(57)【要約】【課題】車速制限装置を有する機械式変速機構において、変速時完了時に、設定された制限車速を超えないように燃料噴射量を制御可能な自動変速装置を提供する。【解決手段】車速制限中の走行において、変速機ＥＣＵ４１内で変速処理手段４５１により起動される変速時燃料噴射量制御手段４５５は、変速完了後、通常の、アクセル開度とエンジン回転数から決定される燃料噴射量ではなく、クラッチ回転数およびエンジン出力トルクから求められる、制限車速での走行に必要な燃料噴射量に達した時点で、燃料噴射量の制御を車速制限制御手段４６２に受け渡す。【選択図】図２
2007187012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃料噴射量を所定量に制限可能な燃料噴射量制限手段と、
車両の運転状態に応じた燃料噴射量を指示するとともに、前記燃料噴射量制限手段により制限されている場合には、制限された燃料噴射量を指示するエンジン制御手段と、
前記内燃機関の回転を変速して駆動系に伝達する変速機と、
前記変速機の変速操作を行う変速操作手段と、
前記変速操作手段による変速操作時において、車両の運転状態に応じた燃料噴射量よりも少ない燃料噴射量を、前記エンジン制御手段の指示に優先して指示し、前記変速操作手段による変速操作後に燃料噴射量を増加させ、燃料噴射量が車両の運転状態に応じた燃料噴射量まで増加した時点で燃料噴射量の指示を前記エンジン制御手段による指示に戻す変速制御手段と、を備えた自動変速装置において、
前記変速操作手段による変速操作後の燃料噴射量増加中に、上記燃料噴射量制御手段により燃料噴射量が制限され、かつ上記変速制御手段により指示された燃料噴射量が前記エンジン制御手段により指示された燃料噴射量を超えたら、前記変速制御手段は、燃料噴射量の指示を前記エンジン制御手段による指示に戻すことを特徴とする自動変速装置。
【請求項２】
前記燃料噴射量制御手段は、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速が法定上限車速を超えたか否かを検知する上限車速検知手段と、を含み、
前記上限車速検知手段により車速が法定上限車速を超えたと検知された場合に、前記燃料噴射量を制限することを特徴とする請求項１記載の自動変速装置。
【請求項３】
前記法定上限車速による走行に必要な燃料噴射量は、エンジントルクと、クラッチ回転数を算出し、エンジン回転数-トルク特性マップにより決定することを特徴とする請求項１記載の自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速制御装置に関し、変速完了後の車速が、設定された制限車速を超えないように燃料噴射量を制御する自動変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の変速機として、マニュアル車と同様の変速ギヤ機構およびクラッチ機構にそれぞれアクチュエータを付設して自動変速を行えるようにした機械式自動変速機が開発、実用化され、主に、トラックやバス等の大型車を中心に適用されている。
このような機械式自動変速機においては、クラッチの切断−ギヤシフト−クラッチの接続の過程でショックやもたつき感を抑制するエンジン出力制御、すなわち、スロットル開度あるいは燃料噴射量の制御方法が提案されている（特許文献１参照）。
一方、車両による騒音や燃料消費量を低減させるために、車両の最高速度に制限を設け、車速が制限速度を超えないように燃料噴射量を制御する装置が提案されている（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０１４９４号公報
