(57)【要約】【課題】その課題は、所定の長さ未満の写真フィルムをスタックさせずにフィルム収納部に搬送可能とするフィルム処理装置を提供することである。【解決手段】フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳと、搬送ユニットＦＣとを備えたフィルム処理装置ＦＡであって、フィルムプロセッサ内を搬送する際の案内ガイドのためのフィルムリーダ付き写真フィルムの長さを算出するフィルム長算出手段と、フィルム長算出手段で算出されたフィルム長さに基づいて、写真フィルムの搬送経路に、搬送ユニットＦＣが含まれる第１の搬送経路か或いは搬送ユニットＦＣが含まれない第２の搬送経路かを、少なくとも判断する搬送経路判断部７０ａと備え、搬送制御部７０は、搬送経路判断部７０ａの判断結果に基づいて写真フィルムの搬送を制御することを特徴とする。【選択図】図５
2007225706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
前記フィルムプロセッサ内を搬送する際の案内ガイドのためのフィルムリーダが前記写真フィルムの先端に貼り付けられるように構成され、
前記フィルムリーダ付き写真フィルムの長さを算出するフィルム長算出手段と、
フィルム長算出手段で算出されたフィルム長さに基づいて、写真フィルムの搬送経路として、前記搬送ユニットが含まれる第１の搬送経路か或いは前記搬送ユニットが含まれない第２の搬送経路かを、少なくとも判断する搬送経路判断部とを備え、
前記搬送制御部は、
前記搬送経路判断部の判断結果に基づいて、写真フィルムの搬送を制御することを特徴とするフィルム処理装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、
写真フィルム長さが所定値未満であるとの判断結果の場合、前記搬送ユニットを経由して、フィルム収納部に搬送する第３の搬送経路で当該写真フィルムを搬送するように制御する請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記第１の搬送経路は、前記搬送ユニットによる搬送力によって前記フィルムスキャナーに搬送する搬送経路である請求項１又は請求項２に記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
前記第２の搬送経路は、前記プリントプロセッサの排出ローラの搬送力によってのみ搬送する搬送経路である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【請求項５】
前記搬送制御部は、
フィルムリーダのみが搬送される場合、前記第３の搬送経路で当該フィルムリーダを搬送するように制御する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【請求項６】
前記搬送制御部は、
写真フィルム長さが所定の範囲であるとの判断結果の場合、前記第２の搬送経路で当該写真フィルムを搬送するように制御する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【請求項７】
前記搬送制御部は、
写真フィルム長さが所定値以上であるとの判断結果の場合、前記第１の搬送経路で当該写真フィルムを搬送するように制御する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとしては、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。フィルムプロセッサにおいて写真フィルムの現像処理を行う場合には、写真フィルムの先端にフィルムリーダと呼ばれる案内部材を取り付け、写真フィルムはこのフィルムリーダによりフィルムプロセッサ内の各部を移動する。写真フィルムの現像処理及び乾燥処理が終了すると、フィルムリーダ付き写真フィルムはフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニットへ送り込まれ、まず写真フィルムとフィルムリーダを分離するために写真フィルムの先端部をカットする。フィルムリーダは所定の場所に回収され、現像済み写真フィルムはフィルムスキャナーに引き続き搬送されて、各コマ画像のスキャニングが行われる。
【０００３】
また、本出願人は、図２に示すフィルム処理装置を創作している。このフィルム処理装置は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像を読み取るためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットを備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のフィルム処理装置は、フィルムスキャナーの搬送ローラ２１ｂとチャッカーＣの挟持ローラ対４０との間に所定の距離があり、そのため、この所定の距離以下の写真フィルムを搬送ユニットを介した自動搬送で現像・スキャン処理を連続して行うことができない装置構成であった。それ故、少なくとも所定の距離以下の写真フィルムは、搬送ユニットに自動搬送せずに、フィルムプロセッサＦＰから排出された後、直接にフィルムストッカー１８に搬送されるように構成していた。
【０００６】
ところが、写真フィルム長さが想定される長さ未満の場合には、フィルムプロセッサＦＰから排出された後に直接フィルムストッカー１８に排出させることが出来ない状態がある。これは、搬送ローラ１５ｂでフィルムを搬送押し出ししても、写真フィルム長さが想定される長さより短いためにフィルムリーダがフィルムストッカー１８に落下する位置に達しておらず、ガイド部１８Ｇの途中でスタックした状態となるからである。そして、次の写真フィルムが排出されてくるタイミングにおいてもそのままスタック状態で存在し、搬送ユニットの自動搬送のタイミングでフィルムガイド３０が案内位置に降下してくると、先のスタック状態のフィルムリーダ上に載ってしまい、次の写真フィルムが搬送ローラ１５ｂで搬送押し出されてきても、先のフィルムが邪魔となり、次の写真フィルムがスムーズに搬送されなくなる。さらには、搬送ユニットに自動挿入されない状態になったり、フィルムが搬送ユニットに挿入されたとしても、スムーズに搬送制御されない状態になる。
【０００７】
想定された長さより短い写真フィルムには以下のものが例示される。未現像写真フィルムはカートリッジ（或るいはパトレーネ）に巻き取られ収納されているため、その長さをプロセッサにセットする前に確認することができない。それ故、フィルム長さが１コマ分のような短いものも存在する可能性がある。また、カートリッジから引き出される場合に、フィルムが引きちぎれ、短いフィルムが現像処理側に搬送されるような場合もある。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、所定の長さ未満の写真フィルムをスタックさせずにフィルム収納部に搬送可能とするフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルム処理装置は、
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
前記フィルムプロセッサ内を搬送する際の案内ガイドのためのフィルムリーダが前記写真フィルムの先端に貼り付けられるように構成され、
前記フィルムリーダ付き写真フィルムの長さを算出するフィルム長算出手段と、
フィルム長算出手段で算出されたフィルム長さに基づいて、写真フィルムの搬送経路として、前記搬送ユニットが含まれる第１の搬送経路か或いは前記搬送ユニットが含まれない第２の搬送経路かを、少なくとも判断する搬送経路判断部とを備え、
前記搬送制御部は、
前記搬送経路判断部の判断結果に基づいて、写真フィルムの搬送を制御することを特徴とする。
【００１０】
