(57)【要約】【課題】作業車両の油圧走行装置において、原動機出力を大幅に増大させることなく、高速走行時に求められる走行能力を確保しながら作動油の有効な冷却を行う。【解決手段】作業用油圧ポンプ３の吐出する作動油をオイルクーラ８に流入させ、このオイルクーラ８で少なくとも作業車両の走行風を利用して作動油を冷却した後にタンクＴに戻し、このタンクＴ内の作動油を走行用メインポンプ４，１６により走行用油圧モータ２２に供給する。車速センサ３５で走行速度を検出し、その走行速度が高いほど、作業用油圧ポンプ３のポンプ容量を低減させる等して、オイルクーラ８により作動油を冷却するための原動機１の負荷を低減させるようにする。【選択図】図２
2007177798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機及び作業機械が搭載された作業車両を油圧により走行させる油圧走行装置であって、
前記原動機により駆動されて前記作業機械に作動油を供給する作業用油圧ポンプと、この作業用油圧ポンプから吐出された作動油がタンクに戻る前にこの作動油を冷却するオイルクーラと、前記車両の走行駆動を行うための走行用油圧モータと、前記原動機により駆動されて前記タンク内の作動油を前記走行用油圧モータに供給する走行用油圧ポンプとを含む油圧回路を備えるとともに、
前記オイルクーラが前記作業車両の走行風を受ける位置に設けられて少なくともこの走行風を利用して前記作動油を冷却するように構成され、かつ、
前記車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
この走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記オイルクーラにより前記作動油を冷却するための前記原動機の負荷を低減させるように前記油圧回路の運転を制御する運転制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の油圧走行装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業車両の油圧走行装置において、前記作業用油圧ポンプが可変容量型油圧ポンプにより構成されるとともに、前記運転制御手段は、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記作業用油圧ポンプのポンプ容量を低減させるものであることを特徴とする油圧走行装置。
【請求項３】
請求項１記載の作業車両の油圧走行装置において、前記オイルクーラに人工風を与えてその冷却性能を高めるファンを備えるとともに、前記油圧回路は、前記ファンを駆動するためのファン駆動用油圧モータと、前記原動機により駆動されて前記ファン駆動用油圧モータに作動油を供給するファン駆動用油圧ポンプとを含み、前記運転制御手段は、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記原動機による前記ファン駆動用油圧ポンプの駆動負荷を低減させるように前記油圧回路の運転状態を制御するものであることを特徴とする油圧走行装置。
【請求項４】
請求項３記載の作業車両の油圧走行装置において、前記ファン駆動用油圧モータが可変容量型油圧モータにより構成されるとともに、前記運転制御手段は、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記可変容量型油圧モータのモータ容量を増大させるものであることを特徴とする油圧走行装置。
【請求項５】
請求項３記載の作業車両の油圧走行装置において、前記ファン駆動用油圧モータと並列に可変リリーフ弁が設けられるとともに、前記運転制御手段は、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を低下させるものであることを特徴とする油圧走行装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の作業車両の油圧走行装置において、前記走行用油圧ポンプとして、前記走行用油圧モータとともに閉回路からなる走行用油圧回路を構成する走行用メインポンプと、この閉回路からなる走行用油圧回路に前記タンク内の作動油を補給する補給用油圧ポンプとを含むことを特徴とする油圧走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式クレーン等の作業車両を油圧で走行させる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自走式クレーン等の作業車両を油圧によって走行させる場合には、その駆動負荷が高いために作動油の温度が上昇しやすく、機器の過熱が起こり易いため、走行回路を冷却する必要がある。