(57)【要約】【課題】簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、目視で直接に確認した後に、続けて、任意の１枚のみならず、全てのトレイ上のディスクを連続して交換することができるディスクチェンジャー装置を提供する。【解決手段】トレイ移送手段５０により、全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて、着脱位置Ｘで階段状となって停止しているトレイ１群を、一斉交換オープン手段７０によって、全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させた後に、トレイ移送手段５０とトレイ選択手段８０により、トレイ１を各別に着脱位置Ｘから待機位置Ｙに移動させる単数移送姿勢と、トレイ駆動ユニット９０を回転させても、いずれのトレイ１も移動しない、空送り移送姿勢との組み合わせにより、最上段（５段目）のトレイ１から順番に、１枚ずつ待機位置Ｙに移動させる。【選択図】図４
2007280542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを収納し、その中から選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中にして、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを往復搬送するトレイ移送手段とを設け、前記トレイ移送手段は、前記トレイを各別に待機位置から着脱位置へ移動させる動作と、全ての前記トレイを待機位置から着脱位置へ移動させて着脱位置で階段状となって停止させる動作とに切り換え可能であるとともに、着脱位置で階段状となって停止している状態から、全ての前記トレイを着脱位置まで移動完了させた後、最上段の前記トレイから順番に、１枚ずつ待機位置に移動させるように構成したことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
複数枚のディスクを収納し、その中から選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中にして、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを往復搬送するトレイ移送手段とを設け、前記トレイ移送手段は、前記トレイを各別に待機位置から着脱位置へ移動させる動作と、記録再生中の前記トレイを除いた、残り全ての前記トレイを待機位置から着脱位置へ移動させて着脱位置で階段状となって停止させる動作とに切り換え可能であるとともに、着脱位置で階段状となって停止している状態から、記録再生中の前記トレイを除いた、残り全ての前記トレイを着脱位置まで移動完了させた後、最上段の前記トレイから順番に、１枚ずつ待機位置に移動させるように構成したことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
複数枚のディスクを収納し、その中から選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中にして、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを往復搬送するトレイ移送手段と、略垂直方向に移動して指定された前記ディスクを載置している前記トレイを選択するトレイ選択手段とを有し、前記トレイ移送手段に、前記トレイ群に各別に係合するトレイギアユニットと、前記トレイギアユニットを介して前記トレイ群を各別に駆動するトレイ駆動ユニットとを設け、前記トレイギアユニットは、前記トレイの各々に係合するべく同一軸に積層状態で配置された複数のトレイギアを有し、前記トレイ駆動ユニットは、前記トレイギアの内径部にトレイギアと同軸で積層状態に配置されて、前記トレイギアの内径部に設けられた内カムと各々係合する駆動カムを外径部に設けた複数のトレイ駆動カムを有し、前記トレイ駆動カムには、互いに接する面の一部に互いに突起を設けて、前記突起が隣接する前記トレイ駆動カムの前記突起を順次間欠駆動するよう構成するとともに、最上段の前記駆動カムが選択された１つの前記トレイギアの前記内カムに係合する単数移送姿勢と、最上段の前記駆動カムを除いた、残りの前記駆動カムが全ての前記トレイギアの前記内カムに係合する複数移送姿勢と、全ての前記駆動カムがいずれの前記トレイギアの前記内カムにも係合しない空送り移送姿勢となるように構成したことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
トレイ移送手段の、着脱位置で階段状となって停止している状態から、全てのトレイもしくは記録再生中のトレイを除いた、残り全てのトレイを着脱位置まで移動完了させる動作を、トレイ選択手段であるセレクトラックに設けられ、前記セレクトラックと同一方向に移動可能なサブラックにより行うとともに、前記セレクトラックと前記サブラックを同一の駆動源で駆動するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置内に複数枚のディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬送してディスクの記録再生を行うディスクチェンジャー装置であって、トレイの駆動によって、装置内でディスクを搬送して記録再生するディスクを交換したり、装置内にディスクを収納或いは装置外にディスクを突出し得るディスクチェンジャー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスクチェンジャー装置としては、光ディスク装置を搭載した様々な機器への普及に伴い、小型化の要求とともに、より便利で使い易いものが求められている。常に複数枚のディスクを扱うため、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、簡単な操作且つ短時間で、目視で直接に確認できる機能などが実現されてきている。
【０００３】
従来の装置では、径の異なる２種類のディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの主面と平行な前後方向に移動可能で、ディスクの主面に対し直角である上下方向に５枚積層されたトレイを、装置内にディスクを収納する待機位置を中にして、ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生位置との間、トレイを装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位置との間に亘って、往復搬送するトレイ移送手段を設けている。このトレイ移送手段は、トレイを各別に待機位置から着脱位置へ移動させる動作と、全てのトレイを待機位置から着脱位置へ移動させて着脱位置で階段状とする動作とに切り換え可能に構成されている。
【０００４】
そして、トレイ移送手段を各別トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイを各別に待機位置から着脱位置に突出させることができる。また、トレイ移送手段を全トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出させることができる。これにより、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、目視で直接に確認することができるようになっている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３２３７５７公報（図１〜４、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１の構成において、トレイ群をそれぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出させ、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、目視で直接に確認した後に、例えば３段目のトレイ上のディスクを交換する場合は、まずトレイ移送手段を前記と逆の動作をさせて、着脱位置で階段状に突出しているトレイ群を一旦待機位置に移動させる。その後、トレイ選択手段により３段目のトレイを選択するとともに、トレイ移送手段を各別トレイの動作側に切り換えて駆動し、３段目のトレイを待機位置から着脱位置に突出させて、トレイ上のディスクを交換するという操作となり、非常に時間がかかるとともに、トレイ群が一旦待機位置へ移動することに、不便さや不合理性を感じるという欠点があった。
【０００６】
同様に、３段目だけではなく、全てのトレイ上のディスクを連続して交換する場合は、前記の操作を各トレイごとに繰り返す必要があり、さらに時間がかかるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、装置内に複数枚配置されているトレイの、どのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、簡単な操作且つ短時間で、目視で直接に確認することに続けて、同様に簡単な操作且つ短時間で、任意の１枚のみならず、全てのトレイ上のディスクを連続して交換し得るディスクチェンジャー装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のディスクチェンジャー装置は、複数枚のディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内にディスクを収納する待機位置を中にして、トレイを装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびにディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、トレイを往復搬送するトレイ移送手段とを設け、トレイ移送手段は、トレイを各別に待機位置から着脱位置へ移動させる動作と、全てのトレイを待機位置から着脱位置へ移動させて着脱位置で階段状となって停止させる動作とに切り換え可能であるとともに、着脱位置で階段状となって停止している状態から、全てのトレイを着脱位置まで移動完了させた後、最上段のトレイから順番に、１枚ずつ待機位置に移動させるように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
従って請求項１の発明によると、トレイ移送手段を各別トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイを各別に待機位置から着脱位置に突出させ得、また、トレイ移送手段を全トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出させ得、続けて、着脱位置で階段状となって停止している状態から、全てのトレイを着脱位置まで移動完了させた後、最上段のトレイから順番に、１枚ずつ待機位置に移動させることで、任意の１枚のみならず、全てのトレイ上のディスクを連続して交換し得る。この間、トレイ群が一旦待機位置へ移動したりすることもない。
【００１０】
また本発明の請求項２記載のディスクチェンジャー装置は、複数枚のディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内にディスクを収納する待機位置を中にして、トレイを装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびにディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、トレイを往復搬送するトレイ移送手段とを設け、トレイ移送手段は、トレイを各別に待機位置から着脱位置へ移動させる動作と、記録再生中のトレイを除いた、残り全てのトレイを待機位置から着脱位置へ移動させて着脱位置で階段状となって停止させる動作とに切り換え可能であるとともに、着脱位置で階段状となって停止している状態から、記録再生中のトレイを除いた、残り全てのトレイを着脱位置まで移動完了させた後、最上段のトレイから順番に、１枚ずつ待機位置に移動させるように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
従って請求項２の発明によると、トレイ移送手段を各別トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイを各別に待機位置から着脱位置に突出させ得、また、トレイ移送手段を全トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち記録再生中のトレイを除いた、残り全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出させ得、続けて、着脱位置で階段状となって停止している状態から、記録再生中のトレイを除いた、残り全てのトレイを着脱位置まで移動完了させた後、最上段のトレイから順番に、１枚ずつ待機位置に移動させることで
、任意の１枚のみならず、記録再生中のトレイを除いた、残り全てのトレイ上のディスクを連続して交換し得る。この間、トレイ群が一旦待機位置へ移動したりすることもない。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載のディスクチェンジャー装置は、複数枚のディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内にディスクを収納する待機位置を中にして、トレイを装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびにディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、トレイを往復搬送するトレイ移送手段と、略垂直方向に移動して指定されたディスクを載置しているトレイを選択するトレイ選択手段とを有し、トレイ移送手段に、トレイ群に各別に係合するトレイギアユニットと、トレイギアユニットを介してトレイ群を各別に駆動するトレイ駆動ユニットとを設けて、トレイギアユニットは、トレイの各々に係合するべく同一軸に積層状態で配置された複数のトレイギアを有し、トレイ駆動ユニットは、トレイギアの内径部にトレイギアと同軸で積層状態に配置されて、トレイギアの内径部に設けられた内カムと各々係合する駆動カムを外径部に設けた複数のトレイ駆動カムを有し、トレイ駆動カムには、互いに接する面の一部に互いに突起を設けて、突起が隣接するトレイ駆動カムの突起を順次間欠駆動するよう構成するとともに、最上段の駆動カムが選択された１つのトレイギアの内カムに係合する単数移送姿勢と、最上段の駆動カムを除いた、残りの駆動カムが全てのトレイギアの内カムに係合する複数移送姿勢と、全ての駆動カムがいずれのトレイギアの内カムにも係合しない空送り移送姿勢となるように構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
従って請求項３の発明によると、トレイ選択手段によって、指定されたディスクを載置しているトレイを選択した後に、単数移送姿勢により、トレイ移送手段であるトレイ駆動ユニットを駆動させることで、トレイ群に各別に係合しているトレイギアユニットを介して、トレイを各別に待機位置から着脱位置に突出させ得る。
【００１４】
さらに、複数移送姿勢により、積層状態に複数配置された最下段のトレイ駆動カムを回転させると、係合している１段目のトレイギアのみが回転し、そのトレイギアと係合している１段目のトレイのみが待機位置から着脱位置の方向へ移動を開始する。そして、１段目のトレイ駆動カムがある角度回転すると、トレイ駆動カムが互いに接する面の一部に設けられた突起が隣接するトレイ駆動カムの突起を駆動するので、次に２段目のトレイ駆動カムが回転し、係合している２段目のトレイギアが回転して、そのトレイギアと係合している２段目のトレイも待機位置から着脱位置の方向への移動を開始する。続いて２段目のトレイ駆動カムがある角度回転すると、同様に３段目のトレイ駆動カム及び３段目のトレイギアが回転し、３段目のトレイも待機位置から着脱位置の方向への移動を開始する。以下、同様に全てのトレイが着脱位置の方向へ移動されるが、このとき、２段目のトレイは１段目のトレイより、また３段目のトレイは２段目のトレイよりそれぞれ遅れて移動を開始することになり、以てトレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出させ得て、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、目視で直接に確認し得る。
【００１５】
続けて、着脱位置で階段状となって停止しているトレイ群を、一斉交換オープン手段によって、全てのトレイを着脱位置まで移動完了させた後に、トレイ選択手段によって、指定されたディスクを載置しているトレイを選択して、トレイ移送手段であるトレイ駆動ユニットを駆動させることで、トレイ群に各別に係合しているトレイギアユニットを介して
、トレイを各別に着脱位置から待機位置に移動させる単数移送姿勢と、トレイ選択手段によって、トレイギアユニットにおける全てのトレイギアのカムと、トレイ駆動ユニットにおける全てのトレイ駆動カムの駆動カムが係合しない位置を選択して、トレイ移送手段であるトレイ駆動ユニットを回転させても、いずれのトレイギアとも係合していないので、トレイギアは回転せず、以ていずれのトレイも移動しない、空送り移送姿勢の組み合わせにより、最上段のトレイから順番に、１枚ずつ待機位置に移動させることで、任意の１枚のみならず、全てのトレイ上のディスクを連続して交換し得る。この間、トレイ群が一旦待機位置へ移動したりすることもない。
【００１６】
