(57)【要約】【課題】薄型構成の減速機付回転電機を提供する。【解決手段】回転電機の出力軸に結合される減速機を、該回転電機の出力軸のギヤと係合するギヤ構体上に、第１の駆動軸を駆動するための第１のギヤと、第２の駆動軸を駆動するための第２のギヤとを同心状に形成した構成とする。第１のギヤは、例えばハイポイドギヤとし、また、第２のギヤは、例えばギヤ構体の外周部に設ける。【選択図】図１
2007177918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の出力軸に減速機が結合された減速機付回転電機であって、
上記減速機が、
上記回転電機の出力軸に従動する第１の軸上に設けられた１つのギヤ構体上に、該出力軸のギヤに係合する第１のギヤと、上記第１の軸に従動する第２の軸を駆動する第２のギヤとを備えた構成としたことを特徴とする減速機付回転電機。
【請求項２】
回転電機の出力軸に減速機が結合された減速機付回転電機であって、
上記減速機が、
上記回転電機の出力軸に従動する第１の軸上に設けられ、該出力軸のハイポイドピニオンと係合して該出力軸の回転動力を第１の軸に伝達するハイポイドギヤと、
上記ハイポイドギヤが形成されかつ上記第１の軸に固定されたギヤ構体の外周部に、該ハイポイドギヤと同心に設けられた駆動ギヤと、
上記第１の軸に従動する第２の軸上に設けられ、上記駆動ギヤと係合して従動し、該第１の回転動力を第２の軸に伝達する従動ギヤと、
を備え、
上記回転電機の上記出力軸の回転動力で上記減速機の上記第２の軸を駆動する構成としたことを特徴とする減速機付回転電機。
【請求項３】
上記第１の軸及び上記第２の軸は、互いに略平行かつ上記回転電機の出力軸に対し略直交する構成である請求項１または請求項２に記載の減速機付回転電機。
【請求項４】
上記ハイポイドギヤと上記駆動ギヤは、浸炭焼入れ処理された構成である請求項２に記載の減速機付回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の出力軸に減速機が結合された減速機付回転電機に係り、特に減速機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機付回転電機の従来技術としては、例えば、特開平６−３４１５１２号公報（特許文献１）や特開２０００−２３２７５５号公報（特許文献２）に記載された技術がある。特開平６−３４１５１２号公報には、モータ軸に設けられたハイポイドピニオンとこれと噛合うハイポイドギヤとの間に生じるモータ軸の軸方向分力を、モータ軸を支える一対の軸受のうち歯車箱側軸受の部分のみで保持するための構成として、歯車箱側軸受を、軸受カバーを介しモータの継カバーに固定するとした構成が記載され、また、特開２０００−２３２７５５号公報には、多種類のギヤドモータを低コストかつ短納期で組み上げられるようにするために、モータシャフトを、後部側軸受で支持されたメインシャフトと、先端にピニオンを有し前部側軸受で支持されたピニオンシャフトとに軸方向二分割し、メインシャフトの前端とピニオンシャフトの後端を、前部側軸受と後部側軸受の間で軸継手により結合するとした構成が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４１５１２号公報
【特許文献２】特開２０００−２３２７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、コンベヤや自動ドアなどに用いる減速機付回転電機としては、薄型構成化へのニーズが高まっている。上記従来の減速機付回転電機では、モータ軸によって回転駆動される駆動軸上において、複数のギヤがそれぞれ、別個のギヤ構体上に形成された構成となっている。このため、該駆動軸の軸受間における軸長が長くなり易く、該駆動軸の軸長方向の装置の薄型化を阻んでいる。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、減速機付回転電機において、モータ軸に従動して回転する軸の軸受間の軸長を短縮することができるようにすることである。
