(57)【要約】      （修正有）【課題】大きさが異なる荷が混在する場合でも、スタッカクレーンにより効率よく荷の入出庫を行える自動倉庫における荷の入出庫装置を提供する。【解決手段】荷４を収納する複数段の荷棚と、荷棚に沿って走行自在に設けられるとともに、荷４を載置する荷台１３が昇降自在に設けられたスタッカクレーンと、を備え、荷台１３上に設けられた移載手段２７により荷台１３と荷棚との間で荷４を移載するとともに、スタッカクレーンの走行路近傍に配置される入出庫台１６にて荷４の出し入れを行う自動倉庫における荷４の入出庫装置であって、移載手段２７は荷台１３上に複数並設されるとともに、スタッカクレーンは、入出庫台１６における荷４の停止位置を、荷台１３上に載置された荷４の大きさまたは荷台１３上における荷４の載置位置に合わせて、前後および／または上下高さ方向に向けて変更可能となっている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を収納する複数段の荷棚と、該荷棚に沿って走行自在に設けられるとともに、前記荷を載置する荷台が昇降自在に設けられたスタッカクレーンと、を備え、前記荷台上に設けられた移載手段により該荷台と前記荷棚との間で荷を移載するとともに、該スタッカクレーンの走行路近傍に配置される入出庫台にて荷の出し入れを行う自動倉庫における荷の入出庫装置であって、
前記移載手段は前記荷台上に複数並設されるとともに、前記スタッカクレーンは、前記入出庫台における荷の停止位置を、前記荷台上に載置された荷の大きさまたは前記荷台上における荷の載置位置に合わせて、前後および／または上下高さ方向に向けて変更可能となっていることを特徴とする自動倉庫における荷の入出庫装置。
【請求項２】
前記荷台は、前記荷台上の荷を、該荷台に対して相対的に昇降させる昇降手段を備える請求項１に記載の自動倉庫における荷の入出庫装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記荷台上に複数並設される移載手段のうち、前記入出庫台に対して遠方に配置された移載手段に載置された荷を昇降可能に配置されている請求項１または２に記載の自動倉庫における荷の入出庫装置。
【請求項４】
前記荷は、該荷の物品情報が記憶されたＲＦＩＤタグを備え、前記入出庫台は、前記ＲＦＩＤタグに記憶されている物品情報を読み出す読出装置を備える請求項１ないし３のいずれかに記載の自動倉庫における荷の入出庫装置。
【請求項５】
前記入出庫台における天板の下方に、前記荷台の一部を収容可能な収容空間部が設けられており、前記荷台の一部を前記収容空間部内に収容した状態で停止できるようになっている請求項１ないし４のいずれかに記載の自動倉庫における荷の入出庫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数段の荷棚の目的位置に、スタッカクレーン等を用いて荷を出し入れするようにした自動倉庫における荷の入出庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多量の蔵書を有する図書館等において、図書の貸し出し作業や返却作業等を自動化した自動入出庫システムが導入されており、このような自動入出庫システムでは、寸法の異なるコンテナ（荷）が用意され、寸法に応じて分類された図書を収容させたコンテナをスタッカクレーン等を用いて書庫から取り出してステーションまで搬送できるようにしている。また、隣り合う２つのコンテナ同士を係合片によって連結できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２８５１２３７号公報（段落００４０〜００４２、第４、１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、スタッカクレーンの荷台上に載置できるコンテナ（荷）の量は、コンテナの寸法が大きくても小さくても、常に、係合片によって左右方向に連結された２つのコンテナのみであり、また、荷台の寸法は、最も大きいコンテナに合わせて形成されているため、小さいコンテナを荷台上に載置した際に、荷台上の前後方向のスペースが無駄になり、効率よくコンテナを入出庫できなかった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、スタッカクレーン等を用いて荷を出し入れする自動倉庫において、大きさが異なる荷が混在する場合でも、スタッカクレーンにより効率よく荷の入出庫を行える自動倉庫における荷の入出庫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の自動倉庫における荷の入出庫装置は、
