(57)【要約】【課題】簡単な構成で、状況に応じた適切な押しつけ力がワイパーブレード等の払拭部により発揮される液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体を吐出するノズル部と、ノズル部を複数形成するノズル形成部１８と、ノズル形成部の表面を払拭する払拭部１９と、ワイパーブレードの背面にて、昇降されることにより、該ワイパーブレードの変形度合いを調整する支持部６２と前記払拭部の払拭強度に関連する前記支持部の昇降における高さ情報を格納した支持部高さ情報格納部５１とを有する。【選択図】図１１
2007196504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルから液体を吐出する液体噴射装置であって、
前記ノズルの開口が設けられたノズル形成部の外面を払拭する払拭部と、
前記払拭部の前記ノズル形成部に対する払拭強度を調整する払拭強度調整手段と
を備えており、
前記払拭強度調整手段が、
前記払拭部に設けられ、前記ノズル形成部の外面に直接当接されるワイパーブレードと、
該ワイパーブレードの背面にて、昇降されることにより、該ワイパーブレードの変形度合いを調整する支持部と
前記払拭部の払拭強度に関連する前記支持部の昇降における高さ情報を格納した支持部高さ情報格納部と
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記払拭強度調整手段が、前記ノズル形成面に交差する向きで、該ノズル形成面に向けて一部が露出できるようにホルダー内に収容配置される板状の前記ワイパーブレードと、該板状のワイパーブレードに重ねて前記ホルダー内に収容配置されるとともに、前記ノズル形成面に向かって接近・離間するように昇降される板状の支持部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記ホルダーには前記接近・離間方向に貫通した長孔を有し、前記支持部から延びる調整片が該長孔から外部に延出されており、前記ホルダーに隣接して配置された回転体に形成した偏心溝に前記調整片が挿入されていて、前記回転体の回転によって、前記支持部が前記昇降する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記回転体には、前記偏心溝である第１の偏心溝に加えて、これと同心の第２の偏心溝が設けられており、該第２の偏心溝に前記ワイパーブレードから延びる調整片が挿入されていることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体を吐出するターゲットを配置するために固定されているプラテン部と、
前記プラテン部に対する前記ノズル形成部との相対位置を変化させることでプラテンギャップを変更するためのプラテンギャップ変更部と
を有し、
前記支持部高さ情報格納部には、前記プラテン部と前記ノズル形成部との間の距離情報に対応する前記支持部高さに関する情報が格納されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記払拭部により前記ノズル形成部を払拭する工程を含むクリーニング動作の回数情報を格納するクリーニング動作回数情報格納部を有し、
前記支持部高さ情報格納部には、前記クリーニング動作の回数情報に対応する前記支持部高さに関する情報が格納されていることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
利用者からの指示に基づくクリーニング動作の回数情報を格納する利用者クリーニング動作回数情報格納部を有し、
前記支持部高さ情報格納部には、前記利用者クリーニング動作回数情報に対応する前記支持部高さに関する情報が格納されていることを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液体噴射装置の一形態であるインクジェット式記録装置は、記録用紙等にインクを吐出するためのインクジェット式記録ヘッドを有している。このインクジェット式記録ヘッドが駆動されると、ノズルを介してインクを記録用紙等に吐出するため、該ノズルを形成したノズルプレートにインクが付着することとなる。
ノズルプレートにインクが付着したまま残ると、吐出されたインクの飛行曲がりのため、ノズルから吐出されるインクがターゲットである紙等に正常に着弾しない不都合が生じる。
このため、インクジェット式記録装置には、このような弊害を防止するために、ゴム製のワイパーブレードなどを当接させることにより、記録ヘッドの前記したノズルプレートの表面を払拭する手段が設けられている。
【０００３】
このワイパーブレードは、板状でなり、ノズルプレート面に接触し、押しつけられることで、ノズルプレートに付着したインクを払拭する構成となっている。
そして、このようなワイパーブレードにあっては、該ワイパーブレードと、これが押しつけられるノズルプレートとの間の距離が大きくなると、ワイパーブレードのノズルプレートへの当接面積が小さくなり、ワイパーブレードの押しつけ力も小さくなることになる。
【０００４】
