(57)【要約】【課題】車椅子の坂道での後退防止機能や暴走防止の機能等の各機能が不適切又は誤って組み合わされる不都合を防止すると共に、操作レバーの必要数を少なくする。【解決手段】車輪の逆転を阻止する逆回転防止装置と、車輪の回転に抵抗を与える回転力減衰装置を具備し、逆回転防止装置と回転力減衰装置を選択的に作動させる操作レバー(15)が設けられた車椅子用安全装置の切替器に於いて、操作レバー(15)は、上り坂操作位置と、下り坂操作位置と、解除操作位置に操作可能であり、前記操作レバー(15)が前記上り坂操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置のみが作動状態に維持される一方、前記操作レバー(15)が前記下り坂操作位置に操作されたときには、前記回転力減衰装置のみが作動状態に維持され、さらに、前記操作レバー(15)が前記解除操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置及び回転力減衰装置は何れも非作動状態に維持される。【選択図】図５
2007151994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪(10)の逆転を阻止する逆回転防止装置と、前記車輪(10)の回転に抵抗を与える回転力減衰装置を具備し、
前記逆回転防止装置と回転力減衰装置を選択的に作動させる操作レバーが設けられた車椅子用安全装置の切替器に於いて、
前記操作レバーは、上り坂操作位置と、下り坂操作位置と、解除操作位置の各操作位置に操作可能であり、
前記操作レバーが前記上り坂操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置は作動状態に維持される一方、前記回転力減衰装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記下り坂操作位置に操作されたときには、前記回転力減衰装置は作動状態に維持される一方、前記逆回転防止装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記解除操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置及び回転力減衰装置は何れも非作動状態に維持される、車椅子用安全装置の切替器。
【請求項２】
車輪(10)の回転に抵抗を与える回転力減衰装置と、前記車輪(10)の回転を阻止するパーキング装置を具備し、
前記回転力減衰装置とパーキング装置を選択的に作動させる操作レバーが設けられた車椅子用安全装置の切替器に於いて、
前記操作レバーは、下り坂操作位置と、パーキング操作位置と、解除操作位置の各操作位置に操作可能であり、
前記操作レバーが前記下り坂操作位置に操作されたときには、前記回転力減衰装置は作動状態に維持される一方、前記パーキング装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記パーキング操作位置に操作されたときには、前記パーキング装置は作動状態に維持される一方、前記回転力減衰装置は作動状態又は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記解除位置に操作されたときには、前記回転力減衰装置及びパーキング装置は何れも非作動状態に維持される、車椅子用安全装置の切替器。
【請求項３】
車輪(10)の逆転を阻止する逆回転防止装置と、前記車輪(10)の回転を阻止するパーキング装置を具備し、
前記逆回転防止装置とパーキング装置を選択的に作動させる操作レバーが設けられた車椅子用安全装置の切替器に於いて、
前記操作レバーは、上り坂操作位置と、パーキング操作位置と、解除操作位置の各操作位置に操作可能であり、
前記操作レバーが前記上り坂操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置は作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記パーキング操作位置に操作されたときには、前記パーキング装置は作動状態に維持される一方、前記逆回転防止装置は作動状態又は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記解除操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置とパーキング装置は何れも非作動状態に維持される、車椅子用安全装置の切替器。
【請求項４】
車輪(10)の逆転を阻止する逆回転防止装置と、前記車輪(10)の回転に抵抗を与える回転力減衰装置と、更に、前記車輪(10)の回転を阻止するパーキング装置を具備し、
前記逆回転防止装置と回転力減衰装置と更にパーキング装置を選択的に作動させる操作レバーが設けられた車椅子用安全装置の切替器に於いて、
前記操作レバーは、上り坂操作位置と、下り坂操作位置と、パーキング操作位置と、更に、解除操作位置の各操作位置に操作可能であり、
