(57)【要約】【課題】作業車両のフレーム構造で必要な部分に必要な強度を容易に得ることを課題とする。【解決手段】機体フレーム２の下部に左右一対のトラックフレーム２５Ｌ・２５Ｒを連結し、左右の各トラックフレーム２５Ｌ・２５Ｒにクローラ式走行装置１・１を支持する作業車両のフレーム構造において、前記クローラ式走行装置１・１に備えるテンション調節機構３２・３２と、トラックフレーム２５Ｌ・２５Ｒの後部に設けた後部固定部材２７・２７と、機体フレーム２とに水平方向に跨って箱型の横補強部材７０を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームの下部に左右一対のトラックフレームを連結し、左右の各トラックフレームにクローラ式走行装置を支持する作業車両のフレーム構造において、前記クローラ式走行装置に備えるテンション調節機構と、トラックフレームの後部に設けた後部固定部材と、機体フレームに水平方向に跨がって箱型の横補強部材を設けたことを特徴とする作業車両のフレーム構造。
【請求項２】
前記横補強部材は、複数の板状部材を組み合わせて箱状に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両のフレーム構造。
【請求項３】
前記横補強部材の近傍に、機体フレームの横フレームと縦フレームの間に、縦補強部材を上下方向に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両のフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体フレーム下部に左右一対のトラックフレームを連結し、左右の各トラックフレームにクローラ式走行装置を支持する作業車両のフレーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラ式走行装置を有するコンバインなどの作業車両では機体フレーム下部に左右一対のトラックフレームを連結し、左右の各トラックフレームにクローラ式走行装置を支持するようにフレーム構造が構成されている。クローラ装置はトランスミッションから得た動力により駆動される駆動スプロケットと、トラックフレームの後部テンション調節機構を介して取り付けられる従動スプロケットと、トラックフレームに複数取り付けられる遊転輪、駆動スプロケットと従動スプロケットと遊転輪間に巻回されるクローラベルトなどからなり、トラックフレームに支持されたテンション調節機構を利用して従動輪の前後位置を調節することで、クローラベルトのテンションが調整可能とされていた。
【特許文献１】特開２００１−１６９６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のような作業車両のフレーム構造では、クローラ式走行装置のテンション調節機構をトラックフレームで支持する部分の強度が不足することがあった。そして、このテンション調節機構をトラックフレームで支持する部分の強度を補強する必要があっても、フレーム構造自体を変更するなどの大掛かりな作業を行わねばならず、製造後の作業車両には対応が困難となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、機体フレームの下部に左右一対のトラックフレームを連結し、左右の各トラックフレームにクローラ式走行装置を支持する作業車両のフレーム構造において、前記クローラ式走行装置に備えるテンション調節機構と、トラックフレームの後部に設けた後部固定部材と、機体フレームに水平方向に跨がって箱型の横補強部材を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記横補強部材は、複数の板状部材を組み合わせて箱状に構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記横補強部材の近傍に、機体フレームの横フレームと縦フレームの間に、縦補強部材を上下方向に設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、横補強部材で水平方向の強度を補強してフレーム構造の必要な部分に必要な強度を容易に得ることができる。さらに、補強部材を箱型としたので、作業車両の製造時でも製造後であっても必要なときに容易に設けることが可能となり、また補強部材での応力の集中を低減させることが可能となる。
【００１０】
請求項２においては、補強部材を箱型に簡単に形成して、テンション調節機構をトラックフレームで支持する部分に容易に取り付けることができる。
【００１１】
請求項３においては、縦補強部材で上下方向の強度を補強してフレーム構造の側方に張り出した部分に必要な強度を容易に得ることができ、延いてはクローラ式走行装置を安定して支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係るフレーム構造を適用したコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はトラックフレームの平面図、図３はテンション調節機構の平面図、図４はテンション調節機構の側面図、図５は別実施例のテンション調節機構の平面図、図６は別実施例のテンション調節機構の側面図、図７は補強部材の平面図、図８は補強部材の側面図、図９は補強部材の後面図である。
