(57)【要約】【課題】ユーザが、新たな施設の追加や施設の属性の変化を反映したサービスを迅速に受けることができ、利便性を向上させることができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。【解決手段】ナビＤＢを備えた車載用ナビゲーション装置１であって、自車が立ち寄った施設における自車が立ち寄った施設との狭域通信によって取得された施設の情報に基づいて、ナビＤＢを更新するデータベース更新手段１４を備えたこと。【選択図】図１
2007225473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションのデータベースを備えた車載用ナビゲーション装置であって、
自車が立ち寄った施設との狭域通信によって取得された施設の情報に基づいて、前記ナビゲーションのデータベースを更新するデータベース更新手段を備えたこと
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記狭域通信によって取得された施設の情報に、前記自車が立ち寄った施設の狭域通信への対応状況を示す情報および前記自車が立ち寄った施設の属性情報が含まれており、
当該狭域通信によって取得された施設の情報に基づいて前記データベース更新手段によって更新された前記ナビゲーションのデータベースを用いて、前記自車が立ち寄った施設のランドマークを、前記自車が立ち寄った施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記狭域通信によって取得された施設の情報に、前記自車が立ち寄った施設に関連する施設である関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報および前記関連施設の属性情報が含まれており、
当該狭域通信によって取得された施設の情報に基づいて前記データベース更新手段によって更新された前記ナビゲーションのデータベースを用いて、前記関連施設のランドマークを、前記関連施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記狭域通信によって取得された施設の情報に、前記自車が立ち寄った施設の狭域通信への対応状況を示す情報および前記自車が立ち寄った施設の属性情報が含まれており、
当該狭域通信によって取得された施設の情報に基づいて前記データベース更新手段によって更新された前記ナビゲーションのデータベースを用いて、前記自車が立ち寄った施設を含む施設の一覧情報を、前記自車が立ち寄った施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記狭域通信によって取得された施設の情報に、前記自車が立ち寄った施設に関連する施設である関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報および前記関連施設の属性情報が含まれており、
当該狭域通信によって取得された施設の情報に基づいて前記データベース更新手段によって更新された前記ナビゲーションのデータベースを用いて、前記関連施設を含む施設の一覧情報を、前記関連施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記狭域通信によって取得された施設の情報に、前記自車が立ち寄った施設の広告情報が含まれており、
当該狭域通信によって取得された施設の情報に基づいて前記データベース更新手段によって更新された前記ナビゲーションのデータベースを用いて、前記自車が立ち寄った施設の広告情報を表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記狭域通信によって取得された施設の情報に、前記自車が立ち寄った施設に関連する施設である関連施設の広告情報が含まれており、
当該狭域通信によって取得された施設の情報に基づいて前記データベース更新手段によって更新された前記ナビゲーションのデータベースを用いて、前記関連施設の広告情報を表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、ナビゲーションのデータベースを更新するのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置では、推奨経路に沿って自車を現在地から目的地まで案内するナビゲーションに必要な一切のデータを含むナビゲーションのデータベースが用いられていた。
【０００３】
このナビゲーションのデータベースには、例えば、地図（背景や道路等）を表示するための地図データ、推奨経路を計算するための経路計算データ、店舗等の施設を検索するための施設の属性（例えば、位置、住所、郵便番号、電話番号、名称およびサービス内容等）を示す情報を有する検索データ等が含まれている。なお、検索データは、施設のランドマークや施設検索結果の一覧をディスプレイの表示画面上に表示する際にも用いられていた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１７２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来から、前述したナビゲーションのデータベースを更新する更新方法しては、サービスセンタ等において１年ごとにデータベースが格納されたハードディスクドライブを取り外してデータベースの内容を書き換える年次更新を行う方法や、携帯電話等を経由したアップデートサービスを受ける方法、あるいは、ユーザが手動入力によって更新作業を行う方法等が知られていた。
【０００６】
