(57)【要約】【課題】スイングスライドドアのドア閉鎖時の締め切り操作が容易に行えるスイングスライドドアを提供する。【解決手段】  車体側ブラケット１５に一端が枢支され回動端がレール受けブラケット２４に回動自在に枢支されてなる前アーム３１及び後アーム３２を有した平行リンク１６と、後乗降口３に取り付けられるドア４に結合されたレール２２をレール受けブラケット２４に対して摺動自在に支持するドア摺動機構１７と、ドアをモータ４５の回転力で移動する開閉駆動手段１９と、モータ４５の回転をトルク増させて平行リンク１６を介してドアに伝えるトルク増大機構２０と、ドア４を閉鎖位置Ｄ１と突出位置Ｄ２と全開位置Ｄ３との間で移動する開閉操作域Ｅ１と、後乗降口３の周壁部とドア４の周壁部とが圧接状態で締め切り保持される締め切り操作域Ｅ２とでモータ４５を駆動する制御手段３０とを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に一端が枢支される前アーム及び後アームと同前後アームの回動端に水平に回動自在に枢支されてなるレール受けブラケットとからなる平行リンクと、上記車体に形成されたドア開口に設けられるドアの内壁に取り付けられたレールと同レールを上記レール受けブラケットに摺動自在に支持するドア摺動機構と、上記ドアをモータの回転力で移動する開閉駆動手段と、上記モータの回転をトルク増させて上記平行リンクを介して上記ドアに伝えるトルク増大手段と、上記ドア開口の周壁部と上記ドアの周壁部とが圧接状態で締め切り保持される閉鎖位置と同閉鎖位置より車体側外方に突出た突出位置と同突出位置より車体前後方向での端部の全開位置との間の開閉操作域で上記ドアが移動するよう上記開閉駆動手段を制御する開閉制御手段と、上記ドアを上記閉鎖位置に接近した閉直前位置と上記閉鎖位置との間の締め切り操作域で上記ドアを移動するよう上記トルク増大手段を制御する締め切り制御手段と、を備えたことを特徴とするスイングスライドドア。
【請求項２】
請求項１に記載のスイングスライドドアにおいて、
上記モータはそのモータ回転力をドア移動力として第１クラッチを介し上記ドアに伝達する第１出力軸と、モータ回転力をトルク増大手段でトルク増して締め切り移動力として上記平行リンクに第２クラッチを介し伝達する第２出力軸とを備え、上記開閉制御手段は上記開閉操作域で上記第１クラッチを接合させ上記第２クラッチを切断し、上記締め切り制御手段は上記締め切り操作域で上記ラッチとストライカとが噛み合うまで上記第１クラッチを切断させ上記第２クラッチを接合することを特徴とするスイングスライドドア。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスイングスライドドアにおいて、
上記締め切り制御手段は上記トルク増大手段を介して上記ドアを押圧し上記ドア開口の周壁部と上記ドアの周壁部とのいずれか一方に設けたラッチと他方に設けたストライカとを噛み合わせることで上記ドアを上記閉鎖位置に締め切り保持することを特徴とするスイングスライドドア。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のスイングスライドドアにおいて、
上記車体側に基端が縦ピンを介して枢支される第１支持アームと、同第１支持アームの回動端に縦ピンを介して枢支される第２支持アームの他端が上記ドアの重心位置近傍を縦ピンを介して枢支してなるドア荷重支持アームを備えたことを特徴とするスイングスライドドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口を開閉するスイングスライドドア、特に、スイングスライドドアが閉鎖位置において、ドア開口の周壁部とドアの周壁部とのいずれか一方に設けたラッチと他方に設けたストライカとを噛み合わせてドアの締め切りを行うようにしたスイングスライドドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両、例えば、ハッチバックタイプの自動車やワゴン車に設置されているスライドドアは車体側壁に設けられる乗降口の上下開口縁近傍に設けられる上下レールと乗降口後方の車体外壁に設けられるセンターレールとに３点支持された状態で車体前後に摺動して乗降口を開閉する。特に、ドアが乗降口を閉鎖する状態より外側に突出るように搖動され、その上で後方にスライドして乗降口を開閉するスイングスライドドアが知られており、その一例が実公平４−２１７０３号公報（特許文献１）に開示される。
【０００３】
