(57)【要約】【課題】  定着器での記録紙の搬送速度のバラツキによる、二次転写（記録紙への転写部）と定着器間に発生するループを、定着器の速度制御を行わずに一定に保つ。（定着器と他のユニットの駆動源の共通化を可能にする。）【解決手段】  定着器を搬送方向の上流下流に移動可能とし、ループ量を検知、もしくは定着器での搬送速度を検知して、定着器を移動し、また、定着器の両端に定着器の移動手段を、搬送路の両端部にループ検知手段を設け、幅方向でのループ量が異なる場合に、定着器の移動手段を独立して制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する像担持体と、該潜像担持体上の潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、該現像剤像を未定着画像として記録材に転写する転写手段と、該未定着画像を加熱することにより前記記録材に定着させる定着手段と、定着手段に対する前記記録材の排出のための排紙搬送手段とを有する画像形成装置において、
前記定着手段を記録材の搬送方向に移動可能とする移動手段と、前記転写手段と定着手段の間における記録材のたるみ状態を検知するループ検知手段とを備え、
上記たるみ状態を検知するループ検知手段により、定着手段の移動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
定着器と転写手段の駆動源は同一な駆動源であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
移動手段は、定着器における記録材の幅方向における両端部にそれぞれ設けるとともに、記録材の両端部に対応する部分にループ検知手段をそれぞれ設け、移動手段は各々の側に対応する検知手段に基づいて動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
潜像を担持する像担持体と、該潜像担持体上の潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、該現像剤像を未定着画像として記録材に転写する転写手段と、該未定着画像を加熱することにより前記記録材に定着させる定着手段と、定着手段に対する前記記録材の排出のための排紙搬送手段とを有する画像形成装置において、
前記定着手段を記録材の搬送方向に移動可能とする移動手段と、前記定着手段における記録材の搬送速度検知する検知手段とを備え、
上記検知手段により、定着手段の移動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の定着前後の記録材搬送方法および駆動構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は画像形成装置の画像形成部の構成を示す断面図であり、カラー画像の画像形成で説明する。
【０００３】
例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する、平行に配置された４つの画像形成媒体である感光体ドラムａ（イエロー）・ｂ（マゼンタ）・ｃ（シアン）・ｄ（ブラック）と、これら感光ドラムａ〜ｄの上部に、これを縦断する態様で配置された転写搬送手段である中間転写ベルト２を備える。
【０００４】
不図示のモータにより駆動される感光体ドラムａ・ｂ・ｃ・ｄの周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置され、それらがプロセスカートリッジ1ａ〜1ｄとしてユニット化されている。
【０００５】
また感光ドラムａ〜ｄの下方にはポリゴンミラー等で構成される露光装置６が配置される。
【０００６】
まず、感光ドラムａには、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザー光が露光装置6のポリゴンミラー等を介して投射され、感光ドラムａ上に静電潜像が形成され、これに現像器からイエロートナーを供給して現像し、静電潜像がイエロートナー像として可視化される。
【０００７】
このトナー像が感光ドラムａの回転にともなって、感光ドラムａと中間転写ベルト2とが当接する１次転写部位に到来すると、転写帯電部材2ａに印加した１次転写バイアスによって、感光ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト2に転写される（１次転写）。
