(57)【要約】【課題】  作業者が路側に設置されているアンテナ装置に出向くことなく、アンテナ装置の設定を変更することができるとともに、高価な変換装置を搭載することなく、安価に装置を構築することができるようにする。【解決手段】  アンテナ装置４−１，４−ｎの設定を変更する際に調整信号を生成する調整ツール８を設け、制御装置６が調整ツール８から調整信号を受けると、その調整信号をベースバンド信号に多重化して、その多重化信号であるパケットデータをアンテナ装置４−１，４−ｎに出力し、アンテナ装置４−１，４−ｎがパケットデータに多重化されている調整信号にしたがって設定を変更する。【選択図】        図１
2007080202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車載装置と、上記車両が走行する道路の近傍に設置され、上記車載装置と無線通信信号を送受信する複数のアンテナ装置と、上記複数のアンテナ装置とベースバンド信号を送受信する制御装置とを備えた狭域無線通信システムにおいて、上記アンテナ装置の設定を変更する際に、上記制御装置が設定の変更内容を示す調整信号をベースバンド信号に多重化して、その多重化信号を上記アンテナ装置に送信することを特徴とする狭域無線通信システム。
【請求項２】
アンテナ装置の設定を変更する際に調整信号を生成する調整ツールを設け、制御装置が上記調整ツールにより生成された調整信号をベースバンド信号に多重化して、その多重化信号を上記アンテナ装置に送信することを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【請求項３】
制御装置からアンテナ装置に送信される多重化信号の伝送速度が、上記アンテナ装置と車載装置間で送受信される無線通信信号の伝送速度より高められていることを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【請求項４】
制御装置からアンテナ装置に送信される多重化信号が、ヘッダ、上記アンテナ装置のアドレス、上記制御装置のアドレス、ベースバンド信号と調整信号を含む多重化データ、及びパリティビットから構成されていることを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【請求項５】
制御装置は、ヘッダに格納するフラグ情報を切り替えることにより、アンテナ装置との通信モードを切り替えることを特徴とする請求項４記載の狭域無線通信システム。
【請求項６】
アンテナ装置は、制御装置と送受信する多重化信号が途絶すると、自己をリセットすることを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【請求項７】
制御装置は、アンテナ装置と送受信する多重化信号が途絶すると、自己をリセットすることを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【請求項８】
アンテナ装置は、制御装置から送信される多重化信号に複数のアンテナ装置に対する調整信号が含まれている場合、その多重化信号から自己に対する調整信号を抽出し、その調整信号にしたがって設定を変更することを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【請求項９】
制御装置が自己のクロック信号と多重化信号を同期させてアンテナ装置に送信し、そのアンテナ装置が当該クロック信号から基準信号を生成し、その基準信号に同期して車載装置と無線通信信号を送受信することを特徴とする請求項３記載の狭域無線通信システム。
【請求項１０】
制御装置とアンテナ装置が共通の基準信号に同期して動作し、その制御装置とアンテナ装置が同期動作を行うことを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【請求項１１】
制御装置とアンテナ装置が相互に異なる基準信号に同期して動作し、その制御装置とアンテナ装置が非同期動作を行うことを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【請求項１２】
制御装置は、ベースバンド信号の整数倍のビット数の多重化信号を生成して、その多重化信号をアンテナ装置に送信することを特徴とする請求項１０または請求項１１記載の狭域無線通信システム。
【請求項１３】
アンテナ装置は、制御装置から送信される多重化信号を一旦メモリに格納し、そのメモリから内部の基準クロックに同期して多重化信号を読み出すことを特徴とする請求項１１記載の狭域無線通信システム。
【請求項１４】
制御装置は、アンテナ装置から送信される多重化信号を一旦メモリに格納し、そのメモリから内部の基準クロックに同期して多重化信号を読み出すことを特徴とする請求項１１記載の狭域無線通信システム。
【請求項１５】
制御装置が複数のサービスシステムとデータを送受信する場合、複数のサービスシステムから送信されるデータを含むベースバンド信号のうち、伝送速度が最も速いベースバンド信号の伝送速度に合わせて、複数のベースバンド信号の多重化信号の伝送レートを決定することを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【請求項１６】
制御装置が複数のサービスシステムとデータを送受信する場合、その制御装置とアンテナ装置を接続しているケーブルに、直流信号と高周波信号とベースバンド信号を重畳することを特徴とする請求項１記載の狭域無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路を走行する車両に搭載されている車載装置と、アンテナ装置及び制御装置からなる路側無線通信装置とが、無線通信を実施する狭域無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路を走行する車両に搭載されている車載装置と、路側に設置されているアンテナ装置を備えている路側無線通信装置とから構成され、その車載装置と路側無線通信装置が各種の情報を授受する狭域無線通信システムが存在する。
狭域無線通信システムとして、スポット的に無線通信を実施する狭域通信システム（ＤＳＲＣ）があり、例えば、ＥＴＣ等の自動料金収受サービス、ＶＩＣＳ等の交通情報提供サービス、サービスエリアやパーキングエリアにおける各種の情報提供サービス、駐車場等での料金決済サービスなど、複数のサービスシステムが取り扱われるようになりつつある。
【０００３】
これらのサービスシステムは、元々別個に構築されたシステムであるため、これらのサービスシステムに用いられる無線周波数は相互に異なっており、車載装置を一つの無線部で全てのサービスに対応させることは困難である。また、１車両に複数のアンテナを設けることは、車載という限られたスペースであることや、コストやデザイン上の制約を考慮すると極めて困難である。
また、これらのサービスシステムに対応する狭域無線通信システムをサービス毎に設置するのは設計上好ましくない。
【０００４】
例えば、下記の特許文献１には、各サービスシステムに対応する複数の無線周波数を共通の周波数にまとめて、共通の周波数で情報を多重化する制御装置と、その制御装置から出力された多重化信号を送信する複数のアンテナ装置（アンテナ装置は路側に設置されている）とから構成されている路側無線通信装置が開示されている。
