(57)【要約】【課題】ロータを備えた電磁アクチュエータの構造及び制御を簡素化する。【解決手段】外周面を周方向において二等分する中央境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁されたロータ３０、ロータ３０の周りに磁路を形成するべくロータと同軸に配置される円筒状のヨーク４０、励磁用のコイル５０を備え、ヨーク４０は、点対称となる位置に形成された所定幅をなす一対の切り欠き４１を有し、ロータ３０は、一方の回転端位置ＰＬにあるとき中央境界面Ｆの延長方向が切り欠き４１の領域に臨む位置に位置し、他方の回転端位置ＰＲにあるとき中央境界面Ｆの延長方向が切り欠き４１の領域から外れた位置に位置するように形成されている。これにより、電流の流れを制御する回路を簡略化でき、又、非通電の状態でロータ３０を保持する鉄ピン等が不要になるため構造を簡略化でき、その分コイルの巻き数を増やしてロータの回転速度やトルクを大きくすることができる。【選択図】図２
2007151354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面を周方向において二等分する中央境界面を境にＮ極及びＳ極に着磁されたロータと、前記ロータの周りに磁路を形成するべく前記ロータと同軸に配置される円筒状のヨークと、励磁用のコイルと、を備えた電磁アクチュエータであって、
前記ヨークは、点対称となる位置に形成された所定幅をなす一対の切り欠きを有し、
前記ロータは、一方の回転端位置にあるとき前記中央境界面の延長方向が前記切り欠きの領域に臨む位置に位置し、他方の回転端位置にあるとき前記中央境界面の延長方向が前記切り欠きの領域から外れた位置に位置するように、形成されている、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記ロータは、外部に回転駆動力を伝達するべく径方向に突出する駆動部を有し、
前記駆動部の作動角は、前記ヨークの切り欠きの範囲内に対応するように形成され、
前記ロータの中央境界面は、前記駆動部の突出方向と所定の角度をなすように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
露光用の開口部を形成する基板と、前記開口部に臨む位置と前記開口部から外れた位置とを移動自在に前記基板に支持された羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、
前記駆動源は、外周面を周方向において二等分する中央境界面を境にＮ極及びＳ極に着磁されると共に前記羽根部材に連結されて駆動力を及ぼす駆動部を有するロータと、前記ロータの周りに磁路を形成するべく前記ロータと同軸に配置される円筒状のヨークと、励磁用のコイルとを備えた電磁アクチュエータであり、
前記ヨークは、点対称となる位置に形成された所定幅をなす一対の切り欠きを有し、
前記ロータは、一方の回転端位置にあるとき前記中央境界面の延長方向が前記切り欠きの領域に臨む位置に位置し、他方の回転端位置にあるとき前記中央境界面の延長方向が前記切り欠きの領域から外れた位置に位置するように形成されている、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記駆動部の作動角は、前記ヨークの切り欠きの範囲内に対応するように形成され、
前記ロータの中央境界面は、前記駆動部の突出方向と所定の角度をなすように形成されている、
ことを特徴とする請求項３記載のカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルへの通電制御により所定の角度範囲を回動するロータを有する電磁アクチュエータ及びこの電磁アクチュエータを駆動源として備えたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラあるいは銀塩フィルム式のカメラにおいては、レンズを通過した光がＣＣＤやフィルムに到達するまでの間に、絞り機構やシャッタ機構を設けて、光量を調整しあるいは遮断する手法が採られている。これらの絞り機構及びシャッタ機構は、開口部を所定の口径に絞る絞り羽根及びその駆動源、開口部を開閉するシャッタ羽根及びその駆動源等により構成されている。
