(57)【要約】【課題】  本発明はテープカートリッジコンテナに大きさの異なるテープカートリッジを選択的に挿入可能とすることを目的とする。【解決手段】  テープカートリッジコンテナ４０１をテープカートリッジ１０Ａ用とした場合、第２のカートリッジ保持部材４１２の突出部４１２ｅがテープカートリッジ１０Ａの挿入側上面に形成された逃げ部２０Ａに相対的に進入する。別のテープカートリッジ１０Ｂを挿入する場合、摺動部４１１ｃ，４１２ｃに当接して挿入が阻止される。また、正規のテープカートリッジ１０Ａが間違った向きで挿入された場合は、カートリッジ保持部材４１２の突出部４１２ｅがテープカートリッジ１０Ａに当接し、それ以上の挿入を阻止する。また、テープカートリッジコンテナ４０１をテープカートリッジ１０Ｂ用とした場合、テープカートリッジコンテナ４０１の第３の保持部材取付部４０８には、第１のカートリッジ保持部材４１１が取り付けられる。【選択図】  図３６
2007080392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入されたテープカートリッジを保持するテープカートリッジコンテナと、該複数のテープカートリッジコンテナが移動可能に収納されたテープカートリッジ収納体と、該テープカートリッジ収納体に収納された複数のテープカートリッジの中から任意のテープカートリッジを取り出して装着される記録再生部とを有するテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジコンテナを大きさの異なる複数のテープカートリッジが挿入可能な空間を有するように形成し、
前記テープカートリッジコンテナに複数のテープカートリッジのうち特定のテープカートリッジを保持するカートリッジ保持機構を設けたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項２】
前記カートリッジ保持機構は、前記複数のテープカートリッジの相違部分に摺接する位置に設けられたカートリッジ保持部材を有し、前記カートリッジ保持部材の取付位置に適応しない形状の前記テープカートリッジが前記テープカートリッジコンテナに挿入されることを防止することを特徴とする請求項１に記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項３】
前記カートリッジ保持部材は、選択された前記テープカートリッジの形状に応じて前記テープカートリッジコンテナの異なる位置に選択的に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項４】
前記カートリッジ保持部材は、
前記テープカートリッジの上面を保持する第１のカートリッジ保持部材と、
前記テープカートリッジの上面及び側面を保持する第２のカートリッジ保持部材と、
からなり、前記第１のカートリッジ保持部材と前記第２のカートリッジ保持部材との組合せにより選択された形状を有する前記テープカートリッジのみを挿入可能とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項５】
前記カートリッジ保持部材は、取付位置を変更することにより、異なるテープカートリッジを保持することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のテープカートリッジオートローダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープカートリッジオートローダーに係り、特に、データ記憶装置の一つであるテープカートリッジオートローダーにおいて左右側のテープカートリッジ移送マガジンを選択的に駆動させる機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。
【０００４】
テープカートリッジ移送マガジンは、ループ状のベルトに沿って複数のテープカートリッジ収容ケースが配置してあり、テープカートリッジを複数収容可能である構成である。また、ループ状ベルトが駆動されて、所定のテープカートリッジ収容ケースがテープカートリッジピッカの横の位置にまで移動される。
【０００５】
テープカートリッジ移送マガジンは、左側と右側とに配置してあり、収容できるテープカートリッジの数が多くなるようにしてある。また、テープカートリッジは、記録方式によって形状及び大きさの異なるものが複数種あり、ユーザの要望に応じて記録方式を選択できると共に、テープカートリッジ移送マガジンも複数種用意して選択できるようにしていた。
【０００６】
そして、テープカートリッジ移送マガジンは、内部にテープカートリッジが挿入されるテープカートリッジコンテナが複数個設けられており、テープカートリッジを読取り／書込みテープドライブに装着する際は、テープカートリッジコンテナを移動させることで指定されたテープカートリッジを取り出すように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−１１５１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように構成されたテープカートリッジオートローダーでは、テープカートリッジ移送マガジンに設けられたテープカートリッジコンテナをテープカートリッジの種別に応じて専用のものを製作していたため、製造コストを抑えることが要求されている。
【０００８】
そこで、本発明は、上記必要性を満たしたテープカートリッジオートローダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【００１０】
請求項１記載の発明は、挿入されたテープカートリッジを保持するテープカートリッジコンテナと、該複数のテープカートリッジコンテナが移動可能に収納されたテープカートリッジ収納体と、該テープカートリッジ収納体に収納された複数のテープカートリッジの中から任意のテープカートリッジを取り出して装着される記録再生部とを有するテープカートリッジオートローダーにおいて、前記テープカートリッジコンテナを大きさの異なる複数のテープカートリッジが挿入可能な空間を有するように形成し、前記テープカートリッジコンテナに複数のテープカートリッジのうち特定のテープカートリッジを保持するカートリッジ保持機構を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記カートリッジ保持機構が、前記複数のテープカートリッジの相違部分に摺接する位置に設けられたカートリッジ保持部材を有し、前記カートリッジ保持部材の取付位置に適応しない形状の前記テープカートリッジが前記テープカートリッジコンテナに挿入されることを防止することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記カートリッジ保持部材が、選択された前記テープカートリッジの形状に応じて前記テープカートリッジコンテナの異なる位置に選択的に取り付けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記カートリッジ保持部材が、前記テープカートリッジの上面を保持する第１のカートリッジ保持部材と、前記テープカートリッジの上面及び側面を保持する第２のカートリッジ保持部材と、からなり、前記第１のカートリッジ保持部材と前記第２のカートリッジ保持部材との組合せにより選択された形状を有する前記テープカートリッジのみを挿入可能とすることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記カートリッジ保持部材が、取付位置を変更することにより、異なるテープカートリッジを保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、テープカートリッジコンテナを大きさの異なる複数のテープカートリッジが挿入可能な空間を有するように形成し、テープカートリッジコンテナに複数のテープカートリッジのうち特定のテープカートリッジを保持するカートリッジ保持機構を設けたため、大きさの異なる複数のテープカートリッジが挿入可能なテープカートリッジコンテナを共通に使用することができ、テープカートリッジコンテナを各テープカートリッジ毎に製作する必要がなく、規格の異なるテープカートリッジに対してテープカートリッジコンテナを共通化して製造コストを抑えることが可能になる。
【００１６】
