(57)【要約】【課題】車載通信装置の通信効率を向上し、通信リソースを有効利用すること。【解決手段】サーバＳ１が交通情報や天候情報、地域情報などを情報データとして作成し、送信基地局Ａ１が情報データする送信している。各車両は、情報データを受信し、周辺の車両に転送する。自車両Ｃ０は、情報データを送信基地局Ａ１からも他車両Ｃ１１からも取得することが可能である場合に、情報送信元の種別（固定の送信元であるか車両であるかなど）や通信方法、通信速度、自車両との位置関係や移動状態によって情報送信元を選択する。【選択図】        図１
2007318353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に設けられ、他車両を含む複数の情報送信元からの情報を各々通信する複数の通信手段と、
自車両と前記複数の情報送信元との相対関係に基づき前記複数の情報送信元のいずれから前記情報を通信するかを選択する選択手段とを備え、
前記選択手段により選択された情報送信元からの情報を、対応する通信手段を介して通信することを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
前記選択手段は、同一内容の情報を移動する他車両と位置固定送信元のいずれからも受信可能である場合に、位置固定送信元からの情報受信を優先して選択することを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記選択手段は、同一内容の情報を複数の情報送信元から受信可能である場合、自車両に最も近い情報送信元からの情報受信を優先して選択することを特徴とする請求項１または２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記選択手段は、同一内容の情報を複数の情報送信元から受信可能である場合、自車両との相対速度が低い情報送信元からの情報受信を優先して選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記選択手段は、同一内容の情報を受信可能で自車両との相対速度が同一の情報送信元が複数存在する場合、該複数の情報送信元のうち自車両の前方に存在する情報送信元からの情報受信を優先して選択することを特徴とする請求項４に記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記選択手段は、同一内容の情報を受信可能で、自車両との相対速度が同一の情報送信元が自車両前方に複数存在する場合、該複数の情報送信元のうち自車両に比して走行速度の小さい情報送信元からの情報受信を優先して選択することを特徴とする請求項４または５に記載の車載通信装置。
【請求項７】
前記選択手段は、同一内容の情報を受信可能で、自車両との相対速度が同一の情報送信元が自車両後方に複数存在する場合、該複数の情報送信元のうち自車両に比して走行速度の大きい情報送信元からの情報受信を優先して選択することを特徴とする請求項４，５または６に記載の車載通信装置。
【請求項８】
他車両を含む複数の情報送信元から情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって取得した情報を他車両に対して送信する送信手段と、
前記情報を中継した通信装置の数を示す経由段数が、設定された最大値未満である場合にのみ前記送信手段による送信を許可する送信制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載通信装置。
【請求項９】
前記経由段数の最大値は、情報内容の地域依存性が高い場合に小さく設定されることを特徴とする請求項８に記載の車載通信装置。
【請求項１０】
前記経由段数の最大値は、情報内容の時間依存性が高い場合に小さく設定されること特徴とする請求項８または９に記載の車載通信装置。
【請求項１１】
前記経由段数の最大値は、情報内容の重要度が高い場合に小さく設定されることを特徴とする請求項８，９または１０に記載の車載通信装置。
【請求項１２】
前記送信制御手段が前記経由段数の最大値を設定することを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載の車載通信装置。
【請求項１３】
他車両を含む複数の情報送信元から情報を受信する受信工程と、
前記複数の情報送信元のいずれから前記情報を受信するかを選択する選択工程と、
を含んだことを特徴とする車両用の通信方法。
【請求項１４】
他車両を含む複数の情報送信元から情報を受信する受信工程と、
前記情報を中継した通信装置の数を示す経由段数が、設定された最大値未満である場合にのみ前記受信工程によって受信した情報の送信を許可する送信制御工程と、
前記受信工程によって取得した情報を他車両に対して送信する送信工程と、
を備えたことを特徴とする車両用の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両外部から情報を取得する車載通信装置および車両用の通信方法に関し、特に固定の通信施設が送信した情報を車両間で中継する車載通信装置およびその通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に通信機能を持たせる技術が実用化され、車両間で通信を行う車両間通信や、特定の施設、アクセスポイントと車両との間で通信を行なう路車間通信の技術開発が進んでいる。これに伴い、たとえば特許文献１〜３が開示するように、路車間通信と車両間通信との協調システムも考案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０８０３８３号公報
