(57)【要約】【課題】ノイズ、外乱にも対応して判断できるようにする。【解決手段】隣接する２個以上の光学センサからなる第１及び第２の光学センサ群２６〜２８、３５，３６が分離する状態で検出する検出情報をそれぞれ個別にデータ化するとともに、所定時間経過後、第１及び第２の光学センサ群２６〜２８、３５，３６とは異なる第３及び第４の光学センサ群２７〜３１、３５〜３７が分離する状態で検出する検出情報を個別にデータ化するデータ化手段と、このデータ化手段によって個別にデータ化された検出情報を変化前と変化後とでＡＮＤしてそのＡＮＤ結果に基づいて第１及び第２の光学センサ群２６〜２８、３５，３６が検出した利用者と第３及び第４の光学センサ群２７〜３１、３５〜３７が検出した利用者の対応関係を判別する判別手段とを具備する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路内を移動する利用者を該利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設された複数個の光学センサにおける隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を検出し、この検出情報に基づいて前記利用者の位置を管理するもので、
前記隣接する２個以上の光学センサからなる第１及び第２の光学センサ群が分離する状態で検出する検出情報をそれぞれ個別にデータ化するとともに、所定時間経過後、前記第１及び第２の光学センサ群とは異なる第３及び第４の光学センサ群が分離する状態で検出する検出情報を個別にデータ化するデータ化手段と、
このデータ化手段によって個別にデータ化された検出情報を変化前と変化後とでＡＮＤしそのＡＮＤ結果に基づいて前記第１及び第２の光学センサ群が検出した利用者と前記第３及び第４の光学センサ群が検出した利用者の対応関係を判別する判別手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
通路内を移動する利用者を該利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設された複数個の光学センサにおける隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を検出し、この検出情報に基づいて前記利用者の位置を管理するもので、
前記複数個の光学センサよりも高所に設けられ、前記利用者の高さを検出する高さ検出センサと、
この高さ検出センサが前記利用者を検出するのに基づいてその真下側に位置する前記光学センサが前記利用者を検出するか否かを判別し、検出しないと判別した場合には、前記利用者の進行方向上流側及び下流側に位置する光学センサに向かって順次暗状態であるか否かを判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に基づいて前記高さ検出センサが検出した利用者が大人であるか否かを確定する確定手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項３】
通路内を移動する利用者を該利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設された複数個の光学センサにおける隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を検出し、この検出情報に基づいて前記利用者の位置を管理するもので、
前記通路内に前記利用者が進入して前記光学センサによって検出される毎に順次その識別番号、及び順番情報を管理テーブルに記録する記録手段と、
前記通路内で複数の利用者が接触してその位置情報が同一になった場合には、前記複数の利用者の識別情報に基づいて利用者が複数存在すると判断する判断手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記通路内で複数の利用者が接触したのち離れた場合には、前記順番情報に基づいて前記複数の利用者の位置情報を判別することを特徴とする請求項３記載の自動改札装置。
【請求項５】
通路内を移動する利用者を該利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設された複数個の光学センサにおける隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を検出し、この検出情報に基づいて前記利用者の位置を管理するもので、