ここで、図９（ａ）に示すように、車両本体側の取付ブラケット２１０に平行リンク２００の基端が軸着され、一方、先端が保持部材３００に軸着され、一方のリンク板２３０Ａに駆動モータ２６０が備えられ、その回転力はピニオン２５０に伝達される。
【０００４】
スライドレール１００ａはその延出部がスライドドアＳに固定され、ガイドレール１２０を突設し、そのガイドレール１２０内にはラック１３０が配設され、ラック１３０の後端部１３１は本体部１５０内へ大きな角度でわん曲している。  
この歯形１３２とピニオン２５０が噛合し、ピニオン２５０の回転によって、ラック１３０と一体になっているスライドレール１００ａおよびスライドドアＳが基本的にラック１３０の直線部に沿って直線的に前後方向に移動し、しかも、わん曲している後端部１３１に沿ってピニオン２５０が回転する際にスライドドアＳが車幅方向に移動して閉鎖位置に達する。
【０００５】
一方、特開平７−７６２２４号公報（特許文献２）に開示のオートスライドドアは、図９（ｂ）に示すように、車両本体に固定されるブラケット１００ｂに、平行リンクであるスイングアーム２００、２１０の基端がブラケット１００ｂに軸着され、その先端はスライドレールガイド４００に軸着され、スイング駆動手段１１０Ａによりスイングアーム２００、２１０を搖動し、スライド駆動手段１４０Ａによりドア側のスライドレール１８０を前後方向に摺動するようにしている。ここでスイング駆動手段１１０Ａはその駆動源であるスイング用モータ１１０の回転力をボールねじ機構を介してスイングアーム２００、２１０に搖動運動に変換して伝えており、スライド駆動手段１４０Ａはその駆動源であるスライド用モータ１４０の回転力をドア側のスライドレール１８０に圧接するローラ１９０に伝えてドア側を前後方向に摺動作動する。ここでスイング機構とスライド機構の切換え作動時において、オーバーラップ期間を設けるようにして両機構の連続的な滑らかな作動を可能としている。
【０００６】
【特許文献１】実公平４−２１７０３号公報
【特許文献２】特開平７−７６２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、特許文献１に開示されるスイングスライドドアの場合、１つの駆動手段を用い、スライドドアの内外方向及び前後方向の移動を行なっている。しかし、スライドドアを閉鎖位置に締め切るには、ピニオン２５０、即ち、駆動モータ２６０の回転トルクが大きなものを用いる必要上、ピニオンギヤを減速させなければならず、この結果、スライドドアの前後方向の摺動速度の低下を招くという問題が生じる。
【０００８】
更に、特許文献２のオートスライドドアの場合、スイング駆動手段１１０とスライド駆動手段１４０Ａとがそれぞれ駆動源であるモータを必要とするし、ドアを締め切るためのトルクを発生させるため、ラック＆ピニオンやボールねじ機構であるそれそれ独立の駆動用アクチュエータを必要とし、コスト高である上に大きなスペースを必要とする。
【０００９】
なお、ドアを締め切るため、スイング駆動手段等とは別途にパワーラッチをドア側に取り付け、その駆動源としてのモータによってラッチを駆動させ、ドアのロック、アンロックの切換えを行うようにした装置が知られている。  
この場合、パワーラッチをドアの比較的狭い内部空間に取り付けるとした場合、そのモータ等の駆動部がドアの内部空間を比較的大きく占めて、他の機能部品との干渉を排除すべく考慮する必要があり、レイアウト性が低下し、しかも、ドア重量が増し、これに付随してスイング駆動手段等の駆動力の増加の必要性が高くなり、ドア耐久性が低下しやすくなるという問題が生じてくる。
【００１０】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、スイングスライドドアのドア閉鎖時の締め切り操作が、装置の大型化や重量増やコスト増を招くことなく、容易に行えるスイングスライドドアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の請求項１に係る発明は、車体側に一端が枢支される前アーム及び後アームと同前後アームの回動端に水平に回動自在に枢支されてなるレール受けブラケットとからなる平行リンクと、上記車体に形成されたドア開口に設けられるドアの内壁に取り付けられたレールと同レールを上記レール受けブラケットに摺動自在に支持するドア摺動機構と、上記ドアをモータの回転力で移動する開閉駆動手段と、上記モータの回転をトルク増させて上記平行リンクを介して上記ドアに伝えるトルク増大手段と、上記ドア開口の周壁部と上記ドアの周壁部とが圧接状態で締め切り保持される閉鎖位置と同閉鎖位置より車体側外方に突出た突出位置と同突出位置より車体前後方向での端部の全開位