(57)【要約】【課題】安価な構成で、塵が混入することを防止し且つたとえ塵が混入してしまったとしても容易に排除できるようにすること。【解決手段】複数のレンズ２１，２８を有したレンズ鏡筒１５に、上記複数のレンズの一部のレンズ２８を駆動する駆動機構であって、該レンズ２８の駆動範囲の端に該レンズ２８を駆動すると該レンズ２８に光軸方向へ振動を与える加振機構を有する駆動機構と、上記駆動機構の動作に伴う上記レンズ鏡筒１５への空気の吸入及び排出が可能なように、上記レンズ鏡筒１５に設けられた換気孔３４と、上記加振機構の動作に伴い発生する塵１０１を除去するために上記換気孔３４に設けられた塵除去用フィルタ３５と、を備えさせる。【選択図】図１
2007017700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群を有したレンズ鏡筒であって、
上記レンズ群の一部を駆動する駆動機構であって、該レンズ群の駆動範囲の端に該レンズ群を駆動すると該レンズ群に光軸方向へ振動を与える加振機構を有する駆動機構と、
上記駆動機構の動作に伴う上記鏡筒への空気の吸入及び排出が可能なように、上記鏡筒に設けられた換気孔と、
上記加振機構の動作に伴い発生する塵を除去するために上記換気孔に設けられたフィルタと、
を具備することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
複数のレンズ群から構成された撮影レンズと、
上記撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、
上記レンズ鏡筒内に配置された、上記撮影レンズの形成する物体像を電気信号へ変化する撮像素子と、
上記レンズ鏡筒内に配置された、上記撮影レンズの物体像を上記撮像素子へ結像させるために上記レンズ群の一部を駆動する駆動機構であって、該レンズ群の駆動範囲の端に該レンズ群を駆動すると該レンズ群に光軸方向へ振動を与える加振機構を有する駆動機構と、
上記駆動機構の動作に伴う上記レンズ鏡筒への空気の吸入及び排出が可能なように、上記レンズ鏡筒に設けられた換気孔と、
上記加振機構の動作に伴い発生する塵を除去するために上記換気孔に設けられたフィルタと、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
複数のレンズ群から構成された撮影レンズと、
上記撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、
上記レンズ鏡筒内に配置された、上記撮影レンズの形成する物体像を電気信号へ変化する撮像素子と、
上記レンズ鏡筒内に配置された、上記撮影レンズの物体像を上記撮像素子へ結像させるために上記レンズ群の一部を駆動する駆動機構であって、該レンズ群の駆動範囲の限界端の一方に該レンズ群を駆動すると該レンズ群に光軸方向へ振動を与える加振機構を有する駆動機構と、
上記駆動機構の動作に伴う上記レンズ鏡筒への空気の吸入及び排出が可能なように、上記レンズ鏡筒に設けられた換気孔と、
上記加振機構の動作に伴い発生する塵を除去するために上記換気孔に設けられたフィルタと、
上記駆動機構及び上記撮像素子を制御して撮像動作を実行する制御回路と、
を具備し、
上記レンズ鏡筒内の塵を除去するため、上記制御回路は、上記駆動機構を制御して上記加振機構が動作する一方の駆動限界端へ上記撮影レンズの一部を駆動して所定時間振動させた後に、上記撮影レンズを他方の駆動限界端へ駆動することで上記鏡筒内の空気を上記換気孔を介して換気することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びそれに使用するレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置に用いられるセンサの解像度は飛躍的に上がり、セルサイズは微細化してきている。従って、微細な塵もセンサ近傍においては非常に画質に有害な要因になる。即ち、センサ付近に塵が入り、それが付近の撮像光学系あるいはセンサに付着すると、画像の劣化をきたしてしまう。あるいは、経時変化により浮遊塵として、センサ近辺に塵が存在し、一度完成品として出荷されたものは、顧客がサービスセンタに持ち込まないと塵を除去できず、不都合であった。また、一度塵を取り去っても外部から侵入する塵は避けられない不都合があった。
