(57)【要約】【課題】フォーカスレンズの駆動系に係るバックラッシュ量を精度良く測定できる交換レンズ着脱可能な撮像装置の技術を提供する。【解決手段】交換レンズが着脱可能な撮像装置には、交換レンズ内のフォーカスレンズを駆動するためのＤＣモータが搭載されている。この撮像装置に交換レンズを装着した状態で、まずパルス列ＰａによってＤＣモータをＣＷ方向に回転させて停止する。次に、パルス列ＰｂによってＤＣモータをＣＣＷ方向に反転駆動する。そして、この反転駆動開始からＤＣモータの負荷電流がほぼ「０」となる時間帯ＴｂにおけるＤＣモータの回転量をバックラッシュ量として計測する。これにより、フォーカスレンズの駆動系に係るバックラッシュ量を精度良く測定できる。【選択図】図４
2007187712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプラを介して入力される動力によってフォーカスレンズの位置を変更するレンズ位置変更機構を備えた交換レンズを着脱可能な撮像装置であって、
(a)前記動力を発生し、前記カプラを介して前記交換レンズ側に出力可能な電動アクチュエータと、
(b)前記電動アクチュエータに関する負荷を計測する負荷計測手段と、
(c)前記電動アクチュエータの出力に係る変位量を計測する変位量計測手段と、
(d)前記電動アクチュエータが前記交換レンズの装着状態でも軽負荷で駆動される軽負荷駆動中の変位量を、前記変位量計測手段で計測する計測制御手段と、
を備え、
前記軽負荷駆動中の変位量に基づき、前記カプラと前記レンズ位置変更機構とを含むフォーカスレンズ駆動系に係るバックラッシュ量が取得されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記軽負荷は、略無負荷であることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記負荷計測手段は、
(b-1)前記負荷として前記電動アクチュエータの負荷電流を計測する手段、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の撮像装置において、
前記計測制御手段は、
(d-1)前記電動アクチュエータを所定の変位方向に駆動する第１駆動手段と、
(d-2)前記第１駆動手段による駆動後に電動アクチュエータの駆動を停止し、前記所定の変位方向と逆方向に前記電動アクチュエータを再駆動する第２駆動手段と、
(d-3)前記第２駆動手段による再駆動開始から前記軽負荷のまま駆動される期間での変位量を、前記軽負荷駆動中の変位量として前記変位量計測手段で計測する手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、
前記計測制御手段は、
(d-4)前記交換レンズが装着される際に、前記軽負荷駆動中の変位量を計測する手段、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の撮像装置において、
前記計測制御手段は、
(d-5)前記撮像装置の起動時に、前記軽負荷駆動中の変位量を前記変位量計測手段で計測する手段、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の撮像装置において、
前記計測制御手段は、
(d-6)前記交換レンズに係るズーム変更時に、前記軽負荷駆動中の変位量を前記変位量計測手段で計測する手段、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の撮像装置において、
前記計測制御手段は、
(d-7)前記フォーカスレンズを用いた自動合焦時に、前記軽負荷駆動中の変位量を前記変位量計測手段で計測する手段、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の撮像装置において、
(e)被写体に係る画像を取得可能な撮像素子と、
(f)前記撮像素子で取得した画像のコントラストに基づき自動合焦を行う自動合焦手段と、
をさらに備え、
前記自動合焦手段では、前記バックラッシュ量に基づく前記フォーカスレンズの位置制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
交換レンズと前記交換レンズを着脱可能な撮像装置とを有する撮像システムであって、
前記交換レンズは、
(a-1)カプラを介して入力される動力によってフォーカスレンズの位置を変更するレンズ位置変更機構、
を備えるとともに、
前記撮像装置は、
(b-1)前記動力を発生し、前記カプラを介して前記交換レンズ側に出力可能な電動アクチュエータと、
(b-2)前記電動アクチュエータに関する負荷を計測する負荷計測手段と、
(b-3)前記電動アクチュエータの出力に係る変位量を計測する変位量計測手段と、
(b-4)前記電動アクチュエータが前記交換レンズの装着状態でも軽負荷で駆動される軽負荷駆動中の変位量を、前記変位量計測手段で計測する計測制御手段と、
