(57)【要約】【課題】生地などのシート材を切断する方法において、丸刃等を用いた切断ヘッドによりシート材を切断するに際し、切断コストの低コスト化が図れるようにし、また曲率半径の小さなカーブや角折れを必要とする切断も丸刃の刃欠けを伴わず可能にする。【解決手段】広げたシート材Ｗに対してその下から局部的に圧空を吹きつけ、圧空により上方へ浮上突出した部位に切れ目を入れる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
広げたシート材(Ｗ）に対してその下から局部的に圧空を吹きつけ、圧空により上方へ浮上突出した部位に切れ目を入れることを特徴とするシート材切断方法。
【請求項２】
前記シート材(Ｗ）に対して下から圧空を吹きつけるための部材を平面移動させると共に、シート材(Ｗ）が浮上突出した部位に対して切れ目加工を施すための部材をも、圧空を吹きつけるための部材と一体的に平面移動させることにより、切れ目を連続した切断線にすることを特徴とする請求項１記載のシート材切断方法。
【請求項３】
前記シート材(Ｗ）を通気性のある支持テーブル（２）で支持しつつこの支持テーブル（２）の下方から当該支持テーブル（２）を通過させてシート材(Ｗ）へ圧空を吹き付ける状態におき、シート材(Ｗ）における少なくとも圧空を吹き付ける部位の周部を支持テーブル（２）の下方へ吸引することにより、浮上突出する部位の裾部を支持テーブル（２）上に吸着保持させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート材切断方法。
【請求項４】
シート材(Ｗ）を広げた状態に載置可能であって且つ通気性を具備した支持テーブル（２）と、この支持テーブル（２）の下部に設けられて支持テーブル（２）へ向けて圧空を吹き上げ可能になった圧空噴出部（３）と、支持テーブル（２）の上方に設けられて上記圧空噴出部（３）による圧空で支持テーブル（２）上へ浮上突出するシート材(Ｗ）の局部に切れ目を入れる切断ヘッド（４）とを有していることを特徴とするシート材切断装置。
【請求項５】
前記支持テーブル（２）の下方には、シート材(Ｗ）において少なくとも圧空が吹き付けられる部位の周部を吸引して支持テーブル（２）へ吸着保持する吸引部（５）が設けられていることを特徴とする請求項４記載のシート材切断装置。
【請求項６】
前記支持テーブル（２）はメッシュ材により形成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載のシート材切断装置。
【請求項７】
前記支持テーブル（２）は帯ベルトコンベア（１２）の上部張り側ベルト（１２ａ）として形成されていることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載のシート材切断装置。
【請求項８】
前記切断ヘッド（４）を支持テーブル（２）上面に沿って平面移動可能にするヘッド移動手段（１０）と、前記圧空噴出部（３）を支持テーブル（２）下方で平面移動可能にする噴出部移動手段（１１）と有し、且つこれらヘッド移動手段（１０）及び噴出部移動手段（１１）は支持テーブル（２）を挟んだ上下部で切断ヘッド（４）と圧空噴出部（３）とを互いに一体的に平面移動可能とされており、
上記切断ヘッド（４）は、支持テーブル（２）上面に平行な横軸（２５）回りで回転自在とされた丸刃（２６）と、この丸刃（２６）を回転させる回転駆動部（２７）と、上記丸刃（２６）の刃先を常に切断ヘッド（４）の進行方向へ向けさせる旋回駆動部（２８）とを有していることを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれかに記載のシート材切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材切断方法及びシート材切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生地等の薄いシート材を切断する装置として、シート材を広げた状態で載置する通気性を具備した支持テーブルと、この支持テーブルの下方に設けられた吸引装置と、支持テーブルの上方でカット部を下向きにして設けられた切断ヘッドと、この切断ヘッドを平面移動させるヘッド移動手段とを有したものがある（例えば、特許文献１等参照）。
