(57)【要約】      （修正有）【課題】かさ比重の計算に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、土質改良材供給装置から排出させる際、土質改良材の排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差を小さい値に安定させることができる土質改良機の提供。【解決手段】排出開始スイッチ３５がオンしたとき、目標回転量入力装置３３により指令された目標回転量でロータが回転するように、駆動モータ１３の制御を行うコンピュータ４０（回転量制御手段４４）を備えている。前記目標回転量の最小単位は、ロータリフィーダにより制御可能な排出容積の最小単位、すなわちポケット１つ分の容積が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量に、設定されている。【選択図】図５
2007309017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土質改良材を蓄える土質改良材ホッパと、この土質改良材ホッパの下部に設けられ、この土質改良材ホッパから排出される土質改良材の排出容積を、羽根付き回転体により制御する土質改良材供給装置とを備える土質改良機において、
前記羽根付き回転体の回転量を所定の回転量に制御する回転量制御手段と、
手動操作に応じて前記回転量制御手段を起動させる起動手段とを備え、
前記所定の回転量は、前記土質改良材供給装置により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量に、設定されることを特徴とする土質改良機。
【請求項２】
土質改良材を蓄える土質改良材ホッパと、この土質改良材ホッパの下部に設けられ、この土質改良材ホッパから排出される土質改良材の排出容積を、羽根付き回転体により制御する土質改良材供給装置とを備える土質改良機において、
手動操作に応じて前記羽根付き回転体の目標回転量を指令する目標回転量指令手段と、
前記羽根付き回転体の回転量を前記目標回転量に制御する回転量制御手段と、
手動操作に応じて前記回転量制御手段を起動させる起動手段とを備え、
前記目標回転量の最小単位は、前記土質改良材供給装置により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量に、設定されることを特徴とする土質改良機。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、
前記目標回転量に基づき、前記土質改良材供給装置から排出される土質改良材の予測排出重量を算出する予測排出重量演算手段と、
前記予測排出重量を表示する表示手段とを備えることを特徴とする土質改良機。
【請求項４】
土砂と土質改良材を攪拌して混合する混合機と、
土砂を蓄える土砂ホッパと、
この土砂ホッパから排出される土砂を前記混合機に移送する土砂フィーダと、
土質改良材を蓄え、前記土砂フィーダに向かって排出する土質改良材ホッパと、
この土質改良材ホッパの下部に設けられ、この土質改良材ホッパから排出される土質改良材の排出容積を羽根付き回転体により制御する土質改良材供給装置と、
前記混合機から排出される改良土を移送する排出コンベアと、
前記混合機、前記土砂ホッパ、前記土砂フィーダ、前記土質改良材ホッパ、前記土質改良材供給装置及び前記排出コンベアを支持し、履帯を駆動して走行する走行体とを備える土質改良機において、
前記羽根付き回転体の回転量を所定の回転量に制御する回転量制御手段と、
手動操作に応じて前記回転量制御手段を起動させる起動手段とを備え、
前記所定の回転量は、前記土質改良材供給装置により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量に、設定されることを特徴とする土質改良機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土質改良材ホッパから排出される土質改良材の排出容積を、羽根付き回転体により制御する土質改良材供給装置を備える土質改良機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の土質改良機としては、特許文献１，２に示される第１，第２従来技術がある。これらの第１，第２従来技術は、土質改良材を蓄える土質改良材ホッパと、この土質改良材ホッパの下部に設けられ、この土質改良材ホッパから排出される土質改良材の排出容積を、羽根付き回転体により制御する土質改良材供給装置とを備えている。
【０００３】