さらに本発明の請求項４記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項１または２記載の構成において、トレイ移送手段の、着脱位置で階段状となって停止している状態から、全てのトレイもしくは記録再生中のトレイを除いた、残り全てのトレイを着脱位置まで移動完了させる動作を、トレイ選択手段であるセレクトラックに設けられ、セレクトラックと同一方向に移動可能なサブラックにより行うとともに、セレクトラックとサブラックを同一の駆動源で駆動するように構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
従って請求項４の発明によると、モータ等の新たな駆動源を追加する必要がないので、部品点数の少ない安価な装置を実現し得る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１によれば、トレイ移送手段を各別トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイを各別に待機位置から着脱位置に突出させることができ、また、トレイ移送手段を全トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出させることができることで、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、目視で直接に確認することができる。続けて、着脱位置で階段状となって停止している状態から、全てのトレイを着脱位置まで移動完了させた後、最上段のトレイから順番に
、１枚ずつ待機位置に移動させることで、同様に簡単な操作且つ短時間で、任意の１枚のみならず、全てのトレイ上のディスクを連続して交換することができる。この間、トレイ群が一旦待機位置へ移動したりすることもないので、不便さや不合理性を感じることもないという有利な効果が得られる。
【００１９】
また請求項２に記載した発明によれば、トレイ移送手段を各別トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイを各別に待機位置から着脱位置に突出させることができ、また、トレイ移送手段を全トレイの動作側に切り換えて駆動することで、トレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち記録再生中のトレイを除いた、残り全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出させることができることで、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、目視で直接に確認することができる。続けて、着脱位置で階段状となって停止している状態から、記録再生中のトレイを除いた
、残り全てのトレイを着脱位置まで移動完了させた後、最上段のトレイから順番に、１枚ずつ待機位置に移動させることで、同様に簡単な操作且つ短時間で、任意の１枚のみならず、記録再生中のトレイを除いた、残り全てのトレイ上のディスクを連続して交換することができる。この間、トレイ群が一旦待機位置へ移動したりすることもないので、不便さや不合理性を感じることもないという有利な効果が得られる。
【００２０】
そして上記した本発明の請求項３によれば、トレイ選択手段によって、指定されたディスクを載置しているトレイを選択した後に、単数移送姿勢により、トレイ移送手段であるトレイ駆動ユニットを駆動させることで、トレイ群に各別に係合しているトレイギアユニットを介して、トレイを各別に待機位置から着脱位置に突出させることができる。
【００２１】
さらに、複数移送姿勢により、積層状態に複数配置された最下段のトレイ駆動カムを回転させると、係合している１段目のトレイギアのみが回転し、そのトレイギアと係合している１段目のトレイのみが待機位置から着脱位置の方向へ移動を開始する。そして、１段目のトレイ駆動カムがある角度回転すると、トレイ駆動カムが互いに接する面の一部に設けられた突起が隣接するトレイ駆動カムの突起を駆動するので、次に２段目のトレイ駆動カムが回転し、係合している２段目のトレイギアが回転して、そのトレイギアと係合している２段目のトレイも待機位置から着脱位置の方向への移動を開始する。続いて２段目のトレイ駆動カムがある角度回転すると、同様に３段目のトレイ駆動カム及び３段目のトレイギアが回転し、３段目のトレイも待機位置から着脱位置の方向への移動を開始する。以下、同様に全てのトレイが着脱位置の方向へ移動されるが、このとき、２段目のトレイは１段目のトレイより、また３段目のトレイは２段目のトレイよりそれぞれ遅れて移動を開始することになり、以てトレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出させることができることで、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか
、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、目視で直接に確認することができる。
【００２２】
続けて、着脱位置で階段状となって停止しているトレイ群を、一斉交換オープン手段によって、全てのトレイを着脱位置まで移動完了させた後に、トレイ選択手段によって、指定されたディスクを載置しているトレイを選択して、トレイ移送手段であるトレイ駆動ユニットを駆動させることで、トレイ群に各別に係合しているトレイギアユニットを介して、トレイを各別に着脱位置から待機位置に移動させる単数移送姿勢と、トレイ選択手段によって、トレイギアユニットにおける全てのトレイギアのカムと、トレイ駆動ユニットにおける全てのトレイ駆動カムの駆動カムが係合しない位置を選択して、トレイ移送手段であるトレイ駆動ユニットを回転させても、いずれのトレイギアとも係合していないので、トレイギアは回転せず、以ていずれのトレイも移動しない、空送り移送姿勢の組み合わせにより、最上段のトレイから順番に、１枚ずつ待機位置に移動させることで、同様に簡単な操作且つ短時間で、任意の１枚のみならず、全てのトレイ上のディスクを連続して交換することができることになる。この間、トレイ群が一旦待機位置へ移動したりすることもないので、不便さや不合理性を感じることもないという有利な効果が得られる。
【００２３】
さらに上記した本発明の請求項４によると、モータ等の新たな駆動源を追加する必要がないので、部品点数の少ない安価な装置を実現することができるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施の形態１）
以下に、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図１の（ａ）は、本発明のディスクチェンジャー装置を階段状オープン状態にした場合の斜視図、（ｂ）は一斉交換オープン状態にした場合の斜視図、（ｃ）は一斉交換オープン状態にした後、最上段（５段目）から順番に、トレイ１を１枚ずつ待機位置Ｙに移動させた場合の、途中の状態の斜視図を示す。
【００２５】
ここで、１は５枚のトレイ、２ａは１２ｃｍディスク、２ｂは８ｃｍディスク、６は本装置を搭載した製品の外枠体、７は扉を示す。また図２は、本装置に関して、ディスクの動作を説明するための概略左側面図である。ここで、１は５枚のトレイ、６０はディスク記録再生部、Ｘは着脱位置、Ｙは待機位置、Ｚは記録再生位置を示す。
【００２６】
この図２において、（ａ）はＲＥＳＥＴ状態で、トレイ１が５枚共全て収納されて揃っている待機位置Ｙにあることがわかる。また（ｂ）は交換状態で、特定の番地のトレイ１を、１枚ずつ番地ごとに着脱位置Ｘに移動させることで、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができることがわかる。また（ｃ）は記録再生状態で、特定の番地のトレイ１を記録再生位置Ｚに移動させて停止することで、トレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始されるとともに、各番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに交換し、記録再生することができることがわかる。
【００２７】
また（ｄ）は記録再生中交換状態で、記録再生中の番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りの他の全ての番地のトレイ１を、１枚ずつ番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができることがわかる。そして（ｅ）は図１に示す階段状オープン状態で、全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて、この着脱位置Ｘでそれぞれのトレイ１の位置がずれて階段状になっており、全てのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出した状態となっているので、どのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認することができることがわかる。
【００２８】
また（ｆ）は記録再生中階段状オープン状態で、記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて、この着脱位置Ｘでそれぞれのトレイ１の位置がずれて階段状になっており、記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出した状態となっているので、どのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認することができることがわかる。
【００２９】
さらに（ｇ）は一斉交換オープン状態で、（ｅ）の階段状オープン状態に続けて、着脱位置Ｘで階段状となって停止している状態から、全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させた後、最上段（５段目）のトレイ１から順番に、１枚ずつ待機位置Ｙに移動させることで、任意の１枚のみならず、全てのトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を連続して載置、または取り出しすることができることがわかる。そして（ｈ）は記録再生中一斉交換オープン状態で、（ｆ）の記録再生中階段状オープン状態に続けて、着脱位置Ｘで階段状となって停止している状態から、記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させた後、最上段（５段目）のトレイ１から順番に、１枚ずつ待機位置Ｙに移動させることで、任意の１枚のみならず、記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を連続して載置、または取り出しすることができることがわかる。
【００３０】
以上の動作を特徴とする本発明のディスクチェンジャー装置について、まず、図３〜図５を用いて、全体の構成を説明する。なお、従来例と類似である、昇降手段、中継機構及び伝達接断手段については、説明を省略している。図３は本発明の実施の形態１におけるディスクチェンジャー装置の上面図、図４は図３の左側面図、図５は図３のＰ−Ｐ断面図を示している。
【００３１】
図３〜図５において、１はトレイで、その上面側には大径段部１ａ及び小径段部１ｂを有しており、以て外形の異なるディスク２ａ，２ｂを載置可能としている。このトレイ１には、その裏面の両側部分にそれぞれ溝１ｃが形成され、左側面にラック１ｄが形成され、左後部の裏面には前記ラック１ｄと平行なラック１ｅが形成されている。そしてラック１ｄの下段で前部にはスイッチカム１ｆが設けられている。
【００３２】
前記トレイ１は、前記ディスク２ａ，２ｂの主面に対し直角である上下方向に５枚が積層された状態で、平行に離間配置されている。またトレイ１群は、図３に示すように、メカベース３の左右両側面の内側に設けられたガイドリブ３ａ、及び左トレイガイド４と右トレイガイド５によって、前記ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な略水平方向（前後方向）に移動可能に支持されている。その際に移動は、左側に設けられたトレイ移送手段５０によって、着脱位置Ｘと待機位置Ｙと記録再生位置Ｚとの間で行われるようになっている。なお図３〜図５は、トレイ１群のうち、最上段（５段目）の１枚のトレイ１が着脱位置Ｘにある状態を示している。
【００３３】
６は本装置を搭載した製品の外枠体で、待機位置Ｙにあるトレイ１群の前面側には、下部に位置される支点７ａを中心に回動可能な扉７が設けられている。この扉７は、通常は扉ばね８による付勢によって、図４、図５の仮想線に示すように閉じられているが、トレイ１が待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動すると、図４、図５の実線に示すように、トレイ１に押されて開かれるようになっている。
【００３４】
待機位置Ｙにあるトレイ１群の後部にはディスク記録再生部６０が設けられている。このディスク記録再生部６０は、メカベース３側に形成された左ガイドリブ３ｂ及び右ガイドリブ３ｃで支持されており、昇降手段（図示せず）によって上下方向に移動可能に構成されている。また、待機位置Ｙにあるトレイ１群の下部には、各部分を駆動するモータ、ギア列、検出スイッチ等からなる駆動機構部１００が設けられている。
【００３５】
図４に示すメカベース３の左側面の外側には、指定されたトレイ１を選択するトレイ選択手段８０と、トレイ選択手段８０及びトレイ移送手段５０でもある、トレイ駆動ユニット９０とトレイギアユニット４０が設けられている。また、階段状オープン状態に続けて、着脱位置Ｘで階段状となって停止している状態から、全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させて一斉交換オープン状態とする、一斉交換オープン手段７０が設けられている。そして、メカベース３の上面にはトップカバー９が取り付けられており、埃対策と剛性の確保を実現している。
【００３６】
また、図４にはトレイ選択手段８０の詳細が示されており、８１はメカベース３に形成されたＴ字リブ３ｆに上下方向に摺動可能に取り付けられたセレクトガイドで、その前端には、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂ（図８参照）と係合して、このトレイ駆動ギア９２を回転可能に支持するフック８１ａが形成されており、また後端にはピン８１ｂが形成されている。８２はメカベース３のガイドリブ３ｇに前後方向に移動可能に取り付けられたセレクトラックで、前端に設けられた階段状カム８２ａはセレクトガイド８１のピン８１ｂと係合している。これにより、セレクトラック８２の前後方向への移動によってセレクトガイド８１が上下に移動することになり、以て係合しているトレイ駆動ギア９２、すなわちトレイ駆動ユニット９０が上下して、移動させるトレイ１を選択することができる。
【００３７】
セレクトラック８２の下端には、メカベース３に設けられた位置センサー８３と係合して前後方向の位置を検出するためのセンサーリブ８２ｂと、メカベース３に設けられたボトムスイッチ８４と係合して前後方向の原点位置を検出するためのリブ８２ｃとが形成されている。また、セレクトラック８２の下部の裏面にはラック８２ｄが形成されており、後記する駆動機構部１００によって前後方向に移動するよう駆動される。
【００３８】
図６はトレイ移送手段５０の詳細を示す上面図、図７はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０の分解斜視図、図８は図６のＱ−Ｑ断面図、図９はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０の位置関係を示す詳細上面図、図１０及び図１１はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０の関係を説明するための詳細断面図である。
【００３９】
図６〜図１１において、待機位置Ｙにあるトレイ１群の左手前に設けられているトレイギアユニット４０は、左トレイガイド４に、５個（複数個）のトレイギア４１を同一軸に回転可能に取り付け、ギアホルダー４２でトレイギア４１を保持したものである。ここで左トレイガイド４は、メカベース３のガイドリブ３ａと共にトレイ１の溝１ｃと係合してトレイ１を水平方向（前後方向）に移動可能に支持するガイドリブ４ａを有する。
【００４０】
各トレイギア４１には、円筒部４１ａの外周に歯車４１ｂが、内径部に円周を６等分した６個のカム（内カムの一例）４１ｃが形成されており、積層されてトレイ１と対になっていると共に、互いに離間されているので独立した回転が可能になっている。なお、カム４１ｃには上端と下端に３方向の面取り部４１ｄが、左右方向（回転方向）に凸形状部４１ｅが形成されている。また、歯車４１ｂがトレイ１の左側面に形成されたラック１ｄと噛み合っているので、トレイギア４１を回転させることでトレイ１の移動が行われる。
【００４１】
そして、トレイ１が待機位置Ｙから後部へ移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１のラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の左後部の裏面に形成されたラック１ｅが、ディスク記録再生部６０に回転可能に取り付けられたロードギア４３と噛み合うようになり、この位置からのトレイ１の移動は、ロードギア４３を回転させることで行われる。さらにトレイ１が後方に移動して、載置しているディスク２ａ，２ｂの中心がディスク記録再生部６０のターンテーブル６０ａの中心と合致する記録再生位置Ｚにくると、ターンテーブル６０ａ上にディスク２ａ，２ｂを保持して、記録または再生するように構成されている。
【００４２】
トレイ駆動ユニット９０は、駆動パイプ９１の外周の下端にトレイ駆動ギア９２を固設し、その上に、４個の戻しばね９３と３個の第３トレイ駆動カム９４とを交互に取り付けた後、１個の第２トレイ駆動カム９５を挿入し、そして上端に第１トレイ駆動カム９６を固設することで構成されている。なお、戻しばね９３、第３トレイ駆動カム９４群、第２トレイ駆動カム９５は、駆動パイプ９１に対して各別に回転可能になっている。
