(57)【要約】【課題】  運転中に作動させる必要のある車載装置のスイッチの設定を運転者に容易に認識させることができる車両用操作装置を提供する。【解決手段】  車両に搭載された車載装置としてのフロントワイパー３４やリヤワイパー３８の複数種類の動作を切り替え可能なワイパーコントロールスイッチ１０は、振動装置４２を内蔵している。制御部３２は、ワイパーコントロールスイッチ１０の操作結果に応じた異なる振動条件、例えば操作結果に応じて異なる振動周波数で振動装置４２を振動させる。【選択図】        図２
2007099202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置を操作するための車両用操作装置において、
前記車載装置の複数種類の動作を切り替え可能な操作手段と、
前記操作手段を振動させる振動手段と、
前記操作手段の操作結果に応じた異なる振動条件で前記振動手段を振動させる制御手段と、
を備えた車両用操作装置。
【請求項２】
前記振動条件は、振動周波数、振幅、及び振動間隔の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１記載の車両用操作装置。
【請求項３】
前記操作手段は、前記操作手段に人の手が接触したことを検出する検出センサを含み、
前記制御手段は、前記検出センサにより前記操作手段に人の手が接触したことを検出した場合に、前記振動手段を振動させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用操作装置。
【請求項４】
前記車載装置は、前記車両のワイパーであり、前記操作手段は、前記ワイパーを操作するワイパーコントロールスイッチであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用操作装置。
【請求項５】
前記車載装置は、前記車両の速度を自動制御するクルーズコントロールシステムであり、前記操作手段は、前記クルーズコントロールシステムを操作するクルーズコントロールスイッチであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作装置に係り、特に、運転中に作動させる車載装置を操作するための車両用操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のフロントガラスをクリーニングするフロントワイパーやリヤガラスをクリーニングするリヤワイパーを作動させるためのワイパーコントロールスイッチや、高速道路等において車両の速度を一定に保つよう制御するクルーズコントロールを作動させるためのクルーズコントロールスイッチは、多くの機能をコンビネーションスイッチに組み込んでいるのが通常である。
【０００３】
例えばワイパーコントロールスイッチの場合、フロントワイパーの一時作動、間欠作動、低速作動、高速作動、間欠作動時の動作間隔時間、ウィンドウウォッシャー液の噴射（ミスト）、リヤワイパーの間欠作動、低速作動、ミスト等の機能が一つのコンビネーションスイッチに組み込まれている。
【０００４】
また、クルーズコントロールスイッチの場合、車速を上げる、車速を下げる、クルーズコントロールのオン、オフ等の機能が一つのコンビネーションスイッチに組み込まれている。
【０００５】
このように、ワイパーコントロールスイッチやクルーズコントロールスイッチは多くの機能を組み込んだコンビネーションスイッチで構成されているため、操作が複雑になり、慣れるのに多くの時間を要する場合があった。
【０００６】
特許文献１には、車間距離を一定に制御する機能を備えた車両において車間距離を設定するためのダイヤル式のスイッチを、上方へ回動させたときに目標車間距離が小さくなり、下方へ回動させたときに目標車間距離が大きくなるように設定し、操作方向と先行車に対する自車の接近又は離反の方向とを一致させた車間距離設定スイッチが開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、ワイパーの間欠動作時の動作間隔時間を操作するワイパー操作子において、回転操作によりインターバル時間を連続的に変化させる回転操作部を有し、この回転操作部が、回転操作の方向とインターバル時間の変化方向との対応を、操作者の指の触感で示す突起部を備えたワイパー操作子が開示されている。
【０００８】
また、特許文献３及び特許文献４には、様々な車載装置の機能調整を一つの手動操作部を操作することによって行う車載用入力装置において、操作位置に応じたモードで振動する車載用入力装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２０５０６号公報
