(57)【要約】【課題】スクラム位置検出プローブが従来よりも短い長さであっても、スクラム時において、制御棒に関する必要な位置検出を行うことができる制御棒駆動機構を提供すること。【解決手段】制御棒駆動機構１０４aは、制御棒１の０％挿入位置を検出する第１のリードスイッチ及び制御棒１の１００％挿入位置を検出する第２のリードスイッチが高さ方向の異なる位置に配置された棒状のスクラム位置検出プローブ２１０aを備えている。そして、０％挿入位置を検出する第１のリードスイッチは、１００％挿入位置を検出する第２のリードスイッチよりも上方、かつスクラム位置検出プローブの最上部位に配置されている。【選択図】図３
2007225502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沸騰水型原子炉における原子炉圧力容器の下部に設けられ、駆動軸を介し電動機の回転を中空ピストン昇降機構に伝達して中空ピストンを昇降させ、制御棒を炉心内に挿入および引抜きする一方、スクラム時には高圧水を注入して前記中空ピストンを押し上げて前記制御棒を前記炉心内に急速に挿入することで、前記炉心内の反応度を制御する制御棒駆動機構において、
前記制御棒の０％挿入位置を検出する第１のリードスイッチ及び前記制御棒の１００％挿入位置を検出する第２のリードスイッチが高さ方向の異なる位置に配置された棒状のスクラム位置検出プローブを備え、
前記０％挿入位置を検出する第１のリードスイッチは、前記１００％挿入位置を検出する第２のリードスイッチよりも上方、かつ前記スクラム位置検出プローブの最上部位に配置されたことを特徴とする制御棒駆動機構。
【請求項２】
前記スクラム位置検出プローブには、前記０％挿入位置と前記１００％挿入位置との間の中間挿入位置を検出するリードスイッチが設けられていないことを特徴とする請求項１に記載の制御棒駆動機構。
【請求項３】
前記０％挿入位置を検出する第１のリードスイッチに検出される第１のマグネットは、前記中空ピストンの下部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の制御棒駆動機構。
【請求項４】
前記１００％挿入位置を検出する第２のリードスイッチに検出される第２のマグネットは、前記中空ピストンよりも下方にて、前記制御棒が前記１００％挿入位置に移動したときに前記中空ピストンが押圧するバネの動きに連動して動くように設置されたことを特徴とする請求項１に記載の制御棒駆動機構。
【請求項５】
前記スクラム時に開弁して前記高圧水の注入を行う開閉弁の開弁時間の値と前記高圧水を加圧するアキュムレータの圧力の値を入力し、前記中空ピストンの上方への移動量を算出する移動量算出装置を、さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の制御棒駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軽水炉としての沸騰水型原子炉（以下、ＢＷＲ（Boiling Water Reactor）ともいう。）に使用される制御棒駆動機構（以下、ＣＲＤ（Control Rod Drive Mechanism）ともいう。)に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＢＷＲの原子炉圧力容器（以下、「圧力容器」ともいう。）には、減速材を兼ねた冷却材（軽水）が収容されるとともに、その中央部分に、多くの燃料集合体が装荷された炉心が配置される。燃料集合体の間には、制御棒（ＣＲ：Control Rod）が挿入および引抜き自在に設置されている。そして、原子炉の起動・停止や反応度の調整などの制御は、炉心に対し制御棒を挿入または引抜きすることにより、行われる。この制御棒は、圧力容器の下部に備えられたＣＲＤによって昇降駆動される。
【０００３】
ＣＲＤは、たとえば、圧力容器の下部に接続したハウジング内において、制御棒の下端に連結された中空ピストンを、ボールねじに螺合されたボールナット上に載置するように構成されている。そして、そのボールねじをモータなどで回転させ、ボールナットを上下動させることで、制御棒を昇降駆動するようになっている。
【０００４】
