(57)【要約】【課題】  用紙の給紙動作完了の時間制約がある場合において、給紙リトライ制御は実施されていなかった。【解決手段】  給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの基準時間である第一搬送時間と、給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの最大許容時間である第二搬送時間と、リトライ制御手段により、リトライ給紙を開始するまでの再給紙インターバル時間と、第二搬送時間と第一搬送時間との差分時間であるリトライ可能時間と、リトライ可能時間と、第一搬送時間と再給紙インターバル時間の加算時間の比較により、給紙リトライの実施の可否及びリトライ実施回数を決定する給紙リトライ制御手段を備える。【選択図】  図２３
2007045580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載手段からシート給紙手段により給紙し、給紙されるシートを搬送路上でシート検出手段により検出し、前記給紙手段の給紙開始から前記シート検出手段により、シートが検出されるまでの時間が、予め定められたジャム検出時間を超えた場合に、給紙リトライを実施する給紙リトライ制御手段において、
前記給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの基準時間である第一搬送時間と、前記給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの最大許容時間である第二搬送時間と、前記リトライ制御手段により、リトライ給紙を開始するまでの再給紙インターバル時間と、
前記第二搬送時間と前記第一搬送時間との差分時間であるリトライ可能時間と、前記リトライ可能時間と、前記第一搬送時間と再給紙インターバル時間の加算時間の比較により、前記給紙リトライの実施の可否及びリトライ実施回数を決定する給紙リトライ制御手段を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
画像形成装置の下流に装着され、画像形成された記録シートにシートを挿入するシートインサート装置において、
前記シートインサート装置に装着されるインサートシートを積載するシート積載手段からシート給紙手段により給紙し、給紙されるシートを搬送路上でシート検出手段により検出し、前記給紙手段の給紙開始から前記シート検出手段により、シートが検出されるまでの時間が、予め定められたジャム検出時間を超えた場合に、給紙リトライを実施する給紙リトライ制御手段において、
前記給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの基準時間である第一搬送時間と、前記給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの最大許容時間である第二搬送時間と、前記リトライ制御手段により、リトライ給紙を開始するまでの再給紙インターバル時間と、
前記第二搬送時間と前記第一搬送時間との差分時間であるリトライ可能時間と、前記リトライ可能時間と、前記第一搬送時間と再給紙インターバル時間の加算時間の比較により、前記給紙リトライの実施の可否及びリトライ実施回数を決定する給紙リトライ制御手段を備えることを特徴とするシートインサート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセットやトレイ等のシート積載機構に積載されたシートを給紙する場合、ピックアップミス等の原因で発生するジャムを救済する為に、複数回の給紙リトライ動作を行うシート給送装置、及びシート給送機構を備える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置において、形成された画像を記録するためのシートを積載する給紙カセット、給紙デッキといったシート積載機構からの給紙動作において、給紙開始位置より搬送路下流に設けられたシート検知位置までの所定距離を、予め決められた検知時間内に検知されない場合に、給紙ジャムを検知する装置が知られている。
【０００３】
そして、従来技術では、給紙ジャムが発生した場合の救済手段として、所定の回数の給紙リトライを実施する給紙リトライ制御を備え、給紙リトライ動作により給紙ジャムの発生を減少させることが行われている。
【０００４】
この給紙リトライリトライ制御に関しては、リトライ回数を任意に設定可能な設定手段を持ち、設定された回数だけ給紙リトライを実施するシート給紙機構（例えば、特許文献１参照）や、シートの種類ごとに給紙リトライ回数を設定する設定手段を持ち、給紙されるシート種類ごとに設定された給紙リトライを行うシート給紙機構（例えば、特許文献２参照）など、予め設定されたリトライ回数だけ給紙リトライを実施するものが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３３４９３５８号公報
【特許文献２】特開２００３−３０６２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の給紙リトライ制御は、給紙リトライの実施による用紙の給紙動作が遅れても問題の発生しないような場合のみ実施されており、従来技術では、給紙動作完了に時間制約がある場合においては給紙リトライを実施していなかった。
【０００６】
具体例を述べるならば、画像形成装置から送られてくる紙を積載し、整合してステイプル処理を行うフィニッシャといったシート後処理装置において、画像形成装置から送られてくる紙との間に表紙、裏表紙、合紙を挿入するインサート機能を備えるシート後処理装置が知られている。このインサートする用紙を給紙する給紙機構においては、インサートする用紙の後に画像形成装置から用紙が搬送されてくるため、インサートする用紙の給紙完了が規定の時間内に完了しないと後続するシートとの重なってしまうといった時間的な制約が発生することになる。
【０００７】
そして、インサート用紙の給紙ジャムを救うため、給紙リトライを設定回数実施するようにすると、インサートする用紙と画像形成装置から送られる用紙とのシート間隔を、給紙リトライ実施時間分だけ予め見込んで余計にあける必要が生じるため、生産性が落ちてしまうという問題が発生した。
【０００８】
以上のようなことから、従来の技術では、画像形成装置下流に装着されるシート後処理装置のインサータといった給紙機構のように、給紙動作完了に時間制約がある場合においては、給紙リトライ制御を実施していなかった。
【０００９】
しかしながら、近年、プリントオンデマンド市場向けに、画像形成装置に複数の後処理装置を重連接続して製本機能などの多種多様な機能が行える大規模な画像形成システム（図２１参照）が提案されるようになってきているが、このような大規模システムでは、システム内に大量のシートが搬送されているため、ジャムによる異常停止が発生すると、ジャム復帰させるために大量の無効シートを操作者が取り除かなければならない。また、出力物を商品として依頼主に納期までに納めなければならないなど、ジャムによるシステムダウンの発生をできるだけ抑えることが重要になっている。
【００１０】