【特許文献２】特開２００４−２６２３０７号公報
【特許文献３】特開２００１−２８３６８３号公報
【特許文献４】特開平１１−３３９６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のワイパーコントロールスイッチやクルーズコントロールスイッチ等のように、運転中に作動させる必要のある車載装置を操作するためのスイッチは、スイッチ自体を目視せずにブラインド操作で容易に操作できると共に、現在の設定を容易に運転者が把握できることが好ましいが、特許文献１に記載された技術では、スイッチ自体を目視せずに現在の設定を運転者に容易に認識させるのは困難である。
【００１０】
また、特許文献２に記載された技術では、指の触感に頼る構成のため回転操作の方向とインターバル時間の変化方向との対応を正確に認識することができない場合がある。
【００１１】
また、特許文献３及び特許文献４に記載された技術では、操作位置については認識できるものの、例えばワイパーの間欠動作時における動作間隔時間のように連続的に変化するパラメータを認識させることは困難であり、これをワイパーコントロールスイッチやクルーズコントロールスイッチに適用するのは困難である。
【００１２】
本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、運転中に作動させる必要のある車載装置のスイッチの設定を運転者に容易に認識させることができる車両用操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に搭載された車載装置を操作するための車両用操作装置において、前記車載装置の複数種類の動作を切り替え可能な操作手段と、前記操作手段を振動させる振動手段と、前記操作手段の操作結果に応じた異なる振動条件で前記振動手段を振動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、車両に搭載された車載装置の複数種類の動作を切り替え可能な操作手段を振動させる振動手段を備えている。ここで、車載装置は、例えば車両の運転中に作動させる必要のある装置である。例えば請求項４に記載したように、前記車載装置は、前記車両のワイパーであり、前記操作手段は、前記ワイパーを操作するワイパーコントロールスイッチとすることができる。また、請求項５に記載したように、前記車載装置は、前記車両の速度を自動制御するクルーズコントロールシステムであり、前記操作手段は、前記クルーズコントロールシステムを操作するクルーズコントロールスイッチとすることができる。
【００１５】
このような操作手段は、複数種類の動作を切り替えることができるため、操作が複雑になると共に、操作手段自体を目視せずに現在の設定を認識するのが困難な場合がある。
【００１６】
そこで、制御手段は、操作手段の操作結果に応じた異なる振動条件で振動手段を振動させる。このように、操作結果毎に異なる振動条件で振動手段を振動させて操作手段を振動させるため、操作者が操作手段に触れることにより、操作手段を目視することなく操作状態、すなわち車載装置の動作状態を容易に認識することができる。
【００１７】
なお、請求項２に記載したように、前記振動条件は、振動周波数、振幅、及び振動間隔の少なくとも一つを含むことができる。すなわち、操作結果に応じて振動周波数を異ならせたり、振幅を異ならせたり、振動間隔を異ならせたり、あるいはこれらを組み合わせて異ならせたりする。これにより、操作手段を目視することなく車載装置の動作状態を容易に認識することができる。
【００１８】
また、請求項３に記載したように、前記操作手段は、前記操作手段に人の手が接触したことを検出する検出センサを含み、前記制御手段は、前記検出センサにより前記操作手段に人の手が接触したことを検出した場合に、前記振動手段を振動させるようにしてもよい。これにより、余計な振動を発生させる必要がなくなり省電力化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、運転中に作動させる必要のある車載装置のスイッチの設定を運転者に容易に認識させることができる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態では、車載装置としてのワイパーを操作するためのワイパーコントロールスイッチに本発明を適用した場合について説明する。
【００２１】
