(57)【要約】【課題】多大な設備投資を必要とすることなく、侵入者の現在位置を把握し得る技術を提供することを課題とする。【解決手段】エレベータ１２、非常階段１３、廊下１４、各居室１５は、それぞれ監視対象のブロックを形成している。ある居室１５で侵入者が検知されると、その居室１５は第１レベルに設定され、隣接する廊下１４と両隣の居室１５は第２レベルに設定される。第１レベルブロックと第２レベルブロックとの境界に設置された動体検知センサ２６が有効化され、第１レベル設定ブロックに人体検知センサ２５があれば、そのセンサも有効化される。この状態で動体検知センサ２６が動体を検知すると、第２レベルブロックに侵入者が移動したと判断され、移動先のブロックが第１レベルに変更される。また、新たに第１レベルに設定されたブロックに隣接するブロックが第２レベルに設定される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを複数のブロックに区分して管理する管理手段と、
前記複数のブロックのうち、一のブロックに侵入者がいることを検知した場合、前記一のブロックを第１レベル監視ブロックと設定するとともに前記一のブロックに隣接するブロックを第２レベル監視ブロックと設定するレベル設定手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記レベル設定手段は、前記侵入者が前記一のブロックから他のブロックへ移動することを検知した場合、前記他のブロックを前記第１レベル監視ブロックと設定するとともに前記他のブロックに隣接するブロックを前記第２レベル監視ブロックと設定することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記管理手段は、前記第１レベル監視ブロック内の人体検知センサを有効化することで、前記第１レベル監視ブロック内で検知された侵入者が前記第１レベル監視ブロック内に留まっているか否かを監視することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記第１レベル監視ブロックと前記第２レベル監視ブロックとの境界には、ブロック間の物体の移動を検知する移動検知センサが設けられており、
前記管理手段は、前記移動検知センサを有効化することで、前記第１レベル監視ブロック内で検知された侵入者が前記第２レベル監視ブロックへ移動するか否かを監視することを特徴とする監視システム。
【請求項５】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記レベル設定手段は、前記侵入者が前記一のブロックから他のブロックへ移動することを検知した場合であって、前記一のブロック内に人体検知センサが存在しない場合、前記一のブロックの設定を前記第１レベル監視ブロックのまま維持することを特徴とする監視システム。
【請求項６】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記レベル設定手段は、前記侵入者が前記一のブロックから他のブロックへ移動することを検知した場合であって、前記一のブロック内に人体検知センサが存在しない場合、前記一のブロックに隣接するブロックの設定を前記第２レベル監視ブロックのまま維持することを特徴とする監視システム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記レベル設定手段は、前記侵入者が監視エリア外に隣接する外部隣接ブロックから監視エリア外に移動することを検知した場合、前記外部隣接ブロックの設定を前記第２レベル監視ブロックに設定することを特徴とする監視システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記管理手段は、前記第２レベル監視ブロックに設定されたブロックの入り口を施錠するよう制御することを特徴とする監視システム。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記管理手段は、前記第２レベル監視ブロックに設定されたブロックが移動手段を含む場合、当該移動手段を停止させるよう制御することを特徴とする監視システム。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の監視システムにおいて、さらに、
前記レベル設定手段により設定されたブロックのレベル情報を表示する手段、
