(57)【要約】【課題】全体を小型化することができるアクチュエータであって、潤滑剤が開度位置検出機構の接点位置に付着するのを防いでアクチュエータの開閉動作時における誤検知等を防ぎ、安定した動作によって制御することができるアクチュエータを提供すること。【解決手段】出力軸１５に固定した出力歯車１６の下方に、出力軸１５の開度位置検出機構２０を配設し、検出機構２０のうちスイッチ本体２１等の非可動側を出力歯車１６の下面１６ａに近接配置し、かつ、出力軸１５に固定したカム２５等の可動側は、非可動側の近接距離より離間させて、出力歯車１６から垂下した潤滑剤４０を可動側に到達させないようにしたアクチュエータである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸に固定した出力歯車の下方に、出力軸の開度位置検出機構を配設し、前記検出機構のうちスイッチ本体等の非可動側を前記出力歯車の下面に近接配置し、かつ、出力軸に固定したカム等の可動側は、前記非可動側の近接距離より離間させて、出力歯車から垂下した潤滑剤を前記可動側に到達させないようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記出力歯車と前記カムのアームとの隙間を、前記出力歯車と前記スイッチ本体の隙間よりも大きく設けた請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記カムのアームの遠心側に潤滑剤の移動を阻止する段部を形成し、この段部の下方に、スイッチ本体等の非可動側との当接部を設けた請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記出力軸の中心から前記段部までの距離を、前記出力軸の中心から前記出力歯車に噛合する中間歯車の歯底までの距離よりも大きくした請求項３記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ボールバルブ、バタフライバルブ等のバルブのステム軸装部に取付けられ、バルブの弁体を電気制御により自動開閉させるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、電動アクチュエータは、モータからの回転を、減速ギヤを有する減速機構を介して減速し、出力歯車から出力軸に伝達するようにしている。出力軸にはカムが取付けられ、このカムによりリミットスイッチを動作し、このリミットスイッチでアクチュエータの開度を検出してバルブの弁体を開閉制御している。
【０００３】
この種の電動アクチュエータを小型化するための方法として、減速機の出力軸中心軸上に、カムと減速機、モータを配置する構造がある（例えば、特許文献１参照。）。このアクチュエータは、モータの下部に減速機が取付けられ、この減速機の出力軸に取付けられた出力歯車の下方にカムが取付けられて、モータ、出力軸、出力歯車、カムが上下の一列に配置される。このように配置すると、出力軸の上方にカムを取付けるためのスペースが必要なくなり、全体がよりコンパクトな形状のアクチュエータを実現することが可能になっている。
【０００４】
この場合、図８において、カム体８は、出力軸部４に直接取付けられて出力軸部４の回転をそのままリミットスイッチ体７に伝達して出力軸部４の動作角度と１対１で動作させるのが一般的になっている。カム体８は、ギヤのバックラッシュなどによる角度誤差を生じさせないために出力軸部４にガタなく組み込まれている。
さらに、出力軸部４からの回転角度に誤差を発生させることなく、正確且つ円滑に回転動作させるために、減速機構２の中間歯車体３にはグリス等の潤滑油６が塗布され、これにより、出力軸部４を滑らかに回転させてリミットスイッチ体７を高い精度でオンオフできるようにしている。
【特許文献１】実開平２−９０４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、アクチュエータをよりコンパクト化するために、減速機構２の下部、すなわち、出力歯車体５の直下部にリミットスイッチ体７を有する開度検出機構体１０を配置するのが一般的であるが、この場合、次のような問題があった。
【０００６】
図８のアクチュエータにおいて、減速機構２の出力ピニオンである中間歯車体３には出力軸部４を有する出力歯車体５が噛合し、中間歯車体３と出力歯車体５との間に潤滑油６が塗布されている。
