(57)【要約】【課題】好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を実現する。【解決手段】充電器１００の高さ調節機構３０を筐体１２と脚部２０によって構成し、その筐体１２の底面部１２ａの底面孔３に、脚部２０における鍔部２３を備える支柱部２２を挿入して回転させて、複数の鍔部２３の何れの間に底面部１２ａを挟み込むか切り替えることによって、支柱部２２の軸線方向に沿って異なる位置に筐体１２を配置させることとし、その脚部２０の支柱部２２における異なる高さに筐体１２を配置させることを切り替えることにより、筐体１２の高さを好適に調節することを可能にした。【選択図】図１
2007318959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される円筒形の支柱部と、前記支柱部の軸線方向に所定間隔をあけて、その軸線方向と交差する方向に延在する複数の鍔部と、を有する脚部と、
前記支柱部の断面形状と略同じ円形状を呈する円孔部と、前記円孔部に繋がり前記鍔部と略同じ形状を呈する鍔孔部とを有する底面孔が形成されている底面部を有する筐体と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記鍔部の下面には係合部が形成されており、
前記底面部には前記鍔部の下面から離間する方向に撓む可撓部と、その可撓部における上面に前記係合部を係止する係止部が形成されており、
前記底面部の前記底面孔に、前記鍔部を備える前記支柱部を挿入し、前記支柱部を軸に回転させて、前記鍔部の間に前記筐体の前記底面部を挟み込むことによって、前記係合部を前記係止部に係合させることを特徴とする移動式装置用充電器。
【請求項２】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される円筒形の支柱部と、前記支柱部の軸線方向に所定間隔をあけて、その軸線方向と交差する方向に延在する複数の鍔部と、を有する脚部と、
前記支柱部の断面形状と略同じ円形状を呈する円孔部と、前記円孔部に繋がり前記鍔部と略同じ形状を呈する鍔孔部とを有する底面孔が形成されている底面部を有する筐体と、
を備え、
前記底面部の前記底面孔に、前記鍔部を備える前記支柱部を挿入し、前記支柱部を軸に回転させて、前記鍔部の間に前記筐体の前記底面部を挟み込むことを特徴とする高さ調節機構。
【請求項３】
前記鍔部の下面には係合部が形成されており、
前記鍔部によって挟まれる前記底面部の上面には前記係合部を係止する係止部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の高さ調節機構。
【請求項４】
前記係止部が形成されている前記底面部には、前記鍔部の下面から離間する方向に撓む可撓部が形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の高さ調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式装置用充電器及び高さ調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面上を自律走行しながら走行面（床面）の掃除を行う自走式掃除機が知られている。そして、自走式掃除機のバッテリの充電レベルが所定量以下になると、自走式掃除機は、自走式掃除機の待機位置に設けられている充電器にまで戻り、その充電器に自走式掃除機がドッキングするようにして、自走式掃除機の充電端子を充電器の電源端子に接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
【０００３】
そして、自走式掃除機用の充電器に自走式掃除機がドッキングする際の衝撃等により、充電器の姿勢が傾くなど乱れることによって、自走式掃除機の充電端子と充電器の電源端子との接触に不都合が生じてしまわないように、充電器の姿勢を安定させるためのアンカー部材を備える充電器が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、図７に示す、充電器本体５０の底面の底穴５１に対して出没可能な支柱６０を有する脚部７０を備える自走式掃除機用充電器２００において、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、支柱６０を挟むように取り付け可能なスペーサＳの枚数に応じて、充電器本体５０の高さを調節し、充電器２００の電源端子５５の高さを自走式掃除機の充電端子の高さに位置合わせする技術が知られている。
そして、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、脚部７０と充電器本体５０との間に取り付けるスペーサＳの枚数を調整することによって、フローリングなどの硬い床面上を走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたり、絨毯などの軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたりすることが可能になっている。
