(57)【要約】【課題】本発明は、洗濯乾燥機の乾燥運転で多くの冷却水が使用されている現状に鑑み、洗濯水、および冷却水の節水が実現できる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、外枠内に設けられた円筒形状の外槽と、前記外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する円筒形状の洗濯乾燥槽と、この洗濯乾燥槽より流出する乾燥用空気を洗濯乾燥槽に回流させる乾燥用空気循環路と、この乾燥用空気循環路に介在し、前記乾燥用空気を加熱する空気加熱手段と、前記乾燥用空気を冷やして水分を奪取する凝縮ユニットとを有する洗濯乾燥機において、濯ぎに使った水、乾燥用空気を冷却する冷却水、乾燥用空気より奪取した凝縮水等を貯留する貯水タンクと、この貯水タンクに溜る水を冷却水として前記凝縮ユニットに環流させる貯水環流手段とを設けたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外枠内に設けられた円筒形状の外槽と、前記外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する円筒形状の洗濯乾燥槽と、この洗濯乾燥槽より流出する乾燥用空気を洗濯乾燥槽に回流させる乾燥用空気循環路と、この乾燥用空気循環路に介在し、前記乾燥用空気を加熱する空気加熱手段と、前記乾燥用空気を冷やして水分を奪取する凝縮ユニットとを有する洗濯乾燥機において、
濯ぎに使った水、乾燥用空気を冷却する冷却水、乾燥用空気より奪取した凝縮水等を貯留する貯水タンクと、この貯水タンクに溜める水を冷却水として前記凝縮ユニットに環流させる貯水環流手段とを設けたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１記載の洗濯乾燥機において、
前記貯水環流手段に流通する冷却水を冷やす冷却水冷却手段を設けたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１記載の洗濯乾燥機において、
貯水環流手段は、冷却水を環流させる循環ポンプを含むことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項２記載の洗濯乾燥機において、
前記冷却水冷却手段は、空冷用送風ファンを含むことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項５】
請求項２記載の洗濯乾燥機において、
前記冷却水冷却手段は、冷却水が環流する熱伝導性の良い幾重にも折れ曲がった冷却管を鋼板で形成された前記外枠に接合した熱交換部を含むことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項６】
請求項２記載の洗濯乾燥機において、
前記冷却水冷却手段は、空気との熱交換が行なわれる冷却フィンを含むことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項７】
請求項４記載の洗濯乾燥機において、
前記空冷用送風ファンは、冷却水が所定の温度に達したら運転をすることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項８】
請求項１記載の洗濯乾燥機において、
前記貯水タンクの貯水量が規定値を越えたら溢水する溢水手段を設けたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項９】
請求項１記載の洗濯乾燥機において、