本発明では、このような点を考慮してなされたものであり、例えばインサート機能を備えるシート後処理装置の給紙動作のように、給紙動作完了に時間制約がある場合においても、給紙動作を完了させるまでの許容時間により、給紙リトライ動作の実施の可否を判定し、許容時間によりリトライ回数を変更し、状況に応じた給紙リトライ制御を実施することで、給紙ジャムによる装置の停止を可能な限り救済することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１の発明においては、シートを積載するシート積載手段からシート給紙手段により給紙し、給紙されるシートを搬送路上でシート検出手段により検出し、前記給紙手段の給紙開始から前記シート検出手段により、シートが検出されるまでの時間が、予め定められたジャム検出時間を超えた場合に、給紙リトライを実施する給紙リトライ制御手段において、前記給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの基準時間である第一搬送時間と、前記給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの最大許容時間である第二搬送時間と、前記リトライ制御手段により、リトライ給紙を開始するまでの再給紙インターバル時間と、前記第二搬送時間と前記第一搬送時間との差分時間であるリトライ可能時間と、前記リトライ可能時間と、前記第一搬送時間と再給紙インターバル時間の加算時間の比較により、前記給紙リトライの実施の可否及びリトライ実施回数を決定する給紙リトライ制御手段を備えることを特徴とするシート給送装置を提供する。
【００１２】
請求項２の発明においては、画像形成装置の下流に装着され、画像形成された記録シートにシートを挿入するシートインサート装置において、前記シートインサート装置に装着されるインサートシートを積載するシート積載手段からシート給紙手段により給紙し、給紙されるシートを搬送路上でシート検出手段により検出し、前記給紙手段の給紙開始から前記シート検出手段により、シートが検出されるまでの時間が、予め定められたジャム検出時間を超えた場合に、給紙リトライを実施する給紙リトライ制御手段において、前記給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの基準時間である第一搬送時間と、前記給紙手段による給紙開始から、所定位置へ到達するまでの最大許容時間である第二搬送時間と、前記リトライ制御手段により、リトライ給紙を開始するまでの再給紙インターバル時間と、前記第二搬送時間と前記第一搬送時間との差分時間であるリトライ可能時間と、前記リトライ可能時間と、前記第一搬送時間と再給紙インターバル時間の加算時間の比較により、前記給紙リトライの実施の可否及びリトライ実施回数を決定する給紙リトライ制御手段を備えることを特徴とするシートインサート装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べたように、給紙動作完了までに時間の制約がある場合においても、給紙動作を完了させるまでの許容時間により、給紙リトライ動作の実施の可否を判定し、リトライ給紙を実施する場合においても、許容時間によりリトライ回数を変更することで、状況に応じて可能な限り給紙リトライを実施することで、給紙ジャムによる装置の停止を救済することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明における給紙リトライ制御について、インサータ機能を備えたシート後処理装置を備える画像形成システムを例に説明する。
【００１５】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成されている。画像形成装置本体１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像を用紙上に形成するプリンタ３００を備えている。
【００１６】
各部の構成を詳述すると、画像形成装置本体１０のイメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１７】
このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後に、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１８】
尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１９】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２０】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００２１】
一方、プリンタ３００内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙された用紙は、給紙ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から画像形成装置本体外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２２】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２３】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２４】
画像形成装置本体１０のプリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズの用紙で且つ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合は、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００２５】
＜画像形成装置のシステムブロック図＞
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は上記図１に示した画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０９を備えている。図中、１５３は画像形成装置の操作部、２１０は画像形成装置と通信可能なコンピュータである。
【００２６】
各部の構成を詳述すると、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を内蔵しており、ＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムにより、原稿給送装置制御部１０１、操作部１５４、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部Ｉ／Ｆ２０９、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２７】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、画像信号制御部２０２は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。操作部１５４は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２８】
折り装置制御部４０１は、折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。
【００２９】
＜折り部＞
次に、本画像形成装置に装備された折り装置４００及びフィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は上記図１に示した折り装置４００及びフィニッシャ５００の構成を示す構成図である。折り装置４００は、図３に示すように、画像形成装置本体１０のプリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３及び搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００３０】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００３１】
＜フィニッシャメイン部＞
