(57)【要約】【課題】取得しようとする記録媒体を迅速かつ確実に、重ねられた複数の記録媒体から取得することができる記録媒体のピックアップ装置及びピックアップ装置を有する記録媒体作成装置を提供すること。【解決手段】ピックアップ装置１００は、重ねられた複数の書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ７の中から取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５を選択してピックアップして取り出すことができる。ピックアップ装置１００は、概略的には第１保持部５１と、第２保持部５２と、第１操作部６１と、第２操作部６２及び操作駆動部７０を有している。【選択図】図３
2007157276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねられた複数の記録媒体の中から取得対象となる前記記録媒体を取出す記録媒体のピックアップ装置であって、
前記重ねられた複数の前記記録媒体の中央の開口部から挿入され、前記重ねられた複数の前記記録媒体から前記取得対象となる記録媒体を保持し持上げる第１保持部と、
前記重ねられた複数の前記記録媒体の中央の開口部から挿入され、前記第１保持部により保持された前記取得対象となる記録媒体の上に位置する取得対象外の記録媒体を重ねた状態で保持し持上げる第２保持部と、
前記第１保持部を操作して前記取得対象となる前記記録媒体の保持及び解除を行う第１操作部と、
前記第２保持部を操作して前記取得対象外の前記記録媒体の保持及び解除を行う第２操作部と、
前記第１保持部と前記第２保持部を上下動する操作駆動部と、
を備えることを特徴とする記録媒体のピックアップ装置。
【請求項２】
前記第１保持部及び前記第２保持部は、記録媒体の中心を仮想の中心軸として円形状に配置された複数の第１係合部材及び第２係合部材を有しており、
前記第１操作部は、円形状に配置された前記複数の第１係合部材の配置半径を大きくすることで、前記複数の第１係合部材の一部を取得対象となる前記記録媒体の下側に挿入して保持し、前記配置半径を小さくすることで前記第１係合部材の一部を前記記録媒体の下側から離脱させて前記取得対象となる前記記録媒体の保持を解除する第１駆動部を備え、
前記第２操作部は、前記円形状に配置された複数の第２係合部材の配置半径を大きくすることで、前記複数の第２係合部材の一部を前記取得対象となる前記記録媒体の上に重ねられている前記記録媒体の下側に挿入して保持し、前記配置半径を小さくすることで前記第２係合部材の一部を前記記録媒体の下側から離脱させて前記取得対象外となる前記記録媒体の保持を解除する第２駆動部を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体のピックアップ装置。
【請求項３】
前記複数の第１係合部材及び前記複数の第２係合部材は、前記記録媒体の中心軸方向または外側方向に斜めに傾斜して設けられており、
前記第１保持部は、円形状に配置された前記複数の第１係合部材の外側を抑えた状態で前記記録媒体の中心軸に沿って上下方向にスライド可能な第１スライド部材を備え、
前記第２保持部は、円形状に配置された前記複数の第２係合部材の外側を抑えた状態で前記記録媒体の中心軸に沿って上下方向にスライド可能な第２スライド部材を備え、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材をそれぞれ上下にスライド駆動することを特徴とする請求項２に記載の記録媒体のピックアップ。
【請求項４】
前記第１係合部材と前記第２係合部材は、前記記録媒体の前記中央の開口部の周囲にある凹部に対して挿入されるＬ字型の先端部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録媒体のピックアップ装置。
【請求項５】
前記複数の第１係合部材の前記先端部は、等間隔をおいて円周上に配列されており、前記複数の第２係合部材の前記先端部は、前記複数の第１係合部材の各先端部のほぼ中間の位置であって、前記第１係合部材の先端部よりも記録媒体１枚の厚さ分だけ上部に配置され、かつ等間隔で円周上に配列されていることを特徴とする請求項４に記載の記録媒体のピックアップ装置。
【請求項６】
前記第１駆動部は、前記第１スライド部材に連結された第１ラックと、前記第１ラックにかみ合った第１ピニオンを有する第１モータとを有し、
前記第２駆動部は、前記第２スライド部材に連結された第２ラックと、前記第２ラックにかみ合った第２ピニオンを有する第２モータとを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録媒体のピックアップ装置。
【請求項７】
前記操作駆動部は、
前記第１保持部と前記第１操作部、及び前記第２保持部と前記第２操作部を保持するケーシングと、