前記貯水タンクに溜まる水を前記外槽に洗濯水として供給する貯留水供給手段を有することを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯水を貯溜するタンクを備えたドラム式の洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貯水タンクが備わる洗濯機は、例えば、特開平８−３０９０８３号公報（特許文献１）に記載されている。この洗濯機は、貯水タンクに溜めた水を洗濯水に利用できるので、洗濯水の節水になる。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３０９０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、洗濯から乾燥を通じて行なうことができる洗濯乾燥機は、乾燥運転時に多くの水を使用する。それは、乾燥用空気に含まれる水分を奪取するので、冷却水として水を多く使用するからである。乾燥容量が７〜８ｋｇの場合、一回の乾燥運転では、洗濯時に使用する水と同程度量（８０〜１００Ｌ）の冷却水が使われる。
【０００５】
本発明は、洗濯乾燥機の乾燥運転で多くの冷却水が使用されている現状に鑑み、洗濯水、および冷却水の節水が実現できる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、外枠内に設けられた円筒形状の外槽と、前記外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する円筒形状の洗濯乾燥槽と、この洗濯乾燥槽より流出する乾燥用空気を洗濯乾燥槽に回流させる乾燥用空気循環路と、この乾燥用空気循環路に介在し、前記乾燥用空気を加熱する空気加熱手段と、前記乾燥用空気を冷やして水分を奪取する凝縮ユニットとを有する洗濯乾燥機において、濯ぎに使った水、乾燥用の高温多湿な空気より奪取した凝縮水等を貯留する貯水タンクとこの貯水タンクに溜る水を冷却水として前記凝縮ユニットに環流させる貯水環流手段とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、貯水タンクに溜めた濯ぎ水を乾燥時に凝縮ユニットの冷却水として循環させながら再利用するので、節水が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例ついて図面を引用して説明する。
【０００９】
まず、図１に沿ってドラム式の洗濯乾燥機の概要から説明する。
【００１０】
洗濯乾燥機は、外枠１の内側に外槽２が備えられている。外槽２は、前後のほぼ重心位置が左右の複数個のサスペンション３により下方から支持される。また、外槽２は、その上部は引きバネにより吊り下げ支持される。
【００１１】
サスペンション３は、外槽２を含む全重量を支持するものであり、強固な弾性支持構成を有し、外枠１の外枠ベース２０に固定されている。特に脱水運転時に生じる外槽２の強い上下振動を吸収し、脱水起動時に発生する外槽２の異常振動を防止するための減衰機構などが設けられている。
【００１２】
サスペンション３の取り付け位置は、外槽２のほぼ重心位置に設けられる。後方に位置するほど斜めドラム式洗濯乾燥機の場合は、サスペンション３の高さが低くなるのでストロークが取れ難くなる。
【００１３】
このため、サスペンション３の減衰機構を製作し易くするため、重心位置は外槽２のほぼ中心側に位置させることにより、サスペンション３の高さを高く取ることが出来る。
【００１４】
また、外槽２の上部から吊り下げ支持する引きバネ４は、外槽２の倒れ防止を兼ねた支持や、脱水時の上下、左右の振動を低減するために設けられている。外枠１の上部内部には、給水電磁弁６、洗剤投入ケース８が設けられる。
【００１５】
洗剤投入ケース８は、注水ホース７により、給水電磁弁６と連通接続される。給水電磁弁６には給水ホース５が接続される。給水ホース５の先端は水道の蛇口（図示せず）に接続される。
【００１６】