前記操作レバーが前記上り坂操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置は作動状態に維持される一方、前記回転力減衰装置及び前記パーキング装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記下り坂操作位置に操作されたときには、前記回転力減衰装置は作動状態に維持される一方、前記逆回転防止装置及び前記パーキング装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記パーキング操作位置に操作されたときには、前記パーキング装置は作動状態に維持される一方、前記逆回転防止装置及び回転力減衰装置は作動状態又は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記解除操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置と回転力減衰装置及びパーキング装置は何れも非作動状態に維持される、車椅子用安全装置の切替器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子用安全装置の切替器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歩行困難者に利用される車椅子として、安全駐車の為のパーキング装置を具備するものは広く知られており、又、上り坂での後退防止装置を具備するものは種々提案されているが（特許文献１，２参照）、前記上り坂だけでなく、更に、下り坂での暴走防止を担保できる車椅子の出現が望まれていた。
かかる背景の下、本願の出願人は、図１０に示す車椅子の発明を提案した（特許文献３参照）。
このものでは、車椅子(1)の側部に、上り坂での後退を防止する後退防止レバー(12)と、下り坂での暴走を防止する低速走行レバー(13)と、駐車時に操作するパーキングレバー(14)が配設されている。又、各レバー(12)(13)(14)は、夫々、ワイヤ(121)(131)(141)を介して車輪(10)のハブ(H)に接続されており、平面での自由走行時には、全てのレバー(12)(13)(14)を解除位置に回動する。
【０００３】
一方、低速走行レバー(13)とパーキングレバー(14)を解除位置に回動した状態で、後退防止レバー(12)を操作位置に回動すると、これに対応するワイヤ(121)を介して、ハブ(H)に組み込まれた逆回転防止装置（図示せず）が作動する。これにより、車輪(10)の正転のみが許容された逆転防止状態になり、上り坂での車椅子(1)の後退防止機能が発揮される。
【０００４】
又、後退防止レバー(12)とパーキングレバー(14)を解除位置に回動した状態で、低速走行レバー(13)を操作位置に回動すると、 これに対応するワイヤ(131)を介してハブ(H)に組み込んだ回転力減衰装置（図示せず）が作動する。これにより、車輪(10)の回転に抵抗が付与され、下り坂での低速走行機能が発揮されて暴走防止が図れる。
【０００５】
更に、後退防止レバー(12)と低速走行レバー(13)を解除位置にセットした状態で、パーキングレバー(14)を操作位置に回動させると、これに対応するワイヤ(141)を介してパーキング装置（図示せず）が作動して車輪(10)が回転阻止状態に置かれ、これにより、車椅子(1)が安定した駐車状態になる。
このように、図１０に示す先行技術のものでは、レバー(12)(13)(14)を択一的に回動操作することにより、後退防止機能や低速走行機能等の安全機能を自由に選択することが可能になり、平面走行時の円滑走行を担保しつつ、坂道での安全走行や、駐車時の安定性が確保できる。
【特許文献１】特開２００２−６１６８１号公報
【特許文献２】特開２００３−９０３６２号公報
【特許文献３】特願２００５−２７５７８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１０に示す先行技術の車椅子(1)では、ハブ(H)に組み込まれた前記逆回転防止装置や回転力減衰装置等に各別に対応するレバー(12)(13)(14)が独立操作できる。このことは、各レバー(12)(13)(14)に対応する後退防止機能等を適宜組み合わせることにより、通路構造に応じて各機能を自由に組み合わせることができる利点がある反面、各レバー(12)(13)(14)を不適切又は誤って組み合わせて使用する危険がある。従って、後退防止レバー(12)や低速走行レバー(13)等の機能を完全に理解し難い高齢者等にとって、操作が煩雑であるという問題があった。
【０００７】
又、上記従来のものでは、車椅子(1)の後退防止機能、低速走行機能等の、各機能の数だけレバー(12)(13)(14)が必要となるから部品点数が多くなり、組み立て工程数が増加すると共に、コスト高を招来するという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みて成されたもので、後退防止機能と、低速走行機能等が、単一の操作レバーで選択できるようにして、前記後退防止機能等の各機能が不適切又は誤って組み合わされる不都合を防止すると共に、組み立て工程数の減少を図ってコスト低下に貢献できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［請求項１に係る発明］
上記課題を解決するための請求項１に係る発明の解決手段は、
『車輪(10)の逆転を阻止する逆回転防止装置と、前記車輪(10)の回転に抵抗を与える回転力減衰装置を具備し、
前記逆回転防止装置と回転力減衰装置を選択的に作動させる操作レバーが設けられた車椅子用安全装置の切替器に於いて、
前記操作レバーは、上り坂操作位置と、下り坂操作位置と、解除操作位置の各操作位置に操作可能であり、
前記操作レバーが前記上り坂操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置は作動状態に維持される一方、前記回転力減衰装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記下り坂操作位置に操作されたときには、前記回転力減衰装置は作動状態に維持される一方、前記逆回転防止装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記解除操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置及び回転力減衰装置は何れも非作動状態に維持される』ことである。
