(57)【要約】【課題】自動糸掛け・糸通し装置付きのミシンにおいて、多数の色糸を替えて行う連続縫い中における糸交換の際の操作を簡易化した糸選択搬送装置を提供する。【解決手段】糸供給源側から引き出された上糸を移送して縫い針Ｎの目孔内に挿通させる自動糸掛け・糸通し装置３００，５００，６００を備えたミシンにおいて、３個の糸巻き１１をセット可能な糸供給源と、この糸供給源にセットされた３個の糸巻き１１から各々引き出された上糸をそれぞれ保持する３個の糸把持部２２１を有し、この３個の糸把持部２２１を自動糸掛け・糸通し装置３００，５００，６００に対し選択的に糸を捕捉させるように搬送可能な糸選択搬送装置２００と、を備える。糸供給源には、糸巻き１１の回りを回転可能で、縫い中は糸巻きから引き出される糸の流れを妨げない位置に退避し、糸巻き取り時には糸巻きに対しほぼ直角方向に姿勢変化する糸巻き取り部材１０８を設ける。【選択図】図１
2007196009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸巻きから引き出された上糸を移送して縫い針の目孔内に挿通させる自動糸掛け・糸通し装置を備えたミシンにおいて、
複数の糸巻きをセット可能な糸供給源と、この糸供給源にセットされた複数の糸巻きから各々引き出された上糸をそれぞれ保持する複数の糸把持部を有し、この複数の糸把持部を前記自動糸掛け・糸通し装置に対し選択的に糸を捕捉させるように搬送可能な糸選択搬送装置と、を備え、
前記糸供給源には、糸巻きの回りを回転可能で、縫い中は糸巻きから引き出される糸の流れを妨げない位置に退避し、糸巻き取り時には糸巻きに対しほぼ直角方向に姿勢変化する糸巻き取り部材を設けたこと、を特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸巻き取り部材及びその回転駆動を行う駆動源を有する糸巻き取り装置を備え、この糸巻き取り装置と、前記糸選択搬送装置とを各々ユニット化して、ミシン本体から分離可能としたこと、を特徴とする請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い針に対して上糸を自動で糸通しする自動糸掛け・糸通し装置付きのミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刺繍縫いミシンにおいては、複数本の異なる色の上糸が選択的に交換使用されているが、上糸を交換する度に縫い針の目孔に上糸をいちいち通す作業が面倒であることから、糸通し作業を自動的に行い得る装置の提案が種々なされている。例えば、特許文献１により、多数の糸を並列的に導き、かつ各糸に所定糸量を保つための引き込み装置を設けたフレームを選択的に移動させ、先端に姿勢を水平に保つようにした糸挟持部を設けたアームを回動させ、糸挟持具で運ばれた糸をミシン本体に設けた糸挿通具にて針孔に挿通させる自動糸交換装置が公知となっている。
【特許文献１】特開昭６１−８９３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自動糸交換装置付きミシンは、糸選択の際に、前述したように、各糸に所定糸量を保つための引き込み装置を設けたフレームを選択的に移動させる方式であり、糸の本数を増やして大きくなったフレームを移動させるために、さらに大きなスペースが必要となり、糸の交換に際しては操作が面倒であるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、多数の色糸を替えて行う連続縫い中における糸交換の際の操作を簡易化した糸選択搬送装置を備えるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、糸巻きから引き出された上糸を移送して縫い針の目孔内に挿通させる自動糸掛け・糸通し装置を備えたミシンにおいて、複数の糸巻きをセット可能な糸供給源と、この糸供給源にセットされた複数の糸巻きから各々引き出された上糸をそれぞれ保持する複数の糸把持部を有し、この複数の糸把持部を前記自動糸掛け・糸通し装置に対し選択的に糸を捕捉させるように搬送可能な糸選択搬送装置と、を備えた構成、を特徴としている。
【０００６】
ここで、自動糸掛け・糸通し装置としては、糸道内の上糸を把持して縫い針の目孔近傍に張り出すように移送して、その移送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させるが、それらの駆動源や糸掛け及び糸通しのための機構の構成は任意である。糸選択搬送装置は、ミシン上方に配置される小型のものである。
【０００７】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、糸供給源にセットされた複数の糸巻きから各々引き出された上糸を、複数の糸把持部によりそれぞれ保持して、自動糸掛け・糸通し装置に対し選択的に糸を捕捉させるように搬送可能な糸選択搬送装置を備えた自動糸掛け・糸通し装置付きミシンなので、糸選択搬送装置に設けた複数の糸把持部が、自動糸掛け・糸通し装置に対し選択的に糸を捕捉させることができ、また、糸巻きの交換も容易であることから、多数の色糸を替えて行う連続縫い中における糸交換の際の操作が簡易となる。
【０００８】
さらに、請求項１記載の発明は、前記糸供給源には、糸巻きの回りを回転可能で、縫い中は糸巻きから引き出される糸の流れを妨げない位置に退避し、糸巻き取り時には糸巻きに対しほぼ直角方向に姿勢変化する糸巻き取り部材を設けた構成、を特徴としている。
【０００９】
例えば、糸巻き取り部材は、半円状の糸巻き取り輪である。
【００１０】
このように、請求項１記載の発明によれば、糸巻きの回りを回転可能で、縫い中は糸巻きから引き出される糸の流れを妨げない位置に退避し、糸巻き取り時には糸巻きに対しほぼ直角方向に姿勢変化する糸巻き取り部材を、糸供給源に設けたミシンなので、縫い中においては、巻き取り部材が糸の流れを妨げない位置に退避して、糸巻きからほぐれるように糸を引き出せるものとなり、また、糸巻き取り時においては、糸巻きの回りを回転する糸巻き取り部材により糸巻きに糸を巻き付けられる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンであって、前記糸巻き取り部材及びその回転駆動を行う駆動源を有する糸巻き取り装置を備え、この糸巻き取り装置と、前記糸選択搬送装置とを各々ユニット化して、ミシン本体から分離可能とした構成、を特徴としている。糸巻き取り装置は、ミシン上方に配置される小型のものである。
【００１２】
このように、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の糸巻き取り部材及びその回転駆動を行う駆動源を有する糸巻き取り装置と、糸選択搬送装置とを各々ユニット化して、ミシン本体から分離可能としたミシンなので、ミシン上方に配置される糸巻き取り装置と糸選択搬送装置を、ミシン本体から各々簡単に取り外すことによって、ミシン本体の持ち運びが容易となる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、請求項１記載の発明に係るミシンによれば、糸選択搬送装置に設けた複数の糸把持部が、自動糸掛け・糸通し装置に対し選択的に糸を捕捉させることができ、また、糸巻きの交換も容易であるため、多数の色糸を替えて行う連続縫い中における糸交換の際の操作をやさしくすることができる。
【００１４】
加えて、縫い中は、巻き取り部材が糸の流れを妨げない位置に退避して、糸巻きからほぐれるように糸を引き出せ、また、糸巻き取り時は、糸巻きの回りを回転する糸巻き取り部材により糸巻きに糸を巻き付けることができるといった利点が得られる。
【００１５】
請求項２記載の発明に係るミシンによれば、請求項１記載の発明により得られる効果に加えて、ミシン上方に配置される糸巻き取り装置と糸選択搬送装置を、ミシン本体から各々簡単に取り外すことによって、ミシン本体の容易に持ち運びすることができるといった利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係るミシンの実施の形態例を図１から図３１に基づいて説明する。図１は本発明を適用したミシンの一例としての刺繍縫いミシンの自動糸掛け・糸通し装置と糸巻き取り装置及び糸選択搬送装置を示す概略斜視図で、図２から図１９は各部の詳細を示した図である。
【００１７】
先ず、図３に示すように、上軸１は、図示しないメインモータ（図２８のミシンモータ９０参照）により回転駆動されるように軸支されており、この上軸１の途中部分に固定された複数の扇状板からなる上軸遮蔽板２が、図示しないフォトセンサ（図２８の主軸センサ９１参照）により検出されることによって上軸１の回転位相位置の信号が得られる。上軸１の一端部には、釣合錘３が固定され、この釣合錘３に回転自在に連結されたクランクロッド４の揺動端は、縫い針Ｎを保持する針棒５の途中に固定された針棒抱き６に対して回転自在に連結されている。クランクロッド４の基部側には、クランク７を介して天秤８が連結され、この天秤８の揺動端部分が「つ」の字状に折り曲げられた糸掛け部８ａに形成されていて、天秤８の途中部分に、上糸滑り防止用の突部８ｂが形成されている。
