(57)【要約】【課題】安定してワークの搬送ができると共に、搬送コンベアと受取コンベアとの間に、作業者又は台車等が通行できる通路を形成できる搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送装置１は、ワーク８を受取部２１から受渡部２２に向けて搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２からワーク８を受け取る受取コンベアとを有している。搬送コンベア２は、原位置にあるときに受取コンベアとの間に通路用空間を形成すると共に、回転位置に回転したときに受取コンベアへワーク８を受け渡す。搬送コンベア２は、ワーク８の自重を利用して、ワーク８を搬送コンベア２上において受取部２１から受渡部２２へ移動させ、受取コンベアへワーク８を受け渡したときには、付勢手段４による付勢力Ｐを受けて、回転位置から原位置へ回転復帰する。【選択図】図２
2007099411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを受取部から受渡部に向けて搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアから前記ワークを受け取る受取コンベアとを備えた搬送装置であって、
前記搬送コンベアは、前記ワークを前記受取部に受け取る原位置と、前記ワークを前記受渡部から前記受取コンベアへ受け渡す回転位置とに回転可能であると共に、付勢手段によって前記回転位置から前記原位置に向けて付勢されており、前記原位置にあるときに前記受取コンベアとの間に通路用空間を形成すると共に、前記回転位置に回転したときに前記受取コンベアへ前記ワークを受け渡すよう構成してあり、
かつ前記搬送コンベアは、前記ワークの自重を利用して、該ワークを当該搬送コンベア上において前記受取部から前記受渡部へ移動させると共に、前記受取コンベアへ前記ワークを受け渡したときには、前記付勢手段による付勢力を受けて、前記回転位置から前記原位置へ回転復帰するよう構成してあることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記搬送コンベアは、前記ワークに回転接触する複数の搬送ローラを、前記受取部から前記受渡部への前記ワークの搬送方向に向けて下降傾斜する状態で配列してなることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記搬送コンベアは、前記受取部に載置された前記ワークの移動を停止させるワークストッパーと、該ワークストッパーを退避させて、前記ワークの移動の停止を解除させるストッパー解除手段とを有しており、
該ストッパー解除手段は、前記搬送コンベアが前記原位置から前記回転位置に向けて所定角度回転したときに、前記ワークストッパーを退避させるよう構成してあることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記搬送コンベアは、該搬送コンベアを前記原位置から前記回転位置まで手動で回転させるための回転操作ハンドルを有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記搬送コンベアは、該搬送コンベアを回転可能にする回転テーブルに配設してあると共に、前記受取部を前記回転テーブルにおける回転中心上に配設してなることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、前記搬送コンベアは、前記回転位置へ回転したときに、前記受取コンベアに係合して、当該搬送コンベアが前記原位置へ回転復帰することを阻止する回転復帰阻止手段を有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項６において、前記受取コンベアは、該受取コンベアに対する前記回転復帰阻止手段の係合状態を解除するための係合解除バーを有しており、
該係合解除バーは、前記受取コンベアに設けた回動中心部を中心に回動可能であり、当該係合解除バーの前方側端部が前記受取コンベアに受け渡された前記ワークによって押されると共に、当該係合解除バーの後方側端部が前記回転復帰阻止手段に当接するよう構成してあることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ又はシリンダー等の動力源を使用することなくワークの搬送を行う搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばオートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）等の製品を製造するラインにおいては、その製品の構成部品又は完成品等のワークを搬送する搬送台車又は搬送コンベア等の搬送装置が使用されている。
