(57)【要約】【課題】鍵の後方を押鍵するアフタタッチ奏法を容易にした電子楽器用鍵盤装置を提供する。【解決手段】演奏者が鍵２の前方を押鍵して図示しない鍵スイッチがオンとなった後、さらに強く押下すると、ストッパ片２ｃが、ストッパ４を介して前方アフタセンサ５を押圧するようになり、前方アフタセンサ５から押圧力情報が出力される。これに対し、演奏者が鍵２を押圧したまま、その押圧位置を後方にずらして行くと、ヒンジ支点２ｂが撓む。その結果、ストッパ片１ｃが前方アフタセンサ５を押圧した状態のまま、鍵２が回動し、後方突起部２ｃも後方アフタセンサ３を押圧するようになり、後方アフタセンサ３から押圧力情報が出力される。【選択図】  図１
2007225958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定フレームに対し後端を揺動自在に保持された複数の鍵と、各鍵の押鍵操作を検出する押鍵操作検出手段を備えた電子楽器用鍵盤装置において、
鍵毎に前記後端と前記固定フレームとの間に設けられ、押鍵操作の開始後さらに当該鍵の後方側が押されたときに、弾性限界内で偏倚して当該鍵の後方側を沈みこませる接続部を有し、
前記押鍵操作検出手段は、各鍵の押鍵操作開始後に、鍵毎に各鍵の後方側の沈下を検出する後方アフタセンサを有する、
ことを特徴とする電子楽器用鍵盤装置。
【請求項２】
前記接続部は、鍵毎に前記後端を前記固定フレームの鍵支持部に接続するヒンジ支点であり、
前記後方アフタセンサは、各鍵の後方下方の前記固定フレーム上に設置され、押鍵操作開始後に、鍵毎に各鍵の後方下部により押圧されるものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器用鍵盤装置。
【請求項３】
前記接続部は、鍵毎に前記後端を鍵支点を介して接続された鍵支持部と、該鍵支持部を鍵毎に前記固定フレームに接続する可撓性フレームを有し、
前記後方アフタセンサは、各鍵の後方下方の前記固定フレーム上に設置され、押鍵操作開始後に、鍵毎に各鍵の後方下部により押圧されるものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器用鍵盤装置。
【請求項４】
前記後方アフタセンサは、全鍵共通に設けられ、全鍵共通の検出信号を出力するものである、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子楽器用鍵盤装置。
【請求項５】
前記押鍵操作検出手段は、押鍵操作開始後に、鍵毎に各鍵の前方側の沈下を検出する前方アフタセンサを有し、
前記後方アフタセンサの出力信号と前記前方アフタセンサの出力信号の組合せにより、電子楽器で発音される楽音の特性をアフタ制御させる、
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器用鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アフタタッチ奏法を実現する電子楽器用鍵盤装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子鍵盤楽器においては、演奏者が鍵を押して発音を開始させた後に、その鍵をさらに強く押下することにより、立ち上がったあとの楽音（発音中の楽音）の音量や音質等の特性を変更できるものがある。このような奏法は、一般に、アフタタッチ奏法と呼ばれている。
図８は、従来の、アフタタッチ奏法が可能な電子楽器用鍵盤の概要構成図である。図８（ａ）は平面図である。図８（ｂ）は右側面の部分断面図であって、押鍵開始前の状態を示す。
図中、８１はフレーム、８１ａはフレーム後端垂直壁、８１ｂはフレーム段差部である。８２は鍵（キー）、８３は鍵支点である。１個の白鍵のみを図示している。
【０００３】
鍵支点８３を中心に鍵８２が回動自在となるように、鍵８２の後端８２ｂが鍵支点８３を介してフレーム後端垂直壁８１ａに接続されている。離鍵すれば図示しないバネ等により鍵８２は元の位置に復帰する。
８２ａはストッパ片であって、鍵８２が演奏者側で幅広になる箇所（黒鍵の前方端）の下部から突き出しており、フェルト等の緩衝材で形成されたストッパ４に対向している。ストッパ４は、前方アフタセンサ５の上に設けられ、前方アフタセンサ５は、フレーム段差部８１ｂの演奏者側に設置されている。前方アフタセンサ５は、全ての鍵に共通に設けられている。
