(57)【要約】【課題】カラーセンサ方式に比べて画像処理回路を簡略化し、かつ光源切替方式に比べて読み取りの処理時間を短縮可能にすることにより、読取制御を簡単な構成にすると共に、処理の高速化を実現すること。【解決手段】読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取回路であって、複数の画像信号を連続する各色毎に並列させて順次処理する並列処理手段（ＲＧＢ分離部６）と、並列処理手段から出力される並列の画素信号を異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続したデータとして順次処理し出力する連続データ処理手段（Ｂラインメモリ７Ｂ、Ｇラインメモリ７Ｇ，Ｒラインメモリ７Ｒ、データ読出制御部１０）と、を備える。【選択図】        図１
2007082013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取回路であって、
複数の画像信号を連続する各色毎に並列させて順次処理する並列処理手段と、
前記並列処理手段から出力される並列の画素信号を異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続したデータとして順次処理し出力する連続データ処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取回路。
【請求項２】
読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取回路であって、
複数の画像信号を連続する画素信号に順次変換して出力する画像信号変換手段と、
前記画像信号変換手段からの画素信号を各色毎に並列させ並列画素信号に分離するＲＧＢ分離手段と、
前記並列画素信号を各色毎に１ライン単位の並列ライン信号として一時記憶するラインメモリと、
前記ラインメモリから前記並列ライン信号を読み出すタイミングを決定する読出信号とこの読出信号にしたがって読み出した前記並列ライン信号を遅延させるタイミングを決定する遅延信号を生成する信号生成手段と、
前記ラインメモリから前記並列ライン信号を前記読出信号に基づく周期で順次読み出し、この読み出した前記並列ライン信号を前記遅延信号に基づく周期で各色毎に順次遅延する遅延手段と、
前記遅延手段により前記並列ライン信号を遅延した各色毎の遅延並列ライン信号を順次選択し、連続ライン信号として出力するデータ選択手段と、
前記連続ライン信号に対して所定の画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取回路。
【請求項３】
前記読出信号は、遅延前の主走査同期信号であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取回路。
【請求項４】
前記遅延信号は、遅延後の主走査同期信号であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取回路。
【請求項５】
前記遅延信号の周期は、前記読出信号の１／３周期であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取回路。
【請求項６】
読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取回路であって、
複数の画像信号を連続する各色毎に並列させて順次処理する並列処理手段と、
前記並列処理手段から出力される並列の画素信号を異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続したデータとして順次処理し出力する連続データ処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取回路。
【請求項７】
読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取装置であって、
複数の画像信号を連続する画素信号に順次変換して出力する画像信号変換手段と、
前記画像信号変換手段からの画素信号を各色毎に並列させ並列画素信号に分離するＲＧＢ分離手段と、
前記並列画素信号を各色毎に１ライン単位の並列ライン信号として一時記憶するラインメモリと、
前記ラインメモリから前記並列ライン信号を読み出すタイミングを決定する読出信号とこの読出信号にしたがって読み出した前記並列ライン信号を遅延させるタイミングを決定する遅延信号を生成する信号生成手段と、
前記ラインメモリから前記並列ライン信号を前記読出信号に基づく周期で順次読み出し、この読み出した前記並列ライン信号を前記遅延信号に基づく周期で各色毎に順次遅延する遅延手段と、
前記遅延手段により前記並列ライン信号を遅延した各色毎の遅延並列ライン信号を順次選択し、連続ライン信号として出力するデータ選択手段と、
前記連続ライン信号に対して所定の画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
前記読出信号は、遅延前の主走査同期信号であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記遅延信号は、遅延後の主走査同期信号であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記遅延信号の周期は、前記読出信号の１／３周期であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取装置を有し、当該画像処理された画素信号にしたがって画像を形成する画像形成装置であって、
複数の画像信号を連続する各色毎に並列させて順次処理する並列処理手段と、
前記並列処理手段から出力される並列の画素信号を異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続したデータとして順次処理し出力する連続データ処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取装置を有し、当該画像処理された画素信号にしたがって画像を形成する画像形成装置であって、
複数の画像信号を連続する画素信号に順次変換して出力する画像信号変換手段と、
前記画像信号変換手段からの画素信号を各色毎に並列させ並列画素信号に分離するＲＧＢ分離手段と、
前記並列画素信号を各色毎に１ライン単位の並列ライン信号として一時記憶するラインメモリと、
前記ラインメモリから前記並列ライン信号を読み出すタイミングを決定する読出信号とこの読出信号にしたがって読み出した前記並列ライン信号を遅延させるタイミングを決定する遅延信号を生成する信号生成手段と、
前記ラインメモリから前記並列ライン信号を前記読出信号に基づく周期で順次読み出し、この読み出した前記並列ライン信号を前記遅延信号に基づく周期で各色毎に順次遅延する遅延手段と、
前記遅延手段により前記並列ライン信号を遅延した各色毎の遅延並列ライン信号を順次選択し、連続ライン信号として出力するデータ選択手段と、
前記連続ライン信号に対して所定の画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記読出信号は、遅延前の主走査同期信号であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記遅延信号は、遅延後の主走査同期信号であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記遅延信号の周期は、前記読出信号の１／３周期であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー原稿画像を読み取り所定の処理を行う画像読取回路、画像読取装置並びに画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像読取装置の代表的な読取方式として、Ｒ(赤),Ｇ(緑),Ｂ(青)の３色の光源と１つのラインセンサを備え、ラインセンサの１走査ライン毎にＲＧＢの光源を順次切り替える光源切替方式と、ＲＧＢの３種類のカラーラインセンサと白色光源を備え、ラインセンサの１走査ラインにてＲＧＢを同時に読み取る、カラーセンサ方式が知られている。