このため、ワイパーブレードとノズルプレートとの間の距離が変化した場合でもワイパーブレードのノズルプレートへの押しつけ力を一定にするための構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２９３１５号公報（段落００１１等）
【特許文献２】特開２００１−１９１５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の構成は、第１の支持部材と第２の支持部材とによりワイパーブレードのノズルプレートに対する押しつけ力を一定にする構成であるため、一定にするために複雑な構成が必要となるという問題があった。
また、ワイパーブレードの劣化やノズルプレートに付着しているインクの状態によっては、ノズルプレートに対するワイパーブレードの押しつけ力を変化させる必要があるという問題もあった。
また、この押しつけ力を変化させる手段としては、ワイパーブレードを保持したホルダーをヘッドの走査方向と直交する方向に進退移動させる手段を備えるものも知られている（特許文献２、明細書段落００１９参照）。
しかしながら、どのようにして、どの程度押しつけ力を変化させるかにつき、なんら解決手法を与えるものではない。
【０００６】
そこで、本発明は、簡単な構成で、状況に応じた適切な押しつけ力がワイパーブレード等の払拭部により発揮される液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明によれば、複数のノズルから液体を吐出する液体噴射装置であって、前記ノズルの開口が設けられたノズル形成部の外面を払拭する払拭部と、前記払拭部の前記ノズル形成部に対する払拭強度を調整する払拭強度調整手段とを備えており、前記払拭強度調整手段が、前記払拭部に設けられ、前記ノズル形成部の外面に直接当接されるワイパーブレードと、該ワイパーブレードの背面にて、昇降されることにより、該ワイパーブレードの変形度合いを調整する支持部と前記払拭部の払拭強度に関連する前記支持部の昇降における高さ情報を格納した支持部高さ情報格納部とを有する液体噴射装置により達成される。
【０００８】
前記構成によれば、払拭部は、払拭強度調整手段により、そのノズル形成部に対する押し付け力を変更等することができる。特に該払拭強度調整手段が前記払拭部に設けられ、前記ノズル形成部の外面に直接当接されるワイパーブレードと、該ワイパーブレードの背面にて、昇降されることにより、該ワイパーブレードの変形度合いを調整する支持部とを有することから、従来のようにホルダー全体を昇降する構成と比べて、その一部を動作させるコンパクトな調整手段が実現される。
しかも、この押し付け力は支持部高さ情報格納部において決定された支持部高さ情報に基づいて定められるので、状況に応じて変化させることができる。このため、簡単な構成で状況に応じた適切な押し付け力が実現できる。
【０００９】
好ましくは、前記払拭強度調整手段が、前記ノズル形成面に交差する向きで、該ノズル形成面に向けて一部が露出できるようにホルダー内に収容配置される板状の前記ワイパーブレードと、該板状のワイパーブレードに重ねて前記ホルダー内に収容配置されるとともに、前記ノズル形成面に向かって接近・離間するように昇降される板状の支持部とを備えていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記板状の支持部を昇降することで、ワイパーブレードの押し付け力を容易に変更することができる。
【００１０】
好ましくは、前記ホルダーには前記接近・離間方向に貫通した長孔を有し、前記支持部から延びる調整片が該長孔から外部に延出されており、前記ホルダーに隣接して配置された回転体に形成した偏心溝に前記調整片が挿入されていて、前記回転体の回転によって、前記支持部が前記昇降する構成としたことを特徴とする。
上記構成によれば、前記回転体を回転駆動するだけで、前記板状の支持部を昇降させ、ワイパーブレードの押し付け力を容易に変更することができる。
【００１１】
好ましくは、前記回転体には、前記偏心溝である第１の偏心溝に加えて、これと同心の第２の偏心溝が設けられており、該第２の偏心溝に前記ワイパーブレードから延びる調整片が挿入されていることを特徴とする。
上記構成によれば、ワイパーブレードは、これを使用しない待機位置と、クリーニングに使用するためのセット位置に移動させることができる。
【００１２】
好ましくは、前記液体を吐出するターゲットを配置するために固定されているプラテン部と、前記プラテン部に対する前記ノズル形成部との相対位置を変化させることでプラテンギャップを変更するためのプラテンギャップ変更部とを有し、前記支持部高さ情報格納部には、前記プラテン部と前記ノズル形成部との間の距離情報に対応する前記支持部高さに関する情報が格納されていることを特徴とする。
上記構成によれば、ノズル形成部は、プラテンギャップ変更部により、プラテン部との距離を変更させられる。そして、この距離の変化は同時に払拭部との距離の変化となる。
したがって、決定される支持部高さ情報をプラテン部と払拭部の距離変化に対応させることで、払拭部のノズル形成部に対する押しつけ力をコントロールすることが可能となる。
