(57)【要約】      （修正有）【課題】作業効率を向上させることができる入庫棚決定方法を提供する。【解決手段】保管設備内に配置された複数の保管ラックにはそれぞれ複数の棚が形成されており、各棚に棚重みが設定されている。入庫時には、複数の棚のうち入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている在庫棚があるか否かを判断しＳ１、在庫棚がある場合には在庫棚よりも小さい棚重みを有し且つ在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚を検索しＳ２、該当棚があるか否かを判断するＳ３。該当棚がある場合にはこの該当棚を入庫棚と決定するＳ４。一方、該当棚がない場合には在庫棚以上の棚重みを有し且つこの在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚を入庫棚と決定するＳ５。また、在庫棚がない場合には、複数の棚のうち最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚と決定するＳ６。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入荷場または出荷場と各棚との間で品物を搬送する際の作業負荷が大きいほど大きな値の棚重みを、小さいほど小さな値の棚重みを複数の棚にそれぞれ設定し、
新たに品物を入庫する入庫棚を決定するときに、前記複数の棚のうち新たに入庫される入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている在庫棚があるか否かを検索し、
前記在庫棚があるときには、前記在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とし、
前記在庫棚がないときには、最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とする
ことを特徴とする入庫棚決定方法。
【請求項２】
前記在庫棚があるときに、前記在庫棚の棚重みより小さく且つ前記在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とする請求項１に記載の入庫棚決定方法。
【請求項３】
前記在庫棚があるときに、前記在庫棚の棚重みより小さい棚重みを有する空き棚がない場合には、前記在庫棚以上の棚重みを有し且つ前記在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とする請求項２に記載の入庫棚決定方法。
【請求項４】
前記複数の棚は棚重みに応じて複数の棚グループに分類されてこれら複数の棚グループにそれぞれランクが付けられると共に、前記入庫品には品物の種類により前記複数の棚グループと同じ数に分類されたランクが付いている請求項１に記載の入庫棚決定方法。
【請求項５】
前記入庫品はその出庫頻度に応じてランク付けされている請求項４に記載の入庫棚決定方法。
【請求項６】
前記在庫棚がないときには、前記入庫品のランクと同じランクを有する棚グループにおいて最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とする請求項４または５に記載の入庫棚決定方法。
【請求項７】
前記在庫棚があるときに、前記入庫品のランクが前記在庫棚を含む棚グループのランクと同じ場合には、前記在庫棚の棚グループにおいて前記在庫棚の棚重みより小さく且つ前記在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の入庫棚決定方法。
【請求項８】
前記在庫棚があるときに、前記入庫品のランクが前記在庫棚を含む棚グループのランクと異なる場合には、前記入庫品のランクと同じランクの棚グループ内で前記在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の入庫棚決定方法。
【請求項９】
前記在庫棚の検索時に前記複数の棚のうち前記入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている棚が複数ある場合に、これらの棚のうち一番最近に入庫が行われた棚を前記在庫棚とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の入庫棚決定方法。
【請求項１０】
各棚の容積、各棚に収容されている品物の容積及び前記入庫品の容積に基づいて各棚の空隙率を算出すると共に各棚が前記入庫品を収容するのに十分な空隙率を有しているか否かを判断し、十分な空隙率を有していると判断された棚も前記空き棚とみなす請求項１〜９のいずれか一項に記載の入庫棚決定方法。
【請求項１１】