【特許文献２】特開２００４−２３９２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６は、機械式自動変速装置を備えた車両において車速制限を行っている場合の燃料噴射量の説明図、図７は、機械式自動変速装置における自動変速制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【０００５】
図６は、例として、運転者がアクセルをいっぱいに踏み込んだ状態（アクセル開度１００％）で車速制限（９０ｋｍ/h）がかかっている場合を示している。ｔ＝ｔ１より前の時点では変速制御の必要のない通常走行であり、車速制限がかかっているために、車速制限制御機能により燃料噴射量Ｅ＝ＥＳで走行している。
【０００６】
機械式自動変速装置を備えた車両においては、自動変速制御装置が、運転者のアクセル踏込み量に対応するアクセル開度や車速の信号を元に、エンジントルクや、アクセル開度と車速に基づく変速マップを参照することにより、常時最適な変速段を求め、変速の必要性を検出している（ステップ７０１）。変速が必要な場合には、変速制御開始信号を車両の他の制御装置等に送出し（ステップ７０２）、変速制御を開始する（ｔ＝ｔ１）。
【０００７】
まず、燃料噴射量を所定の規定時間Ａ（ｔ＝ｔ１〜ｔ２）かけてＥＴまで減少させながらクラッチをスムーズに切断する（ステップ７０３、７０４）。
クラッチの切断完了後、燃料噴射量Ｅを０に制御し（ステップ７０５）、ギヤチェンジを実行する（ステップ７０５、ｔ＝ｔ２〜ｔ３）。
ギヤチェンジが完了したら、クラッチを接続するために、エンジン回転数がクラッチ回転数に等しくなるように燃料噴射量Ｅ（ｔ）を制御し（ステップ７０７）、クラッチ回転数とエンジン回転数がほぼ等しくなった時点（ステップ７０８のＹＥＳ、ｔ＝ｔ４）で、クラッチ接続を指示する（ステップ７０９）。実際には、クラッチは半クラッチ状態を経て、完全に接続を完了する。
クラッチ接続を指示した後、通常走行状態に戻すため、所定の規定時間Ｂ（ｔ＝ｔ４〜ｔ５）をかけて燃料噴射量を、アクセル開度（１００％）とエンジン回転数により決定される燃料噴射量ＥＢにするように燃料噴射量Ｅ（ｔ）を制御し（ステップ７１０、７１１）、ＥＢに達したら（ステップ７１１のＹＥＳ）、通常走行の燃料噴射量制御に戻すために変速制御終了信号を送出する（ステップ７１２）。
以上が変速時の、従来の自動変速装置による燃料噴射量制御の流れである。
【０００８】
しかしながら、以上のような燃料噴射制御を行った場合、図６の車速の変化図に示すように、変速終了後の車速が制限車速を超えてしまうという問題がある。車速制限が実施されるような状態では、通常、運転者はアクセルをいっぱいに踏み込んでおり、アクセル開度が１００％である。よって、所定の規定時間Ｂをかけて、燃料噴射量を、運転者のアクセル踏込みによるアクセル開度に対応した燃料噴射量ＥＢに増加させていく時点で、車速制限に必要な燃料噴射量を超え、車速が制限車速を超えてしまうのである。
【０００９】
本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、その目的は、変速完了後の車速が、設定された制限車速を超えないように燃料噴射量を制御する自動変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述する課題を解決するための本発明は、内燃機関の燃料噴射量を所定量に制限可能な燃料噴射量制限手段と、車両の運転状態に応じた燃料噴射量を指示するとともに、前記燃料噴射量制限手段により制限されている場合には、制限された燃料噴射量を指示するエンジン制御手段と、前記内燃機関の回転を変速して駆動系に伝達する変速機と、前記変速機の変速操作を行う変速操作手段と、前記変速操作手段による変速操作時において、車両の運転状態に応じた燃料噴射量よりも少ない燃料噴射