(57)【要約】  【課題】  多色カラー記録のために使用するインクの種類が増大する場合でも、記録手段を構成する複数の記録ヘッドとクリーニング装置を構成する複数のクリーニングユニットを共通化できるインクジェット記録装置を提供する。これによって、フルカラーのインクジェット記録装置及び多色カラーのインクジェット記録装置を開発する場合の開発費、部品費及び製造費のコストダウンを図る。  【解決手段】異なるインクを吐出する複数のインク吐出部を有する記録ヘッド３を一定間隔で複数個配置する。異なるインクを吐出する複数のインク吐出部を持った記録ヘッドを一定間隔で複数個配置する。インク吐出不良を解消するためのクリーニング装置５０を、記録ヘッド１個に対し１個のクリーニングユニット５０ａを有し、該クリーニングユニットを記録ヘッドと等しい間隔で同数配置して構成する。【選択図】  図１
2007245613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段からインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録手段は、異なるインクを吐出する複数のインク吐出部を有する記録ヘッドを一定間隔で複数個配置して構成され、
前記記録手段のインク吐出不良を解消するためのクリーニング装置は、前記記録ヘッド１個に対し１個のクリーニングユニットを有し、該クリーニングユニットを前記記録ヘッドと等しい間隔で同数配置して構成されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録媒体に沿って移動するキャリッジに搭載された記録手段からインクを吐出して該記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録手段は、異なるインクを吐出する複数のインク吐出部を有する記録ヘッドを前記キャリッジに一定間隔で複数個搭載して構成され、
前記記録手段のインク吐出不良を解消するためのクリーニング装置は、前記記録ヘッド１個に対し１個のクリーニングユニットを有し、該クリーニングユニットを前記キャリッジに搭載された記録ヘッドと等しい間隔で同数配置して構成されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーニングユニットは、前記記録ヘッドのインク吐出部を覆うためのキャップ手段と、該キャップを密着させてインク吐出部からインクを吸引するための吸引手段と、インク吐出部に付着したインクを拭取るワイパー手段と、前記クリーニングユニットを駆動する駆動手段と、を備えた同じような構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記クリーニングユニットは、前記複数の記録ヘッドと等しい間隔で接続するための位置決め手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記クリーニングユニットに駆動接続手段を設けることにより、接続される側のクリーニングユニットの駆動手段を省くことを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記クリーニングユニットの一部で、前記キャップ手段以外の一部又は全部を省くことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドと対向する記録媒体に近い側のクリーニングユニットは前記キャップ手段、前記吸引手段及び前記ワイピング手段を有し、その他のクリーニングユニットは前記キャップ手段以外の一部又は全部を有しないことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記キャップ手段は前記複数のインク吐出部を覆うため複数の覆蓋部を有し、該複数の覆蓋部の内部と外気をそれぞれ連通させる複数の連通手段と、該複数の連通手段を選択的に開閉する連通選択手段とが設けられ、前記駆動手段は前記連通選択手段による選択と前記複数のキャップの前記複数のインク吐出部に対する移動とを切替により駆動することを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体に近い側のクリーニングユニットは前記連通選択手段を有し、その他のクリーニングユニットは前記連通選択手段による選択動作に応じて開閉される連通手段を有することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段は異なるインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出部を持った１個の記録ヘッドで構成され、前記記録手段のインク吐出不良を解消するためのクリーニング装置は１個のクリーニングユニットで構成されることを特徴とする請求項３又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録手段は異なるインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出部を持った１個の記録ヘッドをキャリッジに搭載して構成され、前記記録手段のインク吐出不良を解消するためのクリーニング装置は１個のクリーニングユニットで構成されることを特徴とする請求項３又は８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録手段からインクを吐出して該記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関し、特に、録手段のインク吐出不良を解消するためのクリーニング装置を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する画像形成装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどにおける画像データの出力機器として広く使用されている。これらの記録装置は、画像情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を形成していくように構成されている。この記録装置における記録方式にはシリアルタイプとラインタイプがある。シリアルタイプは、記録ヘッドを記録シートに沿って移動させる主走査と記録シートを所定ピッチで紙送りする副走査とを交互に繰り返しながら画像を記録していく方式である。一方、ラインタイプは、記録シートの幅方向に延びる長尺の記録ヘッドを用いることにより、一括して１ライン分を記録しながら記録シートの紙送り（副走査）のみで画像を記録していく方式である。記録装置は、記録方法によって、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、レーザー記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置などに分けることができる。
