(57)【要約】【課題】バーコードリーダのレーザ走査位置を調整することによりバーコードの読み取り精度を向上させ、かつレーザ走査位置を調整させるために新たな機構を追加しないライブラリ装置を提供することを目的とする。【解決手段】バーコードリーダ３３は、光軸が走査方向と垂直な方向に所定角度だけ傾斜するようピッカー９の後部に取り付けられており、ピッカー９の前後移動（矢印Ｊ方向）によってレーザ走査位置をバーコードラベルの上下方向に変更される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジンに格納された記録媒体カセットのうちの特定の記録媒体カセットをピッカーに移載し、ピッカーが前記特定の記録媒体カセットをドライブ装置に搬送してセットするように受け渡しするライブラリ装置であって、
前記ピッカーには、光軸が走査方向と垂直な方向に傾斜して取り付けられたバーコードリーダを搭載し、
前記バーコードリーダによる前記記録媒体カセットに記録されたバーコード情報の読み誤りを検出してピッカーを前記バーコード情報に対して接近離間方向に移動させて前記バーコードリーダの再読み取り位置を変更するように構成した
ライブラリ装置。
【請求項２】
マガジンに格納された記録媒体カセットのうちの特定の記録媒体カセットをピッカーに移載し、ピッカーが前記特定の記録媒体カセットをドライブ装置に搬送してセットするように受け渡しするライブラリ装置であって、
前記ピッカーには、光軸が走査方向と垂直な方向に傾斜して取り付けられたバーコードリーダを搭載し、
前記バーコードリーダによる前記記録媒体カセットに記録されたバーコード情報の１回の読み取り期間中にピッカーを前記バーコード情報に対して接近離間方向に移動させるように構成した
ライブラリ装置。
【請求項３】
マガジンに格納された記録媒体カセットのうちの特定の記録媒体カセットをピッカーに移載し、ピッカーが前記特定の記録媒体カセットをドライブ装置に搬送してセットするように受け渡しするライブラリ装置であって、
前記ピッカーには、光軸が走査方向と垂直な方向に傾斜して取り付けられたバーコードリーダを搭載し、
前記バーコードリーダによる前記記録媒体カセットに記録されたバーコード情報の読み誤りを検出して前記バーコードリーダによる前記記録媒体カセットに記録されたバーコード情報の１回の読み取り期間中にピッカーを前記バーコード情報に対して接近離間方向に移動させるように構成した
ライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はライブラリ装置に関し、特に、記録媒体カセットに貼付されたバーコードラベルなどの情報を読み取るためのバーコードリーダを搭載したライブラリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ライブラリ装置では、例えば、図１３に示すようにテープカセット１をターンテーブル２に環状に配置して、このターンテーブル２をターンテーブル駆動機構３で回転させて、ターンテーブル２のガレージ４に収納されたテープカセットのうちの目的のテープカセット１を、エレベータ機構５がドライブ装置６に対して出し入れして、読み出し、書き込みを実施するような構成が、（非特許文献１）には記載されている。
【０００３】
この構成では、ターンテーブル２に収納されたライブラリの範囲内で、ドライブ装置６へのテープカセット１の出し入れを自動化できる。しかし、限られたスペースにライブラリとして収納するテープカセット１を多く必要とする場合には、このようなターンテーブル方式よりも図１４に示すマガジン方式が適していると言われている。
【０００４】
このマガジン方式のライブラリ装置は、図１４（ａ）に示すようにライブラリ装置筐体７に、ドライブ装置６とマガジン８ａ，８ｂを配置し、ドライブ装置６にテープカセット１を収納し、ピッカー９が前記マガジン８ａ，８ｂと前記ドライブ装置６の間で前記テープカセット１の受け渡しを実行するように構成されている。
【０００５】
前記マガジン８ａ，８ｂはライブラリ装置筐体７に対して固定されており、テープカセット１の出し入れに際してはピッカー９が駆動されている。図５（ｂ）は前記マガジン８ａの最奥端の格納位置に格納されたテープカセット１ａ４を取り出してドライブ装置６にセットする場合のピッカー９の移動位置を示している。
【０００６】
