(57)【要約】【課題】リード線の両端に形成された環状接合部が同一平面上に位置するように、位置決めして加工することのできるリード線の曲げ加工装置を提供する。【解決手段】第一の搬送手段によりリード線１を搬送・停止させながら、リード線１の一端に環状接合部２を形成した後、第一の搬送手段の挟持部１１がリード線１を保持している状態で、第一のクランプ手段３１によりリード線１の一端側を保持し、挟持部１１がリード線１の保持を解除した後、第一のクランプ手段３１が搬送経路と直交する方向Ｙへ移動する。次いで、第二のクランプ手段３２がリード線１の他端側を保持した後、第一のクランプ手段３１がリード線１の保持を解除し、第二の搬送手段の挟持部２１がリード線１を保持した後、第二のクランプ手段３２がリード線１の保持を解除する。その後、第二の搬送手段によりリード線１を搬送・停止させながら、リード線１の他端に環状接合部を形成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リード線を搬送経路と交差する姿勢に保持して、所定方向へ搬送・停止を繰り返す第一および第二の搬送手段と、前記第一および第二の搬送手段の搬送経路に沿ってそれぞれ配置され、停止状態のリード線に対して所定の処理を施す複数の加工手段からなる第一群および第二群の加工手段と、前記第一の搬送手段から前記第二の搬送手段へリード線を受け渡す受け渡し手段とを備え、
前記第一群の加工手段は、前記第一の搬送手段の一方の側部に配置された複数の処理部からなり、当該処理部は、前記リード線の一端の位置決めを行う位置決め処理部と、前記位置決め処理部により位置決めされたリード線の一端から導線を露出させる口出し処理部と、リード線の一端から露出した前記導線を環状接合部に曲げ加工する曲げ処理部とから構成され、
前記第二群の加工手段は、前記第二の搬送手段の一方の側部に配置された複数の処理部からなり、当該処理部は、前記リード線の他端の位置決めを行う位置決め処理部と、前記位置決め処理部により位置決めされたリード線の他端から導線を露出させる口出し処理部と、リード線の一端に形成された前記環状接合部と同一平面上に位置するように、当該リード線の他端から露出した前記導線を環状接合部に曲げ加工する曲げ処理部とから構成され、
前記受け渡し手段は、前記第一の搬送手段に保持された前記リード線を前記第二の搬送手段に保持されるまで保持した状態で搬送経路と直交する方向へ移動させることを特徴とするリード線の曲げ加工装置。
【請求項２】
前記受け渡し手段は、前記リード線を保持した状態で搬送経路と直交する方向へ移動する第一のクランプ手段と、前記第一のクランプ手段によって移動されたリード線を保持し、当該リード線が前記第二の搬送手段に保持されたことを条件に、当該リード線の保持を解除する第二のクランプ手段とからなることを特徴とする請求項１に記載のリード線の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記第二の搬送手段は、前記第二のクランプ手段に保持された状態のリード線を保持し、前記第二のクランプ手段による保持が解除されたことを条件に、当該リード線を搬送することを特徴とする請求項２に記載のリード線の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記第一および第二の搬送手段のそれぞれ一方の側部には、前記位置決め処理部として、搬送経路と直交する方向の所定位置で前記リード線の一端もしくは他端を切断する切断部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のリード線の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リード線の曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器の電子回路等にリード線を接続する場合、リード線の先端部の被覆を除去して導線を露出させ、露出させた導線を折り曲げて環状に形成し、環状に形成した環状接合部に電子回路側の接続端子を挿通して、接続端子と環状接合部とをハンダ付けにより一体に接合している。しかし、リード線の先端部の導線を手作業により所定の大きさを有する環状接合部に形成する作業は手間が掛かるため、生産効率が悪いうえ、不良品の発生率も高くなる。
そこで、特許文献１では、リード線の先端部に自動的に環状接合部を形成することのできる装置が開示されている。この装置によれば、上下ガイドでリード線を上下から挟み込んだ状態で、曲げ治具の各曲げ板を芯棒に順次接近させることにより、芯棒の周囲に導線が巻き付くように折り曲げられ、環状接合部が形成されるものである。
