(57)【要約】【課題】  画像をモニタに表示して診断を行う際に、計測位置を利用者が指定する操作に応じて幾何学的に計測することができる情報処理装置及びその方法、プログラムを提供する。【解決手段】  処理対象の画像を表示部に表示する。入力部から入力された、オブジェクトを描画するための入力情報に基づいて、表示部に表示された画像上にオブジェクトを描画する。描画されたオブジェクト間の幾何学的な関係を示す値を算出する。算出された値を前記表示部に出力する。【選択図】  図２Ｂ
2007151742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像上にオブジェクトを描画する情報処理装置であって、
処理対象の画像を表示する表示手段と、
オブジェクトを描画するための情報を入力する入力手段と、
前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記表示手段で表示された画像上にオブジェクトを描画する描画手段と、
前記描画手段で描画されたオブジェクト間の幾何学的な関係を示す値を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された値を前記表示手段に出力する出力手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記オブジェクトして、基準線となる直線を描画する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記基準線に対する２本の平行線を特定の比率で描画する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記２本の平行線に垂直な線を描画する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記垂線の距離を、前記幾何学的な関係を示す値として算出する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記基準線に対する平行線を描画するための円を描画する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記円の中心を通り、前記基準線に平行線を描画する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段で描画されたオブジェクトを修正する修正手段と、
前記修正手段による修正に応じて、前記描画手段で描画された直線及び前記算出手段で算出された値を変更する変更手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
画像上にオブジェクトを描画する情報処理方法であって、
処理対象の画像を表示部に表示する表示工程と、
入力部から入力された、オブジェクトを描画するための入力情報に基づいて、前記表示部に表示された画像上にオブジェクトを描画する描画工程と、
前記描画工程で描画されたオブジェクト間の幾何学的な関係を示す値を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された値を前記表示部に出力する出力工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
画像上にオブジェクトを描画する情報処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
処理対象の画像を表示部に表示する表示工程と、
入力部から入力された、オブジェクトを描画するための入力情報に基づいて、前記表示部に表示された画像上にオブジェクトを描画する描画工程と、
前記描画工程で描画されたオブジェクト間の幾何学的な関係を示す値を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された値を前記表示部に出力する出力工程と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像上にオブジェクトを描画する情報処理装置及びその方法、プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療現場では、モダリティ（Ｘ線撮影装置・ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）・ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）等）とコンピュータとがネットワークで接続されたシステムが構築されている。このシステムでは、モダリティで撮影された医用画像をコンピュータに送信し、コンピュータのＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置で画像を管理している。また、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ＆  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）間で画像の送受信も行われている。
【０００３】
コンピュータのＨＤＤに保存された医用画像は、モニタに写し出すことで、医師は従来のフィルムで診断していた時と遜色無く画像を診断することができる。また、その医用画像の階調を変化させるなどして、画像を診断することも行われている。
【０００４】
ところで、医療分野の中でも、例えば、整形外科等においては、体の歪み等の幾何学情報を計測することも行われている。この場合、放射線画像が出力されたフィルム上において実際の計測点を鉛筆等でマーキングし、定規等の計測器を用いて、体の歪み具合を手動で計測している。
【０００５】
また、デジタル化された放射線画像をフィルムに出力することなく、画面上で計測するという技術が開示されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−２７９３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、医用画像のデジタル化が進み、出力されたフィルムではなくデジタル化された医用画像をモニタ等の表示装置に表示して診断を行う場合、モニタ上で定規を使用して計測するような診断方法は、医師の負担を増加させる。また、この診断方法は、単に計測しづらいだけでなく計測精度も欠くという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、画像をモニタに表示して診断を行う際に、計測位置を利用者が指定する操作に応じて幾何学的に計測することができる情報処理装置及びその方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明による情報処理装置は以下の構成を備える。即ち、