上記解決手段によれば、操作レバーが上り坂操作位置に操作されたときには、逆回転防止装置が作動状態に維持されるから、上り坂での車椅子の後退を防止する後退防止機能が発揮される。一方、操作レバーが上り坂操作位置に操作されたときには、回転力減衰装置が非作動状態に維持されるから、上り坂で有害な回転力減衰装置が誤って作動することがない。
【００１０】
次に、下り坂での走行について説明する。
下り坂では、前向きで下って行く利用態様のほか、前傾姿勢になることに因る不安感を解消する為に後ろ向きで下って行く利用態様がある。従って、後者の利用態様を考慮すると、車椅子の逆回転防止装置を非作動状態に維持する必要がある。そこで、上記解決手段では、操作レバーが下り坂操作位置に操作されたときには、回転力減衰装置を作動状態に維持する一方、逆回転防止装置を非作動状態に維持する構成を採用している。
これにより、下り坂では回転力減衰装置が作動して車輪(10)の正転及び逆転に抵抗が付与されて低速走行機能が発揮される（暴走防止が図れる）一方、逆回転防止装置が非作動状態に維持されるから、前記低速走行機能を発揮させつつ、下り坂を後ろ向きに下ることができる。
他方、操作レバーが解除操作位置に操作されたときには、逆回転防止装置及び回転力減衰装置が何れも非作動状態に維持されるから、平面での円滑な走行が確保できる。
【００１１】
[請求項２に係る発明]
上記課題を解決する為の請求項２に係る発明の解決手段は、
『車輪(10)の回転に抵抗を与える回転力減衰装置と、前記車輪(10)の回転を阻止するパーキング装置を具備し、
前記回転力減衰装置とパーキング装置を選択的に作動させる操作レバーが設けられた車椅子用安全装置の切替器に於いて、
前記操作レバーは、下り坂操作位置と、パーキング操作位置と、解除操作位置の各操作位置に操作可能であり、
前記操作レバーが前記下り坂操作位置に操作されたときには、前記回転力減衰装置は作動状態に維持される一方、前記パーキング装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記パーキング操作位置に操作されたときには、前記パーキング装置は作動状態に維持される一方、前記回転力減衰装置は作動状態又は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記解除位置に操作されたときには、前記回転力減衰装置及びパーキング装置は何れも非作動状態に維持される』ことである。
上記解決手段によれば、操作レバーが下り坂操作位置に操作されたときには、回転力減衰装置が作動状態に維持されるから、車輪(10)の正転及び逆転に抵抗が付与されて低速走行機能が発揮される（暴走防止が図れる）。
一方、操作レバーがパーキング操作位置に操作されると、パーキング装置が作動状態に維持されて車輪(10)の正転及び逆転が阻止され、駐車時の安定性が確保できる。
操作レバーが解除位置に操作されたときは、請求項１の発明と同様、パーキング装置及び回転力減衰装置が何れも非作動状態に維持され、平面での円滑な走行が確保できる。
【００１２】
［請求項３に係る発明］
上記課題を解決する為の請求項３に係る発明の解決手段は、
『車輪(10)の逆転を阻止する逆回転防止装置と、前記車輪(10)の回転を阻止するパーキング装置を具備し、
前記逆回転防止装置とパーキング装置を選択的に作動させる操作レバーが設けられた車椅子用安全装置の切替器に於いて、
前記操作レバーは、上り坂操作位置と、パーキング操作位置と、解除操作位置の各操作位置に操作可能であり、
前記操作レバーが前記上り坂操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置は作動状態に維持される一方、前記パーキング装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記パーキング操作位置に操作されたときには、前記パーキング装置は作動状態に維持される一方、前記逆回転防止装置は作動状態又は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記解除操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置とパーキング装置は何れも非作動状態に維持される』ことである。
上記解決手段によれば、操作レバーが上り坂操作位置に操作されたときには、請求項１の発明と同様に、上り坂での車椅子の後退を防止する後退防止機能が発揮される。
一方、操作レバーがパーキング操作位置に操作されると、請求項２の発明と同様に駐車時の安定性が確保できる。
操作レバーが解除位置に操作されたときは、逆回転防止装置及びパーキング装置が何れも非作動状態に維持され、平面での円滑な走行が確保できる。
【００１３】
［請求項４に係る発明］
請求項１〜３の発明の車椅子(1)が有する全ての機能を具備する車椅子(1)とする為には、
『車輪(10)の逆転を阻止する逆回転防止装置と、前記車輪(10)の回転に抵抗を与える回転力減衰装置と、更に、前記車輪(10)の回転を阻止するパーキング装置を具備し、
前記逆回転防止装置と回転力減衰装置と更にパーキング装置を選択的に作動させる操作レバーが設けられた車椅子用安全装置の切替器に於いて、
前記操作レバーは、上り坂操作位置と、下り坂操作位置と、パーキング操作位置と、更に、解除操作位置の各操作位置に操作可能であり、
前記操作レバーが前記上り坂操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置は作動状態に維持される一方、前記回転力減衰装置及び前記パーキング装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記下り坂操作位置に操作されたときには、前記回転力減衰装置は作動状態に維持される一方、前記逆回転防止装置及び前記パーキング装置は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記パーキング操作位置に操作されたときには、前記パーキング装置は作動状態に維持される一方、前記逆回転防止装置及び回転力減衰装置は作動状態又は非作動状態に維持され、