また、データを記録した複数のテープカセット１を識別するために、テープカセット１の背面にはバーコードラベルが貼付されているのが通例である。このバーコードラベルはバーコードリーダからレーザ光を掃引させてバーコードの情報を高速に読み取るライブラリ装置も提案されている。前記レーザ光を走査させるための手段は、ポリゴンミラーを回転させる機構、またはミラーを振動させる機構を用いたものが一般的である。あるいは、他の構成としては、記録媒体カセットを格納するマガジンを移動させる機構、または記録媒体カセットの受け渡しを行うピッカーを移動させる機構を備え、それらの動力を利用して、カセットに貼付されたバーコードラベルの表面上にレーザ光を掃引し、バーコードの情報を高速に読み取ることができるライブラリ装置も提案されている。
【０００７】
バーコードを読み損なった場合に実行される再読み取り処理としては、再読み取りの際には（特許文献１）に記載されているように記録媒体カセットの受け渡しを行うピッカーの駆動機構を利用してバーコードリーダのレーザ走査線を傾けて再読み取りを実行する方法がある。
【０００８】
図１５と図１６はこの（特許文献１）の構成を示している。この（特許文献１）では記録媒体カセットの背面に貼り付けられた２枚のバーコードラベルを共に読み取り走査できるように、バーコードリーダのレーザ走査線の一端を他端に比べて傾けられるように構成されている。詳しくは、バーコードリーダプレート５３をセンサープレート５４の内側面に装着し、ピッカー５８の前進運動によりバーコードリーダプレート５３の突起５３ａが押し上げられてバーコードリーダプレート５３がシャフト５７を中心に上方へ回動する。センサープレート５４の上面に設けられたバーコードリーダベース５２は、一端がベースシャフト５５によってセンサープレート５４に枢支されており、このバーコードリーダベース５２の上にバーコードリーダ５１が搭載されている。バーコードリーダプレート５３はバーコードリーダ５１の中央に対して図１６（ａ）に示すように片側にずらせて配置されており、先端５３ｂはセンサープレート５４に穿設された孔５４ｂを介してバーコードリーダベース５２の裏面に当接しており、ピッカー５８の前進によりバーコードリーダプレート５３を介してバーコードリーダベース５２を図１６（ｂ）に示すようにベースシャフト５５を中心に回動させてバーコードリーダ５１のレーザ走査線５６を図１６（ａ）に示す状態から図１６（ｂ）に示す状態に傾けることができ、この状態でバーコードの再読み取りを実行する。
【非特許文献１】“2002松下電器の新技術”2003／05  第１５５頁〜１５９頁                    「ＤＤＳ搭載バックアップライブラリー」    Ｒ＆Ｄ企画室発行
【特許文献１】特開２００４−２２０７２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
（特許文献１）の構成では、バーコード情報の読み取りを誤った場合には、バーコードリーダ５１のレーザ走査線５６を図１６（ｂ）に示すようにチルトさせて再読み込みを実施することによって、バーコードの欠けやバーコードラベル表面に付着した汚れを回避したバーコード情報の取得を実現できるが、ピッカーの前後駆動の機構とは別に、バーコードリーダベース５２，バーコードリーダプレート５３，センサープレート５４，ベースシャフト５５，シャフト５７などの機構を必要とする。
【００１０】
本発明は、ピッカーの前後駆動の機構だけで、バーコード読み取りのためにその他の機械的な機構を追加することなくバーコードの走査位置を調整することができるライブラリ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１記載のライブラリ装置は、マガジンに格納された記録媒体カセットのうちの特定の記録媒体カセットをピッカーに移載し、ピッカーが前記特定の記録媒体カセットをドライブ装置に搬送してセットするように受け渡しするライブラリ装置であって、前記ピッカーには、光軸が走査方向と垂直な方向に傾斜して取り付けられたバーコードリーダを搭載し、前記バーコードリーダによる前記記録媒体カセットに記録されたバーコード情報の読み誤りを検出してピッカーを前記バーコード情報に対して接近離間方向に移動させて前記バーコードリーダの再読み取り位置を変更するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２記載のライブラリ装置は、マガジンに格納された記録媒体カセットのうちの特定の記録媒体カセットをピッカーに移載し、ピッカーが前記特定の記録媒体カセットをドライブ装置に搬送してセットするように受け渡しするライブラリ装置であって、前記ピッカーには、光軸が走査方向と垂直な方向に傾斜して取り付けられたバーコードリーダを搭載し、前記バーコードリーダによる前記記録媒体カセットに記録されたバーコード情報の１回の読み取り期間中にピッカーを前記バーコード情報に対して接近離間方向に移動させるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３記載のライブラリ装置は、マガジンに格納された記録媒体カセットのうちの特定の記録媒体カセットをピッカーに移載し、ピッカーが前記特定の記録媒体カセットをドライブ装置に搬送してセットするように受け渡しするライブラリ装置であって、  