【０００７】
図において、出力軸部４が回転すると、この出力軸部４に一体に設けられているカム体８も回転するが、このとき、潤滑油６が中間歯車体３と出力歯車体５の噛合部位から下側にはみ出すと、この噛合部位の下側をカム体８のアーム部９が通過したときにアーム部９の上面部位に潤滑油が付着し、この潤滑油６は、コンパクト化により細くなっているカム体８と出力歯車体５の隙間に毛細管現象により浸透しやすくなる。
【０００８】
この状態でさらにカム体８が回転し、アーム部９が出力歯車体５の下部に設けたリミットスイッチ体７まで到達すると、出力歯車体５の下面からカム体の上面までの間隙をα、出力歯車の下面からリミットスイッチの上面までの間隙をβとしたときに、間隙α＜間隙βの関係になっていることで、潤滑油６は、アーム部９と出力歯車体５の間のより細い間隙αに流れ込む。
【０００９】
さらに、潤滑油６は、アーム部９に対して垂下し、カム体８が回転運動するときの遠心力によってこの潤滑油６がアーム部９の先端側まで達し、アーム部９からリミットスイッチ体７の押釦部７ａの中に浸透して付着することがある。
【００１０】
この状態でリミットスイッチ体７のオンオフ動作が繰り返し行われると、充電部であるこのリミットスイッチ体７内部に潤滑油６が流入し、リミットスイッチ体７内の接点や接触部間に潤滑油が介在して、導通不良を引き起こしたり、本来導通すべきではない箇所で短絡したりする等の電気的な不具合を生じるおそれがある。
【００１１】
本発明は、従来の課題点を解決するために開発したものであり、その目的とするところは、全体を小型化することができるアクチュエータであって、潤滑剤が開度位置検出機構のスイッチ本体等に付着するのを防いでアクチュエータの開閉動作時における誤検知等を防ぎ、安定した動作によって制御することができるアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、出力軸に固定した出力歯車の下方に、出力軸の開度位置検出機構を配設し、検出機構のうちスイッチ本体等の非可動側を出力歯車の下面に近接配置し、かつ、出力軸に固定したカム等の可動側は、非可動側の近接距離より離間させて、出力歯車から垂下した潤滑剤を可動側に到達させないようにしたアクチュエータである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、出力歯車とカムのアームとの隙間を、出力歯車とスイッチ本体の隙間よりも大きく設けたアクチュエータである。
【００１４】
請求項３に係る発明は、カムのアームの遠心側に潤滑剤の移動を阻止する段部を形成し、この段部の下方に、スイッチ本体等の非可動側との当接部を設けたアクチュエータである。
【００１５】
請求項４に係る発明は、出力軸の中心から段部までの距離を、出力軸の中心から出力歯車に噛合する中間歯車の歯底までの距離よりも大きくしたアクチュエータである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によると、全体を小型化することができるアクチュエータであり、潤滑剤が開度位置検出機構に付着するのを防いでアクチュエータの開閉動作時における電気的な誤検知を防ぐことができ、安定した制御を行うことができるアクチュエータである。
しかも、スイッチ本体の接点部を潤滑油から保護できる構成であるため、コストの高い密閉性のあるリミットスイッチを採用する必要がなく、コストの低い汎用性のあるスイッチ本体を用いることができ、延いては、全体を低コストで形成できるアクチュエータである。
【００１７】
請求項２に係る発明によると、出力歯車に塗布した潤滑剤がカムを伝ってスイッチ本体まで流れるのを防ぐことができ、スイッチ本体の接点部分を保護して確実に動作させることができるアクチュエータである。
【００１８】
請求項３に係る発明によると、仮に、カムのアームに潤滑剤が到達し、このカムの繰り返し操作によって遠心力が働いても、潤滑剤がスイッチ本体の接点部分まで達するのを防ぐことができ、アクチュエータ本体を長期に渡って過酷な条件で使用したとしても、電気的に安全で信頼性が高く、且つコンパクトで、必要最小限の部品点数によって低コストで構成することができるアクチュエータである。
【００１９】
