(57)【要約】【課題】ユーザがコントロールする被制御機器の切り替えを簡単かつ自動的に行うことができるリモートコントローラを提供する。【解決手段】被制御機器を撮像して画像情報を取り込む撮像手段と、前記画像情報を記憶し、前記被制御機器を登録する記憶手段と、登録された前記被制御機器に対する制御コードを設定する設定手段と、操作を所望する被制御機器を画像認識する画像認識手段と、前記登録された被制御機器の中から、前記画像認識した被制御機器を特定する検索手段と、前記特定された被制御機器用に制御コード及びその操作キーへの割り当てを切り替える切替手段と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器を撮像して画像情報を取り込む撮像手段と、
前記画像情報を記憶し、前記被制御機器を登録する記憶手段と、
前記登録された被制御機器に対する制御コードを設定する設定手段と、
操作を所望する被制御機器を画像認識する画像認識手段と、
前記登録された被制御機器の中から、前記画像認識した被制御機器を特定する検索手段と、
前記特定された被制御機器用に制御コード及びその操作キーへの割り当てを切り替える切替手段と、を備えることを特徴とするリモートコントローラ。
【請求項２】
前記撮像手段は、レンズを備え、該レンズを介して画像を取り込むことを特徴とする請求項１に記載のリモートコントローラ。
【請求項３】
前記制御コードは、予めプリッセットしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のリモートコントローラ。
【請求項４】
前記被制御機器の専用のリモートコントローラから発信された制御コードの信号を受信して学習することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のリモートコントローラ。
【請求項５】
前記登録した被制御機器ごとに、操作キーのうちの使用するキーのみを発光させ、さらにその発光色をそれぞれ異なる色に設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のリモートコントローラ。
【請求項６】
前記撮像手段は、トリガーをきっかけにして画像を取り込むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のリモートコントローラ。
【請求項７】
前記トリガーは、所定のキーを操作することにより発生することを特徴とする請求項６に記載のリモートコントローラ。
【請求項８】
前記トリガーは、一定時間ごとに自動的に発生することを特徴とする請求項６に記載のリモートコントローラ。
【請求項９】
前記検索手段により、被制御機器を特定できなかった場合は、予め決められた被制御機器用の制御コード及びその操作キーへの割り当てにすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のリモートコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被制御機器を遠隔操作するためのリモートコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般家庭では、テレビ受像機、ビデオデッキ、ＣＤプレーヤ、エアコンなどの被制御機器を遠隔制御するのにリモートコントローラが広く用いられている。これらの各機器に用いられるリモートコントローラは、主に赤外線によって操作を伝える制御コードを含む信号を発信することにより、各被制御機器を制御コードに対応する動作をさせることができる。
【０００３】
このようなリモートコントローラでは、機器ごとに、つまりテレビ受像機やエアコン等に応じた特定の制御コードの信号を発信することが必要であり、例えばテレビ受像機のリモートコントローラでは、エアコンを動作させることはできない。
また、エアコン用のリモートコントローラでは、テレビ受像機の動作を制御することができない。このため、機器ごとに専用のリモートコントローラが必要であり、これらのリモートコントローラの保管、管理が面倒になるという不都合があった。
【０００４】
なお、テレビ受像機に接続して映像を録画するＤＶＤレコーダ、ビデオデッキ等のリモートコントローラでは同一メーカーおよび他メーカーのテレビ受像機のチャンネル選択や音量調整を行えるようにしたものがあるが、全く用途の異なる電子機器に特有な制御は考慮されていない。例えばエアコンの温度設定等をリモート制御することはできない。
