(57)【要約】【課題】従来の顕微鏡用撮像装置は、操作者が撮影された基準となる補正用撮像の良否を判断できず、撮影に失敗した校正用画像でも補正が実施され、また表示画面に対して傾いて設置され、撮像画像に不適切な補正が施されていても良否が確認できない。【解決手段】本発明は、撮像装置を校正ツールとして用いて、所望する表示装置の表示画面に表示される予め定めた校正用画像を撮影して、得られた校正用色度情報と、表示部自身の色度情報を参照して、より簡便に色合わせ調整を行う顕微鏡用撮像装置である。【選択図】      図１
2007318331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示させる予め定めた校正用画像を生成する校正用画像生成手段と、
前記表示手段の表示画面に表示される前記校正用画像を撮影する撮像手段と、
を具備し、
前記校正用画像生成手段が生成した基準となる校正用画像の基準色情報及び、前記撮像手段によって撮影した前記校正撮像画像における色情報を、前記表示手段の表示画面上に表示させることを特徴とする顕微鏡用撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の前記顕微鏡鏡用撮像装置は、
前記撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報と、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報とを、前記表示手段に表示される色情報座標の座標上に表示し、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報と、前記撮像手段によって撮影した校正画像の色情報とを一致させる色変換マトリックス変更手段を有する。
【請求項３】
請求項１に記載の前記顕微鏡鏡用撮像装置は、さらに、
前記表示手段に設けられ、表示画面に表示される画像に対して、色補正条件を変更する色補正を行う色補正手段と、
前記撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報と、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報とを、前記表示手段に表示される色情報座標の座標上に表示し、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報と、前記撮像手段によって撮影した校正画像の色情報とが一致するように前記表示手段による表示色を補正する色変換マトリックス変更手段と、を有し、
前記色補正手段による前記校正用画像の基準色情報と前記校正画像の色情報との一致処理が該色補正手段のおける色補正範囲を超えた際に、演算処理制御手段による該一致処理を行う。
【請求項４】
請求項１に記載の顕微鏡用撮像装置は、さらに、
前記撮像手段と前記表示手段の配置状態を判定する配置状態判定手段を有し、前記配置状態判定手段の判定結果を前記表示手段に表示する。
【請求項５】
請求項４に記載の前記配置状態判定手段は、
前記表示手段に表示される画像を前記撮像手段によって撮影した画像データからコントラストを算出し、該コントラストと所定の閾値の比較によって前記配置状態を判定する。
【請求項６】
請求項１に記載の前記顕微鏡用撮像装置は、
操作者の指定した画像に含まれる各画素における色の分布状態を含む色分布情報を抽出する色分布情報抽出手段を有し、前記色分布情報抽出手段によって抽出された色分布情報を有する画像を前記校正用画像として前記表示装置に表示する。
【請求項７】
請求項１に記載の前記顕微鏡用撮像装置は、
前記校正用画像と前記色情報を、前記表示手段における表示画面の異なる画面領域に表示する。
【請求項８】
請求項１に記載の前記顕微鏡用撮像装置において、
前記表示手段は、前記校正用画像生成手段が生成した校正用画像と前記撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報の差分を表示する。
【請求項９】
請求項１に記載の前記顕微鏡用撮像装置は、
前記校正画像生成部において複数の画像を生成し、該複数の画像を前記撮像手段で撮影した撮像画像データをもとに前記表示手段の特性を検出するモニタ特性検出手段を有する。
【請求項１０】
請求項９に記載の前記顕微鏡用撮像装置は、
前記モニタ特性検出手段は、前記校正用画像生成手段において同色の異なる輝度値を有する複数の画像を生成し、前記表示手段に表示された該複数の画像を前記撮像手段によって撮影した画像を基に前記表示手段のガンマ特性を算出する。
【請求項１１】
請求項６に記載の前記色情報抽出手段は、
任意に設定した閾値に応じて色情報を抽出する画素を選別する。
【請求項１２】
請求項２に記載の顕微鏡用撮像装置において、
前記演算処理制御手段は、前記表示手段の画面上に校正手順を指示するメッセージ機能を有している。
【請求項１３】
請求項２に記載の表示色補正手段は、前記校正用画像の色情報と、前記校正撮像画像の色情報を元に表示色を補正する演算処理手段を有する。
【請求項１４】
撮像手段と、
撮像された画像を記録する記録手段と、
前記画像を表示する表示手段と、
前記画像における画像特性値が既知の校正用画像を生成する校正用画像生成手段と、
前記校正用画像生成手段の校正用画像を前記表示手段に表示させ、前記撮像手段で撮像された校正用画像データを記録し、記録された前記校正用画像データの画像特性値を解析して、この解析された画像特性値と前記校正用画像の画像特性値とを前記表示手段に表示させる制御手段と、
を具備することを特徴とする顕微鏡用撮像装置。
【請求項１５】
撮像手段と、撮像された画像を記録する記録手段と、前記画像を表示する表示手段と、前記画像における画像特性値が既知の校正用画像を生成する校正用画像生成手段とを備えた顕微鏡用撮像装置に適用される画像調整方法であって、
前記校正用画像生成手段から前記校正用画像を出力して、この校正用画像を前記表示手段に表示し、
前記表示手段に表示された前記校正用画像を前記撮像手段で撮像して、この撮像された校正用画像データを記録し、
記録された前記校正用画像データの画像特性値を解析して、この解析された前記画像特性値と前記校正用画像の画像特性値とを前記表示手段に表示させることを特徴とする顕微鏡用撮像装置の画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラを備えた顕微鏡システムにおける撮像画像表示を補正する機能を有する顕微鏡用撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顕微鏡による試料の観察像を記録するためには、接眼レンズに相当する部分に取り付けられたフィルムカメラにより観察像を撮影されて記録されていた。しかし、最近では、デジタルカメラ（電子スチルカメラやデジタルビデオカメラ）の高性能化にともない、撮影直後に、その場で直ちに記録画像がモニタにより見られるという利点から、デジタルカメラを用いて観察像を撮影して記録する方法が用いられている。
