(57)【要約】【課題】コストを抑えつつ散水装置の増設を容易に行うことのできる散水システムを提供する。【解決手段】親制御装置１０には親通信モジュール１６を、散水装置２０ｎには子通信モジュール２４ｎを設けて、両者の間で無線による通信を可能とする。また、初期状態において、親制御装置１０から散水装置２０ｎへ当該散水装置２０ｎを識別するための子機モジュールＩＤが送信され、これが散水装置２０ｎの子記憶装置２３ｎに記憶されることによって設定される。一方、散水装置２０ｎからは記憶確認信号が親制御装置１０へ送信され、これを受けて親制御装置１０の親記憶装置１５に記憶されて、親制御装置１０側での子機モジュールＩＤ登録処理が完了する。その後は、子機モジュールＩＤを含めた通信によって散水指令が実行される。これにより、散水システムに対する散水装置２０ｎのソフト面での増設処理が完了する。【選択図】図１
2007110999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親通信モジュール及び親記憶装置を有する親制御装置と、
子通信モジュール及び子記憶装置を有する散水装置と
を備え、
前記親通信モジュールと前記子通信モジュールとの間で無線通信を実行し、親記憶装置に記憶された散水情報に基づき前記親制御装置が散水指令を前記散水装置に送信し、その送信された散水指令に基づき前記散水装置によって散水が行われるように構成した散水システムにおいて、
前記親制御装置に設けられ、前記散水装置を識別する識別情報を親通信モジュールから子通信モジュールへ送信する識別情報送信手段と、
前記散水装置に設けられ、前記親制御装置との間での初期通信状態において前記識別情報を受信する待機状態とする待機状態設定手段と、
前記散水装置に設けられ、前記待機状態設定手段により待機状態とされている場合に、前記送信手段から送信された前記識別情報を受信すると、前記子記憶装置に記憶させる識別情報記憶処理手段と、
前記散水装置に設けられ、前記識別情報記憶処理手段による記憶処理が実行されると、記憶確認信号を子通信モジュールから親通信モジュールへ送信する確認信号送信手段と、
前記親制御装置に設けられ、前記親通信モジュールが前記記憶確認信号を受信した後、前記散水装置に対応した前記識別情報を前記親記憶装置に登録する登録処理手段と
を備え、
前記散水装置は、前記確認信号送信手段によって記憶確認信号を送信すると、前記子通信モジュールが散水指令を受信する散水指令受信状態とされ、
前記親通信モジュールから前記子通信モジュールへ送信される前記散水指令は、前記子記憶装置に記憶した前記識別情報と同じ識別情報を含んで構成され、
前記散水装置は前記子記憶装置に記憶された識別情報を含む散水指令に基づいて散水を実行するように構成したことを特徴とする散水システム。
【請求項２】
前記親制御装置は前記散水装置を識別する識別情報を入力設定する識別情報入力手段を備え、前記識別情報送信手段はその識別情報入力手段によって入力された識別情報を送信することを特徴とする請求項１記載の散水システム。
【請求項３】
前記親制御装置は、前記散水装置の散水スケジュールを入力する入力装置と、前記散水スケジュールを表示するディスプレイとを備え、前記親記憶装置には前記入力装置にて入力された散水スケジュールを前記識別情報と関連付けて予め記憶させ、その記憶内容に基づき前記散水指令を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の散水システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は散水システムに関するものであり、具体的にはゴルフ場、温室、ビニールハウス等の園芸施設、公園、屋上緑化などでの散水管理に好適な散水システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ場、園芸施設、公園、屋上緑化などでは、散水を管理する散水システムが使用されている。一般に、散水システムは、親制御装置と、散水場所ごとに設けられる複数の散水装置とを備え、親制御装置によって各散水装置を管理するように構成されている。
【０００３】