この場合、車両に搭載されている車載装置は、共通の周波数に対応する１つのアンテナ部と、そのアンテナ部により受信された多重化信号を各サービスシステムに対応する無線周波数に分離する合成分離部と、その合成分離部により分離された複数の無線周波数の信号を受信する複数の無線機とから構成される。
【０００５】
ところで、このような通信サービスは、サービスの種類の変更や増加、あるいは、同時に利用可能な車両数の増加などの要求がしばしば生じるので、狭域無線通信システムでは、これに対応するシステムの変更など（以下、メンテナンスと称する）をしばしば行わなければならない。
特許文献１に開示されている狭域無線通信システムにおいてもメンテンスが必要であり、メンテナンスを行う場合には、路側に設置されている各アンテナ装置に作業員が出向いて、１台ずつ設定の変更などの作業を行わなければならない。
メンテナンスの作業は、道路に沿って数Ｋｍ間隔で配置されているアンテナ装置の数の多さや、各アンテナ装置間の距離が長いことなどから、極めて多大な人手と時間（費用）を必要とする。
また、特許文献１に開示されている狭域無線通信システムでは、制御装置とアンテナ装置を光ファイバで接続しているため、車載装置と送受信するキャリア周波数信号（極めて周波数が高い信号）と光信号の変換を行う高価な変換装置が必要である。
【０００６】
また、下記の特許文献２に開示されている狭域無線通信システムでは、光ファイバ内の多重数を増加させるために、無線制御局の下り信号と復調ＩＦ信号をデジタル化して、そのデジタル信号を拡散符号で変調するようにしている。
この場合、多重化数を高めるには、長周期の拡散符号長となるため、そのデジタル信号より非常に高速な光信号を伝送する高価な光伝送装置が必要になる。
また、長周期の拡散符号を逆拡散して相関検出を行うので、所定の信号速度を制御する時間を短くすることができない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１０３０１６公報（段落番号［００３４］から［００４４］、図２）
【特許文献２】特開２００４−１４６８６７公報（段落番号［００１６、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の狭域無線通信システムは以上のように構成されているので、サービスの種類の変更や増加等に対応する場合、作業者が路側に設置されている各アンテナ装置に出向いて、１台ずつ設定の変更などの作業を行わなければならず、多大な人手と時間を必要とする課題があった。
また、無線通信のキャリア周波数信号と光信号を変換する極めて高価な変換装置が必要になる課題もあった。
【０００９】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、作業者が路側に設置されているアンテナ装置に出向くことなく、アンテナ装置の設定を変更することができるとともに、高価な変換装置を搭載することなく、安価に装置を構築することができる狭域無線通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る狭域無線通信システムは、アンテナ装置の設定を変更する際に、制御装置が設定の変更内容を示す調整信号をベースバンド信号に多重化して、その多重化信号をアンテナ装置に送信するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、アンテナ装置の設定を変更する際に、制御装置が設定の変更内容を示す調整信号をベースバンド信号に多重化して、その多重化信号をアンテナ装置に送信するように構成したので、作業者が路側に設置されているアンテナ装置に出向くことなく、アンテナ装置の設定を変更することができるとともに、高価な変換装置を搭載することなく、安価に装置を構築することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による狭域無線通信システムを示す構成図であり、図において、車載装置３は道路１を走行している車両２に搭載され、車両２がアンテナ装置４−１，４−ｎの通信エリア内に進入すると、アンテナ装置４−１，４−ｎと無線通信信号を送受信する無線機や、無線機を使用してサービスに対応する情報を授受する処理装置などを備えている。
アンテナ装置４−１，４−ｎは例えば数Ｋｍの間隔で道路近傍に設置され、制御装置６から出力されたベースバンド信号を無線通信信号に変換して、その無線通信信号を車載装置３に送信する。また、アンテナ装置４−１，４−ｎは、車載装置３から送信された無線通信信号を受信し、その無線通信信号をベースバンド信号に変換して制御装置６に出力する。
ケーブル５は例えば同軸ケーブルや光ケーブルなどの有線であり、アンテナ装置４−１，４−ｎと制御装置６を接続している。
【００１３】
制御装置６は複数台のアンテナ装置４−１，４−ｎと接続され、例えば、ＥＴＣサービスシステムからＥＴＣネットワークを介してサービスに係るデータ（以下、サービスデータという）を受信すると、そのサービスデータを含むベースバンド信号をアンテナ装置４−１，４−ｎに出力する。また、制御装置６はアンテナ装置４−１，４−ｎから出力されたベースバンド信号を受けると、そのベースバンド信号に含まれているサービスデータをＥＴＣネットワークを介してＥＴＣサービスシステムに送信する機能を備えている。
図１の例では、制御装置６はＥＴＣサービスを享受するために、ＥＴＣサービスシステムとデータを送受信するＥＴＣ基地局７を搭載しているが、ＥＴＣサービスだけでなく、他のサービス（例えば、駐車場等での料金決済サービス）を享受する場合には、そのサービスシステムとサービスデータを送受信する基地局を搭載する。なお、他のサービスシステムとの接続方法は特に問うものではなく、例えば、インタネット網や専用電話回線などを利用して接続することができる。図１では説明の便宜上、ＥＴＣ基地局７のみを搭載している。
また、図１の例では、アンテナ装置４−１，４−ｎと制御装置６がケーブル５で接続されているが、有線接続に限るものではなく、無線接続であってもよい。この場合、ケーブル５が不要になることは言うまでもない。
【００１４】
調整ツール８は例えばパソコンやモバイルＰＣなどの情報端末などから構成され、アンテナ装置４−１，４−ｎの設定を変更する際に調整信号を生成する。
制御装置６は調整ツール８から調整信号を受けると、その調整信号をベースバンド信号に多重化して、その多重化信号をアンテナ装置４−１，４−ｎに送信し、アンテナ装置４−１，４−ｎは当該多重化信号に多重化されている調整信号にしたがって設定の変更処理を実施する。
【００１５】
図２はこの発明の実施の形態１による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図であり、図において、制御装置６のネットワーク接続部１１は例えばＥＴＣネットワークに対するインタフェースであり、ネットワーク制御部１２の指示の下、ＥＴＣサービスシステム等とサービスデータを送受信する。
制御装置６のネットワーク制御部１２はＥＴＣサービスシステム等とサービスデータを送受信するために、ネットワーク接続部１１を制御する。