【０００３】
撮影された観察画像を表示するためのモニタとしては、予め撮影装置内に撮影画像表示用の専用モニタとして組み込まれているものや、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等に撮影した画像データを保存し、ユーザの観察環境に応じて任意のモニタを接続して観察画像を見ることが出来るもの等様々な形態の装置が提供されている。
【０００４】
これらのモニタとしては、従来のブラウン管に代表されるＣＲＴに代わり、省スペース、省電力化が可能な液晶モニタが広く普及してきている。しかし液晶モニタは、色フィルタのバラツキ等による色の個体差が大きく、とくに赤や緑等の特定色成分が多い顕微鏡観察画像を表示すると、その個体差による違いが目立ってしまう。特に、ＰＣの機種入れ替えに伴いモニタを交換した場合に、同じ標本の画像を表示させているにもかかわらず、前回と異なる色で表示されるなどの問題を発生している。
【０００５】
従来、モニタの特性を補正する方法として、例えば、特許文献１に示されるように、校正用の被写体を撮像装置自身で撮影し、その撮像画像データと期待値となる校正用画像を比較して補正値を算出して色合わせをおこなう装置が提案されている。また、特許文献２においては、カラーチャート等の校正用画像の生成、撮影及び補正を１つの機器内で実現する方法が提案されている。
【０００６】
例えば特許文献１は、電子カメラで撮像した画像データＤ１を表示手段に再生表示させ、当該再生表示された画像を元の電子カメラで再撮像した再撮像画像データＤ２を得ている。そして、Ｄ１とＤ２とを比較して撮像系と表示系とを含めたオーバーオールの画像補正値を求め、この補正をＤ１に施して、これをＤ３として記録するようにしたものである。
【０００７】
特許文献２は、撮像機能、並びに表示機能を有する画像装置において、所定の校正用画像を有し、この校正用画像を撮像機能で撮像した結果に基づき、構成画像が正しく表示されるように撮像系への補正を行うものである。
【特許文献１】特開２００２−１３５７９０公報
【特許文献２】特開２００４−１２０５４０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した校正用画像と見比べて補正する手法を顕微鏡用撮像装置に適用する場合、以下の問題が生ずる。  
まず、特許文献１に開示されている手法を適用した際、その補正量は基準画像と再撮像画像の画像比較手段によって一義的に決まってしまう。ところが、顕微鏡システムにおける観察においては、観察対象の変化やユーザの嗜好や癖等によって色合わせの微調整が必要となる場合がある。その際には、基準画像と再撮像画像の色情報を客観的に比較する必要がある。操作者は補正用撮像の良否を判断することが出来ないため、補正用の校正用画像の撮影作業に失敗したときには、その誤った校正用画像に基づき補正が行われる。さらに、画像に不適切な補正が実施された場合でも、操作者はその補正作業の良否を確認することができない。特に、液晶モニタの場合、視野角によってコントラストが大きく異なるため、表示画面に対する撮像装置設置の傾きが、そのまま補正画像の撮影失敗を招きやすい。
【０００９】
一方、特許文献２に開示される手法は、携帯機器等において撮像素子とモニタが同一の個体内にあり、対面に機械的に固定配置できる場合に適用され得るが、一般に撮像素子を含むカメラ本体を鏡筒上部にマウンタを介して設置する顕微鏡用撮像装置に、この形態を適用するのは困難である。
【００１０】
そこで本発明は、操作者による顕微鏡画像表示装置のマニュアルによる校正作業を補助し、常に適切な補正が出来る顕微鏡用撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために、標本画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示させる予め定めた校正用画像を生成する校正用画像生成手段と、前記表示手段の表示画面に表示される前記校正用画像を撮影する撮像手段と、を具備し、前記校正用画像生成手段が生成した基準となる校正用画像の色情報及び、前記撮像手段によって撮影した前記校正撮像画像における色情報を、前記表示手段の表示画面上に表示させる顕微鏡用撮像装置を提供する。さらに、前記顕微鏡鏡用撮像装置は、前記撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報と、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報とを、前記表示手段に表示される色情報座標の座標上に表示し、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報と、前記撮像手段によって撮影した校正画像の色情報とが一致するように前記表示手段による表示色を補正する演算処理制御手段とを有する。
【００１２】
前記顕微鏡鏡用撮像装置は、さらに、前記表示手段に設けられ、表示画面に表示される画像に対して、色補正条件を変更する色補正を行う色補正手段と、前記撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報と、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報とを、前記表示手段に表示される色情報座標の座標上に表示し、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報と、前記撮像手段によって撮影した校正画像の色情報とが一致するように前記表示手段による表示色を補正する色変換マトリックス変更手段と、を有し、前記色補正手段による前記校正用画像の基準色情報と前記校正画像の色情報との一致処理が該色補正手段のおける色補正範囲を超えた際に、演算処理制御手段による該一致処理を行う。
【００１３】
さらに、撮像手段と、撮像された画像を記録する記録手段と、前記画像を表示する表示手段と、前記画像における画像特性値が既知の校正用画像を生成する校正用画像生成手段とを備えた顕微鏡用撮像装置に適用される画像調整方法であって、前記校正用画像生成手段から前記校正用画像を出力して、この校正用画像を前記表示手段に表示し、前記表示手段に表示された前記校正用画像を前記撮像手段で撮像して、この撮像された校正用画像データを記録し、記録された前記校正用画像データの画像特性値を解析して、この解析された前記画像特性値と前記校正用画像の画像特性値とを前記表示手段に表示させる顕微鏡用撮像装置の画像調整方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、操作者による顕微鏡画像表示装置の校正作業を補助し、常に適切な補正が出来る顕微鏡用撮像装置を提供することができる。  