【００１８】
また、ミシン本体の上部には、複数本の異なる色の上糸を選択的に交換可能な糸供給源としての糸巻き取り装置１００と、糸選択搬送装置２００が備えられている。先ず、糸巻き取り装置１００は、図１に示すように、ミシン上方に配置されていて、図１３に拡大して示すように、糸巻き支持棒１０１を３本備えている。即ち、３本の糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃは、前記上軸１の長さ方向と平行に並んで垂直に配置されている。この糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃには、糸巻きストッパ１０２がそれぞれ設けられている。この糸巻きストッパ１０２は、仮想線で示したように、糸巻き１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに各々装着した状態で、その糸巻き１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの回りをそれぞれ回転しないように圧力を加える機能を有している。
【００１９】
糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに備えられた各部材については、同一のため、図中では同一の符号に添え字Ａ，Ｂ，Ｃを付すが、図１７においては、添え字Ａ，Ｂ，Ｃを省略して、糸巻き支持棒１０１に備えられた各部材について説明する。糸巻き支持棒１０１は、下端部で取付板１１０にねじ止めして固定されており、取付板１１０は、台板１２０にねじ止めして固定されている。図１７に示すように、この糸巻き支持棒１０１の上部には、糸巻き受け皿１０３がピン１０３ａ及び図示のＥリングで固定されるとともに、その下方に巻き取り体１０４が回転可能に装着されている。この巻き取り体１０４は、その円板部外周に、糸巻き取り部材となる巻き取り輪１０８を取り付けるための立ち上がり部１０４ａ，１０４ｂを直径方向に対向して有し、また、円板部下面中央に、糸巻き支持棒１０１が挿入される筒部１０４ｄを有している。この筒部１０４ｄの下端に、作動体１０６の回転を規制する突部１０４ｅが形成されている。作動体１０６には、内周の縦溝１０６ａに係合する巻き取り体突部１０４ｅに回転を規制されつつ巻き取り体筒部１０４ｄが摺動可能に挿入されており、作動体１０６と巻き取り体１０４の両円板部間に圧縮コイルバネ１０５が介設されていて、作動体１０６が下方向に付勢されている。
【００２０】
さらに、糸巻き支持棒１０１には、作動体１０６の下方に位置する巻き取りプーリ１０７が回転可能に装着されている。この巻き取りプーリ１０７は上部に突部１０７ａを有して、作動体１０６は下部に突部１０６ｂを有しており、作動体１０６が下方に移動している時には、互いの突部１０６ｂ，１０７ａが当接する。また、巻き取り輪１０８は、図示のように、Ｕ字形の屈曲形状をしていて、一端部１０８ｂが巻き取り体１０４の一方の立ち上がり部１０４ｂに回転可能に挿入され、反対側のＶ字形部１０８ｃを経て他端部１０８ａが巻き取り輪作動体１０９に固定されている。この巻き取り輪作動体１９は、巻き取り体１０４の他方の立ち上がり部１０４ａの巻き取り体ボス部１０４ｃに回転可能に装着され、覆い板１１１によって抜け止めされている。
【００２１】
巻き取り体１０４と巻き取り輪作動体１０９とには、ねじりコイルバネ１１９が掛けられており、図１８に示すように、巻き取り輪作動体１０９の回転位置の相違により、ねじりコイルバネ１１９の力が逆方向に加わるようになっていて、巻き取り輪作動体１０９と巻き取り体１０４の一部が互いに当接して回転が規制される位置が、巻き取り輪１０８のＶ字形部１０８ｃがほぼ垂直（実線参照）とほぼ水平（仮想線参照）の位置となるように設計されている。また、巻き取り輪作動体１０９には、巻き取り輪１８がほぼ垂直状態で下方向の突部１０９ａが形成されており、巻き取り体１０４が回転した時、図示しない糸巻き台カバーに設けられた突部１１２（図３０参照）と当接するようになっている。
【００２２】
以上の各部材を備えた糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃにおいて、図１５に拡大して示したように、巻き取りプーリ１０７Ａ，１０７Ｂにタイミングベルト１１３が掛けられるとともに、巻き取りプーリ１０７Ｂ，１０７Ｃにタイミングベルト１１３が掛けられている。そして、糸巻き支持棒１０１Ｃの巻き取りプーリ１０７Ｃは、他の巻き取りプーリと異なり、下部がギア１１５になっており、このギア１１５に、駆動源である巻き取りステッピングモータ１３０のギア１３１が噛み合っている。なお、図示しない糸巻き台カバーには、糸案内棒１１６が固定されており、この糸案内棒１１６は、３本の糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの上方に位置する各々の糸掛け部１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃを有している。
【００２３】
そして、図１、図１３、図１４に示し、さらに、図１６に拡大して示すように、台板１２０には、作動規制板Ａ１２１が回転可能に取り付けられている。この作動規制板Ａ１２１の一端は、作動体１０６Ａの円板部と当接し、ねじりコイルバネ１５１の力で作動体１０６Ａを押し上げ、台板１２０に設けられたストッパ１２０ｄと当接している。また、作動規制板Ａ１２１の他端には、作動板Ａ１４１の腕１４１ｂが下方からねじりコイルバネ１５２の力で軽く当接している。作動板Ａ１４１は、台板１２０に回転可能に取り付けられていて、他端が円形に形成された当接部１４１ａとなっている。この当接部１４１ａが後述する巻き取り切換板２４０の移動軌跡に突出して位置している。
【００２４】
台板１２０には、作動規制板Ｂ１２２が回転可能に取り付けられている。この作動規制板Ｂ１２２の一端は、作動体１０６Ｂと当接し、ねじりコイルバネ１５３の力で作動体１０６Ｂを押し上げ、台板１２０に設けられたストッパ１２０ｅと当接している。また、作動規制板Ｂ１２２の中間部には、作動板Ｂ１４２が上方からねじりコイルバネ１５４の力で軽く当接している。作動板Ｂ１４２は、台板１２０に回転可能に取り付けられていて、その腕の中間部が円形に形成された当接部１４２ａとなっている。この当接部１４２ａが前記巻き取り切換板２４０の移動軌跡に突出している。
【００２５】
台板１２０には、さらに、作動規制板Ｃ１２３が回転可能に取り付けられている。この作動規制板Ｃ１２３の一端は、作動体１０６Ｃの円板部と当接し、ねじりコイルバネ１５５の力で作動体１０６Ｃを押し上げ、台板１２０に設けられたストッパ１２０ｆと当接している。また、作動規制板Ｃ１２３の他端には、作動板Ｃ１４３の腕１４３ｂが下方から図示しないねじりコイルバネの力で軽く当接している。作動板Ｃ１４３は、台板１２０に回転可能に取り付けられていて、他端が円形に形成された当接部１４３ａとなっている。この当接部１４３ａが前記巻き取り切換板２４０の移動軌跡に突出して位置している。以上により、糸巻き取り装置１００が構成されている。
【００２６】
そして、糸選択搬送装置２００は、図１、図１３、図１４に示し、さらに、図１６に拡大して示すように、台板１２０に回転自在に取り付けた送りスクリュー２０１に沿って移動する移動台２２０上に設けられている。即ち、送りスクリュー２０１は、前記上軸１と平行に配置されるもので、この送りスクリュー２０１の一端部に設けたギア２０１に、台板１２０に設置した駆動源である送りステッピングモータ２１０のギア２１１が噛み合っている。以上の送りスクリュー２０１が移動台２２０に挿入されており、移動台２２０に固定された図示しないピンが送りスクリュー２０１のスクリュー溝に係合している。なお、移動台２２０には、台板１２０のガイド部１２０ａを上下から挟み込む状態で回転規制体２０３が取り付けられており、これにより、移動台２２０が送りスクリュー２０１回りに回転するのが防止されている。
【００２７】
移動台２２０上には、糸把持部２２１が３組備えられており、即ち、３本の糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに各々セットされた糸巻き１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからそれぞれ引き出された上糸を各々保持するための３組の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃが並んで備えられている。糸把持部２２１は、糸掛けテンション板２２２と糸押え板２２３からなり、即ち、糸掛けテンション板２２２にカシメ付けられた軸に糸押え板２２３が組み付けられ、図示しない圧縮コイルバネの力により糸押え板２２３が糸掛けテンション板２２２に押し付けられている。なお、糸掛けテンション板２２２に形成した穴２２２ａに糸押え板２２３に形成した図示しない突部が入り込んだ状態となって、糸掛けテンション板２２２及び糸押え板２２３間に入った上糸が外れにくいものとなっている。
