(57)【要約】【課題】  線癖が抑制された直進性の良好な細線をスプールに巻き取ることができる細線巻取方法及び細線巻取装置を提供すること。【解決手段】  金線２が巻回されたボビン３から繰り出された金線２をスプール４で巻き取る細線巻取方法において、ボビン３による繰出位置とスプール４による巻取位置とを結ぶ巻線経路上の一点に対する前記繰出位置の変化を検出し、該変化が所定の閾値を超えたときに、前記一点に対する前記繰出位置を前記閾値内とするように、ボビン３を移動させながら金線２をスプール４で巻き取る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細線が巻回された繰出体から繰り出された前記細線を巻取体で巻き取る細線巻取方法において、
前記繰出体による繰出位置と前記巻取体による巻取位置とを結ぶ巻線経路上の一点に対する前記繰出位置の変化を検出し、
該変化が所定の閾値を超えたときに、前記一点に対する前記繰出位置を前記閾値内とするように、前記繰出体を移動させながら前記細線を前記巻取体で巻き取ることを特徴とする細線巻取方法。
【請求項２】
前記繰出体が、該繰出体の回転軸方向で往復移動可能であり、
前記変化が前記閾値を超えたときに前記繰出体の移動方向を反転することを特徴とする請求項１に記載の細線巻取方法。
【請求項３】
前記繰出体の移動を停止した状態で該繰出体から前記細線を繰り出して前記繰出位置の移動方向を検出し、
該繰出位置の移動方向に対して逆方向に前記繰出体を移動させる巻回方向判別工程を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の細線巻取方法。
【請求項４】
細線が巻回された繰出体と、前記細線を巻き取る巻取体とを備え、
前記繰出体から繰り出された前記細線を前記巻取体で巻き取る細線巻取装置において、
前記繰出体を、該繰出体による繰出位置と前記巻取体による巻取位置とを結ぶ巻線経路上の一点に対して移動させる繰出体移動手段と、
前記一点に対する前記繰出位置を検出する繰出位置検出手段と、
該繰出位置検出手段で検出した前記繰出位置が、前記一点に対して所定の閾値を超えたことを判別する判別手段と、
前記繰出体移動手段による移動方向を変化させる移動方向変更手段とを備えることを特徴とする細線巻取装置。
【請求項５】
前記繰出体移動手段が、前記繰出体を該繰出体の回転軸方向で往復移動させ、
前記移動方向変更手段が、前記繰出体の移動方向を反転させることを特徴とする請求項４に記載の細線巻取装置。
【請求項６】
前記繰出位置検出手段が、前記巻線経路に対して交差するように配置された複数の細線検知手段を備えることを特徴とする請求項４または５に記載の細線巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばボンディングワイヤとして用いられる金線などの金属細線を巻き取る細線巻取方法及び細線巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体製品、例えばＬＳＩなどのような大規模集積回路の結線には、ボンディングワイヤが使用されている。近年、このようなボンディングワイヤは、その線径がより細くなる傾向があるほか、ワイヤ自体の曲がりの影響によってショート不良が発生しやすくなることから、これを回避するために張力を均一に低減させて巻き取る細線巻取装置によって製造されている（例えば、特許文献１参照）。
この細線巻取装置は、金線が巻回されている繰出体としてのボビンと、ボビンから繰り出された金線を巻き取る巻取体としてのスプールとを備えている。また、ボビンからの金線の繰出位置とスプールによる金線の巻取位置とを結ぶ巻線経路上に、巻線経路上の金線の張力を調整するダンサー及びガイドローラとしてのシーブが設けられている。
【特許文献１】特開平５−１３２２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の細線巻取装置には、以下の問題が残されている。すなわち、ボビンに巻回されている金線を順次繰り出していくと、金線の繰出位置がボビンの軸方向で移動していく。そして、ボビンから繰り出された金線が、シーブに対して角度を持って入ることとなる。