さらに本発明の顕微鏡用撮像装置によれば、従来用いられている特殊な冶工具を使用せずに撮像装置自身を観察画像用表示装置の校正ツールとして利用し、基準となる校正用画像と、この校正用画像を撮影した撮像画像におけるそれぞれの色分布状態を表示するため、操作者は、画面設定の調整操作の良否を確認しつつ、表示画面の色校正をより簡便におこなうことができる。
【００１５】
また、本発明の顕微鏡用撮像装置によれば、撮像装置内部で色補正用の画像処理を施すことが可能であるため、表示装置に十分な調節機能が搭載されていなくても、表示画面の校正を実施することができる。さらには、校正作業を行うときの撮像装置の設置状態の良否を予め判定するため、校正失敗を防止することができる。また標本の色分布に応じて補正対象色を可変できるため、標本により適切に色校正できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る顕微鏡用撮像装置の概略構成を示す図である。この顕微鏡用撮像装置は、例えば透過明視野観察または蛍光観察などの各種検鏡法で観察する顕微鏡に対し、マウンタ等を介して接続可能な構成となっている。撮像部１には、顕微鏡の光学系で結像された被写体像が入射する。図２は、撮像部１の構成を示したものであり、入射した被写体像は、撮像レンズ１４によって撮像素子１５に結像される。本実施形態では、カラーフィルタがベイヤ配列になっている撮像素子を一例として説明する。
【００１７】
駆動部３３は、撮像素子１５及び制御バス１０と接続されており、制御部（ＣＰＵ）５から指示された条件で撮像素子１５の駆動信号を生成し、撮像素子１５に出力する。撮像素子１５は、この駆動信号に応じて入射光を光電変換する。
【００１８】
撮像素子１５において光電変換された信号（映像信号）は、まず、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１６により相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理及び、利得自動調整（ＡＧＣ）処理が施される。これらの処理の後に、Ａ／Ｄ変換器１７によってデジタル信号のベイヤデータに変換され、フレームやライン周期タイミングを示す同期信号と共に信号処理部２に出力される。  
信号処理部２は、図３に示ようにＲＧＢ変換部１８、ホワイトバランス（ＷＢ）補正部１９、色マトリックス部２０、階調補正部２１及び輪郭強調部２２で構成され、それぞれ制御バス１０に接続されている。この制御バス１０を介して接続されたＣＰＵ５からの命令に応じて、入力画像データに対し様々な画像処理をおこなう。
【００１９】
撮像部１により得られた画像データは、まず内部にＲＧＢ変換部１８を通じてベイヤデータからＲＧＢデータに同時化され、ホワイトバランス補正部１９に出力される。ホワイトバランス補正部１９は、各色データに対してＣＰＵ５から設定された係数を乗ずることによってホワイトバランスを補正し、後段の色マトリックス部２０に出力する。
【００２０】
次に、色マトリックス部２０では、入力画像データに対して、ＲＧＢ各色に対する３×３の行列演算によって撮像素子の色再現性を補正し、後段の階調補正部２１に出力される。階調補正部２１に入力した画像データは、各色が図４に示すような入出力特性を有するＬＵＴを通して階調補正される。その後、階調補正された画像データは、輪郭強調部２２に出力される。輪郭強調部２２は、バンドパスフィルタを有しており、そのバンドパスフィルタによって抽出された画像データの高周波成分を、入力された画像データにフィードバックして加算して、画像データを輪郭強調する。輪郭強調された画像データは、補正制御部３に出力される。
【００２１】
図５は、補正制御部３の構成を示したものであり、色情報を抽出する色度計算部２３、出力選択部２４、校正用画像生成部２５及びメモリ２６を有している。これらは、制御バス１０にそれぞれ接続されている。本実施形態における色情報は、構成基準画像と、それを撮影した画像との色の違いが定量的に分かることができる情報であり、例えば、色度図による色度差や、色成分の差などに相当する。  
色度計算部２３は、信号処理部２から入力された画像データに対して、１フレーム分積算を行い、算出した平均輝度値の色度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、若しくは制御バス１０経由でＣＰＵ５から送信された画像データの色度をマトリックス演算で求め、その値を制御バス１０経由でメモリ２６に格納する。メモリ２６は制御バス１０に接続しており、ＣＰＵ５は制御バス１０を介してメモリ２６内のデータを読み書きする。
【００２２】
出力選択部２４は、ＣＰＵ５からの命令に応じて信号処理部２の輪郭強調部２２と、校正用画像生成部２５から入力される画像データのいずれか一方を選択してコントローラ４に出力する。また、校正用画像生成部２５は、ＣＰＵ５からの命令に応じて所定のＲＧＢ値を有する画像データを色度計算部２３に出力する。  
コントローラ４は、Ｉ／Ｆ部６を介してＰＣ（演算処理制御部）８と、制御バス１０を介してＣＰＵ５と接続しており、データ形式の変換を行いつつ、ＰＣ８及びＣＰＵ５間の撮像命令データの送受信タイミング調整を行う。さらに、コントローラ４は、補正制御部３内の出力選択部２４と接続されており、出力選択部２４から入力される画像データをＩ／Ｆ部６に送信する。なお、コントローラ４とＩ／Ｆ部６は、例えば、Ｉ／Ｆケーブル１１によって接続されている。Ｉ／Ｆ部６は内部にバッファメモリを有しており、一時的に送信するデータを記憶して、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）８とコントローラ４間のデータ通信のタイミング調整をおこなう。
【００２３】
このＰＣ８には、表示部９及び入力装置７が接続されている。ＰＣ８は表示部９にモニタケーブル１２によって接続される。表示部９は、例えば、ＴＦＴ等の液晶モニタからなり、表示画面には、ＰＣ８からの入力信号に応じて、撮像画像や操作者が各種操作を実行するためのＧＵＩや文字等を表示する。また、入力装置７は、ボタンスイッチ、キーボード及びマウス等、操作者が撮像条件や撮像開始、終了等の指示を与えるための入力デバイスである。勿論、液晶モニタにタッチパネル機能を搭載して、入力装置として用いてもよい。
【００２４】
図６に示すフローチャートに従い、このように構成された顕微鏡用撮像装置の動作について説明する。  
まず、図７に示すように、操作者は顕微鏡用撮像装置のカメラ本体１３が試験台上に設置されている表示部９の一平面の表示画面に対して、撮像部１の撮像レンズ１４の光軸が垂直になるように、三脚２８等を用いて調整する。つまり、表示画面と撮像部１の撮像素子の受光面とが平行になるように設置する。
【００２５】
その設定後、操作者は顕微鏡用撮像装置に電源を入れる（ステップＳ１）。この電源の投入により、ＰＣ８は初期状態を設定した後、画像処理用パラメータのデフォルトデータをＩ／Ｆ部６及びコントローラ４を介して、ＣＰＵ５に送信する。ＣＰＵ５が入力されたデータを信号処理部２に送信することで、各画像処理のデフォルトパラメータが設定される（ステップＳ２）。