量を、前記エンジン制御手段の指示に優先して指示し、前記変速操作手段による変速操作後に燃料噴射量を増加させ、燃料噴射量が車両の運転状態に応じた燃料噴射量まで増加した時点で燃料噴射量の指示を前記エンジン制御手段による指示に戻す変速制御手段と、を備えた自動変速装置において、前記変速操作手段による変速操作後の燃料噴射量増加中に、上記燃料噴射量制御手段により燃料噴射量が制限され、かつ上記変速制御手段により指示された燃料噴射量が前記エンジン制御手段により指示された燃料噴射量を超えたら、前記変速制御手段は、燃料噴射量の指示を前記エンジン制御手段による指示に戻すことを特徴とする自動変速装置である。
さらに、前記燃料噴射量制御手段は、車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された車速が法定上限車速を超えたか否かを検知する上限車速検知手段と、を含み、前記上限車速検知手段により車速が法定上限車速を超えたと検知された場合に、前記燃料噴射量を制限する。
ここで、制限車速による走行に必要な燃料噴射量は、エンジントルクと、クラッチ回転数を算出し、エンジン回転数-トルク特性マップにより決定する。
【００１１】
以上のように、燃料噴射量制御手段が、変速完了後の燃料噴射量の制御を、制限車速走行に必要な燃料噴射量に達した時点で、運転者のアクセル開度とエンジン回転数に応じた燃料噴射量ではなく、制限車速に応じた燃料噴射量で制御を受け渡すことが可能になり、車速が制限車速を超えてしまうという問題を回避することが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動変速制御装置により、車速制限制御装置を搭載した車両において、自動変速後における車速の制限車速超過を防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる機械式自動変速機の構成を示す構成図、図２は、機械式自動変速機の機能構成図、図３は、変速時の燃料噴射量制御を説明する図、図４は、自動変速制御手段の処理の流れを示すフローチャート、図５は、燃料噴射量に応じたエンジン回転数とエンジン出力トルクの関係を示すマップである。
【００１４】
まず、本発明の実施の形態に係る機械式自動変速機の構成について、図１に沿って説明する。エンジン１は、摩擦クラッチを有するクラッチ機構３と、そのクラッチ機構３を介してエンジン１の出力部に接続された機械式自動変速機構５を備える。クラッチ機構３には、クラッチペダル８及びクラッチ制御用電磁弁２１が接続されており、クラッチ機構３は、クラッチペダル８およびクラッチ制御用電磁弁２１により駆動される。
【００１５】
また、機械式自動変速機構５は、ギヤシフト用電磁弁３１により駆動され、変速動作が行われる。このギヤシフト用電磁弁３１は、機械式自動変速機構５内にあるセレクト方向およびシフト方向の各ギヤシフト部材を駆動するための２組の電磁弁からなる。変速時には、ギヤシフト用電磁弁３１によってギヤシフト部材を駆動して、機械式自動変速機構５の噛合状態を切り替えることにより、変速段を所望の状態にシフトする。
【００１６】
エンジン１は、エンジン電子コントロールユニット（エンジンＥＣＵ）４３が出力する燃料噴射量等のエンジン制御信号１４１により制御される。
エンジンＥＣＵ４３は、制御プログラムに従って演算処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）４３１、制御プログラム等を格納するリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）４３５、演算結果等を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４３３、入出力インタフェース４３７、タイマ４３９等を有し、エンジン制御信号１４１や、エキゾーストブレーキ（エキブレ系）５３を駆動するためのエキブレ駆動信号１４３を生成する。
