(57)【要約】【課題】  成形機構部を省力化し、製品としてのきりたんぽが鍋料理中で煮崩れし難いこと、ほどよく固めの食感が得られる焼きむらができること、串抜きの際の歪や変形のないこと、きりたんぽの長さを自在に変更できることを達成できるきりたんぽの自動製造機と、その要部関連技術を提供すること。【解決手段】  きりたんぽ成形機ａと、焙焼部ｂと、串抜機ｃと、自動串洗浄機ｄと、自動串返送機ｅとから成るきりたんぽ自動製造機Ａにおいて、  きりたんぽ成形機ａが、成形ロール１２と米飯４の回転周速が同一で、かつ、成形ロール１２にきりたんぽＦの長さ可変部３４を有して成り、  焙焼部ｂが串案内レール４２に凹部４３を断続的に配設して成り、  串抜機ｃが、串６ときりたんぽＦとの間にしごき力を介在させて相互の粘着力を解消させるしごき部５１を設けて成り、  自動串洗浄機ｄが、串６を温水中に浸漬する浸漬部ｄ1とスチーム洗浄部ｄ2、ブラッシングｄ3とリンスｄ4とエアーブロー部ｄ5、水拭き部ｄ6の一群から成る。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
きりたんぽ成形機と、焙焼部と、串抜機と、自動串洗浄機と、自動串返送機とから成るきりたんぽ自動製造機において、
きりたんぽ成形機が、成形ロールの外周表面の周速と、串に巻き付けられた米飯の表面の周速とが同一速度で回転されて成り、かつ、成形ロールに軸心方向へ移動自在なきりたんぽの長さ可変部を配設して成り、
焙焼部が、串案内レールに断続的に凹部を設けることによって、串の断続回転による焼きむらを発現させて成り、
串抜機が、串ときりたんぽとの間にしごき力を介在させて相互の粘着力を解消させるしごき部を設けて成り、
自動串洗浄機が、串を温水中に浸漬するとともに、スチーム洗浄部とエアーブロー部が設けられて成るきりたんぽ自動製造機。
【請求項２】
練製品原料を定量ずつ供給する練物供給部と、成形ロールに供給される前記原料を串の外周に付着させ該成形ロールの外周を転動させて練製品たるきりたんぽを成形するきりたんぽ成形機において、
前記練物供給部の吐出口に、表面に反転粘着面を有する絞り金を配設し、かつ、成形ロールの回転軸上に串嵌入ポケットを有する串搬送車と、串回転プーリとを回転自在に配設するとともに、両者の外周面に串押えベルトを所要回転角度内に渡り対設して成る成形機構部と、該成形機構部の後位に連接して所要スパンに渡り対設し、大小の爪間に串を遊嵌して搬送する搬送爪チェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤに並設して所要スパンに渡り張設した仕上げベルトコンベヤとで構成される成形仕上げ部とから成るきりたんぽ成形機。
【請求項３】
前記練物供給部の吐出口に向けて所要のタイミングで成形ハンドを前後進自在に配設して成る請求項２記載のきりたんぽ成形機。
【請求項４】
前記成形ロールの外周で軸心方向の一端に円弧状のきりたんぽ頭部を形成する頭部成形体を周設するとともに、他端側に軸心方向へ進退自在な幅決めリングを外嵌したきりたんぽの長さ可変部を設けて成る請求項２記載のきりたんぽ成形機。
【請求項５】
燃焼部と、燃焼部の火床の上面に串に巻き付けられたきりたんぽを搬送する搬送チェーンと、搬送チェーンに添設して串を回転する串案内レールとから成る焙焼部において、
前記火床が昇降機構により上下され、串案内レールに搬送チェーンのリンク溝の溝底より低い底面の凹部が断続的に形成されて成る焙焼部。
【請求項６】
リンクに接合される板片の端縁相互に半円状の穴を形成した一対のチェーンに、該穴を介して一端部にきりたんぽを巻き付けた串を挿通し、串の他端部に形成した鍔を介して串を引き抜いて成る串抜機において、
きりたんぽの下周面を載置案内するステンレス板製の下案内面ときりたんぽの上周面を押圧して走行するねじり用ベルトコンベヤの下走行面である上案内面で形成されるねじり空間と、串の上面を所要間隔に配設した摩擦体で押圧する串押圧部とからなるしごき部を設けて成り、前記ねじり空間にきりたんぽを挿通して串ときりたんぽに相互に回転逆なるしごき力を発現させ、串ときりたんぽとの粘着力を解消させることを特徴とした串抜機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、きりたんぽ自動製造機と、その主要部であるきりたんぽ成形機と焙焼部と串抜機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から提供されているきりたんぽ製造技術として、竹輪などの練物製造技術を改良したものに特許第２９２６４８８号公報（特許文献１）がある。