前記ケーシングを上下動して位置決めする第３駆動部と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の記録媒体のピックアップ装置。
【請求項８】
ホスト装置またはネットワークに接続され、該ホスト装置またはネットワークから受信した記録データを記録媒体へ書込み、作成した書込済の前記記録媒体を収納管理する装置であって、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の記録媒体のピックアップ装置を備えることを特徴とする記録媒体作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量のデータを記録可能なＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）等の複数枚の記録媒体を重ねた状態から、所望の記録媒体を取り出すことのできる記録媒体のピックアップ装置及びこのピックアップ装置を有する記録媒体作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量のデータを記録してユーザに配布する記録媒体として、または長期間保存する記録媒体として、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクが広く使用されている。光ディスクにデータを書込むための装置としては、ＣＤ／ＤＶＤ等に記録する記録メディアドライブ（読／書装置）が種々販売されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＣＤ記録部とラベルプリンタ部においてＣＤに対する画像データの記録と識別ラベルの印刷が完了した後に、書込みしたＣＤを既記録ＣＤホルダに逐次蓄えていく記録媒体自動発行装置の構造が開示されている。この際に、ＣＤの取出しと送り込みは、自動搬送機構により行われる。自動搬送機構はアーム、支柱、真空ポンプなどを有している。真空ポンプはアームに保持され、真空ポンプは支柱に沿って上下動することで、ＣＤを吸着して保持し、真空ポンプの動作停止によりＣＤの吸着を解除する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５８６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のＣＤのピックアップ技術は、ＣＤホルダに収納されている複数枚のＣＤの中から、真空ポンプにより１枚ずつＣＤを吸引して取出す構造である。そのため、ＣＤが積み重ねて収納されている場合において、取出しを希望するＣＤの上に他のＣＤが積み重ねられていると、上に積み重ねられている他のＣＤを１枚ずつ順次取り除かないと、希望するＣＤを取出すことができない。従って、希望するＣＤを取得する作業に時間がかかりすぎてしまい、未使用のＣＤを取出して記録部にセットする搬送動作や記録済みのＣＤを取出す発行動作が遅れ、記録作業や発行作業などに支障が出てしまうという問題があった。また、ＣＤを載置する棚を設けて、各ＣＤの間に隙間を設けて収納しておき希望するＣＤをランダムに取出す構造とすることもできるが、この場合、各ＣＤ間に大きな隙間が必要となり、収納スペースが大きくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、積み重ねて収納した記録媒体（ＣＤ等）の中から取得しようとする記録媒体を迅速かつ確実に取得することができる記録媒体のピックアップ装置及びピックアップ装置を有する記録媒体作成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様にかかる記録媒体のピックアップ装置は、重ねられた複数の記録媒体の中から取得対象となる前記記録媒体を取出す記録媒体のピックアップ装置であって、前記重ねられた複数の前記記録媒体の中央の開口部から挿入され、前記重ねられた複数の前記記録媒体から前記取得対象となる記録媒体を保持し持上げる第１保持部と、前記重ねられた複数の前記記録媒体の中央の開口部から挿入され、前記第１保持部により保持された前記取得対象となる記録媒体の上に位置する取得対象外の記録媒体を重ねた状態で保持し持上げる第２保持部と、前記第１保持部を操作して前記取得対象となる前記記録媒体の保持及び解除を行う第１操作部と、前記第２保持部を操作して前記取得対象外の前記記録媒体の保持及び解除を行う第２操作部と、前記第１保持部と前記第２保持部を上下動する操作駆動部と、を備えることを特徴とする記録媒体のピックアップ装置である。
【０００８】