置との間の開閉操作域で上記ドアが移動するよう上記開閉駆動手段を制御する開閉制御手段と、上記ドアを上記閉鎖位置に接近した閉直前位置と上記閉鎖位置との間の締め切り操作域で上記ドアを移動するよう上記トルク増大手段を制御する締め切り制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載のスイングスライドドアにおいて、上記モータはそのモータ回転力をドア移動力として第１クラッチを介し上記ドアに伝達する第１出力軸と、モータ回転力をトルク増大手段でトルク増して締め切り移動力として上記平行リンクに第２クラッチを介し伝達する第２出力軸とを備え、上記開閉制御手段は上記開閉操作域で上記第１クラッチを接合させ上記第２クラッチを切断し、上記締め切り制御手段は上記締め切り操作域で上記ラッチとストライカとが噛み合うまで上記第１クラッチを切断させ上記第２クラッチを接合することを特徴とする。
【００１３】
この発明の請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のスイングスライドドアにおいて、上記締め切り制御手段は上記トルク増大手段を介して上記ドアを押圧し上記ドア開口の周壁部と上記ドアの周壁部とのいずれか一方に設けたラッチと他方に設けたストライカとを噛み合わせることで上記ドアを上記閉鎖位置に締め切り保持することを特徴とするスイングスライドドア。
【００１４】
この発明の請求項４に係る発明は、請求項１、２または３記載のスイングスライドドアにおいて、上記車体側に基端が縦ピンを介して枢支される第１支持アームと、同第１支持アームの回動端に縦ピンを介して枢支される第２支持アームの他端が上記ドアの重心位置近傍を縦ピンを介して枢支してなるドア荷重支持アームを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明は、開閉制御手段がドア開口の周壁部とドアの周壁部とが圧接状態で締め切り保持される閉鎖位置と突出位置と全開位置との間の開閉操作域でドアが移動するよう開閉駆動手段を制御し、締め切り制御手段がドアを閉鎖位置に接近した閉直前位置と閉鎖位置との間の締め切り操作域で移動するようトルク増大手段を制御し、そのような開閉操作域と締め切り操作域とで同一のモータを駆動し、即ち、一つのモータの回転力をドアの開閉移動用と締め切り移動用として共用でき、部品数低減とこれによるコスト低減を図れる。
【００１６】
請求項２の発明は、開閉操作域ではモータ回転力を第１出力軸より開閉駆動手段を介しドア移動力としてドアに伝達し、締め切り操作域ではモータ回転力を第２出力軸よりトルク増大手段及び平行リンクを介して締め切り操作力として伝達するので、一つのモータの回転力をドアの開閉移動用と締め切り移動用として容易に切換え利用でき、ドアの開閉操作と締め切り移動操作とが確実に安定して成され、部品数低減とこれによるコスト低減を図れる。
【００１７】
請求項３の発明は、ドアが閉鎖位置に接近した際にドア開口の周壁部とドアの周壁部とのいずれか一方に設けたラッチと他方に設けたストライカとを噛み合わせることでドアを圧接状態でロック保持することが確実になされ、コスト低減を図れる。
【００１８】
請求項４の発明は、ドア荷重支持アームによりドアのスライド位置に関係なくドアの傾きを抑制でき、ドアを閉鎖位置に締め切り移動する際の誤作動を防止でき、ドア開閉変位位置精度が高まりドアとドア開口とのシール性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１にはこの発明の一実施形態としてのスイングスライドドアを示した。このスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）は４ドアのハッチバックタイプの自動車（以後単に車両と記す）Ｂの後ドアとして採用されている。  
ここでの車両Ｂは左右の各前乗降口１を開閉するフロントドア２を備え、各フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンタピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。
【００２０】