特に、走行用の油圧ポンプと油圧モータとが主管路により接続されて閉回路を構成するＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ＝静油圧式無段変速機）付きの油圧走行車両の場合、基本的に作動油は前記閉回路からなる走行回路を循環し、この走行回路からの作動油のドレン及びそのドレン分の作動油の補給によってしか作動油の入れ替えが生じないため、油温の上昇が著しく、よって、補給する作動油を有効に冷却することが重要となる。
【０００３】
従来、このような油圧走行のための作動油を冷却する技術として、特許文献１には、作業用油圧回路の途中に設けられたオイルクーラにファンから送風することにより当該オイルクーラで作動油を冷却してから当該作動油をタンクに戻すようにし、このタンク内の作動油を走行用油圧回路内に適宜補給するようにしたものが開示されている。
【０００４】
さらに、同文献１には、前記作業用油圧回路に含まれる作業用油圧ポンプを可変容量型油圧ポンプで構成するとともに、前記タンク内の油温を検出し、この油温が高いほど前記可変容量型油圧ポンプのポンプ容量を増大させて前記オイルクーラにおける作動油流量を増やす制御を行うことが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３４７０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、車両走行のための駆動負荷は走行速度が高くなるほど増大する傾向があるため、前記特許文献１記載の制御を実行すると、走行速度が高いほど作業用油圧ポンプのポンプ容量が増大し、オイルクーラへの作動油の流入流量が増えることになるが、このように流量が増えると冷却回路（すなわち作業用油圧回路）での配管の圧力損失が増大し、その分だけ原動機が作業用油圧ポンプを駆動するために消費される動力が増えることになる。
【０００６】
従って、高速走行時には、その走行のために大きな動力が要するにもかかわらず、原動機の出力が冷却用のポンプ駆動に消費される割合が大きくために、要求される走行速度（例えば最高速度）を実現できなくなるおそれがあり、走行能力に著しい影響を与えるおそれがある。また、このような事情を考慮して１クラス大きな原動機を採用すると、その設置のために要するスペース及びコストが増大する不都合が生じる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、原動機出力を大幅に増大させることなく、高速走行時に求められる走行能力を確保しながら作動油の有効な冷却を行うことができる作業車両の油圧走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記のように作業車両の走行速度が高くなるほどその走行のための駆動負荷は増大する傾向にあるが、その一方、前記作動油を冷却するためのオイルクーラを前記作業車両の走行風が当たる位置に配設すれば、この走行風は前記走行速度が高くなるほど強くなり、その分オイルクーラの冷却性能は高まるため、高速走行時に前記オイルクーラにおいて前記
作動油を冷却するための前記原動機の負荷を低減させる運転を行っても、作動油の有効な冷却を維持することが可能である。
【０００９】
