(57)【要約】【課題】リード線における先端部の立上り位置を、仮結束を行うことなく正確に決定でき、結束作業の作業性を向上できるレーシング装置を提供すること。【解決手段】レーシング装置１は、コイルエンド部６１を結束する結束糸８によって、巻線コイル６から引き出されたリード線７における基端部を結束するよう構成してある。レーシング装置１は、ステータコア５を保持する保持ベース部２、結束糸８を送出する結束糸送出部３１、結束糸８を掛止して移動する結束糸針部３２、及びリード線７をコイルエンド部６１に固定するレーシング治具４を有している。レーシング治具４におけるリード線クランプ４２は、クランプ位置４０２において、リード線７における基端部よりも先端側に位置する先端部７２がコイルエンド部６１から立ち上がる立上り部７３又はその近傍を固定するよう構成してある。【選択図】図１
2007049767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに挿入配置した巻線コイルの一部が当該ステータコアの軸方向端面から突出してなるコイルエンド部を結束糸によって結束すると共に、該結束糸によって上記巻線コイルから引き出されたリード線における基端部を結束するレーシング装置であって、
該レーシング装置は、上記ステータコアの内周側に挿通配置して該ステータコアを保持する保持ベース部と、
該保持ベース部の内周側に配設され上記結束糸を送出する結束糸送出部と、
上記結束糸送出部から送出された上記結束糸を、上記保持ベース部の外周側から掛止して移動することにより、上記コイルエンド部の結束を行う結束糸針部と、
上記リード線を上記コイルエンド部に固定するレーシング治具とを有しており、
上記保持ベース部は、上記結束糸送出部及び上記結束糸針部に対して、上記ステータコアの中心軸線を中心に相対回転するよう構成してあり、
上記レーシング治具は、上記保持ベース部に固定して上記ステータコアの外周側に配置する治具支柱部と、
該治具支柱部に対して移動可能に配設され、上記コイルエンド部の外周側から退避するアンクランプ位置と、上記リード線を上記コイルエンド部に固定するクランプ位置とに移動可能であるリード線クランプとを有しており、
該リード線クランプは、上記クランプ位置において、上記リード線における基端部よりも先端側に位置する先端部が上記コイルエンド部から立ち上がる立上り部又はその近傍を固定するよう構成してあることを特徴とするレーシング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記巻線コイルは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイルからなり、
上記リード線クランプは、上記各相の巻線コイルの上記リード線における上記立上り部又はその近傍をそれぞれ固定する３つのリード線クランプからなることを特徴とするレーシング装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記保持ベース部は、上記結束糸送出部及び上記結束糸針部に対して、上記ステータコアの中心軸線を中心に、所定角度ずつ逐次相対回転するよう構成してあり、
上記結束糸送出部及び上記結束糸針部は、上記保持ベース部を所定角度相対回転させる毎に、上記コイルエンド部の径方向に向けて結束を行うよう構成してあることを特徴とするレーシング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記レーシング治具における上記治具支柱部は、上記保持ベース部に対する周方向の取付位置を調整して、上記コイルエンド部に対する上記リード線クランプの周方向の配置位置を調整可能であることを特徴とするレーシング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアに挿入配置した巻線コイルにおけるコイルエンド部を結束糸によって結束するレーシング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、３相モータ等のステータを製造する際には、ステータコアに電線をループ状に巻回してなる巻線コイルを挿入配置し、この巻線コイルの一部がステータコアの軸方向端面から突出してなるコイルエンド部を、結束糸によって結束している。
このとき、コイルエンド部には、巻線コイルの端部として引き出された電力供給用のリード線を配置させ、結束糸によってリード線をコイルエンド部と共に結束固定している。
【０００３】
