(57)【要約】【課題】シートベルト装着時の装着補助動作の確実性を向上させることができるシートベルト装着補助装置を提供する。【解決手段】シートベルト装着補助装置２０は、駆動モータ２３により駆動される装着補助アーム２１に設けられた挟掴部２４を備えている。挟掴部２４は、リニアアクチュエータ２５により駆動されてウェビング６の厚さ方向の両側からウェビング６を挟掴する。また、シートベルト装着補助装置２０は、挟掴部２４がシートバック４よりも前方となる補助位置と該助位置よりも後方となる格納位置との間で装着補助アーム２１を移動させるように駆動モータ２３を制御し、挟掴部２４によりウェビング６が挟掴されるようにリニアアクチュエータ２５を制御する制御装置２６を備えている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックを有する車両シートに着座した乗員に装着されるシートベルトに備えられたウェビングを引き出すと共に該ウェビングを前記車両シートの前方側に移動させるシートベルト装着補助装置であって、
第１駆動部により駆動されるアームに設けられ、第２駆動部により駆動されて前記ウェビングの厚さ方向の両側から前記ウェビングを挟掴する挟掴部と、
前記シートバックよりも前記挟掴部が前方となる補助位置と前記補助位置よりも後方となる格納位置との間で前記アームを移動させるように前記第１駆動部を制御し、前記挟掴部により前記ウェビングが挟掴されるように前記第２駆動部を制御する制御部と
を備えたことを特徴とするシートベルト装着補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートベルト装着補助装置において、
前記第２駆動部は、前記アームの前記補助位置から前記格納位置への移動時には、前記挟掴部による前記ウェビングの挟掴を解除することを特徴とするシートベルト装着補助装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装着補助装置において、
前記第２駆動部は、前記第１駆動部の駆動力により駆動されて前記挟掴部を駆動する連動機構であることを特徴とするシートベルト装着補助装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のシートベルト装着補助装置において、
前記制御部は、前記アームが前記格納位置に配置されている場合には、前記第２駆動部を駆動して、前記乗員による前記ウェビングの移動を許容し、且つ、前記ウェビングを巻き取る巻取り機構による前記ウェビングの巻取りを禁止するように、前記挟掴部により前記ウェビングを挟掴させることを特徴とするシートベルト装着補助装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシートベルト装着補助装置において、
前記制御部は、車両の衝突を予測するための衝突予測手段の検知結果に基づいて前記車両が衝突すると判断した場合には、前記挟掴部による前記シートベルトの挟掴を解除するように前記第２駆動部を駆動すると共に、前記ウェビングを巻き取るように前記巻取り機構を制御することを特徴とするシートベルト装着補助装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のシートベルト装着補助装置において、
前記制御部は、前記車両シートに前記乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段の検知結果に基づいて前記車両シートに前記乗員が着座していないと判断した場合には、前記アームを前記格納位置に配置することを特徴とするシートベルト装着補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに着座した乗員がシートベルトを装着する際の補助を行うシートベルト装着補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、シートベルトを装着する際には、車両シートに着座した乗員は、上半身を捻って車両シートの後方にあるピラーに固定されたスルーアンカー近傍に手を伸ばし、該スルーアンカーに掛けられたウェビングを把持すると共に引き出して装着している。従って、上半身を捻ったり手を後方に回したりする必要があり、シートベルトを装着する動作は容易なものとは言い難かった。そこで、シートベルト装着時にウェビングを前方側に移動させて手に取り易くするシートベルト装着補助装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１にて開示されているシートベルト装着補助装置は、車両シート後方のピラーに基端を枢支されたアームと、該アームの先端に基端を枢着されたフックとを備えている。格納状態においては、アームは該アームの基端からピラーに沿って下方に延び、フックは後方に指向してアンカーにて折り返されたウェビング間に挿入されている。そして、車両シートに乗員が着座すると、フックがウェビングの一部を引っ掛けながら前方側に９０°旋回される。更に、アームが前方へ揺動されることにより、ウェビングは前方へ引き出され、乗員の手に取り易い位置まで移動される。
【０００４】
また、特許文献２にて開示されているシートベルト装着補助装置は、車両のシートバックの側方に配置された提供体（例えば肘掛け）を備えている。この提供体の基端は、車両シートに対して回動可能に固定されている。格納状態では、提供体は、その回動範囲内で最も後方側に回転されている。そして、乗員が車両シートに着座すると、提供体が前方側に向かって回転される。この時、ウェビングの一部が提供体の先端に当接し、ウェビングは回転する提供体によって引き出されると共に前方側に移動される。こうして、ウェビングは、乗員がウェビングを手に取り易い位置まで移動される。
【特許文献１】特許第３２９５１６０号公報
【特許文献２】特表２００２−５２７２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のシートベルト装着補助装置では、該補助装置の作動中にウェビングに対して何らかの外力が作用すると、ウェビングがフックから外れてしまうことがある。同様に、特許文献２のシートベルト装着補助装置でも、該補助装置の作動中にウェビングに対して何らかの外力が作用すると、ウェビングが提供体の先端から外れてしまうことがある。このような場合には、ウェビングを前方側に移動させる装着補助動作をし損なってしまう。即ち、特許文献１，２のシートベルト装着補助装置は、シートベルト装着時の装着補助動作の確実性に欠けるという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するために、フックの先端を鉤状に形成したり、提供体の先端にコの字状等のガイド部を設けたりすることが考えられる。しかしながら、フックの先端や提供体の先端にウェビング以外の異物が引っ掛かり易くなってしまうため、好ましい解決策であるとは言い難い。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シートベルト装着時の装着補助動作の確実性を向上させることができるシートベルト装着補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、シートバックを有する車両シートに着座した乗員に装着されるシートベルトに備えられたウェビングを引き出すと共に該ウェビングを前記車両シートの前方側に移動させるシートベルト装着補助装置であって、第１駆動部により駆動されるアームに設けられ、第２駆動部により駆動されて前記ウェビングの厚さ方向の両側から前記ウェビングを挟掴する挟掴部と、前記シートバックよりも前記挟掴部が前方となる補助位置と前記補助位置よりも後方となる格納位置との間で前記アームを移動させるように前記第１駆動部を制御し、前記挟掴部により前記ウェビングが挟掴されるように前記第２駆動部を制御する制御部とを備えた。