(57)【要約】【課題】車両の緊急停止時において、大きな制動力を発生して制動距離を大幅に短縮できる簡易な構造の車両用緊急停止装置を提供する。【解決手段】緊急停止装置１０は、車両１の前後輪２間にて車体３底部側に水平状態で配置された制動板部材１７と、前後輪２間にて車体３底部側に取り付けられて制動板部材１７を下方に移動させる駆動装置１１と、車両１が緊急停止状態になったときに駆動装置１１を駆動させて制動板部材１７を路面Ｇに押し付けさせる駆動制御装置２１とを備える。駆動装置１１は、車体底部側の前後に固定された一対の電動モータ１２，１３を設けている。前側の電動モータ１２の回転軸には一対の押圧棒１４が一端にて固定されて後方に延びており、後側の電動モータ１３の回転軸には一対の押圧棒１５が一端にて固定されて前方に延びている。各押圧棒１４，１５の他端は、制動板部材１７の両側面に回動可能に取り付けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後輪間にて車体底部側の前後に水平状態に延びて配置された制動板部材と、前後輪間にて該車体底部側に取り付けられて該制動板部材を下方に移動させる駆動装置と、車両が緊急停止状態になったとき、緊急停止状態に応じて前記該駆動装置を駆動させて前記制動板部材を路面に押し付けさせる駆動制御装置とを設けたことを特徴とする車両用緊急停止装置。
【請求項２】
前記緊急停止状態が、車両のアンチロックブレーキシステムの作動時と同期しており、該アンチロックブレーキシステムに係る検知手段の検知結果に応じて前記駆動制御装置が制御を行うことを特徴とする前記請求項１に記載の車両用緊急停止装置。
【請求項３】
車両の車輪がロック状態になったことを検知するロック状態検出手段を設け、前記緊急停止状態の発生を、該ロック状態検出手段による車輪のロック状態の検出時とし、該ロック状態の検出結果に応じて前記駆動制御装置が制御を行うことを特徴とする前記請求項１に記載の車両用緊急停止装置。
【請求項４】
前記駆動装置が、前記車体底部側の前後に設けた一対の回転駆動装置と、一端にて該回転駆動装置の回転軸に固定され他端にて前記制動板部材に回動可能に取り付けられて該制動板部材に対して前後方向に摺動可能にされた前後一対の押圧棒とを備えたことを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用緊急停止装置。
【請求項５】
前記駆動装置が、前記車体底部側の前後のいずれか一方位置にて回動可能に取り付けられて前後の他方向に延びるシリンダ装置と、該車体底部側の前後のいずれか他方に回動可能に取り付けられて前後の一方向に延びると共に先端側で前記シリンダ装置の駆動棒の先端に取り付けられ、さらに先端下部に前記制動板部材が取り付けられた押圧棒部材とを備えたことを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用緊急停止装置。
【請求項６】
前記駆動装置が、前記車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられて前後の他方向に延びるシリンダ装置と、該シリンダ装置の駆動棒の先端と前記制動板部材の前後の一方位置を回動可能に連結する第１連結ロッドと、該シリンダ装置本体側と前記制動板部材の前後の他方位置を回動可能に連結する第２連結ロッドとを設けたことを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用緊急停止装置。
【請求項７】
前記駆動装置が、前記車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられた回転駆動装置と、該車体底部側の前後の他方位置に配置された駆動部材と、該回転駆動装置の回転を該駆動部材の前後方向の移動に変換する変換装置と、該駆動部材と前記制動板部材の前後の一方位置を回動可能に連結する第１連結ロッドと、該回転駆動装置側と前記制動板部材の前後の他方位置を回動可能に連結する第２連結ロッドとを設けたことを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用緊急停止装置。
【請求項８】
前記駆動装置が、前記車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられて前後の他方向に延びるシリンダ装置であり、前記制動板部材が弾性変形可能なばね板であり、該ばね板の長手方向一端側が該シリンダ装置の駆動棒の先端に固定され、長手方向他端側が該シリンダ装置の本体側に固定されることを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用緊急停止装置。
【請求項９】
前記駆動装置が、前記車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられた回転駆動装置と、該車体底部側の前後の他方位置に配置された駆動部材と、該回転駆動装置の回転を該駆動部材の前後方向の移動に変換する変換装置とを設けており、前記制動板部材が弾性変形可能なばね板であり、該ばね板の長手方向一端が該駆動部材に固定され、長手方向他端が該回転駆動装置に固定されたことを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用緊急停止装置。
【請求項１０】