したがって、金線に対して負荷がかかり、スプールに巻き取られた金線に線癖が発生しやすくなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、線癖が抑制された直進性の良好な金線などの細線をスプールに巻き取ることができる細線巻取方法及び細線巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の細線巻取方法は、細線が巻回された繰出体から繰り出された前記細線を巻取体で巻き取る細線巻取方法において、前記繰出体による繰出位置と前記巻取体による巻取位置とを結ぶ巻線経路上の一点に対する前記繰出位置の変化を検出し、該変化が所定の閾値を超えたときに、前記一点に対する前記繰出位置を前記閾値内とするように、前記繰出体を移動させながら前記細線を前記巻取体で巻き取ることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の細線巻取装置は、細線が巻回された繰出体と、前記細線を巻き取る巻取体とを備え、前記繰出体から繰り出された前記細線を前記巻取体で巻き取る細線巻取装置において、前記繰出体を、該繰出体による繰出位置と前記巻取体による巻取位置とを結ぶ巻線経路上の一点に対して移動させる繰出体移動手段と、前記一点に対する前記繰出位置を検出する繰出位置検出手段と、該繰出位置検出手段で検出した前記繰出位置が、前記一点に対して所定の閾値を超えたことを判別する判別手段と、前記繰出体移動手段による移動方向を変化させる移動方向変更手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
これらの発明によれば、繰出体から細線を繰り出していくと細線が繰出体に巻回されているので、巻取位置に対する繰出位置が変化する。そこで、巻線系路上の一点に対する繰出位置が所定の閾値内となるように、繰出体をこの一点に対して適宜移動させながら細線を繰り出すことで、巻線経路の変動が小さくなる。これにより、巻取体への細線の巻取時に細線への与える負荷を低減することができる。したがって、線癖の抑制された細線が巻回された巻取体を得ることができる。
【０００８】
また、本発明の細線巻取方法は、前記繰出体が、該繰出体の回転軸方向で往復移動可能であり、前記変化が前記閾値を超えたときに前記繰出体の移動方向を反転することが好ましい。
また、本発明の細線巻取装置は、前記繰出体移動手段が、前記繰出体を該繰出体の回転軸方向で往復移動させ、前記移動方向変更手段が、前記繰出体の移動方向を反転させることが好ましい。
これらの発明によれば、繰出体を繰出体の回転軸方向で移動させ、巻線経路上の一点に対する繰出位置が所定の閾値を超えたときに繰出体の移動方向を反転させる。そして、繰出位置が閾値内にある状態で細線の巻き取りが行われる。このようにして、上述と同様に、線癖の抑制された細線とする。
【０００９】
また、本発明の細線巻取方法は、前記繰出体の移動を停止した状態で該繰出体から前記細線を繰り出して前記繰出位置の移動方向を検出し、該繰出位置の移動方向に対して逆方向に前記繰出体を移動させる巻回方向判別工程を備えることが好ましい。
この発明によれば、繰出位置の移動方向に対して逆方向に繰出体を移動させることによって、巻取体で細線の巻き取る際、巻線経路上の一点に対する繰出位置が閾値内となるように繰出体が移動する。
【００１０】
また、本発明の細線巻取装置は、前記繰出位置検出手段が、前記巻線経路に対して交差するように配置された複数の細線検知手段を備えることが好ましい。
この発明によれば、繰出体から細線を繰り出して繰出位置が移動することで巻線経路が変化したときに、複数配置された細線検知手段で変化した巻線経路を検知する。この検知した結果から繰出位置を検出して巻線経路上の一点に対する繰出位置の制御を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の細線巻取方法及び細線巻取装置によれば、巻線経路上の一点に対する繰出位置を所定の閾値内として繰出体から繰り出される細線への負荷を低減する。これにより、巻取体に巻回された細線を、線癖が抑制され、直進性の良好な細線とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる細線巻取装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態による細線巻取装置１は、例えばＩＣチップ電極と外部のリード端子とを接続するボンディングワイヤである金線（細線）２の巻き替えを行うものである。そして、この細線巻取装置１は、図１に示すように、金線２が巻回されたボビン（繰出体）３と、ボビン３から繰り出された金線２を巻き取るスプール（巻取体）４と、ボビン３からの金線２の繰出位置及びスプール４による金線２の巻取位置を結ぶ巻線経路上に設けられたダンサー５と、複数のガイドローラとしてのシーブ６ａ、６ｂと、繰出位置検出手段（繰出位置検出手段）７と、これらを制御する制御部８とを備えている。
【００１３】
金線２は、例えば純度９９．９９％のＡｕ（金）によって形成され、その線径が、例えば１８μｍである。そして、この金線２は、前工程である伸線工程及びアニール工程を経て製造されている。