【００２８】
そして、糸把持部２２１の隣に糸切り案内台２２４が設けられており、この糸切り案内台２２４には、糸把持部２２１から所定の位置に糸切り刃２２５が保持されている。この糸切り刃２２５は、糸掛けテンション板２２２と糸押え板２２３間に入れられた上糸を所定の長さでカットするものである。さらに、移動台２２０上には、３組の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃより先に糸を案内する糸案内溝板２２６，２２６，２２６が設けられている。また、移動台２２０の上の中央には、奥側に突出する巻き取り切換板２４０が固定されており、この巻き取り切換板２４０は、図示のように、平面視Ｔ字形をしていて、その両端部２４０ａ，２４０ｂが上方に滑らかに曲げられている。
【００２９】
以上のような３組の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃ及び糸切り案内台２２４，…と巻き取り切換板２４０を備えた移動台２２０上には、カバー２３０が固定されている。このカバー２３０上には、糸掛け２３１が３組備えられており、即ち、３本の糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ．１０１Ｃに各々セットされた糸巻き１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからそれぞれ引き出された上糸を各々掛けるための３個の糸掛け２３１Ａ，２３１Ｂ，２３１Ｃが並んで備えられている。さらに、カバー２３０には、３個の糸掛け２３１Ａ，２３１Ｂ，２３１Ｃからそれぞれ伸びる３本の糸案内溝２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃが形成されており、この３本の糸案内溝２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃの各々に沿って上糸を通していくと、各々の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃに上糸がそれぞれセットできるようになっている。
【００３０】
また、カバー２３０には、３個の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃの糸切り案内台２２４，２２４，２２４をそれぞれ突出させるための開口部２３４Ａ，２３４Ｂ，２３４Ｃが形成されている。従って、３個の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃに掛けられた後の上糸は、各々の開口部２３４Ａ，２３４Ｂ，２３４Ｃと糸切り案内台２２４，２２４，２２４によってできる溝に沿って通すことで、カットできるようになっている。以上により、糸選択搬送装置２００が構成されている。
【００３１】
なお、巻き取りステッピングモータ１３０及び送りステッピングモータ２１０を図示しないミシン本体内の回路基板と接続するためのコネクタ１２５が設けられている。また、台板１２０は、左右両端部１２０ｂ，１２０ｃにおいて、図示しないミシン本体フレームに対し止めねじ１２６，１２７により取り付けて固定される。従って、コネクタ１２５を抜いて、止めねじ１２６，１２７を外すことにより、台板１２０に取り付けられている糸巻き取り装置１００及び糸選択搬送装置２００を、ミシン本体から分離することができる。
【００３２】
ところで、前記針棒５は、図１及び図８に示すように、後述する針振り機構４００を構成する針振り揺動台４０１に対して揺動自在に装着されており、この針振り揺動台４０１に隣接するようにして糸通し手段３００が付設されている。また、図３に示すように、針棒５に固定された針棒抱き６の直上位置には、糸通し手段３００を構成する糸通し位置決めストッパ３０２がねじ止めされており、針棒５の下端部には、針止め９に設けられた針止めねじ９ａによって縫い針Ｎが取り付けられている。なお、針止め９には、縫い針Ｎの目孔に上糸を導くように糸ガイド１０が取り付けられている。そして、糸通し手段３００と、後述する糸渡し手段５００及び糸掛け手段６００により自動糸掛け・糸通し装置が構成されている。
【００３３】
図８に示すように、前記針棒５を支持する針振り揺動台４０１の上端部分は、前後方向に伸びる左右揺動軸４０３と、この左右揺動軸４０３を左右方向に貫通するように設けられた前後揺動軸４０４とにより、当該針振り揺動台４０１の下端部分が自在の方向に揺動するように取り付けられている。また、この針振り揺動台４０１の下端部分には、図示しない揺動規制腕が連結されている。この揺動規制腕が描く円弧状の軌跡に沿って針振り揺動台４０１の下端部分が、略水平面内において揺動可能になされているとともに、特に、
図８に示すように、針振り機構４００における針振りステッピングモータ４０５の回転駆動力により釜上を往復移動するように構成されている。
【００３４】
また、針振り揺動台４０１には、針棒５と略平行に糸通し軸３０５が、回転移動自在かつ上下動自在に装着されている。この糸通し軸３０５の上端部分には、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７が嵌着されており、糸通し軸３０５の下端部分には、特に、図５、図６及び図７に示すように、周知の糸通しフックホルダ３０８が取り付けられている。そして、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７内には、図５に示すように、糸通し軸３０５の上端部分が回転自在に挿入されている。この糸通し軸３０５の上端部分を軸直角方向に貫通するように固定された作動ピン３１０の一端側が、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７に穿設されたカム溝３１１内に遊嵌状態で挿入されている。
【００３５】
円筒状部３０７のカム溝３１１は、図１２に示すように、スパイラル形状の一部をなすようにして延びる傾斜溝カム３１１ａと、この傾斜溝カム３１１ａの上端部から軸方向上方側に延びる縦溝カム３１１ｂとからなる。傾斜溝カム３１１ａは、糸通しレバー３０６が前記糸通し軸３０５に対して相対的に軸移動することによって、糸通し軸３０５に回動作用を付与する。縦溝カム３１１ｂは、糸通し軸３０５を回動させることなく軸移動可能に保持する構成を有している。また、図５に示すように、作動ピン３１０と円筒状部３０７の上端部との間には、圧縮コイルバネ３１２が圧縮状態で介装されており、これにより、糸通し軸３０５に対して糸通しレバー３０６が上方に引き上げられた状態に維持されている。
【００３６】
作動ピン３１０の他端側は、針棒５の前記糸通し位置決めストッパ３０２に対して軸方向上側から当接・離間するように配置されている。作動ピン３１０が針棒５の糸通し位置決めストッパ３０２上に当接したときには、糸通しフックホルダ３０８に設けられた糸通しフック３１３（図６及び図７参照）が縫い針Ｎの目孔と一致する位置に糸通し軸３０５が停止するように高さ関係が調整されている。また、作動ピン３１０が針棒５の糸通し位置決めストッパ３０２に当接した後に糸通しレバー３０６がさらに下方に押し下げられると、作動ピン３１０の一端部分が、傾斜カム３１１ａに沿って回転方向に案内され、これにより、糸通し軸３０５が糸通しフックホルダ３０８とともに回転されるように構成されている。
【００３７】
また、図８に示すように、針振り揺動台４０１の上端部から垂れ下がるようにして設けられたガイド板３１４には、糸通しレバー３０６の途中部分に設けられた突部３１５との間に引張コイルバネ３１６が引っ張り状態で掛けられている。この引張コイルバネ３１６の上方付勢力によって糸通しレバー３０６が上方側に引き上げられている。
【００３８】
さらに、糸通しレバー３０６の途中部分には、ミシン奥側に向かって突出する係止部３１７が形成されている。この係止部３１７に対して、後述する糸渡し手段５００の作動体が上方側から当接することによって、糸通しレバー３０６の下降動作が行われるようになっている。また、糸通し軸３０５の高さ方向略中央部分には、糸渡し手段５００の作動体に当接して当該作動体をその位置に停止させる糸掛けストッパ３１８がカラー３１９（図５参照）を介して所定の位置に取り付けられている。この糸掛けストッパ３１８は、針棒５に取り付けることも可能である。
【００３９】
一方、図６及び図７に示すように、糸通し軸３０５の下端位置には、糸通しフックホルダ３０８が固定されている。この糸通しフックホルダ３０８は、周知のように、一対の糸通しフックガイド板３２０，３２０を有している。これら一対の糸通しフックガイド板３２０，３２０の間に糸通しフック３１３が固定されている。各糸通しフックガイド板３２０，３２０のそれぞれには、略水平に切り込まれた案内溝３２１，３２１が、高さを一致させて切り欠くようにして形成されている。これらの両案内溝３２１，３２１内に糸通しすべき上糸Ａを滑り込ませるように装着して、糸通しフック３１３の先端部分に形成された鍵部３２２に上糸Ａを引っかけさせるこによって、縫い針Ｎの目孔内に上糸を引き込む構成になされている。