例えば、プラテン部とノズル形成部との間の距離が大となれば、払拭部によるノズル形成部に対する押しつけ力は弱くなる。そこで、支持部の高さを高くすることで、これが支持するワイパーブレードによる押しつけ力が強くなるように設定でき、所謂プラテンギャップが大となっても払拭部による押しつけ力を維持することができる。
すなわち、支持部高さ情報格納部に、距離情報に対応した支持部高さに関する情報を格納することで、この情報に基づいて払拭部は常に適切な押しつけ力を発揮できる。
【００１３】
好ましくは、前記払拭部により前記ノズル形成部を払拭する工程を含むクリーニング動作の回数情報を格納するクリーニング動作回数情報格納部を有し、前記支持部高さ情報格納部には、前記クリーニング動作の回数情報に対応する前記支持部高さに関する情報が格納されていることを特徴とする
上記構成によれば、支持部高さ情報格納部には、クリーニング動作の回数情報に対応する支持部高さ決定情報が格納されている。
通常、クリーニング動作の回数が増えると、払拭部の使用回数が増え、払拭部の払拭性能が劣化することになる。この場合は、払拭部のノズル形成部に対する押し付け力をより強くなるように設定することで、払拭部の払拭性能を維持する必要がある。
そこで、例えば、クリーニング動作の回数が、所定範囲に達したときは、払拭部の払拭性能が劣化したとし、払拭部のノズル形成部に対する押し付け力が強くできるような支持部高さ情報を使用するようにする。これにより、払拭部の性能劣化による払拭不良、ひいては、インク等の液体の吐出不良を未然に防ぐことができる。
【００１４】
好ましくは、利用者からの指示に基づくクリーニング動作の回数情報を格納する利用者クリーニング動作回数情報格納部を有し、前記支持部高さ情報格納部には、前記利用者クリーニング動作回数情報に対応する前記支持部高さに関する情報が格納されていることを特徴とする。
上記構成によれば、支持部高さ情報格納部には、前記利用者クリーニング動作回数情報に対応する前記支持部高さ情報が格納されている。液体噴射装置が自動的に行なっているクリーニング動作でも、なかなか除去できないインク等の液体の付着等がノズル形成面にできると、印字等の不良が発生する。そこで、利用者は、液体噴射装置が自動的に行なう時期ではなくても、クリーニング動作を強制的に行わせる利用者クリーニング動作を液体噴射装置に行なわせることがある。
【００１５】
つまり、この利用者クリーニング動作を行なう回数が増えると、インク等の液体がノズル形成部に多くかつ頑固に付着していることになる。この場合は、より強くノズル形成部に押し付けるような支持部高さに調整して、ワイパーブレードによる拭き取り動作を行なう必要がある。
そこで、例えば、利用者クリーニング動作の回数が、所定範囲に達したときは、インク等の付着等が通常より増加したと判断し、払拭部のノズル形成部に対する押し付け力が強くなるような支持部高さ情報を利用するようにする。これにより、ノズル形成部のインク等の液体の付着量が増加しても、これを払拭部で拭き取ることができ、インク等の液体の吐出不良を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、液体噴射装置の第１の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１０を示す概略斜視図である。
図１に示すように、記録装置１０は、フレーム１１を有し、フレーム１１にはプラテン（部）１２が配置されている。このプラテン１２上には、図示しない紙送り機構によりターゲットである例えば、用紙Ｐが給送される構成となっている。すなわち、プラテン１２は、例えば、液体としての例えばインクを吐出する用紙Ｐを配置するためにフレーム１１に固定されている。
また、記録装置１０は、キャリッジ１３を有し、キャリッジ１３は、走査方向に沿って長く延びるガイド部材１４を介してプラテン１２の長手方向へ移動可能に支持されるとともに、キャリッジモータ１５によりタイミングベルト１６を介して往復運動される構成となっている。
【００１８】
キャリッジ１３には、その下部に、インクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）２０を搭載している。記録ヘッド２０は、用紙Ｐに対してインクを吐出する構成となっている。
具体的には、記録ヘッド２０は、インクを吐出するノズル部である例えば、ノズルを有し、圧電振動子の伸縮等によりノズルからインク滴が吐出される構成となっている。
キャリッジ１３上には、インクを収容するインクカートリッジ１７が着脱可能に搭載され、インクカートリッジ１７から記録ヘッド２０へインクが供給される構成となっている。
すなわち、記録ヘッド２０は、キャリッジ１３に保持され、プラテン１２に沿って移動されて、印刷データに基づいて、内蔵した圧電振動子が駆動されることにより、該記録ヘッド２０から用紙Ｐにインクが吐出されて、印刷が行われる構成となっている。
【００１９】
図１のフレーム１１には、用紙Ｐが配置され、用紙Ｐに対して印字が行われる印刷領域Ｔを有している。また、フレーム１１は、その一端側に非印刷領域であるホームポジションＨを有している。
キャリッジ１３は、プラテン１２に沿って移動することで、印刷領域ＴとホームポジションＨとの間を移動可能な構成となっている。
