(57)【要約】【課題】操作部を載置面に載置する際、ケーブルからの反力を抑えて安定した状態で載置することができる内視鏡装置を提供すること。【解決手段】細長で可撓性を有する挿入部２、及び挿入部２の操作部側端部（端部）２ａが接続され、挿入部２を操作する操作部３を有する内視鏡５と、内視鏡５から得た画像を処理して表示する装置本体６と、操作部３と装置本体６とを接続するユニバーサルケーブル（ケーブル）７とを備える内視鏡装置１であって、操作部３が、操作部本体８と、それぞれの先端が一つの仮想平面Ｐを形成するように操作部本体８から突出した、支持部構成部材を有して操作部３を支える支持部とを備え、ユニバーサルケーブル７の操作部側端部７ａが、挿入部２の突出する方向と反対側の方向に突出して、仮想平面Ｐに沿うように操作部３に接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長で可撓性を有する挿入部、及び該挿入部の端部が接続され、該挿入部を操作する操作部を有する内視鏡と、該内視鏡から得た画像を処理して表示する装置本体と、前記操作部と前記装置本体とを接続するケーブルとを備える内視鏡装置であって、
前記操作部が、操作部本体と、
それぞれの先端が一つの仮想平面を形成するように前記操作部本体から突出した、少なくとも３つの支持部構成部材を有して前記操作部を支える支持部とを備え、
前記ケーブルの操作部側端部が、前記挿入部の突出する方向と反対側の方向に突出して、前記仮想平面に沿うように前記操作部に接続されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記操作部を手で把持するための把持部が、前記操作部本体に接続されて配され、
前記支持部構成部材の少なくとも一つが、前記把持部に配され、
前記ケーブルが、前記把持部から突出して配されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記操作部を手で把持するための把持部が、前記操作部本体に接続されて配され、
前記操作部本体が、前記挿入部を操作するための電装部材が内部に収納された電装部材収納部を備え、
前記支持部構成部材の少なくとも一つが、前記電装部材収納部に配され、
前記ケーブルが、前記電装部材収納部から突出して配されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記ケーブルを保護する保護部が、前記電装部材収納部に接続されて、前記ケーブルの延びる方向に沿って設けられ、
前記保護部に、前記支持部構成部材の少なくとも一つが配されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体腔内や構造物の管内、隙間等を観察検査するものとして内視鏡装置が広く利用されている。この内視鏡装置は、体腔内や構造物内等に挿入される管状の挿入部、及び挿入部を操作するための操作部とを有する内視鏡と、内視鏡から得た画像を処理して表示する装置本体と、操作部と装置本体とを接続するユニバーサルケーブルとを備えている。
この操作部の操作部本体には、操作部を手で把持するための把持部が、先端に向う途中で屈曲するように突出して接続されており、操作部と装置本体との間を接続するためのユニバーサルケーブルが、把持部の先端方向に沿って接続されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図５及び図６に示すように、このような内視鏡装置１００の内視鏡１０１に係る操作部１０２には、操作部本体１０３及び把持部１０５の先端に、机等の載置面に載置するために三つの支持部構成部材１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃからなる支持部１０６が配されている。この操作部１０２を机等に載置した際には、操作部１０２を支持部１０６にて三点支持させることができる。
【特許文献１】特開２００５−２７９１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の内視鏡装置の場合、把持部１０５の先端側に、把持部１０５の先端方向に沿って延びるようにしてユニバーサルケーブル１０７が接続されている。そのため、支持部１０６にて操作部１０２を机等の載置面に載置する際、ユニバーサルケーブル１０７を載置面に沿わせる必要があり、ユニバーサルケーブル１０７の操作部側端部１０７ａを湾曲させて載置しなければならない。そのため、ユニバーサルケーブル１０７に負荷がかかって反力が大きくなり、この反力によって操作部１０２に横方向の力が負荷され、安定して操作部１０２を載置し続けることが困難である。
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、操作部を載置面に載置する際、ケーブルからの反力を抑えて安定した状態で載置することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡装置は、細長で可撓性を有する挿入部、及び該挿入部の端部が接続され、該挿入部を操作する操作部を有する内視鏡と、該内視鏡から得た画像を処理して表示する装置本体と、前記操作部と前記装置本体とを接続するケーブルとを備える内視鏡装置であって、前記操作部が、操作部本体と、それぞれの先端が一つの仮想平面を形成するように前記操作部本体から突出した、少なくとも３つの支持部構成部材を有して前記操作部を支える支持部とを備え、前記ケーブルの操作部側端部が、前記挿入部の突出する方向と反対側の方向に突出して、前記仮想平面に沿うように前記操作部に接続されていることを特徴とする。
