(57)【要約】【課題】電磁クラッチの小型化を達成する。【解決手段】電動モータに回転駆動される駆動ロータ２６には、駆動摩擦面２８が形成されるとともに係合部材３０が固定される。また、出力軸３１に連結されるアーマチュア板３３には、駆動摩擦面２８に対向する従動摩擦面３４が形成されるとともに、係合部材３０に対向する貫通溝３５が形成される。そして、電磁コイル４０から磁気吸引力を発生させることにより、アーマチュア板３３は駆動ロータ２６に向けて引き付けられ、貫通溝３５に対して係合部材３０を噛み込ませた後に、駆動摩擦面２８と従動摩擦面３４とが接触することになる。このように、接触する摩擦面２８，３４を介して動力が伝達されるだけでなく、噛み込む係合部材３０を介して動力が伝達されるため、摩擦面２８，３４を縮小することができ、電磁クラッチの小型化を達成することが可能となる。【選択図】図４
2007177828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力を出力部材に対して伝達する締結状態と遮断する解放状態とに切り換えられる電磁クラッチであって、
駆動係合面を備え、前記駆動源によって回転駆動される駆動側回転体と、
前記駆動係合面に対向する従動係合面を備え、前記出力部材に連結される従動側回転体と、
通電によって発生する磁気吸引力により、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とを近づけて前記係合面同士を相互に接触させる電磁コイルと、
前記駆動側回転体と前記従動側回転体との少なくともいずれか一方に取り付けられ、磁気吸引力によって近づく前記回転体間に挟まれて変形する係合部材とを有し、
前記電磁コイルから磁気吸引力を発生させることにより、接触する前記係合面を介して前記駆動側回転体から前記従動側回転体に動力を伝達するとともに、変形する前記係合部材を介して前記駆動側回転体から前記従動側回転体に動力を伝達することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項２】
請求項１記載の電磁クラッチにおいて、前記係合部材は弾性体によって形成されることを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項３】
請求項１または２記載の電磁クラッチにおいて、前記駆動側回転体と前記従動側回転体との少なくともいずれか一方に対し、前記係合部材が変形して噛み込む凹部を形成することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電磁クラッチにおいて、前記電磁コイルから磁気吸引力を発生させることにより、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とによって前記係合部材を挟み込んだ後に、前記駆動係合面と前記従動係合面とを接触させることを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電磁クラッチにおいて、前記出力部材から出力される動力によって車両の開閉部材を開閉させることを特徴とする電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源からの動力を出力部材に伝達する締結状態と遮断する解放状態とに切り換えられる電磁クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、スライドドアやウインドガラス等の開閉部材が設けられるとともに、これらの開閉部材を自動的に開閉するための開閉装置が搭載されることも多い。この開閉装置には、自動開閉モードから手動開閉モードに切り換えたり、挟み込みを検知して開閉力を遮断したりするためのクラッチ機構が組み込まれており、クラッチ機構を解放することによって開閉部材と駆動源とを切り離すことが可能となっている。また、クラッチ機構としては、電磁吸引力を発生させる電磁コイルを組み込み、電磁コイルに対する通電制御によって締結状態と解放状態とを切り換えるようにした電磁クラッチが採用されている。
【０００３】
