(57)【要約】【課題】同期エラーがあった場合、同期信号を自動的に復帰できるようにする。【解決手段】正常動作時、主走査カウンタ１０のカウント値が例えば「10000」になる毎に光照射デバイス２のＬＤを発光させているとき、この発光を正常な同期検知位置に配された同期センサ７が検知し、同期信号発生器８は同期信号を発生している。この状態で、同期エラー検知部９が同期信号発生器８からの同期信号の異常を検知すると、自動復帰動作が行われる。まず、ＬＤ制御部１により強制的にＬＤを発光させて１ライン走査し、その間に同期センサ７が上記強制発光を検知すると、同期信号発生器８から同期信号が得られ、このときのカウンタ値、例えば「8000」を取得する。以降はカウンタ値「8000」となる毎にＬＤを発光させることにより、同期信号は正常に得られるようになり、自動復帰が完了する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源手段と、
前記光源手段を制御し画像信号に応じた光信号を出力させると共に、この光信号のライン走査における所定のタイミングで前記光源手段を発光させる光源制御手段と、
前記光信号を反射し、この反射光信号を感光体上で主走査方向及び副走査方向に走査して露光する回転多面鏡手段と、
前記反射光信号中の前記所定のタイミングで発光された光を前記主走査開始前に受光可能な位置に配された同期検知手段と、
前記同期検知手段の前記光の受光に応じて同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号の同期エラーを検知するエラー検知手段と、
前記エラー検知手段が同期エラーを検知したとき、前記光信号のライン走査において前記光源を発光させるタイミングを再設定して前記同期信号の発生を正常に自動復帰させる自動復帰手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エラー検知手段が同期エラーを検知したとき、前記光源手段に異常が発生したか否かを判断する光源異常判断手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記自動復帰手段は、前記光源手段に異常が発生していた場合は動作停止処理を行い、前記光源手段に異常が発生していない場合は自動復帰動作を開始することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エラー検知手段が同期エラーを検知したとき、前記回転多面鏡手段に異常が発生したか否かを判断する多面鏡異常判断手段を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記自動復帰手段は、前記回転多面鏡手段に異常が発生していた場合は動作停止処理を行い、回転多面鏡手段に異常が発生していない場合は自動復帰動作を開始することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記自動復帰手段は、前記所定のタイミングで前記光源を発光させるための発光間隔をカウントするカウント手段を備え、前記光源制御手段は、前記同期エラーが検知されたとき、前記光源手段を強制的に発光させ、この発光中に前記同期エラー検知手段が前記同期信号を正常に検知したときの前記カウンタ手段のカウント値を取得して同期検知位置を推定することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記自動復帰手段による自動復帰動作により同期が回復したとき、前記光源制御手段は、前記取得したカウント値のタイミングで前記ＬＤを発光させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記自動復帰手段による前記カウント値取得のためのリトライ回数の上限を定めておき、この上限を超えた場合には、自動復帰動作せずに前記動作停止処理を行うことを特徴とする請求項に６または７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記自動復帰手段による自動復帰動作時に、前記感光体に対する前記光信号を遮蔽するシャッタ手段を設けたことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
光源を制御し画像信号に応じた光信号を出力させると共に、この光信号のライン走査における所定のタイミングで前記光源を発光させ、
前記光信号を多面鏡を用いて反射させ、この反射光信号を感光体上で主走査方向及び副走査方向に走査して露光し、
前記反射光信号中の前記所定のタイミングで発光された光を前記主走査開始前に受光可能な所定の位置で検知し、
前記光の受光に応じて同期信号を発生し、
前記同期信号の同期エラーを検知し、
前記同期エラーを検知したとき、前記光信号のライン走査において前記光源を発光させるタイミングを再設定して前記同期信号の発生を正常に自動復帰させるようにしたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
