(57)【要約】【課題】マグネットを清掃すべき時期を正確に知ることができる金属異物除去システムを提供する。【解決手段】金属異物混入品１を搬送装置２によって一定方向に搬送すると共に、この途中に設置したマグネット３で金属異物４を吸着除去して精製品５を回収するようにした金属異物除去システムに関する。金属異物４の有無を検知するセンサー６をマグネット３の下流側に設置する。センサー６が金属異物４を検知したときに、マグネット３が吸着限界に達した旨を知らせる警報機を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属異物混入品を搬送装置によって一定方向に搬送すると共に、この途中に設置したマグネットで金属異物を吸着除去して精製品を回収するようにした金属異物除去システムにおいて、金属異物の有無を検知するセンサーをマグネットの下流側に設置すると共に、センサーが金属異物を検知したときに、マグネットが吸着限界に達した旨を知らせる警報機を具備して成ることを特徴とする金属異物除去システム。
【請求項２】
センサーの下流側にさらにマグネットを設置して成ることを特徴とする請求項１に記載の金属異物除去システム。
【請求項３】
センサーの下流側にダンパを設置し、センサーが金属異物を検知しないときには、搬送先が精製品の回収先となるようにダンパによって搬送方向を切り替え、センサーが金属異物を検知したときには、搬送先が金属異物混入品の回収先となるようにダンパによって搬送方向を切り替えて成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の金属異物除去システム。
【請求項４】
マグネットとして電磁石を用いて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の金属異物除去システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属異物混入品から金属異物を除去するために用いられる金属異物除去システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体素子を封止したり各種成形品を成形したりするのに、粉状や粒状の成形材料が用いられている。このような成形材料は、構成成分が偏在しないように、攪拌機で十分に攪拌しておく必要があるが、長期にわたって攪拌を続けると、攪拌機が摩耗し、この摩耗により生じた金属異物が成形材料に混入するおそれがある。このような金属異物混入品を半導体封止用などとしてそのまま用いるのは不適切であるので、金属異物を除去するために、従来より、種々の技術が提供されている（例えば、特許文献１−３参照。）。
【０００３】
図７は金属異物混入品１から金属異物４を除去するための金属異物除去システムの一例を示すものであるが、このシステムを用いると、次のようにして金属異物４のない精製品５を回収することができる。すなわち、金属異物混入品１は、ホッパー８からベルトコンベア１１の上流側端部に落下し、ベルトコンベア１１で一定方向に搬送されるが、この途中にはマグネット３が設置してあり、この設置箇所を通過する際にマグネット３で金属異物４が吸着除去されるので、ベルトコンベア１１の下流側端部には、金属異物４が全く混入していない精製品５のみが搬送されてくるのである。なお、図７中、９は攪拌機である。
【特許文献１】特開平１１−４７６３３号公報
【特許文献２】特開２０００−４６９５６号公報
【特許文献３】特開２００１−９３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図７に示すような金属異物除去システムには、次のような問題がある。すなわち、マグネット３は金属異物４を無制限に吸着できるものではないので、マグネット３が金属異物４を最も多く吸着した時点でベルトコンベア１１を停止させ、マグネット３に吸着している金属異物４を払い落として、マグネット３を清掃することが必要とされる。そのため、金属異物除去システムを利用する作業者が、マグネット３に吸着している金属異物４の量を定期的に監視するなどして、マグネット３が吸着限界に達したか否かを判断しなければならないという煩雑さがある。
【０００５】