また、ＢＷＲに緊急事態が発生して原子炉をスクラム（緊急停止）させる場合、中空ピストンの下方部分に高圧水を流入させることで、中空ピストンを上方に押し上げ、制御棒を炉心内に高速で挿入することにより、原子炉はスクラムされる。そして、スクラムの場合における制御棒の位置は、中空ピストンの位置を検出することによって間接的に認識できる。ここで、中空ピストンの位置は、リードスイッチを有するスクラム位置検出プローブによって検出される（たとえば、特許文献１参照）。また、その場合、通常、中空ピストンの位置検出は、昇降する中空ピストンの最下端、最上端、および、その間の１ヶ所以上、の合計３ヶ所以上の位置で行われる。
【特許文献１】特開平８−８２６９０号公報（段落００１３、図１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、開発が進んでいる高経済自然循環型ＢＷＲ（ＥＳ（Economic Simplified）ＢＷＲ）においても、前記した制御棒駆動機構の適用が検討されている。しかし、ＥＳＢＷＲでは、原子炉にチムニを備えているので、全体の高さを低くしたいという要望がある。また、従来のＢＷＲにおいても、コストの面などから、全体の高さを低くすることが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、沸騰水型原子炉の全体の高さを低くすることが可能な制御棒駆動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る制御棒駆動機構は、沸騰水型原子炉における原子炉圧力容器の下部に設けられ、駆動軸を介し電動機の回転を中空ピストン昇降機構に伝達して中空ピストンを昇降させ、制御棒を炉心内に挿入および引抜きする一方、スクラム時には高圧水を注入して中空ピストンを押し上げて制御棒を炉心内に急速に挿入することで、炉心内の反応度を制御する制御棒駆動機構である。その制御棒駆動機構において、制御棒の０％挿入位置を検出する第１のリードスイッチ及び制御棒の１００％挿入位置を検出する第２のリードスイッチが高さ方向の異なる位置に配置された棒状のスクラム位置検出プローブを備えている。そして、０％挿入位置を検出する第１のリードスイッチは、１００％挿入位置を検出する第２のリードスイッチよりも上方、かつスクラム位置検出プローブの最上部位に配置されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、沸騰水型原子炉の全体の高さを低くすることが可能な制御棒駆動機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係る原子力発電システムについて、適宜図面を参照しながら説明する。
なお、一般に、沸騰水型原子炉内の冷却材（軽水）の駆動方法は２通りあって、一方は再循環ポンプを用いて強制循環させる方法であり、他方は再循環ポンプを用いないで自然循環させる方法である。本実施形態は、後者の自然循環させる方法である。
【００１０】
図１は、原子力発電システムの概略を示す全体構成図である。前記した自然循環による方法では、図１に示すように、原子炉圧力容器（以下、「圧力容器」という。）１０１内において多数の燃料集合体１０２を収納する炉心１０８で発生するボイド（気相と液相が混在した密度の低い冷却材）と、チムニ１０５の外側を下降する液相の冷却材との比重差によって、自然循環に必要な駆動力を得ることができる。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の自然循環式沸騰水型原子炉（以下、「原子炉」という。）１００は、円筒状の圧力容器１０１内に、燃料集合体１０２から成る炉心１０８、制御棒１、制御棒案内管１０３、制御棒駆動機構１０４、チムニ１０５、気水分離器１０６、蒸気乾燥器１０７、給水入口ノズル１０９、および、蒸気出口ノズル１１１などを備えて構成される。また、圧力容器１０１の内部には、減速材を兼ねた冷却材が収容されている。
【００１２】
燃料集合体１０２は、炉心１０８に収納されるものであり、原子炉１００への燃料（ウランなど）の装荷及び取出しに際し、ばらばらにならずに一体として取り扱えるようにした燃料の集合体である。ＥＳＢＷＲでは燃料集合体１０２の有効長が従来のＢＷＲに比べて短くなることから、制御棒１の長さも短くなり、それに伴い、制御棒駆動機構１０４の駆動ストロークも短くなって、その結果、制御棒駆動機構１０４の全長も短くなる。
制御棒案内管１０３は、制御棒駆動機構１０４によって駆動される制御棒１をガイドする管である。
なお、燃料集合体１０２と制御棒駆動機構１０４は、少なく図示しているが、実際には多数存在する。
【００１３】
チムニ１０５は、圧力容器１０１と同心の円筒状であり、内部を仕切り板で格子状に仕切った格子流路を有している。
