(57)【要約】    【課題】カセットケースを多く収納でき、装置を停止させることなしにカセットケースを交換できるコンパクトな短尺薄物材料の収納取出し装置を提供する。    【解決手段】ラックケース３を上下左右に移動可能に格納し且つ処理機に隣接配置可能の第１カセットラック本体Ｂ１と、前記処理機側に設置されて第１カセットラック本体Ｂ１から前記装置の所定位置へカセットケース４を取出し得る第１搬送装置１３と、ラックケース３を上下左右に移動可能に格納し且つ前記処理機を挟んで第１カセットラック本体Ｂ１と対向するように前記処理機に隣接配置可能の第２カセットラック本体Ｂ２と、前記処理機側に設置されて前記処理機の所定位置から第２カセットラック本体Ｂ２内へカセットケース４を収納し得る第２搬送装置１４と、第１及び第２カセットラック本体Ｂ１、Ｂ２内にそれぞれ装備されていて処理機側のカセットケース位置に合わせてラックケース３を移動せしめ得る駆動装置６,９とを備えている。【選択図】図１
2007045579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
短尺薄物材料を収納するためのカセットケースを多数収納し得るラックケースと、前記ラックケースを上下左右に移動可能に格納し且つ加工及び／又は検査装置に隣接配置可能の第１カセットラック本体と、前記装置側に設置されて前記第１カセットラック本体から前記装置の所定配置へカセットケースを取出し得る第１搬送装置と、前記ラックケースを上下左右に移動可能に格納し且つ前記装置を挟んで前記第１カセットラック本体と対向するように前記装置に隣接配置可能の第２カセットラック本体と、前記装置側に設置されて前記装置の所定位置から前記第２カセットラック本体内へカセットケースを収納し得る第２搬送装置と、前記第１及び第２カセットラック本体内にそれぞれ装備されていて装置側のカセットケース位置に合わせて前記ラックケースを移動せしめ得る駆動装置と、を備えた短尺薄物材料の収納取出し装置。
【請求項２】
前記第１搬送装置は前記ラックケースから前記装置に設けられた複数のカセットケース収納スペースへカセットケースを取出すことができ、前記第２搬送装置は前記装置に設けられた複数のカセットケース収納スペースからカセットケースを前記ラックケース内へ収納することができように構成されている、請求項１に記載の短尺薄物材料の収納取出し装置。
【請求項３】
前記第１搬送装置は、前記装置の所定配置へ取出されたカセットケースから短尺薄物材料を加工及び／又は検査位置へ取出す位置を一定に保つためのエレベーター装置の両側に設置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能でカセットケースに係脱可能のフック部を有するアーム部材と、前記アーム部材を移動させるための駆動手段とを備え、前記第２搬送装置は、前記ガイドレールに沿って移動可能でカセットケースに係脱可能のフック部を有するアーム部材と、前記アーム部材を移動させるための駆動手段を備えている、請求項１または２に記載の短尺薄物材料の収納取出し装置。
【請求項４】
前記第１及び第２カセットラック本体は、それぞれ、指定のカセットケースを前記ラックケースの指定位置に収納するように前記ラックケースを駆動制御する制御手段を備えている、請求項１乃至３の何れかに記載の短尺薄物材料の収納取出し装置。
【請求項５】
前記ラックケースは、前記加工及び/又は検査装置を稼動状態にしたままで、手動でカセットケースを入れ替えできるように構成されている、請求項１乃至４の何れかに記載の短尺薄物材料の収納取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属又は樹脂系の短尺薄物材料の加工機及び検査機における材料の収納取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、厚さ０.２〜０.７ｍｍの金属又は樹脂系の短尺薄物材料を加工したり検査したりする装置において、材料の取出し及び収納は、プラスチック製の箱状のケースまたは縦横方向に材料寸法に合わせて調整可能なガイドを持ったカセットケースを使用して行う。
これらのカセットケースは装置本体内にセットされ、カセットケースと装置の加工及び検査位置との間を往復動するアクチュエータを使用した取出し装置により、カセットケース内の材料を１枚ずつ順次取り出して、加工及び検査処理が行なわれるようになっていた。材料の取出しは、カセットケース内での材料の取出し位置を一定に保つために、カセットケースの下側にエレベーター機構が設けられ、カセットケース内に収納された材料がなくなった時点で装置は停止し、空になったカセットケースは人手で交換されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来の短尺薄物材料の加工機及び検査機において、材料の取出し位置を一定にするためカセットケースの下側にエレベーター機構を設けたものでは、装置本体にセットされるカセットケースは、装置のベース板より上側に並べて設置される。また、ケースを上下に並べる方式にすると、１枚ずつ材料をカセットケースから取出したりカセットケースへ収納したりする機構が複雑になるという欠点がある。また、サイズを大きく出来ない装置の場合は、収容できるカセットケースの数が少なく、非能率的であった。