押鍵を検出する鍵スイッチについては図示を省略している。鍵スイッチは、単なる１回路（１メイク）のものであっても、イニシアルタッチ（押鍵速度）も検出する２回路（２メイク）のものであってもよい。また、光反射光量を検出するフォトセンサ等の鍵偏倚位置検出センサで押鍵を検出してもよい。
【０００４】
演奏者が鍵８２を押鍵すると、まず、図示しない鍵スイッチがオンとなり、さらに強く押下すると、ストッパ片８２ａが、ストッパ４を介して前方アフタセンサ５を押圧するようになり、前方アフタセンサ５から押圧力情報が出力され、その情報に基づいて発音中の楽音の特性をアフタ制御する。
従って、前方アフタセンサ５は、鍵８２の前方での押鍵圧力を検出するものであるため、鍵８２の後方（奥側）を押鍵した時の押鍵圧力を検出しにくい。
また、得られる押鍵圧力の情報が一次元的であり、生楽器に見られる様々な変化を実現するための入力装置としては不十分であった。
【０００５】
一方、鍵８２の後方を押鍵した時に押鍵圧力を検出するセンサを備えた鍵盤装置が知られている（特許文献１参照）。
この鍵盤装置は、鍵の押下方向に可撓性を有する可撓部（ヒンジ部）と鍵の並び方向に可撓性を有する可撓部（ヒンジ部）との直列接続部を介して、鍵８２の後端を支持部材に弾性的に支持させて、この可撓部の歪を検出（第１図）するか、可撓部に挿入された弾性体による圧力を検出する（第５図）センサを配設したものである。
しかし、上述した従来の鍵盤装置の可撓部において検出される歪みや圧力は小さいので、押鍵圧力を検出する能力が小さかった。
【０００６】
さらにまた、鍵の前方側と後方側とにアフタセンサを設けた電子楽器用鍵盤が知られている（特許文献２参照）。
図９は、このような従来の他の電子楽器用鍵盤の概要を示す縦断側面図である。
図中、９１はフレーム本体、９２はフレーム副体、９３はスイッチ基板、９４は鍵である。
鍵９４は、下面が開口する断面略コ字状をなし、連接棒９５と、板ばね９６，９７とを介してフレーム副体９２に装着されている。
スイッチ基板９３上に設けられた第１スイッチ９８，第２スイッチ９９は、鍵９４の下端部に突設されたアクチュエータ９４ａ，９４ｂにより順次に押圧されて、タッチ（押鍵速度）を検出する。感圧センサ１００は連接棒９５により変形する。
鍵の当接片９４ｃ，９４ｄはストッパ１０１，１０２に下限値を制限される。ストッパ１０１，１０２には、それぞれ、アフタタッチセンサ（アフタセンサ）が設けられている。
【０００７】
図１０は、図９に示した従来の他の電子楽器用鍵盤の動作説明図である。
図１０（ａ）において、鍵９４の演奏者側を指１１１により押圧すると、図９の板ばね９６，９７のばね力に抗して、鍵９４は、第１支点部Ａを中心に反時計方向に回動する。鍵の当接片９４ｃがストッパ１０１で下限値を制限されるようになると、ストッパ１０１に設けられたアフタセンサから出力信号が出る。
図１０（ｂ）において、鍵９４の中間部を指１１１により押圧すると、板ばね９６，９７のばね力に抗して、鍵９４は略水平状態を保持したまま下降する。さらに鍵を押し込むと当接片９４ｃ，９４ｄは、それぞれ、ストッパ１０１，１０２に当接し、各ストッパ１０１，１０２に設けられたアフタセンサから出力信号が出る。
図１０（ｃ）において、鍵９４の奥側を指１１１により押圧すると、板ばね９６，９７のばね力に抗して、鍵９４は、第２支点部Ｂを中心に時計方向に回動する。鍵の当接片９４ｄがストッパ１０２で下限値を制限されるようになると、ストッパ１０２に設けられたアフタセンサから出力信号が出る。
第１スイッチ９８，第２スイッチ９９，感圧センサ１００およびストッパ１０１，１０２に設けられたアフタセンサの出力信号は、楽音制御に用いられる。
【０００８】
図９，図１０を参照して説明した従来技術では、アフタ制御としては扱いにくい構成である。鍵後方の上下偏倚が、鍵前方の上下偏倚と同程度を想定した特殊な鍵盤であるので、演奏時、楽音を発音してからの表情付けにおいて、前から後への指ずらし操作をした場合、上述した偏倚量（距離）が大きいので、うまくコントロールできない。意に反して、楽音制御パラメータの値の変化が大きくなりすぎてしまう。
また、この従来技術では、前方側のアフタセンサと後方側のアフタセンサとから出力信号が出るが、どのように楽音制御をするかまでは検討されていなかった。
【特許文献１】実開平３−３１７９９号公報
