(57)【要約】【課題】発光受光の光路の中心軸の角度ずれにより受光量が低下したり、あるいは全く受光できなくなってしまうのを回避できるシート材検出装置を提供する。【解決手段】発光素子１１および受光素子１２を有する発光受光ユニット１０と、前記発光素子１１からの照射光を反射して前記受光素子１２へ入射させる反射部材２０とが、シート材の搬送路を挟んで対向して配設され、前記発光素子１１と前記受光素子１２との間の光路遮断有無に基づき前記搬送路を搬送されるシート材の検出を行うシート材検出装置において、前記発光受光ユニット１０または前記反射部材２０の少なくとも一方について、その配設状態を揺動させて光路角度調整を行う角度調整手段を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子および受光素子を有する発光受光ユニットと、前記発光素子からの照射光を反射して前記受光素子へ入射させる反射部材とが、シート材の搬送路を挟んで対向して配設され、前記発光素子と前記受光素子との間の光路遮断有無に基づき前記搬送路を搬送されるシート材の検出を行うシート材検出装置において、
前記発光受光ユニットまたは前記反射部材の少なくとも一方について、その配設状態を揺動させて光路角度調整を行う角度調整手段が設けられている
ことを特徴とするシート材検出装置。
【請求項２】
前記発光受光ユニットは、前記発光素子と前記受光素子とが並んで配されているとともに、前記発光素子と前記受光素子とのそれぞれに対して光路を絞るためのスリットが付設されており、
前記角度調整手段は、前記発光受光ユニットについて配設状態を揺動させる場合に、当該発光受光ユニットに付設されたスリット面上における前記発光素子のスリットと前記受光素子のスリットとの中間位置の点を揺動中心点として、当該発光受光ユニットを一体に揺動させるものである
ことを特徴とする請求項１記載のシート材検出装置。
【請求項３】
前記発光受光ユニットは、前記発光素子と前記受光素子とが並んで配されているとともに、前記発光素子と前記受光素子とのそれぞれに対して光路を絞るためのスリットが付設されており、
前記角度調整手段は、前記発光受光ユニットについて配設状態を揺動させる場合に、前記スリットの位置を揺動中心点として、前記発光素子と前記受光素子とをそれぞれ個別に揺動させるものである
ことを特徴とする請求項１記載のシート材検出装置。
【請求項４】
前記反射部材は、光学プリズムによって構成されたものであり、
前記角度調整手段は、前記反射部材について配設状態を揺動させる場合に、当該反射部材を構成する光学プリズムの入出光面上における入光点と出光点との中間位置の点を、揺動中心点とする
ことを特徴とする請求項１記載のシート材検出装置。
【請求項５】
前記反射部材は、複数の反射板の組み合わせによって構成されたものであり、
前記角度調整手段は、前記反射部材について配設状態を揺動させる場合に、当該反射部材を構成する複数のミラーの各反射面の交点を揺動中心点として、当該複数のミラーを一体に、または当該複数のミラーのそれぞれを個別に、揺動させるものである
ことを特徴とする請求項１記載のシート材検出装置。
【請求項６】
前記角度調整手段は、前記発光受光ユニットまたは前記反射部材の少なくとも一方を揺動させる機構およびその駆動源を有し、前記受光素子の出力のモニタリング結果の基づいて当該駆動源を動作させるように構成されたものである
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート材検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を検出するシート材検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やプリンタ装置等のようなシート状の記録用紙（以下、単に「シート材」という）を扱う画像形成装置では、そのシート材を搬送するための構成を備えているとともに、その搬送を高精度に行うべく、搬送されるシート材を検出するためのシート材検出装置を備えている。
【０００３】