前記搬送装置としては、電動又は油圧駆動のものが主流である。そして、比較的重量の大きなＡ／Ｔ等を搬送しようとすると、その設備費用及びエネルギー費用等は多大となる。このことを改善すべく、特許文献１においては、ワークの自重を動力源として利用することができる搬送台車及びこれを含む搬送ラインが開示されている。
【０００３】
この特許文献１の実施例１においては、ワークの荷重により前進力を発生させる前進力発生手段と、ワークの荷重により後進力を発生させる後進力発生手段とを備えた搬送台車が開示されている。そして、搬送台車にワークを載置したときには、前進力発生手段によって搬送台車を前進させ、搬送台車からワークを取り除いたときには、後進力発生手段によって搬送台車を後進させている。
【０００４】
また、この特許文献１の実施例４においては、箱形の外フレームに、傾斜軌道としてのレールを配設し、ワークを搬送する搬送台車を前記レール上に配置している。また、搬送台車は、外フレームに配設したスプリングバランサによる付勢力を受けて、外フレームの後端側（上流側）に向けて付勢されている。
【０００５】
そして、特許文献１の実施例４においては、搬送台車にワークを載置したときには、ワークの自重によって搬送台車がレール上を降下して、外フレームの先端側（下流側）へ前進する。その後、搬送台車からワークを取り除いたときには、スプリングバランサの付勢力によって、搬送台車が外フレームの後端側へ後退する。
このように、特許文献１の搬送台車によれば、搬送台車のイニシャルコスト及びランニングコストを低減させることができ、ひいてはワークとして搬送する製品の製造コストを低減させることもできる。
【０００６】
ところで、工場内における敷地には制約があり、特に、搬送装置を工場内に配置したときでも、作業者又は別の台車（ＡＧＶ（無人搬送車）、手動台車など）等の工場内における通行を妨げないようにすることが重要である。
しかしながら、特許文献１の実施例１においては、工場内の床面において、搬送台車が進退する場所には、常に搬送路（案内線部）が配設されている。そのため、作業者又は別の台車等が、案内線部を横切って通行するときには、この案内線部が通行の妨げになるおそれがある。
【０００７】
また、特許文献１の実施例４においては、搬送台車が進退する箇所には、常にレールを設けた外フレームが配設されている。そのため、作業者又は別の台車は、外フレームを横切って通行することが極めて困難である。
また、前記特許文献１における各搬送台車は、いずれも案内線部上又はレール上に車輪を転がして進退する構造を有している。そのため、例えば、案内線部上又はレール上に小さな異物等が蓄積し、この異物等が車輪とレールとの間に入ったときには、搬送台車の進退が困難になるおそれがある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３３１０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、安定してワークの搬送を行うことができると共に、搬送コンベアと受取コンベアとの間に、作業者又は台車等が通行することができる通路を形成することができる搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ワークを受取部から受渡部に向けて搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアから前記ワークを受け取る受取コンベアとを備えた搬送装置であって、
前記搬送コンベアは、前記ワークを前記受取部に受け取る原位置と、前記ワークを前記受渡部から前記受取コンベアへ受け渡す回転位置とに回転可能であると共に、付勢手段によって前記回転位置から前記原位置に向けて付勢されており、前記原位置にあるときに前記受取コンベアとの間に通路用空間を形成すると共に、前記回転位置に回転したときに前記受取コンベアへ前記ワークを受け渡すよう構成してあり、
