(57)【要約】【課題】従来の物品管理装置では、物品を保管スペースへ投入する動作の中で、ハンディターミナル等の操作等を行わなければならないので、物品投入作業が煩雑であった。また、物品が正しい保管スペースに投入されたかを正確に判断できない場合があった。【解決手段】部品棚１の棚部１１と、該棚部１１に設けられ、無線通信により読み書きが可能なＩＣタグ１３と、物品の保管指示情報管理装置２２と、ＩＣタグ１３と保管指示情報管理装置２２との間で無線通信を行う通信部２２ａと、棚部１１へ部品箱２１を搬入する際にはＩＣタグ１３と保管指示情報管理装置２２との間での無線通信を可能とし、それ以外は無線通信を遮蔽する蓋１２とを備え、保管指示情報管理装置２２が、予めＩＣタグ１３に記憶されている棚部１１に関する情報を取得し、取得した情報と保管指示情報管理装置２２の保管指示情報とを照合して、棚部１１に搬入された部品の正誤管理を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保管する物品保管スペースと、
該物品保管スペースに設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第１の情報記憶手段と、
物品保管スペースに保管される物品に関する情報、およびその物品に対応する物品保管スペースに関する情報を備えた物品の保管指示情報を管理する保管指示情報管理手段と、
前記第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間で無線通信を行う通信手段と、
物品保管スペースへ物品を搬入する際には、前記第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間で前記通信手段により無線通信を行うことを可能とし、物品保管スペースへの物品搬入時以外は、前記第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信を遮蔽する第１の遮蔽手段とを備え、
前記保管指示情報管理手段が、予め第１の情報記憶手段に記憶されている物品保管スペースに関する情報を、物品保管スペースへの物品搬入時に取得し、取得した物品保管スペースに関する情報と、前記保管指示情報とを照合して、両者が合致しているか否かの判定を行うことにより、前記物品保管スペースに搬入された物品の正誤管理を行うことを特徴とする物品管理装置。
【請求項２】
前記物品保管スペースに搬入される物品には、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第２の情報記憶手段が設けられ、
前記保管指示情報管理手段は、さらに、予め第２の情報記憶手段に記憶されている物品に関する情報を取得し、第１の情報記憶手段から取得した物品保管スペースに関する情報と、第２の情報記憶手段から取得した物品に関する情報とを照合して、両者が合致しているか否かの判定を行うことにより、前記物品保管スペースに搬入された物品の正誤管理を行うことを特徴とする請求項１に記載の物品管理装置。
【請求項３】
前記第１の遮蔽手段は、物品を物品保管スペースに搬入する際の一定時間のみ、第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信の遮蔽状態を解除する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品管理装置。
【請求項４】
前記第１の情報記憶手段は、物品保管スペースの底部に配置され、
物品が該第１の情報記憶手段上に位置しているときには、第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信の遮蔽状態が解除される、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の物品管理装置。
【請求項５】
前記物品管理装置には、さらに、
前記物品に設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第３の情報記憶手段と、
物品の在庫情報を管理する在庫情報管理手段と、
該在庫情報管理手段と第３の情報記憶手段との間での無線通信を遮蔽可能な第２の遮蔽手段とが備えられ、
該第２の遮蔽手段は、前記物品の使用開始前までは、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との間における無線通信を遮蔽し、該物品の使用開始時に、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との間における無線通信の遮蔽状態を解除する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の物品管理装置。
【請求項６】
前記第３の情報記憶手段は、該第３の情報記憶手段に電源を供給する電源装置と、電源装置から第３の情報記憶手段への電源の供給と停止とを切り換える手段を備えている、
ことを特徴とする請求項５に記載の物品管理装置。
【請求項７】
物品を保管する物品保管スペースへ物品を搬入する際に、
該物品保管スペースに設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第１の情報記憶手段と、
物品保管スペースに保管される物品に関する情報、およびその物品に対応する物品保管スペースに関する情報を備えた物品の保管指示情報を管理する保管指示情報管理手段との間で無線通信を可能とし、
物品保管スペースへの物品搬入時以外は、前記情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信を第１の遮蔽手段により遮蔽し、
物品保管スペースへの物品搬入時にのみ、
前記保管指示情報管理手段が、予め第１の情報記憶手段に記憶されている物品保管スペースに関する情報を取得し、取得した物品保管スペースに関する情報と、前記保管指示情報とを照合して、両者が合致しているか否かの判定を行うことにより、前記物品保管スペースに搬入された物品の正誤管理を行う、
ことを特徴とする物品管理方法。
【請求項８】
前記保管指示情報管理手段は、さらに、物品保管スペースに搬入される物品に設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第２の情報記憶手段に記憶されている物品に関する情報を取得し、