前記ピッカーには、光軸が走査方向と垂直な方向に傾斜して取り付けられたバーコードリーダを搭載し、前記バーコードリーダによる前記記録媒体カセットに記録されたバーコード情報の読み誤りを検出して前記バーコードリーダによる前記記録媒体カセットに記録されたバーコード情報の１回の読み取り期間中にピッカーを前記バーコード情報に対して接近離間方向に移動させるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この構成によれば、バーコードリーダの光軸が走査方向と垂直な方向に傾斜してピッカーに搭載したので、ピッカーをバーコード情報に対して接近離間方向に移動させることによってバーコードリーダの再読み取り位置が変更される。これによってバーコードの読み取り精度の向上が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図１１は本発明の（実施の形態１）を示す。
【００１６】
図７と図８は本発明のライブラリ装置の正面図と側面図を示す。
図７において、テープライブラリ装置筐体７の前面パネルＰには、扉体１２ａ，１２ｂが設けられた開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。前面パネルＰに設けられた開閉ボタン１３ａを図８に示す圧縮バネ１４の付勢に抗して上方へ押し上げると、ドアロック１５が外れて前記扉体１２ａを手動で仮想線位置に開放できる。開閉ボタン１３ｂを押し上げると、同様に扉体１２ｂを手動で開放できる。
【００１７】
図９はマガジン着脱時の平面図を示す。図９において、開放された開口部１１ａ，１１ｂからテープライブラリ装置筐体７にマガジン８ａ，８ｂを着脱できる。マガジン８ａ，８ｂには、記録媒体カセットとしてのテープカセット１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４がセットされている。挿入されたマガジン８ａ，８ｂは、テープライブラリ装置筐体７に設けられた駆動装置１６ａ，１６ｂに係合してテープライブラリ装置筐体７の内部に取り込まれる。
【００１８】
ここで駆動装置１６ａ，１６ｂは、動力源としてのステッピングモータ１０ａ，１０ｂと、摩擦による自動止めが生じない構造で前記ステッピングモータ１０ａ，１０ｂの回転を伝達して前記マガジン８ａ，８ｂを直線移動させる動力伝達機構部１７とで構成されている。
【００１９】
テープライブラリ装置筐体７の奥端の中央にはテープドライブ６が配設されている。テープドライブ６とマガジン８ａの間、テープドライブ６とマガジン８ｂの間でテープカセット１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４の受け渡しを実行するピッカー９は、前記マガジン８ａ，８ｂと前記テープドライブ６の間でマガジン８ａ，８ｂに沿って移動可能で、かつ先端９ａがマガジン８ａまたはマガジン８ｂの方に向くように矢印１８方向に回転可能に構成されている。また、ピッカー９は、テープカセット１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４に対向して前後方向に移動可能で、先端９ａがテープカセット１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４のうち選択された１つをピックアップ可能に構成されている。
【００２０】
ピッカー９と駆動装置１６ａ，１６ｂなどを運転する制御部は図１０に示すように構成されている。
この制御部はコントローラ２３を要部として構成されている。コントローラ２３は、前記マガジン８ａ，８ｂに対して受け渡しするテープカセットを指定するアクセス命令３０に応じてステッピングモータ１０ａ，１０ｂとピッカー９を運転する。コントローラ２３には、マガジン８ａが初期位置に到着したことを検出する第１のセンサ３１ａと、マガジン８ｂが初期位置に到着したことを検出する第２のセンサ３１ｂが接続されている。
【００２１】