【０００８】
中間転写ベルト2のイエロートナー像を担持した部位が画像形成部に移動すると、このときまでに画像形成部において上記と同様な方法で感光ドラムｂ上にマゼンタトナー像が形成され、このマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト2に転写される。
【０００９】
同様に、中間転写ベルト2が移動するにつれて、画像形成部のそれぞれの１次転写部位においてシアントナー像、ブラックトナー像が、前記のイエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。
【００１０】
一方、記録材Ｐはカセット4に収納されている。
【００１１】
記録材Ｐは、カセット4からピックアップローラ8により１枚ずつ送り出され、レジストローラ９でタイミングを合わされた後、２次転写部位に達し、２次転写ローラ対3に印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト2上の４色のトナー像が記録材Ｐ上に一括して転写される（２次転写）。
【００１２】
４色のトナー像が転写された記録材Pは、搬送ガイド２０に案内されて定着器１００に搬送され、そこで熱および圧力を受けて定着され、これにより各色のトナーが溶融混色して記録材Ｐに固定されたフルカラーのプリント画像とされた後、定着器１００の下流に設けられた排紙搬送ローラ対8によって排紙トレイ7に排紙される。
【００１３】
また、必要に応じて排紙ローラ対８の回転方向を電磁クラッチ等を用いて切り換えると共に、フラッパー９０を動作させ、記録紙Ｐの後端を再給紙搬送路３１内に案内し再度レジストローラ９に導き、裏面への記録を行うことも出来る。
【００１４】
熱定着させる定着器１００は、最近では、省エネルギ推進の観点から、熱ローラ方式の定着装置よりも熱伝達効率が高く、装置の立上りも早く、ウェイトタイムの短縮化（オンデマンドで作動）や省電力化が可能となるフィルム加熱方式の定着装置が提案され、実用化もなされている（例えば、特許文献１、特許文献2参照。）。
【００１５】
この定着装置は、支持部材に固定支持させた加熱体に被加熱材を耐熱性・薄肉のフィルム材を介して密着させ、フィルム材を加熱体に摺動移動させて加熱体の熱をフィルム材を介して被加熱材へ与える方式・構成のものであり、未定着トナー画像を該画像を担持している転写材面に永久固着像として熱定着処理する定着装置として活用できる。
【００１６】
このようなフィルム加熱方式の定着装置は、加熱体として、昇温の速い低熱容量のもの、例えば、耐熱性、絶縁性、良熱伝導性等の特性を有するセラミック基板と、該基板の面に具備させた通電により発熱する抵抗体（発熱体）を基本構成とするいわゆる、セラミックヒータを用いることができ、またフィルム材として薄膜で低熱容量のものを用いることができるために短時間に加熱体の温度が上昇し、スタンバイ時に加熱体に電力を供給する必要がなく、転写材をすぐに通紙しても該転写材が定着部位に到達するまでに加熱体を所定温度まで十分に昇温させることができ、ウェイトタイムの短縮化や省電力化が可能となる。また、画像形成装置内部の昇温を低くすることができる等の利点を有し、効果的なものである。
【００１７】
図１１は、フィルム加熱方式の定着装置（定着装置）例の要部横断面模型図である。
【００１８】
１０２は加熱体（以下、ヒータと記す）、１０３は該ヒータ１０２を下面側の溝部に入れて固定支持させた剛性・耐熱性を有する加熱支持部材（加熱体ホルダー（ステー）、以下、ヒータホルダーと記す）、１０１は耐熱性・薄肉のフィルム材（以下、定着フィルムと記す）、１０４は加圧ローラで、芯金とシリコンゴムなどの弾性層と離型性層で構成されている。
【００１９】
ヒータホルダー１０３の下面側に固定支持させたヒータ１０２と加圧ローラ１０４とを定着フィルム１０１を挟ませて加圧ローラ１０４に抗して所定の押圧力をもって圧接させて所定幅の加熱ニップ部（以下、定着ニップ部と記す）Ｎを形成させてある。
【００２０】
ヒータ１０２には一般的にセラミックヒータが使用され、通電により所定の温度に加熱・温調される。
【００２１】