荷を収納する複数段の荷棚と、該荷棚に沿って走行自在に設けられるとともに、前記荷を載置する荷台が昇降自在に設けられたスタッカクレーンと、を備え、前記荷台上に設けられた移載手段により該荷台と前記荷棚との間で荷を移載するとともに、該スタッカクレーンの走行路近傍に配置される入出庫台にて荷の出し入れを行う自動倉庫における荷の入出庫装置であって、
前記移載手段は前記荷台上に複数並設されるとともに、前記スタッカクレーンは、前記入出庫台における荷の停止位置を、前記荷台上に載置された荷の大きさまたは前記荷台上における荷の載置位置に合わせて、前後および／または上下高さ方向に向けて変更可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、大きさの異なる荷を荷台上に載置したり、荷台上における荷の載置位置が変わることがあっても、その荷の大きさや載置位置に応じて入出庫台における荷の停止位置を変更できるため、入出庫台における荷の出し入れが容易になるとともに、複数の移載手段それぞれに荷を個別に載置したり、複数の移載手段を利用して１つの荷を載置する等、荷の大きさに応じて極力多くの荷を荷台上に載置できるため、スタッカクレーンによって荷を効率よく移動して入出庫することができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の自動倉庫における荷の入出庫装置は、請求項１に記載の自動倉庫における荷の入出庫装置であって、
前記荷台は、前記荷台上の荷を、該荷台に対して相対的に昇降させる昇降手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、荷台の停止位置を変更することなく、高さ方向の荷の停止位置を昇降手段の昇降により変更することができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の自動倉庫における荷の入出庫装置は、請求項１または２に記載の自動倉庫における荷の入出庫装置であって、
前記昇降手段は、前記荷台上に複数並設される移載手段のうち、前記入出庫台に対して遠方に配置された移載手段に載置された荷を昇降可能に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、荷台上に複数載置される荷のうち、入出庫台に対して遠方に配置されている移載手段に載置されている荷を上昇させることで、該荷の出庫または入庫を、その前方に荷が載置されている状態でも、荷が邪魔になることなく容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の自動倉庫における荷の入出庫装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の自動倉庫における荷の入出庫装置であって、
前記荷は、該荷の物品情報が記憶されたＲＦＩＤタグを備え、前記入出庫台は、前記ＲＦＩＤタグに記憶されている物品情報を読み出す読出装置を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、入出庫台において荷の物品情報が記憶されたＲＦＩＤタグを読み出すことで、入出庫台にて荷の管理が行えるようになる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の自動倉庫における荷の入出庫装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の自動倉庫における荷の入出庫装置であって、
前記入出庫台における天板の下方に、前記荷台の一部を収容可能な収容空間部が設けられており、前記荷台の一部を前記収容空間部内に収容した状態で停止できるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、入出庫台に対して遠方に載置された荷を極力入出庫台に近づけて停止させることができるため、荷の入出庫が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る自動倉庫における荷の入出庫装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の実施例におけるスタッカクレーンと荷棚を示す正面図であり、図２は、スタッカクレーンと荷棚を示す側面図であり、図３は、スタッカクレーンと荷棚を示す平面図である。以下、図１の紙面手前側をスタッカクレーンの正面側（前方側）とし、図２の左側をスタッカクレーンの正面側（前方側）とし、図３の下側をスタッカクレーンの正面側（前方側）として説明する。
【００１３】