洗濯やすすぎ時には、給水電磁弁６が開放操作され、注水ホース７から洗剤投入ケース８に洗濯やすすぎに必要な水が供給される。洗剤投入ケース８には、洗濯に必要な洗剤が投入される。
【００１７】
洗濯時には注水ホース７から供給された水により、洗剤ケース８内で洗剤が溶かされ、フレキシブルホース１０を流れて外槽２の上部から外槽２の内部に投入される。洗濯乾燥槽１１は、外槽２に回動自在に内置される。前側に投入口が設けられるように回転軸心線を傾斜させて洗濯乾燥槽１１は置かれる。
【００１８】
回転軸心線は、水平線に対する傾き角度θを１５度にとっている。洗濯乾燥槽１１の傾斜は、洗濯物９の取り出しなどから１５度程度が望ましいが（５〜３０）度程度の範囲内で傾き角度θを選択できる。
【００１９】
外槽２は、洗濯乾燥槽１１の前側に投入口１１ｂが設けられた有底円筒形を有し、投入口１１ａが斜め上向きになるように洗濯乾燥槽１１の回転軸線を傾斜させて置かれる。
【００２０】
外枠１は、前側に投入口１１ｃを有する。外枠１の投入口１１ｃは、洗濯乾燥槽１１および外槽２の投入口と同じ向きに揃えて設けられ、開閉自在なる外蓋１２が備わる。洗濯物９の出し入れは、外蓋１２を開けて行う。
【００２１】
ベローズ２１は、外枠１の投入口１１ｃの口縁部と、外槽２の投入口１１ｂの内縁部に水密的に取り付けられる。
【００２２】
外枠１と外槽２の間の水密は、弾性体で出来ているベローズ２１により保たれる。外蓋１２は、内側がベローズ２１により水密にするので、外枠１の投入口１１ｃから外部への漏水はない。
【００２３】
洗濯乾燥槽１１は、投入口１１ａの外周にバランサー１３を有する。このバランサー１３により、脱水時の振動が低減される。
【００２４】
また、洗濯乾燥槽１１は、円筒部に複数の脱水穴１４を有する。脱水時に、洗濯物９に含まれている水分が脱水穴１４により遠心力で外槽２内に脱水される。
【００２５】
洗濯乾燥槽１１の円筒部には、複数（３本）のリフター１６が設けられている。
このリフター１６は、回転軸心線の方向に沿って延在する。リフター１６の高さは、通常は長手方向に亘って、ほぼ同じ高さである。奥側に位置する洗濯物９の動きを良くするため、リフター１６は、洗濯乾燥槽１１の回転軸心に対してほぼ水平（下側に位置した際での水平）とすることもある。
【００２６】
複数（３本）のリフター１６は、３本の場合１２０度の等間隔で配置される。
【００２７】
ＤＣブラシレスモータ１９は、外槽２の後部外面に取り付け固定される。この、ＤＣブラシレスモータ１９は、洗濯乾燥槽１１を回転駆動する駆動源である。
【００２８】
洗濯乾燥槽１１は、円筒部の底側である後端にフランジ１７を有する。こうして、洗濯乾燥槽１１は、駆動源のＤＣブラシレスモータ１９の回転軸１８を介して外槽２に回転自在に支持される。
【００２９】
洗い水用排水電磁弁２２は、外槽２の後下部に設けられ、排水ホース２３が接続される。洗い水用排水電磁弁２２を開放操作することにより、外槽２に溜まっていた洗濯水１５は、排水ホース２３を通じて機外へ排水される。
【００３０】
次に、貯水タンク、凝縮ユニット、冷却水冷却手段、貯水環流手段について、図２を加え、詳しく説明する。
【００３１】
貯水タンク３０は、底ベース２０に載置するように置かれる。凝縮ユニット２４は、外槽２の後部外面に背負われるように取り付けられる。貯水タンク３０は、外槽２の下方にできる大きなスペ−スの置かれる。
【００３２】
外槽２は、前側を上げた傾斜になっているので、外槽２の下方に大きなスペースが確保でき、大きい貯水タンク３０を置くことができる。
【００３３】
乾燥用循環路６０は、ヒータユニット２８、凝縮ユニット２４を介して外槽２と連通している。乾燥用循環路６０は、凝縮ユニット２４の上側部に接続される循環パイプ２６、送風ファンユニット２７、ヒータユニット２８、外槽２の前側上部に排気ダクト２９を有し接続される。
