(57)【要約】【課題】  各色のトナー像を形成する速度と用紙を搬送する速度を中間転写ベルトの速度に合わせるにより、上記品質の劣化を防ぐ画像形成装置を提供する。【解決手段】  予め各紙種毎に用紙を通紙して、中間転写ベルトの速度データを測定しておく。印刷開始時（ステップＳ４００）、紙種を判断して（ステップＳ４０１）、感光体モータ、用紙搬送モータの速度を決定し、その速度でモータを回転させる（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）。かかる速度については、中間転写ベルトの速度データから決定される。感光体モータは感光体にＬＤを照射している時間において、中間転写ベルトの速度を平均した速度にする。用紙搬送モータは用紙が２次転写に到達してから抜けるまでの時間において、中間転写ベルトの速度を平均した速度にする。【選択図】  図４
2007017691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光手段と、
前記感光手段に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写  手段と、
前記中間転写手段のトナー像を用紙に転写する２次転写手段と、
印刷用紙の紙種により各色のトナー像を形成する速度と用紙を搬送する速度を変化させる速度変化手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記速度変化手段は、各速度を可変とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光手段と、
前記感光手段に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写  手段と、
前記中間転写手段のトナー像を用紙に転写する２次転写手段と、
定着性や書き込み解像度により決まる線速と、印刷用紙の紙種により各色のトナー像を形成する速度と、用紙を搬送する速度と、を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
線速または紙種が異なる印刷が発生した場合、各色のトナー像を形成する速度と用紙を搬送する速度を変化させるかどうかを選択できることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
線速または紙種が異なる印刷が発生した場合、各色のトナー像を形成する速度と用紙を搬送する速度を変化させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にカラー画像形成装置の色ずれ防止を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、装置の小型化に伴い内部の構成部品も小型のものを用いる必要があり、各部のモータも例外ではなく、小型のモータが用いられるようになってきている。一般に、小型モータは大型モータと比較してパワーが小さい。この結果、これまでと同様の制御を行うと不具合が生じる恐れがある。すなわち、画像形成装置の紙搬送系には、紙を転写部（２次転写ローラと中間転写ベルトとの間）に送り込むための紙搬送モータがある。この紙搬送モータにより、紙が転写部に向かう際に、紙の先端部が中間転写ベルトに接触する。この接触により中間転写ベルトを駆動するモータの負荷が一時的に増大し、その結果、ベルト速度が鈍る。その後、紙が転写部を通過した瞬間、中間転写ベルトに与えられていた負荷が消滅することになるので、ベルト速度は高まる。
【０００３】
上記速度の差により、印字媒体の押し込みや引っ張りが発生してしまうことがあった。そこで、搬送駆動系と給送駆動系の速度を一致させ、安定な画像形成を行う方法が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２１５８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記現象では、中間転写ベルトの速度変動による画像形成品質の劣化も発生するという問題が生じる。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、係る不具合を解決することを前提とし、各色のトナー像を形成する速度と用紙を搬送する速度を中間転写ベルトの速度に合わせるにより、上記品質の劣化を防ぐことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光手段と、前記感光手段に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写手段と、前記中間転写手段のトナー像を用紙に転写する２次転写手段と、印刷用紙の紙種により各色のトナー像を形成する速度と用紙を搬送する速度を変化させる速度変化手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の装置において、前記速度変化手段は、各速度を可変とすることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光手  