請求項４に係る発明によると、カムの段部を、出力歯車と中間歯車との噛合位置、すなわち、潤滑剤の垂下位置よりもアームの遠心側に配置することができ、潤滑剤がスイッチ本体の接点部分に伝わるのを確実に防ぐことができるアクチュエータである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明におけるアクチュエータの一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２において、アクチュエータ本体１１は、所定のトルクを発生する駆動モータからなる動力部１２と減速機１３、開度位置検出機構２０を有している。
減速機１３は、モータ１２からの入力を減速機ギヤ１４によって減速して所定の出力までトルクを増幅し、この減速した回転を出力軸１５に伝達できるようにしている。出力歯車１６は、減速機ギヤ１４において最も出力側に配置され、出力軸１５の回転をこの出力歯車１６によって伝達するようにしている。
【００２１】
図３、図４に示すように、出力歯車１６は、出力軸１５と同様の金属（ステンレス等）により形成されており、出力軸１５の上部側に同軸に固定され、出力歯車１６から出力軸１５に１対１の比によって動力を伝達するようにしている。
出力軸１５の先端側にはローレット状の環状溝部１５ａを形成しており、出力歯車１６を出力軸１５に取付ける際に、環状溝部１５ａに対して高い締結力で圧入して固着する。これにより、出力歯車１６に所定の高さの出力トルクが加わったときに、この出力歯車１６が出力軸１５に対して空転することが防がれ、出力歯車１６から出力軸１５に確実に動力を伝達できるようにしている。
【００２２】
図２において、中間歯車である出力ピニオン１７は、出力歯車１６と噛合し、この出力歯車１６にモータ１２からのトルクを伝達している。中間歯車１７と出力歯車１６との噛み合い位置には、組立て時においてグリス等の所定の潤滑剤４０を図７に示すように塗布し、これにより、減速機１３の耐久性、静粛性、動力伝達効率を向上させている。潤滑剤４０は、モータ１２に電力が供給され、出力歯車１６が回転したときに、出力軸１５の動作角度の範囲において出力歯車１６の歯の部分に拡散する。
【００２３】
図３のように、出力軸１５の下端側には凹状二面部１５ｂを形成しており、この凹状二面部１５ｂには図示しないバルブの弁軸を連結し、アクチュエータ本体１１からの動力をこの弁軸を介して図示しない弁体に伝達してバルブを開閉可能に設けている。
【００２４】
開度位置検出機構２０は、出力歯車１６の下方に配設しており、この検出機構２０によって出力軸１５の回転状態を検知し、出力軸１５の回転状況に応じてモータ１２への電力供給をオンオフし、出力軸１５を所定の回転角度内で回転動作できるようにしている。
この検出機構２０は、非可動側と可動側とからなり、可動側が非可動側に対して可動することで出力軸１５の状態を検出している。非可動側は、スイッチ本体（リミットスイッチ）２１やこのリミットスイッチ２１と電気的に接続される図示しない配線等からなり、一方、可動側はカム２５等からなっている。
【００２５】
リミットスイッチ２１は、アクチュエータ本体１１の基台１１ａに固定され、接点部分である押釦２２を有しており、この押釦２２を可動側であるカム２５のアーム２６が押すことで電気信号をオフし、後述するようにカム２５が所定の停止角度まで回転したときにモータ１２からの動力を切り、出力軸１５の回転を停止するようにしている。
このリミットスイッチ２１は、図示しない弁体が開又は閉状態となる２ヶ所の位置に設けられ、このリミットスイッチ２１が成す角度範囲内をカム２５が回動することで、カム２５が所定の回転角度で動作し、これにより出力軸１５に接続された弁体が所定の回転角度で動作できるようにしている。本実施形態においては、図２に示すように、リミットスイッチ２１を出力軸１５に対して１８０°の角度で配設し、また、２つのアーム２６、２６を回転の中心に対して９０°の角度に開口して設けて、カム２５がリミットスイッチ２１の配設範囲に対して９０°の動作角度で動くようにしている。
【００２６】
カム２５は、出力歯車１６に近接して出力軸１５と同軸に取付け、出力軸１５が回転したときにこの動作をリミットスイッチ２１に伝達する。カム２５のアーム２６がリミットスイッチ２１をオンすると、この作用により出力軸１５の所定の動作角度を検出し、動力を停止可能に設けている。
カム２５は、樹脂によって形成し、出力軸１５への圧入時には、過大荷重による変形、割れ、応力緩和などが生じることがないように、出力軸１５に対して、出力歯車１６と比較して軽荷重により圧入する。