【特許文献２】特開平７−３６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであって、鍵の後方を押鍵するアフタタッチ奏法を容易にした電子楽器用鍵盤装置を提供することを目的とすものである。
加えて、鍵の前方を押鍵するアフタタッチ奏法を併用して、２次元的なアフタ制御が実現される電子楽器用鍵盤装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、請求項１に記載の発明においては、固定フレームに対し後端を揺動自在に保持された複数の鍵と、押鍵操作検出手段を備えた電子楽器用鍵盤装置において、鍵毎に前記後端と固定フレームとの間に設けられ、押鍵操作の開始後さらに当該鍵の後方側が押されたときに、弾性限界内で偏倚して当該鍵の後方側を沈みこませる接続部を有し、前記押鍵操作検出手段は、各鍵の押鍵操作開始後に、鍵毎に各鍵の後方側の沈下を検出する後方アフタセンサを有するものである。
従って、固定フレームに対し後端を揺動自在に保持された鍵の後方側の沈下量（距離）はさほど大きくならないので、鍵の後方を押すアフタタッチ奏法が容易になる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器用鍵盤装置において、前記接続部は、鍵毎に前記後端を前記固定フレームの鍵支持部に接続するヒンジ支点であり、前記後方アフタセンサは、各鍵の後方下方の前記固定フレーム上に設置され、押鍵操作開始後に、鍵毎に各鍵の後方下部により押圧されるものである。
従って、鍵の後方を押した時の押鍵圧力を直接的に効率よく検出することができる。ヒンジ支点を備えた既存の電子楽器用鍵盤装置に少しの変更を加えるだけで、容易に鍵の後方を押鍵した時の押鍵圧力を検出できるようになる。
上述した後方下部として、各鍵に後方突起部を設けるようにしてもよい。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器用鍵盤装置において、前記接続部は、鍵毎に前記後端を鍵支点を介して接続された鍵支持部と、該鍵支持部を鍵毎に前記固定フレームに接続する可撓性フレームを有し、前記後方アフタセンサは、各鍵の後方下方の前記固定フレーム上に設置され、押鍵操作開始後に、鍵毎に各鍵の後方下部により押圧されるものである。
従って、鍵の後方を押した時の押鍵圧力を直接的に効率よく検出することができる。
鍵毎に各鍵の後端を鍵支点を介して接続された鍵支持部を備えた既存の電子楽器用鍵盤装置のフレームの構造を変更するだけで、容易に鍵の後方を押鍵した時の押鍵圧力を検出できるようになる。
フレームの変更と鍵の変更とで、どちらが安価に変更容易かを考えると、鍵は精巧に作られ、多機種に用いられ、一機種のみで、鍵盤を別途金型製造されることが実用の点でほとんどないことを考えると、新たな鍵構造を製造することなく、フレーム変更のみで鍵後方アフタタッチ制御可能な鍵盤装置を製作し得ることは、コストを抑えた新たな電子鍵盤楽器の道を開くものであり、産業の発達に寄与する。
また、上述した後方アフタセンサに代えて、後方アフタセンサは、可撓性フレーム上に設置され、押鍵操作開始後に、可撓性フレームの撓みによる歪みを検出するものにしてもよい。
上述した後方下部として、各鍵に後方突起部を設けるようにしてもよい。
【００１３】
請求項４に記載の発明においては、請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子楽器用鍵盤装置において、前記後方アフタセンサは、全鍵共通に設けられ、全鍵共通の検出信号を出力するものである。
従って、後方アフタセンサの出力信号を利用してアフタ制御する処理が簡単になる。
【００１４】
請求項５に記載の発明においては、請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器用鍵盤装置において、前記押鍵操作検出手段は、押鍵操作開始後に、鍵毎に各鍵の前方側の沈下を検出する前方アフタセンサを有し、前記後方アフタセンサの出力信号と前記前方アフタセンサの出力信号の組合せにより、電子楽器で発音される楽音の特性をアフタ制御させるものである。
