(57)【要約】【課題】トナー濃度センサの感度バラツキなどに由来する各種バラツキを低減し、精度の高いトナー濃度制御装置を提供する。【解決手段】像担持体３上の静電潜像を現像する現像装置２と、この現像装置２にトナーを補給するトナー補給装置Ｂと、前記現像装置２内の現像剤濃度を検知するトナー濃度センサ１１と、このトナー濃度センサ１１の出力値と基準値との差から前記現像装置２のトナー補給量を決定し、前記トナー濃度センサ１１はその検知信号を前記トナー濃度センサ１１に入力される制御信号値Ｖｃｎｔを変更することで調整可能な制御手段２９を有する画像形成装置のトナー濃度制御装置において、装填される新現像剤のトナー濃度は、トナー濃度制御値の上限値または下限値に相当し、トナー濃度上限値の場合には基準下限値ＶｒｅｆＬと、下限値の場合には基準上限値ＶｒｅｆＨと、トナー濃度センサ１１の出力値Ｖｔｉとが等しくなるように、入力される制御信号値Ｖｃｎｔが設定されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上の静電潜像を現像する現像装置と、該現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、前記現像装置内の現像剤濃度を検知するトナー濃度センサと、該トナー濃度センサの出力値と基準値との差から前記現像装置のトナー補給量を決定すると共に前記トナー濃度センサに入力される制御信号値を変更することにより前記トナー濃度センサの検知信号を調整可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、装填される新現像剤のトナー濃度がトナー濃度制御値の上限値に相当する場合には基準下限値と前記トナー濃度センサの出力値とが等しくなるように前記制御信号値を設定し、装填される新現像剤のトナー濃度がトナー濃度制御値の下限値に相当する場合には基準上限値と前記トナー濃度センサの出力値とが等しくなるように前記制御信号値を設定することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、新現像剤でトナー濃度上限側の基準下限値と前記トナー濃度センサの出力値とが等しくなるように前記制御信号値を設定し、前記新現像剤のトナー消費を行った後にトナー濃度センサの出力値を検知し、トナー濃度下限側を規定する基準上限値を前記トナー濃度センサの出力値と等しくなるように設定することを特徴とする請求項１記載のトナー濃度制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、新現像剤でトナー濃度下限側の基準上限値と前記トナー濃度センサの出力値とが等しくなるように前記制御信号値を設定し、前記新現像剤へのトナー補給を行った後に前記トナー濃度センサ出力値を検知し、トナー濃度下限を規定する基準下限値を前記トナー濃度センサの出力値と等しくなるように設定することを特徴とする請求項１記載のトナー濃度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターン濃度センサの検知結果による基準値の修正を上限値及び下限値の範囲内で行うようにした画像形成装置のトナー濃度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置では画像濃度を維持するために、印刷領域外にトナーのテストパターンを作成し、パターンの付着量を検知することにより付着量が最適になるように画像形成条件を制御する必要があり、特にフルカラーの画像形成装置においては、濃度階調性や色再現性を保つために、高濃度部から低濃度部までを検知する必要がある。
【０００３】
また２成分現像装置を使用している場合、現像剤の摩擦帯電量は環境、ランニング条件、機械条件、センサバラツキなどによって変動する。この帯電量変化を、光学センサを用いてパターンの付着量が一定になるように制御すると、帯電量が概ね一定となる代わりにトナー濃度が変動してしまう。
特に、低温度、低湿度、キャリアの帯電量の変動などによってトナー濃度が或る値以上に上昇すると、キャリアの被覆率には限界があるため、補給されたトナーを摩擦帯電させるキャリア上のサイトが減り、帯電不良トナーが発生し、トナー飛散、地肌汚れなどを発生させる。
逆に、現像剤の帯電量が低下した場合に、パターン付着量の一定制御を行うと、トナー濃度が低下し、画像濃度不足又はベタ画像でのキャリア付着を発生させる。
【０００４】
