(57)【要約】【課題】  ＲＦＩＤタグがランダムな方向を向いているにも拘らず、高信頼のリードライトの通信を行う無線通信システムを提供する。【解決手段】  物体の識別に利用される無線ＩＣチップ（３）と、前記無線ＩＣチップとの間に電波により情報の送受信を行う送受信機（１，２）と、前記送受信機からの電波の進行方向を前記無線ＩＣチップに向けて指向させる電波指向部（４）を有している。前記電波指向部は、複数の前記無線チップが集積される集積空間Ｓに向けて電波反射面（４ａ）を展開可能に配置されている。送受信機から放射される一部の電波は、前記電波反射面（４）の作用により、集積空間Ｓに向けて立体的に進行される。【選択図】      図１
2007088518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別対象物に付される無線ＩＣチップと、
前記無線ＩＣチップとの間に電波により情報の送受信を行う送受信機と、
前記送受信機からの電波の進行方向を前記無線ＩＣチップに向けて指向させる電波指向部を有し、
前記電波指向部は、複数の前記無線チップが集積される集積空間に向けて電波反射面を展開可能に配置されていることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記電波指向部は、複数の反射板から構成され、
前記電波指向部の電波反射面は、前記反射板の反射面の組合せにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記複数の反射板は、前記集積空間に向けて反射面を展開可能に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記複数の反射板の反射面は、展開位置に応じて送受信機に対する向きが異なることを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記反射板の向きを調整可能としたことを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記電波指向部は、前記集積空間の複数箇所で前記電波反射面が展開されることを特徴とする請求項１に記載の無線システム。
【請求項７】
前記電波指向部は、移動ユニットに支持されて前記電波反射面が展開されることを特徴とする請求項１に記載の無線システム。
【請求項８】
前記移動ユニットは、前記集積空間外に退避可能に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の無線システム。
【請求項９】
前記送受信機のアンテナと、前記電波指向部は、移動ユニットに支持されていることを特徴とする請求項１に記載の無線システム。
【請求項１０】
前記移動ユニットは、前記集積空間内を移動すると共に、前記集積空間外に退避可能であることを特徴とする請求項７に記載の無線アンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば商品の流通過程にて商品を管理するために用いられる無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットなどの店舗では商品が商品棚に並べられ、その店舗の倉庫或いは流通過程の倉庫には、種類の異なる商品が保管されている。これらの商品は、単に保管しているだけではなく、消費された場合に新たに補給する必要があり、さらに注文に応じて商品を搬出する必要がある。これらの商品管理に無線通信システムが用いられている。
【０００３】
特開２００４−３２０６７号に開示された無線通信システムは、ＲＦＩＤ技術を応用したものであり、アンテナコイルやメモリ等を有するＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤタグからの情報の読込みとＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグへの情報の書込みを電波により行うリーダ／ライタモジュールとから構成されている。このリーダ／ライタモジュールは、情報管理を行うホストコンピュータに接続されている。
【特許文献１】特開２００４−３２０６７号
【特許文献２】特開２００５−１０９６０３号
【０００４】
ところで、ＲＦＩＤタグは商品に取付けられるものであるから、商品の同一の位置に取付けることは可能である。商品は流通過程を経て取引先に届けられ、一時的に倉庫に保管される特性を持つ。したがって、商品を積上げて保管する場合には、商品に取付けたＲＦＩＤタグが同一方向に揃えられて保管されることは稀であり、通常、ＲＦＩＤタグはランダムな方向を向いている。
