(57)【要約】【課題】複数の回転体の回転に関する状態を、複数の回転体を駆動する回転駆動源に入力される電流値から正確に検知する。【解決手段】本発明の駆動力伝達装置は、電流が入力されて回転駆動力を出力する回転駆動源１０２と、回転駆動源１０２に駆動連結されて回転駆動される複数の被駆動体１０４、１０６と、回転駆動源１０２に入力される電流値を測定する電流測定手段１１０と、電流測定手段１１０が測定する電流値に基づいて、被駆動体１０４、１０６それぞれの回転に関する状態を検知する回転状態検知手段１１２を有し、被駆動体１０４、１０６それぞれが特定の回転に関する状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定手段１１０が測定するように、各被駆動体１０４、１０６と回転駆動源１０２とが駆動連結されている。【選択図】図２
2007187953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置であって、
電流が入力されて回転駆動力を出力する回転駆動源と、
回転駆動源に駆動連結されて回転駆動される複数の被駆動体と、
回転駆動源に入力される電流値を測定する電流測定手段と、
電流測定手段が測定する電流値に基づいて、複数の被駆動体それぞれの回転に関する状態を検知する回転状態検知手段を有し、
複数の被駆動体それぞれが特定の回転に関する状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定手段が測定するように、各被駆動体と回転駆動源とが駆動連結されていることを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置であって、
電流が入力されて回転駆動力を出力する回転駆動源と、
回転駆動源に駆動連結されて回転駆動される複数の被駆動体と、
各被駆動体と回転駆動源とを駆動連結する、または各被駆動体と回転駆動源との間の駆動連結を解除する連結解除手段と、
回転駆動源に入力される電流値を測定する電流測定手段と、
電流測定手段が測定する電流値に基づいて、複数の被駆動体それぞれの回転に関する状態を検知する回転状態検知手段とを有し、
連結解除手段が、１つの被駆動体以外の被駆動体と回転駆動源との駆動連結を解除し、
回転状態検知手段が、回転駆動源と駆動連結した状態の上記１つの被駆動体の回転に関する状態を検知することを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２の少なくとも１つに記載の駆動力伝達装置を有する画像形成装置であって、
駆動力伝達装置は被駆動体である画像形成装置が有する回転体に回転駆動力を供給し、
駆動状態検知手段は、上記回転体の回転に関する状態を検知することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の回転部材を介して回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置と、その駆動力伝達装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、回転する構成要素として、例えば記録材を搬送する搬送ローラや記録材にトナー画像を定着させる定着ローラなどを有する。これらは、モータなどの回転駆動源から複数のギヤなどの回転部材を介して回転駆動力が伝達される。そのため、モータのトルクの変動、言い換えるとモータに入力される電流値の変化に基づいて、モータに駆動される被駆動体の回転に関する状態（以下、「回転状態」と称する。）を知ることができる。被駆動体の回転状態として、例えばギヤ歯の摩耗などにより十分な回転駆動力が被駆動体に供給されていないことや、異物の詰まりなどにより被駆動体が回転不能になっていることなどがモータに入力される電流値の変化から知ることができる。このようにモータに入力される電流値の変化に基づいて、被駆動体の回転状態を知るものとして、特許文献１に記載のものがある。これは、定着ローラの回転状態を、定着ローラを回転駆動させるモータのトルク変動により知るものである。
【特許文献１】特開２００１−１４７６１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、実際の画像形成装置においては、１つの回転駆動源で複数の被駆動体を駆動することが多く、１つの回転駆動源に入力される電流値の変動に基づいて、各被駆動体の回転状態を知ることは困難である。
【０００４】
そこで、本発明は、回転駆動源が複数の被駆動体を回転駆動する場合であっても、各被駆動体の回転状態を知ることができる駆動力伝達装置、および駆動力伝達装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る一態様の駆動力伝達装置は、
回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置であって、
電流が入力されて回転駆動力を出力する回転駆動源と、
回転駆動源に駆動連結されて回転駆動される複数の被駆動体と、
回転駆動源に入力される電流値を測定する電流測定手段と、
電流測定手段が測定する電流値に基づいて、複数の被駆動体それぞれの回転に関する状態を検知する回転状態検知手段を有し、
複数の被駆動体それぞれが特定の回転に関する状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定手段が測定するように、各被駆動体と回転駆動源とが駆動連結されていることを特徴とする。