ボビン３は、駆動源としての繰出モータ１１の出力軸に装着されており、この繰出モータ１１の駆動によって回転することで、金線２を繰り出す。この繰出モータ１１は、繰出モータ１１及びボビン３をボビン３の回転軸方向で往復移動させる繰出トラバースモータ（繰出体移動手段）１２に接続されている。これにより、ボビン３は、図１に示す矢印Ａ１、Ａ２方向に移動可能となる。なお、本実施形態において、繰出位置とは、図１に示す点Ｐ１のように、金線２がボビン３から繰り出される位置を示している。
【００１４】
スプール４は、駆動源としての巻取モータ１５の出力軸に設けられたスプールホルダ１６の外周に装着されており、所定の回転速度でボビン３から繰り出された金線２を巻き付ける。また、スプールホルダ１６は、巻取モータ１５の駆動によって回転されると共に、巻取トラバースモータ１７によって軸方向に往復移動することにより、スプール４に金線２が互いに軸線方向で付着しないように巻き付けられるように構成されている。
【００１５】
ダンサー５は、巻線経路上の金線２の張力を検出して金線２に対して一定の負荷をかける機能を果たすものであって、支点２１を中心として揺動自在に支持されたアーム２２と、アーム２２の先端に回転自在に軸支されたローラ２３とを有する。そして、ダンサー５は、ローラ２３上に繰り出された金線２をローラ２３上でガイドしている。このダンサー５は、スプール４で巻き取られる金線２の単位時間当たりの巻取量に応じて変化する金線２の張力に応じて揺動する。
また、ダンサー５には、揺動角度検出器２４が設けられている。この揺動角度検出器２４は、金線２の張力の変化に応じてダンサー５が支点２１を中心として揺動したときの角度を検出する。そして、揺動角度検出器２４は、角度の検出結果を、制御部８の後述する張力制御手段４１に送信する。
シーブ６ａ、６ｂは、巻線経路においてダンサー５の両側に配置されており、巻線経路上に回転自在に軸支されている。
ここで、ダンサー５及びシーブ６ａ、６ｂは、これらに金線２が繰り出されたときに、金線２がほぼ平面上に位置するように設けられている。これにより、ダンサー５及びシーブ６ａ、６ｂに繰り出される金線２に与える余分な負荷が低減される。なお、本実施形態において、巻線経路上の一点とは、図１に示す点Ｐ２のように、金線２がシーブ６ａに至る位置を示している。
【００１６】
繰出位置検出手段７は、８個のファイバセンサ（細線検知手段）３１ａ〜３１ｈと、ファイバセンサ３１ａ〜３１ｈが上面に設けられた基台３２と、ボビン３の位置を検出するリニアエンコーダ３３とを備えている。
８個のファイバセンサ３１ａ〜３１ｈは、ファイバセンサ３１ａ〜３１ｄとファイバセンサ３１ｅ〜３１ｈとが金線２の巻線経路に対してほぼ平行な対称軸Ｌに対して線対称となるようにそれぞれ配置されている。これらファイバセンサ３１ａ〜３１ｈは、それぞれのファイバセンサ上を金線２が通過したときに、金線２が通過した旨の情報を、制御部８の後述するセンサ検知判別手段４２に送信する。
【００１７】
ファイバセンサ３１ａ、３１ｅは、他のファイバセンサ３１ｂ〜３１ｈと比較して、巻線経路の金線２の繰出方向の基端側であって、対称軸Ｌからの距離が最も遠くなる位置に設けられている。
ファイバセンサ３１ｂ、３１ｆは、ファイバセンサ３１ａ、３１ｅと比較して巻線経路の金線２の繰出方向の先端側であって、他のファイバセンサ３１ａ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｇ、３１ｈと比較して対称軸Ｌとの距離が小さい位置に設けられている。
ファイバセンサ３１ｃ、３１ｇは、ファイバセンサ３１ｂ、３１ｆと比較して巻線経路の金線２の繰出方向の先端側であって、対称軸Ｌとの距離がやや大きい位置に設けられている。
ファイバセンサ３１ｄ、３１ｈは、ファイバセンサ３１ｃ、３１ｇと比較して巻線経路の金線２の繰出方向の先端側であって、対称軸Ｌとの距離がやや大きい位置に設けられている。
これらファイバセンサ３１ａ〜３１ｈの設置箇所は、ボビン３と各ファイバセンサ３１ａ〜３１ｈとの距離によるが、ボビン３から繰り出される金線２の繰出位置が巻線経路上の一点に対して、図１に示す矢印Ａ１方向またはＡ２方向で、閾値である、例えば２ｃｍ移動したときに繰出位置が移動したことを検出できるように配置されている。
【００１８】
リニアエンコーダ３３は、アブソルート型のリニアエンコーダであって、基台３２に設けられた被検出器３３ａと、ボビン３と共に移動する検出器３３ｂとを備えている。そして、リニアエンコーダ３３は、繰出トラバースモータ１２によって移動したボビン３の基台３２に対する相対的な位置を検出し、制御部８の後述する初期位置判別手段４３に送信する。
【００１９】
