(57)【要約】【課題】所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構であって、駆動歯車と従動歯車の噛み合いを円滑にするための貯油部を有する走行台車用駆動機構を提供する。【解決手段】所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構１００において、車輪の外周縁にフランジ１４０ｃを設け、フランジの外周部に従動歯車１４０ａの歯を設け、駆動源１５０の出力軸に取り付けた駆動歯車１６０と従動歯車とを噛み合わせるとともに、従動歯車と駆動歯車との噛み合わせを円滑にするための潤滑油を溜める貯油部を有するハウジング１７０により、従動歯車と駆動歯車が覆われていることによって、上記の課題を解決するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構において、
車輪の外周縁にフランジを設け、該フランジの外周部に従動歯車の歯を設け、駆動源の出力軸に取り付けた駆動歯車と前記従動歯車とを噛み合わせるとともに、前記従動歯車と前記駆動歯車との噛み合わせを円滑にするための潤滑油を溜める貯油部を有するハウジングにより、前記従動歯車と前記駆動歯車が覆われていることを特徴とする走行台車用駆動機構。
【請求項２】
前記ハウジングが、前記軌道上に付着した異物を取り除くスクレーパを有することを特徴とする請求項１に記載の走行台車用駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車に関し、さらに詳しくは、走行台車が軌道上を走行するための走行台車用駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の搬送経路に沿って敷設された軌道に案内されて走行する走行台車には、例えば、図９に示したように駆動軸８２０に固着された一対の駆動歯車８３０と、走行レール８１０を挟むように配置された一対の車輪８４０に一体又は別体で設けた従動歯車８５０とが噛み合って動力を伝達するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、図１０に示したように横行用電動機９２０の回転力を減速歯車を介して第１中間シャフト９６０に伝達し、この第１中間シャフト９６０が、同軸上に設けられた第２中間シャフト９７０にカップリング９８０にて連結し、前記第１及び第２中間シャフトの各々の回転力を駆動歯車９３０を介して、Ｉ形鋼からなる走行レール９１０の両側に対峙して配置された車輪９４０に延設された従動歯車９５０に各々伝達させ、走行レール９１０に沿って走行するものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平２−８１９２号公報（第３頁、図６）
【特許文献２】特開昭６０−２２３７８３号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した特許文献１に記載された発明では、駆動歯車８３０と従動歯車８５０の噛み合いを円滑にするための潤滑油を給油する機構がなく、走行時の騒音が大きくなるだけでなく、駆動歯車８３０及び従動歯車８５０の間の摩擦が大きく、摩耗により寿命が短くなるという課題が生じていた。また、駆動歯車８３０と従動歯車８５０の摩擦が大きいため、駆動源に要求されるトルクが大きくなるという課題もあった。
【０００５】
一方、上述した特許文献２に記載された発明では、潤滑油を給油するためには、従動歯車９５０の根元に潤滑時シール用の円筒面が必要であるため、フランジ幅が広くなるという課題を有していた。
【０００６】
さらに、特許文献１及び特許文献２に記載された発明は、いずれも、軌道上に付着している異物を取り除く機構、すなわちスクレーパを有していないため、走行時に台車に振動が加わったり、最悪の場合、車輪が軌道から脱輪することが懸念されていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構であって、駆動歯車と従動歯車の噛み合いを円滑にするとともに、軌道上の異物を取り除く機能を有する走行台車用駆動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構において、車輪の外周縁にフランジを設け、該フランジの外周部に従動歯車の歯を設け、駆動源の出力軸に取り付けた駆動歯車と前記従動歯車とを噛み合わせるとともに、前記従動歯車と前記駆動歯車との噛み合わせを円滑にするための潤滑油を溜める貯油部を有するハウジングにより、前記従動歯車と前記駆動歯車が覆われていることによって、上記の課題を解決するものである。なお、本発明においてフランジとは、車輪の一部であって従動歯車が刻設される鍔型部分を呼んでいる。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記ハウジングが、前記軌道上に付着した異物を取り除くスクレーパを有することによって、上記の課題をさらに解決するものである。
【００１０】
なお、本発明で用いられる駆動源としては、特に限定されるものではないが、直流又は交流の電気によって駆動されるモータ又は減速機付モータが好適に使用される。さらに、車軸とモータ又は減速機付モータの回転軸中心を軌道面と平行に配置してあるため従来の走行台車に比べて薄型である。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る走行台車用駆動機構によれば、所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構において、車輪の外周縁にフランジを設け、該フランジの外周部に従動歯車の歯を設け、駆動源の出力軸に取り付けた駆動歯車と前記従動歯車とを噛み合わせるとともに、前記従動歯車と前記駆動歯車との噛み合わせを円滑にするための潤滑油を溜める貯油部を有するハウジングにより、前記従動歯車と前記駆動歯車が覆われていることによって、駆動歯車と従動歯車の間の適度な潤滑状態が保たれ、走行時の騒音の低減、両歯車の長寿命化が図られる。
【００１２】
