(57)【要約】【課題】フラッシング動作における消費電力を抑える。【解決手段】液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと、駆動信号生成部と、信号印加部とを有する。液体吐出ヘッドは、充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって複数のグループに分けられた複数の素子を有する。駆動信号生成部は、液体を吐出させるための動作を素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する。信号印加部は、或るグループに属する複数の素子には或る期間に或る波形部を印加することでフラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には或る期間に他の波形部を印加することでフラッシング動作を行わせる。【選択図】図１１
2007245475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって複数のグループに分けられた複数の素子を有する液体吐出ヘッドと、
（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、
或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせる信号印加部と、
（Ｄ）を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記信号印加部は、
前記素子のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動信号の対応する素子への印加を制御するスイッチと、
前記スイッチの動作を前記グループ毎に制御するための複数種類のスイッチ制御情報を記憶するメモリと、
前記グループを特定するための特定情報に基づいて対応するスイッチ制御情報を選択し、対応するグループ用のスイッチへ出力するスイッチ制御情報出力部と、
を有する液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記スイッチ制御情報出力部は、
複数の前記特定情報がセットされるレジスタと、
前記レジスタにセットされた前記特定情報をラッチして前記素子毎の特定情報にするラッチ回路と、
前記素子毎の特定情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類のスイッチ制御情報のうち、対応するスイッチ制御情報を選択して出力する選択出力部と、
を有する液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、規定量の前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる他の電圧変化パターンの波形部を他の期間に複数有する吐出動作用の駆動信号を、前記他の期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、
前記メモリは、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記スイッチの動作を液体の吐出量毎に制御するための複数種類の他のスイッチ制御情報を記憶し、
前記レジスタには、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記液体の吐出量を示す吐出量情報がセットされ、
前記ラッチ回路は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記レジスタにセットされた前記吐出量情報をラッチして素子毎の吐出量情報にし、
前記選択出力部は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記素子毎の吐出量情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類の他のスイッチ制御情報のうち、対応する他のスイッチ制御情報を選択して出力する、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記信号印加部は、
前記素子のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動信号の対応する素子への印加を制御するスイッチと、
前記複数のグループのそれぞれに対応して設けられた複数のメモリであって、前記スイッチの動作を前記グループ毎に制御するための複数種類のスイッチ制御情報のうち、対応するグループ用のスイッチ制御情報を記憶する複数のメモリと、
前記フラッシング動作を指示する指示情報に基づき、それぞれのメモリに記憶されたスイッチ制御情報を対応するグループに属するスイッチへ出力するスイッチ制御情報出力部と、
を有する液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記スイッチ制御情報出力部は、
複数の前記指示情報がセットされるレジスタと、
前記レジスタにセットされた前記指示情報をラッチして素子毎の指示情報にするラッチ回路と、
前記素子毎の指示情報に基づき、前記スイッチ制御情報を出力する出力制御部と、
を有する液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、規定量の前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる他の電圧変化パターンの波形部を他の期間に複数有する吐出動作用の駆動信号を、前記他の期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、
前記複数のメモリは、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記スイッチの動作を液体の吐出量毎に制御するための複数種類の他のスイッチ制御情報をそれぞれ記憶し、
前記レジスタには、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記液体の吐出量を示す吐出量情報がセットされ、
前記ラッチ回路は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記レジスタにセットされた前記吐出量情報をラッチして素子毎の吐出量情報にし、
前記出力制御部は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記素子毎の吐出量情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類の他のスイッチ制御情報のうち、対応する他のスイッチ制御情報を選択して出力する、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出ヘッドは、
吐出させる液体の種類毎にグループ分けされた複数の素子を有する、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出ヘッドは、
液体が吐出される複数のノズルによって構成された複数のノズル列であって、吐出させる液体の種類がそれぞれ定められている複数のノズル列を有している、液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記複数の素子は、
共通の電源によって充電される、液体吐出装置。
【請求項１１】
（Ａ）液体が吐出される複数のノズルによって構成された複数のノズル列であって、吐出させる液体の種類がそれぞれ定められている複数のノズル列、及び、共通の電源によって充電されるとともに、充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって吐出させる液体の種類毎に複数のグループに分けられた複数の素子とを有する液体吐出ヘッドと、
（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、
前記素子のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動信号の対応する素子への印加を制御するスイッチと、
前記スイッチの動作を前記グループ毎に制御するための複数種類のスイッチ制御情報を記憶するメモリと、
前記グループを特定するための特定情報に基づいて対応するスイッチ制御情報を選択し、対応するグループ用のスイッチへ出力するスイッチ制御情報出力部と、を有し、
或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせる信号印加部と、
を有し、
（Ｄ）前記スイッチ制御情報出力部は、
複数の前記特定情報がセットされるレジスタと、
前記レジスタにセットされた前記特定情報をラッチして素子毎の特定情報にするラッチ回路と、
前記素子毎の特定情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類のスイッチ制御情報のうち、対応するスイッチ制御情報を選択して出力する選択出力部と、
を有し、
（Ｅ）前記駆動信号生成部は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、規定量の前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる他の電圧変化パターンの波形部を他の期間に複数有する吐出動作用の駆動信号を、前記他の期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、
（Ｆ）前記メモリは、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記スイッチの動作を液体の吐出量毎に制御するための複数種類の他のスイッチ制御情報を記憶し、
（Ｇ）前記レジスタには、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記液体の吐出量を示す吐出量情報がセットされ、
（Ｈ）前記ラッチ回路は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記レジスタにセットされた前記吐出量情報をラッチして素子毎の吐出量情報にし、
（Ｉ）前記選択出力部は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記素子毎の吐出量情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類の他のスイッチ制御情報のうち、対応する他のスイッチ制御情報を選択して出力する、液体吐出装置。
【請求項１２】
（Ａ）液体が吐出される複数のノズルによって構成された複数のノズル列であって、吐出させる液体の種類がそれぞれ定められている複数のノズル列、及び、共通の電源によって充電されるとともに、充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって吐出させる液体の種類毎に複数のグループに分けられた複数の素子とを有する液体吐出ヘッドと、
（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、
前記素子のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動信号の対応する素子への印加を制御するスイッチと、
前記複数のグループのそれぞれに対応して設けられた複数のメモリであって、前記スイッチの動作を前記グループ毎に制御するための複数種類のスイッチ制御情報のうち、対応するグループ用のスイッチ制御情報を記憶する複数のメモリと、
前記フラッシング動作を指示する指示情報に基づき、それぞれのメモリに記憶されたスイッチ制御情報を対応するグループに属するスイッチへ出力するスイッチ制御情報出力部と、を有し、
或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせる信号印加部と、
を有し、
（Ｄ）前記スイッチ制御情報出力部は、
複数の前記指示情報がセットされるレジスタと、
前記レジスタにセットされた前記指示情報をラッチして素子毎の指示情報にするラッチ回路と、
前記素子毎の指示情報に基づき、前記スイッチ制御情報を出力する出力制御部と、
を有し、
（Ｅ）前記駆動信号生成部は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、規定量の前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる他の電圧変化パターンの波形部を他の期間に複数有する吐出動作用の駆動信号を、前記他の期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、