第１の情報記憶手段から取得した物品保管スペースに関する情報と、第２の情報記憶手段から取得した物品に関する情報とを照合して、両者が合致しているか否かの判定を行うことにより、前記物品保管スペースに搬入された物品の正誤管理を行うことを特徴とする請求項７に記載の物品管理方法。
【請求項９】
前記第１の遮蔽手段は、物品を物品保管スペースに搬入する際の一定時間のみ、第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信の遮蔽状態を解除する、
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の物品管理方法。
【請求項１０】
前記第１の情報記憶手段は、物品保管スペースの底部に配置され、
物品が該第１の情報記憶手段上に位置しているときには、第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信の遮蔽状態が解除される、
ことを特徴とする請求項７〜請求項９の何れかに記載の物品管理方法。
【請求項１１】
前記物品管理方法においては、
前記物品に設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第３の情報記憶手段と、物品の在庫情報を管理する在庫情報管理手段との間で無線通信を可能とするとともに、該無線通信を第２の遮蔽手段により遮蔽可能とし、
該第２の遮蔽手段は、前記物品の使用開始前までは、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との間における無線通信を遮蔽し、該物品の使用開始時に、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との間における無線通信の遮蔽状態を解除する、
ことを特徴とする請求項７〜請求項１０の何れかに記載の物品管理方法。
【請求項１２】
前記第３の情報記憶手段は、該第３の情報記憶手段に電源を供給する電源装置を備えており、電源装置から第３の情報記憶手段への電源の供給と停止とを切り換え可能としている、
ことを特徴とする請求項１１に記載の物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品や荷物等の物品を、部品棚や保管棚等の保管スペースに投入する際に、正しく投入が行われたか否か等といった、物品の管理を正確に行うことができるように構成した物品管理装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場の生産ラインにおいては、例えばライン側方に部品棚が設置されており、当該生産ラインにて使用する種々の部品が、部品棚に保管されている。部品棚に保管されている部品は、生産ラインでの製品の生産に伴って減少していくため、減少した部品を補充する必要がある。
部品棚へ部品を補充する場合は、例えば運搬台車に種々の部品を積み込んで、部品を補充すべき部品棚まで運搬台車を移動させ、作業者が運搬台車から補充すべき部品を取り出して、取り出した部品を部品棚の該当するスペースへ投入することが行われる。
また、荷物が入出庫される倉庫においても、作業者がフォークリフト等を用いて、保管すべき荷物を倉庫内における所定の保管棚に保管することが行われている（特許文献１参照）。
【０００３】
このように、部品や荷物等の物品を部品棚や保管棚等の保管スペースに投入する際には、例えば、作業者がハンディターミナル等を用いて、物品が投入される保管スペースのアドレスと、当該物品に付されたラベル等とを照合し、物品が正しい位置に投入されたか否かの確認を行っていた。
また、物品を保管スペースに投入した作業者とは別の検品作業者が、投入された物品を検査して、投入作業が正しく行われたか否かをチェックする場合もある。
さらに、各保管スペース重量計を設置して投入された物品の重量を測定し、測定した物品の重量により投入作業の正誤を判断するものもある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２０６１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、ハンディターミナル等を用いて保管スペースへ投入した物品の照合を行う場合、作業者が運搬台車上で物品に付されたラベルをハンディターミナル等にて読み取った後に、当該物品を両手で運搬台車から降ろして保管スペースに投入し、その後、再度ハンディターミナル等を用いて保管スペースのアドレスを読み取って、該アドレスと物品のラベルとを照合している。
しかし、物品を運搬台車にて保管スペースの近くまで運んできて、当該保管スペースへ投入するまでの一連の動作の中で、ハンディターミナル等を取り出したり、ハンディターミナル等による読み取り操作を行ったりすることが必要であり、物品投入作業が煩雑で手間のかかるものとなっていた。
特に、複数の物品を、互いに近接した保管スペースに投入する場合は、各物品を投入する毎にハンディターミナルを持ち換えて操作を行う必要があるため、投入作業が特に煩わしかった。
【０００５】
また、前記特許文献１に記載されるように、検品作業者により物品の投入作業の管理を行った場合は、ヒューマンエラーが生じる可能性が高く、重量計により物品の重量を測定する方法では、物品が正しい保管スペースに投入されたか否かの判断の精度が、重量計の精度に依存するため、用いる重量計や投入する物品の重量等によっては、物品が正しい保管スペースに投入されたか否かを正確に判断できない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する物品管理装置および方法は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載の如く、物品を保管する物品保管スペースと、該物品保管スペースに設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第１の情報記憶手段と、物品保管スペースに保管される物品に関する情報、およびその物品に対応する物品保管スペースに関する情報を備えた物品の保管指示情報を管理する保管指示情報管理手段と、前記第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間で無線通信を行う通信手段と、物品保管スペースへ物品を搬入する際には、前記第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間で前記通信手段により無線通信を行うことを可能とし、物品保管スペースへの物品搬入時以外は、前記第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信を遮蔽する第１の遮蔽手段とを備え、前記保管指示情報管理手段が、予め第１の情報記憶手段に記憶されている物品保管スペースに関する情報を、物品保管スペースへの物品搬入時に取得し、取得した物品保管スペースに関する情報と、前記保管指示情報とを照合して、両者が合致しているか否かの判定を行うことにより、前記物品保管スペースに搬入された物品の正誤管理を行う。
