(57)【要約】【課題】変調方式としてＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用して無線通信を行う無線通信装置で、他の変調方式の信号や音声の信号などが受信される場合においても、精度良くキャリアセンスを行う。【解決手段】受信手段５が無線により信号を受信し、検出手段１６、１４、１２が受信された信号から所定のキャリアに対応した周波数成分を検出し、キャリア判定手段１２が検出された周波数成分に基づいて所定のキャリアの有無を判定し、同期点判定手段１２が検出された周波数成分に基づいて同期点の安定の有無を判定し、受信状態判定手段１２が所定のキャリアが有ることが判定され且つ同期点の安定が有ることが判定された場合にＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式の信号が受信されている状態であると判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調方式としてＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用して無線通信を行う無線通信装置において、
無線により信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された信号から所定のキャリアに対応した周波数成分を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された周波数成分に基づいて前記所定のキャリアの有無を判定するキャリア判定手段と、
前記検出手段により検出された周波数成分に基づいて同期点の安定の有無を判定する同期点判定手段と、
前記キャリア判定手段により前記所定のキャリアが有ることが判定され且つ前記同期点判定手段により前記同期点の安定が有ることが判定された場合にＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式の信号が受信されている状態であると判定する受信状態判定手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変調方式としてＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用する無線通信装置に関し、特に、他の変調方式の信号や音声の信号などが受信される場合においても、精度良くキャリアセンスを行う無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、無線通信における変調方式として、周波数分割多重（ＦＤＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）方式及び差分位相変調（ＤＰＳＫ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）方式を組み合わせたＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式が使用されている。
図１には、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用して無線通信を行う無線通信装置の一例が示されている。
図２には、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式におけるキャリアの一例が示されている。
なお、図１及び図２は、後述する本発明の実施例を説明するために用いる図であり、ここでは説明の便宜上から参照するが、ここの説明では本発明を限定する意図は無い。
【０００３】
一般に、キャリアセンスでは、変調方式を認識するなどの目的で、受信される信号が所定の変調方式のものであるか否かなどを検出する。これにより、例えば、無線送信を行う前などに、使用する無線チャネルが他の装置により使用されているか否かなどに関する無線チャネルの使用状況を検出することができる。
図２を参照して説明すると、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式におけるキャリアセンスでは、ドップラトーン（Ｃ１）の周波数成分と、その近傍（前後）に位置する２つの周波数（Ｃ２、Ｃ３）の周波数成分と、周波数ｆ１６（Ｃ４）の周波数成分と、その高周波数側で隣接する周波数（Ｃ５）の周波数成分を抜き出して、これらを比較して検出する方法が用いられる。この方法では、狭帯域のバンドパスフィルタを使用して目的となる周波数成分を抽出し、それぞれの周波数成分の有／無（存在するか否か）に基づいて、比較により検出を行う。
【０００４】
また、無線通信装置に備えられた符号変更器２の受信系は、符号解読部１４により復号（符号解読）を行う時に、その符号を正しく符号解読できているか否かを判定する。キャリアセンスでは、この判定情報に基づいて、抽出対象とする周波数を変更し、これにより、精度の向上を図っている。
【０００５】
従来技術の一例として、ＦＤＭ−ＤＰＳＫなどに関連し、ドップラトーンなどを受信してＳ／Ｎ値を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