段と、前記感光手段に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写手  段と、前記中間転写手段のトナー像を用紙に転写する２次転写手段と、定着性や書き込み解像度  により決まる線速と、印刷用紙の紙種により各色のトナー像を形成する速度と、用紙を搬送する  速度と、を変化させることを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の装置において、線速または紙種が異なる印刷が発生した場合、各色のトナー像を形成する速度と用紙を搬送する速度を変化させるかどうかを選択できることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項３に記載の装置において、線速または紙種が異なる印刷が発生した場合、各色のトナー像を形成する速度と用紙を搬送する速度を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、中間転写ベルトと感光体、転写ローラの速度差が小さくなり、画像品質の劣化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成図である。図１に示すように画像形成装置には４つの感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと感光体に接触する中間転写ベルト２、中間転写ベルト上のトナー像を転写するために用紙を搬送するローラ３が配置され、感光体、中間転写ベルト、用紙搬送ローラには回転させるためのモータが個別に取付けられている。それぞれを感光体モータ、中間転写モータ、用紙搬送モータという。
【００１４】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。ＣＰＵ４、操作パネル５、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、Ｉ／Ｏ８、ＮＶＲＡＭ９、画像メモリ１０から構成されている。図３は、中間転写ベルトの速度データである。予め各紙種毎に用紙を通紙して、かかる中間転写ベルトの速度データを測定しておく。
【００１５】
本実施形態のシステムは、ＣＰＵ４によりＲＯＭ６のプログラムを読み出してＲＡＭ７、Ｉ／Ｏ８、ＮＶＲＡＭ９を利用して制御を行う。制御動作は図４のフローチャートを参照して説明する。印刷開始時（ステップＳ４００）、紙種を判断して（ステップＳ４０１）、感光体モータ、用紙搬送モータの速度を決定し、その速度でモータを回転させる（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）。かかる速度については、図３のデータから決定される。すなわち感光体モータは感光体にＬＤを照射している時間において、中間転写ベルトの速度を平均した速度にする。用紙搬送モータは用紙が２次転写に到達してから抜けるまでの時間において、中間転写ベルトの速度を平均した速度にする。これらステップＳ４０２とＳ４０３の動作の流れは並列であり、すなわち感光体モータおよび用紙搬送モータを回す動作を行ってから、印刷動作（ステップＳ４０４）に進む。
【００１６】
図５は、本発明の実施形態に係る動作手順を示すフローチャートである。機体毎に、図３のようなデータを測定し、紙種類毎の感光体モータの速度と用紙搬送モータの速度の速度を不揮発性メモリに記憶させる。印刷開始（ステップＳ５００）されると、印刷する紙種を判断する（ステップＳ５０１）。紙種により、感光体モータの速度をＮＶＲＡＭから読み出し（ステップＳ５０２）、紙種により、用紙搬送モータの速度をＮＶＲＡＭから読み出し（ステップＳ５０３）、感光体モータと用紙搬送モータを制御する（ステップＳ５０４、Ｓ５０５）。これらステップＳ５０２からとＳ５０３からの動作の流れは並列であり、すなわち感光体モータおよび用紙搬送モータの速度を読み出し、両者のモータを回す動作を行ってから、印刷動作（ステップＳ５０６）に進む。
【００１７】
上記実施形態により、速度データを不揮発性メモリに記憶するため、機体毎に紙種により中間転写ベルトの速度変動が異なっていても画像品質の劣化を防ぐことができる。
【００１８】
図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の起動時の動作手順を示すフローチャートである。予め定着性や書き込み解像度により決まる線速と紙種類毎に、感光体を回転させるモータと用紙搬送するモータの速度を不揮発性メモリに記憶させる。印刷開始（ステップＳ６００）すると、印刷する線速と紙種を判断する（ステップＳ６０１）。線速と紙種により、感光体モータの速度をＮＶＲＡＭから読み出し（ステップＳ６０２）、読み出した速度で感光体モータを制御する（ステップＳ６０４）。また、線速と紙種により、用紙搬送モータの速度をＮＶＲＡＭから読み出し（ステップＳ６０３）、読み出した速度で用紙搬送モータを制御する（ステップＳ６０５）。これらステップＳ６０２からとＳ６０３からの動作の流れは並列であり、すなわち感光体モータおよび用紙搬送モータの速度を読み出し、両者のモータを回す動作を行ってから、印刷動作（ステップＳ６０６）に進む。
