(57)【要約】【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータを備える乗用型の移植機において、後輪と植付作業機との間のスペースを広げることなく整地ロータを配設できるようにする。【解決手段】植付作業機１５前方の機体幅方向に連設する複数の整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの駆動軸３９Ｌ，３９Ｍ，３９Ｒを、後輪１７部分で分割すると共に整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒを側面視で後輪１に重合させて配置し、更に植付作業機１５を支持する植付フレーム２７の前端よりも後方に横設した植付伝動軸を兼ねる伝動分配軸３２を介して、当該整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの駆動軸９Ｌ，３９Ｍ，３９Ｒに動力を伝達するように構成した。【選択図】図２
2007151520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（１６）と後輪（１７）を有する機体の後部に植付作業機（１５）を昇降自在に連結すると共に、該植付作業機（１５）前方の機体幅方向に複数の整地ロータ（３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒ）を連設し、該整地ロータ（３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒ）によって植付作業機（１５）前方の圃場面を整地する移植機において、前記整地ロータ（３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒ）の駆動軸（３９Ｌ，３９Ｍ，３９Ｒ）を後輪（１７）部分で分割し、且つ当該整地ロータ（３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒ）を側面視で後輪（１７）に重合させて配置すると共に、植付作業機（１５）を支持する植付フレーム（２７）の前端よりも後方に横設した伝動分配軸（３２）を介して、前記整地ロータ（３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒ）の駆動軸（９Ｌ，３９Ｍ，３９Ｒ）に動力を伝達するように構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
伝動分配軸（３２）が植付装置（３３）を駆動させる植付伝動軸を兼ねる請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
植付フレーム（２７）の下方に伝動分配軸（３２）を配置した請求項１または請求項２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の前方に設けられ、回転駆動することによって圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備える移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の後部に設けた昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降可能に連結すると共に、この植付作業機の前方に整地ロータを設け、該整地ロータを圃場面に接地する作用位置で機体の進行方向に回転駆動させることによって、苗植え付け位置前方の荒れた圃場面を整地する整地作業と植付作業とを同時に行うことができるように構成した乗用型田植機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−６５１１１号公報（第４−６頁、図３−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の乗用型田植機では、その後輪と植付作業機との間に整地ロータを設けるためのスペースを確保しなければならず、必然的に機体が大型化して前後バランスが悪化すると共に、油圧感知フロートによる油圧感知機構を限られたスペース内でよりコンパクトに構成しなければならないといった不具合を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決することを目的とした請求項１の発明は、前輪と後輪を有する機体の後部に植付作業機を昇降自在に連結すると共に、該植付作業機前方の機体幅方向に複数の整地ロータを連設し、該整地ロータによって植付作業機前方の圃場面を整地する移植機において、前記整地ロータの駆動軸を後輪部分で分割し、且つ当該整地ロータを側面視で後輪に重合させて配置すると共に、植付作業機を支持する植付フレームの前端よりも後方に横設した伝動分配軸を介して、前記整地ロータの駆動軸に動力を伝達するように構成したことを第１の特徴としている。
【０００５】
そして、請求項２の発明は、伝動分配軸が植付装置を駆動させる植付伝動軸を兼ねることを第２の特徴としている。
【０００６】
更に、請求項３の発明は、植付フレームの下方に伝動分配軸を配置したことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、植付作業機前方の機体幅方向に連設した複数の整地ロータの駆動軸を後輪部分で分割し、且つこの整地ロータを側面視で後輪に重合させて配置すると共に、植付作業機を支持する植付フレームの前端よりも後方に横設した伝動分配軸を介して、当該整地ロータの駆動軸に動力を伝達するように構成したことによって、乗用型田植機の後輪と植付作業機との間のスペースを広げることなく当該整地ロータを配設できるので、機体が大型化することなく前後バランスが安定すると共に、油圧感知フロートによる油圧感知機構とサイドフロートの設計自由度も向上する。