かつ前記搬送コンベアは、前記ワークの自重を利用して、該ワークを当該搬送コンベア上において前記受取部から前記受渡部へ移動させると共に、前記受取コンベアへ前記ワークを受け渡したときには、前記付勢手段による付勢力を受けて、前記回転位置から前記原位置へ回転復帰するよう構成してあることを特徴とする搬送装置にある（請求項１）。
【００１１】
本発明の搬送装置は、搬送コンベアと受取コンベアとを有しており、搬送コンベアが原位置において待機するときには、搬送コンベアと受取コンベアとの間に通路用空間を形成する。これにより、搬送装置が作動していないときには、作業者又は台車等は、通路用空間を利用して、搬送装置を横断することができる。そのため、搬送装置の周辺における作業者又は台車等の通行を円滑にすることができる。
【００１２】
また、前記搬送装置は、モータ又はシリンダー等の動力源を使用することなく、作業者が搬送コンベアを原位置から回転位置へ回転させることによって、搬送コンベアを受取コンベアに連結することができ、簡単な構造によりこの連結を行うことができる。
そして、搬送コンベアを受取コンベアに連結すると共に、搬送コンベア上においてワークをその自重により受取部から受渡部へ移動させたときには、搬送コンベアから受取コンベアへワークを受け渡すことができる。これにより、ワークの自重を利用して、ワークを搬送コンベアから受取コンベアへ搬送することができる。
その後、搬送コンベアは、付勢手段による付勢力を受けて、回転位置から原位置へ回転復帰することができる。これにより、搬送コンベアから受取コンベアへワークを搬送した後には、搬送コンベアを動力を加えることなく元の位置に復帰させることができる。
【００１３】
さらに、前記のごとく、搬送コンベアは、回転位置へ回転させて受取コンベアに連結することができる。これにより、搬送コンベアを車輪を用いることなく移動させることができ、車輪とレールとの間に異物等が入って搬送コンベアの移動を妨げるようなことがない。そのため、搬送コンベアに載置されたワークを、安定して受取コンベアへ搬送することができる。
【００１４】
それ故、本発明の搬送装置によれば、安定してワークの搬送を行うことができると共に、搬送コンベアと受取コンベアとの間に、作業者又は台車等が通行することができる通路を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、前記付勢手段としては、スプリングバランサを用いることができる。このスプリングバランサは、ケース本体内に、ねじりコイルバネ及び引き出し可能なワイヤを巻回収納してなり、ワイヤの先端に取り付けたフックを引っ張ることによって、ねじりコイルバネがねじられて、ワイヤをケース本体内に引き戻そうとする付勢力を発生させるものとすることができる。
また、付勢手段としては、シリンダチューブ内に封入した高圧ガスの反力をバネとして活用して、ピストンロッドを移動させるガススプリングとすることもできる。
【００１６】
また、前記搬送コンベアは、前記ワークに回転接触する複数の搬送ローラを、前記受取部から前記受渡部への前記ワークの搬送方向に向けて下降傾斜する状態で配列して構成することが好ましい（請求項２）。
この場合には、搬送コンベア上におけるワークは、搬送ローラを回転させながら、搬送方向に向けて移動することができる。そのため、搬送コンベア上において、ワークをその自重により、容易に移動させることができる。
【００１７】
また、前記受取コンベアも、ワークに回転接触する複数の搬送ローラを、ワークの搬送方向に向けて下降傾斜する状態で配列して構成することが好ましい。この場合には、ワークは、受取コンベア部上においても、搬送ローラを回転させながら移動することができ、搬送コンベアから受取コンベアへのワークの受け渡しを一層円滑に行うことができる。
【００１８】
また、前記搬送コンベアは、前記受取部に載置された前記ワークの移動を停止させるワークストッパーと、該ワークストッパーを退避させて、前記ワークの移動の停止を解除させるストッパー解除手段とを有しており、該ストッパー解除手段は、前記搬送コンベアが前記原位置から前記回転位置に向けて所定角度回転したときに、前記ワークストッパーを退避させるよう構成することが好ましい（請求項３）。
【００１９】
この場合には、搬送コンベアを原位置から回転位置へ回転させる際に、搬送コンベアが所定角度回転するまでは、ワークストッパーにより、搬送コンベア上におけるワークを受取部に維持することができる。そして、搬送コンベアが所定角度回転したときに、ストッパー解除手段によりワークストッパーを退避させ、搬送コンベア上におけるワークを受取部から受渡部へ移動させることができる。