【０００３】
光源切替方式の画像読取装置のブロック図を図１８に示す。ここでは、カラーＣＩＳと、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）と、画像処理部と、クロックジェネレータと、ＲＧＢ選択回路とを備える。このの構成では、ＣＩＳからＲＧＢのカラー読取信号が、１ライン毎の線順次で出力される。また、ＡＦＥおよび画像処理部は、１つの画像パスで構成される。ＡＦＥおよび画像処理部の各ブロックは、線順次のＲＧＢ信号に対して、ＡＦＥおよび画像処理部の各ブロックが参照するレジスタ設定、ラインメモリ、ＬＵＴを切り替えて処理を行う。カラーＣＩＳは、ＲＧＢの３色のカラーＬＥＤ光源とラインセンサを備える。１ライン毎にＲＧＢのＬＥＤを順次点灯させることにより、ラインセンサからＲＧＢの読み取り信号が交互に出力される。すなわちＣＩＳの読取出力は１ライン毎のＲＧＢ線順次となる。アナログフロントエンド（ＡＦＥ）は、アナログ処理部とＡ／Ｄ変換器を備える。アナログ処理部は、ＣＩＳの出力信号に対して、データのサンプリング、オフセット調整、ゲイン調整を行う。オフセット調整量およびゲイン調整量（パラメータ）は、レジスタに保存されている設定値を参照する。Ａ／Ｄ変換器は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。画像処理部は、シェーディング補正部と、ガンマ補正部と、変倍部と、フィルタ処理部を備える。シェーディング補正部は、ラインメモリに予め蓄えられた白基準データを用いて、主走査方向の出力信号の歪みを補正する。γ補正部は、ＬＵＴ(Look Up Table)を参照し、ガンマ補正を行う。変倍部は、主走査方向の拡大または縮小の変倍処理を行う。フィルタ処理部は、平滑化やエッジ強調処理などのフィルタ処理を行う。またフィルタ処理部は、副走査方向の変倍も行う。ＲＧＢ選択回路は、ライン毎にＬＥＤの点灯色を設定する。またＡＦＥおよび画像処理部の各ブロックが参照するレジスタ設定、ラインメモリ、ＬＵＴを指定する。たとえばＣＩＳからＲ信号が出力されると、ＡＦＥおよび画像処理部は、Ｒ用のレジスタ、ラインメモリ、ＬＵＴを参照し、処理を行う。Ｇ，Ｂについても同様である。クロックジェネレータは、カラーＣＩＳ、ＡＦＥ、画像処理部、ＲＧＢ選択回路へライン周期信号および画素クロック等を供給する。
【０００４】
このように、上記光源切替方式は、画像処理回路の簡略化のため、ＲＧＢ各データに対応した３色用の画像処理回路を設けるのではなく、１色用の画像処理回路にてＲＧＢの各データを順次処理する構成とし、装置全体のコストを低減したものである。しかし、光源切替方式は、入力信号の切り替えが必須であるため処理時間がかかってしまい、またＣＩＳを用いた読み取りを行うため読取光学系の性能がＣＣＤ（固体撮像素子）を用いた場合に比べて劣るといった問題があった。
【０００５】
そこで、この光源切替方式の問題を解消すべくカラーセンサ方式が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。このカラーセンサ方式の詳細構成を図１９に示す。
【０００６】
カラーセンサ方式の画像読取装置は、図１９に示すように、カラーＣＣＤと、白色光源と、ＡＦＥと、画像処理部と、クロックジェネレータを備える。カラーＣＣＤはＲＧＢの各ラインセンサを持ち、それぞれ対応する色のデータを出力する。白色光源は、複数の波長成分を含む光を発生する。ＡＦＥは、アナログ処理部とＡ／Ｄ変換器を備える。ＡＦＥはＲＧＢの３色の信号に対応したパスを持ち、ＲＧＢ各信号の処理を同時に行う。アナログ処理部は、ＣＣＤの各出力信号に対して、データのサンプリング、オフセット調整、ゲイン調整を行う。オフセット調整量およびゲイン調整量（パラメータ）は、レジスタに保存されている設定値を参照する。Ａ／Ｄ変換器は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。画像処理部は、シェーディング補正部と、ガンマ補正部と、変倍部と、フィルタ処理部を備える。画像処理部は、ＲＧＢの３色の信号に対応したパスを持ち、ＲＧＢ各信号の処理を同時に行う。シェーディング補正部は、ラインメモリに予め蓄えられた白基準データを用いて、主走査方向の出力信号の歪みを補正する。ガンマ補正部は、ＬＵＴ(Look Up Table)を参照し、γ補正を行う。変倍部は、主走査方向の拡大または縮小の変倍処理を行う。フィルタ処理部は、平滑化やエッジ強調処理などのフィルタ処理を行う。またフィルタ処理部は、副走査方向の変倍も行う。クロックジェネレータは、カラーＣＣＤ、ＡＦＥ、画像処理部へライン周期信号および画素クロック等を供給する。
【０００７】
このように、上記カラーセンサ方式では、ＲＧＢのデータを並列して読み取った上で、画像処理においても入力されるＲＧＢデータを並列処理することができ、処理の迅速化を可能にすると共に、読取光学系にＣＣＤを用いることで読取性能も大きく改善される。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１３６１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記に示されるような、カラーセンサ方式にあっては、ＲＧＢデータを並列処理するために、図１９に示すように、上述した光源切替方式に比べた場合、特に画像処理部における処理回路が複雑になるという問題があった。また、このような回路構成はコストアップを招来させていた。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カラーセンサ方式に比べて画像処理回路を簡略化し、かつ光源切替方式に比べて読み取りの処理時間を短縮可能にすることにより、読取制御を簡単な構成にすると共に、処理の高速化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取回路であって、複数の画像信号を連続する各色毎に並列させて順次処理する並列処理手段と、前記並列処理手段から出力される並列の画素信号を異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続したデータとして順次処理し出力する連続データ処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、この画像読取回路は、読み取った複数の画像信号を、並列処理手段により連続する各色毎に並列させて順次処理し、連続データ処理手段によりこの並列の画素信号を、異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続したデータとして順次処理し出力することで、従来のカラーセンサ方式に比べて画像処理回路の簡略化が可能になり、さらに光学切替方式に比べて読取処理時間が短縮することが可能になる。
【００１３】
