(57)【要約】【課題】レンズ可動部の状態を検出して、異常や故障が発生したと判断した時点で、この状態の記録行い、問題動作の原因解析を容易にする。【解決手段】レンズ１１にはズームリング１２が取り付けられており、ズームリング１２は駆動手段１３により駆動され、ズームリング１２の動きは状態検出手段１４により検出される。状態検出手段１４の出力はフォロー信号Ｓ１として、制御手段１５、演算手段１６、記録手段１７に接続され、制御手段１５の出力はコントロール信号Ｓ２として駆動手段１３に接続され、演算手段１６の出力は記録手段１７に接続されている。演算手段１６はフォロー信号Ｓ１が基準値を超える場合に、記録開始信号Ｓ４を記録手段１７に出力する。記録手段１７は記録開始信号Ｓ４が入力した時点を基点として、状態検出手段１４のフォロー信号Ｓ１の記録を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御可能な可動部を有するレンズと、該レンズの制御手段と、該制御手段の指令により前記可動部を駆動する駆動手段と、前記可動部の状態を検出して検出結果を出力する状態検出手段と、前記検出結果を記録する記録手段と、前記状態検出手段の検出対象ごとに基準値を用意し、前記検出対象の検出結果との差分を演算する演算手段とを有し、前記差分が一定値を超えた時点を基点として前記記録手段は前記検出結果の記録を開始することを特徴とする放送用テレビレンズ装置。
【請求項２】
制御可能な可動部を有するレンズと、該レンズの制御手段と、該制御手段の指令により前記可動部を駆動する駆動手段と、前記可動部の状態を検出して検出結果を出力する状態検出手段と、前記状態検出手段の検出結果を一時的に保持し最新の前記検出結果と入換えながら、最も古い前記検出結果を出力する保持手段と、該保持手段が出力する前記検出結果を記録する記録手段と、前記状態検出手段の検出対象ごとに基準値を用意し前記検出対象の検出結果との差分を演算する演算手段とを有し、前記差分が一定値を超えた時点から一定期間を遡及した時点を基点として、前記記録手段は前記検出結果の記録を開始することを特徴とする放送用テレビレンズ装置。
【請求項３】
前記レンズの可動部としてズーム部又はフォーカス部又はアイリス部を有し、前記状態検出手段は前記可動部の駆動信号又はフォロー信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の放送用テレビレンズ装置。
【請求項４】
前記演算手段は前記基準値と前記検出対象の検出結果の微分値又は積分値との差分を演算することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載の放送用テレビレンズ装置。
【請求項５】
前記記録手段は前記検出結果を記録する記録時間を選択可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つの請求項に記載の放送用テレビレンズ装置。
【請求項６】
放送用テレビレンズ装置及び該テレビレンズ装置に接続して映像を撮影するテレビカメラ装置により構成する放送用テレビカメラシステムにおいて、制御可能な可動部を有するレンズと、該レンズの制御手段と、該制御手段の指令により前記可動部を駆動する駆動手段と、前記可動部の状態を検出して検出結果を出力する状態検出手段と、前記検出結果を記録する記録手段と、前記状態検出手段の検出対象ごとに基準値を用意し前記検出対象の検出結果との差分を演算する演算手段とを有し、前記差分が一定値を超えた時点を基点として、前記記録手段は前記検出結果の記録を開始することを特徴とする放送用テレビカメラシステム。
【請求項７】
放送用テレビレンズ装置及び前記テレビレンズ装置に接続して映像を撮影するテレビカメラ装置により構成する放送用テレビカメラシステムにおいて、可動部を有するレンズと、該レンズの制御手段と、該制御手段の指令により前記可動部を駆動する駆動手段と、前記可動部の状態を検出して検出結果を出力する状態検出手段と、該状態検出手段の検出結果を一時的に保持し最新の前記検出結果と入換えながら、最も古い前記検出結果を出力する保持手段と、該保持手段が出力する前記検出結果を記録する記録手段と、前記状態検出手段の検出対象ごとに基準値を用意し前記検出対象の検出結果との差分を演算する演算手段とを有し、前記差分が一定値を超えた時点から一定期間を遡及した時点を基点として、前記記録手段は前記検出結果の記録を開始することを特徴とする放送用テレビカメラシステム。