【０００６】
また、上記目的を達成する本発明に係る別態様の駆動力伝達装置は、
回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置であって、
電流が入力されて回転駆動力を出力する回転駆動源と、
回転駆動源に駆動連結されて回転駆動される複数の被駆動体と、
各被駆動体と回転駆動源とを駆動連結する、または各被駆動体と回転駆動源との間の駆動連結を解除する連結解除手段と、
回転駆動源に入力される電流値を測定する電流測定手段と、
電流測定手段が測定する電流値に基づいて、複数の被駆動体それぞれの回転に関する状態を検知する回転状態検知手段とを有し、
連結解除手段が、１つの被駆動体以外の被駆動体と回転駆動源との駆動連結を解除し、
回転状態検知手段が、回転駆動源と駆動連結した状態の上記１つの被駆動体の回転に関する状態を検知することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、
上述の駆動力伝達装置を有する画像形成装置であって、
駆動力伝達装置は被駆動体である画像形成装置が有する回転体に回転駆動力を供給し、
駆動状態検知手段は、上記回転体の回転に関する状態を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転駆動源が複数の被駆動体を回転駆動する場合であっても、回転駆動源に入力される電流値に基づいて各被駆動体の回転に関する状態を確実に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示している。図において符号１０で示す画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いてシート状の記録材（以下、「記録シート」と称する。）Ｓに画像を形成するタンデム方式の画像形成装置である。
【００１０】
画像形成装置１０は、像担持体である４つの感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、感光体を帯電する帯電装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、感光体に静電潜像を形成する露光装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋと、静電潜像を現像する現像装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、各感光体が担持するトナー画像が転写される中間転写ベルト２０と、各感光体から中間転写ベルトにトナー画像を転写する一次転写ローラ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと、中間転写ベルトが担持するトナー画像を記録シートＳに転写する二次転写ローラ２４と、記録シートＳをトナー画像が転写される領域（以下、「二次転写領域」と称する。）に搬送する搬送ローラ対２６と、記録シートＳ上のトナー画像を定着させる定着ローラ対２８を有する定着器３０を有する。
【００１１】
なお、図１に示す符号に含まれるアルファベットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、トナーの色、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示し、符号が付されている画像形成装置１０の構成要素の各色に対する対応関係を示している。以下、アルファベットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが符号に含まれる構成要素は、対応するトナーの色が異なる以外、構造や機能は同一であるため、アルファベットＹが符号に含まれる、すなわちイエローのトナーに関わる構成要素のみを説明する。
【００１２】
感光体１２Ｙは、円筒状であって、その外周面にイエローのトナー画像が形成されるように構成されている。また、感光体１２Ｙは、モータなどの回転駆動源（図示せず）から回転駆動力が伝達されて所定の回転速度で回転するようにしてある。
【００１３】
帯電装置１４Ｙは、感光体１２Ｙの外周面に対して接触または非接触に対向し、対向領域を通過する感光体１２Ｙの外周面を一様に帯電するように構成されている。
【００１４】
露光装置１６Ｙは、感光体１２Ｙの回転方向に関して帯電装置１４Ｙの下流側の該感光体１２Ｙの外周面と対向する位置に配置され、帯電された外周面を露光して静電潜像を形成するように構成されている。
【００１５】
現像装置１８Ｙは、感光体１２Ｙの回転方向に関して露光装置１６Ｙの下流側の該感光体１２Ｙの外周面と対向する位置に配置され、静電潜像をイエローのトナーで現像するように構成されている（トナー画像を形成する。）。
【００１６】
中間転写ベルト２０は、無端状のベルトであって、その外周面（以下、「像担持面」と称する。）がベルト駆動ローラ３２によって所定の速度で感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、二次転写ローラ２４それぞれの外周面と順次対向するように駆動されている。最終的に、中間転写ベルト１６の像担持面上には、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋそれぞれからその対向領域（以下、「一次転写領域」と称する。）で転写された各色のトナー画像を重ねたものであるフルカラーのトナー画像が形成される。
