(57)【要約】      （修正有）【課題】マンコンベアの停止中に移動手摺表面に生じる圧痕を、効果的に防止又は低減させることができるマンコンベアを得る。【解決手段】外周面がマンコンベアの移動手摺１０の表面及び裏面の何れか一方に接触するように回動自在に設けられた従動ローラ１９と、この従動ローラに移動手摺を介して対向するように配置され、外周面が移動手摺の表面及び裏面の他方に接触するように回動自在に設けられた駆動ローラ２６と、マンコンベアの駆動装置の駆動力を駆動ローラに伝達する手摺駆動チェーン１５と、手摺駆動チェーンに作用する張力に応じて、移動手摺を挟み込む駆動ローラ及び従動ローラの挟圧力を変化させる挟圧力調整手段と、マンコンベアの停止後に、手摺駆動チェーンに作用する張力を低減させて移動手摺に作用する挟圧力を減少させる張力低減手段とを備える。【選択図】図２
2007045537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面がマンコンベアの移動手摺の表面及び裏面の何れか一方に接触するように回動自在に設けられた従動ローラと、この従動ローラに前記移動手摺を介して対向するように配置され、外周面が前記移動手摺の表面及び裏面の他方に接触するように回動自在に設けられた駆動ローラと、マンコンベアの駆動装置の駆動力を前記駆動ローラに伝達する手摺駆動チェーンと、前記手摺駆動チェーンに作用する張力に応じて、前記移動手摺を挟み込む前記駆動ローラ及び前記従動ローラの挟圧力を変化させる挟圧力調整手段と、マンコンベアの停止後に、前記手摺駆動チェーンに作用する張力を低減させて前記移動手摺に作用する挟圧力を減少させる張力低減手段とを備えたことを特徴とするマンコンベア。
【請求項２】
張力低減手段は、マンコンベアの停止後に、駆動装置を停止直前の運転方向とは逆方向に駆動させることにより、手摺駆動チェーンに作用する張力を低減させて移動手摺に作用する挟圧力を減少させることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動手摺表面に生じる圧痕を防止又は低減させることができるマンコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマンコンベアに備えられた手摺駆動装置には、マンコンベアの運転中に移動手摺に作用する負荷（移動手摺の自重やこの自重による摩擦抵抗による負荷も含む）に応じて変化する手摺駆動チェーンの張力を利用することにより、移動手摺を挟み込む駆動ローラと従動ローラとの挟圧力を変化させて、移動手摺の駆動力を増減させる挟圧力可変式のものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された挟圧力可変式のマンコンベアの手摺駆動装置は、移動手摺に作用する負荷に応じて移動手摺の駆動力を増減させることができるように構成されているが、マンコンベアが停止する際に手摺駆動チェーンの張力がそのまま維持されるため、停止する直前に移動手摺に作用していた挟圧力が停止後もそのまま移動手摺に作用することとなっていた。このため、マンコンベアが停止してから数時間停止した後に再度マンコンベアを起動させると、停止中に駆動ローラと従動ローラとによって挟み込まれていた移動手摺の表面に、図４に示すような凹み（圧痕）が発生してしまうという問題が生じていた。なお、上記挟圧力可変式の手摺駆動装置が備えられているマンコンベアにおいては、手摺駆動力が増加した際にマンコンベアが停止してしまうと、圧痕の発生が特に顕著なものとなっていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、マンコンベアの停止中に移動手摺表面に生じる圧痕を、効果的に防止又は低減させることができるマンコンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマンコンベアは、外周面がマンコンベアの移動手摺の表面及び裏面の何れか一方に接触するように回動自在に設けられた従動ローラと、この従動ローラに移動手摺を介して対向するように配置され、外周面が移動手摺の表面及び裏面の他方に接触するように回動自在に設けられた駆動ローラと、マンコンベアの駆動装置の駆動力を駆動ローラに伝達する手摺駆動チェーンと、手摺駆動チェーンに作用する張