(57)【要約】【課題】経時変化によらずに、補正用画像の検知信号からノイズ成分を高精度に削除することである。【解決手段】補正用画像の形成対象の中間転写体６の表面を検知して検知信号を出力する光学式センサ１２Ａ，１２Ｂと、補正用画像が形成されていない中間転写体６の表面を光学式センサ１２Ａ，１２Ｂに検知させ、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂから出力される検知信号に周波数解析を行い、その第１の解析信号から他の値よりも卓越した周波数成分に対応する卓越周波数を抽出し、補正用画像が形成された中間転写体６の表面を光学式センサ１２Ａ，１２Ｂに検知させ、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂから出力される検知信号に周波数解析を行い、その第２の解析信号から卓越周波数の成分を削除し、卓越周波数成分を削除した解析信号に逆周波数変換を行い卓越周波数成分を削除した検知信号を算出する制御手段と、を備える。【選択図】図１
2007196621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正用画像の形成対象の記録媒体の表面を検知して検知信号を出力する光学式センサと、
前記補正用画像が形成されていない前記記録媒体の表面を前記光学式センサに検知させ、当該光学式センサから出力される検知信号に周波数解析を行い、その第１の解析信号から他の値よりも卓越した周波数成分に対応する卓越周波数を抽出し、前記補正用画像が形成された前記記録媒体の表面を前記光学式センサに検知させ、当該光学式センサから出力される検知信号に周波数解析を行い、その第２の解析信号から前記卓越周波数の成分を削除し、当該卓越周波数成分を削除した解析信号に逆周波数変換を行い当該卓越周波数成分を削除した検知信号を算出する制御手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の解析信号において、前記記録媒体の表面の傷又はごみに起因するノイズが発生する周波数範囲から卓越周波数を抽出することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記補正用画像は、画像形成の濃度補正用の濃度パッチを含み、
前記制御手段は、前記濃度パッチの検知により算出される前記卓越周波数成分を削除した検知信号に基づいて、濃度情報を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記補正用画像は、画像形成のレジスト補正用のレジストマークを含み、
前記制御手段は、前記レジストマークの検知により算出される前記卓越周波数成分を削除した検知信号に基づいて、前記レジストマークの位置情報を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記卓越周波数成分を削除した検知信号に基づいて、画像形成に関する補正を行うための補正情報を算出することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記記録媒体は、中間転写体であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の信号処理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の信号処理装置と、
前記記録媒体に画像形成する画像形成手段と、を備え、
前記補正用画像は、前記画像形成手段により画像形成されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラーの電子写真方式の複写機等の画像形成装置において、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）のトナー像の重ね合せにより画像形成されている。各色のトナー像が各色の感光体ドラム上に現像され、中間転写体としての環状のベルト上に各色のトナー像が順に重ねて転写され、その転写像が記録用紙に転写される。
【０００３】
中間転写体上に所定の濃度パッチ、レジストマーク（パターン）を形成して、その画像を光学式センサで検知し、その検知信号に基づいて、濃度補正、カラーレジスト補正を行う構成が実施されている。カラーレジスト補正は、各色のレジストマークの位置をセンサで検出して、そのずれ量に基づいて、主走査補正量、副走査補正量、全体横倍補正量、部分横倍補正量、スキュー補正量（走査線の傾き補正量）を算出して色ずれを補正する。
【０００４】
カラーレジスト補正において、センサからの検知信号を２値化し、その２値化データに対して、中間転写体上へのレジストマークの書き出しタイミングからその位置を推定し、推定範囲＋αの範囲でそのレジストマークの検出を行い、その範囲以外をシーケンス的にマスクすることにより、中間転写体上の傷、ごみによるノイズ除去を行う方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、カラーレジスト補正において、センサからの検知信号に対して、ＩＩＲ（infinite Impulse Response）型、ＦＩＲ（infinite Impulse Response）型、移動平均型のデジタルローパスフィルタをかけて、中間転写体上の傷、ごみによるノイズ除去を行う方法も考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６５０８６号公報
【特許文献２】特開２００３−９８７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の所定範囲のレジストマーク検出によるノイズ除去方法では、その所定範囲の信号を信頼し、そこに発生したノイズ成分を含めてレジストマーク検出を行うので、初期時には問題なくても、経時的な変化等により、管理できない要因となっていた。
【０００７】
また、従来のローパスフィルタによるノイズ除去方法では、簡単な構成で実施しようとすると、レジストマーク検出が正確に得られなくなるおそれがあった。
【０００８】
図１４（ａ）に、低次数のＦＩＲフィルタにおける周波数に対するゲインを示す。図１４（ｂ）に、低次数のＦＩＲフィルタにおける周波数に対する位相成分を示す。図１５（ａ）に、高次数のＦＩＲフィルタにおける周波数に対するゲインを示す。図１５（ｂ）に、高次数のＦＩＲフィルタにおける周波数に対する位相成分を示す。図１４（ａ），（ｂ）に示すように、ＦＩＲフィルタを低次数で実現すると、フィルタ特性になまりが生じるという問題があった。また、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、ＦＩＲフィルタを高次数で実現すると、フィルタ特性は安定するが、次数に応じた遅れが波形に生じ、位置検知の精度に影響が出るという問題があった。
【０００９】
また、ＩＩＲフィルタは、帰還を行うことでフィルタ特性を良好にするものであるが、設計次第では安定性に欠ける系となってしまい、対象の経時的変化等を十分に把握し設計しなければならないという問題があった。
【００１０】
本発明の課題は、経時変化によらずに、補正用画像の検知信号からノイズ成分を高精度に削除することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明の信号処理装置は、
補正用画像の形成対象の記録媒体の表面を検知して検知信号を出力する光学式センサと、
前記補正用画像が形成されていない前記記録媒体の表面を前記光学式センサに検知させ、当該光学式センサから出力される検知信号に周波数解析を行い、その第１の解析信号から他の値よりも卓越した周波数成分に対応する卓越周波数を抽出し、前記補正用画像が形成された前記記録媒体の表面を前記光学式センサに検知させ、当該光学式センサから出力される検知信号に周波数解析を行い、その第２の解析信号から前記卓越周波数の成分を削除し、当該卓越周波数成分を削除した解析信号に逆周波数変換を行い当該卓越周波数成分を削除した検知信号を算出する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の信号処理装置において、
