(57)【要約】【課題】副走査方向のピッチを狭くし、かつ処理速度の高速化を図る。【解決手段】所定本数のレーザ光を所定方向に射出する光走査装置からの各レーザ光を一定速度で偏向させ、各レーザ光の結像点が感光体の表面を走査するようになされた光走査装置において、それぞれ２個の光源６１１と６１２、６２１と６２２、６３１と６３２を有し、各レーザ発光源からのレーザ光が感光体の走査方向と直交する副走査方向に対して総て等しい所定の副走査ピッチで結像点を有するようにされた３個の発光部６１〜６３を備え、各発光部は２個の発光源からのレーザ光の結像点位置が１個目の発光部から３個目の発光部の順で副走査方向にそれぞれ副走査方向に３ピッチ分だけずらされてなり、レーザ発光源間距離をある程度確保して製造の容易化を図りながら、副走査方向のピッチを所要の幅乃至は狭くでき、かつ処理速度の高速化（プリント処理枚数のアップ）を可能とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定本数のレーザ光を同期させて所定方向に一定速度で偏向させ、各レーザ光の結像点が感光体の表面を走査するようになされた光走査装置であって、それぞれｍ（ｍは２以上）個のレーザ発光源を有し、各レーザ発光源からのレーザ光が前記感光体の走査方向と直交する副走査方向に対して総て等しい所定の副走査ピッチで結像点を有するようにされたｎ（ｎは３以上）個の発光部を備え、各発光部はそれぞれｍ個の発光源からのレーザ光の前記結像点位置が１個目の発光部からｎ個目の発光部の順で副走査方向にそれぞれ所定の副走査ピッチ分だけずらされてなる光走査装置。
【請求項２】
前記個数ｍが（２ｋ＋１）（但し、ｋは１以上の整数）であり、前記総て等しい所定の副走査ピッチが２であるとき、前記各発光部はそれぞれ（２ｋ＋１）ピッチだけ副走査方向にずらされてなる請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
複数色に対応する個数だけ準備された前記請求項１又は２記載の光走査装置と、前記各光走査装置から前記感光体の表面へのレーザ光の走査モードとして第１のモードと第２のモードを切り替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の光走査装置のうちの所定の１つを駆動し、かつ該光走査装置の総ての発光部を駆動させる前記第１のモードの場合に、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつｎ個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにし、一方、総ての光走査装置を駆動し、かつそれぞれ１個目の発光部から（ｎ―ｉ）個目（０＜ｉ＜ｎ）の発光部が点灯する前記第２のモードの場合に、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつ（ｎ―ｉ）個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
所定数の色に対応する個数だけ準備された請求項１又は２記載の光走査装置と、請求項１又は２記載の光走査装置に対応する色とは異なる所定数の色に対応する個数だけ準備された、請求項１又は２記載の光走査装置のうち前記１個目から（ｎ―ｉ）個目（０＜ｉ＜ｎ）の発光部のみからなる光走査装置と、前記各光走査装置から前記感光体の表面へのレーザ光の走査モードとして第１のモードと第２のモードを切替制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１のモードの場合には、前記請求項１又は２記載の光走査装置のうちの所定の１つを駆動し、かつ駆動された光走査装置の総ての発光部を駆動するように制御して、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつｎ個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにし、一方、前記第２のモードの場合には、請求項１又は２記載の光走査装置の前記１個目から（ｎ―ｉ）個目の発光部のみを駆動すると共に請求項１又は２記載の光走査装置のうち前記１個目から（ｎ―ｉ）個目の発光部のみからなる光走査装置を駆動し、かつそれぞれ１個目の発光部から（ｎ―ｉ）個目の発光部を駆動し、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつ（ｎ―ｉ）個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段の指示を受けて、前記感光体を副走査方向に所定速度で移動する移動手段を備え、前記個数ｍが２であり、前記総て等しい所定の副走査ピッチが３であり、前記個数ｎが３以上であるとき、前記移動手段は、前記第１のモードでは、走査毎に、副走査方向に２ｎピッチ寸法だけ前記感光体を移動させ、前記第２のモードでは、走査毎に、副走査方向に２（ｎ―１）ピッチ寸法だけ前記感光体を移動させることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段の指示を受けて、前記感光体を副走査方向に所定速度で移動する移動手段を備え、前記個数ｍが３以上の奇数であり、前記総て等しい所定の副走査ピッチが２であり、前記個数ｎが２であるとき、前記移動手段は、前記第１のモードでは、走査毎に、副走査方向にｍｎピッチ寸法だけ前記感光体を移動させ、前記第２のモードでは、走査毎に、副走査方向にｍ（ｎ―１）ピッチ寸法だけ前記感光体を移動させることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１のモードの場合には単一の黒色で画像を形成するモノクロモードであり、前記第２のモードの場合には複数色のカラーモードであることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の光走査装置と、前記光走査装置から前記感光体の表面へのレーザ光の走査モードとして第１のモードと第２のモードを切り替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光走査装置の総ての発光部を駆動させる前記第１のモードの場合に、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつｎ個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにし、一方、前記光走査装置の１個目の発光部から（ｎ―ｉ）個目（０＜ｉ＜ｎ）の発光部が点灯する前記第２のモードの場合に、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつ（ｎ―ｉ）個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定本数のレーザ光を所定方向に射出する光走査装置からの各レーザ光を一定速度で偏向させ、各レーザ光の結像点が感光体の表面を走査するようになされた光走査装置、及びこれを用いたプリンタや複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、画像の濃度信号で変調されたビーム状のレーザ光をポリゴンミラーを備える偏向装置を介して反射させることによって、このレーザ光の結像点を感光体の表面上で走査させて静電潜像を形成する光走査装置を備えたものが提案されている。画像形成装置では、感光体は所定速度で前記走査方向と直交する副走査方向に移動されており、これによって感光体の表面に静電潜像の画像が形成され、次いで現像装置によってトナー像が形成された後、記録紙に転写される。このような光走査装置及び画像形成装置においては、出力画像の精細度を高める要請からレーザ光の副走査方向のピッチを狭くする必要があり、また、処理速度の高速化の要請から静電潜像の形成速度を高める必要がある。特許文献１ないし３には、上記要請に応えるべく、１個のレーザアレイに複数の光源を有し、各光源からの光ビームを同時に出射するマルチビーム方式が提案されている。