このような電磁クラッチは、電動モータによって回転駆動される駆動ロータと、この駆動ロータに対向するアーマチュア板と、アーマチュア板を駆動ロータに向けて吸引する電磁コイルとを有している(たとえば、特許文献１参照)。そして、電磁コイルに対して通電を施すことにより、磁気吸引力によってアーマチュア板が駆動ロータに向けて吸引され、駆動ロータからアーマチュア板に動力が伝達される一方、電磁コイルに対する通電を遮断することにより、バネ力によってアーマチュア板が駆動ロータから引き離され、駆動ロータからアーマチュア板に対する動力伝達が遮断されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−８３１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される電磁クラッチは、摩擦力によって動力を伝達する摩擦式の電磁クラッチであるため、摩擦力の大きさに応じてトルク容量が設定されることになり、トルク容量を確保しながら電磁クラッチの小型化を図ることが困難となっていた。また、電磁クラッチのトルク容量を確保しながら電磁クラッチの小型化を図るため、駆動ロータとアーマチュア板とを噛み合わせるようにした噛合式の電磁クラッチを採用することも考えられる。しかしながら、噛合式の電磁クラッチにあっては、噛み合い歯の係合によって動力を伝達する構造であるため、動力を伝達する際に噛み合い音の発生が懸念される。さらに、噛み合い歯の高さ寸法に応じてアーマチュア板のストロークを拡大する必要があるため、電磁クラッチの接続応答性を考慮するとその調整が課題となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、噛み合い音の発生などを抑制しながら、電磁クラッチの小型化を達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電磁クラッチは、駆動源からの動力を出力部材に対して伝達する締結状態と遮断する解放状態とに切り換えられる電磁クラッチであって、駆動係合面を備え、前記駆動源によって回転駆動される駆動側回転体と、前記駆動係合面に対向する従動係合面を備え、前記出力部材に連結される従動側回転体と、通電によって発生する磁気吸引力により、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とを近づけて前記係合面同士を相互に接触させる電磁コイルと、前記駆動側回転体と前記従動側回転体との少なくともいずれか一方に取り付けられ、磁気吸引力によって近づく前記回転体間に挟まれて変形する係合部材とを有し、前記電磁コイルから磁気吸引力を発生させることにより、接触する前記係合面を介して前記駆動側回転体から前記従動側回転体に動力を伝達するとともに、変形する前記係合部材を介して前記駆動側回転体から前記従動側回転体に動力を伝達することを特徴とする。
【０００７】
本発明の電磁クラッチは、前記係合部材は弾性体によって形成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の電磁クラッチは、前記駆動側回転体と前記従動側回転体との少なくともいずれか一方に対し、前記係合部材が変形して噛み込む凹部を形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明の電磁クラッチは、前記電磁コイルから磁気吸引力を発生させることにより、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とによって前記係合部材を挟み込んだ後に、前記駆動係合面と前記従動係合面とを接触させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の電磁クラッチは、前記出力部材から出力される動力によって車両の開閉部材を開閉させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動側回転体と従動側回転体との少なくともいずれか一方に係合部材を取り付けるようにしたので、電磁コイルから磁気吸引力を発生させて駆動係合面と従動係合面とを接触させる際には、駆動側回転体と従動側回転体との間に挟まれて変形する係合部材によって、駆動側回転体から従動側回転体に動力を伝達することが可能となる。つまり、相互に接触する係合面を介して動力が伝達されるだけでなく、回転体に挟まれて変形する係合部材を介して動力が伝達されるため、係合面の面積を縮小して電磁クラッチの小型化を達成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は車両１０のスライドドア１１を開閉するための自動開閉装置１２を示す概略図であり、図示する自動開閉装置１２が備える駆動ユニット１３には本発明の一実施の形態である電磁クラッチ１４が組み込まれている。