画像形成装置に用いられるシート材検出装置としては、例えば図７（ａ）に示すような回帰反射型のフォトセンサが知られている。図例のシート材検出装置では、発光素子４１および受光素子４２を有した発光受光ユニット４３と、発光素子４１からの照射光を反射して受光素子４２へ入射させる反射部材４４とが、シート材の搬送路４５を挟んで対向して配設されている。そして、発光素子４１と受光素子４２との間の光路遮断有無に基づき、搬送路４５を搬送されるシート材の検出を行うようになっている。すなわち、発光受光ユニット４３と反射部材４４との間にシート材がなければ、発光素子４１から発せられた光が反射部材４４により反射されて受光素子４２に到達するが、発光受光ユニット４３と反射部材４４との間にシート材があると、発光素子４１からの光がシート材で遮光されて受光素子４２に到達しないことを利用して、搬送されるシート材を検出するのである。
【０００４】
ところで、上述した構成のシート材検出装置では、発光素子４１と受光素子４２との間の光軸ずれの発生が問題となる。光軸ずれが発生すると、受光素子４２側での受光量が低下したり、あるいは全く受光できなくなってしまい、検出精度低下の要因となり得るからである。このことから、シート材検出装置については、発光受光ユニット４３と反射部材４４との相対的な位置ずれに起因して、発光素子４１と受光素子４２との間の光軸ずれが発生しても、良好な検出精度が得られ、また検出信号のＳ／Ｎ比低下等を防止すべく、光路を絞るためのスリット４６を、発光素子４１および受光素子４２のそれぞれに対して付設することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４０４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、発光素子４１と受光素子４２との間の光軸ずれには、発光受光ユニット４３と反射部材４４との相対的な位置ずれに起因するもの（平面的な位置ずれ）の他に、図７（ｂ）に示すような光路の中心軸の角度ずれによるものがある。この光路の中心軸の角度ずれについては、スリット４６で光路を絞っても良好な検出精度が得られるとは限らない。発光受光ユニット４３と反射部材４４とからなる回帰反射型フォトセンサの場合、発光受光の光路の中心軸が互いに平行となるのが理想的ではであるが、取り付けバラツキや素子内部の指向性バラツキ等によって、理想関係とはならないことが一般的である。そのため、理想の光軸からずれている場合には、スリット４６の有無に関わりなく、図例のように受光側での受光ができず、良好な検出精度が得られなくなってしまう。特に、検出対象となるシート材にＯＨＰシートやトレーシングペーパ等を含む場合には、そのシート材の光透過率にも対応すべく微小な光量を扱うことになるため、良好な検出精度が得られないと、結果として正確なシート材の検出ができない可能性が非常に高くなる。
【０００７】
そこで、本発明は、発光受光の光路の中心軸の角度ずれにより受光量が低下したり、あるいは全く受光できなくなってしまうのを回避することのできるシート材検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために案出されたシート材検出装置であり、発光素子および受光素子を有する発光受光ユニットと、前記発光素子からの照射光を反射して前記受光素子へ入射させる反射部材とが、シート材の搬送路を挟んで対向して配設され、前記発光素子と前記受光素子との間の光路遮断有無に基づき前記搬送路を搬送されるシート材の検出を行うシート材検出装置において、前記発光受光ユニットまたは前記反射部材の少なくとも一方について、その配設状態を揺動させて光路角度調整を行う角度調整手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成のシート材検出装置では、発光受光ユニットまたは反射部材の少なくとも一方について、角度調整手段がその配設状態を揺動させるので、その揺動により発光素子からの照射光および受光素子への入射光の光路、または反射部材での反射光の光路の中心軸の角度が可変し、その結果、光路角度が調整されることになる。したがって、発光受光ユニットの発光素子または受光素子に光路中心軸の角度ずれが生じていても、その発光受光ユニットを配設した状態では、角度調整手段によりその光路角度が調整されて当該角度ずれが解消されるので、受光素子側での受光量が低下したり、あるいは全く受光できなくなってしまうのを回避し得るようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート材検出装置によれば、発光受光の光路の中心軸の角度ずれが生じていても、角度調整手段での光路角度調整によって当該角度ずれが解消されるので、良好な検出精度が得られるようになり、その結果正確なシート材の検出を行うことが可能となり、特に例えば微小な光量を扱う場合に適用して非常に好適なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明に係るシート材検出装置について説明する。
