(57)【要約】【課題】  定着装置の寿命を正確に判断し、且つ、寿命と成った部分を限定する事によって、交換する部品を最小限に押さえる事により、ランニングコストを下げられる定着装置を提供する。【解決手段】  定着装置は、駆動力検知手段が、回転体と加圧回転体とが接触した状態と離間した状態のそれぞれの状態での回転駆動力を検知し、それぞれの回転駆動力の値を演もとめることによって画像定着装置の状態を判断することを特徴とする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上の画像を定着する定着装置において、
回転体と、
前記回転体と圧接してニップ部を形成する加圧回転体と、
前記回転体及び前記加圧回転体を回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転体と前記加圧回転体を接離可能にする着脱駆動手段と、
前記回転駆動手段の駆動状態を検知する検知手段と、を有し、
前記検知手段が、前記回転体と前記加圧回転体とが接触した状態と、離間した状態のそれぞれの状態での駆動状態を検知することで定着装置の状態を判別する定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材上に形成したトナー画像を加熱定着する定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置は、記録材（以下、転写材と記す）上にトナー画像を形成する画像形成部と転写材上の画像を加熱定着する定着装置とを有している。
【０００３】
定着装置としては、例えば互いに圧接・回転している定着ローラと加圧ローラとの圧接部（ニップ部）で、転写材を挟持搬送しながら熱と圧力を加えることによりトナー画像を転写材上に溶融定着させる熱ローラ定着方式のものが知られている。
【０００４】
また、近年、画像形成装置の高速化の要求に伴い、画像形成するスピードも高速化が必要になってきているため、高速かつ確実に定着させるために、より広いニップ幅（ニップ部の幅）が必要とされる傾向がある。そこで、より広いニップ幅を得る為に、定着ローラや加圧ローラのいづれか一方、または両方を無端ベルトに置き換えて広いニップ幅を確保するベルト定着方式が提案されている（特許文献１）。この方式によると、同等の大きさの熱ローラ定着方式と比べ、大幅にニップ幅を確保できるなどのメリットがある。また、定着装置のニップ領域内で紙詰まり等が発生した場合、紙を取り除く為の作業を容易にする方法として、ニップを開放する、即ち、定着ローラに対して加圧ローラが加圧したり離間したりする為の着脱機構を備えることが提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−１１７５１８号公報
【特許文献２】特開２００３−４３８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、無端ベルト式にしたり、着脱機構を備えたりすることによって、定着装置のコストが上がり、画像形成装置全体のコストが上がってしまう。また、定着装置の寿命が来た時の部品の交換を考えると、ランニングコストも上がることが余儀なくされていた。
【０００６】
そこで、本発明は、定着装置の寿命を正確に判断し、且つ、寿命と成った部分を限定する事によって、交換する部品を最小限に押さえる事により、ランニングコストを下げられる定着装置を提供することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、記録材上の画像を定着する定着装置において、回転体と、前記回転体と圧接してニップ部を形成する加圧回転体と、前記回転体及び前記加圧回転体を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転体と前記加圧回転体を接離可能にする着脱駆動手段と、前記回転駆動手段の駆動状態を検知する検知手段と、を有し、前記検知手段が、前記回転体と前記加圧回転体とが接触した状態と、離間した状態のそれぞれの状態での駆動状態を検知することで定着装置の状態を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定着装置の寿命や異常等が起こった部分を判断することができ、これによって交換する部品を必要最小限にとどめることが可能となりランニングコスト、サービスコストの削減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明の一実施形態を示す。もちろん以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１０】
［第１の実施形態］
（１）画像形成装置の構成
図１は、実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置１は、複数の画像形成部を並列に配し、且つ中間転写方式を採用した電子写真プロセスを利用したカラー複写機である。画像形成装置１は、画像読取部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有する。画像読取部１Ｒは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐは、４つの画像形成部１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、定着装置としての定着ユニット４０と、を有する。さらに、クリーニングユニット５０と、クリーニングブレード７０と、フォトセンサ６０と、制御手段としての制御ユニット８０と、を有する。
