(57)【要約】【課題】ネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けたタイプであっても容易に組み立てられる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構及び組立方法。【解決手段】ネジ部を有するナット本体が周方向にて２つに分割された分割部分ナット１４，１６の組合せとして構成されている。このためサンシャフト１０とプラネタリシャフト８とを組み合わせた構成に対して、外周側にて２つの分割部分ナット１４，１６を組み合わせることにより、プラネタリシャフト８の両側のギヤ部８ｂ，８ｃをナット本体のネジ部に干渉させることなくナット本体を形成できる。そして更に外周にロータを嵌合し、内周にリング状ギヤ部を嵌合することで遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を完成することができる。こうして課題が解決できる。【選択図】図１２
2007177912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であって、
前記ナットは、少なくともネジ部を含むナット本体が、周方向にて複数に分割された分割部分ナットの組合せとして構成されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項２】
請求項１において、全ての前記分割部分ナットは、位相幅が１８０°以下に分割されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記ナットは、前記ナット本体とは別体に形成されたリング状ギヤ部が前記ナット本体の内周面に取り付けられることでギヤ部が形成されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記分割部分ナット間の位置関係は、前記分割部分ナットを組合せた状態の外周に筒状体を嵌合することにより固定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項５】
請求項４において、前記筒状体は、前記ナットを回転駆動させるための電動モータ用ロータを兼用していることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項６】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であって、
前記プラネタリシャフトは、ギヤ部からなる第１部分と、ギヤ部及びネジ部からなる第２部分とに別体に形成されたものを一体化することで構成され、
前記ナット又は前記サンシャフトは、前記プラネタリシャフトの前記第２部分に噛み合わされるギヤ部と、ナット本体又はサンシャフト本体とに別体に形成されたものを一体化することで構成されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項７】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法であって、
前記サンシャフトの周りに前記プラネタリシャフトを配置し、該配置に対して、少なくともネジ部を含むナット本体が周方向にて複数に分割された形状にて形成された分割部分ナットを、周方向に配列し、前記分割部分ナット間の位置関係を固定することで、前記プラネタリシャフトのネジ部に前記ナット本体のネジ部を噛み合わせた状態で前記ナット本体を完成する工程を実行することを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法。
【請求項８】
請求項７において、全ての前記分割部分ナットは、位相幅が１８０°以下に分割された形状にて形成されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法。
【請求項９】
請求項７又は８において、前記分割部分ナット間の位置関係の固定は、前記分割部分ナットを周方向に配列した後に、外周に筒状体を嵌合することによりなされることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法。
【請求項１０】
請求項９において、前記筒状体は、前記ナットを回転駆動させるための電動モータ用ロータを用いることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれかにおいて、前記分割部分ナットにはギヤ部が形成されておらず、前記分割部分ナット間の位置関係を固定して前記ナット本体を完成した後に、前記ナット本体の内周に軸方向両側からリング状ギヤ部を取り付けることで前記ナットを完成する工程を実行することを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法。
【請求項１２】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法であって、
前記サンシャフトの外周に少なくとも一方のギヤ部が設けられていないプラネタリシャフト本体を配置した構成の外側に、該プラネタリシャフト本体のギヤ部が設けられていない側から、少なくとも一方のギヤ部が設けられていないナット本体を該ギヤ部が設けられていない側を先頭にして螺合するネジ部噛合工程と、
前記ネジ部噛合工程の後に、前記プラネタリシャフト本体及び前記ナット本体にてギヤ部が設けられていない側にギヤ部を取りつけるギヤ部形成工程と、
を実行することを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法。
【請求項１３】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法であって、
ナットの内周に少なくとも一方のギヤ部が設けられていないプラネタリシャフト本体を配置した状態の内側に、該プラネタリシャフト本体のギヤ部が設けられていない側から、少なくとも一方のギヤ部が設けられていないサンシャフト本体を該ギヤ部が設けられていない側を先頭にして螺合するネジ部噛合工程と、
前記ネジ部噛合工程の後に、前記プラネタリシャフト本体及び前記サンシャフト本体にてギヤ部が設けられていない側にギヤ部を取りつけるギヤ部形成工程と、