【００１９】
上記実施形態により、線速と紙種類ごとに速度データを不揮発性メモリに記憶するため、機体毎に線速と紙種類により中間転写ベルトの速度変動が異なっていても画像品質の劣化を防ぐことができる。
【００２０】
図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の起動時の動作手順を示すフローチャートである。予め、不揮発性メモリ９にモータ制御を実行する/しないの情報を記憶させておく。印刷開始時（ステップＳ７００）、上記情報を判断して（ステップＳ７０１）、実行する場合は（ステップＳ７０２／ＹＥＳ）印刷時、線速と紙種を判断して（ステップＳ７０３）、メモリから該当する速度を各種取得し（ステップＳ７０４、Ｓ７０５）、感光体モータと用紙搬送モータを制御する（ステップＳ７０６、Ｓ７０７）。これらステップＳ７０４からとＳ７０５からの動作の流れは並列であり、すなわち感光体モータおよび用紙搬送モータの速度を読み出し、両者のモータを回す動作を行ってから、印刷動作（ステップＳ７０８）に進む。実行しない場合は（ステップＳ７０２／ＮＯ）中間転写ベルト速度と同じになるように感光体モータと用紙搬送モータを制御する。
【００２１】
上記実施形態により、不揮発性メモリ９にモータ制御を実行する/しないの情報を記憶させているため、ユーザーが目的に合わせて、生産性優先か画像品質優先かを選択することができる。生産性優先にすると、感光体モータと用紙搬送モータは中間転写モータの速度と常に同じにして印刷を行うので、紙種類や線速が変化した場合の中間転写ベルトの速度変動による画像品質へ影響が大きい。画像品質優先にすると、紙種類や線速が変化する毎に1度モータをＯＦＦして再度、紙種類や線速で決まる最適な速度にモータ速度を制御する時間が発生するため、生産性は低くなる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作として、感光体と中間転写ベルトの速度を決定するタイミングを印刷開始時ではなく、線速または紙種が変化したときに行うことも考え得る。かかる動作手順を図８のフローを参照して説明する。印刷要求がある場合に（ステップＳ８００／ＹＥＳ）、印刷を開始し（ステップＳ８０１）、印刷する線速と紙種類を確認する（ステップＳ８０２）。１枚目又は前回と線速又は紙種類が異なる場合は（ステップＳ８０３／ＹＥＳ）、速度の反映を行う。線速または紙種類が変化したときの速度の反映については、感光体モータの場合は感光体へのＬＤ照射完了後（ステップＳ８０４／ＮＯ）、用紙搬送モータは２次転写ローラから用紙が抜けた後（ステップＳ８０５／ＹＥＳ）に行う。線速と紙種により、感光体モータの速度をＮＶＲＡＭから読み出し（ステップＳ８０６）、読み出した速度で感光体モータを制御する（ステップＳ８０８）。また、線速と紙種により、用紙搬送モータの速度をＮＶＲＡＭから読み出し（ステップＳ８０７）、読み出した速度で用紙搬送モータを制御する（ステップＳ８０９）。これらステップＳ８０４からとＳ８０５からの動作の流れは並列であり、すなわち感光体モータおよび用紙搬送モータの速度を読み出し、両者のモータを回す動作を行ってから、印刷動作（ステップＳ８１０）に進む。印刷終了していない（ステップＳ８１１／ＮＯ）場合はステップＳ８００に戻り、印刷要求がなくなるまで上記動作を繰り返す。
【００２３】
上記実施形態により、紙種類や線速が変化する毎にモータをＯＦＦすることなく、紙種類や線速で決まる最適な速度に感光体モータと用紙搬送モータを制御するため、生産性低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る中間転写ベルトの速度データである。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の起動時の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１    感光体
２    中間転写ベルト
３    ローラ
４    ＣＰＵ
５    操作パネル
６    ＲＯＭ
７    ＲＡＭ
８    Ｉ／Ｏ
９    ＮＶＲＡＭ
１０    画像メモリ
【図１】
2007017691.tif 000003
【図２】
2007017691.tif 000004
【図３】
2007017691.tif 000005
【図４】
2007017691.tif 000006
【図５】
2007017691.tif 000007
【図６】
2007017691.tif 000008
【図７】
2007017691.tif 000009
【図８】
2007017691.tif 000010