を備えることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にマンション等の集合住宅において利用される侵入者を監視するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションやアパートなどの共用住宅、集合住宅にセキュリティシステムが導入されるケースが多くなっている。マンション内の廊下、エレベータ内、非常階段などには監視カメラが取り付けられ、不審者の映像を撮影するようにしている。たとえば、住人からの通報を受けた監視センタでは、監視カメラから送られてくる映像を参照することで、不審者の位置を把握し、適切な対応をとるようにしている。たとえば、近くの住人を避難誘導するといった対応や、不審者の位置に警備員を急行させるといった対応が可能である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８８６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
共用住宅や集合住宅に不審者が出現した場合、不審者が監視カメラの届かない位置に潜んでしまうことがある。この場合、不審者の現在位置を特定することが困難であり、他の住人の避難誘導に支障をきたす場合がある。避難誘導は、二次被害の発生を防止するために非常に重要である。
【０００５】
人体検知センサ等、侵入者を検知するセンサを取り付けることにより、不審者が侵入したことを検知することが可能であり、また、検知したセンサの設置位置から侵入場所を特定することは可能である。しかし、侵入者は、当然ながら侵入後に建物の中を移動するだろうから、その後の侵入者の移動経路を把握することができれば、さらなるセキュリティの向上が期待できる。
【０００６】
上記特許文献１は、建物内に不審者を検知した場合、センサによって不審者の移動経路を算出し、建物内の人々に対して避難経路の情報を提供するシステムに関するものである。この技術は、ビル内に設置された各認証センサが侵入者を逐次検知することで、侵入者の移動経路を把握しようとするものである。このような方法で侵入者の移動経路の算出精度を高めるためには、建物内に多数の認証センサを設置し、監視エリア内にセンサ網を張り巡らせる必要がある。また、住人は認証センサによって認証を受けるためには携帯端末を所持しておく必要がある。もし、住人がこの携帯端末を所持していない場合には、住人が侵入者と誤検知されることになる。したがって、全ての住人が携帯端末を常に持ち歩くということが前提となる。
【０００７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、多大な設備投資を必要とすることなく、侵入者の現在位置を把握し得る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、監視エリアを複数のブロックに区分して管理する管理手段と、前記複数のブロックのうち、一のブロックに侵入者がいることを検知した場合、前記一のブロックを第１レベル監視ブロックと設定するとともに前記一のブロックに隣接するブロックを第２レベル監視ブロックと設定するレベル設定手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の監視システムにおいて、前記レベル設定手段は、前記侵入者が前記一のブロックから他のブロックへ移動することを検知した場合、前記他のブロックを前記第１レベル監視ブロックと設定するとともに前記他のブロックに隣接するブロックを前記第２レベル監視ブロックと設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の監視システムにおいて、前記管理手段は、前記第１レベル監視ブロック内の人体検知センサを有効化することで、前記第１レベル監視ブロック内で検知された侵入者が前記第１レベル監視ブロック内に留まっているか否かを監視することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の監視システムにおいて、前記第１レベル監視ブロックと前記第２レベル監視ブロックとの境界には、ブロック間の物体の移動を検知する移動検知センサが設けられており、前記管理手段は、前記移動検知センサを有効化することで、前記第１レベル監視ブロック内で検知された侵入者が前記第２レベル監視ブロックへ移動するか否かを監視することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１に記載の監視システムにおいて、前記レベル設定手段は、前記侵入者が前記一のブロックから他のブロックへ移動することを検知した場合であって、前記一のブロック内に人体検知センサが存在しない場合、前記一のブロックの設定を前記第１レベル監視ブロックのまま維持することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１に記載の監視システムにおいて、前記レベル設定手段は、前記侵入者が前記一のブロックから他のブロックへ移動することを検知した