前記操作レバーが前記解除操作位置に操作されたときには、前記逆回転防止装置と回転力減衰装置及びパーキング装置は何れも非作動状態に維持される』構成を採用すればよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、操作レバーを何れの操作位置に操作した場合でも、逆回転防止装置と回転力減衰装置が排他的に作動するから、後退防止機能等の各機能が不適切に組み合わされる不都合がない。
操作レバーを下り坂操作位置に操作したときには、逆回転防止装置は非作動状態に維持されるから、既述したように、下り坂を後ろ向きに下る使用態様にも対応できる。
単一の操作レバーを設けるだけで良いから、複数のレバー(12)(13)(14)が必要な既述従来のものに比べ、必要部品数が少なくなり、組み立て工程数の減少及びコスト低下に貢献できる。
【００１５】
既述先行技術のものでは、上り坂に続けて下り坂を走行する場合、後退防止レバー(12)を解除位置に回動する操作と、低速走行レバー(13)を操作位置に回動する操作の、２操作が必要であった。これに対し、請求項１の発明では、操作レバーを上り坂操作位置から下り坂操作位置に操作すると、逆回転防止装置が自動的に非作動状態に維持されるから、上り坂から下り坂に変化する境界部で逆回転防止装置を非作動状態にする為の独立操作が必要なく、操作性の向上が図れる。
【００１６】
請求項２，３に係る発明によれば、請求項１の発明と同様、単一の操作レバーを設けるだけで良いから、複数のレバー(12)(13)(14)が必要な既述従来のものに比べ、必要部品数が少なくて済み、組み立て工程数の減少及びコスト低下に貢献できる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、請求項１〜３の発明の車椅子(1)が有する全ての機能を具備する車椅子(1)が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照しながら説明する。
［車椅子の構成］
図１に示すように、車椅子(1)を構成する車体フレーム(F)の側部に設けられた操作ボックス(16)には単一の操作レバー(15)が装備されていると共に、操作レバー(15)の操作力はケーブルワイヤ(151)を介して車輪(10)のハブ(H)に組み込まれた後述の逆回転防止装置(5)、回転力減衰装置(54)、及びパーキング装置(P)の各装置に伝達されるようになっている。
【００１９】
又、介助者用の手押ハンドル(18)に取り付けられたブレーキレバー(11)は、ケーブル(111)を介してハブ(H)に組み込まれた後述のブレーキ装置に繋がっている。
図３に示すように、ハブ(H)は車椅子(1)の車体フレーム(F)に固定ナット(99)で取り付けられていると共に、ハブ体(2)の内端には、ブレーキレバー(11)で操作されるブレーキバンド(8)と、上り坂での車椅子(1)の後退を防止する為の逆回転防止装置(5)と、駐車時に機能するパーキング装置(P)が設けられている。一方、ハブ体(2)の外端には、下り坂での暴走を防止する為の回転力減衰装置(54)が設けられている。以下、更に説明する。
【００２０】
［ハブ(H)の基本構成について］
図２に示すように、ハブ(H)は、ハブ軸(22)と、これに対してベアリング(23)で回転自在に支持されるハブ体(2)を備えている。
ハブ軸(22)に外嵌されたベアリング(23)は、玉押し(24)及び玉押しナット(25)によってハブ体(2)側に押し付けられ、これにより、ハブ体(2)はハブ軸(22)に回転自在に保持される。
ハブ体(2)の外端に形成されたハブフランジ(28)の外周近傍には、多数のスポーク孔(26)が周方向に所定ピッチで穿設されており、各スポーク孔(26)に一端が係合されるスポーク(S)の他端はリム(R)（図１参照）に結合されている。
【００２１】
図２，図３に示すように、ハブ体(2)の外端側には車椅子(1)の低速走行機能（暴走を防止する機能）を確保する為、車輪(10)の回転に抵抗を与える回転力減衰装置(54)が設けられていると共に、内端側には、上り坂での車椅子(1)の後退防止機能を確保する為の逆回転防止装置(5)と、安定駐車の為のパーキング装置(P)が設けられている。
又、ハブ(H)の端部を覆うブレーキカバー(4)の裏面には、前記逆回転防止装置(5)と回転力減衰装置(54)とパーキング装置(P)から構成される安全装置の作動状態を切り替える為の切替器(A)が設けられている（図５参照）。
【００２２】
《バンドブレーキについて》
ブレーキレバー(11)で操作されるバンドブレーキは、ハブ体(2)の内端部に一体形成されたブレーキドラム(3)の円筒状のドラム主体(31)の外周をブレーキバンド(8)で巻き締める機能を有している。
ドラム主体(31)の一端はベース部(30)で閉塞されていると共に、ブレーキドラム(3)の外周に張り出したハブフランジ(20)には、既述ハブフランジ(28)と同様、所定ピッチでスポーク孔(201)が穿設されている。
図２〜４に示すように、ブレーキバンド(8)は、ドラム主体(31)の外周面(32)に沿って湾曲したブレーキシュー(80)の内周面にブレーキライニング(81)を添設したものである。
【００２３】
一方、ブレーキカバー(4)の下部には、ブレーキバンド(8)の一端を引っ張る為のクランク(84)が支軸(85)で回動自在に取り付けられている。クランク(84)は、ブレーキレバー(11)に繋がるケーブル(111)で一端が牽引されて回動する構成であり、該クランク(84)によって、既述ブレーキバンド(8)の一端がブレーキドラム(3)のドラム主体(31)に接離する方向に往復移動され、これにより、ブレーキドラム(3)のドラム主体(31)がブレーキバンド(8)で巻き締められて制動される。