【００１７】
エンジンＥＣＵ４３に入力される信号は、機械式自動変速機構５の出力側に備えられた車速センサ信号により得られる車速信号１３５、エンジン１の回転数信号１３７、アクセルペダル９に取り付けられたアクセル踏込み量センサによるアクセル開度信号１１７、ニュートラル状態にあることを示す信号Ｎ位置信号１３９等であり、入出力インタフェース４３７を介して入力される。アクセル開度信号１１７は、例えば、運転者によるアクセルペダル９の踏込み量に応じた電圧値として検出され、Ａ/Ｄ変換によりディジタル化された値として入力される。
【００１８】
また、クラッチ制御用電磁弁２１およびギヤシフト用電磁弁３１は、変速機電子コントロールユニット（変速機ＥＣＵ）４１の制御信号を介して駆動される。変速機ＥＣＵ４１も、エンジンＥＣＵ４３と同様に、制御プログラムに従って演算処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）４１１、後述する変速処理制御プログラムや、変速マップ４５２、これも後述するエンジン回転数およびエンジン出力トルクから制限車速走行に必要な燃料噴射量を求めるためのマップ等を格納するリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）４１５、演算結果等を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４１３、入出力インタフェース４１７、タイマ４１９等を有する。
【００１９】
入出力インタフェース４１７を介して、チェンジレバーユニット１３の操作信号であるチェンジレバーユニット信号１１３、パーキングブレーキ１１が引かれるとＯＮとなりパーキングブレーキの作動を伝えるパーキングブレーキ操作信号１１５、アクセルペダル９に取り付けられたアクセル踏込み量センサによるアクセル開度信号１１７、ブレーキペダル７が踏込まれるとＯＮになりブレーキの作動を伝えるブレーキペダル操作信号１１９、クラッチペダル８が出力するクラッチペダルストローク信号１２１、ギヤシフト機構で検出されるシフト・セレクトポジション信号１２３、クラッチ機構３の出力側回転数であるクラッチ回転数信号１２５、クラッチ機構３で検出されるクラッチストローク信号１２７、機械式自動変速機構５の出力側に備えられた車速センサにより得られる車速信号１２９、エンジン１の回転数信号１３１等が変速機ＥＣＵ４１に入力される。
【００２０】
また、変速機ＥＣＵ４１、エンジンＥＣＵ４３、およびその他の図示していない電子コントロールユニット類は、バス４２に接続されており、互いに信号をやりとりする。
【００２１】
図２は、機械式自動変速制御装置の機能構成図である。図２に示すように、機械式自動変速制御装置は、変速機ＥＣＵ４１とエンジンＥＣＵ４３等からなる。
変速機ＥＣＵ４１は、変速処理手段４５１、ギヤシフト制御手段４５３、クラッチ制御手段４５４、および、変速時燃料噴射量制御手段４５５を有し、これらの手段は、プログラムとして、変速機ＥＣＵ４１のＲＯＭ４１５等の記憶装置に格納されている。これらのプログラムをＣＰＵ４１１が実行することにより、変速機ＥＣＵ４１は、自動変速を制御する。
また、変速制御の必要性を判断するのに使用する変速マップ４５２は、アクセル開度と車速に対応する変速段決定用のマップであり、変速機ＥＣＵ４１のＲＯＭ４１５等の記憶装置に格納されている。さらに、制限車速燃料噴射量算出マップ４５６は、エンジン回転数とエンジン出力トルクから制限車速での燃料噴射量を求めるためのマップであり、これも、変速機ＥＣＵ４１のＲＯＭ４１５等の記憶装置に格納されている。