前記駆動装置がエアバック装置であり、該エアバック装置に底部に前記制動板部材が固定されたことを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用緊急停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路を走行中の車両の緊急停止時における車両の制動距離を短くする車両用緊急停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行中の緊急停止時には、ブレーキが操作されて車両に制動力が加えられるが、スピードの出しすぎや、路面が濡れていたり凍結しているような場合には、車輪がロックされてスリップしやすくなる。その結果、車両に十分な制動力が働かなくなって制動距離が長くなるため、スリップ事故や追突事故等が発生しやすくなるという問題がある。そのため、車両側の制動力を高めてこのような事故発生を回避する必要があり、従来のブレーキ以外の緊急停止装置を車両に搭載する必要が強くなっている。
【０００３】
従来、この種の車両用緊急停止装置としては、例えば特許文献１に示すように、車両の後輪より後部中心に、復動エアーシリンダーを固定し、エアーシリンダーの出先を車両の底板部の下部位置に設置させ、その先端に削減部材を取り付けたものが知られている。この緊急停止装置によれば、緊急時に、ブレーキペダルが押されると、ブレーキペダルの裏側のリミットスイッチが入ってエアータンクの電磁弁が開き、エアーシリンダーにエアーが送られ、エアーシリンダーの出先先端に取り付けられた削減部材を路面に押し付けることにより、削減部材によって路面上部の数ミリの突起部分が削られる。これにより、削減部材と路面間に大きな摩擦力が働き、それに伴い大きな制動力が得られるというものである。しかし、この緊急停止装置は、車両の後輪より後部の限られた範囲に設けられるものであるため、削減部材の大きさが限られており路面との接触面積が小さくなるので、必ずしも十分な制動力が得られるものではなかった。
【特許文献１】特開２００１−５５１２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題を解決しようとするもので、車両の緊急停止時において、大きな制動力を発生して制動距離を大幅に短縮できる簡易な構造の車両用緊急停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の構成上の特徴は、車両の前後輪間にて車体底部側の前後に水平状態に延びて配置された制動板部材と、前後輪間にて車体底部側に取り付けられて制動板部材を下方に移動させる駆動装置と、車両が緊急停止状態になったとき、緊急停止状態に応じて駆動装置を駆動させて制動板部材を路面に押し付けさせる駆動制御装置とを設けたことにある。
【０００６】
上記のように構成した本発明においては、車両が緊急停止状態でなったときは、駆動制御装置の制御により、直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付ける。ここで、制動板部材は、車両の前後輪間に配置されるものであり、広い面積の確保が可能である。そのため、制動板部材が路面と広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本発明においては、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られて車両が直ちに停止状態に入ることができるため、その制動距離が著しく短縮される。
【０００７】
また、本発明においては、緊急停止状態が、車両のアンチロックブレーキシステムの作動時と同期しており、アンチロックブレーキシステムに係る検知手段の検知結果に応じて駆動制御装置が制御を行うようにすることができる。このように、ブレーキの作動により車輪がロック状態になるときに車輪に加わるブレーキ力を緩和するアンチロックブレーキシステムが作動する緊急停止状態時と同期して自動的に駆動装置が駆動させられることにより、作動が必要とされる緊急停止状態に合わせて緊急停止装置を確実に作動させることができる。
【０００８】
また、本発明においては、車両の車輪がロック状態になったことを検知するロック状態検出手段を設け、緊急停止状態の発生を、ロック状態検出手段による車輪のロック状態の検出時とし、ロック状態の検出結果に応じて駆動制御装置が制御を行うようにすることができる。このように、車両が緊急停止状態になったときに、ロック状態検出手段によるロック状態の検出結果に応じて、駆動制御装置の制御により直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付けるため、作動が必要とされる緊急停止状態に合わせて確実に緊急停止装置を作動させることができる。
【０００９】
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後に設けた一対の回転駆動装置と、一端にて回転駆動装置の回転軸に固定され他端にて制動板部材に回動可能に取り付けられて制動板部材に対して前後方向に摺動可能にされた前後一対の押圧棒とを備えたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後に設けた一対の回転駆動装置を駆動させることにより、一対の押圧棒が回動すると共に制動板部材を摺動しつつ制動板部材を路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。
【００１０】
