(57)【要約】【課題】アークの発生を抑制し、エネルギー損失の少ない整流子構造を提供すること【解決手段】各セグメント１６はいずれかの均圧結線１８ａ〜１８ｉで短絡されている。各均圧結線１８ａ〜１８ｉにはそれぞれ消弧回路５０ａ〜５０ｉが接続されている。消弧回路５０ａ〜５０ｉは第１ダイオードのカソードと陽極側給電線とが接続され、第１ダイオードのアノードと第２ダイオードのカソードと均圧結線１８ａ〜１８ｉとが接続され、第２ダイオードのアノードと陰極側給電線とが接続されて構成される回路である。各セグメント１６に電源電圧を超える電圧が発生すると、各セグメント１６の電気エネルギーは消弧回路５０ａ〜５０ｉを通り電源回路に戻る。【選択図】図５
2007318842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数個配置されたｎ個のセグメントと、
隣り合うセグメント間にて直列に接続する複数のコイルと、
前記セグメントに摺接する陽極ブラシ及び陰極ブラシと、
カソードが陽極側電源に接続されるｎ個の第１ダイオードと、
アノードが陰極側電源に接続されるｎ個の第２ダイオードと
を備え、
前記各セグメントは前記各第１ダイオードのアノードおよび前記各第２ダイオードのカソードの両方と接続することを特徴とする整流子構造。
【請求項２】
請求項１に記載の整流子構造において、
前記陽極ブラシ及び前記陰極ブラシは、回転子に備えられたブラシホルダに設けられ、
前記セグメント、前記第１ダイオード及び前記第２ダイオードは、固定電機子に設けられたことを特徴とする整流子構造。
【請求項３】
周方向に複数配置されたセグメントと、
隣り合うセグメント間にて直列に接続する複数のコイルと、
前記セグメントに摺接する陽極ブラシもしくは陰極ブラシと、
前記ブラシが２つのセグメントを短絡終了する位置において、ブラシが離間する側のセグメントの接触範囲内に配置したサブブラシと、
カソードが陽極側電源に接続される少なくとも１個の第１ダイオードと、
アノードが陰極側電源に接続される少なくとも１個の第２ダイオードと
を備え、
前記サブブラシは前記各第１ダイオードのアノードおよび前記各第２ダイオードのカソードの両方と接続することを特徴とする整流子構造。
【請求項４】
周方向に複数配置されたセグメントと、
所定角度離間したセグメントを接続する複数の均圧結線と、
隣り合うセグメント間にて直列に接続する複数のコイルと、
前記セグメントに摺接する陽極ブラシもしくは陰極ブラシと、
前記ブラシが２つのセグメントを短絡終了する位置において、ブラシが離間する側のセグメントと均圧結線にて接続するセグメントの接触範囲内に配置したサブブラシと、
カソードが陽極側電源に接続される少なくとも１個の第１ダイオードと、
アノードが陰極側電源に接続される少なくとも１個の第２ダイオードと
を備え、
前記サブブラシは前記各第１ダイオードのアノードおよび前記各第２ダイオードのカソードの両方と接続することを特徴とする整流子構造。
【請求項５】
請求項３もしくは請求項４に記載の整流子構造において、
前記陽極ブラシ、前記陰極ブラシ、前記サブブラシ、前記第１ダイオード及び前記第２ダイオードは、固定子に設けられ、
前記セグメントは回転電機子に設けられたことを特徴とする整流子構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流子構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
直流モータは、その構造上、固定子と回転子間の電気的結合を、機械的な構造による整流子とブラシによる整流子構造により行っている。しかし、整流子構造には、整流子とブラシの接触による磨耗などの物理的な問題と、整流子とブラシ間に発生するアークによる消耗や磨耗などの電気的な問題とがあり、いずれも直流モータの機能を維持する上でネックとなっている。そこで、従来から、直流モータに用いられる整流子の磨耗を小さくして、直流モータの維持を容易にし、さらには、整流子、ひいてはモータの長寿命化を図るための様々の提案がなされている。
【０００３】
なかでも、整流子とブラシの間に発生するアークは、整流子やブラシの磨耗、消耗に限らず、エネルギー損失、整流不良の原因となり、その発生の抑制が課題であり、そのアークを抑制する方法として、整流子とブラシの間にバリスタを接続する方法が良く知られている。しかし、この方法は接続したバリスタによるエネルギー損失が大きいことが問題とされている。
【０００４】
そこで、直流モータの筒状の整流子片の各整流子片間に、閾値電圧が１０ボルト以下の定電圧ダイオードを接続する構造をもつ直流モータが考案されている。この考案によれば、直流モータの最小アーク発生電圧は１０〜１５ボルトであることから、閾値電圧が１０ボルト以下の定電圧ダイオードを各整流子片間に接続すれば、ブラシとコミテータとの間の電圧が抑えられるようになり、アーク発生の防止がなされる。（特許文献１参照。）
【特許文献１】実開平７−１６５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献によれば、整流子とブラシの間に発生した電気エネルギーの電位差を所定の範囲に抑えることによって、アークの発生は抑えることができる。しかしながら、整流子とブラシの間に発生した電気エネルギーは定電圧ダイオードを通して、前記電気エネルギーと電位差の大きい電極側のブラシへ流れる。つまり整流子とブラシ間に生じた電気エネルギーは消費されるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたものである。その目的は、アークの発生を抑制するとともに、エネルギー損失の少ない整流子構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の整流子構造は、周方向に複数個配置されたｎ個のセグメントと、隣り合うセグメント間にて直列に接続する複数のコイルと、前記セグメントに摺接する陽極ブラシ及び陰極ブラシと、カソードが陽極側電源に接続されるｎ個の第１ダイオードと、アノードが陰極側電源に接続されるｎ個の第２ダイオードとを備え、前記各セグメントは前記各第１ダイオードのアノードおよび前記各第２ダイオードのカソードの両方と接続することを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の整流子構造は、請求項１に記載の整流子構造において、前記陽極ブラシ及び前記陰極ブラシは、回転子に備えられたブラシホルダに設けられ、前記セグメント、前記第１ダイオード及び前記第２ダイオードは、固定電機子に設けられたことを要旨と
する。
【０００９】
請求項３に記載の整流子構造は、周方向に複数配置されたセグメントと、隣り合うセグメント間にて直列に接続する複数のコイルと、前記セグメントに摺接する陽極ブラシもしくは陰極ブラシと、前記ブラシが２つのセグメントを短絡終了する位置において、ブラシが離間する側のセグメントの接触範囲内に配置したサブブラシと、カソードが陽極側電源に接続される少なくとも１個の第１ダイオードと、アノードが陰極側電源に接続される少なくとも１個の第２ダイオードとを備え、前記サブブラシは前記各第１ダイオードのアノードおよび前記各第２ダイオードのカソードの両方と接続することを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の整流子構造は、周方向に複数配置されたセグメントと、所定角度離間したセグメントを接続する複数の均圧結線と、隣り合うセグメント間にて直列に接続する複数のコイルと、前記セグメントに摺接する陽極ブラシもしくは陰極ブラシと、前記ブラシが２つのセグメントを短絡終了する位置において、ブラシが離間する側のセグメントと均圧結線にて接続するセグメントの接触範囲内に配置したサブブラシと、カソードが陽極側電源に接続される少なくとも１個の第１ダイオードと、アノードが陰極側電源に接続される少なくとも１個の第２ダイオードとを備え、前記サブブラシは前記各第１ダイオードのアノードおよび前記各第２ダイオードのカソードの両方と接続することを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の整流子構造は、請求項３もしくは請求項４に記載の整流子構造において、前記陽極ブラシ、前記陰極ブラシ、前記サブブラシ、前記第１ダイオード及び前記第２ダイオードは、固定子に設けられ、前記セグメントは回転電機子に設けられたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、整流子構造には、周方向にｎ個のセグメントが備えられ、隣り合うセグメント間には直列に接続するコイルが備えられ、セグメントに摺接する陽極ブラシ及び陰極ブラシが備えられている。さらに、第１ダイオードのカソード側は陽極側電源に接続し、第２ダイオードのアノード側は陰極側電源に接続し、各セグメントと第１ダイオードのアノードと第２ダイオードのカソードとが接続している。従って、セグメントの電位が電源電圧の範囲を超える、例えば、アークの生じるような状態になると、第１ダイオードと第２ダイオードからなる消弧回路によってセグメントの電位を下げることができる。詳しくは、セグメントの電位が陽極側電源電圧より高くなった場合は、その陽電位のエネルギーは第１ダイオードを通して陽極電源回路に戻り、セグメントの電圧が陰極側電源電圧より低くなった場合は、その陰電位のエネルギーは第２ダイオードを通して陰極電源に戻ることになる。その結果、前記整流子構造は、各セグメントの電圧が一定範囲内に抑制されることから、アークの発生を抑制することができて、セグメントの寿命を延ばすことができ、ひいてはモータの寿命を延ばすことができる。そして、アークの発生を抑止することからアークによるエネルギー損失も抑制することができる。又、セグメントに発生した電源電圧を越える電気エネルギーを、電源回路に戻すことから、エネルギー損失をさらに減少させることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、整流子構造は、陽極ブラシ及び陰極ブラシは、回転子に備えられたブラシホルダに設けられ、セグメント、第１ダイオード及び第２ダイオードは、固定電機子に設けられている。従って、固定されていて、かつ、回転子よりも広い範囲をもつ固定電機子側に、前記整流子構造のセグメント、第１ダイオード及び第２ダイオードを備えることができるので、整流子構造の構成や提供および消弧回路の配置が容易になる。その結果、この整流子構造は、モータに容易に備えることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、整流子構造には、周方向に複数のセグメントが備えられ、隣