このような問題を防ぐために、従来からトナー濃度センサの出力値の基準値にリミッタを設け、出力値が或る一定の値以下（または以上）に収まるようにする方法が一般的に使用されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１の方法によって、経時及び環境におけるトナー濃度上昇（低下）を或る程度押さえることは可能であるが、これらのバラツキ以外に、トナー濃度センサ自体の感度バラツキやセンサの取り付けバラツキがあり、これらがばらつくと所望の値にトナー濃度のリミッタを効かせることができない。
図１０はトナー濃度センサの特性をグラフで示した図である。特許文献２においては、初期剤装填時のトナー濃度センサの出力値Ｖｔｉに合わせて基準下限値ＶｒｅｆＬ、基準上限値ＶｒｅｆＨを決定するようにしている。
【０００５】
次に、従来のトナー濃度制御装置について略述する。トナー濃度制御装置は、トナー濃度センサと、パターン濃度センサとを有している。トナー濃度センサは、この従来例では透磁率によってトナー濃度を測定するセンサを使用しているが、例えば、現像剤の反射濃度からトナー濃度を測定するようなセンサにおいてもこの従来例が使えることは明らかである。
電子写真装置の動作により、現像ユニット内の現像剤のトナー濃度は減少していく。このトナー濃度の変化は、トナー濃度制御装置のＴセンサにより検知される。Ｔセンサの出力Ｖｔとトナー濃度との間には上述した図１０のような関係がある。
従って、所望のトナー濃度に対応する基準値Ｖｒｅｆとセンサ出力と比較し、その差Ｖｒｅｆ−Ｖｔを基に必要なトナー補給量を求めることができる。この必要なトナー補給量に応じて現像ユニットのトナー補給装置を駆動させれば、現像ユニット内の現像剤を一定の濃度に保つことができる。
【０００６】
しかし、Ｔセンサは、現像剤のバラツキや取り付け位置のバラツキなどにより、一般に、トナー濃度に対して、図１０に点線で示したような出力のバラツキ（上下の点線間の斜線領域内での変動）が発生する。
そこで、このトナー濃度制御装置では、感光体に所定のタイミング、例えば、一定枚数以上の出力動作が終了する度毎に、基準パターンを作像し、その基準パターンのトナー像部分の濃度をＰセンサで検知し、その結果に応じて現像装置のトナー補給量を制御する。
なお、このトナー濃度制御装置が提供される以前は、この種のバラツキに対しては、Ｔセンサに調整用の回路を付加し、現像剤セット時にサービスマンが調整を行い、図１０の実線のような特性曲線が得られるように調整を行っていた。
【０００７】
Ｐセンサは、感光体の表面に光を照射する発光素子と、感光体の表面からの反射光を受光する受光素子とを備え、上記基準パターンの作像タイミングに同期して駆動される。
上記基準パターンの作像タイミング及びＰセンサの動作タイミングは、図示しない制御装置（ＣＰＵ）により判定される。すなわち、制御装置は、例えば、一定枚数以上の出力動作が終了すると、基準パターンの作像タイミングであると判断し、電子写真装置の作像システムを制御して感光体上に基準パターンを作像させ、その基準パターンの濃度をＰセンサにより検知する。
その際、先ず、帯電ローラにより一様に帯電させられた感光体の表面に露光光学系からのレーザ光照射によって所定の大きさの潜像パターンが書き込まれる。次に、この潜像パターンが現像ユニットにより現像されることによりトナーによる基準パターンが作像される。
【０００８】
その後、転写装置が解除された状態で、感光体の回転に伴い基準パターンが転写領域を通り抜け、Ｐセンサの前を通過する。その間に、Ｐセンサは、基準パターンのトナー像部分からの反射光の強度により濃度を検知する。
そして、制御装置は、Ｐセンサにより検知された基準パターンの濃度が狙いより薄ければＴセンサの基準値をトナー濃度アップの方向に動かし、狙いより濃ければトナー濃度ダウンの方向に動かす。このようにすれば、基準パターンは濃度が一定に保たれるので出力画像の濃度も一定に保たれる。
【０００９】
Ｐセンサの出力に対してＴセンサの基準値をどのくらい動かすかについては、従来、実験結果に基づくデータテーブル（ルックアップテーブル）を図示しないメモリに格納しておき、Ｐセンサの出力値に対応する基準値（或いはその修正）をデータテーブルの使用により決定していた。
そして、トナー濃度の上昇し過ぎや低下し過ぎを抑えるため、所定のリミッタ値が定められ、その値の範囲を超えては、Ｔセンサの基準値を動かさないようにしていた。以上が従来のトナー濃度制御装置の構成及び動作である。
【００１０】