【０００５】
また、リーダ／ライタモジュールについて説明すると、経済的な面及び効率面を考慮して、商品に取付けられて倉庫などに集積する複数のＲＦＩＤタグを管理するために、通常１台のリーダ／ライタモジュールで複数のＲＦＩＤタグを管理しているのが実情である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の無線通信システムは、その電波による他の機器への傷害を排除するために微弱な電力の電波を使用しており、その通信距離は約３０ｃｍ〜数ｍの範囲に限られている。
【０００７】
商品の保管状態によっては、そのＲＦＩＤタグの向きがランダムな方向であるため、リーダライタから放射される電波がＲＦＩＤタグに届かない場合もあり、高信頼のリードライトの通信を行うことができないという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、ＲＦＩＤタグがランダムな方向を向いているにも拘らず、高信頼のリードライトの通信を行う無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明に係る無線通信システムは、識別対象物に付される無線ＩＣチップと、前記無線ＩＣチップとの間に電波により情報の送受信を行う送受信機と、前記送受信機からの電波の進行方向を前記無線ＩＣチップに向けて指向させる電波指向部を有し、
前記電波指向部は、複数の前記無線チップが集積される集積空間に向けて電波反射面を展開可能に配置されていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、送受信機からの電波の進行方向において、前記電波を直接受けられる位置の無線ＩＣチップは、送受信機からの電波を直接受けることとなる。商品の保管状態などにより送受信機からの電波を直接受けることが不可能な無線チップが存在したとする。
【００１１】
本発明は、複数の前記無線ＩＣチップが集積される空間に電波指向部を備え、前記電波指向部により前記送受信機からの電波の進行方向を前記無線ＩＣチップに向けて指向させるため、前記無線ＩＣチップは、送受信機からの電波を電波指向部に経由して受けることとなる。
【００１２】
さらに、前記電波指向部は、複数の前記無線チップが集積される集積空間に向けて電波反射面を展開可能に配置されているため、電波反射面を展開しない状態、すなわち収納した状態では、無線チップを取付けた物品の搬送に支障を与えることがない。しかも、電波指向部の電波反射面を前記集積空間に向けて展開することにより、無線ＩＣチップの向きに拘らず、送受信機と無線ＩＣチップとの間で高信頼のリードライトの通信が行われる。
【００１３】
前記電波指向部は、具体的には複数の反射板から構成され、前記電波指向部の電波反射面は、前記反射板の反射面の組合せにより形成されている。また、前記複数の反射板は、前記集積空間に向けて展開可能に連結されている。
【００１４】
この構成によれば、相互に連結された複数の反射板が重ね合せて収納され、かつ重ね合せた状態から反射板が引出されて、反射板の反射面から形成される電波反射面が前記集積空間に向けて展開されることとなる。
【００１５】
また、前記複数の反射板の反射面は、電波反射面の展開位置に応じて送受信機に対する向きが異なるようにしてもよいものである。この場合、前記反射板の向きを調整可能とするようにしてもよいものである。
【００１６】
この構成によれば、送受信機から出力される電波が立体的に無線ＩＣチップに向けて進行することとなる。さらに、前記反射板の向きを調整することにより、電波が無線ＩＣチップに的確に進行することとなる。
【００１７】
また、前記電波指向部は、前記集積空間の複数の箇所で前記電波反射面が展開される構成としてもよい。また、前記電波指向部は、移動ユニットに支持されて前記電波反射面が展開される構成としてもよい。この場合、前記移動ユニットは、前記集積空間外に退避可能に配置することが望ましい。また、前記送受信機のアンテナと、前記電波指向部を移動ユニットに支持するようにしてもよい。この場合、前記移動ユニットは、前記集積空間内を移動すると共に、前記集積空間外に退避可能に配置することが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、電波指向部の電波反射面を複数の無線ＩＣチップの集積される集積空間に向けて展開可能に配置したため、電波反射面を展開しない収納状態、すなわち不使用状態において、前記電波指向部が前記集積空間を不当に占有することを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
