(57)【要約】【課題】  不要な異常警報の除去を行ない、精度よく空気圧を測定できるタイヤ空気圧測定システムおよびタイヤ空気圧測定方法を実現することにある。【解決手段】  本発明は、タイヤの空気圧を測定するタイヤ空気圧測定システムに改良を加えたものである。本システムは、タイヤに設置され、タイヤの空気圧を測定し、送信するセンサユニットと、車内に設置され、センサユニットと無線で通信する車上ユニットとを設けた。そして、車上ユニットは、タイヤのサスペンションの変位量を測定するサスペンション変位測定部と、加速度を測定する加速度測定部と、センサユニットからの空気圧を、サスペンション変位測定部および加速度測定部の測定結果で補正する補正部と、この補正部で補正された空気圧のデータをローパスのフィルタリングを行ない、空気圧の状態を判定する異常判定部とを設けたことを特徴とするものである。【選択図】                    図１
2007045214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの空気圧を測定するタイヤ空気圧測定システムにおいて、
前記タイヤに設置され、タイヤの空気圧を測定し、送信するセンサユニットと、
車内に設置され、前記センサユニットと無線で通信する車上ユニットと
を設け、
車上ユニットは、
前記タイヤのサスペンションの変位量を測定するサスペンション変位測定部と、
加速度を測定する加速度測定部と、
前記センサユニットからの空気圧を、前記サスペンション変位測定部および加速度測定部の測定結果で補正する補正部と、
この補正部で補正された空気圧のデータをローパスのフィルタリングを行ない、空気圧の状態を判定する異常判定部と
を設けたことを特徴とするタイヤ空気圧測定システム。
【請求項２】
前記タイヤが静状態か動状態かを判定し、前記車上ユニットに判定結果を送信する状態判定部を、前記センサユニットに設けたことを特徴とする請求項１記載の空気圧測定システム。
【請求項３】
静状態と動状態とに応じて、空気圧の測定結果の有効桁数を変更する精度判定部を、前記車上ユニットに設けたことを特徴とする請求項２記載の空気圧測定システム。
【請求項４】
静状態における空気圧のデータから、動状態における空気圧のデータを補正する動状態補正部を、前記センサユニットに設けたことを特徴とする請求項２記載の空気圧測定システム。
【請求項５】
初回の空気圧の測定値と最新の空気圧の測定値とを記憶する不揮発性記憶部を、前記センサユニットに設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の空気圧測定システム。
【請求項６】
表示部を有し、前記センサユニットと無線で通信し、前記センサユニットの不揮発性記憶部の測定値を表示する移動端末を設けたことを特徴とする請求項５記載の空気圧測定システム。
【請求項７】
移動端末は、車のキーであることを特徴とする請求項６記載の空気圧測定システム。
【請求項８】
移動端末は指向性を持つアンテナを有することを特徴とする請求項７記載の空気圧測定システム。
【請求項９】
移動端末は、バッテリーまたはソーラーパネルを有することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の空気圧測定システム。
【請求項１０】
移動端末は、前記不揮発性記憶部に無線で識別子を書き込めることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の空気圧測定システム。
【請求項１１】
タイヤの空気圧を測定するタイヤ空気圧測定方法において、
前記タイヤに設けられたセンサユニットが、空気圧を測定し無線で送信するステップと、
車内に設けられた車上ユニットが、タイヤのサスペンションの変位量、加速度を測定し、前記センサユニットからの空気圧を変位量、加速度で補正するステップと、
補正したデータをローパスのフィルタリングを行ない、空気圧の状態を判定するステップと
を設けたことを特徴とするタイヤ空気圧測定方法。
【請求項１２】
タイヤが回転していないときの静状態の空気圧を測定するステップと、
タイヤが回転しているときの動状態の空気圧を測定するステップと、