【００２０】
ホームポジションＨには、図１に示すように、ヘッドクリーニング機構３０が配置されている。ヘッドクリーニング機構３０には、キャップホルダ３１とポンプ３４とを有している。キャップホルダ３１は、図示しない適宜の昇降手段により上下動可能にフレーム１１に設置されている。
【００２１】
また、ヘッドクリーニング機構３０は、キャップ３２を有している。キャップ３２は、その上端縁が記録ヘッド２０のノズルプレート等に当接して、記録ヘッド２０のノズルを封止することが可能な構成となっている。このノズルプレートはインクを吐出するための開口を備える複数のノズルを形成したノズル形成部の一例である。
【００２２】
さらに、図１に示すように、記録装置１０には、ワイパーブレード１９が設けられている。このワイパーブレード１９は、ゴムや樹脂等から成っており、記録ヘッド２０の上記したノズルプレートに当接し、インクを拭き取ることでワイピング動作を行う構成となっている。
すなわち、ワイパーブレード１９は、ノズルプレートの表面を払拭する払拭部の一部であり、その構造は後で詳しく説明する。
【００２３】
図２は、記録装置１０の要部を示す概略ブロック図である。
図２に示すように、記録ヘッド２０はキャリッジ１３に配置されている。このキャリッジ１３はプラテンギャップ切替機構４１を備えており、図１のキャリッジ１３は、該プラテンギャップ切替機構４１により、図３の矢印Ｙ方向に可動され、プラテン１２に対して離間方向又は近接方向に移動可能とされている。
【００２４】
図３は、図１のプラテン１２とキャリッジ１３との関係を示す概略説明図である。図３に示すように、キャリッジ１３が図２のプラテンギャップ切替機構４１により、図３の矢印Ｙ方向に移動することで、記録ヘッド２０のノズルプレート１８とプラテン１２との間の距離が変化する構成となっている。
このときのノズルプレート１８とプラテン１２との間の距離がプラテンギャップＰＧと呼ばれている。
このプラテンギャップＰＧは、記録装置１０が印字する対象物の厚みによって変更され、対象物とノズルプレート１８との間には常に、一定の距離が保持され、印字不良を防止する構成となっている。
すなわち、プラテンギャップ切替機構４１は、プラテン１２に対するノズルプレート１８の相対位置を変化させるためのプラテンギャップ変更部の一例である。
【００２５】
また、図２に示すように、プラテンギャップ切替機構４１は、たとえば、キャリッジ１３に対して、プラテン１２を矢印Ｙ方向に昇降させるものである。そのための駆動力は、プラテンギャップ切替伝達ギヤ４２を介してステッピングモータ４３に接続されることで、供給されるようになっている。
そして、ステッピングモータ４３は、ステッピングモータ駆動部４４によって駆動されている。
したがって、プラテンギャップ切替機構４１は、ステッピングモータ駆動部４４の指示によりステッピングモータ４３により駆動されている。
【００２６】
一方、図１のキャップ３２及びキャップホルダ３１を含むキャッピングユニット３５は記録ヘッド２０のノズルプレート１８に対向して配置され、ポンプ３４が接続されている。ポンプ３４には、ポンプ駆動機構３６が接続されている。
すなわち、ポンプ駆動機構３６の指示によりポンプ３４が駆動し、キャップ３２内のインクを排出する構成となっている。
【００２７】
また、払拭部６０は、図２に示すように、例えば内部に収容空間を有する箱状の部材であり、上端の開口から先端部が露出した板状のワイパーブレード１９と、図３のノズルプレート１８に対して交差する方向で配置された該ワイパーブレード１９の払拭方向に関して、その背後の位置で縦に重ねるようにして、ホルダー６１に収容された板状の支持部６２を有している。
ホルダー６１は、背面側に縦方向（図３の矢印Ｙ方向と同じ）に長い貫通した長孔６３を有している。長孔６３はホルダー６１の内部空間と外部とを連通している。
また、支持部６２からは、その主面と直交する背後の方向に第１の調整片６４が一体に延出されている。また、好ましくはワイパーブレード１９からもその主面と直交する背後の方向に第２の調整片６５が一体に延出されている。この長孔６３には第１の調整片６４が貫通されている。
【００２８】
ホルダー６１の背面側には、縦に配置した回転体６６が設けられており、該回転体６６には、後述するように同心の２つの偏心溝が形成され、それぞれ上記第１および第２の調整片６４，６５が挿通されている。これにより、回転体６６を回転駆動することによって、第１および第２の調整片６４，６５が各偏心溝に沿って相対移動することで、支持部６２が図３の矢印Ｙ方向に進退され、ワイパーブレード１９も矢印Ｙ方向に進退され、ノズル形成面に向かって接近・離間するようになっている。
なお、回転体６６の駆動手段は、例えばポンプ駆動機構３６として使用されているモータを兼用するようにしてもよい。
【００２９】
すなわち、図２のプラテンギャップ切替機構４１の駆動に応じて、ワイパーブレード１９の背後に厚み方向に沿って重ねるように配置された支持部６２の高さが調整されるようになっている。
したがって、この払拭部６０と、払拭部６０に含まれる回転体６６および、後述するその制御手段が払拭強度調整手段を構成するものである。
【００３０】