コスト上の理由などからＴセンサの初期設定調整を単純に省略すると、現像剤やセンサ取り付け精度、Ｔセンサ自体の感度バラツキなどにより、Ｔセンサの出力がトナー濃度に対してばらついてしまうため、トナー濃度の最初の基準値や、上限値、下限値を定めることができない。
しかも、トナー濃度センサの出力曲線には、図１０の領域Ｌのように、トナー濃度の変化に対しセンサ出力の変化が鈍くなる領域、すなわち、センサ感度の良くない領域があり、この領域に入ってしまうと制御そのものもできない。従って、Ｔセンサを使う場合は、出力値とトナー濃度との何らかの較正が必要となる。
【特許文献１】特開２００３−５７９３９公報
【特許文献２】特許第３４５１４７０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２の方法では、入力される制御信号値Ｖｃｎｔが固定であるため、初期現像剤のトナー濃度をトナー濃度上限値、又はトナー濃度下限値にした場合、それぞれトナー濃度下限側、又はトナー濃度上限側でのセンサ感度がなだらかな部分（図１０）を使うことになってしまい、各種のバラツキに対して精度が低くなってしまう。また、トナー濃度上下限側双方での各種検知バラツキの片側しかキャンセルすることができない。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、トナー濃度センサの感度バラツキなどに由来する各種バラツキを低減し、精度の高いトナー濃度制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、像担持体上の静電潜像を現像する現像装置と、該現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、前記現像装置内の現像剤濃度を検知するトナー濃度センサと、該トナー濃度センサの出力値と基準値との差から前記現像装置のトナー補給量を決定すると共に前記トナー濃度センサに入力される制御信号値を変更することにより前記トナー濃度センサの検知信号を調整可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、装填される新現像剤のトナー濃度がトナー濃度制御値の上限値に相当する場合には基準下限値と前記トナー濃度センサの出力値とが等しくなるように前記制御信号値を設定し、装填される新現像剤のトナー濃度がトナー濃度制御値の下限値に相当する場合には基準上限値と前記トナー濃度センサの出力値とが等しくなるように前記制御信号値を設定するトナー濃度制御装置を特徴とする。
【００１３】
また請求項２に記載の発明は、前記制御手段が新現像剤でトナー濃度上限側の基準下限値と前記トナー濃度センサの出力値とが等しくなるように前記制御信号値を設定し、前記新現像剤のトナー消費を行った後にトナー濃度センサの出力値を検知し、トナー濃度下限側を規定する基準上限値を前記トナー濃度センサの出力値と等しくなるように設定することを特徴とする。
【００１４】
また請求項３に記載の発明は、前記制御手段が新現像剤でトナー濃度下限側の基準上限値と前記トナー濃度センサの出力値とが等しくなるように前記制御信号値を設定し、前記新現像剤へのトナー補給を行った後に前記トナー濃度センサ出力値を検知し、トナー濃度下限を規定する基準下限値を前記トナー濃度センサの出力値と等しくなるように設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、装填される新現像剤のトナー濃度がトナー濃度制御値の上限値に相当する場合には基準下限値と前記トナー濃度センサの出力値とが等しくなるように制御信号値を設定し、装填される新現像剤のトナー濃度がトナー濃度制御値の下限値に相当する場合には基準上限値とトナー濃度センサの出力値とが等しくなるように制御信号値を設定するようにしたため、トナー濃度上限側、または下限側でのセンサ感度バラツキなどに由来するトナー濃度制御バラツキをキャンセルすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明を適用する電子写真装置の感光体ユニット及び現像ユニットを示す概略図である。図２は図１の現像ユニットを斜視図とともに示す概略図である。図３は図１の転写ベルトの周辺構成を示す概略図である。
先ず、本発明の実施形態の説明に先立ち、電子写真装置の構成及び動作について説明する。図１には、電子写真装置である画像形成装置Ａの作像システムの感光体ユニット１及び現像ユニット２を示している。
