(57)【要約】【課題】隅打ちに好適で、かつ締付け可能なねじの長さに影響の少ない連続ねじ締付け機のねじ送り装置を提供する。【解決手段】ベースケーシング２とフィーダケーシング４とねじ供給装置５とを有し、ねじ供給装置５がフィーダケーシング４のベースケーシング２に対する相対移動に連動してねじ連結帯をベースケーシング４内に供給する連続ねじ締付け機１０のねじ送り装置１であって、ベースケーシング２とフィーダケーシング４の間には、中間ケーシング３が設けられている。そしてこれらケーシングが、ベースケーシング２、中間ケーシング３、フィーダケーシング４の順にねじ締付け方向に直列で、かつねじ締付け方向に相対的に移動可能に連結されている。【選択図】        図２
2007245290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ締付け機に取付けられるベースケーシングと、そのベースケーシングに対してねじ締付け方向に相対的に移動するフィーダケーシングと、そのフィーダケーシングに設けられるねじ供給装置とを有し、前記ねじ供給装置が前記フィーダケーシングの前記ベースケーシングに対する相対移動に連動してねじ連結帯を前記ベースケーシング内に供給する連続ねじ締付け機のねじ送り装置であって、
前記ベースケーシングと前記フィーダケーシングの間には、少なくとも一つの中間ケーシングが設けられており、これらケーシングが、前記ベースケーシング、前記中間ケーシング、前記フィーダケーシングの順にねじ締付け方向に直列で、かつねじ締付け方向に相対的に移動可能に連結されていることを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の連続ねじ締付け機のねじ送り装置であって、
中間ケーシングには、転動体が転動可能に設けられており、
前記転動体は、他のケーシングに当接し、前記他のケーシングに対して前記中間ケーシングを相対的に移動させることで転動することを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の連続ねじ締付け機のねじ送り装置であって、
転動体は、筒状の中間ケーシングの壁面を厚み方向に貫通し、該中間ケーシングの外側に配設されたケーシングに当接するとともに、該中間ケーシングの内側に配設されたケーシングにも当接しており、前記転動体によってこれら三つのケーシングが連動して相対的にねじ締付け方向に移動する構成になっていることを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の連続ねじ締付け機のねじ送り装置であって、
筒状の中間ケーシングには、転動体がねじ締付け方向に複数の設けられており、
前記中間ケーシングと、前記中間ケーシングの外側または内側に配設されたケーシングは、前記複数の転動体の少なくとも二つによって常にねじ締付け方向の二点以上位置にて支持される構成になっていることを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載の連続ねじ締付け機のねじ送り装置であって、
転動体は、円柱状のローラであることを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装置。
【請求項６】
請求項３に記載の連続ねじ締付け機のねじ送り装置であって、
転動体は、ピニオンであって、中間ケーシングの外側に配設されたケーシングに形成されたラックと、前記中間ケーシングの内側に配設されたケーシングに形成されたラックに噛合う構成になっていることを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじを連続して締付けるために、ねじ締付け機のねじ締付け動作に連動してねじ連結帯をねじ締付け機の下方に送る連続ねじ締付け機のねじ送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１，２に記載のねじ送り装置が知られている。
