(57)【要約】【課題】  負荷駆動装置の電気回路に生じた地絡異常と断線異常とを確実に区別して検出する手段を備えた負荷駆動装置を提供すること。【解決手段】  バッテリー電源と、前記バッテリー電源に接続する電源回路と、前記電源回路から分岐する複数の分岐電源回路と、前記複数の分岐電源回路上にそれぞれ設けられ、バッテリー電源から電力を供給される複数の負荷と、を備える負荷駆動装置において、前記複数の負荷のうち少なくとも１つの負荷の下流側の前記分岐電源回路上に設けられ、当該負荷の電流を検出する第１の電流検出手段と、前記複数の負荷の上流側の前記電源回路上に設けられ、前記複数の負荷の総電流を検出する第２の電流検出手段と、前記第１の電流検出手段と前記第２の電流検出手段とにより検出された電流値に基づいて前記複数の負荷の異常を検出する異常検出手段と、を設けた。【選択図】      図２
2007088988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリー電源と、
前記バッテリー電源に接続する電源回路と、
前記電源回路から分岐する複数の分岐電源回路と、
前記複数の分岐電源回路上にそれぞれ設けられ、バッテリー電源から電力を供給される複数の負荷と、
を備える負荷駆動装置において、
前記複数の負荷のうち少なくとも１つの負荷の下流側の前記分岐電源回路上に設けられ、当該負荷の電流を検出する第１の電流検出手段と、
前記複数の負荷の上流側の前記電源回路上に設けられ、前記複数の負荷の総電流を検出する第２の電流検出手段と、
前記第１の電流検出手段と前記第２の電流検出手段とにより検出された電流値に基づいて前記複数の負荷の異常を検出する異常検出手段と、
を設けたこと
を特徴とする負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御ブレーキ装置における負荷駆動装置の電気回路に生じた異常を検出する手段を備えた負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、リニアソレノイドに通流する電流を検出する電流検出手段を備え、当該手段により検出されるリニアソレノイドの電流からデューティ比を演算し所定基準値と比較して、上限より外れた場合は短絡、下限より外れた場合は断線と判定するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１９４１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術は、リニアソレノイドに通流する電流を検出する電流検出手段をリニアソレノイドの下流に設けると同時に、リニアソレノイドを備えた複数のバルブについて診断する場合には、おのおののリニアソレノイドについて電流検出手段を設ける、といった構成である。したがって、上記従来技術では、電流検出手段上流での地絡異常の場合、検出された電流は断線異常時と同じ値を示し、断線異常と地絡異常とを区別することができない、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、負荷駆動装置の電気回路に生じた地絡異常と断線異常とを確実に区別して検出する手段を備えた負荷駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、バッテリー電源と、前記バッテリー電源に接続する電源回路と、前記電源回路から分岐する複数の分岐電源回路と、前記複数の分岐電源回路上にそれぞれ設けられ、バッテリー電源から電力を供給される複数の負荷と、を備える負荷駆動装置において、前記複数の負荷のうち少なくとも１つの負荷の下流側の前記分岐電源回路上に設けられ、当該負荷の電流を検出する第１の電流検出手段と、前記複数の負荷の上流側の前記電源回路上に設けられ、前記複数の負荷の総電流を検出する第２の電流検出手段と、前記第１の電流検出手段と前記第２の電流検出手段とにより検出された電流値に基づいて前記複数の負荷の異常を検出する異常検出手段と、を設けた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の負荷駆動装置にあっては、負荷駆動装置の電気回路に生じた地絡異常と断線異常とを確実に区別して検出し、各別にフェイルセーフ処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の負荷駆動装置を実現する最良の形態を、図面に基づき説明する。
【実施例１】
【０００８】
［ブレーキ制御装置の油路構成］
図１は、本願負荷駆動装置を適用したブレーキ制御装置であるフロントバイワイヤ型液圧制御ユニットの油圧回路の１例を示す図である。マスタシリンダ３は所謂タンデム型であり、油路３１を介して供給するＰ系統と、油路３２を介して供給するＳ系統にそれぞれ独立に同じ液圧を供給することができるものである。また、マスタシリンダ３にはブレーキ液を貯留するリザーバ２が設けられている。