【００２７】
アーム２６は、リミットスイッチ２１の押釦２２を押圧可能な厚さに形成し、一方の側面には、押釦２２を押圧する当接面２６ａを形成しており、また、アーム２６の他の側面中央部分にはリブ２７を形成している。このリブ２７により、２つのアーム２６、２６の開き角度に反りなどの成形上のばらつきが生じるのを防ぎ、高い寸法精度によってこの開き角度を成形してカム２５による角度検出を正確に行うことができるようにしている。また、このリブ２７によってアーム２６全体の剛性を高め、繰り返し使用した場合でもアーム２６が形状変化したり折れたりするのを防ぐようにしている。
さらには、図示しないが、アーム２６の上端面を、リミットスイッチ２１と反対側に潤滑剤４０が垂下するような傾斜面としたり、また、リブ形状を設けるようにしてもよい。
【００２８】
アーム２６の遠心側の上部位置には段部２８を形成し、カム２５が回転してアーム２６に遠心方向の力が作用したときに、この段部２８によって潤滑剤４０がさらに遠心方向に移動するのを阻止するようにしている。そして、押釦２２を押圧する当接面２６ａは、段部２８の下方に配置されており、潤滑剤４０が押釦２２に付着するのを確実に防止するようにしている。
【００２９】
この段部２８は、仮に、アーム２６の上部に潤滑剤４０が付着したとしても、アクチュエータの回転運動によって遠心力が発生したときに押釦２２の押圧部位まで到達するのを防ぐためのものであるから、この段部２８の位置は、少なくとも出力軸１５の中心から出力軸１５に噛合する中間歯車１７の歯底１８までの距離よりも遠い位置に設ける必要がある。すなわち、出力軸１５の中心から段部２８までの距離をＲ、出力軸１５の中心から出力軸１５に噛合する中間歯車１７の歯底１８までの距離をＬとすると、距離Ｒ＞距離Ｌとなる。本実施形態においては、図２において、距離Ｌに対して距離Ｒが約５％程度大きくなるように設定している。
【００３０】
また、本実施形態においては、図７のように、段部２８とこの段部２８との段差部分をテーパ部２８ａによって繋いでいるが、段部２８と段差部分を図示しないエッジ形状の段差によって繋ぐようにしてもよい。エッジ形状の段差を設けた場合には、潤滑剤４０を最も効果的に遮断することができるが、本実施形態のようなアクチュエータの場合、開閉速度が比較的遅く、遠心力が弱いことから、テーパ形状でも十分にその遮断効果を発揮できる。また、テーパ形状に設けた場合には、カム２５を成形するための金型の寿命を延ばすことができる。
この段部２８の段差形状は、アクチュエータの開閉速度や潤滑剤４０の粘度等を考慮して適宜設定すればよい。
【００３１】
上記の検出機構２０のうち、リミットスイッチ２１等の非可動側は、出力歯車１６の下面１６ａに近接配置し、かつ、カム２５等の可動側は、非可動側の近接距離より離間させるように配設している。
ここで、出力歯車１６とカム２５のアーム２６との隙間をＸ、出力歯車１６とリミットスイッチ２１の隙間をＹ、アーム２６の段差の距離（段部２８の高低差）をＺとすると、本実施形態においては、図７のリミットスイッチ２１の高さを１００％としたときに、この高さに対して、隙間Ｘを約４０％、隙間Ｙを約２０％、高低差Ｚを約１２％の割合に設定し、隙間Ｘを隙間Ｙよりも大きく設定している。これにより、出力歯車１６と中間歯車１７の噛合位置から垂下した潤滑剤４０を、可動側に到達させないようにしている。
【００３２】
隙間Ｘの値は、上記以外の異なる値であってもよく、使用する潤滑剤４０の粘度等の条件に応じて毛細管現象が発生しないように適宜設定する。また、高低差Ｚについても同様であり、潤滑剤４０の粘度やアクチュエータの開閉速度等によって、出力軸１５の回転運動による遠心力で潤滑剤４０がアーム２６を乗り越えないような値に適宜設定すればよい。
【００３３】
本発明においては、潤滑剤４０がリミットスイッチ２１に悪影響を及ぼさないようにするために、出力歯車１６と中間歯車１７の噛合位置の下部を通過する１方側のアーム２６のみを上記のような形状に設けた実施例としているが、他方側のアーム２６も上記形状に形成することで、出力歯車１６に対して中間歯車１７がいかなる位置で噛み合おうとも２つのリミットスイッチ２１の押釦２２（接点）に潤滑剤４０による悪影響を及ぼさない構造とすることができる。これにより、出力歯車１６と中間歯車１７の噛合位置が変わったとしても、確実に潤滑剤４０がリミットスイッチ２１の押釦２２に付着するのを防ぐことができ、例えば、アクチュエータの仕様が変更して出力歯車１６と中間歯車１７の組合せが変わる場合などにも対応できる。
