(57)【要約】【課題】各種の荷役機械設備のリフト装置において、その保守作業を容易化する。【解決手段】一対の支柱４３、上部梁４４、下部梁４５、及び１以上の中間梁４６〜４８からなるリフト支持枠体４１と、リフト支持枠体４１に支持されかつ、該リフト支持枠体４１の側方に設けられた昇降路６内を上下方向に移動する昇降台４２と、昇降路６内において昇降干渉領域以外の領域に配置されかつ、リフト支持枠体４１の上部梁４４から下部梁４５に亘って上下方向に延びると共に、リフト支持枠体４１に対し取付固定された梯子部８と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも上下方向に荷役を運搬するための荷役機械設備に設けられるリフト装置であって、
所定間隔を空けて相対して配置されかつそれぞれ上下方向に延びる一対の支柱、該一対の支柱の上端部同士及び下端部同士のそれぞれを連結する上部梁及び下部梁、並びに該上部梁及び下部梁の間で上記一対の支柱を互いに連結する少なくとも１以上の中間梁からなる枠形状のリフト支持枠体と、
上記リフト支持枠体に支持されかつ、該リフト支持枠体の側方に設けられた昇降路内を上下方向に移動する昇降台と、
上記昇降路内において上記昇降台が昇降する昇降干渉領域以外の領域に配置されかつ、上記リフト支持枠体の上部梁から下部梁に亘って上下方向に延びると共に、該リフト支持枠体に対し取付固定された梯子部と、を備えたリフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリフト装置において、
上記梯子部は、上記一対の支柱の間で、上記上部梁、中間梁及び下部梁の各梁間を互いに連結するように、その上端が上記各梁の下面に対し、その下端が各梁の上面に対しそれぞれ取り付けられた少なくとも２以上の個別梯子からなるリフト装置。
【請求項３】
請求項１に記載のリフト装置において、
上記梯子部は、上記リフト支持枠体と昇降台との隙間領域に配置されかつ、上記上部梁、中間梁及び下部梁の各梁における上記昇降路側の側面に対して取り付けられた少なくとも１以上の個別梯子からなるリフト装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のリフト装置において、
上記梯子部は、上下方向に一直線状に設けられるリフト装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載のリフト装置において、
上記梯子部は、２以上の個別梯子からなりかつ、上記リフト支持枠体の上部梁と下部梁との中間位置において水平方向にずれて設けられるリフト装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリフト装置において、
上記荷役機械設備は、駐車設備であり、
上記昇降台は、車両が載置されるものであるリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば駐車設備や自動倉庫等の、荷役を少なくとも上下方向に運搬するための荷役機械設備に設けられたリフト装置に関し、特にリフト装置の保守作業を容易化する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下方向に荷役を運搬するリフト装置を備えた荷役機械設備の例として、地下式駐車設備を挙げることができる。
【０００３】
この地下式駐車設備は、例えば特許文献１に開示されているように、地下に駐車装置を設ける一方、地上に車両が入出庫するための入出庫口が形成された入出庫部を設けており、その駐車装置と入出庫部を連絡する昇降路ピットに、車両搭載用のパレットを昇降させるためのリフト装置が設置されている。
【０００４】
こうした地下式駐車設備においては、地下駐車空間に隣接する地下隣室から駐車空間内に入って保守作業が行い得るように、駐車装置を区画する側壁に非常口が設けられている。また、駐車装置が多層循環式駐車装置の場合には、その駐車装置の各層に立ち入って保守作業が行い得るように、上記側壁や、駐車装置の枠組体に、梯子が常設又は仮設されている。
【０００５】