を実行することを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側にギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構及びその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のアクチュエータに用いられる回転−直動変換機構として、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを組み合わせた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構においては、ネジ部の滑りにより回転−直動変換を行っているので、用途によっては変換効率や変換精度において不十分な場合がある。このため、例えばネジ部による噛み合い機構に対してギヤ部による噛み合い機構を併設して面圧低減等により変換効率や変換精度を向上させることが考えられる。
【特許文献１】特開平１０−１９６７５７号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この場合、特にネジ部による噛み合い機構の両側に、それぞれギヤ部による噛み合い機構を設けることが効果的である。このためにはサンシャフト、プラネタリシャフト及びナットのそれぞれにおいて、各ネジ部に対して両側にギヤ部を設ける必要がある。
【０００５】
しかしこのようにネジ部の両側にギヤ部が存在する部品を組み立てようとすると、部品間においてギヤ部とネジ部とが干渉し、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を構成することが困難となる。
【０００６】
本発明は、ネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けたタイプであっても容易に組み立てられる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、及びその組立方法を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であって、前記ナットは、少なくともネジ部を含むナット本体が、周方向にて複数に分割された分割部分ナットの組合せとして構成されていることを特徴とする。
【０００８】
このように少なくともネジ部を含むナット本体が周方向に複数に分割されている。このためサンシャフト及びプラネタリシャフトを組み合わせた状態の構成に対して、この外周側に、全ての分割部分ナットを組み合わせることにより、プラネタリシャフトの両側のギヤ部を、ナット本体のネジ部に干渉させることなく、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を完成することができる。
【０００９】
あるいは、一部の分割部分ナットに対して、サンシャフト及びプラネタリシャフトを、特にプラネタリシャフトの両側のギヤ部をナット本体のネジ部に干渉させることなく、規定の配置にて組み立てることができる。この後、残りの分割部分ナットを組み合わせることにより、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を完成することができる。
【００１０】
したがってネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であっても容易に組み立てることができる。
請求項２に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１において、全ての前記分割部分ナットは、位相幅が１８０°以下に分割されていることを特徴とする。
【００１１】
このように全ての分割部分ナットの周方向での幅を形成することにより、組立時での、プラネタリシャフトの両側のギヤ部とナット本体のネジ部との干渉を、より避けやすくなる。このためネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であっても容易に組み立てることができる。
【００１２】
請求項３に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１又は２において、前記ナットは、前記ナット本体とは別体に形成されたリング状ギヤ部が前記ナット本体の内周面に取り付けられることでギヤ部が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
このようにナット本体のギヤ部がリング状ギヤ部をナット本体の内周面に取り付けることで形成されている。この構成の場合には、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立時において、サンシャフト及びプラネタリシャフトを組み合わせた状態に対して分割部分ナットを全て組み合わせた後に、リング状ギヤ部を配置することが可能である。したがってナット側のギヤ部もプラネタリシャフトの両側のギヤ部やネジ部と干渉することがなく、より容易に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を完成することができる。
【００１４】
更にナットのギヤ部は切れ目無く設けることができるので、より効率的な回転−直動変換が可能となる。
請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記分割部分ナット間の位置関係は、前記分割部分ナットを組合せた状態の外周に筒状体を嵌合することにより固定されていることを特徴とする。
【００１５】
このように組み合わせた分割部分ナットの外周に筒状体を嵌合することで、分割部分ナット間の位置関係を固定した構成でも良く、分割部分ナットはナット本体としての形状を簡易かつ容易に固定できる。
【００１６】
請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項４において、前記筒状体は、前記ナットを回転駆動させるための電動モータ用ロータを兼用していることを特徴とする。
【００１７】
電動モータ用ロータをナットに取り付けることにより、ナットを回転させて、回転直動変換を実行する構成にする場合には、筒状体は電動モータ用ロータとして用いても良く、別途、固定のための専用の筒状体を設けなくても良いので、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の構成が簡易となり、かつ軽量化できる。
【００１８】