【００４３】
トレイ駆動ギア９２には、下端に歯車９２ａが、その上に溝９２ｂが、中央には回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９２ｃが上面から見て一直線上に並んで形成されており、そして上端には、上面から見て幅が角度６０度の突起９２ｄが形成されている。また、第３トレイ駆動カム９４群にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９４ａが、上面から見て一直線上に並んで形成されており、上端と下端には、上面から見て同じ位置に、幅が角度６０度の突起９４ｂが形成されている。また、第２トレイ駆動カム９５にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９５ａが上面から見て一直線上に並んで形成されており、下端には、上面から見て幅が角度６０度の突起９５ｂが形成されている。そして、それぞれの間に取り付けられた戻しばね９３によって、上面から見て各部品が時計方向に回転するよう付勢されるので、隣接する突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂが互いに当接した図９（ａ）の状態で停止している。
【００４４】
第１トレイ駆動カム９６にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９６ａが上面から見て一直線上に並んで形成されており、この駆動カム９６ａとトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃが、上面から見て同じ位置になるように固設されている。なお、駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａには、それぞれ上端と下端に２方向の面取り部９２ｅ、９４ｃ、９５ｃ、９６ｂが、左右方向(回転方向)に凹形状部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃが形成されている。
【００４５】
そして、このトレイ駆動ユニット９０は、メカベース３の座３ｄと左トレイガイド４の穴４ｂとに亘って固設された軸９７に、その駆動パイプ９１の内径穴９１ａを介して回転及び上下摺動可能に取り付けられると共に、トレイギアユニット４０における各トレイギア４１の円筒部４１ａに上下摺動可能に挿通されている。このとき、駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上面から見た位置は、図９（ｂ）に示すように、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと互いに揃って隙間があるので通過できるようになっている。仮に少し位置がずれた場合でも、互いの面取り部４１ｄと、９２ｅ、９４ｃ、９５ｃ、９６ｂとによって、誘い合い補正ができるようになっている。
【００４６】
また駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａは、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと係合して駆動力を伝えるようになっているので、後記する駆動機構部１００によってトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを回転させることで、トレイ１の移動を行うことができる
。このとき、仮にトレイギア４１の６個のカム４１ｃと駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上下位置が少しずれた場合でも、互いの凸形状部４１ｅと凹形状部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃとによって、誘い合い補正ができるようになっている。さらに、トレイ駆動カム９４、９５、９６群を上下に移動させることで、係合するトレイギア４１の６個のカム４１ｃを選ぶことができ、以て移動させるトレイ１を選択することができる。
【００４７】
４４はオープンスイッチレバーで、その軸部４４ａがメカベース３の軸受け穴３ｅに回動可能に取り付けられており、そして５個のカム４４ｂは、それぞれ５枚のトレイ１のラック１ｄの下段に設けられたスイッチカム１ｆと係合して、矢印Ａ−Ｂ方向に回動するようになっている。なおオープンスイッチレバー４４の下端には、メカベース３に設けられたオープンスイッチ４５と係合して、トレイ１の前後方向への移動の位置を検出するためのレバー部４４ｃが形成されている。
【００４８】
図１２は一斉交換オープン手段７０の詳細を示す左側面図、図１３は図１２の要部の上面図を示す。図１４、図１５は一斉交換オープン手段７０の状態を説明するための詳細図で、それぞれ（ａ）は左面図、（ｂ）は上側面である。
【００４９】
図１２、図１３において、７１はセレクトラック８２の下部の裏面に前後方向に摺動可能に取り付けられたサブラックで、ラック７１ａはセレクトラック８２のラック８２ｄと同一線上に間隔を空けて配置されており、段部７１ｂがセレクトラック８２に設けられたクリックばねカム８２ｅに当接して、通常は後方向に移動した状態でセレクトラック８２に保持されている。また、クリックばねカム８２ｅの突起８２ｆは、動作時にメカベース３に形成された凹部３ｈと係合するようになっている。なお、セレクトラック８２のラック８２ｄとサブラック７１のラック７１ａは配置されている高さが異なっており、動作時には上面から見て重複するようになっている。
【００５０】
７２はメカベース３の左側面に設けられた横軸３ｉに、穴７２ａが係合して矢印Ｃ−Ｄ方向に回動可能に取り付けられた駆動アームで、中央に設けられたカム溝７２ｂにはサブラック７１のピン７１ｃが係合しており、サブラック７１の前後方向への移動により矢印Ｃ−Ｄ方向に回動するとともに、回動後はその姿勢を保持するようになっている。
【００５１】
７３はメカベース３の左側面上部に、トップカバー９との間に、前後方向に摺動可能に取り付けられたトレイスライダーで、左側面の横軸７３ａは駆動アーム７２の長穴７２ｃと係合しており、駆動アーム７２の矢印Ｃ−Ｄ方向への回動により、前後方向に移動するようになっている。このトレイスライダー７３の上面には、穴７３ｂに軸７４ａが係合することでフックレバー７４が矢印Ｅ−Ｆ方向に回動可能に取り付けられており、そして一端の丸ピン７４ｂはメカベース３に形成されたガイド溝３ｊと係合して、トレイスライダー７３の前後方向への移動に伴って矢印Ｅ−Ｆ方向に回動するようになっている。一方他端の長ピン７４ｃは、上下方向に長く、直線状に形成されており、矢印Ｅ方向に回動した場合には全てのトレイ１の後端１ｇと係合が可能で、矢印Ｆ方向に回動した場合には全てのトレイ１と係合しない、即ち全てのトレイ１の前後方向への移動を阻害しない位置関係になっている。７５はターンスイッチで、サブラック７１の前端部７１ｄと係合して、一斉交換オープンの位置を検出するようになっている。
【００５２】
図１６は駆動機構部１００の詳細を示す上面図、図１７はメインギア１０２を下方から見た斜視図を示す。図１８、図１９はメインギア１０２の状態を説明するための詳細図、図２０は全体のタイミングチャートである。
【００５３】
１０３は水平駆動モータで、モータプーリ１０４、ベルト１０５、プーリギア１０６、第１減速ギア１０７、第２減速ギア１０８、駆動ギア１０９からなる減速機構を介して、メインギア１０２の下部歯車１０２ａを駆動するように構成されている。メインギア１０２の上面外周に部分的に設けられた歯車１０２ｂまたは１０２ｃは、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと間欠的に噛み合うようになっている。同様に、歯車１０２ｂまたは１０２ｃよりも内周に部分的に設けられた歯車１０２ｄは、反転ギア１１１の小歯車１１１ａと間欠的に噛み合うようになっている。なお、歯車１０２ｄと反転ギア１１１の小歯車１１１ａが噛み合っているときは、歯車１０２ｂまたは１０２ｃと増速ギア１１０の小歯車１１０ａは噛み合わない位置関係にある。
【００５４】
また、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと反転ギア１１１の大歯車１１１ｂは常時噛み合っており、増速ギア１１０は小歯車１１０ａが歯車１０２ｂまたは１０２ｃによって駆動された場合と、小歯車１１０ａが反転ギア１１１の大歯車１１１ｂと、反転ギア１１１の小歯車１１１ａが歯車１０２ｄと噛み合うことによって駆動された場合とは、回転方向が違うだけで減速比は同じになるように構成されている。
【００５５】
そして増速ギア１１０は、大歯車１１０ｂが第１中継ギア１１２、第２中継ギア１１３
、前部クラウンギア１１４の大歯車１１４ａ、トレイ中継ギア１１５からなる中継機構を介して、このトレイ中継ギア１１５が常時噛み合っているところの、トレイ駆動ユニット９０におけるトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを駆動し、回転させるようになっている。なお、トレイ中継ギア１１５は、トレイ駆動ギア９２が上下方向に移動しても噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００５６】
また、前部クラウンギア１１４のクラウン歯車１１４ｂは、タイミングギア１１６、後部クラウンギア１１７のクラウン歯車１１７ａ及び大歯車１１７ｂ、ロード中継ギア１１８からなる中継機構を介して、このロード中継ギア１１８が常時噛み合っているところの、ディスク記録再生部６０に回転可能に取り付けられたロードギア４３を駆動し、回転させるようになっている。なお、ロード中継ギア１１８は、ロードギア４３が上下方向に移動しても噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００５７】
１１９は増速ロックレバーで、各ギア部品等を保持するギアカバー１０１の軸１０１ａに、穴１１９ａを介して回動可能に取り付けられており、一端のカム１１９ｂは、増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合して増速ギア１１０の停止位置を規定するようになっている。また、増速ロックレバー１１９における他端のピン１１９ｃは、メインギア１０２に設けられたロックカム１０２ｅ及び１０２ｆと係合しており、メインギア１０２によって増速ギア１１０の停止位置規定の断続をコントロールするようになっている。
【００５８】
１２０は昇降駆動モータで、モータプーリ１２１、ベルト１２２、プーリギア１２３、第３減速ギア１２４、第４減速ギア１２５からなる減速機構を介して、分岐ギア１２６を駆動するように構成されている。これにより、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａが噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７が常時噛み合っているトレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前後方向に移動するようになっている。一方、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂは、中継機構及び伝達接断手段（いずれも図示せず）を介して、昇降手段（図示せず）を駆動するようになっているので、ディスク記録再生部６０を上下方向に移動することができるようになっている。
【００５９】
そして、伝達接断手段（図示せず）を接続した場合は、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２の前後方向への移動に伴って、同時にディスク記録再生部６０を上下方向に移動するとともに、伝達接断手段を遮断した場合は、ディスク記録再生部６０はその位置を保持した状態で移動せず、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２の前後方向への移動のみが行われるように構成されている。なお、伝達接断手段の接続あるいは遮断の動作はメインギア１０２と連動しており、メインギア１０２が図１８（ａ）に示す状態のときのみ接続されて、それ以外の図１８（ｂ）、図１９（ａ）、図１９（ｂ）及び遷移の途中の状態では遮断されている。
【００６０】
メインギア１０２の裏面下方でメカベース３の部分には、ストックスイッチ１２８とプレイスイッチ１２９とが配置されている。そして、これらストックスイッチ１２８とプレイスイッチ１２９とが、メインギア１０２の裏面に形成されたストックカム１０２ｇ、プレイカム１０２ｈと係合することで、メインギア１０２の回転位置を検出するようになっている。なお、水平駆動モータ１０３、昇降駆動モータ１２０、オープンスイッチ４５、ターンスイッチ７５、位置センサー８３、ボトムスイッチ８４、ストックスイッチ１２８、プレイスイッチ１２９は、プリント基板１３０に取り付けられ、結線及び保持されている。
【００６１】
以上のように構成されたディスクチェンジャー装置について、以下その動作を説明する。
まず、図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、トレイ１が５枚共全て収納されて揃っている待機位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラック８２が最後端である原点位置、すなわち図２０（ａ）のＴ、及び図２０（ｂ）のＴにある場合に、最上段（５段目）のトレイ１にディスク２ａ，２ｂを載置するべく、最上段（５段目）のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出す。
【００６２】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。このセレクトラック８２の移動によって、リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトムスイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。
【００６３】
そして、位置センサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図１０（ａ）に示すように、トレイギアユニット４０における最上段（５段目）のトレイギア４１のカム４１ｃと
、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ５で停止する。このとき、メインギア１０２は図１８（ａ）の状態にあるので、伝達接断手段は接続状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を介して昇降手段を駆動するので、同時にディスク記録再生部６０も上方向に移動し、最上段（５段目）のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【００６４】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１６参照）に回転し
、減速機構を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図１８（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向（図１６参照）に回転すると、まずロックカム１０２ｅがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１６参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【００６５】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、この増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、トレイ駆動ギア９２と共に駆動パイプ９１に固設されている第１トレイ駆動カム９６も同時に回転し、駆動カム９６ａがトレイギア４１のカム４１ｃを駆動してトレイギア４１を回転させることになって、最上段（５段目）のトレイ１が前方向に移動する。
【００６６】
そして、トレイ１のスイッチカム１ｆがカム４４ｂと係合してオープンスイッチレバー４４を矢印Ａ方向（図６参照）に回動させ、レバー部４４ｃがオープンスイッチ４５を押してＯＮさせると、移動は停止し、以て図３〜図５や図２（ｂ）のＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すように、最上段（５段目）のトレイ１は着脱位置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図１８（ｂ）の状態に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１２８とプレイスイッチ１２９は、図２０（ｂ）のＵの状態になる。なお、図１０（ａ）に示すように、第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａ以外のカム、すなわちトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ、第３トレイ駆動カム９４の駆動カム９４ａ、第２トレイ駆動カム９５の駆動カム９５ａは、５個いずれのトレイギア４１のカム４１ｃとも係合しない位置関係にあり、干渉することはない。
【００６７】
次に、着脱位置Ｘとなった最上段（５段目）のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置した後、そのディスク２ａ（２ｂ）を記録再生させる指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｌ方向（図１６参照）に回転して、トレイ１は後方向に移動し、以て図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。