そして、実際にはマグネット３は吸着限界に達していないのに、作業者によっては、ベルトコンベア１１を停止させてしまうことがあり、この場合には、精製品５を効率よく回収することができなくなる。一方、すでにマグネット３が吸着限界に達しているのに、作業者が不注意でベルトコンベア１１を停止させるのを忘れていると、マグネット３の設置箇所を金属異物４がくぐり抜け、精製品５に混入されてしまうものである。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、マグネットを清掃すべき時期を正確に知ることができる金属異物除去システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る金属異物除去システムは、金属異物混入品１を搬送装置２によって一定方向に搬送すると共に、この途中に設置したマグネット３で金属異物４を吸着除去して精製品５を回収するようにした金属異物除去システムにおいて、金属異物４の有無を検知するセンサー６をマグネット３の下流側に設置すると共に、センサー６が金属異物４を検知したときに、マグネット３が吸着限界に達した旨を知らせる警報機１２を具備して成ることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、センサー６の下流側にさらにマグネット３を設置して成ることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、センサー６の下流側にダンパ７を設置し、センサー６が金属異物４を検知しないときには、搬送先が精製品５の回収先となるようにダンパ７によって搬送方向を切り替え、センサー６が金属異物４を検知したときには、搬送先が金属異物混入品１の回収先となるようにダンパ７によって搬送方向を切り替えて成ることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、マグネット３として電磁石を用いて成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係る金属異物除去システムによれば、マグネットを清掃すべき時期を正確に知ることができるものである。
【００１２】
請求項２の発明によれば、一方のマグネットを清掃している間は他方のマグネットで金属異物を吸着除去することができるので、搬送装置を停止させる必要がなくなり、精製品を効率よく回収することができるものである。
【００１３】
請求項３の発明によれば、精製品に金属異物混入品が混ざり合わないようにすることができるものである。
【００１４】
請求項４の発明によれば、磁力が高く、金属異物をより多く吸着させることができると共に、清掃を容易に行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態の一例を示すものであり、この金属異物除去システムは、ホッパー８と、搬送装置２と、マグネット３と、センサー６と、警報機１２（図１では図示省略）とを具備して形成してある。
【００１７】
ホッパー８は、金属異物混入品１を搬送装置２の上に落下させて供給するためのものであり、内部に攪拌機９を設けて形成してある。
【００１８】
搬送装置２は、ホッパー８から供給された金属異物混入品１を一定方向に搬送するためのものであり、具体的には、ベルトコンベア等で形成することができる。ここで、上述したホッパー８は、図１に示すように、搬送装置２の上流側の端部上方に設置してある。
【００１９】
マグネット３は、金属異物４を吸着して除去するためのものであり、搬送装置２の両端部間の上方に設置してある。また、マグネット３としては、ネオジウムボロン・棒形マグネット等の永久磁石を用いることができるほか、電磁石を用いることもできる。このように電磁石を用いると、通電により磁力を高く得ることができ、金属異物４をより多く吸着させることができると共に、通電の停止により磁力を低下させて金属異物４を払い落とすことができるので、永久磁石に比べて、清掃を容易に行うことができるものである。
【００２０】
センサー６は、金属異物４の有無を検知するためのものであり、マグネット３の下流側に設置してある。さらにこのセンサー６は、金属異物４の存在を検知したときに、この信号を警報機１２に送信するようにしてある。具体的には、図２（ａ）に示すように、ＣＰＵ等で形成される制御部１３が、センサー６からの信号を受信すると共に、この信号に基づいて警報機１２を作動させるものである。なお、センサー６としては、ダイカ（株）製「ダイナセンサー」等を用いることができる。
【００２１】
上記のようにして形成される金属異物除去システムを用いると、次のようにして金属異物４のない精製品５を回収することができる。すなわち、攪拌機９によって均一に攪拌された金属異物混入品１は、ホッパー８から搬送装置２の上流側端部に落下し、搬送装置２によって一定方向に搬送されるが、この途中に設置してあるマグネット３で、図１（ａ）に示すように、金属異物４を吸着して除去することができ、搬送装置２の下流側端部において精製品５を回収することができるものである。
【００２２】