また、本発明によれば、複数のテープカートリッジの相違部分に摺接する位置に設けられたカートリッジ保持部材を有し、カートリッジ保持部材の取付位置に適応しない形状のテープカートリッジがテープカートリッジコンテナに挿入されることを防止するため、誤って異なるテープカートリッジがテープカートリッジコンテナに挿入されることを防止することが可能であり、且つテープカートリッジが誤った向きで挿入されることも防止することが可能になる。
【００１７】
また、本発明によれば、カートリッジ保持部材が選択されたテープカートリッジの形状に応じてテープカートリッジコンテナの異なる位置に選択的に取り付けられるため、各テープカートリッジ毎に専用のカートリッジ保持部材を製作する必要がなく、カートリッジ保持部材を共通化して製造コストを抑えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１９】
次の順序で説明する。
【００２０】
１．テープカートリッジオートローダー１０の全体の構成及び概略の動作、
２．メインモジュール１１０の構成
３．テープカートリッジピッカ１０２の構成
４．テープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００の構成
４−１．駆動軸ユニット３０１の構成
４−２．駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成
４−３．マガジン駆動モータモジュール３３０の構成
５．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成
６．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作
７．モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作
８．テープカートリッジコンテナ４０１のテープカートリッジ保持機構
１［テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］
図１は本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図２はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。
【００２１】
テープカートリッジオートローダー１００は、大略、金属板製のフレーム５００を有し、且つフロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、内部には、メールスロット１０７に対向する部位にテープカートリッジピッカ１０２を備えたメインモジュール１１０を有し、このＹ１側に読取り／書込みテープドライブ１０１が配置され、メインモジュール１１０のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン（テープカートリッジ収納体）１０３，１０４が配置された構成である。テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４はフロントパネル側からＹ１方向に挿入されてフレーム５００の両側の部位に取り外し可能に取り付けてある。また、テープカートリッジオートローダー１００は例えばフレーム５００の四隅をラックの柱に固定されて、所謂ラックマウントされて設置される。
【００２２】
テープカートリッジオートローダー１００は、テープカートリッジピッカ１０２が動作するモードとテープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４が動作するモードとは時間的にオーバラップしていないようになっている。本発明はこのことを利用している。
【００２３】
テープカートリッジオートローダー１００にはテープカートリッジ１０が使用される。テープカートリッジ１０は、図１に示すように、ハウジングの内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。テープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するカートリッジピンが嵌合するための切欠１５ａを有する。
【００２４】
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図２に示すように、複数のテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで、Ｙ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。
【００２５】
テープドライブ１０１は、装着されたテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構（図示せず）を有する。なお、テープドライブとしては高さの異なる複数の種類が用意してあり、この中から選択したものが取り付けられる。これに対応してできるように、テープカートリッジピッカ１０２には後述するように回転盤昇降機構１５０が備えてある。
【００２６】
テープカートリッジピッカ１０２は、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０をテープドライブ１０１に装着させ、テープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してテープドライブ１０１に装着させ、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度づつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとテープカートリッジ１０の向きが変えられる。
【００２７】
２［メインモジュール１１０の構成］（図４、図５、図６参照）
図４はメインモジュール１１０の斜視図であり、図５はメインモジュール１１０を分解して示す図である。図６はメインモジュール１１０をＹ１側から見て示す斜視図である。
【００２８】
メインモジュール１１０は、単一のベース１２０を有する。メインモジュール１１０は、テープカートリッジピッカ１０２とテープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００とを有する。ベース１２０の大部分を占める部分に、テープカートリッジピッカ１０２が設けてある。ベース１２０はテープカートリッジピッカ１０２よりもＹ２側に拡張された拡張部分１２０ａを有する。この拡張部分１２０ａ上に、駆動軸ユニット３０１を有し、且つ、同じく拡張部分１２０ａ上に、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０が取り付けてあり、このマガジン駆動モータモジュール３３０の上側にメールスロットモジュール３４０が取り付けてある。マガジン駆動装置３００は後述するように駆動軸ユニット３０１及びマガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。
【００２９】
図４中、モータ制御回路４１０は、操作者がコントロールパネル１０５を操作することによって発生した指令を受けて、フォトセンサ３７０からの信号をモニタしつつ、ステッピングモータ１６５及びマガジン駆動モータ３３３を後述するように駆動する。
【００３０】
３［テープカートリッジピッカ１０２の構成及び動作］（図７〜図１２参照）
図７はテープカートリッジピッカ１０２を回転盤１４０の上板１４３を取り外した状態で示し、図８はテープカートリッジピッカ１０２をピラー１３０及び回転盤１４０を取り外した状態で示す。図９はテープカートリッジピッカ１０２を分解して示し、図１０は回転盤昇降機構１５０を分かり易く示す。
【００３１】
テープカートリッジピッカ１０２は、ベース１２０上に固定されて立っているピラー１３０と、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０（図１１参照）と、回転盤１４０を高さ位置調整のために少しの距離昇降させる回転盤昇降機構１５０と、回転盤１４０を９０度づつ回動させる回転盤回動機構１６０とを有する。テープカートリッジピッカ１０２は、四方にポート１３１Ｘ１、１３１Ｘ２、１３１Ｙ１、１３１Ｙ２を有する。
【００３２】
