(57)【要約】【課題】  チューニングされたエンジンについてＥＣＵが行なう燃料噴射制御を、後付の燃料噴射制御装置により適切に補正すること。【解決手段】  車両後付の燃料噴射制御装置２０であって、クローズドループ制御時にはエンジン制御装置１０内の学習燃料調整量が一定になるように前記エンジン制御装置１０からの燃料噴射信号を修正し、この修正した燃料噴射信号をエンジン１のインジェクタに出力し、オープンループ制御時にはクローズドループ制御時における上記修正を禁止し、前記エンジン制御装置１０からの燃料噴射信号に、エンジン１の特性要因に応じて定められている燃料補正量を加算して補正し、この補正した燃料噴射信号をエンジン１のインジェクタに出力するもの。【選択図】  図１
2007187072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両先付のエンジン制御装置による燃料噴射制御動作が、低負荷側で行なうクローズドループ制御時には理論空燃比に対する空燃比のずれ量をなくす燃料調整量を学習し、この学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号を出力し、高負荷側で行なうオープンループ制御時には該オープンループ制御に移行する直前のクローズドループ制御時の学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号を出力するに際し、
上記エンジン制御装置による燃料噴射制御動作を補正する車両後付の燃料噴射制御装置であって、
クローズドループ制御時にはエンジン制御装置内の学習燃料調整量が一定になるように前記エンジン制御装置からの燃料噴射信号を修正し、この修正した燃料噴射信号をエンジンのインジェクタに出力し、
オープンループ制御時にはクローズドループ制御時における上記修正を禁止し、前記エンジン制御装置からの燃料噴射信号に、エンジンの特性要因に応じて定められている燃料補正量を加算して補正し、この補正した燃料噴射信号をエンジンのインジェクタに出力する車両後付の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記エンジン制御装置が出力する燃料噴射信号が、エンジンの各運転状態にて定められている基本燃料噴射量に、当該運転状態における学習燃料調整量を加算して得られる燃料噴射量に相当する請求項１に記載の車両後付の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記エンジン制御装置と後付燃料噴射制御装置に空燃比変換制御装置を付帯し、
空燃比変換制御装置が、空燃比センサの検出空燃比を取込むとともに、後付燃料噴射制御装置に入力された空燃比変換巾を取込み、検出空燃比を空燃比変換巾だけ変換した変換空燃比をエンジン制御装置へ送信し、
エンジン制御装置は、理論空燃比に対する変換空燃比のずれ量をなくすように前記燃料調整量を学習する請求項１又は２に記載の車両後付の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記後付燃料噴射制御装置に接続したパソコンにより、前記検出空燃比を確認可能にするとともに、前記空燃比変換巾を入力可能にする請求項３に記載の車両後付の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両後付の燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両先付のエンジン制御装置（以下、ＥＣＵ）では、スロットル開度センサ、クランク角センサ等の各種センサの検出結果を受信し、これに基づいて燃料噴射制御動作を行なっている。
【０００３】
ＥＣＵによる燃料噴射制御動作では、特許文献１に記載の如く、エンジンの運転効率や排気条件が最適になるように、エンジンの各運転状態（例えばクランク回転数と吸入空気量で定まる）における基本燃料噴射量（基本燃料噴射時間）を設定している。ところが、エンジンや捕機類の個体差や外的環境の変化等により、エンジンの空燃比が理論空燃比（14.7）や出力空燃比等の目標空燃比からずれるため、ＥＣＵによる燃料噴射制御動作では、この空燃比のずれ量をなくすため、図６に示す如くの学習制御が行なわれている。
