(57)【要約】【課題】単純な構成で安定した用紙分離性能を実現する給紙搬送装置およびそれを備えてなる画像形成装置を提供するものである。【解決手段】複数枚の用紙を載置する用紙載置部と、載置された前記用紙を順次給送する給紙部と、前記用紙の重送を検知する重送センサと、前記用紙を乾燥させるドライヤー部と、乾燥させた用紙を分離する用紙分離部と、前記重送センサの検知結果に応じて前記ドライヤー部を制御する搬送制御部とを備えることを特徴とする給紙搬送装置を提供する。  また、この発明は、前記給紙搬送装置を備えてなる画像形成装置。【選択図】図１
2007099476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を載置する用紙載置部と、
載置された前記用紙を順次給送する給紙部と、
前記用紙の重送を検知する重送センサと、
前記用紙を乾燥させるドライヤー部と、
乾燥させた用紙を分離する用紙分離部と、
前記重送センサの検知結果に応じて前記ドライヤー部を制御する搬送制御部とを備えることを特徴とする給紙搬送装置。
【請求項２】
給送された用紙を目的のステーションへ案内する用紙搬送路をさらに備え、
前記重送センサが前記用紙搬送路中に配置されて前記用紙搬送路を通過する用紙の重送を検知し、
前記ドライヤー部が前記重送センサの下流側に配置され、
前記用紙分離部が前記ドライヤー部の下流側に配置される請求項１記載の給紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙分離部が、用紙の分離動作をするか否かを前記搬送制御部によって制御されるように構成され、
前記搬送制御部が、前記重送センサの検知結果に応じて前記用紙分離部の分離動作を制御する請求項２記載の給紙搬送装置。
【請求項４】
前記ドライヤー部が前記用紙載置部に載置された用紙を乾燥させるように配置される請求項１記載の給紙搬送装置。
【請求項５】
前記ドライヤー部がオン／オフ制御されるヒータからなり、
前記搬送制御部が、給送された用紙のうち重送が検知された用紙の割合に応じて前記ヒータをオンあるいはオフする請求項１記載の給紙搬送装置。
【請求項６】
前記ドライヤー部が設定温度に制御されるヒータからなり、
前記搬送制御部が、給送された用紙のうち重送が検知された用紙の割合に応じて前記ヒータの設定温度を変える請求項１記載の給紙搬送装置。
【請求項７】
前記ドライヤー部が設定温度に制御されるヒータからなり、
前記重送センサが、重送された用紙の互いのずれの長さを検知し、
前記搬送制御部が、前記ずれの長さに応じて前記ヒータの設定温度を変える請求項１記載の給紙搬送装置。
【請求項８】
載置された用紙の量を検知する用紙量検知センサをさらに備え、
前記搬送制御部が、検知された用紙量が増加したことを検知した後に前記ドライヤー部を作動させる請求項１記載の給紙搬送装置。
【請求項９】
請求項１記載の給紙搬送装置を備えてなる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給紙搬送装置およびそれを備えてなる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置をはじめとして用紙上に画像を印刷したり用紙を加工したりする装置は、複数枚の用紙を載置し、載置された前記用紙を順次給送する給紙搬送部を前記装置内に含むか、あるいは外部に給紙搬送装置を有するものが広く用いられている。この明細書では、前記給紙搬送部と独立した給紙搬送装置の両方を含めて給紙搬送装置という。
給紙搬送装置は、載置された用紙を一枚ずつ給送するために用紙分離機構を備えるものが一般的である。しかし、いかなる場合にも用紙を分離し、重送、即ち用紙が重なって給紙される状態を完全になくすことは難しい。給送すべき用紙には、メーカーや種類の異なるさまざまなものがあり、それぞれに表面状態やコシなどの特性が異なるからである。
【０００３】