さらに、リードフレーム等の短尺薄物材料の場合には、リードが絡まないようにするため各材料間に挿間紙を入れることがあり、検査機では良品と不良品を振り分けるため、収納できるカセットケースの数は少なくならざるを得ない。そのため、処理時間の短い加工機及び検査機では装置を頻繁に停止させ、人手によってカセットケースを交換することが必要となる。そのため、２４時間操業などの場合には人による監視が必要となり、非効率であった。
【０００４】
本発明は、上記のような従来装置の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カセットケースを多く収納でき、装置を停止させることなしにカセットケースを交換できるコンパクトな短尺薄物材料の収納取出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明による短尺薄物材料の収納取出し装置は、短尺薄物材料を収納するためのカセットケースを多数収納し得るラックケースと、前記ラックケースを上下左右に移動可能に格納し且つ加工及び／又は検査装置に隣接配置可能の第１カセットラック本体と、前記装置側に設置されて前記第１カセットラック本体から前記装置の所定配置へカセットケースを取出し得る第１搬送装置と、前記ラックケースを上下左右に移動可能に格納し且つ前記装置を挟んで前記第１カセットラック本体と対向するように前記装置に隣接配置可能の第２カセットラック本体と、前記装置側に設置されて前記装置の所定位置から前記第２カセットラック本体内へカセットケースを収納し得る第２搬送装置と、前記第１及び第２カセットラック本体内にそれぞれ装備されていて装置側のカセットケース位置に合わせて前記ラックケースを移動せしめ得る駆動装置とを備えている。
【０００６】
本発明によれば、前記第１搬送装置は前記ラックケースから前記装置に設けられた複数のカセットケース収納スペースへカセットケースを取出すことができ、前記第２搬送装置は前記装置に設けられた複数のカセットケース収納スペースからカセットケースを前記ラックケース内へ収納することができように構成されている。
【０００７】
また、本発明によれば、前記第１搬送装置は、前記装置の所定配置へ取出されたカセットケースから短尺薄物材料を加工及び／又は検査位置へ取出す位置を一定に保つためのエレベーター装置の両側に設置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能でカセットケースに係脱可能のフック部を有するアーム部材と、前記アーム部材を移動させるための駆動手段とを備え、前記第２搬送装置は、前記ガイドレールに沿って移動可能でカセットケースに係脱可能のフック部を有するアーム部材と、前記アーム部材を移動させるための駆動手段を備えている。
【０００８】
また、本発明によれば、前記第１及び第２カセットラック本体は、それぞれ、指定のカセットケースを前記ラックケースの指定位置に収納するように前記ラックケースを駆動制御する制御手段を備えている。
【０００９】
また、本発明によれば、前記ラックケースは、前記加工及び／又は検査装置を稼動状態にしたままで、手動でカセットケースを入れ替えできるように構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、加工機及び／又は検査装置を長時間に亘り無人運転することが可能となり、この種の作業能率を飛躍的に向上させることができる。また、材料の指定ロットを指定場所に収納できるため、検査不良品などをロット管理することが可能となる。また、加工機及び／又は検査装置領域内に取出し収納のための搬送装置を設けたため、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図示した一実施例に基づき説明する。
図１は本発明に係る短尺薄物材料の収納取出し装置の全体構成を示す概略正面図、図２はラックケース本体部分の構成を主として示す図１の側面図、図３は図１の平面図、図４は加工機及び／又は検査装置（以下、処理機という。）部分の側面図、図５（ａ）は図１に対応する位置で見たカセットラック本体の内部構造を示す拡大正面図、図５（ｂ）は図２に対応する位置で見たカセットラック本体の内部構造を示す拡大側面図である。
【００１２】
図中、Ａは処理機本体、Ｂ１，Ｂ２は処理機本体Ａを挟んで対向するように隣接配置されたカセットラック本体である。