前記複数個の光学センサよりも高所に設けられ、前記利用者の高さを検出する高さ検出センサと、
この高さ検出センサの検出結果に基づいて前記利用者が大人か子供であるかを判断する判断手段と、
前記光学センサで検出された位置情報、及び前記判断手段によって判断された大人、子供情報を、大人及び子供用の管理テーブルにそれぞれ記録する記録手段と、
前記判断手段が前記通路内に連続的に進入してくる利用者が大人と子供であると判断した場合において、前記大人と子供が前記通路内で接触してその位置情報が同一になるのに基づいて前記子供用の管理テーブルを削除するように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、駅構内や遊戯施設などに設置される自動改札装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動改札機を利用する旅客が増加し、自動改札装置が多用されている。
【０００３】
自動改札装置が開発されてから数十年が経過しているが、その間に多機能な自動改札装置が必要とされ、自動改札装置に様々な機能が付加されている。自動改札装置の開発当初は、対応券種が定期券と普通券のみで、印刷処理やパンチ処理等の機能もなかった。
【０００４】
しかし、現在の自動改札装置は、対応券種も様々となり、定期券、普通券はもちろんのこと、ＳＦカード、ＩＣカードと媒体も様々使用できるようになっている。
【０００５】
近年では、ＩＣカード対応のみの自動改札装置も開発され、広く使用されている。
【０００６】
将来、全券種がＩＣ化となることが予想され、自動改札装置での搬送機構よりも、人間検知制御に注目が集まっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−４２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来におけるゾーン型の人間検知制御は、簡易的な方法で人間の通過を判断していたため、ノイズ、外乱に弱い面がある。また、子供の通過による制御の複雑さにより、様々な問題が挙げられる。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、ノイズ、外乱、にも対応して判断でき、子供の通過による制御も確実に行なうことができるようにした自動改札装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、通路内を移動する利用者を該利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設された複数個の光学センサにおける隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を検出し、この検出情報に基づいて前記利用者の位置を管理するもので、前記隣接する２個以上の光学センサからなる第１及び第２の光学センサ群が分離する状態で検出する検出情報をそれぞれ個別にデータ化するとともに、所定時間経過後、前記第１及び第２の光学センサ群とは異なる第３及び第４の光学センサ群が分離する状態で検出する検出情報を個別にデータ化するデータ化手段と、このデータ化手段によって個別にデータ化された検出情報を変化前と変化後とでＡＮＤしそのＡＮＤ結果に基づいて前記第１及び第２の光学センサ群が検出した利用者と前記第３及び第４の光学センサ群が検出した利用者の対応関係を判別する判別手段とを具備する。
【００１０】
請求項２記載のものは、通路内を移動する利用者を該利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設された複数個の光学センサにおける隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を検出し、この検出情報に基づいて前記利用者の位置を管理するもので、前記複数個の光学センサよりも高所に設けられ、前記利用者の高さを検出する高さ検出センサと、この高さ検出センサが前記利用者を検出するのに基づいて前記光学センサが前記利用者を検出するか否かを判別し、検出しないと判別した場合には、前記利用者の進行方向上流側及び下流側に位置する光学センサに向かって順次暗状態であるか否かを判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて前記高さ検出センサが検出した利用者が大人であるか否かを確定する確定手段とを具備する。