請求項６に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であって、前記プラネタリシャフトは、ギヤ部からなる第１部分と、ギヤ部及びネジ部からなる第２部分とに別体に形成されたものを一体化することで構成され、前記ナット又は前記サンシャフトは、前記プラネタリシャフトの前記第２部分に噛み合わされるギヤ部と、ナット本体又はサンシャフト本体とに別体に形成されたものを一体化することで構成されていることを特徴とする。
【００１９】
このようにプラネタリシャフトは、第１部分と第２部分とに別体に形成されて、嵌合によりプラネタリシャフトとして一体化された構成である。このため第２部分のみであれば、先にサンシャフト本体あるいはナット本体に配置した状態では、プラネタリシャフトのネジ部の片方にギヤ部が存在するのみである。この状態に、ナット本体あるいはサンシャフト本体のネジ部を、ギヤ部に干渉させることなく、プラネタリシャフトのネジ部に螺合させて噛み合わせることができる。
【００２０】
その後、第１部分を第２部分に一体化することでプラネタリシャフトが完成し、ネジ部をナット本体あるいはサンシャフト本体に一体化することで、ナットあるいはサンシャフトが完成することで、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てることができる。
【００２１】
したがってネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であっても容易に組み立てることができる。
請求項７に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法であって、前記サンシャフトの周りに前記プラネタリシャフトを配置し、該配置に対して、少なくともネジ部を含むナット本体が周方向にて複数に分割された形状にて形成された分割部分ナットを、周方向に配列し、前記分割部分ナット間の位置関係を固定することで、前記プラネタリシャフトのネジ部に前記ナット本体のネジ部を噛み合わせた状態で前記ナット本体を完成する工程を実行することを特徴とする。
【００２２】
この組立方法では、サンシャフトの周りにプラネタリシャフトを配置した状態としておき、この状態に対して分割部分ナットを周方向に配列して、分割部分ナット間の位置関係を固定することにより、プラネタリシャフトのネジ部にナット本体のネジ部を噛み合わせた状態でナット本体を完成している。
【００２３】
サンシャフトの周りにプラネタリシャフトを配置した状態では、完成したナット本体を軸方向から取り付けようとしても、ナット本体の内周面に形成されているネジ部に対して、プラネタリシャフトの両端側にあるギヤ部が干渉する。このことによりプラネタリシャフトのネジ部にナット本体のネジ部を噛み合わせることはできない。
【００２４】
しかしナット本体が分割部分ナットとして周方向にて複数に分割されているので、サンシャフトとプラネタリシャフトとを組み合わせた構成の周りに分割部分ナットを全て集めて位置関係を固定することにより、ナット本体を構成できる。これと同時にナット本体内部にサンシャフトとプラネタリシャフトとを組み合わせた構成を、プラネタリシャフトのネジ部にナット本体のネジ部を噛み合わせた状態で配置できる。
【００２５】
したがってネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であっても容易に組み立てて完成することができる。
請求項８に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法では、請求項７において、全ての前記分割部分ナットは、位相幅が１８０°以下に分割された形状にて形成されていることを特徴とする。
【００２６】
このように全ての分割部分ナットの周方向での幅を形成することにより、プラネタリシャフトの両側のギヤ部とナット本体のネジ部との干渉をより避けやすくなる。このためネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であっても容易に組み立てて完成することができる。
【００２７】
請求項９に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法では、請求項７又は８において、前記分割部分ナット間の位置関係の固定は、前記分割部分ナットを周方向に配列した後に、外周に筒状体を嵌合することによりなされることを特徴とする。
【００２８】
このように外周に筒状体を嵌合すれば、筒状体内部の分割部分ナットの周方向の配列は分解しなくなる。このように、全ての分割部分ナットを容易にナット本体として形状を固定することができ、組み立て作業が容易となる。
【００２９】
請求項１０に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法では、請求項９において、前記筒状体は、前記ナットを回転駆動させるための電動モータ用ロータを用いることを特徴とする。
【００３０】
電動モータ用ロータをナットに取り付けることにより、ナットを回転させて、回転直動変換を実行する構成にする場合には、分割部分ナット間の位置関係を固定してナット本体を完成するための筒状体は電動モータ用ロータを利用しても良い。このようにすると別途、筒状体を設けなくても良いので、組み立てられた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の構成が簡易となり、かつ軽量化できる。
【００３１】
請求項１１に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法では、請求項７〜１０のいずれかにおいて、前記分割部分ナットにはギヤ部が形成されておらず、前記分割部分ナット間の位置関係を固定して前記ナット本体を完成した後に、前記ナット本体の内周に軸方向両側からリング状ギヤ部を取り付けることで前記ナットを完成する工程を実行することを特徴とする。
【００３２】
このようにギヤ部が形成されていない分割部分ナット間の位置関係を固定してナット本体を完成した後に、ナット本体の内周に、軸方向両側からリング状ギヤ部を取り付けることによりナットを完成しても良い。このように形成されたナットはギヤ部には切れ目無く設けることができるので、より高効率な回転−直動変換が可能な遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てることができる。
【００３３】