特許文献１の技術は、回転ドラムの外周表面よりも串に巻き付けられた米飯の表面が速く回転するように串を自転させるから、きりたんぽ表面のでんぷん層が削り取られることになり米本来の質を損ない、鍋料理の中で煮崩れし易くなる問題があった。
串を保持して回転ドラムに対して一定角度区間において同軸的に配置される無端チェーン機構とこの無端チェーンで串保持用の凹部を有する串保持部材には特開昭５５−３７６１号公報（特許文献２）に開示された技術がある。この技術は機構が複雑であり、
きりたんぽの長さが一定長であるため多様化する嗜好の自由度に対応できず、その上、全周が一様に焼かれるため手造りの風合に欠けるばかりか鍋料理中でもきりたんぽ本来の食感に欠ける問題があり、
串の引抜き技術は、串保持部材の一対の半円状の切り欠きで形成される穴から直接串を引き抜くものであるため、きりたんぽの端面は串ときりたんぽとの粘着力によって串保持部材の垂直面に圧接され、きりたんぽが歪になったり変形する問題がある。
【特許文献１】特許第２９２６４８８号公報
【特許文献２】特開昭５５−３７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記に鑑みて、成形ロール回りの成形機構部を省力化すること、製品としてのきりたんぽが鍋料理中で煮崩れし難いこと、きりたんぽ本来の食感が得られる焼きむらがあるように焼き上げること、串抜きの際にきりたんぽに歪や変形を与えないこと、多様化する嗜好に対応してきりたんぽの長さの自由度を広範とすること等の事項を達成できるきりたんぽの自動製造機と、その要部関連技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の請求項１に記載したきりたんぽ自動製造機は、きりたんぽ成形機と、焙焼部と、串抜機と、自動串洗浄機と、自動串返送機とから成るきりたんぽ自動製造機において、
きりたんぽ成形機が、成形ロールの外周表面の周速と、串に巻き付けられた米飯の表面の周速とが同一速度で回転されて成り、かつ、成形ロールに軸心方向へ移動自在なきりたんぽの長さ可変部を配設して成り、
焙焼部が、串案内レールに断続的に凹部を設けることによって串の断続回転による焼きむらを発現させて成り、
串抜機が、串ときりたんぽとの間にしごき力を介在させて相互の粘着力を解消させるしごき部を設けて成り、
自動串洗浄機が、串を温水中に浸漬するとともにスチーム洗浄部とエアーブロー部が設けられて成る。
請求項２に記載したきりたんぽ成形機は、練製品原料を定量ずつ供給する練物供給部と、成形ロールに供給される前記原料を串の外周に付着させ該成形ロールの外周を転動させて練製品きりたんぽを成形するきりたんぽ成形機において、
前記練物供給部の吐出口に、表面に反転粘着面を有する絞り金を配設し、かつ、成形ロールの回転軸上に串嵌入ポケットを有する串搬送車と、串回転プーリとを回転自在に配設するとともに、両者の外周面に串押えベルトを所要回転角度内に渡り対設して成る成形機構部と、該成形機構部の後位に連接して所要スパンに渡り対設し、大小の爪間に串を遊嵌して搬送する搬送爪チェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤに並設して所要スパンに渡り張設した仕上げベルトコンベヤとで構成される成形仕上げ部とから成る。
請求項３に記載した発明は、請求項２に記載のきりたんぽ成形機において
前記練物供給部の吐出口に向けて所要のタイミングで成形ハンドを前後進自在に配設して成る。
請求項４に記載した発明は、請求項２に記載のきりたんぽ成形機において、
前記成形ロールの外周で軸心方向の一端に円弧状のきりたんぽ頭部を形成する頭部成形体を周設するとともに、他端側に軸心方向へ進退自在な幅決めリングを外嵌したきりたんぽの長さ可変部を設けて成る。
