(57)【要約】【課題】パンチ刃の復路時の速度に対応した制動力でパンチ刃を定位置に停止できるようにすると共に、用紙が厚い場合も薄い場合も、穿孔後のパンチ刃を常に定位置を基準にして往復動作できるようにする。【解決手段】  所定の用紙３に孔を穿孔して排紙する用紙処理装置であって、所定の位置に用紙３を搬送する用紙搬送部１０と、往復動作可能なパンチ刃を駆動するモータ２２を有して、用紙搬送部１０によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔するパンチ処理部２０と、用紙搬送部１０及びパンチ処理部２０を制御する制御部５０とを備え、制御部５０は、パンチ刃の復路時の速度検出信号に基づいて逆転ブレーキ保持時間を演算し、当該パンチ刃２１のホームポジション検出時に逆転ブレーキ保持時間に基づいてモータ逆転ブレーキ制御を実行するものである。【選択図】    図１
2007045605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の用紙に孔を穿孔する用紙穿孔装置であって、
往復動作可能なパンチ刃を駆動するモータを有して、前記用紙の一端に二以上の孔を穿孔する穿孔手段と、
前記穿孔手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記パンチ刃の位置を検出して位置出力情報を出力する位置センサからの出力情報と、前記パンチ刃の復路移動時間の情報から
前記パンチ刃の復路時の特定区間を通過する速度に応じた逆転制動力保持時間にてパンチ刃駆動の前記モータに逆転制動を付与することでパンチ刃を所定位置に停止させることを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記パンチ刃の復路時において前記モータを制動する第１の制御を実行し、
前記第１の制御の期間中に、前記速度センサによって検出されるパンチ刃復路時の速度検出情報を入力し、
前記速度検出情報に基づいて演算した逆転制動量に基づいてモータ逆転制動制御を実行し、
前記モータ逆転制動制御に連続して当該モータを制動する第２の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の用紙穿孔装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記パンチ刃の復路時の速度が基準速度よりも早い場合は、基準の制動力よりも強い制動力でパンチ刃を定位置に停止するように制御し、
前記パンチ刃の復路時の速度が基準速度よりも遅い場合は、基準の制動力よりも弱い制動力でパンチ刃を定位置に停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙穿孔装置。
【請求項４】
所定の用紙に孔を穿孔して排紙する用紙処理装置であって、
所定の位置に用紙を搬送する用紙搬送手段と、
往復動作可能なパンチ刃を駆動するモータを有して、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔する穿孔手段と、
前記用紙搬送手段及び穿孔手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記パンチ刃の復路時の速度検出情報に基づいて逆転制動量を演算し、当該パンチ刃の定位置検出時に前記逆転制動量に基づいてモータ逆転制動制御を実行することを特徴とする用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コピー機や印刷装置から出力される記録紙をパンチ処理する装置に適用して好適な用紙穿孔装置及び用紙処理装置に関するものである。詳しくは、パンチ刃及びモータを有した穿孔手段を制御する制御手段を備え、パンチ刃の復路時の速度検出情報に基づいて逆転制動量を演算し、当該パンチ刃の定位置検出時に逆転制動量に基づいてモータ逆転制動制御を実行するようにして、パンチ刃の復路時の速度に対応した制動力でパンチ刃を定位置に停止できるようにすると共に、用紙が厚い場合も薄い場合も、穿孔後のパンチ刃を常に定位置を基準にして往復動作できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に孔あけ装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の孔あけ装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。孔あけ後の用紙は、再度整列されて、その孔を利用して自動でリングバンド等の綴じ処理がなされる。
【０００３】
孔あけ装置にはパンチ処理部が備えられ、このパンチ処理部には、ＤＣ（直流）モータが使用され、回転運動を往復運動に変換してパンチ刃の１ストローク動作としている。パンチ刃が、短時間動作内でいつも定位置（ホームポジション）で停止させるために、モータがＯＮされ、パンチ刃が最下点に到達した後、ショートブレーキ制御により制動力を調整している。
【０００４】
例えば、この種の孔あけ装置に関連して、特許文献１には、用紙穿孔装置、用紙処理装置及び画像形成システムが開示されている。この用紙穿孔装置によれば、パンチモータとしてブラシレスモータを使用した場合に、回転方向フラグに基づいてモータの正転又は逆転制御すると共に、モータの回転直後から経過時間を測定するためのパルスカウントを開始する。所定時間経過後、ブレーキ開始パルスを演算し、パルスカウント値がそのブレーキ開始パルスになった時点でモータブレーキ制御を実行するものである。このようなモータ制御方法を採ると、パンチモータとしてブラシレスモータを使用した場合であっても、モータ停止精度を向上できるというものである。
【０００５】
また、特許文献２には、用紙穿孔装置、用紙処理装置及び画像形成システムが開示されている。この用紙穿孔装置によれば、穿孔動作をするモータの駆動量を検出すると共に、穿孔される用紙の厚みを検出し、この紙厚に応じて穿孔動作をするモータの停止動作を制御するようになされる。このようなモータ制御方法を採ると、紙厚に変化した場合であっても、モータ停止精度を向上できるというものである。
【０００６】
更に、特許文献３には、用紙穿孔装置、用紙処理装置及び画像形成システムが開示されている。この用紙穿孔装置によれば、パンチ刃で用紙に穿孔する際に、モータの停止時又はその停止前にパンチ刃の位置を検出し、当該位置と所望の位置とを比較し、所望の位置からパンチ刃の位置がずれていた場合に、モータを再駆動制御するようになされる。このようなモータ制御方法を採ると、パンチモータとしてブラシレスモータを使用した場合であっても、モータ停止精度を向上できるというものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３４５８３４号公報（第３頁  図１７）
【特許文献２】特開２００５−０１４１６０号公報（第３頁  図１６）