【請求項８】
前記レンズの可動部としてズーム部又はフォーカス部又はアイリス部を有し、前記状態検出手段は前記可動部の駆動信号又はフォロー信号を出力することを特徴とする請求項６又は７に記載の放送用テレビカメラシステム。
【請求項９】
前記演算手段は前記基準値と前記検出対象の検出結果の微分値又は積分値との差分を演算することを特徴とする請求項６〜８の何れか１つの請求項に記載の放送用テレビカメラシステム。
【請求項１０】
前記記録手段は前記検出結果を記録する記録時間を選択可能であることを特徴とする請求項６〜９の何れか１つの請求項に記載の放送用テレビカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作状態の記録手段を有する放送用テレビレンズ装置及びテレビカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放送・業務用レンズ装置においては、より高い信頼性が常に求められるため、メンテナンス時期を的確に把握することが極めて重要である。そこで、従来から動作履歴を記録する記録手段を有するテレビカメラレンズ装置として、例えば特許文献１などの技術が存在している。
【０００３】
図１３はこのような従来技術のレンズ装置の概念図を示し、この従来のレンズ装置は、例えば光学調節手段であるレンズ１と、レンズ１の制御手段２と、制御手段２の指令によりレンズ１の可動部３を駆動するための駆動手段４と、可動部３の状態を検出する状態検出手段５とを有し、状態検出手段５からのフォロー信号の検出結果に基づいて制御手段２は駆動手段４にコントロール信号をフィードバックしている。また、状態検出手段５の出力を基に可動部３の動作回数を算出する計数手段６と、計数手段６が算出した動作回数を記録する記録手段７とを有している。そして、この記録手段７が記録した過去の動作回数を確認して、レンズ装置のメンテナンスを適宜に実施している。
【０００４】
なお、一般的にレンズ１は光学レンズにより構成され、可動部３としては、フォーカス調整を行うフォーカスリングや、ズームを調整するズームリング、或いはアイリスを調整するアイリスリングなどが挙げられる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１８２１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら実際のレンズ装置においては、各個体によって使用環境などが大きく異なることが多い。特に、民生用レンズ装置と比較して放送・業務用レンズ装置では、スタジオのみで使用される場合や、砂漠などの苛酷な屋外環境下で使用される場合など、同一製品であっても実に様々な環境下で使用されている。
【０００７】
従って、使用回数といった単純な使用条件を記録するだけでは、メンテナンス時期を的確に把握することは困難である。そこで常時、レンズ装置の詳細な動作状態や使用環境などを記録することで、このような課題を解決する方法も考えられる。しかしこの方法では常時、レンズ装置に関する詳細な情報を記録し続けなければならず、結果として記録手段に莫大な記録容量を必要とし、大幅なコストアップや部品点数の増加を招き、実現することが極めて困難である。
【０００８】
本発明の目的は、レンズ可動部の状態を検出して、異常や故障が発生したと判断した時点、又はその懸念があると判断した時点を基点として、この状態の記録を行い、メンテナンス時期を的確に把握できる放送用テレビレンズ装置及びテレビカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る放送用テレビレンズ装置の技術的特徴は、制御可能な可動部を有するレンズと、該レンズの制御手段と、該制御手段の指令により前記可動部を駆動する駆動手段と、前記可動部の状態を検出して検出結果を出力する状態検出手段と、前記検出結果を記録する記録手段と、前記状態検出手段の検出対象ごとに基準値を用意し、前記検出対象の検出結果との差分を演算する演算手段とを有し、前記差分が一定値を超えた時点を基点として前記記録手段は前記検出結果の記録を開始することにある。