【０００４】
ＥＣＵによる図６の燃料噴射制御動作は、低負荷側で行なうクローズドループ制御時には理論空燃比に対する空燃比のずれ量をなくす燃料調整量を学習し、この学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号をエンジンのインジェクタに出力する。高負荷側で行なうオープンループ制御時には該オープンループ制御に移行する直前のクローズドループ制御時の学習燃料調整量を推定補正値とし、この推定補正値に基づく燃料噴射信号をエンジンのインジェクタに出力する。ＥＣＵが出力する上述の燃料噴射信号は、エンジンの各運転状態にて定められている基本燃料噴射量に、当該運転状態における学習燃料調整量（オープンループ制御時には推定補正値）を加算して得られる燃料噴射量に相当するものであり、クローズドループ制御時にはエンジンの空燃比を理論空燃比に近づけるようにインジェクタからの燃料噴射量をフィードバック制御し、オープンループ制御時にはエンジンの空燃比を出力空燃比に近づけるようにインジェクタからの燃料噴射量を推定制御し、結果として燃料噴射制御性を向上させようとするものである。
【０００５】
他方、純正（ノーマル）の車両のエンジン出力を向上するため、エンジン部品を交換したり、エアクリーナやマフラーを後付で取付けたり、ターボチャージャ等の捕機類を追加して取付けた場合（以下、チューニング）には、エンジンへの吸入空気量が増加したり、エアフローメータの出力特性が変化したり、排気圧力が低下する等、エンジンの燃料噴射制御を行なう上での特性要因が大きく変わる。そこで、ＥＣＵによる燃料噴射制御が、クローズドループ制御時にはフィードバック制御の故にＥＣＵによる制御だけで目標の制御精度を達成しても、オープンループ制御時にはその制御精度を向上するために特許文献２に記載の如くの後付の燃料噴射制御装置を用いる。後付の燃料噴射制御装置は、ＥＣＵによるオープンループ制御時における燃料噴射制御動作をエンジンの特性要因に応じて補正するものである。
【特許文献１】特開平9-79072
【特許文献２】特開平8-189449
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
チューニングされたエンジンにおいて、ＥＣＵによるオープンループ制御時の燃料制御動作を後付の燃料噴射制御装置により補正する場合には、後付の燃料噴射制御装置は、ＥＣＵの推定学習による燃料噴射信号（オープンループ制御に移行する直前のクローズドループ制御時の学習燃料調整量（推定補正値）に基づく燃料噴射信号）に、チューニングされたエンジンの特性要因に応じて３次元マップ等で定められている燃料補正量を加算して補正し、この補正した燃料噴射信号をエンジンのインジェクタに出力することになる。
【０００７】
ところが、チューニングされたエンジンでは、ＥＣＵのクローズドループ制御内での空燃比の理論空燃比に対するずれ量、ひいては学習燃料調整量がチューニングによる特性要因の大きな変動の故に大きく変動し、結果としてオープンループ制御内で推定学習のために用いる学習燃料調整量も大きく変動し、この学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号も長期的に大きく変動する。
【０００８】
従って、チューニングされたエンジンについて、後付の燃料噴射制御装置により出力される燃料噴射信号が、ＥＣＵの推定学習により大きく変動する燃料噴射信号に左右され、適切な燃料噴射制御を行なうことが困難であった。
【０００９】
本発明の課題は、チューニングされたエンジンについてＥＣＵが行なう燃料噴射制御を、後付の燃料噴射制御装置により適切に補正することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、車両先付のエンジン制御装置による燃料噴射制御動作が、低負荷側で行なうクローズドループ制御時には理論空燃比に対する空燃比のずれ量をなくす燃料調整量を学習し、この学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号を出力し、高負荷側で行なうオープンループ制御時には該オープンループ制御に移行する直前のクローズドループ制御時の学