これにより、物品を物品保管スペースへ投入する際に、ハンディターミナルを取り出したりする必要がなくなり、作業効率を向上させつつ、物品の投入場所の正誤を判断して、投入場所間違いを防止することができる。
また、物品を間違った物品保管スペースに投入しようとしたときには、保管指示情報管理手段から音や光や画面表示等にて作業者に警告がなされるので、物品の投入場所間違いを、作業者に対して効果的に認知させることができる。
さらに、第１の情報記憶手段を物品保管スペース側に設けて、保管指示情報管理手段を物品の搬入台車側へ設けることで、無線通信を行うためのアンテナの数を抑えることができて、設備投資を抑制することが可能となる。
【０００７】
また、請求項２記載の如く、前記物品保管スペースに搬入される物品には、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第２の情報記憶手段が設けられ、前記保管指示情報管理手段は、さらに、予め第２の情報記憶手段に記憶されている物品に関する情報を取得し、第１の情報記憶手段から取得した物品保管スペースに関する情報と、第２の情報記憶手段から取得した物品に関する情報とを照合して、両者が合致しているか否かの判定を行うことにより、前記物品保管スペースに搬入された物品の正誤管理を行う。
これにより、物品保管スペースと該物品保管スペースに投入されるべき物品とを一対一で対応させることができ、ある物品が投入されるべき物品保管スペースに、他の物品が誤って投入されることを、確実に防止することができる。
特に、各物品を投入する複数の物品保管スペースが近くに位置しているときには、物品の搬入台車を一箇所に停止させたまま、物品保管スペースへの投入作業を繰り返し行うことになるため、物品を違う物品保管スペースへ投入してしまうといった間違いが発生し易いが、このような場合も、物品を物品保管スペースへ投入する度に、物品と物品保管スペースとの対応関係を照合するため、誤投入を確実に防ぐことができる。
【０００８】
また、請求項３記載の如く、前記第１の遮蔽手段は、物品を物品保管スペースに搬入する際の一定時間のみ、第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信の遮蔽状態を解除する。
これにより、物品を物品保管スペースへ投入する際に、ハンディターミナルを取り出したりする必要がなくなり、作業者は物品を定められた位置の物品保管スペースへ投入するといった最低限の作業のみを行えばよくなるため、作業効率を向上させつつ、物品の投入場所の正誤を判断して、投入場所間違いを防止することができる。
【０００９】
また、請求項４記載の如く、前記第１の情報記憶手段は、物品保管スペースの底部に配置され、物品が該第１の情報記憶手段上に位置しているときには、第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信の遮蔽状態が解除される。
ここで、例えば該物品を物品保管スペースへ投入しようとしたところ、投入しようとした物品保管スペースに物品が一杯に投入されており、新たに物品を投入することができない状態になる場合がある。
この場合、当該物品を、投入すべき物品保管スペースの近くの他の物品保管スペースにとりあえず仮置きしておいて、当該物品が足りなくなったときに正規の物品保管スペースへ戻すことがある。
このように、仮置きしておいた物品を正規の物品保管スペースへ戻す際に、間違った物品保管スペースへ投入してしまう、投入位置間違いが生じることがある。
しかし、本物品管理装置の場合、物品保管スペースに物品が一杯に投入された状態になると、第１の情報記憶手段上に物品が位置することとなって、該第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段とが常時無線通信可能な状態となる。
従って、保管指示情報管理手段により、該保管指示情報管理手段と第１の情報記憶手段とが常に無線通信可能な状態になっていることを検知するように構成して、常に無線通信が可能な状態を検知したときに、物品の物品保管スペースへの配送を一時停止するような指示を与えることが可能となる。
これにより、前述のように、物品を仮置きすることにより発生する投入場所間違いを防止することができる。
【００１０】
また、請求項５記載の如く、前記物品管理装置には、さらに、
前記物品に設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第３の情報記憶手段と、物品の在庫情報を管理する在庫情報管理手段と、該在庫情報管理手段と第３の情報記憶手段との間での無線通信を遮蔽可能な第２の遮蔽手段とが備えられ、該第２の遮蔽手段は、前記物品の使用開始前までは、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との間における無線通信を遮蔽し、該物品の使用開始時に、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との間における無線通信の遮蔽状態を解除する。
これにより、使用が開始された物品を瞬時に把握することができ、在庫情報管理手段は、当該物品の発注処理を遅滞なく、確実に行うことが可能となる。
また、物品の正確な在庫状況を把握することができ、適正な在庫を持つことが可能となる。
【００１１】
また、請求項６記載の如く、前記第３の情報記憶手段は、該第３の情報記憶手段に電源を供給する電源装置と、電源装置から第３の情報記憶手段への電源の供給と停止とを切り換える手段を備えている。
これにより、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との無線通信可能距離を延ばすとともに、電磁波遮蔽手段を不要としてコスト低減を図ることができる。
【００１２】