【特許文献１】特開２００４−３４１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のリード線では、図５に示すように、リード線１の両端に環状接合部２、３を設ける加工を必要とする場合がある。このような場合、図６に示すように、基板６上の電極７、８を環状接合部２、３に挿入するには、環状接合部２、３が同一平面Ｐ上に形成されていることが必要である。しかしながら、特許文献１の装置では、リード線１の一端の導線を加工することだけ考慮しているため、当該装置によって一端を加工した後、他端を加工しようとすると、リード線１の姿勢（回転位置）を正確に位置決めすることが必要となり、その位置決めが難しいという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、リード線の両端に形成された環状接合部が同一平面上に位置するように、位置決めして加工することのできるリード線の曲げ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係るリード線の曲げ加工装置は、リード線を搬送経路と交差する姿勢に保持して、所定方向へ搬送・停止を繰り返す第一および第二の搬送手段と、前記第一および第二の搬送手段の搬送経路に沿ってそれぞれ配置され、停止状態のリード線に対して所定の処理を施す複数の加工手段からなる第一群および第二群の加工手段と、前記第一の搬送手段から前記第二の搬送手段へリード線を受け渡す受け渡し手段とを備え、前記第一群の加工手段は、前記第一の搬送手段の一方の側部に配置された複数の処理部からなり、当該処理部は、前記リード線の一端の位置決めを行う位置決め処理部と、前記位置決め処理部により位置決めされたリード線の一端から導線を露出させる口出し処理部と、リード線の一端から露出した前記導線を環状接合部に曲げ加工する曲げ処理部とから構成され、前記第二群の加工手段は、前記第二の搬送手段の一方の側部に配置された複数の処理部からなり、当該処理部は、前記リード線の他端の位置決めを行う位置決め処理部と、前記位置決め処理部により位置決めされたリード線の他端から導線を露出させる口出し処理部と、リード線の一端に形成された前記環状接合部と同一平面上に位置するように、当該リード線の他端から露出した前記導線を環状接合部に曲げ加工する曲げ処理部とから構成され、前記受け渡し手段は、前記第一の搬送手段に保持された前記リード線を前記第二の搬送手段に保持されるまで保持した状態で搬送経路と直交する方向へ移動させることを特徴としている。
本発明は、第一の搬送手段によりリード線を搬送・停止させながら、第一群の加工手段により当該リード線の一端に環状接合部を形成した後、受け渡し手段によりリード線を第一の搬送手段から第二の搬送手段に受け渡し、第二の搬送手段によりリード線を搬送・停止させながら、第二群の加工手段により当該リード線の他端に環状接合部を形成するものである。本発明では、リード線を搬送経路と交差する姿勢に保持した状態で、当該リード線の両端にそれぞれ環状接合部を形成するため、両環状接合部は同一平面上に位置することになる。また、受け渡し手段を用いてリード線を第一の搬送手段から第二の搬送手段に受け渡すようにしているため、両端に環状接合部を有する様々な長さのリード線を加工することができる。
【０００６】
また、本発明に係るリード線の曲げ加工装置では、前記受け渡し手段は、前記リード線を保持した状態で搬送経路と直交する方向へ移動する第一のクランプ手段と、前記第一のクランプ手段によって移動されたリード線を保持し、当該リード線が前記第二の搬送手段に保持されたことを条件に、当該リード線の保持を解除する第二のクランプ手段とからなることを特徴としている。
本発明では、第一のクランプ手段から第二のクランプ手段を介して第二の搬送手段にリード線が確実に受け渡されるので、リード線の姿勢が保持され正確に位置決めすることが可能となる。
【０００７】
また、本発明に係るリード線の曲げ加工装置では、前記第二の搬送手段は、前記第二のクランプ手段に保持された状態のリード線を保持し、前記第二のクランプ手段による保持が解除されたことを条件に、当該リード線を搬送することを特徴としている。
本発明では、第二の搬送手段がリード線を保持するまで第二のクランプ手段が当該リード線を保持しているので、リード線の姿勢が保持され正確に位置決めすることが可能となる。
【０００８】
また、本発明に係るリード線の曲げ加工装置では、前記第一および第二の搬送手段のそれぞれ一方の側部には、前記位置決め処理部として、搬送経路と直交する方向の所定位置で前記リード線の一端もしくは他端を切断する切断部が設けられていることを好適とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、第一の搬送手段によりリード線を搬送・停止させながら、当該リード線の一端に環状接合部を形成した後、リード線を搬送経路と交差する姿勢に保持した状態で、リード線を第一の搬送手段から第二の搬送手段に受け渡し、第二の搬送手段によりリード線を搬送・停止させながら、当該リード線の他端に環状接合部を形成するようにしているため、リード線の両端に形成された環状接合部が同一平面上に位置するように位置決めして加工することができる。