(57)【要約】【課題】撮像装置にて射出成形製品の１つ１つを撮像してその良否を検査するに際し、検査を速やかに行い得て検査能力を高めることのできる射出成形製品の検査方法及び検査装置を提供する。【解決手段】射出成形したゴム製品１５を中型２８に露出状態に保持させ、ＣＣＤカメラ３６を移動させてゴム製品１５の１つ１つの撮像を行って良否を判定する検査方法において、縦方向に所定間隔で配列されているゴム製品１５の配置間隔と等しい間隔で配置された孔４８を有する基準部材４６と、孔４８を検知することでＣＣＤカメラ３６による撮像位置を位置決めする光電センサ５０を設け、ゴム製品１５毎にＣＣＤカメラ３６による撮像を行う。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の１つ１つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査方法において、
前記成形型に、設定した第１方向に所定間隔で配列されている複数個の前記製品を検査するに際し、
該第１方向において前記製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する、前記撮像装置による該第１方向の撮像位置の位置決め用の第１基準部材と、該第１基準部材に対して該第１方向に相対移動し、該第１基準部材の被検知部を検知することで、前記撮像装置による製品毎の該第１方向の撮像位置を位置決めする第１位置検出センサを設け、該第１方向において該製品毎に撮像装置による撮像を行うことを特徴とする射出成形製品の検査方法。
【請求項２】
複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の１つ１つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査方法において
単一の前記製品について撮像を行うべき撮像部分を、設定した第２方向に複数分画して該分画部分毎に前記撮像装置にて撮像を行うようにするとともに、該分画部分に各対応して配置した被検知部を有する、前記撮像装置による前記第２方向の撮像位置の位置決め用の第２基準部材と、該第２基準部材に対して該第２方向に相対移動し、該被検知部を検知することで前記撮像装置による該第２方向の撮像位置を位置決めする第２位置検出センサとを設け、該撮像装置により前記各分画部分を次々と撮像することによって製品１つの全体の撮像を行い、該製品の良否を判定することを特徴とする射出成形製品の検査方法。
【請求項３】
請求項１，２の何れかにおいて、前記被検知部が貫通の孔であることを特徴とする射出成形製品の検査方法。
【請求項４】
複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の１つ１つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査装置において、
前記成形型に、設定した第１方向に所定間隔で配列されている複数個の前記製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する、前記撮像装置による該第１方向の撮像位置の位置決め用の第１基準部材と、該第１基準部材に対して該第１方向に相対移動し、該第１基準部材の被検知部を検知することで前記撮像装置による各製品毎の該第１方向の撮像位置を位置決めする第１位置検出センサとを設けてあり、該第１方向において製品毎に撮像装置による撮像を行うようになしてあることを特徴とする射出成形製品の検査装置。
【請求項５】
複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の１つ１つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査装置において
単一の前記製品について撮像を行うべき撮像部分を設定した第２方向に複数分画して該分画部分毎に前記撮像装置にて撮像を行うようになしてあり、該分画部分に各対応して配置した被検知部を有する前記撮像装置による前記第２方向の撮像位置の位置決め用の第２基準部材と、該第２基準部材に対して該第２方向に相対移動し、該被検知部を検知することで該撮像装置による該第２方向の撮像位置を位置決めする第２位置検出センサとが設けてあり、該撮像装置により各分画部分を次々と撮像することによって製品一つの全体の撮像を行い、製品の良否を判定するようになしてあることを特徴とする射出成形製品の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は射出成形製品の外観上の欠陥の有無を判別して良否を判定する射出成形製品の検査方法及び検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形製品の検査方法として下記特許文献１に開示のものがある。
