(57)【要約】【課題】  ガイドレールを一方向に移動させる場合のみにこのガイドレールの表面を切削する切削方法と比較して、ガイドレールの加工の際の工程数を半減させることができ、またガイドレールの加工に必要な消費電力を低減させることができるガイドレール加工装置および加工方法を提供する。【解決手段】  ガイドレール加工装置は、ガイドレールＧを載置するとともにこのガイドレールＧの長手方向に往復移動する載置台１０と、ガイドレールＧの表面を切削するための第１の切削器３０および第２の切削器４０とを備えている。ガイドレールＧを載置した載置台１０が一の方向に移動するときに第１の切削器３０がこのガイドレールＧの表面を切削する。一方ガイドレールＧを載置した載置台１０が一の方向と逆方向である他の方向に移動するときに第２の切削器４０が当該ガイドレールＧの表面を切削する。【選択図】  図２
2007054911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールの表面を切削するガイドレール加工装置において、
ガイドレールを載置するとともに当該ガイドレールの長手方向に沿って往復移動する載置台と、
ガイドレールを載置した前記載置台が一の方向に移動するときにこのガイドレールの表面を切削する第１の切削器と、
ガイドレールを載置した前記載置台が前記一の方向と逆方向である他の方向に移動するときにこのガイドレールの表面を切削する第２の切削器と、
を備えたことを特徴とするガイドレール加工装置。
【請求項２】
前記載置台の移動経路の途中部分の近傍に位置固定されるとともに鉛直方向上方に延び、一方の側面で前記第１の切削器を保持し前記一方の側面に対向する他方の側面で前記第２の切削器を保持する支持柱を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のガイドレール加工装置。
【請求項３】
前記第１の切削器および前記第２の切削器は、それぞれ前記載置台に載置されたガイドレールに当接可能な当接位置とこの載置台に載置されたガイドレールから上方に離間する離間位置との間で鉛直方向に往復移動することができるようになっており、
前記載置台が前記一の方向に移動するときに前記第１の切削器を当接位置に維持するとともに前記第２の切削器を離間位置に維持し、前記載置台が前記他の方向に移動するときに前記第１の切削器を離間位置に維持するともに前記第２の切削器を当接位置に維持する制御器を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載のガイドレール加工装置。
【請求項４】
ガイドレールの表面を切削するガイドレール加工方法において、
載置台にガイドレールを載置する載置工程と、
ガイドレールを載置した載置台を当該ガイドレールの長手方向に係る一の方向に移動させ、この間にガイドレールの表面を切削する第１の切削工程と、
前記第１の切削工程の後に、ガイドレールを載置した載置台を前記一の方向と逆方向である他の方向に移動させ、この間にガイドレールの表面を更に切削する第２の切削工程と、
前記載置工程の後に前記第１の切削工程と前記第２の切削工程とを交互に繰り返し行う繰り返し工程と、
を備えたことを特徴とするガイドレール加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレール加工装置および加工方法に関し、とりわけエレベータ用のガイドレールの加工装置および加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータのかごはガイドレールに沿って昇降しており、このことによりエレベータかごの走行中の振動等を抑制することができるようになっている。このため、エレベータかごに当接するガイドレールの表面（摺動面）は高精度の平滑性が求められ、この摺動面は切削により加工されている。
エレベータ用のガイドレールの表面を切削するガイドレール加工装置として、例えば図４および図５に示すものが知られている。ここで、図４は、従来のガイドレール加工装置の構成を示す側面図であり、図５（ａ）〜（ｅ）は、図４のガイドレール加工装置によるガイドレールの加工工程を順に示す説明図である。
【０００３】
図４に示す従来のガイドレール加工装置は、位置固定された平板状の基台６０と、ガイドレールＧを載置するために基台６０上に設けられこのガイドレールＧの長手方向（図４の左右方向）に沿って往復移動する載置台６１と、基台６０に取り付けられこの基台６０から鉛直方向上方に延びる支持柱６２とを備えている。また、この支持柱６２の上部部分には、鉛直方向に往復運動することができるようになっており２つの切削刃６４を有する切削器６３が保持されている。