この第１の搬送経路は、搬送ユニットによる搬送力によってフィルムスキャナーに搬送する搬送経路であることを特徴とする。また、第２の搬送経路は、プリントプロセッサの排出ローラの搬送力によってのみ搬送する搬送経路であることを特徴とする。
【００１１】
この構成による作用効果を以下に示す。すなわち、フィルム処理装置は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備える。フィルムプロセッサ内を搬送する際の案内ガイドのためのフィルムリーダが写真フィルムの先端に貼り付けられるように構成されている。
【００１２】
そして、フィルム長算出手段は、写真フィルムの長さを算出する。搬送経路判断部は、フィルム長算出手段で算出されたフィルム長さに基づいて、写真フィルムの搬送経路を判断する。搬送経路としては、写真フィルムの搬送経路に搬送ユニットが含まれる第１の搬送経路か或いは写真フィルムの搬送経路に搬送ユニットが含まれない第２の搬送経路が含まれ、搬送経路判断部は、少なくともいずれかの搬送経路を判断する。搬送制御部は、搬送経路判断部の判断結果に基づいて、写真フィルムの搬送を制御する。
【００１３】
本発明において、搬送制御部は、写真フィルム長さが所定値未満であるとの判断結果の場合、搬送ユニットを経由して、フィルム収納部に搬送する第３の搬送経路で当該写真フィルムを搬送するように制御することが好ましい。
【００１４】
この構成によって、所定の長さ未満の写真フィルムをスタックさせずにフィルム収納部に搬送可能とし、第２の搬送経路上に写真フィルムをスタックさせることがないので、フィルム同士の衝突が無くなり、この衝突によるフィルムの損傷を事前に防止できる。
【００１５】
本発明において、搬送制御部は、フィルムリーダのみが搬送される場合、第３の搬送経路で当該フィルムリーダを搬送するように制御することが好ましい。
【００１６】
この構成によって、フィルムリーダのみがフィルムプロセッサから排出されてきた場合に、第３の搬送経路で搬送できるので、第２の搬送経路上にフィルムリーダをスタックさせることがないので、次に排出されてくるフィルムとの衝突が無くなり、この衝突によるフィルムの損傷を事前に防止できる。
【００１７】
本発明において、搬送制御部は、写真フィルム長さが所定の範囲であるとの判断結果の場合、第２の搬送経路で当該写真フィルムを搬送するように制御することが好ましい。この構成によれば、写真フィルム長さが、所定の長さの範囲の場合、写真フィルムを搬送ユニットに自動挿入させずに、フィルム収納部に搬送することができる。
【００１８】
本発明において、写真フィルム長さが所定値以上であるとの判断結果の場合、第１の搬送経路で当該写真フィルムを搬送するように制御することが好ましい。この構成によれば、写真フィルム長さが、所定値以上の場合、写真フィルムを搬送ユニットに自動挿入させ、フィルムスキャナーに自動搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳで構成されるフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡを有するプリント処理システム１全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システム１は、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するものであってもよい。
【００２０】
＜システムの全体構成＞
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済み写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送ユニットＦＣを備えている。
【００２１】
このフィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダ管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等のインターフェースとを備えている。この構成によりフィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、このプリント作成装置ＰＡにより印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。オーダ管理・制御は、画像データをオーダ単位で管理し、プリント作成の順序を設定できるように構成される。
【００２２】
なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型、昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００２３】
本発明において、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を特に未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を特に現像済み写真フィルムと称することがある。
【００２４】
＜フィルムプロセッサ＞
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２、乾燥処理部１３とを備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送りだされる現像済写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８が形成されている。
【００２５】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａを備え、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムをセットし、搬送機構１５に受け渡す作動系（フィルム駆動機構１１ｅ）と、写真フィルムの後端を切断する切断ユニット１１ｂを備える。
【００２６】
また、写真フィルムの長さの情報を得るために、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端及び後端の通過を検出するローディングセンサ１１ｃ（フィルム長算出手段の構成要素の一つである）を備える。ローディングセンサ１１ｃは、例えば、一対の光学式センサ（受光式、投光式）、反射型センサ、レーザセンサー、その他の近接センサ、イメージセンサー等で構成できるが、一対の光学式センサー（受光式、投光式）が好ましい。このローディングセンサ１１ｃは、フィルム先端位置（もしくはフィルムリーダの先端位置）とフィルム後端位置を検出することができる。これら検出された先端位置と後端位置情報に基づいて、写真フィルムの長さ情報を演算することができる（後述）。
【００２７】
ＡＰＳフィルムの現像処理の場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放して、このフィルムリーダＬが先行するようにフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとを接続した状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を持つシート状部材であり、写真フィルムＦよりも大きな幅寸法を有する。フィルムリーダＬには、多数のパーフォレーションＬａが形成されており、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットにより、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＰ内を搬送される。かかるパーフォレーションＬａを設けることで、フィルムプロセッサＦＰ内をすべりが生じることなく確実に写真フィルムを案内することができる。
【００２８】