この特許文献１に開示の検査方法は、以下のような内容を解決課題としている。
即ち射出成形製品は射出成形後において製品に欠肉が生じていないか、バリが過多に残っていないか或いはその他の欠陥が生じていないかなど外観検査する必要がある。
【０００３】
その検査の方法として、(イ)同時に成形された多数の製品を成形型から脱型したのち、作業者が目視にて外観検査する方法、(ロ)或いは脱型された製品をパーツフィーダ等を用いて再度配列させたのち、自動検査装置にて各製品の外観上の欠陥の有無を判別し良否判定する方法が従来用いられていたが、前者の(イ)の人手による目視検査の場合処理能力が低く、検査のために多くの人手及び工数を必要とする問題がある外、多量の製品を目視検査している間に場合によって欠陥を見逃してしまうといった恐れがあり、検査品質が不安定である問題があるとともに、検査のために多大なコストを要してしまう問題がある。
【０００４】
他方後者の(ロ)の検査方法の場合、成形型から脱型してバラバラになった各製品を、パーツフィーダ等により整列させる機構を必要とし、その整列させる機構及びパーツフィーダ等のためにコストがかかるとともに、整列搬送する際に搬送路上でトラブルが生じるとそこで一旦検査が止まってしまう問題があり、更にまたこの整列機構，自動検査装置等を用いた検査においても処理能力が制約され、製品を多量に処理するには多くの設備を必要として、従ってこの方法もまた多大なコストを要するといった問題があった。
【０００５】
そこで特許文献１の検査方法では、射出成形後において製品を成形型に露出状態に保持させておき、その状態で撮像装置を用いて製品の１つ１つを撮像し、その撮像結果を画像処理によって予め記憶させてある良品の撮像結果と比較し、製品の欠肉やバリの発生過多等の欠陥を判別し良否を判定するようにしている。
この特許文献１の検査方法によれば、射出成形製品を成形型から脱型せずに外観検査を行うことができ、且つ作業者による目視観察に比べて検査能力を大幅に高めることができ、また検査のためのコストを低減することができるとともに検査品質を高めることができる。
【０００６】
ところでこの検査方法を実施するに当っては、撮像装置を成形型に沿って相対移動させつつ、撮像装置の照準が撮像対象製品の１つ１つに正しく合う位置に位置決めした上で、撮像を行う必要がある。
その位置決めのための手段として一般に行われるのは、撮像装置或いは成形型、通常は成形型を自動移送装置（ロボット）にて移動させ、そして各製品の１つ１つが正しく撮像装置の照準に合う位置に位置決めさせるために、自動移送装置にティーチングを施して自動移送装置に動きを覚えさせておくやり方である。
【０００７】
しかしながら自動移送装置の動きの全てをティーチングよって予め覚えさせておくとなると、そのために多大な手間と時間がかかり、しかも製品の形状や種類，配置パターンが異なる毎に、これに合せた自動移送装置の動きを覚えさせておくことが必要となり、全体として手間は極めて面倒なものとなる。
また自動移送装置の全ての動きをティーチングのみによって覚えさせておく場合、１回の撮像から次の撮像までの時間が長くなって全体として製品の検査に要する時間が長くなってしまい、ひいては検査能力を十分に高くすることができないといった問題が発生する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２７６０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上のような事情を背景とし、撮像装置にて射出成形製品の１つ１つを撮像してその良否を検査するに際し、検査を速い速度で速やかに行い得て、検査能力を高めることのできる射出成形製品の検査方法及び検査装置を提供することを目的としてなされたものである。
また本発明の別の目的は、大きな製品であっても精度高くこれを検査できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