気水分離器１０６は、チムニ１０５から供給される冷却材の気液二相流(気体と液体が共存する流れ)を、気相の飽和蒸気と液相の飽和水に分離する。
蒸気乾燥器１０７は、気水分離器１０６から得られた飽和蒸気に含まれる湿分を除去する装置である。
【００１４】
タービン１１０は、原子炉１００から供給された飽和蒸気によって発電を行うものである。
復水器１２０は、タービン１１０から供給される飽和蒸気を、海水を循環させることなどによって冷却し（そのための循環ポンプなどは不図示）、水に液化させるものである。
【００１５】
給水ポンプ１３０は、復水器１２０から供給された水を吸引し、その水を、給水加熱器１４０を経由して原子炉１００の給水入口ノズル１０９に供給するものである。
給水加熱器１４０は、給水ポンプ１３０から供給された水を加熱する装置である。
【００１６】
続いて、原子力発電システムＳにおける動作の概要を説明する。まず、原子炉１００において、給水加熱器１４０から供給される水と、気水分離器１０６で分離された飽和水とが混合し、その混合水が圧力容器１０１内におけるチムニ１０５の外側を下降し、炉心１０８に供給される。
【００１７】
炉心１０８に供給された混合水は、加熱され、飽和状態の気液二相流となり、チムニ１０５の内部を経由して、気水分離器１０６に供給される。気水分離器１０６に供給された気液二相流は、気相の飽和蒸気と、液相の飽和水に分離される。
飽和蒸気は、蒸気乾燥器１０７を経て、蒸気出口ノズル１１１からタービン１１０に導かれる。一方、飽和水は、再び給水加熱器１４０から供給される水と混合され、圧力容器１０１内におけるチムニ１０５の外側を下降する。
【００１８】
タービン１１０では、供給された蒸気により発電を行い、復水器１２０では、タービン１１０から供給された蒸気を冷却することにより液化する。
給水ポンプ１３０は、復水器１２０で液化された水を吸引して原子炉１００に供給し、その途中経路に配置された給水加熱器１４０はその水を加熱する。
【００１９】
このような原子力発電システムＳにおける各構成のうち、本発明は、制御棒駆動機構１０４に関するものであり、以下、図２〜図５を用いて、詳細に説明する。まず、図２を参照しながら、本発明の実施形態にかかる制御棒駆動機構の従来例について説明する（適宜図１参照）。図２は、その従来例の制御棒駆動機構の構造図である。
【００２０】
制御棒駆動機構１０４によって駆動される制御棒１は、複数の燃料集合体１０２の間に挿入および引抜き自在に設置され、圧力容器１０１の下鏡部(底の部分)に貫通して設けられた制御棒駆動機構１０４によって昇降駆動されるようになっている。この制御棒１の昇降により、原子炉１００における燃料の反応度が調整される。
【００２１】
制御棒駆動機構１０４の外縁部分は、圧力容器１０１の下鏡部に接続されたハウジング２と、そのハウジング２の下部フランジにボルト締結されたアウターチューブ３と、そのアウターチューブ３とボルト締結されたスプールピース４とから構成されている。スプールピース４の下部には、制御棒駆動機構１０４の動力源であるモータ５（電動機）が着脱可能に設けられている。
【００２２】
ハウジング２およびアウターチューブ３の内側には、制御棒１の下端にカップリング６を介して連結された中空ピストン７と、その中空ピストン７が載置されたボールナット８（中空ピストン昇降機構）と、そのボールナット８が螺合され、上端側が中空ピストン７に収容されたボールねじ９（中空ピストン昇降機構）とが設けられている。
【００２３】
スプールピース４内には、ボールねじ９の下端側に連結された伝達軸１０（駆動軸）が設けられている。また、スプールピース４を挟んで対向配置された一対の磁気継手、すなわち、内側磁気継手１１と外側磁気継手１２が設けられており、内側磁気継手１１は伝達軸１０に接続され、外側磁気継手１２はモータ５の出力軸５ａと接続されている。
【００２４】
高圧の窒素が充填された窒素容器１３、その窒素の圧力により水を蓄圧する機能を有するアキュムレータ１４、および、開閉弁１５は、スクラム時に中空ピストン７の下部に高圧水を送り込むための装置をなし、図示されたように構成されている。
【００２５】
当接部材１６は、スクラム時に高圧水の圧力によって上昇した中空ピストン７のテーパ部７ａが当たる部材である。中空ピストン７のテーパ部７ａが当接部材１６に当たると、コイルばね１７（バネ）が縮み、コイルばね１７が縮みきると、コイルばね１７よりも強度の大きい皿ばね１８が縮む。
【００２６】
中空ピストン７の下部には、磁石（永久磁石。以下同様）である中空ピストンマグネット２０１（第１のマグネット）が備えられている。