【０００５】
これに対して、１つのリモートコントローラの中に複数のリモートコントローラの機能を集約させた「学習リモコン」と呼ばれているリモートコントローラがある。これは複数の被制御機器の制御コードを予め登録しておき、あるいは複数のリモートコントローラが出力する制御コードを学習させることによって、１つのリモートコントローラにより、複数の被制御機器のそれぞれを所定の動作モードに制御可能にするというものである。
【０００６】
また、被制御機器の記憶部に、この被制御機器専用のリモートコントローラと同様の操作ボタン配列の画面を、タッチパネルを通して表示するような画像情報を記憶させておくことにより、専用のリモートコンローラと同様の操作性を確保可能にするものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３‐２３６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の「学習リモコン」や特許文献１のリモートコントローラは、被制御機器の制御コードを学習させたり、被制御機器から制御コードや操作ボタン配列のデータを取得することにより、複数の被制御機器を１つのリモートコントローラで制御可能であるが、被制御機器の切り替えはユーザがリモートコントローラのキー操作により所望の機器を選択しなければならない。
【０００８】
従って、多数の被制御機器を切り替えるには、切替ボタンそのものを多数設けるか、１つのキーに複数のモードを設けるなどの必要があり、ユーザが制御対象の被制御機器の種類を判断して、該当する被制御機器に切り替えるための切り替えボタンや切り替えモードの設定を探して、これを操作するなど、操作が煩雑で所望の機器の選択がわかりにくく、また、所望の機器が確実に選択されたか否かがわかりづらく、特に、子供や年配者などにとっては扱いづらいものであった。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題としては、複数の被制御機器を制御可能なリモートコントローラにおいて、ユーザが操作を所望する被制御機器用への切り替えを簡単かつ自動的に行うことができるリモートコントローラを提供することがその一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載のリモートコントローラは、被制御機器を撮像して画像情報を取り込む撮像手段と、前記画像情報を記憶し、前記被制御機器を登録する記憶手段と、前記登録された被制御機器に対する制御コードを設定する設定手段と、操作を所望する被制御機器を画像認識する画像認識手段と、前記登録された被制御機器の中から、前記画像認識した被制御機器を特定する検索手段と、前記特定された被制御機器用に制御コード及びその操作キーへの割り当てを切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の実施の形態に係るリモートコントローラは、下記（１）〜（６）の手段を備えることを特徴とすることをその最良の形態とするものである。
（１）被制御機器を撮像して画像情報を取り込む撮像手段。
（２）前記画像情報を記憶し、前記被制御機器を登録する記憶手段。
（３）前記登録された被制御機器に対する制御コードを設定する設定手段。
（４）操作を所望する被制御機器を画像認識する画像認識手段。
（５）前記登録された被制御機器の中から、前記画像認識した被制御機器を特定する検索手段。
（６）前記特定された被制御機器用に制御コード及びその操作キーへの割り当てを切り替える切替手段。
【００１２】
本実施の形態のリモートコントローラは、リモートコントローラを、操作を所望する被制御機器に向けるという、簡単な作業のみで、その被制御機器用の制御コード及びその操作キーへの割り当てを自動的に切り換えて、所望の被制御機器の制御を行うことができる。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係るリモートコントローラの具体的な実施例について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施例に係るリモートコントローラの表面を示す平面図及びその前端部の側面図であり、図２はその操作キー割り当て表である。
【００１４】