従って、後方アフタセンサの出力信号と前方アフタセンサの出力信号とを併用することにより、２次元的なアフタ制御が実現される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、鍵の後方の偏倚量がさほど大きくならないので、演奏者にとって、鍵の後方を押して行うアフタタッチ奏法のコントロールが容易になるという効果がある。
加えて、２次元的なアフタ制御が実現されることにより、演奏者にとって、様々な楽音変化をきめ細かにコントロールできるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態を説明するための概要構成図である。
図中、１はフレーム（固定フレーム）、１ａはフレーム後端垂直壁、１ｂはフレーム段差部である。
２は鍵、２ａはストッパ片、２ｂはヒンジ支点、２ｃは後方突起部、２ｄは後端である。白鍵のみを図示している。後方突起部２ｃは、そもそも図４について後述する鍵にも示されているように、アフタセンサ・コントロールなしの鍵盤装置においても、鍵後端押し込み奏法時の過沈み込み防止突起として作用させるためのものであった。これがなければ、ヒンジ部がこわれることがあるからである。
ストッパ片２ａは、図８のストッパ片８２ａと同様のものであり、図８と同様のストッパ４に対向し、ストッパ４の下に前方アフタセンサ５が設けられている。
後方突起部２ｃは、鍵２の側面又は内部から突出し、フレーム１上の後方アフタセンサ３に所定の間隙をあけて対向する位置に設けられている。
後方アフタセンサ３は、前方アフタセンサ５と同様のもので、押圧力を検出する感圧センサである。後方アフタセンサ３も、その出力信号を全ての鍵に共通に用いる。
【００１７】
後方突起部２ｃは、ストッパ４と同様なストッパを介して後方アフタセンサ３を押圧するようにしてもよい。後方突起部２ｃがあれば、後方アフタセンサ３との間隙や当接面を微妙に調整することができるが、これを省略して、鍵２が押し下げられたとき、鍵２の後端２ｄまたは側面が直接的に後方アフタセンサ３に当接するようにしてもよい。
鍵２の後端２ｄは、鍵を支持するフレーム後端垂直壁１ａに対し、弾性を有し、薄肉にして撓みやすくしたヒンジ支点２ｂを介して接続されている。このヒンジ支点２ｂが接続部となり、弾性限界内で撓むことにより鍵２が回動自在になっている。
鍵２の一例として１つの白鍵のみを図示しているが、他の白鍵及び黒鍵も同様である。ただし、黒鍵のストッパ片は、演奏者側の端部にあって、ストッパ片２ａとほぼ同じ位置にあって、ストッパ４及び前方アフタセンサ５に対向する。
【００１８】
演奏者が鍵２の前方（演奏者側）を押鍵して図示しない鍵スイッチがオンとなった後、さらに強く押下すると、ストッパ片２ｃが、ストッパ４を介して前方アフタセンサ５を押圧するようになり、前方アフタセンサ５から押圧力情報が出力される。
演奏者が鍵２を押圧したまま、その押圧位置を後方にずらして行くと、ヒンジ支点２ｂが撓む。その結果、ストッパ片１ｃが前方アフタセンサ５を押圧した状態のまま、鍵２がストッパ片１ｃの先端を中心として回動し、後方突起部２ｃも後方アフタセンサ３を押圧するようになり、後方アフタセンサ３から押圧力情報が出力される。
【００１９】
押圧力そのものに加えて、押圧位置の前後位置に応じても、後方アフタセンサ３と前方アフタセンサ５で検出される押圧力が変化する。
鍵の後方を押した時の押圧力は、直接的に後方アフタセンサ３に加わるために、第２の従来例のように、ヒンジ支点の歪みを検出するよりも、押圧力が少ない損失でセンサに伝わることになる。
図１では、前方アフタセンサ５を備えているが、鍵の後方を押した時の押圧力を検出して楽音の特性をアフタ制御するだけでよい場合は、前方アフタセンサ５を備えなくてよい。
【００２０】
図２は、図１に示した２つのアフタセンサを用いて楽音の特性を制御する場合の説明図である。
図２（ａ）は、押圧力と押圧位置とに応じて２次元的な出力を得る場合の説明図である。
横軸に前方アフタセンサ５の出力の大きさを、縦軸に後方アフタセンサ３の出力の大きさを割当てる。通常の打鍵では、押鍵操作後の発音中に大きな力を加えないので、前方アフタセンサ５，後方アフタセンサ３とも出力は小さいが、鍵２の全体を強く押し込んだときは、前方アフタセンサ５，後方アフタセンサ３とも出力が大きくなる。
【００２１】
これに対し、鍵２の前方を大きく押し込んだときには、前方アフタセンサ５の出力が大きくなり、後方アフタセンサ３の出力は完全に０になるか、０に近くなる。逆に、鍵２の後端２ｄ側を大きく押し込んだときには、後方アフタセンサ３の出力が大きくなり、前方アフタセンサ５の出力は完全に０になるか、０に近くなる。