入荷場または出荷場と各棚との距離に基づいて複数の棚にそれぞれ前記棚重みが設定される請求項１〜１０のいずれか一項に記載の入庫棚決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入庫棚決定方法に係り、特に複数の棚のうち新たな品物を入庫する入庫棚を決定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、倉庫等の棚に新たに品物を入庫する際に、品物の出庫頻度に応じてこの品物を入庫する入庫棚を決定する入出庫管理方法が開示されている。この方法では、出庫頻度の高い品物ほど入荷場または出荷場に近い棚に入庫されるように入庫棚の決定が行われる。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１８６００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の方法のように出庫頻度に応じて入庫棚を決定すると、出庫頻度がある期間で大きく変化した場合に、同じ種類の品物が遠く離れた棚に分散されて保管されることがある。このため、出庫時にそれらの離れた棚の間を搬送装置や作業者が移動して品物を取り出す必要が生じ、作業効率の低下を生じるおそれがあった。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、作業効率を向上させることができる入庫棚決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る入庫棚決定方法は、入荷場または出荷場と各棚との間で品物を搬送する際の作業負荷が大きいほど大きな値の棚重みを、小さいほど小さな値の棚重みを複数の棚にそれぞれ設定し、新たに品物を入庫する入庫棚を決定するときに、複数の棚のうち新たに入庫される入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている在庫棚があるか否かを検索し、在庫棚があるときには、在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とし、在庫棚がないときには、最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とする方法である。
【０００６】
在庫棚があるときに、在庫棚の棚重みより小さく且つ在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とすることが好ましく、また、このように在庫棚の棚重みより小さい棚重みを有する空き棚がない場合には、在庫棚以上の棚重みを有し且つ在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とすることができる。
【０００７】
また、複数の棚は棚重みに応じて複数の棚グループに分類されてこれら複数の棚グループにそれぞれランクが付けられると共に、入庫品にも品物の種類により複数の棚グループと同じ数に分類されたランクを付けることができ、このとき、入庫品はその出庫頻度に応じてランク付けされてもよい。
このように棚グループ及び入庫品がそれぞれランク付けされている場合に、在庫棚がないときには、入庫品のランクと同じランクを有する棚グループにおいて最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とする。また、在庫棚があるときに、入庫品のランクが在庫棚を含む棚グループのランクと同じ場合には、在庫棚の棚グループにおいて在庫棚の棚重みより小さく且つ在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とし、一方、入庫品のランクが在庫棚を含む棚グループのランクと異なる場合には、入庫品のランクと同じランクの棚グループ内で在庫棚の棚重みとの差が最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚とする。
【０００８】
なお、在庫棚の検索時に複数の棚のうち入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている棚が複数ある場合に、これらの棚のうち一番最近に入庫が行われた棚を在庫棚とすることが好ましい。
また、各棚の容積、各棚に収容されている品物の容積及び入庫品の容積に基づいて各棚の空隙率を算出すると共に各棚が入庫品を収容するのに十分な空隙率を有しているか否かを判断し、十分な空隙率を有していると判断された棚も空き棚とみなすことができる。
さらに、入荷場または出荷場と各棚との距離に基づいて複数の棚にそれぞれ棚重みを設定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る入庫棚決定方法を適用された保管設備の平面図を示す。この保管設備は、品物が入出庫される物流センターの倉庫等として用いられるものである。保管設備内には、４つの保管ラック１が互いに間隔をあけて対向するように配置されると共にこれら４つの保管ラック１の長さ方向の一端部に間隔をあけて対向するように１つの保管ラック１が配置されており、各保管ラック１には、品物を収容する収容部としての複数の棚２が形成されている。また、この保管設備内には、図示されない入荷場と、破線で示されるような出荷場３がそれぞれ配設されており、これら入荷場及び出荷場３と保管ラック１の各棚２との間を作業者が移動して品物の入出庫作業を行うように構成されている。
【００１１】
また、出荷場３の一点を基準位置Ｐとし、この基準位置Ｐから互いに対向する４つの保管ラック１の幅方向及び長さ方向に沿ってそれぞれ所定の間隔で列番号Ｘ及び連番号Ｙが付与されており、これら列番号と連番号の和Ｘ＋Ｙが、各棚２と出荷場３との間で品物を搬送する際の負荷を表す棚重みとして複数の棚２にそれぞれ設定されている。なお、各保管ラック１は１段構成のラックとする。
すなわち、例えば棚２ａは基準位置Ｐから３列７連目に位置し、列番号Ｘ＝３、連番号Ｙ＝７となるため、この棚２ａの棚重みはＸ＋Ｙ＝１０となる。同様に、棚２ｂは基準位置Ｐから８列１０連目に位置し、その棚重みは１８となる。このように出荷場３と各棚２の距離に基づいて複数の棚２にそれぞれ棚重みが設定されている。
