(57)【要約】【課題】記録速度の低下を極力抑えつつ、高画質の画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】記録ヘッド５０１２の１回の走査によって記録可能な画像の記録データに基づいて、その画像を往走査と復走査のいずれか一方のみによって記録するか両方によって記録するかを判定する。その画像を往走査と復走査の両方によって記録する場合、その画像は、記録実行領域Ｗ１ａと記録実行領域Ｗ１ｂとに分割する。記録実行領域Ｗ１ａの画像は記録ヘッド５０１２の往走査によって記録し、記録実行領域Ｗ１ｂの画像は記録ヘッド５０１２の復走査によって記録する。【選択図】図２
2007245584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数の吐出口が形成された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向における往走査および復走査と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴って、前記記録媒体上に画像を記録可能なシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像の記録データに基づいて、その画像を記録ヘッドの往走査と復走査のいずれか一方のみによって記録するか両方によって記録するかを判定する判定手段と、
前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像を前記記録ヘッドの往走査と復走査の両方によって記録する場合に、その画像を前記記録ヘッドの往走査によって記録する往走査記録領域と、前記記録ヘッドの復走査によって記録する復走査記録領域と、に分割する分割手段と、
前記往走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの往走査によって記録させ、前記復走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの復走査によって記録させる制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像の記録時間に基づいて、その画像を記録ヘッドの往走査と復走査のいずれか一方のみによって記録するか両方によって記録するかを判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記分割手段は、前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像の記録時間に基づいて、前記往走査記録領域と前記復走査記録領域を設定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記往走査記録領域の画像の記録後および前記復走査記録領域の画像の記録後に、前記吐出口のインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理をする回復手段を含み、
前記分割手段は、前記吐出口がインクを吐出しなくなってから、次のインクの吐出が保証されるまでの間のインクの不吐出時間に基づき、その不吐出時間よりも前記往走査記録領域の記録時間と前記復走査記録領域の記録時間のそれぞれが短くなるように、前記往走査記録領域と前記復走査記録領域を設定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記不吐出時間は、前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像の記録時間の１／２以上であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記分割手段は、前記往走査記録領域と前記復走査記録領域の割合を規定の範囲内において変更することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記分割手段は、前記往走査記録領域と前記復走査記録領域の割合を乱数的に変更することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドにおける前記複数の吐出口は、前記副走査方向に沿って列状に配備されかつ複数の吐出口群に分割され、
前記判定手段は、前記吐出口群の１回の走査によって記録可能な画像の記録データに基づいて、その画像を記録ヘッドの往走査と復走査のいずれか一方のみによって記録するか両方によって記録するかを判定し、
前記分割手段は、前記吐出口群の１回の走査によって記録可能な画像を前記記録ヘッドの往走査と復走査の両方によって記録する場合に、その画像を前記記録ヘッドの往走査によって記録する往走査記録領域と、前記記録ヘッドの復走査によって記録する復走査記録領域と、に分割する分割手段と、
前記制御手段は、前記吐出口群の往走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの往走査によって記録させ、前記吐出口群の復走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの復走査によって記録させる
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記分割手段は、前記吐出口群の往走査記録領域と前記吐出口群の復走査記録領域の割合を規定の範囲内において変更することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記分割手段は、前記吐出口群の往走査記録領域と前記吐出口群の復走査記録領域の割合を乱数的に変更することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出可能な複数の吐出口が形成された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向における往走査および復走査と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴って、前記記録媒体上に画像を記録可能なシリアルスキャン方式のインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像の記録データに基づいて、その画像を記録ヘッドの往走査と復走査のいずれか一方のみによって記録するか両方によって記録するかを判定し、
前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像を前記記録ヘッドの往走査と復走査の両方によって記録する場合に、その画像を前記記録ヘッドの往走査によって記録する往走査記録領域と、前記記録ヘッドの復走査によって記録する復走査記録領域と、に分割し、