そして、例えば、図１６に示すごとく、電気自動車の駆動源として用いる３相モータ等のステータコア９５においては、モータにおける振動の発生等を抑制するために、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各リード線９７の長さをできるだけ正確に決定し、各リード線９７に無駄なたるみが生じないようにしている。そのため、コイルエンド部９６１の結束を行う際に、各リード線９７の配置位置をできるだけ正確に決定し、各リード線９７を結束糸８によって仮結束している。そして、各リード線９７の仮結束を行った後に、レーシング装置（図示略）によって、コイルエンド部９６１及び各リード線９７の本結束を行っている。
【０００４】
しかしながら、上記従来のレーシング方法においては、各リード線９７の仮結束を常に行う必要がある。そのため、レーシングを行う作業時間が長くなり、ステータの生産効率を向上させるためには十分ではない。
【０００５】
なお、サーボモータを備えた駆動装置により、ステータにおけるコイルエンド部に結束糸のレーシングを行う装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この特許文献１においては、第１駆動装置によりレーシングニードル支軸及び給糸ノズル支持棒を上下に揺動させ、第２駆動装置によりレーシングニードル支軸を回動させる。また、第３駆動装置により、レーシングニードル支軸を軸方向に進退動作させると共に、給糸ノズル支持棒を回動させる。そして、インデックス手段によりステータコアを所定角度ずつ回転させると共に、レーシングニードル及び給糸ノズルの動作を協動させて、コイルエンドを糸でネット状に縛り付けている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１においても、ステータコイル（巻線コイル）から引き出されたリード線を、コイルエンドと共に結束する際の工夫は何らなされていない。そのため、リード線の結束位置を設計上の位置に合わせるためには更なる工夫が必要とされる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１６４５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、リード線における先端部の立上り位置を、仮結束を行うことなく正確に決定することができ、結束作業の作業性を向上させることができるレーシング装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ステータコアに挿入配置した巻線コイルの一部が当該ステータコアの軸方向端面から突出してなるコイルエンド部を結束糸によって結束すると共に、該結束糸によって上記巻線コイルから引き出されたリード線における基端部を結束するレーシング装置であって、
該レーシング装置は、上記ステータコアの内周側に挿通配置して該ステータコアを保持する保持ベース部と、
該保持ベース部の内周側に配設され上記結束糸を送出する結束糸送出部と、
上記結束糸送出部から送出された上記結束糸を、上記保持ベース部の外周側から掛止して移動することにより、上記コイルエンド部の結束を行う結束糸針部と、
上記リード線を上記コイルエンド部に固定するレーシング治具とを有しており、
上記保持ベース部は、上記結束糸送出部及び上記結束糸針部に対して、上記ステータコアの中心軸線を中心に相対回転するよう構成してあり、
上記レーシング治具は、上記保持ベース部に固定して上記ステータコアの外周側に配置する治具支柱部と、
該治具支柱部に対して移動可能に配設され、上記コイルエンド部の外周側から退避するアンクランプ位置と、上記リード線を上記コイルエンド部に固定するクランプ位置とに移動可能であるリード線クランプとを有しており、
該リード線クランプは、上記クランプ位置において、上記リード線における基端部よりも先端側に位置する先端部が上記コイルエンド部から立ち上がる立上り部又はその近傍を固定するよう構成してあることを特徴とするレーシング装置にある（請求項１）。
【００１０】
本発明のレーシング装置は、上記レーシング治具を用いることにより、コイルエンド部の結束を行う際に、コイルエンド部に対するリード線の配置位置を確定することにより、従来のリード線の仮結束を不要にしたものである。
具体的には、本発明のレーシング装置は、上記保持ベース部、結束糸送出部、結束糸針部及びレーシング治具を有している。このレーシング治具は、保持ベース部に保持したステータコアの外周側に位置する治具支柱部と、リード線における先端部がコイルエンド部から立ち上がる立上り部又はその近傍を、コイルエンド部に対して固定することができるリード線クランプとを有している。