【特許文献１】特公平１−４５０６５号公報
【特許文献２】特公平６−４８８４６号公報
【特許文献３】特開平１１−２０２２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記マルチビーム方式では、１個のレーザアレイ上に複数の光源を極力接近させて製造する必要があるものの、特に、赤色波長域のレーザ素子を採用するに当たっては、光ビーム点灯時における熱的及び電気的な影響が大きいため、また、複数の光源を極力接近させて製造することは技術的に極めて困難であり、このため、感光体上での結像点間隔が所定の副走査ピッチより広くなってしまう。そこで、特許文献１，２では、その間を埋めるべく、例えば飛び越し走査を行う手法が提案されている。また、特許文献３には、２個のレーザアレイを組み合わせて用い、それぞれの複数の光源からのレーザ光を飛び越し走査させることにより、複数のレーザ光で形成される結像点の間隔を狭める手法が提案されている。他方、処理速度を高めるためには、複数のレーザ光を反射させるポリゴンスミラーを高速で回転させて、レーザ光を感光体表面上を高速で走査させることが考えられるが、多面体であるポリゴンミラーを高速回転させるには限界があり、しかも高速回転では風切り音等の異音が発生する等の不都合も生じる。
【０００４】
ところで、近年のカラータンデム方式のプリンタとして、光走査装置を各色毎に備えたものが知られている。この種のカラープリンタでは、モノクロプリント、カラープリント共に、高速処理の要請が高まっている。しかしながら、特許文献１〜３の方法で、より高速な処理を実現するにはポリゴンミラーの回転速度を上げる方法が一般的と考えられるが、前述のとおり限界がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、副走査方向のピッチを狭くでき、かつ処理速度の高速化が可能な光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、所定本数のレーザ光を同期させて所定方向に一定速度で偏向させ、各レーザ光の結像点が感光体の表面を走査するようになされた光走査装置であって、それぞれｍ（ｍは２以上）個のレーザ発光源を有し、各レーザ発光源からのレーザ光が前記感光体の走査方向と直交する副走査方向に対して総て等しい所定の副走査ピッチで結像点を有するようにされたｎ（ｎは３以上）個の発光部を備え、各発光部はそれぞれｍ個の発光源からのレーザ光の前記結像点位置が１個目の発光部からｎ個目の発光部の順で副走査方向にそれぞれ所定の副走査ピッチ分だけずらされてなるものである。
【０００７】
この構成によれば、光走査装置からの所定本数のレーザ光は、所定方向に射出される。射出された各レーザ光は感光体の表面で結像され、かつ感光体の表面上で走査される。ｎ（ｎは３以上）個の発光部は、それぞれｍ（ｍは２以上）個のレーザ発光源を有し、各レーザ発光源からのレーザ光が前記感光体の走査方向と直交する副走査方向に対して総て等しい所定の副走査ピッチで結像点を有するようにされている。さらに、各発光部のｍ個の発光源からのレーザ光の感光体の表面での結像点位置が１個目の発光部からｎ個目の発光部の順で副走査方向にそれぞれ所定の副走査ピッチ分だけずらされているので、結果的に各副走査位置が連続に走査されることとなり、実質的に総ての副走査位置の走査が可能となる。従って、副走査方向に１ピッチとなるような高い製造精度が要求される発光部を用いることなく、感光体の表面の副走査方向のピッチを狭くでき、かつ処理速度の高速化が可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光走査装置において、前記個数ｍが（２ｋ＋１）（但し、ｋは１以上の整数）であり、前記総て等しい所定の副走査ピッチが２であるとき、前記各発光部はそれぞれ（２ｋ＋１）ピッチだけ副走査方向にずらされてなるものである。この構成によれば、レーザ発光源が３個（ｍ＝３，ｋ＝１）のとき副走査方向の上位側、下位側において、余白はそれぞれ１個置きに１つ設けられ、レーザ発光源が５個（ｍ＝５，ｋ＝２）のとき余白は２つ設けられ、レーザ発光源が７個（ｍ＝７，ｋ＝３）のとき余白は３つ設けられ、（２ｋ＋１）個のとき余白はｋ個設けられることになる。従って、各発光部に対応する結像点が（２ｋ＋１）ピッチだけ副走査方向にずらされると、常に飛び越し走査が可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、複数色に対応する個数だけ準備された前記請求項１又は２記載の光走査装置と、前記各光走査装置から前記感光体の表面へのレーザ光の走査モードとして第１のモードと第２のモードを切り替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の光走査装置のうちの所定の１つを駆動し、かつ該光走査装置の総ての発光部を駆動させる前記第１のモードの場合に、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつｎ個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにし、一方、総ての光走査装置を駆動し、かつそれぞれ１個目の発光部から（ｎ―ｉ）個目（０＜ｉ＜ｎ）の発光部が点灯する前記第２のモードの場合に、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつ（ｎ―ｉ）個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
この構成によれば、第１のモードでは、複数の光走査装置のうちの所定の１つが駆動され、かつ該光走査装置の総ての発光部が駆動されて、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつｎ個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となる。一方、第２のモードでは、総ての光走査装置が駆動され、かつそれぞれ１個目の発光部から（ｎ―ｉ）個目の発光部が点灯されて、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつ（ｎ―ｉ）個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となる。第２のモードは、ｎ個目の発光部を不動作状態とするだけで実現可能となり、制御が容易となる。従って、第１、第２のモードのいずれも、連続して行われる各走査毎で飛び越し走査が行われるので、実質的に総ての副走査位置が走査されることとなる。また、少なくとも１つ、ここではｉ個の発光部がオフにされることで、第１のモードの処理速度が第２のモードに比して高速化される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、所定数の色に対応する個数だけ準備された請求項１又は２記載の光走査装置と、請求項１又は２記載の光走査装置に対応する色とは異なる所定数の色に対応する個数だけ準備された、請求項１又は２記載の光走査装置のうち前記１個目から（ｎ―ｉ）個目（０＜ｉ＜ｎ）の発光部のみからなる光走査装置と、前記各光走査装置から前記感光体の表面へのレーザ光の走査モードとして第１のモードと第２のモードを切替制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１のモードの場合には、前記請求項１又は２記載の光走査装置のうちの所定の１つを駆動し、かつ駆動された光走査装置の総ての発光部を駆動するように制御して、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつｎ個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにし、一方、前記第２のモードの場合には、請求項１又は２記載の光走査装置の前記１個目から（ｎ―ｉ）個目の発光部のみを駆動すると共に請求項１又は２記載の光走査装置のうち前記１個目から（ｎ―ｉ）個目の発光部のみからなる光走査装置を駆動し、かつそれぞれ１個目の発光部から（ｎ―ｉ）個目の発光部を駆動し、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつ（ｎ―ｉ）個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