定着フィルム１０１は、定着ニップ部Ｎにおいてヒータ１０２の熱を効率よく転写材Ｐに与えるため、厚みは２０〜７０μｍとかなり薄くしている。
【００２２】
この定着フィルム１０１はフィルム基層、プライマー層、離型性層の３層構成で構成されており、フィルム基層側がヒータ側であり、離型性層側が加圧ローラ側である。
【００２３】
フィルム基層はヒータ１０２のガラス保護層１０２bより絶縁性の高いポリイミド、ポリアミドイミド、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等であり、耐熱性を有している。
【００２４】
また、フィルム基層により定着フィルム１０１全体の引裂強度等の機械的強度を保っている。
【００２５】
プライマー層は厚み２〜６μｍ程度の薄い層で形成されている。
【００２６】
離型性層は定着フィルム１０１に対するトナーオフセット防止層であり、ＰＦＡ（パーフロロアルコキシ）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＦＥＰ（フッ化エチレンプロピレン）等のフッ素樹脂を厚み１０μｍ程度に被覆して形成してある。
【００２７】
この定着ニップ部Ｎにおいて、転写材Ｐ、トナー画像がヒータ１０２により定着フィルム１０１を介して加熱されてトナー画像が転写材Ｐ面に加熱定着される。
【００２８】
また、回転駆動は加圧ローラに与えられる。
【００２９】
上記した記録材Pがこのような定着装置から受ける熱エネルギや圧力エネルギは、定着温度、定着ロ−ラの間に形成されるニップ幅、定着装置を通過する速度（加圧ローラ１０４における搬送速度）などにより変動する。
【００３０】
また、記録材P上に形成された画像の質は、定着装置から受ける熱エネルギや圧力エネルギにより変化することは既に知られており、特に、記録材P上に大量のトナ−を付着させて形成されるカラ−画像では、トナ−付着量の少ない白黒画像に比較して、画質、特に光沢ばかりでなく、記録材の搬送速度にも影響を受けやすい。
【００３１】
また、記録材Pの熱容量の違い、即ち記録材Pが薄手の紙か厚手の紙か、ＯＨＰフィルムか等によっても画質や記録材の搬送速度が変化する。
【００３２】
本装置の駆動構成としては、コストダウン及び省スペースを図るべく、負荷トルクの重い中間転写ベルトおよび定着器を共通の駆動源から動力を得るように構成されているものもある。
【００３３】
また、定着器の下流に配置された排紙ローラも共通の駆動源から動力を得るようにしている。
【特許文献１】特開2002-091207号公報（図８参照）
【特許文献２】特開2003-043843号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
一般に、定着ロ−ラ対により記録材Ｐ上のトナ−像を定着させるときは、記録材Ｐと未定着のトナ−に熱エネルギが奪われるので、その分定着ロ−ラ対の温度が低下する。
【００３５】
特に、画像形成動作を連続して実行する場合は、１枚の記録材の定着処理により奪われたエネルギが十分に回復せず、定着ロ−ラの温度が低下したまま次の記録材の定着処理が開始される場合がある。
【００３６】
この対処としては、ヒ−タへの供給電力を増加（ヒ−タ容量の増加）させることにより、比較的長時間の間隔でみれば供給エネルギと消費エネルギとを均衡させることができるが、定着ロ−ラの表面に耐熱ゴムなど熱応答性の悪い材料が使用されている場合は、なお、一時的に定着ロ−ラの温度が低下してしまう場合がある。
【００３７】
このため、定着ロ−ラに発生する温度変化は定着ロ−ラの外径の変化となって現れるから、定着ロ−ラ対を通過する記録材の搬送速度が変化することになる。
【００３８】
また、上記従来例の用いているフィルム加熱方式を用いた定着装置においては、ウォームタイムが短いため、コールド状態から記録材を連続通紙すると、初期の状態では駆動される加圧ローラがあまり温まっておらず、熱膨張していないため、加圧ローラが連続通紙中に大きく変化することになる。
【００３９】
すなわち、駆動される加圧ローラの外径が最初の1枚目と最終枚目の紙とで大きく異なる。
【００４０】
特にカラ−画像形成装置の定着装置では、ロ−ラの表層部にシリコンゴム等の耐熱ゴムを使用するが、耐熱ゴムは熱膨脹率が大きいため、加圧ロ−ラの温度変化による加圧ロ−ラの外径の変化が大きく、定着装置における記録材の搬送速度が大きく変化することになる。