【０００６】
この発明は、操作部を机等の載置面に載置した際、突出部構成部材が形成する仮想平面と載置面とが一致するので、ケーブルの操作部側端部が載置面に沿って配置させることができる。そのため、ケーブルの操作部側端部側の湾曲を最小限に抑えることができ、操作部を載置した際のケーブルの反力を最小限に抑えることができる。この際、挿入部の操作部側端部の湾曲も最小限に抑えることができる。
【０００７】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記操作部を手で把持するための把持部が、前記操作部本体に接続されて配され、前記支持部構成部材の少なくとも一つが、前記把持部に配され、前記ケーブルが、前記把持部から突出して配されていることを特徴とする。
この発明は、ケーブルを把持部から突出させた場合でも、操作部を載置面に載置した際にケーブルや挿入部の湾曲を最小限に抑えることができる。
【０００８】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記操作部を手で把持するための把持部が、前記操作部本体に接続されて配され、前記操作部本体が、前記挿入部を操作するための電装部材が内部に収納された電装部材収納部を備え、前記支持部構成部材の少なくとも一つが、前記電装部材収納部に配され、前記ケーブルが、前記電装部材収納部から突出して配されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明は、ケーブルの重さを把持部ではなく電装部材収納部に支持させることができ、把持部を把持した際のケーブルの重みによる操作の不安定感と、操作部を載置面に載置した際のケーブルや挿入部からの反力とをともに最小限に抑えることができる。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記ケーブルを保護する保護部が、前記電装部材収納部に接続されて、前記ケーブルの延びる方向に沿って設けられ、前記保護部に、前記支持部構成部材の少なくとも一つが配されていることを特徴とする。
この発明は、ケーブルの操作部側端部の延びる方向を一定の方向に保持することができ、ケーブルの操作部側端部を保護することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作部を載置面に載置する際、ケーブルからの反力を抑えて安定した状態で載置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置１は、細長で可撓性を有する挿入部２、及び挿入部２の操作部側端部（端部）２ａが接続され、挿入部２を操作する操作部３を有する内視鏡５と、内視鏡５から得た画像を処理して表示する装置本体６と、操作部３と装置本体６とを接続するユニバーサルケーブル（ケーブル）７とを備えている。
【００１３】
操作部３は、操作部本体８と、それぞれの先端が一つの仮想平面Ｐを形成するように操作部本体８から突出した、三つの支持部構成部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを有して操作部３を支える支持部１０とを備えている。
操作部本体８には、操作部３を作業者が手で把持するための把持部１１が接続されて配されている。また、操作部本体８は、挿入部２を操作するための図示しない電装部材が内部に収納された電装部材収納部１２を備えている。
【００１４】
操作部３を机等に載置した際に、上側となる操作部本体８の表面には、挿入部２の湾曲操作を行うためのジョイスティック１３や、ズームスイッチ１５等が配されている。電装部材収納部１２は、操作部３を載置した際に、操作部本体８の下側となる位置に配されており、その下面８ａは平面状に形成され、支持部構成部材１０Ａ，１０Ｂが下面８ａから突出して配されている。
挿入部２は、操作部側端部２ａが仮想平面Ｐに沿うように、操作部本体８の電装部材収納部１２側から一方向（図中Ａ方向）に延びて接続されている。
【００１５】
把持部１１は、挿入部２の接続位置とは反対側から突出し、途中で操作部本体８の下側に向って屈曲して形成されている。また、把持部１１は、把持部１１が支持部構成部材１０Ｃとして支持部構成部材１０Ａ，１０Ｂとともに仮想平面Ｐを形成する位置まで先端が延びている。従って、操作部３は、三つの支持部構成部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって三点支持可能となっている。
【００１６】
把持部１１の先端１１ａ近傍には、ユニバーサルケーブル７の操作部側端部７ａを固定するための固定部材１６が配されている。
ユニバーサルケーブル７の操作部側端部７ａは、この把持部１１の固定部材１６に固定されて、ここから、挿入部２の突出する方向と反対方向（図中Ｂ方向）に突出するように接続されている。即ち、操作部３を仮想平面Ｐに載置した際、仮想平面Ｐに沿うように接続されている。
【００１７】
装置本体６には、図示しない電源部や表示部が配されており、携帯して又は牽引して移動させることができるようになっている。
【００１８】
次に、本実施形態に係る内視鏡装置１の本発明に係る部分の作用・効果について説明する。