記録装置１０は、コンピュータ等を有し、このコンピュータ等により制御されており、図４は、記録装置１０の主なソフトウエア構成を示す概略説明図である。
図４に示すように、記録装置１０は、制御部５０を有すると共に、プラテンギャップ・支持部高さ情報格納部５１を有している。
プラテンギャップ・支持部高さ情報格納部５１は、プラテン１２とノズルプレート１８との間の距離情報に対応して、図２の払拭部６０の支持部６２をどの程度ホルダー６１から露出させるかを内容とする支持部６２の高さ情報について、プラテンギャップの大きさと該支持部高さの例えばテーブルデータとして保持している。
【００３１】
図５は払拭部６０において、支持部６２がワイパーブレード１９を背後から支持する様子を示しており、図５（ａ）の状態では、ワイパーブレード１９が下がっていて、払拭を行わない状態を示している。
図５（ｂ）に示すように、ワイパーブレード１９が上昇して、ホルダー６１の上部開口から露出して、払拭可能とされている場合に、背後で支持する支持部６２が図示のように上昇すると、ワイパーブレード１９がノズルプレートに押し付けられて、先端側を後方に向けるように曲折させる際には、その曲折を制限することになる。支持部６２が高く上昇して、ワイパーブレード１９の曲折を制限するほど、その反力に対応して、ノズルプレートに対する払拭力は強くなり、反対に支持部６２を下降させる程、ワイパーブレード１９に背後から当接する位置が下になるから、その分徐々に該ワイパーブレード１９の曲折を許し、ノズルプレートに対する払拭力は弱くなる。
【００３２】
このため、図４のプラテンギャップ・支持部高さ情報格納部５１においては、図３のプラテンギャップＰＧが通常値より大きい場合には、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８の押しつけ力が小さくなるので、支持部６２の位置として、高い位置となる情報を対応させるようにして、この押しつけ力が小さくならないように調整することになる。
【００３３】
これに対して、プラテンギャップＰＧが通常より小さくなる場合は、ワイパーブレード１９とノズルプレート１８との当接面積が大きくなるので、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８の押しつけ力が小さくなる。このため、図４のプラテンギャップ・支持部高さ情報格納部５１においては、支持部６２の位置として、低い位置となる情報を対応させるようにして、この押しつけ力が大きくなり過ぎないように調整することになる。
したがって、図３のプラテンギャップＰＧが通常値（例えば、１．２ｍｍ）の場合は、図４のプラテンギャップ・支持部高さ情報格納部５１においては、支持部６２の位置として、高い位置と低い位置の中間となる高さ位置情報を対応させるようにして、この押しつけ力が大きくなり過ぎず、また小さくなり過ぎないように調整することになる。
【００３４】
また、制御部５０には、図４に示すように、払拭部６０が接続されていると共に、プラテンギャップ判断プログラム５２が接続されている。
プラテンギャップ判断プログラム５２は、図２のプラテンギャップ切替機構４１で定めたプラテンギャップＰＧの距離情報と図４のプラテンギャップ・支持部高さ情報格納部５１内のプラテンギャップＰＧに対応する支持部６２の高さに関する情報、例えば、プラテンギャップＰＧが通常値の場合の高さ情報に基づいて、図２の払拭部６０に対して、その支持部６２を昇降させて、適切な高さ位置を設定させることを指示するプログラムである。
【００３５】
図６ないし図８は、プラテンギャップＰＧの大きさに対応した、払拭力の調整を実現する構成の例である。図６は図２で説明した払拭部６０の回転体６６が支持部６２の高さを変更する場合の動きを（ａ）〜（ｄ）で順次示すものであり、図７（ａ）は回転体が図６（ａ）の状態にある場合の払拭部６０の要部の状態を示すもので、同様に図７（ｂ）は回転体が図６（ｂ）の状態にある場合、図８（ａ）は回転体が図６（ｃ）の状態にある場合、図８（ｂ）は回転体が図６（ｄ）の状態にある場合をそれぞれ示している。
【００３６】
図６（ａ）において、円形の回転体６６には、その外周に沿ってギヤが形成され、駆動用のギア列と歯合するようになっている。また、回転体６６には、第１の偏心溝６８と、該第１の偏心溝６８の外側に同心に配置された第２の偏心溝６９とが設けられている。
第１の偏心溝６８には、図２で説明したように、支持部６２から延びるボス状もしくは細いロッド状の調整片６４が挿入されている。第２の偏心溝６９には、ワイパーブレード１９から延びるボス状もしくは細いロッド状の調整片６５が挿入されている。
これにより、回転体６６が図６の（ａ）ないし（ｄ）のように回転されると、調整片６４が第１の偏心溝６８内を、調整片６５が第２の偏心溝６９内を移動することで、図７および図８に示すように、支持部６２が次第に上昇することで、高さ位置が変更されるようになっている。
【００３７】
そして、図９（ａ）および図７（ａ）が、ワイパーブレードのリセット時でワイパーブレード１９が下がっている状態である。図９（ｂ）および図７（ｂ）が、ワイパーブレード１９がセットされて該ワイパーブレード１９は払拭可能なレベルに上昇しているが、支持部６２は上昇しておらず、拭き取り力が弱い状態である。