そして、この駆動源としては、絞り羽根あるいはシャッタ羽根に連結される駆動ピンを一体的に有し所定の角度範囲を回動するロータ、ロータの周りに巻回された励磁用のコイル、コイルの周りに配置された円筒状のヨーク、コイルへの非通電のときにロータを休止位置又は最大回転位置に保持するべく磁気的吸引力を発生する鉄ピンやヨークに切欠部を備えた電磁アクチュエータが用いられている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００３】
しかしながら、この従来の電磁アクチュエータにおいては、鉄ピンや切欠部によりロータを停止位置で確実に保持できるようになるものの、ロータを一方向に回転させるときはコイルに対して一方向に電流を流し、ロータを他方向に回転させるときはコイルに対して他方向に電流を流す必要がある。したがって、電流の流れ方向を制御する制御回路が必要となる。
また、ロータの周りでかつヨークの内側に複数の鉄ピンを設け、これらの鉄ピンとロータとの間に生じる磁気的吸引力を利用して、ロータを所定位置に保持するようにした構成のまま小型化を図ると、円柱状のロータの小型化やコイルの巻線数の減少を招き、通電時の駆動トルクや非通電時の保持力の確保が困難になる。
したがって、制御システムとしては制御回路が複雑になり、又、構造的には鉄ピン等の別部材が必要になると同時に鉄ピン等を配置するスペースが必要になる等の問題がある。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５４−４７４４１号公報
【特許文献２】特開２００３−１８９５８３号公報
【特許文献３】特開２００１−０７５１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化を図りつつ、コイルへの通電方向を切り替えることなくオン／オフするだけでロータを正逆回転させることができ、又、鉄ピン等を用いなくてもロータを確実に所定位置に保持することができ、さらには、ロータの回転速度あるいはトルクの増加を図れる電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電磁アクチュエータは、外周面を周方向において二等分する中央境界面を境にＮ極及びＳ極に着磁されたロータと、ロータの周りに磁路を形成するべくロータと同軸に配置される円筒状のヨークと、励磁用のコイルと、を備えた電磁アクチュエータであって、上記ヨークは、点対称となる位置に形成された所定幅をなす一対の切り欠きを有し、上記ロータは、一方の回転端位置にあるとき中央境界面の延長方向が切り欠きの領域に臨む位置に位置し、他方の回転端位置にあるとき中央境界面の延長方向が切り欠きの領域から外れた位置に位置するように形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータが一方の回転端位置にあるときに生じる磁気力（吸引力及び反発力）はロータが他方の回転端位置にあるときに生じる磁気力（吸引力及び反発力）よりも反発力が強くなる。したがって、ロータは、コイルに通電しない非通電の状態で、一方の回転端位置から他方向の回転端位置に回転する。そして、ロータは、他方の回転端位置において、磁気的反発力よりも磁気的吸引力が強くなり、その位置に保持されることになる。
すなわち、コイルへの通電方向を切り替えることなく、コイルに対して一方向の通電をオン／オフ制御するだけで、休止位置（他方の回転端位置）から最大回転位置（一方の回転端位置）に回転し、又、最大回転位置（一方の回転端位置）から休止位置（他方の回転端位置）に戻って磁気的吸引力により保持される。
これにより、電流の流れを制御する回路を簡略化でき、又、非通電の状態でロータを保持する鉄ピン等が不要になるため構造を簡略化でき、その分コイルの巻き数を増やしてロータの回転速度やトルクを大きくすることができる。
【０００７】
上記構成の電磁アクチュエータにおいて、ロータは、外部に回転駆動力を伝達するべく径方向に突出する駆動部を有し、駆動部の作動角は、ヨークの切り欠きの範囲内に対応するように形成され、ロータの中央境界面は、駆動部の突出方向と所定の角度をなすように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、所定の角度範囲（作動角）を回動する駆動部がヨークの切り欠きの領域内で往復動するため、この切り欠きを、駆動部の干渉を防止する逃げ部として兼用できる。これにより、部品の集約化が可能になり、小型化、薄型化を達成できる。