前記往走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの往走査によって記録し、前記復走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの復走査によって記録する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法に関するものである。
【０００２】
本発明は、一般的なプリント装置の他、複写機や通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされる産業用の記録装置にも応用することができる。
【背景技術】
【０００３】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等の記録媒体上に、ドットパターンからなる画像を記録するように構成されている。このような記録装置は、その記録方式により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、およびレーザービーム方式等に分類することができる。これらの方式の内、インクジェット方式を用いた記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドのノズルの吐出口から、インク（記録液）を例えば滴として吐出させ、それを記録媒体上に付着させて記録するよう構成されている。
【０００４】
一般に、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置は、複数の吐出口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドおよびインクタンクを搭載可能なキャリッジと、記録紙などの記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段と、を具備する。画像の記録に際しては、キャリッジと共に記録ヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に移動させつつ、記録ヘッドからインクを吐出させる記録走査と、記録紙を所定量搬送する動作と、を繰り返す。この記録方法は、記録信号に応じて、インクを記録用紙上に吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。また、インクを吐出可能な多数のノズルが副走査方向に直線上に配列された記録ヘッドを用いることにより、記録用紙上における記録ヘッドの一回の走査によって、ノズル数に対応した最大幅までの画像を記録することができる。このような記録ヘッドを用いることにより、記録動作の高速化を達成することが可能となる。
【０００５】
記録装置が広く使用される近年においては、記録装置に対して、高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが要求されてきており、このような要求に応える記録装置としてはインクジェット記録装置を挙げることができる。
【０００６】
ところでインクジェット記録装置では、記録ヘッドにおける各ノズルの吐出口からインクを吐出させる際に、各吐出口近傍におけるインクの環境条件によっては、経時的にインク中の溶媒分が蒸散するおそれがある。その場合には、真っ先に吐出口近傍のインクの粘度が増加し、それが吐出しにくい状態になってしまう。そのような状況下においてインクを吐出しようとした場合には、正常な吐出が保証できないおそれがある。また、濃度が上昇したインク成分を、吐出口からインク吸引する回復処理などによって置換することなく、吐出口からインクを吐出しない時間が長くなった場合には、その吐出口からインクを吐出しようとした際に、正常な吐出が保証できなくなるおそれがある。吐出口からインクを吐出しない時間を不吐出時間とした場合、ある環境下（温度や湿度）において正常の吐出が保証できる最大の不吐出時間（以下、「発一時間」ともいう）は、インクジェット記録ヘッドの性能を判断する１つのパラメータとなる。
【０００７】
従来より、インクジェット記録ヘッドのノズル構造、インクの組成、記録装置の本体機構によって、このような発一時間を延ばすための工夫が幾つか提案されている。
【０００８】
特許文献１には、記録ヘッドを走査させて画像を記録する際に、記録ヘッドの発一時間に対応する所定のヘッド走査回数毎に、吐出口から増粘インクを強制的に吸引する方法が記載されている。そのような吸引動作は、記録ヘッドが画像の記録領域外の非記録領域に移動したときに、その記録ヘッドと対向する記録装置本体側の吸引機構によって実行される。しかし、発一時間が短いほど吸引動作の頻度が増し、画像の記録完了までに掛かる時間が長くなって記録装置の性能の低下を招き、また画像の記録に寄与せずに吸引排出される廃インク量も増してしまう。そのため、必要最小限の吸引動作によって記録ヘッドの性能を維持する必要がある。
【０００９】
また、このような吸引動作の代わりに、非記録領域に移動させた記録ヘッドから、画像の記録に寄与しないインクを所定回数吐出（予備吐出）させることも可能である。この場合には、吸引動作に比して廃インク量は少なくなる。しかし、吸引動作および予備吐出動作の際には、いずれにおいても記録ヘッドを非記録領域に移動させなければならず、その分、画像の記録完了までに掛かる時間が長くなって記録装置の性能の低下を招いてしまう。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−２０６３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、記録ヘッドによる記録領域外の非記録領域において回復動作（吸引動作、予備吐出動作）を行う場合には、記録媒体の幅が大きくなって主走査方向における記録ヘッドの移動距離が長くなるほど、長い発一時間が要求される。具体的には、記録媒体がＡ４サイズの場合に対して、それがＡ３サイズ、Ａ２サイズ、Ａ１サイズとなって記録ヘッドの主走査方向の移動距離が長くなるにしたがって、発一時間は長く要求される。
【００１２】
しかし、使用する記録ヘッドの性能とインクの組成との組み合わせによっては、記録ヘッドの１走査に要する時間よりも発一時間が短くなってしまうことが考えられる。この場合、回復動作後の記録走査中において、発一時間内にインクを吐出する吐出口に関しては正常な吐出が保証できるものの、その発一時間を超えたときに初めてインクを吐出する吐出口に関しては正常な吐出が保証できなくなるおそれがある。
【００１３】