場合であって、前記一のブロック内に人体検知センサが存在しない場合、前記一のブロックに隣接するブロックの設定を前記第２レベル監視ブロックのまま維持することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記レベル設定手段は、前記侵入者が監視エリア外に隣接する外部隣接ブロックから監視エリア外に移動することを検知した場合、前記外部隣接ブロックの設定を前記第２レベル監視ブロックに設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記管理手段は、前記第２レベル監視ブロックに設定されたブロックの入り口を施錠するよう制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記管理手段は、前記第２レベル監視ブロックに設定されたブロックが移動手段を含む場合、当該移動手段を停止させるよう制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の監視システムにおいて、さらに、前記レベル設定手段により設定されたブロックのレベル情報を表示する手段、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の監視システムは、監視エリア内の一のブロックに侵入者がいることを検知した場合、一のブロックを第１レベル監視ブロックと設定するとともに一のブロックに隣接するブロックを第２レベル監視ブロックと設定する。これにより、侵入者のいる場所をブロック単位で把握することが可能である。これにより、侵入者に対する適切かつ迅速な対応をとることが可能である。
【００１９】
また、侵入者が一のブロックから他のブロックへ移動することを検知した場合、他のブロックを第１レベル監視ブロックと設定するとともに他のブロックに隣接するブロックを第２レベル監視ブロックと設定する。これにより、移動する侵入者の位置を常にブロック単位で把握することが可能である。これにより、侵入者に対する適切かつ迅速な対応をとることが可能である。
【００２０】
また、第１レベル監視ブロック内の人体検知センサを有効化することで、第１レベル監視ブロック内で検知された侵入者が第１レベル監視ブロック内に留まっているか否かを監視する。侵入者の検知のみならず、その後の動向についても監視することにより、セキュリティの向上が図られる。
【００２１】
また、移動検知センサを有効化することで、第１レベル監視ブロック内で検知された侵入者が第２レベル監視ブロックへ移動するか否かを監視する。これにより、監視エリア内に多数のセンサを設置することなく、境界に設けられたセンサを利用して侵入者の位置をブロック単位で把握することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る監視システムの全体図である。本実施の形態において、この監視システムはマンション１に導入されている。マンション１には、管理室１１、エレベータ（ＥＶ）１２、非常階段１３、各階の廊下１４，１４・・・および居室１５，１５・・・が存在する。
【００２３】
ここで、エレベータ（ＥＶ）１２、非常階段１３、各階の廊下１４，１４・・・および居室１５，１５・・・は、それぞれこの監視システムにおける管理ブロックに対応している。言い換えると、壁で区切られた空間ごとに管理ブロックを形成している。
【００２４】
管理室１１には、このマンション１に導入されている監視システムを制御する管理端末２１が設置されている。管理端末２１には、各管理ブロック内に設置されている人体検知センサ２５、動体検知センサ２６が接続されている。人体検知センサ２５は、温度センサ、赤外線センサなどであり、所定範囲内に存在する人体を検知する。動体検知センサ２６は、赤外線やマイクロ波を利用した動体センサであり、物体の移動を検知するセンサである。この動体検知センサ２６は、管理ブロックの境界部分に取り付けられる。このような、人体検知センサ２５、動体検知センサ２６は、各居室１５にホームセキュリティシステムが導入されている場合には、その設備を利用することが可能である。また、マンション１内に導入されているセキュリティシステムの設備を利用することが可能である。
【００２５】
この監視システムでは、人体検知センサ２５および動体検知センサ２６を利用して侵入者の移動経路を特定する。まず、人体検知センサ２５が人体を検知することにより、その人体検知センサ２５が設置されている管理ブロック内に侵入者が存在することを特定することができる。あるいは、動体検知センサ２６が動体を検知することにより、当該管理ブロックへ不審者が侵入したことを特定することができる。次に、侵入者が存在することが検知されている管理ブロックと隣接するブロックとの間に設けられた動体検知センサ２６が動体を検知することにより、その管理ブロックから隣接する管理ブロックに侵入者が移動したと判断することが可能である。あるいは、侵入者が存在することが検知されている管理ブロック内の人体検知センサ２５が人体を検知しなくなることにより、その管理ブロックから隣接する管理ブロックに侵入者が移動したと判断することができる。