【０００４】
ここで、支持柱６２は載置台６１の移動経路の途中部分の近傍に設けられており、載置台６１が往復移動を行う際にこの載置台６１上のガイドレールＧに切削器６３の切削刃６４が当接可能なようになっている。なお、この切削器６３は、載置台６１に載置されたガイドレールＧに当接可能な当接位置Ａ（図５（ａ）参照）とこの載置台６１に載置されたガイドレールＧから上方に離間する離間位置Ｂ（図５（ｂ）参照）との間で鉛直方向に往復移動することができるようになっている。
また、切削器６３の各切削刃６４は一般的にある一定の方向に前進するガイドレールＧの表面しか切削することができず、この前進方向と逆方向に後退するガイドレールＧの表面を切削することはできないような構造となっている。
【０００５】
次に、このような構成からなる従来のガイドレール加工装置の作用について図４および図５（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。
【０００６】
まず、図４に示すように、載置台６１が支持柱６２から（図４の左方に）離れた位置にあるときに、この載置台６１にこれから加工を行うべきガイドレールＧを載置する。この際に、図４に示すように、切削器６３は当接位置Ａに維持されている。
【０００７】
次に、図５（ａ）に示すように、載置台６１がガイドレールＧの長手方向に沿った一の方向（図５（ａ）の矢印方向）に移動する。この際に、当接位置Ａにある切削器６３の切削刃６４により、このガイドレールＧの側面が切削される。
【０００８】
次に、図５（ｂ）に示すように、載置台６１の一の方向に係る移動が終了してこの載置台６１が支持柱６２から（図５（ｂ）の右方に）離れた位置となる。この際に、切削器６３は当接位置Ａから離間位置Ｂに移動する。
【０００９】
次に、図５（ｃ）に示すように、載置台６１がガイドレールＧの長手方向に係る前記一の方向と逆方向の他の方向（図５（ｃ）の矢印方向）に移動する。この際に、離間位置Ｂにある切削器６３の切削刃とガイドレールＧとは接触せず、ガイドレールＧの側面が切削されることはない。
【００１０】
次に、図５（ｄ）に示すように、載置台６１の他の方向に係る移動が終了してこの載置台６１が再び支持柱６２から（図５（ｄ）の左方に）離れた位置となる。この際に、切削器６３は再び離間位置Ｂから当接位置Ａに移動する。
【００１１】
次に、図５（ｅ）に示すように、載置台６１がガイドレールＧの長手方向に沿った一の方向に再び移動する。その後、図５（ａ）〜（ｅ）に示す工程が繰り返され、ガイドレールＧに対する切削刃６４の当接位置を少しずつずらしながら載置台６１がガイドレールＧの長手方向に何回も往復運動を行うことにより、この載置台６１上のガイドレールＧの側面全体の切削が行われる。
【００１２】
また、ガイドレール加工装置の他の構成としては、例えば特許文献１に示すものが知られている。特許文献１に開示されるガイドレール加工装置は、回転式切削具によりガイドレールの両側面および頂面を同時に切削するものである。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２８５２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
図４および図５（ａ）〜（ｅ）に示す従来のガイドレール加工装置においては、切削器６３の各切削刃６４は一般的にある一定の方向に前進するガイドレールＧの表面しか切削することができず、この前進方向と逆方向に後退するガイドレールＧの表面を切削することはできないよう構成されている。
このため、ガイドレールＧを一方向に移動させた後の戻し動作においてはこのガイドレールＧの表面を切削することができず、ガイドレールＧの加工の際の工程数が増大してしまい効率が悪いという問題がある。