【特許文献１】特開２００５−３２９２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の場合、充電器２００（充電器本体５０）の電源端子５５の高さを微調整可能とするために、スペーサＳの厚みを薄くすると、高さ調節範囲に対してより多くのスペーサＳが必要となるので、部品点数が多くなりコストが上がってしまうという問題があった。
また、充電器２００の付属部品であるスペーサＳを紛失してしまうと充電器２００の高さ調節を行うことができなくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される円筒形の支柱部と、前記支柱部の軸線方向に所定間隔をあけて、その軸線方向と交差する方向に延在する複数の鍔部と、を有する脚部と、
前記支柱部の断面形状と略同じ円形状を呈する円孔部と、前記円孔部に繋がり前記鍔部と略同じ形状を呈する鍔孔部とを有する底面孔が形成されている底面部を有する筐体と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記鍔部の下面には係合部が形成されており、
前記底面部には前記鍔部の下面から離間する方向に撓む可撓部と、その可撓部における上面に前記係合部を係止する係止部が形成されており、
前記底面部の前記底面孔に、前記鍔部を備える前記支柱部を挿入し、前記支柱部を軸に回転させて、前記鍔部の間に前記筐体の前記底面部を挟み込むことによって、前記係合部を前記係止部に係合させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、高さ調節機構であって、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される円筒形の支柱部と、前記支柱部の軸線方向に所定間隔をあけて、その軸線方向と交差する方向に延在する複数の鍔部と、を有する脚部と、
前記支柱部の断面形状と略同じ円形状を呈する円孔部と、前記円孔部に繋がり前記鍔部と略同じ形状を呈する鍔孔部とを有する底面孔が形成されている底面部を有する筐体と、
を備え、
前記底面部の前記底面孔に、前記鍔部を備える前記支柱部を挿入し、前記支柱部を軸に回転させて、前記鍔部の間に前記筐体の前記底面部を挟み込むことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の高さ調節機構において、
前記鍔部の下面には係合部が形成されており、
前記鍔部によって挟まれる前記底面部の上面には前記係合部を係止する係止部が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の高さ調節機構において、
前記係止部が形成されている前記底面部には、前記鍔部の下面から離間する方向に撓む可撓部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、移動式装置用充電器は、筐体の底面部の底面孔に、脚部における鍔部を備える支柱部を挿入し、その支柱部を軸に回転させることにより、支柱部に備えられる鍔部の間に筐体の底面部を挟み込むことができるので、複数の鍔部の何れの間に底面部を挟み込むか切り替えることによって、支柱部の軸線方向に沿って異なる位置に筐体を配置させることができる。つまり、移動式装置用充電器において、脚部における支柱部の軸線方向に沿って異なる高さに筐体を配置させることによって筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
よって、この移動式装置用充電器は、好適に筐体の高さ調節することができる。
【００１２】
また、移動式装置用充電器における脚部の鍔部の下面には係合部が形成されており、その鍔部によって挟まれる、筐体の底面部であって可撓部の上面には係合部を係止する係止部が形成されているので、支柱部を軸に回転させて、鍔部の間に筐体の底面部を挟み込むことにより、係合部を係止部によって係止することができる。
つまり、脚部の鍔部の係合部を、筐体の底面部の係止部によって係止することにより、脚部を筐体に位置合わせしたり、脚部が筐体からずれないようにしたりすることが可能になる。
【００１３】
また、移動式装置用充電器において係止部が形成されている底面部には、鍔部の下面から離間する方向に撓む可撓部が形成されているので、鍔部の下面が撓んだ可撓部の反発力によって押圧されるように支持されることとなって、鍔部の係合部を底面部の係止部により好適に係止することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、高さ調節機構は、筐体の底面部の底面孔に、脚部における鍔部を備える支柱部を挿入し、その支柱部を軸に回転させることにより、支柱部に備えられる鍔部の間に筐体の底面部を挟み込むことができるので、複数の鍔部の何れの間に底面部を挟み込むか切り替えることによって、支柱部の軸線方向に沿って異なる位置に筐体を配置させることができる。
つまり、高さ調節機構において、脚部における支柱部の軸線方向に沿って異なる高さに筐体を配置させることによって筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