【００１１】
上記レーシング装置を用いて、コイルエンド部の結束を行う際には、コイルエンド部における設計上の規定位置にリード線を配置する。次いで、リード線クランプをクランプ位置に移動させ、このリード線クランプによって、リード線における先端部をコイルエンド部から立ち上がらせる設計上の規定位置である立上り部又はその近傍を固定する。これにより、リード線における立上り部又はその近傍を、設計上の規定位置に合わせて固定することができる。
【００１２】
次いで、保持ベース部の内周側から結束糸送出部が結束糸をコイルエンド部へ送出すると共に、保持ベース部の外周側から結束糸針部が結束糸を掛止して移動することにより、この結束糸をコイルエンド部に結束する。この結束を行う際には、リード線クランプをクランプ位置からアンクランプ位置に移動させ、リード線クランプが結束糸針部の移動の障害にならないようにする。そして、コイルエンド部の結束を行うと共に、リード線における基端部の結束を行ったときには、このリード線における立上り部又はその近傍を、設計上の規定位置に合わせて結束固定することができる。
これにより、コイルエンド部に対するリード線における先端部の立上り位置を、仮結束を行うことなく正確に決定することができる。
【００１３】
また、リード線クランプをクランプ位置にして、リード線をコイルエンド部に固定しているときには、リード線クランプを基点にしてリード線の先端部（結束を行わない部分）を屈曲させて、リード線の先端部をコイルエンド部を結束する際の障害にならない位置に退避させることができる。これにより、レーシング装置によるコイルエンド部の結束作業の作業性を向上させることができる。
【００１４】
それ故、本発明のレーシング装置によれば、リード線における先端部の立上り位置を、仮結束を行うことなく正確に決定することができ、結束作業の作業性を向上させることができる。
【００１５】
なお、コイルエンド部の結束を行う際に、リード線クランプをクランプ位置からアンクランプ位置に移動させるタイミングは、リード線の立上り部又はその近傍をコイルエンド部と共に結束固定した後とすることができる。この場合には、リード線における基端部の結束を行なう際に、このリード線が位置ずれを起こしてしまうことを防止することができる。
【００１６】
これに対し、コイルエンド部の結束を行う際に、リード線クランプをクランプ位置からアンクランプ位置に移動させるタイミングは、リード線の先端部をリード線クランプを基点にして屈曲させた後、コイルエンド部と共にリード線における基端部の結束固定を行う前とすることもできる。この場合は、特に、リード線の長さが比較的短く、リード線クランプのクランプを解除しても（リード線クランプをアンクランプ位置に移動させても）、リード線が位置ずれを起こさないような場合に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記リード線における基端部とは、上記結束糸によって上記コイルエンド部に結束して固定する部分のことをいい、上記リード線における先端部とは、上記結束糸によって上記コイルエンド部に結束せずに、該コイルエンド部から引き出す部分のことをいう。また、上記リード線における立上り部とは、上記基端部と上記先端部との境界部分のことをいう。
【００１８】
また、上記レーシング装置による結束糸の結束は、上記コイルエンド部の周方向における複数箇所において、コイルエンド部の径方向に掛け渡して行うことができる。そして、上記リード線における立上り部は、結束糸を径方向に掛け渡した結束位置に存在することになる。
また、上記リード線における立上り部の近傍とは、立上り部上の結束位置からこの結束位置に隣接する結束位置までの間の部位のことをいう。
【００１９】
また、上記巻線コイルは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイルとし、上記リード線クランプは、上記各相の巻線コイルの上記リード線における上記立上り部又はその近傍をそれぞれ固定する３つのリード線クランプとすることが好ましい（請求項２）。
この場合には、上記レーシング治具により、３相モータにおける３つのリード線における先端部の立上り位置を、仮結束を行うことなく正確に決定することができる。
【００２０】
