(57)【要約】【課題】ピッカ爪によるカード取り出し失敗に対するリトライにより、ジャムを生じたりカードを傷付けたりすることなく、リトライ処理できるカード取り出し装置を提供する。【解決手段】進退可能に構成されたピッカ爪１７ａを、複数枚積層されたカードＰのうちの積層端部に位置するカードの後辺と係合させ、前進動作により所定方向に取り出すカード取り出し装置で、このピッカ爪１７ａによりカードが所定位置まで取り出されたかをセンサー３１で検出し、ピッカ爪１７ａが所定の前進端位置に達したにもかかわらず、センサー３１によりカードが所定位置まで取り出されていないことが検出されると、制御部３２は、ピッカ爪１７ａを、所定の後退位置より手前に後退させて、前進方向にリトライ動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退可能に構成され、所定の後退端位置にて、複数枚積層されたカードのうちの積層端部に位置するカードの後辺と係合し、前進動作により対応する前記カードを所定方向に取り出すピッカ爪と、
このピッカ爪による前記カードの取り出し部に設けられ、前記カードが所定位置まで取り出されたかを検出するセンサーと、
前記ピッカ爪を前記所定の後退端位置と所定の前進端位置との間で往復動作させると共に、前記ピッカ爪が前記所定の前進端位置に達したにもかかわらず、前記センサーによりカードが所定位置まで取り出されていないことが検出されると、ピッカ爪を、前記所定の後退端位置より手前に後退させて、前進方向にリトライ動作させる制御部と
を備えたことを特徴とするカード取り出し装置。
【請求項２】
制御部は、センサーからの検出情報により、カードが所定位置まで取り出されていないときのカードの取り出し量を判断し、この取り出し量が大きい場合はピッカ爪の後退量を小さく制御し、取り出し量が少ない場合はピッカ爪の後退量を大きく制御することを特徴とする請求項１に記載のカード取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚積層されたカードを、その積層端部から１枚ずつ順次取り出すカード取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気情報やＩＣチップ情報などを内蔵したプラスチック製のカードが、個人情報媒体や経済価値媒体として多用されている。この種のカードは国際標準化されており、一般には厚さ０．７６ｍｍの塩ビカードが用いられている。このようなカードは、前述のように各種分野で用いられており、近年、同一サイズのカードにそれぞれ異なる貴金属の埋め込みを施したり、絵画デザインを表記し、それら貴金属や絵画デザインの価値情報を記録して取り扱うシステムが考えられている。このようなカードを取り扱う装置では、カード情報の読み取りや読取結果に応じた分類収納などの多くの機能が必要となり、このような装置に関する提案もなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この装置は直線状を成す搬送手段をＺ字形に構成し、搬送途中においてカードから情報を読み取り、この読み取った情報に従って各カードを対応するカード集積装置内に分類収納している。この場合、カード集積装置は、カードの種類毎に設けられる。例えば、カードの種類が５種類であれば、５つのカード集積装置が、Ｚ字形に構成された搬送手段の後端部分に1列に並設され、搬送手段により搬送されてくるカードは、順次対応するカード集積装置内に分離収納される。
【０００４】
このような装置では、多数枚ランダムに積層されたカードを、その積層端部から１枚ずつ搬送手段に取り出すカード取り出し装置が必要となる。このカードの取り出しには、ローラを用いた摩擦取り出し機構などが用いることも考えられるが、カードは紙などに比べて厚く、剛性が高いため、汗などで濡れた場合の粘着力に対しても確実に動作するピッカ方式が用いられている。
【０００５】
このピッカ方式は、積層されている多数のカードに対し、その積層端部（最上端または最下端）に位置するカードの後辺にピッカ爪（引っかき爪）を係合させ、このピッカ爪を前進させることで１枚のカードを、分離部を経て前方の搬送路に送出す方式である。上記分離部は、ピッカ爪により送出される１枚のカードとそれ以外の積層されたカードとを分離する部分で、カード１枚分の厚さより広くカード２枚分の厚さより狭いスロートで形成されている。また、ピッカ爪は直線的に進退駆動され、その前進動作によりカードを送出した後、所定位置まで後退し、積層端部まで移動してきた次のカードの後辺と係合してこれを前方の搬送路まで繰り出す。この動作を繰り返すことにより、積層された多数のカードを、１枚ずつ順次搬送路へ送出すものである。