従来技術の他の一例として、パイロット信号を利用した受信信号の有無判定に関し、信号の誤判定を解消するために狭帯域フィルタを使用する技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２２４９５４号公報
【特許文献２】特開平６−６９８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような無線通信装置により行われるキャリアセンスでは、例えば、無線空間において、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式以外の変調方式の信号や音声の信号などがドップラトーン（Ｃ１）や周波数ｆ１６（Ｃ４）と同じ周波数を有する周波数成分として抽出される場合があり、このような場合には、キャリアの有無などを誤って認識してしまう可能性があるといった問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、変調方式としてＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用するに際して、他の変調方式の信号や音声の信号などが受信される場合においても、精度良くキャリアセンスを行うことができる無線通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る無線通信装置では、次のような構成により、変調方式としてＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用して無線通信を行う。
すなわち、受信手段が、無線により信号を受信する。検出手段が、前記受信手段により受信された信号から、所定のキャリアに対応した周波数成分を検出する。キャリア判定手段が、前記検出手段により検出された周波数成分に基づいて、前記所定のキャリアの有無を判定する。同期点判定手段が、前記検出手段により検出された周波数成分に基づいて、同期点の安定の有無を判定する。受信状態判定手段が、前記キャリア判定手段により前記所定のキャリアが有ることが判定され、且つ、前記同期点判定手段により前記同期点の安定が有ることが判定された場合に、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式の信号が受信されている状態であると判定する。
【００１０】
従って、所定のキャリアに対応した周波数成分が受信信号に含まれており且つ同期点が安定している場合にＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式の信号が受信されている状態であると判定されるため、変調方式としてＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用するに際して、例えば、他の変調方式の信号や音声の信号などが受信される場合においても、精度良くキャリアセンスを行うことができる。
つまり、所定のキャリアに対応した周波数成分が受信信号に含まれているだけでは、他の変調方式の信号や音声の信号などが同一の周波数位置で受信される場合には、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式の信号であるか否かの判定が不明確となり得るが、同期点の安定度についても判定することにより、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式の信号であるか否かの判定をより明確化することができる。
【００１１】
ここで、受信信号から検出する所定のキャリアに対応した周波数成分としては、種々な周波数の成分が用いられてもよく、例えば、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式において使用されるドップラトーンやデータトーンやその近傍のキャリアに対応した周波数成分のうちの１つ以上を用いることができる。
また、所定のキャリアの有無を判定する手法としては、種々な手法が用いられてもよく、例えば、キャリアが存在する周波数位置の周波数成分Ｐ１とその近傍であってキャリアが存在しない周波数位置の周波数成分Ｐ２（２つ以上の周波数の周波数成分が用いられてもよい）を検出して、周波数成分Ｐ１のレベル又はそのレベルの高さを表す変換値が周波数成分Ｐ２のレベル又はそのレベルの高さを表す変換値より大きい場合に周波数成分Ｐ１の周波数位置にキャリアが存在すると判定するような手法を用いることができる。
【００１２】
また、同期点の安定の有無を判定する手法としては、種々な手法が用いられてもよく、例えば、所定のキャリアに対応した周波数成分の位相変化量を検出し、検出した位相変化量がピーク（最大値）となる点（時間位置）を同期点とみなし、これについて時間的に連続した所定数の同期点の時間位置が例えば理論的に予想される時間位置或いは所定の時間範囲に収まるか否かを判定し、収まる場合には同期点の安定が有る（同期点が安定している）と判定するような手法を用いることができる。