よって、この高さ調節機構により、好適に筐体の高さ調節することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構における脚部の鍔部の下面には係合部が形成されており、その鍔部によって挟まれる、筐体の底面部の上面には係合部を係止する係止部が形成されているので、支柱部を軸に回転させて、鍔部の間に筐体の底面部を挟み込むことにより、係合部を係止部によって係止することができる。
つまり、脚部の鍔部の係合部を、筐体の底面部の係止部によって係止することにより、脚部を筐体に位置合わせしたり、脚部が筐体からずれないようにしたりすることが可能になる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構において係止部が形成されている底面部には、鍔部の下面から離間する方向に撓む可撓部が形成されているので、鍔部の下面が撓んだ可撓部の反発力によって押圧されるように支持されることとなって、鍔部の係合部を底面部の係止部によって好適に係止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る移動式装置用充電器及び高さ調節機構について、図面を用いて具体的な態様を説明する。なお、本実施形態においては、移動式装置として自走式掃除機を例に挙げて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１８】
自走式掃除機は、例えば、略円盤状に形成された外装ケース体と、この外装ケース体の内部に設けられ自走式掃除機を所望の方向に移動させる走行部と、移動中に走行面である床面上の塵埃等を掃除する掃除部と、ユーザにより指示操作がなされる操作部と、当該自走式掃除機の駆動電力をバッテリに充電するための充電端子（例えば、自走式掃除機３００の充電端子４０、図９参照）と、これら各部の動作制御を行う制御部等を備えており、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して走行面（床面）の掃除を行う掃除機である。
そして、自走式掃除機は、制御部の動作制御に従って、バッテリの充電レベルが所定量以下になった場合に、所定の待機位置に配設されている後述する充電器１００にまで戻るように移動し、その充電器１００の電源端子１１に自走式掃除機の充電端子（図９参照）を接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
なお、自走式掃除機の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１９】
移動式装置用充電器１００（以下、充電器１００）は、図１に示すように、充電器本体１０と、充電器本体１０を支える脚部２０，２０と、を備えている。
【００２０】
脚部２０は、図１、図２に示すように、床面に当接する接面部２１と、接面部２１の上面から上方に向けて立設される円筒形の支柱部２２と、支柱部２２の軸線方向に所定間隔をあけて、その軸線方向と交差し直交する方向に延在する複数（本実施形態では、６対）の鍔部２３…と、を有している。また、鍔部２３の下面には、溝状の係合部２３ａが形成されている。
なお、鍔部２３と鍔部２３との間隔は、後述する筐体１２の底面部１２ａの厚みと略同じ寸法となっている。また、鍔部２３は、支柱部２２を挟んで互いに異なる方向に延在する２つの鍔部２３，２３が一対を成している。
【００２１】
充電器本体１０は、図１に示すように、所定の電源から供給される電力を自走式掃除機に充電するための電源端子１１を有する充電部（図示省略）と、充電部を内部に収容するとともに電源端子１１を外部に露出させる筐体１２と、を備えている。
電源端子１１は、自走式掃除機の充電端子（図９参照）に接触し、自走式掃除機のバッテリ（図示省略）に電力を供給する端子である。
筐体１２は、略直方体形状を呈するケース体であって、その底面部１２ａには底面孔３と、可撓部５とが形成されている。
【００２２】
底面孔３は、図１、図３に示すように、支柱部２２の断面形状と略同じ円形状を呈する円孔部１と、円孔部１に繋がり、平面視する鍔部２３と略同じ形状を呈する鍔孔部２とを有している。つまり、底面孔３は、円孔部１と鍔孔部２とからなる。
【００２３】
可撓部５は、図１、図３に示すように、円孔部１に隣接する位置の底面部１２ａに略Ｕ字形状を呈する貫通孔を形成することによって設けられており、可撓部５の上面には、鍔部２３の係合部２３ａを係止する球面状の突起である係止部５ａが形成されている。
なお、底面部１２ａにおける可撓部５の厚みは、底面部１２ａの約半分程度であり、可撓部５が鍔部２３から離間する方向に良好に撓んだり、可撓部５が鍔部２３の下面を良好に押圧したりすることが可能になっている。
【００２４】
そして、脚部２０を、筐体１２の底面部１２ａの左右２箇所の底面孔３に取り付けることで、充電器本体１０を床面から離間させて配置させるようになっており、脚部２０と筐体１２とによって高さ調節機構３０が構成される。
【００２５】