一方、エンジンＥＣＵ４３は、燃料噴射量制御手段４６１と、車速制限制御手段４６２を有し、これらの手段は、プログラムとして、エンジンＥＣＵ４３のＲＯＭ４３５等の記憶装置に格納されている。
【００２２】
変速処理手段４５１は、入出力インタフェース４１７を介して入力されるアクセル開度信号１１７および車速信号１２９をキーに変速マップ４５２を参照するとともに、エンジントルクの変化等から変速の必要性を判断し、変速が必要な場合には、エンジンＥＣＵ４３等の他のコントロールユニットに変速制御を実行する旨の変速制御開始信号を送り、変速制御を開始する。そして、ギヤシフト制御手段４５３、クラッチ制御手段４５４、および、変速時燃料噴射量制御手段４５５を起動し、自動変速処理を実行する。変速が完了したら、変速制御終了信号をエンジンＥＣＵ４３等の他のコントロールユニットに送る。
【００２３】
ギヤシフト制御手段４５３は、変速処理手段４５１の指示に基づき、ギヤシフト用電磁弁３１を作動させるための信号を生成し、ギヤシフト用電磁弁３１に送り、この信号に基づいてギヤシフト用電磁弁３１が機械式自動変速装置５のセレクト方向およびシフト方向の部材を駆動してギヤチェンジを実行させる。
また、クラッチ制御手段４５４は、変速処理手段４５１の指示に基づき、クラッチ制御用電磁弁２１を作動させるための信号を生成し、この信号に基づいてクラッチ制御用電磁弁２１がクラッチ機構３を駆動し、クラッチの切断、接続を実行する。
さらに、変速時燃料噴射量制御手段４５５は、変速処理手段４５１の指示に基づき、変速の各過程に適した燃料噴射量を求め、バス４２を介して変速時の燃料噴射量をエンジンＥＣＵ４３に送る。
【００２４】
一方、エンジンＥＣＵ４３の燃料噴射量制御手段４６１は、入出力インタフェース４３７を介して入力される車速信号１２９から車速制限の必要性を判断し、車速制限が必要な場合には、車速制限を行う旨を示す車速制限信号を、変速機ＥＣＵ４１等の他のコントロールユニットに送るとともに、車速制限制御手段４６２を起動する。車速制限を必要としない通常走行の場合、燃料噴射量制御手段４６１は、入出力インタフェース４３７を介して入力される車速信号１２９、エンジン回転数信号１３１、アクセル開度信号１１７等より適切な燃料噴射量を求め、この燃料噴射量をエンジン１に指示してエンジン１を稼動させる。
また、エンジンＥＣＵ４３の燃料噴射量制御手段４６１は、変速機ＥＣＵ４１からバス４２を介して変速制御開始信号を受け取ると、燃料噴射量の算出を変速機ＥＣＵ４１の変速時燃料噴射量制御手段４５５に受け渡し、変速時燃料噴射量制御手段４５５からバス４２を介して送られる燃料噴射量をそのままエンジン１に指示してエンジン１を稼動させる。
エンジンＥＣＵ４３の燃料噴射量制御手段４６１が車速制限制御手段４６２を起動した場合には、車速制限制御手段４６２が、制限車速での走行に必要な燃料噴射量を算出する。このようにして求めた車速制限中の燃料噴射量は、燃料噴射量制御手段４６１を介してエンジン１に送られ、エンジン１を稼動させる。
【００２５】
このとき、車速制限中に、変速処理手段４５１から変速制御開始信号が燃料噴射量制御手段４６１に送られてきた場合には、燃料噴射量制御手段４６１は、変速時燃料噴射量制御手段４５５により送られてくる変速時の燃料噴射量をエンジン１に指示する。そして、変速処理手段４５１から送られる変速制御終了信号を燃料噴射量制御手段４６１が受け取った後、制御を車速制限制御手段４６２に戻し、車速制限制御手段４６２が算出する燃料噴射量をエンジン１に指示する。
【００２６】
次に、図３、図４に従って、変速処理手段４５１、変速時燃料噴射量制御手段４５５、燃料噴射量制御手段４６１、車速制限制御手段４６２の処理を更に詳しく説明する。