【特許文献２】特開２００４−０７７２８１号公報
【特許文献３】特許第３０９４１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
路車間通信と車両間通信とを協調させることで、固定の通信施設が送信した情報を車両間で中継し、情報を取得可能なエリアを大きくすることが可能である。ここで、同一の情報を取得可能な情報提供元が複数存在することとなるので、どの情報提供元から必要な情報を取得するべきかの判断が必要となる。また、情報提供元に車両が含まれるため、かかる情報提供元の選択には車両の移動など考慮する必要が生じる。
【０００５】
しかしながら、従来の技術ではこのような情報提供元の選択を考慮していないため、適切な情報提供元を選択することができずに通信効率が低下するという問題点と、大量の通信の発生による通信リソースの圧迫を生じるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解消するためになされたものであり、通信効率を向上し、通信リソースを有効利用する車載通信装置およびその通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る車載通信装置および車両用の通信方法は、他車両を含む複数の情報送信元から情報を受信する場合に、情報送信元の種別（固定の送信元であるか車両であるかなど）や通信方法、通信速度、自車両との位置関係や移動状態によって複数の情報送信元のいずれから情報を受信するかを選択する。
【０００８】
また、本発明に係る車載通信装置および車両用の通信方法は、他車両を含む複数の情報送信元から情報を受信し、取得した情報を他車両に対して送信する場合に、情報を中継した通信装置の数を示す経由段数が、設定された最大値未満である場合にのみ送信を許可する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば車載通信装置および車両用の通信方法は、他車両を含む複数の情報送信元から情報を受信する場合に、情報送信元の種別（固定の送信元であるか車両であるかなど）や通信方法、通信速度、自車両との位置関係や移動状態によって複数の情報送信元のいずれから情報を受信するかを選択するので、適切な情報送信元から情報を受信することで通信効率を向上し、通信リソースを有効利用する車載通信装置および通信方法を得ることができるという効果を奏する。
【００１０】
また、本発明に係る車載通信装置および車両用の通信方法は、他車両を含む複数の情報送信元から情報を受信し、取得した情報を他車両に対して送信する場合に、情報を中継した通信装置の数を示す経由段数が、設定された最大値未満である場合にのみ送信を許可するので、不要な通信の発生を抑止し、もって通信リソースを有効利用する車載通信装置および通信方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載通信装置および車両用の通信方法の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
まず、本発明の概念について図１を参照して説明する。同図では、サーバＳ１が交通情報や天候情報、地域情報などを情報データとして作成し、送信基地局Ａ１が情報データを電波にて送信している。各車両は、情報データを受信し、周辺の車両に送信する。
【００１３】
例えば、他車両Ｃ１１は情報データを後方の車両である自車両Ｃ０に送信し、自車両Ｃ０はさらに後方の車両である他車両Ｃ１２に情報データを送信する。このように路車間通信と車両間通信とを協調させることで、送信基地局Ａ１と直接通信することのできない他車両Ｃ１２も情報データを取得することが可能となる。
【００１４】
ここで、自車両Ｃ０は、情報データを送信基地局Ａ１からも他車両Ｃ１１からも取得することが可能であるので、いずれから情報データを取得するかを判断する必要が生じる。
【００１５】
そこで本発明にかかる車載通信装置および通信方法では、情報送信元の種別（固定の送信元であるか車両であるかなど）や通信方法、通信速度、自車両との位置関係や移動状態によって情報送信元を選択することで、最適な通信効率で情報を受信するとともに、車両での情報データの転送に条件を設定することで通信リソースの圧迫を回避する。
【００１６】
自車両Ｃ０に搭載した通信装置の概要構成を図２に示す。同図に示すように、車両Ｃ０に搭載された通信装置１は、ナビゲーション装置２、車速センサ３および他の車載装置４に接続する。
【００１７】
ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信して特定した自車両の位置と、予め記憶した地図データとを利用して走行経路の設定および誘導を行なう車載装置である。また、ナビゲーション装置２は、通信装置１に対して自車両の位置情報や周辺の地図情報、走行予定経路などを提供する。
【００１８】
車速センサ３は、タイヤの回転速度などから車両Ｃ０の走行速度を検知して、通信装置１に出力する。また、車載装置４は例えば、通信装置１からのデータに基づき、エンジン制御やブレーキ制御を行なう車両走行制御系の各種機器である。