吸引装置は、支持テーブルの上に広げられたシート材を支持テーブル面上に吸着保持させるためのものである。なお本出願人は、切断ヘッドに対応させて小型化した吸引ヘッドを切断ヘッドと一体的に平面移動させるようにした吸引装置を開発すると共に、この吸引装置を具備したシート材切断装置として、特許出願している（上記特許文献１）。
【０００３】
この特許出願に係るシート材切断装置では、支持テーブルの下面全域を吸引させる方式の吸引装置を具備した旧来のシート材切断装置に比べて大幅な小型化が図られ、またシート材の上にビニルシート等の吸着補助シートを被せる必要がなくなったために、切断コストが低コスト化するという利点を得るに至った。
切断ヘッドには、支持テーブル上面に平行な横軸回りで丸刃を回転させる方式や、カッター刃を上下動させる方式がある。
【０００４】
また支持テーブルには、固定式のものの他、帯ベルトコンベアの上部張り側ベルトによって形成することでシート材の搬入及び搬出を兼ねたものがあるが、切断ヘッドが丸刃を具備するものでは、ベルトの材質はフェルトなどの素材が必要とされる。
【特許文献１】特開２０００−１１９９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シート材切断装置において、上記したように切断ヘッドとして丸刃（回転刃）を使用するものでは、シート材と一緒に支持テーブル（フェルトのような素材）の表面をも切断するので、使用頻度が増えれば支持テーブルが切断痕の増加で消耗する（肉厚的な痩せが起こる）ことを原因として、シート材に切り残し等の問題が発生することになる。
そのため支持テーブルは、定期的な交換が必要になっているが、これによって切断コストが高騰化するという問題があった。また切断中は丸刃が支持テーブルに食い込んだ状態にあるため、切断ヘッドが平面移動のなかで急な旋回動作を伴って曲がり移動（曲率半径の小さなカーブや角折れ）をしたときに丸刃が欠けることがあり、この点も切断コストを高める要因になっていた。
【０００６】
なお、このような丸刃の刃欠けがネックとなり、シート材の材質や厚さによっては、曲率半径の小さなカーブや角折れを必要とする切断が困難乃至不可能である場合があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、丸刃等を用いた切断ヘッドによりシート材を切断する場合にあって、切断コストの更なる低コスト化を図り、また曲率半径の小さなカーブや角折れを必要とする切断も、丸刃の刃欠けを伴わずに可能としたシート材切断方法及びシート材切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るシート材切断方法は、広げたシート材に対してその下から局部的に圧空を吹きつけ、圧空により上方へ浮上突出した部位に切れ目を入れるようにするものである。このとき、シート材に対して下から圧空を吹きつけるための部材（後述する圧空噴出部に相当）を平面移動させると共に、シート材が浮上突出した部位に対して切れ目加工を施すための部材（後述する切断ヘッドに相当）をも、圧空を吹きつけるための部材と一体的に平面移動させることにより、切れ目を連続した切断線にすることができる。
【０００８】
このように圧空によってシート材を局部的に浮上させて、この浮上部分を切断する方法であれば、切れ目加工を施すための部材として丸刃を用いたとしても、この丸刃をシート材以外（シート材を載置するのに用いる支持テーブル等）に触れさせる必要がない。そのため、例えばシート材を載置するための支持テーブルが消耗したり、丸刃自体が刃欠けを生じたりするといったことがなく、結果、切断コストを低コスト化が図れることになる。
【０００９】
またシート材に対する切断抵抗が小さくなるので、丸刃の耐久性を長くしたり丸刃の回転駆動部を小型化したりできる利点がある。シート材が生地等であり、且つそれが化繊等であったとしても、切断熱が抑制されることで丸刃への溶着を防止でき、切り口を綺麗に仕上げることができるという利点もある。
