(57)【要約】【課題】作業時間の増大を抑えることが可能なピッキング棚管理システムを提供することを目的とする。【解決手段】ピッキング棚からパレットを出庫させる際そのパレット上に物品箱が載っていてもクレーン２−１、２−２の動作を継続させると共に、ピッキング棚からパレットが出庫され次のパレットがピッキング棚に入庫されるとき、ピッキング棚から出庫されるパレット上に物品箱が載っていたとき、ピッキング棚へのパレットの入庫が完了したときとで押しボタン５の表示内容を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング棚と、
パレットを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が搬送するパレット上に荷があるときにその荷を検知する荷検知手段と、
前記搬送手段の搬送動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知した場合、そのパレットを前記搬送手段により前記ピッキング棚に戻させ、前記搬送手段による他のパレットの搬送作業を継続させる、
ことを特徴とするピッキング棚管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載のピッキング棚管理システムであって、
前記搬送手段が搬送するパレット上の荷が他のものと干渉するときにそのパレット上の荷を検知する干渉検知手段を備え、
前記制御手段は、前記ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知した場合、そのパレットを前記搬送手段により前記ピッキング棚に戻させ、前記搬送手段による他のパレットの搬送作業を前記干渉検知手段が荷を検知するまで継続させる、
ことを特徴とするピッキング棚管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載のピッキング棚管理システムであって、
さらに表示手段を備え、
前記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したときとそれ以外のときとで前記表示手段の表示内容を変化させる、
ことを特徴とするピッキング棚管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載のピッキング棚管理システムであって、
前記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したときと、ピッキング棚からパレットを出庫させているときと、ピッキング棚にパレットを入庫させているときとで前記表示手段の表示内容を変化させる、
ことを特徴とするピッキング棚管理システム。
【請求項５】
請求項３に記載のピッキング棚管理システムであって、
前記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したときと、ピッキング棚からパレットを出庫させているときと、ピッキング棚にパレットを入庫させているときと、ピッキング棚に入庫させるパレット上に荷が載っていなかったときとで前記表示手段の表示内容を変化させる、
ことを特徴とするピッキング棚管理システム。
【請求項６】
請求項３に記載のピッキング棚管理システムであって、
前記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したときとそれ以外のときとで前記表示手段の点灯色を変化させる、
ことを特徴とするピッキング棚管理システム。
【請求項７】
請求項３に記載のピッキング棚管理システムであって、
前記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したとき前記表示手段を点灯、消灯、または点滅させる、
ことを特徴とするピッキング棚管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷がパレットに載って入出庫されるピッキング棚を管理するためのピッキング棚管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
既存のピッキング棚管理システムでは、例えば、ピッキング棚に入庫されたパレット上の荷（例えば、部品や組み立て物）がなくなり作業者によりピッキング棚に設けられる要求ボタンが押されると、荷が載る次のパレットがピッキング棚に入庫され荷の補充が行われるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このとき、荷がなくなったパレット（以下、このパレットを空パレットという）をピッキング棚から何らかの方法で取り除いてから要求ボタンが押されることになる。空パレットの取り除き方法としては、例えば、作業者が空パレットを取り除く方法やクレーンなどの自動搬送機器により空パレットをパレット段積み器や荷捌き装置などへ搬送する方法が考えられる。