フルインマグネット２０２（第２のマグネット）は、磁石であり、連結部材１９を介して当接部材１６と接続されている。
【００２７】
スクラム位置検出プローブ２１０は、スクラム時において、間接的には制御棒１の位置を、直接的には中空ピストン７の位置を中空ピストンマグネット２０１およびフルインマグネット２０２によって検出するための装置であり、７つのリードスイッチを備えている。それぞれのリードスイッチは、通常時は接点が開き（不通電状態）、横に磁石が存在するときは接点が閉じる（通電状態）タイプのスイッチである。
【００２８】
１００％リードスイッチ２１１（第２のリードスイッチ）は、中空ピストン７が制御棒１の通常の昇降制御における最上位置にあるときに、当接部材１６の上昇と連動して上昇移動したフルインマグネット２０２の位置に対して、その横の位置に設けられている。
【００２９】
ＢＣ（Buffer Compression）リードスイッチ２１２は、スクラム時に、中空ピストン７のテーパ部７ａが当接部材１６に当たり、コイルばね１７が縮みきった上に、さらに、皿ばね１８がある程度縮んだときに、その皿ばね１８が縮んだことを検出できるように、１００％リードスイッチ２１１よりも少し上の位置に設けられている。
【００３０】
ＵＣ（Uncouppling）リードスイッチ２１３は、制御棒１と制御棒駆動機構１０４がカップリング６によって正常に連結されているときに中空ピストンマグネット２０１が下降できる最下位置よりも少し下の正規な位置をはずれた位置に設けられている。つまり、電動駆動による過引抜き操作によりＵＣリードスイッチ２１３が中空ピストンマグネット２０１を検出すれば、カップリング６がはずれたなど、制御棒１と制御棒駆動機構１０４との連結に異常が発生していると判断することができる。
【００３１】
０％リードスイッチ２１４（第１のリードスイッチ）は、中空ピストン７が制御棒１の通常の昇降制御における最下位置にあるときの中空ピストンマグネット２０１の位置に対して、その横の位置に設けられている。
【００３２】
１０％リードスイッチ２１５、４０％リードスイッチ２１６および６０％リードスイッチ２１７は、通常の昇降範囲における中空ピストン７の最下位置を０％、最上位置を１００％としたときの、１０％、４０％および６０％の位置に中空ピストン７があるときの中空ピストンマグネット２０１の位置に対して、その横の位置に設けられている。
【００３３】
ギアカップリング２１は、ギアカップリング２０と嵌合することで、伝達軸１０の回転力をボールねじ９に伝達する。ギアカップリング２１は、コイルばね２２の上に載置されている。
【００３４】
続いて、制御棒駆動機構１０４の動作について説明する。制御棒１に対する通常制御時は、モータ５が駆動すると、出力軸５ａを介して外側磁気継手１２が回転し、外側磁気継手１２と内側磁気継手１１との間で作用する磁力によって回転トルクが伝達されて、内側磁気継手１１が回転する。これにより、内側磁気継手１１に接続された伝達軸１０、ギアカップリング２１およびギアカップリング２０を介してボールねじ９が回転し、ボールナット８および中空ピストン７が上下方向に移動し、それにともなって制御棒１が昇降駆動する。
このようにして、制御棒１の炉心１０８への挿入および引抜きの量が調整され、原子炉１００による蒸気エネルギーの出力量が調整される。
【００３５】
また、スクラム時は、開閉弁１５が開き、窒素容器１３とアキュムレータ１４の働きによって、中空ピストン７の下方部分に高圧水が注入される。そうすると、ボールナット８は不動のまま、高圧水の圧力によって、中空ピストン７が上方に高速で移動する。そのとき、０％リードスイッチ２１４の横の位置から中空ピストンマグネット２０１が上昇を開始し、中空ピストンマグネット２０１が横を通過したことを、１０％リードスイッチ２１５、４０％リードスイッチ２１６、６０％リードスイッチ２１７が検出する。
【００３６】
そして、中空ピストン７のテーパ部７ａが当接部材１６に当たり、コイルばね１７が縮むと、それに連動してフルインマグネット２０２が上方に移動し、そのことを１００％リードスイッチ２１１が検出する。
【００３７】
このような構成の従来例のスクラム位置検出プローブ２１０は、従来のＢＷＲでは使用可能であるが、前記したＥＳＢＷＲ（従来のＢＷＲにはないチムニを有するため、原子炉全体の高さを低く抑える技術が課題となっている）などにおける、従来例よりも長さが短い制御棒駆動機構１０４には使用できない可能性がある。なぜなら、従来例よりも長さが短い制御棒駆動機構１０４では、０％リードスイッチ２１４の位置から圧力容器１０１の下鏡部の位置までの長さが短くなり、６０％リードスイッチ２１７などを設けるスペースが確保できない可能性があるからである。