図１には、ワイパーコントロールスイッチ１０の外観図を示した。ワイパーコントロールスイッチ１０は、車両を操舵するためのステアリングホイールが取り付けられたステアリングコラム（図示省略）に設けられ、例えばステアリングホイールの裏側から左側に向かうように設けられている。
【００２２】
ワイパーコントロールスイッチ１０は、レバー１２に、車両のフロントガラスをクリーニングするためのフロントワイパーを間欠作動させる際の動作間隔時間（ＩＮＴ  ＴＩＭＥ）を調整するための調整ツマミ１４と、車両のリヤガラスをクリーニングするためのリヤワイパーを作動させるための作動ツマミ１６と、が設けられた構成となっている。
【００２３】
調整ツマミ１４及び作動ツマミ１６は、レバー１２を中心にして図１において矢印Ａ方向及びＢ方向に回動可能にレバー１２に取り付けられている。
【００２４】
また、ワイパーコントロールスイッチ１０は、ステアリングコラムにレバー１２が取り付けられた位置を支点として図１においてＣ方向及びＤ方向に上下させることが可能となっている。そして、レバー１２の図１において右側には、ワイパーコントロールスイッチ１０の上下方向の位置とフロントワイパーの作動状態との対応関係を示すマーク１８が印刷されている。
【００２５】
図１の状態がフロントワイパーの作動が停止（ＯＦＦ）した状態であるとすると、この位置からワイパーコントロールスイッチ１０を矢印Ｄ方向に一段下げると、フロントワイパーが間欠作動（ＩＮＴ）する。そして、この位置からさらに一段下げると、低速作動（ＬＯ）となり、さらにこの位置から一段下げると高速作動（ＨＩ）となる。
【００２６】
一方、停止状態から矢印Ｃ方向に上げると、フロントウィンドウにウィンドウウォッシャー液を噴射しつつフロントワイパーが一時作動（ＭＳＴ）する。なお、ワイパーコントロールスイッチ１０が停止位置にある場合は、ワイパーコントロールスイッチ１０は矢印Ｃ方向へ付勢された状態となっている。従って、ワイパーコントロールスイッチ１０を矢印Ｃ方向へ押し上げて手を離すと、ワイパーコントロールスイッチ１０は付勢力によって元の停止位置に自動的に戻るようになっている。すなわち、停止状態から矢印Ｃ方向に押し上げる毎に、フロントワイパーにウィンドウウォッシャー液が噴射されフロントワイパーが一時作動する。
【００２７】
間欠作動時における動作間隔時間は、調整ツマミ１４を矢印Ａ方向又はＢ方向へ回動させることで調整することができる。図１に示すように、レバー１２に印刷されたマーク１８の左側には、動作間隔時間を表すインジケータ２０が印刷されている。このインジケータ２０は、その幅が広いほど動作間隔時間が長いことを示し、幅が狭い程動作間隔時間が短いことを示している。従って、調整ツマミ１４を矢印Ａ方向へ回動するに従って動作間隔時間は長くなり、矢印Ｂ方向へ回動させるに従って動作間隔時間は短くなる。
【００２８】
リヤワイパーは、作動ツマミ１６を矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に回動することにより作動させることができる。調整ツマミ１４と作動ツマミ１６との間のレバー１２には、リヤワイパーの作動状態を示すマーク２２が印刷されている。
【００２９】
また、作動ツマミ１６の右端には、マーク２２の何れかの位置を指し示す指示線２４が印刷されている。なお、図１では、指示線２４は「ＯＦＦ」の位置を示しており、リヤワイパーが非作動状態であることを示している。この位置から作動ツマミ１６を矢印Ａ方向に１段階回動させると、指示線２４は「ＩＮＴ」の位置を指し示し、リヤワイパーは予め定めた動作間隔時間で間欠作動する。さらにこの位置から作動ツマミ１６を矢印Ａ方向に１段階回動させると、指示線２４は「ＯＮ」の位置を指し示し、リヤワイパーは低速作動する。
【００３０】
また、作動ツマミ１６を矢印Ｂ方向へ回動させると、リヤウィンドウにウィンドウウォッシャー液が噴射される。なお、作動ツマミ１６が「ＯＦＦ」の位置にある状態では、作動ツマミ１６は矢印Ａ方向へ付勢された状態となっている。このため、作動ツマミ１６を矢印Ｂ方向へ回動させてウィンドウウォッシャー液をリヤウィンドウに噴射し、作動ツマミ１６を離すと、自動的に「ＯＦＦ」の位置に戻るようになっている。
【００３１】
また、ワイパーコントロールスイッチ１０には、振動装置が内蔵されており、ワイパーコントロールスイッチ１０の操作状態、すなわちフロントワイパー及びリヤワイパーの作動状態に応じて振動する構成となっている。
【００３２】
図２には、フロントワイパー及びリヤワイパーの作動を制御すると共に、ワイパーコントロールスイッチ１０の振動を制御するワイパー制御装置３０の概略ブロック図を示した。