なお、ここでマガジン８ａ，８ｂの初期位置は、図１１に示したようにライブラリ装置筐体７の奥端側に到着した位置に設定されている。コントローラ２３は、ピッカー９に搭載したバーコードリーダ３３によって、マガジン８ａ，８ｂの各収納位置にセットされたテープカセットのバーコードラベルを読み取って、マガジン８ａ，８ｂの各収納位置に収納されているテープカセットの内容を予め認識している。
【００２２】
そして、前面パネルＰに設けられた表示器１９に表示される内容を、同じく前面パネルＰに設けられたカーソルキー２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔと、エンターキー２１と、エスケープキー２２との組み合わせ操作して、特定のテープカセットをドライブ装置６にセットするように命令すると、これを認識したコントローラ２３は該当する特定のテープカセットをピッカー９が取り出し、ピッカー９は、回転した後にドライブ装置６の直前位置まで駆動されて、このピッカー９がピックアップしたテープカートリッジをドライブ装置６にセットする。
【００２３】
図１１において、バーコードリーダ３３は、ピッカー９の後部に搭載されている。まず、ピッカー９はマガジン８ａに沿って移動し、バーコードリーダ３３はテープカセット１ａ１〜１ａ４に貼付されたバーコードを読み取る。次にピッカー９は矢印１８方向に１８０度回転し、バーコードリーダ３３はテープカセット１ｂ１〜１ｂ４に貼付されているバーコードを読み取る。
【００２４】
なお、詳しくは、テープカセット１ａ３〜１ａ１についてはピッカーが水平移動してバーコード読み取り、テープカセット１ａ４についてはマガジン８ａが前面パネルＰ側に移動した後に、ピッカーが水平移動してバーコード読み取る。テープカセット１ｂ４〜１ｂ１のバーコードラベルについては、バーコードリーダ３３がマガジン８ｂの側に向くようにピッカーが１８０度回転した後に、テープカセット１ａ１〜１ａ４の場合と同様にバーコードリーダ３３によるバーコード読み取りを実行する。
【００２５】
図１は、同実施の形態の要部の側面図を示している。
図１において、ピッカー９の後部に搭載されるバーコードリーダ３３は、光軸が走査方向と垂直な方向に所定角度だけ傾斜するように取り付けられており、バーコードリーダ３３の発光部３３Ｔから出射されるレーザ光は、バーコードラベル３２に照射されバーコードを走査する。
【００２６】
バーコードラベル３２からの反射光は、バーコード情報を表すバーのコントラストに応じて連続的な強弱変化が得られ、フォトダイオード等の受光部３３Ｒで受光する。受光部３で発生した光電流は、光電変換された後、得られた電圧波形を一定間隔でサンプリングすることにより、バーコードのバー間隔とスペース間隔を判断してバーコード情報を解読する。
【００２７】
具体的には、バーコードリーダ３３の読み取り情報処理ならびにピッカー９のテープカセット受け渡しのための前後方向（矢印Ｊ方向）に移動させるステッピングモータ３９の運転制御も前記コントローラ２３によって実行されている。
【００２８】
次に、バーコードリーダの再読み取り処理について説明する。
図２に示すように、バーコードラベル３２の表面にバーコードの欠け３４や汚れ３５がある場合、バーコードを読み誤る可能性がある。バーコードリーダから読み誤り信号が出力されると、図１に示すように、ピッカー９のテープカセット受け渡しのための前後方向（矢印Ｊ方向）の動作を利用して、ステッピングモータ３９を動作させてピッカー９を移動させてバーコードリーダ３３を前方または後方へ移動させる。
【００２９】
ピッカー９を前方（読み取り中のバーコードラベル３２に近づく方向）に移動した場合、図３に示すようにバーコードラベル３２に照射させるそれまでのレーザ走査位置３７を、バーコードラベル３２の上側のレーザ走査位置３６に移動することができる。逆に後方（読み取り中のバーコードラベル３２から離間する方向）に移動した場合、レーザ走査位置３７をバーコードラベル３２の下側のレーザ走査位置３８に移動することができる。
【００３０】
図４は、ピッカーの前後動作によるレーザ走査位置の移動量を示す側面図である。
すなわち、ピッカー９に搭載されたバーコードリーダ３３の光軸が、走査方向と垂直な方向に所定角度αだけ傾斜するように取り付けられており、前記バーコードリーダ３３を前後方向にΔＸだけ移動すると、バーコードラベル３２に照射されるレーザ走査線は、
ΔＹ ＝ ΔＸ ・ ｔａｎα
ΔＹだけシフトさせることが可能である。
【００３１】
図５は前記コントローラ２３におけるバーコード読み取り動作のフローチャートである。
ステップ１０１では、マガジン８ａ，８ｂとピッカー９を初期位置に移動させる。このときピッカー９に搭載されているバーコードリーダ３３の位置はレーザ走査位置３７の初期位置にセットする。
