(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータのドアの係合装置の配置に対応した凹凸部が乗場側敷居及びかご側敷居に設けられたエレベータ装置において、エレベータの保守点検時に、かごドアの戸開閉動作を適正位置で実施させることができるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】エレベータのかごドア１３に設けられたかご側係合部と、乗場ドア９に設けられ、かごの乗場着床時に、かご側係合部に係合して乗場ドアをかごドアに連動させる乗場側係合部と、乗場ドアを案内する乗場側敷居に設けられ、乗場ドア全閉時における乗場側係合部の下方に配置された凸部と、かごドアを案内するかご側敷居に設けられ、かごの乗場着床時に、凸部に所定の間隙を有して対向する凹部と、かごの位置を検出するかご位置検出手段１１と、このかご位置検出手段による検出結果に基づいて、かごドアの戸開閉動作が可能か否かを判定するドア開閉判定手段１２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごドアに設けられたかご側係合部と、乗場ドアに設けられ、かごの乗場着床時に、前記かご側係合部に係合して前記乗場ドアを前記かごドアに連動させる乗場側係合部と、前記乗場ドアを案内する乗場側敷居に設けられ、前記乗場ドア全閉時における前記乗場側係合部の下方に配置された凸部と、前記かごドアを案内するかご側敷居に設けられ、前記かごの乗場着床時に、前記凸部に所定の間隙を有して対向する凹部と、前記かごの位置を検出するかご位置検出手段と、このかご位置検出手段による検出結果に基づいて、前記かごドアの戸開閉動作が可能か否かを判定するドア開閉判定手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
ドア開閉判定手段による判定結果に基づいて、かごドアの戸開閉動作が可能か否かをかご内に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
ドア開閉判定手段によりかごドアの戸開動作が不可能と判定された場合に、前記かごドアの戸開動作を規制する規制手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
乗場側係合部は、乗場ドアに回動自在に設けられたドライブローラであり、かご側係合部は、かごドアに設けられ、かごの乗場着床時に前記ドライブローラの両側に上下方向に配置されるベーンであることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
ドア開閉判定手段は、かごドアの戸開動作によってベーンが乗場側敷居の凸部に接触する場合に、かごドアの戸開動作が不可能であると判定することを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの保守点検時にエレベータのドアの開閉を適正位置で実施させることができる制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの各乗場に設けられた乗場ドアは、通常、エレベータ昇降路内を昇降するかごに備えられたドア駆動装置によって駆動される。即ち、かごが乗場に停止する際に、乗場ドアのかご側側面とかごドアの乗場側側面とに設けられた係合装置が互いに係合することにより、かごドアを駆動するドア駆動装置の駆動力が係合装置を介して乗場ドアに伝達される。なお、上記係合装置は、例えば、乗場ドアに回動自在に設けられ、その回動軸が乗場ドアのかご側側面に直交するドライブローラと、乗場側に突出するようにかごドアに設けられ、かごが乗場に停止した際に、乗場ドアのドライブローラの両側に上下方向に配置されて、かごドアの開閉の際にドライブローラに係合する一対のベーンとから構成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１４４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたエレベータ装置では、かごの昇降時に、乗場からかご側に突出する乗場側敷居にベーンが接触しないように、また、かごから乗場側に突出するかご側敷居にドライブローラが接触しないように、上記乗場側敷居及びかご側敷居の間には所定の間隙が形成されている。しかし、乗場側敷居とかご側敷居との間に形成される上記間隙の幅が広い（例えば、３０ｍｍ程度）と、例えば、かごに乗降する利用者が車椅子を使用している場合や、病院等で給仕のために台車を使用している場合等に、車椅子等の車輪がこの隙間に引っ掛かってしまい、かごへの乗降に不便が生じることとなっていた。
【０００５】