【００２６】
なお、ブロック間で侵入者が移動することを検知するセンサとしては、この実施の形態のように動体検知センサを用いるほかに、窓開閉センサ、戸開閉センサなどを利用してもよい。
【００２７】
管理端末２１には、モニタ２２が取り付けられている。管理人や警備員は、このモニタ２２を参照して、各管理ブロックの状態を観察することや、各センサ２５，２６の検知情報を参照することが可能である。
【００２８】
管理端末２１は、ネットワーク４を介してセキュリティ会社３内の管理サーバ３１に接続されている。管理サーバ３１は、このマンション１に導入されている監視システム以外にも、多数の建物に導入されている監視システムと接続されることで、各建物に導入されている監視システムの集中管理をしている。
【００２９】
管理サーバ３１は、ブロック管理部３１１とレベル設定部３１２を備えている。ブロック管理部３１１は、上述したようにマンション１内のエレベータ（ＥＶ）１２、非常階段１３、各階の廊下１４，１４・・・および居室１５，１５・・・を個別の管理ブロックとして管理している。ブロック管理部３１１は、各ブロックをデータベースで管理している。各ブロックについて、名称（居室、廊下等）、場所（階、方向、居室番号等）、センサ情報（設置されているセンサの種類、数等）、レベル設定情報などをデータベースで管理している。たとえば、このデータベースに基づいてモニタ３２にマンション１の管理ブロックリストや管理ブロック図が表示されることで、監視員は、マンション１のブロック構成を把握することが可能である。
【００３０】
レベル設定部３１２は、マンション１内に侵入者が出現した場合に、各管理ブロックのレベル設定を行う。本実施の形態においては、レベル設定部３１２は、各管理ブロックを第１から第３のレベルで管理する。ここで、第１レベルに指定されるブロックは、侵入者が検知されたブロックであり、最大の注意が必要となるブロックを示している。第２レベルに指定されるブロックは、第１レベルのブロックに隣接するブロックである。つまり、侵入者が移動する可能性の高いブロックである。第３レベルに指定されるブロックは、第１レベル、第２レベルに設定されるブロック以外のブロックである。同じ建物内に侵入者が存在する以上、すべてのブロックにおいて警戒が必要であることには変わりないが、ブロックを第１〜第３のレベルに設定することで、侵入者の現在位置と、警戒すべきエリアとをレベル別に把握することが可能である。
【００３１】
図２は、マンション１内のある１つの階の平面図である。居室１５が６室隣接して配置されており、それら居室１５と玄関を介して１つの廊下１４が隣接している。また、廊下１４の一端側にはエレベータ１２が隣接し、他端側には非常階段１３が隣接している。エレベータ１２、非常階段１３、廊下１４には、それぞれ人体検知センサ２５が設置されている。したがって、エレベータ１２、非常階段１３、廊下１４では、それぞれのブロック内で侵入者を検知することが可能である。また、各居室１５には、廊下１４と接する玄関の扉付近と外部と接する窓付近にそれぞれ動体検知センサ２６が設置されている。なお、本実施の形態においては、プライベート保護の観点から居室１５内には人体検知センサ２５を設けていないが、もちろん居室１５内に人体検知センサ２５を設ける構成であってもよい。
【００３２】
この人体検知センサ２５および動体検知センサ２６は、各居室１５や管理端末２１においてＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことが可能である。一般的には、各居室１５の動体検知センサ２６のＯＮ／ＯＦＦ制御は、各居室１５に設けられているコントローラ（図示せず）により設定される。各住人は、一般的には、日中の在宅しているときは動体検知センサ２６をＯＦＦ制御し、外出中や就寝中に動体検知センサ２６をＯＮ制御する。これにより、留守中に不審者が窓や玄関から侵入することを検知可能である。また、エレベータ１２、非常階段１３は、定常状態（侵入者が検知されていない状態）では、ＯＦＦ制御されている。
【００３３】
さらに、各ブロック内の人体検知センサ２５および動体検知センサ２６は、管理サーバ３１からＯＮ／ＯＦＦの制御を行うことが可能である。つまり、セキュリティ会社３において、マンション１内のセンサを集中制御することが可能となっている。
【００３４】