一方、左右の各後乗降口３を開閉するリアドア４は後述のスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖するドア閉鎖位置Ｄ１と、そのドア閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出位置（搖動位置）Ｄ２と、突出位置Ｄ２より後方に移動した開位置（全開位置）Ｄ３とに移動可能に支持される。ドア閉鎖位置Ｄ１においてリアドア４はその前端上下ロック部Ｊ１，Ｊ２がマニュアル操作可能なラッチ６とストライカ７を用いてセンタピラ５に２点位置で離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの後端ロック部Ｊ３を成すマニュアル解除可能なラッチ８とストライカ９（図３参照）を用いてリアピラ１０２に離脱可能にロックされる。
【００２１】
リアドア４の前端縦壁部１１には上下に長く内外１対の不図示のウエザーストリップが取り付けられ、このウエザーストリップによりリアドア４がドア閉鎖位置Ｄ１に保持された際に、前方のセンタピラ５の後端縦壁部１３に対して密に圧接でき、シール性を十分に確保できるようにしている。  
図２に示すように、リアドア４を支持するスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３（図１参照）の近傍の車内側の取り付け基部Ｆ１に固着されたベース部材１５を備え、ベース部材１５に平行リンク１６とドア摺動機構１７とドア荷重支持アーム１８と開閉駆動機構１９と、トルク増大機構２０と、制御手段としてのコントローラ３０とを装着している。
【００２２】
ベース部材１５は上、中、下フランジ１５１，１５２，１５３と、中、下フランジ１５２，１５３間の枢支台４２と、これらを連結する側壁状の縦板部１５４と、中フランジ１５２の上下の収容空間ｅｕ，ｅｄとを備える。  
平行リンク１６は移動軌跡に沿って搖動するリアドア４の各位置を位置決めする機能を備える。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、平行リンク１６はリアドア４のインナパネル２１に固着される後述のドア支持レール２２に複数のローラ２３、２３’（図２、３、７参照）を介して摺動可能に嵌着されるレール受けブラケット２４と、枢支台４２及び下フランジ１５３（図４（ａ）参照）間であって前後２箇所に位置する縦ピン２６ｒ，２６ｆを介して一端が水平に回動自在に枢支される前アーム３１及び後アーム３２とを供える。前アーム３１及び後アーム３２は各搖動端がレール受けブラケット２４の前後２箇所に縦ピン２６ｒ，２６ｆを介して枢支される。
【００２３】
ドア摺動機構１７は平行リンク１６に支持されたレール受けブラケット２４とこの上に枢支された複数のローラ２３，２３’（図６、７参照）とによりリアドア４と一体のドア支持レール２２を摺動自在に支持する。ここでドア支持レール２２は下向きレール溝３３を形成する断面形状をなし、リアドア４の前後方向Ｘに長く配備される。図２に示すように、ドア支持レール２２は一側端がインナパネル２１に取り付けブラケット３５を介し一体結合される。なお、この取り付けブラケット３５はインナパネル２１の内壁の中央主要部を覆うような形状の屈曲板材で、ドア重心位置近傍に後述のドア枢支ピン３６を取り付けたドア側枢支部３７を形成している。
【００２４】
図２，３に示すように、レール受けブラケット２４はその上面より縦向きローラピン３８と横向きローラピン３９を突設し、縦向きローラピン３８には水平方向に回転できるローラ２３が、横向きローラピン３９には縦方向に回動できるローラ２３’が夫々枢支される。なお、各ローラ２３、２３’はドア支持レール２２の下向きレール溝３３に回転可能にガタが規制された状態で嵌合している。  
平行リンク１６の上側近傍にはドア荷重支持アーム１８が配設される。図４に示すように、ドア荷重支持アーム１８はベース部材１５の上、中フランジ１５１、１５２に支持された縦ピン４３（ここでは枢支台４２側に枢支された縦ピン２６ｒと同一縦中心線上に配備される）を備え、同縦ピン４３に基端のボス部が枢支される第１支持アーム４４とその回動端に縦ピン６２を介して枢支される第２支持アーム６１とその他端に配備され、リアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７を縦ピン３６を介して枢支する揺動端６１１とを有する。
【００２５】
ここで、ドア荷重支持アーム１８は車体側に固定されるベース部材１５に縦ピン４３を介して枢支され、揺動端６１１は縦ピン３６を介してリアドア４を枢支し、第１支持アーム４４と第２支持アーム６１とは上下方向の剛性を十分に保持して形成されており、リアドア４の重心の荷重を常にベース部材１５の上、中フランジ１５１、１５２に伝達でき、リアドア４が移動する何れの位置においてもドア荷重を確実に支持し、リアドア４の傾きを規制するように機能できる。
【００２６】