しかしながら、このような従来の更新方法は、リアルタイム性が低いため、新たな施設の追加や、施設の属性（例えば、サービス内容）の変化があっても、そのことをナビゲーションのデータベースに迅速に更新登録することができなかった。これにより、従来は、ユーザが、新たな施設の追加や施設の属性の変化を反映したサービスを迅速に受けることが困難であるといった問題が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、ユーザが、新たな施設の追加や施設の属性の変化を反映したサービスを迅速に受けることができ、利便性を向上させることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車が立ち寄った施設（以下、立ち寄り施設と称する）との狭域通信によって取得された施設の情報（以下、狭域通信取得情報と称する）に基づいて、ナビゲーションのデータベース（以下、ナビＤＢと称する）を更新するデータベース更新手段を備えたことを特徴としている。そして、このような構成によれば、データベース更新手段により、狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを更新することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、狭域通信取得情報に、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報および立ち寄り施設の属性情報が含まれており、当該狭域通信取得情報に基づいてデータベース更新手段によって更新されたナビＤＢを用いて、立ち寄り施設のランドマークを、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する表示手段を備えたことを特徴としている。そして、このような構成によれば、データベース更新手段により、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報および立ち寄り施設の属性情報が含まれた狭域通信取得情報に基づいてナビＤＢを更新することが可能となり、表示手段により、立ち寄り施設のランドマークを、狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することが可能となる。
【００１０】
ここで、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報とは、立ち寄り施設が狭域通信に対応していることを示す情報または立ち寄り施設が狭域通信に対応していないことを示す情報をいうものとする。また、立ち寄り施設が狭域通信に対応していることを示す情報が含まれていないことは、立ち寄り施設が狭域通信に対応していないことを示す情報が含まれていることと同義であるものとする（以下、同様）。なお、このことは、後述する関連施設についても同様とする。
【００１１】
また、立ち寄り施設の属性情報とは、立ち寄り施設の属性（位置、住所、郵便番号、電話番号、名称およびサービス内容等）を示す情報をいうものとする（以下、同様）。このことは、後述する関連施設についても同様とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、狭域通信取得情報に、関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報および関連施設の属性情報が含まれており、当該狭域通信取得情報に基づいてデータベース更新手段によって更新されたナビＤＢを用いて、関連施設のランドマークを、関連施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する表示手段を備えたことを特徴としている。そして、このような構成によれば、データベース更新手段により、関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報および関連施設の属性情報を含む狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを更新することが可能となり、表示手段により、関連施設のランドマークを、狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することが可能となる。
【００１３】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、狭域通信取得情報に、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報および立ち寄り施設の属性情報が含まれており、当該狭域通信取得情報に基づいてデータベース更新手段によって更新されたナビＤＢを用いて、立ち寄り施設を含む施設の一覧情報を、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する表示手段を備えたことを特徴としている。そして、このような構成によれば、データベース更新手段により、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報および立ち寄り施設の属性情報を含む狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを更新することが可能となり、表示手段により、立ち寄り施設を含む施設の一覧情報を、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、狭域通信取得情報に、関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報および関連施設の属性情報が含まれており、当該狭域通信取得情報に基づいてデータベース更新手段によって更新されたナビＤＢを用いて、関連施設を含む施設の一覧情報を、関連施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する表示手段を備えたことを特徴としている。