前記同期エラーを検知したとき、前記光源に異常が発生したか否かを判断することを特徴とする請求項１０記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記光源に異常が発生していた場合は動作を停止させ、前記光源に異常が発生していない場合は前記自動復帰動作を開始することを特徴とする請求項１１記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記同期エラーを検知したとき、前記回転多面鏡に異常が発生したか否かを判断することを特徴とする請求項１０から１２の何れか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記回転多面鏡に異常が発生していた場合は動作を停止させ、前記回転多面鏡に異常が発生していない場合は前記自動復帰動作を開始することを特徴とする請求項１３記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記自動復帰動作において、前記所定のタイミングで前記光源を発光させるための発光間隔をカウントするカウント手段を用い、前記同期エラーが検知されたとき、前記光源を強制的に発光させ、この発光中に前記同期信号を正常に検知したときの前記カウンタ手段のカウント値を取得して同期検知位置を推定することを特徴とする請求項１０から１４の何れか１項に記載の画像形方法。
【請求項１６】
前記自動復帰動作により同期が回復したとき、前記取得したカウント値のタイミングで前記ＬＤを発光させることを特徴とする請求項１５記載の画像形成方法。
【請求項１７】
前記カウント値取得のためのリトライ回数の上限を定めておき、この上限を超えた場合には、自動復帰動作を行わずに動作を停止させることを特徴とする請求項１５または１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記自動復帰動作時に、前記感光体に対する前記光信号を遮蔽することを特徴とする請求項１０から１７の何れか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１９】
光源を制御し画像信号に応じた光信号を出力させると共に、この光信号のライン走査における所定のタイミングで前記光源を発光させる光源制御処理と、
前記光信号を反射させ、この反射光信号を感光体上で主走査方向及び副走査方向に走査して露光する回転多面鏡制御処理と、
前記反射光信号中の前記所定のタイミングで発光された光を前記主走査開始前に受光可能な所定の位置で検知する検知処理と、
前記光の受光に応じて同期信号を発生する同期信号発生処理と、
前記同期信号の同期エラーを検知するエラー検知処理と、
前記エラー検知処理により同期エラーを検知したとき、前記光信号のライン走査において前記光源を発光させるタイミングを再設定して前記同期信号の発生を正常に自動復帰させる自動復帰処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２０】
前記エラー検知処理により同期エラーを検知したとき、前記光源に異常が発生したか否かを判断する光源異常判断処理をコンピュータに実行させる請求項１９記載のプログラム。
【請求項２１】
前記光源に異常が発生していた場合に動作停止処理を実行し、前記光源に異常が発生していない場合に前記自動復帰処理を実行する請求項２０記載のプログラム。
【請求項２２】
前記同期エラーを検知したとき、前記回転多面鏡に異常が発生したか否かを判断する多面鏡異常判断処理をコンピュータに実行させる請求項１９から２１の何れか１項に記載のプログラム。
【請求項２３】
前記回転多面鏡に異常が発生していた場合は動作停止処理を行い、回転多面鏡に異常が発生していない場合は前記自動復帰処理を実行する請求項２２記載のプログラム。
【請求項２４】
前記所定のタイミングで前記光源を発光させるための発光間隔をカウントするカウント処理と、前記同期エラーが検知されたとき、前記光源を強制的に発光させる発光処理と、この発光中に前記同期信号を正常に検知したときの前記カウンタ処理によるカウント値を取得して同期検知位置を推定する推定処理とをコンピュータに実行させる請求項１９から２３の何れか１項に記載のプログラム。
【請求項２５】
前記自動復帰動作処理により同期が回復したとき、前記取得したカウント値のタイミングで前記ＬＤを発光させる発光処理をコンピュータに実行させる請求項２４記載のプログラム。
【請求項２６】
前記カウント値取得のためのリトライ回数の上限を定めておき、この上限を超えた場合には、自動復帰動作せずに前記動作停止処理を行うことを特徴とする請求項２４または２５記載のプログラム。
【請求項２７】
前記自動復帰動作時に、前記感光体に対する前記光信号をシャッタにより遮蔽する遮蔽処理をコンピュータに実行させる請求項１９から２６の何れか１項に記載のプログラム。
【請求項２８】