【００３２】
ステップ１０２では、マガジン８ａに格納されているカセットに貼付されたバーコードラベル３２のスキャンを実行し、ピッカー９を水平移動させる（図１１参照）。
ステップ１０３では、ステップ１０２で読み取った結果を判定し、バーコードの読み取りに成功したと判定した場合は、ステップ１０４でピッカーを１８０度回転させる。ステップ１０３でバーコードの読み取りに失敗したと判定した場合は、ステップ１０５で再読み取り処理を実行し、読み取りが成功するまで予め設定された実行回数だけ前記再読み取り処理を繰り返す。再読み取り処理の詳細のフローチャートについては後述する。ステップ１０６で再読み取りに成功すると、同様にステップ１０４でピッカー９を１８０度回転させる。
【００３３】
ステップ１０４に次いでステップ１０７では、マガジン８ｂに格納されているテープカセットに貼付されたバーコードラベル３２のスキャンを実行し、ピッカー９を水平移動させる。
【００３４】
ステップ１０８では、ステップ１０７で読み取った結果を判定し、バーコードの読み取りに成功したと判定した場合は、ステップ１０９でバーコード読み取り動作は完了する。ステップ１０８でバーコードの読み取りに失敗したと判定した場合は、前述と同様に、ステップ１１０で再読み取り処理を実行し、読み取りが成功するまで予め設定された実行回数だけ前記再読み取り処理を繰り返す。ステップ１１１で再読み取りに成功すると、同様にステップ１０９でバーコード読み取り動作は完了する。
【００３５】
図６は、ステップ１０５での再読み取り処理の詳細のフローチャートである。
バーコードの読み誤りが発生した場合に、ステップ２０１では、変数カウンタＣＮＴに予め“０”をセットし、変数Ｚ、ΔＸに所定の回数をセットする。変数カウンタＣＮＴは再読み取り処理の実行回数、変数Ｚは再読み取り処理の実行回数の上限値、ΔＸはピッカー９の前後移動量の基本単位を表している。
【００３６】
ステップ２０２では、変数カウンタＣＮＴに“１”を追加する。
ステップ２０３では、変数カウンタＣＮＴの内容が予めセットした上限回数を越えていないか判定し、再読み取り処理の上限回数を越えていないと判定した場合にはステップ２０４〜ステップＳ２１１の再読み取り動作を開始する。
【００３７】
ステップ２０４では、ステッピングモータ３９を動作させピッカー９を前方へ“ΔＸ・（ＣＮＴ）”だけ移動させる。
ステップ２０５では、マガジンに格納されているテープカセットに貼付されたバーコードラベル３２のスキャンを実行する。
【００３８】
ステップ２０６では、バーコードの読み取りに成功したか判定し、成功したと判定した場合は、ステップ２１２で再読み取り処理を完了する。ステップ２０６でバーコードの読み取りに失敗したと判定した場合は、ステップ２０７へ進む。
【００３９】
ステップ２０７では、前述と同様に、変数カウンタＣＮＴに“１”を追加する。
ステップ２０８では、変数カウンタＣＮＴの内容が予めセットした上限回数を越えていないか判定し、再読み取り処理の上限回数を越えていないと判定した場合にはステップ２０９〜ステップＳ２１１の再読み取り動作を開始する。
【００４０】
ステップ２０８で再読み取りの回数が予めセットした上限回数を越えていないと判定した場合には、ステップ２０９〜ステップ２１１で再読み取り処理を繰り返す。
ステップ２０９では、ピッカー９を前方へ“ΔＸ・（ＣＮＴ）”だけ移動させる。
【００４１】
ステップ２１０では、マガジンに格納されているテープカセットに貼付されたバーコードのスキャンを実行する。
ステップ２１１では、バーコードの読み取りに成功したか判定し、成功したと判定した場合は、ステップ２１２で再読み取り処理を完了する。ステップ２１１でバーコードの読み取りに失敗したと判定した場合は、ステップ２０２へ戻り、再読み取り処理を繰り返す。
【００４２】
ステップ２０３およびステップ２０８で変数カウンタＣＮＴが変数Ｚを越えた場合は、バーコードラベルの読み取りが不可能であると判断してステップ２１３へ進み、バーコードラベルの読み取りに異常があるとの報告を行う。
【００４３】
この構成によると、バーコードリーダ３３から照射されるレーザ走査位置をバーコードラベル３２の広範囲に亘り調整することが可能となる。
なお、図５の説明ではマガジン８ａ，８ｂのテープカセット１ａ１〜１ａ３，１ｂ１〜１ｂ３の場合を例に挙げて説明したが、テープカセット１ａ４，１ｂ４の場合には、図５のステップ１０１では、マガジン８ａ，８ｂが前面パネルＰ側に移動した後に、ピッカーが水平移動してバーコードを読み取る。
