(57)【要約】      （修正有）【課題】画像むらなどの発生を抑えた高精度な画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１００は、補正情報設定部４６から設定される補正情報を記憶部４５に格納し、駆動部４２の搬送制御時に位置検出部４４で検出した当該駆動部４２の位置や速度演算部４３で算出される速度の補正を前記格納された補正情報を元に行なう。【選択図】 図４
2007017868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された記録媒体から画像を読み取る読取手段と、
前記記録媒体及び／又は前記読取手段を搬送して当該記録媒体と読取手段との相対的な位置を調整する搬送手段と、
前記相対的な位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の結果に応じた前記搬送手段の搬送制御を行なう搬送制御手段と、
を備えた画像読取装置において、
前記位置検出手段で検出される位置の補正情報を保持する補正情報保持手段と、
前記補正情報保持手段における補正情報を設定する補正情報設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記補正情報設定手段は、
操作パネルから入力される情報に基づいて補正情報を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記補正情報設定手段は、
予め補正情報が格納された記憶媒体から当該補正情報を読出して設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
画像を形成すべき記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体及び／又は前記画像形成手段を搬送して当該記録媒体と画像形成手段との相対的な位置を調整する搬送手段と、
前記相対的な位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の結果に応じた前記搬送手段の搬送制御を行なう搬送制御手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記位置検出手段で検出される位置の補正情報を保持する補正情報保持手段と、
前記補正情報保持手段における補正情報を設定する補正情報設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記補正情報設定手段は、
操作パネルから入力される情報に基づいて補正情報を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正情報設定手段は、
予め補正情報が格納された記憶媒体から当該補正情報を読出して設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置における搬送制御に関し、より詳細には搬送制御時における位置検出の誤差を補正する補正値の設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被写体を介して放射線が照射されることにより放射線画像情報が蓄積された輝尽性蛍光体シートに励起光を照射して放射線画像情報を読み取る画像読取装置や、記録媒体を搬送し電子写真方式やインクジェット方式などの各種方式で当該記録媒体に画像形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
上記画像読取装置や画像形成装置は、正確に画像の読み取り／形成を行なうため、エンコーダによる位置検出が行なわれており、例えばリニアエンコーダを用いたものがある。しかし、リニアエンコーダは高価であり、搬送距離の長い装置ではリニアスケールの取付に高い位置決め精度が要求されるため、ワイヤとプーリにより直線運動を回転運動に変換してロータリーエンコーダで回転位置として検出する装置が提案されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平９−２２２３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したロータリーエンコーダで回転位置として搬送位置を検出する場合は、プーリの偏芯などによりロータリーエンコーダ１回転周期で位置誤差を生じ、画像むらが発生する問題があった。
特に、気相堆積により、例えばＣｓＸ：Ａ（ＸはＢｒ又はＩ、ＡはＥｕ、ｌｎ、Ｔｂ又はＣｓ）を柱状結晶した輝尽性蛍光体プレートの様な高輝度・高鮮鋭の感光材料から画像を読み取る画像読取装置や高精細な画像を形成する画像形成装置においては、ロータリエンコーダの様な回転位置検出手段にプーリを取り付けた構成で搬送位置を検出する場合に、プーリの偏芯等による周期的な画像むらが生じ易くなる課題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、画像むらなどの発生を抑えた高精度な画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、画像が記録された記録媒体から画像を読み取る読取手段と、前記記録媒体及び／又は前記読取手段を搬送して当該記録媒体と読取手段との相対的な位置を調整する搬送手段と、