また、請求項７記載の如く、物品を保管する物品保管スペースへ物品を搬入する際に、該物品保管スペースに設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第１の情報記憶手段と、物品保管スペースに保管される物品に関する情報、およびその物品に対応する物品保管スペースに関する情報を備えた物品の保管指示情報を管理する保管指示情報管理手段との間で無線通信を可能とし、物品保管スペースへの物品搬入時以外は、前記情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信を第１の遮蔽手段により遮蔽し、物品保管スペースへの物品搬入時にのみ、前記保管指示情報管理手段が、予め第１の情報記憶手段に記憶されている物品保管スペースに関する情報を取得し、取得した物品保管スペースに関する情報と、前記保管指示情報とを照合して、両者が合致しているか否かの判定を行うことにより、前記物品保管スペースに搬入された物品の正誤管理を行う。
これにより、物品を物品保管スペースへ投入する際に、ハンディターミナルを取り出したりする必要がなくなり、作業効率を向上させつつ、物品の投入場所の正誤を判断して、投入場所間違いを防止することができる。
また、物品を間違った物品保管スペースに投入しようとしたときには、保管指示情報管理手段から音や光や画面表示等にて作業者に警告がなされるので、物品の投入場所間違いを、作業者に対して効果的に認知させることができる。
【００１３】
また、請求項８記載の如く、前記保管指示情報管理手段は、さらに、物品保管スペースに搬入される物品に設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第２の情報記憶手段に記憶されている物品に関する情報を取得し、第１の情報記憶手段から取得した物品保管スペースに関する情報と、第２の情報記憶手段から取得した物品に関する情報とを照合して、両者が合致しているか否かの判定を行うことにより、前記物品保管スペースに搬入された物品の正誤管理を行う。
これにより、物品保管スペースと該物品保管スペースに投入されるべき物品とを一対一で対応させることができ、ある物品が投入されるべき物品保管スペースに、他の物品が誤って投入されることを、確実に防止することができる。
特に、各物品を投入する複数の物品保管スペースが近くに位置しているときには、物品の搬入台車を一箇所に停止させたまま、物品保管スペースへの投入作業を繰り返し行うことになるため、物品を違う物品保管スペースへ投入してしまうといった間違いが発生し易いが、このような場合も、物品を物品保管スペースへ投入する度に、物品と物品保管スペースとの対応関係を照合するため、誤投入を確実に防ぐことができる。
【００１４】
また、請求項９記載の如く、前記第１の遮蔽手段は、物品を物品保管スペースに搬入する際の一定時間のみ、第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信の遮蔽状態を解除する。
これにより、物品を物品保管スペースへ投入する際に、ハンディターミナルを取り出したりする必要がなくなり、作業者は物品を定められた位置の物品保管スペースへ投入するといった最低限の作業のみを行えばよくなるため、作業効率を向上させつつ、物品の投入場所の正誤を判断して、投入場所間違いを防止することができる。
【００１５】
また、請求項１０記載の如く、前記第１の情報記憶手段は、物品保管スペースの底部に配置され、物品が該第１の情報記憶手段上に位置しているときには、第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段との間での無線通信の遮蔽状態が解除される。
ここで、例えば該物品を物品保管スペースへ投入しようとしたところ、投入しようとした物品保管スペースに物品が一杯に投入されており、新たに物品を投入することができない状態になる場合がある。
この場合、当該物品を、投入すべき物品保管スペースの近くの他の物品保管スペースにとりあえず仮置きしておいて、当該物品が足りなくなったときに正規の物品保管スペースへ戻すことがある。
このように、仮置きしておいた物品を正規の物品保管スペースへ戻す際に、間違った物品保管スペースへ投入してしまう、投入位置間違いが生じることがある。
しかし、本物品管理装置の場合、物品保管スペースに物品が一杯に投入された状態になると、第１の情報記憶手段上に物品が位置することとなって、該第１の情報記憶手段と保管指示情報管理手段とが常時無線通信可能な状態となる。
従って、保管指示情報管理手段により、該保管指示情報管理手段と第１の情報記憶手段とが常に無線通信可能な状態になっていることを検知するように構成して、常に無線通信が可能な状態を検知したときに、物品の物品保管スペースへの配送を一時停止するような指示を与えることが可能となる。
これにより、前述のように、物品を仮置きすることにより発生する投入場所間違いを防止することができる。
【００１６】
また、請求項１１記載の如く、前記物品管理方法においては、前記物品に設けられ、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第３の情報記憶手段と、物品の在庫情報を管理する在庫情報管理手段との間で無線通信を可能とするとともに、該無線通信を第２の遮蔽手段により遮蔽可能とし、該第２の遮蔽手段は、前記物品の使用開始前までは、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との間における無線通信を遮蔽し、該物品の使用開始時に、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との間における無線通信の遮蔽状態を解除する。
これにより、使用が開始された物品を瞬時に把握することができ、在庫情報管理手段は、当該物品の発注処理を遅滞なく、確実に行うことが可能となる。
また、物品の正確な在庫状況を把握することができ、適正な在庫を持つことが可能となる。
【００１７】
また、請求項１２記載の如く、前記第３の情報記憶手段は、該第３の情報記憶手段に電源を供給する電源装置を備えており、電源装置から第３の情報記憶手段への電源の供給と停止とを切り換え可能としている。
これにより、第３の情報記憶手段と在庫情報管理手段との無線通信可能距離を延ばすとともに、電磁波遮蔽手段を不要としてコスト低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、物品を物品保管スペースへ投入する際に、ハンディターミナルを取り出したりする必要がなくなり、作業者は物品を定められた位置の物品保管スペースへ投入するといった最低限の作業のみを行えばよくなるため、作業効率を向上させつつ、物品の投入場所の正誤を判断して、投入場所間違いを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００２０】
