(57)【要約】【課題】苗トレイ搬送装置によってオペレータによる苗トレイの供給と取出の作業効率を確保しつつ、同苗トレイ搬送装置の小型化によってコンパクトな機体構成を可能とする苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機Ｐ１は、複数の苗株を平面配列保持した苗トレイを所定位置に搬送する苗トレイ搬送装置４と、この苗トレイ搬送装置４によって所定位置に搬送された苗トレイから苗株を取り出す苗取出装置６と、この苗取出装置６によって取り出された苗株を受けて圃場に植付ける苗植付装置５とを備えて構成され、上記苗トレイ搬送装置４は、受けた苗トレイを傾倒した縦姿勢で下方に間歇移送する縦移送機構３２と、この縦移送機構３２による苗トレイの下降経路の下端位置から直近の待避位置の方向に苗トレイを待避させる待避機構３３とから構成したものである。【選択図】図１
2007110908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の苗株を平面配列保持した苗トレイを所定位置に搬送する苗トレイ搬送装置と、この苗トレイ搬送装置によって所定位置に搬送された苗トレイから苗株を取り出す苗取出装置と、この苗取出装置によって取り出された苗株を受けて圃場に植付ける苗植付装置とを備える苗移植機において、
上記苗トレイ搬送装置は、受けた苗トレイを傾倒した縦姿勢で下方に間歇移送する縦移送機構と、この縦移送機構による苗トレイの下降経路の下端位置から直近の待避位置の方向に苗トレイを待避させる待避機構とからなることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイ搬送装置、苗取出装置、苗植付装置等を備えて苗トレイから苗株を順次取出して圃場に植付けする苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、苗トレイは多数の苗株を格子状に平面配列に保持し、この苗トレイを受ける苗移植機の苗トレイ搬送装置（苗載台４１）は、傾斜姿勢の移送機構に周回案内部を備えて構成され、その上面側に受けた苗トレイを傾斜下方に向けて間歇移送し、その所定位置で苗取出装置が苗株を順次取出し、続けて、傾斜下端位置の周回案内部によって可撓性の苗トレイを移送機構の背面側に送り、苗トレイを反転状態で送出する。
【０００３】
上記構成により、苗トレイ搬送装置にオペレータが苗トレイを供給すると順次苗株が取出されるとともに、空の苗トレイが順次排出側に送られることから、オペレータによる苗トレイの供給と取出の作業を効率よく進めることができる。
【特許文献１】特開２００１−３１４１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記苗トレイ搬送装置は、傾斜姿勢の移送機構とその下端部の周回案内部とによって大きなスペースを要することから機体全長の長大化を招き、苗移植機の機体操作の観点からも機体のコンパクト化が望まれていた。
【０００５】
解決しようとする問題点は、苗トレイ搬送装置によってオペレータによる苗トレイの供給と取出の作業効率を確保しつつ、同苗トレイ搬送装置の小型化によってコンパクトな機体構成を可能とする苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、複数の苗株を平面配列保持した苗トレイを所定位置に搬送する苗トレイ搬送装置と、この苗トレイ搬送装置によって所定位置に搬送された苗トレイから苗株を取り出す苗取出装置と、この苗取出装置によって取り出された苗株を受けて圃場に植付ける苗植付装置とを備える苗移植機において、上記苗トレイ搬送装置は、受けた苗トレイを傾倒した縦姿勢で下方に間歇移送する縦移送機構と、この縦移送機構による苗トレイの下降経路の下端位置から直近の待避位置の方向に苗トレイを待避させる待避機構とからなることを特徴とする。
【０００７】
上記苗トレイ搬送装置の縦移送機構と待避機構とにより、苗トレイは縦姿勢で下降されつつ苗株が取出され、その下降経路の下端位置で待避移動される。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の苗移植機は、苗トレイ搬送装置の縦移送機構により、苗株を横倒し状に保持する縦姿勢状態の苗トレイが下方に間歇移送され、その所定位置で苗取出装置によって苗株が取出された後、苗トレイは、その下降経路の下端位置から直近の待避位置の方向に待避機構によって移動待避される。