【００１０】
また、本発明に係る放送用テレビレンズ装置の技術的特徴は、制御可能な可動部を有するレンズと、該レンズの制御手段と、該制御手段の指令により前記可動部を駆動する駆動手段と、前記可動部の状態を検出して検出結果を出力する状態検出手段と、前記状態検出手段の検出結果を一時的に保持し最新の前記検出結果と入換えながら、最も古い前記検出結果を出力する保持手段と、該保持手段が出力する前記検出結果を記録する記録手段と、前記状態検出手段の検出対象ごとに基準値を用意し前記検出対象の検出結果との差分を演算する演算手段とを有し、前記差分が一定値を超えた時点から一定期間を遡及した時点を基点として、前記記録手段は前記検出結果の記録を開始することにある。
【００１１】
更に、本発明に係る放送用テレビカメラシステムの技術的特徴は、放送用テレビレンズ装置及び該テレビレンズ装置に接続して映像を撮影するテレビカメラ装置により構成する放送用テレビカメラシステムにおいて、制御可能な可動部を有するレンズと、該レンズの制御手段と、該制御手段の指令により前記可動部を駆動する駆動手段と、前記可動部の状態を検出して検出結果を出力する状態検出手段と、前記検出結果を記録する記録手段と、前記状態検出手段の検出対象ごとに基準値を用意し前記検出対象の検出結果との差分を演算する演算手段とを有し、前記差分が一定値を超えた時点を基点として、前記記録手段は前記検出結果の記録を開始することにある。
【００１２】
本発明に係る放送用テレビカメラシステムの技術的特徴は、放送用テレビレンズ装置及び前記テレビレンズ装置に接続して映像を撮影するテレビカメラ装置により構成する放送用テレビカメラシステムにおいて、可動部を有するレンズと、該レンズの制御手段と、該制御手段の指令により前記可動部を駆動する駆動手段と、前記可動部の状態を検出して検出結果を出力する状態検出手段と、該状態検出手段の検出結果を一時的に保持し最新の前記検出結果と入換えながら、最も古い前記検出結果を出力する保持手段と、該保持手段が出力する前記検出結果を記録する記録手段と、前記状態検出手段の検出対象ごとに基準値を用意し前記検出対象の検出結果との差分を演算する演算手段とを有し、前記差分が一定値を超えた時点から一定期間を遡及した時点を基点として、前記記録手段は前記検出結果の記録を開始することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る放送用テレビレンズ装置及びテレビカメラシステムによれば、誤動作や異常動作、或いはそれらの前兆動作を検出することを契機として、それ以降のレンズ装置の動作を記録し、レンズ装置の誤動作や異常動作の前兆動作、又は誤動作や異常動作、更にはその後の経過動作そのものを記録することにより、これらの解決すべき問題動作の原因解析をより容易にする。
【００１４】
更に、上記の契機から一定期間を遡及した時を基点として記録することも可能なため、検出対象の誤動作や異常動作の前兆動作が起こる前の動作から把握することができる。従って、上記の原因解析を更に一層容易にすることができる。
【００１５】
また、常時はレンズ装置に関する詳細な情報を記録することがないため、記録手段は必要最低限度の記録容量で済むため、大幅なコストアップや部品点数の増加を招くことがない。
【００１６】
気温や湿度に代表される気象条件など、誤動作や異常動作の原因となることの多いレンズの使用環境も併せて把握し記録すれば、メンテナンス時期をより一層的確に把握することができる。また、このような問題動作の原因解析の精度を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を図１〜図１２に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は実施例１のレンズ装置の構成図であり、レンズ１１にはズームリング１２が取り付けられており、ズームリング１２は駆動手段１３により駆動され、ズームリング１２の動きは状態検出手段１４により検出されるようになっている。状態検出手段１４の出力はフォロー信号Ｓ１として、制御手段１５、演算手段１６、記録手段１７に接続され、制御手段１５の出力はコントロール信号Ｓ２として駆動手段１３に接続され、演算手段１６の出力は記録手段１７に接続されている。