前記静状態の空気圧で、前記動状態の空気圧を補正するステップと
を有することを特徴とする請求項１１記載のタイヤ空気圧測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、自転車等のタイヤの空気圧を測定するタイヤ空気圧測定システムおよびタイヤ空気圧測定方法に関するものであり、詳しくは、不要な異常警報の除去を行ない、精度よく空気圧を測定できるタイヤ空気圧測定システムおよびタイヤ空気圧測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車、自転車等のタイヤの空気圧は、停止した状態でバルブ圧力計を接続して測定することが多く、タイヤ１本ごとに測定するため測定に時間がかかり煩雑であると共に、乗車中は測定できないという問題があった。
【０００３】
そこで、乗車中であってもタイヤの圧力値が正常か異常かを判断できるように、無線を用いる方法が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。タイヤに設けた圧力センサの測定値を無線で送信し、受信側でタイヤの空気圧をチェックする。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２６６６６号公報
【特許文献２】特開２００４−２３７９５１号公報
【特許文献３】特開２００４−３３８６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、無線を用いてセンサの測定値を送信することにより、乗車中であっても、タイヤの空気圧をチェックすることができる。
【０００６】
しかしながら、動状態（走行中）では路面状態、走行状態によって、間違って異常と判定されたり、測定精度が悪くなる場合が有るという問題があった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、不要な異常警報の除去を行ない、精度よく空気圧を測定できるタイヤ空気圧測定システムおよびタイヤ空気圧測定方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、
タイヤの空気圧を測定するタイヤ空気圧測定システムにおいて、
前記タイヤに設置され、タイヤの空気圧を測定し、送信するセンサユニットと、
車内に設置され、前記センサユニットと無線で通信する車上ユニットと
を設け、
車上ユニットは、
前記タイヤのサスペンションの変位量を測定するサスペンション変位測定部と、
加速度を測定する加速度測定部と、
前記センサユニットからの空気圧を、前記サスペンション変位測定部および加速度測定部の測定結果で補正する補正部と、
この補正部で補正された空気圧のデータをローパスのフィルタリングを行ない、空気圧の状態を判定する異常判定部と
を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記タイヤが静状態か動状態かを判定し、前記車上ユニットに判定結果を送信する状態判定部を、前記センサユニットに設けたことを特徴とするものである。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、
静状態と動状態とに応じて、空気圧の測定結果の有効桁数を変更する精度判定部を、前記車上ユニットに設けたことを特徴とするものである。
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、
静状態における空気圧のデータから、動状態における空気圧のデータを補正する動状態補正部を、前記センサユニットに設けたことを特徴とするものである。
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、
初回の空気圧の測定値と最新の空気圧の測定値とを記憶する不揮発性記憶部を、前記センサユニットに設けたことを特徴とするものである。
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、
表示部を有し、前記センサユニットと無線で通信し、前記センサユニットの不揮発性記憶部の測定値を表示する移動端末を設けたことを特徴とするものである。