【特許文献３】特開２００５−０７５５５０号公報（第５頁  図１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来方式の高速パンチ刃ユニットによれば、特許文献１〜３に見られるように、ＤＣモータが使用され、このＤＣモータを動作させたとき、短時間動作内で１パンチ動作を完結するようになされる。
【０００９】
しかし、ＤＣモータの機械的時定数（遅延係数：ξ）の影響でパンチ刃ユニットがホームポジションで停止しきらず、ホームポジションから外れた位置で停止してしまう。これは、ホームポジションでモータが完全に停止しきらず回りすぎてしまうためである。このモータの回りすぎを防止するために、ショートブレーキという制御が採られる。
【００１０】
この制御では、パンチ刃が最下点に到達した後、ホームポジションに至る間にショートブレーキを開始する位置が設定され、その位置が固定されている。このショートブレーキ制御を実行しても、孔あけに供される用紙の紙厚によっては、ホームポジションでモータが完全に停止しきらず回りすぎてしまう場合がある。
【００１１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、パンチ刃の復路時の速度に対応した制動力でパンチ刃を定位置に停止できるようにすると共に、用紙が厚い場合も薄い場合も、穿孔後のパンチ刃を常に定位置を基準にして往復動作できるようにした用紙穿孔装置及び用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に係る用紙穿孔装置は、所定の用紙に孔を穿孔する用紙穿孔装置であって、往復動作可能なパンチ刃を駆動するモータを有して、用紙の一端に二以上の孔を穿孔する穿孔手段と、穿孔手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、パンチ刃の位置を検出して位置出力情報を出力する位置センサからの出力情報と、パンチ刃の復路移動時間の情報からパンチ刃の復路時の特定区間を通過する速度に応じた逆転制動力保持時間にてパンチ刃の駆動モータに逆転制動を付与することでパンチ刃を所定位置に停止させることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る用紙穿孔装置によれば、所定の用紙に孔を穿孔する場合に、穿孔手段は、往復動作可能なパンチ刃を駆動するモータを備えている。制御手段は、穿孔手段を制御する。これを前提にして、穿孔手段は、用紙の一端に二以上の孔を穿孔する。制御手段は、パンチ刃の位置を検出して位置出力情報を出力する位置センサからの出力情報と、パンチ刃の復路移動時間の情報からパンチ刃の復路時の特定区間を通過する速度に応じた逆転制動力保持時間にてパンチ刃の駆動モータに逆転制動を付与することでパンチ刃を所定位置に停止させるようになる。
【００１４】
本発明の請求項４に係る用紙処理装置は、所定の用紙に孔を穿孔して排紙する用紙穿孔装置であって、所定の位置に用紙を搬送する用紙搬送手段と、往復動作可能なパンチ刃を駆動するモータを有して、用紙搬送手段によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔する穿孔手段と、用紙搬送手段及び穿孔手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、パンチ刃の復路時の速度検出情報に基づいて逆転制動量を演算し、当該パンチ刃の定位置検出時に逆転制動量に基づいてモータ逆転制動制御を実行することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る用紙処理装置によれば、所定の用紙に孔を穿孔して排紙する場合に、穿孔手段は、往復動作可能なパンチ刃を駆動するモータを有している。用紙搬送手段は、所定の位置に用紙を搬送する。制御手段は、これらの用紙搬送手段及び穿孔手段を制御する。これを前提にして、穿孔手段は、用紙搬送手段によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔する。制御手段は、パンチ刃の復路時の速度検出情報に基づいて逆転制動量を演算し、当該パンチ刃の定位置検出時に逆転制動量に基づいてモータ逆転制動制御を実行する。
【００１６】
従って、パンチ刃の復路時の速度に対応した制動力でパンチ刃を定位置に停止させることができる。これにより、用紙が厚い場合も薄い場合も、穿孔後のパンチ刃を常に定位置を基準にして往復動作させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る請求項１に記載の用紙穿孔装置によれば、パンチ刃及びモータを有した穿孔手段を制御する制御手段を備え、制御手段は、パンチ刃の位置を検出して位置出力情報を出力する位置センサからの出力情報と、パンチ刃の復路移動時間の情報からパンチ刃の復路時の特定区間を通過する速度に応じた逆転制動力保持時間にてパンチ刃の駆動モータに逆転制動を付与するようになされる。
【００１８】
この構成によって、パンチ刃の復路時の速度に対応した制動力でパンチ刃を定位置に停止させることができる。従って、用紙が厚い場合も薄い場合も、穿孔後のパンチ刃を常に定位置を基準にして往復動作させることができる。
【００１９】
本発明に係る請求項４に記載の用紙処理装置によれば、パンチ刃及びモータを有した穿孔手段を制御する制御手段を備え、制御手段は、パンチ刃の復路時の速度検出情報に基づいて逆転制動量を演算し、当該パンチ刃の定位置検出時に逆転制動量に基づいてモータ逆転制動制御を実行するものである。
【００２０】
この構成によって、パンチ刃の復路時の速度に対応した制動力でパンチ刃を定位置に停止させることができる。従って、用紙が厚い場合も薄い場合も、穿孔後のパンチ刃を常に定位置を基準にして往復動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る用紙穿孔装置及び用紙処理装置について説明をする。
【００２２】
図１は、本発明に係る実施例としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【００２３】
図１に示すバインド装置１００は用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙３という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品（消耗品）４３で綴じ処理をして排出する装置である。もちろん、所定の用紙３に孔を穿孔してそのまま排紙する機能を備えた用紙穿孔装置に適用してよい。穿孔済みの用紙の場合は、パンチ処理を施さずに、バインド装置（バインド処理部）に供給してもよい。
【００２４】
バインド装置１００は装置本体部（筐体）１０１を有している。バインド装置１００は複写機や印刷機（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、装置本体部１０１は、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００２５】