前記制御手段は、前記第１の解析信号において、前記記録媒体の表面の傷又はごみに起因するノイズが発生する周波数範囲から卓越周波数を抽出することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の信号処理装置において、
前記補正用画像は、画像形成の濃度補正用の濃度パッチを含み、
前記制御手段は、前記濃度パッチの検知により算出される前記卓越周波数成分を削除した検知信号に基づいて、濃度情報を算出することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の信号処理装置において、
前記補正用画像は、画像形成のレジスト補正用のレジストマークを含み、
前記制御手段は、前記レジストマークの検知により算出される前記卓越周波数成分を削除した検知信号に基づいて、前記レジストマークの位置情報を算出することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の信号処理装置において、
前記制御手段は、前記卓越周波数成分を削除した検知信号に基づいて、画像形成に関する補正を行うための補正情報を算出することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の信号処理装置において、
前記記録媒体は、中間転写体であることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１から６のいずれか一項に記載の信号処理装置と、
前記記録媒体に画像形成する画像形成手段と、を備え、
前記補正用画像は、前記画像形成手段により画像形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、経時変化によらずに、補正用画像の検知信号からノイズ成分を高精度に削除できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２０】
先ず、図１〜図５を参照して、本実施の形態のカラー画像形成装置（カラー複写機）１００の装置構成を説明する。図１に、カラー画像形成装置１００の印刷処理に関する構成を示す。
【００２１】
図１に示すように、カラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と、画像形成装置本体１０１の上部の画像読取装置１０２と、を備える。画像読取装置１０２は、自動原稿給紙装置２０１と、原稿画像走査露光装置２０２と、を備える。
【００２２】
自動原稿給紙装置２０１の原稿台に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００２３】
上記ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、画像処理手段７０（図３参照）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等が施され、デジタルの画像データとなる。このデジタルの画像データは、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ入力される。
【００２４】
自動原稿給紙装置２０１は、自動両面原稿搬送手段（図示略）を備える。自動原稿給紙装置２０１は、原稿載置台から搬送される多数枚の原稿ｄの内容（片面又は両面）を連続して一挙に読み取り、原稿内容を画像メモリ５０（図５参照）に蓄積する（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に利用される。
【００２５】
画像形成装置本体１０１は、複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが縦列に配置されたタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを有する画像形成手段１０３を備える。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々は、それぞれ順に、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに設けられている。以下、各部の符号のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ順に、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色を表すものとする。
【００２６】
更に、画像形成装置本体１０１は、中間転写体６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段（図示略）と、トナー像を定着させるための定着装置１７と、を備える。
【００２７】
Ｙ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された、感光体ドラム１Ｙ表面を帯電するＹ色用の帯電手段２Ｙと、その帯電面に画像パターンを露光して静電潜像を形成する画像書き込みユニット３Ｙと、その潜像面をＹ色のトナーで現像しトナー像を形成する現像装置４Ｙと、中間転写体６へのトナー像の転写後にトナーを除去する感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙと、を有する。
【００２８】
Ｍ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、同様に、Ｍ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｍと、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置されたＭ色用の帯電手段２Ｍ、画像書き込みユニット３Ｍ、現像装置４Ｍ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｍを有する。
【００２９】
Ｃ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、同様に、Ｃ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｃと、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置されたＣ色用の帯電手段２Ｃ、画像書き込みユニット３Ｃ、現像装置４Ｃ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｃを有する。
【００３０】
Ｋ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、同様に、Ｋ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｋ、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置されたＫ色用の帯電手段２Ｋ、画像書き込みユニット３Ｋ、現像装置４Ｋ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｋを有する。
【００３１】
帯電手段２Ｙ及び画像書き込みユニット３Ｙと、帯電手段２Ｍ及び画像書き込みユニット３Ｍと、帯電手段２Ｃ及び画像書き込みユニット３Ｃと、帯電手段２Ｋ及び画像書き込みユニット３Ｋとは、それぞれ、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに色毎の静電潜像を形成する。
【００３２】
画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各々は、後述する制御手段１５から出力されるスキュー調整信号ＳＳｙ，ＳＳｍ、ＳＳｃの各々に基づいてスキュー補正（画像の傾き調整）を行う。また、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各々は、制御手段１５から出力されるＹ色用の書き込みデータＷｙ、Ｍ色用の書き込みデータＷｍ、Ｃ色用の書き込みデータＷｃ、Ｋ色用の書き込みデータＷｋの各々に基づいて、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに露光し、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー画像を中間転写体６に形成する。
