(57)【要約】【課題】電動パーキングブレーキの性能を正確に評価できる検査方法等を提供する。【解決手段】車両の車輪に備えられ、アクチュエータによって駆動される電動パーキングブレーキの検査方法を、電動パーキングブレーキを制御する制御部に対して所定の目標制動力の発生を指示する制動指示ステップＳ０３と、電動パーキングブレーキが発生した実制動力を検出する制動力検出ステップＳ０４と、目標制動力と実制動力とを比較する制動力比較ステップＳ１２とを有する構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪に備えられ、アクチュエータによって駆動される電動パーキングブレーキの検査方法において、
前記電動パーキングブレーキを制御する制御部に対して所定の目標制動力の発生を指示する制動指示ステップと、
前記電動パーキングブレーキが発生した実制動力を検出する制動力検出ステップと、
前記目標制動力と前記実制動力とを比較する制動力比較ステップと
を有することを特徴とする電動パーキングブレーキの検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキの検査方法において、
前記制動指示ステップの実行後、前記電動パーキングブレーキの駆動が完了するまでの時間を目標制動時間と比較する制動時間評価ステップを有すること
を特徴とする電動パーキングブレーキの検査方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動パーキングブレーキの検査方法において、
前記電動パーキングブレーキが制動状態であるときに、前記制御部に対して前記電動パーキングブレーキの解除を指示する解除指示ステップと、
前記解除指示ステップの実行後、前記電動パーキングブレーキが解除されるまでの時間を目標解除時間と比較する解除時間評価ステップと
を有することを特徴とする電動パーキングブレーキの検査方法。
【請求項４】
車両の車輪に備えられ、アクチュエータによって駆動される電動パーキングブレーキの検査装置において、
前記電動パーキングブレーキを制御する制御部と接続され、前記制御部に対して所定の目標制動力の発生指示を出力する制御信号出力部と、
前記電動パーキングブレーキが発生する制動力を検出する制動力検出部と、
前記目標制動力と前記制動力検出部の出力とを比較する情報処理部と
を備えることを特徴とする電動パーキングブレーキの検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電動パーキングブレーキの検査装置において、
前記情報処理部は、前記制御信号出力部が前記目標制動力の発生指示を出力した後、前記電動パーキングブレーキの駆動が完了するまでの制動時間を、目標制動時間と比較する機能を備えること
を特徴とする電動パーキングブレーキの検査装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の電動パーキングブレーキの検査装置において、
前記制御信号出力部は、前記制御部に対して前記電動パーキングブレーキを解除する解除指示を出力する機能を備え、
前記情報処理部は、前記制御信号出力部が前記解除指示を出力した後、前記電動パーキングブレーキが解除されるまでの解除時間を、目標解除時間と比較する機能を備えること
を特徴とする電動パーキングブレーキの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に備えられ、電動アクチュエータによって駆動される電動パーキングブレーキを検査する装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動パーキングブレーキは、車両の駐停車時等に制動を行うパーキングブレーキを、例えばモータ等の電動アクチュエータを用いて駆動するものである。
このような電動パーキングブレーキは、運転者が電気的なスイッチによって操作できるから、一般的な手動レバーや足踏みペダルによる操作に対して労力が低減され、また、車両の状態に応じて自動的に作動させることによって、ＡＴクリープや坂道の傾斜等に起因する運転者の意図しない車両の動き出しを防止することができ、安全性の向上にも寄与する。