制御部８は、張力制御手段４１と、センサ検知判別手段４２と、初期位置判別手段４３と、巻解方向判別手段４４と、トラバース反転手段４５と、巻取制御手段４６とを備えている。
張力制御手段４１は、ダンサー５の揺動角度検出器２４からダンサー５の揺動角度の検出結果に基づいて、繰出モータ１１によるボビン３の回転速度を制御する。
センサ検知判別手段４２は、ファイバセンサ３１ａ〜３１ｈのうちのいずれかで金線２の検知の有無を行ったか判別して、初期位置判別手段４３と巻解方向判別手段４４とトラバース反転手段４５に送信する。
【００２０】
初期位置判別手段４３は、後述する初期工程において、ボビン３から繰り出される金線２の繰出位置が対称軸Ｌに沿うように繰出位置を制御する。
巻解方向判別手段４４は、後述する巻解方向判別工程において、ボビン３に巻回された金線２の巻解方向を判別し、繰出トラバースモータ１２によるボビン３のトラバース方向を判別する。
トラバース反転手段４５は、後述する巻取工程において、ボビン３から繰り出される金線２の繰出位置の対称軸Ｌに対するズレが所定の範囲内となるように、繰出トラバースモータ１２によるボビン３のトラバース方向やトラバース速度を制御する。
巻取制御手段４６は、巻取モータ１５によるスプール４の回転速度や、巻取トラバースモータ１７によるスプール４の巻取位置を制御し、金線２がスプール４に対して所定の張力であると共に所定の長さで巻き替えられるようにする。
【００２１】
次に、この細線巻取装置１を用いた金線の巻取方法について説明する。
この細線巻取方法は、図３に示すように、初期工程ＳＴ１と巻解方向判別工程ＳＴ２と巻取工程ＳＴ３とを備えている。
最初に、初期工程ＳＴ１について説明する。この初期工程ＳＴ１では、まず、ボビン３からスプール４まで金線２を巻線経路に沿って配線する。このとき、スプール４による金線２の巻取位置が、ダンサー５及びシーブ６ａ、６ｂに配線された金線２とほぼ同一平面上にあるようにする。
【００２２】
次に、繰出トラバースモータ１２を駆動させることによってボビン３を図１に示す矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向に移動させ、リニアエンコーダ３３が初期位置判別手段４３にボビン３と基台３２との相対的な位置情報を送信する。そして、初期位置判別手段４３は、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ａ上を金線２が通過したとの判別を行ったときの位置情報を、例えばメモリなどに記録する。ボビン３を図１に示す矢印Ａ２方向または矢印Ａ１方向に移動させ、初期位置判別手段４３は、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｅ上を金線２が通過したとの判別を行ったときの位置情報を同様に記録する。その後、初期位置判別手段４３は、記録した両位置情報からその中間の位置にある対称軸Ｌに沿ってボビン３から金線２が繰り出されるように繰出トラバースモータ１２を駆動させてボビン３を矢印Ａ１または矢印Ａ２方向に移動させ、繰出位置を変更する。
以上のようにして、初期工程ＳＴ１を行う。ここで、初期工程ＳＴ１では、巻取モータ１５及び巻取トラバースモータ１７が駆動されていない。
【００２３】
なお、初期工程ＳＴ１において、位置情報の取得は、ファイバセンサ３１ａ、３１ｅの順で行ったが、ファイバセンサ３１ｅ、３１ａの順で行ってもよい。また、ファイバセンサ３１ａ、３１ｅを用いて初期位置を判別したが、ファイバセンサ３１ａ〜３１ｈのうちのいずれか２つを用いて取得してもよい。また、ファイバセンサ３１ａ〜３１ｈのうちのいずれか１つを初期位置の取得のために用い、あらかじめそのファイバセンサと対称軸Ｌとの距離を記録しておくことで、１つのファイバセンサのみで初期位置の取得を行ってもよい。
【００２４】
次に、巻解方向判別工程ＳＴ２について説明する。この巻解方向判別工程ＳＴ２は、繰出トラバースモータ１２を駆動させない状態で繰出モータ１１及び巻取モータ１５を駆動させ、ボビン３に巻回されている金線２をボビン３から繰り出してく。このとき、金線２が繰り出されることによってボビン３からの金線２の繰出位置が、ボビン３に巻回された金線２の巻回方向に応じて図１に示す矢印Ａ１方向またはＡ２に移動する。
【００２５】
ここで、ボビン３からの金線２の繰出位置が図１に示す矢印Ａ１方向に移動した場合には、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｂ、３１ｃの順で金線２を検知する。そして、巻解方向判別手段４４は、ファイバセンサ３１ｂ、３１ｃの順で金線２を検知したと判別したときに、ボビン３に巻回されている金線２の巻解方向が図１に示す矢印Ａ１方向であると判別する。そして、巻解方向判別手段４４は、ボビン３のトラバース方向が図１に示す矢印Ａ２方向となるように繰出トラバースモータ１２を駆動させる。