〔第１の実施形態〕
まず、第１の実施形態について説明する。
図１に示す物品管理装置は、例えば、工場の生産ライン等で使用される部品を、該生産ラインの側方に設置され部品を保管しておくための部品棚へ投入する際に、部品が部品棚へ正確に投入されたか否か等の管理を行うものであり、生産ラインＬの両側方に設置される複数の物品保管スペースとなる部品棚１・１・・・と、前記部品を各部品棚１・１・・・へ搬入するための部品搬入台車Ｖとを備えている。
【００２１】
図２、図３に示すように、前記部品棚１・１・・・は、複数の棚部１１・１１・・・を備えており、該棚部１１・１１・・・がマトリックス状に配置されている。
各棚部１１・１１・・・は、生産ラインＬとは反対側の面である投入側Ｉの面と、生産ラインＬ側の面である取り出し側Ｏの面とが開口しており、投入側Ｉの面には、該投入側Ｉの開口部を開閉する蓋１２が設けられている。
蓋１２の内側面には、無線通信により読み書きが可能な情報を記憶する第１の情報記憶手段である、ＲＦＩＤタグ等のＩＣタグ１３が取り付けられている。
また、蓋１２は、ＩＣタグ１３に情報を読み書きする際の無線通信に用いる電磁波を遮蔽可能な部材にて構成されている、第１の遮蔽手段である。
【００２２】
図１に示すように、前記各部品棚１・１・・・には、個々の部品棚１・１・・・を表わす符号が付されており、例えば、部品搬入台車Ｖの進行経路（図１において２点鎖線で示す経路）の上流側から下流側へ向って、順にＡ１・Ａ２・・・と付されている。
また、各部品棚１・１・・・の各棚部１１・１１・・・にも、個々の棚部１１・１１・・・を表わす番号が付されている。該棚部１１の番号は、行方向の位置を示す番号と、列方向の位置を示す番号とで構成されており、例えば行方向の位置を示す番号は上側から下側へ向って０１・０２・・・と付され、列方向の位置を示す番号は左側から右側へ向って０１・０２・・・と付されている。
【００２３】
従って、各部品棚１・１・・・の最も上、且つ最も左に位置する棚部１１の棚部番号は（０１−０１）と表わされ、各部品棚１・１・・・の上から２番目、且つ左から３番目に位置する棚部１１の棚部番号は（０２−０３）と表わされる。
また、この棚部番号と、前記部品棚番号とを組み合わせて表示することで、全ての部品棚１・１・・・の中から、ある部品棚１におけるある位置の棚部１１を特定することができる。例えば、部品棚番号がＡ３である部品棚１における、上から３番目、且つ左から２番目に位置する棚部１１は、その位置を（Ａ３−０３−０２）で表わすことができる。
この特定の部品棚１における特定の棚部の位置を表わす番号（例えば（Ａ３−０３−０２）のように表わされる番号）を、以降「棚番号」と呼ぶ。
【００２４】
図４に示すように、この各棚部１１・１１・・・の棚番号情報が、該棚部１１・１１・・・に投入されるべき部品の品番および品名とともに、該棚部１１・１１・・・の蓋１２に設けられているＩＣタグ１３に予め記憶されている。
【００２５】
図１に示すように、前記部品搬入台車Ｖは、生産ラインＬにて使用される部品を部品棚１・１・・・へ供給するために、配送経路Ｒに沿って各部品棚１・１・・・を巡回するものであり、図３に示すように、該部品搬入台車Ｖ上には、部品を収納した部品箱２１が載置されている。
前記部品は、部品箱２１に収納された状態で各部品棚１・１・・・に供給される。具体的には、部品箱２１を投入すべき棚部１１が備えられる部品棚１の近傍で部品搬入台車Ｖを停止させ、作業者が当該棚部１１の閉じている蓋１２を開けて、該棚部１１へ部品箱２１を投入する。
また、部品搬入台車Ｖには、部品箱２１をどの部品棚１の棚部１１へ投入すべきであるか、または複数の部品箱２１をどの順番で棚部１１へ投入していけばよいか等といったような情報、つまり、棚部１１へ投入して保管すべき部品の品番等の情報や、それに対応する棚部１１の棚番号に関する情報等により構成される、物品の保管指示情報の管理等を行うための保管指示情報管理装置２２を備えている。
【００２６】
保管指示情報管理装置２２は、該保管指示情報管理装置２２と部品棚１のＩＣタグ１３との間で、アンテナ２３を介して無線通信を行う通信手段である通信部２２ａと、ＩＣタグ１３から得た情報等を用いて、前記部品棚１に搬入された部品箱２１物品の正誤管理等の処理を行う情報処理部２２ｂと、情報処理部２２ｂでの処理結果等を表示する表示部２２ｃとを備えている。
また、保管指示情報管理装置２２には、どの部品箱２１をどの棚部１１へどの順番で投入するかを指示する情報が記憶されている部品配送情報データベース２４と、各部品棚１・１・・・および各棚部１１・１１・・・がどこに位置しているか等といった、各部品棚１・１・・・および各棚部１１・１１・・・のアドレスに関する情報が記憶されている部品棚アドレス情報データベース２５とが接続されている。
【００２７】
部品配送情報データベース２４には、図５に示すように、部品棚１へ投入する部品の品番および品名、当該部品を収納した部品箱２１が投入される棚部１１の棚番号、およびその部品箱２１の個数といった情報を、各部品について記載したテーブルが記憶されている。
また、各部品が収納される部品箱２１は、部品搬入台車Ｖの走行経路に沿って、順次対応する棚部１１へ投入されていくが、前記部品配送情報データベース２４には、各部品をどのような順序で対応する棚部１１へ投入すべきであるかといったように、各部品の配送順に従って整列されている。
例えば、図５に示したテーブルの場合、まず品名ａａａの部品が棚番号（Ａ１−０２−０３）の棚部１１に投入され、次に品名ｂｂｂの部品が棚番号（Ａ１−０２−０４）の棚部１１に投入され、さらに品名ｃｃｃの部品が棚番号（Ａ１−０３−０２）の棚部１１に投入されることとなる。
【００２８】
以上のように構成される物品管理装置において、棚部１１へ投入された部品箱２１の正誤管理を行う方法について図６に示すフローを用いて説明する。
まず、部品配送情報データベース２４には、保管指示情報となる、配送すべき部品の品番等の情報と、それに対応する棚部１１の棚番号に関する情報とが、部品の配送順に並んで記憶されており、部品搬入台車Ｖの保管指示情報管理装置２２は、前記部品配送情報データベース２４を検索して、最初に棚部１１へ配送して保管すべき部品の品番等と、それに対応する棚部１１の棚番号の情報（保管指示情報）を取得する（Ｓ０１）。