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、用紙を仕分けるソート処理、用紙の仕分けを行わないノンソート処理、用紙を製本する製本処理などの各シート後処理を行う。
【００３２】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、画像形成装置本体１０のプリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００３３】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００３４】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５の間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２、５１３、５１４により用紙が巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙は、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００３５】
押下コロ５１３、５１４間には、切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には、切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１またはソートパス５２２に導くためのフラッパである。切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００３６】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６、５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００３７】
＜製本部＞
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、更に用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８は、それに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００３８】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００３９】
＜インサータ部＞
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられており、トレイ９０１上（シート積載手段）に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙がユーザから見て正視状態で積載される。即ち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ・給紙ローラ９０２（シート給紙手段）によって、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚ずつ順次分離されて搬送される。
【００４０】
この分離部下流側には、引き抜きローラ対９０５が配置されており、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には、給紙センサ９０７（シート検出手段）が設けられている。また、給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。搬送パス９０８の搬送路中には、トレイ９０１から分離搬送されてきた特殊用紙が２枚以上重なり合った重送状態か否かを検知するための重送検知センサ９５０が設けられている。
【００４１】
そして、このインサータ９００は、トレイ９０１上に積載されたシートを給紙ローラ９０２により分離搬送され給紙センサ９０７までの所定距離を、予め決められた検知時間内に検知されない場合に、給紙ジャムとするようになっており、更には、給紙ジャムが発生した場合の救済手段として、給紙動作のリトライを実施する給紙リトライ制御手段を備えている。（詳細は後述）
＜フィニッシャブロック図＞
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は上記図２に示したフィニッシャ制御部５０１の詳細構成を示すブロック図である。フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００４２】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、重送検知センサ９５０がある。用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。
【００４３】
ＣＰＵ回路部５１０にはドライバ５２０が接続されている。ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づきモータ及びソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、クラッチを駆動する。ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ、６８０ｂの駆動源である束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００４４】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３は、ステッピングモータから構成されており、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２は、ドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１は、ステッピングモータから構成されており、折りモータＭ１２は、ＤＣモータから構成されている。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。給紙モータＭ２０は、ステッピングモータから構成されており、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００４５】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００４６】
＜操作部＞
次に、本画像形成装置の操作部１５４を用いて後処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説明する。図５は上記図１に示した画像形成装置における操作部１５４の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。本画像形成装置では、後処理モードとして、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有すると共に、また合紙モードとして表紙や最終紙或いは途中に挿入紙を挿入することが可能なように構成されている。このような処理モードの設定などは操作部１５４からの入力操作により行われる。
【００４７】
例えば、後処理モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５４に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す挿入設定画面が操作部１５４に表示され、この挿入設定画面を用いて、特殊用紙の挿入をインサータ９００から行うか手差し給紙部１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面を用いて、何枚目に挿入するかを設定することができる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【００４８】
