(57)【要約】【課題】バックアップを任意に、かつ容易にロック出来るようにしたことにより、バックアップ駆動用のアクチュエータの小型化を実現可能なカード処理装置を提供する。【解決手段】多数のカードを順次取り込み、或いは払い出すカード処理装置で、装置本体にスタッカ２６を取外し可能に設ける。スタッカ２６は、内部に積層されるカードを載支するバックアップ２８を有する。このスタッカ２６には、駆動モータ２７と分離可能に連結されたバックアップ昇降機構３６と、バックアップ２８の昇降動作をロックするロック機構４８とを設ける。制御部５５は、カードの取り込み、或いは払い出し機構が動作しない待機状態において、前記ロック機構を動作させて前記昇降機構をロックさせる。【選択図】図１
2007241422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のカードを順次取り込み、或いは払い出す機構を備えたカード処理装置であって、
装置本体に取外し可能に設けられ、装置本体により取り込み或いは払い出しされるカードを所定枚数積層状態で収納するケースを有し、かつ、このケース内に昇降可能に構成され、前記ケース内に積層されるカードを載支するバックアップを有するスタッカと、
このスタッカに設けられ、装置本体側に設けられた駆動モータと分離可能に連結され、この駆動モータの駆動力により前記バックアップを昇降させる昇降機構と、
この昇降機構による前記バックアップの昇降動作をロックするロック機構と、
前記カードの取り込み、或いは払い出し機構が動作しない待機状態において、前記ロック機構を動作させて前記昇降機構をロックさせる制御部と、
を備えたことを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
制御部は、カードの取り込み、或いは払い出し機構の動作終了に伴いロック機構を動作させ、前記カードの取り込み、或いは払い出し機構への動作開始指令によりロック機構のロックを解除させることを特徴とする請求項１に記載のカード処理装置。
【請求項３】
制御部は、カードの取り込み、或いは払い出し機構の動作終了に伴い、所定の時間経過を待ってロック機構を動作させ、前記カードの取り込み、或いは払い出し機構への動作開始指令によりロック機構のロックを解除させることを特徴とする請求項１に記載のカード処理装置。
【請求項４】
制御部は、ロック機構のロックを解除させるとき、駆動モータに対しバックアップを僅かに上昇させる動作指令を生じることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のカードを順次取り込み、或いは払い出す機構を備えたカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気情報やＩＣチップ情報などを内蔵したプラスチック製のカードが、個人情報媒体や経済価値媒体として多用されている。この種のカードは国際標準化されており、一般には厚さ０．７６ｍｍの塩ビカードが用いられている。このようなカードは、前述のように各種分野で用いられており、近年、同一サイズのカードにそれぞれ異なる貴金属の埋め込みを施したり絵画デザインを表記し、それら貴金属や絵画デザインの価値情報を記録して取り扱うシステムが考えられている。このようなカードを取り扱う装置では、カード情報の読取や読取結果に応じた分類収納などの多くの機能が必要となり、このような装置に関する提案もなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この装置は直線状を成す搬送手段をＺ字形に構成し、搬送途中においてカードから情報を読取り、この読取った情報に従って各カードを対応するカード集積装置内に分類収納している。この場合、カード集積装置は、カードの種類毎に設けられる。例えば、カードの種類が５種類であれば、５つのカード集積装置が、Ｚ字形に構成された搬送手段の後端部分に1列に並設され、搬送手段により搬送されてくるカードは、順次対応するカード集積装置内に分離収納される。
【０００４】
このような装置では、上述のように多数のカードを収納する集積装置（以下、スタッカとして説明する）が用いられる。このスタッカは、カードを所定枚数積層状態で収納するケースを有し、かつ、このケース内に昇降可能に構成されたバックアップを有する。このバックアップは、ケース内に積層されるカードを載支する。また、このスタッカは、装置本体に対して取外し可能に設けられ、カードが満杯に収納された場合など、スタッカごと、別の回収場所などに運ばれ、カードを回収するなどの運用を行なっている。
