(57)【要約】【課題】作動時にショルダーウエビングと乗員との間のスラックを少なくできると共に、ショルダーウエビングの乗員拘束性を向上させることができる。【解決手段】シートベルト装置１０では、乗員１８がウエビング２０を装着すると、バックル駆動装置３８がバックル装置３２をシート１６側方（車両幅方向内側）へと移動させるようになっている。このため、ショルダーウエビング２０Ｂの乗員腰部側の端部が車両幅方向内側へ移動されることになり、ショルダーウエビング２０Ｂと乗員１８との間のスラックが少なくなる。しかも、ショルダーウエビング２０Ｂが全体的に車両上方へ移動されることになるので、ショルダーウエビング２０Ｂの乗員拘束性を向上させることができる。【選択図】図４
2007196881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショルダーウエビングの乗員腰部側を車両へ係止する係止部材と、
前記ショルダーウエビングが乗員へ装着された後に、前記係止部材を前記乗員が着座する座席に対し側方へ離す移動手段と、
を有することを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項２】
前記係止部材は、前記ショルダーウエビングが係止されるタングプレートと、前記タングプレートが係合されるバックルとを備え、前記タングプレートが前記バックルへ係合されたことを検出する検出手段がこの係合を検出した場合に、前記移動手段が前記バックルを座席に対し側方へ離すことを特徴とする請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記バックルを座席に対し側方へ接離移動させるアクチュエータを有することを特徴とする請求項２に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項４】
車両の衝突を予知する衝突予知手段を備え、前記衝突予知手段で車両衝突予知が検出された場合に、前記移動手段が前記係止部材を座席に対し側方へ離すことを特徴とする請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記係止部材を座席に対し側方へ離間移動させるインフレータを有することを特徴とする請求項４に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項６】
前記ショルダーウエビングを巻き取るリトラクタを有すると共に、前記リトラクタは、前記ショルダーウエビングを前記リトラクタに強制的に巻き取らせるプリテンショナ機構を有し、前記プリテンショナ機構は、前記移動手段が前記係止部材を座席に対し側方へ離した後で作動されることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項７】
前記バックルは、ステーの先端部へ取り付けられ、このステーの基端部が前記移動手段により移動されることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトウエビングにより乗員を拘束するシートベルト装置に係り、特に車両緊急時にウエビングを乗員へ緊密に装着させる車両用シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両衝突時にバックルを引き込んでウエビングを乗員へ緊密に装着させるシートベルト装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このシートベルト装置では、ラップウエビングとショルダーウエビングとの連結点に取り付けられたタングプレートをバックルへ係合させ、このバックルを車両衝突時に車両下方へと引き込むようになっている。これにより、ウエビングと乗員との間の隙間（スラック）が少なくなり、乗員の拘束性が向上する。
【０００４】
ところで、このシートベルト装置ではバックルの引き込みに伴い、ショルダーウエビングも車両下方へと移動することになる。しかしながら、ショルダーウエビングの乗員拘束性を向上させるためには、乗員胸部の上部すなわち乗員胸部において乗員上体の前傾挙動の回転中心となる乗員腰部からの距離が遠い部位を拘束した方が効率的である。
【特許文献１】特開平７−３１５１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、作動時にショルダーウエビングと乗員との間の隙間（スラック）を少なくできると共に、ショルダーウエビングの乗員拘束性を向上させることができる車両用シートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、ショルダーウエビングの腰部側を車両へ係止する係止部材と、前記ショルダーウエビングが乗員へ装着された後に、前記係止部材を前記乗員が着座する座席に対し側方へ離す移動手段と、を備えている。