【００３４】
次に、本発明における上記実施形態のアクチュエータの動作及び作用を説明する。
図１、図２においては、弁体の全閉状態を示している。このとき出力軸１５は図２のように時計回りに回転して停止した状態であり、アーム２６が全閉用のリミットスイッチ２１の押釦２２を押圧した状態となっている。この状態から、アクチュエータを反時計回り（弁開）方向に動作させるために入力を切替えると、モータ１２の回転力が減速機１３、出力歯車１６を介して伝達され、出力軸１５が反時計回りに回転する。
出力軸１５と結合されているカム２５は、このとき出力軸１５と同じ動作で反時計方向に回転し、リミットスイッチ２１の押釦２２からアーム２６が離間する。
【００３５】
図２において、二点鎖線で示したアーム２６は、カム２５が反時計方向に４５度回転した状態を示している。このとき、アーム２６は出力歯車１６と中間歯車１７の噛合部位の真下を通過する。
【００３６】
図５、図６は、カム２５が反時計方向に動作し続け、最終的に弁体の全開状態（反時計方向の回転停止位置）で停止した状態を示している。このとき、カム２５は、反時計動作への回転動作と共に全開用のリミットスイッチ２１の押釦２２に接近し、この押釦２２を押し込んでいる。リミットスイッチ２１は、モータ１２の回路と電気的に接続されているため、押釦２２が所定の動作位置まで押し込まれたときには回路が切断され、モータ１２の回転が停止する。
【００３７】
本発明においては、図７に示したように、カム２５の出力歯車１６側のアーム２６を狭くし、出力歯車１６とアーム２６との隙間Ｘを出力歯車１６とリミットスイッチ２１の隙間Ｙより大きくすることで、出力歯車１６と中間歯車１７の噛合部位に塗布した潤滑剤４０が毛細管現象により出力歯車１６とカム２５の間を伝って流れ込むのが防止される。
これにより、押釦２２内の電気接点部に潤滑剤４０が浸入するのを防止することができ、リミットスイッチ２１の接点部位を保護することができる。
【００３８】
さらに、アーム２６の遠心側において、出力歯車１６と中間歯車１７の噛合位置、すなわち潤滑剤４０が塗布されている位置よりも、さらに外周側に潤滑剤４０の移動を阻止する段部２８を形成し、出力軸１５の中心から段部２８までの距離Ｒを、出力軸１５の中心から出力歯車１６に噛合する中間歯車１７の歯底１８までの距離Ｌよりも大きくしているので、アーム２６に潤滑剤４０が付着した状態でカム２５に繰り返し動作による遠心力が働いても、潤滑剤４０は段部２８を越えて押釦２２まで到達することがない。
【００３９】
続いて、図３、図４におけるカム２５の突起部３０について説明する。
カム２５は、出力軸１５に対してアーム２６の位置を調整しながら取付けるのが困難であるため、予め出力軸１５の適切な位置に取付けて出力軸１５と一体に動くように動作位置を決定した状態で締結する必要がある。
【００４０】
カム２５は、コストを下げるために樹脂成型部品などで形成して出力軸１５に圧入固定するようにしているが、この場合にも停止位置の精度に狂いを生じることがないようにするのが重要となっている。このため、従来より、出力軸１５との熱膨張率の違いなどによって回転停止時の停止位置の精度が狂わないようにするため、出力軸１５のカム２５取付け部位にローレット溝部（ローレット歯）を切って圧入固定していた。
【００４１】
出力軸１５にローレット歯を切った場合、圧入代が大きくなって圧入時に樹脂製のカム２５にかかる負担が増え、バルブに高圧流体が流れた際に、カム２５成型時に生じるウェルドラインによってカム２５が割れる不具合が生じるおそれがあるため、バルブの使用温度範囲に制限を設けざるを得ないという欠点がある。
【００４２】
また、カム２５は、充電部であるリミットスイッチ２１を動作させるという機能上、高い締結力を有する金属製の部品で構成することは安全面において適切ではない。カム２５を金属製の部品で形成した場合、仮に、潤滑剤４０がアーム２６を伝わってリミットスイッチ２１の押釦２２に到達して短絡を引き起こすと、破壊されたリミットスイッチ２１の充電部分がこの金属製のカム２５と導通して漏電が発生するおそれがある。
【００４３】
