(57)【要約】【課題】印刷装置に印刷のためのデータが正常に送られた後に、当該印刷装置で印刷が正常に終了したか否かを確実に判断する。【解決手段】印刷装置であって、媒体を搬送方向に搬送する媒体搬送部と、媒体搬送部により搬送された媒体上を、搬送方向に交差する方向に走査しつつ、インクを吐出することにより、媒体上に印刷を行う媒体印刷部と、媒体搬送部における搬送状態を検知する搬送検知部と、媒体印刷部における印刷状態を読み取る印刷読取部と、搬送検知部により検知された搬送状態と印刷読取部により読み取られた印刷状態とに基づいて、媒体への印刷が正常に終了したか否かを判断し、その旨を出力する終了判断部とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部により搬送された前記媒体上に印刷を行う媒体印刷部と、
前記媒体の搬送状態を検知する搬送検知部と、
前記媒体に対する印刷状態を読み取る印刷読取部と、
前記搬送検知部により検知された前記搬送状態と前記印刷読取部により読み取られた前記印刷状態とに基づいて、前記媒体への印刷が異常終了したか否かを判断し、その旨を出力する終了判断部と
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記媒体印刷部は、前記媒体上に印刷すべき内容と共に、当該内容とは独立した指標を印刷し、
前記印刷読取部は、前記指標の印刷状態を読み取る請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記終了判断部は、前記指標が正常に読み取られた後に、前記搬送状態に異常があった場合に、印刷が印刷装置の異常によらずに終了したと判断する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記終了判断部は、前記搬送検知部において外部から媒体が強制的に排出されたことが検知された場合に、印刷装置の異常によらずに終了したと判断する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記終了判断部は、前記搬送検知部により検知された前記媒体の大きさと、前記印刷読取部により読み取られた前記媒体の大きさとが不一致である場合に、印刷装置の異常によらずに終了したと判断する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記終了判断部は、前記搬送検知部と前記印刷読取部とともに異常が無く印刷が完了した場合と、前記印刷装置の異常によらずに終了したと判断した場合とにおいて、印刷が異常終了しなかったと判断する請求項３から５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記終了判断部は、印刷状態が異常でありかつ搬送状態が正常である場合に、上記媒体を一旦逆送して、当該印刷を無効にする重畳的な印刷をして排出する請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。特に、本発明は、印刷が実質的に終了したか否かを正確に判断する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザからの要求に基づいて広告画像を当該ユーザの印刷システムに送信し媒体に印刷させる広告管理サーバが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の広告管理サーバは、広告画像を印刷したユーザに対して、所定の金銭を特典として付与する。また、この特許文献１に記載の広告管理サーバを、ユーザからの要求に基づいて当該ユーザにとって価値がある画像を上記印刷システムに送信し媒体に印刷させるのに用いることもできる。この場合には、上記画像を印刷したユーザに対して、所定の特典を付与するかわりに、所定の料金を課金する。
