(57)【要約】【課題】一次元に配列された複数の焦電型赤外線検出器を用いて、安価に、また、コンパクトなサイズで、家庭内の居室における人体の存在や位置検出及び挙動検出などを行う赤外線センサシステムを構成することを目的とする。【解決手段】焦電型赤外線検出器１ａ、１ｂ、１ｃを用いた赤外線センサシステムにおいて、焦電型赤外線検出器１ａ、１ｂ、１ｃから出力される信号をデジタル信号に変換する信号変換手段２ａ、２ｂ、２ｃと、信号変換手段２ａ、２ｂ、２ｃから出力されるデジタル信号のパルスを計数するパルス計数手段５と、パルス計数手段５で計数したパルス情報を格納するエリア別情報記憶手段６と、エリア別情報記憶手段６に記憶されたデータを判定する判定手段７とを備え、エリア別情報記憶手段６に格納されているパルス情報と、予め設定されている閾値とを判定手段７で比較する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦電型赤外線検出器を用いた赤外線センサシステムにおいて、前記焦電型赤外線検出器から出力される信号をデジタル信号に変換する信号変換手段と、前記信号変換手段から出力されるデジタル信号のパルスを計数するパルス計数手段と、前記パルス計数手段で計数したパルス情報を格納するエリア別情報記憶手段と、前記エリア別情報記憶手段に記憶されたデータを判定する判定手段とを備え、エリア別情報記憶手段に格納されているパルス情報と、予め設定されている閾値とを、前記判定手段で比較することで、人体の位置および活動量を検出することを特徴とする赤外線センサシステムの制御方法。
【請求項２】
焦電型赤外線検出器の視野を左右に移動させる水平方向駆動手段を備え、前記焦電型赤外線検出器の視野を左右に駆動中には、パルス計数手段で計数したパルス情報に所定の重み係数ω１を乗算することを特徴とする請求項１に記載の赤外線センサシステムの制御方法。
【請求項３】
焦電型赤外線検出器の視野を左右に駆動開始直後の所定時間と、駆動終了直前の所定時間は、パルス計数手段で計数したパルス情報に所定の重み係数ω２を乗算することを特徴とする請求項２に記載の赤外線センサシステムの制御方法。
【請求項４】
複数のエリアに人体を検出した時に、人体を検出した複数のエリアの重心の位置が人体位置と判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の赤外線センサシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭内の居室における人体の存在や位置検出及び挙動検出などを行う赤外線センサシステムの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触で温度を測定する方法としては量子型赤外線センサによるものと熱型赤外線センサによるものがあった。量子型赤外線センサは、感度が高く応答は速いが、冷却が必要であり、民生用には不向きである。一方、熱型赤外線センサは、比較的感度は低く応答速度は低いが、冷却不要のため、民生市場で実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、特許文献１に記載された熱型赤外線センサの中で、比較的感度及び応答速度に優れた焦電型赤外線センサを用いた熱画像検出装置を示すものである。図１０において、熱画像検出装置は、直線軸上に１次元に配列された複数の焦電型熱検出素子群からなる赤外線センサ１０１と、赤外透過レンズ１０２と、赤外透過レンズ１０２を介し、前記焦電型熱検出素子群へ入射する赤外線量を制御するチョッパ機構や前記直線軸に一定角度だけ傾斜させた回転軸１０３と、回転軸１０３を中心として前記焦電型熱検出素子群を回転させて２次元の熱画像を得るものである。
【０００４】
前記従来の構成では、物体表面の温度検出を行うためには、焦電型熱検出素子群からなる赤外線センサへ入射する赤外線量を制御するチョッパ機構が不可欠である。また、検出熱画像の信頼性や精度を確保するためには、チョッパ開閉と焦電型熱検出素子群から出力される信号の取得及び水平駆動の同調や多数の熱画像データから人体の存在検出や人体の位置検出及び人体の挙動検出を行う必要があった。
【０００５】