親制御装置は、ＣＰＵなどを含む中央制御部を備え、予め設定された散水プログラムに従って散水装置に散水指令を行う。また、散水装置はスプリンクラー等の散水ノズルと、そのノズルに水を供給する配管途中に設けられた散水バルブと、前記親制御装置からの散水指令に基づいて散水バルブの開閉を制御する散水制御部とを有している。
【０００４】
そして、散水制御部により散水バルブが開状態とされると散水ノズルに水が供給され、同ノズルから水が噴出して散水される。一方、散水バルブが閉状態とされると散水ノズルへの水供給が停止され、散水が停止される。
【０００５】
近年では、親制御装置及び散水装置にそれぞれ親局通信部及び子局通信部が設けられ、無線通信によって親制御装置から散水指令を送信する散水システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この散水システムは、ゴルフ場など親制御装置と散水装置が離れた場所に設置されている場合や、散水装置が離間した位置に点在するような場合に適している。
【０００６】
しかしながら、この無線を利用した従来の散水システムでは、それぞれの散水システム毎に固有のソフトウェアが設計されており、そのソフトウェアもシステム全体をシーケンスコントロールするプログラムやデータの作成や修正を行うためのプログラムなどから構成されているだけであり、散水装置の増設に対応できなかった。すなわち、従来において散水装置を増設しようとすると、プログラムを再度作成し直して散水システムを再構築する必要があった。一方、このような事態を避けるには予め必要数の散水装置を設置しておかなければならず、イニシャルコストが高くなってしまう。
【特許文献１】特開昭６３−３１０６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、コストを抑えつつ散水装置の増設を容易に行うことのできる散水システムを提供することを親たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお、後述する実施の形態との対応関係を適宜括弧書きで示す。
【０００９】
手段１．親通信モジュール（親通信モジュール１６）及び親記憶装置（親記憶装置１５）を有する親制御装置（親制御装置１０）と、
子通信モジュール（子通信モジュール２４）及び子記憶装置（子記憶装置２３）を有する散水装置（２０）と
を備え、
前記親通信モジュールと前記子通信モジュールとの間で無線通信を実行し、親記憶装置に記憶された散水情報に基づき前記親制御装置が散水指令を前記散水装置に送信し、その送信された散水指令に基づき前記散水装置によって散水が行われるように構成した散水システムにおいて、
前記親制御装置に設けられ、前記散水装置を識別する識別情報を親通信モジュールから子通信モジュールへ送信する識別情報送信手段（ステップＳ１２の処理機能）と、
前記散水装置に設けられ、前記親制御装置との間での初期通信状態において前記識別情報を受信する待機状態とする待機状態設定手段（ステップＳ２１の処理機能）と、
前記散水装置に設けられ、前記待機状態設定手段により待機状態とされている場合に、前記送信手段から送信された前記識別情報を受信すると、前記子記憶装置に記憶させる識別情報記憶処理手段（ステップＳ２２，２３の処理機能）と、
前記散水装置に設けられ、前記識別情報記憶処理手段による記憶処理が実行されると、記憶確認信号を子通信モジュールから親通信モジュールへ送信する確認信号送信手段（ステップＳ２４の処理機能）と、
前記親制御装置に設けられ、前記親通信モジュールが前記記憶確認信号を受信した後、前記散水装置に対応した前記識別情報を前記親記憶装置に登録する登録処理手段（ステップＳ１４の処理機能）と
を備え、
前記散水装置は、前記確認信号送信手段によって記憶確認信号を送信すると、前記子通信モジュールが散水指令を受信する散水指令受信状態とされ、
前記親通信モジュールから前記子通信モジュールへ送信される前記散水指令は、前記子記憶装置に記憶した前記識別情報と同じ識別情報を含んで構成され、
前記散水装置は前記子記憶装置に記憶された識別情報を含む散水指令に基づいて散水を実行するように構成したことを特徴とする散水システム。
【００１０】
