(57)【要約】【課題】固定スクロールと旋回スクロールをより運転状態に近似した状態で高精度に調芯することができるスクロール圧縮機の調芯方法を提供する。【解決手段】固定スクロール１０および旋回スクロール２０の各スクロールラップ１２，２２同士を互いに噛み合わせて内部に密閉作動室４０を形成してなる圧縮部１を有するスクロール圧縮機であって、旋回スクロール２０を非圧縮方向に回転させて密閉作動室４０内を負圧にした状態で調芯する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定スクロールおよび旋回スクロールの各スクロールラップ同士を互いに噛み合わせて内部に密閉作動室を形成してなる圧縮部と、上記圧縮部を支持するメインフレームと、先端に上記旋回スクロールに接続されるクランク軸を有し、上記メインフレームによって軸支される駆動軸とを含むスクロール圧縮機の上記スクロールラップ同士の位置決めを上記駆動軸を介して上記旋回スクロールを公転させながら行うスクロール圧縮機の調芯方法において、
上記密閉作動室内を負圧状態で調芯することを特徴とするスクロール圧縮機の調芯方法。
【請求項２】
上記旋回スクロールを非圧縮方向に公転して、上記密閉作動室内を負圧にすることを特徴とする請求項１に記載のスクロール圧縮機の調芯方法。
【請求項３】
上記固定スクロールと上記旋回スクロールとを互いに噛み合わせるとともに、上記密閉作動室の表面に油膜を形成することを特徴とする請求項１または２に記載のスクロール圧縮機の調芯方法。
【請求項４】
固定スクロールおよび旋回スクロールの各スクロールラップ同士を互いに噛み合わせて内部に密閉作動室を形成してなる圧縮部と、上記圧縮部を支持するメインフレームと、先端に上記旋回スクロールに接続されるクランク軸を有し、上記メインフレームによって軸支される駆動軸とを含み、上記固定スクロールには、上記密閉作動室内に冷媒を引き込むための冷媒吸入口と、圧縮された高圧な冷媒を吐出する冷媒吐出口と、冷媒の一部を吐出側にリークさせるバイパス口とが設けられているとともに、上記バイパス口には、上記密閉作動室内に高圧冷媒が逆流するのを防止するための逆流防止弁が設けられているスクロール圧縮機の上記スクロールラップ同士の位置決めを上記駆動軸を介して上記旋回スクロールを公転させながら行うスクロール圧縮機の調芯方法において、
上記密閉作動室内を負圧状態で調芯することを特徴とするスクロール圧縮機の調芯方法。
【請求項５】
上記旋回スクロールを非圧縮方向に公転して、上記密閉作動室内を負圧にすることを特徴とする請求項４に記載のスクロール圧縮機の調芯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクロール圧縮機の調芯方法に関し、さらに詳しく言えば、運転状態に近い状態で安定した調芯ができるスクロール圧縮機の調芯技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクロール圧縮機は、固定スクロールと旋回スクロールの鏡板上に渦巻き状に形成された各スクロールラップ同士を互いに噛み合わせて内部に密閉作動室を形成し、旋回スクロールを旋回運動によって、各スクロールラップ間に形成される三日月状の空間が外周から中央に向かって容積を小さくしながら移動することを利用して、冷媒を圧縮している。
【０００３】
ところで、スクロール圧縮機においては、固定スクロールと旋回スクロールとを噛み合わせた状態の位置関係、すなわち、各スクロールラップのラップクリアランスなどの組立精度が冷媒の圧縮能や耐久性に大きく影響する。
【０００４】
そこで、固定スクロールと旋回スクロールとを組み付けたのち、適正な位置で位置決め（調芯）する必要がある。そこで、例えば特許文献１に示すように、旋回スクロールを旋回運動した状態で、固定スクロールのＸ−Ｙ変位量を計測して、θ方向の芯出し（θ回転補正）とＸ−Ｙ方向の芯出し（並進補正）を行っていた。
【０００５】
しかしながら、従来の調芯方法には次のような問題があった。すなわち、従来の調芯では、旋回スクロールの公転方向には特に制限がなく、旋回スクロールを運転時と同じ圧縮方向に回転しながら調芯していた。
【０００６】
仮組みした状態でも密閉作動室内は気密であるため、旋回スクロールを圧縮方向に公転させた場合、内部の空気が圧縮されるに伴い密閉作動室内は外部よりも高圧になる。密閉作動室内部が高圧になると、固定スクロールと旋回スクロールは互いに離反する方向に反発する。
【０００７】