本発明の目的は、上記課題点を解決し、ニーズに対応した薄型構成の減速機付回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題点を解決するために、本発明では、減速機付回転電機として、回転電機（モータ部）の出力軸に結合される減速機を、該回転電機の出力軸に従動する第１の軸上に設けた１つのギヤ構体上に、上記出力軸上のギヤと係合する第１のギヤと、上記第１の軸に従動する第２の軸を駆動する第２のギヤとを同心状に形成し、回転電機の回転動力を、上記第１のギヤ、上記第２のギヤを介して上記第２の軸に伝達する構成とする。第１のギヤは、例えばハイポイドギヤで構成し、また、第２のギヤは、例えば上記ギヤ構体の外周部に設ける。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、薄型構成の減速機付回転電機を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態としての減速機付回転電機の構成例図である。
図１において、１は、本発明の実施形態としての減速機付回転電機、１００は、減速機付回転電機１の駆動力源を構成する回転電機、２００は、回転電機１００に結合された減速機、１０１は、回転電機１００の出力軸、１０１ａは、回転電機１００の出力軸１０１の先端部に設けられたハイポイドピニオン、２０１は、回転電機１００の出力軸１０１に従動する第１の軸、２０２ａ、２０２ｂはそれぞれ、第１の駆動軸２０１を支承する軸受、２０３は、第１の軸２０１に固定されたギヤ構体、２０３ａは、ギヤ構体２０３上に形成され、回転電機１００の出力軸１０１のハイポイドピニオン１０１ａと係合する第１のギヤとしてのハイポイドギヤ、２０３ｂは、ギヤ構体２０３上においてその外周部に形成された第２のギヤとしての駆動ギヤ、２０６ａは、軸受２０２ａが固定される軸受ハウジング、２０６ｂは、軸受２０２ｂが固定される軸受ハウジング、２１１は、第１の軸２０１に従動する第２の軸、２１２ａ、２１２ｂはそれぞれ、第２の軸２１１を支承する軸受、２１４は、第２の軸２１１に固定されたギヤ構体、２１４ａは、ギヤ構体２１４に形成され、上記駆動ギヤ２０３ｂと係合する従動ギヤ、２１５は、減速機２００のハウジング、２１６ａは、軸受２１２ａが固定される軸受ハウジング、２１６ｂは、軸受２１２ｂが固定される軸受ハウジング、Ｇは、回転電機１００の出力軸１０１の中心と軸受２０２ｂの中心との間の距離、Ｈは、減速機２００のハウジング２１５の高さ、Ｌ１は、第１の軸２０１の軸受２０２ａ、２０２ｂ間の軸長、Ｌ２は、第２の軸２１１の軸受２１２ａ、２１２ｂ間の軸長である。
【０００８】
ハイポイドギヤ２０３ａと駆動ギヤ２０３ｂは、ギヤ構体２０３上において互いに同心状に形成され、かつ回転電機１００の出力軸１０１に対して同じ側（図１において上方側）に配されている。また、該ハイポイドギヤ２０３ａと該駆動ギヤ２０３ｂは、浸炭焼入れ処理をされ、硬度が増大された構成となっている。また、第１の軸２０１及び第２の軸２１１は、互いに略平行で、回転電機１００の出力軸１０１に対しては略直交するようにされている。
【０００９】
上記構成において、回転電機１００の出力軸１０１の回転動力は、ハイポイドピニオン１０１ａからギヤ構体２０３上のハイポイドギヤ２０３ａに伝達され、ハイポイドギヤ２０３ａを回転させてギヤ構体２０３を回転させて第１の軸２０１を減速状態で回転させる。ハイポイドギヤ２０３ａに伝達された回転動力は、さらに、ギヤ構体２０３上の駆動ギヤ２０３ｂから従動ギヤ２１４ａに伝達され、ギヤ構体２１４を回転させて第２の軸２１１を減速状態で回転させる。
【００１０】
上記本発明の実施形態の減速機付回転電機１によれば、１つのギヤ構体２０３上に、ハイポイドギヤ２０３ａとともに駆動ギヤ２０３ｂを形成した構成としているため、回転電機１００の出力軸１０１の中心と軸受２０２ｂの中心との間の距離Ｇを短縮化して、第１の軸２０１の軸受２０２ａ、２０２ｂ間の軸長Ｌ１を短縮化し、さらに、第２の軸２１１の軸受２１２ａ、２１２ｂ間の軸長Ｌ２を短縮化して、減速機２００のハウジング２１５の高さＨを縮減化することができ、この結果、減速機付回転電機全体の薄型化が可能となる。ハイポイドギヤ２０３ａと駆動ギヤ２０３ｂの硬度を増大させるための浸炭焼入れ処理も、１個のギヤ構体２０３に対して処理を行えばよいため、管理が容易でかつ短時間処理も可能である。
【００１１】
