(57)【要約】【課題】カメラによる蒸茶葉の撮影を湯気や外光の影響を受けないように行うことで、生茶葉を適切に蒸すことができる蒸機の制御情報を正しく容易に得ることができる蒸茶葉の撮影装置を提供すること。【解決手段】茶葉の蒸しが適切に行われるように蒸機１を制御する情報を得るため、カメラ２によって蒸茶葉のサンプルを撮影させる蒸茶葉の撮影装置であって、この撮影装置Ａは、カメラ２が外光を遮断する構造に形成して、下側の開口３をサンプルの蒸茶葉４に対応させたケース５内に収められ、このケース５は、サンプルの蒸茶葉より出る湯気をカメラ２の撮影領域から排除させる気流式の湯気排除手段６を装置されて、上記カメラ２の下側には、サンプル茶葉をなるべく平均に照明できるように照明器具７が配置されているものであること。【選択図】図１
2007110961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶葉の蒸しが適切に行われるように蒸機を制御する情報を得るため、カメラによって蒸茶葉のサンプルを撮影する蒸茶葉の撮影装置であって、
この撮影装置は、カメラが外光を遮断する構造に形成して、下側の開口をサンプルの蒸茶葉に対応させたケース内に収められ、
このケースは、サンプルの蒸茶葉より出る湯気をカメラの撮影領域より排除させる気流式の湯気排除手段を装置されて、
上記カメラの下側には、サンプル茶葉をなるべく平均に照明できるように照明器具を配置されているものである
ことを特徴とする蒸茶葉の撮影装置。
【請求項２】
上記ケースに装置される気流式の湯気排除手段は、湯気等が混入しない空気をブロワーにより取り込んで配管によりカメラよりも上側へ送り、カメラの周囲にケースの開口へ向かう下降気流を生じさせるものである
ことを特徴とする請求項１に記載の蒸茶葉の撮影装置。
【請求項３】
上記ケース内でカメラの下側に配置される照明器具は、多数の発光ダイオードが基盤へ環状に配列されているものである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の蒸茶葉の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸茶葉から湯気や外光に影響されない鮮明な画像撮影を撮影できる蒸茶葉の撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、茶葉の蒸しが適切に行われるように蒸機を制御するための情報を、色差計を用いて蒸茶葉の色を計測することで得るため、蒸茶葉を粗揉機へ搬送するコンベヤーの始端に色差計を配置したものは知られている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開平８−５６５７３号公報（第５頁、第１図）
【０００３】
しかしながら、蒸茶葉を搬送するコンベヤーの始端上に色差計を設けると、色差計は蒸茶葉から立ち上がる湯気を通して蒸茶葉の色を計測することになるため、正しい色の測定が出来ない問題点があり、更に、色差計は計測範囲が１０ｍｍφ程度と小さくて、葉の一部分しか計測対象にならないから、同じ茶葉でも計測対象が葉表の場合と、葉裏の場合とでは計測値が全く相違するという不都合もあって実用化されるに至らなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は前記問題点を解消し、カメラによる蒸茶葉の撮影を湯気や外光の影響を受けないように行うことで、生茶葉を適切に蒸すことができる蒸機の制御情報を正しく容易に得ることができる蒸茶葉の撮影装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため本発明に係る蒸茶葉の撮影装置は、下記の構成を採用することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係る発明は、茶葉の蒸しが適切に行われるように蒸機を制御する情報を得るため、カメラによって蒸茶葉のサンプルを撮影する蒸茶葉の撮影装置であって、この撮影装置は、カメラが外光を遮断する構造に形成して、下側の開口をサンプルの蒸茶葉に対応させたケース内に収められ、このケースは、サンプルの蒸茶葉より出る湯気をカメラの撮影領域より排除させる気流式の湯気排除手段を装置されて、上記カメラの下側にはサンプル茶葉をなるべく平均に照明できるように照明器具が配置されているものであること。
【０００７】
請求項２に係る発明は、上記ケースに装置される気流式の湯気排除手段は、湯気等が混入しない空気をブロワーにより取り込んで配管によりカメラよりも上側へ送り、カメラの周囲にケースの開口へ向かう下降気流を生じさせるものであること。
【０００８】