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置にて回動可能に取り付けられて前後の他方向に延びるシリンダ装置と、車体底部側の前後のいずれか他方に回動可能に取り付けられて前後の一方向に延びると共に先端側でシリンダ装置の駆動棒の先端に取り付けられ、さらに先端下部に制動板部材が取り付けられた押圧棒部材とを備えたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられて前後方向に延びるシリンダ装置を駆動させることにより、押圧棒部材がシリンダ装置の駆動棒に押されて下方に移動し、それに伴い押圧棒部材の先端下部に取り付けられた制動板部材を路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。
【００１１】
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられて前後の他方向に延びるシリンダ装置と、シリンダ装置の駆動棒の先端と制動板部材の前後の一方位置を回動可能に連結する第１連結ロッドと、シリンダ装置本体側と制動板部材の前後の他方位置を回動可能に連結する第２連結ロッドとを設けたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられて前後方向に延びるシリンダ装置を駆動させて駆動棒を引き込んで短くすることにより、第１連結ロッドと第２連結ロッドが駆動棒先端とシリンダ装置本体取り付け位置を中心として下方に向けて回動する。そのため、制動板部材が下方に向けて押されて路面に押し付けられることにより、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。
【００１２】
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられた回転駆動装置と、車体底部側の前後の他方位置に配置された駆動部材と、回転駆動装置の回転を駆動部材の前後方向の移動に変換する変換装置と、駆動部材と制動板部材の前後の一方位置を回動可能に連結する第１連結ロッドと、回転駆動装置側と制動板部材の前後の他方位置を回動可能に連結する第２連結ロッドとを設けたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられた回転駆動装置が回転し、回転駆動装置の回転が変換装置により駆動部材の前後の移動に変換され、駆動部材が回転駆動装置側に移動することにより回転駆動装置との距離が短くされる。そのため、第１連結ロッドと第２連結ロッドが駆動部材先端と回転駆動装置本体への取り付け位置を中心として下方に向けて回動する。そのため、制動板部材が下方に向けて押されて路面に押し付けられることにより、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。
【００１３】
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられて前後の他方向に延びるシリンダ装置であり、制動板部材が弾性変形可能なばね板であり、ばね板の長手方向一端側がシリンダ装置の駆動棒の先端に固定され、長手方向他端側がシリンダ装置の本体側に固定されるものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられて前後方向に延びるシリンダ装置を駆動させて駆動棒を引き込んで短くすることにより、弾性変形可能なばね板である制動板部材が、駆動棒とシリンダ装置本体間で圧縮されて下方に向けて曲げられる。そのため、ばね板の中間の面積の広い部分を下方に曲げられて路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。
【００１４】
また、本発明において、駆動装置が、車体底部側の前後のいずれか一方位置に取り付けられた回転駆動装置と、車体底部側の前後の他方位置に配置された駆動部材と、回転駆動装置の回転を駆動部材の前後方向の移動に変換する変換装置とを設けており、制動板部材が弾性変形可能なばね板であり、ばね板の長手方向一端が駆動部材に固定され、長手方向他端が回転駆動装置に固定されたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、車体底部側の前後のいずれか一方に取り付けられた回転駆動装置が回転し、回転駆動装置の回転が変換装置により駆動部材の前後の移動に変換され、駆動部材が回転駆動装置側に移動することにより回転駆動装置との距離が短くされる。そのため、弾性変形可能なばね板である制動板部材が、回転駆動装置と駆動部材間で圧縮されて下方に向けて曲げられる。そのため、ばね板の中間の面積の広い部分を下方に曲げられて路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。
【００１５】
また、本発明において、駆動装置がエアバック装置であり、エアバック装置に底部に制動板部材が固定されたものであってもよい。これにより、緊急停止状態において、駆動制御装置の制御により、エアバック装置が膨らみ、エアバック装置に底部に固定された制動板部材が路面に押し付けることができ、制動板部材による制動作用を強力に発揮させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、車両の緊急停止状態に応じて、駆動制御装置の制御により直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付けるため、制動板部材が路面と広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本発明においては、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、実施例１である車両用緊急停止装置の車両に適用した概略構成を側面図により示し、図２、図３は緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図４は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置１０は、車両１の前後輪２間にて車体３底部側に水平状態で配置された制動板部材１７と、車両１の前後輪２間にて車体３底部側に取り付けられて制動板部材１７を下方に移動させる駆動装置１１と、車両１が緊急停止状態になったときに駆動装置１１を駆動させて制動板部材１７を路面Ｇに押し付けさせる駆動制御装置２１とを設けている。