本発明は、このような観点からなされたものであり、原動機及び作業機械が搭載された作業車両を油圧により走行させる油圧走行装置であって、前記原動機により駆動されて前記作業機械に作動油を供給する作業用油圧ポンプと、この作業用油圧ポンプから吐出された作動油がタンクに戻る前にこの作動油を冷却するオイルクーラと、前記車両の走行駆動を行うための走行用油圧モータと、前記原動機により駆動されて前記タンク内の作動油を前記走行用油圧モータに供給する走行用油圧ポンプとを含む油圧回路を備えるとともに、前記オイルクーラが前記作業車両の走行風を受ける位置に設けられて少なくともこの走行風を利用して前記作動油を冷却するように構成され、かつ、前記車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、この走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記オイルクーラにおいて前記作動油を冷却するための前記原動機の負荷を低減させるように前記油圧回路の運転を制御する運転制御手段とを備えるものである。
【００１０】
この構成によれば、作業車両の走行速度が低いとき、すなわち、原動機の出力には余裕がある一方でオイルクーラに当たる走行風が弱いときには、前記オイルクーラにおいて前記作動油を冷却するために要する前記原動機の負荷を高めて前記走行風の不足分を補う一方、作業車両の走行速度が高いとき、すなわち、オイルクーラに当たる走行風は強くて十分な冷却性能を維持できるが原動機の出力にあまり余裕のないときには、前記オイルクーラにおいて前記作動油を冷却するために要する前記原動機の負荷を低減させて高速走行に必要な動力を確保することができる。
【００１１】
すなわち、前記構成によれば、原動機出力を大幅に増大させることなく、高速走行時に求められる走行能力を確保しながら、その走行速度にかかわらず作動油の有効な冷却を行うことが可能になる。
【００１２】
具体的には、前記作業用油圧ポンプが可変容量型油圧ポンプにより構成され、前記運転制御手段が、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記作業用油圧ポンプのポンプ容量を低減させるように構成されたものが好適である。
【００１３】
この装置によれば、作業車両の走行速度が低いときには、前記作業用油圧ポンプのポンプ容量を増大させてオイルクーラへの作動油流入流量を増やすことにより前記走行風の不足分を補う一方、作業車両の走行速度が高いときには、前記作業用油圧ポンプのポンプ容量を小さくして当該作業用油圧ポンプを駆動するための前記原動機の負荷を低減させることができる。
【００１４】
また、本発明では、前記オイルクーラに人工風を与えてその冷却性能を高めるファンを備えるとともに、前記油圧回路が、前記ファンを駆動するためのファン駆動用油圧モータと、前記原動機により駆動されて前記ファン駆動用油圧モータに作動油を供給するファン駆動用油圧ポンプとを含み、前記運転制御手段が、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記原動機による前記ファン駆動用油圧ポンプの駆動負荷を低減させるように前記油圧回路の運転状態を制御するように構成されたものも好適である。
【００１５】
この装置によれば、作業車両の走行速度が低いときには、前記原動機による前記ファン駆動用油圧ポンプの駆動負荷を増加させてファンによるオイルクーラの強制冷却性能を高めることにより前記走行風の不足分を補う一方、作業車両の走行速度が高いときには、前記原動機による前記ファン駆動用油圧ポンプの駆動負荷を低減させることにより、作動油の冷却のための原動機の負荷を低減させることができる。
【００１６】
例えば、前記ファン駆動用油圧モータが可変容量型油圧モータにより構成されるとともに、前記運転制御手段が、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記可変容量型油圧モータのモータ容量を増大させるものとすれば、作業車両の走行速度が低いときには、前記ファン駆動用油圧モータのモータ容量を低減させて同モータの作動速度ひいてはファンの回転数を高めることにより前記走行風の不足分を補う一方、作業車両の走行速度が高いときには、前記ファン駆動用油圧モータのモータ容量を増大させてその駆動圧力を低下させることにより、原動機が前記ファン駆動用油圧モータを駆動するための負荷を低減させることができる。
【００１７】
