(57)【要約】      （修正有）【課題】親機を中継して増設親機がカメラ付き子機での画像を確認可能なワイヤレスインターホン装置において、増設親機が親機と無線通信のみによって通信しながら、電波状況の悪化に対応できるようにする。【解決手段】親機２０および増設親機５０の少なくとも一方に、周辺のノイズレベルや無線伝送処理部３６，６６間でダミーデータをやり取りしてみるなどして、周囲の電波状況を監視する無線状態監視部３７を設け、その監視出力に応答して、無線伝送制御部３８は、無線伝送処理部３６から増設親機５０へ送信するワイヤレスインターホン機能を実現する映像信号Ｓ２３、音声信号Ｓ２２および制御信号Ｓ２１の内、映像信号Ｓ２３および音声信号２２それぞれの伝送可否ならびに少なくとも一方の圧縮レートを決定する。【選択図】図１
2007318377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機を中継して増設親機がカメラ付き子機での画像を確認可能なワイヤレスインターホン装置において、
前記親機および増設親機は、前記ワイヤレスインターホン機能を実現する映像信号、音声信号および制御信号の内、映像信号と音声信号との少なくとも一方の圧縮レートを変更して伝送可能な無線伝送処理部およびその無線伝送処理部での無線通信動作を制御する伝送制御部を備えるとともに、前記親機および増設親機の少なくとも一方に、電波状況を監視する無線状態監視部を備え、前記伝送制御部は、前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、前記映像信号および音声信号それぞれの伝送可否を決定するとともに、前記映像信号と音声信号との少なくとも一方の圧縮レートを決定することを特徴とするワイヤレスインターホン装置。
【請求項２】
前記親機の伝送制御部は、カメラ付き子機からの呼出しに応答して、カメラ付き子機のカメラで得られた最初の画像による映像信号を、所定の期間に亘って、前記無線伝送処理部から増設親機へ連送させることを特徴とする請求項１記載のワイヤレスインターホン装置。
【請求項３】
前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、前記伝送制御部は、前記無線伝送処理部に、電波状況が悪化すると、前記映像信号、音声信号および制御信号の内、少なくとも１つの伝送パケット長を短くさせることを特徴とする請求項１または２記載のワイヤレスインターホン装置。
【請求項４】
前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、前記伝送制御部は、前記無線伝送処理部に、電波状況が悪化すると、前記映像信号、音声信号および制御信号の内、少なくとも１つの連送回数を増加させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤレスインターホン装置。
【請求項５】
前記映像信号は、フルフレームデータと差分データとから成り、前記伝送制御部は、前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、電波状況が悪化する程、前記映像信号に関しては、差分データを減少することで、前記圧縮レートを高くすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイヤレスインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声とともに画像を伝送するようにしたワイヤレスインターホン装置に関し、特に親機以外に、該親機と無線で通信する１または複数台の増設親機（副親機、モニタ付き子機などと呼ばれることもあるが、本件明細書では、以下増設親機に統一する）を設け、その増設親機が親機を中継してカメラ付き子機での画像を確認可能なワイヤレスインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような１または複数台の増設親機を設け、その増設親機が親機を中継してカメラ付き子機での画像を確認可能なワイヤレスインターホン装置は、本件出願人が先に提案した特許文献１などで示されている。ワイヤレスインターホン装置は、電波状況が良好な場所ばかりで使用されるとは限らず、一般に、無線通信を利用する関係上、電子レンジや周辺の無線機器によるノイズの影響を受けたり、或いは同じ場所で使用されていても、親機との間に、荷物や家具など、障害物が置かれてしまうことで、通信が途絶したり、通信品質が劣化したりするという問題がある。
【０００３】
この点、特許文献１では、無線通信と同様に配線工事が不要な電力線搬送通信を用い、通信品質が劣化すると、その別の通信経路も使用して、音声だけを送ったり、或いはその別の通信経路だけで最小限の通信品質で通信したりと、電波状況の悪化に対応している。しかしながら、この従来技術では、増設親機は、前記電力線搬送通信が使用可能なように、コンセントに接続しなければならないという問題がある。バックアップ用の電池を備え、可搬式にすることも可能であるが、そうすると、電波状況が良好な場合は通信可能となるものの、悪化すると通信できなくなってしまう。
【０００４】