図３は、本実施の形態の車速制限中の変速制御における燃料噴射量の変化を説明する図である。同図は、燃料噴射量Ｅ、車速（ｋｍ/ｈ）、および、アクセル開度（％）を、同一の横軸、時間ｔで表している。アクセル開度１００％、すなわち、運転者がアクセルペダル９をいっぱいに踏み込んだ状態で車速制限がかかり、車速は制限車速の９０ｋｍ/時間を維持している。この状態で、変速の必要が生じた場合の燃料噴射量の変化を説明している。
【００２７】
時間ｔ１以前の状態は、エンジンＥＣＵ４３の燃料噴射量制御手段４６１は、車速制限が必要と判断し、バス４２を介して、車速制限信号を出力するとともに、車速制限制御手段４６２を起動し、車速制限制御手段４６２が算出した燃料噴射量ＥＳをエンジン１に指示している。
変速機ＥＣＵ４１の変速処理手段４５１は、常時、入出力インタフェース４１７を介して入力されるアクセル開度信号１１７と車速信号１２９をキーに変速マップ４５２を参照し、また、エンジントルクの変化等から変速の必要性を判断しているが、上記のような状態で、変速、例えば、シフトアップの必要が生じた場合を考える。
【００２８】
変速処理手段４５１が、変速マップ等を参照し、変速の必要性を検出すると（図４のステップ１００）、変速処理手段４５１は、バス４２を介して変速制御開始信号を送信し（ステップ１０１）、変速時燃料噴射量制御手段４５５を起動する。
変速時燃料噴射量制御手段４５５は、所定の規定時間Ａ（ｔ１〜ｔ２）をかけて燃料噴射量をＥＴに減少させるための燃料噴射量Ｅ（ｔ）を算出し、バス４２を介して燃料噴射量Ｅ（ｔ）をエンジンＥＣＵ４３に送る(ステップ１０２)。エンジンＥＣＵ４３の燃料噴射量制御手段４６１は、変速処理手段４５１からバス４２を介して送られた変速制御開始信号を受信しており、それまでエンジン１に送っていた、車速制限制御手段４６２により算出された燃料噴射量を、変速時燃料噴出量制御手段４５５が算出した燃料噴射量に切り替える。
これにより、ｔ１からｔ２にかけて、燃料噴射量はＥＳからＥＴまで減少するが、この間に、変速処理手段４５１は、クラッチ制御手段４５４にクラッチの切断を指示する。クラッチ制御手段４５４は、実際にクラッチ機構３を稼動し、クラッチを切断する処理を実行する。
【００２９】
変速時燃料噴射量制御手段４５５は、燃料噴射量がＥＴになったら（ステップ１０３のＹＥＳ、ｔ＝ｔ２）、燃料噴射量Ｅを０として、その値をバス４２を介してエンジンＥＣＵ４３に送る（ステップ１０４）。変速処理手段４５１は、ｔ＝ｔ２以降、ギヤシフト制御手段４５３を起動し、ギヤチェンジを実行させる(ステップ１０５)。これにより、ギヤシフト制御手段４５３は、ギヤ段を変速マップ４５２で決定されるギヤ段に変更されるように、ギヤシフト用電磁弁３１に指示し、ギヤシフト用電磁弁３１により機械式自動変速装置５が駆動され、指定されたギヤ段へギヤチェンジされる。
【００３０】
変速処理手段４５１が入出力インタフェース４１７を介して入力されるシフト・セレクトポジション信号（１２３）等からギヤチェンジの完了を検知すると（ｔ＝ｔ３）、これを受けて、変速時燃料噴射量制御手段４５５は、クラッチを再び接続するため、エンジン回転数がクラッチ回転数と等しくなるように燃料噴射量Ｅ（ｔ）を算出し、バス４２を介してエンジンＥＣＵ４３に送る(ステップ１０６)。これによって、図３のｔ３〜ｔ４間に示すように燃料噴射量を変化させることによりエンジン回転数が変化する。
変速処理手段４５１が、クラッチ回転数１２５とエンジン回転数１３１がほぼ等しくなったと判断すると（ステップ１０７のＹＥＳ）、変速処理手段４５１は、クラッチ制御手段４５４にクラッチの接続を指示する（ステップ１０８）。これにより、クラッチ制御手段４５４は、クラッチ制御用電磁弁２１にクラッチを接続するための信号を送り、クラッチ制御用電磁弁２１がクラッチ機構３を駆動し、接続させる。