【００１４】
図１に示すように、車両１０の側部には開閉部材であるスライドドア１１が装着されている。このスライドドア１１に設けられるローラアッシィ１５は、車両１０の側部に取り付けられるガイドレール１６に沿って案内されており、スライドドア１１は実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。また、スライドドア１１を案内するガイドレール１６は車内側に湾曲する曲部１６ａを備えており、閉方向に移動するスライドドア１１は曲部１６ａに沿って車室内側に引き込まれることになる。
【００１５】
また、スライドドア１１を全開位置と全閉位置とに移動させるため、車両１０の側部を形成するパネル内には駆動ユニット１３が組み付けられている。この駆動ユニット１３はガイドレール１６の両端に向けて延びる２本のケーブル１７を備えており、これらのケーブル１７はガイドレール１６の両端に配置される反転プーリ１８を介してローラアッシィ１５に接続されている。そして、駆動ユニット１３を作動させて、一方のケーブル１７を引き込むとともに他方のケーブル１７を送り出すことにより、スライドドア１１を開閉方向に移動させることが可能となる。
【００１６】
続いて、駆動ユニット１３の内部構造について説明する。図２は電磁クラッチ１４が組み込まれた駆動ユニット１３の内部構造を示す断面図である。また、図３は駆動ユニット１３に組み込まれた電磁クラッチ１４を示す斜視図であり、この斜視図には電磁クラッチ１４が部分的に切り欠かれた状態で示されている。まず、図２に示すように、駆動ユニット１３は駆動源としての電動モータ２０を有しており、電動モータ２０に組み付けられたハウジング２１内には、ケーブル１７を巻き付けたケーブルドラム２２が回転自在に収容されている。また、ハウジング２１内には後述する電磁クラッチ１４が組み込まれており、この電磁クラッチ１４を締結してケーブルドラム２２を回転させることにより、ケーブル１７を出し引きしてスライドドア１１を開閉させることが可能となる。
【００１７】
また、電動モータ２０のモータ回転を減速して伝達するため、ハウジング２１内にはウォームホイール２３が回転自在に収容されており、このウォームホイール２３に噛み合うウォーム２４が電動モータ２０の回転軸２５に形成されている。また、ウォームホイール２３には駆動側回転体としてフランジ状の駆動ロータ２６が固定されており、この駆動ロータ２６のフランジ部２７には駆動係合面としての駆動摩擦面２８が形成されている。さらに、駆動ロータ２６の駆動摩擦面２８には環状の取付溝２９が形成されており、この取付溝２９にはゴム等の弾性体によって形成される環状の係合部材３０が固定されている。
【００１８】
さらに、ハウジング２１内には出力部材としての出力軸３１が回転自在に支持されており、この出力軸３１はウォームホイール２３および駆動ロータ２６を貫くように配置されている。このような出力軸３１には板バネ部材３２を介して従動側回転体であるアーマチュア板３３が連結されており、アーマチュア板３３は駆動ロータ２６に対して向き合うように配置されている。また、駆動ロータ２６の駆動摩擦面２８に対面するように、アーマチュア板３３の一方面には従動係合面としての従動摩擦面３４が形成されており、この従動摩擦面３４に開口する凹部として複数の貫通溝３５が周方向に並んで形成されている。なお、環状となるように周方向に並べて配置される貫通溝３５は、駆動摩擦面２８に固定される環状の係合部材３０に対向するようになっている。
【００１９】
図３に示すように、アーマチュア板３３と出力軸３１とを連結する板バネ部材３２は、環状の円盤部３２ａとこの円盤部３２ａから接線方向に延びる複数のアーム部３２ｂとを有しており、アーム部３２ｂの先端がアーマチュア板３３に対してリベット結合される一方、円盤部３２ａは出力軸３１に取り付けられるディスク部材３６に固定されている。このような板バネ部材３２を介してアーマチュア板３３と出力軸３１とを連結することにより、板バネ部材３２を介してアーマチュア板３３から出力軸３１に対して動力を伝達するだけでなく、アーマチュア板３３を駆動ロータ２６から引き離す方向に付勢することが可能となっている。なお、本実施の形態においては、２枚の板バネ部材３２を重ねて構成しているが、これは同一形状に形成した２枚の板バネ部材３２をアーム部３２ｂが互いに逆向きになるように一方を裏返して重ね合わせるようにしたので、アーマチュア板３３の回転方向に影響されることなく、アーマチュア板３３から出力軸３１に対してバランス良く動力を伝達することが可能となっている。