特許文献１，２に記載のねじ送り装置は、ねじ締付け機に取付けられる筒状のベースケーシングと、ベースケーシングに対して相対的に移動可能に設けられるフィーダケーシングと、フィーダケーシングに設けられるねじ供給装置を有している。ねじ供給装置は、フィーダケーシングの基端部側（上側）に設けられており、フィーダケーシングがベースケーシングに相対的に移動した際にねじ連結帯のねじをドライバビットの先方に供給する。ベースケーシングの径は、フィーダケーシングの基端部と、基端部に設けられたねじ供給装置を収容可能な程度に大きく、長さは、ドライバビットとほぼ同じ長さである。そしてねじ締め完了時におけるベースケーシングの先端位置（下端位置）は、フィーダケーシングの先端に近く、ワークに近い位置になっていた。そのため狭い場所にねじを締付ける際にベースケーシングの先端が邪魔になる場合があった。すなわちフィーダケーシングの先端によって隅打ちが容易でない場合があった。
【特許文献１】特開平４−１１１７８１号公報
【特許文献２】特開平８−２１６０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこでねじ締付け完了時におけるベースケーシングの先端位置をワークから遠くするためにベースケーシングの長さを短くする方法も考えられる。しかしベースケーシングが短いと、ベースケーシングに対するフィーダケーシングの移動距離が短くなり、長いねじを締付けできなくなるという問題が生じる。
そこで本発明は、隅打ちに好適で、かつ締付け可能なねじの長さに影響の少ない連続ねじ締付け機のねじ送り装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために本発明は、各請求項に記載のとおりの構成を備える連続ねじ締付け機のねじ送り装置であることを特徴とする。
請求項１に記載の発明によると、ベースケーシングとフィーダケーシングの間には、少なくとも一つの中間ケーシングが設けられており、これらケーシングが、ベースケーシング、中間ケーシング、フィーダケーシングの順にねじ締付け方向に直列で、かつねじ締付け方向に相対的に移動可能に連結されている。
【０００５】
したがってベースケーシングとフィーダケーシングの間に中間ケーシングが設けられているために、ねじ送り装置の全長長さを変えることなくベースケーシングの長さを短くすることができる。そのためねじ締付け完了時におけるベースケーシングの先端部位置をワークから離すことができる。その結果、ベースケーシングの先端部によって隅打ちがし難くなることを抑制することができる。
またフィーダケーシングは、中間ケーシングを介してベースケーシングに対して移動するために、ベースケーシングに対するフィーダケーシングの移動量を大きく確保できる。そのためねじ送り装置の全長長さを変えることなく、締付け可能なねじの長さを長くすることもできる。
【０００６】
請求項２に記載の発明によると、中間ケーシングには、転動体が転動可能に設けられている。そして転動体は、他のケーシングに当接し、他のケーシングに対して中間ケーシングを相対的に移動させることで転動する。
したがって中間ケーシングは、転動体によって他のケーシングに対して円滑に移動できる。しかも転動体によって中間ケーシングの他のケーシングに対するガタ付きを抑制することができる。そのため中間ケーシングのガタ付きによって生じる可能性のあるねじ倒れを抑制することもできる。
【０００７】
請求項３に記載の発明によると、転動体は、筒状の中間ケーシングの壁面を厚み方向に貫通し、該中間ケーシングの外側に配設されたケーシングに当接するとともに、該中間ケーシングの内側に配設されたケーシングにも当接している。そして転動体によってこれら三つのケーシングが連動して相対的にねじ締付け方向に移動する構成になっている。