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、
移動端末は、車のキーであることを特徴とするものである。
請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、
移動端末は指向性を持つアンテナを有することを特徴とするものである。
請求項９記載の発明は、請求項６〜８のいずれかに記載の発明において、
移動端末は、バッテリーまたはソーラーパネルを有することを特徴とするものである。
請求項１０記載の発明は、請求項６〜９のいずれかに記載の発明において、
移動端末は、前記不揮発性記憶部に無線で識別子を書き込めることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１１記載の発明は、
タイヤの空気圧を測定するタイヤ空気圧測定方法において、
前記タイヤに設けられたセンサユニットが、空気圧を測定し無線で送信するステップと、
車内に設けられた車上ユニットが、タイヤのサスペンションの変位量、加速度を測定し、前記センサユニットからの空気圧を変位量、加速度で補正するステップと、
補正したデータをローパスのフィルタリングを行ない、空気圧の状態を判定するステップと
を設けたことを特徴とするものである。
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の発明において、
タイヤが回転していないときの静状態の空気圧を測定するステップと、
タイヤが回転しているときの動状態の空気圧を測定するステップと、
前記静状態の空気圧で、前記動状態の空気圧を補正するステップと
を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下のような効果がある。
請求項１〜１０によれば、車上ユニットが、タイヤに設置されたセンサユニットから無線通信によって空気圧を受信する。そして、サスペンション変位測定部が測定したサスペンションの変位量と、加速度測定部が測定した加速度で、補正部が空気圧を補正する。さらに、異常判定部が、補正された空気圧のデータをローパスのフィルタリングを行なって空気圧が異常か正常かを判定するので、過渡的な圧力変動の影響を除去することができる。これにより、不要な異常警報の除去を行ない、精度よく空気圧を測定できる。
【００１２】
請求項１１、１２によれば、タイヤに設けられたセンサユニットが、空気圧を測定し無線で送信し、車内に設けられた車上ユニットが、タイヤのサスペンションの変位量、加速度を測定し、センサユニットからの空気圧を変位量、加速度で補正し、補正したデータをローパスのフィルタリングを行ない、空気圧の状態を判定するので、過渡的な圧力変動の影響を除去することができる。これにより、不要な異常警報の除去を行ない、精度よく空気圧を測定できる。
請求項１２によれば、タイヤが回転していないときの静状態の空気圧を測定し、タイヤが回転しているときの動状態の空気圧を測定し、静状態の空気圧で、動状態の空気圧を補正するので、より精度よく空気圧を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施例を示した構成図である。図１において、センサユニット１０は、測定部１１、補正部１２、判定部１３、メモリ１４、送受信部１５、バス１６を有し、タイヤごとに設けられる。例えば、４輪の自動車であれば、前輪右側、前輪左側、後輪右側、後輪左側の計４箇所のホイールに設けられる。また、測定部１１、補正部１２、判定部１３、メモリ１４、送受信部１５は、バス１６で相互に接続される。
【００１４】
測定部１１は、空気圧測定部１１ａ、温度測定部１１ｂ、振動検出部１１ｃ、回転数測定部１１ｄを有する。空気圧測定部１１ａは、圧力センサ等を用いて、タイヤの空気圧を測定する。温度測定部１１ｂは、温度センサ等を用いてタイヤの温度を測定する。振動検出部１１ｃは、振動センサ等を用いて振動の有無を検出する。回転数測定部１１ｄは、タイヤの回転数を検出する。
【００１５】