また、上記保持ベース部は、上記結束糸送出部及び上記結束糸針部に対して、上記ステータコアの中心軸線を中心に、所定角度ずつ逐次相対回転するよう構成し、上記結束糸送出部及び上記結束糸針部は、上記保持ベース部を所定角度相対回転させる毎に、上記コイルエンド部の径方向に向けて結束を行うよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、結束糸によってコイルエンド部の周方向における複数の箇所を所定の間隔で結束すると共に、リード線における基端部を結束することができる。
【００２１】
また、上記レーシング治具における上記治具支柱部は、上記保持ベース部に対する周方向の取付位置を調整して、上記コイルエンド部に対する上記リード線クランプの周方向の配置位置を調整可能とすることが好ましい（請求項４）。
この場合には、コイルエンド部に対するリード線の周方向の固定位置を調整することができ、リード線における先端部の立上り位置を正確に決定することができる。
【実施例】
【００２２】
以下に、本発明のレーシング装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
（実施例１）
本例のレーシング装置１は、図１〜図３に示すごとく、ステータコア５に挿入配置した巻線コイル６の一部が当該ステータコア５の軸方向端面５０１から突出してなるコイルエンド部６１を結束糸８によって結束すると共に、この結束糸８によって巻線コイル６から引き出されたリード線７における基端部７１を結束するよう構成してある。
【００２３】
本例のレーシング装置１は、以下の保持ベース部２、結束糸送出部３１、結束糸針部３２及びレーシング治具４を有している。
図１〜図３に示すごとく、保持ベース部２は、ステータコア５の内周側に挿通配置して、ステータコア５を保持するよう構成してある。結束糸送出部３１は、保持ベース部２の内周側に配設され、結束糸８をコイルエンド部６１へ送出するよう構成してある。結束糸針部３２は、結束糸送出部３１から送出された結束糸８を、保持ベース部２の外周側から掛止して移動することにより、コイルエンド部６１の結束を行うよう構成してある。また、保持ベース部２は、結束糸送出部３１及び結束糸針部３２に対して、ステータコア５の中心軸線を中心に回転するよう構成してある。
【００２４】
また、図１、図２に示すごとく、レーシング治具４は、リード線７をコイルエンド部６１に固定するよう構成してある。レーシング治具４は、治具支柱部４１とリード線クランプ４２とを有している。
治具支柱部４１は、保持ベース部２に固定して保持ベース部２の外周側に配設してあり、保持ベース部２に保持するステータコア５の外周側に配置される。リード線クランプ４２は、治具支柱部４１に対して移動可能に配設してあり、図２に示すごとく、コイルエンド部６１の外周側から退避するアンクランプ位置４０１と、図１に示すごとく、リード線７をコイルエンド部６１に固定するクランプ位置４０２とに移動可能である。また、リード線クランプ４２は、図３、図５に示すごとく、クランプ位置４０２において、リード線７における基端部７１よりも先端側に位置する先端部７２がコイルエンド部６１から立ち上がる立上り部７３又はその近傍を固定するよう構成してある。
【００２５】
以下に、本例のレーシング装置１につき、図１〜図１５と共に詳説する。
図９、図１０に示すごとく、本例のレーシング装置１を用いてレーシングを行って製造するステータは、内周面に複数のスロット５１を形成してなるステータコア５と、このステータコア５のスロット５１に挿入配置した巻線コイル６とを備えており、巻線コイル６におけるコイルエンド部６１を結束糸８によって結束してなるものである。また、本例において製造するステータは、３相モータ用のステータであり、そのステータコア５における複数のスロット５１には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイル６Ｕ、Ｖ、Ｗが挿入配置してある。
【００２６】
また、図１０に示すごとく、Ｕ相の巻線コイル６Ｕにおけるコイルエンド部６１と、Ｖ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１との間、及びＶ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１と、Ｗ相の巻線コイル６Ｗにおけるコイルエンド部６１との間には、絶縁紙６５が配置してある。
【００２７】