第１従来技術では、土質改良材供給装置がロータリフィーダからなる。このロータリフィーダは、土質改良材ホッパから土質改良材を導入する導入口、及び混合機に向かって開口する排出口が形成されたハウジングと、このハウジング内に設けられる羽根付き回転体、すなわち、土質改良材を保持する複数のポケットが円周方向に等間隔に設けられた複数の羽根により形成されたロータと、このロータを回転させるモータと、このモータを制御するコントローラとを備えている。
【０００４】
土質改良対象である土砂に対する土質改良材の添加量は重量で管理される、例えば、土質改良対象である土砂の重量の２％の重量の土質改良材を添加するという管理の仕方や、土質改良対象である土砂の容積１ｍ３に対して１００ｋｇの土質改良材を添加するという管理の仕方が採用されている。このため、コントローラは、設定された添加重量が得られるようロータの回転量や回転速度を制御するようになっている。
【０００５】
土質改良材の添加重量を計算するには、土質改良材のかさ比重が必要になる。このかさ比重は、「（かさ比重）＝（土質改良材の排出重量）／（土質改良材の排出容積）」を計算して得られる。この式において、土質改良材の排出重量は、土質改良材供給装置から排出させた土質改良材の重量の実測値であり、土質改良材の排出容積は、「（土質改良材の排出容積）＝（ロータの１回転当たりの理論上の排出容積）×（ロータの任意の回転量）」を計算することにより得られる計算値である。
【０００６】
また、第２従来技術では、土質改良材供給装置がスクリューフィーダからなる。このスクリューフィーダは、羽根付き回転体、すなわち、螺旋状の羽根を有するスクリューを備えている。この第２従来技術を使用して土質改良を行う場合も、第１従来技術の場合と同様に、土質改良材のかさ比重を計算して土質改良材の添加重量を計算する必要がある。
【特許文献１】特開２００２−２５６５８９公報
【特許文献２】特開２００３−１０５８０２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した第１従来技術では、土質改良材のかさ比重の算出に使用される土質改良材の排出容積の計算値と、実際の排出容積との間に誤差が生じる。この排出容積の誤差は、土質改良材の排出終了時における、排出口に対するポケットの開度に起因する。
【０００８】
例えば、ロータの停止姿勢が、排出口に対してポケットが全開した姿勢である場合、そのポケットに充填されていた土質改良材の全てが排出口から排出されることになり、このときのロータの回転量に基づく排出容積の計算値は、実際の排出容積と同値になる。一方、ロータの停止姿勢が、排出口に対してポケットが全開の１／２の開度で開口した姿勢である場合、そのポケットに充填されていた土質改良材のほぼ全てが排出口から排出されることになるのだが、このときのロータの回転量に基づく排出容積の計算値は、そのポケット内の土質改良材が、その容積の１／２だけ排出されたことを示す、精度の低い値となる。
【０００９】
つまり、第１従来技術では、ロータリフィーダにより制御可能な排出容積の最小単位が１ポケット分の容積であるにも関わらず、１ポケット分の回転量よりも細かい回転量でロータを制御しているために、排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差が変動することになる。
【００１０】
そして、排出容積の計算値を用いて算出された土質改良材のかさ比重は、土質改良時に土質改良材の添加重量を算出するためのかさ比重の設定値として使用されるので、排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差の影響で、かさ比重の設定値と実際のかさ比重との誤差が大きくなるのは好ましくない。そこで、かさ比重の設定値と実際のかさ比重との誤差が大きくなりすぎないようにするための煩わしい作業、すなわち、「土質改良材供給装置から排出させた土質改良材の重量の実測を、ロータの回転量を変更して数回行い、これにより得られた各実測値ごとのかさ比重を求め、それらのかさ比重の平均値を求めて、その平均値を、土質改良時のかさ比重の設定値として使用する」という作業を行うことになる。
【００１１】
また、前述した第２従来技術では、スクリューフィーダにより制御可能な排出容積の最小単位が螺旋状の羽根の１ピッチ分の容積であるにも関わらず、１ピッチ分の回転量、すなわち１回転よりも細かい回転量でスクリューを制御しているために、排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差が変動することになる。したがって、第２従来技術を使用して土質改良を行う際も、第１従来技術の場合と同様で、かさ比重の設定値と実際のかさ比重との誤差が大きくなりすぎないようにするための煩わしい作業を行う必要がある。
【００１２】