ここでは、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置において用いられるシート材検出装置を例に挙げて説明する。すなわち、画像形成装置における搬送路上を搬送されるシート材の検出を行うシート材検出装置に本発明を適用した場合を説明する。なお、シート材には、普通紙等の他に、ＯＨＰシートやトレーシングペーパ等をも含むものとする。
【００１２】
図１は、本発明に係るシート材検出装置の概略構成例を模式的に示す説明図である。図１（ａ）に示すように、ここで説明するシート材検出装置は、発光受光ユニット１０と反射部材２０とがシート材の搬送路（ただし不図示）を挟んで対向するように配設されてなるものである。発光受光ユニット１０は、発光ダイオード等の発光素子１１と、フォトトランジスタ等の受光素子１２とが、並んで配されているとともに、発光素子１１と受光素子１２とのそれぞれに対して光路を絞るためのスリット１３が付設されている。一方、反射部材２０は、発光素子１１からの照射光を反射して受光素子１２へ入射させるようになっており、具体的には光学プリズムまたは複数の反射板（例えば２枚のミラー）の組み合わせによって構成されている。
【００１３】
このような構成により、シート材検出装置では、発光素子１１と受光素子１２との間の光路遮断有無に基づき、搬送路を搬送されるシート材の検出を行うようになっている。すなわち、発光受光ユニット１０と反射部材２０との間にシート材がなければ、発光素子１１から発せられた光が反射部材２０により反射されて受光素子１２に到達するが、発光受光ユニット１０と反射部材２０との間にシート材があると、発光素子１１からの光がシート材で遮光されて受光素子１２に到達しないことを利用して、搬送されるシート材を検出するのである。
【００１４】
ただし、このような構成のシート材検出装置の場合、発光受光の光路の中心軸が互いに平行となるのが理想的ではであるが、取り付けバラツキや素子内部の指向性バラツキ等によって、理想関係とはならないことが一般的である。そのため、理想の光軸からのずれが生じると、受光側での受光ができず、良好な検出精度が得られなくなるおそれがある。
【００１５】
このことから、ここで説明するシート材検出装置は、発光受光ユニット１０または反射部材２０の少なくとも一方について、図１（ｂ）に示すように、その配設状態を揺動させて光路角度調整を行う角度調整手段が設けられている。
【００１６】
角度調整手段による配設状態の揺動は、軸を中心にしたヒンジ機構若しくは回転機構、または円弧状ガイドの案内により揺動させるスライド機構等のように、公知技術を利用して実現することが考えられる。
【００１７】
配設状態を揺動させる場合の揺動中心軸は、発光素子１１と受光素子１２との並設方向（図中左右方向、以下「Ｘ方向」という）と発光受光ユニット１０と反射部材２０との対向方向（図中上下方向、以下「Ｙ方向」という）との直交方向（図中奥行き方向、以下「Ｚ方向」という）に沿ったものとすることが考えられる。ただし、揺動中心軸は、Ｘ方向に沿ったものであっても、Ｙ方向に沿ったものであってもよい。さらに、揺動中心軸は、必ずしも一つに限られることはなく、各方向を組み合わせたものであってもよい。
【００１８】
また、角度調整手段は、発光受光ユニット１０または反射部材２０の少なくとも一方を揺動させるものであればよく、発光受光ユニット１０と反射部材２０とのいずれか一方のみを揺動させるものであっても、あるいは発光受光ユニット１０と反射部材２０との両方を揺動させるものであってもよい。すなわち、発光受光ユニット１０または反射部材２０の一方のみに対応して角度調整手段が設けられていても、あるいは発光受光ユニット１０と反射部材２０とのそれぞれに対応して角度調整手段が設けられていてもよい。
【００１９】
さらに、角度調整手段は、配設状態の揺動を、保守員やユーザ等による人手を介して行うものであっても、あるいは人手を介さず自動的に行うものであってもよい。自動処理を行う場合には、以下に述べるような機構およびその駆動源を用いることが考えられる。
【００２０】