前記相対的な位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の結果に応じた前記搬送手段の搬送制御を行なう搬送制御手段と、を備えた画像読取装置において、前記位置検出手段で検出される位置の補正情報を保持する補正情報保持手段と、前記補正情報保持手段における補正情報を設定する補正情報設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記補正情報設定手段は、操作パネルから入力される情報に基づいて補正情報を設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記補正情報設定手段は、予め補正情報が格納された記憶媒体から当該補正情報を読出して設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、画像を形成すべき記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体及び／又は前記画像形成手段を搬送して当該記録媒体と画像形成手段との相対的な位置を調整する搬送手段と、前記相対的な位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の結果に応じた前記搬送手段の搬送制御を行なう搬送制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記位置検出手段で検出される位置の補正情報を保持する補正情報保持手段と、前記補正情報保持手段における補正情報を設定する補正情報設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記補正情報設定手段は、操作パネルから入力される情報に基づいて補正情報を設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、前記補正情報設定手段は、予め補正情報が格納された記憶媒体から当該補正情報を読出して設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、４に記載の発明によれば、記録媒体及び／又は読取手段／画像形成手段を搬送し、当該記録媒体から画像を読み取る／当該記録媒体に画像を形成する際に、装置固有の搬送位置の誤差を設定された補正情報に基づいて解消することができるため、画像むらなどの発生を抑えた高精度な画像読取／画像形成を実現することができる。
【００１３】
請求項２、５に記載の発明によれば、補正情報を操作パネルから入力することができ、より柔軟に装置固有の搬送位置の誤差を解消して画像むらなどの発生を抑えた高精度な画像読取／画像形成を実現することができる。
【００１４】
請求項３、６に記載の発明によれば、補正情報を記憶媒体から読出して設定することができ、入力の手間を省くことができ、容易に装置固有の搬送位置の誤差を解消して画像むらなどの発生を抑えた高精度な画像読取／画像形成を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明である画像読取装置１００の実施の形態を詳細に説明する。ただし、本発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１６】
なお、本発明において、輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無く、装置内での取り扱いが難しいため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なく、多くの場合は金属板や樹脂板などの支持体に貼付したり、カセッテと呼ばれる着脱自在のケースに収納してカセッテ内面に接着するなどして支持している。このように、輝尽性蛍光体シートが上記支持体やカセッテに支持された構成を以下の説明では輝尽性蛍光体プレートと呼ぶこととする。また、この輝尽性蛍光体プレートは、その支持体側がラバーマグネット等で固定板に取り付けられることにより支持されている。
この輝尽性蛍光体プレートは、撮影時に被写体を透過した放射線が吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中の放射線画像の情報として蓄積される。本発明に係る画像読取装置は、このような輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取る装置である。
【００１７】
［第１の実施の形態］
先ず、画像読取装置１００の実施の一形態について図１〜図４を参照して説明する。図１は、画像読取装置１００の一実施形態の構成を示す図であり、図２は、画像読取装置１００のリニアモータ部分の搬送機構を示す斜視図であり、図３は、画像読取装置１００のリニアモータ部分の搬送機構を示す平面図であり、図４（ａ）は、画像読取装置１００の搬送系の別構成を例示する図であり、図４（ｂ）は、画像読取装置１００の搬送制御系を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、画像読取装置１００の正面側上部には、画像が記録された記録媒体として輝尽性蛍光体シート１１４を収納したカセッテ１０２を取り出す取出口１０５が設けられている。この取出口１０５の下端部には、カセッテ１０２を画像読取装置１００の外部に送り出すローラ１０６が設けられている。