＜フィニッシャの動作概要＞
次に、ソートモード時のインサータ９００及びプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図６乃至図１１を参照しながら説明する。図６乃至図１１は上記図１に示した画像形成装置におけるソートモード時のインサータ９００及びプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙の流れを説明するための図である。尚、図６以降の各図では用紙を太い実線で示すと共に実線の端部に「Ｃ」または「Ｐ」の半円を付加するものとする。
【００４９】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図６（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図６（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置がユーザから見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態と同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００５０】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの画像形成後の用紙（図８に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００５１】
次いで、図８に示すように、画像形成装置本体１０のプリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれると共に、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０、５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図９に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。
【００５２】
このとき、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図１０に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図１１に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００５３】
ここで、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの各用紙Ｐ１、Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１、Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１、Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにして且つその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図１１には示していないが、次の用紙束に対する特殊用紙があるときには、現在の用紙束を構成する用紙Ｐ１、Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００５４】
＜製本の動作概要＞
次に、製本モード時の画像形成について図１２を参照しながら説明する。図１２は上記図１に示した画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順に画像形成装置本体１０内のハードディスク（図示略）に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００５５】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
【００５６】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ                        ・・・（１）
Ｍ：原稿枚数
ｎ：１以上の整数で用紙枚数
ｋ：０、１、２、３のいずれかの値
尚、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１２（ａ）に示すように、ハードディスク（図示略）には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納される。各原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。
【００５７】
次に、用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ６画像及びＲ３画像が形成されている第２面を上向きに且つＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００５８】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ８画像及びＲ１画像が形成されている第２面を上向きに且つＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００５９】
各用紙Ｐ１、Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１２（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１、Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。各用紙Ｐ１、Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【００６０】
＜製本及びインサータの動作概要＞
この製本モード時のインサータ９００及びプリンタ３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図１３乃至図２０を参照しながら説明する。図１３乃至図１９は上記図１に示した画像形成装置における製本モード時のインサータ９００及びプリンタ３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０への用紙の流れを説明するための図、図２０は上記図３に示したフィニッシャ５００内の折り処理及び綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【００６１】
用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図１３（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示すように、画像Ｒ及び画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。即ち、用紙Ｃ１はユーザから見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００６２】
用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１４に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる（図３参照）。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出され、この用紙Ｃ１の後に画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１５に示す用紙Ｐ）が搬送される。