【００６８】
そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１８（ａ）の状態に戻り、一旦メインギア１０２と増速ギア１１０の噛み合いが外れるが、水平駆動モータ１０３はＣＣＷ方向（図１６参照）に回り続けるので、メインギア１０２はさらに矢印Ｌ方向に回転する。すると、再びロックカム１０２ｅがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１６参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。続いて、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｂが噛み合い始め、これにより増速ギア１１０が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向に回転することになって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転し、以て最上段（５段目）のトレイ１は後方向に移動を開始する。
【００６９】
その後、トレイ１が待機位置Ｙから後ろへ移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１のラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３と噛み合うようになる。このときロードギア４３は、下部歯車４３ｃが中継機構を介して常時増速ギア１１０と噛み合って、トレイギア４１と同期して回転しているので、トレイ１は続けて後方向に移動する。この後もトレイギア４１は回転し続けるが、歯車４１ｂとトレイ１のラック１ｄとの係合が外れているので、干渉することはない。さらにトレイ１が後方に移動して、載置しているディスク２ａ（２ｂ）の中心がディスク記録再生部６０のターンテーブル６０ａの中心と合致するので、クランプ動作によりトレイ１の段部１ａ（１ｂ）に載置されているディスク２ａ（２ｂ）をターンテーブル６０ａ上に保持して、ディスク２ａ（２ｂ）が回転可能な状態になる。
【００７０】
そして、図１９（ａ）に示すように、増速ギア１１０の小歯車１１０ａとメインギア１０２の歯車１０２ｂとの噛み合いが外れ、ロードギア４３の回転が止まると共に、メインギア１０２のロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９を矢印Ｇ方向（図１６参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃが係合して、増速ギア１１０は停止位置を規定された状態になる。
【００７１】
そして、メインギア１０２のストックカム１０２ｇがストックスイッチ１２８を押してＯＮさせると移動が停止し、以て図２（ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、最上段（５段目）のトレイ１が記録再生位置Ｚとなって、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始される。このとき、メインギア１０２は図１９（ａ）の状態に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１２８とプレイスイッチ１２９は、図２０（ｂ）のＶの状態になる。
【００７２】
次に、別のトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置するべく、例えば最下段（１段目）のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｋ方向（図１６参照）に回転する。すると、ロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１６参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【００７３】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｂが噛み合い始め、増速ギア１１０は前記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再生位置Ｚに移動させる場合）とは逆方向に回転するので、中継機構を介してロードギア４３及びトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転する。すると、クランプ動作が解除されて、ディスク２ａ（２ｂ）がディスク記録再生部６０のターンテーブル６０ａ上から、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）に戻された後
、トレイ１は前方向に移動を開始する。
【００７４】
その後、さらにトレイ１が前方向に移動すると、ロードギア４３の歯車４３ａとトレイ１の左後部裏面のラック１ｅとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１のラック１ｄがトレイギア４１の歯車４１ｂと噛み合うようになって前方向に移動し、トレイ１は図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように待機位置Ｙまで戻り停止する。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア１０２も図１８（ａ）の状態に戻り、メインギア１０２と増速ギア１１０の噛み合いが外れるので、ロードギア４３及びトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１の回転も停止する。このとき、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１２８とプレイスイッチ１２９は、図２０（ｂ）のＴの状態になる。
【００７５】
そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１６参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が後方向に移動する。
【００７６】
すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が下方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も下方向に移動する。そして、位置センサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図１０（ｅ）に示すように、トレイギアユニット４０における最下段（１段目）のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ１で停止する。このとき、前記同様メインギア１０２は図１８（ａ）の状態にあるので、伝達接断手段は接続状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を介して昇降手段を駆動するので、同時にディスク記録再生部６０も下方向に移動し、最下段（１段目）のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【００７７】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１６参照）に回転し
、前記と同様の動作で、図２（ｂ）のＯＰＥＮ１（ｂ−１）に示すように、最下段（１段目）のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させて停止するので、最下段（１段目）のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置することができる。以後、同様の操作で
、図２（ｂ）のＯＰＥＮ１（ｂ−１）〜ＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すように、他の全ての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させることで、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【００７８】
次に、記録再生しているディスク２ａ（２ｂ）を別のディスク２ａ（２ｂ）に交換する（図２（ｃ）に該当）場合は、例えば図２（ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、前記最上段（５段目）のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生にある、すなわち図２０（ａ）のＭ５、及び図２０（ｂ）のＶにある状態から、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を記録再生する指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１６参照）に回転し前記同様の動作で、トレイ１を待機位置Ｙに戻して停止する。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア１０２も図１８（ａ）の状態に戻る。
【００７９】
そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＷ方向（図１６参照）に回転し、前記と同様の動作で図１０（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０における３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａとの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ３で停止する。このとき、前記同様メインギア１０２は図１８（ａ）の状態にあるので、伝達接断手段は接続状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を介して昇降手段を駆動するので、同時に前記と同様の動作でディスク記録再生部６０も下方向に移動し、３段目のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【００８０】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転し、前記と同様の動作で、図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、トレイ１を記録再生位置Ｚに移動させて停止し、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始される。以後、同様の操作で、図２（ｃ）のＤＩＳＣ１（ｃ−１）〜ＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、他の全ての番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに交換し、記録再生することができる。
【００８１】
次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残り全ての番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しする［図２（ｄ）に該当］場合は、例えば図２（ｃ）のＤＩＳＣ１（ｃ−１）に示すように、最下段（１段目）のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である、すなわち図２０（ａ）のＭ１、及び図２０（ｂ）のＶにある状態から、最上段（５段目）のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【００８２】
すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。そして、位置センサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図１０（ａ）に示すように、トレイギアユニット４０における最上段（５段目）のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ５で停止する。このとき、メインギア１０２は図１９（ａ）の状態にあるので、伝達接断手段は遮断された状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を駆動するが昇降手段には伝達されず、よってディスク記録再生部６０は最下段（１段目）のトレイ１の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が維持されている。
【００８３】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は図１９（ａ）の状態から矢印Ｌ方向（図１６参照）に回転する。すると、ロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１６参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【００８４】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も回転し、よって最上段（５段目）のトレイ１が前方向に移動する。なお、ロードギア４３も同時に回転するが、記録再生位置Ｚにある最下段（１段目）のトレイ１との係合は外れているので
、干渉することはない。このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１１を介してメインギア１０２から駆動されているので、メインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１６または図１８参照）に回転しているにもかかわらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
【００８５】
そして、トレイ１のスイッチカム１ｆがカム４４ｂと係合してオープンスイッチレバー４４を矢印Ａ方向（図６参照）に回動させ、レバー部４４ｃがオープンスイッチ４５を押してＯＮさせると、移動は停止し、以て図５や図２（ｄ）のＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示すように、最上段（５段目）のトレイ１が着脱位置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図１９（ｂ）の状態に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１２８とプレイスイッチ１２９は、図２０（ｂ）のＷの状態になる。そして、最上段（５段目）のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【００８６】
次に、前記ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生を維持したまま、別のトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しするべく、例えば３段目のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｋ方向（図１６参照）に回転する。したがって、反転ギア１１１及び増速ギア１１０も前記とは逆方向に回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転し、よって最上段（５段目）のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止する。そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１９（ａ）の状態に戻り、メインギア１０２と反転ギア１１１の噛み合いも外れる。このとき、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１２８とプレイスイッチ１２９は、図２０（ｂ）のＴの状態になる。
【００８７】
続いて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＷ方向（図１６参照）に回転し
、前記と逆方向だが同様の動作でセレクトラック８２が後方向に移動し、図１０（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０における３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ３で停止する。このとき、メインギア１０２は図１９（ａ）の状態にあるので、伝達接断手段は遮断された状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を駆動するが昇降手段には伝達されず、よってディスク記録再生部６０は最下段（１段目）のトレイ１の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が維持されている。
【００８８】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、前記と同様の動作で３段目のトレイ１は前方向に移動し、図２（ｄ）のＯＰＥＮ３（ｄ−３）に示すように、３段目のトレイ１が着脱位置Ｘとなる。そして、３段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。以後、同様の操作で、図２（ｄ）のＯＰＥＮ２（ｄ−２）〜ＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示すように、記録再生中の番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残り全ての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【００８９】