また、前記ファン駆動用油圧モータと並列に可変リリーフ弁が設けられるとともに、前記運転制御手段が、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が高いほど前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を低下させるものとすれば、作業車両の走行速度が低いときには、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を高くして前記ファン駆動用油圧モータの駆動圧力を高めることにより同モータの作動速度ひいてはファンの回転数を高めて前記走行風の不足分を補う一方、作業車両の走行速度が高いときには、前記リリーフ圧を下げてファン駆動用油圧モータの駆動圧力を低下させることにより、原動機が前記ファン駆動用油圧モータを駆動するための負荷を低減させることができる。
【００１８】
本発明では、作業車両を走行させるための走行用油圧回路の具体的な構成を問わず、例えば走行用油圧ポンプがタンクから直接作動油を吸い上げて走行用油圧モータに直接供給するものであってもよいが、前記走行用油圧ポンプとして、前記走行用油圧モータとともに閉回路からなる走行用油圧回路を構成する走行用メインポンプと、この閉回路からなる走行用油圧回路に前記タンク内の作動油を補給する補給用油圧ポンプとを含む装置のように、作動油が閉回路からなる走行用油圧回路を循環するための同油圧回路への作動油の入れ替えが少ないものに本発明は特に有効である。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明は、オイルクーラを作業車両の走行風を受ける位置に設けて少なくともこの走行風を利用して前記作動油を冷却するようにした上で、作業車両の走行速度が高いほど前記オイルクーラにおいて前記作動油を冷却するための前記原動機の負荷を低減させるようにしたものであるので、原動機出力を大幅に増大させることなく、高速走行時に求められる走行能力を確保しながら作動油の有効な冷却を行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の第１の実施の形態を図１〜図３を参照しながら説明する。
【００２１】
図１（ａ）は、本発明に係る作業車両として自走式クレーンを例示したものである。この自走式クレーンは、走行輪４２をもつ下部走行体４０と、この下部走行体４０に旋回可能に搭載された上部旋回体４４とを備えている。この上部旋回体４４の進行方向左半部にはブーム４６が起伏可能に設置され、右半部には原動機カバー４８が設けられており、この原動機カバー４８の前方にキャブ５０が設置されている。
【００２２】
この油圧走行車両に搭載されている油圧回路を図２に示す。
【００２３】
この油圧回路は、油圧供給源として作業用油圧ポンプ３、走行用メインポンプ４、及びファン駆動用油圧ポンプ２８を備えている。これらのポンプ３，４，２８は、前記原動機カバー４８内に格納された原動機１の出力軸に動力分配機２を介して連結され、同原動機１の作動により駆動される。
【００２４】
まず、作業用油圧アクチュエータを駆動するための回路について説明する。この回路は前記作業用油圧ポンプ３を含み、この作業用油圧ポンプ３は、その傾転角が作業用ポンプレギュレータ５によって操作される可変容量型油圧ポンプにより構成されている。
【００２５】
前記作業用ポンプレギュレータ５は、電磁比例弁１１を介してパイロット圧源１２に接続され、前記電磁比例弁１１にはコントローラ１０が電気的に接続されている。このコントローラ１０は、後に詳述するように前記電磁比例弁１１に制御信号を出力することにより同弁１１の二次圧を変化させ、これにより作業用ポンプレギュレータ５の作動ストロークを変化させて前記作業用油圧ポンプ３の傾転角ひいてはそのポンプ容量を制御する機能を有する。
【００２６】
前記作業用油圧ポンプ３から吐出される作動油は作業回路６に供給される。この作業回路６は、図示しない複数の作業用油圧アクチュエータ（例えば前記図１（ａ）に示したブーム４６を起伏させる油圧シリンダやウィンチモータ、旋回モータ等）を含み、これらの作業用油圧アクチュエータが前記作業用油圧ポンプ３からの作動油供給によって駆動される。
【００２７】
前記作業回路６は、タンクライン７を介してタンクＴに接続され、このタンクライン７の途中にオイルクーラ８とチェック弁９とが並列に設けられている。このオイルクーラ８は、前記作業回路６のアクチュエータまたは当該アクチュエータについて設けられたアクチュエータ制御弁を通過した作動油がタンクＴに戻る前に当該作動油を冷却するものであり、その冷却には、作業車両の走行風とファン２９の空気吸引による人工風とが利用される。