【００２０】
また、ハウジング２１には磁性材料を用いて形成された環状のクラッチヨーク３７が固定されており、このクラッチヨーク３７は駆動ロータ２６の背面に近接するように配置されている。さらに、クラッチヨーク３７には環状の収容溝３８が形成されており、この収容溝３８にはボビン３９に巻き付けられた電磁コイル４０が収容されている。このような電磁コイル４０に対して通電を行うようにすると、クラッチヨーク３７を通過する磁界つまり磁気吸引力が発生するため、磁性材料によって形成されるアーマチュア板３３は、駆動ロータ２６の背面側に設けられるクラッチヨーク３７に向けて引き付けられることになる。すなわち、磁気吸引力を発生させることによってアーマチュア板３３はバネ力に抗して軸方向に移動するため、駆動ロータ２６の駆動摩擦面２８に対してアーマチュア板３３の従動摩擦面３４が押し付けられ、電磁クラッチ１４は締結状態となって駆動ロータ２６からアーマチュア板３３に動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
一方、電磁コイル４０に対する通電を遮断して磁気吸引力を消滅させることにより、板バネ部材３２のバネ力によってアーマチュア板３３は駆動ロータ２６から引き離されることになる。このように、磁気吸引力を消滅させることによってアーマチュア板３３は駆動ロータ２６から離れる方向に移動するため、駆動ロータ２６の駆動摩擦面２８からアーマチュア板３３の従動摩擦面３４が引き離され、電磁クラッチ１４は解放状態となって駆動ロータ２６からアーマチュア板３３に対する動力伝達が遮断されることになる。
【００２２】
また、アーマチュア板３３に連結される出力軸３１には、その先端部にケーブルドラム２２が固定されている。ケーブルドラム２２には螺旋状にケーブル溝２２ａが形成されており、このケーブル溝２２ａにはローラアッシィ１５に接続される２本のケーブル１７が互いに逆向きとなって複数回巻き付けられている。つまり、ケーブルドラム２２を回転させることにより、一方のケーブル１７を巻き取るとともに他方のケーブル１７を送り出すことができるため、スライドドア１１をガイドレール１６に沿って移動させることが可能となる。なお、スライドドア１１の開閉方向はケーブルドラム２２の回転方向に基づいて定められることになる。
【００２３】
続いて、電磁クラッチ１４の締結時における動力伝達経路、つまり駆動ロータ２６からアーマチュア板３３に対する動力伝達経路について説明する。図４(Ａ)〜(Ｃ)は解放状態から締結状態に切り換えられる電磁クラッチ１４の作動状態を示す説明図である。
【００２４】
まず、図４(Ａ)に示すように、電磁コイル４０に対する通電が遮断されて磁気吸引力が発生していない場合には、板バネ部材３２のバネ力によってアーマチュア板３３が駆動ロータ２６から引き離される。このような電磁クラッチ１４の解放状態にあっては、駆動ロータ２６からアーマチュア板３３に対して動力が伝達されることはなく、ケーブルドラム２２を回転自在に保つことが可能となる。したがって、電磁コイル４０に対する通電を遮断することによって、スライドドア１１を手動操作モードに切り換えたり、挟み込みを検知してスライドドア１１に働く開閉力を遮断したりすることが可能となる。
【００２５】
次いで、図４(Ｂ)に示すように、電磁コイル４０に対する通電が開始されて磁気吸引力が発生すると、アーマチュア板３３は駆動ロータ２６に向けて移動することになる。ここで、駆動ロータ２６の収容溝３８に固定される係合部材３０は、その表面が駆動摩擦面２８より突出した状態となっており、吸引されるアーマチュア板３３は駆動摩擦面２８よりも先に係合部材３０に対して接触することになる。つまり、アーマチュア板３３が係合部材３０に接触することにより、アーマチュア板３３の貫通溝３５に対して係合部材３０が弾性変形しながら噛み込むことになるため、係合部材３０を介して駆動ロータ２６からアーマチュア板３３に動力伝達が開始されることになる。
【００２６】