画像上にオブジェクトを描画する情報処理装置であって、
処理対象の画像を表示する表示手段と、
オブジェクトを描画するための情報を入力する入力手段と、
前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記表示手段で表示された画像上にオブジェクトを描画する描画手段と、
前記描画手段で描画されたオブジェクト間の幾何学的な関係を示す値を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された値を前記表示手段に出力する出力手段と
を備える。
【０００９】
また、好ましくは、前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記オブジェクトして、基準線となる直線を描画する。
【００１０】
また、好ましくは、前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記基準線に対する２本の平行線を特定の比率で描画する。
【００１１】
また、好ましくは、前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記２本の平行線に垂直な線を描画する。
【００１２】
また、好ましくは、前記算出手段は、前記垂線の距離を、前記幾何学的な関係を示す値として算出する。
【００１３】
また、好ましくは、前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記基準線に対する平行線を描画するための円を描画する。
【００１４】
また、好ましくは、前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段は、前記円の中心を通り、前記基準線に平行線を描画する。
【００１５】
また、好ましくは、前記入力手段からの入力情報に基づいて、前記描画手段で描画されたオブジェクトを修正する修正手段と、
前記修正手段による修正に応じて、前記描画手段で描画された直線及び前記算出手段で算出された値を変更する変更手段と
を更に備える。
【００１６】
上記の目的を達成するための本発明による情報処理方法は以下の構成を備える。即ち、
画像上にオブジェクトを描画する情報処理方法であって、
処理対象の画像を表示部に表示する表示工程と、
入力部から入力された、オブジェクトを描画するための入力情報に基づいて、前記表示部に表示された画像上にオブジェクトを描画する描画工程と、
前記描画工程で描画されたオブジェクト間の幾何学的な関係を示す値を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された値を前記表示部に出力する出力工程と
を備える。
【００１７】
上記の目的を達成するための本発明によるプログラムは以下の構成を備える。即ち、
画像上にオブジェクトを描画する情報処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
処理対象の画像を表示部に表示する表示工程と、
入力部から入力された、オブジェクトを描画するための入力情報に基づいて、前記表示部に表示された画像上にオブジェクトを描画する描画工程と、
前記描画工程で描画されたオブジェクト間の幾何学的な関係を示す値を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された値を前記表示部に出力する出力工程と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像をモニタに表示して診断を行う際に、計測位置を利用者が指定する操作に応じて幾何学的に計測することができる情報処理装置及びその方法、プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
尚、以下に説明する各実施形態では、医用画像を表示装置に表示すると共に、表示された医用画像に対して幾何学的な計測を行う情報処理装置について説明する。具体的には、Ｘ線撮影装置で撮影した骨盤のＸ線画像を用いて、体の歪みを幾何学的に計測するための計測処理を行う情報処理装置について説明する。
【００２１】
例えば、図１は、医用画像に対する幾何学的な計測例を示す図である。
【００２２】
具体的には、図１は、骨盤の医用画像において体の歪みを計測する様子を示している。体の歪みを計測するための基準となる基準線１１と、その基準線１１に平行な平行線１２及び１３を引き、その平行線１２及び１３の距離が体の歪みを示す値となる。
【００２３】
本実施形態における情報処理装置は、このような医用画像を表示するとともに、表示した医用画像上に利用者が基準線１１、平行線１２及び１３を引くことができるユーザインタフェースの提供と、平行線１２及び１３との距離を計測する計測処理を行う。
【００２４】
図２Ａは本発明の各実施形態に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【００２５】
図２Ａに示すように、情報処理装置２０は、バス２１により、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４が接続されている。更には、バス２１には、記憶部２５、入力部２６、表示部２７、ＮＩＣ（ネットワークインタフェース）２８が接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ２２は、データの処理または演算を行うと共に、バス２１を介して接続された各種構成要素を制御するものである。また、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２４や記憶部２５に格納されているプログラムを読み出して実行する。そして、この描画プログラムより、上述した医用画像を表示部２７に表示するための処理や、表示した医用画像上に直線を引くためのユーザインタフェース（図２Ｂ）を提供する処理を実現する。更には、描画プログラムは、医用画像に対する幾何学的な計測処理等の各種処理を実現する。