【００３３】
図２に示すように、ワイパー制御装置３０は、ワイパーコントロールスイッチ１０、制御部３２、フロントワイパー３４を駆動するためのフロントワイパー駆動部３６、リヤワイパー３８を駆動するためのリヤワイパー駆動部４０、フロントウィンドウやリヤウィンドウへウォッシャ液を噴射するウォッシャ液噴射駆動部４１、振動装置４２、及びメモリ４４を含んで構成されている。
【００３４】
ワイパーコントロールスイッチ１０からは、ワイパーコントロールスイッチ１０の上下方向の位置に応じた信号、すなわちフロントワイパーの作動状態に応じたフロントワイパー操作信号と、調整ツマミ１４の位置に応じた信号、すなわち動作間隔時間に応じた動作間隔時間指定信号と、作動ツマミ１６の位置に応じた信号、すなわちリヤワイパーの作動状態に応じたリヤワイパー操作信号と、が制御部３２に出力される。
【００３５】
制御部３２では、フロントワイパー及びリヤワイパーの駆動、ウォッシャ液の噴射が、ワイパーコントロールスイッチ１０から出力された各信号に応じた作動状態となるようにフロントワイパー駆動部３６、リヤワイパー駆動部４０、ウォッシャ液噴射駆動部４１を制御する。
【００３６】
振動装置４２は、従来公知のものを用いることができ、例えば携帯電話等のバイブレーション機能に用いられる電磁誘導によって振動力を得るものや、モータの回転によって振動力を得るもの等を用いることができる。
【００３７】
メモリ４４には、ワイパーの作動状態と振動条件との対応関係を示すテーブルデータが予め記憶されている。振動条件には、例えば振動周波数、振幅、振動間隔等がある。
【００３８】
制御部３２では、ワイパーコントロールスイッチ１０から出力された信号に応じた振動条件をメモリ４４に記憶されたテーブルデータから求め、この振動条件で振動するよう振動装置４２を制御する。これにより、ワイパーコントロールスイッチ１０の振動状態によって操作者の触感で直感的にワイパーの作動状態を認識することが可能となる。
【００３９】
例えば、ワイパーコントロールスイッチ１０の図１における上下方向の位置が「ＯＦＦ」の場合には、図３（Ａ）に示すように、振動装置４２を作動させない。
【００４０】
ワイパーコントロールスイッチ１０の位置が「ＩＮＴ」の場合、すなわちフロントワイパーの間欠作動時には、同図（Ｂ）に示すように、動作間隔時間ＴINTでワイパーコントロールスイッチ１０が振動するように振動装置４２を制御する。なお、動作間隔時間ＴINTは、調整ツマミ１４の位置に応じて変化させる。例えば図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、調整ツマミ１４が図１において矢印Ａ方向に回動されるに従って動作間隔時間ＴINTが長くなるように、調整ツマミ１４が図１において矢印Ｂ方向に回動されるに従って動作間隔時間ＴINTが短くなるようにする。これにより、直感的に動作間隔時間ＴINTを容易に認識することができる。
【００４１】
ワイパーコントロールスイッチ１０の位置が「ＬＯ」の場合、すなわちフロントワイパーの低速作動時には、図３（Ｃ）に示すように、周波数ｆLでワイパーコントロールスイッチ１０が振動するように振動装置４２を制御する。
【００４２】
ワイパーコントロールスイッチ１０の位置が「ＨＩ」の場合、すなわちフロントワイパーの高速作動時には、図３（Ｄ）に示すように、周波数ｆLよりも高い周波数ｆHでワイパーコントロールスイッチ１０が振動するように振動装置４２を制御する。
【００４３】
このように、ワイパーの作動状態に応じた振動条件でワイパーコントロールスイッチ１０を振動させるので、運転者は、ワイパーコントロールスイッチ１０を目視することなく、現在のワイパーの作動状態、ワイパーコントロールスイッチ１０の現在の設定を容易に認識することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、振動の周波数を変化させることでフロントワイパーの低速作動と高速作動との区別、間欠作動時における動作間隔時間の区別が可能となるように振動装置４２を制御しているが、振動の振幅を変化させることでフロントワイパーの低速作動と高速作動との区別、動作間隔時間の区別が可能となるように振動装置４２を制御するようにしてもよい。例えば低速作動時には高速作動時よりも振幅を小さくし、間欠作動時には、動作間隔時間が短くなるに従って振幅を小さくする等すればよい。
【００４５】