この構成によれば、第１のモードでは、請求項１又は２記載の光走査装置のうちの所定の１つが駆動され、かつ駆動された光走査装置の総ての発光部が駆動されて、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつｎ個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となる。一方、第２のモードでは、請求項１又は２記載の光走査装置の前記１個目から（ｎ―ｉ）個目の発光部のみが駆動されると共に、請求項１又は２記載の光走査装置のうち前記１個目から（ｎ―ｉ）個目の発光部のみからなる光走査装置も駆動され、かつそれぞれ１個目の発光部から（ｎーｉ）個目の発光部が駆動されて、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつ（ｎ―ｉ）個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となる。第２のモードは、請求項１又は２記載の光走査装置のうちの所定の１つの発光部のｎ個目の発光部を不動作状態とするだけで実現可能となり、制御が容易となる。従って、第１、第２のモードのいずれも、連続して行われる各走査毎で飛び越し走査が行われるので、実質的に総ての副走査位置が走査されることとなる。また、少なくとも１つ、ここではｉ個の発光部がオフにされることで、第１のモードの処理速度が第２のモードに比して高速化される。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像形成装置において、前記制御手段の指示を受けて、前記感光体を副走査方向に所定速度で移動する移動手段を備え、前記個数ｍが２であり、前記総て等しい所定の副走査ピッチが３であり、前記個数ｎが３以上であるとき、前記移動手段は、前記第１のモードでは、走査毎に、副走査方向に２ｎピッチ寸法だけ前記感光体を移動させ、前記第２のモードでは、走査毎に、副走査方向に２（ｎ―１）ピッチ寸法だけ前記感光体を移動させることを特徴とする。この構成によれば、第１のモードでは、副走査方向に２ｎピッチでの飛び越し走査で実質的に総ての副走査位置が走査され、第２のモードでは、副走査方向に２（ｎ―１）ピッチでの飛び越し走査で実質的に総ての副走査位置が走査される。従って、第１のモードは、第２のモードに比して処理速度が、ｎ／（ｎ―１）倍高速化する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像形成装置において、前記制御手段の指示を受けて、前記感光体を副走査方向に所定速度で移動する移動手段を備え、前記個数ｍが３以上の奇数であり、前記総て等しい所定の副走査ピッチが２であり、前記個数ｎが２であるとき、前記移動手段は、前記第１のモードでは、走査毎に、副走査方向にｍｎピッチ寸法だけ前記感光体を移動させ、前記第２のモードでは、走査毎に、副走査方向にｍ（ｎ―１）ピッチ寸法だけ前記感光体を移動させることを特徴とする。この構成によれば、第１のモードでは、副走査方向にｍｎピッチでの飛び越し走査で実質的に総ての副走査位置が走査され、第２のモードでは、副走査方向にｍ（ｎ―１）ピッチでの飛び越し走査で実質的に総ての副走査位置が走査される。従って、第１のモードは、第２のモードに比して処理速度が、ｎ／（ｎ―１）倍高速化する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１のモードの場合には単一の黒色で画像を形成するモノクロモードであり、前記第２のモードの場合には複数色のカラーモードであることを特徴とする。この構成によれば、単一の黒色での画像形成処理速度がカラーモードの場合に比して高速化される。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１又は２に記載の光走査装置と、前記光走査装置から前記感光体の表面へのレーザ光の走査モードとして第１のモードと第２のモードを切り替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光走査装置の総ての発光部を駆動させる前記第１のモードの場合に、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつｎ個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにし、一方、前記光走査装置の１個目の発光部から（ｎ―ｉ）個目（０＜ｉ＜ｎ）の発光部が点灯する前記第２のモードの場合に、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつ（ｎ―ｉ）個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となるようにしたことを特徴とする。この構成によれば、第１のモードでは、光走査装置の総ての発光部が駆動されて、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつｎ個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となる。一方、第２のモードでは、１個目の発光部から（ｎ―ｉ）個目の発光部が点灯されて、１個目の発光部の２番目の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となり、かつ（ｎ―ｉ）個目の発光部の最後の結像点が副走査方向に少なくとも１個の空白を置いた位置となる。従って、例えば同じモノクロ乃至は単色での画像処理においても、通常記録紙での高速処理が可能な第１のモードと、例えば厚紙やＯＨＰ用紙への画像形成を行う、第１のモードに比して低速の第２のモードとを、いずれも副走査方向に抜けなく、適宜使い分けることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、副走査方向に１ピッチとなるような高い製造精度が要求される発光部を用いることなく、感光体の表面の副走査方向のピッチを狭くでき、かつ処理速度の高速化が可能となる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、レーザ発光源が３以上の奇数のとき、各発光部に対応する結像点を（２ｋ＋１）ピッチだけ副走査方向にずらすことで、常に飛び越し走査を実現できる。
【００１９】
請求項３，４に記載の発明によれば、第２のモードの制御が容易となる。また、第１、第２のモードのいずれも飛び越し走査を行わせることができる。また、第１のモードでは、総て（ｎ個）の発光部を駆動させ、第２のモードでは（ｎ―ｉ）個目までの発光部を駆動させるようにしたため、飛び越し走査のピッチを第２のモードに比して大きく設定でき、その分、処理速度を高速化できる。
【００２０】
