(57)【要約】      （修正有）【課題】スペースを要する内部品質検査器を組込みつつコンパクトな構成を可能とする複数条並列選果装置を提供する。【解決手段】複数条並列選果装置は、分別された選果対象物Ｒを受けるための分別区分を有する分別部と、この分別部から移送された選果対象物Ｒを振分け区分と対応して排出する分配部とを形成した選別コンベア１ａ〜１ｄを複数条並列に配置して構成され、上記複数の選別コンベア１ａ〜１ｄの少なくとも一つに隣接の選別コンベアの移送幅の範囲内に及ぶ幅寸法に形成されて選果対象物Ｒの内部品質を検出する内部品質検査器３ａを介設するとともに、この内部品質検査器３ａとの干渉範囲を避けてその上方または下方の位置に隣接の選別コンベアを配置したものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分別された選果対象物（Ｒ）を受けるための分別部（Ａ）と、この分別部（Ａ）から移送された選果対象物（Ｒ）を振分け区分と対応して排出する分配部（Ｂ１，Ｂ２）とを形成した選別コンベア（１ａ〜１ｄ）を複数条並列に配置して区分選果を行う複数条並列選果装置において、
上記複数の選別コンベア（１ａ〜１ｄ）の少なくとも一つに隣接の選別コンベアの移送幅の範囲内に及ぶ幅寸法に形成されて選果対象物（Ｒ）の内部品質を検出する内部品質検査器（３ａ）を介設するとともに、この内部品質検査器（３ａ）との干渉範囲を避けてその上方または下方の位置に隣接の選別コンベアを配置構成してなることを特徴とする複数条並列選果装置。
【請求項２】
前記分配部（Ｂ１，Ｂ２）には、振分け区分と対応して排出された選果対象物（Ｒ）を受ける区分数の振分台（４…）をその片側に沿って設けるとともに、同分配部（Ｂ１，Ｂ２）の入口位置に前記内部品質検査器（３ａ，３ｂ）を配置してなることを特徴とする請求項１記載の複数条並列選果装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数条の選果コンベアを並列配置して選果対象の青果物を品質等級や重量階級等により複数区分に振分け選果する複数条並列選果装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数条並列選果装置は、２条構成の例によれば、特許文献１（図３）に示すように、横転排出可能な移送バケットを列設した選別コンベアを２条並列して配置し、その前半側を分別部、後半側を分配部とし、さらに、分配部の入口に重量階級区分を自動判別する重量検査器等を設けて構成されたものである。
【０００３】
上記分別部においては、その側方配置の荷受搬送ラインから受けた選果対象物を作業員の外観検査により該当する品質等級区分の移送バケットに分別する。分配部においては、品質等級区分とその直前の重量検査器によるサイズ階級区分と合わせた区分にしたがい、対応する品質等級、サイズ階級の振分台の位置で移送バケットが横転排出動作し、これらの振分台別に箱詰めされて出荷される。また、重量検査器のほかに内部品質検査器を設けることにより選果対象物の糖度等を含めた高度の品質等級の自動判別が可能となる。
【０００４】
しかしながら、内部品質検査器は装置構成が複雑であり、１条用の汎用性を有するものは選別コンベアの移送幅内に収まらないことから、選別コンベアが複数条配列の場合は、作業員の分別投入限度内に幅寸法を抑えるべく、ライン編成に応じた専用の装置構成とせざるを得ないので高コスト化が避けられないのみならず、ライン構成の変更にも対応が困難という問題があった。
【特許文献１】特開２００３−２３６４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、スペースを要する内部品質検査器を組み込んだ上でコンパクトな構成を可能とする複数条並列選果装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、分別された選果対象物を受けるための分別部と、この分別部から移送された選果対象物を振分け区分と対応して排出する分配部とを形成した選別コンベアを複数条並列に配置して区分選果を行う複数条並列選果装置において、上記複数の選別コンベアの一つに隣接の選別コンベアの移送幅の範囲内に及ぶ幅寸法に形成されて選果対象物の内部品質を検出する内部品質検査器を介設するとともに、この内部品質検査器との干渉範囲を避けてその上方または下方の位置に隣接の選別コンベアを配置構成してなることを特徴とする。