【０００８】
そして、請求項２の発明によれば、伝動分配軸が植付装置を駆動させる植付伝動軸を兼ねるので、整地ロータの伝動機構をコンパクトに構成することができる。
【０００９】
更に、請求項３の発明によれば、植付フレームの下方に伝動分配軸を配置したので、整地ロータの伝動機構を当該伝動分配軸の前方に容易に延設することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１１の側面図であって、この乗用型田植機１１の機体フレーム１２の後端部には、油圧シリンダ１３を備える昇降リンク機構１４が設けてあり、この昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５を昇降可能に連結すると共に、機体フレーム１２の下部には、左右一対の前輪１６と後輪１７とを備えている。
【００１１】
そして、機体フレーム１２の前部には、エンジン１８を被包するボンネット１９を備えており、このエンジン１８から出力される動力を、図示しない油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して走行動力と植付動力とに分配し、上述した左右一対の前輪１６と後輪１７、及び植付作業機１５に伝達できるように構成している。
【００１２】
また、機体フレーム１２の後部上方には、運転席２１を備え、この運転席２１の前方に各種モニタを表示する操作パネル２２を装備すると共に、該操作パネル２２の上部に運転ハンドル２３、該運転ハンドル２３の下方には操縦部２４の床面を形成するステップ２５を設けている。
【００１３】
更に詳しくは、昇降リンク機構１４の後端には、リンクホルダ２６が取付けてあり、このリンクホルダ２６の図示しないローリング軸を介して、植付作業機１５をローリング可能に支持する角パイプ状の植付フレーム２７を横設している。そして、この植付フレーム２７に立設した左右一対の苗載台支持ステー２８によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台２９を支持している。
【００１４】
そして、植付フレーム２７の後側下部には、複数の植付伝動ケース３０が所定の間隔を存して取り付けてあり、この植付伝動ケース３０に内装した図２に示すチェン伝動機構３１及び植付駆動軸３２等を介して、当該植付伝動ケース３０の後端部に組付けられた植付装置（ロータリケース）３３の両端部に備える左右一対の移植杆３４が回転駆動するようになっている。即ち、植付装置３３には、自らの回転に伴って移植杆３４を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる遊星歯車機構３５を内装している。
【００１５】
また、植付伝動ケース３０の下方には、植付作業機１５を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねるセンターフロート３６と、左右の前輪１６と後輪１７の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート３７，３７を支持している。センターフロート３６及びサイドフロート３７，３７は、機体の左右方向に所定の間隔を存して配設してあり、乗用型田植機１１は、これらフロート３６，３７，３７の下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機１５を下降させた後、機体を走行させながらの移植作業が行なえるようになっている。
【００１６】
そして、上述した植付作業機１５の前方、即ちセンターフロート３６及びサイドフロート３７、３７の前方には、植付作業機１５の略全幅に亘り機体の幅方向に複数の整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒを連設してあり、これらの整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒを圃場面に接地させた状態で回転駆動することによって、移植杆３４による苗植え付け位置前方の荒れた圃場面を整地できるようになっている。
【００１７】
更に詳しくは、各整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒに対応する駆動軸３９Ｌ，３９Ｍ，３９Ｒを、図２に示す伝動系統図のように後輪１７，１７部分で分割すると共に、当該整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒを側面視で後輪１７と重合するように配置している。そして、植付作業機１５を支持する角パイプ状の植付フレーム２７の前端よりも後方に横設した伝動分配軸、即ち植付装置３３を駆動させる植付伝動軸３２を介して、各整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの駆動軸３９Ｌ，３９Ｍ，３９Ｒに動力を伝達するように構成している。
【００１８】
即ち、乗用型田植機１１の後輪１７，１７と植付作業機１５との間のスペースを広げることなく整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒを配設できるので、機体が大型化することなく前後バランスが安定すると共に、油圧感知フロート３６による油圧感知機構とサイドフロート３７、３７の設計自由度も向上する。そして、伝動分配軸が植付装置３３を駆動させる植付伝動軸３２を兼ねるので、整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの伝動機構をコンパクトに構成することができる。
【００１９】