請求項５，６に記載の発明によれば、第１のモードでは、第２のモードに比して処理速度を、ｎ／（ｎ―１）倍高速化できる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、単一の黒色での画像形成処理速度をカラーモードの場合に比して高速化できる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、例えば同じモノクロ乃至は単色での画像処理においても、通常記録紙での高速処理が可能な第１のモードと、例えば厚紙やＯＨＰ用紙への画像形成を行う、第１のモードに比して低速の第２のモードとを、いずれも副走査方向に抜けなく、適宜使い分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すタンデム型カラープリンタの概略構成図である。図１において、カラープリンタ１は、所定形状、例えば直方体形状のハウジングを有し、その内部に、記録紙１１を収容する給紙部１０と、電子写真プロセスにより記録紙１１上にトナー像を形成する各色毎の所定個数の、ここでは４個の像形成部３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋと、このトナー像を記録紙１１上に定着させる定着部４０と、給紙部１０から像形成部３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋへ記録紙１１を搬送する用紙搬送部２０と、像形成後の記録紙１１を排出する排出部５０と、必要に応じて採用される原稿８１の文字等を読み取る読取部７０と、外部メディアＩ／Ｆ（インターフェース）部９０と、操作表示パネル１２０とを備えている。
【００２４】
給紙部１０は、給紙カセット１３内に積層載置された記録紙１１を１枚ずつ給紙カセット１３の出口側（図１の右側）に繰り出すフィードローラ２１を備え、繰り出した記録紙を用紙搬送部２０に給紙する。用紙搬送部２０は所要数の搬送ローラ対及び搬送ガイド等を備えてなり、繰り出された記録紙を像形成部３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに向けて搬送するものである。
【００２５】
トレイ８０は、読み取り対象の原稿８１を載置するためのもので、搬送ローラ対８２は、載置された原稿８１を回転駆動によってプリンタ内の読取部７０に向けて搬送するものである。用紙センサ２４は、読取部７０の上流側に配置され、搬入される原稿８１の有無を検知する。読取部７０は、光学的な読み取り素子であるラインセンサ等で構成され、用紙センサ２４によって原稿８１が検知されることを受けて、原稿８１の紙面上の画像を搬送に同期して連続的に読み取り、読み取った原稿の画像データを内部の記憶部に記憶させるものである。なお、読み取り後の原稿８１は、不動作状態とされた像形成部３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを通過して排出部５０に排出される。
【００２６】
像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナーに応じて４つ設けられており、上流側から搬送方向に沿ってシアントナーを有する像形成部３０Ｃ、マゼンタトナーを有する像形成部３０Ｍ、イエロートナーを有する像形成部３０Ｙ、及びブラックトナーを有する像形成部３０Ｋが直列に配置されている。像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、それぞれ円筒（ドラム）状の感光体３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋを有すると共にその回転方向の周囲に、上流側から順に帯電器３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋと、光走査装置３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋと、現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋと、転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋと、クリーナー３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋが配設されている。
【００２７】
用紙搬送ベルト３８は、ベルト駆動ローラ６０２及びベルト従動ローラ６０１間に張設されると共に、感光体３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋとの間にベルト走行路が介設されている。搬送モータ６０３はベルト駆動ローラ６０２を駆動させるものである。用紙搬送ベルト３８は、ベルト駆動ローラ６０２が回転駆動されることによって走行し、用紙搬送ベルト３８の上流端に搬送されてきた記録紙１１（や原稿８１）を像形成部３０Ｃから下流側の像形成部３０Ｋに向けて搬送する。トナータンク３９Ｃ，３９Ｍ，３９Ｙ，３９Ｋは、対応する現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋにそれぞれのトナーを供給可能に収容してなるものである。
【００２８】
定着部４０は、像形成部３０Ｋの下流側に配置され、像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋにおいてトナー像が転写された記録紙１１を加熱及び加圧して記録紙１１面にトナー像を溶着させる。定着部４０を通過した記録紙１１は、用紙搬送路１５を介して排出部５０へ排出される。また、図１には図示していないが、タンデム型カラープリンタ１には後述する制御部（図２参照）が備えられており、この制御部からの指令によって上記各部の動作が制御されている。
【００２９】
操作表示パネル１２０は、ユーザからの指示を入力するためのタッチパネルやボタン等の入力部１２１、及び入力内容の確認やカラープリンタ１の動作状況等を表示する液晶表示パネル等の表示器から構成されている。外部メディアＩ／Ｆ部９０は、所定データの読込を行うスロットであり、ネットワーク等を通じてプリント対象の画像データを外部メモリから受信し、内部の記憶部に記憶させるものである。
【００３０】
図２は、光走査装置３３Ｋの内部構成を示す斜視図である。なお、光走査装置３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙは、光走査装置３３Ｋと同一構成であるので説明は省略する。光走査装置３３Ｋは、遮光のためのケース３３Ｋ０を有し、その内部に、ポリゴンミラー２及びポリゴンモータ３からなる偏向部、ｆθレンズ４、コリメータレンズ５、レーザ光発生部６、折り返しミラー７及び走査タイミングを検出するためのミラー８とフォトセンサ９とを備えている。
【００３１】
レーザ光発生部６は、３個の発光部６１，６２，６３を備え、それぞれ感光体３１Ｋが感光する波長域、ここでは赤色波長域のレーザ光を射出する同一のレーザダイオードで構成され、画像データである濃度データで強度変調されたビーム状のレーザ光をコリメータレンズ５に向けて射出する。発光部６１，６２，６３は主面を射出面とする面を有しており、レーザ発生部６の一つの面に所定間隔を置いて、かつそれぞれの射出面を所定の方向を向けた姿勢で設けられている。コリメータレンズ５は、レーザ光の出射近傍に配置され、出射されたレーザ光が感光体３１Ｋの表面で所要の結像点となるようにビーム径を調整するものである。ポリゴンミラー２は回転中心がポリゴンモータ３の回転軸に取り付けられ、図２に示す矢印方向に一定速度で回転することで、コリメータレンズ５を通過したレーザ光をミラー面で反射させて周方向に旋回、すなわち偏向させるものである。レーザ光の偏向先には偏向面に平行にｆθレンズ４が設置されており、偏向されたレーザ光がｆθレンズ４を通過することによって感光体３１Ｋ面上での軸方向（主走査方向）における結像点の走行速度、すなわち走査速度が偏向方向に関わらず可及的に一定となるように修正される。折り返しミラー７は、ｆθレンズ４を通過したレーザ光の光軸を、図略のスリットを介して感光体３１Ｋの表面に向けるものである。フォトセンサ９はレーザ光の走査方向の上流側に設けられたミラー８を介して、偏向走査中のレーザ光を受光し、受光タイミングを利用して画像データの出力開始タイミングを制御するためのものである。
【００３２】