上記内部品質検査器を介設した選別コンベアは、その内部品質等級を加味した区分で選果対象物の区分選果が可能となり、また、同内部品質検査器と隣接する選別コンベアは、近接配置の内部品質検査器に対して上下方向に干渉を回避してその分配部まで選果対象物を移送する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記分配部には、振分け区分と対応して排出された選果対象物を受ける区分数の振分台をその片側に沿って設けるとともに、同分配部の入口位置に前記内部品質検査器を配置してなることを特徴とする。
上記選別コンベアは、内部品質検査器と分配部を合わせた１式を単位とする構成について、その振分台の反対側に別の選別コンベアの配置スペースが確保され、この反対側隣接配置の選別コンベアについても同様に、内部品質検査器と分配部を合わせた１式を単位として構成できる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成により、内部品質検査器と隣接する選別コンベアは、同内部品質検査器に対して上下方向に干渉を回避してその分配部まで選果対象物を移送することができることから、上記複数条並列選果装置は、隣接部におよぶ幅広の内部品質検査器の組込みによっても、密接に並列した複数条配置の構成による最小限度の幅寸法で作業員の手の届く範囲内に収まるようにコンパクトに分別部を構成することができる。
【０００９】
請求項２の構成により、上記選別コンベアは、内部品質検査器と分配部を合わせた１式を単位とする構成について、その振分台の反対側に別の選別コンベアの配置スペースが確保され、この反対側隣接配置の選別コンベアについても同様に、内部品質検査器と分配部を合わせた１式を単位として構成できることから、密接並列配置の複数条の選別コンベアについて、それぞれ内部品質検査器を含めた１式を単位として分配部を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る複数条並列選果装置は、機器配置図および移送方向の断面図を図１、図２にそれぞれ示すように、複数条（図例は４条）の選別コンベア１ａ〜１ｄを並列配置し、その前半側は、作業員の外観判別によりその品質等級と対応する選別コンベア上の分別区分に分別投入するための分別部Ａを形成し、それぞれの下流側に内部品質検査器３ａ、３ｂ…を介設し、後半側は、選果対象物Ｒの排出により箱詰用の振分台４…に区分排出する分配部Ｂ１，Ｂ２をそれぞれの選別コンベア１ａ〜１ｄと対応して形成する。また、選別コンベア１ａ〜１ｄの設置フロア８の上方の二階フロア９には箱詰用の複数サイズ（図例では４サイズ）の出荷容器を組立て、必要に応じて供給する出荷容器供給部Ｃを構成する。
【００１１】
詳細には、４条の選別コンベア１ａ〜１ｄのそれぞれは、移送状態の要部拡大正面図を図３に示すように、横転排出可能に選果対象物Ｒを保持する移送バケット１ｈ…を等間隔で列設したものであり、これを４等級の外観品質区分、例えば、優、秀、良、可の等級区分と対応させて並列配置に構成し、第１条と第２条および第３条と第４条をたがいに密接して配置する。
【００１２】
分別部Ａは、その両外側位置に平行して選別対象の選果対象物Ｒ…を搬入するコンベアによる左右の荷受搬送ライン２，２を備える。これらの荷受搬送ライン２，２によって供給された選果対象物Ｒはその側方に待機する作業員により分別され、品質等級と対応する選別コンベア１ａ〜１ｄ上の分別区分内に投入保持される。
【００１３】
内部品質検査器３ａ，３ｂは、隣接配置の選別コンベアの移送幅の範囲内に及ぶ幅寸法に形成されて１条の選別コンベアの選果対象物Ｒについて、例えば梨の芯腐れ等の選果対象物の内部品質を検出するものであり、この内部品質検査器３ａ，３ｂを４条の選別コンベア１ａ〜１ｄのそれぞれの分別部Ａの下流位置で分配部Ｂ１，Ｂ２の直前位置に介設するとともに、図１におけるＳ４−Ｓ４線の要部拡大横断面図を図４に示すように、両外側のコンベア１ａ、１ｄについて、複数の投光器３ｒ…を内設して隣接の選別コンベアの移送幅の範囲内に及ぶ幅寸法に構成された内部品質検査器３ａ，３ａを介設し、この内部品質検査器３ａ，３ａとの干渉範囲を避けてその下方（または上方）に段差Ｈを形成して隣接の選別コンベア１ｂ、１ｃを配置する。この段差Ｈは分別部Ａの全長に及んで構成してもよい。