（Ｆ）前記複数のメモリは、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記スイッチの動作を液体の吐出量毎に制御するための複数種類の他のスイッチ制御情報をそれぞれ記憶し、
（Ｇ）前記レジスタには、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記液体の吐出量を示す吐出量情報がセットされ、
（Ｈ）前記ラッチ回路は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記レジスタにセットされた前記吐出量情報をラッチして素子毎の吐出量情報にし、
（Ｉ）前記出力制御部は、
前記フラッシング動作を行わない場合に、前記素子毎の吐出量情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類の他のスイッチ制御情報のうち、対応する他のスイッチ制御情報を選択して出力する、液体吐出装置。
【請求項１３】
（Ａ）充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって複数のグループに分けられた複数の素子を用いた液体吐出方法であって、
（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成すること、
（Ｃ）或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせること、
（Ｄ）を行う液体吐出方法。
【請求項１４】
（Ａ）充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって複数のグループに分けられた複数の素子を有する液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、
（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成させること、
（Ｃ）或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加させることで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加させることで前記フラッシング動作を行わせること、
（Ｄ）を前記液体吐出装置に行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置として、例えば、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置、及び、微細加工装置が提案されている。このような液体吐出装置には、ピエゾ素子を用いて圧力室内のインクをノズルから吐出させるプリンタがある。このプリンタでは、ノズル付近のインクの過度な増粘を防止するため、フラッシング動作が行われている。フラッシング動作は、ヘッド内のインクを排出する目的でインクを吐出させる動作のことである。
【０００３】
このプリンタで行われるフラッシング動作として、或るノズル列に属する複数のノズルからインクを吐出させている間は、他のノズル列に属する複数のノズルからインクを吐出させないようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２６２５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したプリンタでは、同時にフラッシング動作が行われるノズル列が制限されているので電力消費が抑えられている。しかし、待機している側のノズル列については、メニスカスを微振動させてインクの増粘を防止している。ここで、メニスカスとはノズルから露出しているインクの自由表面のことである。そして、メニスカスを微振動させるためには、インクが吐出されない程度にピエゾ素子を変形させる必要があり、電力を消費してしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フラッシング動作における消費電力を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって複数のグループに分けられた複数の素子を有する液体吐出ヘッドと、
（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、
或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせる信号印加部と、
（Ｄ）を有する液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
すなわち、（Ａ）充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって複数のグループに分けられた複数の素子を有する液体吐出ヘッドと、（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、（Ｃ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせる信号印加部と、（Ｄ）を有する液体吐出装置が実現できること。
【００１０】
このような液体吐出装置によれば、或る期間において、或るグループに属する複数の素子の充放電期間と、他のグループに属する複数の素子の充放電期間とが重ならない。このため、最大電流量を抑えることができる。さらに、波形部が印加されない待機期間は、液体が過度に増粘してしまう期間よりも十分に短い。このため、待機期間においてメニスカスを微振動させる必要はない。このため、フラッシング動作における消費電力を抑えることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記信号印加部は、前記素子のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動信号の対応する素子への印加を制御するスイッチと、前記スイッチの動作を前記グループ毎に制御するための複数種類のスイッチ制御情報を記憶するメモリと、前記グループを特定するための特定情報に基づいて対応するスイッチ制御情報を選択し、対応するグループ用のスイッチへ出力するスイッチ制御情報出力部と、を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、そのグループに対応するスイッチ制御情報を特定情報に基づいて出力するので制御が容易である。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記スイッチ制御情報出力部は、複数の前記特定情報がセットされるレジスタと、前記レジスタにセットされた前記特定情報をラッチして前記素子毎の特定情報にするラッチ回路と、前記素子毎の特定情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類のスイッチ制御情報のうち、対応するスイッチ制御情報を選択して出力する選択出力部と、を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、素子毎の特定情報に基づいて対応するスイッチ制御情報を選択しているので、いろいろなパターンのグループに対して容易に対応できる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記フラッシング動作を行わない場合に、規定量の前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる他の電圧変化パターンの波形部を他の期間に複数有する吐出動作用の駆動信号を、前記他の期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、前記メモリは、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記スイッチの動作を液体の吐出量毎に制御するための複数種類の他のスイッチ制御情報を記憶し、前記レジスタには、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記液体の吐出量を示す吐出量情報がセットされ、前記ラッチ回路は、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記レジスタにセットされた前記吐出量情報をラッチして素子毎の吐出量情報にし、前記選択出力部は、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記素子毎の吐出量情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類の他のスイッチ制御情報のうち、対応する他のスイッチ制御情報を選択して出力する構成が好ましい。
【００１４】
このような液体吐出装置によれば、フラッシング動作と規定量の液体の吐出動作とを共通のハードウェアで実現できる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記信号印加部は、前記素子のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動信号の対応する素子への印加を制御するスイッチと、前記複数のグループのそれぞれに対応して設けられた複数のメモリであって、前記スイッチの動作を前記グループ毎に制御するための複数種類のスイッチ制御情報のうち、対応するグループ用のスイッチ制御情報を記憶する複数のメモリと、前記フラッシング動作を指示する指示情報に基づき、それぞれのメモリに記憶されたスイッチ制御情報を対応するグループに属するスイッチへ出力するスイッチ制御情報出力部と、を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、各グループ用のスイッチ制御情報がそれぞれ対応するメモリに記憶されているので、誤って他のグループのスイッチ制御情報を使用してしまうことを防止できる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記スイッチ制御情報出力部は、複数の前記指示情報がセットされるレジスタと、前記レジスタにセットされた前記指示情報をラッチして素子毎の指示情報にするラッチ回路と、前記素子毎の指示情報に基づき、前記スイッチ制御情報を出力する出力制御部と、を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、素子毎の指示情報に基づいて対応するスイッチ制御情報を選択しているので、いろいろなパターンのグループに対して容易に対応できる。
【００１７】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記フラッシング動作を行わない場合に、規定量の前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる他の電圧変化パターンの波形部を他の期間に複数有する吐出動作用の駆動信号を、前記他の期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、前記複数のメモリは、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記スイッチの動作を液体の吐出量毎に制御するための複数種類の他のスイッチ制御情報をそれぞれ記憶し、前記レジスタには、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記液体の吐出量を示す吐出量情報がセットされ、前記ラッチ回路は、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記レジスタにセットされた前記吐出量情報をラッチして素子毎の吐出量情報にし、前記出力制御部は、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記素子毎の吐出量情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類の他のスイッチ制御情報のうち、対応する他のスイッチ制御情報を選択して出力する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、フラッシング動作と規定量の液体の吐出動作とを共通のハードウェアで実現できる。
【００１８】
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出ヘッドは、吐出させる液体の種類毎にグループ分けされた複数の素子を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、吐出させる液体の種類毎に同じフラッシング動作をさせることができる。