【００２６】
次に、校正動作開始を行うか否かを判別する（ステップＳ３）。ＰＣ８により表示部９に校正動作開始を確認するメッセージとボタン（アイコン）を表示させて、操作者に選択動作を行わせる。操作者が入力装置７を用いて、このボタンをクリックして開始を指示すると、ＰＣ８では校正命令があったとものと判別し（ＹＥＳ）、図８に示すように、モニタ上に撮像位置を調節するためのガイド領域２９を表示させる（ステップＳ４）。また、ボタンによる開始が指示されない場合（ＮＯ）は、指示されるまで待機する。
【００２７】
次に、操作者は表示画面のガイド領域２９に撮像範囲（画角）を合わせるようにカメラ本体１３の位置を調整して、撮像レンズの光軸とモニタの表示面とが直交するように配置する。この配置後、表示画面に表示されている校正撮像開始ボタン（アイコン）３４を入力装置７により指示されたか否かを判別する（ステップＳ５）。この判別において、校正撮像開始ボタン３４が指示された場合には（ＹＥＳ）、ＰＣ８はＩ／Ｆ部６を介してＣＰＵ５に校正撮像命令を送信する。一方、校正撮像開始ボタンアイコン３４が指示されない場合には（ＮＯ）、指示されるまで待機する。
【００２８】
この校正は、所定のサンプルカラー画像を表示部９の表示画面に順次表示させて、それらを撮像部１で撮像し、記録した結果に基づき、表示部９の色再現性能の適否を判定するためのサンプル画像データを表示部９上に表示させるものである。具体的な表示調整は、表示部９に備えられた調整のためのモニタ設定ボタン３１ａ，３１ｂ，３１ｃの設定、又はＰＣカードスロットに装着されたビデオカードアダプタのパラメータの設定を行う。
【００２９】
具体的には、前述した校正撮像開始ボタンアイコン３４の指示判定でＣＰＵ５が校正撮像命令を受信すると、校正用画像生成部２５に命令を送信し、色情報例えば、ＲＧＢ値（例えば、白（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５））を有する画像データを出力選択部２４に出力させる。勿論、ＲＧＢ値は一例であって、限定されるものではない。
【００３０】
出力選択部２４は、この画像データをコントローラ４からＰＣ８に送信する。色度計算部２３は、ＣＰＵ５からの命令に応じて校正用画像生成部２５の生成したＲＧＢ値に対応する色度値（Ｘ0，Ｙ0）を算出し、メモリ２６に記憶する。この時、ＰＣ８はカメラ本体１３からの画像データをそのままガイド領域２９に表示させる（ステップＳ６）。
【００３１】
その表示後に、撮像命令をＣＰＵ５に送信する。ＰＣ８から撮像命令を受けたＣＰＵ５は、駆動部３３によって撮像素子１５を駆動し、撮像レンズ１４からの入射光を光電変換させてサンプル撮影する（ステップＳ７）。光電変換によりアナログ信号として生成された映像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１６により所定の画像処理が施され、さらにＡ／Ｄ変換器１７によってデジタル化処理される。処理された画像データは、信号処理部２を通って補正制御部３の色度計算部２３に出力される。この時、色度計算部２３は、図示しないマトリックス演算によって、色情報となる色度値（Ｘ1，Ｙ1）を算出し、メモリ２６に保存する。
【００３２】
次に、ＣＰＵ５が補正制御部３に命令を送信すると、校正用画像生成部２５は前述と異なる所定のＲＧＢ値（例えば、赤（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，０））の画像データを出力選択部２４に送信する。以下、白、赤、青、緑等、あらかじめ設定された校正用画像を表示部９に表示し撮像部１で撮影し、色度値を算出する。ＣＰＵ５は、色度値の算出後に、撮影完了か否かを判定する（ステップＳ８）。この判定で予め設定された全校正用画像について、撮影を行ったと判定したならば（ＹＥＳ）、メモリ２６に記憶された各校正用画像と、その撮像画像の色度値（Ｘ0，Ｙ0）及び（Ｘ1，Ｙ1）をＰＣ８に送信する。一方、全校正用画像の撮影が完了しなければ（ＮＯ）、ステップＳ６に戻る。以後、未撮影の校正用画像をＰＣ８のガイド領域２９に表示した後、撮影を行うと、色度計算部２３が得られた画像データから色度値を算出し、メモリ２６の前述と異なったアドレスに格納する。
【００３３】
次にＰＣ８は、受信した色度値を図９に示すように表示部９の表示画面上で色度図３０にプロットして、座標上の位置情報（マトリックスパラメータ）として設定する（ステップＳ９）。この図９に示す例では、校正用画像による色度座標Ｗ0，Ｒ0，Ｇ0，Ｂ0（基準位置情報）とし、校正用画像を撮影した画像データによる色度座標Ｗ1，Ｒ1，Ｇ1，Ｇ1（位置情報）として、各色それぞれの座標差が表示装置の特性による色のずれをそれぞれ表している。尚、色情報を示す色度図３０は、ガイド領域２９と重ならない位置に表示される。操作者は、表示された校正状態を表示し（ステップＳ１０）、予め定めた許容範囲内にあるか見極め、再度校正を指示するか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００３４】
この判定で、完了していないと判定したならば（ＹＥＳ）、操作者は、色度図３０を見ながら、モニタ設定ボタン３１ａ，３１ｂ，３１ｃをそれぞれ操作して、各色の明るさ、コントラスト、ガンマ等の設定を適宜変更する。その校正完了を指示すると、ステップＳ４に戻り、再度撮影を行う。
【００３５】
この操作を複数回繰り返した後、色度図３０が図１０に示す状態、すなわち校正用画像を撮影した画像データの色度Ｗ１，Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１と校正用画像の色度Ｗ０，Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０との座標差分が好ましくは一致、又は各色所定値以下になり（調整範囲３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ内に入ったとき）、操作者は校正が完了したと判定する。完了したものと判定して、再撮影を指示しない場合には、ＣＰＵ５の命令により、出力選択部２４は、信号処理部２からの画像をコントローラ４に出力するように切り換えた後、一連の処理を終了する。尚、色度図３０上にプロットした色度座標（プロット値）は、１セットのサンプル撮像結果に基づいて生成しているため、モニタ設定ボタン３１ａ，３１ｂ，３１ｃを操作し調整しても、プロット値は、リアルタイムでは追従しない。そのため、幾度かの再サンプル撮像が必要となる。また、どのモニタ設定ボタンをどれくらい調整すべきかについては、何ら制約を受けない。従って、色再現性能を直感的（視認的）に把握することができ、調整結果を確認することができる。
【００３６】