一方、特許文献２には、カメラ付き子機からの画像データを親機が記憶し、送信可能な所定のサイズに分割し、番号を付して、時分割多重および周波数ホッピングによって複数の増設親機に対して繰返し送信し、増設親機では、前記番号を元に、重複して受信されたデータを破棄しつつ、受信されたデータを画像表示することで、複数の増設親機に対して信頼性の高い画像通信を行うことができる画像情報通信システムが提案されている。
【０００５】
また、松下電器産業株式会社社製の無線式インターホンシステムにおけるコードレスモニター子機（型番ＫＸ−ＦＫＮ５３０）を上記増設親機とみなせば、この増設親機は充電式のバッテリを内蔵し、前記の可搬式となっている。これによって、たとえば洗濯物を干したり、庭の手入れをしたりする際に戸外へ持って出て、その場からカメラ付き子機での画像を確認して、来客に応対することができ、利便性が非常に高くなっている。
【特許文献１】特開２００５−３４１１７８号公報
【特許文献２】特開２００５−２９５３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献２は、無線通信のみで通信品質の悪化に対応しているものの、映像信号と音声信号と制御信号とは多重化されて一緒に送信されている。したがって、通信品質が悪化すると、画像が静止画になったり、コマ落しになったりするだけでなく、音声が途切れたり、ノイズの影響が大きくなったりする可能性がある。また、通信品質がひどく劣化して、制御信号がまともに届かなくなると、インターホンの基本である呼び鈴すら鳴らないことになる。
【０００７】
本発明の目的は、増設親機が親機と無線通信によって通信しながら、電波状況の悪化に対応することができるワイヤレスインターホン装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイヤレスインターホン装置は、親機を中継して増設親機がカメラ付き子機での画像を確認可能なワイヤレスインターホン装置において、前記親機および増設親機は、前記ワイヤレスインターホン機能を実現する映像信号、音声信号および制御信号の内、映像信号と音声信号との少なくとも一方の圧縮レートを変更して伝送可能な無線伝送処理部およびその無線伝送処理部での無線通信動作を制御する伝送制御部を備えるとともに、前記親機および増設親機の少なくとも一方に、電波状況を監視する無線状態監視部を備え、前記伝送制御部は、前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、前記映像信号および音声信号それぞれの伝送可否を決定するとともに、前記映像信号と音声信号との少なくとも一方の圧縮レートを決定することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、親機を中継して増設親機がカメラ付き子機での画像を確認可能なワイヤレスインターホン装置において、前記親機および増設親機の少なくとも一方に、周辺のノイズレベルから周囲の電波状況を監視し、或いは前記無線伝送処理部間でダミーデータをやり取りしてみるなどして周囲の電波状況を監視する無線状態監視部を設け、前記無線伝送処理部での無線通信動作を制御する伝送制御部は、前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、前記ワイヤレスインターホン機能を実現する映像信号、音声信号および制御信号の内、映像信号および音声信号それぞれの伝送可否ならびに少なくとも一方の圧縮レートを決定する。
【００１０】
前記圧縮レートは、電波状況が良好な程低く、悪化する程高くなるように、連続して、或いは段階的に変化すればよく、前記段階が１段階、すなわち電波状況が所定レベルの閾値より良ければ低圧縮に、悪ければ高圧縮に切換えるだけでもよい。また、前記圧縮レートは、前記映像信号と音声信号とを連動させて変化させてもよく、或いはインターホンの基本機能を優先して、電波状況が悪化すると、先ず映像信号の圧縮レートを高くし、映像信号を伝送できないレベルとなってから音声信号の圧縮レートを高めるようにしてもよい。このような映像信号と音声信号とのどちらをどれだけ優先させるかは、メーカ側で仕様等に応じて適宜設定するようにしてもよく、また使用者側で設定可能なようにしてもよい。
【００１１】
したがって、電波状況が悪化した場合にでも、無線通信によって少なくとも制御信号は伝送させ、呼び鈴動作によって来客があったことを増設親機に伝えることができる。すなわち、制御信号は、悪い電波状況でも伝送可能なように、優先して伝送されることになる。また、映像や音声は、電波状況に応じた品質で伝送されるようになる。
【００１２】
また、本発明のワイヤレスインターホン装置では、前記親機の伝送制御部は、カメラ付き子機からの呼出しに応答して、カメラ付き子機のカメラで得られた最初の画像による映像信号を、所定の期間に亘って、前記無線伝送処理部から増設親機へ連送させることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、上述のように電波状況に応じて映像信号および音声信号それぞれの伝送可否ならびに圧縮レートが決定されて、それらの信号が制御信号と共に、親機から増設親機へ送信されることになるが、カメラ付き子機のカメラで得られた最初の画像は、増設親機から受信応答（ＡＣＫ）があるまでの期間等、所定の期間に亘って親機から増設親機へ連送され、増設親機では、表示態勢が整うと、フルフレームで表示再生される。
【００１４】