そして、このような構成によれば、データベース更新手段により、関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報および関連施設の属性情報を含む狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを更新することが可能となり、表示手段により、関連施設を含む施設の一覧情報を、関連施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、狭域通信取得情報に、立ち寄り施設の広告情報が含まれており、当該狭域通信取得情報に基づいてデータベース更新手段によって更新されたナビＤＢを用いて、立ち寄り施設の広告情報を表示する表示手段を備えたことを特徴としている。そして、このような構成によれば、データベース更新手段により、立ち寄り施設の広告情報を含む狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを更新することが可能となり、表示手段により、立ち寄り施設の広告情報を表示することが可能となる。
【００１６】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、狭域通信取得情報に、関連施設の広告情報が含まれており、当該狭域通信取得情報に基づいてデータベース更新手段によって更新されたナビＤＢを用いて、関連施設の広告情報を表示する表示手段を備えたことを特徴としている。そして、このような構成によれば、データベース更新手段により、関連施設の広告情報を含む狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを更新することが可能となり、表示手段により、関連施設の広告情報を表示することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを更新することができる結果、ユーザが、新たな施設の追加や施設の属性の変化を反映したサービスを迅速に受けることができ、利便性を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報および立ち寄り施設の属性情報が含まれた狭域通信取得情報に基づいてナビゲーションメのデータベースを更新することができる結果、ユーザにとって必要性が高いユーザが実際に立ち寄った施設についての情報を迅速に更新することができ、利便性をさらに向上させることができる。また、立ち寄り施設のランドマークを、狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することができる結果、ナビＤＢの更新内容を地図表示に反映させることができ、利便性をさらに向上させることができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報および関連施設の属性情報を含む狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを更新することができる結果、ユーザにとって必要性が高いユーザが実際に立ち寄った施設に関連する施設についての情報を迅速に更新することができ、利便性をさらに向上させることができる。また、関連施設のランドマークを、狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することができる結果、ユーザが、ディスプレイに表示された地図上において、狭域通信を介したサービスの適用を受けることができる関連施設を簡便かつ確実に把握することができ、利便性をさらに向上させることができる。
【００２０】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、立ち寄り施設を含む施設の一覧情報を、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することができる結果、ナビＤＢの更新内容を、周辺施設検索等における施設の一覧表示に反映させることができ、利便性をさらに向上させることができる。
【００２１】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、関連施設を含む施設の一覧情報を、関連施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することができる結果、ナビＤＢの更新内容を、一覧表示に反映させることができ、利便性をさらに向上させることができる。
【００２２】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、立ち寄り施設の広告情報を表示することができる結果、立ち寄り施設において提供される最新のサービス内容を把握することができ、利便性をさらに向上させることができる。
【００２３】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、関連施設の広告情報を表示することができる結果、関連施設において提供される最新のサービス内容を把握することができ、利便性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２の入力側にそれぞれ接続されたデータ読出／書込装置３、入力操作部５、ＧＰＳレシーバ６および自律航法センサ７と、ナビゲーションメインユニット２の出力側にそれぞれ接続されたディスプレイ８およびスピーカ９とによって構成されている。なお、入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ８のタッチパネルまたはリニアエンコーダ等であってもよい。