【００３８】
また、たとえ、そのスペースが確保できたとしても、金属製の圧力容器１０１の下鏡部や保温材及びサポートが近くにあると、中空ピストンマグネット２０１によって発生する磁界に乱れが生じ、リードスイッチが正常に動作できない可能性もある。
さらに、従来のＢＷＲにおいても、配管やケーブルの引き廻しに圧力容器１０１の下方スペースを有効に利用するために、従来よりも長さが短いスクラム位置検出プローブが望まれている。
【００３９】
そこで、図３を参照しながら、本実施形態にかかる制御棒駆動機構について説明する（適宜図１、図２参照）。図３は、本実施形態にかかる制御棒駆動機構の構造図である。なお、図２と同様の構成については同様の符号を付し、重複説明を適宜省略する。
図３の制御棒駆動機構１０４ａが図２の制御棒駆動機構１０４と異なっているのは、スクラム位置検出プローブ２１０ａに、１０％リードスイッチ、４０％リードスイッチおよび６０％リードスイッチがないこと、０％リードスイッチ２１４がスクラム位置検出プローブ２１０の最上部位に配置されたこと、および、制御装置１５０（移動量算出装置）が設けられたことである。
【００４０】
スクラム位置検出プローブ２１０ａをこのように構成することで、制御棒駆動機構１０４ａの長さが従来よりも短くても、スクラム時において制御棒１に関する必要な位置検出を行うことができる。つまり、制御棒１が１０％、４０％および６０％の位置にある、という情報はスクラム時に必ずしも不可欠な情報ではなく、本当に必要な情報は、制御棒１が０％および１００％の位置にあるという情報なのである。
【００４１】
制御装置１５０は、モータ５、アキュムレータ１４、開閉弁１５、および、スクラム位置検出プローブ２１０ａと接続され、具体的にはＰＣ（Personal Computer）などによって実現することができる。制御装置１５０は、モータ５に対して、制御信号を送信する。また、スクラム時における中空ピストン７の上昇速度は、ほぼ一定であることが実験からわかっているので、制御装置１５０は、制御棒１が０％の位置にあった時刻と１００％の位置にあった時刻などから、制御棒１が１０％、４０％、６０％などの他の位置にあった時刻も、簡単な計算によって高い精度で推定できる。
【００４２】
より具体的には、制御装置１５０は、スクラム時に開弁して高圧水の注入を行う開閉弁１５の開弁時間の値と、高圧水を加圧するアキュムレータ１４の圧力の値を入力し、また、通常時いつも測定されている制御棒１の位置データも合わせて使用し、スクラム時におけるアキュムレータ１４の圧力に関する時刻変化のデータ等から中空ピストン７の上方への移動量を算出することができる。
また、制御装置１５０は、スクラム位置検出プローブ２１０ａにおける４つのリードスイッチからの信号により、中空ピストン７の位置を把握する（詳細は図５の説明で後記）。
【００４３】
次に、図４を参照しながら、図２の従来例の制御棒駆動機構におけるスクラム位置検出プローブの結線について説明する（適宜図２参照）。図４は、図２の従来例の制御棒駆動機構におけるスクラム位置検出プローブの結線図である。
【００４４】
図４に示すように、７つのリードスイッチ、すなわち１００％リードスイッチ２１１〜６０％リードスイッチ２１７は、６本の配線、すなわち配線４１〜配線４６（電圧印加部と配線をまとめて「配線」と表記）と接続されている。コネクタ４０は、配線４１〜配線４６に対して、常に所定の電圧を印加している。それぞれのリードスイッチは、近くに磁石がないと不通電状態となっているが、近くに磁石があると通電状態となる。
【００４５】
したがって、たとえば、配線４１と配線４６が通電すれば、１００％リードスイッチ２１１の近く（真横）に磁石（フルインマグネット２０２）がある、つまり、制御棒１が１００％の位置にあることがわかる。他のリードスイッチに関しても同様である。
【００４６】
続いて、図５を参照しながら、図３の本実施形態にかかる制御棒駆動機構におけるスクラム位置検出プローブの結線について説明する（適宜図３参照）。図５は、図３の本実施形態にかかる制御棒駆動機構におけるスクラム位置検出プローブの結線図である。
【００４７】