次に、どのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確認する［図２（ｅ）に該当］場合には、例えば図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、トレイ１及びディスク２ａ（２ｂ）が５枚共全て収納されて揃っている待機位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラック８２が最後端である原点位置、すなわち図２０（ａ）のＴ、及び図２０（ｂ）のＴにある状態から、階段状オープンの指令を出す。
【００９０】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。このセレクトラック８２の移動によって、リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトムスイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。
【００９１】
そして、位置センサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図８に示すように、トレイギアユニット４０における全ての段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０において対応するトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９４，９５の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位置、すなわち、図２０（ａ）のＡで停止する。その際に、第１トレイ駆動カム９６は上方の非作用位置となる。このとき、メインギア１０２は図１８（ａ）の状態にあるので、伝達接断手段は接続状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を介して昇降手段を駆動するので、同時にディスク記録再生部６０も上方向に移動し、最上段（５段目）のトレイ１の高さに合った所で停止する。なお、ディスク記録再生部６０がこれ以上は上方向に移動しないような構成になっている。
【００９２】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１６参照）に回転し
、減速機構を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図１８（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向（図１６参照）に回転すると、まずロックカム１０２ｅがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１６参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【００９３】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、この増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に形成されている駆動カム９２ｃに対してカム４１ｃを介して係合している最下段（１段目）のトレイギア４１のみが回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している最下段（１段目）のトレイ１のみが、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。
【００９４】
そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち最下段（１段目）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転する。すると、第３トレイ駆動カム９４に形成されている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が回転し、３段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にして全てのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動される。
【００９５】
そして、最下段（１段目）のトレイ１のスイッチカム１ｇがカム４４ｂと係合してオープンスイッチレバー４４を矢印Ａ方向（図６参照）に回動させ、レバー部４４ｃがオープンスイッチ４５を押してＯＮさせると、移動は停止し、メインギア１０２は図１８（ｂ）の状態に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１２８とプレイスイッチ１２９は、図２０（ｂ）のＵの状態になる。このとき、２段目のトレイ１は最下段（１段目）のトレイ１より遅れて移動を開始し、また３段目のトレイ１は２段目のトレイ１より遅れて移動を開始するので、トレイ１群は、図１や図２（ｅ）のＳＴＥＰＯＰＥＮに示すように、それぞれの位置がずれて階段状になっている。
【００９６】
したがって、この階段状オープンの状態では、全てのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出することになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認できることになる。
【００９７】
その後に、階段状のトレイ１を元の図２（ａ）のＲＥＳＥＴに戻す指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１６参照）に回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させる
。
【００９８】
すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合している最下段（１段目）のトレイギア４１のみが逆回転し、このトレイギア４１に係合している最下段（１段目）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。
【００９９】
そして、トレイ駆動ギア９２が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が逆回転する。すると、第３トレイ駆動カム９４に係合している２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、このトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。
【０１００】
続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転し、３段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向への移動を開始する。以下、同様にして全てのトレイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。
【０１０１】
そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１８（ａ）の状態に戻る。
続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１６参照）に回転し、前記と逆方向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０及びディスク記録再生部６０は下方向に移動して、図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示す状態、すなわち図２０（ａ）のＴ、及び図２０（ｂ）のＴに戻る。
【０１０２】
次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確認する［図２（ｆ）に該当］場合には、例えば図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である、すなわち図２０（ａ）のＭ３、及び図２０（ｂ）のＶにある状態から、階段状オープンの指令を出す。
【０１０３】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【０１０４】
すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。
【０１０５】
そして、位置センサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図８に示すように、トレイギアユニット４０における全ての段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０において対応するトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９４
，９５の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位置、すなわち、図２０（ａ）のＡで停止する。その際に、第１トレイ駆動カム９６は上方の非作用位置となる。このとき、メインギア１０２は図１９（ａ）の状態にあるので、伝達接断手段は遮断された状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を駆動するが昇降手段には伝達されず、よってディスク記録再生部６０は３段目のトレイ１の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が維持されている。
【０１０６】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は図１９（ａ）の状態から矢印Ｌ方向（図１６参照）に回転する。すると、ロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１６参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１０７】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に形成されている駆動カム９２ｃに対してカム４１ｃを介して係合している最下段（１段目）のトレイギア４１のみが回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している最下段（１段目）のトレイ１のみが、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。なお、ロードギア４３も同時に回転するが、記録再生位置Ｚにある３段目のトレイ１との係合は外れているので、干渉することはない。このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１１を介してメインギア１０２から駆動されているので、メインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１６または図１８参照）に回転しているにもかかわらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
【０１０８】
そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち最下段の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転する。すると、第３トレイ駆動カム９４に形成されている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が回転する。
【０１０９】
しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はしない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に４段目の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギア４１が回転し、４段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にして全てのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動される。
【０１１０】
そして、メインギア１０２のストックカム１０２ｇがストックスイッチ１２８を押してＯＮさせると、移動は停止し、メインギア１０２は図１９（ｂ）の状態に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１２８とプレイスイッチ１２９は、図２０（ｂ）のＷの状態になる。このとき、２段目のトレイ１は最下段（１段目）のトレイ１より遅れて移動を開始し、また４段目のトレイ１は２段目のトレイ１より遅れて移動を開始するので、トレイ１群は、図２（ｆ）のＳＴＥＰ  ＯＰＥＮ３（ｆ−３）に示すように、それぞれの位置がずれて階段状になっている。
【０１１１】
したがって、記録再生中のディスク２ａ（２ｂ）のトレイ１を除いた、この階段状オープンの状態では、記録再生中であるディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残り全てのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出することになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認できることになる。
【０１１２】
その後に、階段状のトレイ１を元の図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に戻す指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１６参照）に回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合している最下段（１段目）のトレイギア４１のみが逆回転し、このトレイギア４１に係合している最下段（１段目）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。
【０１１３】
そして、トレイ駆動ギア９２が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が逆回転する。すると、第３トレイ駆動カム９４に係合している２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、このトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転する。
【０１１４】
しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はしない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に４段目の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギア４１が逆回転し、４段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向への移動を開始する。以下、同様にして全てのトレイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１９（ａ）の状態に戻り、メインギア１０２と反転ギア１１１の噛み合いも外れる。
【０１１５】
続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１６参照）に回転し、前記と逆方向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示す状態、すなわち図２０（ａ）のＭ３、及び図２０（ｂ）のＶに戻る。
【０１１６】
次に、前記した図２（ｅ）に示す、ＳＴＥＰ  ＯＰＥＮの状態で、どのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確認した後に続けて、全てのトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を連続して交換、または取り出しする［図２（ｇ）に該当］場合には、一斉交換オープンの指令を出す。なお、このとき、メインギア１０２は図１８（ｂ）、各スイッチは図２０（ａ）のＡ、図２０（ｂ）のＵの状態になっている。
【０１１７】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と噛み合っているところの、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【０１１８】
すると、図１４（ａ）に示すように、セレクトラック８２のラック８２ｄとセレクト駆動ギア１２７との噛み合いが外れるので、セレクトラック８２の前方向への移動は停止するが、続いてサブラック７１のラック７１ａがセレクト駆動ギア１２７と噛み合い始めるので、セレクトラック８２に設けられたクリックばねカム８２ｅの付勢力に抗して、サブラック７１は前方向に移動する。このとき、セレクトラック８２は、クリックばねカム８２ｅの突起８２ｆがメカベース３に形成された凹部３ｈと係合して、前後に移動しないように保持されている。
【０１１９】
そして、サブラック７１が前方向に移動すると、係合しているサブラック７１のピン７１ｃによってカム溝７２ｂが駆動されるので、駆動アーム７２が矢印Ｃ方向（図１２参照）に回動して、トレイスライダー７３の前方向への移動が開始される。
【０１２０】