図３は、レーザ光発生部６の構成を説明するもので、射出面を見た図である。レーザ光発生部６を構成する３個の発光部６１，６２，６３は、レーザ光を射出する光源をそれぞれ２個ずつ備える。発光部６１は間隔Ｈａ１を有して光源６１１，６１２が配置され、中央の発光部６２は間隔Ｈａ２を有して光源６２１，６２２が配置され、発光部６３は間隔Ｈａ３を有して光源６３１，６３２が配置されている。本実施形態では、発光部６１，６２，６３は各光源６１１〜６３２が一列に並ぶように、図３では、上下方向に配置されている。また、間隔Ｈａ１、間隔Ｈａ２及び間隔Ｈａ３は本実施形態では互いに等しくなるように製造されている。なお、各光源６１１〜６３２が並ぶ直列方向は、感光体３１Ｋの表面では軸方向に直交する方向、すなわち副走査方向に対応する。
【００３３】
図４は、感光体３１Ｋの表面でのレーザ光の結像点の位置関係を示す図で、（ａ）は発光部６１〜６３が点灯駆動された場合のもので、（ｂ）は発光部６１、６３のみが点灯駆動された場合のものである。図４の縦方向は副走査方向を示し、横方向は走査回数を示す。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、発光部６１〜６３の光源６１１，６１２〜光源６３１，６３２からのレーザ光は互いに副走査方向に等しい間隔、ここでは副走査方向に３ピッチ（３副走査分＝３ｐ）の間隔を有して結像点Ｌａ１１，Ｌａ１２〜結像点Ｌａ３１，Ｌａ３２が得られるようにされている。また、結像点Ｌａ１１、結像点Ｌａ３１及び結像点Ｌａ２１は、この順番で、順次副走査方向に２ピッチ分だけずらして結像するようにされている。すなわち、副走査方向に対して、走査１回目において、発光部６１の光源６１１からのレーザ光結像点Ｌａ１１が１ライン目とすると、光源６１２からのレーザ光結像点Ｌａ１２が４ライン目となり、発光部６３の光源６３１からのレーザ光結像点Ｌａ３１が３ライン目となり、光源６３２からのレーザ光結像点Ｌａ３２が６ライン目となり、発光部６２の光源６２１からのレーザ光結像点Ｌａ２１が５ライン目となり、光源６２２からのレーザ光結像点Ｌａ２２が８ライン目となる。このように、各発光部６１〜６３の光源６１１，６１２〜光源６３１，６３２の結像点を１ピッチを超えたものとすることで発光部６１〜発光部６３の製造を容易にしている。
【００３５】
また、図４（ｂ）に示すように、発光部６１、６３のみが点灯駆動された（発光部６２が消灯）場合には、副走査方向に対して、走査１回目において、発光部６１の光源６１１からのレーザ光結像点Ｌａ１１が１ライン目とすると、光源６１２からのレーザ光結像点Ｌａ１２が４ライン目となり、発光部６３の光源６３１からのレーザ光結像点Ｌａ３１が３ライン目となり、光源６３２からのレーザ光結像点Ｌａ３２が６ライン目となる。なお、走査１回目と２回目との関係はそれぞれ後述する。
【００３６】
図５は、カラープリンタのうち、本発明が関連する部分のブロック図である。制御部１００は、マイクロコンピュータ等で構成され、カラープリンタ１全体の動作を制御するものである。ＲＯＭ１１０は制御プログラム、各種の設定データ等が格納されている。ＲＡＭ１１１は処理途中のデータを一時的に格納するもので、読取部７０や外部メディアＩ／Ｆ（インターフェース）部９０から取り込まれる、前述した画像データの格納部としても機能する。画像データは、１ライン分の複数の画素データがライン方向に複数ラインを有して２次元的に構成されてなるものである。搬送モータ駆動部１１１は搬送モータ６０３に回転駆動信号を出力するものである。感光体回転駆動部１１２は感光体３１Ｃ〜３１Ｋを図略の駆動力伝達機構を介して回転させる感光体モータ３１０に回転駆動信号を出力するものである。なお、像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙに対しては図略のクラッチを介して駆動力伝達機構と連結されており、後述するように、クラッチオン時には総ての像形成部が駆動され、クラッチオフ時には像形成部３０Ｋのみが駆動されるようになされている。
【００３７】
ラインバッファ部１４０は主走査方向の一ライン分の画像データの入力と、対応する光源への出力とを行うもので、６個の光源６１１〜６３２に対応する６本分のラインバッファから構成されている。なお、主走査方向の一ライン分の画像データは所定数の画素データの集合で、各ラインバッファはこの一ライン分の画素データの個数分のメモリ部を有する、例えばシフトレジスタから構成されている。また、ラインバッファ部１４０は実際には４つの像形成部３０Ｃ〜３０Ｋのそれぞれに対応して設けられている（残り分は、図５中、破線で示している）。
【００３８】
制御部１００は各ラインバッファに副走査方向における所要の一ライン分の画像データを（例えば並列的に一括で）転送入力し、クロック発生部（ＣＬＫ）１１４からの所定の読み出しクロックの速度で、対応する光源に向けて画素データを直列に順次出力させるものである。
【００３９】
また、制御部１００は、モード判定部１０１、光源制御部１０２、像形成制御部１０３、及び画像データ出力制御部１０４を備える。モード判定部１０１は、入力部１２１からのモード選択に応じてモノクロでプリントを行うモノクロモード（第１のモード）とカラーでプリントを行うカラーモード（第２のモード）のいずれが指定されたかを判断するものである。モノクロモードは、像形成部３０Ｃ〜３０Ｋのうちの１つ、例えば像形成部３０Ｋのみを用いて画像形成を行う処理であり、カラーモードは像形成部３０Ｃ〜３０Ｋの総てを用いると共に、所定の１つの発光部、ここでは発光部６２の駆動をオフにした（すなわち消灯）状態で画像形成を行う処理である。
【００４０】
図４（ａ）は、モノクロモードにおける副走査方向の走査の状態に相当する。この場合、感光体３１Ｋは所定の高速度で回転され、同図に示すように、１回目の走査と２回目の走査とは副走査方向に６ライン毎の飛び越し走査で行われる。これは、モノクロでのトナー像の場合には定着部４０による定着性能がある程度高速（第１のプロセススピード）でも発揮し得ることから、より高速での処理を実現するためである。
【００４１】
一方、図４（ｂ）は、発光部６１，６３の駆動をオン、すなわち発光部６２の駆動をオフにしたときの、副走査方向の走査位置を示すもので、副走査方向の１ライン目、３ライン目、４ライン目及び６ライン目が走査される。この場合、感光体３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋの回転速度は、定着部４０での定着性能の観点から本来的に設定し得る所定の速度であって、結果的に前記モノクロモードでの所定の高速度に比して低速に設定された速度（第２のプロセススピード）で回転され、同図に示すように、１回目の走査と２回目の走査とは副走査方向に４ライン毎の飛び越し走査で行われる。
【００４２】
転写ローラ３５、用紙搬送ベルト３８及び定着部４０のローラは感光体３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋの各モードにおける周速と等しい速度（第１、第２の各モードにおいて設定された第１、第２のプロセススピード）で駆動制御され、これにより各モードで記録紙１１の円滑な搬送が図れる。なお、用紙搬送ベルト３８及び定着部４０のローラは感光体３１Ｃ〜３１Ｋと駆動力伝達機構を介して駆動可能に連結されていてもよい。
【００４３】
光源制御部１０２は、モノクロモードが指定された場合には像形成部３０Ｋのみ駆動させると共に、総ての発光部６１〜６３を点灯させ、一方、カラーモードが指定された場合には像形成部３０Ｃ〜３０Ｋを駆動すると共に、それらの発光部６１，６３のみを点灯させるものである。
【００４４】
像形成制御部１０３は、プリント指示を受けて駆動されると共に、モノクロモードが指定された場合には像形成部３０Ｋの感光体３１Ｋの回転速度を前記所定の高速度（第１のプロセススピード）に設定し、カラーモードが指定された場合には像形成部３０Ｃ〜３０Ｋの感光体３１Ｃ〜３１Ｋの回転速度を前記所定の速度（第２のプロセススピード）に設定するものである。ここでは、モノクロモードでの所定の高速度は、カラーモードでの所定の速度に比して６／４倍とすることができる。このように速度を設定することにより、画像データの読み出し速度（クロック発生部（ＣＬＫ）１１４からのクロック速度）をモードに関わらず一定にしたままとすることができ、モノクロモードでの処理速度をカラーモードに比してアップすることが可能となる。