以上説明したように第１の実施形態によれば、顕微鏡用撮像装置の操作者は、撮像装置を校正ツールとして用い、表示部の表示画面に表示される校正用色度情報と表示部自身の色度情報を参照して、色合わせの調整をより簡便に実施することができる。
【００３７】
また、操作者は、表示装置の代替えの時だけではなく、定期的に本実施形態による校正を実施することにより、現在の表示部の色分布状態を適時確認して、経年変化による色特性の変化を適宜、当初の正常な状態に戻すことができる。さらにＰＣ８は、校正動作開始を確認するメッセージ等、このようなフローチャートに基づく、操作者への指示を表示部９に校正手順を示すメッセージを表示する操作ガイド機能を持たせてもよい。この操作ガイド機能により操作者は間違えることなく、スムーズに指示を行うことができる。
【００３８】
前述した第１の実施形態の変形例について説明する。  
操作者は、第１の実施形態においては、汎用的な表示部の下部に設けられているモニタ設定ボタンを使用してモニタ調整をおこなっている。これに対して、ＰＣ８内に装着するビデオカード等のデバイスを介して表示部９と接続する構成では、これらの設定をＰＣ８の入力装置７から変更して色合わせを実施することも容易に可能である。
【００３９】
さらに、第１の実施形態では、現在の色度分布の状態を表示部の表示画面に表示して、操作者自身が視認して、色合いを再調整するか否かの判定している。  
これに対する変形例として、ＣＰＵ５又はＰＣ８内で各色別の色度座標差分値（Ｗ１−Ｗ０，Ｒ１−Ｒ０，Ｇ１−Ｇ０，Ｂ１−Ｂ０）を算出し、これらに基づき、校正用画像の色度座標と校正用画像を撮影した画像の色度座標間の距離を表示画面上に表示し、この距離がすべて所定値以内（図９及び図１０に示す調整範囲３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに相当するまで、操作者に再調整を指示するメッセージを表示画面上に表示することによって、よりモニタ校正作業を円滑にすることもできる。
【００４０】
また、第１の実施形態では、校正用色毎に所定のＲＧＢ値をもつ画像に対する色度を算出したが、例えば、図１１に示すように、表示部の表示画面に表示する校正用画像をＲＧＢ各色別に０から最大値（例えば、２５５）までスキャンしてそれぞれに対する撮像画像データをメモリに記憶すれば、表示部のガンマ特性を求めることが出来る。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、ＣＰＵ５又は、ＰＣ８内で様々なパターンの校正用画像を生成して撮影を行えば、表示部のプロファイルを作成することも可能である。なお、本実施形態において、校正用画像を表示画面の所定の領域内に表示させたが、校正画像を撮影するときのみ全画面に表示させて撮影すれば、設置カメラの位置ずれによる誤補正を防止することも可能である。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施形態に係る顕微鏡用撮像装置について説明する。  
第２の実施形態は、表示部の校正を撮像装置内部の画像処理によって実施するものである。本実施形態は、前述した第１の実施形態の図１に示した構成部位に対して、補正制御部３ｂのみが異なっており、以外の構成部位は、図１に示した構成部位と同等であり、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
【００４３】
本実施形態は、補正制御部３ｂに色変換マトリックス２７を備えて、表示部９のモニタ設定ボタンの操作に換わって、色変換マトリックスのパラメータ設定により表示画像を調整するものである。
【００４４】
図１２は、本実施形態における補正制御部３ｂの内部構成を示している。  
この構成において、信号処理部２が出力した画像データと同期信号は、色変換マトリックス２７、色度計算部２３に入力される。色変換マトリックス２７は、入力されたＲＧＢデータに対して、式（１）に示す３×３のマトリックス演算を実行し、出力選択部２４に出力する。ここで係数aij（ｉ，ｊ＝１，２，３）は、制御バス１０を介してＣＰＵ５によって設定されるが、ＰＣ８とＣＰＵ５の通信によって操作者が入力装置７から任意の値を設定することが可能である。係数はデフォルトでａ11＝ａ22＝ａ33＝１、それ以外は０が設定されている。ＣＰＵ５は、制御バス１０を介して、下記の２種類のデータをメモリ２６に保存する。
【数１】
2007318331.tif 000003
【００４５】
図１３に示すフローチャートを参照して、このように構成される本実施形態の顕微鏡用撮像装置の動作について説明する。  
このシーケンスにおいて、操作者が装置の電源投入から校正用画像の撮影開始を指示判断（ステップＳ２１〜Ｓ２９）までは、前述した第１の実施形態のシーケンス（ステップＳ１〜Ｓ９）と同等であるため、簡単に説明する。
【００４６】
まず、操作者は、表示部９の表示画面にカメラ本体１３を設置した後、顕微鏡用撮像装置に電源を入れる。その後、各画像処理のデフォルトパラメータを設定する。校正動作開始の指示により表示画面上にガイド領域２９が表示され、このガイド領域２９に合わせるようにカメラ本体１３の位置を調整する。その後、校正撮影開始命令により、校正用画像生成部２５に命令を送信する（ステップＳ２１〜Ｓ２５）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ５からの命令によって校正用画像生成部２５が輝度値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，０）の単色画像データを生成し、出力選択部２４に出力する。出力選択部２４はＣＰＵ５の命令に従って、単色画像データをコントローラ４に出力する。コントローラ４からＩ／Ｆ部６経由でＰＣ８に出力された画像データは、第１の実施形態と同様に、表示部９における表示画面のガイド領域に表示される（ステップＳ２６）。
【００４８】
その後、ＣＰＵ５が撮影命令を駆動部３３に送信すると、第１の実施形態と同様な手順で表示画面の画像が撮影される（ステップＳ２７）。撮影された画像データは、信号処理部２を経て補正制御部３ｂに出力される。この時、色度計算部２３で算出されたフレーム平均輝度値（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）と、その色度値が制御バス１０を介してメモリ２６に記憶される。以下同様に、白、赤、青、緑等を予め設定された校正用画像を表示部９に表示し撮像部１で撮影、色度値を算出する。ＣＰＵ５は色度値の算出後に、撮影完了か否かを判定する（ステップ２８）。この判定で予め設定された全校正用画像について、全色撮影を行ったと判定したならば（ＹＥＳ）、実施形態１と同様にＰＣ８は、送られた各校正用画像と、その校正用画像を撮像した画像の色度値データ（Ｘ0，Ｙ0）、（Ｘ1，Ｙ1）をモニタ上に座標表示する（ステップＳ２９）。ここで操作者が、入力装置７から色変換マトリクスのパラメータを変更し（ステップＳ３０）、再度撮影指示がＰＣ８に与えられたか否かを判定し（ステップＳ３１）、撮影指示があれば（ＮＯ）、ステップＳ２４に戻り、同様なシーケンスを経て、校正用画像と、その校正用画像を撮像した画像の色度をモニタ上に座標表示する。