【００２７】
ＲＯＭ２４には、例えば、予めＣＰＵ２２の起動手順（コンピュータプログラム）を記憶させておき、このコンピュータプログラムをＣＰＵ２２が起動時に実行することにより、起動する。
【００２８】
また、記憶部２５は、種々の機能を実現するためのコンピュータプログラム、後述する描画ツール画面（図２Ｂ）を含む描画処理を実現する描画プログラムが記憶されている。ＣＰＵ２２は、記憶部２５よりそれらのコンピュータプログラムをＲＡＭ２３に読み込み、実行する。即ち、ＲＡＭ２３は、データの入出力、送受信のためのワークメモリ、各構成要素の制御のための一時記憶として用いられる。また、記憶部２５は、利用者の操作履歴を記憶する操作履歴記憶装置を含む構成である。操作履歴記憶装置には、利用者の操作による幾何学的な変更に関する情報が格納される。
【００２９】
入力部２６は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置であり、利用者が操作することで各種指定または入力などを行うことができる。表示部２７は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）や液晶ディスプレイ等の表示装置であり、ＣＰＵ２２からの制御に応じて種々の画像や情報を表示することができる。
【００３０】
また、ＮＩＣ（ネットワークインタフェースコントローラ）２８は、ネットワーク２９に接続するためのインタフェースである。ネットワーク２９は、インターネット等の公衆網や、専用回線等のデータ通信が可能なデータ通信回線である。このネットワークインタフェース２８を介して情報処理装置２０は、例えば、Ｘ線撮影装置（不図示）等のモダリティから放射線画像を受信したり、大量の放射線画像を保管しているデータサーバより所望の画像を受信したりすることができる。
【００３１】
また、記憶部２５は、例えば、ＨＤＤや情報処理装置２０に着脱可能な記憶媒体等の記憶装置である。尚、記憶部２５には、利用者が医用画像上に引いた直線等の線分に関する情報を記憶したり、処理対象となる医用画像データを格納したりしても良い。
【００３２】
次に、本実施形態の情報処理装置２０において、表示した医用画像上に利用者が任意の線を引くことができるユーザインタフェースの提供例と、利用者により引かれた線を基に幾何学的な計測を行う計測処理例について説明する。
【００３３】
また、以下の説明では、ユーザインタフェースに対する操作は、入力部２６として、マウスを用いた場合の操作例で説明するが、これに限定されない。例えば、入力部２６がタブレットとペンからなるデジタイザで構成される場合には、そのペンとタブレットによって、ユーザインタフェースを操作することも可能である。また、あるいは、キーボードを用いて、ユーザインタフェースを操作することも可能である。
【００３４】
いずれにしても、ユーザインタフェース上に、座標情報を入力することが可能である入力部２６であれば、どのような形態でも構わない。
【００３５】
ここで、情報処理装置２０によって実現されるユーザインタフェースである、描画ツール画面２００について、図２Ｂを用いて説明する。
【００３６】
図２Ｂは本発明の各実施形態に適用可能なユーザインタフェースの一例を示す図である。
【００３７】
図２Ｂに示すユーザインタフェースは、例えば、医用画像上に任意の線を描画したり、描画した線を編集するための描画ツール画面２００であり、表示部２７に表示される。
【００３８】
描画ツール画面２００では、情報処理装置２０内で管理される、処理対象の医用画像を参照して表示したり、線描画ツールを選択したりするためのファイルメニュー２０１が構成されている。また、ファイルメニュー２０１で実現される機能の一部あるいはすべてのそれぞれに対応する、ボタンコントロール群が構成されているツールバー２０２が構成されている。
【００３９】
利用者がファイルメニュー２０１やツールバー２０２を操作して、処理対象の医用画像を選択すると、その医用画像が表示エリア２０３に表示される。そして、利用者は、マウスの操作によって移動するカーソル２０４を用いて、医用画像上に、線を描画したり、描画した線を編集することができる。このカーソル２０４における操作としては、マウスボタンによるペンアップ／ペンダウン、ドラッグ操作、ドラッグアンドドロップ操作等の汎用的なマウス操作がある。
【００４０】
線の描画が完了して、例えば、ＯＫボタン２０５を操作すると、表示エリア２０３に表示された、線及び医用画像を含む画像をファイルとして保存するためのファイル保存画面が表示される。利用者は、このファイル保存画面によって、画像に任意のファイル名を指定して、情報処理装置２０内に保存することができる。
【００４１】
また、キャンセルボタン２０６を操作すると、現在の操作内容（線描画等）をキャンセルして、直前の表示状態に戻すことが可能である。
【００４２】
以下、この描画ツール画面２００を用いる操作例として、いくつかの実施形態について説明する。尚、各実施形態に示す図では、図２Ｂの表示エリア２０４３の操作例をより具体的に説明するために、本来、表示されている医用画像を省略している。つまり、実際には、各実施形態の図に示す直線等の線分は、表示エリア２０３の医用画像上に描画されるものである。
【００４３】
＜実施形態１＞
実施形態１として、体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェースの提供例及び計測処理例を、図３Ａから図３Ｉを用いて説明する。
【００４４】
まず、始めに、利用者は、図３Ａに示すように、基準線の始点（１）（Ｘ１，Ｙ１）を医用画像上にマウスを用いてポイントすることで設定する。これにより、情報処理装置２０は、図３Ｂに示すように、点（１）（Ｘ１，Ｙ１）を始点とする直線３０１を医用画像上に描画する。この直線３０１の終点は、利用者がマウスを操作することで任意の場所に設定することが可能である。ここで、利用者が直線３０１の終点（２）（Ｘ２，Ｙ２）をマウスでポイントすることで設定すると、情報処理装置２０は、図３Ｃに示すように、始点（１）（Ｘ１，Ｙ１）、終点（２）（Ｘ２，Ｙ２）とする直線３０２を医用画像上に描画する。