請求項１２に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法であって、前記サンシャフトの外周に少なくとも一方のギヤ部が設けられていないプラネタリシャフト本体を配置した構成の外側に、該プラネタリシャフト本体のギヤ部が設けられていない側から、少なくとも一方のギヤ部が設けられていないナット本体を該ギヤ部が設けられていない側を先頭にして螺合するネジ部噛合工程と、前記ネジ部噛合工程の後に、前記プラネタリシャフト本体及び前記ナット本体にてギヤ部が設けられていない側にギヤ部を取りつけるギヤ部形成工程とを実行することを特徴とする。
【００３４】
このように一方のギヤ部が設けられていないプラネタリシャフト本体と一方のギヤ部が設けられていないナット本体とを用いてネジ部噛合工程を実行している。このことによりネジ部の噛み合わせが完成するので、更にプラネタリシャフト本体とナット本体とにそれぞれギヤ部を取り付けるギヤ部形成工程を実行することでギヤ部の噛み合わせが完成する。
【００３５】
このようにして全ての噛み合わせを完成することで、ネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であってもギヤ部とネジ部との干渉を避けて遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を容易に組み立てることができる。
【００３６】
請求項１３に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備えると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ネジ部の噛み合い機構の軸方向両側に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されている各ギヤ部の噛み合い機構を配置した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組立方法であって、ナットの内周に少なくとも一方のギヤ部が設けられていないプラネタリシャフト本体を配置した状態の内側に、該プラネタリシャフト本体のギヤ部が設けられていない側から、少なくとも一方のギヤ部が設けられていないサンシャフト本体を該ギヤ部が設けられていない側を先頭にして螺合するネジ部噛合工程と、前記ネジ部噛合工程の後に、前記プラネタリシャフト本体及び前記サンシャフト本体にてギヤ部が設けられていない側にギヤ部を取りつけるギヤ部形成工程とを実行することを特徴とする。
【００３７】
このように一方のギヤ部が設けられていないプラネタリシャフト本体と一方のギヤ部が設けられていないサンシャフト本体とを用いてネジ部噛合工程を実行する。このことによりネジ部の噛み合わせが完成するので、更にプラネタリシャフト本体とサンシャフト本体とにそれぞれギヤ部を取り付けるギヤ部形成工程を実行することでギヤ部の噛み合わせが完成する。
【００３８】
このようにして全ての噛み合わせを完成することで、ネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であってもギヤ部とネジ部との干渉を避けて遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を容易に組み立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
［実施の形態１］
図１は上述した発明が適用された遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２を示す斜視図であり、(Ａ)と(Ｂ)とで異なる方向から見た状態を示している。図２は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２を中心軸を含む面で切断した縦断面図である。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２は、アクチュエータに組み込まれることにより、例えば内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を調節するためのものであり、このために外周部分には円筒状に形成された電動モータ用のロータ４が設けられている。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２全体を、後述するごとくステータ内に配置することにより、電動モータが構成される。そしてステータに設けられたコイルに対する通電制御により、ロータ４の回転制御がなされて、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２は回転運動を直動に変換することになる。
【００４０】
ロータ４の内部には、ナット６が嵌合されており、このナット６の内周には９本のプラネタリシャフト８が等位相間隔で配置されている。中心部には、これら９本のプラネタリシャフト８に囲まれてサンシャフト１０が配置されている。ナット６の一方（図２の右側）からはサンシャフト１０の先端部が突出している。ロータ４は、サンシャフト１０が突出している側では、サンシャフト１０の貫通孔１２ａを有するカバー１２により覆われている。尚、サンシャフト１０が突出している側を遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２の先端側とし反対側を基端側とする。
【００４１】
ナット６を図３，４に示す。図３の(Ａ)は斜視図、(Ｂ)は右側面図である。図４は分解斜視図である。ナット６は中心軸を含む平面にて分割された２つの分割部分ナット１４，１６、分割部分ナット１４，１６を円筒状に組み合わせたナット本体１８の内周面に嵌合されるリング状ギヤ部２０，２２、及びリング状ギヤ部２０，２２を固定するための固定ネジ２４，２６から構成されている。尚、固定ネジ２４，２６が用いられるのは、分割部分ナット１４，１６をロータ４内に配置することで、ナット本体１８を形成し、このナット本体１８の内部にリング状ギヤ部２０，２２が配置された後である。この状態で、図４に示したごとく一方の分割部分ナット１４にて径方向に貫通する螺合孔１８ａ，１８ｂに固定ネジ２４，２６をそれぞれ螺合することにより、固定ネジ２４，２６の先端にてリング状ギヤ部２０，２２を押圧して、ナット本体１８内部にてリング状ギヤ部２０，２２の位置を固定する。
【００４２】