【０００７】
なお、請求項１に記載の「装着された後に」とは、「乗員のウエビング装着を検出すると直ちに」、「乗員のウエビング装着を検出した後で、タイマー等に設定された時間が経過した時に」、「乗員のウエビング装着を検出した後で、車両の走行状態を検出した時に」、「乗員のウエビング装着状態を検出した後で車両の緊急状態（衝突状態、衝突予知状態、車両急減速状態など）を検出した時に」、及び「その他」の状況を含むものである。
【０００８】
請求項１に記載の発明では、移動手段がショルダーウエビングの係止部材を乗員が着座する座席に対し側方へ離すようになっている。このため、ショルダーウエビングの乗員腰部側の端部が座席側方へ移動されることになり、ショルダーウエビングと乗員との間のスラックが少なくなる。しかも、ショルダーウエビングが全体的に車両上方へ移動されることになるので、ショルダーウエビングの乗員拘束性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１に記載の車両用シートベルト装置において、前記係止部材は、前記ショルダーウエビングが係止されるタングプレートと、前記タングプレートが係合されるバックルとを備え、前記タングプレートが前記バックルへ係合されたことを検出する検出手段がこの係合を検出した場合に、前記移動手段が前記バックルを座席に対し側方へ離すことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、タングプレートがバックルへ係合されたことを検出手段が検出した後に移動手段がバックルを座席に対し側方へ離すので、乗員がショルダーウエビングを装着した状態では、ショルダーウエビングは常に緊密に乗員へ装着されることになる。したがって、車両の衝突を予知する手段等がなくても、車両衝突予知状態等に乗員を良好に拘束することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項２に記載の車両用シートベルト装置において、前記移動手段は、前記バックルを座席に対し側方へ接離移動させるアクチュエータを有することを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、アクチュエータによってバックルを座席に対し側方へ接離移動できるので、例えば、タングプレートとバックルとの係合が解除された後に、バックルを座席に接近させることができる。これにより、乗員がタングプレートをバックルに係合させる際、すなわち乗員がショルダーウエビングを装着する際の操作性を良好にできる。
【００１３】
請求項４に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１に記載の車両用シートベルト装置において、車両の衝突を予知する衝突予知手段を備え、この衝突予知手段で車両衝突予知が検出された場合に、前記移動手段が前記係止部材を座席に対し側方へ離すことを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、衝突予知手段が車両衝突予知を検出した場合に、移動手段が係止部材を座席に対し側方へ離すようになっているので、車両衝突が予知された状態でのみショルダーウエビングが乗員へ緊密に装着されることになる。したがって、通常の走行状態においてはショルダーウエビングを乗員に緩く装着させることができ、乗員の快適性を確保することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項４に記載の車両用シートベルト装置において、前記移動手段は、前記係止部材を座席に対し側方へ離間移動させるインフレータを有することを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、衝突予知手段が車両衝突予知を検出した場合に、インフレータが迅速に係止部材を座席に対し側方へ離間させるので、車両衝突が予知された際にショルダーウエビングの乗員拘束性を迅速に向上させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置において、前記ショルダーウエビングを巻き取るリトラクタを有すると共に、前記リトラクタは、前記ショルダーウエビングを前記リトラクタに強制的に巻き取らせるプリテンショナ機構を有し、前記プリテンショナ機構は、前記移動手段が前記係止部材を座席に対し側方へ離した後で作動されることを特徴としている。