補正部１２は、温度補正部１２ａ、動状態補正部１２ｂを有し、空気圧測定部１１ａの空気圧の補正を行なう。温度補正部１２ａは、温度測定部１１ｂの温度によって空気圧の補正を行なう。動状態補正部１２ｂは、車の状態（走行中か否か）によって空気圧の補正を行なう。
【００１６】
判定部１３は、状態判定部１３ａ、異常判定部１３ｂを有し、タイヤの空気圧が正常か異常かを判断する。状態判定部１３ａは、車の状態の判定を行なう。異常判定部１３ｂは、タイヤの空気圧の状態を判定する。
【００１７】
メモリ１４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶部であり、各種のパラメータ（例えば、センサユニット１０のＩＤ番号、判定基準等）、測定部１１の検出結果や測定結果等が保存される。また、メモリ１４は、現在の測定結果だけでなく、初回、前回、前々回と、時系列的な測定結果も記憶される。なお、初回の空気圧とは、タイヤの空気圧を調整した後（例えば、空気を充填後）に測定した空気圧である。
【００１８】
送受信部１５は、アンテナ１５ａを有し、ＩＤ番号を含めたデータの通信を無線で行なう。アンテナ１５ａは、無線の利得が得がたい場合は、空気注入バルブを用いてホイール外に設けてもよい。
【００１９】
車上ユニット２０は、例えば、自動車の車内に設けられ、測定部２１、補正部２２、判定部２３、メモリ２４、表示部２５、送受信部２６、バス２７を有し、センサユニット１０と無線によってデータの授受を行ない、タイヤの空気圧が正常か異常かの判定を行ない、タイヤの空気圧、判定結果、アラーム（警報）等を出力する。また、測定部２１、補正部２２、判定部２３、メモリ２４、表示部２５、送受信部２６は、バス２７で相互に接続される。
【００２０】
測定部２１は、サスペンション変位測定部２１ａ、加速度測定部２１ｂを有する。サスペンション変位測定部２１ａは、各タイヤのサスペンションの変位量を測定する。加速度測定部２１ｂは、３軸の加速度計を用いて車の加速度を測定する。
【００２１】
補正部２２は、変位補正部２２ａ、加速度補正部２２ｂを有し、タイヤの空気圧の補正を行なう。変位補正部２２ａは、変位測定部２１ａの測定結果によって空気圧の補正を行なう。加速度補正部２２ｂは、加速度測定部２１ｂの測定結果によって空気圧の補正を行なう。
【００２２】
判定部２３は、精度補正部２３ａ、異常判定部２３ｂを有し、測定精度の判定や、タイヤの空気圧が正常か異常かを判定する。精度補正部２３ａは、車の状態によって測定精度の判定を行なう。異常判定部２３ｂは、タイヤの空気圧の状態を判定する。
【００２３】
メモリ２４は、各種のパラメータ（例えば、センサユニット１０のＩＤ番号、判定基準等）、測定部２１の検出結果や測定結果等が保存される。表示部２５は、タイヤの空気圧、判定結果、アラーム等を表示する。送受信部２６は、アンテナ２６ａを有し、タイヤごとに設けられたセンサユニット１０の送受信部１５それぞれと無線で通信を行なう。
【００２４】
このような装置の動作を説明する。
まず、センサユニット１０の動作から説明する。図２は、センサユニット１０の動作を示したフローチャートである。図３は、車体の状態による、振動、温度、空気圧の時間的な変動の状態の一例を示した図である。
【００２５】
図３において、車体の状態として、運転者が乗車して、運転し、降車するまでの一連を示し、駐車中Ａ１、乗車中Ａ２、走行中Ａ３、停車中Ａ４、降車中Ａ５、駐車中Ａ６を示している。ここで、タイヤが回転していない状態の駐車中Ａ１、乗車中Ａ２、停車中Ａ４、降車中Ａ５、駐車中Ａ６を静状態とし、タイヤが回転している状態の走行中Ａ３を動状態とする。
【００２６】
図３に示すように、空気圧の大きなゆっくりとした変動は、温度に依存するが、微小時間における空気圧の変動の振幅が大きくなるのは、振動が主な原因である。
【００２７】
駐車中Ａ１の場合、センサユニット１０が、測定部１１の振動検出部１１ｃ、判定部１３、送受信部１５を除き、スリープモードで休止する。また、車上ユニット２０が、送受信部２６を除きスリープモードで休止する（Ｓ１）。そして、振動検出部１１ｃが振動検出するまで、スリープモードで休止する（Ｓ２，Ｓ１）。
【００２８】