【００１９】
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出ヘッドは、液体が吐出される複数のノズルによって構成された複数のノズル列であって、吐出させる液体の種類がそれぞれ定められている複数のノズル列を有している構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ノズル列毎に同じフラッシング動作をさせることができる。
【００２０】
かかる液体吐出装置であって、前記複数の素子は、共通の電源によって充電される構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、電源の小型化が図れる。
【００２１】
また、次の液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）液体が吐出される複数のノズルによって構成された複数のノズル列であって、吐出させる液体の種類がそれぞれ定められている複数のノズル列、及び、共通の電源によって充電されるとともに、充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって吐出させる液体の種類毎に複数のグループに分けられた複数の素子とを有する液体吐出ヘッドと、（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、（Ｃ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、前記素子のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動信号の対応する素子への印加を制御するスイッチと、前記スイッチの動作を前記グループ毎に制御するための複数種類のスイッチ制御情報を記憶するメモリと、前記グループを特定するための特定情報に基づいて対応するスイッチ制御情報を選択し、対応するグループ用のスイッチへ出力するスイッチ制御情報出力部と、を有し、或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせる信号印加部と、を有し、（Ｄ）前記スイッチ制御情報出力部は、複数の前記特定情報がセットされるレジスタと、前記レジスタにセットされた前記特定情報をラッチして素子毎の特定情報にするラッチ回路と、前記素子毎の特定情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類のスイッチ制御情報のうち、対応するスイッチ制御情報を選択して出力する選択出力部と、を有し、（Ｅ）前記駆動信号生成部は、前記フラッシング動作を行わない場合に、規定量の前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる他の電圧変化パターンの波形部を他の期間に複数有する吐出動作用の駆動信号を、前記他の期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、（Ｆ）前記メモリは、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記スイッチの動作を液体の吐出量毎に制御するための複数種類の他のスイッチ制御情報を記憶し、（Ｇ）前記レジスタには、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記液体の吐出量を示す吐出量情報がセットされ、（Ｈ）前記ラッチ回路は、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記レジスタにセットされた前記吐出量情報をラッチして素子毎の吐出量情報にし、（Ｉ）前記選択出力部は、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記素子毎の吐出量情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類の他のスイッチ制御情報のうち、対応する他のスイッチ制御情報を選択して出力する、液体吐出装置が実電できることも明らかにされる。  
このような液体吐出装置によれば、既述の効果を奏するので本発明の目的が有効に達成される。
【００２２】
また、次の液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）液体が吐出される複数のノズルによって構成された複数のノズル列であって、吐出させる液体の種類がそれぞれ定められている複数のノズル列、及び、共通の電源によって充電されるとともに、充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって吐出させる液体の種類毎に複数のグループに分けられた複数の素子とを有する液体吐出ヘッドと、（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、（Ｃ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、前記素子のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動信号の対応する素子への印加を制御するスイッチと、前記複数のグループのそれぞれに対応して設けられた複数のメモリであって、前記スイッチの動作を前記グループ毎に制御するための複数種類のスイッチ制御情報のうち、対応するグループ用のスイッチ制御情報を記憶する複数のメモリと、前記フラッシング動作を指示する指示情報に基づき、それぞれのメモリに記憶されたスイッチ制御情報を対応するグループに属するスイッチへ出力するスイッチ制御情報出力部と、を有し、或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせる信号印加部と、を有し、（Ｄ）前記スイッチ制御情報出力部は、複数の前記指示情報がセットされるレジスタと、前記レジスタにセットされた前記指示情報をラッチして素子毎の指示情報にするラッチ回路と、前記素子毎の指示情報に基づき、前記スイッチ制御情報を出力する出力制御部と、を有し、（Ｅ）前記駆動信号生成部は、前記フラッシング動作を行わない場合に、規定量の前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる他の電圧変化パターンの波形部を他の期間に複数有する吐出動作用の駆動信号を、前記他の期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、（Ｆ）前記複数のメモリは、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記スイッチの動作を液体の吐出量毎に制御するための複数種類の他のスイッチ制御情報をそれぞれ記憶し、（Ｇ）前記レジスタには、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記液体の吐出量を示す吐出量情報がセットされ、（Ｈ）前記ラッチ回路は、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記レジスタにセットされた前記吐出量情報をラッチして素子毎の吐出量情報にし、（Ｉ）前記出力制御部は、前記フラッシング動作を行わない場合に、前記素子毎の吐出量情報に基づき、前記メモリに記憶された複数種類の他のスイッチ制御情報のうち、対応する他のスイッチ制御情報を選択して出力する、液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。  
このような液体吐出装置によれば、既述の効果を奏するので本発明の目的が有効に達成される。
【００２３】
また、次の液体吐出方法が実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって複数のグループに分けられた複数の素子を用いた液体吐出方法であって、（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成すること、（Ｃ）或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加することで前記フラッシング動作を行わせること、（Ｄ）を行う液体吐出方法が実現できることも明らかにされる。
【００２４】
また、次のプログラムが実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子であって複数のグループに分けられた複数の素子を有する液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、（Ｂ）前記液体を吐出させるための動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの波形部を或る期間に複数有するフラッシング動作用の駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成させること、（Ｃ）或るグループに属する複数の素子には前記或る期間に或る波形部を印加させることで前記フラッシング動作を行わせ、他のグループに属する複数の素子には前記或る期間に他の波形部を印加させることで前記フラッシング動作を行わせること、（Ｄ）を前記液体吐出装置に行わせるプログラムが実現できることも明らかにされる。
【００２５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことである。
【００２６】
＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体は、液体が吐出される対象となる対象物であり、例えば用紙Ｓ（図３を参照。）が該当する。コンピュータ１１０は印刷制御装置に相当し、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。入力装置１３０は、キーボードやマウス等の情報を入力するための装置である。記録再生装置１４０は、フレキシブルディスクドライブ装置等である。
【００２７】
＝＝＝コンピュータ１１０＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及び、プリンタ１の構成を説明するブロック図である。コンピュータ１１０は、記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２８】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩ（図７を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、用紙Ｓの上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）であり、単位領域毎に定められる。ここで、単位領域とは、用紙Ｓ等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。本実施形態におけるドット形成データＳＩは、ドットの大きさを示すドット階調データによって構成されている。ドットの大きさは、吐出されるインク（液体の一種）の量によって定まる。このため、ドット形成データＳＩは吐出されるインクの量を示す吐出量情報に相当する。
【００２９】
この印刷システム１００におけるドット形成データＳＩは、２ビットのデータによって構成されている。例えば、ドット形成データＳＩには、ドット無し（インクの非吐出）に対応するデータ［００］と、小ドットの形成に対応するデータ［０１］と、中ドットの形成に対応するデータ［１０］と、大ドットの形成に対応するデータ［１１］とがある。従って、プリンタ１は、１つの単位領域について４階調で画像が形成できる。
【００３０】