近年、多量の蔵書を有する図書館などは、図書の貸し出し作業や返却作業等の自動化が進んでおり、無人化された自動倉庫から図書を入出庫させる様々な自動入出庫装置が用いられている。図１の符号１は、自動化された図書館などに設置される荷の入出庫装置としてのスタッカクレーンである。
【００１４】
図１に示すように、スタッカクレーン１の左右には、矩形状に組み立てられた枠体２が配置され、この枠体２には、複数段の荷棚３が設けられており、該荷棚３の各段の棚には荷としてのコンテナ４，４’が載置されている。左右の枠体２は上部に配置された上部フレーム５によって連結されており、この上部フレーム５の中央部には、天井レール６が取り付けられ、床面７にも天井レール６と同じ方向を向く床面レール８が固定されており、これら天井レール６及び床面レール８により走行路が構成されている。
【００１５】
図１のスタッカクレーン１の左側に配置される荷棚３には、サイズの小さな図書Ｂが収納される小コンテナ４が載置され、スタッカクレーン１の右側に配置される荷棚３にはサイズの大きな図書Ｂが収納される大コンテナ４’が収納される。また図３に示すように、小コンテナ４の前後幅寸法は大コンテナ４’の前後幅寸法のほぼ半分になっている。なお、これら大小のコンテナ４、４’に収納される図書Ｂには、各図書Ｂに関わる情報（例えば図書のＩＤ、タイトル、内容、著者や図書のサイズ、種別等）が記憶されたＲＦＩＤタグ（図示略）が所定箇所に貼着されている。
【００１６】
更に、小コンテナ４及び大コンテナ４’におけるスタッカクレーン１に面する端部には、コンテナ４，４’の前後方向を向く棒部材で構成された取手４ａが取り付けられている。尚、小コンテナ４には、その端部に１つの取手４ａが取り付けられ、大コンテナ４’には、その端部に２つの取手４ａが前後方向に並設して取り付けられている。
【００１７】
図２に示すように、スタッカクレーン１には、天井レール６と床面レール８との間を上下方向に延びるマスト９が設けられ、マスト９の下部には、床面レール８上を走行できる台車１０が設けられており、台車１０に設けられている走行モータ１１を駆動させることによって、スタッカクレーン1は天井レール６と床面レール８に案内されながら、左右側方に配置される複数段の荷棚３に沿って走行できるようになっている。
【００１８】
また、スタッカクレーン１のマスト９には、上下に昇降できる昇降部１２が配置されており、この昇降部１２には、荷台１３が設けられている。昇降部１２はマスト９に沿って配置されているチェーン１４に連結されており、昇降モータ１５を駆動させることによって、昇降部１２はチェーン１４に牽引されて上下方向に昇降できるようになっている。スタッカクレーン１を走行させるとともに、昇降部１２を昇降させることにより、スタッカクレーン１の前後に配置されている複数段の荷棚３のうち、目的とする荷棚３まで荷台１３を移動させることができる。
【００１９】
図３に示すように、スタッカクレーン１が走行する床面レール８の前方側の端部には、荷としてのコンテナ４、４’を荷棚３に対して出し入れするための入出庫台としてのステーション１６が配置されている。ステーション１６と荷棚３との間には仕切壁１７が配置されており、この仕切壁１７によってステーション１６を利用する利用者の視線から荷棚３やスタッカクレーン１が隠蔽されるようになっている。
【００２０】
図２に示すように、ステーション１６を構成する台板１８上には、仕切壁１７を貫通する入出庫口１９が形成されており、スタッカクレーン１によって、コンテナ４，４’が搬送される。この入出庫口１９には、前述したように各図書Ｂに貼着されたＲＦＩＤタグに記憶された物品情報を読み出す本実施例における読出装置としてのＲＦＩＤアンテナ２０設けられている。このＲＦＩＤアンテナ２０は、図３に示すように、左右方向に移動できるようになっており、入出庫口１９まで搬送されたコンテナ４，４’に収納された図書Ｂに貼られたＲＦＩＤタグ（図示略）に記憶されている情報を読み出せるようになっている。
【００２１】
次に、コンテナ４，４’を搬送する荷台１３を図４から図９に基づいて説明する。図４は、荷台１３を示す平面図であり、図５は、図４における荷台１３を示すＡ−Ａ縦断正面図であり、図６は、小コンテナ４を載置した荷台１３とステーション１６を示す側面図であり、図７は、後方側の小コンテナ４を上昇させた状態の荷台１３を示す側面図であり、図８は、後方側の小コンテナ４をステーション１６に近づけた状態の荷台１３を示す側面図であり、図９は、大コンテナ４’を載置した荷台１３とステーション１６を示す側面図である。以下、図４の左側を荷台１３の正面側（前方側）とし、図５の紙面手前側を荷台１３の正面側（前方側）とし、図６から図９の左側を荷台１３の正面側（前方側）として説明する。
【００２２】