【００３３】
現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施の形態においては、負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを用いた反転現像に基づくものである。
【００３４】
中間転写体６は、環状のベルト部が回転動作可能に保持され、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々に形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各トナー像は中間転写体６の当該ベルト部表面に転写される。
【００３５】
中間転写体用クリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写体６の左右両側には、１対の光学式センサ１２Ａ，１２Ｂが設けられている。図２に、補正用画像が形成された中間転写体６及び光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの構成を示す。
【００３６】
光学式センサ１２Ａ，１２Ｂは、ＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）センサや、ＬＥＤ（Laser Emitting Diode）等の発光素子及びＰＤ（Photo Diode）等の受光素子の組み合わせによる反射型のフォトセンサ等である（何れも図示略）。図２に示すように、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂは、後述するベースライン測定の際に、トナー像が形成されていない中間転写体６の表面状態を光学的に検知し、後述するレジスト補正、階調補正の際に、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより、レジストレーション補正用の基準色（本実施の形態においては、Ｋ色とする）を含む各色の画像（以下、レジストマークＣＲとする）と、濃度補正としての階調補正用の画像（以下、濃度パッチＰＴとする）と、が形成された中間転写体６の表面状態を光学的に検知し、光電変換してアナログの電気信号を制御手段１５（信号処理部１５３）に出力する。
【００３７】
ここで、上記したカラー画像形成装置１００による画像形成プロセスの概要について述べる。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施の形態においては、正極性）の１次転写バイアスが印加される１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、回転動作する中間転写体６のベルト表面に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写体６から印刷用紙Ｐへ転写される。
【００３８】
給紙カセット２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された印刷用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられている送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、印刷用紙Ｐの一方の面（表面又は裏面）にカラー画像が転写される（２次転写）。
【００３９】
カラー画像が転写された印刷用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４により挟持されて機外の排紙トレイ２５に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周面上に残る転写残トナーは、感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに移行する。
【００４０】
両面画像形成時には、印刷用紙Ｐの一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された印刷用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏が反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００４１】
反転搬送された印刷用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、印刷用紙Ｐの他方の面（裏面）にカラー画像（カラートナー像）が転写される。カラー画像が転写された印刷用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５に載置される。一方、２次転写ローラ７Ａにより印刷用紙Ｐにカラー画像が転写された後、印刷用紙Ｐが分離された中間転写体６は、中間転写体用クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００４２】
次に、図３及び図４を参照してカラー画像形成装置１００のデータ処理に係る機能構成について説明する。図３に、カラー画像形成装置１００のデータ処理に係る機能構成を示す。
【００４３】
図３に示すように、カラー画像形成装置１００は、上述した図１に示す印刷処理に係る各構成部の他に、補正手段５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御手段１５、レーザインデックスセンサ４９、画像処理手段７０等を備える。
【００４４】
補正手段５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、制御手段１５から出力された位置補正信号Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃに応じて、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの水平方向の傾きをそれぞれ調整する。
【００４５】
不揮発メモリ１４は、制御手段１５により実行される各種プログラム実行時に生成される各種データを格納する。また、不揮発メモリ１４は、予め、レジスト補正量（レジスト補正用ＬＵＴ）、階調補正量（階調補正用ＬＵＴ）、倍率補正用ＬＵＴ、補正用画像データを記憶するものとする。
【００４６】
制御手段１５は、プログラム又はハードウェアによってカラー画像形成装置１００を統括的に制御する。
【００４７】
制御手段１５は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御して、画像処理手段７０から出力されるＹ色用の書き込みデータＷｙ、Ｍ色用の書き込みデータＷｍ、Ｃ色用の書き込みデータＷｃ、Ｋ色用の書き込みデータＷｋに基づき、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー画像を中間転写体６に形成させる。
【００４８】
制御手段１５は、画像処理制御信号Ｓ４を画像処理回路７１に出力して、画像処理回路７１の動作を制御する。
【００４９】
制御手段１５は、書込選択信号Ｓ５を、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋの各々に出力して制御する。
【００５０】
制御手段１５は、位置補正信号Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃの各々を補正手段５Ｙ，５Ｍ，５Ｃにそれぞれ出力し、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの各水平方向の傾きをそれぞれ調整させる。
【００５１】
制御手段１５は、スキュー調整信号ＳＳｙ，ＳＳｍ，ＳＳｃの各々を画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにそれぞれ出力し、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのスキュー調整を行う。
