(57)【要約】 【課題】シークイン送り量を各ミシンヘッド毎に独立に設定できるようにすることにより、例えばグループ制御する際に、１つの刺繍柄中で使用可能なシークインサイズの種類を豊富にする。【解決手段】複数のミシンヘッドのうち１グループとしてグループ化して取り扱う複数のミシンヘッド内の各シークイン送り装置におけるシークインの送りピッチをそれぞれ独立に設定する設定手段を具備し、１グループ内のすべてのシークイン送り装置でそれぞれ独自のサイズ（送りピッチ）のシークインをセットできるようにする。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のミシンヘッドを備え、各ミシンヘッド毎にシークイン送り装置を備えたミシンにおいて、前記シークイン送り装置は、各縫い動作毎にシークインを設定された送りピッチで針落ち位置に向けて送り出すものであり、
前記複数のミシンヘッドのうち１グループとしてグループ化して取り扱う複数のミシンヘッド内の各シークイン送り装置におけるシークインの送りピッチをそれぞれ独立に設定する設定手段を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記各ミシンヘッドは、複数の針棒のいずれかを針落ち位置に選択的に設定して縫い動作を行う多針ヘッドであり、
前記シークイン送り装置は、前記多針ヘッドにおける少なくとも１つの針棒の位置に対応して設けられている請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記各多針ヘッドにおいて、前記複数の針棒の配列における両端の針棒の位置に対応して、前記シークイン送り装置がそれぞれ設けられており、
前記設定手段は、前記多針ヘッドにおける異なる針棒位置に対応するシークイン送り装置毎に独立に前記送りピッチの設定を行うものである請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記多針ヘッドにおいて前記シークイン送り装置に対応する針棒が選択された時のミシン回転数を、それ以外の針棒が選択されたときのミシン回転数とは独立に設定する設定手段を更に備えたことを特徴とする請求項2に記載のミシン。
【請求項５】
縫い動作の実行中において、前記多針ヘッドで選択される針棒が、前記シークイン送り装置に対応する針棒に切り換えられるとき、ミシンの運転を止めることなく、前記設定手段で設定された前記シークイン送り装置に対応する針棒が選択された時のミシン回転数へと、ミシン主軸の回転数を切り替えることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークイン縫いが可能なミシンに関し、特に、複数のミシンヘッドを備えた多頭式の刺繍ミシンにおいて、複数の各ミシンヘッド毎に個別にシークイン送り量を可変設定できるようにしたことに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシークイン送り装置としては、例えば、下記特許文献１あるいは特許文献２又は３に示されたものが知られている。このようなシークイン送り装置は、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回収納したリールから該シークイン連結体を繰り出して支承板の上面に載置し、送りレバーの前進及び後退動作によってシークイン連結体を１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構を備え、ミシンの針棒の縫い動作に連動して送り出されたシークイン連結体から１個のシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するようになっている。
【特許文献１】ドイツ実用新案登録第Ｇ９２０９７６４．２号公報
【特許文献２】米国特許第５７５５１６８号公報
【特許文献３】ドイツ特許第ＤＥ１９５３８０８４号公報（特許文献２に対応）
【０００３】
また、下記特許文献４においては、シークイン送り装置をミシンヘッドに装着することで、刺繍布等の被刺繍物にシークインを縫い付けることができるようにした刺繍ミシンが示されている。ミシンヘッドとしては、各種の色糸に対応する複数の針棒を具備した針棒ケースを具備し、いずれか所望の色糸の針棒を所定の針落ち位置に選択的に位置させるようにする多針ヘッドが公知である。シークイン送り装置をミシンヘッドに装着するにあたっては、そのような多針ヘッドの針棒ケースの両側のそれぞれに装着するか（図１（Ａ）の例）、あるいは左右いずれか一方にのみ装着する場合（図１（Ｂ）又は（Ｃ）の例）がある。