【００４５】
終点（２）（Ｘ２，Ｙ２）が設定されると、情報処理装置２０は、図３Ｄに示すように、直線３０２に対する第一の平行線を描画するための点を設定するために、終点（２）（Ｘ２，Ｙ２）から誘導線３０３を点線で医用画像上に表示する。利用者は、その誘導線３０３を目安にマウスを動かし、第一の平行線を描画するための点を設定する。このように、誘導線３０３を表示することで、利用者が次の手順に進まなければならないことを容易に分からせることができる。
【００４６】
利用者が、誘導線３０３を目安にマウスを動かし、第一の平行線を描画するための点を設定すると、図３Ｅに示すように、点（３）（Ｘ３，Ｙ３）が第一の平行線を描画するための点として設定される。
【００４７】
点（３）（Ｘ３，Ｙ３）が設定されると、情報処理装置２０は、図３Ｆに示すように、直線３０２に対する第二の平行線を描画するための点を設定するために、終点（２）（Ｘ２，Ｙ２）から誘導線３０４を点線で医用画像上に表示する。利用者は、その誘導線３０４を目安にマウスを動かし、第二の平行線を描画するための点を設定する。
【００４８】
利用者が、誘導線３０４を目安にマウスを動かし、第二の平行線を描画するための点を設定すると、図３Ｇに示すように、点（４）（Ｘ４，Ｙ４）が第二の平行線を描画するための点として設定される。
【００４９】
第二の平行線を描画するための点（４）（Ｘ４，Ｙ４）が設定されると、情報処理装置２０は、図３Ｈに示すように、直線３０２に対する平行線３０５及び３０６を医用画像上に表示する。具体的には、平行線３０５は、点（３）（Ｘ３，Ｙ３）を通る直線３０２に平行な直線であり、平行線３０６は、点（４）（Ｘ４，Ｙ４）を通る直線３０２に平行な直線である。これにより、直線３０２を基準線とする２本の平行線が医用画像上に描画される。
【００５０】
また、これと同時に、体の歪みを計測するための線３０７が情報処理装置２０によって表示される。具体的には、直線３０７は、平行線３０５及び３０６に垂直な直線であり、平行線３０５と平行線３０６との距離を計測するための直線である。さらに、情報処理装置２０は、直線３０７の距離の計測値３０８を医用画像上に表示する。利用者は、この計測値３０８を見ることで、実際の体の歪み具合を判断することができる。ここで、画面上に表示されている画像には、その大きさに関する情報が対応付けられて記憶されており、この情報と画面上の直線等とにより計測値が求められる。
【００５１】
ここで、この計測値３０８は、描画された直線３０７、平行線３０５及び３０６に対する、幾何学的な関係を示す値である。また、この計測値３０８は、垂線である直線３０７の近傍に表示しているが、描画ツール画面２００上に、専用表示領域を設けて、その専用表示領域に表示する構成としても良い。
【００５２】
また、図３Ｉは、平行線３０５及び３０６の描画方法を示した図である。情報処理装置２０は、平行線３０５及び３０６を、図３Ｉに示すような、所定の比率（１：３：２：３：１）によって医用画像上に描画する。尚、この所定の比率は、一例であり、用途や目的に応じて、様々な比率を設定することが可能である。
【００５３】
以上説明したように、実施形態１によれば、医用画像上に、基準線を描画した後、その基準線に対して、診断用に用いる２つの平行線の描画するための誘導線を表示する。これにより、利用者は、平行線の描画を容易に行うことができる。
【００５４】
また、平行線の描画後、それらの平行線の位置関係に基づいて、診断指標となる平行線間の距離を計測し、その計測値を表示する。これにより、利用者は、表示部２７上で容易に診断を行うことができる。
【００５５】
＜実施形態２＞
実施形態２として、図４Ａから図４Ｇは、体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェースの提供例及び計測処理例を、図４Ａから図４Ｇを用いて説明する。
【００５６】
尚、図４Ａから図４Ｅまでは、実施形態１における図３Ａから図３Ｅと同様の手順であるため、ここでは、その詳細説明は省略する。
【００５７】
図４Ｅにおいて、第一の平行線を描画するための点（７）（Ｘ７，Ｙ７）が設定されると、情報処理装置２０は、図４Ｆに示すように、平行線４０４と平行線４０５との距離を表す垂線４０６の長さを示す計測値４０７を表示する。そして、それらの線及び値を確定するための点が設定されるのを待機する状態となる。即ち、平行線４０４・平行線４０５・垂線４０６・計測値４０７は、マウスによって確定する点が設定されるまで、リアルタイムに表示位置及び計測値が変化する。
【００５８】
図４Ｇは、マウスによって確定点が設定された後を示す図である。具体的には、図４Ｆにおいて、利用者は、マウスを動かし、平行線４０４・平行線４０５・垂線４０６・計測値４０７をリアルタイムで更新し、それらの線及び計測値を確定するために、点（８）（Ｘ８，Ｙ８）の位置でポイントした場合である。
【００５９】
このように基準線４０２に対する平行線・垂線・計測値を描画することにより、実施形態１と同様な線を医用画像上に描画することができ、利用者は、その計測値を見ることで、体の歪み具合を判断することができる。
【００６０】
また、実施形態２においても実施形態１の図３Ｉで示した図と同様の比率で平行線は描画される。
【００６１】
以上説明したように、実施形態２によれば、実施形態１で説明した効果に加えて、第一の平行線４０４を描画するための点が設定された時点で、仮で可変の第二の平行線４０５及び、それらの距離を表す垂線４０６の長さを示す計測値４０７を表示する。そして、この第二の平行線４０５を最終的に確定する点を指定することで、利用が意図する最終的な第二の平行線４０５及び、それらの距離を表す垂線４０６の長さを示す計測値４０７を更新する。これにより、利用者は、より容易にかつ柔軟に平行線の描画操作を行うことができる。
【００６２】
＜実施形態３＞
実施形態３として、体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェースの提供例及び計測処理例を、図５から図５Ｆを用いて説明する。
【００６３】
尚、図５Ａから図５Ｃまでは、実施形態１における図３Ａから図３Ｃと同様の手順であるため、ここでは説明を省略する。
【００６４】
