(57)【要約】【課題】無端環状ベルトのずれを防止し、無端環状ベルトの定期的な張り直しを不要とした水中歩行装置の提供。【解決手段】水中歩行装置１は、水槽２と、この水槽２内に平行に配設される２本の水平軸６ａ，６ｂと、この２本の水平軸６ａ，６ｂに巻回される無端環状ベルト７と、水平軸６ｂを無端環状ベルト７が渡された方向に対してスライド可能に支持する支持部８ａ，８ｂと、水平軸６ｂの左右を無端環状ベルト７の上面の進行方向に対して逆方向に引っ張る発条９ａ，９ｂとを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
この水槽内に平行に配設される２本の水平軸と、
この２本の水平軸に巻回される無端環状ベルトと、
前記水平軸の一方を前記無端環状ベルトが渡された方向に対してスライド可能に支持する支持部と、
前記水平軸の一方の左右を前記無端環状ベルトの上面の進行方向に対して逆方向に引っ張る引張り部材と
を有する水中歩行装置。
【請求項２】
前記引張り部材は、前記水平軸の左右をそれぞれ独立して引っ張るものである請求項１記載の水中歩行装置。
【請求項３】
前記２本の水平軸は、駆動軸および従動軸から構成されるものであり、
前記引張り部材は、前記従動軸を引っ張るものである請求項１または２に記載の水中歩行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療やフィットネス等を目的として用いられる水中歩行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から３に記載のような医療やフィットネス等を目的とする水中歩行装置が知られている。これらの水中歩行装置は、水槽内に、駆動軸および従動軸に巻回された無端環状ベルトを配置したものであり、利用者は水槽内で無端環状ベルト上を歩行することにより運動を行うことができる。また、特許文献１には、気泡を含む温水を噴出するバブルジェットノズルを無端環状ベルト上に設けて、体のマッサージや洗浄を助けることが記載されている。また、特許文献２には、歩行の際に負荷を加えるため、前方から後方へ向かってジェットを噴射するジェットノズルを設けることが記載されている。
【０００３】
また、近年においては、人間だけでなく犬や猫等のペットの運動不足も問題となっているため、このペット用の水中歩行装置も開発されている（例えば、非特許文献１参照。）。特許文献４は、このペット用の水中歩行装置である。このペット用の水中歩行装置も上記特許文献１〜３と同様に、水槽内に、２本のシャフトに巻回された無端環状ベルトを配置したものである。また、特許文献４には、２本のシャフトおよび２本のシャフト間に配置したローラにより無端環状ベルトを引っ張ることが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２４５９６０号公報
【特許文献２】特開平８−２０６２５１号公報
【特許文献３】特開２０００−３００６９４号公報
【特許文献４】英国特許第２３７８１３９号明細書
【非特許文献１】“水中歩行装置（Water Walker Treadmill）”，［online］，ウエストコースト（Westcoast）社，［平成１７年１０月１８日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：http://www.dogpools.com/animalrehab/treadmill.htm＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のような水中歩行装置では、駆動軸および従動軸のような２本のシャフトに巻回された無端環状ベルトは、通常、特許文献４に記載のように、これらの２本のシャフトで引っ張ることにより、正しく回転するようにしている。
【０００６】
ところが、この無端環状ベルトは、このように２本のシャフトにより引っ張った状態であっても、使用を続けることにより徐々に緩み始める。また、この無端環状ベルト上を歩行する際には、通常、右足と左足とを交互に後ろへと送り出すため、無端環状ベルトには左右に捻る力が働くことになる。そのため、この無端環状ベルトは、シャフトから徐々に左右にずれることになる。したがって、従来の水中歩行装置では、無端環状ベルトを定期的に張り直す必要がある。
【０００７】