【０００３】
そこで、特許文献１では、撮像光学系の物体側と像面側で気体の流通が可能な気体流路を有し、センサの配置された空間は撮像光学系により略密閉され、気体流路に防塵フィルタを設けることにより、外部から侵入する塵や、作動により発生する塵が受光面上に付着することを防止するようにした撮像装置を提案している。なお、これに伴う空間内の撮像光学系の移動による負圧もしくは加圧状態は、撮像光学系に形成した気体流路と防塵フィルタにより、塵の排除された気体を流出入させることで解消できるようになっている。
【０００４】
また、特許文献２には、センサと撮影光学系との間に防塵フィルタを配してセンサを保護すると共に、圧電素子によってこの防塵フィルタを所定の周波数で振動させ、それに付着していた塵を除去できるように構成したカメラが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−４３８５７号公報
【特許文献２】特開２００２−２０４３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示の技術は、撮像光学系の移動による負圧／加圧の状態変化に伴う気体の流通によって内部にある又は部品に付着した塵を除去することが可能であるが、その撮像光学系の移動は手動のフォーカス調整によるものであって、強制的に塵を除去するような構成とはなっておらず、十分な塵除去性能を持つとは言い難い。
【０００６】
また、上記特許文献２に開示の技術では、構造も複雑で、圧電素子のような特別な駆動源も必要となり、コスト的に不利である。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、安価な構成で、塵が混入することを防止し且つたとえ塵が混入してしまったとしても容易に排除することが可能なレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレンズ鏡筒の一態様は、
複数のレンズ群を有したレンズ鏡筒であって、
上記レンズ群の一部を駆動する駆動機構であって、該レンズ群の駆動範囲の端に該レンズ群を駆動すると該レンズ群に光軸方向へ振動を与える加振機構を有する駆動機構と、
上記駆動機構の動作に伴う上記鏡筒への空気の吸入及び排出が可能なように、上記鏡筒に設けられた換気孔と、
上記加振機構の動作に伴い発生する塵を除去するために上記換気孔に設けられたフィルタと、
を具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の撮像装置の一態様は、
複数のレンズ群から構成された撮影レンズと、
上記撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、
上記レンズ鏡筒内に配置された、上記撮影レンズの形成する物体像を電気信号へ変化する撮像素子と、
上記レンズ鏡筒内に配置された、上記撮影レンズの物体像を上記撮像素子へ結像させるために上記レンズ群の一部を駆動する駆動機構であって、該レンズ群の駆動範囲の端に該レンズ群を駆動すると該レンズ群に光軸方向へ振動を与える加振機構を有する駆動機構と、
上記駆動機構の動作に伴う上記レンズ鏡筒への空気の吸入及び排出が可能なように、上記レンズ鏡筒に設けられた換気孔と、
上記加振機構の動作に伴い発生する塵を除去するために上記換気孔に設けられたフィルタと、
を具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の撮像装置の別の態様は、
複数のレンズ群から構成された撮影レンズと、
上記撮影レンズを保持するレンズ鏡筒と、
