(57)【要約】【課題】ロータとステータとを互いに磁気吸引させても大型にならずコストアップが抑制され着磁パターンの最適化が容易で振動が発生しないモータ（５０）を提供する。【解決手段】ステータ（Ｓ）に対してロータ（Ｒ）が回転自在とされ、ステータ又はロータの一方側に、同一中心（Ｃ）内径部（１８ｎ）及び外径部（１８ｇ）を有する環状のマグネット（１８）を回転軸（ＣＬ）と同心に設け、他方側に、マグネットに対して回転軸に沿う方向で対向する磁性材からなるヨーク（３）を設け、ステータとロータとがマグネットにより互いに吸引される構成とし、マグネットは、周方向に交互に着磁された複数の磁極を有し、複数の磁極の境界線（ＬＮ１〜ＬＮ４）の内、少なくとも１つがマグネットの同一中心を通る直線（ＬＨ）上にない。【選択図】図２
2007318985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数の磁極を配した着磁パターンで環状のマグネットを着磁ヨークにより着磁するマグネットの着磁方法において、
前記着磁ヨークは、複数のヨークが前記マグネットに対応して周方向に分割配置されると共にその各分割線が前記対応するマグネットの内孔に臨み得るように設けられており、
該着磁ヨークに対して、前記マグネットを、該マグネットの中心を前記各分割線と重なる各直線が通らない位置に配置して着磁することを特徴とするマグネットの着磁方法。
【請求項２】
ステータに対してロータが回転自在とされ、
前記ステータ又は前記ロータの一方側に、同一中心の内径部及び外径部を有する環状のマグネットを回転軸と同心に設けると共に、他方側に、前記マグネットに対して前記回転軸に沿う方向で対向する磁性材からなるヨークを設けて、前記ステータと前記ロータとが前記マグネットにより互いに吸引される構成のモータにおいて、
前記マグネットは、周方向に交互に着磁された複数の磁極を有し、前記複数の磁極の境界線の内、少なくとも１つが前記マグネットの前記同一中心を通る直線上にないことを特徴とするモータ。
【請求項３】
ステータに対してロータが回転自在とされ、
前記ステータ又は前記ロータの一方側に、同一中心の内径部及び外径部を有する環状のマグネットを回転軸と同心に設けると共に、他方側に、前記マグネットに対して前記回転軸に沿う方向で対向する磁性材からなるヨークを設けて、前記ステータと前記ロータとが前記マグネットにより互いに吸引される構成のモータにおいて、
前記マグネットは、周方向に４以上の偶数個からなる複数磁極を配した着磁パターンで着磁されており、該着磁パターンは、前記複数磁極の各境界線と重なる各直線の交点が前記同一中心とは異なる位置に一つ存在する着磁パターンであることを特徴とするモータ。
【請求項４】
ステータに対してロータが回転自在とされ、
前記ステータ又は前記ロータの一方側に、同一中心の内径部及び外径部を有する環状のマグネットを回転軸と同心に設けると共に、他方側に、前記マグネットに対して前記回転軸に沿う方向で対向する磁性材からなるヨークを設けて、前記ステータと前記ロータとが前記マグネットにより互いに吸引される構成のモータにおいて、
前記マグネットは、周方向に２つの磁極を配した着磁パターンで着磁されており、該着磁パターンは、前記２つの磁極の各境界線が同一の直線上にあると共に、該直線は前記同一中心を通らない着磁パターンであることを特徴とするモータ。
【請求項５】
ステータに対してロータが回転自在とされ、前記ステータと前記ロータとが同一中心の内径部と外径部とを有する環状のマグネットにより互いに吸引される構成のモータを製造する、モータの製造方法において、
前記マグネットは、周方向に交互に着磁された複数の磁極を有し、前記複数の磁極の境界線の内、少なくとも１つが前記マグネットの前記同一中心を通る直線上にない着磁パターンで着磁されており、
前記ステータ又は前記ロータの一方側に、前記マグネットを、該マグネットの前記同一中心と当該モータの回転軸とを同心に取り付ける工程と、
前記ステータ又は前記ロータの他方側の、前記マグネットに対して前記回転軸に沿う方向で対向する位置に、磁性材からなるヨークを取り付ける工程と、を有することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項６】
ステータに対してロータが回転自在とされ、前記ステータと前記ロータとが同一中心の内径部と外径部とを有する環状のマグネットにより互いに吸引される構成のモータを製造する、モータの製造方法において、
前記マグネットは、請求項１記載のマグネットの着磁方法により着磁されており、
前記ステータ又は前記ロータの一方側に、前記マグネットを、該マグネットの前記同一中心と当該モータの回転軸とを同心に取り付ける工程と、