を備え、
前記軽負荷駆動中の変位量に基づき、前記カプラと前記レンズ位置変更機構とを含むフォーカスレンズ駆動系に係るバックラッシュ量が取得されることを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズを着脱可能な撮像装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズが着脱自在なカメラ(撮像装置)においては、レンズによりフォーカスレンズ駆動系におけるバックラッシュ量が変化することが多い。
【０００３】
一方、フォーカスレンズ駆動系におけるバックラッシュは、オートフォーカス(ＡＦ)時においてフォーカスレンズの移動方向が反転する際にレンズ位置がわからなくなるといった問題を生じさせる。
【０００４】
このようなバックラッシュを把握する技術として、例えば特許文献１に開示されているものがある。この技術によれば、撮影レンズの焦点距離情報を用いた近似計算等によってバックラッシュ量が求められる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０００８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、近似計算等によってバックラッシュ量を求めるため、バックラッシュ量を精度良く把握するのは困難である。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、フォーカスレンズ駆動系におけるバックラッシュ量を精度良く測定できる交換レンズ着脱可能な撮像装置の技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、カプラを介して入力される動力によってフォーカスレンズの位置を変更するレンズ位置変更機構を備えた交換レンズを着脱可能な撮像装置であって、(a)前記動力を発生し、前記カプラを介して前記交換レンズ側に出力可能な電動アクチュエータと、(b)前記電動アクチュエータに関する負荷を計測する負荷計測手段と、(c)前記電動アクチュエータの出力に係る変位量を計測する変位量計測手段と、(d)前記電動アクチュエータが前記交換レンズの装着状態でも軽負荷で駆動される軽負荷駆動中の変位量を、前記変位量計測手段で計測する計測制御手段とを備え、前記軽負荷駆動中の変位量に基づき、前記カプラと前記レンズ位置変更機構とを含むフォーカスレンズ駆動系に係るバックラッシュ量が取得される。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像装置において、前記軽負荷は、略無負荷である。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮像装置において、前記負荷計測手段は、(b-1)前記負荷として前記電動アクチュエータの負荷電流を計測する手段を有する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記計測制御手段は、(d-1)前記電動アクチュエータを所定の変位方向に駆動する第１駆動手段と、(d-2)前記第１駆動手段による駆動後に電動アクチュエータの駆動を停止し、前記所定の変位方向と逆方向に前記電動アクチュエータを再駆動する第２駆動手段と、(d-3)前記第２駆動手段による再駆動開始から前記軽負荷のまま駆動される期間での変位量を、前記軽負荷駆動中の変位量として前記変位量計測手段で計測する手段とを有する。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記計測制御手段は、(d-4)前記交換レンズが装着される際に、前記軽負荷駆動中の変位量を計測する手段を有する。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記計測制御手段は、(d-5)前記撮像装置の起動時に、前記軽負荷駆動中の変位量を前記変位量計測手段で計測する手段を有する。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記計測制御手段は、(d-6)前記交換レンズに係るズーム変更時に、前記軽負荷駆動中の変位量を前記変位量計測手段で計測する手段を有する。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記計測制御手段は、(d-7)前記フォーカスレンズを用いた自動合焦時に、前記軽負荷駆動中の変位量を前記変位量計測手段で計測する手段を有する。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの発明に係る撮像装置において、(e)被写体に係る画像を取得可能な撮像素子と、(f)前記撮像素子で取得した画像のコントラストに基づき自動合焦を行う自動合焦手段とをさらに備え、前記自動合焦手段では、前記バックラッシュ量に基づく前記フォーカスレンズの位置制御を行う。