また、請求項２にかかる発明は、読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取回路であって、複数の画像信号を連続する画素信号に順次変換して出力する画像信号変換手段と、前記画像信号変換手段からの画素信号を各色毎に並列させ並列画素信号に分離するＲＧＢ分離手段と、前記並列画素信号を各色毎に１ライン単位の並列ライン信号として一時記憶するラインメモリと、前記ラインメモリから前記並列ライン信号を読み出すタイミングを決定する読出信号とこの読出信号にしたがって読み出した前記並列ライン信号を遅延させるタイミングを決定する遅延信号を生成する信号生成手段と、前記ラインメモリから前記並列ライン信号を前記読出信号に基づく周期で順次読み出し、この読み出した前記並列ライン信号を前記遅延信号に基づく周期で各色毎に順次遅延する遅延手段と、前記遅延手段により前記並列ライン信号を遅延した各色毎の遅延並列ライン信号を順次選択し、連続ライン信号として出力するデータ選択手段と、前記連続ライン信号に対して所定の画像処理を行う画像処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３にかかる発明は、前記読出信号は、遅延前の主走査同期信号であることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４にかかる発明は、前記遅延信号は、遅延後の主走査同期信号であることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５にかかる発明は、前記遅延信号の周期は、前記読出信号の１／３周期であることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６にかかる発明は、読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取回路であって、複数の画像信号を連続する各色毎に並列させて順次処理する並列処理手段と、前記並列処理手段から出力される並列の画素信号を異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続したデータとして順次処理し出力する連続データ処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７にかかる発明は、読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取装置であって、複数の画像信号を連続する画素信号に順次変換して出力する画像信号変換手段と、前記画像信号変換手段からの画素信号を各色毎に並列させ並列画素信号に分離するＲＧＢ分離手段と、前記並列画素信号を各色毎に１ライン単位の並列ライン信号として一時記憶するラインメモリと、前記ラインメモリから前記並列ライン信号を読み出すタイミングを決定する読出信号とこの読出信号にしたがって読み出した前記並列ライン信号を遅延させるタイミングを決定する遅延信号を生成する信号生成手段と、前記ラインメモリから前記並列ライン信号を前記読出信号に基づく周期で順次読み出し、この読み出した前記並列ライン信号を前記遅延信号に基づく周期で各色毎に順次遅延する遅延手段と、前記遅延手段により前記並列ライン信号を遅延した各色毎の遅延並列ライン信号を順次選択し、連続ライン信号として出力するデータ選択手段と、前記連続ライン信号に対して所定の画像処理を行う画像処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８にかかる発明は、前記読出信号は、遅延前の主走査同期信号であることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項９にかかる発明は、前記遅延信号は、遅延後の主走査同期信号であることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１０にかかる発明は、前記遅延信号の周期は、前記読出信号の１／３周期であることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１１にかかる発明は、読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取装置を有し、当該画像処理された画素信号にしたがって画像を形成する画像形成装置であって、複数の画像信号を連続する各色毎に並列させて順次処理する並列処理手段と、前記並列処理手段から出力される並列の画素信号を異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続したデータとして順次処理し出力する連続データ処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１２にかかる発明は、読取光学系により読み取った原稿画像を各色毎に複数の画素信号に分解したうえで、画像処理を行う画像読取装置を有し、当該画像処理された画素信号にしたがって画像を形成する画像形成装置であって、複数の画像信号を連続する画素信号に順次変換して出力する画像信号変換手段と、前記画像信号変換手段からの画素信号を各色毎に並列させ並列画素信号に分離するＲＧＢ分離手段と、前記並列画素信号を各色毎に１ライン単位の並列ライン信号として一時記憶するラインメモリと、前記ラインメモリから前記並列ライン信号を読み出すタイミングを決定する読出信号とこの読出信号にしたがって読み出した前記並列ライン信号を遅延させるタイミングを決定する遅延信号を生成する信号生成手段と、前記ラインメモリから前記並列ライン信号を前記読出信号に基づく周期で順次読み出し、この読み出した前記並列ライン信号を前記遅延信号に基づく周期で各色毎に順次遅延する遅延手段と、前記遅延手段により前記並列ライン信号を遅延した各色毎の遅延並列ライン信号を順次選択し、連続ライン信号として出力するデータ選択手段と、前記連続ライン信号に対して所定の画像処理を行う画像処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１３にかかる発明は、前記読出信号は、遅延前の主走査同期信号であることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１４にかかる発明は、前記遅延信号は、遅延後の主走査同期信号であることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１５にかかる発明は、前記遅延信号の周期は、前記読出信号の１／３周期であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明にかかる画像読取回路は、読み取った複数の画像信号を、並列処理手段により連続する各色毎に並列させて順次処理し、連続データ処理手段によりこの並列の画素信号を、異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続したデータとして順次処理し出力することで、従来のカラーセンサ方式に比べて画像処理回路の簡略化が可能になり、さらに光学切替方式に比べて読取処理時間が短縮することが可能になるため、読取制御をより簡単な構成で高速で行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像読取回路、画像読取装置並びに画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像読取回路の機能構成を示すブロック図である。この図に示すように、この画像読取回路１は、大きくは、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）２、並びかえ部３、画像処理部１１を備えている。
【００３０】