上記レンズ鏡筒内に配置された、上記撮影レンズの形成する物体像を電気信号へ変化する撮像素子と、
上記レンズ鏡筒内に配置された、上記撮影レンズの物体像を上記撮像素子へ結像させるために上記レンズ群の一部を駆動する駆動機構であって、該レンズ群の駆動範囲の限界端の一方に該レンズ群を駆動すると該レンズ群に光軸方向へ振動を与える加振機構を有する駆動機構と、
上記駆動機構の動作に伴う上記レンズ鏡筒への空気の吸入及び排出が可能なように、上記レンズ鏡筒に設けられた換気孔と、
上記加振機構の動作に伴い発生する塵を除去するために上記換気孔に設けられたフィルタと、
上記駆動機構及び上記撮像素子を制御して撮像動作を実行する制御回路と、
を具備し、
上記レンズ鏡筒内の塵を除去するため、上記制御回路は、上記駆動機構を制御して上記加振機構が動作する一方の駆動限界端へ上記撮影レンズの一部を駆動して所定時間振動させた後に、上記撮影レンズを他方の駆動限界端へ駆動することで上記鏡筒内の空気を上記換気孔を介して換気することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安価な構成で、塵が混入することを防止し且つたとえ塵が混入してしまったとしても容易に排除することが可能なレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１０の外観斜視図である。この撮像装置１０の前面には、カバーガラスであるレンズ窓１１と、ファインダ１２、及びストロボ１３が配置されており、また、上面にはレリーズボタン１４が配置されている。
【００１４】
図２（Ａ）は、この撮像装置１０内に収容されたレンズ鏡筒１５の構成を示す図である。即ち、受光面に保護ガラス１６が形成された撮像センサ１７を搭載する基板１８に対して、鏡枠１９が取り付けられている。ここで、鏡枠１９は、枠本体１９Ａと、該枠本体１９Ａに対して嵌入あるいは図示しない取付ネジで結合された前蓋１９Ｂとからなる。そして、上記枠本体１９Ａのフランジ部１９Ａ１と上記基板１８とを、基板取り付けネジ２０によって結合することで、基板１８と鏡枠１９とが強く密着され、鏡枠１９内に略気密性を提供する。
【００１５】
上記鏡枠１９の前蓋１９Ｂには、対物レンズ２１を保持するレンズ枠２２と、ガイドシャフト２３を受けるガイドシャフト受け２４と、上記基板１８に搭載されたＡＦ駆動モータ２５によって回転駆動されるＡＦ駆動シャフト２６を受ける駆動シャフト軸受け２７とが形成されている。上記ガイドシャフト２３及びＡＦ駆動シャフト２６は、ＡＦ結像レンズ２８を保持するＡＦ結像レンズ枠２９に通されている。この場合、上記レンズ窓１１、撮像センサ１７、対物レンズ２１及びＡＦ結像レンズ２８の光軸が整列するように、それぞれ位置決めされている。なお、図では簡単化のため、対物レンズ２１及びＡＦ結像レンズ２８はそれぞれ１枚のレンズとして示しているが、それぞれ複数枚のレンズで構成されるレンズ群であっても良いことは勿論である。
【００１６】
また、上記ＡＦ駆動シャフト２６の上記駆動シャフト軸受け２７と上記ＡＦ結像レンズ枠２９との間の位置には、上記ＡＦ結像レンズ枠２９を上記駆動シャフト軸受け２７から離れる方向に付勢する押えバネ３０が巻回されている。
【００１７】
さらに、上記ＡＦ結像レンズ枠２９には、上記基板１８の方向に延在する位置決め羽３１が取り付けられており、基板１８のその位置決め羽３１に対応する位置にはホトインターラプタ３２が搭載されている。
【００１８】
また、上記ＡＦ結像レンズ枠２９の外周と鏡枠１９の前蓋１９Ｂの内周とは、塵防止ブーツ３３によって結合され、上記ＡＦ結像レンズ枠２９の基板１８側と前蓋１９Ｂ側でそれぞれ独立した略気密性を備えるようになっている。即ち、基板１８側の塵が前蓋１９Ｂ側に進入しないようになっている。
【００１９】
更に、基板１８には換気孔３４が設けられ、そこからの塵の進入を防止するために塵除去用フィルタ３５が接着剤３６により取り付けられている。また、鏡枠１９の前蓋１９Ｂには、破線で示すように少なくとも一つの空気抜き穴３７が設けられている。なお、この空気抜き穴３７についても、上記換気孔３４と同様、塵除去用フィルタを取り付けても良い。