したがって転動体によって三つのケーシングを連動させることができるため、これらケーシングの動作タイミングをいつも同じにすることができる。そのため、例えばフィーダケーシングの動作タイミングをいつも同じにすることによって、ねじ連結帯の供給のタイミングをいつも同じにすることができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明によると、筒状の中間ケーシングには、転動体がねじ締付け方向に複数の設けられている。そして中間ケーシングと、中間ケーシングの外側または内側に配設されたケーシングは、複数の転動体の少なくとも二つによって常にねじ締付け方向の二点以上位置にて支持される構成になっている。
したがって中間ケーシングともう一つの他のケーシングは、転動体によって常に移動方向に二点支持されるために、ガタ付きが防止された状態で移動する。そしてケーシングのガタ付きによるねじ倒れを防止することができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明によると、転動体は、円柱状のローラである。
したがって転動体は、容易な構成によって構成され得る。
【００１０】
請求項６に記載の発明によると、転動体は、ピニオンであって、中間ケーシングの外側に配設されたケーシングに形成されたラックと、中間ケーシングの内側に配設されたケーシングに形成されたラックに噛合う構成になっている。
したがってピニオンとラックによって三つのケーシングが確実に連動され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態１）
実施の形態１の連続ねじ締付け機１０を図１〜８にしたがって説明する。
連続ねじ締付け機１０は、図１に示すようにねじ締付け機１１と、ねじ締付け機１１の下方にねじ連結帯Ｂを供給するねじ送り装置１を有している。
ねじ締付け機１１は、略Ｄ字状に形成されたハウジング１２を有している。ハウジング１２は、モータハウジング部１２ａとグリップ部１２ｂを有しており、モータハウジング部１２ａに駆動モータ１３と減速ギヤ列１６とクラッチ機構１７が組み込まれている。グリップ部１２ｂには、電源スイッチ１４が組み込まれており、電源スイッチ１４の出没ピンの先方には、トリガ１５が設けられている。
【００１２】
トリガ１５を引き操作し、電源スイッチ１４をＯＮにすることで、駆動モータ１３に電力が供給される。そして駆動モータ１３の出力軸が軸回転し、その軸回転力が減速ギヤ列１６とクラッチ機構１７を経てスピンドル１８に伝達される。
スピンドル１８は、モータハウジング部１２ａの下端部に設けられた軸受１９によって回転可能で、かつ軸方向に一定範囲に移動可能な状態にて支持されている。そしてスピンドル１８の先端部は、モータハウジング部１２ａから突き出ており、先端面には、ドライバビット２０が脱着可能に取付けられる装着孔が形成されている。
【００１３】
クラッチ機構１７は、スピンドル１８が上方位置に移動した際に接続状態になり、下方位置にて切断状態になる構成になっている。
モータハウジング部１２ａには、図１に示すようにねじ送り装置１とガイド部材９が取付けられている。
ガイド部材９は、ねじ連結帯Ｂを案内する案内路９ａを有しており、ねじ連結帯Ｂは、案内路９ａを通ってねじ送り装置１に供給される。
【００１４】
ねじ送り装置１は、ねじ連結帯Ｂを１ピッチずつ送るための装置であって、図２に示すようにベースケーシング２、中間ケーシング３及びフィーダケーシング４を有している。
ベースケーシング２は、図２，３に示すように略四角筒状のベース筒部２ａと、ベース筒部２ａの上部を覆うベース底部２ｂを有している。ベース底部２ｂには、軸受１９が挿通される孔２ｃが形成されている。ベース筒部２ａの側面には、図１に示すようにガイド部材９に脱着可能に取付けられる取付部２ｄが設けられている。したがってベースケーシング２は、ガイド部材９を介してハウジング１２に脱着可能に取付けられる。
【００１５】