【０００８】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を形成する基板と、開口部に臨む位置と開口部から外れた位置とを移動自在に基板に支持された羽根部材と、羽根部材を駆動する駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、上記駆動源は、外周面を周方向において二等分する中央境界面を境にＮ極及びＳ極に着磁されると共に羽根部材に連結されて駆動力を及ぼす駆動部を有するロータと、ロータの周りに磁路を形成するべくロータと同軸に配置される円筒状のヨークと、励磁用のコイルとを備えた電磁アクチュエータであり、上記ヨークは、点対称となる位置に形成された所定幅をなす一対の切り欠きを有し、上記ロータは、一方の回転端位置にあるとき中央境界面の延長方向が切り欠きの領域に臨む位置に位置し、他方の回転端位置にあるとき中央境界面の延長方向が切り欠きの領域から外れた位置に位置するように形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、コイルに対して一方向の通電をオンにすると、ロータ（及び駆動部）が休止位置（他方の回転端位置）から最大回転位置（一方の回転端位置）に回転し、羽根部材が、例えばデジタルカメラの場合、開口部に対して外れた位置から臨む位置に移動して開口部を全閉し、コイルに対して一方向の通電をオフにすると、ロータ（及び駆動部）が最大回転位置（一方の回転端位置）から休止位置（他方の回転端位置）に戻って磁気的吸引力により保持されると共に、羽根部材が開口部に対して臨む位置から外れた位置に移動して開口部を全開する。（また、銀塩フィルム式カメラの場合、開口部に対して臨む位置から外れた位置に移動して開口部を開放し、コイルに対して一方向の通電をオフにすると、ロータ（及び駆動部）が最大回転位置（一方の回転端位置）から休止位置（他方の回転端位置）に戻って磁気的吸引力により保持されると共に、羽根部材が開口部に対して外れた位置から望む位置に移動して開口部を全閉する）。
このように、コイルへの通電方向を切り替えることなく、コイルに対して一方向の通電をオン／オフ制御するだけ、羽根部材を駆動制御できるため、駆動源としての電磁アクチュエータを簡素化、小型化できると共に、羽根部材を迅速にかつ確実に作動させることができる。
【０００９】
上記構成のカメラ用羽根駆動装置において、駆動部の作動角は、ヨークの切り欠きの範囲内に対応するように形成され、ロータの中央境界面は、駆動部の突出方向と所定の角度をなすように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、所定の角度範囲（作動角）を回動する駆動部がヨークの切り欠きの領域内で往復動するため、この切り欠きを、駆動部の干渉を防止する逃げ部として兼用できる。これにより、部品の集約化が可能になり、装置全体を小型化、薄型化できる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置によれば、構造の簡素化、小型化を達成しつつ、コイルへの通電方向を切り替えることなくオン／オフするだけでロータを正逆回転させることができ、又、鉄ピン等を用いなくてもロータを確実に所定位置に保持することができ、さらには、ロータの回転速度あるいはトルクの増加が可能な電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１ないし図６は、本発明に係る電磁アクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の部分断面図、図２は電磁アクチュエータの平面図及びヨークの側面図、図３及び図４は電磁アクチュエータの動作を説明する模式図、図５は羽根部材が全閉位置にある状態を示す平面図、図６は羽根部材が全開位置にある状態を示す平面図である。
【００１２】
この装置は、図１、図２、図５、図６に示すように、露光用の開口部１１を形成する基板１０、開口部１１に臨む位置と開口部１１から外れた位置とを移動自在に基板１０に支持された羽根部材２０、羽根部材２０を駆動する駆動源としての電磁アクチュエータＭを備えている。
【００１３】