り合うセグメント間にて直列に接続する複数のコイルが備えられ、セグメントに摺接する陽極ブラシもしくは陰極ブラシが備えられている。さらに、第１ダイオードのカソード側は陽極側電源に接続し、第２ダイオードのアノード側は陰極側電源に接続し、サブブラシと第１ダイオードのアノードと第２ダイオードのカソードとが接続している。又、陽極ブラシまたは陰極ブラシが短絡終了するセグメントする位置において、ブラシが離間する側のセグメントにはサブブラシが配置されている。従って、セグメントの電位が電源電圧の範囲を超える、例えば、アークが生じやすいような状態になると、サブブラシに接続された第１ダイオードと第２ダイオードからなる消弧回路によってセグメントの電位を下げることができる。詳しくは、セグメントの電位が陽極側電源電圧より高くなった場合は、その陽電位のエネルギーはサブブラシから第１ダイオードを通して陽極電源回路に戻り、セグメントの電圧が陰極側電源電圧より低くなった場合は、その陰電位のエネルギーはサブブラシから第２ダイオードを通して陰極電源に戻ることになる。その結果、この整流子構造は、各セグメントの電圧が一定範囲内に抑制されることから、アークの発生を抑制することができ、ブラシ及びセグメントの寿命を延ばすことができ、ひいてはモータの寿命を延ばすことができる。又、アークの発生を抑止することからアークによるエネルギー損失も抑制することができる。さらに、セグメントに発生した電源電圧を越える電気エネルギーを、電源回路に戻すことから、エネルギー損失をさらに減少させることができる。そのうえ、消弧回路を各セグメントにではなく、各サブブラシに備えればよいので、消弧回路の数を減らすことができて整流子構造を小型化することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、整流子構造には、周方向に複数のセグメントが備えられ、所定角度離間したセグメントを接続する複数の均圧結線が備えられる。又、隣り合うセグメント間にて直列に接続する複数のコイルが備えられ、セグメントに摺接する陽極ブラシもしくは陰極ブラシが備えられている。さらに、第１ダイオードのカソード側は陽極側電源に接続し、第２ダイオードのアノード側は陰極側電源に接続し、サブブラシと第１ダイオードのアノードと第２ダイオードのカソードとが接続している。又、陽極ブラシもしくは陰極ブラシが短絡終了するセグメントする位置において、ブラシが離間する側のセグメントと均圧結線で接続されたセグメントの範囲内にはサブブラシが配置されている。従って、セグメントの電位が電源電圧の範囲を超える、例えば、アークが生じやすいような状態になると、均圧結線で接続されたセグメントに摺接するサブブラシに接続された、第１ダイオードと第２ダイオードからなる消弧回路によってセグメントの電位を下げることができる。詳しくは、セグメントの電位が陽極側電源電圧より高くなった場合は、その陽電位のエネルギーは均圧結線で接続されたセグメントに摺接するサブブラシから第１ダイオードを通して陽極電源回路に戻り、セグメントの電圧が陰極側電源電圧より低くなった場合は、その陰電位のエネルギーは均圧結線で接続されたセグメントに摺接するサブブラシから第２ダイオードを通して陰極電源に戻ることになる。その結果、この整流子構造は、各セグメントの電圧が一定範囲内に抑制されることから、アークの発生を抑制することができ、ブラシ及びセグメントの寿命を延ばすことができ、ひいてはモータの寿命を延ばすことができる。又、アークの発生を抑止することからアークによるエネルギー損失も抑制することができる。さらに、セグメントに発生した電源電圧を越える電気エネルギーを、電源回路に戻すことから、エネルギー損失をさらに減少させることができる。そのうえ、消弧回路を各セグメントにではなく、サブブラシに備えればよいので、消弧回路の数を減らすことができて整流子構造を小型化することができる。さらに、サブブラシの配置位置を均圧結線で接続されたいずれかのセグメントとすることができるのでサブブラシの配置位置の自由度が高くなり、設計や製造の自由度を高くすることができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、整流子構造は、陽極ブラシ、陰極ブラシ、サブブラシ、第１ダイオード及び第２ダイオードは固定子に設けられ、セグメントは回転電機子に設けられている。従って、固定されていて、かつ、電機子よりも広い範囲をもつ固定子側に、整流子構造の陽極ブラシ、陰極ブラシ、サブブラシ、第１ダイオード及び第２ダイオードを備
えることができるので、整流子構造の構成や提供および消弧回路の配置が容易になる。その結果、この整流子構造は、モータに容易に備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジングケース２と、該ハウジングケース２に収容された界磁体としてのロータ２０と、該ロータ２０の外周側に配置された電機子体としての電機子ステータ１０と、整流子１７と、給電部３０と、ブラシ装置３１とを備えた直流モータである。
【００１８】
ハウジングケース２は、有底円筒状をなす第１収容部３ａ及び円筒状をなす第２収容部３ｂよりなる電機子収容部３と、有底円筒状をなすブラシ装置収容部４とから構成されている。ブラシ装置収容部４は、ねじ５にて電機子収容部３に対して固定されている。前記第１収容部３ａの開口部と第２収容部３ｂの一端側開口部とは、略円筒状をなす電機子ステータ１０を固定している。
【００１９】
図２に示すように、電機子ステータ１０は、ステータコア１１と複数のコイル１２ａ〜１２ｉ（図５参照）とを備えている。ステータコア１１は、円筒部１１ａを備えており、該円筒部１１ａの内周面から複数（本実施形態では９個）のティース部１１ｂが径方向内側に向かって延設されている。ティース部１１ｂは周方向に等角度間隔に配置されている。これらのティース部１１ｂには、絶縁カラー１３を介して巻線１４が集中巻き、且つ短節巻方式にて巻回されてコイル１２ａ〜１２ｉが構成されている。本実施形態では、ティース部１１ｂは９個であるため、コイルの数Ｑは「９」となっている。
【００２０】
図１に示すように、前記第２収容部３ｂの反電機子ステータ１０側の開口部には、円環状をなす整流子固定部１５が固定されている。言い換えると、整流子固定部１５は、第２収容部３ｂを介して電機子ステータ１０に固定されている。整流子固定部１５の反電機子ステータ１０側の面には、周方向に沿って配列された複数（本実施形態では３６個）のセグメント１６（図３参照）から構成される整流子１７が固定されている。尚、図５に示すように、各セグメント１６に対して、周方向一方向に順にセグメント番号を「１」〜「３６」と付すことにする。又、本実施形態において、セグメント番号が「１」から周方向一方向に順に第１〜第４セグメントとし、その第１〜第４セグメントが９組（第１〜第４セグメントを含む９個のセグメントグループ）配置されている。つまり、１番目の組のセグメント１６はセグメント番号「１」「２」「３」「４」であり、２番目の組のセグメント１６はセグメント番号「５」「６」「７」「８」であり、…、９番目の組のセグメント１６はセグメント番号「３３」「３４」「３５」「３６」である。そして、各組のセグメント１６の第１セグメントは「１」「５」「９」…「３３」であり、各組のセグメント１６の第２セグメントは「２」「６」「１０」…「３４」であり、各組のセグメント１６の第３セグメントは「３」「７」「１１」…「３５」であり、各組のセグメント１６の第４セグメントは「４」「８」「１２」…「３６」である。
【００２１】
図５に示すように、各コイル１２ａ〜１２ｉは、各組のセグメント１６の第１，第２セグメント間に接続されている。
即ち、コイル１２ａは、巻線１４が番号「１」のセグメント１６から延びて所定のティース部１１ｂ（図２参照）に巻回され、番号「２」のセグメント１６に接続され構成されている。コイル１２ｂは、巻線１４が番号「５」のセグメント１６から延びて所定のティース部１１ｂに巻回され、番号「６」のセグメント１６に接続され構成されている。コイル１２ｃは、巻線１４が番号「９」のセグメント１６から延びて所定のティース部１１ｂに巻回され、番号「１０」のセグメント１６に接続され構成されている。コイル１２ｄは
、巻線１４が番号「１３」のセグメント１６から延びて所定のティース部１１ｂに巻回され、番号「１４」のセグメント１６に接続され構成されている。コイル１２ｅは、巻線１４が番号「１７」のセグメント１６から延びて所定のティース部１１ｂに巻回され、番号「１８」のセグメント１６に接続され構成されている。コイル１２ｆは、巻線１４が番号「２１」のセグメント１６から延びて所定のティース部１１ｂに巻回され、番号「２２」のセグメント１６に接続され構成されている。コイル１２ｇは、巻線１４が番号「２５」のセグメント１６から延びて所定のティース部１１ｂに巻回され、番号「２６」のセグメント１６に接続され構成されている。コイル１２ｈは、巻線１４が番号「２９」のセグメント１６から延びて所定のティース部１１ｂに巻回され、番号「３０」のセグメント１６に接続され構成されている。コイル１２ｉは、巻線１４が番号「３３」のセグメント１６から延びて所定のティース部１１ｂに巻回され、番号「３４」のセグメント１６に接続され構成されている。
【００２２】
又、各セグメント１６間において、９０°の間隔を有してそれぞれ配置される４つのセグメント１６同士（８個おきのセグメント１６同士）を同電位とすべく均圧結線１８ａ〜１８ｉにより短絡される。
【００２３】