また、図示は省略するが、本例の３相の巻線コイル６はスター結線されるものであり、各巻線コイル６の一端は電力供給用のリード線７となり、各巻線コイル６の他端は中性点用のリード線となる。コイルエンド部６１には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の中性点用のリード線を結合した中性点形成部が配置され、コイルエンド部６１を結束する結束糸８１によって中性点形成部もコイルエンド部６１に結束される。
各相の巻線コイル６は、電線をループ状に巻回してなる単極コイル部を複数連ねてなり、リード線７は、最も端に位置する単極コイル部から引き出されている。
【００２８】
また、図９、図１０に示すごとく、各相の巻線コイル６は、ステータコア５におけるスロット５１に挿入配置された一対の挿入配置部６２と、ステータコア５の各軸方向端面５０１から突出する一対のコイルエンド部６１とを接続してなり、リード線７及び中性点形成部は、一方のコイルエンド部６１に配置されている。
また、各相の巻線コイル６は、それぞれ２セットステータコア５に挿入配置してあり、２セットのリード線７が並列にスター結線されている。
本例の各相のリード線７は、２本のリード線７を、絶縁チューブ７５内に挿通させた状態で、その先端部７２を、電力の供給源等に接続するための端子７４により固定してなる。
【００２９】
また、図８に示すごとく、コイルエンド部６１は、その周方向における複数の箇所において、コイルエンド部６１の径方向に向けて結束糸８を掛け渡して結束される。結束糸８を径方向に掛け渡した複数の結束位置８０１のうちいずれかの結束位置８０１においては、コイルエンド部６１を結束する結束糸８によりリード線７もまとめて結束される。
【００３０】
図１、図２に示すごとく、保持ベース部２は、円環断面形状を有しており、その周方向における複数の箇所に所定の間隔をあけて、開口穴２１を形成してなる。この開口穴２１は、保持ベース部２に保持したステータコア５の上方の軸方向端面５０１から突出したコイルエンド部６１に対向する位置に形成してある。そして、結束糸送出部３１は、開口穴２１を介して結束糸針部３２へ結束糸８を送出する。
【００３１】
保持ベース部２は、結束糸送出部３１及び結束糸針部３２に対して、ステータコア５の中心軸線を中心に、所定角度ずつ逐次回転するよう構成してある。
図１１に示すごとく、上記結束糸送出部３１は、結束糸８をパイプ状の送出管３１１内を通過させて結束糸針部３２へ送給するよう構成してあり、送出管３１１を保持ベース部２の内周側に配設し、保持ベース部２の下方から上方に向けて配設してなる。また、送出管３１１の上方先端部７２には、径方向外方に向けて屈曲した送出ノズル３１２が形成してある。
また、図１２、図１５に示すごとく、結束糸送出部３１は、保持ベース部２の開口穴２１に対向した状態で、ステータコア５の軸方向（本例では上下方向）に揺動するよう構成してある。
【００３２】
図１１に示すごとく、上記結束糸針部３２は、その先端部７２に、結束糸８を掛止するための掛止フック３２１を形成してなる。また、図１２〜図１４に示すごとく、結束糸針部３２は、その中心軸線を中心に回動すると共に、ステータコア５の軸方向（本例では上下方向）に揺動するよう構成してある。また、結束糸針部３２は、結束糸送出部３１に向けてその中心軸線の方向に進退するよう構成してある。
【００３３】
また、図１２、図１５に示すごとく、結束糸送出部３１と結束糸針部３２とは、ステータコア５の軸方向に連動して揺動するよう構成してある。そして、結束糸送出部３１と結束糸針部３２とは、保持ベース部２を所定角度相対回転させる毎に、コイルエンド部６１の径方向に向けて結束糸８による結束を行うよう構成してある。
【００３４】
上記結束糸送出部３１と結束糸針部３２とによるコイルエンド部６１の結束は次のようにして行うことができる。
すなわち、まず、図１１に示すごとく、結束糸送出部３１における送出ノズル３１２から送出した結束糸８を、保持ベース部２における開口穴２１及びコイルエンド部６１の下方を通して、結束糸針部３２における掛止フック３２１によって掛止させる。なお、結束糸送出部３１から送出した結束糸８の先端部７２は、レーシング装置１における適宜箇所に掛止しておく。
【００３５】
次いで、図１２に示すごとく、結束糸送出部３１と結束糸針部３２とを上方に揺動させる。次いで、図１３に示すごとく、結束糸針部３２を回動させて、掛止フック３２１における結束糸８の掛止状態を解除すると共に、結束糸針部３２を結束糸８同士の間に挿通させ、結束糸針部３２を結束糸送出部３１に向けて前進させる。そして、結束糸針部３２を再び回動させ、結束糸針部３２における掛止フック３２１により、結束糸送出部３１における送出ノズル３１２から送出された結束糸８を再び掛止する。