【００１９】
画像読取装置１００の正面側下部には、カセッテ１０２を所定位置に搬送するカセッテ搬送装置１０７が下端を支軸として図示しない駆動機構により回動可能に設けられており、挿入口１０３に対応する位置ａ、取出口１０５に対応する位置ｂ、カセッテ１０２が略垂直となる位置ｃの各位置において停止可能とされている。
【００２０】
カセッテ搬送装置１０７は、上面及び背面が開放された箱状のカセッテ支持部１０８を有しており、カセッテ支持部１０８の内部には、カセッテ１０２の下端部を支持して昇降可能な昇降台１０９が設けられている。
【００２１】
また、カセッテ支持部１０８の内部には、カセッテ１０２を、輝尽性蛍光体シート１１４を背面から保持するバック板１１０と輝尽性蛍光体シート１１４の表面を覆うフロント板１１１とに分離可能にする特に図示しないロック解除機構が設けられている。ロック解除機構としては、例えば、特開２００２−２７８０００号公報に開示されているロック解除機構を用いることができる。
【００２２】
バック板１１０の背面側には、基台１１２から鉛直方向に延在する板状の支持部材１１３が設けられており、この支持部材１１３には、輝尽性蛍光体シート１１４を保持してリニアモータにより鉛直方向に移動可能な可動子２０と、この可動子２０と釣り合う釣合錘１１６とが、ワイヤＡを介して相対的に昇降可能に支持されている。この支持部材１１３の正面略中央には、鉛直方向に可動子２０をガイドするガイド部としての第１ガイドレール１１８が設けられており、背面には、鉛直方向に釣合錘１１６をガイドする第２ガイドレール１１９が設けられている。
【００２３】
可動子２０は、図１〜図３に示すように、輝尽性蛍光体シート１１４を保持したカセッテ１０２のバック板１１０を保持する板状のコイル保持部材２２を有している。このコイル保持部材２２の表面には、ラバーマグネットが設けられているとともに、カセッテ１０２のバック板１１０は、合成樹脂により形成された本体に強磁性体シートを貼着して構成されており、これにより、バック板１１０がコイル保持部材２２に磁力で接着し、保持されるようになっている。
【００２４】
コイル保持部材２２の裏面には、取付部材１２１が設けられており、この取付部材１２１の保持部取り付け面と対向する面には、第１ガイドレール１１８に案内される断面コ字形状の第１被ガイド部材１２２が、取付部材１２１と一体的に設けられている。
【００２５】
取付部材１２１の一側方には、リニアモータを構成する固定子１０が、支持部材１１３と一体形成された支持片１２４に支持され鉛直方向に延在して設けられている。固定子１０は、断面円形状の永久磁石のＮ極同士あるいはＳ極同士を複数連結してシャフト状に形成されている。永久磁石は、材料として磁束密度の大きい希土類磁石が望ましい。例えば希土類磁石としてネオジム系磁石、ネオジム−鉄−ボロン磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石）が高い推力が得られるため好ましい。
【００２６】
一方、取付部材１２１の側部には、リニアモータを構成する電磁コイル２１が設けられている。この電磁コイル２１は、円筒状に形成されたコイルを有しており、このコイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、リニアモータは、電磁コイル２１の中心を固定子１０が貫通するように構成されている。
【００２７】
なお、本実施の形態では、固定子１０と電磁コイル２１とによるリニアモータで可動子２０を搬送する構成を示したが、特に限定するものではなく、回転モータとベルト又はワイヤを組み合わせて搬送する構成や、回転モータとボールネジを組み合わせた構成であっても良い。画像読取装置１００は、より高精度な搬送を行なうためにリニアモータを用いることが好ましく、特にシャフト状のリニアモータを用いることが装置を小型化する面においてもより好ましい。
【００２８】
釣合錘１１６は、第２ガイドレール１１９に案内される断面コ字形状の第２被ガイド部材１３７を有している。
【００２９】
支持部材１１３の上方の正面側には、プーリ１２８が設けられているとともに、背面側には、プーリ１２９が設けられている。これらプーリ１２８、１２９には、ワイヤＡが渡されており、このワイヤＡの正面側端部には可動子２０が締結され、背面側端部には釣合錘１１６が締結されている。ワイヤＡとしてスチールワイヤーやスチールベルトを用いることができる。
【００３０】
なお、可動子２０は、固定子１０に対して移動可能な部材を指し、本実施形態においては、電磁コイル２１、コイル保持部材２２、取付部材１２１、及び第１被ガイド部材１２２により構成される。
【００３１】
また、プーリ１２８の軸部には、回転により可動子２０の位置を検出するロータリーエンコーダＲＥが設けられている。このロータリーエンコーダＲＥは、検出用プーリが軸着される入力軸に備えられたスリット円板、該スリット円板に光を当てる発光ダイオード、及びスリットから透過光を検出するフォトトランジスタなどにより構成され、回転角度に対応したパルスを出力することで、固定子１０と可動子２０との相対的な位置の検出を可能とする。
【００３２】
