(57)【要約】【課題】粘土状のシート材（板材）を位置決めする場合であれ、該シート材を変形させることなく、且つ、より高い信頼性およびより高い精度をもって、これを位置決めすることのできる位置決め方法および位置決め装置を提供する。【解決手段】気体給排部ＧＳ（加圧部を内蔵）により、孔ＴＨを通じて気体を供給して、受け台Ｒの受け面上を加圧状態にした状態で、この受け台Ｒに被加工物（シート材）を搬送する。次いで、受け台Ｒの受け面上を加圧したまま、傾斜駆動部ＤｘおよびＤｙによる受け台Ｒの傾斜駆動に基づく被加工物の位置決めを行い、該位置決め後、受け台Ｒを傾斜したまま、気体給排部ＧＳ（減圧部を内蔵）により孔ＴＨを通じて気体を排出して、受け台Ｒの受け面上を減圧状態にすることにより、同受け面上に被加工物（シート材）を吸着固定する。そして、該吸着固定後、受け台Ｒの傾斜を水平に戻す。【選択図】        図１
2007027580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け面にて被加工物を受ける受け台と、該受け台の受け面方向にあたる互いに直交するＸ方向およびＹ方向について、前記受け台の受け面上に前記被加工物を位置決めする位置決めガイド部と、同Ｘ方向およびＹ方向について前記受け台を傾斜させる傾斜駆動部とを備え、前記傾斜駆動部による前記受け台の傾斜駆動に基づき、前記位置決めガイド部に合わせて前記受け面上に前記被加工物を位置決めする位置決め装置による位置決め方法であって、
前記位置決め装置に対して、気体を送り込んで前記受け台の受け面上を加圧状態にする加圧部を用意し、
前記受け台に前記被加工物を搬送する工程と、
前記受け台の受け面上を前記加圧部により加圧状態にする工程と、
前記被加工物の搬送された前記受け台の受け面上を加圧したまま、前記傾斜駆動部による前記受け台の傾斜駆動に基づく前記被加工物の位置決めを行う工程と、
該位置決め後、前記受け台の傾斜を水平にする工程とを備える
ことを特徴とする位置決め方法。
【請求項２】
前記受け台に対して、前記被加工物を受ける受け面に一乃至複数の孔を設け、
前記加圧部により受け面上を加圧状態にする工程においては、前記被加工物の搬送後、前記受け面の孔を通じて前記加圧部により前記気体を供給して、該気体により前記受け台に搬送された被加工物を吹き上げることによって、該被加工物と前記受け面との隙間部分を積極的に加圧状態にする
請求項１に記載の位置決め方法。
【請求項３】
前記被加工物を吹き上げる際には、該被加工物を前記受け台の受け面から浮き上がらせるようにする
請求項２に記載の位置決め方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め方法において、
前記位置決め装置に対して、気体を吸い込んで前記受け台の受け面上を減圧状態にする減圧部をさらに設け、
前記受け台の傾斜を水平にする工程に先立つ工程として、前記位置決めの工程の後に、前記受け台を傾斜したまま、前記受け台の受け面上を前記減圧部により減圧状態にして、前記被加工物を前記受け面上に吸着固定する工程をさらに備える
ことを特徴とする位置決め方法。
【請求項５】
前記受け台に対して、前記被加工物を受ける受け面に一乃至複数の孔を設け、
前記被加工物を受け面上に吸着固定する工程においては、この受け面の孔を通じて、前記減圧部により前記気体を排出することによって、前記被加工物を前記受け面上に吸着固定する
請求項４に記載の位置決め方法。
【請求項６】
前記位置決めガイド部に対して、前記Ｘ方向およびＹ方向の少なくとも一方について、前記被加工物の異なる寸法に対応する複数種の可動式ガイドバーを設け、
前記位置決めの工程においては、これら複数種の可動式ガイドバーの駆動に基づいて、これらガイドバーの中から前記被加工物の寸法に対応するものを選択し、該選択したガイドバーに対して前記傾斜駆動に基づく位置決めを行う
請求項１〜５のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【請求項７】
前記位置決めガイド部に対して、前記複数種の可動式ガイドバーとして、正方形の被加工物に対応する正方形用ガイドバーと、長方形の被加工物に対応する長方形用ガイドバーとを設け、
前記被加工物が正方形であるときには、前記位置決めの工程において、前記正方形用ガイドバーを選択し、前記被加工物が長方形であるときには、前記位置決めの工程において、前記長方形用ガイドバーを選択する
請求項６に記載の位置決め方法。
【請求項８】
前記Ｘ方向およびＹ方向についての前記被加工物の位置決めに際しては、これらＸ方向およびＹ方向についてそれぞれ個別に前記受け台を傾斜させて別々に位置決めを行う
請求項１〜７のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【請求項９】