【０００４】
また、既存のピッキング棚管理システムでは、自動搬送機器により空パレットをピッキング棚から出庫する際その空パレット上に荷の取り残しがあると、その荷がピッキング棚の間口や自動搬送機器の支え部材などと干渉しないように自動搬送機器をすぐに停止させ、自動搬送機器を停止させた後は、パレットを元のピッキング棚へ戻したり、パレットをパレット段積み器や荷捌き装置に搬送しパレット上の荷を作業者などに取り除いてもらうことが一般的である。そして、パレット上の荷が取り除かれると、自動搬送機器によるパレットの搬送作業が再開される。
【特許文献１】実開平７−１５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような既存のピッキング棚管理システムでは、空パレット上に荷の取り残しがあった場合、パレット上の荷が作業者などにより取り除かれるまで自動搬送機器による他のパレットの搬送作業ができないため全体の作業時間が増大するという問題がある。
【０００６】
また、特に、荷の取り残しがあった空パレットをピッキング棚へ戻してパレット上の荷を作業者に取り除いてもらう場合では、荷の取り残しがあったにもかかわらず次のパレットが入庫され荷が補充されたものと作業者が思ってしまうことがあり、そのような場合では、荷が補充されていないことを作業者に気づいてもらうまで荷が補充されず全体の作業時間がさらに増大するという問題がある。
【０００７】
また、上述のような既存のピッキング棚管理システムでは、空パレット上に荷の取り残しがあった場合、その空パレットを元のピッキング棚などへ戻す作業が手動で行われるため作業者の作業性が悪化し全体の作業時間が増大する問題もある。
【０００８】
そこで、本発明では、作業時間の増大を抑えることが可能なピッキング棚管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明のピッキング棚管理システムは、ピッキング棚と、パレットを搬送する搬送手段と、前記搬送手段が搬送するパレット上に荷があるときにその荷を検知する荷検知手段と、前記搬送手段が搬送するパレット上の荷が他のものと干渉するときにそのパレット上の荷を検知する干渉検知手段と、前記搬送手段の搬送動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知した場合、そのパレットを前記搬送手段により前記ピッキング棚に戻させ、前記搬送手段による他のパレットの搬送作業を継続させることを特徴とする。
【００１０】
これにより、人手を介すことなくパレットをピッキング棚に戻すことができたり他のパレットの搬送作業を継続して行うことができるので、作業時間が増大することを抑えることができる。
【００１１】
また、上記ピッキング棚管理システムは、前記搬送手段が搬送するパレット上の荷が他のものと干渉するときにそのパレット上の荷を検知する干渉検知手段を備え、前記制御手段は、前記ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知した場合、そのパレットを前記搬送手段により前記ピッキング棚に戻させ、前記搬送手段による他のパレットの搬送作業を前記干渉検知手段が荷を検知するまで継続させるように構成してもよい。
【００１２】
また、上記ピッキング棚管理システムは、さらに表示手段を備え、前記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したときとそれ以外のときとで前記表示手段の表示内容を変化させるように構成してもよい。
【００１３】
これにより、表示手段の表示内容の変化によりピッキング棚から出庫させるパレット上に荷が残っていたことを作業者に示すことができるので、荷が補充されていないことをすぐに作業者に気づいてもらうができ作業時間の増大を抑えることができる。
【００１４】
また、上記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したときと、ピッキング棚からパレットを出庫させているときと、ピッキング棚にパレットを入庫させているときとで前記表示手段の表示内容を変化させるように構成してもよい。
【００１５】
また、上記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したときと、ピッキング棚からパレットを出庫させているときと、ピッキング棚にパレットを入庫させているときと、ピッキング棚に入庫させるパレット上に荷が載っていなかったときとで前記表示手段の表示内容を変化させるように構成してもよい。