均圧結線１８ａは番号「１」「１０」「１９」「２８」のセグメント１６を短絡し、均圧結線１８ｂは番号「２」「１１」「２０」「２９」のセグメント１６を短絡する。又、均圧結線１８ｃは番号「３」「１２」「２１」「３０」のセグメント１６を短絡し、均圧結線１８ｄは番号「４」「１３」「２２」「３１」のセグメント１６を短絡する。又、均圧結線１８ｅは番号「５」「１４」「２３」「３２」のセグメント１６を短絡し、均圧結線１８ｆは番号「６」「１５」「２４」「３３」のセグメント１６を短絡する。又、均圧結線１８ｇは番号「７」「１６」「２５」「３４」のセグメント１６を短絡し、均圧結線１８ｈは番号「８」「１７」「２６」「３５」のセグメント１６を短絡する。そして、均圧結線１８ｉは番号「９」「１８」「２７」「３６」のセグメント１６を短絡する。このように均圧結線１８ａ〜１８ｉによって、９０°の間隔を有してそれぞれ配置される４つのセグメント１６同士を短絡させることにより、各セグメント１６は、コイル１２ａ〜１２ｉのいずれかに接続される。又、各均圧結線１８ａ〜１８ｉにより、コイル１２ａ〜１２ｉは、図４に示すように、直列に接続されて１つの閉ループ（コイル１２ｈ→コイル１２ｆ→コイル１２ｄ→コイル１２ｂ→コイル１２ｉ→コイル１２ｇ→コイル１２ｅ→コイル１２ｃ→コイル１２ａ→コイル１２ｈ）を構成する。
【００２４】
図５に示すように、各均圧結線１８ａ〜１８ｉには、それぞれ図６に示す消弧回路５０ａ〜５０ｉが接続されている。
消弧回路５０ａ〜５０ｉは、それぞれ整流子固定部１５に設けられており、その一端には給電部３０の陽極側に接続している陽極側電源としての陽極側給電線３９ａが接続され、他端には給電部３０の陰極側に接続している陰極側電源としての陰極側給電線３９ｂが接続されている。詳しくは、消弧回路５０ａは、第１ダイオード５１ａと第２ダイオード５２ａからなる回路であり、第１ダイオード５１ａのカソードと、陽極側給電線３９ａとが接続される。さらに、第１ダイオード５１ａのアノードと第２ダイオード５２ａのカソードと均圧結線１８ａとが接続され、第２ダイオード５２ａのアノードと陰極側給電線３９ｂとが接続されることにより構成される回路である。消弧回路５０ｂは、第１ダイオード５１ｂと第２ダイオード５２ｂからなる回路であり、第１ダイオード５１ｂのカソードと陽極側給電線３９ａとが接続される。さらに、第１ダイオード５１ｂのアノードと第２ダイオード５２ｂのカソードと均圧結線１８ｂとが接続され、第２ダイオード５２ｂのアノードと陰極側給電線３９ｂとが接続されることにより構成される回路である。消弧回路５０ｃは、第１ダイオード５１ｃと第２ダイオード５２ｃからなる回路であり、第１ダイオード５１ｃのカソードと陽極側給電線３９ａとが接続される。さらに、第１ダイオード５１ｃのアノードと第２ダイオード５２ｃのカソードと均圧結線１８ｃとが接続され、第
２ダイオード５２ｃのアノードと陰極側給電線３９ｂとが接続されることにより構成される回路である。消弧回路５０ｄ〜５０ｉについても、それぞれに対応する第１ダイオード５１ｄ〜５１ｉと、それぞれに対応する第２ダイオード５２ｄ〜５２ｉと、それぞれに対応する均圧結線１８ｄ〜１８ｉとから、前記消弧回路５０ａ〜５０ｃと同様に構成される回路であるので、詳しい説明を省略する。
【００２５】
図１に示すように、電機子ステータ１０の内側に備えられたロータ２０は、回転軸２１と該回転軸２１に固定されたロータコア２２とを備えている。回転軸２１は、一端側を前記第１収容部３ａの径方向中央に設けられた軸受２３にて支持され、他端を前記ブラシ装置収容部４の底部中央に設けられた軸受２４にて支持されて回転可能となっている。
【００２６】
図２に示すように、ロータコア２２には、界磁極を構成する複数（本実施形態では１６個）の永久磁石２５が埋設されている。即ち、本実施形態のモータ１は、埋込磁石型モータ（ＩＰＭモータ）である。本実施形態では、同じ磁極の２個の永久磁石２５が径方向外側に向かって開口するＶ字状をなして１つの界磁極を構成している。従って、１６個の永久磁石２５にて８個の界磁極が構成されており、本実施形態における界磁極の数２Ｐは「８」である。１６個の永久磁石２５にて構成された８つの界磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置されている。又、図５においては、２つの永久磁石２５にて構成された界磁極を１つの長方形にて図示している。
【００２７】
尚、前記コイルの数（Ｑ）「９」は、界磁極の数（２Ｐ）「８」をもとに設定されている。詳しくは、コイルの数Ｑは、「界磁極の数２Ｐ×３／４」よりも大きく且つ「界磁極の数２Ｐ×３／２」よりも小さい範囲内で、コイルの数Ｑと界磁極の数２Ｐとが異なるように設定されている。
【００２８】
又、前記整流子１７を構成する複数のセグメントの数は、「（界磁極の数２Ｐ／２）×Ｑ」即ち「Ｐ×Ｑ」にて設定されている。従って、本実施形態では、Ｐは「４」、Ｑは「９」であることから、セグメントの数は「３６」と設定されている。
【００２９】
図１に示すように、前記ブラシ装置収容部４には、給電部３０及びブラシ装置３１が収容されている。給電部３０は、同心円状となるように配置された円環状をなすスリップリング３２，３３を備えている。２つのスリップリング３２，３３は、陽極側のスリップリング３２の外周側に陰極側のスリップリング３３が位置するようにブラシ装置収容部４の底部に固定されている。これら２つのスリップリング３２，３３は、図示しない電源装置に接続されており、モータ１に電流を供給する。
【００３０】
ブラシ装置３１は、中央に貫通孔を有する円柱状のブラシホルダ３４を備えている。ブラシホルダ３４は、前記貫通孔を前記ロータ２０の回転軸２１に嵌挿させて固定されると共にねじ３５にてロータコア２２に固定されて回転軸２１と一体に回転する。そして、ブラシホルダ３４には、整流子１７側に開口部を有する複数（本実施形態では８個）の整流用ブラシ収容部３４ａ（図１では１つのみ図示している）が周方向に等角度間隔に凹設されている。各整流用ブラシ収容部３４ａには、陽極側整流用ブラシ３６（本実施形態では４個備えられている。図１では１つのみ図示している）と陰極側整流用ブラシ３７（本実施形態では４個備えられている。図３参照）とが収容されている。詳しくは、本実施形態では、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７は、それぞれ「界磁極の数２Ｐ／２」個備えられている。そして、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７は、該陽極側整流用ブラシ３６及び該陰極側整流用ブラシ３７間に「３６０°／界磁極の数２Ｐ」の奇数倍にて求められる角度（本実施形態では４５°）の間隔を有して配置されると共に、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７は周方向に交互に配置されている。これらの各陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７は、整流用
ブラシ収容部３４ａに収容されたコイルばね３８によって整流子１７側に付勢され、整流子１７と摺接する。
【００３１】
又、ブラシホルダ３４には、給電部３０側に開口部を有し、陽極側給電用ブラシ４１及び陰極側給電用ブラシ４２を収容する複数（本実施形態では８個）の給電用ブラシ収容部３４ｂ（図１では２つのみ図示している）が凹設されている。陽極側給電用ブラシ４１を収容する４個の給電用ブラシ収容部３４ｂは、開口部が陽極側のスリップリング３２と対向する位置、且つ前記陽極側整流用ブラシ３６が収容された整流用ブラシ収容部３４ａと周方向位置が等しい位置に位置するように凹設されている。又、陰極側給電用ブラシ４２を収容する４個の給電用ブラシ収容部３４ｂは、開口部が陰極側のスリップリング３３と対向する位置、且つ前記陰極側整流用ブラシ３７が収容された整流用ブラシ収容部３４ａと周方向位置が等しい位置に位置するように凹設されている。各陽極側給電用ブラシ４１及び陰極側給電用ブラシ４２は、給電用ブラシ収容部３４ｂに収容されたコイルばね４３によって陰極側及び陽極側のスリップリング３２，３３側に付勢されてスリップリング３２，３３と摺接する。
【００３２】
尚、図３に示すように、陽極側整流用ブラシ３６と陽極側給電用ブラシ４１とは電気的に接続されており、スリップリング３２から供給された電流は、陽極側給電用ブラシ４１を介して陽極側整流用ブラシ３６に流れるようになっている。同様に、陰極側給電用ブラシ４２と陰極側整流用ブラシ３７とは電気的に接続されており、陰極側整流用ブラシ３７を流れた電流は、陰極側給電用ブラシ４２を介してスリップリング３３に流れるようになっている。
【００３３】
上記のように構成されたモータ１に陽極側のスリップリング３２を介して電流が供給されると、その電流は、陽極側給電用ブラシ４１、陽極側整流用ブラシ３６、及び整流子１７を介して電機子ステータ１０のコイル１２ａ〜１２ｉに供給される。そして、電流が供給されたコイル１２ａ〜１２ｉにて回転磁界が発生され、ロータ２０が回転される。ロータ２０が回転すると、その回転と共にブラシ装置３１が回転し、整流子１７に摺接する陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７の位置が変化する。それに伴ってコイル１２ａ〜１２ｉの整流が順次行われ、電流が供給されるコイル１２ａ〜１２ｉが順次切り替わり、ロータ２０は連続回転する。尚、コイル１２ａ〜１２ｉに供給された電流は、陰極側整流用ブラシ３７、及び陰極側給電用ブラシ４２を流れた後、陰極側のスリップリング３３を介して電源装置側に流出する。
【００３４】
例えば、図５に示すように、陽極側整流用ブラシ３６の１つがセグメント番号「１」及び「２」のセグメント１６間を跨ぐように位置された時、コイル１２ａは陽極側整流用ブラシ３６にてされて整流が行われており、磁束を発生しない。又、コイル１２ａ〜コイル１２ｉは均圧結線１８ａ〜１８ｉにて短絡されていることから、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７間では、コイル１２ｈとコイル１２ｆとコイル１２ｄとコイル１２ｂとが直列に接続された状態になると共に、コイル１２ｃとコイル１２ｅとコイル１２ｇとコイル１２ｉとが直列に接続された状態になる。即ち、本実施形態の巻線１４の結線構造では、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７間に、整流が行われているコイル１２ａ〜１２ｉを除くコイル１２ａ〜１２ｉによって、２つに分岐された並列回路が１つ構成されるようになっている。従って、コイル１２ａ以外の８つのコイル１２ｂ〜１２ｉには電流が流れて磁束が発生される。