そして、マグネット３が吸着限界に達し、金属異物４をもはや吸着することができなくなった場合には、図１（ｂ）に示すように、金属異物４がマグネット３の設置箇所をくぐり抜けて搬送されることとなるが、マグネット３の下流側にはセンサー６が設置してあるので、くぐり抜けてきた金属異物４をこのセンサー６が検知することとなる。そうすると、図２（ａ）に示すように、センサー６からの信号を受信した制御部１３が警報機１２を作動させるので、マグネット３が吸着限界に達した旨を作業者が知ることができるものである。このように、上述した金属異物除去システムによれば、マグネット３を清掃すべき時期を作業者が正確に知ることができるものである。そして、マグネット３の清掃時期を知った作業者は、直ちに搬送装置２を停止させると共にマグネット３を清掃した後、再度搬送装置２を作動させるだけでよい。なお、マグネット３の設置箇所をくぐり抜けてきた金属異物混入品１は、搬送装置２が停止している間に回収して、ホッパー８に再度投入するようにすれば、資源を有効に利用することができる。
【００２３】
ところで、センサー６が金属異物４の存在を検知したときに、図２（ｂ）に示すように、センサー６からの信号を受信した制御部１３が搬送装置２を停止させるようにして、手動によらずに、搬送装置２を自動的に停止させるようにしてもよい。このようにすると、作業者がわざわざ搬送装置２を停止させる必要がなくなるものである。
【００２４】
また、公知のマグネット清掃装置（図示省略）を用意しておき、センサー６が金属異物４の存在を検知したときに、上記マグネット清掃装置でマグネット３を自動的に清掃するようにしてもよい。このようにすると、作業者がマグネット３を清掃する手間を省くことができ、金属異物除去システムを全自動化することができるものである。なお、マグネット３として電磁石を用いる場合には、センサー６が金属異物４の存在を検知したときに、電磁石への通電を停止させるようにすれば、マグネット３に吸着している金属異物４を自然に落下させることができ、マグネット３を自動的に清掃することができるものである。ただし、この場合には、マグネット３と搬送装置２との間にあらかじめ金属異物回収パン（図示省略）を差し入れ、マグネット３から落下する金属異物４をこの金属異物回収パンで受けるようにしておくものである。この金属異物回収パンは自動的にマグネット３と搬送装置２との間に差し入れられるようにしてもよい。
【００２５】
図３、図４は本発明の実施の形態の他の例を示すものであり、この金属異物除去システムは、図１に示すものに、ダンパ７と、別の搬送装置２ｂと、混入品回収パン１０とを追加して形成したものである。
【００２６】
ダンパ７は、センサー６の下流側に設置してあり、具体的には、金属異物混入品１を搬送する搬送装置２ａ（第１搬送装置２ａ）の下流側の端部下方にダンパ７を設置してある。そしてこのダンパ７は、第１搬送装置２ａの下流側の端部から落下する精製品５あるいは金属異物混入品１の搬送先を変更するためのものである。
【００２７】
別の搬送装置２ｂ（第２搬送装置２ｂ）は、精製品５を搬送先へ搬送するためのものであり、この第２搬送装置２ｂもベルトコンベア等で形成することができる。ここで、上述したダンパ７は、第２搬送装置２ｂの上流側の端部上方に設置してある。
【００２８】
混入品回収パン１０は、金属異物混入品１を回収するためのものであり、第１搬送装置２ａの下流側端部から落下する金属異物混入品１の搬送先に配置してある。
【００２９】
そして、精製品５あるいは金属異物混入品１の搬送先の変更は、図５に示すように、センサー６からの信号を受信した制御部１３がダンパ７に指令を出してこれを作動させることにより、行われる。すなわち、センサー６が金属異物４を検知しないときには、図３に示すように、搬送先が精製品５の回収先となるように、制御部１３から指令を受けたダンパ７によって搬送方向を切り替えるものであり、また、センサー６が金属異物４を検知したときには、図４に示すように、搬送先が金属異物混入品１の回収先、つまり、混入品回収パン１０となるように、制御部１３から指令を受けたダンパ７によって搬送方向を切り替えるものである。
【００３０】
上記のようにして形成される金属異物除去システムを用いると、次のようにして金属異物４のない精製品５を回収することができる。すなわち、攪拌機９によって均一に攪拌された金属異物混入品１は、ホッパー８から第１搬送装置２ａの上流側端部に落下し、第１搬送装置２ａによって一定方向に搬送されるが、この途中に設置してあるマグネット３で、図３に示すように、金属異物４を吸着して除去することができ、精製品５を回収することができるものである。この精製品５は、第１搬送装置２ａの下流側端部からダンパ７に落下し、このダンパ７で第２搬送装置２ｂの上流側端部に導かれ、その後、第２搬送装置２ｂによって精製品５の回収先へ搬送されることとなる。
【００３１】