前記ステータ又は前記ロータの他方側の、前記マグネットに対して前記回転軸に沿う方向で対向する位置に、磁性材からなるヨークを取り付ける工程と、を有することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマグネットの着磁方法，モータ及びモータの製造方法に係り、ロータとステータとを互いにマグネットで磁気的に吸引して回転特性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクドライブに搭載されて光ディスクを回転駆動するモータや、レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）に搭載されてポリゴンミラーを回転駆動するモータなどに対しては、極めて安定した回転特性が求められている。
また、光ディスクドライブを備えた光ディスク装置は、近年、その装置自体の小型化に伴って可搬可能となり、動作時のモータの姿勢が限定されなくなってきている。
【０００３】
一方、ＬＢＰにおいては、小型化のために、搭載するモータの取り付け姿勢を、回転軸が傾斜する姿勢にしたり、ロータに固定されたシャフト（スピンドル）がその自重によって軸受から抜ける方向となる姿勢（ステータに対してロータが地面側にある姿勢：以下、逆姿勢とも称する）にすることも行われている。
【０００４】
そのため、いかなる姿勢においても安定した回転性能を発揮するモータが市場から求められている。
【０００５】
一般に、光ディスクやポリゴンミラーを駆動するモータにおいては、そのロータの回転時に回転軸のガタつきによる振れや軸受から抜ける方向の浮遊が生じると、光ディスクに対する情報の読み書き性能やレーザビームの印字性能が低下するなどの不具合が発生する。
【０００６】
そこで、この振れや浮遊が生じないように、ロータをステータ側に磁気的に吸引するマグネットを備えて回転特性を向上させるモータが提案されており、その一例が特許文献１に記載されている。
【０００７】
この特許文献１に記載されたモータは、ステータ側の軸受ホルダの外周部に設けた段部に環状のバックヨークを固着し、このバックヨークのロータ側の面に、環状のバイアスマグネットを接着剤により固着したものである。
また、このバイアスマグネットの周方向の磁極幅（角度範囲）を非均等にするなどしてスピンドルに側圧を印加するように構成されている。
【０００８】
この構成により、バイアスマグネットと対向するロータ側のロータヨークがステータ側に磁気的に吸引され、また、スピンドルと軸受とのクリアランスが無くなるので、ホアール現象の発生を防止すると共に高速回転時のロータの回転状態を安定的に維持することができる。
【特許文献１】特開２００２−２８１７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した特許文献１には、スピンドルに側圧を付与するための形態が複数提案されているが、いずれも、更なる改良が期待されるものであり、以下に説明する。
【００１０】
（ａ）特許文献１の図３に示されるような、バイアスマグネットの周方向の一部範囲にのみ着磁する形態においては、非着磁範囲を設けた分、吸引力が弱くなるので、吸引力の向上が望まれる。その場合、例えば、マグネットの大型化や強磁力の高価な材料の採用が検討課題である。
【００１１】
（ｂ）特許文献１の図４に示されるような、バイアスマグネットの周方向の磁極幅（角度範囲）を非均等にする形態においては、スピンドルに付与する側圧を最適にする磁極の非均等な各角度範囲を設定することが容易ではなく、この設定の容易化が望まれる。
具体的に説明すると、バイアスマグネットに対する着磁は、その着磁パターンに対応する着磁ヨークを作成して行うが、周方向に非均等な着磁角度を持たせる場合に最適な各角度範囲を設定するためには、多種の着磁ヨークを作成して評価を行う必要があるので、この設定作業を容易化してバイアスマグネットの着磁作業の効率を向上することができる余地がある。
【００１２】
（ｃ）特許文献１の図５に示されるような、バイアスマグネットの中心を回転軸から偏倚させる形態においては、回転軸から偏倚した位置に精度よくバイアスマグネットを固定する何らかの工夫が必要となるので、このような工夫をすることなく容易に固定できる形態が望まれる。
【００１３】
また、特に上述した（ａ）及び（ｂ）の形態においては、着磁された各極の境界線（Ｎ極とＳ極との境界）が放射状に形成されている。すなわち、この各境界線が回転軸を通る直線上に位置している。
一般に、環状のバイアスマグネットの吸引力は、この境界部分が最も強く、境界線から周方向に離れると急激に減少する。
【００１４】