本発明の実施形態に係る無線通信システムは基本的構成として、識別対象物に付される無線ＩＣチップ（３）と、無線ＩＣチップ（３）との間に電波により情報の送受信を行う送受信機（１）と、送受信機（１）からの電波の進行方向を無線ＩＣチップ（３）に向けて指向させる電波指向部（４）を有し、前記電波指向部は、複数の無線チップが集積される集積空間に向けて電波反射面を展開可能に配置されたことを特徴とするものである。
【００２１】
次に、前記電波指向部として、反射面４ａを備えた複数の反射板４を用い、前記無線ＩＣチップとして、物体を識別するためのＲＦＩＤタグ３を用い、前記送受信機として、前記ＲＦＩＤタグ３を管理するためのリーダライタを用いた例に基づいて、本発明の実施形態を具体的に説明する。ここに、ＲＦＩＤタグは、アンテナコイルやメモリ等を有している。リーダライタ３は、前記ＲＦＩＤタグ３からの情報の読込みと前記ＲＦＩＤタグへの情報の書込みを電波により行う機能を備えており、リーダライタ１は、そのアンテナ２によりＲＦＩＤタグ３との間に電波の送受信を行うようになっている。これらのＲＦＩＤタグ及びリーダライタは、汎用のものを用いている。
（実施形態１）
【００２２】
本発明の実施形態１を図１及び図２に示す。図１及び図２に示すように、ＲＦＩＤタグ３を取付けた物品などは、台車８上に積重ねられて集積空間Ｓの定位置５に集められる。この集積空間Ｓは、店舗及び流通過程の倉庫などである場合の他、店舗の通路及び製造ラインを通過する箇所などである場合もある。要は、この集積空間Ｓは、物品などに取付けられて複数のＲＦＩＤタグ３が集積される空間を意味する。図１では、ＲＦＩＤタグ３が取付けられている物品は図示しておらず、台車８上の物品に取付けられたＲＦＩＤタグ３のみを図示している。
【００２３】
前記集積空間Ｓの上方位置、例えば工場の天井には前記リーダライタ１のアンテナ２が、電波の進行方向６を集積空間Ｓへ向う下向きにして設置され、アンテナ２からの電波が集積空間Ｓ内の大部分の領域をカバーするようなっている。なお、リーダライタ１のアンテナ２から引出された矢印線は、電波と、その放射方向を示している。符号６は、電波の進行方向を総称して示すために用いており、符号６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、実際にアンテナ２から放射される電波を示しており、その矢印は電波の放射方向を示している。
【００２４】
前記リーダライタ１にはコンピュータ端末１５が接続されており、リーダライタ１とコンピュータ端末１５との間に情報の遣り取りが行われる。またコンピュータ端末１５は、ネットワーク１６によりサーバ１７に接続されており、コンピュータ端末１５からの情報がサーバ１７に集積され、サーバ１７からネットワーク１６を通してコンピュータ端末１５に情報が出力される。サーバ１７は、リーダライタ１から入力する情報をデータベース化して、その情報を商店の物品管理，工場の製造管理などに利用可能に保持している。
【００２５】
前記電波指向部を構成する複数の反射板４は、リーダライタ１のアンテナ２からの電波を反射して前記集積空間Ｓ内のＲＦＩＤタグ３に向けて進行させるものであり、電波が入来する面に金属仕上げ或いは電波反射剤の塗布による反射面４ａが形成され、その反射面４ａにより電波を反射するように構成されている。反射板４の幅は電波（電磁波）の波長、又は波長の３／４，１／２の長さと同じ長さになると、反射面４ａ上で電磁波の共振現象が引き起されて減衰し、反射波の電力が低下してしまう。そこで、反射板４の幅は電磁波の波長以上に設定する。
【００２６】
また、反射板４の反射面４ａは、平面形状，二次放物面，円柱面，楕円面などの形状に形成される。反射面４ａの形状が二次放物面，円柱面，楕円面などの形状にすると、平面形状の反射面４ａと比較すると、反射面４ａからの反射波の拡散を最小限度に抑えられることができる。更に、反射面４ａが内側に凹んだ二次放射面であると、反射波が平行な放射特性を示すこととなる。反射面４ａが内側に凹んだ円柱面，楕円面であると、反射波が集束する放射特性を示すこととなる。場合によっては、反射面４ａの形状を外側に突出た二次放物面，円柱面及び楕円面などの形状にするようにしてもよいものである。
【００２７】
ここで、リーダライタ１とＲＦＩＤタグ３との関係を説明する。リーダライタ１のアンテナ２から出力される電波６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、略扇状の指向特性をもって放射されるものとする。この場合、電波６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとＲＦＩＤタグ３のアンテナとの位置関係により、ＲＦＩＤタグ３のアンテナが電波を受信できない場合がある。