一方、ユーザが乗車中Ａ２の場合、振動検出部１１ｃが、ユーザの乗り込みやエンジン駆動による振動を検出する。さらに、状態判定部１３ａが、乗車中Ａ２と判定し、センサユニット１０全体をスリープモードから通常の状態に起動させ、空気圧測定部１１ａ、温度測定部１１ｂ、回転数測定部１１ｄが、測定を開始する。また、送受信部１５を介して車上ユニット２０も通常の状態に起動させる（Ｓ２、Ｓ３）。
【００２９】
そして、回転数測定部１１ｄの測定結果によって、タイヤが回転するまでは、状態判定部１３ａが乗車中Ａ２と判定し、送受信部１５を介して車上ユニット２０に送信する。そして、この判定結果に従って、測定部１０が所定の周期で測定を行ない、補正部１２の温度補正部１２ａが、空気圧測定部１１ａ、温度測定部１１ｂの測定結果から、空気圧の温度補正を行ない、補正データを空気圧の高信頼データＰａとして、異常判定部１３ｂが空気圧のチェックを行ない、測定結果、判定結果、警報等をメモリ１４に格納したり送受信部１５に送信させる（Ｓ４〜Ｓ７）。
【００３０】
一方、タイヤが回転すると、状態判定部１３ａが走行中Ａ３と判定し、送受信部１５を介して車上ユニット２０に送信する。そして、この判定結果に従って、測定部１０が測定を行ない、補正部１２の温度補正部１２ａが、空気圧測定部１１ａ、温度測定部１１ｂの測定結果から、空気圧の温度補正を行なう。さらに、動状態補正部１２ｂが、メモリ１４の静状態中の補正データＰａ、Ｐｂ，Ｐｄを適宜組み合わせて補正を行ない、補正データを空気圧の高信頼データＰｃとして、異常判定部１３ｂが空気圧のチェックを行ない、測定結果、判定結果、警報等をメモリ１４に格納したり送受信部１５に送信させる（Ｓ８、Ｓ９、Ｓ７）。
【００３１】
また、回転数測定部１１ｄの測定結果によって、タイヤが回転を停止するまでは、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ７の測定等を繰り返し行なう。
【００３２】
一方、タイヤが回転を停止すると、回転数測定部１１ｄの測定結果によって、状態判定部１３ａが停車中Ａ４または降車中Ａ５と判定し、送受信部１５を介して車上ユニット２０に送信する。そして、この判定結果に従って、測定部１０が測定を行ない、補正部１２の温度補正部１２ａが、空気圧測定部１１ａ、温度測定部１１ｂの測定結果から、空気圧の温度補正を行ない、補正データを空気圧の高信頼データＰｄとして、異常判定部１３ｂが空気圧のチェックを行ない、測定結果、判定結果、警報等をメモリ１４に格納したり送受信部１５に送信させる（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ７）。
【００３３】
そして、再度タイヤが回転すると、回転数測定部１１ｄの測定結果によって、状態判定部１３ａが走行中Ａ３と判定し、送受信部１５を介して車上ユニット２０に送信する。そして、この判定結果に従って、ステップＳ８から同様の動作を行なう（Ｓ１３、Ｓ７〜Ｓ１２）。
【００３４】
一方、回転数測定部１１ｄの測定結果よって、タイヤが停止したままであり、振動検出部１１ｃの検出結果によって、一定時間無振動が継続されない場合、状態判定部１３ａが停車中Ａ４または降車Ａ５と判定し、送受信部１５を介して車上ユニット２０に送信する。そして、この判定結果に従って、ステップＳ１１から同様の動作を行なう（Ｓ１４、Ｓ７、Ｓ１１〜Ｓ１２）。
【００３５】
なお、回転数測定部１１ｄの測定結果によって、タイヤが停止したままであり、振動検出部１１ｃの検出結果によって、一定時間無振動が継続される場合、状態判定部１３ａが駐車中Ａ６と判定し、送受信部１５を介して車上ユニット２０に送信する。そして、この判定結果に従って、測定部１０が測定を行ない、補正部１２の温度補正部１２ａが、空気圧測定部１１ａ、温度測定部１１ｂの測定結果から、空気圧の温度補正を行ない、補正データを空気圧の高信頼データＰｄとして、異常判定部１３ｂが空気圧のチェックを行ない、測定結果、判定結果、警報等をメモリ１４に格納したり送受信部１５に送信させると共に、スリープモードに移行する（Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ７、Ｓ１）。
【００３６】
次に、補正部１２が求める補正データＰａ〜Ｐｄの具体例を説明をする。