図５に示すように、４つのリードスイッチ、すなわち１００％リードスイッチ２１１ａ〜０％リードスイッチ２１４ａ（第１のリードスイッチ）は、４本の配線、すなわち配線５１〜配線５４（電圧印加部と配線をまとめて「配線」と表記）と接続されている。コネクタ５０は、配線５１〜配線５４に対して、常に所定の電圧を印加している。それぞれのリードスイッチは、近くに磁石がないと不通電状態となっているが、近くに磁石があると通電状態となる。また、制御装置１５０は、コネクタ５０と接続され、配線５１〜配線５４の状態（通電／不通電）を監視している。
【００４８】
したがって、制御装置１５０は、たとえば、配線５１と配線５３が通電すれば、０％リードスイッチ２１４ａの近く（真横）に磁石（中空ピストンマグネット２０１）がある、つまり、制御棒１が０％の位置にある、ということを認識することができる。他のリードスイッチに関しても同様である。
【００４９】
図２〜図５およびその説明からわかるように、本実施形態の制御棒駆動機構１０４ａによれば、スクラム位置検出プローブ２１０ａが従来例よりも短い長さであっても、スクラム時において、制御棒１に関する必要な位置検出を行うことができる。
具体的には、制御棒駆動機構１０４ａによれば、制御棒１が０％挿入位置と１００％挿入位置との間の中間挿入位置を検出するリードスイッチを有していない、すなわち、スクラム位置検出プローブ２１０ａにおけるスクラム時の位置検出用リードスイッチを０％リードスイッチ２１４ａと１００％リードスイッチ２１１ａの２つだけにした（ＢＣリードスイッチ２１２ａとＵＣリードスイッチ２１３ａは異常検出用なので位置検出とは直接関係ない）ので、スクラム位置検出プローブ２１０ａの長さを短く（従来の半分前後）することができる。それにより、ＥＳＢＷＲなどの従来よりも短い制御棒駆動機構にも対応でき、また、従来のＢＷＲにおいて圧力容器１０１の下鏡部の下方スペースを有効利用（保温材の設置など）することができる。
【００５０】
また、中空ピストンマグネット２０１が中空ピストン７の下部に配置されていることで、０％リードスイッチ２１４の位置を低くすることができ、それにより、スクラム位置検出プローブ２１０ａの上端の位置を低くすることができる。
さらに、フルインマグネット２０２が当接部材１６の動きに連動することで、１００％リードスイッチ２１１ａの位置を低くし、それにより、スクラム位置検出プローブ２１０ａの上端の位置を低くすることができる。
【００５１】
また、１００％リードスイッチ２１１を０％リードスイッチ２１４よりも下方に配置することで、スクラム位置検出プローブ２１０ａの上端の位置を低くすることができる。
さらに、リードスイッチの個数を減らしたことで、スクラム位置検出プローブ２１０ａにおける結線を簡素化することができる（図４および図５参照）。
【００５２】
また、スクラム時における制御棒１の中間位置（４０％など）での検出のための機構を考慮する必要がなくなり、制御棒駆動機構１０４ａの全長を自由に最適化することができる。
さらに、チムニを有するために原子炉や建屋の高さが高くなりがちなＥＳＢＷＲにおいても、原子炉および建屋全体の高さを低く抑えることができる。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。たとえば、図３の制御装置１５０は、制御棒１の中間位置（４０％など）の推定を行わなくてもよい。その他、具体的な構成について、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】原子力発電システムの概略を示す全体構成図である。
【図２】従来例の制御棒駆動機構の構造図である。
【図３】本実施形態にかかる制御棒駆動機構の構造図である。
【図４】従来例の制御棒駆動機構におけるスクラム位置検出プローブの結線図である。
【図５】本実施形態にかかる制御棒駆動機構におけるスクラム位置検出プローブの結線図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      制御棒
５      モータ
８      ボールナット
９      ボールねじ
１０    伝達軸
１７    コイルばね
１００  自然循環式沸騰水型原子炉
１０１  原子炉圧力容器
１０８  炉心
２１０，２１０ａ  スクラム位置検出プローブ
２１１  １００％リードスイッチ
２１４  ０％リードスイッチ
【図１】
2007225502.tif 000003
【図２】
2007225502.tif 000004
【図３】
2007225502.tif 000005
【図４】
2007225502.tif 000006
【図５】
2007225502.tif 000007