また、検知エリア内の部分エリアからの赤外線の光量変化に基づき人体の存在を検出し、その部分エリアを検知エリア内の全体に亘って変化させるようにして、どの場所に人体が存在するかのかを検知するものがあった（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
図１１は、特許文献２に記載された混雑度検出装置の構成の一実施例を示したものである。図１１において、入射赤外線の変化に応動する検知素子２０１ａ、２０１ｂ、一定の周期で回転する走査鏡２０２ａ、２０２ｂ、前記走査鏡同期して前記検知素子の視野を設定する同期回路を備え、前記検知素子の出力信号波形の幅を人数に換算して前記視野内の人数の計数、あるいは、混雑度の判定を行うものである。
【０００７】
前記従来の構成では、視野内の人数の計数、あるいは、混雑度の判定を行うために、走査鏡の回転により検知素子の視野を設定する機構が必要であるとともに、広い視野角を確保するために、図１１のように走査鏡の回転方向に配列された検出素子群に対応した複数組の光学系が必要であった。
【特許文献１】特開平６−１０５２３６号公報
【特許文献２】実開昭６０−１２９６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の技術では、物体表面の温度検出を行うために、焦電型熱検出素子群へ入射する赤外線量を制御するチョッパ機構が不可欠であり、熱画像検出装置の構造が複雑になってしまう。また、熱画像の取得には、チョッパ開閉と焦電型熱検出素子群
から出力される信号の処理と水平駆動の同調や多数の熱画像データの画像処理により人体の存在や位置の検出、さらに人体の挙動検出を行う必要があり、これらの処理のために高価で高性能のマイクロプロセッサを用いて、煩雑な制御や信号処理を実現・実行しなければならないという課題を有していた。
【０００９】
また、広い視野角を確保するために、走査鏡の回転方向に配列された検出素子群に対応した複数組の光学系を構成する必要があり、赤外線センサシステムとして構成する場合に、サイズが大きくなり、更に、入射赤外線の変化に応動する安価な検知素子、いわゆる焦電型赤外線センサは、圧電特性を有し、焦電型赤外線センサに振動が加わると人体検出信号と同等の出力を発生するという課題を有していた。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、一次元に配列された複数の焦電型赤外線検出器を用いて、安価に、また、コンパクトなサイズで、家庭内の居室における人体の存在や位置検出及び挙動検出などを行う赤外線センサシステムを構成することを目的とする。
【００１１】
また、簡単なシステム構成、制御、信号処理により、家庭内の居室における人体の存在及び位置の検出や人体の挙動検出を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の赤外線センサシステムの制御方法は、焦電型赤外線検出器を用いた赤外線センサシステムにおいて、前記焦電型赤外線検出器から出力される信号をデジタル信号に変換する信号変換手段と、前記信号変換手段から出力されるデジタル信号のパルスを計数するパルス計数手段と、前記パルス計数手段で計数したパルス情報を格納するエリア別情報記憶手段と、前記エリア別情報記憶手段に記憶されたデータを判定する判定手段とを備え、エリア別情報記憶手段に格納されているパルス情報と、予め設定されている閾値とを前記判定手段で比較することで、人体の位置および活動量を検出することを特徴とするものである。
【００１３】
これによって、安価で、コンパクトなサイズでかつ、簡単な構成で、赤外線センサシステムを構築し、赤外線センサシステムの制御・信号処理により、家庭内の居室における人体の存在及び位置の検出や人体の挙動検出を行うことができる。なお活動量とは、人体の動きにあわせた定量的な値であり、動きが大きければ大きいほど大きい値となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の赤外線センサシステムは、従来と比べて簡単な構成、制御、信号処理により室内の人体の存在やその位置及び挙動の検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明の赤外線センサシステムの制御方法は、焦電型赤外線検出器を用いた赤外線センサシステムにおいて、前記焦電型赤外線検出器から出力される信号をデジタル信号に変換する信号変換手段と、前記信号変換手段から出力されるデジタル信号のパルスを計数するパルス計数手段と、前記パルス計数手段で計数したパルス情報を格納するエリア別情報記憶手段と、前記エリア別情報記憶手段に記憶されたデータを判定する判定手段とを備え、エリア別情報記憶手段に格納されているパルス情報と、予め設定されている閾値とを、前記判定手段で比較することで、人体の位置および活動量を検出することにより、簡単なアルゴリズムで的確に人体位置および活動量結果を得ることができる。