制御装置６の無線制御部１３はネットワーク制御部１２からサービスデータを受けると、そのサービスデータをケーブル５の仕様に応じたレベルのベースバンド信号に含めて多重化部１４に出力する一方、多重化部１４から出力されたベースバンド信号に含まれているサービスデータを抽出して、そのサービスデータをネットワーク制御部１２に出力する処理を実施する。
【００１６】
制御装置６の多重化部１４は無線制御部１３から出力されたベースバンド信号や、入出力インタフェース１５に接続されている調整ツール８により生成された調整信号などを多重化して、その多重化信号である所定長のパケットデータを生成し、そのパケットデータをアンテナ装置４−１，４−ｎに出力する。一方、アンテナ装置４−１，４−ｎからパケットデータを受けると、そのパケットデータに多重化されているベースバンド信号を無線制御部１３に出力する処理を実施する。
ただし、パケットデータの周波数は、無線通信信号の周波数と比較して低いので、ケーブル５は、光ケーブルでも、同軸ケーブルでもよいが、この実施の形態１では、光ケーブルであるとして説明する。
なお、複数のアンテナ装置４−１，４−ｎを識別するため、各アンテナ装置に個別のアドレスを割り当てるようにしている。
【００１７】
アンテナ装置４−１，４−ｎの多重化部２１は制御装置６からパケットデータを受けると、そのパケットデータを無線部２２に出力する一方、無線部２２から出力されたパケットデータをケーブル５の仕様に応じたレベルに変換して制御装置６に出力する。
ただし、多重化部２１は制御装置６から出力されたパケットデータに調整信号が多重化されている場合、その調整信号にしたがって無線部２２やアンテナ２３の設定を変更してから、その調整信号を除いたパケットデータを無線部２２に出力する。
アンテナ装置４−１，４−ｎの無線部２２は多重化部２１から出力されたパケットデータを変調し、その変調信号である無線通信信号をアンテナ２３に供給する一方、アンテナ２３から出力された無線通信信号に対する復調処理を実施して、その復調信号であるパケットデータを多重化部２１に出力する処理を実施する。
アンテナ装置４−１，４−ｎのアンテナ２３は所定の放射指向性を有し、道路１上の所定の通信エリアに向けて、無線部２２から出力された無線通信信号を放射するとともに、その通信エリア上に存在する車両２の車載装置３から送信された無線通信信号を受信して無線部２２に出力する。
【００１８】
図３はアンテナ装置４−１，４−ｎにおける多重化部２１と無線部２２の機能を示すブロック図である。
上述したように、ケーブル５が光ケーブル（ファイバ）である場合、通信仕様は信号の伝送量の多少に応じて全二重通信、または、半二重通信を選択することができる。
例えば、全二重通信を実施する場合、光送受信が２系統になるため光ファイバを２本使用し、半二重通信を実施する場合、光送受信が１系統になるため光ファイバ１本を使用する。ただし、半二重通信で光送受信が１系統であっても、送受信別系統として光ファイバを２本使用してもよい。
多重化信号を伝送する接続信号線は光ファイバに限るのではなく、例えば、有線ではツイストペア線、同軸ケーブルであってもよい。また、アンテナ装置４−１，４−ｎと制御装置６の接続は有線だけではなく、無線接続であってもよく、この場合、例えば、光空間伝送信号や、電波伝搬信号を伝送するようにする。
【００１９】
無線部２２のモデムは、無線の変復調回路と高周波回路を含み、無線部２２の設定回路は、図示していない無線部周波数設定テーブルから設定データを選択し、その設定データを上記高周波回路で使用している図示しない周波数シンセサイザ等に供給する回路を構成している。
無線部２２の制御回路は、無線部２２内部の一連の制御を行う回路を内包している。
【００２０】
図４は制御装置６における無線制御部１３と多重化部１４の機能を示すブロック図である。
図４の制御装置６の構成は、図３のアンテナ装置４−１，４−ｎの構成とほぼ同じであるが、制御装置６の制御回路には、調整ツール８を接続する入出力インタフェース１５が設けられており、調整ツール８が入出力インタフェース１５に接続されると、制御装置６の制御回路は調整ツール８と情報を交換することができる。
【００２１】
多重化部１４の送信回路は同期化回路を内蔵しており、その同期化回路は、例えば、６５．５３６ＭＨｚ系で生成された情報を送信クロック１５５．５２ＭＨｚ（図３及び図４では、ＸＭＨｚと記載している）に同期化し、その同期化した情報にアドレス情報とパリティ情報を付加してパケットデータを生成する。
多重化部１４のパラレル−シリアル変換回路は、同期化回路により生成されたパケットデータをケーブル５に出力する。このときのパケットデータの構成は図６の通りである。
多重化部１４の受信回路の動作は、その送信回路と信号の方向が逆になるが、動作自体は同じである。
【００２２】
次に動作について説明する。
制御装置６がアンテナ装置４−１，４−ｎを利用して、車載装置６と無線通信信号を送受信しているとき、例えば、アンテナ装置４−ｎの設定を変更する必要が生じた場合について説明する。
ここでは説明の便宜上、制御装置６がＥＴＣサービスシステムから送信されたサービスデータを受信し、アンテナ装置４−ｎがそのサービスデータを含む無線通信信号を車載装置３に送信する際に、アンテナ装置４−ｎの設定を変更するものとする。
ただし、これはあくまでも一例であり、アンテナ装置４−ｎが無線通信信号を車載装置３に送信する状況にないときに、アンテナ装置４−ｎの設定を変更するようにしてもよい。
【００２３】
制御装置６のネットワーク制御部１２は、例えば、ＥＴＣサービスシステムとサービスデータを送受信するためにネットワーク接続部１１を制御し、そのネットワーク接続部１１がＥＴＣサービスシステムからＥＴＣネットワークを介してサービスデータを受信すると、そのサービスデータを無線制御部１３に出力する。
制御装置６の無線制御部１３は、ネットワーク制御部１２からサービスデータを受けると、そのサービスデータをケーブル５の仕様に応じたレベルのベースバンド信号に含めて多重化部１４に出力する。
【００２４】
一方、調整ツール８は、制御装置６の入出力インタフェース１５に接続されているとき、例えば、作業者の操作の下で、アンテナ装置４−ｎの設定を変更する調整信号を生成する。例えば、アンテナ装置４−ｎの無線部２２により送受信される無線通信信号の周波数や、アンテナ２３の放射指向性などを変更するための調整信号を生成する。
【００２５】
制御装置６の多重化部１４は、無線制御部１３からベースバンド信号を受け、調整ツール８から調整信号を受けると、そのベースバンド信号と調整信号などを多重化して、その多重化信号である所定長のパケットデータを生成する。
図６はパケットデータの一例を示し、図６の例では、“制御信号及びデータ”の欄に、ベースバンド信号と調整信号が挿入される。あるいは、ベースバンド信号と制御信号と調整信号が挿入される。あるいは、制御信号と調整信号が挿入される。
また、図６のパケットデータは合計３７ビットのデータであり、８ビットのヘッダと、８ビットのアドレス（アンテナ装置４−１，４−ｎのＡＮＴアドレス、制御装置６のＣＯＭアドレス）と、１７ビットの制御信号（例えば、アンテナ装置４−１，４−ｎの動作を制御する制御信号）、調整信号及びデータ（例えば、ＥＴＣの料金データなど）と、４ビットのパリティとから構成されている。
【００２６】