図５Ｃにおいて、基準線となる直線５０２が描画されると、次に、情報処理装置２０は、図５Ｄに示すように、第一の平行線を描画するための円を設定する状態となる。円はマウスを動かすことにより、大きさ及び表示位置を変更することが可能である。ここで、例えば、円の中心を指示した場合は位置を変更でき、円周部分を指示した場合は大きさを変更することができる。また、円の中心が分かるように×印が円内に表示されており、マウスでポイントすることにより、円の大きさ及び表示位置は確定される。
【００６５】
図５Ｄで円の大きさ及び表示位置を確定するために、マウスをポイントすると、情報処理装置２０は、図５Ｅに示すように、第二の平行線を描画するための円を設定する状態となる。即ち、図５Ｅに示すように、第一の平行線を描画するための円５０３と、その円５０３の中心点（１１）（X１１，Ｙ１１）が確定され、第二の平行線を描画するための円を設定する状態に処理が移る。
【００６６】
第二の平行線を描画するための円も、マウスを動かすことにより、大きさ及び表示位置を変更することが可能である。また、円５０３と同様に円の中心が分かるように×印が円内に表示されており、マウスでポイントすることにより、円の大きさ及び表示位置は確定される。
【００６７】
ここで、円を描画する目的は、例えば、体の歪みを計測する際に、骨盤と足との関節部分に円を描き、その円の中心を通る基準線に平行な線を描画する方法が、診断方法として採用される場合があるからである。即ち、第一の平行線を描画するための円が骨盤と右足との関節部分に描画され、第二の平行線を描画するための円が骨盤と左足との関節部分に描画されることになる。本発明による情報処理装置２０は、このような計測方法にも対応することが可能である。
【００６８】
図５Ｅで円の大きさ及び表示位置を確定するために、マウスをポイントすると、情報処理装置２０は、図５Ｆに示すように、第二の平行線を描画するための円５０４と、その円５０４の中心点（１２）（Ｘ１２，Ｙ１２）を確定する。
【００６９】
円５０４と、その中心点（１２）が確定されると、情報処理装置２０は、それと同時に、円５０３の中心点（１１）を通り、基準線５０２に平行な直線５０５を表示する。また、円５０４の中心点（１２）を通り、基準線５０２に平行な直線５０５を表示する。さらに、平行線５０５と平行線５０６とに垂直な直線５０７を表示し、その垂線５０７の距離の計測値５０８を表示する。
【００７０】
このように基準線５０２に対する平行線・垂線・計測値を描画することにより、実施形態１及び実施形態２と同様な線を医用画像上に描画することができ、利用者は、その計測値を見ることで、体の歪み具合を判断することができる。
【００７１】
また、実施形態３においても、実施形態１の図３Ｉで示した図と同様の比率で平行線は描画される。
【００７２】
以上説明したように、実施形態３によれば、実施形態１で説明した効果に加えて、目的とする診断方法に適した描画方法で、基準線に対する平行線を容易に描画することができる。これにより、利用者は、表示部２７上で容易に診断を行うことができる。
【００７３】
＜実施形態４＞
次に、実施形態１から実施形態３によって一通り線が表示された後に、その線をマウスによって修正する方法について説明する。
【００７４】
実施形態４では、基準線を修正する例について説明する。
【００７５】
図６Ａは、線が表示された後に、基準線６０１を修正する例である。利用者は、マウスで点（１３）（Ｘ１３，Ｙ１３）をポイントし、動かすことで基準線６０１の長さ及び角度を修正することが可能である。
【００７６】
図６Ｂは、図６Ａにおいて、点（１３）をマウスでポイントし、基準線６０１の長さを修正した後の図である（基準線６０１を短くした）。基準線６０１が修正されたので、点（１３）は、点（１７）（Ｘ１７，Ｙ１７）に移り、修正された基準線６０６が情報処理装置２０によって医用画像上に表示される。
【００７７】
基準線の長さを長くした場合や、または点（１４）をマウスで動かし、基準線の長さを修正した場合にも、同様の処理が行われる。また、基準線の長さが修正される場合は、その他の線（平行線６０２・平行線６０３・垂線６０４）及び計測値６０５は変更されない。
【００７８】
図６Ｃは、図６Ａにおいて、点（１３）をマウスでポイントし、基準線６０１の角度を修正した後の図である（基準線６０１を右上がりから左上がりにした）。基準線６０１が修正されたので、点（１３）は、点（１８）（Ｘ１８，Ｙ１８）に移り、修正された基準線６０７が情報処理装置２０によって医用画像上に表示される。点（１４）をマウスで動かし、基準線の角度を修正した場合にも、同様の処理が行われる。
【００７９】
基準線の角度が修正される場合には、図６Ａにおけるその他の線（平行線６０２・平行線６０３・垂線６０４）及び計測値６０５も基準線の修正に伴い、変更される。
【００８０】
具体的には、平行線６０２は、図６Ｃにおける基準線６０７と平行である必要があるため、基準線６０１が修正されるのと同時に、平行線６０２は、図６Ｃにおける平行線６０８となる。これと同様に、平行線６０３もまた図６Ｃにおける基準線６０７と平行である必要があるため、基準線６０１が修正されるのと同時に、平行線６０３は、図６Ｃにおける平行線６０９となる。
【００８１】
平行線６０２及び平行線６０３の角度が変更されると、当然、垂線６０４の長さ及び角度も変更される。具体的には、垂線６０４は、図６Ｃにおける平行線６０８と平行線６０９と垂直である必要があるため、平行線６０２及び平行線６０３が変更されるのと同時に、垂線６０４は、図６Ｃにおける垂線６０１０となる。
【００８２】
垂線６０４の長さ及び角度が変更されると、当然、計測値６０５の値も変更される。具体的には、計測値６０５は、図６Ｃにおける垂線６０１０の長さの値である必要があるため、垂線６０４が変更されるのと同時に、計測値６０５は、図６Ｃにおける計測値６０１１となる。
【００８３】
以上のようにして、基準線の長さ及び角度を修正することが可能である。
【００８４】
以上説明したように、実施形態４によれば、基準線の修正操作に伴い、その修正内容に応じて、関連する線や計測値を修正する。これにより、利用者は、容易に修正操作を行うことができるとともに、その修正操作に伴って、表示される線や計測値の更新結果を容易に取得することができる。
【００８５】
＜実施形態５＞
次に、実施形態１から実施形態３によって一通り線が表示された後に、その線をマウスによって修正する方法について説明する。
【００８６】
