(57)【要約】【課題】ロール仕上機の誘導ベルトの走行速度を上げても、コロ軸が自励振動を発生しないように改良する。【解決手段】ロール仕上機の誘導ベルトの走行速度を上げると、ガイドテーブル５に設けられているコロ軸（７）が自励振動を発生する虞れが有る。これは、コロ６とコロ軸７との摩擦力によって生じたエネルギーがコロ軸内に蓄積されて、その値が限界に達すると振動エネルギーとして一挙に放出される現象である。これを防止するため本発明は、エネルギーがコロ軸内に蓄積されないように放散させる。例えば、コロ軸７の端部にリーフスプリング１０を取り付けて、コロ軸７の捩り変形として蓄えられるエネルギーの一部をリーフスプリングの撓み変形エネルギーに変換させることにより、コロ軸内のエネルギー蓄積を軽減する。【選択図】図１
2007151801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加熱ロールにエンドレスの誘導ベルトを巻き掛け、該加熱ロールと誘導ベルトとの間に洗濯物を通す構造のカレンダータイプ・ロール仕上機のガイドテーブル（５）に設置され、
誘導ベルトを案内するコロ（６）を支承しているコロ軸（７）の自励振動を防止する方法であって、
コロ軸（７）の端部に『コロとコロ軸との摩擦によって発生したエネルギーを放散せしめる手段』を設けることにより、上記のエネルギーが『自励振動を発生するレベル』までコロ軸に蓄積されないようにすることを特徴とする、ロール仕上機用コロ軸の自励振動防止方法。
【請求項２】
前記の摩擦によって発生したエネルギーを、「コロ軸と、該コロ軸に摺触するメタル部材との摩擦」によって放散させることにより、
発生したエネルギーが『自励振動を発生するレベル』まで蓄積されないようにすることを特徴とする、請求項１に記載したロール仕上機用コロ軸の自励振動防止方法。
【請求項３】
前記の摩擦によって発生したエネルギーを、スプリング部材の弾性変形によって吸収することにより、
該エネルギーが『自励振動を発生するレベル』まで蓄積させないことを特徴とする、請求項１に記載したロール仕上機用コロ軸の自励振動防止方法。
【請求項４】
複数の加熱ロールにエンドレスの誘導ベルトを巻き掛け、該加熱ロールと誘導ベルトとの間に洗濯物を通す構造のカレンダータイプ・ロール仕上機のガイドテーブル（５）に設置され、
誘導ベルトを案内するコロ（６）を支承しているコロ軸（７）の自励振動を防止する装置であって、
コロ軸の端部に『コロとコロ軸との摩擦によって発生したエネルギーを放散せしめる手段』が設けられていることを特徴とする、ロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置。
【請求項５】
前記コロ軸（７）に対してほぼ直角なリーフスプリング（１０）の一端が、該コロ軸の端部に取り付けられていて、上記リーフスプリングの自由端付近が静止部材（１１）に当接していることを特徴とする、請求項４に記載したロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置。
【請求項６】
前記コロ軸（７）に対してほぼ直角に配置されたレバー（１２）の片方の端が、該コロ軸の端部に取り付けられるとともに、
上記レバーの自由端付近と静止部材（１１）との間にスプリング部材（１１）が配置されていて、前記コロ軸に対して弾性的な回転力が付勢されていることを特徴とする、請求項４に記載したロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置。
【請求項７】
前記コロ軸（７）の軸端部の円柱面に接触している凹面すべりメタル（１４）と、
上記の凹面すべりメタルをコロ軸に向けて押し付けるスプリング部材（１３）と、を具備していて、
コロ軸の回転に対して弾性的な制動力が加えられていることを特徴とする、請求項４に記載したロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置。
【請求項８】
前記コロ軸（７）の軸端面に接触している平面すべりメタル（１６）と、
上記平面すべりメタルをコロ軸の端面に向けて押し付ける圧縮スプリング（１３）と、を具備していて、
コロ軸の回転に対して弾性的な制動力が加えられていることを特徴とする、請求項４に記載したロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カレンダータイプ・ロール仕上機のガイドテーブルに設置されているコロ軸の自励振動を防止する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カレンダータイプのロール仕上機は連続洗濯設備に設けられ、洗濯、脱水された洗濯物をプレス仕上げする機械であって、複数の加熱ロールにエンドレスの誘導ベルト２が巻き掛けられた構造である。先行技術に係るカレンダータイプのロール仕上機の詳細な構造については、特許文献１として後に記す特開２００３−３３４５００号公報に説明されている。