なお、パケットのヘッダはフレーム同期信号であり、アンテナ装置４−１，４−ｎと制御装置６の接続方法によっては、ヘッダの信号長を変化させてもよく、例えば、接続エラーレートが低い接続方法では１〜数ビット、接続エラーレートが高い接続方法では冗長性の高い符号（疑似ランダム符号）を用いてもよい。
また、アンテナ装置と制御装置６を１対１で接続する場合には、ＡＮＴアドレスをアドレス以外の任意の固定値にしてもよい。
【００２７】
制御装置６の多重化部１４は、上記のようにして、所定長のパケットデータを生成すると、ケーブル５を介して、そのパケットデータをアンテナ装置４−１，４−ｎに出力する。
なお、パケットデータはヘッダを先頭にして送信され、受信側ではヘッダを先頭にして受信される。
パケットデータは、ベースバンド信号と調整信号が混合されている状態で送信されるので、本来の通信速度を失わないようにするために、“制御信号及びデータ”の欄に圧縮して挿入されている。
即ち、サービスデータを含むベースバンド信号と、調整信号と、無線用送受信基準クロック信号とが、アンテナ装置４−１，４−ｎの無線部２２により送受信される無線通信信号の伝送速度より高速な信号速度で多重化されている。
【００２８】
アンテナ装置４−１，４−ｎの多重化部２１は、制御装置６からパケットデータを受けると、そのパケットデータに含まれているＡＮＴアドレスが自己のアドレスであれば、そのパケットデータを無線部２２に出力する。
例えば、パケットデータに含まれているＡＮＴアドレスがアンテナ装置４−ｎのアドレスである場合には、アンテナ装置４−ｎの多重化部２１は、そのパケットデータを無線部２２に出力するが、アンテナ装置４−１の多重化部２１は、そのパケットデータを無線部２２に出力しない。
ここでは、説明の便宜上、パケットデータに含まれているＡＮＴアドレスがアンテナ装置４−ｎのアドレスであるものとする。
【００２９】
この場合、アンテナ装置４−ｎの多重化部２１は、制御装置６から出力されたパケットデータを無線部２２に出力するが、そのパケットデータに調整信号が多重化されていれば、そのパケットデータから調整信号を抽出する。
アンテナ装置４−ｎの多重化部２１は、そのパケットデータから調整信号を抽出すると、その調整信号にしたがって無線部２２やアンテナ２３の設定を変更する。
即ち、その調整信号にしたがって無線部２２により送受信される無線通信信号の周波数や、アンテナ２３の放射指向性などを変更する。
これにより、作業者が路側に設置されているアンテナ装置４−ｎに出向くことなく、アンテナ装置４−ｎの設定を変更することができる。
アンテナ装置４−ｎの多重化部２１は、上記のようにして、無線部２２やアンテナ２３の設定を変更すると、その調整信号を除いたパケットデータを無線部２２に出力する。
【００３０】
アンテナ装置４−ｎの無線部２２は、多重化部２１からパケットデータを受けると、そのパケットデータを変調して、その変調信号である無線通信信号をアンテナ２３に供給する。
アンテナ装置４−ｎのアンテナ２３は、無線部２２から供給された無線通信信号を道路１上の所定の通信エリアに向けて放射することにより、その無線通信信号をその通信エリア上に存在する車両２の車載装置３に送信する。
【００３１】
ここで、アンテナ装置４−１，４−ｎと制御装置６を接続しているケーブル５が断線している場合、あるいは、ケーブル５が接続されていない状況にある場合、アンテナ装置４−１，４−ｎは、制御装置６から制御信号を含むパケットデータ（制御装置６から調整信号が制御信号として出力される場合のほか、無線部２２等を制御する制御信号が出力される場合がある）を受信することができず、規定の動作を行うことができない状態になることがある。
そこで、アンテナ装置４−１，４−ｎは、制御装置６と送受信するパケットデータが途絶すると、例えば、不要な電波を発射するなどの誤動作を避けるため、無線部２２のモデムにおける変復調回路の設定や、多重化部２１における送信回路及び受信回路の設定を初期状態に戻すリセットを実施する。あるいは、一旦、電源を落としてから再投入する処理を実施する。
なお、多重化部２１が誤作動して、接続エラーを検知している場合も、ケーブル５が断線している状況と似ているため、多重化部２１における送信回路及び受信回路の設定を初期状態に戻すリセットを実施する。
【００３２】
制御装置６は、アンテナ装置４−１，４−ｎと送受信するパケットデータが途絶すると（多重化部１４が誤作動して、接続エラーを検知している場合を含む）、多重化部１４における送信回路及び受信回路の設定を初期状態に戻すリセットを実施する。
また、制御装置６は、アンテナ装置４−１，４−ｎをリセットする制御信号をアンテナ装置４−１，４−ｎに出力する。
【００３３】
この実施の形態１では、制御装置６の入出力インタフェース１５に接続されている調整ツール８からコマンドを入力、あるいは、図示していないスイッチを操作して、ヘッダに格納するフラグ情報を切り替えることにより（例えば、“０”又は“１”のフラグを入れる）、制御装置６と任意に選択したアンテナ装置との間で、下記のいずれかの通信モードを実現することができる。
（１）遠隔通常モード
遠隔通常モードは、制御装置６の無線制御部１３がアンテナ装置４−１，４−ｎの無線部２２を制御して、所定の動作を行うモードである。
例えば、ＲＦ側信号（ステイタス信号）を一定間隔（例えば、４．０９６ＭＨｚ周期）で送信する一方、電源が投入された後、初めにアンテナ装置４−１，４−ｎが制御装置６の無線制御部１３から送信された指令情報を受信すると、テーブルから当該指令情報に対応する周波数を取得し、無線部２２を当該周波数に設定する。この場合、アンテナ装置４−１，４−ｎは、制御装置６の無線制御部１３から指令情報を受信するまで、無線部２２の周波数を設定する処理を実施しない。
図５（ａ）は遠隔通常モードにおける信号の流れを示し、周波数の設定処理が完了すると、一定周期でモデム出力信号及び無線部出力系の信号をケーブル５に出力する。この場合、周波数の設定処理が完了し、無線部２２がＰＬＬロック信号を認識するまでの期間は、送信を行わない。
この周波数の設定処理は、あくまでも一例であり、アンテナ装置４−１，４−ｎのその他の設定も行うことができる。
【００３４】
（２）遠隔ループバックモード
遠隔ループバックモードは、アンテナ装置４−１，４−ｎの無線部２２が、制御装置６の無線制御部１３から送信されたパケットデータのヘッダに含まれているフラグ情報がループバックコードであることを認識すると、制御装置６の無線制御部１３から送信されてくる信号を一定間隔（例えば、４．０９６ＭＨｚ周期）でループバック送信するモードである。
図５（ｂ）は遠隔ループバックモードにおける信号の流れを示している。
【００３５】
また、アンテナ装置４−１，４−ｎは、図示していないスイッチボードを有しており、作業員がアンテナ装置４−１，４−ｎまで出向いて設定するときには、次の２つのモードで動作することができる。
（３）自律モード
自律モードは、無線部２２の単体での動作テストや、専用接続先と連携した動作テストなどを行うためのモードである。
遠隔通常モードと同様に、電源を投入した後、初めに、無線部２２の周波数の設定を行う。
図５（ｃ）は自律モードにおける信号の流れを示している。
（４）自律ループバックモード
自律ループバックモードは、アンテナ装置４−１，４−ｎの多重化部２１と、制御装置６の多重化部１４におけるケーブル５の接続部間の折り返し通信テストを行うモードであり、テストパターンを常時送信して、折り返し経路にて受信されたテストパターンと常時比較を行うものである。