【００３１】
以上のように、機械式自動変速装置５とクラッチ機構３の変速動作はｔ＝ｔ４で完了するが、通常、変速中に変速時燃料噴射量制御手段４５５で行っていた燃料噴射量の制御は、アクセル開度に応じた燃料噴射量に達してからエンジンＥＣＵ４３の燃料噴射量制御手段４６１に戻す。
すなわち、変速時燃料噴射量制御手段４５５は、所定の規定時間Ｂをかけて燃料噴射量をアクセル開度１１７とエンジン回転数１３１により決定される復帰燃料噴射量ＥＢにするための燃料噴射量Ｅ（ｔ）を算出しエンジンＥＣＵ４３に送る(ステップ１０９)。
車速制限のない通常走行の場合、燃料噴射量Ｅが復帰燃料噴射量ＥＢに達した時点（ｔ＝ｔ５）で、変速制御終了信号をバス４２を介してエンジンＥＣＵ４３に送信し、エンジンＥＣＵの燃料噴射量制御手段４６１に燃料噴射量の制御を受け渡せばよい。
【００３２】
しかしながら、車速制限装置を備えた車両の場合、前述したように、燃料噴射量が復帰燃料噴射量ＥＢに達した後に、燃料噴射量の制御を変速機ＥＣＵ４１からエンジンＥＣＵ４３に戻すと、車速が制限車速を超えるという問題が生じる。
そこで、図４に示すように、本実施の形態の自動変速装置では、ステップ１０９の後、すなわち、ｔ＝ｔ４以降、変速機ＥＣＵ４１の変速処理手段４５１は、車速制限信号がエンジンＥＣＵ４３の燃料噴射量制御手段４６１からバス４２を介して送信されているかを判断する（ステップ１１０）。そして、車速制限信号が送信されている場合（ステップ１１０のＹＥＳ）には、制限車速で一定走行するのに必要な車速制限燃料噴射量ＥＳを算出し（ステップ１１１）、燃料噴射量Ｅ（ｔ）が車速制限燃料噴射量ＥＳに達した場合（ステップ１１２のＹＥＳ）、先の復帰燃料噴射量ＥＢよりも少ない燃料噴射量ＥＳになった時点（ｔ＝ｔＳ）で燃料噴射量の制御をエンジンＥＣＵ４３の車速制限制御手段４６２に戻すべく、変速制御終了信号をバス４２を介してエンジンＥＣＵ４３に送り（ステップ１１３）、変速処理を終了する。
【００３３】
ステップ１１２において、燃料噴射量Ｅ（ｔ）が車速制限燃料噴射量ＥＳに達していない場合（ＮＯ）には、燃料噴射量Ｅ（ｔ）を車速制限がない場合の復帰燃料噴射量ＥＢと比較し、Ｅ（ｔ）＜ＥＢの場合（ステップ１１５のＮＯ）、ステップ１１０の、車速制限信号が送信されているか否かを判定する処理に戻る。Ｅ（ｔ）≧ＥＢの場合（ステップ１１５のＹＥＳ）、変速制御終了信号をバス４３を介してエンジンＥＣＵ４３に送出し、燃料噴射量の制御をエンジンＥＣＵ４３に受け渡して処理を終了する。
【００３４】
一方、ステップ１１０で車速制限信号がエンジンＥＣＵ４３から送信されていない場合（ステップ１１０のＮＯ）には、通常走行であると判断し、燃料噴射量Ｅ（ｔ）を復帰燃料噴射量ＥＢと比較し（ステップ１１４）、復帰燃料噴射量ＥＢに達している場合には（ステップ１１４のＹＥＳ）、変速制御終了信号をバス４３を介してエンジンＥＣＵ４３に送出し、燃料噴射量の制御をエンジンＥＣＵ４３に受け渡して処理を終了する。
Ｅ（ｔ）＜ＥＢの場合には（ステップ１１４のＮＯ）、ステップ１１０に戻り、車速制限信号の有無を判定する処理を行う。これは、変速開始以前および変速中に車速制限はかかっていずに、規定時間Ｂ、すなわち、ｔ４〜ｔ５の間に車速制限がかかった場合に対処するためである。
以上のような処理の流れに従って変速処理を実行することにより、変速後における車速制限速度の超過を防ぐことが可能である。
【００３５】
次に、車速制限燃料噴射量ＥＳの算出方法について説明する。
車速制限燃料噴射量ＥＳは、エンジントルクＴe、クラッチ回転数ＮＣＬ、および、図５の車速制限燃料噴出量算出マップ４５６より求める。車速制限燃料噴出量算出マップ４５６は、変速機ＥＣＵ４１のＲＯＭ４１５等の記憶装置に格納されている。
【００３６】