その対策としては、記録走査中において、発一時間を超える前に吐出口から強制的にインクを記録媒体上に吐出させる方法が考えられる。この場合、その強制的なインクの吐出量は、記録画像において影響が生じない程度に充分に小さければ問題はないものの、実際には、それが記録画像に影響を及ぼすことは避け難く、記録画像の高画質化に逆行するおそれがある。また、他の対策としては、記録ヘッドの主走査方向の移動速度を上げる方法が考えられる。この場合には、その移動速度の上昇に伴って、記録ヘッドからインクを吐出させるための駆動周波数も上昇させなければならず、それには限界がある。
【００１４】
このように、記録媒体のサイズが大きくなればなるほど、記録ヘッドに要求される発一時間が長くなる一方、記録ヘッドおよび記録装置の性能に与える弊害が多くなり、記録画像の高画質化と記録速度の高速化を両立させることが難しかった。
【００１５】
本発明の目的は、記録速度の低下を極力抑えつつ、高画質の画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数の吐出口が形成された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向における往走査および復走査と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴って、前記記録媒体上に画像を記録可能なシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像の記録データに基づいて、その画像を記録ヘッドの往走査と復走査のいずれか一方のみによって記録するか両方によって記録するかを判定する判定手段と、前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像を前記記録ヘッドの往走査と復走査の両方によって記録する場合に、その画像を前記記録ヘッドの往走査によって記録する往走査記録領域と、前記記録ヘッドの復走査によって記録する復走査記録領域と、に分割する分割手段と、前記往走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの往走査によって記録させ、前記復走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの復走査によって記録させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出可能な複数の吐出口が形成された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向における往走査および復走査と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴って、前記記録媒体上に画像を記録可能なシリアルスキャン方式のインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像の記録データに基づいて、その画像を記録ヘッドの往走査と復走査のいずれか一方のみによって記録するか両方によって記録するかを判定し、前記記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像を前記記録ヘッドの往走査と復走査の両方によって記録する場合に、その画像を前記記録ヘッドの往走査によって記録する往走査記録領域と、前記記録ヘッドの復走査によって記録する復走査記録領域と、に分割し、前記往走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの往走査によって記録し、前記復走査記録領域の画像は前記記録ヘッドの復走査によって記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、記録ヘッドの１回の走査によって記録可能な画像の記録データに基づいて、その画像を記録ヘッドの往走査と復走査の２回の走査に分けて記録することにより、それらの走査の間を利用して、記録ヘッドの状態を良好に維持することができる。この結果、記録速度の低下を極力抑えつつ、高画質の画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
「装置本体の構成」
図１１は、本発明を適用可能なインクジエツト記録装置ＩＪＲＡの概観図である。
【００２１】
図１１において、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して、駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介してリードスクリユー５００５が回転される。キヤリツジ５０１４は、そのリードスクリユー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するピン（不図示）を有し、リードスクリユー５００５の回転方向に応じて、ガイドシャフト５００３に沿って矢印Ｘ１，Ｘ２の主走査方向に往復移動される。このキヤリツジ５０１４には、インクジエツトカートリツジＩＪＣが搭載される。５００２は紙押え板であり、キヤリツジ５０１４の移動方向に渡って、紙（記録媒体）Ｐをプラテン５０００に押圧する。紙Ｐは、主走査方向と交差（本例では直交）する矢印Ｙの副走査方向に搬送される。５００７，５００８はフオトカプラであり、それらの配備位置においてキヤリツジ５０１４のレバー５００６の存在を確認することにより、モータ５０１３の回転方向の切換等を行うためのホームポジシヨン検知手段として機能する。
【００２２】
５０２２は記録ヘッド５０１２の前面をキャップするキャップ部材であり、部材５０１６に支持される。５０１５は、このキャップ部材５０２２内を吸引する吸引手段であり、キャップ部材５０２２内の開口５０２３を通して、記録ヘッド５０１２の吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吸引排出する（吸引回復）。５０１７はクリーニングブレードであり、５０１９は、このブレード５０１７を前後方向に移動させるための部材であり、これらは、本体支持板５０１８に支持されている。ブレード５０１７として、本例の形態のみならず、吐出口の形成面をワイピングするための周知のクリーニングブレードが適用できることはいうまでもない。５０２１は、吸引回復のための吸引動作を開始させるレバーであり、キヤリツジ５０１４と係合するカム５０２０の移動に伴って移動することにより、駆動モータ５０１３からの駆動力をクラツチ切換等の公知の伝達手段を介して伝達する。また、吐出口のインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理としては、吸引回復およびワイピング（クリーニング）の他、画像の記録に寄与しないインクを吐出口からキャップ部材５０２２内に向かって吐出（予備吐出）を行なうこともできる。
【００２３】
これらのキヤツピング、ワイピング、吸引回復、および予備吐出の動作は、キヤリツジ５０１４が所定のホームポジシヨン側領域に移動したときに、リードスクリユー５００５の作用によって実行される。これらの動作は、周知のタイミングで行うことができる。
