(57)【要約】【課題】ピッチマークのマーク素子数や二次元形状を特定することなく、長さ切断位置の目安としてのピッチマークを簡単で確実に識別できるようにすることである。【解決手段】ピッチマーク４を、走行する段ボールシート１の地色と柄模様３の色に較べて、最も明度が低い黒色の印刷で付与し、ピッチマーク４が付与された部位を含めた段ボールシート１の幅方向の視野Ｓを連続的に撮影する一次元ＣＣＤカメラ１２を設けて、一次元ＣＣＤカメラ１２で撮影された画像の出力を、明度に対応する数値でランク付けする画像処理を行い、ランク付けされる出力の数値に黒色に対応する暗い側の閾値を予め設定して、画像の各幅方向部位でこの閾値以下となる出力の部位があるときに、この画像に相当する段ボールシート１の走行方向位置を、ピッチマーク４の付与位置として検出することにより、ピッチマーク４を簡単で確実に識別できるようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柄模様が印刷された走行シートの走行方向での切断位置を、幅方向の所定の部位に走行方向で所定の間隔を設けて付与されたピッチマークの付与位置として検出する走行シートの切断位置検出装置において、前記ピッチマークが付与された幅方向の所定の部位を連続的に撮影する撮影装置を設け、前記ピッチマークを、この撮影装置で撮影される幅方向部位における前記走行シートの地色および柄模様の色に較べて、最も明度が高い色または最も明度が低い色で印刷して付与し、前記撮影装置で撮影された画像の出力を、前記明度に対応する数値でランク付けする画像処理を行い、このランク付けされる出力の数値に、前記ピッチマークを印刷した最も明度が高い色に対応する明るい側の閾値、または最も明度が低い色に対応する暗い側の閾値を予め設定して、前記画像の出力が、前記明るい側の閾値以上となるか、または暗い側の閾値以下となる数値となったときに、この画像に相当する前記走行シートの走行方向位置を、前記ピッチマークの付与位置として検出するようにしたことを特徴とする走行シートの切断位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行シートを長さ切断する切断位置の目安とされるピッチマークの付与位置を検出する走行シートの切断位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高速で走行する段ボールシートや厚紙等の走行シートを長さ切断する際には、予め走行シートに走行方向で所定の間隔を設けてピッチマークを付与し、このピッチマークをカメラ等の撮影装置で検出して、検出されたピッチマークの付与位置で長さ切断するようにしている。しかしながら、これらの走行シートには柄模様が印刷されていたり、汚れがあっったりすることがあり、これらの柄模様や汚れがピッチマークとして誤検出されることがある。
【０００３】
このような柄模様や汚れの誤検出を防止する走行シートの切断位置検出装置としては、ピッチマークを複数のマーク素子で形成し、所定のマーク素子数が検出されたときにピッチマークとして識別するもの（例えば、特許文献１参照）や、二次元ＣＣＤカメラでピッチマークの形状を認識し、認識されたマークの形状が所定のピッチマークの形状と合致したときにピッチマークとして識別するもの（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特公平４−１１３５９号公報
【特許文献２】特開２００３−２４５８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に記載されたものは、ピッチマークを複数のマーク素子で形成したり、ピッチマークを特定の二次元形状とすることを必要とする問題がある。また、特許文献２に記載された手段は、撮影装置に二次元ＣＣＤカメラを用いる必要があるので、その画像処理に手間がかかる問題もある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、ピッチマークのマーク素子数や二次元形状を特定することなく、長さ切断位置の目安としてのピッチマークを簡単で確実に識別できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、柄模様が印刷された走行シートの走行方向での切断位置を、幅方向の所定の部位に走行方向で所定の間隔を設けて付与されたピッチマークの付与位置として検出する走行シートの切断位置検出装置において、前記ピッチマークが付与された幅方向の所定の部位を連続的に撮影する撮影装置を設け、前記ピッチマークを、この撮影装置で撮影される幅方向部位における前記走行シートの地色および柄模様の色に較べて、最も明度が高い色または最も明度が低い色で印刷して付与し、前記撮影装置で撮影された画像の出力を、前記明度に対応する数値でランク付けする画像処理を行い、このランク付けされる出力の数値に、前記ピッチマークを印刷した最も明度が高い色に対応する明るい側の閾値、または最も明度が低い色に対応する暗い側の閾値を予め設定して、前記画像の出力が、前記明るい側の閾値以上となるか、または暗い側の閾値以下となる数値となったときに、この画像に相当する前記走行シートの走行方向位置を、前記ピッチマークの付与位置として検出する構成を採用した。
【０００８】