以上のようなシステム構成において、侵入者が検知されたときの処理の内容について説明する。図３は、居室１５において侵入者が検知されたときのレベル設定内容を示す図である。図に示すように、左から３番目の居室１５において侵入者が検知されている。たとえば、この居室１５の住人が外出しており、玄関や窓の動体検知センサ２６が有効化（ＯＮに制御）されている状態で、侵入者が玄関や窓から侵入することで、動体検知センサ２６が異常を検知するのである。そして、この異常通知が管理サーバ３１に送信される。あるいは、居室１５に住人がいる状態で侵入者が侵入し、住人がコントローラを操作して手動で異常通知を行うような場合も含まれる。
【００３５】
居室１５からの異常通知を受けて、レベル設定部３１２は、この異常通知を受けた居室１５を第１レベルに設定する。たとえば、レベル設定部３１２は、上述したようにブロック管理部３１１が管理しているデータベースのレベル設定情報を更新する。図３〜図８において、第１レベルの空間は、間隔の狭いハッチングで示している。また、レベル設定部３１２は、この居室１５に隣接する空間、つまり、両隣の居室１５，１５と廊下１４を第２レベルに設定する。図３〜図８において、第２レベルの空間は、間隔の広いハッチングで示している。また、ハッチングの掛かっていないブロックは、第３レベルのブロックである。
【００３６】
また、ブロック管理部３１１は、レベル設定部３１２の設定内容にしたがって各ブロックのセンサの制御を行う。ここでは、侵入者が検知された居室１５の動体検知センサ２６を有効化する（既に有効化されている場合はそのまま維持する。）。もし、侵入者が検知された空間に人体検知センサ２５が存在すれば、その人体検知センサ２５も有効化する。
【００３７】
つまり、ブロック管理部３１１は、第１レベルに設定されたブロック内の人体検知センサ２５を有効化するとともに、第１レベルに設定されたブロックと第２レベルに設定されたブロックとの境界に設けられた移動検知センサ（ブロック間の物体の移動を検知するセンサ）を有効化するのである（この実施の形態では、移動検知センサは動体検知センサ２６である。）。このように第１レベルのブロック内の人体検知センサ２５を有効化することで、第１レベルのブロック内で検知された侵入者がその空間に留まっているか否かを監視する。また、第１レベルのブロックと第２レベルのブロックとの境界の移動検知センサを有効化することで、第１レベルのブロック内で検知された侵入者が第２レベルのブロックへ移動するか否かを監視するのである。
【００３８】
図４は、廊下１４で侵入者が検知された場合のレベル設定例を示す図である。この場合には、廊下１４が第１レベルに設定され、廊下１４に隣接する全ての居室１５とエレベータ１２と非常階段１３が第２レベルに設定されている。この場合には、廊下１４の人体検知センサ２５が有効化されるとともに、廊下１４と各居室１５との境界、つまり各居室の玄関に設けられた動体検知センサ２６が有効化される。さらに、廊下１４とエレベータ１２との境界に設けられた動体検知センサ２６、廊下１４と非常階段１３との境界に設けられた動体検知センサ２６についても有効化される。これにより、侵入者が検知された廊下１４に侵入者が留まっているのか、隣接する第２レベルの空間に侵入者が移動したかを監視するのである。
【００３９】
図５は、エレベータ１２で侵入者が検知された場合のレベル設定例を示す図である。この場合には、エレベータ１２が第１レベルに設定され、エレベータ１２に隣接する廊下１４が第２レベルに設定されている。この場合には、エレベータ１２の人体検知センサ２５が有効化されるとともに、エレベータ１２と廊下１４との境界、つまりエレベータ１２の入り口に設けられた動体検知センサ２６が有効化される。これにより、侵入者が検知されたエレベータ１２に侵入者が留まっているのか、隣接する第２レベルの空間である廊下１４に侵入者が移動したかを監視するのである。なお、エレベータ１２に侵入者が検知されているので、この階の廊下１４のみならず、全ての階の廊下１４が第２レベルに設定される。
【００４０】
次に図６を参照しながら、侵入者の移動経路を追跡する方法について説明する。まず、図６（Ａ）に示すように、左から３番目の居室１５において侵入者が検知されたとする。上述したように、異常通知が管理サーバ３１に送信されることで、レベル設定部３１２は、この居室１５を第１レベルに設定するとともに、この居室１５に両隣する居室１５，１５と廊下１４とが第２レベルに設定される。また、ブロック管理部３１１は、侵入者が検知された居室１５と廊下１４との境界の動体検知センサ２６を有効化する。もし、第１レベルに設定された居室１５に人体検知センサ２５が設置されているのであれば、この人体検知センサ２５も有効化する。
【００４１】
この状態で、侵入者が検知された居室１５と廊下１４との境界の動体検知センサ２６が物体の移動を検知したとする。この情報が管理サーバ３１に送信される。これにより、レベル設定部３１２は、侵入者が廊下１４に移動したと判断し、図６（Ｂ）に示すように、廊下１４を第１レベルに設定するのである。