【００６３】
次いで、図１５に示すように、画像形成装置本体１０のプリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれると共に、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。更に、用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。
【００６４】
そして、用紙Ｃ１が停止された状態で、用紙Ｐは、図１６に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙Ｐに続く次の用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００６５】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１７に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａ及び第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる（図３参照）。このとき、用紙Ｃ１は、図１８に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図１９に示すように、上記図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００６６】
収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、図２０（ａ）に示すように、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突き出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６により束中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２０（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆ（ＦＲＯＮＴ）が表紙頁にまた画像Ｒ（ＲＥＡＲ）が最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【００６７】
このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁に配置されまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されると共に、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位及びプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合わせて製本化することができる。また、このソートモード時には、フィニッシャ５００により特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納し、この用紙の収納後、フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合わせて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００６８】
また、必要に応じて、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることもできる。
【００６９】
＜給紙リトライ制御説明＞
次に、第１の実施の形態に係る画像形成装置における、本発明のインサータ９００の給紙リトライ制御について図２２を用いて説明する。
【００７０】
給紙リトライ制御は、図２２のトレイ９０１上（シート積載手段）のシートが給紙ローラ９０２（シート給紙手段）により給紙動作が開始されて、給紙センサ９０７（シート検出手段）により検出されるまでの時間に対してジャム検知時間（以後、ジャムマージン）を加算した給紙ジャム検出時間Ｔｊ経過しても、給紙センサ９０７でシートを検出できない場合に、給紙動作を一端停止して再度給紙動作を開始するまでの再給紙インターバル時間Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ経過した後、再度給紙動作を行うことで給紙ジャムによるジャム停止を救済する制御である。
【００７１】
本発明では、この給紙リトライ制御の実施可能かを判定するリトライ可能時間Ｔ＿ｒｅｔｒｙの時間の大きさにより給紙リトライの実施の可否、実施可能な場合には可能な給紙リトライ回数だけ行うようにするものである。
【００７２】
例えば画像形成装置の毎分に出力速度（枚数／分）が、Ａ４サイズで６０枚／分であったならば紙の先端から次紙の先端までの基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅは１０００ｍｓｅｃであるが、インサータ９００から用紙を挿入する場合、インサートするシートＢと先行する画像形成装置からのシートＡとの紙間時間と、インサートするシートＢと後続のシートＣの紙間時間が、それぞれ基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅとなるように、インサータからの給紙動作開始タイミングを制御することで画像形成システムとしての生産性を落とさないようにしている。
【００７３】
次に、先行シートＡ、インサートシートＢ、後続シートＣとの関係について説明する。
【００７４】
＜先行シートＡとインサートシートＢとの関係＞
トレイ９０１上（シート積載手段）のシートが給紙ローラ９０２（シート給紙手段）により給紙されて、搬送パスセンサ５３１により検出される最大時間Ｔ１は給紙ジャム検出時間Ｔｊであり、給紙センサ９０７を検知してから搬送パスセンサ５３１に到達する最大時間をＴ２とすると、給紙動作開始から所定位置（ここでは搬送パスセンサ５３１）へ到達するまでの基準時間である第一搬送時間Ｔ＿ＦＩＲＳＴは、Ｔ＿ＦＩＲＳＴ  ＝  Ｔ１  ＋  Ｔ２  となる。
【００７５】
そして、Ｔ＿ＦＩＳＲＴ  ＞  Ｔ＿ｂａｓｅであれば、インサートシートＢと先行シートＡとのシート間隔が基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅとなるようにするには、シートＡが搬送パスセンサ５３１を検出するより、Ｔ＿ＦＩＲＳＴから基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅからを引いた時間Ｔαだけ手前で給紙動作を開始すればよい。
【００７６】
Ｔ＿ＦＩＳＲＴ  ＜  Ｔ＿ｂａｓｅであれば、インサートシートＢと先行シートＡとの紙間が基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅとなるようにするには、シートＡが搬送パスセンサ５３１を検出してから、基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅからＴ＿ＦＩＲＳＴを引いた時間Ｔαだけ経過したところで給紙動作を開始すればよい。
【００７７】
また、第一搬送時間Ｔ＿ＦＩＳＲＴはジャムマージンを含んだ時間のため、給紙分離が最短で行われた場合には、第一搬送時間Ｔ＿ＦＩＳＲＴより早く搬送パスセンサ５３１に到達することが発生する。そのため、本発明ではパスの合流前に設けられた合流前待機位置（図示せず）にて一端停止して紙間時間を調整することで基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅとなるように制御している。