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、移動手段によって係止部材が座席に対し側方へ離された後、すなわちショルダーウエビングが車両上方へ移動された後で、プリテンショナ機構が作動されてショルダーウエビングが強制的にリトラクタに巻き取られる。したがって、例えば、車両衝突が予知された際などに、ショルダーウエビングの適切な乗員上体への装着位置を維持しながら、プリテンショナ機構によってショルダーウエビングを乗員に一層緊密に装着させることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置において、前記バックルは、ステーの先端部へ取り付けられ、このステーの基端部が前記移動手段により移動されることを特徴としている。
【００２０】
この請求項７に記載の発明では、移動手段はステーを移動することによりバックルを介してショルダーウエビングを移動できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明に係る車両用シートベルト装置では、係止部材を座席側方へ移動させることによって、ショルダーウエビングと乗員との間のスラックを少なくできると共に、ショルダーウエビングを車両上方へ移動させることができ、これにより、ショルダーウエビングの乗員拘束性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＜第１の実施形態＞
図１から図５には、本発明の第１の実施形態が適用された車両用シートベルト装置１０が示されている。
【００２３】
このシートベルト装置１０では、シートクッション１２及びシートバック１４を有する座席としてのシート１６（本第１の実施形態では運転席）に着座した乗員１８へ装着されるシートベルトウエビング２０が設けられている。このウエビング２０は、一端部が車両側壁２２の下部に取り付けられたアンカプレート２４へ係止されており、他端部が車両側壁２２の下部に収容されたリトラクタ２６へ巻き取られている。リトラクタ２６はウエビング２０を付勢力によって巻き取っており、車両緊急時には慣性力でウエビング２０の引き出しを停止させる緊急時引出停止機構（ＥＬＲ）を有している。また、このリトラクタ２６には、ウエビング２０をリトラクタ２６に強制的に巻き取らせるプリテンショナ機構が設けられている。このプリテンショナ機構は、後述する制御装置５２によってその作動を制御される構成となっている。
【００２４】
ウエビング２０の中間部は、タングプレート２８及びショルダアンカ３０を通過しており、ショルダアンカ３０は車両側壁２２の上部に取り付けられている。タングプレート２８は車両略中央部に配置されたバックル装置３２へと係合できるようになっている。このため、乗員１８がシート１６へ着座した後にタングプレート２８をバックル装置３２へ係合させると、ウエビング２０のアンカプレート２４とタングプレート２８との間がラップウエビング２０Ａとして、タングプレート２８とショルダアンカ３０との間がショルダーウエビング２０Ｂとして乗員の腰部及び上体へそれぞれ装着されるようになっている。
【００２５】
シート１６のシートクッション１２は、車両床部３６へ搭載されており、このシートクッション１２には、移動手段を構成するアクチュエータとしてのバックル駆動装置３８が設けられている。図１から図３に示される如く、バックル駆動装置３８は、ガイドベース４０を有している。このガイドベース４０は、車両幅方向に長手方向とされ、その長手直角断面形状は枠形状とされてシートクッション１２へ固定されている。
【００２６】
このガイドベース４０には、車両幅方向に移動可能な状態でスライドブロック４２が挿入されている。このスライドブロック４２の車両幅方向内側端部には、ステー４４の基端部４４Ａが固定されている。このステー４４の先端部４４Ｂにはバックル装置３２が固定されている。スライドブロック４２には、その上面にラック４７が形成されており、ピニオン４８と噛み合っている。ピニオン４８はその中心軸４８Ａが車両前後方向に配置されており、中心軸４８Ａの軸方向端部はモータ５０の出力軸５０Ａへと連結されている。モータ５０はガイドベース４０に取り付けられており、移動手段を構成する制御装置５２の出力信号によって往復回転駆動されるようになっている。
【００２７】