【００１７】
一次転写ローラ２２Ｙは、感光体１２Ｙとの間（一次転写領域）を通過する中間転写ベルト１６に、感光体１２Ｙの外周面上のイエロートナー画像を、静電気力と接触圧によって転写するように構成されている。
【００１８】
二次転写ローラ２４は、搬送ローラ２６によって中間転写ベルト２０との間に搬送された記録シートＳに、中間転写ベルト２０が担持しているフルカラーのトナー画像を、静電気力と接触圧によって転写するように構成されている。
【００１９】
搬送ローラ対２６は、外周面が当接し合う一対のローラであって、２つのローラの間に記録シートＳを挟持しつつ各ローラが回転することにより二次転写領域に向かって所定の搬送速度で搬送する。
【００２０】
定着器３０は、記録シートＳの搬送方向に関して二次転写ローラ２４の下流側に配置され、フルカラーのトナー画像が転写された記録シートＳを加熱しながら外周面が当接し合う一対のローラ（定着ローラ対２８）によって挟持しつつ所定の搬送速度で搬送し、トナー画像を記録シートＳに定着させるように構成されている。
【００２１】
次に、画像形成装置１０が有する駆動力伝達装置について説明する。
【００２２】
駆動力伝達装置は、回転駆動源として複数のモータを有し、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋやベルト駆動ローラ３２、搬送ローラ対２６、定着ローラ対２８などの画像形成装置１０において回転する構成要素を回転駆動するものである。駆動力伝達装置は、各モータがギヤやベルトなどの回転部材を介して複数個の構成要素を回転駆動するように構成されている。具体的には、駆動力伝達装置は、複数の伝達系統に分かれており、例えば、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋやベルト駆動ローラ３２などの画像形成に関するものを回転駆動するプロセス系や、搬送ローラ対２６や定着ローラ対２８などの記録シートＳの搬送に関するものを回転駆動するシート搬送系などに分かれる。
【００２３】
ここからは、搬送ローラ対２６と定着ローラ対２８を駆動するための駆動力伝達装置の伝達系を例に挙げて本実施形態の特徴を説明する。
【００２４】
図２は、搬送ローラ２６対と定着ローラ２８対を回転駆動するための駆動力伝達系を概略的に示している。図において符号１００で示す駆動力伝達系は、モータ１０２と、搬送ローラ２６対の各ローラを回転駆動するための駆動ギヤ１０４と、定着ローラ２８対の各ローラを回転駆動するための駆動ギヤ１０６と、モータから各駆動ギヤに駆動力を伝達する複数の伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｅとを有する。
【００２５】
また、駆動力伝達系１００は、モータ１０２に入力される電流値を測定する電流測定部１１０と、電流測定部の測定結果に基づいて駆動ギヤ１０４、駆動ギヤ１０６の回転状態を検知する回転状態検知部１１２を有する。
【００２６】
モータ１０２は、電源（図示せず）から電流を供給されて略一定の回転速度（単位時間当たりの回転数）で駆動するように構成されている。
【００２７】
駆動ギヤ１０４は、搬送ローラ対２６の各ローラに設けられたギヤ（図示せず）に噛合している。駆動ギヤ１０４は、モータ１０２から回転駆動力が供給されて回転し、搬送ローラ対２６の各ローラを回転させる。
【００２８】
駆動ギヤ１０６は、定着ローラ対２８の各ローラに設けられたギヤ（図示せず）に噛合している。駆動ギヤ１０６は、モータ１０２から回転駆動力が供給されて回転し、定着ローラ対２８の各ローラを回転させる。
【００２９】
伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｃは、モータ１０２からの回転駆動力を駆動ギヤ１０４に伝達するためのものである。また、伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｃは、駆動ギヤ１０４（すなわち搬送ローラ２６対の各ローラ）を所定の回転速度や所定のトルクで回転駆動させるために、所定のギヤ比で駆動連結されている。
【００３０】
伝達ギヤ１０８ｄ、１０８ｅは、モータ１０２からの回転駆動力を駆動ギヤ１０６に伝達するためのものである。また、伝達ギヤ１０８ｄ、１０８ｅは、駆動ギヤ１０６（すなわち定着ローラ２８対の各ローラ）を所定の回転速度や所定のトルクで回転駆動させるために、所定のギヤ比で駆動連結されている。
【００３１】
電流測定部１１０は、電源からモータ１０２に供給される電流を測定するように構成されている。電流測定部１１０は、図３に示すように、モータ１０２にかかるトルク負荷の変動によって変化する電流値を測定する。電流値は、モータ１０２にかかるトルク負荷が増加すると大きくなり、一方トルク負荷が減少すると小さくなる、すなわちトルク負荷と略比例関係にある。したがって、言い換えると、電流測定部１１０は、間接的にモータ１０２にかかるトルク負荷を測定している。
【００３２】
回転状態検知部１１２は、電流測定部１１０が測定した電流値に基づいて、駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態を検知するように構成されている。言い換えると、回転状態検知部１１２は、搬送ローラ２６対の各ローラや定着ローラ２８対の各ローラを回転駆動させるモータ１０２にかかるトルク負荷に基づいて、搬送ローラ対や定着ローラ対の駆動状態を検知している。