【００２８】
前記オイルクーラ８の配設位置は、その本体部分に車両の走行風が当たって冷却可能となる位置であればよく、例えば前記図１（ａ）や同図（ｂ）に示す位置が好適である。
【００２９】
同図（ａ）に示す例では、前記原動機カバー４８の上面４８ａが前下がりの斜面とされてこの上面４８ａにルーバー５２が設けられ、その直下に前記オイルクーラ８が配設されており、さらにこのオイルクーラ８の直下に前記ファン２９が設けられている。そして、車両の走行風が前記ルーバー５２によって前記オイルクーラ８の上面に導かれるとともに、前記ファン２９の駆動時にはその空気吸引によって前記オイルクーラ８の上側から下側に向かう人工風が形成されるようになっている。
【００３０】
また、同図（ｂ）に示す例では、中央のブーム４６を挟んでその左右に原動機カバー４８及びキャブ５０が配置され、その原動機カバー４８の前面４８ｂの近傍にオイルクーラ８が設けられ、そのすぐ後方に前記ファン２９が設けられている。
【００３１】
いずれの場合も、作業車両が走行する際に発生する走行風と、ファン２９の回転により生ずる人工風とがオイルクーラ９に当てられることにより、このオイルクーラ９を流れる作動油の冷却が行われる。
【００３２】
前記ファン２９は、ファン駆動用油圧モータ３０によって回転駆動され、このファン駆動用油圧モータ３０は前記ファン駆動用油圧ポンプ２８から供給される作動油によって駆動される。
【００３３】
一方、車両走行のための油圧回路は、この実施の形態では、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ＝静油圧式無段変速機）を有する閉回路により構成され、ポンプ回路Ａとモータ回路Ｂとからなっている。そして、前記ポンプ回路Ａが前記作業用油圧ポンプ３と作業回路６及びその関連機器とともに前記上部旋回体４４に設置され
、モータ回路Ｂが前記下部走行体４０に設置されている。
【００３４】
前記ポンプ回路Ａには、前記走行用メインポンプ４及び補給用油圧ポンプ１６からなる走行用油圧ポンプが含まれている。
【００３５】
このうち、前記走行用メインポンプ４は、双方向型でかつ可変容量型の油圧ポンプにより構成され、その傾転角が走行用ポンプレギュレータ１４によって操作される。前記補給用油圧ポンプ１６は、固定容量型の油圧ポンプにより構成され、前記タンクＴから作動油を吸い上げて閉回路内に補給する役割を果たす。
【００３６】
その他、このポンプ回路Ａには、前記コントローラ１０からの信号に基づいて走行用ポンプレギュレータ１４の作動状態を切換える電磁切換弁１５と、前記補給用油圧ポンプ１６の吐出量に応じた圧力を発生させる絞り１７と、この絞り１７によって発生した圧力を減圧して前記電磁切換弁１５を経由して前記走行用ポンプレギュレータ１４に送る減圧弁１８と、低圧リリーフ弁１９と、回路圧力の最大値を規制する一対のオーバーロードリリーフ弁２０と、各オーバーロードリリーフ弁２０と並列に設けられて前記補給用油圧ポンプ１６からの作動油の一部を閉回路内に導くチェック弁２１とを具備している。
【００３７】
前記モータ回路Ｂは、走行用油圧モータ２２と、閉回路内の余剰油を回路外に排出するためのフラッシングバルブ２３と、このフラッシングバルブ２３の下流側に設けられた絞り２４及び流量制御弁２５とを具備し、前記走行用油圧モータ２２の出力軸が機械式の走行減速機３１を介して特定の走行輪４２に連結されている。そして、このモータ回路Ｂにおける前記走行用油圧モータ２２の両ポートに接続されたモータ管路２６Ｂ，２７Ｂと、前記油圧ポンプ回路Ａにおける走行用メインポンプ４の両ポートに接続された主管路２６Ａ，２７Ａとがそれぞれ図略のスイベルジョイントを経由して接続されることにより、上述の閉回路が構成されている。
【００３８】
この走行用油圧回路と前記タンクＴとの間には、当該油圧回路における余剰の作動油をドレンするためのドレン管路３２，３３が設けられている。このうち、前記ドレン管路３２には、前記ポンプ回路Ａにおける走行用メインポンプ４の洩れ油及び低圧リリーフ弁１９からのリリーフ油が流入する。また、ドレン管路３３には、前記モータ回路Ｂにおける走行用油圧モータ２２の洩れ油及びフラッシングバルブ２３の排出油が流入する。両ドレン管路３２，３３はその途中で合流して前記スイベルジョイントを通じてタンクＴにつながっている。