【００１９】
通信装置１は、その内部に制御部１０、通信部１１〜１３、アンテナ１４〜１６、データ記憶部１７およびゲートウェイ部１８を有する。
【００２０】
通信部１１〜１３は、それぞれ異なる通信方式に対応した通信処理部であり、例えば通信部１１はＷｉＭＡＸ（world interoperability for microwave access）、通信部１２はＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、通信部１３はＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）による通信処理を行ない、データをデコードする。
【００２１】
具体的には、通信部１１は、アンテナ１４を介して送信基地局との路車間通信を行ない、通信部１２はアンテナ１５を介して店舗との路車間通信を行ない、通信部１３はアンテナ１６を介して他車両との車両間通信を行なう。
【００２２】
なお、ここに示した通信部の構成はあくまで一例であり、例えばｗＬＡＮなどの他の通信方式に対応した通信部を有する構成としても良いし、同一の通信方式に対応する通信部を複数備えても良い。また、単一の通信部が複数の通信方式に対応する構成であってもよい。
【００２３】
さらに、通信方式と通信相手との対応関係についても適宜変更することができる。例えば、ＷｉＭＡＸやＣＤＭＡによって他車両との車両間通信を実現してもよいし、送信基地局や店舗などとＤＳＲＣによって路車間通信を実現しても良い。
【００２４】
データ記憶部１７は、各種データを記憶する記憶手段であり、通信部１１〜１３が車外から取得した情報データの他、周辺の情報送信元に関するデータなどを記憶することができる。
【００２５】
制御部１０は、ＣＰＵから成るマイコンなどによって実現され、各通信部１１〜１３に対する接続、切断、監視を行なうネットワーク制御を行なう制御部であり、その内部に通信先選択部１０ａ、接続数設定部１０ｂおよびライフタイム制御部１０ｃを有する。通信先選択部１０ａは、情報送信元の種別や通信方法、通信速度、自車両との位置関係や移動状態によって情報送信元を選択する処理を行なう。また、接続数設定部１０ｂは、通信部１１〜１３の接続状態や、周辺における通信の状態から自車両Ｃ０が確立する通信接続数を設定する。さらに、ライフタイム制御部１０ｃは、情報データに付された経由段数やデータの生存期間に基づいて情報データの転送可否や保存の可否を制御する処理部である。
【００２６】
ゲートウェイ部１８は、制御部１０によって接続された通信部１１〜１３からのデータを、後段の車載装置４あるいはナビゲーション装置２へ各々伝送するための装置である。例えば、通信データが地図の更新であればゲートウェイ部１８を介してナビゲーション装置２にデータ伝送し、エンジン制御のメンテナンスデータであればゲートウェイ部１８を介して車載装置４へ伝送する。
【００２７】
つづいて、通信先選択部１０ａによる通信先の選択方法について、具体例を挙げて説明する。図３に示すように、通信基地局や店舗などの固定施設と他の車両から同一内容の情報を取得可能である場合、通信先選択部１０ａは、固定施設からの情報受信を優先して選択する。これは、移動する送信元である他車両との車両間通信に比して、固定の送信元との路車間通信の方が通信状態が安定することが多く、また、固定の送信元の方が車両に比して通信性能が高く、通信速度が高速である可能性が高いためである。
【００２８】
また、図４に示すように、複数の情報送信元の通信速度がわかっている場合、通信先選択部１０ａは、より通信速度の速い送信元からの情報受信を優先して選択するようにしてもよい。さらに、図５に示すように、複数の情報送信元との自車両との位置関係に基づいて、最も近い情報送信元からの情報受信を優先して選択することもできる。
【００２９】
また、通信先選択部１０ａは、同一内容の情報を複数の情報送信元から受信可能である場合、自車両との相対速度が低い情報送信元からの情報受信を優先して選択することもできる。
【００３０】
例えば図６では、自車両が時速４０ｋｍで走行中であり、他車両が自車両と同一方向に時速５０ｋｍで走行している。そのため、自車両と他車両との相対速度は時速１０ｋｍ、自車両と固定施設との相対速度は時速４０ｋｍとなるので、相対速度の小さい車両からの情報受信を選択する。このように、情報送信元が移動体であっても自車両との相対速度が小さい場合には、位置固定の情報送信元に比して位置関係が安定するので、より確実性の高い通信が可能となる。何故なら相対速度が大きいほど、将来自車と情報送信元との距離が離れ、受信強度が低下することで、データ受信品質が低下することが予測されるからである。
【００３１】
ここで、図７に示すように、自車両と相対速度が同一の情報送信元（車両）が複数存在する場合、通信先選択部１０ａは、自車両前方の情報送信元からの情報受信を優先して選択する。これは、車両が走行している関係上、前方の車両との通信の方が確実性が高いためである。例えば、自車両前方の車両Ａと自車両後方の車両Ｂがそれぞれ右左折などのために減速すると、自車両前方の車両Ａは自車両に接近するが、自車両後方の車両Ｂは自車両から遠ざかるため、車両Ａの方が安定して長時間の通信が可能である。
【００３２】