装置本体部１０１内には、用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、給紙口１３及び排出口１４を有しており、給紙口１３から引き込んだ用紙３を所定の位置となる排出口１４へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。
【００２６】
ここにスルーパス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理装置の間に位置する搬送路１１が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙３を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、搬送ローラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙３は、通常、片面コピーの場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口１３には給紙センサ１１１が取付けられ、用紙３の先端を検知して給紙検知信号Ｓ１１を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２７】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路が切り替え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り替え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出する機能をいう。搬送路１１には、フラップ１５が設けられ、搬送経路を搬送路１１から搬送路１２に切換えるようになされる。
【００２８】
また、搬送路１１と搬送路１２との切換え点には、３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａが設けられる。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａは時計方向回りに回転し、搬送ローラ１９ａ’は半時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ１９ａ’が駆動ローラで搬送ローラ１７ｃ及び１９ａが従動ローラとなっている。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａ’により取り込まれた用紙３は、減速及び停止するが、フラップ１５が上方から下方に切換えられると、搬送ローラ１９ａ’及び１９ａにより給紙されて搬送路１２に搬送される。３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａの手前には用紙検知センサ１１４が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１４を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２９】
搬送路１２の下流側には、穿孔手段の一例となるパンチ処理部２０が配置されている。この例で、上述の搬送路１１と搬送路１２との間は、所定の角度を有するように設計されている。例えば、搬送路１１の搬送面とパンチ処理部２０の用紙被穿孔面の間には、第１の俯角θ１が設定されている。ここに用紙被穿孔面とは、用紙３に孔を穿孔する面をいう。パンチ処理部２０は、搬送路１１の搬送面を基準にして俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。
【００３０】
パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔するようになされる。パンチ処理部２０は、例えば、往復動作可能なパンチ刃２１を駆動するモータ２２を有している。用紙３はモータ２２によって駆動されるパンチ刃２１によって、１枚ずつ穿孔される。
【００３１】
パンチ処理部２０内には、孔あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス２４が設けられ、用紙３を当てつけるように使用される。更に、パンチ処理部２０には、用紙姿勢修正手段の一例となるサイドジョーガー２３が設けられ、用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、用紙３の先端が位置基準手段の一例となる開閉可能なフェンス２４に均等に当接するようになされる。フェンス２４は用紙端部の揃え時の位置基準となる。サイドジョーガー２３の手前には用紙検知センサ１１８が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力するようになされる。
【００３２】
パンチ処理部２０は、用紙３をフェンス２４に当接させて停止させ、その後、当該用紙３の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ刃２１によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。パンチ処理部２０の下流側には、用紙排出手段の一例となる排紙ローラ２５が設けられ、用紙穿孔後の用紙３を次段のユニットに搬送するようになされる。
【００３３】
パンチ処理部２０の下流側には、用紙保留手段の一例となるバインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙３の孔の位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。バインダ紙揃えユニット３０は、搬送部１１の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面とは、孔が穿孔された用紙３を保留（積層）する面をいう。この例では、俯角θ１と俯角θ２との関係がθ１＜θ２に設定される。この設定は装置本体部１０１の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙３を直線的に搬送するためである。
【００３４】
バインダ紙揃えユニット３０は用紙案内押え機能を有しており、紙進入時に用紙３を所定の位置に案内し、紙進入完了後は、用紙３の後端を押え込むようになされる。また、バインダ紙揃えユニット３０は用紙先端角部揃え機能を有しており、紙進入時、用紙３の先端と横端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材（以下パドルローラ３２という）の適正な位置に用紙３の先端を案内するようになされる。
【００３５】
バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置され、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束３”を綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するようになされる。冊子９０とは、綴じ部品４３が嵌合され綴じられた用紙束３”をいう。