リモートコントローラ１１の表面上には、電源キー１２、機器認識キー１３、画面表示キー１４、音量キー１５、チャンネルキー１６、入力切替１〜入力切替６キー１７〜２２、映画キー２３、スポーツキー２４、青、赤、緑、黄の各操作キー２５〜２８、番組情報キー２９、番組表キー２９、ホームメニューキー３１、データ連動キー３２、戻るキー３３、元の画面キー３４、「↑」、「↓」、「←」、「→」の各操作キー３５〜３８、決定キー３９、ＳＬＥＥＰキー４０、地上アナログキー４１、地上デジタルキー４２、ＢＳキー４３、ＣＳキー４４、「１」〜「１２」のチャンネルキー４５、３桁入力キー４６、消音キー４７が配置されている。そして、これらの各操作キー１２〜４７は、図２の操作キー割り当て表に示すように、被制御機器ごとに所定の動作モードが割り当てられている。
【００１５】
前記電源キー１２は、被制御機器の電源投入用である。
機器認識キー１３は、被制御機器の撮像用である。
画面表示キー１４は、撮像画像の表示用である。
音量キー１５は、テレビ放送やＡＶアンプの音量調整用であり、照明の明るさ調整用、暖房やエアコンの温度設定用でもある。
【００１６】
チャンネル番号変化キー１６は、テレビ放送やＤＶＤのチャンネル番号調整用、ＡＶアンプの低音調整用、照明の点灯選択用、エアコンの温度設定用である。
入力切替キー１７は、ＡＶアンプのＤＶＤ／ＣＤ入力切替用、ミニコンのＤＶＤ／ＣＤ切替用、暖房やエアコンや空気清浄機の運転モード１設定用である。
【００１７】
入力切替キー１８は、ＡＶアンプやミニコンのＭＤ入力切替用、暖房やエアコンや空気清浄機の運転モード２設定用である。入力切替キー１９は、ＡＶアンプやミニコンのＦＭ／ＡＭ切替用、暖房やエアコンや空気清浄機の運転モード３設定用である。
【００１８】
入力切替キー２０は、ＡＶアンプのＬＩＮＥ入力切替用、ミニコンのＩＮＰＵＴ設定用、暖房やエアコンや空気清浄機の運転モード４設定用でもある。
入力切替キー２１は、ＡＶアンプのＰＨＯＮＯ入力切替用である。
入力切替キー２２は、ＡＶアンプのＳＰＤＩＦ入力切替用である。
【００１９】
映画キー２３は、映画ジャンル設定用であり、スポーツキー２４は、スポーツジャンル設定用であり、青、赤、緑、黄キー２５〜２８は画面上の指示用であり、番組情報キー２９は、番組の詳細情報の表示／非表示用やエアコンの換気設定用であり、番組表キー３０は、電子番組表の表示／非表示およびエアコンのマイナスイオン発生用である。
【００２０】
ホームメニューキー３１は、エアコンの空気清浄設定用であり、データ連動キー３２は、ＤＶＤ−Ｒやミニコンの録画・録音用、戻るキー３３は、設定事項をキャンセルしたり、前に戻したり、上位メニューに戻したりするものであり、元の画面キー３４は、画面を元に戻すものであり、「↑」、「↓」、「←」、「→」キーはＡＶアンプの高音調整用、左右音量バランス調整用、ＤＶＤ−Ｒやミニコンの再生用、」停止用、早送り用、早戻し用、スクリーンの昇降用、暖房やエアコンの風向調整用である。
【００２１】
決定キー３９は、ＤＶＤ−Ｒやミニコンの一時停止用やスクリーンの昇降停止用であり、ＳＬＥＥＰキーはエアコンの切タイマー用であり、地上アナログキー４１、地上デジタルキー４２、ＢＳキー４３、ＣＳキー４４は、それぞれエアコンの冷房、暖房、除湿、送風を兼用するものであり、チャンネルキー４５は、チャンネル番号や数値、文字の入力用であり、３桁入力キーは、エアコンの風量設定用であり、消音キー４７は、ＡＶアンプの消音用である。４８は液晶や有機ＥＬディスプレイ等による表示部である。
５１は、リモートコントローラ１１の前端部の側面を示し、この側面に、赤外線送受信部４９と撮像部６２に画像を供給するレンズ５０とを備えている。
なお、レンズ５０の設置位置は、前端部の側面でなくてもよく、ユーザがリモートコントローラ１１を持って被制御機器を撮像するときに、該被制御機器に対向する位置に設置されていればよく、例えば、リモートコントローラ１１の裏面などでもよい。
【００２２】
図３は、本発明の実施例に係るリモートコントローラの機能ブロック図である。図３に示すように、実施例に係るリモートコントローラ１１は、通信部（通信手段）６１、撮像部（撮像手段）６２、記憶部（記憶手段）６３、画像認識部（画像認識手段）６４および制御部（制御手段）６５を備えている。
【００２３】
通信部６１は、制御コードを例えば赤外線信号で被制御機器（図示しない）に対して送信するように機能する。この通信部６１には例えば赤外線発光ダイオードが設けられ、一方、被制御機器には赤外線受光素子がそれぞれ用いられる。これらの赤外線発光ダイオードや赤外線受光素子に代えて電波を送受信する素子や、超音波を送受信する素子など、種々の送受信素子を用いることができる。