【００３３】
具体的には、回転状態検知部１１２は、駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態とモータ１０２に入力される電流値との対応関係の情報（以下、「対応情報」と称する。）に基づいて、電流測定部１１０が測定した電流値から各駆動ギヤの回転状態を検知するように構成されている。駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態とモータ１０２に入力される電流値の対応関係は、予め実験的に求められて記憶されている。回転状態検知部１１２は、図４の表に示すような駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態とモータ１０２に入力される電流値の対応情報を保持している。
【００３４】
図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ａ内の電流値を測定しているとき、言い換えるとモータ１０２のトルク負荷が適正値であるとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４、駆動ギヤ１０６が正常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６と定着ローラ対２８が正常に駆動し、記録シートＳを所定の搬送速度で搬送していることを検知する。
【００３５】
また、モータ１０２のトルク負荷が適正値から増加し、図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ｂ内の電流値を測定しているとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が正常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６の駆動状態が異常であって定着ローラ対２８の駆動状態が正常であることを検知する。
【００３６】
モータ１０２のトルク負荷が増加する（駆動ギヤ１０４の異常な回転状態や搬送ローラ対２６の異常な駆動状態が生じる）原因には、例えば搬送ローラ対２６に紙詰まりが生じたことや、潤滑剤が消耗されて搬送ローラ対２６の各ローラのスムーズな回転が不可能になったことなどが含まれる。また、搬送ローラ対２６は正常に駆動できる状態であっても、駆動ギヤ１０４が異常な回転状態になる原因には、例えば歯欠けが生じてスムーズな回転が不可能になったことなどが含まれる。
【００３７】
さらに、モータ１０２のトルク負荷が適正値から増加し、図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ｃ内の電流値を測定しているとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４が正常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が異常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６の駆動状態が正常であって定着ローラ対２８の駆動状態が異常であることを検知する。
【００３８】
駆動ギヤ１０６の異常な回転状態や定着ローラ対２８の異常な駆動状態が生じる原因は、駆動ギヤ１０４の異常な回転状態や搬送ローラ対２６の異常な駆動状態が生じる原因と同じである。
【００３９】
一方、モータ１０２のトルク負荷が適正値から減少し、図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ｄ内の電流値を測定しているとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が正常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６の駆動状態が異常であって定着ローラ対２８の駆動状態が正常であることを検知する。
【００４０】
モータ１０２のトルク負荷が減少する（駆動ギヤ１０４の異常な回転状態や搬送ローラ対２６の異常な駆動状態が生じる）原因には、例えば搬送ローラ対２６の外周面が摩耗するまたは外周面に紙粉が付着して記録シートＳを適当な挟持力で挟持していないことや、駆動ギヤ１０４の歯が摩耗して搬送ローラ対２６の各ローラに回転駆動力を十分に伝達できていない（言い換えると、駆動ギヤ１０４が空回りしている）ことなどが含まれる。
【００４１】
また、モータ１０２のトルク負荷が適正値から減少し、図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ｅ内の電流値を測定しているとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４が正常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が異常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６の駆動状態が正常であって定着ローラ対２８の駆動状態が異常であることを検知する。
【００４２】
駆動ギヤ１０６の異常な回転状態や定着ローラ対２８の異常な駆動状態が生じる原因は、駆動ギヤ１０４の異常な回転状態や搬送ローラ対２６の異常な駆動状態が生じる原因と同じである。
【００４３】