従って、例えば、ロータ側のバイアスマグネットから受ける吸引力が周方向で均一でなく、吸引力に対して高感度な部位がある場合には、ロータの回転時にその吸引力はその特定の回転位置、すなわち、高感度部位が境界部分と対向する位置で急増し、この吸引力の急増が回転に伴い周期的に発生するのでモータの振動を誘起する可能性がある。
【００１５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ロータをステータ側に磁気吸引するためのマグネットに与える着磁パターンの最適化が容易なマグネットの着磁方法を提供し、また、ロータをステータ側に吸引マグネットにより磁気吸引する構成としても、大型にならず、コストアップや振動の発生が抑制されるモータ及びモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、本願発明は次の１）乃至６）の手段を有する。
１）周方向に複数の磁極を配した着磁パターン（Ｐ１〜Ｐ３）で環状のマグネット（１８）を着磁ヨーク（３０）により着磁するマグネットの着磁方法において、
前記着磁ヨーク（３０）は、複数のヨーク（３０ａ〜３０ｄ）が前記マグネット（１８）に対応して周方向に分割配置されると共にその各分割線（ＬＮ１〜ＬＮ４）が前記対応するマグネット（１８）の内孔（１８ｎ）に臨み得るように設けられており、
該着磁ヨーク（３０）に対して、前記マグネット（１８）を、該マグネット（１８）の中心（Ｃ）を前記各分割線（ＬＮ１〜ＬＮ４）と重なる各直線が通らない位置に配置して着磁することを特徴とするマグネットの着磁方法である。
２）  ステータ（Ｓ）に対してロータ（Ｒ）が回転自在とされ、前記ステータ（Ｓ）又は前記ロータ（Ｒ）の一方側に、同一中心（Ｃ）の内径部（１８ｎ）及び外径部（１８ｇ）を有する環状のマグネット（１８）を回転軸（ＣＬ）と同心に設けると共に、他方側に、前記マグネット（１８）に対して前記回転軸（ＣＬ）に沿う方向で対向する磁性材からなるヨーク（３）を設けて、前記ステータ（Ｓ）と前記ロータ（Ｒ）とが前記マグネット（１８）により互いに吸引される構成のモータ（５０）において、
前記マグネット（１８）は、周方向に交互に着磁された複数の磁極を有し、前記複数の磁極の境界線（ＬＮ１〜ＬＮ４）の内、少なくとも１つが前記マグネット（１８）の前記同一中心（Ｃ）を通る直線（ＬＨ）上にないことを特徴とするモータ（５０）である。
３）  ステータ（Ｓ）に対してロータ（Ｒ）が回転自在とされ、前記ステータ（Ｓ）又は前記ロータ（Ｒ）の一方側に、同一中心（Ｃ）の内径部（１８ｎ）及び外径部（１８ｇ）を有する環状のマグネット（１８）を回転軸（ＣＬ）と同心に設けると共に、他方側に、前記マグネット（１８）に対して前記回転軸（ＣＬ）に沿う方向で対向する磁性材からなるヨーク（３）を設けて、前記ステータ（Ｓ）と前記ロータ（Ｒ）とが前記マグネット（１８）により互いに吸引される構成のモータ（５０）において、
前記マグネット（１８）は、周方向に４以上の偶数個の複数磁極を配した着磁パターン（Ｐ２，Ｐ３）で着磁されており、該着磁パターン（Ｐ２，Ｐ３）は、前記複数磁極の各境界線（ＬＮ１〜ＬＮ４）と重なる各直線（Ｌ１〜Ｌ４）の交点（ＣＰ）が前記同一中心（Ｃ）とは異なる位置に一つ存在する着磁パターンであることを特徴とするモータ（５０）である。
４）  ステータ（Ｓ）に対してロータ（Ｒ）が回転自在とされ、前記ステータ（Ｓ）又は前記ロータ（Ｒ）の一方側に、同一中心（Ｃ）の内径部（１８ｎ）及び外径部（１８ｇ）を有する環状のマグネット（１８）を回転軸（ＣＬ）と同心に設けると共に、他方側に、前記マグネット（１８）に対して前記回転軸（ＣＬ）に沿う方向で対向する磁性材からなるヨーク（３）を設けて、前記ステータ（Ｓ）と前記ロータ（Ｒ）とが前記マグネット（１８）により互いに吸引される構成のモータ（５０）において、
前記マグネット（１８）は、周方向に２つの磁極を配した着磁パターン（Ｐ１）で着磁されており、該着磁パターン（Ｐ１）は、前記２つの磁極の各境界線（ＬＮ１，ＬＮ２）が同一の直線（Ｌ）上にあると共に、該直線（Ｌ）は前記同一中心（Ｃ）を通らない着磁パターンであることを特徴とするモータ（５０）である。
５）  ステータ（Ｓ）に対してロータ（Ｒ）が回転自在とされ、前記ステータ（Ｓ）又は前記ロータ（Ｒ）の一方側に、同一中心（Ｃ）の内径部（１８ｎ）及び外径部（１８ｇ）を有する環状のマグネット（１８）を回転軸（ＣＬ）と同心に設けると共に、他方側に、前記マグネット（１８）に対して前記回転軸（ＣＬ）に沿う方向で対向する磁性材からなるヨーク（３）を設けて、前記ステータ（Ｓ）と前記ロータ（Ｒ）とが前記マグネット（１８）により互いに吸引される構成のモータ（５０）を製造する、モータの製造方法において、