【００４５】
画像データ出力制御部１０４は、ラインバッファ部１４０の各ラインバッファに走査方向の一ライン分の画像データをＲＡＭ１１１から転送し、また所定のタイミングかつ所定のクロック速度でシリアルに読み出して対応する光源６１１〜６３２に順次導くものである。画像データ出力制御部１０４は、モノクロモードが指定された場合にはラインバッファ部１４０のうちの総てのラインバッファに画像データを出力すると共に、読み出し周期毎に、副走査方向に６ライン分ずらした６ライン分のラインの画像データを同期して、すなわち感光体３１の回転角度に対応させて順次出力する。また、画像データ出力制御部１０４は、カラーモードが指定された場合にはラインバッファ部１４０のうちの発光部６１の光源６１１，６２２、発光部６３の光源６３１，６３２に対応した４本のラインバッファのみに、副走査方向に１，３，４，６ライン目の画像データを出力すると共に、読み出し周期毎に、副走査方向に４ライン分ずらしたラインの画像データを同期させて出力する。
【００４６】
この結果、図４（ａ）に示すように、モノクロモードの場合、第１回目の走査で、１，３〜６，８ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が６ピッチ分副走査方向に移動していることから、飛び越し走査によって、破線で示すように、７，９〜１２，１４ライン目が走査され、以後、感光体３１の副走査方向への６ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的（最初の２ライン目と最後から１つ前のラインを除いて）に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。また、図４（ｂ）に示すように、カラーモードの場合、第１回目の走査で、１，３，４，６ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が４ピッチ分副走査方向に移動していることから、飛び越し走査によって、破線で示すように、５，７，８，１０ライン目が走査され、以後、感光体３１の副走査方向への４ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。
【００４７】
図６は、プリント動作手順を示すフローチャートである。入力部１２１からプリント指示が行われると（ステップＳＴ１）、入力部１２１によってモノクロモードが選択指示されたか否かの判断が行われる（ステップＳＴ３）。モノクロモード及びカラーモードの選択はそれぞれを入力操作する態様としてもよいが、デフォルトとしてモノクロモードが設定されており、カラーモードの場合にのみ入力操作する態様としてもよい。
【００４８】
モノクロモードが選択されたと判断された場合には、モノクロ画像を形成するための指示が各部に送出されて（ステップＳＴ５）、像形成部３０Ｋのみが駆動され、かつ総ての光源６１１〜６３２が駆動されて、感光体３１Ｋ及び搬送モータ６０３を所定の高速度で駆動させた状態で画像形成処理が実行され（ステップＳＴ７）、これにより記録紙１１上にモノクロ画像が高速度でプリントされる。一方、カラーモードが選択されたと判断された場合には、カラー画像を形成するための指示が各部に送出されて（ステップＳＴ９）、総ての像形成部３０Ｃ〜３０Ｋが駆動され、かつ発光部６１と発光部６３とが駆動されて、感光体３１Ｃ〜３１Ｋ及び搬送モータ６０３を同期した速度で駆動させた状態で画像形成処理が実行され（ステップＳＴ１１）、これにより記録紙上にカラー画像が所定の速度で転写され、定着部４０で各色のトナーが好適に定着されることとなる。このようにすることで、モノクロ、カラーの両方のモードでの画像形成処理が好適な処理速度で実現でき、かつカラーモードにおいても単に１つの発光部６２をオフにする処理のみで済む分、制御も容易となる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、モノクロモードで黒色のトナー像を形成する像形成部３０Ｋで総ての発光部６１〜６３を駆動させ、カラーモードでカラー色トナーの像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙで発光部６２を駆動させない態様で説明したが、モノクロモードとして黒色のトナー以外の、特定の一色でもプリント可能とする構成とすることもできる。
【００５０】
また、本実施形態では、総ての光源を一列に配置する構成としたが、光源間距離が大きな発光部に対しては、２個の光源の結像点間距離が副走査方向で所定のピッチ（３ｐ）を有した結像点位置となるように、必要な発光部を射出面上で回転調整したものとすることが可能である。この対応策によって、２個の光源間距離が大きい発光部でも採用可能となり、その分発光部の製造がより容易となる。この場合、結像点位置の主走査方向のずれ分は、該ずれ分だけラインバッファ部１４０の該当するラインバッファからの画像データの読み出しタイミングを調整すればよい。
【００５１】
また、図３のレーザ光発生部６はいずれの像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋにも区別なく採用可能であるという利点がある。一方、像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙに採用されるレーザ光発生部６としては、図３に示すものの他、発光部６２が除かれ、発光部６１，６３とから構成されているものであってもよい。この場合、像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙはモノクロモードにおいては不動作であることから、発光部６２が不要となるため、その分構成の簡素化が図れるという利点がある。
【００５２】
図７は、レーザ光発生部の他の実施形態を示すもので、図８は、図７のレーザ光発生部の各光源からのレーザ光の感光体面の結像位置を示す図である。図７（ａ）に示すレーザ光発生部６Ａは、基本的には、図３に示すものと同一で、それぞれ２個の光源６１１〜６３２を有する３個の発光部６１〜６３からなり、図７（ｂ）に示すレーザ光発生部６Ｂは、それぞれ２個の光源６１１〜６４２を有する４個の発光部６１〜６４からなり、図７（ｃ）に示すレーザ光発生部６Ｃは、それぞれ２個の光源６１１〜６５２を有する５個の発光部６１〜６５からなるものである。
【００５３】
図８において、（ｂ）と（ａ）とは図７（ａ）に示すレーザ光発生部６Ａを用いた場合の結像点位置を説明する図、（ｃ）と（ｂ）とは図７（ｂ）に示すレーザ光発生部６Ｂを用いた場合の結像点位置を説明する図、（ｄ）と（ｃ）とは図７（ｃ）に示すレーザ光発生部６Ｃを用いた場合の結像点位置を説明する図である。
【００５４】
レーザ光発生部６Ａを用いた場合には、図８（ｂ）はモノクロモードを示し、図８（ａ）はカラーモードを示す。図８（ｂ）のモノクロモードの場合、総ての発光部６１〜６３が駆動され、第１回目の走査で、１，３〜６，８ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が６ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、７，９〜１２，１４ライン目が走査され、以後、感光体３１の副走査方向への６ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的（最初の２ライン目と最後から１つ前のラインを除いて）に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。また、図８（ａ）のカラーモードの場合、発光部６１、６２が駆動され、第１回目の走査で、１，３，４，６ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が４ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、５，７，８，１０ライン目が走査され、以後、感光体３１の副走査方向への４ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。