【００１６】
第２の発明の赤外線センサシステムは、特に第１の発明において、焦電型赤外線検出器の視野を左右に移動させる水平方向駆動手段を備え、前記焦電型赤外線検出器の視野を左
右に駆動中には、パルス計数手段で計数したパルス情報に所定の重み計数ω１を乗算することにより、水平方向駆動手段による焦電型赤外線検出器の左右駆動時の振動により発生する可能性のある人体誤検出信号の影響を抑制し、精度のよい人体位置および活動量結果を得ることができる。
【００１７】
第３の発明の赤外線センサシステムは、特に第２の発明において、焦電型赤外線検出器の視野を左右に駆動開始直後の所定時間と、駆動停止直前の所定時間は、パルス計数手段で計数したパルス情報に所定の重み計数ω２を乗算することにより、特に焦電型赤外線検出器への振動が大きくなる駆動開始直後および駆動停止直前の所定時間において、人体誤検出信号の影響を抑制し、さらに精度のよい人体位置および活動量結果を得ることができる。
【００１８】
第４の発明の赤外線センサシステムは、特に第１〜３の発明において、複数のエリアに人体を検出した時に、人体を検出した複数のエリアの重心の位置が人体位置と判定することにより、一つの部屋に複数の人が存在している時でも、複数の人にとってより効果的な空気調和を図ることができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における赤外線センサシステムの構成図である。図１において、焦電型赤外線検出器１ａ、１ｂ、１ｃが垂直方向に１次元的に配設されている。垂直方向に一次元的に配設された焦電型赤外線検出器１ａ、１ｂ、１ｃは、赤外線光学系と光軸の調整により室内の奥行き方向に規定されたエリアＡ７、Ａ６、Ａ１の人体の検出を行う。各焦電型赤外線検出器に入射する赤外線の変化は、人の動きに応じて焦電型赤外線検出器１ａ、１ｂ、１ｃの出力に電気信号変化を発生させる。これを赤外線センサシステム制御部４の内部にあり、デジタル信号に変換する信号変換手段であるアナログ／デジタル変換部２ａ、２ｂ、２ｃで焦電型赤外線センサ検出器１ａ、１ｂ、１ｃの出力は赤外線量の変化に応じて出力レベルがＨｉ（高）とＬｏ（低）に変動するパルス状のデジタル信号に変換される。さらに、赤外線センサシステム制御部４の内部にあるパルス計数手段５は、デジタル信号のパルスを計数し、人体検知エリア毎の計数結果を、赤外線センサシステム制御部４の内部にあるエリア別情報記憶手段６に格納する。さらにエリア別情報記憶手段６の格納データから人体の存在の判定および人体の活動量を認識する人体情報判定手段７を有している。
【００２１】
また、垂直方向に一次元に配列された複数の焦電型赤外線検出器１ａ、１ｂ、１ｃの視野１０を水平方向に走査し、人体検出のエリアを左右方向に変化させる構成となっており、水平方向駆動手段９は水平方向駆動制御部８からの命令によって、焦電型赤外線検出器１ａ、１ｂ、１ｃを駆動させる。このような構成により、例えばエリア（Ａ１、Ａ６、Ａ７）→（Ａ２、Ａ５、Ａ８）→（Ａ３、Ａ４、Ａ９）のように順次、人体検出エリアを切り替え、エリア毎の人体情報（人体位置および活動量）の結果をエリア別情報記憶手段６に格納する構成となっている。
【００２２】
以上のように構成された赤外線センサシステムの制御方法について、図２〜図９を用いて説明する。
【００２３】
図２は、本実施の形態における赤外線センサシステムによる人体位置検出の制御フローを示している。図２において、まず焦電型赤外線検出器１（１ａ、１ｂ、１ｃ）の視野１０を左端のエリアである（Ａ１、Ａ６、Ａ７）に位置させる（ＳＴＥＰ００１）。
【００２４】