【００３６】
この例で、バインド処理部４０は移動機構４１を有している。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、上述した用紙搬送部１０の搬送方向と直交する位置との間を往復回転するように移動する。バインド処理部４０は、バインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、複数個の綴じ部品がセットされる。綴じ部品は、例えば、射出金型成形され、用紙束３”の厚みに応じた複数種類が準備される。
【００３７】
移動機構４１は、例えば、用紙搬送部１０の搬送方向と直交する位置でバインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回転する。この位置で、バインド処理部４０は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔が位置決めされた用紙束３”を受入れ、そのパンチ孔に綴じ部品４３を嵌合して綴じ処理を実行する（自動製本機能）。
【００３８】
バインド処理部４０の下流側には、排出手段の一例を構成する排出ユニット６０が配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を排出処理するようになされる。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００３９】
ベルトユニット６１は冊子受止め切換え部の一例を構成し、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受止めて送出方向を切換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるようになされる。
【００４０】
ベルトユニット６２は冊子搬送部の一例を構成し、ベルトユニット６１によって送出方向が切換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタッカ６３は冊子蓄積部の一例を構成し、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子９０をため込むようになされる。
【００４１】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。  
図２Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙されたものである。パンチ孔が開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り替えられ、かつ、当該用紙３を逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００４２】
パンチ処理部２０では、図２Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔される。綴じ用の孔が穿孔された用紙３’は、バインダ紙揃えユニット３０へ搬送される。バインダ紙揃えユニット３０では、予め設定された用紙枚数に到達すると、その綴じ用の孔の位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３をその孔へ嵌合するようになされる。これにより、綴じ部品４３で嵌合された冊子９０を得ることができる。
【００４３】
図３は、バインド装置１００の用紙搬送部１０及びパンチ処理部２０の制御系の構成例を示すブロック図である。  
図３に示すバインド装置１００は、制御手段の一例となる制御部５０が備えられ、用紙搬送部１０及びパンチ処理部２０を制御するようになされる。制御部５０は装置本体部１０１内に設けられる。
【００４４】
用紙搬送部１０は、搬送路１１に搬送ローラ（対）１６ａ〜１６ｃ、１７ａ〜１７ｃ、１８ａ及び１８ｂを有している。搬送路１２には搬送ローラ１９ａ及び１９ｂを各々有している。搬送ローラ１６ａ〜１６ｃ、１７ａ〜１７ｃ、１８ａ及び１８ｂは、装置本体１０１内に設けられた上部仕切板１０２に可動自在に取付けられている。フラップ１５は、搬送ローラ１７ｃと搬送ローラ１８ａとの間に設けられ、スイッチバック動作時、用紙３の後端を下方に押し向けるように動作する。搬送ローラ１９ａ及び１９ｂは、上部仕切板１０２から下方に設けられた図示しない傾斜板に可動自在に取付けられている。
【００４５】
また、用紙搬送部１０は、給紙センサ１１１、第１の搬送ローラ駆動部１１２、第２の搬送ローラ駆動部１１３、用紙センサ１１４、フラップ駆動部１１５、スイッチバック駆動部１１６及び第３の搬送ローラ駆動部１１７を有している。制御部５０には、給紙センサ１１１が接続され、当該装置１００に取り込まれる用紙３を検知するようになされる。給紙センサ１１１は、例えば、用紙３の先端を検知して給紙検知信号Ｓ１１を制御部５０へ出力する。
【００４６】
制御部５０には、搬送ローラ駆動部１１２が接続され、当該装置１００に取り込まれる用紙３を所定の方向へ搬送するようになされる。搬送ローラ駆動部１１２は、例えば、搬送ローラ１６ａ〜１６ｃを駆動して、上流側の出力機器と同じ速度で用紙３を給紙する。制御部５０は、搬送ローラ駆動部１１２へ第１の搬送駆動信号Ｓ１２を出力する。
【００４７】
制御部５０には、搬送ローラ駆動部１１２の他に搬送ローラ駆動部１１３が接続され、当該装置１００に取り込まれた用紙３を所定の方向へ高速搬送するようになされる。制御部５０は、例えば、用紙３の搬送速度を給紙時の搬送速度よりも高く設定して用紙間隔を引き離すように搬送ローラ駆動部１１３を制御する。このように制御すると、スイッチバック動作等の処理時間を稼ぐことができるようになる。搬送ローラ駆動部１１３は、搬送ローラ１７ａ〜１７ｃを駆動して、例えば、上述の搬送ローラ駆動部１１２の２倍の速度で用紙３の搬送するようになされる。制御部５０は、搬送ローラ駆動部１１３へ高速制御を指示する第２の搬送駆動信号Ｓ１３を出力する。
【００４８】
また、制御部５０には、給紙センサ１１１の他に用紙検知センサ１１４が接続され、スイッチバック地点への用紙３の到達を検知するようになされる。用紙検知センサ１１４は、例えば、用紙３の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１４を制御部５０へ出力するようになされる。
【００４９】
更に、制御部５０にはフラップ駆動部１１５が接続され、用紙検知信号Ｓ１４に基づいて図１に示したフラップ１５を駆動するようになされる。制御部５０は、フラップ駆動信号Ｓ１５をフラップ駆動部１１５に出力し、このフラップ駆動信号Ｓ１５に基づいてフラップ１５を駆動するようになされる。
【００５０】
制御部５０には、スイッチバック駆動部１１６が接続され、スイッチバック駆動信号Ｓ１６に基づいて用紙３の減速・停止を制御するようになされる。制御部５０は、スイッチバック駆動信号Ｓ１６をスイッチバック駆動部１１６に出力し、このスイッチバック駆動信号Ｓ１６に基づいて搬送ローラ１８ａ，１８ｂを駆動するようになされる。