【００１２】
次に、図２のフローチャートを参照して、この実施の形態１に係る入庫棚決定方法を説明する。新たに品物を入庫する際に、まずステップＳ１で、複数の棚２のうち、新たに入庫される入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている棚、すなわち在庫棚があるか否かを判断する。ステップＳ１で在庫棚がある場合には、ステップＳ２で、在庫棚よりも小さい棚重みを有し且つこの在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚、すなわち在庫棚よりも出荷場３に近く且つ在庫棚に最も近く位置する空き棚を検索し、ステップＳ３で該当する棚があるか否かを判断する。ステップＳ３で、該当棚がある場合には、ステップＳ４に進んでこの該当棚を入庫棚と決定する。
【００１３】
一方、ステップＳ３で該当する棚がない場合には、ステップＳ５に進んで、在庫棚以上の棚重みを有し且つこの在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚、すなわち在庫棚以上に出荷場３から遠く且つ在庫棚に最も近く位置する空き棚を入庫棚と決定する。
また、ステップＳ１で、在庫棚がない場合には、ステップＳ６に進んで、複数の棚２のうち最も小さい棚重みを有する空き棚、すなわち出荷場３の一番近くに位置する空き棚を入庫棚と決定する。
【００１４】
なお、ステップＳ４及びＳ５で、それぞれの条件に該当する空き棚として同じ棚重みを有する棚が複数あるときには、それら複数の棚のうち例えば在庫棚の列番号に最も近い列番号を有する棚を該当棚として選択し、これを入庫棚と決定することができる。
また、ステップＳ６で条件に該当する空き棚として同じ棚重みを有する棚が複数あるときには、それら複数の棚のうち、例えば最も小さい列番号を有する棚を該当棚として選択し、これを入庫棚と決定することができる。
また、列番号に代わりに、連番号を優先させて該当棚を選択するようにしてもよい。
【００１５】
以上のように、入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている在庫棚がある場合には、この在庫棚の最も近くに位置する空き棚を入庫棚とするため、同じ種類の品物が近くの棚に収容され、作業者は出庫時に同じ種類の品物を互いに近い棚からまとめて取り出すことができ、これにより作業効率が向上する。
また、このように同じ種類の品物が近くの棚に収容されるため、作業者が誤って所望の品物とは異なる品物を出庫するなどの出庫ミスが抑制される。
【００１６】
また、在庫棚がない入庫品の場合には、出荷場３の一番近くに位置する空き棚を入庫棚とするため、出荷場３の近くに位置する棚を有効に利用することができると共に出庫時間の短縮を図ることができる。
【００１７】
実施の形態２．
次に図３を参照して、実施の形態２に係る入庫棚決定方法を説明する。この実施の形態２は、実施の形態１における複数の保管ラック１の複数の棚２を出荷場３に棚重みに応じて３つの棚グループに分類し、これら３つの棚グループに出荷場３に近い方から順番にＡ、Ｂ及びＣのランクをそれぞれ付けて用いるものである。なお、Ａランク，Ｂランク及びＣランクの順にランクが低くなり、高いランクの棚グループほど出荷場３に近く、低いランクの棚グループほど出荷場３から遠くに位置するものとする。
【００１８】
また、棚グループと同様に、入庫品にもその出庫頻度に応じてＡランク、Ｂランク及びＣランクのうちどれか１つのランクを付け、入庫品のランクと棚グループのランクを互いに昇順比較することができるように構成している。例えば、品物の種類毎に１日当たりの出庫回数を実績管理し、出庫回数のランキング上位１０％に含まれる品物をＡランク、出庫回数のランキング１１％〜３０％に含まれる品物をＢランク、ＡランクにもＢランクにも含まれない残りの品物をＣランクとしている。
【００１９】
次に、図４のフローチャートを参照して、この実施の形態２に係る入庫棚決定方法を説明する。新たに品物を入庫する際に、まずステップＳ１１で、実施の形態１と同様に、複数の棚２のうち、新たに入庫される入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている在庫棚があるか否かを判断する。ステップＳ１１で在庫棚がある場合には、ステップＳ１２において、入庫品のランクと在庫棚を含む棚グループのランクとが互いに等しいか否かを判断する。ステップＳ１２で、入庫品のランクが在庫棚を含む棚グループのランクに等しい場合には、ステップＳ１３に進んで、在庫棚を含む棚グループ内で在庫棚よりも小さい棚重みを有し且つこの在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚を入庫棚と決定する。
【００２０】
一方、ステップＳ１２で、入庫品のランクが在庫棚を含む棚グループのランクと異なる場合には、ステップＳ１４に進んで、入庫品のランクと同じランクを有する棚グループ内で在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚を入庫棚と決定する。
また、ステップＳ１１で、在庫棚がない場合には、ステップＳ１５に進んで、入庫品のランクと同じランクを有する棚グループ内で最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚と決定する。
【００２１】