図４、図５に示すように、開閉駆動機構１９はリアドア４をモータ４５の回転力で移動する開閉駆動手段としての機能を備える。しかも、この開閉駆動機構１９にはモータ４５の回転をトルク増させて平行リンク１６を介してリアドア４に締め切り操作力を伝えるトルク増大機構２０が併設されている。即ち、開閉駆動機構１９はベース部材１５の中下フランジ１５２、１５３間の下収容空間ｅｄの後端側に配備されるモータ４５と、下収容空間ｅｄの中央の枢支台４２に支持されると共にモータ４５側からの回転を上下に分岐して第１、第２電磁クラッチ７２，７３に伝達するウオーム減速機７１と、枢支台４２に支持されると共に第１電磁クラッチ７２からの第１出力軸７０に連結された巻き取りドラム４６と、巻き取りドラム４６に引き出し自在に巻き取られる開作動ケーブル４９及び閉作動ケーブル５１と、開作動ケーブル４９を巻きがける一対の固定プーリｐ１と、アーム側プーリｐ２と、ドア側プーリｐ３及び前ケーブル止め４７と、延出固定ブラケット４２’に枢支され閉作動ケーブル５１を巻きがける固定プーリｐ１’と、アーム側プーリｐ２、ドア側プーリｐ３及び後ケーブル止め４８とを備える。なお、開閉駆動機構１９のモータ４５の第１出力軸７０に駆動される巻き取りドラム４６はコントローラ３０に接続される。
【００２７】
ここで一対の固定プーリｐ１はベース部材１５の中フランジ１５２及び枢支台４２の前端側に、固定プーリｐ１’は中フランジ１５２より延びる延出固定ブラケット４２’に、アーム側プーリｐ２は前アーム３１に、ドア側プーリｐ３はレール受けブラケット２４にそれぞれ枢支される。  
図５（ａ）〜（ｃ）に太い実線で示すように、前ケーブル止め４７には開作動ケーブル４９の先端が結合され、この開作動ケーブル４９がドア側プーリｐ３、アーム側プーリｐ２、一対の固定プーリｐ１を経て巻き取りドラム４６の開き巻き取り部（図４（ａ）の２点差線で示す部位の上半部）に達することで、ドア開操作力を伝達できる。
【００２８】
図５（ａ）〜（ｃ）に太い実線で示すように、後ケーブル止め４８には閉作動ケーブル５１の先端が結合され、この閉作動ケーブル５１がドア側プーリｐ３、アーム側プーリｐ２、固定プーリｐ１’を経て巻き取りドラム４６の閉じ巻き取り部（図４（ａ）の２点差線で示す部位の下半部）に達することで、ドア閉操作力を伝達できる。ここで、ベース部材１５に支持されたモータ４５はウオーム減速機７１で減速した上でそのモータ回転力を第１電磁クラッチ７２を介し巻き取りドラム４６に伝える。
【００２９】
更に、モータ回転力は第２電磁クラッチ７３を介し第２出力軸７５よりトルク増大機構２０に伝達され、トルク増して締め切り移動力として平行リンク１６に伝達される。トルク増大機構２０はラック＆ピニオン機構を成し、モータ４５の回転をトルク増させてから平行リンク１６に伝達し、リアドア４にドア締め切り用の閉鎖力として伝える機能を備える。即ち、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、枢支台４２及び下フランジ１５３間に枢着されると共に前アーム３１の基端が一体結合された前アーム軸７８と、前アーム軸７８と同一軸線上に配備される状態で下フランジ１５３に枢支された上でラック７４のボス部７４１と一体結合されたラック軸８１と、縦板部１５４に支持されると共にラック軸８１と前アーム軸である縦ピン２６ｆを断続可能に接続する第３電磁クラッチ７９とを備える。
【００３０】
図４（ｂ）に示すように、トルク増大機構２０はピニオン７７の半径ｒ１に対してラック７４の半径ｒ２が十分に大きく設定され、これによりモータトルクＴｍをα（＝ｒ２／ｒ１）倍してラック軸８１に伝達可能に形成される。ここで、円弧状のラック７４の歯部は所定の回転角の範囲で形成される。即ち、リアドア４が後述のドア閉直前位置Ｄ１’に達した際に円弧状のラック７４の一端とピニオン７７とが噛合い（図４（ｂ）に符号Ｑ１で示す）、ドアが更に締め切り作動してラッチ８とストライカ９が噛合いを完了する時点（図４（ｂ）に符号Ｑ２で示す）でも、ラック７４とピニオン７７とが噛合い状態を保持しトルク増大作動することが必要があり、そのような回転角の範囲をカバーできるようにラック７４の歯部が円弧状に形成される。
【００３１】
第３電磁クラッチ７９はオフ時に前アーム軸７８とラック軸８１とを分断し、前アーム軸である縦ピン２６ｆ及び前アーム３１側であるドア側の自由な移動を許容する。一方、オン時には縦ピン２６ｆとラック軸８１とを結合してα倍されたモータトルクＴｍを前アーム３１側に伝達し、リアドア４にα倍されたモータトルクＴｍを閉操作力として加え、前端上下ロック部Ｊ１，Ｊ２のラッチ６とストライカ７（図３参照）及び後端ロック部Ｊ３のラッチ８とストライカ９とがそれぞれに噛合いを完了し、リアドア４を確実に締め切り操作することができる。