【特許文献１】特開２００５−６２２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記いずれの場合においても、上記広告管理サーバは、画像を配信したことによって料金等を確定しているが、ユーザが実際に印刷システムで印刷しているかどうかは判断していない。特に、印刷システムとして、当該サーバから画像データを正常に終了した後には、印刷が正常に終了したか否かを当該サーバに返さないか、または、当該システムが検知できるエラーが生じた場合には、印刷の進行度合いに関わらず印刷ができなかった旨のエラーを出力するものが知られている。よって、前者の印刷システムの場合には、サーバからの配信後に印刷システム側でユーザの責任ではないエラーがあった場合でも、サーバから画像を再配信してもらうことになり、料金等が二重に発生するという不具合があった。また、後者の印刷システムの場合には、印刷が実質的に終了した時点、例えば、全体の９割の印刷が終了した時点で、媒体を印刷システムから引き抜くことでユーザは、印刷物を入手しつつシステム上は印刷ができなかったとすることができ、正確に従量制に応じた料金等を確定することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、印刷装置であって、媒体を搬送方向に搬送する媒体搬送部と、媒体搬送部により搬送された媒体上に印刷を行う媒体印刷部と、媒体の搬送状態を検知する搬送検知部と、媒体に対する印刷状態を読み取る印刷読取部と、搬送検知部により検知された搬送状態と印刷読取部により読み取られた印刷状態とに基づいて、媒体への印刷が異常終了したか否かを判断し、その旨を出力する終了判断部とを備える。これにより、印刷装置に印刷のためのデータが正常に送られた後に、当該印刷装置で印刷が異常終了したか否かを確実に判断することができる。
【０００５】
上記印刷装置において、媒体印刷部は、媒体上に印刷すべき内容と共に、当該内容とは独立した指標を印刷し、印刷読取部は、指標の印刷状態を読み取ってもよい。これにより、印刷装置に印刷のためのデータが正常に送られた後に、当該印刷装置で印刷が異常終了したか否かをより確実に判断することができる。
【０００６】
上記印刷装置において、終了判断部は、指標が正常に読み取られた後に、搬送状態に異常があった場合に、印刷が印刷装置の異常によらずに終了したと判断してもよい。これにより、実質的に印刷が終了しているにも関わらず、印刷を最初からやり直す手間を省くことができる。
【０００７】
上記印刷装置において、終了判断部は、搬送検知部において外部から媒体が強制的に排出されたことが検知された場合に、印刷装置の異常によらずに終了したと判断してもよい。これにより、ユーザが媒体を強制的に引き抜いた場合には、その旨を判断することができる。
【０００８】
上記印刷装置において、終了判断部は、搬送検知部により検知された媒体の大きさと、印刷読取部により読み取られた媒体の大きさとが不一致である場合に、印刷装置の異常によらずに終了したと判断してもよい。これにより、ユーザが媒体を強制的に引き抜いた場合には、その旨を判断することができる。
【０００９】
上記印刷装置において、終了判断部は、搬送検知部と印刷読取部とともに異常が無く印刷が完了した場合と、印刷装置の異常によらずに終了したと判断した場合とにおいて、印刷が異常終了しなかったと判断してもよい。これにより、実質的に印刷が終了しているにも関わらず、印刷を最初からやり直す手間を省くことができる。
【００１０】
上記印刷装置において、終了判断部は、印刷状態が異常でありかつ搬送状態が正常である場合に、上記媒体を一旦逆送して、当該印刷を無効にする重畳的な印刷をして排出してもよい。これにより、印刷は実質的に終了しているにも関わらず、印刷が不良であるとして不正に他の媒体に印刷した複製を作成することを防ぐことができる。
【００１１】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１０の外観斜視図である。図１の印刷装置１０は、本体１００からカバー１１０を開けた状態を示している。印刷装置１０は、媒体２０にインクを吐出することにより、媒体２０に印刷をする。この場合に、印刷装置１０は、当該印刷装置１０と通信可能な画像配信サーバまたはＰＣ等から画像データまたは印刷ジョブを受け取ってもよいし、印刷装置１０にメモリカードを挿入する挿入口を設け、当該挿入口に差し込まれたメモリカードから読み出した画像データを印刷装置１０で展開して印刷ジョブにして印刷してもよい。
【００１４】
図１の印刷装置１０は、媒体２０の搬送方向から順に、媒体２０を載置する載置部１２０と、載置部１２０に載置された媒体２０を搬送方向に搬送する媒体搬送部１３０と、媒体搬送部１３０により搬送された媒体２０にインクを吐出して印刷をする媒体印刷部１５０とを備える。
【００１５】