ここで、図５を参照して、ステップ１３の処理を詳しく説明する。ステップＳ１３に進むと、まずステップＳ２１において、在庫棚を含む棚グループ内で在庫棚よりも小さい棚重みを有し且つこの在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚、すなわち、在庫棚を含む棚グループ内で在庫棚よりも出荷場３に近く且つ在庫棚に最も近く位置する空き棚を検索し、ステップＳ２２で該当する棚があるか否かを判断する。ステップＳ２２で、該当棚がある場合には、ステップＳ２３に進んでこの該当棚を入庫棚と決定する。
【００２２】
一方、ステップＳ２２で該当する棚がない場合には、ステップＳ２４に進んで、在庫棚を含む棚グループ内で在庫棚以上の棚重みを有し且つこの在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚、すなわち、在庫棚を含む棚グループ内で在庫棚以上に出荷場３から遠く且つ在庫棚に最も近く位置する空き棚を検索し、ステップＳ２５で該当する棚があるか否かを判断する。ステップＳ２５で、該当棚がある場合には、ステップＳ２３に進んでこの該当棚を入庫棚と決定する。
また、ステップＳ２５で、該当する棚がない場合には、ステップＳ２６に進んで、在庫棚の棚グループよりもランクが低い棚グループを順次検索し、その棚グループ内で最も小さい棚重みを有する空き棚、すなわちその棚グループ内で出荷場３の一番近くに位置する空き棚を入庫棚と決定する。
【００２３】
次に、図６を参照して、ステップ１４の処理を詳しく説明する。ステップＳ１４に進むと、まずステップＳ３１において、入庫品のランクが在庫棚を含む棚グループのランクより高いか否かを判断する。ステップＳ３１で、入庫品のランクが在庫棚を含む棚グループのランクより高い場合には、ステップＳ３２に進んで、入庫品ランクと同じランクの棚グループ内で最も大きい棚重みを有する空き棚、すなわち入庫品のランクと同じランクを有する棚グループ内で出荷場３から一番遠くに位置する空き棚を検索し、ステップＳ３３で該当する棚があるか否かを判断する。ステップＳ３３で、該当棚がある場合には、ステップＳ３４に進んでこの該当棚を入庫棚と決定する。このとき、在庫棚を含む棚グループは入庫品と同じランクの棚グループよりも出荷場３から遠くに位置しているため、入庫品と同じランクの棚グループ内で最も在庫棚の近くに位置する空き棚が入庫棚となる。
【００２４】
また、ステップＳ３３で、該当する棚がない場合には、ステップＳ３５に進んで、入庫品のランクよりも低いランクを有する棚グループを順次検索し、その棚グループ内で在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚、すなわちその棚グループ内で最も在庫棚の近くに位置する空き棚を入庫棚と決定する。
【００２５】
一方、ステップＳ３１で、入庫品のランクが在庫棚を含む棚グループのランクより低い場合には、ステップＳ３６に進んで、入庫品ランクと同じランクの棚グループ内で最も小さい棚重みを有する空き棚、すなわち入庫品のランクと同じランクを有する棚グループ内で出荷場３の一番近くに位置する空き棚を検索し、ステップＳ３７で該当する棚があるか否かを判断する。ステップＳ３７で、該当棚がある場合には、ステップＳ３８に進んでこの該当棚を入庫棚と決定する。このとき、在庫棚を含む棚グループは入庫品と同じランクの棚グループよりも出荷場３の近くに位置しているため、入庫品と同じランクの棚グループ内で最も在庫棚の近くに位置する空き棚が入庫棚となる。
【００２６】
また、ステップＳ３７で、該当する棚がない場合には、ステップＳ３９に進んで、入庫品のランクよりも高いランクを有する棚グループを順次検索し、その棚グループ内で在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚、すなわちその棚グループ内で最も在庫棚の近くに位置する空き棚を入庫棚と決定する。
【００２７】
さらに、図７を参照して、ステップ１５の処理を詳しく説明する。ステップＳ１５に進むと、まずステップＳ４１において、入庫品ランクと同じランクの棚グループ内で最も小さい棚重みを有する空き棚、すなわち、入庫品のランクと同じランクを有する棚グループ内で出荷場３の一番近くに位置する空き棚を検索し、ステップＳ４２で該当する棚があるか否かを判断する。ステップＳ４２で、該当棚がある場合には、ステップＳ４３に進んでこの該当棚を入庫棚と決定する。
【００２８】
一方、ステップＳ４２で該当する棚がない場合には、ステップＳ４４に進んで、入庫品のランクよりも低いランクを有する棚グループを順次検索し、その棚グループ内で最も小さい棚重みを有する空き棚、すなわちその棚グループ内で出荷場３の一番近くに位置する空き棚を入庫棚と決定する。
【００２９】
以上のように、入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている在庫棚があるときに、入庫品のランクが在庫棚を含む棚グループのランクに等しい場合には、この在庫棚を含む棚グループ内で在庫棚の最も近くに位置する空き棚を入庫棚とし、また、入庫品のランクが在庫棚を含む棚グループのランクと異なる場合でも、この入庫品ランクと同じランクの棚グループ内で在庫棚の最も近くに位置する空き棚を入庫棚とするため、同じ種類の品物が近くの棚に収容され、これにより上述の実施の形態１と同様に、作業効率が向上する。
【００３０】