【特許文献４】特開2004-167097号公報
【０００４】
針棒ケースの所定位置に取り付けられたシークイン送り装置においてはシークイン切り離し用の切断機構（刃）を具備しており、針棒ケースに保持された針棒の上下動に連動してこの切断機構が駆動される。１つのミシンヘッドＨ１の針棒ケースにおいて横並びに並んだ複数の針棒を、正面から見て右側から順に、第1針、第２針、第３針、・・・最終針、と呼ぶとすると、図１（Ａ）に示すように、シークイン送り装置２，３が針棒ケースの両側に装着された場合は第１針及び最終針がシークイン縫い専用となり、左側のみに装着された場合（図１（Ｂ））は最終針がシークイン縫い専用となり、右側のみに装着された場合（図１（Ｃ））は第１針がシークイン縫い専用となる。ここで、「針棒がシークイン縫い専用になる」とは、該針棒が、上記シークイン切断機構の駆動と、送り出されて切断されたシークインの縫い付けとに供されるということであり、これらの針棒は通常の刺繍縫いには用いないということである。
【０００５】
ところで、シークイン送り装置はシークイン連結体の送り量をそのシークイン片の連結ピッチに合わせて調整することができるようになっており、この送り量は刺繍機の操作パネルで設定することができる。しかもこの送り量（シークイン送りピッチ）の設定は、左側、右側で格別に設定することができる。したがって、ミシンヘッドの両サイドにシークイン送り装置が装着されている場合、左右のシークイン送り装置２，３にセットするシークインを異なるピッチ（大きさの異なるシークインの連結体）のものにすることで、一つの刺繍柄中に異なる種類のシークイン（ピッチの異なるもの）を縫い付けることができ、装飾性により富んだ刺繍を行うことができる。
【０００６】
ところで、この送り量の設定は上記のように左右のシークイン送り装置の間では格別に設定することはできても、複数のヘッドを並設した多頭刺繍ミシンにあっては、従来、各ヘッド毎に各別に設定することはできなかった。多頭刺繍ミシンの場合、例えば２ヘッドずつを一つのグループとして、あたかも２ヘッドで１ヘッドであるかのように扱って刺繍縫いを行うグループ制御ができる。例えば、図２（Ａ）に示すように１０基のミシンヘッドＨ１〜Ｈ１０を備えた刺繍ミシンにおいて、同図（Ｂ）に示すように刺繍機の右側から順に２ヘッドずつグループ化すると、各グループＧ１〜Ｇ５においてはその刺繍範囲Ｅ２が、Ｘ方向（横方向）に関して、グループ化しない場合の刺繍範囲Ｅ１に比べて２倍となり、１つのグループにつき２ヘッドを使用して１つの刺繍柄を作成できるようになる。各ミシンヘッドの針数が仮に９本だとすると、一つの刺繍に合計18色の針棒糸での大型刺繍（Ｘ方向に関して通常の２倍の刺繍範囲を持つ柄）の縫いが可能となる。
【０００７】
しかし、このようにグループ制御する場合において、従来は、各ヘッド毎に独自にシークインの送り量を設定できるようになっていないため、１グループ内の各ヘッドでは左右両側にシークイン送り装置が設置されていたとしても、送りピッチ（サイズ）が異なるシークインは２種類しか使用できなかった。例えば、１グループに２ヘッドを含む場合、各ヘッドの左右両側に設置する各シークイン送り装置にセットするシークインの色はそれぞれ変更できても、そのサイズは左右２通りでしか変更できないため、２サイズ４色のバリエーションでしかシークインを使用することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、シークイン送り量を各ミシンヘッド毎に独立に設定できるようにすることにより、例えばグループ制御する際に、１つの刺繍柄中で使用可能なシークインサイズの種類を豊富にすることができるミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数のミシンヘッドを備え、各ミシンヘッド毎にシークイン送り装置を備えたミシンにおいて、前記シークイン送り装置は、各縫い動作毎にシークインを設定された送りピッチで針落ち位置に向けて送り出すものであり、前記複数のミシンヘッドのうち１グループとしてグループ化して取り扱う複数のミシンヘッド内の各シークイン送り装置におけるシークインの送りピッチをそれぞれ独立に設定する設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、複数のミシンヘッドのうち１グループとしてグループ化して取り扱う複数のミシンヘッド内の各シークイン送り装置におけるシークインの送りピッチをそれぞれ独立に設定する設定手段を備えているので、１グループ内のすべてのシークイン送り装置でそれぞれ独自のサイズ（送りピッチ）のシークインをセットできる。