請求項３に係る発明は、上記ケース内においてカメラの下側に配置される照明器具は、多数の発光ダイオードを基盤へ環状に配列されているものであること。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明の効果  カメラを外光が遮断されるケースに収めて、このケースに気流式の湯気排除手段と照明器具とを備えさせたものであるから、蒸熱直後の蒸茶葉から激しく湯気が立ち上がっても排除手段によってケース外へ排除し、撮影領域に存在させないので、照明器具による光色、光量が一定した照明で茎に３枚以上の葉が付いた茶の芽の幾つかの集合を撮影して、葉の大小、密度、輪郭、裏表、茎等の情報を含む画像を得ることができるので、この画像情報をパソコンによって画像処理すれば蒸茶葉の色を正しく数値化した制御情報を得て、蒸機の各種の調整条件を自動制御するか、情報に基づいて人為調整するなどによって、常に原料茶葉に最適な蒸し結果を得ることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明の効果  湯気が混入しない空気をブロワーでケースへ送り、カメラの周囲に下降気流を生じさせて、この気流で蒸茶葉から出る湯気を排除させるため、カメラの撮影領域から湯気をなくすことによって、湯気に影響されない正確な色表示とカメラレンズの曇、結露等の防止を行わせて、現物に忠実な撮影画像を得ることができるし、また、下降気流はカメラや照明器具を冷却してこれらの帯熱により故障や損傷を防止するのにも有効である。
【００１１】
請求項３に係る発明の効果  照明器具に発光ダイオードを用いるため、低電圧で作動して発熱が少なく、劣化により照度ムラや断線による照明不能を生じず、半永久的に良好で安定した照明結果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明に係る蒸茶葉の撮影装置の実施形態を図面について説明する。
【００１３】
図１、図３において符号Ａは、蒸茶葉の撮影装置を示す。この撮影装置Ａは、茶葉の蒸しが適切に行われるように蒸機１を制御する情報を得るため、カメラ２によって蒸茶葉のサンプルを撮影させるものであって、カメラ２が外光を遮断する構造に形成して、下側の開口３をサンプルの蒸茶葉４に対応させたケース５内に収められ、このケース５は、サンプルの蒸茶葉より出る湯気をカメラ２の撮影領域から排除させる気流式の湯気排除手段６を装置されて、上記カメラ２の下側には、サンプル茶葉４をなるべく平均に照明できる照明器具７を配置されている。
【００１４】
上記蒸機１は、蒸気を供給される回転蒸胴８を機枠９に支持させて、この蒸胴７内に生茶葉を移動させることで生茶葉を蒸熱し、蒸茶葉になると蒸胴７から搬送コンベヤー１０へ送り出すものである。しかし、この蒸機は、蒸気を供給される蒸室の内部に搬送コンベヤーを張設し、この搬送コンベヤーで蒸室内に生茶葉を移動させることで生茶葉を蒸して、蒸された茶葉を搬送コンベヤーへ送り出す送帯式のものを用いてもよい。（この送帯式の蒸機については図面を省略する）
【００１５】
上記カメラ２は、撮影した画像を入力手段１１と表示器１２とを備えて制御情報を制御系、報知系１３へ出力する画像処理機能を有するパソコン１４へ入力することが可能なデジタルカメラを用いるものであって、サンプル蒸茶葉４を静止させて撮影する場合はスチルカメラを用い、サンプル蒸茶葉４を移動させて撮影する場合はムービーカメラを用いればよい。しかし、最近はムービーとスチル兼用のカメラがあるので、このムービー、スチル兼用のカメラを用いれば、茶葉を静止させての撮影と移動させての撮影の両方に対応することができて便利であり、このカメラ２は図１、図３に示す通りケース５の上部へレンズ１５が開口３側へ向かうように取り付ける。なお、このカメラ２は絞り、ホワイトバランス、シャッター速度、焦点距離等が一定値で保持される状態で使用する。
【００１６】
上記ケース５は、下側の開口３が必要な撮影面積を有し、内部に必要とする撮影領域とカメラ２の収納スペースとを有するように、外光を遮断できる材料を用いて形成し、該ケース５の蒸機１に対応する側面５ａの下部には、図１に示す通り開閉部１６を設けて、この開閉部１６にサンプルの蒸茶葉３をケース５へ取り込むとき、図３に示す通りシリンダー１７で引き上げられ、取り込み後はシリンダー１７で押し下げられることで開閉部１６を開け閉めするシャッター１８を設けてある。
【００１７】
上記湯気の気流式排除手段６は、湯気が混入しない空気が得られる場所にブロワー１９を設置して、フィルター２０を通して空気を取り入れ、この空気を配管２１でケース５の上部へ送り、カメラ２の上側に設けたファン２２で加圧させてカメラ２の外側に開口３へ向かって流れる下降気流を生じさせ、この気流で蒸茶葉から出る湯気をケース５の外側へ排徐させるとともにカメラ２や照明器具７の冷却を行わせる。
【００１８】
上記照明器具７は、カメラ２のレンズ１２の外側に取り付ける基板２３へ図１の角枠内に示す通り、多数の白色発光ダイオード２４を環状に配列設置したものであって、発光ダイオード２４を点灯させると、カメラ２の撮影領域全体を略同じ光色と光量で照明することができるようにしてある。なお、この照明器具７は発光ダイオード２４に限定されるものではなく、これと同様な機能が得られるものを適宜に選択使用できるものである。
【００１９】