なお、Ｔｃ（ｎ）は、Ｔｃ（ｎ）＝Ｔ（ｎ）／Ｔｓ×αであり、Ｔｓは基準温度であり、Ｔ（ｎ）は、温度測定部１１ｂの測定結果であり、αは、補正関数または補正係数であり、ｎは、１〜６の自然数であり、それぞれＡｎに対応する。
【００３７】
補正部１２の温度補正部１２ａが、ステップＳ６，Ｓ１６，Ｓ９、Ｓ１２のそれぞれにおいて、下記の式（１）〜式（４）で補正データを求める。なお、ＰＡ（ｎ）は、空気圧測定部１１ａが求めた空気圧である。
【００３８】
Ｐａ＝Ｔｃ（２）×ＰＡ（２）                                …（１）
Ｐｂ＝Ｔｃ（６）×ＰＡ（６）                                …（２）
Ｐｃ’＝Ｔｃ（３）×ＰＡ（３）                              …（３）
Ｐｄ＝Ｔｃ（４）×ＰＡ（４）またはＴｃ（５）×ＰＡ（５）    …（４）
【００３９】
さらに、走行中Ａ３では、動状態補正部１２ｂが、Ｐｃ’を下記の式（５）またはＰｂがメモリ１４に格納されていない場合は式（６）で補正をし、補正データＰｃを求める。
【００４０】
Ｐｃ＝Ｐｃ’／Ｐｄ×（Ｐａ＋Ｐｂ）／２                      …（５）
Ｐｃ＝Ｐｃ’／Ｐｄ×Ｐａ                                    …（６）
【００４１】
また、異常判定部１３ｂが、ステップＳ７において、補正データＰａ〜Ｐｄから判定を行なう場合、メモリ１４に格納される上限値、下限値を参照し、所定の範囲から外れた場合に警報を出力する。
【００４２】
なお、異常判定部１３ｂが、補正データＰｃに基づいて空気圧の判定を行なう場合、補正データＰｃの圧力値の変動に対してローパスのフィルタリング処理を行ない、段差乗り越えなどの過渡的な圧力変動の影響を除去したり、回転数測定部１１ｄの回転数を参照し、回転数が急激に変化する場合には圧力変動を無視し、異常と判定しないようにするとよい。
【００４３】
さらに、乗車時の補正データＰａに基づいて空気圧の判定を行なう場合、前回の運転後に降車したときの補正データＰｂと比較し、メモリ１４に格納される所定の値よりも空気圧の減衰量が大きければ異常と判定し、警報を出力するとよい。または、初回の補正データＰａと比較しても良い。
【００４４】
次に、車上ユニット２０の動作を説明する。
まず、加速度を考慮した空気圧の判定を行なう動作から説明する。各タイヤに設けられたセンサユニット１０からのデータ（空気圧、回転数等の測定結果、異常判定結果、警報、センサユニット１０のＩＤ番号、状態判定部１３ａの状態判定結果等）を、送受信部２６が、アンテナ２６ａを介して受信し、受信したデータをメモリ２４に格納する（Ｓ２０）。
【００４５】
一方、測定部２１の加速度測定部２１ｂが、所定の周期で加速度を測定し、メモリ２４に格納する（Ｓ２１）。
【００４６】
加速度補正部２２ｂが、メモリ２４の加速度データから、振動と遠心力及び前後方向の加減速を各方向について分析し、各センサユニット１０で得られた各タイヤの空気圧データの補正を行なう。具体的には、加速中と判断すれば、前輪側空気圧を高めに補正し、後輪側空気圧を低めに補正する（Ｓ２２、Ｓ２３）。
【００４７】
そして、加速度補正部２２ｂが、減速中と判断すれば、前輪側空気圧を低めに補正し、後輪側空気圧を高めに補正する（Ｓ２４、Ｓ２５）。
【００４８】
そして、加速度補正部２２ｂが、コーナリング中と判断すれば、外輪側空気圧を低めに補正し、内輪側空気圧を高めに補正する（Ｓ２６、Ｓ２７）。
【００４９】
そして、加速度補正部２２ｂが、縦方向振動が大きい判断し、かつセンサユニット１０から警報があった場合でも、規定の振動超えていたならば異常無しと補正する（Ｓ２８、Ｓ２９）。
【００５０】
さらに、異常判定部２３ｂが、メモリ２４から判定基準を読み出し、加速度補正部２２ｂによって補正された空気圧のチェック（Ｓ３０）、またはセンサユニット１０からの空気圧のチェックを行ない（Ｓ２８、Ｓ３０）、空気圧、判定結果、警報等をメモリ２４に格納したり、表示部２５に表示させる（Ｓ３１）。
【００５１】