前記被加工物は、粘土状のシート材である
請求項１〜８のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【請求項１０】
受け面にて被加工物を受ける受け台と、該受け台の受け面方向にあたる互いに直交するＸ方向およびＹ方向について、前記受け台の受け面上に前記被加工物を位置決めする位置決めガイド部と、同Ｘ方向およびＹ方向について前記受け台を傾斜させる傾斜駆動部とを備え、該傾斜駆動部による前記受け台の傾斜駆動に基づき、前記位置決めガイド部に合わせて前記受け面上に前記被加工物を位置決めする位置決め装置であって、
気体を送り込んで前記受け台の受け面上を加圧状態にする加圧部をさらに備え、該加圧部によって、前記受け台の受け面上の圧力状態を可変とする
ことを特徴とする位置決め装置。
【請求項１１】
前記受け台は、前記被加工物を受ける受け面に一乃至複数の孔を有し、前記加圧部は、この孔を通じて気体の供給を行うことにより、前記受け台の受け面上の圧力状態を可変とする
請求項１０に記載の位置決め装置。
【請求項１２】
前記受け台は、気体を供給するための前記孔として前記受け面に複数の小径孔を有して構成され、これら小径孔の角度が、前記受け面上において一様ではなく場所に応じて異なる角度に設定されてなる
請求項１１に記載の位置決め装置。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
気体を吸い込んで前記受け台の受け面上を減圧状態にする減圧部をさらに備え、前記加圧部と共に、この減圧部によっても、前記受け台の受け面上の圧力状態を可変とする
ことを特徴とする位置決め装置。
【請求項１４】
前記受け台は、前記被加工物を受ける受け面に一乃至複数の孔を有し、前記減圧部は、この孔を通じて前記気体の排出を行うことにより、前記受け台の受け面上の圧力状態を可変とする
請求項１３に記載の位置決め装置。
【請求項１５】
前記位置決めガイド部は、前記Ｘ方向およびＹ方向の少なくとも一方について、前記被加工物の異なる寸法に対応する複数種の可動式ガイドバーを備え、これらガイドバーの駆動に基づいてそのいずれかを選択可能とする
請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の位置決め装置。
【請求項１６】
前記傾斜駆動部は、前記Ｘ方向およびＹ方向についてそれぞれ個別に前記受け台を傾斜させる
請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばセラミックからなるシート製品、詳しくはセラミック焼成前の粘土状のシート材（板材）を位置決めする上で特に有益な位置決め方法および位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート製品（板材製品）は、通常、複数のシート材を積層することによって製造される。そして、製品の寿命・耐久性等について高い信頼を確保するためには、この積層（シート材の貼り合わせ）工程において、精度の高い正確な位置への接着剤の塗布が重要である。
【０００３】
従来、こうしたシート材（板材）を位置決めする方法としては、例えばバネ等の付勢力により、所要の位置に押圧固定する方法がある。以下、図５を参照して、この方法の概要について説明する。なお、この図５は、位置決め装置の特に位置決め部分（受け台）を拡大して示す平面図である。
【０００４】
すなわちこの方法では、図中矢印方向に沿って受け台Ｒに送られてきた被加工物（例えば矩形のシート材）を、例えばバネ等を内蔵する駆動部ＪＤの付勢力により、図中のｘ軸方向およびｙ軸方向にそれぞれ配設されたガイドバーＧｘおよびＧｙまで押していき、これらガイドバーＧｘおよびＧｙで定まる所要の位置に、被加工物を押圧固定する。なおこのとき、被加工物（シート材）の角度は、上記ガイドバーＧｘおよびＧｙの配設態様や、上記駆動部ＪＤに取り付けられた位置決め冶具ＪＧの形状等によって、所望とされる角度に位置決めされる。
【０００５】
しかしながら、こうした方法で粘土状のシート材（板材）を位置決めしようとした場合には、駆動部ＪＤの付勢力（例えばバネの弾性力）を適正な値に調整することが難しい。詳述すれば、こうした付勢力が強すぎると、位置決め冶具ＪＧによりシート材を変形させてしまうことになり、また、逆に付勢力が弱すぎると、シート材がしっかり固定されず、正確な位置決めを行うことができなくなる。
【０００６】
そこで従来、シート材を置いた受け台を傾斜させ、これを、その自重にてガイド（ガイドバー）に押しつける方法も提案されている。以下、図６を参照して、この方法の概要について説明する。なお、図６（ａ）は、位置決め装置の特に位置決め部分（受け台）を拡大して示す平面図、図６（ｂ）は、同装置を、図６（ａ）中の矢印Ａ方向にみた側面図である。
【０００７】