図５（ｄ）は自律ループバックモードにおける信号の流れを示している。
【００３６】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、アンテナ装置４−１，４−ｎの設定を変更する際に調整信号を生成する調整ツール８を設け、制御装置６が調整ツール８から調整信号を受けると、その調整信号をベースバンド信号に多重化して、その多重化信号であるパケットデータをアンテナ装置４−１，４−ｎに出力し、アンテナ装置４−１，４−ｎがパケットデータに多重化されている調整信号にしたがって設定を変更するように構成したので、作業者が路側に設置されているアンテナ装置４−１，４−ｎに出向くことなく、アンテナ装置４−１，４−ｎの設定を変更することができる効果を奏する。
また、パケットデータの周波数は、アンテナ装置４−１，４−ｎの無線部２２により送受信される無線通信信号の周波数と比較して低いので、ケーブル５として例えば光ケーブルを使用する場合でも、高価な変換装置を搭載することなく、安価に狭域無線通信システムを構築することができる効果を奏する。
【００３７】
この実施の形態１によれば、制御装置６からアンテナ装置４−１，４−ｎに出力されるパケットデータの伝送速度が、アンテナ装置４−１，４−ｎと車載装置３間で送受信される無線通信信号の伝送速度より高められているので、ベースバンド信号と調整信号がパケットデータに混合されていても、本来の通信速度を確保することができる効果を奏する。
この実施の形態１によれば、制御装置６がヘッダに格納するフラグ情報を切り替えることにより、アンテナ装置４−１，４−ｎとの通信モードを切り替えるように構成したので、作業者が路側に設置されているアンテナ装置４−１，４−ｎに出向くことなく、各種の通信モードでデータを送受信することができる効果を奏する。
【００３８】
この実施の形態１によれば、アンテナ装置４−１，４−ｎが制御装置６と送受信するパケットデータが途絶すると、自己をリセットするように構成したので、誤動作を避けることができる効果を奏する。
この実施の形態１によれば、制御装置６がアンテナ装置４−１，４−ｎと送受信するパケットデータが途絶すると、自己をリセットするように構成したので、誤動作を避けることができる効果を奏する。
【００３９】
なお、この実施の形態１では、調整ツール８がアンテナ装置４−１，４−ｎの設定を変更する際に調整信号を生成するものについて示したが、制御装置６の無線制御部１３又は多重化部１４が調整信号を生成するようにしてもよい。
また、調整ツール８が制御装置６に接続されている場合、調整ツール８及び制御装置６のいずれが調整信号を生成してもよい。
【００４０】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図であり、図において、図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
シリアルデータ制御部３１は調整ツール８から複数のアンテナ装置４−１，４−ｎに対する調整信号を受けると、それらの調整信号を合わせてシリアルデータを生成し、そのシリアルデータを制御装置６に出力する。この際、制御装置６の多重化部１４はシリアルデータ制御部３１から出力されたシリアルデータをベースバンド信号に多重化してパケットデータを生成する。
シリアルデータ認識制御部３２はパケットデータに多重化されているシリアルデータの中から自己に対する調整信号を抽出し、その調整信号にしたがって設定を変更する。
【００４１】
上記実施の形態１では、複数のアンテナ装置４−１，４−ｎの設定を変更する場合、１台毎に、調整信号をベースバンド信号に多重化してパケットデータを生成するものについて示したが、この場合、Ｎ台のアンテナ装置の設定を変更する場合、Ｎ回同じ操作を繰り返す必要がある。
この実施の形態２は、１回の操作でＮ台のアンテナ装置の設定を変更することができるようにしている。
具体的には、以下の通りである。
【００４２】
シリアルデータ制御部３１は、調整ツール８から複数のアンテナ装置４−１，４−ｎに対する調整信号を受けると、それらの調整信号を合わせてシリアルデータを生成し、そのシリアルデータを制御装置６に出力する。
なお、調整信号の中には、どのアンテナ装置に対するものであるかを識別する情報が含まれているものとする。
制御装置６の多重化部１４は、シリアルデータ制御部３１からシリアルデータを受け、無線制御部１３からベースバンド信号を受けると、そのベースバンド信号とシリアルデータなどを多重化して、その多重化信号である所定長のパケットデータを生成する。
上記実施の形態１では、１つの調整信号だけがパケットデータに多重化されているが、この実施の形態２では、複数の調整信号がパケットデータに多重化されている。
【００４３】
アンテナ装置４−１，４−ｎの多重化部２１は、制御装置６から出力されたパケットデータにシリアルデータが多重化されていれば、そのパケットデータからシリアルデータを抽出し、そのシリアルデータをシリアルデータ認識制御部３２に出力する。
アンテナ装置４−１，４−ｎのシリアルデータ認識制御部３２は、パケットデータに多重化されているシリアルデータの中から自己に対する調整信号を抽出する。
シリアルデータ認識制御部３２は、自己に対する調整信号を抽出すると、その調整信号にしたがって無線部２２やアンテナ２３の設定を変更する。
即ち、その調整信号にしたがって無線部２２により送受信される無線通信信号の周波数や、アンテナ２３の放射指向性などを変更する。
なお、シリアルデータ認識制御部３２は、その制御結果をアンテナ装置から制御装置６に送信するパケットデータに含めて、制御装置６に返信する。
【００４４】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、制御装置６から送信されるパケットデータに複数のアンテナ装置に対する調整信号が含まれている場合、そのパケットデータから自己に対する調整信号を抽出し、その調整信号にしたがって設定を変更するように構成したので、１度の操作で複数台のアンテナ装置の設定を変更することができる効果を奏する。
【００４５】
実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図であり、図において、図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
光制御部３３は例えばパケットデータのヘッダ内に、無線部２２を使用するのか、光送受信部３４を使用するのか、あるいは、無線部２２と光送受信部３４の両方を使用するのかを示す切替指令信号を含める処理を実施する。
光送受信部３４は多重化部２１からパケットデータを受けると（光送受信部３４を使用する旨を示す切替指令信号、あるいは、無線部２２と光送受信部３４の両方を使用する旨を示す切替指令信号がパケットデータのヘッダに含まれている場合、多重化部２１からパケットデータが出力される）、そのパケットデータを光信号に変換して光通信を行う。
【００４６】
次に動作について説明する。
制御装置６の光制御部３３は、無線部２２を使用するのか、光送受信部３４を使用するのか、あるいは、無線部２２と光送受信部３４の両方を使用するのかを示す切替指令信号を例えばパケットデータのヘッダ内に含める処理を実施する。