続いて、タイヤのサスペンションの伸縮を考慮した空気圧の判定を行なう動作を説明する。各タイヤに設けられたセンサユニット１０からのデータ（空気圧、回転数等の測定結果、異常判定結果、警報、センサユニット１０のＩＤ番号、状態判定部１３ａの状態判定結果等）を、送受信部２６が、アンテナ２６ａを介して受信し、受信したデータをメモリ２４に格納する（Ｓ４０）。
【００５２】
一方、測定部２１のサスペンション変位測定部２１ａが、所定の周期で各タイヤのサスペンションの変位量を測定し、メモリ２４に格納する（Ｓ４１）。
【００５３】
変位補正部２２ａが、メモリ２４の変位量から、各タイヤのサスペンションの伸縮、振幅、周波数等を分析し、各センサユニット１０で得られた各タイヤの空気圧データの補正を行なう。具体的には、変位補正部２２ａが、測定部２１ａの変位量からサスペンションが縮んでいると判断すれば、空気圧を低めに補正する（Ｓ４２、Ｓ４３）。
【００５４】
そして、変位補正部２２ａが、測定部２１ａの変位量からサスペンションが伸びていると判断すれば、空気圧を高めに補正する（Ｓ４４、Ｓ４５）。
【００５５】
さらに、異常判定部２３ｂが、メモリ２４から判定基準を読み出し、変位補正部２２ａによって補正された空気圧のチェック（Ｓ４６）、またはセンサユニット１０からの空気圧のチェックを行ない（Ｓ４４、Ｓ４６）、空気圧、判定結果、警報等をメモリ２４に格納したり、表示部２５に表示させる（Ｓ４７）。
【００５６】
上記のサスペンションの伸縮による空気圧の補正は、動状態のみならず静状態、例えば、地面が傾いている場所に停止した場合にも補正を行なうとよい。例えば、予めサスペンションの変位量による空気圧への影響をパラメータとして求めてメモリ２４に格納しておき、サスペンションの変位量から空気圧を補正する。
【００５７】
なお、異常判定部２３ｂが、補正部２２による分析結果（加速度、サスペンションの伸縮、振幅、周波数等）を元に、補正部２２で補正された空気圧のデータをローパスのフィルタリングによって過渡的な圧力変動の影響を除去し、フィルタリング後の結果に基づいて、空気圧が異常か正常かの判定を行なう。
【００５８】
また、空気圧を表示部２５に表示する際、精度判定部２３ａが、メモリ２４のデータ（タイヤの回転、状態判定部１３ａの判定結果等）から、動状態（走行中）か静状態（停止中）かを判断し、測定精度に差があることを表示部２５に表示するとよい。例えば、空気圧の小数点以下の桁数を、走行中は０桁、停止中は１桁にして表示する。または、小数点以下の有効桁数を、走行中は０桁、停止中は１桁のように数字やＬＥＤの位置または色等によって表示する。
【００５９】
さらに、補正部２２、判定部２３は、メモリ２４に記憶されるセンサユニット１０のＩＤ番号より、どのタイヤに設けられたセンサユニット１０かを判断する。
【００６０】
このように、車上ユニット２０が、タイヤごとに設置されたセンサユニット１０から無線通信によって空気圧を受信する。そして、サスペンション変位測定部２１ａが測定したサスペンションの変位量と、加速度測定部２１ｂが測定した加速度で、補正部２２が空気圧を補正する。さらに、異常判定部２３ｂが、補正された空気圧のデータをローパスのフィルタリングを行なって空気圧が異常か正常かを判定するので、過渡的な圧力変動の影響を除去することができる。これにより、不要な異常警報の除去を行ない、走行中、停止中に関わらず、精度よく空気圧を測定できる。従って、運転の安全性の向上も図られる。
【００６１】
また、状態判定部１３ａが、タイヤが静状態か動状態かを判定し、車上ユニット２０に判定結果を送信し、精度判定部２３が、静状態と動状態とに応じて、空気圧の測定結果の有効桁数を変更するので、最適な精度で空気圧の表示を行なうことができる。これにより、精度よく空気圧を確認することができる。
【００６２】
また、状態判定部１３ａが、タイヤが静状態か動状態かを判定し、動状態補正部１２ｂが、静状態における空気圧のデータから、動状態における空気圧のデータを補正するので、より精度よく空気圧を測定することができる。
【００６３】
さらに、メモリ１４が、初回〜前回、最新の空気圧の測定値を記憶するので、空気圧の経時変化を把握できる。
【００６４】