力に応じて、移動手摺を挟み込む駆動ローラ及び従動ローラの挟圧力を変化させる挟圧力調整手段と、マンコンベアの停止後に、手摺駆動チェーンに作用する張力を低減させて移動手摺に作用する挟圧力を減少させる張力低減手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、外周面がマンコンベアの移動手摺の表面及び裏面の何れか一方に接触するように回動自在に設けられた従動ローラと、この従動ローラに移動手摺を介して対向するように配置され、外周面が移動手摺の表面及び裏面の他方に接触するように回動自在に設けられた駆動ローラと、マンコンベアの駆動装置の駆動力を駆動ローラに伝達する手摺駆動チェーンと、手摺駆動チェーンに作用する張力に応じて、移動手摺を挟み込む駆動ローラ及び従動ローラの挟圧力を変化させる挟圧力調整手段と、マンコンベアの停止後に、手摺駆動チェーンに作用する張力を低減させて移動手摺に作用する挟圧力を減少させる張力低減手段とを備える構成としたことで、マンコンベアの停止中に移動手摺表面に生じる圧痕を、効果的に防止又は低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの要部側面図であり、マンコンベアの中でも傾斜路を形成するエスカレータを示したものである。図１において、エスカレータ装置の自重及び積載荷重を支持するトラス構造等からなる主枠１には、中央部に傾斜路１ａが、また、上部に上部機械室１ｂ、下部に下部機械室（図示せず）がそれぞれ備えられている。上部機械室１ｂには駆動装置２が設置されており、駆動装置２と、上部機械室１ｂに回動自在に設けられた駆動スプロケット３とに無端状の駆動チェーン４が巻き掛けられて、駆動装置２により駆動スプロケット３が駆動される。また、駆動スプロケット３の回動軸に固定された上部スプロケット５と下部機械室に回動自在に設けられた下部スプロケット（図示せず）とには無端状の踏段チェーン６が巻き掛けられており、エスカレータの利用者が移動する際にその上面に乗る踏段７は、上記踏段チェーン６の全周に渡って等間隔に取り付けられている。そして、踏段チェーン６に連結された踏段７は、上部機械室１ｂ上方の上部乗降口床８と下部機械室上方の下部乗降口床（図示せず）との間を、駆動装置２により駆動される駆動スプロケット３の回動に連動して上下に移動する。
【００１０】
また、９は主枠１に立設されて踏段７の両側に配置された欄干、１０は欄干９の周囲を周回し、踏段７に乗って移動するマンコンベアの利用者及び上下部乗降口で踏段７に乗降する利用者が、その上端部を保持するように配置された無端状の移動手摺である。なお、移動手摺１０は、後述する手摺駆動装置１１により駆動され、踏段７に対して同方向且つ同一速度で連動するように制御されている。
【００１１】
次に、移動手摺１０を駆動する手摺駆動装置１１について詳細に説明する。図２は図１に示すマンコンベアの要部詳細図、図３は図２におけるＡ−Ａ断面図であり、それぞれ手摺駆動装置１１を示したものである。図２及び図３において、手摺駆動装置１１は、挟圧部１２、駆動部１３、アイドラ部１４、第１手摺駆動チェーン１５、第２手摺駆動チェーン１６、手摺駆動スプロケット１７から構成される。
【００１２】
ここで、上記挟圧部１２は、主枠１に固定された挟圧フレーム１８と、この挟圧フレーム１８に回動自在に設けられた複数（図２においては３個）の従動ローラ１９とから構成されている。そして、各従動ローラ１９は、外周面が欄干９の下端部に配置された移動手摺１０の表面に接触するように、互いに平行な回動軸を有して一直線状に且つ等間隔に配置される。
【００１３】
また、上記駆動部１３は、挟圧部１２及び移動手摺１０の側方に配置され、その両端部が主枠１に固定されたガイド部２０に案内されることにより、移動手摺１０の表面に直交する方向に所定距離移動自在に構成された支持板２１と、この支持板２１に回動自在に設けられ、上記従動ローラ１９の回動軸と平行な回動軸を有する複数の第１支持軸２２及び第２支持軸２３並びに１つの第３支持軸２４と、各第１支持軸２２に設けられた第１駆動部スプロケット２５及び駆動ローラ２６と、各第２支持軸２３に設けられた第２駆動部スプロケット２７と、第３支持軸２４に設けられた第３駆動部スプロケット２８及び第４駆動部スプロケット２９とから構成される。
【００１４】