【００５２】
制御手段１５は、レーザインデックスセンサ４９から入力される各色毎のＩＮＤＥＸ信号に基づいて、印刷用データの出力開始タイミングを生成する。
【００５３】
ここで、出力開始タイミングとは、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋが、それぞれ、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各々に書き込みデータＷｙ，Ｗｍ，Ｗｃ，Ｗｋを出力する際のタイミングである。
【００５４】
制御手段１５は、印刷倍率（例えば、両面印刷時の裏面に対する印刷倍率）の変更指示が後述する操作部１６を介して入力されると、当該変更された印刷倍率と倍率補正用ＬＵＴ（Look Up Table）とに基づいてプロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度を設定して当該変更された印刷倍率に基づいた印刷を行う。
【００５５】
ここで倍率補正用ＬＵＴとは、印刷倍率と、プロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度との対応関係を示すデータであり、不揮発メモリ１４に予め格納されている。
【００５６】
制御手段１５は、ベースライン測定処理及び補正用画像測定処理（図６、図９のフローチャートに示す処理）を行うよう制御する。
【００５７】
レーザインデックスセンサ４９は、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各々から照射されるビーム光を検知して、ＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５に出力する。
【００５８】
画像処理手段７０は、画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋを備える。
【００５９】
画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づき、画像読取装置１０２により読み取られたカラー画像のＲ、Ｇ、Ｂ色成分に係るＲ、Ｇ、Ｂ信号を色変換し、画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの各々を、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００６０】
画像処理回路７１は、プリンタ等の外部機器から入力されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ信号に対しては、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて各信号をスクリーン処理した後の画像データＤｙ'，Ｄｍ'，Ｄｃ'，Ｄｋ'のそれぞれを、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００６１】
Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋは、それぞれ、書込選択信号Ｓ５に基づき、画像データＤｙ又は画像データＤｙ'の何れか一方、画像データＤｍ又は画像データＤｍ'の何れか一方、画像データＤｃ又は画像データＤｃ'の何れか一方、画像データＤｋ又は画像データＤｋ'の何れか一方を各々選択して画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに出力する。
【００６２】
次に、図４を参照して、画像書き込みユニット３Ｙの構成について説明する。図４に、画像書き込みユニット３Ｙの構成を示す。なお、ここでの説明は、Ｙ色以外の他の色（Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色）用の画像書き込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等に対しても全く同様である。
【００６３】
図４に示すように、画像書き込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ(θ)レンズ３６、ミラー面結像用ＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５、ＬＤ（Laser Diode）駆動基板４６等を備える。
【００６４】
ＬＤ駆動基板４６は、書き込みデータＷｙをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調し、ＰＷＭ変調後の所定パルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。
【００６５】
半導体レーザ光源３１は、制御手段１５（主走査開始タイミング制御部１５５１、副走査開始タイミング制御部１５５２、階調制御部１５５６）から入力されるレーザ駆動信号ＳＬｙに基づき、Ｙ色用のレーザ光をコリメータレンズ３２に向けて出力する。半導体レーザ光源３１から出力されるＹ色用のレーザ光は、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ミラー面結像用ＣＹ１レンズ３７により所定のビーム光に整形される。
【００６６】
ポリゴンミラー３４は、コリメータレンズ３２等により整形された後のレーザ光を主走査方向に偏向する。ポリゴンモータ駆動基板４５は、制御手段１５（画素クロック周期制御部１５５３）から入力されるＹポリゴンＣＬＫに基づいてポリゴンミラー３４を回転駆動するための駆動信号をポリゴンモータ３５に出力し、ポリゴンモータ３５は、ポリゴンモータ駆動基板４５から入力される当該駆動信号に基づいてポリゴンミラー３４を回転駆動する。
【００６７】
ｆ(θ)レンズ３６及びドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８は、ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を感光体ドラム１Ｙ表面に結像させる。これにより、感光体ドラム１Ｙ表面に静電潜像が形成される。
【００６８】
スキュー調整手段９Ｙは、調整ギヤユニット４１と、調整ギヤユニット４１を駆動する調整用モータ４２とを備え、調整ギヤユニット４１にはドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８が連結されている。調整用モータ４２は、制御手段１５（画像形成ユニット駆動部１５５５）から入力されるスキュー調整信号ＳＳｙに応じて調整ギヤユニット４１を駆動し、調整ギヤユニット４１に連結されたドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きを調整する。これにより、スキュー調整が行われる。
【００６９】
また、ポリゴンミラー３４から反射されたビーム光の一部が、反射板３９に反射されてレーザインデックスセンサ４９に入射した場合、レーザインデックスセンサ４９はＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５に出力する。
【００７０】
次に、図５を参照してカラー画像形成装置１００の制御構成について説明する。図５に、カラー画像形成装置１００の制御構成を示す。
【００７１】
図５に示すように、制御手段１５は、全体制御部１５１、補正量演算部１５２、信号処理部１５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５４、書き込み制御部１５５、読み取り制御部１５６、エンジン制御部１５７、通信制御部１５８、主走査開始タイミング制御部１５５１、副走査開始タイミング制御部１５５２、画素クロック周期制御部１５５３、書き込みユニット駆動部１５５４、画像形成ユニット駆動部１５５５等を備える。
【００７２】
全体制御部１５１は、内蔵ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。全体制御部１５１において、ＲＯＭに記憶された各種プログラムが読み出されてＲＡＭに展開され、この展開されたプログラムとＣＰＵとの協働により、制御手段１５の各構成部を制御して各種処理が実行される。