このとき、コイルエンド部６１の内周側、外周側及び下端側には、結束糸８が巻き付けられる。
【００３６】
次いで、図１４に示すごとく、結束糸針部３２を結束糸送出部３１から後退させ、掛止フック３２１に掛止した結束糸８を、コイルエンド部６１の外周側に巻き付けた結束糸８同士の間を通過させる。
こうして、図１５に示すごとく、結束糸送出部３１と結束糸針部３２とを下方に揺動させ、コイルエンド部６１の周方向における１箇所の結束が行われる。
【００３７】
その後、保持ベース部２を所定角度回転させると共に、上記と同様にして結束糸送出部３１及び結束糸針部３２によってコイルエンド部６１の結束を行い、当該回転と結束とを逐次繰り返して、コイルエンド部６１の周方向における複数の箇所を所定の間隔で結束する。
また、コイルエンド部６１においてリード線７の基端部７１が配置された部位においては、コイルエンド部６１の結束を行うと共に、リード線７における基端部７１の結束を行う。
【００３８】
図１、図２に示すごとく、本例のレーシング治具４は、レーシング装置１における保持ベース部２に取り付け、保持ベース部２に保持するステータコア５から突出するコイルエンド部６１に対してリード線７の配置位置を確定するために用いる。
図３に示すごとく、本例の治具支柱部４１及びリード線クランプ４２は、３相の巻線コイル６の各リード線７における立上り部７３をそれぞれ固定するように、レーシング治具４の周方向の３箇所に配設してある。
【００３９】
図１、図２に示すごとく、治具支柱部４１は、保持ベース部２に固定する支柱固定部４１１と、この支柱固定部４１１に対して治具ベース部の軸方向（本例では上下方向）にスライドする支柱スライド部４１２とを備えている。リード線クランプ４２は、支柱スライド部４１２に配設してある。また、支柱固定部４１１と支柱スライド部４１２との間には、引張バネ４１３が掛け渡してあり、図１に示すごとく、支柱スライド部４１２を支柱固定部４１１に対して引き伸ばしたときには（上方にスライドさせたときには）、引張バネ４１３が引き伸ばされ、引張バネ４１３による付勢力がリード線クランプ４２に作用するよう構成してある。
【００４０】
このように、治具支柱部４１を、支柱固定部４１１に対して支柱スライド部４１２をスライドさせて引き伸ばし、引張バネ４１３で押圧する構造にしたことにより、保持ベース部２に保持するステータコア５における巻線コイル６の軸方向長さが異なる複数種類のステータのレーシングに容易に対応することができる。
そして、図１に示すごとく、リード線クランプ４２をクランプ位置４０２に移動させて、コイルエンド部６１にリード線７を固定したときには、引張バネ４１３による付勢力によって、リード線７をコイルエンド部６１に押さえ付けておくことができる。
【００４１】
図１、図２に示すごとく、本例のリード線クランプ４２は、トグルクランプ４２１と、このトグルクランプ４２１の押付アーム４２２に固定した押圧部４２３とを有している。コイルエンド部６１にリード線７を固定するときには、支柱固定部４１１に対して支柱スライド部４１２を引き伸ばし、トグルクランプ４２１をトグル位置に操作して、押圧部４２３によりリード線７をコイルエンド部６１に押え付けることができる。
【００４２】
また、レーシング治具４における治具支柱部４１は、保持ベース部２に対する周方向の取付位置が調整可能である。そして、治具支柱部４１の周方向の取付位置を調整することにより、コイルエンド部６１に対するリード線クランプ４２の周方向の配置位置を調整可能とすることができる。これにより、コイルエンド部６１に対するリード線７の周方向の固定位置を調整することができ、リード線７における先端部７２の立上り位置を正確に決定することができる。
【００４３】
次に、上記レーシング装置１を用いて、結束糸８によりコイルエンド部６１の結束を行う方法につき説明する。
本例においては、３相モータに用いるステータコア５に挿入配置したコイルエンド部６１の結束を行う。
図２に示すごとく、上記レーシング装置１を用いて、コイルエンド部６１の結束を行う際には、まず、保持ベース部２に巻線コイル６を挿入配置したステータコア５を配置して保持する。このとき、保持ベース部２を、ステータコア５の内周側に挿通配置し、ステータコア５を、その軸方向端部に形成した取付部５２等を介して保持ベース部２に固定する。
【００４４】