ベース１２０上に、回動用リングギヤ１６１、円柱台１６２、昇降用リングギヤ１６３及びサブベース１６４が設けてある。回動用リングギヤ１６１はベース１２０上に回転可能に取り付けてある。円柱台１６２は、回動用リングギヤ１６１及び昇降用リングギヤ１６３の内側に、回動用リングギヤ１６１と一体的に回動し且つ回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３は、回動用リングギヤ１６１の上側に、回動用リングギヤ１６１とは独立に回動可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３の斜め溝１６３ａが円柱台１６２のボス１６２ａと嵌合している。回動用リングギヤ１６１が回動すると円柱台１６２が回動し、昇降用リングギヤ１６３が回動すると円柱台１６２が昇降される。サブベース１６４は、半円板状であり、ベース１２０から上方に少し離れた位置でベース１２０に固定してある。
【００３３】
回転盤１４０は、図１１に示すように、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。ベース板１４１は、円柱台１６２上にネジ止めしてある。
【００３４】
昇降機構１５０は、図１０に示すように、ステッピングモータ１５１と、ギヤ列１５２と、昇降用リングギヤ１６３とよりなる。ステッピングモータ１５１及びギヤ列１５２は共にベース板１４１に設けてある。
【００３５】
回転盤回動機構１６０は、図８に示すように、ステッピングモータ１６５と、減速ギヤ列１６６と、回動用リングギヤ１６１とよりなる。これらは全てサブベース１６４に設けてある。１６６−３は減速ギヤ列１６６の最終段の二段ギヤであり、大径ギヤ部１６６−３ａと小径ギヤ部１６６−３ｂとよりなる。
【００３６】
昇降機構１５０は、回転盤１４０を適宜昇降させてＺ方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤回動機構１６０は、回転盤１４０を適宜回動させて回転方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤１４０のホームポジションは、後述するｙ軸が前記のＹ軸と平行となる位置である。この昇降機構イニシャライズ及び回転盤回動機構イニシャライズの動作原理は、共に、一旦、動作の終端である基準位置に移動させ続いて所定量戻す方法であり、後述するテープカートリッジ直線的移送機構をイニシャライズするときの動作原理と同じである。
【００３７】
回転盤１４０は、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。回転盤１４０については、座標を、図１２に示すように、後述するピン１４１ａの位置が原点、後述するガイド溝１４２ａをｘ軸、原点を通りｘ軸と直交する軸をｙ軸と定める。
【００３８】
ベース板１４１に、図１２に示すテープカートリッジ直線的移送機構１７０と、後述するステッピングモータ２１０が設けてある。
【００３９】
このテープカートリッジ直線的移送機構１７０は、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上の位置、即ち、空間１４４内の位置と、テープカートリッジピッカ１０２の外側の位置との間で直線的に移動させる機能を有する。テープカートリッジ直線的移送機構１７０は、ベース板１４１上のピン１４１ａに回動可能に取り付けてある回動アーム１８０と、この回動アーム１８０を位置Ｑ１とＱ４との間の所定の角度範囲内で往復回動させるステッピングモータ２１０（図１２参照）と、モータ２１０の回転を減速して回動アーム１８０に伝達する減速ギヤ機構２１１と、中間の位置を回動アーム１８０の先端に回動可能に連結してあるレバー２１２とを有し、レバー２１２の一端にカートリッジピン２１３が垂直に固定してあり、レバー２１２の反対側の端にピン２１４が固定してあり、このピン２１４がフロア板１４２の下面に形成してある直線状のガイド溝１４２ａに嵌合してある構成である。
【００４０】
回転盤回動機構１６０によって回転盤１４０がホームポジションを中心に時計方向及び反時計方向に９０度回転してテープカートリッジ１０の向きが変えられる。また、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、カートリッジピン２１３が切欠１５ａを係止しつつ、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出す動作が行われる。
【００４１】
４［テープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００の構成］（図４〜図６、図１３〜図２０参照）
図１３は、メインモジュール１１０を、テープカートリッジピッカ１０２、メールスロットモジュール３４０、モータモジュール３３０の部分を取り外して、Ｙ１側から見て示し、図１４はＹ２側から見て示す。図１５はメールスロットモジュール３４０を取り外してメインモジュール１１０のＹ１側の部分を示す。
【００４２】
図４、図５、図１３乃至図１５に示すように、マガジン駆動装置３００は、駆動軸ユニット３０１と、駆動軸ユニットシフト機構３２０と、マガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。
【００４３】
４−１［駆動軸ユニット３０１の構成］
駆動軸ユニット３０１は、図５、図６、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８に示すように、フレーム３０２と、駆動軸３１０と、中央のギヤ３１２と、駆動軸３１０の両端の駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とを有し、ベース１２０上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。図５、図６、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８は、駆動軸ユニット３０１がホームポジションに位置している状態を示す。
【００４４】
フレーム３０２は、Ｘ１−Ｘ２方向に長いフレーム本体３０３と、フレーム本体３０３の両端側のフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２と、フレーム本体３０３の中央のラック３０５と、フレーム本体３０３の両端の位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２とよりなる。位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は先端側に円錐形状部３０６ａを有する。フレーム３０２はベース１２０のうちの拡張部分１２０ａ上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。
【００４５】
駆動軸３１０は、両端側をフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に回転可能に支持されている。また、駆動軸３１０には、フランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２の内側に対応する部位にギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２が固定してあり、このギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２によって駆動軸３１０はフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に対してＸ１−Ｘ２方向には移動不可能である。駆動軸３１０の中央の部分及び両端側の部分は、直径方向上の一側が平面３１１とされて断面がＤ字形状とされており、この部分にギヤ３１２が嵌合してある。駆動軸３１０はギヤ３１２と一体的に回転し、駆動軸３１０はギヤ３１２に対してＸ１−Ｘ２方向に移動可能である。ギヤ３１２は、ベース１２０と一体のキャリア部１２０ｂ内に嵌合して、Ｘ１−Ｘ２方向の移動を制限されている。
【００４６】