アンテナ装置４−１，４−ｎの多重化部２１は、制御装置６から出力されたパケットデータのヘッダに、無線部２２を使用する旨を示す切替指令信号が含まれている場合、そのパケットデータを無線部２２に出力する。
この場合、上記実施の形態１と同様であるため、以下の説明を省略する。
【００４７】
アンテナ装置４−１，４−ｎの多重化部２１は、制御装置６から出力されたパケットデータのヘッダに、光送受信部３４を使用する旨を示す切替指令信号、あるいは、無線部２２と光送受信部３４の両方を使用する旨を示す切替指令信号が含まれている場合、そのパケットデータを光送受信部３４に出力する。
アンテナ装置４−１，４−ｎの光送受信部３４は、多重化部２１からパケットデータを受けると、そのパケットデータを光信号に変換して光通信を行う。
この場合、光送受信部３４は、交通情報等の様々な無線情報サービスに適用することができるが、簡易な利用法として、アンテナ装置４−１，４−ｎにおける無線通信信号のモニターを行う光信号として利用することができる。
なお、アンテナ装置４−１，４−ｎと制御装置６がパケットデータの他に、光信号を送受信するようにしてもよい。この場合、電波と光を切り替えることなく、同時に動作させることができる。
【００４８】
実施の形態４．
図９はアンテナ装置４−１，４−ｎと制御装置６を接続する各種の接続方法を示す説明図である。
図９の（ａ）〜（ｃ）は有線接続の場合であり、特に、図９（ａ）はケーブル５が光ファイバ、図９（ｂ）はケーブル５が同軸ケーブル、図９（ｃ）はケーブル５がツイストペアケーブルで相互接続するものを示している。無論、接続距離や雑音信号環境によっては、単線のケーブルであってもよい。
図９（ｄ）は無線接続の場合であり、光通信、ミリ波通信、あるいは、マイクロ波通信等で相互接続している。
図９の例では、全二重通信を想定して、送受の２回線を図示しているが、半二重通信を行う場合には、送受信を切り替えて用いることができるため、複数の伝送線路を用意しなくてもよい。
【００４９】
実施の形態５．
図１０はこの発明の実施の形態５による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図であり、図において、図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
シリアルＩ／Ｆ９は図１のケーブル２に相当し、デジタル信号を送受信するためのケーブルである。
制御装置６の上位レイヤーＩ／Ｆ４１は図１のネットワーク接続部１１及びネットワーク制御部１２に相当するネットワークインタフェースである。
制御装置６のメモリ付多重化Ｉ／Ｆ４２は図１の多重化部１４に相当し、メモリ付多重化Ｉ／Ｆ４２は双方向メモリを備えている。また、メモリ付多重化Ｉ／Ｆ４２はアンテナ装置４−ｎから出力されるパケットデータ（デジタル信号）を一旦格納してからパケットデータに含まれているベースバンド信号を無線制御部１３に出力する機能を備えている。
【００５０】
制御装置６の多重伝送クロック部４３はメモリ付多重化Ｉ／Ｆ４２の動作に必要な高速クロック信号を生成し、その高速クロック信号をメモリ付多重化Ｉ／Ｆ４２に供給する。
制御装置６の基準クロック部４４は多重伝送クロック部４３により生成された高速クロック信号を分周して、無線制御部１３に供給する低速の基準クロック信号を生成する。
なお、基準クロック部４４の分周回路はプリップフロップを多段接続することで、容易に実現することができる。基準クロック信号の整数倍が多重化の高速クロック信号になるため、ベースバンド信号の整数倍のビット数のパケットデータ（デジタル信号）を生成することができ、パケットデータの伝送時にビット列の空きを無くすことができる。
【００５１】
アンテナ装置４−ｎのメモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１は図１の多重化部２１に相当し、メモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１は双方向メモリを備えている。また、メモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１は制御装置６から出力されるパケットデータ（デジタル信号）を一旦格納してからパケットデータに含まれているベースバンド信号を無線制御部２２に出力する機能を備えている。
アンテナ装置４−ｎの多重伝送クロック部５２はメモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１の動作に必要な高速クロック信号を生成し、その高速クロック信号をメモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１に供給する。
アンテナ装置４−ｎの基準クロック部５３は多重伝送クロック部５２により生成された高速クロック信号を分周して、無線部２２に供給する低速の基準クロック信号を生成する。
なお、基準クロック部５３の分周回路はプリップフロップを多段接続することで、容易に実現することができる。基準クロック信号の整数倍が多重化の高速クロック信号になるため、ベースバンド信号の整数倍のビット数のパケットデータ（デジタル信号）を生成することができ、パケットデータの伝送時にビット列の空きを無くすことができる。
【００５２】
上記実施の形態１では、特に言及していないが、制御装置６とアンテナ装置４−１，４−ｎが共通の基準信号に同期して動作し、その制御装置６とアンテナ装置４−１，４−ｎが同期動作を行うものであるが、この実施の形態５では、制御装置６とアンテナ装置４−１，４−ｎ（図１０では説明を簡単にするために、アンテナ装置４−１は省略している）が相互に異なる基準信号に同期して動作し、その制御装置６とアンテナ装置４−１，４−ｎが非同期動作を行うものである。
【００５３】
制御装置６とアンテナ装置４−ｎが相互に異なる基準信号に同期して動作する場合、その制御装置６とアンテナ装置４−ｎが送受信するパケットデータ（デジタル信号）が非同期になるため、制御タイミング等が異なり、多重化の送受信において、信号の欠落が発生する。
この実施の形態５では、この信号欠落を防止するために、双方向メモリを備えているメモリ付多重化Ｉ／Ｆ４２，５１を搭載し、互いの装置から送信されるパケットデータ（デジタル信号）と内部基準クロックとの位相差を吸収し、内部基準クロックに同期した信号を送受することで伝送エラーを無くすようにしている。
【００５４】
ここで、図１１はアンテナ装置４−ｎに搭載されるメモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１の内部を示す構成図である。
メモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１は、制御装置６から送信されるパケットデータ（デジタル信号）を格納する信号受信用メモリ（双方向メモリ）と、アンテナ装置４−ｎから送信されるパケットデータ（デジタル信号）を格納する信号受信用メモリ（双方向メモリ）とを備えている。
アンテナ装置４−ｎが受信側で、制御装置６が送信側である場合、メモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１の信号受信用メモリは、制御装置６から送信されたパケットデータである多重化受信信号からヘッダを再生するとともに、このヘッダを基準にしてメモリアドレスを生成し、多重化されているベースバンド信号を双方向メモリに蓄積する。