したがって、カメラ付き子機からの呼出しに応答して、親機が増設親機に前記制御信号によって呼出しがあったことを送信した後、増設親機で音声再生の態勢が略整うまでの間、すなわちリアルタイムで再生されるべき音声信号が再生されない（デジタル／アナログ変換器やアンプなどが立上がっておらず、ミューティングがかかっていて、送信しても無駄になる）期間に、最初の画像を伝送し、電波状況が悪い場合にでも、来客画像（静止画）だけは、確認可能とすることができる。
【００１５】
さらにまた、本発明のワイヤレスインターホン装置では、前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、前記伝送制御部は、前記無線伝送処理部に、電波状況が悪化すると、前記映像信号、音声信号および制御信号の内、少なくとも１つの伝送パケット長を短くさせることを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、電波状況が悪化すると、前記映像信号、音声信号および制御信号の内、少なくとも１つの伝送パケット長を短くすることで、電子レンジノイズのような商用交流周期に同期した強力なノイズを回避し易くなる。
【００１７】
また、本発明のワイヤレスインターホン装置では、前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、前記伝送制御部は、前記無線伝送処理部に、電波状況が悪化すると、前記映像信号、音声信号および制御信号の内、少なくとも１つの連送回数を増加させることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、電波状況が悪化すると、前記映像信号、音声信号および制御信号の内、少なくとも１つの連送回数を増加させることで、電波状況悪化時には、より確実にデータを伝送することができる。連送するデータとしては、重要度の高い制御信号を最優先とし、次に音声信号、最後に映像信号の順や、リアルタイムで変化する音声信号や映像信号を連送して、それらに比べて変化の遅い制御信号は連送しないようにするなど、メーカ側で仕様等に応じて適宜設定するようにしてもよく、また使用者側で設定可能なようにしてもよい。
【００１９】
さらにまた、本発明のワイヤレスインターホン装置では、前記映像信号は、フルフレームデータと差分データとから成り、前記伝送制御部は、前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、電波状況が悪化する程、前記映像信号に関しては、差分データを減少することで、前記圧縮レートを高くすることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば、映像信号として、毎回フルフレーム（Ｉフレーム）のデータが送信されるのではなく、映像信号がフルフレーム（Ｉフレーム）のデータと差分（Ｐフレーム）のデータとから成る場合、前記伝送制御部は、前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、電波状況が悪化する程、前記映像信号に関しては、差分データ（Ｐフレーム）を減少することで圧縮レートを高くする。
【００２１】
したがって、電波状況が良好な場合、フルフレーム（Ｉフレーム）のデータと規定の差分（Ｐフレーム）のデータとが伝送されて動画表示が行われ、電波状況が悪化する程、前記差分（Ｐフレーム）のデータが減少し、コマ送り画像となる。これによって、電波状況が悪いときには解像度を低下する場合に比べて、来客の確認を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のワイヤレスインターホン装置は、以上のように、親機を中継して増設親機がカメラ付き子機での画像を確認可能なワイヤレスインターホン装置において、前記親機および増設親機の少なくとも一方に、周辺のノイズレベルから周囲の電波状況を監視し、或いは無線伝送処理部間でダミーデータをやり取りしてみるなどして周囲の電波状況を監視する無線状態監視部を設け、前記無線伝送処理部での無線通信動作を制御する伝送制御部は、前記無線状態監視部からの監視出力に応答して、前記ワイヤレスインターホン機能を実現する映像信号、音声信号および制御信号の内、映像信号および音声信号それぞれの伝送可否ならびに少なくとも一方の圧縮レートを決定する。
【００２３】
それゆえ、電波状況が悪化した場合にでも、無線通信によって少なくとも制御信号は伝送させ、呼び鈴動作によって来客があったことを増設親機に伝えることができる。すなわち、制御信号は、悪い電波状況でも伝送可能なように、優先して伝送されることになる。また、映像や音声は、電波状況に応じた品質で伝送されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の第１の形態に係るワイヤレスインターホン装置１の構成を示す図である。図１（ａ）は外観図を示し、図１（ｂ）は電気的構成を示す。このワイヤレスインターホン装置１は、大略的に、門柱や玄関等の屋外施設に固定設置されるカメラ付き子機１０と、リビングやダイニング等の室内に固定設置される親機２０と、１または複数（図１では１）台が必要に応じて増設可能であり、内蔵電源によって商用電源から切離し可能な可搬式の増設親機５０とを備えて構成される。
【００２５】