【０００５】
例えば、１つのスタッカは、５００枚程度のカードを収納できるが、業務中にしばしば満杯になってしまう。この場合、満杯となったスタッカを交換し、収納されたカードを回収する必要がある。このため、スタッカは、装置本体側から容易に分離でき、かつ容易に取り付けられる構成であり、さらに、運搬時における取り扱いが容易であることが望まれる。
【０００６】
従来のスタッカでは、多数のカードを載支するバックアップは、スプリングなどによって支持され、このスプリングをカードの自重により押圧して下降するように構成されていた。すなわち、スタッカのケース内にカードが順次取り込まれ、ケース内に設けられたバックアップ上に積層収納されていくと、バックアップは積層されたカードの自重により、これを支えるスプリングを押圧しながら下降する。また、スタッカからカードを払い出す場合は、カードがスタッカから繰り出されるに連れてバックアップがスプリングの反発力により上昇し、積層されたカードの上端位置が、常に所定の払出し高さに位置するように構成している。
【特許文献１】特開２００５−３３９４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような構成において、スタッカ内のバックアップ上に多数積層されるカードの質量は数ｋｇになる。このため、このバックアップを支持するスプリングもこれに見合った強い弾発力のものを用いる。このため、セット時など、オペレータがバックアップを手動で動かすとき、操作性が悪くなるばかりでなく、危険でもある。
【０００８】
また、ばね以外のモータなどのアクチュエータによりバックアップを駆動する場合も、上述したように多数積層されたカードの質量を支えるために大型のアクチュエータが必要となる。
【０００９】
本発明の目的は、バックアップを任意に、かつ容易にロック出来るようにしたことにより、バックアップ駆動用のアクチュエータの小型化を実現可能なカード処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のカード処理装置は、多数のカードを順次取り込み、或いは払い出す機構を備えたカード処理装置であって、装置本体に取外し可能に設けられ、装置本体により取り込み或いは払い出しされるカードを所定枚数積層状態で収納するケースを有し、かつ、このケース内に昇降可能に構成され、前記ケース内に積層されるカードを載支するバックアップを有するスタッカと、このスタッカに設けられ、装置本体側に設けられた駆動モータと分離可能に連結され、この駆動モータの駆動力により前記バックアップを昇降させる昇降機構と、この昇降機構による前記バックアップの昇降動作をロックするロック機構と、前記カードの取り込み、或いは払い出し機構が動作しない待機状態において、前記ロック機構を動作させて前記昇降機構をロックさせる制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明では、制御部は、カードの取り込み、或いは払い出し機構の動作終了に伴いロック機構を動作させ、前記カードの取り込み、或いは払い出し機構への動作開始指令によりロック機構のロックを解除させる。
【００１２】
また、本発明では、制御部は、カードの取り込み、或いは払い出し機構の動作終了に伴い、所定の時間経過を待ってロック機構を動作させ、前記カードの取り込み、或いは払い出し機構への動作開始指令によりロック機構のロックを解除させるようにしてもよい。
【００１３】
さらに、本発明では、制御部は、ロック機構のロックを解除させるとき、駆動モータに対しバックアップを僅かに上昇させる動作指令を生じるように構成するとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カードの取り込み、或いは払い出し機構が動作しない待機状態において、バックアップの動きをロックするので、バックアップにかかる積層されたカードの質量を駆動用モータで支える必要はなく、その励磁を切っておくことができ、消費電力を抑え、アクチュエータである駆動用モータを小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明によるカード処理装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図1は本発明のカード処理装置の一実施の形態を示している。図1において、１は装置の外郭をなす筐体で、その内部には、それぞれ破線で囲まれた第１処理部２と第２処理部３とが構成されている。