電動パーキングブレーキは、例えば運転者の手動操作等に応じて、その発生する制動力を変化させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６６８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電動パーキングブレーキは、運転者等による操作入力に応じた制動力が得られるマニュアルのパーキングブレーキと異なり、その発生する制動力が設計時に想定されている制動力よりも小さい場合には、アクチュエータを制御する制御部が、車両の移動を防止する制御を正常に行ったとしても実際には車両の移動を防止できないおそれがあるため、例えば車両の製造時や整備時等にその性能を正確に評価することが要望されている。
本発明の課題は、電動パーキングブレーキの性能を正確に評価できる検査方法及び検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、車両の車輪に備えられ、アクチュエータによって駆動される電動パーキングブレーキの検査方法において、前記電動パーキングブレーキを制御する制御部に対して所定の目標制動力の発生を指示する制動指示ステップと、前記電動パーキングブレーキが発生した実制動力を検出する制動力検出ステップと、前記目標制動力と前記実制動力とを比較する制動力比較ステップとを有することを特徴とする電動パーキングブレーキの検査方法である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の電動パーキングブレーキの検査方法において、前記制動指示ステップの実行後、前記電動パーキングブレーキの駆動が完了するまでの時間を目標制動時間と比較する制動時間評価ステップを有することを特徴とする電動パーキングブレーキの検査方法である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電動パーキングブレーキの検査方法において、前記電動パーキングブレーキが制動状態であるときに、前記制御部に対して前記電動パーキングブレーキの解除を指示する解除指示ステップと、前記解除指示ステップの実行後、前記電動パーキングブレーキが解除されるまでの時間を目標解除時間と比較する解除時間評価ステップとを有することを特徴とする電動パーキングブレーキの検査方法である。
【０００５】
請求項４の発明は、車両の車輪に備えられ、アクチュエータによって駆動される電動パーキングブレーキの検査装置において、前記電動パーキングブレーキを制御する制御部と接続され、前記制御部に対して所定の目標制動力の発生指示を出力する制御信号出力部と、前記電動パーキングブレーキが発生する制動力を検出する制動力検出部と、前記目標制動力と前記制動力検出部の出力とを比較する情報処理部とを備えることを特徴とする電動パーキングブレーキの検査装置である。
請求項５の発明は、請求項４に記載の電動パーキングブレーキの検査装置において、前記情報処理部は、前記制御信号出力部が前記目標制動力の発生指示を出力した後、前記電動パーキングブレーキの駆動が完了するまでの制動時間を、目標制動時間と比較する機能を備えることを特徴とする電動パーキングブレーキの検査装置である。
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載の電動パーキングブレーキの検査装置において、前記制御信号出力部は、前記制御部に対して前記電動パーキングブレーキを解除する解除指示を出力する機能を備え、前記情報処理部は、前記制御信号出力部が前記解除指示を出力した後、前記電動パーキングブレーキが解除されるまでの解除時間を、目標解除時間と比較する機能を備えることを特徴とする電動パーキングブレーキの検査装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、電動パーキングブレーキの制御部に目標制動力を指示して実際に発生した制動力（実制動力）を検出し、この実制動力を目標制動力と比較することによって、電動パーキングブレーキの性能を定量的に評価することができる。これによって、作業者等によるばらつきを排除して正確な評価を行うことができる。