続いて、図４(Ｃ)に示すように、磁気吸引力によってアーマチュア板３３が駆動ロータ２６に対して押し付けられると、駆動摩擦面２８から従動摩擦面３４に対する動力伝達が開始されることになる。さらに、アーマチュア板３３の吸引量に応じて係合部材３０の変形量が増大するため、図４(Ｂ)に示す状態に比べて、貫通溝３５に対する係合部材３０の噛み込み量も増えることになり、係合部材３０を介して伝達される動力も増大することになる。
【００２７】
このように、電磁クラッチ１４が締結状態に切り換えられた場合には、相互に接触する摩擦面２８，３４を介して駆動ロータ２６からアーマチュア板３３に動力が伝達されるだけでなく、貫通溝３５に噛み込む係合部材３０を介して駆動ロータ２６からアーマチュア板３３に対して動力が伝達されることになる。すなわち、電磁クラッチ１４のトルク容量を係合部材３０によって補うことができるため、トルク容量を保ちながら駆動摩擦面２８と従動摩擦面３４との面積を縮小することができ、電磁クラッチ１４の性能を低下させることなく小型化を達成することが可能となる。
【００２８】
しかも、駆動摩擦面２８に対して従動摩擦面３４が接触する前に、貫通溝３５に対して係合部材３０を噛み込ませるようにしたので、係合部材３０を弾性変形させながら駆動摩擦面２８と従動摩擦面３４とを滑らかに接触させることが可能となる。これにより、スムーズな動力伝達を達成することができるとともに、締結時における音の発生を抑制することも可能となる。
【００２９】
続いて、本発明の他の実施の形態である電磁クラッチ５０について説明する。図５は本発明の他の実施の形態である電磁クラッチ５０が組み込まれた駆動ユニット５１の内部構造を示す断面図であり、図６は一部が切り欠かれた状態の電磁クラッチ５０を示す斜視図であり、図７(Ａ)〜(Ｃ)は解放状態から締結状態に切り換えられる電磁クラッチ５０の作動状態を示す説明図である。なお、図２に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３０】
まず、図５に示すように、電動モータ２０に組み付けられるハウジング５２には、ウォームホイール５３が回転自在に収容されており、このウォームホイール５３に噛み合うウォーム５４が電動モータ２０の回転軸２５に形成されている。底付き円筒状に形成されるウォームホイール５３の内側には磁性材料を用いて形成されるクラッチヨーク５５が一体に組み付けられており、クラッチヨーク５５に形成される環状の収容溝５６にはボビン５７に巻き付けられた電磁コイル５８が収容されている。また、ウォームホイール５３から露出するクラッチヨーク５５の端面には駆動係合面としての駆動摩擦面５９が形成されており、ウォームホイール５３の端面には弾性体によって形成される環状の係合部材６０が固定されている。なお、ウォームホイール５３とクラッチヨーク５５とは、一体に組み付けられるとともに駆動側回転体として機能するようになっている。
【００３１】
また、ハウジング５２内には出力部材としての出力軸６１が回転自在に支持されており、この出力軸６１はウォームホイール５３およびクラッチヨーク５５を貫くように配置されている。このような出力軸６１には磁性材料を用いて形成される従動側回転体としてのアーマチュア板６２がスプライン結合されており、アーマチュア板６２は出力軸６１に対して軸方向に移動自在となっている。さらに、アーマチュア板６２はクラッチヨーク５５に対向して配置されており、アーマチュア板６２の一方面には駆動摩擦面５９に対向する従動係合面としての従動摩擦面６３が形成されている。さらに、アーマチュア板６２の外周部には噛み合い歯６４ａが周方向に並べて形成されており、この外周部には噛み合い歯６４ａに挟まれて凹部６４ｂが形成されることになる。
【００３２】
また、ウォームホイール５３とともに回転する電磁コイル５８に対して通電を行うため、ウォームホイール５３の底部には一対のスリップリング６５が固定されており、電磁コイル５８の両端はそれぞれのスリップリング６５に対して電気的に接続されている。これらのスリップリング６５に対して電力を供給するため、ハウジング５２には一対の接触子６６が固定されており、一対の接触子６６はスリップリング６５に対して摺接するようになっている。
【００３３】