なお、圧空が丸刃に当たることに伴って丸刃が冷却されるという作用もあり、このことが切断熱の抑制になり、化繊等の丸刃への溶着防止や、切り口の綺麗な仕上がりに繋がることにもなる。
【００１０】
シート材を通気性のある支持テーブルで支持しつつ、この支持テーブルの下方から当該支持テーブルを通過させてシート材へ圧空を吹き付ける状態におけばよい。この場合、シート材における少なくとも圧空を吹き付ける部位の周部を支持テーブルの下方へ吸引することにより、浮上突出する部位の裾部を支持テーブル上へ吸着保持させるようにするのがよい。このようにすることで、たとえ曲率半径の小さなカーブや角折れの切断であっても綺麗に、また確実に行うことができる。
【００１１】
一方、本発明に係るシート材切断装置は、シート材を広げた状態に載置可能であって且つ通気性を具備した支持テーブルと、この支持テーブルの下部に設けられて支持テーブルへ向けて圧空を吹き上げ可能になった圧空噴出部と、支持テーブルの上方に設けられて上記圧空噴出部による圧空で支持テーブル上へ浮上突出するシート材の局部に切れ目を入れる切断ヘッドとを有している。
【００１２】
このような構成とすることで、本発明に係るシート材切断方法を実施することができる。
支持テーブルの下方には、シート材において少なくとも圧空が吹き付けられる部位の周部を吸引して支持テーブルへ吸着保持する吸引部を設けるのが好適である。このようにすることで、シート材上にわざわざビニルシート等の吸着補助シートを被せなくても、シート材は比較的小さな吸引力で切断抵抗に対抗できるだけの十分な固定力を受けることになり、吸引装置としての小型化が可能になる。
【００１３】
またシート材が生地等である場合、たとえ曲率半径の小さなカーブや角折れの切断であっても綺麗に、また確実に行うことができる。勿論、吸着補助シートを不要化できるため、切断後の個々のパーツから吸着補助シートを除去するといった手間も解消できることになる。
支持テーブルはメッシュ材により形成するのが好適である。このようにすると、支持テーブルをフェルト等の素材で形成した場合に比べ、圧空の吹き抜けが良好でとなり、その結果、支持テーブル上に広げたシート材を浮上させ易く、また確実に浮上させれるようになる。
【００１４】
支持テーブルは帯ベルトコンベアの上部張り側ベルトとして形成するのが好適である。このようにすることで、シート材を搬送しつつこれと同時に切断作業を行えるために、切断作業の能率アップが図れることになる。また、シート材の供給及び搬出も容易且つ高効率で行えるという利点が得られる。
切断ヘッドを支持テーブル上面に沿って平面移動可能にするヘッド移動手段と、前記圧空噴出部を支持テーブル下方で平面移動可能にする噴出部移動手段と有し、且つこれらヘッド移動手段及び噴出部移動手段は支持テーブルを挟んだ上下部で切断ヘッドと圧空噴出部とを互いに一体的に平面移動可能なものとすればよい。
【００１５】
この場合、切断ヘッドは、支持テーブル上面に平行な横軸回りで回転自在とされた丸刃と、この丸刃を回転させる回転駆動部と、上記丸刃の刃先を常に切断ヘッドの進行方向へ向けさせる旋回駆動部とを有したものとするのがよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るシート材切断方法及びシート材切断装置は、丸刃等を用いた切断ヘッドによりシート材を切断する場合にあって、切断コストの更なる低コスト化が図られ、また曲率半径の小さなカーブや角折れを必要とする切断も丸刃の刃欠けを伴わず可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図６は、本発明に係るシート材切断装置１の一実施形態を示している。このシート材切断装置１は、支持テーブル２と、この支持テーブル２の下部に設けられた圧空噴出部３と、支持テーブル２の上方に設けられた切断ヘッド４とを有している。また支持テーブル２の下方には、上記圧空噴出部３に付随するようにして吸引部５が設けられている。
【００１８】
図５及び図６に示すように、切断ヘッド４に対しては、支持テーブル２の上面に沿った平面移動を可能にするヘッド移動手段１０が設けられ、圧空噴出部３に対しては、支持テーブル２の下方で平面移動を可能にする噴出部移動手段１１が設けられている。これらヘッド移動手段１０及び噴出部移動手段１１は、支持テーブル２を挟んだ上下部で切断ヘッド４と圧空噴出部３とを互いに一体的に平面移動させるものとなっている。