すなわち、この画像読取回路１は、図１に示すように、複数の画像信号を連続する画素信号に順次変換して出力する画像信号変換手段としてのマルチプレクサ（ＭＰＸ）４、Ａ／Ｄ変換器５、マルチプレクサ（ＭＰＸ）４からの画素信号を各色毎に並列させ並列画素信号に分離するＲＧＢ分離部６、上記並列画素信号を各色毎に１ライン単位の並列ライン信号として一時記憶するラインメモリ（７Ｂ，７Ｇ，７Ｒ）、このラインメモリから並列ライン信号を読み出すタイミングを決定する読出信号とこの読出信号にしたがって読み出した前記並列ライン信号を遅延させるタイミングを決定する遅延信号を生成する信号生成部９、ラインメモリ（７Ｂ，７Ｇ，７Ｒ）から並列ライン信号を読出信号に基づく周期で順次読み出し、この読み出した並列ライン信号を遅延信号に基づく周期で各色毎に順次遅延するデータ読出制御部１０、データ読出制御部１０により前記並列ライン信号を遅延した各色毎の遅延並列ライン信号を順次選択し、連続ライン信号として出力するデータ選択部８、連続ライン信号に対して所定の画像処理を行う画像処理部１１、を備えている。以下、この各機能ブロックの具体例について説明する。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態にかかるカラー画像読取装置の一例として、ＭＦＰ（複合機）のシステム構成を示したブロック図である。この図に示すように、システムの制御を行うＣＰＵ１２やメモリ１３、ＲＯＭ１４、原稿の読み取りを行う読取部１８、コピー時の出力やプリンタ画像を出力する書込部１９、画像データの各種処理を行う画像処理部１１、キーＳＷや表示部などのユーザＩ／Ｆ１６、外部装置(ＰＣなど)１７との信号のやり取りを行う外部Ｉ／Ｆ１５などを備えている。
【００３２】
図３は、本発明のカラー画像読取装置における読取部の構成の一例を示す説明図である。この読取部には、スキャナハウジング２０に、コンタクトガラス２１、基準白板２２、第一キャリッジ２３、第二キャリッジ２６、レンズ２９、カラーＣＣＤ３０、スキャナモータ３１が所定位置に配置されている。第一キャリッジ２３上には白色光源２４および第一ミラー２５、第二キャリッジ２６上には第二ミラー２７および第三ミラー２８を載せてある。第一キャリッジ２３および第二キャリッジ２６を原稿に対して平行に移動させ、原稿面を読み取る。第一キャリッジ２３と第二キャリッジ２６の移動速度を２：１にすることにより、原稿の読取面とカラーＣＣＤ３０の距離は一定に保たれる。基準白板２２は、シェーディング補正データを取り込む際に使用される。
【００３３】
図４は、本発明の第１の実施の形態にかかるカラー画像読取装置の構成を示すブロック図である。このカラー画像読取装置は、カラーＣＣＤ３０と、白色光源２４と、ＡＦＥ２と、画像処理部１１と、クロックジェネレータ４３と、ＲＧＢ選択回路４２と、並び替え部３とを備えている。以下各ブロックの説明を行う。
【００３４】
カラーＣＣＤ３０は、ＲＧＢの各ラインセンサを持ち、それぞれ対応する色のデータを出力する。白色光源２４は、複数の波長成分を含む光を発生する。ＡＦＥ２は、各色に対応する設定レジスタ３５Ｂ，３５Ｇ，３５Ｒ、各色に対応するアナログ処理部３６Ｂ、３６Ｇ、３６Ｒ、マルチプレクサ４、Ａ／Ｄ変換器５を備える。ＡＦＥ２の入力は、ＲＧＢの３ｃｈであるが、出力は１ｃｈであり、ＲＧＢ信号が１画素単位のインターリーブ形式で出力する。アナログ処理部部３６Ｂ、３６Ｇ、３６Ｒは、カラーＣＣＤ３０の各出力信号に対して、データのサンプリング、オフセット調整、ゲイン調整を行う。オフセット調整量およびゲイン調整量（パラメータ）は、設定レジスタ３５Ｂ，３５Ｇ，３５Ｒに保存されている設定値を参照する。マルチプレクサ４は、アナログ処理部３６Ｂ、３６Ｇ、３６Ｒの各色出力を、１画素単位で交互にＡ／Ｄ変換器５に転送する。Ａ／Ｄ変換器５は、マルチプレクサ４より転送されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００３５】
画像処理部１１は、シェーディング補正部３７、γ補正部３８、ＬＵＴ(Look Up Table)３９、変倍部４０、フィルタ処理部４１を備えるシェーディング補正部３７は、ラインメモリに予め蓄えられた白基準データを用いて、主走査方向の出力信号の歪みを補正する。γ補正部３８は、ＬＵＴ３９を参照し、ガンマ補正を行う。変倍部４０は、主走査方向の拡大または縮小の変倍処理を行う。フィルタ処理部４１は、平滑化やエッジ強調処理などのフィルタ処理を行う。また、フィルタ処理部４１は、副走査方向の変倍も行う。クロックジェネレータ４３は、カラーＣＣＤ３０、ＡＦＥ２、画像処理部１１へライン周期信号および画素クロック等を供給する。
【００３６】
図５は、図４におけるマルチプレクサ４の動作を示すタイミングチャートである。ＡＦＥＣＬＫは動作クロック、Ｒａｎ，Ｇａｎ，Ｂａｎはアナログ処理部３６Ｂ，３６Ｇ，３６Ｒからの入力信号、ＭＰＸｏｕｔはマルチプレクサ４の出力信号である。マルチプレクサ４は、ＡＦＥＣＬＫの１クロック毎に、Ｒａｎ，Ｇａｎ，Ｂａｎを交互に選択し、Ａ／Ｄ変換器５に対して出力する。
【００３７】
すなわち、マルチプレクサ４は、カラーＣＣＤ３０から入力されたＲＧＢの各データ（Ｒａｎ，Ｇａｎ，Ｂａｎ）が同時に入力されてきた場合でも出力データ（ＭＰＸｏｕｔ）を一つとして出力する。図５では、動作クロックＡＦＥＣＬＫ３パルス分がＲＧＢ各色の１画素のデータ（Ｒｍｔｈ，Ｇｍｔｈ，Ｂｍｔｈ）に相当するように記載してある。この動作クロックＡＦＥＣＬＫの１クロック毎に出力データＭＰＸｏｕｔには、Ｒｍｔｈ，Ｇｍｔｈ，Ｂｍｔｈが順番に入る。つまり、１クロック毎にスイッチングして出力するデータを切り替えることで、結果的に出力データＭＰＸｏｕｔはＲＧＢすべてのデータを含む１画素単位で入れ替わる連続データ（インターリーブ形式）として出力される。マルチプレクサ４からの出力データＭＰＸｏｕｔは、アナログの連続データであるので、Ａ／Ｄ変換器５でデジタルデータに変換され並び替え部３に入力される。
【００３８】
図６は、図４における並び替え部３の構成を示すブロック図である。この並び替え部３は、ＡＦＥ２から転送されるＲＧＢのインターリーブ形式の信号を、１ライン毎の線順次信号に変換する。並び替え部３は、ＲＧＢ分離部６と、ＲＧＢの各データ遅延部４５Ｂ，４５Ｇ，４５Ｒと、各色のデータ選択部８と、データ読出制御部１０を備える。ＲＧＢ分離部６は、ＡＦＥ２から転送されるＲＧＢのインターリーブ形式の信号を、ＲＧＢの並列信号に変換する。データ遅延部部４５Ｂ，４５Ｇ，４５Ｒは、ＲＧＢ分離部６から転送される信号を、一時的にラインメモリ７Ｂ，７Ｇ，７Ｒに蓄積する。データ選択部８は、ＲＧＢそれぞれのデータ遅延部４５Ｂ，４５Ｇ，４５Ｒからの出力信号のうち、いずれか１つの信号を選択して、画像処理部１１へ出力する。データ読出制御部１０は、ＲＧＢそれぞれのデータ遅延部４５Ｂ，４５Ｇ，４５Ｒからの画像データの読出しタイミング、およびデータ選択部８における信号の選択を制御する信号を生成する。
【００３９】
すなわち、並び替え部３は、Ａ／Ｄ変換器５から出力される１画素単位のＲＧＢ連続データを入力値（Ｓｉｎ）として図６に示す各ブロックを経て、最終的に１ライン単位のＲＧＢ連続データ（Ｓｏｕｔ）として出力される。ＲＧＢ分離部６で、１画素単位のＲＧＢ連続データを入力値（Ｓｉｎ）をＲＧＢ並列データ（Ｒｓｐ，Ｇｓｐ，Ｂｓｐ）に変換して、１ライン分のデータが揃ってから各色毎のラインメモリ７Ｂ，７Ｇ，７Ｒに格納する。その後、各色のデータ遅延部４５Ｂ，４５Ｇ，４５Ｒ、各色のラインメモリ７Ｂ，７Ｇ，７Ｒ、データ選択部８を経て、並び替え部３の後段に位置する画像処理部１１で処理できるような１ライン毎のＲＧＢデータに出力変換する。
【００４０】
図７は、図６におけるＲＧＢ分離部６の動作を示すタイミングチャートである。ＣＬＫは動作クロック、ＰＨＡＳＥは動作の基準信号、ＳｉｎはＡＦＥ２からの入力信号、Ｒｓｐ，Ｇｓｐ，Ｂｓｐは各色に分離後の信号である。ＰＨＡＳＥのパルス周期は、ＣＬＫ３クロックである。ＲＧＢ分離部６は、ＣＬＫ１クロック毎にＳｉｎのラッチを行う。またラッチしたデータを、ＰＨＡＳＥ信号を基準にＲＧＢの各ｃｈに分離する。ＰＨＡＳＥ信号アサート時のＣＬＫにてラッチした信号はＲｃｈに、ＰＨＡＳＥ信号アサート後最初のＣＬＫにてラッチした信号はＧｃｈに、ＰＨＡＳＥ信号をアサートした後、２番目のＣＬＫにてラッチした信号はＢｃｈにそれぞれ割り当てられる。分離されたデータＲｓｐ，Ｇｓｐ，Ｂｓｐの画素レートは、それぞれＰＨＡＳＥ １パルスにつき１画素、すなわちＣＬＫ ３クロックにつき１画素となる。