【００１１】
請求項３記載のものは、通路内を移動する利用者を該利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設された複数個の光学センサにおける隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を検出し、この検出情報に基づいて前記利用者の位置を管理するもので、前記通路内に前記利用者が進入して前記光学センサによって検出される毎に順次その識別番号、及び順番情報を管理テーブルに記録する記録手段と、前記通路内で複数の利用者が接触してその位置情報が同一になった場合には、前記複数の利用者の識別情報に基づいて利用者が複数存在すると判断する判断手段とを具備する。
【００１２】
請求項５記載のものは、通路内を移動する利用者を該利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設された複数個の光学センサにおける隣接する２個以上が暗状態となることにより、前記利用者の位置を検出し、この検出情報に基づいて前記利用者の位置を管理するもので、前記複数個の光学センサよりも高所に設けられ、前記利用者の高さを検出する高さ検出センサと、この高さ検出センサの検出結果に基づいて前記利用者が大人か子供であるかを判断する判断手段と、前記光学センサで検出された位置情報、及び前記判断手段によって判断された大人、子供情報を、大人及び子供用の管理テーブルにそれぞれ記録する記録手段と、前記判断手段が前記通路内に連続的に進入してくる利用者が大人と子供であると判断した場合において、前記大人と子供が前記通路内で接触してその位置情報が同一になるのに基づいて前記子供用の管理テーブルを削除するように制御する制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ノイズ、外乱にも対応して判断でき、子供の通過による制御も確実に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である改札システムを示すものである。
【００１５】
改札システムは、監視装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。このホストコンピュータ１０は、駅に設置された複数の自動改札機１００−１、１００−２…と通信回線２０を介して接続されており、これらの改札機１００を監視する。
【００１６】
ホストコンピュータ１０は、装置全体を制御するとともに下位に接続された各種機器を制御するもので、複数の改札機１００を統括して制御するＣＰＵ１１を有している。このＣＰＵ１１には、メモリ部１２、表示部１３、入力部１４、通信制御部１５などが接続されている。
【００１７】
メモリ部１２は、ホストコンピュータ１０自体、及び改札機１００などの下位の機器を制御するための制御データなどの各種データを記憶している。表示部１３は、ホストコンピュータ１０自体の動作状態、下位の機器の動作状態などを表示する。入力部１４は、各改札機１００の動作モードなど種々の情報を入力するためのキーボードや、接触を検知したのに基づいて対応する情報を出力するタッチパネルなどを有している。通信制御部１５は、下位の機器との間で通信回線２０を介して種々の情報の送受信を行う。
【００１８】
図２は自動改札機１００を示す外観斜視図である。
【００１９】
自動改札機は、通常、２台１組として設置され、両者の間に利用者が通行可能な改札通路６１が形成される。入場処理や出場処理どの改札処理を行う自動改札機で利用可能な券媒体としては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイドカードなどの磁気式及び無線式の券媒体を対象としている。
【００２０】
これら券媒体は、券媒体固有の識別情報、例えば複数の数字の組み合わせからなる複数桁の識別番号、及び、改札処理に必要な改札情報、例えば、利用可能な区間情報、有効期限情報、入場記録情報、出場記録情報、利用者情報などを有している。このような識別情報及び改札情報は、磁気式券媒体では、その券面の磁気記録層に所定形式で磁気記録されており、また、無線式券媒体では、そのメモリ部に所定形式で記憶されている。
【００２１】