したがって、苗トレイ搬送装置は、縦移送機構および待避機構が苗トレイの厚さ寸法に準じた投影面積範囲で構成可能となることから、その設置面積を最小限度に抑えてコンパクトに構成し、その結果、苗植付装置の小型化による機体構成のコンパクト化および機体の操作性向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２に側面図、平面図をそれぞれ示す苗移植機Ｐ１は、畝Ａを跨いで走行する左右一対の前輪１ｆ，１ｆと左右一対の後輪１，１からなる走行部を設けた機体の後部に歩行操縦用の操縦ハンドル２を設け、機体側面視で前記走行部の後側接地部（後輪）１，１から操縦ハンドル２にかけての前後間に、上下動して圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、この苗植付装置５に苗株を供給する苗トレイ搬送装置４、苗取出装置６等からなる苗植付部を設けて構成したものである。
【００１０】
本例では、上記車輪１ｆ，１ｆ，１，１のうち左右一対の前輪１ｆ，１ｆを遊転車輪とし、左右一対の後輪１，１を駆動車輪としている。なお、上記車輪１ｆ，１ｆ，１，１によるホイールタイプの走行部に代えて、クローラタイプの走行部を採用することもできる。
【００１１】
機体の各部の具体的な構成について説明する。
機体の前部には原動機１３を搭載し、前部左右両側には前輪１ｆ，１ｆを伸縮可能の前輪アー厶１５で支持し、左右両側のアクスルハウジング１６，１６の周りに後部が上下動可能の伝動ケース１７，１７の後部側面から突出する車軸１８に駆動車輪１，１を装着し、原動機１３の後側に配置した走行ミッション１９の後部からセンターフレーム１０を後方に延出しつつ次第に立上がるように傾斜して形成し、その後端から更に後方に延びる歩行操縦用の操縦ハンドル２を形成する。センターフレーム１０の最低位部には、スタンドを共用する横ずれ防止フレーム１０ｃを圃場面まで延設する。この横ずれ防止フレーム１０ｃは、機体の左右中央に位置する畝の谷部に接触して機体を所望の進行方向に案内する。操縦ハンドル２の後端部は、機体後方側に立つ操縦者が手で握る左右一対のグリップ部１１，１１を構成する。
【００１２】
また、前記走行ミッション１９の後側には、油圧等により駆動される車輪昇降用シリンダ２０を有し、そのピストンロッドの先端部に左右横方向にのびるアーム２１の中央部を連結している。このアーム２１の左右両端部と左右両側のアクスルハウジング１６，１６の基部に一体形成したアーム２２との間を、右側では連動ロッド２３で連結し、左側では油圧等によって伸縮動作可能なローリング動作用シリンダ２４を介在させて連結する。
【００１３】
このように構成することにより、車輪昇降用シリンダ２０を伸縮動作させると、左右の駆動車輪１，１が上下動し、機体が上下動することになる。また、ローリング動作用シリンダ２４を伸縮動作させるとローリング動作用シリンダ２４を設けた側の駆動車輪１が昇降し、機体が左右に傾動することになる。車輪昇降用シリンダ２０は左右の駆動車輪１，１の間に配置されて畝上面に接地する不図示の接地センサによって機体の畝上面に対する高さが検出され、この検出高さが設定高さとなるように車輪昇降用シリンダ２０が動作するように構成している。これらの手動動作のために、操縦ハンドル２付近に操作具を設ける。例えば、主クラッチレバー、手動水平レバー、植付け深さ調節レバー等を設け、操縦者が操作可能に構成する。
【００１４】
（苗植付部）
次に、苗植付部について説明する。
苗植付部は、複数の苗株を平面配列保持した苗トレイＷを所定位置に間歇搬送する苗トレイ搬送装置４と、この苗トレイ搬送装置４によって所定位置に搬送された苗トレイから苗株を取り出す苗取出装置６と、この苗取出装置６によって取り出された苗株を受けて圃場に植付ける苗植付装置５とから構成される。
【００１５】
（苗トレイ搬送装置）
苗トレイ搬送装置４は、受けた苗トレイＷを案内するように前下がりに傾斜した２条分の幅で苗トレイを受け入れる導入台３１と、この導入台３１によって案内された苗トレイを平置き姿勢を基準として９０度位置の近傍まで傾倒した縦姿勢で間歇下降移送するガイドとローラーとによる縦移送機構３２と、この縦移送機構３２による苗トレイの下降経路の下端位置から直近の待避位置の方向に苗トレイを待避させる待避機構３３とによって構成し、これを左右往復機構３４によって機体幅方向に往復移動可能に構成する。
【００１６】
上記待避機構３３は、苗取出装置６によって苗トレイから全ての苗株が取出された後に縦移送機構３２によって更に下降移送される苗トレイの下降経路の下端部に形成した背面側開口３２ｗに臨む背板３３ｐにより構成する。背板３３ｐは背面側開口３２ｗから自重で落下移動する苗トレイを待避位置で受け、その上端部および両側部を開放して構成する。この開放部により、苗トレイを上方と両側方のいずれからも取出すことができる。
