(57)【要約】【課題】トレイ上の位置マークを精度良く検出することのできる印刷装置を提供する。【解決手段】トレイ１０の挿入時に、位置マーク１０ａをセンサ７により検出するための閾値Ｓｔｈを該位置マーク１０ａ上の任意の３箇所より取得したサンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３に基づいて設定し、該設定後の閾値Ｓｔｈに基づいて位置マーク１０ａの端面Ｅｍを検出する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに載置されたディスク状媒体上の媒体基準位置を前記トレイ上の基準位置とする位置マークからの相対位置として求め、前記媒体基準位置に基づき印刷領域を判定して前記ディスク状媒体に印刷を行う印刷装置において、
キャリッジの移動に基づいて前記位置マークを検出する検出手段と、
前記トレイの挿入時に前記位置マークを検出し、該検出データに基づいて前記位置マークを検出するための閾値を設定する閾値設定手段と、
前記閾値設定手段により設定された閾値に基づいて前記位置マークの端面位置を特定する位置特定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記閾値設定手段は、前記位置マーク上の１又は複数箇所の検出データに基づいて前記閾値を設定する、
請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記閾値設定手段は、前記１又は複数箇所の検出データを前記キャリッジの１回の駆動で取得する、
請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記閾値設定手段による処理及び前記位置特定手段による処理を前記キャリッジの１回の駆動で行う、
請求項１又は２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置にかかり、詳しくは、ディスク状媒体の表面に直接印刷可能とする印刷装置において、該ディスク状媒体が載置されたトレイ上の位置マークを精度良く検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ-ＲやＤＶＤ-Ｒ等のディスク状媒体の表面に画像を直接印刷（いわゆるレーベル印刷）可能な印刷装置が製品化され、実用化されている。
レーベル印刷では、トレイ上に設けられた白色で矩形の位置マークをトレイの挿入時にセンサにより検出し、ディスク状媒体上の媒体基準位置を位置マークからの相対位置として求めることにより、該媒体基準位置をもとに印刷付加領域（つまりは印刷領域）を判定してディスク状媒体へ印刷を行うものとなっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２５１８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記センサにより位置マークを検出するための閾値レベル（位置マークの白を検出するためのレベル）は一定値に固定されている。このため、印字中のミストや埃等による汚れ、或いは経年劣化等によって位置マークの色（白）が変化すると、位置マークを正確に検出することができないという問題があった。位置マークの検出精度が低下すると、媒体基準位置を正確に求めることができないため、レーベル印刷を適切に行うことができない。
【０００４】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、トレイ上の位置マークを精度良く検出することのできる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、トレイに載置されたディスク状媒体上の媒体基準位置を前記トレイ上の基準位置とする位置マークからの相対位置として求め、前記媒体基準位置に基づき印刷領域を判定して前記ディスク状媒体に印刷を行う印刷装置において、キャリッジの移動に基づいて前記位置マークを検出する検出手段と、前記トレイの挿入時に前記位置マークを検出し、該検出データに基づいて前記位置マークを検出するための閾値を設定する閾値設定手段と、前記閾値設定手段により設定された閾値に基づいて前記位置マークの端面位置を特定する位置特定手段と、を備えることを要旨とする。この構成によれば、トレイ挿入時にその都度レベル較正した閾値に基づいて位置マークの検出を行うことで、位置マークの端面位置を精度良く検出することができる。
【０００６】
上記構成の印刷装置においては、前記閾値設定手段は、前記位置マーク上の１又は複数箇所の検出データに基づいて前記閾値を設定する、といった態様を採用することができる。この構成によれば、閾値レベルの較正に用いる検出データの数を多くすれば、位置マークの端面検出をより高精度に行うことができる。
【０００７】
上記構成の印刷装置においては、前記閾値設定手段は、前記１又は複数箇所の検出データを前記キャリッジの１回の駆動で取得する、といった態様を採用することができる。この構成によれば、検出データの取得に要する時間を極力短縮することができる。
【０００８】