実施形態５では、平行線を修正する例について説明する。尚、修正操作は、例えば、処理対象の線等のオブジェクトをマウスでクリック（ポイント）することによって、そのオブジェクトを修正可能な状態とすることができる。
【００８７】
図７Ａは、線が表示された後に、平行線７０２を修正する例である。利用者は、マウスで点（２１）（Ｘ２１，Ｙ２１）をポイントし、動かすことで平行線７０２の長さ及び位置を修正することが可能である。
【００８８】
図７Ｂは、図７Ａにおいて、点（２１）をマウスでポイントし、平行線７０２の長さを修正した後の図である（平行線７０２を短くした）。平行線７０２が修正されたので、点（２１）は、点（２３）（Ｘ２３，Ｙ２３）に移り、これにより、修正された平行線７０６が情報処理装置２０によって医用画像上に表示される。平行線の長さを長くした場合や、または点（２２）をマウスで動かし、もう一方の平行線７０３の長さを修正した場合にも、同様の処理が行われる。
【００８９】
平行線の長さが修正される場合には、図７Ａにおけるもう一方の平行線７０３も平行線７０２の修正に伴い、変更される。具体的には、図３Ｉで示したように、２本の平行線は、１：３：２：３：１の比率で表示される。そのため、片方の平行線の長さが修正されると、もう一方の平行線の長さも、１：３：２：３：１の比率で表示されるように長さが変更される。
【００９０】
即ち、図７Ａにおいて、平行線７０２の長さが短くされ、図７Ｂにおける平行線７０６になるのと同時に、もう一方の平行線７０３の長さも短くなり、図７Ｂに示す平行線７０７となる。
【００９１】
図７Ｃは、図７Ａにおいて、点（２１）をマウスでポイントし、平行線７０２の位置を修正した後の図である（平行線７０２の位置を上にずらした）。平行線７０２が修正されたので、点（２１）は、点（２５）（Ｘ２５，Ｙ２５）に移り、修正された平行線７０８が情報処理装置２０によって医用画像上に表示される。点（２２）をマウスで動かし、もう一方の平行線７０３の位置を修正した場合にも、同様の処理が行われる。
【００９２】
平行線の位置が修正される場合には、図７Ａにおける垂線７０４と計測値７０５も平行線７０２の修正に伴い、変更される。具体的には、垂線７０４は、図７Ｃにおける平行線７０８及び平行線７０３と交わる垂線である必要があるため、平行線７０２の位置が修正されるのと同時に、垂線７０４は、図７Ｃにおける垂線７０９となる。
【００９３】
垂線７０４の長さが変更されると、当然、計測値７０５の値も変更される。具体的には、計測値７０５は、図７Ｃにおける垂線７０９の長さの値である必要があるため、垂線７０４が変更されるのと同時に、計測値７０５は、図７Ｃにおける計測値７０１０となる。
【００９４】
以上のようにして、平行線の長さ及び位置を修正することが可能である。
【００９５】
以上説明したように、実施形態５によれば、平行線の修正操作に伴い、その修正内容に応じて、関連する線や計測値を修正する。これにより、利用者は、容易に修正操作を行うことができるとともに、その修正操作に伴って、表示される線や計測値の更新結果を容易に取得することができる。
【００９６】
＜実施形態６＞
ここでは、実施形態３で示した円を修正する例について説明する。
【００９７】
図８Ａは、線が表示された後に、円８０２を修正する例である。利用者は、マウスで円８０２をポイントし、動かすことで円８０２の大きさ及び位置を修正することが可能である。
【００９８】
図８Ｂは、図８Ａにおいて、円８０２をマウスでポイントし、円８０２の大きさを修正した後の図である（円８０２を大きくした）。円８０２が修正されたので、点（２８）は、点（３０）（Ｘ３０，Ｙ３０）に移り、修正された円８０８が情報処理装置２０によって医用画像上に表示される。円の大きさを小さくした場合や、またはもう一方の円８０３の大きさを修正した場合にも、同様の処理が行われる。
【００９９】
円の大きさが修正される場合には、図８Ａにおける平行線８０４・垂線８０６・計測値８０７も円８０２の修正に伴い、変更される。具体的には、平行線８０４は、円８０２の中心点（２８）を通り、基準線８０１に平行な直線である必要がある。そのため、図８Ａにおいて円８０２の大きさを修正し、円８０２が図８Ｂに示す円８０８になるのと同時に、平行線８０４は、表示位置が変更され、図８Ｂに示す平行線８０９となる。
【０１００】
平行線の位置が変更されると、当然、垂線８０６と計測値８０７も変更される。具体的には、垂線８０６は、図８Ｂにおける平行線８０９及び平行線８０５と交わる垂線である必要があるため、平行線８０４の位置が変更されるのと同時に、垂線８０６は、図８Ｂにおける垂線８０１０となる。
【０１０１】
垂線８０６の長さが変更されると、当然、計測値８０７の値も変更される。具体的には、計測値８０７は、図８Ｂにおける垂線８０１０の長さの値である必要があるため、垂線８０６が変更されるのと同時に、計測値８０７は、図８Ｂにおける計測値８０１１となる。
【０１０２】
図８Ｃは、図８Ａにおいて、円８０２をマウスでポイントし、円８０２の位置を修正した後の図である（円８０２の位置を下にずらした）。円８０２の位置が修正されたので、点（２８）は、点（３１）（Ｘ３１，Ｙ３１）に移り、修正された円８０１２が情報処理装置２０によって医用画像上に表示される。もう一方の円８０３の位置を修正した場合にも、同様の処理が行われる。
【０１０３】
円の位置が修正される場合には、図８Ａにおける平行線８０４・垂線８０６・計測値８０７も円８０２の修正に伴い、変更される。具体的には、平行線８０４は、円８０２の中心点（２８）を通り、基準線８０１に平行な直線である必要がある。そのため、図８Ａにおいて円８０２の位置を修正し、円８０２が図８Ｃに示す円８０１２になるのと同時に、平行線８０４は、表示位置が変更され、図８Ｃに示す平行線８０１３となる。
【０１０４】
平行線の位置が変更されると、当然、垂線８０６と計測値８０７も変更される。具体的には、垂線８０６は、図８Ｃにおける平行線８０１３及び平行線８０５と交わる垂線である必要がある。そのため、平行線８０４の位置が変更されるのと同時に、垂線８０６は、図８Ｃにおける垂線８０１４となる。
【０１０５】
垂線８０６の長さが変更されると、当然、計測値８０７の値も変更される。具体的には、計測値８０７は、図８Ｃにおける垂線８０１４の長さの値である必要がある。そのため、垂線８０６が変更されるのと同時に、計測値８０７は、図８Ｃにおける計測値８０１５となる。
【０１０６】
以上のようにして、円の大きさ及び位置を修正することが可能である。