【００１１】
更に、個々のユニットについて詳しく説明する。各画像形成部１０ａ〜１０ｄは同じ構成である。各画像形成部１０ａ〜１０ｄでは、第一の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、感光ドラムと記す）１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが、回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向して、その回転方向に一次帯電器１２ａ〜１２ｄと、光学系１３ａ〜１３ｄと、折り返しミラー１６ａ〜１６ｄと、現像装置１４ａ〜１４ｄと、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄが、それぞれ配置されている。
【００１２】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、画像読取部１Ｒからの記録画像読取信号に応じて変調した例えば、レーザビームなどの光線ａ〜ｄを折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光することによって、静電潜像を形成する。
【００１３】
更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、「トナー」という。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって、上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄにて中間転写ユニット３０を構成する第二の像担持体としてのベルト状の中間転写体、即ち、中間転写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０については、後で詳述する。
【００１４】
画像転写領域Ｔａ〜Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄにより中間転写ベルト３１に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示した電子写真プロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１５】
給紙ユニット２０は、記録材としての転写材Ｐを収納するためのカセット２１と、このカセットより転写材を一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２と、を有する。また、ピックアップローラ２２から送り出された転写材Ｐを更に搬送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、を有する。そして、各画像形成部１０ａ〜１０ｄの画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５を有する。
【００１６】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト駆動用の駆動ローラ３２と、ばね（図示せず）の付勢によって中間転写ベルトに適度なテンションを与える従動ローラ３３と、二次転写対向ローラ３４とに緊張状態に張設巻回されている。又、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。中間転写ベルト３１としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００１７】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置されている。一方、二次転写対向ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップ部によって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。
【００１８】
また、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニングユニット５０が配置される。クリーニングユニット５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えている。
【００１９】
また、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅとクリーニングユニット５０との間には、クリーニングブレード７０と、このクリーニングブレードを転写ベルト３１から着脱するためのパルスモータ（不図示）が備えられている。このクリーニングブレード７０も転写ベルト３１上のトナーを除去するためのものである。
【００２０】
更に、定着ユニット４０のニップ部Ｎへ転写材Ｐを導くためのガイド２６と、定着ユニットから排出されてきた転写材を装置外部に導き出すための内排紙ローラ２７及び外排紙ローラ２８と、装置外部に導き出された転写材を積載する排紙トレイ２９などを備える。
【００２１】
次に、上記カラー複写機の動作について説明する。制御ユニットは、詳細は後述するが、上記各ユニット内の機構の動作を制御するためのＣＰＵ、レジストレーション補正回路や、モータドライバ部などを有している。ＣＰＵにより画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズなどにより選択された給紙段から給紙動作を開始する。