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、交換レンズと前記交換レンズを着脱可能な撮像装置とを有する撮像システムであって、前記交換レンズは、(a-1)カプラを介して入力される動力によってフォーカスレンズの位置を変更するレンズ位置変更機構を備えるとともに、前記撮像装置は、(b-1)前記動力を発生し、前記カプラを介して前記交換レンズ側に出力可能な電動アクチュエータと、(b-2)前記電動アクチュエータに関する負荷を計測する負荷計測手段と、(b-3)前記電動アクチュエータの出力に係る変位量を計測する変位量計測手段と、(b-4)前記電動アクチュエータが前記交換レンズの装着状態でも軽負荷で駆動される軽負荷駆動中の変位量を、前記変位量計測手段で計測する計測制御手段とを備え、前記軽負荷駆動中の変位量に基づき、前記カプラと前記レンズ位置変更機構とを含むフォーカスレンズ駆動系に係るバックラッシュ量が取得される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし請求項１０の発明によれば、撮像装置内の電動アクチュエータからカプラを介して入力される動力によってフォーカスレンズの位置を変更するレンズ位置変更機構を備えた交換レンズの装着状態でも軽負荷で電動アクチュエータが駆動される軽負荷駆動中の変位量を計測し、カプラとレンズ位置変更機構とを含むフォーカスレンズ駆動系に係るバックラッシュ量を取得する。その結果、フォーカスレンズ駆動系におけるバックラッシュ量を精度良く測定できる。
【００１９】
特に、請求項２の発明においては、軽負荷は略無負荷であるため、バックラッシュ量を簡便に測定できる。
【００２０】
また、請求項３の発明においては、負荷として電動アクチュエータの負荷電流を計測するため、電動アクチュエータに関する負荷を簡易に計測できる。
【００２１】
また、請求項４の発明においては、電動アクチュエータを所定の変位方向に駆動した後に駆動を停止し、所定の変位方向と逆方向に電動アクチュエータを再駆動する際に、再駆動開始から軽負荷のまま駆動される期間での変位量を軽負荷駆動中の変位量として計測する。その結果、バックラッシュ量をより精度良く測定できる。
【００２２】
また、請求項５の発明においては、交換レンズが装着される際に軽負荷駆動中の変位量を計測するため、適切なタイミングでバックラッシュ量を測定できる。
【００２３】
また、請求項６の発明においては、撮像装置の起動時に軽負荷駆動中の変位量を計測するため、適切なタイミングでバックラッシュ量を測定できる。
【００２４】
また、請求項７の発明においては、交換レンズに係るズーム変更時に軽負荷駆動中の変位量を計測するため、適切なタイミングでバックラッシュ量を測定できる。
【００２５】
また、請求項８の発明においては、フォーカスレンズを用いた自動合焦時に軽負荷駆動中の変位量を計測するため、適切なタイミングでバックラッシュ量を測定できる。
【００２６】
また、請求項９の発明においては、撮像素子で取得した画像のコントラストに基づき自動合焦を行う自動合焦手段ではバックラッシュ量に基づくフォーカスレンズの位置制御を行うため、フォーカスレンズの位置制御をスムーズに行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜撮像システムの概要＞
図１および図２は、本発明の実施形態に係る撮像システム１００の外観構成を示す図である。ここで、図１は、撮像システム１００の正面外観図であり、図２は、撮像システム１００の背面外観図である。また、図３は、図１のIII−III位置から見た断面を示す概念図である。
【００２８】
図１に示すように、撮像システム１００は、カメラ本体(カメラボディ)１０１と、このカメラ本体１０１の正面略中央に着脱可能に装着される交換レンズ１０２とを備えた一眼レフレックス型デジタルスチールカメラとして構成されている。
【００２９】
図１において、カメラ本体(撮像装置)１０１は、正面略中央に交換レンズ１０２が装着されるマウント部Ｍｔと、マウント部Ｍｔ付近に交換レンズを着脱するための着脱ボタン１４９と、正面左端部に撮影者が把持するためのグリップ部１１３と、ＡＦのための補助光を照射するＡＦ補助光発光部１６３とを備えている。
【００３０】
また、カメラ本体１０１は、その正面右上部に制御値を設定するための制御値設定ダイアル１４６と、正面左上部に撮影モードを切り換えるためのモード設定ダイアル１４２と、グリップ部１１３の上面に露光の開始を指示するためのレリーズボタン１４７とを備えており、フラッシュ撮影の際に被写体を照射する光を発する例えばポップアップ式のフラッシュ１６２を内蔵している。
【００３１】