同図６（ａ）および（ｂ）に示されるように、この装置は、基本的には、被加工物（例えば矩形のシート材）を受ける受け台Ｒを有して構成され、さらに、この受け台Ｒの受け面上に、該受け台Ｒの表面（受け面）方向、詳しくは互いに直交するｘ軸方向およびｙ軸方向について、被加工物を位置決めするガイドバーＧｘおよびＧｙを備える。また、これに加えて、ｘｙ方向（ｘ軸とｙ軸の中間の方向）に受け台Ｒを傾斜させる傾斜駆動部Ｄｘｙ（例えばエアシリンダ）もさらに備える。すなわち、こうした装置によってシート材（板材）の位置決めを行う場合には、上記傾斜駆動部Ｄｘｙを通じて、受け台Ｒを、ひいては同受け台Ｒ上の被加工物を、図６（ｂ）中に２点鎖線にて示すように、ｘｙ方向に傾斜させることにより、該被加工物をガイドバーＧｘおよびＧｙに押し付けて、これを受け面上に位置決めするようにする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、位置決め対象とする被加工物を傾斜させて、これを自重（被加工物自身の重さ）にて位置決めするようにすれば、粘土状のシート材（板材）を位置決めする場合にあっても、該シート材を変形させることなく、高い精度でこれを位置決めすることができるようになる。ところが、こうした位置決め方法であっても、シート材（板材）のエッジ部分が引っ掛かるなどした場合には、位置決め時に受け台Ｒを傾斜させても、該シート材がガイド（ガイドバーＧｘおよびＧｙ）まで移動しない（ガイドに届かない）ことが懸念される。すなわち、こうした位置決め方法であっても、結局は、信頼性の面で未だ改善の余地を残すものとなっている。
【０００９】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、粘土状のシート材（板材）を位置決めする場合であれ、該シート材を変形させることなく、且つ、より高い信頼性およびより高い精度をもって、これを位置決めすることのできる位置決め方法および位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、受け面にて被加工物を受ける受け台と、該受け台の受け面方向にあたる互いに直交するＸ方向およびＹ方向について、前記受け台の受け面上に前記被加工物を位置決めする位置決めガイド部と、同Ｘ方向およびＹ方向について前記受け台を傾斜させる傾斜駆動部とを備え、前記傾斜駆動部による前記受け台の傾斜駆動に基づき、前記位置決めガイド部に合わせて前記受け面上に前記被加工物を位置決めする位置決め装置による位置決め方法として、前記位置決め装置に対して、気体を送り込んで前記受け台の受け面上を加圧状態にする加圧部を用意し、前記受け台に前記被加工物を搬送する工程と、前記受け台の受け面上を前記加圧部により加圧状態にする工程と、前記被加工物の搬送された前記受け台の受け面上を加圧したまま、前記傾斜駆動部による前記受け台の傾斜駆動に基づく前記被加工物の位置決めを行う工程と、該位置決め後、前記受け台の傾斜を水平にする工程とを備えるようにする。
【００１１】
こうした方法においては、被加工物と受け面との間に加圧部によって送り込まれた気体が介在する状態、すなわち被加工物の搬送された受け面上が加圧された状態で、傾斜駆動部の傾斜駆動に基づく位置決めが行われる。すなわち、該被加工物の位置決めは、受け面の摩擦力が低く抑えられた状態で行われることになる。このため、上記方法によれば、位置決め時、受け台を傾斜させたときに、被加工物がより確実にガイドまで届くようになり、粘土状のシート材（板材）を位置決めする場合であれ、該シート材を変形させることなく、且つ、より高い信頼性およびより高い精度をもって、これを位置決めすることができるようになる。なお、上記被加工物を搬送する工程と、上記受け面上を加圧状態にする工程とは、順序不同に行うことができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、前記受け台に対して、前記被加工物を受ける受け面に一乃至複数の孔を設け、前記加圧部により受け面上を加圧状態にする工程においては、前記被加工物の搬送後、前記受け面の孔を通じて前記加圧部により前記気体を供給して、該気体により前記受け台に搬送された被加工物を吹き上げることによって、該被加工物と前記受け面との隙間部分を積極的に加圧状態にするようにする。
【００１３】
こうすることで、上記請求項１に記載の方法が、より容易且つ的確に実現されるようになる。
さらにこの場合、請求項３に記載の発明によるように、前記被加工物を吹き上げる際に、該被加工物を前記受け台の受け面から浮き上がらせるようにすれば、被加工物と受け面との間の摩擦の影響は事実上なくなり（摩擦力≒「０」になり）、被加工物は、位置決め時、自重（被加工物自身の重さ）により、受け面上を滑らかに移動して、より確実にガイドまで届くようになる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め方法において、前記位置決め装置に対して、気体を吸い込んで前記受け台の受け面上を減圧状態にする減圧部をさらに設け、前記受け台の傾斜を水平にする工程に先立つ工程として、前記位置決めの工程の後に、前記受け台を傾斜したまま、前記受け台の受け面上を前記減圧部により減圧状態にして、前記被加工物を前記受け面上に吸着固定する工程をさらに備えるようにする。