【０００３】
インクジェット記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録媒体に画像を記録するものである。インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出部（吐出口等）の目詰まりによる記録不良を防ぐためのクリーニング装置が設けられている。このクリーニング装置は、一般に、キャップ手段、吸引手段及びワイパー手段などのいくつかのクリーニング手段を備えている。キャップ手段は、ゴムなどの弾性部材からなるキャップを記録ヘッドの吐出面に密着させて吐出口を覆うことにより、吐出口の保護を図るとともにインクの蒸発を抑制するものである。吸引手段はキャップに接続された吸引ポンプ等の負圧発生手段で構成される。吐出口をキャップで密閉した状態で吸引ポンプを作動させることにより吸引回復処理を行うことができる。この吸引回復処理は、吐出口内の増粘インクや気泡やほこり等をふくむようになったインクを吸引することにより、吐出口内のインクをリフレッシュするものである。ワイパー手段は、記録ヘッドの吐出面（吐出口が配列された面）を可撓性のワイパーで払拭することにより、吐出面に付着したインクやごみ等を取り除いてクリーンな状態にするものである。さらには、記録ヘッドで記録を行う直前に記録とは関係ない少量のインクを吐出する予備吐出も行われている。この予備吐出は、吐出口近傍のインクを入れ替えることでインク吐出の安定性を確保するものである。
【０００４】
一方、カラーインクジェット記録装置においては、ますます多色のインクを使用し、各色に対応したインク吐出部からインク滴を吐出することによりますます精緻なフルカラー記録が可能になっている。このようなカラーインクジェット記録装置では、装置の小型化、記録媒体におけるインク滴の着弾精度の向上、あるいは、キャリッジの移動距離の短縮による記録時間の短縮化などの要請がある。このため、各色に対応した各吐出口列（インク吐出部）の間の間隔を極力小さくし、複数色の吐出口列をキャップの同一の覆蓋部でキャッピングし、１つの記録ヘッドの吐出面を複数の覆蓋部を持つ１つのキャップでキャッピングする構成が実施されている。そして、このような１つのキャップで複数の吐出口列をキャッピングした状態で吸引回復も行われている。
【０００５】
このような構成のインクジェット記録装置のクリーニング動作においては、画質劣化を生じるまでインク質が劣化した吐出口列を覆蓋している覆蓋部のみで吸引回復動作を行うのが一般的である。これは、キャップ内の全ての覆蓋部を一括吸引すると、クリーニングを必要としない記録ヘッドからもインクを吸引することになり、インクを無駄に吸引してしまうからである。そこで、１つのキャップに設けた複数の覆蓋部の吸引動作をそれぞれ選択的に行う方法が、例えば特許文献１に提案されている。この選択的に吸引を行う吸引手段は、複数の覆蓋部の内部と外気とをそれぞれ連通させる複数の連通手段を設け、この複数の連通手段の連通状態を選択的に開閉させることで連通手段が閉じられた覆蓋部のみを吸引するように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−２４８７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、近年では、カラーのインクジェット記録装置においては、多色インクを使用し各色に対応したインク吐出部からインクを吐出することによりフルカラーの記録が可能となっている。そして、写真画質等の高画質が要求されることからさらなるカラーインクのさらなる多色化が必要となってきている。しかしながら、上述の従来のインクジェット記録装置では、通常のフルカラーのインクジェット記録装置と高画質用の多色カラーのインクジェット記録装置をそれぞれ開発して製造する場合、開発費、部品費及び製造費を抑えることが不可能又は困難であった。これは、フルカラー用と多色カラー用とで部品の互換性がなく、使用するインクの種類数の増大とともに記録手段及びクリーニング装置の構成が複雑化し、部品の種類も増大するためである。
【０００７】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、多色カラー記録のために使用するインクの種類が増大する場合でも、記録手段を構成する複数の記録ヘッドとクリーニング装置を構成する複数のクリーニングユニットを共通化できるインクジェット記録装置を提供することである。本発明の目的は、これによって、フルカラーのインクジェット記録装置及び多色カラーのインクジェット記録装置を開発する場合の開発費、部品費及び製造費のコストダウンを図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、記録手段からインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。そして、記録手段は、異なるインクを吐出する複数のインク吐出部を有する記録ヘッドを一定間隔で複数個配置して構成される。記録手段は、異なるインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出部を持った記録ヘッドを一定間隔で複数個配置して構成される。記録手段のインク吐出不良を解消するためのクリーニング装置は、記録ヘッド１個に対し１個のクリーニングユニットを有し、該クリーニングユニットを記録ヘッドと等しい間隔で同数配置して構成される。
【０００９】