なお、ロータリーエンコーダＲＥの主な方式としては、１／４周期の位相差を持つ２相のパルス列をエンコード信号として出力して位相関係の反転による入力軸の回転方向と回転量の検出を行ない、さらに原点位置を示す信号を出力して回転位置を検出するインクリメンタル型、又は原点に対して１回転又は多回転の絶対角度位置をグレイコード、２進コード、ＢＣＤコードなどの回転角度を示すエンコード信号を出力して位置を検出するアブソリュート方式などがあり、いずれであっても良い。ただし、インクリメント型においては、電源投入時などの初期化動作時において、可動子２０を移動させてロータリーエンコーダＲＥの回転位置基準である原点位置を確認する動作を行ない、ロータリーエンコーダＲＥの原点位置を予め特定させる。
【００３３】
なお、画像読取装置１００の搬送系における可動子２０の位置測定は、図４（ａ）に示すように、固定子１０における電磁コイル２１と可動子２０の可動領域の両端部近傍に設置された固定部材３０と固定部材３１との間にワイヤＢを張設し、そのワイヤＢに巻回されたプーリＰとそのプーリＰに軸着するロータリーエンコーダＲＥとが可動子２０に設けられてそのロータリーエンコーダＲＥにより測定してもよい。また、位置測定は、ロータリーエンコーダＲＥ以外にレゾルバ等の回転を検出するものであればよい。
【００３４】
可動子２０の可動範囲上部であって可動子２０と対向する位置には、コイル保持部材２２に保持された輝尽性蛍光体シート１１４に蓄積、記録された放射線エネルギーを読み取る読取部１３２が設けられている。
【００３５】
読取部１３２は、レーザ光Ｌ１を可動子２０の移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体シート１１４に対して照射するレーザ光照射装置１３３と、レーザ光照射装置１３３により輝尽性蛍光体シート１１４にレーザ光Ｌ１が照射されることで励起された輝尽発光光Ｌ２を導く導光板１３４と、導光板１３４により導かれた輝尽発光光Ｌ２を集光する集光管１３５と、集光管１３５により集光された輝尽発光光Ｌ２を電気信号に変換する光電変換器１３８とを有している。
【００３６】
読取部１３２の下方には、読取部１３２により放射線エネルギーの読取処理が行なわれた後、輝尽性蛍光体シート１１４に残留する放射線エネルギーを放射させるために輝尽性蛍光体シート１１４に対して消去光を照射する消去装置１３６が設けられている。
【００３７】
次に本実施形態の作用について説明する。
【００３８】
画像の読取処理を行なう際には、カセッテ搬送装置１０７を挿入口１０３に対応する位置ａに待機させ、この状態で、挿入口１０３より放射線画像が記録された輝尽性蛍光体シート１１４が収納されたカセッテ１０２を挿入すると、ローラ１０４によりカセッテ１０２がカセッテ搬送装置１０７に対して送り込まれる。すると、昇降台１０９がカセッテ１０２の下端部を支持した状態で下降し、カセッテ１０２がカセッテ搬送装置１０７内に収納され、ロック解除機構が作動することにより、カセッテ１０２がフロント板１１１と輝尽性蛍光体シート１１４を保持したバック板１１０とに分離可能な状態となる。
【００３９】
その後、カセッテ搬送装置１０７をカセッテ１０２が略垂直となる位置ｃまで移動させる。このとき、可動子２０を可動範囲の最下端位置させておくことにより、コイル保持部材２２とカセッテ１０２のバック板１１０とが対向した状態となり、磁力により輝尽性蛍光体シート１１４を支持したバック板１１０がコイル保持部材２２に吸着され、フロント板１１１と分離して輝尽性蛍光体シート１１４の表面が露出した状態でコイル保持部材２２に保持される。なお、カセッテ搬送装置１０７は、フロント板１１１を保持させた状態で、取出口１０５に対応する位置ｂに退避させておくとよい。
【００４０】
その後、リニアモータを駆動させて、可動子２０を第１ガイドレール１１８に沿って上昇させる。これにより、輝尽性蛍光体シート１１４が読取部１３２に対向する位置まで搬送され、レーザ光照射装置１３３によりレーザ光Ｌ１が走査されて、これにより励起された輝尽発光光Ｌ２が導光板１３４により導かれて集光管１３５に集光され、光電変換器１３８により電気信号に変換される。
【００４１】
輝尽性蛍光体シート１１４の下端部まで読取部１３２による読取処理が完了すると、リニアモータを停止させる。
【００４２】
その後、再びリニアモータを駆動させて、可動子２０を第１ガイドレール１１８に沿って下降させると同時に、消去装置１３６により輝尽性蛍光体シート１１４に対して消去光を照射させ、これにより、輝尽性蛍光体シート１１４に残存する放射線画像を消去させる。
【００４３】
その後、可動子２０が可動の最下端まで下降して停止すると、カセッテ搬送装置１０７をカセッテ１０２が略垂直となる位置ｃに回動させる。これにより、バック板１１０とフロント板１１１とが合体した状態でロックが施される。
【００４４】
そして、図示しない駆動機構によりカセッテ搬送装置１０７を取出口１０５に対応する位置ｂに回動させながら、カセッテ１０２をコイル保持部材２２から引き離し、昇降台１０９を上昇させるとともに、ローラ１０６を作動させることにより、カセッテ１０２が取出口１０５より取出される。
【００４５】
画像読取装置１００における搬送制御系は、図４（ｂ）に示すように、
加算部４０、速度制御部４１、駆動部４２、速度演算部４３、位置検出部４４、記憶部４５及び補正情報設定部４６から構成される。
【００４６】