図５にナット本体１８の分割部分ナット１４，１６を２つに分離した状態を示す。各分割部分ナット１４，１６は半円筒状、すなわち位相幅が１８０°に分割されている形状で形成されている。各分割部分ナット１４，１６の湾曲した内部には段差が設けられ、軸方向中央の内周面には分割ネジ部１４ａ，１６ａが形成されている。この分割ネジ部１４ａ，１６ａは分割部分ナット１４，１６が１つに接続されてナット本体１８として構成されると、５条からなる完全な左ネジ状のネジ部１８ｃを形成する。
【００４３】
９本のプラネタリシャフト８は全て同一の形状である。図６にプラネタリシャフト８の構成を示す。(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は正面図である。プラネタリシャフト８の軸方向中央部には１条からなる左ネジ状のネジ部８ａが形成されている。軸方向両端にはそれぞれ１０条からなるギヤ部８ｂ，８ｃが形成されている。
【００４４】
図７にサンシャフト１０の斜視図を示す。サンシャフト１０は、出力シャフト部２８とサンシャフト本体３０と備えている。先端側の出力シャフト部２８にはストレートスプライン２８ａが形成されている。このストレートスプライン２８ａは、アクチュエータに遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２を組み込んだ場合に、ロータ４の外側に配置される電動モータのステータ側あるいはステータが取り付けられる部材側に形成されているストレートスプラインに噛合するために設けられている。このことによりサンシャフト１０の軸方向移動は可能であるが軸周りの回転は規制される。
【００４５】
先端の出力シャフト部２８に接続されているサンシャフト本体３０の軸方向中央部には４条からなる右ネジ状のネジ部３０ａが形成されている。このネジ部３０ａを挟んでサンシャフト本体３０の軸方向先端側と基端側とにそれぞれ３０条のギヤ部３０ｂ，３０ｃが嵌合されている。
【００４６】
サンシャフト１０の組立は、まず図８に示すごとく、サンシャフト本体３０のギヤ嵌合部３０ｄ，３０ｅにそれぞれギヤ部３０ｂ，３０ｃを圧入嵌合して固定する。そして図９に示すごとく、出力シャフト部２８の中心部の嵌合孔２８ｂにサンシャフト本体３０のギヤ嵌合部３０ｄを挿入し、ギヤ嵌合部３０ｄのピン孔３０ｆと出力シャフト部２８のピン孔２８ｃとの位相を合わせてピン３０ｇを圧入することで、サンシャフト本体３０と出力シャフト部２８とを一体化する。こうしてサンシャフト１０が完成する。尚、出力シャフト部２８の先端には、外部装置の被駆動部、ここでは内燃機関に設けられた可変動弁機構のコントロールシャフトの一端を接続するが、この接続のための接続具が取り付けられる溝２８ｄが出力シャフト部２８の先端の周面に設けられている。
【００４７】
次に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２を組み立てる工程について説明する。
まずサンシャフト１０を組立台の上に基端部を固定し、図１０に示すごとくサンシャフト１０の周りからプラネタリシャフト８を近づけて、図１１に示すごとくサンシャフト１０の周りに等位相間隔に配置する。この配置は、組立台に設けられた孔などに、プラネタリシャフト８の一端を挿入することより配置する。この時、プラネタリシャフト８のネジ部８ａはサンシャフト１０のネジ部３０ａに噛み合わせ、プラネタリシャフト８のギヤ部８ｂ，８ｃはそれぞれサンシャフト１０のギヤ部３０ｂ，３０ｃに噛み合わせる。
【００４８】
次に組立台上に形成された図１１のごとくの構成に対して、図１２のごとく分割部分ナット１４，１６にて挟むようにして、ナット本体１８を組み立てる。この時、分割ネジ部１４ａ，１６ａは、ネジ部１８ｃとして構成されて、すべてのプラネタリシャフト８のネジ部８ａに噛み合わされる。このことにより図１３に示すごとくの構成となる。
【００４９】
この状態では分割部分ナット１４，１６間の位置関係は固定されておらず、いまだ分離可能であるので、図１４に示すごとくロータ４をナット本体１８の外周面に嵌合する。嵌合後に図１５に示すごとく、１つのリング状ギヤ部２０を、ロータ４の先端側開口部４ｃを介して、先端側からナット本体１８内に、プラネタリシャフト８のギヤ部８ｂに噛み合わせた状態にて挿入する。そしてロータ４の孔４ａを介して螺合孔１８ａに固定ネジ２４を螺入して、ナット本体１８内でのリング状ギヤ部２０の位置を固定する。他の１つのリング状ギヤ部２２は基端側からナット本体１８内に、プラネタリシャフト８のギヤ部８ｃに噛み合わせた状態にて挿入する。そしてロータ４の孔４ｂを介して螺合孔１８ｂに固定ネジ２６を螺入して、ナット本体１８内でのリング状ギヤ部２２の位置を固定する。
【００５０】
次に図１６に示すごとく、ロータ４の先端側開口部４ｃにカバー１２を嵌合する。このことにより、図１，２に示した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２が完成する。
このように組み立てられた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２は、例えば図１７に示すごとく、内周面にステータ３２を有するケーシング３４内に配置されて、電動アクチュエータ３６に組み込まれる。サンシャフト１０は、ケーシング３４の開口部３４ａから外部に突出し、接続具３８により、先端の溝２８ｄを利用して、外部装置、ここでは内燃機関の可変動弁機構のコントロールシャフト４０の一端に接続される。サンシャフト１０のストレートスプライン２８ａはケーシング３４の開口部３４ａの内周面に形成されているストレートスプライン３４ｂに噛み合わされる。このことによりサンシャフト１０は、その回転が規制された状態で、軸方向移動が可能となる。
【００５１】
そしてステータ３２のコイルに対する通電制御により、ステータ３２に対向して配置されているロータ４が回転すると、一体となってナット６が回転する。このことによりプラネタリシャフト８がナット６の内周面とサンシャフト１０の外周面との間で遊星運動を行う。
【００５２】
ここでプラネタリシャフト８のネジ部８ａと、分割ネジ部１４ａ，１６ａにて形成されているナット６のネジ部１８ｃとは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが共に「１：５」で同一である。したがってプラネタリシャフト８がナット６内で転動しても、プラネタリシャフト８とナット６との間では軸方向での相対的な移動は生じない。しかし、プラネタリシャフト８のネジ部８ａとサンシャフト１０のネジ部３０ａとは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが異なる。ピッチ円径の比は「１：３」であるが、ネジ条数の比は「１：４」である。