【０００６】
このようなピッカ方式でカードを取り出す場合、カードが変形していたりすると、ピッカ爪がカードの後辺から外れてカードの取り出しが失敗することがある。このようなカード取り出し失敗の場合、取り出しのリトライ処理が行われる。すなわち、取り出し動作を行ったにもかかわらず、搬送路に設けたセンサーがカードを検出しない場合は、カード取り出し失敗と判断し、所定の後退位置まで後退したピッカ爪を再度前進動作させ、リトライを実施する。
【０００７】
このようにカードの取り出しを失敗したときは、多くの場合、取り出し対象のカード（これを１枚目のカードと呼ぶ）は、取り出し途中で停止していたり、２枚目以降のカードより僅かに前進した状態（これらの状態を、以下、寸出し状態と呼ぶ）になっている場合が多い。このような寸出し状態の場合、２枚目のカードの後辺は、積層された２枚目以降のカードの重量などにより、ピッカ爪との係合位置に移動している場合が殆どである。このため、リトライによりピッカ爪を前進させると、ピッカ爪は２枚目のカードの後辺を引掛けて繰り出そうとする。この動作により、２枚目のカードは１枚目のカードと共に前進し、分離部のスロートに挟まってジャムを引き起こしてしまう。また、分離部での抵抗に負けてピッカが２枚目のカードから外れるときに、カードの後辺部分を傷付けることがある。
【特許文献１】特開２００５−３３９４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように従来のカード取り出し装置では、ピッカ爪によるカード取り出し失敗に対するリトライ実施により、かえってジャムを引き起こしたり、カードを傷付けることがあった。
【０００９】
本発明の目的は、ピッカ爪によるカード取り出し失敗に対するリトライにより、ジャムを生じたりカードを傷付けたりすることなく、確実にカードを取り出しのリトライを行うことができるカード取り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のカード取り出し装置は、進退可能に構成され、所定の後退端位置にて、複数枚積層されたカードのうちの積層端部に位置するカードの後辺と係合し、前進動作により対応する前記カードを所定方向に取り出すピッカ爪と、このピッカ爪による前記カードの取り出し部に設けられ、前記カードが所定位置まで取り出されたかを検出するセンサーと、前記ピッカ爪を前記所定の後退端位置と所定の前進端位置との間で往復動作させると共に、前記ピッカ爪が前記所定の前進端位置に達したにもかかわらず、前記センサーによりカードが所定位置まで取り出されていないことが検出されると、ピッカ爪を、前記所定の後退端位置より手前に後退させて、前進方向にリトライ動作させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明では、制御部は、センサーからの検出情報により、カードが所定位置まで取り出されていないときのカードの取り出し量を判断し、この取り出し量が大きい場合はピッカ爪の後退量を小さく制御し、取り出し量が少ない場合はピッカ爪の後退量を大きく制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カードが所定位置まで取り出されない取り出し失敗が生じた場合、ピッカ爪を、所定の後退端位置より手前まで後退させて、前進方向にリトライ動作させるので、取り出し対象のカードがいわゆる寸出し状態であっても、２枚目のカードと係合することなく、取り出し失敗したカードを確実に捕らえて取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明によるカード取り出し装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１により、ピッカ方式によるカード取り出し装置が用いられる、カード取扱装置の一部構成を説明する。この部分は、第１搬送手段７の搬送終端部に構成された第１保留手段１０と、この第１保留手段１０に積層保留されたカードＰを一括して移送するスイーパ機構１１と、第１保留手段１０から一括移送されてくる積層状態のカードを受け入れる第２保留手段１６との関係を示している。