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号を出力するに際し、上記エンジン制御装置による燃料噴射制御動作を補正する車両後付の燃料噴射制御装置であって、クローズドループ制御時にはエンジン制御装置内の学習燃料調整量が一定になるように前記エンジン制御装置からの燃料噴射信号を修正し、この修正した燃料噴射信号をエンジンのインジェクタに出力し、オープンループ制御時にはクローズドループ制御時における上記修正を禁止し、前記エンジン制御装置からの燃料噴射信号に、エンジンの特性要因に応じて定められている燃料補正量を加算して補正し、この補正した燃料噴射信号をエンジンのインジェクタに出力するようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記エンジン制御装置が出力する燃料噴射信号が、エンジンの各運転状態にて定められている基本燃料噴射量に、当該運転状態における学習燃料調整量を加算して得られる燃料噴射量に相当するようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記エンジン制御装置と後付燃料噴射制御装置に空燃比変換制御装置を付帯し、空燃比変換制御装置が、空燃比センサの検出空燃比を取込むとともに、後付燃料噴射制御装置に入力された空燃比変換巾を取込み、検出空燃比を空燃比変換巾だけ変換した変換空燃比をエンジン制御装置へ送信し、エンジン制御装置は、理論空燃比に対する変換空燃比のずれ量をなくすように前記燃料調整量を学習するようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記後付燃料噴射制御装置に接続したパソコンにより、前記検出空燃比を確認可能にするとともに、前記空燃比変換巾を入力可能にするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
（請求項１）
(a)低負荷側で行なうＥＣＵによる燃料噴射制御のクローズドループ制御時には、ＥＣＵが理論空燃比に対する空燃比のずれ量をなくす燃料調整量をフィードバック制御して学習し、この学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号を出力する。
【００１５】
後付燃料噴射制御装置は、このクローズドループ制御時に、ＥＣＵ内の学習燃料調整量が一定になるようにＥＣＵからの燃料噴射信号を修正し、この修正した燃料噴射信号をエンジンのインジェクタに出力する。
【００１６】
このクローズドループ制御時には、ＥＣＵによる燃料噴射制御がフィードバック制御の故にＥＣＵによる制御だけで目標の制御精度を達成できる。
【００１７】
(b)高負荷側で行なうＥＣＵによる燃料噴射制御のオープンループ制御時には、該オープンループ制御に移行する直前のクローズドループ制御時の学習燃料調整量（推定補正値）に基づく燃料噴射信号を出力する。この学習燃料調整量は、上述(a)の後付燃料噴射制御装置による修正動作により一定化されている。
【００１８】
後付燃料噴射制御装置は、このオープンループ制御時に、上述(a)のクローズドループ制御時における上記修正を禁止し、ＥＣＵからの燃料噴射信号に、エンジンの特性要因に応じて定められている燃料補正量を加算して補正し、この補正した燃料噴射信号をエンジンのインジェクタに出力する。
【００１９】
このオープンループ制御時には、ＥＣＵが推定学習のために用いる学習燃料調整量が上述の如くに一定化され、換言すればチューニングされたエンジンの特性要因が大きく変動しても一定化され、この学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号も変動せずに一定化される。従って、チューニングされたエンジンについて、後付燃料噴射制御装置から出力される燃料噴射信号が、ＥＣＵの推定学習による燃料噴射信号の変動に左右されず、適切な燃料噴射制御を行なうことができる。
【００２０】
（請求項２）