【００１６】
また、上記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したときとそれ以外のときとで前記表示手段の点灯色を変化させるように構成してもよい。
【００１７】
また、上記制御手段は、ピッキング棚からパレットを出庫させる際に前記荷検知手段が荷を検知したときとそれ以外のときとで前記表示手段を点灯、消灯、または点滅させるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ピッキング棚管理システムにおける作業時間の増大を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態のピッキング棚管理システムを示す図である。
図１に示すピッキング棚管理システム１は、パレットを搬送するクレーン２−１、２−２（搬送手段）と、光通信システム３を介してクレーン２−１、２−２の搬送動作を制御するクレーン制御盤４−１、４−２と、押しボタン５（５−１、５−２、５−３、・・・）を備える表示モジュール６（６−１、６−２、６−３、・・・）（表示手段）と、押しボタン５の表示内容を制御するモジュール制御コントローラ７と、クレーン制御盤４−１、４−２及びモジュール制御コントローラ７に指示を与えピッキング棚管理システム１全体を管理する管理コンピュータ８とを備えて構成されている。
【００２０】
なお、モジュール制御コントローラ７及び管理コンピュータ８は、ＬＡＮ９により接続されているものとする。また、押しボタン５は、例えば、ランプを含んで構成されており、複数色の点灯機能と点滅機能を有しているものとする。また、管理コンピュータ８は、モジュール制御コントローラ７を介して押しボタン５の点灯色の切替えまたは点滅を制御する機能を有しているものとする。また、特許請求の範囲の制御手段は、クレーン制御盤４−１、４−２、モジュール制御コントローラ７、及び管理コンピュータ８のそれぞれの機能を合わせたものに相当する。また、モジュール制御コントローラ７及び管理コンピュータ８のそれぞれの機能をクレーン制御盤４−１、４−２に備えるように構成してもよい。また、クレーン制御盤４−１、４−２及びモジュール制御コントローラ７のそれぞれの機能を管理コンピュータ８に備えるように構成してもよい。また、特許請求の範囲の搬送手段としては、上記クレーン２−１、２−２以外にもトラバーサやＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）などその他の搬送機器が考えられる。
【００２１】
図２（ａ）は、ピッキング棚の一例を示す図である。なお、図１に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。
図２（ａ）に示すピッキング棚３０は、クレーン２−１の両側にそれぞれ設けられるものであって、各ピッキング棚３０は、部品や組立て物などの物品が収納された物品箱３１が載るパレット３２を保管するための保管エリア３３と、作業者３４が物品箱３１から物品をピッキングするためのピッキングエリア３５とにより構成されている。なお、図２（ａ）に示す各ピッキングエリア３５には、それぞれ、表示モジュール６−１、６−２が設けられているものとする。また、クレーン２−１は、パレット３２をすくうためのキャリッジ３６を備えているものとする。また、物品は、物品箱３１を使用することなくパレット３２上に直接載っていてもよい。
【００２２】
例えば、作業者３４は、物品箱３１内の全ての物品をピッキングしてしまうと、パレット３２上の物品箱３１を取り除き、押しボタン５−１を押す。すると、物品箱３１が取り除かれたパレット３２（空パレット）がクレーン２−１によりピッキングエリア３５から出庫され保管エリア３３の所定の間口、パレット段積み器、または荷捌き装置などに搬送される。そして、新たな物品箱３１が載る次のパレット３２がクレーン２−１により保管エリア３３からピッキングエリア３５に入庫され物品の補充が完了する。
【００２３】
図２（ｂ）は、キャリッジ３６に設けられる光センサの一例を示す図である。なお、図２（ａ）に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。
図２（ｂ）に示すキャリッジ３６の内側側面には、発光素子３７（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ）と受光素子３８（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）とからなる３組の光センサがキャリッジ３６の昇降方向に沿って設けられている。
【００２４】