また、リヤワイパーについても上記と同様に振動装置４２を制御することで間欠作動と低速作動との区別を可能とすることができるが、上記の構成ではフロントワイパーとリヤワイパー両方の作動状態を識別するのが困難となる。
【００４６】
そこで、ワイパーコントロールスイッチ１０の複数の部位に運転者の手（指）が接触したことを検出する接触検出センサを内蔵し、その検出結果に応じてワイパーコントロールスイッチ１０を振動させるようにしてもよい。
【００４７】
例えば、図５に示すように、フロントワイパー用センサ４６、リヤワイパー用センサ４８、動作間隔時間用センサ５０を設け、検出信号が制御部３２に入力されるように構成する。
【００４８】
フロントワイパー用センサ４６は、例えばフロントワイパーを作動させるときに通常運転者の手が触れると考えられる位置、例えば図６に示すように、作動ツマミ１６の上部領域５２及び下部領域５４の少なくとも一方に設ける。リヤワイパー用センサ４８は、例えばリヤワイパーを作動させるときに通常運転者の手が触れると考えられる位置、例えば図６に示すように、作動ツマミ１６の切り欠き領域５６に設ける。動作間隔時間用センサ５０は、例えば調整ツマミ１４のほぼ全体に設ける。なお、各センサを設ける位置はこれに限らず、各々異なる位置で且つ触れやすい位置であればよい。
【００４９】
これらのセンサは、例えば銅や導電性樹脂等の導電性材料で構成されたセンサ電極を含み、このセンサ電極に人の手（指）が触れたときに発生する静電容量の変化量から人の手が接触したことを検出するセンサとすることができる。なお、人の手が接触したことを検出できるものであれば、上記のようなセンサに限られない。
【００５０】
そして、例えばフロントワイパー用センサ４６が接触を検出した場合には、制御部３２は、フロントワイパーの作動状態に応じた振動条件をメモリ４４に記憶されたテーブルデータから求め、この振動条件でワイパーコントロールスイッチ１０が振動するように振動装置４２を制御する。同様に、リヤワイパー用センサ４８が接触を検出した場合には、制御部３２は、リヤワイパーの作動状態に応じた振動条件をメモリ４４に記憶されたテーブルデータから求め、この振動条件でワイパーコントロールスイッチ１０が振動するように振動装置４２を制御する。また、フロントワイパーの間欠作動時において動作間隔時間用センサ５０が接触を検出した場合には、制御部３２は、その時の動作間隔時間ＴINTに応じた振動条件をメモリ４４に記憶されたテーブルデータから求め、この振動条件でワイパーコントロールスイッチ１０が振動するように振動装置４２を制御する。なお、各センサで接触が検出されていない場合には、振動装置４２は振動させないように制御する。
【００５１】
このように、ワイパーコントロールスイッチ１０の触る位置を変えることでフロントワイパーの作動状態、リヤワイパーの作動状態、間欠作動時の動作間隔時間を、ワイパーコントロールスイッチ１０を目視せずに容易に認識することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、フロントワイパーやリヤワイパーの動作の設定、動作間隔時間の設定を機械的に保持される、すなわち、スイッチやツマミの位置と設定とが１対１に対応してロックされるロックタイプのワイパーコントロールスイッチ１０に本発明を適用した場合について説明したが、本実施形態によれば、振動状態によって作動状態を識別できるので、機械的なロック機構を持たないモーメンタリスイッチでワイパーコントロールスイッチを構成することも可能となる。例えば、図１に示すワイパーコントロールスイッチ１０は、ワイパーコントロールスイッチ１０を一段ずつ下げていく毎にフロントワイパーの作動状態が変化するようなスイッチであったが、スイッチを上から下に押しても自動的に元の位置に戻るようなスイッチ、すなわちスイッチを押す毎に作動状態が変化するようなスイッチを用いることが可能となる。
【００５３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略する。本実施形態では、車載装置としてのクルーズコントロールシステムを操作するためのクルーズコントロールスイッチに本発明を適用した場合について説明する。なお、クルーズコントロールシステムとは、車両が運転者が設定した速度で定速走行するように制御するシステムである。
【００５４】
図７には、クルーズコントロールスイッチ６０の外観図を示した。クルーズコントロールスイッチ６０は、例えば車両を操舵するためのステアリングホイールが取り付けられたステアリングコラム（図示省略）に設けられ、例えばステアリングホイールの裏側から右側に向かうように設けられている。