而して請求項１は、複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の１つ１つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査方法において、前記成形型に、設定した第１方向に所定間隔で配列されている複数個の前記製品を検査するに際し、該第１方向において前記製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する、前記撮像装置による該第１方向の撮像位置の位置決め用の第１基準部材と、該第１基準部材に対して該第１方向に相対移動し、該第１基準部材の被検知部を検知することで、前記撮像装置による製品毎の該第１方向の撮像位置を位置決めする第１位置検出センサを設け、該第１方向において該製品毎に撮像装置による撮像を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項２のものは、複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の１つ１つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査方法において、単一の前記製品について撮像を行うべき撮像部分を、設定した第２方向に複数分画して該分画部分毎に前記撮像装置にて撮像を行うようにするとともに、該分画部分に各対応して配置した被検知部を有する、前記撮像装置による前記第２方向の撮像位置の位置決め用の第２基準部材と、該第２基準部材に対して該第２方向に相対移動し、該被検知部を検知することで前記撮像装置による該第２方向の撮像位置を位置決めする第２位置検出センサとを設け、該撮像装置により前記各分画部分を次々と撮像することによって製品１つの全体の撮像を行い、該製品の良否を判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項３のものは、請求項１，２の何れかにおいて、前記被検知部が貫通の孔であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４は検査装置に関するもので、複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の１つ１つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査装置において、前記成形型に、設定した第１方向に所定間隔で配列されている複数個の前記製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する、前記撮像装置による該第１方向の撮像位置の位置決め用の第１基準部材と、該第１基準部材に対して該第１方向に相対移動し、該第１基準部材の被検知部を検知することで前記撮像装置による各製品毎の該第１方向の撮像位置を位置決めする第１位置検出センサとを設けてあり、該第１方向において製品毎に撮像装置による撮像を行うようになしてあることを特徴とする。
【００１４】
請求項５のものは、複数個同時に射出成形した製品を型開き後に成形型に露出状態に保持させ、その状態で該成形型に対向させた撮像装置を該成形型に対して相対移動させて、該製品の１つ１つに照準を合わせる撮像位置に位置決めし、各製品毎に撮像を行って画像処理により製品の良否を判定する射出成形製品の検査装置において、単一の前記製品について撮像を行うべき撮像部分を設定した第２方向に複数分画して該分画部分毎に前記撮像装置にて撮像を行うようになしてあり、該分画部分に各対応して配置した被検知部を有する前記撮像装置による前記第２方向の撮像位置の位置決め用の第２基準部材と、該第２基準部材に対して該第２方向に相対移動し、該被検知部を検知することで該撮像装置による該第２方向の撮像位置を位置決めする第２位置検出センサとが設けてあり、該撮像装置により各分画部分を次々と撮像することによって製品一つの全体の撮像を行い、製品の良否を判定するようになしてあることを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００１５】