請求項５に記載した焙焼部は、燃焼部と、燃焼部の火床の上面に串に巻き付けられたきりたんぽを搬送する搬送チェーンと、搬送チェーンに添設して串を回転する串案内レールとから成る焙焼部において、
前記火床が昇降機構により上下され、串案内レールに搬送チェーンのリンク溝の溝底より低い底面の凹部が断続的に形成されて成る。
請求項６に記載した串抜機は、リンクに接合される板片の端縁相互に半円状の穴を形成した一対のチェーンに、該穴を介して一端部にきりたんぽを巻き付けた串を挿通し、串の他端部に形成した鍔を介して串を引き抜いて成る串抜機において、
きりたんぽの下周面を載置案内するステンレス板製の下案内面ときりたんぽの上周面を押圧して走行するねじり用ベルトコンベヤの下走行面である上案内面で形成されるねじり空間と、串の上面を所要間隔に配設した摩擦体で押圧する串押圧部とからなるしごき部を設けて成る。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、成形機構部でのきりたんぽ成形機では、成形ロールの周速と串に巻き付けられたきりたんぽの周速とが同一であるから、製造されたきりたんぽ表面からのでんぷんの剥離がなくて鍋料理の中では煮崩れがなく、成形ハンドは串に米飯を均一かつ確実に巻き付けるものであり、また、成形ロールの一端の位置決め端に対して、他端では軸心方向に進退自在な幅決めリングを外嵌したきりたんぽの長さ可変部を設けたから、長さの自由度を広範にして嗜好に対応でき、成形ロールと串搬送車と串回転プーリとが同一回転軸に配設されて省力化が達成され、成形ロールに対して串搬送車と串回転プーリの回転制御がし易くなる。
成形仕上げ部ではより表面のでんぷん質が滑らかに仕上げられるから、焙焼部でのしごきによってもより身崩れし難くなる。
焙焼部では串案内レールに断続的に凹部を設けたから、串の回転しないときにきりたんぽの周面が焼かれ、焼きむらとなって焼き形がつけられるから、製品として鍋料理で食されたときは、その食感がほどよいものとなる。
串抜機ではしごき部で串ときりたんぽは相互にねじられて粘着力が解消されるから、串抜きの抵抗が軽微できりたんぽへの歪や変形が生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
練物供給部の吐出口に配設される絞り金は着脱自在に固定されるものから、左右にスライド式に交換自在とするものが選択され、成形ハンドはその吐出口への前後進角度が一定のものから可変自在に調節されるものがある。串抜機でのしごき部はねじり用ベルトコンベヤの下側走行面（上案内面）が水平のものから、徐々にしごき力が加わるように僅かの傾斜面を有するものまで提供される。
【実施例】
【０００７】
本発明のきりたんぽ自動製造機Ａは、図１２に示すように、きりたんぽ成形機ａと、焙焼部ｂと、串抜機ｃと、浸漬部ｄ1とスチーム洗浄部ｄ2とブラッシングｄ3とリンスｄ4とエアーブロー部ｄ5、水拭き部ｄ6の一群からなる自動串洗浄機ｄと、自動串返送機ｅとから成る一連の技術において、きりたんぽ成形機ａと、焙焼部ｂと、串抜機ｃに技術的特徴を有するものである。
【０００８】
特徴の各部を以下説明するときりたんぽ成形機ａは、図１、図２に示すように、成形機構部１と成形仕上げ部２とから成り、成形機構部１はホッパー３より投入されほど良く練られた米飯４を適量ずつ供給する練物供給部としての米飯供給部５と、米飯供給部５から供給された米飯４を巻き付ける串６を、外周に多数凹設した円弧底面のポケット７に収めて搬送する串搬送車８と串搬送車８と同軸で串６の胴部を受ける串回転プーリ９と、両者の外周面に所要回転角度内に渡って対設する串押えベルト１０と、前記二者を回転自在に軸支する回転軸１１に軸支され串６に米飯４を巻き付ける成形ロール１２とから成る。前記串押えベルト１０は、図４（ｂ）に示すように、図１の仮想線で示すエンドレスのものに代えて、幅8mmで腰高の三日月形状のものでも提供される。
米飯供給部５は図３に示すように、吐出口１３に絞り金１４が取着されて吐出される米飯４は板状に絞り出され、また、その表面を長くして粘着面を形成するから、串６と協働して切断された米飯ブロック１５は分図（ｂ）に示すように、その後端を串６に粘着された状態で串６の進行方向後方へ反転し、成形ロール１２の回転周速と串６に巻き付けられた米飯４の回転周速とが同速度となってきりたんぽが串６の周囲に成形される。