【００１５】
なお、カード取扱装置の全体構成は図示していないが、次の機能を有するように構成されている。まず、図示しないカード投入口に投入された多数のカードを上記第１搬送手段７により１枚ずつ搬送して第１保留手段１０に保留させる。この第１搬送手段７には情報読取装置が設けられており、カードＰに保持された情報を読み取り、その読み取り結果が正しければ第１保留手段１０に積層保留されたカードＰを、後続の第２保留手段１６に一括移送する。これに対し、読み取り結果が、カード投入者（顧客）の意図する内容と異なる場合（例えば、投入したカードの種別および数量とが異なる場合など）は、顧客が図示しない返却ボタンを操作することにより、第１搬送手段７が逆搬送方向に駆動され、後述する返却手段１２により、第１保留手段１０に積層保留されたカードを返却処理する。
【００１６】
読み取り結果が正しく後続の第２保留手段１６に移送されて積層保留されたカードＰはピッカ式の後述するカード取り出し装置１７により同じく後述する第２搬送手段１８へ取り出され、図示しないカード集積装置に集積される。以下、これらの詳細を説明する。
【００１７】
第１保留手段１０は、カードＰの長さ方向に対応する間隔で対向配置された縦向きの固定ガイド体５１と、上部を支点とした可動ガイド板５２とを有する。前段の第１搬送手段７により搬送されてきたカードＰは、図示斜め方向に設置した板ばね５３により上記ガイド板５１，５２間に払い落とされ、水平方向の状態を保って順次積層される。前記可動ガイド板５２は、ばね５４により常時垂直状態に立設しており、図示右方への押圧力を受けることにより、ばね５４に抗して、上端を支点として図示左回りに回動する。
【００１８】
また、底面板５５は、上向きのバックアップ板として機能するものであり、ガイドロッド５６により上下動可能に支持され、かつ、ばね５７により常時上昇方向の力を受けている。この上向きのバックアップ板５５の図示左端上面は、モータ５８により回動駆動されるアーム５９の先端と係合しており、モータ５８により図示底面位値に位置決めされている。
【００１９】
スイーパ機構１１は、モータ６０により回転駆動されるリードスクリュー６１に螺合し、左右方向に移動可能な押圧体６３を有する。この押圧体６３は、モータ６０の運転によりリードスクリューを介して図示右方に移動することにより、固定ガイド体５１と可動ガイド板５２との間に積層された複数のカードＰを、一括して図示右方に押圧し、第２保留部１６内に移送する。
【００２０】
また、第１保留部１０には、内部に積層された複数のカードＰを、逆搬送状態の第１搬送手段７に１枚ずつ繰り出して返却させる返却手段１２が設けられている。この返却手段１２は、ピッカ方式のカード取り出し機構によるもので、ピッカ爪１２ａは、モータ６２により回転駆動されるリードスクリュー６３と螺合しており、図示左右方向に進退駆動される。そして、図示左方への移動時、上向きのバックアップ板５５の上昇により押し上げられて最上部（積層上端部）に位置するカードＰの後辺（図示右辺）と係合し、このカード１枚を逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す。
【００２１】
第２保留部１６は、第２搬送手段１８の搬送開始点となるもので、この第２搬送手段１８の搬送角度（図の例では下向き約１５度）と同じ角度の底面板６５を有する。そして、その上方に間隔を保って立設されたガイド板６６，６７間に、第１保留部１０から一括して移送された複数のカードＰを積層状態で収容する。なお、一方のガイド板６６の上半部はほぼ直角に折り曲げられ、前記第１保留部１０の底面の一部をかねており、前記一括移送時における積層されたカードＰの底面ガイドとなる。
【００２２】
また、第２保留部１６は、ピッカ式のカード取り出し装置１７を構成するピッカ爪１７ａ及びバックアップ板６８を有する。ピッカ爪１７ａは、底面板６５に設けたスリット６５ａ内に進退可能に設けられている。このピッカ爪１７ａは、モータ６９により回転駆動されるリードスクリュー７０と螺合しており、図示左右方向に進退駆動される。そして、図示左方への前進時、最下部（積層下端部）に位置するカードＰの後辺（図示右辺）と係合し、このカード１枚を、分離部６６ａから第２搬送手段１８に繰り出す。分離部６６ａは、前記一方のガイド板６６の下端辺と底面板６５の上面との間に形成されるもので、ピッカ爪１７ａにより送出される１枚のカードとそれ以外の積層されたカードとを分離する。このため、この分離部６６ａは、カード１枚分の厚さより広くカード２枚分の厚さより狭いスロートで形成されている。