(c)上述(a)のクローズドループ制御、(b)のオープンループ制御のそれぞれにおいて、ＥＣＵが出力する燃料噴射信号は、エンジンの各運転状態にて定められている基本燃料噴射量に、当該運転状態における学習燃料調整量（オープンループ制御では推定補正値）を加算して得られる燃料噴射量に相当するものであり、クローズドループ制御時にはエンジンの空燃比を理論空燃比に近づけるようにインジェクタからの燃料噴射量をフィードバック制御し、オープンループ制御時にはエンジンの空燃比を出力空燃比に近づけるようにインジェクタからの燃料噴射量を推定制御し、結果として燃料噴射制御性を向上させる。
【００２１】
（請求項３）
(d)空燃比変換制御装置が、空燃比センサの検出空燃比を取込むとともに、後付燃料噴射制御装置に入力された空燃比変換巾を取込み、検出空燃比を空燃比変換巾だけ変換した変換空燃比をＥＣＵへ送信する。ＥＣＵは、理論空燃比に対する変換空燃比のずれ量をなくすように前述(a)〜(c)の燃料調整量を学習する。これにより、学習燃料調整量を用いるＥＣＵの燃料噴射制御によれば、エンジンの空燃比がＥＣＵに設定されている目標空燃比（理論空燃比又は出力空燃比）より、空燃比変換巾分濃くすることができ、希望するチューニングに合った目標空燃比特性になるような燃料噴射制御を実現できる。
【００２２】
（請求項４）
(e)後付燃料噴射制御装置に接続したパソコンにより、上述(d)の検出空燃比を確認可能にするとともに、空燃比変換巾を入力できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は実施例１の車両用制御装置の制御系統を示す模式図、図２は実施例１の車両用制御装置を示すブロック図、図３は実施例２の車両用制御装置の制御系等を示す模式図、図４は実施例２の車両用制御装置を示すブロック図、図５は空燃比変換制御装置を示す説明図、図６はＥＣＵの燃料噴射制御モードを示す模式図である。
【実施例】
【００２４】
（実施例１）（図１、図２、図６）
車両用制御装置１００は、図１、図２に示す如く、車両先付のＥＣＵ（エンジン制御装置）１０を有し、エンジン１が備えるインジェクタの燃料噴射動作（燃料噴射タイミング及び燃料噴射時間により定まる燃料噴射量）を制御する。ＥＣＵ１０にはリニアＡ／Ｆセンサ（空燃比センサ）（Ｏ2センサでも可）２が接続され、Ａ／Ｆセンサが検出するエンジン１の実際の空燃比（電流値）が取込まれる。
【００２５】
ＥＣＵ１０は、エンジン１の各運転状態（クランク回転数と吸入空気量で定まる）における基本燃料噴射量（基本燃料噴射時間）を設定しており、エンジン１の空燃比が目標空燃比（理論空燃比や出力空燃比）に対するずれ量をなくすため、図６に示す如くの学習制御を行なっている。
【００２６】
ＥＣＵ１０による図６の燃料噴射制御動作は、低負荷側で行なうクローズドループ制御時には理論空燃比に対する空燃比のずれ量をなくす燃料調整量を学習し、この学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号を出力する。高負荷側で行なうオープンループ制御時には該オープンループ制御に移行する直前のクローズドループ制御時の学習燃料調整量を推定補正値とし、この推定補正値に基づく燃料噴射信号を出力する。ＥＣＵが出力する上述の燃料噴射信号は、エンジン１の各運転状態にて定められている基本燃料噴射量に、当該運転状態における学習燃料調整量（オープンループ制御時には推定補正値）を加算して得られる燃料噴射量に相当するものであり、クローズドループ制御時にはエンジン１の空燃比を理論空燃比に近づけるようにインジェクタからの燃料噴射量をフィードバック制御し、オープンループ制御時にはエンジン１の空燃比を出力空燃比に近づけるようにインジェクタからの燃料噴射量を推定制御し、結果として燃料噴射制御性を向上させようとするものである。
【００２７】
ここで、本実施例のエンジン１は、純正（ノーマル）の車両のエンジン出力を向上するため、エンジン部品を交換したり、エアクリーナやマフラーを後付で取付けたり、ターボチャージャ等の捕機類を追加して取付ける等のチューニングが実施されているものとする。エンジン１は、チューニングの結果として、エンジン１への吸入空気量が増加したり、エアフローメータの出力特性が変化したり、排気圧力が低下する等、エンジン１の燃料噴射制御を行なう上での特性要因が大きく変わるものになる。そこで、車両用制御装置１００にあっては、ＥＣＵ１０による燃料噴射制御が、クローズドループ制御時にはフィードバック制御の故にＥＣＵ１０による制御だけで目標の制御精度を達成可能にするとともに、オープンループ制御時にはその制御精度を向上するために後付燃料噴射制御装置２０を用いるものである。後付燃料噴射制御装置２０は、ＥＣＵ１０によるオープンループ制御時の燃料噴射制御動作をエンジン１の特性要因に応じて補正する。