以上のように本発明は、撮像装置により製品の撮像を行って製品の外観を検査するに際し、少なくとも設定した第１方向においては、製品の配置間隔と等しい間隔で配置された被検知部を有する第１基準部材と、その被検知部を検知する第１位置検出センサとを用いて撮像装置による第１方向の相対的な撮像位置の位置決めを行い、製品毎に撮像装置による撮像を行って製品の検査を行うように成したもので（請求項１，請求項４）、この発明によれば、少なくとも第１方向においては第１基準部材と第１位置検出センサにて撮像装置による撮像位置の位置決めを行って撮像を行うことができ、従ってこの第１方向によって自動移送装置に動きを覚えさせるためのティーチングを施さなくても良く、ティーチングのために要する手間と時間とを削減することができる。
【００１６】
またこれら第１基準部材と第１位置検出センサとを用いた位置決めでは、撮像装置が一つの製品を撮像してから次の製品まで移動してそこに位置決めし、次の撮像を行うまでの所用時間を短くすることができ、検査速度を速め得て検査能力を高めることができる。
また少なくともティーチングの一部を省略できるため、そのために要するコストを削減することができる。
【００１７】
ここで第１基準部材を第１方向に位置固定に、また対応する第１位置検出センサを撮像装置とともに移動する状態に設けることもできるが、逆に第１基準部材を撮像装置と一体に移動する状態に、また第１位置検出センサを第１方向に位置固定に設けておくことができる。
【００１８】
ところで成形型により保持された製品の大きさが大きい場合、１つの製品全体を１度に撮像することが困難な場合がある。
尤も撮像装置を製品から引き離すことで、１つの製品全体を1回で撮像することも可能であるが、この場合、製品に対して前進した位置で撮像したときに比較して製品単位面積当りの画素数が少なくなって、撮像された像全体がぼやけたものとなり、細部がはっきりしなくなってしまう。
従って製品に複数の孔があってその孔が塞がれているか開いているかなどを調べようとしたとき、その検査を精度高く行えなくなってしまう。
【００１９】
ここにおいて請求項２及び請求項５の発明では、単一の製品について撮像を行うべき撮像部分を設定した第２方向に複数分画して、各分画部分毎に撮像装置にて撮像を行うようになし、そしてその分画部分に対応して配置した被検知部を有する第２方向用の第２基準部材と、対応した第２位置検出センサとを設け、その第２位置検出センサによる第２基準部材の各被検知部を検知することで、撮像装置による第２方向の撮像位置を位置決めし、各分画部分を次々と撮像することによって、製品１つの全体の撮像を行い、製品の良否を判定するようになしたもので、この発明によれば、製品１つの大きさが大きい場合であっても、細部に至るまで明確に撮像を行うことができ、高い精度で製品の外観検査を行うことができる。
【００２０】
またこの発明においても、各分画部分を撮像するに際して、撮像装置の位置決めを自動移送装置に対するティーチングによらないで、第２基準部材と第２位置検出センサとを用いて行うことができるため、各分画部分を撮像するためのティーチングを自動移送装置に施しておくために要する手間と時間を削減することができ、且つ分画部分の撮像を短い時間で速やかに行うことができる。
【００２１】
ここで前記第２基準部材を第２方向に位置固定に、また第２位置検出センサを前記撮像装置とともに移動する状態に設けておくこともできるが、逆に第２基準部材を撮像装置とともに移動する状態に、また第２位置検出センサを第２方向に位置固定に設けておくことができる。
尚製品の外観検査を行うに際し、請求項１及び請求項４と、請求項２及び請求項５と組み合せて行うようになすことができる。この場合において第１方向を縦方向とし、第２方向を横方向として設定しておくことができる。
【００２２】
本発明においては、上記被検知部を貫通の孔となしておくことができる（請求項３）。被検知部をこのような貫通の孔としておくことで、被検知部に対する位置検出センサによる検知を正確且つ容易なものとなすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は、射出成形製品（ここではゴム製品）の検査装置１０を射出成形装置とともに示したものである。
射出成形装置は、射出装置１２と、型締装置１４及び型セット１６を有している。
射出装置１２は、ゴム材料をスクリューの回転により可塑化し、流動化させた上で射出ポット１８に押し出す押出機２０と、射出ポット１８内に充填されたゴム材料を、プランジャにより図中左方向に射出する射出シリンダ２２とを有している。