【００２２】
鍵２の押鍵操作後の発音中に加える押圧力を徐々に強くしていったり、鍵２の前端から後端２ｄにかけての押圧位置を徐々にずらせたりした場合に、前方アフタセンサ５，後方アフタセンサ３の出力は、徐々に変化することになる。
このように、鍵のピッチング方向の押鍵圧力の変化を２次元的に捉えることが可能となり、そこから得られる情報を元にした演奏情報も２次元的な広がりを見せることができるようになる。これによって、従来になかった深みのある演奏表現ができることになる。
【００２３】
図２（ｂ）は、２つのアフタセンサの出力に応じて楽音の特性をアフタ制御する具体例の説明図である。楽音の特性をアフタ制御する楽音制御パラメータについて、そのの値を徐々に段階的に異ならせたものが、記憶装置にプリセットされているとする。この図は、その記憶領域を変換テーブルで示している。
前方アフタセンサ５の出力値と後方アフタセンサ３の出力値との和（加算値）により、変換テーブルの列を指定し、前方アフタセンサ５の出力値から後方アフタセンサ３の出力値を減算した値（差分値）により、変換テーブルの行を指定する。指定された列と行とによって指定されたセルから楽音制御パラメータを読み出す。
【００２４】
アフタ制御としては、一般に、ビブラートやトレモロ、ワウワウ（低域通過フィルタのカットオフ周波数に変調をかける）などのモジュレーション（変調）を実行する。
また、演奏者が鍵の押圧位置を自由にコントロールすることにより、フィードバックさせる遅延信号の遅延時間を変化（フラッタ効果）させたり、ディストーション（歪み）を変化させたり、トランペットのようなワウワウミュート（押鍵位置に応じてオープン音色からミュートクローズ音色に変える）を実行することもできる。
これらを制御する楽音制御パラメータの中から２種類を選択して２次元的なアフタ制御をする。
【００２５】
第１の具体例としては、加算値が大きくなるほど楽音の出力音量を大きくし、差分値が正方向に大きくなるほど、低域通過フィルタのカットオフ周波数を高くして、楽音の音色を明るくし、差分値が負方向に大きくなるほど、低域通過フィルタのカットオフ周波数を低くして、楽音の音色を暗くする。
第２の具体例としては、加算値が大きくなるほどビブラートのレート（速度）を大きくし、差分値が正方向に大きくなるほど、ビブラートの深さを大きくし、差分値が負方向に大きくなるほど、ビブラートの深さを小さくする。
【００２６】
図３は、図１に示した２つのアフタセンサを用いて図２に示したようなアフタ制御する電子楽器の一例を示すブロック構成図である。
前方アフタセンサ５及び後方アフタセンサ３の出力は、それぞれプリアンプ１１，１２で増幅された後に、減算部１３及び加算部１４に入力される。差分値、加算値はそれぞれ、アンプ１５，１６を介してマイクロコンピュータ１７に入力される。
一方、図１に示していなかった各鍵の押鍵を検出する鍵スイッチのオンオフ状態は、検出回路１９で走査されて検出され、押鍵された鍵、離鍵された鍵を識別する情報がマイクロコンピュータ１７に出力される。
【００２７】
マイクロコンピュータ１７は、検出回路１９の出力に応じて、キーナンバ、キーオンデータ、キーオフデータ等を音源部２０に出力し、音源２０に対し、押鍵された鍵に対応した音高の楽音信号を合成させ、サウンドシステム２１を介して出力させる。
マイクロコンピュータ１７は、差分値、加算値をディジタル値に変換するA/D変換器を内蔵する。図２（ｂ）に示した変換テーブルは、ROM１８に記憶されている。マイクロコンピュータ１７は、差分値及び加算値に応じて、ROM１８のアドレスを指定して楽音制御パラメータを読み出し、音源部１９に設定して、発音中の楽音の特性をアフタ制御させる。
【００２８】
マイクロコンピュータ１７は、また、各種の設定スイッチの操作を検出回路１９を介して検出し、音源部２０に対し、楽音制御パラメータを出力して、楽音の音色（楽器音色）を設定したり、アフタ制御をする特性を設定したりする。
上述した説明では、加減算をアナログ回路で実行していたが、マイクロコンピュータ１７の内部でディジタル演算により実行してもよい。
【００２９】
図４は、図１に示した実施の形態の一具体化例を説明するための斜視図である。
従来より実用化されているヒンジ支点を使った鍵盤装置（例えば、特開平１０−２４０２２９号公報）における鍵の後端の沈み込みを利用するので、構成を少し変更するだけでよい。