重送の低減に関連した技術として、原稿の重送をより低減するために、重送検知するセンサと重送原稿止め部材と用紙分離コロとを備え、用紙の重送を検知したときに重送原稿止め部材と用紙分離コロとのニップ圧を高め、より確実に用紙を分離させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、用紙の特性は給紙搬送装置が使用される周囲の環境条件、特に湿度によって大きく変化する。
【特許文献１】特開平５−３２３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙の表面状態やコシなどの特性は用紙の含水率によって変化し、前記含水率は用紙載置部に用紙が載置されて放置されるときの周囲の環境湿度により変化する。
安定した分離性能を実現し、重送の発生を低減するためには給紙すべき用紙の前記特性のばらつきを少なくすることが好ましい。しかし、給紙可能な用紙の種類や使用環境をむやみに限定すれば、使用者の用紙選択の自由度や設置環境に厳しい制約を課すことになり利便性の向上と相容れない。環境湿度が変化しても安定した分離性能が得られる装置が望まれている。
【０００５】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、単純な構成で安定した用紙分離性能を実現する給紙搬送装置およびそれを備えてなる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、複数枚の用紙を載置する用紙載置部と、載置された前記用紙を順次給送する給紙部と、前記用紙の重送を検知する重送センサと、前記用紙を乾燥させるドライヤー部と、乾燥させた用紙を分離する用紙分離部と、前記重送センサの検知結果に応じて前記ドライヤー部を制御する搬送制御部とを備えることを特徴とする給紙搬送装置を提供する。
また、この発明は、前記給紙搬送装置を備えてなる画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の給紙搬送装置は、前記用紙の重送を検知する重送センサと、前記用紙を乾燥させるドライヤー部と、前記重送センサの検知結果に応じて前記ドライヤーの作動を制御する搬送制御部とを備えるので、重送の検知結果に応じてドライヤー部を作動させて用紙を乾燥させ、重送の発生を抑制するように制御することができる。したがって、たとえば環境湿度が高いときなど用紙の重送が発生しやすい場合にのみドライヤー部を作動させて用紙を乾燥させ、重送の発生を抑制することができる。一方、重送が発生しない場合はドライヤー部への電力の供給を遮断して無駄な電力消費をなくすことができる。
【０００８】
ここで、用紙載置部は、固定式のトレイだけでなく、たとえば装置本体に対して着脱可能なカセットや、引き出し式のトレイのようなものを含む。
また、給紙部は、用紙載置部に載置された用紙を順次給送するものであればよく、特にその構造は限定されない。たとえば、用紙載置部に原稿の上にピックアップローラを降下させてピックアップローラ表面の摩擦力で最も上の原稿を呼び込み、用紙を挟むように配置される捌きローラの間に送り込むように構成してもよい。そして、捌きローラで最も上の用紙に搬送力を付与し、下側の捌きローラは重なって呼び込まれた用紙のうち下側の用紙が上側の用紙につられて給送されるのを妨げるように構成されていてもよい。しかし、給紙部の構成は、前記のものに限定されず、異なる構成であってもよい。例えば、空気の負圧を発生させて用紙を一枚ずつ吸引して給送するように構成してもよい。
【０００９】
重送センサは、たとえば、給紙された用紙が通過する用紙搬送路を挟んで対向するように素子を配置し、一方の素子から超音波を発生し、他方の素子で原稿を透過する超音波のエネルギーを検知するものであってもよい。用紙を透過する超音波のエネルギーを検知することによって重送を検知することができる。
【００１０】
用紙分離部は、前述の捌きローラがその機能を兼ねるものであってもよいが、給紙された用紙の重送を検知する位置の下流側に別途設けられるものであってもよい。その構造は、前述の捌きローラと同様のものであってもよいが、とくにそれに限定されるものではなく、重なった用紙を分離させることができるものであればよい。
【００１１】