【００２３】
バックアップ板６８は傾斜した押圧面を有し、ガイドロッド７１により上下動可能に支持されており、ばね７２により常時下向きの力を受けている。また、このバックアップ板６８の後端部（図示右端部）下面は、モータ７３により回動駆動されるアーム７４の先端と係合している。
【００２４】
３１はカード取り出し状態検出用のセンサーで、ピッカ爪１７ａによるカードＰの取り出し部（この例では第２の搬送手段１８側）に設けられ、カードＰが取り出されたかを検出する。このセンサー３１としては、例えば投・受光器からなる遮光式のセンサーを用いればよく、投・受光器間をカードＰが通過することにより遮光時間から、カードが所定の取り出し位置まで取り出され、第2搬送手段１８に繰り出されたかを検出する。
【００２５】
３２は制御部で、モータ６９を可逆制御することにより、リードスクリュー７０に螺合しているピッカ爪１７ａを、所定の後退端位置Ｅと所定の前進端位置Ｆとの間で往復動作させる。ここで、所定の後退端位置Ｅとは、図示のようにピッカ爪１７ａが積層されたカードＰの後辺と係合可能な位置である。また、所定の前進端位置Ｆとは、ピッカ爪１７ａに係合されたカードＰを前記所定の取り出し位置まで繰り出すための前進位置である。
【００２６】
また、この制御部３２は、センサー３１からの検出情報を入力しており、ピッカ爪１７ａによるカード取り出し失敗が生じたかを判断する。すなわち、ピッカ爪１７ａが前進した量に対応してセンサー３１によりカードＰが検出されないとピッカの空振りによるカード取り出し失敗と判断する。また、センサー３１によりカードが検出された後、予定時間を過ぎても検出され続ける場合は、ピッカ爪１７ａが途中でカードから外れて停滞している（寸出状態）と判断する。
【００２７】
図２は、取り出し中に、カ−ド先端が第２搬送手段１８にて停止し、カード後辺からピッカ爪が外れた状態を示したものである。すなわちピッカ爪１７ａは前進して前進端位置Ｆにあるが、カードＰはスロート部６６ａより繰り出され、センサー３１で検出されているが、第2搬送手段１８に達しないため停滞している寸出状態を示す。
【００２８】
このようにカード取り出し失敗が生じ、寸出状態になった場合、制御部３２は、ピッカ爪１７ａを、前記所定の後退端位置Ｅまで後退させるのではなく、この後退端位置より手前（図示Ｒ位置）に後退させ、その後、ピッカ爪１７ａを前進方向に駆動させてリトライ動作させる。  
この実施の形態では、センサー３１として遮光式のものを用いているので、カードＰによる遮光時間によりカードＰの取り出し量を判断する。すなわち、カードＰが所定位置まで繰り出されていれば、カードＰは第２の搬送手段１８により搬送されるため、カードＰはセンサー３１部分を通過する。
【００２９】
これに対して、センサー３１の遮光時間が設定時間を越えて継続する場合は、カードＰが、センサー３１の設置位置まで繰り出されて停止したものと判断する。
【００３０】
図３は、取り出し中のセンサー出力とピッカの位置、モータの回転を示したタイミングチャ−ト図である。
【００３１】
（ａ）は正常に取り出された場合、（ｂ）は２枚目のカ−ドが、ピッカ爪が最初から完全に外れて空振りした取り出し不良の場合、（ｃ）は２枚目の送り出し途中でピッカ爪が外れて寸出しになった取り出し不良の場合を示す。
【００３２】
（ａ）で正常に取り出された場合は、モ−タの正回転によりピッカ爪１７ａが後退端位置Ｅから始動してカ−ドＰを送り出し、センサ−３１でそれが検出される。ピッカ爪１７ａが前進端位置Ｆに達すると所定ｔ時間後にモ−タが逆回転して、ピッカ爪１７ａが後退される。このピッカ爪１７ａの後退開始からｄ時間後にセンサ−３１出力の有無が検出され、「明」の時、即ち、カ−ドＰが通過した時には正常に送りだされたと判断してモ−タが逆回転を継続してピッカ爪１７ａを後退端位置Ｅにて停止する。以後、所定ｔ時間後にモ−タが正回転され、同様な動作が繰り返され２枚目のカ−ドＰが送りだされる。従って、  ピッカの位置、センサー出力、モータ回転とも規則正しく周期性を持っている。
【００３３】