【０００９】
本ブレーキ制御装置はモータ５０と接続したポンプ１０によりホイルシリンダ圧を確保するバイワイヤ型ブレーキユニットであり、フェール時には油路３１，３３及び３２，３４（フェールセーフ油路）を介してマスタシリンダ圧を直接ホイルシリンダＦＬ，ＦＲに導入する。したがって通常時におけるブレーキペダル１のストロークを確保するため、マスタシリンダ３にはストロークシミュレータが設けられて運転者のブレーキ操作感を確保するとともに、ストロークセンサにより操作量を検出してポンプ１０により所望のホイルシリンダ圧を得る構成となっている。また、ポンプ１０は、所望のホイルシリンダ圧を得るために、吐出量の脈動（変動）の少ない、連続して一定以上の吐出量を確保できるギヤ形式のポンプにて構成され、好ましくはモータ５０はブラシレスモータが採用されている。
【００１０】
前輪の各輪に制動力を発生させるホイルシリンダＦＬ，ＦＲはそれぞれ油路３１，３３及び３２，３４を介してマスタシリンダ３に接続されており、この油路３１，３２にはそれぞれ常開のシャットオフバルブ１１，１２（シャット弁）が設けられている。このシャットオフバルブ１１，１２は通常時は閉弁とされ、フェール時に開弁される。常開弁とすることで、電気系統の失陥時には自動的に開弁となり、運転者のブレーキ操作によって得られるマスタシリンダ圧に基づいたマニュアルブレーキを確保する。
【００１１】
また、油路３１，３２上であってシャットオフバルブ１１，１２のマスタシリンダ３側、及び油路３３，３４にはそれぞれ液圧センサ２１〜２４が設けられている。液圧センサ２２のみマスタ側に設けられ、ユニット側に設けられた他の液圧センサと配設位置を変えることで失陥対策を行っている。
【００１２】
ポンプ１０は、ポンプ吸入側の油路３５とポンプ吐出側の吐出油路３７０との間に配置されている。油路３５は油路３６を介してリザーバ２と接続される。吐出油路３７０は油路４３と接続され、油路４３上にはチェック弁１９（リリーフバルブ）が設けられている。このリリーフバルブ１９はポンプ１０の吐出側からの液圧が所定値以上となった場合に開弁し、ポンプ１０の液圧をリザーバ２に還流する構成となっている。また、吐出油路３７０上には液圧センサ２５が設けられている。
【００１３】
吐出油路３７０は油路３７，３８と接続され、この油路３７，３８は、それぞれシャットオフバルブ１１，１２と油路３３，３４との間において油路３１，３２と接続されている。油路３７，３８上には、それぞれポンプ吐出側から順に逆流防止用のチェックバルブ１７，１８（逆流防止手段）及び常開比例制御弁であるインバルブ１３，１４（ノーマルオープン弁）が設けられている。
【００１４】
また、油路３１，３２上であってシャットオフバルブ１１，１２と油路３３，３４との間には、それぞれ油路３１，３２から分岐し、油路３６と接続する油路４１，４２が設けられている。この油路４１，４２には、常閉比例制御弁であるアウトバルブ１５，１６が配設される。
【００１５】
［通常ブレーキ制御］
通常時には、ブレーキペダル１のストロークをマスタシリンダ３に設けられたストロークセンサにより検出し、この検出値に基づいてポンプ１０を駆動して所望のホイルシリンダ圧を得る所謂バイワイヤ制御を行う。バイワイヤ制御においてはマスタシリンダ圧がホイルシリンダＦＬ，ＦＲに導入されることのないよう、シャットオフバルブ１１，１２を閉弁してマスタシリンダ３とホイルシリンダＦＬ，ＦＲとの連通を遮断する。
【００１６】
（増圧時）
増圧時には、シャットオフバルブ１１，１２を閉弁してモータ５０によりポンプ１０を作動させ、油路３６，３５を介してリザーバ２のブレーキ液をポンプ１０に導入する。インバルブ１３，１４を開弁し、アウトバルブ１５，１６を閉弁して、ポンプ１０により増圧されたブレーキ液を油路３７，３３及び３８，３４を介してホイルシリンダＦＬ，ＦＲに導入し、増圧を行う。なお、ポンプ１０の吐出側が所定の液圧以上となった場合、リリーフバルブ１９が開弁されて余剰圧がリザーバ２に還流されるフェイルセーフ機能をもたらす構成となっている。
【００１７】
（保持時）
保持時には、シャットオフバルブ１１，１２及びアウトバルブ１５，１６を閉弁したままインバルブ１３，１４を閉弁し、ホイルシリンダ圧を保持する。一定時間以上保持状態を継続する場合、モータ５０及びポンプ１０の作動を停止し、ポンプ１０により発生した余剰圧がリリーフバルブ１９を介してリザーバ２に還流される時間を短縮することで、モータ５０の駆動時間を低減してエネルギー効率の向上を図る。
【００１８】
（減圧時）