次いで、図３に示すごとく、３相の巻線コイル６における各リード線７を、コイルエンド部６１における設計上の規定位置において、コイルエンド部６１の周方向に沿ってそれぞれ配置する。このとき、本例のリード線７は、比較的短く剛性があるため、位置ずれを起こすことがほとんどなく、リード線クランプ４２をクランプ位置４０２にしなくても、リード線７をコイルエンド部６１の周方向に沿って配置した状態を維持しておくことができる。
【００４５】
次いで、同図に示すごとく、Ｕ相用リード線クランプ４２Ｕをクランプ位置４０２に移動させ、このＵ相用リード線クランプ４２Ｕによって、３相の巻線コイル６における各リード線７のうち最も外周側に位置するＵ相のリード線７Ｕにおける先端部７２を、コイルエンド部６１から立ち上がらせる設計上の規定位置である立上り部７３において固定する。
【００４６】
次いで、図３に示すごとく、Ｕ相用リード線クランプ４２Ｕによってクランプした状態のＵ相のリード線７Ｕにおける先端部７２を、Ｕ相用リード線クランプ４２Ｕの押圧部４２３を基点にして、コイルエンド部６１の径方向外方に向けて屈曲させる。これにより、Ｕ相のリード線７Ｕの先端部７２をコイルエンド部６１を結束する際の障害にならない位置に退避させておく。
また、Ｕ相用リード線クランプ４２ＵとＶ相用リード線クランプ４２Ｖとの間の周方向位置を、結束糸送出部３１と結束糸針部３２との間に位置させておく。
【００４７】
そして、図４に示すごとく、保持ベース部２の内周側から結束糸送出部３１が結束糸８をコイルエンド部６１へ送出すると共に、保持ベース部２の外周側から結束糸針部３２が結束糸８を掛止して移動することにより、この結束糸８をコイルエンド部６１に結束する。
また、結束糸８をコイルエンド部６１の径方向に掛け渡すと共に、保持ベース部２を所定角度逐次回転させて、Ｖ相用リード線クランプ４２Ｖの部位からＵ相用リード線クランプ４２Ｕの部位までの周方向における複数箇所に結束糸８を掛け渡す。
【００４８】
次いで、図５に示すごとく、Ｕ相用リード線クランプ４２Ｕをアンクランプ位置４０１に移動させ、Ｕ相用リード線クランプ４２Ｕが結束糸針部３２の移動の障害にならないようにした後、Ｕ相用リード線クランプ４２Ｕの配設位置に、径方向に向けて結束糸８を掛け渡す。この結束糸８の結束位置８０１は、Ｕ相のリード線７Ｕにおける立上り部７３を形成する。
【００４９】
また、同図に示すごとく、Ｕ相用リード線クランプ４２Ｕをアンクランプ位置４０１に移動させるときには、Ｖ相用リード線クランプ４２Ｖ及びＷ相用リード線クランプ４２Ｗをクランプ位置４０２に移動させる。こうして、Ｗ相用リード線クランプ４２Ｗによって、３相の巻線コイル６における各リード線７のうち最も内周側に位置するＷ相のリード線７Ｗにおける先端部７２を、コイルエンド部６１から立ち上がらせる設計上の規定位置である立上り部７３の近傍において固定する。また、Ｖ相用リード線クランプ４２Ｖによって、Ｕ相のリード線７ＵとＷ相のリード線７Ｗとの間に位置するＶ相のリード線７Ｖにおける先端部７２を、コイルエンド部６１から立ち上がらせる設計上の規定位置である立上り部７３の近傍において固定する。
【００５０】
次いで、図５に示すごとく、Ｖ相用リード線クランプ４２Ｖによってクランプした状態のＶ相のリード線７Ｖにおける先端部７２を、Ｖ相用リード線クランプ４２Ｖの押圧部４２３を基点にして、コイルエンド部６１の径方向外方に向けて屈曲させる。Ｗ相用リード線クランプ４２Ｗによってクランプした状態のＷ相のリード線７Ｗにおける先端部７２を、Ｗ相用リード線クランプ４２Ｗの押圧部４２３を基点にして、コイルエンド部６１の径方向外方に向けて屈曲させる。
こうして、Ｖ相のリード線７Ｖの先端部７２及びＷ相のリード線７Ｗの先端部７２を、コイルエンド部６１の結束の際の障害にならない位置に退避させておく。
【００５１】
次いで、図６に示すごとく、結束糸８をコイルエンド部６１の径方向に掛け渡すと共に、保持ベース部２を所定角度逐次回転させて、Ｕ相用リード線クランプ４２Ｕの部位からＷ相用リード線クランプ４２Ｗの部位までの周方向における複数箇所に結束糸８を掛け渡す。
次いで、図７に示すごとく、Ｗ相用リード線クランプ４２Ｗをアンクランプ位置４０１に移動させ、Ｗ相用リード線クランプ４２Ｗが結束糸針部３２の移動の障害にならないようにした後、Ｗ相用リード線クランプ４２Ｗの配設位置に、径方向に向けて結束糸８を掛け渡す。この結束糸８の結束位置８０１は、Ｗ相のリード線７Ｗにおける立上り部７３を形成する。
【００５２】
次いで、図８に示すごとく、Ｖ相用リード線クランプ４２Ｖをアンクランプ位置４０１に移動させ、Ｖ相用リード線クランプ４２Ｖが結束糸針部３２の移動の障害にならないようにした後、Ｖ相用リード線クランプ４２Ｖの配設位置に、径方向に向けて結束糸８を掛け渡す。この結束糸８の結束位置８０１は、Ｖ相のリード線７Ｖにおける立上り部７３を形成する。