【００１８】
駆動装置１１は、車体底部側の前後に固定された一対の回転駆動装置である電動モータ１２，１３を設けている。両電動モータ１２，１３は、その両横から左右に回転軸１２ａ，１３ａが突出している。前側の電動モータ１２は車両の左側面からみて右回転するようになっており、後側の電動モータ１３は逆方向である左回転するようになっている。また、前側の電動モータ１２の回転軸１２ａには所定長さの一対の押圧棒１４が一端にて固定されて後方に向けて延びており、後側の電動モータ１３の回転軸１３ａには所定長さの押圧棒１５が一端にて固定されて前方に向けて延びている。一対の押圧棒１４の他端は、制動板部材１７の両側面の後述する前取付部１８に回動可能に取り付けられており、一対の押圧棒１５の他端は、制動板部材１７の両側面に後取付部１９に回動可能に取り付けられている。制動板部材１７は、長方形の硬質板材で底面が路面Ｇとの摩擦力が大きくなるように処理されており、両側面には前後取付部１８，１９が前後方向に摺動可能に取り付けられている。駆動装置１１は、通常状態では、前後それぞれ一対の押圧棒１４，１５は略水平になって制動板部材１７を車体３底面近傍で支持しているので、車両の走行になんら支障の無いように配置されている。
【００１９】
駆動制御装置２１は、エンジンルーム内に設けられており、マイクロコンピュータにより構成されている。駆動制御装置２１の入力側には、ブレーキの作動により車輪がロック状態になるときに車輪に加わるブレーキ力を緩和するアンチロックブレーキシステムに用いられる車輪２に取り付けられた回転センサ２２が接続されている。また、駆動制御装置２１の出力側には、電動モータ１２，１３が接続されている。これにより、駆動制御装置２１は、回転センサ２２からの入力を受けて、ブレーキ力を緩和するアンチロックブレーキシステムが作動する時と同期して駆動装置１１を駆動させることができる。
【００２０】
上記のように構成した実施例１においては、車輪２に取り付けられた回転センサ２２からの入力信号を受けて、駆動制御装置２１が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体３底部側の前後に設けた一対の電動モータ１２，１３を駆動させることにより、一対の押圧棒１４，１５が回動して、制動板部材１７の前後取付部１８，１９を摺動させて、制動板部材１７を下方に移動させて路面Ｇに押し付けることができる。そのため、制動板部材１７が路面Ｇと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例１においては、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。また、実施例１においては、ブレーキの作動により車輪がロック状態になるときに車輪に加わるブレーキ力を緩和するアンチロックブレーキシステムが作動する緊急停止状態時と同期して駆動制御装置２１に制御により駆動装置１１が駆動させられることにより、作動が必要とされる緊急停止状態に確実に合わせて緊急停止装置１０を効果的に作動させることができる。
【００２１】
次に、実施例２について説明する。図５，図６は、実施例２である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図７は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、実施例１と同様に、車両１の前後輪２間に取り付けられて制動板部材１７を下方に移動させる駆動装置２５を設けており、制動板部材１７と駆動制御装置２１については実施例１と同様である。
【００２２】
駆動装置２５は、車体３底部側の後の左右両側にて車体ブラケット３ａに回動可能に取り付けられて前方に延びるシリンダ装置２６と、車体３底部側の前の左右両側にて車体ブラケット３ｂに回動可能に取り付けられて後方向に延びると共に後端側でシリンダ装置２６の駆動棒２７の先端に取り付けられた押圧棒部材２８とを設けている。押圧棒部材２８は、先端側で直角よりわずかに大きい角度で広がって突出した先端部２８ａを有している。シリンダ装置２６の駆動棒２７の先端は、先端部２８ａの根元側に回動可能に取り付けられている。そして、押圧棒部材２８の先端部２８ａの突出端側が、制動板部材１７の前後中央位置で両側壁に回動可能に取り付けられている。駆動装置２５は、通常状態では、シリンダ装置２６の駆動棒２７がいっぱいに引き込まれており、押圧棒部材２８と共に略水平になって制動板部材１７を車体３底面近傍で支持しているので、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
【００２３】