このような接触子６６からスリップリング６５を介して電磁コイル５８に通電を行うようにすると、クラッチヨーク５５を通過する磁界つまり磁気吸引力が発生するため、磁性材料によって形成されるアーマチュア板６２は、対向するクラッチヨーク５５に向けて引き付けられることになる。すなわち、磁気吸引力を発生させることにより、アーマチュア板６２は、板バネ部材６７のバネ力に抗して軸方向に移動するため、クラッチヨーク５５の駆動摩擦面５９に対してアーマチュア板６２の従動摩擦面６３が押し付けられ、電磁クラッチ５０は締結状態となってクラッチヨーク５５からアーマチュア板６２に動力が伝達されることになる。
【００３４】
一方、電磁コイル５８に対する通電を遮断して磁気吸引力を消滅させることにより、板バネ部材６７のバネ力によってアーマチュア板６２はクラッチヨーク５５から引き離されることになる。このように、磁気吸引力を消滅させることによってアーマチュア板６２はクラッチヨーク５５から離れる方向に移動するため、クラッチヨーク５５の駆動摩擦面５９からアーマチュア板６２の従動摩擦面６３が引き離され、電磁クラッチ５０は解放状態となってクラッチヨーク５５からアーマチュア板６２に対する動力伝達が遮断されることになる。
【００３５】
続いて、電磁クラッチ５０の締結時におけるクラッチヨーク５５からアーマチュア板６２に対する動力伝達経路について説明する。まず、図７(Ａ)に示すように、電磁コイル５８に対する通電が遮断されて磁気吸引力が発生していない場合には、板バネ部材６７のバネ力によってアーマチュア板６２がクラッチヨーク５５から引き離される。このような電磁クラッチ５０の解放状態にあっては、クラッチヨーク５５からアーマチュア板６２に対して動力が伝達されることはなく、ケーブルドラム２２を回転自在に保つことが可能となる。
【００３６】
次いで、図７(Ｂ)に示すように、電磁コイル５８に対する通電が開始されて磁気吸引力が発生すると、アーマチュア板６２はクラッチヨーク５５に向けて移動することになる。ここで、アーマチュア板６２に形成される噛み合い歯６４ａは、アーマチュア板６２の従動摩擦面６３より突出した状態となっており、吸引される吸引されるアーマチュア板６２は駆動摩擦面５９よりも先に係合部材６０に対して接触することになる。つまり、アーマチュア板６２の凹部６４ｂに対して係合部材６０が弾性変形しながら噛み込むことになるため、係合部材６０を介してウォームホイール５３からアーマチュア板６２に動力伝達が開始されることになる。
【００３７】
続いて、図７(Ｃ)に示すように、磁気吸引力によってアーマチュア板６２がクラッチヨーク５５に対して押し付けられると、駆動摩擦面５９から従動摩擦面６３に対する動力伝達が開始されることになる。さらに、アーマチュア板６２の吸引量に応じて係合部材６０の変形量が増大するため、図７(Ｂ)に示す状態に比べて、凹部６４ｂに対する係合部材６０の噛み込み量も増えることになり、係合部材６０を介して伝達される動力も増大することになる。
【００３８】
このように、電磁クラッチ５０が締結状態に切り換えられた場合には、相互に接触する摩擦面５９，６３を介してクラッチヨーク５５からアーマチュア板６２に対して動力が伝達されるだけでなく、噛み合い歯６４ａに噛み込む係合部材６０を介してウォームホイール５３からアーマチュア板６２に対して動力が伝達されることになる。すなわち、前述した電磁クラッチ１４と同様に、電磁クラッチ５０のトルク容量を係合部材６０によって補うことができるため、トルク容量を保ちながら駆動摩擦面５９と従動摩擦面６３との面積を縮小することができ、電磁クラッチ５０の性能を低下させることなく小型化を達成することが可能となる。
【００３９】
しかも、駆動摩擦面５９に対して従動摩擦面６３が接触する前に、噛み合い歯６４ａの間の凹部６４ｂに係合部材６０を噛み込ませるようにしたので、係合部材６０を弾性変形させながら駆動摩擦面５９と従動摩擦面６３とを滑らかに接触させることが可能となる。これにより、スムーズな動力伝達を達成することができるとともに、締結時における音の発生を抑制することも可能となる。
【００４０】
また、前述した電磁クラッチ５０にあっては、アーマチュア板６２に対して厚み方向に延びる噛み合い歯６４ａを形成しているが、これに限られることはなく、他の形状の噛み合い歯を設けることによって凹部を形成しても良い。ここで、図８は本発明の他の実施の形態である電磁クラッチ７０を示す斜視図であり、この斜視図には電磁クラッチ７０が部分的に切り欠かれた状態で示されている。また、図９(Ａ)〜(Ｃ)は解放状態から締結状態に切り換えられる電磁クラッチ７０の作動状態を示す説明図である。なお、図６に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