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３は、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。図２に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０、駆動信号生成回路７０、及び、電源部ＰＷＳを有する。ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部ＨＣとヘッド４１とを有している。このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０（ヘッド制御部ＨＣ，ヘッド４１）、及び、駆動信号生成回路７０が制御される。これにより、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００３１】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。この用紙搬送機構２０は、例えば図３に示すように、搬送モータ２１と、搬送ローラ２２と、プラテン２３と、排紙ローラ２４とを有する。搬送モータ２１は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるための駆動源である。搬送ローラ２２は、用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２３は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２４は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００３２】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。ここで、キャリッジ移動機構３０はヘッド４１を移動させるヘッド移動部に相当し、キャリッジ移動方向はヘッド４１が移動するヘッド移動方向に相当する。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させる際の駆動源に相当する。キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００３３】
このプリンタ１において、キャリッジ移動方向の一端側はホームポジションとなっている。ホームポジションは、キャリッジＣＲにおける移動の起点となる場所である。そして、このホームポジションの近傍には、キャッピング部材ＣＰとワイパー部材ＷＰが設けられている。キャッピング部材ＣＰは、ヘッド４１のノズル形成面を覆う部材であり、ノズルＮｚからのインク溶媒の蒸発を抑制する。ワイパー部材ＷＰは、ノズル形成面に付着したインク等を払拭するための部材である。
【００３４】
＜ヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるヘッド４１を有する。このヘッドユニット４０は、キャリッジＣＲに取り付けられている。そして、このヘッドユニット４０が有するヘッド４１は、ヘッドケース（図示せず）の下面に設けられている。また、ヘッドユニット４０が有するヘッド制御部ＨＣは、ヘッドケースの内部に設けられている。なお、ヘッド制御部ＨＣについては、後で説明することにする。
【００３５】
＜ヘッド４１について＞
図４は、ヘッド４１の断面図である。ヘッド４１は、液体の一種であるインクを吐出する液体吐出ヘッドの一種である。このヘッドは、図４に示すように、共通インク室４１１から圧力室４１２を通ってノズルＮｚに至る一連の流路をノズルＮｚに対応する複数有している。プリンタ１の使用時において、この流路はインクで満たされている。圧力室４１２は、その容積がピエゾ素子４１３の動作によって変化される。すなわち、圧力室４１２の一部は振動板４１４によって区画され、圧力室４１２とは反対側となる振動板４１４の表面にはピエゾ素子４１３が設けられている。
【００３６】
ピエゾ素子４１３はそれぞれの圧力室４１２に対応して複数設けられている。言い換えれば、ノズルＮｚに対応する複数設けられている。そして、各ピエゾ素子４１３は、電源部ＰＷＳに対して互いに並列に接続されている（図６を参照。）。このピエゾ素子４１３は、例えば圧電体を上電極と下電極とで挟んだ構成であり（何れも図示せず。）、これらの電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、上電極の電位を上昇させると圧電体が充電され、これに伴ってピエゾ素子４１３は圧力室４１２側に凸となるように撓む（つまり変形する。）。これにより圧力室４１２が収縮される。この例では、充電度合いが高い程ピエゾ素子４１３の撓み量が大きくなる。ピエゾ素子４１３の変形量は、駆動信号ＣＯＭにおける印加部分（後述する波形部ＳＳ１〜ＳＳ４，ＳＳ１１〜ＳＳ１４，図１０Ａ，図１１Ａを参照。）によって定められる。従って、ピエゾ素子４１３は、印加された駆動信号ＣＯＭによって与えられる電位に応じて変形するといえる。
【００３７】
以上の説明から判るように、このピエゾ素子４１３は、充放電によってインクを吐出させるための動作をする複数の素子であって、充電によって圧力室４１２の容積を収縮させる複数の素子に相当する。そして、このヘッド４１ではピエゾ素子４１３を用いているので、駆動信号ＣＯＭによる充放電によって、インクの吐出量を精度良く制御することができる。
【００３８】
＜ノズル列について＞
図５は、ヘッド４１に設けられたノズル列Ｎｋ〜Ｎｍを説明する図である。図５に示すように、複数のノズルＮｚは、吐出させるインクの種類毎にグループ化されており、各グループによって４つのノズル列が構成されている。従って、ヘッド４１が有する複数のピエゾ素子４１３も複数のグループに分けられているといえる。そして、このヘッドユニット４０では、４種類のインクを吐出させることができる。具体的には、図５の最も左側に位置するノズル列Ｎｋは、ブラックインクを吐出する。左から２番目に位置するノズル列Ｎｙは、イエローインクを吐出する。同様に、左から３番目に位置するノズル列Ｎｃはシアンインクを吐出し、最も右側に位置するノズル列Ｎｍはマゼンタインクを吐出する。
【００３９】
本実施形態では、所定方向に一定の間隔で並ぶ９６個〜１８０個のノズルによって１つのノズル列が構成されている。そして、このノズル列が、所定方向と直交する交差方向に４つ設けられている。なお、ヘッドユニット４０のキャリッジＣＲへの取り付け状態において、１つのノズル列に属する複数のノズルＮｚは用紙Ｓの搬送方向に並ぶ。これに伴い、各ノズル列Ｎｋ〜Ｎｍはキャリッジ移動方向に並ぶ。
【００４０】
＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。この検出器群５０には、例えば図３に示すリニア式エンコーダ５１が含まれている。このリニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッド４１）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。この他に検出器群５０には、搬送ローラ２２の回転量を検出するためのロータリエンコーダや用紙Ｓの有無を検出する紙検出器も含まれる（いずれも図示せず。）。
【００４１】
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
図２に示すように、プリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。
【００４２】
ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに出力したり、駆動信号ＣＯＭ（図１０Ａや図１１Ａを参照。）を生成させるための制御信号を駆動信号生成回路７０に出力したりする。なお、この制御信号はＤＡＣ値とも呼ばれ、駆動信号ＣＯＭの波形を定めるための波形情報に相当する。
【００４３】
ヘッド制御信号は、例えば図７に示すように、クロックＣＬＫ，ドット形成データＳＩ，ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ，Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧである。これらの信号の中で、ラッチ信号ＬＡＴはラッチパルスを有し、チェンジ信号ＣＨは、チェンジパルスを有する。これらのラッチパルス及びチェンジパルスは、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１３へ印加させるタイミングを規定するためのタイミングパルスに相当する。
【００４４】
＜駆動信号生成回路７０について＞
図６は、駆動信号ＣＯＭの印加経路を説明するための概略図である。駆動信号生成回路７０は、各ピエゾ素子４１３に対して共通に使用される駆動信号ＣＯＭを生成するものであり、駆動信号生成部に相当する。この駆動信号生成回路７０は、用紙Ｓに対する印刷を行う場合において、印刷期間Ｔｐに複数の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４（図１０Ａを参照。）を有する印刷用駆動信号ＣＯＭ１を生成する。また、駆動信号生成回路７０は、フラッシング動作を行う場合において、単位期間Ｔｆに複数のフラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４（図１１Ａを参照。）を有するフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２を生成する。
【００４５】
駆動信号生成回路７０は、波形生成回路７１と電流増幅回路７２を有する。波形生成回路７１は、ＤＡＣ値（波形情報）に基づいて駆動信号ＣＯＭ（印刷用駆動信号ＣＯＭ１，フラッシング用駆動信号ＣＯＭ２）の基となる電圧波形の電圧波形信号ＣＯＭ´を生成する。電流増幅回路７２は、電圧波形信号ＣＯＭ´についてその電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。この電流増幅回路７２は、例えば、相補的に接続されたＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２によって構成されている。ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時（ピエゾ素子４１３の充電時）に動作するトランジスタである。ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、駆動信号ＣＯＭの電圧降下時（ピエゾ素子４１３の放電時）に動作するトランジスタである。そして、この電流増幅回路７２は、波形生成回路７１から出力される電圧波形信号ＣＯＭ´によって動作が制御される。従って、この電流増幅回路７２から出力される駆動信号ＣＯＭは、電圧波形信号ＣＯＭ´に倣った電圧波形となる。
【００４６】
＜印刷用駆動信号ＣＯＭ１について＞
ここで、図１０Ａを参照し、印刷用駆動信号ＣＯＭ１について説明する。なお、フラッシング用駆動信号ＣＯＭ２については、後で説明する。
【００４７】
図１０Ａに示すように、印刷用駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し単位でもある印刷期間Ｔｐ毎に繰り返し生成される。この印刷用駆動信号ＣＯＭ１は、期間Ｔｐ１で生成される波形部ＳＳ１と、期間Ｔｐ２で生成される波形部ＳＳ２と、期間Ｔｐ３で生成される波形部ＳＳ３と、期間Ｔｐ４で生成される波形部ＳＳ４とを有している。各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４は、定電圧部と駆動パルスとを有している。定電圧部は基準電圧ＶＭ１で一定の部分である。駆動パルスはピエゾ素子４１３に所定の動作をさせるための電圧変化パターンである。例えば、波形部ＳＳ１は、前側定電圧部ＨＳ１と、第１駆動パルスＰＳ１と、後側定電圧部ＨＳ２とを有している。前側定電圧部ＨＳ１は、第１駆動パルスＰＳ１の生成開始までの間に生成され、後側定電圧部ＨＳ２は、第１駆動パルスＰＳ１に続いて生成される。他の波形部ＳＳ２〜ＳＳ４も同様に構成される。定電圧部については説明を省略するが、波形部ＳＳ２は第２駆動パルスＰＳ２を有する。波形部ＳＳ３は第３駆動パルスＰＳ３を有し、波形部ＳＳ４は第４駆動パルスＰＳ４を有する。
【００４８】
第１駆動パルスＰＳ１〜第４駆動パルスＰＳ４のうち、第４駆動パルスＰＳ４は微振動パルスである。この第４駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１３に印加されると、インクがノズルＮｚから吐出されない程度の圧力変化が圧力室４１２内のインクに付与される。これによりメニスカスが微振動し、ノズルＮｚ付近のインクが攪拌される。残りの第１駆動パルスＰＳ１〜第３駆動パルスＰＳ３は、ノズルＮｚからインクを吐出させるための吐出パルスである。それぞれの駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は同じ電圧波形をしており、同じ動作をピエゾ素子４１３に行わせる。そして、これらの駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、インクを吐出させるための動作をピエゾ素子４１３に行わせる他の電圧変化パターンに相当する。
【００４９】