【００４９】
ここで、校正用画像とその校正画像を撮像した画像の色度差が図１０に示すように所定の範囲内に入ったときには、操作者は色変換マトリックスのパラメータを変更せず、再撮影指示を与えることなく校正を終了する。その色度差が所定の範囲外のとき、操作者はマトリクスのパラメータを調整しつつ、色度差が所定の範囲内に収まるまでステップＳ２４からステップＳ３１の作業を繰り返す。
【００５０】
以上のように、撮像装置に内蔵された色変換マトリックス２７によって表示装置を校正するため、操作者の使用する表示装置が十分な調節機能を搭載していなくとも容易に校正することが可能となる。
【００５１】
さらに４色以上の校正用画像に対して色変換マトリックスの係数を算出する場合には、式（１）の行列を列方向に拡張すればよい。  
。尚、色度図３０上にプロットした色度座標（プロット値）は、色変換マトリックスの係数に基づいているため、プロット値はリアルタイムでは追従しない。そのため、幾度かの色変換マトリックスの係数算出が必要となる。また、色変換マトリックスの係数をどれくらい調整すべきかについては、何ら制約を受けない。従って、色再現性能を直感的（視認的）に把握することができ、調整結果を確認することができる。
【００５２】
以上説明したように本実施形態によれば、表示装置に十分な調整機構が設けられていなくとも、ＰＣ８のソフトウエアで色変換マトリックスの係数を変更することにより、実施することが可能である。この時、補正していない撮像画像データと、補正した画像を別ファイルとして保存すれば、他の表示装置において画像を閲覧する際に補正していない画像データを再度補正し、適切な色表示に校正することが可能である。
【００５３】
次に本発明の第３の実施形態について説明する。  
この第３の実施形態は、表示装置の表示画面に表示させた単色画像の撮像データからコントラスト値を算出し、撮像用カメラの設置状態を判定するものである。本実施形態の構成部位は、前述した第１の実施形態の構成部位と同等であり、同じ参照符号を用いて詳細な説明は省略する。本実施形態は、第１の実施形態に対して、動作のみが異なっている。
【００５４】
以下に、図１４に示すフローチャートを参照して、本実施形態における動作について説明する。  
このシーケンスにおいて、操作者が装置の電源投入から校正用画像の撮影開始を指示判断（ステップＳ４１〜Ｓ４５）までは、前述した第１の実施形態のシーケンス（ステップＳ１〜Ｓ５）と同等であるため、簡単に説明する。
【００５５】
まず、操作者は、表示部９の表示画面にカメラ本体１３を設置した後、顕微鏡用撮像装置に電源を入れる。その後、各画像処理のデフォルトパラメータを設定する。校正動作開始の指示により表示画面上にガイド領域２９が表示され、このガイド領域２９に合わせるようにカメラ本体１３の位置を調整する。その後、校正撮影開始命令により、校正用画像生成部２５に命令を送信する（ステップＳ４１〜Ｓ４５）。
【００５６】
次に、入力装置７からの操作者の撮影開始命令をＰＣ８経由で受信したＣＰＵ５は、校正用画像生成部２５に命令を送信し、輝度値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）の白色の画像データをコントローラ４に送信する。コントローラ４が、Ｉ／Ｆ部６を通じて受信した画像データをＰＣ８に送信すると、ＰＣ８は、この入力画像をコントラスト判定用画像１として、ガイド領域２９内に表示する（ステップＳ４６）。
【００５７】
その後、コントラスト判定用画像１を撮影する（ステップＳ４７）。この撮影は、ＣＰＵ５による命令信号に従い、駆動部３３が撮像素子１５を駆動して、撮像レンズ１４で結像されたコントラスト判定用画像１の入光像が光電変換して映像信号を生成し、さらに後段のＣＤＳ／ＡＧＣ部１６及びＡ／Ｄ変換部１７において、所定の画像処理が施されＡＤ変換処理されて、デジタル化された画像データとして生成される。この画像データは、信号処理部２を経て補正制御部３に入力される。次に、補正制御部３内の色度計算部２３は、画像データに基づき、ＲＧＢ全色の１フレーム平均輝度値（Ｋｗ）を算出し、その値は制御バス１０を通じてメモリ２６に保存される。
【００５８】
次に、校正用画像生成部２５は、ＣＰＵ５からの表示命令信号を受信すると、輝度値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）の黒色の画像データを出力選択部２４に出力する。出力選択部２４に入力された画像データは、前述と同様な経路を通って表示部９のガイド領域２９内に表示される（ステップＳ４８）。引き続き、ＣＰＵ５が駆動部３３に駆動信号を送信すると、前述と同様な処理を経て、撮像画像のＲＧＢ全色の１フレーム平均輝度値（Ｋｂとする）がメモリ２６に保存される（ステップＳ４９）。
【００５９】
この後、ＣＰＵ５は、ＫｗとＫｂの値をメモリ２６から読み出して、そのコントラスト比（Ｃｏ＝Ｋｗ／Ｋｂ）、即ち平均輝度比（Ｃｏ）を算出する。そして、この平均輝度比（Ｃｏ）によりカメラの設置状態が適切か否かを判定する（ステップＳ５０）。具体的には、この平均輝度比（Ｃｏ）が予め定めている所定輝度値（Ｃｏｋ）と比べて、平均輝度比（Ｃｏ）が所定輝度値（Ｃｏｋ）未満のときには（ＮＯ）、表示画面に垂直になるように配置されず不適切と判定され、ＰＣ８はカメラの再設置を行うように指示するメッセージを表示部９に表示する。この表示を見た操作者は、ステップＳ４５に戻り、再度カメラを再設置して、再撮影開始を入力装置から指示して同様に撮影及び判定を行う。
【００６０】
一方、平均輝度比（Ｃｏ）が所定輝度値（Ｃｏｋ）以上であると判定された場合には（ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、ステップＳ５１以降の校正用の撮像処理に移行する。以下のステップ５１からシーケンスが終了するステップ５５までの処理は、前述した第１の実施形態におけるステップＳ６からステップＳ１１までの処理と同等の処理を行うため、簡単に説明する。
【００６１】