駆動軸３１０のうちフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２よりと外側に突き出ている部分に、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が、駆動軸３１０と一体的に回転し、且つ、駆動軸３１０に沿ってその軸線方向にスライド可能に取り付けてある。駆動軸３１０の端面にはワッシャ３１５Ｘ２（図１９参照）がねじ止めしてあり、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が駆動軸３１０から脱落しないようになっている。また、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間に圧縮コイルばね３１４Ｘ１，３１４Ｘ２が駆動軸３１０に嵌合して設けてある。駆動ギヤ３１３Ｘ２は、Ｘ１方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ１方向に移動可能である。駆動ギヤ３１３Ｘ１は、Ｘ２方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ２方向に移動可能である。
【００４７】
図１９に拡大して示すように、位置決めピン３０６Ｘ２と駆動軸３１０との間の寸法はＡである。位置決めピン３０６Ｘ２は駆動ギヤ３１３Ｘ２よりもＸ２側に寸法Ｂ突き出ている。駆動ギヤ３１３Ｘ２は平歯車であり、歯部３１３ａの外側端はテーパ面３１３ｂとなっている。この構成は、Ｘ１側の駆動ギヤ３１３Ｘ１及び位置決めピン３０６Ｘ１についても同じである。
【００４８】
駆動軸ユニット３０１は通常は図４及び図２４（Ａ）に示すホームポジション（中央の位置）に位置している。この状態で駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２、位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は、ベース１２０のＸ１−Ｘ２方向の幅の範囲内に収まっている。
【００４９】
また、駆動軸３１０には、ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間の位置に、スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２が取り付けてある。スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２の先端に、ギヤ３１８Ｘ１，３１８Ｘ２が取り付けてある。ギヤ３１８Ｘ１，３１８Ｘ２は夫々ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２と噛み合っている。スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２は駆動軸３１０が回転する方向と同じ方向にスイングする。
【００５０】
４−２［駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成］
駆動軸ユニットシフト機構３２０は、回転盤１４０を回動させるステッピングモータ１６５を利用した構成である。駆動軸ユニットシフト機構３２０は、ステッピングモータ１６５、ギヤ部材３２１等よりなる。
【００５１】
ギヤ部材３２１は、略楕円形であり、外側のギヤ部３２２と、内側の開口３２４の縁に沿う内側ギヤ部３２３とを有し、中心孔をベース１２０上の軸部１２０ｃに支持されている。内側ギヤ部３２３は小径ギヤ部１６６−３ｂと噛み合っており、外側ギヤ部３２２は図１４に示すようにラック３０５と噛み合っている。
【００５２】
ステッピングモータ１６５が駆動されると、ギヤ列１６６を介して回転盤１４０が回動されると共に、小径ギヤ部１６６−３ｂを介してギヤ部材３２１がステッピングモータ１６５の回転方向に応じて時計方向或いは反時計方向に回動され、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向或いはＸ１方向に移動される。
【００５３】
図２０に示すように、回転盤１４０の回動角度を検出するフォトセンサ３７０が設けてある。回転盤１４０の下面の周囲のリブにはスリット３７１が所定の配置で形成してあり、フォトセンサ３７０はこのスリット３７１を検知して、回転盤１４０の回動角度を検出する。回転盤１４０の回動角度と駆動軸ユニット３０１の移動距離とは、回転盤１４０の回動角度が１５度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が２．５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が３０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が９０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が１５ｍｍであるようにしてある。
【００５４】
４−３［マガジン駆動モータモジュール３３０の構成］
図５に示すように、マガジン駆動モータモジュール３３０は、フレーム３３１のフランジ部３３２にステッピングモータであるマガジン駆動モータ３３３が固定してある構成である。また、フランジ部３３２に減速用ギヤ３３４が支持してある。この減速用ギヤ３３４は、マガジン駆動モータ３３３のスピンドルに固定してあるギヤ３３５に噛み合っている。
【００５５】
このマガジン駆動モータモジュール３３０がベース１２０のＹ１端側に固定された状態で、図１５に示すように、減速用ギヤ３３４がギヤ３１２と噛み合っている。
【００５６】
マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転される。
【００５７】
５［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成］（図２１、図２２、図２３）
図２１はテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図、図２２は図２１のテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ１側から見た斜視図、図２３は図２２の一部を拡大して示す図である。
【００５８】
図２１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０４は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い四角柱形状であり、長手方向の両端側に化粧パネル３８１Ｙ１、３８１Ｙ２を有しており、天地の関係は変えないで、長手方向の両端を逆向きにすることによって、Ｘ１側にもＸ２側にも装着が可能である構成である。
【００５９】
図２１中、Ｙ２側には、フレーム３８５Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２の端のギヤ部３８７Ｙ２と噛み合っている大径ギヤ部材３８８Ｙ２、大径ギヤ部材３８８Ｙ２と噛み合っている小径ギヤ部材３８９Ｙ２が設けてある。小径ギヤ部材３８９Ｙ２は回転軸３９０Ｙ２の一端に固定してある。
【００６０】
図２２及び図２３に示すように、回転軸３９０Ｙ２の反対側の端には小径のマガジンギヤ３９１Ｙ２が固定してある。また、フレーム３８５Ｙ２には、Ｚ方向に長い開口３９２Ｙ２が形成してあり、マガジンギヤ３９１Ｙ２は開口３９２Ｙ２のうちＺ１側寄りの部位に露出している。開口３９２Ｙ２は、前記の駆動ギヤ３１３Ｘ２が嵌合することが可能である大きさの開口部３９３Ｙ２を有する。また、フレーム３８５Ｙ２には、開口部３９３Ｙ２よりＺ２側の部位に位置決め用孔３９４Ｙ２が形成してある。位置決め用孔３９４Ｙ２は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い形状であり、Ｚ１側とＺ２側とにＹ１−Ｙ２方向に延びている直線状の縁３９５Ｙ２、３９６Ｙ２を有する。位置決め用孔３９４Ｙ２は、マガジンギヤ３９１Ｙ２よりＺ２方向に寸法Ｃの位置に形成してある（図２８（Ａ）参照）。寸法Ｃは、前記の寸法Ａ、マガジンギヤ３９１Ｙ２のピッチ円の直径Ｄ１及び駆動ギヤ３１３Ｘ２のピッチ円の直径Ｄ２等を考慮して、位置決めピン３０６Ｘ２が位置決め用孔３９４Ｙ２に嵌合すると、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅとなるように定めてある（図２８（Ａ）、（Ｄ）参照）。
【００６１】
図２１中、Ｙ１側にも、フレーム３８５Ｙ１、プーリ３８６Ｙ１、ギヤ部３８７Ｙ１、大径ギヤ部材３８８Ｙ１、小径ギヤ部材３８９Ｙ１、マガジンギヤ等が設けてある。
【００６２】