また、所定のキャリアの有無を判定するために用いる周波数成分と、同期点の安定の有無を判定するために用いる周波数成分としては、例えば、同一のキャリアに対応した周波数成分が用いられてもよく、或いは、異なるキャリアに対応した周波数成分が用いられてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明に係る無線通信装置によると、受信信号から所定のキャリアに対応した周波数成分を検出し、検出した周波数成分に基づいて所定のキャリアの有無を判定し、検出した周波数成分に基づいて同期点の安定の有無を判定し、所定のキャリアが有ることが判定され且つ同期点の安定が有ることが判定された場合にＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式の信号が受信されている状態であると判定するようにしたため、変調方式としてＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用するに際して、例えば、他の変調方式の信号や音声の信号などが受信される場合においても、精度良くキャリアセンスを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る無線通信システムに設けられる無線通信装置の構成例を示してある。
本例では、変調方式として、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用する。
本例の無線通信装置は、データ送信部１１及びデータ受信部１２を有するデータ入出力器１と、符号組立部１３及び符号解読部１４を有する符号変更器２と、変調器１５及び復調器１６を有する変復調器（モデム）３と、送信部４及び受信部５と、アンテナ６を備えている。
【００１５】
本例の無線通信装置により行われる動作の一例を示す。
送信動作では、データ送信部１１が送信対象としてテキストや画像のデータや音声のデータからなるデジタルデータを符号組立部１３へ出力し、符号組立部１３が入力された当該デジタルデータを符号化（符号組立）して変調器１５へ出力し、変調器１５が入力された当該符号化されたデータをＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式により変調して送信部４へ出力し、送信部４が入力された当該変調された信号を送信処理してアンテナ６から無線送信する。
受信動作では、受信部５がアンテナ６により無線受信された信号（ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式により変調された信号）を受信処理して復調器１６へ出力し、復調器１６が入力された当該信号をＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式に対応して復調して復調したデータを符号解読部１４へ出力し、符号解読部１４が入力された当該データを復号（符号解読）してデータ受信部１２へ出力し、データ受信部１２が入力された当該復号されたデジタルデータを取得する。
なお、データ入出力器１では、例えば、外部から入力されたデジタルデータをデータ送信部１１による送信対象とし、データ受信部１２により取得されたデジタルデータを外部へ出力する。
【００１６】
図２には、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式におけるキャリアの一例を示してある。
図２に示されるグラフでは、横軸は周波数を表しており、縦軸はパワーを表している。
本例では、等間隔で離隔した周波数位置に配置された１６個の周波数ｆ１〜ｆ１６のキャリアが設けられている。また、これらの周波数ｆ１〜ｆ１６より低い周波数位置にドップラトーンが存在する。
本例のキャリアセンスでは、ドップラトーン（Ｃ１）の周波数成分と、その近傍（前後）に位置する２つの周波数（Ｃ２、Ｃ３）の周波数成分と、周波数ｆ１６（Ｃ４）の周波数成分と、その高周波数側で隣接する周波数（Ｃ５）の周波数成分を狭帯域のバンドパスフィルタにより抽出して、これらを比較して検出する。Ｃ１〜Ｃ５のキャリアが検出対象のキャリアとなる。
【００１７】
図３を参照して、本例の無線通信装置により行われるキャリアセンスにおけるキャリア検出処理の手順の一例を示す。
（処理１）
狭帯域のバンドパスフィルタを用いて、図２に示されるドップラトーン（Ｃ１）の周波数成分を検出する（ステップＳ１）。狭帯域のバンドパスフィルタを用いて、ドップラトーン（Ｃ１）の近傍（前後）に位置する２つの周波数（Ｃ２、Ｃ３）の周波数成分を検出する（ステップＳ２）。
【００１８】
（処理２）
検出したドップラトーン（Ｃ１）の周波数成分と検出したその近傍の周波数（Ｃ２、Ｃ３）の周波数成分とを比較する。具体的には、ドップラトーンの周波数成分のレベルをＣ１とし、その近傍の周波数の周波数成分のレベルをＣ２、Ｃ３とすると、（式１）で表される値Ａが０より大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、（式１）において、ｎはサンプル数を表す変数であり、Ｍは数十ｍｓ〜数百ｍｓに相当するサンプル数（つまり、Ｍサンプル＝数十ｍｓ〜数百ｍｓ）である。
値Ａが０より大きい場合には、ドップラトーンの有無を示すドップラ有フラグをオン（ＯＮ）としてドップラトーンが有ることを示す一方（ステップＳ４）、値Ａが０以下である場合には、ドップラ有フラグをオフ（ＯＦＦ）としてドップラトーンが無いことを示す（ステップＳ５）。