なお、図１の例および以降の説明では、カメラ付き子機１０と親機２０との間は、専用の信号線Ｌ１によって接続されている構成で説明するけれども、無線、或いは電力線通信で接続されてもよい。すなわち本発明では、親機２０と増設親機５０との間が無線のみで接続される形態であればよく、カメラ付き子機１０と親機２０との間の接続形態は任意である。また、本実施の形態では、親機２０と増設親機５０とは、後述するようなカメラ付き子機１０との通信機能を備えているかどうかの違いであり、外観上の違いは殆どないけれども、親機２０が、その基本機能としてカメラ付き子機１０との通信機能を備えており、増設親機５０を増設する際に、その増設親機５０との通信機能を、基板増設や外付けユニットによって増設するような構成であってもよい。
【００２６】
前記親機２０は、カメラ付き子機１０の呼出し釦１１が来客によって操作されるとカメラ付き子機１０へ給電を開始し、カメラ付き子機１０からの撮像映像を表示パネル２２にモニタ表示して、さらに、通話釦２１が居住者によって操作されると、カメラ付き子機１０との通話を開始し、前記居住者は、カメラ１２で撮影された画像を表示パネル２２で確認しながら、マイクロホン１３，２３およびスピーカ１４，２４を用いて通話を行うことができるようになる。また、必要に応じて、カメラ付き子機１０からの呼出しがなくても、前記通話釦２１（又は不図示であるが通話釦２１以外に親機２０に用意されてあるモニタ釦）が操作されることで、親機２０はカメラ付き子機１０を起動し、通話機能を停止させたまま、住戸外の様子をモニタ可能なようになっている。さらにまた、親機２０は、カメラ付き子機１０からの呼出しがあった際に、その呼出しを増設親機５０へも転送し、増設親機５０の通話釦５１が操作されて応答があると、カメラ付き子機１０と増設親機５０との間を中継して、カメラ付き子機１０の前記カメラ１２、マイクロホン１３およびスピーカ１４ならびに増設親機５０の表示パネル５２、マイクロホン５３およびスピーカ５４を用いて、該親機２０と同様に、カメラ付き子機１０との通話を可能にするとともに、必要に応じて、増設親機５０との内線通話を可能とする。
【００２７】
このため、前記信号線Ｌ１は、一対の２芯の信号線などから成り、親機２０からカメラ付き子機１０への直流電源の供給を行うとともに、多重化によって、カメラ付き子機１０と親機２０との間で、制御信号Ｓ１１および音声信号Ｓ１２の相互の送受信を可能にし、またカメラ付き子機１０から親機２０への映像信号Ｓ１３の送信を可能とする。一方、親機２０と増設親機５０との間は、たとえば無線ＬＡＮ規格、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇなどによって相互に接続され、前記親機２０と増設親機５０との間で、制御信号Ｓ２１および音声信号Ｓ２２の相互の送受信を可能にするとともに、親機２０から増設親機５０への映像信号Ｓ２３の送信を可能とする。
【００２８】
親機２０は、ドアホンインタフェイス３１と、ドアホンコマンド処理部３２と、映像処理部３３と、音声処理部３４と、内線コマンド処理部３５と、無線伝送処理部３６と、無線状態監視部３７と、無線伝送制御部３８と、バックアップ電源３９とを備えて構成される。バックアップ電源３９は、ＡＣアダプタ４０によって商用交流から変換された直流電流を安定化して各部へ供給するとともに、停電等に対して、所定時間分の動作を保証する蓄電能力を有する。ただし、前記ＡＣアダプタ４０を用いる代わりに、商用電源を直流電源に変換するＡＣ／ＤＣコンバータを親機２０に内蔵して、親機２０へ商用電源から電源供給を行うようにしてもかまわない。勿論、前記ＡＣ／ＤＣコンバータとバックアップ電源３９とが共存していてもかまわない。
【００２９】
ドアホンインタフェイス３１は、前記信号線Ｌ１を介して多重化されて送信されてくる前記制御信号Ｓ１１、音声信号Ｓ１２および映像信号Ｓ１３をそれぞれ分離して、ドアホンコマンド処理部３２、音声処理部３４および映像処理部３３へ出力する。また、ドアホンインタフェイス３１は、カメラ付き子機１０へバックアップ電源３９からの直流電源の供給を行うとともに、前記コマンド処理部３２からの制御信号Ｓ１１および音声処理部３４からの音声信号Ｓ１２を多重化して、前記カメラ付き子機１０へ送信する。こうして、カメラ付き子機１０への電源供給が可能になるとともに、カメラ付き子機１０と親機２０との間で、前記各信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の送受信が可能となる。
【００３０】
ドアホンコマンド処理部３２は、前記制御信号Ｓ１１として前記呼出し釦１１の操作があった旨の信号を受信すると、内線コマンド処理部３５へ与えるとともに、内線コマンド処理部３５からカメラ付き子機１０の起動の信号が与えられると、前記制御信号Ｓ１１としてカメラ付き子機１０へ与え、前記ＣＣＤなどから成るカメラ１２を起動させる。さらに、この状態で通話釦２１が押下されると、ドアホンコマンド処理部３２または内線コマンド処理部３５は、音声処理部３４のマイクロホン１３およびスピーカ１４のアンプなどを立ち上げ、通話が可能な状態とする。これに対して、通話釦２１への所定の操作入力または所定時間長の経過によって、内線コマンド処理部３５からカメラ付き子機１０の停止の信号が与えられると、ドアホンコマンド処理部３２は、前記制御信号Ｓ１１として与え、カメラ１２ならびにマイクロホン１３およびスピーカ１４のアンプなどを停止させ、終話とする。