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装着補助装置において、前記第２駆動部は、前記アームの前記補助位置から前記格納位置への移動時には、前記挟掴部による前記ウェビングの挟掴を解除する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装着補助装置において、前記第２駆動部は、前記第１駆動部の駆動力により駆動されて前記挟掴部を駆動する連動機構である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のシートベルト装着補助装置において、前記制御部は、前記アームが前記格納位置に配置されている場合には、前記第２駆動部を駆動して、前記乗員による前記ウェビングの移動を許容し、且つ、前記ウェビングを巻き取る巻取り機構による前記ウェビングの巻取りを禁止するように、前記挟掴部により前記ウェビングを挟掴させる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のシートベルト装着補助装置において、前記制御部は、車両の衝突を予測するための衝突予測手段の検知結果に基づいて前記車両が衝突すると判断した場合には、前記挟掴部による前記シートベルトの挟掴を解除するように前記第２駆動部を駆動すると共に、前記ウェビングを巻き取るように前記巻取り機構を制御する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のシートベルト装着補助装置において、前記制御部は、前記車両シートに前記乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段の検知結果に基づいて前記車両シートに前記乗員が着座していないと判断した場合には、前記アームを前記格納位置に配置する。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、車両シートに着座した乗員がシートベルトを装着する際には、制御部は、第１駆動部を駆動して格納位置に配置されたアームを補助位置まで移動させる。この時、挟掴部がウェビングを挟掴した状態でアームが補助位置まで移動されることにより、ウェビングはアームの移動に伴って引き出されると共に車両シートの前方側に移動される。従って、車両シートに着座した乗員は、容易にウェビングを手に取ることができる。また、アームが格納位置から補助位置に移動される際、挟掴部によってウェビングが挟掴されていることから、ウェビングに対して何らかの外力が加わってもウェビングは挟掴部から外れ難い。従って、シートベルト装着時の装着補助動作の確実性を向上させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、アームの補助位置から格納位置への移動時にはウェビングの挟掴が解除されていることから、アームの移動がウェビングによって妨げられることが防止される。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、第１駆動部が駆動されれば、第２駆動部が駆動される。従って、制御部は第１駆動部の制御のみを行えばよいため、制御部における制御が簡略化される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、アームが格納位置に配置されている場合には、挟掴部は、乗員によるウェビングの移動を許容し、且つ、ウェビングを巻き取る巻取り機構によるウェビングの巻取りを禁止するように、ウェビングを挟掴部する。従って、シートベルトを装着した状態で、乗員が巻取り機構からウェビングを引き出すと、引き出されたウェビングは挟掴部によって引き出された状態に保たれる。よって、乗員は、ウェビングを引き出してその長さを調節することにより、シートベルト装着時の圧迫感を解消することができる。また、このようにシートベルト装着補助装置によりシートベルト装着時の張力調整を行うことが可能であるため、別途、テンションレリーファを目的とした張力調整機構を備えなくてもよい。従って、部品点数の低減を図ることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、制御部は、車両が衝突すると判断した場合には、挟掴部によるシートベルトの挟掴を解除する。従って、車両が衝突すると判断された場合において、巻取り機構によりウェビングが巻き取られる際には、ウェビングの巻取り動作を挟掴部が妨げることが防止される。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、車両シートに乗員が着座していない時には、アームは格納位置に配置される。従って、乗員の乗降時には、アームは格納位置に配置されていることから、アームによって乗員の乗降が妨げられることが防止される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シートベルト装着時の装着補助動作の確実性が向上されるシートベルト装着補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両の室内には、乗員が着座する車両シート１と、該車両シート１に着座した乗員を拘束するシートベルト２とが設けられている。本実施形態の車両シート１は、車両のリヤシートであり、乗員が着座するシートクッション３と、該シートクッション３の後端部に立設され乗員の姿勢を保持するシートバック４とを有している。そして、乗員のシートベルト２の装着を補助するシートベルト装着補助装置２０は、シートバック４と車室の側壁５ａとの間に配置されている。
【００２２】
シートベルト２は、乗員を拘束する帯状のウェビング６と、該ウェビング６の長手方向に対して移動可能に取り付けられたタングプレート７と、車両シート１の側方に配置されてタングプレート７が係合されるバックル８とを備えている。また、図２に示すように、シートバック４における車室の側壁５ａ側の肩部４ａの上方且つシートバック４の後方寄りの位置にスルーアンカー９が設けられている。そして、一端がシートクッション３の後方側の面における車室の側壁５ａ寄りの位置に固定されたウェビング６は、スルーアンカー９に挿通され、その他端が車両シート１の後方に設けられたシートベルト巻取り装置１０（図３参照）に巻き取られている。シートベルト巻取り装置１０は、例えば、ＥＬＲ（緊急時ロック式リトラクタ）ユニットであり、ウェビング６は、同ＥＬＲユニットのドラム（図示略）に巻き取られている。
【００２３】
図３に示すように、シートベルト装着補助装置２０は、駆動モータ２３と、ギヤ２２を介して駆動モータ２３により回動される装着補助アーム２１と、装着補助アーム２１の先端に設けられた挟掴部２４と、該挟掴部２４を駆動するリニアアクチュエータ２５と、駆動モータ２３及びリニアアクチュエータ２５の制御を行う制御装置２６とを備えている。このシートベルト装着補助装置２０は、図示しないブラケットを介してシートバック４における車室の側壁５ａ側の面に固定されている。尚、駆動モータ２３は第１駆動部を構成し、リニアアクチュエータ２５は第２駆動部を構成する。
【００２４】
装着補助アーム２１は略四角柱状をなしている。この装着補助アーム２１の基端部に前記ギヤ２２が設けられており、装着補助アーム２１はギヤ２２と一体回転可能に構成されている。そして、前記駆動モータ２３が回転されると、該駆動モータ２３の回転は、該駆動モータ２３の出力軸（図示略）に固定されたギヤ２８を介してギヤ２２に伝達される。これにより、装着補助アーム２１は、ギヤ２２の中心を回動中心として車両の前後方向に回動される。詳しくは、装着補助アーム２１は、シートバック４の側方でシートバック４の立設方向に沿って配置される格納位置と、該格納位置よりも車両シート１の前方側となる補助位置との間で車両シート１の前後方向に沿って回動される。図３においては、格納位置に配置された装着補助アーム２１を実線にて図示し、補助位置に配置された装着補助アーム２１を二点鎖線にて図示している。格納位置に配置された装着補助アーム２１はシートバック４の厚さ方向の中央部に位置し、該装着補助アーム２１の先端は、シートバック４の前面４ｂよりも後方に配置される。一方、補助位置に配置された装着補助アーム２１は、格納位置から車両シート１の前方側に回転されており、該装着補助アーム２１の先端は、シートバック４の前面４ｂよりも前方に配置される。
【００２５】
図４に示すように、前記挟掴部２４は、装着補助アーム２１の先端から車両シート１の左右方向に沿って同装着補助アーム２１に対して略直角をなすように延びる固定挟掴部材３１と、該固定挟掴部材３１に対向するように設けられた回動挟掴部材３２とを備えている。この挟掴部２４は、装着補助アーム２１が格納位置に配置された状態においては、前記スルーアンカー９の前方に配置される（図２参照）。
【００２６】