中間ケーシング３は、図２，３に示すように四角筒状の中間筒部３ａと、中間筒部３ａの上端から円筒状に延出する上筒部３ｂを有している。
中間筒部３ａには、転動体６ａ〜６ｃを収容する複数の貫通孔３ｄ〜３ｆが形成されている。貫通孔３ｄ〜３ｆは、上下複数列（ねじ締付け方向に複数列）にて中間筒部３ａに形成されており、中間ケーシング３の下端部寄りに貫通孔３ｄが形成されている。そして中間ケーシング３の上下中央位置に貫通孔３ｅが形成されており、中間ケーシング３の上端部寄りに貫通孔３ｆが形成されている。
貫通孔３ｅは、図５に示すように中間筒部３ａの各構成面に二個ずつ形成されており、各貫通孔３ｅに転動体６ｂが収容されている。貫通孔３ｄ，３ｆも貫通孔３ｅと同様に中間筒部３ａの各構成面に二個ずつ形成されており、各貫通孔３ｄ，３ｆに転動体６ａ，６ｃが収容されている。
【００１６】
転動体６ａ〜６ｃは、図２，５に示すように円柱状のローラであって、貫通孔３ｄ〜３ｆに転動可能に収容される。転動体６ｂは、中間筒部３ａに回動可能に取付けられる回動軸６ｂ１を有している。転動体６ａ，６ｃも転動体６ｂと同様に中間筒部３ａに回動可能に取付けられる回動軸を有している。
中間筒部３ａは、図２に示すようにベース筒部２ａよりも径が一周り小さく、ベース筒部２ａに対して出没可能に収容される。転動体６ａ〜６ｃは、図２，４，６に示すように中間筒部３ａの外側に位置するベース筒部２ａに当接して、中間ケーシング３をベースケーシング２に対して上下動させた際に転動する。
【００１７】
中間ケーシング３とベースケーシング２の間には、図２に示すように中間ケーシング３をベースケーシング２に対して常に下方（ねじ締付け方向）に付勢する付勢部材２１が設けられている。付勢部材２１は、圧縮コイルであって、上端部がベースケーシング２のベース底部２ｂに当接される。付勢部材２１の下端部は、中間ケーシング３の上筒部３ｂを覆うように設置され、下端面が上筒部３ｂの下端部に形成されたフランジ部３ｃに当接される。
【００１８】
フィーダケーシング４は、図２，３に示すように四角筒状に形成されたフィーダ筒部４ａと、フィーダ筒部４ａから下方に延出するフィーダ先端部４ｂと、フィーダ筒部４ａの上端から円筒状に延出する上筒部４ｃを有している。
フィーダ先端部４ｂは、図３に示すようにフィーダ筒部４ａの左右面から下方に延出し先端部にて繋がっており、先端部が先細り状になっている。フィーダ先端部４ｂの先端面には、ねじＳが貫通される貫通穴４ｆが形成されており、貫通穴４ｆの側部には、ねじＳが倒れることを防止する倒れ防止片４ｅが設けられている。
【００１９】
フィーダ筒部４ａは、図２に示すように中間筒部３ａよりも径が一周り小さく、中間筒部３ａに上下動可能に挿入される。図２，４，６に示すように転動体６ａ〜６ｃは、フィーダ筒部４ａを中間筒部３ａに上下動させた際に、フィーダ筒部４ａに当接して転動する。
【００２０】
フィーダケーシング４と中間ケーシング３の間には、図２に示すようにフィーダケーシング４を中間ケーシング３に対して常に下方（ねじ締付け方向）に付勢する付勢部材２２が設けられている。付勢部材２２は、圧縮コイルであって、上端部が中間ケーシング３の上端部に形成された内側張出部３ｈに当接される。付勢部材２２の下端部は、フィーダケーシング４の上筒部４ｃを覆うように設置され、下端面が上筒部４ｃの下端部外周に形成されたフランジ部３ｃに当接される。
【００２１】
フィーダ筒部４ａには、図２に示すようにねじ連結帯Ｂを１ピッチづつフィーダ筒部４ａ内に送り込むためのねじ供給装置５が設けられている。
ねじ供給装置５は、ラチェットホイール５ａとラチェットディスク５ｂを有している。
ラチェットホイール５ａは、鼓形であって、フィーダ筒部４ａに軸回転可能に取付けられる。ラチェットホイール５ａの外周部には、送り爪が形成されている。送り爪は、ラチェットホイール５ａが回転した際に、ねじ連結帯Ｂに形成された送り孔に係合し、ねじ連結帯Ｂを図１の左方に送り出す。
【００２２】