一方、従来の駐車設備においては、昇降路内には保守作業用の梯子を常設することはなかった。これは、駐車設備の設置工事費の高騰を招かないように、昇降路が必要最小限の空間スペースとされると共に、昇降路のほぼ全域が昇降台やカウンタウエイトの昇降領域となるため、梯子を常設するスペースがほとんどないことに起因する。
【特許文献１】特許第３０７９４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の地下式駐車設備では、昇降路上方の入出庫部床に、パレット及び搭載車両が出没するための矩形開口が設けられており、昇降路及びリフト装置の保守点検作業の際には、この矩形開口から梯子を仮設して、昇降路内部に立ち入っていた。
【０００７】
しかしながら、例えば入出庫動作時に、昇降台が最上昇位置、つまり昇降台に搭載したパレットが矩形開口に嵌り込んだ状態で、リフト装置が故障した場合（例えばリフト支持枠を構成する支柱上部に設けられたリフトロッキング装置のソレノイドが故障し、リフトのロック解除が不能になったような場合）には、上記矩形開口がパレットによって塞がれているため、保守員がこの矩形開口から昇降路内に立ち入ることができない。そのため、上述した駐車装置の非常口から駐車装置内に入って昇降路に移動し、リフト支持枠体の中間梁によじ登って、又は持ち込んだ梯子を使って、保守点検及び修理作業を行っていた。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各種の荷役機械設備のリフト装置において、その保守作業を容易化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、昇降路のほぼ全域が昇降台が昇降する領域（昇降干渉領域）であるものの、リフト支持枠体内又はリフト支持枠体と上記昇降干渉領域との間は、昇降する昇降台等とは不干渉の領域である点に着目し、リフト支持枠体に対して梯子を取り付けるようにしたものである。
【００１０】
具体的に本発明は、少なくとも上下方向に荷役を運搬するための荷役機械設備に設けられるリフト装置であって、所定間隔を空けて相対して配置されかつそれぞれ上下方向に延びる一対の支柱、該一対の支柱の上端部同士及び下端部同士のそれぞれを連結する上部梁及び下部梁、並びに該上部梁及び下部梁の間で上記一対の支柱を互いに連結する少なくとも１以上の中間梁からなる枠形状のリフト支持枠体と、上記リフト支持枠体に支持されかつ、該リフト支持枠体の側方に設けられた昇降路内を上下方向に移動する昇降台と、上記昇降路内において上記昇降台が昇降する昇降干渉領域以外の領域に配置されかつ、上記リフト支持枠体の上部梁から下部梁に亘って上下方向に延びると共に、該リフト支持枠体に対し取付固定された梯子部と、を備える。
【００１１】
この構成によると、昇降干渉領域以外の領域において、リフト支持体に梯子部を取り付けることによって、昇降台とは干渉することなく梯子部が取り付けられ、その梯子部を利用することによってリフト装置の保守点検・故障修理の作業を容易かつ安全に行い得る。
【００１２】
つまり、上記荷役機械設備が例えば地下式駐車設備である場合には、パレットが入出庫室の矩形開口を塞いだ状態であっても、保守員は、駐車装置の非常口から駐車装置内に入って昇降路に移動し、上記梯子部を利用して、リフト支持枠体の上部に立ち入ることができ、それによって、保守点検・故障修理の作業を安全に行うことができる。この構成では、梯子を持参する必要がなくなる。
【００１３】
また、リフト支持枠体の上部梁から下部梁に亘って梯子部を取り付けることによって、リフト支持枠体の補強効果も得られる。
【００１４】
上記梯子部は、上記一対の支柱の間で、上記上部梁、中間梁及び下部梁の各梁間を互いに連結するように、その上端が上記各梁の下面に対し、その下端が各梁の上面に対しそれぞれ取り付けられた少なくとも２以上の個別梯子からなる、としてもよい。
【００１５】
また、上記梯子部は、上記リフト支持枠体と昇降台との隙間領域に配置されかつ、上記上部梁、中間梁及び下部梁の各梁における上記昇降路側の側面に対して取り付けられた少なくとも１以上の個別梯子からなる、としてもよい。
【００１６】