なお、本例では、（式１）中の「×２」のところでは、図２において、信号のパワー比が２倍であるので、振幅値だと４倍の違いが生じるため、ノイズ成分の加算値を２倍している。具体的に説明すると、ＦＤＭ−ＤＰＳＫの信号のみが送信されている状況ではＣ２及びＣ３（ノイズ成分）には他キャリアに比べて殆どパワーが無いように見えるが、ノイズが有って例えば（Ｃ２：パワー有り、Ｃ３：殆ど無い）或いは（Ｃ２：殆ど無い、Ｃ３：パワー有り）の状態となった時（特に、音声等の場合）には、（式１）において２倍が無いときには誤認識する可能性が出てくる。そこで、いずれかのノイズ成分が検出されなくても誤検出されないように２倍している。
【００１９】
【数１】
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【００２０】
次に、符号同期が確保されているか否かを判定する（ステップＳ６）。本例では、符号変更器２の符号解読部１４により正しく復号（符号解読）される場合に符号同期が確保されていると判定し、正しく復号されない場合には符号同期が確保されていないと判定する。
符号同期が確保されていない場合には、同期信号（ＳＹＮＣ）による同期が確保されているか否かを判定する（ステップＳ７）。
符号同期が確保されている場合或いは符号同期が確保されていなくとも同期（ＳＹＮＣ）が確保されている場合には、（処理６）へ移行する。
符号同期及び同期（ＳＹＮＣ）の両方が確保されていない場合には、（処理３）、（処理４）、（処理５）へ移行する。
なお、本例では、同期信号（ＳＹＮＣ）は、ＦＤＭの同期点が安定したら、初めてフラグが「ＳＹＮＣ＝ＯＮ」となる。本例では、初め、符号同期もＳＹＮＣフラグもＯＮ状態ではなく、順番としては、ＳＹＮＣがＯＮ（同期確保された状態）になり、その後に符号同期がＯＮ（同期確保された状態）になるという順序で変化する。
【００２１】
（処理３）
周波数ｆ１６（Ｃ４）に位置するデータトーンの周波数成分とそれに隣接する周波数（Ｃ５）の周波数成分を検出する（ステップＳ８）。
検出した周波数ｆ１６（Ｃ４）の周波数成分と検出したその近傍の周波数（Ｃ５）の周波数成分とを比較する。具体的には、周波数ｆ１６の周波数成分のレベルをＣ４とし、その近傍の周波数の周波数成分のレベルをＣ５とすると、（式２）で表される値Ｂが０より大きいか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、（式２）において、ｎはサンプル数を表す変数であり、Ｍは数十ｍｓ〜数百ｍｓに相当するサンプル数（つまり、Ｍサンプル＝数十ｍｓ〜数百ｍｓ）である。
値Ｂが０より大きい場合には、周波数ｆ１６の周波数成分の有無を示すｆ１６有フラグをオン（ＯＮ）として周波数ｆ１６の周波数成分が有ることを示す一方（ステップＳ１０）、値Ｂが０以下である場合には、ｆ１６有フラグをオフ（ＯＦＦ）として周波数ｆ１６の周波数成分が無いことを示す（ステップＳ１１）。
【００２２】
【数２】
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【００２３】
（処理４）
ドップラ有フラグのオンオフの状態とｆ１６有フラグのオンオフの状態とのＡＮＤを取った結果を値Ｃとする。本例では、ドップラ有フラグがオンであり且つｆ１６有フラグがオンである場合に値Ｃ＝オン（ＯＮ）とし、他の場合には値Ｃ＝オフ（ＯＦＦ）とする。この値Ｃにより、信号の有無を判定する（ステップＳ１２）。
【００２４】
（処理５）
値Ｃがオンである場合には、ドップラトーン（Ｃ１）と周波数ｆ１６（Ｃ４）のデータトーンの両方が存在する（信号検出有りの状態）とみなすことができ、同期点が安定しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
値Ｃが信号検出有りの状態であり且つ同期点が安定している場合には、ＦＤＭの有無を示すＦＤＭ有フラグをオン（ＯＮ）としてＦＤＭが有ることを示すとともに、同期（ＳＹＮＣ）をオン（ＯＮ）として同期が取れていることを示す（ステップＳ１４）。一方、値Ｃが信号検出有りの状態ではない場合（つまり、信号検出無しの状態である場合）或いは値Ｃが信号検出有りの状態であっても同期点が安定していない場合には、ＦＤＭの有無を示すＦＤＭ有フラグをオフ（ＯＦＦ）としてＦＤＭが無いことを示すとともに、同期（ＳＹＮＣ）をオフ（ＯＦＦ）として同期が取れていないことを示す（ステップＳ１５）。
その後、ＲＴＳの状態となる。
【００２５】
（処理６）
上記において、値Ｃにより信号検出有りの状態が認識された後には、符号変更器２は、正常に復号（符号解読）できたか否かを表す符号同期情報を復調器１６へ通知する。符号同期が確保された状態になると、周波数ｆ１６（Ｃ４）の周波数成分とその近傍の周波数（Ｃ５）の周波数成分との比較処理を停止して、ドップラトーン（Ｃ１）の近傍における比較処理と同期点安定確認の両方でキャリアセンスを継続する。この理由は、ドップラトーン（Ｃ１）がデータトーン（周波数ｆ１〜ｆ１６のトーン）より３ｄＢ大きいことを利用することができて、Ｓ／Ｎが劣化した時に有利であるためである。また、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用して通信を開始した直後に音声などが受信されたときにキャリアが存在すると誤って認識してしまうことを防止するために、周波数ｆ１６（Ｃ４）及びその近傍（Ｃ５）についての検出を行わないときにおいても、同期安定状態を監視（モニタ）する。
【００２６】