パーフォレーションＬａは、好ましくは、図示のようにフィルムリーダＬの幅方向の片側端部（図３（ｂ）参照）に形成されるが、両側端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとの連結は、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよいし、図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴにより写真フィルムＦの先端部とフィルムリーダＬとを連結してもよい。使用されるフィルムリーダＬの形状・大きさは予め決まっている。また、フィルムリーダＬと写真フィルムＦの連結は治具を用いて行なうため、フィルムリーダＬに対する写真フィルムＦの連結位置（貼り付け位置）も予め決まっている。フィルムリーダＬは、通常２００ｍｍの長さであり、写真フィルム幅より幅広に形成されている。
【００２９】
フィルムリーダＬ付きの写真フィルムＦをセットして、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作することで制御ユニット１７の制御によってフィルム搬送（ローディング）が開始され、現像処理部１２での現像処理と、乾燥処理部１３での乾燥処理の後に排出部１４からフィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムが排出される。この場合、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出して、次いで、蓋体１１ａを閉じると、ローディングが開始され、写真フィルムＦが搬送開始される。
【００３０】
制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。フィルム駆動機構１１ｅが、フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを圧着ローラで狭持しながら現像処理部１２まで搬送し、ローディングセンサ１１ｃが搬送されてきたフィルムリーダＬ及び写真フィルムの先端を検出すると、現像処理部１２及び乾燥処理部１３の搬送機構部１５が駆動され、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを圧着ローラで挟持して、現像処理部側に搬送する。ここで、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５は、別駆動で動作する。なお、フィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムがフィルム駆動機構１１ｅによって引き出され、現像処理部１２に搬送される動作を意味する。
【００３１】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのスプロケットＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備える。同様に、乾燥処理部１３にも上記スプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００３２】
排出部１４には、現像済み写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出ローラ１５ｂにより排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに受け渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００３３】
＜フィルムスキャナー＞
フィルムスキャナーＦＳは、図１，２に示すように、スキャナーＦＳ本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳは、フィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００３４】
フィルムキャリア２１は、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００３５】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００３６】
＜搬送ユニットの構成＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送ユニットＦＣの構成を図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には、排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００３７】
搬送ユニットＦＣは、フレームに固定された搬送ブロックＢと、所定の軸芯周りに回転可能に取り付けられたチャッカーＣとを備えている。搬送ブロックＢの下側のブロック部の上流側端部には、フィルムガイド３０が設けられており、軸芯３０ａ周りに回転可能に軸支されている。フィルムガイド３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えており、図４に示す第１位置と想像線で示す第２位置との間をガイド切替ソレノイド３１によりいずれかの位置に切り替えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる（以下、これを搬送経路Ａと称することがある。搬送経路Ａは、第１の搬送経路に相当する。）。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される（以下、これを搬送経路Ｂと称することがある。搬送経路Ｂは、第２の搬送経路に相当する）。
【００３８】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムが排出部１４から排出され、搬送ユニットＦＣに自動挿入されずに、フィルムストッカー１８に排出される機構について以下に説明する。
【００３９】
フィルムストッカー１８は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、プロセッサ本体の上部に位置する。ガイド部１８Ｇは、排出部１４から排出されたフィルムリーダ付き写真フィルムを案内するものであり、フィルムリーダＬの幅方向の両端部分に接触して案内する。１８ＧＳは、排出部１４から排出されたフィルムリーダ付き写真フィルムの先端を上方向に案内する傾斜面を形成している。ガイド部１８Ｇの搬送方向に沿って、フィルムが上下方向に通過するようにスリットが形成され、フィルムリーダＬは通過できないように形成されている。
【００４０】
図４Ｂに示すように、フィルムリーダＬ先端がガイド部１８Ｇの傾斜面１８ＧＳで案内されることで上方に持ち上げられ、ガイド部１８Ｇの最大頂点部１８ＧＴを越えるとフィルムリーダＬの自重と、排出ローラ１５ｂの押し出し力とによって、ガイド部１８Ｇを滑り落ち、保持部１８Ｋに送り込まれる。このフィルムリーダＬに貼付された写真フィルムＦは、上述したスリット部分から収納空間に落とし込まれる。
【００４１】
ガイド部１８Ｇの形状は、フィルム処理装置ＦＡの全体的構成により設定されており、写真フィルムの長さが１００ｍｍ以上あれば、排出ローラ１５ｂの押し出し力によって、ガイド部１８Ｇの最大頂点部１８ＧＴを乗り越え、フィルムリーダＬの自重によって、ガイド部１８Ｇを滑り落ちるように構成されている。
【００４２】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムを搬送ユニットＦＣに自動挿入させる場合、上記したように、フィルムガイド３０が第１位置にセットされる。図４Ｂに示すように、フィルムリーダ付き写真フィルムがフィルムガイド３０に載るように、フィルムガイド３０が配置される。ガイド部１８Ｇに沿って搬送ローラ１５ｂの回転中心からフィルムガイド３０の先端部分までの距離が略１００ｍｍに設定されている。
【００４３】