手段１によれば、親制御装置の識別情報送信手段は、親通信モジュールから子通信モジュールへ識別情報を送信する。識別情報は親制御装置が散水装置を識別する情報であり、待機状態設定手段の機能によって、子通信モジュールは設置時（増設時）の初期通信状態である識別情報受信状態（待機状態）であるときに識別情報を受信できる。子記憶装置の識別情報記憶処理手段は、子通信モジュールが受信した識別情報を子記憶装置に記憶させる。そして、散水装置の確認信号送信手段は、子記憶装置が識別情報を記憶したことを確認する記憶確認信号を子通信モジュールから親通信モジュールへ送信する。記憶確認信号が親通信モジュールで受信されたとき、親通信モジュールから送信した識別信号が子記憶装置に記憶されたことが確認されたことになり、親記憶装置の登録処理手段は、識別情報を親記憶装置に記憶する。以上により、散水装置の設置時や増設時における識別情報の設定及び登録処理が完了する。
【００１１】
散水装置は上記処理が完了すると散水指令受信状態とされ、散水指令を受信できる。散水装置が散水指令受信状態であって、親通信モジュールから送信されてきた散水指令を子通信モジュールが受信したとき、その散水指令が子記憶装置に記憶されている識別情報を含んでいれば、散水装置はその散水指令に基づいて散水を行う。
【００１２】
これにより、散水システムに散水装置を組込むために散水システムの再構築を行っていた従来のものに比べ、散水装置に設定された識別情報を親制御装置が登録することで散水システムに散水装置を組込むことができるため、散水システムへの散水装置の増設を容易に行うことができる。その結果、新規に散水システムを構築する場合に将来必要とされる散水装置までをも予め設置しておく必要がなくなり、イニシャルコストの低減化に寄与する。また、親通信モジュールと子通信モジュールとの間で無線によって識別情報の送受信を行うことができるため、識別情報を散水装置に記憶させる操作を行うために散水装置を設置した場所へ行く必要がない。
【００１３】
手段２．前記親制御装置は前記散水装置を識別する識別情報を入力設定する識別情報入力手段（入力装置１３及びステップＳ１１の処理機能）を備え、前記識別情報送信手段はその識別情報入力手段によって入力された識別情報を送信することを特徴とする上記手段１記載の散水システム。
【００１４】
手段２によれば、散水装置を識別するための識別情報は、親制御装置の識別情報入力手段によって入力されることとなり、親制御装置側での集中管理に好適なものとなる。
【００１５】
手段３．前記親制御装置は、前記散水装置の散水スケジュールを入力する入力装置（入力装置１３）と、前記散水スケジュールを表示するディスプレイ（ディスプレイ１４、集中制御操作画面３１）とを備え、前記親記憶装置には前記入力装置にて入力された散水スケジュールを前記識別情報と関連付けて予め記憶させ、その記憶内容に基づき前記散水指令を送信することを特徴とする上記手段１又は２に記載の散水システム。
【００１６】
手段３によれば、親制御装置は散水装置が散水を行うスケジュールである散水スケジュールを入力する入力装置と、その散水スケジュールを表示するディスプレイとを備えている。そして、親通信モジュールから子通信モジュールへ送信される散水指令は散水スケジュールに基づいた指令であり、散水装置はその散水指令に従って散水を行う。これにより、ディスプレイに表示されている散水スケジュールを確認しながら変更設定すればよく、また散水装置との関連付けも含めて記憶されるため、容易に散水装置を集中管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態では一例としてゴルフ場に設置された散水システムに具体化した場合を想定して説明する。
【００１８】
図１は散水システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、散水システムは親制御装置１０と、散水装置２０ａ、２０ｂ、・・・（以下、総称して散水装置２０ともいう）とを備えている。親制御装置１０はゴルフ場の管理棟１１に設置され、汎用のパーソナルコンピュータ１２（以下、汎用ＰＣ１２と略す）を備えている。この汎用ＰＣ１２には図示しない外部電源が接続され、この外部電源により、汎用ＰＣ１２や汎用ＰＣ１２に接続された各種機器の駆動に必要な電力が賄われている。
【００１９】