固定挟掴部材３１は、装着補助アーム２１と同様の太さの略四角柱状をなしており、車両シート１の左右方向（固定挟掴部材３１の長手方向に同じ）に沿った長さは、前記ウェビング６の幅よりも長く形成されている。この固定挟掴部材３１の先端には、装着補助アーム２１の基端に向かって該装着補助アーム２１と平行に延びる延設部３１ａが形成されている。延設部３１ａの延設方向の長さは、固定挟掴部材３１における装着補助アーム２１の長手方向に沿った長さと略等しい。
【００２７】
前記回動挟掴部材３２は、固定挟掴部材３１と同様の略四角柱状をなしている。回動挟掴部材３２における車両シート１の左右方向に沿った長さは、固定挟掴部材３１における同方向に沿った長さよりも前記延設部３１ａの長さだけ短い。この回動挟掴部材３２の基端部は、前記装着補助アーム２１の先端部に車両シート１の左右方向に貫通するように形成された貫通孔２１ａに挿入されている。また、回動挟掴部材３２の基端部は、貫通孔２１ａを構成する２枚の側壁部２１ｂ間（１枚のみ図示）に装着補助アーム２１の長手方向と直交するように架け渡されたピン３４によって回動可能に支持されている。
【００２８】
上記の固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２は、互いに対向する挟掴面３１ｂ，３２ｂを有している。挟掴面３１ｂは、固定挟掴部材３１における装着補助アーム２１と延設部３１ａとの間の面であり、挟掴面３２ｂは、回動挟掴部材３２の貫通孔２１ａに挿入されていない部位において挟掴面３１ｂと対向する部分の面である。そして、前記シートベルト巻取り装置１０から繰り出されたウェビング６は、スルーアンカー９を通った後、挟掴面３１ｂ，３２ｂ間を通ってシートクッション３に固定されている（図２，３参照）。尚、挟掴面３２ｂには、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２に対するウェビング６の滑りを防止するために、滑り止め部材３３が固着されている。滑り止め部材３３は、フェルト、ゴム部材等により形成された板状の部材である。
【００２９】
図４及び図５に示すように、回動挟掴部材３２がピン３４を中心として回動すると、固定挟掴部材３１の挟掴面３１ｂに対して回動挟掴部材３２の挟掴面３２ｂが接離する。そして、図４に示すように、回動挟掴部材３２は、その基端部側且つ固定挟掴部材３１側の角部３２ｃが固定挟掴部材３１（貫通孔２１ａの内周面）に当接することにより、挟掴面３２ｂが挟掴面３１ｂから離れる方向への回転が停止されるようになっている。角部３２ｃが固定挟掴部材３１に当接した状態では、挟掴面３１ｂ，３２ｂ間に介在されたウェビング６の周囲が、固定挟掴部材３１、回動挟掴部材３２、及び延設部３１ａによって囲まれており、ウェビング６が挟掴面３１ｂ，３２ｂ間から外れることが防止されている。
【００３０】
前記装着補助アーム２１には、貫通孔２１ａと連なるように収容凹部２１ｃが形成されている。収容凹部２１ｃは、貫通孔２１ａにおける装着補助アーム２１の基端側に設けられている。そして、この収容凹部２１ｃに挟掴部２４を駆動する前記リニアアクチュエータ２５が収容されている。リニアアクチュエータ２５は、通電されると軸方向に沿って装着補助アーム２１の基端側へ移動される可動軸２５ａを備えている。可動軸２５ａの先端は、回動挟掴部材３２の基端部に連結されている。詳しくは、可動軸２５ａは、回動挟掴部材３２においてピン３４を挟んで挟掴面３２ｂと逆側に連結されている。また、可動軸２５ａと回動挟掴部材３２とは、互いの回動を許容するように連結されている。この可動軸２５ａの外周には、圧縮コイルばね３６が配置されている。圧縮コイルばね３６は、回動挟掴部材３２の基端部を固定挟掴部材３１に向けて付勢している。
【００３１】
上記のように構成された挟掴部２４では、リニアアクチュエータ２５に通電されると、図５に示すように、可動軸２５ａが装着補助アーム２１の基端側に移動され、それに伴って回動挟掴部材３２の基端部が圧縮コイルばね３６の付勢力に抗して装着補助アーム２１の基端側に移動される。これにより、回動挟掴部材３２は、回動挟掴部材３２の挟掴面３２ｂが固定挟掴部材３１の挟掴面３１ｂに近づくように回転される。すると、固定挟掴部材３１と回動挟掴部材３２との間に介在されたウェビング６は、挟掴面３１ｂ，３２ｂ間に挟まれ、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２によってその厚さ方向の両側から挟掴される。固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２による挟掴の力は、前記シートベルト巻取り装置１０がウェビング６を巻き取る力よりも大きいが、乗員がウェビング６を該ウェビング６の長手方向に沿って移動可能な大きさの力である。
【００３２】
一方、リニアアクチュエータ２５への通電が停止されると、図４に示すように、圧縮コイルばね３６の付勢力によって、回動挟掴部材３２の基端が固定挟掴部材３１側に移動され、回動挟掴部材３２は挟掴面３２ｂが挟掴面３１ｂから遠ざかるように回転される。これにより、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２によるウェビング６の挟掴が解除される。そして、回動挟掴部材３２の角部３２ｃが固定挟掴部材３１に当接し、回動挟掴部材３２の回動が停止される。
【００３３】
次に、シートベルト装着補助装置２０の電気的構成について説明する。
図６に示すように、制御装置２６は、着座センサ４１、ドア開閉スイッチ４２、シートベルト着用スイッチ４３、バックルスイッチ４４、アーム位置検出センサ４５、衝突予知センサ４６、及び張力調整スイッチ４７から入力される信号に基づいて、電源供給装置４８を制御して駆動モータ２３及びリニアアクチュエータ２５を駆動する。この制御装置２６は、タイマ回路（図示略）を備えている。
【００３４】
着座センサ４１は、シートクッション３に乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段であり、例えばシートクッション３上に設けられた圧力センサにより構成されている。制御装置２６は、着座センサ４１から入力される着座検知信号に基づいて、乗員が車両シート１に着座しているか否かを認識する。
【００３５】
ドア開閉スイッチ４２は、車両シート１の側方に設けられたドア５ｂの開閉状態を検知するためのものである。ドア開閉スイッチ４２は、ドアの開閉状態に応じた開閉検知信号を制御装置２６に出力する。制御装置２６は、開閉検知信号に基づいて、ドア５ｂ（図１，２参照）の開閉状態を認識する。
【００３６】
シートベルト着用スイッチ４３は、車両シート１の側方に設けられたドア５ｂの車両室内側のドアパネルに設けられている。シートベルト着用スイッチ４３は、車両シート１に着座した乗員により操作されると、シートベルト着用信号を制御装置２６に出力する。制御装置２６は、シートベルト着用信号が入力されると、車両シート１に着座した乗員にシートベルト２を装着する意思があると判断する。
【００３７】
バックルスイッチ４４は、乗員によりシートベルト２が装着されたか否かを検知するシートベルト装着検知手段である。バックルスイッチ４４は、シートベルト２の装着の有無に対応した装着検知信号を制御装置２６に出力する。制御装置２６は、装着検知信号に基づいて、シートベルト２の装着の有無を認識する。
【００３８】
アーム位置検出センサ４５は、装着補助アーム２１が格納位置に配置されていることを検出するためのアーム格納位置検出スイッチ４５ａと、装着補助アーム２１が補助位置に配置されていることを検出するためのアーム補助位置検出スイッチ４５ｂとを備えて構成されている。アーム格納位置検出スイッチ４５ａ及びアーム補助位置検出スイッチ４５ｂは、例えばリミットスイッチによりなる。そして、アーム格納位置検出スイッチ４５ａは、装着補助アーム２１が格納位置に配置されると格納位検知置信号を出力する。一方、アーム補助位置検出スイッチ４５ｂは、装着補助アーム２１が補助位置に配置されると補助位置検知信号を出力する。制御装置２６は、格納位置検知信号及び補助位置検知信号に基づいて、装着補助アーム２１の回動位置を検知し、その検知結果に応じて駆動モータ２３を制御する。
【００３９】
衝突予知センサ４６は、車両シート１を備えた車両の衝突を予測する衝突予測手段であり、例えばブレーキの踏み込み速さを検出する速度センサにより構成されている。制御装置２６は、衝突予知センサ４６から入力される衝突予測信号に基づいて、例えばブレーキが急激に踏み込まれた場合に、車両が衝突することを予測する。
