(57)【要約】【課題】  テストパターンを使わずに、所定の領域において補正処理を行うことができる画像処理システムを提供する。【解決手段】  画像形成装置１０において、画像処理装置２０は、ＰＤＬ形式の入力画像を受け付けると、ＰＤＬを解析し、入力画像において同一色かつ同一濃度で彩色されている画像部分であって所定の範囲以上の画像部分を検出し、登録情報として登録する。画像処理装置２０は、記憶されている補正データを用いて画像に対して所定の補正処理を施し、補正処理後の画像が、記録用紙上に形成される。記録用紙上の画像は、画像検知センサ２２により読み取られて、画像処理装置２０に入力される。画像処理装置２０は、登録情報の画像部分において、元の入力画像と読取画像とを比較して差異を検出する。画像処理装置２０は、差異がしきい値を超える場合には、この差異に基づいて記憶されている補正データを更新する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を補正するデータを記憶する補正データ記憶手段と、
入力画像を受け付ける画像受付手段と、
前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を、前記補正データ記憶手段により記憶されている補正データを用いて補正する補正手段と、
前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を、この画像の定義情報に基づいて解析する解析手段と、
前記解析手段による解析結果に基づいて、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記補正データ記憶手段に記憶されている補正データを更新する補正データ更新手段と
を有する画像処理システム。
【請求項２】
前記解析手段は、入力画像を定義するページ記述言語に基づいて、当該画像を解析する
請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記解析手段は、入力画像において所定の色で所定の範囲以上を彩色されている画像部分を解析する
請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記比較手段は、前記解析手段により解析された画像部分において、入力画像と読取画像との色信号を比較する
請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記補正データ更新手段は、入力画像と読取画像との差異を相殺するように補正データを更新する
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項６】
画像を補正するデータを記憶し、
入力画像を受け付け、
前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されている補正データを用いて補正し、
前記受け付けられた入力画像を、画像の定義情報に基づいて解析し、
前記解析結果に基づいて、前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とを比較し、
前記比較結果に基づいて、前記記憶されている補正データを更新する
画像処理方法。
【請求項７】
コンピュータを含む画像処理システムにおいて、
画像を補正するデータを記憶する補正データ記憶ステップと、
入力画像を受け付ける画像受付ステップと、
前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されている補正データを用いて補正する補正ステップと、
前記受け付けられた入力画像を、画像の定義情報に基づいて解析する解析ステップと、
前記解析結果に基づいて、前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とを比較する比較ステップと、
前記比較結果に基づいて、前記記憶されている補正データを更新する補正データ更新ステップと
を前記画像処理システムのコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、感光体軸方向に濃度むらが発生する場合がある。
このような濃度むらを補正する手法として、特許文献１には、テストパターンを出力し、リーダで読み込み、感光体軸方向に濃度がフラットになるような補正パターンとして、読みとった濃度プロファイルの逆プロファイルを作成する装置が開示されている。
特許文献２には、複数階調をもった感光体軸方向濃度差を最小とする技術が開示されている。
また、特許文献３には、単色と多重色濃度データから、転写不良具合を予測し、露光量で補正する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６２８５２号公報
【特許文献２】特開２００１−６６８３５号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これら従来技術では、あらかじめ用意したテストパターンを出力することが必須であるため、用紙全面を平均的にむら補正することはできるが、任意の画像の任意の色領域のむらにフォーカスして補正することはなかった。したがって、任意の色領域のむらが、ユーザの満足する補正レベルになるとは限らなかった。また、テストパターンは基本的にユーザにとっては不要な出力物となることが多い。
【０００５】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、テストパターンを使わずに、所定の領域において色補正処理を行うことができる画像処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理システムは、画像を補正するデータを記憶する補正データ記憶手段と、入力画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を、前記補正データ記憶手段により記憶されている補正データを用いて補正する補正手段と、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を、この画像の定義情報に基づいて解析する解析手段と、前記解析手段による解析結果に基づいて、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記補正データ記憶手段に記憶されている補正データを更新する補正データ更新手段とを有する。