【００２９】
部品搬入台車Ｖは、配送経路Ｒに沿って進行し、最初に配送する部品が投入されるべき部品棚１の近くにまで来ると停止する。
部品棚１と、該部品棚１の近くに停止した部品搬入台車Ｖとの距離は、該部品搬入台車Ｖに搭載される保管指示情報管理装置２２と、該部品棚１の各棚部１１に設けられるＩＣタグ１３との間で無線通信が可能な距離となっている。
但し、各棚部１１の蓋１２は、棚部１１へ部品箱２１を投入するとき以外は閉じられており、この時点では、ＩＣタグ１３に情報を読み書きする際の電磁波が蓋１２により遮蔽されるため、該ＩＣタグ１３と保管指示情報管理装置２２との間での無線通信は行われない。
【００３０】
部品搬入台車Ｖが停止すると、該部品搬入台車Ｖとともに移動してきた作業員が、部品を投入すべき棚部１１の蓋１２を開き、蓋１２を開いた該棚部１１へ、当該部品が収納された部品箱２１を投入する（Ｓ０２）。
この場合、蓋１２を開くと、部品搬入台車Ｖのアンテナ２３の位置から見て、該蓋１２裏面のＩＣタグ１３が見える状態となり、蓋１２により電磁波が遮蔽されている状態が解除されるので、該アンテナ２３を介してＩＣタグ１３と部品搬入台車Ｖの保管指示情報管理装置２２との間で無線通信が行われる。
この無線通信により、保管指示情報管理装置２２が、ＩＣタグ１３に記憶されている部品の品番等の情報および棚部１１の棚番号情報を読み取る（Ｓ０３）。
また、部品箱２１を棚部１１へ投入し終えて蓋１２を閉じると、該蓋１２により再度電磁波が遮蔽されて、ＩＣタグ１３と保管指示情報管理装置２２との間での無線通信が行われなくなる。
【００３１】
次に、保管指示情報管理装置２２の情報処理部２２ｂでは、部品配送情報データベース２４から検索して取得した部品の品番等および棚番号の情報と、ＩＣタグ１３から読み取った部品の品番等および棚番号の情報とを照合して（Ｓ０４）、部品配送情報データベース２４から取得した棚番号等の情報と、ＩＣタグ１３から読み取った棚番号等の情報とが合致しているか、すなわち正しいか否かの判定がなされる（Ｓ０５）。
【００３２】
判定の結果、部品配送情報データベース２４からの棚番号等の情報と、ＩＣタグ１３からの棚番号等の情報とが合致していれば、当該部品は棚部１１へ投入済みであるとして、当該部品に関する情報を、部品配送情報データベース２４から削除する（Ｓ０７）。
その後、部品搬入台車Ｖでは、全ての部品の配送を完了したか否かの判断がなされ（Ｓ０８）、配送が完了されていなければ、ステップＳ０１へ戻って、次に配送する部品の品番等とそれに対応する棚部１１の棚番号の情報を取得し、その棚番号に対応する部品棚１の近傍まで部品搬入台車Ｖが移動する。その後、ステップＳ０２以降のステップを再度実行する。
【００３３】
なお、ステップＳ０５にて、部品配送情報データベース２４から取得した棚番号等の情報と、ＩＣタグ１３から読み取った棚番号等の情報とが合致していなかった場合は、部品箱２１を投入しようとしている棚部１１が、当該部品を投入すべき棚部１１ではなく、間違っている旨の警告がなされる（Ｓ０６）。この警告は、部品搬入台車Ｖの保管指示情報管理装置２２に備えられる前記表示部２２ｃに表示することで作業者が把握できるように構成したり、保管指示情報管理装置２２に発音器等を設けて、音を発することで作業者が把握できるように構成したりすることができる。
【００３４】
このように、部品配送情報データベース２４に掲載されている部品を、順次棚部１１へ投入していき、全ての部品の配送が終了して、部品配送情報データベース２４から全ての部品に関する情報が削除されると、部品搬入台車Ｖによる部品の配送が終了となる。
なお、部品搬入台車Ｖは、一つの部品箱２１を棚部１１へ投入する毎に移動させてもよいし、例えばある部品箱２１を投入する棚部１１と、次の部品箱２１を投入する棚部１１とが近くに位置している場合には、部品搬入台車Ｖを一箇所に停止させたまま、各部品箱２１の棚部１１への投入作業を繰り返し行ってもよい。
【００３５】
例えば、部品箱２１を棚番号（Ａ１−０２−０３）の棚部１１へ投入すべき部品（品名ａａａ）、部品箱２１を棚番号（Ａ１−０２−０４）の棚部１１へ投入すべき部品（品名ｂｂｂ）、部品箱２１を棚番号（Ａ１−０３−０２）の棚部１１へ投入すべき部品（品名ｃｃｃ）、および部品箱２１を棚番号（Ａ１−０４−０３）の棚部１１へ投入すべき部品（品名ｄｄｄ）を、各棚部１１へ投入する際には、部品搬入台車Ｖを一箇所に停止させたままの状態で、品名ａａａの部品を棚番号（Ａ１−０２−０３）の棚部１１へ投入する作業、品名ｂｂｂの部品を棚番号（Ａ１−０２−０４）の棚部１１へ投入する作業、品名ｃｃｃの部品を棚番号（Ａ１−０３−０２）の棚部１１へ投入する作業、および品名ｄｄｄの部品を棚番号（Ａ１−０４−０３）の棚部１１へ投入する作業を繰り返し行うことができる。
【００３６】
以上のごとく、本物品管理装置においては、部品棚１の各棚部１１に電磁波を遮蔽可能な蓋１２を開閉可能に設けるとともに、該蓋１２の内側面にＩＣタグ１３を設けて、棚部１１へ部品箱２１を投入しない蓋１２を閉じた状態にあるときは、該蓋１２により、ＩＣタグ１３と保管指示情報管理装置２２との間の無線通信を遮蔽し、棚部１１へ部品箱２１を投入する際に蓋１２をあけると、該蓋１２による遮蔽状態が解除されて、ＩＣタグ１３と保管指示情報管理装置２２との間で無線通信が行われるように構成している。
このため、作業者が部品箱２１を投入するために蓋１２を開けると、実際に部品箱２１を投入しようとしている棚部１１の棚番号と部品配送情報データベース２４に登録されている棚番号情報との照合が自動的に行われることとなる。
【００３７】
これにより、部品を収納した部品箱２１を部品搬入台車Ｖから取り出して棚部１１へ投入する際に、ハンディターミナルを取り出したりする必要がなくなり、作業効率を向上させつつ、部品箱２１の投入場所の正誤を判断して、投入場所間違いを防止することができる。
また、部品箱２１を間違った棚部１２に投入しようとしたときには、保管指示情報管理装置２２から音や光や画面表示等にて作業者に警告がなされるので、部品箱２１の投入場所間違いを、作業者に対して効果的に認知させることができる。
さらに、ＩＣタグ１３を部品棚１側に設けて、保管指示情報管理装置２２を部品搬入台車Ｖ側へ設けることで、通信するためのアンテナ２３を部品搬入台車Ｖに設けるだけで、全ての棚部１１との通信を行うことが可能となるため、必要なアンテナ２３の数を抑えることができて、設備投資を抑制することが可能となる。