【００２４】
撮像部６２は、レンズ５０を介して供給された被制御機器の画像を撮像するＣＣＤなどの撮像素子を備えている。記憶部６３は撮像部６２から得られた画像情報を記録するとともに、この画像情報に対応して設定された制御コード等も記憶・登録するように機能する。
【００２５】
画像認識部６４は、撮像部６２で撮像された被制御機器の画像を認識し、この画像が記憶部６３に予め登録された複数の被制御機器のうちの一つに対応するものであるか否かを判別し、機器の種類を特定するように機能する。
【００２６】
制御部６５は、特定された被制御機器に対応する制御コードに切り替える機能（切替手段）を備え、通信部６１、撮像部６２、記憶部６３および画像認識部６４の各動作を制御するように機能する。
【００２７】
次に、本実施例のリモートコントローラの動作を、図４および図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２８】
本実施例のリモートコントローラ１１は複数の被制御機器を登録可能であり、その登録方法を説明する。図４は、本実施例のリモートコントローラに対する被制御機器の登録手順のフローチャートである。
【００２９】
まず、被制御機器の登録に当たり、ユーザは被制御機器に対し、図１に示すようなリモートコントローラ１１の前端部５１を向けるように、このリモートコントローラ１１を手に取る（ステップＳ１１）。被制御機器にリモートコントローラ１１を向けた状態のまま、機器認識入力キー１３を操作することにより、撮像部６２は撮像動作を開始し、被制御機器の画像情報が撮像部６２内に取り込まれる。
【００３０】
なお、例えば、被制御機器が近接して設置されていたり、ラックの中に複数の被制御機器が設置されていたりする場合などは、リモートコントローラ１１の表示部４８に表示されたモニタ画像を確認して、登録する被制御機器の輪郭を表示された枠で囲むように範囲選択して取り込むようにしてもよい。
【００３１】
撮像部６２によって取り込まれた画像情報は記憶部６３に記録され、後述の被制御機器特定用の画像情報として登録される（ステップＳ１２）。この画像情報の登録は、ユーザが操作対象とする複数の被制御機器のそれぞれについて実行する。
【００３２】
なお、本リモートコントローラ１１が特定の被制御機器に付属して販売されるもの（例えば、テレビ受像機用のリモートコントローラ）などであれば、基本の被制御機器（例えば、テレビ受像機や同じメーカーの録画装置等）に対しては既に画像情報が取り込まれ、登録されているものであってもよい。
【００３３】
制御部６５の設定部６６（設定手段）は、登録された被制御機器に対する制御コードを設定する（ステップＳ１３）。予め主立ったメーカーや機種等に応じた制御コードは、制御部６５内のＲＯＭ６７などにプリッセットしてあり、画像情報に対応するメーカーや機種等に応じた制御コードを選択して設定する。登録された被制御機器が、制御部６５内のＲＯＭ６７などにプリッセットされていないメーカーや機種等である場合には、被制御機器専用のリモートコントローラから発信された制御コードの信号を、リモートコントローラ１１で受信しこれを学習することにより設定する。
【００３４】
また、登録した被制御機器ごとにリモートコントローラ１１の操作キーのうち使用するキーを発光させ、さらにその発光色を異なる色に設定させるようにしてもよい。これにより、リモートコントローラ１１を使用する際、被制御機器に向けたときに認識した機器がどの機器であるかが明確に示すことができる。また、操作対象となる被制御機器に対する有効なキーのみが発光することにより操作性がよくなる。さらに、操作キーに対する機能説明の文字や記号等も発光させるようにしてもよい。
【００３５】
上記の発光およびその発光色を変化させる具体的な方法としては、例えば、１つの操作キー内に発光色が赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）３種類のＬＥＤをそれぞれ複数個設置して、発光駆動信号のデューティ比を制御することによって各色の発光量の割合を変えて種々の色を実現させるなどの方法がある。
【００３６】
なお、上述のステップＳ１２とステップＳ１３の順序は、逆にしてもよい。すなわち、被制御機器の種類（メーカーや機種等）を決め、制御コードを設定した後に、被制御機器の画像を取り込んで登録してもよい。
【００３７】