減圧時にはシャットオフバルブ１１，１２を閉弁、インバルブ１３，１４を閉弁としたままアウトバルブ１５，１６を開弁・比例制御を行い、油路３３，３４、油路４１，４２及び油路３６を介してホイルシリンダ圧をリザーバ２に還流して減圧を行う。インバルブ１３，１４の保持時間が一定以上となる場合、保持時と同様にモータ５０及びポンプ１０の作動を停止してモータ５０の駆動時間を低減させる。
【００１９】
［フェール時制御］
モータ５０またはポンプ１０の故障が生じた場合、シャットオフバルブ１１，１２を開弁し、マニュアルブレーキ油路である油路３１，３３及び３２，３４を介してマスタシリンダ圧を直接ホイルシリンダＦＬ，ＦＲに導入し、制動力を得る。ここでシャットオフバルブ１１，１２は常開弁であるため、電気系統に失陥が生じた場合には自動的に開弁となり、マニュアルブレーキを確保する構成となっている。
【００２０】
また、本実施例の油圧回路は左右対称であり、各電磁弁を左右独立に制御することとしてもよい。例えば、左輪を増圧かつ右輪を保持または減圧とすることもできるし、左右同時に増圧または減圧を行う場合、左右輪の増減圧量を異なることとし、車両挙動制御等を行ってもよい。
【００２１】
［負荷駆動装置の電気回路］
図２は、実施例１の負荷駆動装置の電気回路構成を示す。
【００２２】
本負荷駆動装置は、バッテリー電源（第１、第２電源PWR1、PWR2）、油圧ユニット６０、およびECU１００から構成される。これらは、電流回路１２０〜１２９によって接続される。
【００２３】
油圧ユニット６０は、FR輪ソレノイド（FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５）、FL輪ソレノイド（FL-SHUT SOL６２、FL-IN SOL６４、FL-OUT SOL６６）から構成される。FR-SHUT SOL６１、FL-SHUT SOL６２は、それぞれシャットオフバルブ１２，１１を構成するソレノイドであり、通電状態でシャットオフバルブ１２，１１を閉弁する。FR-IN SOL６３、FL-IN SOL６４は、それぞれインバルブ１４、１３を構成するソレノイドであり、通電状態でインバルブ１４、１３を閉弁する。FR-OUT SOL６５、FL-OUT SOL６６は、それぞれアウトバルブ１６、１５を構成するソレノイドであり、通電状態でアウトバルブ１６、１５を開弁する。
【００２４】
ECU１００からの電流回路１２２は、油圧ユニット６０において電流回路１２４，１２６，１２８に分岐し、電流回路１２４，１２６，１２８はECU１００に接続する。電流回路１２４，１２６，１２８上には、それぞれFR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５が設けられている。同様に、ECU１００からの電流回路１２３は、油圧ユニット６０において電流回路１２５，１２７，１２９に分岐し、各分岐回路上にそれぞれFL-SHUT SOL６２、FL-IN SOL６４、FL-OUT SOL６６が設けられており、各分岐回路はその下流でECU１００へ接続する。
【００２５】
ECU１００は、第１、第２逆接防止リレー１０１，１０２、第１、第２FR輪電源リレー１０３ａ，１０３ｂ、第１、第２FL輪電源リレー１０４ａ，１０４ｂ、FR輪電流検出手段（FR-IN SOL電流検出手段１１０、FR-OUT SOL電流検出手段１１２、FR-SOL総電流検出手段１１４）、FL輪電流検出手段（FL-IN SOL電流検出手段１１１、FL-OUT SOL電流検出手段１１３、FL-SOL総電流検出手段１１５）、FR輪フライホイールダイオード１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、FL輪フライホイールダイオード１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、駆動素子１０７ａ，１０７ｂ、１０７ｃ、１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、CPU１３０から構成される。
【００２６】
第１、第２電源PWR1、PWR2は、油圧ユニット６０およびECU１００に電力を供給する複数のバッテリー電源であり、それぞれ主電源、副電源に相当する。第１、第２電源PWR1、PWR2からの電流回路１２０，１２１上には、電流の逆流を防止するため、それぞれ第１、第２逆接防止リレー１０１，１０２が設けられている。
【００２７】
第１、第２FR輪電源リレー１０３ａ，１０３ｂ、第１、第２FL輪電源リレー１０４ａ，１０４ｂは、それぞれFR輪側、FL輪側の電源リレーである。電流回路１２０は、第１逆接防止リレー１０１の下流で２つに分岐し、分岐回路１２０ａ、１２０ｂ上にそれぞれ第１FR輪電源リレー１０３ａ、第１FL輪電源リレー１０４ａが設けられる。同様に、電流回路１２１は、第２逆接防止リレー１０２の下流で２つに分岐し、分岐回路１２１ａ、１２１ｂ上に第２FR輪電源リレー１０３ｂ、第２FL輪電源リレー１０４ｂが設けられる。