そこで、本発明においては、無端環状ベルトのずれを防止し、無端環状ベルトの定期的な張り直しを不要とした水中歩行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の水中歩行装置は、水槽と、この水槽内に平行に配設される２本の水平軸と、この２本の水平軸に巻回される無端環状ベルトと、水平軸の一方を無端環状ベルトが渡された方向に対してスライド可能に支持する支持部と、水平軸の一方の左右を無端環状ベルトの上面の進行方向に対して逆方向に引っ張る引張り部材とを有するものである。
【０００９】
本発明の水中歩行装置によれば、無端環状ベルトの水平軸の一方が、無端環状ベルトが渡された方向に対してスライド可能に支持されるとともに、その左右が無端環状ベルトの上面の進行方向に対して逆方向に引っ張られているので、この無端環状ベルトの上を歩行して右足と左足とが交互に後ろへと送り出された際に、無端環状ベルトの水平軸の一方がこの足の動きに合わせて左右に捻る力を吸収する。
【００１０】
ここで、引張り部材は、水平軸の左右をそれぞれ独立して引っ張るものであることが望ましい。水平軸の左右をそれぞれ独立して引っ張ることにより、右足と左足との非対称な動きに対しても左右に捻る力を吸収することが可能となる。
【００１１】
また、２本の水平軸が、駆動軸および従動軸から構成されるものであり、引張り部材が、従動軸を引っ張るものであることが望ましい。駆動源に連結される駆動軸ではなく、駆動軸に対して無端環状ベルトにより従動する従動軸を引っ張ることにより、簡単な構造で駆動力と左右に捻る力とを切り離して吸収することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
（１）無端環状ベルトの水平軸の一方が、無端環状ベルトが渡された方向に対してスライド可能に支持されるとともに、その左右が無端環状ベルトの上面の進行方向に対して逆方向に引っ張られているので、この無端環状ベルトの上を歩行して右足と左足とが交互に後ろへと送り出された際に、無端環状ベルトの水平軸の一方がこの足の動きに合わせて左右に捻る力を吸収する。これにより、無端環状ベルトのずれが防止され、無端環状ベルトの定期的な張り直しが不要となる。
【００１３】
（２）引張り部材が、水平軸の左右をそれぞれ独立して引っ張るものであることにより、右足と左足との非対称な動きに対しても左右に捻る力を吸収することが可能となり、無端環状ベルトのずれをさらに防止することが可能となる。
【００１４】
（３）２本の水平軸が、駆動軸および従動軸から構成されるものであり、引張り部材が、従動軸を引っ張るものであることにより、簡単な構造で駆動力と左右に捻る力とを切り離して吸収することができ、簡易に無端環状ベルトのずれを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の実施の形態におけるペット用の水中歩行装置の正面断面図、図２は平面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は正面図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施の形態における犬や猫等の陸上動物のペット用の水中歩行装置１は、ペットＰの大きさに応じて水位が調整される水槽２と、水槽２内の底部に配設された歩行ベルト機構３と、ペットＰの前方（図１の右側）からジェット水流を噴射するジェットノズル機構４とを有する。
【００１７】
水槽２は、箱形の容器であって、ペットＰの前方および左右両方の面にそれぞれ透明な覗き窓としてのガラス５を設けている。水槽２内に入ったペットＰは、このガラス５を通して飼い主や周囲の様子を見ることができるので、不安なく歩行することができる。なお、ガラス５はペットＰの爪などによって傷が付くのを防止するため、強化ガラスを用いるのが良い。
【００１８】
歩行ベルト機構３は、水槽２内に平行に配設される２本の水平軸６ａ，６ｂと、この２本の水平軸６ａ，６ｂに巻回される無端環状ベルト７と、水平軸６ｂを無端環状ベルト７が渡された方向すなわち図１の左右方向に対してスライド可能に左右両端部で支持する支持部８ａ，８ｂと、支持部８ａ，８ｂを介して水平軸６ｂの左右両端部をペットＰの前方へ引っ張る引張り部材としての発条９ａ，９ｂと、水平軸６ａを回転駆動するための駆動モータ（図示せず。）とから構成される。
【００１９】
なお、本実施形態において水平軸６ａは駆動軸であり、水平軸６ｂは水平軸６ａに対して従動する従動軸である。水平軸６ａは、図示しない駆動ベルトおよびプーリを介して駆動モータにより図１の反時計回りに回転駆動され、無端環状ベルト７の上面をペットＰの前方から後方へ進行させる。したがって、この無端環状ベルト７上のペットＰは、前方（図１の右方向）へ向かって歩行しなければならない。