本発明は、前述の実状を考慮してなされたもので、その目的は、かさ比重の計算に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、土質改良材供給装置から排出させる際、土質改良材の排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差を小さい値に安定させることができる土質改良機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
〔１〕  前述した目的を達成するために、本発明は、土質改良材を蓄える土質改良材ホッパと、この土質改良材ホッパの下部に設けられ、この土質改良材ホッパから排出される土質改良材の排出容積を、羽根付き回転体により制御する土質改良材供給装置とを備える土質改良機において、前記羽根付き回転体の回転量を所定の回転量に制御する回転量制御手段と、手動操作に応じて前記回転量制御手段を起動させる起動手段とを備え、前記所定の回転量は、前記土質改良材供給装置により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量に、設定されることを特徴とする。
【００１４】
このように構成された本発明では、起動手段が回転量制御手段を起動させると、この回転量制御手段が羽根付き回転体の回転量を、所定の回転量に制御する。この際、羽根付き回転体の回転量は、土質改良材制御装置により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量より細かく制御されることがない。これにより、かさ比重の算出に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、土質改良材供給装置から排出させる際、土質改良材の排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差を小さい値に安定させることができる。
【００１５】
〔２〕  前述した目的を達成するために、本発明は、土質改良材を蓄える土質改良材ホッパと、この土質改良材ホッパの下部に設けられ、この土質改良材ホッパから排出される土質改良材の排出容積を、羽根付き回転体により制御する土質改良材供給装置とを備える土質改良機において、手動操作に応じて前記羽根付き回転体の目標回転量を指令する目標回転量指令手段と、前記羽根付き回転体の回転量を前記目標回転量に制御する回転量制御手段と、手動操作に応じて前記回転量制御手段を起動させる起動手段とを備え、前記目標回転量の最小単位は、前記土質改良材供給装置により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量に、設定されることを特徴とする。
【００１６】
このように構成された本発明では、目標回転量指令手段が手動操作されると、その手動操作に応じた目標回転量が回転量制御手段に指令される。起動手段が手動操作されて回転量制御手段が起動すると、羽根付き回転体の回転量が目標回転量に制御される。この際、羽根付き回転体の回転量は、土質改良材制御装置により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量より細かく制御されることがない。これにより、かさ比重の算出に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、土質改良材供給装置から排出させる際、土質改良材の排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差を小さい値に安定させることができる。
【００１７】
さらに、本発明では、目標回転量指令手段により目標回転量を変更することができるので、かさ比重の算出に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、土質改良材供給装置から排出させる際に、土質改良材の排出容積を調節することができる。
【００１８】
〔３〕  本発明は、「〔２〕」記載の発明において、前記目標回転量に基づき、前記土質改良材供給装置から排出される土質改良材の予測排出重量を算出する予測排出重量演算手段と、前記予測排出重量を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
このように構成した本発明では、予測排出重量演算手段が、目標回転量指令手段からの目標回転量に基づき、土質改良材供給装置から排出される土質改良材の予測排出重量を算出し、算出された予測排出重量を、表示手段が表示する。これにより、かさ比重の計算に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、土質改良材供給装置から排出させる際、土質改良材供給装置から排出される土質改良材のおおよその排出容積を、作業員に把握させることができる。