【００２４】
インクジェットカートリッジＩＪＣは、インクジエツト記録装置ＩＪＲＡのキヤリツジ５０１４に対して着脱可能であり、キャリッジ５０１４上に不図示の位置決め手段により位置決めされる。またインクジェットカートリッジＩＪＣは、不図示の電気的接点によってキャリッジ５０１４側の接点に接続されることにより、記録装置ＩＪＲＡの制御部に接続される。本例のインクジェットカートリッジＩＪＣは記録ヘッド５０１２とインクタンク５００１とを含み、記録ヘッド５０１２は、吐出口からインクを吐出させるためのエネルギーとして、電気熱変換体（ヒータ）の熱エネルギーを利用するものである。すなわち、電気信号に応じた電気熱変換体の発熱によりインク発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインク滴を吐出させる構成となっている。記録ヘッド５０１２におけるインクの吐出方式としては、ピエゾ素子などを用いた種々の方式を採ることができる。
【００２５】
「記録ヘッドの構成」
図１２（ａ），（ｂ）は、インクジェットカートリッジＩＪＣの具体的な構成例を説明するための斜視図である。
【００２６】
本例の本実施形態の記録ヘッド５０１２は、キャリッジ５０１４に対して着脱可能なタンクホルダー５０３１に備えられており、そのタンクホルダー５０３１に対しては、インクタンク５００１（５００１Ａ，５００１Ｂ，５００１Ｃ，５００１Ｄ）が交換可能である。記録ヘッド５０１２には、インクタンク５００１から供給されるインクや処理液を吐出可能な多数の吐出口が形成されている。また、図１２（ｂ）に示す記録ヘッド５０１２においては、複数の吐出口を配列した複数の吐出口列からなる吐出口列群を２つ備えており、一方はカラーインクを吐出する吐出口列群で、他方はブラックインクを吐出する吐出口列群である。インクは、ブラック（Ｂ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）などのインクであり、処理液は、インク中の色材を凝集または不溶化するための反応液などである。これらのインクタンク５００１が交換可能となっていることにより、インクジェット記録装置におけるランニングコストが低減される。図１２（ｂ）に示す記録ヘッド５０１２においては、カラーインクを吐出する吐出口列群の１列に配列される吐出口の数は、ブラックインクを吐出する吐出口列群の１列に配列される吐出口の数よりも少ない。
【００２７】
図１３は、記録ヘッド５０１２における吐出口の配置構成例の一部を説明する図である。本例の記録ヘッド５０１２は、２つの吐出口列群のうち、カラーインクを吐出してカラー画像の高密度記録を実現するための吐出口列群（カラー用記録ヘッドとも称する）である。
【００２８】
本例の記録ヘッド５０１２には吐出口が６列をなすように配列されており、１列当たりには、吐出口が６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチＰ（約４２μｍピッチ）で配列されている。吐出口列Ｌ１−１，Ｌ１−２には、同色のインクを吐出可能な吐出口１１２が形成されている。同様に、吐出口列Ｌ２−１，Ｌ２−２には同色のインクを吐出可能な吐出口１１３が形成され、吐出口列Ｌ３−１，Ｌ３−２には同色のインクを吐出可能な吐出口１１４が形成されている。このように、１色のインク当たりに２列の吐出口列が形成されており、それぞれの吐出口列は、吐出口列Ｌ１−１，Ｌ２−１，Ｌ３−１における吐出口と、吐出口列Ｌ１−２，Ｌ２−２，Ｌ３−２における吐出口は、矢印Ｙの副走査方向にＰ／２（約２１μｍ）ずらされており、結果的に、１２００ｄｐｉの解像度を実現する。さらに本例においては、吐出口１１２，１１３，１１４の吐出口列が矢印Ｘの主走査方向において対称的に配列されているため、矢印Ｘ１の往方向および矢印Ｘ２の復方向のいずれにおいても３種のインクの吐出順序を同じ順序にすることができる。
【００２９】
本例の解像度１２００ｄｐｉの記録ヘッド５０１２の場合、記録媒体上に形成する１画素は約２１μｍ四方（４４１μｍ２）の領域となり、インクの１吐出滴が約４ｐｌのときには、記録媒体上に直径約４５μｍの円形のインクドットが形成される。この場合には、１ドットの面積は約１５７０μｍ２となり、約２１μｍ四方の１画素の領域、つまり４４１μｍ２（＝２１μｍ×２１μｍ）よりも大きくなる。
【００３０】
「制御部の構成」
図１４は、記録装置における制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【００３１】
図１４において、１２２はインターフェースであり、例えば、ホストコンピュータ（ホスト装置）などの外部装置から画像データを入力する。１２３はＭＰＵ、１２４は、ＭＰＵ１２３が実行する制御プログラム（必要によっては、文字フォントを含む）を格納するＲＯＭである。１２５は、各種データ（画像データ、および記録ヘッド５０１２に供給される記録データ等）を一時的に保存しておくＤＲＡＭである。このＤＲＡＭ１２５には、吐出口単位のドット数や記録領域等の情報が記憶できる。
【００３２】
１２６は、記録ヘッド５０１２に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１２２、ＭＰＵ１２３、およびＲＡＭ１２５の相互間のデータ転送の制御も行う。１２７は、記録用紙（本では、連続シート）Ｐを搬送するための搬送モータである。１２８は、記録ヘッド５０１２を駆動制御するヘッドドライバ、１２９は、搬送モータ１２７を駆動制御するためのモータドライバである。１３１は、キャリッジ５０１４の駆動モータ５０１３を制御するためのモータドライバである。
【００３３】
このような構成の制御回路は、次のように動作する。
【００３４】
まず、インターフェース１２２に画像データが入ると、ゲートアレイ１２６とＭＰＵ１２３との間にて、画像データが記録装置用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１２９によって搬送モータ１２７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１２８に送られる記録データに基づいて記録ヘッド５０１２が駆動されることによって、記録動作が行われる。
【００３５】
図１５は、記録装置の内部における記録データの流れの説明図である。
【００３６】