また、角パイプ状の植付フレーム２７から立設させた左右一対の苗載台支持フレーム２８の上部には、操作軸４０（図３参照）が横設してあって、この操作軸４０に固設した回動アーム４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ｒの先端にそれぞれ吊アーム４２を連結して垂下させると共に、該吊アーム４２の下端に整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの伝動機構であるチェン伝動ケース４３Ｌ，４３Ｍ，４３Ｒを釣支している。そして、前記操作軸４０の一側端部には、整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒが圃場面に接地する作用位置と、整地３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒが圃場面から離間する収納位置とに変更することができる昇降操作レバー４４を取り付けている。
【００２０】
更に、昇降操作レバー４４が設けられている側の苗載台支持フレーム２８には、昇降操作レバー４４に対応するレバーガイドＧが設けてあり、このレバーガイドＧに備える複数段の係止溝の所望位置に当該昇降操作レバー４４を係止することによって、整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒが圃場面から離間する収納位置と、整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒが圃場面に接地する複数段の作用位置とに多段調節できるようになっている。
【００２１】
尚、整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒは、側面視で略六角形に形成してあって、その周面には、整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの回転により荒れた圃場面を掻き均して均平にする６枚の板状整地部材４５を配置している。即ち、板状整地部材４５と、該板状整地部材４５側面視で六角形の稜角に配置せしめる連結部材４６とを、ポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂による射出成形により一体的に形成すると共に、当該整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒを全体としては篭型構造に形成している。
【００２２】
次に、整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの伝動系について説明する。機体フレーム１２の後部下方に配設されているリヤアクスルケース５１の前部には、図示しない油圧式無段変速装置とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して伝達されるエンジン１８の動力を、後輪１７の駆動力と植付装置３３及び整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの駆動力に分配する伝動機構と、その駆動力の伝動を断接するクラッチ機構とを備えた分配ケース５２を設けている。
【００２３】
そして、この分配ケース５２内の伝動機構により分岐した一方の動力は、伝動軸５３及び分岐伝動部５４に備えるベベルギヤＢ１，Ｂ２を介して、植付駆動軸３２を兼ねる伝動分配軸に伝達される。更に中央の整地ロータ３８Ｍは、その左右一側端部に植付駆動軸３２から駆動力が伝達されるチェン伝動機構５５Ｍを設けると共に、植付駆動軸３２の左右の軸端３２ａ，３２ｂを植付伝動ケース３０から露出配置（突出）させて、左右両側の整地ロータ３８Ｌ，３８Ｒを回転駆動させるチェン伝動機構５５Ｌ，５５Ｒを設けているが、当該植付駆動軸３２を植付フレーム２７の下方に配置することによって、各整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒを回転駆動させるチェン伝動機構５５Ｌ，５５Ｍ，５５Ｒを、植付フレーム２７を迂回させることなく植付伝動軸３２の前方に容易に延設（構成）することができるようにしている。
【００２４】
尚、上述した実施例（図１参照）のように、植付作業機１５を支持する角パイプ状の植付フレーム２７の前端よりも後方に植付伝動軸３２を横設したものでは、ユニバーサルジョイント５６を介して連結される伝動軸５３の屈折角度を緩やかに構成できる利点もあるが、図３に示す如く、植付伝動軸３２を植付フレーム２７の略直下に横設した構成のものでは、前者に比べて、当該植付伝動軸３２を回動支点とする昇降操作レバー４４による整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの高さ調節範囲を広く設定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】整地ロータを備える乗用型田植機の側面図（第１実施例）。
【図２】植付作業機の伝動系統図。
【図３】植付作業機の側面図（第２実施例）。
【符号の説明】
【００２６】
１５    植付作業機
１６    前輪
１７    後輪
２７    植付フレーム
３２    伝動分配軸（植付伝動軸）
３２ａ  植付伝動軸の軸端（左側）
３２ｂ  植付伝動軸の軸端（右側）
３３    植付装置
３８Ｌ  整地ロータ（左側）
３８Ｍ  整地ロータ（中央）
３８Ｒ  整地ロータ（右側）
３９Ｌ  駆動軸（左側）
３９Ｍ  駆動軸（中央）
３９Ｒ  駆動軸（右側）
【図１】
2007151520.tif 000003
【図２】
2007151520.tif 000004
【図３】
2007151520.tif 000005