【００２０】
〔４〕  本発明は、土砂と土質改良材を攪拌して混合する混合機と、土砂を蓄える土砂ホッパと、この土砂ホッパから排出される土砂を前記混合機に移送する土砂フィーダと、土質改良材を蓄え、前記土砂フィーダに向かって排出する土質改良材ホッパと、この土質改良材ホッパの下部に設けられ、この土質改良材ホッパから排出される土質改良材の排出容積を羽根付き回転体により制御する土質改良材供給装置と、前記混合機から排出される改良土を移送する排出コンベアと、前記混合機、前記土砂ホッパ、前記土砂フィーダ、前記土質改良材ホッパ、前記土質改良材供給装置及び前記排出コンベアを支持し、履帯を駆動して走行する走行体とを備える土質改良機において、前記羽根付き回転体の回転量を所定の回転量に制御する回転量制御手段と、手動操作に応じて前記回転量制御手段を起動させる起動手段とを備え、前記所定の回転量は、前記土質改良材供給装置により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量に、設定されることを特徴とする。
【００２１】
このように構成した本発明では、混合機、土砂ホッパ、土砂フィーダ、土質改良材ホッパ、土質改良材供給装置及び排出コンベアをまとめて移動させることができる自走式の土質改良機であって、かさ比重の算出に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、土質改良材供給装置から排出させる際、土質改良材の排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差を小さい値に安定させることができるものを実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前述したように、かさ比重の計算に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、土質改良材供給装置から排出させる際、土質改良材の排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差を小さい値に安定させることができる。これにより、かさ比重の設定値と実際のかさ比重との誤差が大きくなりすぎないようにするための煩わしい作業を行わずに済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の土質改良機の最良の実施形態について図を用いて説明する。
【００２４】
図１は本発明の土質改良機の最良の実施形態の側面図、図２は図１に備えられる土質改良材供給装置であるロータリフィーダの拡大平面図、図３は図２に示すロータリフィーダの本体のIII−III断面図、図４は土質改良材がロータリフィーダを通過する過程を示す図、図５は図１に示す実施形態に備えられるコントローラを示すブロック図、図６は図５に示す操作パネルの外観を示す図、図７は土質改良材供給装置の別の例であるスクリューフィーダの本体を示す断面図である。
【００２５】
図１の左側が土質改良機の前側である。図１において符号を付した各部について説明する。５は、土砂と土質改良材を攪拌して混合する混合機である。１は、混合機５の前方の斜め上方に設けられ土砂をふるいにかける振動ふるいである。２は、振動ふるい１の下方に設けられ、振動ふるい１でふるいにかけられた土砂を受け入れて蓄える土砂ホッパである。３は、土砂ホッパ２の下方で前後方向に延び、後端部が混合機５の上方に配置され、土砂ホッパ２から排出される土砂を混合機５に移送する土砂フィーダである。
【００２６】
４は、土砂フィーダ３の後端部の上方に設けられ、土質改良材を蓄えて土砂フィーダ３に向かって排出する土質改良材ホッパである。１０は、土質改良材ホッパ４の下部に設けられ、この土質改良材ホッパ４から排出される土質改良材の排出容積を羽根付き回転体により制御する土質改良材供給装置、すなわち、ロータリフィーダである。
【００２７】
６は、混合機５の後端部の下方に前端部が配置されるとともに、前方から後方に向かって上り勾配となるように傾斜して設けられ、この混合機５の後端部から排出される改良土を、混合機５の後方へ移送する排出コンベアである。
【００２８】
７は、走行体である。この走行体７は、前述した混合機５、振動ふるい１、土砂ホッパ２、土砂フィーダ３、土質改良材ホッパ４、土質改良材供給装置１０及び排出コンベア６を支持するメインフレーム７ａと、このメインフレーム７ａの左右両側部に一体に設けられた１対のサイドフレーム７と、この１対のサイドフレーム７のそれぞれに掛け回された履帯７ｃを備えていて、各履帯７ｃを駆動させて走行するようになっている。
【００２９】