【０００７】
好適には、前記解析手段は、入力画像を定義するページ記述言語に基づいて、当該画像を解析する。
好適には、前記解析手段は、入力画像において所定の色で所定の範囲以上を彩色されている画像部分を解析する。
【０００８】
好適には、前記比較手段は、前記解析手段により解析された画像部分において、入力画像と読取画像との色信号を比較する。
好適には、前記補正データ更新手段は、入力画像と読取画像との差異を相殺するように補正データを更新する。
【０００９】
また、本発明に係る画像処理方法は、画像を補正するデータを記憶し、入力画像を受け付け、前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されている補正データを用いて補正し、前記受け付けられた入力画像を、画像の定義情報に基づいて解析し、前記解析結果に基づいて、前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とを比較し、前記比較結果に基づいて、前記記憶されている補正データを更新する。
【００１０】
さらに、本発明に係るプログラムは、コンピュータを含む画像処理システムにおいて、画像を補正するデータを記憶する補正データ記憶ステップと、入力画像を受け付ける画像受付ステップと、前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されている補正データを用いて補正する補正ステップと、前記受け付けられた入力画像を、画像の定義情報に基づいて解析する解析ステップと、前記解析結果に基づいて、前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とを比較する比較ステップと、前記比較結果に基づいて、前記記憶されている補正データを更新する補正データ更新ステップとを前記画像処理システムのコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像処理システムによれば、テストパターンを使わずに、所定の領域においてむら補正処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明に係る画像処理システムの構成をタンデム型の画像形成装置１０を中心として示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１、画像検知センサ２２及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１３】
まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する色変換処理及び補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。
【００１４】
画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２３は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組合わせたものであってもよい。
【００１５】
画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００１６】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００１７】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００１８】
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。
【００１９】
像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。
【００２０】
第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。
【００２１】
光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
【００２２】
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２３】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
【００２４】
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００２５】
用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００２６】
用紙搬送路１８には、画像検知センサ２２が設けられている。画像検知センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。画像検知センサ２２により計測される特徴量は、例えば、各色の濃度、彩度、色相、色分布などの色データである。画像検知センサ２２は、読み取られた画像（読取画像）に関するデータに対して、シェーディング補正やＭＴＦ補正を施して、画像処理装置２０に対して出力する。
【００２７】
次に、画像処理装置２０において行われる画像処理を説明する。
画像処理装置２０は、印刷対象の画像データに含まれるＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述された印刷情報を解析し、画像データをバッファメモリ等に随時書き込む。画像処理装置２０は、ＰＤＬを解析して画像生成する際に、補正可能な所定のサイズ以上で同一色かつ同一濃度の領域を予め登録する（以下、登録情報という）。
【００２８】
ここで、ＰＤＬは、解像度、輪郭、位置、回転角等の形状情報及び色情報を含む。ＰＤＬは、例えば、ポストスクリプト（ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ：米国Ａｄｏｂｅ社商標、以下ＰＳという）、インタプレス（米国Ｘｅｒｏｘ社商標）等である。例えば、ＰＳの場合、「ｓｅｔｃｏｌｏｒ」コマンドは、色を指定するコマンドであり、「ｒｅｃｔｆｉｌｌ」コマンドは、指定された方形領域を近直に指定された色で塗潰すコマンドである。よって、両コマンドを用いることにより、方形領域は、所定位置に、指定色で彩色される。
【００２９】
図２は、登録情報の画像領域及び読取画像における当該領域の色信号を説明する図である。