前記マグネット（１８）は、周方向に交互に着磁された複数の磁極を有し、前記複数の磁極の境界線（ＬＮ１〜ＬＮ４）の内、少なくとも１つが前記マグネット（１８）の前記同一中心（Ｃ）を通る直線（ＬＨ）上にない着磁パターン（Ｐ１〜Ｐ４）で着磁されており、前記ステータ（Ｓ）又は前記ロータ（Ｒ）の一方側に、前記マグネット（１８）を、該マグネット（１８）の前記同一中心（Ｃ）と当該モータ（５０）の回転軸（ＣＬ）とを同心に取り付ける工程と、
前記ステータ（Ｓ）又は前記ロータ（Ｒ）の他方側の、前記マグネット（１８）に対して前記回転軸（ＣＬ）に沿う方向で対向する位置に、磁性材からなるヨーク（１９）を取り付ける工程と、を有することを特徴とするモータ（５０）の製造方法である。
６）  ステータ（Ｓ）に対してロータ（Ｒ）が回転自在とされ、前記ステータ（Ｓ）と前記ロータ（Ｒ）とが同一中心（Ｃ）の内径部（１８ｎ）と外径部（１８ｇ）とを有する環状のマグネット（１８）により互いに吸引される構成のモータ（５０）を製造する、モータの製造方法において、
前記マグネット（１８）は、請求項１記載のマグネットの着磁方法により着磁されており、
前記ステータ（Ｓ）又は前記ロータ（Ｒ）の一方側に、前記マグネット（１８）を、該マグネット（１８）の前記同一中心（Ｃ）と当該モータ（５０）の回転軸（ＣＬ）とを同心に取り付ける工程と、
前記ステータ（Ｓ）又は前記ロータ（Ｒ）の他方側の、前記マグネット（１８）に対して前記回転軸（ＣＬ）に沿う方向で対向する位置に、磁性材からなるヨーク（１９）を取り付ける工程と、を有することを特徴とするモータ（５０）の製造方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、マグネットに与える着磁パターンの最適化が容易になるという効果を奏する。
また、マグネットの各磁極を、その境界線がマグネットの中心を通る直線と重ならないように形成することにより、振動の発生を抑制することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図５を用いて説明する。
図１は、本発明のモータの実施例を示す断面図である。
図２は、本発明のモータの実施例における要部を説明する平面図である。
図３は、本発明のモータの実施例を製造する装置の要部を説明する平面図である。
図４は、本発明のモータ製造方法の実施例おける着磁工程を説明する図である。
図５は、本発明のモータの実施例の作用を説明する模式的図である。
【００１９】
実施例のモータ５０は、光ディスク駆動用である。
このモータ５０は、ロータＲ側に固定されたスピンドル４がステータ側に固定されたスリーブ状のラジアル軸受６などに支持されて、ロータＲがステータＳに対して回転自在とされている。以下、図１を用いて詳述する。
【００２０】
＜ステータＳについて＞
ステータＳは、モータベース５と、これに固定されたラジアル軸受６と、ラジアル軸受の外周面に嵌着された軸受ホルダ７と、この軸受ホルダ７の外周面に固定されたコア８と、を含んで構成されている。
【００２１】
モータベース５は、ステンレスの板材などで形成され、ほぼ中央部に貫通孔５ａが設けられている。
この貫通孔５ａには、一端部側にフランジ部６ａを有するスリーブ状のラジアル軸受６が挿着されている。このラジアル軸受６は、銅系又は鉄系の焼結合金からなる含油軸受であり、潤滑油が内部に保持されている。
フランジ部６ａには、孔６ａ１が形成されており、この孔６ａ１に挿通されたねじ１５がモータベース５に形成された雌ねじに螺合し、ラジアル軸受６は、スラストカバー９（詳細は後述する）と共締めでモータベース５に固定されている。
【００２２】
ラジアル軸受６の外周面６ｂには、一端部側にフランジ部７ａが形成され略環状を呈する軸受ホルダ７が、そのフランジ部７ａがモータベース５に当接するように圧入固定されている。この軸受ホルダ７は、真鍮などの非磁性材で形成されている。
軸受ホルダ７の外周面７ｂには、略環状のコア８が固定されている。
このコア８は、外周部に図示しない複数の突極を有しケイ素鋼板が積層されて成る。各突極には、コイル２が巻回されている。
【００２３】
＜ロータＲについて＞
ロータＲは、図示しないディスクを載置するターンテーブル１７を備えたロータヨーク３と、このロータヨーク３に圧入固定されたスピンドル４と、ロータヨーク３に固定された環状の駆動マグネット１３と、を含んで構成されている。
例えば、ロータＲの外径は２５ｍｍ程度である。
【００２４】
ロータヨーク３は、円板状の基部３ａとその周囲から軸ＣＬ方向に延在する周壁部３ｂとを有する略カップ状を呈し、鉄系材料で形成されている。