そこで、上記問題を解決するため、乗場側敷居とかご側敷居との間に形成される間隙を狭くすることも考えられている。かかる場合には、かごの昇降時に、かごドアに設けられたベーンと乗場側敷居、並びに、乗場ドアに設けられたドライブローラとかご側敷居との衝突を防止するため、ドライブローラとかご側敷居、並びに、ベーンと乗場側敷居とが、鉛直投影面上、干渉しないように配置する必要がある。
【０００６】
つまり、乗場ドアからかご側に突出するドライブローラの直下部に、乗場側敷居の一部を配置するとともに、このドライブローラの両側を通過するベーンの直下部には乗場側敷居を配置せずに、かご側敷居の一部を配置する。即ち、乗場側敷居には、乗場ドア全閉時におけるドライブローラの直下部となる位置に、ベーンの幅よりも小さな幅を有してかご側に突出する凸部が設けられ、かご側敷居には、かごの乗場着床時に、この凸部と所定の間隙を有する凹部が形成される。
【０００７】
しかし、このような構成を採用することにより、例えば、エレベータの保守点検時にかごを中間階に停止して乗場ドアの上方に設置された機器類を保守点検する場合に、ベーン間に乗場側敷居の凸部が配置されてしまうことがある。この状態で保守作業員がかご内からかごドアを開放させると、ベーンと乗場側敷居の凸部とが接触してベーンや乗場側敷居の凸部を損傷させてしまうという問題が生じていた。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータのドアの係合装置の配置に対応した凹凸部が乗場側敷居及びかご側敷居に設けられたエレベータ装置において、エレベータの保守点検時に、かごドアの戸開閉動作を適正位置で実施させることができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごドアに設けられたかご側係合部と、乗場ドアに設けられ、かごの乗場着床時に、かご側係合部に係合して乗場ドアをかごドアに連動させる乗場側係合部と、乗場ドアを案内する乗場側敷居に設けられ、乗場ドア全閉時における乗場側係合部の下方に配置された凸部と、かごドアを案内するかご側敷居に設けられ、かごの乗場着床時に、凸部に所定の間隙を有して対向する凹部と、かごの位置を検出するかご位置検出手段と、このかご位置検出手段による検出結果に基づいて、かごドアの戸開閉動作が可能か否かを判定するドア開閉判定手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、エレベータのかごドアに設けられたかご側係合部と、乗場ドアに設けられ、かごの乗場着床時に、かご側係合部に係合して乗場ドアをかごドアに連動させる乗場側係合部と、乗場ドアを案内する乗場側敷居に設けられ、乗場ドア全閉時における乗場側係合部の下方に配置された凸部と、かごドアを案内するかご側敷居に設けられ、かごの乗場着床時に、凸部に所定の間隙を有して対向する凹部と、かごの位置を検出するかご位置検出手段と、このかご位置検出手段による検出結果に基づいて、かごドアの戸開閉動作が可能か否かを判定するドア開閉判定手段とを備える構成としたことで、エレベータのドアの係合装置の配置に対応した凹凸部が乗場側敷居及びかご側敷居に設けられたエレベータ装置でも、エレベータの保守点検時に、かごドアの戸開閉動作を適正位置で実施させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の構成図である。図１において、１はエレベータ昇降路２内を昇降するかご、３はかご１とは互いに逆方向に昇降路２内を昇降する釣合い重り、４は一端部にかご１が、また、他端部に釣合い重り３が連結されて、このかご１と釣合い重り３とを釣瓶式に懸吊する主索、５はエレベータ昇降路２の上方に設けられた機械室、６はこの機械室５に設置されたエレベータ巻上機、６ａは巻上機６に回動自在に設けられた駆動綱車であり、上記主索４は、駆動綱車６ａの外周面に形成された綱溝にその一部が巻き掛けられている。そして、巻上機６の駆動綱車６ａが回動することにより、駆動綱車６ａの綱溝に巻き掛けられた主索４が綱溝との間に生じる摩擦力によって駆動綱車６ａの回動に連動して移動する。即ち、主索４に懸吊されたかご１と釣合い重り３とが、互いに逆方向に昇降路２内を昇降する。
【００１３】
なお、７は機械室５の釣合い重り３上方となる位置に回動自在に設けられて、主索４が巻き掛けられたそらせ車、８は建築物の各階床に設けられたエレベータの乗場、９はエレベータの各乗場８に設けられて乗場出入口を開閉する乗場ドアである。
【００１４】
また、１０は昇降路２内の各乗場８に対応する昇降路壁に設けられ、昇降路２内を昇降するかご１が乗場８に着床したことを検出する着床スイッチであり、例えば、かご１に設けられたカムと、昇降路壁に設けられて、かご１が乗場８に着床した際に上記カムに係合するスイッチとから構成される。１１はこの着床スイッチ１０から入力される着床情報と、エレベータ巻上機６に設けられたロータリーエンコーダ（図示せず）の出力値とから、昇降路２内におけるかご１の正確な位置を検出して、このかご１の位置をかご位置情報として出力するかご位置検出手段、１２はかご位置検出手段１１による検出結果に基づいて、かご１に設けられたかごドア１３の開閉が可能か否かを判定するドア開閉判定手段、１４はかご１内に設けられ、ドア開閉判定手段１２の判定結果に基づいて、かごドア１３の開閉が可能か否かをかご１内に報知する報知手段、１５はかご１内に設けられたかご操作盤である。