通常運転時には、旋回スクロールの鏡板の背面には背圧が負荷されるため、旋回スクロールは固定スクロール側に押し付けられて安定姿勢であるが、調芯時は背圧がかからないため、旋回スクロールが下に押し下げられ、主軸受けや旋回軸受けの隙間や、旋回軸の偏心量、スクロールラップの形状精度などの径方向のクリアランスの影響を受けやすく、運動が安定せず、調芯が不安定になりやすい。
【０００８】
すなわち、径方向のクリアランスが小さい場合、シャフト１回転中のトルクのばらつきが大きくなりやすいため、固定スクロールと旋回スクロールとの相対的な位置を適正に調芯することが難しい。
【特許文献１】特開２００３−１８４７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、固定スクロールと旋回スクロールをより運転状態に近似した状態で高精度に調芯することができるスクロール圧縮機の調芯方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成するため、本発明は以下に示すいくつかの特徴を備えている。請求項１に記載の発明は、固定スクロールおよび旋回スクロールの各スクロールラップ同士を互いに噛み合わせて内部に密閉作動室を形成してなる圧縮部と、上記圧縮部を支持するメインフレームと、先端に上記旋回スクロールに接続されるクランク軸を有し、上記メインフレームによって軸支される駆動軸とを含むスクロール圧縮機の上記スクロールラップ同士の位置決めを上記駆動軸を介して上記旋回スクロールを公転させながら行うスクロール圧縮機の調芯方法において、上記密閉作動室内を負圧状態で調芯することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１において、上記旋回スクロールを非圧縮方向に公転して、上記密閉作動室内を負圧にすることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２において、上記固定スクロールと上記旋回スクロールとを互いに噛み合わせ、上記密閉作動室の表面に油膜を形成することを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、固定スクロールおよび旋回スクロールの各スクロールラップ同士を互いに噛み合わせて内部に密閉作動室を形成してなる圧縮部と、上記圧縮部を支持するメインフレームと、先端に上記旋回スクロールに接続されるクランク軸を有し、上記メインフレームによって軸支される駆動軸とを含み、上記固定スクロールには、上記密閉作動室内に冷媒を引き込むための冷媒吸入口と、圧縮された高圧な冷媒を吐出する冷媒吐出口と、冷媒の一部を吐出側にリークさせるバイパス口とが設けられているとともに、上記バイパス口には、上記密閉作動室内に高圧冷媒が逆流するのを防止するための逆流防止弁が設けられているスクロール圧縮機の上記スクロールラップ同士の位置決めを上記駆動軸を介して上記旋回スクロールを公転させながら行うスクロール圧縮機の調芯方法において、上記密閉作動室内を負圧状態で調芯することを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、上記旋回スクロールを非圧縮方向に公転して、上記密閉作動室内を負圧にすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、密閉作動室内を負圧空間にした状態で調芯することにより、旋回スクロールが固定スクロール側に吸い付くことにより、運転状態により近似した状態で高精度な調芯ができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、旋回スクロールの公転方向を非圧縮方向に公転することにより、密閉作動室内部が減圧され、負圧空間を作り出すことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、密閉作動室の表面にあらかじめ油膜を形成しておくことにより、スクロールラップの隙間などから空気がリークするのを防止でき、負圧空間を保つことができる。
【００１８】
請求項４および５に記載の発明によれば、冷媒の一部を吐出側に引き出すバイパス口が設けられている場合は、バイパス口に逆流防止弁を設けておくことにより、負圧空間となった密閉作動室内に空気が流入することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の調芯方法を実施するための調芯装置の一例を図面を参照しながら説明する。なお、本発明においては、駆動軸の軸方向をＺ軸、Ｘ軸およびＹ軸は、Ｚ軸に直交する任意の直交座標系とし、Ｚ軸を中心とする回転方向をθとする。
【００２０】