また、ストッパー解除手段は、搬送コンベアが原位置から回転位置まで回転したときに、ワークストッパーを退避させるよう構成することが好ましい。
【００２０】
また、前記搬送コンベアは、該搬送コンベアを前記原位置から前記回転位置まで手動で回転させるための回転操作ハンドルを有していることが好ましい（請求項４）。
この場合には、搬送コンベアを原位置から回転位置まで回転させるときには、回転操作ハンドルを用いて容易に回転操作することができる。
【００２１】
また、前記搬送コンベアは、該搬送コンベアを回転可能にする回転テーブルに配設してあると共に、前記受取部を前記回転テーブルにおける回転中心上に配設してなることが好ましい（請求項５）。
この場合には、搬送コンベアを原位置に待機させたときには、搬送コンベアと受取コンベアとの間に形成する通路用空間を一層広く形成することができる。
【００２２】
また、前記搬送コンベアは、前記回転位置へ回転したときに、前記受取コンベアに係合して、当該搬送コンベアが前記原位置へ回転復帰することを阻止する回転復帰阻止手段を有していることが好ましい（請求項６）。
この場合には、搬送コンベアを回転位置へ回転させ、受取コンベアに連結したときには、回転復帰阻止手段により、搬送コンベアが不意に原位置へ回転してしまうことを防止することができる。
【００２３】
また、前記受取コンベアは、該受取コンベアに対する前記回転復帰阻止手段の係合状態を解除するための係合解除バーを有しており、該係合解除バーは、前記受取コンベアに設けた回動中心部を中心に回動可能であり、当該係合解除バーの前方側端部が前記受取コンベアに受け渡された前記ワークによって押されると共に、当該係合解除バーの後方側端部が前記回転復帰阻止手段に当接するよう構成することが好ましい（請求項７）。
この場合には、搬送コンベアから受取コンベアへワークを受け渡したときには、受取コンベア上を移動するワークが係合解除バーにおける前方側端部を押すことにより、係合解除バーがその回動中心部を中心にして回動する。そして、係合解除バーにおける後方側端部が回転復帰阻止手段に当接し、この回転復帰阻止手段の係合状態を解除する。こうして、搬送コンベアは、付勢手段による付勢力を受けて、回転位置から原位置へ容易に回転復帰することができる。
【実施例】
【００２４】
以下に、本発明の搬送装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
（実施例１）
本例の搬送装置１は、図１〜図５に示すごとく、ワーク８を受取部２１から受渡部２２に向けて搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２からワーク８を受け取る受取コンベア３とを有している。
搬送コンベア２は、図４に示すごとく、ワーク８を受取部２１に受け取る原位置２０１と、図５に示すごとく、ワーク８を受渡部２２から受取コンベア３へ受け渡す回転位置２０２とに回転可能である。また、搬送コンベア２は、付勢手段４によって回転位置２０２から原位置２０１に向けて付勢されている。
【００２５】
そして、図５に示すごとく、搬送コンベア２は、原位置２０１にあるときに受取コンベア３との間に通路用空間１１を形成すると共に、回転位置２０２に回転したときに受取コンベア３へワーク８を受け渡すよう構成されている。
また、図２に示すごとく、搬送コンベア２は、ワーク８の自重を利用して、ワーク８を搬送コンベア２上において受取部２１から受渡部２２へ移動させるよう構成されている。また、図４、図５に示すごとく、搬送コンベア２は、受取コンベア３へワーク８を受け渡したときには、付勢手段４による付勢力Ｐを受けて、回転位置２０２から原位置２０１へ回転復帰するよう構成されている。
【００２６】
以下に、本例の搬送装置１につき、図１〜図１０と共に詳説する。
図４、図５に示すごとく、本例の搬送装置１は、搬送コンベア２が原位置２０１にあるとき、搬送コンベア２と受取コンベア３との間に、作業者又は台車（ＡＧＶ（無人搬送車）、手動台車など）等が通行（図４、図５における矢印Ｘ方向参照）することができる通路用空間１１を形成する。
【００２７】
図２、図３に示すごとく、本例のワーク８は、ベースプレート８１上に、搬送部品８５を保持してなる搬送パレット８である。この搬送パレット８は、ベースプレート８１上に搬送部品８５を保持するための保持部８２を配設してなる。また、本例の搬送部品８５は、オートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）又はこのＡ／Ｔを構成する部品である。