【００２０】
上記ＡＦ駆動シャフト２６には、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、雄ネジが形成されたシャフトネジ部３８が設けられている。この場合、シャフトネジ部３８は、上記駆動シャフト軸受け２７側の先端から設けられ、他端側は、上記ＡＦ結像レンズ枠２９をＡＦ動作のために上記撮像センサ１７側に移動させる範囲は少なくとも含むように、その範囲よりも若干上記撮像センサ１７側まで、設けられている。なお、シャフトネジ部３８の先端部を受ける上記駆動シャフト軸受け２７には、雌ネジ等は形成されていない。
【００２１】
一方、上記ＡＦ結像レンズ枠２９には、上記ＡＦ駆動シャフト２６が通されるメタル製受け部４０が固定ネジ４１によって取り付けられている。このメタル製受け部４０の上記ＡＦ駆動シャフト２６が通される貫通孔の内面には受けネジ部４２が形成され、上記ＡＦ駆動シャフト２６のシャフトネジ部３８と噛合するようになっている。
【００２２】
また、上記ＡＦ駆動シャフト２６のシャフトネジ部３８の上記撮像センサ１７側のネジ部が設けられていない先端部は、ＡＦ駆動モータ２５の回転軸である穴付シャフトＡＦモータ軸４３に設けられた穴部４３Ａに挿入されている。ここで、穴付シャフトＡＦモータ軸４３の先端には固定トルククラッチ４４が設けられ、ＡＦ駆動シャフト２６には上・下動トルククラッチ４５が設けられている。そして、固定トルククラッチ４４の上記上・下動トルククラッチ４５に対向する面は、波面が形成された波状クラッチ板下４４Ａとなっている。同様に、該波状クラッチ板下４４Ａに対向する上・下動トルククラッチ４５の面には波状クラッチ板上４５Ａが設けられて、上記押えバネ３０によりそれら両者が当接するように付勢されて、両クラッチ板が摩擦結合し、その結合した状態でＡＦ駆動モータ２５による穴付シャフトＡＦモータ軸４３が回転されれば、その回転がＡＦ駆動シャフト２６に伝達されて、該ＡＦ駆動シャフト２６が回転する。
【００２３】
このような構成の駆動機構により、ＡＦ駆動モータ２５を正転駆動又は逆転駆動することで上記ＡＦ駆動シャフト２６が正転／反転方向に回転にされ、その回転に伴って、メタル製受け部４０が上記ＡＦ駆動シャフト２６の軸方向に移動し、従ってそれが固定された上記ＡＦ結像レンズ枠２９も移動することになる。即ち、上記ＡＦ駆動シャフト２６のシャフトネジ部３８と上記メタル製受け部４０の受けネジ部４２とが噛合した状態で、ＡＦ駆動モータ２５を駆動すると、その回転方向に応じて、上記メタル製受け部４０が取り付けられたＡＦ結像レンズ枠２９が、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、撮像センサ１７に近づいたり、そこから遠ざかったりするように、図示上下方向に移動する。このとき、レンズ鏡筒１５内は略気密性を有するため、図２（Ａ）のようにＡＦ結像レンズ枠２９が撮像センサ１７に近づいていくにつれて、両者の間の空間が狭まり、内部の空気が上記換気孔３４を通して押し出されるような空気の流れ１００が発生する。また逆に、図２（Ｂ）のようにＡＦ結像レンズ枠２９が撮像センサ１７から遠ざかるにつれて、両者の間の空間が広がり、外部部の空気が上記換気孔３４を通して流入する空気の流れ１００が発生する。
【００２４】
また、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上記ＡＦ駆動シャフト２６のシャフトネジ部３８の、上記ＡＦ結像レンズ枠２９をＡＦ動作のために上記対物レンズ２１側に移動させる範囲は少なくとも含むように、その範囲よりも若干上記対物レンズ２１側の位置に、Ｅリング用Ｖ溝４６が設けられている。図３（Ｃ）は、この部分を拡大して示す図である。このＥリング用Ｖ溝４６には、上記ＡＦ駆動シャフト２６の回転に伴って移動するメタル製受け部４０の、その位置を超えての上記対物レンズ２１側への移動を規制するためのストッパとして、Ｅリング４７が嵌め込まれている。またこの場合、上記メタル製受け部４０の受けネジ部４２とＥリング４７とが噛合してしまうことを防止するため、Ｅリング４７の上記メタル製受け部４０側となる側に、Ｏリングであるダンパゴムリング４８が装着されている。