また、本発明は、記録媒体に沿って移動するキャリッジに搭載された記録手段からインクを吐出して該記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置にに関する。そして、記録手段は、異なるインクを吐出する複数のインク吐出部を有する記録ヘッドをキャリッジに一定間隔で複数個搭載して構成される。記録手段のインク吐出不良を解消するためのクリーニング装置は、記録ヘッド１個に対し１個のクリーニングユニットを有し、該クリーニングユニットをキャリッジに搭載された記録ヘッドと等しい間隔で同数配置して構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、多色カラー記録のために使用するインクの種類が増大する場合でも、記録手段を構成する複数の記録ヘッドとクリーニング装置を構成する複数のクリーニングユニットを共通化できるインクジェット記録装置が提供される。これによって、フルカラーのインクジェット記録装置及び多色カラーのインクジェット記録装置を開発する場合の開発費、部品費及び製造費のコストダウンを図ることが可能なインクジェット記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態の斜視図である。図１において、インクジェット記録装置１は、記録手段３０の往復移動（主走査）による１ライン分の記録と記録媒体１１の所定ピッチごとの搬送（副走査）とを交互に繰り返しながら、記録媒体１１に画像を記録する。本実施形態は、記録装置がシリアル型である場合を例示する。記録手段３０はキャリッジ２に搭載された２個の記録ヘッド３で構成されている。記録媒体１１としては、一般記録紙、特殊紙、ＯＨＰフィルム、その他の材質のシート材などの記録シートが使用される。キャリッジ２は、互いに平行に設置されたガイドシャフト７、８に沿って摺動可能に案内支持されている。キャリッジ２は不図示のモータにより不図示のタイミングベルト等の伝動機構を介して往復駆動される。このキャリッジ２の動きと同期させながら、画像情報に基づいて記録ヘッド３の吐出口から選択的にインクを吐出させる。吐出させたインクを記録媒体１１に付着させることで、文字や記号等を含む画像を記録する。
【００１２】
記録手段３０を構成する記録ヘッド３の記録媒体１１と対向する面（吐出面）３ａには複数の吐出口列（インク吐出部）が設けられている。各吐出口列は、主走査方向と交差する方向に所定ピッチで配列された複数の吐出口で構成されている。そして、各吐出口列のそれぞれからは異なるインクが吐出される。各吐出口列に対しては、それぞれに対応する供給チューブ５を介して、それぞれに対応するインクタンク４から対応する色のインクが供給される。なお、記録ヘッド３の各吐出口には、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体が装着されている。そして、電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用して吐出口からインクを吐出させる。
【００１３】
キャリッジ２の移動範囲の近傍には搬送ローラ９とこれに圧接されるピンチローラ（不図示）からなる搬送手段が設けられている。記録媒体１１は、搬送ローラ９及びピンチローラに挟持され、搬送ローラ９を回転駆動することによりキャリッジ２の移動方向と交差する方向（矢印Ａ方向）へ搬送される。記録された記録媒体は、装置本体から矢印Ａ方向へ排出される。キャリッジ２の移動範囲であって記録領域を外れた所定位置（通常、ホームポジション）には、クリーニング装置５０が配設されている。クリーニング装置５０は、２個の記録ヘッドに対応するため、２個のクリーニングユニット５０ａ、５０ｂで構成されている。クリーニングユニットは、記録の待機中、記録動作前後、あるいは一行毎の記録の合間に作動し、記録ヘッドの吐出口の目詰まりを防止することで画像記録性能を維持回復するためのものである。クリーニングユニットは、キャップ手段、吸引手段及びワイパー手段などを備えている。
【００１４】
図２は図１中のクリーニングユニットの右前方から見た斜視図である。図３は図１中のクリーニングユニットの左後方から見た斜視図である。なお、ここでは、複数のクリーニングユニットのうちの１つ（クリーニングユニット５０ａ）について説明するが、他のクリーニングユニット５０ｂも特に説明しない限り同じ構成を有する。図２及び図３において、回復ベース５１は、記録ヘッド３に対するクリーニング装置５０の部品を支持・固定するものである。回復ベース５１の右側面には位置決め用の嵌合穴５１ａ、５１ｂが設けられ、右側面の略四隅部には右側壁面より多少突起した位置決め用の突当て面５１ｅが設けられている。回復ベース５１の左側面の嵌合穴５１ａ、５１ｂと同軸上の位置には、位置決め用のピン５１ｃ、５１ｄが設けられている。また、回復ベース５１の左側面の突当て面５１ｅと対応した位置には、該突当て面５１ｅと平行な突当て面５１ｆ（４箇所）が設けられている。突当て面５１ｅと突当て面５１ｆとの間の間隔によって、２つの記録ヘッド３の間隔が規定される。
【００１５】
図４は本発明の第１の実施形態において記録ヘッドがクリーニングユニットと対向する位置にあるときのクリーニングユニット及びインクタンクの記録ヘッド移動方向と交差する方向の縦断面図である。図５は記録手段３０がクリーニング装置５０と対向する位置にあるときの記録手段とキャップ手段の記録手段移動方向の縦断面図である。図４において、２個の記録ヘッド３からなる記録手段３０は、キャリッジ２と一体に紙面と交差する主走査方向に往復移動する。記録ヘッド３の記録媒体１１と対向する面には吐出面（インク吐出部が設けられた面）３ａが設けられている。クリーニング装置５０には、キャリッジ２がホームポジションに移動してきたときに記録ヘッド３の吐出面３ａと対向する位置に、キャップ５２が設けられている。
【００１６】
図５において、記録ヘッド３にはインク色に対応する数の液室３ｆが設けられている。また、記録ヘッドの吐出面３ａには、複数の液室３ｆのそれぞれに対応するインク吐出部が設けられている。各インク吐出部には、所定ピッチで配列された吐出口３ｇからなる吐出口列が形成されている。本実施形態では、記録媒体１１側（図示左側）の記録ヘッドには、つや消し黒（ＭＢｋ）、シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）のインクが供給される４個の液室３ｆが設けられている。また、記録媒体１１から離れた側（図示右側）の記録ヘッドには、光沢黒（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＭ）のインクが供給される４個の液室３ｆが設けられている。各液室３ｆにはフィルタ３ｂが設けられている。このフィルタ３ｂは、吐出口を目詰まりさせるような異物の侵入を防止するためのものである。各フィルタ３ｂの上下には、インク層と空気層が形成される。