そして、搬送パレット８は、保持部８２によって搬送部品８５を保持した状態で、搬送パレット８におけるベースプレート８１が、各コンベア２、３における搬送ローラ２６、３６を回転させることにより搬送される。
【００２８】
図１、図２に示すごとく、前記搬送コンベア２は、搬送フレーム２０に、ワーク８に回転接触する複数の搬送ローラ２６を配設して構成されている。複数の搬送ローラ２６は、受取部２１から受渡部２２へのワーク８の搬送方向Ｌに向けて下降傾斜する状態で配列されている。また、本例の搬送コンベア２においては、複数の搬送ローラ２６は、ワーク８の搬送方向Ｌに沿って複数個並べて配設して搬送ローラ列２６０を形成しており、この搬送ローラ列２６０は、搬送コンベア２の左右及び中間部分に配設されている。
【００２９】
また、本例の複数の搬送ローラ２６は、水平に配列した複数の搬送ローラ２６を有する搬送ローラ配列体２７を傾斜して搬送フレーム２０に配設することにより、下降傾斜する状態で配列されている。
また、本例の搬送コンベア２の受取部２１には、ワーク８に回転接触する複数の搬送用の球状ころ２７１が配設してある。そして、受取部２１においては、ワーク８を、搬送方向Ｌ及びこれに直交する方向Ｗのいずれの方向にも搬送できるようになっている（図２、実施例２参照）。
【００３０】
また、本例の搬送コンベア２の配設傾斜角度θは、０．５〜２°の範囲内に設定されており、複数の搬送ローラ２６は、搬送方向Ｌに向けて０．５〜２°の角度で下降傾斜して、搬送コンベア２に配設されている（図２参照）。本例の配設傾斜角度は、勾配が１／１００となるよう設定されている。
【００３１】
また、図９、図１０に示すごとく、受取コンベア３も、搬送コンベア２と同様に、ワーク８に回転接触する複数の搬送ローラ３６を、ワーク８の搬送方向Ｌに向けて下降傾斜する状態で配列して構成されている。受取コンベア３についても、その他の構成は搬送コンベア２と同様である。
【００３２】
また、図２、図６、図７に示すごとく、搬送コンベア２は、受取部２１に載置されたワーク８の搬送を停止させるワークストッパー２３と、このワークストッパー２３を退避させて、ワーク８の搬送の停止を解除させるストッパー解除手段６とを有している。ストッパー解除手段６は、搬送コンベア２が原位置２０１から回転位置２０２まで回転したときに、ワークストッパー２３を退避させるよう構成されている。
【００３３】
図６、図７に示すごとく、本例のワークストッパー２３は、搬送コンベア２に配設したスライド受け部２３１と、このスライド受け部２３１に対して上下方向にスライド可能なスライド部材２３２と、このスライド部材２３２を上方に向けて付勢する付勢バネ２３４とを用いて構成されている。
また、図２、図５に示すごとく、本例のストッパー解除手段６は、搬送コンベア２が回転位置２０２に回転したときに、付勢バネ２３４の付勢力Ｐに打ち勝ってスライド部材２３２を下降させる引張ワイヤ６１を用いて構成されている。
引張ワイヤ６１の一端は、後述する回転テーブル５に隣接して配設した固定バー６２に取り付けてあり、引張ワイヤ６１の他端は、スライド部材２３２の下端部に取り付けてある。
【００３４】
そして、ワークストッパー２３は、図２、図４、図６に示すごとく、搬送コンベア２が原位置２０１にあるときには、スライド部材２３２の上端が搬送ローラ２６の上端よりも上方に突出していることにより、搬送コンベア２における受取部２１に載置されたワーク８が移動することを阻止する。また、ワークストッパー２３は、図２、図５、図７に示すごとく、搬送コンベア２が回転位置２０２に回転したときには、引張ワイヤ６１によってスライド部材２３２が下方に引っ張られ、スライド部材２３２の上端が搬送ローラ２６の上端よりも下方にスライドする。これにより、搬送コンベア２における受取部２１に載置されたワーク８は、移動の停止が解除され、受渡部２２に向けて移動する。
【００３５】
また、図１〜図３に示すごとく、搬送コンベア２における受取部２１を形成した側の端部には、搬送コンベア２を原位置２０１から回転位置２０２まで手動で回転させるための回転操作ハンドル２４が設けてある。そして、作業者は、回転操作ハンドル２４を把持して、搬送コンベア２を原位置２０１から回転位置２０２に向けて回転させることができる。
【００３６】