【００４１】
このため、加圧ローラの温度が低下して加圧ローラの外径が基準寸法よりも縮小したときは、2次転写ローラ対と排紙搬送ローラ対による記録材搬送速度のほうが定着装置での記録材搬送速度よりも速いから、2次転写ローラ対〜定着装置間では記録材Ｐにル−プＬが発生し、定着装置〜排紙ローラ対間では記録材Pは引張り状態となる。（図１２）
このとき、2次転写ローラ対〜定着装置間では記録材上の未定着トナ−が周辺の搬送ガイドなどに付着して画像不良を発生させたり、剛性の大きな厚紙を流した場合は、転写ローラ対の搬送力が低いと転写ローラ部でスリップが生じ、画像が縮んでしまう。
【００４２】
また、定着装置〜排紙搬送ローラ対間では、定着装置と搬送ローラ対で引っ張り合いをするため、熱によってトナーが溶融したままで完全に固着されていない状態では、その近辺で屈曲した搬送路などがある場合は、2次転写ローラ対〜定着ローラ対間で、搬送ガイド等とのこすれを生じてしまう。
【００４３】
逆に、定着ロ−ラの温度が上昇して定着ロ−ラの外径が基準寸法よりも大きくなったときは、2次転写ローラ対と排紙搬送ローラ対による記録材搬送速度のほうが定着装置での記録材搬送速度よりも遅いから、2次転写ローラ対〜定着ローラ対間では記録材Ｐが引張り状態になり、定着ローラ対〜排紙搬送ローラ対間では記録材Ｐにル−プＬが発生する。（図１３）
このとき、2次転写ローラ対〜定着ローラ対間では定着ロ−ラにより記録材が転写位置から強制的に引き出されることになり、転写ノイズ（転写時の画像の乱れ）が発生したり、複写倍率のずれ、カラ−画像の場合には色ずれが発生する。
【００４４】
また、定着ローラ対〜排紙搬送ローラ対間では定着ローラ対によって記録材上に定着されたトナー像が定着直後では、熱によってトナーが溶融したままで完全に固着されていない状態であるので、ガイド間でうねりを生じ、搬送ガイド等にこすれを生じてしまう。
【００４５】
上記現象は、装置の小型化のために、搬送路を短くした場合、より顕著に発生する。
【００４６】
また、二次転写部と定着器の平行度や、それぞれの圧バランス、ローラ径等の公差、バラツキ等によって記録材が必ずしも搬送方向に対して真っ直ぐに送られず記録材の幅方向の両側で速度差が生じた状態で、搬送される場合がある。
【００４７】
このような状態では、二次転写部と定着器の間で発生するループが、幅方向で異なってしまい一方ではガイドに擦れ、一方では記録材が引っ張られた状態となる場合もあった。
【００４８】
このような現象は、近年市場で要求される搬送方向の長さが極端に長い長尺紙等に記録する場合はより顕著に発生する。
【００４９】
本発明は、装置小型化のために搬送路を短くしたり、搬送路を屈曲させたりする際に、周速変動の大きい定着ローラ対の前後の搬送路で生じる問題点、すなわち画像ノイズや転写ノイズ、複写倍率のずれ、カラ−画像の場合の色ずれ、搬送ガイドこすれ等が発生することのない画像形成装置を提供することを目的とする。
【００５０】
また、長尺紙等の長さの長い記録紙に対しても、画像ノイズや転写ノイズ、複写倍率のずれ、カラ−画像の場合の色ずれ、搬送ガイドこすれ等が発生することのない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００５１】
潜像を担持する像担持体と、該潜像担持体上の潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、該現像剤像を未定着画像として記録材に転写する転写手段と、該未定着画像を加熱することにより前記記録材に定着させる定着手段と、定着手段に対する前記記録材の排出のための排紙搬送手段とを有する画像形成装置において、前記定着手段を記録材の搬送方向に移動可能とする移動手段と、前記転写手段と定着手段の間における記録材のたるみ状態を検知するループ検知手段とを備え、上記たるみ状態を検知するループ検知手段により、定着手段の移動を制御する。
【発明の効果】
【００５２】
前記定着手段を記録材の搬送方向に移動可能とする移動手段と、前記転写手段と定着手段の間における記録材のたるみ状態を検知するループ検知手段とを備え、上記たるみ状態を検知するループ検知手段により、定着手段の移動を制御することにより、周速変動の大きい定着手段に記録材がニップされてから、転写手段のニップを抜けるまでの記録材のループ状態によって生じる種々の画像不良を解決することができる。