図４に示すように、荷台１３は、マスト９に取り付けられた昇降部１２を有しており、この昇降部１２には、前方に延設される支持体２１が取り付けられている。また、この支持体２１の上部には、コンテナ４，４’を載置するための４つの略板状をなすガイドレール２２が取り付けられている。図６に示すように、前方側と後方側に配置されるガイドレール２２には、立上片２２ａが形成されており、ガイドレール２２上に載置されたコンテナ４，４’がガイドレール２２上で前後方向にずれないようにガイドされるようになっている。
【００２３】
また図４に示すように、中央部に配置される２つのガイドレール２２と前後に配置されるガイドレール２２との間には、長手が左右方向を向く２つのベース体２３が前後に並設されている。このベース体２３は、摺動レール２４上を左右方向に摺動でき、支持体２１内部に配置された駆動モータ（図示略）を駆動させることによって、支持体２１に対して左右方向に移動できる。更に、ベース体２３は、支持体２１内部に配置されたアクチュエータ２５を駆動させることによって上下方向に昇降できるようになっている。
【００２４】
更に、荷台１３の前後方向に並設された２つのベース体２３上には、板部材２６が設けられており、この板部材２６は、各々のベース体２３内部に配置された駆動モータ（図示略）によって、ベース体２３に対して左右方向に移動できるようになっている。また、１つの板部材２６の左右端部には、２つのフック２７が設けられており、図５に示すように、フック２７は板部材２６の左右端部に取り付けられ、正面視で上方が開口する略凹形状を成している。尚、ベース体２３と板部材２６とフック２７とで本実施例における移載手段を構成している。
【００２５】
図５に示すように、スタッカクレーン１の左側に配置される小コンテナ４を荷台１３上に載置させる際には、先ずアクチュエータ２５を駆動させてベース体２３を降下させ、摺動レール２４上を摺動させて、ベース体２３を左方側に移動させた状態で、板部材２６をベース体２３の左側端部に移動させる。すると、フック２７が荷棚３に載置された小コンテナ４の取手４ａの下方位置に配置されるようになっている。
【００２６】
そして、ベース体２３を上昇させることで、上方が開口する略凹状に形成されるフック２７が、小コンテナ４の取手４ａに下方から嵌合されて保持されるようになっている。フック２７が小コンテナ４の取手４ａを保持した状態で、ベース体２３及び板部材２６を右側に移動させると、小コンテナ４が荷台１３のガイドレール２２上に載置される。
【００２７】
また、スタッカクレーン１の右側に配置される大コンテナ４’を荷台１３上に載置させる際にも同様に、前後のベース体２３を降下させた状態で、前後のベース体２３及びフック２７を右側に移動させ、フック２７を取手４ａの下方位置に配置させてから上昇させると、フック２７が大コンテナ４’の取手４ａを保持できる。
【００２８】
図５に示すように、取手４ａに下方より嵌合させることで、取手４ａがフック２７により左右方向から挟まれるため、コンテナ４，４’を左右どちらの方向にも移動させることができる。更に図６に示すように、コンテナ４の取手４ａは、長手方向がコンテナ４の前後方向に延びており、フック２７は取手４ａの前後方向の全体を保持できるようになっている。
【００２９】
なお、これらベース体２３及び板部材２６のフック２７にて荷台１３のガイドレール２２上に載置されたコンテナ４、４’は、ガイドレール２２上に載置された状態でステーション１６まで移動される。
【００３０】
図４及び図５に示すように、荷台１３の前後方向に並設された２つのベース体２３及びフック２７が固定された板部材２６は、同時に駆動させることができる。そのため荷棚３に並設された２つの小コンテナ４を同時にガイドレール２２上に移載したり、１つの大コンテナ４’を２つのフック２７を利用して移載することができる。また、２つのベース体２３及びフック２７が固定された板部材２６は別々に駆動できるようにもなっており、例えば、荷台１３の前方側のガイドレール２２上に、所定の荷棚３上に載置された小コンテナ４を移載した後、荷台１３を移動させて、離れた荷棚３上に載置された小コンテナ４を後方側のガイドレール２２上に移載することもできる。
【００３１】
尚、１つの板部材２６の左右端部に、２つのフック２７が設けられていることで、板部材２６がベース体２３の左右どちらか一方の端部にまで移動されたときに、左右どちらか一方のフック２７をベース体２３より突出させることができる。フック２７がベース体２３より突出されているため、フック２７がコンテナ４，４’の取手４ａの下方位置に配置されたときに、ベース体２３が荷棚３やコンテナ４，４’に接触することを防ぐことができる。
【００３２】