上記のように構成した実施例２においては、車輪２に取り付けられた回転センサ２２からの入力信号を受けて、駆動制御装置２１が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体３底部側の後の左右に設けた一対のシリンダ装置２６を駆動させることにより、押圧棒部材２８がシリンダ装置２６の駆動棒２７に押されて下方に移動し、それに伴い押圧棒部材２８の先端部２８ａの突出端に取り付けられた制動板部材１７を路面Ｇに押し付けることができる。そのため、制動板部材１７が路面Ｇと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例２においても、上記実施例１と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
【００２４】
次に、実施例３について説明する。図８，図９は、実施例３である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図１０は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両１の前後輪２間に取り付けられて上記長方形の硬質板材である制動板部材１７を下方に移動させる駆動装置３１を設けており、駆動制御装置２１については実施例１と同様である。
【００２５】
駆動装置３１は、車体３底部側の前の左右両側にて車体ブラケット３ｃに固定されて後方に向けて水平に延びる一対のシリンダ装置３２を設けており、シリンダ装置３２の駆動棒３３はいっぱいに伸ばされた状態でその先端が後側に位置するように配置されている。駆動棒３３の先端３３ａには、第１連結ロッド３４が回動可能に取り付けられており、第１連結ロッド３４の他端は制動板部材１７の前端側取付部１８に回動可能に取り付けられている。シリンダ装置３２本体側の車体ブラケット３ｃには、第２連結ロッド３５が回動可能に取り付けられており、第２連結ロッド３５の他端は制動板部材１７の後端側取付部１９に回動可能に取り付けられている。制動板部材１７は、第１及び第２連結ロッド３４，３５に支持されて、車体３底部側に略水平状態で配置されている。駆動装置３１は、通常状態では、制動板部材１７が車体３底面近傍で水平状態で配置されており、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
【００２６】
上記のように構成した実施例３においては、車輪２に取り付けられた回転センサ２２からの入力信号を受けて、駆動制御装置３１が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体３底部側の前の左右に設けた一対のシリンダ装置３２を駆動させることにより、駆動棒３３をいっぱいに引っ張り込む。これにより、第１連結ロッド３４と第２連結ロッド３５が、それぞれ駆動棒３３先端とシリンダ装置３２本体取付部１８，１９を中心として下方に向けて回動する。そのため、制動板部材１７を下方に曲げられて路面Ｇに押し付けることができ、制動板部材１７が路面Ｇと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例３においても、上記実施例１と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
【００２７】
次に、実施例４について説明する。図１１，図１２は、実施例４である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図１３は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両１の前後輪２間に取り付けられて上記長方形の硬質板材である制動板部材１７を下方に移動させる駆動装置４１を設けており、駆動制御装置２１については実施例１と同様である。
【００２８】
駆動装置４１は、車体３底部側の前の左右両側にて車体３に固定された回転駆動装置である一対の電動モータ４２を設けており、電動モータ４２の回転軸には、電動モータ４２の回転を駆動部材４４の前後方向への移動に変換する変換装置であるねじ溝付の回転シャフト４３が一体で取り付けられて後方に延びて、後端側で車体側ブラケット３ｄに回転可能に固定されている。両回転シャフト４３には、一対のねじ孔（図示しない）を有する板状の駆動部材４４が、ねじ孔にて螺合して取り付けられている。これにより、電動モータ４２の回転によって回転シャフト４３が回転することにより、駆動部材４４が前方へ移動できるようになっている。駆動部材４４の先端には、第１連結ロッド４５が回動可能に取り付けられており、第１連結ロッド４５の他端は制動板部材１７の前端側取付部１８に回動可能に取り付けられている。電動モータ４２本体側には、第２連結ロッド４６が回動可能に取り付けられており、第２連結ロッド４６の他端は制動板部材１７の後端側取付部１９に回動可能に取り付けられている。制動板部材１７は、第１及び第２連結ロッド４５，４６に支持されて、車体３底部側に略水平状態で配置されている。駆動装置４１は、通常状態では、駆動部材４４が後側に配置されており、制動板部材１７が車体３底面近傍で水平状態で配置されており、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
【００２９】