図３は従来例のカレンダータイプ・ロール仕上機を示し、その一部分を模式的に描いた正面図である。
【０００３】
加熱ロール１の周囲に多数のローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配置され、これらに対してエンドレスの誘導ベルト・甲２が巻き掛けられている。
加熱ロール１が矢印ａ方向に回転すると、誘導ベルト・甲２は矢印ｂ，ｃ，ｄ，ｅのように周回する。未仕上げの洗濯物９が矢印ｈ方向に運ばれ、矢印ｅと合流する形に「加熱ロールと誘導ベルトとの間」に挟み込まれる。
挟み込まれた洗濯物は、矢印ａ〜ａ′のように送られながらプレスされ、仕上済み洗濯物４となって矢印ｇのように出てくる。
【０００４】
前記未仕上げ洗濯物９を矢印ｈのように運ぶため、次のように構成されている。
加熱ロール１の入り口付近にガイドテーブル５が設けられるとともに、このガイドテーブルによりコロ軸７が支持されている。このコロ軸によってコロ６が回転自在に支承されている。
上記のコロ６とローラ３ｅとに誘導ベルト・乙８が巻き掛けられて、矢印ｈ，ｉのように周回している。上記の誘導ベルト・甲２と誘導ベルト・乙８とは、一連の部材であってもよく、別体の部材であってもよい。
未仕上げ洗濯物９は、この誘導ベルト・乙８に乗せられて矢印ｈ方向に搬送され、加熱ロール１に供給される。
【特許文献１】特開２００３−３３４５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術における誘導ベルトの線速度は、毎分１０〜２０メートル程度であった。
本発明者らは、ロール仕上機の能率向上を求めて鋭意研究を重ね、これに伴って誘導ベルトの線速度を上昇させてきた。
誘導ベルトの線速度を上昇させるについては、各部の強度や駆動力の伝動など種々の問題が存在していたので、本発明者等はこれらの諸問題を逐次解決しつつ誘導ベルトの線速度を上げたのであるが、線速度が毎分４０〜５０メートルになったとき、コロ軸の自励振動という問題に直面した。
【０００６】
すなわち、誘導ベルトの線速度が、毎分４０〜５０メートルになると前掲の図３に示したコロ軸７が激しく振動して騒音を発生する。
このような振動、騒音の発生は洗濯業務に関する労働環境を悪くするのみならず、コロ６やコロ軸７に損傷を与えるので放置できない。
本発明者らは、この振動、騒音の原因を探求した結果、自励振動によるものであることを確認した。
【０００７】
マグローヒル科学技術大辞典によると、
自励振動：機械系の内部で、非振動性の刺激が動性の振動に変換されることによって生じる系の振動。
と定義されている。
これを本件の場合に当てはめると、非振動性の刺激が「コロ軸７とコロ６との摩擦力」であり、動性の振動が「コロ軸７の振動」である。
【０００８】
図４（Ａ）は、摩擦力が振動に変換される状態のモデル図である。
矢印ｈ，ｉ方向に周回するベルトの上に、質量Ｍの物体が載せられ、バネによって弾性的に支承されている。
イ．物体Ｍは、ベルトとの摩擦力Ｆによって図の左方へ動かされる。
ロ．バネは、物体を図の右方へ引き戻そうとするが、該物体の移動距離が小さい間は引き戻し力が小さい。
ハ．物体の移動距離が大きくなると、バネの引き戻し力が比例的に増加する（フックの法則）。
ニ．バネの引き戻し力が増加して、静止摩擦力を越えると物体はベルトに対して滑りながら引き戻される。
ホ．引き戻されるとバネの引き戻し力が減少する。その上、物体は慣性力によって最初の位置よりも右方へ行き過ぎる。
ヘ．物体は再び摩擦力Ｆによって左方へ動かされ始める。
以上の動作が繰り返されて、物体Ｍが自励振動する。
【０００９】
上述の自励振動発生機構をカレンダータイプ・ロール仕上機に当てはめると図４（Ｂ）のごとくである。
誘導ベルト８にテンションｔ，ｔ′が掛かっているので、コロ６とコロ軸７とは図示の点Ｐ付近で接触している。コロ６が矢印ｊ方向に回転するので、コロ軸７に矢印ｋ方向の摩擦力が働いて、同方向に回されようとする。
【００１０】
本発明は以上に述べた事情に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、カレンダータイプ・ロール仕上機のガイドテーブルに設置されているコロ軸の自励振動を防止して、該カレンダータイプ・ロール仕上機の運転速度の増加を可能ならしめ、その作業能率を上昇せしめるにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的な原理について、図４を参照して略述すると次のとおりである。
先に（Ａ）図について考察したように、自励振動を発生するメカニズムの途中に「摩擦力によりバネが弾性的に変形する」、「変形エネルギーが蓄えられる」「蓄えられたエネルギーが一挙に放出される」という要件がある。これらの要件を一つでも阻止すれば、自励振動は発生し得なくなる。
【００１２】