【００２４】
型セット１６は、成形型としての一対の外型２４，２６と、同じく成形型としての板状の中型２８との分割構成とされている。
ここでは型締装置１４にて型セット１６を型締めした状態で、射出シリンダ２２にてゴム材料が型セット１６の成形キャビティ内に射出される。
射出されたゴム材料は、所定時間加熱及び加圧状態に保持されて製品形状に加硫成形される。
この加硫成形後において、型セット１６は外型２６と今一方の外型２４及び中型２８とに分離される。更に中型２８がエジェクタ２９により図中右方向に突き出されて、今一方の外型２４から分離される。
【００２５】
この実施形態では、加硫成形されたゴム製品１５（図２，図３参照）の全てが型分離後においてこの板状の中型２８に保持される。
そしてその中型２８に保持された各ゴム製品１５が、検査装置１０によって外観検査される。
【００２６】
検査装置１０の構成が図２及び図３に詳しく示してある。
図２に示しているようにこの検査装置１０は、位置固定に設けられたベース３０と、ベース３０に沿って図２中左右の横方向に横行する横行部材３２と、この横行部材３２に沿って上下に昇降する昇降部材３４とを有しており、これらによって後述のＣＣＤカメラ（撮像装置）３６を移送する自動移送装置（ロボット）３８が構成されている。
【００２７】
昇降部材３４は、互いに平行に下向きに垂下する一対の保持プレート４０を有しており、それら保持プレート４０の内面側に一対のＣＣＤカメラ３６が下向きに保持されている。
これらＣＣＤカメラ３６は、エジェクタ２９により突き出された中型２８の両側に位置するように設けられており、中型２８に保持されたゴム製品１５を、保持プレート４０の下端部に取り付けられたミラー装置４２を介して撮像する。
尚ミラー装置４２の内部にはミラー４４（図２参照）及びゴム製品１５を照明する照明装置が内蔵されている。
【００２８】
図２及び図４に示しているように、中型２８にはゴム製品１５が縦４列，横６列に整列状態で且つ両端面が中型２８から露出する状態に保持されている。
一方昇降部材３４には、ＣＣＤカメラ３６を縦方向に位置決めするための基準となる縦方向用のプレート状の基準部材（第１基準部材）４６が一体に昇降する状態に設けられている。そしてこの基準部材４６に、被検知部となる貫通の孔４８が、ゴム製品１５の縦方向のピッチＰ１と同じピッチで縦一列に整列状態で設けられている。
【００２９】
またこれに対応して、横行部材３２には基準部材４６の孔４８を検知することによって、ＣＣＤカメラ３６を縦方向に位置決めするための光電センサ（第１位置検出センサ）５０が横行部材３２と一体に左右に横行する状態に設けられている。
ここで光電センサ５０は、基準部材４６に対し上下方向に対しては位置固定である。
【００３０】
この光電センサ５０はコ字状のアームを有している。
ここで光電センサ５０は光透過型の光電センサであって、基準部材４６を挟む一対のアームの一方に投光部が、他方に受光部が設けられており、投光部から発せられた光が受光部で受光されるか否かによって、基準部材４６に設けられた被検知部としての孔４８を検知する。
【００３１】
この実施形態において、検査装置１０は次にようにしてゴム製品１５の外観検査を行う。
図５は検査装置１０における昇降部材３４が上昇端に位置した状態を表している。
この状態で昇降部材３４は上昇端から下降せしめられ、そして図６（Ａ）に示しているように孔４８のうち最下位置の孔４８-１が光電センサ５０の位置に至るとそこで孔４８-１が検知され、昇降部材３４に保持されている一対のＣＣＤカメラ３６が位置決めされる。
このとき一対のＣＣＤカメラ３６は、図６（Ｂ）及び図４中最も左の列の最上位置のゴム製品１５-１をミラー装置４２を介して撮像する位置、即ちゴム製品１５-１に照準が合った状態となる。そのように孔４８-１の位置が予め定められている。
【００３２】
そしてそのタイミングでＣＣＤカメラ３６によるゴム製品１５-１の撮像が行われる。
ゴム製品１５-１の撮像が終わると、次に昇降部材３４の更なる下降及び最下位置から２番目の孔４８-２に対する光電センサによる検知に基づいて、ＣＣＤカメラ３６はゴム製品１５-１の直ぐ下のゴム製品１５-２を撮像する位置に位置決めされ、その位置決めのタイミングで、続いてＣＣＤカメラ３６によってゴム製品１５-２の撮像が行われる。
以下同様にして縦一列に配列されたゴム製品１５-３から１５-６についての撮像が次々と行われてゆく。