【００３１】
前記映像処理部３３は、カメラ付き子機１０から、たとえばＦＭ変調されて送信されてきた映像信号Ｓ１３に、必要に応じて、輪郭強調や背景処理などの所定の処理を施した後、ベースバンド信号などの表示パネル２２で表示可能な信号形式に変換する。前記音声処理部３４も同様に、カメラ付き子機１０から、たとえばＦＭ変調されて送信されてきた音声信号Ｓ１２を、前記スピーカ２４で再生可能なベースバンド信号などに変換するとともに、必要に応じて、フィルタ処理などの所定の処理を施す。また、前記音声処理部３４は、マイクロホン２３で得られた前記ベースバンドの音声信号や、増設親機５０からの音声信号に、フィルタ処理などの所定の処理を施した後、前記ＦＭ変調などを行い、前記音声信号Ｓ１２として、カメラ付き子機１０へ送信する。
【００３２】
前記内線コマンド処理部３５は、前記増設親機５０との間の制御信号Ｓ２１を処理する。前記無線伝送処理部３６は、前記増設親機５０との間で、前記制御信号Ｓ２１、音声信号Ｓ２２および映像信号Ｓ２３を送受信するが、該親機２０側のベースバンドの各信号Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３を、前記無線ＬＡＮ規格の信号に変調して増設親機５０へ送信し、増設親機５０から受信した前記無線ＬＡＮ規格の各信号Ｓ２１，Ｓ２２をベースバンドの信号に復調して前記内線コマンド処理部３５および音声処理部３４に与える。
【００３３】
前記無線状態監視部３７は、増設親機５０からの受信電波の強度（ＲＳＳＩ）や受信エラー確率（Frame Error Rate）から、電波状況を監視する。前記無線伝送制御部３８は、前記無線状態監視部３７からの監視出力に応答して、後述するようにして、前記無線伝送処理部３６での映像信号Ｓ２３および音声信号Ｓ２２それぞれの伝送可否およびそれらの圧縮レートを決定する。
【００３４】
増設親機５０は、上述の親機２０における該増設親機５０側の構成と類似しており、前記表示パネル２２に対応する表示パネル５２、映像処理部３３に対応する映像処理部６３、音声処理部３４に対応する音声処理部６４、内線コマンド処理部３５に対応する内線コマンド処理部６５、無線伝送処理部３６に対応する無線伝送処理部６６、無線伝送制御部３８に対応する無線伝送制御部６８、およびバックアップ電源３９に対応するバックアップ電源６９などを備えて構成される。バックアップ電源６９は、ＡＣアダプタ７０によって商用交流から変換された直流電流を安定化して各部へ供給するとともに、該増設親機５０を持ち運び可能とするために、電源供給が行われなくても、所定時間分の動作を保証する蓄電能力を有する。
【００３５】
前記音声信号Ｓ２２の圧縮レートとしては、図２で示すように、電波状況のレベルが予め定めるＶ１以上（通常）のときは、第１の圧縮処理（ＰＣＭ: Pulse Code Modulation（６４ｋｂｐｓ））、レベルがＶ１より悪くＶ２以上のときは、第２の圧縮処理（ＡＤＰＣＭ:Adaptive Differential Pulse Code Modulation（３２ｋｂｐｓ））、レベルがＶ２より悪くＶ３以上のときは、第３の圧縮処理（ＬＤ−ＣＥＬＰ：Low Delay Code Excited Linear Prediction（１６ｋｂｐｓ））のように、電波状況が悪くなる程、段階的に圧縮率を上げてゆくようになっている。第１の圧縮処理（ＰＣＭ）と第２の圧縮処理（ＡＤＰＣＭ）とのデータ構成は、図３で示すとおりであり、同じサンプリング周期でも、第２の圧縮処理（ＡＤＰＣＭ）は、適応制御および差分データによって、データ量が第１の圧縮処理（ＰＣＭ）の半分に圧縮されている。
【００３６】
これによって、電波状況が悪くなる程、無線伝送する音声信号Ｓ２２のデータ量を少なくし、該音声信号Ｓ２２を確実に伝送することができる。なお、音声の圧縮方式については、上記方式に限らず、他にもＡＣＥＬＰ／ＭＰ−ＭＱＬ（５．３／６．３ｋｂｐｓ）や、ＣＳ−ＡＣＥＬＰなども考えられる。また、さらに段階が細分化されてもよい。
【００３７】
前記映像信号Ｓ２３の圧縮フォーマットとしては、たとえばＭＰＥＧ４を使用し、その圧縮レートとしても、図４で示すように、電波状況のレベルがＶ０以上（良好）のときは、圧縮率１２８ｋｂｙｔｅ／ｓ、レベルがＶ０より悪く前記Ｖ１以上のときは、圧縮率６４ｋｂｙｔｅ／ｓ、レベルがＶ１より悪くＶ２以上のときは、圧縮率３２ｋｂｙｔｅ／ｓのように、電波状況が悪くなる程、段階的に圧縮率を上げてゆくようになっている。これによって、電波状況が悪くなる程、無線伝送する映像信号Ｓ２３のデータ量を少なくし、該映像信号Ｓ２３を確実に伝送することができる。なお、映像の圧縮方式についても、上記方式に限らず、他の方式が用いられてもよく、またさらに段階が細分化されてもよい。
【００３８】
ここで、映像信号Ｓ２３の圧縮レートについては、それを受信して伸長処理する増設親機５０側の無線伝送処理部６６で判定すればよいが、増設親機５０から音声信号Ｓ２２を送信するにあたっての圧縮レートの切換えは、親機２０からのその圧縮レートを表す制御信号Ｓ２１を受信することで、無線伝送制御部６８が判定するようにしてもよく、或いは無線伝送処理部６６が受信した音声信号Ｓ２２に連動して変化するようにしてもよい。
【００３９】