すなわち、ピッチマークが付与された幅方向の所定の部位を連続的に撮影する撮影装置を設け、ピッチマークを、この撮影装置で撮影される幅方向部位における走行シートの地色および柄模様の色に較べて、最も明度が高い色または最も明度が低い色で印刷して付与し、撮影装置で撮影された画像の出力を、明度に対応する数値でランク付けする画像処理を行い、このランク付けされる出力の数値に、ピッチマークを印刷した最も明度が高い色に対応する明るい側の閾値、または最も明度が低い色に対応する暗い側の閾値を予め設定して、画像の出力が、明るい側の閾値以上となるか、または暗い側の閾値以下となる数値となったときに、この画像に相当する走行シートの走行方向位置を、ピッチマークの付与位置として検出することにより、ピッチマークのマーク素子数や二次元形状を特定することなく、長さ切断位置の目安としてのピッチマークを簡単で確実に識別できるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の走行シートの切断位置検出装置は、ピッチマークが付与された幅方向の所定の部位を連続的に撮影する撮影装置を設け、ピッチマークを、この撮影装置で撮影される幅方向部位における走行シートの地色および柄模様の色に較べて、最も明度が高い色または最も明度が低い色で印刷して付与し、撮影装置で撮影された画像の出力を、明度に対応する数値でランク付けする画像処理を行い、このランク付けされる出力の数値に、ピッチマークを印刷した最も明度が高い色に対応する明るい側の閾値、または最も明度が低い色に対応する暗い側の閾値を予め設定して、画像の出力が、明るい側の閾値以上となるか、または暗い側の閾値以下となる数値となったときに、この画像に相当する走行シートの走行方向位置を、ピッチマークの付与位置として検出するようにしたので、ピッチマークのマーク素子数や二次元形状を特定することなく、長さ切断位置の目安としてのピッチマークを簡単で確実に識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る走行シートとしての段ボールシート１を長さ切断するロータリカッタ１１が設けられたコルゲートマシンの出口側部分を示す。ロータリカッタ１１の上流側には、本発明に係る走行シートの切断位置検出装置を構成する撮影装置としての一次元ＣＣＤカメラ１２が設けられ、ロータリカッタ１１の入側コンベア１３の位置には、段ボールシート１の走行速度Ｖを検出する接触式回転計１４が設けられている。一次元ＣＣＤカメラ１２と接触式回転計１４の検出出力はコントローラ１５に入力されるようになっており、後述するように、コントローラ１５は一次元ＣＣＤカメラ１２の出力を画像処理してピッチマーク４の付与位置を識別するとともに、一次元ＣＣＤカメラ１２とロータリカッタ１１間の距離Ｄと、接触式回転計１４で検出される段ボールシート１の走行速度Ｖとに基づいて、ロータリカッタ１１の切断タイミングを制御する。
【００１１】
前記段ボールシート１は、図２に示すように、下面側の表ライナ紙２に柄模様３が印刷されるとともに、幅方向の所定の部位に走行方向で所定の間隔を設けたピッチマーク４が付与されている。表ライナ紙２の地色は黄土色、柄模様３は赤色、青色および黄色等が混在したものであり、ピッチマーク４は、これらの色に較べて最も明度が低い黒色の印刷で付与されている。
【００１２】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、前記一次元ＣＣＤカメラ１２は、走行する段ボールシート１の下面側に配置され、ピッチマーク４が付与された幅方向部位を含めた段ボールシート１の幅端部の視野Ｓを連続的に撮影する。この視野Ｓには、ピッチマーク４のほかに、赤色の柄模様３の一部が存在する。この実施形態では、ピッチマーク４の色を黒色としたが、ピッチマーク４の色は、一次元ＣＣＤカメラの撮影視野Ｓにおける他の部分の色に較べて最も明度が低い色であればよく、茶色や紺色等とすることもできる。また、撮影視野Ｓの外の段ボールシート１の幅方向部位には、ピッチマーク４と同色の柄模様３等があってもよい。
【００１３】
前記コントローラ１５は、刻々入力される一次元ＣＣＤカメラ１２の各幅方向部位に対する出力を、明度に対応する数値Ｌでランク付けする画像処理を行う。この実施形態では、最も暗い黒色に対応する数値Ｌを１、最も明るい白色に対応する数値Ｌを１０とするようにランク付けしている。また、コントローラ１５には、ピッチマーク４を印刷した黒色に対応する暗い側の閾値ＬＴが予め１と設定されている。
【００１４】
図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図３（ｂ）のピッチマーク４が存在するときの視野ＳＡと、赤色の柄模様３の一部が存在するときの視野ＳＢとに対する画像処理画面の例を示す。いずれの画像処理画面も横軸が一次元ＣＣＤカメラ１２の撮影視野Ｓ、縦軸が段ボールシート１の走行方向に相当する時間軸である。図４（ａ）に示す視野ＳＡの画像処理画面では、表ライナ紙２の黄土色に相当する部分の出力の数値Ｌが３、ピッチマーク４の黒色に相当する部分の出力の数値Ｌが閾値ＬＴ以下の１となっており、コントローラ１５はこの部分をピッチマーク４として識別する。一方、図４（ｂ）に示した視野ＳＢの画像処理画面では、表ライナ紙２の黄土色に相当する部分の出力の数値Ｌが３、柄模様３の一部の赤色に相当する部分の出力の数値Ｌが５となっており、閾値ＬＴ以下の出力の部分がないので、ピッチマーク４なしと判定する。
【００１５】
上述した実施形態では、ピッチマークを一次元ＣＣＤカメラの撮影視野における他の部分よりも明度の低い黒色として、画像処理出力の数値の閾値を暗い側に設定したが、ピッチマークを他の部分（柄模様等）よりも明度の高い白色やクリーム色等として、画像処理出力の数値の閾値を明るい側に設定することもできる。また、ピッチマークを検出する撮影装置は一次元ＣＣＤカメラに限定されることはなく、例えば、幅方向の所定の部位をスポット的に撮影するものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る走行シートの切断位置検出装置を採用したコルゲートマシン出口側のロータリカッタの部分を示す概略正面図
【図２】図１の走行シートとしての段ボールシートを示す平面図
【図３】ａは図１の一次元ＣＣＤカメラ設置部の側面図、ｂはａの底面図
【図４】ａ、ｂは、それぞれ図３（ｂ）の各視野ＳＡ、ＳＢに対する撮影出力の画像処理画面
【符号の説明】
【００１７】
１  段ボールシート
２  表ライナ紙
３  柄模様
４  ピッチマーク
１１  ロータリカッタ
１２  一次元ＣＣＤカメラ
１３  コンベア
１４  接触式回転計
１５  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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