図１に示すように、本発明の調芯装置１００は、金属などの頑丈なフレーム構造を有するベース２００を備え、同ベース２００は、床などの水平面上に設置される台座２０１と、同台座２０１の一端からほぼ直角に立設されたＬ字状の支持フレーム２０２とから構成されている。
【００２１】
支持フレーム２０２の側壁面には、後述する固定スクロール移動手段３００を支持する支持板３１０が固定されており、さらに支持フレーム２０２の先端には、組立手段７００をＺ軸方向に移動する第２のＺ軸リニアレール２０５が設けられている。なお、リニアレール以外に通常の油圧アクチュエータなどを用いてもよい。
【００２２】
支持フレーム２０２にはさらに、各検出手段から送られた検出データを測定、演算および出力する制御コンソール４（制御手段）が設けられている。制御コンソール４には、表示用モニターや各種操作パネル類などが一体的に組み込まれており、各種設定値を入力することで、調芯精度や時間などが設定できるようになっている。
【００２３】
この実施形態において、制御コンソール４は、検出データのデータ処理だけでなく、各種手段の制御やスイッチ制御など、本発明の調芯装置に係る一切の指令系統を担っている。この例において、制御コンソール４は、専用の調芯制御ソフトがインストールされたコンピュータである。
【００２４】
次に、圧縮部１について説明する。図２に示すように、圧縮部１は、固定スクロール１０および旋回スクロール２０の鏡板１１，２１から垂直に立設された各スクロールラップ１１，２１同士を互いに噛み合わせて内部に密閉作動室４０を形成してなり、メインフレーム３０内に自転防止用のオルダムリング５０を介して保持されている。
【００２５】
図３（ａ）を併せてして、固定スクロール１０は、鏡板１１にほぼ垂直に形成された渦巻き状のスクロールラップ１２が形成されている。スクロールラップ１２の外周側には、冷媒吸込口１３が設けられており、中央には圧縮された冷媒を吐出する冷媒吐出口１４が設けられている。
【００２６】
固定スクロール１０にはさらに、異常動作などによって液状化した冷媒によって圧縮部１が破損しないようにするため、冷媒の一部を吐出側にリークするためのバイパス孔１５ａ，１５ｂが設けられている。この例において、バイパス孔１５ａ，１５ｂは２カ所設けられている。
【００２７】
バイパス孔１５ａ，１５ｂの吐出口には、圧縮部１の運転停止時に高圧冷媒が密閉作動室４０に向かって逆流するのを防止するための逆流防止弁１６が設けられていることが好ましい。逆流防止弁１６は、密閉作動室４０内が負圧となった場合に、自動的にバイパス孔１５ａ，１５ｂを閉口するように設けられている。
【００２８】
この例において、固定スクロール１０には、破損防止用のバイパス孔１５ａ，１５ｂが２カ所設けられているが、１カ所であってもよいことはいうまでもない。また、図３（ｂ）に示すように、バイパス孔を有さない構造であってもよい。
【００２９】
メインフレーム３０は、上面側が旋回スクロール２０を収納するため一段凹まされており、中央には、旋回スクロール２０を旋回運動させるための駆動軸６０の主軸６１を軸支する主軸受け３１が設けられている。
【００３０】
主軸受け３１を挟んで、メインフレーム３０の上部には、駆動軸６０のクランク軸６２が引き出される。クランク軸６２は、旋回スクロール２０の鏡板２１の背面側に設けられたボス２３に接続されている。
【００３１】
固定スクロール１０とメインフレーム３０には、固定スクロール１０とメインフレーム３０の相対的な初期位置を位置決めするための位置決め孔（図示しない）が設けられており、この位置決め孔に仮ピンが差し込まれた状態で仮固定されている。
【００３２】
図１および図２を参照して、台座２０１の上には、実質的に圧縮部１の調芯作業を行うための作業台２０６が支柱２０６ａ、２０６ｂによって所定高さに設けられている。作業台２０６には、メインフレーム３０の背面側から引き出された主軸２２を作業台２０６の下側に引き出すための挿通孔２０７が設けられている。
【００３３】
支柱２０６ａ，２０６ｂには作業台２０６を圧縮部１を取付位置と調芯位置とに上下に移動させる昇降手段２０３が設けられている。昇降手段２０３は例えば油圧アクチュエータなどからなり、制御コンソール４によって制御されている。この例では、昇降手段２０３を設けているが、例えば支持フレーム２０２の一部に回転コラムなどを設けてもよい。
【００３４】
作業台２０６上には、圧縮部１のメインフレーム３０をθ回転可能に支持し、制御コンソール４の指令に応じてメインフレーム３０を介して旋回スクロール２０をθ方向に回転させるθ回転補正手段としての旋回スクロール回転補正手段４００が設置されている。