加算部４０は、特に図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などによる画像読取装置１００全体の制御を行なう制御部からの目標速度と測定速度との差分に応じた差分信号を算出する。速度制御部４１は、その差分信号に基づいたＰＩＤ（比例積分微分）制御演算などを行ない速度制御信号を出力する。駆動部４２は、その速度制御信号と位置信号に基づいた駆動電力を電磁コイル２１へ供給する。位置検出部４４はロータリーエンコーダＲＥからの回転位置をしめす信号に基づいて可動子２０の位置を算出して位置信号を出力する。速度演算部４３は、その位置信号に基づいた速度演算（微分）を行ない速度信号を測定速度として加算部４０に出力する。
【００４７】
記憶部４５は、補正情報設定部４６からの補正情報を格納し、位置検出部４４での位置算出時にロータリーエンコーダＲＥの回転位置毎における補正値の提供や、速度演算部４３における速度演算時における補正値の提供を行なう。補正情報設定部４６は、数字キー、文字キー、各種機能キー等により補正値の入力を受け付ける操作パネル４６１と、読み書き可能な不揮発性メモリやＨＤ（Hard  Disk）などの磁気的、光学的に情報の記憶が可能な記憶媒体４６３からの情報を読み取る読取部４６２とを備え、記憶部４５に格納する補正情報の入力による設定や、外部機器で記憶媒体４６３に書き込まれた補正情報を読み込むことによる設定を行なう。
【００４８】
次に、画像読取装置１００における補正情報を取得する構成について、図５〜図７を参照して説明する。図５（ａ）は、リニアエンコーダにより補正情報を取得する構成の概略を示す図であり、図５（ｂ）は、ロータリーエンコーダにより補正情報を取得する構成の概略を示す図であり、図５（ｃ）は、レーザ変位計により補正情報を取得する構成の概略を示す図であり、図６は、補正情報を取得する機能的構成を模式的に示した図であり、図７（ａ）は、検出位置と実際の距離とによる補正情報の一例を示す図であり、図７（ｂ）は、ロータリーエンコーダＲＥの回転位置毎の位置誤差による補正情報の一例を示す図である。
【００４９】
画像読取装置１００における補正情報は、前述したロータリーエンコーダＲＥの１回転毎の回転角度情報を位置情報に変換する際の誤差を補正するための情報であり、ロータリーエンコーダＲＥの回転位置に対して基準位置を測定し、それを元に算出した値である。基準位置の測定は、リニアエンコーダ、基準ロータリーエンコーダ、レーザ変位計で行なうものがある。
【００５０】
リニアエンコーダで行なう場合は、図５（ａ）に示すように、ガイド部材１１８０により取り付け部６０が直線上を移動可能に支持され、当該取り付け部６０に固定されて直線搬送するためのリニアモータの可動子（図示しない）及び駆動部４２０からなるリニアモータと、取り付け部６０に固定され基準位置を測定するヘッド部５２及びスケール５１からなるリニアエンコーダと、固定部材３０、３１に固定されるワイヤＷを１回転以上巻き付けたプーリＰが軸に取り付けられたロータリーエンコーダＲＥを取り付け部６０に固定する構成である。そして、上述したリニアモータにより取り付け部６０が移動することで、ロータリーエンコーダＲＥの回転基準信号及び回転位置信号と、リニアエンコーダから基準位置信号とが出力される。
【００５１】
基準ロータリーエンコーダで行なう場合は、図５（ｂ）に示すように、プーリＰが軸に取り付けられたロータリーエンコーダＲＥと、プーリＰと接触して当該プーリＰの回転を他の軸に伝達するプーリＰ２と、他の軸に駆動部４２０、基準ロータリーエンコーダ５４が取り付けられた構成であり、駆動部４２０の回転により基準ロータリーエンコーダ５４から基準位置信号が出力されるとともに、プーリＰ２を介してプーリＰが回転し、ロータリーエンコーダＲＥから回転基準信号と回転位置信号が出力される。
【００５２】
レーザ変位計で行なう場合は、図５（ｃ）に示すように、取り付け部６０にプーリＰを軸着するロータリーエンコーダＲＥを固定し、当該取り付け部６０に取り付けられたレーザ変位計５３によりプーリＰの偏心等のロータリーエンコーダＲＥの１回転の誤差を直接測定する構成である。なお、取り付け部６０に固定したロータリーエンコーダＲＥに軸着してワイヤが巻回されるプーリＰの芯ぶれ、変動をレーザ変位計５３で測定し、ロータリーエンコーダＲＥの回転基準信号と回転位置信号とプーリＰ表面の位置誤差を測定する構成であってもよい。
【００５３】
補正情報を取得する補正値測定演算装置の機能的な構成は、図６に示すように、回転を検出するロータリーエンコーダＲＥであり回転基準位置信号と回転位置信号とを出力する位置検出部４４、図５（ａ）ではリニアエンコーダであり、図５（ｂ）では基準ロータリーエンコーダＲＥ２であり、図５（ｃ）ではレーザ変位計５３である搬送位置の基準位置を示す基準位置信号を出力する基準位置検出部５０、モータ駆動信号に応じて搬送する駆動部４２、上記各部を一体的に取り付ける取り付け部６０、位置検出部４４からの回転基準位置信号と回転位置信号と基準位置検出部５０からの基準位置信号とを受け付ける信号入力部４１１、入力される位置信号と基準位置信号とに基づいた補正値を演算する補正値演算部４１２、基準位置信号に基づいてモータ駆動信号を出力する駆動制御部４１３及びその演算された補正値を出力する補正値出力部４１４から構成される。なお、補正値出力部４１４における補正値の出力は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）などである表示部４１４１への表示や書込部４１４２による記憶媒体４６３への当該補正値の書き込みである。