ドライヤー部は、たとえば用紙に対向するように電熱ヒータを配置してもよい。電熱ヒータとしては、ヒューズランプやニクロム線などを用いることができるが、オン／オフあるいは設定温度の切り換えに対してより短い時間で応答し得るものが好ましい。
搬送制御部は、たとえばマイクロコンピュータが制御プログラムを実行することによって搬送制御部としての機能を実現するように構成してもよい。
【００１２】
また、この発明の画像形成装置は、前記給紙搬送装置を備えてなるので、重送の発生に応じてドライヤー部を作動させて用紙を乾燥させ、重送の発生を抑制することができ、重送が発生しない場合はドライヤー部への電力の供給を遮断して無駄な電力消費をなくすことができる。
【００１３】
給送された用紙を目的のステーションへ案内する用紙搬送路をさらに備え、前記重送センサが前記用紙搬送路中に配置されて前記用紙搬送路を通過する用紙の重送を検知し、前記ドライヤー部が前記重送センサの下流側に配置され、前記用紙分離部が前記ドライヤー部の下流側に配置されるようにしてもよい。このようにすれば、用紙搬送路を通過する用紙の重送を検知して下流側の用紙分離部で重送された用紙を分離することができる。
【００１４】
さらに、前記用紙分離部が、用紙の分離動作をするか否かを前記搬送制御部によって制御されるように構成され、前記搬送制御部が、前記重送センサの検知結果に応じて前記用紙分離部の分離動作を制御するようにしてもよい。このようにすれば、重送した場合だけ前記用紙分離部が用紙分離動作を行うようにし、不要な場合は用紙の分離動作を行わないようにできるので、用紙分離部の無駄な消耗を抑えることができ、用紙の表面を無理にこすって傷めることもない。
【００１５】
あるいは、前記ドライヤー部が前記用紙載置部に載置された用紙を乾燥させるように配置されてもよい。このようにすれば、重送を検知して用紙載置部に載置された用紙を乾燥させるので、以降に給紙される用紙を乾燥させて、重送の発生を抑制することができる。
【００１６】
勿論、ドライヤー部を前記重送センサの下流側と前記用紙載置部の両方に配置するようにしてもよい。このようにすれば、重送された用紙を重送センサの下流側に配置したドライヤー部で乾燥させ、以降に給紙される用紙を前記用紙載置部に配置したドライヤー部で乾燥させることができる。
【００１７】
前記ドライヤー部がオン／オフ制御されるヒータからなり、前記搬送制御部が、給送された用紙のうち重送が検知された用紙の割合に応じて前記ヒータをオンあるいはオフするようにしてもよい。このようにすれば、重送が発生する割合に応じて前記ヒータをオン／オフさせてドライヤー部での不要な電力の消費を抑制することができる。
【００１８】
あるいは、前記ドライヤー部が設定温度に制御されるヒータからなり、前記搬送制御部が、給送された用紙のうち重送が検知された用紙の割合に応じて前記ヒータの設定温度を切換えるようにしてもよい。このようにすれば、重送が発生する割合に応じて前記ヒータの設定温度を変えてドライヤー部での不要な電力の消費を抑制することができる。設定温度は、たとえば段階的に切り換えるようにしてもよいが、それに限定されず、２つの温度の一方を選択したり連続的に切り換えたりするようにしてもよい。
【００１９】
前記ドライヤー部が設定温度に制御されるヒータからなり、前記重送センサが、重送された用紙の互いのずれの長さを検知し、前記搬送制御部が、前記ずれの長さに応じて前記ヒータの設定温度を変えるようにしてもよい。このようにすれば、前記ずれの長さが短いときは長いときよりも重送が発生しやすいと判断してヒータの温度を高く設定してより強く用紙を乾燥させることができる。したがって、重送の発生状況に合わせて前記ヒータの設定温度を変えて、用紙の乾燥状態をより安定一定に保つように制御することができる。
【００２０】
また、載置された用紙の量を検知する用紙量検知センサをさらに備え、前記搬送制御部が、検知された用紙量が増加したことを検知した後に前記ドライヤー部を作動させるようにしてもよい。すなわち、用紙が補給された後にドライヤー部を作動させて用紙を乾燥させるようにしてもよい。このようにすれば、新たな用紙が含水率の高い状態であっても、用紙を乾燥させて重送の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。