ラチェットディスク５ｂは、図２に示すようにラチェットホイール５ａの側面に回転可能に取付けられる。ラチェットホイール５ａとラチェットディスク５ｂの間には、ワンウェイクラッチが構成されている。ワンウェイクラッチは、ラチェットディスク５ｂが時計周りに回転した時にラチェットホイール５ａをラチェットディスク５ｂとともに時計回りに回転させ、ラチェットディスク５ｂが反時計回りに回転した時にラチェットディスク５ｂの回転力をラチェットホイール５ａに伝達しない構成になっている。
ラチェットホイール５ａの上方には、ラチェットホイール５ａの爪に係合し、ラチェットホイール５ａの反時計回りの回転を防止する反転防止部材５ｄが設けられている。
【００２３】
ラチェットディスク５ｂの側面には、図２，５に示すようにローラピン５ｃが突設されており、ローラピン５ｃは、中間筒部３ａに形成された長孔３ｇに突入している。
長孔３ｇは、上下方向に延出する直線部３ｇ１と、直線部３ｇ１の下端部からラチェットホイール５ａの中心に向けて湾曲する湾曲部３ｇ２を有している。したがってフィーダケーシング４を中間ケーシング３に対して上方に移動させた際に、ローラピン５ｃが湾曲部３ｇ２に案内される。このためラチェットディスク５ｂが時計周りに回動し、ワンウェイクラッチを介してラチェットホイール５ａが時計周りに回動する。そしてねじ連結帯Ｂがラチェットホイール５ａによって１ピッチ（ねじ一本分）だけフィーダケーシング４内へ送られる。
【００２４】
フィーダケーシング４を中間ケーシング３に対して下方に移動させた場合は、ローラピン５ｃが湾曲部３ｇ２に案内されてラチェットディスク５ｂが反時計周りに回動する。しかしラチェットホイール５ａは、ワンウェイクラッチによって回転しない。したがってねじ供給装置５は、フィーダケーシング４の中間ケーシング３に対する一回の上下動作によってねじ連結帯Ｂを１ピッチ、フィーダケーシング４内に送る。
【００２５】
連続ねじ締付け機１０によってねじＳを締付ける場合は、フィーダケーシング４の先端をワークの上面に押し当てた状態にて、トリガ１５を引き操作し、駆動モータ１３を起動させる。
次に、ねじ締付け機１１をワーク（下方）に向けて移動させる。これにより図４，６に示すようにフィーダケーシング４が中間ケーシング３に対して相対的に上方に移動し、中間ケーシング３がベースケーシング２に対して相対的に上方に移動する。そしてローラピン５ｃが長孔３ｇに案内されてラチェットホイール５ａが回転し、ねじ連結帯Ｂがラチェットホイール５ａによって１ピッチ送られる。
【００２６】
ねじ締付け機１１をさらにワークに向けて下方に移動させると、ねじＳの先端部がワークに当接し、ねじＳの頭がドライバビット２０に当接する。そしてスピンドル１８がねじ締付け機１１に対して相対的に上方に移動し、クラッチ機構１７が接続状態になる。これによりスピンドル１８が回転し、ねじＳがワークに締付けられる。
【００２７】
ねじ締付け作業では、図２，４，６に示すようにフィーダケーシング４が転動体６ａ〜６ｃによって中間ケーシング３に対して支持された状態で相対的に上下動する。そして少なくとも一つの転動体６ａと少なくとも一つの転動体６ｂによって常にねじ締付け方向（上下方向）に二点支持された状態で相対的に上下動する。
同様に、中間ケーシング３は、転動体６ａ〜６ｃによってベースケーシング２に対して支持された状態で相対的に上下動する。そして少なくとも一つの転動体６ｂと少なくとも一つの転動体６ａによって常にねじ締付け方向（上下方向）に二点支持された状態で相対的に上下動する。
【００２８】
中間ケーシング３は、図８に示すようにねじ締め完了時にベースケーシング２に入り込み、下端部がベースケーシング２の下端部よりも上方に位置する。一方、フィーダケーシング４は、ベースケーシング２よりも下側に突出する。このため狭い場所である隅領域ＡにねじＳを締付けること（隅打ち）ができる。