第１駆動パルスＰＳ１を例に挙げて説明する。第１駆動パルスＰＳ１は、部分ａ〜部分ｅを有する。部分ａは、基準電圧ＶＭ１から最低電圧ＶＬ１まで電圧を下降させる。部分ａがピエゾ素子４１３に印加されると、圧力室４１２は、基準電圧ＶＭ１に対応する基準容積から最低電圧ＶＬ１に対応する膨張容積まで膨張される。部分ｂは最低電圧ＶＬ１を維持する。この部分ｂがピエゾ素子４１３に印加されると、圧力室４１２の膨張状態が維持される。部分ｃは最低電圧ＶＬ１から最高電圧ＶＨ１まで急激に電圧を上昇させる。部分ｃが印加されると、ピエゾ素子４１３は圧力室４１２を大きく収縮させるように変形する。これに伴い圧力室４１２内のインクが急激に加圧され、ノズルＮｚからインクが吐出される。部分ｄは最高電圧ＶＨ１を維持する。部分ｄがピエゾ素子４１３へ印加されると、圧力室４１２の収縮状態が維持される。部分ｅは最高電圧ＶＨ１から基準電圧ＶＭ１まで電圧を下降させる。部分ｅがピエゾ素子４１３へ印加されると、圧力室４１２は最高電圧ＶＨ１に対応する収縮容積から基準容積まで膨張する。ここで、部分ｄによって膨張を開始させるタイミングが規定されているため、インクの吐出後におけるメニスカスの大きな振動が緩和される。
【００５０】
そして、この例では、第１駆動パルスＰＳ１〜第３駆動パルスＰＳ３のうち、１つの駆動パルスがピエゾ素子４１３へ印加されると約７ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。また、２つの駆動パルスが印加されると約１４ｐＬのインクが吐出され、３つの駆動パルスが印加されると約２１ｐＬのインクが吐出される。
【００５１】
＜電源部ＰＷＳについて＞
電源部ＰＷＳは、商用電源からプリンタ１の各部を動作させるための動作用電源を生成する。動作用電源には複数の種類がある。例えば、ＣＰＵ６２やメモリ６３等を動作させるためのロジック電源（例えば直流３．３Ｖ）、検出器群５０を構成する各検出器を動作させるための電源（例えば直流５Ｖ）、搬送モータ２１やキャリッジモータ３１等を動作させるための電源（例えば直流１２Ｖ）、駆動信号ＣＯＭの生成に用いられる電源（例えば直流４２Ｖ）がある。この様にプリンタ１では、１つの電源部ＰＷＳで各部に用いられる動作用電源を生成している。このため、各ノズル列Ｎｋ〜Ｎｍに属する複数のピエゾ素子４１３は、共通の電源部ＰＷＳで生成された動作用電源によって充電される。
【００５２】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
図７は、ヘッド制御部ＨＣが有するブラックインク用のブロックＢＬ（Ｎｋ）を説明する図である。なお、この説明では図６も参照する。
【００５３】
ヘッド制御部ＨＣは、ドット形成動作時において、ドット形成データＳＩ（吐出量情報）に基づき、印刷用駆動信号ＣＯＭ１の必要部分を選択してピエゾ素子４１３へ印加させる。このようなヘッド制御部ＨＣは信号印加部に相当する。
【００５４】
図６に示すように、ヘッド制御部ＨＣは、ブロックＢＬ（Ｎｋ）と、ブロックＢＬ（Ｎｙ）と、ブロックＢＬ（Ｎｃ）と、ブロックＢＬ（Ｎｍ）とを有する。ブロックＢＬ（Ｎｋ）はブラックインク用のブロックであり、ブロックＢＬ（Ｎｙ）はイエローインク用のブロックである。同様に、ブロックＢＬ（Ｎｃ）はシアンインク用のブロックであり、ブロックＢＬ（Ｎｍ）はマゼンタインク用のブロックである。これらの各ブロックＢＬ（Ｎｋ）〜ＢＬ（Ｎｍ）は同じ構成である。このため、ブラックインク用のブロックＢＬ（Ｎｋ）について構成を説明することにする。なお、以下の説明では、ブラックインク用のブロックＢＬ（Ｎｋ）のことを単にブロックＢＬ（Ｎｋ）ともいう。また、他のブロックについても同様である。
【００５５】
図７に示すように、ブロックＢＬ（Ｎｋ）は、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、制御ロジック８３と、デコーダ８４と、オアゲート８５と、スイッチ８６とを有する。これらの中で、制御ロジック８３を除いた各部は、それぞれピエゾ素子４１３毎（ノズルＮｚ毎）に設けられる。
【００５６】
ドット形成動作において、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂには、プリンタ側コントローラ６０からのドット形成データＳＩがセットされる。例えば、第１シフトレジスタ８１Ａにはドット形成データＳＩの上位ビットがセットされ、第２シフトレジスタ８１Ｂにはドット形成データＳＩの下位ビットがセットされる。また、フラッシング動作時において、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂには、プリンタ側コントローラ６０からの特定データＩＤがセットされる。この特定データＩＤは、対象となるノズルＮｚがどのノズル列Ｎｋ〜Ｎｍに属するものであるかを示す情報である。そして、ピエゾ素子４１３はノズルＮｚに対応して設けられ、ノズルＮｚと同じようにグループ化されている。このため、特定データＩＤは、そのピエゾ素子４１３が属するグループを特定するための特定情報に相当する。そして、特定データＩＤは、２ビットのデータによって構成され、第１シフトレジスタ８１Ａには特定データＩＤの上位ビットが、第２シフトレジスタ８１Ｂには特定データＩＤの下位ビットがそれぞれセットされる。
【００５７】
第１ラッチ回路８２Ａ、及び、第２ラッチ回路８２Ｂは、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされたデータをラッチしてピエゾ素子４１３毎（ノズルＮｚ毎）のデータにする。各ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂは、ドット形成動作時においてドット形成データＳＩをラッチし、フラッシング動作時において特定データＩＤをラッチする。すなわち、第１ラッチ回路８２Ａは、第１シフトレジスタ８１Ａにセットされたドット形成データＳＩの上位ビット又は特定データＩＤの上位ビットをラッチする。また、第２ラッチ回路８２Ｂは、第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされたドット形成データＳＩの下位ビット又は特定データＩＤの下位ビットをラッチする。各ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂでラッチされることで、ドット形成データＳＩや特定データＩＤはピエゾ素子４１３毎の組とされ、デコーダ８４に入力される。
【００５８】
制御ロジック８３は、スイッチ８６用のスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を記憶する。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、ドット形成データＳＩや特定データＩＤと同じ信号線を通じてプリンタ側コントローラ６０より送信される。このため、制御ロジック８３は、スイッチ制御情報用のシフトレジスタ８３ａ（ＳＰＳＲ８３ａともいう。）と、ＳＰＳＲ８３ａにセットされたスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を、ラッチパルスのタイミングでラッチするパターンレジスタ８３ｂとを有している。
【００５９】
これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、階調毎に定められるものであり、スイッチ動作情報ＳＷの基となる情報である。ドット形成動作時におけるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３としては、ドットの非形成（ドット形成データＳＩ［００］）に対応するスイッチ制御情報ｑ０と、小ドットの形成（ドット形成データＳＩ［０１］）に対応するスイッチ制御情報ｑ１と、中ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１０］）に対応するスイッチ制御情報ｑ２と、大ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１１］）に対応するスイッチ制御情報ｑ３とが用意されている。また、フラッシング動作時におけるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３としては、ブラックインク用のノズル列Ｎｋ（特定データＩＤ［００］）に対応するスイッチ制御情報ｑ０と、イエローインク用のノズル列Ｎｙ（特定データＩＤ［０１］）に対応するスイッチ制御情報ｑ１と、シアンインク用のノズル列Ｎｃ（特定データＩＤ［１０］）に対応するスイッチ制御情報ｑ２と、マゼンタインク用のノズル列Ｎｍ（特定データＩＤ［１１］）に対応するスイッチ制御情報ｑ３とが用意されている。
【００６０】
制御ロジック８３（パターンレジスタ８３ｂ）からは、これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３が出力される。そして、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の内容は、ラッチ信号ＬＡＴのラッチパルスで規定されるタイミング、チェンジ信号ＣＨのチェンジパルスで規定されるタイミングで更新される。なお、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の具体的な内容については、後で説明する。
【００６１】
デコーダ８４は、制御ロジック８３から出力されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を、ラッチ回路８２でラッチされたドット形成データＳＩや特定データＩＤに応じて選択し、オアゲート８５へ出力する。このデコーダ８４は、選択出力部に相当するものである。オアゲート８５は、２つの入力端子と１つの出力端子とを有する。オアゲート８５の一方の入力端子にはデコーダ８４からのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３が入力される。また、他方の入力端子にはＮ−チャージ信号ＮＣＨＧの反転信号が入力される。そして、オアゲート８５の出力端子からはスイッチ動作情報ＳＷが出力される。スイッチ動作情報ＳＷは、スイッチ８６のオンオフを制御する信号である。本実施形態において、スイッチ８６は、スイッチ動作情報ＳＷがＨレベルの場合にオン状態となり、スイッチ動作情報ＳＷがＬレベルの場合にオフ状態となる。そして、スイッチ８６がオン状態の期間に亘って駆動信号ＣＯＭが対応するピエゾ素子４１３へ印加される。また、スイッチ８６がオフ状態の場合、駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４１３へ印加されない。
【００６２】
Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧは、そのブロックＢＬ（ノズル列）に属する全てのピエゾ素子４１３へ駆動信号ＣＯＭを強制的に印加させるための強制印加制御信号である。本実施形態のＮ−チャージ信号ＮＣＨＧは、Ｌレベルで有効な信号である。すなわち、Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧがＬレベルの期間は、デコーダ８４からのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３に拘わらず、スイッチ動作情報ＳＷがＨレベルになる。つまり、駆動信号ＣＯＭが各ピエゾ素子４１３へ印加される。一方、Ｎ−チャージ信号ＮＣＨＧがＨレベルの期間は、オアゲート８５からのスイッチ動作情報ＳＷは、デコーダ８４からのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３と同じになる。これにより、スイッチ８６は、デコーダ８４からのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の内容に従って、オンオフ状態が切り替わる。
【００６３】
なお、これらの中で、各シフトレジスタ８１Ａ，８１Ｂ、各ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂ、デコーダ８４、及び、オアゲート８５は、グループとしてのノズル列を特定するための特定データＩＤ（特定情報）に基づいて対応するスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を選択し、対応するノズル列用のスイッチ８６へ出力するスイッチ制御情報出力部に相当する。なお、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３のスイッチ８６への出力については、後で説明する。
【００６４】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
＜印刷動作の概要について＞