【００１４】
本実施例では作業車両をコンバインとしてそのフレーム構造について説明する。図１に示すように、このコンバインにおいては左右のクローラ式走行装置１・１の上に機体フレーム２が支持され、該機体フレーム２上に脱穀部３が設けられている。脱穀部３の後方には排藁処理部４が設けられ、前方には刈取部５が設けられている。刈取部５は、引起し装置６、引起し装置６で引き起こされた穀稈を刈り取る刈取装置７、刈取装置７で刈り取った穀稈を脱穀部３に搬送する搬送装置８などを備えて、これらを支持する支持フレーム９で機体に対して上下昇降可能に支持されている。
【００１５】
また、前記脱穀部３の側方には当該脱穀部３から揚穀筒１０で搬送される穀粒を貯溜する穀物タンク１１が設けられ、該穀物タンク１１の後方及び上方に穀物タンク１１内の穀粒を機外に排出する排出オーガ１２が配置されている。穀物タンク１１の前方には操向ハンドル１３や運転席１４などを備える運転操作部１５が設けられ、該運転操作部１５の下方にエンジンやクローラ式走行装置１のトランスミッションが設けられている。これらにより、コンバインはエンジンの駆動によりクローラ式走行装置１・１で圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部５で連続的に刈取り、脱穀部３で脱穀して排藁処理部から外部に排出するとともに、穀粒を穀粒タンク１１に貯溜することができるように構成されている。
【００１６】
このようなコンバインで機体フレーム２は、前後方向に延出する縦フレームと左右方向に延出する横フレームとを複数備えて枠状に構成されている。図２に示すように、これらのフレームのうち、左右一対の縦フレーム２Ｌ・２Ｒの前後下部に前横フレーム２１と後横フレーム２２とがそれぞれ前連結部材２３・２３と後連結部材２４・２４とを介して左右方向に横設されている。そして、前後方向に延設された左右一対のトラックフレーム２５Ｌ・２５Ｒがそれぞれ前部および後部で前横フレーム２１と後横フレーム２２の左右の各端部に前部固定部材２６および後部固定部材２７を介して固定されて、左右の各縦フレーム２Ｌ・２Ｒの外側下方に位置するように配置されている。
【００１７】
以下、前記左右のトラックフレーム２５Ｌ・２５Ｒに関する構造は、左右対称であるので左側についてのみ説明する。図１に示すように、前記トラックフレーム２５Ｌには複数の遊転輪３１が前後にわたって回転自在に取り付けられている。そして、トラックフレーム２５Ｌの後方にテンション調節機構３２を介して従動輪３３が配置される一方、前方にトランスミッションの駆動軸に固設された駆動輪３４が配置されて、これらの駆動輪３４と従動輪３３、遊転輪３１・３１・・・にクローラベルト３５が巻回されている。こうして、クローラ式走行装置１がトラックフレーム２５Ｌに支持されて、駆動輪３４がトランスミッションから動力を得て回転駆動することで、クローラベルト３５が回転するように構成されている。
【００１８】
前記トラックフレーム２５Ｌの後部に配置されるクローラ式走行装置１のテンション調節機構３２は、従動輪３３を用いてクローラベルト３５のテンション（張り具合）を調整するためのものであり、図３、図４に示すように、トラックフレーム２５Ｌの後部上には後部固定部材２７が固設され、該後部固定部材２７に固定された後横フレーム２２の左側部２２ａにテンション調節機構３２が配設されている。すなわち、テンション調節機構３２は、トラックフレーム２５Ｌの後部に立設された後部固定部材２７を機体外側に貫通して支持される後横フレーム２２の左側部２２ａに設けられ、トラックフレーム２５Ｌの外側後方に配置されている。
【００１９】
図３、図４に示すように、前記テンション調節機構３２は左右一対の軸状の摺動体４１・４１と、テンション調節用ボルト４２とを備え、従動輪３３の支持軸を摺動体４１・４１で左右両側から支持する両持ち構造に構成されている。左右の摺動体４１・４１はトラックフレームと平行となるように配置され、後横フレーム２２の左側部２２ａに前後方向に貫通支持された一対の円筒形状の摺動体受部材４３・４３に嵌合して前後摺動可能に支持されている。そして、摺動体４１・４１の後端部の間に従動輪３３が配置されて当該摺動体４１・４１に支持部材４４・４４を介して回動自在に支持され、前端部の間に連結部材４５が架設されている。
【００２０】
前記テンション調節用ボルト４２は左右の摺動体４１・４１の間にこれと平行に配置され、摺動体受部材４３・４３の間で後横フレーム２２の左側部２２ａに前後方向に貫通支持された円筒形状のボルト受部材４６に挿通されて支持されている。そして、テンション調節用ボルト４２の後端部がボルト受部材４６に固着された固定ナット４７に固着される一方、連結部材４５を貫通して前方へ突出されている前部にナット４８・４８が螺合されて、このテンション調整用ボルト４２で連結部材４５を介して摺動体４１・４１を押すように構成されている。