【００４１】
すなわち、図７において、ＲＧＢ分離部６は、基準信号ＰＨＡＳＥを３分割したクロック信号ＣＬＫ毎に入力データＳｉｎを取り込む。基準信号ＰＨＡＳＥが有効（パルスがＨＩＧＨ）のときに取り込んだ入力データはＲ、この基準信号ＰＨＡＳＥが有効のつぎに入ってき入力データをＧ、そのつぎに入ってきた入力データをＢとすることで、１画素単位で連続するデータを基準信号ＰＨＡＳＥの１パルス（３ＣＬＫに相当）につきＲＧＢ１画素ずつの並列データ（Ｒｓｐ，Ｇｓｐ，Ｂｓｐ）に割り当てて、各色毎に用意されているラインメモリに一時保存する。
【００４２】
図８は、図６におけるデータ遅延部および各データ選択部のライン単位の動作を示すタイミングチャートである。この図におけるｌｓｙｎｃ#ｐとｌｓｙｎｃ#ｓは、それぞれデータ遅延部による遅延以前とデータ遅延部による遅延以後の主走査同期信号であり、ｌｓｙｎｃ#ｐは、ｌｓｙｎｃ#ｓの３倍の周期である。Ｒｓｐ，Ｇｓｐ、Ｂｓｐは、それぞれＡＦＥ２からの信号、Ｒｄｅｌ，Ｇｄｅｌ，Ｂｄｅｌは、それぞれのライン遅延部の出力信号、Ｓｏｕｔは、画像処理部１１への出力信号である。ＡＦＥ２からｌｓｙｎｃ#ｐの周期毎に出力される画像信号Ｒｓｐ，Ｇｓｐ、Ｂｓｐは、一時的にライン遅延部のラインメモリに蓄積される。そしてｌｓｙｎｃ#ｓの周期毎に、各ラインメモリから画像信号が順番に出力される。なお、ラインメモリから出力される信号は、ｌｓｙｎｃ#ｓの１周期につき１色である。データ出力部にて、Ｒｄｅｌ，Ｇｄｅｌ，Ｂｄｅｌのうちいずれか１つを選択し、Ｓｏｕｔとして出力する。この動作により、ＲＧＢの並列信号を、１ライン毎の線順次信号に変換する。つまり、１ラインの間は同じ色を処理し１ラインが終了するとつぎの色を処理する。
【００４３】
この図８におけるＲ（Ｎ）などのデータブロックは１ライン単位のデータを示している。これらのデータはラインメモリ内のＲＧＢライン単位のデータを示す。ｌｓｙｎｃ#ｐは、ＲＧＢデータの遅延前、つまりラインメモリからＲＧＢデータを読み出す際に適用される主走査同期信号である。また、Ｒｄｅｌ，Ｇｄｅｌ，Ｂｄｅｌは遅延後のＲＧＢライン単位のデータである。ｌｓｙｎｃ#ｓは、ラインメモリから読み出した後でＲＧＢデータを実際に遅延させる際に適用される主走査同期信号である。Ｓｏｕｔは、上記遅延されたライン単位データＲｄｅｌ，Ｇｄｅｌ，Ｂｄｅｌを連続データとして生成したものである。この２種類の主走査同期信号は、データ読出制御部１０より常時出力され、この主走査同期信号を切り替えることにより、並列データから適宜遅延データを生成し、結果的に連続データの生成を可能とするものである。また、データを遅延させる際の主走査同期信号は、ラインメモリから読み出す際の主走査同期信号の１／３周期となる。
【００４４】
なお、本例では線順次信号の順番がＲＧＢの例について説明したが、本発明はこれに限らず、線順次信号の順番は異なってもよい。
【００４５】
（第２の実施の形態）
つぎに、上記とは異なる第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態における装置構成は、並び替え部のみが異なり、それ以外の構成は、第１の実施の形態と共通なので重複説明を省略する。図９は、本発明の第２の実施の形態にかかる並び替え部の構成を示すブロック図である。本構成は、図６に対して以下に述べるような動作、すなわち信号の入出力およびタイミングが異なるが、各ブロックは図６と同一符号を付してある。
【００４６】
図１０は、図９におけるデータ遅延部およびデータ選択部のライン単位の動作を示すタイミングチャートである。Ｒｓ，Ｇｓ，Ｂｓはデータ選択部８において、Ｒｄｅｌ，Ｇｄｅｌ，Ｂｄｅｌを選択するための信号である。また、ｌｓｙｎｃ#ｓの周期毎に、ラインメモリから画像信号が同時に出力される。ただし出力信号の組合せは、ライン毎に異なる。図中[１]のラインでは、ＲＧＢとも入力画像データに対して、１ライン前のデータを出力する。図中[２]のラインでは、入力画像データに対して、Ｒは同一ラインのデータ、ＧおよびＢは１ライン前のデータを出力する。図中[３]のラインでは、入力画像データに対して、Ｒ,Ｇは同一ラインのデータ、Ｂは１ライン前のデータを出力する。
【００４７】
データ選択部８は、各色のデータ遅延部４５Ｂ，４５Ｇ，４５Ｒからの出力Ｒｄｅｌ，Ｇｄｅｌ，Ｂｄｅｌのうち、Ｒｓ，Ｇｓ，Ｂｓのいずれかに一致する信号を出力する。図９のタイミングでＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓが動作する場合は、[２]のラインでＲｄｅｌを、[３]のラインでＧｄｅｌを、[１]のラインでＢｄｅｌを出力する。
【００４８】
図１１は、前述した図８とはＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓのタイミングが異なる場合のタイミングチャートである。[３]のラインでＲｄｅｌを、[１]のラインでＧｄｅｌを、[２]のラインでＢｄｅｌを出力する。図１２は、図８および図１１とはＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓのタイミングが異なる場合のタイミングチャートである。[１]のラインでＲｄｅｌを、[２]のラインでＧｄｅｌを、[３]のラインでＢｄｅｌを出力する。
【００４９】
図１０、図１１、図１２では、同一ラインの読み取り信号に対して、並び替え部３の出力は共にＲＧＢの順番となる。すなわちＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓを１ラインずつ切り替える場合は、同一ラインの信号は常にＲＧＢの順番で、並び替え部３から出力される。
【００５０】
なおここでは線順次信号の順番がＲＧＢの例について説明したが、本発明はこれに限らず、線順次信号の順番は異なってもよい。
【００５１】
（第３の実施の形態）
つぎに、上記とは異なる第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態における装置構成は、並び替え部のみが異なり、それ以外の構成は、第１の実施の形態と共通なので重複説明を省略する。図１３は、本発明の第３の実施の形態にかかる並び替え部の構成を示すブロック図である。本構成は、図６に対して以下に述べるように動作、すなわち信号の入出力およびタイミングが異なるが、各ブロックは図６と同一符号を付してある。
【００５２】
図１４は、図１３におけるデータ遅延部およびデータ選択部のライン単位の動作を示すタイミングチャートである。この図において、ｆｇａｔｅは画像の有効ラインを指定する信号である。Ｒｓ，Ｇｓ，Ｂｓは、データ読取制御部１０にてｆｇａｔｅをもとに生成される。ｆｇａｔｅ有効期間のアサート期間にて、Ｒｓ，Ｇｓ，Ｂｓの順番でアサートされる。その他は第２の実施の形態と同様の動作である。
【００５３】
なお、ここでは線順次信号の順番がＲＧＢの例について説明したが、本発明はこれに限らず、線順次信号の順番は異なってもよい。
【００５４】
（第４の実施の形態）
つぎに、上記とは異なる第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態における装置構成は、並び替え部のみが異なり、それ以外の構成は、第１の実施の形態と共通なので重複説明を省略する。図１５は、本発明の第４の実施の形態にかかる並び替え部の構成を示すブロック図である。本構成は、図６に対して以下に述べるように動作、すなわち信号の入出力およびタイミングが異なるが、各ブロックは図６と同一符号を付してある。
【００５５】