更に荷台１３について詳述すると、図６に示すように、ガイドレール２２の下方位置には、荷台１３の後方側に配置される小コンテナ４を昇降できる側面視で略Ｕ字形状を成す昇降フレーム２８が配置されている。図５に示すように、昇降フレーム２８は荷台１３の左右に２つ配置され、２つの昇降フレーム２８は１つの昇降板２９によって連結されている。昇降板２９は昇降部１２に固定されたスライドレール３０に連結されており、昇降部１２内部に配置された駆動モータ（図示略）を駆動させることで、昇降フレーム２８は昇降板２９とともに、スライドレール３０に案内されながら上下方向に昇降可能となっている。
【００３３】
尚、図４に示すように、昇降フレーム２８の上端には、小コンテナ４の底面及び角部に当接される切欠部２８ａが形成されている。また、昇降フレーム２８の上端は、ガイドレール２２に形成されたスリット孔３１からガイドレール２２の上面側に露呈されている。図６に示すように、昇降フレーム２８を昇降させると、昇降フレーム２８の上端がスリット孔３１からガイドレール２２の上方に突出し、昇降フレーム２８の切欠部２８ａが小コンテナ４の底面に当接して押し上げることで、小コンテナ４がガイドレール２２に対して上昇されるようになっている。尚、小コンテナ４を荷台１３に対して相対的に昇降させる昇降フレーム２８が、荷台１３に設けられていることで、荷台１３自体の高さ位置を変えることなく、昇降フレーム２８を上昇させることで荷台１３上の小コンテナ４を入出庫台１９の位置に正確に合わせられるようになっている。
【００３４】
よって、例えば図７に示されるような停止位置に荷台１３を停止させた場合等において、ステーション１６に近い前方のベース体２３上にコンテナ４が載置されている状態で、その後方（ステーション１６側からみて奥側）のベース体２３上に載置されているコンテナ４に収納されている図書Ｂを取り出す（出庫）際や、あるいはコンテナ４に図書Ｂを収納（入庫）する際において、前方のコンテナ４よりも上方位置に図書Ｂが配置されることで、前方のコンテナ４や図書Ｂが邪魔になることがないので、後方の図書Ｂの出し入れが容易になる。また、昇降フレーム２８は荷台１３に設けられているため、ステーション１６における荷台１３の停止位置に関わらず、後方のコンテナ４を昇降させることができる。
【００３５】
なお、スタッカクレーン１の走行、マスト９に対する荷台１３の昇降、ベース体２３や板部材２６の移載等の駆動装置は、図示しない制御装置に接続されている。該制御装置には、荷棚３における各コンテナの収納位置、ステーション１６における停止位置等に関わるプログラムが登録されており、入出庫する図書Ｂに応じた入出庫制御が行われるようになっている。
【００３６】
図６に示すように、スタッカクレーン１によってステーション１６まで小コンテナ４が搬送されると、荷台１３上の前方側に配置された小コンテナ４に収納された図書Ｂに取り付けられているＲＦＤＩタグ（図示略）に記憶された物品情報をＲＦＩＤアンテナ２０が読み出すようになっている。ＲＦＩＤアンテナ２０によって読み出された図書Ｂに関わる情報は、貸し出し日時や利用者ＩＤ等の利用状況情報とともに、ステーション１６に設置された管理コンピュータ（図示略）に登録され、図書Ｂの貸し出しや返却等の一括管理が行われるようになっている。
【００３７】
更に、荷台１３上の後方側に配置された小コンテナ４のＲＦＩＤタグ（図示略）に記憶された物品情報をＲＦＩＤアンテナ２０に読み取らせるためには、先ず図７に示すように、昇降フレーム２８を上昇させて、後方側に配置された小コンテナ４を上昇させる。そして、昇降部１２を降下させて、荷台１３全体を降下させる。
【００３８】
次に図８に示すように、スタッカクレーン１を前進させることで、荷台１３の前方側に配置された小コンテナ４をステーション１６の台板１８の下方に潜り込ませて配置させる。すると、後方側に配置された小コンテナ４が入出庫口１９に設置されたＲＦＩＤアンテナ２０に近づき、後方側に配置された小コンテナ４に収納された図書ＢのＲＦＩＤタグ（図示略）に記憶されている物品情報を読み出すことができるばかりか、後方側に配置された小コンテナ４に収納された図書Ｂを入出庫口１９に極力近づけることができるため、コンテナ４への出し入れが容易になる。
【００３９】
このように、本実施例における荷の入出庫装置にあっては、小コンテナ４や大コンテナ４’の大きさや、荷台１３上における前後の載置位置に応じて、入出庫口１９における停止位置を前後方向または上下高さ方向に変更可能であるため、利用者が小コンテナ４に収納された図書Ｂを入出庫台１９から出し入れし易くなる。更に、荷台１３上に前後に並設されて載置された２つの小コンテナ４のうち、入出庫口１９から遠い方（後方側）に載置された小コンテナ４を昇降フレーム２８によって昇降可能となっていることで、荷台１３の前方側に載置された小コンテナ４をステーション１６の台板１８の下方に潜り込ませて遠い方の小コンテナ４を入出庫口１９に近づけることができる。
【００４０】