ロータヨーク３の中央部には貫通孔３ｃが形成されており、この貫通孔３ｃにはスピンドル４の一端部側が圧入固定されている。
周壁部３ｂの内周面には、環状の駆動マグネット１３が固定されている。この駆動マグネット１３は、その内周面１３ｂがコア８の外周面８ａと所定の間隙を有して対向するように配設されている。
また、モータベース５には、この駆動マグネット１３のステータＳ側の端面１３ａに対向するように駆動マグネット１３の磁束を検出するセンサ２０が配設されている。
【００２５】
以上説明したステータＳとロータＲとにおいて、スピンドル４がラジアル軸受６に挿入されることでロータＲはステータＳに対して支持されている。
【００２６】
一方、ラジアル軸受４に挿入されたスピンドル４の先端部４ａは、ラジアル軸受４から突出するような長さに設定されている。
この先端部４ａには、ステンレス系のばね材で形成されたストップリング１２がラジアル軸受６への挿入後に固定され、このストップリング１２はラジアル軸受け６からの抜け止めとして機能している。
【００２７】
モータベース５には、上述したように、ねじ１５によりラジアル軸受６のフランジ部６ａと共締めで金属製のスラストカバー９が固定されている。
このスラストカバー９には、絞り加工により凹部９ａが形成されている。
この凹部９ａの内側の面には、樹脂製のスラストプレート１０が取り付けられており、このスラストプレート１０にスピンドル４の球面状に形成された端面が当接してロータＲはスラスト方向に支持されている。
スラストカバー９とモータベース５との間には、シリコンなどのゴム系の弾性材料からなるオイルシール１４が挟着されており、ラジアル軸受６が保持する潤滑油の外部への漏出を防止している。
【００２８】
次に、ロータＲを磁気的に吸引する構造について詳述する。
軸受ホルダ７のロータＲ側の端部７ｃ側には、外径を異ならせた段部７ｄが形成されている。
この段部７ｄには、鉄製でリング状なるバックヨーク１９が装着され、さらにこのバックヨーク１９にリング状のマグネットであるバイアスマグネット１８が装着されている。
ここでバイアスマグネット１８は、同一中心の内径部１８ｎと外径部１８ｇとを有する環状であり、その同一中心がモータ５０の軸ＣＬと同心に配設されている。
また、バイアスマグネット１８の材料としてネオジボンド磁石を用いることができる。
【００２９】
そして、軸受ホルダ７の端部７ｃには軸ＣＬ方向の切り込み部７ｅが形成されており、この切り込み部７ｅを外側に押し広げることで、バックヨーク１９が軸受ホルダ７にカシメ固定されている。
また、このバックヨーク１８に対してバイアスマグネット１８が接着剤により固定されている。このバイアスマグネット１８は、磁気吸引力によってもバックヨーク１８に吸着されている。
【００３０】
バイアスマグネット１８は、そのロータＲ側の端面１８ａとロータヨーク３の内側面３ｄとが所定の間隙を有して対向するように配設されているので、バイアスマグネット１８から発生する磁束によりロータヨーク３がバイアスマグネット１８に向けて吸引される。
この吸引力は、モータ５０の姿勢が、ロータＲ側に固定されたスピンドル４が重力によりラジアル軸受６から抜ける方向の姿勢（図１の姿勢に対する上下逆の姿勢）とされても、スピンドル４がスラストプレート１０に必ず当接する程度に設定される。
従って、モータ５０がいかなる姿勢で動作しても、ロータ５０がスラスト方向に振れることはない。
【００３１】
さらに実施例のモータ５０は、バイアスマグネット１８が以下に詳述するような特徴的な着磁パターンで着磁されている。この着磁パターンは、周方向に複数の磁極が配された着磁パターンであり、以下にその特徴を代表する例１〜例４を説明する。これらの例において、バイアスマグネット１８は、中心Ｃに対して内径φ１なる内径部１８ｎと外径φ２なる外径部１８ｇとを有する環状に形成されたものである。例えば外径φ２は、ロータＲの外径２５ｍｍに対して直径１５ｍｍ程度に設定される。
【００３２】
（Ｐ１）例１（図２−１参照）
この例１は、２極に着磁された着磁パターンであり、その境界線（以下、磁極境界線とも称する）ＬＮ１，ＬＮ２が、バイアスマグネット１８の中心Ｃを通る直線ＬＨに対して距離Ａだけ離れて平行な直線Ｌ上にある、という着磁パターンである〔以下、着磁パターン（Ｐ１）とも称する〕。
【００３３】
（Ｐ２）例２（図２−２参照）
この例２は、４極に着磁された着磁パターンであり、その磁極境界線ＬＮ１〜ＬＮ４の内、互いに隣接しない２対である（ＬＮ１，ＬＮ３）と（ＬＮ２，ＬＮ４）とが、それぞれ同一直線Ｌ２，Ｌ１上にあり、かつ、一方の直線Ｌ１がバイアスマグネット１８の中心Ｃを通り、他方の直線Ｌ２がバイアスマグネット１８の中心を通る直線ＬＨに対して距離Ａだけ離れて平行、という着磁パターンである〔以下、着磁パターン（Ｐ２）とも称する〕。