【００１５】
上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め方法において、位置決め後、受け台の傾斜を水平にする際には、被加工物が再びガイドから離れてしまうことが懸念される。この点、上記請求項４に記載の発明では、被加工物が受け面上に吸着固定されることにより、該被加工物が、ガイドに当接したままの状態で維持されるようになる。すなわち、こうした方法によれば、被加工物を位置決めする際に、さらに高い精度や信頼性が得られるようになる。
【００１６】
また、この請求項４に記載の方法は、請求項５に記載の発明によるように、前記受け台に対して、前記被加工物を受ける受け面に一乃至複数の孔を設け、前記被加工物を受け面上に吸着固定する工程において、この受け面の孔を通じて、前記減圧部により前記気体を排出することによって、前記被加工物を前記受け面上に吸着固定するようにすれば、より容易且つ的確に実現されるようになる。なお、この請求項５に記載の発明を上記請求項２または３に記載の発明と併せて実施する場合には、同一の孔を用いて気体の供給および排出を行うことが望ましい。こうすることで、簡素な構成でより容易にこれを実施することができるようになる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のいずれか一項に記載の位置決め方法において、前記位置決めガイド部に対して、前記Ｘ方向およびＹ方向の少なくとも一方について、前記被加工物の異なる寸法に対応する複数種の可動式ガイドバーを設け、前記位置決めの工程においては、これら複数種の可動式ガイドバーの駆動に基づいて、これらガイドバーの中から前記被加工物の寸法に対応するものを選択し、該選択したガイドバーに対して前記傾斜駆動に基づく位置決めを行うようにする。
【００１８】
こうすることで、被加工物に異なる寸法のものが含まれる場合であれ、これに柔軟に対応することができ、少なくとも予め想定された寸法の被加工物については、高い精度でこれを位置決めすることが可能になる。
【００１９】
具体的には、請求項７に記載の発明によるように、前記位置決めガイド部に対して、前記複数種の可動式ガイドバーとして、正方形の被加工物に対応する正方形用ガイドバーと、長方形の被加工物に対応する長方形用ガイドバーとを設け、前記被加工物が正方形であるときには、前記位置決めの工程において、前記正方形用ガイドバーを選択し、前記被加工物が長方形であるときには、前記位置決めの工程において、前記長方形用ガイドバーを選択することとすれば、正方形の被加工物に対しても、また長方形の被加工物に対しても、高い精度の位置決めを行うことが可能になる。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明では、請求項１〜７のいずれか一項に記載の位置決め方法において、前記Ｘ方向およびＹ方向についての前記被加工物の位置決めに際して、これらＸ方向およびＹ方向についてそれぞれ個別に前記受け台を傾斜させて別々に位置決めを行うようにする。
【００２１】
前述したような、ｘｙ方向（ｘ軸とｙ軸の中間の方向）に受け台を傾斜させることにより、これらＸ方向およびＹ方向について同時に（まとめて）位置決めを行う方法にあっては、該傾斜により、これらＸ方向およびＹ方向のいずれか一方のガイド（例えばＸ方向のガイド）へ被加工物が到達すると、傾斜により被加工物が当該ガイドへ押し付けられ、このガイドと被加工物との間に大きな摩擦力が生じるようになる。これにより、もう一方の方向に対しては、該被加工物が、受け面上を滑りにくくなり、ガイド（例えばＹ方向のガイド）まで届かないことが懸念される。この点、上記方法によれば、これらＸ方向およびＹ方向について、それぞれ個別に受け台を傾斜させて別々に位置決めを行うことで、ガイドへ押し付ける力のない状態で、これら各方向について位置決めが行われることになる。このため、被加工物が、より確実に各方向のガイドまで届くようになり、ひいては、より高い信頼性およびより高い精度をもって、これを位置決めすることができるようになる。
【００２２】
また前述したように、粘土状のシート材（板材）を位置決めする場合には、シート材の変形が懸念されるため、こうした傾斜方式の、すなわちシート材の自重による位置決めが有効である。このため、上記請求項１〜８のいずれか一項に記載の位置決め方法は、請求項９に記載の発明によるように、前記被加工物が粘土状のシート材である場合に適用して特に有効である。