【００１５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ガイドレールを一方向に移動させる場合のみにこのガイドレールの表面を切削する切削方法と比較して、ガイドレールの加工の際の工程数を半減させることができ、またガイドレールの加工に必要な消費電力を低減させることができるガイドレール加工装置および加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、ガイドレールの表面を切削するガイドレール加工装置において、ガイドレールを載置するとともに当該ガイドレールの長手方向に沿って往復移動する載置台と、ガイドレールを載置した前記載置台が一の方向に移動するときにこのガイドレールの表面を切削する第１の切削器と、ガイドレールを載置した前記載置台が前記一の方向と逆方向である他の方向に移動するときにこのガイドレールの表面を切削する第２の切削器と、を備えたことを特徴とするガイドレール加工装置である。
また、本発明は、ガイドレールの表面を切削するガイドレール加工方法において、載置台にガイドレールを載置する載置工程と、ガイドレールを載置した載置台を当該ガイドレールの長手方向に係る一の方向に移動させ、この間にガイドレールの表面を切削する第１の切削工程と、前記第１の切削工程の後に、ガイドレールを載置した載置台を前記一の方向と逆方向である他の方向に移動させ、この間にガイドレールの表面を更に切削する第２の切削工程と、前記載置工程の後に前記第１の切削工程と前記第２の切削工程とを交互に繰り返し行う繰り返し工程と、を備えたことを特徴とするガイドレール加工方法である。
【００１７】
ここで、一般的には、切削器はある一定の方向に前進するガイドレールの表面しか切削することができず、この前進方向と逆方向に後退するガイドレールの表面を切削することはできないような構造となっている。
しかしながら、上述のガイドレール加工装置および加工方法によれば、ガイドレールを一方向に移動させる場合のみにこのガイドレールの表面を切削する切削方法と比較して、ガイドレールを一方向に移動させた後の戻し動作においてもこのガイドレールの表面を切削することができ、載置台の同じ回数の往復運動においてガイドレールの表面の切削回数を約２倍とすることができる。このことにより、ガイドレールの表面の所望の切削を行う際に、ガイドレールの加工の際の工程数を半減させることができる。また加工時間を半減させることができるのでガイドレールの加工に必要な消費電力を低減させることができる。
【００１８】
本発明のガイドレール加工装置においては、前記載置台の移動経路の途中部分の近傍に位置固定されるとともに鉛直方向上方に延び、一方の側面で前記第１の切削器を保持し前記一方の側面に対向する他方の側面で前記第２の切削器を保持する支持柱を更に備えたことが好ましい。
このようなガイドレール加工装置によれば、一本の支持柱で２つの切削器を保持することができ、各切削器に対応して支持柱を設ける場合と比較して支持柱の本数を削減することができる。また、一本の支持柱の互いに対向する一方の側面および他方の側面にそれぞれ第１の切削器および第２の切削器が保持されているので、載置台が往復移動を行うときに第１の切削器と第２の切削器とが載置台上のガイドレールのほぼ同じ箇所を切削するようこれらの第１の切削器および第２の切削器の設置場所を定めることができる。
【００１９】
本発明のガイドレール加工装置においては、前記第１の切削器および前記第２の切削器は、それぞれ前記載置台に載置されたガイドレールに当接可能な当接位置とこの載置台に載置されたガイドレールから上方に離間する離間位置との間で鉛直方向に往復移動することができるようになっており、前記載置台が前記一の方向に移動するときに前記第１の切削器を当接位置に維持するとともに前記第２の切削器を離間位置に維持し、前記載置台が前記他の方向に移動するときに前記第１の切削器を離間位置に維持するともに前記第２の切削器を当接位置に維持する制御器を更に備えたことが好ましい。
このように、制御器により第１の切削器および第２の切削器がそれぞれ所望の移動を行うよう独立して制御されるので、ガイドレールが一の方向に前進する際に、このガイドレールを確実に第１の切削器により切削させることができ、一方ガイドレールが他の方向に後退する際に、このガイドレールを確実に第１の切削器とは異なる第２の切削器により切削させることができる。その結果、ガイドレールのある一定の方向への前進移動およびこの前進方向と逆方向の後退移動の両方の工程においてガイドレールの表面の切削を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のガイドレール加工装置および加工方法によれば、ガイドレールを一方向に移動させる場合のみにこのガイドレールの表面を切削する切削方法と比較して、ガイドレールの加工の際の工程数を半減させることができ、またガイドレールの加工に必要な消費電力を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、本発明によるガイドレール加工装置の実施の形態を示す図である。