従って、１グループ内の複数のミシンヘッドの協働によって形成される１つの刺繍柄中で使用可能なシークインサイズの種類を豊富にすることができる。例えば、１グループに２ヘッドを含む場合、各ヘッドの左右両側に設置する各シークイン送り装置にセットするシークインの色及びサイズをそれぞれ独自に設定できるので、４サイズ４色のバリエーションでシークインを使用することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
本発明の一実施例に係る刺繍ミシンの機械的構成は従来公知の構成からなるものであってよい。例えば、１つのミシンヘッドＨ１が、図１（Ａ）又は（Ｂ）又は（Ｃ）に示すように、多針ヘッドであって、左右側にそれぞれシークイン送り装置２及び３を具備するか若しくは右又は左側にシークイン送り装置２又は３を具備する構成であってよい。本発明の一実施例に係る刺繍ミシンは、このようなミシンヘッドＨ１を複数具備しており、そして、上述した従来技術のように隣り合った２個（又はそれ以上）のミシンヘッドを１つのグループとしてグループ化して大型刺繍（シークイン入り刺繍）縫いを行うことができる。なお、各シークイン送り装置２及び３の機械的構成は、いかなる構成のものを用いてもよい。例えば、前述のように、多数のシークインを連結してなるシークイン連結体を巻回収納したリールから該シークイン連結体を繰り出して支承板の上面に載置し、送りレバーの前進及び後退動作によってシークイン連結体を１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構を備え、ミシンの針棒の縫い動作に連動して送り出されたシークイン連結体から１個のシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するものである。ここで、刺繍柄に応じて任意の色及びサイズ（ピッチ）のシークイン連結体が各シークイン送り装置２及び３にセットすることができ、セットするシークイン連結体のサイズ（ピッチ）に応じて、追って説明するように、本発明に従う「シークイン送りピッチ」設定処理が行われる。
【００１２】
図３は、本発明の一実施例に係る刺繍ミシンが具備する操作パネルボックス１０に関連する制御システムを示すブロック図である。この制御システムは、ＣＰＵ（中央処理ユニット）１１，ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１２，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１３を含むコンピュータで構成され、該コンピュータのバス１４にインタフェースを介して操作パネルボックス１０が接続されている。また、コンピュータのバス１４には、ハードディスク及び／又はその他のメモリ（フラッシュメモリ、フレキシブル磁気ディスク、ＣＤ、ＭＯ等）が公知のように接続される。操作パネルボックス１０は、液晶あるいはＣＲＴ等の電子式ディスプレイ１６と、該ディスプレイ１６の画面上に配置された透明スイッチ群からなるタッチパネル１７と、操作スイッチ１８等を含む。この操作パネルボックス１０及びこれに関係するコンピュータの処理機能が、「シークインの送りピッチ」設定のための及びその他の各種の設定機能のための設定手段に相当する。
【００１３】
図４は、操作パネルボックス１０の正面図であり、ディスプレイ１６においてメイン画面が表示されている例を示している。ディスプレイ１６の前面が透明スイッチ群からなるタッチパネル１７であり、公知のように、該ディスプレイ１６の画面に表示されたキー画像を操作者の指等で押すと、該押されたキー画像に対応するキースイッチがオンされたと判断される。このメイン画面において、所定の選択キーＫ１を押すと、各種パラメータ設定用の処理に移行する。すると、ディスプレイ１６の画面は、図５に示すような各種パラメータ設定用のフロントページ画面に切り換わる。このフロントページ画面では、メニューウィンドウＭＷは、１番〜10番のメニューが選択可能である。図６は、この各種パラメータ設定用処理で実行される「シークイン送りピッチ」設定処理の一例を示すフローチャートである。