【００４０】
ここで、糸通しフック３１３の鍵部３２２は、板状のフック本体の下縁側を略三角形状に切り欠くようにして形成されている。これにより、糸通しフック３１３の鍵部３２２に引っかけられた上糸Ａが、縫い針Ｎの目孔挿入後に糸通しフック３１３の鍵部３２２から下方に向かって直ちに落下して開放されるようになっている。
【００４１】
また、図５に示すように、糸通し軸３０５には、糸通しフックホルダ３０８の上側から針止め糸掛け取付体３２３が回転自在に取り付けられているとともに、その針止め糸掛け取付体３２３に立設された回動軸３２４に対して、針止め糸掛け３２５が回転自在に取り付けられている。そして、図６に示すように、糸通しフックホルダ３０８に設けられた部分ギア３２６に対して、針止め糸掛け３２５に設けられた部分ギア３２７が噛み合わされている。さらに、図５に示すように、針止め糸掛け取付体３２３に切り起こし形状に立設されたストッパ部材３２８が、糸通しレバー３０６の側面に当接して回転を制限されることによって、糸通し軸３０５の回転力が針止め糸掛け３２５に伝達され、糸通しフックホルダ３０８と針止め糸掛け３２５とが互いに反対方向に回動される構成になされている。ここで、針止め糸掛け３２５の揺動端部分は、糸通しされた上糸Ａを保持する二股形状に形成されている。この二股形状部分が、糸通しフックホルダ３０８の回動と同時に反対方向に回動して互いに近接・離間するようになされている。
【００４２】
一方、図１、図４及び図１２に示すように、糸通し手段３００に隣接するようにして糸渡し手段５００が配置されている。この糸渡し手段５００においては、糸通し軸３０５に隣接するようにして、スクリュー状の駆動軸５０１が台板５０２上に略鉛直に立設されている。この駆動軸５０１の上端部分に駆動ギア５０３が設けられている。この駆動ギア５０３に対して、図示しないが、糸渡し及び糸通し用のステッピングモータ（図１８の符号「３３０」参照）により回転駆動される中間ギアが噛み合わされている。
【００４３】
駆動軸５０１には、糸渡し作動体５０４が螺合されて上下方向に往復移動されるようになっている。この糸渡し作動体５０４は、図４に示すように、駆動軸５０１に対して自由移動状態に装着された中空箱状の外部作動体５０５と、この外部作動体５０５の内部に装着された内部作動体５０６と、を有している。内部作動体５０６の手前側に配置した作動板５０７に立設された駆動ピン５０８が、駆動軸５０１のスクリュー溝に係合することによって、内部作動体５０６の上下送り動作が行われるようになっている。
【００４４】
また、外部作動体５０５の内部には、内部作動体５０６の底面部に当接するようにして圧縮コイルバネ５０９が配置されている。この圧縮コイルバネ５０９は、内部作動体５０６を上方に押し上げるように軸方向に延在している。この圧縮コイルバネ５０９の付勢力によって、内外の両作動体５０６，５０５が互いに一体となって上下方向に移動されるように構成されている。
【００４５】
また、内部作動体５０６に設けられた作動板５０７の下縁部分には、糸押し係止部５１１が略直角に折れ曲がるようにして設けられている。この糸押し係止部５１１が、前記糸通しレバー３０６の係止部３１７に対して上方側から当接することによって、糸通しレバー３０６が下方に押し下げられるようになっている。さらに、外部作動体５０５の上面からは、糸渡し係止部５１２が糸通し軸３０５側に向かって略水平に突出するように設けられている。このような外部移動体５０５の糸渡し係止部５１２が、前記糸通し軸３０５の糸掛けストッパ３１８に対して上側から当接されることによって、外部作動体５０５の下方移動が停止されるようになっている。
【００４６】
さらに、外部移動体５０５の側部近傍には、ラックギア５１３が略直角に立ち上がるようにして配置されている。このラックギア５１３に穿設された長尺状の縦溝５１４内に、外部移動体５０５の側部に略水平に突出するよう内部作動体５０６に立設された規制軸５１５が上下動可能に遊嵌されている。このような構成に基づく案内作用によって、外部移動体５０５が回転することなく上下動するように案内されている。
【００４７】
また、外部移動体５０５の側部には、図１及び図１２に示すように、上規制軸５１５に隣接するようにして糸渡し軸５１６が略水平に突出するように固定されている。この糸渡し軸５１６に対して、糸渡し作動ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とが、カラーを介して回転可能に装着されている。これら糸渡し作動ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とは、糸渡し軸５１６に装着されたねじりコイルバネ５２１によって反対方向に回転するように付勢されている。そして、糸渡し作動ギア５１７に半径方向に延びるように一体形成された突部５２２と、糸渡しアーム５１８の基部側に固定された係止ピン５２３とが、ねじりコイルバネ５１２の回転付勢力によって周方向に当接している。これにより、両部材、即ち、糸渡し作動ギア５１７及び糸渡しアーム５１８がねじりコイルバネ５２１を介して回転方向に弾性的に係合されるようになっている。
【００４８】
糸渡し作動ギア５１７は、ラックギア５１３に噛み合うように配置されており、外部作動体５０５が上下動することによって当該糸渡し作動ギア５１７が回転しながら上下動するとともに、この糸渡し作動ギア５１７の回転に伴って糸渡しアーム５１８が回動するように構成されている。
【００４９】
糸移送部材である糸渡しアーム５１８には、図１９に示すように、各部材が取り付けられている。先ず、５８０は糸渡し把持部（糸捕捉部）、５８１は糸押え体であり、糸渡し把持部５８０は、糸渡しアーム５１８に形成された糸押え部５１９と、糸押え体５８１とからなる。糸押え体５８１は、糸渡しアーム５１８にカシメ付けられた軸に回転可能に取り付けられており、この糸押え体５８１に形成された糸押え部５８１ａが、ねじりコイルバネ５８２の力により、糸渡しアーム５１８の糸押え部５１９に押し付けられている。５８３は糸案内体であり、この糸案内体５８３は、糸渡しアーム５１８に回転可能に取り付けられて、ねじりコイルバネ５８５により図示時計回り方向に付勢されている。この糸案内体５８３は、後述する切換板５７９の当接部５７９ａに軸５８６（図２４参照）が押されている糸掛け待機状態の時、糸渡しアーム糸押え部５１９と糸押え体糸押え部５８１ａとの間に糸を誘い込むための案内溝５８４を有している。
【００５０】
切換板５７９は、糸渡しアーム５１８に摺動可能に取り付けられていて、引張コイルバネ５７５の力により、図示左方向に付勢されている。この切換板５７９には、糸案内体軸５８６を押すための当接部５７９ａと、糸押え体５８１の他端部５８１ａを左右から押すための当接部５７９ａ，５７９ｂを有している。５７８は切換作動体であり、この切換作動体５７８は、糸渡しアーム５１８に回転可能に取り付けられていて、切換板５７９を押すための当接部５７８ａと、ストッパ部５７８ｂと、ワイヤ５７６を取り付けるためのねじ穴５７８ｃとを有している。この切換作動体５７８は、ねじりコイルバネ５３７の力により、切換板５７９と切換作動体当接部５７８ａが離れる方向（ワイヤ５７６を引っ張る方向）に付勢されている。この切換作動体５７８に取り付けられたワイヤ５７６は、コロ５７７で方向を変えられて、反対側端が切換体５３３に取り付けられている。この切換体５３３は、糸渡しアーム５１８に回転可能取り付けられていて、フレームに固定された当接板５３８と当接する当接部５３３ａと、作動ギア５１７に設けられたカム５２２に当接する作動フック５４３とを有している。
【００５１】
さらに、糸渡しアーム５１８には、糸渡し軸５１６から反対側に突出するレバー部５３９が一体に設けられている。このレバー部５３９の先端部分には、支持ローラ５４１が回転自在に取り付けられていて、糸渡し作動ギア５１７の回転に従って一体的に揺動される構成になっている。
【００５２】
一方、ラックギア５１３の側部に隣接するようにして、レバー部５３９に設けられた支持ローラ５４１を案内するための糸渡し案内板５４２が固定されている。この糸渡し案内板５４２は、２段の直線状案内部５４２ａ，５４２ｂから構成されている。即ち、ミシン手前側（図１２の右側）に張り出すように設けられた上部側直線状案内部５４２ａ上に、レバー部５３９の支持ローラ５４１が当接することによって、糸渡しアーム５１８が、糸渡し作動ギア５１７の回転に拘わらず斜め下方に張り出した回動位置に係止される。また、ミシン奥側（図１２の左側）にやや引き込むようにして設けられた下部側直線状案内部５４２ｂ上に、レバー部５３９の支持ローラ５４１が当接することによって、糸渡しアーム５１８やや下方側に回動されることとなる。これにより、糸渡しアーム５１８は、糸渡し作動ギア５１７の回転に拘わらず、図１２中の二点鎖線で示すように、鉛直下方向に垂れ下がった回動位置に係止されるようになっている。