【００２２】
例えば、上段の給紙段から給紙された場合について説明すると、図１にて、先ず、ピックアップローラ２２により、カセット２１から転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５まで搬送される。その時レジストローラ２５は停止されており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０ａ〜１０ｄが画像の形成を開始するタイミングに合わせて、レジストローラ２５は回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部１０ａ〜１０ｄより中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００２３】
一方、画像形成部１０ａ〜１０ｄでは、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１に一次転写する。すなわち、一次転写用帯電器３５ｄに高電圧を印加することによって感光ドラム１１ｄ上のトナー画像を一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写する。一次転写されたトナー画像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー画像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー画像が転写される。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー画像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００２４】
その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を印加する。これにより、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド２６によって定着ユニット４０のニップ部Ｎまで正確に案内される。
【００２５】
定着ユニット４０において転写材Ｐはニップ部Ｎで挟持搬送され、その搬送過程で熱と圧力によってトナー画像が転写材表面に定着される。
【００２６】
定着ユニット４０のニップ部Ｎを出た転写材Ｐは内外排紙ローラ２７，２８により搬送され、排紙トレイ２９上に積載される。
【００２７】
（２）制御ユニットの構成
図２は、本実施形態に係る制御ユニットのブロック図を示す。本画像形成装置は全て、制御ユニット８０によって統括的にコントロールされている。制御ユニット８０は、本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、そして操作部１０２、即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。
【００２８】
制御ユニット８０の内部構成は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ１０１ａを搭載している。ＣＰＵ１０１ａは、制御ユニット８０に搭載したＲＯＭ１０１ｂに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。その際、一次的または恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するために、ＲＡＭ１０１ｃも搭載している。ＲＡＭ１０１ｃには、例えば高圧制御部１０５への高圧設定値、後述する各種データ、操作部１０２からの画像形成指令情報など以外にも、後述する駆動モータ４７の回転駆動力を保存する。
【００２９】
操作部１０２とは、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることに加えて、画像形成装置の状態、例えば、画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを表示する。
【００３０】
本画像形成装置は、装置内部の各所に、モータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷及び、フォトインターラプターやマイクロスイッチ等のセンサを配置している。つまり、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、転写材の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが、各種センサである。
【００３１】
そこで制御ユニット８０は、各種センサ類１１４からの信号をもとに、モータ制御部１０７により各モータ１１２をコントロールさせると同時に、ＤＣ負荷制御部１０８により、クラッチ／ソレノイド１１３を動作させて画像形成動作を円滑に進めている。後述する、定着ユニットの駆動モータ４７や着脱モータ４６４６も、このモータ制御部１０７によって制御される。また、高圧制御部１０５から各種高圧制御信号を高圧１０６ユニットに創出し、高圧ユニット１０６は、各種帯電器である一次帯電器、転写帯電器、及び現像器内の現像ローラに適切な高圧を印可させている。更に定着ユニットには、それぞれローラを加熱するためのヒータ１１１が内蔵されており、その各ヒータはＡＣドライバ１１０によってＯＮ／ＯＦＦ制御されている。またこの際、定着ユニットにはその温度を測定するためのサーミスタ１０４が設けられ、Ａ／Ｄ１０３によって、定着ユニットの温度変化に応じたサーミスタ１０４の抵抗値変化を電圧値に変換した後、デジタル値として制御ユニット８０に入力される。この温度データをもとに前述のＡＣドライバ１１０を制御することになる。