【００３２】
ここで、図４（ａ）に示すように、第１、第２及び第３電磁クラッチ７２，７３、７９はそれぞれ不図示の駆動回路を介して制御手段としてのコントローラ３０に接続され、適時に断続制御される。コントローラ３０にはリアドア４がドア閉鎖位置Ｄ１に接近して直前のドア閉直前位置Ｄ１’に達すると、その状態を検出するドア閉直前センサ８４が接続される。なお、図３、６に示すように、ドア閉直前センサ８４はセンタピラ５の後端縦壁部１３に配設される。更に、コントローラ３０には、上下ロック部Ｊ１，Ｊ２における各ラッチ６が各ストライカ７に噛合うことで、噛合い信号を出力する前上下ラッチセンサ８１，８２と、後端ロック部Ｊ３におけるラッチ８がストライカ９に噛合うことで、噛合い信号を出力する後ラッチセンサ８３が接続されている。
【００３３】
コントローラ３０はリアドア４を閉鎖位置Ｄ１と同閉鎖位置より車体側外方に突出た突出位置Ｄ２（搖動位置）との間で旋回移動すると共に同突出位置Ｄ２と全開位置Ｄ３との間で前後方向に摺動移動させる開閉操作域Ｅ１での開閉制御と、リアドア４の閉制御において、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に接近したドア閉直前位置Ｄ１’に達すると後乗降口３の周壁部とリアドア４の周壁部とのいずれか一方に設けたラッチ６、８と他方に設けたストライカ７、９とを噛み合わせる締め切り操作域Ｅ２での締め切り制御と、を行うべくモータ４５を駆動するモータ駆動手段としての機能を備える。
【００３４】
更に、コントローラ３０はクラッチ切換え制御手段としての機能を備える。ここで、開閉操作域Ｅ１（図３参照）での閉制御において、モータ４５をドア閉方向に駆動させ、その上で、第１電磁クラッチ７２を接合させ第２電磁クラッチ７３を切断し、締め切り操作域Ｅ２に達すると第１電磁クラッチ７２を切断し、第２電磁クラッチ７３を接合し、その上で、前端上下ロック部Ｊ１，Ｊ２のラッチ６とストライカ７、及び後端ロック部Ｊ３のラッチ８とストライカ９とがそれぞれ噛合いを完了するまで第１電磁クラッチ７２を切断、第２電磁クラッチ７３を接合状態を維持し、噛合いが完了すると第２電磁クラッチ７３及びモータ４５をオフする。
【００３５】
更に、開閉操作域Ｅ１での開制御においては、モータ４５をドア開方向に駆動させ、その上で、第１電磁クラッチ７２を接合させ第２、第３電磁クラッチ７３，７９を切断し、締め切り操作域Ｅ２（図３参照）に達すると第１電磁クラッチ７２を切断し、第２電磁クラッチ７３を接合し、この場合、トルク増大機構２０が空作動状態とする。
【００３６】
次に、スイングスライドユニットＵを備えるリアドア４の開閉作動を説明する。  
リアドアが閉鎖状態で締め切り操作域Ｅ２（図３参照）にある場合に、運転者等によって車外及び車内に装着された不図示のドア解除ハンドルの一方が開操作されるとする。この場合、このドア解除ハンドルの解除作動力が不図示のリンク系を介してマニュアル解除可能な上下ロック部Ｊ１，Ｊ２及び後端ロック部Ｊ３における各ラッチ６、８に伝達され、各ストライカ７、９との係合が解除される。これと同時に、ドアスイッチ操作等がオンしてドア開指令がコントローラ３０に入力される。  
コントローラ３０は開閉操作域Ｅ１での開制御に入り、第１電磁クラッチ７２を接合（オン）し、モータ４５を開放に駆動し、モータの駆動に伴い巻き取りドラム４６が太い実線で示す開作動ケーブル４９を巻き取り、太い２点鎖線で示す閉作動ケーブル５１の放出をおこなう。
【００３７】
この際、トルク増大手段２０側は不図示の戻しばねの弾性力で開方向に空作動し、図４（ｂ）に示すドア閉直前位置Ｄ１’に戻される。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、リアドア４と一体のドア支持レール２２は前ケーブル止め４７が開作動ケーブル４９により後方に引き寄せられ、この際、前後アーム３１、３２が前後一対の車内側回動中心である縦ピン２６ｒ，２６ｆを中心に車外側回動中心である縦ピン２８ｒ，２８ｆ側を外側に搖動し、図５（ｂ）に示すドア突出位置Ｄ２（ドア支持レール２２はレール中位置Ｐ２にある）に保持する。更に前ケーブル止め４７が開作動ケーブル４９により後方に引き寄せられることで、レール受けブラケット２４に対してドア支持レール２２及びリアドア４が後方に摺動し、後乗降口３が開放され、図５（ｃ）に示すドア開位置Ｄ３（ドア支持レール２２はレール後位置Ｐ３にある）に保持され、全開センサ８６のオン信号でモータ４５が停止される。この開作動の間、巻き取りドラム４６は太い２点鎖線で示す閉作動ケーブル５１を巻き取ることとなる。このような図５（ｃ）に示すドア開位置Ｄ３にリアドア４が保持されることで、後乗降口３での乗り降りが成される。