搬送経路Ａに沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。各搬送ローラ対３２ａ，３２ｂは、駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１により同期駆動される。下流側の搬送ローラ対３２ｂの上流側近傍に第１フィルムセンサ３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサは、発光素子と受光素子からなる光センサであり、写真フィルムやフィルムリーダＬがセンサ位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り換わることで検出を行なう。第１フィルムセンサ３３とリーダセンサー３４は、図４Ａの紙面に直交する方向から見ると同じ位置に配置されているが、幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダＬを別々に検出することができる。
【００４４】
下流側搬送ローラ対３２ｂの更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダＬを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ３６により駆動される。カットされたフィルムリーダＬはリーダーストッカー１９に回収される。カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサ３７が設けられており、フィルムリーダＬの先端や写真フィルムの先端を検出する。第２フィルムセンサ３７も第１フィルムセンサ３３と同様の光センサで構成することができる。
【００４５】
チャッカーＣはフィルムリーダＬが切り離された写真フィルムの先端部を挟持ローラ対４０により挟持し、フィルムスキャナーＦＳの供給部２１ａへと搬送する。チャッカーＣは、チャッカー駆動モータにより軸芯４１回りに回転可能に設けられている。チャッカーＣは、図４に示すような写真フィルムを受け取る受け取り位置と、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡し可能な受け渡し位置の間を回転可能であり、更に、ループボックス５０内にループを形成するためにループ形成位置において中間停止することができる。
【００４６】
搬送ユニットＦＣの右側の空間はループボックス５０であり、写真フィルムがループを形成するための空間部が形成されている。搬送ユニットＦＣの上部には、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１が設けられており、夫々写真フィルムを搬送するための搬送経路６０ａ，６１ａが形成されている。チャッカーＣが受け渡し位置に回転してきたときは、第２ガイド部６１は経路外に退避するように移動し、第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに写真フィルムが受け渡される。
【００４７】
チャッカーＣが受け渡し位置まで移動し、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡すが、挟持ローラ対４０の回転中心からフィルムスキャナーＦＳの搬送ローラ２１ｂの回転中心までの距離が５００ｍｍに設定されている。通常、写真フィルム長さは、１３５ｍｍフィルムの１２枚撮りフィルムの場合でも、５１０ｍｍ以上の長さであり、問題なく搬送される。しかし、カートリッジから写真フィルムが引き出される際に引きちぎれ、フィルム長が５００ｍｍ未満のものが搬送されてくる場合もある。このような場合には、５００ｍｍ未満の長さの写真フィルムをチャッカーＣからフィルムスキャナーＦＳに搬送することができない設定となっているため、搬送ユニットＦＣで自動搬送させずに、フィルムストッカー１８に排出するように制御される。
【００４８】
また、写真フィルムを貼り付けることなく、フィルムリーダＬのみをフィルムプロセッサＦＰにセットし自動搬送させる場合がある。これは、フィルム処理装置ＦＡの処理液を交換するために、装置から処理液タンクを取り外し、処理液供給後に装置に戻した場合に、フィルムリーダＬのみを自動搬送させて、搬送テストをするためである。また、フィルムプロセッサＦＰ内部のメンテナンス後に、フィルムリーダＬのみを自動搬送させて、搬送テストを行うことがある。フィルムリーダＬのみが搬送される場合、ローディングセンサ１１ｃでフィルムリーダＬの先端及び後端が検出される。そして、フィルム長さ演算部１７ｂにより、写真フィルム長さが０ｍｍであると判断され、後述する制御ユニット１７は、フィルムリーダＬのみが搬送されることを示す情報を、搬送制御部７０に送信する。搬送制御部７０は、排出部１４から排出されたフィルムリーダＬを搬送ユニットＦＣに自動挿入させ、リーダーストッカー１９に排出させるように搬送ユニットＦＣの各要素を制御する。
【００４９】
ループボックス５０の上方には第１排出経路５１と第２排出経路５２が設けられている。フィルムスキャナーＦＳによるコマ画像の読み取りが終了した写真フィルムは、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を逆方向に搬送され、第１排出経路５１へと導かれる。第１排出経路５１の終端はフィルムストッカー１８へと連結されており、スキャニングを終了した写真フィルムはフィルムストッカー１８に回収される。
【００５０】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣを介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を開いて、手動で写真フィルムを供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。手動で挿入された写真フィルムは、第２排出経路５２から排出されるように構成されている。
【００５１】
フィルムスキャナーＦＳには、搬送経路に沿って搬送ローラ２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。供給部２１ａには、ローディングセンサ２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ２１ｂを回転させるための駆動モータを駆動する。また、ローディングセンサ２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００５２】
＜制御ブロック構成＞
次に、図５の制御ブロック図によりフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサ１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルム（或いはフィルムリーダＬ付き写真フィルム）の先端位置及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。例えば、ローディングセンサ１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダＬの先端及び写真フィルムの先端であるが、フィルムリーダＬの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。検出された先端位置と後端位置からフィルムリーダＬの長さを差し引いた値が零であれば、写真フィルム長さが零、すなわち、フィルムリーダＬのみが搬送されていることが検出される。この検出結果による、写真フィルムの長さの情報は、通信制御部１７ｃの機能によって、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳに送信される。ローディングセンサ１１ｃ、フィルム端部検出部１７ａ及びフィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム長算出手段の機能を提供する。