【０１０７】
以上説明したように、実施形態７によれば、平行線の指定を円で行う場合においても、実施形態６と同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
＜実施形態７＞
実施形態４〜６では、個別に線や円等を修正する構成を例に挙げて説明しているが、これに限定されない。例えば、それぞれの線及び描画した線で囲まれる領域内をマウスでポイントし、動かすことで、基準線・平行線・垂線・計測値の位置関係を変えずに、描画した状態そのままで表示位置を変更することも可能である。
【０１０９】
即ち、全ての線及び計測値がグループ化された状態となり、それぞれの位置関係を変えることなく、表示位置を修正することが可能である。
【０１１０】
最後に、上記各実施形態の処理を実行するための基本的な処理フローについて、図９を用いて説明する。
【０１１１】
図９は本発明の各実施形態を実現するための基本的な画像処理を示すフローチャートである。
【０１１２】
尚、この処理は、情報処理装置２０が、描画プログラムを実行することによって実現される。
【０１１３】
ステップＳ１０１で、利用者の操作に基づいて、描画ツールを起動し、表示部２７に、描画ツール画面２００を表示する。
【０１１４】
ステップＳ１０２で、利用者の操作に基づいて、描画ツール画面２００の表示エリア２０３に基準線の始点を入力し、その始点を表示する。ステップＳ１０３で、利用者の操作に基づいて、描画ツール画面２００の表示エリア２０３に基準線の終点を入力し、その終点を表示する。その後、入力された始点及び終点に基づいて、描画ツール画面２００の表示エリア２０３に基準線を描画する。
【０１１５】
ステップＳ１０４で、利用者の操作に基づいて、第一の平行線及び第二の平行線を描画するための点を入力し、各入力された点に基づいて、描画ツール画面２００の表示エリア２０３に第一及び第二の平行線を描画する。
【０１１６】
ステップＳ１０５で、基準線、第一及び第二の平行線を確定する。この確定は、例えば、第二の平行線の描画後、利用者の操作がない状態で、所定時間経過した場合に確定しても良い。あるいは、確定用のボタン等のコントロールを構成して、このコントロールに対する操作が行われた場合に確定しても良い。
【０１１７】
ステップＳ１０６で、基準線、第一及び第二の平行線の確定後、第一及び第二の平行線に基づいて、描画ツール画面２００の表示エリア２０３に、両者を結ぶ垂線を描画するとともに、その距離を計測値として計算する。その後、描画ツール画面２００の表示エリア２０３に、計算した垂線を描画する。
【０１１８】
以上の処理により、基準線、第一及び第二の平行線、両者を結ぶ垂線及びその計測値が描画ツール画面２００の表示エリア２０３に表示される。一方、これら描画されたオブジェクトに対しては、修正操作が発生する可能性があるので、例えば、ＯＫボタン２０５が操作されない限り、描画ツール画面２００の表示エリア２０３の表示状態を維持されている。
【０１１９】
そして、この状態で、修正操作のイベントを監視しておき、修正操作のイベントが発生した場合には、その操作内容に応じて、上述した実施形態４〜７で説明した処理を実行する。
【０１２０】
尚、上記各実施形態では、描画ツール画面２００の表示エリア２０３に描画するオブジェクトとして、線、円、計測値（文字画像）等表示する場合を例に挙げて説明しているが、これに限定されない。例えば、矩形、多角形、自由曲線、テキストボックス、自然画像等の表示エリア２０３に描画することが可能なオブジェクトであれば、必要に応じて、表示エリア２０３に描画することも可能である。
【０１２１】
以上説明したように、本発明によれば、画像上に描画された２本の直線の幾何学的な関係を示す値を算出することで、画像に対する計測作業を表示された画像上で行うことができる。また、その算出された値を参照することで、体の歪み具合を容易に把握でき、従来のフィルム上で計測していた作業よりもスピーディー且つ効率的に診断を行うことが可能となる。
【０１２２】
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１２３】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【０１２４】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１２５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【０１２６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスクがある。また、更に、記録媒体としては、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１２７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、その接続先のホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１２８】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１２９】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。また、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１３０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】医用画像例及び医用画像に対する幾何学的な計測例を説明するための図である。