【００７３】
全体制御部１５１は、図６に示すベースライン測定処理の実行により、中間転写体６のベースライン測定を行い、信号処理部１５３に、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂから得られた中間転写体６の検知信号を離散化させ、そのサンプリングデータを周波数解析し、所定周波数範囲の電圧の卓越周波数を抽出し、不揮発メモリ１４に記憶する。また、全体制御部１５１は、図９に示す補正用画像測定処理の実行により、中間転写体６に補正用画像を形成してその測定を行い、信号処理部１５３に、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂから得られた中間転写体６の検知信号を離散化させ、そのサンプリングデータを周波数解析し、その信号から不揮発メモリ１４に記憶される卓越周波数の成分を削除して逆周波数変換し、その波形からレジストマークＣＲの位置情報及び濃度パッチＰＴの濃度情報を取得して不揮発メモリ１４に記憶する。
【００７４】
卓越周波数とは、信号を周波数解析した場合に、ノイズのように、他の周波数の周波数成分よりも突出して大きな周波数成分を有する周波数とする。
【００７５】
また、全体制御部１５１は、レジスト補正時に、不揮発メモリ１４に記憶されたレジストマークＣＲの位置情報に基づいて、補正量演算部１５２に、レジスト補正量（主走査補正量、副走査補正量、全体横倍補正量、部分横倍補正量、スキュー補正量）を算出させ、そのレジスト補正量を不揮発メモリ１４に記憶する。また、全体制御部１５１は、階調補正時に、不揮発メモリ１４に記憶された濃度パッチＰＴの濃度情報に基づいて、補正量演算部１５２に、階調補正量を算出させ、その階調補正量を不揮発メモリ１４に記憶する。
【００７６】
また、全体制御部１５１は、画像読み取り時に、読み取り制御部１５６を介して、画像読取装置１０２制御して、原稿の画像読み取りし、画像処理手段７０により画像処理されて画像メモリ５０に格納させる。
【００７７】
また、全体制御部１５１は、通信制御部１５８を介して、外部機器から画像データなどの各種情報を送受信する。
【００７８】
また、全体制御部１５１は、画像形成時に、書き込み制御部１５５を介して、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ等を駆動制御するとともに、エンジン制御部１５７を介して、送り出しローラ２１、給紙ローラ２２Ａ、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３、中間転写体６、定着装置１７等が駆動制御される。特に、全体制御部１５１は、画像形成時に、不揮発メモリ１４に記憶されたレジスト補正量、階調補正量に基づいて、主走査開始タイミング制御部１５５１、副走査開始タイミング制御部１５５２、画素クロック周期制御部１５５３、書き込みユニット駆動部１５５４、画像形成ユニット駆動部１５５５、階調制御部１５５６等を制御して、印刷倍率変更に伴うプロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度の設定やレジスト補正、階調補正等を行う。このようにして、画像形成時に、画像メモリ５０に格納された画像データ、又は外部機器から通信制御部１５８を介して受信した画像データが印刷用紙にカラー画像形成されて定着されて排紙トレイ２５から排紙される。
【００７９】
ここで、レジスト補正量は、例えば、レジスト補正用ＬＵＴとして、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量と出力開始補正タイミングとの対応関係を示すデータとする。また、階調補正量は、例えば、階調補正用ＬＵＴとして、元画像の濃度信号の大きさと、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ入力する濃度信号の大きさとの対応関係を示すデータとする。
【００８０】
また、補正量演算部１５２は、主走査補正量算出部１５２１、副走査補正量算出部１５２２、全体横倍補正量算出部１５２３、部分横倍補正量算出部１５２４、スキュー補正量算出部１５２５、階調補正量算出部１５２６を備え、全体制御部１５１の指示により、各種補正量を算出する。
【００８１】
主走査補正量算出部１５２１は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量とレジスト補正用ＬＵＴとに基づいて主走査方向の出力開始タイミングを補正するための主走査補正量を算出し、当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００８２】
副走査補正量算出部１５２２は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量とレジスト補正用ＬＵＴとに基づいて、副走査方向の出力開始タイミングを補正するための副走査補正量を算出し、当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００８３】
全体横倍補正量算出部１５２３は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量とレジスト補正用ＬＵＴとに基づいて、全体横倍ずれを無くすように画素クロック信号の周波数を補正するための全体横倍補正量を算出し、当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００８４】
部分横倍補正量算出部１５２４は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量とレジスト補正用ＬＵＴとに基づいて、部分横倍ずれを無くすように画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの各水平方向の傾きを補正するための部分横倍補正量を算出し、当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００８５】
スキュー補正量算出部１５２５は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量とレジスト補正用ＬＵＴとに基づいて、スキューずれを無くすようにドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きを補正するためのスキュー補正量を算出し、当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００８６】
主走査開始タイミング制御部１５５１、副走査開始タイミング制御部１５５２、画素クロック周期制御部１５５３、書き込みユニット駆動部１５５４、画像形成ユニット駆動部１５５５、階調制御部１５５６は、それぞれ、以下に示すようなレジスト補正処理（主走査補正処理、副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理、スキュー補正処理）、階調補正処理を行う。
【００８７】
主走査開始タイミング制御部１５５１は、全体制御部１５１から入力される上記主走査方向の出力開始補正タイミングに基づいて各色の主走査方向の出力開始タイミングを調整し、各色の主走査方向の書き込み位置を揃える（主走査補正処理）。
【００８８】
副走査開始タイミング制御部１５５２は、全体制御部１５１から入力される上記副走査方向の出力開始補正タイミングに基づいて各色の副走査方向の出力開始タイミングを調整し、各色の副走査方向の書き込み位置を揃える（副走査補正処理）。
【００８９】
画素クロック周期制御部１５５３は、全体制御部１５１から入力される上記全体横倍補正量に基づいて画素クロック信号の周波数を補正し、Ｙ、Ｍ、ＣのＢＫに対する各倍率を補正する（全体横倍補正処理）。
【００９０】
書き込みユニット駆動部１５５４は、全体制御部１５１から入力される上記部分横倍補正量に基づいて色毎の画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの各水平方向の傾きを補正する（部分横倍補正処理）。
【００９１】