マウント部Ｍｔには、装着された交換レンズ１０２と機械的接続を行うためのカプラＭＣが設けられている。このカプラＭＣを介して、フォーカスレンズ駆動用のＤＣモータ(以下では「モータ」と略称する)１１４で発生する動力(駆動力)を交換レンズ１０２側に出力(伝達)できるようになっている。そして、交換レンズ１０２では、レンズ位置変更機構１０４により、カプラＭＣおよび回転ロッド１０５を介してモータ１１４から入力される動力を用いて交換レンズ１０２の前後方向ＬＸにフォーカスレンズ１０３の位置を変更することが可能である。
【００３２】
図１において、グリップ部１１３の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラの電源として、例えば、４本の単３形乾電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード１７６が着脱可能に収納されるようになっている。
【００３３】
モード設定ダイアル１４２は、カメラの各種モード（静止画を撮影する静止画撮影モード、動画を撮影する動画撮影モード、撮影した画像を再生する再生モード、および外部機器との間でデータ交信を行う通信モード等を含む）を設定するためのものである。
【００３４】
レリーズボタン１４７は、途中まで押し込んだ「半押し状態Ｓ１」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態Ｓ２」の操作とが可能に構成された２段階のスイッチとなっている。静止画撮影モードにおいて、レリーズボタン１４７が半押しされると、被写体の静止画を取得するための準備動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）が実行され、レリーズボタン１４７が全押しされると、撮影動作（撮像素子を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の動作）が実行される。
【００３５】
図２において、カメラ本体１０１の背面略中央上部には、ファインダ窓１０８が設けられている。ファインダ窓１０８には、交換レンズ１０２からの被写体像が導かれる。撮影者は、ファインダ窓１０８を覗くことによって、被写体を視認することができる。より具体的には、交換レンズ１０２を通過してきた被写体像を、ミラー機構１２２(図６参照)で上方に反射することで、焦点板に被写体像を結像し、ペンタプリズムを通した像を接眼レンズを介して見ることで、被写体像を視認することができる。なお、ファインダ窓１０８内には、シャッター速度や絞り値やその他撮像システム１００の状態を示す各種情報を表示する液晶表示部が内蔵されている。よって、撮影者は、ファインダ窓１０８を覗くことで、撮像システム１００の各種状態を確認することができる。
【００３６】
カメラ本体１０１の背面の略中央には、背面モニタ１０７が設けられている。背面モニタ１０７は、例えばカラー液晶ディスプレイとして構成されており、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示したり、再生モードにおいてメモリカード１７６に記録された撮影画像を再生表示したりするものである。
【００３７】
背面モニタ１０７の左上部にはメインスイッチ１４１が設けられている。メインスイッチ１４１は２点スライドスイッチからなり、接点を左方の「ＯＦＦ」位置に設定すると、電源がオフになり、接点の右方の「ＯＮ」位置に設定すると、電源がオンになる。
【００３８】
背面モニタ１０７の右側には方向選択キー１４４が設けられている。この方向選択キー１４４は円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける上下左右の４方向の押圧操作と、右上、左上、右下及び左下の４方向の押圧操作とが、それぞれ検出されるようになっている。なお、方向選択キー１４４は、上記８方向の押圧操作とは別に、中央部のプッシュボタンの押圧操作も検出されるようになっている。
【００３９】
背面モニタ１０７の左方位置には、メニュー画面の設定、画像の削除などを行うための複数のボタンからなる設定ボタン群１４３が設けられている。
【００４０】
モータ１１４には、図３に示すようにモータ１１４の回転量(回転角度)を検出するためのロータリーエンコーダ(以下では「エンコーダ」と略称する)１１５が取り付けられており、このエンコーダ１１５の出力変化はパルスカウンタ１１６で検出される。すなわち、エンコーダ１１５およびパルスカウンタ１１６を用いて、モータ１１４の出力に係る回転変位量が計測されることとなる。一方、モータ１１４に流れる電流値は、モータ１１４に関する負荷(負荷電流)を計測する電流値計測部１１８で検出可能となっている。
【００４１】
制御部１２１は、レリーズボタン１４７等に入力される撮影者からの指示等に基づき、撮像システム１００を統括的に制御するメイン・マイコンである。そして、撮像システム１００では、制御部１２１からの駆動信号に基づきモータドライバ１１７を介して電動アクチュエータとして働くモータ１１４の回転制御が可能となっている。