【００１９】
なお、切断の対象となるシート材Ｗは例えば生地など、薄くて可撓性を有するものであれば特に材質や厚さ等は限定されるものではなく、またその供給の形態としても、ロール状態から帯状に連続して巻き出されるものとしてもよいし、予め所定寸法に粗切りされた状態で順次供給されるものとしてもよい。
支持テーブル２は、シート材Ｗを広げた状態にして載置保持するためのものであって、これに対応し得る大きさを有し、且つ通気性を具備したものとされている。支持テーブル２に必要とされる通気性は、圧空噴出部３から吹き上げられる圧空を拡散させることなくそのまま支持テーブル２上へと局部的（スポット的）に通過させ、またなるべく減速させないことが要求されている。そのため、この支持テーブル２には１ｍｍ程度の細かな目開きで、且つ薄い（素材となる線材の線径が細い）メッシュ材を使用するのが好適とされる。
【００２０】
本実施形態において、支持テーブル２は帯ベルトコンベヤ１２の上部張り側ベルト１２ａとして形成されたものを示している。従って、上記したメッシュ材によってエンドレスベルトが形成されていることになり、このエンドレスベルトがベルト駆動部１３によって一方向に循環走行される。メッシュ材を形成する線材には抗張力や耐食性、可撓性などに優れたものが好適であることから、例えばステンレス線材により形成されたものを採用すればよい。
【００２１】
このように支持テーブル２を帯ベルトコンベア１２によって形成させることで、シート材Ｗを切断処理位置（切断ヘッド４が平面移動する領域内）で載置保持できるだけでなく、この切断処理位置に対する搬入及び搬出が可能になる。なお、切断作業中、支持テーブル２（帯ベルトコンベヤ１２）を停止させても、停止させずに連続搬送状態にしておいてもよい。
【００２２】
圧空噴出部３は、コンプレッサ等の圧空発生装置１５によって得られる圧空を支持テーブル２の下部から支持テーブル２へ向けて吹き上げ、もって、支持テーブル２上に載置されたシート材Ｗへこの圧空を吹き付けるようにするところである。
図１乃至図３に示すように、本実施形態では、帯ベルトコンベア１２における上部張り側ベルト１２ａと下部張り側ベルト１２ｂとの上下間にエアノズル１６を立ち上げ状に配置し、そのノズル端を上部張り側ベルト１２ａの下面に接近させた状態に設けることで、この圧空噴出部３を構成してある。
【００２３】
図５に示すようにエアノズル１６は可撓性ホース１７によって圧空発生装置１５と接続してある。またエアノズル１６のノズル端は先端ほど細くなるように絞ってあり、最も径小となる口径は２ｍｍとし、圧空の供給圧は５ｋｇ／ｃｍ2程度とした。
吸引部５は、シート材Ｗにおいて、上記圧空噴出部３によって圧空が吹き付けられる部位の周部を吸引して支持テーブル２へ吸着保持させるようにするところである。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態では、帯ベルトコンベア１２における上部張り側ベルト１２ａと下部張り側ベルト１２ｂとの上下間に吸引ボックス２０をその開口が上に向く状態で配置し、その開口部分を上部張り側ベルト１２ａの下面に接近させた状態に設けることで、この吸引部５を構成してある。
吸引ボックス２０における開口部の中心に、上記した圧空噴出部３のエアノズル１６が配置されるようになっている。すなわち、エアノズル１６の周りを取り囲むような状態で吸引ボックス２０が設けられていることになる。
【００２５】
図５に示すように吸引ボックス２０は可撓性ホース２２によって適宜吸引装置２１と接続してある。この吸引装置２１にはブロワー等を用いることもできる。また図２に示すように、この吸引ボックス２０のボックス内部には、複数の仕切り板２３を互いに所定間隔で並設した。各仕切り板２３は、支持テーブル２を形成している帯ベルトコンベア１２の上部張り側ベルト１２ａが走行する方向に平行させてあり、上部張り側ベルト１２ａに撓みが生じたときにこれを走行に影響の出ない範囲で支持できるようにしてある。
【００２６】