請求項１９から２７の何れか１項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光ビームによって画像書き込みを行う光書き込み装置、及びこの光書き込み装置を備えたレーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置、あるいはこれらの機能を複合したデジタル複合機等の画像形成装置、方法、これらの装置、方法で用いられるプログラム及びこのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＤ等のレーザ光源から出射されたレーザ光を、ポリゴンモータのような展開装置を使って感光体上に画像を形成する方式の画像形成装置では、主走査方向の書き出し位置を特定するために１ラインごとの同期が不可欠である。同期をとる方法として、主に以下のような手法がとられている。まず、レーザ光を受光することによって同期信号を発生する装置を、非画像領域の光を受光するように設置する。次に、ＬＤ駆動に用いられる周波数を基にしたカウンタを利用して、カウント値が前記同期信号発生装置の受光できるタイミングになったら、レーザ光を出力させて同期信号を発生させ、この同期信号を基準に主走査方向の画像展開をするというものである。画像形成装置が正常な動作をしていれば、１ライン走査ごとに同期信号が発生して、意図した書き込みが開始されるが、同期信号が発生しないと、次の走査では意図した書き込みができないため異常画像になる。そのため、同期信号が発生しなかった場合は、大抵画像形成装置の異常と判断して画像形成装置を停止させる。同期信号の異常には原因がいろいろある。例えば同期検知センサに受光を妨げる付着物がついている場合や、ポリゴンモータの反射面に光の反射を妨げる付着物がついている場合、光源の劣化に伴う出力不足で同期検知センサが光を認識できない場合、ポリゴンモータの回転異常や温度変化によるレンズ特性の変化のため同期検知センサに光を出力できない場合等が挙げられる。同期信号異常の原因特定については、従来より、例えば、特許文献１，２，３が提案されている。
【特許文献１】特許第３５０８３６４号公報
【特許文献２】特開２００３−３２６７５９号公報
【特許文献３】特開２００３−５７５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来では、同期信号の異常を検知することはできるが、これを自動的に復帰させることはできないため、ユーザがいちいち画像形成装置を停止させ復旧作業をした後、印刷再開を行うようにしていたので、甚だ効率が悪かった。
本発明は、同期信号の異常の場合、発光タイミングの再設定によって自動的に復帰できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、光源手段と、光源手段を制御し画像信号に応じた光信号を出力させると共に、この光信号のライン走査における所定のタイミングで光源手段を発光させる光源制御手段と、光信号を反射し、この反射光信号を感光体上で主走査方向及び副走査方向に走査して露光する回転多面鏡手段と、反射光信号中の所定のタイミングで発光された光を主走査開始前に受光可能な位置に配された同期検知手段と、同期検知手段の光の受光に応じて同期信号を発生する同期信号発生手段と、同期信号の同期エラーを検知するエラー検知手段と、エラー検知手段が同期エラーを検知したとき、光信号のライン走査において光源を発光させるタイミングを再設定して同期信号の発生を正常に自動復帰させる自動復帰手段とを備えたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、エラー検知手段が同期エラーを検知したとき、光源手段に異常が発生したか否かを判断する光源異常判断手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、自動復帰手段は、光源手段に異常が発生していた場合は動作停止処理を行い、光源手段に異常が発生していない場合は自動復帰動作を開始することを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明において、エラー検知手段が同期エラーを検知したとき、回転多面鏡手段に異常が発生したか否かを判断する多面鏡異常判断手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、自動復帰手段は、回転多面鏡手段に異常が発生していた場合は動作停止処理を行い、回転多面鏡手段に異常が発生していない場合は自動復帰動作を開始することを特徴とする。
【０００９】
請求項６記載の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載の発明において、自動復帰手段は、所定のタイミングで光源を発光させるための発光間隔をカウントするカウント手段を備え、光源制御手段は、同期エラーが検知されたとき、光源手段を強制的に発光させ、この発光中に前記同期エラー検知手段が同期信号を正常に検知したときのカウンタ手段のカウント値を取得して同期検知位置を推定することを特徴とする。
【００１０】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、自動復帰手段による自動復帰動作により同期が回復したとき、光源制御手段は、取得したカウント値のタイミングでＬＤを発光させることを特徴とする。
【００１１】