次に、カメラ本体１３からの画像データをそのままガイド領域２９に表示させて、撮影する。撮影された画像データは、デジタル化などの画像処理が施される。この画像データは、色度計算部２３によりマトリックス演算されて、色度値が算出されてメモリ２６に保存される。その後に、校正用画像生成部２５により、白、赤、青、緑等の予め設定された校正用画像を表示部９に表示して、撮像部１で撮影し色度値を算出する。このような撮影が完了したならば、メモリ２６に記憶された各校正用画像とそれを撮影した画像の色度値を表示画面上に色度図３０として表示すると共に、色変換マトリックスの係数を設定する。前述した様に、表示された校正状態表示を確認して、各色所定値以下になり（調整範囲３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ内に入ったとき）、操作者は校正が完了したと判定したならば、一連の処理を終了する（ステップＳ５１〜ステップＳ５６）。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態によれば、コントラスト比を得るための例えば、白黒撮影画像による平均輝度比（Ｃｏ）が所定輝度値（Ｃｏｋ）未満である場合には、つまりコントラスト比が小さい時は、校正撮影用に設置したカメラ本体の撮影光軸が表示部９の表示面に対して、垂直ではなく、斜めに傾いて設置されていると判定している。この不適切な設置が改善されて、表示画面とカメラの光軸とが垂直又はその許容範囲になるまで、操作者は、カメラ本体１３の設置を繰り返し行い、設置位置の不適切により発生する不適切な色補正を防止することができる。よって、カメラの設定状態が的確であることが確認でき、モニタの色校正精度が上がる。
【００６３】
次に、第４の実施形態について説明する。  
本実施形態は、標本画像に特徴的に表れる色を検出し、その色に基づいて表示装置の色補正するものである。予め記録された顕微鏡観察画像データの一つを指定して、その画像データの色差情報から色相情報を解析する。この色相情報に基づいて校正を行うべきサンプル色を決定する。実際の観察画像に最適な色がモニタ上に表示され、これに基づいてモニタ画像の色調整を実施し、最適な色校正を行うものである。本実施形態の構成部位は、前述した第１の実施形態の構成部位と同等であり、同じ参照符号を用いて詳細な説明は省略する。本実施形態は、第１の実施形態に対して、動作のみが異なっている。以下に、図１５に示すフローチャートを参照して、本実施形態における動作について説明する。
【００６４】
まず、操作者は、台上に設置された表示部９の表示面に対して顕微鏡用撮像装置のカメラ本体１３を設置する。その後、顕微鏡用撮像装置に電源を入れる（ステップＳ６１）。この電源の投入により、装置各部に各画像処理のデフォルトパラメータが設定される（ステップＳ６２）。
【００６５】
次に、色情報抽出手段となるＰＣ８は、操作者が予め撮影した観察画像データファイルを指定するメッセージを表示部９の画面に表示して、校正色判定用画像が指定されているか否かを判定する（ステップＳ６３）。その画像が指定されるまで（ＮＯ）待機し、ＰＣ８内の図示しない記憶装置に保存された観察画像ファイルを入力装置７から指定されたならば（ＹＥＳ）、ＰＣ８は指定画像データの画素毎に色差信号を求める。この後、ＰＣ８は色相角を図１６に示すようにａからｐまで１６分割した場合に、指定観察画像データの各画素の色相がいずれの領域に含まれるかを解析する（ステップＳ６４）。
【００６６】
この解析に基づき、どの色に対して補正を行うのがよいかを判定する（ステップＳ６５）。この判定はＰＣ８が指定観察画像データの各画素の色相が図１６におけるａ，ｂ，ｃ，ｄの領域に含まれる。各領域の代表点ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’のそれぞれの色相を有するＲＧＢ輝度値データ（Ｒａ’，Ｇａ’，Ｂａ’），（Ｒｂ’，Ｇｂ’，Ｂｂ’），（Ｒｃ’，Ｇｃ’，Ｂｃ’），（Ｒｄ’，Ｇｄ’，Ｂｄ’）を、Ｉ／Ｆ部６及びコントローラ４を経て、ＣＰＵ５に送信する。ＣＰＵ５は、これらの値をメモリ２６に保存する。
【００６７】
次に、カメラ位置のガイド表示を行った後（ステップＳ６６）、表示装置の校正開始命令の有無を判別する（ステップＳ６７）。この判別において、操作者が入力装置７を用いて校正開始命令を入力すると（ＹＥＳ）、ＰＣ８は操作者がカメラ本体の位置を合わせるためのガイド領域を表示画面上に表示する。操作者がカメラ設置を完了すると、入力装置７からその旨を指示する。
【００６８】
ＣＰＵ５は、メモリ２６に保存された所定のＲＧＢ値（Ｒａ’，Ｇａ’，Ｂａ’）データを読み出し、校正用画像生成部２５に命令を送信すると、校正用画像生成部２５は、このＲＧＢ輝度値を有する画像データを生成し、出力選択部２４に出力する。その後、この画像データに基づく校正用画像を表示画面に表示する（ステップＳ６８）。表示された校正用画像を撮影して、色度値を算出してメモリ２６に保存する。引き続き、他の３色（Ｒｂ’，Ｇｂ’，Ｂｂ’），（Ｒｃ’，Ｇｃ’，Ｂｃ’），（Ｒｄ’，Ｇｄ’，Ｂｄ’）についても、同様に表示画面に校正状態を表示させて撮影し、それぞれに色度値を算出してメモリ２６に保存する（ステップＳ６９）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ５は全色の校正用画像の撮影が完了したか否かを判定する（ステップＳ７０）。この判定で全色の校正用画像の撮影が完了したと判定した場合には（ＹＥＳ）、メモリ２６に保存されている色度値を読み出して、ＰＣ８に送信する。ＰＣ８は受信した各色の色度値を、図９に示したと同様に、表示画面に校正用画像を表示する（ステップＳ７１）。そして、前述した様に、色変換マトリックスの係数を設定し（ステップＳ７２）、表示された校正状態表示を確認して、操作者が再撮影を行う必要がないと判定したならば、一連の処理を終了する（ステップＳ７３）。
【００７０】
以上説明したように、第４の実施形態によれば、観察画像データを解析し、その画像に特徴的に表れる色に対して、表示装置の色合わせを行うため、操作者の観察対象に応じてより適切な色補正を実現することができる。
【００７１】
また、本実施形態においては、色相分布から観察画像の特徴的な色を抽出する際、各色相領域に分布する画素の最低数などを設定、または輝度値の上下限値を定めて選別対象画素にフィルタをかければ、ゴミや欠陥画素等のノイズ成分が画像データに含まれていてもそれらを除去し、誤った色相判定を防止することができる。また、液晶表示装置（ＬＣＤパネル等）の表示画素に表示される映像信号に対して、経験的に又は実験等により求めた任意の閾値を設定して、閾値以下の映像信号をノイズ信号として考えて、閾値に応じて色情報を抽出する画素を選別してもよい。また標本の色分布に応じて補正対象色を可変できるため、標本により適切に色校正できる。
【００７２】
尚、本発明は、前述した構成により以下のような作用効果を有している。  
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、標本画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示させる校正用画像を生成する校正用画像生成手段と、前記校正用画像を撮影する撮像手段と、前記校正用画像生成手段が生成した校正用画像と前記撮像手段によって撮影した校正撮影画像の色情報を前記表示手段に表示させる色情報表示手段とを有し、校正用画像と校正用画像を撮影した画像の色情報が同時に表示装置の画面上に表示され、操作者の校正作業効率が改善される。  