プーリ３８６Ｙ１、３８６Ｙ２間に、ベルト４００が架け渡してあり、このベルト４００に複数のテープカートリッジコンテナ（「キャリア」とも呼ばれる）４０１が等間隔で設けてある（図２参照）。
【００６３】
また、図２２に示すように、マガジン１０４のＸ２側の側板４０３には、マガジン１０４が装着された状態でテープカートリッジピッカ１０２と対向する部位に、テープカートリッジ１０に対応する大きさの開口４０２が形成してある。また、マガジン１０４の側板４０３には、別のテープカートリッジ挿入用の開口（図示せず）が、各テープカートリッジコンテナ４０１に対応する位置に形成してある。
【００６４】
図１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４がＸ１、Ｘ２側に装着された状態において、駆動軸ユニット３０１は図２４（Ａ）に示すホームポジションに位置している。Ｘ２側を見ると、図２５に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２、開口３９２Ｙ２、位置決め用孔３９４Ｙ２と、駆動ギヤ３１３Ｘ２（３１３Ｘ１）、位置決めピン３０６Ｘ２（３０６Ｘ１）とが対向している。また、開口４０２がテープカートリッジピッカ１０２と対向している。
【００６５】
６［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作］（図２４乃至図２９参照）
図２４（Ｂ）はテープカートリッジ移送マガジン１０４が駆動可能となった状態、図２４（Ｃ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３が駆動可能となった状態を概略的に示す。
【００６６】
テープカートリッジ移送マガジン１０４を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が正転駆動され、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。
【００６７】
ステッピングモータ１６５が駆動されると、減速ギヤ列１６６を介して回転盤１４０が反時計方向に回動されるとともに、ギヤ部材３２１、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動される。ステッピングモータ１６５の駆動は、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が反時計方向に９０度回動したことを検出された時点で停止される。駆動軸ユニット３０１はＸ２方向に駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込んでマガジンギヤ３９１Ｙ２と噛み合う位置まで移動される。マガジン駆動装置３００はマガジン駆動モータ３３３のテープカートリッジ移送マガジン１０４への回転伝達経路が形成された状態となる。
【００６８】
ここで、駆動軸ユニット３０１の移動には、回転盤１４０を回動させるステッピングモータ１６５を利用している。よって、駆動軸ユニット３０１の移動のための専用のステッピングモータは必要でない。なお、テープカートリッジ移送マガジン１０４を駆動させるモードのときには、テープカートリッジピッカ１０２は元々は停止している。本実施例では停止した状態にあるテープカートリッジピッカ１０２の一部を動作させて駆動軸ユニット３０１の移動に利用している。
【００６９】
また、駆動軸ユニット３０１と回転盤１４０とが関連して動作していることに着目して、駆動軸ユニット３０１の移動距離を回転盤１４０の回動角で代替的に検知している。よって、駆動軸ユニット３０１自体にその移動距離を検知する機構を設けることは必要でない。
【００７０】
駆動軸ユニット３０１のＸ２方向に移動する最終の段階において、図２６及び図２７に示す以下の動作が行われる。
【００７１】
駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と当る直前において、図２６及び図２８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、位置決めピン３０６Ｘ２が位置決め用孔３９４Ｙ２に嵌合し、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅとされる。駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に更に移動して、駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込むと、図２７、図２４（Ｂ）、図２８（Ｂ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２のその横側からマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯溝部に入り込んで、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う。なお、この噛み合いは、テーパ面３１３ｂによって助けられて円滑になされる。
【００７２】
図２８（Ａ）乃至（Ｄ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と噛み合う直前に駆動ギヤ３１３Ｘ２マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離を適正な値Ｅに強制的に矯正する動作を示す。
【００７３】
図２８（Ａ）は、図２４（Ａ）及び図２５に示す状態を示す。マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅよりも少し短い値Ｅ１となっている場合、即ち、Ｅ１＜Ｅの場合を想定する。これは、テープカートリッジオートローダー１００はラックマウントしたときのフレーム５００の歪み及びテープカートリッジオートローダー１００の組み立ての誤差等が原因で起きる。
【００７４】
駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動すると、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２の位置に到着する以前に、先ず、図２８（Ｂ）に示すように、位置決めピン３０６Ｘ２の円錐形状部３０６ａの先端が位置決め用孔３９４Ｙ２内に進入し始め、次いで、図２８（Ｃ）に示すように更に進入する。この過程で、駆動ギヤ３１３Ｘ２の位置がＺ２方向に少し移動され或いはテープカートリッジ移送マガジン１０４がＺ１方向に少し移動され、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が強制的に矯正されて適正な値Ｅとされる。駆動ギヤ３１３Ｘ２は上記の軸間距離が適正な値Ｅに矯正された状態で、図２８（Ｄ）に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う。
【００７５】
図２９（Ａ）乃至（Ｄ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部に当って干渉し合った場合に、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う状態になるまでの動作を示す。
【００７６】
図２９（Ｂ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２が図２９（Ａ）に示す最初の状態からＸ２方向に移動してきて、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部に当って干渉し合った状態を示す。
【００７７】
駆動軸ユニット３０１が更にＸ２方向に移動されると、図２９（Ｃ）に示すように、圧縮コイルばね３１４Ｘ２が圧縮される。よって、駆動軸ユニット３０１は正常に最終位置まで移動される。駆動ギヤ３１３Ｘ２は歯部３１３ａの端面がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部３９１ａの端面に押し当った位置に留まっている。
【００７８】
後述するようにマガジン駆動モータ３３３が始動され駆動ギヤ３１３Ｘ２が回転を開始すると、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯溝部に対向したときに、圧縮コイルばね３１４Ｘ２のばね力Ｆによって、駆動ギヤ３１３Ｘ２はＸ２方向に移動されて、図２９（Ｄ）に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う。