【００５５】
無線部２２では、基準クロック部５３により生成された基準クロックに同期し、かつ、ヘッダ再生信号に近い周期の信号を生成し、この信号によりメモリアドレスを生成する。
この構成によって、制御装置６から送信されたパケットデータは、制御装置６における信号周期で一旦メモリアドレスに順次蓄積され、アンテナ装置４−ｎの信号周期で異なるメモリアドレスからパケットデータを順次読み出すことができる。このため、制御装置６側の信号を欠落することなく、非同期であるアンテナ装置４−ｎに取り込むことができ、パケットデータの信号欠落を防止することができる。
【００５６】
アンテナ装置４−ｎが送信側で、制御装置６が受信側である場合、無線部２２では、基準クロック部５３により生成された基準クロックに同期し、かつ、ヘッダ再生信号に近い周期の信号を生成し、この信号によりメモリアドレスを生成して、多重化した信号を双方向メモリに蓄積する。
このとき、制御装置６から送信されたパケットデータから再生したヘッダを基準にしてメモリアドレスを生成し、双方向メモリから順次多重化した信号を読み出すことにより、その多重化送信信号の送出タイミングが制御装置６に同期した送出タイミングとなる。
制御装置６では、多重化の送受信信号が自らのタイミングに近いタイミングで送受信することができ、擬似的にアンテナ装置４−ｎと信号同期していることになる。制御装置６にヘッダ再生装置があるため、多重化信号の送出タイミングは、アンテナ装置４−ｎの基準クロックで送出してもよい。
【００５７】
制御装置６のメモリ付多重化Ｉ／Ｆ４２では、アンテナ装置４−ｎと同様の動作となり、アンテナ装置４−ｎの信号を欠落することなく、非同期である制御装置６に取り込むことができ、パケットデータの信号欠落を防止することができる。
【００５８】
図１２は多重化信号であるパケットデータを伝送するＯＳＩ参照モデルのレイヤーを示す構成図である。
図１２（ａ）において、アンテナ装置４−ｎと制御装置６は、物理層となるＬ１層で切り離し、データ伝送レート単位のビットデータ及び制御データを多重伝送する構成を示している。この場合のアンテナ装置４−ｎは、アンテナ、高周波回路、変復調回路などで構成することができる。
図１２（ｂ）において、アンテナ装置４−ｎと制御装置６は、データリンク層であるＬ２層で切り離し、フレーム化したデータ及び制御データを多重伝送する構成である。この場合のアンテナ装置４−ｎは、アンテナ、高周波回路、変復調回路、誤り訂正回路、メディアアクセス制御回路などで構成することができる。
【００５９】
以上で明らかなように、この実施の形態５によれば、アンテナ装置４−ｎが制御装置６から出力されるパケットデータを一旦メモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１に格納し、そのメモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１から内部の基準クロックに同期してパケットデータを読み出すように構成したので、制御装置６とアンテナ装置４−ｎが非同期動作を行うことに伴うパケットデータの信号欠落を防止することができる効果を奏する。
また、この実施の形態５によれば、制御装置６がアンテナ装置４−ｎから出力されるパケットデータを一旦メモリ付多重化Ｉ／Ｆ４２に格納し、そのメモリ付多重化Ｉ／Ｆ４２から内部の基準クロックに同期してパケットデータを読み出すように構成したので、制御装置６とアンテナ装置４−ｎが非同期動作を行うことに伴うパケットデータの信号欠落を防止することができる効果を奏する。
【００６０】
なお、この実施の形態５では、アンテナ装置４−ｎのメモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１から内部の基準クロックに同期してパケットデータを読み出し、無線部２２が基準クロック部５３により生成された基準クロックに同期して動作するものについて示したが、制御装置６が自己のクロック信号とパケットデータを同期させてアンテナ装置４−ｎに送信し、アンテナ装置４−ｎの基準クロック部５３が当該クロック信号から基準クロック信号を生成し、アンテナ装置４−ｎの無線部２２が、その基準クロック信号に同期して車載装置３と無線通信信号を送受信するようにしてもよい。
【００６１】
また、この実施の形態５では、基準クロック部４４，５３が多重伝送クロック部４３，５２により生成された高速クロック信号を分周して基準クロック信号を生成するものについて示したが、多重伝送クロック部４３，５２が基準クロック部４４，５３により生成された基準クロック信号を逓倍して高速クロック信号を生成するようにしてもよい。
【００６２】
実施の形態６．
図１３はこの発明の実施の形態６による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図であり、図において、図１０と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
統合通信制御部６１は制御装置６の全体を管理する制御回路である。
電波モデム７１及び電波送受信部７２は図１０の無線部２２に相当し、電波送受信部７２には図１０のアンテナ２３に相当するＤＳＲＣアンテナ７３が接続されている。
なお、電波モデム７１、電波送受信部７２及びＤＳＲＣアンテナ７３は、ＤＳＲＣシステムに対応する送受信回路部分である。
【００６３】
光モデム７４及び光送受信部７５は図８の光送受信部３４に相当し、光送受信部７５には赤外光の光電変換を行う投受光部７６が接続されている。
なお、光モデム７４、光送受信部７５及び投受光部７６は、光ビーコンシステムに対応する送受信回路部分である。
図１３のアンテナ装置４−ｎにおいては、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ７７と、そのＧＰＳ信号から現在位置を算出するＧＰＳ受信部７８がＧＰＳシステムを構成している。
また、地磁気から方位を２次元又は３次元検出する方位センサ、あるいは、車両の加速度を検出する加速度センサなどのセンサ７９は、センサシステムを構成している。
なお、電波モデム７１と光モデム７４は、車上において、光送受信及び電波送受信を連携して制御する必要があるため、統合送受信制御部８０が設けられている。
【００６４】
車載機器の場合、複数の通信システムに対応する必要があり、特にカーナビゲーションに接続する場合、通信制御が集約する傾向にある。
この実施の形態６では、カーナビゲーションに必要とされる複数の通信機器の集約化を図るために、アンテナ装置４−ｎにシステムを集約するようにしている。
このことによって、従来であれば、システム毎に配線するとともに、システム毎の通信制御部が必要となるが、アンテナ装置４−ｎと制御装置６の多重化による接続により、システム毎の通信制御部や配信が不要になる。
また、多重化伝送において制御信号を伝送することができるため、個々のシステムを独立に制御することができる。
【００６５】
ただし、複数のベースバンド信号の多重化信号の伝送レートは、複数のベースバンド信号のうち、伝送速度が最も速いベースバンド信号の伝送速度に合わせて決定する必要がある。