ホストコンピュータ（ホスト装置）２２７から送られる記録データは、インターフェース１２２を介して記録装置内の受信バッファ２２８に蓄えられる。受信バッファ２２８は、数ｋ〜数十ｋバイトの容量を持っている。受信バッファ２２８に蓄えられた記録データは、コマンド解析２２９が行われてからテキストバッファ２３０へ送られる。テキストバッファ２３０内には一記録行分の記録データが保持され、各文字の記録位置、修飾の種類、大きさ、文字（コード）、フォントのアドレス等を付加する処理が行われる。テキストバッファ２３０の容量は各機種により異なり、シリアルプリンタ（シリアルスキャンタイプの記録装置）であれば数行分の記録データを保持する容量を持ち、ページプリンタであれば１ページ分の記録データをほじする容量を持っている。テキストバッファ２３０に蓄えられた記録データは展開処理２２０され、２値化された状態でプリントバッファ２３１に蓄えられてから、記録ヘッド５０１２に送られる。記録ヘッド５０１２は、その記録データに基づいて記録を行う。
【００３７】
本例では、プリントバッファ２３１に蓄えられている２値化データに、後述するマスクパターンデータを掛けてから記録ヘッド５０１２に送る。そのため、プリントバッファ２３１に蓄えられている状態のデータを見てから、マスクパターンデータを設定することもできる。また、テキストバッファ２３０を有することなく、受信バッファ２２８に蓄積した記録データをコマンド解析２２９と同時に展開して、プリントバッファ２３１に書き込むこともできる。
【００３８】
このような装置を用いて、第１の方法は、以下のように制御を行う。
【００３９】
「記録制御」
本実施形態においては、設定された発一時間以内において記録ヘッドの回復処理をするように、記録実行領域を決定し、１走査分の記録画像を往走査と副走査とに分けて記録する。
【００４０】
先ず、図１を用いて記録制御の流れについて説明する。
【００４１】
ホスト装置２２７から記録データを受信して、それを受信バッファ２２８に格納する（ステップＳ１）。本例の記録装置はシリアルスキャンタイプであるため、このときは１ライン分（一走査分）の記録データを受信する。テキストバッファ２３０に格納した記録データを展開処理２２０して、ＤＲＡＭ１２５に展開して（ステップＳ２）、１走査分の吐出口毎（ノズル毎）の記録データを検出する（ステップＳ３）。そして吐出口毎に、対応する記録信号がオンとなるタイミング、つまりインクを吐出するタイミングが１走査中のいつになるかを検出し、その１走査内における吐出口毎の非記録時間（インクの非吐出時間）を記憶する。記録ヘッドに備わる複数の吐出口毎の非記録時間の内、最大の時間を「非記録最大時間」ともいう。
【００４２】
次に、予め設定されている記録ヘッドの発一時間Ｔ０と、１走査中における記録ヘッドの最大移動距離、つまり主走査方向における記録画像の最大幅Ｗ０（図３参照）と、吐出口の非記録最大時間と、の関係から、記録実行領域を決定する（ステップＳ４）。まずは、１走査目の画像を記録するための記録実行領域Ｗ１ａ，Ｗ１ｂを決定する。発一時間は、前述したように記録ヘッドの性能を判断する１つのパラメータであり、ある環境下（温度や湿度）において正常の吐出が保証できる最大の不吐出時間である。記録画像の最大幅Ｗ０の半分の距離（Ｗ０／２）の移動に要する時間Ｔ（Ｗ０／２）と、発一時間Ｔ０と、は、Ｔ０＞Ｔ（Ｗ０／２）の関係にある。また、吐出口の全てが発一時間内にインクを吐出する場合には、記録実行領域Ｗ１ａが記録ヘッドの最大移動距離Ｗ０と等しくなる。
【００４３】
図２（ａ）は、１走査目の画像を記録ヘッド５０１２の矢印Ｘ１方向の往走査によって記録するときの説明図であり、そのときの記録実行領域Ｗ１ａは次のように決定する。すなわち、記録ヘッド５０１２における全吐出口の内、非記録最大時間の吐出口に着目し、その吐出口の非記録最大時間が発一時間Ｔ０を越えるまでの記録領域を記録実行領域Ｗ１ａとして設定する。図２（ｂ）は、１走査目の画像を記録ヘッド５０１２の矢印Ｘ２方向の復走査によって記録するときの説明図であり、そのときの記録実行領域Ｗ１ｂは次のように決定する。すなわち、図２（ａ）の先の往走査によって記録されない残りの記録領域（Ｗ０−Ｗ１ａ）を記録実行領域Ｗ１ｂとして設定する。
【００４４】
そして、このように記録実行領域Ｗ１ａ，Ｗ１ｂを設定してから、記録媒体Ｐの搬送量（紙送り量）を設定（ステップＳ５）して、図２（ａ），（ｂ）のように１走査目の画像を記録する（ステップＳ６）。以降、記録媒体に対する一連の記録動作が終了するまで同様の処理を繰り返して、２走査目、３走査目・・・の画像を記録する（ステップＳ７）。
【００４５】
図３において、ＨＰ１は第１ホームポジション、ＨＰ２は第２ホームポジションである。往走査時には、記録ヘッドが矢印Ｘ１の往走査方向に移動し、復走査時には、記録ヘッドが矢印Ｘ２の復走査方向に移動する。ホームポジションＨＰ１，ＨＰ２のそれぞれには、記録ヘッドの吐出口に対して回復処理をするための機構、つまり前述したようなワイピング、吸引回復、および予備吐出をするための機構が備えられている。このような回復処理をしたときには、全ての吐出口の非記録時間は”０”にクリアされる。記録動作中の回復処理としては、比較的時間が掛からない予備吐出が有効である。図３において、ＷＭは主走査方向における記録媒体Ｐの幅であり、ＷＡ，ＷＢは、キャリッジ５０１４が所定の走査速度に達するまで加速、および所定の走査速度から停止するまでの減速に要する移動領域である。
【００４６】
次に、より具体的な記録動作を図２（ａ）から（ｄ）に基づいて説明する。
【００４７】
まず、１走査目の画像の記録に際して、記録ヘッドが第１ホームポジションＨＰ１から第２ホームポジションＨＰ２に向かって往走査を開始し（図２（ａ）参照）、図１のステップＳ４にて決定された往走査の記録実行領域Ｗ１ａを記録する。その往走査に先立ち、記録ヘッドにおける全ての吐出口は、第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理される。その回復処理は、前述したような吸引回復や予備吐出などであり、キャップ部材内に向かってインクを予備吐出することにより、そのインクを記録媒体Ｐ上に吐出した場合に生じるような画像への影響はない。
【００４８】
記録ヘッドは、記録実行領域Ｗ１ａの画像を記録したときに、記録動作を中断して第２ホームポジションＨＰ２まで移動する（図２（ｂ）参照）。記録ヘッドにおける全ての吐出口は、その第２ホームポジションＨＰ２にて回復処理される。したがって記録ヘッドの吐出口は、いずれも第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理された後、発一時間Ｔ０を越える前に、第２ホームポジションＨＰ２にて回復処理されることになる。その回復処理は、前述したような吸引回復や予備吐出などであり、キャップ部材内に向かってインクを予備吐出することにより、そのインクを記録媒体Ｐ上に吐出した場合に生じるような画像への影響はない。
【００４９】