【００３５】
この例において、θ回転補正手段はメインフレーム３０を介して旋回スクロール２０をθ方向に回転させるようにしているが、逆に固定スクロール１０側を回転させるようにしてもよい。その場合、メインフレーム３０のＺ軸を中心とするθ回転が拘束される。
【００３６】
台座２０１上には、カップリング手段５００を介して旋回スクロール２０の駆動軸６０に選択的に連結されるモータ３が設けられている。この実施形態において、モータ３は、信号線を介して制御コンソール４に接続されており、制御コンソール４の指令に応じて制御される。
【００３７】
モータ３には、カップリング手段５００を介して接続された駆動軸６０に例えばスクロールラップ同士の接触などによって異常なトルクなどがかかった場合に調芯の異常を検知する異常検出手段３１が設けられている。この異常検出手段３１も同様に、信号線を介して制御コンソール４に接続されており、制御コンソール４に測定信号を送出する。
【００３８】
再び図１を参照して、固定スクロール移動手段３００は、支持板３１０，Ｘ−Ｙ移動手段３２０およびＺ軸許容支持手段３３０を備え、Ｚ軸許容支持手段３３０の先端には、実質的に固定スクロール１０に接触して固定する固定スクロール固定手段３４０が設けられている。
【００３９】
なお、固定スクロール移動手段３００は、Ｚ軸を中心とするθ回転が拘束され、固定スクロール１０をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向について任意に移動させることができる。
【００４０】
この実施形態において、Ｘ−Ｙ移動手段３２０およびＺ軸許容支持手段３３０は固定スクロール１０を移動するように設けられているが、メインフレーム３０を移動するように設けてもよく、その場合、固定スクロール１０のＸ−Ｙ方向への移動が規制される。
【００４１】
支持板３１０は一端が支持フレーム２０２に固定されたＬ字状フレームからなり、その一部にＸ−Ｙ移動手段３２０およびＺ軸許容支持手段３３０が設けられている。この例において、支持板３１０は、支持フレーム２０２に一体的に固定されているが、例えば図示しない昇降手段を介してＸ−Ｙ移動手段３２０およびＺ軸許容支持手段３３０を上下に昇降させるようにしてもよい。
【００４２】
Ｘ−Ｙ移動手段３２０は、固定スクロール１０をＸ軸方向にのみ移動させるＸ軸支持板３２１と、固定スクロール１０をＹ軸方向にのみ移動させるＹ軸支持板３２２とを備えている。
【００４３】
Ｘ軸支持板３２１は支持板３１０とＸ軸支持板３２１との間に形成されたリニアガイドレール（図示しない）によってスライド可能に取り付けられており、制御コンソール４の指令に応じて駆動される。
【００４４】
Ｙ軸支持板３２２は、Ｘ軸支持板３２１とＹ軸支持板３２２との間に形成されたリニアガイドレール（図示しない）によってスライド可能に取り付けられており、同様に制御コンソール４の指令に応じて駆動される。
【００４５】
Ｙ軸支持板３２２の上面側には、支持ステー３２３が設けられており、支持ステー３２３の先端側には、Ｚ軸フリーレール３３０が設けられている。Ｚ軸フリーレール３３０は、Ｚ軸方向に対して常に移動可能ないわゆるフリーレール機構を有し、固定スクロール１０のＺ軸方向の移動を許容するＺ軸許容手段として機能する。
【００４６】
固定スクロール固定手段３４０は、Ｚ軸フリーレール３３０の下端側に一体的に設けられており、固定スクロール１０の上側に被さる用にして取り付けられる。固定スクロール固定手段３４０には、固定スクロール１０を固定するためのクランパー３４１が、この実施形態では１２０°間隔で３カ所設けられており、各クランパー３４１は、図示しない駆動手段によって固定スクロール１０をクランプ固定する。
【００４７】
この実施形態において、固定スクロール固定手段３４０は、クランパー３４１によるクランプ機構によって固定スクロール１０を固定するようにしているが、これ以外に、電磁石などによって吸着固定してもよく、固定スクロール１０の移動を拘束可能なものであれば、その構成は任意に選択できる。
【００４８】
支持板３１０にはさらに、固定スクロール１０をＺ軸方向から押さえ付けて固定する固定スクロール押付手段３５０が設けられている。固定スクロール押付手段３５０は、Ｘ軸方向に平行に並んだ２本の固定用シリンダ３５１を有し、固定用シリンダ３５１の先端が固定スクロール１０の上面に向けて出没することにより、固定スクロール１０を固定する。この固定用シリンダ３５１も、制御コンソール４によって制御される。
【００４９】