基板１０は、図１、図５及び図６に示すように、開口部１１、支軸１２、支軸１３、貫通孔１４、ストッパ１５、ストッパ１６等を備えている。
羽根部材２０は、４枚の羽根２１，２２，２３，２４により構成されており、羽根２１，２２は支軸１２により揺動自在に支持されており、羽根２３，２４は支軸１３により揺動自在に支持されている。
すなわち、羽根２１，２２，２３，２４は、それぞれ支軸１２，１３に通される円孔２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ、後述するロータ３０の駆動ピン３２が通される長孔２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂを備えている。
そして、羽根部材２０（羽根２１，２２，２３，２４）は、駆動ピン３２が作動角の範囲を往復動することにより、図５に示すように開口部１１に臨む位置（全閉位置）と、図６に示すように開口部１１から外れた位置（全開位置）との間を移動するようになっている。
【００１４】
電磁アクチュエータＭは、図１及び図２に示すように、外周面を周方向において二等分する中央境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁されたロータ３０、ロータ３０の周りに磁路を形成するべくロータ３０と同軸に配置される円筒状のヨーク４０、励磁用のコイル５０、ロータ３０を回動自在に支持する上下一対の枠部材６０等を備えている。
【００１５】
ロータ３０は、図１に示すように、磁石部３１、磁石部３１から径方向外側に突出すると共に軸線方向に伸長した駆動部としての駆動ピン３２、枠部材６０に回動自在に支持される軸部３３等を備えており、作動角θの範囲、すなわち、一方の回転端位置（反時計回りの回転端位置）ＰＬと他方の回転端位置（時計回りの回転端位置）ＰＲとの間を回動するようになっている。尚、駆動ピン３２及び軸部３３は、一体的に形成されている。
磁石部３１は、円柱状に形成され、外周面を周方向において二等分する中央境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁されている。
駆動ピン３２は、羽根部材２０の長孔２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂに挿入されて、羽根部材２０に駆動力を及ぼすものである。
ここで、ロータ３０の中央境界面Ｆは、駆動ピン３２の突出方向と所定の角度（ここでは、作動角θの略半分の角度θ／２）をなすように形成されている。
【００１６】
ヨーク４０は、ロータ３０の周りにおいて磁路を形成するものであり、ロータ３０と同軸に中心線をもつように略円筒状に形成されると共に、点対称となる位置（１８０度離れた位置）において一対の切り欠き４１をもつように形成されている。
一対の切り欠き４１は、周方向において所定幅をなすように形成され、それぞれの縁部４１ａ，４１ａ´には、磁極（Ｎ極又はＳ極）が生じるようになっている。
【００１７】
上記ロータ３０とヨーク４０との配置関係において、ロータ３０の駆動ピン３２の作動角θは、ヨーク４０の切り欠き４１の範囲内に対応するように形成されている。さらに、駆動ピン３２の作動範囲の中心Ｃ（作動角θの中心θ／２）は、切り欠き４１の中心に位置するように形成されている。
これによれば、所定の角度範囲（作動角θ）を回動する駆動ピン３２が、ヨーク４０の切り欠き４１の領域内で往復動するため、図１に示すようにヨーク４０の下端が軸線方向で駆動ピン３２の作動領域内にあっても、この切り欠き４１を駆動ピン３２の干渉を防止する逃げ部として兼用できる。その結果、部品の集約化が可能になり、軸線方向における小型化、薄型化を達成できる。
【００１８】
また、ロータ３０の中央境界面Ｆとヨーク４１の切り欠き４１との配置関係は、ロータ３０が、反時計回りの回転端位置（一方の回転端位置）ＰＬにあるとき、中央境界面Ｆの延長方向が切り欠き４１の領域に臨む位置に位置し、時計回りの回転端位置（他方の回転端位置）ＰＲにあるとき、中央境界面Ｆの延長方向が切り欠き４１の領域から外れた位置に位置するようになっている。
【００１９】