自動改札機１００は、筐体１を備えている。筐体１は、投入口２、排出口３、報知手段として機能する表示部４、ドア機構５、フレーム６、光学センサ２１〜４６、高さ検知センサ５１〜５３、表示器８などを備えている。
【００２２】
投入口２は、筐体１における改札通路の上流側に設けられ、施設内への入場時または施設内からの出場時に投入された券媒体を受け取り可能である。投入口２の近傍には、券媒体の投入を阻止するためのシャッタが設けられている。また、排出口３は、筐体１における改札通路の下流側に設けられ、投入口２から受け取った券媒体を必要に応じて排出する。
【００２３】
表示部４は、利用者の通行方向に対して筐体１における排出口３の前方に配置され、利用者や係員などに対して種々の案内情報、例えば改札処理の結果に対応した案内画面を所定の表示パターンで表示する。ドア機構５は、筐体１における改札通路側の側面の両端部に配置され、利用者の通行を制御するために開閉可能に構成されている。このドア機構５は、利用者の通行を可能とする場合に改札通路を開放し、また、利用者の通行を阻止する場合に改札通路を閉鎖する。
【００２４】
フレーム６は、筐体１の上部に設けられ、改札通路を規定するための仕切りとなる。複数の光学センサ２１〜４６，高さ検知センサ５１〜５３は、筐体１及びフレーム６の改札通路側における側面部に配置され、利用者の通行を検知するための出力信号を出力する。表示器８は、フレーム６に配置され、小児券、無効券、または異常券の投入や、機器の異常など装置の動作状態を報知する。
【００２５】
図３は、自動改札機１００−１を示す側面図である。
【００２６】
この自動改札機１００−１の側面部に設けられた光学センサ２１〜４６は人間位置追従用の透過型の光センサで、この光センサは利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して直線状に配設される投光素子２１ａ〜４６ａ（図４に示す）と、他方の自動改札機１００−２の側面部に投光素子２１ａ〜４６ａと対向する状態で配設される受光素子２１ｂ〜４６ｂとによって構成されている。図４のＬ１は、投光素子２１ａ〜４６ａから受光素子２１ｂ〜４６ｂへ投射される光の光軸を示している。
【００２７】
図３において、センサ２１〜４６の各センサ間の間隔は、人間の胴体の前後幅よりも小さな間隔、例えば８ｃｍに設定されている。この結果、隣接するセンサは、１人の人間により同時に遮光されて検知信号を出力するようになっている。
【００２８】
図３の高さ検知センサ５１〜５３は、大人と小児とを判別するための大人／小児センサであって、両方の自動改札装置１００−１，１００−２のそれぞれにセンサ２１〜４６の列よりやや上方の位置（床面から略１２５ｃｍｍ上方の位置）に設けられている。高さ検知センサ５１は、自動改札装置１００の入口付近に設けられ、高さ検知センサ５２は、自動改札装置１００の中央付近に設けられ、高さ検知センサ５３は、自動改札装置１００の出口付近に設けられている。
【００２９】
これらの高さ検知センサ５１〜５３は、反射型の光センサから構成されており、斜め上方へ光を投射してその反射光を受光する。図４のＬ２は、高さ検知センサ５１〜５３の光軸を示している。
【００３０】
図５は、自動改札装置１００の電気的構成を示したブロック図である。
【００３１】
７１は自動改札装置１００の動作を制御するＣＰＵ（データ化手段、判別手段、確定手段、記録手段、判断手段、制御手段）である。７２はメモリから構成される記憶部であって、乗車媒体から読み取ったデータ等が一時的に格納される領域や正券カウンタの領域を備えたＲＡＭと、ＣＰＵ７１の動作プログラム等が格納されたフラッシュメモリと、自動改札装置１００の稼働データ等を蓄積するＥＥＰＲＯＭとを含んでいる。７３は通行する人間の位置を管理するための管理テーブルであって、記憶部７２の例えばＥＥＰＲＯＭに設けられている。ＣＰＵ７１および記憶部７２は、本発明の管理手段の一実施形態を構成する。
【００３２】
７４はゲート扉を駆動する扉駆動部であって、扉開閉用のモータや、モータの駆動回路などから構成される。７５は表示部であって、図１に示した表示部４、表示器８から構成される。７６は上位装置であるホスト装置（図示省略）との間で通信を行うホスト通信部、７７は自動改札装置１００の各部に電源を供給する電源部である。７８は人間検知部であって、図３に示した光学センサ２１〜４６、高さ検知センサ５１〜５３から構成される。７９はアンテナ５４の動作を制御するアンテナ制御部であって、アンテナ５４は非接触ＩＣカードからなる非接触媒体８１との間で無線通信を行い、非接触媒体８１に記録されている乗車情報等のデータを非接触で読み取る。