こうして、結束糸８１によって、コイルエンド部６１の周方向における全周を所定の間隔で結束すると共に、各相のリード線７における基端部７１を結束することができる。
【００５３】
そして、コイルエンド部６１の結束を行うと共に、各相のリード線７における基端部７１の結束を行ったときには、各相のリード線７における立上り部７３又はその近傍を、設計上の規定位置に合わせて結束することができる。
これにより、コイルエンド部６１に対する各相のリード線７における先端部７２の立上り位置を、仮結束を行うことなく正確に決定することができる。
【００５４】
また、各リード線クランプ４２によって各相のリード線７をクランプした際に、各相のリード線７の先端部７２を屈曲させて、結束の障害にならない位置に退避させたことにより、コイルエンド部６１の結束を容易に行うことができる。そのため、コイルエンド部６１の結束作業の作業性を向上させることができる。
【００５５】
それ故、本例のレーシング装置１によれば、リード線７における先端部７２の立上り位置を、仮結束を行うことなく正確に決定することができ、結束作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例における、レーシング治具におけるリード線クランプにより、リード線をコイルエンド部に固定させた状態のレーシング装置を示す断面説明図。
【図２】実施例における、レーシング治具におけるリード線クランプを退避させた状態のレーシング装置を示す断面説明図。
【図３】実施例における、Ｕ相用リード線クランプにより、Ｕ相のリード線をコイルエンド部に固定した状態のレーシング装置を示す平面図。
【図４】実施例における、結束糸を用いて、Ｖ相及びＷ相のリード線をコイルエンド部と共に結束した状態のレーシング装置を示す平面図。
【図５】実施例における、Ｖ相及びＷ相用リード線クランプにより、Ｖ相及びＷ相のリード線をコイルエンド部に固定すると共に、Ｕ相用リード線クランプを退避させ、結束糸を用いて、Ｕ相のリード線における立上り部の結束を行った状態のレーシング装置を示す平面図。
【図６】実施例における、結束糸を用いて、コイルエンド部の結束を行っている状態のレーシング装置を示す平面図。
【図７】実施例における、Ｗ相用リード線クランプを退避させ、結束糸を用いて、Ｗ相のリード線における立上り部の結束を行った状態のレーシング装置を示す平面図。
【図８】実施例における、Ｖ相用リード線クランプを退避させ、結束糸を用いて、Ｖ相のリード線における立上り部の結束を行った状態のレーシング装置を示す平面図。
【図９】実施例における、結束糸を用いて結束を行った状態のコイルエンド部を示す斜視説明図。
【図１０】実施例における、ステータコアに挿入配置した巻線コイルを模式的に示す平面図。
【図１１】実施例における、結束糸送出部と結束糸針部とにより、結束糸を用いてコイルエンド部の結束を行っている状態を拡大して示す断面説明図。
【図１２】実施例における、結束糸送出部と結束糸針部とにより、結束糸を用いてコイルエンド部の結束を行っている状態を拡大して示す断面説明図。
【図１３】実施例における、結束糸送出部と結束糸針部とにより、結束糸を用いてコイルエンド部の結束を行っている状態を拡大して示す断面説明図。
【図１４】実施例における、結束糸送出部と結束糸針部とにより、結束糸を用いてコイルエンド部の結束を行っている状態を拡大して示す断面説明図。
【図１５】実施例における、結束糸送出部と結束糸針部とにより、結束糸を用いてコイルエンド部の結束を行っている状態を拡大して示す断面説明図。
【図１６】従来例における、結束糸を用いて、リード線をコイルエンド部に対して仮結束した状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００５７】
１  レーシング装置
２  保持ベース部
３１  結束糸送出部
３２  結束糸針部
４  レーシング治具
４１  治具支柱部
４２  リード線クランプ
４０１  アンクランプ位置
４０２  クランプ位置
５  ステータコア
５０１  軸方向端面
５１  スロット
６  巻線コイル
６１  コイルエンド部
７  リード線
７１  基端部
７２  先端部
７３  立上り部
８  結束糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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