【００５１】
例えば、制御部５０は、用紙検知センサ１１４から用紙検知信号Ｓ１４を受信すると、搬送路１１のスイッチバック位置で用紙３の搬送を減速及び停止するようにスイッチバック駆動部１１６を制御する。その後、制御部５０は、フラップ駆動信号Ｓ１５をフラップ駆動部１１５に出力し、このフラップ駆動信号Ｓ１５に基づいてフラップ１５を駆動するようになされる。これにより、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り替えられる。制御部５０は、当該用紙３を逆方向に送出するようにスイッチバック駆動部１１６を制御する。
【００５２】
制御部５０には、搬送ローラ駆動部１１２、１１３の他に搬送ローラ駆動部１１７が接続され、搬送ローラ１９ａ及び１９ｂを駆動してスイッチバックされた用紙３をパンチ処理部２０の方へ搬送するようになされる。制御部５０は、搬送ローラ駆動部１１７へ第３の搬送駆動信号Ｓ１７を出力する。
【００５３】
また、パンチ処理部２０は、用紙検知センサ１１８、修正駆動部１１９、モータ駆動部１２０，ソレノイド駆動部１２１及び排出ローラ駆動部１２２を有している。用紙検知センサ１１８は制御部５０に接続され、パンチ処理系への用紙３の到達を検知するようになされる。用紙検知センサ１１８は、例えば、用紙３の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力する。
【００５４】
修正駆動部１１９は制御部５０に接続され、パンチ処理部２０での用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、修正駆動部１１９は、用紙姿勢修正信号Ｓ１９に基づいてサイドジョーガー２３を駆動制御して、用紙３の横方向から振動を与える。制御部５０は修正駆動部１１９に用紙姿勢修正信号Ｓ１９を出力する。
【００５５】
モータ駆動部１２０は制御部５０に接続され、パンチ刃を駆動するようになされる。制御部５０は、モータ駆動部１２０にモータ駆動信号Ｓ２０を出力する。ソレノイド駆動部１２１は制御部５０に接続され、フェンス２４を昇降駆動するようになされる。制御部５０は、ソレノイド駆動部１２１にソレノイド駆動信号Ｓ２１を出力する。排出ローラ駆動部１２２は制御部５０に接続され、排出ローラ２５を駆動するようになされる。排出ローラ２５はパンチ穴開孔後の用紙３’をバインダ紙揃えユニット３０へ排出する。制御部５０は、排出ローラ駆動部１２２に排出駆動信号Ｓ２２を出力する。
【００５６】
続いて、バインド装置１００の用紙搬送及びパンチ処理時の動作例について説明する。この例では、バインド装置１００におけるスイッチバック動作例と、スイッチバック後の用紙搬送及びパンチ処理例とに分けて説明する。
【００５７】
［スイッチバック動作例］
図４〜図６は、スイッチバック動作例（その１〜３）を示す用紙３の遷移図である。図４Ａに示す１枚目の用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙される。このとき、給紙センサ１１１は当該装置１００に取り込まれる用紙３の先端を検知して、給紙検知信号Ｓ１１を制御部５０へ出力する。なお、２枚目の用紙３が引き続き上流側から給紙される。
【００５８】
用紙３は図３に示した搬送路１１のスイッチバック位置に向けて搬送される。このとき、搬送ローラ駆動部１１２は、制御部５０から搬送駆動信号Ｓ１２を入力して、当該装置１００に取り込まれた用紙３を搬送駆動信号Ｓ１２に基づいてスイッチバック位置へ搬送するようになされる。搬送ローラ駆動部１１２は、図３に示した搬送ローラ１６ａ〜１６ｃを駆動して、上流側の出力機器と同じ速度で用紙３を給紙する。
【００５９】
更に、図３に示した搬送ローラ駆動部１１３は、制御部５０から搬送駆動信号Ｓ１３を入力して、当該装置１００に取り込まれた用紙３をスイッチバック位置へ高速搬送するようになされる。搬送ローラ駆動部１１３は、搬送ローラ１７ａ及び１７ｂを駆動して、上述の搬送ローラ駆動部１１２の例えば２倍の速度で用紙３の搬送するようになされる。制御部５０は、搬送路１１における用紙３の搬送速度を給紙時の搬送速度よりも高く設定して用紙間隔を引き離すように用紙搬送部を制御する。このように制御すると、スイッチバック動作等の処理時間を稼ぐことができる。
【００６０】
その後、図４Ｂに示す１枚目の用紙３の後端が検知されると、スイッチバック位置の手前でその用紙３が減速される。このとき、用紙検知センサ１１４は、スイッチバック地点へ進入する用紙３の到達を検知する。用紙検知センサ１１４は、用紙３の前端を検知して用紙検知信号Ｓ１４を制御部５０へ出力する。
【００６１】
図４Ｃに示す位置で１枚目の用紙３が停止する。このとき、スイッチバック駆動部１１６では、１枚目の用紙３の後端検知後に、制御部５０からスイッチバック駆動信号Ｓ１６を入力し、このスイッチバック駆動信号Ｓ１６に基づいて用紙３の減速・停止を制御する。例えば、スイッチバック駆動部１１６は、用紙３の後端検知後、スイッチバック駆動信号Ｓ１６に基づいて搬送ローラ１８ａ，１８ｂの減速を開始し、その後、搬送ローラ１８ａ，１８ｂを停止するようになされる。これにより、１枚目の用紙３は停止する。
【００６２】
また、フラップ駆動部１１５は、制御部５０からフラップ駆動信号Ｓ１５を入力し、このフラップ駆動信号Ｓ１５に基づいて図５Ａに示すフラップ１５を駆動する。フラップ駆動部１１５は、用紙３の後端検知後、フラップ駆動信号Ｓ１５に基づいてフラップ１５を降下動作開始する。この動作完了と共に、図５Ａに示す搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り替えられる。
【００６３】
次に、図５Ｂに示す１枚目の用紙３を逆転してその加速を開始する。このとき、スイッチバック駆動部１１６では、制御部５０からスイッチバック駆動信号Ｓ１６を入力し、このスイッチバック駆動信号Ｓ１６に基づいて搬送ローラ（逆転ローラ）１８ａを逆転・加速するようになされる。この搬送ローラ１８ａにより、１枚目の用紙３は逆方向に送出するようになる。
【００６４】
なお、図６Ａで１枚目の用紙３が搬送ローラ１８ａを脱出すると、フラップ１５が上昇する。搬送ローラ１８ａの減速を開始する。このとき、フラップ駆動部１１５は、制御部５０からフラップ駆動信号Ｓ１５を入力し、このフラップ駆動信号Ｓ１５に基づいて図６Ａに示すフラップ１５を駆動する。フラップ駆動部１１５は、用紙３の搬送ローラ脱出後、フラップ駆動信号Ｓ１５に基づいてフラップ１５を上昇動作開始する。
【００６５】
また、スイッチバック駆動部１１６では、制御部５０からスイッチバック駆動信号Ｓ１６を入力し、このスイッチバック駆動信号Ｓ１６に基づいて搬送ローラ１８ａの減速・停止を制御する。例えば、スイッチバック駆動部１１６は、用紙３の搬送ローラ脱出後、スイッチバック駆動信号Ｓ１６に基づいて搬送ローラ１８ａの減速を開始し、その後、搬送ローラ１８ａを停止するようになされる。これにより、図６Ｂで搬送ローラ１８ａが停止する（減速完了）。
【００６６】