【００３３】
図６は、管理テーブル７３の記憶内容の一例を示すものである。
【００３４】
管理テーブル７３には、人ハンドル番号７３ａ、位置情報７３ｂ，７３ｃ、方向情報７３ｄ、投入券情報７３ｅ、大／小判別情報７３ｆ、通行情報７３ｇなどが記録される。
【００３５】
人ハンドル番号７３ａは、自動改札装置１００へ進入した利用者１人毎に割当てられる識別番号である。位置情報７３ｂ，７３ｃは、後述するステータスにより利用者の位置を表した情報であって、位置情報７３ｂは今回（更新後）のステータスに基づく位置情報、位置情報７３ｃは前回（更新前）のステータスに基づく位置情報である。
【００３６】
方向情報７３ｄは、利用者が自動改札装置１００のいずれの方向から進入したかを表す情報であり、改集札両用機の場合は、改札側から進入したか集札側から進入したかを表す情報である。投入券情報７３ｅは、投入券に関する情報であり、券種、大人券・小児券の区別、券の搬送方向などが含まれる。
【００３７】
大／小判別情報７３ｆは、図３の高さ検知センサ５１〜５３の検出結果から得られる情報であって、利用者が大人であるか小児であるかを表す情報である。
【００３８】
通行情報７３ｈは、正常客とそれ以外の異常客に関する情報であって、利用者が乗車券を提示しなかった場合は無札客、乗車券が提示されたがそれが有効な乗車券でなかった場合は無効客、進入が許されている側と反対の方向から進入した利用者の場合は逆進入客としてそれぞれのフラグがセットされ、いずれも異常客として取り扱われる。これらの場合以外は、すべて正常客として取り扱われる。また、通行情報７３ｈに正券カウンタ状態、出口通過通知状態、認識開始ステータス番号、傘フラグ、分離フラグ、分離対テーブル番号、くっつきフラグ、くっつき対テーブルなどが含まれている。
【００３９】
以上のような管理テーブル７３により、自動改札装置１００を通行する人間の位置などが１人毎にリアルタイムに管理される。
【００４０】
次に、上述した自動改札装置１００における人間検知の原理を説明する。
【００４１】
図７は、ステータスとその遷移を説明する図である。
【００４２】
ステータスとは、複数個のセンサをグループ化し、各グループごとにセンサ位置に対応して割り当てた位置情報のことである。
【００４３】
例えば、図７（ａ）のようにセンサ２１とセンサ２２とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ１が割り当てられる。また、図７（ｂ）のように隣接するセンサ２２とセンサ２３とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ２が割り当てられる。また、図７（ｃ）のように隣接するセンサ２３とセンサ２４とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ３が割り当てられる。以後、順次同様にしてステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ４６（図７ｆ）が割り当てられる。
【００４４】
管理手段であるＣＰＵ７１は、人間検知部７８におけるセンサ２１〜４６からの検知信号を監視して、１つのグループにおける複数個のセンサ全部が検知信号を出力している状態のとき、すなわち１グループ内のセンサの遮光状態のＡＮＤ条件が成立しているときに、そのグループのステータスに人間が位置していると判定する。
【００４５】
なお、１人の人間により遮光されるセンサの数は、その人間の胴体の幅により変化するが、以下では説明を簡単にするために、１人の人間により遮光されるセンサは隣接する２個のセンサのみと仮定する。
【００４６】
今、自動改札装置１００の入口側から利用者が進入してくる場合を考えると、最初に入口のセンサ２１，２２が同時に遮光状態となるから、この時点でＣＰＵ７１は、人間の現在位置が図７（ａ）のステータスＳＴ１であると判定する。利用者が通路６１を進むと、次にセンサ２３が遮光状態となるが、前述したようにセンサ２３とセンサ２２との間隔は人間の胴体の前後幅より小さいため、センサ２２，２３は遮光状態を維持しており、センサ２２，２３が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、人間の現在位置が図７（ｂ）のステータスＳＴ２であると判定する。
【００４７】