上記梯子部は、上下方向に一直線状に設けられる、としてもよい。また、上記梯子部は、２以上の個別梯子からなりかつ、上記リフト支持枠体の上部梁と下部梁との中間位置において水平方向にずれて設けられる、としてもよい。
【００１７】
上記荷役機械設備は、駐車設備であり、上記昇降台は、上記昇降路内を車両が載置された状態で上下方向に移動する、としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のリフト装置によると、昇降台を支持するリフト支持枠体に対して梯子部を取り付けることによって、リフト装置の保守点検・故障修理作業を安全かつ容易に行うことができると同時に、リフト支持枠体の補強効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
（実施形態１）
図１，２は、本発明のリフト装置が適用された水平循環式駐車設備を示す。尚、図２における左方を左、右方を右、上方を前、下方を後と呼び、左右方向を横送り方向、前後方向を縦送り方向と呼ぶ。
【００２１】
図１，２において、符号１は地上に設けられた入出庫室、２は地下に設けられた地下駐車空間であり、入出庫室１の側壁には、車両Ｃが入出庫時に出入りする入出庫口１１が形成されていると共に、床（乗り入れ床）１３には入出庫室１と地下駐車空間２とを連通し、車載パレット５又は空パレット５を出し入れする矩形の開口部１２が形成されている。そして、水平循環式駐車設備は、地下駐車空間２に設置されかつ、上下複数層の駐車部３０を有する機械式駐車装置３と、該各層の駐車部３０と入出庫口１１との間において車両Ｃを入出庫するリフト装置４と、を備えている。
【００２２】
各駐車部３０は、互いに平行な２列の左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２と、互いに平行な２列の後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２とを有し、左側縦移送路Ａ１と、後側横移送路Ｂ１と、右側縦移送路Ａ２と、前側横移送路Ｂ２とを接続した矩形状の循環路が形成されている。循環路の左側縦移送路Ａ１と右側縦移送路Ａ２との対角位置に形成された２つの空スペースＳ，Ｓを除いて車両Ｃを載置する多数のパレット５が設置され、各パレット５が縦送り及び横送りされて水平面内において循環されるように構成されている。
【００２３】
各パレット５は、互いに横送り時に係合して縦送り時に離脱する連結器５１，５１を備えており、上記横移送路Ｂ１，Ｂ２では隣り合うパレット５同士を互いに連結して横送りするとともに、上記左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２では、縦送りするパレット５をその縦送り動作により後側横移送路Ｂ１又は前側横移送路Ｂ２上の後続するパレット５から切り離して移動先の後側横移送路Ｂ１又は前側横移送路Ｂ２上のパレット５と連結し、この横送り動作及び縦送り動作により車両Ｃを循環させて入出庫するようになっている。
【００２４】
上記リフト装置４は、図２における平面視で、循環路の右上隅に設けられた昇降路６内に配置されており、リフト支持枠体４１と、該リフト支持枠体４１に支持されて上下に誘導されパレット５を上下移動させる昇降台４２とを備えている。リフト装置４の昇降台４２は、各層の駐車部３０の高さに位置するときには循環路の右側縦移送路Ａ２の一部を構成する。尚、リフト装置４の構成の詳細は後述する。
【００２５】
各駐車部３０における後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２にはそれぞれ２列のローラ群３１，３１，…が設けられており、各列のローラ群３１は、機械式駐車装置３の横送り方向に、適宜間隔をおいて設けられかつ、その横送り方向へ回転可能な複数のローラ３２，３２，…からなる。一方、各パレット５には、横移送路Ｂ１，Ｂ２を走行させるための一対の走行レール５０，５０が設けられている。各走行レール５０は、パレット５の下面に横送り方向へ延びるように設けられて対応する列のローラ群３１上をそれぞれ走行するように構成されている。
【００２６】