汎用ＰＣ１２は、入力装置１３と、ディスプレイ１４と、親記憶装置１５とを備えている。この入力装置１３によって散水装置２０の制御に必要な各種の入力が行われ、ディスプレイ１４には散水装置２０を制御する散水スケジュール等の設定画面を表わす表示画面が表示されるようになっている。親記憶装置１５には前記設定画面を表示するためのアプリケーションソフトと共に、散水装置２０の制御に必要な各種情報が記憶されている。さらに、汎用ＰＣ１２には無線通信用の親通信モジュール１６が例えばＵＳＢ接続端子を介して接続されている。
【００２０】
散水装置２０は、例えばゴルフ場の各ホール毎に複数設置されるものである。散水装置２０ａについて説明する。散水装置２０ａは散水機２１ａを備えている。散水機２１ａには図示しない電源が接続されていて、この電源により散水装置２０ａを構成する各部の動作に必要な電力が賄われる。なお、電源として乾電池や太陽光発電装置などを利用すれば、外部からの電源供給を必要としないため、ゴルフ場全体に電源設備を設ける必要がなくなる。
【００２１】
散水機２１ａは散水制御装置２２ａと子記憶装置２３ａとを備えている。また、散水機２１ａには無線通信用の子通信モジュール２４ａと、３台の散水電磁弁２５ａ−１、２５ａ−２及び２５ａ−３（以下、総称して散水電磁弁２５ａともいう）とが接続されている。散水制御装置２２ａは親制御装置１０からの散水指令に基づいて散水電磁弁２５ａの開閉を行い、子記憶装置２３ａは散水に必要な情報を記憶する。散水機２１ａに接続できる散水電磁弁２５ａの台数は選択でき、親通信モジュール１６と子通信モジュール２４ａは無線によって双方向通信が可能である。
【００２２】
１台の散水機２１ａに対して必要な台数の散水電磁弁２５ａが接続され、フェアウェイなどの広範囲の緑化部にも水が均等にまかれるように設置されている。散水電磁弁２５ａは、図示しないスプリンクラー等の散水ノズルに水を供給する配管によって散水ノズルと接続され、電磁弁の開閉によって水の噴射を調節する周知のものであり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２３】
散水システムには任意数の散水装置２０を設置できるようになっている。例えば、散水装置２０ｂは散水装置２０ａと同じ構成であるが、散水電磁弁２５ｂ−１は１台だけ備えられる。散水装置２０ｂは前記したのと同様に散水機２１ｂ、子通信モジュール２４ｂ、および散水電磁弁２５ｂ−１によって構成され、散水機２１ｂには散水制御装置２２ｂ及び子記憶装置２３ｂが備えられている。
【００２４】
ところで、親制御装置１０は各散水装置２０を識別情報によって個別に識別し、指定された散水装置２０が親制御装置１０によって遠隔制御される。ここで、散水装置２０を識別するための識別情報を子機モジュールＩＤとし、子機モジュールＩＤは対応する散水装置２０の子記憶装置２３に記憶されている。そして、親記憶装置１５に設けられた散水装置２０に対応する複数の記憶領域に子機モジュールＩＤが記憶（登録）されている。そして、親制御装置１０は子機モジュールＩＤを含んだ散水指令を散水装置２０に送信し、その子機モジュールＩＤと同じ子機モジュールＩＤを記憶した子記憶装置２３を備えた散水装置２０が、受信した散水指令に基づいて散水を行う。
【００２５】
次に、以下において、例えば、ゴルフ場に散水装置２０ａ及び２０ｂが既に設置されているとし、散水システムに散水装置２０ｎを増設する場合について、図２，３を参照しながら説明する。なお、散水装置２０ｎは散水機２１ｎと子通信モジュール２４ｎと２台の散水電磁弁２５ｎ−１、２５ｎ−２とから構成されており、散水機２１ｎは散水制御装置２２ｎ及び子記憶装置２３ｎを備えている。また、図２は親制御装置１０で行われる処理を示すフローチャートであり、図３は散水装置２０ｎで行われる処理を示すフローチャートである。
【００２６】
汎用ＰＣ１２側で登録画面を立ち上げると、子機ＩＤ登録処理へ移行する。そして、図２において、ステップＳ１１では、システム管理者が親制御装置１０の入力装置１３から子機モジュールＩＤを入力する。続くステップＳ１２では、その入力を根拠として、子機モジュールＩＤを親通信モジュール１６から子通信モジュール２４ｎへ自動送信する。ステップＳ１３では子通信モジュールから送信された記憶確認信号を親通信モジュール１６で受信したか否かを自動判定する。ＹＥＳ判定の場合は、ステップＳ１４に進み、子機モジュールＩＤを親記憶装置１５に記憶（登録）し、その後本処理を終了する。ステップＳ１３がＮＯ判定の場合、ステップＳ１２に戻り、所定の時間をおいて、子機モジュールＩＤを親通信モジュール１６から子通信モジュールへ自動再送信する。そして、この子機モジュールＩＤの再送信は、記憶確認信号を受信するまで行われる。以上が、親制御装置１０で行われる子機モジュールＩＤの登録処理動作である。