【００５４】
補正値演算部４１２で演算される補正値は、位置検出部４４で検出される位置ごとの基準位置検出部５０の基準位置とのずれ量や、プーリＰの偏心などにより生じる１回転周期ごとの基準位置検出部５０の基準位置とのずれ量であり、公知の技術により算出される。
具体的には、補正値演算部４１２で演算される補正値は、位置検出部４４で検出されるパルス数を位置（距離）に変換するための図７（ａ）に示すグラフの傾きに相当する情報、つまりロータリーエンコーダの回転位置を距離に変換するための定数や、同図の距離（縦軸）から位置（回転位置：横軸）に前述の傾きを乗算した値を差分して、回転基準位置を基準としてロータリーエンコーダＲＥの１回転周期の誤差を演算した値、つまり図７（ｂ）に示すグラフである。なお、図５（ｃ）で測定される結果に基づいて公知の演算方法で算出した場合でも、図７（ｂ）と同様の結果を取得することができる。
また、この補正値は、図７（ｂ）のロータリーエンコーダＲＥの回転基準位置信号を基準とした回転角度（回転位置）に対応した位置演算であってもよいし、ロータリーエンコーダＲＥの１回転周期を基準周期としてＦＦＴ演算した必要とする各周期の振幅と位相情報であってもよい。
【００５５】
以上のように、画像読取装置１００は、補正情報設定部４６から設定される補正情報を記憶部４５に格納し、固定子１０と電磁コイル２１とで読取部１３２を備える可動子２０を搬送する時に位置検出部４４で検出した当該可動子２０の位置、つまり、読取部１３２と輝尽性蛍光体シート１１４との相対的な位置や、当該検出された位置に基づいて速度演算部４３で算出される速度の補正を前記格納された補正情報を元に行なう。このため、画像読取装置１００は、装置に固有の位置ずれなどの補正を容易に行い、画像むらなどの発生を抑えた高精度な読取を実現できる。
【００５６】
また、画像読取装置１００は、操作パネル４６１からの入力により補正値を設定する構成であるため、より柔軟に搬送位置の誤差を補正する情報を入力することができる。また、画像読取装置１００は、予め補正情報が格納された記憶媒体４６３から当該補正情報を読出して設定することができ、装置に固有する搬送位置の誤差を容易に補正し、画像むらなどの発生を抑えた高精度な読取を実現できる。
【００５７】
また、補正値測定演算装置は、補正値出力部４１４において上記補正値を表示部４１４１に出力することで、利用者に装置に固有する補正量を知らしめることができる。また、補正値を書込部４１４２で記憶媒体４６３に書き込むことができるため、容易に補正値の保存を行うことができる。
【００５８】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態として、前述した画像読取装置１００と同様の搬送機構とその制御系を備える画像形成装置１４０について、図８を参照して説明する。なお、簡略化のため、前述の実施の形態と同一な構成については同一の符号を付して説明を省略し、第２の実施の形態に特徴的な部分のみを説明する。
【００５９】
図８は、本発明に係る画像形成装置１４０の実施の一形態を示したものである。この画像形成装置１４０の内部には、複数の記録媒体１４１を積層して収容する収容トレイ１４２が設けられている。この収容トレイ１４２の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体１４１を一枚ずつ収容トレイ１４２から取り出す取出し装置１４３が設けられている。
【００６０】
なお、記録媒体１４１としては、色材層を有する第１シートとベース層を有する第２シートとから形成され、レーザ光を照射することにより色材層とベース層との間で材料のアブレーションを発生させ、色材層を第２シートに転写することにより画像を形成可能な記録媒体１４１が適用される。
【００６１】
この収容トレイ１４２の下側には、記録媒体１４１を支持する円筒状の支持ドラム１４４が回転自在に配設されている。この支持ドラム１４４は、ドラム駆動機構によって回転駆動されるようになっている。また、支持ドラム１４４の周面には、記録媒体１４１の前端部を全幅にわたって把持するグリッパ１４５ａ及び記録媒体１４１の後端部を全幅にわたって把持するグリッパ１４５ｂが、支持ドラム１４４の軸方向に延在して設けられている。
【００６２】
支持ドラム１４４の測方には、支持ドラム１４４に摺接して従動回動する従動ローラ１４６が、支持ドラム１４４に対して接離可能に設けられている。
【００６３】
画像形成装置１４０の上部には、画像が記録された記録媒体１４１を排出する排出トレイ１４７が設けられている。
【００６４】
画像形成装置１４０の内部には、収容トレイ１４２から供給された記録媒体１４１を支持ドラム１４４の周面上部へ搬送し、記録媒体１４１が支持ドラム１４４の周面に沿って搬送された後に、支持ドラム１４４の周面上部から排出トレイ１４７へ排出させる搬送経路が設けられている。この搬送経路の所定位置には、搬送方向に記録媒体１４１を搬送するための複数対の搬送ローラ１４８が設けられている。
【００６５】
支持ドラム１４４の周面測方には、支持ドラム１４４に支持された記録媒体１４１に対してレーザ光を照射するレーザ光照射装置１４９が設けられており、レーザ光照射装置１４９の下部には、レーザ光照射装置１４９を保持してリニアモータにより記録媒体１４１の搬送方向と直交する方向（副走査方向）に往復搬送が可能な可動子２０が設けられている。