このうち図１は、本実施の形態によるガイドレール加工装置の構成を示す側面図であり、図２（ａ）〜（ｅ）は、図１のガイドレール加工装置によるガイドレールの加工工程を順に示す説明図であり、図３は、図１のガイドレール加工装置の切削器によるガイドレールの表面の切削動作を示す斜視図である。
本実施の形態のガイドレール加工装置は、例えばエレベータ用のガイドレールの表面、
とりわけエレベータと接触する側面（摺動面）を切削するために用いられる。
【００２２】
図１に示すように、ガイドレール加工装置は、位置固定された平板状の基台５と、ガイドレールＧを載置するために基台５上に設けられた載置台１０と、基台５に取り付けられこの基台５から鉛直方向上方に延びる支持柱２０とを備えている。また、この支持柱２０は、一方の側面２１で第１の切削器３０を保持するとともに他方の側面２２で第２の切削器４０を保持している。第１の切削器３０は、ガイドレールＧを載置した載置台１０が一の方向（図１の矢印Ｐ方向）に移動するときにのみこのガイドレールＧの表面を切削するようになっており、一方、第２の切削器４０は、ガイドレールＧを載置した載置台１０が一の方向と逆方向である他の方向（図１の矢印Ｑ方向）に移動するときにのみこのガイドレールＧの表面を切削するようになっている。
以下、このようなガイドレール加工装置の各構成要素について詳述する。
【００２３】
載置台１０は、図１に示すようにガイドレールＧの長手方向（図１の左右方向）に沿って往復移動するようになっている。ここで、ガイドレールＧは載置台１０上の所定の位置に載置されてこの載置台１０上で動かないよう固定されるようになっており、当該載置台１０上に載置されるガイドレールＧの延びる向きは予め設定されている。
【００２４】
支持柱２０は、前述のように基台５から鉛直方向上方に延びるよう設けられており、この支持柱２０は、第１の切削器３０が取り付けられる一方の側面２１と、第２の切削器４０が取り付けられる他方の側面２２とを有している。ここで、図１に示すように支持柱２０において一方の側面２１および他方の側面２２は互いに対向する位置に設けられている。
支持柱２０は、載置台１０が往復移動を行う際にこの載置台１０が傍を通過するような場所に設置されている。
【００２５】
第１の切削器３０は、鉛直方向に往復移動することができる基体３１と、この基体３１の下端に設けられた２つの切削刃３２と、基体３１を鉛直方向に往復移動させるよう駆動するモータ３３とを有している。
基体３１は、切削刃３２が載置台１０に載置されたガイドレールＧに当接することができる当接位置Ａ（図２（ａ）参照）と、切削刃３２が載置台１０に載置されたガイドレールＧから上方に離間する離間位置Ｂ（図２（ｂ）参照）との間で鉛直方向に往復移動することができるようになっている。
切削刃３２は、基体３１が当接位置Ａにあるときに、図３に示すように載置台１０が支持柱２０の近傍を通過する際における当該載置台１０上のガイドレールＧの表面に当接し、このガイドレールＧの表面を切削するようになっている。一方、基体３１が離間位置Ｂにあるときには、切削刃３２は、載置台１０が支持柱２０の近傍を通過する際における当該載置台１０上のガイドレールＧの表面に当接することはない。
なお、図１においては、切削刃３２は載置台１０の移動方向に沿って２つ設けられているが、前進するガイドレールＧに最初に当接する切削刃３２ａは粗仕上げ用のものであり、次に当接する切削刃３２ｂは精度合わせ用のものとなっている。
モータ３３は、基体３１が当接位置Ａと離間位置Ｂとの間で鉛直方向に往復移動するようこの基体３１の駆動を行う。なお、モータ３３による基体３１の駆動は、後述する制御器５０により制御されている。
【００２６】
第２の切削器４０は、第１の切削器３０と同様に、鉛直方向に往復移動することができる基体４１と、この基体４１の下端に設けられた２つの切削刃４２と、基体４１を鉛直方向に往復移動させるよう駆動するモータ４３とを有している。
ここで、第２の切削器４０の基体４１、切削刃４２およびモータ４３の構成は、第１の切削器３０の基体３１、切削刃３２およびモータ３３の構成とそれぞれ略同一となっている。
【００２７】