例えば、複数のシステムの中でＤＳＲＣシステムが最も高速な信号伝送を要求する場合、仮に、ＤＳＲＣの信号伝送速度が４Ｍｂｐｓであれば、多重化信号の基本の伝送レートが４Ｍｂｐｓになる。ただし、信号タイミングの同期を図るために、さらに高速な伝送レートであってもよい。
【００６６】
この実施の形態６では、アンテナ装置４−ｎが４つのシステムを搭載しているものについて示したが、この４つのシステムに加えて、無線ＬＡＮやＢｌｏｅｔｏｏｔｈ等を搭載するようにしてもよい。
【００６７】
実施の形態７．
図１４はこの発明の実施の形態７による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図であり、図において、図１３と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
図１４では制御装置６が電波モデム７１、電波送受信部７２、ＧＰＳ受信部７８、シリアルＩ／Ｆ８１及び直流電源重畳部８２を搭載し、アンテナ装置４−ｎがシリアルＩ／Ｆ９１及び直流電源重畳部９２を搭載し、同軸ケーブル１００が制御装置６とアンテナ装置４−ｎを接続するようにしている。
【００６８】
この実施の形態７は、光ビーコンの送受信信号や、その制御信号を多重化して伝送する構成として、上記実施の形態６よりも、低廉化を指向した構成としている。
そのため、ＤＳＲＣシステム及びＧＰＳシステムは、同軸ケーブル１００を利用して、高周波信号を制御装置６に送信し、制御装置６の電波送受信部７２及びＧＰＳ受信部７８が高周波信号の変復調を行うようにしている。
光ビーコンシステムの送受信信号は、高周波信号では無くベースバンド信号である。
【００６９】
アンテナ装置４−ｎの直流電源重畳部９２は、制御装置６から同軸ケーブル１００を介して直流電源が供給されるものであり、直流電源重畳部８２，９２には、ＤＳＲＣシステムあるいはＧＰＳシステムの高周波信号と光ビーコンシステムのベースバンド信号が重畳される構成である。
この方式によって、多芯ケーブルを用いることなく、アンテナ装置４−ｎと制御装置６を低価でシリアル接続することができる。アンテナは高周波信号を送受できるものであれば、アンテナ装置４−ｎ内に実装できるため、無線ＬＡＮやＢｌｏｅｔｏｏｔｈ等の他の無線用アンテナを追加することができる。
図１４の例では省略しているが、各高周波信号の合分波フィルタや高周波フィルタを含めるようにしてもよい。
【００７０】
この実施の形態７では、カーナビゲーションに必要とされる複数の通信機器の集約化を図るために、アンテナ装置４−ｎにアンテナ部と光ビーコンを集約している。
このことによって、カーナビゲーションあるいは車載装置３に集約した通信制御部に対して、複数の高周波信号の送受信と同時に、光ビーコンの送受信信号を伝送することができる。
光ビーコンの送受信信号は、単線で送受信信号と制御信号を伝送するため、前記記載の多重化伝送を行っている。ただし、多重化は最も高速な信号伝送を要求するシステムにあわせる必要があり、例えば、光ビーコンの信号伝送速度が１Ｍｂｐｓであれば、多重化信号の基本の伝送レートは１Ｍｂｐｓとなるが、信号タイミングの同期を図るために、さらに高速な伝送レートであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の実施の形態１による狭域無線通信システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図である。
【図３】アンテナ装置４−１，４−ｎにおける多重化部２１と無線部２２の機能を示すブロック図である。
【図４】制御装置６における無線制御部１３と多重化部１４の機能を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１による狭域無線通信システムの通信モードを示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１による狭域無線通信システムのパケットデータを示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態２による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態３による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図である。
【図９】アンテナ装置４−１，４−ｎと制御装置６を接続する各種の接続方法を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態５による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図である。
【図１１】アンテナ装置４−ｎに搭載されるメモリ付多重化Ｉ／Ｆ５１の内部を示す構成図である。
【図１２】多重化信号であるパケットデータを伝送するＯＳＩ参照モデルのレイヤーを示す構成図である。
【図１３】この発明の実施の形態６による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態７による狭域無線通信システムの路側無線通信装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  道路、２  車両、３  車載装置、４−１，４−ｎ  アンテナ装置、５  ケーブル、６  制御装置、７  ＥＴＣ基地局、８  調整ツール、９  シリアルＩ／Ｆ、１１  ネットワーク接続部、１２  ネットワーク制御部、１３  無線制御部、１４  多重化部、１５  入出力インタフェース、２１  多重化部、２２  無線部、２３  アンテナ、３１  シリアルデータ制御部、３２  シリアルデータ認識制御部、３３  光制御部、３４  光送受信部、４１  上位レイヤーＩ／Ｆ、４２  メモリ付多重化Ｉ／Ｆ、４３  多重伝送クロック部
４４  基準クロック部、５１  メモリ付多重化Ｉ／Ｆ、５２  多重伝送クロック部、５３  基準クロック部、６１  統合通信制御部、７１  電波モデム、７２  電波送受信部、７３  ＤＳＲＣアンテナ、７４  光モデム、７５  光送受信部、７６  投受光部、７７  ＧＰＳアンテナ、７８  ＧＰＳ受信部、７９  センサ、８０  統合送受信制御部、８１  シリアルＩ／Ｆ、８２  直流電源重畳部、９１  シリアルＩ／Ｆ、９２  直流電源重畳部、１００  同軸ケーブル。
【図１】
2007080202.tif 000003
【図２】
2007080202.tif 000004
【図３】
2007080202.tif 000005
【図４】
2007080202.tif 000006
【図５】
2007080202.tif 000007
【図６】
2007080202.tif 000008
【図７】
2007080202.tif 000009
【図８】
2007080202.tif 000010
【図９】
2007080202.tif 000011
【図１０】
2007080202.tif 000012
【図１１】
2007080202.tif 000013
【図１２】
2007080202.tif 000014
【図１３】
2007080202.tif 000015
【図１４】
2007080202.tif 000016