【００５３】
定着器と転写手段の駆動源は同一な駆動源とすることで、省スペース、低コストの画像形成装置を提供することが出来る。
【００５４】
移動手段を、定着器における記録材の幅方向における両端部にそれぞれ設けるとともに、記録材の両端部に対応する部分にループ検知手段をそれぞれ設け、移動手段は各々の側に対応する検知手段に基づいて動作を行うことにより、幅方向で均一の搬送速度でない場合に生じる、幅方向で異なるループ形状と成ることを防止し、周速変動の大きい定着手段に記録材がニップされてから、転写手段のニップを抜けるまでの記録材のループ状態によって生じる種々の画像不良を解決することができる。特に長尺紙等の搬送方向に長さの長い記録紙への記録時に有効である。
【００５５】
定着手段を記録材の搬送方向に移動可能とする移動手段と、前記定着手段における記録材の搬送速度検知する検知手段とを備え、検知手段により、定着手段の移動を制御することにより周速変動の大きい定着手段に記録材がニップされてから、転写手段のニップを抜けるまでの記録材のループ状態によって生じる種々の画像不良を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００５７】
以下、この発明の実施の形態に図1〜図６を用いて説明する。
【００５８】
図１は、この発明の実施の形態の画像形成装置の構成の概略を説明する断面図、図２から図５は、二次転写部から定着器、及び排紙部までの部分詳細図、図６は動作を説明するフローチャート図である。
【００５９】
一連の画像形成の流れは既知であるので、省略する。
【００６０】
定着手段であるフィルム１０１と加圧ローラ１０４を保持する定着器１００は、中間転写ベルト２と同一の駆動源である不図示の定着モ−タＭ１により駆動される。
【００６１】
定着器１００は、スライドレール４４上に記録紙Ｐの搬送方向に沿って移動可能に取り付けられ、不図示の定着器移動モータＭ２で駆動されるギア４２の回転によって駆動されるラック４３がスライドすることによって移動される。
【００６２】
定着器移動モータＭ２は、定着器１００の位置を記録紙Ｐの弛む（もしくは引っ張る）速度より大きい速度で移動させるだけでよいので、小型で制御の簡単でかつ安価なＤＣモータを用いている。
【００６３】
二次転写部を構成する二次転写ローラ対３と定着器１００の間の記録面と逆側に設けられている搬送ガイド２０の幅方向の中央部には、二次転写ローラ対３と定着器１００との間の搬送速度差によって生じる記録紙Ｐのたるみ（ループ）を検知するループ検知手段を構成するループ検知センサアーム４０とフォトセンサ４１を配置している。
【００６４】
二次転写ローラ対３と定着器１００の間で所定のループ量になると、ループ検知センサアーム４０によってフォトセンサ４１の受光部を遮断することで、ループの検知を行う。
【００６５】
搬送ガイド２０は、上流部ガイド２０ａと下流部ガイド２０ｂに分割され、上流部ガイド２０ａは、二次転写ローラ３の保持部材等に固定され、記録中は移動することが無く、下流部ガイド２０ｂは、定着器１００に固定され定着器１００の移動に連動して移動する。
【００６６】
定着器１００が移動して、下流部ガイド２０ｂの位置が変化しても、記録紙Ｐの先端を定着器１００に案内できるように、上流部ガイド２０ａの後端と下流部ガイド２０ｂの先端をオーバーラップさせている。
【００６７】
定着器１００と排紙ローラ対８の間の第二の搬送ガイド２１部でも同様な構成になっている。
【００６８】
排紙ローラ対８における記録材Ｐの搬送速度は、二次転写ローラ対３での記録紙Ｐの搬送速度と同一に設定されている。
【００６９】
また、動作開始時の定着器１００の位置（ホームポジション）を検知するための、位置検知センサ４5が設けられ、定着器１００に設けられた遮断フラグ５５が受光部を遮断することで定着器１００のホームポジションを検知する。
【００７０】
本画像記録装置において、二次転写ローラ対３における記録紙の搬送速度Ｖｐに対する定着器１００による記録紙Ｐの搬送速度Ｖｆの速度のバラツキがＸ％まで発生する場合は、定着器１００の移動可能量を上流側をＬｆｕ、下流側をＬｆｌとし、搬送する最大記録紙長さをＬｐ、二次転写ローラ対３と定着器１００の移動開始前間の距離（最短距離ではなく、実際に記録紙の搬送される距離）をＬｄ（図２の二点鎖線）とすると、