図８に示すように、クラッチヨーク５５に対向する駆動側回転体としてのアーマチュア板７１は、円盤部７１ａとこの円盤部７１ａから径方向に延びる複数の噛み合い歯７１ｂとを有している。つまり、アーマチュア板７１には噛み合い歯７１ｂによって挟まれるように凹部７１ｃが形成されることになる。また、ウォームホイール７２には弾性体によって形成される係合部材７３が固定されており、この係合部材７３には噛み合い歯７１ｂおよび凹部７１ｃが対面するようになっている。さらに、係合部材７３の表面はクラッチヨーク５５の駆動摩擦面５９より突出した状態となっている。なお、クラッチヨーク５５とウォームホイール７２とは、一体に組み付けられるとともに駆動側回転体として機能するようになっている。
【００４２】
そして、図９(Ａ)に示す電磁クラッチ７０の解放状態から、電磁コイル５８に対する通電を開始すると、図９(Ｂ)に示すように、電磁コイル５８から発生する磁気吸引力によってアーマチュア板７１はクラッチヨーク５５に向けて移動することになる。ここで、ウォームホイール７２に固定される係合部材７３の表面は、アーマチュア板７１に形成される従動係合面としての従動摩擦面７４より突出した状態となっており、吸引されるアーマチュア板７１は駆動摩擦面５９よりも先に係合部材７３に対して接触することになる。つまり、凹部７１ｃに対して係合部材７３が弾性変形しながら噛み込むことになるため、係合部材７３を介してウォームホイール７２からアーマチュア板７１に動力伝達が開始されることになる。続いて、図９(Ｃ)に示すように、磁気吸引力によってアーマチュア板７１がクラッチヨーク５５に対して押し付けられると、駆動摩擦面５９から従動摩擦面７４に対する動力伝達が開始されることになる。さらに、アーマチュア板７１の吸引量に応じて係合部材７３の変形量が増大するため、図９(Ｂ)に示す状態に比べて、凹部７１ｃに対する係合部材７３の噛み込み量も増えることになり、係合部材７３を介して伝達される動力も増大することになる。
【００４３】
このように、径方向に延びる噛み合い歯７１ｂを形成することにより、アーマチュア板７１に対して凹部７１ｃを形成した場合であっても、摩擦面５９，７４を介してクラッチヨーク５５からアーマチュア板７１に対して動力を伝達するとともに、凹部７１ｃに噛み込む係合部材７３を介してウォームホイール７２からアーマチュア板７１に対して動力を伝達することが可能となる。すなわち、前述した電磁クラッチ１４，５０と同様に、電磁クラッチ７０のトルク容量を係合部材７３によって補うことができるため、トルク容量を保ちながら駆動摩擦面５９と従動摩擦面７４との面積を縮小することができ、電磁クラッチ７０の性能を低下させることなく小型化を達成することが可能となる。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、図示する場合には、スライドドア１１を自動的に開閉する駆動ユニット１３に対して本発明の電磁クラッチ１４，５０，７０を組み込むようにしているが、これに限られることはなく、ウインドガラス、バックドア、サンルーフ等の開閉部材を自動的に開閉する駆動ユニットに対して本発明の電磁クラッチ１４，５０，７０を組み込むようにしてもよい。また、駆動源である電動モータ２０として、ブラシ付きの直流モータを採用するようにしても良く、ブラシレスモータや交流モータなど他の形式のモータを採用するようにしても良い。
【００４５】
また、アーマチュア板３３，６２，７１やクラッチヨーク３７，５５を形成する際の磁性材料としては、鉄、鋼、ステンレス等が用いられることになるが、他の磁性材料を用いても良いことはいうまでもない。さらに、係合部材３０，６０，７３を形成する弾性体としてはゴム等が用いられることになるが、他の弾性材料を用いて係合部材３０，６０，７３を形成しても良いことはいうまでもない。さらに、係合部材３０，６０，７３は弾性体によって形成されているが、アーマチュア板３３，６２，７１が押し付けられた際に変形して噛み込む構造であれば、機械的に変形するリンク機構等を用いて係合部材を形成するようにしても良い。
【００４６】