例えば、図２（ｂ）に示すように、一番下に設けられる受光素子３８ａへの光が遮断されると、管理コンピュータ８は、キャリッジ３６がパレット３２をすくっている状態であると判断する。また、一番下の受光素子３８ａへの光以外にさらに真ん中に設けられる受光素子３８ｂ（荷検知手段）への光も遮断されると、管理コンピュータ８は、キャリッジ３６がすくっているパレット３２上に物品箱３１が載っている状態であると判断する。そして、さらに一番上の受光素子３８ｃ（干渉検知手段）への光も遮断されると、管理コンピュータ８は、キャリッジ３６がすくったパレット３２上の荷の高さが規定の高さを超える、すなわち、パレット３２上の荷がピッキングエリア３５の間口やクレーン２−１の支え部材などにひっかかると判断し、クレーン２−１を停止させる。
【００２５】
図３は、パレット３２をピッキング棚３０から出庫させる際そのパレット３２上に物品箱３１が載っていた場合のピッキング棚管理システム１における作業の流れを説明するためのフローチャートである。なお、図２（ａ）に示すクレーン２−１により表示モジュール６−１が設けられたピッキングエリア３５の間口からパレット３２を出庫するものとする。
【００２６】
まず、ステップＳ１において、管理コンピュータ８は、パレット３２をピッキングエリア３５から出庫させる際そのパレット３２上に物品箱３１が残っている旨をクレーン制御盤４−１を介して受信すると、クレーン２−１によりパレット３２を元のピッキングエリア３５に搬送させるようにクレーン制御盤４−１に指示する。
【００２７】
次に、ステップＳ２において、クレーン２−１は、パレット３２を元のピッキングエリア３５に戻し他のパレットの搬送があればそのパレットの搬送を行う。
次に、ステップＳ３において、管理コンピュータ８は、表示モジュール６−１の押しボタン５−１が赤点滅するようにモジュール制御コントローラ７に指示する。
【００２８】
次に、ステップＳ４において、作業者３４は、表示モジュール６−１が設けられるピッキングエリア３５の間口にあるパレット３２上の物品箱３１を取り除き、押しボタン５−１を押す。
【００２９】
次に、ステップＳ５において、管理コンピュータ８は、押しボタン５−１が押された旨をモジュール制御コントローラ７を介して受信すると、押しボタン５−１を青点灯させる。
【００３０】
次に、ステップＳ６において、管理コンピュータ８は、表示モジュール６−１が設けられるピッキングエリア３５の間口にあるパレット３２をクレーン２−１により出庫させるようにクレーン制御盤４−１に指示する。
【００３１】
そして、ステップＳ７において、管理コンピュータ８は、パレット３２の出庫及び次のパレット３２の入庫が完了すると、押しボタン５−１を消灯させる。
このように、ピッキング棚管理システム１の特徴とする点は、ピッキングエリア３５からパレット３２を出庫させる際そのパレット３２上に物品箱３１が載っていてもクレーン２の動作を継続させる点と、ピッキングエリア３５からパレット３２が出庫され次のパレット３２がピッキングエリア３５に入庫されるとき、ピッキングエリア３５から出庫されるパレット３２上に物品箱３１が載っていたとき、ピッキングエリア３５へのパレット３２の入庫が完了したときとで押しボタン５の表示内容を変化させる点である。
【００３２】
図４は、管理コンピュータ８の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図２（ａ）に示すクレーン２−１によりパレット３２が搬送されるものとする。
まず、ステップＳＴ１において、管理コンピュータ８は、押しボタン５−１を消灯させる。
【００３３】
次に、ステップＳＴ２において、管理コンピュータ８は、押しボタン５−１が押されたか否かを判断する。
押しボタン５−１が押されたと判断すると（ステップＳＴ２がＹｅｓ）、ステップＳＴ３において、管理コンピュータ８は、押しボタン５−１を青点灯させると共に、押しボタン５−１が設けられたピッキングエリア３５の間口からパレット３２を出庫させ保管エリア３３から次のパレット３２をそのピッキングエリア３５に入庫させるようにクレーン２−１を動作させる。
【００３４】
次に、ステップＳＴ４において、管理コンピュータ８は、ピッキングエリア３５から出庫させるパレット３２上の荷の高さが規定の荷高さよりも高いか、すなわち、パレット３２上の荷が他のものと干渉しないか否かを判断する。例えば、管理コンピュータ８は、上述したように、図２（ｂ）に示すキャリッジ３６に設けられる３つの受光素子３８ａ〜３８ｃのうち一番上の受光素子３８cへの光が遮断されると、パレット３２上の荷の大きさが他のもの（例えば、ピッキング棚の間口や自動搬送機器の支え部材など）と干渉すると判断する。
【００３５】