記録紙Ｐの先端が定着器１００に入ってから記録紙Ｐの後端が二次転写部３を抜けるまでの時間Ｔｄは、
Ｔｄ＝（Ｌｐ−Ｌｄ）／  Ｖｐ      ・・・式１
となり、
二次転写部３と定着器１００のおける搬送速度差によって生じる最大のループ量をＬｒとすると、
Ｌｒ＝（Ｖｐ−Ｖｆ）×Ｔｄ        ・・・式２
となり、式２に式１を代入すると、
Ｌｒ  ＝（Ｖｐ−Ｖｐ×（（１００＋Ｘ）／１００））×（Ｌｐ−Ｌｄ）／Ｖｐ
＝  Ｖｐ×  Ｘ／１００  ×  （Ｌｐ−Ｌｄ）／Ｖｐ
Ｌｒ  ＝  Ｘ／１００  ×  （Ｌｐ−Ｌｄ）      ・・・式３
となる。
【００７１】
Ｘが負の場合はＬｒが正となり、ループが増加し、Ｘが正の場合はＬｒが負になり、速度差によってＬｒだけ記録紙Ｐが二次転写部３と定着器１００の間で引っ張られることになる。
【００７２】
記録紙Ｐの先端が定着器１００に進入した状態の用紙のループ量からループ検知センサが検知するまで増加するループ量Ｌｒ１とすると、上流側に必要な定着器１００の移動量Ｌｆｕは、Ｌｒが負の場合で
Ｌｆｕ  ＝  ｜Ｌｒ｜  ＋  Ｌｒ1    ・・・式4    
となる。
【００７３】
また、下流側に必要な定着器１００の移動量Ｌｆｌは、Ｌｒが正の場合で、
Ｌｆｌ  ＝  Ｌｒ  −  Ｌｒ１        ・・・式5
となる。
【００７４】
実際の動作を以下で説明する。
【００７５】
二次転写部３での速度Ｖｐを１２０ｍｍ／ｓ、定着器１００での速度Ｖｆを１２０ｍｍ／ｓ±２％（±２.４ｍｍ／ｓ）、記録紙長さＬｐを２９７ｍｍ二次転写ローラ対３と定着器１００の移動開始前間の距離Ｌｄを５０ｍｍ、二次転写部３と定着器１００の間での一定に保つ記録紙Ｐのたるみ量（ループ量）Ｌｒ１を２ｍｍとすると、
上流側への移動量Ｌｆｕは、式3と式４より
Ｌｆｕ  ＝  ｜Ｌｒ｜−Ｌｒｌ
＝  ｜Ｘ／１００  ×  （Ｌｐ−Ｌｄ）｜−Ｌｒｌ
＝  ｜−２／１００×（２９７−６０）｜−２
＝  ４.４７  ＋  ２
＝  ６.４７（ｍｍ）
下流側への移動量Ｌｆｌは、式3と式５より
Ｌｆｌ  ＝  Ｌｒ  −  Ｌｒ１
＝  Ｘ／１００  ×  （Ｌｐ−Ｌｄ）−  Ｌｒ１
＝  ２／１００  ×  （２９７−６０）  −  ２
＝  ４.４７  −  ２
＝  ２.２７  （ｍｍ）
となる。
【００７６】
この状態で、記録紙Ｐも先端が定着器１００に突入した状態になると、定着器１００を上流側に移動させる。この移動速度は、定着器１００における記録紙Ｐの搬送速度が最も遅い場合の二次転写部３との速度差  ２.４ｍｍ／ｓの速度以上の設定になっていれば良い。
【００７７】
定着器１００を上流側に移動させ、記録紙Ｐが撓みループ検知センサ４１により所定のループに達したことを検知し図3の状態になったら、定着器１００を下流側に移動させループ検知センサ４１がＯＦＦになってループが小さくなったら再び定着器１００を上流に移動させループ検知センサ４１でシートのたるみを検知し、以後記録紙Ｐの後端が二次転写ローラ部3を抜けるまでこの動作を繰り返す。
【００７８】
定着器１００での用紙搬送速度が、二次転写部３の搬送速度よりも速い場合は、ループを検知した後は記録紙Ｐが引っ張られるの防ぐために、定着器１００は徐々に上流側に移動していく。
【００７９】
加圧ローラ１０４が充分に温まっている等で最も定着器１００での搬送速度が早い場合は、最終的に定着器１００は動作開始の位置に対して６.４７ｍｍ上流に移動して、図４の状態になる。
【００８０】
また定着器１００での用紙搬送速度が二次転写部3の搬送速度よりも遅い場合は、ループを検知した跡は、ループが増加していくのを防ぐために、定着器１００は徐々に下流に移動し、定着器１００における記録紙の搬送速度が最も遅い場合は、動作開始の位置よりも２.２７ｍｍ下流に移動して図５の状態になる。
【００８１】
記録紙Ｐの後端が定着器５から抜けて、次の記録紙が搬送されてくる前に、定着器起動モータＭ２を駆動させ、定着器５に設けられた遮断フラグ５ｂ部が、位置検知センサ４5を遮光した時点で停止させ、ホームポジションに位置させる。
【００８２】
以下、記録紙が搬送されてくる都度、同様の動作を行う。
【００８３】
上記動作を図6のフローチャートを用いて説明する。
【００８４】