図１および図２に示すように、旋回スクロール回転補正手段４００は、メインフレーム３０を保持するメインフレーム保持部４１０と、同メインフレーム保持部４１０をＺ軸を中心としてθ方向に回転可能なθ回転手段４２０とを備え、ともに作業台２０６上に設置されている。
【００５０】
旋回スクロール回転補正手段４００は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の移動が規制され、θ回転方向の回転のみが可能となっている。θ回転手段４２０は、信号線を介して制御コンソール４に接続されており、制御コンソール４の指令によって駆動される。
【００５１】
θ回転手段４２０は、モータなどの駆動手段が一般的に用いられるが、より好ましくは、ロータリーアクチュエータが好ましい。これによれば、高分解能で移動速度が速く、また、中央に駆動軸６０を挿通する挿通孔４２１を形成しても機能的に支障がない。
【００５２】
メインフレーム保持部４１０の被メインフレーム設置面（図１では上面）には、メインフレーム３０を固定するためのクランプ部４３０が設けられている。クランプ部４３０は、Ｚ軸を中心に所定角度間隔で複数、この実施形態では１２０°間隔で３カ所形成されている。
【００５３】
３カ所のクランプ部４３０のうち、１カ所のクランプ部４３０には、油圧や空圧、またはソレノイドなどによって押し出されるシリンダ４３１が設けられている。これによれば、シリンダ４３１が出没することで、メインフレーム３０が他のクランプ部４３０に押し付けられることで、動きを拘束することができる。
【００５４】
支持板３１０およびクランプ部３４０にはさらに、固定スクロール１０のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動変位量を測定するための変位センサー６１０，６２０がそれぞれ設けられている。
【００５５】
各変位センサ６１０，６２０は、それぞれ信号線を介して制御コンソール４に接続されており、各変位センサ６１０，６２０で検出された検出データを制御コンソール４に出力する。変位センサ６１０，６２０は、非接触式変位センサであることが好ましく、より具体的な態様としては、レーザ変位計もしくは渦電流式変位計によって固定スクロール１０の移動変位量を測定する距離センサが上げられる。
【００５６】
これ以外に、Ｘ−Ｙ移動手段３２０のＸ軸方法およびＹ軸方向のリニアステップ数をカウントして、そのカウント数を基に変位量を計測するようにしてもよい。
【００５７】
カップリング手段５００は、モータ３の出力軸と駆動軸６０の主軸２２とを同軸的に連結する連結手段であり、この実施形態ではコレットチャック方式のカップリング手段が設けられている。なお、本発明においてカップリング手段５００の具体的な構造は任意であるため、その説明を省略する。
【００５８】
再び図１を参照して、本発明の調芯装置１００には、芯出しした圧縮部１を一体的に組み付けるための組立手段７００が搭載されている。組立手段７００は、第２のＺ軸リニアガイドレール２０５に沿って上下に昇降可能に取り付けられている。
【００５９】
組立手段７００は、Ｚ軸リニアレール２０５に沿って移動可能に取り付けられたＺ軸リニアガイド７１０と、同Ｚ軸リニアガイド７１０から一体的に延設された支持板７２０とを備え、支持板７２０には、固定スクロール１０とメインフレーム３０とを一体的に締め付ける締め付け手段７３０が搭載されている。
【００６０】
Ｚ軸リニアガイド７１０は、組立手段７００全体をＺ軸に沿って上下方向に移動させる、いわば昇降手段であり、信号線を介して制御コンソール４に接続され、制御コンソール４からの指令によって駆動される。
【００６１】
締め付け手段７３０は、支持板７２０の上面側に突設された３本の締付用シリンダ７３１を備え、各締付用シリンダ７３１は、Ｚ軸を中心に１２０°間隔で３カ所に立設されている。各締付用シリンダ７３１内には、図示しない締付治具供給手段などが内蔵されているが、本発明において組立手段は任意的な構成要素であるため、その具体的な説明は省略する。
【００６２】
次に、図４に示すフローチャートにしたがって、本発明の調芯装置１００の具体的な調芯方法について説明する。
【００６３】
まず、実質的な調芯作業を始める前に、ステップＳＴ１において調芯装置１００に圧縮部１を設置する。図１に示す初期位置の作業台２０６に圧縮部１を載せたのち、図示しないセットボタンを押す。これにより、支柱２０６ａ，２０６ｂの昇降手段２０３を介して支持台２０６を上方に向かって移動させ、調芯作業の初期位置へと持ち上げられる。
【００６４】
セッティングが終了した後、図示しない入力部からスタート信号が送信されると、制御コンソール４は全システムを一旦初期化する（ステップＳＴ２）。
【００６５】