その後、記録ヘッドは、図２（ｂ）のように第２ホームポジションＨＰ１から第１ホームポジションＨＰ１に向かって復走査を開始する。その復走査においては、先の往走査によって記録されなかった残りの領域Ｗ１ｂ（＝Ｗ０−Ｗ１ａ）、つまり図１のステップＳ４にて決定された記録実効領域Ｗ１ｂの画像を記録する。記録ヘッドは、記録実行領域Ｗ１ｂの画像を記録してから第１ホームポジションＨＰ１まで移動し、その第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理される。したがって記録ヘッドの吐出口は、いずれも第２ホームポジションＨＰ２にて回復処理された後、発一時間Ｔ０を越える前に、第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理されることになる。
【００５０】
このように１走査目の画像は、図２（ａ）の往走査と図２（ｂ）の復走査とに分けて記録される。記録ヘッドにおける吐出口が副走査方向において１インチ当たりＮ個の密度でｎ個配備されている場合、１走査当たりの記録幅Ｗ（図２（ｂ）参照）は、ノズル列の幅に対応するｎ／Ｎインチとなる。
【００５１】
このようにして１走査目の記録画像を記録した後は、図２（ｃ）のように、記録媒体Ｐを副走査方向にｎ／Ｎインチだけ搬送（紙送り）する。その搬送量は、図１のステップＳ５に設定される。
【００５２】
その後、記録ヘッドの往走査（図２（ｃ）参照）によって、図１のステップＳ４にて決定された２走査目の画像の記録実行領域Ｗ２ａを記録してから、第２ホームポジションＨＰ２にて記録ヘッドの回復処理をする。したがって記録ヘッドの吐出口は、いずれも第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理された後、発一時間Ｔ０を越える前に、第２ホームポジションＨＰ２にて回復処理されることになる。
【００５３】
その後、記録ヘッドの復走査（図２（ｄ）参照）によって、先の往走査によっては記録されなかった残りの領域Ｗ２ｂ（＝Ｗ０−Ｗ２ａ）、つまり図１のステップＳ４にて決定された記録実行領域Ｗ２ｂの画像を記録する。記録ヘッドは、記録実行領域Ｗ２ｂの画像を記録してから第１ホームポジションＨＰ１まで移動し、その第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理される。したがって記録ヘッドの吐出口は、いずれも第２ホームポジションＨＰ２にて回復処理された後、発一時間Ｔ０を越える前に、第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理されることになる。このようにして２走査目の画像を記録した後は、記録媒体Ｐを副走査方向にｎ／Ｎインチだけ搬送（紙送り）する。
【００５４】
以降、同様にして３走査目、４走査目、・・・の画像を順次記録することによって、記録媒体Ｐ上の画像を完成させる。一般に、ノズル列の幅Ｗずつの記録媒体Ｐの間欠送りを伴う記録動作は、１パス記録モードと称されている。
【００５５】
記録ヘッドにおける複数の吐出口の中に、１走査目、２走査目、３走査目・・・においてインクを吐出しない吐出口が１つでも存在した場合には、記録実行領域Ｗ１ａ，Ｗ１ｂは、図４のように１走査目、２走査目、３走査目・・・のそれぞれにおいて一致する。図４においてＬは、記録実行領域Ｗ１ａ，Ｗ１ｂのつなぎ部分である。
【００５６】
次に、発一時間と記録動作との関係の具体例について説明する。
【００５７】
例えば、幅ＷＭが６４０ｍｍの記録媒体Ｐに対して、最大幅Ｗ０の画像を記録する際に、記録ヘッドが２５インチ／秒の速度で走査する場合を想定する。画像の記録位置とホームポジションＨＰ１，ＨＰ２との間には、記録ヘッドの加減速領域ＷＡ，ＷＢが必要となる。また、記録ヘッドに、副走査方向に延在するノズル列が主走査方向にずれて複数列備えられている場合には、それらのノズル列の全てが記録媒体Ｐ上を移動するための距離も考慮する必要がある。このような状況を考慮して、画像を記録するために記録ヘッドが一定の速度で移動する走査距離は、例えば６５９ｍｍとする。
【００５８】
キャリッジが記録ヘッドと共に２５インチ／秒の一定速度で６５９ｍｍを移動するために要する時間は、１．０４秒となり、また加減速に要する時間は０．１５秒となった。したがって、加減速に要する時間を含めて、記録ヘッドが最大幅Ｗ０の領域の記録に要する時間は、１．１９秒となる。
【００５９】
色材として顔料分散体を用いたインクと組み合わせて、本例の記録ヘッドを使用した。そのインクは、粘度が２〜４ｍＰａ・秒、表面張力が２０〜４０ｍＮ／ｍとした。この場合、温度３０℃、湿度１０％の環境下にて発一時間を測定した結果、インクの正常な吐出が保証できる発一時間は０．９秒であった。つまり、記録ヘッドが最大幅Ｗ０の画像の記録に要する時間１．１９秒の内、発一時間０．９秒が占める割合は９０／１１９であり、記録実行領域Ｗ１ａ，Ｗ２ａ・・・は、最大４９８．４ｍｍ（＝６５９ｍｍ×９０／１１９）となる。
【００６０】
このように、予め設定した記録ヘッドの移動速度、記録媒体のサイズ、および使用する記録ヘッドとインクの組み合わせに基づいて、発一時間は規定されている。また、記録装置の記録制御上においては、その発一時間に対応付けて記録ヘッドの走査距離を規定することができる。
【００６１】
また、任意のｎ走査目の画像を記録する場合に、その画像の記録走査中に発一時間Ｔ０を越えないときには、そのｎ走査目の画像は、往走査のみ、あるいは往走査のみによって記録する。この場合、そのｎ走査目の画像に関しての記録実行領域Ｗｎａ（あるいはＷｎｂ）は、図１のステップＳ４において、その画像の主走査方向の全領域として設定されることになる。記録走査中に発一時間Ｔ０を越えるか否かは、図１のステップＳ３にて、記録データに基づいて判定することができる。そして、その判定結果に基づいて、ｎ走査目の画像を往走査と復走査の両方によって記録するか否かが決定されることになる。
【００６２】
（第２の実施形態）
本実施形態においては、１走査目、２走査目、３走査目・・・の画像の往走査時の記録実行領域Ｗ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ・・・と、復走査時の記録実行領域Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂ・・・をランダムに設定する。以下においては、記録実行領域Ｗ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ・・・をまとめてＷｘａともいい、また記録実行領域Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂ・・・をまとめてＷｘｂともいう。
【００６３】
本例における記録ヘッドは、前述した図１３のように、異なる色のインクを吐出可能な吐出口１１２，１１３，１１４が配列されたノズル列を備え、それらのインク色毎のノズル列は、主走査方向において対称的に配列されている。したがって、往方向および復方向の走査方向に応じてノズル列を選択に用いることにより、いずれの走査方向においても複数色のインクの吐出順序を同一順序とすることができる。そのため、往走査と復走査とによって画像を記録する双方向記録を行った場合、往走査と復走査による記録画像のつなぎ部分には、すじ状の濃度むらや色むらが殆ど生じない。さらに本例においては、記録実行領域Ｗｘａと記録実行領域Ｗｘｂとのつなぎ位置を目立たなくして、画像の記録品位をより一層向上させる。