図２は、印刷装置１０の媒体搬送部１３０および媒体印刷部１５０を模式的に示す側面図であり、図３は、媒体印刷部１５０を媒体２０側から見た底面図である。図２に示すように、媒体搬送部１３０は、媒体２０の搬送方向について上流側に互いに対向して配された搬送駆動ローラ１３２、搬送従動ローラ１３４、および、下流側に互いに対向して配された排出駆動ローラ１３６、排出従動ローラ１３８を有する。図１の載置部１２０に載置された媒体２０を搬送駆動ローラ１３２および搬送従動ローラ１３４が挟む。この状態で搬送駆動ローラ１３２がモータ等に回転駆動されることにより、搬送駆動ローラ１３２および搬送従動ローラ１３４が媒体２０を媒体印刷部１５０の下方へ搬送する。媒体２０がさらに搬送されて排出駆動ローラ１３６、排出従動ローラ１３８に到達すると、排出駆動ローラ１３６および排出従動ローラ１３８が媒体２０を挟む。さらにこの状態で排出駆動ローラ１３６がモータ等により回転駆動されることにより媒体２０を印刷装置１０から排出する。
【００１６】
また、媒体印刷部１５０は、印刷装置１０の横方向に掛け渡されたガイド板１５２と、このガイド板１５２に沿って、不図示のモータに掛け渡されたベルトにより、媒体２０の搬送方向に交差する方向に往復駆動されるキャリッジ１５４と、インクを収容しキャリッジ１５４に着脱自在に装着されるカートリッジ１５６と、カートリッジ１５６から供給されたインクを媒体２０に向けて吐出する印刷ヘッド１５８とを有する。図３に示すように、印刷ヘッド１５８は、複数のノズル１６０を有し、これらのノズル１６０から所定のタイミングでインクが吐出される。これにより、媒体印刷部１５０は、媒体２０に印刷すべき印刷画像２２および後述する開始指標２４等を媒体２０上に印刷する。さらに、キャリッジ１５４は、印刷ヘッド１５８が設けられるのと同じ面において、印刷ヘッド１５８よりも搬送方向の下流側に、ＣＣＤカメラ１９２を有する。これにより、キャリッジ１５４が媒体上を走査しつつインクを吐出することにより印刷するとともに、ＣＣＤカメラ１９２が媒体２０上の印刷を光学的に読み取って印刷読取部１９０に受け渡す。
【００１７】
図４は、印刷装置１０において印刷の終了を判断する機能のブロック図である。図４に示すように、印刷装置１０はさらに、媒体搬送部１３０における搬送状態を検知する搬送検知部１７０と、媒体印刷部１５０における印刷状態を読み取る印刷読取部１９０と、搬送検知部１７０により検知された搬送状態と印刷読取部１９０により読み取られた印刷状態とに基づいて、媒体への印刷が異常終了したか否かを判断し、その旨を出力する終了判断部２１０とを備える。これらの機能については、図５および図６を参照してさらに説明する。
【００１８】
図５は、印刷装置１０により印刷される媒体２０上の印刷画像２２の一例を示す。印刷装置１０は、媒体２０に印刷する印刷画像２２に加えて、印刷画像２２とは独立して印刷画像２２の外側に、開始指標２４および途中指標２６を印刷する。ここで、開始指標２４は印刷画像２２に対して印刷が開始される付近（搬送方向における先端付近）に印刷されることが好ましい。また、途中指標２６は、印刷の途中または終了付近（搬送方向における中央または後端付近）に印刷されることが好ましい。
【００１９】
図６は、印刷装置１０により印刷の終了が判断される動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、媒体２０に対する印刷画像２２の印刷が要求されて、印刷画像２２に関するデータを印刷装置１０が受け取ったことにより開始する。
【００２０】
終了判断部２１０は、印刷画像２２の外側に開始指標２４および途中指標２６を印刷するデータを付加する（Ｓ１１０）。この場合に、開始指標２４および途中指標２６は予め終了判断部２１０に色および形を示すデータを格納しており、印刷画像２２の画像データを印刷ジョブに展開するときに、このデータを付加して印刷ジョブを生成する。
【００２１】