初期化したのち、制御コンソール４は固定スクロール押付手段３５０に指令を出し、これを受けて、固定スクロール押付手段３５０は、固定用シリンダ３５１を降下させて、固定スクロール１０の上面を押圧する（ステップＳＴ３）。
【００６６】
次に、制御コンソール４はクランプ部４３０に指令を出し、指令を受けたクランプ部４３０は、クランパー４３１を突出させて、メインフレーム３０（ＭＦ）をメインフレーム保持部４１０に固定して、メインフレーム３０のＸ−Ｙ方向およびθ回転を拘束する（ステップＳＴ４）。
【００６７】
さらに、制御コンソール４は固定スクロール固定手段３４０に指令を出し、これを受けて、固定スクロール固定手段３４０は、各クランパー３４１を駆動して、固定スクロール１０を側面から固定し、Ｘ−Ｙ移動手段３２０に固定スクロール１０を連結する（ステップＳＴ５）。この前処理ステップを経て、制御コンソール４は調芯ステップに取りかかる。
【００６８】
圧縮部１を固定したのち、制御コンソール４はカップリング手段５００に指令を出し、これを受けたカップリング手段５００は図示しない昇降手段によって駆動軸６０まで持ち上げられ、駆動軸６０をチャックする（ステップＳＴ６）。これにより、調芯装置１００への圧縮部１の設置が完了する。
【００６９】
設置完了後、作業者は図示しない作業再開ボタンを押すことで調芯作業が再開される。調芯作業においては、まず、制御コンソール４はモータ３に指令を出し、これを受けて、モータ３が回転駆動を開始し、駆動軸６０を介して旋回スクロール２０が回転を始める（ステップＳＴ７）。
【００７０】
本発明においては、密閉作動室４０内を負圧状態で行うために、駆動軸６０を非圧縮方向に回転させて、旋回スクロール２０を非圧縮方向に公転させる。これによれば、旋回スクロール２０を非圧縮方向に公転させることにより、密閉作動室４０内が負圧空間となり、旋回スクロール２０が固定スクロール１０側に吸い寄せられ密着した状態となる。すなわち、より運転状態に近似した状態で高精度な調芯を行うことができる。
【００７１】
この例において、密閉作動室４０内を負圧にする方法としては、旋回スクロール２０を非圧縮方向に回転させているが、これ以外に密閉作動室４０内をポンプなどで強制的に減圧空間を作り出してもよい。
【００７２】
より好ましい態様として、固定スクロール１０と旋回スクロール２０の各スクロールラップ１２，２２など密閉作動室４０内に油膜を形成しておくことが好ましい。これによれば、密閉作動室４０内が油膜で覆われるため、空気のリークをできるだけ抑えて、密閉作動室４０内を気密にできる。
【００７３】
また、密閉作動室４０内に注油された油が、中心から外周側に向かって拡散することにより、油をスクロールラップ１２，２２で圧縮した場合に生じる変位検出の測定誤差を除くことができ、ラップ同士の接触量を主体に調芯ができる。さらには、最初に密閉作動室４０内にあらかじめ油を注油することにより、組み付け後に注油する必要がないため作業工程を省くことができる。
【００７４】
その結果、図５（ａ）に示すように、径方向のクリアランスの大小にかかわらず、圧縮方向に公転した場合と比較してシャフト１回転当たりのトルクの最大値を大幅に下げることができる。また、図５（ｂ）に示すように、トルク波形も圧縮方向に比べ非圧縮方向に回転した方が、安定した動作で調芯することができる。
【００７５】
駆動軸の回転開始直後は、スクロールラップ間や軸受部の誤差がデータに入り込みやすい。そこで、ステップＳＴ９にて、制御コンソール４はモータ３の回転数、すなわち駆動軸６０の回転数（ｎ）をカウントし、駆動軸６０が少なくともｎ回転目（ｎ＞３：ｎは正数）した後、制御コンソール４は変位センサ６１０，６２０から送られてくる測定値の本サンプリングを開始する（ステップＳＴ８）。この実施形態において、測定値のサンプリングは、回転開始から行われている。
【００７６】
芯出しは、回転補正と並進補正の２段階に分けて行われるが、まず最初に固定スクロール１０と旋回スクロール２０の相対角度を補正する回転補正が行われる。
【００７７】
駆動軸６０が３回転し終え、４回転目に入ると同時に、制御コンソール４は、旋回スクロール回転補正手段４００に指令を出し、これを受けて、旋回スクロール回転補正手段４００がΔθ°ずつ回転し、旋回スクロール２０を回転させる（ステップＳＴ１０）。なお、固定スクロール１０と旋回スクロール２０の理想相対角は１８０°である。
【００７８】
初期状態において固定スクロール１０および旋回スクロール２０は、理想相対角から大きく外れているため、旋回スクロール２０の旋回運動に伴い、各スクロールラップ同士が干渉し、固定スクロール１０の中心が移動（回転）してしまうため、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の変位量が大きくなる。