【００２８】
第１、第２FR輪電源リレー１０３ａ，１０３ｂの下流で分岐回路１２０ａ、１２１ａは合流し、電流回路１２２を構成する。同様に、第１、第２FL輪電源リレー１０４ａ，１０４ｂの下流で分岐回路１２０ｂ、１２１ｂは合流し、電流回路１２３を構成する。電流回路１２２、１２３上には、それぞれFR-SOL総電流検出手段１１４、FL-SOL総電流検出手段１１５が設けられ、それぞれFR輪ソレノイド（FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５）、FL輪ソレノイド（FL-SHUT SOL６２、FL-IN SOL６４、FL-OUT SOL６６）へ向かう総電流の電流値を検出してCPU１３０へ出力する。
【００２９】
FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５下流の電流回路１２４，１２６上には、それぞれFR-IN SOL電流検出手段１１０、FR-OUT SOL電流検出手段１１２が設けられ、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５に流れる電流値を検出してCPU１３０へ出力する。同様に、FL-IN SOL６４、FL-OUT SOL６６下流の電流回路１２５，１２７上には、それぞれFL-IN SOL電流検出手段１１１、FL-OUT SOL電流検出手段１１３が設けられ、FL-IN SOL６４、FL-OUT SOL６６に流れる電流値を検出してCPU１３０へ出力する。
【００３０】
電流回路１２４，１２６，１２８は、それぞれFR-IN SOL電流検出手段１１０、FR-OUT SOL電流検出手段１１２、FR-SHUT SOL６１下流で分岐し、分岐点１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、および分岐回路１２４ｂ，１２６ｂ，１２８ｂを形成する。分岐回路１２４ｂ，１２６ｂ，１２８ｂ上にはそれぞれFR輪フライホイールダイオード１０５a、１０５ｂ、１０５ｃが設けられ、電流回路１２２に接続する。FR輪フライホイールダイオード１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃは、FR輪ソレノイド（FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５）をPWM駆動するときに、それぞれFR輪ソレノイド６１，６３，６５へ逆起エネルギーを還流する。同様に、FL側の分岐回路１２５ｂ，１２７ｂ，１２９ｂ上にはそれぞれFL輪フライホイールダイオード１０６a、１０６ｂ、１０６ｃが設けられ、FL輪ソレノイド６２，６４，６６へ逆起エネルギーを還流する。
【００３１】
分岐点１２４ａ，１２６ａ，１２８ａとCPU１３０との間の電流回路１２４，１２６，１２８上には、それぞれ駆動素子１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃが設けられる。駆動素子１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃは、それぞれFR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５、FR-SHUT SOL６１の通電、遮断を行うトランジスタである。同様に、分岐点１２５ａ，１２７ａ，１２９ａ下流の電流回路１２５，１２７，１２９上には、駆動素子１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃが設けられ、それぞれFL-IN SOL６４、FL-OUT SOL６６、FL-SHUT SOL６２の通電、遮断を行う。
【００３２】
CPU１３０は、駆動素子１０７，１０８を駆動させ、各ソレノイド６１〜６６の通電制御を行う。これによりブレーキの制御が行われる。
【００３３】
次に、本実施例１の負荷駆動装置の作用について述べる。
複数の負荷（ソレノイド６１，６３，６５）の下流にそれぞれ電流検出手段を設ける構成の場合、その負荷に通流する電流を検出することにより、その負荷の短絡、断線を判断することができる。しかし、この構成では、電流検出手段上流での地絡異常が生じている時にも、検出電流は断線異常が生じている時と同じ値を示すため、断線異常と地絡異常とを区別することができない。
【００３４】
ここで、地絡異常とは、負荷上流または下流がアースと接触し、過電流もしくは負荷への連通が生じることをいい、断線異常とは、負荷上流または下流が遮断され、負荷の通電が不可能になることをいう。また、過電流とは、負荷の短絡や低抵抗、あるいは駆動素子故障により、所定値以上の電流が流れることをいう。
【００３５】