後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２には横移送手段３３，３３が設けられ、該横移送手段３３は、回転するクランクアーム３３ａの先端に設けられた押送りローラ３３ｂ，３３ｂがパレット５側に設けられたガイド溝部材５２，５２に係合することによって、パレット５を横送りするように構成されている。
【００２７】
各駐車部３０における左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２には、縦送り方向に延びる固定レールとしての左右２列の縦レール３４，３４が設けられている。一方、各パレット５には、各パレット５を縦送りするための縦移動用部材としての車輪５３，５３，…が設けられている。該車輪５３は、パレット５の前部及び後部において走行レール５０よりも内側で縦送り方向に間隔をあけて左右一対ずつ合計４個が設けられており、走行レール５０よりも下方に突出して縦レール３４上を走行するように設定されている。
【００２８】
また、循環路の四隅には、縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互にパレット５の移載を行う移載手段としての２列のころユニット３５，３５，…がそれぞれ固定されている（図２参照）。本実施形態の循環路では、四隅に左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２が位置するように配置されており、左側縦移送路Ａ１の前後部及び右側縦移送路Ａ２の前後部にころユニット３５がそれぞれ設けられている。
【００２９】
ころユニット３５は、詳細な図示は省略するが、横送り方向に回転する多数のころ部材が横送り方向に向かって並設されてなり、車輪５３を縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互に乗り移らせるように構成されている。
【００３０】
図２に示すように、左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２には、各パレット５に係合して一端側のころユニット３５，３５，…から他端側のユニット３５，３５，…に縦移送する縦移送手段３６，３６が水平面内で循環可能に設けられている。
【００３１】
該縦移送手段３６は、縦送り方向に配設された一対のスプロケット３６ａ，３６ａと、そのスプロケットに巻き掛けられた無端チェーン３６ｂと、からなり、該無端チェーン３６ｂは図示省略のモータの駆動によって水平面内で循環するようにされている。
【００３２】
また、図示は省略するが、無端チェーン３６ｂには、パレット５に設けられた係合部材に係合する突出部材が取り付けられており、チェーンの循環に伴い、その突出部材が水平循環することによって、パレット５を縦送りするように構成されている。
【００３３】
そして、上記地下駐車空間２の側壁には、その地下駐車空間２に隣接する地下隣室９から地下駐車空間に入退出するための非常口９１が形成されていると共に、保守点検・故障修理作業のための梯子９２が取り付けられている。
【００３４】
上記リフト装置４は、図３，４に示すように、昇降台４２を備えており、この昇降台４２は矩形に枠組まれたフレームからなる。昇降台４２は、昇降路６に対して右側方位置に配置されたリフト支持枠体４１に吊り下げられて昇降するようになっており、後述するリフト支持枠体４１の各支柱４３を左右方向に挟みこむようにその左右両側面に当接して、この側面上を転動するローラ４９ａ，４９ａ，…を備えた被支持部４９を備えている。
【００３５】
リフト支持枠体４１は、駐車装置の前後方向に間隔を空けて配置されると共に、昇降路ピットの床からそれぞれ上方に延びるＨ形鋼からなる一対の支柱４３と、両支柱４３の上端部を前後方向に互いに連結する、Ｈ形鋼からなる上部梁４４と、両支柱４３の下端部を前後方向に互いに連結する、Ｈ形鋼からなる下部梁４５と、上部梁４４と下部梁４５との間で、上下方向に所定の間隔を空けて、両支柱４３を前後方向に互いに連結する、溝形鋼からなる複数の（図例では３つの）中間梁（第１、第２及び第３中間梁）４６，４７，４８と、からなり、側壁に対して複数のサポート４１ａ，４１ａ，…を介して固定されている。