次に、被制御機器が正常に登録されたか否かを確認するためのテストを実施する（ステップＳ１４）。このテストは、例えば、ステップＳ１３の制御コード設定の後、一端リモートコントローラ１１を他の方向に向けてから、再び被制御機器にその前端部５１を向け、そのとき、リモートコントローラ１１のキーが発光するか否か、また、その発光色が設定と合っているか否かを確認し、キーを操作して被制御機器の各機能を任意に実行させてその動作を確認するなどである。そして、これらのテストの結果により正常に登録されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００３８】
そして、正常に登録されたと判定された場合（ＹＥＳ）、前記被制御機器のリモートコントローラ１１側への登録作業を完了する（ステップＳ１６）。
一方、正常に登録されていないと判定された場合（ＮＯ）は、表示部４８にエラーメッセージを表示するなどして、ステップ１１からやり直す。
【００３９】
次に、本発明の実施例に係るリモートコントローラによる被制御機器の制御方法を説明する。図５は、本実施例に係るリモートコントローラによる被制御機器の制御手順を示すフローチャートである。
【００４０】
前述の図４に示した登録手順により、複数の被制御機器の登録が完了した後は、このリモートコントローラ１１によって登録された各被制御機器の制御が可能になる。
【００４１】
まず、ユーザは制御を所望する被制御機器に対して、リモートコントローラ１１の前端部５１を向ける（ステップＳ２１）。例えば、テレビ受像機を制御しようとする場合には、テレビ受像機に対して前端部５１を向ける。
【００４２】
なお、リモートコントローラ１１は極力、電池の消費量を抑えることが要求される。よって、通常、リモートコントローラ１１は電池の消費量がほとんど無いスリープ状態にあり、使用時のみスリープ状態を解除するように動作させることが好ましい。このためには、リモートコントローラ１１にセンサーを設けて使用時か否かを判別させる。例えば、リモートコントローラ１１の左右の側面にタッチセンサーを設ける（両側面に電極を設けて、ユーザがこの２つの電極に同時に触れることによって検知するなど）、底部にセンサーを設け、台の上に置かれたリモートコントローラ１１が取り上げられたことを検知させるなど。
なお、一定時間ユーザによるキー操作が無い場合や台に置かれたことを検知した場合には、スリープ状態に戻るようにしてもよい。
【００４３】
さらに、リモートコントローラ１１を被制御機器に向けた状態で、機器認識キー１３を操作することにより、画像取り込みのためのトリガーを発生させ、これにより、撮像部６２に画像情報が取り込まれる（ステップＳ２２）。
なお、機器認識キー１３の操作を行わずとも、撮像部６２が自動的に常時あるいは一定時間ごとあるいは何らかきっかけ等をトリガーとして、画像情報の取り込みを行うようにしてもよい。
【００４４】
取り込まれた被制御機器の画像情報は、画像認識部６４に入力されて画像認識を実行する（ステップＳ２３）。
さらに、記憶部６３の記憶・登録された画像情報と比較し、制御部６６の検索部６８（検索手段）が一致するものを検索して特定することにより、ユーザが制御を所望する被制御機器が、記憶部６３に予め登録されているか否かを確認する（ステップＳ２４）。
【００４５】
制御部６５は、ユーザが制御を所望する被制御機器が登録されたものであることを確認した場合（ＹＥＳ）は、切替部６９（切替手段）により、リモートコントローラ１１の制御コード及びその操作キーへの割り当てを登録された被制御機器用のものに切り替える（ステップＳ２５）。
一方、登録された被制御機器ではなかった場合（ＮＯ）は、デフォルトの被制御機器（例えば、テレビ受像機等）用のものに戻す（ステップＳ２６）。
【００４６】
以上のようにして、リモートコントローラ１１の各操作キーをユーザが制御を所望する被制御機器に対応した操作キーの割り当てにすることができるので、ユーザが切り替えられた後の所望の機能のキーを押すと、その被制御機器の所望の制御をすることができる。
すなわち、被制御機器が例えばテレビジョン受像機であれば、リモートコントローラ１１が備えている、例えば前記音量キー１５、チャンネル番号変化キー１６、チャンネルキー４５などの各種キーの操作によりチャンネルの選択、音量調整や画質調整などを行わせることが可能になる。
【００４７】
また、上記のようにして、操作キーへの割り当てが切り換えられたリモートコントローラ１１の表示部４８に上記一致した被制御機器の名称を表示してもよい。