【００２７】
一方、増設対象たる散水装置２０ｎでは、図３に示すように、ステップＳ２１では、ソフトウェアの機能により、初期状態では必ず識別情報受信状態とされている。続くステップＳ２２では、親通信モジュール１６から送信された子機モジュールＩＤを子通信モジュール２４ｎで受信したか否かを判定する。ＮＯ判定の場合はステップＳ２１に戻り、識別情報受信状態で待機する。ステップＳ２２がＹＥＳ判定の場合、ステップＳ２３に進み、子機モジュールＩＤを子記憶装置２３ｎに記憶（設定）する。最後に、ステップＳ２４では、子通信モジュール２４から親通信モジュール１６へ記憶確認信号を親制御装置１０へ送信し、その後本処理を終了する。以上が、散水装置２０ｎで行われる子機モジュールＩＤの設定処理動作である。
【００２８】
このようにして、親制御装置１０での子機ＩＤ登録処理と散水装置２０ｎでのＩＤ設定処理とが実施されることで、散水システムに散水装置２０ｎが組込まれる。すなわち、親制御装置１０側で入力設定した子機モジュールＩＤを初期状態たる識別情報受信状態にある増設対象の散水装置２０ｎが受信するとともに子記憶装置２３ｎに記憶し、記憶確認信号を親制御装置１０が受信することで正式に散水装置２０ｎが登録されるようになっている。したがって、散水装置２０ｎの増設がきわめて簡単な処理で行われる。また、図２，３に示した処理ステップを行うソフトウェアを親制御装置１０及び増設対象の散水装置２０ｎにそれぞれ組み込んでおくだけでよいため、汎用性が高い簡易な増設処理が可能となる。
【００２９】
このように子機モジュールＩＤが登録された後は、通常の散水装置２０ｎは通常の作業モード（散水指令受信状態）とされる。作業モードでは、親制御装置１０が子機モジュールＩＤを含んだ散水指令を散水装置２０ｎに送信すると、散水指令に含まれた子機モジュールＩＤが子記憶装置２３ｎに記憶されている子機モジュールＩＤと同じ場合、散水装置２０ｎはその散水指令に基づいて散水を行う。これにより、親制御装置１０が散水装置２０ｎの遠隔制御を行うことができる。このとき、散水装置２０ｎは散水指令を受信できる散水指令受信状態である。なお、散水装置２０ｎが受信した散水指令に含まれている子機モジュールＩＤが、子記憶装置２３ｎに記憶された子機モジュールＩＤと異なる場合、散水装置２０ｎの散水制御装置２２ｎは子機モジュールＩＤ不一致と判断し、その散水指令を無視する。
【００３０】
このように子機モジュールＩＤを最初に設定登録しておき、その後は、当該子機モジュールＩＤを識別情報として散水指令に組み込んで送信することで、各散水装置２０側で自身に対する散水指令か否かを判別できる。
【００３１】
ところで、本散水システムでは、親制御装置１０に組み込まれたソフトウェアの機能によって、ディスプレイ１４に散水スケジュールを含む集中制御操作画面が表示される。そして、その画面上で散水スケジュールに入力装置１３から散水内容を入力することにより、散水スケジュールが設定されるようになっている。そして、親制御装置１０が散水スケジュールに基づいた散水指令を散水装置２０へ適宜送信し、散水指令に含まれた子機モジュールＩＤと同じ子機モジュールＩＤを記憶している散水装置２０を遠隔制御する。図４に、ディスプレイ１４に表示される集中制御操作画面３１の一例を示す。
【００３２】
本実施の形態では、１台の散水装置２０に対して１つの集中制御操作画面３１を使用するように設定されている。集中制御操作画面３１は、散水装置設定情報窓３２、画面モード選択ボタン３３、運転モード選択ボタン３４、一般情報表示窓３５、自動運転モード設定窓３６及び手動運転モード設定窓３７により構成されている。
【００３３】
散水装置設定情報窓３２は、散水装置２０の設置場所と、先の子機ＩＤ登録処理によって登録されている子機モジュールＩＤを表示する。子機ＩＤ登録処理が行なわれていない場合にはこの画面３１は設定されないように仕組まれており、この画面が表示されていることにより子機モジュールＩＤの登録が完了していることも示す。例えば、散水装置２０ｎが「５番ホールティーグランド」周辺に設置される場合であれば、子機モジュールＩＤが例えば「５Ｈ−１」として登録され、これらが表示される。