また、図２〜図５に示すごとく、搬送コンベア２は、この搬送コンベア２を回転可能にする回転テーブル５に配設してある。この回転テーブル５は、フロアー（工場の床面）に固定する固定ベース５１と、この固定ベース５１に対して回転するテーブル本体５２とを有し、固定ベース５１とテーブル本体５２との間に、スラストころ軸受又は回転ローラ等の軸受部材５３を配設してなる。
そして、搬送コンベア２は、その受取部２１を回転テーブル５における回転中心Ｏ上に位置させて、テーブル本体５２に固定してある。
【００３７】
図４、図５に示すごとく、固定ベース５１には、回転テーブル５の回転を止める回転止め部材５１１が配設してある。また、回転テーブル５には、搬送コンベア２が原位置２０１に回転したときに回転止め部材５１１に当接する第１当接部材５４１と、搬送コンベア２が回転位置２０２に回転したときに回転止め部材５１１に当接する第２当接部材５４２とが配設してある。
【００３８】
また、図８〜図１０に示すごとく、搬送コンベア２は、回転位置２０２へ回転したときに、受取コンベア３に設けた被係合部３１に係合して、当該搬送コンベア２が原位置２０１へ回転復帰することを阻止する回転復帰阻止手段２５を有している。
図８、図９に示すごとく、この回転復帰阻止手段２５は、搬送コンベア２に配設したスライド受け部２５１と、このスライド受け部２５１に対して上下方向にスライド可能なスライド部材２５２と、このスライド部材２５２を下方に向けて付勢する付勢バネ２５４とを用いて構成されている。また、スライド部材２５２には、受取コンベア３における被係合部３１に係合する係合部２５３が形成してある。
【００３９】
また、図９、図１０に示すごとく、受取コンベア３は、この受取コンベア３に対する回転復帰阻止手段２５の係合状態を解除するための係合解除バー３２を有している。この係合解除バー３２は、受取コンベア３に設けた回動中心部３２１を中心に回動可能であり、その前方側端部３２２が受取コンベア３に受け渡されたワーク８によって押されると共に、その後方側端部３２３が回転復帰阻止手段２５におけるスライド部材２５２に当接するよう構成してある。
そして、搬送コンベア２を回転位置２０２へ回転させ、受取コンベア３に連結したときには、回転復帰阻止手段２５により、搬送コンベア２が不意に原位置２０１へ回転してしまうことを防止することができる。
【００４０】
本例の係合解除バー３２における前方側端部３２２は、図９、図１０に示すごとく、受取コンベア３における前方側端部よりも前方に位置しており、搬送コンベア２から受取コンベア３に受け渡されたワーク８に当接する。本例の係合解除バー３２における後方側端部３２３は、図１０に示すごとく、当該係合解除バー３２がワーク８によって回動するときに、付勢バネ２５４の付勢力Ｐに打ち勝って、回転復帰阻止手段２５におけるスライド部材２５２を上方にスライドさせることにより、受取コンベア３における被係合部３１に対するスライド部材２５２における係合部２５３の係合を解除する。
【００４１】
また、本例の係合解除バー３２は、回動中心部３２１を介する後方側端部３２３の形成側の部分が、回動中心部３２１を介する前方側端部３２２の形成側の部分よりも重くなっている。そして、係合解除バー３２は、図９に示すごとく、ワーク８によって前方側端部３２２が押されていないときには、その後方側端部３２３が、自重により降下し、回動復帰阻止手段におけるスライド部材２５２と接触しない位置に待機している。
なお、図９は、回転復帰阻止手段２５における係合部２５３が、受取コンベア３における被係合部３１に係合する状態を示し、図１０は、係合解除バー３２が、被係合部３１への係合部２５３の係合を解除する状態を示す図である。
【００４２】
図２、図４、図５に示すごとく、本例の付勢手段４は、ケース本体４１内に、ねじりコイルバネ（図示略）及び引き出し可能な付勢ワイヤ４２を巻回収納してなるスプリングバランサ４である。このスプリングバランサ４は、付勢ワイヤ４２の先端にフック４２１を備えており、このフック４２１を引っ張ることによって、ねじりコイルバネがねじられて、付勢ワイヤ４２をケース本体４１内に引き戻そうとする付勢力Ｐを発生させるものである。
【００４３】
本例のスプリングバランサ４は、ケース本体４１が固定ベース５１に配設してあり、付勢ワイヤ４２の先端におけるフック４２１が回転テーブル５に取り付けてある。