【００４２】
＜フォーカスレンズ１０３の駆動系におけるバックラッシュについて＞
レンズ位置変更機構１０４とカプラＭＣとを含むフォーカスレンズ１０３の駆動系においては、レンズ位置変更機構１０４におけるギア列の噛み合い具合や、カプラＭＣにおける嵌合ガタなどによるバックラッシュが存在するため、フォーカスレンズ１０３の移動方向を反転させる場合に、モータ１１４が作動しているにも拘わらずフォーカスレンズ１０３の移動しない状況が発生する。このような状況はフォーカスレンズ１０３の位置制御に悪影響を及ぼすため、上記のバックラッシュ量は正確に把握するのが好ましい。そこで、撮像システム１００では、以下で説明する方法によってバックラッシュ量を精度良く測定することとする。
【００４３】
図４は、バックラッシュ量の測定について説明するための図である。ここで、図４(ａ)は、モータドライバ１１７からモータ１０１に入力される駆動パルスを示しており、図４(ｂ)は、交換レンズ１０２がマウント部Ｍｔに装着された状態でモータ１１４に流れる電流値を示している。なお、図４(ｂ)の縦軸については電流値の絶対値を表している。
【００４４】
まず、図４(ａ)に示すパルス列Ｐａのように駆動パルスをモータ１１４に入力する。これにより、モータ１１４は時計回り方向(ＣＷ方向)に一定量回転されることとなる。この時の電流値は、図４(ｂ)のようにフォーカスレンズ１０３がモータ１１４の駆動に伴って実際に移動している際に流れる通常の電流値Ｉａとなる。
【００４５】
次に、モータ１１４を反時計回り方向(ＣＣＷ方向)に回転させるためのパルス列Ｐｂをモータ１１４に入力する。このパルス列Ｐｂは、パルス列Ｐａよりパルスの間隔が短い加速期間のパルス列Ｐｂ１と、パルス列Ｐａとパルスの間隔が等しいパルス列Ｐｂ２とで構成されている。
【００４６】
駆動方向が逆転するパルス列Ｐｂがモータ１１４に入力された直後には、バックラッシュが原因で、図４(ｂ)に示す軽負荷期間Ｔｂのようにパルス列Ｐｂの入力開始から一定時間、通常の電流値Ｉａより大幅に小さくてほぼ「０」に近い電流値Ｉｂがモータ１１４に流れる状態、つまり略無負荷の状態が発生する。そして、その後にモータ１１４の電流値が立ち上がる。
【００４７】
よって、軽負荷期間Ｔｂでのモータ１１４の回転量を測定すれば実際のバックラッシュ量を直接検出できるため、本実施形態では、軽負荷期間Ｔｂを電流値計測部１１８で検出し、軽負荷期間Ｔｂの間にモータ１１４が回転した回転量をエンコーダ１１５およびパルスカウンタ１１６で計測することにより、バックラッシュ量を測定することとする。
【００４８】
以上のように撮像システム１００では、モータ１１４が交換レンズ１０２の装着状態でも軽負荷で駆動される軽負荷駆動中の回転量を計測し、この計測された回転量に基づきフォーカスレンズ駆動系に係るバックラッシュ量を取得するが、この具体的な動作を以下で説明する。
【００４９】
＜撮像システム１００の動作＞
図５は、撮像システム１００の基本的な動作を示すフローチャートである。本動作は、制御部１２１によって実行される。
【００５０】
カメラ本体１０１に交換レンズ１０２が装着されると、まずＣＷ方向（所定の変位方向）に一定量、モータ１１４を駆動する(ステップＳＴ１)。ここでは、図４(ａ)に示すパルス列Ｐａのようにモータドライバ１１７からモータ１１４に駆動パルスが入力される。
【００５１】
ステップＳＴ２では、ステップＳＴ１の駆動後にモータ１１４の駆動を停止する。
【００５２】
ステップＳＴ３では、ステップＳＴ１の駆動方向と逆方向となるＣＣＷ方向にモータ１１４を再駆動する。ここでは、図４(ａ)に示すパルス列Ｐｂのようにモータドライバ１１７からモータ１１４に駆動パルスが入力される。
【００５３】
ステップＳＴ４では、モータ１１４の電流値が変化したかを判定する。具体的には、図４(ｂ)の軽負荷期間Ｔｂにおける略無負荷状態からモータ１１４の負荷電流が予め定められた閾値を超えたか否かを電流値計測部１１８を用いて判断する。ここで、電流値が変化した場合には、ステップＳＴ５に進み、変化していない場合にはステップＳＴ３に戻る。
【００５４】
ステップＳＴ５では、フォーカスレンズ１０３の駆動系におけるバックラッシュ量を測定する。具体的には、ステップＳＴ３での再駆動開始から軽負荷のままモータ１１４が駆動されてステップＳＴ４でモータ１１４の電流値が変化したと判断されるまでの期間（例えば図４の軽負荷期間Ｔｂ)におけるモータ１１４の回転量(変位量)を、バックラッシュ量としてエンコーダ１１５およびパルスカウンタ１１６で計測する。
【００５５】
以上で説明した撮像システム１００においては、駆動方向が逆転する際にモータ１１４の負荷電流がほぼ「０」となる期間の回転量を計測することで直接的にフォーカスレンズ駆動系のバックラッシュ量を得るため、バックラッシュ量を精度良く測定できることとなる。