【００１４】
図６において、ステップＳ１では、左又は右のシークイン送り装置２又は３のどちらが選択されたかを判定する。右のシークイン送り装置２が選択された場合は、ステップＳ２に行き、各ヘッド毎にそれぞれの右側のシークイン送り装置２による「シークインの送りピッチ」をそれぞれ独立に設定する。一方、左のシークイン送り装置３が選択された場合は、ステップＳ３に行き、各ヘッド毎にそれぞれの左側のシークイン送り装置３による「シークインの送りピッチ」をそれぞれ独立に設定する。「シークインの送りピッチ」の設定ではない場合は、ステップＳ４に行き、その他の処理を適宜行う。
【００１５】
ステップＳ１での判定処理に関連する選択操作例を説明する。図５のフロントページ画面においてページ「Ｐ３」のキー画像Ｋ２を２回オン操作して画面を切り換えることで、切り換わった画面においてページ「Ｐ６」のキー画像が表示される状態とし、このページ「Ｐ６」のキー画像を押すと、メニューウィンドウＭＷの表示が51番〜59番のメニュー（左右のシークインの送りピッチ設定メニューを含む）を選択し得る画面に切り換わる。その画面では、最初はメニューウィンドウＭＷ中の最上段の「51.自動給油装置」のメニューのタグ画像が反転表示状態となっている。その画面で、メニューウィンドウＭＷ中の「54.シークイン装置（Ｒ）」のメニューのタグ画像を押すと、図７（Ａ）に示すようなシークイン送り量設定画面に切り換わり、メニューウィンドウＭＷ中の該押圧したタグ画像が反転表示されて、右側のシークイン送り量の設定画面であることを示す。こうして、右側のシークイン送り装置２が選択され、図６のステップＳ２の処理に移行する。一方、メニューウィンドウＭＷ中の「55.シークイン装置（Ｌ）」のメニューのタグ画像を押すと、該押圧したタグ画像が反転表示されて左側のシークイン送り量の設定画面が選択されたことを示す。かくして、左側のシークイン送り装置３が選択され、図６のステップＳ３の処理に移行する。
【００１６】
ステップＳ２でのシークイン送り量設定処理に関連する設定操作手順の実例を、図７を参照して説明する。図７（Ａ）の画面において、メニューウィンドウＭＷ中の「54.シークイン装置（Ｒ）」の右隣の表示を見ると、「Ａｎｙ6.0」となっている。これは、現状では、すべてのミシンヘッドの右側（Ｒ側）のシークイン送り装置２においてシークイン送り量（送りピッチ）が６ミリメートルに設定されていることを示している。また、メニューウィンドウＭＷの右側の上部における設定確認画像ＣＩにおいても同じように表示されている。所望の送りピッチ量に設定変更する場合は、画面中のテンキー画像ＴＫを操作して所望の数値入力を行う。例えば、図７（Ａ）の画面でテンキー画像ＴＫの数値「０」のキーを押すと、図７（Ｂ）の画面に切り換わり、この設定確認画像ＣＩ中の「Ａｎｙ」の下に「０」が表示される。この設定を確定するために、リターンキー画像ＲＫを押すと、図７（Ｃ）の画面に切り換わり、メニューウィンドウＭＷ中の「54.シークイン装置（Ｒ）」の右隣の表示が「Ａｎｙ 0」となる。このように、右側（又は左側の場合も同様）のシークイン送り装置２（又は３）の送りピッチ設定を「Ａｎｙ 0」と設定した状態では、どのヘッドの右側（又は左側）シークイン送り装置２（又は３）も使用しないという設定となり、この設定にすると、右側（又は左側）シークイン送り装置２（又は３）が装着されていても作動しない。また、元々、右側（又は左側）シークイン送り装置２（又は３）が装着されていない場合は、このように設定する（若しくは、そのように自動的に設定されるようにしてもよい）。
【００１７】
図７（Ｃ）の画面において、各ヘッド毎のシークイン送り量（送りピッチ）を設定するモードにするには、右シフトキー画像ＳＫをオン操作する。すると、図７（Ｄ）の画面に切り換わり、設定確認画像ＣＩ中において、１番目のミシンヘッドと２番目のミシンヘッドに関して、シークイン送りピッチの所定のデフォルト値「4.0」（単位はミリメートル）が表示される。すなわち、図７（Ｄ）において、設定確認画像ＣＩ中の上部中央の表示枠内の「１」は１番目のミシンヘッド（図２のＨ１）を示し、上部右側の表示枠内の「２」は２番目のミシンヘッド（図２のＨ２）を示す。なお、ミシンヘッド番号は、ミシンの正面から見て、最右端を番号１とし、左方に向かってその番号が増すものとする。設定確認画像ＣＩ中の下部の各表示枠には、上部表示枠に表示された番号のヘッドに対して設定されたシークイン送り量が表示される。そして、設定確認画像ＣＩ中の下部中央の表示枠に表示された数値をテンキー画像ＴＫの操作によって変更できるようになっている。