【００１４】
分配部Ｂ１，Ｂ２は、最外側の選別コンベア１ａ〜１ｄの両外側に沿って箱詰区分と対応する区分数の振分台４…を配置して構成する。その両外側には、出荷容器Ｇを選果対象物の箱詰区分と対応する種類別に搬入する多層構成（図例は４層構成）のコンベアによる左右の出荷容器供給ライン７，７を振分台４…と近接して配置する。
【００１５】
一方の分配部Ｂ１は、４条並列配置の選別コンベア１ａ〜１ｄの外側２条の選別コンベア１ａ，１ｄについてその外側に沿って振分台４…を配置し、それぞれの移送バケット１ｈ…が箱詰め区分にしたがって横転動作するべく振分け排出制御される。
【００１６】
他方の分配部Ｂ２は、内側２条並列配置の選別コンベア１ｂ、１ｃの中間駆動部Ｄ２の直後の外側２条の選別コンベア１ａ，１ｄが尽きた位置に上記同様の内部品質検査器３ｂ、３ｂを介設した上で、その下流側の外側に沿って振分台４…を配置し、それぞれの移送バケット１ｈ…が箱詰め区分にしたがって横転動作するべく振分け排出制御される。
【００１７】
振分台４…の外側端位置には、要部拡大横断面図を図５に示すように、出荷容器Ｇを置くための受台４ｂを備え、振分台４…の下方には、出荷容器Ｇに箱詰めされた荷姿の選果対象物Ｒを搬出するコンベアによる左右の出荷搬送ライン６，６を配置して構成する。
【００１８】
各振分台４…は、最外側の選別コンベアから排出された選果対象物Ｒを一時的に受け、また、受台４ｂは出荷容器Ｇを昇降可能に受けるとともに、押出シリンダ４ｐを備えて箱詰めされた荷姿の選果対象物Ｒを出荷搬送ライン６，６まで押し出し可能に構成する。
【００１９】
上述のように構成された複数条並列選果装置は、内部品質検査器３ａ，３ｂを介設した選別コンベア１ａ〜１ｄにより、その内部品質等級を加味した区分で選果対象物の区分選果が可能となり、また、同内部品質検査器３ａと隣接する選別コンベアは、同内部品質検査器３ａに対して上下方向に干渉を回避してその分配部Ｂ２まで選果対象物を移送する。したがって、上記複数条並列選果装置は、隣接部におよぶ幅広の内部品質検査器３ａの組込によっても密接に並列した複数条配置の構成による最小限度の幅寸法で作業員の手の届く範囲内に収まるように分別部Ａをコンパクトに構成することができる。
【００２０】
また、上記選別コンベア１ａ，１ｄは、内部品質検査器３ａ，３ａと分配部Ｂ１を合わせた１式を単位とする構成について、その振分台４…と反対の側に別の選別コンベアの配置スペースが確保され、この反対側隣接配置の選別コンベア１ｂ、１ｃについても同様に、内部品質検査器３ｂ，３ｂと分配部Ｂ２を合わせた１式を単位として構成することができる。したがって、密接並列配置の複数条の選別コンベアについて、その一部の選別コンベアに内部品質検査器を介設する場合を含め、それぞれに内部品質検査器を含む１式を単位として、複数条並列の幅寸法の増加を招くことなく、分配部を構成することができる。
【００２１】
また、外側２条の選別コンベア用の内部品質検査器３ａをその始端部に備え、内側２条のコンベア用の内部品質検査器３ｂを外側２条の選別コンベアの終端部より下流側に備えることで、内側２条のコンベア用の内部品質検査器３ｂを設置する際に外側２条の選別コンベアが邪魔にならず設置しやすい。また、外側および内側の全てのコンベアに内部品質検査器を備えても、複数条並列選果装置の幅を広げることが無くコンパクトになる。
【００２２】
別実施例として、外側２条の選別コンベア１ａ，１ｄ用の内部品質検査器３ａか内側２条のコンベア１ｂ、１ｃ用の内部品質検査器３ｂか何れかを設置することで、必要な選別コンベアのみに内部品質検査器を備えることができる。
【００２３】
次に、出荷容器の取扱いについて説明する。
段ボール箱等による出荷容器Ｇを供給する出荷容器供給部Ｃは、複数条並列選果装置の設置フロア８と近接する別のフロア９である上層階に構成する。出荷容器Ｇは、出荷容器供給部Ｃにて組み立てられ、それぞれをサイズ別に振分台４…位置まで個別に移送するべく、コンベアを複数層に段積み構成した左右の出荷容器供給ライン７，７により供給される。
【００２４】
出荷容器供給部Ｃには、図６の要部平面図に示すように、組み立てられた各種の出荷容器Ｇを移送する供給コンベア１１を中央に配置し、その先端位置から出荷容器Ｇを左右に振分ける振分機構１２、振分けられた出荷容器Ｇを左右方向に移送する左右の横移送コンベア１３，１３等を備える。