【００２８】
具体的に説明すると、図１において、ＲＦＩＤタグ３は、そのアンテナがリーダライタ１のアンテナ２からの電波を受信するのに適した姿勢に向いているため、リーダライタ１からの電波を直接受信することができる状態にある。これに対して、ＲＦＩＤタグ３１、３２，３３，３４は、そのアンテナがリーダライタ１のアンテナ２からの電波の進行方向６に対して平行或いは、電波がＲＦＩＤタグ本体で遮蔽されてしまう姿勢にあるため、そのアンテナでリーダライタ１のアンテナ２からの電波を良好に受信することができない。
【００２９】
そこで、本発明の実施形態では、ＲＦＩＤタグ３とリーダライタ１の間で情報の送受信を行う際に、電波指向部の電波反射面を、ＲＦＩＤタグ３が集積される集積空間Ｓに向けて展開可能に配置したものである。すなわち、電波指向部は図１及び図２に示すように、複数の反射板４から構成され、電波指向部の電波反射面は、複数の反射板４の反射面４ａの組合せにより形成されている。前記複数の反射板４は、集積空間Ｓに向けて反射面４ａを展開可能に連結されている。
【００３０】
次に、電波指向部の具体例について説明する。図１及び図２に示すように、建屋の天井などに固定ユニット４０が取付けられ、前記固定ユニット４０の下面に、集積空間Ｓの横幅に略等しい梁４０ａが横向きに取付けられ、２本１組の連結用紐２１，２２と、収納用紐２３が前記梁４０ａの端部から吊下げられている。これらの収納用紐２３は、前記固定ユニット４０ａの図示しないウインチに巻取られ、或いは繰出されるようになっている。なお、反射板４を２本１組の連結用紐２１，２２により連結するようにしたが、これに限られるものではなく、反射板４の長さが長い場合には、連結用紐の数を増やして連結用にしてもよいものである。
【００３１】
反射板４は長方形の形状に形成され、横長の向きで用いられる。反射板４は、その端部に連結用の孔２５，２６がそれぞれ開口されている。複数の反射板４は、連結用孔２５，２６にそれぞれ通した紐２１，２２に間隔をあけて固定され、２本の紐２１，２２によって相互に連結されている。紐２１，２２の最下部の端は、最も下段に位置する反射板４に括り付けてある。２本の紐２１，２２により連結される反射板４の枚数は、台車８上に積重ねられるＲＦＩＤタグ３の積重ね高さに応じて変化するものである。例えば、反射板４の幅が狭い場合には、連結される反射板４の枚数が多くなり、また、台車８上に積重ねられるＲＦＩＤタグ３の積重ね高さが高い場合には、連結される反射板４の枚数は多くなる。
【００３２】
反射板４の連結用孔２５，２６と紐２１，２２の関係を具体的に説明する。図３に示すように、反射板４の連結用孔２５，２６は、幅方向（図３では上下方向）の中心に位置する中心軸２７を挟んで幅方向に対称な位置に開口され、反射板４は、連結用孔２５，２６に通した紐２１，２２に対する固定位置を上下方向にずらせて、その反射面４ａが傾斜した姿勢、すなわち、アンテナ２からの電波６ａ（６ｂ，６ｃ，６ｄ）を反射して、その反射波７ａ（７ｂ，７ｃ，７ｄ）を集積空間Ｓ内のＲＦＩＤタグ３１（３２，３３，３４）に向けて反射する姿勢に固定されている。
【００３３】
複数の反射板４は、図３に示すように紐２１，２２にそれぞれ傾斜姿勢で固定され、かつ図１及び図２に示すように固定ユニット４０に吊下げた状態で上下方向に複数段に展開するように紐２１，２２で連結される。したがって、複数の反射板４は、上下に複数段に展開された状態で反射面４ａが集積空間Ｓに向けて展開される。
【００３４】
上下に複数段に展開された場合、図１から明らかなように各段の反射板４は、アンテナ２からの電波を集積空間Ｓに向けて反射するために必要な傾斜角がそれぞれ異なるものである。そこで、反射板４が２本の紐２１，２２に固定される高さ位置を図３に示すように上下方向にずらせ、反射板４の傾斜角を異ならせている。
【００３５】
前記反射板４の傾斜角は、アンテナ２からの電波が入射する位置に応じて変化させている。図示の例では、上段から中段に渡って位置するＲＦＩＦタグ３１、３２に向けて電波７ａ，７ｂを反射するための反射板４の傾斜角を小さく、中段から下段に渡って位置するＲＦＩＦ３３，３４に向けて電波７ｃ，７ｄを反射するための反射板４の傾斜角を大きく設定している。なお、反射板４の設置数，傾斜角度は一例であって、これらは、集積空間Ｓ内に集積されるＲＦＩＤタグ３のアンテナの向きの統計を取る、或いは経験則などに応じて適宜選定すればよい。要は、反射面４ａを備えた反射板４を用いることにより、ＲＦＩＤタグ３のアンテナの向きの如何に関わらず、リーダライタ１のアンテナ２からの電波が、集積空間Ｓに集積される全てのＲＦＩＤタグ３のアンテナに到来可能な構成になっていればよいものである。