上記のように構成した実施例４においては、車輪２に取り付けられた回転センサ２２からの入力信号を受けて、駆動制御装置２１が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体３底部側の前の左右に設けた一対の電動モータ４２を駆動させることにより、駆動部材４４が前側に移動させられる。そのため、第１連結ロッド４５と第２連結ロッド４６が、それぞれ駆動部材４４先端と車体ブラケット３ｃへの取付部１８，１９を中心として下方に向けて回動する。そのため、制動板部材１７が下方に向けて押されて路面Ｇに押し付けられることにより、制動板部材１７が路面Ｇと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例４においても、上記実施例１と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
【００３０】
次に、実施例５について説明する。図１４，図１５は、実施例５である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図１６は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両１の前後輪２間に取り付けられてばね板製の制動板部材５５を下方に移動させる駆動装置５１を設けており、駆動制御装置２１については実施例１と同様である。
【００３１】
駆動装置５１は、車体３底部側の前の左右両側にて車体ブラケット３ｃに固定されて後方に向けて水平に延びる一対の上記シリンダ装置３２を設けており、シリンダ装置３２の駆動棒３３はいっぱいに伸ばされた状態でその先端が後側に位置するように配置されている。制動板部材５５は、弾性変形可能なばね板であり、ばね板の前端が一対のシリンダ装置３２本体を連結する連結部材５２に固定され、ばね板の後端が一対の駆動棒３３の先端を連結する連結棒５３に固定されて、車体３底部側に略水平状態で配置されている。駆動装置５１は、通常状態では、制動板部材５５が車体３底面近傍で水平状態で配置されており、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
【００３２】
上記のように構成した実施例５においては、車輪２に取り付けられた回転センサ２２からの入力信号を受けて、駆動制御装置２１が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体３底部側の前の左右に設けた一対のシリンダ装置３２を駆動させることにより、駆動棒３３をいっぱいに引っ張り込む。これにより、弾性変形可能なばね板である制動板部材５５が、連結棒５３とシリンダ装置３２本体の連結棒５２間で圧縮されて下方に向けて曲げられる。そのため、制動板部材５５の曲げられた中間の面積の広い部分を下方に曲げられて路面Ｇに押し付けることができ、制動板部材５５が路面Ｇと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例５においても、上記実施例１と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
【００３３】
次に、実施例６について説明する。図１７，図１８は、実施例６である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図１９は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両１の前後輪２間に取り付けられて上記ばね板製の制動板部材５５を下方に移動させる駆動装置６１を設けており、駆動制御装置２１については実施例１と同様である。
【００３４】
駆動装置６１は、車体３底部側の前の左右両側にて車体３に固定された回転駆動装置である一対の上記電動モータ４２を設けており、電動モータ４２の回転軸にはねじ溝付の回転シャフト４３が一体で取り付けられて後方に延びて、後端側で車体側ブラケット３ｄに回転可能に固定されている。両回転シャフト４３には、一対のねじ孔（図示しない）を有する板状の駆動部材４４が、ねじ孔にて螺合して取り付けられている。これにより、電動モータ４２の回転によって回転シャフト４３が回転することにより、駆動部材４４が前方へ移動できるようになっている。制動板部材５５は、ばね板の前端が一対の電動モータ４２本体を連結する連結棒４２ａに固定され、ばね板の後端が駆動部材４４に固定されて、車体３底部側に略水平状態で配置されている。駆動装置６１は、通常状態では、駆動部材４４が後側に配置されており、制動板部材５５が車体３底面近傍で水平状態で配置されており、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
【００３５】
上記のように構成した実施例６においては、車輪２に取り付けられた回転センサ２２からの入力信号を受けて、駆動制御装置２１が緩和するアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体３底部側の前の左右に設けた一対の電動モータ４２を駆動させることにより、駆動部材４４が前側に移動させられる。これにより、弾性変形可能なばね板である制動板部材５５が、駆動部材４４と連結棒４２ａによって圧縮されて下方に向けて曲げられる。そのため、制動板部材５５の曲げられた中間の面積の広い部分を下方に曲げられて路面Ｇに押し付けることができ、制動板部材５５が路面Ｇと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例６においても、上記実施例１と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
【００３６】