【００３５】
図５に示す状態から、ロータ２０がセグメント１６の周方向の幅半分だけ回転した時、陰極側整流用ブラシ３７の１つがセグメント番号「３３」及び「３４」のセグメント１６間を跨ぐように位置されているため、コイル１２ｉは整流中であり磁束を発生しない。又、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７間では、コイル１２ａとコイル１
２ｃとコイル１２ｅとコイル１２ｇとが直列に接続された状態になると共に、コイル１２ｈとコイル１２ｆとコイル１２ｄとコイル１２ｂとが直列に接続された状態になる。従って、コイル１２ｉ以外の８つのコイル１２ａ〜１２ｈには電流が流れて磁束が発生される。
【００３６】
さらに、ロータ２０がセグメント１６の周方向の幅半分だけ回転した状態の時、陽極側整流用ブラシ３６の１つがセグメント番号「２９」及び「３０」のセグメント１６間を跨ぐように位置されているため、コイル１２ｈは整流中であり磁束を発生しない。又、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７間では、コイル１２ａとコイル１２ｃとコイル１２ｅとコイル１２ｇとが直列に接続された状態になると共に、コイル１２ｆとコイル１２ｄとコイル１２ｂとコイル１２ｉとが直列に接続された状態になる。従って、コイル１２ｈ以外の８つのコイル１２ａ〜１２ｇ及び１２ｉには電流が流れて磁束が発生される。
【００３７】
従って、モータ１に電流が供給されてロータ２０が回転すると、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７は、整流子１７に摺接して９つのコイル１２ａ〜１２ｉが構成する１つの閉ループ上を移動していく。又、「３６０°／（界磁極の数２Ｐ／２）」にて求められた９０°の間隔を有して配置される４つのセグメント１６同士が均圧結線１８ａ〜１８ｉにて短絡されると共に、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７は両ブラシ３６，３７間に「３６０°／界磁極の数２Ｐ」の奇数倍にて求められる角度を有して配置されている。そのため、ロータ２０が回転することにより、陽極側整流用ブラシ３６及び陰極側整流用ブラシ３７のいずれか１つにより短絡される１つのコイルが順次切り替わっていき、コイル１２ａ〜１２ｉに供給される電流の向きが順次切り替わっていく。
【００３８】
ここで、ブラシ３６及び３７とセグメント１６の間には、周知なように、ブラシ３６または３７が、セグメント１６に接触し始める時とセグメント１６から離間する時にアークが発生する。特に、ブラシがセグメントから離間する時に大きなアークが発生し、この時のアークによってブラシの摩耗が大きく進行する。
【００３９】
図７に基づいてアークの発生について説明する。
図７の陽極側整流用ブラシ３６は、その大部分を番号「２」のセグメント１６と接触し、番号「１」のセグメント１６とは点で接触している状態を示す。このとき、陽極側整流用ブラシ３６から番号「１」と「２」のセグメント１６には電流が供給されており、コイル１２ｃを介し陰極側整流用ブラシ３７に至る回路（以下、コイル１２ｃ回路）と、コイル１２ｈを介し陰極側整流用ブラシ３７に至る回路（以下、コイル１２ｈ回路）との両回路には電流が流れている。この時、番号「１」と「２」のセグメント１６は陽極側整流用ブラシ３６に短絡されている状態であるため、番号「１」と「２」のセグメント１６に跨り接続されているコイル１２ａには電流は流れていない。
【００４０】
図７の状態から、陽極側整流用ブラシ３６が矢印の方向に移動すると、該陽極側整流用ブラシ３６は、番号「１」のセグメント１６とは離間し、番号「２」のセグメントにのみ接触する。ブラシ３６が番号「１」のセグメント１６から離間したことにより、コイル１２ｃ回路は、ブラシ３６から直接には電流の供給を受けることができなくなり、ブラシ３６からコイル１２ａを介して電流の供給を受けることになる。ところが、コイル１２ａには直前まで電流は流れておらず、ブラシ３６による番号「１」と「２」のセグメント１６の短絡状態が解消されて、コイル１２ａに突然電圧が印加されても、コイルの特性により、コイル１２ａにはすぐには電流が流れない。そのため、コイル１２ｃ回路は、コイルの特性により電流を流し続けようとするものの、ブラシ３６からコイル１２ａを介して十分な電流を供給されないことになる。その結果、コイル１２ｃ回路と接続する番号「１」の
セグメント１６の電位は急激に低下する。そして、番号「１」のセグメント１６の電位とブラシ３６の間の電位差が所定以上になると、番号「１」のセグメント１６とブラシ３６の間にアークが発生することとなる。
【００４１】
次に、図７の陰極側整流用ブラシ３７は、番号「１５」と「１６」のセグメント１６と接触している状態を示す。このとき、陰極側整流用ブラシ３７には番号「１５」と「１６」のセグメント１６から電流が帰還しており、陽極側整流用ブラシ３６からコイル１２ｂに至る回路（以下、コイル１２ｂ回路）と、陽極側整流用ブラシ３６からコイル１２ｇに至る回路（以下、コイル１２ｇ回路）との両回路には電流が流れている。この時、番号「１５」と「１６」のセグメント１６は陰極側整流用ブラシ３７に短絡されている状態であるため、番号「１５」と「１６」のセグメント１６に跨り接続されているコイル１２ｉには電流は流れていない。
【００４２】
図７の状態から、陰極側整流用ブラシ３７が矢印の方向に移動すると、いずれ、該陰極側整流用ブラシ３７は、番号「１５」のセグメント１６とは離間し、番号「１６」のセグメントにのみ接触する。そして、ブラシ３７が番号「１５」のセグメント１６から離間したとき、コイル１２ｂ回路は、ブラシ３７には直接には電流を帰還させることができなくなり、ブラシ３７へはコイル１２ｉを介して電流を帰還することになる。ところが、コイル１２ｉには直前まで電流は流れておらず、ブラシ３６による番号「１５」と「１６」のセグメント１６の短絡状態が解消されて、コイル１２ｉに突然電圧が印加されても、コイルの特性により、コイル１２ｉにはすぐには電流が流れない。そのため、コイル１２ｂ回路は、コイルの特性により電流を流し続けようとするものの、ブラシ３７へコイル１２ｉを介して十分に電流を帰還できないことになる。その結果、コイル１２ｂ回路と接続する番号「１５」のセグメント１６の電位は急激に上昇する。そして、番号「１５」のセグメント１６の電位とブラシ３７の間の電位差が所定以上になると、番号「１５」のセグメント１６とブラシ３７の間にアークが発生することとなる。
【００４３】
図７に基づいて、消弧回路５０ａ〜５０ｉの機能について説明する。
ブラシ３６，３７とセグメント１６の間にアークが発生してアーク電流が流れる瞬間のアーク電圧（ブラシ３６，３７とセグメント１６との間の電位差）は約１４Ｖ（銅の場合）である。電源電圧（本実施例では１４Ｖ以下）が該アーク電圧よりも低ければ、陽極側整流用ブラシ３６がセグメント１６から離間し、アークが発生するときの該セグメント１６の電位（陽極電位からアーク電圧を引いた値）は、陰極側給電線３９ｂの電位よりも低くなる。又、陰極側整流用ブラシ３７がセグメント１６から離間し、アークが発生するときの該セグメント１６の電位（陰極電位にアーク電圧を加えた値）は、陽極側給電線３９ａの電位よりも高くなる。
【００４４】
消弧回路５０ａ〜５０ｉの第１ダイオード５１ａ〜５１ｉのアノードと第２ダイオード５２ａ〜５２ｉのカソードとは、均圧結線１８ａ〜１８ｉを介して各セグメント１６に短絡している。このような構成によれば、セグメント１６の電位が陰極側給電線３９ｂよりも低くなった場合には、該セグメント１６に陰極側給電線３９ｂから第２ダイオード５２ａ〜５２ｉを介して電流を流して、陽極側整流用ブラシ３６と該セグメント１６間の電位差が約１４Ｖ以下になるようにする。それにより、ブラシ３６と該セグメント１６との間にアークが発生することを防止する。又、セグメント１６の電位が陽極側給電線３９ａよりも高くなった場合には、該セグメント１６から陽極側給電線３９ａに第１ダイオード５１ａ〜５１ｉを介して電流を流して、陰極側整流用ブラシ３７とセグメント１６間の電位差が約１４Ｖ以下になるようにする。それにより、ブラシ３７とセグメント１６との間にアークが発生することを防止する。
【００４５】
例えば、図７に示す、消弧回路５０ａは、第１ダイオード５１ａのアノードと第２ダイ
オード５２ａのカソードと番号「１」のセグメント１６に短絡している均圧結線１８ａとが接続されている。このとき、図７の状態から、陽極側整流用ブラシ３６が矢印の方向に移動すると、コイル１２ｃ回路は、ブラシ３６からコイル１２ａを介して電流の供給を受けなければならなくなる。ところが、コイル１２ａに突然電圧が印加されても、コイルの特性により、コイル１２ａにはすぐには電流が流れない。コイル１２ｃ回路は、コイルの特性により電流を流し続けようとするものの、ブラシ３６からコイル１２ａを介して十分な電流を供給されないこととなる。その結果、コイル１２ｃ回路に接続する番号「１」のセグメント１６の電位は急激に低下する。このとき、ブラシ３６の電位が、陰極側給電線３９ｂから第２ダイオード５２ａの電圧降下電圧（約０．６〜１Ｖ）を引いた電位よりも低くなると、番号「１」のセグメント１６には陰極側給電線３９ｂから第２ダイオード５２ａを介して電流が流れる。番号「１」のセグメント１６に電流が供給される結果、番号「１」のセグメント１６の電位の低下が抑制され、番号「１」のセグメント１６とブラシ３６との間の電位差が広がらず、番号「１」のセグメント１６とブラシ３６の間にアークが発生することを防止できる。
【００４６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、電機子ステータ１０は、ロータ２０の外周側に配置されているため、電機子ステータ１０がロータ２０の内側に配置される場合よりも電機子ステータ１０の単位角度当たりの面積が広い。従って、このような電機子ステータ１０に第２収容部３ｂを介して固定される整流子１７は、消弧回路５０ａ〜５０ｉを備えることが容易であり、消弧回路を備える整流子固定部１５を提供することが可能となる。
【００４７】