これを（Ｂ）図にあてはめれば、コロ軸７が矢印ｋ方向の捩れ変形エネルギーを蓄えなければ、また、蓄えられたエネルギーを一挙に放出しなければ、自励振動が発生しなくなる。
本発明の原理は要するに、コロ軸が自励振動を起こすレベルまでエネルギーを蓄えないようにし、または、蓄えたエネルギーを一挙に放出させないようにして、自励振動を防止する。
【００１３】
上述の原理に基づく具体的な構成として請求項１の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止方法は、
複数の加熱ロールにエンドレスの誘導ベルトを巻き掛け、該加熱ロールと誘導ベルトとの間に洗濯物を通す構造のカレンダータイプ・ロール仕上機のガイドテーブル（５）に設置され、誘導ベルトを案内するコロを支承しているコロ軸の自励振動を防止する方法であって、
コロ軸の端部、望ましくは両端部に『コロとコロ軸との摩擦によって発生したエネルギーを放散せしめる手段』を設けることにより、上記のエネルギーが『自励振動を発生するレベル』までコロ軸に蓄積されないようにすることを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、
前記の摩擦によって発生したエネルギーを、「コロ軸と、該コロ軸に摺触するメタル部材との摩擦」によって放散させることにより、
発生したエネルギーが『自励振動を発生するレベル』まで蓄積されないようにすることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、
前記の摩擦によって発生したエネルギーを、スプリング部材の弾性変形によって吸収することにより、
該エネルギーが『自励振動を発生するレベル』まで蓄積させないことを特徴とする。
本請求項３の発明方法において、スプリング部材の種類は限定されない。
【００１６】
請求項４の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置の構成は、
複数の加熱ロールにエンドレスの誘導ベルトを巻き掛け、該加熱ロールと誘導ベルトとの間に洗濯物を通す構造のカレンダータイプ・ロール仕上機のガイドテーブルに設置され、
誘導ベルトを案内するコロを支承しているコロ軸の自励振動を防止する装置であって、
コロ軸の端部、望ましくは両端部に『コロとコロ軸との摩擦によって発生したエネルギーを放散せしめる手段』が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置の構成は、前記請求項４の発明装置の構成要件に加えて、
前記コロ軸に対してほぼ直角なリーフスプリングの一端が、該コロ軸の端部に取り付けられていて、上記リーフスプリングの自由端付近が静止部材に当接していることを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置の構成は、前記請求項４の発明装置の構成要件に加えて、
前記コロ軸に対してほぼ直角に配置されたレバーの片方の端が、該コロ軸の端部に取り付けられるとともに、
上記レバーの自由端付近と静止部材との間にスプリング部材が配置されていて、前記コロ軸に対して弾性的な回転力が付勢されていることを特徴とする。
本請求項６の発明装置においてスプリング部材の種類は限定されない。
【００１９】
請求項７の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置の構成は、前記請求項４の発明装置の構成要件に加えて、
前記コロ軸の軸端部の円柱面に接触している凹面すべりメタルと、
上記の凹面すべりメタルをコロ軸に向けて押し付ける作用をするスプリング部材と、を具備していて、
コロ軸の回転に対して弾性的な制動力が加えられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項８の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置の構成は、前記請求項４の発明装置の構成要件に加えて、
前記コロ軸の軸端面に接触している平面すべりメタルと、
上記平面すべりメタルをコロ軸の端面に向けて押し付ける圧縮スプリングと、を具備していて、
コロ軸の回転に対して弾性的な制動力が加えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止方法を適用すると、
コロ軸の端部に設けられた「エネルギーを放散せしめる手段」が、「摩擦によって発生したエネルギー」を放散して、該摩擦エネルギーが「自励振動を発生するレベル」まで蓄積されないので自励振動を生じない。
【００２２】
請求項２の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止方法を、前記請求項１の発明方法に併せて適用すると、コロ軸に蓄積される摩擦エネルギーを「コロ軸と、該コロ軸に摺触するメタル部材との摩擦」によって放散させるので、簡単な部材を用いて容易に実施することができ、しかも安定した自励振動防止機能を永続的に維持することが容易であって実用性が大きい。