本発明の他の態様にかかる記録媒体のピックアップ装置は、前記第１保持部及び前記第２保持部が、記録媒体の中心を仮想の中心軸として円形状に配置された複数の第１係合部材及び第２係合部材を有しており、前記第１操作部は、円形状に配置された前記複数の第１係合部材の配置半径を大きくすることで、前記複数の第１係合部材の一部を取得対象となる前記記録媒体の下側に挿入して保持し、前記配置半径を小さくすることで前記第１係合部材の一部を記録媒体の下側から離脱させて前記取得対象となる前記記録媒体の保持を解除する第１駆動部を備え、前記第２操作部は、前記円形状に配置された複数の第２係合部材の配置半径を大きくすることで、前記複数の第２係合部材の一部を前記取得対象となる前記記録媒体の上に重ねられている前記記録媒体の下側に挿入して保持し、前記配置半径を小さくすることで前記第２係合部材を前記記録媒体の下側から離脱させて前記取得対象外となる前記記録媒体の保持を解除する第２駆動部を備えることを特徴とする。この態様によると、簡単な構成ながら第１係合部材と第２係合部材を用いることで、取得対象となる前記記録媒体と取得対象外の前記記録媒体を、別々に保持したり保持の解放ができるので、確実かつ迅速に取得対象となる前記記録媒体だけを取り出せる。
【０００９】
本発明の他の態様にかかる記録媒体のピックアップ装置は、前記複数の第１係合部材及び前記複数の第２係合部材が、前記記録媒体の中心軸方向または外側方向に斜めに傾斜して設けられており、前記第１保持部は、円形状に配置された前記複数の第１係合部材の外側を抑えた状態で前記記録媒体の中心軸に沿って上下方向にスライド可能な第１スライド部材を備え、前記第２保持部は、円形状に配置された前記複数の第２係合部材の外側を抑えた状態で前記記録媒体の中心軸に沿って上下方向にスライド可能な第２スライド部材を備え、前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材をそれぞれ上下にスライド駆動することを特徴とする。この態様では、例えば円形状のスライド部材を円形に配置された複数の第１係合部材の外周、及び複数の第２係合部材の外周に設けて、スライド部材を上下動させるという簡単な構造により、第１係合部材及び第２係合部材を広げたり、閉じたりすることができる。従って、スライド部材の上下方向にスライドさせるという簡単な駆動動作により、記録媒体の保持、または開放が可能となる。
【００１０】
本発明の他の態様にかかる記録媒体のピックアップ装置は、前記第１係合部材と前記第２係合部材が、前記記録媒体の前記中央の開口部の周囲にある凹部に対して挿入されるＬ字型の先端部を備えることを特徴とする。この態様によると、第１係合部材の先端部と第２係合部材の先端部を凹部に対して挿入するだけで、簡単かつ迅速に記録媒体を保持できる。
【００１１】
本発明の他の態様にかかる記録媒体のピックアップ装置は、前記複数の第１係合部材の前記先端部が、等間隔をおいて円周上に配列されており、前記複数の第２係合部材の前記先端部は、前記複数の第１係合部材の各先端部のほぼ中間の位置であって、前記第１係合部材の先端部よりも記録媒体１枚の厚さ分だけ上部に配置され、かつ等間隔で円周上に配列されていることを特徴とする。この態様によると、先端部を等間隔に配列するとともに、第２係合部材の先端部を第１係合部材の中間に配置することにより、記録媒体を開口部に沿って確実に保持できる。
【００１２】
本発明の他の態様にかかる記録媒体のピックアップ装置は、前記第１駆動部が、前記第１スライド部材に連結された第１ラックと、前記第１ラックにかみ合った第１ピニオンを有する第１モータとを有し、前記第２駆動部が、前記第２スライド部材に連結された第２ラックと、前記第２ラックにかみ合った第２ピニオンを有する第２モータとを有することを特徴とする。この態様によると、簡単な構成ながら第１モータと第２モータを用いて第１スライド部材と第２スライド部材を上下動させて、確実かつ迅速に先端部の挿入と離脱が行える。
【００１３】
本発明の他の態様にかかる記録媒体のピックアップ装置は、前記操作駆動部が、前記第１保持部と前記第１操作部、及び前記第２保持部と前記第２操作部を保持するケーシングと、前記ケーシングを上下動して位置決めする第３駆動部と、を備えることを特徴とする。この態様によると、ケーシングを上下動するだけで、第１係合部材と第２係合部材を上下動することができる。
【００１４】
本発明の第１の態様にかかる記録媒体作成管理装置は、ホスト装置またはネットワークに接続され、該ホスト装置またはネットワークから受信した記録データを記録媒体へ書込み、作成した書込済の前記記録媒体を収納管理する装置であって、上述した記録媒体のピックアップ装置のいずれかを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の記録媒体のピックアップ装置によると、取出しを希望する記録媒体と、その上に積み重ねられた記録媒体とを同時に取出し、希望する記録媒体のみを分離して取出することができる。これにより、取出しを希望する記録媒体が、複数の記録媒体の中間または最下部に積み重ねて収納されていても、一度の操作で迅速に取出すことが可能となる。このように、本発明のピックアップ装置によると、積み重ね収納されている複数の記録媒体の中から希望する記録媒体１枚だけをランダムに取出すことが可能となるので、高速処理が必要な装置であっても積み重ね収納構造を採用することが可能となる。