【００４０】
張力調整スイッチ４７は、車両シート１の側方に設けられたドア５ｂの車両室内側のドアパネルに設けられている。張力調整スイッチ４７は、シートベルト装着補助装置２０によるテンションレリーファを目的としたウェビング６の張力調整を指示するためのものである。乗員が張力調整スイッチ４７を操作すると、張力調整スイッチ４７は、張力調整指示信号を制御装置２６に出力する。
【００４１】
次に、上記のように構成されたシートベルト装着補助装置２０の動作を説明する。
乗員が車両シート１に着座していない状態では、制御装置２６は、図１に示すように装着補助アーム２１を格納位置に配置している。この時、図２に示すように、格納位置に配置された装着補助アーム２１は、シートバック４の厚さ方向の中央部に位置し、該装着補助アーム２１の先端は、シートバック４の前面４ｂよりも後方に配置されている。従って、装着補助アーム２１の先端に設けられた挟掴部２４は、シートバック４の肩部４ａの上方に配置されている。そのため、シートベルト装着補助装置２０によって車両への乗員の乗降が妨害されることが防止されている。また、乗員が車両シート１に着座していない状態では、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴は解除されている。
【００４２】
そして、乗員が車両シート１に着座し、車両シート１の側方のドア５ｂを閉めると、着座センサ４１から乗員が車両シート１に着座している旨の着座検知信号が出力されると共に、ドア開閉スイッチ４２からドア５ｂが閉じられている旨の開閉検知信号が出力される。制御装置２６は、これらの着座検知信号及び開閉検知信号に基づいて、乗員が車両に乗車して車両シート１に着座したと判断する。
【００４３】
次いで、車両シート１に着座した乗員によりシートベルト着用スイッチ４３が操作され、該シートベルト着用スイッチ４３からシートベルト着用信号が入力されると、制御装置２６は、乗員にシートベルト２を装着する意思があると判断し、電源供給装置４８からリニアアクチュエータ２５に通電させる。また、制御装置２６は、電源供給装置４８から駆動モータ２３に該駆動モータ２３が正回転するように通電させる。
【００４４】
すると、リニアアクチュエータ２５の可動軸２５ａが装着補助アーム２１の基端側に移動され、それに伴って、挟掴面３２ｂが挟掴面３１ｂに近づくように回動挟掴部材３２が回転される。そして、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２によって挟掴面３１ｂ，３２ｂ間に介在されたウェビング６が挟掴される。
【００４５】
また、駆動モータ２３が正回転されると、装着補助アーム２１が、格納位置から補助位置に向かって回転される。この時、ウェビング６は、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２によって挟掴されていることから、装着補助アーム２１の回転に伴ってシートベルト巻取り装置１０から引き出されると共に、車両シート１の前方側に移動される。そして、装着補助アーム２１が補助位置に配置されると、アーム補助位置検出スイッチ４５ｂから制御装置２６に補助位置検知信号が入力される。制御装置２６は、補助位置検出信号に基づいて装着補助アーム２１が補助位置に配置されたことを検知し、電源供給装置４８に駆動モータ２３への通電を停止させる。これにより、装着補助アーム２１は補助位置に停止される。
【００４６】
補助位置に配置された装着補助アーム２１の先端は、シートバック４の前面４ｂよりも前方に配置される。従って、装着補助アーム２１の先端に設けられた挟掴部２４は、シートバック４の前面４ｂよりも前方に配置される。よって、装着補助アーム２１が補助位置に配置されると、ウェビング６は、車両シート１の前方側に引き出され、車両シート１に着座した乗員が該ウェビング６を手に取り易い位置まで移動される。
【００４７】
次いで、乗員が、シートベルト巻取り装置１０から引き出され前方に移動されたウェビング６を手にとり、同シートベルト巻取り装置１０からウェビング６を更に引き出してタングプレート７をバックル８に係合すると、バックルスイッチ４４から制御装置２６に、シートベルト２が装着されたことを示す装着検知信号が入力される。制御装置２６は、この装着検知信号に基づいて乗員がシートベルトを装着したと判断し、電源供給装置４８にリニアアクチュエータ２５への通電を停止させる。また、制御装置２６は、電源供給装置４８から駆動モータ２３に該駆動モータ２３が逆回転するように通電させる。
【００４８】
尚、制御装置２６は、装着補助アーム２１が補助位置に配置された後、一定時間が経過してもバックルスイッチ４４からシートベルト２が装着されたことを示す装着検知信号が入力されない場合には、電源供給装置４８にリニアアクチュエータ２５への通電を停止させる。それと共に、制御装置２６は、装着補助アーム２１を格納位置に配置すべく、電源供給装置４８から駆動モータ２３に該駆動モータ２３が逆回転するように通電させる。また、装着補助アーム２１が装着補助位置に配置された状態で、ドア５ｂが開けられた場合には、制御装置２６は、ドア開閉スイッチ４２から入力されるドア５ｂが開けられている旨の開閉検知信号に基づき、車両シート１に着座した乗員に降車の意思があると判断する。そして、制御装置２６は、電源供給装置４８にリニアアクチュエータ２５への通電を停止させると共に、装着補助アーム２１を格納位置に配置すべく、電源供給装置４８から駆動モータ２３に該駆動モータ２３が逆回転するように通電させる。
【００４９】
リニアアクチュエータ２５への通電が停止されると、圧縮コイルばね３６の付勢力によって、回動挟掴部材３２の基端が固定挟掴部材３１側に移動され、挟掴面３２ｂが挟掴面３１ｂから遠ざかるように回動挟掴部材３２が回転される。これにより、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２によるウェビング６の挟掴が解除される。
【００５０】
また、駆動モータ２３が逆回転されると、装着補助アーム２１が、補助位置から格納位置に向かって回転される。この時、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２によるウェビング６の挟掴は解除されていることから、余分に引き出されたウェビング６は、装着補助アーム２１の回転に伴ってシートベルト巻取り装置１０に巻き取られる。そして、装着補助アーム２１が格納位置に配置されると、アーム格納位置検出スイッチ４５ａから制御装置２６に格納位置検知信号が入力される。制御装置２６は、格納位置検出信号に基づいて装着補助アーム２１が格納位置に配置されたことを検知し、電源供給装置４８に駆動モータ２３への通電を停止させる。これにより、装着補助アーム２１は格納位置に停止され、乗員のシートベルト装着時の補助動作が終了する。
【００５１】
尚、乗員により張力調整スイッチ４７が操作され張力調整信号が制御装置２６に入力された場合、制御装置２６は、着座検知信号、装着検知信号、及び格納位置検知信号に基づいて、車両シート１に乗員が着座しているか否か、装着補助アーム２１が格納位置にあるか否か、更に乗員がシートベルト２を装着しているか否かを判断する。そして、乗員が車両シート１に着座してシートベルト２を装着していると共に装着補助アーム２１が格納位置にあると判断した場合には、制御装置２６は、電源供給装置４８からリニアアクチュエータ２５に通電させる。これにより、挟掴部２４によってウェビング６が挟掴される。この時、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２による挟掴の力は、前記シートベルト巻取り装置１０がウェビング６を巻き取る力よりも大きいが、乗員がウェビング６を該ウェビング６の長手方向に沿って移動可能な大きさの力である。即ち、リニアアクチュエータ２５は、乗員によるウェビング６の移動を許容し、且つ、シートベルト巻取り装置１０によるウェビング６の巻取りを禁止するように回動挟掴部材３２を回転させている。
【００５２】