【００４４】
（実施の形態２）
図１２は本発明の（実施の形態２）を示す。
（実施の形態１）では図３に示すレーザ走査位置３６，３７，３８のように、一回の読み取り期間中にはピッカー９をテープカセット受け渡しのための前後方向（矢印Ｊ方向）に移動させることはなかったが、この（実施の形態２）では図１２に示すレーザ走査位置３６Ａのように、一回の読み取り期間中にピッカー９をテープカセット受け渡しのための前後方向（矢印Ｊ方向）に移動させつつ読み取りを実施する。
【００４５】
この実施例によると、バーコードラベル３２の表面に欠け３４や汚れ３５があり、レーザ走査位置の初期位置がバーコードラベル３２の表面の欠け３４や汚れ３５を通過する場合であっても、レーザ走査位置がランダマイズされるので、バーコードの初回読み取りで連続して読み誤る確率が減少するとの理由から、バーコードの読み取り精度の向上が期待できる。
【００４６】
具体的には、図５のステップ１０２またはステップ１０７でピッカー９を水平に移動させてバーコードスキャンして、正常に読み取りが行えなかった場合のステップ１０５，１０６またはステップ１１０，１１１にかわって、この（実施の形態２）では、図１２に示すレーザ走査位置３６Ａ，３７Ａ，３８Ａのようにバーコードラベル３２に対して位相をずらしてバーコードリーダ３３による複数回の読み取りを実行するようにコントローラ２３を構成し、バーコード情報の読み取りを正常にできた時点でそのバーコードラベルに対する読み取りを終了する。
【００４７】
（実施の形態３）
先の（実施の形態２）では再読み取り処理においてレーザ走査位置３６Ａ，３７Ａ，３８Ａのように読み取り位置を変更したが、ステップ１０２またはステップ１０８における最初のバーコードスキャンにおいて、図１２に示すレーザ走査位置３６Ａ，３７Ａ，３８Ａのようにバーコードラベル３２に対して位相をずらしてバーコードリーダ３３による複数回の読み取りを実行するようにコントローラ２３を構成し、バーコード情報の読み取りを正常にできた時点でそのバーコードラベルに対する読み取りを終了するよう構成して、ステップ１０５，１０６とステップ１１０，１１１を無くしたフローチャートを実行するように前記コントローラ２３を構成しても、バーコードの読み取り精度の向上が期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
記録媒体カセットに貼り付けられたバーコードラベルの情報を読み取るバーコードリーダを備えたテープライブラリ装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の（実施の形態１）のバーコードスキャン時の要部の側面図
【図２】バーコードに欠けと汚れがある場合のバーコードラベルを示す図
【図３】同実施の形態のバーコードラベル表面に照射されるレーザ走査線を示す図
【図４】同実施の形態のピッカーの前後動作によるレーザ走査位置のシフト量を示す拡大側面図
【図５】同実施の形態のコントローラのバーコード読み取り動作のフローチャート
【図６】同実施の形態のコントローラのバーコード再読み取り処理のフローチャート
【図７】同実施の形態のライブラリ装置の正面図
【図８】同実施の形態のライブラリ装置の側面図
【図９】同実施の形態のマガジン着脱時の平面図
【図１０】同実施の形態の制御部の構成図
【図１１】同実施の形態のバーコードスキャン時を示す平面図
【図１２】本発明の（実施の形態２）のライブラリ装置の説明図
【図１３】従来のＤＤＳ方式ライブラリ装置の平面図
【図１４】従来のマガジン方式ライブラリ装置の平面図
【図１５】従来のバーコードリーダを搭載したカセット搬送機構の側面図
【図１６】図１５のＢ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００５０】
１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４    テープカセット（記録媒体カセット）
６    テープドライブ
７    ライブラリ装置筐体
８ａ，８ｂ    マガジン
９    ピッカー
２３    コントローラ
３２    バーコードラベル
３３    バーコードリーダ
３３Ｔ    発光部
３３Ｒ    受光部
３６，３７，３８  レーザ走査位置
３９  ピッカーを前後方向（矢印Ｊ方向）に移動させるステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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