図６は、本発明の第２の実施例を示した構成図である。図６において、キー３０は、移動端末であり、把持部３１、アンテナ３２、ボタン３３を有し、車のエンジンを始動したり、ドアを施錠する車のキーである。把持部３１は、表面に表示部３４を有する。アンテナ３２は、シリンダーに差し込まれる挿入部分を兼ねており、狭い指向性を持っている。
【００６５】
このような装置の動作を説明する。
空気圧を確認するタイヤにアンテナ３２を向け、ボタン３３を押す。これにより、把持部３１内の図示しない送受信部が、センサユニット１０の送受信部１５と無線で通信を行い、メモリ１４に格納されるセンサユニット１０のＩＤ番号、空気圧のデータ、測定中の空気圧のデータ等を取得する。
【００６６】
そして、把持部３１内の図示しないＣＰＵが、表示部３４に取得した空気圧を表示する。この際、ＩＤ番号、初回の測定値、前回の測定値、最新の測定値等を順次表示する。
【００６７】
このように、キー３０が、表示部３４を有し、センサユニット１０と無線で通信し、センサユニット１０のメモリ１４に格納される空気圧の測定値を表示するので、車外からでもタイヤの空気圧の状態を確認することができる。
【００６８】
また、表示部３４に、初回、前回、最新の空気圧の測定値を表示するので、空気圧の経時変化を把握できる。
【００６９】
アンテナ３２は、狭い指向性を持つので、キー３０の持ち方で測定するタイヤを指定することができると共に、どのタイヤの空気圧を確認しているのかを把握することができる。
【００７０】
なお、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に示すようなものでもよい。
タイヤの空気圧を測定する構成を示したが、タイヤ内の気体圧力であれば、空気圧に限定されず、窒素や他の充填気体の圧力測定でもよい。
【００７１】
また、タイヤ内に設置されるセンサユニット１０の電源は、電池式の他に、圧力変動、温度差、メカニカルな位置変動等を利用したもの、外部から供給される電波を利用したもの等でもよく、特定のものに限定されない。
【００７２】
また、キー３０の電源は、バッテリを内蔵してもよく、または把持部３１の表示部３４以外の部分にソーラーパネルを設けてもよい。
【００７３】
また、センサユニット１０に、外部から認識可能な位置にＬＥＤ等の識別手段を設け、キー３０と通信中は、ＬＥＤ等の識別手段を点灯させてもよい。これにより、測定中のタイヤを外部から容易に確認することができる。
【００７４】
また、キー３０のボタン３１を操作することによって、メモリ１４に無線で識別子（例えば、ＩＤ番号）を書き込めるようにしてもよい。
【００７５】
また、移動端末に車のキー３０を用いる構成を示したが、表示部３４を有する把持部３１に狭い指向性を持つアンテナ３２、ボタン３３が設けられたものならどのようなものでもよく、例えば、キーホルダーでもよい。
【００７６】
さらに、メモリ１４は、最新、前回、前々回〜初回と時系列的な測定結果を記憶する構成を示したが、初回〜前回の測定結果のうち、必要な測定結果のみを記憶してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施例を示した構成図である。
【図２】センサユニット１０の動作の一例を説明したフローチャートである。
【図３】車体の状態による振動、温度、空気圧の時間的な変動の状態の一例を示した図である。
【図４】車上ユニット２０の動作の一例を説明したフローチャートである。
【図５】車上ユニット２０の動作のその他の例を説明したフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例を示した構成図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  センサユニット
１２ｂ  動状態補正部
１３ａ  状態判定部
１４  メモリ
２０  車上ユニット
２１ａ  サスペンション変位測定部
２１ｂ  加速度測定部
２２  補正部
２３ａ  精度判定部
２３ｂ  異常判定部
３０  キー
３２  アンテナ
３４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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