【００３９】
この走行用油圧回路において、図略のシフトレバーが操作されると、その操作信号に基づくコントローラ１０からの信号によって電磁切換弁１５が切換わり作動し、補給用油圧ポンプ１６からの油がこの電磁切換弁１５経由で走行用ポンプレギュレータ１４に送られて走行用メインポンプ４の傾転が増加する。これにより、同油圧ポンプ４から吐出された油がモータ回路Ｂに送られて走行用油圧モータ２２が回転し、車両が走行する。この走行中、走行用メインポンプ４及び走行用油圧モータ２２から洩れ出た油、及び、低圧リリーフ弁１９及びフラッシングバルブ２３からそれぞれ排出された油がドレン管路３２，３３を通じてタンクＴに戻されることになる。
【００４０】
このとき、作業用油圧回路では作業回路６が停止しているが、タンクＴ内の作動油の冷却のために作業用油圧ポンプ３の駆動は継続される。すなわち、前記タンクＴ内の作動油は前記油圧ポンプ３に吸入され、その吐出油が前記作業回路６内のアクチュエータ制御弁等を通過した後にオイルクーラ８に流入し、このオイルクーラ８で冷却されてから前記タンクＴに還元される。
【００４１】
以上のように、前記走行用油圧回路からタンクＴへのドレン油がオイルクーラ８で冷却され、その上で前記補給用油圧ポンプ１６により前記走行用油圧回路に再供給されることにより、当該走行用油圧回路の冷却が果たされる。
【００４２】
さらに、この油圧走行装置の特徴として、前記走行輪４２の回転速度から車両の走行速度を検出する車速センサ３５が設けられ、この車速センサ３５の検出信号が前記コントローラ１０に入力されるようになっている。そして、このコントローラ１０は、図３に示すように、前記車速センサ３５により検出される走行速度が高いほど作業用ポンプレギュレータ５が前記作業用油圧ポンプ３のポンプ容量を小さくするような制御信号を電磁比例弁１１に入力するように、構成されている。
【００４３】
このような構成によれば、車速が低いとき、すなわち、走行負荷が少なく、かつ、オイルクーラ８を冷却するための走行風が少ないときには、作業用油圧ポンプ３のポンプ容量を大きくしてオイルクーラ８における作動油流量を増大させることにより、その冷却効果を高めて前記走行風の不足分を補う一方、車速が高いとき、すなわち、オイルクーラ８を冷却するための走行風は十分に受けるが走行負荷が大きいときには、作業用油圧ポンプ３のポンプ容量を小さくしてその駆動負荷を節減することにより、高速走行に必要なエネルギーを確保することができる。
【００４４】
なお、図２には閉回路からなる走行用油圧回路が示されているが、本発明に係る走行用油圧回路はこれに限らず、例えば走行用油圧ポンプがタンクＴから作動油を直接吸い上げて走行用油圧モータに直接供給するオープン式のものであってもよい。ただし、走行用油圧回路が図示のような閉回路からなるものでは、当該走行用油圧回路とタンクＴとの間での作動油の行き来が少なく、より効果的な作動油冷却が求められるため、本発明は特に有用となる。
【００４５】
また、本発明に係る走行速度検出手段は図示のように走行輪４２の回転速度から走行速度を検出するものに限らず、例えばエンジン回転数をベースに走行速度を検出するものであってもよい。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態を図４及び図５を参照しながら説明する。なお、図４に示す油圧回路において、前記図２に示した油圧回路の構成要素と同等の構成要素には共通の参照符を付してその説明を省略する。
【００４７】
この実施の形態では、前記ファン２９を駆動するためのファン駆動用油圧モータ３０に可変容量型のものが用いられている。このファン駆動用油圧モータ３０には、そのモータ容量を操作するための電動式または電磁油圧式のレギュレータ３６が接続され、このレギュレータ３６に前記コントローラ１０が電気的に接続されている。そして、このコントローラ１０は、図５に示すように、前記車速センサ３５により検出される走行速度が高いほど前記レギュレータ３６が前記ファン駆動用油圧モータ３０のモータ容量を大きくするような制御信号を前記レギュレータ３６に入力するように、構成されている。
【００４８】