【００５３】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサ１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００５４】
搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行なう。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。
【００５５】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。また、搬送量演算部７１は第１フィルム長さカウント部７１ａと第２フィルム長さカウント部７１ｂの機能を備えており、搬送される写真フィルムの長さをカウントする機能を有する。
【００５６】
搬送制御部７０は、ガイド切替ソレノイド３１、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、チャッカーモータＣＭ、カットモータ３６に対する駆動制御を行なう。第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２を駆動し、第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３はチャッカーＣの挟持ローラ対４０を駆動する。チャッカーＣ自身には駆動源は搭載されておらず、チャッカーＣが受け取り位置にあるときは、第２駆動モータＭ２と挟持ローラ対４０とが機械的に連結し、チャッカーＣが受け渡し位置にあるときは、第３駆動モータＭ３と挟持ローラ対４０とが機械的に連結可能に構成されている。第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。
【００５７】
搬送経路判断部７０ａは、写真フィルム長さに基づいて搬送経路を判断する。搬送制御部７０は、搬送経路判断部７０ａの判断結果に基づいて、写真フィルムの搬送を制御する。例えば、写真フィルム長さが、所定の範囲（例えば、１００ｍｍ以上５０５ｍｍ未満）の場合、写真フィルムを搬送ユニットＦＣに自動挿入させずに、フィルムストッカー１８に搬送するように制御する（搬送経路Ｂ）。また、例えば、写真フィルム長さが、所定値以上（例えば、５０５ｍｍ以上）の場合、写真フィルムを搬送ユニットＦＣに自動挿入させて、フィルムスキャナーＦＳに自動搬送するように制御する（搬送経路Ａ）。また、例えば、写真フィルム長さが、所定値未満の場合、写真フィルムを搬送ユニットＦＣに自動挿入させ、搬送ユニットＦＣを経由してリーダーストッカー１９（フィルム収納部に相等する）に排出するように制御する（これを搬送経路Ｃと称することがある。搬送経路Ｃは、第３の搬送経路に相当する）。
【００５８】
「所定値」は、例えば、１００ｍｍである。これは、上記したように、フィルム長が短いフィルムリーダ付写真フィルムの場合、ガイド部１８Ｇ上の途中で止まってしまいフィルムストッカー１８に排出できないためである。それ故、フィルム長が１００ｍｍ未満のフィルムリーダ付き写真フィルムを、搬送ユニットＦＣに自動搬送させて、リーダーストッカー１９に排出できるように構成する。これにより、１００ｍｍ未満の写真フィルムがガイド部１８Ｇ上にスタックされたまま、次の写真フィルムの搬送の邪魔になることがなくなる。なお、搬送ユニットＦＣに自動搬送される、フィルム長が１００ｍｍ未満のフィルムリーダ付き写真フィルムは、カットされずにそのままリーダーストッカー１９に排出される。これは、上述した５００ｍｍ未満の写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに自動搬送できないからである。
【００５９】
第１・第２フィルムセンサ３３，３７については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行なう。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサなど他のタイプのセンサを用いてもよい。
【００６０】
ホームセンサー３８は、チャッカーＣが受け取り位置（ホーム位置）にいることを検出するためのセンサである。ガイド検出センサ６２は、第１ガイド部６０が閉じているか否かを検出するためのセンサである。第１ガイド部６０が閉じているときに、チャッカーＣにより写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡すことができる。以上の各センサ信号は、搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいて、ソレノイドやモータの駆動制御が行なわれる。
【００６１】
＜フィルム搬送動作＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図６のフローチャート及び図７の動作図に基づいて説明する。
【００６２】
フィルムプロセッサＦＰにおいてフィルムリーダ付未現像写真フィルムの先端をローディングセンサ１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（Ｓ１，Ｓ２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム（フィルムリーダ付）の先端が到達している。すなわち、この信号により未現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００６３】
次に、搬送経路判断部７０ａは、写真フィルムの搬送経路を割り当てる判断を行う（Ｓ５）。図４Ａに示すように、搬送経路としては、搬送ユニットＦＣに自動搬送させ、フィルムスキャナーＦＳに搬送する搬送経路Ａ、搬送ユニットＦＣに自動搬送させずにフィルムストッカー１８に排出させる搬送経路Ｂ、搬送ユニットＦＣに自動搬送させフィルムスキャナーＦＳに搬送させずにリーダーストッカー１９に排出させる搬送経路Ｃの３種類がある。
【００６４】
搬送経路Ａには、フィルム長さが５０５ｍｍ以上の写真フィルムが割り当てられる。搬送経路Ｂには、写真フィルム長さが１００ｍｍ以上５０５ｍｍ未満の写真フィルムが割り当てられる。搬送経路Ｃには、写真フィルム長さが１００ｍｍ未満の写真フィルム及びフィルムリーダＬのみのものが割り当てられる。また、搬送経路Ａに割り当てられるためには、さらにスキャンニング許可状態であることが要求される。
【００６５】
具体的には、搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５から搬送制御部７０へ送信する。搬送経路判断部７０ａは、この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し、許可されていなければ、ガイド切替ソレノイド３１は第２位置のままとなる。従って、写真フィルムはフィルムストッカー１８へと排出され（Ｓ５−１）、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない（搬送経路Ｂに割り当てられる）。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【００６６】
また、搬送制御部７０は、写真フィルム長さの情報を、制御ユニット１７より受信する。搬送経路判断部７０ａが、この受信した写真フィルム長さが１００ｍｍ以上５０５ｍｍ未満であると判断した場合、搬送経路Ｂが割り当てられる。これにより、搬送制御部７０は、ガイド切替ソレノイド３１は第２位置のままとして、フィルムリーダ付き写真フィルムをフィルムストッカー１８へと排出するように制御する。フィルム長が１００ｍｍ以上５０５ｍｍ未満の長さのフィルムリーダ付き写真フィルムであれば、排出ローラ１５ｂの搬送押し出し作用でガイド部１８Ｇ上にスタックすることなく、フィルムストッカー１８に排出することができる。
【００６７】
また、送経路判断部７０ａが、スキャニング許可状態であって、写真フィルム長さが５０５ｍｍ以上であると判断した場合、搬送経路Ａが割り当てられる。