すなわち、図３に示すように、駆動ピン３２が図示しない一方のストッパに当接して、ロータ３０が反時計回りの回転端位置（一方の回転端位置）ＰＬにあるときは、中央境界面Ｆの延長方向の線Ｆ´は、切り欠き４１の領域内（切り欠き４１の幅の略中間位置）に位置する。このとき、コイル５０に対して非通電の状態で、ロータ３０（磁石部３１）とヨーク４０との間に生じる磁気力は、Ｐ１点において吸引力、Ｐ２点において反発力、Ｐ３点において反発力、Ｐ４点において吸引力、Ｐ５点において反発力、Ｐ６点において反発力となり、全体としては反発力が吸引力よりも大きくなる。したがって、この位置でコイル５０への通電が断たれると、ロータ３０は磁気的反発力により、時計回りに回転することになる。
【００２０】
一方、図４に示すように、駆動ピン３２が図示しない他方のストッパに当接して、ロータ３０が時計回りの回転端位置（他方の回転端位置）ＰＲにあるときは、中央境界面Ｆの延長方向の線Ｆ´は、切り欠き４１の領域から外れた位置に位置する。このとき、コイル５０に対して非通電の状態で、ロータ３０（磁石部３１）とヨーク４０との間に生じる磁気力は、Ｐ１点において吸引力、Ｐ２点において反発力、Ｐ３点において吸引力、Ｐ４点において吸引力、Ｐ５点において反発力、Ｐ６点において吸引力となり、全体としては吸引力が反発力よりも大きくなる。したがって、この位置でコイル５０への通電が断たれると、ロータ３０は、磁気的吸引力により、この時計回りの回転端位置（他方の回転端位置）ＰＲに停止したまま保持されることになる。
【００２１】
上記電磁アクチュエータＭの動作を説明すると、先ず、非通電の状態でロータ３０が図４に示す時計回りの回転端位置（他方の回転端位置すなわち休止位置）ＰＲにあるとき、磁気的吸引力により保持されている。
そして、図２（ａ）に示すように、コイル５０に対して一方向に電流Ｉが流されると、発生する電磁力により、ロータ３０は反時計回りに回転して、図３に示すように反時計回りの回転端位置（一方の回転端位置すなわち最大回転位置）ＰＬに至る。
そして、コイル５０への通電が断たれると、磁石部３１とヨーク４０との間に生じる磁気的反発力により、ロータ３０は時計回りに回転して、図４に示すように時計回りの回転端位置（他方の回転端位置すなわち休止位置）ＰＲに戻って停止する。
【００２２】
このように、コイル５０への通電方向を切り替えることなく、コイル５０に対して一方向の通電をオン／オフ制御するだけで、休止位置（他方の回転端位置）ＰＲから最大回転位置（一方の回転端位置）ＰＬに回転し、又、最大回転位置（一方の回転端位置）ＰＬから休止位置（他方の回転端位置）ＰＲに戻って磁気的吸引力により保持されるため、電流の流れを制御する回路を簡略化でき、又、非通電の状態でロータ３０を保持する従来のような鉄ピン等が不要になり、部品点数を削減して構造を簡略化でき、又、その分コイル５０の巻き数を増やしてロータ３０の回転速度やトルクを大きくすることができる。
【００２３】
次に、上記電磁アクチュエータを駆動源として備えた銀塩フィルム式カメラのカメラ用羽根駆動装置の動作について説明する。
先ず、シャッタ動作前において、羽根部材２０は、図５に示すように、その一部がストッパ１６に当接して開口部１１を全閉した位置に位置決めされると共にロータ３０とヨーク４０との間に生じる磁気的吸引力によりその位置に保持されている。
ここで、レリーズ動作が行われると、コイル５０が一方向に通電されて、ロータ３０が発生する電磁力により回転させられ、羽根部材２０は、図６に示すように、開口部１１を全開した位置に移動してストッパ１５に当接する。
続いて、所定時間をおいて、コイル５０への通電が断たれ、ロータ３０は磁気的反発力により休止位置に回転して戻り、羽根部材２０は再び図５に示すように開口部１１を全閉した位置に移動する。これにより、一連のシャッタ動作が完了する。
【００２４】
このように、コイル５０への通電方向を切り替えることなく、コイル５０に対して一方向の通電をオン／オフ制御するだけ、羽根部材２０を駆動制御できるため、駆動源としての電磁アクチュエータＭを簡素化、小型化できると共に、羽根部材２０を迅速にかつ確実に作動させることができる。
【００２５】
また、上記電磁アクチュエータＭを駆動源として備えたデジタルカメラのカメラ用羽根駆動装置の動作については、ロータ３０が休止位置（他方の回転端位置）ＰＬにあるとき、羽根部材２０が開口部１１を全開した位置に位置し、かつ、ロータ３０が最大回転位置（一方の回転端位置）ＰＬにあるとき、羽根部材２０が開口部１１を全閉した位置に位置するように形成することにより、シャッタ動作を行うことができる。