【００１７】
第１処理部２は、入口部４、受入れ用の第１搬送手段７、第１情報読取手段８、第１保留手段１０により概略構成される。入口部４は、筐体１の前面上部に配置され、常時閉の扉４ａを有する。そして、この扉４ａの開放時、所定の情報を保持した複数枚のカードＰを積層状態で受け入れる。受け入れられたカードＰは、バックアップ板５により下方に押し付けられ、ピッカー６により、１枚づつ後方の第１搬送手段７へ繰り出される。
【００１８】
第１搬送手段７は受入れ用のもので、上下一対のローラ７ａを複数対、直線上に配置しており、これら一対のローラ７ａの回転により、ピッカー６によって１枚づつ繰り出されたカードＰを、装置の後方に向ってほぼ水平方向に直線搬送する。また、この第１搬送手段７には第１情報読取手段（例えば、磁気カードリーダ）８が設けられており、内蔵された磁気ヘッド９により、搬送途中のカードＰから保持情報を読み取る。
【００１９】
第１保留手段１０は、第１搬送手段７の搬送終端部（図示右端部）に設けられ、搬送されてきたカードＰを積層保留する。この第１保留手段１０は、積層保留されたカードを一括して次段に移送する移送手段（以下、スイーパ機構と呼ぶ）１１を備えている。
【００２０】
前記第１搬送手段７は、カードＰの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有する。また、第１保留手段１０は積層保留されたカードを１枚づつ逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す返却手段１２を有する。
【００２１】
また、この第１搬送手段７の前方寄り（図示左方寄り）の部分には、逆方向に搬送されたカードを搬送路上から取り出す返却手段１３が設けられている。この返却手段１３により搬送路上から取り出されたカードＰは、返却搬送路１４を通って筐体１の前面に設けられた返却口１５に送られる。
【００２２】
第２処理部３は、第２保留手段１６、情報読取用の第２搬送手段１８、第２情報読取手段２１、スイッチバック手段２２、収納用の第３搬送手段２４を有し、この第３搬送手段２４の下方には、カードを積層状態で収納するスタッカ２６が複数個設けられている。
【００２３】
第２保留手段１６は、前記第１保留手段１０に隣接されており、この第１保留手段１０から、スイーパ機構１１により一括移送されてくる積層状態のカードＰを受け入れ、このカードＰをピッカー１７により１枚ずつ繰り出す。
【００２４】
第２搬送手段１８は、第２保留手段１６から、筐体１の前方（図示左方）に向って、所定の傾斜角度を保って形成された直線上に、上下一対のローラを複数対配置して構成される。この第２搬送手段１８は、各一対のローラの回転により、第２保留手段１６から繰り出されたカードＰを前方に向って所定の傾斜角度で直線搬送する。
【００２５】
この第２搬送手段１８は、前述のように情報読取用のものであり、搬送中間部には、磁気カードリーダなどによる第２情報読取手段２１が設けられている。そして、内蔵された磁気ヘッドにより、搬送途中のカードＰから保持情報を読み取る。さらに、この第２搬送手段１８は、カ−ドの搬送方向を逆方向による逆搬送機能を有し、かつ、逆方向に搬送されたカードＰを搬送路上から取り出すリジェクト手段１９を有する。このリジェクト手段１９でリジェクトされたカードＰはリジェクト箱２０内に貯留される。
【００２６】
スイッチバック手段２２は、第２搬送手段１８の搬送終端部に設けられた回動アーム２３を有し、第２搬送手段１８によって搬送されてきたカードＰの上面を叩き、このカードＰを第３搬送手段２４上に載置させる。第３搬送手段２４は、筐体１内の前面側（図示左方）から後方(図示右方)に向うほぼ水平な直線上に、上下一対のローラを複数対配置したもので、スイッチバック機構２２の回動アーム２３により載置され、搬送方向が変向されたカードＰを、後方に向ってほぼ水平に搬送する。
【００２７】
スタッカ２６は、第３搬送手段２４に沿って複数個（図の例では５個）設けられ、この第３搬送手段２４により搬送されてくるカードＰを、第２の情報読取手段２１による読取結果に基づいて搬送路から取り出し、積層集積する。
【００２８】