【００２６】
一方、ボビン３からの金線２の繰出位置が図１に示す矢印Ａ２方向に移動した場合には、上述と同様に、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｆ、３１ｇの順で金線２を検知する。そして、巻解方向判別手段４４は、ファイバセンサ３１ｆ、３１ｇの順で金線２を検知したと判別したときに、ボビン３のトラバース方向が図１に示すＡ１方向となるように繰出トラバースモータ１２を駆動させる。このようにして、ボビン３から繰り出された金線２が、対称軸Ｌに沿って繰り出されるようになる。
以上のようにして、巻解方向判別工程ＳＴ２を行う。
【００２７】
次に、巻取工程ＳＴ３について説明する。この巻取工程ＳＴ３は、上述したように繰出トラバースモータ１２でボビン３を図１に示す矢印Ａ１または矢印Ａ２方向に移動させながら、ボビン３からの金線２の繰り出し及びスプール４による金線２の巻き取りを行う。ここで、ボビン３から金線２を順次繰り出していくと、金線２の繰出位置がボビン３の端部に至ることによって、金線２の巻解方向が反転する。また、ボビン３から金線２を繰り出すことによって金線２の繰出位置が移動する速度が、ボビン３のトラバース方向でのトラバース速度よりも遅くなることがある。これにより、金線２の繰出位置が、図１に示す点Ｐ１′または点Ｐ１″のように移動していく。このように、金線２の繰出位置が移動することによって、ボビン３から繰り出された金線２に余分な負荷がかかってしまう。
【００２８】
そこで、まずトラバース方向が図１に示す矢印Ａ１方向であるか矢印Ａ２方向であるか判別する（図４に示すステップＳＴ３１）。
ステップＳＴ３１において、トラバース方向が図１に示すＡ２方向である場合には、センサ検知判別手段４２が、ファイバセンサ３１ｆ、３１ｇの順で金線２を検知したか否かの判別を行う（図４に示すステップＳＴ３２）。すなわち、繰出位置が移動することによって金線２がファイバセンサ３１ｆ、３１ｇ上をこの順番で通過したか判別を行う。
【００２９】
ステップＳＴ３２において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｆ、３１ｇの順で金線２を検知したとの判別を行った場合には、トラバース反転手段４５が繰出トラバースモータ１２によるボビン３のトラバース速度を減速し（図４に示すステップＳＴ３３）、ステップＳＴ３１に戻る。
また、ステップＳＴ３２において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｆ、３１ｇの順で金線２が通過したと判別されない場合には、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｈで金線２を検知したか否かの判別を行う（図４に示すステップＳＴ３４）。
【００３０】
ステップＳＴ３４において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｈで金線２が通過したと判別した場合には、トラバース方向を図１に示す矢印Ａ１方向に反転し、加速する（図４に示すステップＳＴ３５）。そして、ステップＳＴ３１に戻る。なお、反転後に加速しなくてもよい。
また、ステップＳＴ３４において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｈで金線２が通過したと判別されない場合は、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｂ、３１ｃの順で金線２を検知したか否かの判別を行う（図４に示すステップＳＴ３６）。すなわち、繰出位置が移動することによって金線２がファイバセンサ３１ｂ、３１ｃ上をこの順番で通過したか判別を行う。
【００３１】
ステップＳＴ３６において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｂ、３１ｃの順で金線２を検知したとの判別を行った場合には、トラバース反転手段４５が繰出トラバースモータ１２によるボビン３のトラバース速度を加速し（図４に示すステップＳＴ３７）、ステップＳＴ３１に戻る。
また、ステップＳＴ３６において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｂ、３１ｃの順で金線２が通過したと判別されない場合には、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｄで金線２を検知したか否かの判別を行う（図４に示すステップＳＴ３８）。