画像形成ユニット駆動部１５５５は、全体制御部１５１から入力される上記スキュー補正量に基づいて色毎のドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きを補正する（スキュー補正処理）。
【００９２】
階調制御部１５５６は、全体制御部１５１から入力される上記階調補正量に基づいて画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに入力するレーザ駆動用信号を補正する（階調補正処理）。
【００９３】
操作部１６は、各種キーを有するキーパッドを備え、各種入力信号を全体制御部１５１に出力する。表示部１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を備え、全体制御部１５１から入力される各種表示データを表示する。操作部１６、表示部１８は、一体的にタッチパネルとして構成されることとしてもよい。
【００９４】
ここで、図２を参照して、中間転写体６に形成する補正用画像を説明する。図２に示すように、補正用画像としてのレジストマークＣＲ及び濃度パッチＰＴが、中間転写体６上の画像領域範囲の中心に合わせて左右均等に配置され、その配置位置が光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの配置位置に対応する。レジストマークＣＲは、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のレジストマークＣＲＹ、ＣＲＭ、ＣＲＣ、ＣＲＫを有する。
【００９５】
ここで、レジストマークＣＲは、中間転写体６の主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対して所定角度（例えば、４５度）を成す線分とにより構成される「フ」字等のマークとする。「フ」字等のマークは、主走査方向及び副走査方向のずれを１マークで検知できる。また、図２には、色毎に、レジストマークＣＲが中間転写体６のベルトの左右各領域に縦に各々１つずつ順に形成されている様子が例示されているが、これに限らず、レジストマークＣＲの数は自由に設定可能である。レジストマークＣＲの数が多い程、より高精度な色ずれ補正が可能となる。
【００９６】
濃度パッチＰＴは、濃度が段階的に変化した複数の濃度パッチを有する。各濃度の濃度パッチの読み取り信号の平均値から、各濃度値が算出される。
【００９７】
次に、図６〜図１３を参照して、カラー画像形成装置１００の動作を説明する。先ず、図６〜図８を参照して、ベースライン測定処理を説明する。図６に、ベースライン測定処理の流れを示す。
【００９８】
カラー画像形成装置１００において、例えば、操作部１６を介してユーザからベースライン測定処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、全体制御部１５１によりベースライン測定処理が実行される。
【００９９】
図６に示すように、先ず、中間転写体６がエンジン制御部１５７を介して回転駆動開始される（ステップＳ１１）。そして、図示しない速度センサの検知により、中間転写体６の回転速度が測定され、その回転速度が安定しているか否かが判別される（ステップＳ１２）。回転速度が安定していない場合は（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。そして、図示しない速度センサの検知により、中間転写体６の回転速度が測定され、その回転速度が安定しているか否かが判別される（ステップＳ１２）。回転速度が安定している場合は（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂがオンされ、中間転写体６の表面検知が開始される（ステップＳ１３）。
【０１００】
そして、ベルトＮ回転分（Ｎ：予め設定された自然数）のベースライン補正が実行される（ステップＳ１４）。ベースライン補正とは、中間転写体６を長期間使用すると、中間転写体６表面の粗さが変化するため、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの出力電圧も大きく変動するようになり、後述する濃度パッチのトナー付着量を正確に測定できなくなってしまうので、中間転写体６のトナー付着特性のバラツキを一定レベル以下にすることを目的として、後述する補正用画像形成前に行なう補正である。
【０１０１】
ベースライン補正としては、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂで中間転写体６のトナー付着の無い領域、所謂ベースラインを全周に渡って検知することでその特性を認識し、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの周速比を適宜可変制御することで、トナー付着量を一定に維持させたり、同様に、ベースラインの検知後、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの出力電圧の振幅を所定範囲内になるように光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの発光素子（ＬＥＤ）を光量調整する。
【０１０２】
そして、ベースライン補正後に、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂにより、Ｎ回転分の中間転写体６の表面が検知され、信号処理部１５３により、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの検知信号が離散化され、そのサンプリングデータがＲＡＭ１５４に格納される（ステップＳ１５）。
【０１０３】
図７（ａ）に、ベースライン補正後の光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの理想的な出力波形を示す。図７（ｂ）に、ベースライン補正後の光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの現実的な出力波形の一例を示す。図７（ａ）に示すように、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの理想的な出力電圧は、時間に対して一定となり、現実的には、図７（ｂ）に示す波形となる。
【０１０４】
そして、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂがオフされ、中間転写体６の表面検知が終了される（ステップＳ１６）。そして、中間転写体６がエンジン制御部１５７を介して回転駆動終了される（ステップＳ１７）。そして、ＲＡＭ１５４に格納されたベースラインのサンプリングデータが周波数解析される（ステップＳ１８）。具体的には、時間に対する電圧成分としてのベースラインのサンプリングデータに、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）が施され、周波数に対する周波数成分（振幅）の波形が取得される。
【０１０５】
そして、周波数解析後のデータについて、中間転写体６の傷、ごみによるノイズを特定するため予め設定された所定周波数範囲でのノイズとなる卓越周波数成分が特定され、その卓越周波数が抽出されて不揮発メモリ１４に記憶され（ステップＳ１９）、ベースライン測定処理を終了する。
【０１０６】
図８に、ベースラインのサンプリングデータの周波数解析後の波形の一例を示す。図８に示すように、周波数に対する周波数成分において、中間転写体６の傷、ごみによるノイズが出やすい周波数範囲ＦＡにおいて、中間転写体６の傷、ごみ起因のノイズが発生している周波数ｆｂが卓越周波数とされる。電気的ノイズ成分の周波数ｆｃは、周波数範囲ＦＡ内でないので卓越周波数に特定されない。
【０１０７】
所定周波数範囲としては、中間転写体６の傷、ごみ起因のノイズが発生しうる範囲が経験的に決定及び設定される。また、卓越周波数は、例えば、所定閾値を越えた周波数成分の周波数とする。さらに、卓越周波数、所定周波数範囲は、一つに限定されるものではなく、複数としてもよい。
【０１０８】
次に、図９〜図１３を参照して、ベースライン測定処理の後に実行される補正用画像測定処理を説明する。図９に、補正用画像測定処理の流れを示す。