第３搬送手段２４の搬送路上からカードＰを取り出す手段として、各スタッカ２６の搬送方向前方（図示左方）の位置には、ゲート機構をそれぞれ設けている。すなわち、スタッカ２６の搬送方向前方に、楔状のゲート板２５を、その先細状先端が搬送方向と対向するように設置する。このゲート板２５の基端部は、図示しないロータリアクチュエータの駆動軸と連結しており、作動時、ゲート板２５が搬送路上に起き上がるように、図示右回りに回動駆動される。
【００２９】
次に、スタッカ２６の詳細構成を、図２を参照して説明する。スタッカ２６は、図１で説明したカード処理装置に設置され、この装置により取り扱われるカードＰを集積するもので、縦長のカセット状ケース３１を有し、カ−ド処理装置に対して取り外し可能に装着される。このケース３１は、所定形状のカードＰを、傾斜状態で集積するもので、このカードＰを所定枚数集積可能な内容積を有する。このケース３１の正面（図示左面）には、蓋３２がヒンジにより開閉可能に取り付けられている、この蓋３２には図示しないが錠機構が設けられており、この錠機構を開錠して蓋３２を開くことにより、内部に集積されたカードＰを取り出すことができる。
【００３０】
また、このケース３１の背面上部には、上下一対のローラ３４が設けられている。この上下一対のローラ３４は、このケース３１内と、図１で説明したカード処理装置の第３の搬送手段２４との間に位置する。そして、このローラ３４の回転軸を、図１で示したカード処理装置側の図示しない駆動機構と分離可能に連結することにより、回転駆動される。この上下一対のローラ３４の回転により、前記ゲート板２５により第３の搬送手段２４から分岐されたカードＰを捕らえて１枚ずつ傾斜方向に搬送し、ケース３１内に搬入させる。
【００３１】
ケース３１内には、バックアップ２８が昇降機構３６により昇降可能に設けられている。このバックアップ２８は傾斜した上面を有するブロック状のもので、上下一対のローラ３４によりケース３１内に搬入されたカードＰは、その先端がケ−ス３１内壁に接し、バックアップ２８の上部傾斜面によって図示のように傾斜状態で載支され、積層される。
【００３２】
昇降機構３６は、バックアッププレート２８をケース３１内においてカードＰの集積枚数に応じて昇降させる。この昇降機構３６は、図３で示すように、縦長のブラケット３７内に縦方向に設置されたガイドロッド３８（図２に図示）と、同じくブラケット３７の上下に配置されたプーリ３９ａ，３９ｂとを有する。バックアップ２８は、これらプーリ３９ａ，３９ｂ間に掛け渡されたタイミングベルト４１に連結し、かつ、ガイドロッド３８により、上下動可能に案内支持されている。
【００３３】
ここで、下部のプーリ３９ｂは、連結機構４２により、図１で示したカード処理装置側に設けられたモータ（アクチュエータ）２７と分離可能に連結され、このモータ２７により回転駆動される。したがって、バックアップ２８は、モータ２７の回転に伴い、タイミングベルト４１により上下方向に駆動され、ガイドロッド３８に案内されて上下動する。
【００３４】
ケース３１内の、カードが搬入される部分には、図示しないが光学センサが設けられており、カードＰがケース３１内に搬入されたことを検出すると、モータ（例えば、パルスモータ）２７を所定量回転させ、プーリ３９ａ，３９ｂ及びタイミングベルト４１を駆動して、バックアップ２８を所定高さ降下させる。この動作により、ケース３１内に搬入されたカードＰは、バックアップ板２８上に順次積み重ねられ、集積される。
【００３５】
なお、このバックアップ２８の動作は、カードＰがケース３１内に搬入される度に行なわれるが、もちろん数枚のカードＰが搬入される度に行なうようにしてもよい。すなわち、光学センサによりバックアップ２８上に集積された最上位のカードＰの傾斜上端面の高さが所定レベルに達したことを検出し、バックアップ２８を所定高さ（カード数枚分）下降するように設定すれば、カード数枚毎の下降動作を行うことができる。
【００３６】
このように、スタッカ２６が、図１で示すカード処理装置に装着されている状態では、そのバックアップ２８は、昇降機構３６および連結機構４２を介して、カード処理装置側に設けられた駆動用のモータ２７と連結している。そして、上述のように、スタッカ２６へのカードの搬入に伴い、バックアップ２８はモータ２７により下降方向に駆動される。
【００３７】
しかし、カード処理装置では、カードを常にスタッカに搬入しているわけではなく、取引と取引の間や利用者の操作時など、バックアップ２８を移動する必要のない、いわゆる待機状態も、かなりの時間割合で発生する。このような待機状態においても、モータ２７はバックアップと連結しているため、バックアップ２８に加わるカードの質量がモータに逆転方向の力として加わる。このため、バックアップ２８を現状高さに維持するためには、モータ２７への励磁を継続して、バックアップ２８に加わる質量を支えなければならない。