加えて、この実施の形態２では、３つの棚グループに出荷場３に近い方から順番にＡ、Ｂ及びＣのランクをそれぞれ付けると共に、入庫品にその出庫頻度に応じてこれら３つのランクＡ、Ｂ及びＣのうちどれか１つのランクを付け、この入庫品のランクと同じランクを有する棚グループ内で所定の条件に合った空き棚を入庫棚とするため、入庫棚の決定に入庫品の出庫頻度が反映される。したがって、出庫頻度の高いものほど出荷場３に近い棚に、出庫頻度の低いものほど出荷場３から遠い棚にそれぞれ収容され、これにより出庫作業に要する時間が短縮されるため、作業効率をさらに向上させることができる。
また、出庫頻度の変動に応じて自動的に複数の保管ラック１内の品物の配置が切り替わるため、定期的に複数の保管ラック１内の在庫品をその出庫頻度に合わせて移動するなどの作業が不要になる。    
【００３１】
なお、品物の種類毎の１日当たりの出庫回数を実績管理して得られた出庫頻度に応じて入庫品のランク付けを行っていたが、さらに短期間、或いはさらに長期間の出庫頻度に応じてランク付けを行ってもよい。
また、出庫頻度の代わりに、品物の種類毎の入庫頻度や季節による入庫傾向及び出庫傾向等の条件に応じてランク付けを行うこともできる。
【００３２】
なお、上述の実施の形態１及び２において、ステップＳ２及びＳ１１で在庫棚があるか否かを判断する際に、入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている棚が複数ある場合には、それらの棚のうち一番最近に入庫が行われた棚を在庫棚と判断することが好ましい。
また、何も品物が収容されていない棚だけでなく、品物が収容されている棚でも、入庫品を収容するのに十分な空隙率を有している棚であれば、空き棚とみなすことができる。すなわち、各棚の容積、各棚に収容されている品物の容積及び入庫品の容積に基づいて各棚の空隙率を算出すると共に、各棚が入庫品を収容するのに十分な空隙率を有しているか否かを判断し、十分な空隙率を有していると判断された棚も空き棚とみなす。このようにすれば、入庫品を入庫できる棚の選択肢が広がることとなる。
【００３３】
また、上述の実施の形態１及び２では、一段構成の保管ラック１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、図８に示されるように、各保管ラック１が複数段構成のラックからなると共にそれぞれの段に複数の棚２が形成されている場合でも、この発明の入庫棚決定方法により入庫棚を決定することができる。この場合、棚重みとして、列番号Ｘ及び段番号Ｙだけでなく、基準位置Ｐから高さ方向に沿って付与される段番号Ｚも加味し、これらの和Ｘ＋Ｙ＋Ｚに基づいて棚重みを設定することが好ましい。
【００３４】
また、実施の形態１及び２では、各棚２の棚重みを設定する際に出荷場３の一点を基準位置Ｐとしていたが、その代わりに、入荷場の一点を基準位置としてこの基準位置と各棚２の距離に応じた棚重みを設定し、この棚重みに基づいて上述の実施の形態１及び２のように入庫棚の決定を行えば、入庫作業の効率を向上させることができる。
さらに、棚重みは基準位置と各棚の距離に基づいて設定していたが、複数の棚２に基準位置の最も近くにある棚２からすべての棚２に順次通しの棚番号を付け、この棚番号を棚重みとして用いることもできる。
また、各保管ラック１の配置や各棚２の位置等に起因した品物搬送時の負荷なども加味して各棚２に棚重みを設定してもよい。
【００３５】
なお、物流センター等のコンピュータに、この発明の入庫棚決定方法をソフトとして適用し、作業者により携帯端末を介して入庫品に関する情報がコンピュータに入力されると、コンピュータが入庫棚の決定を行って作業者の携帯端末に入庫棚の指示を出すように構成することもできる。
また、作業者は手作業によりあるいはフォークリフト等を運転することにより入出庫作業を行うことができる。
また、作業者の代わりに、自走台車やスタッカクレーン等により入出庫作業を行う自動倉庫やその他各種の保管設備にも、この発明の入庫棚決定方法を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１に係る入庫棚決定方法が適用された保管設備内の構造を示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る入庫棚決定方法を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る入庫棚決定方法が適用された保管設備内の構造を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る入庫棚決定方法を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１３における処理を詳しく示したフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ１４における処理を詳しく示したフローチャートである。
【図７】図４のステップＳ１５における処理を詳しく示したフローチャートである。
【図８】図１及び図３とは別の保管設備内の構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  保管ラック、２  棚、３  出荷場、Ｐ  基準位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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