【００７９】
そこで、回転補正では、まずＸ−Ｙ移動手段３２０をオフ（フリーレール状態）とし、旋回スクロール２０を回転させながら、ステップＳＴ１０にて旋回スクロール２０をΔθ°ずつ回転させてゆくことにより、に示すように、Ｘ−Ｙ軸方向の変位量（変位差）が徐々に収束し始め、最適補正角θｃ（この例では送り角１．０°）のときに変位量が最小となる。そのままさらにΔθ°ずつ回転を続けると、相対角が互いにずれ始め、再びその変位差が大きくなりはじめる。
【００８０】
そこで、制御コンソール４は、ステップＳＴ１１にて得たサンプリングデータを基に最適補正角θｃを算出可能かどうかを判断し、サンプリングデータで算出可能と判断した場合には、次のステップＳＴ１２に移行し、２次曲線の原点を最適補正角θｃとして判断し、旋回スクロール回転補正手段４００を駆動して、メインフレーム３０を介して旋回スクロール２０を最適補正角θｃの位置にまで回転移動させて回転補正を終了する（ステップＳＴ１３）。なお、算出不可と判断した場合には、ステップＳＴ７に戻り算出可能なデータが得れるまでサンプリングを繰り返し行う。この例において、Δθは０．１°刻みでメインフレーム３０を回転させてゆき、変位差が４０μｍ以上となる位置で回転補正を停止する。
【００８１】
なお、この実施形態では、変位量を表す２次曲線の原点を最適補正角θｃと認識しているが、図５に示すように、変位差を表す２次曲線の底が船底上にフラットに現れる場合もある。このような場合、制御コンソール４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の変位量が等しい２点θ１、θ２を求め、
θｃ＝（θ１＋θ２）／２
として、回転角の平均値を算出し、この平均角を最適補正角θｃと判断するようにしてもよく。制御コンソール４は、得られたサンプリングデータに応じてステップＳＴ１１にていずれかの最適補正角θｃの算出方法を判断する。
【００８２】
次に、並進補正を行うが、本発明においては、並進補正は上記回転補正時に得られたサンプリングデータを用いて行う。駆動軸が１回転する間に得られた固定スクロール１０のＸ軸方向およびＹ軸方向の変位量をプロットすると図６に示すように環状に表れる。
【００８３】
これによれば、送り角がθａのときは、まだ変位量が大きく、表れるプロット形状も大きな環状となる。次に送り角がθｂのときは、変位量はやや収束するがそれでもまだ大きな環状となる。送り角がθｃのときは、最も変位量が小さく収縮するため、小さな環状に表れる。
【００８４】
そこで、ステップＳＴ１４にて制御コンソール４は、固定スクロール１０の軌跡のＸ軸方向の最大点をＸｍａｘ、最小点をＸｍｉｎとし、Ｙ軸方向の最大点をＹｍａｘ、最小点をＹｍｉｎとしたとき、以下の式１に記載の演算処理を行い固定スクロール１０の適正位置（Ｘｃ，Ｙｃ）を割り出す。
【数１】
2007187049.tif 000003
【００８５】
これによれば、各スクロール１１，１２の最適位置（Ｘｃ、Ｙｃ）をサンプリングデータの中心位置を求める要領で簡単に算出でき、中心精度も高い。なお、サンプリングデータは、変位量が最も収束した状態での送り角θｃのときが、最も好ましいが、これ以外の送り角θａやθｂのときでもよい。
【００８６】
測定データによっては、変位量がθｃのように収束するとは限らない、そこで、第２の測定方法としては、駆動軸６０が１回転したときに得られる固定スクロール１０のＸ軸方向およびＹ軸方向の軌跡の全サンプリング数をｎとしたとき、制御コンソール４は、以下の式２に記載の演算処理を行い固定スクロール１０の適正位置（Ｘｃ，Ｙｃ）を割り出す。
【数２】
2007187049.tif 000004
【００８７】
これによれば、全サンプリング数ｎの座標点の中心を積分計算によって平均化して算出し、その中心を固定スクロールの適正位置（Ｘｃ，Ｙｃ）としたことにより、サンプリングミスによる特異なデータが含まれていても、積分することによって平滑化されるため、より安定した位置決めができる。
【００８８】
さらに、第３の方法として、図７に示すように、旋回スクロール２０の最適補正角をθＣとし、最適補正角θＣを挟んで旋回スクロール２０の回転角がθ１のときの最大変位差をＧａｐ１、そのときのＸ軸方向およびＹ軸方向の軌跡の中心を（ＸＣ１、ＹＣ１）とし、回転角がθ２のときの最大変位差をＧａｐ２、そのときのＸ軸方向およびＹ軸方向の軌跡の中心を（ＸＣ２、ＹＣ２）とし、最大変位差にＧａｐ１≒Ｇａｐ２の関係が成り立つとき、制御コンソール４は、以下の式３に記載の演算処理を行い固定スクロール１０の適正位置（Ｘｃ，Ｙｃ）を割り出す。