すると、フックレバー７４の丸ピン７４ｂが、係合しているメカベース３のガイド溝３ｊの傾斜部により駆動されて、フックレバー７４は矢印Ｅ方向［図１４（ｂ）参照］に回動し、長ピン７４ｃが全てのトレイ１の後端１ｇと係合可能な状態となる。
【０１２１】
続いて、その状態でトレイスライダー７３及びフックレバー７４が前方向に移動して、階段状で停止している全てのトレイ１の後端１ｇを、フックレバー７４の上下方向に長く、直線状に形成された長ピン７４ｃが押すことになるので、階段状で停止しているトレイ群は、上段から順に前方向に移動する。
【０１２２】
すると、まず最上段（５段目）のトレイ１が前方向に移動を開始するので、係合しているトレイギア４１を介して、５段目となる第２トレイ駆動カム９５が、階段状オープンのときとは逆方向に回転し、突起９５ｂが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂと接する状態に戻る。続けて、４段目のトレイ１が前方向に移動を開始するので、係合しているトレイギア４１を介して、４段目となる第３トレイ駆動カム９４が、同様に回転し
、突起９４ｂが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂと接する状態に戻る。続けて、３段目のトレイ１が前方向に移動を開始するので、係合しているトレイギア４１を介して、同様に３段目となる第３トレイ駆動カム９４が回転し、突起９４ｂが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂと接する状態に戻る。
【０１２３】
以下、同様にして全てのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動され、着脱位置Ｘでずれなく揃うことになり、トレイ駆動ユニット９０は、階段状オープン動作前の、戻しばね９３によって上面から見て時計方向に回転するよう付勢され、隣接する突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂが互いに当接した、図９（ａ）に示す初期の状態に戻ることになる。
【０１２４】
そして、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、サブラック７１の前端部７１ｄがターンスイッチ７５を押してＯＮさせると、移動は停止し、以て５枚のトレイ１全ての着脱位置Ｘへの移動が完了した、図２（ｇ）のＴＵＲＮ  ＯＰＥＮ５（ｇ−１）に示す状態となる。このとき、各スイッチは図２０（ａ）のＣ、図２０（ｂ）のＵの状態になっている。
【０１２５】
この間、メインギア１０２は図１８（ｂ）のままなので、伝達接断手段は遮断された状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を駆動するが昇降手段には伝達されず、よってディスク記録再生部６０は最上段（５段目）のトレイ１の高さで保持されている。そして、最上段（５段目）のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を交換、または取り出しすることができる。
【０１２６】
続いて、最上段（５段目）のトレイ１から順番に１枚ずつ待機位置Ｙに移動させる、順次クローズの指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１６参照）に回転し、前記と逆方向だが同様の動作で、サブラック７１が後方向に移動するので、駆動アーム７２が矢印Ｄ方向に回動して、トレイスライダー７３も後方向に移動する。
【０１２７】
そして、図１４（ｂ）に示す状態になると、サブラック７１のラック７１ａとセレクト駆動ギア１２７との噛み合いが外れるので、サブラック７１の後方向への移動は停止するが、続いてセレクトラック８２のラック８２ｄがセレクト駆動ギア１２７と噛み合い始めるので、セレクトラック８２は後方向に移動する。このとき、セレクトラック８２のクリックばねカム８２ｅの突起８２ｆとメカベース３の凹部３ｈとの係合が解除されるとともに、サブラック７１は段部７１ｂとクリックばねカム８２ｅとの当接が戻るので、再びセレクトラック８２に後方向に移動した状態で保持されるようになる。
【０１２８】
同時に、トレイスライダー７３及びフックレバー７４も後方向に移動して、図１３に示すように、フックレバー７４は矢印Ｆ方向に回動して、長ピン７４ｃが全てのトレイ１の後端１ｇと係合しない、即ち全てのトレイ１の前後方向への移動を阻害しない状態になる
。続けてセレクトラック８２は後方向に移動して、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が下方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も下方向に移動する。
【０１２９】
そして、位置センサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図１０（ａ）に示すように、トレイギアユニット４０における最上段（５段目）のトレイギア４１のカム４１ｃと
、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ５で停止する。この間も、メインギア１０２は図１８（ｂ）のままなので、伝達接断手段は遮断された状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を駆動するが昇降手段には伝達されず、よってディスク記録再生部６０は最上段（５段目）のトレイ１の高さで保持されている。
【０１３０】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、ＣＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｌ方向（図１６参照）に回転して、最上段（５段目）のトレイ１のみ後方向に移動し、待機位置Ｙまで戻り停止する。そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１８（ａ）の状態に戻り、以て４枚のトレイ１が着脱位置Ｘに移動完了している、図２（ｇ）のＴＵＲＮ
ＯＰＥＮ４（ｇ−２）に示す状態となる。このとき、各スイッチは図２０（ａ）のＭ５、図２０（ｂ）のＴの状態になっている。そして、４段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を交換、または取り出しすることができる。
【０１３１】
続けて、順次クローズの指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１１（Ｎ４）に示す、トレイギアユニット４０における全てのトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における全てのトレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａが係合しない位置、すなわち図２０（ａ）のＮ４で停止する。このとき、メインギア１０２は図１８（ａ）の状態にあるので、伝達接断手段は接続状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を介して昇降手段を駆動するので、同時にディスク記録再生部６０も下方向に移動する。
【０１３２】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１６参照）に回転し
、減速機構を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動されて矢印Ｋ方向（図１６参照）に回転すると、まずロックカム１０２ｅがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１６参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１３３】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、この増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０を回転させるが、いずれのトレイギア４１とも係合していないので、トレイギア４１は回転せず、以っていずれのトレイ１も移動しない、空送りの状態で回転し、メインギア１０２が図１８（ｂ）の状態、すなわちトレイ１が着脱位置Ｘに移動した図２０（ｂ）のＵの状態で停止する。
【０１３４】
次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１０（ｂ）に示す、トレイギアユニット４０における４段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ４で停止する。このとき、メインギア１０２は図１８（ｂ）のままなので、伝達接断手段は遮断された状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を駆動するが昇降手段には伝達されず、よってディスク記録再生部６０は最上段（５段目）のトレイ１の高さで保持されている。
【０１３５】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、４段目のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止するので、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１８（ａ）の状態に戻り、以て３枚のトレイ１が着脱位置Ｘに移動完了している、図２（ｇ）のＴＵＲＮ  ＯＰＥＮ３（ｇ−３）に示す状態となる。このとき、各スイッチは図２０（ａ）のＭ４、図２０（ｂ）のＴの状態になっている。そして、３段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を交換、または取り出しすることができる。
【０１３６】
続けて、順次クローズの指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１１（Ｎ３）に示す、トレイギアユニット４０における全てのトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における全てのトレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａが係合しない、図２０（ａ）のＮ３で停止する。
【０１３７】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、トレイ駆動ユニット９０を回転させるが、いずれのトレイギア４１とも係合していないので、トレイギア４１は回転せず、以ていずれのトレイ１も移動しない、空送りの状態で回転し、メインギア１０２が図１８（ｂ）の状態、すなわちトレイ１が着脱位置Ｘに移動した図２０（ｂ）のＵの状態で停止する。
【０１３８】
次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１０（ｃ）に示す、トレイギアユニット４０における３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ３で停止する。
【０１３９】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、３段目のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止するので、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１８（ａ）の状態に戻り、以て２枚のトレイ１が着脱位置Ｘに移動完了している、図２（ｇ）のＴＵＲＮ  ＯＰＥＮ２（ｇ−４）に示す状態となる。このとき、各スイッチは図２０（ａ）のＭ３、図２０（ｂ）のＴの状態になっている。そして、２段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を交換、または取り出しすることができる。
【０１４０】
続けて、順次クローズの指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１１（Ｎ２）に示す、トレイギアユニット４０における全てのトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における全てのトレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａが係合しない、図２０（ａ）のＮ２で停止する。
【０１４１】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、トレイ駆動ユニット９０を回転させるが、いずれのトレイギア４１とも係合していないので、トレイギア４１は回転せず、以っていずれのトレイ１も移動しない、空送りの状態で回転し、メインギア１０２が図１８（ｂ）の状態、すなわちトレイ１が着脱位置Ｘに移動した図２０（ｂ）のＵの状態で停止する。
【０１４２】
次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１０（ｄ）に示す、トレイギアユニット４０における２段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ２で停止する。
【０１４３】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、２段目のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止するので、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１８（ａ）の状態に戻り、以て１枚のトレイ１が着脱位置Ｘに移動完了している、図２（ｇ）のＴＵＲＮ  ＯＰＥＮ１（ｇ−５）に示す状態となる。このとき、各スイッチは図２０（ａ）のＭ２、図２０（ｂ）のＴの状態になっている。そして、１段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を交換、または取り出しすることができる。
【０１４４】
続けて、順次クローズの指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１１（Ｎ１）に示す、トレイギアユニット４０における全てのトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における全てのトレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａが係合しない、図２０（ａ）のＮ１で停止する。
【０１４５】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、トレイ駆動ユニット９０を回転させるが、いずれのトレイギア４１とも係合していないので、トレイギア４１は回転せず、以ていずれのトレイ１も移動しない、空送りの状態で回転し、メインギア１０２が図１８（ｂ）の状態、すなわちトレイ１が着脱位置Ｘに移動した図２０（ｂ）のＵの状態で停止する。
【０１４６】
次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１０（ｅ）に示す、トレイギアユニット４０における１段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ１で停止する。そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、１段目のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止するので、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１８（ａ）の状態に戻る。
【０１４７】
続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示す状態、すなわち図２０（ａ）のＴ、及び図２０（ｂ）のＴに戻る。
【０１４８】
なお、この間メインギア１０２の動作に連動して、伝達接断手段は接続あるいは遮断の動作を繰り返すことになり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構及び伝達接断手段を介して行う、昇降手段の駆動が断続的となるので、ディスク記録再生部６０の上下方向への移動が断続的となり、前記の動作では、図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示す状態に戻ったときに、ディスク記録再生部６０の番地とトレイ選択手段８０の番地がずれてしまう。そこで、トレイ選択手段８０であるセレクトラック８２の動作を、前記した「Ｍ５→Ｎ４→Ｍ４→Ｎ３→Ｍ３→Ｎ２→Ｍ２→Ｎ１→Ｍ１→Ｔ」ではなく、「Ｍ５→Ｎ３→Ｍ４→Ｎ２→Ｍ３→Ｎ１→Ｍ２→Ｎ１→Ｍ１→Ｔ」にする等の補正を行う必要がある。
【０１４９】
次に、前記した図２（ｆ）に示す、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中のＳＴＥＰ  ＯＰＥＮの状態で、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確認した後に続けて、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いた、残り全てのトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を連続して交換、または取り出しする［図２（ｈ）に該当］場合には、例えば図２（ｆ）のＳＴＥＰ  ＯＰＥＮ３（ｆ−３）に示す、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である状態から、一斉交換オープンの指令を出す。なお、このとき、メインギア１０２は図１９（ｂ）、各スイッチは図２０（ａ）のＭ３、図２０（ｂ）のＷの状態になっている。