積み重ね収納構造を採用することができると、ランダム取出しが可能な従来の他の収納部に比べて収納部を大幅に小型化することが可能となる。これにより、未使用記録媒体及び記録済みの記録媒体を多数収納し、収納部占有領域の大きい記録媒体作成装置を大幅に小型化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる記録媒体作成装置１０の構成を示す機能ブロック図である。記録媒体作成装置１０は、ＰＣ等からなるホスト装置９０、またはＬＡＮ等のネットワークを介してクライアント／サーバ９１〜９３(以下、「ホスト装置９０等」と称する)に接続されている。
【００１７】
記録媒体作成装置１０は、ＣＤ／ＤＶＤ等のディスクの記録媒体に、ホスト装置９０等から受信したデータを書込み、書込みが完了した記録媒体の表面にラベル印刷を行う。作成された書込済記録媒体は、内部の書込済媒体収納部に保管して管理することも、そのまま外部に排出（発行）することも可能である。
【００１８】
尚、以下の説明においては、使用されておらず何も書込まれていない記録媒体を「未使用記録媒体」と称し、記録媒体作成装置１０により書込まれた記録媒体を「書込済記録媒体」と称し、書込み前であるか書込み後であるかを特に区別しないときには単に「記録媒体」と称することとする。
【００１９】
＜記録媒体作成装置の構成＞
記録媒体作成装置１０は、ホスト装置９０等との通信インタフェース１１、論理制御部１２、論理制御部１２に制御される各種デバイスまたは機構１３乃至１９、及び操作部２０を備えている。論理制御部１２は、さらに、管理サーバ部２１と装置制御部２２を備えている。
【００２０】
管理サーバ部２１は、通信インタフェース１１を介してホスト装置９０、ネットワーク上のクライアント／サーバ９１〜９３等の装置に接続されており、ホスト装置９０等からの記録媒体作成の要求を受け付ける。管理サーバ部２１は、記録媒体の作成の申請から承認までのワークフローを管理する認証管理機能を備えており、申請の際に、作成者の名前、作成目的、配布先、記録するデータ等の各種申請データを受け付け、承認権限者に申請があったことを知らせる。
【００２１】
承認権限者は管理サーバ部２１にアクセスして申請データを確認し、記録媒体の作成を承認するかどうかを判断して、承認または不許可の決定を下す。これらの申請データ及び承認または作成不許可等の情報は、ワークフローデータとして、ハードディスク装置１３に記録される。
【００２２】
記録媒体の作成が承認されると、管理サーバ部２１から装置制御部２２に対して記録媒体の作成命令が出力され、記録媒体の作成が起動される。装置制御部２２は、記録制御部２４、印刷制御部２５、搬送制御部２６、収納管理部２７、ゲート制御部２８を備えており、管理サーバ部２１からの要求に基づいて、データ記録装置１４、印刷装置１５、未使用媒体収納部１６、書込済媒体収納部１７、発行ゲート（発行口）１８、記録媒体搬送機構１９を制御して、記録媒体（書込済記録媒体）を作成する。
【００２３】
データ記録装置１４は、記録制御部２４の制御の下、申請された記録データを記録媒体に書込む装置であり、読み／書きの双方ができることが望ましい。印刷装置１５は、印刷制御部２５の制御に基づいて、記録媒体のレーベル面に所定の印刷を行うものである。未使用媒体収納部１６は、まだ何も書込まれていない未使用の記録媒体（未使用記録媒体）を収納する収納部である。未使用媒体収納部１６は、数十枚（１０枚から９０枚程度）の未使用記録媒体を収納できることが望ましい。
【００２４】
書込済媒体収納部１７は、既に記録データが書込まれておりレーベル印刷も終わった記録媒体（書込済記録媒体）を収納する収納部である。これも未使用媒体収納部１６と同様に数十枚（１０枚から９０枚程度）の書込済記録媒体を収納できることが望ましい。発行ゲート１８は、書込済記録媒体を記録媒体作成装置１０の外部に取出すためのゲートであり、操作部２０による入力操作若しくは、ホスト装置９０等からの制御信号により開閉される。記録媒体搬送機構１９は、記録媒体の作成工程または取出し工程において、記録媒体を各装置等１４〜１８へ搬送する搬送機構である。
【００２５】
＜記録媒体の作成処理動作＞
記録媒体を作成する基本的な動作について説明する。管理サーバ部２１が、ホスト装置９０等からの記録媒体作成の申請を受付け、承認権限者から作成についての承認を受信すると、管理サーバ部２１により、装置制御部２２が起動されて記録媒体の作成が開始される。
【００２６】
装置制御部２２は、まず、記録媒体搬送機構１９を制御して、未使用媒体収納部１６から未使用記録媒体を取出し、データ記録装置１４にセットする。次に、申請された記録データをデータ記録装置１４により未使用記録媒体に書込む。記録データの書込みが終わると、記録媒体を印刷装置１５に搬送してレーベル印刷を行う。レーベル印刷が完了すると、記録媒体は書込済媒体収納部１７または発行ゲート１８に搬送されて、書込済媒体収納部１７に収納されるかまたは発行ゲート１８を介して外部に発行される。