なお、バックル装置３２にはレリーズボタン３２Ａが設けられており、乗員がこのレリーズボタン３２Ａを押圧すると、タングプレート２８の係合が解除されて、乗員１８はウエビング２０の装着を解除できるようになっている。さらに、バックル装置３２には検出手段としてのタングプレート検出センサ２８Ａが設けられており、タングプレート２８がバックル装置３２へ係合された状態を検出できるようになっている。このセンサ２８Ａは制御装置５２へと電気的に接続されており、制御装置５２はタングプレート２８がバックル装置３２へ係合された状態を検知してモータ５０を駆動させ、スライドブロック４２をガイドベース４０から押し出してバックル装置３２をシート１６に対し側方（本第１の実施の形態では車両幅方向内側、図４の実線状態）へと移動させるようになっている。また、センサ２８Ａがタングプレート２８の係合解除を検出した場合には、制御装置５２がモータ５０を逆転させ、スライドブロック４２をガイドベース４０内へ引き込むことによって、図４の想像線に示される如くバックル装置３２をシート１６へと接近させる方向に車両幅方向外側へ移動させるようになっている。
【００２８】
図１から図３に示されるように、ガイドベース４０には先端が山形になったストッパ５４が設けられており、ソレノイド５５の駆動力で上下動されるようになっている。このソレノイド５５は、制御装置５２によって制御され、スライドブロック４２がガイドベース４０から押し出された状態（図３）、及びガイドベース４０へ引き込まれた状態（図２）でストッパ５４を降下してラック４７の溝とかみ合せ、スライドブロック４２が移動しないように固定できるようになっている。
【００２９】
次に、本第１の実施形態の作用を説明する。
【００３０】
乗員１８がシート１６へ着座していない状態では、バックル装置３２はシートクッション１２へ接近した図４の想像線位置にある。乗員１８がシート１６へ着座した後にタングプレート２８をバックル装置３２へと係合させると、ウエビング２０はラップウエビング２０Ａが乗員１８の腰部に、ショルダーウエビング２０Ｂが乗員１８の上体へと装着されたウエビング装着状態となる。この状態でタングプレート２８のバックル装置３２への係合を検知したセンサ２８Ａはその検知信号を制御装置５２へと送る。この制御装置５２はバックル駆動装置３８のソレノイド５５を駆動してストッパ５４をラック４７から外すと共にモータ５０を駆動させてピニオン４８を回転させる。これによってラック４７がスライドブロック４２をガイドベース４０から押し出す方向に作用し、ガイドベース４０の先端に取り付けられたステー４４はバックル装置３２をシート１６すなわち乗員１８から離す方向に車両内側方向へと移動させる（図４の実線状態参照）。その後、制御装置５２は、ソレノイド５５を駆動してストッパ５４の先端山形部をラック４７へかみ合せ、スライドブロック４２の移動を固定する。
【００３１】
このため、ラップウエビング２０Ａ及びショルダーウエビング２０Ｂの車内側端部は、車両幅方向内側へと移動されることになる。これによってラップウエビング２０Ａ及びショルダーウエビング２０Ｂは乗員１８の腰部及び上体へ緊密に装着されることになり、乗員１８とウエビング２０との間の隙間（スラック）が減少される。これにより、所謂プリテンショナ効果が得られ、乗員の拘束性が向上する。
【００３２】
しかも、ショルダーウエビング２０Ｂの車両幅方向内側端部はバックル装置３２と共に車両幅方向内側のシート１６側方へと移動することになるため、ショルダーウエビング２０Ｂは、バックル駆動装置３８作動前の位置（図４の想像線位置）よりも全体的に車両上方（図４の実線位置）へと移動する。したがって、ショルダーウエビング２０Ｂの乗員１８上体（胸部）への拘束力（図５の矢印Ｆ参照）の作用中心点Ｑ１も、バックル駆動装置３８作動前の拘束力の作用中心点Ｑ２に比べ車両上方へと移動する。
【００３３】
すなわち、乗員１８上体の前傾挙動の回転中心（図４及び図５のＯ点参照）となる乗員１８腰部Ｏから作用中心点Ｑ１までの距離Ｌ１が、バックル駆動装置３８作動前における乗員１８腰部Ｏから作用中心点Ｑ２までの距離Ｌ２に比べて長くなるため、小さい荷重（拘束力）で効率よく乗員１８上体の前傾挙動を抑制することができ、これにより、ショルダーウエビング２０Ｂによる乗員１８の拘束性を向上させることができる。
【００３４】
また、人体の胸部において骨の剛性は、上部（第１肋骨、鎖骨）から下部（下位肋骨、肋軟骨）に下がるほど低くなり、特に肋軟骨（鳩尾部）は一段と低くなっているが、本第１の実施形態に係るシートベルト装置１０では、ショルダーウエビング２０Ｂが乗員胸部の上部を拘束するので、効率よく乗員１８の上体を拘束することができる。
【００３５】