【００１７】
ドラム状の感光体３の周囲には、作像プロセス順に、帯電ローラ４、露光装置（図示せず）、現像ローラ５、転写ベルト６、クリーニング装置７等が配置されている。
感光体ドラム３は矢印方向に回転しており、この感光体ドラム３の表面は帯電ローラ４により所定の電位に帯電させられる。そして、感光体ドラム３の一様に帯電した表面に、露光光学系からのレーザ光により出力画像が書き込まれる。
感光体ドラム３の表面は光を受けると抵抗が低下する性質を有しており、レーザ光が照射された部分の電位が低下し、それによって感光体ドラム３の表面に画像に応じた静電潜像が形成される。
この静電潜像は現像ユニット２（図１及び図２）により現像される。現像ユニット２の現像容器８内にはトナーとキャリアとからなる２成分現像剤が入っている。
【００１８】
現像剤は現像容器８内の右搬送スクリュ９及び左搬送スクリュ１０を含んでいる攪拌装置により攪拌され、トナーがキャリアにより摩擦帯電される。また、右搬送スクリュ９の上方には現像剤カートリッジ１３が配置されている。
帯電したトナーは、キャリアとともに現像ユニット２の現像ローラ５上に搬送され、感光体ドラム３を摺擦する。その際、トナーが感光体ドラム３上の静電潜像に応じて感光体ドラム３上に静電的に付着することにより現像がなされる。現像ユニット２の前方下にはＴセンサ（トナー濃度センサ）１１が配置されている。
感光体ドラム３上に現像されたトナー像は転写ベルト６を含んでいる転写装置（図３）により転写紙（図示せず）上に転写される。トナー像が転写された転写紙は、定着装置（図示せず）へ搬送され、トナー像が紙面に熱定着された後、機外に排出される。
【００１９】
図３の転写装置には、また、転写ベルト６を駆動するベルト駆動ローラ１４、Ｐセンサ（パターン濃度センサ）１５、クリーニングブレード１６、クリーニングバイアスローラ１７、紙吸着ローラ１８、排トナー回収コイル１９、Ｃバイアスブラシ２０、スライドレール２１、Ｃ搬送バックアップローラ２２等が示してある。
感光体ドラム３上には定着処理後にも若干のトナーが残る。これはクリーニング装置７により除去される。上記動作が繰り返されることにより、次々と画像形成がなされる。
【００２０】
図４は現像ユニットのトナー補給装置を示す概略図である。図４に示すトナー補給装置Ｂの吸引型補給ポンプは図１の現像剤カートリッジ１３の奥側にあり、現像ユニット２内の左搬送スクリュ１０上の現像剤に直接トナーを補給する。
ソレノイドバルブ２７を有するエアポンプ２８からのエアでトナーカートリッジ２３内のトナーがエア攪拌され、攪拌されたトナーがノズル２４及びチューブ２５を介して吸引型補給ポンプ２６に搬送される。
【００２１】
図５は本発明によるトナー濃度制御装置の概略を説明するブロック図である。図５において、トナー濃度制御装置は現像ユニット２内の現像剤の透磁率から現像剤濃度を検知するＴセンサ１１と、感光体３（図１）上に作像された基準パターンの濃度を検知するＰセンサ１５を備えている。
Ｔセンサ１１の検知信号はこのＴセンサ１１に入力される制御信号Ｖｃｎｔを変更することによって調整可能であり、この調整はＣＰＵを含んでいる制御手段２９によって行なわれる。現像ユニット２へのトナー補給はＴセンサ１１の出力値と基準値との差から現像ユニットのトナー補給量を決定し、トナー補給装置Ｂから補給される。
【００２２】
以下、本発明に係るトナー濃度制御装置の第１の実施形態について説明する。この実施形態のトナー濃度制御装置は、上述した従来のトナー濃度制御装置と同様に、現像ユニット２（図２）内の現像剤の透磁率から現像剤濃度を検知するＴセンサ１１と、感光体３上に作像された基準パターンの濃度を検知するＰセンサ１５（図３）を備えている。
【００２３】
通常動作時は、Ｔセンサ１１の出力と基準値との差からトナー補給量を決定し、所定のタイミングで、例えば定期的に或いは画像形成動作が所定回数実行される度毎に、感光体３上に基準パターンを作像してその濃度をＰセンサ１５で検知する。その検知結果に応じて前記基準値を修正するように構成したトナー濃度制御装置を前提にして、トナー濃度の上限値又はトナー濃度の下限値に相当するトナー濃度の初期現像剤を装填直後に現像ユニット２を駆動してＴセンサ１１の出力を検知する。その出力値Ｖｔｉが基準値Ｖｒｅｆの基準上限値ＶｒｅｆＨ及び／又は基準下限値ＶｒｅｆＬとなるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔを調整し、次の現像剤交換までの間、Ｐセンサ１５の検知結果による基準値の修正は基準下限値ＶｒｅｆＬ以上、及び／又は基準下限値ＶｒｅｆＬ以下の範囲内で行うようになしたものである。