図５は、上述のように構成されるワイヤレスインターホン装置１の動作を説明するための図である。初回電源投入やバックアップ電源３９，６９が放電した状態で、親機２０および増設親機５０は、ＡＣアダプタ４０，７０によって商用電源に接続されると、無線伝送制御部３８，６８は、それぞれステップＰ１，Ｑ１で立上げ処理を行って待機状態となり、親機２０に内蔵された無線状態監視部３７は、ステップＰ２で周期的に電波状況の監視を開始する。
【００４０】
その後、カメラ付き子機１０から来客による呼出しがあった場合、親機２０は、前記ステップＰ２での監視結果から、ステップＰ３で、電波状況に応じて（図５では、良い状態）、無線伝送制御部３８は無線伝送処理部３６から伝送すべきデータを選択し（図５では、コマンドと音声と映像）、増設親機５０にドアホン呼コマンド（制御信号Ｓ２１）を伝送する。これにより、ステップＰ４，Ｑ２で、親機２０および増設親機５０のスピーカ２４，５４から、来客報知音が鳴動されるとともに、親機２０および増設親機５０では、動画表示が行われる。
【００４１】
その後、増設親機５０が通話釦５１の押下により応答することで、ステップＰ５，Ｑ３で、カメラ付き子機１０と該増設親機５０との通信が確立する。この際、親機２０の無線伝送制御部３８は、前記音声信号Ｓ２２および映像信号Ｓ２３に、前記ステップＰ２で検出された電波状況に応じた圧縮処理を行う（図５では、音声の変調はＰＣＭ、映像の圧縮率は１２８ｋｂｙｔｅ／ｓ）。
【００４２】
前記無線状態監視部３７で監視される電波状況に変化がなければ、そのままの伝送状態が維持され、たとえば悪くなると、図５においてステップＰ６，Ｑ４からＰ７，Ｑ５；Ｐ８，Ｑ６で示すように、前記図２および図４で示すように、段階的に圧縮率が高くなる。図５では、最も悪化したステップＰ８，Ｑ６では、音声信号Ｓ２２が最も高圧縮で伝送され、映像信号Ｓ２３については、伝送されていない。
【００４３】
以上のように、本実施の形態のワイヤレスインターホン装置１は、親機２０を中継して増設親機５０がカメラ付き子機１０での画像を確認可能なワイヤレスインターホン装置において、親機２０および増設親機５０に、前記ワイヤレスインターホン機能を実現する映像信号Ｓ２３、音声信号Ｓ２２および制御信号Ｓ２１を伝送する無線伝送処理部３６，６６およびその無線伝送処理部３６，６６での無線通信動作を制御する無線伝送制御部３８，６８を備えるとともに、前記親機２０および増設親機５０の少なくとも一方に、電波状況を監視する無線状態監視部３７を備え、前記無線伝送制御部３８，６８が前記無線状態監視部３７からの監視出力に応答して、前記無線伝送処理部３６，６６での映像信号Ｓ２３および音声信号Ｓ２２それぞれの伝送可否を決定するとともに、映像信号Ｓ２３と音声信号Ｓ２２との少なくとも一方の圧縮レートを決定する。
【００４４】
したがって、通常時は映像／通話／コマンド伝送（モニタ付インターホンレベル）を実現し、電波状況の悪化に伴い、通話／コマンド伝送（通話機能のみのインターホンレベル）、最悪時でもコマンド伝送（呼鈴レベル）を実現することができる。すなわち、制御信号Ｓ２１は、悪い電波状況でも伝送可能なように、優先して伝送されることになる。また、映像や音声は、電波状況に応じた品質で伝送されるようになる。
【００４５】
なお、前記圧縮レートは、上述のように映像信号Ｓ２３と音声信号Ｓ２２とを連動させて変化させてもよいが、インターホンの基本機能を優先して、電波状況が悪化すると、先ず映像信号Ｓ２３の圧縮レートを高くし、映像信号Ｓ２３を伝送できないレベルとなってから音声信号Ｓ２２の圧縮レートを高めるようにしてもよい。このような映像信号Ｓ２３と音声信号Ｓ２２とのどちらをどれだけ優先させるかは、メーカ側でノウハウに応じて設定するようにしてもよく、また使用者側で設定可能なようにしてもよい。
【００４６】
［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の第２の形態のワイヤレスインターホン装置の動作を説明するための図である。本実施の形態のワイヤレスインターホン装置には、前述の図１で示すワイヤレスインターホン装置１の構成を用いることができ、この図６の動作は、前述の図５の動作に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。上述の第１の実施形態では、ステップＰ１，Ｑ１で立上げ処理が行われると、無線伝送制御部３８は待機状態となり、無線状態監視部３７に周期的に電波状況の監視を行わせるが、注目すべきは、本実施の形態では、カメラ付き子機１０から来客呼び出しがあると、親機２０は増設親機５０へドアホン呼コマンドを前記制御信号Ｓ２１で送信すると同時に、１枚目の映像（第１フレームのフルフレームデータ）を、映像信号Ｓ２３によって連送することである。
【００４７】
これによって、図６で示すように、電波状況が悪く、前記ステップＰ３で、コマンド（制御信号Ｓ２１）と音声（音声信号Ｓ２２）としか伝送されないように選択されていても、前記１枚目の映像（映像信号Ｓ２３）は送信され、前記ステップＰ４，Ｑ２で、呼出し処理が行われると、ステップＱ７で、その１枚目の映像が静止画で表示される。以降、前記ステップＰ５，Ｑ３で、カメラ付き子機１０と増設親機５０との通信が確立すると、該増設親機５０は、前記ステップＰ３で選択されたとおり、音声のみの中継を行う。
【００４８】