【００２３】
請求項３の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止方法を、前記請求項１の発明方法に併せて適用すると、摩擦によって発生したエネルギーを、スプリング部材の弾性変形によって吸収するので、該エネルギーがコロ軸の中に「自励振動を発生するレベル」まで蓄積されない。このため、自励振動の発生が未然に防止される。
しかも、安定した自励振動防止機能を永続的に維持することが容易であって実用性が大きい。
【００２４】
請求項４の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置を適用すると、「コロとコロ軸との摩擦によって発生したエネルギーを放散せしめる手段」が設けられているので、発生したエネルギーが自励振動を生じるレベルまで蓄積されない。
しかも、上記のエネルギー放散手段がコロ軸の端部に設けられているので、コロに巻き掛けられている誘導ベルトと干渉する虞れが無い上に、エネルギーを有効に放散させることが容易である。
【００２５】
請求項５の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置を、前記請求項４の発明方法に併せて適用すると、リーフスプリングの一端を、コロ軸の端部に取り付けて、その自由端を静止部材に当接させるという簡単な構成で発生エネルギーを放散させることができ、製造コストが低廉である。
しかもリーフスプリングの設計強度が適正である限り、構成部材の耐用命数が極めて長く、メンテナンス性に優れている。
【００２６】
請求項６の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置を、前記請求項４の発明方法に併せて適用すると、片方の端をコロ軸に取り付けられたレバーの自由端にスプリングを設けて弾性的な回転力を付勢するという簡単で安価な構成で、摩擦エネルギーを放散させて自励振動を防止することができる。
上記スプリングは引っ張りスプリングでも圧縮スプリングでもよく、その他の種類のスプリングを用いることも不可能ではない。このため、設計的自由度が大きい。
しかもスプリングの設計強度が適正である限り、構成部材の耐用命数が極めて長く、メンテナンス性に優れている。
【００２７】
請求項７の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置を、前記請求項４の発明方法に併せて適用すると、コロ軸の軸端部の円柱面に凹面すべりメタルを接触させるとともに、スプリング部材によって押圧力を与えるという簡単な構成で発生エネルギーを放散させることができ、製造コストが低廉である。
【００２８】
請求項８の発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置を、前記請求項４の発明方法に併せて適用すると、コロ軸の軸端面に平面メタルを当接させて、圧縮スプリングで押圧するという簡単で安価な構成で、摩擦エネルギーを放散させて自励振動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１（Ａ）は本発明に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置の１実施形態を示す模式的な２面図である。
コロ軸７の両端部それぞれにリーフスプリング１０が取り付けられている。
それぞれのリーフスプリング１０はコロ軸７に対してほぼ直角をなしている。詳しくは、コロ軸７の中心線Ｘ−Ｘとリーフスプリング１０の長手方向とは交わることなく、いわゆる立体交差をしている。図示の角度θは直角であるが、本発明を実施する際、この角度θは厳密に直角であることを要せず、ほぼ直角であればよい。
【００３０】
前記リーフスプリング１０の片方の端はコロ軸７の端付近に固着されており、他方の端（自由端）はベース部材１１に当接している。ここにベース部材とは、静止部材の意である。
コロ６が円弧矢印ｒ方向に回転すると、コロ軸７は摩擦力によって同方向にまわされようとする。こうして摩擦力のエネルギーはコロ軸７の捩り変形として該コロ軸７内に蓄積されようとする。
【００３１】
上記捩り変形に伴って、リーフスプリング１０も撓まされる。すなわち、発生した摩擦エネルギーはコロ軸７内だけでなく、コロ軸７とリーフスプリング１０とに分配して蓄積される。その結果、コロ軸７内のエネルギー蓄積量が少なくなり、「自励振動を生じる限界」に達しなくなる。
このようにして自励振動が防止される。
【００３２】
図１（Ｂ）は、前掲の図１（Ａ）に示した実施形態と異なる実施形態における模式的な側面図である。
前記の実施形態におけるリーフスプリング１０に代えてレバー１２がコロ軸７に取り付けられている。