【００３８】
すなわち、モータ２７は回転時のみでなく、停止状態においてもバックアップ２８に加わるカードの質量を保持しなければならない。このため、常に通電状態になるため駆動力に余裕がある比較的大型のモータが必要になる。このように大型のモータを用いると、装置が大型化するだけでなく、消費電力も増大する。また、ジャムクリアのときなど、スタッカ２６を本体にセットした状態で、バックアップ２８を手動で動作させることがある。  この場合、モータは発電機として回転するので、手動操作に対する負荷となる。このため、上述のように大型のモータや、高い減速ギア比の駆動系をアクチュエータとして使用すると大きな負荷が発生することになり、作業が困難になる。この場合、スタッカ２６を装置本体から取り外して連結機構４２を分離しなければならず、作業の手間が増える。
【００３９】
そこで、本発明では、カードの取り込み機構が動作しない待機状態では、バックアップ２８を固定して、バックアップ２８にかかる積層されたカードの質量が駆動用のモータ２７に加わらないように構成した。このように構成することで、モータ２７は、待機状態において積層されたカードの質量を支える必要はなく、その励磁を切っておくことができる。したがって、アクチュエータである駆動用モータを小型化することができる。
【００４０】
このように、バックアップ２８を固定するため、図４で示すようにロック機構４８を設けた。このロック機構４８は、フック５０，ソレノイド５１，作動体５２から構成し、
連結機構４２と組み合わされている。連結機構４２を構成するプーリ３９ｂには、カード処理装置側に設けられたモータ２７と分離可能に連結する連結歯車４９が直結している。この連結歯車４９の外周に形成された凹部４９ａに対して、フック５０を係合可能に設ける。このフック５０は、ソレノイド５１による作動力及びこの作動力に抗する図示しないスプリングの力により、作動体５２を介して駆動するように構成する。すなわち、スタッカ２６が図１で示したカード処理装置に装着されているときは、ソレノイド５１に通電され、ロックが解除される。これに対し、ロックを行う場合は、ソレノイド５１に対する通電がオフすることにより、図示しないスプリングの力によってロックするように構成している。
【００４１】
ロック機構４８の作動体５２には、突出片６０が突出して設けられ、この突出片６０と光学センサユニット６２によりロック検知センサ−６４が構成される。このロック検知センサ−６４は、作動体５２と一体で移動する突出片６０の一部に設けた透孔６６がソレノイド５１の筐体に設けたセンサユニット６２の投・受光器からなる光路に配置される。このロック検知センサ−６４は、突出片６０が作動体５２とともに移動し、前記ロック機構４８がロック解除状態の際に突出片６０の透孔６６を光が透過し出力信号が得られ、ロック機構４８がロック状態の際は、突出片６０が遮光するよう構成される。このロック検知センサ−６４からのロック解除状態を示す出力信号は、カ−ドの取り込み機構に導入され、ロック解除の確認がなされる。
【００４２】
図１で示したカード処理装置には、上記ロック機構４８や、バックアップ２８の駆動用モータ２７を制御する制御部５５を設ける。この制御部５５は、スタッカ２６が装置本体に装着されると、ロック機構４８のソレノイド５１へ通電して、上述のようにロックを解除する。すなわち、ソレノイド５１に通電し、作動体５２を介してフック５０を連結歯車４９の凹部４９ａから引き外す。これに対して、カードの取り込み機構が動作しない待機状態になると、ロック機構４８のソレノイド５１に対する通電をオフすることにより、上述のように図示しないスプリングの力によってフック５０を連結歯車４９の凹部４９ａに係合させて、昇降機構３６をロックする。この動作により、バックアップ２８は現状位置に固定され、バックアップ２８上に積層されたカードの質量がモータ２７に加わることは無く、モータを小型化することができる。
【００４３】
すなわち、制御部５５は、カードの取り込み機構の動作終了に伴い、装置が待機状態に入ったものとしてロック機構４８を動作させ、カードの取り込み機構への動作開始指令によりロック機構４８のロックを解除させるように制御する。カード取り込み機構は、前記ロック検知センサ６４からフック５０が歯車４９の凹部４９ａから引き外されたロック解除を示す出力信号を受けてロック解除を確認し、カードの取り込み動作を開始する。