さらに、前述の説明では、駆動側回転体として機能する駆動ロータ２６やウォームホイール５３，７２に対して係合部材３０，６０，７０が取り付けられているが、従動側回転体として機能するアーマチュア板３３，６２，７１に対して係合部材を取り付けるようにしても良い。この場合には、駆動ロータ２６やウォームホイール５３，７２に対して、係合部材に対向する凹部が形成されることになる。また、径方向に取付位置をずらすことにより、駆動側回転体と従動側回転体との双方に対して係合部材を取り付けるようにしても良い。
【００４７】
なお、前述の説明では、電動モータ２０や電磁コイル４０，５８に対する電流を制御するための制御装置を省略しているが、電動モータ２０や電磁コイル４０，５８にはバッテリからの電流を制御して供給するための制御装置が接続されており、開閉スイッチ等からの入力信号に応じて電動モータ２０や電磁コイル４０，５８に対して通電制御が実行されることはいうまでもない。
【００４８】
また、板バネ部材３２を２枚で構成しているが、電磁クラッチの仕様に応じ、１枚でも２枚以上でも良く、またその形状も種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】スライドドアを開閉するための自動開閉装置を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態である電磁クラッチが組み込まれた駆動ユニットの内部構造を示す断面図である。
【図３】駆動ユニットに組み込まれた電磁クラッチを示す斜視図である。
【図４】(Ａ)〜(Ｃ)は解放状態から締結状態に切り換えられる電磁クラッチの作動状態を示す説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態である電磁クラッチが組み込まれた駆動ユニットの内部構造を示す断面図である。
【図６】一部を切り欠いた状態の電磁クラッチを示す斜視図である。
【図７】(Ａ)〜(Ｃ)は解放状態から締結状態に切り換えられる電磁クラッチの作動状態を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態である電磁クラッチを示す斜視図である。
【図９】(Ａ)〜(Ｃ)は解放状態から締結状態に切り換えられる電磁クラッチの作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０    車両
１１    スライドドア(開閉部材)
１２    自動開閉装置
１３    駆動ユニット
１４    電磁クラッチ
１５    ローラアッシィ
１６    ガイドレール
１６ａ  曲部
１７    ケーブル
１８    反転プーリ
２０    電動モータ(駆動源)
２１    ハウジング
２２    ケーブルドラム
２２ａ  ケーブル溝
２３    ウォームホイール
２４    ウォーム
２５    回転軸
２６    駆動ロータ(駆動側回転体，回転体)
２７    フランジ部
２８    駆動摩擦面(駆動係合面，係合面)
２９    取付溝
３０    係合部材
３１    出力軸(出力部材)
３２    板バネ部材
３２ａ  円盤部
３２ｂ  アーム部
３３    アーマチュア板(従動側回転体，回転体)
３４    従動摩擦面(従動係合面，係合面)
３５    貫通溝(凹部)
３６    ディスク部材
３７    クラッチヨーク
３８    収容溝
３９    ボビン
４０    電磁コイル
５０    電磁クラッチ
５１    駆動ユニット
５２    ハウジング
５３    ウォームホイール(駆動側回転体，回転体)
５４    ウォーム
５５    クラッチヨーク(駆動側回転体，回転体)
５６    収容溝
５７    ボビン
５８    電磁コイル
５９    駆動摩擦面(駆動係合面，係合面)
６０    係合部材
６１    出力軸(出力部材)
６２    アーマチュア板(従動側回転体，回転体)
６３    従動摩擦面(従動係合面，係合面)
６４ａ  噛み合い歯
６４ｂ  凹部
６５    スリップリング
６６    接触子
６７    板バネ部材
７０    電磁クラッチ
７１    アーマチュア板(従動側回転体，回転体)
７１ａ  円盤部
７１ｂ  噛み合い歯
７１ｃ  凹部
７２    ウォームホイール(駆動側回転体，回転体)
７３    係合部材
７４    従動摩擦面(従動係合面，係合面)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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