図２に示すように、画像処理装置２０がＰＤＬを解析することにより、登録情報の画像領域は、記録用紙３２に形成された画像のうち所定の画像部分として検出されて登録される。図２の例では、当該画像領域の色信号は、登録情報においては一定（Ｙ２０％，Ｍ１５％）であるのに対して、読み取られた画像においては、画像形成装置１０のプロセス方向に対して右側ほどＹ信号及びＭ信号が減衰している。特に、Ｙ信号の減衰は顕著である。このように、画像処理装置２０は、登録情報と読取画像の色信号とを比較して、例えば濃度むら等、色信号の差異を検出する。
【００３０】
図３は、画像処理装置２０により生成される補正データを例示する図である。
図３に例示するように、補正データは、図中の点線で表され、読取画像の各画素値と相殺されて入力画像の各画素値となるように生成される。また、補正データは、形成された画像における位置（距離）と関連づけられて生成される。図３の例では、補正データは、画像形成装置１０のプロセス方向に対して右側の端部へ近づくほど大きくなるデータである。画像処理装置２０は、生成された補正データを用いて、画像データに対してむら補正処理を施す。
【００３１】
図４は、画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図４に示すように、画像処理装置２０は、入力画像受付部２００、解析部２０２、補正部２０４、データ出力部２０６、読取画像受付部２０８、比較部２１０、更新部２１２、画像記憶部２１４及び補正データ記憶部２１６を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。
【００３２】
画像処理装置２０において、入力画像受付部２００は、ユーザのパーソナルコンピュータ等から、ＰＤＬ形式の入力画像データを受け付け、解析部２０２に対して出力する。
解析部２０２は、この入力画像を当該画像の定義情報（即ち、ページ記述言語）に基づいて解析し、色むらを検出するのに適した画像領域（むら補正領域）を検出する。より具体的には、解析部２０２は、入力画像において所定の色で所定の範囲以上を彩色されている画像部分を解析し、登録情報として後述する画像記憶部２１４に格納する。解析部２０２は、解析された入力画像データを補正部２０４に対して出力する。
【００３３】
補正部２０４は、後述する補正データ記憶部２１６により記憶されている補正データを用いて入力画像に対して補正処理を施して、データ出力部２０６に対して出力する。より具体的には、補正部２０４は、補正データを参照して、補正データにより示される画像部分において、各画素の画素値を変換する。
【００３４】
なお、補正部２０４は、補正処理の前及び後の少なくともいずれかにおいて、色空間変換処理を行ってもよい。補正部２０４は、所定のプロファイルを用いて、入力画像（ＲＧＢ）を測色値であるＣＩＥＬＡＢ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間（又はＣＩＥＸＹＺ）に変換する。また、補正部２０４は、プロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のＹＭＣＫ色空間の画像データに変換する。補正部２０４は、予め記憶されているＤＬＵＴ（色変換テーブル）を用いて色空間変換処理を行ってもよい。
【００３５】
データ出力部２０６は、補正部２０４から入力されたＹＭＣＫ色空間の画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。画像データの画素値が補正部２０４により変換されるので、像形成制御装置２１は、むら補正に適するように感光体ドラム１５２への露光光量を制御する。また、データ出力部２０６は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データを出力してもよい。
【００３６】
読取画像受付部２０８は、画像検知センサ２２から入力される読取画像データを受け付けて、比較部２１０に対して出力する。読取画像受付部２０８は、読取画像データをＹＭＣＫ色空間のデータとして出力する。例えば、読取画像受付部２０８は、ＣＩＥＬＡＢ色空間又はＣＩＥＸＹＺ色空間のようなデバイスに依存しない色空間で表現されている読取画像を受け付けた場合には、ＹＭＣＫ色空間のデータに変換して出力する。なお、送信される色空間は、ＹＭＣＫ色空間に限定されない。また、読取画像受付部２０８は、画像検知センサ２２から入力される読取画像データに限らず、画像読取ユニット１２又は外部のスキャナ（不図示）により読み取られた読取画像データを受け付けてもよい。
【００３７】
比較部２１０は、画像記憶部２１４により記憶されている登録情報に基づいて、入力画像と、読取画像受付部２０８から入力された読取画像とを比較する。より具体的には、比較部２１０は、解析部２０２により解析された画像部分において、入力画像と読取画像との色信号を比較して、入力画像（ＹＭＣＫデータ）と読取画像受付部２０８から入力された読取画像（ＹＭＣＫデータ）とに基づいて色むらを検出する。
【００３８】
更新部２１２は、比較部２１０による比較結果に基づいて、補正データ記憶部２１６に記憶されている補正データを更新する。より具体的には、更新部２１２は、入力画像と読取画像との差異を相殺するように各画素値を変換する補正データを生成し、補正データ記憶部２１６に格納する。生成された補正データが、補正データ記憶部２１６に既に記憶されている補正データの画素値である場合には、補正データ更新部２１２は、補正データ記憶部２１６に記憶されている補正データを、生成された補正データに更新する。更新された補正データは、次回以降の画像処理において、補正部２０４により用いられる。
【００３９】
画像記憶部２１４は、解析部２０２により解析され、入力画像において所定の色で所定の範囲以上を彩色されている画像部分のデータ（登録情報）を記憶する。当該画像部分は、補正データを検出しうる範囲以上であって、同一色かつ同一濃度の領域である。画像記憶部２１４は、メモリあるいはＨＤＤ等の記録装置（不図示）により実現される。記憶されている登録情報は、比較部２１０により用いられる。
【００４０】
補正データ記憶部２１６は、更新部２１２により生成された補正データを記憶する。補正データ記憶部２１６は、画像記憶部２１４と同様にして実現される。記憶されている補正データは、補正部２０４による補正処理に用いられる。
【００４１】