【００２３】
一方、請求項１０に記載の発明では、受け面にて被加工物を受ける受け台と、該受け台の受け面方向にあたる互いに直交するＸ方向およびＹ方向について、前記受け台の受け面上に前記被加工物を位置決めする位置決めガイド部と、同Ｘ方向およびＹ方向について前記受け台を傾斜させる傾斜駆動部とを備え、該傾斜駆動部による前記受け台の傾斜駆動に基づき、前記位置決めガイド部に合わせて前記受け面上に前記被加工物を位置決めする位置決め装置として、気体を送り込んで前記受け台の受け面上を加圧状態にする加圧部をさらに備え、該加圧部によって、前記受け台の受け面上の圧力状態を可変とする構成とする。
【００２４】
位置決め装置としてこのような構成を採用することにより、上記請求項１に記載の方法をより容易且つ的確に実現することができるようになる。すなわち、粘土状のシート材（板材）を位置決めする場合であれ、該シート材を変形させることなく、且つ、より高い信頼性およびより高い精度をもって、これを位置決めすることができるようになる。
【００２５】
また、請求項１１に記載の発明によるように、この請求項１０に記載の位置決め装置において、前記受け台についてこれを、前記被加工物を受ける受け面に一乃至複数の孔を有するものとし、前記加圧部についてこれを、この孔を通じて気体の供給を行うことにより、前記受け台の受け面上の圧力状態を可変とするものとすれば、上記請求項２に記載の方法についてもこれが、より容易且つ的確に実現されるようになる。
【００２６】
さらにこのとき、請求項１２に記載の発明によるように、前記受け台を、気体を供給するための前記孔（気体供給用の孔）として前記受け面に複数の小径孔を有して構成されるものとし、これら小径孔の角度を、前記受け面上において一様ではなく場所に応じて異なる角度に設定するようにすれば、これら小径孔の角度をもって容易に、前記受け面上の場所毎に圧力を調整することができるようになる。
【００２７】
また、請求項１３に記載の発明では、上記請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の位置決め装置において、気体を吸い込んで前記受け台の受け面上を減圧状態にする減圧部をさらに備え、前記加圧部と共に、この減圧部によっても、前記受け台の受け面上の圧力状態を可変とする構成とする。こうした構成によれば、上記請求項４に記載の方法についてもこれが、より容易且つ的確に実現されるようになる。
【００２８】
また、請求項１４に記載の発明によるように、この請求項１３に記載の位置決め装置において、前記受け台についてはこれを、前記被加工物を受ける受け面に一乃至複数の孔を有するものとし、前記減圧部についてはこれを、この孔を通じて前記気体の排出を行うことにより、前記受け台の受け面上の圧力状態を可変とするものとすれば、上記請求項５に記載の方法についてもこれが、より容易且つ的確に実現されるようになる。なお、この請求項１４に記載の発明を上記請求項１１または１２に記載の発明と併せて実施する場合、前記気体の給排を行う孔は、同一の孔とすることが望ましい。こうすることで、簡素な構成でより容易にこれを実施することができるようになる。
【００２９】
さらに、請求項１５に記載の発明によるように、上記請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の位置決め装置において、前記位置決めガイド部を、前記Ｘ方向およびＹ方向の少なくとも一方について、前記被加工物の異なる寸法に対応する複数種の可動式ガイドバーを備えて且つ、これらガイドバーの駆動に基づいてそのいずれかを選択可能とするものとして構成するようにすれば、上記請求項６に記載の方法についてもこれが、より容易且つ的確に実現されるようになる。
【００３０】
またさらに、請求項１６に記載の発明によるように、上記請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の位置決め装置において、前記傾斜駆動部を、前記Ｘ方向およびＹ方向についてそれぞれ個別に前記受け台を傾斜させるものとすれば、上記請求項８に記載の方法についてもこれが、より容易且つ的確に実現されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図１〜図４を参照して、この発明に係る位置決め方法および位置決め装置を具体化した一実施の形態について説明する。なお、この実施の形態に係る位置決め装置としても、先の図６に例示した装置と同様、位置決め対象とする被加工物を傾斜させてこれを、自重（被加工物自身の重さ）によって位置決めする装置を想定している。
【００３２】
はじめに、図１〜図３を参照して、この位置決め装置の概略構成について説明する。なお、図１は、この位置決め装置の特に位置決め部分（受け台）を拡大して示す平面図、図２は、同装置を、図１中のｙ軸方向（Ｙ方向）にみた正面図、図３は、同装置を、図１中のｘ軸方向（Ｘ方向）にみた側面図である。