一方、乗員１８がバックル装置３２のレリーズボタン３２Ａを押圧すると、センサ２８Ａがタングプレート２８とバックル装置３２の係合が解除されたことを検知し、その検知信号を制御装置５２へと送る。この制御装置５２はバックル駆動装置３８のソレノイド５５を駆動してストッパ５４をラック４７から外すと共にモータ５０を駆動させてピニオン４８を回転させる。これによってラック４７がスライドブロック４２をガイドベース４０へ引き込む方向に作用し、ガイドベース４０の先端に取り付けられたステー４４がバックル装置３２をシート１６すなわち乗員１８へ接近させる方向に車両外側方向へと移動させる（図４の想像線状態参照）。その後、制御装置５２は、ソレノイド５５を駆動してストッパ５４の先端山形部をラック４７へかみ合せ、スライドブロック４２の移動を固定する。
【００３６】
このため、バックル装置３２は、シート１６に接近した状態に保持されるので、乗員１８が再びタングプレート２８をバックル装置３２に係合させる際、すなわち乗員１８が再びウエビング２０を再び装着する際の操作性を良好にできる。
【００３７】
なお、上記第１の実施形態では、タングプレート２８がバックル装置３２に係合したこと、すなわちウエビング２０が乗員１８へ装着されたことをセンサ２８Ａが検出すると、直ちにバックル装置３２が移動される構成としたが、これに限らず、例えば、タイマー等を用いて、ウエビング２０が乗員１８へ装着されてから所定時間経過後にバックル装置３２が移動される構成としてもよく、又は、車両の走行状態を検出する手段を用いて、ウエビング２０が乗員１８へ装着された後で車両が走行し始めてからバックル装置３２が移動される構成としてもよい。
【００３８】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、前記第１の実施形態と基本的に同様の構成・作用については前記第１の実施形態と同符号を付与し、その説明を省略する。
【００３９】
＜第２の実施形態＞
図６には本発明の第２の実施形態が示されている。
【００４０】
この実施形態ではバックル装置３２が取り付けられたステー４４はブラケット５６を介してスライドブロック４２へと固定されている。このブラケット５６は板材が略Ｕ字状に屈曲されており、４本のボルト５８によってスライドブロック４２の先端へと固着されている。
【００４１】
したがって、この実施形態では、ボルト５８の取り外しによってステー４４及びバックル装置３２が容易に取り外し可能であり、また、ステー４４は強固にスライドブロック４２へと取り付けられているため、ウエビング２０に張力が作用した際にバックル装置３２がシート１６側へ引き寄せられることを抑制できる。
【００４２】
＜第３の実施形態＞
図７には本発明の第３の実施形態が示されている。
【００４３】
この実施形態では、ステー４４の基端部には車両幅方向にボルト６０が貫通しており、このボルト６０がブラケット５６を介してスライドブロック４２の先端へと軸支されている。このため、ステー４４はこのボルト６０を中心に旋回可能となっており、ステー４４の基端部と図示しないシートクッション１２との間に掛け渡された引張りコイルバネ６２の張力によってステー４４が常に垂直位置に維持されるようになっている。
【００４４】
ステー４４はバックル装置３２が車両前後方向に移動された状態（図７の想像線状態）ではボルト６０を中心に車両前後方向に旋回するが、バックル装置３２へ作用する外力が解消すると、引張りコイルバネ６２の付勢力によって図７の実線状態である垂直位置に復帰するようになっている。
【００４５】
このため、この実施形態では、乗員１８によるウエビング２０の装着状態に応じてステー４４が移動可能となり、より乗員の身体に密着（フィット）した装着状態とすることができる。
【００４６】
＜第４の実施形態＞
図８及び図９には本発明の第４実施形態が示されている。
【００４７】
この実施形態においてはシートクッション１２へ乗員センサ６６が設けられており、その検出信号を制御装置５２へと送るようになっている。この乗員センサ６６はシート１６へ着座する乗員１８の重量を三段階に分けて検出できるようになっている。すなわち乗員の体重が重量Ｗ１よりも小さい場合、重量Ｗ１から重量Ｗ２の間の場合、又は重量Ｗ２よりも多い状態の三段階に分けて検出信号を制御装置５２へと送るようになっている。
【００４８】
制御装置５２はこの乗員センサ６６から検出される乗員１８の重量に応じて、バックル装置３２を乗員１８から離す距離を三段階に調節できるようになっている。すなわち、乗員１８の重量に応じてバックル装置３２を大きくシート１６から離すようになっている。
【００４９】