カセットラック本体Ｂ１，Ｂ２の内部構造は同一であるので、以下、カセットラック本体Ｂ１についてその構成を説明することにする。カセットラック本体Ｂ１は、移動及び固定可能に構成された外枠１と、外枠１内に該外枠の左右方向（図２の矢印方向）に移動可能に装架された中枠２と、中枠２内にガイド手段２ａを介して上下方向（図１の矢印方向）に移動可能に装架されたラックケース３とからなっており、ラックケース３内には、１２個の各カセットケース４を取出し可能に案内するガイド３ａと上下動可能なストパーピン３ｂが設けられ、カセットケース４をストパーピン３ｂに突き当たるまで押し込んで所定位置にセットするように構成されている。
なお、カセットラック本体は全面がカバーで覆われており、このカバーを開けたとき処理機本体Ａの動作にかかわらずカセットケース４の手動での取り出し及び収納ができるようになっている。
【００１３】
外枠１内での中枠２の左右方向の移動は、外枠１に取り付けられて中枠２の底板２ｂを摺動可能に案内するラックギアー板５と、底板２ｂ上に取り付けられてラックギアー板５のラックギアーに噛合するピニオンを主軸に取り付けた駆動モーター６とにより行われるように構成されている。また、中枠２内でのラックケース３の上下方向への移動は、中枠２に垂直に取り付けられたボールスプライン軸７と、ボールスプライン軸７に螺合されたロータリーボールスプライン８と、ラックケース３に取り付けられてロータリーボールスプライン８と一体のギアー８ａに噛合するピニオン９ａを主軸に取り付けた駆動モーター９（図５参照）とにより行われるように構成されている。なお、ラックケース３は、急激落下を防止するため中枠２との間に張られた落下防止ばね１０により吊り上げられている。
【００１４】
図６はカセットケース４の一実施例の構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。カセットケース４は、図６（ａ）に示すように平面形状が実質上矩形をなし、底板４ａと、底板４ａの長辺に沿って設けられた一対の側板４ｂと、底板４ａの短辺に沿って設けられた前側端板４ｃ及び後側端板４ｄと、前側端板４ｃに隣接して底板４ａ上に設けられた取手４eと、後側端板４ｄに隣接して設けられたフック引っ掛け板４fと、底板４ａ上に置かれた敷板４ｇと、敷板４ｇ上に定形の短尺薄物材料Ｍが積重ねられたときそれらを位置決めするため材料の幅方向に移動可能に底板４ａ上に植設された６本のガイドピン４ｈと、材料の長手方向に移動可能に底板４ａ上に植設された３本のガイドピン４ｉとからなる。
なお、底板４ａの中央部には、敷板４ｇと共に短尺薄物材料Ｍの積重ねを持ち上げる後述するエレベータ装置の押し板を通過させるための開口４ａ'が設けられている。
【００１５】
次に、処理機本体Ａの領域についての構成を説明する。処理機本体Ａの領域内には、図３に示すように、複数個（実施例では４個）のカセットケース取出し収納スペース１１及び１２が設けらており、その取出し収納スペース１１とカセットラック本体Ｂ１との間及び取出し収納スペース１２とカセットラック本体Ｂ２との間には、それぞれ、ラックケース３からカセットケース４を取出し収納スペース１１又は１２へ取り出したり、取出し収納スペース１１又は１２からカセットケース４をラックケース３へ戻したりするための搬送装置１３及び１４が設けられている。
【００１６】
搬送装置１３及び１４は、それぞれ、各カセットケース取出し収納スペース１１及び１２毎にその数に対応して設けられているが、何れも同一の構成を有するので、以下、搬送装置１４を例にとり、図７及び図８を用いてその構成を説明する。図７（ａ）は図３に対応して示した要部拡大図、図７（ｂ）は後述する材料取出し装置の要部を含めて示した図７（ａ）の側面図、図８（ａ）は搬送装置の要部側面図、図８（ｂ）はアーム部がカセットケース４に係合した状態にある場合の図８（ａ）と同様の側面図である。
【００１７】
図７において、１４ａはカセットケース４の走行を案内するためラックケース３と取出し収納スペース１２との間の処理機本体Ａ上に敷設したガイドレール、１５はガイドレール１４により案内されるアームユニットである。このアームユニット１５は、ガイドレール１４ａ間に横架された移動台１５ａと、移動台１５ａ上に枢着されて先端にカセットケース４のフック引っ掛け板４ｆの開口４ｆ'に係脱可能のフック１５ｂ'（図８（ａ）参照）を有するアーム１５ｂと、アーム１５ｂを右旋方向へ弾圧するばね１５ｃからなっている。１６は処理機本体Ａに取り付けられてアームユニット１５がラックケース３に収納されているカセットケース４に隣接した位置にあるときアーム１５ｂに当接可能のピストンヘッド１６ａを有するシリンダー装置である。
【００１８】
次に、アームユニット１５を移動させるための駆動装置の構成を説明する。この駆動装置は、処理機本体Ａに取り付けられ主軸にプーリー１７ａを取り付けた駆動モーター１７と、ガイドレール１４に枢支されたプーリー１８,１９及び２０と、プーリー１７ａ,１８,１９及び２０間に掛けられてアームユニット１５に固定されたベルト２１からなる。