そして、パレット３２上の荷の高さが規定の荷高さよりも高いと判断すると（ステップＳＴ４がＹｅｓ）、ステップＳＴ５において、管理コンピュータ８は、クレーン２−１を異常停止させる。
【００３６】
一方、パレット３２上の荷の高さが規定の荷高さよりも高くないと判断すると（ステップＳＴ４がＮｏ）、ステップＳＴ６において、管理コンピュータ８は、ピッキングエリア３５から出庫させるパレット３２上に荷があるか否かを判断する。例えば、管理コンピュータ８は、上述したように、図２（ｂ）に示すキャリッジ３６に設けられる３つの受光素子３８ａ〜３８ｃのうち一番下の受光素子３８ａへの光と真ん中の受光素子３８ｂへの光が共に遮断されると、パレット３２上に荷が載っていると判断する。
【００３７】
また、パレット３２上に荷が載っていると判断すると（ステップＳＴ６がＹｅｓ）、ステップＳＴ７において、管理コンピュータ８は、青点灯させていた押しボタン５−１を赤点滅させると共に、パレット３２を元の場所に戻すようにクレーン２−１を動作させる。また、ステップＳＴ７において、管理コンピュータ８は、パレット３２の入出庫指示がピッキングエリア３５の他の間口で発生した場合（例えば、押しボタン５−２が押された場合）、その間口においてパレット３２の入出庫作業を行う。
【００３８】
次に、ステップＳＴ８において、管理コンピュータ８は、赤点滅させていた押しボタン５が押されたか否かを判断する。
赤点滅させていた押しボタン５が押されたと判断すると（ステップＳＴ８がＹｅｓ）、管理コンピュータ８は、ステップＳＴ１に戻り、赤点滅させていた押しボタン５を消灯させる。
【００３９】
また、パレット３２上に荷が載っていないと判断すると（ステップＳＴ６がＮｏ）、ステップＳＴ９において、管理コンピュータ８は、「次のパレット３２」の入庫が完了したか否かを判断する。
【００４０】
「次のパレット３２」の入庫が完了したと判断すると（ステップＳＴ９がＹｅｓ）、管理コンピュータ８は、ステップＳＴ１に戻り、青点灯させていた押しボタン５を消灯させる。
【００４１】
なお、管理コンピュータ８は、ステップＳＴ７において、他の間口での「他のパレット３２」の搬送作業がある場合、その「他のパレット３２」の搬送作業をステップＳＴ３から始める。
【００４２】
このように、パレット３２上の荷が他のものと干渉しなければピッキングエリア３５から出庫させるパレット３２上に荷があった際のそのパレット３２の搬送作業や「他のパレット３２」の搬送作業を継続して行うことができるので、作業時間の増大を抑えることができる。
【００４３】
また、押しボタン５の表示内容の変化によりピッキングエリア３５から出庫させるパレット３２上に荷が残っていることを作業者３４に示すことができるので、荷が補充されていないことをすぐに作業者３４に気づいてもらうができ作業時間の増大を抑えることができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、管理コンピュータ８は、「次のパレット３２」の入庫が完了したと判断すると、青点灯させていた押しボタン５を消灯させる構成であるが、管理コンピュータ８は、パレット３２上に荷が載っていないと判断した後（ステップＳＴ６がＮｏ）、図２（ａ）に示す保管エリア３３に「次のパレット３２」があるか否かを判断し、「次のパレット３２」がなければ青点灯させていた押しボタン５を青点滅させるように構成してもよい。また、さらに、管理コンピュータ８は、作業者などにより「次のパレット３２」上に荷が補充され、押しボタン５−１が押されると、青点滅させていた押しボタン５−１を消灯させるように構成してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、パレット３２上に荷が載っているか否かの判断及びパレット３２上の荷の高さが規定の高さを超えるか否かの判断を図２（ｂ）に示すように受光素子３８への光が遮断されたか否かにより行う構成であるが、それらの受光素子３８を図２（ａ）に示すピッキングエリア３５の間口毎に設けパレット３２上に荷が載っているか否かの判断またはパレット３２上の荷の高さが規定の高さを超えるか否かの判断を行うようにしてもよい。この構成は、パレット３２の入出庫作業を作業者３４が行う場合のピッキング棚管理システムにも適用することができる。