【００７９】
上記のように駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と噛み合った後に、マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転され、駆動ギヤ３１３Ｘ２の回転がマガジンギヤ３９１Ｙ２に伝達され、更に、大径ギヤ部材３８８Ｙ２、ギヤ部３８７Ｙ２を介してプーリ３８６Ｙ２に伝達され、ベルト４００が駆動され、テープカートリッジコンテナ４０１がここに収容してあるテープカートリッジ１０と共に移動される。
【００８０】
テープカートリッジ移送マガジン１０４の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、ギヤ部材３２１、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ１方向に移動されて図２４（Ａ）に示すホームポジションに戻される。
【００８１】
図２４（Ａ）に示す状態で別のテープカートリッジ移送マガジン１０３を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が駆動されて逆回転し、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。これによって、前記と同じく、図２４（Ｃ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ１がテープカートリッジ移送マガジン１０３のマガジンギヤ３９１Ｙ２−１と正常に噛み合って、マガジン駆動モータ３３３によってベルトが駆動され、テープカートリッジコンテナが移動される。
【００８２】
テープカートリッジ移送マガジン１０３の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、ギヤ部材３２１、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動されて図２４（Ａ）に示すホームポジションに戻される。
【００８３】
７［モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作］（図３０参照）
モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータは、図３０に示すように動作する。
【００８４】
マガジン駆動指令が入力された場合に、これが左側マガジン１０４の駆動指令か否かを判断する（Ｓ１，Ｓ２）。左側マガジン１０４の駆動指令である場合には、ステッピングモータ１６５を正転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が反時計方向に９０度回動したことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）。次いで、マガジン駆動モータ３３３を所定のステップ数駆動させる（Ｓ６）。次いで、ステッピングモータ１６５を逆転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が時計方向に回動してホームポジションに戻ったことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９）。
【００８５】
駆動指令が右側マガジン１０３の駆動指令である場合には、ステッピングモータ１６５を逆転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が時計方向に９０度回動したことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）。次いで、マガジン駆動モータ３３３を所定のステップ数駆動させる（Ｓ１３）。次いで、ステッピングモータ１６５を正転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が反時計方向に回動してホームポジションに戻ったことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００８６】
８［テープカートリッジコンテナ４０１のテープカートリッジ保持機構］
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、前述したようにテープカートリッジ１０が収納されたテープカートリッジコンテナ４０１（図２を参照）を移送する構成であり、内部に複数個（例えば、８個）のテープカートリッジコンテナ４０１がベルト４００に連結されている。従って、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４には、テープカートリッジコンテナ４０１の配置数分のテープカートリッジ１０を収納することが可能になっている。
【００８７】
テープカートリッジコンテナ４０１は、後述するように異なる形状のテープカートリッジ１０を収納可能に形成されており、本実施例では、２種類（以下、Ａ型、Ｂ型のテープカートリッジ１０Ａ，１０Ｂと言う）のものが選択的に挿入可能な構成とされている。
【００８８】
図３１はＡ型のテープカートリッジ１０Ａの構成を示す斜視図である。図３１に示されるように、テープカートリッジ１０Ａは、上面１７Ａに三角形の挿入支持マーク１８Ａが形成されており、背面１４がテープ引出し側として挿入される。また、テープカートリッジ１０Ａは、側面１６Ａのテープ引出し側上面角部に挿入方向に対して所定角度傾斜した傾斜部１９Ａによる逃げ部２０Ａを有する。また、側面１６Ａには、テープカートリッジコンテナ４０１の掛止部に掛止される掛止用孔１６Ａ１が設けられている。
【００８９】
図３２はＢ型のテープカートリッジ１０Ｂの構成を示す斜視図である。図３２に示されるように、テープカートリッジ１０Ｂは、上面１７Ｂに三角形の挿入支持マーク１８Ｂが形成されており、背面Ｂ１４がテープ引出し側として挿入される。また、テープカートリッジ１０Ｂは、側面１６Ｂに逃げ部２０Ｂを有する。また、背面１４Ｂには、逃げ部２０Ｂに連通する切欠１９Ｂが設けられている。さらに、逃げ部２０Ｂには、テープカートリッジコンテナ４０１に挿入された際に掛止される掛止用突起２０Ｂ１が設けられている。
【００９０】
テープカートリッジ１０Ａ，１０Ｂは、夫々異なる磁気記録方式で記録または再生される記録媒体であり、夫々の大きさ及び形状を比較すると、横幅寸法Ｌ１Ａ＝Ｌ１Ｂ、高さ寸法Ｌ２Ａ＜Ｌ２Ｂ、奥行き寸法Ｌ３Ａ＞Ｌ３Ｂであるため、横幅寸法が同一であるが、高さ寸法が相違しており、且つ逃げ部２０Ａと切欠１９Ｂが相違する。従って、テープカートリッジコンテナ４０１は、各テープカートリッジ１０Ａ，１０Ｂを収納可能とするため、各寸法の大きい方の寸法に対応する収納空間（横幅寸法Ｌ１Ａ、高さ寸法Ｌ２Ｂ、奥行き寸法Ｌ３Ａ）が形成されている。
【００９１】
図３３はテープカートリッジコンテナ４０１の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。図３３（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、テープカートリッジコンテナ４０１は、正面にテープカートリッジ１０Ａ，１０Ｂが挿入される開口４２２が設けられ、内部には開口４２２に連通するカートリッジ収納空間４０５が形成されている。このカートリッジ収納空間４０５は、前述した各テープカートリッジ１０Ａ，１０Ｂの両方が挿入できるように大きい方の寸法（横幅寸法Ｌ１Ａ、高さ寸法Ｌ２Ｂ、奥行き寸法Ｌ３Ａ）を有する。
【００９２】
また、テープカートリッジコンテナ４０１は、開口４２２を除く方向の壁面によりカートリッジ収納空間４０５を囲むように形成されており、天板４０１ａ、背板４０１ｂ、底板４０１ｃ、側板４０１ｄ，４０１ｅを有する構成である。また、側板４０１ｄの背板側にはテープカートリッジ１０Ａの掛止用孔１６Ａ１に嵌合する第１の掛止部４０１ｆが設けられている。さらに、側板４０１ｄには、テープカートリッジ１０Ｂを掛止するための第２の掛止部４０１ｇが設けられている。
【００９３】