【００３２】
ステップＳＴ３８において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｄで金線２を検知したと判別した場合には、トラバース反転手段４５が繰出トラバースモータ１２によるボビン３のトラバース速度を加速する（図４に示すステップＳＴ３９）。そして、ステップＳＴ３１に戻る。
また、ステップＳＴ３８において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｄで金線２が通過したと判別されない場合には、トラバース速度を維持した状態で金線２の繰り出し及び巻き取りを行う。そして、スプール４による金線２の巻き取りが巻き終わりとなっているかの判別を行う（図４に示すステップＳＴ４０）。
【００３３】
ステップＳＴ４０において、スプール４が巻き終わりとなっていないときには、ステップＳＴ３１に戻ってボビン３のトラバース方向を維持した状態で金線２の繰り出し及び巻き取りを行う。また、スプール４が巻き終わりとなっているときは、終了する。
【００３４】
一方、ステップＳＴ３１において、トラバース方向が図１に示すＡ１方向である場合には、上述と同様に、センサ検知判別手段４２が、ファイバセンサ３１ｂ、３１ｃの順で金線２を検知したか否かの判別を行う（図４に示すステップＳＴ４１）。
ステップＳＴ４１において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｂ、３１ｃの順で金線２を検知したとの判別を行った場合には、トラバース速度を減速し（図４に示すステップＳＴ４２）、ステップＳＴ３１に戻る。
また、ステップＳＴ４１において判別されない場合には、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｄで金線２を検知したか否かの判別を行う（図４に示すステップＳＴ４３）。
【００３５】
ステップＳＴ４３において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｄで金線２が通過したと判別した場合には、トラバース方向を図１に示す矢印Ａ２方向に反転し、加速する（図４に示すステップＳＴ４６）。そして、ステップＳＴ３１に戻る。なお、反転後に加速しなくてもよい。
また、ステップＳＴ４３において判別されない場合は、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｆ、３１ｇの順で金線２を検知したか否かの判別を行う（図４に示すステップＳＴ４５）。
【００３６】
ステップＳＴ４５において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｆ、３１ｇの順で金線２を検知したとの判別を行った場合にはトラバース速度を加速し（図４に示すステップＳＴ４６）、ステップＳＴ３１に戻る。
また、ステップＳＴ４５において判別されない場合には、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｈで金線２を検知したか否かの判別を行う（図４に示すステップＳＴ４７）。
【００３７】
ステップＳＴ４７において、センサ検知判別手段４２がファイバセンサ３１ｈで金線２を検知したと判別した場合には、トラバース反転手段４５が繰出トラバースモータ１２によるボビン３のトラバース速度を加速し（図４に示すステップＳＴ４８）、ステップＳＴ３１に戻る。
また、ステップＳＴ３８において判別されない場合には、ステップＳＴ４０に進む。
【００３８】
以上のようにして、巻取工程ＳＴ３を行う。そして、金線２を巻き終わったスプール４をスプールホルダ１６から取り外し、新たに金線２を巻き取るスプール４をスプールホルダ１６に装着する。また、スプール４で巻き終えるだけの十分な金線２がボビン３に巻回されていない場合には、新たなボビン３を繰出モータ１１の出力軸に装着する。
この巻取工程ＳＴ３において、巻取制御手段４６は、巻取モータ１５によるスプール４の回転速度や巻取トラバースモータ１７によるスプール４のトラバース方向及びトラバース速度を適宜調整している。これにより、スプール４に金線２が互いに軸線方向で付着しないように巻き付けられ、ボビン３からの金線２がスプール４に対して所定の張力であると共に所定の長さで巻き替えられる。
なお、ステップＳＴ３６、ＳＴ４１において、ファイバセンサ３１ｂ、３１ｃの順で金線２を検知したことの判別を行っているが、ファイバセンサ３１ｂ、３１ｄの順であってもよく、ファイバセンサ３１ｃ、３１ｄの順であってもよい。また、同様に、ステップＳＴ３２、ＳＴ４５において、ファイバセンサ３１ｆ、３１ｇの順で金線２を検知したことの判別を行っているが、ファイバセンサ３１ｆ、３１ｈの順であってもよく、ファイバセンサ３１ｇ、３１ｈの順であってもよい。