【００２２】
（実施の形態１）
【００２３】
図１は、この発明の実施形態に係る転写装置を備えた画像形成装置の構成の一例を示す図である。画像形成装置１００は、画像形成される用紙（記録シート）を収容する供給トレイ１０が下部に配設される。一方で、画像形成されて装置外部に排出された用紙を収容する積載トレイ１５が上部に配設される。供給トレイ１０から積載トレイ１５までの間には上下方向に用紙搬送路Ｒが形成される。供給トレイ１０は、収容されている用紙を一枚ずつ用紙搬送路Ｒに送り出すためのピックアップローラ１６を備えている。
【００２４】
ピックアップローラ１６の下流にある捌きローラ１７ａ、１７ｂは、ピックアップローラ１６によって送り出された用紙のうち、上側の１枚の用紙だけを用紙搬送路Ｒへ送り出すように作用する。捌きローラ１７ａ、１７ｂの下流には、捌きローラ１７ａ、１７ｂの機能によってもなお重送が発生した場合に、重送を検知するための重送センサ３５が配置され、当該センサ部を用紙が通過するときに重送の有無を検知する。
さらに、重送センサ３５の下流には、用紙搬送路Ｒを通過する用紙を乾燥させるための電熱ヒータ３６と、重送された用紙を分離するための分離ローラ３７ａ、３７ｂとが配置されている。
【００２５】
電熱ヒータ３６は、重送センサ３５の検知に応答して発熱し、用紙搬送路Ｒを通過する用紙を乾燥させることができるように、比較的応答が速いヒューズランプを用いてもよいが、電熱ヒータ３６の種類はこれに限定されない。電熱ヒータ３６は、後述する制御部１１０からの制御信号によってオン／オフされる。また、電熱ヒータ３６が、図示しない温度センサを有し、設定された温度になるように制御されるものであってもよい。さらに、設定温度が制御部１１０によって可変に制御されてもよい。
【００２６】
分離ローラ３７ａ、３７ｂは、互いに用紙搬送路Ｒを挟んで配設され、右側のローラ３７ａのみが用紙を搬送する速度で回転し、左側のローラ３７ｂは、停止もしくは搬送方向と逆に回転する。これによって、重送された用紙が通過するときに、右側の用紙のみに搬送力を付与し左側の用紙に制動力を付与する。この構成は、捌きローラ１７ａ、１７ｂと同様のものである。分離ローラ３７ａと３７ｂとを支持する部分は、図示しない離接機構を有しており、後述する制御部１１０からの制御信号によって離接機構中のアクチュエータを作動させてローラ３７ａと３７ｂとを互いに離接させることができるように構成されている。制御部１１０は、搬送制御部としての機能を含み、重送センサ３５によって重送が検知された用紙が通過するときにローラ３７ａと３７ｂとを圧接させ、それ以外のときは離間させるように制御する。
【００２７】
用紙搬送路Ｒの近傍に、この発明の像担持体である感光体ドラム３が配設される。感光体ドラム３は、用紙搬送路Ｒを搬送される用紙に転写すべき像を担持するための像担持体である。感光体ドラム３の周囲には、帯電装置５、光走査ユニット１１、現像ユニット２、転写装置６、クリーナユニット４及び除電ランプ１２が配設される。
【００２８】
帯電装置５は、感光体ドラム３の表面を均一に帯電させる。光走査ユニット１１は、均
一に帯電された感光体ドラム３上に光像を走査して静電潜像を書き込む。現像ユニット２は、感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像に対して現像剤供給容器７内のトナーを供給してトナー像を形成する。
【００２９】
クリーナユニット４は、感光体ドラム３上に新たな像を形成するために感光体ドラム３の表面に残留したトナーを除去する。除電ランプ１２は、感光体ドラム３表面に残留した電荷を除去する。
【００３０】
用紙搬送路Ｒにおける感光体ドラム３の上流側にはレジストローラ１４が配設される。レジストローラ１４は、感光体ドラム３と転写電極ローラ６Ａとの間に形成される画像形成位置（転写ニップ部）に用紙を案内するタイミングを調整する。
【００３１】