また、受け渡し手段を用いて、リード線を第一の搬送手段から第二の搬送手段に受け渡すようにしているため、両端に環状接合部を有する様々な長さのリード線を加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るリード線の曲げ加工装置の一実施形態について図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るリード線の曲げ加工装置において、リード線の一端に環状接合部を形成する工程を示した模式図である。図１では、図の右から左に向けてコンベア１２が移動し、リード線１の一端が加工されていく。また、以降の説明では、最初に形成された環状接合部２が位置する側をリード線１の「一方」、その逆側を「他方」と呼ぶこととし、図１の中段に平面図を、上段にリード線１の一方の側面図を、下段にリード線１の他方の側面図を示す。
【００１１】
第一の搬送手段１０は、搬送経路となるコンベア１２と、リード線１を搬送経路と交差する姿勢に保持した状態でコンベア１２上を移動する挟持部１１とから構成されている。挟持部１１は、一対の挟持部材１１ａ、１１ａからなり、各挟持部材１１ａの対向する面に形成された側面視三角状の溝１１ｂでリード線１を保持するようになっている。
【００１２】
また、コンベア１２の一方の側部には、コンベア１２に沿って、リード線１の一端に環状接合部２を形成するための複数の加工手段が配置されている。以下、リード線１の一端に環状接合部２を形成する工程について順を追って説明する。
先ず、リード線１を保持した挟持部１１は、位置決め処理部１３の設置されているＳ１ポイントに停止する。位置決め処理部１３では、リード線１の一端の位置決めを行い、その位置でリード線１を切断する。
【００１３】
リード線１の一端が切断されると、コンベア１２が再び搬送方向Ｘに動き出し、リード線１を保持した挟持部１１は、口出し処理部１４の設置されているＳ２ポイントに停止する。口出し処理部１４では、リード線１の一端から所定の長さの被覆を除去し、リード線１の一端から所定の長さの導線４を露出させる。
【００１４】
導線４が露出したリード線１は、曲げ処理部が設置されているＳ３ポイントへ搬送され、導線４が環状接合部２に曲げ加工される。図２に、曲げ処理部において導線４を環状接合部２に曲げ加工する様子を表した模式図を示す。
曲げ処理部１５では、リード線１の先端部の導線４を折り曲げて、図１に示すような環状接合部２を形成する。曲げ処理部１５は、図２に示すように、芯棒１９と、芯棒１９の周囲に周方向に向かって９０度間隔ごとに設けられる第一の曲げ板１６、第二の曲げ板１７、および第三の曲げ板１８の３枚の曲げ板を有し、各曲げ板１６、１７、１８は、芯棒１９に対して各々独立して接離可能となっている。また、各曲げ板１６、１７、１８の芯棒１９との対向面には、それぞれ所定のアール面１６ａ、１７ａ、１８ａが設けられ、各曲げ板１６、１７、１８を芯棒１９に接近させたときに、このアール面１６ａ、１７ａ、１８ａでリード線１の導線４を芯棒１９の表面に押し付けることにより、導線４が芯棒１９の周面に巻き付くように折り曲げられるものである。
具体的には、第一の曲げ板１６を芯棒１９の方向に移動させて、そのアール面１６ａで導線４を芯棒１９の表面に押し付け、次いで第二の曲げ板１７を芯棒１９の方向に移動させて、そのアール面１７ａで導線４を芯棒１９の表面に押し付け、さらに第三の曲げ板１８を芯棒１９の方向に移動させて、そのアール面１８ａで導線４を芯棒１９の表面に押し付けることにより、導線４が芯棒１９の周面に巻き付くように折り曲げられ、環状接合部２が形成される。
【００１５】
一端に環状接合部２が形成されたリード線１は、受け渡し手段が設置されているＳ４ポイントに搬送される。図３は、第一の搬送手段１０から第二の搬送手段２０へリード線１を受け渡す工程を示した模式図である。
【００１６】
受け渡し手段は、第一のクランプ手段３１と第二のクランプ手段３２とから構成されている。第一のクランプ手段３１は、一対のクランプ部材３１ａ、３１ａからなり、クランプ部材３１ａの対向する面に形成された側面視三角状の溝３１ｂでリード線１を保持する。また、各クランプ部材３１ａの一方の端部は軸支されており、軸３３回りに回動してリード線１を保持もしくは保持を解除するようになっている。なお、第二のクランプ手段３２も第一のクランプ手段３１と同一の機構になっている。
【００１７】
リード線１を第一の搬送手段１０から第二の搬送手段２０へ受け渡す場合、先ず、第一の搬送手段１０を構成するコンベア１２上の挟持部１１がリード線１を保持している状態で、第一のクランプ手段３１によりリード線１の一端側を保持する。次いで、挟持部１１がリード線１の保持を解除した後（図３（ａ）参照）、第一のクランプ手段３１がリード線１を保持した状態で搬送経路と直交する方向Ｙ（リード線１の一端側）へ移動する（図３（ｂ）参照）。