図１６は、図１５におけるデータ遅延部およびデータ選択部のライン単位の動作を示すタイミングチャートである。ｆｓｙｎｃは画像の有効ラインの先頭を指定する信号、ｌｉｎ#ｎ（図１５参照）は有効ライン数を指定する信号である。Ｒｓ，Ｇｓ，Ｂｓは、データ読取制御部１０にてｆｓｙｎｃとｌｉｎ#ｎをもとに生成される。ｆｓｙｎｃ有効期間の先頭からｌｉｎ#ｎにて指定されたライン数の間、Ｒｓ，Ｇｓ，Ｂｓの順番でアサートされる。その他は第２の実施の形態と同様の動作である。
【００５６】
なお、ここでは線順次信号の順番がＲＧＢの例について説明したが、本発明はこれに限らず、線順次信号の順番は異なってもよい。
【００５７】
したがって、以上説明してきた各実施の形態によれば、カラーＣＣＤ３０からの各色並列出力を１ライン毎のカラー線順次形式に変換することにより、光源切替方式のカラー画像読取装置にて使用する１色用の画像処理回路を適用可能となっている。このため、カラーセンサ方式のカラー画像読取装置においても、画像処理回路の低コスト化を図ることができる。
【００５８】
すなわち、原稿読取時はＲＧＢデータを画素毎に並列処理し、画像処理を行う際にはＲＧＢデータを異なる複数の主走査遅延信号にしたがって遅延させて１ライン毎に連続する連続順次データに対して行うことで、カラーセンサ方式に比べて画像処理回路が簡略化され、さらに光学切替方式に比べて読取処理時間が短縮することができ、読取制御をより簡単な構成で高速で行うことが可能になる。
【００５９】
（第５の実施の形態）
つぎに、以上の各実施の形態で述べた画像読取装置、画像読取回路をカラー画像形成装置に搭載する例について説明する。
【００６０】
まず、本発明の画像処理装置が適用されるカラー画像形成装置の構成および動作例について説明する。図１７は、本発明の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成を示す説明図であり、ここでは、フルカラーの画像をデジタル処理して出力するカラーレーザデジタル複写機の断面構成を示している。なお、この実施の形態では、リボルバータイプの現像器を搭載した装置構成を例にとっているがこの限りではなく、たとえば、現像器がそれぞれ独立して並設された、いわゆる４連タイプのカラー画像形成装置などであってもよい。また、この実施の形態ではカラーレーザデジタル複写機を例にとっているが、インクジェットプリンタなどの他の画像形成装置であってもよい。
【００６１】
この画像形成装置は、大きくは、原稿を読み取るＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１００と、原稿を光学的に読み取りデジタル信号として出力するスキャナ２００と、カラー画像を形成するプリンタ部４００と、記録紙をカセット単位に積載し給紙する給紙バンク５００と、記録紙を大量に積載し給紙する大量給紙トレイ６００と、ジョブ単位あるいはページ毎に仕分けしスタックするソータ７００と、を備えている。特に、このスキャナ２００に前述した各実施の形態の画像読取回路が搭載されている。
【００６２】
ＡＤＦ１００は、原稿束をセットするための原稿台１０１と、原稿台１０１にセットされた原稿を１枚ずつ繰り出す原稿給紙部１０２と、原稿の有無を検知する原稿セットセンサ１０３と、原稿の給紙タイミングなどを検出するための搬送センサ１０４と、原稿を読み取り位置であるコンタクトガラス２０２上に搬送する原稿搬送ベルト１０５と、読み取り後の原稿をＡＤＦ上に排紙する原稿排紙部１０６と、を備えている。
【００６３】
スキャナ２００は、読み取り対象の原稿がセットされるンタクトガラス２０２と、原稿反射光を導くためのミラー群２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃと、原稿を照射する照明ランプ２０５と、照明により得られた原稿反射光を集光するレンズ２０６と、レンズ２０６によって集光された原稿反射光を電気信号として読み取りライン毎に画像データを出力するＣＣＤイメージセンサ２０７（図１、図３におけるカラーＣＣＤ３０に該当する）と、を備えている。
【００６４】
すなわち、スキャナ２００は、原稿を載置するコンタクトガラス２０２と光学走査系で構成されており、光学走査系は、照明ランプ２０５，ミラー２０４Ａ，レンズ２０６，ＣＣＤイメージセンサ２０７等々で構成されている。照明ランプ２０５およびミラー２０４Ａは、図示しない第１キャリッジ上に固定され、ミラー２０４Ｂおよびミラー２０４Ｃは、図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、スキャナ駆動モータ（不図示）にて駆動される。
【００６５】
プリンタ部４００は、光書込みユニット４０１、感光体ドラム４１４、リボルバー現像器４２０、中間転写ベルト４１５、帯電チャージャ４１９、感光体クリーニングユニット４２１、搬送ユニット４２２、定着ローラ４２３Ａと加圧ローラ４２３Ｂを有する定着ユニット４２３、排紙ユニット４２４、などを備えている。また、プリンタ部４００には、特殊紙などを手差しで給紙するための手差し給紙部４１２Ｂ２が設けられている。
【００６６】
光書込みユニット４０１は、レーザーダイオード４４１、これを発光駆動する発光駆動制御部（不図示）、ポリゴンミラー４４３、ポリゴンスキャナモータ４４４、ｆθレンズ４４２、反射ミラー４４６、などから構成されている。
【００６７】
リボルバー現像器４２０には、黒トナーによる現像を行なうＢＫ現像器４２０Ｋ、シアントナー（Ｃ）による現像を行なうＣ現像器４２０Ｃ、マゼンタトナー（Ｍ）による現像を行なうＭ現像器４２０Ｍ、イエロートナー（Ｙ）による現像を行なうＹ現像器４２０Ｙ、が図示のようにリボルバー状に配置されている。これらの現像器にはトナーを保持する現像剤（キャリア）をマグネットローラで保持し回転する現像スリーブ４２０ＫＳ、４２０ＣＳ、４２０ＭＳ、４２０ＣＳがそれぞれ配置され、さらに現像剤をくみ上げ攪拌するために回転するパドルホイールが配置されている。
【００６８】
中間転写ベルト４１５は、駆動ローラ４１５Ｄ、転写対向ローラ４１５Ｔ、クリーニング対向ローラ４１５Ｃ、転写対向ローラ４１５Ｆおよび従動ローラ群に張架され、駆動モータ（不図示）により駆動されるように構成されている。中間転写ベルト４１５の転写位置下流には転写済み後の残留トナーを除去するためのベルトクリーニング装置４１５Ｕが配置されている。このベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口シール、ゴムブレード、排出コイルおよびこれら入口シールやゴムブレードの接離機構などにより構成される。さらに、中間転写ベルト４１５の下側には、重ね合わされたトナー像を記録紙に転写しやすいように、コロナ放電方式によりＡＣ＋ＤＣまたはＤＣ成分を記録紙および中間転写ベルト４１５に印加する紙転写コロナ放電器４１６が設けられている。また、中間転写ベルト４１５の内側には、転写処理用のベルト転写コロナ放電器４１６が設けられている。
【００６９】
感光体ドラム４１５の周りには、上述のユニットなどの他に、除電ランプ４１４Ｍ、感光体ドラム４１５の潜像電位を検知する電位センサー４１４Ｄ、現像濃度パターン検知器４１４Ｐ、などが所定の位置に配置されている。
【００７０】
給紙バンク５００は、この例では引き出しタイプの３段カセット４８２Ａ，４８２Ｂ，４８２Ｃが収納可能であり、サイズセンサ４８４Ａ，４８４Ｂ，４８４Ｃにより記録紙のサイズが検知され、給紙ローラ４８３Ａ，４８３Ｂ，４８３Ｃがそれぞれ設けられている。また、同様に、大量給紙ユニット６００にも、給紙ローラ４８３Ｄが設けられ、その直後には搬送センサ４８４Ｄが設けられている。
【００７１】