さらに、図８に示すように自車両との相対速度が同一の情報送信元が自車両前方に複数存在する場合、通信先選択部１０ａは、該複数の情報送信元のうち自車両に比して走行速度の小さい情報送信元からの情報受信を優先して選択する。これは、自車両前方で自車両より高速の車両と自車両との距離は時間経過によって離れるが、自車両前方で自車両より低速の車両と自車両との距離は時間経過によって接近するため、低速な車両の方が安定して長時間の通信が可能となるためである。
【００３３】
同様に、図９に示すように自車両との相対速度が同一の情報送信元が自車両後方に複数存在する場合、通信先選択部１０ａは、該複数の情報送信元のうち自車両に比して走行速度の大きい情報送信元からの情報受信を優先して選択する。これは、自車両後方で自車両より低速の車両と自車両との距離は時間経過によって離れるが、自車両後方で自車両より高速の車両と自車両との距離は時間経過によって接近するため、高速な車両の方が安定して長時間の通信が可能となるためである。
【００３４】
このように、情報送信元の種別や通信方法、通信速度、自車両との位置関係や移動状態に基づいて情報送信元を選択することで、最適な通信効率で情報を受信することができる。ここで、自車両が選択可能な情報送信元に関する情報（種別や通信方法、通信速度、自車両との位置関係や移動状態）は、予め各情報送信元から内容通知として通信によって受信し、この内容通知に示された情報に基づいて目的とする情報データの本体をどの情報送信元から受信するかを決定すればよい。
【００３５】
情報送信元から受信する内容通知の具体例を図１０に示す。同図では、情報送信元の位置情報発信者の種別、通信方法、通信速度、移動情報、所持情報、作成時間、段数、最大段数の情報を内容通知によって受信している。
【００３６】
位置情報に示された「34°41'25'' N 135°12'80'' E」や「34°41'21'' N 135°12'87'' E」はその情報送信元の緯度経度によって位置を示す情報である。この情報は送信基地局や店舗などの位置固定の送信元であれば予め所持しておくことができ、車両などの移動する送信元であればＧＰＳなどによって取得することができる。
【００３７】
発信者種別は「車両」や「送信基地局」、「店舗」などの種別を示す情報であり、通信方法は「ＤＳＲＣ」や「ＷｉＭＡＸ」などの通信方法を示す情報、通信速度は「１００ｋｂｐｓ」や「９Ｍｂｐｓ」など使用可能な速度を示す情報である。
【００３８】
移動情報は、その情報送信元が車両などの移動体である場合に移動速度と移動方向を示す情報である。この移動状態については、例えば予定経路などを通知することとしても良い。
【００３９】
所持情報は、その情報送信元が送信可能な情報の種別であり、「weather#area132」は特定の地域（area132）の天候情報を送信可能であることを示す。さらに、作成時間はその情報が作成された時間を示し、段数はその情報が何回中継されたか、最大段数はその情報の中継を許可する最大回数を示す情報である。
【００４０】
所持情報と作成時間に示される情報は、自車両の保有する情報を特定する情報ＩＤとして使用することができる。これらの情報によって、自車両が保有する情報と他の情報送信元が所持する情報と同一であるか否か、また保有する情報の更新状態を判別することができる。
【００４１】
この内容通知を用いた通信先の選択の具体例について図１１を参照して説明する。同図では、時刻ｔ０において、自車両Ｃ０の周辺に車両Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３および送信基地局Ａ１が存在している。通信部１１としては例えば「ＷｉＭＡＸ」で送信基地局と通信し、通信部１３は「ＤＳＲＣ」で周辺の車両と通信する。
【００４２】
自車両Ｃ０は、通信部１１によって時刻ｔ０から時刻ｔ１の間に送信基地局Ａ１から内容通知を受信すると共に、通信部１３によって時刻ｔ０から時刻ｔ１の間に車両Ｃ２１から内容通知を受信し、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間に車両Ｃ２２から内容通知を受信し、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に車両Ｃ２３から内容通知を受信する。
【００４３】
そして、それぞれの内容通知に基づいて通信先を選択する。同図において、制御部は、各車両から受信した内容通知に基づき、現在、最も通信が安定しているＣ２２と通信接続を確立（ＤＳＲＣで送信・受信できるようにする）させ、時刻ｔ４に車両Ｃ２２から通信部１３を介してデータの受信を開始している。尚、ここで言うデータとは例えば地域の天候情報の詳細なものを指す。
【００４４】
しかしながら、時刻ｔ５において車両Ｃ２２が移動して（車両Ｃ２２ａ）、通信が切断されている。その結果、自車両Ｃ０は、再度車両Ｃ２１，Ｃ２３および送信基地局Ａ１から内容通知を受信し、今度は送信基地局Ａ１が現時点で最も通信が安定しているので、送信基地局Ａ１と通信接続を確立させ、送信基地局Ａ１から通信部１１を介して改めてデータを受信している。
【００４５】
このように、適宜内容通知を取得して通信先（通信部１１〜１３による通信接続の確立）を選択することで、状況に応じて最適な通信先を選択することができる。
【００４６】