【００２４】
《逆回転防止装置(5)について》
逆回転防止装置(5)は、ドラム主体(31)の内周面を突っ張る様に押圧したクサビ係合状態になる一対の制動アーム(6)と、前記クサビ係合を解除させる方向に制動アーム(6)を回動させる切替リング(7)と、これら制動アーム(6)や切替リング(7)を組み付ける組付円盤(73)を具備している。
【００２５】
一対の制動アーム(6)は、ドラム主体(31)の内周面(33)に沿って１８０度ピッチで配設されており、各制動アーム(6)の回動支点には支軸孔(6b)が穿設され、反対側の回動先端部(61)にはピン孔(68)が穿設されている。このピン孔(68)には、ドラム主体(31)の内周面(33)に沿った円弧状のブレーキシュー(67)（外周に制動ライニング(60)が添設されている）の周方向中央部に穿設された結合孔(670)が重ねられ、この重ね合わせ部に結合ピン(69)が挿入されるようになっている。これにより、ブレーキシュー(67)が結合ピン(69)を介して制動アーム(6)に首振り自在に結合される。
【００２６】
図４に示すように、各制動アーム(6)(6)の周方向の端部の相互間には、バネ常数の小さなバネ(65)が圧縮状態で介装されており、これにより、逆回転防止装置(5)を作動させた状態では、ブレーキシュー(67)の外周の制動ライニング(60)が、ドラム主体(31)の内周面(33)に弱い力で当接されるようになっている。
【００２７】
各制動アーム(6)をドラム主体(31)から離反させる方向に回動させる切替リング(7)は、制動アーム(6)の内径とほぼ同じ外径を有する環状平板の外周から１８０度ピッチで一対の解放腕(70)を突設させた構成である。各解放腕(70)は、図３，図４に示すように、制動アーム(6)の回動先端のピン孔(68)から結合ピン(69)が裏側に突出する部分（以下「係合突出部(69a)」という。）の外周に係合するようになっている。又、一方の解放腕(70)には、後述するワイヤ(W1)に結合される操作ピン(71)が突設されている。
【００２８】
組付円盤(73)の中心には、ハブ軸(22)を挿通させる軸孔(75)が貫設されており、その外側には、切替リング(7)を回動自在に装填する環状溝(77)が凹設されている。又、環状溝(77)の外周に沿って隆起する一対の外周堤部(78)(78)の一端近傍には、各制動アーム(6)を回動自在に軸支するネジ軸(90)を螺入する為のネジ孔（92)が貫通しており、前記ネジ軸(90)の先端部(90a)（ネジが刻設されていない）には、制動アーム(6)に形成された支軸孔(6b)が回動自在に外嵌するようになっている。
【００２９】
両外周堤部(78)の周方向の端部相互間には、切替リング(7)の各解放腕(70)を移動自在に収容する為の一対の切欠部(79)が設けられており、一方の切欠部(79)には、切替リング(7)の解放腕(70)から突出した操作ピン(71)を挿通させる為の長孔(74)が形成されている。
組付円盤(73)の外周部には、円弧状のアームガイド(91)が１８０度ピッチで配設されており、アームガイド(91)には制動アーム(6)の外周縁を挿入する為の内周溝(910)が形成されている。
【００３０】
逆回転防止装置(5)を組立てるときは、切替リング(7)を組付円盤(73)の環状溝(77)に嵌め込むと共に、切替リング(7)の解放腕(70)から突出する操作ピン(71)を組付円盤(73)の長孔(74)に挿通させる。次に、組付円盤(73)の外周に突設された各アームガイド(91)の内周溝(910)に制動アーム(6)の外周縁部を挿入し、この状態で組付円盤(73)のネジ孔（92)にネジ軸(90)を螺入する。すると、ネジ孔（92)に重なり合った制動アーム(6)の支軸孔(6b)にネジ軸(90)の先端部(90a)が回動自在に挿通される。その後、制動アーム(6)(6)の周方向の端部の相互間にバネ(65)を圧縮状態で介在させると、逆回転防止装置(5)が組立てられる。そして、この組立てられた逆回転防止装置(5)をブレーキドラム(3)内に収容すると、図３，４に示す状態になる。
【００３１】
《パーキング装置(P)について》
図３に示すように、パーキング装置(P)は、ブレーキドラム(3)の外周に張り出し且つ周方向に配列された多数のピン係合孔(200)を具備するハブフランジ(20)と、前記ピン係合孔(200)に挿抜自在に挿入されるストッパピン(94)から構成されている。
【００３２】
図２，図３に示すように、ストッパピン(94)を配設するブレーキカバー(4)には、ブレーキドラム(3)のドラム主体(31)の外周を包囲する側壁(45)が設けられており、ブレーキカバー(4)の底板(42)の中心には、ハブ軸(22)を挿通させる為の軸孔(43)と、既述各ネジ軸(90)(90)を挿通させる透孔(44)(44)と、切替リング(7)の解放腕(70)に突設された操作ピン(71)を挿通させるピン挿通孔(41)が、夫々、穿設されている。
【００３３】
図３に示すように、ストッパピン(94)は、ブレーキカバー(4)の底板(42)に溶接されたシリンダ(95)に進退自在に挿通されていると共に、ストッパピン(94)の後端のバネ受けフランジ(940)と前記底板(42)の間には圧縮バネ(96)が装填されている。
ストッパピン(94)の後端は後述する押圧レバー(34)で押し込まれる構成で、ハブフランジ(20)に形成された多数のピン係合孔(200)にストッパピン(94)が択一的に挿入・係合されると、車輪(10)の正転及び回転が阻止された駐車状態になる。
【００３４】
《回転力減衰装置(54)について》