つぎに、以上のように構成された画像形成装置の動作について説明する。まず、ＡＤＦ１００にある原稿台１０１に、原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のスタートキーが押下されると、原稿給紙部１０２により、一番下の原稿から給送ローラおよび原稿搬送ベルト１０５によってコンタクトガラス２０２上の所定の位置に給送される。スキャナ２００によってコンタクトガラス２０２上の原稿の画像データを読み取った後、読み取りが終了した原稿は、原稿搬送ベルト１０５および原稿排紙部１０６によって排出される。さらに、原稿セットセンサ１０３にて原稿台１０１につぎの原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス２０２上に給送される。原稿給紙部１０２，原稿搬送ベルト１０５および原稿排紙部１０６はモータによって駆動される。
【００７２】
スキャナ２００は、コンタクトガラス２０２上の原稿を照明ランプ２０５で照射し、その原稿反射光をミラー群２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃによりレンズ２０６に導き、そのレンズ２０６によりＣＣＤイメージセンサ２０７に集光させる。これにより、ＣＣＤイメージセンサ２０７からは電気信号に変換された画像データが出力され、その画像データは、所定の画像処理が施された後にスキャナ２００から光書込みユニット４０１に供給される。このようにスキャナ２００による一回の走査によって１色の画像データを得る。
【００７３】
この画像データは、光書込みユニット４０１に送られ画像データに対応したレーザー変調が行なわれ、帯電後の感光体ドラム４１４に書き込まれ、現像された後に中間転写ベルト４１５に転写される。この動作はＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色について順に行なわれる。
【００７４】
待機状態では、リボルバー現像器４２０はＢＫ現像器４２０Ｋで現像を行なう位置にセットされており、コピー動作が開始されると、スキャナ２００が所定のタイミングからＢＫ画像データの読み取りを開始し、ここで取得した画像データにしたがってレーザー光による書き込み、静電潜像の形成が行なわれる。なお、以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像、Ｃ画像データによる静電潜像をＣ潜像、Ｍ画像データによる静電潜像をＭ潜像、Ｙ画像データによる静電潜像をＹ潜像という。
【００７５】
このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、ＢＫ現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端部が到達する前に、現像スリーブ４２０ＫＳの回転を開始し、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ潜像位置を通過した時点で、速やかに、ＢＫ現像器４２０Ｋによる現像位置からつぎの現像器による現像位置までリボルバー現像器４２０を駆動して回転させる。この回転動作は、少なくともつぎの画像データによる潜像先端部が到達するまでに完了させる。
【００７６】
像の形成サイクルが開始されると、感光体ドラム４１４は矢印で示すように反時計廻りに回転し、中間転写ベルト４１５は駆動モータ(不図示)により時計廻りに回転する。中間転写ベルト４１５の回転に伴って、Ｂｋトナー像の形成、Ｃトナー像の形成、Ｍトナー像の形成、Ｙトナー像の形成が順次行なわれ、最終的に、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト４１５上に重ねられたトナー像が形成される。
【００７７】
Ｂｋ像の形成は以下のようにして行なわれる。すなわち、帯電チャージャ４１９がコロナ放電により、感光体ドラム４１４を一様に負電荷で約−７００Ｖに帯電する。つづいて、レーザーダイオード４１４は、Ｂｋ画像データにしたがったラスタ露光を行なう。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一様に帯電された感光体ドラム４１４の露光された部分については、露光光量に比例する電荷が消失し、画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００７８】
リボルバー現像器４２０内のトナーは、フェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電される。また、本現像器のＢｋ現像スリーブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４１４の金属基体層に対して電源回路（不図示）によって、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残っている部分には、トナーが付着せず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、潜像と相似なＢｋ可視像が形成される。
【００７９】
このように感光体ドラム４１４上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム４１４と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト４１５の表面に、ベルト転写コロナ放電器４１６によって転写される。この感光体ドラム４１４から中間転写ベルト４１５へのトナー像転写を、ベルト転写という。感光体ドラム４１４上の若干の未転写（残留）トナーは、感光体ドラム４１４の再使用に備えて感光体クリーニングユニット４２１で掻き落とされ、回収される。ここで回収されたトナーは回収パイプを経由して廃トナータンクに収容される。
【００８０】
中間転写ベルト４１５には、感光体ドラム４１４に順に形成されるＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を、同一面に順次、位置合わせして４色重ねのベルト転写の画像を形成し、その後、紙転写コロナ放電器４１７により記録紙に一括転写を行なう。
【００８１】
ところで、感光体ドラム４１４側では、Ｂｋ画像の形成工程のつぎに、Ｃ画像の形成工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ２００によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みでＣ潜像の形成を行なう。Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、先のＢｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到達する前に、リボルバー現像器４２０の回転動作を行ない、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢＫ現像器４２０Ｋの場合と同様にリボルバー現像器４２０を駆動し、Ｃ現像器４２０Ｃを送り出し、つぎのＭ現像器４２０Ｍを現像位置に移動させる。この動作もやはり、つぎのＭ潜像先端部が現像部分に到達する前に行なう。このように、つぎのＭ画像およびＹ画像の形成も同様に行なわれる。
【００８２】
１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の２，３，４色目の画像をベルト転写している間、ベルトクリーニング装置４１５Ｕはブレード接離機構によって、中間転写ベルト４１５面から入口シール、ゴムブレードなどを離間させておく。
【００８３】
このようにして中間転写ベルト４１５に形成されたトナー像は任意の給紙部から送られる記録紙に転写される。すなわち、給紙トレイ４８２Ｅあるいは給紙バンク５００、大量給紙トレイ６００に積載された記録紙は、それぞれ給紙ローラ４８３Ｅあるいは給紙ローラ４８３Ａ，４８３Ｂ，４８３Ｃ，４８３Ｄによって給紙され、搬送路を経て、レジストローラ４１８Ｒによって感光体ドラム４１４に当接する位置まで搬送され、一時待機状態となる。