さらに、画像形成装置１００の下方には周辺装置として準備される多段用紙トレイを含む図示しない用紙供給装置、および大量の用紙を収容できる図示しない大容量用紙供給装置が配設される。画像形成装置１００における供給トレイ１０の近傍には、用紙供給装置から画像形成位置に導かれる用紙を受け入れる用紙受入部１０１、および大容量用紙供給装置から画像形成位置に導かれる用紙を受け入れる拡張用紙受入部１０２が形成される。
【００３２】
用紙搬送路Ｒにおける感光体ドラム３の下流側には定着装置８が配設される。定着装置８は、用紙搬送路Ｒを挟んだ両側に配置される定着ローラ８１および加圧ローラ８２を備えている。定着装置８は、定着ローラ８１と加圧ローラ８２からの熱と圧力により用紙搬送路Ｒを搬送される用紙の画像形成面に転写された未定着の現像剤像を用紙に定着させる。
【００３３】
定着ローラ８１の用紙搬送方向の下流側には、搬送ローラ２５と切換ゲート９が配設されている。搬送ローラ２５は、定着装置８を通過した用紙をさらに用紙搬送路Ｒの下流側に搬送する。切換ゲート９は、搬送ローラ２５によって搬送される用紙が搬送されるべき搬送路を選択的に開放する。
【００３４】
光走査ユニット１１の上方には、画像形成処理を制御する回路基板および外部機器からの画像データを受け入れるインタフェース基板を含む制御部１１０が配置されている。一方、光走査ユニット１１の下方には、画像形成装置１００における上述の各部に電力を供給する電源装置１１１が配置されている。
【００３５】
図２は、この発明の給紙搬送装置を備えた画像形成装置の構成の異なる一例を示す説明図である。図２では、電熱ヒータ３８が供給トレイ１０に収容された用紙を乾燥させるように配置されている。電熱ヒータ３８の上部には温度センサ３９が配置され、電熱ヒータ３８の温度を検知して、設定温度に保つための制御に用いられる。電熱ヒータ３８は、制御部１１０からの制御信号によってオン／オフされ、その温度が制御される。さらに、電熱ヒータの設定温度は制御部１１０によって可変に制御される。
【００３６】
この実施の形態においては、重送センサ３５の下流に分離ローラ３７ａ、３７ｂが配設されておらず、捌きローラ１７ａ、１７ｂが分離ローラの機能を兼ねている。これは、電熱ヒータ３８が供給トレイ１０に収容された用紙を乾燥させるように作用するので、その下流側にある捌きローラ１７ａ、１７ｂで用紙を分離すればよいからである。ただし、電熱ヒータ３８は、重送が検知された用紙を分離することはできず、それ以降の用紙を分離し易くするものであるので、さらに実施の形態１のように、重送センサ３５の下流側にも電熱ヒータと分離ローラとを配設するようにして重送を検知した用紙を分離するようにしてもよい。
【００３７】
（実施の形態３）
この実施の形態では、実施の形態１に示す画像形成装置１００において重送を検知して用紙の給紙搬送を制御する処理手順の一例について説明する。
【００３８】
図３は、制御部１１０の前記マイクロコンピュータが実行する制御プログラムのうち、この発明に係る搬送制御部としての制御について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。前記搬送制御部としての機能は、制御部１１０の回路基板に実装された前記マイクロコンピュータが制御プログラムを実行することによって実現される。図３に示すように、搬送制御部は、画像形成処理に際して供給トレイ１０から用紙を給紙するよう要求を受けると、ピックアップローラ１６を作動させて用紙を給紙し（ステップＳ１０１）、そして、捌きローラ１７ａ、１７ｂを作動させて用紙を用紙搬送路Ｒに送り出す（ステップＳ１０３）。
【００３９】
そして、搬送制御部は、送り出された用紙が重送センサ３５を通過するときに、重送センサ３５からの検知結果に基づいて、重送が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。重送が発生していると判断した場合、搬送制御部は下流の電熱ヒータ３６をオンして通過する用紙を乾燥させる（ステップＳ１０７）。さらに、重送センサ３５が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて所定の時機に分離ローラ３７ａ、３７ｂを圧接させ、分離ローラ３７ａ、３７ｂを通過する用紙を分離する（ステップＳ１０９）。そして、分離された用紙のうち、最先の用紙をレジストローラ１４に到達させる。