【００２８】
後付燃料噴射制御装置２０は、入力部２１、出力部２２、演算部２３、インターフェイス２４を有する。後付燃料噴射制御装置２０の入力部２１と出力部２２のそれぞれは、ＥＣＵ１０とエンジン１のインジェクタのそれぞれに、ＯＢＤII通信規格のハーネスを介して接続され、インジェクタ駆動信号やイグニッション信号等のエンジン１の制御に必要な情報を入手する。
【００２９】
また、後付燃料噴射制御装置２０は、ＥＣＵ１０に接続されている故障診断端子等の情報出力端子３０を、ＬＩＮ又はＣＡＮ通信にてインターフェイス２４に接続し、ＥＣＵ１０による燃料噴射制御状態がクローズドループ制御状態にあるか、オープンループ制御状態にあるかの情報を入手するとともに、ＥＣＵ１０が学習している燃料調整量を入手する。
【００３０】
また、後付燃料噴射制御装置２０は、車載テレビ等の外部モニタ４０をインターフェイス２４に接続し、エンジン１の回転数、燃料情報、点火情報、診断用通信データ、各種センサの出力情報等の各種エンジン稼動情報を外部モニタ４０に表示できる。
【００３１】
また、後付燃料噴射制御装置２０は、外部のメータ類を駆動制御する外部制御機器５０（例えば油温センサ５１が接続される油温メータ）を、ＬＩＮ通信にてインターフェイス２４に接続し、この外部制御機器５０に接続されている油温センサ５１等のセンサデータを外部モニタ４０に表示することができる。
【００３２】
また、後付燃料噴射制御装置２０は、パソコン６０をシリアル通信によりインターフェイス２４に接続し、後付燃料噴射制御装置２０内のデータ編集作業や外部モニタ４０の画面編集を行なうことができる。７０はインターフェイス２４に接続された専用コントローラ等の外部操作部である。
【００３３】
後付燃料噴射制御装置２０は、ＥＣＵ１０による前述の燃料噴射制御動作を以下の如くに補正する。
【００３４】
(1)クローズドループ制御
後付燃料噴射制御装置２０は、情報出力端子３０等からインターフェイス２４を介して取込んだ情報により、ＥＣＵ１０が学習している燃料調整量を入手するとともに、ＥＣＵ１０が低負荷側のクローズドループ制御状態にあるものと判別したとき、ＥＣＵ１０内の学習燃料調整量が一定（0でも可）になるように、ＥＣＵ１０から入力部２１に送信された燃料噴射信号を演算部２３で修正し、この修正した燃料噴射信号を出力部２２からエンジン１のインジェクタに出力する。
【００３５】
例えば、後付燃料噴射制御装置２０がＥＣＵ１０内の学習燃料調整量が0になるように制御するとき、現在のＥＣＵ１０内の学習燃料調整量が−10％であったとき、エンジン１のインジェクタへの燃料噴射信号を燃料が10％少なくなるように修正することにより、ＥＣＵ１０内で−10％の燃料調整量の補正を行なう必要がなくなり、ＥＣＵ１０による燃料調整量の学習の結果、ＥＣＵ１０の新たな学習燃料調整量は0に向かって収束するものになる。
【００３６】
(2)オープンループ制御状態
後付燃料噴射制御装置２０は、情報出力端子３０等からインターフェイス２４を介して取込んだ情報により、ＥＣＵ１０が学習している燃料調整量を入手するとともに、ＥＣＵ１０が高負荷側のオープンループ制御状態にあるものと判別したとき、上述(1)のクローズドループ制御時における上記燃料噴射信号の修正動作を禁止し、ＥＣＵ１０から入力部２１に送信された燃料噴射信号に、エンジン１の特性要因に応じて定められている燃料補正量を演算部２３で加算して補正し、この補正した燃料噴射信号を出力部２２からエンジン１のインジェクタに出力する。後付燃料噴射制御装置２０は、エンジン回転数、エアフロ信号等を軸とした燃料噴射量の補正値マップ（燃料補正量）を演算部２３に設定してある。
【００３７】
これにより、チューニングされたエンジン１のために後付燃料噴射制御装置２０を付加した車両用制御装置１００において、ＥＣＵ１０がオープンループ制御状態にある場合にも、ＥＣＵ１０のクローズドループ制御における学習補正の影響を受けることなく、高負荷時のオープンループ制御時の燃料噴射制御を適切に調整することができ、チューニングに適合する出力空燃比特性を得ることができる。