【００３４】
（Ｐ３）例３（図２−３参照）
この例３は、４極に着磁された着磁パターンであり、その磁極境界線ＬＮ１〜ＬＮ４の内、互いに隣接しない２対である（ＬＮ１，ＬＮ３）と（ＬＮ２，ＬＮ４）とが、それぞれ同一直線Ｌ２，Ｌ１上にあり、かつ、一方の直線Ｌ１がバイアスマグネット１８の中心Ｃを通る直線ＬＨ１と距離Ａだけ離れて平行であり、他方の直線Ｌ２が中心Ｃを通る他の直線ＬＨ２と距離Ｂだけ離れて平行、という着磁パターンである〔以下、着磁パターン（Ｐ３）とも称する〕。
この例３においては、すべての磁極境界線ＬＮ１〜ＬＮ４が、中心Ｃを通らない直線上にある。
【００３５】
（Ｐ４）例４（図２−４参照）
この例４は、着磁された各極の磁極境界線ＬＮ１〜ＬＮ４のすべてが、中心Ｃを通らない直線上にあり、かつ、互いの交点ＣＰの内一致しない交点があるという着磁パターンである〔以下、着磁パターン（Ｐ４）とも称する〕。図２−４に示した例は、すべての交点が一致せず、極数を４極とした例である。
【００３６】
各例において極数や着磁パターンは例示したものに限らない。
例えば、着磁パターン（Ｐ３）は、極数をｎ（ｎは正の偶数）として一般化するならば、中心Ｃを通らずに内径と交わり、かつ、中心Ｃとは異なる同一点ＣＰで交差するｎ／２本の直線上に、各極すべての境界線がある（重なる）という着磁パターンである。
従って、上述した例１の着磁パターン（Ｐ１）は、この一般化した着磁パターン（Ｐ３）に含まれる。
また、上述した例２の着磁パターン（Ｐ２）は、この一般化した着磁パターン（Ｐ３）に対して、磁極境界線と重なるｎ／２本の直線の内の一本が中心Ｃを通る場合である。
【００３７】
さらに換言するならば、これらの着磁パターン（Ｐ１），（Ｐ２）及び（Ｐ３）は、各極の境界線が、すべて、中心Ｃを通るｎ／２本の直線に重なるという基本となる着磁パターンを平行移動したものであり、このモータの製造工程において、具体的にはマグネットの着磁工程において、汎用の着磁ヨークとこれに装着する吸引マグネットとの位置関係により実現される着磁パターンである。これについて、図３を用いて説明する。
【００３８】
まず、図３（ａ）は、このバイアスマグネット１８を着磁するための着磁ヨーク３０の平面図である。この着磁ヨーク３０は、周知の一般的な着磁用のものを用いることができる。
【００３９】
この着磁ヨーク３０は、等角度間隔（この例においては９０°間隔）で中心Ｃｙを通る直線上に配設された分割部３０ｋ１〜３０ｋ４により分割された４つの独立したヨーク３０ａ〜３０ｄと、各ヨーク３０ａ〜３０ｄに巻回されたコイル（図示せず）とを備えた４極着磁用のものである。
複数のヨーク３０ａ〜３０ｄを分割する各分割線は、バイアスマグネット１８をその内孔１８ｎ内に中心Ｃｙが位置するように配置した際に、その内孔１８ｎから臨むことができるように設けられている。
そして、各コイルに通電することにより各ヨークは、それぞれ独立して隣接したヨークが互いに逆極となる磁場を発生する。
ここで、この着磁ヨーク３０にバイアスマグネット１８を接触あるいは近接配置し、磁場を発生させることにより、バイアスマグネット１８に、各ヨーク３０ａ〜３０ｄの対向する形状に応じた磁極を形成することができる。
【００４０】
具体的には、バイアスマグネット１８の着磁工程において、図４（Ａ−１）に示すように、着磁ヨーク３０が固定されたマグネット位置決め治具３２に、これから着磁する未着磁のバイアスマグネット１８ｍ（ハッチングと一点鎖線とで示す）を、着磁ヨーク３０の中心Ｃｙに同心となるように装着して着磁する。
この着磁工程により、図４（Ａ−２）に示すような、周方向に均等な角度幅を有する４つの磁極が形成される。
【００４１】
これに対し、図４（Ｂ−１）に示すように、未着磁のバイアスマグネット１８ｍを、その中心Ｃが、着磁ヨーク３０の中心Ｃｙから一方の分割部３０ｋ１に沿ってΔｍだけ偏倚させた位置に位置するよう装着して着磁すると、図４（Ｂ−２）のように、上述した着磁パターン（Ｐ２）を有するバイアスマグネット１８が得られる。
同様に、未着磁のバイアスマグネット１８ｍを装着する際の偏倚方向を、分割部３０ｋ１〜３０ｋ４に沿わない方向にすると、着磁パターン（Ｐ３）で着磁されたバイアスマグネット１８が得られる。
【００４２】
すなわち、実施例の着磁パターン（Ｐ１），（Ｐ２）及び（Ｐ３）とそれを一般化した着磁パターンとを含め、着磁工程におけるバイアスマグネット１８ｍの着磁ヨーク３０に対する装着位置を変えるだけで、種々のアンバランスな着磁パターンのバイアスマグネット１８を形成することができる。
従って、スピンドル４の側圧が最適となる着磁パターンの設定検討を、極めて容易に行うことができる。