【００２１】
こうしてテンション調節機構３２で、テンション調節用ボルト４２の前部に螺合したナット４８・４８を緩めて、左右の摺動体４１・４１を前後方向に摺動して従動輪３３の前後位置を調節することで、クローラベルト３５のテンションを調整することができるようになっている。そして、従動輪３３を位置決めした後にナット４８・４８を締めて、左右の摺動体４１・４１を摺動不能として従動輪３３を位置固定することで、所定のテンションを維持することができるようになっている。なお、ナット４８に対しては連結部材４５に固設した回り止め部材４９で回り止めが施されている。
【００２２】
またテンション調節機構３２では、ある荷重以上の負荷が加わると、テンション調節用ボルト４２が切断されるように構成されている。つまり、テンション調節用ボルト４２の中途部が細く形成され、この細く形成した部分が所定荷重以上となると切断されるようになっている。これによって、テンション調節用ボルト４２が切断される際の切断荷重をクローラベルト３５の切断荷重よりも低く設定することで、過大な負荷が加わった場合にテンション調節用ボルト４２をクローラベルト３５よりも先に切断させることが可能となるため、クローラベルト３５の損傷などの重大な損傷を防止することができる。また、クローラベルト３５などの各種部品の強度を軽減して、クローラ式走行装置１を構成することが可能となる。
【００２３】
また、テンション調節機構は従動輪３３を摺動体４１・４１で左右一側から支持する片持ち構造に構成されることもある。この場合のテンション調節機構５０は、図５、図６に示すように、軸状の摺動体５１と、テンション調節用ボルト５２とを備えて構成される。摺動体５１はトラックフレーム２５Ｌと平行になるように配置され、トラックフレーム２５Ｌの後端部に立設された後横フレーム２２の後部固定部材５３に前後摺動可能に貫通支持されている。摺動体５１の後端部には左右方向に延設されたボス体５４が固設され、このボス体５４に従動輪３３が回転自在に支持されている。
【００２４】
テンション調節用ボルト５２は摺動体５１と平行にその機体外側に配置され、後部固定部材５３から突出する後横フレーム２２の突出端部２２ｂに挿通されて支持されている。そして、テンション調節用ボルト５２の前部にナット５５・５６が螺合されて、後横フレーム２２の左側部２２ａに固定される一方、ボス体５４に固設された支持部材５７を貫通する後端部が支持部材５８に圧接されている。この支持部材５８は支持部材５７にボルト５９およびナット６０・６０で固定されている。
【００２５】
こうしてテンション調節機構５０では、テンション調節用ボルト５２の前部に螺合したナット５５・５６を緩めて、テンション調節用ボルト５２で摺動体５１を前後方向に摺動させて従動輪３３の前後位置を調節することで、クローラベルト３５のテンションを調整することができるようになっている。そして、従動輪３３を位置決めした後にナット５５・５６を締めて、テンション調節用ボルト５２を後横フレーム２２の突出端部２２ｂに固定し、摺動体５１を摺動不能として従動輪３３を位置固定することで、所定のテンションを維持することができるようになっている。
【００２６】
そして、このようなテンション調節機構５０でもある荷重以上の負荷が加わると、テンション調節用ボルト４２が切断されるように構成することで、前記テンション調節機構３２によるものと同様の効果を得ることができる。なおこの場合には、過大な負荷が加わってテンション調節用ボルト５２が切断される際に、ナット６０・６０が緩み支持部材５８が支持部材５７から外れて圃場に落下し、紛失することがある。そこで、この構造では平面視Ｕ字状に構成した落下止め部材６１の一端が支持部材５８に固定され、他端がナット６０の前端に当接させて支持部材５７を挟むように構成されて、支持部材５７の落下防止が図られ、これにより部品の紛失および圃場への異物の混入が阻止されている。
【００２７】
そしてこのようにクローラ式走行装置１にテンション調節機構３２・５０が設けられる構成においては、テンション調節機構３２・５０をトラックフレーム２５Ｌで支持する部分の強度が不足する場合がある。そこで本発明では、このテンション調節機構３２・５０をトラックフレーム２５Ｌで支持する部分に横補強部材７０を設けて十分な強度を得ることができるようにフレーム構造が構成されている。たとえば、前述のような両持ち構造のテンション調節機構３２の場合、図３に示すように、トラックフレーム２５Ｌのすぐ後方で当該トラックフレーム２５Ｌの後部固定部材２７を介して支持された後横フレーム２２の左側部２２ａと、この後横フレーム２２の左側部２２ａに固設された摺動体受部材４３と、同じく左側部２２ａに固設された縦フレーム２Ｌの後連結部材２４とに囲まれた部分に横補強部材７０が設けられている。
【００２８】