また、この構成は、ピッキングエリア３５のみを備えるピッキング棚を使用する場合のピッキング棚管理システムにも適用することができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、パレット３２上に荷が載っているか否かの判断及びパレット３２上の荷の高さが規定の高さを超えるか否かの判断を受光素子３８への光の遮断により行う構成であるが、接触式の物体検知センサ（荷検知手段、干渉検知手段）を使用してパレット３２上に荷が載っているか否かの判断またはパレット３２上の荷の高さが規定の高さを超えるか否かの判断を行ってもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、押しボタン５の表示内容を、青点灯、赤点滅、消灯、または青点滅させることにより、クレーン２−１によるパレット３２の入出庫作業、パレット３２上の荷の取り残し、パレット３２の出庫完了、または「次のパレット３２」の欠品を作業者３４に示す構成であるが、ピッキング棚管理システム１の状態と押しボタン５の表示内容（点灯色や点滅など）との組み合わせは特に限定されない。例えば、上述のように、押しボタン５を点灯、点滅、消灯、及び２色（赤、青）点灯させる場合では、５パターンのピッキング棚管理システム１の状態を作業者３４に示すことができる。また、例えば、押しボタン５を点灯、早点滅、遅点滅、消灯、及び３色（赤、青、黄）点灯させる場合では、１０パターンのピッキング棚管理システム１の状態を作業者３４に示すことができる。また、押しボタン５の点灯色のみを変化させてもよい。また、押しボタン５を点灯、点滅、消灯させるだけでもよい。また、英数字や記号などが表示可能なディスプレイを表示モジュール６に備え、そのディスプレイに現在のピッキング棚管理システム１の状態を示すコードを表示させるように構成してもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、ピッキングエリア３５の間口毎に表示モジュール６を備える構成であるが、ピッキング棚３０毎に表示器（アンドン）やシグナルタワーなどを備え、その表示器やシグナルタワーの表示内容を変えることによりピッキング棚管理システム１の状態を作業者３４に示すように構成してもよい。また、管理コンピュータ８にピッキング棚管理システム１の状態を示す機能を備えてもよい。実際には、出庫させたパレット３２上に荷が載っていたという状態はあまり多く起こらないため、このように、ピッキング棚管理システム１の状態を表示器やシグナルタワーなどで統括的に表示させることはコストを抑えることができて有効である。
【００４９】
上記実施形態のピッキング棚管理システム１によれば、出庫させたパレット３２上に荷が残っていても、クレーン２−１、２−２を動作させ続ける構成であるので、既存のピッキング棚管理システムのように、出庫させたパレット上の荷を取り除くまでクレーンを停止させる場合に比べて、作業時間の増大を抑えることができる。
【００５０】
また、キャリッジ３６に受光素子３８などの物体検知センサを備える場合では、ピッキングエリア３５の間口毎に受光素子３８などの物体検知センサを備える場合に比べて、コストを抑えることができる。
【００５１】
また、クレーン制御盤４とモジュール制御コントローラ７と管理コンピュータ８との間で新たに情報伝達機能を組み込む必要がないのでコストを抑えることができる。
また、複数の作業者３４が同時に作業をしているような場合でも、ピッキング棚管理システム１の状態を同時に複数の作業者３４に示すことができるので、全ての作業者３４がパレット３２上の荷の取り残しなどの状態を認識することができ各作業者３４が無駄な作業を行うことがなくなり各作業者３４の作業性を上げることができる。
【００５２】
また、表示モジュール６だけでパレット３２の入出庫指示及びピッキング棚管理システム１の状態を示すことができるのでコストを抑えることができる。
また、押しボタン５だけでパレット３２の入出庫指示を行うことができるので、作業者３４の作業を単純化することができ作業者３４の作業性を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態のピッキング棚管理システムを示す図である。
【図２】（ａ）は、ピッキング棚の一例を示す図である。（ｂ）は、キャリッジに設けられる光センサの一例を示す図である。
【図３】ピッキング棚管理システムにおける作業の流れを示すフローチャートである。
【図４】制御コンピュータの動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  ピッキング棚管理システム
２−１、２−２  クレーン
３  光通信システム
４−１、４−２  クレーン制御盤
５  押しボタン
６  表示モジュール
７  モジュール制御コントローラ
８  管理コンピュータ
９  ＬＡＮ
３０  ピッキング棚
３１  物品箱
３２  パレット
３３  保管エリア
３４  作業者
３５  ピッキングエリア
３６  キャリッジ
３７  発光素子
３８  受光素子
【図１】
2007099495.tif 000003
【図４】
2007099495.tif 000004
【図２】
2007099495.tif 000005
【図３】
2007099495.tif 000006