さらに、利用者が通路６１を進むと、次にセンサ２４が遮光状態となるが、センサ２３とセンサ２４との間隔は人間の胴体の前後幅より小さいため、センサ２３は遮光状態を維持しており、センサ２３，２４が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、人間の現在位置が図７（ｃ）のステータスＳＴ３であると判定する。以後、順次同様にして利用者が通路６１を進むに従ってその現在位置がステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ４５（図７ｅ）であると判定される。
【００４８】
最後に、利用者が出口に至ると図７（ｆ）のようにセンサ４５，４６が同時に遮光状態となり、ステータスはＳＴ４６と判定される。その後、利用者が出口を抜けると、センサ４６は透光状態となり、ＣＰＵ７１は自動改札装置１００から利用者が退出したと判定する。
【００４９】
以上の過程において、ＣＰＵ７１はステータスＳＴ１を判定した時点で、自動改札装置１００へ進入した利用者に対して人ハンドル番号を割当て、管理テーブル７３（図６）に、割当てた人ハンドル番号７３ａを記録する。また、ＣＰＵ７１は、その人ハンドル番号の人の位置を前端ステータスと後端ステータスとで管理する。すなわち、入口から出口へ向う進行方向に人が通過する場合、センサが透光状態から遮光状態へ最初に変化する位置を前端ステータス、センサが遮光状態から透光状態へ最初に変化する位置を後端ステータスとする。例えば、図８において黒丸で示すセンサ２６，２７，２８が人で遮光されている場合、前端ステータスはＳＴ２８、後端ステータスはＳＴ２６となる。
【００５０】
なお、図８では２つのステータスにより通行人の前端と後端を管理する例を示したが、通行人の胴体幅が小さい場合は、前述の例のように１つのステータスで前端と後端とを管理できる場合もある。また、通行人の胴体幅が大きい場合は、３つ以上のステータスのうち、先頭と最後のステータスにより前端と後端を管理することになる。
【００５１】
以上のような前端ステータスと後端ステータスは、管理テーブル７３に位置情報７３ｂ，７３ｃとして記録される。この場合、位置情報７３ｂには最新のステータスが記録され、位置情報７３ｃには１つ前のステータスが記録される。
【００５２】
ところで、本願発明においては、上記したセンサ２１〜４６の検出情報は４バイトデータで表現され、このデータの並びは、図９に示すように、Ｄ０〜Ｄ７に順に割り当てられるようになっている。
【００５３】
例えば、センサ２１〜４６の検知状態が図１０に示すような場合、検知情報は０ｘ０００００Ｃ１Ｅ０とデータ化されて管理テーブル７３にステータス情報として記録される。
【００５４】
次に、通路６１内に利用者が複数存在する場合について説明する。
【００５５】
このような場合には、センサ２１〜４６の検知状態は、例えば、図１１に示すようにセンサ２６〜２９が暗状態（塊Ａ）となり、センサ３５，３６が暗状態（塊Ｂ）となるが、センサ２１〜４６の検知状態をセンサ２６〜２９のみが暗状態である場合と、センサ３５，３６のみが暗状態である場合とで分けてデータ化して管理テーブル７３に記録する。
【００５６】
センサ２６〜２９のみが暗状態（塊Ａ）である場合のデータは、０ｘ０００００１Ｅ０となり、センサ３５，３６のみが暗状態（塊Ｂ）である場合のデータは０ｘ００００Ｃ０００となる。
【００５７】
センサ２１〜４６の検知状態を塊Ａ、Ｂごとに分けてデータ化する理由は、センサ２１〜４６の暗状態がどのように変化するかを判断するためである。
【００５８】
図１２はセンサ２１〜４６の検知状態を変化前と変化後とで比較して示すものである。
【００５９】
センサ２１〜４６の検知状態の変化後は、例えば、センサ２７〜３１が暗状態（塊Ｃ）となり、センサ３５〜３７が暗状態（塊Ｄ）となる。
【００６０】
ここで、上記したと同様にしてセンサ２１〜４６の検知状態をセンサ２７〜３１のみが暗状態（塊Ｃ）である場合と、センサ３５〜３７のみが暗状態（塊Ｄ）である場合とで分けてデータ化して管理テーブル７３に記録する。
【００６１】
センサ２７〜３１のみが暗状態（塊Ｃ）である場合のデータは、０ｘ０００００７Ｃ０となり、センサ３５〜３７のみが暗状態（塊Ｄ）である場合のデータは０ｘ０００１Ｃ０００となる。
【００６２】
このセンサ２１〜４６の検知状態を変化前と変化後とで比較すると、塊Ａと塊Ｃとでは同じセンサ２７，２８，２９が暗状態となっており、塊Ｂと塊Ｄとでは同じセンサ３５，３６が暗状態となっている。