従って、挟掴部２４によってウェビング６が挟掴された状態で乗員がウェビング６を引き出すと、引き出されたウェビング６は挟掴部２４によってシートベルト巻取り装置１０に巻き取られることが防止（禁止）される。即ち、引き出されたウェビング６は、挟掴部２４によって引き出された状態に保たれる。よって、乗員は、ウェビング６を引き出してその長さを調節することにより、シートベルト装着時の圧迫感を解消することができる。この時、挟掴面３１ｂに滑り止め部材３３が設けられているため、引き出されたウェビング６が挟掴面３１ｂ，３２ｂ間で滑ってシートベルト巻取り装置１０に巻き取られることがより防止されている。
【００５３】
また、張力調整信号に基づき挟掴部２４によるウェビング６の挟掴が行われている場合において、衝突予知センサ４６から制御装置２６に衝突予測信号が入力されると、制御装置２６は、電源供給装置４８にリニアアクチュエータ２５への通電を停止させ、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴を解除する。それと共に、制御装置２６は、シートベルト巻取り装置１０にウェビング６の巻取りを行わせる。更に、同場合において、車両シート１に着座した乗員によりバックル８からタングプレート７が外されると、バックルスイッチ４４から制御装置２６にシートベルト２の装着が解除されたことを示す装着検知信号が入力される。当該装着検知信号が入力されると、制御装置２６は、電源供給装置４８にリニアアクチュエータ２５への通電を停止させ、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴を解除する。また更に、同場合において、ドア５ｂが開けられた場合には、制御装置２６は、ドア開閉スイッチ４２から入力されるドア５ｂが開けられている旨の開閉検知信号に基づき、車両シート１に着座した乗員に降車の意思があると判断する。そして、制御装置２６は、電源供給装置４８にリニアアクチュエータ２５への通電を停止させ、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴を解除する。挟掴が解除されたウェビング６は、シートベルト巻取り装置１０により巻き取られる。
【００５４】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）車両シート１に着座した乗員がシートベルト２を装着する際には、制御装置２６は、駆動モータ２３を駆動して格納位置に配置された装着補助アーム２１を補助位置まで移動させる。この時、制御装置２６は電源供給装置４８を制御してリニアアクチュエータ２５に通電し、ウェビング６をその厚さ方向の両側から挟掴するように挟掴部２４を駆動する。従って、挟掴部２４がウェビング６を挟掴した状態で装着補助アーム２１が補助位置まで移動されることから、ウェビング６は装着補助アーム２１の移動に伴って引き出されると共に車両シート１の前方側に移動される。その結果、ウェビング６は乗員の手に取り易い位置まで移動され、車両シート１に着座した乗員は容易にウェビング６を手に取ることができる。また、装着補助アーム２１が格納位置から補助位置に移動される際、挟掴部２４によってウェビング６が挟掴されていることから、ウェビング６に対して何らかの外力が加わってもウェビング６は挟掴部２４から外れ難い。従って、シートベルト装着時の装着補助動作の確実性を向上させることができる。
【００５５】
（２）乗員の乗降時には、装着補助アーム２１は格納位置に配置されている。従って、装着補助アーム２１によって乗員の乗降が妨げられることが防止され、乗員は円滑に乗降することができる。
【００５６】
（３）装着補助アーム２１の補助位置から格納位置への回転時には、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴は解除されている。従って、余分に引き出されたウェビング６は、装着補助アーム２１の回転に伴ってシートベルト巻取り装置１０に巻き取られる。また、ウェビング６の挟掴が解除されていることから、装着補助アーム２１の回転がウェビング６によって妨げられることなく円滑に行われる。
【００５７】
（４）制御装置２６は、張力調整スイッチ４７から張力調整信号が入力された場合、乗員が車両シート１に着座してシートベルト２を装着していると共に装着補助アーム２１が格納位置にあると判断すると、回動挟掴部材３２を駆動して挟掴部２４によりウェビング６を挟掴させる。この時、挟掴部２４は、乗員によるウェビング６の移動を許容し、且つ、シートベルト巻取り装置１０によるウェビング６の巻取りを禁止するようにウェビング６を挟掴する。よって、乗員は、ウェビング６を引き出してその長さを調節することにより、シートベルト装着時の圧迫感を解消することができる。その結果、車両シート１に着座した乗員の快適性を向上することができる。
【００５８】
また、このようにシートベルト装着補助装置２０によりシートベルト装着時の張力調整を行うことが可能であるため、別途、テンションレリーファを目的とした張力調整機構を備えなくてもよい。従って、部品点数の低減を図ることができる。
【００５９】
（５）張力調整信号に基づき挟掴部２４によるウェビング６の挟掴が行われている場合において、衝突予知センサ４６から制御装置２６に衝突予測信号が入力されると、制御装置２６は、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴を解除する。従って、車両の衝突予測に基づいてシートベルト巻取り装置１０によりウェビング６が巻き取られる際に、挟掴部２４がウェビング６の巻取り動作を妨げることが防止される。その結果、車両の衝突予測時に、シートベルト２による乗員の拘束力を確保することができる。
【００６０】
（６）挟掴部２４によるウェビング６の挟掴が解除された状態であっても、挟掴面３１ｂ，３２ｂ間に介在されたウェビング６の周囲が、固定挟掴部材３１、回動挟掴部材３２、及び延設部３１ａによって囲まれている。従って、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴が解除されている場合にウェビング６に何らかの外力が加えられても、ウェビング６はウェビング６が挟掴面３１ｂ，３２ｂ間から外れ難い。その結果、シートベルト装着時の装着補助動作の確実性をより向上させることができる。
【００６１】
（７）挟掴部２４は、装着補助アーム２１の先端から該装着補助アーム２１と直交する方向に延びる固定挟掴部材３１と、該固定挟掴部材３１に対して回動可能に設けられた回動挟掴部材３２とを備えて構成されている。そして、ピン３４を回転軸として回動挟掴部材３２が回動されることにより、ウェビング６の挟掴及び挟掴解除が容易に行われる。このように、簡易な構成の挟掴部２４によりウェビング６の挟掴を行っていることから、製造コストの低減を図ることができる。
【００６２】
（８）乗員がシートベルト２を装着したことに基づいて、装着補助アーム２１が格納位置に配置されることから、装着補助アーム２１が車両シート１に着座した乗員の邪魔になることが抑制される。また、乗員は、装着補助アーム２１を格納位置に配置するためにスイッチを操作したりしなくてもよい。従って、シートベルト装着後に装着補助アーム２１を格納位置に配置するために乗員にかかる負担を省くことができる。
【００６３】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
図８に示すように、本第２実施形態のシートベルト装着補助装置５０は、駆動モータ２３と、ギヤ２２を介して駆動モータ２３により回動される装着補助アーム５１と、装着補助アーム５１の先端に設けられた挟掴部２４と、該挟掴部２４を駆動するためのリンク機構５２と、駆動モータ２３の制御を行う制御装置２６（図７参照）とを備えている。このシートベルト装着補助装置５０は、上記第１実施形態のシートベルト装着補助装置２０と同様に、図示しないブラケットを介してシートバック４における車室の側壁５ａ側の面に固定されている。また、駆動モータ２３は第１駆動部を構成し、リンク機構５２は、第２駆動部及び連動機構を構成する。
【００６５】
装着補助アーム５１は、上記第１実施形態の装着補助アーム２１と同様に、略四角形状をなしている。この装着補助アーム５１の先端には、上記第１実施形態と同様の挟掴部２４が設けられている。即ち、装着補助アーム５１の先端には、該先端から装着補助アーム５１に対して略直角をなすように延びる固定挟掴部材３１と、該固定挟掴部材３１に対向配置された回動挟掴部材３２が設けられている。そして、装着補助アーム５１には、該装着補助アーム５１の先端側から順に、上記第１実施形態の貫通孔２１ａと同様の貫通孔５１ａ、貫通孔５１ａに連なるように形成された収容凹部５１ｂ、及び装着補助アーム５１の長手方向に沿って延びるロッド挿入孔５１ｃが形成されている。前記回動挟掴部材３２の基端部は貫通孔５１ａに挿入され、ピン３４により回動可能に支持されている。