【００３８】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)低負荷側で行なうＥＣＵ１０による燃料噴射制御のクローズドループ制御時には、ＥＣＵ１０が理論空燃比に対する空燃比のずれ量をなくす燃料調整量をフィードバック制御して学習し、この学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号を出力する。
【００３９】
後付燃料噴射制御装置２０は、このクローズドループ制御時に、ＥＣＵ１０内の学習燃料調整量が一定になるようにＥＣＵ１０からの燃料噴射信号を修正し、この修正した燃料噴射信号をエンジン１のインジェクタに出力する。
【００４０】
このクローズドループ制御時には、ＥＣＵ１０による燃料噴射制御がフィードバック制御の故にＥＣＵ１０による制御だけで目標の制御精度を達成できる。
【００４１】
(b)高負荷側で行なうＥＣＵ１０による燃料噴射制御のオープンループ制御時には、該オープンループ制御に移行する直前のクローズドループ制御時の学習燃料調整量（推定補正値）に基づく燃料噴射信号を出力する。この学習燃料調整量は、上述(a)の後付燃料噴射制御装置２０による修正動作により一定化されている。
【００４２】
後付燃料噴射制御装置２０は、このオープンループ制御時に、上述(a)のクローズドループ制御時における上記修正を禁止し、ＥＣＵ１０からの燃料噴射信号に、エンジン１の特性要因に応じて定められている燃料補正量を加算して補正し、この補正した燃料噴射信号をエンジン１のインジェクタに出力する。
【００４３】
このオープンループ制御時には、ＥＣＵ１０が推定学習のために用いる学習燃料調整量が上述の如くに一定化され、換言すればチューニングされたエンジン１の特性要因が大きく変動しても一定化され、この学習燃料調整量に基づく燃料噴射信号も変動せずに一定化される。従って、チューニングされたエンジン１について、後付燃料噴射制御装置２０から出力される燃料噴射信号が、ＥＣＵ１０の推定学習による燃料噴射信号の変動に左右されず、適切な燃料噴射制御を行なうことができる。
【００４４】
(c)上述(a)のクローズドループ制御、(b)のオープンループ制御のそれぞれにおいて、ＥＣＵ１０が出力する燃料噴射信号は、エンジン１の各運転状態にて定められている基本燃料噴射量に、当該運転状態における学習燃料調整量（オープンループ制御では推定補正値）を加算して得られる燃料噴射量に相当するものであり、クローズドループ制御時にはエンジン１の空燃比を理論空燃比に近づけるようにインジェクタからの燃料噴射量をフィードバック制御し、オープンループ制御時にはエンジン１の空燃比を出力空燃比に近づけるようにインジェクタからの燃料噴射量を推定制御し、結果として燃料噴射制御性を向上させる。
【００４５】
（実施例２）（図３〜図６）
実施例２の車両用制御装置１００が実施例１の車両用制御装置１００と異なる点は、ＥＣＵ１０と後付燃料噴射制御装置２０に空燃比変換制御装置８０を付帯したことにある。
【００４６】
空燃比変換制御装置８０は、Ａ／Ｆセンサ２の検出空燃比を取込むとともに、後付燃料噴射制御装置２０に入力された空燃比変換巾を取込み、検出空燃比を空燃比巾だけ変換した変換空燃比をＥＣＵ１０へ送信する。ＥＣＵ１０は、理論空燃比に対する変換空燃比のずれ量をなくすように、前述した燃料調整量を学習する。具体的には以下の如くである。
【００４７】
(1)使用者は、図５に示す如く、後付燃料噴射制御装置２０に接続したパソコン６０により、実際の車両の空燃比（Ａ／Ｆセンサ２の検出空燃比）を確認するとともに、所望の空燃比変換巾をパソコン６０のプログラムソフトを用いてインターフェイス２４に入力する。チューニングされたエンジン１に適合する所望の空燃比（燃料を濃くする）を得ようとするものである。
【００４８】
(2)パソコン６０から後付燃料噴射制御装置２０に入力された空燃比変換巾（オフセット巾、電圧値）は、インターフェイス２４から空燃比変換制御装置８０に送信される。空燃比変換制御装置８０は、図５（Ｂ）に示す如く、空燃比変換巾に基づき、エンジン１の空燃比をエンジン１の稼動状況に応じて所定の空燃比変換巾だけ該空燃比がリーン側へオフセットするよう制御し、リーン側にオフセットされた空燃比をＥＣＵ１０へ送信する。