なお、図示は省略するが吸引ボックス２０の上部開口端にゴムやスポンジ等の弾性材によって形成されたブレードを設けて、支持テーブル２の下面に軽く当接させ、もって、支持テーブル２との気密性を保持しつつ相対移動の円滑化を図るようにしてもよい。
図１、図３及び図４に示すように、支持テーブル２上のシート材Ｗは、これら圧空噴出部３による圧空の局部的な吹き上げと吸引部５による圧空吹き上げ部位周部の吸着保持とを同時に受けることで、支持テーブル２上へ浮上突出されるようになる。
【００２７】
切断ヘッド４は、上記のように支持テーブル２上で局部的な浮上突出を起こしたシート材Ｗに対し、この浮上突出部分に切れ目を入れるところであって、図１に示すように支持テーブル２の上面に対して平行な横軸２５を中心としてこの回りで回転自在とされた丸刃２６を有している。丸刃２６は回転駆動部２７によって回転駆動される。またこの切断ヘッド４には、図５及び図６に示すように丸刃１３の刃先を常に進行方向へ向けさせる旋回駆動部２８と、丸刃１３を昇降させる昇降駆動部２９とが設けられている。
【００２８】
本実施形態において、回転駆動部２７（図１参照）はモータ３２によって駆動される駆動ホイル３３と横軸２５に連結された従動ホイル３４とが巻掛け伝動手段３５によって連動される構造のものを示している。
また旋回駆動部２８は、切断ヘッド４を平面移動させるためのヘッド移動手段１０に対し、移動部３７に取付部材３８を介して保持されており、この旋回駆動部２８によって昇降駆動部２９が旋回動作可能に保持されている。またこの昇降駆動部２９によって切断ヘッド４が昇降動作可能に保持されている。
【００２９】
旋回駆動部２８には例えばステッピングモータやサーボモータ等の位置制御可能なモータを使用可能であり、また昇降駆動部２９には例えばエアシリンダ等を使用可能である。なお、このような回転駆動部２７や旋回駆動部２８及び昇降駆動部２９の上下の配置順や細部構造、及び駆動源等については、何ら限定されるものではない。
ヘッド移動手段１０は、平面内で直交する二方向（Ｘ方向及びＹ方向）を適宜組み合わせて上記移動部３７（切断ヘッド４を保持している部分）を平面内の任意方向へ平面移動可能になっている。また噴出部移動手段１１についても略同様に、平面内で直交する二方向（Ｘ方向及びＹ方向）を適宜組み合わせて吸引部５の吸引ボックス２０（即ち、圧空噴出部３のエアノズル１６を保持している部分）を平面内の任意方向へ平面移動可能になっている。これらヘッド移動手段１０や噴出部移動手段１１は、図示は省略するが、例えば巻き掛け駆動機構、ロッドレスシリンダ等の流体圧シリンダ、ボールネジ等を用いた送りネジ機構等を採用したものとなっている。
【００３０】
これらヘッド移動手段１０や噴出部移動手段１１は、支持テーブル２を挟んだ上下部において切断ヘッド４と圧空噴出部３とを互いに一体的に（同速及び同方向へ同期させて）平面移動させるようになっている。言うまでもなく、圧空噴出部３に対しては吸引部５の吸引ボックス２０が併設の関係にあるので、切断ヘッド４及び圧空噴出部３と一緒に、吸引部５も一体的な平面移動をすることになる。
【００３１】
次に、上記構成のシート材切断装置１の動作状況に基づきながら、本発明に係るシート材切断方法を説明する。
支持テーブル２上にシート材Ｗが送り出され、この支持テーブル２（帯ベルトコンベア１２）によってシート材Ｗが切断処理位置で広げられた状態とされると、ヘッド移動手段１０が切断ヘッド４をシート材Ｗ上の所定の切断開始位置へ位置付ける。
【００３２】
このとき一緒に、噴出部移動手段１１によって圧空噴出部３や吸引部５も切断ヘッド４と一体的に平面移動され、シート材Ｗ及び支持テーブル２を挟んだ切断ヘッド４の真下位置に、これら圧空噴出部３や吸引部５が位置付けられる。
なお、上記したようにこれら切断ヘッド４、圧空噴出部３、吸引部５の平面移動は、支持テーブル２（帯ベルトコンベア１２）を停止させることなく連続的にシート材Ｗを搬送し続けながら行ってもよいし、一旦停止させてから行ってもよい。
【００３３】
切断ヘッド４、圧空噴出部３、吸引部５の平面移動で、これらが所定位置に到達すると、吸引部５において吸引が開始され、また同時又は若干遅れて圧空噴出部３においてエアノズル１６の先端から圧空が吹き上げられる。これにより、図１、図３、図４に示すようにシート材Ｗは局部的な浮上突出状態となり、またその裾部（周部）は不動の吸着保持状態となる。