図９にはこの実施形態に係るシートベルト装置の作動フローが示されている。この実施形態ではステップ１００に示される如く乗員が車両を移動しようとして、イグニッションキーをキーシリンダに挿入して回転させると、これが制御装置５２によって検出される（ステップ１００）。次に乗員１８がシート１６へ着座してタングプレート２８をバックル装置３２へ係合させると、センサ２８Ａはこのタングプレート２８の係合状態を検知して制御装置５２へと信号を送る（ステップ１０２）。
【００５０】
次に制御装置５２は、乗員センサ６６からの信号を判別する（ステップ１０４）。乗員センサ６６は乗員１８の体重を検知しているので、制御装置５２はその体重に応じてモータ５０の駆動量を調整する（ステップ１０６）。モータ５０は制御装置５２からの指示に従い、乗員１８の体格が大きい場合にはスライドブロック４２を大きく駆動し、乗員１８の体格が小さい場合にはスライドブロック４２を少なく３段階に分けて駆動するので、バックル装置３２は乗員１８の体格が大きい場合にはシート１６から大きく車両側方へと移動され、乗員１８の体格が小さい場合にはシート１６からの移動量が小さく移動される（ステップ１１０）。その後に制御装置５２は、ステップ１１２においてモータ５０を停止させると共に（ステップ１１２）、ストッパ５４を降下させるためソレノイド５５を駆動してスライドブロック４２及びバックル装置３２の移動位置を固定する（ステップ１１４）。これにより、バックル装置３２のシート１６からの移動量を、乗員１８の体重（≒体格）に合わせて変更することができる。
【００５１】
次に乗員１８が車両を停止させた後にバックル装置３２のレリーズボタン３２Ａを押圧しタングプレート２８の係合を解除すると、これがセンサ２８Ａによって検知され、制御装置５２へと信号が送られる（ステップ１１８）。これによって制御装置５２はバックル駆動装置３８への電源供給を解除する（ステップ１２０）。
【００５２】
＜第５の実施形態＞
図１０から図１２には本発明の第５の実施形態が示されている。この実施形態では、前記各実施形態に係るバックル駆動装置３８とは異なるバックル駆動装置７１を備えている。このバックル駆動装置７１は、バックル装置３２を車両幅方向に平行移動させるのではなく、円弧軌跡を描いて移動させるようになっている。
【００５３】
図１０、１１に示される如く、バックル駆動装置７１は、ステー４４の基端部４４Ａに取り付けられた筒状部７２を有している。この筒状部７２の軸心は車両前後方向に向いており、シート１６へ取り付けられる支持軸７３回りに旋回可能となっている。この筒状部７２の長手方向一端にピニオン７４が固着されている。このピニオン７４にはラック７６が噛み合っている。このラック７６は車両幅方向に移動可能となっており、その基端部がインフレータ７８へと収容されている。このインフレータ７８は制御装置５２へと連結されている。
【００５４】
また、制御装置５２には、車両に取り付けられた衝突予知手段としての衝突予知センサ７９（本第５の実施形態では、ミリ波レーダ）が電気的に接続されている。この衝突予知センサ７９が車両の衝突状態、又は車両の衝突予知状態を検知した車両緊急時には、制御装置５２がラック７６をインフレータ７８から押し出してピニオン７４を回転させ、これによってバックル装置３２を車両幅方向内側にシート１６から離すようになっている（図１２の矢印Ｂ参照）。このためこの実施形態においても、バックル駆動装置７１の作動時にウエビング２０と乗員１８との間のスラックを少なくできると共に、ショルダーウエビング２０の乗員拘束性を向上させることができる。
【００５５】
しかもこの実施形態では、バックル駆動装置７１の作動は車両衝突や衝突予知状態に限るため、通常の走行状態においてはウエビング２０を乗員１８へ密着させることなく、ウエビング２０を乗員１８へ緩く装着できるようになっている。またこの実施形態では、バックル駆動装置７１がバックル装置３２及びステー４４を円弧軌跡を描いて移動させる構成であるため、バックル装置３２及びステー４４の移動スペースを小さくできる。
【００５６】
なおこの実施形態における、インフレータ７８は前記各実施形態におけるモータ５０と取り替えることができ、前記各実施形態においても、車両衝突や衝突予知状態にのみウエビング２０を乗員１８に緊密に装着させるようにすることが可能である。
【００５７】
＜第６の実施形態＞
図１３から図１５には本発明の第６実施形態が示されている。この実施形態ではバックル駆動装置８１のインフレータ７８に作動軸８２が取り付けられており、インフレータ７８は制御装置５２の指示によって作動軸８２を軸方向へ押し出すようになっている。作動軸８２の先端にはハウジング８４が固定されている。このハウジング８４はステー４４の円形基端部４４Ａを収容する円弧部８４Ａを有しており、ステー基端部４４Ａを所定角度θの範囲で回転可能に保持している。このためステー４４は作動軸８２の軸心周りに角度θだけ車両前後方向に回転でき、乗員１８はウエビング２０を装着した状態でその姿勢に応じてバックル装置３２を移動できるようになっている。