本請求項２に係る走行台車用駆動機構によれば、本請求項１に係る走行台車用駆動機構が奏する効果に加えて、ハウジングが軌道上に付着した異物を取り除くスクレーパを有していることによって、走行時に台車に振動が加わることを抑制でき、より静粛な走行が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の走行台車用駆動機構の一部を分解して示した斜視図であり、図２は、図１に示した分解された駆動機構を組み立てた状態を軌道２００と共に描写した斜視図である。図３は、本発明の走行台車用駆動機構を真横から描写した側面図であり、図４は、図３のIV−IV線で切断した時の断面図である。図５は、本発明の主要部材であるハウジング１７０を描写したものであり、（ａ）は、ハウジング１７０を駆動源側から見た時の斜視図であり、（ｂ）は、ハウジング１７０を駆動源側から見た時の背面図であり、（ｃ）は、ハウジング１７０の側面図であり、（ｄ）は、ハウジング１７０の正面図である。なお、理解を助けるために、図１〜図８において、同じ部材については、同じ符号を付している。
【００１５】
本発明の走行台車用駆動機構は、図２に示すように所定の搬送経路に沿って敷設された軌道２００上を走行する。図１に示すように、車輪１４０は、その外周縁に設けられたフランジ１４０ｃと、フランジ１４０ｃに刻設された従動歯車１４０ａと軌道２００上を回動する転動輪１４０ｂからなっている。
そして、図１に示したように、駆動源１５０の出力軸に取り付けた駆動歯車１６０と噛み合うように、フランジ１４０ｃに設けられた従動歯車１４０ａの歯が刻設されている。
【００１６】
図１及び図２において、第１のＬ字状アングル１１０及び第２のＬ字状アングル１２０に穿孔された固定用穴１１２、１２２、１２４は、走行台車の床面裏に螺設する際に使用するネジが挿通する穴である。
【００１７】
駆動源１５０は、第１のＬ字状アングル１１０に固設されている。また、車輪１４０は、図４に示したように第１のＬ字状アングル１１０と第２のＬ字状アングル１２０に圧入固定された固定軸１４５に、コロ１４６を介して軸支されている。第１のＬ字状アングル１１０と第２のＬ字状アングル１２０は、固定軸１４５及び支柱１８０により一定の間隔を保って、固定されている。
【００１８】
第１のＬ字状アングル１１０と第２のＬ字状アングル１２０の間には、駆動車輪１６０と従動歯車１４０ａの噛み合わせを円滑にするための潤滑油を溜める貯油部を有するハウジング１７０が装着されている。ハウジング１７０は、図５に示したように、従動歯車１４０ａと駆動歯車１６０を覆うように、空洞が形成されていると共に、従動歯車１４０ａの側面に摺接して、潤滑油の外部への流失を阻止するシール部１７２がハウジング１７０本体と一体に成形されていることによって、貯油部を構成している。なお、ハウジング１７０の材質としては、特に限定されるわけではないが、広い温度範囲のもとで高い寸法安定性を有するポリアミドやポリエステル等のエンジニアリングプラスチックが好適に使用される。
【００１９】
また、ハウジング１７０は、図５（ｂ）及び図５（ｄ）に示したように、前方及び後方の下側角を斜めにカットすることにより、軌道上に付着した異物を取り除くスクレーパ１７４を有している。
【実施例２】
【００２０】
実施例１として上述したような走行台車用駆動機構の駆動源の使用例を、図６乃至図８に示す。
【００２１】
図６は、前記駆動源１５０を１つの車輪にのみ取り付けた一輪駆動のものである。シンプルな構成であり、軽い負荷の時に好適に使用される。
【００２２】
図７は、駆動源１５０は、１つであるが対向する車輪の車軸と駆動源１５０とを連結シャフト１９０で連結した両輪駆動のものである。この駆動方法によれば、負荷が偏荷重となった際にも最低１つの車輪が、軌道に接地するため確実に駆動ができる。
【００２３】
図８は、駆動源１５０を対角上に位置する２つの車輪に取り付けた対角駆動のものである。上述した一輪駆動や両輪駆動に比べて、駆動源を２つ有しているので駆動力が２倍になる。重い負荷の時に好適に使用される。
【００２４】
なお、上記の実施例では、走行台車の床面積が小さいため、駆動源１５０を２つ付ける際には、対角上に設置しなければならなかったが、走行台車の床面積が大きな場合には、左右に並んだ車輪又は全ての車輪に駆動源１５０を付けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明における走行台車用駆動機構は、工場内での部品、製品、仕掛品の搬送や、配送センター内での商品の搬送を確実に行うことができる等、その産業上の利用可能性は、きわめて高い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の走行台車用駆動機構の一部を分解して示した斜視図。
【図２】本発明の走行台車用駆動機構の駆動源と軌道のみを拡大した斜視図。
【図３】本発明の走行台車用駆動機構を真横から描写した側面図。
【図４】図３のIV−IV線で切断した時の断面図。
【図５】本発明の走行台車用駆動機構に使用されるハウジングを示した図。
【図６】本発明の走行台車用駆動機構の使用例（一輪駆動）を示す斜視図。
【図７】本発明の走行台車用駆動機構の使用例（両輪駆動）を示す斜視図。
【図８】本発明の走行台車用駆動機構の使用例（対角駆動）を示す斜視図。
【図９】従来の走行台車用駆動機構の断面図。
【図１０】従来の走行台車用駆動機構の断面図。
【符号の説明】
【００２７】
１００  ・・・  走行台車用駆動機構
１１０  ・・・  第１のＬ字状アングル
１２０  ・・・  第２のＬ字状アングル
１１２、１２２、１２４  ・・・  固定用穴
１４０  ・・・  車輪
１４０ａ  ・・・  従動歯車
１４０ｂ  ・・・  転動輪
１４０ｃ  ・・・  フランジ
１５０  ・・・  駆動源（モータ）
１６０  ・・・  駆動歯車
１７０  ・・・  ハウジング
１７２  ・・・  シール部
１７４  ・・・  スクレーパ
１８０  ・・・  支柱
１９０  ・・・  連結シャフト
２００  ・・・  軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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