次に、要求に応じて印刷装置１０は上記開始指標２４を含む印刷画像２２の印刷を行う（Ｓ１０２）。さらに、これに併せて印刷読取部１９０はＣＣＤカメラ１９２により開始指標２４を正常に読み取れるか否かを監視する（Ｓ１０４）。この場合に、開始指標２４が読み取られるべき位置を終了判断部２１０が印刷読取部１９０に伝えておいてもよい。ここで、ステップＳ１０２において印刷読取部１９０が開始指標２４を正常に読み取らなかった場合に（Ｓ１０４：Ｎｏ）、その旨を終了判断部２１０に伝え、終了判断部２１０は、印刷が終了していないエラーであることを示す「印刷未了エラー」を出力する（Ｓ１３０）。この出力の場合には、印刷がほとんど進んでいない状態で止まっていることになる。その一例はノズルの目詰り等の印刷装置１０側の不具合である。この出力の場合には媒体２０にはほとんど印刷がされていないので、サーバ、ＰＣ等の印刷画像２２の格納元は再度、印刷装置１０に画像データまたは印刷ジョブを送ってもよい。
【００２２】
なおここで、印刷読取部１９０が開始指標２４を正常に読み取ったかどうかは、開始指標２４が特定の形状または色を有する場合に、その形状または色がある一定範囲内で再現できているかどうかで判断することが好ましい。例えば、開始指標２４が各インクの色毎の円形を印刷すべき場合には、媒体２０上に印刷された各円形に色の抜け（媒体２０の白地部分）がないこと、および、色が予め定められたＲＧＢ値の範囲にあることをもって、印刷読取部１９０が開始指標２４を正常に読み取ったと判断することが好ましい。
【００２３】
一方、ステップＳ１０４において開始指標２４が正常に読み取られた場合に（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、印刷が正常に開始したとして、印刷画像２２の印刷を続行する（Ｓ１０６）。さらに、これに併せて、搬送検知部１７０は、媒体２０の搬送状況に異常があるか否かを監視する（ステップＳ１１０）。ここで、ステップＳ１１０において、搬送検知部１７０が搬送状況の異常を検知した場合に（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、その旨を終了判断部２１０に伝え、終了判断部２１０は、印刷が終了していないエラーであることを示す「印刷未了エラー」を出力する（Ｓ１３０）。
【００２４】
なおここで、搬送検知部１７０が媒体２０の搬送状況に異常があるか否かを、例えば、搬送駆動ローラ１３２および排出駆動ローラ１３６にロータリーエンコーダを設け、これらの少なくとも一方が、本来、媒体２０を搬送するのに要する搬送量にマージンを設けた範囲を外れたか否かにより判断する。これに加えて、または、これに代えて、搬送検知部１７０は、搬送駆動ローラ１３２および排出駆動ローラ１３６を駆動するモータの電力を測定し、入力電力に対して所定の出力範囲外の電力の出力が測定された場合には、媒体２０が強制的に引き出される等により搬送駆動ローラ１３２または排出駆動ローラ１３６を介してモータが強制的に回転させられたとして搬送状態の異常であると判断してもよい。
【００２５】
一方、ステップＳ１１０において媒体２０が正常に搬送されている場合に（Ｓ１１０：Ｎｏ）、印刷画像２２の印刷を続行すると共に途中指標２６を印刷する（Ｓ１１２）。さらに、印刷読取部１９０はＣＣＤカメラ１９２により途中指標２６を正常に読み取れるか否かを監視する（Ｓ１２０）。この場合に途中指標２６が正常に読み取られるべき位置を終了判断部２１０が印刷読取部１９０に伝えておいてもよい。ここで、ステップＳ１２０において印刷読取部１９０が正常に途中指標２６を読み取らなかった場合に（Ｓ１２０：Ｎｏ）、その旨を終了判断部２１０に伝え、終了判断部２１０は、印刷が終了していないエラーであることを示す「印刷未了エラー」を出力する（Ｓ１３０）。以上、ここまでのエラーに対して終了判断部２１０は、印刷が未了である旨を示すエラーを出力するので、媒体２０上の途中指標２６の位置は、画像の主要部が印刷される終了間際付近、例えば、顔写真の画像の場合にキャリッジ１５４がアゴおよび首付近のインクを吐出する走査に併せて、途中指標２６を吐出するような位置および配列で途中指標２６が予め設定されていることが好ましい。
【００２６】