アームユニット１５は、図７（ｂ）に示すように、上記駆動装置により、カセットラック本体Ｂ２のラックケース３内に収納された状態にあるカセットケース４のフック引っ掛け板４ｆの開口４ｆ'にアーム１５ｂのフック１５ｂ'が係脱する位置（この位置は、位置センサーＳ１により検出される。）と、取出し収納スペース１２に取り出されたカセットケース４のフック引っ掛け板４ｆの開口４ｆ'にアーム１５ｂのフック１５ｂ'が係脱する位置との間を、往復動せしめられるように構成されている。なお、取出し収納スペース１２に取り出されたカセットケース４の位置は、カセットケース４の後側端板４ｄがガイドレール１４ａに取り付けられたセンサー付きストッパー２２に当接することにより、規制されるようになっている。
【００１９】
取出し収納スペース１２に取り出されたカセットケース４の下方の処理機本体Ａには、リニアドモーター２３ａと、リニアドモーター２３ａにより上下動せしめられるリニアドモーターのロッド２３ｂと、ピストンロッド２３ｂの上端に取り付けられてカセットケース４の底板４ａに開けられた開口４ａ'を通過し得る押し板２３ｃとからなエレベーター装置２３が設けられている。
【００２０】
図１に示すように、取出し収納スペース１２に隣接した処理機本体Ａ上には、取出し収納スペース１２に取り出されたカセットケース４内と処理部署Ｐ（図３）との間で短尺薄物材料Ｍを移送するための吸着装置２５ａを有する材料取出し収納ユニット２５が設けられている。図７（ｂ）の左側に示されたカセットケース４の位置は、搬送装置１４によりカセットケース４が取出し収納スペース１２へ取り出された位置であるため、カセットケース４の上方に吸着装置２４ａが位置し得ることになり、この吸着装置２５ａの作用により短尺薄物材料Ｍがカセットケース４に対して出し入れされるように構成されている。
【００２１】
図１から明らかなように、材料取出し収納ユニット２４は、上述の材料取出し収納ユニット２５に対して、処理部署Ｐを挟み鏡像の関係位置にあり、その構成は同じであるので、構成についての説明は省略する。
【００２２】
なお、処理部署Ｐには、処理機本体Ａの長手方向に沿って、材料取出し収納スペース１１,１２間に延びる搬送装置Ｃが設けられていて、例えば、材料取出し収納ユニット２４により取り出された短尺薄物材料Ｍが処理部署Ｐを経て、材料取出し収納ユニット２５により収納され得る位置まで順次輸送されるように構成されている。
【００２３】
また、搬送装置１３は、図１から明らかなように、上述の搬送装置１４に対して、処理部署Ｐを挟み鏡像の関係位置にある点で異なるだけであるので、構成についての説明は省略し、対応する装置及び部材には同一符号を用いて以後説明することにする。
【００２４】
また、カセットラック本体Ｂ２はその内部構造を含めて、図１から明らかなように、カセットラック本体Ｂ１のそれに対し、処理部署Ｐを挟み鏡像の関係位置にある点で異なるだけであるので、構成についての説明は省略し、対応する装置及び部材には同一符号を用いて以後説明する。
【００２５】
次に、カセットラック本体Ｂ１及び材料取出し収納スペース１１を材料取出し側とし、材料取出し収納スペース１２及びカセットラック本体Ｂ２を材料収納側として、本装置の作用を図９をも参照し、未処理の短尺薄物材料Ｍを積重ねて収納した１個のカセットケース４を材料取出し収納位置１１に取り出して、必要な処理を行い、これを材料取出し収納スペース１２に待機している空のカセットケース４に収納し、そのカセットケース４をカセットラック本体Ｂ２内へ格納する場合を例に取り上げて説明する。
【００２６】
先ず装置を稼動させるに先だって、１２個のカセットケース４に未処理の短尺薄物材料Ｍを所定枚数積重ねて用意し、これらをカセットラック本体Ｂ１のラックケース３内にそれぞれ格納する。その格納は、カセットケース４の本体部と取手４ｅを持ち、ガイド３ａを案内としてカセットケース４の前端板４ｃがストッパーピン３ｂに当たるまで押し込むことにより行われる。この位置は図７に示した位置に相当し、フック引っ掛け板４ｆの開口４ｆ'が、予め待機状態にあるアームブロック１５のアーム１５ｂのフック１５ｂ'と係合可能の位置関係となる（図９のステップＳ1〜Ｓ3）。ピストンロッド２３ｂが下降していれば、アーム１５ｂは図８（ａ）の位置まで移動する。この場合、図８（ａ）位置手前でフック位置確認センサーＳ１にアーム１５ｂが検知されると、シリンダー１６が上昇し、アーム１５ｂは上側に持ち上げられた状態で図８（ａ）の位置まできて停止する。（図９のステップＳ4〜Ｓ8）
【００２７】
この時点でシリンダー装置１６が作動してピストンヘッド１６ａが下降し、アーム１５ｂの抑止を解く。このため、アーム１５ｂはバネ１５ｃの弾力で右旋し、そのフック１５ｂ'は開口４ｆ'に係合する（図８（ｂ）参照）。（図９のステップＳ9）これと同時に駆動モーター１７が起動し、ベルト２１を図７（ｂ）において矢印方向へ走行せしめて、アームブロック１５をカセットケース４と共に左方へ移動せしめる（図９のステップＳ10）。この移動は、カセットケース４の後側端板４ｄがセンサー付きストッパー２２に当接することにより停止せしめられる。即ち、センサー付きストッパー２２にカセットケース４の後側端板４ｄが当接することにより発せられる信号により、駆動モーター１７が停止せしめられる。（図９のステップＳ11〜Ｓ12）