【００１７】
なお、シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、並びにレッド（Ｒ）、マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＭ）等のカラーの吐出口列の相互の間の間隔は、極力小さく設定されている。これは、記録装置の小型化やインク滴の着弾精度の向上、さらにはキャリッジの移動距離の短縮による記録時間短縮のためである。一方、つや消し黒（ＭＢｋ）や光沢黒（ＰＢｋ）等の黒の吐出口列は、他の吐出口列から若干余分の間隔をおいて配置されている。各キャップ５２には、Ｂｋ（黒）用の（覆蓋部）５２ａとカラー用の（覆蓋部）５２ｂが形成されており、後述する吸引選択により使用頻度の異なる吐出口列を別々に吸引回復するように構成されている。これは、吸引回復により無駄に消費されるインク量を減らすためである。
【００１８】
キャップ５２はキャップベース６０の上面に一体的に形成され、キャップ５２の内部には吸収体１４が装填されている。キャップベース６０には取り付け孔を有するツメ６０ａが設けられており、キャップホルダ６１にはボス６１ａが設けられている。キャップベースは、ツメ６０ａをボス６１ａに嵌合させることにより、キャップホルダに揺動可能に取り付けられている。また、キャップベース６０はキャップばね１５により上方に付勢されている。クリーニング装置５０においては、２個のクリーニングユニット５０ａ、５０ｂは、その間のキャリッジ移動方向の間隔がキャリッジ２上の２個の記録ヘッド３の間隔と同じになるように位置決め装着されている。この位置決めは、前述の嵌合穴５１ａ、５１ｂとピン５１ｃ、５１ｄを嵌合するとともに、前述の各突当て面５１ｅと各突当て面５１ｆを突き当てることにより行われる。これにより、複数（２個）のクリーニングユニット５０ａ、５０ｂと複数（２個）の記録ヘッド３、３を同時に正確に対向させることができ、同時にクリーニングすることが可能となる。
【００１９】
図４において、記録ヘッド３の各液室３ｆには供給口３ｃが設けられ、各色それぞれに供給チューブ５と各色のインクタンク４が接続されている。インクタンク４は、記録動作時以外にインクが滴下しないように、記録ヘッド３に対し所定の水頭差Ｈとなるように構成、配置されている。このため、吐出や吸引で記録ヘッド内のインクが減少すると、記録ヘッド３内が負圧になり、供給チューブ５を介してインクが自動的に供給される。供給チューブ５を含むインク供給路には開閉弁１２が設けられ、インク供給路の開閉が可能となっている。各キャップ５２のＢｋ（ブラック）用キャップ５２ａとカラー用キャップ５２ｂのそれぞれには、吐出口列の長手方向の中心より図示右側位置に大気連通チューブ７１が接続されている。各大気連通チューブ７１の他端はそれぞれの大気連通弁７２に接続されている。
【００２０】
また、各キャップ５２のＢｋ用キャップ５２ａとカラー用キャップ５２ｂのそれぞれには、吐出口列の長手方向の中心より図示左側位置に吸引チューブ５３が接続されている。各吸引チューブ５３はチューブフレーム５４とポンプフレーム５５の間を通されている。これらチューブフレーム５４とポンプフレーム５５は、吸引チューブ５３とともに、以下に説明する吸引ポンプであるチューブポンプ５９を構成するものである。なお、図４の断面図では、１個の液室３ｆ及びこれに対応する１個のインクタンクに関する構成しか図示されていないが、これらは、他の液室及びインクタンクに関する構成についても実質的に同じである。さらに図４では、１つのクリーニングユニット５０ａの構成及び動作を説明するが、これは簡明を期すためである。すなわち、本実施形態では、他のクリーニングユニット（クリーニングユニット５０ｂ等）も実質的に同じ構成を有し、同様の動作をするものである。
【００２１】
図４において、ポンプフレーム５５にはコロホルダ５６が回転可能に軸支されており、コロホルダ５６上には外部へ突出するコロ５７が回動自在に軸支されている。このコロ５７は、Ｂｋ用のコロがポンプフレームの回転軸５５ａを中心とした対象位置に配置され、また、カラー用のコロがポンプフレームの回転軸５５ａを中心とした対象位置に配置され、従って、Ｂｋ（黒）用及びカラー用にそれぞれ２個ずつ設けられている。各ポンプコロ５７は、ポンプバネ５８によりチューブフレーム５４側へと圧接する方向に付勢されている。これら、チューブ５３、チューブフレーム５４、ポンプフレーム５５、コロホルダ５６、コロ５７などにより、チューブポンプが構成されている。各チューブポンプは、対応するキャップ５２のそれぞれに接続されている。
【００２２】
図４において、回復ベース５１の一方には、コントロールカム６５が回転可能に軸支されている。コントロールカム６５には、クリーニング装置５０の各回復動作に必要な複数のカム板が一体に形成されている。回復ベース５１に固定された軸７３には、Ｂｋ用及びカラー用の２個の大気連通アーム７４が軸支されている。また、この軸７３には、キャップアーム６２が軸支されている。２個の大気連通アーム７４は、それぞればね７５により反時計回りに付勢されることで、Ｂｋ（ブラック）用及びカラー用の大気連通弁７２をそれぞれ密封状態に保っている。カム６５が回転すると、カム板６５ａの突起部６５ａａに追従して２個の大気連通アーム７４が同時に回動する。大気連通アーム７４の回動により、大気連通アーム７４の他端に設けられた弁アーム７４ｂの動作により、２個の大気連通弁７２の開閉動作が同時に行われる。
【００２３】
キャップホルダ６１は、そのガイド部６１ａ及びガイド穴６１ｂが回復ベース５１のスライドリブ５１ａ及びスライド軸５１ｂにそれぞれ係合することで、回復ベース５１に対し上下方向に摺動可能に支持されている。キャップアーム６２は軸７３上に回動可能に支持されている。キャップアーム６２のカムフォロワ部６２ａは、コントロールカム６５のカム板６５ｂの回転に倣って揺動する。キャップアーム６２の他端にはキャップ駆動用（上下移動用）のコロ部６２ｃが形成されており、このコロ部６２ｃはキャップホルダ６１の溝部６１ｃと係合している。従って、キャップアーム６２の揺動に伴いキャップホルダ６１を上下方向にスライド（移動）させることができる。つまり、これらの機構により、キャップ５２を記録ヘッド３の吐出面（インク吐出部）３ａに対して密着離間する方向に移動させるための伝動機構が構成されている。