【００５３】
ここで、切換体５３３には、作動フック５４３が半径方向外方に向かって延出するように一体に設けられている。前述したようにして糸渡しアーム５１８が最下方位置に回転したとき（図１２中の二点鎖線参照）には、作動フック５４３が、糸渡し作動ギア５１７に設けられた突部５２２の半径方向先端部分に乗り上げられるように位置関係が設定されている。そして、作動フック５４３が、糸渡し作動ギア５１７の突部５２２上に乗り上げたときには、その乗り上げ分だけ切換体５３３が回動させられることとなる。これによって、圧力付与用ねじりコイルバネ５８２による糸押え部５１９に対する糸押え体５８１の圧接力が弱められる構成となっている。
【００５４】
次に、糸渡しアーム５１８の作動について図２０から図２６を基に説明する。先ず、図２０（Ｘ）で示したのが、糸渡しアーム５１８の糸掛け待機位置であり、即ち、図１に示した位置である。この時、切換体当接部５３３ａは当接板５３８に当たっているため、切換体５３３は回転している。この切換体５３３にワイヤ５７６で連動している切換作動体５７８も、ねじりコイルバネ５３７の力に抗し、さらに、切換板５７９に掛けられた引張コイルバネ５７５の力に抗して、切換板５７９を押して回転しており、図２１に示した位置になっている。この位置では、切換板当接部５７９ａに糸押え体５８１が押されて、糸押え体糸押え部５８１ａが糸渡しアーム糸押え部５１９から離れた状態となっている。また、糸案内体５８３は、糸案内体軸５８６が切換板当接部５７９ａに押されて、図２４に示すように、糸渡しアーム糸押え部５１９を覆う状態となっている。
【００５５】
前記駆動軸５０１が回転して、図２０（Ｙ）で示したように、糸渡しアーム５１８が回転降下すると、切換体５３３は当接板５３８から離れ、切換作動体５７８はねじりコイルバネ５３７の力によって回転し、図２２に示すように、ストッパ５７８ｂが糸渡しアーム５１８に当たった位置で停止する。切換板５７９も引張コイルバネ５７５の力で移動し、糸押え体５８１の端部５８１ｂと切換板当接部５７９ｂが当接する位置で停止する。この時、糸押え体糸押え部５８１ａを糸渡しアーム糸押え部５１９に押し付ける力は、ねじりコイルバネ５８２の力と引張コイルバネ５７５の力とが加わることとなる。従って、糸案内体５８３は、ねじりコイルバネ５８５の力により、図２５に示したように、糸案内体軸５８６が糸渡しアーム５１８と当接する位置まで回転する。
【００５６】
駆動軸５０１がさらに回転して、図２０（Ｚ）で示したように、糸渡しアーム５１８が糸通し待機位置に移動すると、切換体作動フック５４３が作動ギアカム５２２と当接することで、切換体５３３は回転し、ワイヤ５７６で連動している切換作動体５７８も回転して、図２３に示すように、切換板５７９が移動する。この切換板５７９が移動した位置は、切換板当接部５７９ｂと糸押え体端部５８１ｂとが離れ、図２６に示したように、切換板当接部５７９ｃと糸案内体軸５８６とが当接しない位置となっている。従って、糸押え体糸押え部５８１ａを糸渡しアーム糸押え部５１９に押し付ける力は、ねじりコイルバネ５８２の力のみとなる。以上のように、糸渡しアーム５１８の位置により、糸渡し把持部５８０の糸押え部５１９，５８１ａによる糸の押え力を開放・強・弱の３段階に変更する可変押え圧手段を具備している。
【００５７】
さらにまた、図１、図８及び図９に示すように、糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上糸を天秤８の糸掛け部８ａに装着する糸掛け手段６００が配置されている。この糸掛け手段６００は、駆動源として糸繰り出し用ステッピングモータ６０１を兼用している。そして、この糸繰り出し用ステッピングモータ６０１の出力軸には糸繰り出しローラ６０２が固定されている。この糸繰り出しローラ６０２に一体に形成された駆動ギア６０３に対して、モータ取付板６０４上に回転自在に固定された中間ギア６０５が常時噛み合わされている。
【００５８】
一方、モータ取付板６０４には、図示しない押え上げ機構、あるいは、自動糸切り装置に連動して移動する糸繰り出し揺動板６０６が、所定の位置で回転自在に取り付けられている。この糸繰り出し揺動板６０６の一端側には、モータ取付板６０４との間に糸繰り出し引張コイルバネ６０７が掛けられており、当該糸繰り出し揺動板６０６の他端側が中間ギア６０５から離れる方向に引張付勢されている。さらに、糸繰り出し揺動板６０６の他端側には、補助ローラ取付板６０８の一端側が回転自在に連結されており、この補助ローラ取付板６０８の他端側は、モータ取付板６０４に立設された支持ピン６０９に対して摺動自在に装着されている。
【００５９】
補助ローラ取付板６０８上には、一対の補助ローラ６１１，６１１が、糸繰り出し引張コイルバネ６０７の付勢力によって糸繰り出しローラ６０２に対して接触するように回転自在に立設されている。これらの各補助ローラ６１１には従動ギア６１２が一体に形成されており、糸繰り出しローラ６０２に対して補助ローラ６１１，６１１が接触したときに、各補助ローラ６１１の従動ギア６１２が糸繰り出しローラ６０２の駆動ギア６０３に噛み合うようになっている。なお、糸繰り出しローラ６０２は、補助ローラ取付板６０８に形成された長孔から露出するように設けられている。
【００６０】
さらに、補助ローラ取付板６０８の長孔からは、中間ギア６０５と一体に設けられた第２中間ギア６０５ａが露出している。この第２中間ギア６０５ａに隣接するようにして補助ローラ取付板６０８上に糸取り作動ギア６１３が回転可能に立設されている。この糸取り作動ギア６１３は、補助ローラ取付板６０８とともに摺動することによって、中間ギア６０５に接離するように配置されている。即ち、前述したように、糸繰り出しローラ６０２に対して補助ローラ６１１，６１１が接触したときには、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５に対して非噛み合い状態となり、また、糸繰り出しローラ６０２から補助ローラ６１１，６１１が離れたときには、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５に対して噛み合い状態となる。
【００６１】
糸取り作動ギア６１３には、クランク状をなす糸掛け第１アーム６１４が糸取り作動ギア６１３の回転によって揺動するように取り付けられている。この糸掛け第１アーム６１４の揺動腕側に、当該糸掛け第１アーム６１４の腕方向に滑動するようにして糸掛け第２アーム６１５が取り付けられている。この糸掛け第２アーム６１５の先端部分に、周知構造の糸取りフック６１６が取り付けられている。
【００６２】
この糸取りフック６１６は、周知のように、糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上糸の途中部分に係合する糸取りバネ６１７を、糸案内溝６１８が設けられた糸取りブラケット６１９内に備えている。この糸取りブラケット６１９は、糸掛け第２アーム６１５の先端部分に糸取り軸６２０により回転可能に装着されている。この糸取りブラケット６１９内に設けられた上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２が、天秤８に隣接するように配置された湾曲形状の糸取りガイド部材（面板）６２３のガイド経路６２４上を摺動することによって、糸取りバネ６１７により挟持された上糸が、天秤８の糸掛け部８ａに対して糸掛けされるようになっている。上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２は、糸取りブラケット６１９に対して回転付勢力を付与している糸取りねじりコイルバネ６２５によって、糸取りガイド部材６２３のガイド経路６２４上に押し付けられている。
【００６３】
また、糸取りガイド部材６２３のガイド経路６２４の下端部分には、斜め下方に伸びる糸取り係合溝６２６が延接されている。この糸取り係合溝６２６内に、上下のガイド軸６２１，６２２が嵌着可能に配置されている。そして、図１１にも示すように、これら両ガイド軸６２１，６２２が、糸取り係合溝６２６内に嵌着状態となった場合には、糸取りブラケット６１９が下端位置に係止されるように構成されている。さらに、糸掛け第２アーム６１５の途中部分には、モータ取付板６０４との間に引張コイルバネ６２７が装着されている。この引張コイルバネ６２７の張力によって、糸切りブラケット６１９が前述した下端位置に保持される構成となっている。
【００６４】
ここで、図１１に示すように、糸取りねじりコイルバネ６２５は、糸取りバネ受け６５１にセットされて、糸取りブラケット６１９にねじ止めされている。この糸取りバネ受け６５１には、糸切れ遮蔽筒６５２が回転可能に組み付けられており、この糸切れ遮蔽筒６５２に形成された溝に糸取りねじりコイルバネ６２５が入れられている。従って、糸取りねじりコイルバネ６２５が撓むと、糸切れ遮蔽筒６５２は回転する。この糸切れ遮蔽筒６５２には、糸切れ遮蔽板６５３が形成されており、この糸切れ遮蔽板６５３は、糸取りフック６１６（糸取りブラケット６１９）が縫い位置にある時、糸切りガイド部材（面板）６２３に取り付けられたフォトセンサ６５４を開閉する。即ち、このフォトセンサ６５４が、糸切れセンサ（糸切れ検出手段）となっている。