なお、操作キーが発光可能に構成されているものであれば、操作キーの発光色を上記一致した被制御機器のものに切り替えて発光させる。これに伴い、操作キーに対する機能説明の文字や記号等も発光させるなどしてもよい。また、音声ガイド機能がある場合は、操作キーを操作する際に、操作の内容を音声出力（例えば、「音量を上げます」、「録画します」、「再生します」など）するようにしてもよい。
【００４８】
このように、リモートコントローラ１１内で被制御機器の認識と制御コード及びその操作キーへの割り当ての切り替えが行われるため、ユーザはリモートコントローラを、操作を所望する被制御機器に向けるという、簡単な作業のみで、その被制御機器用の制御コードに自動的に切り換えて、所望の被制御機器の制御をすることができる。
【００４９】
従って、従来のように、制御対象の被制御機器の切り替え過程で、ユーザが制御対象の被制御機器の種類を判断して、該当する被制御機器に切り替えるための切り替えボタンを探して、そのボタンを操作するなどの煩わしさから開放される。
【００５０】
なお、リモートコントローラ１１による被制御機器の認識は、被制御機器の一部の特徴部分や被制御機器に貼着された文字や記号等によって被制御機器を認識するようにしてもよい。
【００５１】
なお、リモートコントローラにマニュアルモード切り替えキーを設けて、マニュアルモードの場合は、被制御機器の切り替えを機器の選択キーを操作することによって、切り替えるようにしてもよい。また、ロックキーを設けて、ロック時には、制御コード及びその操作キーへの割り当ての切り替えを禁止してもよい。
【００５２】
また、リモートコントローラの通信手段を指向性が高い赤外線信号ではなく、指向性が低い電波等とすれば、被制御機器特定用の画像情報は、必ずしも被制御機器そのものの画像でなくてもよく、例えば、スピーカの画像情報により、アンプを認識するなどすることもできる。よって、リモートコントローラの前端部５１をスピーカに向けてこれを認識させ、そのままの状態でアンプの音量等を調整することもできる。
【００５３】
以上、本実施の形態に係るリモートコントローラは、上記実施例で詳述したように、被制御機器を撮像して画像情報を取り込む撮像部６２と、画像情報を記憶し、被制御機器を登録する記憶部６３と、登録された被制御機器に対する制御コードを設定する設定部６６と、操作を所望する被制御機器を画像認識する画像認識部６４と、登録された被制御機器の中から、画像認識した被制御機器を特定する検索部６８と、特定された被制御機器用に制御コード及びその操作キーへの割り当てを切り替える切替部と、を備えることにより、リモートコントローラを、操作を所望する被制御機器に向けるという、簡単な作業のみで、その被制御機器用の制御コード及びその操作キーへの割り当てを自動的に切り換えて、所望の被制御機器の制御を行うことができる。
例えば子供や年配者などでも被制御機器の変更を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例に係るリモートコントローラの外観図である。
【図２】本発明の実施例に係るリモートコントローラの操作キー割り当て表である。
【図３】本発明の実施例に係るリモートコントローラの機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係るリモートコントローラにおける被制御機器の登録手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例に係るリモートコントローラによる被制御機器の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１１  リモートコントローラ
６１  送信部（送信手段）
６２  撮像部（撮像手段）
６３  記憶部（記憶手段）
６４  画像認識部（画像認識手段）
６５  制御部（制御手段）
６６  設定部（設定手段）
６７  ＲＯＭ
６８  検索部（検索手段）
６９  切替部（切替手段）
【図１】
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【図２】
2007318380.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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