図７、図８、図９に示すように、横補強部材７０は複数の板状部材である第一補強部材７１と、第二補強部材７２と、第三補強部材７３とから箱型に構成されている。第一補強部材７１と第二補強部材７２は平面視略台形状に構成して、上下平行に所定間隔をおいて配置され、第一補強部材７１がその左右両側で摺動体受部材４３と後連結部材２４の上下中途部に固着され、第二補強部材７２がその左右両側で摺動体受部材４３と後連結部材２４の下部に固着されている。この第一補強部材７１と第二補強部材７２の前側は後横フレーム２２の左側部２２ａの後面まで延設され、その一部に形成した切欠部７１ａ・７２ａで後部固定部材２７と嵌合されている。
【００２９】
そして、第二補強部材７２の後側が第一補強部材７１よりも後方へ若干突出され、この突出部分に第三補強部材７３が立設されている。第三補強部材７３は第一補強部材７１および第二補強部材７２の後側の形状にあわせて平面視で略ヘ字状に形成され、その上部で第一補強部材７１の後端辺と固着されて、第一補強部材７１と第二補強部材７２の間に形成される空間の後部が第三補強部材７３で閉塞されている。こうして、後横フレーム２２の左側部２２ａと、この後横フレーム２２の左側部２２ａに固設された摺動体受部材４３と、同じく後連結部材２４とに囲まれた部分に、これらの第一補強部材７１と、第二補強部材７２と、第三補強部材７３とからなる横補強部材７０が箱型となるようにテンション調節機構３２をトラックフレーム２５Ｌで支持する部分に設けられて、その水平方向の強度が補強されている。
【００３０】
さらにまた、トラックフレーム２５Ｌの後部固定部材２７と、この後部固定部材２７に固定された後横フレーム２２の左側部２２ａと、この後横フレーム２２に固設された縦フレーム２Ｌの後連結部材２４とに囲まれた部分にも縦補強部材８０が設けられている。縦補強部材８０は板状部材を折り曲げて、側面断面視で略コ字状に、後面視で機体外側から機体内側に向かって上下幅が広がるように箱型に形成されている。そして、この縦補強部材８０の右側が後連結部材２４の上下中途部に固着され、左側が後部固定部材２７の左側面近傍まで延設されて、下側が左右で後横フレーム２２の左側部２２ａの上部に固着されている。こうして、箱型の縦補強部材８０がテンション調節機構３２をトラックフレーム２５Ｌで支持する部分に設けられて、その上下方向の強度が補強されている。
【００３１】
以上のように、機体フレーム２の下部に左右一対のトラックフレーム２５Ｌ・２５Ｒを連結し、左右の各トラックフレーム２５Ｌ・２５Ｒにクローラ式走行装置１・１を支持する作業車両（コンバイン）のフレーム構造において、前記クローラ式走行装置１・１に備えるテンション調節機構３２・３２と、トラックフレーム２５Ｌ・２５Ｒの後部に設けた後部固定部材２７・２７と、機体フレーム２（縦フレーム２Ｌ・２Ｒの後連結部材２４・２４）とに水平方向に跨って箱型の横補強部材７０を設けたので、横補強部材７０で水平方向の強度を補強してフレーム構造の必要な部分に必要な強度を容易に得ることができる。さらに、横補強部材７０・８０を箱型としたので、作業車両の製造時でも製造後であっても必要なときに容易に設けることが可能となり、また横補強部材７０での応力の集中を低減させることが可能となる。
【００３２】
また前記作業車両のフレーム構造において、横補強部材７０は複数の板状部材、すなわち第一補強部材７１と、第二補強部材７２と、第三補強部材７３とを組み合わせて箱状に構成したので、横補強部材７０を箱型に簡単に形成して、テンション調節機構３２・３２をトラックフレーム２５Ｌ・２５Ｒで支持する部分に容易に取り付けることができる。
【００３３】
また前記作業車両のフレーム構造において、横補強部材７０の近傍に、機体フレーム２の横フレーム２２と縦フレーム２４の間に、縦補強部材８０を上下方向に設けたので、この縦補強部材８０で上下方向の強度を補強して側方に張り出した部分に必要な強度を容易に得ることができ、延いてはクローラ式走行装置１を安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例に係るフレーム構造を適用したコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】トラックフレームの平面図。
【図３】テンション調節機構の平面図。
【図４】テンション調節機構の側面図。
【図５】別実施例のテンション調節機構の平面図。
【図６】別実施例のテンション調節機構の側面図。
【図７】補強部材の平面図。
【図８】補強部材の側面図。
【図９】補強部材の後面図。
【符号の説明】
【００３５】
１    クローラ式走行装置
２    機体フレーム
２５Ｌ    トラックフレーム
２５Ｒ    トラックフレーム
３２    テンション調節機構
７０    横補強部材
７１    第一補強部材
７２    第二補強部材
７３    第三補強部材
８０    縦補強部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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