【００３２】
（３）定着ユニット４０の構成
図３及び図４は、定着ユニット４０の横断面側面模型図である。図３は定着ユニットのニップが接触した状態、即ち、着脱機構が着した状態を示し、図４はニップが離間された状態、即ち、脱した状態を示している。
【００３３】
定着ユニット４０は、搬送されてくるトナー像ｔが形成されたシートＰを加熱する為の回転体である上ベルトユニット４１ａと、シートＰを狭持するように配置された下ベルトユニット４１ｂで構成される、各ベルトユニット４１ａ、４１ｂはそれぞれ可撓性のエンドレスの定着ベルト（以下、ベルトと記す）４２ａ、４２ｂを有する。このベルト４２ａ、４２ｂは駆動ローラ４３ａ、４３ｂと従動ローラ４４ａ、４４ｂに緊張状態に張架されている。
【００３４】
上駆動ローラ４３ａ及び下駆動ローラ４３ｂには、駆動手段としての駆動モータ４７が連結されている。
【００３５】
また、各ベルトユニット４１ａ、４１ｂには、加圧パッド４５ａ、４５ｂを備えている。各加圧パッド４５は、各ベルトユニットの駆動ローラ４３、従動ローラ４４に対して固定させている。その為、図２に示すように、下ベルトユニットが着状態にある時、この加圧パッド４５と駆動ローラ４３によって、ニップ部Ｎを形成することができ、このニップ部Ｎに於いて、上下のベルト４２ａ、４２ｂを介してシートＰを加圧狭持することができる。また、この加圧パッド４５とベルト４２の間にはオイルが塗布されている。これには、加圧パッド４５とベルト４２の摺動抵抗を小さくし、駆動モータ４７にかかる回転駆動トルクを小さくしたり、ベルトに係る張力を小さくさせてベルトの寿命を延ばすなどの効果がる。
【００３６】
上ベルトユニット４１ａの駆動ローラ４３ａ及び従動ローラ４４ａの内部には加熱手段として、不図示のハロゲンランプヒーター（定着ヒータ）１１１（以下、ヒーターと記す）が配置されている。シートＰがニップ部Ｎを通過する際に、ベルトを介してシートＰ上のトナー像ｔを加熱し、加熱定着することができる。
【００３７】
図４に示すように、下ベルトユニットには着脱モータ４６４６が連結されており、下ベルトユニットがＹ方向に回動することができるように構成されている。脱状態になるとニップ部Ｎはなくなり、シートＰに対する拘束力は無くなる。
【００３８】
（４）画像形成装置及び定着ユニット４０の動作
上記定着ユニット４０では、画像形成動作開始信号が発せられると、制御ユニット８０によって制御される。
【００３９】
図５は、定着ユニット４０の動作を示す動作フローである。
【００４０】
先ず、制御ユニット８０は、画像形成装置が起動されると定着ユニット内のヒータ１１１をオンさせて定着ユニットの温調をスタートする（Ｓ１０１）。続いて、駆動モータ４７の駆動もスタートさせる（Ｓ１０２）。定着ユニットの温度が所定温度に達するとプリント動作を行う（Ｓ１０４）。プリント動作中においても定着ユニットの温度が一定温度となるように温調制御は継続されている。画像形成装置で設定されたジョブのコピーやプリント動作が終了すると、続いて定着ユニットの寿命判断を行う（Ｓ１０５）。寿命判断処理に関しては後に詳細を記す。寿命判断処理に関する一連の処理が終了すると、定着器のヒータをオフすることで定着器の温調を停止させ（Ｓ１０６）、駆動モータ４７の駆動も停止させる（Ｓ１０７）。
【００４１】
（５）寿命判断処理
寿命判断に関する一連の処理について、図６の寿命判断処理シーケンスを示すフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
先で説明したように、プリント動作の終了に引き続いて寿命判断は行われる。先ずは定着ユニットが着状態か否かを判断し、着状態でなければ、着脱モータ４６を駆動して、定着ユニットを着状態にする（Ｓ２０１）。続いて、定着ユニットが着状態での駆動モータ４７の駆動トルクを検知する（Ｓ２０２）。本実施形態では駆動モータ４７にブラシレスモータを使用しており、このブラシレスモータに流れる電流を検出することによって駆動トルクを知ることができる。次に、着脱モータ４６を駆動して、今度は定着ユニットを脱状態にし（Ｓ２０３）、脱状態での駆動トルクを検知する（Ｓ２０３）。検出した着状態でのトルク値、脱状態でのトルク値それぞれについて、所定値を超えるようであれば、それをトルク異常と判断する（Ｓ２０５）。ここでいうトルク異常とは寿命に到達したことも含む。いずれの状態でもトルク異常と判断されない場合はそのまま処理を終了する。逆に、どちらかの状態でトルク異常と判断された時は、異常個所の絞込み処理を行う。この異常個所の絞込み処理とは、定着ユニットがトルク異常と判断されたが、更にユニット内の何処の部分が異常なのかの異常箇所の絞込みを行う処理である（Ｓ２０６）。この時の異常個所の絞込みの判断方法については後に詳細を説明する。絞り込まれた異常個所や検知された異常状態に応じて、ユーザに対して操作部１０２でメッセージを出力したり、画像形成装置の動作の制御を行う（Ｓ２０７）。
【００４３】
（６）異常個所の限定
図７は、定着ユニットの定着回転駆動系の異常があった場合のトルク特性例であり、図８は着脱駆動系の異常があった場合のトルク特性例である。この図７、図８を用いて本実施形態における異常個所の限定原理を説明する。
【００４４】