ステップＳ１２０において途中指標２６が正常に読み取られた場合に（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、印刷が正常に続行しているとして、印刷画像２２の印刷をさらに続行する（Ｓ１２２）。さらに、これに併せて、搬送検知部１７０は、媒体２０の搬送状況の異常があるか否かをさらに監視する（Ｓ１４０）。ここで、ステップＳ１４０において、搬送検知部１７０が搬送状況の異常を検知した場合に（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、その旨を終了判断部２１０に伝え、終了判断部２１０は、印刷が実質的に終了したものの完了はしなかったエラーであることを示す「印刷済エラー」を出力する（Ｓ１５０）。この場合には、何らかの搬送状況の異常はあるが、印刷は実質的に終了している。すなわち、媒体２０上に印刷画像２２の主要部が印刷された後に、媒体２０がユーザの引き抜きなどにより、エラーが生じている。よって、この場合に、印刷が実質的に終了したと判断することにより、実質的に印刷が終了しているにも関わらず、印刷を最初からやり直す手間を省くことができる。また、印刷枚数の従量制で課金等をする場合に、実質的に印刷が終了した枚数を正確に計測することができる。
【００２７】
ステップＳ１４０において、搬送検知部１７０が搬送状況の異常を検出しなかった場合に（Ｓ１４０：Ｎｏ）、終了判断部２１０は、印刷が最後まで完了したことを示す「印刷完了」を出力する（Ｓ１６０）。以上により本フローチャートが終了する。これにより、印刷装置１０に印刷のためのデータが正常に送られた後に、当該印刷装置１０で印刷が正常に終了したか否かをより確実に判断することができる。よって、印刷枚数の従量制で課金等をする場合に、実質的に印刷が終了した枚数を正確に計測することができる。
【００２８】
なお、上記フローチャートにおいて、搬送検知部１７０および印刷読取部１９０のそれぞれは判断結果に対応したフラグを書込み、終了判断部２１０は何らかの異常が検出された場合に、これらのフラグを参照することにより、いずれのエラーを出力するかを判断してもよい。
【００２９】
また、上記開始指標２４は、ドット抜けがないかどうかを印刷前に早期に確認すべく、各色が近くにあることが好ましい。一方、上記途中指標２６は広い範囲において正常に印刷ができているかどうかを確認するためには、媒体２０の搬送方向について分散して配されることが好ましい。また、途中指標２６を特定の形にすることに代えて、印刷画像２２に黒枠または額縁模様を付加し、これを途中指標２６として印刷読取部１９０が読み取るようにしてもよい。さらに、開始指標２４および途中指標２６を印刷画像２２と別個に印刷してこれを読み取ることに代えて、ＣＣＤカメラ１９が媒体２０上の印刷画像２２を読み取って、印刷読取部１９２は印刷すべき画像データとＣＣＤカメラ１９により読み取られた印刷画像２２とを比較することにより、印刷状態が正常であるか否かを判断してもよい。
【００３０】
また、上記搬送検知部１７０は、搬送駆動ローラ１３２、排出駆動ローラ１３６またはこれらに駆動力を与えるモータに基づいて、搬送状態の異常を判断するが、その判断手法はこれに限られない。他の例として、終了判断部２１０は、印刷開始時に検知された媒体の大きさと、印刷読取部１９０により読み取られた媒体の大きさとが不一致である場合に、搬送状態が異常であると判断してもよい。この場合に、印刷読取部１９０が搬送検知部１７０を兼ねて、下記の通りに異常を判断してもよい。例えば、印刷開始時において、印刷読取部１９０のＣＣＤカメラ１９２が媒体幅（走査方向の長さ）を検知し、終了判断部２１０は、その媒体幅が定型である場合の媒体長さ（搬送方向長さ）をルックアップテーブル等から読み出し、この媒体長さ分だけ媒体２０が搬送されるかどうかを、印刷読取部１９０を用いて監視することにより、搬送状態の異常を判断してもよい。これにより、ユーザが媒体２０を強制的に引き抜いた場合には、その旨を判断することができる。
【００３１】
図７は、印刷装置１０により印刷の終了が判断される動作の別例を示すフローチャートである。図８は、印刷装置１０により印刷される媒体２０上の印刷画像２２の他の例を示し、図９は、印刷装置１０により媒体２０上の印刷画像２２が無効にされる例を示す。
【００３２】
図７のフローチャートの動作において、媒体印刷部１５０により印刷画像２２、開始指標２４および途中指標２６に加えて、印刷画像２２の印刷が終了する付近に終了指標２８を印刷する。なお、図７のフローチャートにおいて図６のフローチャートと同じ動作については同じ参照番号を付して、説明を省略する。
【００３３】
図７に示すように、ステップＳ１００からＳ１４０の動作は図６のフローチャートの動作と同じである。ステップＳ１４０において搬送状況の異常が検出されない場合に（Ｓ１４０：Ｎｏ）、印刷画像２２の印刷を続行すると共に終了指標２８を印刷する（Ｓ１７０）。さらに、印刷読取部１９０はＣＣＤカメラ１９２により終了指標２８を正常に読み取れるか否かを監視する（Ｓ１８０）。ここで、ステップＳ１８０において印刷読取部１９０が終了指標２８を正常に読み取らなかった場合に（Ｓ１８０：Ｎｏ）、その旨を終了判断部２１０に伝え、終了判断部２１０は、印刷を無効にする処理を行う（Ｓ１９０）。