（２）本実施形態では、消弧回路５０ａ〜５０ｉによって、ブラシ３６，３７から離間した各セグメント１６の電位は、陽極側給電線３９ａにダイオードの電圧降下電圧を加えた値と、陰極側給電線３９ｂから前記電圧降下電圧を引いた値の間に収まるようにした。従って、ブラシ３６または３７と各セグメント１６の間の電位を、アークが発生する電圧約１４Ｖ以下とすることができた。その結果、ブラシ３６または３７と各セグメント１６の間にアークが発生せず、各セグメント１６、陽極側整流用ブラシ３６、及び陰極側整流用ブラシ３７に加えられるダメージを軽減することができる。
【００４８】
（３）本実施形態では、第１ダイオード５１ａ〜５１ｉ及び第２ダイオード５２ａ〜５２ｉに電流が流れる際にエネルギーの損失が生じる。例えば、そのエネルギー損失は、本実施形態の場合、ダイオードの電圧降下は０．５Ｖ〜１Ｖであり、電流は３Ａ〜５Ａであることから、１．５Ｗ〜５Ｗ（瞬時）である。しかしながら、このエネルギーの損失はアークの発生によるエネルギーの損失よりも小さい。例えば、アーク電圧が１３Ｖ〜１４Ｖであり、アーク電流が３Ａ〜５Ａである場合、エネルギー損失は３６Ｗ〜７０Ｗである。その結果、モータ１のエネルギー損失が減少することにより、電源電流も減少して、モータ１の効率を上げることができる。
【００４９】
（４）本実施形態では、各セグメント１６間において、９０°の間隔を有してそれぞれ配置される４つのセグメント１６同士を同電位とすべく均圧結線１８ａ〜１８ｉにより短絡し、さらに、均圧結線１８ａ〜１８ｉにて、それぞれ消弧回路５０ａ〜５０ｉを接続する。従って、それぞれの均圧結線１８ａ〜１８ｉに、ひとつの消弧回路５０ａ〜５０ｉを設ければ、各セグメントに消弧回路を設けた事と等価になる。従って、各セグメントに消弧回路を備える必要が無く、消弧回路の数を減らして構造を容易にすることができる。
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
【００５０】
図８に示すように、本実施形態のモータ１０１は、固定子１０２と回転子である電機子１０３を備えている。固定子１０２は、円筒状のヨーク１０４と６個の界磁極としての永
久磁石１０５とを備え、該ヨーク１０４の内周面に等角度（６０°）間隔に配置固定されている。つまり、本実施形態では、界磁極の数２Ｐを「６」としている。これら永久磁石１０５の内側には、電機子１０３が回転可能に収容されている。
【００５１】
電機子１０３は、回転軸１０３ａを有している。回転軸１０３ａには、電機子コア（以下、単にコアとする）１０３ｂが固定されている。コア１０３ｂは８個のティース、即ち第１〜第８ティース１０６ａ〜１０６ｈを有し、各ティース１０６ａ〜１０６ｈ間には８個のスロット、即ち第１〜第８スロット１０７ａ〜１０７ｈが形成されている。尚、第１スロット１０７ａは第４，第５ティース１０６ｄ，１０６ｅの間のスロットとし、第１〜第８ティース１０６ａ〜１０６ｈ及び第１〜第８スロット１０７ａ〜１０７ｈは図８において時計回り方向に順に配置されている。
【００５２】
又、電機子１０３は、整流子１０８を有している。整流子１０８は２４個のセグメントを有し、各セグメントは周方向一方向に順にセグメント番号を「１」〜「２４」と付すことにする。又、各セグメントは整流子１０８上に等角度間隔に設けられている。このセグメントの個数の「２４」は、前記界磁極の数２Ｐ及び後述するコイル数Ｃを用い、次式「（界磁極の数２Ｐ×コイル数Ｃ）／２」から求められる。尚、番号「１」のセグメントは前記第１スロット１０７ａの周方向中央位置にあるセグメント（前記第４，第５ティース１０６ｄ，１０６ｅの中間位置にあるセグメント）であり、番号「１」〜「２４」のセグメントは図８において時計回り方向に順に配置されている。
【００５３】
ここで、本実施形態の電機子１０３の巻線結線を説明する。
図８及び図９に示すように、番号「１」のセグメントに結線した巻線１０９（図８において破線で示す）を、第３スロット１０７ｃと第２スロット１０７ｂ間の第６ティース１０６ｆに所定ターン数にて巻回した後、番号「１０」のセグメントに結線させる。次いで、番号「１０」のセグメントに結線した巻線１０９を、第６スロット１０７ｆと第５スロット１０７ｅ間の第１ティース１０６ａに所定ターン数にて巻回した後、番号「１９」のセグメントに結線させる。次いで、番号「１９」のセグメントに結線した巻線１０９を、第１スロット１０７ａと第８スロット１０７ｈ間の第４ティース１０６ｄに所定ターン数にて巻回した後、番号「４」のセグメントに結線させる。
【００５４】
次いで、番号「４」のセグメントに結線した巻線１０９（図８において実線で示す）を、第４スロット１０７ｄと第３スロット１０７ｃ間の第７ティース１０６ｇに所定ターン数にて巻回した後、番号「１３」のセグメントに結線させる。次いで、番号「１３」のセグメントに結線した巻線１０９を、第７スロット１０７ｇと第６スロット１０７ｆ間の第２ティース１０６ｂに所定ターン数にて巻回した後、番号「２２」のセグメントに結線させる。次いで、番号「２２」のセグメントに結線した巻線１０９を、第２スロット１０７ｂと第１スロット１０７ａ間の第５ティース１０６ｅに所定ターン数にて巻回した後、番号「７」のセグメントに結線させる。
【００５５】
次いで、番号「７」のセグメントに結線した巻線１０９（図８において２点鎖線で示す）を、第５スロット１０７ｅと第４スロット１０７ｄ間の第８ティース１０６ｈに所定ターン数にて巻回した後、番号「１６」のセグメントに結線させる。次いで、番号「１６」のセグメントに結線した巻線１０９を、第８スロット１０７ｈと第７スロット１０７ｇ間の第３ティース１０６ｃに所定ターン数にて巻回した後、前記番号「１」のセグメントに結線させ、巻線１０９の巻回を終了する。
【００５６】
即ち、本実施形態では、２個おきの番号「１」，「４」，…，「２２」のセグメントが使用されており、該番号「１」，「４」，…，「２２」のセグメントへの結線とティース１０６ａ〜１０６ｈへの巻回（この場合、集中巻き）とを交互に繰り返して、８個の電機
子コイル、即ち第１〜第８コイル１１０ａ〜１１０ｈが構成されている。つまり、本実施形態では、コイル数Ｃを「８」としている。又、本実施形態では、第６コイル１１０ｆ（第６ティース１０６ｆ）と番号「１０」のセグメントへの結線を挟んで第１コイル１１０ａ（第１ティース１０６ａ）とが、ティース２個おきとなっており、これがコイル１１０ａ〜１１０ｈの全部にわたって繰り返される。つまり、本実施形態では、１本の巻線１０９を切断することなく、コイル１１０ａ〜１１０ｈの全部が巻回できるように構成されている。尚、この場合、連続して巻回される２つのコイル１１０ａ〜１１０ｈ間で結線される番号「１」，「４」，…，「２２」のセグメントは、それらコイル１１０ａ〜１１０ｈが巻回される各ティース１０６ａ〜１０６ｈ間の周方向中央に位置している。又、本実施形態では、コイル１１０ａ〜１１０ｈの全部が１つの閉ループを構成するように直列に接続されている。
【００５７】
前記整流子１０８には、図示しないブラシホルダにて保持された６個のブラシ、即ち第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆがそれぞれ摺接する。各ブラシ１１１ａ〜１１１ｆは、幅方向（周方向）の中心線が各永久磁石１０５の周方向の中心線と一致するように、等角度（６０°）間隔に配置されている。尚、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆは図８において時計回り方向に順に配置され、第１，第３，第５ブラシ１１１ａ，１１１ｃ，１１１ｅは陽極側（＋極側）ブラシであり、第２，第４，第６ブラシ１１１ｂ，１１１ｄ，１１１ｆは陰極側（−極側）ブラシである。そして、各ブラシ１１１ａ〜１１１ｆは、整流子１０８から電機子１０３の回転のための駆動電流を供給する。
【００５８】
ここで、図８及び図９に示すように、仮に第１ブラシ１１１ａが番号「２２」のセグメントにのみ接触している時（非整流時）、給電を行っている陽極側のブラシは第１ブラシ１１１ａであり、陰極側のブラシは第４ブラシ１１１ｄである。この場合、これら両ブラシ１１１ａ，１１１ｄ間には、第５コイル１１０ｅと第８コイル１１０ｈと第３コイル１１０ｃと第６コイル１１０ｆとが直列に接続した状態となるとともに、第２コイル１１０ｂと第７コイル１１０ｇと第４コイル１１０ｄと第１コイル１１０ａとが直列に接続した状態となる。つまり、本実施形態の巻線１０９の結線構造では、給電を行っている一対の陽極側及び陰極側ブラシ（この場合、ブラシ１１１ａ，１１１ｄ）間の並列回路数が「２」となるように構成されている。
【００５９】
図９に示すように、前記整流子１０８の第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆには、絶縁体１４１を介してブラシの反時計回りの方向に、第１〜第６消弧ブラシ１４０ａ〜１４０ｆがセグメントに接触するように固着されている。又、各第１〜第６ブラシの中心線と、各第１〜第６消弧ブラシの中心線の間隔はセグメント一つ分である。
【００６０】
第１〜第６消弧ブラシ１４０ａ〜１４０ｆは、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆと同様の部材からなり、その幅は第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆよりも狭く構成され、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆに絶縁体１４１により固着されている。又、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆがセグメントに摺接する機構によりセグメントへ好適に摺接されており、第１〜第６消弧ブラシはそれぞれ短絡線１４２ａ〜１４２ｆを介して対応する消弧回路１５０ａ〜１５０ｆに接続されている。
【００６１】
図１０に示す消弧回路１５０ａ〜１５０ｆは、それぞれ固定子１０２（ブラシホルダ）に設けられており、その一端には図示しない電源給電部の陽極側に接続している陽極側電源としての陽極側給電線１３９ａが接続され、他端には電源給電部の陰極側に接続している陰極側電源としての陰極側給電線１３９ｂが接続されている。詳しくは、消弧回路１５０ａは、第１ダイオード１５１ａと第２ダイオード１５２ａからなる回路であり、第１ダイオード１５１ａのカソードと、陽極側給電線１３９ａとが接続される。さらに、第１ダイオード１５１ａのアノードと第２ダイオード１５２ａのカソードと短絡線１４２ａとが