図中、３１はフレーム（固定フレーム）、３２ａは白鍵本体部、３３ａは黒鍵本体部、３４ａは白鍵本体部、３５ａは黒鍵本体部、３６ａは白鍵本体部である。
この鍵盤は、３つの鍵ユニットが３段に重ね合わされた１オクターブ単位の鍵盤構造になっている。
【００３０】
黒鍵ユニットは、１オクターブ分の黒鍵本体部３３ａ，３５ａ，…の後端３３ｈ，３５ｈを、後述する接続部を介して鍵共通支持部３７に対し、押鍵方向に揺動可能に接続された構造になっている。
第１の白鍵ユニットは、Ｄ，Ｆ，Ａの各音高の３個の白鍵本体部３４ａ，…の後端３４ｈを、同様に、接続部を介して鍵共通支持部３９に接続され、第２の白鍵ユニットは、Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｂの各音高の４個の白鍵本体部３２ａ，３６ａ，…の後端３２ｈ，３６ｈを、同様に、接続部を介して鍵共通支持部３８に接続された構造である。
黒鍵ユニットの鍵共通支持部３７、第２の白鍵ユニットの鍵共通支持部３８、及び、第１の白鍵ユニットの鍵共通支持部３９は積層されている。４０は、鍵共通支持部３８の側面から突出した鉤部であって、隣接するオクターブ鍵ユニットの鍵共通支持部の側面に設けられた凹部に係止される。４１は鍵共通支持部３７の上部に設けられたねじ孔である。４２は図示しない上ケース又は操作パネルとの固定ねじ孔である。
【００３１】
黒鍵本体部３３ａの後端３３ｈには、鍵の幅方向に広がる厚肉部３３ｂがあり、ここから鍵の後方に２つの薄肉部３３ｃ，３３ｄが伸びて黒鍵ユニットの鍵共通支持部３７に接続されている。２つの薄肉部３３ｃ，３３ｄの間には厚肉部３３ｂからゲート対応部３３ｅが突出している。このゲート対応部３３ｅは、黒鍵ユニットの成形時に樹脂が注入される箇所である。これらが、黒鍵本体部３３ａと黒鍵ユニットの鍵共通支持部３７との間を結合する接続部となり、特に、２つの薄肉部３３ｃ，３３ｄが、図１におけるヒンジ支点２ｂに対応する。
【００３２】
黒鍵本体部３５ａも、同様に、厚肉部３５ｂ、薄肉部３５ｃ，３５ｄ、ゲート対応部３５ｅを有し、黒鍵ユニットの鍵共通支持部３７への接続部となっている。
白鍵本体部３２ａについては、厚肉部３２ｂ、薄肉部３２ｃ，３２ｄが図中に見え、白鍵本体部３４ａについては、ゲート対応部３４ｅのみが見えている。接続部の形状は、各鍵に応じて少しずつ異なっているが、いずれも、２つの薄肉部によってそれぞれの鍵共通支持部に接続されている。
【００３３】
４３は後方アフタセンサであって、図１の後方アフタセンサ３に対応し、フレーム３１の段差部３１ａの奥側にある傾斜面３１ｂ上に設置されている。
白鍵本体部３２ａの後方両脇側面には、後方突起部３２ｆが設けられている。演奏者が押鍵をした後、さらに強く押し込んだときに、後方突起部３２ｆが後方アフタセンサ４３を押圧するようになる。
【００３４】
図５は、図４に示した一具体化例の部分断面図である。
図中、図４と同じ部分には同じ符号を付している。黒鍵ユニットの鍵共通支持部３７、第２の白鍵ユニットの鍵共通支持部３８、第１の白鍵ユニットの鍵共通支持部３９の積層体は、ねじ孔４１（図４）から挿入されたねじ５１が、ねじボス部３１ｃにねじ込まれることによりフレーム３１に固定される。
フレーム段差部３１ａの演奏者側の傾斜面上にスイッチ基板５２が取り付けられ、この上に、白鍵本体部３２ａ用の鍵スイッチ５３、黒鍵本体部３３ａ用の鍵スイッチ５４等が設置されている。
５５はストッパ、５６は前方アフタセンサである。
【００３５】
図４，図５を参照して、アフタ制御動作を説明する。
演奏者が白鍵本体部３２ａの演奏者側を押鍵して鍵スイッチ５３がオンとなった後、さらに強く押し込んだときに、ストッパ片３２ｇが前方アフタセンサ５６を押圧するようになる。
押し下げの奥行き方向位置をずらすことにより、後方突起部３２ｆが後方アフタセンサ４３に当接してこれを押圧するようになる。このとき、傾斜面３１ｂが鍵下面とほぼ平行になるようにされている。
【００３６】
白鍵本体部３２ａの後方が押圧されると、薄肉部３２ｃ，３２ｄが撓むことになり、後方突起部３２ｆが後方アフタセンサ４３を押圧するようになる。この間、薄肉部３２ｃ，３２ｄは弾性限界内にあるようにしておく。