【００３８】
次に、運転者等によって車外及び車内に装着された不図示のドア解除ハンドルの一方が開操作され、ドア閉指令が入力されると、コントローラ３０は第１電磁クラッチ７２を接合（オン）し、第２，３電磁クラッチ７２、７３をオフし、モータ４５を開放に駆動する。これにより、モータ４５を閉方後に回転させ、巻き取りドラム４６を駆動して太い２点鎖線で示す閉作動ケーブル５１を巻き取り、太い実線で示す開作動ケーブル４９の放出を行う。
【００３９】
この際、図５（ｃ）に示すドア開位置Ｄ３のリアドア４と一体のドア支持レール２２は、後ケーブル止め４８が閉作動ケーブル５１により前方に引き寄せられ、この際、レール受けブラケット２４に対してドア支持レール２２及びリアドア４が前方に摺動し、図５（ｂ）に示すドア突出位置Ｄ２に達する。更に前ケーブル止め４７が閉作動ケーブル５１を前方に引き寄せ作動することで、前後アーム３１、３２が前後一対の車内側回動中心である縦ピン２６ｒ，２６ｆを中心に車外側回動中心である縦ピン２８ｒ，２８ｆを車内側に搖動し、図５（ａ）に示すドア閉直前位置Ｄ１’に達してその状態がドア閉直前センサ８４に検知される。
【００４０】
コントローラ３０はリアドア４がドア閉直前位置Ｄ１’に達したことを検知すると、締め切り操作域Ｅ２に達したと判断し、第１電磁クラッチ７２をオフし、第２、第３電磁クラッチ７３、７９をオンして、トルク増大機構２０を駆動し、平行リンク１６を介しリアドア４を締め切り操作させる。トルク増大機構２０はα倍されたモータトルクＴｍを前アーム３１側に伝達し、リアドア４にモータトルクＴｍを閉操作力として加え、前端上下ロック部Ｊ１，Ｊ２のラッチ６とストライカ７、及び後端ロック部Ｊ３のラッチ８とストライカ９とをそれぞれが噛合いを完了させるまで、ドア閉鎖力を付与し続ける。この際、不図示の戻しばねの付勢力に抗して前アーム３１は閉鎖方向に搖動されることとなる。
【００４１】
噛合い完了は前上下ラッチセンサ８１，８２及び後ラッチセンサ８３が検出し、検出信号が全てコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に達したと判断し、後乗降口３のロックを確認し、第２、第３電磁クラッチ７３、７９をオフして切断処理し、締め切り操作域Ｅ２の制御を終了させ、リアドア４はドアロック状態に保持されることとなる。
【００４２】
このように、開閉操作域Ｅ１ではモータ４５の回転力を巻き取りドラム４６に伝えてリアドア４の開閉移動用として用い、締め切り操作域Ｅ２ではトルク増大手段２０を用いてモータ４５のモータトルクＴｍ（回転力）をα倍して前アーム３１側よりリアドア４に伝え、リアドア４を閉鎖位置Ｄ１に確実に締め切り保持することができる。特に、一つのモータ４５の回転力を開閉操作域Ｅ１ではリアドア４の開閉移動用として、締め切り操作域Ｅ２では締め切り移動用として選択的に共用でき、部品数低減とこれによるコスト低減を図れる。
【００４３】
しかも、不図示のドア解除ハンドルの一方が開操作され、ドア閉指令が入力されることでマニュアル解除可能なラッチ６、８を用い、モータ出力で噛合うパワーラッチ（付図示）を別途必要としないので、狭いリアドア４内に装備される各種機能部品のレイアウト性の向上を図ることができる。  
特に、開閉操作域Ｅ１ではモータ回転力を第１出力軸７０より巻き取りドラム４６（開閉駆動手段）を介しドア移動力としてリアドア４に伝達し、締め切り操作域Ｅ２ではモータ回転力を第２出力軸７５よりトルク増大機構２０（トルク増大手段）及び平行リンク１６を介して締め切り操作力として伝達するので、一つのモータ４５の回転力をリアドア４の開閉移動用と締め切り移動用として容易に切換え利用でき、ドアの開閉操作と締め切り移動操作とが確実に安定して成され、部品数低減とこれによるコスト低減を図れる。
【００４４】
更に、マニュアル解除操作可能なラッチ６、８と他方に設けたストライカ７，９とを噛み合わせることでリアドア４を圧接状態で締め切りロック保持し、解除時にのみマニュアル解除操作でロックを開示するようにしたので、特に、リアドア４のロック保持が確実になされ、パワーラッチを別途必要としないのでコスト低減を図れる。  
更に、ドア荷重支持アーム１８によりリアドア４のスライド位置に関係なくドアの傾きを抑制でき、ドアを閉直前位置Ｄ１’より閉鎖位置Ｄ１に締め切り移動する際の誤作動を防止でき、ドア開閉変位位置精度が高まりドアと後乗降口（ドア開口）３とのシール性が向上する。