図２において符号２５は、サンプルの蒸茶葉３を蒸胴８から受けて、ケース５内の撮影領域へ運んで撮影が終わるまで停止し、撮影が終わると蒸胴８へサンプルの蒸茶葉３を受け取りに戻る往復板を示すものであって、この往復板２５は縦軸２６を中心に回動するアーム２７へ取り付ける。そして、上記縦軸２６へモータ２８の回転をチエン２９で伝えさせるとともに、アーム２７の回転範囲をリミットスイッチ３０と３１で規制させることによって往復板２５を上記の通り作動させる。なお、このアーム２７を往復回動させる機構は、クレビスシリンダー、ロータリーアクチュエータ、その他の機構を適宜に選択使用することができる。
【００２０】
上記構成の蒸茶葉撮影装置Ａは、気流式の湯気排除手段６を作動させてケース５内にカメラ２の外側を通る下降気流を生じさせ、往復板２５を蒸機１の蒸胴８から蒸茶葉が落ちる部分の下側へ置いて、蒸機１による生茶葉の蒸しを行うと、蒸胴８から蒸茶葉が往復板２５へ排出され、これに伴い往復板２５はモータ２８によるアーム２７の駆動によって開閉部１６からケース５内に移動されて撮影領域に停止し、往復板２５上のサンプル蒸茶葉３から湯気が出ると、この湯気を下降気流が伴ってケース５の下側の開口３より外へ排除するので撮影領域に湯気は存在しない。このため、撮影領域にあるサンプル蒸茶葉の色及び形状は正しく表現れてさ、カメラ２のレンズ１５に曇や結露を生じないため、往復板２０に乗る幾個かの茶の芽は正しい色及び形状をカメラ２で撮影されて画像情報となり、パソコン１４へ入力されてこれによる画像処理を施されて、数値化された色情報として制御系、報知系１３に伝達されるので、この情報に基づいて蒸機１における蒸度調整手段の自動制御を行ったり、報知信号に基づいて手動の調整を行ったりすれば、生茶葉をその形質に応じた最適の条件に蒸し処理することが容易にできる。
【００２１】
なお、上記撮影装置Ａにおいては、サンプル蒸茶葉３の撮影が終わると、閉じていたシャッター１８を下端が往復板２５の上面へ臨む位置まで上げて止め、アーム２７により往復板２５を図２に鎖線で示す通り蒸機１側へ移動させると、往復板２５上のサンプル蒸茶葉３はシャッター１８で図３に示す通り往復板２５の上から搬送コンベヤー１０へ掻き落とされて次の粗揉行程へ搬送される。
【００２２】
図４は、サンプル蒸茶葉３を蒸機１から受けて撮影装置Ａの下へ取り込む上記往復板２５を、往復コンベヤー３２に変更した実施形態を示すものであって、この往復コンベヤー３２は蒸胴７の下側から撮影装置Ａの下側に跨って設けたガイド３３に支持させて、往復作動するシリンダー３４を連結することで、往復コンベヤー３２は蒸胴７からサンプル蒸茶葉３を受け取ると撮影装置Ａの下側へ移動し、ここで停止してカメラ２によるサンプル蒸茶葉３の撮影を行わせて、撮影が終わると往復コンベヤー３２は図４に矢印で示す方向へ回転して、サンプル蒸茶葉３を搬送コンベヤー１０へ落とし次の工程へ送らせてから、蒸胴７の下のサンプル蒸茶葉３を受ける位置へ戻り、次のサンプル蒸茶葉３の受け入れに対処するものであって、この実施形態ではケース５の下部から撮影領域へ外光が侵入し易いので、ケース５の外側に前後及び左右へ適当に張り出す遮光カバー３５を配置して、この遮光カバー３５で外光を遮断し外光の影響を受けない撮影ができるようにする。
【００２３】
図５は、サンプル蒸茶葉３を特別に取り出さず、蒸胴７で蒸されて搬送コンベヤー１０により搬送される蒸茶葉の一部をサンプルとする実施形態を示すものであって、搬送コンベヤー１０の上側に開口３を蒸茶葉の層に対応させた撮影装置Ａを配置し、この撮影装置Ａの外側に前後及び左右に適当に張り出す遮光カバー３０を設けることで、撮影領域への外光の侵入を防止して搬送コンベヤー１０とともに流れる蒸茶葉の一部分を湯気や外光の影響を受けないように撮影できるようにして、形や色が正しく表現された画像を撮影して
、この画像情報をパソコン１４により画像処理することで蒸機の蒸度の調整を自動または手動で適切に行なうための制御または報知などの情報を得るようにするものである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明に係る蒸茶葉の撮影装置は、湯気が立つ蒸茶葉を湯気や外光の影響を受けないように正しく撮影するのに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る蒸茶葉の撮影装置の撮影を開始前の状態を示す説明図。
【図２】同上装置における蒸茶葉の取り込み構造を示す説明図。
【図３】同上装置の撮影を完了して蒸茶葉を排出する状態を示す説明図。
【図４】蒸茶葉を取り込む状態の他の例を示す説明図。
【図５】蒸茶葉の取り込みを連続して行う場合の説明図。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ  蒸茶葉の撮影装置
１  蒸機
２  カメラ
３  開口
４  サンプル茶葉
５  ケース
６  気流式の湯気排除手段
７  照明器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007110961.tif 000006
【図５】
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