【０１５０】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と噛み合っているところの、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【０１５１】
すると、図１４（ｂ）に示すように、セレクトラック８２のラック８２ｄとセレクト駆動ギア１２７との噛み合いが外れるので、セレクトラック８２の前方向への移動は停止するが、続いてサブラック７１のラック７１ａがセレクト駆動ギア１２７と噛み合い始めるので、セレクトラック８２に設けられたクリックばねカム８２ｅの付勢力に抗して、サブラック７１は前方向に移動する。このとき、セレクトラック８２は、クリックばねカム８２ｅの突起８２ｆがメカベース３に形成された凹部３ｈと係合して、前後に移動しないように保持されている。
【０１５２】
そして、サブラック７１が前方向に移動すると、係合しているサブラック７１のピン７１ｃによってカム溝７２ｂが駆動されるので、駆動アーム７２が矢印Ｃ方向に回動して、トレイスライダー７３の前方向への移動が開始される。
【０１５３】
すると、フックレバー７４の丸ピン７４ｂが、係合しているメカベース３のガイド溝３ｊの傾斜部により駆動されて、フックレバー７４は矢印Ｅ方向に回動し、長ピン７４ｃが、記録再生中である３段目のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１の後端１ｇと係合可能な状態となる。
【０１５４】
続いて、その状態でトレイスライダー７３及びフックレバー７４が前方向に移動して、階段状で停止している、記録再生中である３段目のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１の後端１ｇを、フックレバー７４の上下方向に長く、直線状に形成された長ピン７４ｃが押すことになるので、階段状で停止しているトレイ群は、上段から順に前方向に移動する。すると、まず最上段（５段目）のトレイ１が前方向に移動を開始するので、係合しているトレイギア４１を介して、５段目となる第２トレイ駆動カム９５が、階段状オープンのときとは逆方向に回転し、突起９５ｂが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂと接する状態に戻る。続けて、４段目のトレイ１が前方向に移動を開始するので、係合しているトレイギア４１を介して、４段目となる第３トレイ駆動カム９４が、同様に回転し、突起９４ｂが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂと接する状態に戻る。
【０１５５】
次に、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はしないが、戻しばね９３の付勢力によって、３段目のトレイギア４１と第３トレイ駆動カム９４は、同様に回転し、突起９４ｂが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂと接する状態に戻る。続けて、２段目のトレイ１が前方向に移動を開始するので、係合しているトレイギア４１を介して、同様に２段目となる第３トレイ駆動カム９４が回転し、突起９４ｂが、隣接するトレイ駆動ギア９２の突起９２ｄと接する状態に戻る。そして、記録再生中である３段目のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動され、着脱位置Ｘでずれなく揃うことになり、トレイ駆動ユニット９０は、階段状オープン動作前の、戻しばね９３によって上面から見て時計方向に回転するよう付勢され、隣接する突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂが互いに当接した、図９（ａ）に示す初期の状態に戻ることになる。
【０１５６】
そして、サブラック７１の前端部７１ｄがターンスイッチ７５を押してＯＮさせると、移動は停止し、以て記録再生中である３段目のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１の着脱位置Ｘへの移動が完了した、図２（ｈ）のＴＵＲＮ  ＯＰＥＮ５（ｈ−１）に示す状態となる。このとき、各スイッチは図２０（ａ）のＣ、図２０（ｂ）のＷの状態になっている。この間、メインギア１０２は図１９（ｂ）のままなので、伝達接断手段は遮断された状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を駆動するが昇降手段には伝達されず、よってディスク記録再生部６０は３段目のトレイ１の高さで保持されている。そして、最上段（５段目）のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を交換、または取り出しすることができる。
【０１５７】
続いて、最上段（５段目）のトレイ１から順番に１枚ずつ待機位置Ｙに移動させる、順次クローズの指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１６参照）に回転し、前記と逆方向だが同様の動作で、サブラック７１が後方向に移動するので、駆動アーム７２が矢印Ｄ方向に回動して、トレイスライダー７３も後方向に移動する。
【０１５８】
そして、図１４（ｂ）に示す状態になると、サブラック７１のラック７１ａとセレクト駆動ギア１２７との噛み合いが外れるので、サブラック７１の後方向への移動は停止するが、続いてセレクトラック８２のラック８２ｄがセレクト駆動ギア１２７と噛み合い始めるので、セレクトラック８２は後方向に移動する。このとき、セレクトラック８２のクリックばねカム８２ｅの突起８２ｆとメカベース３の凹部３ｈとの係合が解除されるとともに、サブラック７１は段部７１ｂとクリックばねカム８２ｅとの当接が戻るので、再びセレクトラック８２に後方向に移動した状態で保持されるようになる。同時に、トレイスライダー７３及びフックレバー７４も後方向に移動して、図１３に示すように、フックレバー７４は矢印Ｆ方向に回動して、長ピン７４ｃが全てのトレイ１の後端１ｇと係合しない
、即ち全てのトレイ１の前後方向への移動を阻害しない状態になる。
【０１５９】
続けてセレクトラック８２は後方向に移動して、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が下方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も下方向に移動する。そして、位置センサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図１０（ａ）に示すように、トレイギアユニット４０における最上段（５段目）のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ５で停止する。
【０１６０】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、ＣＷ方向（図１６参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｋ方向（図１６参照）に回転して、最上段（５段目）のトレイ１のみ後方向に移動し、待機位置Ｙまで戻り停止する。
【０１６１】
そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１９（ａ）の状態に戻る。以て３枚のトレイ１が着脱位置Ｘに移動完了している、図２（ｈ）のＴＵＲＮ  ＯＰＥＮ４（ｈ−２）に示す状態となる。このとき、各スイッチは図２０（ａ）のＭ５、図２０（ｂ）のＶの状態になっている。
【０１６２】
そして、４段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を交換、または取り出しすることができる。
続けて、順次クローズの指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１１（Ｎ４）に示す、トレイギアユニット４０における全てのトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における全てのトレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａが係合しない位置、すなわち図２０（ａ）のＮ４で停止する。
【０１６３】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向（図１６参照）に回転し、減速機構を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動されて矢印Ｌ方向（図１６参照）に回転すると、まずロックカム１０２ｅがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１６参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる
。
【０１６４】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０を回転させるが、いずれのトレイギア４１とも係合していないので、トレイギア４１は回転せず、以っていずれのトレイ１も移動しない、空送りの状態で回転し、メインギア１０２が図１９（ｂ）の状態、すなわちトレイ１が着脱位置Ｘに移動した図２０（ｂ）のＷの状態で停止する。
【０１６５】
次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１０（ｂ）に示す、トレイギアユニット４０における４段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ４で停止する。そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、４段目のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止するので、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１９（ａ）の状態に戻り、以て２枚のトレイ１が着脱位置Ｘに移動完了している、図２（ｈ）のＴＵＲＮ  ＯＰＥＮ２（ｈ−４）に示す状態となる。このとき、各スイッチは図２０（ａ）のＭ４、図２０（ｂ）のＶの状態になっている。そして、２段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を交換、または取り出しすることができる。
【０１６６】
続けて、順次クローズの指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１１（Ｎ２）に示す、トレイギアユニット４０における全てのトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における全てのトレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａが係合しない、図２０（ａ）のＮ２で停止する。
【０１６７】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、トレイ駆動ユニット９０を回転させるが、いずれのトレイギア４１とも係合していないので、トレイギア４１は回転せず、以っていずれのトレイ１も移動しない、空送りの状態で回転し、メインギア１０２が図１９（ｂ）の状態、すなわちトレイ１が着脱位置Ｘに移動した図２０（ｂ）のＷの状態で停止する。
【０１６８】
次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１０（ｄ）に示す、トレイギアユニット４０における２段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ２で停止する。
【０１６９】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、２段目のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止するので、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１９（ａ）の状態に戻り、以て１枚のトレイ１が着脱位置Ｘに移動完了している、図２（ｈ）のＴＵＲＮ  ＯＰＥＮ１（ｈ−５）に示す状態となる。このとき、各スイッチは図２０（ａ）のＭ２、図２０（ｂ）のＶの状態になっている。そして、１段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を交換、または取り出しすることができる。
【０１７０】
続けて、順次クローズの指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１１（Ｎ１）に示す、トレイギアユニット４０における全てのトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における全てのトレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａが係合しない、図２０（ａ）のＮ１で停止する。
【０１７１】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、トレイ駆動ユニット９０を回転させるが、いずれのトレイギア４１とも係合していないので、トレイギア４１は回転せず、以っていずれのトレイ１も移動しない、空送りの状態で回転し、メインギア１０２が図１９（ｂ）の状態、すなわちトレイ１が着脱位置Ｘに移動した図２０（ｂ）のＷの状態で停止する。
【０１７２】
次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が同じくＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図１０（ｅ）に示す、トレイギアユニット４０における１段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２０（ａ）のＭ１で停止する。
【０１７３】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で、１段目のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止するので、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図１９（ａ）の状態に戻る。続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＣＷ方向に回転し、前記と逆方向だが同様の動作で、セレクトラック８２は前方向に、トレイ駆動ユニット９０は上方向に移動して、図２（ｆ）のＳＴＥＰ ＯＰＥＮ３（ｆ−３）に示す状態、すなわち図２０（ａ）のＭ３、及び図２０（ｂ）のＶに戻る。
【０１７４】
なお、この間、メインギア１０２は図１９（ａ）及び図１９（ｂ）の間の動作なので、伝達接断手段は遮断された状態にあり、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂが中継機構を駆動するが昇降手段には伝達されず、よってディスク記録再生部６０は３段目のトレイ１の高さで保持されたままである。
【０１７５】
以上のように本実施例によれば、請求項１に記載した発明に関し、５枚のディスク２ａ（２ｂ）を収納し、その中から選択されたディスク２ａ（２ｂ）を搬送してディスク２ａ（２ｂ）の記録再生を行う装置であって、ディスク２ａ（２ｂ）を各々１枚ずつ載置し、ディスク２ａ（２ｂ）の主面と平行な前後方向に移動可能で、ディスク２ａ（２ｂ）の主面に対し直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１と、ディスク２ａ（２ｂ）をターンテーブル６０ａ上に保持して記録または再生するディスク記録再生部６０と、装置内にディスク２ａ（２ｂ）を収納する待機位置Ｙを中にして、トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ（２ｂ）の着脱を行う着脱位置Ｘとの間、ならびにディスク２ａ（２ｂ）を記録再生する記録再生位置Ｚとの間に亘って、トレイ１を往復搬送するトレイ移送手段５０とを設け、トレイ移送手段５０は、トレイ１を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させる動作と、全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて着脱位置Ｘで階段状となって停止させる動作とに切り換え可能であるとともに、着脱位置Ｘで階段状となって停止している状態から、全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させた後、最上段（５段目）のトレイ１から順番に、１枚ずつ待機位置Ｙに移動させるように構成したことにより、トレイ移送手段５０を各別トレイ１の動作側に切り換えて駆動することで、トレイ１を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘに突出させることができ、また、トレイ移送手段５０を全トレイ１の動作側に切り換えて駆動することで、トレイ１群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘに突出させることができることで、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認することができるとともに、続けて、着脱位置Ｘで階段状となって停止している状態から、全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させた後、最上段（５段目）のトレイ１から順番に、１枚ずつ待機位置Ｙに移動させることで、同様に簡単な操作且つ短時間で、任意の１枚のみならず、全てのトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を連続して交換することができることになる。この間、トレイ１群が一旦待機位置Ｙへ移動したりすることもないので、不便さや不合理性を感じることもないという有利な効果が得られる。