【００６５】
一方、図８及び図１０に示すように、針振り機構４００の針振り揺動台４０１の下端部分には、針振りステッピングモータ４０５により左右方向に往復移動する針振りアーム４０６の揺動端部分が回転自在に連結されている。この針振りアーム４０６を通して針振り揺動台４０１が、当該針振り揺動台４０１の上端部分に設けられた左右揺動軸４０３及び前後揺動軸４０４を中心として、針板の上方部分を略円弧状に揺動するように構成されている。また、針振りアーム４０６の基端部分に針振りリンク４０７が設けられている。この針振りリンク４０７の先端部分は、針振りステッピングモータ４０５により回動駆動される針振りカム４０８の外周カム面に、針振り引張コイルバネ４０９の引張付勢力によって圧接されている。これにより、針振りカム４０８の外周形状に従って前述したような針振り動作が行われる構成となっている。
【００６６】
ここで、針振りカム４０８の回転軸４１１には、糸取りカム６３０が固定されている。この糸取りカム６３０の外周カム面に対して、糸取り切替板６３１の一方側の揺動アーム６３１ａが下方側から接触している。この糸取り切替板６３１は、切替軸６３２に回転可能に装着されている。この糸取り切替板６３１の上方側に向かって延びる他方側の揺動アーム６３１ｂが、水平面内で回動可能に配置された糸取りバネストッパ６３３の一方側の揺動アームに設けられた係止孔６３４内に遊嵌状態にて挿入されている。
【００６７】
また、糸取りバネストッパ６３３の他方側の揺動アームには、糸取りストッパ板６３５が下方に折れ曲げられるようにして形成されている。このような糸取りバネストッパ６３３の回転軸６３６に装着されたストップねじりコイルバネ６３７の回転付勢力によって、糸取りストッパ板６３５が糸掛け第２アーム６１５の途中部分に係合するように配置されている。これによって、糸掛け第２アーム６１５の揺動が規制される構成となっている。
【００６８】
そして、糸取りカム６３０が針振りカム４０８と一体に回転されて、当該糸取りカム６３０に設けられた突起状のカム部分が糸取り切替板６３１に当接すると、当該糸取り切替板６３１及び糸取りストッパ板６３５が回動して、その糸取りストッパ板６３５が糸掛け第２アーム６１５から離間して開放状態となる。これにより、糸掛け第２アーム６１５の回動動作が許容されるようになっている。
【００６９】
また、図１に示すように、糸掛け手段６００のモータ取付板６０４の上部側には、天秤８へ導かれる上糸を案内するための上ベーステンション板６４０が配置されている。この上ベーステンション板６４０から下方に延出する軸に装着された圧縮コイルバネ６４１の付勢力によって、下ベーステンション板６４２が、上ベーステンション板６４０の下面側に密着されている。
【００７０】
以上の糸交換装置付き刺繍縫いミシンには、図示しないが、各種操作用のフロントパネルが備えられており、そのフロントパネルには、図２７に示すような糸交換のための操作パネル７０が設けられている。この糸交換のための操作パネル７０には、図示のように、糸選択起動スイッチ（Ａ）７１、糸選択起動スイッチ（Ｂ）７２、糸選択起動スイッチ（Ｃ）７３、糸掛け起動スイッチ７４、巻き取り起動スイッチ７５、連続交換起動スイッチ７６，７７が設けられている。
【００７１】
ここで、連続交換起動スイッチ７６は、糸巻き取り装置１００及び糸選択搬送装置２００において、Ａから糸掛けを行って、Ｂ，Ｃと交換し、Ｃの次は、Ａに戻って、Ｂ，Ｃと交換し、刺繍縫いの再度の色糸縫いが終了するまで以上を繰り返す動作を起動させるスイッチである。また、連続交換起動スイッチ７７は、逆に、Ｃから糸掛けして、Ｂ，Ａと交換し、以上を繰り返す動作を起動させるスイッチである。なお、連続交換起動スイッチ７６，７７の上方には、各々の連続交換が指示されていることを表示するためのＬＥＤによる連続交換指示中表示部７６ａ，７７ａが設けられている。
【００７２】
図２８はミシンの制御ブロック図で、中央制御装置８０は、マイコン、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート等で構成されていて、キーマトリクス７８、糸切れセンサ６５４、主軸センサ９１等が接続されている。さらに、中央制御装置８０には、ミシンモータ９０が駆動回路８１を介して接続されるとともに、各ステッピングモータ１３０，２１０，３３０，６０１，４０５が各駆動回路８２，８３，８４，８５，８６を介して接続されている。なお、キーマトリクス７６には、前記糸選択起動スイッチ７１，７２，７３、糸掛け起動スイッチ７４、巻き取り起動スイッチ７５、連続交換起動スイッチ７６，７７等が含まれている。
【００７３】
次に、上糸のセットの仕方について説明する。先ず、Ａの位置に上糸をセットする場合、糸巻き支持棒１０１Ａに糸巻き１１Ａをセットして、巻き取り輪１０８Ａを、水平になっている場合は手で回転させて垂直の状態にする。そして、糸巻き１１Ａから上糸を引き出して、糸案内棒１１６の糸掛け部１１６ａに糸掛けした後、移動台カバー２３０の糸掛け２３１Ａに糸掛けして、案内溝２３２Ａに沿って上糸を通すことにより、糸把持部２２１Ａに上糸を入れる。即ち、糸掛けテンション板２２２と糸押え板２２３との間に上糸を入れて、糸切り案内台２２４に取り付けられた糸切り刃２２５で上糸をカットする。この時、上糸は、糸把持部２２１Ａより所定長さで垂れ下がった状態となっている。なお、Ｂ，Ｃの位置に上糸をセットする場合も、糸巻き支持棒１０１Ｂ，１０１Ｃに糸巻き１１Ｂ，１１Ｃをそれぞれセットして、同様に行う。
【００７４】
次に、以上のようにしてＡの位置にセットされた上糸を糸掛け・糸通しする動作について説明する。作業者が、糸選択起動スイッチ（Ａ）７１を押して、糸掛け起動スイッチ７４を押すと、送りステッピングモータ２１０を駆動して、これにより回転する送りスクリュー２０１上を移動台２２０が移動し、移動台２２０は、糸把持部２２１Ａから垂れ下がった糸が、糸渡しアーム５１８に備える糸案内体５８３の案内溝５８４の前方に位置する糸掛け位置（Ａ）で停止する。
【００７５】
図示しない押え上げ機構、或いは、自動糸切り装置を作動させて糸掛け手段６００の糸繰り出し揺動板６０６を移動させ、糸繰り出しローラ６０２から補助ローラ６１１，６１１を離間させるとともに、中間ギア６０５の第２中間ギア６０５ａに対して糸取り作動ギア６１３を噛み合わせる。これと同時に、針振りステッピングモータ４０５により糸取りストッパ板６３５を外して、糸掛け第２アーム６１５の回動を許容する。
【００７６】
その後、次いで、図示しない糸渡し及び糸通し用のステッピングモータ（図２８の符号「３３０」参照）が所定ステップ数にわたって正転駆動させられることによって、駆動軸５０１が回転させられて内部作動体５０６とともに外部作動体５０５が下降していく。これにより、ラックギア５１３によって糸渡しアーム５１８が回転しながら下降していく。
【００７７】
さらに、糸渡しアーム５１８が回転降下し、切換体当接部５３３ａが当接板５３８と離れていくにつれて、糸押え体糸押え部５８１ａが糸渡しアーム糸押え部５１９方向に回転し、糸案内体５８３は時計回り方向に回転していく。切換体当接部５３３ａと当接板５３８が完全に離れると、上糸は、糸押え体糸押え部５８１ａと糸渡しアーム糸押え部５１９との間に、ねじりコイルバネ５８２と引張コイルバネ５７５の力で挟まれ、その挟まれた上糸の糸巻き側は、図２９に示したように、糸案内体案内溝５８４に引っかかった状態となる。
【００７８】
糸渡しアーム５１８が上糸を捕捉する位置まで回転降下した時点で、送りステッピングモータ２１０を駆動して、移動台２２０を移動させ、この移動台２２０に固定された巻き取り切換板２４０が作動板Ａ１４１の当接部１４１ａと当接する位置で停止する。この巻き取り切換板２４０により作動板Ａ当接部１４１ａが押し下げられることによって、作動板Ａ１４１の腕部１４１ｂが作動規制板Ａ１２１の一端を押し上げることで、作動体１０６Ａが圧縮コイルバネ１０５の力により巻き取りプーリ１０７Ａ方向に下降する。これにより、突部１０６ｂ，１０７ａを介して作動体１０６Ａが巻き取りプーリ１０７Ａに接続状態となり、従って、巻き取り輪１０８Ａを備えた巻き取り体１０４Ａが、巻き取りステッピングモータ１３０により回転駆動されることが可能な状態となる。
【００７９】
なお、同時に、糸繰り出し用ステッピングモータ６０１を数ステップ正転駆動させることによって、糸取りフック６１６をガイド経路６２４に沿って上端位置に移動させる。この糸取りフック６１６の移動は、糸掛け第１アーム６１４に対して糸掛け第２アーム６１５が摺動して伸び縮みをしながら行われるため、糸取りフック６１６の移動軌跡を最小限の張り出し量とすることができ、ミシンの小型化及び外観の向上を図ることができる。
【００８０】