このため、本実施形態においては、図３、図４において、カム２５から周方向に突設して突起部３０を設け、この突起部３０の先端側から上方（出力軸と並行）に延出した嵌合部３１を設け、この嵌合部３１を出力歯車１６の歯溝１６ｂに嵌め込むようにしている。嵌合部３１は、歯溝１６ｂに隙間なく嵌め込むことにより出力軸１５に対してカム２５を正しく位置決めした状態で固着することができる。
【００４４】
組立て時には、図４において、カム２５は、負荷であるバルブ弁体と接続される出力軸１５との位置関係が高い精度になるように組立て、且つ、この位置関係が不用意にずれない程度の軽圧入によって出力軸１５に固定する。圧入時には、出力軸１５の凹状二面部１５ｂ側から所定の治具を用いてカム２５を圧入し、この治具によりカム２５のアーム２６と出力軸１５の凹状二面部１５ｂとの位置関係を調整しながら固定する。
【００４５】
次に、出力歯車１６を、ローレット溝部側から圧入する。このとき、カム２５に形成した嵌合部３１が出力歯車１６の歯溝１６ｂの適切な位置に嵌合するように、歯溝１６ｂを嵌合部３１に嵌合させる。これにより、仮にカム２５が周方向に緩んだとしても出力軸１５の凹状二面部１５ｂとアーム２６との位置関係の精度を保つことができる。
なお、嵌合部３１は、出力歯車１６への嵌合時に過大なストレスがかかることがないよう、歯溝１６ｂに隙間なく嵌合するように寸法設定する。出力歯車１６の外側面には、歯溝１６ｂが等間隔に設けられているので、突起部３０を歯溝１６ｂに嵌め込めば、その周方向位置に拘ることはなく、カム２５に比較して圧入する際の治具に精度を要することはない。
【００４６】
嵌合部３１は、カム２５を出力歯車１６（出力軸１５）に対して回り止めする機能を発揮すればよく、この嵌合部３１に加わる荷重はリミットスイッチ２１内部の図示しない接点ばね荷重程度であるため、出力歯車１６の厚さ方向の全丈に渡って嵌合する長さに設ける必要はない。仮に、嵌合部３１の回り止め許容荷重を上げるために必要以上に嵌合する丈を長くしたとしても、この場合、成形したときに嵌合部３１の肉厚に差が生じて、反りや倒れなどが生じやすくなるため効果的ではない。本実施形態においては、嵌合部３１を出力歯車１６の厚さ方向の全丈に対して約２０％の長さに形成し、これを嵌合させた。
【００４７】
また、嵌合部３１による回り止め許容荷重を上げる場合、この嵌合部３１を２ヶ所や３ヶ所、或はそれ以上の複数箇所に設け、歯溝１６ｂとの嵌合箇所を増やすようにすればよい。
【００４８】
突起部３０は、出力歯車１６が９０°の動作範囲で回転する際に、中間歯車１７に干渉しない位置になるように出力歯車１６に嵌合し、且つ、出力歯車１６が９０°回転する際に、リミットスイッチ２１に干渉しない位置（図２において、２つのアーム２６、２６が成す９０°の角度の範囲内）に設けるのがよい。また、図２に示すように、突起部３０の強度を確保するために、カム２５との接続部位がより太くなるようなテーパ形状に形成するのがよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明におけるアクチュエータを示した正面断面図である。
【図２】図１のアクチュエータのカバーを取り外した状態を示す平面図である。
【図３】カムの取付け状態を示した斜視図である。
【図４】図３の分解斜視図である。
【図５】図１のアクチュエータが９０°回転した状態を示す正面断面図である。
【図６】図５のアクチュエータのカバーを取り外した状態を示す平面図である。
【図７】本発明のアクチュエータの要部を示す一部拡大断面図である。
【図８】従来のアクチュエータの要部を示す一部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１１  アクチュエータ本体
１４  減速ギヤ
１５  出力軸
１６  出力歯車
１７  出力ピニオン（中間歯車）
１８  歯底
２０  開度位置検出機構
２１  リミットスイッチ（スイッチ本体）
２５  カム
２６  アーム
２６ａ  当接面
２８  段部
４０  潤滑剤
Ｌ  距離
Ｒ  距離
Ｘ  隙間
Ｙ  隙間
【図１】
2007309395.tif 000003
【図２】
2007309395.tif 000004
【図３】
2007309395.tif 000005
【図４】
2007309395.tif 000006
【図５】
2007309395.tif 000007
【図６】
2007309395.tif 000008
【図７】
2007309395.tif 000009
【図８】
2007309395.tif 000010