【００５３】
このためプラネタリシャフト８が、ナット６の回転により、サンシャフト１０の周りで転動すると、軸回転が規制されているサンシャフト１０は、ナット６とプラネタリシャフト８とに対して軸方向での相対的移動を生じる。すなわち差動を生じる。
【００５４】
このためロータ４の回転制御によって、ケーシング３４からのサンシャフト１０の突出量を制御して、コントロールシャフト４０のストロークを調節できる。このことにより電動アクチュエータ３６により吸気バルブのバルブリフト量を調節できる。
【００５５】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．本実施の形態のナット６は、少なくともネジ部１８ｃを含むナット本体１８が、周方向にて複数に分割された、ここでは２つに分割された分割部分ナット１４，１６の組合せとして構成されている。
【００５６】
このため図１２に示したごとく、サンシャフト１０及びプラネタリシャフト８を組み合わせた構成の外周側にて、全ての分割部分ナット１４，１６を組み合わせることができる。このことでプラネタリシャフト８の両側のギヤ部８ｂ，８ｃを、ナット本体１８のネジ部１８ｃに干渉させることなく、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２を完成することができる。特に、２つに分割された分割部分ナット１４，１６は共に中心軸に対して１８０°の分割であるので、上記干渉を更に避けやすい。
【００５７】
したがってネジ部３０ａ，８ａ，１８ｃによる噛み合い機構の両側にギヤ部３０ｂ，３０ｃ，８ｂ，８ｃ，２０，２２による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２であっても容易に組み立てることができる。
【００５８】
（ロ）．ナット６は、リング状の内歯車であるリング状ギヤ部２０，２２を、ナット本体１８とは別体に形成している。そして図１５のごとく、完全に分割部分ナット１４，１６間の位置関係を固定した後に、リング状ギヤ部２０，２２をナット本体１８の内周面に取り付けている。
【００５９】
このようにリング状ギヤ部２０，２２は、ナット本体１８とは異なり周方向で分割されていないので、ナット６のギヤ部を切れ目無く設けることができることから、より高効率な回転−直動変換が可能となる。
【００６０】
（ハ）．分割部分ナット１４，１６を全て組み合わせたナット本体１８の外周に、筒状体としての電動モータ用のロータ４を嵌合することにより、分割部分ナット１４，１６間の位置関係を固定している。このため分割部分ナット１４，１６を簡易にかつ容易にナット本体１８として形状を固定することができる。
【００６１】
これと共に、電動モータ用のロータ４が分割部分ナット１４，１６間の位置関係を固定する筒状体の役割を兼ねているので、別途、固定のための専用の筒状体を設けなくても良く、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２の構成が簡易となり、かつ軽量化できる。
【００６２】
［実施の形態２］
本実施の形態の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１０２の縦断面図を図１８に示す。本実施の形態の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１０２は、前記実施の形態１に比較してナット１０６とプラネタリシャフト１０８との構成が異なる。他の構成（ロータ１０４、サンシャフト１１０、カバー１１２）は前記実施の形態１と同じである。
【００６３】
ナット１０６を図１９，２０に示す。図１９の(Ａ)は斜視図、(Ｂ)は右側面図である。図２０は分解斜視図である。ナット１０６は、ナット本体１１８、このナット本体１１８の内周面に嵌合されるリング状ギヤ部１２０，１２２、及びリング状ギヤ部１２０，１２２を固定するための固定ネジ１２４，１２６から構成されている。
【００６４】
ここでナット本体１１８は、前記実施の形態１とは異なり、周方向に分割されておらず円筒状に一体に形成されている。リング状ギヤ部１２０，１２２及び固定ネジ１２４，１２６については前記実施の形態１と同じものである。したがってナット本体１１８に形成された螺合孔１１８ａ，１１８ｂに固定ネジ１２４，１２６をそれぞれ螺合することにより、固定ネジ１２４，１２６の先端にてリング状ギヤ部１２０，１２２を押圧して、ナット本体１１８内でのリング状ギヤ部１２０，１２２の位置を固定することができる。
【００６５】
図２１にナット本体１１８を縦断した一方の斜視図を示す。図示するごとく、内周面において軸方向中央にはネジ部１１８ｃが形成されている。このネジ部１１８ｃは５条からなる左ネジを形成している。
【００６６】
９本のプラネタリシャフト１０８は全て同一の形状である。図２２にプラネタリシャフト１０８の構成を示す。プラネタリシャフト１０８は、予め別体に形成された分割ギヤ部１１４（第１部分に相当）と分割ネジ−ギヤ部１１６（第２部分及びプラネタリシャフト本体に相当）とから構成されている。
【００６７】
分割ギヤ部１１４は１０条からなるギヤとして形成されている。この分割ギヤ部１１４の一端側の嵌合面１１４ａから内部には軸方向に嵌合孔１１４ｂが形成されている。
分割ネジ−ギヤ部１１６は、分割ギヤ部１１４とは外形が同じギヤ部１１６ａ、ネジ部１１６ｂ、及びネジ部１１６ｂから軸方向に突出する嵌合ピン部１１６ｃから構成されている。この嵌合ピン部１１６ｃを分割ギヤ部１１４の嵌合孔１１４ｂに圧入して嵌合することにより、全体の形状は前記実施の形態１のプラネタリシャフト８（図６）と同一形状となる。
【００６８】
次に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１０２を組み立てる工程について説明する。
まず図２３に示すごとく、組立台の上に、サンシャフト１１０の基端部を固定して、サンシャフト１１０の周りから、プラネタリシャフト１０８を構成する一方の部品である分割ネジ−ギヤ部１１６を近づけて、サンシャフト１１０の周りに等位相間隔に配置する。この時、分割ネジ−ギヤ部１１６のネジ部１１６ｂはサンシャフト１１０のネジ部１３０ａに噛み合わせ、分割ネジ−ギヤ部１１６のギヤ部１１６ａはサンシャフト１１０の一方のギヤ部１３０ｃに噛み合わせる。