前記１枚目の映像（映像信号Ｓ２３）の連送回数は、図示しないＡＣＫが受信されるまで（図６では、増設親機５０で受信され、それによってＡＣＫが返信され、映像信号Ｓ２３の送信が停止されている）であってもよく、或いは通話釦５１が押下される迄の期間等、予め定める時間であってもよい。
【００４９】
このように構成することで、カメラ付き子機１０からの呼出しに応答して、親機２０が増設親機５０に前記制御信号Ｓ２１によって呼出しがあったことを送信した後、増設親機５０で音声再生の態勢が略整うまでの間、すなわちリアルタイムで再生されるべき音声信号Ｓ２２が再生されない（デジタル／アナログ変換器やアンプなどが立上がっておらず、ミューティングがかかっていて、送信しても無駄になる）期間に、最初の画像を伝送し、映像伝送不可能な程度の電波状況悪化時にも、表示パネル５２が映像表示可能になったときに、来客画像（静止画）だけは、確認可能とすることができる。
【００５０】
［実施の形態３］
図７は、本発明の実施の第３の形態のワイヤレスインターホン装置の動作を説明するための図である。本実施の形態のワイヤレスインターホン装置にも、前述の図１で示すワイヤレスインターホン装置１の構成を用いることができる。注目すべきは、本実施の形態では、無線伝送制御部３８は、無線状態監視部３７での監視出力に応答し、電波状況が悪化すると、前記無線伝送処理部３６に、前記映像信号Ｓ２３、音声信号Ｓ２２および制御信号Ｓ２１の内、少なくとも１つの伝送パケット長を短くさせることである。電波状況が良好なときには、伝送パケット長は、たとえば伝送可能な最大パケット長に設定されている。
【００５１】
たとえば、映像データについて説明すると、図７（ａ）で示すように、１フレーム分のデータは、複数の「パケット」に分割され、そこにヘッダ情報が添付されて、伝送されるのが一般的である。パケットの大きさとしては、伝送できる最大のサイズで送るのが、最も効率が良い。しかしながら、電波状況によっては、パケットが大きい（パケット長が長い）と、ノイズに対して弱い場合がある。そこで、電波状況によっては、図７（ｂ）で示すように、データの分割数を増やし、パケットサイズを小さくすることで、図８で示すように、ノイズが存在しても、破壊されるのが一部のデータだけとなり、再送回数が減り、確実にデータを伝送できるようになる。図８では、電子レンジ１００が動作している際の、ノイズの時間変化を示しているが、伝送データのパケット長が電子レンジ１００のノイズ周期（１０ｍｓｅｃ）より長いと、伝送データが必ずノイズに破壊されてしまうことになるが、電子レンジ１００のノイズ周期より短ければ、データ欠落の確率が低くなる。
【００５２】
このように構成することで、電子レンジノイズのような商用交流周期に同期した強力なノイズを回避し易くなる。
【００５３】
［実施の形態４］
図９は、本発明の実施の第４の形態のワイヤレスインターホン装置の動作を説明するための図である。本実施の形態のワイヤレスインターホン装置には、前述の図１で示すワイヤレスインターホン装置１と同様の構成を用いることができ、この図９の動作は、前述の図５の動作に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。本実施の形態では、ステップＰ１，Ｑ１で立上げ処理が行われ、カメラ付き子機１０から来客呼び出しがあると、親機２０ａの無線伝送制御部３８は、前記ステップＰ２での監視結果から、ステップＰ３ａで、電波状況に応じて（図９では、悪い状態）、無線伝送処理部３６から伝送すべきデータ（図９では、コマンドと音声）を選択し、またその伝送すべきデータの連送回数を選択し、増設親機５０ａにドアホン呼コマンド（制御信号Ｓ２１）を伝送する。これにより、ステップＰ４，Ｑ２で、親機２０ａおよび増設親機５０ａのスピーカ２４，５４から、来客報知音が鳴動されるとともに、親機２０ａからは、前記ステップＰ３ａで選択された連送回数（図９では４回）で、音声信号Ｓ２２が送信される。
【００５４】
その後、増設親機５０が通話釦５１の押下により応答することで、ステップＰ５ａ，Ｑ３ａで、カメラ付き子機１０と該増設親機５０ａとの間に、制御信号Ｓ２１および音声信号Ｓ２２のみを伝送し、また音声信号Ｓ２２の連送回数を４回として、通信が確立する。
【００５５】
図１０は、前記ステップＰ３ａ，Ｐ５ａにおいて、電波状況に応じてデータ連送回数を変化する分岐フローを示す図である。この図１０は、音声信号Ｓ２２に対するものであり、判断レベルとして、前記図２と同様のＶ１，Ｖ２，Ｖ３を使用している。ステップＲ１，Ｒ３，Ｒ５のそれぞれでは、良好なレベルＶ１から、順次Ｖ２，Ｖ３で電波状況のレベル判定が行われ、ステップＲ２，Ｒ４，Ｒ６で、該当するレベルの連送回数が設定される。電波状況が非常に悪く、ステップＲ５において、レベルＶ３以下では、ステップＲ７で再立ち上げ処理が行われる。判定レベルは、さらに多くてもよい。
【００５６】
このように構成することで、電波状況悪化時には、より確実にデータを伝送することができるようになる。連送するデータとしては、重要度の高い制御信号Ｓ２１を最優先とし、次に音声信号Ｓ２２、最後に映像信号Ｓ２３の順や、リアルタイムで変化する音声信号Ｓ２２や映像信号Ｓ２３を連送して、それらに比べて変化の遅い制御信号Ｓ２１は連送しないようにするなど、メーカ側でノウハウに応じて設定するようにしてもよく、また使用者側で設定可能なようにしてもよい。
【００５７】
［実施の形態５］