【００３４】
洗濯乾燥槽１１は図１に示す後部にフランジ排気口３７を有する。外槽２は後部に排気口３６を有する。送風ファンユニット２７の上流側（流入側）は、フランジ排気口３７、排気口３６を介して外槽２と連通する。
【００３５】
送風ファンユニット２７は乾燥用空気を循環させる。乾燥用空気を循環は、外槽２、および洗濯乾燥槽１１、乾燥用循環路６０を通じて行なわれる。
【００３６】
貯水タンク３０に溜める水は、凝縮ユニット２４の供給環流させて乾燥用空気の冷却する冷却水として利用される。冷却水の供給環流は、貯水環流手段により行なう。冷却水は、熱交換ユニット４１（冷却水冷却手段）により冷却される。
【００３７】
冷却水冷却手段は、図２に示すように、幾重にも折れ曲がった冷却管６１と、冷却フィン６２、空冷用ファン６３を有する。冷却管６１は、銅管を含む熱伝導性の良好な管で形成される。放熱を促進する冷却フィン６２、熱伝導性の良い冷却管６１、強制冷却をする空冷用ファン６３を有する冷却水冷却手段は、冷却水を良く冷却できる。
【００３８】
なお、冷却水冷却手段は、冷却管を鋼板で作られた外枠１に直に接合した熱交換部を含む。この熱交換部は構成が簡単で安価にできる。
【００３９】
貯水環流手段は、循環ポンプ６４、冷却水循環用ホース３５、冷却水循環用パイプ３６、循環ポンプ６４、却水循環用ホース３５、冷却水回収用ホース２５を含む。
【００４０】
冷却水冷却手段の冷却管６１の流入側は、冷却水循環用ホース３５、循環ポンプ６４を介して貯水タンク３０の流出側に連通するように接続される。
【００４１】
冷却管６１の流出側は、冷却水循環用パイプ３６を介して凝縮ユニット２４の上側に接続される。凝縮ユニット２４の下端側は、冷却水回収用パイプ２５を介して貯水タンク３０に連通するように接続される。
【００４２】
外槽２の最低部に連通する図１に示す内部排水ホース３８は、洗濯用排水電磁弁２２を介して排水ホース２３に連通する。濯ぎ水排水ホース３４は、内部排水ホース３８と貯水タンク３０を連通するように設けられる。
【００４３】
濯ぎ水排水ホース３４は、洗濯用排水電磁弁２２の上流側に位置し洗濯用排水電磁弁２２を介して排水ホース２３に接続される。濯ぎ水用電磁弁３１は、濯ぎ水排水ホース３４に接続されて設けられる。
【００４４】
貯水タンク３０は、溢水手段の溢水ホース３３を介して排水ホース２３に連通する。溢水ホース３３には、溢水電磁弁６５が介在するように設けられる。
【００４５】
次に冷却水の給水／利用について説明する。
【００４６】
最終濯ぎ水は、洗剤分が少ない。この水を貯水タンク３０に貯溜し、冷却水や洗濯水として利用する。
【００４７】
最終濯ぎの済んだ水は、洗濯用排水電磁弁２２を閉じ、濯ぎ水用電磁弁３１を開いて貯水タンク３０に流し込まれる。貯水タンク３０が満水になると、注がれる水は、溢水手段の溢水ホース３３を介して排水ホース２３に排水される。
【００４８】
貯水タンク３０の貯水量は２０〜３０Ｌである。この貯水量の規定値が越えると、溢水になるようにしている。２０〜３０Ｌの貯水量が貯水タンク３０に確保されているので、洗濯水、冷却水としての利用が図ることができる。
【００４９】
溢水ホース３３の溢水電磁弁６５は、貯水タンク３０に水を注ぐとき以外には閉じて置く。洗濯水を排水するとき、溢水電磁弁６５が開かれていると、汚れた洗濯水が貯水タンク３０に流れ込む恐れがあるからである。
【００５０】
さて、乾燥運転時には、循環ポンプ６４を運転して貯水タンク３０に溜っている水を凝縮ユニット２４の上部に冷却水として給水する。凝縮ユニット２４内を下る冷却水は、下から上に向かって流れる高温多湿な乾燥用空気に触れる。乾燥用空気に含まれる水分は、凝縮水となって冷却水とともに凝縮ユニット２４内を流下する。そして、冷却水回収用ホース２５を流れ、貯水タンク３０に流れ込む。