【００４４】
なお、カード処理装置が待機状態になると装置のイニシャライズが行われ、次に動作を開始するのに多少に時間を要する。運用状態によっては、一回の取り込み動作終了後、すぐに次のカード取込みが行われることがある。このような場合、上述のように動作終了により待機状態と判断しロックさせてしまうと、次の動作が直ちに行われないことが生じる。
【００４５】
そこで、このような運用のカード処理装置に対しては、カード取り込み機構の動作終了に伴い、直ちにロック機構４８を動作させるのではなく、所定の判断時間の経過を待ってロック機構４８を動作させるようにすればよい。あるいは、第１の保留手段１０にカードが無い場合にロック機構を動作するようにすればよい。このように構成すれば、判断時間内に次の動作指令が生じると、待機状態と判断されることなく（したがって、ロックが行われることなく）動作が開始されるので、頻繁な動作が行われる装置に対して効率的な運用が可能となる。また、上記判断時間を大きくとらなければ、モータ２７への負担が増大することはなく、小型のモータを使用できる。
【００４６】
また、ロック機構４８の歯車４９とフック５０との噛み合い部分には、バックアップ２８上に多数のカードが積層されている場合、大きな質量が加わる。この噛み合い部分はロックが解除し易いように工夫されているが、噛み合い部分に加わる質量が大きくなると、ソレノイド５１が小型の場合、ソレノイド５１に通電しただけでは、ロック解除が困難になることが予想される。このような場合、バックアップ２８をわずかに上昇させると、歯車４９とフック５０との噛み合い容易に解除することが可能となる。
【００４７】
そこで、制御部５５は、ロック機構４８のロックを解除させるとき、駆動モータ２７に対し、バックアップ２８を僅かに上昇させる動作指令を生じるように構成する。すなわち、モータ２７を励磁してバックアップ２８を僅かに上方に駆動しながらソレノイド５１に通電する。この動作により、歯車４９とフック５０との噛み合いを容易に解除させることが可能となる。
【００４８】
次に、全体的な動作を説明する。複数種類のカード、例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５種類カードが有る場合、これらカードをランダムに多数有する使用者は、この多数のカードＰを、入口部４に投入する。例えば、この入口部４は、積層状態のカードＰを５０枚一括受け入れできるものとする。
【００４９】
使用者は、筐体前面の図示しない操作部を操作して入口部４の扉４ａを開け、積層状態のカードＰを一括投入する。一括投入後、バックアップ板５が下降し、積層されたカードＰの上面を押圧する。
【００５０】
この状態でピッカー６が作動し、積層状態のカードを１枚づつ第１搬送手段７に繰り出す。第１搬送手段７は、図示しないパルスモータによって上下一対のローラ７ａを回転駆動するもので、入口部４から繰り出されたカードＰを、装置後方に向って伸延した水平搬送路により搬送する。
【００５１】
このようにして入口部４に投入されたカードＰを順次繰り出し、入口部４にカードがなくなると、図示しない残留検知センサが残留無しを検知し、ピッカー６による繰り出しを停止する。
【００５２】
上記第１搬送手段７による第１保留部１０へのカード集積が終了すると、集積されたカードについて、カードリーダ８が読み取った情報の内容、すなわち、読み取った各種別の枚数などを、筐体１前面の図示しない表示部に表示し、利用者の確認を得る。この結果、利用者が意図した数量と読み取られた数量とが異なる場合など、利用者は「確認ＮＯ」のボタンを押下する。
【００５３】
「確認ＮＯ」のボタンが押下されると、第１保留部１０に集積されたすべてのカードＰを返却口１５に返却する。すなわち、第１搬送手段７を逆搬送状態にし、分路用の返却手段１３を動作状態にする。そして、繰り出し用の返却手段１２により、積層上部からカードＰを１枚づつ、逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す。このため、カードＰは返却手段１３により搬送路から取り出され、返却搬送路１４を通って返却口１５に返却される。
【００５４】
これに対し、利用者が「確認ＯＫ」のボタンを押下するとスイーパ機構１１が動作し、第１保留部１０に集積されたカードＰを一括して図示右方に押し出し、隣接した第２保留部１６内に一括して移送する。
【００５５】