【００３６】
上部梁４４の上面には、駐車装置の前後方向に間隔を空けて２つの上部スプロケット７１，７１が回転自在に取り付けられるともに、下部梁４５の近傍には、リフト支持枠体４１に対して左側方位置に配置された２つの下部スプロケット７２，７２が、駐車装置の前後方向に互いに間隔を空けて回転自在に配設されている。上記２つの下部スプロケット７２，７２は、一体に回転するようシャフト７３で連結され、このシャフト７３の一端部には被動スプロケット７４が取り付けられている。各上部スプロケット７１及び各下部スプロケット７２、並びに下部梁４５の近傍に配置された２つのアイドラ７５ａ，７５ｂには、前後２条の昇降チェーン７０ａ，７０ａが巻き掛けられている。
【００３７】
また、上記被動スプロケット７４、及び昇降モータＭに連結された減速機７６の出力軸に取り付けられた駆動スプロケット７７には、駆動チェーン７０ｂ，７０ｂが巻き掛けられており、上記昇降モータＭの起動により、駆動及び被動スプロケット７７，７４を回転させると共に、その回転トルクをシャフト７３を介して２つの下部スプロケット７２，７２に伝えて、この２つの下部スプロケット７２，７２を同期して回転させるようになっている。
【００３８】
上記前後２条の昇降チェーン７０ａ，７０ａには、カウンタウエイト７８が連結されると共に、上記昇降台４２の被支持部４９が、上記カウンタウエイト７８と上下に大きく距離を隔てて連結され、昇降台４２が２条の昇降チェーン７０ａ，７０ａによって昇降可能に支持されている。
【００３９】
また、図１に示すように、リフト支持枠体４１（各支柱）の最上部には、昇降台４２が最上昇位置、つまり昇降台４２に搭載したパレット５が開口部１２に嵌り込んだ状態で、昇降台４２を固定するリフトロッキング装置４０が設けられている。
【００４０】
そして、上記リフト支持枠体４１には、保守点検用の梯子部８が設けられている。具体的には下部梁４５と第１中間梁４６との間に第１梯子（個別梯子）８１が、第１中間梁４６と第２中間梁４７との間に第２梯子（個別梯子）８２が、第２中間梁４７と第３中間梁４８との間に第３梯子（個別梯子）８３が、第３中間梁４８と上部梁４４との間に第４梯子（個別梯子）８４が、それぞれ固定されている。
【００４１】
各梯子８１〜８４は、相対して上下方向に延びる一対の側板８０ａと、その側板同士を互いに連結する複数のステップ８０ｂ，８０ｂ，…と、からなり、各ステップ８０ｂは、図例では断面円形状の棒材により構成されている。尚、各ステップの形状は丸棒材に限らず、図示は省略するが、断面矩形状の棒材であってもよいし、断面Ｌ字状のアングル材であってもよい。
【００４２】
第１〜第４の各梯子８１〜８４は、その下端が各梁４５，４６，４７，４８の上面の略中央に対して、その各側板８０ａに取り付けられたＬ字状のブラケット８６，８６，…を介して固定されていると共に、その上端が各梁４４，４６，４７，４８の下面の略中央に対して、その各側板８０ａに取り付けられたＬ字状のブラケット８６，８６，…を介して固定されている。それによって、各梯子８１〜８４は、一対の支柱４３間の略中央で、全体として直線状に一列に並んでいると共に、駐車装置の前後方向に見て各支柱４３に重なった状態で、換言すればリフト支持枠体４１の内部の空間に位置している。これによって、梯子部８は、昇降する、昇降台４２、パレット５及びカウンタウエイト７８等とは干渉することなく、昇降路６内に配設される。
【００４３】
この構成では、例えば車両Ｃの入出庫動作時に、昇降台４２が最上昇位置、つまり昇降台４２に搭載したパレット５が開口部１２に嵌り込んだ状態で、リフト装置４が故障した場合であっても、保守員は、地下駐車空間２に設けられた非常口９１から機械式駐車装置３内に入って昇降路６に移動し、リフト支持枠体４１に設けられた梯子部８を利用して、そのリフト支持枠体４１の上部に立ち入ることができる。そのため、保守点検・故障修理の作業を安全に行うことができると共に、保守員は梯子を持参して地下駐車空間内に入る必要がなくなる。
【００４４】
また、リフト支持枠体４１の上部梁４４から下部梁４５に亘って梯子部８を取り付けることによって、リフト支持枠体４１の補強効果も得られる。
【００４５】