以下、上記本発明による薄型化効果につき、図２を用いて説明する。
図２は、回転電機の出力軸に従動する第１の軸上において、ハイポイドギヤと駆動ギヤとをそれぞれ別のギヤ構体上に設けた場合の構成例図である。
【００１２】
図２において、１'は減速機付回転電機、１００'は回転電機、２００'は減速機、１０１'は、回転電機１００'の出力軸、１０１ａ'は、出力軸１０１'の先端部に設けられたハイポイドピニオン、２０１'は、出力軸１０１'に従動する第１の軸、２０２ａ'、２０２ｂ'はそれぞれ、第１の駆動軸２０１'を支承する軸受、２０３'は、第１の軸２０１'に固定された第１のギヤ構体、２０３ａ'は、第１のギヤ構体２０３'上に形成され、回転電機１００'の出力軸１０１'のハイポイドピニオン１０１ａ'と係合するハイポイドギヤ、２０４'は、第１の軸２０１'に固定された第２のギヤ構体、２０４ａ'は、該第２のギヤ構体２０４'上に形成された駆動ギヤ、２０６ａ'は、軸受２０２ａ'が固定される軸受ハウジング、２０６ｂ'は、軸受２０２ｂ'が固定される軸受ハウジング、２１１'は、第１の軸２０１'に従動する第２の軸、２１２ａ'、２１２ｂ'はそれぞれ、第２の軸２１１'を支承する軸受、２１４'は、第２の軸２１１'に固定されたギヤ構体、２１４ａ'は、ギヤ構体２１４'上に形成され、上記駆動ギヤ２０４ａ'と係合する従動ギヤ、２１５'は、減速機２００'のハウジング、２１６ａ'は、軸受２１２ａ'が固定される軸受ハウジング、２１６ｂ'は、軸受２１２ｂ'が固定される軸受ハウジング、Ｇ'は、回転電機１００'の出力軸１０１'の中心と軸受２０２ｂ'の中心との間の距離、Ｈ'は、減速機２００'のハウジング２１５'の高さ、Ｌ１'は、第１の軸２０１'の軸受２０２ａ'、２０２ｂ'間の軸長、Ｌ２'は、第２の軸２１１'の軸受２１２ａ'、２１２ｂ'間の軸長である。回転電機１００'の出力軸１０１'の回転動力は、ハイポイドピニオン１０１ａ'から、第１の軸２０１'に固定されている第１のギヤ構体２０３'上のハイポイドギヤ２０３ａと第２のギヤ構体２０４'上の駆動ギヤ２０４ａ'に伝達され、さらに、該駆動ギヤ２０４ａ'から、第２の軸２１１'上の従動ギヤ２１４ａ'に伝達され、ギヤ構体２１４'を回転させ第２の軸２１１'を減速状態で回転させる。
【００１３】
かかる図２の構成では、第１の軸２０１'上に第１のギヤ構体２０３'と第２のギヤ構体２０４'とを設けた構成としているため、距離Ｇ'が長くなり、この結果、第１の軸２０１'の軸受２０２ａ'、２０２ｂ'間の軸長Ｌ１'が長くなり、さらに、第２の軸２１１'の軸受２１２ａ'、２１２ｂ'間の軸長Ｌ２'も長くなる。このため、減速機２００'のハウジング２１５'の高さＨ'も高くなって、回転電機１００'とほぼ同じ高さとなる。
【００１４】
これに対し、図１に示す構成とすることで、上記図２の構成における距離Ｇ'、軸長Ｌ１'、Ｌ２'、高さＨ'をそれぞれ、図１の構成における距離Ｇ、軸長Ｌ１、Ｌ２、高さＨにすることができる。距離Ｇは、距離Ｇ'の約４０％に、軸長Ｌ１'、Ｌ２'はそれぞれ、軸長Ｌ１、Ｌ２の約８０％に、また、高さＨ'は、高さＨの約８０〜９０％に縮減することができる。
【００１５】
上記のように、本発明の実施形態によれば、薄型構成の減速機付回転電機１とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態としての減速機付回転電機の構成例図である。
【図２】本発明の効果を説明するための回転電機の構成例図である。
【符号の説明】
【００１７】
１、１'…減速機付回転電機、
１００、１００'…回転電機、
２００、２００'…減速機、
１０１、１０１'…出力軸、
１０１ａ、１０１ａ'…ハイポイドピニオン、
２０１、２０１'…第１の軸、
２０２ａ、２０２ｂ、２１２ａ、２１２ｂ、２０２ａ'、２０２ｂ'、２１２ａ'、２１２ｂ'…軸受、
２０３、２１４、２０４'…ギヤ構体、
２０３ａ、２０３ａ'…ハイポイドギヤ、
２０３ｂ、２０４ａ'…駆動ギヤ、
２０６ａ、２０６ｂ、２１６ａ、２１６ｂ、２０６ａ'、２０６ｂ'、２１６ａ'、２１６ｂ'…軸受ハウジング、
２１１、２１１'…第２の軸、
２１４ａ、２１４ａ'…従動ギヤ、
２１５、２１５'…ハウジング。
【図１】
2007177918.tif 000003
【図２】
2007177918.tif 000004