また、電動パーキングブレーキが最大制動力を発生するのに必要な時間及びその解除に必要な時間を検出し、それぞれ目標制動時間及び目標解除時間と比較することによって、電動パーキングブレーキの制御に対する応答性を評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、電動パーキングブレーキの性能を正確に評価できる検査方法等を提供するという課題を、電動パーキングブレーキに所定の目標制動力を指示して駆動し、ブレーキテスタによって検出された制動力を目標制動力と比較することによって解決した。
【実施例】
【０００８】
以下、本発明を適用した電動パーキングブレーキの検査方法及び検査装置の実施例について説明する。この検査方法及び検査装置は、例えば車両の新車組立後の出荷前検査において用いられるものであり、検査装置は新車検査ラインの一部に備えられる。
図１は、検査対象となる電動パーキングブレーキを備えた車両、及び、電動パーキングブレーキ検査装置の構成を示す概略図である。図２は、電動パーキングブレーキ及び電動パーキングブレーキ検査装置の回路構成を示すブロック図である。
【０００９】
車両１は、電動パーキングブレーキ装置として、パーキングブレーキ１０、アクチュエータユニット２０、バッテリ３０、電動パーキングブレーキコントローラ４０、車両側ユニット５０を備えている。
パーキングブレーキ１０は、車両の車輪を制動することによって、例えば駐停車時等における車両の移動を防止する制動装置であって、車両の左右後輪のホイールハブ部にそれぞれ設けられている。パーキングブレーキ１０は、フットブレーキ（主ブレーキ）として用いられるディスクブレーキのロータの内径側に配置された図示しないブレーキドラムと、制動時にこのブレーキドラムの内径側に加圧接触する図示しないブレーキシューとを備えている。
【００１０】
アクチュエータユニット２０は、パーキングブレーキ１０のシューを駆動し、パーキングブレーキ１０が制動力を発生する制動状態と、実質的に制動力を発生しない解除状態との間の移行を行うものである。アクチュエータユニット２０は、パーキングブレーキケーブル２１を備え、車両の例えばフロアパネル部に固定されている。
アクチュエータユニット２０は、例えば直流（ＤＣ）モータの回転力を減速ギア列によって減速してリードスクリュを回転させ、このリードスクリュにネジ結合されたイコライザによってパーキングブレーキケーブル２１を牽引し又は弛緩させるものである。
【００１１】
パーキングブレーキケーブル２１は、左右のパーキングブレーキ１０に対応してそれぞれ設けられ、図示しないリアサスペンションのストロークに応じて変形するよう可撓性を備えている。パーキングブレーキケーブル２１は、牽引されることによってパーキングブレーキ１０を制動状態とし、また弛緩されることによってパーキングブレーキ１０を解除状態とするものである。
ここで、アクチュエータユニット２０は、パーキングブレーキケーブル２１に負荷される張力を調整することによって、制動状態におけるパーキングブレーキ１０の制動力を調整する機能を備えている。この張力の調整は、アクチュエータユニット２０がパーキングブレーキケーブル２１を牽引するストロークを変化させることによって行われ、このためアクチュエータユニット２０は、このストロークを検出する図示しないストロークセンサを備えている。
【００１２】
バッテリ３０は、車両の電装系の主電源として用いられる二次電池であって、例えば直流１２Ｖの端子電圧を発生するものである。バッテリ３０は、プラス端子３１、マイナス端子３２を備えている。
プラス端子３１は、電動パーキングブレーキコントローラ４０、車両側ユニット５０に配線（ハーネス）を介して接続されている。
マイナス端子３２は、車両の車体（ボディ）に対して接地されている。
【００１３】
電動パーキングブレーキコントローラ４０は、ＥＣＵ４１、リレー４２、操作スイッチ４３を備え、電動パーキングブレーキ装置の制御を行う制御部である。
ＥＣＵ４１は、操作スイッチ４３、車両側ユニット５０からの入力に応じてパーキングブレーキ１０の制動要否を判断し、この判断結果に応じてリレー４２を制御するものである。
【００１４】