次に、エリア（Ａ１、Ａ６、Ａ７）において焦電型赤外線検出器１のアナログ出力をアナログ／デジタル変換部２（２ａ、２ｂ、２ｃ）によりデジタル変換した後、このデジタル信号のパルス数をパルス計数手段５が所定時間計数し、それぞれのエリアの計数結果をＰＣ（Ａ１）、ＰＣ（Ａ６）、ＰＣ（Ａ７）として、エリア別情報記憶手段６にデータとして格納する（ＳＴＥＰ００２）。
【００２５】
次に、焦電型赤外線検出器１をエリア（Ａ１、Ａ６、Ａ７）からエリア（Ａ２、Ａ５、Ａ８）まで、水平方向駆動手段９により駆動させる（ＳＴＥＰ００３）。走査が完了するまでの間にもパルス計数手段５は、焦電型赤外線検出器１の出力を受け付けており、エリア別に走査中のパルスを計数する。しかし水平方向に走査中、焦電型赤外線検出器１には振動が比較的大きく加わるために、焦電型赤外線検出器１に入射する赤外線量の変化時と同様にパルスを誤出力してしまう。そこで、焦電型赤外線検出器１が水平駆動している時は、パルス計数手段５の結果に、重み係数ω１を乗算した値をエリア別情報記憶手段７にデータを格納する（ＳＴＥＰ００４）。ただし重み係数ω１は、０＜ω１＜１の値を取るものとする。
【００２６】
図３は、焦電型赤外線検出器１の状態によって異なるエリア別情報記憶手段６に格納される値を示した図である。図３において、停止状態つまりエリア（Ａ１、Ａ６、Ａ７）および（Ａ２、Ａ５、Ａ８）を検知している状態の時においては、パルス計数値は、ＰＣ（Ａ１）、ＰＣ（Ａ６）、ＰＣ（Ａ７）というように、パルス計数手段５によって出力される値がそのまま用いられる。なお、停止状態はエリア（Ａ３、Ａ４、Ａ９）の状態もあるが、ここでは、エリア（Ａ１、Ａ６、Ａ７）とエリア（Ａ２、Ａ５、Ａ８）の２状態について説明をする。
【００２７】
また、図３において、焦電型赤外線検出器１が駆動状態、つまりエリア（Ａ１、Ａ６、Ａ７）からエリア（Ａ２、Ａ５、Ａ８）に駆動しながら、視野を走査させている状態の時においては、パルス計数値は、ＰＣ（Ａ１−Ａ２）、ＰＣ（Ａ６−Ａ５）、ＰＣ（Ａ７−Ａ８）と計数されるが、焦電型赤外線検出器１が駆動することにより起こる振動の影響を考えて、重み係数ω１を乗算した値を実際にエリア別情報記憶手段６に格納する。つまり重み付けをした格納データをＰＣ（Ａ１−Ａ２）’、ＰＣ（Ａ６−Ａ５）’、ＰＣ（Ａ７−Ａ８）’とすると、それぞれの格納データには、以下の値が格納されることになる。
【００２８】
【数１】
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【００２９】
この重み付け処理により、焦電型赤外線検出器１に加わる振動による誤出力の影響を抑制することができる。
【００３０】
また、焦電型赤外線検出器１が左右方向に駆動する時には、特に駆動開始時、駆動停止時に振動が加わりやすいため、駆動開始時、駆動停止時の振動の影響を抑制するために、
駆動開始から所定時間、駆動停止直前の所定時間は、重み係数をω１からω２に変更することも考えられる。ただし重み係数ω２は、０＜ω２＜ω１の値を取るものとする。
【００３１】
図４は、重み係数ω２を用いた時の、焦電型赤外線検出器１の状態によって異なるエリア別情報記憶手段６に格納される値を示した図である。なお、エリア別情報記憶手段６に格納されるデータの値を除いては、図３と同じであるため、その説明は省略する。つまり、重み係数ω２を用いる方法を取ると、駆動開始後の所定時間ｔと駆動停止直前の所定時間ｔの間は、重み係数ω１の代わりに、重み係数ω２を用いて、エリア別情報記憶手段６に格納するデータを算出する。つまり重み付けをした格納データをＰＣ（Ａ１−Ａ２）’、ＰＣ（Ａ６−Ａ５）’、ＰＣ（Ａ７−Ａ８）’とすると、それぞれの格納データには、以下の値が格納されることになる。
【００３２】
【数２】
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【００３３】
以上のように、焦電型赤外線検出器１が左右方向に駆動する時には、ω１もしくはω２を用いてパルス計数値を補正することで、焦電型赤外線検出器１自身の振動の影響を抑制することができる。なお、ω１のみの補正、ω２を用いた補正どちらの補正を行ってもよいが、好ましくはω２を用いた方が、より振動の影響を抑制することができる。
【００３４】