このように、回転状態検知部１１２は、電流測定部１１０が測定する電流値に基づいて、駆動ギヤ１０４、１０６それぞれの回転状態を検知する、すなわち搬送ローラ対２６と定着ローラ対２８それぞれの駆動状態を検知する。
【００４４】
加えて、回転状態検知部１１２は、図２に示すように駆動ギヤ１０４と１０６の少なくとも一方の回転状態が異常であると検知したとき、駆動ギヤ１０４と１０６の少なくとも一方の回転状態が異常であることを示す信号を画像形成装置１０の制御部に出力するように構成されている。制御部は、信号を受けると画像形成装置１０の画像形成処理を中断し、画像形成処理に関する情報をユーザに知らせるためのディスプレイを介して駆動ギヤ１０４と１０６の少なくとも一方が異常であることをユーザに告知するようにしてある。
【００４５】
以上、回転状態検知部１１２の機能について説明したが、回転状態検知部１１２が電流測定部１１０の測定結果に基づいて駆動ギヤ１０４、１０６それぞれの回転状態を知るためには、２つの条件が必要である。
【００４６】
１つ目の条件として、電流測定部１１０が、駆動ギヤ１０４、１０６それぞれが特定の回転状態であるときに対応する特定の電流値を測定することである。例えば、駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が正常な回転状態であるときに測定される電流値と、駆動ギヤ１０４が正常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が異常な回転状態にあるときに測定される電流値が近似している場合、回転状態検知部１１２は駆動ギヤ１０４と１０６のいずれが異常な回転状態であるかは判断できない。
【００４７】
この対処として、駆動ギヤ１０４と１０６それぞれは、駆動ギヤ１０４、１０６それぞれが特定の回転状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定部１１０が測定できるように、複数の伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｅを介してモータ１０２と駆動連結されている。具体的に言うと、伝達ギヤ間のギヤ比、複数の伝達ギヤの個数やその種類、各伝達ギヤや駆動ギヤ１０４、１０６の回転抵抗などを適当に設定することにより、駆動ギヤ１０４、１０６それぞれが特定の回転状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定部１１０が測定できるようにしてある。
【００４８】
２つ目の条件として、回転状態検知部１１２が、モータ１０２の回転が安定している（すなわち電流値が安定している）ときに電流測定部１１０が測定した電流値に基づいて駆動ギヤ１０４、１０６それぞれの回転状態を検知することである。例えば、図３に示すように、停止状態のモータ１０２が所定の回転数になるまでの時間（電流値が安定するまでの時間）Ｔ０間に測定される電流値の変動は大きく、この時間Ｔ０の電流値に基づいて駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態を異常であるか正常であるかを正しく判断することができない。したがって、回転状態検知部１１２は、予め決められた所定の時間の間安定している電流値に基づいて、駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態を検知するようにしてある。
【００４９】
次に、駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態を検知する回転状態検知部１１２の動作の流れの一例を、図５に示すフローを参照しながら説明する。
【００５０】
図に示すように、まず、ステップＳ１０において、画像形成装置１０の制御部がモータ１０２に電流を電源から供給して該モータを駆動し始める。例えば、記録シートＳに画像を形成する準備を始めるとき、モータが駆動される。これより、回転状態検知部１１２は動作し始める。
【００５１】
次に、ステップＳ２０において、電流測定部１１０が測定する電流が所定の時間の間安定しているか否かが判定される。電流値が所定の時間安定していないと判定された場合、ステップＳ３０に進み、予め決められた一定時間待機した後、再びステップＳ２０に戻る。電流値が所定の時間安定していると判定された場合、ステップＳ４０に進む。
【００５２】
ステップＳ４０において、電流値が範囲Ａ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ａ内にある場合、ステップＳ１４０に進む。電流値が範囲Ａ内にない場合、ステップＳ５０に進む。
【００５３】
ステップＳ５０において、電流値が範囲Ｂ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｂ内にある場合、ステップＳ６０に進む。電流値が範囲Ｂ内にない場合、ステップＳ７０に進む。
【００５４】
ステップＳ６０において、回転状態検知部１１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。
【００５５】
ステップＳ７０において、電流値が範囲Ｃ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｃ内にある場合、ステップＳ８０に進む。電流値が範囲Ｃ内にない場合、ステップＳ９０に進む。
【００５６】