【００５８】
図１３、１４に示される如くハウジング８４にはカバー８６が固定されてステー基端部４４Ａが離脱しないようになっており、車両通常走行状態においてはステー４４が車両前後方向にハウジング円弧部８４Ａの端部８４Ｂ、８４Ｃに当たるまで旋回可能となっている。
【００５９】
この実施形態では、車両通常走行状態においては、バックル装置３２がステー４４と共に車両前後方向に旋回可能であるため、乗員がタングプレート２８をバックル装置３２に係合する際の操作性が良好になると共に、ウエビング２０に作用する荷重が過大になった場合にこの荷重を逃がすこともできる。また、ウエビング装着状態で乗員は自由な乗車姿勢をとることができる。
【００６０】
また、車両が衝突又は衝突予知状態になったことを衝突予知センサ７９が検出すると、制御装置５２の指示によってインフレータ７８は作動軸８２をインフレータ７８から車両幅方向内側へと押し出すので、バックル装置３２は前記各実施形態と同様にシート１６から離れて、ラップウエビング２０Ａ及びショルダーウエビング２０Ｂが乗員１８へ緊密に装着されることになる。この実施形態においても、バックル装置３２は車両幅方向内側へと移動するので、ショルダーウエビング２０Ｂを車両上方へ移動させることができ、ショルダーウエビング２０Ｂの乗員拘束性を向上させることができる。
【００６１】
なお、前記第１の実施形態乃至上記第６の実施形態においては、本発明のシートベルト装置が車両の運転席に適用されて構成された場合について説明したが、本発明のシートベルト装置が車両の運転席と助手席との両方に適用されている場合には、例えば、運転席用のバックル駆動装置と助手席用のバックル駆動装置とをリンクやワイヤーで連結し、これら２つのバックル駆動装置を単一の駆動源により駆動する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施形態が適用されたバックル駆動装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態のバックル駆動装置のスライドブロック引き込み状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るバックル駆動装置のスライドブロックがガイドベースから押し出された状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態が適用されたシートベルト装置を車両前方から見た正面図である。
【図５】図４の左側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す分解斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示す車両前方から見た正面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に用いるフローチャートである。
【図１０】本発明の第５実施形態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第５実施形態を示す作動状態の斜視図である。
【図１２】本発明の第５実施形態が適用された車両シートを示す車両前方から見た正面図である。
【図１３】本発明の第６実施形態を示す分解斜視図である。
【図１４】本発明の第６実施形態を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第６実施形態が適用された通常走行状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０    シートベルト装置
１６    シート（座席）
１８    乗員
２０    ウエビング
２０Ａ  ラップウエビング
２０Ｂ  ショルダーウエビング
２８    タングプレート
２８Ａ  タングプレート検出センサ（検出手段）
３２    バックル装置
３８    バックル駆動装置（アクチュエータ、移動手段）
４４    ステー
５２    制御装置（移動手段）
７１    バックル駆動装置（移動手段）
７８    インフレータ
７９    衝突予知センサ（衝突予知手段）
８１    バックル駆動装置（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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