そこで、本実施例１では、個々のソレノイドFR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の下流でそれぞれ検出した電流が所定値を下回る場合において、複数のソレノイドFR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の上流で検出した総電流が所定値以上になるか否かに着目することで、地絡異常であるか断線異常であるかを判定し、個別のケースに応じたフェイルセーフ処理を行う。
【００３６】
具体的には、CPU１３０がFR輪電流検出手段（FR-IN SOL電流検出手段１１０、FR-OUT SOL電流検出手段１１２、FR-SOL総電流検出手段１１４）からそれぞれ検出電流値の入力を受け、FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の断線、地絡を判定し、その結果に基づいて、適切なブレーキ制御を行う。
【００３７】
以下、図３，４のフローチャートでFR輪のソレノイド診断処理およびブレーキ制御の流れを説明する。なお、FL輪のソレノイド診断処理およびブレーキ制御も、同様に行う。
【００３８】
図３のステップS1では、FR-OUT SOL電流検出手段１１２、FR-IN SOL電流検出手段１１０により、それぞれFR-OUT SOL６５、FR-IN SOL６３に通流するFR-OUT SOL電流値、FR-IN SOL電流値を検出する。また、FR-SOL総電流検出手段１１４により、FR-OUT SOL６６、FR-IN SOL６３、FR-SHUT SOL６１に通流するFR-SOL総電流値を検出する。
【００３９】
［FR-OUT SOL通流経路の診断］
S2では、FR-OUT SOL電流値が低電流判定値（異常な低電流であると判定する基準となる値）を下回る、または高電流判定値（異常な高電流であると判定する基準となる値）を上回る場合はS3へ進み、それ以外の場合は、S5へ進む。
【００４０】
S3では、S２にてFR-OUT SOL電流値が低電流判定値を下回った場合はS4へ進み、それ以外の場合はS25へ進む。
【００４１】
S４の時点では、FR-OUT SOL６６の断線または地絡が発生していると判断し、FR-OUT SOL断線フラグに１をセットして、S5へ進む。
【００４２】
［FR-IN SOL通流経路の診断］
S５では、FR-IN SOL電流値が低電流判定値を下回る、または高電流判定値を上回る場合はS６へ進み、それ以外の場合はS８へ進む。
【００４３】
S６では、S5にてFR-IN SOL電流値が低電流判定値を下回った場合はS７へ進み、それ以外の場合はS2６へ進む。
【００４４】
S７の時点では、FR-IN SOL６３の断線または地絡が発生していると判断し、FR-IN SOL断線フラグに１をセットして、S８へ進む。
【００４５】
［FR SOL総電流の過電流診断］
S８では、FR-SOL総電流値が高電流判定値を上回る場合はS２３へ進み、それ以外の場合はS９へ進む。このステップにより、各ソレノイドの断線異常と地絡異常とが区別されることになる。
【００４６】
図４のS９の時点では、全ソレノイド（FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５）が正常である場合、FR-SHUT SOL６１が断線している場合、FR-OUT SOL６６が断線している場合、FR-IN SOL６３が断線している場合、のいずれかの可能性がある。
【００４７】
S１０では、FR-SOL総電流値からFR-OUT SOL電流値とFR-IN SOL電流値とを減算し、FR-SHUT SOL電流値を算出する。
【００４８】
［FR-SHUT SOL通流経路の診断］
S１１では、FR-SHUT SOL電流値が低電流判定値を下回る場合はS１２へ進み、それ以外の場合はS１３へ進む。
【００４９】
S１２では、FR-SHUT SOL断線フラグに１をセットし、S１３へ進む。
【００５０】
［FR-SHUT SOL断線診断］
S１３では、FR-SHUT SOL断線フラグが１の場合はS16へ進み、それ以外の場合はS14へ進む。
【００５１】
［FR-OUT SOL断線診断］
S１４では、FR-OUT SOL断線フラグが１の場合はS１８へ進み、それ以外の場合はS１５へ進む。
【００５２】
［FR-IN SOL断線診断］
S１５では、FR-IN SOL断線フラグが１の場合はS２０へ進み、それ以外の場合はS２２へ進む。
【００５３】
S１６では、FR輪シャットオフバルブ１２（図１参照）が閉弁不能と判断する。
【００５４】
［シャットオフバルブ１２が閉弁不能と判断した後の作用］
S１７では、FR輪インバルブ１４を閉制御、FR輪アウトバルブ１６を開制御とする。FR輪はノーブレーキとし、FL輪は電子制御ブレーキを継続する。
【００５５】
S１８では、FR輪アウトバルブ１６が開弁不能と判断する。
【００５６】