【数３】
2007187049.tif 000005
【００８９】
これによれば、旋回スクロール２０の極小点を最適補正角をθＣとしたときに、左右対称に現れる二次曲線のほぼ同じ変位差となる回転角θ１、θ２の軌跡中心から固定スクロール１０の適正位置（Ｘｃ，Ｙｃ）ことで、安定した位置決めが行える。
【００９０】
制御コンソール１４は、ステップＳＴ１１で上記第１から第３の演算方法をサンプリングデータの状態を併せて判断し、最適な演算方法を選択して並進補正を行う。
【００９１】
並進補正の最適位置（Ｘｃ，Ｙｃ）が確定した後、制御コンソール４は、ステップＳＴ１５において、Ｘ−Ｙ移動手段３２０に指令を出し、これを受けてＸ−Ｙ移動手段３２０は、固定スクロール１０を最適位置（Ｘｃ，Ｙｃ）に強制的に移動させる。以上で、芯出し作業は完了する。
【００９２】
次に、制御コンソール４は、組立手段７００およびＺ軸リニアガイド７１０に指令を出し、これを受けて、まずＺ軸リニアガイド７１０が降下を開始し、固定スクロール１０の直上まで降りる。
【００９３】
次に、組立手段７００内に搭載された締付手段のガイドシリンダ（ともに図示しない）を下降させて、ボルトネジを固定スクロール１０の固定孔に供給した後、締付治具（図示しない）を介してボルトネジを締め付ける。このとき、制御コンソール４は固定スクロール固定手段３４０に指令を出し、固定スクロール１０に対する押圧力をさらに上げてボルト締め付け時に固定スクロール１０の位置がずれないようにする。なお、本発明において、組立手段７００の組立手順は任意であるため、具体的な説明は省略する。
【００９４】
最後に、組み立てられた状態の圧縮部１を回転駆動させて、その回転駆動状態（例えばトルクや振動など）に異常がないかどうか異常検出手段３１で検出し、問題がなければ、モータ３を停止して調芯作業を終える（ステップＳＴ１７）。異常が発生した場合には、同様にモータ３を停止し、同時に制御コンソール４の表示部に異常が発生したことを告げる警告表示を行う（ステップ１８）。なお、異常検出手段は３１は調芯作業時においても、異常を発見した場合には、作業を一旦停止するようにプログラムしてもよい。以上により、一連の調芯作業および組立作業が終了する。
【００９５】
この実施形態において、調芯装置１００は、調芯作業および組立作業までを一貫して行うことが可能な装置であるが、例えば圧縮部１０の基本的な組立および供給工程を含む前組立装置をさらに組み込んでもよいし、調芯完了後の圧縮部１０を梱包する工程やスクロール圧縮機としての組立工程を含む梱包装置や組立装置に一体に組み込んでもよい。
【００９６】
以上説明したように、本発明によれば、旋回スクロール２０の公転方向を非圧縮方向に公転させながら調芯を行うことにより、密閉作動室４０内が負圧空間となり、旋回スクロール２０が固定スクロール１０側に密着した状態、すなわち、運転状態に近似した状態で調芯することができ、より高精度に調芯（芯出し）を短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明のスクロール圧縮機の調芯を行うための調芯装置の全体図。
【図２】本発明の一実施形態に係るスクロール圧縮機の調芯装置に圧縮部を取り付けた状態の模式図。
【図３】（ａ）バイパス孔を設けた固定スクロールを示す底面図，（ｂ）バイパス孔がない固定スクロールを示す底面図。
【図４】調芯作業の流れを説明するフローチャート。
【図５】（ａ）圧縮方向および非圧縮方向に回転したときの、径方向クリアランスにおけるシャフト１回転のトルク最大値の影響を表すグラフ，（ｂ）圧縮方向および非圧縮方向に回転したときの、シャフト１回転中におけるシャフトトルクを表すグラフ。
【符号の説明】
【００９８】
１  圧縮部
３  モータ
３１  異常検出手段
４  制御コンソール
１０  固定スクロール
２０  旋回スクロール
３０  メインフレーム
４０  密閉作動室
５０  オルダムリング
６０  駆動軸
１００  調芯装置
２００  ベース
３００ 固定スクロール移動手段
４００  旋回スクロール回転補正手段
５００  カップリング手段
６１０，６２０  変位検出手段
７００  組立手段
【図１】
2007187049.tif 000006
【図２】
2007187049.tif 000007
【図３】
2007187049.tif 000008
【図４】
2007187049.tif 000009
【図５】
2007187049.tif 000010