このプリンタ１では、一連の印刷動作として、印刷命令の受信動作、用紙Ｓを印刷開始位置まで搬送する給紙動作、用紙Ｓにドットを形成するドット形成動作、用紙Ｓを所定の搬送量で搬送する搬送動作、及び、印刷の終了した用紙Ｓを排出する排紙動作等が行われる。このような印刷動作は、プリンタ側コントローラ６０が有するＣＰＵ６２で行われる。すなわち、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されたコンピュータプログラムに従って動作し、一連の印刷動作を実行する。従って、コンピュータプログラムは、印刷動作を実行するためのコードを有する。
【００６５】
この印刷動作では、ドット形成動作と搬送動作とを繰り返し行うことで、用紙Ｓに画像を印刷する。この際、ノズルＮｚの使用頻度にはばらつきがあり、頻度の少ないノズルＮｚについてはインクが増粘する可能性がある。このため、プリンタ１では、定期的にフラッシング動作が行われている。このフラッシング動作において、プリンタ側コントローラ６０は、或る回（パスともいう）のドット形成動作が終了した後に、ヘッド４１をフラッシング動作用の位置まで移動させる。例えば、各ノズルＮｚがキャッピング部材ＣＰに臨む位置まで移動させる。そして、各ノズルＮｚからインクを所定回数吐出させた後に、ヘッド４１のノズル形成面をワイパー部材ＷＰで払拭し、次の回のドット形成動作を行う。
【００６６】
フラッシング動作において、駆動信号生成回路７０は、フラッシング動作用のフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２を生成する。このフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２は、図１１Ａに示すように、単位期間Ｔｆに複数のフラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４を有する。そして、駆動信号生成回路７０は、このフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２を、単位期間Ｔｆを繰り返し単位として繰り返し生成する。また、信号印加部としてのヘッド制御部ＨＣは、或るノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３には或るフラッシングパルスを単位期間Ｔｆ毎に印加させ、他のノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３には他のフラッシングパルスを単位期間Ｔｆ毎に印加させる。例えば、ヘッド制御部ＨＣが有するブロックＢＬ（Ｎｋ）は、ノズル列Ｎｋに属する複数のピエゾ素子４１３に対して第１フラッシングパルスＦＰ１を印加させ、ブロックＢＬ（Ｎｙ）は、ノズル列Ｎｙに属する複数のピエゾ素子４１３に対して第２フラッシングパルスＦＰ２を印加させる。
【００６７】
このように構成することで、単位期間Ｔｆにおいて、或るノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３の充放電期間と、他のノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３の期間とが重ならない。このため、最大電流量を抑えることができる。また、個々のピエゾ素子４１３に関し、或るフラッシングパルスが印加された後、次のフラッシングパルスが印加されるまでの待機時間は、インクが過度に増粘してしまう期間よりも十分に短い。このため、待機期間においてメニスカスを微振動させる必要はない。このため、フラッシング動作における消費電力を抑えることができる。以下、詳細に説明する。
【００６８】
＜ドット形成動作及びフラッシング動作について＞
図８は、ドット形成動作及びフラッシング動作におけるキャリッジＣＲの動きを説明する図である。図９は、ドット形成動作及びフラッシング動作において生成される信号を説明する図である。通常の印刷動作では、ドット形成動作と搬送動作とが繰り返し行われる。例えば、或る回のドット形成動作が行われたならば、用紙Ｓが所定量搬送される。その後、次の回のドット形成動作が行われる。
【００６９】
一方、フラッシング条件が成立した場合には、或る回のドット形成動作と次の回のドット形成動作との間にフラッシング動作が行われる。図８の例で説明すると、ホームポジション側（復路方向）へ向かってくるヘッド４１が、用紙Ｓの側端の位置Ｐ１を超えるまでは、ドット形成動作が行われる。図９に示すように、ドット形成動作において、駆動信号生成回路７０は印刷用駆動信号ＣＯＭ１を生成し、プリンタ側コントローラ６０は、ドット形成データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨを生成する。また、プリンタ側コントローラ６０は、所定のタイミングでＮ−チャージ信号ＮＣＨＧをＬレベルにし、各ピエゾ素子４１３を充電する。そして、このドット形成動作によって、用紙Ｓの上には、ヘッド４１の移動方向に並ぶ複数のドット（ラスタラインとも呼ばれる。）が形成される。なお、印刷用駆動信号ＣＯＭ１のピエゾ素子４１３への印加については後で説明する。
【００７０】
ヘッド４１が位置Ｐ１を超えると、印字外微振動動作が行われる。この印字外微振動動作は、ドット形成動作の終了からフラッシング動作の開始までの期間に行われる。そして、インクの増粘を抑制すべく、インクを吐出させない程度にメニスカスを微振動させる。この印字外微振動動作において、駆動信号生成回路７０は微振動用駆動信号（図示せず）を生成する。この場合、プリンタ側コントローラ６０は、駆動信号生成回路７０へ出力するＤＡＣ値を変更することで、駆動信号生成回路７０に微振動用駆動信号を生成させている。この微振動用駆動信号は複数の微振動パルスを有する。この微振動パルスは、例えば、前述した第４駆動パルスＰＳ４のように、台形状の電圧変化パターンに定められる。また、プリンタ側コントローラ６０は、Ｎ−チャージ信号をＬレベルにする。これにより、ドット形成データＳＩの内容に拘わらず、各ピエゾ素子４１３へ微振動用駆動信号が印加される。その結果、メニスカスが微振動してインクの増粘が抑制される。
【００７１】
ヘッド４１がキャッピング部材ＣＰに臨む位置Ｐ２まで移動すると、フラッシング動作が行われる。このフラッシング動作において、駆動信号生成回路７０はフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２を生成する。この場合も、プリンタ側コントローラ６０は、駆動信号生成回路７０へ出力するＤＡＣ値を変更する。また、プリンタ側コントローラ６０は、特定データＩＤ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨを生成する。これにより、各ノズルＮｚからインクが吐出される。なお、フラッシング用駆動信号ＣＯＭ２のピエゾ素子４１３への印加については後で説明する。
【００７２】
フラッシング動作が終了すると、ヘッド４１が往路方向へ移動されると共に印字外微振動動作が行われる。このとき、ノズル形成面に付着したインク等がワイパー部材ＷＰによって払拭される。そして、ヘッド４１が位置Ｐ１を超えると往路方向のドット形成動作が行われる。
【００７３】
＜ドット形成動作での駆動信号の印加について＞
図１０Ａは、ドット形成動作で生成される印刷用駆動信号ＣＯＭ１等を説明する図である。図１０Ｂは、ドット形成データＳＩの内容と印加される駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４の関係を説明する図である。
【００７４】
ドット形成動作において、駆動信号生成回路７０は印刷用駆動信号ＣＯＭ１を生成する。前述したように、印刷用駆動信号ＣＯＭ１は４つの波形部ＳＳ１〜ＳＳ４を有しており、各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４はそれぞれ駆動パルスを有している。制御ロジック８３のパターンレジスタ８３ｂに記憶されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、これらの波形部ＳＳ１〜ＳＳ４に対する選択データとなっている。言い換えれば、ピエゾ素子４１３に印加される波形部ＳＳ１〜ＳＳ４を、ドット形成データＳＩの内容毎（インクの吐出量毎）に規定するためのデータ（他のスイッチ制御情報に相当する。）となっている。すなわち、スイッチ制御情報ｑ０はドット形成データＳＩがドット無し（データ［００］）の場合に印加される波形部ＳＳ１〜ＳＳ４を規定し、スイッチ制御情報ｑ１はドット形成データＳＩが小ドット（データ［０１］）の場合に印加される波形部ＳＳ１〜ＳＳ４を規定する。同様に、スイッチ制御情報ｑ２はドット形成データＳＩが中ドット（データ［１０］）の場合、スイッチ制御情報ｑ３はドット形成データＳＩが大ドット（データ［１１］）の場合に印加される波形部ＳＳ１〜ＳＳ４をそれぞれ規定する。
【００７５】
本実施形態において、印刷用駆動信号ＣＯＭ１は４つの波形部ＳＳ１〜ＳＳ４を有している。このため、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は４ビットのデータによって構成される。そして、スイッチ制御情報ｑ０はデータ［０００１］とされ、スイッチ制御情報ｑ１はデータ［０１００］とされる。また、スイッチ制御情報ｑ２はデータ［０１１０］とされ、スイッチ制御情報ｑ３はデータ［１１１０］とされる。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、その最上位ビットのデータがラッチパルスのタイミングで制御ロジック８３から出力される。その後、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、チェンジパルスのタイミングで内容が更新される。すなわち、上位側から２番目のビットのデータは１番目のチェンジパルスのタイミングで、上位側から３番目のビットのデータは２番目のチェンジパルスのタイミングで、最下位ビットのデータは３番目のチェンジパルスのタイミングで、それぞれ制御ロジック８３から出力される。
【００７６】
また、デコーダ８４は、入力されたドット形成データＳＩの内容に応じて、対応するスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を選択し、オアゲート８５へ出力する。すなわち、入力されたドット形成データＳＩがドットなしの場合にはスイッチ制御情報ｑ０を出力し、小ドットの場合にはスイッチ制御情報ｑ１を出力する。また、入力されたドット形成データＳＩが中ドットの場合にはスイッチ制御情報ｑ２を出力し、大ドットの場合にはスイッチ制御情報ｑ３を出力する。
【００７７】
これにより、ドット形成データＳＩがドットなしの場合、波形部ＳＳ４がピエゾ素子４１３へ印加され、メニスカスの微振動動作が行われる。そして、ドット形成データＳＩが小ドットの場合、波形部ＳＳ２がピエゾ素子４１３へ印加され、小ドットの形成に必要な量（約７ｐＬ）のインクがノズルＮｚから吐出される。また、ドット形成データＳＩが中ドットの場合には、波形部ＳＳ２及び波形部ＳＳ３がピエゾ素子４１３へ印加され、中ドットの形成に必要な量（約１４ｐＬ）のインクがノズルＮｚから吐出される。同様に、ドット形成データＳＩが大ドットの場合には、波形部ＳＳ１、波形部ＳＳ２及び波形部ＳＳ３がピエゾ素子４１３へ印加され、大ドットの形成に必要な量（約２１ｐＬ）のインクがノズルＮｚから吐出される。
【００７８】
＜フラッシング動作での駆動信号の印加について＞
図１１Ａは、フラッシング動作で生成されるフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２等を説明する図である。図１１Ｂは、特定データＩＤの内容と印加されるフラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４の関係を説明する図である。図１２は、印加されるフラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４をノズル列毎に説明する図である。
【００７９】
フラッシング動作において、駆動信号生成回路７０はフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２を生成する。このフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２は、単位期間Ｔｆに４つの波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１４を有している。このフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２において、単位期間Ｔｆは１００μｓ〜２００μｓ程度に定められ、１つの波形部の生成時間は２５μｓ〜５０μｓ程度に定められる。また、一連のフラッシング動作において各ノズルＮｚからはインクが数百回〜数千回吐出される。