【００２７】
＜搬送部＞
搬送部は、搬送制御部２６及び記録媒体搬送機構１９により構成される。搬送制御部２６は、上記のような記録媒体の各作成段階において、記録媒体を適宜、各装置又は各部１４〜１８に搬送するよう記録媒体搬送機構１９を制御する。
【００２８】
図２は、本発明の一実施形態にかかる搬送制御部２６と記録媒体搬送機構１９，ピックアップ装置１００，未使用媒体収納部１６及び書込済媒体収納部１７の関係を示す模式図である。搬送制御部２６は、主制御部２３からの搬送命令に基づいて、記録媒体搬送機構１９を制御する。
【００２９】
ピックアップ装置１００は、収納部１６、１７等から記録媒体を取出す装置である。ピックアップ装置１００を、未使用記録媒体収納部１６及び書込済媒体収納部１７の双方に設けることもできる。ピックアップ装置１００と記録媒体搬送機構１９との関係については、ピックアップ装置１００を未使用媒体収納部１６及び書込済媒体収納部１７の両方に設けて、ピックアップ装置１００から記録媒体搬送機構にピックアップした記録媒体を受け渡す構成としても、ピックアップ装置１００を記録媒体搬送機構１９により移動させる構成としてよい。ピックアップ装置１００を記録媒体搬送機構１９により移動させる構成とした場合、ピックアップ装置で保持した記録媒体をそのまま、搬送目的位置まで移動させる。以下、後者の構成により記録媒体を搬送するものとして説明する。
【００３０】
ピックアップ装置１００が書込済媒体収納部１７から取得しようとする書込済記録媒体Ｄをピックアップして保持すると、書込済記録媒体Ｄはピックアップ装置１００に保持された状態で記録媒体搬送機構１９により発行ゲート１８まで搬送し、そこで保持を解除することにより、書込済記録媒体を発行ゲートまで搬送する。
【００３１】
また、ピックアップ装置１００が未使用媒体収納部１６から取得しようとする未使用記録媒体ＤＲをピックアップして保持すると、記録媒体搬送機構１９はピックアップ装置１００に保持された状態で未使用記録媒体ＤＲを所定の目的位置に搬送する。
【００３２】
図２の書込済媒体収納部１７は収納開口部（収納口）４１を有しており、収納開口部４１から書込済記録媒体Ｄを挿入して収納し、ピックアップ装置１００が書込済記録媒体Ｄを取出す場合も収納開口部４１から取出す。未使用媒体収納部１６は収納開口部（収納口）４２を有しており、収納開口部４２から未使用記録媒体ＤＲを挿入して収納し、ピックアップ装置１００が書込済記録媒体ＤＲを取出す場合も収納開口部４２から取出す。
【００３３】
＜ピックアップ装置１００の構造例＞
次に、図３を参照して、ピックアップ装置１００の構造例を説明する。
以下においては、ピックアップ装置１００により、書込済媒体収納部１７から書込済記録媒体Ｄを取得する（取出す）例を説明する。
【００３４】
今、ピックアップ装置１００により、重ねられた複数の書込済記録媒体Ｄの中から取出し対象（取得対象）となる書込済記録媒体Ｄ５をピックアップするものとする。ピックアップ装置１００は、概略的には第１保持部５１と、第２保持部５２と、第１操作部６１と、第２操作部６２及び操作駆動部７０を有している。
【００３５】
重ねられた複数の書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ７は、収納部１７の支持部７１の上に重ねて積みられている。書込済記録媒体Ｄは例えばＣＤであり、記録媒体Ｄのそれぞれ中央にはチャッキング用の円形の開口部Ｈを有しており、記録媒体Ｄの下面のこの開口部Ｈの周囲には内側に向かって凹部Ｐが全周囲にわたってリング状に形成されている。この開口部Ｈに対応するようにして支持部７１にも第１及び第２保持部５１，５２用の逃げのための穴７２が形成されている。図３では、重ねられた複数の書込済記録媒体Ｄを符号Ｄ１〜Ｄ７で示しており、この中で取得対象となる書込済記録媒体をＤ５として説明する。
【００３６】
第１保持部５１は、重ねられた複数の書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ５の開口部Ｈから挿入され、目的の記録媒体の位置で第１保持部５１を広げて書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ７の中から取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５を保持する。第２保持部５２も第１保持部５１と同時に、重ねられた複数の書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ４の開口部Ｈから挿入され、Ｄ４の位置で第２保持部５２を広げて取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５のすぐ上に重ねられている取得対象外の書込済記録媒体Ｄ４を保持する。