【００３９】
このような細線巻取方法及び細線巻取装置１によれば、巻線経路上の一点に対する繰出位置を所定の閾値内となるように適宜繰出位置を繰出トラバースモータ１２及びトラバース反転手段４５で反転することで、繰出位置からシーブ６ａまで金線２がまっすぐ繰り出される。これにより、ボビン３からシーブ６ａに繰り出された金線２への負荷が低減される。したがって、スプール４で線癖が抑制されて直進性が良好な金線２を巻き取ることができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、細線として金線を用いたが、鉄線、タングステン線、アルミニウム線、銅線、クロム線、ニッケル線や、貴金属線（銀線、白金線、パラジウム線）や、合金線（例えば、金―パラジウム線、金―銀線、金―白金線、１８金線、硬鋼線、ピアノ線、ステンレス線）や、これらの金属線に他の物質（金属、無機物、有機物など）を被覆した細線などであってもよい。さらに、金属の細線に限らず、例えば光ファイバケーブルのように金属でない無機物や、無機物で構成された細線などであってもよい。
また、巻線経路上の一点は、巻取体による巻取位置や他方のシーブに至る位置など、他の一点であってもよい。
また、繰出体の回転軸と巻取体の回転軸とを平行となるように配置しているが、例えば互いの回転軸の延長軸が直交するように配置してもよく、他の角度で交差するように配置してもよい。
また、位置情報を、例えば２進符号などの符号で表すアブソルート型のリニアエンコーダを用いたが、位置情報を、例えば単相パルス信号などのパルス数で表すインクリメンタル型のリニアエンコーダを用いてもよい。また、繰出トラバースモータにロータリーエンコーダを設け、ロータリーエンコーダの出力を基に初期工程における繰出位置を調整するような構成としてもよい。
また、基台上の８箇所にファイバセンサを設けているが、少なくとも２箇所にファイバセンサが設けられた構成であればよい。ここで、２つのファイバセンサを用いて金線を検知した順番を判断することによって、金線の通過方向を判別しているが、金線の検知と同時に金線の通過方向を判別可能であるファイバセンサを用いてもよい。
【００４１】
また、初期工程において、基台を図１に示す矢印Ａ１方向またはＡ２方向に移動させることで、ボビンと基台との相対的な位置情報をリニアエンコーダで取得してもよい。
また、初期工程において、繰出体からの金線の繰出位置を目視で確認し、繰出体を手動で移動させることで繰出位置を調整してもよい。
また、初期工程の後でトラバース方向を図１に示す矢印Ａ１方向またはＡ２方向のうちのいずれか一方にあらかじめ設定しておくことによって、巻解方向判別工程を省略してもよい。このとき、金線の繰り出しによる巻解方向と繰出体のトラバース方向とが一致しても、後段の巻取工程において、繰出体からの金線の繰出位置を所定の範囲内とすることができる。
また、巻取工程において、トラバース反転手段が金線の繰出位置が所定の範囲外となっていることを判別して繰出体のトラバース方向を反転しているが、制御部によって繰出体のトラバース方向を反転しないような構成としてもよい。すなわち、トラバース反転手段が所定の範囲外に繰出位置が位置しているとの判別を行ったときにその旨を表示する表示手段と、繰出体のトラバース方向を反転させる反転スイッチとが設けられた構成とする。そして、操作者は、繰出位置が範囲外となっている旨の表示を確認したら、反転スイッチによって繰出体のトラバース方向を反転する。以上のようにしても、上述と同様に安定した金線の巻き取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態における細線巻取装置を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態における細線巻取方法を示すフローチャートである。
【図４】図３の巻取工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  細線巻取装置
２  金線（細線）
３  ボビン（繰出体）
４  スプール（巻取体）
６ａ、６ｂ  シーブ（ガイドローラ）
７  繰出位置検出手段
１２  繰出トラバースモータ（繰出体移動手段）
３１ａ〜３１ｈ  ファイバセンサ（細線検知手段）
４５  トラバース反転手段（移動方向変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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