【０１０９】
カラー画像形成装置１００において、例えば、操作部１６を介してユーザから補正用画像測定処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、全体制御部１５１により補正用画像測定処理が実行される。
【０１１０】
図９に示すように、ステップＳ２１，Ｓ２２は、それぞれ、ベースライン測定処理のステップＳ１１，Ｓ１２と同様である。回転速度が安定している場合は（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、不揮発メモリ１４に予め記憶されたレジストマークＣＲ及び濃度パッチＰＴのの補正用画像データが読み出され、その補正用画像データに基づいて、中間転写体６上に補正用画像のトナー像が形成開始される（ステップＳ１１）。
【０１１１】
ステップＳ２４は、ベースライン測定処理のステップＳ１３と同様である。そして、中間転写体６の位置が光学式センサ１２Ａ，１２Ｂで補正用画像を検知する位置か否かが判別される（ステップＳ２５）。補正用画像の検知位置でない場合は（ステップＳ２５；ＮＯ）、ステップＳ２５に移行される。補正用画像の検知位置である場合は（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂにより、補正用画像が形成された中間転写体６の表面が検知され、信号処理部１５３により、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの検知信号が離散化され、そのサンプリングデータがＲＡＭ１５４に格納される（ステップＳ２６）。
【０１１２】
図１０（ａ）に、レジストマークＣＲ検出時の光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの理想的な出力波形を示す。図１１（ａ）に、レジストマークＣＲ検出時の光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの現実的な出力波形の一例を示す。図１０（ａ）に示すように、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの理想的な出力電圧は、時間に対して凹形となり、現実的には、図１１（ａ）に示す波形となる。
【０１１３】
ステップＳ２７，Ｓ２８は、それぞれ、ベースライン測定処理のステップＳ１６，Ｓ１７と同様である。そして、ＲＡＭ１５４に格納された補正用画像のサンプリングデータが周波数解析される（ステップＳ２９）。具体的には、時間に対する電圧成分としての補正用画像のサンプリングデータに、ＦＦＴが施され、周波数に対する周波数成分の波形が取得される。
【０１１４】
図１０（ｂ）に、レジストマークＣＲ検出時の理想的なサンプリングデータの周波数解析後の波形を示す。図１１（ｂ）に、レジストマークＣＲ検出時の現実的なサンプリングデータの周波数解析後の波形を示す。図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）に示す理想的なサンプリングデータの周波数解析後の波形は、レジストマークＣＲ検出時特有の周波数ｆａで周波数成分が大きくなっている。図１１（ｂ）に示すように、図１１（ａ）に示す現実的なサンプリングデータの周波数解析後の波形は、周波数ｆａと、中間転写体６の傷、ごみによるノイズの周波数ｆｂと、電気的ノイズの周波数ｆｃと、の周波数成分が大きくなっている。
【０１１５】
そして、不揮発メモリ１４に記憶された卓越周波数が読み出され、周波数解析後の補正用画像のサンプリングデータから卓越周波数成分が削除される（ステップＳ３０）。具体的には、周波数解析後の補正用画像のサンプリングデータの卓越周波数成分に０が代入される。
【０１１６】
図１２に、補正用画像のサンプリングデータからの卓越周波数成分の削除の一例を示す。図１２に示すように、図１１（ｂ）に示す周波数解析後の補正用画像のサンプリングデータから、卓越周波数ｆｂ成分を削除すると、周波数ｆａ及び周波数ｆｃの周波数成分が大きくなっている周波数解析後の補正用画像のサンプリングデータが得られる。
【０１１７】
そして、卓越周波数成分が削除された周波数解析後の補正用画像のサンプリングデータに逆周波数変換が施される（ステップＳ３１）。具体的には、周波数に対する周波数成分の補正用画像のサンプリングデータに、逆ＦＦＴが施されて、時間に対する電圧の補正用画像のサンプリングデータに逆変換される。
【０１１８】
そして、逆周波数変換された補正用画像のサンプリングデータに基づいて、レジストマークＣＲの位置情報が算出されて不揮発メモリ１４に記憶される（ステップＳ３２）。レジストマークの位置情報算出としては、例えば、重心検知により位置情報を特定する方法がある。図１３（ａ）に、２値化されたパターン検出信号を示す。図１３（ｂ）に、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂにより検出されたパターン検出信号の中心位置決定例を示す。
【０１１９】
幅Ｄ１のパターン（レジストマークＣＲの一部）をデジタルセンサで検知したときの２値化した検知信号は図１３（ａ）のようになる。同様に、幅Ｄ１のパターンをアナログセンサである光学式センサ１２Ａ，１２Ｂにより検知したときの検知信号は図１３（ｂ）のようになる。図１３（ａ）では、検知信号のＨｉｇｈ成分の中心位置を算出することにより、パターンの中心位置情報が算出される。デジタルセンサは、パターンの中心位置の算出が容易であるが、センサとしてスポット径が小さいものが求められるので、本実施の形態では、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂとしてアナログセンサを使用している。
【０１２０】
本実施の形態の例としての図１３（ｂ）では、検知信号と所定ラインＣ１との間の領域の積分値が算出され、その積分値が２等分されて領域Ａ１，Ａ２の面積が等しくなる時間Ｔ１に対応する位置がパターンの中心位置情報として算出される。このようにして、レジストマークＣＲの位置情報が算出される。
【０１２１】
そして、逆周波数変換された補正用画像のサンプリングデータに基づいて、濃度パッチＰＴの各パッチの濃度情報が算出されて不揮発メモリ１４に記憶され（ステップＳ３３）、補正用画像測定処理が終了する。ステップＳ３３は、具体的には、濃度パッチＰＴの各パッチのサンプリングデータの平均値が算出され、その平均値がそのパッチの濃度情報として特定される。
【０１２２】
補正用画像測定処理の実行後に、不揮発メモリ１４に記憶されたレジストマークＣＲの位置情報に基づいて、主走査補正量算出部１５２１、副走査補正量算出部１５２２、全体横倍補正量算出部１５２３、部分横倍補正量算出部１５２４、スキュー補正量算出部１５２５により、それぞれ、主走査補正量、副走査補正量、全体横倍補正量、部分横倍補正量、スキュー補正量が算出されて、レジスト補正用ＬＵＴが算出され、不揮発メモリ１４に記憶されたレジスト補正用ＬＵＴが更新される。その主走査補正量、副走査補正量、全体横倍補正量、部分横倍補正量、スキュー補正量に基づいて、主走査開始タイミング制御部１５５１、副走査開始タイミング制御部１５５２、画素クロック周期制御部１５５３、書き込みユニット駆動部１５５４、画像形成ユニット駆動部１５５５により、それぞれ、主走査補正処理、副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理、スキュー補正処理が実行される。
【０１２３】
また、補正用画像測定処理の実行後に、不揮発メモリ１４に記憶された濃度情報に基づいて、階調補正量算出部１５２６により、階調補正量（階調補正用ＬＵＴ）が算出されて不揮発メモリ１４に記憶された階調補正量が更新される。その階調補正量に基づいて、階調制御部１５５６により、階調補正処理が実行される。
【０１２４】
以上、本実施の形態によれば、ベースライン測定時に、画像形成されていない中間転写体６の表面を光学式センサ１２Ａ，１２Ｂで検知し、そのベースラインの検知信号を離散化し周波数解析し、その解析信号から、中間転写体６の傷、ごみに起因するノイズに対応する卓越周波数を抽出するので、その卓越周波数を補正用画像の検知信号に用いることで、補正用画像の検知信号から、中間転写体６の傷、ごみに起因するノイズの卓越周波数成分を容易且つ高精度に削除できる。