【００４０】
その後、搬送制御部は、最先の用紙を感光体ドラム３上に形成した画像に同期させるように前記転写ニップ部へ案内する。最先の用紙の後端が分離ローラ１７ａ、１７ｂを通過するのを待って（ステップＳ１１１）、搬送制御部は、分離ローラ１７ａ、１７ｂの回転を止めて重送されていた用紙を滞留させておく（ステップＳ１１３）。また、このとき電熱ヒータ３６をオフする（ステップＳ１１５）。レジストローラ１４をオンして最先の用紙を搬送してから、用紙の後端が分離ローラ１７ａ、１７ｂを通過するタイミングは、給紙した用紙の長さと分離ローラ１７ａ、１７ｂからレジストローラ１４までの距離とレジストローラ１４の搬送速度から求められる。
【００４１】
最先の用紙をレジストローラ１４から先へ搬送した後、搬送制御部は、滞留していた用紙を分離ローラ１７ａ、１７ｂで搬送し、レジストローラ１４に到達させる（ステップＳ１１７）。そして、感光体ドラム３上に形成した画像に同期させるように前記転写ニップ部へ案内する。
その後の画像を転写するための用紙は、通常の給紙動作として供給トレイ１０から給紙する。
【００４２】
一方、前記ステップ１０５で、重送を検知しなかった場合は、用紙をレジストローラへ搬送し（ステップＳ１１９）、その後の用紙は供給トレイ１０から給紙する。
【００４３】
（実施の形態４）
この実施の形態は、重送の発生が所定の割合を上回った場合に電熱ヒータ３６と分離ローラ３７ａ、３７ｂを作動させる場合について説明する。この実施形態において、搬送制御部は、供給トレイ１０から用紙を給紙する度に給紙枚数をカウントする給紙カウンタを有する。
【００４４】
図４は、この実施の形態における搬送制御部の処理手順の異なる一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートで、図３に対応するＳ２０１〜Ｓ２１９の各ステップは、ステップ番号の十桁以下を図３と一致させている。図３に対応するステップのないものは、ステップＳ２３１〜Ｓ２３５の各ステップである。図３との差異について説明する。
【００４５】
まず、搬送制御部は、給紙トレイ１０から用紙を給紙した後に給紙カウンタＦを１だけ増加させる（ステップＳ２３１）。
また、搬送制御部は、重送センサ３５が重送を検知したとき、そのときの給紙カウンタＤの値を不揮発性メモリに記憶する（ステップＳ２３３）。ここで不揮発性メモリに格納するデータは、所定期間内に発生した重送を記憶できる程度の容量を持つリングバッファ構造を有する。続いて、前記リングバッファを順次さかのぼって、所定期間内に発生した重送の割合を求める。
【００４６】
より詳細には、前記リングバッファを遡って、現在の給紙カウンタの値とそれよりも所定枚数だけ少ないカウンタ値（過去の給紙）との範囲で前記不揮発性メモリに格納されたデータ数を求める。求めたデータ数を前記所定枚数で除した割合を直近の重送発生の割合とする。そして、求めた重送発生の割合が予め定められた基準値以上か否かを判断する（ステップＳ２３５）。重送の発生割合が基準値以上の場合、ルーチンはステップＳ２０７へ進み、電熱ヒータ３６をオンする。一方、前記ステップＳ２３５で、重送の発生割合が基準値に満たない場合は、電熱ヒータ３６をオンすることなくステップＳ２０９へ進み、分離ローラ３７ａ、３７ｂを作動させる（ステップＳ２０９）。以下、ステップＳ２０９以降の処理は、実施の形態３のステップＳ１０９以降と同様である。
【００４７】
（実施の形態５）
この実施の形態は、電熱ヒータ３６の温度が目標の温度になるように供給電力を制御し、搬送制御部が電熱ヒータ３６の設定温度を変えることができるように構成されている場合について説明する。
【００４８】
図５は、この実施の形態における搬送制御部の処理手順のさらに異なる一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートで、図４に対応するＳ３０１〜Ｓ３３５の各ステップは、ステップ番号の十桁以下を図４と一致させている。図４に対応するステップのないのは、ステップＳ２５１である。図４との差異について説明する。