【００６８】
また、送経路判断部７０ａが、写真フィルム長さが１００ｍｍ未満である場合或いはフィルムリーダＬのみであると判断した場合、搬送経路Ｃが割り当てられる。
【００６９】
（搬送経路Ａ）
搬送経路Ａの場合を以下に示す。搬送制御部７０は、ガイド切替ソレノイド３１をＯＮにし、フィルムガイド３０を図７Ａに示すように第２位置から第１位置へと切り替える（Ｓ６）。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、写真フィルム長さが５０５ｍｍ以上のフィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが引き続き搬送ユニットＦＣの搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【００７０】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサ３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ８）。これらのセンサが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。
【００７１】
引き続き写真フィルムＦを搬送すると第２フィルムセンサ３７が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ１０）。この遮光から所定量写真フィルムを搬送した時点で第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ１１）。このときの状態を図７Ｂに示す。この場合、排出ローラ１５ｂは依然として駆動される状態であるため、図７Ｃに示すように排出ローラ１５ｂと上流側搬送ローラ対３２ａの間の空間（ループ形成部に相当）に写真フィルムＦのループＲが形成される（Ｓ１２）。所定量のループＲを形成するために、所定時間だけ第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２は停止させられる。所定量のループＲが形成されたか否かは、上記のようにモータの駆動停止時間で決められるため、ループＲの大きさを検出するための専用のセンサは不要である。
【００７２】
所定量のループＲが作成された後、ガイド切替ソレノイド３１をＯＦＦにし、第１位置から第２位置へと切り替える（Ｓ１４）。これにより、フィルムガイド３０は写真フィルムＦの幅をガイドできる状態となり、写真フィルムＦの蛇行等を補正することができる。また、この時点ではフィルムリーダＬはフィルムガイド３０の位置を完全に通過している状態である。
【００７３】
次に、再び第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を排出ローラ１５ｂと同期する形で駆動する（Ｓ１５）。再び、フィルムリーダＬを先頭に写真フィルムＦの搬送が開始される。フィルムリーダＬの後端がリーダセンサー３４の位置を通過すると、リーダセンサー３４は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ１６）。そして、この透光状態に切り替わってから所定距離搬送した時点で第１駆動モータＭ１をまず先に停止させ、その直後に第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ１７，１８）。この状態を図７Ｄに示す。なお、チャッカーＣは受け取り位置において待機しており、挟持ローラ対４０と第２駆動モータＭ２とは機械的に連結されている。
【００７４】
フィルムリーダＬは、チャッカーＣの挟持ローラ対４０に挟持され、先端はチャッカーＣから垂れ下がった状態になる。また、フィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。従って、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。第１駆動モータＭ１を第２駆動モータＭ２よりも直前に停止させることで、カット位置における写真フィルムＦのたるみを解消することができる。カット位置は、フィルムリーダＬの後端から所定距離（例えば、２０ｍｍ程度）の位置にある。
【００７５】
次に、カッターモータ３６を駆動しフィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１９）。なお、カッター３５の動作のチェックはホームリミットスイッチ３５ａの検出結果等に基づいて行なわれる。カット処理終了後、第２駆動モータＭ２を駆動することで、分離されたフィルムリーダＬが搬送され、リーダーストッカー１９へと回収される。フィルムリーダＬが搬送されると、第２フィルムセンサ３７が遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ２１）。
【００７６】
第２フィルムセンサ３７が透光状態になってから所定量挟持ローラ対４０を駆動した後、第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ２２）。フィルムリーダＬを排出するときの様子を図７Ｅに示す。フィルムリーダＬを排出するときの第２駆動モータＭ２の駆動速度は、フィルムリーダＬ用に設定された速度で行なわれ、排出ローラ１５ｂの駆動速度よりも速い速度とすることが好ましい。
【００７７】
次に、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を再び排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ２３）。カットされた写真フィルムＦの先端が第２フィルムセンサ３７を通過すると、第２フィルムセンサ３７は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ２４）。この切り替わり時に、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する。遮光状態に切り替わってから所定量だけ更に写真フィルムＦを搬送させた後、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ２５）。この時点で写真フィルムＦの先端は、挟持ローラ対４０から少し突出した状態になっている。
【００７８】
第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の停止により、排出ローラ１５ｂのみが駆動する状態となり、ループ形成部に写真フィルムＦのループが形成される状態になり（Ｓ２６）、これを図７Ｆに示す。所定量のループＲを形成するため、予め設定した所定時間が経過するのを待つ（Ｓ２７）。
【００７９】
所定時間が経過すると、チャッカーモータＣＭを駆動し、チャッカーＣの回転を開始する（Ｓ２８）。これにより、チャッカーＣは軸芯４１回りに反時計方向に回転し始める。チャッカーモータＣＭの駆動開始と同時に第１駆動モータＭ１をチャッカーＣの回転速度に同期した速度で駆動する（Ｓ２９）。
【００８０】
チャッカーモータＣＭを予め設定した所定量駆動して、チャッカーＣがループ形成位置（中間位置）に到達するとチャッカーモータＣＭを停止する（Ｓ３０）。これと同時に第１駆動モータＭ１も停止させる（Ｓ３１）。この状態を図７Ｇに示す。次に、第１駆動モータＭ１を排出ローラ１５ｂと速度を同期させて駆動させる（Ｓ３２）。この動作によりループボックス５０内に写真フィルムＦのループが形成されていく（Ｓ３３）。チャッカーＣを図示の中間位置で停止させるのは、このループが形成されやすくするためである。ループが形成された状態を図７Ｈに示す。また、チャッカーＣがループ形成位置に到達すると、チャッカーＣにより第２ガイド部６１が跳ね上げられる。
【００８１】