次に、高さ調節機構３０である脚部２０と筐体１２とによる充電器本体１０の高さ調節について説明する。
【００２６】
図４に示すように、まず、筐体１２の底面部１２ａの底面孔３の形状に、鍔部２３を備える支柱部２２の形状を合わせるようにして、底面孔３に脚部２０の支柱部２２を挿入する。
【００２７】
次いで、支柱部２２を軸に脚部２０を回転させ、鍔部２３の間に底面部１２ａを挟み込む。この脚部２０を９０°回転させると、図５、図６に示すように、鍔部２３の係合部２３ａを可撓部５の係止部５ａが係止して、鍔部２３と可撓部５とが位置合わせされる。
なお、支柱部２２を軸に脚部２０を回転させる際、鍔部２３の下面が可撓部５の係止部５ａに接触すると、可撓部５は、鍔部２３の下面から離間するように撓む。そして、係合部２３ａを係止部５ａが係止して、鍔部２３と可撓部５とが位置合わせされると、可撓部５は元に戻り、鍔部２３の下面を押圧するように支持する。
【００２８】
このように鍔部２３によって底面部１２ａが挟まれて、鍔部２３と可撓部５とが位置合わせされた状態であって、脚部２０が筐体１２を支える高さに充電器本体１０が配置される。
【００２９】
そして、筐体１２の底面部１２ａを挟み込む鍔部２３を切り替えるように、底面孔３に挿入する支柱部２２の長さを調整し、脚部２０を筐体１２に取り付けることによって、筐体１２の底面部１２ａから下の脚部２０の支柱部２２の長さを調整して、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
そして、床面の材質（フローリング、絨毯など）や、その床面に対する充電器１００や自走式掃除機の重量の作用により、充電器１００の電源端子１１と、自走式掃除機の充電端子の高さ位置にずれが生じてしまう場合に、充電器１００における充電器本体１０の床面からの高さを調節することによって、電源端子１１と充電端子との位置調整を行い、電源端子１１と充電端子とが所定の接触を行うことが可能なように調節することができる。
【００３０】
このように、本発明に係る自走式掃除機用の充電器であって、脚部２０と筐体１２を有する高さ調節機構３０を備える充電器１００は、筐体１２に脚部２０を取り付ける際に、底面孔３に挿入する支柱部２２の長さを調整し、筐体１２の底面部１２ａを挟み込む脚部２０の鍔部２３を切り替えることによって、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
よって、高さ調節機構３０を備える充電器１００は、充電器本体１０の高さを好適に調節することができ、電源端子１１の高さを容易に切り替えることができる。
つまり、この充電器１００及び高さ調節機構３０は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構であるといえる。
【００３１】
なお、以上の実施の形態においては、６対の鍔部２３を備える脚部２０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、鍔部２３の数は、高さ調節の段数に応じた任意の数であってよい。
【００３２】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る高さ調節機構を有する充電器を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る充電器の脚部を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る筐体の底面部を示す斜視図である。
【図４】底面孔に鍔部を備える支柱部を挿入する状態を示す説明図である。
【図５】筐体に脚部を取り付けた状態を示す断面側面図である。
【図６】図５のVI部分の拡大図である。
【図７】従来の充電器を示す斜視図である。
【図８】従来の充電器の脚部にスペーサを取り付ける説明図（ａ）と、スペーサにより充電器本体が高さ調節された状態を示す説明図（ｂ）である。
【図９】硬い床面上を走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ａ）と、軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００３４】
１      円孔部
２      鍔孔部
３      底面孔
５      可撓部
５ａ    係止部
１０    充電器本体
１１    電源端子
１２    筐体
１２ａ  底面部
２０    脚部
２１    接面部
２２    支柱部
２３    鍔部
２３ａ  係合部
３０    高さ調節機構
１００  充電器（移動式装置用充電器）
【図１】
2007318959.tif 000003
【図２】
2007318959.tif 000004
【図３】
2007318959.tif 000005
【図４】
2007318959.tif 000006
【図５】
2007318959.tif 000007
【図６】
2007318959.tif 000008
【図７】
2007318959.tif 000009
【図８】
2007318959.tif 000010
【図９】
2007318959.tif 000011