【００２６】
上記実施形態の電磁アクチュエータＭにおいては、ロータ３０に駆動部としての駆動ピン３２を一体的に設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、ロータ３０の回転又は回転駆動力を利用できる限り、その他の構造を備えたロータを採用することができる。
上記実施形態の電磁アクチュエータＭにおいては、ロータ３０の駆動ピン３２の作動範囲が、ヨーク４０の切り欠き４１の領域内に対応するように形成した場合を示したが、これに限定されるものではなく、ロータ３０の中央境界面Ｆと切り欠き４１との前述の配置関係が確保される限り、駆動ピン３２が切り欠き４１から外れた位置に配置された構成を採用してもよい。
この場合、前述した一方のストッパ（不図示）は、ロータ３０の反時計回り回転において、延長方向の線Ｆ´が縁部４１ａ´に至るよりも前に設ければよく、又、前述の他方のストッパ（不図示）は、ロータ３０の時計回りの回転において、延長方向の線Ｆ´が切り欠き４１を設けていない領域で縁部４１ａと縁部４１ａ´との中間点に至るよりも前に設ければよい。
上記実施形態のカメラ用羽根駆動装置においては、羽根部材２０が４枚の羽根２１，２２，２３，２４によりシャッタ羽根を構成する場合を示したが、これに限定されるものではなく、１枚又は２枚あるいは５枚以上の羽根からなるシャッタ羽根、あるいは、開口部１を所定の口径に絞る１枚以上の羽根からなる絞り羽根等の駆動源として、上記電磁アクチュエータＭを採用してもよい。
上記実施形態の電磁アクチュエータにおいては、鉄ピン等を完全に廃止した場合を示したが、より強力な磁気的反発力や吸引力を生じさせるために、必要に応じてヨーク４０の縁部４１ａ，４１ａ´から磁石部３１に向かって突出するような折り曲げ等を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、構造が簡素化されて、ロータの回転制御も簡単であるため、小型化が要求されるデジタルカメラ等に搭載される絞り羽根あるいはシャッタ羽根等の駆動源として利用できるのは勿論のこと、ロータによる回転駆動力が利用される領域であれば、その他の分野の駆動源としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す部分断面図である。
【図２】本発明に係る電磁アクチュエータを示すものであり、（ａ）はその部分平面図、（ｂ）はその一部をなすヨークの側面図である。
【図３】本発明に係る電磁アクチュエータの動作を説明するための模式図である。
【図４】本発明に係る電磁アクチュエータの動作を説明するための模式図である。
【図５】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を示すものであり、羽根部材が開口部を全閉した状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を示すものであり、羽根部材が開口部を全開した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  基板
１１  開口部
１２，１３  支軸
１４  貫通孔
１５，１６  ストッパ
２０  羽根部材
２１，２２，２３，２４  羽根
２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ  円孔
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ  長孔
Ｍ  電磁アクチュエータ（駆動源）
３０  ロータ
３１  磁石部
３２  駆動ピン（駆動部）
３３  軸部
Ｆ  中央境界面
Ｆ´  中央境界面の延長方向の線
４０  ヨーク
４１  切り欠き
４１ａ，４１ａ´  縁部
５０  励磁用のコイル
６０  枠部材
ＰＬ  反時計回りの回転端位置（一方の回転端位置、最大回転位置）
ＰＲ  時計回りの回転端位置（他方の回転端位置、休止位置）
【図１】
2007151354.tif 000003
【図２】
2007151354.tif 000004
【図３】
2007151354.tif 000005
【図４】
2007151354.tif 000006
【図５】
2007151354.tif 000007
【図６】
2007151354.tif 000008