そして、図５に示すごとく、搬送コンベア２が原位置２０１から回転位置２０２に向けて回転するときには、付勢ワイヤ４２がケース本体４１内から引き出される。このとき、ケース本体４１内におけるねじりコイルバネがねじられ、付勢ワイヤ４２をケース本体４１内に引き戻そうとする引戻し力Ｐが発生する。そして、この引戻し力Ｐが、搬送コンベア２を原位置２０１に向けて付勢する付勢力Ｐとして作用する。
【００４４】
次に、前記搬送装置１の動作及び作用効果につき説明する。
図２、図４に示すごとく、搬送コンベア２における受取部２１に搬送部品８５を保持した搬送パレット８（ワーク８）８が搬送（載置）されていないときには、搬送コンベア２は、原位置２０１に待機しており、搬送コンベア２と受取コンベア３との間には通路用空間１１が形成されている。このとき、搬送コンベア２は、付勢手段４によって原位置２０１に付勢されている。
そして、搬送装置１が作動していないときには、作業者又は台車（ＡＧＶ（無人搬送車）、手動台車など）等は、通路用空間１１を利用して、搬送装置１を横断することができる。そのため、搬送装置１の周辺における作業者又は台車等の通行を円滑にすることができる（図５における矢印Ｘ方向参照）。
【００４５】
次いで、図２、図６に示すごとく、搬送コンベア２における受取部２１に搬送部品８５を保持した搬送パレット８が載置されると、この搬送パレット８は、搬送コンベア２におけるワークストッパー２３によって移動が停止される。
そして、図５に示すごとく、作業者は、回転操作ハンドル２４を操作して、スプリングバランサ４による付勢力Ｐに打ち勝って、搬送コンベア２を原位置２０１から回転位置２０２に向けて回転させる。このとき、搬送コンベア２は、回転テーブル５によって回転し、スプリングバランサ４における付勢ワイヤ４２がケース本体４１から引き出される。
【００４６】
次いで、搬送コンベア２が回転位置２０２まで回転したときには、図９に示すごとく、搬送コンベア２における回転復帰阻止手段２５が受取コンベア３に係合し、搬送コンベア２が不意に原位置２０１に回転復帰してしまうことを防止することができる。
また、搬送コンベア２が回転位置２０２まで回転したときには、図７に示すごとく、搬送コンベア２におけるワークストッパー２３がストッパー解除手段６としての引張ワイヤ６１によって引っ張られる。これにより、ワークストッパー２３によるワーク８の移動の停止が解除され、ワーク８は、複数の搬送ローラ２６を回転させながら、搬送コンベア２における受取部２１から受渡部２２に向けて移動する。そして、図９に示すごとく、ワーク８は、搬送コンベア２から受取コンベア３に受け渡され、複数の搬送ローラ２６を回転させながら、受取コンベア３上を移動する。
【００４７】
こうして、本例の搬送装置１は、モータ又はシリンダー等の動力源を使用することなく、作業者が搬送コンベア２を原位置２０１から回転位置２０２へ回転させることによって、搬送コンベア２を受取コンベア３に連結することができ、簡単な構造によりこの連結を行うことができる。
そして、搬送コンベア２を受取コンベア３に連結したときには、搬送コンベア２上におけるワーク８は、何らの外力を加えることなく、その自重により複数の搬送ローラ２６、３６を回転させながら、搬送コンベア２から受取コンベア３へと移動することができる。これにより、ワーク８の自重を利用して、ワーク８を搬送コンベア２から受取コンベア３へ搬送することができる。
【００４８】
次いで、図１０に示すごとく、受取コンベア３上を移動するワーク８は、受取コンベア３における係合解除バー３２の前方側端部３２２を前方に移動させる。このとき、係合解除バー３２が、その回動中心部３２１を中心に回動し、その後方側端部３２３が、受取コンベア３に対する回転復帰阻止手段２５の係合状態を解除する。
そして、図５に示すごとく、搬送コンベア２は、スプリングバランサ４による付勢力Ｐを受けて、回転位置２０２から原位置２０１に回転復帰する。これにより、搬送コンベア２から受取コンベア３へワーク８を搬送した後には、搬送コンベア２を動力を加えることなく元の位置に復帰させることができる。
【００４９】
さらに、前記のごとく、搬送コンベア２は、回転位置２０２へ回転させて受取コンベア３に連結することができる。これにより、搬送コンベア２を車輪を用いることなく移動させることができ、車輪とレールとの間に異物等が入って搬送コンベア２の移動を妨げるようなことがない。そのため、搬送コンベア２に載置されたワーク８を、安定して受取コンベア３へ搬送することができる。
【００５０】
それ故、本例の搬送装置１によれば、安定してワーク８の搬送を行うことができると共に、搬送コンベア２と受取コンベア３との間に、作業者又は台車等が通行することができる通路を形成することができる。