【００５６】
このように精度良く測定されたバックラッシュ量については、オートフォーカス(ＡＦ)制御(特にフォーカスレンズ１０３の移動方向反転時)で利用することにより、スムーズなＡＦ動作を実現できるようになる。すなわち、図６(ａ)に示すようにミラー１２２をダウンしシャッター１２４を閉じた状態においてＡＦセンサ１２３によるＴＴＬ位相差検出方式のＡＦを行う場合や、図６(ｂ)に示すようにミラー１２２をアップしシャッター１２４を開放した状態において被写体に係る画像が取得可能な撮像素子１２５で得られた画像のコントラストに基づく映像ＡＦ(コントラストＡＦ)を行う場合において、測定したバックラッシュ量に相当する補正量を加味したフォーカスレンズ１０３の位置制御を行うことで、フォーカスレンズ１０３の正確な駆動が可能となる。特に、ＴＴＬ位相差検出方式より高精度でありフォーカスレンズ１０３の移動方向が頻繁に逆転するコントラストＡＦでは、バックラッシュ量の正確な把握は有効である。
【００５７】
＜変形例＞
・上記の実施形態においては、バックラッシュ量として必ずしもモータ１１４が略無負荷となる期間での回転量を計測する必要はなく、例えばモータ１１４におけるピーク時の電流値に対して２０％以下の電流値となる軽負荷時の回転量を計測すれば良い。
【００５８】
・上記の実施形態におけるフォーカスレンズ駆動用のモータについては、ＤＣモータを使用するのは必須でなく、ステッピングモータ等を使用しても良い。また、リニア駆動のアクチュエータを使用するようにしても良い。
【００５９】
・上記の実施形態については、図４(ａ)に示すようにモータを定電圧で駆動するのは必須でなく、定電流で駆動するようにしても良い。また、上記の実施形態のように逆転時には必ずしもパルス間隔の短い加速パルスでなくても良い。
【００６０】
・上記の実施形態においては、モータ１１４をＣＷ方向からＣＣＷ方向に逆転する際にバックラッシュ量を測定するのは必須でなく、ＣＣＷ方向からＣＷ方向に逆転する際にバックラッシュ量を測定しても良い。また、ＣＷ方向からＣＣＷ方向に逆転する際、ＣＣＷ方向からＣＷ方向に逆転する際で別々にバックラッシュ量を測定するようにしても良い。
【００６１】
・上記の実施形態におけるバックラッシュ量の測定については、デジタルカメラで実施するのは必須でなく、銀塩カメラで実施しても良い。
【００６２】
・上記の実施形態におけるバックラッシュ量の測定については、交換レンズ１０２が装着される際に行うのは必須でなく、例えば定期的(一定時間毎)に行っても良い。また、次に挙げるタイミングでバックラッシュ量を測定するようにしても良い。
【００６３】
(１)交換レンズ１０２が装着された状態でメインスイッチ１４１により撮像システム１００を起動する時に測定する。
【００６４】
これにより、起動時の処理としてバックラッシュ量の測定を行えるため、電源オフ時にレンズ交換が行われても、バックラッシュ量を誤ることがなくなる。
【００６５】
(２)交換レンズ１０２においてズーム倍率を変更する時に測定する。
【００６６】
これにより、フォーカスレンズの位置が変化するズーム変更時にバックラッシュ量の測定を行えるため、ズーム変更に伴うギア列の当たり変化等によるバックラッシュ量の変化に対応できる。ただし、レリーズボタン１４７の半押し(Ｓ１オン)中には、撮影を優先させるためバックラッシュ量の測定を行わない。なお、ズーム変更の有無は、例えば交換レンズ１０２内のズームエンコーダを用いて制御部１２１で判断されることとなる。
【００６７】
(３)フォーカスレンズ１０３を用いた自動合焦(ＡＦ制御)を行う時に測定する。
【００６８】
これにより、フォーカスレンズ１０３の移動方向の逆転が生じる可能性の高い自動合焦時に、効率よく確実にバックラッシュ量の測定を行える。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像システム１００の外観構成を示す図である。
【図２】撮像システム１００の外観構成を示す図である。
【図３】図１のIII−III位置から見た断面を示す概念図である。
【図４】バックラッシュ量の測定について説明するための図である。
【図５】撮像システム１００の基本的な動作を示すフローチャートである。
【図６】測定したバックラッシュ量のＡＦ制御での利用について説明するための図である。
【符号の説明】
【００７０】
１００  撮像システム
１０１  カメラ本体
１０２  交換レンズ
１０３  フォーカスレンズ
１０４  レンズ位置変更機構
１１４  ＤＣモータ
１１５  エンコーダ
１１６  パルスカウンタ
１１７  モータドライバ
１１８  電流値計測部
１２１  制御部
ＭＣ  カプラ
Ｔｂ  モータの軽負荷期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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