リレー４２は、ＥＣＵ４１が出力する制御信号に応じて、アクチュエータユニット２０にその駆動電力を供給するものであって、パーキングブレーキ１０の制動状態から解除状態への移行、及び、解除状態から制動状態への移行を行うため、駆動電力の極性を反転させる機能を備えるとともに、アクチュエータユニット２０の駆動時以外は、アクチュエータユニット２０との導通を遮断した中立状態となっている。
【００１５】
操作スイッチ４３は、ユーザがパーキングブレーキ１０の制動状態、解除状態のマニュアルによる選択操作を入力する操作部であって、例えば車両の図示しないインストルメントパネルに装着された押しボタンスイッチを備えている。操作スイッチ４３は、その入力をＥＣＵ４１に伝達し、ＥＣＵ４１は、これに応じてリレー４２を制御してアクチュエータユニット２０に駆動電力を供給し、パーキングブレーキ１０を駆動する。
【００１６】
車両側ユニット５０は、例えば、車両のエンジンを制御するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）、トランスミッション（変速機）を制御するトランスミッション制御ユニット（ＴＣＵ）、ＡＢＳ制御を含むＶＤＣ制御を行うＶＤＣ制御ユニット、車両のその他の電装品を統括的に制御する車両統合ユニットを備えている。
【００１７】
車両側ユニット５０は、電動パーキングブレーキコントローラ４０に対して、例えば、エンジン回転数、アクセル開度、トランスミッションのシフトポジション、フットブレーキの操作状況、車輪の回転速度等の情報を逐次提供する。電動パーキングブレーキコントローラ４０は、これらの入力に基づいて、車両が走行状態から停車状態に移行したと判断した場合には、パーキングブレーキ１０を解除状態から制動状態に移行させる。一方、電動パーキングブレーキコントローラ４０は、車両が停車状態から走行状態に移行すると判断した場合には、パーキングブレーキ１０を制動状態から解除状態に移行させる。
【００１８】
電動パーキングブレーキ検査装置１００は、情報処理部１１０、通信部１２０、ブレーキテスタ１３０を備えている。
情報処理部１１０は、電動パーキングブレーキ検査装置１００の各部を統括的に制御するとともに、通信部１２０、ブレーキテスタ１３０からそれぞれ入力される情報を処理するものである。
【００１９】
通信部１２０は、車両１側の電動パーキングブレーキコントローラ４０と接続され、情報処理部１１０と電動パーキングブレーキコントローラ４０との間の通信を中継するものであって、電動パーキングブレーキコントローラ４０に対して後述する強制駆動指示及び解除指示を出力する制御信号出力部である。
【００２０】
ブレーキテスタ１３０は、車両１のパーキングブレーキ１０によって制動される車輪（本実施例の場合後輪）が載せられるローラを備え、このローラを回転駆動することによって車輪を回転させるとともに、このとき車輪が吸収した動力に基づいてパーキングブレーキ１０の制動力を検出する制動力検出部である。
また、ブレーキテスタ１３０は、その回転駆動の開始及び停止と、制動力の検出とを情報処理部１１０によって制御されるとともに、制動力の検出出力を情報処理部１１０に伝達する機能を備えている。
【００２１】
図３は、本実施例の電動パーキングブレーキ検査装置を用いる電動パーキングブレーキ検査方法を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
（ステップＳ０１：自動検査モードオン）
車両１をパーキングブレーキ１０が解除された状態でブレーキテスタ１３０にセットし、通信部１２０を電動パーキングブレーキコントローラ４０と接続した後に、情報処理部１１０において自動検査モードオンを設定する。これによって以下説明する処理が開始される。
（ステップＳ０２：カウンタ値Ｎリセット）
情報処理部１１０は、電動パーキングブレーキ検査における制動・解除の回数を示すカウンタ値である整数Ｎを、Ｎ＝０としてリセットする。
【００２２】
（ステップＳ０３：強制駆動指示入力（目標制動力Ａ））
情報処理部１１０は、通信部１２０を介して電動パーキングブレーキコントローラ４０に対して強制駆動指示を入力する。この強制駆動指示は、アクチュエータユニット２０を駆動してパーキングブレーキ１０を解除状態から制動状態に移行させる命令を含む制御信号であって、車両の設計上パーキングブレーキ１０が最低限発生すべき目標制動力Ａに関する情報を含むものである。