図２に示すように、ロータリフィーダ１０は、前記ロータ１１と、このロータ１１を回転可能に格納するハウジング１２と、ロータ１１を駆動するための動力を発生する駆動モータ１３と、この駆動モータ１３からロータ１１に回転を伝達する駆動スプロケット１５及び従動スプロケット１６等から構成される伝動装置１４とを備えている。
【００３０】
図３に示すように、ロータリフィーダ１０のハウジング１２の上部には、土質改良材ホッパ４の下部で開口し土質改良材を導入する導入口１２ａが形成されていて、同下部には土砂フィーダ３の上方で開口する排出口１２ｂが形成されている。
【００３１】
ロータ１１は、円周方向に等間隔に設けられる８つの羽根１１ａ〜１１ｈにより８つのポケットＰ１〜Ｐ８を形成している。ポケットＰ１〜Ｐ８の容量は全て同じで、例えば２Ｌに設定されている。
【００３２】
ここで、土質改良材がロータリフィーダ１０を通過する様子について説明する。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、ハウジング１２の導入口１２ａには、土質改良材ホッパ４からの土質改良材（斑点部）が詰め込まれている。このとき、ポケットＰ１は導入口１２ａに対して閉じている。同図４（ｂ）に示すように、ロータ１１の回転に伴い、ポケットＰ１が導入口１２ａに対して開口すると、ポケットＰ１に土質改良材がなだれ込む。同図４（ｃ）に示すように、ロータ１１がさらに回転し、ポケットＰ１が導入口１２ａに対して全開した状態では、ポケットＰ１内が土質改良材で満たされる。その後、ロータ１１の回転に伴い、ポケットＰ１は同図４（ｄ）〜（ｆ）に示すように、土質改良材を保持しながら排出口１２ｂ側へ移動する。そして、同図４（ｇ），（ｈ）に示すように、ポケットＰ１が排出口１２ｂに対して開口すると、ポケットＰ１から土質改良材がなだれ出て、同図４（ｉ）に示すようにポケットＰ１が全開となった状態では、ポケットＰ１内に充填されていた土質改良材の全ての排出が終了する。
【００３４】
また、ロータリフィーダ１０は、図５に示すコントローラ２０を備えている。このコントローラ２０は、土質改良材の添加重量の設定値と、土質改良材のかさ比重の設定値と、ロータ１１の１回転当たりの理論上の排出容積とに基づいて、駆動モータ１３の回転量及び回転速度を制御するようになっている。駆動モータ１３には回転検出器１３ａが設けられていて、コントローラ２０は、回転検出器１３ａからの検出信号に応じてフィードバック制御を行うようになっている。また、コントローラ２０は、ロータ１１のポケットを土質改良材で満杯にさせるのに十分な回転速度でロータ１１が回転するよう駆動モータ１３を制御するように設定されている。
【００３５】
特に本実施形態では、コントローラ２０が、操作パネル３０と、この操作パネル３０からの指令信号に応じて、操作パネル３０に設けられる表示装置３１と、ロータリフィーダ１０の駆動モータ１３を制御するコンピュータ４０とを備えている。
【００３６】
操作パネル３０は、図５，６に示すように、目標回転量、予想排出重量、実測排出重量、及びかさ比重を表示する表示手段として、目標回転量表示エリア３２ａ、予想排出重量表示エリア３２ｂ、実測排出重量表示エリア３２ｃ、及び、かさ比重表示エリア３２ｄが設定された画面３２を有する表示装置３１を備えている。
【００３７】
また、操作パネル３０には、ロータ１１の目標回転量、すなわち駆動モータ１３の目標回転量を指令する目標回転量指令手段としての、目標回転量入力装置３３が設けられている。この目標回転量入力装置３３は、手動で押圧操作されるアップボタン３３ａ及びダウンボタン３３ｂを備えていて、これらアップボタン３３ａ及びダウンボタン３３ｂの押圧操作に応じて、所定の回転量を最小単位とした基準目標回転量の増減を、コンピュータ４０に指令するようになっている。所定の回転量は、ロータリフィーダ１０により制御可能な排出容積の最小単位すなわちポケット１つ分の排出容積が、整数倍されてなる排出容積に対応する回転量であり、例えば最小単位であるポケット１つ分の回転量（１／８回転）である。基準目標回転量も、ポケット１つ分の排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量であり、例えば１回転に予め設定されている。
【００３８】
また、操作パネル３０には、土質改良材の実測排出重量をテンキー３４ａにより入力が可能に構成された実測排出重量入力装置３４が設けられている。
【００３９】
また、コンピュータ４０は、表示制御手段４１、予想排出重量演算手段４２、かさ比重演算手段４３、回転量制御手段４４、及び、かさ比重保存手段４５として機能するよう予めプログラムされている。
【００４０】