【００３４】
画面モード選択ボタン３３は、集中制御操作画面３１の表示内容を変更したり決定したりする場合に使用される。決定ボタンを選択すると、集中制御操作画面３１の設定内容に基づいて親制御装置１０が散水装置２０の遠隔制御を開始する。通常は決定ボタンが選択されている。そして、画面モード選択ボタン３３の変更ボタンを選択すると、汎用ＰＣ１２に接続されている入力装置１３からディスプレイ１４に表示されている集中制御操作画面３１の変更を行うことができる。
【００３５】
運転モード選択ボタン３４では、散水装置２０の制御方法を選択できる。自動運転モードを選択すると、自動運転モード設定窓３６に基づいて親制御装置１０が散水装置２０を遠隔制御する。手動運転モードを選択すると、手動運転モード設定窓３７に基づいて親制御装置１０が散水装置２０を遠隔制御する。また、自動運転モード及び手動運転モードのいずれも選択しない場合には、散水装置２０は散水を行わない。自動運転モード及び手動運転モードの両方を選択すると、自動運転モード設定窓３６と手動運転モード設定窓３７の両設定に基づいて親制御装置１０が散水装置２０を遠隔制御する。なお、通常は自動運転モードを選択し、例えば、晴天が続いて散水量が不足しているとき、一時的に手動運転モードを追加選択するのが普通である。
【００３６】
自動運転モード設定窓３６では、散水開始時刻及び散水時間幅を入力し、散水装置２０の１日の散水予定を設定する。各散水電磁弁２５はチャンネルで識別し、１台の散水機２１に６台の散水電磁弁２５を接続することができるようにしてある。散水電磁弁２５は１日で最大６回の散水を行うことができるようになっている。散水開始時刻を設定したチャンネルを選択し、各チャンネル内の散水時間幅を入力することにより、散水装置２０の散水予定を設定できる。また、チャンネルの実行ボタンを選択したチャンネルの散水電磁弁２５は散水を行い、実行ボタンを選択しないチャンネルの散水電磁弁２５は散水を行わない。
【００３７】
図１に示されるように、散水装置２０ｎには２台の散水電磁弁２５ｎ−１及び２５ｎ−２が備えられている。散水装置２０ｎにおいて散水電磁弁２５ｎ−１及び２５ｎ−２の順位が予め決定されている。例えば、散水電磁弁２５ｎ−１が第１位に、散水電磁弁２５ｎ−２が第２位となっている。したがって、自動運転モード設定窓３６では、散水電磁弁２５ｎ−１を１チャンネルとし、散水電磁弁２５ｎ−２を２チャンネルとし、例えば、１チャンネルの１日の散水回数を３回として設定する。まず、散水番号１の散水開始時刻を５：００、散水時間幅を１０分間と入力する。同じように、散水番号２の散水開始時刻を８：００、散水時間幅を１５分間とし、散水番号３の散水開始時刻を１２：００、散水時間幅を５分間と入力する。そして、１チャンネルの実行ボタンを選択する。ここまでの設定で画面モード選択ボタン３３の決定ボタンを選択すると、自動運転モード設定窓３６に基づく散水指令が、親制御装置１０から散水装置２０ｎへ送信される。そして、散水電磁弁２５ｎ−１の開閉によって散水が行われる。
【００３８】
なお、散水電磁弁２５ｎ−１の開閉による散水処理について説明すると、散水番号１の散水指令に基づいて、午前５時に散水装置２０ｎを構成している散水制御装置２２ｎは散水電磁弁２５ｎ−１をそれまでの閉状態から開状態にする。これにより、散水ノズルに水が供給され、その散水ノズルから水が噴出して水が撒かれる。１０分間、散水電磁弁２５ｎ−１の開状態が維持され、水撒きが続く。そして、水撒きを続けたまま１０分間経過すると、散水制御装置２２ｎは散水電磁弁２５ｎ−１を閉状態にする。これにより、散水ノズルへの水供給が停止され、水撒きも停止される。同じように、散水電磁弁２５ｎ−１は散水番号２の散水指令に基づいて、午前８時に散水を開始し、１５分後に散水を終了する。さらに、散水番号３の散水指令に基づいて、午後１２時に散水を開始し、５分後に散水を終了する。
【００３９】