（ｂ）で空振りの場合は、ピッカ爪１７ａの2回目の前進／後退動作では、ｄ時間後に              カードＰがセンサ−３１で検出されていないので上記（ａ）と同様に正常状態又は空振りと判断し、ピッカ爪１７ａを後退端位置Ｅまで移動される。そして、再度ピッカ爪１７ａを前進させ３回目の駆動により、２枚目の送り出しが行われ、上記の正常動作のようにセンサ−３１でカ−ドＰが検知されている。このセンサー出力は正常な場合（ａ）に比べて、ピッカの動作1周期分遅れている事がわかる。
【００３４】
（ｃ）で寸出しの場合、2枚目のカ−ドＰの送り出しにおいてセンサー３１出力がｄ時間
にも「暗」となる。すなわち、ピッカ爪１７ａが外れ、カ−ドＰが停滞していると判断される。
【００３５】
この場合はモータの逆転を途中で停止し、ピッカ爪１７ａをリトライ位置Ｒに停止させる。一定時間ｔ後、正回転してピッカ爪１７ａを前進させ、リトライ処理によって２枚目を取り出す。このピッカ爪１７ａの前進（モータ正回転）を開始する位置Ｒは、図示のごとく後退端位置Ｅよりも手前となり、停滞したカ−ドＰの後辺に対応している。即ち、図示の実施例では、第２搬送手段１８でカ−ドＰが引っ掛かり、停滞するのでその停滞したカ−ドＰの後辺の位置に応じてピッカ爪１７ａの正回転開始位置が設定される。
【００３６】
以上のように、それぞれの取り出し状態で、モータを逆転してピッカ爪１７ａが後退し始めてからｄ時間が過ぎたところでセンサー出力を比較すると、（ａ）（ｂ）の場合は明、（ｃ）の場合は暗になっている。したがって、このタイミングでセンサー出力が暗のときは、寸出しと判断してピッカ爪１７ａの後退を中断し、ピッカ爪１７ａを前進させて、リトライ取り出しを行う。ピッカ爪１７ａが完全に空振りした場合は、ピッカ制御はそのままでもリトライ取り出しが行われる。
【００３７】
図４は、取り出し制御のフローチャートである。ピッカ爪１７ａを前進させ（ステップ４０１）、前進端位置Ｆで所定時間ｔ停止させた後、ピッカ爪１７ａを後退駆動する（ステップ４０２，４０３，４０４，４０５）。ピッカ爪１７ａを後退開始後時間ｄでセンサー３１の出力をチェックし（ステップ４０６，４０７）、『明』であれば（ステップ４０７：Ｙ）、そのまま後退端位置Ｅまで後退させ（ステップ４０８，４０９）、停止時間ｔ後、再びピッカ爪１７ａを前進させてカードを取り出す（ステップ４１１，４０１）。この取り出し動作を、カードがなくなるまで（ステップ４０１〜４１１：Ｎ）繰り返す。
【００３８】
これに対し、前記センサー３１の出力が『暗』の場合（ステップ４０７：Ｎ）は、分岐したフローに移り、ピッカ爪１７ａを所定の後退端位置Ｅまで移動させずに途中位置Ｒで停止させた後(ステップ４１２，４１３，４１４)、正常の取り出し動作のフローの最初（ステップ４０１）に戻り、ピッカ爪１７ａを前進動作させて、寸出しカードを取り出す。すなわちリトライさせる。
【００３９】
上記構成において、第２保留部１６に積層されたカードＰは、モータ６９を所定量正転及び逆転させて、リードスクリュー７０に螺合しているピッカ爪１７ａを、所定の後退端位置Ｅと所定の前進端位置Ｆとの間で往復動作させることにより、積層下端部に位置するものから１枚ずつ順次取り出される。すなわち、ピッカ爪１７ａを図示左方に前進させることにより、ピッカ爪１７ａは積層下端部に位置するカードＰの後辺と係合し、この１枚のカードＰを分離部６６ａから第２搬送手段１８に繰り出す。この動作により、カードＰが所定位置まで取り出されれば、このカードＰは第２搬送手段１８により次工程に送られるので、ピッカ爪１７ａを所定の後退端位置まで後退させ、次のカードＰの取り出しに備える。
【００４０】
これに対し、カードＰの先端が第２搬送手段１８に引っ掛かり、ピッカ爪１７ａがカードＰの後辺から外れたりすると、カードＰが取り出し途中で停止寸出し状態になる。このようなカードＰの取り出し失敗はセンサー３１により検出され、寸出し状態になっているカードＰを所定の取り出し位置まで取り出すようにリトライ処理が行われる。
【００４１】
この際、ピッカ爪１７ａを所定の後退端位置Ｅまで後退させると、この位置には次のカードの後辺が位置している場合が殆どである。このため、リトライのためにピッカ爪１７ａを前進させると、次のカードの後辺と係合してこれを繰り出すことになり、取り出し失敗したカードと共に分離部６６ａのスロートに詰ったり、ピッカ爪１７ａによってカードを傷付けたりしてしまう。
【００４２】