電動パーキングブレーキコントローラ４０は、この強制駆動指示を受けて、アクチュエータユニット２０への電力供給を開始してパーキングブレーキ１０を駆動し、これによって制動力は増加を開始する。
【００２３】
（ステップＳ０４：制動力履歴モニタ）
ブレーキテスタ１３０は、車輪を回転駆動しながらパーキングブレーキ１０が実際に発生している制動力（実制動力）を逐次検出して情報処理部１１０に伝達する。情報処理部１１０は、この逐次入力される制動力の履歴をモニタする。ここで、ブレーキテスタ１３０の回転駆動及び制動力の検出は、情報処理部１１０からの制御信号に基づいて自動的に行われるようになっている。
（ステップＳ０５：制動力最大化判断）
情報処理部１１０は、制動力の増加が終了して最大値に達したか否かを判断し、制動力が最大値に達したと判断した場合は、パーキングブレーキ１０の駆動が終了したものとしてステップＳ０６に進む。一方、制動力の増加が継続している場合は、ステップＳ０４に戻りそれ以降の処理を繰返す。
【００２４】
（ステップＳ０６：最大制動力Ｆ記録）
情報処理部１１０は、現在の制動力（最大制動力）を制動力Ｆとして記録する。
（ステップＳ０７：制動時間ｔ１記録）
情報処理部１１０は、ステップＳ０３において強制駆動指示が電動パーキングブレーキコントローラ４０に入力されてから、ステップＳ０５において制動力が最大となるまでの時間を制動時間ｔ１として記録する。
【００２５】
（ステップＳ０８：解除指示出力）
情報処理部１１０は、通信部１２０を介して電動パーキングブレーキコントローラ４０に対して解除指示を入力する。この解除駆動指示は、アクチュエータユニット２０を、上述した強制駆動時とは反対の方向に駆動してパーキングブレーキ１０を制動状態から解除状態に移行させる命令を含む制御信号である。
電動パーキングブレーキコントローラ４０は、この解除指示を受けて、アクチュエータユニット２０への電力供給を開始してパーキングブレーキ１０を駆動し、これによって制動力は減少を開始する。
【００２６】
（ステップＳ０９：制動力履歴モニタ）
情報処理部１１０は、ステップＳ０４と同様にして制動力の履歴をモニタする。
（ステップＳ１０：電動パーキングブレーキ解除判断）
情報処理部１１０は、パーキングブレーキ１０が完全に解除されてその駆動が停止され、実質的に制動力を発生しない状態となったか否かを判断し、解除が完了したと判断した場合はブレーキテスタ１３０による制動力の検出を終了してステップＳ１１に進む。一方、制動力が未だ発生しており解除が完了していないと判断した場合はステップＳ０９に戻りそれ以降の処理を繰返す。
（ステップＳ１１：解除時間ｔ２記録）
情報処理部１１０は、ステップＳ０８において解除指示が電動パーキングブレーキコントローラ４０に入力されてから、ステップＳ１０において解除が完了するまでの時間を解除時間ｔ２として記録する。
【００２７】
（ステップＳ１２：制動力評価）
情報処理部１１０は、目標制動力Ａと、ステップＳ０６において記録された実際の制動力Ｆとを比較し、式１を満たす場合はステップＳ１３に進み、満たさない場合はステップＳ１６に進む。
Ａ×１．３  ＞  Ｆ  ＞  Ａ  ・・・（式１）
（ステップＳ１３：制動時間評価）
情報処理部１１０は、予め設定された目標制動時間Ｔ１と、ステップＳ０７において記録された実際の制動時間ｔ１とを比較し、ｔ１＜Ｔ１である場合はステップＳ１４に進み、ｔ１≧Ｔ１である場合はステップＳ１６に進む。
（ステップＳ１４：解除時間評価）
情報処理部１１０は、予め設定された目標解除時間Ｔ２と、ステップＳ１１において記録された実際の解除時間ｔ２とを比較し、ｔ２<Ｔ２である場合はステップＳ１５に進み、ｔ２≧Ｔ２である場合はステップＳ１６に進む。
【００２８】
（ステップＳ１５：検査ＯＫ判定）
情報処理部１１０は、検査結果が正常（ＯＫ）であると判定し、その旨を図示しない表示装置等に対して出力し、ステップＳ１９に進む。
【００２９】
（ステップＳ１６：Ｎインクリメント）
情報処理部１１０は、従前のカウンタ値Ｎに１を加算してＮ＋１とし、ステップＳ１７に進む。