【００６６】
装着補助アーム５１の基端には、アーム支持部５３が一体に形成されている。アーム支持部５３は、装着補助アーム５１の基端側に配置されたギヤ２２と略等しい直径を有する略円板状をなしている。このアーム支持部５３は、ギヤ２２に対して相対回転可能に組付けられている。また、アーム支持部５３には、後述するリンク機構５２のピン部材６１が挿通されるガイド孔５４が形成されている。ガイド孔５４は、アーム支持部５３の回転中心（ギヤ２２の回転中心に同じ）から径方向外側に変位した位置、且つ、アーム支持部５３において該アーム支持部５３の回転中心を挟んで装着補助アーム５１と径方向に逆側となる位置に形成されている。そして、ガイド孔５４は、アーム支持部５３の回転中心を曲率中心とする円弧状をなしている。このガイド孔５４は、装着補助アーム５１の長手方向の延長線上となる位置から、駆動モータ２３が逆回転（装着補助アーム５１を補助位置から格納位置に回転させる方向であって図中ＣＣＷ方向に回転）された場合のギヤ２２の回転方向に沿って延びている。
【００６７】
前記リンク機構５２は、挟掴部２４を駆動してウェビング６の挟掴及び挟掴解除を行わせるためのものであり、ギヤ２２と一体回転するピン部材６１と、一端がピン部材６１に連結されたリンク部材６２と、該リンク部材６２の他端に連結され前記ロッド挿入孔５１ｃに挿入されたロッド６３とを備えている。
【００６８】
ピン部材６１は、略円柱状をなしており、その軸方向の長さが前記アーム支持部５３の厚さと略等しく形成されている。ピン部材６１は、ギヤ２２の回転中心から径方向外側に変位した位置に固定されており、前記ガイド孔５４に挿通されている。そして、駆動モータ２３が駆動されてギヤ２２が回転されると、ピン部材６１はギヤ２２によりガイド孔５４内で周方向に沿って移動される。尚、本第２実施形態では、ガイド孔５４の周方向の両端部において、駆動モータ２３が正回転（即ちギヤ２２が図８中ＣＷ方向に回転）された場合にピン部材６１が当接する端部を第１端部Ｔ１とし、駆動モータ２３が逆回転（即ちギヤ２２が図８中ＣＣＷ方向に回転）された場合にピン部材６１が当接する端部を第２端部Ｔ２とする。
【００６９】
このピン部材６１の先端に、前記リンク部材６２の一端が連結されている。リンク部材６２は、アーム支持部５３の直径と略等しい長さに形成されている。また、前記ロッド６３は、装着補助アーム５１の長手方向の長さと略等しく形成されており、装着補助アーム５１の基端側の端部がロッド挿入孔５１ｃから突出している。この突出したロッド６３の端部に前記リンク部材６２の他端が連結されている。そして、ロッド６３の他端（装着補助アーム５１の先端側の端部）には、前記回動挟掴部材３２の基端部が連結されている。
【００７０】
また、前記収容凹部５１ｂにはロッド６３の他端が挿入されており、該ロッド６３の他端の外周には、収容凹部５１ｂに収容された圧縮コイルばね６５が配置されている。この圧縮コイルばね６５は、回動挟掴部材３２の基端部を固定挟掴部材３１に向けて付勢しており、回動挟掴部材３２のがたつきを抑制している。
【００７１】
上記のように構成されたリンク機構５２において、装着補助アーム５１が格納位置に配置された状態では、ピン部材６１はガイド孔５４の第２端部Ｔ２に当接している。従って、ロッド６３は、リンク部材６２を介して装着補助アーム５１の先端側に移動され、回動挟掴部材３２の基端部を上方に押し上げている。
【００７２】
そして、駆動モータ２３が正回転すると、ギヤ２８を介してギヤ２２が図８中ＣＷ方向に回転し、ピン部材６１がガイド孔５４に沿って該ガイド孔５４の第１端部Ｔ１まで移動される。この時、ギヤ２２の回転力は、ピン部材６１及びリンク部材６２によりロッド６３を下方に引き下げる方向の力に変換され、ロッド６３が下方に引き下げられる。これにより、ロッド６３によって回動挟掴部材３２の基端部が装着補助アーム５１の基端側に移動され、回動挟掴部材３２の挟掴面３２ｂが固定挟掴部材３１の挟掴面３１ｂに近づくように回動挟掴部材３２が回転される。そして、ピン部材６１がガイド孔５４の第１端部Ｔ１に当接すると、リンク部材６２及びロッド６３が一直線状をなすと共に、固定挟掴部材３１と回動挟掴部材３２との間に介在されたウェビング６は、挟掴面３１ｂ，３２ｂ間に挟まれ、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２によってその厚さ方向の両側から挟掴される。固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２による挟掴の力は、前記シートベルト巻取り装置１０がウェビング６を巻き取る力よりも大きいが、乗員がウェビング６を該ウェビング６の長手方向に沿って移動可能な大きさの力である。
【００７３】
ピン部材６１がガイド孔５４の第１端部Ｔ１に当接した後、更にギヤ２２がＣＷ方向に回転されると、ギヤ２２の回転はピン部材６１を介してアーム支持部５３に伝達される。従って、装着補助アーム５１は格納位置から補助位置に向かって回転される。
【００７４】
一方、装着補助アーム５１が補助位置に配置された状態においては、ピン部材６１はガイド孔５４における第１端部Ｔ１に当接している。従って、ロッド６３は、リンク部材６２により装着補助アーム５１の基端に移動されており、回動挟掴部材３２の基端が押し下げられ挟掴部２４によってウェビング６が挟掴された状態となっている。そして、駆動モータ２３が逆回転すると、ギヤ２８を介してギヤ２２が図８中ＣＣＷ方向に回転し、ピン部材６１がガイド孔５４に沿って該ガイド孔５４の第２端部Ｔ２まで移動される。この時、ギヤ２２の回転力は、ピン部材６１及びリンク部材６２によりロッド６３を押し上げる方向の力に変換され、ロッド６３が上方に押し上げられる。これにより、ロッド６３によって回動挟掴部材３２の基端部が装着補助アーム５１の先端側に移動され、回動挟掴部材３２の挟掴面３２ｂが固定挟掴部材３１の挟掴面３１ｂから遠ざかるように回動挟掴部材３２が回転される。これにより、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴が解除される。
【００７５】
ピン部材６１がガイド孔５４の第２端部Ｔ２に当接した後、更にギヤ２２がＣＣＷ方向に回転されると、ギヤ２２の回転はピン部材６１を介してアーム支持部５３に伝達される。従って、装着補助アーム５１は補助位置から格納位置に向かって回転される。
【００７６】
図７に、本第２実施形態のシートベルト装着補助装置５０の電気的構成を示す。本第２実施形態では、駆動モータ２３の回転角度とギヤ２２との回転角度とが予め対応付けられており、制御装置２６は、例えば駆動モータ２３に備えられたホール素子等を用いて駆動モータ２３の回転角度を検出することにより、ギヤ２２の回転角度、即ちピン部材６１の位置を検出している。
【００７７】
次に、上記のように構成されたシートベルト装着補助装置５０の動作を説明する。
乗員が車両シート１に着座していない状態では、制御装置２６は、上記第１実施形態の装着補助アーム２１と同様に、装着補助アーム５１は格納位置に格納されている。また、乗員が車両シート１に着座していない状態では、ピン部材６１がガイド孔５４の第２端部Ｔ２に当接しており、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴は解除されている。
【００７８】
乗員が車両シート１に着座し、車両シート１の側方のドア５ｂを閉めると、着座センサ４１から乗員が車両シート１に着座している旨の着座検知信号が出力されると共に、ドア開閉スイッチ４２からドア５ｂが閉められている旨の開閉検知信号が出力される。制御装置２６は、これらの着座検知信号及び開閉検知信号に基づいて、乗員が車両に乗車して車両シート１に着座したと判断する。
【００７９】
次いで、車両シート１に着座した乗員によりシートベルト着用スイッチ４３が操作され、該シートベルト着用スイッチ４３からシートベルト着用信号が入力されると、制御装置２６は、乗員にシートベルト２を装着する意思があると判断し、電源供給装置４８から駆動モータ２３に該駆動モータ２３が正回転するように通電させる。
【００８０】