【００２５】
而して、上記ＡＦ駆動モータ２５により上記のようにしてＡＦ駆動シャフト２６を駆動して上記ＡＦ結像レンズ枠２９を上記押えバネ３０の付勢力に抗して撮像センサ１７から遠ざかる方向に移動させていったとき、上記Ｅリング４７（ダンパゴムリング４８）が設けられた位置に達すると、上記メタル製受け部４０が上記ダンパゴムリング４８に当接することでそれ以上の移動が阻止される。これにより、ＡＦ結像レンズ枠２９はその位置に停止し、ＡＦ駆動シャフト２６はそれ以上回転することができない状態となる。この状態において、更にＡＦ駆動モータ２５の回転を継続すると、上記波状クラッチ板下４４Ａと波状クラッチ板上４５Ａでスリップが発生し、穴付シャフトＡＦモータ軸４３及び固定トルククラッチ４４のみが回転を継続しＡＦ駆動シャフト２６は回転停止し所謂空転状態となる。ここで、上記波状クラッチ板下４４Ａと波状クラッチ板上４５Ａの両面が空転を継続していると、上記波状クラッチ板上４５Ａの回転していない波板に対する、上記波状クラッチ板下４４Ａの波状の位置関係が回転方向にずれ変化する。このとき、上記波状クラッチ板上４５Ａは、上記押えバネ３０の付勢力により上記波状クラッチ板下４４Ａの方向に押しつけられているので、両波板の相対位置変化に伴って、図３（Ｂ）に両方向矢印で示すように、紙面上下方向に振動が発生する。このクラッチ部で発生した振動により、上記ＡＦ駆動シャフト２６が同様に振動する。このとき、駆動シャフト軸受け２７は、このＡＦ駆動シャフト２６の振動を妨げないような逃げを有している。
【００２６】
そして、図１（Ｂ）に示すように、このＡＦ駆動シャフト２６の振動がメタル製受け部４０及びＡＦ結像レンズ枠２９に伝達され、更に、そのＡＦ結像レンズ枠２９が保持する結像レンズ２８を光軸方向に振動させることとなる。本実施形態は、このような加振機構を備えることを特徴する。そして、この結像レンズ２８の振動により、その表面に付着した微細な塵１０１が、その表面から剥離して、浮遊する。
【００２７】
また、上記クラッチ部で発生した振動は、同じく図１（Ｂ）に示すように、穴付シャフトＡＦモータ軸４３が結合されたＡＦ駆動モータ２５を搭載した上記基板１８の振動となり、その基板１８に搭載された上記撮像センサ１７の振動となる。そして、この撮像センサ１７の振動により、その結像面に配された保護ガラス１６の表面に付着した微細な塵１０１が、その表面から剥離して、浮遊する。
【００２８】
その後、上記ＡＦ結像レンズ枠２９が撮像センサ１７に近づく方向に切り替えてＡＦ駆動モータ２５を駆動すると、再び、上記固定トルククラッチ４４の波状クラッチ板下４４Ａと上・下動トルククラッチ４５の波状クラッチ板上４５Ａの両波面が噛合し、ＡＦ駆動シャフト２６が回転して、上記ＡＦ結像レンズ枠２９が撮像センサ１７に近づいていく。すると、上記ＡＦ結像レンズ枠２９と撮像センサ１７との間の空間が狭まっていき、上述したように、図２（Ａ）に示すような内部の空気が上記換気孔３４を通して流出する空気の流れ１００が発生して、上記振動によって剥離されて浮遊している微細な塵１０１は、この空気の流れ１００に乗って、上記換気孔３４を介して塵除去用フィルタ３５にて捕集される。こうして塵除去用フィルタ３５に捕集された微細な塵１０１は、図２（Ｂ）に示すような逆方向の空気の流れ１００が発生したとしても、その塵除去用フィルタ３５捕捉力が強いため、再びレンズ鏡筒１５の内部に進入していくことはない。
【００２９】
図４は、本第１実施形態に係る撮像装置１０のブロック構成図である。なおここで、駆動機構５０は、ステッピングモータである上記ＡＦ駆動モータ２５に結合されたＡＦ駆動シャフト２６、ＡＦ結像レンズ枠２９、押えバネ３０、シャフトネジ部３８、メタル製受け部４０、受けネジ部４２が対応する。また、位置センサ５１は、位置決め羽３１及びホトインターラプタ３２が対応する。