ここで、駆動ローラ２６は、各従動ローラ１９に移動手摺１０を介して対向するように配置され、その外周面が移動手摺１０の裏面に接触するように回動自在に設けられている。即ち、移動手摺１０は、欄干９の下端部を移動するその一部が、一対の従動ローラ１９と駆動ローラ２６とによって表面及び裏面から挟み込まれるように構成されている。そして、無端状を呈する上記第１手摺駆動チェーン１５は、支持板２１の移動手摺１０より従動ローラ１９側に配置された第３駆動部スプロケット２８に巻き掛けられるとともに、第１駆動部スプロケット２５と支持板２１の移動手摺１０より従動ローラ１９側に配置された第２駆動部スプロケット２７とに交互に巻き掛けられて、第３駆動部スプロケット２８の回動力を駆動ローラ２６に伝達する。
【００１５】
また、上記アイドラ部１４には、第１乃至第３支持軸２２乃至２４と同じ方向の回動軸を有する第１アイドラ部スプロケット３０及び第２アイドラ部スプロケット３１が備えられている。そして、駆動スプロケット３及び上部スプロケット５の回動軸に設けられた手摺駆動スプロケット１７と、第１及び第２アイドラ部スプロケット３０及び３１と、第４駆動部スプロケット２９とに、無端状の上記第２手摺駆動チェーン１６が巻き掛けられて、手摺駆動スプロケット１７の回動力が第４駆動部スプロケット２９に伝達される。なお、上記第１及び第２アイドラ部スプロケット３０及び３１は、第２手摺駆動チェーン１６のうち、第１アイドラ部スプロケット３０と第４駆動部スプロケット２９との間の部分、及び、第４駆動部スプロケット２９と第２アイドラ部スプロケット３１との間の部分が、支持板２１の移動方向と平行になるように配置されている。
【００１６】
かかる構成を有するマンコンベアでは、制御手段（図示せず）によって駆動装置２が駆動されることにより、踏段７と移動手摺１０とが同一方向及び同一速度で移動する。即ち、駆動装置２が駆動されることにより、駆動チェーン４を介して駆動スプロケット３が駆動され、この駆動スプロケット３の回動に連動して上部スプロケット５及び手摺駆動スプロケット１７が回動する。そして、踏段７は、上部スプロケット５の回動に連動して移動する踏段チェーン６とともに移動する。
【００１７】
一方、手摺駆動スプロケット１７が回動することにより、第２手摺駆動チェーン１６を介して第４駆動部スプロケット２９が駆動される。そして、第４駆動部スプロケット２９の回動力が、第３駆動部スプロケット２８、第１手摺駆動チェーン１５を介して、各駆動ローラ２６に伝達される。移動手摺１０は、上述の通り、駆動ローラ２６と従動ローラ１９とによって挟み込まれているため、駆動ローラ２６と従動ローラ１９との間の摩擦力によって駆動ローラ２６の回動に連動して移動する。
【００１８】
なお、移動手摺１０には、マンコンベアの利用者が掴まる時の負荷や移動手摺１０自身の自重、欄干９の上端部に設けられたガイド部（図示せず）を摺動移動する際の摩擦抵抗力等といった手摺負荷が作用する。手摺駆動装置１１は、これらの手摺負荷に応じた駆動力を移動手摺１０に作用させる必要があるが、この時、駆動力を伝達する第２手摺駆動チェーン１６には、上記手摺負荷に釣合うだけの張力が作用することとなる。そして、手摺負荷が変動することに伴い、第２手摺駆動チェーン１６に作用する張力も変化する。
【００１９】
ここで、図２に示すように移動手摺１０が右側から左側に移動している際に手摺負荷が増加すると、第２手摺駆動チェーン１６のうち第４駆動部スプロケット２９から第２アイドラ部スプロケット３１に至る部分に作用する張力が増加する。そして、第４駆動部スプロケット２９と第２アイドラ部スプロケット３１との間で引っ張り合う力により、駆動部１３がガイド部２０に案内されてアイドラ部１４側に移動する。即ち、駆動ローラ２６が従動ローラ１９側に付勢される。このため、駆動ローラ２６と従動ローラ１９とが移動手摺１０を挟み込む力（挟圧力）が増加して、移動手摺１０の駆動力が増加することとなる。なお、手摺負荷が減少した場合には、第２手摺駆動チェーン１６のうち第４駆動部スプロケット２９から第２アイドラ部スプロケット３１に至る部分に作用する張力も減少することになるため、挟圧力も弱まって移動手摺１０の駆動力も減少する。即ち、上記手摺駆動装置１１は、挟圧力可変式のものを示している。なお、実施の形態１においては、移動手摺１０を挟み込む駆動ローラ２６と従動ローラ１９との挟圧力を変化させる挟圧力調整手段は、第２手摺駆動チェーン１６に作用する張力に応じて所定方向に移動する挟圧部１２と、この挟圧部１２の移動方向を案内するガイド部２０とから構成される。