ステップＳ８０において、回転状態検知部１１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ１０６が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。
【００５７】
ステップＳ９０において、電流値が範囲Ｄ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｄ内にある場合、ステップＳ１００に進む。電流値が範囲Ｄ内にない場合、ステップＳ１１０に進む。
【００５８】
ステップＳ１００において、回転状態検知部１１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。
【００５９】
ステップＳ１１０において、電流値が範囲Ｅ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｅ内にある場合、ステップＳ１２０に進む。電流値が範囲Ｅ内にない場合、ステップＳ１３０に進む。
【００６０】
ステップＳ１２０において、回転状態検知部１１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ１０６が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。
【００６１】
ステップＳ１３０において、回転状態検知部１１２は、駆動ギヤ１０４や１０６の回転状態の異常以外の異常（電流値が範囲Ａ〜Ｅ内にないような異常）を検知したとして、その異常を示す信号を画像形成装置１０の制御部に出力する。駆動ギヤ１０４や１０６の回転状態の異常以外の異常には、例えばモータ１０２の異常や電流測定部１１０の異常などが含まれる。
【００６２】
ステップＳ１４０において、画像形成装置１０の制御部によって電流の供給を断たれてモータ１０２が停止されるか否かが判定される。モータ１０２が停止される場合、回転状態検知部１１２の動作が終了する。モータ１０２が停止されない場合、ステップＳ２０に戻る。
【００６３】
本実施形態によれば、モータが複数の駆動ギヤを回転駆動する場合であっても、複数の駆動ギヤそれぞれが特定の回転状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定部が測定できるように該各駆動ギヤと回モータとが駆動連結されているため、モータに入力される電流値に基づいて各駆動ギヤの回転状態を確実に知ることができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
上述の実施形態において、モータと該モータに駆動される２つの駆動ギヤは、常に駆動連結された状態である。したがって、一方の駆動ギヤがモータに大きいトルク負荷を与えるような異常な回転状態であるとともに他方の駆動ギヤがモータに小さいトルク負荷を与えるような異常な回転状態である場合、この場合においてモータにかかるトルク負荷（２つの駆動ギヤによるトルク負荷の合計）が２つの駆動ギヤが正常な回転状態であるときのトルク負荷と近似する可能性がある。この場合、回転状態検知部は、２つの駆動ギヤが異常な回転状態にもかかわらず、正常な回転状態と検知する可能性がある。本実施形態をこのことを考慮したものである。
【００６５】
本実施形態に係る画像形成装置は、駆動伝達装置が異なるだけで他の部分は第１の実施形態と同一である。以下、搬送ローラ対と定着ローラ対を駆動するための駆動力伝達装置の伝達系を例に挙げて本実施形態の特徴を説明する。
【００６６】
図６は、図１に示す搬送ローラ２６対と定着ローラ２８対を回転駆動するための駆動力伝達系を概略的に示している。図において符号２００で示す駆動力伝達系は、モータ２０２と、搬送ローラ２６対の各ローラを回転駆動するための駆動ギヤ２０４と、定着ローラ２８対の各ローラを回転駆動するための駆動ギヤ２０６と、モータから各駆動ギヤに駆動力を伝達する複数の伝達ギヤ２０８ａ〜２０８ｃとを有する。モータ２０２、駆動ギヤ２０４と２０６、伝達ギヤ２０８ａ〜２０８ｃは、第１の実施形態のモータ１０２、駆動ギヤ２０４と２０６、伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｅと同一であるため、説明は省略する。
【００６７】
また、駆動力伝達系２００は、モータ２０２に入力される電流値を測定する電流測定部２１０と、電流測定部の測定結果に基づいて駆動ギヤ２０４、駆動ギヤ２０６の回転状態を検知する回転状態検知部２１２を有する。電流測定部２１０は、第１の実施形態の電流測定部１１０と同一であるため、説明は省略する。
【００６８】
さらに、駆動力伝達系２００は、第１の実施形態の駆動力伝達系１００にはない新たな構成要素として、クラッチ２１４と２１６、各クラッチを制御するクラッチ制御部２１８、駆動ギヤ２０４、２０６の回転状態とモータ２０２に入力される電流値の対応関係を示す対応情報を記憶する対応情報記憶部２２０とを有する。なお、クラッチ２１４、２１６とクラッチ制御部２１８は、請求の範囲に記載の連結解除手段に該当する。
【００６９】
クラッチ２１４、２１６それぞれは、モータ２０２と各駆動ギヤ２０４、２０６を駆動連結する、またはモータと各駆動ギヤの間の駆動連結を解除するためのものである。クラッチ２１４、２１６として、例えば電磁クラッチが使用される。
【００７０】