【００６３】
従って、上記したデータ化された検知情報を変化前と変化後とでＡＮＤし、そのＡＮＤ結果に基づいて変化前の塊Ａ及び塊Ｂと、変化後の塊Ｃ及び塊Ｄとの対応関係を判別することができる。
【００６４】
図１２に示す場合では、塊Ａと塊ＤをＡＮＤした場合には０となり、塊Ａと塊ＣをＡＮＤした場合には０とならない。また、塊Ｂと塊ＣをＡＮＤした場合には０となり、塊Ｂと塊ＤをＡＮＤした場合には０とならない。従って、塊Ｃは塊Ａから派生し、塊Ｄは塊Ｂから派生したものと判断される。
【００６５】
これにより、通路内に利用者が２人連続的に通行していても、その位置を追従して監視することが可能となる。
【００６６】
次に、通路６１内を通過する利用者が大人であるか否かを判別方法について説明する。
【００６７】
従来の人間検知制御は、ゾーン型での制御が主流となっているが、この実施の形態では、追従式として人間の動きを常に追いかける方式を採用している。
【００６８】
ゾーン式では、例えば５ゾーン（構外側からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅゾーン）での制御を行い、通行人がゾーンのどこかにいることを前提として制御を行うため、曖昧な制御となっていた。
【００６９】
この実施の形態によれば、構外側と中央側と構内側にある３箇所の高さ検知（反射型）センサ５１〜５３のうち、１箇所でも利用者を検知したら大人と判断しても問題はない。
【００７０】
大人と判別する方法を構外側の高さ検知センサ５１にて説明する。
【００７１】
図１３は、構外側の高さ検知センサ５１と周辺の透過型センサ２１〜２８を示すものである。
【００７２】
利用者が大人であると判断するためには、高さ検知センサ５１と８個の透過型センサ２１〜２８との組み合わせが必要となる。
【００７３】
すなわち、構外側での高さ検知センサ（主機側、従機側）５１が共に暗状態（検知状態）となっている時に、周辺の透過型センサ２１〜２８の間に連続する暗状態となるセンサ群（塊）がある場合には、そのセンサ群の暗情報に基づいて通行人は大人であると判断できる。
【００７４】
ここで、問題となるのは、暗状態となるセンサの塊がセンサ２１〜２８の間にあるかどうかの判断である。
【００７５】
この実施形態では、暗状態となるセンサの塊のチェック範囲を徐々に広くする。
【００７６】
即ち、高さ検知センサ５１，５１が図１４に示すように暗状態の時には、まず、高さ検知センサ５１，５１の直下側に位置するセンサ２４，２５が暗状態であるか否かをチェックする。センサ２４，２５が暗状態でなければ、さらにセンサ２３〜２６が暗状態であるあるか否かをチェックし、暗状態でなければ、センサ２２〜２７が暗状態であるあるか否かをチェックし、さらに暗状態でなければ、センサ２１〜２８が暗状態であるあるか否かをチェックする。
【００７７】
上記したチェックにより、暗状態となる連続するセンサの塊がある場合には、その塊の管理テーブルに大人フラグを記録する。センサ２１〜２８をチェックしても暗状態となる連続するセンサの塊がない場合には、高さ検知センサ５１，５１の暗状態はノイズとして無視する。
【００７８】
なお、中央と構内側の高さ検知センサ５２，５３による大人／子供判定も同様に行う。
【００７９】
これらの処理により、高さ検知センサ５１〜５３の予期せぬ検知にも対応が可能となる。
【００８０】
次に、通路６１内で利用者が接触した場合の処理方法について説明する。
【００８１】
従来のゾーン型での制御においては、通路内で大人２人が接触した場合には、１人として誤検知していた。追従型の制御においては、通路内で大人２人の存在が確認された後に、互いに接触しても、大人２人が接触したことを認識できる。
【００８２】
例えば、図１５に示すようにセンサ２６〜２９が暗状態（塊Ａ）になるとともに、センサ３１〜３３が暗状態（塊Ｂ）となった場合には、センサ２６〜２９の暗情報に基づいて管理テーブル７３には、人ハンドル番号＝２、前端ステータスＳＴ２９、後端ステータスＳＴ２６が記録され、センサ３１〜３３の暗情報に基づいて管理テーブル７３には、人ハンドル番号＝１、前端ステータスＳＴ３３、後端ステータスＳＴ３１が記録される。
【００８３】
この状態から、通路６１内で大人２人が接触した場合には、例えば、図１６に示すように、センサ２７〜３３が暗状態になる。このときには、人ハンドル番号２と人ハンドル番号１の利用者が同一のステータス状態となる。即ち、前端ステータスＳＴ３３、後端ステータスＳＴ２７となるが、２種類の人ハンドル番号１，２が同一のステータスであるため、通路６１内には２人存在すると判断される。