【００２６】
さらに、ナビゲーションメインユニット２の入力側には、狭域通信を行う手段としてのＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）レシーバ１０が接続されている。このＤＳＲＣレシーバ１０は、車載用ナビゲーション装置１に製造当初から備えられたものであってもよいし、または、後付けされたものであってもよい。
【００２７】
データ読出／書込装置３には、ハードディスクドライブ等の記憶装置１２が接続されており、この記憶装置１２には、前述した地図データや検索データ等の各種のデータを含むナビＤＢが格納されている。
【００２８】
ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は、データベース更新手段としての更新処理部１４を有しており、この更新処理部１４には、ＤＳＲＣレシーバ１０およびデータ読出／書込装置３がそれぞれ接続されている。
【００２９】
ここで、立ち寄り施設が、狭域通信によって情報を提供している場合には、その情報が、ＤＳＲＣレシーバ１０によって受信されるようになっている。
【００３０】
なお、施設は、店舗であってもよいし、または、店舗以外の施設であってもよい。また、店舗としては、ガソリンスタンド、ドライブスルー型店舗またはコンビニエンスストア等を挙げることができる。
【００３１】
ＤＳＲＣレシーバ１０は、狭域通信によって受信した情報を、更新処理部１４に出力するようになっている。
【００３２】
これにより、更新処理部１４は、立ち寄り施設が狭域通信によって提供する情報を、狭域通信取得情報として取得することができるようになっている。
【００３３】
更新処理部１４は、狭域通信取得情報を取得した場合に、データ読出／書込装置３に対して、記憶装置１２に格納されたナビＤＢにおける少なくとも狭域通信取得情報との比較に必要なデータ（以下、比較用データと称する）の読み出し要求を出力するようになっている。なお、比較用データは、例えば、検索データであってもよい。また、比較用データは、前回の更新の日時が記述されたものであってもよい。
【００３４】
そして、更新処理部１４は、前記読み出し要求によってデータ読出／書込装置３に読み出させた比較用データと、狭域通信取得情報とを比較するようになっている。
【００３５】
この比較の結果、狭域通信取得情報中に比較用データにない新たな情報が含まれている場合には、データ読出／書込装置３に対して、その新たな情報の記憶装置１２への書込み要求を出力するようになっている。
【００３６】
これにより、データ読出／書込装置３は、狭域通信取得情報中の前記新たな情報を記憶装置１２に書き込むようになっている。
【００３７】
したがって、本実施形態によれば、更新処理部１４により、従来の年次更新等の一括の更新の機会を待つことなく、ユーザが実際に利用した立ち寄り施設との狭域通信によって取得された利用頻度が高い狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを迅速かつ自動的に更新することが可能となる。
【００３８】
さらに、本実施形態において、狭域通信取得情報には、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報、立ち寄り施設の属性情報、立ち寄り施設の広告情報、関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報、関連施設の属性情報および関連施設の広告情報が含まれている。
【００３９】
なお、立ち寄り施設の属性情報は、前述のように、立ち寄り施設の属性（位置、住所、郵便番号、電話番号、名称およびサービス内容等）を示している。また、関連施設の属性情報は、関連施設の属性（位置、住所、郵便番号、電話番号、名称およびサービス内容等）を示している。
【００４０】
更新処理部１４は、このような狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢにおける前述した検索データを更新するようになっている。
【００４１】
このとき、立ち寄り施設が、ナビＤＢ中に全く登録されていない新規な施設（例えば、更地に新設された施設）である場合には、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報、立ち寄り施設の属性情報および立ち寄り施設の広告情報がナビＤＢ中に検索データとして新規に登録されることになる。
【００４２】
同様に、関連施設が、ナビＤＢ中に全く登録されていない新規な施設である場合には、関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報、関連施設の属性情報および関連施設の広告情報がナビＤＢ中に検索データとして新規に登録されることになる。
【００４３】
また、立ち寄り施設が、ナビＤＢ中に現在登録されている内容から属性（例えば、サービス内容や名称）のみが変わったものである場合には、変化があった属性情報のみが、ナビＤＢ中に現在登録されている立ち寄り施設の属性情報に変わって新たに登録されることになる。
【００４４】
同様に、関連施設が、ナビＤＢ中に現在登録されている内容から属性のみが変わったものである場合には、変化があった属性情報のみが、ナビＤＢ中に現在登録されている関連施設の属性情報に変わって新たに登録されることになる。
【００４５】
さらに、立ち寄り施設が、ナビＤＢ中に現在登録されている内容から狭域通信への対応状況のみが変わったものである場合には、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報のみが、ナビＤＢ中に新たに登録されることになる。