上記構成の印刷装置においては、前記閾値設定手段による処理及び前記位置特定手段による処理を前記キャリッジの１回の駆動で行う、といった態様を採用することができる。
この構成によれば、検出データの取得から位置マークの端面検出までの時間を極力短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に従って説明する。
まず、本実施の形態に係る印刷装置１の機械的構成を図１〜図３を参照して説明する。図１は、印刷装置１の全体構成図である。図２は、印刷装置１の内部構成を示す斜視図である。図３は、トレイの一例を示す構成図である。
【００１０】
図２に示すように、印刷装置１の内部にはキャリッジ２が搭載されている。キャリッジ２は、駆動プーリ３と従動プーリ４とにより張設された無端のタイミングベルト５に取り付けられている。キャリッジ２の下部には記録ヘッド６と検出手段としてのセンサ７（図１参照）とが配設されている。キャリッジ２の上部には記録ヘッド６にインクを供給するインクカートリッジ８が着脱可能に取り付けられている。記録ヘッド６には複数のノズルが形成されており、所定のタイミングでノズルからインクがディスク状媒体９に向かって吐出される。本実施の形態ではディスク状媒体９としてＣＤ-Ｒを想定しており、専用のトレイ１０を用いて印刷装置１にセットされる。以下の説明では、ディスク状媒体９としてＣＤ-Ｒを例に記載する。
【００１１】
印刷装置１の背面側にはキャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）１１が搭載されている。ＣＲモータ１１はＤＣモータにてなり、タイミングベルト５を介してキャリッジ２を主走査方向に往復移動させる。また、印刷装置１の下部側にはトレイ１０を搬送駆動するための紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１２が搭載されている。ＰＦモータ１２はＤＣモータにてなり、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４（図１参照）を駆動してトレイ１０を副走査方向に移動させる。
【００１２】
印刷装置１の側部にはキャリッジ２の移動を検出するリニアエンコーダ１５が配設されている。リニアエンコーダ１５は、一定ピッチでスリットが複数形成された被検出用テープ１６と、キャリッジ２の背面に固着された検出センサ（図示略）とからなり、キャリッジ２が移動すると検出センサにより被検出用テープ１６のスリットを検出して検出信号ＳＧ１を出力する。なお、リニアエンコーダ１５の構成はこの構成のみに限られない。
【００１３】
ＰＦモータ１２の出力軸には該ＰＦモータ１２の駆動を検出するロータリーエンコーダ１７が配設されている。ロータリーエンコーダ１７は、一定ピッチでスリットが複数形成され、ＰＦモータ１２の回転に従動回転する回転板（図示略）と、検出センサ（図示略）とからなり、ＰＦモータ１２が駆動されると検出センサにより回転板のスリットを検出して検出信号ＳＧ２を出力する。なお、ロータリーエンコーダ１７の構成はこの構成のみに限られない。
【００１４】
図１に示すように、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４は記録ヘッド６の下方に配置されている。搬送ローラ１３は搬送方向上流側（印刷装置１の後方側）に、排紙ローラ１４は搬送方向下流側（印刷装置１の前方側）に位置している。搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４にはトレイ１０の搬送時に各ローラ１３，１４とともに連れ回りする従動ローラ１８，１９がそれぞれ配設されている。トレイ１０は、搬送ローラ１３と従動ローラ１８との間及び排紙ローラ１４と従動ローラ１９との間に挟持される。そしてＰＦモータ１２の駆動力を受けて搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４が回転駆動されることにより、トレイ１０は副走査方向に搬送駆動される。
【００１５】
キャリッジ２に配設されたセンサ７は光反射型のセンサであって、図３に示すように、トレイ１０上の所定位置にマーキングされた白色で矩形の位置マーク１０ａ及びトレイ１０上のＣＤ-Ｒ９を検出する。センサ７は、発光素子（例えば発光ダイオード）と、受光素子（例えばフォトトランジスタ）とからなり、発光素子から発せられた光をトレイ１０又はＣＤ-Ｒ９の表面で反射させ、その反射光の量を受光素子で検出して検出信号ＳＧ３を出力する。
【００１６】
次に、印刷装置１の電気的構成を引き続き図１を参照して説明する。
印刷装置１は、ＣＰＵ２１、ＡＳＩＣ２２、ＤＣユニット２３、ＰＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、ＥＥＰＲＯＭ２６、ＩＦ（インターフェース）２７を備えている。ＡＳＩＣ２２は、ＩＦ２７を介してホストコンピュータ２８との間で各種データ（印刷データ等）の授受を実行する。そして、ＡＳＩＣ２２はホストコンピュータ２８から受信した印刷データに基づいて、印刷解像度や記録ヘッド６の駆動波形等を制御している。