【００３６】
複数の反射板４は図３に示すように、２本の紐２１，２２に傾斜して固定されているが、固定ユニット４０の図示しないウインチにより２本の紐２１，２２の巻取り量或いは繰出し量を異ならせると、反射板４は中心軸２７を中心として時計方向或いは反時計方向に回転して、その傾斜角が調整される。
【００３７】
さらに、複数の反射板４には図２に示すように、連結用孔２５，２６の位置より外側に通し孔２８がそれぞれ開口されている。梁４０ａから吊下げられた２本の収納用紐２３は、各段の反射板４の通し孔２８に通してあり、その最下端部のみが最下段の反射板４の通し孔２８に括り付けられている。
【００３８】
したがって、固定ユニット４０の図示しないウインチが収納用紐２３，２４の巻取りを開始すると、先ず最下段の反射板４が引上げられる。そして、最下段の反射板４が次の上段の反射板４に当接すると、その反射板４が最下段の反射板４上に重ねた状態で引上げられ、この収納動作が上段の反射板４に対しても逐次行われると、収納用紐２３，２４の巻取りにより複数の反射板４を上下に重ねた状態で収納することが可能となる。この収納状態では、複数の反射板４の反射面４ａから構成される電波指向部の電波反射面は、展開されずに収納状態に納められる。
【００３９】
複数の反射板４は、傾斜した反射面４ａにより、図１に示すように斜めから入射するリーダライタ１のアンテナ２からの電波を水平方向或いはこれから若干上下いずれかの方向にずれた方向に反射し、反射電波７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを集積空間Ｓに向けて立体的に進行させる。
【００４０】
次に、本発明の実施形態に係る無線通信システムの動作について説明する。ＲＦＩＤタグ３は、識別すべき物品に取付けられる。そして、ＲＦＩＤタグ３には、図示しない情報書込装置を使って物品を識別するために必要な情報が書込まれる。このように情報が書込まれたＲＦＩＤタグ３は、物品に付随して集積空間Ｓ内に運ばれ、この空間Ｓ内に複数のＲＦＩＤタグ３が集積することとなる。
【００４１】
ＲＦＩＤタグ３を付した物品は、台車８に上下に重ねられて集積空間Ｓ内の集積領域５に運ばれるものであり、物品が集積空間Ｓ内に運ばれる過程では、ＲＦＩＤタグ３のアンテナ向きを管理することはなく、そのアンテナの向きはランダムな方向を向いているのが実情である。
【００４２】
複数のＲＦＩＤタグ３が集積された空間Ｓでは、その空間Ｓの天井に設置されたリーダライタ１のアンテナ２からの電波は、例えば物品の搬入にタイミングを合わせて放射され、その電波に基づいてリーダライタはＲＦＩＤタグ３の情報を読取ることにより、物品の管理が行われる。
【００４３】
しかしながら、上述したようにＲＦＩＤタグ３のアンテナはランダムな方向を向いているため、１台のリーダライタ１のアンテナ２から放射される電波を、ランダムな方向を向いたＲＦＩＤタグ３のアンテナに受信させることは不可能である。
【００４４】
本発明の実施形態においては、ＲＦＩＤタグ３を付した物品が台車８により集積空間Ｓ内に運ばれる前に、電波指向部の電波反射面を集積空間Ｓに向けて展開する。すなわち、固定ユニット４０の図示しないウインチに巻取った収納用紐２３，２４を繰出して、複数の反射板４を上下に複数段に配置する。
【００４５】
複数の反射板４を上下複数段に配置すると、反射板４は、その反射面４ａが傾斜した姿勢に紐２１，２２により固定されているから、複数の反射面４ａにより形成される電波指向部の電波反射面が収納状態から集積空間Ｓに向いた姿勢に展開する。
【００４６】
したがって、リーダライタ１のアンテナ２から放射された電波に対して受信状態にあるＲＦＩＤタグ３には、リーダライタ１からの電波が直接到達し、ＲＦＩＤタグ３のアンテナとリーダライタ１のアンテナ２とを使って電波による双方向の通信が行われる。これにより、ＲＦＩＤタグ３に書込まれた情報はリーダライト１によって収集され、コンピュータ端末１５に送られる。コンピュータ端末１５は、リーダライタ１から得られた情報をネットワーク１６に通してサーバ１７に提供する。サーバ１７はコンピュータ端末１５から提供された情報に基づいて、ＲＦＩＤタグ３が取付けられた物品の管理を行う。サーバ１７は、物品管理の情報に変更が生じ、或いは新たな情報を追加する必要が生じた場合などに、その情報をネットワーク１６に通してコンピュータ端末１５に送出す。
【００４７】