予想排出重量演算手段４２として機能したコンピュータ４０は、目標回転量入力装置３３により指令された目標回転量と、予め記憶されたロータ１１の１回転当たりの理論上の排出容積と、予め記憶された仮のかさ比重とに基づいて、予想排出重量を算出するようになっている。つまり、「（予想排出重量）＝（ロータの１回転当たりの理論上の排出容積）×（目標回転量）×（仮のかさ比重）」を計算するようになっている。
【００４１】
また、コンピュータは、排出開始スイッチ３５からの排出指令信号を入力すると、回転量制御手段４４として機能するようになっている。つまり、排出開始スイッチ３５は、回転量制御手段４４を起動させる起動手段である。この排出開始スイッチ３５は、操作パネル３０に設けられる開始ボタン３５ａを押圧操作されてオンするようになっている。
【００４２】
回転量制御手段４４として機能したコンピュータ４０は、回転検出器１３ａからの検出信号に示される駆動モータ１３の回転量が、目標回転量に対応する回転量だけ回転するよう駆動モータ１３を制御するようになっている。
【００４３】
かさ比重演算手段４３として機能したコンピュータ４０は、予想排出重量演算手段４２により算出された予想排出重量と、実測排出重量入力装置３４により入力された実測排出重量との比率に基づいて、予め記憶された仮のかさ比重を、実測排出重量に対応するよう修正するようになっている。つまり、「（実測排出重量に対応するかさ比重）＝｛（実測排出重量）／（予想排出重量）｝×（仮のかさ比重）」を計算するようになっている。なお、仮のかさ比重は、経験的に得られた値であって、例えば１．０に設定されている。
【００４４】
表示制御手段４１として機能したコンピュータ４０は、目標回転量、予想排出重量、実測排出重量、及び、かさ比重（仮のかさ比重、実測排出重量に対応するかさ比重）のそれぞれが、目標回転量表示エリア３２ａ、予想排出重量表示エリア３２ｂ、実測排出重量表示エリア３２ｃ、及び、かさ比重表示エリア３２ｄのそれぞれに表示されよう表示装置３１を制御するようになっている。
【００４５】
また、コンピュータ４０は、かさ比重保存スイッチ３６からの保存指令信号を入力すると、かさ比重保存手段４５として機能するようになっている。このかさ比重保存手段４５として機能したコンピュータ４０は、かさ比重演算手段４３により算出されたかさ比重を保存するようになっている。コンピュータ４０に保存されたかさ比重は、コントローラ２０が土質改良時に土質改良材の添加重量を計算するために使用するかさ比重の設定値である。
【００４６】
このように構成された本実施形態は次のように動作する。
【００４７】
コントローラ２０に電源（図示しない）が投入されると、操作パネル３０の表示装置３１の画面３２では、目標回転量表示エリア３２ａに基準目標回転量（１回転）が表示され、予想排出重量表示エリア３２ｂに、基準排出重量（１６Ｌ）が表示され、かさ比重表示エリア３２ｄに仮のかさ比重（１．０）が表示される。
【００４８】
作業員が目標回転量入力装置３３のアップボタン３３ａやダウンボタン３３ｂを押圧操作すると、目標回転量入力装置３３は、目標回転量の増加や減少を指令する目標回転量指令信号をコンピュータ４０に出力する。目標回転量指令信号を入力したコンピュータ４０は、表示制御手段として機能することによって、目標回転量指令信号に応じて表示装置３１を制御する。これにより、目標回転量表示エリア３２ａにおいて目標回転量を示す数値が増加したり減少したりする。つまり、目標回転量を示す数値が、アップボタン３３ａやダウンボタン３３ｂが１回押圧操作される度に、１／８回転ずつ増加したり減少したりする。
【００４９】
また、コンピュータ４０は、目標回転量入力装置３３からの目標回転量指令信号を入力する度に、予想排出重量演算手段４２として機能することによって、例えば目標回転量指令信号が基準目標回転量を１／８回転だけ増加させる旨の指令であるときに、「（ポケット１分の容量２Ｌ）×（仮のかさ比重１．０）」の計算結果である２ｋｇを基準予想排出重量１６ｋｇに加算して予想排出重量１８ｋｇを得て、また例えば目標回転量指令信号が基準目標回転量を１／８回転だけ減少させる旨の指令であるときに、前記２ｋｇを基準予想排出重量１６ｋｇから減算して予想排出重量１４ｋｇを得る。そして、コンピュータ４０は表示制御手段４１として機能することによって、予想排出重量演算手段４２により算出された予想排出重量１８ｋｇや１４ｋｇが、予想排出重量表示エリア３２ｂに表示されるよう表示装置３１を制御する。
【００５０】
つまり、作業員がアップボタン３３ａやダウンボタン３３ｂを１回押圧操作する度に、目標回転量表示エリア３２ａにおいて目標回転量を示す数値が１／８回転ずつ増加したり減少したりするとともに、予想排出重量表示エリア３２ｂにおいて予想排出重量を示す数値が、２ｋｇずつ増加したり減少したりする。
【００５１】