後方突起部３２ｆと後方アフタセンサ４３との間隙は、薄肉部３２ｃ，３２ｄの厚み、前後方向の長さ、材質等によるので一概には言えないが、フレーム３１に対し白鍵本体部３２ａの後端３２ｈを揺動自在に保持された構造であるため、1mm以内のわずかなものである。
従って、白鍵本体部３２ａの後方側を押圧するときの沈み込みも1mm以内であるから、鍵の後端３２ｈを偏倚させる沈み込みが小さく、演奏者は押圧力をコントロールしやすい。
【００３７】
その他の黒鍵本体部３３ａ，３５ａ、白鍵本体部３５ａ等についても、ストッパ片と後方突起部が同様の位置に設けられている。演奏者が押鍵をした後、さらに強く押し込んだときに、押圧位置に応じて、ストッパ片３２ｇが前方アフタセンサ５６を押圧したり、後方突起部が後方アフタセンサ４３を押圧したり、両者を押圧したりするようになる。
【００３８】
図６は、本発明の第２の実施の形態を説明するための概要構成図である。
図中、６１はフレーム、６１ａはフレーム後端垂直壁、６１ｂはフレーム段差部である。
６２は鍵、６２ａはストッパ片、６２ｂは後方突起部、６２ｃは後端である。図８に示した従来の鍵８２と同様に、鍵支点６３を中心に鍵６２が回動自在になるよう、鍵６２の後端６２ｃが鍵支点６３を介してフレーム後端垂直壁６１ａに接続されている。
【００３９】
この実施の形態は、フレーム６１の後端側を撓ませることにより、鍵の後方への押鍵圧力を検出するようにしたものである。
図８に示した従来のフレーム８１とは異なり、鍵６２とこれに隣接する鍵との境界に、フレーム後端垂直壁（鍵支持部）６１ａから鍵の前方に所定長さのスリット部６１ｃが設けられている。このスリット部６１ｃにより、各鍵の後方への押鍵圧力により、鍵毎に独立して、フレーム（固定フレーム）６１の後方領域（可撓性フレーム）６１ｄがその弾性限界内で撓むようになっている。
各鍵６２に対応して、図１のものと同様の後方アフタセンサ３が、後方突起部６２ｂに所定の間隙をあけて対向し、スリット部６１ｃのないフレーム６１上に設置されている。
【００４０】
上述した構成により、通常の押鍵後、鍵６２のストッパ片６２ａがストッパ４に当接し、前方アフタセンサ５を押圧するようになったときにおいて、演奏者が指を移動させて鍵６２の後方を押し込むことにより、鍵６２がストッパ片６２ａの先端を中心として回動する。
その際、フレーム６１の後方領域６１ｄがスリット部６１ｃにより切り欠かれているため、鍵毎に弾性限界内で撓む結果、鍵６２の後方は、鍵支点部６３と一緒にフレーム６１側に沈み込むこととなる。
沈み込みは、後方突起部６２ｂがフレーム６１に当接するまで続き、後方突起部６２ｂが後方アフタセンサ３を押圧する。
この実施の形態においても、図１を参照して説明した実施の形態と同様に、図２，図３を参照して説明した２次元的な楽音制御ができる。また、前方アフタセンサ５を設けなくても１次元的なアフタ制御ができる。
【００４１】
図７は、本発明の第３の実施の形態を説明するための概要構成図である。
７１は鍵、７１ａはストッパ片、７１ｂは後方突起部、７１ｃは後端である。鍵支点６３において、鍵７１が回動自在になるように、鍵７１とフレーム後端垂直壁６１ａとが結合されている。
フレーム６１、鍵支点６３は、図６を参照して説明した実施の形態のものと同様であり、スリット部６１ａが設けられたフレーム６１の後方領域６１ｄを弾性限界内で撓ませることにより、後方の押圧力を検出するようにしたものである。
７２は、各鍵に対応して設けられる複数の後方アフタセンサであって、例えば、フレーム６１の後方領域６１ｄのスリット部６１ａ間に設置される。後方アフタセンサ７２は、その貼着面の撓みを検出する歪センサであって、フレーム６１の後端側の撓みを検出する。
【００４２】
図６を参照して説明した実施の形態と同様に、通常の押鍵後、鍵６２のストッパ片６２ａが前方アフタセンサ５を押圧するようになったときにおいて、演奏者が指を移動させて鍵６２の後方を押し込むことにより、フレーム６１の後方領域６１ｄが鍵毎に撓む。後方アフタセンサ７２は、この後方領域６１ｄの撓みを検出して、歪みに応じた出力信号を出力する。
撓みは、鍵７１の後方の沈み込みにより後方突起部７１ｂがフレーム６１に当接するまで続く。その間、フレーム６１の後方領域６１ｄの撓みが弾性限界を超えないようにする。
なお、図６，図７を参照して説明した実施の形態において、鍵支点６３に代えて、図１に示したヒンジ支点２ｂを用いることにより、このヒンジ支点２ｂとフレーム６１の後方領域６１ｄとの両者の撓みを利用してもよい。