操作部３を図示しない机等の載置面に載置するとき、支持部１０にて載置する。このとき、載置面と仮想平面Ｐとが一致し、操作部３は、支持部１０によって載置面に三点支持される。この際、ユニバーサルケーブル７の操作部側端部７ａが、支持部１０が形成する仮想平面Ｐに沿うように操作部本体８に接続されているので、操作部３を机等に載置した際、ユニバーサルケーブル７は、載置面と並行して把持部１１の先端１１ａからほとんど湾曲しない状態となる。同様に、挿入部２も載置面と並行して操作部３から突出して仮想平面Ｐ上にほとんど湾曲しない状態となる。
こうして、操作部３には、挿入部２やユニバーサルケーブル７からの反力が負荷されないので、支持部１０による三点支持状態が維持される。
【００１９】
この内視鏡装置１によれば、操作部３を床等の載置面に載置した際、ユニバーサルケーブル７の操作部側端部７ａが仮想平面Ｐに沿って配置されるので、ユニバーサルケーブル７の操作部側端部７ａ側が湾曲してしまうのを最小限に抑えることができ、操作部３を載置した際のユニバーサルケーブル７の反力を最小限に抑えることができる。この際、挿入部２の操作部側端部２ａの湾曲も最小限に抑えることができる。
従って、操作部３を載置面に載置した際にユニバーサルケーブル７や挿入部２の湾曲を最小限に抑えることができ、操作部３を安定した状態で載置することができる。
【００２０】
次に、第２の実施形態について図３及び図４を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置２０の内視鏡２１の操作部２２と装置本体６とを接続するユニバーサルケーブル２３が、操作部本体２５の電装部材収納部２６から挿入部２の突出する方向と反対方向に突出して配されているとした点である。
【００２１】
電装部材収納部２６には、ユニバーサルケーブル２３を保護する保護部２７が、ユニバーサルケーブル２３の延びる方向に沿って設けられている。この保護部２７にはユニバーサルケーブル２３を挟持するための溝２７Ａが形成されており、保護部２７の一端２７ａは、電装部材収納部２６に接続され、他端２７ｂは、把持部２８の先端２８ａに接続されている。
【００２２】
電装部材収納部２６の下面２６ａの周囲には、支持部３０の収納部構成部材３０Ａ，３０Ｂが鍔状に突出して配されている。また、保護部２７の溝２７Ａの両側面が、電装部材収納部２６の下面２６ａよりも下側に突出して支持部３０の収納部構成部材３０Ｃ，３０Ｄとなっている。即ち、支持部３０の収納部構成部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにて一つの仮想平面Ｐを形成するようになっている。従って、第１の実施形態とは異なり、支持部３０は、机等の載置面に対して線接触状態となる。
【００２３】
この内視鏡装置２０によれば、操作部２２の支持部３０を机等の載置面に載置することによって、第１の実施形態に係る内視鏡装置２０と同様の作用・効果を奏することができる。
この際、ユニバーサルケーブル２３の重さを把持部２８ではなく電装部材収納部２６に支持させることができ、第１の実施形態に係る内視鏡装置１よりも、作業者が把持部２８を把持した際のユニバーサルケーブル２３の重みによる操作部２２の操作の不安定感を払拭することができる。
【００２４】
また、ユニバーサルケーブル２３の操作部側端部２３ａが延びる方向を保護部２７によって一定の方向に保持させることができ、ユニバーサルケーブル２３の操作部側端部２３ａを保護することができる。
さらに、操作部２２が載置面に対して線接触となるので、点接触の場合よりも安定した状態で載置することができる。
【００２５】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第２の実施形態において、ユニバーサルケーブル２３を保護部２７の溝２７Ａに係合して保護しているが、保護部の中心軸に沿って貫通孔を設け、貫通孔内にユニバーサルケーブル２３を収納して保護させても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の要部を示す上側斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の要部を示す下側斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の要部を示す上側斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の要部を示す下側斜視図である。
【図５】従来の内視鏡装置の要部を示す上側斜視図である。
【図６】従来の内視鏡装置の要部を示す下側斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１，２０  内視鏡装置
２  挿入部
３，２２  操作部
５，２１  内視鏡
６  装置本体
７，２３  ユニバーサルケーブル（ケーブル）
８，２５  操作部本体
１０  支持部
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ  支持部構成部材
１１，２８  把持部
１１ａ，２８ａ  先端
１２，２６  電装部材収納部
２７  保護部
２７Ａ  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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