（ステップＳ１７：検査回数上限判断）
情報処理部１１０は、カウンタ値Ｎが予め設定された制動・解除の上限回数であるＰに達したか否かを判断し、Ｎ＝Ｐである場合はステップＳ１８に進み、Ｎ＜Ｐである場合はステップＳ０３に戻りそれ以降の処理を繰返す。
（ステップＳ１８：検査ＮＧ判定）
情報処理部１１０は、検査結果が異常（ＮＧ）であると判定し、その旨を図示しない表示装置等に対して出力し、処理を中断する。
【００３０】
（ステップＳ１９：ストロークセンサ０点補正）
情報処理部１１０は、通信部１２０を介して電動パーキングブレーキコントローラ４０に対してストロークセンサ０点補正指示を出力する。これを受けた電動パーキングブレーキコントローラ４０は、アクチュエータユニット２０のストロークユニットの０点補正を行う。この０点補正は、パーキングブレーキケーブル２１の製造公差や伸びに起因する長さのばらつきに応じて、その牽引ストロークを微調整するために行われるものである。
【００３１】
以上のように、本実施例によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）電動パーキングブレーキコントローラ４０に対して目標制動力Ａに関する情報を含む強制駆動指示を入力し、この強制駆動指示に応じてパーキングブレーキ１０が実際に発生した制動力Ｆを、目標制動力Ａに基づいて設定される許容範囲内か否か判定しているから、電動パーキングブレーキの制動力の過不足を定量的に評価することができる。これによって、作業者間のばらつき等の影響を排除して正確な評価を行なうことができる。
（２）パーキングブレーキ１０の制動時間ｔ１、解除時間ｔ２をそれぞれ測定し、目標制動時間Ｔ１、目標解除時間Ｔ２と比較することによって、電動パーキングブレーキの制御に対する応答性を評価することができる。
（３）情報処理部１１０は、電動パーキングブレーキコントローラ４０への各種指示の入力、ブレーキテスタ１３０の運転、各評価項目の判定を自動的に行うから、電動パーキングブレーキ検査に要する工数を低減することができる。
【００３２】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）本発明は、新車の出荷前検査に限らず、例えば、整備・修理後の検査にも適用することができる。この場合、検査装置の情報処理部及び制御信号出力部として、例えば一般整備・点検等に用いられる携帯型のモニタ端末を用い、これとブレーキテスタとを接続する構成としてもよい。
（２）検査における項目は、上述した実施例のものに限らず、適宜追加することができる。例えば、電動パーキングブレーキが通常制動モードと、通常制動モードよりも制動力を大きくした増し引きモードとを有する場合は、各モードに対して異なった目標制動力を設定し、モード毎に制動力等の評価をするようにしてもよい。
（３）実施例は、制動動作の完了を制動力が最大値に到達することに基づいて検出し、解除動作の完了を制動力が実質的になくなることに基づいて検出しているが、これに代えて、アクチュエータの制御に関する情報を電動パーキングブレーキ側の制御部から取得して検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を適用した電動パーキングブレーキ検査装置及び検査対象の電動パーキングブレーキを備えた車両の構成を示す概略図である。
【図２】図１の電動パーキングブレーキ検査装置及び電動パーキングブレーキの回路構成を示すブロック図である。
【図３】図１の電動パーキングブレーキ検査装置の動作（電動パーキングブレーキ検査方法）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１    車両
１０    パーキングブレーキ
２０    アクチュエータユニット
３０    バッテリ
４０    コントローラ
５０    車両側ユニット
１００    電動パーキングブレーキ検査装置
１１０    情報処理部
１２０    通信部
１３０    ブレーキテスタ
【図１】
2007045232.tif 000003
【図２】
2007045232.tif 000004
【図３】
2007045232.tif 000005