（実施形態２）
図５，６は、実施形態２に係るリフト装置４を示している。この実施形態はリフト支持枠体４１に対する梯子部８の取付構造が、実施形態１とは異なる。
【００４６】
つまり、本実施形態における梯子部８は、互いに同じ長さを有する２つの個別梯子８５，８５を有しており、実施形態１とは異なり、各個別梯子８５は、リフト支持枠体４１に対して昇降路６側に配置されている。そうして、上部梁４４の下面、並びに下部梁４５及び各中間梁４６〜４８の上面から昇降路６側に突出する、断面Ｌ字状のブラケット８７，８７，…を介してリフト支持枠体４１に対して固定されている。ここで、図６に示すように、梯子部８は、昇降路６内を昇降する、昇降台４２及びパレット５等の昇降領域と、リフト支持枠体４１との隙間領域に配置され、昇降台４２、パレット５及びカウンタウエイト７８等とは干渉しない。
【００４７】
尚、図例では、２つの個別梯子８５同士を連結していないが、個別梯子８５同士は互いに結合してもよい。
【００４８】
この構成では、上記実施形態１と同様の作用効果を奏する上に、各個別梯子８５の長さを梁４４〜４８間の距離に合わせる必要がない。このため、例えば規格化された市販の適宜長さの梯子を流用することも可能になる点で有効である。
【００４９】
（他の実施形態）
尚、上記各実施形態では、個別梯子８１〜８５と各梁４４〜４８との固定構造をブラケット８６，８７を利用した構造としたが、固定構造はこれに限るものではない。例えば、図示は省略するが、個別梯子８１〜８５をボルトによって各梁４４〜４８に固定してもよいし、溶接によって固定してもよい。
【００５０】
また、梯子部８を構成する個別梯子８１〜８５の台数やその並びは、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば図示は省略するが、駐車装置の前後方向に２列となるように個別梯子を配置してもよいし、例えば図７に示すように、リフト支持枠体４１の下側部分は１列とする一方、上側部分は２列とするように、上部梁４４と下部梁４５との中間において個別梯子８１〜８４を水平方向にずらせて取り付けることも可能である。勿論、リフト支持枠体４１の下側部分を２列とする一方、上側部分は１列とするように個別梯子を取り付けてもよい。
【００５１】
また、本発明のリフト装置４は、上記各実施形態に示したように、地下式駐車設備に限定されるものではなく、他の駐車設備、例えば地上式駐車設備にも適用することができる。また、駐車設備に限らず、各種荷役を上下方向に運搬するリフト装置を備えた荷役機械設備、例えばスタッカクレーン式の自動倉庫等に、広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上説明したように、本発明は、駐車設備や自動倉庫等の、荷役を少なくとも上下方向に運搬するための荷役機械設備に設けられたリフト装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】水平循環式駐車設備を示す図２のＩ−Ｉ断面図である
【図２】水平循環式駐車設備を示す図１のII−II断面図である
【図３】実施形態１に係るリフト装置４を示す図２のIII−III断面図である。
【図４】実施形態１に係るリフト装置４を示す図３のIV−IV断面図である。
【図５】実施形態２に係るリフト装置４を示す図３対応図である。
【図６】実施形態２に係るリフト装置４を示す図５のVI−VI断面図である。
【図７】他の実施形態に係るリフト装置４を示す図３対応図である。
【符号の説明】
【００５４】
４    リフト装置
４１  リフト支持枠体
４２  昇降台
４３  支柱
４４  上部梁
４５  下部梁
４６  第１中間梁
４７  第２中間梁
４８  第３中間梁
６    昇降路
８    梯子部
８１  第１梯子（個別梯子）
８２  第２梯子（個別梯子）
８３  第３梯子（個別梯子）
８４  第４梯子（個別梯子）
８５  個別梯子
Ｃ    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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