【００４６】
同様に、関連施設が、ナビＤＢ中に現在登録されている内容から狭域通信への対応状況のみが変わったものである場合には、関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報のみが、ナビＤＢ中に新たに登録されることになる。
【００４７】
なお、関連施設は、立ち寄り施設を店舗とした場合には、立ち寄り施設と同系列の店舗（例えば、同じ企業が経営する店舗）であってもよい。
【００４８】
ナビゲーションメインユニット２は、自車位置計算部１５を有しており、この自車位置計算部１５の入力側には、ＧＰＳレシーバ６および自律航法センサ７がそれぞれ接続されている。
【００４９】
ＧＰＳレシーバ６は、ＧＰＳ衛星から受信した軌道および時刻を含む情報を自車位置計算部１５に出力するようになっている。自車位置計算部１５は、ＧＰＳレシーバ６から出力された情報に基づいて、自車位置（絶対位置）を計算するようになっている（電波航法）。
【００５０】
自律航法センサ７は、自車の角速度や車速等を検出し、検出結果を自車位置計算部１５に出力するようになっている。自車位置計算部１５は、自律航法センサ７から出力された検出結果に基づいて、自車位置（相対位置）を計算するようになっている（自律航法）。
【００５１】
自車位置計算部１５は、算出した自車位置が、地図データにおける道路上にない場合には、地図データにおける該当する道路上の位置に自車位置を補正するマップマッチング処理を行うようになっている。
【００５２】
自車位置計算部１５および入力操作部５には、データ読出制御部１６が接続されており、このデータ読出制御部１６には、前述したデータ読出／書込装置３が接続されている。
【００５３】
データ読出制御部１６には、自車位置計算部１５の計算結果が入力されるようになっている。そして、データ読出制御部１６は、データ読出／書込装置３に対して、自車位置計算部１５によって算出された自車位置およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。
【００５４】
また、データ読出制御部１６は、データ読出／書込装置３に対して、入力操作部５の操作によって指定された地点およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。
【００５５】
そして、データ読出／書込装置３は、データ読出制御部１６の読み出し要求に応じた地図データを、記憶装置１２から読み取るようになっている。
【００５６】
ナビゲーションメインユニット２は、データ読出／書込装置３に接続されたバッファ１８を有しており、このバッファ１８には、データ読出／書込装置３によって読み取られた地図データ等が入力されて一時的に保存されるようになっている。
【００５７】
バッファ１８には、地図描画部１９が接続されており、この地図描画部１９には、バッファ１８に保存された地図データが入力されるようになっている。
【００５８】
そして、地図描画部１９は、バッファ１８から入力された地図データに基づいて、自車位置およびその周辺の地図の画像や、入力操作部５の操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図の画像を表示するための地図描画データを生成するようになっている。
【００５９】
地図描画部１９とディスプレイ８との間には、表示処理部２０が接続されており、この表示処理部２０には、地図描画部１９によって生成された地図描画データが入力されるようになっている。
【００６０】
そして、表示処理部２０は、地図描画部１９から入力された地図描画データに基づいて、地図の画像をディスプレイ８の表示画面上に表示するようになっている。
【００６１】
また、本実施形態において、バッファ１８と表示処理部２０との間には、ランドマーク描画部２２が接続されている。
【００６２】
ここで、データ読出制御部１６は、ユーザが、入力操作部５を用いて施設のランドマークを表示するための入力操作（例えば、「ランドマーク表示」の操作ボタンの選択等）を行うと、この入力操作に対応する検索データの読み出し要求をデータ読出／書込装置３に出力するようになっている。
【００６３】
データ読出／書込装置３は、データ読出制御部１６の読み出し要求に応じた検索データを、記憶装置１２から読み出すようになっている。
【００６４】
データ読出／書込装置３によって記憶装置１２から読み出された検索データは、バッファ１８を経た後にランドマーク描画部２２に入力されるようになっている。
【００６５】
ランドマーク描画部２２は、入力された検索データに基づいて、施設のランドマークを表示するためのランドマーク描画データを生成するようになっている。
【００６６】
このとき、ランドマーク描画部２２は、検索データに、立ち寄り施設の狭域通信への対応状況を示す情報および立ち寄り施設の属性情報が含まれている場合には、立ち寄り施設のランドマークを、狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する内容のランドマーク描画データを生成するようになっている。
【００６７】
また、ランドマーク描画部２２は、検索データに、関連施設の狭域通信への対応状況を示す情報および関連施設の属性情報が含まれている場合には、関連施設のランドマークを、狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する内容のランドマーク描画データを生成するようになっている。
【００６８】
これらの立ち寄り施設または関連施設についてのランドマーク描画データは、例えば、ランドマーク本体（ロゴの部分）の近傍に、「ＤＳＲＣ」の文字を付記するものであってもよい。
【００６９】