【００５１】
こうして、冷却水は、熱交換ユニット４１、凝縮ユニット２４、貯水タンク３０を環流し、凝縮ユニット２４内を流通する高温多湿な乾燥用空気の水分奪取が繰替えされ、洗濯乾燥槽１１内にある洗濯物の乾燥が行なわれる。
【００５２】
循環ポンプ６４は、毎分０．３〜０．５Ｌの冷却水を供給する。
従来は、この水量の冷却水が乾燥時間を通じて捨てられていた。９ｋｇの洗濯物量では乾燥時間が３００分程度となり冷却水量が８０〜１５０Ｌに達する。奪取される凝縮水量は約８Ｌなる。この全部の水が捨てられていたのである。
【００５３】
このように本発明の実施例によれば、貯水タンク３０に溜めた水を冷却水として環流させて使うので、乾燥用としての凝縮用の水はゼロになり大幅な節水効果が図れる。
【００５４】
また、貯水タンク３０に溜る水を外槽２に洗濯水として供給する貯留水供給手段を備えることにより、貯水タンク３０の水を洗濯水にも活用できる。
【００５５】
貯留水供給手段は、注水ホース７を介して洗濯や濯ぎ時の給水時に同時に溜めても良い。
【００５６】
熱交換ユニットの空冷について説明する。
【００５７】
貯水タンク３０には、水温を検知する温度センサーが設けられている。
【００５８】
貯水タンク３０に溜る水は、乾燥が進むにつれ熱交換されて温まる。水温が４０℃を越えると、冷却水の冷却効果が低下して来る。水温が上がったら、温度センサーの検知により空冷用ファン６３を運転して冷却水の温度を抑える。このため乾燥効率を低下させずに乾燥機能の維持を図ることができる。
【００５９】
なお、洗濯物の乾燥は、貯水タンク３０に溜められた水の熱エネルギーを利用して行なわれる。熱交換ユニットは、補助的なものとして設けた。空気は、水に比べ熱容量が少なく、洗濯物乾燥の大部分を熱交換ユニットの空冷で補うとなれば、大きな空冷装置を必要とする。
【００６０】
本発明の実施例では、洗濯水にも使用可能として貯水タンク３０に溜めた多量の水を利用することにより、大きな空冷装置を必要としないコンパクトな洗濯乾燥機を提供できる。
【００６１】
次に、洗濯から乾燥に至る運転のフローについて、図３に沿って説明する。
【００６２】
図３の（ａ）は、洗濯工程から濯ぎ工程を示す。（ｂ）は濯ぎ工程から脱水工程を示す。（ｃ）は乾燥工程を示す。
【００６３】
洗濯乾燥機の電源スイッチがオン（Ｓ３０１）されて洗濯運転がスタートする（Ｓ３０２）と、給水電磁弁６が開かれ、洗濯水の給水が開始する（Ｓ３０３）。外槽２に所定量の洗濯水が給水されると、洗濯運転が開始する（Ｓ３０４）。
【００６４】
洗濯運転では、洗濯に必要な水が外槽２内に供給されると、ＤＣブラシレスモータ１９が運転開始して洗濯乾燥槽１１を回転駆動させる。このとき、洗濯乾燥槽１１の回転速度は、毎分４０〜５０回転で、休止をおいて、右回転、左回転をそれぞれ交互に数分間おこなう。このとき、洗濯物９は洗濯乾燥槽１１の内部にあるリフター１６により、かきあげられながら、洗濯乾燥槽１１の底に落下してたたき洗いにより洗濯される。
【００６５】
所定時間の洗濯運転が経過すると、洗濯運転は終了する（Ｓ３０５）。引き続き、濯ぎ用排水弁３１が閉じられ（Ｓ３０６）、洗濯用排水弁２２が開放され（Ｓ３０７）、洗濯物９から流出した汚れを含む洗濯水を洗濯機外に排出される。
【００６６】
洗濯水の排水が終了すると（Ｓ３０８）、脱水運転に移行する（Ｓ３０９）。脱水運転では、洗濯乾燥槽１１を高速回転して洗濯物９に含まれる洗剤分を遠心力により、脱水穴１４から脱水される。
【００６７】
脱水運転が終了する（Ｓ３１０）と、洗濯用排水弁２２が閉じ（Ｓ３１１）、濯ぎ水の給水が行なわれる（Ｓ３１２）。所定量の濯ぎ水が給水されると、濯ぎ運転に移行する（Ｓ３１３）。濯ぎ運転は、洗濯乾燥槽１１を洗運転と同じように運転して、洗濯物９内に含まれる洗剤分を除去する。
【００６８】