コンピュータ端末１５は、サーバ１７からの情報を受取ると、その情報をリーダライタ１に送出する。リーダライタ１は、受取った情報を電波によりアンテナ２から空間Ｓに向けて放射する。該当するＲＦＩＤタグ３が、リーダライタ１からの情報をアンテナ２から直接受取ると、その情報が該当するＲＦＩＤタグ３のメモリに書込まれる。
【００４８】
リーダライタ１のアンテナ２からの電波に対してＲＦＩＤタグ３のアンテナが受信状態の姿勢にない場合、図１及び図２に示すように、これらのＲＦＩＤタグ３１，３２，３３，３４には、反射板４の反射面４ａによりリーダライタ１のアンテナ２からの電波が到来することとなる。
【００４９】
すなわち、図１に示すように、リーダライタ１のアンテナ２からの電波に対してアンテナの向きが不整合なＲＦＩＤタグ３１，３２，３３，３４が存在する場合がある。
【００５０】
複数の反射板４は図１に示すように、電波が入射するように反射面４ａを斜めに傾斜させて設置され、反射板４の傾斜角度を、アンテナ２からの電波が入射する位置に応じて変化させている。そのため、図１に示すように、反射板４を設置した状態において、反射板４の側面（縦方向）側から見た場合に、縦方向に複数段に配置された反射板４のそれぞれでは、リーダライタ１のアンテナ２から放射される電波のうち、電波進行方向６から広がった電波７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが反射板４の反射面４ａに入射し、斜め上方或いは斜め下方、さらに水平方向或いはこれから若干ずれた方向に立体的に反射される。
【００５１】
さら、反射板４を設置した状態において、上方から見た場合に、リーダライタ１からの電波は、反射板４により横方向に拡散するように反射される。
【００５２】
以上のように、リーダライタ１のアンテナ２から放射される一部の電波は、反射面４ａの作用により、空間Ｓに向けて立体的に進行される。しかも、複数の反射板４による反射波のうち方向を同じくする電波は、相乗して距離による減衰分を極めて小さくすることができる。
【００５３】
図１に示すリーダライタ１から放射される電波７ａ，７ｂは、傾斜角が小さい上段から中段に渡って位置する反射板４の反射面４ａに反射されて、上段から中段に渡って位置するＲＦＩＦタグ３１、３２に向けて反射進行されるため、リーダライタ１からの電波に対して不整合な向きのＲＦＩＤタグ３１、３２に、リーダライタ１からの電波を確実に到来させることが可能となる。
【００５４】
さらに図１に示すリーダライタ１から放射される電波７ｃ，７ｄは、傾斜角が大きい中段から下段に渡って位置する反射板４の反射面４ａで反射されて、中段から下段に渡って位置するＲＦＩＦタグ３３，３４に向けて反射進行されるため、リーダライタ１からの電波に対して不整合な向きのＲＦＩＤタグ３３，３４に、リーダライタ１からの電波を確実に到来させることが可能となる。
【００５５】
上述した反射板４の反射は、反射板４の反射面４ａによりリーダライタ１からの電波が横方向に拡散されることと相まって、空間Ｓ内に位置するＲＦＩＤタグ３のアンテナの向きの如何に関わらず、リーダライタ１からの電波が、空間Ｓに集積される全てのＲＦＩＤタグ３のアンテナに到来することとなる。
【００５６】
ＲＦＩＤタグ３を利用した物品の管理などが終了した場合には、集積空間Ｓに配置した電波指向部は不要となり、この電波指向部が台車８による物品の搬出入に支障を与える場合もある。
【００５７】
本発明の実施形態では、ＲＦＩＤタグ３を利用した物品の管理などが終了した場合、固定ユニット４０の図示しないウインチにより、複数の反射板４を上下方向に支えている収納用紐２３，２４を巻取る。
【００５８】
固定ユニット４０のウインチが収納用紐２３，２４の巻取りを開始すると、先ず最下段の反射板４が引上げられ、最下段の反射板４が次の段の反射板４に当接する。さらに、収納用紐２３，２４を巻取ると、次の段の反射板４が最下段の反射板４上に重ねた状態で引上げられ、この収納動作が上段の反射板４に対しても逐次行われることとなる。これにより、収納用紐２３，２４の巻取りにより複数の反射板４を上下に重ねた状態で収納することが可能となる。この収納状態では、複数の反射板４の反射面４ａから構成される電波指向部の電波反射面は、展開されずに収納状態に納められる。
（実施形態２）
【００５９】
図４は、本発明の実施形態２を示す図である。図１のように、電波指向部の電波反射面を集積空間Ｓ、特に集積領域５の一側に展開することにより、アンテナ２からの電波をＲＦＩＤタグ３に向けて反射することは可能となるが、ＲＦＩＤタグ３の姿勢によっては、電波指向部の電波反射面が集積空間Ｓのうち集積領域５の複数の位置で展開されることが望ましい場合もある。この場合を本発明の実施形態２として説明する。