排出ローラ１５ｂにより連続的に写真フィルムＦが送り込まれて、その後端が排出ローラ１５ｂから脱出する。フィルム後端が排出ローラ１５ｂから脱出して所定距離Ｌｘ（例えば３０ｍｍ）の位置に到達したことを検出する（Ｓ３４）。これは、フィルム位置演算部１７ｄの機能に基づいて検出されるものであり、次の式に基づいて演算される。
【００８２】
フィルム長さ−Ｌ１−Ｌ２＋Ｌ３≦フィルム長さカウント値・・・（Ａ）
ここでフィルム長さ情報は、フィルムプロセッサＦＰ側のフィルム長さ演算部１７ｂの機能により演算されたデータが使用される。Ｌ１は、フィルムリーダＬと写真フィルムＦをカットするときにカットされたフィルムの長さ（前述の例では２０ｍｍ）である。Ｌ２は、第２フィルムセンサ３７の位置と排出ローラ１５ｂから所定距離の位置の間のフィルム長さである（図７Ｈ参照）。Ｌ３はループ形成部において形成されるループ量（例えば、５０ｍｍ）である。上記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、いずれも予め設定された値が使用される。フィルム長さカウント値は、第２フィルムセンサ３７がステップＳ２４において写真フィルムの先端を検出してからカウントされるカウント値（搬送された写真フィルムの長さに相当する）である。上記式が成立した時点で、写真フィルムＦの後端は完全にフィルムプロセッサＦＰから排出され搬送ユニットＦＣ内に入っていることになる。第１フィルム長さカウント部７１ａによるカウントはその後も続けて行なわれる。
【００８３】
ステップＳ３４による検出がなされた後、第１駆動モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ３５）。次に、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ３６）。写真フィルムＦの後端が第１フィルムセンサ３３の位置を通過すると、第１フィルムセンサ３３は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ３７）。所定距離写真フィルムＦを搬送させた後、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ３８）。このときの状態を図７Ｉに示す。写真フィルムＦの後端は搬送ローラ対３２ｂに挟持されている状態である。また、第１フィルム長さカウント部７１ａによるフィルム長さカウントは、この時点で終了する。
【００８４】
次に、チャッカーモータＣＭを駆動してチャッカーＣを再び反時計方向に回転させる（Ｓ３９）。ついで、第３駆動モータＭ３を低速で駆動開始する（Ｓ４０）。これは、第３駆動モータＭ３による駆動系とチャッカーＣの挟持ローラ対４０との噛み合わせをスムーズに行なうためである。ループ形成位置から所定角度回転させると、チャッカーＣは受け渡し位置に移動し、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ４１）。次に、第３駆動モータＭ３も停止させる（Ｓ４２）。この状態を図７Ｊに示す。
【００８５】
次に、フィルムキャリア２１内のスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４３）。また、第２フィルム長さカウント部７１ｂにより、フィルム長さのカウント（カウント値（２））が開始される。これにより、写真フィルムＦがチャッカーＣから排出されて第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに挿入され、フィルムスキャナーＦＳ内に供給される。フィルムスキャナーＦＳのローディングセンサ２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサ２６は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ４４）。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を共に停止させる（Ｓ４５）。この時点で、写真フィルムＦの先端は、一番上流にある搬送ローラ対２１ｂから少し突出した状態になっている。これを図７Ｋに示す。
【００８６】
この写真フィルムＦが挿入されたことを搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する（Ｓ４６）。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば（Ｓ４７）、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４９）。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する（Ｓ４８）。
【００８７】
ステップＳ４９において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第３駆動モータＭ３の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第３駆動モータＭ３により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦにたるみが生じないようにする。
【００８８】
次に、ループボックス５０内のループ量が予め設定した所定量以下になったか否かを判断する（Ｓ５０）。このループ量は次式により演算される。
【００８９】
ループ量＝フィルム長さカウント値（１）−（フィルム長さカウント値（２）＋Ｌ４）・・・（Ｂ）
ここでフィルム長さカウント値（１）は第１フィルム長さカウント部７１ａによりカウントされた値が使用される。フィルム長さカウント値（２）は、ステップ４３の時点から開始されるフィルム長さのカウント値である。Ｌ４は図７Ｋに示すように、受け渡し位置からローディングセンサ２６までの距離である。
【００９０】
ループ量が所定量以下になると、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ５１）。所定距離だけ写真フィルムの後端を搬送させると、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ５２）。これにより、写真フィルムＦはスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３のみで搬送される状態になる。これを図７Ｌに示す。
【００９１】
写真フィルムＦの後端が第２フィルムセンサ３７の位置を通過すると、第２フィルムセンサ３７は遮光から透過状態に切り替わる（Ｓ５３）。一方、フィルムスキャナーＦＳにおいては、写真フィルムＦのスキャニング動作（プレスキャン）が行なわれる。写真フィルムＦの後端がローディングセンサ２６の位置を通過すると、ローディングセンサ２６は遮光から透過状態に切り替わり（Ｓ５４）、プレスキャンもしばらくして終了する（Ｓ５５）。
【００９２】
ここで、写真フィルムＦのスキャニング動作におけるプレスキャンと本スキャンについて簡単に説明する。図７Ｌ等に示すように、写真フィルムが右から左へ移動するときはプレスキャンが行なわれ、プレスキャンが終了して写真フィルムＦを左から右に逆移動するときに本スキャンが行なわれる。プレスキャンとは、写真フィルム全体の画像を低解像度で読み取るものであり、コマ画像の位置を特定するなどの処理が行われる。本スキャンにおいては、プレスキャンにおいて特定されたコマ画像を高解像度で読み取るものであり、コマ画像の部分のみが読み取られる。この読み取られたコマ画像の画像データを用いてプリント作成処理が行われる。
【００９３】
写真フィルムＦの受け渡し位置における送り出しが終了すると、チャッカーモータＣＭによりチャッカーＣを逆回転させる（Ｓ５６）。チャッカーＣが受け取り位置に戻ってくると、ホームセンサー３８が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ５７）。遮光状態に切り替わってから、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ５８）。チャッカーＣがホーム位置に戻ることで、第２ガイド部６１も元の位置に復帰する。