［アウトバルブ１６が開弁不能と判断した後の作用］
S１９では、FR輪シャットオフバルブ１２を閉制御、FR輪インバルブ１４を閉制御とする。FR輪はノーブレーキとし、FL輪は電子制御ブレーキを継続する。
【００５７】
S２０では、FR輪インバルブ１４が閉弁不能と判断する。
【００５８】
［インバルブ１４が閉弁不能と判断した後の作用］
S２１では、FR輪シャットオフバルブ１２を閉制御、FL輪インバルブ１３を開制御とし、FR輪、FL輪同圧制御の電子制御ブレーキを継続する。
【００５９】
S２２では、全ソレノイド（FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５）は正常と判断する。FR輪、FL輪同圧差圧制御の電子制御ブレーキを継続する。
【００６０】
図３のS２３の時点では、FR-SHUT SOL６１に過電流（地絡を含む）が発生している場合、FR-IN SOL６３に地絡が発生している場合、FR-OUT SOL６５に地絡が発生している場合、のいずれかの可能性がある。
【００６１】
S２４では、FR-OUT SOL断線フラグ、FR-IN SOL断線フラグに０をセットする。
【００６２】
S２５では、FR-OUT SOL６５通流経路に、過電流が発生したと判断する。
【００６３】
S２６では、FR-IN SOL６３通流経路に、過電流が発生したと判断する。
【００６４】
S２７では、FR-SHUT SOL６１通流経路に過電流または地絡が発生した、あるいはFR-OUT SOL６５もしくはFR-IN SOL６３通流経路に地絡が発生した、と判断する。
【００６５】
［過電流異常または地絡異常と判断した後の作用］
S２８では、FR輪電源リレー１０３を遮断し、過電流を停止する。
【００６６】
S２９では、FR輪バックアップブレーキにより、ペダル踏力を介してFR輪ホイルシリンダ圧を調整する。
【００６７】
［実施例１の効果］
実施例１では、複数の負荷FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の駆動装置において、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の下流側に設けられ、FR-IN SOL６３通流経路、FR-OUT SOL６５通流経路の電流を検出する第１の電流検出手段、すなわちFR-OUT SOL電流検出手段１１２、FR-IN SOL電流検出手段１１０と、複数の負荷FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の上流側の合流点にてこれら複数の負荷の総電流を検出する第２の電流検出手段、すなわちFR-SOL総電流検出手段１１４とを設け、第１の電流検出手段の信号と第２の電流検出手段の信号とに応じてこれら複数の負荷の異常を検出できるようにした。
【００６８】
これにより、個々の負荷の電流値が所定値を下回り、かつ、複数の負荷の総電流が所定値以下になるか否かによって、地絡異常か断線異常かを確実に判定し、個別のケースに応じたフェイルセーフ処理を行えるようにした。
【００６９】
すなわち、電子制御ブレーキシステムにおいては、このように地絡異常と断線異常とを区別することで、以下のフェイルセーフ処理を行うことができる。まず、過電流を伴う地絡異常の時には電源リレー１０３，１０４を遮断してバックアップブレーキに切り替えることができる。この際、正常輪側は電子制御を継続することもできるが、異常輪のバルブを閉じないと、制御が困難となるため、切り替えが必要になる。一方、断線異常の時には、断線が生じているバルブ以外のバルブを状況に応じて制御することができる。この際、性能劣化はするものの、フェイルセーフに切り替える場合よりは制動力を得ることができる。
【００７０】
さらに、このような負荷駆動装置の電気回路構成が、断線、地絡の検出を兼ねるため、特別に地絡検出用に回路を付加することなく、コストを維持しつつ、システムの信頼性を向上する、という効果を有する。
【００７１】
すなわち、実施例１のブレーキ制御装置のインバルブ１４、アウトバルブ１６は電流フィードバック制御を行うので、本来であれば、わざわざ診断のためだけにFR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の下流側に電流計１１０，１１２を設ける必要はない。ここで、従来であればFR-SHUT SOL６１の下流に設けられる電流計を、本実施例１の電流計１１４のように、上流側の各ソレノイドFR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の合流点に移設するのみで、FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の断線、過電流の診断のほか、地絡の診断が可能となる。