請求項８記載の発明は、請求項６または７記載の発明において、自動復帰手段によるカウント値取得のためのリトライ回数の上限を定めておき、この上限を超えた場合には、自動復帰動作せずに動作停止処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項９記載の発明は、請求項１から８の何れか１項に記載の発明において、自動復帰手段による自動復帰動作時に、感光体に対する光信号を遮蔽するシャッタ手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１０記載の発明において、光源を制御し画像信号に応じた光信号を出力させると共に、この光信号のライン走査における所定のタイミングで光源を発光させ、光信号を多面鏡を用いて反射させ、この反射光信号を感光体上で主走査方向及び副走査方向に走査して露光し、反射光信号中の前記所定のタイミングで発光された光を主走査開始前に受光可能な所定の位置で検知し、光の受光に応じて同期信号を発生し、同期信号の同期エラーを検知し、同期エラーを検知したとき、光信号のライン走査において光源を発光させるタイミングを再設定して同期信号の発生を正常に自動復帰させるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の発明において、同期エラーを検知したとき、光源に異常が発生したか否かを判断することを特徴とする。
【００１５】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の発明において、光源に異常が発生していた場合は動作を停止させ、光源に異常が発生していない場合は自動復帰動作を開始することを特徴とする。
【００１６】
請求項１３記載の発明は、請求項１０から１２の何れか１項に記載の発明において、同期エラーを検知したとき、回転多面鏡に異常が発生したか否かを判断することを特徴とする。
【００１７】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の発明において、回転多面鏡に異常が発生していた場合は動作を停止させ、回転多面鏡に異常が発生していない場合は自動復帰動作を開始することを特徴とする。
【００１８】
請求項１５記載の発明は、請求項１０から１４の何れか１項に記載の発明において、自動復帰動作において、所定のタイミングで光源を発光させるための発光間隔をカウントするカウント手段を用い、同期エラーが検知されたとき、光源を強制的に発光させ、この発光中に同期信号を正常に検知したときのカウンタ手段のカウント値を取得して同期検知位置を推定することを特徴とする。
【００１９】
請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の発明において、自動復帰動作により同期が回復したとき、取得したカウント値のタイミングでＬＤを発光させることを特徴とする。
【００２０】
請求項１７記載の発明は、請求項１５または１６記載の発明において、カウント値取得のためのリトライ回数の上限を定めておき、この上限を超えた場合には、自動復帰動作を行わずに動作を停止させることを特徴とする。
【００２１】
請求項１８記載の発明は、請求項１０から１７の何れか１項に記載の発明において、自動復帰動作時に、感光体に対する光信号を遮蔽することを特徴とする。
【００２２】
請求項１９記載の発明は、光源を制御し画像信号に応じた光信号を出力させると共に、この光信号のライン走査における所定のタイミングで光源を発光させる光源制御処理と、光信号を反射させ、この反射光信号を感光体上で主走査方向及び副走査方向に走査して露光する回転多面鏡制御処理と、反射光信号中の所定のタイミングで発光された光を主走査開始前に受光可能な所定の位置で検知する検知処理と、光の受光に応じて同期信号を発生する同期信号発生処理と、同期信号の同期エラーを検知するエラー検知処理と、エラー検知処理により同期エラーを検知したとき、光信号のライン走査において光源を発光させるタイミングを再設定して同期信号の発生を正常に自動復帰させる自動復帰処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２３】
請求項２０記載の発明は、請求項１９記載の発明において、エラー検知処理により同期エラーを検知したとき、光源に異常が発生したか否かを判断する光源異常判断処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２４】
請求項２１記載の発明は、請求項２０記載の発明において、光源に異常が発生していた場合に動作停止処理を実行し、光源に異常が発生していない場合に自動復帰処理を実行することを特徴とする。
【００２５】
請求項２２記載の発明は、請求項１９から２１のいずれか１項に記載の発明において、同期エラーを検知したとき、回転多面鏡に異常が発生したか否かを判断する多面鏡異常判断処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２６】
請求項２３記載の発明は、請求項２２記載の発明において、回転多面鏡に異常が発生していた場合は動作停止処理を行い、回転多面鏡に異常が発生していない場合は自動復帰処理を実行することを特徴とする。
【００２７】
請求項２４記載の発明は、請求項１９から２３の何れか１項に記載の発明において、所定のタイミングで光源を発光させるための発光間隔をカウントするカウント処理と、同期エラーが検知されたとき、光源を強制的に発光させる発光処理と、この発光中に同期信号を正常に検知したときのカウンタ処理によるカウント値を取得して同期検知位置を推定する推定処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２８】