次に、焦電型赤外線検出器１が中央のエリア（Ａ２、Ａ５、Ａ８）に移動完了後は、エリアＡ２、Ａ５、Ａ８でのパルスを計数し、係数結果ＰＣ（Ａ２）、ＰＣ（Ａ５）、ＰＣ（Ａ８）をエリア別情報記憶手段６にデータとして格納する（ＳＴＥＰ００５）。以下、エリア（Ａ３、Ａ４、Ａ９）まで、上述した方法と同じように焦電型赤外線検出器１を左右に駆動させて、人体検知を行う（ＳＴＥＰ００６〜ＳＴＥＰ００８）。
【００３５】
次に、焦電型赤外線検出器１がエリア（Ａ３、Ａ４、Ａ９）まで人体検知を行うと、判定手段７によって、エリア別情報記憶手段６に格納されているデータと、予め設定されていた閾値Ｘとの比較判定を行う（ＳＴＥＰ００９）。すなわち、閾値Ｘよりも格納されているデータが小さければ、人体が存在しないとし、閾値Ｘよりも格納されているデータが大きければ、人体が存在する。以下、結果の１例を図５に示し、判定手段７による判定処理を説明する。
【００３６】
図５は、エリアＡ５に人が存在した時の、格納データと閾値Ｘとの関係を示した図である。図５において、Ａ１〜Ａ９のエリアには、それぞれ固有のパルス計数値が、エリア別情報記憶手段６に格納されており、本実施の形態では、それぞれパルス計数値をＰＣ（Ａ１）というように表記している。図５に示すように、それぞれのパルス計数値が、閾値Ｘを上回っているのは、エリアＡ５のみであり、エリアＡ５以外の場所においては、パルス計数値は、閾値Ｘよりも低い値を示している。つまり、この状態は、エリアＡ５には人体が存在していることを示し、人体位置をエリアＡ５、活動量をＰＣ（Ａ５）であると判断する。
【００３７】
ただし、人体が安静状態である場合には、比較的活動量が低い値を示す。図６は、人体が安静状態にある時の、格納データと閾値Ｘとの関係を示した図である。図６において、
Ａ１〜Ａ９のエリアのどこかに人体が存在しているにもかかわらず、すべての活動量が閾値Ｘ未満となっており、人体の位置の判別が困難であることを示している。この場合には、焦電型赤外線検出器１が水平方向に走査中に、パルス計数手段５によりパルスを計数し、さらに前述したような重み付けを行い、その重み付けを行ったデータを、エリア別人体情報記憶手段６に格納して、そのデータを参照することで、安静状態の人体の位置を特定することができる。ただし、安静状態の人体の位置を特定する場合に用いる重み付けの係数は、上記重み付けの説明で用いたω１、ω２ではなく、あらたなω３（１＜ω３）などの係数を用いて、重み付けを行う。これは、安静状態の時には検出されなかった活動量よりも、重み付けをした活動量の値を大きくするためであり、ω３＜１の時には、安静状態の活動量よりも小さくなってしまい、検出できない可能性があるからである。つまり、移動時における重み付けをしたデータは、以下のようになる。
【００３８】
【数３】
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【００３９】
Ａｘは移動する前のエリア、Ａｙは移動した後のエリアを示し、ＰＣ（Ａｘ−Ａｙ）とは、ＡｘからＡｙに移動するときに検出したパルス値を示し、ＰＣ（Ａｘ−Ａｙ）’は重み付けを行って補正したパルス値を示す。ただし、上記補正に用いた関係式は、これに限定されることはなく、補正した値が、補正する前の値よりも大きくなる補正であれば、どのような補正を行ってもかまわない。
【００４０】
図７、図８、図９は、安静状態の人体の位置の判定方法を説明する図である。
【００４１】
図７には、Ａ６のエリアに安静状態の人体が存在した場合の図を示している。図７に示すように、Ａ６からＡ５に移動する間に計数したデータＰＣ（Ａ６−Ａ５）に重み付けを行ったデータＰＣ（Ａ６−Ａ５）’が格納され、その格納したデータＰＣ（Ａ６−Ａ５）’と閾値Ｘとが人体情報判定手段７で比較判定された結果、ＰＣ（Ａ６−Ａ５）’が閾値Ｘよりも高い値を示しており、それ以外のエリアのパルス値（例えば、エリアＡ５のＰＣ（Ａ５））およびエリアからエリアへ移動する間に計数されたパルス値（例えば、エリアＡ５からエリアＡ４に移動するときに計数されたＰＣ（Ａ５−Ａ４）’）の値は、閾値Ｘよりも低い値となっている。
【００４２】