【００４２】
さらに、レベル設定部３１２は、第１レベルに設定するブロックが変更されることに応じて、第２レベルの設定も変更する。つまり、新たに第１レベルに設定されたブロックに隣接するブロックを第２レベルに設定するのである。この図の例であれば、新たに廊下１４が第１レベルに設定されるので、全ての居室１５，１５・・・とエレベータ１２と非常階段１３が第２レベルに設定される。そして、ブロック管理部３１１は、第１レベルに設定された廊下１４の人体検知センサ２５を有効化するとともに、廊下１４と第２レベルに設定されたブロックとの間の動体検知センサ２６を有効化するのである。つまり、各居室１５，１５・・・の玄関に設置された動体検知センサ２６、エレベータ１２の入り口の動体検知センサ２６、非常階段１３の入り口の動体検知センサ２６が有効化される。
【００４３】
ここで、侵入者が複数人いる場合も想定しなければならない。図６（Ａ）の状態において、動体検知センサ２６が侵入者の移動を検知したため、廊下１４を第１レベルに設定変更したが、複数人いる侵入者の一部が未だ左から３番目の居室１５に留まっている可能性がある。つまり、この居室１５には人体検知センサ２５が設置されていないので、侵入者がまだ存在するかどうかを判断することができない。このため、レベル設定部３１２は、引き続きこの居室１５を第１レベルに設定するのである。そして、この居室１５に隣接するブロックについては第２レベルに設定する（廊下１４は、第１レベルに設定されるので、この注意度の高いレベルを優先的に設定する。）。もし、侵入者が最初に検知された居室１５内に人体検知センサ２５が設けられおり、動体検知センサ２６が侵入者の移動を検知した後、この人体検知センサ２５が侵入者を検知しなくなったのであれば、侵入者が廊下１４に移動し、この居室１５には他の侵入者も残っていないことが分かる。この場合には、侵入者がいなくなった居室１５は廊下１４に隣接するブロックとして第２レベルに設定される。
【００４４】
図６（Ｂ）の状態で、廊下１４と非常階段１３との境界の動体検知センサ２６が物体の移動を検知したとする。この情報が管理サーバ３１に送信される。これにより、レベル設定部３１２は、侵入者が非常階段１３に移動したと判断し、図６（Ｃ）に示すように、非常階段１３を第１レベルに設定するのである。
【００４５】
さらに、レベル設定部３１２は、第１レベルに設定するブロックが変更されることに応じて、第２レベルの設定も変更する。つまり、新たに第１レベルに設定されたブロックに隣接するブロックを第２レベルに設定するのである。この図の例であれば、新たに非常階段１３が第１レベルに設定されるので、廊下１４が第２レベルに設定される。ここで、廊下１４の人体検知センサ２５が引き続き人を検知してれば、複数人いる侵入者の一部が廊下１４に留まっている可能性があるので、そのまま第１レベルに設定されるが、ここでは、人体検知センサ２５が人を検知しなくなったので、廊下１４を第２レベルに設定している。そして、ブロック管理部３１１は、第１レベルに設定された非常階段１３の人体検知センサ２５を有効化するとともに、非常階段１３と第２レベルに設定された廊下１４との間の動体検知センサ２６を有効化するのである。
【００４６】
また、居室１５には、引き続き侵入者の一部が留まっている可能性がある。このため、レベル設定部３１２は、引き続きこの居室１５を第１レベルに設定し、この居室１５に隣接するブロックについては第２レベルに設定する。左端の居室１５と右端の２つの居室１５については第２レベルのブロックから除外され、第３レベルに設定される。
【００４７】
図６（Ｃ）の状態で、非常階段１３と外部（マンション１の外）との境界の動体検知センサ２６が物体の移動を検知したとする。さらに、非常階段１３内の人体検知センサ２５が人を検知しなくなったとする。この情報が管理サーバ３１に送信される。これにより、レベル設定部３１２は、侵入者がマンション１の外部に逃走したと判断し、図６（Ｄ）に示すように、非常階段１３の第１レベルの設定を解除する。
【００４８】
しかし、侵入者が再度侵入を試みる可能性がある。そこで、レベル設定部３１２は、侵入者が逃走した非常階段１３を第２レベルに設定する。また、居室１５には、引き続き侵入者の一部が留まっている可能性がある。このため、レベル設定部３１２は、引き続きこの居室１５を第１レベルに設定し、この居室１５に隣接するブロックについては第２レベルに設定する。
【００４９】