目標回転量や予想排出重量の入力を完了した作業員は、ロータリフィーダ１０の排出口１２ｂの下方にバケツ等の容器を配置してから、開始ボタン３５ａを押圧操作して排出開始スイッチ３５をオンする。これに伴い、この排出開始スイッチ３５は排出指令信号をコンピュータ４０に出力する。排出指令信号を入力したコンピュータ４０は、回転量制御手段として機能することによって、目標回転量だけロータ１１が回転するよう駆動モータ１３の回転量を制御する。これにより、ロータリフィーダ１０からバケツ等の容器に土質改良材が排出される。
【００５２】
作業員はバケツ等の容器内の土質改良材の重量を計測することで実測排出重量を得る。そして、実測排出重量入力装置３４のテンキー３４ａを押圧操作して、実測排出重量入力装置３４からコンピュータ４０へ実測排出重量信号を出力させる。実測排出重量信号を入力したコンピュータ４０は、表示制御手段として機能することによって、実測排出重量信号に応じて表示装置３１を制御する。これにより、実測排出重量表示エリア３２ｃには、実測排出重量を示す数値が表示される。
【００５３】
また、実測排出重量信号を入力したコンピュータ４０は、かさ比重演算手段４３として機能することによって、実測排出重量と予想排出重量の比率に基づいて仮のかさ比重を修正する。その後、表示制御手段４１として機能することによって、修正されたかさ比重に応じた表示装置３１の制御を行う。これにより、かさ比重表示エリア３２ｄにおいてかさ比重を示す数値が、仮のかさ比重を示す数値から、実測排出重量に対応するかさ比重を示す数値に変更される。
【００５４】
このようにして修正されたかさ比重が表示された後、作業員は保存ボタン３６ａを押圧操作して、かさ比重保存スイッチ３６をオンする。これに伴い、かさ比重保存スイッチ３６は、かさ比重保存指令信号をコンピュータ４０に出力する。かさ比重保存指令信号を入力したコンピュータ４０は、かさ比重保存手段として機能することによって、そのときにかさ比重表示エリア３２ｄに表示されているかさ比重を保存する。
【００５５】
本実施形態によれば次の効果を得られる。
【００５６】
本実施形態では、ロータ１１の回転量がロータリフィーダ１０により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量、例えばポケット１つ分の回転量より細かく制御されることがない。つまり、図４（ａ），（ｃ），（ｆ），（ｉ）のそれぞれに示すポケットＰ６，Ｐ５，Ｐ２，Ｐ１のように、排出口１２ｂに対してポケットが必ず全開した状態で停止する。これにより、かさ比重の計算に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、ロータリフィーダ１０から排出させる際に、土質改良材の排出容積の計算値と実際の排出容積との誤差を小さい値に安定させることができる。したがって、かさ比重の設定値と実際のかさ比重との誤差が大きくなりすぎないようにするための煩わしい作業を行わずに済む。
【００５７】
また、本実施形態では、目標回転量入力装置３３により目標回転量を変更することができるので、かさ比重の計算に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、土質改良材供給装置から排出させる際に、土質改良材の排出容積を調節することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、ロータリフィーダ１０から排出される土質改良材の予測排出重量を予測排出重量演算手段４２が算出し、算出された予測排出重量を表示装置３１が表示する。これにより、かさ比重の計算に使用する土質改良材の重量の実測値を得るための土質改良材を、ロータリフィーダ１０から排出させる際に、ロータリフィーダ１０から排出される土質改良材のおおよその排出容積を、作業員に把握させて排出容積の調節を簡単行わせることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、走行体７を走行させることによって、混合機５、振動ふるい１、土砂ホッパ２、土砂フィーダ３、土質改良材ホッパ４、土質改良材供給装置１０及び排出コンベア６をまとめて移動させることができるので、土質改良機を搬送するためのトレーラへの土質改良機の積込及び積降が容易であり、土質改良機の搬送作業を効率よく行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態では、混合機５、振動ふるい１、土砂ホッパ２、土砂フィーダ３、土質改良材ホッパ４、土質改良材供給装置１０及び排出コンベア６が一体的に組み上がっているので、現場での組上げ作業や分解作業を行わずに済む。
【００６１】