また、図８には、Ａ５のエリアに安静状態の人体が存在した場合の図を示している。図８に示すように、Ａ６からＡ５に移動する間に計数したパルス値であるＰＣ（Ａ６−Ａ５）に重み付けを行ったパルス値であるＰＣ（Ａ６−Ａ５）’が格納され、Ａ５からＡ４に移動する間に計数したパルス値であるＰＣ（Ａ５−Ａ４）に重み付けを行ったパルス値であるＰＣ（Ａ５−Ａ４）’が格納され、その格納したＰＣ（Ａ６−Ａ５）’およびＰＣ（Ａ５−Ａ４）’と閾値Ｘとが人体情報判定手段７で比較判定された結果、ＰＣ（Ａ６−Ａ５）’およびＰＣ（Ａ５−Ａ４）’が閾値Ｘよりも高い値を示しており、それ以外のエリアのパルス値（例えば、エリアＡ５のＰＣ（Ａ５））およびエリアからエリアへ移動する間に計数されたパルス値（例えば、エリアＡ８からエリアＡ９に移動するときに計数されたＰＣ（Ａ８−Ａ９）’）の値は、閾値Ｘよりも低い値となっている。
【００４３】
また、図９には、Ａ４のエリアに安静状態の人体が存在した場合の図を示している。図９に示すように、Ａ５からＡ４に移動する間に計数したパルス値であるＰＣ（Ａ５−Ａ４）に重み付けを行ったパルス値であるＰＣ（Ａ５−Ａ４）’が格納され、その格納したＰＣ（Ａ５−Ａ４）’と閾値Ｘとが人体情報判定手段７で比較判定された結果、ＰＣ（Ａ５−Ａ４）’が閾値Ｘよりも高い値を示しており、それ以外のエリアのパルス値（例えば、
エリアＡ５のＰＣ（Ａ５））およびエリアからエリアへ移動する間に計数されたパルス値（例えば、エリアＡ６からエリアＡ５に移動するときに計数されたＰＣ（Ａ６−Ａ５）’）の値は、閾値Ｘよりも低い値となっている。
【００４４】
以上のように、安静状態の人体を検出しにくい場合には、それぞれのエリア間の重み付けしたパルス値を求めることにより、安静状態の人体を検出することができる。
【００４５】
このような制御を複数回繰り返してもなお、人体が検知されない場合には、エリア内には、人体が不在であるという判断ができる。
【００４６】
以上のような構成・制御とすることで、従来と比べて安価で、簡単な構成、制御、信号処理により、誤人体検出信号の影響を抑制しつつ、人体が安静状態であっても精度良く、人体位置の特定と、人体の存在の判定および活動量の検知を実現する赤外線センサシステムを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる赤外線センサシステムは、従来と比べて安価かつ簡単な構成で、室内における人体の挙動、位置、在室状況を検出することが可能であり、空気調和機や換気扇や空気清浄器などの用途に適用できる。
【００４８】
特に、冷凍サイクルの制御が３０〜６０秒間隔であるエアコンなどの室内空間の空調快適制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１における赤外線センサシステムの構成図
【図２】同実施の形態における赤外線センサシステムによる人体位置検出の制御フローチャート
【図３】同実施の形態における重み係数ω１を用いた時の、エリア別情報記憶手段に格納されるパルス値を示した図
【図４】同実施の形態における重み係数ω２を用いた時の、エリア別情報記憶手段に格納されるパルス値を示した図
【図５】同実施の形態において、Ａ５のエリアに人が存在した場合のパルス値と閾値との比較結果図
【図６】同実施の形態において、エリア内にいる人体が安静状態にある場合のパルス値と閾値との比較結果図
【図７】同実施の形態において、Ａ６のエリアに安静状態の人体が存在した場合のパルス値と閾値との比較結果図
【図８】同実施の形態において、Ａ５のエリアに安静状態の人体が存在した場合のパルス値と閾値との比較結果図
【図９】同実施の形態において、Ａ４のエリアに安静状態の人体が存在した場合のパルス値と閾値との比較結果図
【図１０】従来の熱画像検出装置の断面図
【図１１】従来の赤外線の光量変化に基づき人体の存在を検出する混雑度検出装置の構成図
【符号の説明】
【００５０】
１ａ、１ｂ、１ｃ  焦電型赤外線検出器
２ａ、２ｂ、２ｃ  Ａ／Ｄ変換部
４  赤外線センサシステム制御部
５  パルス計数手段
６  エリア別人体情報記憶手段
７  人体情報判定手段
８  水平方向駆動制御部
９  水平方向駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007187599.tif 000011
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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