このように、レベル設定部３１２により侵入者の検知される場所に応じてブロックのレベルが設定される。したがって、このブロックのレベル設定情報を参照することで、侵入者の移動経路を特定でき、調査範囲、監視ポイントを絞り込みやすくなる。たとえば、管理サーバ３１がモニタ３２に図６で示したような平面図とレベル情報を視覚的に表示すれば、セキュリティ会社の監視員は侵入者の移動経路を特定して適切な対応をとることが可能である。たとえば、現場に急行する警備員に適切な指示を送ることが可能である。単に、侵入者が検知されたという情報だけでは、マンション１内をくまなく調べる必要があり、侵入者を捕らえるまでに時間を要することになる。しかし、このブロックのレベル情報を利用することで、効率的な調査、捜索を行うことが可能である。
【００５０】
また、マンション１内に監視カメラが設置されていれば、第１レベルや第２レベルに設定されている空間を重点的に撮影するよう制御すれば有効である。現場に急行した警備員は、管理室１１内のモニタで監視カメラの映像を確認し、迅速に侵入者を特定することも可能である。あるいは、証拠映像として有効な映像を保存することも可能である。
【００５１】
図７はレベル設定の別の例を示す図である。居室１５にベランダがある場合、ベランダについても居室１５に隣接するブロックとする。この例であれば、左から３番目の居室１５が第１レベルに設定されているので、ベランダは第２レベルに設定される。ベランダは居室１５ごとに区切られているが、一般には、壁を破って容易に隣の居室のベランダに移動することができるので、全てのベランダを第２レベルに設定している。また、ベランダには人体検知センサ２５も設置するようにする。
【００５２】
図８は、上下の階の移動も考慮したレベル設定の例である。図に示すように、３階の左から３番目の居室１５が第１レベルに設定されている。この場合、上記の実施の形態で説明したように、３階については、両隣の居室１５，１５と廊下１４が第２レベルに設定される。そして、これに加えて第１レベルに設定されている居室１５の上下の居室１５についても第２レベルに設定されている。つまり、２階と４階についても左から３番目の居室１５が第２レベルに設定されているのである。このように、たとえば、侵入者が窓から出て上下の階へ移動するような場合も考慮して監視体勢を整えている。
【００５３】
このように、本実施の形態においては、侵入者の移動経路を常に監視し、侵入者が現在存在するブロックを第１レベル、それに隣接するブロックを第２ブロックとして特定するようにし、侵入者に対する適切かつ迅速な対応を可能とするものである。このブロック管理を応用して次のような制御を行っても良い。
【００５４】
第１に、第２レベルに設定されたブロックの鍵を自動的に施錠する。たとえば、図３で示したように、左から３番目の居室１５で侵入者が検知された場合、その両隣の居室１５，１５は第２レベルに設定されている。そこで、この両隣の居室１５，１５の玄関や窓をブロック管理部３１１の制御により自動的に施錠するのである。これにより、侵入者が隣接する居室１５に移動して、二次被害が発生することを防止するのである。
【００５５】
第２に、廊下１４で侵入者を検知した場合、ブロック管理部３１１の制御のもと、その階の全ての居室１５，１５・・・および非常階段１３の扉を自動的に施錠するとともに、エレベータ１２の運転を停止させるのである。つまり、第２レベルに設定されるブロックがエレベータ１２のように移動手段である場合には、この移動手段の機能を停止させるのである。これにより、侵入者を廊下に閉じ込めることが可能である。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、この監視システムの制御を遠隔の管理サーバ３１による行うこととしたが、この制御を管理室１１内の管理端末２１により行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態に係る監視システムの全体図である。
【図２】マンションの平面図とセンサの設置場所を示す図である。
【図３】居室で侵入者が検知された場合のレベル設定例を示す図である。
【図４】廊下で侵入者が検知された場合のレベル設定例を示す図である。
【図５】エレベータで侵入者が検知された場合のレベル設定例を示す図である。
【図６】侵入者の移動に伴い変更されるレベル設定例を示す図である。
【図７】ベランダを含めたレベル設定例を示す図である。
【図８】上下の階も考慮したレベル設定例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１２    エレベータ
１３    非常階段
１４    廊下
１５    居室
２５    人体検知センサ
２６    動体検知センサ
３１    管理サーバ
３１１    ブロック管理部
３１２    レベル設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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