そして、搬送ローラ駆動部１１７は、制御部５０から搬送駆動信号Ｓ１７を入力し、搬送駆動信号Ｓ１７に基づいて搬送ローラ１９ａ及び１９ｂを駆動する。これにより、図５Ｃに示すスイッチバックされた１枚目の用紙３は、搬送ローラ１９ａ及び１９ｂでパンチ処理部２０の方へ搬送されるようになる。図６Ｃに示す１枚目の用紙３のスイッチバック動作を完了する。そして、２枚目の用紙３のスイッチバック受入れ動作に移行する。
【００６７】
［スイッチバック後の用紙搬送及びパンチ処理例］
図７〜図９は、スイッチバック後の用紙搬送及びパンチ処理例を示す用紙３の遷移図である。この例では、用紙３を穿孔処理する前に、用紙３の姿勢を修正するようになされる。姿勢修正動作は減速して行う。
【００６８】
これを動作条件にして、まず、図７Ａでスイッチバック後の１枚目の用紙３の先端を検知する。このとき、用紙検知センサ１１８はパンチ処理部２０への用紙３の到達を検知する。用紙検知センサ１１８は、１枚目の用紙３の前端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力する。用紙先端検知後、１枚目の用紙３に対するフェンス２４の閉鎖動作を開始する。このとき、ソレノイド駆動部１２１は、制御部５０からソレノイド駆動信号Ｓ２１を入力して、フェンス２４を降下駆動するようになされる。これにより、フェンス２４の閉鎖動作を完了する。
【００６９】
また、図７Ｂで用紙先端検知後、サイドジョーガー２３で横紙揃えを実行する。このとき、修正駆動部１１９は、制御部５０から用紙姿勢修正信号Ｓ１９を入力して、パンチ処理部２０での用紙３の姿勢を修正する。例えば、修正駆動部１１９は、用紙姿勢修正信号Ｓ１９に基づいてサイドジョーガー２３を横方向に移動する。これにより、用紙３は横方向から押圧を受けて姿勢を修正するようになり、図７Ｃでサイドジョーガー２３による紙修正処理を終了する。
【００７０】
この紙修正終了後、図７Ｄで搬送ローラ（ジョグローラ）１９ｂを用紙３に突き当てて、１枚目の用紙を停止する。例えば、搬送ローラ駆動部１１７は、制御部５０から搬送駆動信号Ｓ１７を入力し、搬送駆動信号Ｓ１７に基づいて搬送ローラ１９ｂの駆動を解除する。これにより、１枚目の用紙３がフェンス２４の前で停止する。
【００７１】
次に、図８Ａで搬送ローラ１９ｂを駆動して、搬送方向の紙揃え及びスキューを修正する。このようにすると、用紙３の孔位置精度を向上できるようになる。例えば、搬送ローラ駆動部１１７は、制御部５０から搬送駆動信号Ｓ１７を入力し、搬送駆動信号Ｓ１７に基づいて搬送ローラ１９ｂを駆動する。その後、図８Ｂで搬送ローラ駆動部１１７は、搬送ローラ１９ｂの駆動を待機させる。
【００７２】
そして、制御部５０は、フェンス２４に用紙３を突き当てる前に、当該用紙３を減速するように搬送ローラ駆動部１１７を制御する。その後、制御部５０は、用紙３をフェンス２４に当接して停止するように搬送ローラ駆動部１１７を制御する。このように制御すると、用紙３の突き当て時のキズを防げるようになる。
【００７３】
次に、図８Ｃでパンチ刃２１を動作して用紙３に孔を孔ける。このとき、モータ駆動部１２０は制御部５０からモータ駆動信号Ｓ２０を入力して、パンチ刃２１を上下に往復動作させるようになされる。また、制御部５０は、パンチ処理部２０による穿孔動作途中に用紙３に加速力を付与するように搬送ローラ駆動部１１７を制御する。この制御により、穿孔動作途中に用紙３を低荷重でフェンス２４に連続して当てつけることができる。また、制御部５０は、パンチ処理部２０による穿孔動作途中に用紙３に加速力を再度付与するように、用紙３を位置基準手段であるフェンス２４に突き当てるように搬送ローラ駆動部１１７を制御する。これにより、用紙処理時間の遅延を防止できるようになる。パンチ処理部２０では、図２Ｃに示したような用紙３の一端に所定の数の綴じ用の孔を穿孔できるようになる。
【００７４】
その後、図８Ｄでフェンス２４を開放して、搬送を再開する。このとき、ソレノイド駆動部１２１は、制御部５０からソレノイド駆動信号Ｓ２１を入力して、フェンス２４を上昇駆動するようになされる。これにより、フェンス２４の開門動作を完了する。
【００７５】
そして、排出ローラ駆動部１２２は、制御部５０から排出駆動信号Ｓ２２を入力して、排出ローラ２５を駆動するようになされる。排出ローラ２５はパンチ穴開孔後の用紙３’をパンチ処理部２０から排出するようになる。この処理により、綴じ用の孔が穿孔された用紙３’をバインダ紙揃えユニット３０へ搬送するようになされる。
【００７６】
なお、図９Ａで２枚目の用紙３の先端を検知する。このとき、用紙検知センサ１１８はパンチ処理部２０への２枚目の用紙３の到達を検知する。用紙検知センサ１１８は、２枚目の用紙３の前端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力する。
【００７７】
そして、図９Ｂで用紙先端検知後、２枚目の用紙３に対するフェンス２４の閉鎖動作を開始する。このとき、ソレノイド駆動部１２１は、制御部５０からソレノイド駆動信号Ｓ２１を入力して、フェンス２４を降下駆動するようになされる。これにより、図９Ｃでフェンス２４の閉鎖動作を完了する。
【００７８】
続いて、パンチ刃２１の駆動系をユニット化したパンチ処理ユニット２０’について説明をする。図１０は、パンチ処理ユニット２０’の構成例を示す一部破砕の側断面図である。  
図１０に示すパンチ処理ユニット２０’は、モータ２２、フェンス２４、本体部２０１、パンチ刃ユニット２０２、リンク部材２０３、駆動機構２０４、ギヤユニット２０５、及びエンコーダ２０６を有して構成される。
【００７９】
本体部２０１は、前面板２０７及び背面板２０８で橋架部材２０９を支持されたブリッジ形状を有している。本体部２０１は、鉄板を所望の位置で折曲げ及びプレス加工して形成される。橋架部材２０９は箱形を有しており、橋架部材２０９には駆動機構２０４が備えられる。駆動機構２０４は、モータ２２、連接部材（図示せず）及びギヤユニット２０５から構成される。駆動機構２０４には、パンチ刃ユニット２０２が取付けられる。例えば、パンチ刃ユニット２０２は、複数のパンチ刃２１を直列に取付けたボディ部２１０を有している。ボディ部２１０は駆動機構２０４の連接部材に可動自在に取付けられる。
【００８０】
ギヤユニット２０５は、図示しない歯車及びラックギヤを有している。モータ２２は歯車に係合され、歯車は、ラックギヤに係合され、モータ２２の回転運動を上下往復駆動に変換する。ラックギヤの上下往復駆動力は、上述の連接部材を通じてボディ部２１０を駆動する。これにより、駆動機構２０４によって、パンチ刃ユニット２０２を上下往復駆動するようになされる。所定の厚みの用紙３に所定の数の孔を開孔するようになる。
【００８１】
上述の橋架部材２０９の内側には駆動機構２０４の連接部材の他にソレノイド２１１が配置される。ソレノイド２１１にはリンク部材２０３が可動自在に取付けられる。リンク部材２０３の他端には、フェンス２４が取付けられる。フェンス２４は、用紙３の長さよりも長い板状を有しており、用紙３に対するパンチ刃の基準位置が設定されている。フェンス２４は、パンチ刃ユニット２０２の下方に配置される。リンク部材２０３はソレノイド２１１による往復運動に基づいてフェンス２４を上下に駆動（閉鎖開門動作）するようになされる。