次に、第一のクランプ手段３１がリード線１を保持した状態で第二のクランプ手段３２がリード線１の他端側を保持した後、第一のクランプ手段３１がリード線１の保持を解除する（図３（ｃ）参照）。そして、第二のクランプ手段３２がリード線１を保持した状態で第二の搬送手段２０を構成するコンベア２２上の挟持部２１がリード線１を保持した後、第二のクランプ手段３２がリード線１の保持を解除する（図３（ｄ）参照）。
なお、第一の搬送手段１０と第二の搬送手段２０とは平行に配置されており、第二の搬送手段２０も、第一の搬送手段１０と同様、搬送経路となるコンベア２２と、リード線１を搬送経路と交差する姿勢に保持した状態でコンベア２２上を移動する挟持部２１とから構成されている。
【００１８】
次に、リード線の他端に環状接合部を形成する工程について説明する。
図４は、本発明に係るリード線の曲げ加工装置において、リード線１の他端に環状接合部３を形成する工程を示したものである。図１と同様、図の右から左に向けてコンベア２２が移動し、リード線１の他端が加工されていくものとし、図４の中段に平面図を、上段にリード線１の一方の側面図を、下段にリード線１の他方の側面図を示す。
【００１９】
コンベア２２の一方の側部（リード線１の他端側）には、コンベア２２に沿って、リード線１の他端に環状接合部３を形成するための複数の加工手段が配置されている。以下、リード線１の他端に環状接合部３を形成する工程について順を追って説明する。
先ず、リード線１を保持した挟持部２１は、位置決め処理部２３の設置されているＳ６ポイントに停止する。位置決め処理部２３では、リード線１の他端の位置決めを行い、その位置でリード線１を切断する。
【００２０】
リード線１の他端が切断されると、コンベア２２が再び搬送方向Ｘに動き出し、リード線１を保持した挟持部２１は、口出し処理部２４の設置されているＳ７ポイントに停止する。口出し処理部２４では、リード線１の他端から所定の長さの被覆を除去し、リード線１の他端から所定の長さの導線５を露出させる。
【００２１】
導線５が露出したリード線１は、曲げ処理部が設置されているＳ８ポイントへ搬送され、図２と同様の方法により、導線５が環状接合部３に曲げ加工される。
【００２２】
本実施形態によるリード線の曲げ加工装置では、第一の搬送手段１０によりリード線１を搬送・停止させながら、当該リード線１の一端に環状接合部２を形成した後、リード線１を搬送経路と交差する姿勢に保持した状態で、リード線１を第一の搬送手段１０から第二の搬送手段２０に受け渡し、第二の搬送手段２０によりリード線１を搬送・停止させながら、当該リード線１の他端に環状接合部３を形成するようにしているため、リード線１の両端に形成された環状接合部２、３が同一平面上に位置するように位置決めして加工することができる。また、第一のクランプ手段３１および第二のクランプ手段３２を用いて、リード線１を第一の搬送手段１０から第二の搬送手段２０に受け渡すようにしているため、両端に環状接合部２、３を有する様々な長さのリード線１を加工することができる。
【００２３】
以上、本発明に係るリード線の曲げ加工装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、クランプ手段および挟持部は他の形状でもよく、要は、リード線を搬送経路と交差する姿勢に保持できればよいのである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るリード線の曲げ加工装置において、リード線の一端に環状接合部を形成する工程を示した模式図である。
【図２】曲げ処理部において導線を環状接合部に曲げ加工する方法を説明するための模式図である。
【図３】第一の搬送手段から第二の搬送手段へリード線を受け渡す工程を示した模式図である。
【図４】本発明に係るリード線の曲げ加工装置において、リード線の他端に環状接合部を形成する工程を示した模式図である。
【図５】両端に環状接合部が形成されたリード線の図である。
【図６】基板上の電極とリード線の環状接合部との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  リード線
２、３  環状接合部
４、５  導線
１０  第一の搬送手段
２０  第二の搬送手段
１１、２１  挟持部
１１ａ  挟持部材
１１ｂ、３１ｂ  溝
１２、２２  コンベア
１３、２３  位置決め処理部
１４、２４  口出し処理部
１５  曲げ処理部
１６、１７、１８  曲げ板
１９  芯棒
３１  第一のクランプ手段
３２  第二のクランプ手段
３１ａ  クランプ部材
Ｘ  搬送方向
Ｙ  搬送経路と直交する方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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