次に、散水電磁弁２５ｎ−２の散水予定を２チャンネルに入力する。例えば、２チャンネルの１日の散水回数を２回とし、散水開始時刻を５：００及び１９：００とする。散水番号１，２及び３の散水開始時刻は既に入力されているため、散水番号４の散水開始時刻を１７：００、散水番号５の散水開始時刻を１９：００、散水番号６の散水開始時刻を２３：００と入力する。そしてチャンネル２の散水番号１の散水時間幅を３分、散水番号５の散水時間幅を６分と入力する。チャンネル１の散水番号４，５及び６とチャンネル２の散水番号２，３，４及び６のように入力しないと散水時間幅が０分となり、散水が行われない設定となる。
【００４０】
手動運転モード設定窓３７では、現時刻を基準とした散水開始時刻及び散水時間幅を入力し、一時的な散水予定を設定する。散水を行うチャンネルを選択し、現時刻を基準とした散水開始時刻及び散水時間幅を入力する。実行ボタンを選択したチャンネルの散水電磁弁２５は散水を行い、実行ボタンを選択しないチャンネルの散水電磁弁２５は散水を行わない。
【００４１】
手動運転モード設定窓３７で設定しておけば、一時的な散水を行うことができる。晴天が続いているなど、予定外の事由により散水スケジュールを変更する場合に、手動運転モード設定窓３７を使用するとよい。例えば、一般情報表示窓３５より現在時刻が午後１２時３０分であり、散水電磁弁２５ｎ−２に午後１時から５分間散水を行わせる場合は、手動運転モード設定窓３７のチャンネル２の散水開始時刻を３０分後、散水時間幅を７分間と入力する。そして、チャンネル１の実行ボタンを選択する。これにより、散水電磁弁２５ｎ−２は午後１時から散水を開始し、７分後に散水を終了する。手動運転モード設定窓３７を使用することにより、自動運転モード設定窓３６の設定を日々の状況によって変更する必要がない。
【００４２】
一般情報表示窓３５は、現在時刻、通信レベル及び散水装置天候情報を表示する。通信レベルは親通信モジュール１６と子通信モジュール２４との間の通信状況をレベル表示する。また、子機天候情報は散水装置２０が設置されている周辺の現在の天候を表示する。ゴルフ場などの広大な敷地に設置された散水システムでは、散水装置２０が設置された場所によって天候が異なることがある。そのとき、子機天候情報により一般の天気予報では得られない狭い範囲の天候情報を得ることができる。なお、子機天候情報などの散水装置２０側からの各種情報にも子機モジュールＩＤが含められており、親制御装置１０は当該子機モジュールＩＤによってどの散水装置２０からの情報であるかを識別できるようになっている。
【００４３】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、以下の優れた効果を有する。
【００４４】
親制御装置１０で設定（仮登録）された子機モジュールＩＤが親通信モジュール１６から子通信モジュール２４へ送信される。そして、増設時の初期状態である識別情報受信状態で待機している散水装置２０が子機モジュールＩＤを受信しこれを記憶する。その後、子通信モジュール２４から送信された記憶確認信号を親通信モジュール１６で受信したとき、親制御装置１０は親記憶装置１５に備えた散水装置２０に対応した複数の記憶領域に子機モジュールＩＤを記憶（登録）する。これにより、散水システムに散水装置２０を組込むために散水システムの再構築を行っていた従来のものに比べ、散水システムに散水装置２０を容易に増設することができる。
【００４５】
また、親制御装置１０によって設定された散水指令に子機モジュールＩＤの情報を含むことにより、その子機モジュールＩＤと同じ子機モジュールＩＤを記憶している散水装置２０が散水指令を受信し、その散水指令に基づいて散水動作を行う。これにより、散水システムにおける散水装置２０の遠隔制御の信頼性を向上させることができる。
【００４６】
親制御装置１０から散水装置２０へ送信される散水指令は散水スケジュールに基づいたものである。散水スケジュールはディスプレイに表示され、入力装置１３から入力できる。これにより、散水指令の内容を変更するときに散水システムの構成を変更していた従来のものに比べ、散水スケジュールを変更することで容易に散水指令の内容を変更することができる。また、散水スケジュールで散水装置２０の設定内容も確認することができるため散水システムの管理も容易になる。
【００４７】
なお、実施の形態は上記した内容に限定されない。例えば、次のように実施することも考えられる。
【００４８】