ランドマーク描画部２２によって生成されたランドマーク描画データは、表示処理部２０に入力されるようになっている。
【００７０】
そして、表示処理部２０は、入力されたランドマーク描画データに基づいて、施設のランドマークを、ディスプレイ８の表示画面に表示された地図上に重ね合わせて表示するようになっている。
【００７１】
これにより、本実施形態においては、主としてランドマーク描画部２２、表示処理部２０およびディスプレイ８が表示手段として機能することによって、立ち寄り施設および関連施設のランドマークを、狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することが可能となる。
【００７２】
本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、施設検索部２３を有しており、この施設検索部２３の入力側には、入力操作部５およびバッファ１８が、出力側には、データ読出制御部１６が、それぞれ接続されている。
【００７３】
施設検索部２３は、ユーザが、入力操作部５を用いて施設を検索するための入力操作（例えば、「周辺施設検索」の操作ボタンの選択等）を行うと、データ読出制御部１６を介してデータ読出／書込装置３に記録装置１２内の検索データを読み出させるようになっている。
【００７４】
そして、施設検索部２３は、データ読出／書込装置３によって読み出された検索データを、バッファ１８を介して取得し、取得された検索データの中から、ユーザの入力操作に応じた施設を検索するようになっている。
【００７５】
さらに、施設検索部２３と表示処理部２０との間には、施設一覧／広告描画部２４が接続されており、この施設一覧／広告描画部２４には、施設検索部２３の検索結果が入力されるようになっている。
【００７６】
施設一覧／広告描画部２４は、施設検索部２３から入力された検索結果に基づいて、検索された施設の一覧情報を表示するための一覧描画データを生成するようになっている。
【００７７】
このとき、施設一覧／広告描画部２４は、検索結果に、更新処理部１４によって情報が更新された施設、すなわち、狭域通信への対応状況を示す情報が付加された立ち寄り施設または関連施設が含まれている場合には、これらの立ち寄り施設または関連施設の情報を、狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示する内容の検索結果描画データを生成するようになっている。この場合の一覧描画データは、例えば、立ち寄り施設または関連施設の名称の後に、「ＤＳＲＣ対応」の語が付記された文字を表示するものであってもよい。
【００７８】
施設一覧／広告描画部２４によって生成された一覧描画データは、表示処理部２０に入力されるようになっている。
【００７９】
そして、表示処理部２０は、入力された一覧描画データに基づいて、施設の一覧情報をディスプレイ８の表示画面上に表示するようになっている。
【００８０】
これにより、本実施形態においては、主として施設一覧／広告描画部２４、表示処理部２０およびディスプレイ８が表示手段として機能することによって、立ち寄り施設または関連施設を含む施設の一覧情報を、立ち寄り施設または関連施設の狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示することが可能となる。
【００８１】
さらに、施設一覧／広告描画部２４は、施設検索部２３から入力された検索結果に基づいて、検索された施設の広告情報を表示するための広告情報描画データを生成するようになっている。
【００８２】
施設一覧／広告描画部２４によって生成された広告情報描画データは、表示処理部２０に入力され、この表示処理部２０によってディスプレイ８の表示画面上に表示されるようになっている。
【００８３】
これにより、本実施形態においては、主として施設一覧／広告描画部２４、表示処理部２０およびディスプレイ８が表示手段として機能することによって、立ち寄り施設または関連施設についての広告情報を表示することが可能となる。
【００８４】
自車位置計算部１５と表示処理部２０との間には、自車位置描画部２６が接続されており、この自車位置描画部２６には、自車位置計算部１５によって算出された自車位置の情報が入力されるようになっている。
【００８５】
自車位置描画部２６は、自車位置計算部１５から入力された自車位置の情報に基づいて、自車位置のマークを表示するための自車位置描画データを生成するようになっている。
【００８６】
自車位置描画部２６によって生成された自車位置描画データは、表示処理部２０に入力されるようになっている。
【００８７】
そして、表示処理部２０は、入力された自車位置描画データに基づいて、自車位置のマークを、ディスプレイ８の表示画面に表示された地図上に重ねて表示するようになっている。
【００８８】
入力操作部５、自車位置計算部１５およびバッファ１８の出力側であって、データ読出制御部１６の入力側には、経路計算部２７が接続されている。
【００８９】
経路計算部２７は、自車位置計算部１５によって算出された自車位置から、入力操作部５の入力操作によって設定された目的地までの推奨経路を算出するための経路計算を行うようになっている。
【００９０】
経路計算部２７は、経路計算の際に、データ読出制御部１６を介してデータ読出／書込装置３にナビＤＢにおける経路計算データ（道路ネットワークデータ等）を読み出させ、この読み出させた経路計算データを経路計算に利用するようになっている。
【００９１】
経路計算部２７およびバッファ１８の出力側であって、表示処理部２０の入力側には、案内画像描画部２８が接続されている。
【００９２】
案内画像描画部２８は、経路計算部２７によって算出された推奨経路に基づいて、推奨経路の画像や交差点拡大画像等の案内画像を表示するための案内画像描画データを生成するようになっている。