【００６６】
可動子２０の下方には、記録媒体１４１の搬送方向と直交する方向に延在する板状の支持部材１５１が設けられている。この支持部材１５１の上面略中央には、記録媒体１４１の幅方向に可動子２０をガイドするガイドレール１５２が設けられている。
【００６７】
可動子２０は、レーザ光照射装置１４９を保持する板状の保持部１５３を有している。この保持部１５３の裏面にはコイル保持部材２２が設けられており、このコイル保持部材２２の保持部取付面と対向する面には、ガイドレール１５２に案内される断面コ字形状の被ガイド部材１５５がコイル保持部材２２と一体的に設けられている。
【００６８】
コイル保持部材２２の一測方には、リニアモータを構成する固定子１０が支持部材１５１と一体形成された支持片１５７に支持され、記録媒体１４１の搬送方向と直交する方向に延在して設けられている。固定子１０は、断面円形状の永久磁石のＮ極同士あるいはＳ極同士を複数連結してシャフト状に形成されている。
【００６９】
一方、コイル保持部材２２の側部には、リニアモータを構成する電磁コイル２１が設けられている。電磁コイル２１は、円筒状に形成されたコイルを有しており、このコイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、リニアモータは、電磁コイル２１の中心を固定子１０が貫通するように構成されている。
【００７０】
支持部材１５１の上面であってコイル保持部材２２を挟んで手前側に固定部材３０、特に図示しないが奥側に固定部材３１が配置される。そして、コイル保持部材２２には検出用プーリが軸着されたロータリーエンコーダＲＥが配設され、上述の固定部材３０と固定部材３１とで固定される特に図示しないワイヤＡが所定の張力で前記検出用プーリに巻き付くように張設される。
これにより、可動子２０の移動をロータリーエンコーダＲＥで検出し、上述した第１の実施の形態で説明した搬送制御を行なうことで、画像むらの発生を抑えた高精度な画像形成を行うことができる。
【００７１】
支持ドラム１４４により搬送経路下流側には、レーザ光照射装置１４９により露光された記録媒体１４１の第１シートと第２シートとを剥離する剥離装置１６１が設けられており、排出トレイ１４７の下方には、剥離装置１６１により第２シートと剥離された第１シートを巻き取って回収する回収ロール１６２が設けられている。また、剥離装置１６１により搬送経路下流側には、画像が形成された第２シートを排出トレイ１４７に排出させる排出ローラ１６３が設けられている。
【００７２】
次に本実施形態の作用について説明する。
【００７３】
画像形成装置１４０に画像情報が送られると、取出し装置１４３が作動して収容トレイ１４２に収容された最上位の記録媒体１４１を取出し、搬送ローラ１４８が回転動作して、この取出された記録媒体１４１を搬送させる。
【００７４】
記録媒体１４１が支持ドラム１４４の上部周面近傍まで到達したら、ドラム駆動機構により支持ドラム１４４が、記録媒体１４１の前端部をグリッパ１４５ａに把持した状態で、図８において時計方向に回転動作する。支持ドラム１４４の回転に従ってグリッパ１４５ａが従動ローラ１４６の位置を通過すると、従動ローラ１４６が支持ドラム１４４に対して当接して、記録媒体１４１を支持ドラム１４４の周面に保持させる。そして、支持ドラム１４４の回転に伴ってグリッパ１４５ｂが、記録媒体１４１の後端部位置まで移動して、記録媒体１４１の後端部を把持すると、従動ローラ１４６が支持ドラム１４４から離間する。
【００７５】
その後、支持ドラム１４４が図８において時計方向と反対方向に回転動作し、支持ドラム１４４の回転に伴って記録媒体１４１がレーザ光照射装置１４９の位置まで送られると、レーザ光照射装置１４９により画像情報に基づいて、記録媒体１４１に対してレーザ光が照射される。このとき、レーザ光照射装置１４９は、可動子２０がリニアモータの駆動により記録媒体１４１の搬送方向と直交する方向に往復移動するのに伴って、記録媒体１４１に対してレーザ光を走査させる。ここで、上述の可動子２０の移動をロータリーエンコーダＲＥで検出し、その検出値を補正情報設定部４６で設定されて記憶部４５に格納された補正情報に基づいて補正する。
【００７６】
レーザ光照射装置１４９によるレーザ光の照射が完了すると、記録媒体１４１を搬送ローラ１４８により搬送経路に沿って搬送させる。
【００７７】
記録媒体１４１は、剥離装置１６１の位置まで搬送されると、剥離装置１６１により第１シートと第２シートとに剥離される。そして、第１シートは回収ロール１６２に回収され、第２シートは、搬送ローラ１４８及び排出ローラ１６３により、排出トレイ１４７に排出される。
【００７８】
以上のように、画像形成装置１４０は、レーザ光照射装置１４９を備える可動子２０の移動、つまり、記録媒体１４１とレーザ光照射装置１４９との相対的な位置関係をロータリーエンコーダＲＥで検出し、その検出値を補正情報設定部４６で設定されて記憶部４５に格納された補正情報に基づいて補正する。このため、画像形成装置１４０は、レーザ光の照射位置の制御を正確に行なうことができ、記録媒体１４１上に画像むらのない、より正確な画像を形成することができる。
【００７９】