【００４３】
また、用いる着磁ヨーク３０は、同一極数であれば従来からのものを用いることができ、また、その一つだけを用いて種々のアンバランスな着磁パターンの効果を実験して検討することができる。
従って、スピンドル４の側圧が最適となる着磁パターンの設定検討を、安価に行うことができる。
【００４４】
一方、上述した着磁パターン（Ｐ４）についても、図３（ｂ）に示すような、専用の着磁ヨーク３１を作成すれば、着磁工程において、同様に未着磁バイアスマグネット１８ｍの着磁ヨーク３１に対する装着位置を変えるだけで、着磁パターン（Ｐ４）に分類される種々のアンバランスな着磁パターンのバイアスマグネット１８を形成することができる。
従って、スピンドル４の側圧が最適となる着磁パターンの設定検討を、極めて容易に行うことができる。
【００４５】
この着磁ヨーク３１は、互いに同一直線上になく、かつ、互いの交点が一致しないように配設された分割部３１ｋ１〜３１ｋ４により分割された４つの独立したヨーク３１ａ〜３１ｄと、各ヨーク３１ａ〜３１ｄに巻回されたコイル（図示せず）とを備えた４極着磁用のものである。
図３（ｂ）においては、各ヨーク３１ａ〜３１ｂの面積が異なる例を示しているが、同じ面積となるヨークを有していてもよい。
【００４６】
上述した各着磁パターン（Ｐ１）乃至（Ｐ４）において、着磁極数をｎ極とすると、各極の磁極境界線ＬＮ１〜ＬＮｎ付近が、最も吸引力が強い部位である。
従って、磁極境界線ＬＮ１〜ＬＮｎの内、法線と重ならないように設けられた境界線においては、ロータＲの回転に伴う吸引力の変化が抑制され、モータ５０の振動発生を抑える効果が得られる。
これについて図５を用いて説明する。
【００４７】
図５（ａ）は、中心Ｃを通る直線上にある磁極境界線ＬＮαと、中心Ｃを通らない直線上にある磁極境界線ＬＮβと、を有するバイアスマグネット１８ｚを示す模式図である。
このバイアスマグネット１８ｚがステータＳ側に固定され、これに対向するロータヨーク３に吸引感度の高い高感度部位Ｔがあるとし、この高感度部位Ｔが０°から反時計回り方向に回転するモデルを考える。
図５（ｂ）は、この高感度部位Ｔの角度位置と、それがバイアスマグネット１８ｚから受ける吸引力との関係を示しており、横軸が高感度部位Ｔの角度位置であり、縦軸が吸引力の強さである。
【００４８】
高感度部位Ｔが角度位置０°を基点に回転すると、その高感度部位Ｔが９０°の位置にある磁極境界線ＬＮαを通過する角度は、ほぼ９０°の位置のみに限られるので、ＬＮαから受ける力ＦαはピークＰｗαを与えるパルス状となる。
一方、磁極境界線ＬＮβは、図５（ａ）において角度θ１°からθ２°の範囲に存在するので、高感度部位ＴがこのＬＮβを通過する角度は、θ１°〜θ２°の範囲に分散し、受ける吸引力に係る総エネルギが同等であるから、ＬＮβから受ける力Ｆβは、ピークＰｗαよりも小さいピークＰｗβを与える略台形状となる。
【００４９】
このＰｗαとＰｗβとは、各力Ｆα，Ｆβにおける磁極境界線以外の吸引力レベルＰｗｍから突出する面積（クロスハッチング部）が一致するように定まるので、θ１°〜θ２°の範囲が広い程Ｐｗβは小さくなる〔図５（ｂ）においては、理解容易のために吸引力レベルＰｗｍは一定としてある〕。
【００５０】
すなわち、図５（ａ）において、磁極境界線ＬＮβの、中心Ｃを通る直線ＬＨからの偏倚量Ａが大きいほど、Ｐｗβが小さくなることになる。
Ｐｗβが小さい程、高感度部位Ｔが受ける回転に同期してパルス状に生じる吸引力の増加が少ないので、これに起因する振動の発生をより抑制することができる。
従って、中心Ｃを通らない直線上にある磁極境界線を有する着磁パターンは、すべてが中心Ｃを通る直線上にある従来の着磁パターンより振動が発生する虞が少なくなる。
この中心Ｃを通らない直線上にある磁極境界線が多いほど、より振動発生の虞が少なく、上述した着磁パターン（Ｐ１），（Ｐ３）及び（Ｐ４）は、すべての磁極境界線が中心Ｃを通らない直線上にある、振動発生の抑制の観点において最も好ましいものである。
スピンドル４へ付与する側圧が僅かで良い場合は、吸引マグネットの回転軸回りの吸引力のアンバランス度合いも僅かに設定され、この場合には、例えば、複数の磁極境界線の内、少なくとも１つが、中心Ｃを通らない直線上にある着磁パターンでも良い。
モータの製造における低コスト化や容易性を得るには、繰り返しとなるが、上述した着磁パターン（Ｐ１），（Ｐ２）又は（Ｐ３）とするのが好ましい。
【００５１】
次に、上述した着磁工程により着磁されたバイアスマグネット１８を用いてモータ５０を組み立てる手順について図１を参照して説明する。
【００５２】
（工程１）図示しない複数の突極にコイル２が捲回されたコア８を、軸受ホルダ７の外周面７ｂに圧入する。