【００９３】
案内画像描画データの生成には、必要に応じてバッファ１８に格納された地図データが利用されるようになっている。
【００９４】
経路計算部２７の出力側には、音声案内部２９が接続されており、この音声案内部２９の出力側には、前述したスピーカ９が接続されている。
【００９５】
音声案内部２９は、経路計算部２７によって算出された推奨経路に基づいて、交差点右左折案内等の音声案内を行うための案内音声データを生成し、生成した案内音声データをスピーカ９に対して出力するようになっている。
【００９６】
スピーカ９は、音声案内部２９によって生成された音声データを音声出力するようになっている。
【００９７】
次に、本実施形態の作用について、具体例を示しつつ説明する。
【００９８】
まず、図２に示すように、車載用ナビゲーション装置１を搭載した自車３１を運転して、立ち寄り施設としてのＡ石油（社名）が経営する○○店（○○は地名）のガソリンスタンド３２に立ち寄って給油を行う。
【００９９】
このとき、ガソリンスタンド３２に設置されたＤＳＲＣ路上機３３を介してサービスや決済を受ける場合に、ガソリンスタンド３２がＤＳＲＣ路上機３３によって提供している情報が、自車３１のＤＳＲＣレシーバ１０によって受信され、次いで、更新処理部１４によって狭域通信取得情報として取得される。
【０１００】
この狭域通信取得情報には、Ａ石油○○店のガソリンスタンド３２についての
狭域通信への対応状況を示す情報および属性情報が含まれている。
【０１０１】
また、狭域通信取得情報には、Ａ石油○○店のガソリンスタンド３２以外のＡ石油が経営するガソリンスタンド（関連施設）についての狭域通信への対応状況を示す情報および属性情報が含まれている。
【０１０２】
次いで、更新処理部１４は、データ読出／書込装置３を介して記憶装置１２から、ナビＤＢにおける前述した比較用データを読み出し、この比較用データと、狭域通信取得情報とを比較する。
【０１０３】
この比較の結果、狭域通信取得情報中に比較用データにない新たな情報が含まれている場合には、データ読出／書込装置３を介してその新たなデータを記憶装置１２に書き込むことによって、ナビＤＢを更新する。
【０１０４】
次いで、ガソリンスタンド３２内において、ユーザが、入力操作部５を用いて現在の自車位置およびその近傍の地図（拡大地図）をランドマークとともに表示するための入力操作を行うと、データ読出／書込装置３が、データ読出制御部１６からの読み出し要求にともなって、記憶装置１２から自車位置およびその近傍の地図データおよび検索データを読み出す。
【０１０５】
データ読出／書込装置３によって読み出された地図データは、バッファ１８を経た後に、地図描画部１９に入力される。
【０１０６】
また、データ読出／書込装置３によって読み出された検索データは、バッファ１８を経た後にランドマーク描画部２２に入力される。
【０１０７】
さらに、このとき、自車位置描画部２６には、自車位置計算部１５によって算出された自車位置の情報が入力される。なお、自車位置は、前述のように、ＧＰＳレシーバ６からの入力情報に基づく電波航法や、自律航法センサ７からの検出結果に基づく自律航法によって算出されたものである。
【０１０８】
次いで、地図描画部１９は、入力された地図データに基づいて、自車位置およびその近傍の拡大地図を表示するための地図描画データを生成し、生成された地図描画データを表示処理部２０に入力する。
【０１０９】
また、このとき、ランドマーク描画部２２は、入力された検索データに基づいて、自車位置にあるＡ石油○○店のランドマークを表示するためのランドマーク描画データを生成するが、このときの検索データには、更新処理部１４による更新によって、Ａ石油○○店の狭域通信への対応状況の情報が含まれている。
【０１１０】
これにより、ランドマーク描画部２２は、Ａ石油○○店のランドマークを、狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示するためのランドマーク描画データを生成する。そして、ランドマーク描画部２２は、生成されたランドマーク描画データを表示処理部２０に入力する。
【０１１１】
さらに、このとき、自車位置描画部２６は、入力された自車位置の情報に基づいて、自車位置のマークを表示するための自車位置描画データを生成し、生成された自車位置描画データを表示処理部２０に入力する。
【０１１２】
次いで、表示処理部２０は、入力された地図描画データ、ランドマーク描画データおよび自車位置描画データを合成してディスプレイ８に出力する。
【０１１３】
これにより、図３に示すように、ディスプレイ８の表示画面８ａ上には、Ａ石油○○店のガソリンスタンド３２を示すランドマーク３４が、自車位置およびその近傍の地図３５ならびに自車位置のマーク３６とともに表示される。
【０１１４】
このとき、ランドマーク３４には、「ＤＳＲＣ」の文字が付記されているため、ユーザは、このランドマーク３４のガソリンスタンド（Ａ石油○○店のガソリンスタンド３２）が狭域通信に対応していることを容易に判別することができる。
【０１１５】
次に、ユーザが、入力操作部５を用いて図３の地図よりも広域の地図をランドマークとともに表示するための操作を行うと、図３の地図の場合よりも広域な範囲の地図データおよび検索データが記憶装置１２から読み出されて地図の表示に用いられる。
【０１１６】
そして、この場合には、図４に示すように、ディスプレイ８の表示画面８ａ上に、Ａ石油○○店のガソリンスタンド３２を示すランドマーク３４に加えて、Ａ石油△△（△△は地名）店のガソリンスタンドを示すランドマーク３９、Ａ石油□□（□□は地名）店のガソリンスタンドを示すランドマーク４０およびＡ石油××（××は地名）店のガソリンスタンドを示すランドマーク４１が、自車位置およびその周辺の地図３８ならびに自車位置のマーク３６とともに表示される。