【００１５】
また、図２は図１におけるＡ部詳細図、図３はこの発明の実施の形態１における乗場ドアを示す図、図４はこの発明の実施の形態１におけるかごドアを示す図、図５は図２におけるＢ−Ｂ矢視図、図６は図２におけるＣ−Ｃ矢視図である。なお、図３はかご１側から見た乗場ドア９を、図４は乗場８側から見たかごドア１３をそれぞれ示している。
【００１６】
図２乃至図６において、各乗場８に形成された乗場出入口を開閉する乗場ドア９は、その上端部両側に、ドアハンガー９ａが上方に突設されており、各ドアハンガー９ａの上端部にハンガーローラ９ｂが回動自在に設けられている。そして、乗場出入口上方の昇降路壁に水平に設けられたハンガーレール１６上を上記ハンガーローラ９ｂが転動することにより、乗場ドア９が移動して乗場出入口が開閉される。なお、乗場ドア９の下端部両側には案内片９ｃが下方に向かって突設されており、乗場出入口の床面に設けられた乗場側敷居１７の案内溝１７ａ内に上記案内片９ｃが配置されることにより、乗場ドア９の下端部が乗場側敷居１７に案内される。
【００１７】
また、かご１に設けられてかご出入口を開閉するかごドア１３は、乗場ドア９と同様に、その上端部両側に、ドアハンガー１３ａが上方に突設され、各ドアハンガー１３ａの上端部にハンガーローラ１３ｂが回動自在に設けられている。そして、かご出入口上方のかご１に水平に設けられたハンガーレール１８上を上記ハンガーローラ１３ｂが転動することにより、かごドア１３が移動してかご出入口が開閉される。なお、かごドア１３の下端部両側には案内片１３ｃが下方に向かって突設されており、かご出入口の床面に設けられたかご側敷居１９の案内溝１９ａ内に上記案内片１３ｃが配置されることにより、かごドア１３の下端部がかご側敷居１９に案内される。
【００１８】
また、２０は乗場ドア９のかご側側面からかご１側に突出するように回動自在に設けられ、その回動軸が乗場ドア９のかご側側面に直交するように配置されたドライブローラ（乗場側係合部）、２１はかごドア１３の乗場側側面から乗場８側に突出するように設けられ、かご１の乗場着床時に、乗場ドア９に設けられたドライブローラ２０の両側に上下方向に配置されて、かごドア１３の開閉時にドライブローラ２０に係合する一対のベーン（かご側係合部）である。なお、かご１の乗場着床時に互いに係合する上記ドライブローラ２０及びベーン２１により、かごドアを駆動するドア駆動装置（図示せず）の駆動力を乗場ドア９に伝達して、乗場ドア９をかごドア１３の開閉に連動させる係合装置が構成される。即ち、かご１がある乗場８に停止することにより、図２及び図５に示すように、ドライブローラ２０の両側にベーン２１が配置される。そして、かごドア１３が開放される際に、一方のベーン２１がドライブローラ２０を付勢して、ドア駆動装置の駆動力が乗場ドア９に伝達される。なお、かごドア１３が閉鎖される際には、他方のベーン２１がドライブローラ２０を付勢することにより、ドア駆動装置の駆動力が乗場ドア９に伝達されて、乗場ドア９はかごドア１３に連動して閉鎖される。
【００１９】
また、乗場側敷居１７とかご側敷居１９との間に形成される間隙は、車椅子を利用する利用者等が通過し易いように、例えば、１０ｍｍ程度に狭く構成されている。そして、かご１の昇降時に、乗場ドア９に設けられたドライブローラ２０とかご側敷居１９、並びに、かごドア１３に設けられた一対のベーン２１と乗場側敷居１７との衝突を防止するため、ドライブローラ２０とかご側敷居１９、並びに、ベーン２１と乗場側敷居１７とは、鉛直投影面上、干渉しない位置に配置されている。
【００２０】
つまり、乗場ドア９からかご１側に突出するドライブローラ２０の直下部に、乗場側敷居１７の一部が配置されるとともに、このドライブローラ２０の両側を通過するベーン２１の直下部には、乗場側敷居１７は配置されずにかご側敷居１９の一部が配置されている。即ち、乗場側敷居１７には、乗場ドア９の全閉時におけるドライブローラ２０の直下部となる位置に、ベーン２１の幅よりも小さい幅を有してかご１側に突出する凸部１７ｂが設けられている。また、かご側敷居１９には、ドライブローラ２０の幅よりも大きい幅を有し、かご１の乗場着床時に、乗場側敷居１７の凸部１７ｂに所定の間隙を有して対向するように形成された凹部１９ｂが設けられている。
【００２１】
かかる構成を有するエレベータ装置では、かご１が乗場８を通過する場合、乗場８側からかご１側に突出するドライブローラ２０と乗場側敷居１７の凸部１７ｂとは、一対のベーン２１間と、かご側敷居１９の凹部１９ｂ内とを通過する。なお、かご１が乗場８に着床時した際に乗場側敷居１７とかご側敷居１９との間に形成される間隙は、上記凸部１７ｂ及び凹部１９ｂの部分も含め、所定値以下となるように構成されている。