この説明は、図示の関係から、カセットケース４がカセットラック本体Ｂ２から引き出される位置関係で説明されたが、この説明と同様な作動順序で、未処理短尺薄物材料を収納したカセットケース４が、カセットラック本体Ｂ１から材料取出し収納位置１１に取り出される。
【００２８】
このようにしてカセットケース４が材料取出し収納位置１１に取り出されたとき、リニアドモーター２３によって材料の上端がセンサーＳ２により検出されるまでピストンロッド２３ｂを押し上げ、（図９のステップＳ13）材料取出しユニット２４が起動して、カセットケース４内の最上層にある未処理短尺薄物材Ｍが吸着装置２４ａによりピックアップされて、処理部署Ｐへ運ばれ、加工及び／又は検査され、搬送装置Ｃにより図３において順次矢印方向へ搬送される。材料取出しユニット２４のこの動作は、カセットケース４内の未処理短尺薄物材Ｍがなくなるまで繰り返されるが、この間、駆動モーター１７及びアームブロック１５は停止状態を続ける。（図９のステップＳ14）また、この間、エレベーター装置２３はレベルセンサーＳ２との協働作用により、押し板２３ｃが徐々に上昇し、敷板４ｇの上面がレベルセンサーＳ２により規制される所定位置に達したとき、エレベーター装置２３は押し板２３ｃを最下位置まで移動せしめて停止する。
【００２９】
その後、駆動モーター１７は逆転し、アームブロック１５は空になったカセットケース４と共に元の位置に戻され、そのカセットケース４がカセットラック本体Ｂ１内の元位置に戻されたとき（図９のステップＳ1'〜Ｓ4'）、シリンダー装置１６が働いて、ピストンヘッド１６ａがアーム１５ｂを押し上げ、フック１５ａ'をフック引っ掛け板４ｆの開口４ｆ'から離脱せしめて（図９のステップＳ5'）、ストッパーピン３ｂが上昇し、カセットケース４をラックケース本体Ｂ１のラックケース３内に収納する（図９のステップＳ6'）。アームブロック１５は駆動モーター１７の逆転で装置方向に移動し、アーム位置検出センサーＳ１によって検出された位置で、シリンダー１６を下降させて、駆動モーターを停止させるまでの作動を１サイクルとして終了する（図９のステップＳ7'〜Ｓ10'）。
【００３０】
上述のようにして処理部署Ｐにおいて加工及び／又は検査された短尺薄物材料Ｍは、材料取出し収納ユニット２５の吸着装置２５ａにより、上述とは逆の順序の動作により、上述のようにしてカセットラック本体Ｂ２から材料取出し収納位置１２に予め取り出された空のカセットケース４内へ取り込まれる。そして、所定枚数の処理済み短尺薄物材料Ｍがそのカセットケース４内へ取り込まれ終ったとき、レベルセンサーＳ２から発せられる信号により上述のようにして逆転する駆動モーター１７により、そのカセットケース４はカセットラック本体Ｂ２内の所定位置に格納される。かくして格納されたカセットケース４は、カセットラック本体Ｂ２を覆っているカバーを開け、取手４ｅを握って手動で引き出すことにより、次の工程へ運搬される。
【００３１】
以上は、一個のカセットケース４に収納された未処理短尺薄物材料Ｍが全て処理部署Pで加工及び／又は検査されて取り出される場合について説明したが、図７（ａ）に概念的に示したように４連並行的に作動せしめることができ、大量処理が可能である。この場合、搬送装置１３,１４は処理機本体Ａの所定の高さ位置に設置されているから、カセットラック本体Ｂ１,Ｂ２内のカセットケース列を所定の高さ位置に調整する必要がある。この調整は、駆動モーター６及び９を周知の方法でプログラム制御することにより可能である。
また、材料取出しユニット２４,２５の動作を適宜の方法でコンピュータ制御すように構成すれば、検査の工程で不良品と判定された短尺薄物材料だけを所定のカセットケースにのみ格納するようにすることもできる。
【００３２】
以上の説明では、基本的に、カセットラック本体Ｂ１に未処理の短尺薄物材料を収納し、カセットラック本体Ｂ２に処理済の短尺薄物材料を収納するものとしたが、これは逆であってもよいし、多連の場合はこの関係を組合せて使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る短尺薄物材料の収納取出し装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】ラックケース本体部分の構成を主として示す図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のIV−IV線に沿う側面図である。
【図５】（ａ）は図１に対応する位置で見たカセットラック本体の内部構造を示す拡大正面図、（ｂ）は図２に対応する位置で見たカセットラック本体の内部構造を示す拡大側面図である。
【図６】カセットケースの一実施例の構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。