【００３７】
第１操作部６１は、第１保持部５１を操作して第１係合部材８１の先端部８３を広げたり閉じたりすることにより、取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５を保持し、または解除して取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５を第１保持部５１から離す機能を有する。第２操作部６２は、第２保持部５２を操作して第２係合部材８２の先端部８４を広げたり閉じたりすることにより、取得対象外のすぐ上の書込済記録媒体Ｄ４を保持し、または解除して第２保持部５２から離す機能を有する。このような保持及び解除動作は、制御部１６１の指令に基づき、第１操作部６１及び第２操作部６２を動作させることにより行う。
【００３８】
さらに詳しく各部の構造を説明すると、図３に示すように、第１保持部５１は、複数の第１係合部材８１を有し、第２保持部５２は、複数の第２係合部材８２を有している。例えば、３個の第１係合部材８１を、記録媒体Ｄ１〜Ｄ７の中心を通る中心軸ＣＬを中心にして１２０度間隔で配置し、さらに第１係合部材８１から６０度ずらして３個の第２係合部材８２を配置するのが好ましい。第１係合部材８１と第２係合部材８２はともに弾性変形可能な例えばステンレス鋼やプラスチックにより作られており、図６に示すように３本構成や図７に示すように４本構成にすることができる。
【００３９】
第１係合部材８１及び第２係合部材８２は、図６、図７に示す通り、同じ構成とすることができる。尚、図３ないし図５では、第１係合部材８１と第２係合部材８２が、中心軸ＣＬを中心として、同じ角度の位置であって、第１係合部８１が内側に、第２係合部８２が外側に設けられている構成となっている。しかし、中心軸ＣＬを中心として、第１係合部材８１と第２係合部材８２の配置角度をずらし、各第２係合部材８２が各第１係合部材８１の間に配置されるように配置しても良い（図示せず）。また、第２係合部材８２を第１係合部材よりも記録媒体１枚の厚さ分だけ上に配置するよう構成することが好ましい。
【００４０】
図３に示すように、第１係合部材８１は第２係合部材８２よりも内側に位置されており、中心軸ＣＬを中心として同軸状に配列されている。第１係合部材８１はＬ字型の先端部８３を有しており、第２係合部材８２はＬ字型の先端部８４を有している。各第１係合部材８１の先端部８３と第２係合部材８２の先端部８４はともに同じ間隔をあけて円周上に配列されている。
【００４１】
第１操作部６１は、第１スライド部材１０１と第１駆動部１１１を有している。第１スライド部材１０１は、円形状に配置された複数の第１係合部材８１の外周に嵌められたリング形状の部材であり、複数の第１係合部材８１の外周を摺動可能である。第１駆動部１１１は、第１スライド部材１０１を記録媒体の中心軸ＣＬに沿ってＶ方向にスライドさせる。第１係合部材８１は下に向かうに従って開いており、第１スライド部材１０１により外側に開こうとする弾性力を規制している。従って第１スライド部材１０１を、上下にスライドさせることで、複数の第１係合部材８１の相互の間隔が強制的に変えられる。これにより、複数の第１係合部材８１の先端部８３を取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５の下面側の凹部Ｐに挿入して保持すること、及び先端部８３を凹部Ｐから離脱させることで取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５の保持を解除することができる。すなわち、図３に示すように第１スライド部材１０１が上がると、第１係合部材８１の互いの間隔が広がるように中心軸ＣＬから遠ざかる方向に移動して、先端部８３が書込済記録媒体Ｄ５の凹部Ｐに入り込む。逆に、第１スライド部材１０１が下がると、第１係合部材８１の互いの間隔が狭まるように中心軸ＣＬに向けて弾性力に逆らって移動する。これにより、先端部８３が書込済記録媒体Ｄ５の凹部Ｐから外れる。
【００４２】
第２操作部６２は、第２スライド部材１０２と第２駆動部１１２を有している。第２係合部材８２、第２スライド部材１０２、及び第２駆動部１１２もそれぞれ第１スライド部材８１と第１駆動部１１２と同じ構成であり、第２駆動部１１２により、第２スライド部材１０２を記録媒体の中心軸ＣＬに沿ってＶ方向にスライドさせることができる。第２スライド部材１０２は、スライドされることで、複数の第２係合部材８２の相互間隔を変えて複数の第２係合部材８２の先端部８４を、取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５の１つ上にある書込済記録媒体Ｄ４の下面側の凹部Ｐに挿入して保持すること、または、及び先端部８４を凹部Ｐから離脱させることで取得対象外の書込済記録媒体Ｄ４の保持を解除することができる。すなわち、第２スライド部材１０２が上がると、第２係合部材８２の互いの間隔が広がり中心軸ＣＬから遠ざかる方向に移動して、先端部８４が書込済記録媒体Ｄ４の凹部Ｐに入り込む。第２スライド部材１０２が下がると、第２係合部材８２の互いの間隔が狭まるようにして中心軸ＣＬに向けて弾性力に逆らって移動する。これにより、先端部８４が書込済記録媒体Ｄ４の凹部Ｐから外れる。