【００５３】
（工程２）センサ（ホール素子）２０が半田付けにより固定されたモータベース５の貫通孔５ａに、ラジアル軸受６をそのフランジ部６ａの反対側から挿入する。
そして、工程１で組み立てた組立体における軸受ホルダ７の内周部を、ラジアル軸受６の外周面６ｂに圧入する。
この工程における圧入は、軸受ホルダ７のフランジ部７ａがモータベース５に当接するように、かつ、フランジ部７ａとラジアル軸受６のフランジ部６ａとでモータベース５を挟むように行われる。
【００５４】
（工程３）軸受ホルダ７におけるフランジ部７ａとは反対側の端部にバックヨーク１９を圧入する。その際、バックヨーク１９を軸受ホルダ７の段部７ｂに当接するまで圧入するのでこの段部７ｂによりバックヨーク１９の軸方向位置が規定される。
ここで、軸受ホルダ７の切り込み部７ｅを押し広げてバックヨーク１９を軸受ホルダ７にカシメ固定する。
【００５５】
（工程４）次に、バックヨーク１９の天面１９ａ上にシアノアクリレート系接着剤（いわゆる瞬間接着剤）を塗布し、上述した着磁方法により別工程で着磁されたバイアスマグネット１８を回転軸ＣＬと同芯となるように天面１９ａに載置して両者を固着する。
バイアスマグネット１８の内径は、バックヨーク１９をカシメ固定している切り込み部７ｅと干渉しないように、バックヨーク１９の内径よりも若干大きい径で設定されている。
この工程で用いる接着剤として、ＵＶ嫌気性接着剤を用いてもよい。
【００５６】
（工程５）ターンテーブル１７が取り付けられたロータヨーク３に圧入固定されたスピンドル４を、ラジアル軸受６に挿入し、その抜け止めとしてストップリング１２をスピンドル４の先端側に圧入する。
【００５７】
（工程６）スラストプレート１０が取り付けられたスラストカバー９を、モータベース５に対してねじ１４によってオイルシール１４を挟みつつ固定する。
【００５８】
以上の工程により、実施例のモータ５０は組み立てられる。
【００５９】
詳述した実施例のモータ５０においては、バイアスマグネット１８に非着磁領域がないので、非着磁領域を設けた従来のものより強い吸引力が得られる。
従って、バイアスマグネット１８の小型化が可能であり、また、比較的安価なネオジボンド磁石を用いることができる。
【００６０】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
吸引マグネット１８はステータＳ側に固定されたものに限らず、例えば、ロータＲ側のロータヨーク３などに固定されて回転し、この吸引マグネット１８と対向するようにステータＳ側のコア８やバックヨーク１９などを配設してこれらを吸引するように構成してももちろんよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明のモータの実施例を示す断面図である。
【図２】本発明のモータの実施例における要部を説明する平面図である。
【図３】本発明のマグネットの着磁方法の実施例に用いる着磁ヨークを説明する平面図である。
【図４】本発明のマグネットの着磁方法の実施例を説明する図である。
【図５】本発明のモータの実施例の作用を説明する模式的図である。
【符号の説明】
【００６２】
２  コイル
３  ロータヨーク
３ａ  基部
３ｂ  周壁部
３ｃ  貫通孔
３ｄ  内側面
４  スピンドル
４ａ  先端部
５  モータベース
５ａ  貫通孔
５ｂ  雌ねじ
６  ラジアル軸受
６ａ  フランジ部
６ａ１  孔
６ｂ  外周面
７  軸受ホルダ
７ａ  フランジ部
７ｂ  外周面
７ｃ  端部
７ｄ  段部
７ｅ  切り込み部
８  コア
９  スラストカバー
９ａ  凹部
１０  スラストプレート
１３  駆動マグネット
１３ａ  端面
１３ｂ  内周面
１４  オイルシール
１５  ねじ
１７  ターンテーブル
１８，１８ｚ  バイアスマグネット
１８ａ  端面
１８ｇ  外径部
１８ｍ  未着磁のバイアスマグネット
１８ｎ  内径部
１９  バックヨーク
１９ａ  天面
２０  センサ
３０，３１  着磁ヨーク
３０ａ〜３０ｄ，３１ａ〜３１ｄ  ヨーク
３０ｋ，３１ｋ１〜３１ｋ４  分割部
３２  マグネット位置決め治具
５０  モータ
Ａ，Ｂ  偏倚量
Ｃ，Ｃｙ  中心
ＣＬ  軸
ＬＨ  法線
ＬＮ１〜ＬＮ４，ＬＮｎ，ＬＮα，ＬＮβ  （極の）境界線
Ｐｗα，Ｐｗβ  （吸引力の）ピーク
Ｒ  ロータ
Ｓ  ステータ
Ｔ  高感度部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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