【００１８】
よって、図７（Ｄ）の画面では、１番目のミシンヘッドの右側のシークイン送り装置の送りピッチが設定・変更可能である。例えばこの送り量（送りピッチ）を6.0ミリメートルに設定したい場合は、テンキー画像ＴＫの数値「６」と「０」のキーを順次押すことで「6.0」の入力を行い、この入力を確定させるために、リターンキー画像ＲＫを押す。すると、図７（Ｅ）の画面に切り換わり、設定確認画像ＣＩ中の下部中央の表示枠に数値「6.0」が表示される。ここで、設定するヘッドを次の２番目のヘッドに変更する場合は、右シフトキー画像ＳＫを１回オン操作する。すると、図７（Ｆ）の画面に切り換わり、設定確認画像ＣＩの表示が全体的に1つ左方向に移動する。すなわち、１番目のヘッドを示す番号「１」とその送り量の設定値「6.0」は左側の表示枠にそれぞれ移動し、上部中央の表示枠には２番目のヘッドを示す「２」が表示され、その下部の表示枠にはデフォルト値「4.0」が表示される。また、その右隣の表示枠には、３番目のヘッドを示す番号「３」と、その送りピッチ量のデフォルト値「4.0」が新たに表示される。
【００１９】
図７（Ｆ）の画面においては、中央の表示枠に表示された２番目のヘッドの送りピッチが設定・変更可能である。例えばこの送り量を3.7ミリメートルに設定したい場合は、テンキー画像ＴＫの数値「３」と「７」のキーを順次押すことで「3.7」の入力を行い、この入力を確定させるために、リターンキー画像ＲＫを押す。すると、図７（Ｇ）の画面に切り換わり、設定確認画像ＣＩ中の下部中央の表示枠に数値「3.7」が表示される。
【００２０】
以後、同様に、右シフトキー画像ＳＫをオン操作して、設定対象のヘッドを順次変更して、それぞれに対応して所望の送り量を数値入力すればよい。なお、その場合、前に設定したヘッドに戻ってその送り量を設定し直したい場合は、右シフトキー画像ＳＫをオン操作する代わりにその左隣にある左シフトキー画像をオン操作すればよい。こうして、全てのヘッドに対して所望の送り量の設定が完了したら、この設定を確定するために、リターンキー画像ＲＫを押す。すると、図７（Ｈ）の画面に切り換わり、メニューウィンドウＭＷ中の「54.シークイン装置（Ｒ）」の右隣の表示が、「ヘッド単位」というものに切り換わる。この「ヘッド単位」の表示は、シークイン送りピッチが各ヘッド毎に個別に設定されていることを示している。確定した各ヘッド毎のシークイン送りピッチの設定値は、ＲＡＭ１３のワークエリア内に揮発的にあるいはメモリ１５内に不揮発的に保存される。なお、この図７（Ｈ）の画面で、各ヘッド毎に個別のシークイン送りピッチ設定内容を確認したい場合は、右シフトキー画像ＳＫ（又はその左隣の左シフトキー画像）を適宜オン操作して、設定確認画像ＣＩの表示を順次左に（又は右に）移動させるようにすればよい。
【００２１】
図６のステップＳ３で実行される左側のシークイン送り装置３についてのシークイン送りピッチ量の設定操作手順も、図７を参照して上述した手順と全く同様に行うことができる。すなわち、メニューウィンドウＭＷ中の「55.シークイン装置（Ｌ）」のタグ画像を押すことで、該押圧したタグ画像が反転表示されて左側のシークイン送り量の設定画面が選択された状態にすると、図７を参照して上述した手順と全く同様に、テンキー画像ＴＫ、リターンキー画像ＲＫ、右シフトキー画像ＳＫ、設定確認画像ＣＩ等を使用して、左側のシークイン送り装置３についてのシークイン送りピッチ量の設定操作が行える。
【００２２】