【００４５】
なお、図１のリアドア４では、前端上下ロック部Ｊ１，Ｊ２と後端ロック部Ｊ３が、マニュアル解除操作可能なラッチ６、８と他方に設けたストライカ７，９とを噛み合わせることで、後乗降口（ドア開口）３の周壁部とドアの周壁部とを圧接状態で締め切り保持している。このようなラッチとストライカによりリアドア４を閉鎖位置Ｄ１に閉め切り保持するのに代えて、前端上下ロック部Ｊ１（Ｊ２同等の構造のため略す）と後端ロック部Ｊ３が、図８（ａ），（ｂ）に示すように、後乗降口（ドア開口）３の周壁部１３ａに凹状受け部材９１を、リアドア４の周壁部１１ａに凸状片部材９２を取り付け、ドア開口の周壁部１１ａとドアの周壁部１３ａとを圧接状態で締め切り保持した際に、図８（ｃ）に示すように、凹状受け部材９１に凸状片部材９２が嵌合することで、閉鎖位置Ｄ１のリアドア４のがたを防止するようにしてもよい。この場合も、図１のリアドア４と同様の効果が得られ、特に、装置の簡素化を図れる。
【００４６】
上述のところにおいて、図１のスイングスライドドアはリアドア４として説明したが、フロントドアに同様に適用でき、その場合も図１に説明したリアドア４とほぼ同様の作用効果が得られる。また、スイングスライドドアをフロントドアに適用し、車両前方にスライド可能としても図１に説明したリアドア４とほぼ同様の作用効果が得られる。更にフロントドア及びリアドアの両方ともスイングスライドドアとし、フロントドアは車両前方に、リアドアは車両後方にスライド可能としても同様の効果が得られる。  
更に、図１に説明したリアドア４は４ドアのハッチバックタイプの自動車であるが、セダンタイプや２ドアタイプ、また、トラックのキャブ用のドアとして採用することもでき、その場合も図１に説明したリアドア４とほぼ同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態としてのリアドアを装備する車両の概略側面図である。
【図２】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの概略側面切欠図である。
【図３】図１のリアドアの平面視での全体構成図である。
【図４】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニット及びトルク増大手段の拡大図で、（ａ）は側面切欠図、（ｂ）は平面切欠である。
【図５】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの機能説明図で、（ａ）はドア閉鎖位置を、（ｂ）は搖動位置を、（ｃ）は開位置を示す平面図である。
【図６】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの平行リンクがドア閉鎖位置に達した場合の概略平面図である。
【図７】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの平行リンクが全開位置に達した場合の概略平面図である。
【図８】本発明の他の実施形態としてのリアドアをラッチとストライカにより閉鎖位置に閉め切り保持するのに用いる凹状受け部材及び凸状片部材を示し、（ａ）、（ｂ）がＪ３とＪ１の各嵌合状態の断面図であり、（ｃ）がＪ３の嵌合説明図である。
【図９】従来のスイングスライドドアに用いられるスイングスライドユニットを示し、（ａ）が第１の従来構造を、（ｂ）が第２の従来構造を示す。
【符号の説明】
【００４８】
３    後乗降口（ドア開口）
４    リアドア
６、８    ラッチ
７、９    ストライカ
１１    後端縦壁
１３    後端縦壁部
１５    ベース部材
１６    平行リンク
１７    ドア摺動機構
１８    ドア荷重支持アーム
１９    開閉駆動機構（開閉駆動手段）
２０    トルク増大機構
２２    ドア支持レール
２４    レール受けブラケット
３０    コントローラ
３１    前アーム
３２    後アーム
４５    モータ
Ｂ    自動車（車体）
Ｄ１    ドア閉鎖位置
Ｄ１'    ドア閉直前位置
Ｄ２    突出位置（搖動位置）
Ｄ３    ドア開位置
Ｅ１    開閉操作域
Ｅ２    締め切り操作域
Ｆ１    取り付け基部
Ｕ    スイングスライドユニット
Ｘ    前後方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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