請求項２５記載の発明は、請求項２４記載の発明において、自動復帰動作処理により同期が回復したとき、取得したカウント値のタイミングでＬＤを発光させる発光処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２９】
請求項２６記載の発明は、請求項２４または２５記載の発明において、カウント値取得のためのリトライ回数の上限を定めておき、この上限を超えた場合には、自動復帰動作せずに動作停止処理を行うことを特徴とする。
【００３０】
請求項２７記載の発明は、請求項１９から２６の何れか１項に記載の発明において、自動復帰動作時に、感光体に対する光信号をシャッタにより遮蔽する遮蔽処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３１】
請求項２８記載の発明は、請求項１９から２７の何れか１項に記載のプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１，１０，１９の発明によれば、同期エラーを検知することにより、異常画像を出力させることを回避できると共に、同期異常が発生しても、画像形成装置を停止させずに画像形成再開可能な状態にすることができる。
【００３３】
請求項２，１１，２０の発明によれば、同期エラーの原因がＬＤ異常であると推定することができる。
請求項３，１２，２１の発明によれば、自動復帰可能な同期異常が発生しても、画像形成装置を停止させずに画像形成再開可能な状態にすることができる。
請求項４，１３，２２の発明によれば、同期エラーの原因が多面鏡手段の異常であると推定することができる。
請求項５，１４，２３の発明によれば、例えばレンズの特性変化等の原因による自動復帰可能な自動復帰可能な同期異常が発生しても、画像形成装置を停止させずに画像形成再開可能な状態にすることができる。
【００３４】
請求項６，１５，２４の発明によれば、カウント値がいくつになれば同期検知位置になるかを推定することができる。
請求項７，１６，２５の発明によれば、自動復帰動作により同期を確実に回復させることができる。
請求項８，１７，２６の発明によれば、カウント値取得のための動作が失敗し続けたときに、自動復帰動作が無限ループに陥ることを回避できる。
請求項９，１８，２７の発明によれば、自動復帰動作時に、感光体にダメージを与えることを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の第１の実施形態による画像形成装置の本発明に関する部分の構成図である。
図１において、正常動作時には、ＬＤ制御部１は、スキャナ等（図示せず）から得られる画像信号に基づいて、ＬＤ（レーザダイオード）を光源に用いた光照射デバイス２を制御し、光照射デバイス２は画像信号に応じた光信号を出力する。光照射デバイス２から出力される光信号は、ポリゴン制御部３により制御されるポリゴンモータで回転されるポリゴンミラー（回転多面鏡）４で反射される。反射した光信号は、レンズ５を介して感光体６上で主走査及び副走査されて露光され、感光体６上に静電潜像が形成される。
【００３６】
一方、同期センサ７は、正常な同期がとられているときにレンズ５を通った光信号中の非画像領域の光を検知できる所定位置に設置されたミラーである。同期センサ７で検知された非画像領域の光は同期信号発生器８で受光され、これに基づいて同期信号発生器８は、同期信号を発生して同期エラー検知部９に出力する。また、ＬＤ制御部１は、画像信号の非画像領域のタイミングでＬＤを発光させる。この発光は、同期信号発生間隔で動作する主走査カウンタ１０の所定のカウント値のタイミングで行われる。
【００３７】
次に、本発明による自動復帰動作の通常系列動作について図１、図２と共に説明する。図２は自動復帰動作のフローチャートを示す。
同期エラー検知部９は、同期信号発生器８からの同期信号を検知し（Ｓ１）、同期信号が出ているかどうかを判断する（Ｓ２）。同期信号が出ていなかったら、同期エラーとして総合異常検知部１１に通知する。総合異常検知部１１は、まずＬＤとポリゴンモータに異常がないかを確認する（Ｓ３）（Ｓ４）。ＬＤとポリゴンモータに異常がなかったら、自動復帰制御部１２に自動復帰動作の実行を依頼する。
【００３８】
自動復帰制御部１２は、ＬＤ制御部１を制御して光照射デバイス２のＬＤを強制的に連続発光させる。このとき、図３に示すようにシャッタ１３を動作させてレンズ５からの光信号を遮蔽し、感光体６に光が照射されないようにする。ＬＤが連続して発光されると、１ライン走査が行われる（Ｓ５）。この１ライン走査中のどこかでＬＤからの光は同期センサ７により検知されるので、同期信号発生器８から同期信号が出る。そのときの主走査カウンタ１１のカウント値が保存される（Ｓ６）。１ライン走査中のカウント値が取得できると、同期センサ７の検知位置を推定することができる。
【００３９】