【００３３】
同図１〜図３に示されるように、この装置は、基本的には、被加工物（例えば矩形のシート材）を受ける受け台Ｒを有して構成され、さらに、この受け台Ｒの受け面上に、該受け台Ｒの表面（受け面）方向、詳しくは互いに直交するＸ方向およびＹ方向について、被加工物を位置決めする可動式のガイドバーＧｘ、Ｇｙ１、Ｇｙ２等をさらに備える。詳しくは、これらガイドバーＧｘ、Ｇｙ１、Ｇｙ２は、例えばエアシリンダや電動モータ等からなるガイド駆動部ＧＤｘ、ＧＤｙ１、ＧＤｙ２により、図１中のｚ軸方向に往復動可能とされ、受け台Ｒの受け面に対して突出することも、また没入することも、その各々について自在に制御することができるようになっている。なお、位置決め前（被加工物搬送前）は、これらガイドバーＧｘ、Ｇｙ１、Ｇｙ２を、受け台Ｒの受け面よりも低い状態（没入した状態）にしておく。
【００３４】
また、受け台Ｒの受け面には、図１に示されるように、無数の小径孔ＴＨ（例えば径「１ｍｍ」の孔）が形成されている。詳しくは、これら孔ＴＨは、同受け面上に一定の間隔（例えば「１５ｍｍ」の間隔）をおいて並んでいる。また、これら小径孔ＴＨの角度は、図２に示されるように、受け面上において一様ではなく、場所に応じて異なる角度に形成されている。すなわち、受け面上の場所に応じて、同面に垂直なものもあれば、同面に傾斜するものもある。この実施の形態においては、被加工物の搬送口に対して、受け面に垂直な孔ＴＨを配置している。なお、こうした孔ＴＨの径は、被加工物の寸法（大きさ）に合わせて最適な値（径）に設定することが望ましい。
【００３５】
そして、上記受け台Ｒが、図２および図３に示されるように、シール材ＳＬを介してベース部ＢＳと接合され、この受け台Ｒの受け面に設けられた上記孔ＴＨを通じて、同受け面上の圧力状態が可変とされている。具体的には、この装置において上記ベース部ＢＳには、例えば空気（エアー）等の気体を送り込んで受け台Ｒの受け面上を加圧状態にする加圧部（例えばコンプレッサ等）や、気体（空気）を吸い込んで受け台Ｒの受け面上を減圧状態にする減圧部（例えば真空ポンプや真空エジェクタ等）を内蔵する気体給排部ＧＳが設けられている。こうして、これら加圧部および減圧部によって、受け台Ｒの受け面上の圧力状態を調整することができるようになっている。
【００３６】
また、この位置決め装置は、図１中のｘ軸方向およびｙ軸方向にそれぞれ受け台Ｒを傾斜させる傾斜駆動部ＤｘおよびＤｙ（例えばエアシリンダや電動モータ等）をさらに備える。そして、受け台Ｒは、スタンドＳＴ、ＳＴｘ、ＳＴｙに支えられつつ、またジョイントＪＴｘおよびＪＴｙを関節として、これら傾斜駆動部ＤｘおよびＤｙによって、図１中のｘ軸方向およびｙ軸方向の各々について、自在にその傾斜が制御されるようになっている。
【００３７】
次に、図４を併せ参照して、上記位置決め装置による位置決め方法の概要について説明する。なお、図４（ａ）および（ｂ）は、この実施の形態において想定している被加工物、詳しくは、ここで位置決め対象とする粘土状のシート材（板材）の寸法を示す平面図である。すなわち、この実施の形態においては、正方形のシート材（厚さ「０．２ｍｍ」、縦・横「１５０ｍｍ」）と長方形のシート材（厚さ「０．２ｍｍ」、縦「３２ｍｍ」、横「１５０ｍｍ」）との２種類のシート材を、被加工物として想定している。
【００３８】
この実施の形態においては、まず、これらシート材の搬送に先立ち、受け台Ｒの孔ＴＨを通じて気体給排部ＧＳにより受け面上へ気体を供給する。そして、前工程に係る装置から、例えばベルトコンベアに載せて（図１の右側からＸ方向に沿って）運んできた上記２種類のシート材のいずれか一方を、この受け台Ｒの受け面上に搬送して、上記気体給排部ＧＳからの気体によりこの搬送されたシート材を吹き上げる。こうすることによって、該シート材と受け面との隙間部分が加圧状態になり、こうして受け面上が加圧状態にされることで、シート材は、同受け面上を滑り易くなる。しかも、この実施の形態においては、このときシート材が、受け台Ｒの受け面から浮き上がるまで、受け面上の圧力を高めることとする。こうすることで、シート材と受け面との間の摩擦の影響が事実上なくなり（摩擦力≒「０」になり）、受け面上の滑り易さがさらに高められることになる。
【００３９】
次に、この加圧状態のまま、ガイドバーＧｘを上昇（突出）させた後、図３中に２点鎖線にて示すように、受け台Ｒを、ひいてはシート材を、傾斜駆動部Ｄｘにより、Ｘ方向に例えば「３０°」（図１中のｘ軸方向を高く）傾斜させる。これにより、該シート材がガイドバーＧｘに押し付けられて、Ｘ方向については、これが受け面上に位置決めされることになる。
【００４０】