図９（ｃ）および図８（ａ）が、支持部６２の高さを中位まで上昇させた状態で、払拭力は中程度であり、図９（ｄ）および図８（ｂ）が、支持部６２の高さを最も高くした状態で、払拭力が最も強い。
【００３８】
以上のように、本実施の形態によれば、ノズルプレート１８とプラテン１２との距離変化が、同時にノズルプレート１８とワイパーブレード１９との間の距離変化であることに鑑み、プラテンギャップＰＧが大きくなれば、支持部６２の高さを高くし、プラテンギャップＰＧが小さくなれば、支持部６２の高さを低くするものである。
したがって、印字対象物を変更するに際して、プラテンギャップＰＧを変更しても、常に、ワイパーブレード１９がノズルプレート１８を押し付ける力は一定となり、良好な払拭能力を適度に発揮させることが可能となっている。
【００３９】
図９は、本実施の形態にかかる記録装置１０のクリーニング動作を示す概略フローチャートである。
先ず、図９のＳＴ１に示すように払拭部６０の支持部６２の高さが変更される（ＳＴ１）。
この支持部高さ変更工程は、その一例が図１０のフローチャートに示されている。
【００４０】
図１０のＳＴ１１に示すようにプラテンギャップ（ＰＧ）が通常値か否かが判断される。具体的には、図４のプラテンギャッププログラム５２がプラテンギャップＰＧの情報とプラテンギャップ・支持部高さ情報格納部５１内の情報（プラテンギャップＰＧに対応する支持部高さ情報）に基づき支持部６２の高さを判断する。
そして、プラテンギャップＰＧが通常値の場合は、図８（ａ）に示したように、支持部６２の高さを中程度とする。
具体的には、プラテンギャップ判断プログラム５２の判断にしたがい、図６（ｃ）に示した位置に払拭部６０の回転体６６を回転させる。
【００４１】
一方、プラテンギャップＰＧの値が通常値でない場合は、プラテンギャップＰＧが通常値より大きいか否かが判断される（ＳＴ１３）。
具体的には、プラテンギャップ判断プログラム５２が判断する。ここでプラテンギャップＰＧが通常値より大きいときは、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８の押しつけ力が小さくなるので、プラテンギャップ・支持部高さ情報格納部５１内の情報に対応させて、支持部６２の高さを高くする。これにより、押しつけ力が小さくならないように調整する（ＳＴ１４）。
【００４２】
また、ＳＴ１３で否定結果を得た場合、すなわち、プラテンギャップＰＧが通常より小さくなる場合は、ワイパーブレード１９とノズルプレート１８との当接面積が大きくなるので、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８の押しつけ力が小さくなる。このため、図４のプラテンギャップ・支持部高さ情報格納部５１においては、支持部６２の位置として、低い位置となる情報を対応させるようにして、この押しつけ力が大きくなり過ぎないように調整する（ＳＴ１５）。
このようにして、図９の支持部高さ変更の作業（ＳＴ１）が終了する。したがって、ワイパーブレード１９とノズルプレート１８との距離が変化等する場合でも、ワイパーブレード１９が常に、適切な押し付け力をノズルプレート１８に発揮することができる状態にすることができる。また、このような調整を容易かつコストをかけることなくすることができる。
【００４３】
続いて、図９のフローチャートに戻り、図１で説明したキャップが閉となる（ＳＴ２）。すなわち、図１ないし図３で説明したキャッピングユニット３５のキャップ３２が記録ヘッド２０のノズルプレート１８に当接する。
次に、図２のポンプ３４がポンプ駆動機構３６により回転され、ノズルプレート１８に付着している増粘インク等が吸引される（ＳＴ３）。
次いで、キャップ３２内の負圧が解除され（ＳＴ４）、その後、キャップ開となる（ＳＴ５）。
続いて、キャップ３２内のインクがポンプ３４によって吸引され、排出される（ＳＴ６）。
そして、ワイピングが行なわれる（ＳＴ７）。このとき、ワイパーブレード１９は、ＳＴ１で、すでに適正な高さの支持部６２に支持されているため、ワイピングの不良等は生ぜず、ノズルプレート１８に付着しているインクを適切に払拭することができる。したがって、記録ヘッド２０のインクの吐出不良等の発生も未然に防止することができる。
このように、本実施の形態によれば、簡単な構成で、状況に応じた適切な押し付け力がワイパーブレード１９により発揮される記録装置１０を提供することができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図１１は、本発明の第２の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）の要部を示す概略ブロック図である。
本実施の形態の構成は、上述の第１の実施の形態と多くの構成が共通しているため、同様の構成は同一の符号を付して、重複する説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００４５】
図１１に示すように、本実施の形態では、制御部５０にクリーニング動作検出部１６１が接続され、記録装置１０が、クリーニング動作（ポンプ３４吸引、ワイピング等）を行なったことを検出できる構成となっている。