クラッチ制御部２１８は、回転状態検知部２１２からの信号に基づいてクラッチ２１４、２１６を制御するように構成され、各クラッチにモータ２０２と各駆動ギヤ２０４、２０６を駆動連結させるまたはモータと各駆動ギヤの駆動連結を解除させる。また、クラッチ制御部２１８は、クラッチ２１４、２１６の連結状態（駆動ギヤ２０４、２０６とモータ２０２の間を駆動連結している状態または解除している状態）の情報を回転状態検知部２１２に提供するように構成されている。
【００７１】
対応情報記憶部２２０は、駆動ギヤ２０４、２０６の回転状態とモータ２０２に入力される電流値の対応関係を示す対応情報を記憶するものである。対応情報記憶部２２０には、後述するように回転状態検知部２１２によって更新される対応情報が記憶されている。
【００７２】
回転状態検知部２１２は、対応情報記憶部２２０に記憶されている対応情報に基づいて、電流測定部２１０が測定した電流値から各駆動ギヤの回転状態を検知するように構成されている。
【００７３】
また、回転状態検知部２１２は、駆動ギヤ２０４、２０６の一方の駆動ギヤの回転状態を検知するために、クラッチ制御部２１８が他方の駆動ギヤとモータ２０２とを駆動連結するクラッチを解除状態にする信号を該クラッチ制御部に出力するように構成されている。クラッチ制御部２１８が駆動ギヤ２０４、２０６の他方の駆動ギヤとモータ２０２とを駆動連結するクラッチを解除状態にすると、回転状態検知部２１２は、対応情報記憶部２２０に記憶されている対応情報に基づいて、モータ２０２に入力される電流値から一方の駆動ギヤの回転状態を検知し、検知結果が正常である場合、対応情報を更新する。検知結果が異常である場合、画像形成装置の制御部に異常を知らせる信号を出力する
【００７４】
具体的に説明する。例えば、駆動ギヤ２０４、２０６それぞれが正常な回転状態で回転しているとき（すなわち、図７に示すように電流値が範囲Ｘ内にあるとき）、クラッチ制御部２１８がクラッチ２１６を解除状態にすると（モータ２０２と駆動ギヤ２０６の間の駆動連結を解除すると）、モータ２０２にかかるトルク負荷が小さくなり、電流値が小さくなる。このとき、小さくなった電流値が範囲Ｙ内にあると、回転状態検知部２１２は、図８に示す対応情報に基づいて駆動ギヤ２０４が正常な回転状態であると検知する。
【００７５】
一方、電流値が範囲Ｙ内にない場合、駆動ギヤ２０４が異常な回転状態であると検知する。
【００７６】
駆動ギヤ２０４が正常な回転状態と検知したとき、回転状態検知部２１２は、このときの電流値に基づいて範囲Ｙを再定義し、対応情報記憶部２２０に記憶されている範囲Ｙに関連する対応情報を更新する。範囲Ｙの再定義は、例えば駆動ギヤ２０４が正常な回転状態と検知したときの電流値を中心値とする所定の大きさの範囲にすることにより行われる。
【００７７】
同様に、クラッチ制御部２１８がクラッチ２１４を解除状態にし（クラッチ２１６は連結状態である。）、このとき電流値が範囲Ｚ内にあると、回転状態検知部２１２は、図８に示す対応情報に基づいて駆動ギヤ２０６が正常な回転状態であると検知する。そしてまた、回転状態検知部２１２は、この電流値に基づいて範囲Ｚを再定義し、範囲Ｚに関連する対応情報を更新する。
【００７８】
また、回転状態検知部２１２は、各駆動ギヤ２０４、２０６の回転状態が正常であることが検知された後、クラッチ制御部２１８に２つのクラッチ２１４、２１６を連結状態にさせ、モータ２０２に駆動連結されているときの電流値が範囲Ｘにある場合、正常と検知し、この電流値に基づいて範囲Ｘを再定義し、範囲Ｘに関連する対応情報を更新する。電流値が範囲Ｘにない場合、駆動ギヤ２０４、２０６以外、例えばモータ２０２や電流測定部２１２などに異常があると検知する。
【００７９】
次に、駆動ギヤ２０４、２０６の回転状態を検知する回転状態検知部２１２の動作の流れの一例を、図９に示すフローを参照しながら説明する。
【００８０】
図に示すように、まず、ステップＳ３１０において、画像形成装置１０の制御部がモータ２０２に電流を電源から供給して該モータが駆動し始める。これより、回転状態検知部２１２は動作し始める。
【００８１】
次に、ステップＳ３２０において、電流測定部２１０が測定する電流が所定の時間の間安定しているか否かが判定される。電流値が所定の時間安定していないと判定された場合、ステップＳ３３０に進み、予め決められた一定時間待機した後、再びステップＳ３２０に戻る。電流値が所定の時間安定していると判定された場合、ステップＳ３４０に進む。
【００８２】
ステップＳ３４０において、回転状態検知部２１２は、駆動ギヤ２０４の回転状態を検知するために、クラッチ制御部２１８に駆動ギヤ２０６とモータ２０２の駆動連結をクラッチ２１６を介して解除させる。
【００８３】
ステップＳ３５０において、電流値が範囲Ｙ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｙ内にある場合、ステップＳ３７０に進む。電流値が範囲Ｙ内にない場合、ステップＳ３６０に進む。
【００８４】
ステップＳ３６０において、回転状態検知部２１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ２０４が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。
【００８５】
ステップＳ３７０において、回転状態検知部２１２は、範囲Ｙを再定義し、対応情報記憶部２２０に記憶されている範囲Ｙに関連する対応情報を更新する。
【００８６】
ステップＳ３８０において、回転状態検知部２１２は、クラッチ制御部２１８に駆動ギヤ２０６とモータ２０２とをクラッチ２１６を介して駆動連結させる。
【００８７】