【０１２５】
また、ベースラインの検知信号からの卓越周波数の抽出を所定の周波数範囲内で行うことにより、例えば全ての周波数から卓越周波数を抽出する場合に比べて、卓越周波数の抽出時間を低減できる。
【０１２６】
また、補正画像測定時に、補正画像を中間転写体６に画像形成し、その中間転写体６の表面を光学式センサ１２Ａ，１２Ｂで検知し、そのベースラインの検知信号を離散化し周波数解析し、その解析信号から、中間転写体６の傷、ごみに起因するノイズに対応する卓越周波数成分を削除するので、補正用画像の検知信号から、中間転写体６の傷、ごみに起因するノイズの卓越周波数成分を容易且つ高精度に削除できる。
【０１２７】
また、補正用画像の濃度パッチＰＴの検知により算出される卓越周波数成分を削除した検知信号に基づいて、濃度情報を算出するので、その濃度情報に基づいて、階調補正量算出部１５２６により階調補正量を算出でき、不揮発メモリ１４に記憶された階調補正量（階調補正用ＬＵＴ）を更新できる。特に、中間転写体６の傷、ごみが目立つ濃度パッチＰＴの薄い濃度部分に対応する傷、ごみに起因するノイズの卓越周波数成分を良好に削除できる。
【０１２８】
また、補正用画像のレジストマークＣＲの検知により算出される卓越周波数成分を削除した検知信号に基づいて、レジストマークＣＲの位置情報を算出するので、そのレジストマークＣＲの位置情報に基づいて、補正量演算部１５２によりレジスト補正量を算出でき、不揮発メモリ１４に記憶されたレジスト補正量（レジスト補正用ＬＵＴ）を更新できる。
【０１２９】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な信号処理装置及び画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。
【０１３０】
例えば、上記実施の形態では、卓越周波数として中間転写体６の傷、ごみ起因のノイズに対応する周波数を抽出したが、これに限定されるものではない。例えば、電気的ノイズに対応する周波数を卓越周波数とする構成としてもよい。
【０１３１】
また、上記実施の形態では、記録媒体としての中間転写体６に補正用画像を形成する構成としたが、記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シート上に補正用画像を形成し、その記録シートを光学式センサで検知し、その検知信号から卓越周波数成分を削除する構成としてもよい。
【０１３２】
また、以上の実施の形態におけるカラー画像形成装置１００を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】カラー画像形成装置１００の印刷処理に関する構成を示す図である。
【図２】補正用画像が形成された中間転写体６及び光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの構成を示す図である。
【図３】カラー画像形成装置１００のデータ処理に係る機能構成を示すブロック図である。
【図４】画像書き込みユニット３Ｙの構成を示す図である。
【図５】カラー画像形成装置１００の制御構成を示す図である。
【図６】ベースライン測定処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、ベースライン補正後の光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの理想的な出力波形を示す図である。（ｂ）は、ベースライン補正後の光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの現実的な出力波形の一例を示す図である。
【図８】ベースラインのサンプリングデータの周波数解析後の波形の一例を示す図である。
【図９】補正用画像測定処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、レジストマークＣＲ検出時の光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの理想的な出力波形を示す図である。（ｂ）は、レジストマークＣＲ検出時の理想的なサンプリングデータの周波数解析後の波形を示す図である。
【図１１】（ａ）は、レジストマークＣＲ検出時の光学式センサ１２Ａ，１２Ｂの現実的な出力波形の一例を示す図である。（ｂ）は、レジストマークＣＲ検出時の現実的なサンプリングデータの周波数解析後の波形を示す図である。
【図１２】補正用画像のサンプリングデータからの卓越周波数成分の削除の一例を示す図である。
【図１３】（ａ）は、２値化されたパターン検出信号を示す図である。（ｂ）は、光学式センサ１２Ａ，１２Ｂにより検出されたパターン検出信号の中心位置決定例を示す図である。
【図１４】（ａ）は、低次数のＦＩＲフィルタにおける周波数に対するゲインを示す図である。（ｂ）は、低次数のＦＩＲフィルタにおける周波数に対する位相成分を示す図である。
【図１５】（ａ）は、高次数のＦＩＲフィルタにおける周波数に対するゲインを示す図である。（ｂ）は、高次数のＦＩＲフィルタにおける周波数に対する位相成分を示す図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電手段
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書き込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ  補正手段
６  中間転写体
７Ａ  ２次転写ローラ
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  １次転写ローラ
８Ａ  中間転写体用クリーニング手段
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  感光体ドラム用クリーニング手段
９Ｙ  スキュー調整手段
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
１２Ａ，１２Ｂ  光学式センサ
１４  不揮発メモリ
１５  制御手段
１５１  全体制御部
１５２  補正量演算部
１５３  信号処理部
１５４  ＲＡＭ
１５５  書き込み制御部
１５５１  主走査開始タイミング制御部
１５５２  副走査開始タイミング制御部
１５５３  画素クロック周期制御部
１５５４  書き込みユニット駆動部
１５５５  画像形成ユニット駆動部
１５５６  階調制御部
１５６  読み取り制御部
１５７  エンジン制御部
１５８  通信制御部
１６  操作部
１７  定着装置
１８  表示部
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ  給紙カセット
２１  送り出しローラ
２２Ａ  給紙ローラ
２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ  搬送ローラ
２３  レジストローラ
２４  排紙ローラ
２５  排紙トレイ
２６  分岐手段
２７Ａ  循環通紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送部
３１  半導体レーザ光源
３２  コリメータレンズ
３３  補助レンズ
３４  ポリゴンミラー
３５  ポリゴンモータ
３６  ｆ（θ）レンズ
３７  ミラー面結像用ＣＹ１レンズ
３８  ドラム面結像用ＣＹ２レンズ
３９  反射板
４１  調整ギヤユニット
４２  調整用モータ
４５  ポリゴンモータ駆動基板
４６  ＬＤ駆動基板
４９  レーザインデックスセンサ
５０  画像メモリ
７０  画像処理手段
７１  画像処理回路
７２Ｃ  Ｃ−信号切換部
７２Ｋ  Ｋ−信号切換部
７２Ｍ  Ｍ−信号切換部
７２Ｙ  Ｙ−信号切換部
１００  カラー画像形成装置
１０１  画像形成装置本体
１０２  画像読取装置
１０３  画像形成手段
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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