次に、実施例７について説明する。図２０，図２１は、実施例２である緊急停止装置の駆動装置及び制動板部材の作動前後の配置状態をそれぞれ正面図により概略的に示し、図２２は駆動装置を底面図により概略的に示したものである。緊急停止装置は、車両１の前後輪２間に取り付けられて制動板部材１７を下方に移動させる駆動装置６５を設けており、制動板部材１７と駆動制御装置２１については実施例１と同様である。駆動装置６５は、前後輪２間の車体３底部側にて車体ブラケット３ｅに固定されたエアバックである。駆動装置６５の底面には制動板部材１７が水平状態で固定されている。駆動装置６５は、通常状態では、平坦な状態にたたまれており、制動板部材１７を車体３底面近傍で支持しているので、車両の走行になんら支障の無いようにされている。
【００３７】
上記のように構成した実施例７においては、車輪２に取り付けられた回転センサ２２からの入力信号を受けて、駆動制御装置２１がアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体３底部側に設けた駆動装置６５を膨らませることにより、駆動装置６５の底面に取り付けられた制動板部材１７を路面Ｇに押し付けることができる。そのため、制動板部材１７が路面Ｇと広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本実施例７においても、上記実施例１と同様に、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができる。
【００３８】
なお、上記実施例１〜７においては、駆動制御装置２１がアンチロックブレーキシステムの作動する緊急停止状態を認識して、車体３底部側に設けた駆動装置を駆動させることにより、緊急停止状態に適正に車両を停止させるようにしているが、これに限らない。例えば、車両の車輪がロック状態になったことを検知するセンサを設け、緊急停止状態の発生を、センサによる車輪のロック状態の検出時とし、ロック状態の検出結果に応じて駆動制御装置が制御を行うようにすることができる。このように、車両が緊急停止状態になったときに、ロック状態検出手段によるロック状態の検出結果に応じて、駆動制御装置の制御により直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付けるため、作動が必要とされる緊急停止状態に合わせて確実に緊急停止装置を作動させることができる。その他、上記各実施例に示した車両用緊急停止装置の具体的構造等については一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変更して実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の車両用緊急停止装置は、車両の緊急停止状態に応じて、駆動制御装置の制御により直ちに駆動装置が駆動して制動板部材を下方に移動させて路面に押し付けるため、制動板部材が路面と広い面積で接触することになり、両者間に大きな摩擦力が発生する。その結果、本発明においては、緊急停止時に対応して瞬時に非常に大きな制動力が得られるため、車両が直ちに停止状態に入り、その制動距離が著しく短縮され、スリップ事故や追突事故を有効に防止することができるので、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例１である車両に適用した緊急停止装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】同緊急停止装置の通常状態を概略的に示す正面図である。
【図３】同緊急停止装置を緊急停止状態を概略的に示す正面図である。
【図４】同緊急停止装置を概略的に示す底面図である。
【図５】実施例２である緊急停止装置の通常状態を概略的に示す正面図である。
【図６】同緊急停止装置を緊急停止状態を概略的に示す正面図である。
【図７】同緊急停止装置を概略的に示す底面図である。
【図８】実施例３である緊急停止装置の通常状態を概略的に示す正面図である。
【図９】同緊急停止装置を緊急停止状態を概略的に示す正面図である。
【図１０】同緊急停止装置を概略的に示す底面図である。
【図１１】実施例４である緊急停止装置の通常状態を概略的に示す正面図である。
【図１２】同緊急停止装置を緊急停止状態を概略的に示す正面図である。
【図１３】同緊急停止装置を概略的に示す底面図である。
【図１４】実施例５である緊急停止装置の通常状態を概略的に示す正面図である。
【図１５】同緊急停止装置を緊急停止状態を概略的に示す正面図である。
【図１６】同緊急停止装置を概略的に示す底面図である。
【図１７】実施例６である緊急停止装置の通常状態を概略的に示す正面図である。
【図１８】同緊急停止装置を緊急停止状態を概略的に示す正面図である。
【図１９】同緊急停止装置を概略的に示す底面図である。
【図２０】実施例７である緊急停止装置の通常状態を概略的に示す正面図である。
【図２１】同緊急停止装置を緊急停止状態を概略的に示す正面図である。
【図２２】同緊急停止装置を概略的に示す底面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…緊急停止装置、１１…駆動装置、１２，１３…電動モータ、１４，１５…押圧棒、１７…制御板部材、２１…駆動制御装置、２２…回転センサ、２５…駆動装置、２６…シリンダ装置、２７…駆動棒、２８…押圧棒部材、３１…駆動装置、３２…シリンダ装置、３３…駆動棒、４１…駆動装置、４２…電動モータ、４３…回転シャフト、４４…駆動部材、５１…駆動装置、５５…制動板部材、６１…駆動装置、６５…駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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