記録開始の信号を受けると各種の画像記録に必要な動作を開始する。
【００８５】
二次転写部３で記録紙Ｐへの転写が行われ、記録紙Ｐの先端が定着器１００に突入した時点で、ループ検知センサ４１を作動させ、ループ検知センサＯＦＦの場合は、所定時間後（本実施例では5０ｍｓｅｃ後）に再度センサ４１のＯＮ−ＯＦＦを確認してＯＦＦであれば、ループが所定量になっていないと判断して、定着器移動モータＭ２を所定の方向に回転させ定着器１００を上流側に移動させる。ループ検知センサ４１がＯＮの場合も同様に所定時間後の再度センサ４１のＯＮ−ＯＦＦを確認しＯＮであればその時点でループが所定量以上になったと判断し、定着器移動モータＭ２を逆の方向に回転させ定着器１００を下流側に移動させる。所定時間後（５０ｍｓｅｃ）後にセンサ４１の検知が異なる場合は、センサ４１のチャタリング等と判断し、ＯＮまたはＯＦＦに完全に切り替わっていない判断し、定着器の移動の動作の変更は行わずに、記録紙Ｐの後端が二次転写部3を抜けるまで再度ループ検知センサ４１によるＯＮ−ＯＦＦの判断を行い、以下この動作を繰り返し、常にループ検知センサ４１がＯＮ−ＯＦＦを繰り返す状態として、ループの状態を一定に保ちながら搬送する。
【００８６】
記録紙Ｐの後端が二次転写部３を抜けたタイミングで定着器移動モータＭ２を停止させ、その後記録紙Ｐの後端が定着器１００を抜けてから定着器１００をホームポジションに移動させる。
【００８７】
引き続き記録紙Ｐへの記録を行う場合は、最初の各種の画像記録動作に戻り、記録を終了させる場合は、動作停止のための各種終了シーケンスを行い動作を終了する。
【００８８】
このように、定着器１００を移動させてループを一定に保つことで、短い搬送路においてもループが大きくなりすぎて搬送ガイドに強く当たり、記録紙が引っ張られることで、画像不良が発生することが無い良好な画像を得ることが出来るとともに、負荷トルクの大きな定着器１００と中間転写ベルト２を同一の高トルクのモータで駆動することが可能となる。
【００８９】
また、定着器と定着器下流に設けられ装置の固定されている排紙ローラとの間は、排紙ローラの搬送速度を二次転写部の搬送速度と同じに設定しているため、定着器と二次転写部の間で、記録紙が一定のループ量を維持している限り、定着器と排紙ローラの間でも、一定のループ量が確保されることになり、搬送路内でのシートの坐屈等を防止することが出来る。
【００９０】
本実施例では、二次転写部と定着器の間の搬送路にループ検知センサを配置し、記録紙のループを検知して定着器の移動を制御したが、フィルム加熱方式の定着装置をも位置要る場合などは、従動でつれまわるフィルムが記録紙の搬送速度と同一であることを利用しで、フィルムにマーキングをしてその回転速度をセンサーで読み取り、その回転速度から二次転写部と定着器の間のループ量を想定し、それに合わせて定着器の移動を制御することも出来る。
【００９１】
また、本実施例では、定着器の移動量が上流側と下流側で異なる設定になっているが、装置の状況に応じて、定着器の加圧ローラの外径を変更して、二次転写部の搬送速度に対する定着器の速度の設定を変化させることで、同じ移動量にしたり、どちらか一方に移動させることも可能である。
【実施例２】
【００９２】
本発明の第二の実施例を、図７から図９を用いて説明する。
【００９３】
図７は本発明と採用した画像形成装置の断面図であり、図８、図９は、二次転写部と定着器の要部斜視図である。
【００９４】
第一の実施例と同様の構成部は同じ番号を付け説明を省略する。
【００９５】
本実施例では、定着器１００の搬送方向の幅方向の両端部にそれぞれレール６４、７４と、定着器移動手段であるギア６２、７２とラック６３、７３、ループ検知手段であるループ検知センサアーム６０、７０とフォトセンサ６１、７１を備えている。
【００９６】
また、定着器１００に両端部それぞれのホームポジションを検知するための遮断フラグ５５ｃ、５５ｄと、位置センサ６５、７５を設け、独立してホームポジションを検知することが出来る。
【００９７】
図７においては、断面配置が同じ位置にあるためそれぞれ一つしか見えないが実際には、図８の斜視図で示すように、搬送方向の幅方向の両端にそれぞれ配置されている。
【００９８】
（図８ではギア６２、７２、ラック６３、７３、フォトセンサ６１、７１、遮断フラグ５５ｃ、５５ｄ、位置センサ６５、７５は省略している。）