【００５５】
レーザ光発生部６Ｂを用いた場合には、図８（ｃ）はモノクロモードを示し、図８（ｂ）はカラーモードを示す。図８（ｃ）のモノクロモードの場合、総ての発光部６１〜６４が駆動され、第１回目の走査で、１，３〜８，１０ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が８ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、９，１１〜１６，１８ライン目が走査され、以後、感光体３１の副走査方向への８ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的（最初の２ライン目と最後から１つ前のラインを除いて）に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。また、図８（ｂ）のカラーモードの場合、発光部６１〜６３が駆動され、第１回目の走査で、１，３〜６，８ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が６ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、７，９〜１２，１４ライン目が走査され、以後、感光体３１の副走査方向への６ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。
【００５６】
レーザ光発生部６Ｃを用いた場合には、図８（ｄ）はモノクロモードを示し、図８（ｃ）はカラーモードを示す。図８（ｄ）のモノクロモードの場合、総ての発光部６１〜６５が駆動され、第１回目の走査で、１，３〜１０，１２ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が１０ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、１１，１３〜２０，２２ライン目が走査され、以後、感光体３１の副走査方向への１０ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的（最初の２ライン目と最後から１つ前のラインを除いて）に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。また、図８（ｃ）のカラーモードの場合、発光部６１〜６４が駆動され、第１回目の走査で、１，３〜８，１０ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が８ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、９，１１〜１６，１８ライン目が走査され、以後、感光体３１の副走査方向への８ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。
【００５７】
また、図７、図８の実施形態から判るように、各発光部に２個の光源を有し、各発光部の光源からのレーザ光の結像点がそれぞれ副走査方向に３ピッチの間隔となり、かつ各発光部間で副走査方向に２ピッチずらされた結像点となるものとし、総ての発光部を使用するモノクロモードと、特定の１個を残して使用するカラーモードとするときは、発光部の個数は限定されることなく、モノクロモード、カラーモードの双方において飛び越し走査によって各ラインの走査が可能となる。
【００５８】
すなわち、レーザ発光部の構成として、発光部の個数をｎとしたとき、ｎが３以上であり、各発光部の光源数をｍとしたとき、ｍが２であり、各発光部の光源からのレーザ光の結像点間隔前が副走査方向に３ピッチであるように構成することで、走査毎に、感光体３１をモノクロモードでは、副走査方向に２ｎピッチ寸法だけ移動させ、カラーモードでは、副走査方向に２（ｎ―１）ピッチ寸法だけ移動させることで、各モードでの飛び越し走査によって、実質的に総てのラインの走査が実現される。
【００５９】
図９は、レーザ光発生部のさらに他の実施形態を示すもので、（ａ）はレーザ発生部の構成を示し、（ｂ）、（ｃ）はレーザ光発生部の各光源からのレーザ光の感光体面の結像位置を示す図で、（ｂ）はカラーモードの場合、（ｃ）はモノクロモードの場合を示す。図９（ａ）に示すレーザ光発生部６Ｄは、それぞれ３個の光源１６１１〜１６１３，１６２１〜１６２３，１６３１〜１６３３を有する３個の発光部１６１〜１６３からなるものである。各発光部の光源からのレーザ光の結像点間隔は、副走査方向に２ピッチである。また、各発光部間で副走査方向に３ピッチずらされた結像点となるようにしている。
【００６０】
カラーモードの場合から説明する。この場合では、所定の２個、ここでは発光部１６１，１６２が駆動され、図９（ｂ）に示すように、第１回目の走査で、発光部１６１によって、１，３，５ライン目が、発光部１６２によって、４，６，８ライン目が、つまり、１，３〜６，８ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が６ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、７〜１２，１４ライン目が走査され、以後、感光体３１の副走査方向への６ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。
【００６１】
図９（ｃ）のモノクロモードの場合、総ての発光部１６１〜１６３が駆動され、第１回目の走査で、発光部１６１によって、１，３，５ライン目が、発光部１６２によって、４，６，８ライン目が、発光部１６３によって、７，９，１１ライン目が、つまり、１，３〜９，１１ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が９ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、１０〜１８，２０ライン目が走査され（１１ライン目は１回目の走査分）、以後、感光体３１の副走査方向への９ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的（最初の２ライン目と最後から１つ前のラインを除いて）に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。
【００６２】
図１０は、レーザ光発生部のさらに他の実施形態を示すもので、（ａ）はレーザ発生部の構成を示し、（ｂ）、（ｃ）はレーザ光発生部の各光源からのレーザ光の感光体面の結像位置を示す図で、（ｂ）はカラーモードの場合、（ｃ）はモノクロモードの場合を示す。図１０（ａ）に示すレーザ光発生部６Ｅは、それぞれ５個の光源２６１１〜２６１５，２６２１〜２６２５，２６３１〜２６３５を有する３個の発光部２６１〜２６３からなるものである。各発光部の光源からのレーザ光の結像点間隔は、副走査方向に２ピッチであり、各発光部間で副走査方向に３ピッチずらされた結像点となるようにしており、これらの関係は図９の場合と同様である。
【００６３】
カラーモードの場合から説明する。この場合では、所定の２個、ここでは発光部２６１，２６２が駆動され、図１０（ｂ）に示すように、第１回目の走査で、発光部２６１によって、１，３，５，７，９ライン目が、発光部２６２によって、６，８，１０，１２，１４ライン目が、つまり、１，３，５〜１０，１２，１４ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が１０ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、１１〜２０，２２，２４ライン目が走査され（１２，１４ライン目は１回目の走査分）、以後、感光体３１の副走査方向への１０ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。