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、撮像手段によって撮影した校正撮像画像データと、校正用画像生成手段によって生成される校正用画像データとを前記表示手段の色を補正するため、モニタ付属の調整機能が不十分、もしくは調整不可な場合において、モニタの調整機能を使用せずに校正用画像と校正用画像を撮影した画像の色合わせを行うことができる。
【００７３】
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、撮像手段と表示手段の配置関係を予測する配置状態予測手段を有するため、操作者は校正用画像撮像時に撮像手段と表示装置の設置状態の良否を知ることができる。  
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、配置状態予測手段を用いて、表示手段に表示される撮像手段で撮影された画像データからコントラスト比を算出し、コントラスト比に基づき校正用画像を撮る撮像装置の光軸方向と表示装置の表示画面とのなす角度を予測することができる。  
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、操作者の指定した画像に含まれる色情報を抽出する色情報抽出手段を有し、色情報抽出手段によって抽出された色を有する画像を校正用画像として表示装置に表示することができる。
【００７４】
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、校正用画像と色成分表示を表示手段の異なる領域に表示し、操作者による校正作業効率を上げることができる。  
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、校正用画像生成手段によって生成した校正用画像と撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報（又は色成分）の差分を表示手段が表示するため、操作者は表示画面の校正状態を知ることができる。  
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、校正画像生成部において複数の画像を生成し、該複数の画像を撮像手段で撮影した撮像画像データをもとに表示手段の特性を検出するため、専用キャリブレータを用いずに簡易にモニタプロファイルを生成させることができる。
【００７５】
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、校正用画像生成手段において同色の異なる輝度値を有する複数の画像を生成し、表示手段に表示された複数の画像を撮像手段によって撮影した画像を基に表示手段のガンマ特性を算出することができる。  
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、色情報抽出手段において、所定の閾値に応じて色情報を抽出する画素を選別するため、欠陥画素やノイズを発生する画素を除去することができる。  
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、表示手段に校正手順を示すメッセージを表示するため、操作者は、円滑に校正操作を行うことができる。  
本発明は、以上説明した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば随時変形して実施することは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る顕微鏡用撮像装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態における撮像部の概略構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態における画像処理部の概略構成を示す図である。
【図４】第１の実施形態における階調補正部の入出力信号の概略を示す図である。
【図５】第１の実施形態における補正制御部の概略構成を示す図である。
【図６】第１の実施形態の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】第１の実施形態における撮像装置と表示装置の側面からみた配置を示す図である。
【図８】第１の実施形態における撮像装置と表示装置の正面からみた配置を示す図である。
【図９】第１の実施形態における表示装置に表示される色度図である。
【図１０】第１の実施形態における表示装置に表示される色度図である。
【図１１】第１の実施形態の変形例において校正用画像生成部が生成する画像輝度値を示す図である。
【図１２】第２の実施形態における補正制御部の概略構成を示す図である。
【図１３】第２の実施形態の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第４の実施形態の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】第４の実施形態において、生成される色分布図である。
【符号の説明】
【００７７】
１…撮像部、２…信号処理部、３…補正制御部、４…コントローラ、５…ＣＰＵ、６…Ｉ／Ｆ部、７…入力装置、８…ＰＣ、９…表示部、１０…制御バス、１１…Ｉ／Ｆケーブル、１２…モニタケーブル、１３…カメラ本体、１４…撮像レンズ、１５…撮像素子、１６…ＣＤＳ／ＡＧＣ回路、１７…Ａ／Ｄ変換器、１８…ＲＧＢ変換部、１９…ホワイトバランス補正部、２０…色マトリックス部、２１…階調補正部、２２…輪郭強調部、２３…色度計算部、２４…出力選択部、２５…校正用画像生成部、２６…メモリ、２７…色変換マトリックス、２８…三脚、２９…ガイド領域、３０…色度図、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…モニタ設定ボタン、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ…調整範囲、３３…駆動部、３４…校正撮像開始ボタン（アイコン）。
【図１】
2007318331.tif 000004
【図２】
2007318331.tif 000005
【図３】
2007318331.tif 000006
【図４】
2007318331.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007318331.tif 000010
【図８】
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【図９】
2007318331.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007318331.tif 000016
【図１４】
2007318331.tif 000017
【図１５】
2007318331.tif 000018
【図１６】
2007318331.tif 000019