上記の実施の形態では、シークイン送り量を各ヘッド毎に独立に設定する構成からなっている。このような実施の形態の場合、刺繍ミシンを上述したようにグループ制御する場合、各ヘッド毎に独自にシークインの送りピッチ（送り量）を可変設定できるようになっているが故に、１グループとしてグループ化して取り扱う複数のミシンヘッド内の各シークイン送り装置におけるシークインの送りピッチをそれぞれ独立に設定することができることとなる。例えば、図２（Ａ）に示すように１０基のミシンヘッドＨ１〜Ｈ１０を備えた刺繍ミシンにおいて、同図（Ｂ）に示すように刺繍ミシンの右側から順に２ヘッドずつグループ化すると、各グループＧ１〜Ｇ５においてはその刺繍範囲Ｅ２が、Ｘ方向（横方向）に関して、グループ化しない場合の刺繍範囲Ｅ１に比べて２倍となり、１つのグループにつき２ヘッドを使用して１つの刺繍柄を作成できるようになる。各ミシンヘッドの針数が仮に９本だとすると、一つの刺繍に合計18色の針棒糸での大型刺繍（Ｘ方向に関して通常の２倍の刺繍範囲を持つ柄）の縫いが可能となる。加えて、本発明によれば、１グループ内のすべてのシークイン送り装置でそれぞれ独自のサイズ（送りピッチ）のシークインをセットできるので、１グループ内の複数のミシンヘッドの協働によって形成される１つの刺繍柄中で使用可能なシークインサイズの種類を豊富にすることができる。例えば、１グループに２ヘッドを含む場合、各ヘッドの左右両側に設置する各シークイン送り装置にセットするシークインの色及びサイズをそれぞれ独自に設定できるので、４サイズ４色のバリエーションでシークインを使用することができるようになる。また、１グループ内のヘッド数は隣接する２ヘッドに限らず、隣接する３ヘッド又は４ヘッド等、任意であってよい。従って、１グループが３ヘッドであれば、１つの大型刺繍（Ｘ方向に関して通常の３倍の刺繍範囲を持つ柄）において、６サイズ６色のバリエーションでシークインを使用することができるようになるし、また、１グループが４ヘッドであれば、１つの大型刺繍（Ｘ方向に関して通常の４倍の刺繍範囲を持つ柄）において、８サイズ８色のバリエーションでシークインを使用することができるようになる。また、ミシンの全ヘッドを１グループとして、各ヘッド毎に異なるサイズのシークインを使用するようにしてもよい。
【００２３】
なお、本発明は、上記実施例のように刺繍ミシン内の全ヘッドに関して個別にシークイン送りピッチを設定するやり方に限らず、要するに、１グループ内の各ヘッドに関して個別にシークイン送りピッチを設定できるようになっていればよい。その場合、グループ間では、１グループ内の各ヘッドに関して個別に設定されたシークイン送りピッチ量をそれぞれ共通に使用するものとする。例えば図２（Ｂ）に示すように刺繍ミシンの右側から順に２ヘッドずつグループ化する場合、１グループ内の右から１番目と２番目のヘッドについて、それぞれ左右のシークイン送り装置の送りピッチをそれぞれ独立に設定し、こうして設定された各送りピッチ設定値を全グループにつき同じ１番目と２番目のヘッドについてそれぞれ共通に使用すればよい。３ヘッドづつグループ化する場合も同様であり、１グループ内の右から１番目、２番目、３番目のヘッドについて、それぞれ左右のシークイン送り装置の送りピッチをそれぞれ独立に設定し、こうして設定された各送りピッチ設定値を全グループにつき同じ１番目、２番目、３番目のヘッドについてそれぞれ共通に使用すればよい。なお、１グループ内のヘッド数などグループ分けの仕方も、操作パネルボックス１０を使用して適宜可変設定できるが、その詳細説明は省略する。なお、図２（Ｂ）のような１０ヘッド立て多頭式刺繍ミシンでは、３ヘッドづつのグループは３グループ出来る一方で、１ヘッドが余るが、余った１ヘッドは休止状態とすればよい。他方、１２ヘッド立て多頭式刺繍ミシンの場合は、３ヘッドづつのグループは丁度４グループ出来、余りのヘッドは出ない。
【００２４】
なお、刺繍ミシンでシークイン縫いを行うときは、通常の刺繍縫い時よりも低い回転数（針棒の昇降スピード）で稼動したほうが良い場合がある。従って、通常の色糸刺繍縫いとシークイン縫いとが混在した刺繍柄を縫うとき、通常の色糸刺繍縫いを例えば1200rpmの回転数で縫い、シークイン縫いはそれよりも遅い例えば1000rpmの回転数で実施しようとした場合、従来は、刺繍柄の縫製途中において、シークイン縫いに移行する際には刺繍ミシンの運転を一旦止めて、回転数の設定を変更するという手間が掛かった。このような手間をなくすために、本実施例では、次に述べるように、シークイン縫い時の回転数を予め設定しておくことができるようにしている。
【００２５】