【００６４】
図１０（ｃ）のモノクロモードの場合、総ての発光部２６１〜２６３が駆動され、第１回目の走査で、発光部２６１によって、１，３，５，７，９ライン目が、発光部２６２によって、６，８，１０，１２，１４ライン目が、発光部２６３によって、１１，１３，１５，１７，１９ライン目が、つまり、１，３〜１５，１７，１９ライン目が走査され、第２回目の走査では、感光体３１が１５ピッチ分副走査方向に移動されて、飛び越し走査によって、破線で示すように、１６〜３０，３２，３４ライン目が走査され（１７，１９ライン目は１回目の走査分）、以後、感光体３１の副走査方向への１５ピッチ分の移動と走査とが繰り返し行われる。この結果、実質的（最初の２，４ライン目と最後から２，４ラインを除いて）に、総てのラインが走査されることとなり、感光体３１上でライン抜けのない静電画像が形成される。
【００６５】
このように、図９、図１０に示す実施形態によれば、レーザ発生部の構成として、発光部の個数をｎとしたとき、ｎが３であり、各発光部の光源数をｍとしたとき、ｍが３以上の奇数であり、各発光部のｍ個の光源からのレーザ光の結像点間隔が副走査方向に２ピッチであるように構成することで、走査毎に、感光体３１をモノクロモードでは、副走査方向にｍｎピッチ寸法だけ移動させ、カラーモードでは、副走査方向にｍ（ｎ―１）ピッチ寸法だけ移動させることで、各モードでの飛び越し走査によって、実質的に総てのラインの走査が実現される。
【００６６】
なお、上記において、カラーモードでは、発光部のうちの１つを点灯させない態様としたが、これに限定されず、２個点灯させない態様、あるいは発光部がｎ個ある場合に、（ｎ―ｉ）個（０＜ｉ＜ｎ）だけ点灯させる態様としてもよい。これによっても、モノクロモード、カラーモードのいずれも飛び越し走査が実現できる。また、モノクロモード、カラーモードとで第１、第２プロセススピードのように処理スピードを可変できる。
【００６７】
また、上記実施形態では、第１のプロセススピードをモノクロモードに適用し、第２のプロセススピードをカラーモードに適用する例で説明したが、１個の像形成部で単色画像形成処理を行う場合にも第１、第２のプロセススピードを切り替える処理を行わせてもよい。例えば１個の像形成部３０Ｋのみを用いて、普通の記録紙にモノクロで画像形成の記録を行う処理を前述の第１のプロセススピードで行い、例えば厚紙やＯＨＰ記録紙にモノクロで画像形成の記録を行う処理を前述の第２のプロセススピードで行う場合にも同様に適用可能である。これにより、厚紙や投影機（オーバーヘッドプロジェクター）に利用される透明な樹脂製のＯＨＰ記録紙へのトナー像の安定した定着性が確保できる。
【００６８】
（参考例１）
図１１は、図７に対応する参考例で、それぞれ２個の光源を有する発光部であり、各発光部の光源からのレーザ光の結像点間隔が副走査方向に４ピッチで、かつ各発光部間で副走査方向に２ピッチずらされた結像点となるようにされた例である。（ｂ）と（ａ）は発光部が４個の場合におけるモノクロモード及びカラーモードでの結像点の位置関係、（ｃ）と（ｂ）発光部が５個の場合におけるモノクロモード及びカラーモードでの結像点の位置関係、（ｄ）と（ｃ）発光部が５個の場合におけるモノクロモード及びカラーモードでの結像点の位置関係を示す。発光部が４個の場合には、カラーモードで飛び越し走査が行えず、発光部が５個の場合には、モノクロモードで飛び越し走査が行えず、発光部が６個の場合には、モノクロモード、カラーモードのいずれも飛び越し走査が行えないことが判る。
【００６９】
（参考例２）
図１２は、図７に対応する参考例で、それぞれ２個の光源を有する発光部であり、各発光部の光源からのレーザ光の結像点間隔が副走査方向に５ピッチで、かつ各発光部間で副走査方向に２ピッチずらされた結像点となるようにされた例である。（ｂ）と（ａ）は発光部が５個の場合におけるモノクロモード及びカラーモードでの結像点の位置関係、（ｃ）と（ｂ）発光部が６個の場合におけるモノクロモード及びカラーモードでの結像点の位置関係を示す。発光部が５個の場合には、カラーモードで飛び越し走査が行えず、発光部が６個の場合には、モノクロモードで飛び越し走査が行えないことが判る。
【００７０】
（参考例３）
図１３は、図９、図１０に対応する参考例で、それぞれ４個の光源を有する発光部であり、各発光部の光源からのレーザ光の結像点間隔が副走査方向に２ピッチで、かつ各発光部間で副走査方向に３ピッチずらされた結像点となるようにされた例である。（ｂ）と（ａ）は発光部が３個の場合におけるモノクロモード及びカラーモードでの結像点の位置関係を示す。この場合には、モノクロモードで飛び越し走査が行えないことが判る。
【００７１】
なお、本発明はタンデム型に限定されず、１個の感光体の周囲に４個の現像装置を配設し、感光体１回転毎に、各色のトナー像を形成し、搬送されてきた記録紙にカラー画像を転写する、いわゆる４サイクル型のカラー画像形成装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すタンデム型カラープリンタの概略構成図である。
【図２】光走査装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】レーザ光発生部の構成を説明するもので、射出面を見た図である。
【図４】感光体の表面でのレーザ光の結像点の位置関係を示す図で、（ａ）は総ての発光部が点灯駆動された場合のもので、（ｂ）は２個の発光部のみが点灯駆動された場合のものである。
【図５】カラープリンタのうち、本発明が関連する部分のブロック図である。
【図６】プリント動作手順を示すフローチャートである。
【図７】レーザ光発生部の他の実施形態を示す図である。
【図８】図７のレーザ光発生部の各光源からのレーザ光の感光体面の結像位置を示す図である。
【図９】レーザ光発生部のさらに他の実施形態を示す図で、（ａ）はレーザ発生部の構成を示し、（ｂ）、（ｃ）はレーザ光発生部の各光源からのレーザ光の感光体面の結像位置を示す図で、（ｂ）はカラーモードの場合、（ｃ）はモノクロモードの場合を示す。
【図１０】レーザ光発生部のさらに他の実施形態を示すもので、（ａ）はレーザ発生部の構成を示し、（ｂ）、（ｃ）はレーザ光発生部の各光源からのレーザ光の感光体面の結像位置を示す図で、（ｂ）はカラーモードの場合、（ｃ）はモノクロモードの場合を示す。
【図１１】図７に対応する参考例を示す図である。
【図１２】図７に対応する参考例を示す図である。
【図１３】図９、図１０に対応する参考例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  カラープリンタ
３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ  像形成部
３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ  感光体
３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ  光走査装置
６  レーザ光発生部
６１，６２，６３，６４，６５，１６１，１６２，１６３，２６１，２６２，２６３  発光部
６１１〜６５２，１６１１〜１６３２，２６１１〜２６３２  光源（レーザ発光源）
Ｌａ１１〜Ｌａ６２  結像点
１００  制御部
１０１  モード判定部
１０２  光源制御部
１０３  像形成制御部（制御手段）
１０４  画像データ出力制御部
１１２  搬送モータ駆動部
１１３  感光体回転駆動部（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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