図２は、角度調整手段の一具体例を模式的に示す説明図である。自動処理に対応する角度調整手段としては、図２（ａ）に示すように、発光受光ユニット１０または反射部材２０に当接する偏心カム３１と、その偏心カム３１を回転駆動するモータ等の駆動源３２と、発光受光ユニット１０または反射部材２０を一方向に付勢するバネ等の弾性部材（ただし不図示）とを有してなるものが考えられる。このような構成の角度調整手段では、図２（ｂ）に示すように、発光受光ユニット１０または反射部材２０が偏心カム３１の回転に応じて揺動することになる。なお、ここで説明した角度調整手段の機構は、一具体例に過ぎず、他の公知技術を用いても実現可能であることは勿論である。また、自動処理ではなく手動処理に対応する場合の機構についても全く同様であり、図例の構成の駆動源３２に替わって何らかの操作手段を設けるといったように、公知技術を用いて実現することが可能である。
【００２１】
角度調整手段が駆動源３２等を備えて自動処理に対応する場合には、その角度調整手段に対して動作指示を与える制御手段（ただし不図示）が設けられているものとする。角度調整手段が発光受光ユニット１０と反射部材２０とのそれぞれに対応して設けられている場合であれば、制御手段は、それぞれの角度調整手段に対して動作指示を与えるようになっている。したがって、かかる場合には、各角度調整手段を連動させることも可能である。なお、制御手段は、所定プログラムを実行するマイクロプロセッサや駆動源３２となるモータのコントローラ等を適宜組み合わせて実現すればよい。
【００２２】
ところで、角度調整手段は、発光受光ユニット１０または反射部材２０の配設状態を揺動させるのにあたり、揺動中心軸の位置（以下「揺動中心点」という）を、以下に述べるようにすることが望ましい。例えば、発光受光ユニット１０について配設状態を揺動させる場合であれば、当該発光受光ユニット１０に付設されたスリット面上における発光素子１１のスリット１３と受光素子１２のスリット１３との中間位置の点を揺動中心点として、当該発光受光ユニット１０を一体に揺動させるようにする（図１中または図２中におけるＡ点参照）。また、例えば、光学プリズムによって構成された反射部材２０について、その配設状態を揺動させる場合であれば、当該反射部材２０の入出光面上における入光点と出光点との中間位置の点を揺動中心点として、当該反射部材２０を一体に揺動させるようにする（図１中または図２中におけるＢ点参照）。
【００２３】
図３は、揺動と揺動中心点との関係の具体例を示す説明図である。図例は、光学プリズムによって構成された反射部材２０を示している。
一般に、光学プリズムからなる反射部材２０は、外乱光による悪影響を防ぐために、図３（ａ）に示すように、その入出光面側が受光エリア２１の部分を除いてカバー２２に覆われている。そして、受光エリア２１を通じて、発光素子１１からの照射光の受光およびその反射光の出射を行うようになっている。すなわち、受光エリア２１の部分が、該反射部材２０の入出光面上における入光点および出光点となる。
このような反射部材２０において、例えば図３（ｂ）に示すように、その揺動中心点が入光点と出光点との中間位置の点でない場合には、その揺動中心点を中心にして角度調整手段が反射部材２０を揺動させると、その揺動に伴って受光エリア２１の位置が平面的に大きくずれてしまい、その結果受光エリア２１を通じた光の受光および出射が適切に行えなくなるおそれがある。
これに対して、図３（ｃ）に示すように、反射部材２０の入出光面上における入光点と出光点との中間位置の点を揺動中心点として、当該反射部材２０を一体に揺動させれば、その揺動中心点を中心にして角度調整手段が反射部材２０を揺動させた場合であっても、その揺動に伴う受光エリア２１の平面的な位置ずれを極力抑制することが可能となる。
【００２４】
このことから、反射部材２０の配設状態を揺動させる場合であれば、当該反射部材２０の入出光面上における入光点と出光点との中間位置の点を揺動中心点とすることが望ましいのである。また、同様に理由により、発光受光ユニット１０の配設状態を揺動させる場合には、当該発光受光ユニット１０に付設されたスリット面上における発光素子１１のスリット１３と受光素子１２のスリット１３との中間位置の点を揺動中心点とすることが望ましいのである。
【００２５】
このようにして発光受光ユニット１０および反射部材２０を揺動させる角度調整手段が設けられていれば、シート材検出装置では、発光受光ユニット１０および反射部材２０の配設状態の揺動によって、発光素子１１からの照射光および受光素子１２への入射光の光路、並びに反射部材２０での反射光の光路の中心軸の角度がそれぞれ可変し、その結果光路角度が調整されることになる。したがって、発光受光ユニット１０の単体状態では発光素子１１または受光素子１２に光路中心軸の角度ずれが生じており、これにより発光受光の光路の中心軸が理想関係とはならない場合であっても、その発光受光ユニット１０および反射部材２０の配設状態では、角度調整手段によりその光路角度が調整されて当該角度ずれが解消されるので、受光素子１２側での受光量が低下したり、あるいは全く受光できなくなってしまうのを回避し得るようになる。