接続され、第２ダイオード１５２ａのアノードと陰極側給電線１３９ｂとが接続されることにより構成される回路である。消弧回路１５０ｂは、第１ダイオード１５１ｂと第２ダイオード１５２ｂからなる回路であり、第１ダイオード１５１ｂのカソードと陽極側給電線１３９ａとが接続される。さらに、第１ダイオード１５１ｂのアノードと第２ダイオード１５２ｂのカソードと短絡線１４２ｂとが接続され、第２ダイオード１５２ｂのアノードと陰極側給電線１３９ｂとが接続されることにより構成される回路である。消弧回路１５０ｃは、第１ダイオード１５１ｃと第２ダイオード１５２ｃからなる回路であり、第１ダイオード１５１ｃのカソードと陽極側給電線１３９ａとが接続される。さらに、第１ダイオード１５１ｃのアノードと第２ダイオード１５２ｃのカソードと短絡線１４２ｃとが接続され、第２ダイオード１５２ｃのアノードと陰極側給電線１３９ｂとが接続されることにより構成される回路である。消弧回路１５０ｄ〜１５０ｆについても、それぞれに対応する第１ダイオード１５１ｄ〜１５１ｆと、それぞれに対応する第２ダイオード１５２ｄ〜１５２ｆと、それぞれに対応する短絡線１４２ｄ〜１４２ｆとから、前記消弧回路１５０ａ〜１５０ｃと同様に構成される回路であるので、詳しい説明を省略する。
【００６２】
ここで、ブラシ１１１ａ〜１１１ｆとセグメントの間には、周知なように、ブラシ１１１ａ〜１１１ｆのいずれかが、セグメントに接触し始める時とセグメントから離間する時にアークが発生する。特に、ブラシがセグメントから離間する時に大きなアークが発生し、この時のアークによってブラシの摩耗が大きく進行する。
【００６３】
図１１に基づいてアークの発生について説明する。
図１１の第１ブラシ１１１ａは、その大部分を番号「２３」のセグメントと接触し、番号「２２」のセグメントとは点で接触している状態を示す。このとき、第１ブラシ１１１ａから番号「２２」のセグメントには電流が供給されており、コイル１１０ｅを介し陰極側の第４ブラシ１１１ｄに至る回路（以下、コイル１１０ｅ回路）と、コイル１１０ｂを介し陰極側の第４ブラシ１１１ｄに至る回路（以下、コイル１１０ｂ回路）との両回路には電流が流れている。
【００６４】
図１１の状態から、整流子１０８が矢印の方向に移動することによりセグメントが矢印の方向に移動すると、第１ブラシ１１１ａは、番号「２２」のセグメントとは離間し、番号「２３」のセグメントにのみ接触する。第１ブラシ１１１ａが番号「２２」のセグメントから離間したことにより、コイル１１０ｂ回路は、第１ブラシ１１１ａから直に電流の供給を受けることができなくなり、又、コイル１１０ｅ回路も、第１ブラシ１１１ａから直に電流の供給を受けることができなくなる。ところが、コイル１１０ｂ回路も、コイル１１０ｅ回路も、コイルの特性により電流を急にとめることができず、電流を流し続けようとする。その結果、第１ブラシ１１１ａから電流が供給されない番号「２２」のセグメントの電位は急激に低下する。そして、番号「２２」のセグメントの電位と第１ブラシ１１１ａの間の電位差が所定以上になると、番号「２２」のセグメントと第１ブラシ１１１ａの間にアークが発生することとなる。
【００６５】
図９、１０に基づいて、消弧回路１５０ａ〜１５０ｆの機能について説明する。
第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆとセグメントの間にアークが発生してアーク電流が流れる瞬間のアーク電圧（第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆとセグメントとの間の電位差）は約１４Ｖ（銅の場合）である。電源電圧（本実施例では１４Ｖ以下）が該アーク電圧よりも低ければ、陽極の第１，３，５ブラシ１１１ａ，１１１ｃ，１１１ｅがセグメントから離間し、アークが発生するときの該セグメントの電位（陽極電位からアーク電圧を引いた値）は、陰極側給電線１３９ｂの電位よりも低くなる。又、陰極の第２，４，６ブラシ１１１ｂ，１１１ｄ，１１１ｆがセグメントから離間し、アークが発生するときの該セグメントの電位（陰極電位にアーク電圧を加えた値）は、陽極側給電線１３９ａの電位よりも高くなる。
【００６６】
消弧回路１５０ａ〜１５０ｆの第１ダイオード１５１ａ〜１５１ｆのアノードと第２ダイオード１５２ａ〜１５２ｆのカソードとは、短絡線１４２ａ〜１４２ｆを介して第１〜第６消弧ブラシ１４０ａ〜１４０ｆに接続している。このような構成によれば、セグメントの電位が陰極側給電線１３９ｂよりも低くなった場合には、該セグメントに陰極側給電線１３９ｂから第２ダイオード１５２ａ〜１５２ｆを介して電流を流して、陽極の第１，３，５ブラシ１１１ａ，１１１ｃ，１１１ｅと該セグメント間の電位差が約１４Ｖ以下になるようにする。それにより、陽極側の前記ブラシと該セグメントとの間にアークが発生することを防止する。又、セグメントの電位が陽極側給電線１３９ａよりも高くなった場合には、該セグメントに陽極側給電線１３９ａに第１ダイオード５１ａ〜５１ｉを介して電流を流して、陰極の第２，４，６ブラシ１１１ｂ，１１１ｄ，１１１ｆとセグメント間の電位差が約１４Ｖ以下になるようにする。それにより、陰極側の前記ブラシと該セグメントとの間にアークが発生することを防止する。
【００６７】
例えば、図１０に示す、消弧回路１５０ａは、第１ダイオード１５１ａのアノードと第２ダイオード１５２ａのカソードと短絡線１４２ａを介して消弧ブラシ１４０ａに接続されている。このとき、図９の状態から、整流子１０８が矢印の方向に移動することによって、図１１の状態から「２２」と「２３」のセグメントが矢印の方向に移動すると、コイル１１０ｂ回路と１１０ｅ回路は、第１ブラシ１１１ａから電流の供給を受けられなくなる。ところが、コイル１１０ｂ回路と１１０ｅ回路は、急に電流の供給が停止しても、その特性により、急に電流の流れを止めることはできず、電流を流し続けようとする。しかし、番号「２２」のセグメントからは電流は供給されない。その結果、番号「２２」のセグメントの電位は急激に低下する。このとき、番号「２２」のセグメントの電位が、陰極側給電線１３９ｂから第２ダイオード１５２ａの電圧降下電圧（約０．６〜１Ｖ）を引いた電位よりも低くなると、番号「２２」のセグメントには陰極側給電線１３９ｂから第２ダイオード１５２ａと、短絡線１４２ａと、消弧ブラシ１４０ａを介して電流が流れる。番号「２２」のセグメントに電流が供給される結果、番号「２２」のセグメントの電位の低下が抑制され、番号「２２」のセグメントと第１ブラシ１１１ａとの間の電位差が広がらず、番号「２２」のセグメントと第１ブラシ１１１ａの間にアークが発生することを防止できる。
【００６８】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、それぞれ消弧回路１５０ａ〜１５０ｆと接続する第１〜第６消弧ブラシ１４０ａ〜１４０ｆを、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆに絶縁体１４１を介して固着した。そのため、消弧回路１５０ａ〜１５０ｆは面積の広い固定子１０２側に設けることができ、電機子１０３側に配置される場合よりも消弧回路１５０ａ〜１５０ｆの配置の自由度が高い。
【００６９】
（２）本実施形態では、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆから離間した各セグメントの電位は、消弧回路１５０ａ〜１５０ｆによって、陽極側給電線１３９ａにダイオードの電圧降下電圧を加えた値と、陰極側給電線１３９ｂから前記電圧降下電圧を引いた値の間に収まるようにした。これによって、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆと各セグメントの間の電位は、アークが発生する電圧約１４Ｖ以下とすることができた。その結果、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆと各セグメントの間にアークが発生せず、各セグメント、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆに加えられるダメージを軽減することができる。
【００７０】
（３）本実施形態では、第１ダイオード１５１ａ〜１５１ｆ及び第２ダイオード１５２ａ〜１５２ｆに電流が流れる際にエネルギーの損失が生じる。例えば、そのエネルギー損失は、本実施形態の場合、ダイオードの電圧降下は０．５Ｖ〜１Ｖであり、電流は３Ａ〜
５Ａであることから、１．５Ｗ〜５Ｗ（瞬時）である。しかしながら、このエネルギーの損失はアークの発生によるエネルギーの損失よりも小さい。例えば、アーク電圧が１３Ｖ〜１４Ｖであり、アーク電流が３Ａ〜５Ａである場合、エネルギー損失は３６Ｗ〜７０Ｗである。その結果、モータ１０１のエネルギー損失が減少することにより、電源電流も減少して、モータ１０１の効率を上げることができる。
【００７１】
（４）本実施形態では、第１〜第６消弧ブラシ１４０ａ〜１４０ｆは、絶縁体１４１を介して第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆに固着した。従って、電機子１０３側の各セグメントにそれぞれ消弧回路を設ける必要は無いため、消弧回路の数を少なくすることができ、モータ１０１の構造を容易にすることができる。
【００７２】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に基づいて説明する。
図１２に示すように、本実施形態では、永久磁石２２５の極数が「６」、コイル２１２ａ〜２１２ｈの総数が「８」として構成されるモータである。このモータには、外周面に２４個のセグメント２１６が固着されてなる整流子２１７が備えられている。ここで、各セグメント２１６に対して、図１２のようにセグメント番号を「１」〜「２４」と付すことにする。
【００７３】