【００６９】
次にネジ部噛合工程として、組立台上に形成された図２３のごとくの構成に対して、図２４のごとくナット本体１１８を左方向にねじ込む。このことにより、ナット本体１１８のネジ部１１８ｃは、９本の分割ネジ−ギヤ部１１６のネジ部１１６ｂに対して螺合して噛み合わされる。こうして図２５に示すごとく、９本の分割ネジ−ギヤ部１１６が、サンシャフト１１０とナット本体１１８との間に、ネジ部１３０ａ，１１６ｂ，１１８ｃ同士を噛み合わせて配置された構成となる。
【００７０】
次に図２６に示すごとく、９本の分割ネジ−ギヤ部１１６の各嵌合ピン部１１６ｃに分割ギヤ部１１４の嵌合孔１１４ｂを圧入して嵌合する。この時、分割ギヤ部１１４はサンシャフト１１０側のギヤ部１３０ｂに噛み合いつつ嵌合される。このことにより、分割ギヤ部１１４と分割ネジ−ギヤ部１１６とを一体化させ、プラネタリシャフト１０８として完成する。
【００７１】
そして図２７に示すごとく電動モータ用のロータ１０４をナット本体１１８に嵌合し、その後、前記実施の形態１の図１５，１６と同様に、リング状ギヤ部１２０，１２２とカバー１１２とを取りつけることで、図１８に示した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１０２の構成が完成する。
【００７２】
尚、図２６に示した９本の分割ネジ−ギヤ部１１６に分割ギヤ部１１４を嵌合する工程と、リング状ギヤ部１２０，１２２をナット本体１１８内に取り付ける工程とがギヤ部形成工程に相当する。
【００７３】
そして、前記実施の形態１の図１７にて示したごとく遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１０２が電動アクチュエータに用いられることで、ケーシング３４からのサンシャフト１１０の突出量を制御して、コントロールシャフト４０のストロークを調節でき、吸気バルブのバルブリフト量等を調節できる。
【００７４】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．プラネタリシャフト１０８は、分割ギヤ部１１４と分割ネジ−ギヤ部１１６とに別体に形成されて、嵌合によりプラネタリシャフト１０８として一体化されるものである。このため分割ネジ−ギヤ部１１６をサンシャフト１１０の周りに配置することにより、ネジ部１１６ｂ側からナット本体１１８をねじ込むことで、分割ネジ−ギヤ部１１６のギヤ部１１６ａをナット本体１１８のネジ部１１８ｃに干渉させることなく、ナット本体１１８を規定の位置に配置することができる。この後、分割ネジ−ギヤ部１１６に対して分割ギヤ部１１４を圧入して、嵌合孔１１４ｂと嵌合ピン部１１６ｃとにより嵌合させることにより、完全なプラネタリシャフト１０８として一体化できる。そしてリング状ギヤ部１２０，１２２をナット本体１１８内に固定することで、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１０２が完成できる。
【００７５】
したがってネジ部１３０ａ，１１６ｂ，１１８ｃによる噛み合い機構の両側にギヤ部１３０ｂ，１３０ｃ，１１４，１１６ａ，１２０，１２２による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１０２であっても容易に組み立てることができる。
【００７６】
（ロ）．更にリング状ギヤ部１２０，１２２がナット本体１１８とは別体に形成されており、分割ギヤ部１１４と分割ネジ−ギヤ部１１６との嵌合後に、ナット本体１１８の内周に軸方向両側から取り付けられる。特に、分割ギヤ部１１４とは反対側に配置されるリング状ギヤ部１２２が別体に形成されているので、ナット本体１１８のねじ込みの際に、ナット本体１１８のリング状ギヤ部１２２が、分割ネジ−ギヤ部１１６のネジ部１１６ｂに干渉することがない。
【００７７】
したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１０２を容易に組み立てて完成することができる。
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態１（図１〜１７）においては、先にサンシャフト１０に全てのプラネタリシャフト８を配置して、両側から分割部分ナット１４，１６にて挟むようにしたが、次のようにしても良い。
【００７８】
すなわち一方の分割部分ナット１４（又は１６）に対して、これに噛み合うプラネタリシャフト８を配置し、更にサンシャフト１０と残りのプラネタリシャフト８を配置する。そして他方の分割部分ナット１６（又は１４）にてプラネタリシャフト８とサンシャフト１０とを挟むようにして覆っても良い。このことによってもプラネタリシャフト８の両側のギヤ部８ｂ，８ｃを、ナット本体１８のネジ部１８ｃに干渉させることなく、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２を完成することができる。
【００７９】
（ｂ）．前記実施の形態１において、ネジ部と共にギヤ部を形成した状態で半割状に形成したナット本体を用いても良い。この場合はナットとナット本体とは同一物である。
（ｃ）．前記実施の形態１では、ナット本体１８を周方向に２つの分割部分ナット１４，１６に分けて形成していたが、周方向に３つ以上の分割部分ナットに分けて形成したものでも良い。このような構成にても、サンシャフト１０とプラネタリシャフト８との組合せに対して、周方向に配列して取り付けることにより、ギヤ部とネジ部との干渉を避けて遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を完成することができる。
【００８０】
（ｄ）．前記実施の形態２（図１８〜２７）では、サンシャフト１１０と分割ネジ−ギヤ部１１６との組み合わせに対して、ナット本体１１８をねじ込んでいたが、ナットと分割ネジ−ギヤ部１１６との組み合わせに対して、サンシャフト本体をねじ込んでも良い。
【００８１】
例えば図２８に示すごとく、ネジ部２０６ａ及びこのネジ部２０６ａの両側にギヤ部２０６ｂが形成されたナット２０６内に、９本の分割ネジ−ギヤ部１１６（図２２）を規定の噛み合わせで配置しておく。そしてネジ部噛合工程として、図２９に示すごとく、サンシャフト本体３０（図８）を９本の分割ネジ−ギヤ部１１６の中心に右方向にねじ込むことにより、９本の分割ネジ−ギヤ部１１６のネジ部１１６ｂに螺合させる。
【００８２】