【００４３】
図３に示すように、第１駆動部１１１は、第１スライド部材１０１に連結された第１ラック１２１と、第１ラック１２１にかみ合った第１ピニオン１３１を駆動する第１モータ１４１とを有している。
【００４４】
第２駆動部１１２は、第２スライド部材１０２に連結された第２ラック１２２と、第２ラック１２２にかみ合った第２ピニオン１３２を駆動する第２モータ１４２とを有する。第１モータ１４１と第２モータ１４２は制御部１６１により動作が制御されるが、第１モータ１４１が作動すると、第１保持部５１をＶ方向に上下動できる。同様にして、第２モータ１４２が作動すると、第２保持部５２をＶ方向に上下動できる。
【００４５】
第１ラック１２１と第２ラック１２２と第１係合部材８１の上端部と第２係合部材８２の上端部は、ケーシング１７０内に固定されている。ケーシング１７０は、別のラック１７２を有しており、ラック１７２は第３モータ１７３のピニオン１７１にかみ合っている。ピニオン１７１は、操作駆動部７０のフレームに固定された軸に回転可能に軸支されている(図示せず）。このため、第３モータ１７３が制御部１６１の指令により作動してピニオン１７１が回転駆動されると、ケーシング１７０が上下動する。これにより、ケーシング１７０と一体になっている第１保持部５１，第２保持部５２、第１操作部６１，第２操作部６２は一体的にＶ方向に関して上下動することができ、取得対象ＣＤを取出すための位置決めが可能である。また、第１係合部材８１により記録媒体Ｄ５を保持し、第２係合部材８２により記録媒体Ｄ４を保持した状態で、ケーシング１７０を持上げると、記録媒体Ｄ５及び記録媒体Ｄ４のみならず、第２係合部材８２により保持されたＤ４より上の記録媒体Ｄ１〜Ｄ３も同時に上方に持上げられ、搬送目的の位置まで搬送される。尚、上述の説明においては、スライド部材１０１と１０２のスライドを、ピニオン、ラック、及びモータを使用して駆動する例を示したが、電磁マグネットその他の駆動部材により、スライド部材１０１，１０２を上下にスライドさせるように構成することもできる。
【００４６】
＜ピックアップ装置１００の動作例＞
次に、図３ないし図５を参照して、上述したピックアップ装置１００が、一例として書込済媒体収納部１７において取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５を選択して取得する動作例について説明する。
【００４７】
図２に示すように、書込済媒体収納部１７には複数枚の書込済記録媒体Ｄが積み重ねられている。図３ではより具体的に示しており、複数枚の書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ７は支持部７１の上に積載されている。
【００４８】
この状態で、図３の第３モータ１７３が作動すると、ピニオン１７１は操作部７０のフレームに回転可能に軸支固定されているので、ラック１７２に力が加わり、ケーシング１７０とともに第１係合部材８１と第２係合部材８２が同時に開口部Ｈの中を下がって、Ｖ方向の位置決めが行われる。
【００４９】
第１スライド部材１０１と第２スライド部材１０２はともに最下部位置までスライドされており、先端部８３，８４は中心軸ＣＬの方に近い閉じた位置にあり、第１係合部材８１、第２係合部材８２とも書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ７の開口Ｈを通過することができる。位置決めが完了した段階で、第１係合部材８１の先端部８３は取得対象の書込済記録媒体Ｄ５の凹部Ｐに対応した位置にあり、第２係合部材８２の先端部８４は取得対象外の書込済記録媒体Ｄ４の凹部Ｐに対応した位置にある。
【００５０】
次に、上下動モータ１４１、１４２を駆動することにより第１スライド部材１０１と第２スライド部材１０２がともに最下部位置から上方向にスライドされると、第１係合部材８１と第２係合部材８２はともに弾性力により外側に広がり、先端部８３は取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５の凹部Ｐにはまり込み、先端部８４は取得対象外の書込済記録媒体Ｄ４の凹部Ｐにはまり込むことになる。
【００５１】