具体的には、上記において、符号同期が確保されている場合（ステップＳ６）或いは符号同期が確保されていなくとも同期（ＳＹＮＣ）が確保されている場合（ステップＳ７）には、（式１）で表される値Ａが０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。
値Ａが０より大きい場合には、同期点が安定しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。
値Ａが０より大きい状態であり且つ同期点が安定している場合には、ＦＤＭの有無を示すＦＤＭ有フラグをオン（ＯＮ）としてＦＤＭが有ることを示す（ステップＳ１８）。一方、値Ａが０以下の状態である場合或いは値Ａが０より大きい状態であっても同期点が安定していない場合には、ＦＤＭの有無を示すＦＤＭ有フラグをオフ（ＯＦＦ）としてＦＤＭが無いことを示すとともに、同期（ＳＹＮＣ）をオフ（ＯＦＦ）として同期が取れていないことを示す（ステップＳ１９）。
その後、ＲＴＳの状態となる。
【００２７】
ここで、図４を参照して、同期点が安定しているか否かを判定する処理の一例を示す。
図４には、ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式における位相変化量と同期点の一例を示してある。図４に示されるグラフでは、横軸は時間を表しており、縦軸は位相変化量を表している。
ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式における同期点は、位相変化量が最大となる点として求められる。本例では、位相変化量に関する情報を過去の数シンボルに渡ってメモリに記憶（バッファリング）し、この情報に基づいて所定の（安定条件）が満たされる場合に同期点が安定していると判断する（ステップＳ１３、ステップＳ１７）。
【００２８】
本例では、（安定条件）として、位相変化量の検出結果から算出された同期点が、所定のＸ回連続で１シンボル長に相当する位置（本例では、同期点±数サンプルの範囲の位置）を指し示す場合に、同期点が安定していると判断する条件を用いる。
具体的には、検出された位相変化量が最大となる一点を同期点とみなすと、その点から１シンボル長ずつ進んだ点がそれぞれ同期点であると予測することができ、これら進んだ同期点のそれぞれについて所定のサンプル数だけ前後に（つまり、プラスマイナスで）範囲を設ける。そして、同期点とみなした前記一点より後の時間に関して、検出された位相変化量が最大となる点（検出された同期点）が前記予測される進んだ同期点の所定範囲に収まることが所定の回数Ｘだけ連続した場合には、同期点が安定していると判断する。
なお、所定の回数Ｘとしては、例えば、システムが要求する同期引込時間などに基づいて決定される。
また、同期点の検出は、例えば、ドップラトーン（Ｃ３）、或いは周波数ｆ１６（Ｃ４）のデータトーン、或いは他の周波数ｆ１〜ｆ１５のデータトーンを用いて行うことができる。
【００２９】
以上のように、本例の無線通信装置では、変調方式としてＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を使用する無線通信において、キャリアを検出してＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式を認識するに際して、例えば、受信される他の変調方式の信号や音声の信号などがキャリアセンスにおける抽出対象となる周波数と一致したような場合においても、キャリアセンスの検出精度を改善することができ、誤認識を防止することができる。
【００３０】
なお、本例の無線通信装置では、受信部５の機能により受信手段が構成されており、復調器１６や符号解読部１４やデータ受信部１２の機能により受信信号から所定のキャリアに対応した周波数成分を検出する検出手段が構成されており、データ受信部１２の機能により所定のキャリアの有無を判定するキャリア判定手段や同期点の安定の有無を判定する同期点判定手段やＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式の信号が受信されている状態であるか否かを判定する受信状態判定手段が構成されている。
【００３１】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例に係る無線通信システムに設けられる無線通信装置の構成例を示す図である。
【図２】ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式におけるキャリアの一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る処理フローの一例を示す図である。
【図４】ＦＤＭ−ＤＰＳＫ方式における位相変化量と同期点の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・データ入出力器、  ２・・符号変更器、  ３・・変復調器、  ４・・送信部、  ５・・受信部、  ６・・アンテナ、  １１・・データ送信部、  １２・・データ受信部、  １３・・符号組立部、  １４・・符号解読部、  １５・・変調器、  １６・・復調器、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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