以上のようにして縦第１列のゴム製品１５-１から１５-６についての撮像が終わったところで、次に横行部材３２が昇降部材３４を保持した状態のまま、第１列のゴム製品１５-１から１５-６と第２列のゴム製品１５-７から１５-１２間の間隔Ｓ１（図４）分だけ横方向に移動して、そこに停止せしめられる。
【００３３】
尚このＳ１の移動は、横方向の位置決め用の基準部材と対応する位置検出センサを設けておいて、それらによる位置検出に基づいて位置決めを行っても良いが、この実施形態の場合このＳ１の距離の移動については、予め自動移送装置３８にティーチングによって動き量が記憶させてあり、その記憶に基づいて自動移送装置３８が、即ち横行部材３２が横方向に移動してそこに停止する。
以下図４中第３列までの距離Ｓ２、更に第３列から第４列までの距離Ｓ３の移動時の位置決めについても同様である。
【００３４】
さて図４中Ｓ１の移動によって一対のＣＣＤカメラ３６は、第２列のゴム製品１５-７を撮像する位置に位置した状態となり、そこでＣＣＤカメラ３６が、ゴム製品１５-７の撮像を行う。
そしてゴム製品１５-７の撮像を終えたら、続いて昇降部材３４の上昇運動によりＣＣＤカメラ３６がゴム製品１５-７と１５-８とのピッチＰ１に等しい距離だけ上昇をせしめられ、ゴム製品１５-８の撮像を行う。
【００３５】
この実施形態において、各横列のゴム製品１５の上下のピッチは何れも等しいピッチＰ１とされており、従ってゴム製品１５-７の撮像を終わった後、次のゴム製品１５-８の撮像のための位置決めは、光電センサ５０による孔４８-２の位置の検出に基づいて行われる。
以下同様にして縦第２列目のゴム製品１５-１２までの撮像が行われ、そしてこの第２列のゴム製品の撮像が全部終わったら、次に上記と同様にして第３列のゴム製品１５-１３から１５-１８までのゴム製品の撮像が行われ、続いて最後列のゴム製品１５-１９から１５-２４までの撮像が引き続いて行われる。
そしてこれによって、中型２８に保持されている全てのゴム製品１５に対する撮像が完了する。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、少なくとも第１方向においては基準部材４６と光電センサ５０にて、ＣＣＤカメラ３６による撮像位置の位置決めを行って撮像を行うことができ、従ってこの第１方向において自動移送装置３８に動きを覚えさせるためのティーチングを施さなくても良く、ティーチングのために要する手間と時間とを削減することができる。
【００３７】
またこれら基準部材４６と光電センサ５０とを用いた位置決めでは、ＣＣＤカメラ３６が一つのゴム製品１５を撮像してから次のゴム製品１５の撮像を行うまでの所用時間を短くすることができ、検査速度を速め得て検査能力を高めることができる。
また少なくともティーチングの一部を省略できるため、そのために要するコストを削減することができる。
【００３８】
また本実施形態においては被検知部を貫通の孔４８となしてあるため、被検知部に対する光電センサ５０による検知を正確且つ容易なものとすることができる。
【００３９】
次に図７〜図１０は本発明の他の実施形態を示している。
この例は、図８に示しているように横方向に長い大きなゴム製品１７をＣＣＤカメラ３６によって撮像し、外観検査する場合の例で、この実施形態では、図８（Ｂ）に示しているようにゴム製品１７に対して撮像を行うべき撮像部分を横方向に３つに分画して第１の分画部分，第２の分画部分，第３の分画部分をそれぞれ１回毎にＣＣＤカメラ３６にて撮像する。
尚各分画部分に対する撮像エリア１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃはそれぞれ横方向に重複させてある。
ここで撮像エリア１７Ａと１７Ｂとの中心間の間隔Ｐ２と、撮像エリア１７Ｂと１７Ｃの中心間の間隔Ｐ２は互いに等しくしてある。
【００４０】
この実施形態では、ゴム製品１７を横方向に分割して各分画部分を撮像するのに対応し、横行部材３２には、図７（Ｂ）に示しているようにＣＣＤカメラ３６の撮像位置を横方向に位置決めするための基準として用いられるプレート状の横方向用の基準部材（第２基準部材）５２が設けられており、その基準部材５２に、撮像エリア１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの間隔に対応した間隔で３つの被検知部として孔５４-１，５４-２，５４-３が横方向に対応する間隔Ｐ２で一列に設けられている。