すると、ギヤ２２がＣＷ方向に回転され、ピン部材６１がガイド孔５４内での第１端部Ｔ１に向かって移動される。ピン部材６１の移動に伴ってリンク部材６２を介してロッド６３が装着補助アーム５１の基端側に引き下げられ、ピン部材６１が第１端部Ｔ１に当接すると挟掴部２４によってウェビング６が挟掴される。その後、更にギヤ２２が回転され、装着補助アーム５１が格納位置から補助位置に向かって回転される。この時、ウェビング６は、挟掴部２４によって挟掴されていることから、装着補助アーム５１の回転に伴ってシートベルト巻取り装置１０から引き出されると共に、車両シート１の前方側に移動される。そして、装着補助アーム５１が補助位置に配置されると、アーム補助位置検出スイッチ４５ｂから制御装置２６に補助位置検知信号が入力される。制御装置２６は、補助位置検出信号に基づいて装着補助アーム５１が補助位置に配置されたことを検知し、電源供給装置４８に駆動モータ２３への通電を停止させる。これにより、装着補助アーム５１は補助位置に停止される。
【００８１】
補助位置に配置された装着補助アーム５１の先端は、シートバック４の前面４ｂよりも前方に配置される。従って、装着補助アーム５１が補助位置に配置されると、ウェビング６は、車両シート１の前方側に引き出され、車両シート１に着座した乗員が該ウェビング６を手に取り易い位置まで移動される。
【００８２】
次いで、乗員が、シートベルト巻取り装置１０から引き出され前方に移動されたウェビング６を手にとり、同シートベルト巻取り装置１０からウェビング６を更に引き出してタングプレート７をバックル８に係合すると、バックルスイッチ４４から制御装置２６に、シートベルト２が装着された旨の装着検知信号が入力される。制御装置２６は、この装着検知信号に基づいて乗員がシートベルトを装着したと判断し、電源供給装置４８から駆動モータ２３に該駆動モータ２３が逆回転するように通電させる。
【００８３】
尚、制御装置２６は、装着補助アーム５１が補助位置に配置された後、一定時間が経過してもバックルスイッチ４４からシートベルト２が装着されたことを示す装着検知信号が入力されない場合には、装着補助アーム５１を格納位置に配置すべく、電源供給装置４８から駆動モータ２３に該駆動モータ２３が逆回転するように通電させる。また、装着補助アーム５１が補助位置に配置された状態で、ドア５ｂが開けられた場合には、制御装置２６は、ドア開閉スイッチ４２から入力されるドア５ｂが開けられている旨の開閉検知信号に基づき、車両シート１に着座した乗員に降車の意思があると判断する。そして、制御装置２６は、装着補助アーム５１を格納位置に配置すべく、電源供給装置４８から駆動モータ２３に該駆動モータ２３が逆回転するように通電させる。
【００８４】
駆動モータ２３が逆回転されると、ギヤ２２がＣＣＷ方向に回転され、ピン部材６１がガイド孔５４の第２端部Ｔ２に向かって移動される。ピン部材６１の移動に伴ってリンク部材６２を介してロッド６３が装着補助アーム５１の先端側に押し上げられ、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴が解除される。そして、ピン部材６１が第２端部Ｔ２に当接した後、更にギヤ２２が回転され、装着補助アーム５１が補助位置から格納位置に向かって回転される。
【００８５】
そして、装着補助アーム５１が格納位置に配置されると、アーム格納位置検出スイッチ４５ａから制御装置２６に格納位置検知信号が入力される。制御装置２６は、格納位置検出信号に基づいて装着補助アーム５１が格納位置に配置されたことを検知し、電源供給装置４８に駆動モータ２３への通電を停止させる。これにより、装着補助アーム５１は格納位置に停止され、乗員のシートベルト装着時の補助動作が終了する。
【００８６】
尚、乗員により張力調整スイッチ４７が操作され張力調整信号が制御装置２６に入力された場合、制御装置２６は、着座検知信号、装着検知信号、及び格納位置検知信号に基づいて、車両シート１に乗員が着座しているか否か、装着補助アーム５１が格納位置にあるか否か、更に乗員がシートベルト２を装着しているか否かを判断する。そして、乗員が車両シート１に着座してシートベルト２を装着していると共に装着補助アーム５１が格納位置にあると判断した場合には、制御装置２６は、電源供給装置４８から駆動モータ２３に該駆動モータ２３が正回転するように通電させる。制御装置２６は、ピン部材６１がガイド孔５４の第１端部Ｔ１に当接する位置まで移動されたところで、電源供給装置４８に駆動モータ２３への通電を停止させる。これにより、挟掴部２４によってウェビング６が挟掴される。この時、固定挟掴部材３１及び回動挟掴部材３２による挟掴の力は、前記シートベルト巻取り装置１０がウェビング６を巻き取る力よりも大きいが、乗員がウェビング６を該ウェビング６の長手方向に沿って移動可能な大きさの力である。よって、乗員は、ウェビング６を引き出してその長さを調節することにより、シートベルト装着時の圧迫感を解消することができる。
【００８７】
また、張力調整信号に基づき挟掴部２４によるウェビング６の挟掴が行われている場合において、衝突予知センサ４６から制御装置２６に衝突予測信号が入力されると、制御装置２６は、電源供給装置４８に駆動モータ２３が逆回転するように通電させ、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴を解除する。従って、車両の衝突予知に基づいてシートベルト巻取り装置１０によりウェビング６が巻き取られる際には、挟掴部２４によってウェビング６の巻取り動作が妨げられることが防止される。更に、同場合において、車両シート１に着座した乗員によりバックル８からタングプレート７が外されると、バックルスイッチ４４から制御装置２６にシートベルト２の装着が解除されたことを示す装着検知信号が入力される。当該装着検知信号が入力されると、制御装置２６は、電源供給装置４８に駆動モータ２３が逆回転するように通電させ、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴を解除する。また更に、同場合において、ドア５ｂが開けられた場合には、制御装置２６は、電源供給装置４８に駆動モータ２３が逆回転するように通電させ、挟掴部２４によるウェビング６の挟掴を解除する。挟掴が解除されたウェビング６は、シートベルト巻取り装置１０により巻き取られる。
【００８８】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（２）乃至（８）と同様の作用・効果に加えて、以下の作用・効果を有する。
（１）車両シート１に着座した乗員がシートベルト２を装着する際には、制御装置２６は、駆動モータ２３を駆動して格納位置に配置された装着補助アーム５１を補助位置まで移動させる。この時、制御装置２６は、電源供給装置４８を制御して駆動モータ２３を駆動することによりリンク機構５２を駆動し、ウェビング６をその厚さ方向の両側から挟掴するように挟掴部２４を駆動する。従って、挟掴部２４がウェビング６を挟掴した状態で装着補助アーム５１が補助位置まで移動されることから、ウェビング６は装着補助アーム５１の移動に伴って引き出されると共に車両シート１の前方側に移動される。その結果、ウェビング６は乗員の手に取り易い位置まで移動され、車両シート１に着座した乗員は容易にウェビング６を手に取ることができる。また、装着補助アーム５１が格納位置から補助位置に移動される際、挟掴部２４によってウェビング６が挟掴されていることから、ウェビング６に対して何らかの外力が加わってもウェビング６は挟掴部２４から外れ難い。従って、シートベルト装着時の装着補助動作の確実性を向上させることができる。
【００８９】
（２）駆動モータ２３が駆動されると、リンク機構５２が駆動され、リンク機構５２により回動挟掴部材３２が駆動されて挟掴部２４によってウェビング６が挟持される。即ち、本第２実施形態においては、制御装置２６は、駆動モータ２３の制御を行えば、回動挟掴部材３２の駆動と装着補助アーム５１の回転との両方を行うことができる。従って、上記第１実施形態の制御装置２６のように回動挟掴部材３２を駆動するためにリニアアクチュエータ２５を制御しなくてもよいため、本第２実施形態の制御装置２６における制御を簡略化することができる。また、回動挟掴部材３２を回動させるためにリニアアクチュエータ２５を備える場合よりも、シートベルト装着補助装置５０を安価なものとすることができる。