また、記録装置１０には、図１１に示すようにクリーニング回数情報格納部１６２を有している。このクリーニング回数情報格納部１６２は、少なくともワイパーブレード１９がノズルプレート１８を払拭する工程を含むクリーニング動作の回数情報を格納するクリーニング動作回数情報格納部の一例である。
すなわち、クリーニング回数情報格納部１６２は、クリーニング動作検出部で検出されたクリーニング動作の回数を格納する構成となっている。
【００４６】
また、記録装置１０は、図１１に示すように、クリーニング回数・支持部高さ情報格納部１６３を有している。クリーニング回数・支持部高さ情報格納部１６３は、クリーニング動作の回数情報に対応する支持部高さ情報が格納されている。
すなわち、クリーニング回数情報格納部１６２に格納されているクリーニング回数が所定回数（例えば、２００回）未満の場合は、支持部６２の高さを低くし、一方、所定回数以上の場合は支持部６２の高さを高くする。
【００４７】
通常、クリーニング動作の回数が増えると、ワイパーブレード１９の使用回数が増え、ワイパーブレード１９の払拭性能が劣化する。この場合、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力をより強くなるように設定することで、払拭部６０の払拭性能を維持する必要がある。
そこで、例えば、クリーニング動作の回数が、所定範囲に達したときは、ワイパーブレード１９の払拭性能が劣化したとし、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力が強くなるような支持部高さの決定情報がクリーニング回数・支持部高さ情報格納部１６３に格納されている。
【００４８】
また、記録装置１０は、第２の実施形態の場合、図１１に示すように、クリーニング回数・支持部高さ判断プログラム１６４を有している。すなわち、クリーニング回数・支持部高さ判断プログラム１６４はクリーニング回数・支持部高さ情報格納部１６３内の情報とクリーニング回数情報格納部１６２内の情報に基づいて、クリーニング回数に合った支持部６２の高さを判断して、払拭部６０に指示を出す構成となっている。
【００４９】
図１２は、本実施の形態にかかる支持部高さ変更の内容を示す概略フローチャートである。先ず、図１２に示すように、クリーニング回数が所定回数未満か否か判断する（ＳＴ２１）。具体的には、図１１のクリーニング回数・支持部高さ判断プログラム１６４で判断される。
そして、クリーニング回数が所定回数未満の場合は、ワイパーブレード１９がまだ劣化していないとして、支持部高さを図８（ａ）で示した高さとする（ＳＴ２２）。
一方、クリーニング回数が所定回数未満でない場合は、ワイパーブレード１９が劣化したとして、支持部高さを図８（ｂ）で示した高さとする（ＳＴ２３）。
これにより、たとえワイパーブレード１９が劣化し、払拭力が落ちていても、十分な払拭力（ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力）が確保でき、ノズルプレート１８に付着しているインクを除去することができる。
これにより、インク等の液体の吐出不良を未然に防ぐことができる。
【００５０】
（第３の実施の形態）
図１３は、本発明の第３の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）の要部を示す概略ブロック図である。
本実施の形態の構成は、上述の第１の実施の形態と多くの構成が共通しているため、同様の構成は同一の符号を付して重複する説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
図１３に示すように、本実施の形態では、制御部５０にマニュアルクリーニング操作部７１が接続されている。これは、記録装置１０に配置され、利用者がクリーニング動作を希望する場合、この操作部を操作する構成となっている。
また、記録装置１０には、図１３に示すようにマニュアルクリーニング回数情報格納部７２を有している。このマニュアルクリーニング回数情報格納部７２は、利用者からの指示に基づくクリーニング動作の回数情報を格納する利用者クリーニング動作回数情報格納部の一例である。
すなわち、マニュアルクリーニング回数情報格納部７２は、例えば、利用者がマニュアルクリーニング操作部を操作した回数を格納する構成となっている。
【００５１】
また、記録装置１０は、図１３に示すように、マニュアルクリーニング回数・支持部高さ情報格納部７３を有している。マニュアルクリーニング回数・支持部高さ情報格納部７３は、マニュアルクリーニング動作の回数情報に対応する支持部高さ情報が格納されている。
マニュアルクリーニング回数情報格納部７２に格納されているマニュアルクリーニング動作回数が所定回数（例えば３回）未満の場合は、支持部６２の高さを低くし、一方、所定回数以上の場合は支持部６２の高さを高くする。
【００５２】
通常、記録装置１０が自動的に行なっているクリーニング動作において、なかなか除去できないインク等の液体の付着等がノズルプレート１８に形成されると、印字等の不良が発生する。そこで、利用者は、記録装置１０が自動的に行なう時期ではなくても、クリーニング動作を強制的に行わせるマニュアルクリーニング動作を記録装置１０に行なわせることがある。