更にこの横一列をなす孔５４を検知することによって横行部材３２の横方向の位置決めをなすための、即ちＣＣＤカメラ３６の横方向の位置決めをなすための、横方向用の光電センサ（第２位置検出センサ）５６が位置固定に設けられている。
【００４１】
この例では、図７の光電センサ５０による基準部材４６の孔４８-１の検知に基づいて、先ず最初にＣＣＤカメラ３６による撮像位置が位置決めされる。詳しくは図８（Ａ）の縦方向の第１列且つ最上位置のゴム製品１７-１に対する撮像位置に位置決めされる。
但しこのとき、ＣＣＤカメラ３６は先ずゴム製品１７-１の撮像エリア１７Ａを撮像するように位置決めされる。
【００４２】
そのように位置決めされたところで、ＣＣＤカメラ３６はゴム製品１７-１の撮像エリア１７Ａを撮像する（図９（II））。
撮像エリア１７Ａを撮像すると、次に横行部材３２が図中右方向にＰ２の距離だけ移動する。このときの位置決めは、基準部材５２の孔５４-２を光電センサ５６が検知することによって行われる。
【００４３】
このようにしてＣＣＤカメラ３６が２番目の撮像エリア１７Ｂを撮像する位置に位置決めされたところで、ＣＣＤカメラ３６による撮像が行われ（図１０（III））、続いて速やかに第３の撮像エリア１７Ｃを撮像する位置に位置決めされる。このときの位置決めは光電センサ５６による孔５４-３の検知に基づいて行われる(図１０（IV）)。
【００４４】
このように本実施形態では、１つのゴム製品１７に対し３回の撮像が行われ、１つのゴム製品１７に対する外観検査が行われる。
以上のようにして縦の第１列且つ最上位のゴム製品１７-１に対する撮像が行われたところで、基準部材４６，光電センサ５０による位置決めに基づいて第１列のゴム製品１７-２，１７-３，１７-４に対する撮像が次々と行われてゆく。
そして一番左の第１列についての撮像が終わったら、次に第２列目の最上位のゴム製品１７-５の撮像を行い、以下同様の動作を繰り返して最後のゴム製品１７-８までの撮像を完了する。
尚第１列のゴム製品１７-４の撮像を完了した後、第２列目のゴム製品１７-５のゴム製品の撮像位置への位置決めは、ティーチングによって予め記憶させておくことができる。但し第２列目のゴム製品１７-５に対する撮像位置の位置決め用として別の基準部材及び光電センサを別途に設けておくこともできる。
【００４５】
このような本実施形態によれば、ゴム製品１７の大きさが大きい場合であっても、細部に至るまで明確に撮像を行うことができ、高い精度で製品の外観検査を行うことができる。
【００４６】
またこの実施形態においても、各分画部分を撮像するに際して、ＣＣＤカメラ３６の位置決めを自動移送装置３８に対するティーチングによらないで基準部材５２と光電センサ５６とを用いて行うことができるため、そのティーチングに要する手間と時間を削減することができ、且つ分画部分の撮像を短い時間で速やかに行うことができる。
【００４７】
以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態である検査装置を射出装置及び型締装置とともに示す全体構成図である。
【図２】図１の検査装置を示す斜視図である。
【図３】図２の検査装置の要部を示す図である。
【図４】同実施形態における中型をゴム製品保持状態で示す図である。
【図５】本発明の実施形態の検査方法の要部工程の説明図である。
【図６】図５に続く要部工程の説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態の検査方法を検査装置とともに示す図である。
【図８】図７の中型をゴム製品保持状態で示す図である。
【図９】同実施形態の検査方法の要部工程の説明図である。
【図１０】図９に続く要部工程の説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  検査装置
１５，１７  ゴム製品
１６  型セット
２４，２６  外型
２８  中型
３６  ＣＣＤカメラ
４６  基準部材
４８，５４  孔
５０  光電センサ
５２  基準部材
５６  光電センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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