天板４０１ａには、後述するように第１、第２の保持部材取付部４０６，４０７が設けられている。また、側板４０１ｄには、第３の保持部材取付部４０８が設けられている。そして、各保持部材取付部４０６〜４０８には、後述する保持部材を掛止するための掛止孔４０６ａ〜４０８ａが設けられている。
【００９４】
ここで、テープカートリッジコンテナ４０１のカートリッジ保持機構４０９Ａ，４０９Ｂを構成する第１、第２のカートリッジ保持部材４１１，４１２の構成について説明する。
【００９５】
図３４は第１のカートリッジ保持部材４１１の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図である。図３４（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、第１のカートリッジ保持部材４１１は、樹脂成形品であり、第１の保持部材取付部４０６の端面に当接する当接部４１１ａと、当接部４１１ａより鉛直方向に突出する掛止部４１１ｂと、当接部４１１ａの下端に形成された摺動部４１１ｃ、傾斜部４１１ｄとを有する。当接部４１１ａには、第１の保持部材取付部４０６の端部が嵌合する位置決め孔４１１ａ１が設けられている。
【００９６】
第１のカートリッジ保持部材４１１は、位置決め孔４１１ａ１を第１の保持部材取付部４０６の端部に嵌合させ、且つ掛止部４１１ｂを第１の保持部材取付部４０６の掛止孔４０６ａに嵌合することで第１の保持部材取付部４０６を挟持した状態に取り付けられる。このように第１の保持部材取付部４０６に取り付けられることで、摺動部４１１ｃがテープカートリッジ１０Ａの上面１７Ａに当接して高さ方向を保持すると共に、他のテープカートリッジ１０Ｂの挿入を規制する規制部材としても機能するものである。
【００９７】
また、第１のカートリッジ保持部材４１１は、第３の保持部材取付部４０８に取り付けられる保持部材も兼ねており、後述するように取付位置を変更することで、他のテープカートリッジ１０Ｂの側面１６Ｂの挿入をガイドすると共に、テープカートリッジ１０の挿入を規制する規制部材としても機能するものである。
【００９８】
図３５は第２のカートリッジ保持部材４１２の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図である。図３５（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、第２のカートリッジ保持部材４１２は、樹脂成形品であり、第２の保持部材取付部４０７の端面に当接する当接部４１２ａと、当接部４１２ａより鉛直方向に突出する掛止部４１２ｂと、当接部４１２ｂの下端に形成された摺動部４１２ｃ、傾斜部４１２ｄと、当接部４１２ｂの側面より下方に延在する突出部４１２ｅとを有する。当接部４１２ａには、第２の保持部材取付部４０７の端部が嵌合する位置決め孔４１２ａ１が設けられている。
【００９９】
第２のカートリッジ保持部材４１２は、位置決め孔４１２ａ１を第２の保持部材取付部４０７の端部に嵌合させ、且つ掛止部４１２ｂを第２の保持部材取付部４０７の掛止孔４０７ａに嵌合することで第２の保持部材取付部４０７を挟持した状態に取り付けられる。このように第２のカートリッジ保持部材４１２は、第２の保持部材取付部４０７に取り付けられることで、摺動部４１２ｃがテープカートリッジ１０Ｂの上面１７Ｂに当接して高さ方向を保持することができる。また、突出部４１２ｅは、テープカートリッジ１０Ｂの側面１６Ｂの挿入をガイドすると共に、テープカートリッジ１０Ｂの挿入を規制する規制部材としても機能するものである。
【０１００】
ここで、上記カートリッジ保持部材４１１，４１２の取り付け状態を説明する。まず、テープカートリッジ１０Ａが挿入可能に設定する場合の構成について図３６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。図３６（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、テープカートリッジコンテナ４０１をテープカートリッジ１０Ａ用とする場合、カートリッジ保持機構４０９Ａを構成するカートリッジ保持部材４１１，４１２が両方ともテープカートリッジコンテナ４０１に取り付けられる。すなわち、テープカートリッジコンテナ４０１の第１の保持部材取付部４０６には、第１のカートリッジ保持部材４１１が水平状態に取り付けられ、第２の保持部材取付部４０７には、第２のカートリッジ保持部材４１２が水平状態に取り付けられる。カートリッジ保持部材４１１，４１２は、夫々掛止部４１１ｂ，４１２ｂを保持部材取付部４０６，４０７の掛止孔４０６ａ，４０７ａに嵌合掛止され、脱落しないように挟持される。
【０１０１】
従って、カートリッジ保持部材４１１，４１２は、天板４０１ａに掛止されることで、摺動部４１１ｃ，４１２ｃが天板４０１ａよりカートリッジ収納空間４０５に突出している。この摺動部４１１ｃ，４１２ｃと底板４０１ｃとの距離は、テープカートリッジ１０Ａの高さ寸法Ｌ２Ａよりも若干高い位置となるように設定されている。そのため、カートリッジ保持部材４１１，４１２の摺動部４１１ｃ，４１２ｃの高さ位置によってテープカートリッジ１０Ａがカートリッジ収納空間４０５に挿入することが許容される。
【０１０２】
図３７に示されるように、選択された正規のテープカートリッジ１０Ａ（図３７中、一点鎖線で示す）がカートリッジ収納空間４０５に挿入された場合、テープカートリッジ１０Ａの上面１７Ａが摺動部４１１ｃ，４１２ｃを摺動して上下方向のがたつきが無い状態に保持されると共に、第２のカートリッジ保持部材４１２の突出部４１２ｅがテープカートリッジ１０Ａの挿入側上面に形成された傾斜部１９Ａによる逃げ部２０Ａに相対的に進入する。そして、テープカートリッジ１０Ａがカートリッジ収納空間４０５に挿入完了したとき、テープカートリッジ１０Ａの掛止用孔１６Ａ１にテープカートリッジコンテナ４０１の掛止部４０１ｆが嵌合して掛止される。
【０１０３】
また、正規のテープカートリッジ１０Ａが間違った向き（上下方向が逆向き、あるいは背面１４Ａと前面１３Ａが逆向き）で挿入された場合は、カートリッジ保持部材４１２の突出部４１２ｅがテープカートリッジ１０Ａの逃げ部２０Ａ以外の箇所に当接し、それ以上の挿入を阻止することができる。
【０１０４】
また、テープカートリッジ１０Ａ用に構成されたテープカートリッジコンテナ４０１では、選択されたテープカートリッジ１０Ａよりも高さ寸法の大きい別のテープカートリッジ１０Ｂの挿入が規制される。これにより、テープカートリッジ１０Ａ用のテープカートリッジコンテナ４０１に別のテープカートリッジ１０Ｂが誤って挿入されることが防止される。
【０１０５】
次にテープカートリッジ１０Ｂが挿入可能に設定する場合の構成について図３８（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。テープカートリッジコンテナ４０１をテープカートリッジ１０Ｂ用とする場合、カートリッジ保持機構４０９Ｂを構成するカートリッジ保持部材４１１のみがテープカートリッジコンテナ４０１に取り付けられる。すなわち、テープカートリッジコンテナ４０１の第３の保持部材取付部４０８には、第１のカートリッジ保持部材４１１が掛止部４１１ｂが下向きとなる垂直状態で取り付けられる。カートリッジ保持部材４１１は、掛止部４１１ｂを保持部材取付部４０８の掛止孔４０８ａに嵌合掛止され、脱落しないように挟持される。
【０１０６】
この場合、カートリッジ保持部材４１１は、テープカートリッジコンテナ４０１の側板４０１ｄに対して掛止部４１１ｂが下方に延在する向きとなるため、摺動部４１１ｃがカートリッジ収納空間４０５内に突出する向きとなる。従って、カートリッジ保持部材４１１は、摺動部４１１ｃがテープカートリッジ１０Ｂの側面１６Ｂに対して突出した状態に取り付けられている。
【０１０７】
図３９に示されるように、選択された正規のテープカートリッジ１０Ｂ（図３９中、一点鎖線で示す）がカートリッジ収納空間４０５に挿入された場合、カートリッジ保持部材４１１の摺動部４１１ｃがテープカートリッジ１０Ｂの切欠１９Ｂを通過してテープカートリッジ１０Ｂがカートリッジ収納空間４０５に挿入することが可能になる。また、テープカートリッジ１０Ｂがカートリッジ収納空間４０５に挿入完了したとき、掛止部４０１ｇが切欠１９Ｂを通過して掛止用突起２０Ｂ１を掛止し、テープカートリッジ１０Ｂを保持する。
【０１０８】