再び図３の第３モータ１７３が作動して、ケーシング１７０とともに第１係合部材８１と第２係合部材８２が上昇すると、先端部８３は取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５を保持し、先端部８４は取得対象外の書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ４を保持した状態で、上方向に持ち上げられる。この結果、取得対象外の書込済記録媒体Ｄ６、Ｄ７のみが支持部７１の上に残された状態となる。このようにして持上げられた記録媒体Ｄ１からＤ５のうち、取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５は、最下段の記録媒体である。
【００５２】
次に、図４に示すように、ピックアップ装置１００が別の箇所の支持部１８０の上に移動し、ケーシング１７０を下降させる。その後、取得対象となる記録媒体は書込済記録媒体Ｄ５であるから、第１スライド部材１０１だけを下方に摺動させて第１係合部材８１のみを閉じる。これにより、先端部８３が書込済記録媒体Ｄ５の凹部Ｐから離れるので、取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５を搬送目的位置の支持部１８０に置くことができる。このとき、取得対象外の書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ４は先端部８４により保持されたままであるので、書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ４は保持されたままである。
【００５３】
続いて、図５に示すように、ピックアップ装置１００を元の書込済媒体収納部１７まで搬送し、ケーシング１７０を下降させて第２係合部材８２を書込済記録媒体Ｄ６の上の位置までおろす。その後、第２スライド部材１０２を下方に摺動させて第２係合部材８２を閉じる。これにより、取得対象外の書込済記録媒体Ｄ１〜Ｄ４を、元の書込済収納媒体１７の書込済記録媒体Ｄ６，Ｄ７の上に戻し、積み重ねて収納することができる。
【００５４】
以上説明したように、本発明によると、簡単な構造でありながら、積み重ねられた複数枚の記録媒体のうちの取得対象となる書込済記録媒体Ｄ５だけを確実かつ迅速に取り出すことができる。
【００５５】
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が考えられる。例えば、第１係合部材と第２係合部材のそれぞれの本数は図示例に限らず、５本以上あってもかまわない。先端部の形状は他の形状を採用しても良い。又、各モータはスピンドルが回転する回転型モータであるが、リニアモータを用いることによりラック及びピニオンを省略でき、構造の簡素化が図れる。
【００５６】
なお、記録媒体作成装置１０のレーベル印刷部は必ずしも必要ではなく、任意に選択して設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる記録媒体作成装置の構成示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる書込済媒体収納部を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるピックアップ装置の構造例を示し、取得対象ディスクを含めて持ち上げた状態を示す図である。
【図４】最下段の取得対象である記録媒体だけを別の箇所に置いた状態を示す図である。
【図５】取得対象外である記録媒体に重ねられていた複数のディスクを元に位置に戻す様子を示す図である。
【図６】ピックアップ装置の第１保持部と第２保持部がそれぞれ３本で構成された例を示す図である。
【図７】ピックアップ装置の第１保持部と第２保持部がそれぞれ４本で構成された例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  記録媒体作成装置                  １１  通信インタフェース
１２  論理制御部                        １３  ハードディスク装置
１４  データ記録装置                    １５  印刷装置
１６  未使用媒体収納部                  １７  書込済媒体収納部
５１  第１保持部                        ５２  第２保持部
６１  第１操作部                        ６２  第２操作部
７０  操作駆動部
８１  第１係合部材                      ８２  第２係合部材
８３，８４  先端部                      １１１  第１駆動部
１１２  第２駆動部                    
Ｄ１〜Ｄ７記録媒体                      Ｄ１〜Ｄ４取得対象外の記録媒体
Ｄ５  取得対象の記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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