【００４９】
具体的には、空燃比変換制御装置８０は、Ａ／Ｆセンサ２から取込まれた実際の空燃比にオフセット幅＋１を乗算した変換後の空燃比相当の信号をＥＣＵ１０に送信する。例えば、空燃比変換巾の電圧値（オフセット幅）の特性をオフセット幅＝（電圧値〔Ｖ〕−１）÷10と規定した場合、2〔Ｖ〕の電圧が後付燃料噴射制御装置２０から取込まれたとき、オフセット幅は0.1になる。Ａ／Ｆセンサ２から示された実際の空燃比が14.7の場合、14.7×（0.1+1）＝16.17相当の信号をＥＣＵ１０に送信する。
【００５０】
(3)上述(2)により、ＥＣＵ１０へ送信される空燃比がリーン側へオフセットされたことにより、ＥＣＵ１０がクローズドループ制御状態の場合、空燃比変換制御装置８０によって空燃比がリーン側へオフセットされた信号が、予めＥＣＵ１０にて定められている目標空燃比になるように、ＥＣＵ１０が適宜燃料噴射制御を行なう。従って、この燃料噴射制御後の結果としてのＡ／Ｆセンサにより示される空燃比は、予めＥＣＵ１０にて定められている目標空燃比より、空燃比変換巾分、濃くなる。希望するチューニングに合った出力空燃比特性になるような燃料噴射制御を行なうことができる。
【００５１】
空燃比変換制御装置８０を使用してＥＣＵ１０がクローズドループ制御中の実際の空燃比を変更した場合、ＥＣＵ１０の燃料噴射制御量と、ＥＣＵ１０に予め記憶されている基本燃料噴射量との差が大きくなり、ＥＣＵ１０の内部で求められる学習燃料調整量が大きくなる。本実施例では、後付燃料噴射制御装置２０を使用し、ＥＣＵ１０内の学習燃料調整量が0（一定）になるように燃料噴射量を修正し、オープンループ時にＥＣＵ１０の内部で使用される推定学習値が変動しないようにしたものである。
【００５２】
尚、空燃比変換制御装置８０は、Ａ／Ｆセンサ２の検出空燃比を、後付燃料噴射制御装置２０経由で、外部モニタ４０等にて確認できるようにするため、空燃比相当の電圧を出力可能にしている。
【００５３】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)空燃比変換制御装置８０が、Ａ／Ｆセンサ２の検出空燃比を取込むとともに、後付燃料噴射制御装置２０に入力された空燃比変換巾を取込み、検出空燃比を空燃比変換巾だけ変換した変換空燃比をＥＣＵ１０へ送信する。ＥＣＵ１０は、理論空燃比に対する変換空燃比のずれ量をなくすように前述の燃料調整量を学習する。これにより、学習燃料調整量を用いるＥＣＵ１０の燃料噴射制御によれば、エンジン１の空燃比がＥＣＵ１０に設定されている目標空燃比（理論空燃比又は出力空燃比）より、空燃比変換巾分濃くすることができ、希望するチューニングに合った目標空燃比特性になるような燃料噴射制御を実現できる。
【００５４】
(b)後付燃料噴射制御装置２０に接続したパソコン６０により、上述(a)の検出空燃比を確認可能にするとともに、空燃比変換巾を入力できる。
【００５５】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は実施例１の車両用制御装置の制御系統を示す模式図である。
【図２】図２は実施例１の車両用制御装置を示すブロック図である。
【図３】図３は実施例２の車両用制御装置の制御系等を示す模式図である。
【図４】図４は実施例２の車両用制御装置を示すブロック図である。
【図５】図５は空燃比変換制御装置を示す説明図である。
【図６】図６はＥＣＵの燃料噴射制御モードを示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  エンジン
２  Ａ／Ｆセンサ（空燃比センサ）
１０  ＥＣＵ（エンジン制御装置）
２０  後付燃料噴射制御装置
６０  パソコン
８０  空燃比変換制御装置
【図１】
2007187072.tif 000003
【図２】
2007187072.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007187072.tif 000006
【図５】
2007187072.tif 000007
【図６】
2007187072.tif 000008