【００６４】
前述した第１の実施形態において、往走査時における記録実行領域Ｗｘａは、記録データと発一時間に基づいて設定される。本実施形態においては、記録実行領域Ｗｘａの大きさが一定とならないように、それらを乱数的に変更する。これにより、図７のように、記録実行領域ＷｘａおよびＷｘｂのつなぎ位置Ｌを不均一とし、それらのつなぎ位置Ｌを視覚的に目立たなくすることができる。
【００６５】
図５は記録制御の流れの説明図、図６は記録動作の説明図である。
【００６６】
図５において、ステップＳ１からＳ３は前述した実施形態の図１と同様である。ステップＳ４Ａにおいては、図１のステップＳ４と同様に、１走査目の記録実行領域Ｗ１ａ，Ｗ１ｂを設定する。次のステップＳ４Ｂにおいては、そのようにして設定した記録実行領域Ｗ１ａ，Ｗ１ｂの内の少なくとも一方を記憶する。その後は、図１と同様のステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７によって、図６（ａ），（ｂ）のように１走査目の画像を記録する。
【００６７】
ステップＳ４Ａにおいて２走査目の記録実行領域Ｗ２ａを設定する際には、ステップＳ４Ｂにおいて記憶された記録実行領域に基づいて、記録実行領域Ｗ１ａと同じ大きさにならないように記録実行領域Ｗ２ａを設定する。ただし、その記録実行領域Ｗ２ａは、２走査目における吐出口の非記録最大時間が発一時間を越えない範囲内において設定する。また、その記録実行領域Ｗ２ａに基づいて記録実行領域Ｗ２ｂを設定する。そして、そのようにして設定した記録実行領域Ｗ２ａ，Ｗ２ｂの内の少なくとも一方を記憶（ステップＳ４Ｂ）してから、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７によって、図６（ｃ），（ｄ）のように２走査目の画像を記録する。
【００６８】
このように記録実行領域Ｗ２ａは、その前の記録実行領域Ｗ１ａと異なる大きさに設定する。その際には、２走査目における吐出口の非記録最大時間が発一時間を越えない範囲において、その記録実行領域Ｗ２ａをランダムに設定することができる。以降同様にして、３走査目、４走査目・・・の記録実行領域を設定して、画像を順次記録する。これにより、図７のように、記録実行領域ＷｘａおよびＷｘｂのつなぎ位置Ｌを不均一とし、それらのつなぎ位置Ｌを視覚的に目立たなくして、高品位の画像を記録することができる。
【００６９】
（第３の実施形態）
前述した第１および第２の実施形態においては、記録ヘッドにおける吐出口が副走査方向において１インチ当たりＮ個の密度でｎ個配備され、図２（ｃ）中の記録幅Ｗは、ノズル列の幅に対応するｎ／Ｎインチであった。
【００７０】
本実施形態においては、記録ヘッドにおける吐出口を副走査方向に複数の群に分割して、それら複数群の吐出口を関連的に用いて画像を記録する。本例の場合は、図８のように、副走査方向において１インチ当たりＮ個の密度で配列されるｎ個の吐出口を１／２に分割して、それらを副走査方向上流側の吐出口群Ｇ１と副走査方向下流側の吐出口群Ｇ２とに分ける。但し、吐出口は複数の吐出口群に分割すればよく、分割数は２つのみに限定されるものではない。
【００７１】
画像の記録に際しては、まず、図８（ａ）のように、記録ヘッドの吐出口群Ｇ１のみを用いて、１回目の走査（往走査）によって記録実行領域Ｗ１ａの画像を記録してから、記録ヘッドを第２ホームポジションＨＰ２に移動させる。これにより、記録ヘッドの吐出口は、いずれも第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理された後、発一時間Ｔ０を越える前に、第２ホームポジションＨＰ２にて回復処理される。
【００７２】
その後、図８（ｂ）のように、記録媒体ＰをＷ／２の幅、つまり（ｎ／２Ｎ）インチだけ副走査方向へ紙送りしてから、２回目の走査（復走査）によって画像を記録する。その際、吐出口群Ｇ２は、先の往走査によって記録されなかった残りの領域Ｗ１ｂ（＝Ｗ０−Ｗ１ａ）の画像を記録し、一方、吐出口群Ｇ１は、領域Ｗ１ｂに対応する領域Ｗ２ｂ（＝Ｗ１ｂ）の画像を記録する。その後、記録ヘッドは第１ホームポジションＨＰ１に移動する。これにより、記録ヘッドの吐出口は、いずれも第２ホームポジションＨＰ２にて回復処理された後、発一時間Ｔ０を越える前に、第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理される。
【００７３】
その後、図８（ｃ）のように、記録媒体ＰをＷ／２の幅だけ副走査方向へ紙送りしてから、３回目の走査（往走査）によって画像を記録する。その際、吐出口群Ｇ２は、先の復走査によって記録されなかった残りの領域Ｗ２ａ（＝Ｗ０−Ｗ２ｂ）の画像を記録し、一方、吐出口群Ｇ１は、領域Ｗ２ａに対応する領域Ｗ３ａ（＝Ｗ２ａ）の画像を記録する。その後、記録ヘッドは第２ホームポジションＨＰ２に移動する。これにより、記録ヘッドの吐出口は、いずれも第１ホームポジションＨＰ１にて回復処理された後、発一時間Ｔ０を越える前に、第２ホームポジションＨＰ２にて回復処理される。
【００７４】
以降、同様にして、記録媒体Ｐの（ｎ／２Ｎ）インチの紙送りと、吐出口群Ｇ１，Ｇ２による記録動作と、を繰り返して、順次画像を記録する。
【００７５】
（第４の実施形態）
図８の実施形態においては、全ての領域Ｗｘａ（Ｗ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ・・・）は等しく、また全ての領域Ｗｘｂ（Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ・・・）は等しい。
【００７６】
しかし、図１０のように、領域Ｗｘａ（Ｗ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ・・・）を互いに異ならせ、それに合わせて、領域Ｗｘｂ（Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ・・・）も異ならせてもよい。このように記録実行領域Ｗｘａ，Ｗｘｂを不均一に設定することにより、それらの領域のつなぎ部分を視覚的に目立たなくして、高品位の画像を記録することができる。その際には、吐出口の非記録最大時間が発一時間を越えない範囲内において、それらの記録実行領域Ｗｘａ，Ｗｘｂをランダムに設定することができる。
【００７７】