図１１は、本発明の実施の第５の形態のワイヤレスインターホン装置の動作を説明するための図である。本実施の形態のワイヤレスインターホン装置にも、前述の図１で示すワイヤレスインターホン装置１と同様の構成を用いることができ、この図１１の動作は、前述の図１０の動作に類似している。注目すべきは、本実施の形態では、前記映像信号Ｓ２３は、フルフレームデータ（Ｉフレームデータ）と差分データ（Ｐフレームデータ）とから成り、前記無線伝送制御部３８は、前記無線状態監視部３７からの監視出力に応答して、電波状況が悪化する程、差分データを減少することで、前記圧縮レートを高くすることである。
【００５８】
したがって、前記図５において、ステップＰ３やステップＰ５〜Ｐ８等では、伝送データの選択処理および前記圧縮率の選択処理としては、この図１１で示すように行われる。前記電波状況の判断レベルとしては、前記図２および図４と同様のＶ０，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を使用している。ステップＲ１１，Ｒ１３，Ｒ１５，Ｒ１７のそれぞれでは、良好なレベルＶ０から、順次Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３で電波状況のレベル判定が行われ、ステップＲ１２，Ｒ１４，Ｒ１６，Ｒ１８で、該当するレベルの伝送データおよび圧縮率が設定される。電波状況が非常に悪く、ステップＲ１７において、レベルＶ３以下では、ステップＲ１９で再立ち上げ処理が行われる。判定レベルは、さらに多くてもよい。
【００５９】
この図１１の例では、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ）による伝送を示す。レベルＶ０より大きい電波状況が良好な時は、ステップＲ１１からＲ１２で、制御信号Ｓ２１、音声信号Ｓ２２および映像信号Ｓ２３（ＩフレームデータおよびＰフレームデータ）の総てが１１Ｍｂｐｓで伝送される。ステップＲ１３からＲ１４で、電波状況が通常レベルのＶ１となったところで、映像信号Ｓ２３はＩフレームデータのみとされ、変調方式が変更されて、５．５Ｍｂｐｓで伝送されるようになる。さらにレベルが悪化した場合には、ステップＲ１５からＲ１６で、制御信号Ｓ２１と音声信号Ｓ２２のみが２Ｍｂｐｓにて伝送されるようになり、さらにレベルが悪化した場合には、ステップＲ１７からＲ１８で、制御信号Ｓ２１のみが１Ｍｂｐｓにて伝送されるようになる。
【００６０】
したがって、電波状況が良好な場合、フルフレーム（Ｉフレーム）のデータと規定の差分（Ｐフレーム）のデータとが伝送されて動画表示が行われ、電波状況が悪化する程、前記差分（Ｐフレーム）のデータが減少し、コマ送り画像となる。これによって、電波状況が悪いときには解像度を低下する場合に比べて、来客の確認を容易に行うことができる。また、電波状況が悪化したときには、帯域占有時間を短くすることができ、周辺の他の無線ＬＡＮ機器への影響を極力減らすこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係るワイヤレスインターホン装置の構成を示す図である。
【図２】音声信号の圧縮レートの変更処理の一例を示す図である。
【図３】前記音声信号の圧縮レートの違いによるデータ構成の違いを示す図である。
【図４】映像信号の圧縮レートの変更処理の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の第１の形態のワイヤレスインターホン装置の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の第２の形態のワイヤレスインターホン装置の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の第３の形態のワイヤレスインターホン装置の動作を説明するための図である。
【図８】電子レンジが動作している際の、ノイズの時間変化を説明するための図である。
【図９】本発明の実施の第４の形態のワイヤレスインターホン装置の動作を説明するための図である。
【図１０】前記本発明の実施の第４の形態のワイヤレスインターホン装置において、電波状況に応じてデータ連送回数を変化する分岐フローを示す図である。
【図１１】本発明の実施の第５の形態のワイヤレスインターホン装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    ワイヤレスインターホン装置
１０    カメラ付き子機
１１    呼出し釦
１２    カメラ
１３，２３，５３    マイクロホン
１４，２４，５４    スピーカ
２０，２０ａ  親機
２１，５１    通話釦
２２，５２    表示パネル
３１    ドアホンインタフェイス
３２    ドアホンコマンド処理部
３３，６３    映像処理部
３４，６４    音声処理部
３５，６５    内線コマンド処理部
３６，６６    無線伝送処理部
３７    無線状態監視部
３８，６８    無線伝送制御部
３９，６９    バックアップ電源
４０，７０    ＡＣアダプタ
５０，５０ａ  増設親機
１００    電子レンジ
Ｌ１    信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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