つまり、このマニュアルクリーニング動作を行なう回数が増えると、インクがノズルプレート１８に多くかつ頑固に付着していることになる。この場合は、より強くノズルプレート１８に押し付けるように、支持部６２の高さを高くして、拭き取り動作を行なう必要がある。
そこで、マニュアルクリーニング動作情報の回数が、３回以上のときは、インクの付着等が通常より増加したと判断し、支持部高さを高くしてワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力が強くなるような支持部高さ決定情報をマニュアルクリーニング回数・支持部高さ情報格納部７３に格納する。
これにより、ノズルプレート１８のインクの液体の付着量が増加しても、これをワイパーブレード１９で拭き取ることができ、インクの吐出不良を未然に防ぐことができる。
【００５３】
また、記録装置１０は、図１３に示すように、マニュアルクリーニング回数・支持部高さ判断プログラム７４を有している。すなわち、マニュアルクリーニング回数・支持部高さ判断プログラム７４はマニュアルクリーニング回数・支持部高さ情報格納部７３内の情報とマニュアルクリーニング回数情報格納部７２内の情報に基づいて、マニュアルクリーニング回数に合った支持部高さを判断する構成となっている。
【００５４】
図１４は、本実施の形態にかかる支持部高さ変更の内容を示す概略フローチャートである。先ず、図１４に示すように、マニュアルクリーニング回数が３回連続して行なわれたか否か判断する（ＳＴ３１）。具体的には、図１３のマニュアルクリーニング回数・支持部高さ判断プログラム７４で判断される。
そして、マニュアルクリーニング回数が３回未満の場合は、ノズルプレート１８にインクが多く付着していないとして、支持部高さを図８（ａ）で示した高さとする（ＳＴ３２）。
一方、クリーニング回数が３回未満でない場合は、ノズルプレート１８にインクが多くかつ頑固に付着したとして、支持部高さを図８（ｂ）で示した高さとする（ＳＴ３３）。
これにより、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力が大きくなり、頑固に付着したインクを、十分な払拭力（ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力）で除去することができる。
このため、インク等の液体の吐出不良を未然に防ぐことができる。
【００５５】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】液体噴射装置の第１の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】記録装置の要部を示す概略ブロック図である。
【図３】図１のプラテンとキャリッジとの関係を示す概略説明図である。
【図４】記録装置の主なソフトウエア構成を示す概略説明図である。
【図５】ワイパーブレードと支持部との関係を示す概略説明図である。
【図６】払拭部の回転体の構造と、支持部高さ変更に対応した動きを順次に示す説明図である。
【図７】払拭部の要部斜視図であり、支持部高さ変更に対応した動きを順次に示す説明図である。
【図８】払拭部の要部斜視図であり、支持部高さ変更に対応した動きを順次に示す説明図である。
【図９】本実施の形態にかかる記録装置のクリーニング動作を示す概略フローチャートである。
【図１０】図９のＳＴ１の支持部高さ変更工程を示す概略フローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置の要部を示す概略ブロック図である。
【図１２】本実施の形態にかかる支持部高さ変更の内容を示す概略フローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置の要部を示す概略ブロック図である。
【図１４】本実施の形態にかかる支持部高さ変更の内容を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０・・・インクジェット式記録装置、１２・・・プラテン、１３・・・キャリッジ、１８・・・ノズルプレート、１９・・・ワイパーブレード、２０・・・記録ヘッド、３０・・・ヘッドクリーニング機構、５１・・・プラテンギャップ・支持部高さ情報格納部、５２・・・プラテンギャップ判断プログラム、７１・・・マニュアルクリーニング操作部、７２・・・マニュアルクリーニング回数情報格納部、７３・・・マニュアルクリーニング回数・支持部高さ情報格納部、７４・・・マニュアルクリーニング回数・支持部高さ判断プログラム、ＰＧ・・・プラテンギャップ、１６１・・・クリーニング動作検出部、１６２・・・クリーニング回数情報格納部、１６３・・・クリーニング回数・支持部高さ情報格納部、１６４・・・クリーニング回数・支持部高さ判断プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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