【００１９】
状態検出手段１４は一般的に回転型の可変抵抗器であるポテンショメータなどで構成され、ズームリング１２の回転位置情報を検出する手段であり、ポテンショメータの回転に併せて抵抗値が変化することで、この回転位置情報をフォロー信号Ｓ１として出力する。
【００２０】
また、制御手段１５は駆動手段１３にレンズ１１の可動部のズームリング１２をフィードバック制御するコントロール信号Ｓ２を出力する手段であり、マイコンなどの半導体素子が用いられ、通常では演算手段１６を機能として含んでいる。
【００２１】
図２に示すように、駆動手段１３はズームリング１２を駆動するための手段であり、駆動モータ１３ａと駆動回路１３ｂで構成され、制御手段１５からのコントロール信号Ｓ２を駆動回路１３ｂに入力して、駆動信号Ｓ３を駆動モータ１３ａに出力する。そして、駆動モータ１３ａは可動部であるズームリング１２に機械的駆動力を伝達する。
【００２２】
図３に示すように、演算手段１６は比較器１６ａを備え、比較器１６ａにフォロー信号Ｓ１と準備された基準値Ｒ１を入力して、このフォロー信号Ｓ１が基準値Ｒ１を超える場合に、記録開始信号Ｓ４を記録手段１７に出力する。この基準値Ｒ１は注目すべき異常や故障、検出対象などに合わせて最適な値を設定することが望ましい。
【００２３】
記録手段１７は演算手段１６からの記録開始信号Ｓ４が入力した時点を基点として、状態検出手段１４のフォロー信号Ｓ１の記録を開始し、メイン電源がオフされるとこの記録を終了する。なお、記録の終了方法は特にメイン電源のオン／オフである必要はない。
【００２４】
このように、記録手段１７は基準値Ｒ１を超えたフォロー信号Ｓ１の動作を記録するので、誤動作や異常動作があった場合に、問題動作の原因解析を容易にする。また、常時はレンズ装置に関する詳細な情報を記録することがないので、記録手段１７は必要最低限度の記録容量で済み、大幅なコストアップや部品点数の増加を招くことがない。
【実施例２】
【００２５】
図４は実施例２のレンズ装置の構成図であり、フォーカスリング２１を駆動するための駆動電流を可動部の駆動信号として検出し、この駆動信号が後記する基準値Ｒ２を超えて上回った時点を基点として、記録手段１７の記録を開始するようになっている。
【００２６】
この実施例２のレンズ装置のレンズ１１には、ズームリング１２、フォーカスリング２１、アイリスリング２２が動作部として取り付けられ、それぞれのリングに駆動手段１３、状態検出手段１４が設けられている。レンズ１１は筐体外周に設置された各リングを回転させることにより、レンズ１１のズーム、フォーカス、アイリスを調整可能とされ、各リングの外周部には、駆動モータ１３ａとの間で、機械的動力の伝達を実現するためのギアが設けられている。
【００２７】
各状態検出手段１４及びフォーカスリング２１を駆動する駆動手段１３’の出力はＡ／Ｄ変換手段２３に接続されている。Ａ／Ｄ変換手段２３の出力は制御手段１５、演算手段２４、記録手段１７に接続され、演算手段２４の出力は記録手段１７に接続されている。更に、制御手段１５には制御対象選択手段２５の出力が接続され、制御手段１５のコントロール信号Ｓ２はＤ／Ａ変換手段２６を介して各駆動手段１３に接続されている。
【００２８】
図５に示すように、制御対象選択手段２５はフォーカス、ズーム、アイリスの各制御対象を一定速度で駆動するための指令信号Ｓ５を生成するための手段であり、各制御対象にそれぞれ１つのスイッチ２５ａ〜２５ｃが用意されている。また、これらのスイッチ２５ａ〜２５ｃは各リング１２、２１、２２の正転・反転の回転方向と、リング１２、２１、２２の駆動停止の３つのモードを選択可能なスイッチとなっている。
【００２９】
制御手段１５はこの指令信号Ｓ５を実行するためのコントロール信号Ｓ２を駆動手段１３’、１３、１３に出力し、状態検出手段１４のフォロー信号Ｓ１によるデジタル信号Ｓ６を入力して、制御対象となる駆動手段１３によりリング１２、２１、２２をフィードバック制御する。
【００３０】