この際、初期現像剤のトナー濃度が上限値に相当する場合は基準下限値ＶｒｅｆＬ、下限値に相当する場合は基準上限値ＶｒｅｆＨとＴセンサ１１の出力値Ｖｔｉが同じになるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔを決定する。
【００２４】
図６はＴセンサ出力とトナー濃度の関係を示す特性図である。上述した実施形態に記載の要旨は、例えば、Ｔセンサ１１（図２）が、図６に示したように入力される制御信号値Ｖｃｎｔ下において、トナー濃度とＴセンサ１１の出力値の傾きが曲線ａであるような特性を有する。
これに対して、下限トナー濃度初期現像剤を用いた場合には基準上限値ＶｒｅｆＨとなるが、下限トナー濃度の出力値Ｖｔｉが基準上限値ＶｒｅｆＨとなるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔ調整して、傾きが曲線ｂとなるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔを決める。つまり、少なくともトナー濃度下限値（基準上限値ＶｒｅｆＨに相当するトナー濃度制御値）をＴセンサ１１のバラツキに関係なく決定するようにしている。上限トナー濃度初期現像剤を用いた場合には同様に、Ｔセンサ１１の出力値Ｖｔｉが基準値の基準下限値ＶｒｅｆＬとなるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔを決定する。
【００２５】
図７は本発明の第１の実施形態における、上限側トナー濃度に作成された初期剤を装填した際の初期設定動作のフローを示すフローチャートである。このフローでは、先ず、通常動作と同じシーケンスにて画像形成装置のメインモータ、帯電ローラ、現像ユニット等の各部を動作可能状態にする（Ｓ１）。
ここでＴセンサ１１（図２）の初期値Ｖｔｉを検知し（Ｓ２）、この値が基準値の基準下限値ＶｒｅｆＬ±０．２Ｖの範囲内に入っている場合は、すなわち、ＶｒｅｆＬ−０．２Ｖ≦Ｖｔｉ≦ＶｒｅｆＬ＋−０．２Ｖである場合は（Ｓ３）、入力される制御信号値Ｖｃｎｔ調整終了と考えて、通常動作と同じシーケンスにて画像形成装置のメインモータ、帯電ローラ、現像ユニット等の各部を非動作とし（Ｓ７）、初期設定動作は終了する（Ｓ８）。
基準下限値ＶｒｅｆＬ±０．２Ｖの範囲内にない場合、Ｔセンサ１１の出力値Ｖｔｉが基準下限値ＶｒｅｆＬより小さい場合には（Ｓ４）、Ｖｃｎｔを０．１Ｖ上げる、すなわち、Ｖｃｎｔ＝Ｖｃｎｔ＋０．１Ｖとする。
【００２６】
ステップＳ４で基準下限値ＶｒｅｆＬが±０．２Ｖの範囲内になく、逆にＴセンサ１１の出力値Ｖｔｉが基準下限値ＶｒｅｆＬより大きい場合にはＶｃｎｔを０．１Ｖ下げる。以上の動作をＴセンサ１１の出力値Ｖｔｉが基準下限値ＶｒｅｆＬ±０．２Ｖの範囲内に入るまで繰り返し、最終的なＶｃｎｔを決定する。
決定されたＶｃｎｔは図示しないメモリ（ＲＡＭ）に記録してこの初期設定動作を終了し、通常動作に移行する。そして、通常動作においては、次の現像剤交換（装填）までの間、Ｐセンサ１５（図３）の検知結果による基準値の修正は基準下限値ＶｒｅｆＬ以上の範囲内で行う。
【００２７】
以上は上限側トナー濃度の初期剤によって、通常動作時のトナー濃度制御の上限値を規定する基準下限値ＶｒｅｆＬとＴセンサ１１の出力値Ｖｔｉが等しくなるようにＶｃｎｔを決定する場合について述べたが、下限側トナー濃度の初期剤によって基準上限値ＶｒｅｆＨとＴセンサ１１の出力値Ｖｔｉが等しくなるようにＶｃｎｔを決定する場合も、初期剤が下限側であることと、Ｔセンサ１１の出力値Ｖｔｉを基準上限値ＶｒｅｆＨと等しくなるようにＶｃｎｔを決定する以外、動作は同様である。
【００２８】
図８は本発明の第２の実施形態における初期設定動作のフローを示すフローチャートである。上記第１の実施形態に対応するトナー濃度制御装置において、装填されるべき新現像剤のトナー濃度が上限側のトナー濃度である場合、トナー濃度の上限を規定する基準下限値ＶｒｅｆＬとＴセンサ１１（図２）の出力値Ｖｔｉとが等しくなるようにＶｃｎｔが設定される。
この場合、第２の実施形態については、そのまま現像剤中のトナーをトナー濃度下限側になるまで消費し、そのトナー濃度がその装置で使用されるトナー濃度下限値となるように、基準上限値ＶｒｅｆＨを決定する。
【００２９】