なお、載置台１０が基台５上を往復移動するときに第１の切削器３０の切削刃３２と第２の切削器４０の切削刃４２とが載置台１０上のガイドレールＧのほぼ同じ箇所を切削するよう、支持柱２０における第１の切削器３０および第２の切削器４０の保持場所が設定されている。
【００２８】
図１に示すように、ガイドレール加工装置は更に、第１の切削器３０および第２の切削器４０の駆動の制御を行う制御器５０を備えている。具体的には、載置台１０が図１の矢印Ｐに示す一の方向に移動するときに、制御器５０は、第１の切削器３０の基体３１を当接位置Ａに維持するとともに第２の切削器４０の基体４１を離間位置Ｂに維持するよう各駆動モータ３３、４３の制御を行うようになっている。一方、載置台１０が図１の矢印Ｑに示す他の方向に移動するときに、制御器５０は、第１の切削器３０の基体３１を離間位置Ｂに維持するとともに第２の切削器４０の基体４１を当接位置Ａに維持するよう各駆動モータ３３、４３の制御を行うようになっている。
【００２９】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図１、図２（ａ）〜（ｅ）および図３を用いて説明する。
【００３０】
まず、図１に示すように、載置台１０が支持柱２０から（図１の左方に）離れた位置にあるときに、この載置台１０上にこれから加工を行うべきガイドレールＧを載置する。この際に、載置台１０に載置されるガイドレールＧの載置位置は予め定められており、このガイドレールＧの延びる向きは所定の方向となっている。
このようなガイドレールＧの載置工程において、図１に示すように、制御器５０により第１の切削器３０が当接位置Ａに維持されるとともに第２の切削器４０が離間位置Ｂに維持されている。
【００３１】
次に、図２（ａ）に示すように、載置台１０がガイドレールＧの長手方向に沿った一の方向（図１の矢印Ｐ方向、すなわち図２（ａ）の矢印方向）に移動する。この際に、当接位置Ａにある第１の切削器３０の切削刃３２により、このガイドレールＧの側面が切削される。具体的には、図３に示すように、第１の切削器３０の切削刃３２により、ガイドレールＧの側面であってエレベータと接触する摺動面が切削される。
【００３２】
次に、図２（ｂ）に示すように、載置台１０の一の方向に係る移動が終了してこの載置台１０が支持柱２０から（図２（ｂ）の右方に）離れた位置となる。この際に、制御器５０が第１の切削器３０のモータ３３を制御し、モータ３３は基体３１を駆動してこの基体３１を当接位置Ａから離間位置Ｂに移動させる。同時に、制御器５０は第２の切削器４０のモータ４３も制御し、モータ４３は基体４１を駆動してこの基体４１を離間位置Ｂから当接位置Ａに移動させる。
【００３３】
次に、図２（ｃ）に示すように、載置台１０がガイドレールＧの長手方向に沿った他の方向（図１の矢印Ｑ方向、すなわち図２（ｃ）の矢印方向）に移動する。この際に、当接位置Ａにある第２の切削器４０の切削刃４２により、このガイドレールＧの表面が切削される。
【００３４】
次に、図２（ｄ）に示すように、載置台１０の他の方向に係る移動が終了してこの載置台１０が再び支持柱２０から（図２（ｄ）の左方に）離れた位置となる。この際に、制御器５０が第１の切削器３０のモータ３３を制御し、モータ３３は基体３１を駆動してこの基体３１を離間位置Ｂから当接位置Ａに移動させる。同時に、制御器５０は第２の切削器４０のモータ４３も制御し、モータ４３は基体４１を駆動してこの基体４１を当接位置Ａから離間位置Ｂに移動させる。
【００３５】
次に、図２（ｅ）に示すように、載置台１０がガイドレールＧの長手方向に沿った一の方向に再び移動する。その後、図２（ａ）〜（ｅ）に示す工程が繰り返され、ガイドレールＧに対する切削刃３２、４２の鉛直方向における当接位置を少しずつずらしながら載置台１０がガイドレールＧの長手方向に何回も往復運動を行うことにより、この載置台１０上のガイドレールＧの側面全体の切削が行われる。
【００３６】
以上のように本実施の形態のガイドレール加工装置および加工方法によれば、ガイドレールＧを載置するとともにこのガイドレールＧの長手方向に往復移動する載置台１０が設けられており、ガイドレールＧを載置した載置台１０が一の方向に移動するときに第１の切削器３０がこのガイドレールＧの表面を切削し、一方ガイドレールＧを載置した載置台１０が一の方向と逆方向である他の方向に移動するときに第２の切削器４０が当該ガイドレールＧの表面を切削するようになっている。このため、ガイドレールＧを一方向に移動させる場合のみにこのガイドレールＧの表面を切削する切削方法と比較して、ガイドレールＧを一方向に移動させた後の戻し動作においてもこのガイドレールＧの表面を切削することができ、載置台１０の同じ回数の往復運動においてガイドレールＧの表面の切削回数を約２倍とすることができる。このことにより、ガイドレールＧの表面の所望の切削を行う際に、ガイドレールの加工の際の工程数を半減させることができる。また加工時間を半減させることができるのでガイドレールの加工に必要な消費電力を低減させることができる。