図３に示すようにベース筒部２ａと中間筒部３ａとフィーダ筒部４ａの前後面（紙面手前面と奥側面）には、ねじ連結帯Ｂが挿通される開口部２ｃ，３ｊ，４ｇが形成されている。開口部２ｃ，３ｊ，４ｇは、筒部２ａ〜４ａの下端部を開口しており、筒部２ａ〜４ａの相対的な移動によって連通し、常にねじ連結帯Ｂをフィーダケーシング４内に送り込み得る構成になっている。
【００２９】
以上のようにして実施の形態１が形成されている。
すなわちベースケーシング２とフィーダケーシング４の間には、図２に示すように中間ケーシング３が設けられており、これらケーシング２〜４が、ベースケーシング２、中間ケーシング３、フィーダケーシング４の順にねじ締付け方向に直列で、かつねじ締付け方向に相対的に移動可能に連結されている。
【００３０】
したがってベースケーシング２とフィーダケーシング４の間に中間ケーシング３を有しているために、ベースケーシング２の長さを短くすることができる。そのため図８に示すようにねじ締付け完了時におけるベースケーシング２先端部のワークからの高さ位置を高くすることができ、ベースケーシング２先端部によって隅打ちがし難くなることが抑制され得る。
また中間ケーシング３を有しているために、フィーダケーシング４の基端部長さを長くする必要もない。そのためフィーダケーシング４の基端部長さが長くなることでフィーダケーシング４のベースケーシング２に対する移動距離が短くなることが抑制され、締付け可能なねじ長さが短くなるという問題を回避することができる。
【００３１】
したがってベースケーシング２とフィーダケーシング４の間に中間ケーシング３が設けられているために、ねじ送り装置１の全長長さを変えることなくベースケーシング２の長さを短くすることができる。そのためねじ締付け完了時におけるベースケーシング２の先端部位置を図８に示すようにワークから離すことができる。その結果、ベースケーシング２の先端部によって隅打ちがし難くなることを抑制することができる。
またフィーダケーシング４は、中間ケーシング３を介してベースケーシング２に対して移動するために、ベースケーシング２に対するフィーダケーシング４の移動量を大きく確保できる。そのためねじ送り装置１の全長長さを変えることなく、締付け可能なねじの長さを長くすることもできる。
【００３２】
また中間ケーシング３には、図２に示すように転動体６ａ〜６ｃが転動可能に設けられている。そして転動体６ａ〜６ｃは、他のケーシング（２，４）に当接し、他のケーシングに対して中間ケーシング３を相対的に移動させることで転動する。
したがって中間ケーシング３は、転動体６ａ〜６ｃによって他のケーシングに対して円滑に移動できる。しかも転動体６ａ〜６ｃによって中間ケーシング３の他のケーシングに対するガタ付きを抑制することができる。そして中間ケーシング３のガタ付きによって生じる可能性のあるねじ倒れを抑制することもできる。
【００３３】
また転動体６ａ〜６ｃは、図２に示すように筒状の中間ケーシング３の壁面を厚み方向に貫通し、中間ケーシング３の外側に配設されたケーシング（２）に当接するとともに、中間ケーシング３の内側に配設されたケーシング（４）にも当接している。そしてこれら三つのケーシング２〜４が転動体６ａ〜６ｃによって連動して相対的にねじ締付け方向に移動する構成になっている。
したがって転動体６ａ〜６ｃによって三つのケーシングを連動させることができるため、これらケーシングの動作タイミングをいつも同じにすることができる。そのため、例えばフィーダケーシング４の動作タイミングをいつも同じにすることによって、ねじ連結帯Ｂの供給のタイミングをいつも同じにすることができる。
【００３４】
また中間ケーシング３には、図２，４，６に示すようにねじ締付け方向に複数の転動体６ａ〜６ｃが設けられている。そして中間ケーシング３と、中間ケーシング３の外側または内側に配設されたケーシング（２，４）は、複数の転動体６ａ〜６ｃの少なくとも二つによって常にねじ締付け方向の二点以上位置にて支持される構成になっている。