図５のフロントページ画面においてページ「Ｐ２」のキー画像をオン操作すると、メニューウィンドウＭＷの表示が、図８に示すような11番〜20番のメニュー（シークイン縫い用のミシン回転数設定メニューを含む）を選択し得る画面に切り換わる。その画面では、最初はメニューウィンドウＭＷ中の最上段の11番のメニューのタグ画像が反転表示状態となる。その画面で、メニューウィンドウＭＷ中の「17.  １針、最終針回転数」のメニューのタグ画像を押すと、図８に示すようなシークイン縫い用のミシン回転数設定画面に切り換わり、メニューウィンドウＭＷ中の該押圧したタグ画像が反転表示されて、シークイン縫い用のミシン回転数設定画面であることを示す。図８において、メニューウィンドウＭＷの右隣に表示されたシークインＲ用のミシン回転数表示枠ＲＲには、１ヘッド中の右側のシークイン送り装置２に対応する第１針（１ヘッドの針棒ケースの最左端の針棒）用に設定されたミシン回転数が表示され、また、シークインＬ用のミシン回転数表示枠ＲＬには、１ヘッド中の左側のシークイン送り装置３に対応する最終針（例えば１ヘッドの針棒ケースに針棒を９本備えている場合は、第9針）用に設定されたミシン回転数が表示される。各ミシン回転数表示枠ＲＬ、ＲＲには、初期状態においては、所定のデフォルト値（これはシークイン用の所定デフォルト値であってもよいし、現在設定されている通常のミシン回転数設定値であってもよい）が表示される。シークインＬ用のアップダウンキー画像ＵＤ１を押すことにより、シークインＬ用のミシン回転数表示枠ＲＬに表示された回転数を増加又は減少させることができ、こうして、１ヘッド中の左側のシークイン送り装置３に対応するシークイン縫い用のミシン回転数を設定することができる。また、シークインＲ用のアップダウンキー画像ＵＤ２を押すことにより、シークインＲ用のミシン回転数表示枠ＲＲに表示された回転数を増加又は減少させることができ、こうして、１ヘッド中の右側のシークイン送り装置２に対応するシークイン縫い用のミシン回転数を設定することができる。なお、この設定処理は、例えば、図６のステップＳ４の中で実行される。
【００２６】
刺繍縫い運転時において、ある刺繍柄の刺繍縫いシーケンスの進行に従い、シークイン縫い付け工程に入って第1針（右側のシークイン送り装置２）または最終針（左側のシークイン送り装置３）が選択され、それまでの通常の色糸の針棒から該第1針又は最終針に切り換えられるとき、ミシン回転数が、上記のように設定された通りの右又は左のシークイン縫い用のミシン回転数に自動的に切り換えられ、ミシンの運転を止めることなく、シークイン縫いに自動的に移行する。従って、従来のように、シークイン縫いに移行する時点で刺繍ミシンの稼動を止めて、シークイン縫い用に回転数の設定を変更するという手間が省けることになり、刺繍効率が大幅に向上する。勿論、シークイン縫いから通常縫いに戻る場合も、ミシン回転数を自動切り換えすることで、手動で通常縫い用ミシン回転数に戻す手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】シークイン送り装置を多針ヘッドの針棒ケースの両側又は片側に装着する例を示す正面図。
【図２】多頭刺繍ミシンにおいて複数のミシンヘッドをグループ化する一例を示す平面略図。
【図３】本発明の一実施例に係る刺繍ミシンが具備する操作パネルボックスに関連する制御システムを示すブロック図。
【図４】同実施例に係る操作パネルボックスの一例を示す正面図。
【図５】同操作パネルボックスのディスプレイ上に各種パラメータ設定用のフロントページ画面を表示した状態を示す正面図。
【図６】本発明の一実施例に係る刺繍ミシンにおける制御システムが実行する各種パラメータ設定用処理における「シークイン送りピッチ」設定処理の一例を示すフローチャート。
【図７】図６の「シークイン送りピッチ」設定処理に関連する設定操作手順の実例を示すディスプレイ画面図。
【図８】シークイン縫い用のミシン回転数設定処理に関連する設定操作手順の実例を示すディスプレイ画面図。
【符号の説明】
【００２８】
Ｈ１〜Ｈ１０  ミシンヘッド
２，３  シークイン送り装置
１０  操作パネルボックス
１１  ＣＰＵ（中央処理ユニット）
１２  ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）
１３  ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
１６  ディスプレイ
１７  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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