【００８４】
そして、紙転写コロナ放電器４１７に中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端がさしかかるときに、丁度、記録紙先端（所定の余白をもっている）がこの像の先端に一致するタイミングでレジストローラ４１８Ｒを再駆動し、画像と記録紙の位置合わせを行なう。このようにして、記録紙が中間転写ベルト４１５上の色重ね像と重ねられ、正電位につながれた紙転写コロナ放電器４１７の上を通過する。
【００８５】
このとき、コロナ放電電流で記録紙が正電荷に荷電され、トナー画像のほとんどが記録紙に転写される。つづいて、紙転写コロナ放電器４１７の左側に配置した除電ブラシ（不図示）による分離除電器を通過するとき、記録紙は除電され、中間転写ベルト４１５から剥離されて搬送ユニット４２２に移る。
【００８６】
中間転写ベルト４１５面から４色重ねトナー像を一括転写された記録紙は、搬送ユニット４２２により定着ユニット４２３に搬送され、所定の温度に制御された定着ローラ４２３Ａと加圧ローラ４２３Ｂのニップ部分でトナー像を溶融および定着し、排紙ユニット４２４によりソータ７００側あるいはスタックトレイに排出される。
【００８７】
一方、転写後の感光体ドラム４１４は、ファーブラシ、ゴムブレードなどからなる感光体クリーニングユニット４２１で表面をクリーニングされ、さらに、除電ランプ４１４Ｍで均一に除電され、初期状態に復帰し、つぎの画像形成に備える。また、転写後の中間転写ベルト４１５は、再び、ベルトクリーニング装置４１５Ｕのブレード接離機構によりブレードを押圧して表面をクリーニングする。
【００８８】
リピートコピーの場合には、スキャナ２００の動作および感光体ドラム４１４への画像形成は、１枚目の４色目工程に引きつづき、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進む。中間転写ベルト４１５の方は、１枚目の４色重ね画像の記録紙への一括転写工程に引きつづき、表面をベルトクリーニング装置４１５Ｕでクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は１枚目と同様の動作を繰り返し行なう。
【００８９】
このように、スキャナ２００にて読み込まれた画像データは、前述の各実施の形態による画像処理を経て、光書き込みユニット４０１からのレーザーによって感光体ドラム４１４に書き込まれ、レボルバー現像器４２０を通過することによってトナー像が形成され、中間転写ベルト４１５によって記録紙に転写される。そして、記録紙は中間転写ベルト４１５の回転と等速で搬送され転写される。その後、搬送ベルト４２２によって搬送、定着ユニット４２３にて画像を定着させ、排紙ユニット４２４によって排出される。
【００９０】
感光体ドラム４１４，搬送ベルト４２２，定着ユニット４２３，排紙ユニット４２４およびレボルバー現像器４２０は、メインモータによって駆動され、給紙ローラ４８３Ｅはメインモータの駆動を給紙クラッチによって伝達駆動される。
【００９１】
原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ２０７によって読み取られ、電気信号（アナログ画像信号）に変換され、そしてデジタルデ−タ（画像デ−タ）に変換される。画像デ−タにはさらに数種の画像処理が施される。レンズ２０６およびＣＣＤイメージセンサ２０７を図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ２０６およびＣＣＤイメージセンサ２０７の左右方向に位置が設定される。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、本発明にかかる画像読取回路、画像読取装置並びに画像形成装置は、カラースキャナ、カラー画像形成装置などに有用であり、特に、読取制御部分を簡単な構成にし、処理の高速化が要求される装置やシステムに適している。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像読取回路の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるカラー画像読取装置の一例として、ＭＦＰ（複合機）のシステム構成を示したブロック図である。
【図３】本発明のカラー画像読取装置における読取部の構成の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態にかかるカラー画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図４におけるマルチプレクサの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図４における並び替え部の構成を示すブロック図である。
【図７】図６におけるＲＧＢ分離部の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】図６におけるデータ遅延部および各データ選択部のライン単位の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態にかかる並び替え部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９におけるデータ遅延部およびデータ選択部のライン単位の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】図８とはＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓのタイミングが異なる場合のタイミングチャートである。
【図１２】図８および図１１とはＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓのタイミングが異なる場合の動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態にかかる並び替え部の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３におけるデータ遅延部およびデータ選択部のライン単位の動作を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施の形態にかかる並び替え部の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５におけるデータ遅延部およびデータ選択部のライン単位の動作を示すタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第５の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図１８】従来における光源切替方式の画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】従来におけるカラーセンサ方式の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像読取回路
２  ＡＦＥ
３  並び替え部
４  マルチプレクサ
５  Ａ／Ｄ変換器
６  ＲＧＢ分離部
７Ｂ  Ｂラインメモリ
７Ｇ  Ｇラインメモリ
７Ｒ  Ｒラインメモリ
８  データ選択部
９  信号生成部
１０  データ読取制御部
１１  画像処理部
３０  カラーＣＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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