【００３４】
ここで、ステップＳ１８０において印刷読取部１９０が終了指標２８を正常に読み取らない一例は、ユーザは媒体２０の引き抜き等はしておらず、かつ、媒体２０への印刷の終わりの方でインクヘッド１５８のインク詰りなどで印刷状態が異常になった状態である。この場合における媒体２０への印刷の一例を図８に示す。図８は、領域２３まで印刷がされた後に、インク詰り等で印刷状態が異常になり、終了指標２８が印刷されない媒体２０を示す。図８に示す媒体２０からは、印刷読取部１９０は終了指標２８を読み取ることができない。
【００３５】
図９は、終了判断部２１０が図８に示す媒体２０上の印刷画像２２を無効にする印刷をした場合の媒体２０を示す。この場合に、終了判断部２１０は、途中まで排出されていた媒体２０を媒体搬送部１３０により一旦、逆方向に搬送して、先端を印刷ヘッド１５８の下方に搬送する。終了判断部２１０は、印刷ヘッド１５８からインクを吐出させて、媒体２０上に印刷画像２２に重畳して予め設定されたパターンを印刷する。図９に示す形態において、終了判断部２１０は、予め設定されたパターンとして黒色の「Ｘ」を媒体２０の一面に印刷する。なお、黒色のインクが切れている場合に、終了判断部２１０は、切れていない他の色のインクを用いて上記パターンを印刷してもよい。
【００３６】
一方、ステップＳ１８０において印刷読取部１９０が終了指標２８が正常に読み取った場合に（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、印刷が正常に完了したと判断して（Ｓ１６０）、本フローチャートを終了する。
【００３７】
また、図１から図９に示す実施形態においては、終了判断部２１０が印刷装置１０に設けられるが、終了判断部２１０を設けるところはこれに限られない。他の例として、印刷装置１０とパーソナルコンピュータ等の情報処理装置とが通信可能であり、終了判断部２１０が情報処理装置側に設けられてもよい。
【００３８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】印刷装置１０の外観斜視図である。
【図２】印刷装置１０の媒体搬送部１３０および媒体印刷部１５０を模式的に示す側面図である。
【図３】媒体印刷部１５０を媒体２０側から見た底面図である。
【図４】印刷装置１０において印刷の終了を判断する機能のブロック図である。
【図５】印刷装置１０により印刷される媒体２０上の印刷画像２２の一例を示す。
【図６】印刷装置１０により印刷の終了が判断される動作を示すフローチャートである。
【図７】印刷装置１０により印刷の終了が判断される動作の別例を示すフローチャートである。
【図８】印刷装置１０により印刷される媒体２０上の印刷画像２２の他の例を示す。
【図９】印刷装置１０により媒体２０上の印刷画像２２が無効にされる例を示す。
【符号の説明】
【００４０】
１０  印刷装置、２０  媒体、２２  印刷画像、２４  開始指標、２６  途中指標、１００  本体、１１０  カバー、１２０  載置部、１３０  媒体搬送部、１３２  搬送駆動ローラ、１３４  搬送従動ローラ、１３６  排出駆動ローラ、１３８  排出従動ローラ、１５０  媒体印刷部、１５２  ガイド板、１５４  キャリッジ、１５６  カートリッジ、１５８  印刷ヘッド、１６０  ノズル、１７０  搬送検知部、１９０  印刷読取部、１９２  ＣＣＤカメラ、２１０  終了判断部
【図１】
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【図２】
2007196585.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007196585.tif 000006
【図５】
2007196585.tif 000007
【図６】
2007196585.tif 000008
【図７】
2007196585.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007196585.tif 000011