン回転軸の交差するポイントの鉛直上方向になるようにする。
【００４７】
図４は、図１におけるアタッチメントを第二デジタルカメラに取り付ける状態を示す斜視図である。
【００４８】
図４において、アタッチメント１２は一部切り欠いて示してある。図３における第一デジタルカメラ１１ａに比べて、第二デジタルカメラ１１ｂは、幅寸法が特に狭く、縦寸法と奥行き寸法が若干狭く、重心位置は左右方向には右側にあり、上下方向にはやや下側にあり、奥行き方向はほぼ同じである。
【００４９】
ここで、図３の第一デジタルカメラ１１ａと同様に、第二デジタルカメラ１１ｂの重心位置を予め測定しておき、コネクタ１８の位置と三脚ネジ穴３０の位置も測定しておく。第一デジタルカメラ１１ａに対応していた位置より、第一コネクタ１９はやや下方に移動し、第一バランサー用重り２５はやや上方に移動し、三脚ネジ２３は左方に移動し、第二バランサー用重り２７は左方向に移動する。
【００５０】
そして、第二デジタルカメラ１１ｂにアタッチメント１２が取り付けられ各々を合算した重心位置と、第一デジタルカメラ１１ａにアタッチメント１２が取り付けられ各々を合算した重心位置とが同一となるよう各々バランサー用重りを設定しておく。
【００５１】
即ち、第二デジタルカメラ１１ｂとアタッチメント１２が一体となったときの重心位置と、第一デジタルカメラ１１ａとアタッチメント１２が一体となったときの重心位置とを等しいものとする。
【００５２】
これにより、図１に示す状態で、第二デジタルカメラ１１ｂにアタッチメント１２が取り付けられ各々を合算した重心位置と、電動雲台クレードル１３のチルト回転軸及びパン回転軸の関係は、第一デジタルカメラ１１ａの場合と同じになる。
【００５３】
図５は、図１におけるアタッチメントを第三デジタルカメラに取り付ける状態を示す斜視図である。
【００５４】
図５において、アタッチメント１２は一部切り欠いて示してある。画像撮影用の第三デジタルカメラ１１ｃは、図３における第一デジタルカメラ１１ａに比べて、幅寸法が若干狭く縦寸法と奥行き寸法が狭く、アタッチメント１２に取り付ける位置がやや奥まっている。重心位置は左右方向にはやや右側にあり、上下方向には下側にあり、奥行き方向はほぼ同じであるが、アタッチメント１２に対してはやや奥まる。
【００５５】
ここで、図３の第一デジタルカメラ１１ａと同様に、第三デジタルカメラ１１ｃの重心位置を予め測定しておき、コネクタ１８の位置と三脚ネジ穴３０の位置も測定しておく。第一デジタルカメラ１１ａに対応していた位置より、第一コネクタ１９は下方に移動し、第一バランサー用重り２５は上方に移動し、三脚ネジ２３はやや左方に移動し、第二バランサー用重り２７はやや左方向に移動する。ここで、第二スライド溝穴２４の形状によりバランサー重りでもある三脚ネジ２３はやや前方に移動する。
【００５６】
そして、第三デジタルカメラ１１ｃにアタッチメント１２が取り付けられ各々を合算した重心位置と、第一デジタルカメラ１１ａにアタッチメント１２が取り付けられ各々を合算した重心位置とが同一となるよう各々バランサー用重りを設定しておく。
【００５７】
即ち、第三デジタルカメラ１１ｃとアタッチメント１２が一体となったときの重心位置と、第一デジタルカメラ１１ａとアタッチメント１２が一体となったときの重心位置とを等しいものとする。
【００５８】
これにより、図１に示す状態で、第三デジタルカメラ１１ｃにアタッチメント１２が取り付けられ各々を合算した重心位置と、電動雲台クレードル１３のチルト回転軸及びパン回転軸の関係は、第一デジタルカメラ１１ａの場合と同じになる。
【００５９】
また、図４の第二デジタルカメラ１１ｂにアタッチメント１２が取り付けられ各々を合算した重心位置と、図５の第三デジタルカメラ１１ｃにアタッチメント１２が取り付けられ各々を合算した重心位置とも同一となる。
【００６０】
以上のように、本実施の形態では、複数種類のデジタルカメラ１１のコネクタ１８と三脚ネジ穴３０の位置により、各々バランサー用重りを適応する位置へ移動して、デジタルカメラ１１とアタッチメント１２が一体となったときの重心位置を等しくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係るアタッチメントを介してデジタルカメラを電動雲台クレードルに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２】図１におけるアタッチメントとデジタルカメラを、電動雲台クレードルより外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１におけるアタッチメントを第一デジタルカメラに取り付ける状態を示す斜視図である。
【図４】図１におけるアタッチメントを第二デジタルカメラに取り付ける状態を示す斜視図である。
【図５】図１におけるアタッチメントを第三デジタルカメラに取り付ける状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１１  デジタルカメラ（画像撮影手段）  
１２  アタッチメント  
１３  電動雲台クレードル  
１４  電動雲台クレードル本体
１５  パン台座  
１６  チルト台座  
１７  コネクタ  
１８  コネクタ（通信接続手段）  
１９  第一コネクタ（第一接続手段）  
２０  第一スライド溝穴  
２１  フレキシブルケーブル  
２２  第二コネクタ（第三接続手段）  
２３  三脚ネジ（第二接続手段）  
２４  第二スライド溝穴  
２５  第一バランサー用重り（第一重り部材）  
２６  平歯車  
２７  第二バランサー用重り（第二重り部材）  
３０  三脚ネジ穴（固定手段）
【図１】
2007318495.tif 000003
【図２】
2007318495.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007318495.tif 000006
【図５】
2007318495.tif 000007