濯ぎ運転が終了する（Ｓ３１４）と、濯ぎ用排水弁３１が開放（Ｓ３１５）して排水される。この排水される濯ぎ水を貯水タンク３０に溜め、洗濯水や乾燥運転時の冷却水として活用される。このとき、排水用電磁弁２２は閉じられる。
【００６９】
なお、貯水タンク３０に溜める濯ぎ水は、洗剤分の少ない最終濯ぎの水が望ましい。
【００７０】
さて、濯ぎ水の排水が終了した（Ｓ３１６）後、濯ぎ用排水弁３１が閉じられ（Ｓ３１７）、洗濯用排水弁２２が開放される（Ｓ３１８）。脱水運転（Ｓ３１９）により脱水をして脱水終了（Ｓ３２０）をむかえる。
【００７１】
なお、濯ぎ運転を２回、３回とするとこきには、最終濯ぎ水を貯水タンク３０に溜める。最終濯ぎ後の脱水は、その前の脱水より脱水時間が長く設定されている。長く脱水して洗濯物９内に含まれている水分を十分に除去する。最終回の脱水率は６０〜６５％に達する。
【００７２】
最終の脱水終了（Ｓ３２０）後に乾燥運転に移行する（Ｓ３２１）。
【００７３】
この乾燥運転は、プログラムを予め設定されていた場合には、脱水終了（Ｓ３２０）後、洗濯乾燥コースでは自動的に乾燥に移行する。
【００７４】
乾燥運転では、まず、Ｔ分間の運転が行なわれた（Ｓ３２２）後に、送風ファンユニット２７の送風ファンが運転される（Ｓ３２３）。
【００７５】
送風ファンが運転と併せてヒータユニット２８のヒータ２８ａに通電が行なわれる（Ｓ３２３）。循環ポンプ６４の運転も併せて行なわれる（Ｓ３２５）。
【００７６】
ヒータによる加熱、送風ファンによる乾燥用空気の循環、循環ポンプ６４による凝縮ユニットへの冷却水の供給により、洗濯乾燥槽内に存在する洗濯物の乾燥が行なわれる。
【００７７】
乾燥の進行に伴い、貯水タンク３０内の水温が上昇して４０℃以上（Ｓ３２６）になると、温度センサーの検知により空冷用ファン６３が運転される（Ｓ３２７）。空冷用ファン６３の運転により冷却水冷却手段は冷却水の上昇を抑制する。洗濯物の乾燥が終了し（Ｓ３２８）、乾燥運転は終了する（Ｓ３２９）。
【００７８】
次に、洗濯乾燥機の制御回路について、図４、図５を引用して説明する。
【００７９】
図４は制御回路の全体を示したブロック図である。図５はＤＣブラシレスモータ１９の制御回路を示す図である。
【００８０】
図４に示すように、洗い、すすぎ、脱水、乾燥に至るまでの工程を制御するマイコン７０はタイマー７１と中央処理装置（ＣＰＵ）７２、メモリ７３、入力ポート７４、出力ポート７５などを有する。中央修理装置７２は、演算部７２ａ、制御部７２ｂなどを有する。
【００８１】
洗濯機の運転動作は、マイコン７０の中にある中央修理装置７２とタイマー７１およびメモリ７３によりデータのやりとりをして設定された条件をもとに駆動されて行なわれる。
【００８２】
中央修理装置７２は、基本的には制御命令の取り出しと解読、実行指令であるが、具体的には算術演算やメモリ指定アドレス内容の読み出しで制御、入出力装置への指定アドレスの入出力や全自動コースやアニュマル設定のプログラムの制御を行う。
【００８３】
メモリ７３には、プログラムデータを読み出して書き込みを行う機能を持つＲＡＭ７３ａと読み出し専用機能だけを持つＲＯＭ７３ｂの２種類を備えており、ＲＡＭ７３ａは洗濯運転条件に必要なデータを主に記憶して、設定されたプログラムを組む上での作業エリアとして用いる。
【００８４】
ＲＯＭ７３ｂは、決ったプログラムや固定データを入れ、いつでも同じ処理をする場合に使用する。入力ポート７４と出力ポート７５は、中央修理装置７２と入力回路７６と出力回路７７との間でデータの受け渡しを行う場合の仲介をする回路である。
【００８５】
入出回路部７０側には、洗濯機に組込まれている、各種センサーからの情報や電源スイッチなどが接続されている。電源スイッチ７８から洗濯機を運転するのに必要な電力が供給される。
【００８６】