【００８０】
各波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１４は、定電圧部とフラッシングパルスとを有している。定電圧部は基準電圧ＶＭ２で一定の部分である。フラッシングパルスは、インクを吐出させるための動作をピエゾ素子４１３に行わせるための電圧変化パターンである。例えば、波形部ＳＳ１１は、前側定電圧部ＨＳ３と、第１フラッシングパルスＦＰ１と、後側定電圧部ＨＳ４とを有している。前側定電圧部ＨＳ３は、第１フラッシングパルスＦＰ１の生成開始までの間に生成され、後側定電圧部ＨＳ４は、第１フラッシングパルスＦＰ１に続いて生成される。他の波形部ＳＳ１２〜ＳＳ１４も同様に構成される。すなわち、波形部ＳＳ１２は第２フラッシングパルスＦＰ２を有し、波形部ＳＳ１３は第３フラッシングパルスＦＰ３を有し、波形部ＳＳ１４は第４フラッシングパルスＦＰ４を有する。
【００８１】
そして、第１フラッシングパルスＦＰ１〜第４フラッシングパルスＦＰ４は、ノズルＮｚからインクを吐出させるための吐出パルスである。各フラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４は同じ電圧波形をしており、同じ動作をピエゾ素子４１３に行わせる。なお、各フラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４の電圧波形は、第１駆動パルスＰＳ１〜第３駆動パルスＰＳ３の電圧波形と基本的な形状が同じである。このため、各フラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４は、第１駆動パルスＰＳ１〜第３駆動パルスＰＳ３と同じような動作をピエゾ素子４１３に行わせるものといえる。
【００８２】
第１フラッシングパルスＦＰ１を例に挙げて説明する。第１フラッシングパルスＦＰ１は、部分ｆ〜部分ｊを有する。部分ｆは、基準電圧ＶＭ２から最低電圧ＶＬ２まで電圧を下降させる。部分ｆがピエゾ素子４１３に印加されると、圧力室４１２は基準電圧ＶＭ２に対応する基準容積から最低電圧ＶＬ２に対応する膨張容積まで膨張される。部分ｇは最低電圧ＶＬ２を維持する。この部分ｇがピエゾ素子４１３に印加されると、圧力室４１２の膨張状態が維持される。部分ｈは最低電圧ＶＬ２から最高電圧ＶＨ２まで急激に電圧を上昇させる。部分ｈが印加されると、ピエゾ素子４１３は圧力室４１２を大きく収縮させるように変形する。これに伴い圧力室４１２内のインクが急激に加圧され、ノズルＮｚからインクが吐出される。部分ｉは最高電圧ＶＨ２を維持する。部分ｉがピエゾ素子４１３へ印加されると、圧力室４１２の収縮状態が維持される。部分ｊは最高電圧ＶＨ２から基準電圧ＶＭ２まで電圧を下降させる。部分ｅがピエゾ素子４１３へ印加されると、圧力室４１２は最高電圧ＶＨ１に対応する収縮容積から基準容積まで膨張する。ここで、部分ｄによって膨張を開始させるタイミングが規定されているため、インクの吐出後におけるメニスカスの大きな振動が緩和される。
【００８３】
本実施形態では、ノズル列毎に１つのフラッシングパルスが選択され、或る単位期間Ｔｆにてそのノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３へ印加される。これにより、規定量（例えば１０ｐＬ）のインクがノズルＮｚから吐出される。そして、各ブロックＢＬ（Ｎｋ）〜ＢＬ（Ｎｍ）のパターンレジスタ８３ｂに記憶されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、フラッシング動作においてピエゾ素子４１３に印加される波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１４を特定データＩＤの内容毎に規定する。スイッチ制御情報ｑ０は特定データＩＤがノズル列Ｎｋ（データ［００］）の場合に印加される波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１４を規定し、スイッチ制御情報ｑ１は特定データＩＤがノズル列Ｎｙ（データ［０１］）の場合に印加される波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１４を規定する。同様に、スイッチ制御情報ｑ２は特定データＩＤがノズル列Ｎｃ（データ［１０］）の場合、スイッチ制御情報ｑ３は特定データＩＤがノズル列Ｎｍ（データ［１１］）の場合に印加される波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１４をそれぞれ規定する。
【００８４】
本実施形態において、フラッシング用駆動信号ＣＯＭ２が４つの波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１４を有しているため、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は４ビットのデータによって構成される。そして、スイッチ制御情報ｑ０はデータ［１０００］とされ、スイッチ制御情報ｑ１はデータ［０１００］とされる。また、スイッチ制御情報ｑ２はデータ［００１０］とされ、スイッチ制御情報ｑ３はデータ［０００１］とされる。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の制御ロジック８３からの出力方法はドット形成動作の時と同じである。そして、デコーダ８４は、入力された特定データＩＤの内容に応じて、対応するスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を選択し、オアゲート８５へ出力する。すなわち、入力された特定データＩＤがノズル列Ｎｋの場合にはスイッチ制御情報ｑ０を出力し、ノズル列Ｎｙの場合にはスイッチ制御情報ｑ１を出力する。また、ノズル列Ｎｃの場合にはスイッチ制御情報ｑ２を出力し、ノズル列Ｎｍの場合にはスイッチ制御情報ｑ３を出力する。
【００８５】
これにより、図１２に示すように、入力された特定データＩＤがノズル列Ｎｋを示す場合、波形部ＳＳ１１がピエゾ素子４１３へ印加され、第１フラッシングパルスＦＰ１によって規定量のインクがノズルＮｚから吐出される。そして、ノズル列Ｎｙを示す場合、波形部ＳＳ１２がピエゾ素子４１３へ印加され、第２フラッシングパルスＦＰ２によって規定量のインクがノズルＮｚから吐出される。同様に、入力された特定データＩＤがノズル列Ｎｃを示す場合、波形部ＳＳ１３が印加され、第３フラッシングパルスＦＰ３によってインクが吐出される。また、ノズル列Ｎｍを示す場合、波形部ＳＳ１４が印加され、第４フラッシングパルスＦＰ４によってインクが吐出される。
【００８６】
＜まとめ＞
このように本実施形態のプリンタ１では、単位期間Ｔｆに複数のフラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４を含むフラッシング用駆動信号ＣＯＭ２を生成している。そして、それぞれのフラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４は、担当するピエゾ素子４１３が異なっている。すなわち、第１フラッシングパルスＦＰ１は、ブラックインク用のノズル列Ｎｋに属する複数のピエゾ素子４１３に印加され、第２フラッシングパルスＦＰ２は、イエローインク用のノズル列Ｎｙに属する複数のピエゾ素子４１３に印加される。また、第３フラッシングパルスＦＰ３はシアンインク用のノズル列Ｎｃに属する複数のピエゾ素子４１３に、第４フラッシングパルスＦＰ４はマゼンタインク用のノズル列Ｎｍに属する複数のピエゾ素子４１３に、それぞれ印加される。
【００８７】
このため、この単位期間Ｔｆにおいて、或るノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３の充放電期間と、他のノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３の期間とが重ならない。従って、電源部ＰＷＳから電流増幅回路７２を通って各ピエゾ素子４１３へ流れる電流の最大量を許容範囲内に抑えることができる。また、個々のピエゾ素子４１３に関し、或るフラッシングパルスが印加された後、次のフラッシングパルスが印加されるまでの待機時間は、インクが過度に増粘してしまう期間よりも十分に短い。この例において、待機期間は、単位期間Ｔｆの長さである１００μｓ〜２００μｓとなる。このため、待機期間においてメニスカスを微振動させる必要はない。このため、フラッシング動作における消費電力を抑えることができる。これに伴い電源部ＰＷＳの小型化が図れる。
【００８８】
そして、このプリンタ１では、ノズル列毎にフラッシング動作が行われ、各ノズル列はそれぞれ異なる種類のインクを吐出させる。このため、吐出させるインクの種類毎に同じフラッシング動作をさせることができる。
【００８９】
また、このプリンタ１において、ヘッド制御部ＨＣは、ピエゾ素子４１３のそれぞれに対応して設けられたスイッチ８６と、このスイッチ８６の動作をノズル列毎に定める複数種類のスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を記憶するパターンレジスタ８３ｂと、これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を選択して出力するデコーダ８４とを有している。このデコーダ８４は、ドット形成動作時においてドット形成データＳＩに基づき、対応するスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を選択して出力する。また、デコーダ８４は、フラッシング動作時において特定データＩＤに基づき、対応するスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を選択して出力する。これにより、ドット形成動作時においては、ドット形成データＳＩに対応する量のインクがノズルＮｚから吐出され、用紙Ｓにドットが形成される。一方、フラッシング動作時においては、特定データＩＤに基づいてノズル列毎に異なるタイミングでインクが吐出される。
【００９０】
このように、このプリンタでは、ドット形成動作とフラッシング動作とを共通のハードウェアを用いて実現している。このため、装置構成の簡素化が図れる。また、ドット形成動作とフラッシング動作との切り替えは、データを入れ替えるだけであるので制御も容易である。
【００９１】
また、ヘッド制御部ＨＣにおいて、特定データＩＤは、各シフトレジスタ８１Ａ，８１Ｂにセットされた後、各ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂでラッチされてピエゾ素子４１３毎（ノズルＮｚ毎）のデータとなる。そして、ピエゾ素子４１３毎の特定データＩＤはデコーダ８４に入力される。このように、ピエゾ素子４１３毎の特定データＩＤに基づいて対応するスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を選択しているので、各ピエゾ素子４１３（ノズルＮｚ）がいろいろなパターンにグループ分けされても容易に対応できる。
【００９２】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述した第１実施形態では、フラッシング動作時においてパターンレジスタ８３ｂに記憶されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、各ブロックＢＬ（Ｎｋ）〜ＢＬ（Ｎｍ）において共通であった。フラッシング動作時のスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３に関し、各ブロックＢＬ（Ｎｋ）〜ＢＬ（Ｎｍ）毎に異ならせてもよい。以下、このように構成した第２実施形態について説明する。図１３は、第２実施形態を説明する図であり、指示データの内容と印加されるフラッシングパルスＦＰ１〜ＦＰ４の関係を説明する図である。なお、この第２実施形態におけるハードウェアは、第１実施形態と同じである。また、フラッシング用駆動信号ＣＯＭ２も同じである。このため、詳細な説明は省略する。
【００９３】
図１３に示す指示データは、第１実施形態における特定データＩＤに替えて用いられるものである。この指示データは、フラッシング動作の実行を指示するためのデータであり、２ビットのデータである。そして、データ［００］がフラッシング動作の非実行を指示し、データ［０１］〜［１１］がフラッシング動作の実行を指示する。従って、指示データのうち、データ［０１］〜［１１］がフラッシング動作の実行を指示する指示情報に相当する。フラッシング動作時において、上位ビットが第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位ビットが第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。従って、指示データの上位ビットは第１ラッチ回路８２Ａにラッチされ、下位ビットは第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされる。これにより、ピエゾ素子４１３毎のデータとされて、デコーダ８４へ出力される。