しかしながら、選択された正規のテープカートリッジ１０Ｂとは別のテープカートリッジ１０Ａがテープカートリッジコンテナ４０１に挿入された場合は、カートリッジ保持部材４１１の摺動部４１１ｃがテープカートリッジ１０Ａの背面１４Ａに当接してテープカートリッジ１０Ａが誤挿入されることを防止する。
【０１０９】
また、正規のテープカートリッジ１０Ｂが間違った向き（上下方向が逆向き、あるいは背面１４Ｂと前面１３Ｂが逆向き）で挿入された場合は、カートリッジ保持部材４１１の摺動部４１１ｃがテープカートリッジ１０Ｂの切欠１９Ｂ以外の箇所に当接し、それ以上の挿入を阻止することができる。
【０１１０】
このように、本実施例では、テープカートリッジコンテナ４０１の第１の保持部材取付部４０６、第２の保持部材取付部４０７にカートリッジ保持部材４１１，４１２を取り付けた構成と、テープカートリッジコンテナ４０１の第３の保持部材取付部４０８にカートリッジ保持部材４１１を取り付けた構成とすることで異なるテープカートリッジ１０Ａまたはテープカートリッジ１０Ｂを選択的に挿入可能とすることができる。これにより、テープカートリッジコンテナ４０１を共通化することが可能になり、製造コストを安価に抑えることが可能になる。また、カートリッジ保持部材４１１の取付位置を変更することで異なるテープカートリッジ１０Ａまたはテープカートリッジ１０Ｂに対応することもできるので、この点でも部品点数の削減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】図１のテープカートリッジオートローダーをその側面側カバーを取り外した状態で示す側面図である。
【図３】テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。
【図４】メインモジュールの斜視図である。
【図５】メインモジュールを分解して示す図である。
【図６】メインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。
【図７】テープカートリッジピッカの斜視図である。
【図８】ピラー及び回転盤を取外した状態で示すテープカートリッジピッカの斜視図である。
【図９】テープカートリッジピッカの分解斜視図である。
【図１０】図９中、回転盤昇降機構を分かり易く示す分解斜視図である。
【図１１】回転盤の斜視図である。
【図１２】テープカートリッジ直線的移送機構の概略図である。
【図１３】メインモジュールを、テープカートリッジピッカ、メールスロットモジュール、モータモジュールの部分を取り外して、Ｙ２側から見て示す斜視図である。
【図１４】図１３に示す状態のメインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。
【図１５】メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側の部分をＸ２側から斜めにみて示す斜視図である。
【図１６】駆動軸ユニットがホームポジションに位置しているときの回転伝達経路形成装置の状態を示す斜視図である。
【図１７】メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側のうちＸ１側の部分を示す斜視図である。
【図１８】メインモジュールのＹ２側の部分をＸ１側から斜めにみて示す斜視図である。
【図１９】Ｘ２側の駆動ギヤ及び位置決めピン等の部分を拡大して示す斜視図である。
【図２０】回転盤の回動角度を検出するフォトセンサの部分を示す図である。
【図２１】テープカートリッジ移送マガジンをＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図である。
【図２２】図２１のテープカートリッジ移送マガジンをＸ１側から見た斜視図である。
【図２３】図２２の一部を拡大して示す図である。
【図２４】テープカートリッジ移送マガジン駆動装置の状態、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）はＸ２側マガジンを駆動する状態、（Ｃ）はＸ１側マガジンを駆動する状態の概略図である。
【図２５】初期状態における駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンに対向している状態を示す図である。
【図２６】駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合する途中の状態を示す図である。
【図２７】駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合した状態を示す図である。
【図２８】駆動ギヤとマガジンギヤとの軸間距離を矯正する動作を示す図である。
【図２９】駆動ギヤの歯部がマガジンギヤの歯部に当って干渉し合った場合の動作を示す図である。
【図３０】モータ制御回路を構成するマイクロコンピュータの動作のフローチャートである。
【図３１】Ａ型のテープカートリッジ１０Ａの構成を示す斜視図である。
【図３２】Ｂ型のテープカートリッジ１０Ｂの構成を示す斜視図である。
【図３３】テープカートリッジコンテナ４０１の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図３４】第１のカートリッジ保持部材４１１の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図である。
【図３５】第２のカートリッジ保持部材４１２の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図である。
【図３６】テープカートリッジ１０Ａが挿入可能に設定したテープカートリッジコンテナ４０１の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図３７】テープカートリッジ１０Ａが挿入された状態のテープカートリッジコンテナ４０１を示す正面図である。
【図３８】テープカートリッジ１０Ｂが挿入可能に設定したテープカートリッジコンテナ４０１の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図３９】テープカートリッジ１０Ｂが挿入された状態のテープカートリッジコンテナ４０１を示す正面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  テープカートリッジ
１１  磁気テープ
１５ａ  切欠
１９Ａ  傾斜部
１９Ｂ  切欠
２０Ａ，２０Ｂ  逃げ部
１００  テープカートリッジオートローダー
１０１  テープドライブ
１０２  テープカートリッジピッカ
１０３，１０４  テープカートリッジ移送マガジン
１０７  メールスロット
１１０  メインモジュール
１２０  ベース
１４０  回転盤
１５０  回転盤昇降機構
１６０  回転盤回動機構
１６５  ステッピングモータ
１７０  テープカートリッジ直線的移送機構
３００  テープカートリッジ移送マガジン駆動装置
３０１  駆動軸ユニット
３０２  フレーム
３０５  ラック
３０６Ｘ１、３０６Ｘ２  位置決めピン
３１０  駆動軸
３１２  中央のギヤ
３１３Ｘ１，３１３Ｘ２  駆動ギヤ
３１４Ｘ１，３１４Ｘ２  圧縮コイルばね
３２０  駆動軸ユニットシフト機構
３２１  ギヤ部材
３２２  外側のギヤ部
３２３  内側ギヤ部
３２４  開口
３３０  マガジン駆動モータモジュール
３３１  フレーム
３３３  マガジン駆動ステッピングモータ
３３４  減速用ギヤ
３４０  メールスロットモジュール
３７０  フォトセンサ
３７１  スリット
３８５Ｙ１，３８５Ｙ２  フレーム
３８６Ｙ１，３８６Ｙ２  プーリ
３８８Ｙ１，３８８Ｙ２  大径ギヤ部材
３９１Ｙ２  マガジンギヤ
３９２Ｙ２  開口
３９３Ｙ２  開口部
３９４Ｙ２  位置決め用孔
４００  ベルト
４０１  テープカートリッジコンテナ
４０２,４２２  開口
４０５  カートリッジ収納空間
４０６〜４０８  保持部材取付部
４０９Ａ，４０９Ｂ  カートリッジ保持機構
４１０  モータ制御回路
４１１  第１のカートリッジ保持部材
４１２  第２のカートリッジ保持部材
４１１ａ，４１２ａ  当接部
４１１ｂ，４１２ｂ  掛止部
４１１ｃ，４１２ｃ  摺動部
４１２ｅ  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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