【００１７】
上記苗トレイ搬送装置４は、その縦移送機構３２により、苗トレイは平置き状態から９０度位置の近傍角度まで傾倒した縦姿勢で下降され、苗トレイの苗株ポットの配列ピッチと同間隔の間歇移送を行う。苗トレイは、縦移送機構３２の下降経路の下端位置に達すると待避機構３３の背板３３ｐに沿う待避位置に移動されて保持されるので、屈曲性を要することなく展開状態のまま取扱うことができる。
【００１８】
図例では、長方形状の苗トレイの長辺を左右に向け、短辺を上下に向けた縦姿勢で苗トレイ搬送装置４に供給し、縦移送機構３２の下端部の後側に背面側開口３２ｗと待避機構３３を配置し、背板３３ｐがセンターフレーム１０の直前位置でその両側方に突出して構成することにより、後方の操縦ハンドル２側から空トレイを取出すことも、左右の側方から空トレイを取出すこともできる。
【００１９】
左右往復機構３４は、図１におけるＢ矢視拡大図を図３に示すように、センターフレーム１０上に伝動ケース２９を起立固定し、この伝動ケース２９から左右の車輪１，１の外側までの安定範囲内で左右の支持フレーム３４ｆ、３４ｆを平面視で左右対称に延設し、その両側端間にガイドレール３４ｇを架設して縦移送機構３２を幅方向にスライド可能に支持するとともに、この縦移送機構３２の下端部に左右方向のレール３２ｇを取付け、センターフレーム１０の両側部に取付けた左右のローラ３２ｒ、３２ｒで左右の往復動作を支持する。
【００２０】
支持フレーム３４ｆ、３４ｆの一方側（図例は右側）には伝動系を内設し、この伝動系によって回転する周回螺旋軸３４ｓを介して縦移送機構３２と連結する。周回螺旋軸３４ｓは、右ねじと左ねじの螺旋溝を両端で連続して周回状に形成し、その螺旋溝と係合する縦移送機構３２の横送り部３２ｆを介して１条幅分の範囲を往復駆動可能に構成する。周回螺旋軸３４ｓの軸端には送り爪３４ａを設ける。この送り爪３４ａは左右の折返し位置で縦移送機構３２に作用することにより１ピッチ分の下降動作をさせる。
【００２１】
（苗植付装置）
苗植付装置５，５は、本例では、左右の苗取出装置６，６と対応して簡易な左右対称配置が可能な２条植えに構成する。各苗植付装置５は苗を上方から投入されるようになっていて下部が前後に開閉する一対のくちばし状の苗植付具２７とその上部の苗ガイド２８とから構成される。苗植付装置５，５の上方に配置された左右の苗取出装置６，６から落下供給される苗株を苗ガイド２８から苗植付具２７に受けて下降し、畝Ａに苗植付具２７の下部を突き刺して前後に開き、植付穴を形成するとともに苗株をその植付穴に放出して植付ける。
【００２２】
（苗取出装置）
苗取出装置６は、図４の内部透視拡大図に示すように、取出針５１を突出固定したケース５２ｃ内に進退可能なスライドロッド５３を設けた取出杆５２と、この取出杆を駆動する駆動リンク５６ａ，５７，５７ａとによって構成される。上記スライドロッド５３は先端に略Ｕ字状の押出部５３ｐを備え、後端位置のコイルスプリング５４により取出針５１に沿って突出する方向に付勢され、その進退を制御する制御アーム５５をケース内に揺動可能に軸支する。
【００２３】
この制御アーム５５を揺動させるカム５６をケース５２ｃの後部に軸支し、カム５６と一体のカム軸５６ｓに取付けたカム軸アーム５６ａを伝動ケース２９の上位出力軸２９ｓに取付ける。この上位出力軸２９ｓの下位位置の同期逆転軸２９ｔに逆転アーム５７ａを設け、この逆転アーム５７ａと連結する湾曲リンク５７を介してケース５２ｃの前部を支持する。
【００２４】
上記構成の取出杆５２は、カム軸アーム５６ａの回転に伴うカム５６の相対回転によって制御アーム５５が揺動され、カムパターンに応じてスライドロッド５３が進退制御されるとともに取出杆５２の位置が規定される。また、逆転アーム５７ａの回転により、カム軸アーム５６ａの角度位置に応じて取出杆５２の姿勢が制御される。カム軸アーム５６ａと逆転アーム５７ａとが互いに逆回転することにより、取出杆５２が後方に向いた水平姿勢から下向き姿勢に大きく変化して苗トレイ搬送装置４から苗植付装置５に対して苗株の受け渡しを行う。
【００２５】
上記取出針５１は、長手方向のスリットにより先端側を２つ割れに形成することにより、その先端部を苗トレイの苗株培土に突刺した際に押出部５３ｐと協働して苗株を抱え込むように保持することができるので、苗トレイから苗株を確実に取出すことができる。また、押出部５３ｐは、図４におけるＡ矢視図を図５（ａ）に示すように、取出針５１を懐に挟むように形成することにより、取出した苗株を押出す際に取出針５１を扱くように押出部５３ｐをスライドさせて苗株を確実に解放することができる。