【００２２】
次に、エレベータ保守点検時における上記構成を有するエレベータの制御装置の動作を、図１及び図７に基づいて説明する。なお、図７は階下の乗場ドア９の上方に設置された機器類を保守点検しようとして、かご１を中間階に停止させた状態を示したものである。エレベータの保守点検時、昇降路２内を昇降するかご１の位置は、かご位置検出手段１１により検出されている。即ち、かご位置検出手段１１は、昇降路２内の各階床高さに設置された着床スイッチ１０から入力される着床情報と、エレベータ巻上機６に備えられたロータリーエンコーダの出力値とから、かご１の位置を常時検出して、ドア開閉判定手段１２に対してかご位置情報を出力する。
【００２３】
ドア開閉判定手段１２は、かご位置検出手段１１から入力されるかご位置情報に基づいて、かごドア１３の戸開動作が正常に実施できるか否かを判定し、例えば、かごドア１３の戸開動作が正常に実施することができないと判定された場合に、開閉禁止情報を出力する。なお、図７に示す状態では、かごドア１３の戸開動作を実施すると、ベーン２１が乗場側敷居１７の凸部１７ｂに接触してしまうため、ドア開閉判定手段１２によりかごドア１３の戸開動作が不可能であると判定される。ここで、ドア開閉判定手段１２は、乗場ドア９及びかごドア１３の戸開閉動作を正常に実施することができるかご位置の範囲（以下、「開閉可能範囲」という）が予め入力されており、かご位置検出手段１１から入力されるかご位置情報が開閉可能範囲内にある場合に、かごドア１３の戸開閉動作が可能であると判定する。なお、上記開閉可能範囲は、例えば、各階床の乗場８に備えられた乗場側敷居１７の凸部１７ｂの設置高さや凸部１７ｂ自体の長さ、かごドア１３に設けられたベーン２１の設置高さやベーン２１自体の長さ等に基づいて設定されている。また、ベーン２１の長さ等を外部から入力可能にして、開閉可能範囲を種々のエレベータ装置に対応できるように構成しても良い。
【００２４】
そして、かご１内に設けられた報知手段１４は、ドア開閉判定手段１２の判定結果に基づいて、かごドア１３の戸開閉動作が可能な状態か否かをかご１内のエレベータ保守作業員に報知する。例えば、ドア開閉判定手段１２から開閉禁止情報が入力された場合には、報知手段１４として設置された表示器にその旨を表示する。なお、報知手段１４は、かご操作盤１５の所定の操作釦を点滅させたり、スピーカから警報音等を発したりする構成としても良い。
【００２５】
この発明の実施の形態１によれば、エレベータの保守点検時においても、かごドア１３の戸開閉動作を適正な位置で実施させることが可能となる。即ち、かご１内にいるエレベータ保守作業員は、かご１内において、かごドア１３の戸開閉動作が可能であるか否かを知ることができ、かご１を中間階に停止させた際にかごドア１３の戸開動作を実施することによって、ベーン２１と乗場側敷居１７の凸部１７ｂとを衝突させてしまうような事故を確実に防止することが可能となる。
【００２６】
なお、ドア開閉判定手段１２によりかごドア１３の戸開閉動作が不可能であると判定された場合に、かごドア１３をロック状態として、かごドア１３の戸開動作を規制する規制手段（図示せず）を設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の構成図である。
【図２】図１におけるＡ部詳細図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗場ドアを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるかごドアを示す図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】図２におけるＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  かご
２  昇降路
３  釣合い重り
４  主索
５  機械室
６  巻上機
６ａ  駆動綱車
７  そらせ車
８  乗場
９  乗場ドア
９ａ、１３ａ  ドアハンガー
９ｂ、１３ｂ  ハンガーローラ
９ｃ、１３ｃ  案内片
１０  着床スイッチ
１１  かご位置検出手段
１２  ドア開閉判定手段
１３  かごドア
１４  報知手段
１５  かご操作盤
１６、１８  ハンガーレール
１７  乗場側敷居
１７ａ、１９ａ  案内溝
１７ｂ  凸部
１９  かご側敷居
１９ｂ  凹部
２０  ドライブローラ
２１  ベーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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