図５は、画像処理装置２０を中心とする画像処理システムの動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図５に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等を介して印刷要求を行う。入力画像受付部２００は、ＰＤＬ形式の入力画像データ（例えば、ＲＧＢ各８ビット）が入力されると、解析部２０２に対して出力する。
【００４２】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、解析部２０２は、ＰＤＬを解析し、入力画像において同一色かつ同一濃度で彩色されている画像部分であって所定の範囲以上の画像部分を検出する。
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、解析部２０２は、検出された画像部分に関する画像情報を、登録情報として画像記憶部２１４に格納する。解析部２０２は、解析された入力画像を補正部２０４に対して出力する。
【００４３】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、補正部２０４は、補正データ記憶部２１６に記憶されている補正データを参照して、補正対象領域について、補正データの対象である色信号が存在する場合には、補正データを用いて色信号を補正する。補正部２０４は、補正処理の前及び後の少なくともいずれかにおいて、印刷処理に適したＹＭＣＫ色空間に画像データを色変換して、データ出力部２０６に対して出力する。
【００４４】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、データ出力部２０６は、補正部２０４から入力された画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、この画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。このため、感光体ドラム１５２への露光光量が制御されて、補正処理がなされた画像が記録用紙３２上に形成される。
【００４５】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、画像検知センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この読取画像データを画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０において、読取画像受付部２０８は、画像検知センサ２２から入力される読取画像データを受け付けて、比較部２１０に対して出力する。
【００４６】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、比較部２１０は、登録情報が画像記憶部２１４に記憶されているか否かを判定する。登録情報が画像記憶部２１４に記憶されている場合には、比較部２１０はＳ１１４の処理に進み、そうでない場合には処理を終了する。
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、比較部２１０は、画像記憶部２１４により記憶されている登録情報の画像部分について、入力画像と読取画像受付部２０８から入力された読取画像との色信号を比較し、比較結果を更新部２１２に対して出力する。
【００４７】
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、更新部２１２は、比較部２１０による比較結果に基づいて、入力画像と読取画像との差異を判定し、差異がしきい値以下であるか否かを判定する。差異がしきい値以下である場合には、更新部２１２は処理を終了し、そうでない場合には、Ｓ１１８の処理に進む。
ステップ１１８（Ｓ１１８）において、更新部２１２は、しきい値を超える差異に応じて、検出された画像部分における差異を相殺する補正データを生成する。更新部２１２は、生成された補正データを補正データ記憶部２１６に格納して、補正データ記憶部２１６を更新する。
【００４８】
以上説明したように、本発明に係る画像処理システムは、画像を補正する補正データを記憶し、入力画像を受け付け、記憶されている補正データを用いて入力画像を補正し、入力画像をＰＤＬに基づいて解析し、記解析結果に基づいて入力画像と読取画像とを比較し、比較結果に基づいて、記憶されている補正データを更新するので、テストパターンを使わずに、所定の領域において色補正処理を行うことができる。
【００４９】
本実施例では、色むら補正とし端部の補正を行ったが、本発明に係る画像処理システムは、中央部付近の平均濃度に基づいて補正データを生成及び格納し、この補正データを用いて補正処理を行ってもよい。
また、補正データの更新は、所定領域の特定色に限ったものではなく、他の類似色のデータや周辺領域の補正データを更新してもよい。
また、本発明に係る画像処理システムでは、レーザービームを用いた露光部に限定されず、ＬＥＤなどの発光素子を多数配置した静止画素系の露光装置が用いられてもよい。さらに、本発明に係る画像処理システムがインクジェットなどの画像形成装置にも適用可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る画像処理システムの構成をタンデム型の画像形成装置１０を中心として示す図である。
【図２】登録情報の画像領域及び読取画像における当該領域の色信号を説明する図である。
【図３】画像処理装置２０により生成される補正データを例示する図である。
【図４】画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】画像処理装置２０を中心とする画像処理システムの動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
１８ 用紙搬送路
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
２２ 画像検知センサ
３２ 記録用紙
２００ 入力画像受付部
２０２ 解析部
２０４ 補正部
２０６ データ出力部
２０８ 読取画像受付部
２１０ 比較部
２１２ 更新部
２１２ 補正データ更新部
２１４ 画像記憶部
２１６ 補正データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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