【００３７】
また、載置台１０の移動経路の途中部分の近傍に位置固定されるとともに鉛直方向に延び、一方の側面２１で第１の切削器３０を保持しこの一方の側面２１と対向する他方の側面２２で第２の切削器４０を保持する支持柱２０が設けられている。このことにより、一本の支持柱２０で２つの切削器３０、４０を保持することができ、各切削器３０、４０に対応して支持柱を設ける場合と比較して支持柱の本数を削減することができる。また、一本の支持柱２０の互いに対向する一方の側面２１および他方の側面２２にそれぞれ第１の切削器３０および第２の切削器４０が保持されているので、載置台１０が往復移動を行うときに第１の切削器３０と第２の切削器４０とが載置台１０上のガイドレールＧのほぼ同じ箇所を切削するようこれらの第１の切削器３０および第２の切削器４０の設置場所を定めることができる。
【００３８】
また、第１の切削器３０および第２の切削器４０を制御する制御器５０が設けられており、この制御器５０は、載置台１０が一の方向に移動するときに第１の切削器３０を当接位置Ａに維持するとともに第２の切削器４０を離間位置Ｂに維持し、載置台１０が他の方向に移動するときに第１の切削器３０を離間位置Ｂに維持するとともに第２の切削器４０を当接位置Ａに維持するよう、第１の切削器３０および第２の切削器４０を制御している。ここで、各切削器は一般的にある一定の方向に前進するガイドレールＧの表面しか切削することができず、この一定の方向と逆方向に後退するガイドレールＧの表面を切削することはできないような構造となっている。しかしながら、制御器５０により第１の切削器３０および第２の切削器４０がそれぞれ所望の移動を行うよう独立して制御されるので、ガイドレールＧが一の方向に前進する際に、このガイドレールＧを確実に第１の切削器３０により切削させることができ、一方ガイドレールＧが他の方向に後退する際に、このガイドレールＧを確実に第１の切削器３０と異なる第２の切削器４０により切削させることができる。その結果、ガイドレールＧのある一定の方向への前進移動およびこの前進方向と逆方向の後退移動の両方の工程においてガイドレールＧの表面の切削を確実に行うことができる。
【００３９】
なお、本実施の形態においてはガイドレール加工装置がエレベータ用のガイドレールの表面を切削する場合について説明したが、本発明のガイドレール加工装置および加工方法はこのことに限定されるものではなく、他の設備に使用されるガイドレールの表面を切削するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施の形態によるガイドレール加工装置の構成を示す側面図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は、図１のガイドレール加工装置によるガイドレールの加工工程を順に示す説明図である。
【図３】図１のガイドレール加工装置の切削器によるガイドレールの表面の切削動作を示す斜視図である。
【図４】従来のガイドレール加工装置の構成を示す側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、図４のガイドレール加工装置によるガイドレールの加工工程を順に示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
５    基台
１０  載置台
２０  支持柱
２１  一方の側面
２２  他方の側面
３０  第１の切削器
３１  基体
３２  切削刃
３３  モータ
４０  第２の切削器
４１  基体
４２  切削刃
４３  モータ
５０  制御器
６０  基台
６１  載置台
６２  支持柱
６３  切削器
６４  切削刃
【図１】
2007054911.tif 000003
【図２】
2007054911.tif 000004
【図３】
2007054911.tif 000005
【図４】
2007054911.tif 000006
【図５】
2007054911.tif 000007