【００３８】
〔第２の実施形態〕
次に、物品管理装置の第２の実施形態について説明する。
図７に示すように、本実施例における物品管理装置の構成は、第１実施例の構成に加えて、前記部品棚１・１・・・の棚部１１・１１・・・に投入される部品箱２１に、第２の情報記憶手段であるＲＦＩＤ等のＩＣタグ２１ａを取り付けたものである。その他の構成は第１実施例と同様であるため、省略する。但し、本実施形態における保管指示情報管理装置２２に、部品配送情報データベース２４および部品棚アドレス情報データベース２５は接続されていない。
【００３９】
このように構成した物品管理装置における、棚部１１へ投入された部品箱２１の正誤管理を行う方法について、図８に示すフローを用いて説明する。
まず、部品搬入台車Ｖが配送経路Ｒに沿って進行し、最初に配送する部品を投入すべき部品棚１の近くにまで来ると停止する。
【００４０】
ここで、どの品番・品名の部品をどの棚番号の棚部１１へ投入するかは、図９に示すテーブルのように予め定められており、各棚部１１の蓋１２の内側面に取り付けられているＩＣタグ１３には、当該棚部１１の棚番号、およびその棚番号に対応する部品の品番・品名の情報といった部品棚情報が記憶されている。
また、各部品箱２１に取り付けられているＩＣタグ２１ａには、図１０に示すように、当該部品箱２１内に収納されている部品の品番および品名の情報が記憶されている。
【００４１】
部品搬入台車Ｖが部品棚１の近くに停止すると、作業者が、最初に配送する部品が収納された部品箱２１を投入すべき棚部１１の蓋１２を開く（Ｓ１１）。
蓋１２が開かれると、アンテナ２３を介してＩＣタグ１３と部品搬入台車Ｖの保管指示情報管理装置２２との間で無線通信が行われる。
この無線通信により、保管指示情報管理装置２２は、ＩＣタグ１３から前記部品棚情報を読み取る（Ｓ１２）。
【００４２】
また、作業者は、棚部１１の蓋１２を開くと、その棚部１１へ投入すべき部品箱２１を部品搬入台車Ｖから取り出して、該棚部１１へ投入する。
棚部１１へ投入された部品箱２１のＩＣタグ２１ａは、保管指示情報管理装置２２との間で無線通信を行い、該保管指示情報管理装置２２はＩＣタグ２１ａから投入された部品の品名および品番を読み取る（Ｓ１３）。
【００４３】
保管指示情報管理装置２２は、このようにして読み取った棚部１１のＩＣタグ１３からの情報と、部品箱２１のＩＣタグ２１ａからの情報とを照合し（Ｓ１４）、両方の情報が合致するか否かの判定を行う（Ｓ１５）。
つまり、ある棚番号の棚部１１のＩＣタグ１３から読み取った部品の品名および品番と、その棚番号の棚部１１に投入された部品箱２１のＩＣタグ２１ａから読み取った部品の品名および品番とを照合して、部品箱２１が投入された棚部１１の棚番号が正しいか否かの判定が行われる。
【００４４】
判定の結果、棚部１１のＩＣタグ１３からの情報と、部品箱２１のＩＣタグ２１ａからの情報とが合致していれば、その部品箱２１は正しい棚部１１に投入されたと判断され、部品搬入台車Ｖは、次の部品を投入すべき棚部１１の近くへ移動し、その棚部１１の蓋１２を開いて（Ｓ１２）、以降、棚部１１のＩＣタグ１３からの情報と部品箱２１のＩＣタグ２１ａからの情報との読み取り、および両者の照合が再度行われる。
一方、前記ステップＳ１５にて、棚部１１のＩＣタグ１３からの情報と、部品箱２１のＩＣタグ２１ａからの情報とが合致しなかったときは、部品箱２１を投入した棚部１１の棚番号が違っている旨の警告が、保管指示情報管理装置２２から発せられる。
この警告は、部品搬入台車Ｖの保管指示情報管理装置２２に備えられる前記表示部２２ｃに表示することで作業者が把握できるように構成したり、保管指示情報管理装置２２に発音器等を設けて、音を発することで作業者が把握できるように構成したりすることができる。
【００４５】
なお、部品搬入台車Ｖは、一つの部品箱２１を棚部１１へ投入する毎に移動させてもよいし、例えばある部品箱２１を投入する棚部１１と、次の部品箱２１を投入する棚部１１とが近くに位置している場合には、部品搬入台車Ｖを一箇所に停止させたまま、部品箱２１の棚部１１への投入作業を繰り返し行ってもよい。
【００４６】
このように、第１の実施形態の構成に加えて、部品箱２１にＩＣタグ２１ａを取り付けることで、棚部１１と該棚部１１に投入されるべき部品箱２１とを一対一で対応させることができ、ある部品箱２１が投入されるべき棚部１１に、他の部品箱２１が誤って投入されることを、確実に防止することができる。
特に、各部品箱２１を投入する複数の棚部１１が近くに位置しているときには、部品搬入台車Ｖを一箇所に停止させたまま、部品箱２１の棚部１１への投入作業を繰り返し行うことになるため、部品箱２１を違う棚部１１へ投入してしまうといった間違いが発生し易いが、このような場合も、部品箱２１を棚部１１へ投入する度に、部品箱２１と棚部１１との対応関係を照合するため、誤投入を確実に防ぐことができる。
【００４７】
また、本物品管理装置の場合は、棚部１１のＩＣタグ１３の情報と、部品箱２１のＩＣタグ２１ａの情報とが対応しているかどうかを照合するので、第１の実施形態における物品管理装置のように、部品の配送順等の情報をも備えた、保管指示情報管理装置２２に接続される部品配送情報データベース２４等が不用となり、物品管理装置の構成を簡単にして、設備費を抑制することができる。
さらに、保管指示情報管理装置２２と棚部１１のＩＣタグ１３との間の通信、および保管指示情報管理装置２２と部品箱２１のＩＣタグ２１ａとの間の通信は、
棚部１１の蓋１２を開いているときだけしか行われないので、保管指示情報管理装置２２と同時に通信を行うＩＣタグ１３・２１ａの数が制限されることとなる。従って、通信で得た情報の保管指示情報管理装置２２による処理負担軽くすることができ、装置構成を簡略化することができ、保管指示情報管理装置２２を部品搬入台車Ｖに搭載することはもちろん、腕や腰等、作業者の身体の一部に取り付けることも可能となる。
【００４８】
〔第３の実施形態〕
次に、物品管理装置の第３の実施形態について説明する。
図１１に示す、本実施形態の物品管理装置における部品棚１の棚部１１には、蓋１２は設けられておらず、該棚部１１の底部における投入側Ｉに、ＲＦＩＤタグ等のＩＣタグ３１、および該ＩＣタグ３１と保管指示情報管理装置２２との無線通信に用いられる電磁波を遮蔽可能な電磁遮蔽体３２が設けられている。
【００４９】
各棚部１１・１１・・に設けられるＩＣタグ３１には、前述の図４に示すような、各棚部１１・１１・・・の棚番号情報が、該棚部１１・１１・・・に投入されるべき部品の品番および品名とともに、予め記憶されている。