本実施の形態では、親通信モジュール１６と子通信モジュール２４との間で、無線による通信を直接行っていたが、これを変更し、親通信モジュール１６と子通信モジュール２４との間に中継器を設けてもよい。これにより、広大な土地に構築された散水システムで、親制御装置１０と散水装置２０との距離が長い場合でも親制御装置１０から中継器を経由して散水装置２０を遠隔制御できる。中継器を利用する場合、中継器を経て通信を行うか否かの設定処理を散水装置２０の設置時や増設時に行えばよい。
【００４９】
また、中継器に記憶装置を設けて識別情報を記憶させてもよい。これにより、親通信モジュール１６から中継器を経由した子通信モジュール２４までの通信経路を指定できるため散水システムの信頼性が高まる。さらに、中継器に気象検出手段を設ければ中継器が設置されている周辺の気候情報を得ることもできる。
【００５０】
本実施の形態では、散水スケジュールを集中制御操作画面３１に表示し、当該画面３１を、散水装置設定情報窓３２、画面モード選択ボタン３３、運転モード選択ボタン３４、一般情報表示窓３５、自動運転モード設定窓３６及び手動運転モード設定窓３７から構成しているが、散水装置２０の遠隔制御を行うための操作画面はそれに限定されない。例えば、散水予定を自動運転モード設定窓３６のみから設定するようにしてもよい。また、自動運転モード設定窓３６と手動運転モード設定窓３７とをひとつの表にまとめてもよい。
【００５１】
また、散水装置２０の運転状況を親制御装置１０にフィードバックさせて表示するようにしてもよい。これにより、散水装置２０の散水状況を確認できる。例えば、散水電磁弁２５の動作不良その他の状況を早期に発見できる。さらに、散水装置２０の増設に伴う動作確認試験も遠隔制御で行うことができ、散水装置２０の増設がより容易になる。
【００５２】
本実施の形態では、一般情報表示窓３５には散水装置天候情報だけ表示されているが、これを変更し、散水装置周辺の気温や湿度を表示してもよい。気象検出手段としての温度計や湿度計を散水装置２０に接続し、その温度計や湿度計で検出された気温・湿度を散水装置２０から親制御装置１０へ送信する。これにより、きめ細かい遠隔操作が可能となる。
【００５３】
本実施の形態では、自動運転モード設定窓３６での散水予定を１日で６回としたが、散水予定はこれに限定されない。例えば、１日の散水の回数を変えてもよいし、１週間での散水予定としてもよい。また、散水開始時刻と散水時間幅との設定も変更してもよい。例えば、散水開始時刻と散水終了時刻とで散水予定を入力するようにしてもよい。
【００５４】
本実施の形態では、散水装置２０からの記憶確認信号の受信ができないと、記憶確認信号の受信ができるまで親制御装置１０は子機モジュールＩＤを再送信するようになっている。そのような再送信が何度も繰り返されるようであれば、通信障害又は散水装置２０の故障が考えられるため、再送信が所定回数を超えるとディスプレイ上に警告画面が表示されるように構成してもよい。これにより、通信障害や散水装置２０の故障をシステム管理者が早期に発見できる。
【００５５】
本実施の形態では、散水システムをゴルフ場に設置した場合を例として説明したが、ゴルフ場以外でも、温室、ビニールハウス等の園芸施設、公園、屋上緑化などに用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】散水システムの構成を示すブロック図である。
【図２】親制御装置で行われる子機ＩＤ登録処理を示すフローチャートである。
【図３】散水装置で行われるＩＤ設定処理を示すフローチャートである。
【図４】ディスプレイに表示される集中制御操作画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…親制御装置、１１…管理棟、１２…パーソナルコンピュータ、１３…入力装置、１４…ディスプレイ、１５…主記憶装置、１６…親通信モジュール、２０…散水装置、２１…散水機、２２…散水制御装置、２３…子通信モジュール、２５…散水電磁弁、３１…集中制御操作画面、３６…自動運転モード設定窓、３７…手動運転モード設定窓。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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