第２処理部３の第２保留部１６内に約１５度傾斜した状態で集積されたカードは、ピッカー１７により１枚づつ第２搬送手段１８に繰り出され、第２搬送手段１８により前方に向って斜め下方に搬送される。また、搬送途中においてカードリーダ２１により、保持された情報が読み出される。読み出された情報が適正であれば、そのまま順方向に搬送される。
【００５６】
順方向に搬送された適正なカードは、スイッチバック手段２２により第３搬送手段２４にスイッチバックされる。
【００５７】
第３搬送手段２４に対しては、その搬送方向に沿って複数のスタッカ２６が設けられており、これらスタッカ２６には、それぞれゲート板２５が設けられているので、各スタッカ２６には、カードリーダ２１による読み取り結果により、該当する種類のカードＰが選別されて収納される。すなわち、搬送されてくるカードは、対応するゲート板２５により搬送路上から図示斜め右下方に取り出され、該当するスタッカ２６の上部に設けられた上下一対のローラ３４に捕らえられ、ケース３１内に搬入されバックアップ２８上に集積される。
【００５８】
このとき、スタッカ２６は装置本体に装着され、かつ、カード取り込み機構が動作中であることから、ロック機構４８はソレノイド５１が通電されてロック状態を解除している。このため、バックアップ２８は、駆動モータ２７により、スタッカ２６内へのカード搬入に連動して下降駆動され、搬入されたカードを順次積層させている。
【００５９】
カードの取り込み動作が終了すると、制御部５５は直ちに、或いは所定の判断時間の経過を待って待機状態と判断し、ロック機構４８のソレノイド５１に対する通電をオフして、昇降機構３６をロックさせ、バックアップ２８を現状位置に固定する。このロック状態では、バックアップ２８はモータ２７と連結状態ではあるが、ロック機構４８が、歯車４９とフック５０との噛み合いによりロックされているため、バックアップ２８上に積層されたカードの質量がモータ２７に伝わることはなく、モータ２７に対する励磁をオフすることができる。
【００６０】
したがって、モータ２７は回転駆動時におけるトルクがバックアップ２８上のカードの質量を保持できればよいので、小型にすることができ、減速ギア比も小さくてすむ。この結果、駆動に要する消費電力を少なくできる。特に、多くのスタッカ２６を用いる場合は、省電力効果は多大となる。また、モータ２７が小型で、減速ギア比も小さいことから、ジャムクリアなどのために、バックアップ２８を手動で動作させるときも、モータ２７との連結状態を維持したまま操作することができ、作業が容易となる。
【００６１】
上記実施の形態では、スタッカ２６は、第３搬送手段２４からゲート板２５により、上下一対のローラ３４を通ってスタッカ２６内に搬入されるカードＰを集積する、いわゆるカード取り込みの場合を説明したが、各部の回転方向および搬送方向を逆向きにすることにより、スタッカ２６内に集積されたカードＰを１枚ずつ繰り出す、いわゆるカード払い出し用途にも用いることができる。この場合、スタッカ２６内に集積されたカードのうち、最上部のカードを上下一対のローラ３４に向って繰り出すためにはピッカーを用いればよい。すなわち、スタッカ２６の上面カバーにスリットを設け、ここにピッカーの作動子を挿入し、スタッカ２６内に集積された最上部のカードＰを１枚ずつ繰り出すように構成すればよい。
【００６２】
このようなカード払い出しの場合であっても、待機状態において、バックアップ２８を固定することにより、モータ２７の小型化及び減速ギア比の低減化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明によるカード処理装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】同上一実施の形態におけるスタッカの内部構成を示す側面開放図である。
【図３】同上一実施の形態におけるバックアップ昇降機構を示す斜視図である。
【図４】同上一実施の形態におけるロック昇降機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
２６    スタッカ
２７    駆動用のモータ
２８    バックアップ
３１    ケース
３６    昇降機構
４８    ロック機構
５５    制御部
【図１】
2007241422.tif 000003
【図２】
2007241422.tif 000004
【図３】
2007241422.tif 000005
【図４】
2007241422.tif 000006