【００９４】
（搬送経路Ｃ）
搬送経路Ｃの場合を図６Ｅのフローチャート及び図８の搬送経路模式図を用いて説明する。
【００９５】
ステップＳ６０において、搬送制御部７０は、ガイド切替ソレノイド３１をＯＮにし、フィルムガイド３０を図８Ａに示すように第２位置から第１位置へと切り替える（Ｓ６０）。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、写真フィルム長さが１００ｍｍ未満である場合のフィルムリーダＬ付き写真フィルムＦ又はフィルムリーダＬのみのものが引き続き搬送ユニットＦＣの搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ６１）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。フィルムリーダＬの後端或いは写真フィルムの後端が排出ローラ１５から完全に押し出されると、ガイド切替ソレノイド３１がＯＦＦとなり、フィルムガイド３０が図８Ｂに示すように第１位置から第２位置へと切り替わる。
【００９６】
フィルムリーダＬ或いはフィルムリーダＬ付き写真フィルムＦ（１００ｍｍ未満のフィルム長）が搬送ユニットＦＣで搬送されると、図８Ｂに示すように、第１フィルムセンサ３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ６２）。次いで、第２フィルムセンサ３７が透光から遮光状態に変化する（Ｓ６３）。フィルムリーダＬの後端或いはフィルムリーダＬ付き写真フィルムＦ（１００ｍｍ未満のフィルム長）の後端が各センサの位置を通過すると、センサは遮光から透光状態に切り替わる。図８Ｃに示すように、第２フィルムセンサ３７が透光状態に切り替わってから所定量（長さ）が搬送されるように、引き続き第１・第２駆動モータが駆動状態であり挟持ローラ対４０が回転している（Ｓ６４）。
【００９７】
図８Ｄに示すように、フィルムリーダＬの後端或いはフィルムリーダＬ付き写真フィルムＦ（１００ｍｍ未満のフィルム長）の後端が完全に挟持ローラ対４０から排除されように搬送して後、第１・第２駆動モータを停止する（Ｓ６５）。この搬送量は、フィルムリーダＬのみの場合とフィルムリーダＬ付き写真フィルムＦ（１００ｍｍ未満のフィルム長）の場合では異なるように設定できる。また、ショートリーダＬの長さ、又は写真フィルムの長さに応じて、搬送量を演算し、演算された搬送量に応じて挟持ローラ対４０を回転するように設定することもできる。これは、搬送制御部７０の機能による。これによって、フィルムリーダＬ或いはフィルムリーダＬ付き写真フィルムＦ（１００ｍｍ未満のフィルム長）を、搬送経路Ｃで搬送することが可能になる。
【００９８】
搬送経路Ｃを設けることによって、１００ｍｍ未満の写真フィルムをガイド部１８Ｇ上にスタックさせずにフィルム収納部（リーダーストッカー１９）に搬送可能とし、搬送経路Ｂ上に写真フィルムをスタックさせることがないので、フィルム同士の衝突が無くなり、この衝突によるフィルムの損傷を事前に防止できるようになる。
【００９９】
フィルムスキャナーＦＳにおいて、プレスキャンが終了した後、本スキャンが開始されると、写真フィルムの先端は第１ガイド部６０と第２ガイド部６１の各搬送経路６０ａ，６１ａを通過し、更にループボックス５０の周囲に設けられている第１排出経路５１を通過してフィルムストッカー１８へ回収される。
【０１００】
フィルム処理装置ＦＡの各制御部、制御手段については、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェアと、制御を行うためのソフトウェアを適宜組み合わせることにより構成することができる。
【０１０１】
本発明において処理対象となる写真フィルムは、ネガフィルムかポジフィルムか限定されるものではなく、また、１３５タイプやＡＰＳタイプなどの適宜の種類の写真フィルムに対して応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４Ａ】搬送ユニットの構成を示す断面図
【図４Ｂ】搬送経路Ｂを説明する図
【図５】フィルム処理装置の制御機能を示すブロック図
【図６Ａ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｅ】搬送経路Ｃの処理動作を示すフローチャート
【図７Ａ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｅ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｆ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｇ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｈ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｉ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｊ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｋ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｌ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ａ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【符号の説明】
【０１０３】
１        プリント処理システム
１１ｃ    ローディングセンサ
１５ｂ    排出ローラ
１７      制御ユニット
１７ａ    フィルム端部検出部
１７ｂ    フィルム長さ演算部
１７ｄ    フィルム位置演算部
２１      フィルムキャリア
２５      スキャナー制御部
３０      フィルムガイド
３２      ローラ搬送機構
３３      第１フィルムセンサ
３４      リーダセンサー
３７      第２フィルムセンサ
４０      挟持ローラ対
６０      第１ガイド部
６１      第２ガイド部
７０      搬送制御部
７０ａ    搬送経路判断部
７１      搬送量演算部
７１ａ    第１フィルム長さカウント部
７１ｂ    第２フィルム長さカウント部
Ｆ        写真フィルム
ＦＰ      フィルムプロセッサ
ＦＡ      フィルム処理装置
ＦＣ      搬送ユニット
ＦＳ      フィルムスキャナー
Ｃ        チャッカー
Ｌ        フィルムリーダ
Ｍ１      第１駆動モータ
Ｍ２      第２駆動モータ
Ｍ３      第３駆動モータ
ＣＭ      チャッカーモータ
ＳＭ      スキャナーモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図７Ｈ】
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【図７Ｉ】
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【図７Ｊ】
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【図７Ｋ】
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【図７Ｌ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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