図３に示すように、ハブ体(2)の外側端のハブフランジ(28)の外面にネジ(55)(55)で固定される回転力減衰装置(54)は、公知のロータリダンパーが使用されており、その回転中心部には、ハブ体(2)側に開放する減衰装置側ボス(56)が形成されている。そして、減衰装置側ボス(56)の内周には、軸方向に延びるスプライン溝(270)が形成されている。
上記減衰装置側ボス(56)には、バネ(58)で先端方向に付勢されたスプライン軸(57)が挿抜自在に挿入されており、該スプライン軸(57)の外周のスプラインと前記減衰装置側ボス(56)内周のスプライン溝(270)が噛み合うようになっている。
【００３５】
上記スプライン軸(57)の基端部は、ハブ軸(22)の端部に開放するハブ軸側ボス(27)に摺動自在に挿入されていると共に、ハブ軸側ボス(27)の内周には、スプライン軸(57)外周のスプラインに噛み合うスプライン溝(270)が軸方向に形成されている。
又、スプライン軸(57)は、ハブ軸(22)の軸心に沿って形成されたワイヤ挿通孔(220)に挿通されたワイヤ(W2)の先端に結合されている。
【００３６】
《安全装置の切替器(A)について》
上記逆回転防止装置(5)、回転力減衰装置(54)、及びパーキング装置(P)の集合たる安全装置の作動状態を切り替える為の切替器(A)は、図５，図６に示す構造を有している。
ブレーキカバー(4)の底板(42)の裏面上部には、切替レバー(35)の回動支点(351)がボルト(36)で回動自在に支持されていると共に、切替レバー(35)の回動端がケーブルワイヤ(151)（操作レバー(15)に繋がっている）で引っ張られると、切替レバー(35)の回動角度に応じて逆回転防止装置(5)、回転力減衰装置(54)及びパーキング装置(P)が択一的に作動する。
【００３７】
＊逆回転防止装置(5)の切替部
逆回転防止装置(5)は、図５，図６に示すように、既述した切替リング(7)の外周に突出する解放腕(70)に設けられた操作ピン(71)を引っ張るワイヤ(W1)によって、作動状態と非作動状態に切り替えられる。このワイヤ(W1)は、一本のワイヤ素線を二つ折りしたもので、半円弧状のガイドチューブ(72)に挿通されている。ワイヤ(W1)の切替リング(7)側の環状折返部(W１b)は前記操作ピン(71)に係合されている。一方、他端側の環状折返部(W１a)はＬ字状のワイヤ掛け(76)のワイヤ挿通孔(760)に挿通・係合されている。
【００３８】
ワイヤ掛け(76)は第１進退軸(86)の下端に螺合された固定ナット(87)(87)で挟持されており、その隣接部のブロック(88)（第１進退軸(86)に螺合されている）にはネジピン(89)の先端が螺入されている。第１進退軸(86)は、ブレーキカバー(4)の底板(42)裏面に立設された一対の平行な起立板(46)(47)に形成された透孔(460)(470)に対して摺動自在に挿通され、第１進退軸(86)の中央部に螺合されたバネ受けブロック(48)と一方の起立板(47)の間には、圧縮バネ(49)が介装されている。
【００３９】
＊回転力減衰装置(54)の切替部
回転力減衰装置(54)のスプライン軸(57)に結合されたワイヤ(W2)が連結されたワイヤ牽引具(62)は、図５，図７に示すように、一対の平行板(630)(630)を具備するスライダー(63)と、前記平行板(630)(630)に回動自在に支持されたワイヤ固定軸(64)（ワイヤ(W2)が連結されている。）を具備していると共に、平行板(630)(630)には、アンカー板(66)の下部が軸(660)で回動自在に取り付けられている。アンカー板(66)は、軸(660)が貫通する回動脚(661)と、その先端から上下に分岐した頭部(662)及び係合脚(663)を具備しており、係合脚(663)はブレーキカバー(4)の底板(42)に開設された係合孔(420)に係脱するようになっている。
【００４０】
又、上記アンカー板(66)の頭部(662)は、図６，図７に示すように、ブレーキカバー(4)の裏面に立設された起立板(46)(47)の相互間を覆うカバー(40)のスリット(400)から上方に突出しており、突出した頭部(662)が切替レバー(35)の側縁に押されて移動する構造である。
【００４１】
＊パーキング装置(P)の切替部
パーキング装置(P)を作動させる押圧レバー(34)は、図５，図６，図８に示すように、Ｕ字状金具(37)の開放先端にピン(370)で回動自在に取り付けられていると共に、その上方屈曲部はブレーキカバー(4)の裏面に立設された起立ブロック(38)に軸(39)で回動自在に支持されている。上記押圧レバー(34)は、ブレーキカバー(4)の底板(42)に装着されたストッパピン(94)を圧縮バネ(96)の付勢力に抗してハブフランジ(20)のピン係合孔(200)側に押し込む機能を有している。
【００４２】
Ｕ字状金具(37)は、バネ(50)で先端方向に付勢された第２進退軸(51)によって牽引される構成で、第２進退軸(51)はブレーキカバー(4)の底板(42)に対向立設された起立板(46)(47)に形成された透孔(462)(472)に摺動自在に挿通されている。又、第２進退軸(51)の中央部に螺合されたブロック(52)にはネジピン(53)の下端が螺入されており、図６に示すように、前記起立板(46)(47)の相互間を覆うカバー(40)に開設されたスリット(401)から上方に突出するネジピン(53)の上端が切替レバー(35)の側縁の第１係合凹部(355)に係合するようになっている。
【００４３】
＊切替レバー(35)について
図５，図６に示すように、ブレーキカバー(4)の底板(42)に回動自在に支持された切替レバー(35)は、ボルト(36)側に位置する基端腕(352)の回動先端に続く屈曲起立部(353)の上端から水平アーム部(354)が屈曲した構成である。水平アーム部(354)の一方の側縁には、パーキング装置(P)を作動させる第２進退軸(51)に具備させたネジピン(53)が係合する第１係合凹部(355)が形成されていると共に、他方の側縁には、回転力減衰装置(54)を作動させるワイヤ牽引具(62)のアンカー板(66)の頭部(662)が係合する第２係合凹部(356)が形成されている。