また、画像形成装置１４０は、前述した画像読取装置１００と同様な補正情報設定部４６を備える構成であるため、装置に固有する搬送位置の誤差を柔軟／容易に補正し、画像むらなどの発生を抑えた高精度な画像形成を実現できる。
【００８０】
また、プーリの摩耗やロータリエンコーダの故障で位置検出部の交換が必要な場合に、ロータリエンコーダにプーリを取り付けたユニット固有の偏芯等による補正値を本願に記載の方法でより簡単に変更できる。
【００８１】
なお、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。例えば、速度制御部４１で行なわれる制御は、ＰＩＤ制御演算に限らず、現代制御やＨ∞制御によるものであっても良い。また、速度制御信号などの電磁コイル２１の駆動に関する信号は、ＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）変調やアナログ変調によるものであってよい。
【００８２】
また、画像読取装置や画像形成装置については、画像形成／読取を行なう装置と記録媒体のいずれが搬送される構成、又は両方が同時に搬送される構成であってよい。また、放射線画像読取装置や電子写真プロセス方式による画像形成装置以外に、光学スキャナやインクジェットプリンタなどであって良く、本実施の形態で説明した構成に限定しない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明である画像読取装置１００の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】画像読取装置１００のリニアモータ部分の搬送機構を示す斜視図である。
【図３】画像読取装置１００のリニアモータ部分の搬送機構を示す平面図である。
【図４】（ａ）は、画像読取装置１００の搬送系の別構成を例示する図であり、（ｂ）は、画像読取装置１００の搬送制御系を示す図である。
【図５】（ａ）は、リニアエンコーダにより補正情報を取得する構成の概略を例示する図であり、（ｂ）は、ロータリーエンコーダにより補正情報を取得する構成の概略を例示する図であり、（ｃ）は、レーザ変位計により補正情報を取得する構成の概略を例示する図である。
【図６】画像読取装置１００における補正情報を取得する機能的構成を模式的に示した図である。
【図７】（ａ）は、検出位置と実際の距離とによる補正情報の一例を示す図であり、（ｂ）は、ロータリーエンコーダＲＥの回転位置毎の位置誤差による補正情報の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置１４０の実施の一形態を示した図である。
【符号の説明】
【００８４】
２  ガイド部材
２ａ  モータ
１０  固定子（搬送手段）
２０  可動子（搬送手段）
２１  電磁コイル（搬送手段）
２２  コイル保持部材
３０、３１  固定部材
４０  加算部
４１  速度制御部（搬送制御手段）
４１１  信号入力部
４１２  補正値演算部
４１３  駆動制御部
４１４  補正値出力部
４１４１  表示部
４１４２  書込部
４２  駆動部
４３  速度演算部
４４  位置検出部（位置検出手段）
４５  記憶部（補正情報保持手段）
４６  補正情報設定部（補正情報設定手段）
４６１  操作パネル
４６２  読取部
４６３  記憶媒体
５０  基準位置検出部
５１  スケール
５２  ヘッド部
５３  レーザ変位計
５４  基準ロータリーエンコーダ
６０  取り付け部
１００  画像読取装置
１０２  カセッテ
１０３  挿入口
１０４  ローラ
１０５  取出口
１０６  ローラ
１０７  カセッテ搬送装置
１０８  カセッテ支持部
１０９  昇降台
１１０  バック板
１１１  フロント板
１１２  基台
１１３  支持部材
１１４  輝尽性蛍光体シート（記録媒体）
１１６  釣合錘
１１８  第１ガイドレール
１１９  第２ガイドレール
１２１  取付部材
１２２  第１被ガイド部材
１２４  支持片
１２８、１２９、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２  プーリ
１３２  読取部（読取手段）
１３３  レーザ光照射装置（読取手段）
１３４  導光板
１３５  集光管
１３６  消去装置
１３７  第２被ガイド部材
１３８  光電変換器
１４０  画像形成装置
１４１  記録媒体
１４２  収容トレイ
１４３  取出し装置
１４４  支持ドラム
１４５ａ、１４５ｂ  グリッパ
１４６  従動ローラ
１４７  排出トレイ
１４８  搬送ローラ
１４９  レーザ光照射装置（画像形成手段）
１５１  支持部材
１５２  ガイドレール
１５３  保持部
１５５  被ガイド部材
１５７  支持片
１６１  剥離装置
１６２  回収ロール
１６３  排出ローラ
ａ、ｂ、ｃ  位置
Ａ、Ｂ  ワイヤ
Ｌ１  レーザ光
Ｌ２  輝尽発光光
ＲＥ  ロータリーエンコーダ（位置検出手段）
【図１】
2007017868.tif 000003
【図２】
2007017868.tif 000004
【図３】
2007017868.tif 000005
【図４】
2007017868.tif 000006
【図５】
2007017868.tif 000007
【図６】
2007017868.tif 000008
【図７】
2007017868.tif 000009
【図８】
2007017868.tif 000010