【００２０】
そして、上記制御手段は、マンコンベアの停止後に、駆動装置２を停止直前の運転方向とは逆方向に僅かに駆動させる。その結果、駆動チェーン４の移動に連動する手摺駆動スプロケット１７が停止直前の回転方向とは逆方向に僅かに回転し、第２手摺駆動チェーン１６の第４駆動部スプロケット２９から第２アイドラ部スプロケット３１に至る部分に作用していた張力が低減される。即ち、マンコンベアが停止した直後には、手摺負荷に応じた張力が第２手摺駆動チェーン１６の第４駆動部スプロケット２９から第２アイドラ部スプロケット３１に至る部分に作用するとともに、第４駆動部スプロケット２９から第１アイドラ部スプロケット３０に至る部分は張力が作用せずに弛緩した状態となっているが、駆動装置２を停止直前の運転方向とは逆方向に僅かに駆動させることにより、第２手摺駆動チェーン１６に作用していた上記張力を低減させて、第２手摺駆動チェーン１６全体の張力をほぼ均一にすることができる。なお、実施の形態１においては、マンコンベアの停止後に第２手摺駆動チェーン１６に作用する張力を低減させて移動手摺１０に作用する挟圧力を減少させる張力低減手段は、マンコンベアの停止後に、駆動装置２を停止直前の運転方向とは逆方向に僅かに駆動させる上記制御手段により構成される。
【００２１】
この発明の実施の形態１によれば、マンコンベアの停止後に、制御手段によって駆動装置２を停止直前の運転方向とは逆方向に僅かに駆動させることにより、第２手摺駆動チェーン１６の第４駆動部スプロケット２９から第２アイドラ部スプロケット３１に至る部分に作用していた張力を減少させることができる。その結果、駆動ローラ２６を従動ローラ１９側に付勢させる力、即ち、挟圧力が減少して、マンコンベアの停止中に移動手摺１０の表面に生じる圧痕を、効果的に防止又は低減させることが可能となる。
【００２２】
なお、この発明の実施の形態１における手段によれば、特に新たな機器類を追加することなく、マンコンベアの停止中に移動手摺１０の表面に生じる圧痕を、効果的に防止又は低減させることができるため、既存のマンコンベアに容易に且つ安価に適用することも可能である。また、実施の形態１においては、移動手摺１０が一方向に移動する場合について説明したが、マンコンベアは、通常、運転方向を逆転させることができるため、運転方向毎の張力低減手段を備えることにより、移動手摺１０の表面に生じる圧痕を確実に防止することが可能となる。即ち、上述したエスカレータの場合には、上り運転停止後に動作させる上り用張力低減手段（例えば、回路等）と、下り運転停止後に動作させる下り用張力低減手段とを備える必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの要部側面図である。
【図２】図１に示すマンコンベアの要部詳細図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】移動手摺に生じた圧痕を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  主枠
１ａ  傾斜路
１ｂ  上部機械室
２  駆動装置
３  駆動スプロケット
４  駆動チェーン
５  上部スプロケット
６  踏段チェーン
７  踏段
８  上部乗降口床
９  欄干
１０  移動手摺
１１  手摺駆動装置
１２  挟圧部
１３  駆動部
１４  アイドラ部
１５  第１手摺駆動チェーン
１６  第２手摺駆動チェーン
１７  手摺駆動スプロケット
１８  挟圧フレーム
１９  従動ローラ
２０  ガイド部
２１  支持板
２２  第１支持軸
２３  第２支持軸
２４  第３支持軸
２５  第１駆動部スプロケット
２６  駆動ローラ
２７  第２駆動部スプロケット
２８  第３駆動部スプロケット
２９  第４駆動部スプロケット
３０  第１アイドラ部スプロケット
３１  第２アイドラ部スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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