なお、本実施形態は、ロータリフィーダ１０により制御可能な排出容積の最小単位が１倍されてなる排出容積に対応する回転量（１／８回転）が、目標回転量の最小単位に設定されている例であったが、本発明はこれに限るものではなく、ロータリフィーダ１０により制御可能な排出容積の最小単位が１倍よりも大きな整数で倍されてなる排出容積に対応する回転量が、目標回転量の最小単位に設定されているものでもよい。
【００６２】
また、本実施形態は、アップボタン３３ａやダウンボタン３３ｂの押圧操作に応じた目標回転量の増減が可能になっている例であるが、本発明はこれに限るものではなく、目標回転量は固定値であってもよい。つまり、コンピュータ４０が、排出開始スイッチ３５からの排出開始指令信号を入力したときに、ロータ１１の回転量を所定の回転量（固定値）に制御する回転量制御手段として機能するように設定されていて、操作パネル３０に目標回転量入力装置３３が設けられていない構成でもよい。この構成における所定の回転量も、ロータリフィーダ１０により制御可能な排出容積の最小単位が整数倍されてなる排出容積に対応する回転量である。
【００６３】
また、本実施形態は、仮のかさ比重をコンピュータ４０が予め記憶している例であったが、本発明はこれに限るものでもではなく、仮のかさ比重としての任意の値の入力を可能にする入力手段を備えているものでもよい。
【００６４】
また、本実施形態は、土質改良材供給装置としてロータリフィーダ１０を備える土質改良機であったが、本発明はこれに限るものではなく、土質改良材供給装置としてテーブルフィーダまたはスクリューフィーダ（図７参照）を備える土質改良機でもよい。
【００６５】
ここで、土質改良材供給装置としてスクリューフィーダを備える別の実施形態について簡単に説明する。
【００６６】
スクリューフィーダは、図７に示すように、螺旋状の羽根５１を有するスクリュー５０（羽根付き回転体）がチューブ５２内で回転することによって、導入口（図示しない）から排出口５２ａに土質改良材を移送し、排出口５２ａから排出するようになっている。このスクリューフィーダにおいて、制御可能な排出容積の最小単位に対応するスクリュー５０の回転量は、土質改良材を螺旋状の羽根５１の１ピッチ分、すなわち１回転である。
【００６７】
したがって、別の実施形態では、前述したようにスクリューフィーダにより制御可能な排出容積の最小単位に対応する回転量がスクリュー５０の１回転であることから、基準目標回転量及び目標回転量の最小単位がそれぞれ整数回転に予め設定されている。そして、これらの基準目標回転量及び目標回転量の最小単位を用いて処理を行う、図５に示すコンピュータ４０と同様のコンピュータ（図示しない）を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の土質改良機の最良の実施形態の側面図である。
【図２】図１に備えられる土質改良材供給装置であるロータリフィーダの拡大平面図である。
【図３】図２に示すロータリフィーダの本体のIII−III断面図である。
【図４】土質改良材がロータリフィーダを通過する過程を示す図である。
【図５】図１に示す実施形態に備えられるコントローラを示すブロック図である。
【図６】図５に示す操作パネルの外観を示す図である。
【図７】土質改良材供給装置の別の例であるスクリューフィーダの本体を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
４              土質改良材ホッパ
１０            ロータリフィーダ
１１            ロータ
１１ａ〜１１ｈ  羽根
Ｐ１〜Ｐ８      ポケット
１３            駆動モータ
２０            コントローラ
３０            操作パネル
３１            表示装置
３２            画面
３２ａ          目標回転量表示エリア
３２ｂ          予想排出重量表示エリア
３２ｃ          実測排出重量表示エリア
３２ｄ          かさ比重表示エリア
３３            目標回転量入力装置
３４            実測排出重量入力装置
３５            排出開始スイッチ
３６            かさ比重保存スイッチ
４０            コンピュータ
４１            表示制御手段
４２            予想排出重量演算手段
４３            かさ比重演算手段
４４            回転量制御手段
４５            かさ比重保存手段
５０            スクリュー
５１            螺旋状の羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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