【００６０】
図４に示すように、ＲＦＩＤタグ３を付した物品が台車８に積載されて、集積空間Ｓの集積領域５を向けて搬送された場合、本発明の実施形態では、その集積領域５の左右に電波指向部の電波反射面を展開したものである。
【００６１】
図４に示す電波指向部は、図１に示す実施形態１と同様に複数の反射板４から構成され、その電波反射面が複数の反射面４ａの組合せにより形成されている。さらに複数の反射板４は、それらの反射面４ａが集積空間Ｓに向けて展開可能なように連結されている。これらの構成は図１及び図２に示す構成と同様である。
【００６２】
図４に示す本発明の実施形態２によれば、物品を搭載した台車８が集積領域５に搬入された際に、その集積領域５の左右に電波指向部の電波反射面が展開される。そのため、アンテナ２からの電波は、集積領域５の左右に展開された電波指向部の電波反射面にて台車８上のＲＦＩＤタグ３に向けて立体的に反射される。
【００６３】
したがって、アンテナ２からの電波の届き難い領域に位置するＲＦＩＤタグ３とアンテナ２の間での電波の遣り取りは、集積領域５の左右に展開した電波指向部の電波反射面にて行われる。これにより、台車８上のすべてのＲＦＩＤタグ３とアンテナ２の間における送受信の電波状態が良好に改善されることとなり、台車８上の物品の管理を確実に行うことができるという利点が有することとなる。
【００６４】
なお、図４に示す例では、電波指向部の電波反射面を集積領域５の左右に展開するようにしたが、これに限られるものではない。例えば、集積空間Ｓを取囲む位置で電波指向部の電波反射面を展開するようにしてもよく、要は集積空間Ｓの複数の位置で電波指向部の電波反射面を展開する構成であれば、いずれの配置であってもよいものである。
【００６５】
（実施形態３）
以上の実施形態では、展開された電波指向部の電波反射面を折畳んで収納するようにしたが、電波指向部の電波反射面が展開されたままで、この電波反射面を集積空間Ｓから退避することが可能であれば、無線システムの使い勝手を向上させることは可能である。この場合を本発明の実施形態３として説明する。
【００６６】
図５に示すように、本発明の実施形態は、移動ユニットに電波指向部を支持させて、その電波反射面を集積空間Ｓに向けて展開するように構成している。また、移動ユニットは、電波指向部に加えて、リーダライタ１のアンテナ２を支持し、集積空間Ｓ内を移動すると共に、集積空間Ｓの外部に退避可能に構成されている。
【００６７】
具体的に説明すると、移動ユニットは図５及び図６に示すように、移動台車４１ａと、支柱４１ｂと、天板４１ｃとから構成されている。移動台車４１ａは、集積空間Ｓ内を移動する共に、集積空間Ｓの外部に退避ために移動可能に構成されている。
【００６８】
２本の支柱４１ｂは移動台車４１ａ上に植立され、天板４１ｃが支柱４１ｂの頂部に集積空間Ｓの上方を覆うように取付けられ、天板４１ｃの下面に固定ユニット４０の梁４０ａが支持されている。また、図示の例では、アンテナ２が天板４１ｃの下面に取付けられている。なお、アンテナ２は、必要に応じて建屋などの天井に取付けてもよいものである。なお、図５及び図６に示す電波指向部が複数の反射板４から構成され、電波指向部の電波反射面が複数の反射板４の反射面４ａの組合せにより形成されている構成は図１及び図２に示すものと同じである。
【００６９】
したがって、電波指向部の電波反射面を展開したままで、移動台車４１ａを集積空間Ｓに向けて移動させ、電波指向部の電波反射面を集積空間Ｓに向けて配置する。また、ＲＦＩＤタグ３を利用した物品の管理などが終了した場合には、電波指向部の電波反射面を展開したままで、移動台車４１ａを集積空間Ｓの外部に退避させる。これにより、電波指向部が物品の搬出入に支障となることを回避することができる。
【００７０】
本発明の実施形態においては、移動台車４１ａが集積空間Ｓの集積領域５を移動可能であるから、次のような使用態様を取ることができる。すなわち、集積空間Ｓの集積領域５に、台車８が搬送される搬送ラインを並列に設定し、台車８を複数の搬送ラインに時分割制御により時間差を持って搬送する。そして、移動台車４１ａを、搬送ラインに搬送された台車８に接近する位置まで移動させ、台車８上のＲＦＩＤタグ３に接近させて電波指向部の電波反射面を配置し、ＲＦＩＤタグ３とアンテナ２の間で情報の送受信を行う。
【００７１】
複数の搬送ラインには、台車８が時間差をもって搬送されるため、搬送された台車８毎に、移動台車４１ａの移動，台車８上のＲＦＩＤタグ３に接近させて電波指向部の電波反射面の配置、及びＲＦＩＤタグ３とアンテナ２の間で情報の送受信の一連の動作を行う。
【００７２】