【００３０】
マイクロコンピュータ等で構成されたシステムコントローラ５２は、当該撮像装置１０の各部を制御するものである。モータ駆動回路５３は、上記ＡＦ駆動モータ２５の駆動を制御するものである。操作ＳＷ５４は、上記レリーズボタン１４や図示しないパワーＳＷ、十字キー等のユーザインタフェースである。画像処理回路５５は、上記撮像センサ１７で撮像された画像データに対してガンマ補正等の所定の画像処理を施すものである。ＬＣＤモニタ５６は、例えば、該撮像装置１０の裏面に配され、上記画像処理を施された画像データを表示するものである。データ記録部５７は、上記画像処理を施された画像データを記録するものである。
【００３１】
以下、本実施形態に係る撮像装置１０の動作を、上記システムコントローラ５２の動作フローチャートである図５を参照して説明する。
【００３２】
即ち、パワーＳＷのオン操作に応じて、システムコントローラ５２は、各部の初期設定等のシステム起動の処理を実行した後（ステップＳ１０）、塵除去動作を実行する（ステップＳ１１）。この塵除去動作の詳細については後述する。
【００３３】
その後、ＬＣＤモニタ５６を電子ファインダとして使用するため、上記撮像センサ１７で撮像した画像をＬＣＤモニタ５６に表示するライブビュー表示を開始する（ステップＳ１２）。そして、２段押しの操作ボタンとなっているレリーズボタン１４の１段目の押下がなされたか否か、つまり１ｓｔレリーズＳＷの状態を判別する（ステップＳ１３）。ここで、１ｓｔレリーズＳＷがオフ状態のままである場合には、更に、パワーＳＷの状態を判別する（ステップＳ１４）。そして、パワーＳＷがオン状態のままであれば上記ステップＳ１３に戻る。これに対して、パワーＳＷがオフ操作された場合には、システム停止の処理を実行して（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００３４】
而して、１ｓｔレリーズＳＷがオン状態となったならば（ステップＳ１３）、画像処理回路５５を介して撮像センサ１７より画像データを読み出して、コントラスト演算を行い（ステップＳ１６）、コントラストのピーク位置が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１７）。ここで、まだピーク位置が検出されていない、つまり非合焦ならば、モータ駆動回路５３によりＡＦ駆動モータ２５をＣＷ駆動またはＣＣＷ駆動して、ＡＦ結像レンズ２８の位置を変化させた後（ステップＳ１８）、上記ステップＳ１６に戻る。
【００３５】
上記ステップＳ１６乃至ステップＳ１８のループを繰り返し、コントラストのピーク位置が検出された、つまり合焦となったならば（ステップＳ１７）、画像処理回路５５を介して撮像センサ１７より画像データを読み出して、静止画の取り込み時の露光条件を決定した後（ステップＳ１９）、レリーズボタン１４の２段目の押下、つまり２ｎｄレリーズＳＷのオン待ちとなる（ステップＳ２０）。
【００３６】
そして、２ｎｄレリーズＳＷがオンされたならば、上記ＬＣＤモニタ５６によるライブビュー表示を停止し（ステップＳ２１）、図示しないシャッタ／絞りを制御して撮像センサ１７を所定条件で露光する（ステップＳ２２）。その後、画像処理回路５５を介して画像データを取り込み、ＪＰＥＧ等の所定の圧縮処理を施して所定の画像ファイルを作成し（ステップＳ２３）、その作成した画像ファイルをデータ記録部５７に格納する（ステップＳ２４）。
【００３７】
そして、上記ステップＳ１１で行ったのと同様の塵除去動作を実行した後（ステップＳ２５）、上記ステップＳ１２に戻る。
【００３８】
次に、上記ステップＳ１１及びステップＳ２５で実行される塵除去動作の詳細を、図６のフローチャート及び図７のタイミングチャートを参照して説明する。なお、ここでは、ＡＦ駆動モータ２５のＣＣＷ駆動をＡＦ結像レンズ２８が撮像センサ１７へ近づく方向への駆動、ＣＷ駆動をＡＦ結像レンズ２８が撮像センサ１７から遠ざかる方向への駆動として説明する。