図７、図８の横軸は、時間であり、定着ユニットを使用した時間を示している。縦軸は、駆動モータ４７に流れる電流値によって換算される回転駆動トルクである。定着ユニットが初期状態（例えば、工場から出荷された直後の状態）に於ける、着状態でのトルクは図中のＴｃ０で、脱状態でのトルクはＴｏ０で示される。これらの値は制御ユニット８０内にあるＲＡＭ１０１ｂによって記憶格納されている。任意の時間Ｔに寿命判断処理シーケンスが働いたとすると、この時の着状態でのトルク値はＴｃｔ、脱状態でのトルク値はＴｏｔで示される。これらの値も制御ユニット８０内のＲＡＭ１０１ｂに記憶格納される。
【００４５】
例えば、耐久劣化によりベルトの表面が荒れてきたり、加圧パッドとベルトの間のオイルが少なくなってきた等の回転駆動系に関する耐久劣化や駆動系の異常に関しては、加圧パッドとベルト間の摺動抵抗が大きくなる。そのため、上定着ベルトと下定着ベルト間での転がり抵抗が大きくなる。このため、脱状態でのトルク増加よりも着状態でのトルク増加の方が著しいので着状態でのトルク値と脱状態でのトルク値の差分（＝Ｔｃｔ−Ｔｏｔ）は、初期状態での着状態でのトルク値と脱状態でのトルク値の差分（＝Ｔｃ０−Ｔｏ０）と比べると通常よりもかなり大きくなる。本実施形態では、この初期状態での着状態でのトルク値と脱状態でのトルク値の差分（＝Ｔｃ０−Ｔｏ０）を基準値とするが、本特許で請求する範囲は、ある程度の間隔を隔てた時間であればよく、初期状態に限るものではない。
【００４６】
着脱機構の駆動系の異常に関しては、着脱モータ４６をオンしたにも関わらず、駆動系が動かなかった場合が考えられるが、この時は、着状態のトルク値Ｔｃｔと脱状態のトルク値Ｔｏｔが殆ど同じ値を示す。定着ユニットの加圧が不十分であった場合に於いては、加圧パッドとベルト間の摺動抵抗の影響や、上定着ベルトと下定着ベルト間での転がり抵抗の影響蛾小さくなる。そのため、着状態でのトルク値と脱状態でのトルク値の差分（＝Ｔｃｔ−Ｔｏｔ）は、初期状態での着状態でのトルク値と脱状態でのトルク値の差分（＝Ｔｃ０−Ｔｏ０）と比べると通常よりも小さくなる。
【００４７】
以上の考えに基づいて、これを数式化してみる。
任意の時間Ｔの時の着状態でのトルクＴｃｔに於いて、初期状態でのトルクＴｃ０に対して増加したトルク分を△Ｔｃとすると、
Ｔｃｔ＝Ｔｃ０＋△Ｔｃ    …（１）
と表すことができる。
【００４８】
同様に、任意の時間Ｔの時の脱状態でのトルクＴｏｔに於いて、初期状態でのトルクＴｏ０に対して増加したトルク分を△Ｔｏとすると、
Ｔｏｔ＝Ｔｏ０＋△Ｔｏ    …（２）
任意の時間Ｔの時の着状態でのトルク値と脱状態でのトルク値の差分（＝Ｔｃｔ−Ｔｏｔ）と初期状態での着状態でのトルク値と脱状態でのトルク値の差分（＝Ｔｃ０−Ｔｏ０）の比較を行う為に、２つの値の差分を考慮すると、
（１）、（２）より、
（Ｔｃｔ−Ｔｏｔ）−（Ｔｃ０−Ｔｏ０）＝△Ｔｃ−△Ｔｏ    …（３）
と表される。この△Ｔｃ−△Ｔｏが所定値より大きいか小さいかで、回転駆動系に関する異常か着脱機構の駆動系に関する異常かを切り分ける。
【００４９】
また、この所定値は定着ユニットの使用時間Ｔに依存し、関数Ｋ（Ｔ）として表される。
【００５０】
従って、
（△Ｔｃ−△Ｔｏ）＞Ｋ（Ｔ）    …（４）
の時は、回転駆動系に関する異常と判断し、
（△Ｔｃ−△Ｔｏ）≦Ｋ（Ｔ）    …（５）
の時は、着脱機構の駆動系に関する異常と判断する。
【００５１】
尚、他の異常として、ベルト切れが発生することが考えられるが、本実施形態では、上ベルトユニット、したベルトユニット共に従動ローラに回転検知センサを備えており、駆動モータ４７を駆動した際に、従動ローラの回転検知が働くか否かでベルと切れを別途検知している。
【００５２】
以上、本実施形態によれば、定着ユニットの寿命や異常等が起こった部分を判断することができ、これによって交換する部品を必要最小限にとどめることが可能となりランニングコスト、サービスコストの削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の全体構成模型図。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の制御ユニットのブロック図。
【図３】実施形態に係る定着ユニットの着状態での横断面側面模型図。
【図４】実施形態に係る定着ユニットの脱状態での横断面側面模型図。
【図５】実施形態に係る画像形成装置及び定着ユニットの動作を示すフローチャート。
【図６】定着ユニットの寿命判断処理シーケンスを示すフローチャート。
【図７】定着ユニットの回転駆動系異常の場合のトルク特性例。
【図８】定着ユニットの着脱駆動系異常の場合のトルク特性例。
【符号の説明】
【００５４】
４０  定着ユニット
４１ａ  上ベルトユニット
４１ｂ  下ベルトユニット
４２ａ  上定着ベルト
４２ｂ  下定着ベルト
４３ａ  上駆動ローラ
４３ｂ  下駆動ローラ
４４ａ  上従動ローラ
４４ｂ  下従動ローラ
４５ａ  上加圧パッド
４５ｂ  下加圧パッド
４６  着脱モータ
４７  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007309988.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007309988.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007309988.tif 000009
【図８】
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