【００１７】
ＣＰＵ２１はＰＲＯＭ２４やＥＥＰＲＯＭ２６に記憶されたプログラムやデータに従って、ＲＡＭ２５をワークエリアとして利用しながら印刷装置１全体を制御する。本実施の形態においてはＣＰＵ２１が閾値設定手段、位置特定手段を構成する。
【００１８】
ＣＰＵ２１はホストコンピュータ２８からＩＦ２７及びＡＳＩＣ２２を介して取り込んだ制御データに基づいて、印刷装置１の動作モード（印刷動作、クリーニング動作、メカシーケンス動作）を制御し、その動作モードに応じたＣＲモータ１１やＰＦモータ１２の起動及び走行スケジュール、記録ヘッド６の印刷スケジュールを各々設定する。そして、各モータ１１，１２の起動及び走行スケジュールに基づく制御信号をＤＣユニット２３に出力する。また、記録ヘッド６の印刷スケジュールに従って、ヘッドドライバ２９を介して記録ヘッド６を駆動制御する。
【００１９】
ＤＣユニット２３はＣＰＵ２１からの制御信号に基づきＣＲモータドライバ３０を介してＣＲモータ１１を、また、ＰＦモータドライバ３１を介してＰＦモータ１２を各々駆動制御する。
【００２０】
詳しくは、ＤＣユニット２３はキャリッジ２の移動時、リニアエンコーダ１５から出力される検出信号ＳＧ１のパルス数（ＣＲモータ１１の駆動量）をカウンタ２３ａにより計測し、そのカウント値をもとにキャリッジ２の移動速度、移動位置を算出してＣＲモータ１１の駆動を制御する。
【００２１】
また、ＤＣユニット２３はトレイ１０の搬送時、ロータリーエンコーダ１７から出力される検出信号ＳＧ２のパルス数（ＰＦモータ１２の駆動量）をカウンタ２３ｂにより計測し、そのカウント値をもとにトレイ１０の搬送速度、搬送位置を算出してＰＦモータ１２の駆動を制御する。
【００２２】
ＣＰＵ２１は、トレイ１０が挿入されると、上記ＤＣユニット２３を通じてキャリッジ２の移動及びトレイ１０の搬送を各々制御し、センサ７から出力される検出信号ＳＧ３をもとに、位置マーク１０ａの端面Ｅｍ及びＣＤ-Ｒ９の両端（媒体上端Ｐ１及び媒体下端Ｐ２）の位置を各々検出する（図３参照）。そして、それらの位置に基づいて、ＣＤ-Ｒ９の中心位置Ｐｃ（媒体基準位置）をトレイ基準位置Ｐｔ（端面Ｅｍの位置から求められる）からの相対位置として求める。ＣＰＵ２１は、この中心位置Ｐｃに基づいてＣＤ-Ｒ９の中心位置近傍の印刷付加領域（つまりはＣＤ-Ｒ９上の印刷領域）を判定して、ＣＤ-Ｒ９への印刷処理を行う。
【００２３】
次に、本実施の形態に係る位置マーク１０ａの検出処理を図４を参照して説明する。
図４は、位置マーク１０ａの検出シーケンスを説明する概念図である。なお、ＣＰＵ２１は、同検出シーケンスに従った位置マーク１０ａの検出処理をトレイ１０の挿入時に毎回実施する。
【００２４】
ＣＰＵ２１は、まず、キャリッジ２の駆動ＤＣＲ１〜ＤＣＲ３に基づいて位置マーク１０ａ上の３箇所（場所は任意）をセンサ７により検出し、各箇所でのセンサ７による検出信号ＳＧ３をそれぞれサンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３（検出データ）として得る。
【００２５】
次に、ＣＰＵ２１は上記サンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３に基づいて、位置マーク１０ａを検出するための閾値Ｓｔｈ（位置マーク１０ａの白を検出するための値）を算出する。
【００２６】
次に、ＣＰＵ２１はキャリッジ２の駆動ＤＣＲ４に基づいて、上記閾値Ｓｔｈをもとに位置マーク１０ａの端面Ｅｍを検出する。
なお、本実施の形態では、上記サンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３の取得、閾値Ｓｔｈの算出、位置マーク１０ａの端面Ｅｍの検出、といった一連の処理をキャリッジ２の１回の主走査方向の移動で行う。
【００２７】
このような検出シーケンスでは、トレイ１０挿入時における位置マーク１０ａの状態（汚れ具合、色の変化）に応じた閾値ＳｔｈをサンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３に基づいて求めることにより、その都度レベル較正した閾値Ｓｔｈをもとに、位置マーク１０ａの端面Ｅｍを精度良く検出することができる。
【００２８】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）トレイ１０の挿入時に、位置マーク１０ａを検出するための閾値Ｓｔｈを該位置マーク１０ａ上で取得したサンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３に基づいて設定し、該設定後の閾値Ｓｔｈに基づいて位置マーク１０ａの端面Ｅｍを検出するようにした。これにより、印字中のミストや埃等の汚れ、或いは経年劣化等によって位置マーク１０ａの色（白）が変化している場合にも、その時々で好ましい値に設定された閾値Ｓｔｈに基づいて端面Ｅｍを精度良く検出することができる。
【００２９】