したがって中間ケーシング３と他のケーシング（２，４）は、転動体６ａ〜６ｃによって常に移動方向に二点支持されるため、ガタ付きが防止された状態で移動する。そしてケーシングのガタ付きによるねじ倒れを防止することができる。
【００３５】
また転動体６ａ〜６ｃは、図２，５に示すように円柱状のローラである。
したがって転動体６ａ〜６ｃは、容易な構成によって構成され得る。
【００３６】
（実施の形態２）
実施の形態２を図９，１０にしたがって説明する。
実施の形態２は、実施の形態１とほぼ同様に形成されているが、図２に示すねじ供給装置５と長孔３ｇに代えて、図９に示すねじ供給装置７と長孔３ｋを有している。そして実施の形態１が図２に示すように二つの付勢部材２１，２２を有しているのに対して、実施の形態２が図９に示すように一つの付勢部材２３を有している。以下、これら相違点を中心に実施の形態２について説明する。
【００３７】
ねじ供給装置７は、図９，１０に示すようにラチェットホイール７ａと、ラチェットホイール７ａに噛合う中間ギヤ７ｂと、中間ギヤ７ｂに傾動可能に取付けられるアーム７ｃを有している。
ラチェットホイール７ａは、鼓形であって、フィーダ筒部４ａに軸回転可能に取付けられ、外周部にねじ連結帯の送り孔に係合する送り爪を有している。
【００３８】
中間ギヤ７ｂは、フィーダ筒部４ａに軸回転可能に設けられており、ラチェットホイール７ａに噛合う。
アーム７ｃは、中間ギヤ７ｂの軸中心に一定角度範囲にて傾動可能に取付けられている。中間ギヤ７ｂとアーム７ｃの間には、ワンウェイクラッチが形成されており、中間ギヤ７ｂの上方には、中間ギヤ７ｂの爪に係合することで、中間ギヤ７ｂの時計回りを防止する反転防止部材７ｅが設けられている。
【００３９】
アーム７ｃの側面には、図９に示すようにローラピン７ｄが突設されており、ローラピン７ｄは、中間筒部３ａに形成された長孔３ｋに突入している。
長孔３ｋは、上下方向に延出する直線部３ｋ１と、直線部３ｋ１の下端部から中間ギヤ７ｂの中心に向けて湾曲する湾曲部３ｋ２を有している。したがってフィーダケーシング４が中間ケーシング３に対して上方に移動した場合に、ローラピン７ｄが湾曲部３ｋ２に案内され、アーム７ｃが時計回りに傾動する。そして中間ギヤ７ｂが反時計回りに回動し、ラチェットホイール７ａがワンウェイクラッチを介して時計周りに回転し、ねじ連結帯がラチェットホイール７ａによって１ピッチ送られる。一方、フィーダケーシング４が中間ケーシング３に対して下方に移動した場合は、ローラピン７ｄが長孔３ｋに案内されアーム７ｃが反時計回りに傾動するが、ワンウェイクラッチによって中間ギヤ７ｂは、回転しない。
【００４０】
フィーダケーシング４とベースケーシング２の間には、フィーダケーシング４をベースケーシング２に対して常に下方（ねじ締付け方向）に付勢する付勢部材２３が設けられている。付勢部材２３は、圧縮コイルであって、上端部は、軸受１９を覆うように設置されて上端面がベースケーシング２のベース底部２ｂに当接される。付勢部材２３の下端部は、フィーダケーシング４の上筒部４ｃの内側に設置され、下端面が上筒部４ｃの下端部に形成された内側張出部４ｈに当接される。
なお中間ケーシング３は、図９に示すように上筒部（図２に示す３ｂ）を有していない。
【００４１】
ねじ締付け作業では、図９，１０に示すようにフィーダケーシング４が転動体６ａ〜６ｃによって中間ケーシング３に対して支持された状態で相対的に上下動する。そして少なくとも一つの転動体６ａと少なくとも一つの転動体６ｂによって常にねじ締付け方向（上下方向）に二点支持された状態で相対的に上下動する。
同様に、中間ケーシング３は、転動体６ａ〜６ｃによってベースケーシング２に対して支持された状態で相対的に上下動する。そして少なくとも一つの転動体６ｂと少なくとも一つの転動体６ａによって常にねじ締付け方向（上下方向）に二点支持された状態で相対的に上下動する。
【００４２】
（実施の形態３）
実施の形態３を図１１にしたがって説明する。