電源スイッチ７８を押すことにより、給水電磁弁６が開放されて洗濯機内に洗濯やすすぎに必要な水が供給される。
【００８７】
洗濯やすすぎに必要な、水の量は洗濯機に組み込まれた水位センサー７９からの情報を受けて、中央修理装置７２で情報の処理を行い、適正な水量かを判断して、適正であれば運転が進行する。
【００８８】
洗濯や脱水、すすぎなどのＤＣブラシレスモータ１９の回転数は、ＤＣブラシレスモータ１９の近傍に設けられたＩＣホール素子８０からの情報を中央処理装置７２へ伝えてＤＣブラシレスモータ１９の適正な回転制御を行う。
【００８９】
その他、入力側には蓋の開閉状態を検知する蓋開閉センサー８１や、全自動コースを設定する全自動コース選択キー８２、洗濯物９の量を検知する布量センサー８３などが設けられている。また、貯水タンク３０内の水温を検知する温度センサー８４などが設けられている。
【００９０】
また、出力側にはＤＣブラシレスモータ１９や、ヒータ２８ａや、給水電磁弁６や洗濯用排水電磁弁２２、すすぎ水用排水電磁弁３１や、すすぎ水を貯水してある貯水タンク３０内の水を乾燥時凝縮水として利用するための凝縮水の循環ポンプ６４や、蓋ロックソレノイド８５、終了を知らせる終了ブザー８６などが設けられている。
【００９１】
これらの入力・出力装置側からとマイコン７０をデータバスにて情報のやり取りをしながら洗濯機は、洗いからすすぎ、脱水に至る作業を自動的に行うものである。
【００９２】
図５に示すように、ＤＣブラシレスモータ１９は、出力駆動回路部７７のインバータ駆動回路により駆動制御される。
【００９３】
インバータモータ駆動回路９３は、ＤＣブラシレスモータ１９のＵ相９４、Ｖ相９５、Ｗ相９６の各コイルにマイコン７０からの制御指令により、電気角１２０度もしくは１８０度で電源を供給する。
【００９４】
ＩＧＰＴ素子等のパワーモジュール素子回路から構成されており、運転制御される。ＤＣブラシレスモータ１９の回転制御は、複数個の磁石を有したロータ（図省略）の回転により駆動される。
【００９５】
また、回転する場合ＤＣブラシレスモータ１９の外周部に固定して設置されているＩＣホール素子８０からの回転信号をマイコン７０の入力回路に取り込み、所定の回転数に制御して洗濯槽１１の回転速度を制御している。
【００９６】
これら、ＤＣブラシレスモータ１９の回転動作は、図４で述べた出力駆動回路部７７や入力回路部７６により、マイコン７０からの駆動情報に基づき運転制御されるものである。また、ＤＣブラシレスモータ１９に係わらず、洗濯機に使用されている電気部品はこのようなツールで行われている。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、ドラム式の洗濯乾燥機の縦断面である。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、ドラム式の洗濯乾燥機の要部を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係わるもので、ドラム式の洗濯乾燥機の動作フローを示す図である。
【図４】本発明の実施例に係わるもので、洗濯乾燥機の制御回路を全体的に示したブロック図である。
【図５】本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータを駆動する制御回路のブロック回路図である。
【符号の説明】
【００９８】
１…外枠、２…外槽、１１…洗濯乾燥槽、６０…乾燥用空気循環路、２０…ヒータユニット（空気加熱手段）、２４…凝縮ユニット、３０…貯水タンク、６４…循環ポンプ（貯水環流手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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