【００４４】
切替レバー(35)の回動先端部近傍には、車椅子(1)の肘置き(17)近傍の操作レバー(15)で引っ張られるケーブルワイヤ(151)の先端がジョイント(152)で結合されていると共に、切替レバー(35)の回動先端部とブレーキカバー(4)の底板(42)の夫々に植設されたバネ掛けピン(357)(421)には引っ張りバネ（98)が架設されている。
【００４５】
［操作レバー(15)及び操作ボックス(16)］
車椅子(1)の肘置き(17)の下方に配設された操作ボックス(16)（図１参照）の上面には、図９に示すように、上り坂表示部(161)と、解除表示部(162)と、下り坂表示部(163)と、更に、駐車表示部(164)が前方からこの順序で形成されている。そして、これら上り坂表示部(161)〜駐車表示部(164)の側方の操作ボックス(16)上壁には、これらの配列方向に沿って延びるレバーガイド溝(165)が開設されていると共に、該レバーガイド溝(165)の一方の長辺部には、操作レバー(15)を上り坂表示部(161)〜駐車表示部(164)の側方に保持する為の第１係合凹部(166)と、第２係合凹部(167)と、第３係合凹部(168)と、第４係合凹部(169)が設けられている。そして、前記第１係合凹部(166)〜第４係合凹部(169)は、夫々、既述発明特定事項たる「上り坂操作位置」，「解除操作位置」，「下り坂操作位置」，及び、「駐車操作位置」に対応している。
又、操作レバー(15)の回動操作力は、図１に現れるケーブルワイヤ(151)を介して切替器(A)の切替レバー(35)に伝達されるようになっている。
【００４６】
［動作説明］
次に、操作レバー(15)を操作して逆回転防止装置(5)、回転力減衰装置(54)、及びパーキング装置(P)を択一的に作動させる場合の動作説明をする。
《逆転防止動作》
先ず、車椅子(1)で平面を自由走行するときは、図９に示す操作ボックス(16)に形成された解除操作位置たる第２係合凹部(167)に操作レバー(15)を係合させる。
この状態では、ブレーキカバー(4)の裏面に設けられた切替レバー(35)は、その回動先端近傍の下辺部(358)が第１進退軸(86)の下端に設けたネジピン(89)に当接しない角度位置まで、ケーブルワイヤ(151)で引き上げられており、第１進退軸(86)は圧縮バネ(49)の付勢力で再上昇位置に持ち上げられている。これにより、逆回転防止装置(5)用の切替リング(7)の解放腕(70)から突出する操作ピン(71)は、ピン挿通孔(41)の最下部までワイヤ(W１)で引っ張られている。この状態では、前記切替リング(7)の解放腕(70)は、逆回転防止装置(5)を構成する制動アーム(6)の裏面に突出した結合ピン(69)の係合突出部(69a)に係合し（図３，図４参照）、この状態で、解放腕(70)が制動アーム(6)をバネ(65)の圧縮方向へ回動させている。
【００４７】
また、この状態では、制動アーム(6)の回動先端部に取り付けられたブレーキシュー(67)の外周の制動ライニング(60)がドラム主体(31)の内周面(33)から離反した状態に維持され、これにより、ハブ体(2)はブレーキドラム(3)と共に、正転及び逆転の何れの方向にも自由に回転できる。ここで、正転とは、ブレーキドラム(3)及びハブ体(2)が図４に於いて反時計方向に回転することを意味し、逆転とは時計方向に回転することを意味する。
【００４８】
次に、操作レバー(15)を、上記第２係合凹部(167)から図９の実線で示す上り坂操作位置たる第１係合凹部(166)に回動操作する（操作レバー(15)を図６に於いて左に回動操作する）と、ケーブルワイヤ(151)の張力が解除され、図５，図６に現れる切替レバー(35)が引っ張りバネ（98)の付勢力で最下位置まで回動する。すると、図６に示すように、切替レバー(35)の回動先端近傍の下辺部(358)が、第１進退軸(86)の下端に設けたネジピン(89)を下方に押す。これにより、第１進退軸(86)の下端のワイヤ掛け(76)に連結されたワイヤ(W1)がガイドチューブ(72)内に押し込まれ、ワイヤ(W1)が切替リング(7)の操作ピン(71)を引っ張る力が解除される。
【００４９】
すると、制動アーム(6)がバネ(65)の付勢力でドラム主体(31)の内周面(33)側に回動される。その結果、制動アーム(6)に首振り自在に取り付けられたブレーキシュー(67)外面の制動ライニング(60)がドラム主体(31)の内周面(33)に接触する。
この状態で、ハブ体(2)がブレーキドラム(3)と共に逆転（図４に於いて時計方向の回転）すると、制動アーム(6)の回動先端のブレーキシュー(67)がブレーキドラム(3)のドラム主体(31)との摩擦力で引き摺られて移動する結果、制動アーム(6)がブレーキドラム(3)の内周面を突っ張るように押圧したクサビ係合状態になり、これにより、ブレーキドラム(3)の逆転が阻止されて車椅子の後退防止機能が発揮される。
【００５０】
《回転力減衰動作》
次に、回転力減衰装置(54)を作動させる場合について説明する。
図９に示す解除操作位置たる第２係合凹部(167)に操作レバー(15)が係合している状態では、図５〜図７に現れる切替レバー(35)は、ワイヤ牽引具(62)のアンカー板(66)の頭部(662)に当接し、アンカー板(66)の係合脚(663)をブレーキカバー(4)の係合孔(420)に係合させた状態（図７の想像線の状態）に維持している。この状態では、ワイヤ牽引具(62)がワイヤ(W2)を牽引することにより、ワイヤ(W2)の他端に結合されたスプライン軸(57)が図３に示すバネ(58)を圧縮させる方向に移動し、スプライン軸(57)の先端が回転力減衰装置(54)の減衰装置側ボス(56)から脱出している。これにより、ハブ軸(22)と回転力減衰装置(54)の連結が解除され、ハブ体(2)とハブ軸(22)の相対回転の抵抗が低下し、平地での円滑走行が確保できる。