【００３９】
この塵除去動作においては、まず、初期位置検出のための工程１を実施する。即ち、モータ駆動回路５３によってＡＦ駆動モータ２５のＣＣＷ駆動を開始し（ステップＳ３１）、位置センサ５１によって焦点調節範囲の駆動最終端（下端）が検出されるのを待つ（ステップＳ３２）。そして、駆動最終端が検出されたならば、ＡＦ駆動モータ２５のＣＣＷ駆動を停止する（ステップＳ３３）。
【００４０】
次に、焦点調節範囲の駆動最先端（上端）までの駆動のための工程２を実施する。即ち、モータ駆動回路５３によってＡＦ駆動モータ２５のＣＷ駆動を開始する（ステップＳ３４）。そして、ＡＦ駆動モータ２５の駆動パルス数が、ＡＦ範囲の上端に相当するリミット値に達するのを待つ（ステップＳ３５）。
【００４１】
而して、駆動パルス数がリミット値に達したならば、振動で塵を払うための工程３を実施する。即ち、ＡＦ駆動モータ２５のＣＷ駆動つまり空転駆動を所定時間Ｔｗ継続してから（ステップＳ３６）、そのＡＦ駆動モータ２５のＣＷ駆動を停止する（ステップＳ３７）。この所定時間の駆動により、上記クラッチ部、つまり固定トルククラッチ４４に設けられた波状クラッチ板下４４Ａと上・下動トルククラッチ４５に設けられた波状クラッチ板上４５Ａの両波面の噛合が外れ、上述したように振動が発生する。そして、その振動によって、結像レンズ２８の表面や撮像センサ１７の結像面を保護する保護ガラス１６の表面に付着した塵１０１が浮遊させられる。
【００４２】
その後、レンズ鏡筒１５内の空気を排出するための工程４を実施する。即ち、モータ駆動回路５３によってＡＦ駆動モータ２５のＣＣＷ駆動を開始する（ステップＳ３８）。これにより、再び上記固定トルククラッチ４４の波状クラッチ板下４４Ａと上・下動トルククラッチ４５の波状クラッチ板上４５Ａの両波面が噛合し、ＡＦ結像レンズ２８が撮像センサ１７へ近づく方向へ移動していく。この移動により、上述したように、上記ＡＦ結像レンズ枠２９と撮像センサ１７との間の空間が狭まっていき、図２（Ａ）に示すような内部の空気が上記換気孔３４を通して流出する空気の流れ１００が発生して、上記振動によって剥離されて浮遊している塵１０１が、この空気の流れ１００に乗って、換気孔３４を介して塵除去用フィルタ３５に捉えられる。そして、位置センサ５１によって焦点調節範囲の駆動最終端（下端）が検出されたならば（ステップＳ３９）、そのＡＦ駆動モータ２５のＣＣＷ駆動を停止する（ステップＳ４０）。
【００４３】
以上のように、ＡＦ駆動モータ２５の空転時の振動を使用して、塵１０１をＡＦ結像レンズ２８及び撮像センサ１７（の保護ガラス１６）上面から上に浮遊させる構造を持ち、さらにＡＦ結像レンズ枠２９の移動によって発生する撮像センサ１７近傍の空気を排出する空気の流れ１００によって、浮遊する塵１０１を塵除去用フィルタ３５によって強制的に除去する。
【００４４】
本実施形態に係る撮像装置１０では、このような塵除去動作を、パワーオン時と１枚画像を撮像する毎に実行するので、安価な構成で、塵が混入することを防止し且つたとえ塵が混入してしまったとしても容易に排除することができる。
【００４５】
［第２実施形態］
図８は、本発明の第２実施形態に係る撮像装置１０のレンズ鏡筒１５の構成を示す図である。  
本実施形態は、上記第１実施形態における塵防止ブーツ３３に代えて、エラストマ等の塵防止膜５８を用いたものである。
【００４６】
このような構成でも、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４７】
［第３実施形態］
図９は、本発明の第３実施形態に係る撮像装置１０のレンズ鏡筒１５の構成を示す図である。  
本実施形態は、上記第１実施形態における塵防止ブーツ３３に代えて、鏡枠１９の前蓋１９Ｂに取り付けられたシート取付部材５９と、該シート取付部材５９とＡＦ結像レンズ枠２９との間に、伸縮性を持つ塵防止シート材６０を貼ったものである。
【００４８】