【００７２】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００７３】
例えば、実施例１においては、本発明の電気回路を前輪左右おのおのに適用しているが、後輪に適用してもよい。
【００７４】
また、実施例１においては前輪のみを油圧ブレーキとしたが、後輪を含めた４輪を油圧ブレーキとしても良い。さらに、４輪のうち２輪を対角方向で１つの油圧回路にまとめるＸ配管の構成としても良い。
【００７５】
また、実施例１においては電源を２重系としたが、１重系としても本発明の電気回路を適用可能である。
【００７６】
さらに、上記実施例１から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【００７７】
（イ）請求項１記載の負荷駆動装置において、
前記異常検出手段は、前記第１の電流検出手段により検出された電流値に基づいて、前記第１の電流検出手段の上流の負荷の過電流異常を検出すること
を特徴とする電源供給装置。
【００７８】
第１の電流検出手段より検出された電流値が所定の高電流判定値を上回ったときは、上流の負荷FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５や下流の駆動素子１０７ａ，１０７ｂの故障により過電流が発生していると判定することが可能である。よって、当該発明の回路が、過電流判定の機能を有する。したがって、特別に過電流検出用に回路を負荷することなく、コストを維持しつつ、システムの信頼性を向上する、という効果を有する。
【００７９】
（ロ）請求項１記載の負荷駆動装置において、
前記異常検出手段は、前記複数の負荷の地絡異常を検出すること
を特徴とする電源供給装置。
【００８０】
第２の電流検出手段より検出された複数の負荷FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の総電流値が所定の高電流判定値を上回ったときは、FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５のいずれかに地絡異常が発生していると判定することが可能である。よって、当該発明の回路が、地絡判定の機能を有する。したがって、特別に地絡検出用に回路を負荷することなく、コストを維持しつつ、システムの信頼性を向上する、という効果を有する。
【００８１】
（ハ）請求項１記載の負荷駆動装置において、
前記異常検出手段は、前記複数の負荷の断線異常を検出すること
を特徴とする電源供給装置。
【００８２】
第１の電流検出手段より検出された負荷FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の電流値が所定の低電流判定値を下回り、かつ、第２の電流検出手段より検出された複数の負荷FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の総電流値が所定の高電流判定値を下回ったときは、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５に断線異常が発生していると判定することが可能である。同様に、第２の電流検出手段より検出された複数の負荷FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５の総電流値が所定の高電流判定値を下回り、かつ、第１、第２の電流検出手段より検出された電流値に基づいて算出された負荷FR-SHUT SOL６１の電流値が所定の低電流判定値を下回ったときは、FR-SHUT SOL６１に断線異常が発生していると判定することが可能である。よって、当該発明の回路が、断線判定の機能を有する。したがって、特別に断線検出用に回路を負荷することなく、コストを維持しつつ、システムの信頼性を向上する、という効果を有する。
【００８３】
（ニ）請求項１記載の負荷駆動装置において、
電子制御ブレーキシステムに適用すること
を特徴とする負荷駆動装置。
【００８４】
電子制御ブレーキシステムに適用された負荷駆動装置において、負荷の断線異常と地絡異常とを区別して検出することができる。断線異常では、負荷FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５への通電が不能となり、異常輪FR側のブレーキの電子制御ができなくなる。この場合、断線を検出して断線異常が生じているソレノイドに応じたフェイルセーフ処理を行うことで、正常輪FL側へ影響を与えない。よって、断線異常時にもブレーキ制動力が著しく低下しないため、信頼性の高い電子制御ブレーキシステムを提供可能である、という効果を有する。一方、地絡異常では、異常を放置するとバッテリー電力が消費され、第１、第２電源PWR1、PWR2の容量がなくなり、ブレーキの電子制御ができなくなる可能性がある。この場合、地絡を検出して負荷上流の電源リレー１０３，１０４を遮断することによって、地絡異常時にも、高い安全性が要求される電子制御ブレーキシステムの信頼性が確保される、という効果を有する。