つづいて、接続数設定部１０ｂによる接続数の設定について説明する。接続数設定部１０ｂは、通信リソースの浪費を避けるため、自車両が確立する通信接続の数を制御する。具体的には、接続数設定部１０ｂは、確立した通信接続の数が予め定めた上限値に達した場合には、それ以上の通信接続の確立を行なわない。また、自車両周辺に同一の情報を提供する情報送信元が所定数以上存在する場合には、自車両から他車両への内容通知や情報提供を行なわず、通信リソースの使用を避ける。
【００４７】
つぎに、ライフタイム制御部１０ｃによる情報データの制御について説明する。ライフタイム制御部１０ｃは、通信リソースの浪費を避けるため、情報データを中継した通信装置の数を示す経由段数が、設定された最大値未満である場合にのみ他車両への転送を許可し、経由段数が最大数となった情報データは転送しない。また情報データの作成時間から予め定めされた生存期間が経過した場合には、その情報データをデータ記憶部１７から削除する。
【００４８】
経由段数による転送制御の具体例を図１２に示す。同図では、送信基地局から経由段数の最大数、すなわち経由上限が「２」の情報が送信されている。送信基地局から送信された段階では、他の通信装置による中継が行なわれておらず、経由段数の値は「０」であるが、一台目の車両がこの情報を受信した段階で、経由段数は「１」に書き換えられる。
【００４９】
一台目の車両が情報を送信すると、受信した車両は経由段数にさらに１を加えて「２」に書き換える。この時点で、経由段数が経由上限に達したので、二台目の車両は他車両への情報の送信は行なわない。
【００５０】
ここで、経由上限は、その情報の内容に基づいて設定することが好ましい。例えば、図１３に示すように、地域性が高い情報、例えば店舗からの広告情報などについては、店舗近傍の車両にとってのみ有益であるので、経由段数の上限は小さく設定することが好適である。
【００５１】
また、天候情報などの時間変化が大きい情報についても、転送を繰り返す間にその情報の内容が不適切になる可能性があるので、経由段数の上限は小さく設定することが好適である。
【００５２】
一方、事故情報や渋滞情報など、車両にとって重要度の高い情報については、経由段数の上限を大きくし、数多くの車両に広く周知することが望ましい。
【００５３】
このように、情報の内容に応じて経由段数の上限を設定し、転送状態を制御することで、通信リソースを適切に使用することが可能となる。
【００５４】
なお、自車両の保有する情報と同一内容を、より経由段数の小さい情報提供元から受信可能な状態となった場合には、情報自体の受信は不要であるが、自車両の保有する情報の経由段数をより小さく更新するようにしてもよい。
【００５５】
例えば、図１２において、二台目の車両は情報Ａを経由段数「２」で保有しているが、その後、送信基地局と直接通信可能な状態となった場合には、送信基地局における経由段数が「０」であるので、この値に１を加えた「１」に自車両における情報Ａの経由段数を書き換える。そのため、以降、他の車両への情報送信が可能となる。
【００５６】
経由段数の上限の設定は、最初に情報データを作成するサーバや送信基地局、店舗などが設定してもよいし、車両など中継側で設定することもできる。ここで、中継側で設定する上限とサーバなどで予め設定された上限とが存在する場合、予め設定された上限を優先してもよいし、中継側での設定を優先しても良い。また、上限値の小さい方を優先する、転送側での上限設定変更の許可不許可を定める、などの構成としても良い。
【００５７】
つぎに、制御部１０による処理動作について説明する。図１４は、制御部１０によるデータ受信時の処理動作を説明するフローチャートである。同図に示す処理は通信部１１〜１３が外部から内容通知を受信した場合に開始される。
【００５８】
まず、制御部１０は、通信部１１〜１３を介して内容通知を受信し（ステップＳ１０１）、データ記憶部１７を参照して自車両が所有する情報と比較する（ステップＳ１０２）。その結果、内容通知に示された情報が自車両が所有している情報と同一であるならば、データ受信不要であると判断し（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００５９】
一方、内容通知に示された情報が自車両が所有していない情報である場合や、自車両の所有する情報に比して新しい情報であるならば、データ受信が必要であると判断し（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、通信先選択部１０ａによって受信先を選択し（ステップＳ１０４）、データ受信を実行して（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００６０】
つづいて、制御部１０によるデータ送信時の処理動作について、図１５を参照して説明する。同図に示す処理は、通信装置１のメインルーチンなどによって繰り返し起動される処理である。
【００６１】
まず、制御部１０は、データ記憶部１７を参照し、所有情報があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。そして、所有情報が存在するならば（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、その情報の経由段数が上限に達していないか（ステップＳ２０２）を判定し、上限に達していなければ（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、さらに接続数に余裕があるかを判定する（ステップＳ２０３）。そして、接続数に余裕があるならば（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、周辺車両に自車両の保有する情報を示す内容通知を送信する（ステップＳ２０４）。