図９に示すように、大コンテナ４’を搬送する際には、前後に配置されるフック２７によって、大コンテナ４’の端部に取り付けられる２つの取手４ａを同時に保持する。そして、ガイドレール２２上に大コンテナ４’を移載し、スタッカクレーン１によってステーション１６にまで搬送することができる。このように小コンテナ４や大コンテナ４’のように前後方向に大きさ異なるコンテナ４，４’を入出庫口１９に停止させる際に、その大きさに応じて停止位置を前後方向または上下高さ方向に変更できることで、利用者が小コンテナ４に収納された図書Ｂを入出庫台１９から出し入れし易くなっている。
【００４１】
また、本実施例によれば、荷台１３が、取手４ａを保持して左右方向に移動できるフック２７を備えたベース体２３を荷台１３の前後方向に２つ並設されることで、荷台１３の前後方向に２つの小コンテナ４を載置でき、スタッカクレーン１によって１度に移動できる小コンテナ４の量を増やすことができ、効率よく小コンテナ４に収納された図書Ｂの入出庫を行えるようになる。
【００４２】
また、前後幅寸法が異なる小コンテナ４及び大コンテナ４’がある場合、前後幅寸法の大きな大コンテナ４’に合わせてガイドレール２２を配置しておくことで、前後幅寸法の大きな大コンテナ４’は、荷台１３の前後方向の全体を使用して載置し、前後幅寸法の小さな小コンテナ４は、荷台１３の前後方向に２つ載置することで、荷台１３上のスペースを効率よく使用することができ、小コンテナ４及び大コンテナ４’のどちらを荷台１３上に載置しても１度に多くの図書Ｂを入出庫口１９に移動させることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４４】
例えば、前記実施例では、荷台１３が、取手４ａを保持して左右方向に移動できるフック２７を備えたベース体２３を荷台１３の前後方向に２つ並設されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、フック２７を備えたベース体２３を荷台１３の前後方向に３つ、或いはそれ以上の数のベース体２３を並設するようにしてもよく、また、小コンテナ４よりも更に前後幅寸法の小さいコンテナを用意し、そのコンテナの前後幅寸法に合わせてベース体を形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例におけるスタッカクレーンと荷棚を示す正面図である。
【図２】スタッカクレーンと荷棚を示す側面図である。
【図３】スタッカクレーンと荷棚を示す平面図である。
【図４】荷台を示す平面図である。
【図５】図４における荷台を示すＡ−Ａ縦断正面図である。
【図６】小コンテナを載置した荷台とステーションを示す側面図である。
【図７】後方側の小コンテナを上昇させた状態の荷台を示す側面図である。
【図８】後方側の小コンテナをステーションに近づけた状態の荷台を示す側面図である。
【図９】大コンテナを載置した荷台とステーションを示す側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１                スタッカクレーン
３                荷棚
４                小コンテナ（荷）
４’              大コンテナ（荷）
６                天井レール（走行路）
８                床面レール（走行路）
１２              昇降部
１３              荷台
１６              ステーション（入出庫台）
２０              ＲＦＩＤアンテナ
２１              支持体
２３              ベース体（移載手段）
２６              板部材（移載手段）
２７              フック（移載手段）
２８              昇降フレーム
２８ａ            切欠部
３１              スリット孔
Ｂ                図書
【図１】
2007045545.tif 000003
【図２】
2007045545.tif 000004
【図３】
2007045545.tif 000005
【図４】
2007045545.tif 000006
【図５】
2007045545.tif 000007
【図６】
2007045545.tif 000008
【図７】
2007045545.tif 000009
【図８】
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【図９】
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