【００２６】
さらに、取出針５１は、図４におけるＢ矢視図を図５（ｂ）に示すように、その外側に張出部５１ｅ，５１ｅを形成し、スライド動作する押出部５３ｐと干渉して先端部を開閉動作可能に構成する。苗株を苗トレイから取出す直前に押出部５３ｐを一時的にスライドさせるようにカム５６のカムパターンを形成することにより先端部が閉じるように構成する。
【００２７】
また、取出針５１は、別例の側面図を図６に示すように、先端部に抜け止め用の凹凸形状または返し部５１ｋを形成し、必要により、その数を増減して設定することにより、苗株を苗トレイから確実に取出して抜き残しを防止することができる。
【００２８】
苗植付部の伝動系は、走行ミッション１９の後部に植付伝動ケース２９が連結されていて、この植付伝動ケース２９内の伝動機構を経由して苗植付装置５，５、苗トレイ搬送装置４、苗取出装置６等がタイミングを合わせて駆動される。苗植付具２７は、リンク機構により植付軌跡線に沿って上下動され、また、苗植付具２７の開閉機構が作動して、上端位置から下端位置まで下降するときははくちばし状の苗植付具２７が閉じた状態となり、下端位置で前後に開き、そして、前後に開いた状態で上昇し、上端位置で再び閉じるように動作する。植付後の苗は、その左右側方の土が左右の鎮圧輪２６，２６で鎮圧されて覆土される。
【００２９】
（苗積載台）
左右の後輪１，１の上方には、苗トレイを収容した苗箱Ｂを載せられるように苗積載台４０を設ける。この苗積載台４０は、センターフレーム１０とともに低位構成の苗トレイ搬送装置４および苗取出装置６の上方に低位に配置できるので、苗トレイの取出しと苗トレイ搬送装置４への苗トレイ補給作業を容易に行うことができる。また、油圧シリンダブロック２０から植付伝動ケース２９間を結んで苗積載台４０を前後の支柱４０ａ，４０ｂによって支持することにより、ハンドル２の上下方向の剛性を向上することができ、また、苗積載台４０をトレッドと同一幅に構成することにより、苗トレイの補給が容易となり、より多くの積載量を簡易に確保することができる。
【００３０】
次に、クローラ型の苗移植機Ｐ２について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付することにより説明を省略する。
図７、図８に側面図、平面図をそれぞれ示す苗移植機Ｐ２は、前述の後輪１，１に代えてクローラ１ｃ、１ｃを備え、略１５ｃｍの通常の畝高さの場合に、接地部の後部を少し反り上がるように設定し、自動水平制御の場合において、傾斜地谷側のクローラの動作側面図を図９に示すように、接地部の全長Ｌで完全に接地するように構成する。このようなクローラ１ｃの設定により、傾斜地において機体が谷側に引っ張られることなく、直進走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１におけるＢ矢視拡大図である。
【図４】苗取出装置の内部透視拡大図である。
【図５】図４におけるＡ矢視図（ａ）およびＢ矢視図（ｂ）である。
【図６】取出針の別の構成例である。
【図７】クローラ型の苗移植機の側面図である。
【図８】図７の苗移植機の平面図である。
【図９】傾斜地谷側のクローラの動作側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
４    苗トレイ搬送装置
５    苗植付装置
６    苗取出装置
１０    センターフレーム
２７    苗植付具
２８    苗ガイド
２９    植付伝動ケース
３１    導入台
３２    縦移送機構
３３    待避機構
３３ｐ    背板
３４    左右往復機構
４０    苗積載台
５２    取出杆
５３    スライドロッド
Ｐ１    苗移植機
Ｗ    苗トレイ
【図１】
2007110908.tif 000003
【図２】
2007110908.tif 000004
【図３】
2007110908.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007110908.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007110908.tif 000009
【図８】
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【図９】
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