【００３４】
この状態で、切断ヘッド４では回転駆動部２７によって丸刃２６が回転駆動され、旋回駆動部２８による丸刃２６の進行向き（切断向き）決めと昇降駆動部２９による下降動作とが行われ、シート材Ｗの浮上突出部に丸刃２６による切れ目が入れられる。
その後は、ヘッド移動手段１０及び噴出部移動手段１１によるプログラムされた平面移動の動作に合わせ、必要に応じて旋回駆動部２８による丸刃２６の進行向き（切断向き）変えが行われて、シート材Ｗに入れられた切れ目が切断線として延びてゆく。
【００３５】
ヘッド移動手段１０及び噴出部移動手段１１によるプログラムされた平面移動は、Ｘ方向の単独移動やＹ方向の単独移動又はそれらの交互組み合わせ移動として行ってもよいし、Ｘ方向とＹ方向とを合成した斜め方向又は曲線方向の移動として行ってもよいことは言うまでもない。このようにして、シート材Ｗに対し、定寸的な切断、又は所定形状の裁断、或いは柄等に合わせた切り抜き等、任意の切断が実行される。
【００３６】
このように圧空によってシート材Ｗを局部的に浮上させて、この浮上部分を切断する方法であれば、切断ヘッド４の丸刃２６はシート材Ｗ以外に触れさせる必要がないことから、支持テーブル２が消耗したり、丸刃２６自体が刃欠けを生じたりするといったことがなく、結果、切断コストを低コスト化が図れることになる。
また、シート材Ｗに対する切断抵抗が小さくなるので、丸刃２６の耐久性を長くしたり丸刃２６の回転駆動部２７を小型化したりできる利点がある。シート材Ｗが化繊等であったとしても、切断熱が抑制されることで丸刃２６への溶着を防止でき、切り口を綺麗に仕上げることができるという利点もある。
【００３７】
なお、シート材Ｗは圧空を受けて浮上突出した部位の周部が支持テーブル２上に吸着保持されているので、曲率半径の小さなカーブ（半径２０ｍｍより小さなカーブでも可能）や角折れ（直角や鋭角などでも可能）の切断であっても綺麗に、また確実に行うことができる。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００３８】
例えば支持テーブル２は、シルクスクリーンによって形成されたものや、無数に細かな孔が設けられた可撓性の多孔板（樹脂ベルト等）によって形成されたものとすることもできる。またフェルトやジュウタンのような素材でも通気性の豊富なものであれば使用可能である。
吸引部５の吸引ボックス２０は、圧空噴出部３が設けられた位置を含まず、そのまわりを取り囲む枠状部分だけを吸引するような構造にしてもよい。
【００３９】
シート材Ｗの四隅、或いは四周等を適宜クランプ機構（押圧シリンダ等）によって確実い保持でき、またシート材Ｗを撓み無く広げておくことができれば、支持テーブル２や吸引部５は必ずしも必要ではない。
シート材Ｗは、布帛や合成繊維等をはじめとする生地類だけでなく、不織布、紙、プラスチックシート（フィルム）等を対象とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図５中の一部（切断ヘッドまわり）を拡大して示した側断面図である。
【図２】図６中の一部（圧空噴出部のエアノズル及び吸引部の吸引ボックス）を示した斜視図である。
【図３】図１のＡ部拡大図である。
【図４】図３に対応する斜視図である。
【図５】本発明に係るシート材切断装置の一実施形態を模式的に示した側面図である。
【図６】図５中の一部（切断ヘッドまわり）を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  シート材切断装置
２  支持テーブル
３  圧空噴出部
４  切断ヘッド
５  吸引部
１０  ヘッド移動手段
１１  噴出部移動手段
１２  帯ベルトコンベア
１２ａ  上部張り側ベルト
２５  横軸
２６  丸刃
２７  回転駆動部
２８  旋回駆動部
２９  昇降駆動部
Ｗ  シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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