【００７８】
以上述べたように先行シートＡが所定位置に来たタイミングでインサートシートＢの給紙動作を行うように給紙タイミングを制御することで、先行シートＡとインサートシートＢが基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅとなるように制御している。
【００７９】
＜インサートシートＢと、後続シートＣとの関係＞
画像形成装置から出力される後続シートＣは、先行するシートＡに対してインサートシートＢの基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅ分だけ余分にあけた紙間、すなわちＴ＿ｂａｓｅ×２の紙間時間となるように画像形成装置が出力間隔を調整することでインサートシートＢを挿入する時間をあけている。しかしながら、実際には画像形成装置の都合で調整動作などが実施された場合には基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅより長く紙間があくことがある。
【００８０】
この、実際の紙間時間である実紙間時間Ｔ＿ｒｅａｌと基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅを引いた時間Ｔβだけ、インサートシートＢの給紙動作が遅れても良いことになる。よって、給紙動作開始から所定位置（ここでは搬送パスセンサ５３１）までの最大許容時間である第二搬送時間Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤは、Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤ  ＝  Ｔ＿ＦＩＲＳＴ  ＋  Ｔβとなる。
【００８１】
また、実紙間時間Ｔ＿ｒｅａｌは、インサートシートＢの給紙動作開始がされる前にわかっている必要があり、本実施例では、画像形成装置のＣＰＵ回路部１５０にて基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅに対して調整動作などにより延びる時間を加算した紙間時間を算出し、インサートシートＢの給紙動作が開始される前にフィニッシャ制御部５０１の通信ＩＣ５１４を介して、フィニッシャのＣＰＵ回路部５１０へ通知するようにしている。
【００８２】
リトライ可能時間は、Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ＝  Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤ  −  Ｔ＿ＦＩＲＳＴ  の計算式から算出される第二搬送時間と第一搬送時間との差分時間であり、ここでは、実紙間時間Ｔ＿ｒｅａｌと基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅとの差分時間と等しくなる。
【００８３】
本発明における給紙リトライ制御手段は、インサートシートＢの給紙動作開始時にリトライ可能時間Ｔ＿ｒｅｔｒｙと、給紙リトライが発生した場合の再給紙動作を開始するまでの再給紙インターバル時間Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌと第一搬送時間Ｔ＿ＦＩＲＳＴとの加算時間Ｔ＿ｔｏｔａｌの大小比較により給紙リトライの実施の可否、実施可能な場合には可能な給紙リトライ回数を確定する。
【００８４】
以上の説明を具体的な数値例を挙げて説明すると、
＜具体例１＞
基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅ：１０００ｍｓｅｃ  （６０枚／分の出力速度）
実紙間時間Ｔ＿ｒｅａｌ：３０００ｍｓｅｃ  （図２７のシートＢとシートＣの紙間）
第一搬送時間Ｔ＿ＦＩＲＳＴ：７００ｍｓｅｃ
第二搬送時間Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤ：２７００ｍｓｅｃ
再給紙インターバル時間Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ：５００ｍｓｅｃ
であったならば、
リトライ可能時間Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ＝  Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤ  −  Ｔ＿ＦＩＲＳＴ  ＝  ２０００ｍｓｅｃ、
Ｔ＿ｔｏｔａｌ  ＝  Ｔ＿ＦＩＲＳＴ  ＋  Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ  ＝  １２００ｍｓｅｃであり、Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ＞  Ｔ＿ｔｏｔａｌなのでリトライ給紙可能であり、Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ÷  Ｔ＿ｔｏｔａｌから算出されたリトライ回数は１回となる。
【００８５】
＜具体例２＞
基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅ：１０００ｍｓｅｃ  （６０枚／分の出力速度）
実紙間時間Ｔ＿ｒｅａｌ：５０００ｍｓｅｃ  （図２７のシートＢとシートＣの紙間）
第一搬送時間Ｔ＿ＦＩＲＳＴ：７００ｍｓｅｃ
第二搬送時間Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤ：４７００ｍｓｅｃ
再給紙インターバル時間Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ：５００ｍｓｅｃ
であったならば、
リトライ可能時間Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ＝  Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤ  −  Ｔ＿ＦＩＲＳＴ  ＝  ４０００ｍｓｅｃ、
Ｔ＿ｔｏｔａｌ  ＝  Ｔ＿ＦＩＲＳＴ  ＋  Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ  ＝  １２００ｍｓｅｃであり、Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ＞  Ｔ＿ｔｏｔａｌなのでリトライ給紙可能であり、Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ÷  Ｔ＿ｔｏｔａｌから算出されたリトライ回数は３回となる。
【００８６】
＜具体例３＞
基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅ：１０００ｍｓｅｃ  （６０枚／分の出力速度）
実紙間時間Ｔ＿ｒｅａｌ：１５００ｍｓｅｃ  （図２７のシートＢとシートＣの紙間）
第一搬送時間Ｔ＿ＦＩＲＳＴ：７００ｍｓｅｃ
第二搬送時間Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤ：１２００ｍｓｅｃ
再給紙インターバル時間Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ：５００ｍｓｅｃ
であったならば、
リトライ可能時間Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ＝  Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤ  −  Ｔ＿ＦＩＲＳＴ  ＝  ５００ｍｓｅｃ、