そして、マグネット３が吸着限界に達し、金属異物４をもはや吸着することができなくなった場合には、金属異物４がマグネット３の設置箇所をくぐり抜けて搬送されることとなるが、マグネット３の下流側にはセンサー６が設置してあるので、くぐり抜けてきた金属異物４をこのセンサー６が検知することとなる。そうすると、センサー６からの信号に基づいて、図４に示すように、搬送先が金属異物混入品１の回収先、つまり、混入品回収パン１０となるようにダンパ７によって搬送方向が切り替わるので、精製品５に金属異物混入品１が混ざり合わないようにすることができるものであり、さらに、図１に示すものと同様にして、マグネット３が吸着限界に達した旨を作業者が知ることができるものである。そして、マグネット３の清掃時期を知った作業者は、第１搬送装置２ａを停止させると共にマグネット３を清掃した後、再度第１搬送装置２ａを作動させるだけでよい。特に、上述した金属異物除去システムによれば、第１搬送装置２ａを停止させるタイミングがかなり遅れても、ダンパ７による搬送先の変更によって、精製品５と金属異物混入品１とを分けることができ、精製品５に金属異物混入品１が混ざり合わないようにすることができるものである。なお、マグネット３の設置箇所をくぐり抜けてきた金属異物混入品１や、混入品回収パン１０に堆積した金属異物混入品１は、第１搬送装置２ａが停止している間に、ホッパー８に再度投入するようにすれば、資源を有効に利用することができる。
【００３２】
図６は本発明の実施の形態のさらに他の例を示すものであり、この金属異物除去システムは、図３、図４に示すものに、別のマグネット３ｂと、別のセンサー６ｂとを追加して形成したものである。
【００３３】
具体的には、図６に示すように、第１搬送装置２ａの両端部間の上方において、上流側から下流側に向けて、第１マグネット３ａ及び第１センサー６ａ、さらに、第２マグネット３ｂ及び第２センサー６ｂをこの順に設置してある。これらのマグネット３ａ，３ｂ及びセンサー６ａ，６ｂの機能については上述したとおりである。
【００３４】
上記のようにして形成される金属異物除去システムを用いると、次のようにして金属異物４のない精製品５を回収することができる。すなわち、攪拌機９によって均一に攪拌された金属異物混入品１は、ホッパー８から第１搬送装置２ａの上流側端部に落下し、第１搬送装置２ａによって一定方向に搬送されるが、この途中に設置してある第１マグネット３ａで金属異物４を吸着して除去することができ、精製品５を回収することができるものである。
【００３５】
そして、第１マグネット３ａが吸着限界に達し、金属異物４をもはや吸着することができなくなった場合には、図６に示すように、金属異物４が第１マグネット３ａの設置箇所をくぐり抜けて搬送されることとなるが、第１マグネット３ａの下流側には第１センサー６ａが設置してあるので、くぐり抜けてきた金属異物４をこの第１センサー６ａが検知することとなる。そうすると、図２（ａ）に示すように、第１センサー６ａからの信号を受信した制御部１３が警報機１２が作動させるので、第１マグネット３ａが吸着限界に達した旨を作業者が知ることができるものである。しかも、この場合には、第１センサー６ａの設置箇所をくぐり抜けてきた金属異物４は、第１センサー６ａの下流側に設置してある第２マグネット３ｂで吸着して除去することができるので、第１マグネット３ａを清掃している間に第１搬送装置２ａを停止させる必要がない。このように、上述した金属異物除去システムによれば、第１マグネット３ａを清掃すべき時期を作業者が正確に知ることができるのはもちろん、一方のマグネット３ａを清掃している間は他方のマグネット３ｂで金属異物４を吸着除去することができるので、第１搬送装置２ａを停止させる必要がなくなり、精製品５を効率よく回収することができるものである。なお、第２マグネット３ｂの清掃は、第１マグネット３ａの清掃が済んでから再度この第１マグネット３ａが吸着限界に達する前であれば、いつでも行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すものであり、（ａ）（ｂ）はいずれも概略正面図である。
【図２】（ａ）は同上のブロック図の一例を示し、（ｂ）は同上のブロック図の他の例を示すものである。
【図３】本発明の実施の形態の他の例を示す概略正面図である。
【図４】同上を示す概略正面図である。
【図５】同上のブロック図の一例を示すものである。
【図６】本発明の実施の形態のさらに他の例を示す概略正面図である。
【図７】従来の技術の一例を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  金属異物混入品
２  搬送装置
３  マグネット
４  金属異物
５  精製品
６  センサー
７  ダンパ
１２  警報機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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