【００４３】
図７を参照して説明した実施の形態においても、図１を参照して説明した実施の形態と同様に、図２，図３を参照して説明した２次元的な楽音制御ができる。また、前方アフタセンサ５を設けなくても１次元的な楽音制御ができる。
この実施の形態では、後方アフタセンサ７２が鍵毎に設けられているため、例えば、これらを直列的に接続することにより、後方アフタセンサ７２の出力信号を全ての鍵に共通に用いるようにする。
しかし、各後方アフタセンサ７２から鍵毎に独立して出力信号を取り出し、鍵毎に独立した楽音制御をさせてもよい。その際、前方アフタセンサ５も各鍵に対応して個別に設けるようにすれば、鍵毎に独立した２次元的制御ができるようになる。
一方、他の実施の形態においても、後方アフタセンサ３及び前方アフタセンサ５を各鍵に対応して個別に設けるようにすれば、鍵毎に独立した２次元的制御ができるようになる。
【００４４】
上述した説明では、発音中の楽音の特性を２次元的に制御する場合について説明した。
従来、鍵の幅方向の押圧力、幅方向の押圧位置を検出するホリゾンタルアフタセンサが知られている（例えば、特開平４−１４６４９５号公報に記載の、各鍵に対して左右一対ずつのアフタセンサを形成したアフタセンサユニット５０）。
従って、さらに、このホリゾンタルアフタセンサを加えることにより、３次元的な押圧力を検出できるようになり、３次元的な音色表現の変化を実現できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を説明するための概要構成図である。
【図２】図１に示した２つのアフタセンサを用いて図２に示したようなアフタ制御する電子楽器の一例を示すブロック構成図である。
【図３】図１に示した２つのアフタセンサを用いて楽音の特性を制御する電子楽器の一例を示すブロック構成図である。
【図４】図１に示した実施の形態の一具体化例を説明するための斜視図である。
【図５】図４に示した一具体化例の部分断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を説明するための概要構成図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態を説明するための概要構成図である。
【図８】従来の、アフタタッチ奏法が可能な電子楽器用鍵盤の概要構成図である。
【図９】従来の他の電子楽器用鍵盤の概要を示す縦断側面図である。
【図１０】図９に示した従来の他の電子楽器用鍵盤の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…フレーム（固定フレーム）、１ａ…フレーム後端垂直壁（鍵支持部）、２…鍵、２ａ…ストッパ片、２ｂ…ヒンジ支点（接続部）、２ｃ…後方突起部（後方下部）、２ｄ…後端、３…後方アフタセンサ、４…ストッパ、５…前方アフタセンサ、３１…フレーム（固定フレーム）、３７，３８，３９…鍵共通支持部（鍵支持部）、３２ａ，３４ａ，３６ａ…白鍵本体部、３３ａ，３５ａ…黒鍵本体部、３２ｇ…ストッパ片、｛３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ｝，｛３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ｝，｛３４ｅ｝，｛３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ｝…接続部、３２ｆ…後方突起部（後方下部）、３２ｈ，３３ｈ，３４ｈ，３５ｈ，３６ｈ，６２ｃ…後端、４３…後方アフタセンサ、５３，５４…鍵スイッチ（押鍵操作検出手段）、５５…ストッパ、５６…前方アフタセンサ、６１…フレーム（固定フレーム）、６１ａ…フレーム後端垂直壁（鍵支持部）、６１ｃ…スリット部、６１ｄ…後方領域（可撓性フレーム，接続部）、６２，７１…鍵、６２ａ，７１ａ…ストッパ片、６３…鍵支点、６２ｂ，７１ｂ…後方突起部（後方下部）、６２ｃ，７１ｃ…後端、７２…後方アフタセンサ、８１…フレーム、８１ａ…フレーム後端垂直壁、８２…鍵、８２ａ…ストッパ片、８３…鍵支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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