【００９０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、回動挟掴部材３２の挟掴面３２ｂに滑り止め部材３３が固着されている。しかしながら、滑り止め部材３３を挟掴面３２ｂに固着する代わりに、挟掴面３２ｂをギザギザに加工してもよい。このようにすると、部品点数の低減を図ることができる。
【００９１】
・上記各実施形態では、装着補助アーム２１，５１の位置を検出するために、アーム位置検出センサ４５は、アーム格納位置検出スイッチ４５ａとアーム補助位置検出スイッチ４５ｂとの２つのスイッチを備えている。しかしながら、アーム位置検出センサ４５は、駆動モータ２３の回転角度を用いて装着補助アーム２１，５１の位置を検出するものであってもよい。例えば、装着補助アーム２１，５１の位置と駆動モータ２３の回転位置とが予め対応付けられており、アーム位置検出センサ４５から出力される駆動モータ２３の回転角度に応じた検出信号に基づいて、制御装置２６が装着補助アーム２１，５１の位置を検出する構成であってもよい。
【００９２】
・上記各実施形態では、車両シート１に着座した乗員によって張力調整スイッチ４７が操作されることにより、シートベルト２装着時のウェビング６の張力調整が行われる。しかしながら、制御装置２６は、乗員がシートベルト２を装着した後に装着補助アーム２１，５１が格納位置に配置されたことに基づいて挟掴部２４によりウェビング６が挟掴されるように制御してもよい。また、制御装置２６は、乗員がシートベルト２を装着した後に装着補助アーム２１，５１が格納位置に配置されてから所定時間経過したことに基づいて挟掴部２４によりウェビング６が挟掴されるように制御してもよい。このようにしても、上記第１実施形態の（４）の作用・効果と同様の作用・効果を得ることができる。更に、乗員は張力調整スイッチ４７を操作しなくてもよいため、張力調整を行うために乗員にかかる負担が軽減される。
【００９３】
・上記各実施形態では、着座検知手段は乗員が着座したか否かを検出する着座センサである場合について説明したが、着座検知手段はこれに限定されず、乗員の着席を検知できるものであればよい。従って、例えば、着座検知手段として、着座した乗員により押圧されるスイッチを設けてもよい。
【００９４】
・上記各実施形態では、衝突予測手段はブレーキの踏み込み速さを検出する衝突予知センサ４６である場合について説明したが、衝突予測手段はこれに限定されず、車両の衝突を予め検知できるものであればよい。例えば、衝突予測手段を車速センサと接触センサとで構成し、これらのセンサにより車両の衝突が予測されるようにしてもよい。
【００９５】
・上記各実施形態では、シートベルト装着補助装置２０，５０は、シートバック４における車室の側壁５ａ側の面に固定されているが、シートベルト装着補助装置２０，５０の固定位置はこれに限らない。例えば、図９に示す例では、シートバック４の前面４ｂに、肩部４ａから下方に向かって延び装着補助アーム２１，５１が収容される凹部４ｃが設けられている。装着補助アーム２１，５１の基端側に設けられた駆動モータ２３及びギヤ２２等はシートバック４の内部に収容されている。そして、格納位置に配置された装着補助アーム２１，５１は、凹部４ｃ内に収容される。一方、装着補助アーム２１，５１が補助位置に移動される場合には、装着補助アーム２１，５１は凹部４ｃから出るように回転される。このように構成すると、駆動モータ２３及びギヤ２２がシートバック４内に収容されると共に、格納位置に配置された装着補助アーム２１，５１は凹部４ｃに収容されることから、車両室内の見映えをよくすることができる。
【００９６】
また、図１０に示すように、シートベルト装着補助装置２０，５０は、装着補助アーム２１，５１の基端を車室の側壁５ａに回動可能に固定して配置されてもよい。この場合、装着補助アーム２１，５１の基端部側に設けられた駆動モータ２３及びギヤ２２等は側壁５ａ内（車両のアウタパネルとインナパネルとの間）に配置される。
【００９７】
・上記各実施形態では、シートベルト装着補助装置２０，５０は、装着補助アーム２１，５１が車両シート１の前後方向に回動するように構成されているが、これに限らず、挟掴部２４が設けられた装着補助アームの先端がシートバック４の前面４ｂの前後に移動されるように構成されていればよい。例えば、図１１に示す例では、装着補助アーム７１は、その長手方向が車両シート１の前後方向に対応するように配置されている。そして、装着補助アーム７１は、シートバック４の肩部４ａの上方で車両シート１の前後方向に移動される。また、図１２に示す例では、装着補助アーム８１は、互いに回動可能に連結されたアーム部材８１ａ，８１ｂから構成されている。そして、装着補助アーム８１が補助位置に移動される際には、駆動モータ２３（図１２では図示略）によりアーム部材８１ａが車両シート１の前方側に回転される。すると、アーム部材８１ａの回転に伴ってアーム部材８１ａの先端に連結されたアーム部材８１ｂが車両シート１の前方側に回転される。そして、アーム部材８１ｂの先端に設けられた挟掴部２４が車両シート１の前方側に移動される。このように構成しても、上記各実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【００９８】
・上記各実施形態では、挟掴部２４は装着補助アーム２１，５１の先端に設けられている。しかしながら、装着補助アームが装着位置に配置された場合に、シートバック４の前面４ｂより前方側の位置に配置されるのであれば、挟掴部２４は、装着補助アームにおいて先端以外の位置（例えば装着補助アームの長手方向の中央部）に設けられてもよい。
【００９９】
・上記各実施形態では、シートベルト装着補助装置２０，５０がリヤシートに対応して設けられる場合について説明したが、シートベルト装着補助装置２０，５０は車両のフロントシートに対応して設けられるものであってもよい。
【０１００】
上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のシートベルト装着補助装置において、前記制御部は、前記乗員により前記シートベルトが装着されたか否かを検知するシートベルト装着検知手段により前記シートベルトの装着完了を検知すると、前記第１駆動部を駆動して前記アームを前記格納位置に移動させることを特徴とするシートベルト装着補助装置。このように構成すると、乗員がシートベルトを装着したことに基づいて、アームが格納位置に配置されることから、アームが車両シートに着座した乗員の邪魔になることが抑制される。また、乗員は、アームを格納位置に配置するためにスイッチを操作したりしなくてもよい。従って、シートベルト装着後にアームを格納位置に配置するために乗員にかかる負担を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】格納位置にあるシートベルト装着補助装置を示す斜視図。
【図２】補助位置にあるシートベルト装着補助装置を示す斜視図。
【図３】シートベルト装着補助装置を備えた車両シートの側面図。
【図４】挟掴解除状態にある挟掴部の正面図。
【図５】挟掴状態にある挟掴部の正面図。
【図６】第１実施形態のシートベルト装着補助装置の電気的構成を示すブロック図。
【図７】第２実施形態のシートベルト装着補助装置の電気的構成を示すブロック図。
【図８】第２実施形態のシートベルト装着補助装置の斜視図。
【図９】別の形態のシートベルト装着補助装置を示す斜視図。
【図１０】別の形態のシートベルト装着補助装置を示す斜視図。
【図１１】別の形態のシートベルト装着補助装置を示す斜視図。
【図１２】別の形態のシートベルト装着補助装置を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１０２】
１…車両シート、２…シートベルト、４…シートバック、６…ウェビング、１０…巻取り機構としてのシートベルト巻取り装置、２０，５０…シートベルト装着補助装置、２１，５１，７１，８１…アームとしての装着補助アーム、２３…第１駆動部としての駆動モータ、２４…挟掴部、２５…第２駆動部としてのリニアアクチュエータ、２６…制御部としての制御装置、４１…着座検知手段としての着座センサ、４６…衝突予測手段としての衝突予知センサ、５２…第２駆動部及び連動機構としてのリンク機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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