【００８２】
上述のモータ２２にはエンコーダ２０６が係合され、モータ軸の回転速度を検出して速度検出信号（速度検出情報）Ｓ２３を出力する。橋架部材２０９の内側には、位置センサ２１２が配設され、固定位置で、パンチ刃ユニット２０２を検知し、当該ユニット２０２がホームポジションに戻っているか否かを示す位置検出信号Ｓ２４を出力するようになされる。これにより、パンチ処理ユニット２０’を構成する。
【００８３】
図１１は、パンチ処理ユニット２０’の制御系の構成例を示すブロック図である。  
図１１に示すパンチ処理ユニット２０’の制御系は、制御部５０、モータ駆動部１２０及びソレノイド駆動部１２１を有して構成される。
【００８４】
制御部５０はシステムバス５１を有している。システムバス５１には、Ｉ／Ｏポート５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４及びＣＰＵ５５が接続される。
【００８５】
Ｉ／Ｏポート５２には位置センサ２１２が接続され、パンチ刃２１の定位置（以下ホームポジションＨＰという）を検出して位置検出信号Ｓ２４を出力する。位置センサ２１２には透過型の光学センサが使用される。Ｉ／Ｏポート５２には、位置センサ２１２の他に速度センサの一例となるエンコーダ２０６が接続され、パンチ刃２１の復路速度を検出して速度検出信号Ｓ２３を出力する。
【００８６】
ＲＯＭ５３には、例えば、モータを逆転する方向に力を加えて制動することを逆転制動としたとき、その逆転制動量（以下逆転ブレーキ保持時間Ｙという）を演算するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭ５４は、逆転ブレーキ力保持時間Ｙを演算する際に、ワークメモリとして使用される。ＲＡＭ５４には汎用メモリが使用され、演算途中のデータを一時記憶するようになされる。
【００８７】
ＣＰＵ５５は、パンチ刃２１の復路時の速度検出信号Ｓ２３に基づいて逆転ブレーキ力保持時間Ｙを演算し、当該パンチ刃２１の定位置検出時に逆転ブレーキ保持時間Ｙに基づいてモータ逆転ブレーキ制御を実行する。パンチ刃２１の復路時の速度検出信号Ｓ２３はエンコーダ２０６から取得する。ＣＰＵ５５は、位置センサ２１２から出力されるパンチ刃２１の位置検出信号Ｓ２４及び逆転ブレーキ保持時間Ｙに基づいてパンチ刃２１をホームポジションＨＰに停止させる。
【００８８】
この例でＣＰＵ５５は、パンチ刃２１が復路時に特定区間を通過する時間をＸとし、定数をα及びβとし、逆転ブレーキ力保持時間をＹとしたとき、（１）式、すなわち、
Ｙ＝−αＸ＋β・・・・・（１）
を演算する。αは、Ｘが小さくなればなるほど、Ｙが大きくなる関係の定数である。もちろん、逆転ブレーキ力保持時間Ｙを求める（１）式は、一例を挙げているにすぎず、一次式（関数）に限られることはなく、二次式、三次式等であってもよい。
【００８９】
モータ駆動部１２０は、ＣＰＵ５５からＩ／Ｏポート５２を通じてモータ駆動信号Ｓ２０を入力し、このモータ駆動信号Ｓ２０に基づいてモータ２２を駆動し、駆動機構２０４を介して、パンチ刃ユニット２０２を上下往復駆動するようになされる。ソレノイド駆動部１２１は、ＣＰＵ５５からソレノイド駆動信号Ｓ２１を入力し、このソレノイド駆動信号Ｓ２１に基づいてソレノイド２１１を駆動し、フェンス２４を昇降駆動するようになされる。
【００９０】
図１２Ａ〜Ｄは、モータ２２の制御例及びパンチ刃ユニット２０２の状態例を示す波形図である。図１３Ａ〜Ｅは、そのパンチ刃２１の状態例を示す概念図である。この例で、図１２Ｄに示す状態Ｉは、パンチ刃ユニット２０２がホームポジションにある場合である（図１３Ａ参照）。
【００９１】
図１２Ａは、モータ２２の駆動例を示す電流波形図である。図１２Ａにおいて、ポジション（ｉ）でモータ２２をスタートすると、起動時の負荷（パンチ刃ユニット２０２）は重たく、波形が急激に立ち上がり、その後、徐々に負荷が軽くなり、なだらかに波形が立ち下がる。このとき、図１２Ｄに示す状態IIでパンチ刃ユニット２０２は、左より用紙３を貫通開始するようになされる（図１３Ｂ参照）。
【００９２】
その後、状態IIIでパンチ刃ユニット２０２が用紙３への貫通を終了する。このとき、パンチ刃ユニット２０２が最下点に到達する（図１３Ｃ参照）。そして、パンチ刃２１は復路に入る。このとき、図１２Ｄに示す状態IVでパンチ刃ユニットは、左側よりリターンしてホームポジションに復帰する（図１３Ｄ参照）。そして、ポジション（ii）でモータ２２を第１のショートブレーキ制御を実行する。
【００９３】
図１２Ｂは、位置センサ２１２によるホームポジション検出例を示す波形例である。図１２Ｂに示す位置検出信号Ｓ２４は、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）でパンチ刃ユニットがホームポジションＨＰから脱出している場合である。また、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）でパンチ刃ユニット２０２がホームポジションＨＰに滞在している場合である。
【００９４】
図１２Ｃは、エンコーダ２０６による速度検出例を波形図である。エンコーダ２０６は、モータ２２の回転中の速度検出信号Ｓ２３をＣＰＵ５５へ出力する。速度検出信号Ｓ２３は、モータ２２の回転速度が遅いとパルス周期は広くなり、その回転速度が早いとパルス周期は短くなる。
【００９５】
ＣＰＵ５５では、第１のショートブレーキ制御を実行した後の速度検出信号Ｓ２３をサンプリングする。このショートブレーキの期間中に、ポジション（iii）でエンコーダ２０６によって検出されるパンチ刃復路時の速度検出信号Ｓ２３を入力する。ＣＰＵ５５は、ポジション（iv）で、上述の（１）式を利用して速度検出信号Ｓ２３に基づく逆転ブレーキ保持時間Ｙを演算する。
【００９６】
ＣＰＵ５５は、ここで演算して得た逆転ブレーキ保持時間Ｙに基づいてポジション（ｖ）でモータ逆転ブレーキ制御を実行する。ポジション（vi）の保持時間に強い制動力がモータ２２で発生する。
【００９７】
このモータ逆転ブレーキ制御に連続してポジション（vii）でＣＰＵ５５は、当該モータ２２を第２のショートブレーキ制御を実行する。このようにモータ２２を制御すると、パンチ刃ユニット２０２の復路時の速度が基準速度よりも速い場合は、基準のブレーキ力よりも強いブレーキ力でパンチ刃ユニット２０２をホームポジションＨＰに停止できるようになり、パンチ刃ユニット２０２の復路時の速度が基準速度よりも遅い場合は、基準のブレーキ力よりも弱いブレーキ力でパンチ刃ユニット２０２をホームポジションＨＰに停止できるようになる。なお、図１２Ｄに示す状態Ｖで、パンチ刃ユニット２０２がホームポジションに復帰する（図１３Ｅ参照）。パンチ刃２１は、このようにウェーブ状にパンチ刃２１を駆動して用紙３に孔を孔けるようになされる。
【００９８】
図１４Ａ〜Ｆは、パンチ刃ユニット２０２における１サイクルのパンチ刃ストローク例を示す図である。  