一方、吐出口１３の前方で、その先端を吐出口１３に向けて設けられた成形ハンド１６は、図３に示すように、上に逆Ｌ状に隅部を円弧とした成形ハンド本体１７を案内筒１８を介して案内軸１９に案内するとともに、軸受２０に軸支された回転軸２１に一体のクランクアーム２２に回転自在に接合された連接棒２３に揺動自在に接合し、案内軸１９及び軸受２０は米飯供給部５の筐体２４に接合された支持アーム２５に一体の支持部材２６に支持される。
このように構成の成形ハンド１６は成形ロール１２の回転に対して所定のタイミングで成形ハンド本体１７を吐出口１３に向けて前後進させるものであるから、串６への米飯４の粘着にむらがあって剥離する部分があれば、成形ハンド本体１７の押し付けによって確実に粘着された状態できりたんぽが成形される。
次に串搬送車８と串回転プーリ９と成形ロール１２について説明すると、図４に示すように、両端を軸受２７に軸支された同一の回転軸１１に軸支されるもので、各個に独立した駆動系のチェーン２８と噛合するスプロケットホイール２９を介して駆動される。
成形ロール１２は軸心方向の一端に円弧状の頭部成形体３０を周設するとともに、図５に示すように、チェーン３１に噛合するチェーンホイール３２を介して一軸上の進退が同時に５軸に伝達される構成で、他端部に幅決めリング３３が成形ロール１２の外周上で軸心方向に進退するきりたんぽの長さ可変部３４を設けて成り、串搬送車８は図６に示すように、搬送車本体８aに接合される樹脂製リング状の外輪板８bの外周縁に多数の凹溝状で底面を円弧面としたポケット８cを配設して成る。串回転プーリ９は図７に示すように、回転プーリ本体９aの外周にゴムライニング９bを施して成る。
成形仕上げ部２について説明すると、図２に示すように、串搬送車８のポケット８cから串６の胴部を所要間隔で大小の爪の間に受け取る搬送爪チェーンコンベヤ３５と、該チェーンコンベヤ３５に併設して串６に巻き付けられたきりたんぽＦの表面をつややかに成形する仕上げベルトコンベヤ３６とから成る。この仕上げベルトコンベヤ３６は搬送爪チェーンコンベヤ３５の走行速度に対してその送り速度を可変速モータ３７により表面の仕上がり具合に応じて変更自在としている。
【０００９】
上記成形仕上げ部２で所要に仕上げられた串付きのきりたんぽＦは、次の焙焼部ｂに搬送される。この焙焼部ｂは図８に示すように、ガス管３８から供給されるガスを燃焼させるバーナ３９の上に、きりたんぽＦはその成形姿勢で所要間隔に対設した搬送チェーン４０で案内されるが、両搬送チェーン４０の外側に立設されてチェーン４０のリンク４１の溝底より高い位置で串６を回転させる串案内レール４２は、図９に示すように、断続的に前記溝底より低い凹部４３を形成される。したがって、串案内レール４２の凹部４３を通過する時点では串６が回転しないから、バーナ３９に対面する周囲には焼き形が付けられ、従来のように満遍無く全周が均一に焼かれるのではなく、むしろ焼きむらを伴って焼き上げられ、鍋料理での食感がほどよいものとなる。しかもその焼き上げ加減は、ハンドル４４を介してパンタグラフジャッキ４５によって火床４６が上下されるから簡単に調節される。
【００１０】
次の串抜機Ｃは、焼き上がったきりたんぽＦを串６から外すもので図１０に示すように、搬送チェーン４７で搬送される串６は上部からシリコンゴム製の摩擦体４８で押圧され、串６はその抵抗で進行方向に対して後方向きに回転し、これに対して、串６に巻き付けられたきりたんぽＦは搬送チェーン４７と同方向に走行するねじり用ベルトコンベヤ４９の下側走行面である上案内面と下方のステンレス板の下案内面とで構成されるねじり空間５０に挿通され、その結果、摩擦体４８とねじり用ベルトコンベヤ４９によるしごき部５１できりたんぽＦは串６に対してねじりしごかれ、その粘着面が剥離して相互の粘着力が解消する。この粘着力が解消された状態で図１１に示すように、串つかみ部５２で串つかみチェーン５２aに案内され、チェーン５２において串６は分図（ｂ）に示すように、リンク相互の端縁に欠切された半円からなる二つ割の挿通孔５３に挿通されるから、串６の先端部に設けた鍔５４に引っ掛けて矢印方向へ串６を引き抜けば、串６は軽く抜かれる。きりたんぽＦの端面は串つかみチェーン５２のリンク側面に強く押し当てられないから、歪や変形もなくきれいに串抜きされる。