図９は、記録制御の流れの説明図であり、ステップＳ１からＳ３は前述した実施形態の図１と同様である。ステップＳ４Ｃにおいては、ノズル列を複数の領域（本例の場合は、２つの吐出口群Ｇ１，Ｇ２）に分割する。次のステップＳ４Ｄにおいては、前述したように、分割した複数の領域別に記録実行領域をランダムに設定する。その後は、図１と同様のステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７によって、図１０のように画像を記録する。
【００７８】
（第５の実施形態）
前述した第１から第４の実施形態においては、いわゆる１パス記録モードによって画像を記録する。しかし、１パス記録モードは、画像記録スピードは速いものの、画像品位が各々の吐出口から吐出されるインクの着弾精度に大きく依存してしまう。画像記録スピードは落ちるものの、１パス記録モードよりも安定した品位の画像を記録するための記録モードとして、マルチパス記録モードがある。マルチパス記録モードとは、複数回の走査によってインクを重ね打ちすることによって、所定の記録領域の画像を完成させる記録モードである。
【００７９】
以下、画像をＭ回に分けて記録する一般的なマルチパス記録モード（Ｍパス記録モード）について説明する。
【００８０】
記録開始前にホームポジションに位置する記録ヘッドは、記録開始命令により、主走査方向に移動しつつ、記録媒体上に幅Ｗ（ｎ／Ｎインチ）の画像を記録する。このときの往走査によって記録する画像は、所定の間引きマスクを用いて、画像データを１／Ｍに間引いたものである。そして、このような往走査が終了すると記録ヘッドは元のホームポジションに戻り、その後、記録媒体を｛ｎ／（Ｍ×Ｎ）｝インチだけ副走査方向に紙送りしてから、次の往走査によって画像を記録する。このような往走査をＭ回繰り返す毎に、記録画像が｛ｎ／（Ｍ×Ｎ）｝インチの幅ずつ完成する。
【００８１】
このようなマルチパス記録モードと、前述した本発明の第１から第４の実施形態における制御方法と、を組み合わせることにより、より高品位の画像を記録することができる。その場合には、前述した実施形態と同様に、記録媒体の両側に第１および第２ホームポジションを位置させる。そして、記録ヘッドの吐出口が第１ホームポジションにて回復処理された後、発一時間を越える前に、第２ホームポジションにて回復処理できるように、往走査時の記録実行領域Ｗｘａを設定する。そして、その往走査によって記録されなかった残りの領域Ｗｘｂ（＝Ｗ０−Ｗｘａ）の画像を復走査によって記録してから、第１ホームポジションに移動させる。これにより、記録ヘッドの吐出口が第２ホームポジションにて回復処理された後、発一時間を越える前に、第１ホームポジションにて回復処理をする。
【００８２】
また、記録実行領域Ｗｘａ，Ｗｘｂのつなぎ部分に位置する所定範囲の画像に関しては、往走査と復走査とによって間引いて記録することにより、そのつなぎ部分をより目立たなくすることができる。その場合には、マスクパターンを用いて、そのつなぎ部分に対応する記録データを往走査用と復走査用のデータに間引くことができる。
【００８３】
また、このようにつなぎ部分の画像を間引いて記録する方法は、前述した第１から第４の実施形態の１パス記録方式においても適用することができる。また、前述した図１、図５、および図９の処理を含む一連の制御機能の内、少なくとも一部の機能はホスト装置にもたせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録制御を説明するためのフローチャートである。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、本発明の第１の実施形態における記録動作の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における記録実行領域とホームポジションとの関係の説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における画像のつなぎ目の説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における記録制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、本発明の第２の実施形態における記録動作の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における画像のつなぎ目の説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の第３の実施形態における記録動作の説明図である。
【図９】本発明の第４の実施形態における記録制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の第４の実施形態における記録動作の説明図である。
【図１１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、図１１のインクジェット記録装置に装着可能なインクジェットカートリッジの斜視図である。
【図１３】図１１のインクジェット記録装置に装着可能なインクジェット記録ヘッドの模式的正面図である。
【図１４】図１１のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図１５】図１１のインクジェット記録装置内における記録データの流れの説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
５０１２  記録ヘッド
５０１４  キャリッジ
ＨＰ１  第１ホームポジション
ＨＰ２  第２ホームポジション
Ｘ  主走査方向
Ｘ１  往走査方向
Ｘ２  復走査方向
Ｙ  副走査方向
Ｗ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ３ａ  往走査時に記録実行領域
Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ，Ｗ３ｂ  復走査時の記録実行領域
Ｌ  つなぎ部分
Ｇ１，Ｇ２  吐出口群
Ｐ  記録媒体
【図１】
2007245584.tif 000003
【図２】
2007245584.tif 000004
【図３】
2007245584.tif 000005
【図４】
2007245584.tif 000006
【図５】
2007245584.tif 000007
【図６】
2007245584.tif 000008
【図７】
2007245584.tif 000009
【図８】
2007245584.tif 000010
【図９】
2007245584.tif 000011
【図１０】
2007245584.tif 000012
【図１１】
2007245584.tif 000013
【図１２】
2007245584.tif 000014
【図１３】
2007245584.tif 000015
【図１４】
2007245584.tif 000016
【図１５】
2007245584.tif 000017