【００２６】
ここで、発光受光ユニット１０および反射部材２０の配設状態の揺動を、角度調整手段が自動処理にて行う場合の処理動作例について説明する。
図４は、本発明に係るシート材検出装置における処理動作例を示すフローチャートである。
【００２７】
発光受光ユニット１０および反射部材２０の配設状態を揺動させて光路角度調整を行うのにあたり、角度調整手段に動作指示を与える制御手段は、先ず、センサ出力のモニタリングを開始させる（ステップ１０１、以下ステップを「Ｓ」と略す）。具体的には、発光受光ユニット１０の発光素子１１が光を照射している状態での受光素子１２による出力信号を監視する。そして、その出力信号を監視しつつ、発光受光ユニット１０に対応して設けられた角度調整手段に対して動作指示を与え、その角度調整手段が有する駆動源３２を動作させる（Ｓ１０２）。この駆動源３２の動作により、発光受光ユニット１０は、偏心カム３１に押圧されて、揺動中心点を揺動中心軸として揺動することになる。
【００２８】
この発光受光ユニット１０の揺動は、監視している出力信号の大きさが最大となるまで継続して行う。すなわち、制御手段は、発光受光ユニット１０の揺動開始後、受光素子１２による出力信号を監視しつつ、その出力信号の大きさが最大値となったか否かを判断し（Ｓ１０３）、最大値となったら角度調整手段に対して駆動源３２の動作停止指示を与える（Ｓ１０４）。なお、出力信号の監視および出力最大値の判断は、公知技術を用いて行えばよいため、ここではその説明を省略する。
【００２９】
発光受光ユニット１０側の駆動源３２の動作停止後、続いて、制御手段は、受光素子１２による出力信号を監視しつつ、反射部材２０に対応して設けられた角度調整手段に対して動作指示を与え、その角度調整手段が有する駆動源３２の動作を開始させる（Ｓ１０５）。この駆動源３２の動作により、反射部材２０は、偏心カム３１に押圧されて、揺動中心点を揺動中心軸として揺動することになる。そして、発光受光ユニット１０側の場合と同様に、制御手段は、反射部材２０の揺動開始後、受光素子１２による出力信号を監視しつつ、その出力信号の大きさが最大値となったか否かを判断し（Ｓ１０６）、最大値となったら角度調整手段に対して駆動源３２の動作停止指示を与える（Ｓ１０７）。
【００３０】
以上のような手順の処理動作を経て角度調整手段を用いた光路角度調整を行えば、受光素子１２から出力最大値が得られるように発光受光ユニット１０と反射部材２０との間の光路角度調整がされることになるので、その光路角度調整後においては、良好な検出精度が得られるとともに、受光素子１２からの出力信号のＳ／Ｎ比低下等をも防止し得るようになる。
【００３１】
つまり、本実施形態で説明したシート材検出装置では、角度調整手段が発光受光ユニット１０および反射部材２０を揺動させて光路角度調整を行うことで、発光素子１１と受光素子１２との間の光路中心軸の角度ずれが解消されることになる。光路中心軸の角度ずれ解消は、その確実化を図る上では、発光受光ユニット１０および反射部材２０の両方を揺動させて行うことが望ましいが、発光受光ユニット１０または反射部材２０のいずれか一方のみを揺動させても行うことが可能である。そして、角度調整手段が発光受光ユニット１０または反射部材２０の少なくとも一方を揺動させて光路角度調整を行い、これにより光路中心軸の角度ずれを解消すれば、受光側での受光を適切に行えるようになり、その結果良好な検出精度を得ることができるのである。このことは、特に検出対象となるシート材にＯＨＰシートやトレーシングペーパ等を含む場合には、そのシート材の光透過率にも対応すべく微小な光量を扱うことになるため、非常に有効なものとなる。
【００３２】
なお、本実施形態では、本発明の好適な実施具体例を説明したが、本発明はその内容に限定されるものではない。
【００３３】
例えば、本実施形態では、角度調整手段が発光受光ユニット１０について配設状態を揺動させて光路角度を調整する際に、スリット１３同士の中間点を揺動中心点として発光受光ユニット１０を一体に揺動させる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