この使用態様によれば、１台の移動台車４１ａの移動により、電波指向部の電波反射面を各搬送ラインの台車８毎に展開することができ、設備費を削減することができる。
【００７３】
（実施形態４）
図５のように、電波指向部の電波反射面を集積空間Ｓの一側に展開することにより、アンテナ２からの電波をＲＦＩＤタグ３に向けて反射することは可能となるが、ＲＦＩＤタグ３の姿勢によっては、電波指向部の電波反射面が集積空間Ｓの複数の位置で展開されることが望ましい場合もある。この場合を本発明の実施形態４として説明する。
【００７４】
本発明の実施形態４は図７に示すように、ＲＦＩＤタグ３を付した物品は台車８に積載されて、集積空間３を一方向に搬送される場合、図７に示すように、その搬送路５の左右に電波指向部の電波反射面を展開したものである。
【００７５】
図７に示す電波指向部は、図１に示す実施形態１と同様に複数の反射板４から構成され、その複数の反射面４ａにより電波反射面が形成されている。さらに複数の反射板４は、それらの反射面４ａが集積空間Ｓに向けて展開可能なように連結されている。これらの構成は図１及び図２に示す構成と同様である。
【００７６】
したがって、本発明の実施形態４によれば、台車の搬送路５の左右に電波指向部の電波反射面が展開されるため、アンテナ２からの電波は左右の電波反射面にて台車８上のＲＦＩＤタグ３に向けて立体的に反射される。したがって、アンテナ２からの電波の届き難い領域に位置するＲＦＩＤタグ３とアンテナ２の間での電波の遣り取りが電波指向部の電波反射面にて行われる。これにより、台車８上のすべてのＲＦＩＤタグ３とアンテナ２の間における送受信の電波状態が良好に改善されることとなり、台車８上の物品の管理を確実に行うことができるという利点が有することとなる。
【００７７】
なお、図７に示す例では、台車８の搬送路５の左右に電波指向部の電波反射面を展開するようにしたが、これに限られるものではない。例えば、集積空間Ｓを取囲む四方八方から電波指向部の電波反射面を展開するようにしてもよく、要は集積空間Ｓの複数の位置で電波指向部の電波反射面を展開するようにすればよいものである。
【００７８】
なお、上記実施形態では、物品の管理に本発明を適用したが、これに限られるものではない。無線ＩＣチップ（例えば、ＲＦＩＤタグなど）を、ベルトコンベアまたは台車などで移動する物品、部材、装置に付して、これらの管理を行うようにしてもよい。また、無線ＩＣチップ（例えば、ＲＦＩＤタグなど）を、工場、倉庫、流通経路などに保管されている物品、部材、装置に付して、これらの管理を行うようにしてもよい。また、無線ＩＣチップ（例えば、ＲＦＩＤタグなど）を人或いは動物に携帯或いは付着させて、人物或いは個体の認知、或いは入退場の管理に本発明を適用してもよいものである。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上説明したように本発明によれば、反射板を用いてリーダライタからの電波をＲＦＩＤタグに向けて反射し、リーダライタからの直接放射される電波と反射板で反射される電波とを使ってＲＦＩＤタグと高信頼の通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態１に係る無線通信システムを示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る無線通信システムを示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態において、複数の反射板を連結する構成を具体的に示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る無線通信システムを示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態３に係る無線通信システムを示す構成図である。
【図６】本発明の実施形態３に係る無線通信システムを示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態４に係る無線通信システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  リーダライタ
２  アンテナ
３  ＲＦＩＤタグ
４  反射板
４ａ  反射面
４０  固定ユニット
４０ａ  梁
４１ａ  移動台車
４１ｂ  支柱
４１ｃ  天板
Ｓ  集積空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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