【００４９】
用紙搬送部が重送を検知した場合、ステップＳ３３５で、過去の重送の発生割合が基準値以上か否かを判断する。重送の発生割合が基準値以上の場合、ヒータの設定温度を重送の割合にもとづいて決定し、設定あるいは更新する（ステップＳ３５１）。図６は重送の発生割合に対する設定温度の一例を示すグラフである。図６に示すように、重送の発生割合が高いほど用紙の含水率が高いと判断する。そして、用紙を乾燥させるように電熱ヒータ３６の設定温度をより高く設定する。
【００５０】
（実施の形態６）
この実施の形態は、重送センサ３５が重送された用紙の互いのずれの長さを検知し、検知したずれの長さに応じて電熱ヒータ３６の設定温度を変える場合について説明する。
【００５１】
図７は、この実施の形態における搬送制御部のさらに異なる処理手順の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートで、図３に対応するＳ４０１〜Ｓ４１９の各ステップは、ステップ番号の十桁以下を図３と一致させている。図３に対応するステップのないのは、ステップＳ４６１〜Ｓ４７３である。図３との差異について説明する。
【００５２】
搬送制御部は、ステップＳ４０３で用紙を用紙搬送路Ｒへ搬送した後、用紙の先端が重送センサ３５を通過するタイミングを待つ（ステップＳ４６１）。重送センサ３５が用紙の先端を検知したタイミングで、搬送制御部は、用紙のずれの長さを計測するためのタイマを起動する（ステップＳ４６３）。そして、重送センサ３５が、重送された原稿の先端を検知するか（ステップＳ４６５）、もしくは、用紙の重送がなくて用紙の後端を検知する（ステップＳ４６７）のを待つ。重送センサ３５が用紙の後端を検知した場合、搬送制御部は重送がなかったと判断して用紙ずれの長さの計測を中止し（ステップＳ４７３）、用紙をレジストローラへ搬送する。
【００５３】
一方、重送センサ３５が用紙の重なる領域の先端を検知した場合（ステップＳ４６５）、ルーチンはステップＳ４６９へ進み、ずれ量を計測するタイマを停止してタイマの値に基づいて用紙のずれの長さを求める（ステップＳ４６９）。そして、求めたずれの長さに応じて電熱ヒータの設定温度を決定する。（ステップＳ４７１）。その後のステップＳ４０９以降の処理は、実施の形態３のステップＳ１０９以降と同様である。
【００５４】
図８は、用紙のずれの長さと電熱ヒータ３６の設定温度との関係の一例を示すグラフである。図８に示すように、用紙のずれの長さが短いほど用紙の含水率が高いと判断する。そして、用紙を乾燥させるように電熱ヒータ３６の設定温度をより高く設定する。
【００５５】
（実施の形態７）
この実施の形態では、実施の形態２に示す画像形成装置１００において重送を検知して用紙の給紙搬送を制御する処理手順の一例について説明する。
【００５６】
図９は、この実施の形態における搬送制御部の処理手順のさらに異なる一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートで、図３に対応するＳ５０１〜Ｓ５１９の各ステップは、ステップ番号の十桁以下を図３と一致させている。図３に対応するステップのないものは、ステップＳ５８１〜Ｓ５８５の各ステップである。
【００５７】
重送センサ３５がステップＳ５０５で重送を検知した場合、搬送制御部は、電熱ヒータ３８をオンして供給トレイ１０の用紙を乾燥させる。そして、用紙をレジストローラ１４へ搬送する（ステップＳ５８１）。なお、この実施の形態では、重送された用紙を分離することはしていない。しかし、実施の形態１に示すように、レジストローラ１４の上流側に分離ローラを配設して乾燥させた用紙を分離するようにしてもよい。さらに、分離ローラの上流側にも電熱ヒータを配置して、重送された用紙が通過するときに用紙を乾燥させるようにしてもよい。
【００５８】