【０１７６】
また請求項２に記載した発明の効果として、５枚のディスク２ａ（２ｂ）を収納し、その中から選択されたディスク２ａ（２ｂ）を搬送してディスク２ａ（２ｂ）の記録再生を行う装置であって、ディスク２ａ（２ｂ）を各々１枚ずつ載置し、ディスク２ａ（２ｂ）の主面と平行な前後方向に移動可能で、ディスク２ａ（２ｂ）の主面に対し直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１と、ディスク２ａ（２ｂ）をターンテーブル６０ａ上に保持して記録または再生するディスク記録再生部６０と、装置内にディスク２ａ（２ｂ）を収納する待機位置Ｙを中にして、トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ（２ｂ）の着脱を行う着脱位置Ｘとの間、ならびにディスク２ａ（２ｂ）を記録再生する記録再生位置Ｚとの間に亘って、トレイ１を往復搬送するトレイ移送手段５０とを設け、トレイ移送手段５０は、トレイ１を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させる動作と、記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて着脱位置Ｘで階段状となって停止させる動作とに切り換え可能であるとともに、着脱位置Ｘで階段状となって停止している状態から、記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させた後、最上段（５段目）のトレイ１から順番に、１枚ずつ待機位置Ｙに移動させるように構成したことにより、トレイ移送手段５０を各別トレイ１の動作側に切り換えて駆動することで、トレイ１を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘに突出させることができ、また、トレイ移送手段５０を全トレイ１の動作側に切り換えて駆動することで、トレイ１群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘに突出させることができることで、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認することができるとともに、続けて、着脱位置Ｘで階段状となって停止している状態から、記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させた後、最上段（５段目）のトレイ１から順番に、１枚ずつ待機位置Ｙに移動させることで、同様に簡単な操作且つ短時間で、任意の１枚のみならず、記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を連続して交換することができることになる。この間、トレイ１群が一旦待機位置Ｙへ移動したりすることもないので、不便さや不合理性を感じることもないという有利な効果が得られる。
【０１７７】
また請求項３に記載した発明の効果として、５枚のディスク２ａ（２ｂ）を収納し、その中から選択されたディスク２ａ（２ｂ）を搬送してディスク２ａ（２ｂ）の記録再生を行う装置であって、ディスク２ａ（２ｂ）を各々１枚ずつ載置し、ディスク２ａ（２ｂ）の主面と平行な前後方向に移動可能で、ディスク２ａ（２ｂ）の主面に対し直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１と、ディスク２ａ（２ｂ）をターンテーブル６０ａ上に保持して記録または再生するディスク記録再生部６０と、装置内にディスク２ａ（２ｂ）を収納する待機位置Ｙを中にして、トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ（２ｂ）の着脱を行う着脱位置Ｘとの間、ならびにディスク２ａ（２ｂ）を記録再生する記録再生位置Ｚとの間に亘って、トレイ１を往復搬送するトレイ移送手段５０と、上下方向に移動して指定されたディスク２ａ（２ｂ）を載置しているトレイ１を選択するトレイ選択手段８０とを有し、トレイ移送手段５０に、トレイ１群に各別に係合するトレイギアユニット４０と、トレイギアユニット４０を介してトレイ１群を各別に駆動するトレイ駆動ユニット９０とを設けて、トレイギアユニット４０は、トレイ１の各々に係合するべく同一軸に積層状態で配置された５個のトレイギア４１を有し、トレイ駆動ユニット９０は、トレイギア４１の円筒部４１ａの内径部にトレイギア４１と同軸で積層状態に配置されて、トレイギア４１の内径部に設けられたカム４１ｃと各々係合する、駆動カム９２ｃ、駆動カム９４ａ、駆動カム９５ａ、駆動カム９６ａを外径部に設けた、トレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５、第１トレイ駆動カム９６を有し、これらには、互いに接する面の一部に互いに突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂを設けて、これら突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂが隣接するトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５の突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂを順次間欠駆動するように構成するとともに、最上段の第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａが選択された１つのトレイギア４１のカム４１ｃに係合する単数移送姿勢と、最上段の第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａを除いた、残りの駆動カム９２ｃ、駆動カム９４ａ、駆動カム９５ａが全てのトレイギア４１のカム４１ｃに係合する複数移送姿勢と、全ての駆動カム９２ｃ、駆動カム９４ａ、駆動カム９５ａ、駆動カム９６ａがいずれのトレイギア４１のカム４１ｃにも係合しない空送り移送姿勢となるように構成したことにより、トレイ選択手段８０によって、指定されたディスク２ａ（２ｂ）を載置しているトレイ１を選択した後に、単数移送姿勢により、トレイ移送手段５０であるトレイ駆動ユニット９０を駆動させることで、トレイ１群に各別に係合しているトレイギアユニット４０を介して、トレイ１を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘに突出させることができる。
【０１７８】
さらに、複数移送姿勢により、積層状態に配置された１段目（最下部）のトレイ駆動ギア９２を回転させると、係合している１段目のトレイギア４１のみが回転し、そのトレイギア４１と係合している１段目のトレイ１のみが待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。そして、１段目のトレイ駆動ギア９２が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、トレイ駆動ギア９２の突起９２ｄが隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転し、係合している２段目のトレイギア４１が回転して、そのトレイギア４１と係合している２段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が回転し、３段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様に全てのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動されるが、このとき、２段目のトレイ１は１段目のトレイ１より、また３段目のトレイ１は２段目のトレイ１より、それぞれトレイギア４１の回転角度で２４０度分が遅れて移動を開始することになり、以てトレイ１群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘに突出させることができることで、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認することができる。
【０１７９】
続けて、着脱位置Ｘで階段状となって停止しているトレイ１群を、一斉交換オープン手段７０によって、全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させた後に、トレイ選択手段８０によって、指定されたディスク２ａ（２ｂ）を載置しているトレイ１を選択して、トレイ移送手段５０であるトレイ駆動ユニット９０を駆動させることで、トレイ１群に各別に係合しているトレイギアユニット４０を介して、トレイ１を各別に着脱位置Ｘから待機位置Ｙに移動させる単数移送姿勢と、トレイ選択手段８０によって、トレイギアユニット４０における全てのトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０におけるトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５、第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９２ｃ、駆動カム９４ａ、駆動カム９５ａ、駆動カム９６ａの全てが係合しない位置を選択して、トレイ移送手段５０であるトレイ駆動ユニット９０を回転させても、いずれのトレイギア４１とも係合していないので、トレイギア４１は回転せず、以ていずれのトレイ１も移動しない、空送り移送姿勢の組み合わせにより、最上段（５段目）のトレイ１から順番に、１枚ずつ待機位置Ｙに移動させることで、同様に簡単な操作且つ短時間で、任意の１枚のみならず、全てのトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を連続して交換することができることになる。この間、トレイ１群が一旦待機位置Ｙへ移動したりすることもないので、不便さや不合理性を感じることもないという有利な効果が得られる。
【０１８０】
また請求項４に記載した発明の効果として、トレイ移送手段５０の、トレイ１群を着脱位置Ｘで階段状となって停止している状態から、全てのトレイ１もしくは記録再生中のトレイ１を除いた、残り全てのトレイ１を着脱位置Ｘまで移動完了させる動作を、トレイ選択手段８０であるセレクトラック８２に設けられ、セレクトラック８２と同一方向に移動可能なサブラック７１により行うとともに、セレクトラック８２とサブラック７１を同一の駆動源で駆動するように構成したことにより、モータ等の新たな駆動源を追加する必要がないので、部品点数の少ない安価な装置を実現することができるという有利な効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【０１８１】
以上のように、本発明にかかるディスクチェンジャー装置は、光ディスクや光磁気ディスク等の記録媒体を装置内に搬送して、その記録媒体に記録及び再生を行う装置等の、操作性の向上に有用であり、光ディスク装置を搭載した様々な機器への応用が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の実施の形態１に於けるディスクチェンジャー装置を、階段状オープン状態及び一斉交換オープン状態にした場合の斜視図
【図２】同ディスクチェンジャー装置の動作を説明するための概略左側面図
【図３】同ディスクチェンジャー装置の上面図
【図４】同図３の左側面図
【図５】同図３のＰ−Ｐ断面図
【図６】同トレイ移送手段の詳細を示す上面図
【図７】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの分解斜視図
【図８】同図６のＱ−Ｑ断面図
【図９】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの位置関係を示す詳細上面図
【図１０】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの関係を説明するための詳細断面図
【図１１】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの関係を説明するための詳細断面図
【図１２】同一斉交換オープン手段の詳細を示す左側面図
【図１３】同図１２の上面図
【図１４】同図１２及び図１３の動作を説明するための部分拡大図
【図１５】同図１２及び図１３の動作を説明するための部分拡大図
【図１６】同駆動機構部の詳細を示す上面図
【図１７】同メインギアを下方から見た斜視図
【図１８】同メインギアの状態を説明するための詳細図
【図１９】同メインギアの状態を説明するための詳細図
【図２０】同全体のタイミングチャート
【符号の説明】
【０１８３】
１        トレイ
１ａ      大径段部
１ｂ      小径段部
１ｃ      溝
１ｄ      ラック
１ｅ      ラック
１ｆ      スイッチカム
１ｇ      後端
２ａ      １２ｃｍディスク
２ｂ      ８ｃｍディスク
３        メカベース
３ａ      ガイドリブ
３ｂ      左ガイドリブ
３ｃ      右ガイドリブ
３ｄ      座
３ｅ      軸受け穴
３ｆ      Ｔ字リブ
３ｇ      ガイドリブ
３ｈ      凹部
３ｉ      横軸
３ｊ      ガイド溝
４        左トレイガイド
４ａ      ガイドリブ
４ｂ      穴
５        右トレイガイド
６        製品の外枠体
７        扉
７ａ      支点
８        扉ばね
９        トップカバー
４０      トレイギアユニット
４１      トレイギア
４１ａ    円筒部
４１ｂ    歯車
４１ｃ    カム（内カム）
４１ｄ    面取り部
４１ｅ    凸形状部
４２      ギアホルダー
４３      ロードギア
４３ａ    歯車
４４      オープンスイッチレバー
４４ａ    軸部
４４ｂ    カム
４４ｃ    レバー部
４５      オープンスイッチ
５０      トレイ移送手段
６０      ディスク記録再生部
６０ａ    ターンテーブル
７０      一斉交換オープン手段
７１      サブラック
７１ａ    ラック
７１ｂ    段部
７１ｃ    ピン
７１ｄ    前端部
７２      駆動アーム
７２ａ    穴
７２ｂ    カム溝
７２ｃ    長穴
７３      トレイスライダー
７３ａ    横軸
７３ｂ    穴
７４      フックレバー
７４ａ    軸
７４ｂ    丸ピン
７４ｃ    長ピン
７５      ターンスイッチ
８０      トレイ選択手段
８１      セレクトガイド
８１ａ    フック
８１ｂ    ピン
８２      セレクトラック
８２ａ    階段状カム
８２ｂ    センサーリブ
８２ｃ    リブ
８２ｄ    ラック
８２ｅ    クリックばねカム
８２ｆ    突起
８３      位置センサー
８４      ボトムスイッチ
９０      トレイ駆動ユニット
９１      駆動パイプ
９１ａ    内径穴
９２      トレイ駆動ギア
９２ａ    歯車
９２ｂ    溝
９２ｃ    駆動カム
９２ｄ    突起
９２ｅ    面取り部
９２ｆ    凹形状部
９３      戻しばね
９４      第３トレイ駆動カム
９４ａ    駆動カム
９４ｂ    突起
９４ｃ    面取り部
９４ｄ    凹形状部
９５      第２トレイ駆動カム
９５ａ    駆動カム
９５ｂ    突起
９５ｃ    面取り部
９５ｄ    凹形状部
９６      第１トレイ駆動カム
９６ａ    駆動カム
９６ｂ    面取り部
９６ｃ    凹形状部
９７      軸
１００    駆動機構部
１０１    ギアカバー
１０１ａ  軸
１０２    メインギア
１０２ａ  下部歯車
１０２ｂ  歯車
１０２ｃ  歯車
１０２ｄ  歯車
１０２ｅ  ロックカム
１０２ｆ  ロックカム
１０２ｇ  ストックカム
１０２ｈ  プレイカム
１０３    水平駆動モータ
１０４    モータプーリ
１０５    ベルト
１０６    プーリギア
１０７    第１減速ギア
１０８    第２減速ギア
１０９    駆動ギア
１１０    増速ギア
１１０ａ  小歯車
１１０ｂ  大歯車            
１１０ｃ  ロックカム
１１１    反転ギア
１１１ａ  小歯車
１１１ｂ  大歯車
１１２    第１中継ギア
１１３    第２中継ギア
１１４    前部クラウンギア
１１４ａ  大歯車
１１４ｂ  クラウン歯車
１１５    トレイ中継ギア
１１６    タイミングギア
１１７    後部クラウンギア
１１７ａ  クラウン歯車
１１７ｂ  大歯車
１１８    ロード中継ギア
１１９    増速ロックレバー
１１９ａ  穴
１１９ｂ  カム
１１９ｃ  ピン
１１９ｄ  ばね部
１２０    昇降駆動モータ
１２１    モータプーリ
１２２    ベルト
１２３    プーリギア
１２４    第３減速ギア
１２５    第４減速ギア
１２６    分岐ギア
１２６ａ  小歯車
１２６ｂ  大歯車
１２７    セレクト駆動ギア
１２８    ストックスイッチ
１２９    プレイスイッチ
１３０    プリント基板
Ｘ        着脱位置
Ｙ        待機位置
Ｚ        記録再生位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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