このように分離された串６は、自動串洗浄機ｄへ搬送されて浸漬部ｄ1で温水中に浸漬され、スチーム洗浄部ｄ2で洗浄され、ブラッシングｄ3とリンスｄ4とエアーブロー部ｄ5を経て水拭き部ｄ6で水拭きされて自動串返送機ｅできりたんぽ成形機ａへと返送される。一方の串抜きされたきりたんぽＦは製品搬出コンベヤ（図外）へ搬送され、製品として処理される。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
本発明のきりたんぽ自動製造機Ａによれば、
（１）製造されたきりたんぽＦが鍋料理中で煮崩れし難いこと。
（２）米飯供給部５の吐出口１３からは絞り金１４によって板状の米飯４が絞り出されることで串６に巻き付き易くなったこと。
（３）成形ハンド１６により串６への巻き付けが確実になったこと。
（４）成形ロール１２はきりたんぽＦの長さの長短に即応できること。
（５）焙焼部ｂでは串案内レール４２に断続的に凹部４３が形成され、きりたんぽＦに焼きむらができて手造りの風合が出る。
（６）串抜機ｃではしごき部５１によって串６ときりたんぽＦの粘着力が解消され、串６の抜き取りが軽微となって、きりたんぽＦに歪や変形を与えずきれいな製品にできること。
など多くの特徴を有することからきりたんぽＦは穀類誘導製品としてその地位を確立できるほど量産が見込まれ、また、その技術は動力伝達、搬送、燃焼、蒸気、空圧等と多岐に渡ってその需要を刺激するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のきりたんぽ成形機ａの正面図。
【図２】同上きりたんぽ成形機ａの平面図。
【図３】米飯供給部５の説明図で、分図（ａ）は米飯供給部５と成形ハンド１６との関係を示す説明図、分図（ｂ）は成形ハンド１６を省略した米飯４と串６との動態図。
【図４】分図（ａ）は串回転プーリ９と串搬送車８と成形ロール１２の回転軸１１への取付け状態を示す説明図。分図（ｂ）は串押えベルト１０の他の実施例を示す説明図。
【図５】成形ロール１２の正面図。
【図６】串搬送車８の正面図。
【図７】串回転プーリ９の正面図。
【図８】焙焼部ｂの説明図。
【図９】串案内レール４２の部分説明図。
【図１０】串抜機ｃにおけるしごき部５１の説明図。
【図１１】串つかみ部５２の説明図で、分図（ａ）はその串つかみチェーン５２aに支えられた状態を示す説明図、分図（ｂ）は串つかみチェーン５２aの部分説明図。
【図１２】本発明のきりたんぽ自動製造機Ａのブロック図。
【符号の説明】
【００１３】
１：成形機構部
２：成形仕上げ部
３：ホッパー
４：米飯
５：米飯供給部
６：串
７：ポケット
８：串搬送車
９：串回転プーリ
１０：串押えベルト
１１：回転軸
１２：成形ロール
１３：吐出口
１４：絞り金
１５：米飯ブロック
１６：成形ハンド
１７：成形ハンド本体
１８：案内筒
１９：案内軸
２０：軸受
２１：回転軸
２２：クランクアーム
２３：連接棒
２４：筐体
２５：支持アーム
２６：支持部材
２７：軸受
２８：チェーン
２９：スプロケットホイール
３０：頭部成形体
３１：チェーン
３２：チェーンホイール
３３：幅決めリング
３４：長さ可変部
３５：搬送爪チェーンコンベヤ
３６：仕上げベルトコンベヤ
３７：可変速モータ
３８：ガス管
３９：バーナ
４０：搬送チェーン
４１：リンク
４２：串案内レール
４３：凹部
４４：ハンドル
４５：パンタグラスジャッキ
４６：火床
４７：搬送チェーン
４８：摩擦体
４９：ねじり用ベルトコンベヤ
５０：ねじり空間
５１：しごき部
５２：串つかみ部
５３：挿通孔
５４：鍔
Ａ：きりたんぽ自動製造機
ａ：きりたんぽ成形機
ｂ：焙焼部
ｃ：串抜機
Ｆ：きりたんぽ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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