巻線２１４は、図示しない所定のティースに巻回、所謂集中巻きにて巻回されて、各コイル２１２ａ〜２１２ｈを構成している。具体的に、巻線２１４は、番号「２」のセグメント２１６から所定ティースに巻回され、番号「３」のセグメント２１６に戻るように巻装され、コイル２１２ａを構成している。又、巻線２１４は、番号「５」のセグメント２１６から所定ティースに巻回され、番号「６」のセグメント２１６に戻るように巻装され、コイル２１２ｂを構成している。又、巻線２１４は、番号「８」のセグメント２１６から所定ティースに巻回され、番号「９」のセグメント２１６に戻るように巻装され、コイル２１２ｃを構成している。又、巻線２１４は、番号「１１」のセグメント２１６から所定ティースに巻回され、番号「１２」のセグメント２１６に戻るように巻装され、コイル２１２ｄを構成している。又、巻線２１４は、番号「１４」のセグメント２１６から所定ティースに巻回され、番号「１５」のセグメント２１６に戻るように巻装され、コイル２１２ｅを構成している。又、巻線２１４は、番号「１７」のセグメント２１６から所定ティースに巻回され、番号「１８」のセグメント２１６に戻るように巻装され、コイル２１２ｆを構成している。又、巻線２１４は、番号「２０」のセグメント２１６から所定ティースに巻回され、番号「２１」のセグメント２１６に戻るように巻装され、コイル２１２ｇを構成している。又、巻線２１４は、番号「２３」のセグメント２１６から所定ティースに巻回され、番号「２４」のセグメント２１６に戻るように巻装され、コイル２１２ｈを構成している。
【００７４】
前記整流子２１７において、１２０°間隔に配置されたセグメント２１６同士が均圧結線２１８ａ〜２１８ｈにより短絡されている。具体的には、均圧結線２１８ａにより、番号「１」「９」「１７」のセグメント２１６が短絡され、均圧結線２１８ｂにより、番号「２」「１０」「１８」のセグメント２１６が短絡されている。又、均圧結線２１８ｃにより、番号「３」「１１」「１９」のセグメント２１６が短絡され、均圧結線２１８ｄにより、番号「４」「１２」「２０」のセグメント２１６が短絡されている。又、均圧結線２１８ｅにより、番号「５」「１３」「２１」のセグメント２１６が短絡され、均圧結線２１８ｆにより、番号「６」「１４」「２２」のセグメント２１６が短絡されている。又、均圧結線２１８ｇにより、番号「７」「１５」「２３」のセグメント２１６が短絡され、均圧結線２１８ｈにより、番号「８」「１６」「２４」のセグメント２１６が短絡されている。
【００７５】
又、前記整流子２１７には、陽極（＋極）及び陰極（−極）で対をなす一対のメインブラシ２３６ａ，２３６ｂと一対のサブブラシ２３７ａ，２３７ｂとの２組４個の給電ブラシがそれぞれ摺接する。各ブラシ２３６ａ，２３６ｂ，２３７ａ，２３７ｂは、同形状をなしており、その幅がセグメント２１６の幅と略同じとなるように構成されている。尚、メインブラシ２３６ａ，２３６ｂは低抵抗に、サブブラシ２３７ａ，２３７ｂは高抵抗にそれぞれ構成されている。
【００７６】
又、陽極側メインブラシ２３６ａと陰極側メインブラシ２３６ｂとは、互いに１８０°間隔を有して配置されている。陽極側サブブラシ２３７ａは、陽極側メインブラシ２３６ａから反回転方向に（１２０°−θ３（所定角度））だけずれた位置に配置されている。陰極側サブブラシ２３７ｂは、陰極側メインブラシ２３６ｂから反回転方向に（１２０°−θ３（所定角度））だけずれた位置に配置されている。因みに、この場合、短絡したセグメント２１６同士が一致する位置に配置した場合の同極の各ブラシ２３６ａ，２３６ｂ，２３７ａ，２３７ｂの電気的な合計幅は、該セグメント２１６の幅より大きくなる。
【００７７】
そのため、例えば、図１２のように陽極側メインブラシ２３６ａが番号「２」のセグメント２１６にのみ接触している場合、陽極側サブブラシ２３７ａは番号「２」のセグメント２１６と短絡された番号「１０」のセグメント２１６と回転方向上流側の番号「９」のセグメント２１６に跨って接触する。このとき、サブブラシ２３７ａは、その大部分が番号「１０」のセグメント２１６に接触している。又、この場合、陰極側メインブラシ２３６ｂは番号「１４」のセグメント２１６にのみ接触し、陰極側サブブラシ２３７ｂは番号「１４」のセグメント２１６と短絡された番号「２２」のセグメント２１６と回転方向上流側の番号「２１」のセグメント２１６に跨って接触する。このとき、サブブラシ２３７ｂは、その大部分が番号「２２」のセグメント２１６に接触している。
【００７８】
つまり、前記所定角度θ３を設定したことにより、整流子２１７が矢印方向に回転するようにモータを回転させる場合、各メインブラシ２３６ａ，２３６ｂに対して各サブブラシ２３７ａ，２３７ｂの整流終了時間（セグメント２１６から離間する時間）が所定時間だけ遅くなるようになっている。
【００７９】
前記整流子２１７には、陽極消弧ブラシ２４０ａと陰極消弧ブラシ２４０ｂがそれぞれ摺接する。消弧ブラシ２４０ａ，２４０ｂは、その幅がセグメント２１６の幅よりも少し狭く構成されている。尚、消弧ブラシ２４０ａ，２４０ｂは高抵抗に構成されている。
【００８０】
陽極消弧ブラシ２４０ａは陽極側サブブラシ２３７ａの消弧用のブラシであり、陰極消弧ブラシ２４０ｂは陰極側サブブラシ２３７ｂの消弧用のブラシである。そして、陽極消弧ブラシ２４０ａは、陽極側サブブラシ２３７ａから反回転方向に（１２０°−１５°）だけずれた位置に配置されている。又、陰極消弧ブラシ２４０ｂは、陰極側サブブラシ２３７ｂから反回転方向に（１２０°−１５°）だけずれた位置に配置されている。ちなみに前記１２０°は各均圧結線２１８ａ〜２１８ｈが短絡した各セグメントの隣接するセグメント間の周方向の角度であり、前記１５°は整流子２１７に備えられたセグメント２１６の隣接するセグメント間の周方向の角度である。
【００８１】
又、消弧ブラシ２４０ａ，２４０ｂはメインブラシ２３６ａ，２３６ｂやサブブラシ２３７ａ，２３７ｂと同様の機構によりセグメント２１６へ好適に摺接されており、消弧ブラシ２４０ａ，２４０ｂは短絡線２４２ａ，２４２ｂを介して消弧回路２５０ａ，２５０ｂに接続されている。
【００８２】
消弧回路２５０ａ，２５０ｂは、それぞれ図示しない固定子側に設けられており、その一端には図示しない電源給電部の陽極側に接続している陽極側電源としての陽極側給電線
２３９ａが接続され、他端には電源給電部の陰極側に接続している陰極側電源としての陰極側給電線２３９ｂが接続されている。詳しくは、消弧回路２５０ａは、第１ダイオード２５１ａと第２ダイオード２５２ａからなる回路であり、第１ダイオード２５１ａのカソードと、陽極側給電線２３９ａとが接続される。さらに、第１ダイオード２５１ａのアノードと第２ダイオード２５２ａのカソードと短絡線２４２ａとが接続され、第２ダイオード２５２ａのアノードと陰極側給電線２３９ｂとが接続されることにより構成される回路である。消弧回路２５０ｂは、第１ダイオード２５１ｂと第２ダイオード２５２ｂからなる回路であり、第１ダイオード２５１ｂのカソードと陽極側給電線２３９ａとが接続される。さらに、第１ダイオード２５１ｂのアノードと第２ダイオード２５２ｂのカソードと短絡線２４２ｂとが接続され、第２ダイオード２５２ｂのアノードと陰極側給電線２３９ｂとが接続されることにより構成される回路である。
【００８３】
ここで、メインブラシ２３６ａ，２３６ｂやサブブラシ２３７ａ，２３７ｂとセグメントの間には、周知なように、ブラシがセグメントに接触し始める時とセグメントから離間する時にアークが発生する。特に、ブラシがセグメントから離間する時に大きなアークが発生し、この時のアークによってブラシの摩耗が大きく進行する。本実施形態の場合、メインブラシ２３６ａ，２３６ｂがセグメントから離間する時は、サブブラシ２３７ａ，２３７ｂによってアークの発生が抑止されるが、サブブラシ２３７ａ，２３７ｂがセグメントから離間する時はアークの発生を十分に抑止することはできない。
【００８４】
図１４に基づいてアークの発生について説明する。
図１４は、サブブラシ２３７ａは、その大部分を番号「１０」のセグメントと接触し、番号「９」のセグメントとは点で接触している状態を示す。このとき、サブブラシ２３７ａから番号「９」のセグメントには陽極側メインブラシ２３６ａが流すよりも少ない電流を、コイル２１２ｃを介し陰極側サブブラシ２３７ｂに至る回路（以下、コイル２１２ｃ回路）と、コイル２１２ａを介し陰極側サブブラシ２３７ｂに至る回路（以下、コイル２１２ａ回路）に流している。
【００８５】
図１２の状態から整流子２１７が矢印の方向に移動することにより、図１４に示す各セグメント２１６が矢印の方向に移動すると、サブブラシ２３７ａは、番号「９」のセグメントとは離間し、番号「１０」のセグメントにのみ接触する。そのため、陽極側サブブラシ２３７ａが番号「９」のセグメントから離間したことにより、コイル２１２ｃ回路は、陽極側サブブラシ２３７ａから直に電流の供給を受けることができなくなり、又、コイル２１２ｆは、サブブラシ２３７ａによる番号「９」と「１０」の短絡が解消されて突然電圧が印加されることになる。ところが、コイル２１２ｃ回路は、コイルの特性により電流を急にとめることができず、電流を流し続けようとする。又、コイル２１２ｆは、コイルの特性により、急には電流を流すことができない。その結果、陽極側サブブラシ２３７ａから電流が供給されない番号「９」のセグメントの電位は急激に低下する。そして、番号「９」のセグメントの電位と陽極側サブブラシ２３７ａの間の電位差が所定以上になると、番号「９」のセグメントと陽極側サブブラシ２３７ａの間にアークが発生することとなる。
【００８６】
図１２、１３に基づいて、消弧回路２５０ａ，２５０ｂの機能について説明する。
サブブラシ２３７ａ，２３７ｂとセグメント２１６の間にアークが発生してアーク電流が流れる瞬間のアーク電圧（サブブラシ２３７ａ，２３７ｂとセグメントとの間の電位差）は約１４Ｖ（銅の場合）である。電源電圧（本実施例では１４Ｖ以下）が該アーク電圧よりも低ければ、陽極側サブブラシ２３７ａがセグメント２１６から離間し、アークが発生するときの該セグメント２１６の電位（陽極電位からアーク電圧を引いた値）は、陰極側給電線２３９ｂの電位よりも低くなる。又、陰極側サブブラシ２３７ｂがセグメント２１６から離間し、アークが発生するときの該セグメント２１６の電位（陰極電位にアーク
電圧を加えた値）は、陽極側給電線２３９ａの電位よりも高くなる。
【００８７】