【００８４】
従って、２人が接触した状態のまま通路６１から退出した場合は、２人分の出口通過処理を行う。即ち、正券者が２人であれば、正券カウンタ７２ａを２減算する。
【００８５】
また、通路６１内で接触した大人２人が再び、離れた場合には、例えば、図１７に示すようにセンサ２７〜３０が暗状態（塊Ｄ）となり、センサ３２〜３４が暗状態（塊Ｅ）となる。この場合、問題となるのは、塊Ｄと塊Ｅが人ハンドル番号の２と１のどちらになるかの区別ができないことが挙げられる。
【００８６】
しかし、人のならび情報から左側が２となり、右側が１とわかるため、塊Ｄが人ハンドル番号２、塊Ｅが人ハンドル１と判断でき、接触からの分離処理も可能となる。
【００８７】
次に、大人と子供とが接触した場合について説明する。
【００８８】
通路６１内を大人と子供が通過する場合には、例えば、図１８に示すようにセンサ２８，２９が暗状態（塊Ａ）となり、センサ３１〜３４が暗状態（塊Ｂ）となる。このとき、大人は高さ検知センサ５１〜５３によって検知され、子供は、高さ検知センサ５１〜５３によっては検知されない。
【００８９】
高さ検知センサ５１（〜５３）の検知情報、及びセンサ２８，２９の暗情報に基づいて、人ハンドル番号＝２、前端ステータスＳＴ２９、後端ステータスＳＴ２８、子供情報が管理テーブル７３に記録され、高さ検知センサ５１（〜５３）の検知情報、及びセンサ３１〜３４の暗情報に基づいて人ハンドル番号＝１、前端ステータス１４、後端ステータス１１、大人情報が管理テーブル７３に記録される。
【００９０】
この状態から通路６１内で大人と子供が接触した場合には、例えば、図１９に示すように、センサ２９〜３４が暗状態（塊Ｃ）になる。このセンサ２９〜３４の暗情報に基づいて人ハンドル番号＝１、前端ステータス３４、後端ステータス２９、大人情報が管理テーブル７３に記録され、子供の管理テーブルは削除される。
【００９１】
削除する理由としては、大人の手や荷物が子供と誤検知した可能性があるためで、荷物等を追従する必要はないためである。これにより、大人と子供が接触した場合の処理も可能となる。
【００９２】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施の形態である改札システムの構成を概略的に示す図。
【図２】図１の改札システムの自動改札装置を示す外観斜視図。
【図３】図２の自動改札装置を示す側面図。
【図４】図１の改札システムの自動改札装置を示す正面図。
【図５】図２の自動改札装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】管理テーブルの記憶内容の一例を示す図。
【図７】ステータスとその遷移を示す図。
【図８】前端ステータスと後端ステータスを説明する図。
【図９】センサ情報のデータの並びを示す図。
【図１０】センサの検出状態を示す図。
【図１１】通路内に複数人の利用者が存在する場合のセンサの検出状態を示す図。
【図１２】図１１のセンサの検出状態の変化前と変化後を示す図。
【図１３】反射型の高さ検知センサとその周辺の透過型の光学センサを示す図。
【図１４】図１３の高さ検知センサが暗状態になった場合における透過型センサの暗状態の有無をチェックする方法を示す図。
【図１５】通路内に複数人の利用者が存在する場合のセンサの検出状態を示す図。
【図１６】通路内の複数人の利用者が接触した場合のセンサの検出状態を示す図。
【図１７】接触した利用者が離れた場合のセンサの検出状態を示す状態を示す図。
【図１８】通路内に大人と子供が存在する場合のセンサの検出状態を示す図。
【図１９】通路内で大人と子供が接触した場合のセンサの検出状態を示す図。
【符号の説明】
【００９４】
２１〜４６…光学センサ、２６〜２８…第１の光学センサ群、３５，３６…第２の光学センサ群、２７〜３１…第３の光学センサ群、３５〜３７…第４の光学センサ群、５１〜５３…高さ検知センサ、６１…通路、７１…ＣＰＵ（データ化手段、判別手段、確定手段、記録手段、判断手段、制御手段）、７３ａ…人ハンドル番号（識別番号）、７３…管理テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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