ステップＳ３９０において、回転状態検知部２１２は、駆動ギヤ２０６の回転状態を検知するために、クラッチ制御部２１８に駆動ギヤ２０４とモータ２０２の駆動連結をクラッチ２１４を介して解除させる。
【００８８】
ステップＳ４００において、電流値が範囲Ｚ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｚ内にある場合、ステップＳ４２０に進む。電流値が範囲Ｚ内にない場合、ステップＳ４１０に進む。
【００８９】
ステップＳ４１０において、回転状態検知部２１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ２０６が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。
【００９０】
ステップＳ４２０において、回転状態検知部２１２は、範囲Ｚを再定義し、対応情報記憶部２２０に記憶されている範囲Ｚに関連する対応情報を更新する。
【００９１】
ステップＳ４３０において、回転状態検知部２１２は、クラッチ制御部２１８に駆動ギヤ２０４とモータ２０２とをクラッチ２１４を介して駆動連結させる。
【００９２】
ステップＳ４４０において、電流値が範囲Ｘ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｘ内にある場合、ステップＳ４６０に進む。電流値が範囲Ｘ内にない場合、ステップＳ４５０に進む。
【００９３】
ステップＳ４５０において、回転状態検知部２１２は、駆動ギヤ２０４や２０６の回転状態の異常以外の異常（電流値が範囲Ｘにないような異常）を検知したとして、その異常を示す信号を画像形成装置１０の制御部に出力する。駆動ギヤ２０４や２０６の回転状態の異常以外の異常には、例えばモータ２０２の異常や電流測定部２１０の異常などが含まれる。
【００９４】
ステップＳ４６０において、回転状態検知部２１２は、範囲Ｘを再定義し、対応情報記憶部２２０に記憶されている範囲Ｘに関連する対応情報を更新する。
【００９５】
ステップＳ４７０において、画像形成装置１０の制御部によって電流の供給を断たれてモータ２０２が停止されるか否かが判定される。モータ２０２が停止される場合、回転状態検知部２１２の動作が終了する。モータ２０２が停止されない場合、ステップＳ３２０に戻る。
【００９６】
本実施形態によれば、モータが複数の駆動ギヤを回転駆動する場合であっても、モータと各ギヤの駆動連結がクラッチにより解除可能であるため、モータに入力される電流値に基づいて各駆動ギヤの回転状態を確実に知ることができる。
【００９７】
以上、２つの実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの２つの実施形態に限定されない。
【００９８】
例えば、上述の実施形態において、１つのモータが２つの駆動ギヤを駆動しているが、１つの回転駆動源が駆動する被駆動体は２つに限定されない。
【００９９】
また、上述の実施形態においては、記録シートＳに画像を形成する準備をし始めるときにモータが駆動され、モータに駆動される駆動ギヤの回転状態を検知しているが、これに限定されない。例えば、画像形成装置に電源が投入されて待機している間（いわゆる、ウォーミングアップ中）にモータを駆動させて該モータに駆動される被駆動体の回転状態を検知してもよい。
【０１００】
さらに、モータなどの回転駆動源に駆動される被駆動体は、ギヤに限らず、プーリやシャフトであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る駆動力伝達装置の構成を概略的に示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る駆動力伝達装置における被駆動体の回転に関する状態と対応する電流値の範囲を示す図である。
【図４】第１の実施形態の駆動力伝達装置における被駆動体の回転に関する状態とモータに入力される電流値との対応関係を示すための図である。
【図５】第１の実施形態の回転状態検知部の動作の流れの一例を示すフロー図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る駆動力伝達装置の構成を概略的に示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る駆動力伝達装置における被駆動体の回転に関する状態と対応する電流値の範囲を示す図である。
【図８】第２の実施形態の駆動力伝達装置における被駆動体の回転に関する状態とモータに入力される電流値との対応関係を示すための図である。
【図９】第２の実施形態の回転状態検知部の動作の流れの一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０２：回転駆動源（モータ）
１０４：被駆動体（駆動ギヤ）
１０６：被駆動体（駆動ギヤ）
１１０：電流測定手段（電流測定部）
１１２：回転状態検知手段（回転状態検知部）
【図１】
2007187953.tif 000003
【図２】
2007187953.tif 000004
【図３】
2007187953.tif 000005
【図４】
2007187953.tif 000006
【図５】
2007187953.tif 000007
【図６】
2007187953.tif 000008
【図７】
2007187953.tif 000009
【図８】
2007187953.tif 000010
【図９】
2007187953.tif 000011