【図２Ａ】本発明の各実施形態に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の各実施形態に適用可能なユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図３Ａ】本発明の実施形態１の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図３Ｂ】本発明の実施形態１の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図３Ｃ】本発明の実施形態１の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図３Ｄ】本発明の実施形態１の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図３Ｅ】本発明の実施形態１の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図３Ｆ】本発明の実施形態１の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図３Ｇ】本発明の実施形態１の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図３Ｈ】本発明の実施形態１の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図３Ｉ】本発明の実施形態１の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図４Ａ】本発明の実施形態２の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図４Ｂ】本発明の実施形態２の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図４Ｃ】本発明の実施形態２の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図４Ｄ】本発明の実施形態２の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図４Ｅ】本発明の実施形態２の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図４Ｆ】本発明の実施形態２の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図４Ｇ】本発明の実施形態２の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図５Ａ】本発明の実施形態３の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図５Ｂ】本発明の実施形態３の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図５Ｃ】本発明の実施形態３の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図５Ｄ】本発明の実施形態３の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図５Ｅ】本発明の実施形態３の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図５Ｆ】本発明の実施形態３の体の歪みを幾何学的に計測するためのユーザインタフェース及び計測処理を説明するための図である。
【図６Ａ】本発明の実施形態４の基準線の修正方法を説明するための図である。
【図６Ｂ】本発明の実施形態４の基準線の修正方法を説明するための図である。
【図６Ｃ】本発明の実施形態４の基準線の修正方法を説明するための図である。
【図７Ａ】本発明の実施形態５の平行線の修正方法を説明するための図である。
【図７Ｂ】本発明の実施形態５の平行線の修正方法を説明するための図である。
【図７Ｃ】本発明の実施形態５の平行線の修正方法を説明するための図である。
【図８Ａ】本発明の実施形態６の円の修正方法を説明するための図である。
【図８Ｂ】本発明の実施形態６の円の修正方法を説明するための図である。
【図８Ｃ】本発明の実施形態６の円の修正方法を説明するための図である。
【図９】本発明の各実施形態を実現するための基本的な画像処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
２０  情報処理装置
２１  バス
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＡＭ
２４  ＲＯＭ
２５  記憶部
２６  入力部
２７  表示部
２８  ＮＩＣ
２９  ネットワーク
【図１】
2007151742.tif 000003
【図２Ａ】
2007151742.tif 000004
【図２Ｂ】
2007151742.tif 000005
【図３Ａ】
2007151742.tif 000006
【図３Ｂ】
2007151742.tif 000007
【図３Ｃ】
2007151742.tif 000008
【図３Ｄ】
2007151742.tif 000009
【図３Ｅ】
2007151742.tif 000010
【図３Ｆ】
2007151742.tif 000011
【図３Ｇ】
2007151742.tif 000012
【図３Ｈ】
2007151742.tif 000013
【図３Ｉ】
2007151742.tif 000014
【図４Ａ】
2007151742.tif 000015
【図４Ｂ】
2007151742.tif 000016
【図４Ｃ】
2007151742.tif 000017
【図４Ｄ】
2007151742.tif 000018
【図４Ｅ】
2007151742.tif 000019
【図４Ｆ】
2007151742.tif 000020
【図４Ｇ】
2007151742.tif 000021
【図５Ａ】
2007151742.tif 000022
【図５Ｂ】
2007151742.tif 000023
【図５Ｃ】
2007151742.tif 000024
【図５Ｄ】
2007151742.tif 000025
【図５Ｅ】
2007151742.tif 000026
【図５Ｆ】
2007151742.tif 000027
【図６Ａ】
2007151742.tif 000028
【図６Ｂ】
2007151742.tif 000029
【図６Ｃ】
2007151742.tif 000030
【図７Ａ】
2007151742.tif 000031
【図７Ｂ】
2007151742.tif 000032
【図７Ｃ】
2007151742.tif 000033
【図８Ａ】
2007151742.tif 000034
【図８Ｂ】
2007151742.tif 000035
【図８Ｃ】
2007151742.tif 000036
【図９】
2007151742.tif 000037