【００５１】
（実施例２）
本例は、図１１に示すごとく、上述した搬送装置１を、ワーク８を搬送するＡＧＶ（無人搬送車）７が通行する通行経路７０１、７０２の途中に配設した例である。
本例のＡＧＶ７は、作業者が搭乗してワーク８に対して作業を行うよう構成してあり、作業者が搭乗してワーク８に対して作業を行うメイン台車部７１と、このメイン台車部７１に連結したサブ台車部７２とからなる。また、ＡＧＶ７は、搬送装置１を横切って通過するよう構成してあり、メイン台車部７１は、搬送コンベア２の側方を横切るメイン通行経路７０１を走行し、サブ台車部７２は、搬送コンベア２と受取コンベア３との間における通路用空間１１を横切るサブ通行経路７０２を走行するよう構成してある。
【００５２】
そして、メイン台車部７１に搭乗した作業者は、メイン台車部７１が搬送コンベア２の側方まで移動したときに、ワーク８をメイン台車部７１から原位置２０１にある搬送コンベア２における受取部２１に移載する。次いで、作業者は、搬送コンベア２における回転操作ハンドル２４を把持して、搬送コンベア２を原位置２０１から回転位置２０２へ回転させる。その後は、前記実施例１と同様にして、搬送コンベア２におけるワーク８が受取コンベア３に受け渡され、搬送コンベア２が回転位置２０２から原位置２０１に回転復帰する。
【００５３】
なお、メイン台車部７１が搬送コンベア２の側方に位置したときには、サブ台車部７２は、回転位置２０２へ回転させる際の搬送コンベア２に干渉しない位置に退避している。
本例においても、その他は前記実施例１と同様であり、前記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１における、搬送装置を示す平面図。
【図２】実施例１における、搬送装置を示す図で、図１におけるＡ方向から見た状態の正面図。
【図３】実施例１における、搬送装置を示す図で、図１におけるＢ方向から見た状態の側面図。
【図４】実施例１における、搬送コンベアが原位置にある状態の搬送装置を示す図で、図２におけるＦ−Ｆ線矢視平面図。
【図５】実施例１における、搬送コンベアが回転位置にある状態の搬送装置を示す図で、図２におけるＦ−Ｆ線矢視平面図。
【図６】実施例１における、搬送コンベアにおけるワークストッパーの周辺を示す図で、図２におけるＣ−Ｃ線矢視側面図。
【図７】実施例１における、搬送コンベアにおけるワークストッパーの周辺を示す図で、図２におけるＤ−Ｄ線矢視正面図。
【図８】実施例１における、搬送装置における回転復帰阻止手段の周辺を示す図で、図１におけるＥ方向から見た状態の側面図。
【図９】実施例１における、搬送装置における回転復帰阻止手段及び係合解除バーの周辺を示す図で、図５におけるＧ−Ｇ線矢視正面図。
【図１０】実施例１における、搬送装置における回転復帰阻止手段及び係合解除バーの周辺を示す図で、図５におけるＧ−Ｇ線矢視正面図。
【図１１】実施例２における、搬送装置をＡＧＶが通行する通行経路の途中に配設した状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００５５】
１  搬送装置
１１  通路用空間
２  搬送コンベア
２０１  原位置
２０２  回転位置
２１  受取部
２２  受渡部
２３  ワークストッパー
２４  回転操作ハンドル
２５  回転復帰阻止手段
２５３  係合部
２６  搬送ローラ
３  受取コンベア
３１  被係合部
３２  係合解除バー
３２１  回動中心部
３２２  前方側端部
３２３  後方側端部
３６  搬送ローラ
４  付勢手段（スプリングバランサ）
４２  付勢ワイヤ
５  回転テーブル
６  ストッパー解除手段
６１  引張ワイヤ
７  ＡＧＶ
８  ワーク（搬送パレット）
Ｌ  搬送方向
【図１】
2007099411.tif 000003
【図２】
2007099411.tif 000004
【図３】
2007099411.tif 000005
【図４】
2007099411.tif 000006
【図５】
2007099411.tif 000007
【図６】
2007099411.tif 000008
【図７】
2007099411.tif 000009
【図８】
2007099411.tif 000010
【図９】
2007099411.tif 000011
【図１０】
2007099411.tif 000012
【図１１】
2007099411.tif 000013