このような構成でも、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４９】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００５０】
例えば、加振機構は上述したような構成に限定するものではない。
【００５１】
また、上記実施形態では、ＡＦ結像レンズ枠２９の移動により発生する空気の流れ１００によって塵を強制的に排出するようにしているが、ズームレンズを保持するズーム枠の移動によってそのようなことを行う構造としても良い。
【００５２】
更に、上記第１乃至第４実施形態で説明したようなレンズ鏡筒１５を、携帯電話機等に搭載して、カメラ付き携帯電話機を構成すれば、上記のような振動発生機能を、着信を告知するためのバイブレータとして応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る撮像装置の外観斜視図であり、図１（Ｂ）は振動が発生したときの塵の浮遊を説明するための図である。
【図２】図２（Ａ）は第１実施形態に係るレンズ鏡筒の構成を示す断面図であり、図２（Ｂ）はＡＦ結像レンズ枠が撮像センサから遠ざかった状態を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は加振機構の構成を説明するための斜視図、図３（Ｂ）は加振機構の断面図であり、図３（Ｃ）はＥリング用Ｖ溝、Ｅリング及びダンパゴムリングの関係を説明するための部分拡大図である。
【図４】図４は撮像装置のブロック構成図である。
【図５】図５はシステムコントローラの動作フローチャートを示す図である。
【図６】図６は塵除去動作の詳細を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図７】図７は塵除去動作の詳細を説明するためのタイミングチャートを示す図である。
【図８】図９は本発明の第２実施形態に係る撮像装置のレンズ鏡筒の構成を示す図である。
【図９】図９は本発明の第３実施形態に係る撮像装置のレンズ鏡筒の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…撮像装置、  １１…レンズ窓、  １２…ファインダ、  １３…ストロボ、  １４…レリーズボタン、  １５…レンズ鏡筒、  １６…保護ガラス、  １７…撮像センサ、  １８…基板、  １９…鏡枠、  １９Ａ…枠本体、  １９Ａ１…フランジ部、  １９Ｂ…前蓋、  ２０…基板取り付けネジ、  ２１…対物レンズ、  ２２…レンズ枠、  ２３…ガイドシャフト、  ２４…ガイドシャフト受け、  ２５…ＡＦ駆動モータ、  ２６…ＡＦ駆動シャフト、  ２７…駆動シャフト軸受け、  ２８…ＡＦ結像レンズ、  ２９…ＡＦ結像レンズ枠、  ３０…押えバネ、  ３１…位置決め羽、  ３２…ホトインターラプタ、  ３３…塵防止ブーツ、  ３４…換気孔、  ３５…塵除去用フィルタ、  ３６…接着剤、  ３７…空気抜き穴、  ３８…シャフトネジ部、  ３９…直角形状端、  ４０…メタル製受け部、  ４１…固定ネジ、  ４２…受けネジ部、  ４３…穴付シャフトＡＦモータ軸、  ４３Ａ…穴部、  ４４固定トルククラッチ、  ４４Ａ…波状クラッチ板下、  ４５…上・下動トルククラッチ、  ４５Ａ…波状クラッチ板上、  ４６…Ｅリング用Ｖ溝、  ４７…Ｅリング、  ４８…ダンパゴムリング、  ５０…駆動機構、  ５１…位置センサ、  ５２…システムコントローラ、  ５３…モータ駆動回路、  ５４…操作ＳＷ、  ５５…画像処理回路、  ５６…ＬＣＤモニタ、  ５７…データ記録部、  ５８…塵防止膜、  ５９…シート取付部材、  ６０…塵防止シート材、  １００…空気の流れ、  １０１…塵。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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