このような構成によれば、車速が低いとき、すなわち、走行負荷が少なく、かつ、オイルクーラ８を冷却するための走行風が少ないときには、ファン駆動用油圧モータ３０のモータ容量を小さくしてその回転数ひいてはファン２９の回転数を上昇させることにより、当該ファン２９による冷却効果を高めて前記走行風の不足分を補うことができる。一方、車速が高いとき、すなわち、オイルクーラ８を冷却するための走行風は十分に受けるが走行のための駆動負荷が大きいときには、前記ファン駆動用モータ３０のモータ容量を大きくしてファン２９の駆動圧力を下げることにより、ファン駆動用油圧ポンプ２８を駆動するために消費される原動機１の動力を節減して、高速走行に求められる動力を確保するこ
とができる。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施の形態を図６を参照しながら説明する。
【００５０】
この実施の形態では、図６（ａ）に示すように、前記ファン駆動用油圧ポンプ２８とタンクＴとの間で前記ファン駆動用油圧モータ３０と並列に可変リリーフ弁（図例では電磁比例リリーフ弁３８）が設けられ、この電磁比例リリーフ弁３８のソレノイドに前記コントローラ１０が接続されている。そして、このコントローラ１０は、図６（ｂ）に示すように、前記図２等に示した車速センサ３５により検出される走行速度が高いほど前記電磁比例リリーフ弁３８の設定圧（リリーフ圧）を下げるような制御信号を前記電磁比例リリーフ弁３８のソレノイドに入力するように、構成されている。
【００５１】
このような構成においても、車速が低いとき、すなわち、走行負荷が少なく、かつ、オイルクーラ８を冷却するための走行風が少ないときには、電磁比例リリーフ弁３８の設定圧を高くしてファン駆動用油圧モータ３０の駆動圧力を高め、ファン２９の回転数を上昇させることにより、当該ファン２９による冷却効果を高めて前記走行風の不足分を補うことができる。一方、車速が高いとき、すなわち、オイルクーラ８を冷却するための走行風は十分に受けるが走行負荷が大きいときには、電磁比例リリーフ弁３８の設定圧を下げてファン２９の駆動圧力を下げ、ファン駆動用油圧ポンプ２８を駆動するのに要する原動機１の動力を節減することにより、高速走行に必要な動力を確保することができる。
【００５２】
その他、前記ファン駆動用油圧ポンプ２８を可変容量型油圧ポンプにより構成し、走行速度が高いほど前記ファン駆動用油圧ポンプ２８のポンプ容量を低減させるようにしても、高速走行時における作動油冷却のための必要動力の節減を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明に係るオイルクーラの配置場所の例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る油圧走行回路の作動油冷却装置を示す回路図である。
【図３】図２に示す装置の制御特性を示すグラフである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る油圧走行回路の作動油冷却装置を示す回路図である。
【図５】図４に示す装置の制御特性を示すグラフである。
【図６】（ａ）は本発明の第３の実施の形態に係る油圧走行回路の作動油冷却装置を示す回路図、（ｂ）は同装置の制御特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５４】
１    原動機
３    作業用油圧ポンプ
４    走行用メインポンプ
５    作業用ポンプレギュレータ
６    作業回路
８    オイルクーラ
１０  コントローラ（運転制御手段）
１４  走行用ポンプレギュレータ
１６  補給用油圧ポンプ
２２  走行用油圧モータ
２８  ファン駆動用油圧ポンプ
２９  ファン
３０  ファン駆動用油圧モータ
３５  車速センサ（走行速度検出手段）
３６  レギュレータ
３８  電磁比例リリーフ弁（可変リリーフ弁）
４０  下部走行体
４２  走行輪
４４  上部旋回体
４６  ブーム
４８  原動機カバー
５２  ルーバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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