レバーはリーフスプリングのように撓まないので、その自由端とベース部材（静止部材）１１との間に圧縮スプリング１３を介装してある。これにより、前記実施形態（図１（Ａ））と同様の作用効果が得られる。
図示を省略するが、図１（Ｂ）における圧縮スプリング１３を引っ張りスプリングで代替することもでき、その他の種類のスプリングを用いることも可能である。
【００３３】
図２（Ａ）は前記と異なる実施形態の２面図である。コロ軸７の半径に等しい曲率半径を有する凹面すべりメタル１４を構成して、コロ軸７の端部付近に密着させるとともに、スプリング座１５と凹面すべりメタル１４との間に圧縮スプリング１３を介装し、前記の凹面すべりメタル１４をコロ軸７に押圧せしめる。
コロ軸７が摩擦力によって回転させられると、該コロ軸７と凹面すべりメタル１４との摩擦によってエネルギーが消費される。すなわち、摩擦で発生したエネルギーの１部分が凹面すべりメタル１４との摩擦で放散され、コロ軸７の中に蓄積されない。
コロ軸７内のエネルギー蓄積が減少して、自励振動の発生限界に達しないので、自励振動が発生しない。
【００３４】
図２（Ｂ）は、前掲の図２（Ａ）に類似した実施形態である。本例では、コロ軸７の軸端面に平面すべりメタル１６を当接させ、圧縮スプリング１３で押圧力を加えている。
このように構成しても、コロ軸７が摩擦力によって回転させられると、該コロ軸７と平面すべりメタル１６との摩擦によってエネルギーが消費される。すなわち、摩擦で発生したエネルギーの１部分が平面すべりメタル１６との摩擦で放散され、コロ軸７の中に蓄積されない。
コロ軸７内のエネルギー蓄積が減少して、自励振動の発生限界に達しないので、自励振動が発生しない。
【００３５】
以上に述べた４種類の実施形態を総合して考察すると次のとりでありる。
図１（Ａ）の実施形態は請求項５の発明装置に対応し、
図１（Ｂ）の実施形態は請求項６の発明装置に対応し、
図２（Ａ）の実施形態は請求項７の発明装置に対応し、
図２（Ｂ）の実施形態は請求項８の発明装置に対応している。これらの実施形態はいずれも、コロ６とコロ軸７との摩擦で発生したエネルギーの１部分を、スプリングの撓みエネルギーとして分散させ、もしくはメタルとの摩擦によって消費させることにより、コロ軸内に蓄積させないという技術的思想において一致している。
【００３６】
図２（Ａ）の実施形態、および図２（Ｂ）の実施形態はコロ軸７に発生したエネルギーをすべりメタルとの摩擦によって吸収することにより、コロ軸７内に蓄積差せずに
放散させるという意味で同様であり、請求項２の発明方法に対応している。
また、図１（Ａ）の実施形態、および図１（Ｂ）の実施形態は、コロ軸７に発生したエネルギーをスプリング部材の撓みエネルギーとして放散させるという意味で同様であり、請求項３の発明方法に対応している。  
【００３７】
図１（Ａ），（Ｂ）の実施形態、および、図２（Ａ），（Ｂ）の実施形態を総合して、
「コロ軸の端部に『コロとコロ軸との摩擦によって発生したエネルギーを放散せしめる手段』を設けることにより、上記のエネルギーが『自励振動を発生するレベル』までコロ軸に蓄積されないようにするという意味において一致しており、請求項１の発明方法に対応している。  
【００３８】
前記図１（Ａ）の実施形態、図１（Ｂ）の実施形態、図２（Ａ）の実施形態、並びに図２（Ｂ）の実施形態を総合して、コロ軸の端部に『コロとコロ軸との摩擦によって発生したエネルギーを放散せしめる手段』を設けることにより、上記のエネルギーが『自励振動を発生するレベル』までコロ軸に蓄積されないようにするという意味において一致しており、請求項４の発明装置に対応している。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】（Ａ）は本発明装置に係るロール仕上機用コロ軸の自励振動防止装置の１実施形態を模式的に描いた２面図、（Ｂ）は上記と異なる実施形態を描いた模式的な側面図
【図２】（Ａ）は前記と更に異なる実施形態を模式的に描いた２面図、（Ｂ）は上記実施形態に類似する実施形態を模式的に描いた正面図
【図３】従来例に係るカレンダータイプ・ロール仕上機の１部分を描いた模式的な正面図
【図４】カレンダータイプのロール仕上機における自励振動を説明するために示したもので、（Ａ）はモデル図、（Ｂ）はコロ軸及びコロの付近を描いた斜視図
【符号の説明】
【００４０】
１…加熱ロール
２…誘導ベルト・甲
３…ローラ
４…仕上済み洗濯物
５…ガイドテーブル
６…コロ
７…コロ軸
８…誘導ベルト・乙
９…未仕上げ洗濯物
１０…リーフスプリング
１１…ベース部材
１２…レバー
１３…圧縮スプリング
１４…凹面すべりメタル
１５…スプリング座
１６…平面すべりメタル
【図１】
2007151801.tif 000003
【図２】
2007151801.tif 000004
【図３】
2007151801.tif 000005
【図４】
2007151801.tif 000006