【００２４】
図４において、ワイパーホルダ８２にワイパーブレード８１が固定支持されている。ワイパーブレード８１はウレタン等の可暁性の材質で作られている。このワイパーブレード８１は、記録ヘッドの吐出面３ａを拭取り清掃するためのワイパー手段を構成する。ワイパーホルダ８２は、回復ベース５１に対し不図示の部分で左右方向にスライド可能に支持されている。また、回復ベース５１には、ワイパークリーナー８３が設けられている。このワイパークリーナー８３は、ワイパーブレード８１の移動によってその先端部８１ａが接触することで、ワイパーブレード８１に付着したインク等を除去するものである。
【００２５】
回復ベース５１には、軸１０２を中心に回動可能な選択カム１０１が軸支されている。選択カム１０１には、カム部１０１ａ、１０１ｂが設けられている。この選択カム１０１は、２個の大気連通アーム７４を選択的に揺動させることにより、Ｂｋ用とカラー用の２個の大気連通弁７２の大気連通状態を選択する（選択動作を行う）連通選択手段を構成する。大気連通弁７２は連通手段を構成している。軸１０２に軸支された選択カム１０１は、不図示の部分でばねにより反時計回りに付勢されており、そのストッパー部１０１ｃが回復ベース５１に設けられたストッパー（不図示）と当接することにより、所定位置に停止している。かかる構成により、Ｂｋ用とカラー用の連通手段である大気連通弁７２の大気連通状態を選択することができる。
【００２６】
コントロールカム６５の軸は、図２及び図３に示すように、クリーニングユニット５０ａ（５０ｂも同様）の左右両側面に露出しており、この軸の両端には回り止め形状を有する嵌合穴６５ｃ、６５ｄが設けられている。同様に、選択カム１０１の軸１０２の両端には、回り止め形状を持った嵌合穴１０２ａ、１０２ｂが設けられている。また、後述するチューブポンプ５９を駆動する振り子ギアを軸上に持つギア９８の軸両端には、回り止め形状を持ったピン９８ａ、９８ｂが設けられている。
【００２７】
図６はクリーニングユニット５０ａの駆動部を示す縦断面図である。図６は図４の手前側で断面した図である。図６において、クリーニング装置５０には駆動源であるモータ９１が取り付けられている。このモータ９１のプーリ９１ａに掛け回しされたタイミングベルト９５から、ギア９８、９７及び９２からなるギア列を介して、振り子歯車伝達機構９３に駆動が伝達される。振り子歯車伝達機構９３は、減速歯車９２と噛み合うベース歯車９３ａと、ベース歯車９３ａに対し揺動可能に取り付けられている振り子アーム９３ｂと、振り子アーム９３ｂの先端に取り付けられている遊星歯車９３ｃとを有する。遊星歯車９３ｃは、図６に示すように図示右側に位置しているとき、カム歯車９４に噛み合っている。カム歯車９４はコントロールカム６５と一体で回転する。カム歯車９４の外周には、フラグ（不図示）が設けられている。このフラグは、光学センサ９６からの光を遮断・通過させる遮光板からなり、光が遮光されるか否かを検知することによりカム歯車９４の位相を検知することができる。
【００２８】
モータ９１が正転（図６で反時計回り）すると、ギア９８、９７及び９２を介してベース歯車９３ａが回転駆動され、振り子アーム９３ｂが図６で右側に傾き、遊星歯車９３ｃがカム歯車９４と噛み合う。これにより、カム歯車９４が反時計回りに回転駆動される。これにより、カム歯車９４と一体のコントロールカム６５が回転駆動され、コントロールカム６５に設けられた複数のカム板が同時に反時計回りに回転駆動される。一方、モータ９１が逆転（図６で時計回り）すると、ギア９８の軸上に設けられた振り子ギア（不図示）がチューブポンプ５９を駆動するギア（不図示）と噛み合い、チューブポンプ５９が駆動される。
【００２９】
図４において、チューブポンプ５９が駆動されると、ポンプフレーム５５が図示反時計回りに回転する。これにより、ポンプコロ５７が吸引チューブ５３をチューブフレーム５４との間で押しつぶしながら回動移動する。このしごき動作により、吸引チューブ５３内に負圧が発生し、これに接続されたキャップ５２内も大気圧より低い負圧状態になる。これにより、記録ヘッド３の吐出口３ｇからインクが吸い出される。この際、インク中の増粘インクや微細なごみや気泡も同時に吸い出され、吐出口３ｇ内のインクがリフレッシュされる。これにより、吐出口の目詰まり等に起因する吐出不良を解消でき、記録ヘッドの記録性能を維持回復することができる。このとき、前述のギア９８、９７及び９２を介してベース歯車９３ａにも回転が伝達される。このときの回転方向は、前述のコントロールカム６５を回転駆動するときと逆の方向である。従って、振り子アーム９３ｂは図６で左側に傾き、遊星歯車９３ｃはコントロールカム６５と一体のカムギア９４から離脱する。
【００３０】
振り子アーム９３ｂの図６で左側には、選択カム１０１（図４）と一体の選択ギア１０３が配されている。しかし、遊星歯車９３ｃがカムギア９４から離脱するときでも、コントロールカム６５が所定の回転位置に無い場合は、振り子アームストッパ９３ｄが該コントロールカムのカム板に接触する。従って、この場合は、遊星歯車９３ｃは図示左側の選択ギア１０３に噛み合わない。このため、チューブポンプ５９による吸引動作中に選択カム１０１が無駄に動作することは無い。
【００３１】
図７は図１中のクリーニングユニット５０ａの連通手段（大気連通弁）７２の連通選択手段（開放選択機構）の斜視図である。各キャップ５２のそれぞれには、Ｂｋ用の覆蓋部５２ａとカラー用の覆蓋部５２ｂが設けられており、大気連通弁７２は各覆蓋部ごとに選択的に開閉することができる。次に、図４〜図７を用いて、大気連通弁７２の開放選択動作を説明する。コントロールカム６５が所定の回転位置（振り子アームストッパ９３ｄがコントロールカム６５のカム板と接触しない位置）まで回転した後、モータ９１を逆回転（図６中で時計回り回転）させる。すると、ギア９８、９７及び９２を介しベース歯車９３ａが回転駆動され、振り子アーム９３ｂが図６中で左側に傾き、遊星歯車９３ｃが選択ギア１０３と噛み合う。これにより、選択ギア１０３と一体の選択カム１０１（図４）が図示時計方向に回転駆動される。
【００３２】