図６に示すように、駆動手段１３’は駆動回路１３ｂ、駆動モータ１３ａ、電流検出手段１３ｃにより構成され、フォーカスリング２１を駆動するための手段である。電流検出手段１３ｃは駆動回路１３ｂが出力する駆動モータ１３ａへの駆動電流を検出し、電流検出信号Ｓ７を出力する。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換手段２３及びＤ／Ａ変換手段２６はそれぞれ公知の変換手段であり、Ａ／Ｄ変換手段２３はアナログ信号である状態検出手段１４の検出結果であるフォロー信号Ｓ１と、電流検出信号Ｓ７をそれぞれデジタル信号Ｓ６に変換し、Ｄ／Ａ変換手段２６はデジタル信号であるコントロール信号Ｓ２をアナログ信号であるコントロール信号Ｓ８に変換する。
【００３２】
演算手段２４においては、図７に示すように比較器２４ａには電流検出手段１３ｃによる電流検出信号Ｓ７と基準値Ｒ２が入力されている。電流検出信号Ｓ７が基準値Ｒ２を超えて上回ると（Ｓ７−Ｒ２＞０）、演算手段２４は記録開始信号Ｓ４を出力し、記録手段１７はこの記録開始信号Ｓ４を入力した時点を基点として、電流検出信号Ｓ７のデジタル信号Ｓ６の記録を開始し、レンズ装置の電源がオフされると記録を終了する。
【００３３】
ここで、基準値Ｒ２を例えば通常動作時の駆動手段１３’の駆動モータ１３ａの最大駆動電流値に設定すれば、駆動モータ１３ａへの電流供給が異常に増加した時点を基点として、レンズ装置の電源オフまでフォーカス駆動系の動作そのものを記録することになる。
【００３４】
このように、本実施例のレンズ装置では、フォーカスリング２１の駆動手段１３’の駆動モータ１３ａへの供給電流に注目して、電流の異常増加やその予兆の検出を契機として、それ以降の駆動系の動作を記録する。従って、単なるエラーモードの記録ではなく、誤動作や異常動作の前兆動作、又は誤動作や異常動作、更にはその後の経過動作そのものを記録するため、これら解決すべき問題動作の原因解析をより容易にする。
【００３５】
なお本実施例では、各駆動要素を一定速度で制御する方法を採用しているが、この制御方法には制約されることはない。
【実施例３】
【００３６】
図８は実施例３のレンズ装置の構成図であり、実施例２のレンズ装置に対して、演算手段２４の代りに別の演算手段３１が用いられている。
【００３７】
図９に示すように、演算手段３１は比較器３１ａを有し、状態検出手段１４のフォロー信号Ｓ１と基準値Ｒ３が比較器３１ａに入力されている。
【００３８】
このレンズ装置では、制御対象選択手段２５を基に各状態検出手段１４からのフォロー信号Ｓ１により各駆動手段１３をフィードバック制御する。フォロー信号Ｓ１は可動範囲の中心をゼロとして、そこから可動部が離れるに従い、絶対値が大きい値（符号は方向性を示す）となるように各部を調整する。
【００３９】
記録手段１７においては、例えばフォーカスリング２１のフォロー信号を可動部のフォロー信号Ｓ１として検出し、このフォロー信号Ｓ１が基準値Ｒ３を超えて上回った時点を基点として、記録を開始するようにされている。
【００４０】
また、通常のモータ駆動時において、レンズ１１の可動部が可動範囲の機械的端部に衝突することを避けるために、この機械的端部の内側に電気的な動作リミットが設けられている。そこで、基準値Ｒ３をこの動作リミットと同じ値に設定すれば、通常のモータ駆動では至ることのない機械的端部の近傍領域に、レンズ１１の可動部が入る異常動作した時点を基点として、レンズ装置の電源オフまで、フォーカス駆動系の動作そのものを記録する。
【実施例４】
【００４１】
図１０は実施例４のレンズ装置の構成図である。このレンズ装置では、フォーカスリング２１のフォロー信号Ｓ１と、制御手段１５のコントロール信号Ｓ２の差分のＦＦＴ（Fast Fourier Transform）解析結果のうち、特定の周波数のスペクトルが基準値Ｒ４を超えて上回った時点から、一定期間を遡及した時点を基点として、記録手段１７の記録を開始するようにされている。
【００４２】
本実施例４において、Ａ／Ｄ変換手段２３から出力されるデジタル信号Ｓ６は制御手段１５、保持手段４１、演算手段４２に接続されている。保持手段４１、演算手段４２の出力は共に、記録手段１７に接続され、記録手段１７には記録手段選択手段４３の出力が接続されている。また、制御手段１５のコントロール信号Ｓ２はＤ／Ａ変換手段２６に接続されると共に、演算手段４２に接続されている。