【００２０】
また、無端環状ベルト７の前後左右には、ペットＰの足や尾が挟み込まれないようにカバー２０を設けている。なお、このカバー２０は容易に取り外し可能として、ペットＰの抜け毛等を容易に清掃可能としている。また、本実施形態においては、水槽２内のペットＰの後方位置に、ペットＰが後方へ下がりすぎないように壁２１を設けている。
【００２１】
ジェットノズル機構４は、ペットＰの前方に左右２個配置されたジェットノズル１０と、水槽２内の水を吸引するポンプ１１と、ポンプ１１により吸引した水をジェットノズル１０へ供給する配管１２とから構成される。ジェットノズル機構４は、ポンプ１１により吸引した水をペットＰの前方のジェットノズル１０から噴射することにより、ペットＰの歩行に負荷を掛ける。
【００２２】
また、図示しないが、本実施形態における水中歩行装置１は、水槽２内の水を循環して濾過および殺菌する水処理装置を備えている。犬や猫等の陸上動物は、毛が長く、水中で運動すると人間よりも水が汚れるので、このような水処理装置を備えることで、長時間水を入れ替えることなく使用することが可能となる。なお、殺菌には塩素や紫外線等を使用することができる。
【００２３】
また、図示しないが、本実施形態における水中歩行装置１は、水位調整のための水位センサや貯水タンク等からなる水位調整装置を備えている。これにより、水位を一定に保ったり、ペットＰの大きさに応じて容易に調整したり、水深を変化させてトレーニングしたりすることが可能となる。なお、貯水タンクには保温装置が付属しており、水温を設定温度に保つようになっている。
【００２４】
上記構成の水中歩行装置１では、無端環状ベルト７の水平軸６ｂが、無端環状ベルト７が渡された方向に対して支持部８ａ，８ｂによりスライド可能に支持されるとともに、この支持部８ａ，９ｂを介して発条９ａ，９ｂによりその左右が無端環状ベルト７の上面の進行方向に対して逆方向に引っ張られているので、この無端環状ベルト７の上をペットＰが歩行して右足と左足とが交互に後ろへと送り出された際に、無端環状ベルト７の水平軸６ｂがこの足の動きに合わせて左右に捻る力を吸収する。これにより、無端環状ベルト７のずれが防止されるので、無端環状ベルト７の定期的な張り直しは不要である。
【００２５】
また、本実施形態における水中歩行装置１では、発条９ａ，９ｂが、水平軸６ｂの左右をそれぞれ独立して引っ張っているので、ペットＰの右足と左足との非対称な動きに対しても左右に捻る力を吸収することが可能である。また、この発条９ａ，９ｂは駆動モータ、駆動ベルトやプーリ等が連結される駆動軸側の水平軸６ａではなく、従動軸側の水平軸６ｂを引っ張る構成としているので、歩行ベルト機構３が簡単な構造となり、駆動力と無端環状ベルト７を左右に捻る力とを切り離して吸収することができる。
【００２６】
また、本実施形態における水中歩行装置１のジェットノズル機構４に代えて、人間が心地よいと考える「１／ｆゆらぎ」を与えるといわれるプロペラ式流水発生装置を設置することも可能である。「１／ｆゆらぎ」とは、周波数に反比例する周期でゆらぎが発生していることをいう。このプロペラ式流水発生装置によれば、ペットＰのストレス解消にも役立てることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、犬や猫等の陸上動物や人間等の医療やフィットネス等を目的とする水中歩行装置として有用である。特に、本発明は、無端環状ベルトのずれを防止し、無端環状ベルトの定期的な張り直しを不要とした水中歩行装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態におけるペット用の水中歩行装置の正面断面図である。
【図２】平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】正面図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ｐ  ペット
１  水中歩行装置
２  水槽
３  歩行ベルト機構
４  ジェットノズル機構
５  ガラス
６ａ，６ｂ  水平軸
７  無端環状ベルト
８ａ，８ｂ  支持部
９ａ，９ｂ  発条
１０  ジェットノズル
１１  ポンプ
１２  配管
２０  カバー
２１  壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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