実施の形態３は、実施の形態２とほぼ同様に形成されているが、図９に示す転動体（ローラ）６ｂの少なくとも一つに代えて、図１１に示す転動体（ピニオン）２５を有している点において異なっている。以下、相違点を中心に実施の形態３について説明する。
【００４３】
転動体２５は、ピニオン（歯車）であって、中間ケーシング３に形成された貫通孔３ｅに回動可能に収容されている。
転動体２５に対応するベースケーシング２の内周面と、フィーダケーシング４の外周面には、ラック２ｊ，４ｊが形成されている。ラック２ｊ，４ｊは、上下に延出しており、中間ケーシング３をベースケーシング２に対して上下動させた際に、転動体２５と常に噛合う。したがってベースケーシング２と中間ケーシング３とフィーダケーシング４は、転動体２５とラック２ｊ，４ｊによって確実に連動する。
【００４４】
（他の実施の形態）
本発明は、実施の形態１〜３に限定されず、以下の形態であっても良い。
（１）すなわち実施の形態１，２に係る転動体は、ローラまたはピニオンであった。しかし転動体が球状のボールであっても良い。
（２）実施の形態１，２に記載のベースケーシングとフィーダケーシングの間には、一つの中間ケーシングが設けられていた。しかしベースケーシングとフィーダケーシングの間に二つ以上の中間ケーシングが設けられており、これらケーシングがベースケーシング、各中間ケーシング、フィーダケーシングの順にねじ締付け方向に直列で、かつねじ締付け方向に相対的に移動可能に連結される形態であっても良い。
（３）実施の形態１，２に係るねじ送り装置は、一つの中間ケーシングと、中間ケーシングに設けられた転動体を有していた。そして転動体は、ベースケーシングとフィーダケーシングに当接して転動する構成になっていた。しかしねじ送り装置が複数の中間ケーシングを有しており、一つの中間ケーシングに設けられた転動体が他の中間ケーシングに当接して転動する構成になっていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施の形態１に係る連続ねじ締付け機の左側方断面図である。
【図２】実施の形態１に係るねじ送り装置の左側方断面図である。
【図３】実施の形態１に係るねじ送り装置の作業者側からの手前面図である。
【図４】ねじ締付け作業途中における実施の形態１に係るねじ送り装置の左側方断面図である。
【図５】図４のV―V線断面矢指図である。
【図６】ねじ締付け作業完了時における実施の形態１に係るねじ送り装置の左側方断面図である。
【図７】ねじ締付け作業完了時における実施の形態１に係るねじ送り装置の作業者側からの手前面図である。
【図８】ねじ締付け作業完了時における実施の形態１に係るねじ送り装置の作業者側からの手前面図である。
【図９】実施の形態２に係る連続ねじ締付け機の左側方断面図である。
【図１０】ねじ締付け作業完了時における実施の形態２に係るねじ送り装置の左側方断面図である。
【図１１】ねじ締付け作業完了時における実施の形態３に係るねじ送り装置の左側方断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・ねじ送り装置
２・・・ベースケーシング
２ａ・・・ベース筒部
２ｊ，４ｊ・・・ラック
３・・・中間ケーシング
３ａ・・・中間筒部
３ｄ〜３ｆ・・・貫通孔
３ｇ，３ｋ・・・長孔
４・・・フィーダケーシング
４ａ・・・フィーダ筒部
４ｂ・・・フィーダ先端部
５，７・・・ねじ供給装置
６ａ〜６ｃ・・・転動体（ローラ）
９・・・ガイド部材
１０・・・連続ねじ締付け機
１１・・・ねじ締付け機
１２・・・ハウジング
１７・・・クラッチ機構
１８・・・スピンドル
２０・・・ドライバビット
２１〜２３・・・付勢部材
２５・・・転動体（ピニオン）
Ｂ・・・ねじ連結帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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