【００２５】
振分機構１２は、左右方向に延びるガイドロッド１２ｇに沿って左右方向にスライド動作可能に支持した枠体である。この振分機構１２には、２段直列構成のシリンダ１２ａ，１２ｂによるスライド駆動部を備え、供給コンベア１１から受けた出荷容器Ｇを指令に応じて左Ｌまたは右Ｒに押し出す。通常は左右交互に供給し、また、その片方が満杯の場合は他方にのみ供給する。
【００２６】
上記構成の振分機構１２は、両シリンダ１２ａ，１２ｂの伸縮の組み合わせにより出荷容器Ｇのストッパとなる中間位置とその左右の待避位置とをスライド移動し、出荷容器Ｇを受ける都度、両シリンダ１２ａ，１２ｂを同時に伸縮することによって出荷容器Ｇを左右交互に供給することができ、一方のシリンダ１２ａを伸ばした状態で他方のシリンダ１２ｂを伸縮すると左Ｌに供給し、また、一方のシリンダ１２ａを縮めた状態で他方のシリンダ１２ｂを伸縮すると右Ｒに供給することができる。
【００２７】
上記構成の振分機構１２により、供給能力のアップ、供給口への斑のない均等配分が可能となり、また、通常の片側からの供給の欠点がカバーできる上に、狭いスペースでも設置できるという利点を有する。
【００２８】
階上の出荷容器供給部Ｃから階下の複数条並列選果装置まで出荷容器Ｇを移送するために、階上の左右の横移送コンベア１３，１３と階下の左右の出荷容器供給ライン７，７の層別ライン７ａ〜７ｃとの間に、出荷容器Ｇをサイズ別に受け渡しするバケットコンベアによる左右の下降移送部２１，２１をそれぞれ構成する。
【００２９】
詳細には、下降移送部２１，２１には、正面図（ａ）および側面図（ｂ）を図７に示すように、左右の横移送コンベア１３，１３と対応してプッシュシリンダ１３ｐ、１３ｐをそれぞれ設けることにより、左右の横移送コンベア１３，１３からバケット２１ｂ、２１ｂに対する出荷容器Ｇの受渡しを行い、また、階下の左右の出荷容器供給ライン７，７の層別ライン７ａ〜７ｃと対応してプッシュシリンダ２２ａ〜２２ｃおよびそのサイズ検出用のセンサ２３ａ〜２３ｃをそれぞれ設けることにより、バケット２１ｂ、２１ｂから左右の層別ライン７ａ〜７ｃに対応するサイズの出荷容器Ｇの受渡しを行う。
【００３０】
上記構成の下降移送部２１，２１は、左右の横移送コンベア１３，１３から出荷容器Ｇを受けて下降し、センサ２３ａ〜２３ｃの検出信号により出荷容器Ｇを対応する層別ライン７ａ〜７ｃに供給することができる。
【００３１】
この場合において、左右の横移送コンベア１３，１３および左右の出荷容器供給ライン７，７の層別ライン７ａ〜７ｃの高さ位置を下降移送部２１，２１のバケット２１ｂ…のピッチと合わせた上で、下降移送部２１，２１をバケット２１ｂ…のピッチで間歇移送制御することにより、階上から各種の出荷容器Ｇをロット毎に連続して待ち時間なしに供給できるので、供給能力をアップすることができる上に、左右の横移送コンベア１３，１３および左右の出荷容器供給ライン７，７の層別ライン７ａ〜７ｃにおいて同時に効率よく出荷容器Ｇの受け渡しをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】複数条並列選果装置の機器配置図である。
【図２】複数条並列選果装置の移送方向断面図である。
【図３】選別コンベアの移送状態の要部拡大正面図である。
【図４】図１におけるＳ４−Ｓ４線要部拡大横断面図である。
【図５】図１におけるＳ５−Ｓ５線拡大横断面図である。
【図６】出荷容器Ｇの振分機構の要部平面図である。
【図７】下降移送部の正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００３３】
１ａ〜１ｄ    選別コンベア
１ｈ    移送バケット
２    荷受搬送ライン
３ａ，３ｂ    内部品質検査器
６    出荷搬送ライン
７    出荷容器供給ライン
７ａ〜７ｃ    層別搬送ライン
１１    供給コンベア
１２    振分機構
２１    下降移送部
Ａ    分別部
Ｂ１，Ｂ２    分配部
Ｃ    出荷容器供給部
Ｄ２    中間駆動部
Ｇ    出荷容器
Ｈ    段差
Ｒ    選果対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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