【００６２】
この内容通知を受けた他の車両などからデータの送信要求を受信したならば（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、送信要求元に対して要求されたデータを送信し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００６３】
また、所有情報が存在しない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、その情報の経由段数が上限に達している場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、接続数に余裕がない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、およびデータ送信要求が無い場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）には、そのまま処理を終了する。
【００６４】
ここで、自車両からの内容通知は、自車両の後方に対してのみ送信することとしても良い。車両が前方に走行することを考慮すると前方に送信しても既にその情報を所有している可能性が高いため、後方のみに転送することで無駄な通信を削減し、通信リソースの効率化を図ることができる。
【００６５】
上述してきたように、本実施例にかかる通信装置１は、路車間通信と車両間通信とを協調させて情報を共有するシステムにおいて、情報送信元の種別（固定の送信元であるか車両であるかなど）や通信方法、通信速度、自車両との位置関係や移動状態によって情報送信元を選択することで、最適な通信効率で情報を受信するとともに、車両での情報データの転送に条件を設定することで通信リソースの圧迫を回避することができる。
【００６６】
なお、本実施例では、交通情報や天候情報、店舗情報を例に説明を行なったが、情報の内容については適宜変更して実施することが可能である。
【００６７】
また、本実施例ではサーバなどの固定の情報送信元が作成した情報データを共有する場合を例に説明を行なったが、情報データの作成元が車両などであっても同様に本発明を適用可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明にかかる車載通信装置および通信方法は、車両における通信制御に有用であり、特に車両による転送を利用した情報共有時の通信の効率化に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の概念を説明する概念図である。
【図２】本発明の実施例にかかる通信装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図３】固定の情報送信元の優先について説明する説明図である。
【図４】通信速度に基づく通信先の選択について説明する説明図である。
【図５】自車両からの距離に基づく通信先の選択について説明する説明図である。
【図６】相対速度に基づく通信先の選択について説明する説明図である。
【図７】同一の相対速度を有する車両間での通信先の選択について説明する説明図である。
【図８】自車両前方に同一相対速度の情報送信元が複数存在する場合について説明する説明図である。
【図９】自車両後方に同一相対速度の情報送信元が複数存在する場合について説明する説明図である。
【図１０】内容通知の具体例について説明する説明図である。
【図１１】内容通知に基づく通信先の選択の具体例を説明する説明図である。
【図１２】経由段数に基づく転送制御について説明する説明図である。
【図１３】経由段数の設定について説明する説明図である。
【図１４】情報受信時の処理動作について説明するフローチャートである。
【図１５】情報送信時の処理動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１    通信装置
２    ナビゲーション装置
３    車速センサ
４    車載装置
１０    制御部
１０ａ  通信先選択部
１０ｂ  接続数設定部
１０ｃ  ライフタイム制御部
１１〜１３  通信部
１４〜１６  アンテナ
１７    データ記憶部
１８    ゲートウェイ部
Ｓ１    サーバ
Ａ１    送信基地局
Ｃ０    自車両
Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３    車両
【図１】
2007318353.tif 000003
【図２】
2007318353.tif 000004
【図３】
2007318353.tif 000005
【図４】
2007318353.tif 000006
【図５】
2007318353.tif 000007
【図６】
2007318353.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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