Ｔ＿ｔｏｔａｌ  ＝  Ｔ＿ＦＩＲＳＴ  ＋  Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ  ＝  １２００ｍｓｅｃであり、Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ＜  Ｔ＿ｔｏｔａｌなのでリトライ給紙不可であり、リトライ回数は０回となる。
【００８７】
＜フローチャートによる動作説明＞
次に、本発明における給紙リトライ制御を図２３のフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
ステップＳ１０１では、先行するシートが所定位置に到達してインサータ９００に対して給紙動作開始要求が発行されると給紙リトライ判定が開始される。
【００８９】
ステップＳ１０２では、画像形成装置から事前に通知されている実紙間時間Ｔ＿ｒｅａｌから基準紙間時間Ｔ＿ｂａｓｅを引いた時間から給紙余裕時間が算出されるので、第二搬送時間Ｔ＿ＳＥＣＯＮＤと第一搬送時間Ｔ＿ＦＩＳＲＴからリトライ可能時間Ｔ＿ｒｅｔｒｙを算出する。
【００９０】
ステップＳ１０３では、リトライ可能時間Ｔ＿ｒｅｔｒｙと、第一搬送時間Ｔ＿ＦＩＲＳＴと再給紙インターバル時間Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌの加算時間Ｔ＿ｔｏｔａｌを比較し、リトライ可能時間Ｔ＿ｒｅｔｒｙが加算時間Ｔ＿ｔｏｔａｌ以上であればリトライ可能と判断してステップＳ１０４のリトライ可能と判断する。リトライ可能時間Ｔ＿ｒｅｔｒｙが加算時間Ｔ＿ｔｏｔａｌ未満であればリトライ不可と判断してステップＳ１０６へ進む。
【００９１】
ステップＳ１０５では、Ｔ＿ｒｅｔｒｙ  ÷  Ｔ＿ｔｏｔａｌ（＝  Ｔ＿ＦＩＲＳＴ＋Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ）の計算式からリトライ回数を確定する。
【００９２】
ステップＳ１０７では、リトライ不可と判断されたのでリトライ回数０に確定する。ステップＳ１０８では、リトライ回数が確定したので給紙動作を開始する。
【００９３】
ステップＳ１０９では、給紙ジャムが発生したかを検出し、発生していたらステップＳ１１０へ進む。
【００９４】
ステップＳ１１０では、給紙リトライが可能かを判定して、リトライ回数が０であればステップＳ１１１へ進み給紙ジャムとなる。リトライ回数が０でなければ、再度ステップＳ１０８へ進み給紙動作を行う。以後、正常給紙がされるまで算出されたリトライ回数分だけ給紙リトライを実施する。
【００９５】
［他の実施の形態］
本発明における給紙リトライ制御手段について、シート後処理装置に備えられたインサート機能の給紙機構を例に説明したが、本発明は、それに限定されるものではなく、画像形成装置における給紙機構に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るフィニッシャの内部構造を示す構成図である。
【図４】第１の実施の形態に係るフィニッシャのフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る画像形成装置の操作部の画面例を示す図であり、（ａ）はメニュー選択画面、（ｂ）は設定画面、（ｃ）は設定画面である。
【図６】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための図であり、（ａ）は用紙の綴じ側及び搬送方向、（ｂ）はフィニッシャの構成図である。
【図７】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図８】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図９】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図１０】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図１１】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図１２】第１の実施の形態に係るフィニッシャの製本モードの動作を説明するための図であり、（ａ）は原稿画像データ、（ｂ）は用紙の各頁の各面に形成される画像データ、（ｃ）は用紙の搬送方向、（ｄ）は用紙の収納状態である。
【図１３】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための図であり、（ａ）は用紙の搬送方向、（ｂ）はフィニッシャの構成図である。
【図１４】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１５】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１６】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１７】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１８】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１９】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図２０】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図２１】画像形成装置の下流に多数のシート処理装置が重連接続された大規模な画像形成システムを示す図である。
【図２２】インサートするシートと、インサートシートに対して画像形成装置から出力される先行シートと後続シートとの関係を示す図である。
【図２３】第１の実施の形態に係る給紙リトライ制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１０  画像形成装置本体
１１４、１１５  カセット
１２７、１２８  ピックアップローラ
３００  プリンタ
５００  フィニッシャ
５０１  フィニッシャ制御部
６３０  処理トレイ
７００  スタックトレイ
７０１  サンプルトレイ
９００  インサータ
９０３  搬送ローラ
９０４  分離ベルト
９５０  重送検知センサ
【図１】
2007045580.tif 000003
【図２】
2007045580.tif 000004
【図３】
2007045580.tif 000005
【図４】
2007045580.tif 000006
【図５】
2007045580.tif 000007
【図６】
2007045580.tif 000008
【図７】
2007045580.tif 000009
【図８】
2007045580.tif 000010
【図９】
2007045580.tif 000011
【図１０】
2007045580.tif 000012
【図１１】
2007045580.tif 000013
【図１２】
2007045580.tif 000014
【図１３】
2007045580.tif 000015
【図１４】
2007045580.tif 000016
【図１５】
2007045580.tif 000017
【図１６】
2007045580.tif 000018
【図１７】
2007045580.tif 000019
【図１８】
2007045580.tif 000020
【図１９】
2007045580.tif 000021
【図２０】
2007045580.tif 000022
【図２１】
2007045580.tif 000023
【図２２】
2007045580.tif 000024
【図２３】
2007045580.tif 000025