さらに続けて、同じく加圧状態で、ガイドバーＧｙ１およびＧｙ２のいずれか一方を、上昇（突出）させる。このとき、上昇させるガイドバーとしては、位置決め対象とするシート材の寸法に対応するものを選択する。具体的には、位置決め対象が正方形のシート材であるときには、正方形用ガイドバー、すなわちガイドバーＧｙ１を上昇（突出）させ、位置決め対象が長方形のシート材であるときには、長方形用ガイドバー、すなわちガイドバーＧｙ２を上昇（突出）させる。
【００４１】
そして、この位置決め対象に対応したガイドバーが上昇した状態で、図２中に２点鎖線にて示すように、受け台Ｒを、ひいてはシート材を、傾斜駆動部Ｄｙにより、ｙ方向に例えば「３０°」（図１中のｙ軸方向を低く）傾斜させる。すなわちこれにより、Ｘ方向およびＹ方向について、シート材が受け面上に位置決めされることになる。
【００４２】
次に、こうして位置決めされたシート材の位置を固定すべく、受け台Ｒの孔ＴＨを通じて上記気体給排部ＧＳにより気体を排出する。これにより、シート材は、受け面上に吸着固定される。
【００４３】
そして、この吸着固定の後、受け台Ｒの傾斜を水平に戻すとともに、各ガイドバーを最初の状態に戻して（下降させて）、高い精度で位置決めされたシート材に対して、例えば接着剤の塗布などの後工程を実行するようにする。
【００４４】
以上説明したこの実施の形態に係る位置決め方法および位置決め装置によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。
（１）傾斜方式の、すなわちシート材の自重による位置決め方法として、受け台Ｒに被加工物（シート材）を搬送する工程と、受け台Ｒの受け面上を加圧部により加圧状態にする工程とを備える。さらに、これらの工程に続く工程として、被加工物の搬送された受け台Ｒの受け面上を加圧したまま、傾斜駆動部ＤｘおよびＤｙによる受け台Ｒの傾斜駆動に基づく被加工物の位置決めを行う工程と、該位置決め後、受け台Ｒの傾斜を水平にする工程とを備えるようにした。これにより、位置決め時、受け台Ｒを傾斜させたときに、被加工物がより確実にガイドまで届くようになり、粘土状のシート材（板材）についてもこれを、該シート材を変形させることなく、且つ、より高い信頼性およびより高い精度をもって位置決めすることができるようになる。
【００４５】
（２）被加工物（シート材）の搬送後、受け台Ｒの孔ＴＨを通じて、加圧部により気体（例えばエアー）を供給して、該気体により受け台Ｒに搬送された被加工物を吹き上げることによって、該被加工物と受け台Ｒの受け面との隙間部分を積極的に加圧状態にするようにした。こうすることで、上記受け台Ｒの受け面の加圧が、より容易且つ的確に行われるようになる。
【００４６】
（３）さらに、被加工物（シート材）を吹き上げる際に、該被加工物を受け台Ｒの受け面から浮き上がらせるようにしたことで、被加工物と受け面との間の摩擦の影響は事実上なくなり、被加工物は、位置決め時、自重（被加工物自身の重さ）により、受け面上を滑らかに移動して、より確実にガイドまで届くようになる。
【００４７】
（４）上記受け台Ｒの傾斜を水平にする工程に先立つ工程として、位置決めの工程の後に、受け台Ｒを傾斜したまま、減圧部により、同受け台Ｒの受け面上を減圧状態にして、該受け面上に被加工物（シート材）を吸着固定する工程をさらに備えるようにした。こうすることで、被加工物が受け面上に吸着固定され、該被加工物が、ガイドに当接したままの状態で維持されるようになる。すなわち、被加工物を位置決めする際に、さらに高い精度や信頼性が得られるようになる。
【００４８】
（５）しかもこの際、受け台Ｒの孔ＴＨを通じて、上記気体を排出するようにしたことで、上記受け台Ｒの受け面への吸着固定が、より容易且つ的確に実現されるようになる。
（６）また、上記気体の供給および排出に際して、同一の孔ＴＨを用いるようにしたことで、簡素な構成でより容易に、受け面上の圧力状態を可変とすることができるようになる。
【００４９】
（７）また、被加工物（シート材）が正方形であるときには、正方形用ガイドバー（ガイドバーＧｙ１）を選択し、被加工物が長方形であるときには、長方形用ガイドバー（ガイドバーＧｙ２）を選択することとしたことで、正方形の被加工物に対しても、また長方形の被加工物に対しても、高い精度の位置決めを行うことが可能になる。
【００５０】
（８）Ｘ方向およびＹ方向についての被加工物（シート材）の位置決めに際して、これらＸ方向およびＹ方向についてそれぞれ個別に受け台Ｒを傾斜させて別々に位置決めを行うようにした。これにより、各ガイドへ押し付ける力のない状態で、これら各方向について位置決めが行われることになり、ひいては当該被加工物が、より確実に各方向のガイドまで届くようになる。すなわち、より高い信頼性およびより高い精度をもって、これを位置決めすることができるようになる。
【００５１】