【００８５】
（ホ）請求項１記載の負荷駆動装置において、
前記バッテリー電源を、複数のバッテリー電源により構成し、
前記複数のバッテリー電源の電源回路ごとに電源リレーを設けたこと
を特徴とする電源供給装置。
【００８６】
FR輪ソレノイド（FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５）への電源供給の切り替えはFR輪電源リレー１０３により、FL輪ソレノイド（FL-SHUT SOL６２、FL-IN SOL６４、FL-OUT SOL６６）への電源供給の切り替えはFL輪電源リレー１０４により行う。すなわち、ソレノイドの電源リレーは各輪ごとに有する。また、FR輪ソレノイド（FR-SHUT SOL６１、FR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５）への電源供給の切り替えは第１、第２FR輪電源リレー１０３ａ、１０３ｂにより行う。すなわち、本負荷駆動装置は、複数の電源系統を切り替えて各輪のソレノイドへ電源を供給する手段を有する。したがって、地絡等の過電流異常が発生した場合には、異常輪の電源リレー（例えばFR輪電源リレー１０３）のみを遮断し、選択電源系統に異常があった場合には、正常な電源側（例えば第１FR輪電源リレー１０３ａおよび第１FL輪電源リレー１０４ａ）に切り替えることが可能である。よって、故障時にも信頼性の高いブレーキシステムを提供可能である、という効果がある。
【００８７】
（ヘ）請求項１記載の負荷駆動装置において、
前記複数の負荷は、
前記第１の電流検出手段が検出した電流値に基づいて電流量を制御される負荷と、
前記バッテリー電源の電圧値に基づいて電流量を制御される負荷と、
を有すること
を特徴とする電源供給装置。
【００８８】
前記第１の電流検出手段（FR-IN SOL電流検出手段１１０、FR-OUT SOL電流検出手段１１２）は、検出された電流値によりソレノイドFR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５を通流する電流量を制御する機能も兼ねている。例えば、ソレノイドFR-IN SOL６３、FR-OUT SOL６５に通流する電流を目標電流値に制御することで、インバルブ１４、アウトバルブ１６の開弁率または閉弁率を調整する、いわゆる電流フィードバック制御を行う。一方、ON/OFF弁ソレノイド（FR-SHUT SOL６１）は第１の電流検出手段を有せず、電源電圧に応じたソレノイド通流電流制御、すなわち電源電圧が上昇すると高デューティ比、低下すると低デューティ比とする、いわゆる電圧フィードバック制御により、所定電流となるように制御する。そのため、例えばあるソレノイドAの前記第１の検出手段に異常が生じ正確な電流を得られなくなっても、前記第２の検出手段にて検出する総電流から、前記第１の検出手段で得られたA以外のソレノイド電流と、電圧フィードバックにより必ず所定電流を通流することになるON/OFF弁ソレノイド電流とを、差し引いた電流値を代用することも可能である。よって、故障時にもブレーキ性能が著しく低下しない、信頼性の高いブレーキシステムを提供可能である、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本願負荷駆動装置を適用したブレーキ制御装置の油圧回路図である。
【図２】負荷駆動装置の電気回路の構成図である。
【図３】負荷駆動装置の電気回路の異常を検出するための診断処理およびフェイルセーフ処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】負荷駆動装置の電気回路の異常を検出するための診断処理およびフェイルセーフ処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
６０  油圧ユニット
６１、６２  ソレノイド（シャットアウトバルブ）
６３、６４  ソレノイド（インバルブ）
６５、６６  ソレノイド（アウトバルブ）
１００  負荷駆動装置
１２２〜１２９  電流回路
１１０，１１１  電流検出手段（インバルブソレノイド電流）
１１２，１１３  電流検出手段（アウトバルブソレノイド電流）
１１４，１１５  電流検出手段（総ソレノイド電流）
１３０  CPU
PWR1  第１電源
PWR2  第２電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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