以上の間も回転降下している糸渡しアーム５１８は、レバー部５３９に設けられた支持ローラ５４１が糸渡し案内板５４２の上部側直線状案内部５４２ａ上に当接し、糸渡しアーム５１８が他の部材に接触しない位置で回動を停止した状態で下降していく。このようにすることによって、糸渡しアーム５１８の張り出し量を最小にした状態で下降させることができ、ミシンの外観の小型化を図ることができる。この時、上糸は糸案内体案内溝５８４に誘い込まれていく。
【００８１】
次いで、内部作動体５０６の糸押し係止部５１１が、糸通しレバー３０６の係止部３１７に対して上方側から当接することにより、糸通しレバー３０６が下方に所定量押し下げられて、作動ピン３１０が針棒５の糸通し位置決めストッパ３０２に軸方向上側から当接する。これにより、糸通しフックホルダ３０８に設けられた糸通しフック３１３が縫い針Ｎの目孔と一致する高さ位置で糸通し軸３０５が停止する。このようにして糸通し軸３０５が停止した直後に、外部作動体５０５が糸通し軸３０５の糸掛けストッパ３１８に対して上側から当接し、外部作動体５０５の下方移動も停止する。
【００８２】
この外部作動体５０５の下方移動が停止する前に、レバー部５３９に設けられた支持ローラ５４１が下部側直線状案内部５４２ｂ上に当接する。これによって、糸渡し把持部５８０が縫い針Ｎよりも内側の領域まで回動している。それを示したのが、図２０（Ｚ）で示した位置である。この時、糸押え体糸押え部５８１ａと糸渡しアーム糸押え部５１９に挟まれて糸案内体案内溝５８４に引っかけられ、その間で張られた状態となっている上糸は、縫い針Ｎの目孔前面に位置するよう調節されている。また、切換体作動フック５４３が作動ギアカム５２２と当接しているので、糸押え体糸押え部５８１ａを糸渡しアーム糸押え部５１９に押し付ける力は、ねじりコイルバネ５８２の力のみとなっている。
【００８３】
その後、内部作動体５０６とともに糸通しレバー３０６がさらに下降すると、作動ピン３１０が傾斜溝カム３１１ａに沿って回転案内されることにより、このとき、針止め糸掛け３２５は、先端部分に上糸を引っかけた状態で針止め９の糸ガイド１０に上糸を通すことから、上糸の供給経路が良好に形成されることとなる。そして、糸取りフック６１６が針孔に進入していく。
【００８４】
さらに、糸繰り出し用ステッピングモータ６０１が逆転することによって、糸取りフック６１６が下方に移動して上糸の途中部分を引っかけると、糸取りフック６１６より糸巻き側の上流側の上糸が、所定の案内部材によって、糸繰り出しローラ６０２にセットされるとともに、糸取りフック６１６より縫い針Ｎ側の下流側の上糸が、天秤８の途中部分に載るように配置される。
【００８５】
次いで、針振りステッピングモータ４０５によって針振りカム４０８を元の位置に戻すとともに、糸取りストッパ板６３５を係止位置に戻して、糸掛け第２アーム６１５の回動をロックさせる。このときには、糸繰り出しローラ６０２と補助ローラ６１１，６１１との間に上糸が挟み込まれている。また、下端位置に達した糸取りフック６１６は、図１１
に示すように、糸取り係合溝６２６によって、その位置に保持される。
【００８６】
その後、駆動軸５０１を逆転させることによって、針孔前に張られた上糸を糸取りフック６１６が引っかけて針孔に引き込んでいく。この時、上糸は、ねじりコイルバネ５８２のみの弱い力で糸押え体糸押え部５８１ａと糸渡しアーム糸押え部５１９に挟まれているので、この糸掛け把持部５８０から糸渡しフック６１６の引き込みによって抜けて、針孔に通される。糸取りフック６１６の回転が終了すると、糸渡しアーム５１８が回転上昇し、糸掛け待機位置に戻る。以上のようにして、Ａの位置にセットされた上糸の糸掛け・糸通しが完了し、巻き取りの準備が完了する。なお、Ｂ，Ｃの位置に各々セットした上糸についても、同様にそれぞれ糸掛け・糸通しすることができる。
【００８７】
次に、糸巻き１１への糸の巻き取り方法について説明する。所定の縫い終了後、上糸交換のために、上糸を巻き取る場合において、上糸が針に繋がっている場合は、ミシンに備えられる図示しない自動糸切り装置で上糸を切断し、巻き取りスイッチ７５を押すことで、巻き取りが開始される。即ち、前述した通り、移動台２２０は、巻き取り切換板２４０が作動板Ａ当接部１４１ａと当接する位置にあるため、巻き取り体１０４Ａは、巻き取りステッピングモータ１３０により回転駆動可能な状態にある。従って、巻き取りステッピングモータ１３０を駆動して、巻き取り体１０４Ａを平面視で時計回り方向に回転させると、巻き取り輪Ａの作動体突部１０９ａが糸巻き台カバー突部１１２に当接し、巻き取り輪１０８Ａは、ねじりコイルバネ１１９の力で倒されて、ほぼ水平状態に保たれる。
【００８８】
その後の回転で、糸巻き１１Ａと糸案内棒糸掛け部１１６ａとの間の糸を、巻き取り輪Ｖ形部１０８ｃが引っかけて回転することで、図３０に示したように、上糸は糸巻き１１Ａに巻き付いていく。ここで、巻き取りステッピングモータ１３０は、所定量回転して停止するようになっている。その回転量は、糸道内の上糸を糸巻き１１Ａに完全に巻き付け終わる量に設定されている。以上のようにして、上糸を糸巻き１１Ａに巻き取ることができる。
【００８９】
ここで、糸巻き取り装置１００は、縫い中において、巻き取り輪１０８がほぼ垂直に位置しており、縫いに消費される上糸は糸巻き１１からほぐれるようにして引き出されるため、上糸に不用に抵抗を発生させることがない。なお、巻き取り切換板２４０を、作動板Ｂ当接部１４２ａ、作動板Ｃ当接部１４３ａに各々当接する位置に移動台２２０をそれぞれ移動させることにより、Ｂ，Ｃの位置に各々セットされた上糸についても、同様に各々の糸巻き１１Ｂ，１１Ｃにそれぞれ巻き取ることができる。
【００９０】
以上の実施の形態例の装置を備えた刺繍縫いミシンは、前述した自動糸掛け・糸通し・糸巻き取りの動作を、多数の色糸を使用する刺繍縫いを行う場合に連続的に行うことができる。
【００９１】
次に、３色以上の上糸を使用する刺繍を縫う場合の動作について説明する。先ず、作業者は、図示しない刺繍操作パネルにより所望の刺繍を選択する。続いて、前述した要領で、例えば、１番目に縫われる色糸をＡの位置にセットする。同様に、２番目に縫われる色糸をＢの位置にセットして、３番目に縫われる色糸をＣの位置にセットする。そして、連続交換起動スイッチ７６を押すと、Ａの位置にセットされた１番目に縫われる色糸が、前述した通り、自動糸掛け・糸通しされて、その自動糸掛け・糸通し完了後、作業者が図示しないミシン起動スイッチをＯＮすることで、１番目色糸の刺繍縫いがスタートする。
【００９２】
１番目色糸の縫いが終了すると、自動糸切り装置で１番目色糸が切断される。この時、ミシンは、作業者に１番目色糸の縫いが終了したことを知らせるためにブザーが鳴るようになっている。１番目色糸が切断された後、巻き取りステッピングモータ１３０が駆動されて、前述した通り、１番目色糸は糸巻き支持棒１０１Ａにセットされた糸巻き１１Ａに巻き取られていく。１番目色糸の巻き取りが完了すると、移動台２２０がＢの糸掛け位置に移動し、自動糸掛け・糸通しが行われ、その完了後、自動的に２番目色糸の縫いが開始される。
【００９３】
２番目色糸の縫いが終了した後、同様に、２番目色糸の巻き取り、Ｃの位置にセットされた３番目色糸の自動糸掛け・糸通しが行われ、自動的に３番目色糸の縫いが開始される。ここで、作業者は、糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂに各々セットしてある、糸が巻き取られた糸巻き１１Ａ，１１Ｂをそれぞれ外してから、４番目色糸をＡの位置にセットして、５番目色糸をＢの位置にセットする。３番目色糸の縫いが終了すると、４番目色糸に自動的に上糸が交換されて、４番目色糸の縫いが終了すると、５番目色糸に自動的に上糸が交換されていき、最後の色糸の縫いが終了すると、ミシンは停止する。
【００９４】
以上の通り、本発明によれば、以下に列挙するような効果が得られる。
（１）糸選択搬送装置２００により、端から順に選択して糸交換を行わせるようにしたので、操作がわかりやすい。
（２）上下に張った糸を、糸渡しアーム５１８の糸渡し把持部５８０に捕捉させるようにしたので、捕捉が確実に行われる。
（３）縫い中は糸巻き１１から糸がほつれるように引き出される糸巻き取り装置１００であり、縫い中の上糸に不用に張力を与えることがない。
（４）糸巻き取り装置１００、糸選択搬送装置２００を、ミシン本体から簡単に外せるようにユニット化しているので、ミシン本体を持ち運びしやすい。
（５）糸渡しアーム５１８の上糸を押さえる糸渡し把持部５８０の押圧力を、開放、強、弱の３段階に変更しているので、糸の捕捉・針孔糸通しが確実に行われる。
【００９５】
＜変形例＞図３１は前記移動台２２０上に備える部品の変形例を示すもので、糸渡し把持部５８０を含んで示した斜視図である。図中、２５０は移動台２２０上に固定された糸セット台であり、この糸セット台２５０には、移動台２２０が糸渡しアーム５１８方向に移動した時、その糸渡しアーム５１８の糸渡し把持部５８０及び糸案内体５８３と干渉しないように、手前側に開放されて横方向に貫通する開口部２６０が形成されている。糸セット台２５０の上面には、糸掛け２５１が３組備えられており、即ち、前記３本の糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに各々セットされた糸巻き１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからそれぞれ引き出された上糸を各々掛けるための３個の糸掛け２５１Ａ，２５１Ｂ，２５１Ｃが並んで備えられている。