消弧回路２５０ａの第１ダイオード２５１ａのアノードと第２ダイオード２５２ａのカソードとは、短絡線２４２ａを介して陽極消弧ブラシ２４０ａに接続している。消弧回路２５０ｂの第１ダイオード２５１ｂのアノードと第２ダイオード２５２ｂのカソードとは、短絡線２４２ｂを介して陰極消弧ブラシ２４０ｂに接続している。このような構成によれば、陽極消弧ブラシ２４０ａの摺接するセグメントの電位が陰極側給電線２３９ｂよりも低くなった場合には、該セグメントに陰極側給電線２３９ｂから第２ダイオード２５２ａを介して電流を流して、陽極側サブブラシ２３７ａと該セグメント２１６間の電位差が約１４Ｖ以下になるようにする。それにより、陽極側サブブラシ２３７ａと該セグメント２１６との間にアークが発生することを防止する。又、陰極消弧ブラシ２４０ｂの摺接するセグメントの電位が陽極側給電線２３９ａよりも高くなった場合には、該セグメントから陽極側給電線２３９ａに第１ダイオード２５１ｂを介して電流を流して、陰極側サブブラシ２３７ｂと該セグメント間の電位差が約１４Ｖ以下になるようにする。それにより、陰極側サブブラシ２３７ｂとセグメント２１６との間にアークが発生することを防止する。
【００８８】
例えば、図１３に示す、消弧回路２５０ａは、第１ダイオード２５１ａのアノードと第２ダイオード２５２ａのカソードと短絡線２４２ａを介して消弧ブラシ２４０ａに接続されている。このとき、図１２の状態から、整流子２１７が矢印の方向に移動すると、コイル２１２ｃ回路は、陽極側サブブラシ２３７ａから電流の供給を受けられなくなる。又、コイル２１２ｆには、突然電圧が印加されることとなる。ところが、コイル２１２ｃ回路は、急に電流の供給が停止しても、その特性により、急に電流の流れを止めることはできず、電流を流し続けようとする。又、コイル２１２ｆは、その特性により、急に電流を流すことができない。しかし、番号「９」のセグメントからは電流は供給されない。その結果、番号「９」のセグメントの電位は急激に低下する。このとき、番号「９」のセグメントの電位が、陰極側給電線２３９ｂから第２ダイオード２５２ａの電圧降下電圧（約０．６〜１Ｖ）を引いた電位よりも低くなると、番号「９」のセグメントには陰極側給電線２３９ｂから電流が流れる。具体的には、番号「９」のセグメントには、第２ダイオード２５２ａと短絡線２４２ａと陽極消弧ブラシ２４０ａと「１７」のセグメント２１６と均圧結線２１８ａとを介して電流が流れる。番号「９」のセグメントに電流が供給される結果、番号「９」のセグメントの電位の低下が抑制され、番号「９」のセグメントと陽極側サブブラシ２３７ａとの間の電位差が広がらず、番号「９」のセグメントと陽極側サブブラシ２３７ａの間にアークが発生することを防止できる。
【００８９】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、消弧回路２５０ａ，２５０ｂによって、サブブラシ２３７ａ、２３７ｂから離間した各セグメント２１６の電位は、陽極側給電線２３９ａにダイオードの電圧降下電圧を加えた値と、陰極側給電線２３９ｂから前記電圧降下電圧を引いた値の間に収まるようにした。これによって、サブブラシ２３７ａ，２３７ｂと各セグメント２１６の間の電位は、アークが発生する電圧約１４Ｖ以下とすることができた。その結果、サブブラシ２３７ａ，２３７ｂと各セグメント２１６の間にアークが発生せず、各セグメント１６、陽極側サブブラシ２３７ａ、陰極側サブブラシ２３７ｂに加えられるダメージを軽減することができる。
【００９０】
（２）本実施形態ではば、第１ダイオード２５１ａ，２５１ｂ及び第２ダイオード２５２ａ，２５２ｂに電流が流れる際にエネルギーの損失が生じる。例えば、そのエネルギー損失は、本実施形態の場合、ダイオードの電圧降下は０．５Ｖ〜１Ｖであり、電流は３Ａ〜５Ａであることから、１．５Ｗ〜５Ｗ（瞬時）である。しかしながら、このエネルギーの損失はアークの発生によるエネルギーの損失よりも小さい。例えば、アーク電圧が１３
Ｖ〜１４Ｖであり、アーク電流が３Ａ〜５Ａである場合、エネルギー損失は３６Ｗ〜７０Ｗである。その結果、モータのエネルギー損失が減少することにより、電源電流も減少して、モータの効率を上げることができる。
【００９１】
（３）本実施形態では、各セグメント２１６間において、１２０°の間隔を有してそれぞれ配置される３つのセグメント２１６同士を同電位とすべく均圧結線２１８ａ〜２１８ｈにより短絡したことで、メインブラシ２３６ａ，２３６ｂは一対のみの構成とすることができる。それにより、サブブラシ２３７ａ，２３７ｂも一対で構成でき、消弧ブラシ２４０ａ，２４０ｂも一対で構成することができる。従って、消弧回路２５０ａ，２５０ｂは一対の構成だけでよく、消弧回路の数を減らして構造を容易にすることができる。
【００９２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・第１実施形態では、消弧回路５０ａ〜５０ｉは、それぞれ整流子固定部１５に設けられた。しかしこれに限らず、消弧回路５０ａ〜５０ｉは他の固定部、例えば電機子収容部３やブラシ装置収容部４に設けてもよい。そうすれば、消弧回路の配置の自由度が高くなりモータ１に消弧回路を容易に備えることができる。
【００９３】
・第１〜第３実施形態では、第１ダイオード５１ａ〜５１ｉ，１５１ａ〜１５１ｆ，２５１ａ，２５１ｂ及び、第２ダイオード５２ａ〜５２ｉ，１５２ａ〜１５２ｆ，２５２ａ，２５２ｂは普通のダイオードである。しかしこれに限らず、例えばショットキーバリアダイオードでも良い。ショットキーバリアダイオードは、電圧降下が少ないため、エネルギー損失が少なく、周波数応答が良いため、高回転のモータにも用いることができ、より高性能な消弧回路を提供することができる。その他のダイオードでも、製造や特性に応じたダイオードを選択することができる。
【００９４】
・第２実施形態では、消弧ブラシ１４０ａ〜１４０ｆは第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆより狭く構成した。しかしこれに限らず、消弧ブラシの幅は１４０ａ〜１４０ｆセグメントの幅かそれ以下であれば良い。消弧ブラシが大きくなれば、磨耗に強くなり、接触抵抗も低下させることができる。
【００９５】
・第２実施形態では、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆの片側に消弧ブラシ１４０ａ〜１４０ｆを設けた。しかしこれに限らず、第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆの両側に消弧ブラシと消弧ブラシにつながる消弧回路を設けてもよい。そうすれば、消弧回路を持つ両方向回転可能なモータを提供することができる。
【００９６】
・第２実施形態では、消弧ブラシ１４０ａ〜１４０ｆは第１〜第６ブラシ１１１ａ〜１１１ｆに固着した。しかし、これに限らず、消弧ブラシはセグメントに摺接すればどのような支持構造でもよい。
【００９７】
・第１実施形態のモータの整流子構造は均圧結線１８ａ〜１８ｉを備える構造とした。しかしこれに限らず、モータは均圧結線を持たない整流子構造であってもよい。その場合は、各セグメントに消弧回路を備えるように構成する。そうすれば、均圧結線を備えない整流子構造のモータにも、消弧回路を備えることができる。これにより、アークの発生を抑止しセグメントとブラシの寿命を延ばし、ひいてはモータの寿命も延ばすことができる。さらに、エネルギー損失も少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】第１実施形態のモータの軸方向断面図。
【図２】第１実施形態のモータの径方向断面図。
【図３】第１実施形態の整流子の概略構成図。
【図４】第１実施形態のコイルの結線図。
【図５】第１実施形態のモータの展開図。
【図６】第１実施形態の消弧回路の回路図。
【図７】第１実施形態における消弧回路の作用を説明するための説明図。
【図８】第２実施形態のモータ概略構成図。
【図９】第２実施形態のモータの展開図。
【図１０】第２実施形態の消弧回路の回路図。
【図１１】第２実施形態における消弧回路の作用を説明するための説明図。
【図１２】第３実施形態のモータの展開図。
【図１３】第３実施形態の消弧回路の回路図。
【図１４】第３実施形態における消弧回路の作用を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００９９】
Ｃ…コイル数、２Ｐ…界磁極の数、θ３…角度、１，１０１…モータ、２…ハウジングケース、３…電機子収容部、３ａ…第１収容部、３ｂ…第２収容部、４…ブラシ装置収容部、５，３５…ねじ、１０…電機子ステータ、１１…ステータコア、１１ａ…円筒部、１１ｂ…ティース部、１２ａ〜１２ｉ，１１０ａ〜１１０ｈ，２１２ａ〜２１２ｈ…コイル、１３…絶縁カラー、１４，１０９，２１４…巻線、１５…整流子固定部、１６，２１６…セグメント、１７，１０８，２１７…整流子、１８ａ〜１８ｉ，２１８ａ〜２１８ｈ…均圧結線、２０…ロータ、２１…回転軸、２２…ロータコア、２３…軸受、２４…軸受、２５，１０５，２２５…永久磁石、３０…給電部、３１…ブラシ装置、３２，３３…スリップリング、３４…ブラシホルダ、３４ａ…整流用ブラシ収容部、３４ｂ…給電用ブラシ収容部、３６…陽極側整流用ブラシ、３７…陰極側整流用ブラシ、３８，４３…コイルばね、３９ａ，１３９ａ，２３９ａ…陽極側給電線、３９ｂ，１３９ｂ，２３９ｂ…陰極側給電線、４１…陽極側給電用ブラシ、４２…陰極側給電用ブラシ、５０ａ〜５０ｉ，１５０ａ〜１５０ｆ，２５０ａ，２５０ｂ…消弧回路、５１ａ〜５１ｉ，１５１ａ〜１５１ｆ，２５１ａ，２５１ｂ…第１ダイオード、５２ａ〜５２ｉ，１５２ａ〜１５２ｆ，２５２ａ，２５２ｂ…第２ダイオード、１０２…固定子、１０３…電機子、１０３ａ…回転軸、１０３ｂ…電機子コア、１０４…ヨーク、１０６ａ〜１０６ｈ…第１〜第８ティース、１０７ａ〜１０７ｈ…第１〜第８スロット、１１１ａ〜１１１ｆ…第１〜第６ブラシ、１４０ａ〜１４０ｆ…第１〜第６消弧ブラシ、１４１…絶縁体、１４２ａ〜１４２ｆ，２４２ａ，２４２ｂ…短絡線、２３６ａ…陽極側メインブラシ、２３６ｂ…陰極側メインブラシ、２３７ａ…陽極側サブブラシ、２３７ｂ…陰極側サブブラシ、２４０ａ…陽極消弧ブラシ、２４０ｂ…陰極消弧ブラシ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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