図５は、角度調整手段の他の具体例を模式的に示す説明図である。図例のように、発光受光ユニット１０について配設状態を揺動させる場合には、発光受光ユニット１０を一体に揺動させるのではなく、発光素子１１と受光素子１２とをそれぞれ個別に揺動させることも考えられる。その場合の揺動中心点は、平面的な位置ずれを極力抑制すべく、それぞれのスリット１３の位置とすることが望ましい（図５中におけるＣ，Ｄ点参照）。このように、発光素子１１と受光素子１２とをそれぞれ個別に揺動させれば、一体揺動の場合に比べて角度調整手段の複雑化を招き得るが、様々な光路中心軸の角度ずれにも的確に対応し得るという利点が得られるようになる。
【００３４】
また、例えば、本実施形態では、反射部材２０が光学プリズムによって構成されたものであり、角度調整手段が反射部材２０について配設状態を揺動させて光路角度を調整する際に、その光学プリズムからなる反射部材２０を一体に揺動させる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
図６は、角度調整手段のさらに他の具体例を模式的に示す説明図である。図例では、反射部材２０が２枚の反射ミラー２３によって構成された場合を示している。図例のように、２枚の反射ミラー２３からなる反射部材２０について配設状態を揺動させる場合には、各反射ミラー２３を一体に揺動させてもよいが、各反射ミラー２３をそれぞれ個別に揺動させることも考えられる。その場合の揺動中心点は、平面的な位置ずれを極力抑制すべく、各反射ミラー２３におけるそれぞれの反射面の交点をとすることが望ましい（図６中におけるＥ点参照）。このように、各反射ミラー２３をそれぞれ個別に揺動させた場合にも、発光素子１１と受光素子１２とをそれぞれ個別に揺動させる場合と同様に、様々な光路中心軸の角度ずれにも的確に対応し得るという利点が得られるようになる。
【００３５】
さらに、本実施形態では、発光受光ユニット１０および反射部材２０の配設状態を揺動させて光路角度調整を行うのにあたり、受光素子１２の出力のモニタリング結果の基づいて、発光受光ユニット１０についての光路角度調整の後に、反射部材２０についての光路角度調整を行う場合を例に挙げて説明したが（図４参照）、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、光路角度調整の順は、特に限定されるものではない。したがって、モニタリング結果が収束するまで、発光受光ユニット１０および反射部材２０に対する処理を繰り返して行うことも考えられる。また、光路角度調整を行う際に基準についても、本実施形態で説明したようなセンサ出力の最大値を基準とするのではなく、所定閾値との比較結果を用いるようにしてもよい。さらには、センサ出力のモニタリング結果を基準するのではなく、例えば二次元ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサを用いたオフライン測定により光路の中心軸の角度ずれ量を認識し、その認識結果に基づいて光路角度調整を行うことも考えられる。
【００３６】
このように、本発明は、本実施形態で説明した内容に拘泥することなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るシート材検出装置の概略構成例を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明に係るシート材検出装置における角度調整手段の一具体例を模式的に示す説明図である。
【図３】揺動と揺動中心点との関係の具体例を示す説明図である。
【図４】本発明に係るシート材検出装置における処理動作例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るシート材検出装置における角度調整手段の他の具体例を模式的に示す説明図である。
【図６】本発明に係るシート材検出装置における角度調整手段のさらに他の具体例を模式的に示す説明図である。
【図７】従来におけるシート材検出装置の概略構成例を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…発光受光ユニット、１１…発光素子、１２…受光素子、１３…スリット、２０…反射部材、２１…受光エリア、２２…カバー、２３…反射ミラー、３１…偏心カム、３２…駆動源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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