図１４Ａに示すパンチ刃ユニット２０２は、ホームポジションＨＰに待機（位置）している状態である。図１４Ｂに示すパンチ刃ユニット２０２は、モータ２２がＯＮされて、ホームポジションＨＰから用紙被開孔面に向けて降下している状態である。図１４Ｃに示すパンチ刃ユニット２０２は、用紙被開孔面を貫いて最下点に到達した状態である。この用紙被開孔面を貫くときに、シート状の用紙３の一端に綴じ用の孔が穿孔されるようになる。図中のＭａｘは、パンチ刃ユニット２０２の最大ストロークである。
【００９９】
図１４Ｄに示すパンチ刃ユニット２０２は、最下点を脱して用紙被開孔面を通過してホームポジションＨＰへ上昇する状態である。この上昇期間中に、ＣＰＵ５５は、エンコーダ２０６によって検出されるパンチ刃復路時の速度検出信号Ｓ２３を入力し、この速度検出信号Ｓ２３に基づいて逆転ブレーキ保持時間Ｙを演算する。
【０１００】
図１４Ｅに示すパンチ刃ユニット２０２は、ホームポジション検出直前の状態である。このとき、先に演算して求めて有る逆転ブレーキ保持時間Ｙに基づいてモータ逆転ブレーキ制御を実行する。これにより、常に、ホームポジション内でパンチ刃ユニット２０２を停止させることができる。図１４Ｆに示すパンチ刃ユニット２０２は、ホームポジションＨＰに停止した状態であり、次の用紙３のパンチ処理を待機するようになる。
【０１０１】
［他の実施例］
図１５Ａ〜Ｄは、他の実施例に係るモータ２２の制御例を示す波形図である。図１５Ａは、図１２Ａに示したと同様なモータ２２の駆動例を示す電流波形図である。図１５Ｂは、図１２Ｂに示したと同様な位置センサ２１２によるホームポジション検出例を示す波形例である。
【０１０２】
この例では、図１５Ｃに示すパルス波形にて、第１ショートブレーキ制御を開始した時刻から一定時間経過後に、パンチ刃ユニット２０２が任意の２点間を通過したときの時刻差を求め、この時刻差から速度情報を求めるようになされる。このように速度情報を得る方法を採ると、エンコーダ２０６を省略することができる。
【０１０３】
このように、他の実施例としてのバインド装置及び用紙処理方法によれば、所定の用紙３に孔を穿孔して排紙する場合に、用紙搬送部１０は、スイッチバック位置に向けて用紙３を搬送する搬送路１１及び当該搬送路１１から搬送経路が切り替え可能な搬送路１２を有している。これを前提にして、制御部５０は、用紙搬送部１０及びパンチ処理部２０を制御する。制御部５０は、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り替え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出するように用紙搬送部１０を制御する。
【０１０４】
従って、用紙３のシート状容姿を保持したまま、当該用紙３を搬送路１１からパンチ処理部２０に搬送することができる。これにより、用紙３がカール状に変形する事態を回避できるので、パンチ処理部２０でシート状の用紙３の一端に綴じ用の孔を穿孔することができる。これにより、用紙３が搬送ローラを巻き込むようにして反転させる反転搬送路に対して、横Ｖ字状の用紙搬送経路を有したバインド装置１００を提供することができる。しかも、孔位置の高精度化、処理時間の高速化、微細なキズの防止し、高品質の冊子９０を提供できるようになる。
【０１０５】
なお、従来方式のフィニッシャでは、フェースダウンで用紙３が送られ、用紙整列後にステープル等の製本処理が行われている。本発明で、コピー機とフィニッシャの中間にバインド装置１００を配置した場合に、従来の用紙排紙方向と同じ向きに印刷された用紙を処理することができる。
【０１０６】
このため、コピー機の中で印刷データの方向変換等の複雑なソフトウエア処理を実施しなくても済むため、コピー機内のメモリ削減やソフトウエア開発期間の短縮化を図ることができる。また、スルーパス上で用紙速度を加速し、スイッチバックを行うため、装置本体部１０１の省スペース化を図ることができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置から出力される記録紙をバインド処理するバインド装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係る実施例としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図３】バインド装置１００の用紙搬送部１０及びパンチ処理部２０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】スイッチバック動作例（その１）を示す用紙３の遷移図である。
【図５】スイッチバック動作例（その２）を示す用紙３の遷移図である。
【図６】スイッチバック動作例（その３）を示す用紙３の遷移図である。
【図７】スイッチバック後の用紙搬送及びパンチ処理例（その１）を示す用紙３の遷移図である。
【図８】スイッチバック後の用紙搬送及びパンチ処理例（その２）を示す用紙３の遷移図である。
【図９】スイッチバック後の用紙搬送及びパンチ処理例（その３）を示す用紙３の遷移図である。
【図１０】パンチ処理ユニット２０’の構成例を示す一部破砕の側断面図である。
【図１１】パンチ処理ユニット２０’の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は、モータ２２の制御例を示す波形図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｅ）は、そのパンチ刃２１の状態例を示す概念図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｆ）は、パンチ刃ユニット２０２における１サイクルのパンチ刃ストローク例を示す図である。
【図１５】（Ａ）〜（Ｄ）は、他の実施例に係るモータ２２の制御例を示す波形図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  用紙搬送路
１１  第１の搬送路
１２  第２の搬送路
１５  フラップ
２０  パンチ処理部
２０’  パンチ処理ユニット
２１  パンチ刃  
２２  モータ
２３  サイドジョーガー（用紙姿勢修正手段）
３０  バインダ紙揃えユニット（用紙保留部）
４０  バインド処理部
４１  移動機構
４２  バインドカセット
４３  綴じ部品
５０  制御部
５５  ＣＰＵ（制御手段）
６０  排出ユニット
６１  第１のベルトユニット
６２  第２のベルトユニット
１００  バインド装置（用紙処理装置）
【図１】
2007045605.tif 000003
【図２】
2007045605.tif 000004
【図３】
2007045605.tif 000005
【図４】
2007045605.tif 000006
【図５】
2007045605.tif 000007
【図６】
2007045605.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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