（９）また、被加工物が粘土状のシート材である場合にこの発明を適用したことにより、これら複数のシート材を積層することによって製造されるシート製品などとしても、従来は得られなかった高い品質のものを、より容易に製造（提供）することができるようになる。
【００５２】
（１０）また、これらの方法を実現する上において、上記構成を有する位置決め装置（図１〜図３参照）を採用したことで、その実現も容易となる。
（１１）特に、被加工物（シート材）を受ける上記受け台Ｒについてはこれを、上記気体給排用の孔として受け面に複数の小径孔ＴＨを有して構成されるものとし、これら小径孔ＴＨについて、その角度を、受け面上において一様ではなく場所に応じて異なる角度に設定した。これにより、これら小径孔ＴＨの角度をもって容易に、上記受け面上の場所毎に圧力を調整することができるようになる。
【００５３】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・この発明は、被加工物が粘土状のシート材である場合に適用して特に有効であるとはいえ、被加工物の形状や粘性は、基本的には任意である。要は、傾斜方式の位置決め方法によって位置決め可能なものであれば、該被加工物として採用することができる。
【００５４】
・上記実施の形態においては、Ｘ方向およびＹ方向についてそれぞれ個別に受け台Ｒを傾斜させて別々に位置決めを行うようにした。しかし、例えば先の図６に例示した方法のように、ｘｙ方向（ｘ軸とｙ軸の中間の方向）に受け台を傾斜させてＸ方向およびＹ方向について同時に（まとめて）位置決めを行う方法に対しても、この発明は同様に適用することができる。
【００５５】
・上記実施の形態においては、正方形の被加工物と長方形の被加工物に対応する２種類のガイドバーＧｙ１およびＧｙ２を採用することとした。しかし、こうしたガイドバー（位置決めガイド部）は、これら２種類に限られることはなく、被加工物の種類や形状に合わせて適宜に変更することができる。すなわち、ガイド（ガイドバー）の数も２種類に限られることなく、３種類以上のガイドを設けるようにしてもよい。また、Ｙ方向に限定されることもなく、Ｘ方向のガイドとして、複数種のガイドバーを採用することもできる。そして、こうした変更を加えた場合であれ、前記（７）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果を得ることはできる。
【００５６】
・また、想定される被加工物が１種類の場合には、わざわざ２種類のガイドを設ける必要はなく、該被加工物に対応するガイドのみがあれば足りる。
・上記実施の形態においては、構成の簡素化を図るべく、気体の供給および排出に際して同一の孔ＴＨを用いるようにした。しかし、これに限定されることはなく、これら気体の供給および排出について、それぞれ専用の孔を個別に設けるようにしてもよい。
【００５７】
・減圧部は必須の構成ではなく、減圧部のない構成であっても、すなわち加圧部さえあれば、前記（１）〜（３）等の効果を得ることはできる。
・上記実施の形態においては、被加工物（シート材）を吹き上げる際に、該被加工物を受け台Ｒの受け面から浮き上がらせるようにしたが、少なくとも該被加工物と受け台Ｒの受け面との隙間部分を加圧状態にしさえすれば、前記（２）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果は得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明に係る位置決め方法および位置決め装置の一実施の形態について、該位置決め装置の特に位置決め部分（受け台）を拡大して示す平面図。
【図２】同装置を、図１中のｙ軸方向にみた正面図。
【図３】同装置を、図１中のｘ軸方向にみた側面図。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、上記実施の形態において想定している被加工物、詳しくは位置決め対象とする粘土状のシート材（板材）の寸法を示す平面図。
【図５】従来の位置決め方法および位置決め装置の一例について、その概要を模式的に示す平面図。
【図６】従来の位置決め方法および位置決め装置の別の例について、（ａ）は、該位置決め装置の特に位置決め部分（受け台）を拡大して示す平面図、（ｂ）は、同装置を、（ａ）中の矢印Ａ方向にみた側面図。
【符号の説明】
【００５９】
ＢＳ…ベース部、Ｄｘ、Ｄｙ…傾斜駆動部、Ｇｘ、Ｇｙ１、Ｇｙ２…ガイドバー、ＧＤｘ、ＧＤｙ１、ＧＤｙ２…ガイド駆動部、ＧＳ…気体給排部（加圧部、減圧部）、ＪＴｘ、ＪＴｙ…ジョイント、Ｒ…受け台、ＳＬ…シール材、ＳＴ、ＳＴｘ、ＳＴｙ…スタンド、ＴＨ…孔（小径孔）。
【図１】
2007027580.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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