【００５１】
一方、下り坂での暴走を防止すべく操作レバー(15)を下り坂操作位置たる第３係合凹部(168)に係合させると、切替レバー(35)が引っ張りバネ（98)の付勢力に抗してケーブルワイヤ(151)で引っ張られて回動する。すると、図７に示す切替レバー(35)及びワイヤ牽引具(62)が、同図の右方向に移動してワイヤ(W2)の張力が解除され、該ワイヤ(W2)の先端に取り付けられたスプライン軸(57)（図７，図３参照）がバネ(58)の付勢力で進出移動し、これにより、スプライン軸(57)がハブ軸側ボス(27)と減衰装置側ボス(56)の両者に回り止め状態に噛み合って回転力減衰装置(54)が作動状態になる。これにより、ハブ(H)の回転力が減衰されて下り坂での暴走が防止される（低速走行機能）。
この状態では、逆回転防止装置(5)を作動させる為の第１進退軸(86)下端のネジピン(89)は切替レバー(35)で下方へ押されていないから、逆回転防止装置(5)は非作動状態に維持されている。従って、下り坂を、前向き及び後ろ向きの何れの姿勢で下ることもできる。
【００５２】
《パーキング動作》
次に、パーキング装置(P)を作動させる場合を説明する。
操作レバー(15)を駐車操作位置たる第４係合凹部(169)に係合させると、ケーブルワイヤ(151)によって切替レバー(35)が最上昇位置まで引き上げられる。すると、切替レバー(35)の上辺に形成された第１係合凹部(355)が第２進退軸(51)に備えられたネジピン(53)を引き上げ、図８に現れる第２進退軸(51)の先端のＵ字状金具(37)に取り付けられた押圧レバー(34)が軸(39)を回動支点として下方に回動し、該押圧レバー(34)がストッパピン(94)をハブフランジ(20)のピン係合孔(200)に押し込む。これにより、車輪(10)の回転が阻止された状態になり、車椅子(1)が安定した駐車状態になる。
【００５３】
尚、操作レバー(15)を前記第４係合凹部(169)から、図９に示す解除操作位置たる第２係合凹部(167)に回動させると、切替レバー(35)が引っ張りバネ(98)の付勢力で下方に回動する。すると、図８に現れる押圧レバー(34)からストッパピン(94)への押し込み力が消失し、これにより、圧縮バネ(96)の付勢力でストッパピン(94)が上昇してハブフランジ(20)のピン係合孔(200)から脱出する。
【００５４】
このように、上記車椅子(1)では、操作レバー(15)が第１係合凹部(166)に係合した状態では逆回転防止装置(5)のみが作動し、第３係合凹部(168)に係合した状態では回転力減衰装置(54)のみが作動し、更に、駐車表示部(164)に係合した状態ではパーキング装置(P)のみが作動する。従って、操作レバー(15)を何れの操作位置に操作した場合でも、逆回転防止装置(5)と回転力減衰装置(54)とパーキング装置(P)が排他的に作動するから、後退防止機能等の各機能が不適切に組み合わされる不都合がない。
【００５５】
又、逆回転防止装置(5)、回転力減衰装置(54)及びパーキング装置(P)が、単一の操作レバー(15)で作動・非作動状態に切り替えられるから、各装置の数だけレバー(12)(13)(14)が必要であった既述先行技術に比べ、必要部品数が少なくなり、組み立て工程数の減少及びコスト低下に貢献できる。
【００５６】
又、操作レバー(15)を上り坂操作位置たる第１係合凹部(166)から下り坂操作位置たる第３係合凹部(168)に回動操作すると、逆回転防止装置(5)が自動的に非作動状態に維持されると同時に回転力減衰装置(54)が作動状態になる。したがって、上り坂から下り坂に変化する境界部で逆回転防止装置(5)を非作動状態にする為の独立操作が必要なく、操作性の向上が図れる。
尚、パーキング装置(P)の作動時には、逆回転防止装置(5)や回転力減衰装置(54)が作動状態に維持される構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る車椅子(1)の側面図
【図２】本発明の実施の形態に係る車椅子(1)に使用されるハブ(H)の分解斜視図
【図３】本発明の実施の形態に係る車椅子(1)に使用されるハブ(H)の横断面図
【図４】本発明の実施の形態に係る車椅子(1)に使用されるハブ(H)の要部の断面図
【図５】ブレーキカバー(4)の裏面に設けられた切替器(A)の斜視図
【図６】ブレーキカバー(4)の裏面に設けられた切替器(A)の正面図
【図７】ワイヤ牽引具(62)の配設部の断面図
【図８】ブレーキカバー(4)の要部の拡大図
【図９】操作ボックス(16)部分の平面図
【図１０】従来例の説明図
【符号の説明】
【００５８】
(5)・・・逆回転防止装置
(10)・・・車輪
(15)・・・操作レバー
(54)・・・回転力減衰装置  
(A)・・・切替器
(P)・・・パーキング装置
【図１】
2007151994.tif 000003
【図２】
2007151994.tif 000004
【図３】
2007151994.tif 000005
【図４】
2007151994.tif 000006
【図５】
2007151994.tif 000007
【図６】
2007151994.tif 000008
【図７】
2007151994.tif 000009
【図８】
2007151994.tif 000010
【図９】
2007151994.tif 000011
【図１０】
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