（２）サンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３の取得、閾値Ｓｔｈの算出、位置マーク１０ａの端面Ｅｍの検出、といった一連の処理をキャリッジ２の１回の主走査方向の移動で行う。これにより、端面Ｅｍの検出（延いてはトレイ１０の給紙時間）が長くなるのを極力抑えることができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を第１の実施の形態との相違点を中心に図５に従って説明する。なお、第１の実施の形態と同様な構成部分については同一符号を付して説明する。
【００３１】
図５は、第２の実施の形態に係る位置マーク１０ａの検出シーケンスを説明する概念図である。第１の実施の形態と同様、ＣＰＵ２１は、同検出シーケンスに従った位置マーク１０ａの検出処理をトレイ１０の挿入時に毎回実施する。
【００３２】
同図に示すように、本実施の形態は、サンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３（３箇所）をキャリッジ２の１回の駆動ＤＣＲ１１で取得する（つまりキャリッジ２の停止回数を減らす）ようにしたものである。このようにすれば、サンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３取得時におけるキャリッジ速度を第１の実施の形態のときのキャリッジ速度（図４参照）よりも高速にすることができる。その結果、第１の実施の形態に比べてサンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３取得に要する時間を短縮して位置マーク１０ａの端面Ｅｍ検出までの時間（つまりは給紙時間）を短縮することができる。これは、ＣＰＵ２１の処理負荷を軽減させることにも寄与する。
【００３３】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を第１の実施の形態との相違点を中心に図６に従って説明する。なお、第１の実施の形態と同様な構成部分については同一符号を付して説明する。
【００３４】
図６は、第３の実施の形態に係る位置マーク１０ａの検出シーケンスを説明する概念図である。第１の実施の形態と同様、ＣＰＵ２１は、同検出シーケンスに従った位置マーク１０ａの検出処理をトレイ１０の挿入時に毎回実施する。
【００３５】
同図に示すように、本実施の形態は、サンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３（３箇所）の取得、閾値Ｓｔｈの算出、位置マーク１０ａの端面Ｅｍの検出といった一連の処理をキャリッジ２の１回の駆動ＤＣＲ２１で行うようにしたものである。このようにすれば、上記第２の実施の形態よりもサンプリングデータＤｓ１〜Ｄｓ３取得から位置マーク１０ａの端面Ｅｍ検出までの時間（つまりは給紙時間）をさらに短縮することができるとともに、ＣＰＵ２１の処理負荷をより一層軽減させることができる。
【００３６】
なお、上記各実施の形態は、以下に記載する変形例の態様で実施してもよい。
（変形例１）トレイ１０の構成は上記実施の形態に限定されず、任意の構成を採ることができる。トレイ基準位置Ｐｔとする位置マーク１０ａの数、位置、色等も任意であり、上記実施の形態の態様に限定されない。
【００３７】
（変形例２）ディスク状媒体はＣＤ-Ｒ９に限定されない。その他、例えばＤＶＤ-Ｒであってもよい。また、円形状のディスク状媒体に限定されず、矩形状のディスク状媒体であってもよい。
【００３８】
（変形例３）閾値Ｓｔｈの算出に用いるサンプリングデータは位置マーク１０ａ上の３箇所の値に限らず、１箇所であっても２箇所であってもよい。勿論４箇所以上であってもよい。
【００３９】
（変形例４）その他上記各実施の形態及び上記各変形例の構成における設計的事項は、本発明の技術的思想の範囲内において適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】印刷装置の全体構成図。
【図２】同印刷装置の内部構成を示す斜視図。
【図３】トレイの一例を示す構成図。
【図４】第１の実施の形態の位置マークの検出シーケンスを説明する概念図。
【図５】第２の実施の形態の位置マークの検出シーケンスを説明する概念図。
【図６】第３の実施の形態の位置マークの検出シーケンスを説明する概念図。
【符号の説明】
【００４１】
１：印刷装置、２：キャリッジ、７：センサ（検出手段）、９：ＣＤ-Ｒ（ディスク状媒体）、１０：トレイ、１０ａ：位置マーク、１１：ＣＲモータ、２１：ＣＰＵ（閾値設定手段、位置特定手段）、Ｅｍ：位置マークの端面、Ｐｃ：ＣＤ-Ｒの中心位置（媒体基準位置）、ＤＣＲ１，ＤＣＲ２，ＤＣＲ３，ＤＣＲ４，ＤＣＲ１１，ＤＣＲ２１：キャリッジの駆動、Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３：サンプリングデータ（検出データ）、Ｓｔｈ：閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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