そこで、カード取り出しが失敗した場合は、ピッカ爪１７ａを所定の後退端位置Ｅまで後退させずに、その手前の位置Ｒまで後退させ、その位置Ｒからリトライのためにピッカ爪１７ａを前進させるようにした。すなわち、ピッカ爪１７ａを所定の後退端位置Ｅまで後退させないので、リトライのためにピッカ爪１７ａを前進させても、次のカードの後辺と係合することはなく、取り出し失敗したカードの後辺と再び係合してこれを第２搬送手段１８に向けて取り出すリトライが実施される。したがって、カードが分離部６６ａのスロートに詰ったり、ピッカ爪１７ａによってカードを傷付けたりすることなく、確実なリトライ処理を行うことができる。
【００４３】
なお、カ−ドＰが引っ掛かり停滞する位置が特定できない搬送機構においては、センサ−３１を搬送路に沿って複数設け、それらの検出情報によって制御部３２をカード取り出し失敗時におけるピッカ爪１７ａの後退量を制御する機能を有する構成することもできる。すなわち、制御部３２は、複数のセンサー３１からの検出情報により、カード取り出し失敗時におけるカードＰの取り出し量を判断し、この取り出し量が大きい場合はピッカ爪１７ａの後退量を小さく制御し、取り出し量が少ない場合はピッカ爪１７ａの後退量を大きく制御する。この取り出し量は、停滞したカ−ドＰの後辺位置に対応して判断し、それに基づき各カ−ドＰの後辺位置までピッカ爪１７ａを後退させ、リトライ処理を行う。
【００４４】
なお、センサー３１として、遮光式のものではなく、カードの取り出し量をリニアに測定できるものを用いれば、ピッカ爪１７ａの後退量もリニアに制御することができる。
【００４５】
上記実施の形態では、ピッカ爪１７ａの進退駆動手段としてモータ６９をボールスクリュー７０との組み合わせを例示したが、他の構成を用いても構わない。例えば、パルスモータにより回転駆動されるカムと、このカムに連結され回転運動を直線運動に変換するリンクとの組み合わせにより、ピッカ爪１７ａを進退駆動するようにしてもよい。この場合、カムの一回転により、ピッカ爪１７ａが一往復するように構成する。すなわち、カムが半回転することによりピッカ爪１７ａが前進し、同方向への残りの半回転によりピッカ爪１７ａが後退するように構成する。
【００４６】
したがって、カムが半回転してピッカ爪１７ａが所定の前進端位置に達したにもかかわらずカードが所定位置まで取り出されない取り出し失敗が生じた場合は、カムを同方向に回転させるのではなく、例えば、１／４回転逆転させる。この動作により、ピッカ爪１７ａは後退方向に半ストローク分移動する。すなわち、所定の後退端位置の手前まで移動させる。この後、カムを正転方向に回転させれば、ピッカ爪１７ａは再び前進し、リトライを行う。この場合、ピッカ爪１７ａの後退量は、カムの逆転量により任意に調整できる。
【００４７】
このように構成しても、カード取り出し失敗時に、ピッカ爪１７ａは所定の後退端位置まで後退しないので、リトライのためにピッカ爪１７ａを前進させても、次のカードの後辺と係合することはなく、取り出し失敗したカードの後辺と再び係合してこれを第２搬送手段１８に向けて取り出すリトライが実施される。すなわち、カードが分離部６６ａのスロートに詰ったり、ピッカ爪１７ａによってカードを傷付けたりすることなく、確実なリトライ処理を行うことができる。
【００４８】
上記説明は、第２保留部１６におけるピッカ式のカード取り出し装置１７についてであったが、第１保留手段１０におけるピッカ方式の返送手段１２についても同じである。さらに図示していないが、多数のカードを集積するスタッカからカードを払い出す場合、スタッカ上部にピッカ方式のカード取り出し装置を設け、スタッカ内に積層されたカードを、その積層上端部から１枚ずつ繰り出すようにしているので、この場合にも本発明は同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明によるカード取り出し装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】同上一実施の形態における取出不良（寸出し）発生時の図である。
【図３】同上一実施の形態におけるセンサー出力とピッカ動作を示すタイミングチャートである。
【図４】同上一実施の形態における取出制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１７ａ    ピッカ爪
３１    センサー
３２    制御部
６６ａ    分離部
Ｐ    カード
【図１】
2007241423.tif 000003
【図２】
2007241423.tif 000004
【図３】
2007241423.tif 000005
【図４】
2007241423.tif 000006