【００９６】
糸セット台２５０の前面側で、開口部２６０の上部側には、第１テンション板２５２が固定されており、この第１テンション板２５２にカシメ付けられた３本の軸２５３，２５３，２５３には、第１糸押え板２５４Ａ，２５４Ｂ，２５４Ｃが各々備えられている。この３枚の第１糸押え板２５４Ａ，２５４Ｂ，２５４Ｃは、各々の圧縮コイルバネ２５５，２５５，２５５の力により、第１テンション板２５２にそれぞれ圧接されている。また、糸セット台２５０の前面で、開口部２６０の下部側には、第２テンション板２５６が固定されており、この第２テンション板２５６に形成された３個の穴には、第２糸押え板２５７Ａ，２５７Ｂ，２５７Ｃの軸２５８，２５８，２５８が各々裏側から挿入して固定されている。この３枚の第２糸押え板２５７Ａ，２５７Ｂ，２５７Ｃは、各々の圧縮コイルバネ２５９，…の力により、第２テンション板２５６にそれぞれ圧接されている。
【００９７】
以上のように、上下１組のテンション付与部を３組備えている。そして、糸セット２５０の前面下部には、第２テンション板２５６の下方に沿ってスリット溝２６１が形成されるとともに、３本の糸案内溝２６２Ａ，２６２Ｂ，２６２Ｃが形成されている。この３本の糸案内溝２６２Ａ，２６２Ｂ，２６２Ｃの各々には、糸切り刃２６３，２６３，２６３がそれぞれ取り付けられている。
【００９８】
次に、糸のセット方法を説明する。図３１は、Ａの位置に上糸Ａをセットした状態である。前述した実施の形態例と同様に、前記糸巻き支持棒１０１Ａに前記糸巻き１１Ａをセットし、前記巻き取り輪１０８Ａをほぼ垂直の状態にし、糸巻き１１Ａより上糸Ａを引き出して前記糸案内棒糸掛け部１６６ａに糸掛けした後、図示したように、上糸Ａを糸セット台２５０の糸掛け２５１Ａに糸掛けする。そして、第１テンション板２５２と第１糸押え板２５４Ａとの間に糸掛けし、さらに、第２テンション板２５６と第２糸押え板２５７Ａとの間に糸掛けして、糸案内溝２６２Ａに糸Ａを入れて、糸切り刃２６３で糸Ａをカットする。
【００９９】
これにより、図示したように、第１テンション板２５２及び第１糸押え板２５４Ａと第２テンション板２５６及び第２糸押え板２５７Ａとの間で、上糸Ａが張った状態となる。同様にして、Ｂ，Ｃの位置にも上糸をセットする。以上によって、自動糸掛け・糸通しの際、図示したように、第１テンション板２５２及び第１糸押え板２５４Ａと第２テンション板２５６及び第２糸押え板２５７Ａとの間で張っている上糸Ａを、糸案内体５８３の案内溝５８４に確実に誘い込むことができる。
【０１００】
なお、以上の実施の形態例においては、刺繍縫いミシンとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のミシンであっても良い。また、各種部品の形状等も任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明を適用したミシンの一例としての刺繍縫いミシンの自動糸掛け・糸通し装置と糸巻き取り装置及び糸選択搬送装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の自動糸掛け・糸通し装置（糸通し手段、糸渡し手段及び糸掛け手段）の拡大図である。
【図３】上軸及びその周辺の連結構造を示した斜視図である。
【図４】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の駆動系を示した拡大斜視図である。
【図５】図１の糸通し手段の構造を示した拡大斜視図である。
【図６】図５の糸通し手段における糸通しフックの構造を示した拡大平面図である。
【図７】図６の糸通しフックを示した拡大斜視図である。
【図８】図１の自動糸掛け手段及び針振り機構の構造を示した拡大斜視図である。
【図９】図８の自動糸掛け手段を示した拡大正面図である。
【図１０】図８の自動糸掛け手段と針振り機構との連結関係を示した拡大側面図である。
【図１１】図９の糸取りブラケット周辺部の構造を示した平面図である。
【図１２】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の構造を示した拡大正面図である。
【図１３】図１の糸巻き取り装置及び糸選択搬送装置の拡大図である。
【図１４】図１３の糸巻き取り装置及び糸選択搬送装置の分解斜視図である。
【図１５】図１４の糸巻き取り装置の拡大図である。
【図１６】図１４の糸選択搬送装置の拡大図である。
【図１７】図１５の糸巻き取り装置における糸巻き支持棒及び糸巻き取り機構の縦断側面図である。
【図１８】図１７における巻き取り輪のＶ形部の構成を拡大して示した側面図である。
【図１９】図１における糸渡しアーム及びその各部品を拡大して示した分解斜視図である。
【図２０】糸渡しアームの移動態様を示すもので、（Ｘ）は上向き状態を示した側面図、（Ｙ）は回転降下の途中状態を示した側面図、（Ｚ）は下向き状態を示した側面図である。
【図２１】糸渡し把持部の変化状態を示すもので、図２０（Ｘ）に対応した平面図である。
【図２２】糸渡し把持部の変化状態を示すもので、図２０（Ｙ）に対応した平面図である。
【図２３】糸渡し把持部の変化状態を示すもので、図２０（Ｚ）に対応した平面図である。
【図２４】切換板の移動態様を示すもので、図２１に対応した正面図である。
【図２５】切換板の移動態様を示すもので、図２２に対応した正面図である。
【図２６】切換板の移動態様を示すもので、図２３に対応した正面図である。
【図２７】ミシンに備えられる糸掛けのための操作パネルを示した正面図である。
【図２８】ミシンの制御ブロック図である。
【図２９】糸渡し把持部に上糸を掛けた状態を示す拡大斜視図である。
【図３０】糸巻きに糸を巻き取る状態を示した斜視図である。
【図３１】移動台上に備える部品の変形例を示すもので、糸渡し把持部を含んで示した斜視図である。
【符号の説明】
【０１０２】
Ａ 上糸
Ｎ 縫い針
１ 上軸
５ 針棒
８ 天秤
９ 針止め
１０ 糸ガイド
１１ 糸巻き
７０
７１，７２，７３ 糸選択起動スイッチ
７４ 糸掛け起動スイッチ
７５ 巻き取り起動スイッチ
７６，７７ 連続交換起動スイッチ
８０ 制御装置
９０ ミシンモータ
１００ 糸巻き取り装置
１０１ 糸巻き支持棒
１０３ 糸巻き受け皿
１０４ 巻き取り体
１０６ 作動体
１０８ 巻き取り輪（糸巻き取り部材）
１０９ 作動体
１１０ 取付板
１１２ 突部
１２０ 台板
１２１，１２２，１２３ 作動規制板
１３０ 巻き取りステッピングモータ（駆動源）
１４１，１４２，１４３ 作動板
２００ 糸選択搬送装置
２０１ 送りスクリュー
２１０ 送りステッピングモータ（駆動源）
２２０ 移動台
２２１ 糸把持部
２２２ 糸掛けテンション板
２２３ 糸押え板
２２４ 糸切り案内台
２２５ 糸切り刃
２３０ 移動台カバー
２３１ 糸掛け
２３２ 糸案内溝
２３４ 開口部
２４０ 巻き取り切換板
２５０ 糸セット台
２５１ 糸掛け
２５２ 第１テンション板
２５４ 第１糸押え板
２５６ 第２テンション板
２５７ 第２糸押え板
２６０ 開口部
２６２ 糸案内溝
２６３ 糸切り刃
３００ 糸通し手段
３０２ 糸通し位置決めストッパ
３０５ 糸通し軸
３０６ 糸通しレバー
３０８ 糸通しフックホルダ
３１０ 作動ピン
３１１ 溝カム
３１３ 糸通しフック
３１７ 係止部
３２５ 針止め糸掛け
３３０ 糸渡し及び糸通しステッピングモータ
４００ 針振り機構
４０５ 針振りステッピングモータ
５００ 糸渡し手段
５０１ 駆動軸
５０５ 外部作動体
５０６ 内部作動体
５１１ 糸押し係止部
５１３ ラックギア
５１７ 糸渡し作動ギア
５１８ 糸渡しアーム（糸移送部材）
５１９ 糸押え部
５２２ 突部
５２３ 係止ピン
５３３ 切換体
５３８ 当接板
５３９ レバー部
５４１ 支持ローラ
５４２ 糸渡し案内板
５４３ 作動フック
５７６ ワイヤ
５７７ コロ
５７８ 切換作動体
５７９ 切換板
５８０ 糸渡し把持部（糸捕捉部）
５８１ 糸押え体
５８３ 糸案内体
５８４ 案内溝
５８６ 糸案内体軸
６００ 糸掛け手段
６０１ 糸繰り出し用ステッピングモータ
６０２ 糸繰り出しローラ
６０５ 中間ギア
６０５ａ 第２中間ギア
６０６ 糸繰り出し揺動板
６１１ 補助ローラ
６１３ 糸取り作動ギア
６１４ 糸掛け第１アーム
６１５ 糸掛け第２アーム
６１６ 糸取りフック
６２４ ガイド経路
６２６ 糸取り係合溝
６３５ 糸取りストッパ板
６４０，６４２ ベーステンション板
６５４ 糸切れ検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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