【００５５】
クルーズコントロールスイッチ６０は、レバー６２に、クルーズコントロールシステムをオンオフするためのメインスイッチ６４が設けられた構成となっている。このメインスイッチを押下する毎に、クルーズコントロールシステムの作動、非作動が切り替わるようになっている。
【００５６】
また、クルーズコントロールスイッチ６０は、ステアリングコラムにレバー６２が取り付けられた位置を支点として図７において矢印Ｅ方向、Ｆ方向、Ｇ方向に動かすことが可能であると共に、自動で元に戻る構成となっている。矢印Ｅ方向は、運転者から見て手前にクルーズコントロールスイッチ６０を引く方向であり、矢印Ｆ方向は上方向、矢印Ｇ方向は下方向である。
【００５７】
メインスイッチ６４が押下され車速制御クルーズコントロールシステムがオンの状態でクルーズコントロールスイッチ６０を矢印Ｅ方向へ引くと、車速制御クルーズコントロールシステムの作動が一次解除される（ＣＡＮＣＥＬ）。
【００５８】
また、メインスイッチ６４が押下され車速制御クルーズコントロールシステムがオンで且つ一次解除されていない状態で最初にクルーズコントロールスイッチ６０を矢印Ｇ方向へ下げると、その時の車速がセット（記憶）され、その車速を維持するように速度制御される（ＳＥＴ）。その後は、クルーズコントロールスイッチ６０を矢印Ｇ方向へ下げる毎に、車速が所定速度分（例えば５ｋｍ／ｈ）下がる（ＤＯＷＮ）。
【００５９】
また、この状態でクルーズコントロールスイッチ６０を矢印Ｆ方向へ上げる毎に、車速が所定速度分（例えば５ｋｍ／ｈ）上がる（ＵＰ）。さらに、車速制御クルーズコントロールシステムの作動が一次解除された状態からクルーズコントロールスイッチ６０を矢印Ｆ方向へ上げると、車速制御クルーズコントロールシステムの作動が一次解除される直前にセットされていた車速がレジューム（ＲＥＳ）され、その車速を維持するように速度制御される。
【００６０】
なお、以下では、上記の車速制御クルーズコントロールシステムの作動を一次解除する操作をＣＡＮＣＥＬ操作、車速をセットする操作をＳＥＴ操作、車速をレジュームする操作をＲＥＳ操作、車速を下げる操作をＤＯＷＮ操作、車速を上げる操作をＵＰ操作という。
【００６１】
図８には、車速を制御すると共に、クルーズコントロールスイッチ６０の振動を制御するクルーズコントロールシステム７０の概略ブロック図を示した。
【００６２】
図８に示すように、クルーズコントロールシステム７０は、制御部３２、振動装置４２、メモリ４４、クルーズコントロールスイッチ６０、及び速度制御装置７２を含んで構成されている。速度制御装置７２は、エンジンの燃料噴射制御やブレーキ制御を行うことにより車速を定速走行させたり加速させたり減速させたりする装置である。
【００６３】
クルーズコントロールスイッチ６０からは、メインスイッチ６４が押下されたり、クルーズコントロールスイッチ６０が矢印Ｅ方向、Ｆ方向、Ｇ方向に操作されたりする毎に、その操作に応じた信号が制御部３２に出力される。制御部３２では、この信号に対応した車速制御を実行するように速度制御装置７２に指示する。
【００６４】
すなわち、ＣＡＮＣＥＬ操作がされた場合には、車速を維持する制御を一旦解除するように、ＳＥＴ操作がされた場合には、その時の車速を維持するように、ＲＥＳ操作がされた場合には、ＣＡＮＣＥＬ操作される直前にセットされていた車速を維持するように、ＵＰ操作がされた場合には、所定速度分車速を上げるように、ＤＯＷＮ操作がされた場合には、所定速度分車速を下げるように速度制御装置７２に指示する。
【００６５】
メモリ４４には、例えば車速と振動条件との対応関係を示すテーブルデータが予め記憶されている。振動条件には、例えば振動周波数、振幅、振動間隔等がある。
【００６６】
制御部３２では、例えばＳＥＴ操作された時の車速に応じた振動条件をメモリ４４に記憶されたテーブルデータから求め、この振動条件で振動するよう振動装置４２を制御する。これにより、クルーズコントロールスイッチ６０の振動状態によって車速を認識することが可能となる。
【００６７】
例えば、メインスイッチ６４が「ＯＦＦ」の場合には、図９（Ａ）に示すように、振動装置４２を作動させない。また、ＳＥＴ操作された場合には、制御部３２は、同図（Ｂ）に示すように、その操作がされた時の車速に応じた周波数で振動するよう振動装置４２を制御する。また、ＵＰ操作された場合には、ＵＰ操作後の車速に応じた周波数で振動するよう振動装置４２を制御する。すなわち、同図（Ｃ）に示すように、ＵＰ操作して車速が上がるに従って振動の周波数（周期）が高くなる。同様に、ＤＯＷＮ操作された場合には、ＤＯＷＮ操作後の車速に応じた周波数で振動するよう振動装置４２を制御する。すなわち、同図（Ｄ）に示すように、ＤＯＷＮ操作して車速が下がるに従って振動の周波数が低くなる。