そして図３０に示すごとく、分割ギヤ部１１４を、一方のギヤ部２０６ｂに噛み合わせつつ、嵌合孔１１４ｂと嵌合ピン部１１６ｃとを圧入により嵌合し、図３１に示すごとくプラネタリシャフト１０８を完成する。
【００８３】
そして図３２のごとく、ギヤ部３０ｂ，３０ｃ、出力シャフト部２８及びピン３０ｇをサンシャフト本体３０に組み付けて、図３３の状態を完成する。この後、電動モータ用のロータとカバーとを取り付けることにより、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が完成する。
【００８４】
尚、図３０に示した９本の分割ネジ−ギヤ部１１６に分割ギヤ部１１４を嵌合する工程と、図３２に示したサンシャフト本体３０にギヤ部３０ｂ，３０ｃを取り付ける工程とがギヤ部形成工程に相当する。
【００８５】
したがって、ネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であっても容易に組み立てることができる。しかもナット２０６としては最初からネジ部２０６ａと２つのギヤ部２０６ｂとを一体化したナット２０６を用いることができるので、組立が更に容易となる。
【００８６】
（ｅ）．前記実施の形態２の図２４におけるナット本体１１８のねじ込み時においては、ナット本体１１８にはリング状ギヤ部１２０が取り付けられていても良い。例えば、ナット本体１１８はリング状ギヤ部１２０と一体化されて形成されていても良い。
【００８７】
このことは、上記（ｄ）においても同じであり、図２９のごとくねじ込まれるサンシャフト本体３０にはギヤ部３０ｂ及び出力シャフト部２８が取り付けられていても良い。例えばサンシャフト本体３０はギヤ部３０ｂ及び出力シャフト部２８と一体化されて形成されていても良い。
【００８８】
（ｆ）．各実施の形態において、各ギヤ部のギヤは平歯のギヤを例示していたが、平歯ではなくハス歯のギヤでも良い。
（ｇ）．各実施の形態において、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は電動モータでなく、他の動力源によりナットを回転させても良い。この場合、実施の形態１では、筒状体はロータでなくナット固定用の専用の部品でも良い。又、他の動力源の一部を利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の斜視図。
【図２】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の縦断面図。
【図３】実施の形態１のナットの構成説明図。
【図４】実施の形態１のナットの分解斜視図。
【図５】実施の形態１のナット本体の分解斜視図。
【図６】実施の形態１のプラネタリシャフトの構成説明図。
【図７】実施の形態１のサンシャフトの斜視図。
【図８】実施の形態１のサンシャフト本体の組立説明図。
【図９】実施の形態１のサンシャフトの組立説明図。
【図１０】実施の形態１のプラネタリシャフトの組み付け説明図。
【図１１】実施の形態１のプラネタリシャフトの組み付け説明図。
【図１２】実施の形態１の分割部分ナットの組み付け説明図。
【図１３】実施の形態１の分割部分ナットの組み付け説明図。
【図１４】実施の形態１のロータの組み付け説明図。
【図１５】実施の形態１のリング状ギヤ部の組み付け説明図。
【図１６】実施の形態１のカバーの組み付け説明図。
【図１７】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を電動アクチュエータに組み込んだ状態を示す縦断面図。
【図１８】実施の形態２の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の縦断面図。
【図１９】実施の形態２のナットの構成説明図。
【図２０】実施の形態２のナットの分解斜視図。
【図２１】実施の形態２のナット本体の縦断斜視図。
【図２２】実施の形態２のプラネタリシャフトの構成説明図。
【図２３】実施の形態２の分割ネジ−ギヤ部の組み付け説明図。
【図２４】実施の形態２のナット本体の組み付け説明図。
【図２５】実施の形態２のナット本体の組み付け説明図。
【図２６】実施の形態２の分割ギヤ部の組み付け説明図。
【図２７】実施の形態２のロータの組み付け説明図。
【図２８】他の実施の形態のプラネタリシャフトの組み付け説明図。
【図２９】他の実施の形態のサンシャフト本体の組み付け説明図。
【図３０】他の実施の形態の分割ギヤ部の組み付け説明図。
【図３１】他の実施の形態の分割ギヤ部の組み付け説明図。
【図３２】他の実施の形態のサンシャフトの組み立て説明図。
【図３３】他の実施の形態のサンシャフトの組み立て説明図。
【符号の説明】
【００９０】
２…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、４…ロータ、４ａ，４ｂ…孔、４ｃ…先端側開口部、６…ナット、８…プラネタリシャフト、８ａ…ネジ部、８ｂ，８ｃ…ギヤ部、１０…サンシャフト、１２…カバー、１２ａ…貫通孔、１４，１６…分割部分ナット、１４ａ，１６ａ…分割ネジ部、１８…ナット本体、１８ａ，１８ｂ…螺合孔、１８ｃ…ネジ部、２０，２２…リング状ギヤ部、２４，２６…固定ネジ、２８…出力シャフト部、２８ａ…ストレートスプライン、２８ｂ…嵌合孔、２８ｃ…ピン孔、２８ｄ…溝、３０…サンシャフト本体、３０ａ…ネジ部、３０ｂ，３０ｃ…ギヤ部、３０ｄ，３０ｅ…ギヤ嵌合部、３０ｆ…ピン孔、３０ｇ…ピン、３２…ステータ、３４…ケーシング、３４ａ…開口部、３４ｂ…ストレートスプライン、３６…電動アクチュエータ、３８…接続具、４０…コントロールシャフト、１０２…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１０４…ロータ、１０６…ナット、１０８…プラネタリシャフト、１１０…サンシャフト、１１２…カバー、１１４…分割ギヤ部、１１４ａ…嵌合面、１１４ｂ…嵌合孔、１１６…分割ネジ−ギヤ部、１１６ａ…ギヤ部、１１６ｂ…ネジ部、１１６ｃ…嵌合ピン部、１１８…ナット本体、１１８ａ，１１８ｂ…螺合孔、１１８ｃ…ネジ部、１２０，１２２…リング状ギヤ部、１２４，１２６…固定ネジ、１３０ａ…ネジ部、１３０ｂ，１３０ｃ…ギヤ部、２０６…ナット、２０６ａ…ネジ部、２０６ｂ…ギヤ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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