図４は自動復帰動作前には、１ライン走査の主走査カウンタ１０のカウント値が「10000」で動作中に、同期異常で同期信号が入らなくなり、自動復帰動作により１ライン走査し、上記の方法でカウンタ値を取得したら「8000」だった場合の例を示す。即ち、カウント値「10000」の位置でＬＤを点灯させていたら、ちょうど同期センサ７が同期信号検知位置であったものが、例えばレンズ４の特性変化等の原因により１ラインあたりのカウント値が変化して、カウント値「8000」の位置で点灯させないと同期センサ７で検知できなくなってしまったということになる。この状態でカウント値「10000」の位置でＬＤを点灯させても、その光は同期センサ７を通り越してしまうので、同期信号を発生させることができない。そこで自動復帰動作時にカウント値を「8000」にすると、そこが同期信号検知位置であると推定できる。従って、以後はＬＤを点灯させる位置を8000カウントとすれば、同期信号検知位置でＬＤを点灯させることができる。
【００４０】
以上のようにして自動復帰制御部１２はカウント値を取得したら（Ｓ７、Ｙｅｓ）、このカウント値に基づいて同期信号検知のためのＬＤの点灯位置を再設定することにより（Ｓ８）、自動復帰制御を終了させる。その後は、通常動作に戻り、同期エラー検知部９は再び同期信号が出ているかを検知する（Ｓ９）。
【００４１】
次に、自動復帰動作の異常系列動作を説明する。
同期エラー検知部９が同期信号が出ていないと判断して総合異常検知部１１に同期エラーを通知したときに、ＬＤ異常が確認された場合（Ｓ３，Ｎｏ）、総合異常検知部１１はＬＤ異常として、ＬＤ制御部１とポリゴンモータを制御するポリゴン制御部３を停止させる（Ｓ１０）。また、同期エラー検知部９が同期信号が出ていないと判断して総合異常検知部１１に同期エラーを通知したときに、ポリゴン異常が確認された場合（Ｓ４，Ｎｏ）、総合異常検知部１１はポリゴン異常としてＬＤ制御部１とポリゴン制御部３を停止させる。
【００４２】
また、自動復帰動作中にカウント値取得に失敗した場合は（Ｓ７，Ｎｏ）、一定のリトライ回数を超えるまでカウント値取得を続ける。リトライ回数が上限を超える前にカウント値取得できた場合は、前述の通常系列動作を進める。リトライ回数が上限を超えた場合は、総合異常検知部１１は同期検知異常としてＬＤ制御部１とポリゴン制御部３を停止させる。
【００４３】
以上説明した本実施形態によれば次の作用効果を得ることができる。
・同期エラーが発生すると、主走査の画像形成タイミングが取れなくなっている状態のため異常画像を感光体６に形成することになるが、本実施形態によれば、同期エラーを検知することにより、異常画像を出力させることを回避できる。
・同期異常から自動的に復帰することができる。
・同期エラーが発生しているときにＬＤ異常が発生していると、光量劣化のため同期検知できなくなっている可能性があるが、本実施形態によれば、同期エラー発生時にＬＤ異常を検知することにより、同期エラーの原因を推定することができる。
・例えばレンズ４の特性変化等の原因による自動復帰可能な同期異常が発生しても、画像形成装置を停止させずに画像形成再開可能な状態にすることができる。
【００４４】
・同期エラーが発生しているときにポリゴンモータに回転異常が発生していると、光照射タイミングは正常でも同期検知位置に光を照射できない。そのため、同期エラー発生時にポリゴンモータの異常を検知するにより、同期エラーの原因を推定することができる。
・自動復帰可能な同期異常の場合、画像形成装置を停止させずに画像形成再開可能な状態に復帰することができる。
・カウント値がいくつになれば同期検知位置になるかを推定することができる。
・カウント値取得のためのリトライ回数の上限を決めておくので、自動復帰動作が失敗し続けたときに、自動復帰動作が無限ループに陥ることを回避できる。
・自動復帰動作時にシャッタ１３により感光体６を遮蔽するので、感光体にダメージを与えることを回避できる。
【００４５】
尚、図２のフローチャートに示す処理を、画像形成装置のＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。また、このプログラムを記録する記録媒体は、本発明によるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を構成する。この記録媒体としては、半導体記憶装置や光学的及び／又は磁気的な記憶装置等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した実施形態とは異なる構成の装置やシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置を示すブロック図である。
【図２】自動復帰動作を示すフローチャートである。
【図３】シャッタが動作したときの画像形成装置を示すブロック図である。
【図４】正常動作時のカウント値と自動復帰動作により取得したカウント値の例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    ＬＤ制御部
２    光照射デバイス
３    ポリゴン制御部
４    ポリゴンミラー
５    レンズ
６    感光体
７    同期センサ
８    同期信号発生器
９    同期エラー検知部
１０    主走査カウンタ
１１    総合異常検知部
１２    自動復帰制御部
１３    シャッタ
【図１】
2007245592.tif 000003
【図２】
2007245592.tif 000004
【図３】
2007245592.tif 000005
【図４】
2007245592.tif 000006