選択カム１０１には、カム部１０１ａとカム部１０１ｂが設けられている。選択カム１０１が所定量回転すると、奥側（図７中で左側）のカム部１０１ａが奥側の大気連通アーム７４（カラー用）のカムフォロア部７４ｃを押し上げ、該カムフォロア部のツメ部を乗り越える。この後、インク液面高さ回復動作や通常回復動作のためのモータを正転させる。すると、遊星歯車９３ｃが時計方向に回転し、選択ギア１０３及び選択カム１０１は反時計方向に回転する。カム部１０１ａがカムフォロア部７４ｃのツメ部に係合すると選択ギア１０３の回転が停止する。このため、遊星ギア９３ｃは選択ギア１０３から離脱してカム歯車９４と噛み合い、コントロールカム６５を介して回復動作を実行する。このとき、奥側の大気連通アーム７４（カラー用）の弁アーム７４ｂは奥側の大気連通弁７２（カラー用）から離れ大気連通状態となっている。従って、吸引動作の際にカラー用キャップ５２ｂは空吸引状態となり、Ｂｋ用キャップ５２ａのみから吸引することができる。
【００３３】
選択カム１０１をさらに回転させると、カム部１０１ａはカラー用カムフォロア７４ｃから離れ、カラー用大気連通アーム７４は大気連通バネ７５により反時計方向に回動し、カラー用弁アーム７４ｂはカラー用大気連通弁７２を閉じる状態になる。選択カム１０１がさらに回転すると、手前側（図７中で右側）のカム部１０１ｂが手前側の大気連通アーム７４（Ｂｋ用）のカムフォロア部７４ｃのツメ部を乗り越える。この後、前述と同様の回復動作を行うと、前述と同様の動作により、今度はカラー用キャップ５２ｂのみから吸引することができる。図７には、一方のクリーニングユニット５０ａの大気連通弁７２の連通選択手段（開放選択機構）のみを示したが、もう一方のクリーニングユニット５０ｂにも、これと実質的に同じ連通手段（大気連通弁）の連通選択手段（開放選択機構）が設けられている。
【００３４】
以上説明した実施形態によれば、多色カラー記録のために使用するインクの種類が増大する場合でも、複数の記録ヘッド３、３と複数のクリーニングユニット５０ａ、５０ｂを共通化できるインクジェット記録装置が提供される。この複数の記録ヘッド３、３は記録手段を構成する。また、この複数のクリーニングユニット５０ａ、５０ｂはクリーニング装置５０を構成する。これによって、フルカラーのインクジェット記録装置及び多色カラーのインクジェット記録装置を開発する場合の開発費、部品費及び製造費のコストダウンを図ることが可能になく。
【００３５】
図８は本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のクリーニング装置５０の斜視図である。本実施形態では、それぞれに図６に示すような回復手段の駆動伝達機構と図４に示すような大気連通弁の開放選択機構を設けた２個のクリーニングユニット５０ａ、５０ａを取付板１０４、１０５により結合している。このような構成を採れば、それぞれのクリーニングユニット５０ａを独自に制御することができる。従って、Ｂｋ用覆蓋部５２ａ及びカラー用覆蓋部５２ｂを有する２個のキャップにおける２個ずつの覆蓋部５２ａ、５２ｂをどのように組み合わせて選択しても、吸引回復をすることができる。このため、クリーニング時間を短縮することができる。
【００３６】
図９は本発明の第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のクリーニング装置の斜視図である。図１０は図９のクリーニング装置でクリーニングユニット同士を駆動伝達用ジョイントで接続する状態を示す斜視図である。図１１は図９のクリーニング装置の連通手段（大気連通弁）の連通選択手段（開放選択機構）が選択していないときの状態を示す斜視図である。図１２は図９のクリーニング装置の大気連通弁の開放選択機構がいずれか１つのクリーニングユニットを選択しているときの状態を示す斜視図である。図１３は図９のクリーニング装置の大気連通弁の開放選択機構が両方のクリーニングユニットから一つの組み合わせの覆蓋部を選択しているときの状態を示す斜視図である。図１４は図９のクリーニング装置の連通手段（大気連通弁）の連通選択手段（開放選択機構）が両方のクリーニングユニットから他の組み合わせの覆蓋部を選択しているときの状態を示す斜視図である。
【００３７】
図９において、図示左側のクリーニングユニット５０ａは前述した構成を有する。一方、図示右側のクリーニングユニット５０ｂは、前述のクリーニングユニット５０ａからモータ９１と駆動を伝達する各ギア列を取り外したものである。クリーニングユニット５０ｂの駆動は、クリーニングユニット５０ａより、図１０に示すような駆動伝達手段であるジョイント１０６、１０７、１０８を介しク伝達される。次に、図１１〜図１４を用いて、第３の実施形態における連通手段（大気連通弁）７２の連通選択動作（開放選択動作）を説明する。第３の実施形態においては、クリーニングユニット５０ｂ側の選択カム１０９は、クリーニングユニット５０ａの選択カムとはカム形状が異なっている。図１１から図１４では、大気連通弁７２の開放選択動作を解りやすく説明するため個の同部品を区別するため図示右側よりＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの符号を添付している。
【００３８】
クリーニングユニット５０ｂ側の選択カム１０９はカム軸１１０と一体的に形成されており、カム軸１１０の両端にはユニット５０ａのカム軸１０２と同形状の嵌合穴１１０ａが設けられている。また、ユニット５０ａ側のカム軸１０２とユニット５０ｂ側のカム軸１１０は回り止めの付いたジョイント１０７で回転伝達可能に接続されている。このため、選択カム１０１と選択カム１０９は一体的に動作する。図１１は大気連通弁７２の開放選択動作をしていないとき（モータ９１を逆回転させないとき）の状態を示す。この状態では、選択カム１０１、１０９は回転していないため、各弁アーム７４ｂは全ての大気連通弁７２を閉じている。この状態で回復動作を行うと、４個の覆蓋部５２ａ、５２ｂの全ての吸引を行うことができる。このため、図５の２個の記録ヘッド３、３を同時に吸引回復することができる。
【００３９】
図１２はモータ９１を逆回転させて選択カム１０１、１０９を時計回りに約９０度回転させたときの状態を示す。ユニット５０ｂ側（Ａ、Ｂ）の各選択カム１０９ａがそれぞれの大気連通アーム７４のカムフォロア部７４ｃを押し上げ、該カムフォロア部７４ｃのツメ部を乗り越えて係合している。このとき、ユニット５０ａ側（Ａ、Ｂ）の大気連通アーム７４の弁アーム７４ｂは連通手段である大気連通弁７２から離れて大気連通状態となっている。従って、吸引動作中には、Ａ、Ｂのキャップ５２の覆蓋部５２ａ、５２ｂは空吸引状態となる。一方、ユニット５０ｂ側（Ｃ、Ｄ）では弁アーム７４ｂが各大気連通弁７２を密閉しており、各のキャップ５２の覆蓋部５２ａ、５２ｂから吸引することができる。この状態で左側の記録ヘッド３をＣ、Ｄ上に移動させて吸引動作を行えば、左側の記録ヘッド３の吸引回復を行うことができる。また、右側の記録ヘッド３をＣ、Ｄ上に移動させて吸引動作を行えば、右側記録ヘッド３の吸引回復を行うことができる。