エンジントルクＴeおよびクラッチ回転数ＮＣＬは次式により求めることができる。
Ｔｅ＝（Ｒ（μ・Ｗ０＋λ・Ａ・ＰＰ２））/（ｉｔｎ・ｉｔ・ηｎ）
単位はkgmf。
ＮＣＬ＝（ＰＰ・ｉｔｎ・ｉｔ）/（０．１２・π・Ｒ）    単位はrpm。
ここで、ＰＰは車速（単位はｋｍ/h）、これは車速制限速度（９０km/h）であり、データはＲＯＭ４１５に格納されている。
μはタイヤの転がり抵抗係数、
λは車両の空気抵抗係数（単位はkgt2・h/m2・km2）
Ｗ0は空車時の車両重量（kg）であり、μ、λ、Ｗ0のデータはＲＯＭ４１５に格納されている。
ｉｔｎはＴ／Ｍギヤ比（ｎ：ギヤ段）
ｉｔはデフギヤ比、
ηｎは動力伝達効率（ｎ：ギヤ段）
Ｒはタイヤ動半径（単位はｍ）
Ａは前面投影面積（単位はｍ２）
である。
【００３７】
以上により求まったエンジントルクＴｅおよびクラッチ回転数ＮＣＬを元にして、図５の車速制限燃料噴出量算出マップ４５６から車速制限燃料噴射量ＥＳを求めることができる。
すなわち、求まったクラッチ回転数ＮＣＬの値をエンジン回転数（横軸）、エンジン出力トルクＴｅの値をエンジン出力トルクとして車速制限燃料噴射量算出マップ４５６を参照する。
例えば、ＮＣＬ＝１６００ｒｐｍ、Ｔｅ＝１００（ｋｇｆ・ｍ）で図６の特性マップを参照すると、燃料噴射量は、１１０ｍｇ/ストロークと１２０ｍｇ/ストロークの間であり、その間の値を補完により求めることが可能である。
こうやって求めた燃料噴射量を車速制限燃料噴射量ＥＳとする。
【００３８】
この車速制限燃料噴出量算出マップ４５６は、車両に積載等のない空車で、直線平坦路の場合であり、従って、以上の処理により求まる車速制限燃料噴射量ＥＳは、空車、直線平坦路における、変速後のギヤ段での制限車速一定走行に必要な燃料噴射量である。
実際には、車両は積載されており、直線平坦路ではないが、空車のとき、車両は最も加速されるので、積車においては、車速制限燃料噴射量ＥＳを使用すれば制限車速を超過する事態は発生しない。
【００３９】
以上のように、変速処理時の燃料噴射量制御を、車速制限がある場合には制限車速での一定走行に必要な燃料噴射量にいたった時点で変速機ＥＣＵ４１からエンジンＥＣＵ４３の車速制限制御手段４６２に戻すことにより、変速完了後において、制限車速を超過しないように制御することが可能になる。
【００４０】
尚、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能であり、それらも、本発明の技術範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる機械式自動変速機の構成を示す構成図
【図２】機械式自動変速機の機能構成図
【図３】変速時の燃料噴射量制御を説明する図
【図４】自動変速制御手段の処理の流れを示すフローチャート
【図５】燃料噴射量に応じたエンジン回転数とエンジン出力トルクの関係を示す図
【図６】従来の車速制限、変速時の燃料噴射量を説明する図
【図７】従来の自動変速制御手段の処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００４２】
１………エンジン
３………クラッチ機構
５………機械式自動変速機構
２１………クラッチ制御用電磁弁
３１………ギヤ用電磁弁
４１………変速機ＥＣＵ
４５１………変速処理手段
４５２………変速マップ
４５３………ギヤシフト制御手段
４５４………クラッチ制御手段
４５５………変速時燃料噴射量制御手段
４３………エンジンＥＣＵ
４６１………燃料噴射量制御手段
４６２………車速制限制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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