図８のフローでは、第１の実施形態のトナー濃度上限側Ｖｃｎｔ設定が終了後、通常動作と同じシーケンスにて画像形成装置のメインモータ、帯電器、現像装置等の各部を動作可能状態とし（Ｓ１１）、トナー消費パターンを規定個数作像してトナー消費を行う（Ｓ１２）。
トナー消費パターンは実施形態の装置では、感光体軸方向はＡ３幅、円周方向は３０ｍｍ、現像バイアス−５００Ｖのベタパターン、パターン間隔は９０ｍｍで、トナー濃度５ｗｔ％相当を消費する。
トナー消費モードが終了すると、Ｔセンサ１１（図２）の出力値ＶｔＨを検知する（Ｓ１３）。そして、ＶｔＨを基準上限値ＶｒｅｆＨに設定する（Ｓ１４）。
次に、基準上限値ＶｒｅｆＨを図示しないメモリ（ＲＡＭ）に記録し、通常動作と同じシーケンスにて画像形成装置のメインモータ、帯電ローラ、現像ユニット等の各部を非動作とし（Ｓ１５）、初期設定動作を終了（Ｓ１６）し、通常動作に移行する。このようにすることで、初期設定時のトナー濃度上下限設定値双方に対する誤差を小さくすることができる。
【００３０】
図９は本発明の第３の実施形態における初期設定動作のフローを示すフローチャートである。第１の実施形態に対応するトナー濃度制御装置において、装填されるべき新現像剤のトナー濃度が下限側のトナー濃度である場合、トナー濃度の下限を規定する基準上限値ＶｒｅｆＨとＴセンサ（図２）の出力値Ｖｔｉとが等しくなるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔが設定される。
この場合、第３の実施形態については、そのままトナー濃度上限側になるまで現像剤中にトナーを補給し、そのトナー濃度がその装置で使用されるトナー濃度上限値となるように、基準下限値ＶｒｅｆＬを決定する。
【００３１】
図９のフローでは、第１の実施形態のトナー濃度下限側Ｖｃｎｔ設定が終了後、通常動作と同じシーケンスにて画像形成装置のメインモータ、帯電ローラ、現像ユニット等の各部を動作可能状態とし（Ｓ２１）、定量トナー補給を規定回数行う（Ｓ２２）。
定量トナー補給は第３の実施形態の装置では、補給０．３秒、補給オフの空攪拌１．０秒を交互に繰り返し、トナー濃度５ｗｔ％相当を補給するまで行う。
トナー補給モードが終了すると、Ｔセンサ１１（図２）の出力値ＶｔＬを検知する（Ｓ２３）。そして、ＶｔＬを基準値Ｖｒｅｆの基準下限値ＶｒｅｆＬに設定する（Ｓ２４）。基準下限値ＶｒｅｆＬを図示しないメモリ（ＲＡＭ）に記録する。
次いで、通常動作と同じシーケンスにて画像形成装置のメインモータ、帯電ローラ、現像ユニット等の各部を非動作とし（Ｓ２５）、初期設定動作を終了（Ｓ２６）し、通常動作に移行する。このようにすることで、第２の実施形態と同様に、初期設定時のトナー濃度上下限設定値双方に対する誤差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用する電子写真装置の感光体ユニット及び現像ユニットを示す概略図である。
【図２】図１の現像ユニットを斜視図とともに示す概略図である。
【図３】図１の転写ベルトの周辺構成を示す概略図である。
【図４】現像ユニットのトナー補給装置を示す概略図である。
【図５】本発明によるトナー濃度制御装置の概略を説明するブロック図である。
【図６】Ｔセンサ出力とトナー濃度の関係を示す特性図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における、上限側トナー濃度に作成された初期剤を装填した際の初期設定動作のフローを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態における初期設定動作のフローを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態における初期設定動作のフローを示すフローチャートである。
【図１０】トナー濃度センサの特性をグラフで示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ  電子写真装置（画像形成装置）、Ｂ  トナー補給装置、１  感光体ユニット、２  現像装置（現像ユニット）、３  像担持体（感光体ドラム）、１１  トナー濃度センサ（Ｔセンサ）、１５  パターン濃度センサ（Ｐセンサ）、２９  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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