【００４０】
図１３はモータ９１をさらに逆回転させて選択カム１０１、１０９を時計回りに約１８０度回転させたときの状態を示す。ユニット５０ｂ側（Ａ、Ｂ）の各選択カム１０９ａ、１９ａ及びユニット５０ａ側の１つ（Ｄ）の選択カム１０１ａは大気連通アーム７４のカムフォロア部７４ｃを押し上げ、該カムフォロア部７４ｃのツメ部を乗り越えて係合している。このとき、Ａ、Ｂ、Ｄの大気連通アーム７４の弁アーム７４ｂはＡ、Ｂ、Ｄの大気連通弁７２から離れ大気連通状態となっており、Ｃの大気連通アーム７４の弁アーム７４ｂはＣの大気連通弁７２を密閉している。従って、吸引動作中には、Ａ、Ｂ、Ｄの覆蓋部は空吸引状態となり、Ｃの覆蓋部から吸引することができる。この状態で左側の記録ヘッド３をＣ、Ｄ上に移動させて吸引動作を行えば、左側の記録ヘッド３のＭＢｋ側の吐出口を吸引回復することができる。また、右側の記録ヘッド３をＣ、Ｄ上に移動させて吸引動作を行えば、右側の記録ヘッド３のＰＢｋ側の吐出口を吸引回復することができる。
【００４１】
図１４はモータ９１をさらに逆回転させて選択カム１０１、１０９を時計回りに約２７０度回転させたときの状態を示す。ユニット５０ｂ側（Ａ、Ｂ）の各選択カム１０９ａ、１９ａ及びユニット５０ａ側の１つ（Ｃ）の選択カム１０１ｂは大気連通アーム７４のカムフォロア部７４ｃを押し上げ、該カムフォロア部７４ｃのツメ部を乗り越えて係合している。このとき、Ａ、Ｂ、Ｃの大気連通アーム７４の弁アーム７４ｂはＡ、Ｂ、Ｃの大気連通弁７２から離れ大気連通状態となっており、Ｄの大気連通アーム７４の弁アーム７４ｂはＤの大気連通弁７２を密閉している。従って、吸引動作中には、Ａ、Ｂ、Ｃの覆蓋部は空吸引状態となり、Ｄの覆蓋部から吸引することができる。この状態で左側の記録ヘッド３をＣ、Ｄ上に移動させて吸引動作を行えば、左側の記録ヘッド３のカラー側の吐出口を吸引回復することができる。また、右側の記録ヘッド３をＣ、Ｄ上に移動させて吸引動作を行えば、右側の記録ヘッド３のカラー側の吐出口を吸引回復することができる。
【００４２】
以上説明した第３の実施形態に係るクリーニング装置５０によれば、第２の実施形態のように４個（全て）の覆蓋部から同時に吸引したり、２個の記録ヘッドの１つのインク吐出部を一度で吸引回復することはできない。しかし、全吐出口を一度に吸引する吸引回復は所定時間経過した場合に実行されることが多く、第３の実施形態のように一度に吸引できない吸引回復であっても、実用上、トータルのクリーニング時間に大差はない。また、第３の実施形態によれば、駆動部のコストダウンを図ることができ、モータ制御や電源などのコストダウンを図ることができる。
【００４３】
図１５は本発明の第４の実施形態に係るインクジェット記録装置のクリーニング装置の斜視図である。図１５において、図示左側のクリーニングユニット５０ａは前述した構成を有する。一方、図示右側のクリーニングユニット５０ｂは、前述のクリーニングユニット５０ａにおいて、キャップ５２とその上下動機構部だけを残したものである。駆動伝達は図９中のジョイント１０６、１０７、１０８のうちのジョイント１０６のみを使用する。従って、図示右側のクリーニングユニット５０ｂは、待機のときに記録ヘッド３の吐出面３ａをキャッピングするのみであり、吸引する能力は無い。この第４の実施形態のクリーニング装置の大気連通弁７２の開放選択動作は、２個の記録ヘッド３のどちらの回復動作でも、クリーニングユニット５０ａ上でのみ行われる。このため、クリーニング時間は第１、第２及び第３の実施形態に比べて長くかかってしまう。
【００４４】
しかし、本実施形態に係るクリーニング装置によれば、前述の第３の実施形態よりさらにコストダウンを図ることができる。前述の第１〜第３の実施形態では２個のクリーニングユニットを接続する構成を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、３個以上のクリーニングユニットを接続する場合も同様に実施でき、同様の作用効果を奏するものである。また、各クリーニングユニットに設けられるキャップの数も２個に限定されるものではなく、３個以上の場合も同様に実施でき、同様の作用効果を奏するものである。さらに、１個の記録ヘッドを用いる通常のカラーインクジェット記録装置においては、１個のクリーニングユニット５０ａを設ける構成とすれば良い。
【００４５】
以上説明した実施形態によれば、記録ヘッドとクリーニング装置の共通化が可能となる。このため、カラーインクの多色化のため新たに記録ヘッドを開発製造する必要が無く、必要な色分の記録ヘッドをキャリッジ上に搭載するなどすれば良く、開発費、部品費、製造費を省いてコストダウンを図ることができる。クリーニング装置５０も記録ヘッドの数だけクリーニングユニットを配置して構成すれば良い。また、複数のクリーニングユニットは、同一ユニットであってもよい。そして、このクリーニングユニットには、記録ヘッドのインク吐出部を覆うためのキャップ手段と、キャップを吐出面に密着させてインク吐出部からインクを吸引する吸引手段と、インク吐出部に付着したインク等を拭き取るワイパー手段と、が設けられる。さらに、このクリーニングユニットには、各クリーニング手段を駆動する駆動手段と、複数の記録ヘッドと等間隔に接続するための位置決め手段とが設けられる。
【００４６】
また、前述のように、クリーニングユニット間に駆動接続手段を設けることにより、接続されたクリーニングユニットの駆動手段を除いてもよい。また、クリーニングユニットのいくつかで、キャップ手段以外のクリーニング手段の一部又は全部を省いても良い。また、最も記録媒体に近い側のクリーニングユニットには、キャップ手段、吸引手段及びワイパー手段を設け、その他のクリーニングユニットからは、キャップ手段以外のクリーニング手段の一部又は全部を省いても良い。これらの構成によると、クリーニングユニットも新たに開発製造する必要性を無くすことができる。さらに、必要な機能を必要な個所に設けることにより、機能の省略が可能となり、更なるコストダウンが可能となる。
【００４７】