また、レール６４、７４は、それぞれ定着器１００に固定されているのではなく定着器１００に対して軸６４ａ、７４ａを支点に回転可能に取り付けられている。
【００９９】
また、本実施例では、定着器１００の移動手段として不図示の駆動モータＭ３、Ｍ４によってギア６２、７２を独立して駆動させるようにして、図８で示す矢印Ａ、矢印Ｂで示すように、定着器１００の両端部が独立して移動可能になっている。
【０１００】
実際の動作は、それぞれのループ検知センサの信号をもとに、定着器移動モータＭ３、Ｍ４を制御することが、第一の実施例と異なる部分で、他の動作、構成は第一の実施例と同様である。
【０１０１】
このような構成において、記録紙Ｐが二次転写部３で転写され搬送されて定着器１００によって搬送されはじめ、第一の実施例と同様に駆動モータＭ３、Ｍ４を駆動して定着器１００を移動させてループを一定に保つが、定着器１００や二次転写部３の付勢圧のばらつきや寸歩公差等によって、記録紙Ｐの幅方向における搬送速度が微妙に異なってくる場合がある。
【０１０２】
記録紙Ｐの長さが短い場合は、このような状態になっても幅方向のループの大きさの差が僅かですむため問題ないが、長尺紙や大きなサイズの記録紙Ｐを搬送する場合は、図９で示すように、一方のループが大きくなりすぎで搬送ガイド２０にこすれ、逆側では二次転写部３と定着器１００の間で記録紙Ｐが引っ張られる様な状態になる場合がある。
【０１０３】
このような状態でも、定着器１００の両側をそれ独立して移動させることが可能なため、図９の様な状態になる前にループが大きくなる側（図９では手前側）を矢印Ｃ方向に移動させ引っ張られる側（図９では奥側）を矢印Ｄ方向に移動させるとループを均一にすることが可能になる。
【０１０４】
上記動作はループ検知センサの出力に応じて行われるため、本構成を用いた画像記録装置では実際に図９の状態になることはなく、最終的に定着器１００が傾いた状態（図９では手前が上方向、奥側が下方向に傾いた状態）で記録紙Ｐが定着器１００から排出されることになる。
【０１０５】
上記第一、第二の実施例では、定着器の移動に専用のモータを用いて行ったが、定着器の駆動モータから駆動をもらい電磁クラッチ等で駆動のＯＮ−ＯＦＦ、回転方向の切り換えを行ってもよい。
【０１０６】
また、上記第一、第二の実施例では、中間転写ベルトを用いたカラー電子写真画像形成装置に用いたが、これに限らず、例えば、感光体ドラムから直接記録紙に転写する方式である白黒（単色）の電子写真方式の画像記録装置や、複数の感光体ドラムを並列に並べ各感光体ドラムの転写部を記録紙が順次通過する、直接転写方式のカラー電子写真画像記録装置等に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の第一の実施例における画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の第一の実施例における要部詳細断面図である。
【図３】本本発明の第一の実施例における要部詳細断面図である。
【図４】本発明の第一の実施例における要部詳細断面図である。
【図５】本発明の第一の実施例における要部詳細断面図である。
【図６】本発明の第二の実施例における要部詳細断面図である。
【図７】本発明の第二の実施例における要部斜視図である。
【図８】本発明の第二の実施例における要部斜視図である。
【図９】従来の画像形成装置の断面図である。
【図１０】フィルム方式の定着装置の断面図である
【図１１】従来の画像形成装置の要部断面図である。
【図１２】従来の画像形成装置の要部断面図である。
【図１３】従来の画像形成装置の要部断面図である。
【符号の説明】
【０１０８】
a〜ｄ  感光ドラム
P  記録材
1a〜1ｄ  プロセスカートリッジ
2  中間転写ベルト
3  2次転写ローラ対
4  給紙カセット
5  定着器
6  露光装置
7  排紙トレイ
２０  第1の搬送路
２１  第2の搬送路
４０，６０，７０  ループ検知レバー
４１，６１，７１  検知センサ
４２，６２，７２  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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