【０１１７】
このとき、Ａ石油○○店のガソリンスタンド３２を示すランドマーク３４に加えて、Ａ石油□□店のガソリンスタンドを示すランドマーク４０およびＡ石油××店のガソリンスタンドを示すランドマーク４１には、「ＤＳＲＣ」の文字が付記されている。このため、ユーザは、「ＤＳＲＣ」の文字が付記されたランドマーク３２，４０，４１のガソリンスタンド（Ａ石油○○店、□□店、××店のガソリンスタンド）が狭域通信に対応していることを容易に判別することができる。
【０１１８】
一方、Ａ石油△△店のガソリンスタンドを示すランドマーク３９には、「ＤＳＲＣ」の文字は付記されていないため、ユーザは、このランドマーク３９のガソリンスタンド（Ａ石油△△店のガソリンスタンド）が狭域通信に対応していないことを容易に判別することができる。
【０１１９】
次に、ユーザが、入力操作部５を用いてガソリンスタンドを対象とした周辺施設検索のための入力操作を行うと、施設検索部２３が、データ読出／書込装置３によって記憶装置１２から読み出された検索データを取得し、取得された検索データの中から、ユーザの入力操作に応じた施設を検索する。
【０１２０】
これにより、Ａ石油○○店のガソリンスタンド３２、Ａ石油△△店のガソリンスタンド、Ａ石油□□店のガソリンスタンドおよびＡ石油××店のガソリンスタンドの４つのガソリンスタンドが検索結果として取得される。
【０１２１】
施設検索部２３は、検索結果を施設一覧／広告描画部２４に入力する。
【０１２２】
施設一覧／広告描画部２４は、入力された検索結果に基づいて、検索された４つのガソリンスタンドの一覧を文字表示するための一覧描画データと、各ガソリンスタンドの広告情報を表示するための広告情報描画データとを生成する。
【０１２３】
このとき、検索結果には、更新処理部１４による更新によって、前記４つのガソリンスタンドの狭域通信への対応状況を示す情報が含まれているため、施設一覧／広告描画部２４は、各ガソリンスタンドの一覧情報を、各ガソリンスタンドの狭域通信への対応状況を判別可能な状態として表示するための一覧描画データを生成する。
【０１２４】
そして、施設一覧／広告描画部２４は、生成された一覧描画データおよび広告情報描画データを、表示処理部２０に入力する。
【０１２５】
次いで、表示処理部２０は、入力された一覧描画データをディスプレイ８に出力する。
【０１２６】
これにより、図５に示すように、ディスプレイ８の表示画面８ａ上には、４つのガソリンスタンドの一覧情報４３が表示される。
【０１２７】
このとき、４つのガソリンスタンドのうちのＡ石油○○店のガソリンスタンド、Ａ石油□□店のガソリンスタンドおよびＡ石油××店のガソリンスタンドについては、各ガソリンスタンドの名称を示す文字の後に、「ＤＳＲＣ対応」の文字が付記されている。
【０１２８】
一方、Ａ石油△△店のガソリンスタンドについては、名称を示す文字のみが表示されている。
【０１２９】
これにより、ユーザは、Ａ石油○○店のガソリンスタンド、Ａ石油□□店のガソリンスタンドおよびＡ石油××店のガソリンスタンドが狭域通信に対応しており、Ａ石油△△店のガソリンスタンドが狭域通信に対応していないことを容易に判別することができる。
【０１３０】
さらに、図６に示すように、ディスプレイ８の表示画面８ａ上には、ガソリンスタンドの石油の価格を示す広告情報４５が表示される。この広告情報４５の表示は、一覧情報４３の表示と同時に行うようにしてもよい。あるいは、一覧情報４３における各ガソリンスタンドの文字を、入力操作部５の操作によってユーザが選択可能な状態として表示し、一覧情報４３において選択されたガソリンスタンドのみの広告情報４５を後から表示（例えば、プルダウン表示）するようにしてもよい。
【０１３１】
以上述べたように、本実施形態によれば、狭域通信取得情報に基づいて、ナビＤＢを更新することができる結果、ユーザが、新たな施設の追加や施設の属性の変化を反映したサービスを迅速に受けることができ、利便性を向上させることができる。
【０１３２】
また、施設が店舗の場合には、狭域通信を介してユーザに便利な情報を提供することで、顧客吸引力を向上させることができる。
【０１３３】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、車載用ナビゲーション装置を搭載した自車と立ち寄り施設との狭域通信の状態を例示する図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、立ち寄り施設のランドマークの表示状態の一例を示す図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、立ち寄り施設および関連施設のランドマークの表示状態の一例を示す図
【図５】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、施設の一覧情報の表示状態の一例を示す図
【図６】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、施設の広告情報の表示状態の一例を示す図
【符号の説明】
【０１３５】
１  車載用ナビゲーション装置
８  ディスプレイ
１４  更新処理部
２０  表示処理部
２２  ランドマーク描画部
２４  施設一覧／広告描画部
３４，３９，４０，４１  ランドマーク
４３  一覧情報
４５  広告情報
【図１】
2007225473.tif 000003
【図２】
2007225473.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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