一方、前記ステップＳ５０５で重送が検知されなかった場合、ルーチンはステップＳ５１９へ進み、用紙をレジストローラへ搬送する。また、搬送制御部は、直近に給紙された所定枚数の用紙で重送が発生したか否かを判断し（ステップＳ５８３）、重送の発生がない場合はヒータをオフする（ステップＳ５８５）。
【００５９】
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。たとえば、実施の形態７と実施の形態３〜６のいずれかひとつを組み合わせてもよい。この場合、制御の概要は以下のようになる。
画像形成装置１００の電源が投入された時点では、省電力のために電熱ヒータ３８はオフである。そして、搬送制御部は、重送センサ３５によって検知された重送発生が所定の割合を上回った場合に電熱ヒータ３８をオンするように制御する。それ以降、搬送制御部は、重送の発生の割合に応じて電熱ヒータ３８をオン・オフ制御する。また、画像形成装置１００の電源がオフされたときは電熱ヒータ３８をオフする。
【００６０】
異なる組み合わせ例では、重送の発生頻度と電熱ヒータ３８の制御温度との関係を予め定めておく。搬送制御部は、重送センサ３５によって検知された重送の発生割合に対して前記の関係に基づいて電熱ヒータ３８の設定温度を設定・更新する。電熱ヒータ３８の温度は温度センサ３９で検知され、設定温度になるように制御される。
さらに異なる組み合わせ例では、搬送制御部が重送センサ３５で用紙ずれ長さを検知し、検知した用紙ずれの長さに基づいて電熱ヒータ３８の設定温度を設定・更新する。電熱ヒータ３８の温度は温度センサ３９で検知され、設定温度になるように制御される。
そのような変形例や他の変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更とが含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の給紙搬送装置を備えた画像形成装置の構成の一例を示す説明図である。（実施の形態１）
【図２】この発明の給紙搬送装置を備えた画像形成装置の構成の異なる一例を示す説明図である。（実施の形態２）
【図３】図１の制御部１１０のマイクロコンピュータが実行する制御プログラムのうち、搬送制御部としての制御について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。（実施の形態３）
【図４】この実施の形態における搬送制御部の処理手順の異なる一例を示すフローチャートである。（実施の形態４）
【図５】この実施の形態における搬送制御部の処理手順のさらに異なる一例を示すフローチャートである。（実施の形態５）
【図６】重送の発生割合に対する設定温度の一例を示すグラフである。（実施の形態６）
【図７】この実施の形態における搬送制御部の処理手順のさらに異なる一例を示すフローチャートである。（実施の形態６）
【図８】用紙のずれの長さと電熱ヒータ３６の設定温度との関係の一例を示すグラフである。（実施の形態６）
【図９】この実施の形態における搬送制御部の処理手順のさらに異なる一例を示すフローチャートである。（実施の形態７）
【符号の説明】
【００６２】
２    現像ユニット
３    感光体ドラム
４    クリーナユニット
５    帯電装置
６    転写装置
６Ａ  転写電極ローラ
７    現像剤供給容器
８    定着装置
９    切換ゲート
１０    供給トレイ
１１    光走査ユニット
１２    除電ランプ
１４    レジストローラ
１５    積載トレイ
１６    ピックアップローラ
１７ａ、１７ｂ  捌きローラ
２５    搬送ローラ
３５    重送センサ
３６，３８    電熱ヒータ
３９    温度センサ
３７ａ、３７ｂ    分離ローラ
８１    定着ローラ
８２    加圧ローラ
１００    画像形成装置
１０１    用紙受入部
１０２    拡張用紙受入部
１１０    制御部
１１１    電源装置
Ｒ    用紙搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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