【００４３】
図１１に示すように、演算手段４２は差分演算器４２ａ、ＦＦＴ演算器４２ｂ、比較器４２ｃ、基準値Ｒ４により構成されている。差分演算器４２ａはフォロー信号Ｓ１とコントロール信号Ｓ２との差分信号に対する可動部動作の瞬時誤差を求め、差分演算結果を出力する。ＦＦＴ演算器４２ｂは公知のＦＦＴ解析用の演算器であり、差分演算結果を入力しＦＦＴ解析結果を出力する。比較器４２ｃはこのＦＦＴ解析結果のうちの特定の周波数のスペクトルが基準値Ｒ４を超えて上回った時点から、後述する一定期間を遡及した時点を基点として、記録手段１７に記録開始信号Ｓ４を出力する。
【００４４】
図１２に示すように、記録時間選択手段４３はＴ１〜Ｔ３の３タイプの記録時間パラメータを有しており、この３タイプの時間を記録時間信号Ｓ９として選択的に記録手段１７に出力する。
【００４５】
保持手段４１はリングバッファ状の揮発性メモリであり、フォロー信号Ｓ１のデジタル信号Ｓ６を一時的に保持し、最新の結果と入れ換えながら、最も古いフォロー信号Ｓ１を出力する。記録手段１７に記録開始信号Ｓ４が入力すると、記録時間信号Ｓ９で設定された期間を遡及した時点を基点として、保持手段４１によるデジタル信号Ｓ６の記録を開始する。なお、先の実施例と同様に、レンズ装置のメイン電源がオフすると共に、上記の記録は終了する。
【００４６】
この実施例４では、基準値Ｒ４として通常動作ではスペクトルが小さく、異常動作等で大きくなるような特定の周波数を選択して設定することができ、例えば異常動作時の脈動周波数などが挙げられる。
【００４７】
本実施例４においては、先の実施例のように検出対象を瞬時値として注目するのではなく、ＦＦＴ解析のような一定時間を有する積分値としても、適用可能である。もともと、瞬時値、微分値、積分値、或いは平均値などの測定や演算が可能であれば、検出対象に時間的制約はないので、駆動系の異常な速度の検出を記録の契機としてもよい。
【００４８】
更に、本実施例４においては、脈動が基準値Ｒ４を上回って超えた時から一定期間を遡及した時点を基点として、検出対象の動作を記録しているので、検出対象の誤動作や、異常動作の前兆動作が起こる前の動作から把握可能である。従って、各種の解決すべき問題動作等の原因解析を、更に一層容易にすることができる。また、記録の終了方法や検出対象のサンプリングレートなどのパラメータは、検出対象に応じて適宜設定するとよい。
【００４９】
また、このようなパラメータはレンズ内部で判断して、適宜変更しながら記録すると、記録の効率化や、検出対象の各種分析の迅速化に貢献することができる。更に、複数の検出対象を有して、そのうち１つ以上の検出対象を記録してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例１のレンズ装置の構成図である。
【図２】駆動手段の機能ブロック図である。
【図３】演算手段の機能ブロック図である。
【図４】実施例２のレンズ装置の構成図である。
【図５】制御対象選択手段の機能ブロック図である。
【図６】駆動手段の機能ブロック図である。
【図７】演算手段の機能ブロック図である。
【図８】実施例３のレンズ装置の構成図である。
【図９】演算手段の機能ブロック図である。
【図１０】実施例４のレンズ装置の構成図である。
【図１１】演算手段の機能ブロック図である。
【図１２】記録時間選択手段の機能ブロック図である。
【図１３】従来例のレンズ装置の概念図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１  レンズ
１２  ズームリング
１３、１３’  駆動手段
１４  状態検出手段
１５  制御手段
１６、２４、３１、４２  演算手段
１７  記録手段
２１  フォーカスリング
２２  アイリスリング
２３  Ａ／Ｄ変換手段
２５  制御対象選択手段
２６  Ｄ／Ａ変換手段
４１  保持手段
４３  記録時間選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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