【図７】（ａ）は図３に対応して示した要部拡大図、（ｂ）は材料取出し装置の要部を含めて示した（ａ）の側面図である。
【図８】（ａ）は搬送装置の要部側面図、（ｂ）はアーム部がカセットケースに係合した状態にある場合の（ａ）と同様の側面図である。
【図９】本発明装置の作動シーケンスを示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３４】
１                                外枠
２                                中枠
２ａ                              ガイド手段
２ｂ                              底板
３                                ラックケース
３ａ                              カセット用ガイド
３ｂ                              ストッパーピン
４                                カセットケース
４ａ                              底板
４ａ'                             開口
４ｂ                              側板
４ｃ                              前側端板
４ｄ                              後側端板
４ｅ                              取手
４ｆ                              フック引っ掛け板
４ｆ'                             開口
４ｇ                              敷板
４ｉ、４ｈ                        ガイドピン
５                                ラックギアー板
６、９、１７                      駆動モーター
７                                軸
８                                ロータリーボールスプライン
８ａ                              ギアー
９ａ                              ピニオン
１０                              落下防止ばね
１１、１２                        取出し収納スペース
１３、１４                        搬送装置
１４ａ                            ガイドレール
１５                              アームブロック
１５ａ                            移動台
１５ｂ                            アーム
１５ｂ'                           フック
１５ｃ                            ばね
１６                              空圧シリンダー
１６ａ                            ピストンヘッド
１８，１９，２０                  プーリー
２１                              ベルト
２２                              センサー付きストッパー
２３                              エレベーター装置
２３ａ                            リニアドモーター
２３ｂ                            リニアドモーターのロッド
２３ｃ                            押し板
２４、２５                        材料取出しユニット
２４ａ、２５ａ                    吸着装置
Ａ                                処理機本体
Ｂ１、Ｂ２                        カセットラック本体
Ｃ                                コンベアー
Ｓ１                              位置センサー
Ｓ２                              レベルセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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