【００９４】
この第２実施形態において、ブロックＢＬ（Ｎｋ）が有するパターンレジスタ８３ｂには、非実行の指示データ（データ［００］）に対応するスイッチ制御情報ｑ０としてデータ［００００］が記憶される。また、実行の指示データ（データ［０１］〜［１１］）に対応するスイッチ制御情報ｑ１〜ｑ３としてデータ［１０００］が記憶される。ブロックＢＬ（Ｎｙ）が有するパターンレジスタ８３ｂには、非実行の指示データに対応するスイッチ制御情報ｑ０としてデータ［００００］が記憶される。また、実行の指示データに対応するスイッチ制御情報ｑ１〜ｑ３としてデータ［０１００］が記憶される。ブロックＢＬ（Ｎｃ）が有するパターンレジスタ８３ｂには、非実行の指示データに対応するスイッチ制御情報ｑ０としてデータ［００００］が、実行の指示データに対応するスイッチ制御情報ｑ１〜ｑ３としてデータ［００１０］がそれぞれ記憶される。ブロックＢＬ（Ｎｍ）が有するパターンレジスタ８３ｂには、非実行の指示データに対応するスイッチ制御情報ｑ０としてデータ［００００］が、実行の指示データに対応するスイッチ制御情報ｑ１〜ｑ３としてデータ［０００１］がそれぞれ記憶される。
【００９５】
フラッシング動作時において、プリンタ側コントローラ６０は、フラッシング動作を行うノズル列に属する各シフトレジスタ８１Ａ，８１Ｂに対して指示データ［０１］〜［１１］の何れかをセットし、フラッシング動作を行わないノズル列があれば、そのノズル列に属する各シフトレジスタ８１Ａ，８１Ｂに対して指示データ［００］をセットする。これらの指示データは各ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂでラッチされてノズル毎の組にされ、デコーダ８４に出力される。そして、デコーダ８４では、指示データがデータ［０１］〜［１１］の何れかである場合に、そのブロックＢＬ（Ｎｋ）〜ＢＬ（Ｎｍ）のパターンレジスタ８３ｂに記憶されたスイッチ制御情報ｑ１〜ｑ３を出力する。すなわち、ブロックＢＬ（Ｎｋ）についてはデータ［１０００］が出力され、ブロックＢＬ（Ｎｙ）についてはデータ［０１００］が出力される。また、ブロックＢＬ（Ｎｃ）についてはデータ［００１０］が出力され、ブロックＢＬ（Ｎｍ）についてはデータ［０００１］が出力される。
【００９６】
これに伴い、ノズル列Ｎｋに属する複数のピエゾ素子４１３には第１フラッシングパルスＦＰ１が印加され、ノズル列Ｎｙに属する複数のピエゾ素子４１３には第２フラッシングパルスＦＰ２が印加される。また、ノズル列Ｎｃに属する複数のピエゾ素子４１３には第３フラッシングパルスＦＰ３が印加され、ノズル列Ｎｍに属する複数のピエゾ素子４１３には第４フラッシングパルスＦＰ４が印加される。
【００９７】
従って、この第２実施形態でも、単位期間Ｔｆにおいて、或るノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３の充放電期間と、他のノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３の期間とが重ならない。従って、電源部ＰＷＳから各ピエゾ素子４１３へ流れる電流の最大量を許容範囲内に抑えることができ、待機期間においてメニスカスを微振動させる必要はない。このため、フラッシング動作における消費電力を抑えることができる。さらに、この第２実施形態では、各ノズル列Ｎｋ〜Ｎｍ用のスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３がそれぞれ異なるブロックＢＬ（Ｎｋ）〜ＢＬ（Ｎｍ）が有するパターンレジスタ８３ｂに記憶されているので、誤って他のノズル列のスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を使用してしまう不具合を防止できる。
【００９８】
この第２実施形態において、各シフトレジスタ８１Ａ，８１Ｂ、各ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂ、デコーダ８４、及び、オアゲート８５は、ノズルＮｚ毎の指示情報に基づき、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を出力するスイッチ制御情報出力部に相当する。また、デコーダ８４は、ノズルＮｚ毎の指示情報に基づいてスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を出力する出力制御部に相当する。このような構成を採ることで、各ノズルＮｚ（各ピエゾ素子４１３）がいろいろなパターンにグループ分けされても容易に対応できる。
【００９９】
このように、このプリンタ１でも、ドット形成動作とフラッシング動作とを共通のハードウェアを用いて実現している。このため、装置構成の簡素化が図れる。また、ドット形成動作とフラッシング動作との切り替えは、データを入れ替えるだけであるので制御も容易である。
【０１００】
＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタ１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には、液体吐出方法や液体吐出システム等の開示が含まれている。加えて、液体吐出ヘッドを制御するための制御装置の開示や、液体吐出装置や制御装置を制御するための、プログラムやコードの開示も含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０１】
＜フラッシングパルスの選択について＞
前述した各実施形態では、フラッシングパルスとノズル列とが１対１に対応していた。すなわち、或るフラッシングパルスは、或るノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３にのみ用いられていた。しかし、この構成に限定されるものではなく、１つのフラッシングパルスを、複数のノズル列に属する複数のピエゾ素子４１３に印加させるようにしてもよい。例えば、図１４に示すように、第１フラッシングパルスＦＰ１と第３フラッシングパルスＦＰ３をノズル列Ｎｋ及びノズル列Ｎｃに属する複数のピエゾ素子４１３に印加し、第２フラッシングパルスＦＰ２と第４フラッシングパルスＦＰ４をノズル列Ｎｙ及びノズル列Ｎｍに属する複数のピエゾ素子４１３に印加させるようにしてもよい。要するに、印加されるフラッシングパルスが異なるグループが、少なくとも２つあればよい。
【０１０２】
＜フラッシング動作のグループについて＞
前述した各実施形態では、ノズル列単位で複数のノズルＮｚや複数のピエゾ素子４１３をグループにしていたが、グループはノズル列単位に限定されない。例えば、１つのノズル列から複数種類のインクを吐出させるようにしたヘッドが提案されている。具体的には、１つのノズル列からイエローインク、シアンインク、マゼンタインクを吐出させるようにしたヘッドが提案されている。このようなヘッドでは、同じ種類のインクを吐出させる複数のノズルＮｚや複数のピエゾ素子４１３をグループにしてもよい。そして、同じ種類のインクさせる複数のノズルＮｚ等をグループにすることで、フラッシング動作の条件をそれぞれのインクで揃えることができる。
【０１０３】
＜フラッシングパルスの波形について＞
前述した各実施形態において、フラッシング動作に用いるフラッシングパルスの電圧波形は同じであった。この電圧波形に関し、吐出するインクの種類毎に異ならせてもよい。例えば、１つのフラッシングパルスの印加によって吐出されるインクの量をインクの種類毎に異ならせてもよい。これにより、吐出するインクの種類に応じてフラッシング動作を最適化できる。
【０１０４】
＜フラッシング動作について＞
なお、前述した各実施形態では、印刷動作にて行われるフラッシング動作を説明したが、電源投入直後のフラッシング動作にて同じ制御を行うようにしてもよい。
【０１０５】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ、及び、プリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】プリンタの構成を示す図である。
【図４】ヘッドの断面図である。
【図５】ヘッドに設けられたノズル列を説明する図である。
【図６】駆動信号の印加経路を説明するための概略図である。
【図７】ヘッド制御部が有するブラックインク用のブロックを説明する図である。
【図８】ドット形成動作及びフラッシング動作におけるキャリッジの動きを説明する図である。
【図９】ドット形成動作及びフラッシング動作において生成される信号を説明する図である。
【図１０】図１０Ａは、ドット形成動作で生成される印刷用駆動信号等を説明する図である。図１０Ｂは、ドット形成データの内容と印加される駆動パルスの関係を説明する図である。
【図１１】図１１Ａは、フラッシング動作で生成されるフラッシング用駆動信号等を説明する図である。図１１Ｂは、特定データの内容と印加されるフラッシングパルスの関係を説明する図である。
【図１２】印加されるフラッシングパルスをノズル列毎に説明する図である。
【図１３】第２実施形態を説明する図であり、指示データの内容と印加されるフラッシングパルスの関係を説明する図である。
【図１４】フラッシングパルスの印加パターンの変形例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  プリンタ，２０  用紙搬送機構，２１  搬送モータ，２２  搬送ローラ，
２３  プラテン，２４  排紙ローラ，３０  キャリッジ移動機構，
３１  キャリッジモータ，３２  ガイド軸，３３  タイミングベルト，
３４  駆動プーリー，３５  アイドラプーリー，４０  ヘッドユニット，
４１  ヘッド，４１１  共通インク室，４１２  圧力室，４１３  ピエゾ素子，
４１４  振動板，５０  検出器群，５１  リニア式エンコーダ，
６０  プリンタ側コントローラ，６１  インタフェース部，６２  ＣＰＵ，
６３  メモリ，６４  制御ユニット，７０  駆動信号生成回路，
７１  波形生成回路，７２  電流増幅回路，８１Ａ  第１シフトレジスタ，
８１Ｂ  第２シフトレジスタ，８２Ａ  第１ラッチ回路，
８２Ｂ  第２ラッチ回路，８３  制御ロジック，８４  デコーダ，
８５  オアゲート，８６  スイッチ，１００  印刷システム，
１１０  コンピュータ，１１１  ホスト側コントローラ，
１１２  インタフェース部，１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，
１２０  表示装置，１３０  入力装置，１４０  記録再生装置，Ｓ  用紙，
ＣＲ  キャリッジ，Ｎｋ〜Ｎｍ  ノズル列，Ｎｚ  ノズル，
ＣＰ  キャッピング部材，ＷＰ  ワイパー部材，ＰＷＳ  電源部，
Ｔｒ１  ＮＰＮ型のトランジスタ，Ｔｒ２  ＰＮＰ型のトランジスタ，
ＨＣ  ヘッド制御部，ＢＬ（Ｎｋ）  ブラックインク用のブロック，
ＢＬ（Ｎｙ）  イエローインク用のブロック，
ＢＬ（Ｎｃ）  シアンインク用のブロック，
ＢＬ（Ｎｍ）  マゼンタインク用のブロック，ＣＬＫ  クロック，
ＳＩ  ドット形成データ，ＩＤ  特定データ，ＬＡＴ  ラッチ信号，
ＣＨ  チェンジ信号，ＮＣＨＧ  Ｎ−チャージ信号，
ｑ０〜ｑ３  スイッチ制御情報，ＳＷ  スイッチ動作情報，Ｔｐ  印刷期間，
Ｔｆ  単位期間，ＣＯＭ´  電圧波形信号，ＣＯＭ  駆動信号，
ＣＯＭ１  印刷用駆動信号，ＣＯＭ２  フラッシング用駆動信号，
ＳＳ１〜ＳＳ４  波形部，ＳＳ１１〜ＳＳ１４  波形部，
ＰＳ１  第１駆動パルス，ＰＳ２  第２駆動パルス，ＰＳ３  第３駆動パルス，
ＰＳ４  第４駆動パルス，ＦＰ１  第１フラッシングパルス，
ＦＰ２  第２フラッシングパルス，ＦＰ３  第３フラッシングパルス，
ＦＰ４  第４フラッシングパルス，ＨＳ１  前側定電圧部，
ＨＳ２  後側定電圧部，ＨＳ３  前側定電圧部，ＨＳ４  後側定電圧部，
ＶＭ１  基準電圧，ＶＨ１  最高電圧，ＶＬ１  最低電圧，ＶＭ２  基準電圧，
ＶＨ２  最高電圧，ＶＬ２  最低電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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