【００６８】
このように、操作に応じてクルーズコントロールスイッチ６０が振動し、その振動状態によって車速を操作者の触感で直感的に容易に認識することができる。なお、振動の周波数でなく振幅や振動間隔を変化させるようにしてもよい。例えば車速が上がるに従って振幅を大きくし、車速が下がるに従って振幅を小さくするようにしてもよい。また、例えば車速が上がるに従って振動間隔を小さくし、車速が下がるに従って振動間隔を大きくするようにしてもよい。
【００６９】
ところで、クルーズコントロールシステムには、上記のような車速を一定に保つ定速モードと、車間距離を一定に保つように速度制御する車間モードとを切り替え可能なものがある。
【００７０】
この場合、図１０に示すように、クルーズコントロールスイッチ６０は、ステアリングコラムにレバー６２が取り付けられた位置を支点として図１０において矢印Ｈ方向に動かすことが可能であると共に、自動で元に戻る構成とする。矢印Ｈ方向は、矢印Ｅ方向と反対方向であり、運転者から見て車両の前方側にクルーズコントロールスイッチ６０を押す方向である。そして、クルーズコントロールスイッチ６０を矢印Ｈ方向へ押す毎に、定速モードと車速モードとが切り替えられる。
【００７１】
制御部３２は、モードが定速モードの場合、図１１（Ａ）に示すように、所定の周波数でクルーズコントロールスイッチ６０が振動するように、振動装置４２を制御する。
【００７２】
一方、モードが車間モードの場合、同図（Ｂ）に示すように、定速モードと周波数は同一であるが、振動間隔を大きくし、間欠的にクルーズコントロールスイッチ６０が振動するように振動装置４２を制御する。なお、振動周波数は、定速モード及び車間モードの何れにおいても車速に応じた周波数とする。
【００７３】
このように、振動間隔を変化させることによって定速モードか車間モードかを容易に認識することができる。
【００７４】
なお、第１実施形態と同様に、人の手がクルーズコントロールスイッチ６０に接触したことを示すセンサをクルーズコントロールスイッチ６０に内蔵し、接触を検出した場合にのみクルーズコントロールスイッチ６０を振動させるように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１実施形態に係るワイパーコントロールスイッチの外観図である。
【図２】ワイパー制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】ワイパーの間欠作動時、低速作動時、高速作動時の振動波形を示す波形図である。
【図４】ワイパーの間欠作動時における振動波形を示す波形図である。
【図５】第１実施形態の変形例に係るワイパー制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】センサの取り付け位置について説明するためのワイパーコントロールスイッチの外観図である。
【図７】第２実施形態に係るクルーズコントロールスイッチの外観図である。
【図８】車速制御装置に概略構成を示すブロック図である。
【図９】各操作時の振動波形を示す波形図である。
【図１０】第２実施形態に係るクルーズコントロールスイッチの外観図である。
【図１１】各モードの振動波形を示す波形図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０      ワイパーコントロールスイッチ（操作手段）
３０      ワイパー制御装置
３２      制御部（制御手段）
３４      フロントワイパー（車載装置）
３６      フロントワイパー駆動部
３８      リヤワイパー（車載装置）
４０      リヤワイパー駆動部
４１      ウォッシャ液噴射駆動部
４２      振動装置（振動手段）
４４      メモリ
４６      フロントワイパー用センサ（検出センサ）
４８      リヤワイパー用センサ（検出センサ）
５０      動作間隔時間用センサ（検出センサ）
６０      クルーズコントロールスイッチ（操作手段）
７０      クルーズコントロールシステム（車載装置）
７２      速度制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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