また、キャップ手段は複数のインク吐出部を覆うため複数の覆蓋部から成り、該複数の覆蓋部の内部と外気とをそれぞれ連通させる複数の連通手段と、該複数の連通手段の連通状態を選択的に開閉可能とする連通選択手段が設けられる。駆動手段は連通選択手段による選択と複数のキャップの複数のインク吐出部に対する移動とを切替により駆動する。また、最も記録媒体に近いクリーニングユニットに連通選択手段を設け、その他のクリーニングユニットには連通選択手段による選択動作に連動して連通状態とする連通手段だけを設けてもよい。これらの構成によると、複数の記録ヘッドを一度に吸引回復することが可能となり、キャリッジの動きと連動させて、１個の記録ヘッドごとの吸引回復や１個の覆蓋部ごとの吸引回復が可能となりクリーニング時間の短縮とコストダウンが図れる。
【００４８】
また、クリーニングユニットは１個を用いる構成にしても良い。これは、異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出部を持った記録ヘッドを１個搭載したキャリッジと、該キャリッジを直線上で走査させる移動手段と、を有するインクジェット記録装置などのクリーニング装置の場合である。この構成によると、多色のカラーインクジェット記録装置用に開発製造したクリーニングユニットをそのまま通常のカラーインクジェット記録装置に流用することができる。以上説明したように、多色のカラーインクジェット記録装置用に開発製造したクリーニングユニットをそのまま通常のカラーインクジェット記録装置に流用できる。このため、記録ヘッドとクリーニング装置の共通化が可能となり開発費、部品費、製造費のコストダウンが可能となる。
さらに、大気との連通手段である大気連通弁の開放選択を行うことにより、吸引回復において無駄に消費されるインクを低減することができる。
【００４９】
なお、以上の実施形態では、記録媒体に沿って移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドで記録するシリアルタイプのインクジェット記録装置を例に挙げて説明した。本発明は、フルライン記録用の記録ヘッドなどを用いて副走査のみで記録するラインタイプのインクジェット記録装置に対しても同様に適用可能であり、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明は、インクジェット記録装置であれば、記録ヘッドの数や、使用するインクの種類数や性状等に関わらず、同様に適用可能なものであり、同様の作用効果を奏するものである。さらに、本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、撮像画像形成装置などの単体装置に限定されるものではない。つまり、本発明は、これらを組み合わせた複合装置、あるいはコンピュータシステムなどの複合装置における記録装置としても広く適用可能であり、同様の作用効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態の斜視図である。
【図２】図１中のクリーニングユニットの右前方から見た斜視図である。
【図３】図１中のクリーニングユニットの左後方から見た斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において記録ヘッドがクリーニングユニットと対向する位置にあるときのクリーニングユニット及びインクタンクの記録ヘッド移動方向と交差する方向の縦断面図である。
【図５】記録手段がクリーニング装置と対向する位置にあるときの記録手段とキャップ手段の記録手段移動方向の縦断面図である。  図４において
【図６】図１中のクリーニングユニットの駆動部を示す縦断面図である。
【図７】図１中のクリーニングユニットの大気連通弁の開放選択機構の斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のクリーニング装置の斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のクリーニング装置の斜視図である。
【図１０】図９のクリーニング装置でクリーニングユニット同士を駆動伝達用ジョイントで接続する状態を示す斜視図である。
【図１１】図９のクリーニング装置の連通手段（大気連通弁）の連通選択手段（開放選択機構）が選択していないときの状態を示す斜視図である。
【図１２】図９のクリーニング装置の大気連通弁の開放選択機構が図示右側のクリーニングユニットを選択しているときの状態を示す斜視図である。
【図１３】図９のクリーニング装置の連通手段（大気連通弁）の連通選択手段（開放選択機構）が両方のクリーニングユニットから一つの組み合わせの覆蓋部を選択しているときの状態を示す斜視図である。
【図１４】図９のクリーニング装置の大気連通弁の開放選択機構が両方のクリーニングユニットから他の組み合わせの覆蓋部を選択しているときの状態を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係るインクジェット記録装置のクリーニング装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１        インクジェット記録装置
２        キャリッジ
３        記録ヘッド
３ａ      吐出面
３ｆ      液室
３ｇ      吐出口
３０      記録手段
５０      クリーニング装置
５０ａ、５０ｂ      クリーニングユニット
５２      キャップ
５２ａ、５２ｂ      覆蓋部
５９      吸引手段（チューブポンプ）
６５      コントロールカム
７２      連通手段（大気連通弁）
７４ｂ    弁アーム
８１      ワイパー手段（ワイパーブレード）
９１      駆動手段（モータ）
９３      振り子歯車伝達機構
９４      カム歯車
１０３    選択ギア
１０１、１０９    連通選択手段（選択カム）
１０４、１０５    取付板
１０６、１０７、１０８    駆動伝達手段（ジョイント）
【図１】
2007245613.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007245613.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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