また、部品搬入台車Ｖおよび保管指示情報管理装置２２は、前述の第１の実施形態にかかるものと同様の構成となっている。
【００５０】
図１２に示すように、棚部１１の底部には、該棚部１１に投入される部品箱２１の移動を容易にするためのローラ３３が設けられており、棚部１１に投入された部品箱２１は該ローラ３３上を滑りながら移動していく。
前記ＩＣタグ３１は、棚部１１の底部に上下摺動自在に設けられており、該ＩＣタグ３１とローラ３３との間に設けた引っ張りバネ３６により情報に付勢されている。
【００５１】
ＩＣタグ３１は、棚部１１内に部品箱２１が投入されていない状態では、引っ張りバネ３６により上方に付勢されているため、該ＩＣタグ３１の上端部３１ａはローラ３３の上方に突出している。
また、該ＩＣタグ３１の上端部３１ａがローラ３３から上方に突出している状態では、
部品搬入台車Ｖ側からみると、ＩＣタグ３１は、該ＩＣタグ３１の投入側Ｉに位置する電磁遮蔽体３２に隠れて見えない状態となる。
従って、この状態では、ＩＣタグ３１と保管指示情報管理装置２２との無線通信が遮蔽された状態となっている。
【００５２】
一方、棚部１１に部品箱２１が投入され、投入された部品箱２１がローラ３３上を移動している間は、該部品箱２１によりＩＣタグ３１の上端部３１ａが押し下げられて、ＩＣタグ３１が電磁遮蔽体３２から下方へ露出することとなる。
この状態では、ＩＣタグ３１と保管指示情報管理装置２２との無線通信の遮蔽状態が解除され、両者間での無線通信が行われる。
【００５３】
つまり、図１３（ａ）に示すように、棚部１１に部品箱２１が投入されていない状態では、ＩＣタグ３１は電磁遮蔽体３２の内側に隠れるため、ＩＣタグ３１と保管指示情報管理装置２２との無線通信が遮蔽された状態となる。
これに対し、図１３（ｂ）に示すように、棚部１１に部品箱２１が投入されて、ＩＣタグ３１の上端部３１ａが部品箱２１により押し下げられた状態では、ＩＣタグ３１が電磁遮蔽体３２から露出するため、遮蔽状態が解除されて、ＩＣタグ３１と保管指示情報管理装置２２との無線通信が可能となる。
【００５４】
ここで、棚部１１は、投入側Ｉから取り出し側Ｏへかけて下がるように傾斜しており、投入側Ｉから棚部１１に投入された部品箱２１は、自重で取り出し側Ｏへ向って移動する。
また、棚部１１における投入側Ｉから取り出し側Ｏまでの長さは、複数の部品箱２１が収納できるだけの長さに構成されている。
【００５５】
このように、棚部１１は複数の部品箱２１を収納可能に構成されており、該棚部１１へ投入された部品箱２１は取り出し側Ｏへ移動するため、部品箱２１を投入した時点では、図１３（ｂ）に示すようにＩＣタグ３１が電磁遮蔽体３２から露出しているが、図１３（ｃ）に示すように、部品箱２１が取り出し側Ｏへ移動すると、ＩＣタグ３１が再度上方へ移動して電磁遮蔽体３２により遮蔽されることとなる。
従って、棚部１１へ部品箱２１を投入する際においては、該部品箱２１を棚部１１へ投入してから、該部品箱２１がＩＣタグ３１の上を通りすぎるまでの一定時間の間だけとなる。
但し、図１３（ｄ）に示すように、複数の部品箱２１が棚部１１内に一杯になるまで投入された状態では、一番後から投入された部品箱２１によってＩＣタグ３１が押し下げられたままの状態となって、ＩＣタグ３１と保管指示情報管理装置２２との無線通信が可能な状態が継続することとなる。
【００５６】
このように構成した物品管理装置における、棚部１１へ投入された部品箱２１の正誤管理を行う方法について、図１４に示すフローを用いて説明する。
まず、保管指示情報管理装置２２に接続される前記部品配送情報データベース２４には、配送すべき部品の品番等とそれに対応する棚部１１の棚番号に関する情報が、部品の配送順に並んで記憶されており、保管指示情報管理装置２２は、前記部品配送情報データベース２４を検索して、最初に配送すべき部品の品番等とそれに対応する棚部１１の棚番号の情報（保管指示情報）を取得する（Ｓ２１）。
【００５７】
部品搬入台車Ｖは、配送経路Ｒに沿って進行し、最初に配送する部品が投入されるべき部品棚１の近くにまで来ると停止する。
停止した部品搬入台車Ｖと部品棚１との距離は、部品搬入台車Ｖ側の保管指示情報管理装置２２と、各棚部１１側のＩＣタグ３１との間で無線通信が可能となる程度の距離となっている。
但し、棚部１１に部品箱２１が投入されていない状態では、ＩＣタグ３１が電磁遮蔽体３２の内側に隠れるため、ＩＣタグ３１と保管指示情報管理装置２２との無線通信が遮蔽された状態となっている。
【００５８】
部品搬入台車Ｖが停止すると、該部品搬入台車Ｖとともに移動してきた作業員が、部品配送情報データベース２４から取得した保管指示情報に基づき、部品を投入すべき棚部１１へ、当該部品が収納された部品箱２１を投入する（Ｓ２２）。
棚部１１へ部品箱２１が投入されると、前記図１３（ｂ）に示すように、部品箱２１によりＩＣタグ３１が押し下げられて、該ＩＣタグ３１と保管指示情報管理装置２２との間で無線通信が可能となり、該保管指示情報管理装置２２がＩＣタグ３１から当該棚部１１に関する情報を読み取る（Ｓ２３）。
なお、保管指示情報管理装置２２がＩＣタグ３１から当該棚部１１に関する情報を読み取った後、部品箱２１がＩＣタグ３１上を通り過ぎた状態（図１３（ｃ）に示す状態）になると、ＩＣタグ３１が上方へ摺動して電磁遮蔽体３２に隠れ、保管指示情報管理装置２２との無線通信ができない状態となる。
【００５９】
次に、保管指示情報管理装置２２により、ＩＣタグ３１から取得した棚部１１に関する情報と、部品配送情報データベース２４から取得した保管指示情報とを照合し（Ｓ２４）、部品箱２１が正しい棚番号の棚部１１に投入されたか否かの判定がなされる（Ｓ２５）。
【００６０】
判定の結果、部品配送情報データベース２４からの棚番号等の情報と、ＩＣタグ３１からの棚番号等の情報とが合致していれば、当該部品は棚部１１へ投入済みであるとして、当該部品に関する情報を、部品配送情報データベース２４から削除する（Ｓ２７）。
その後、部品搬入台車Ｖでは、全ての部品の配送を完了したか否かの判断がなされ（Ｓ２８）、配送が完了されていなければ、ステップＳ２１へ戻って、次に配送する部品の品番等とそれに対応する棚部１１の棚番号の情報を取得し、その棚番号に対応する部品棚１の近傍まで部品搬入台車Ｖが移動する。その後、ステップＳ２２以降のステップを再度実行する。
【００６１】
なお、ステップＳ０５にて、部品配送情報データベース２４から取得した棚番号等の情報と、ＩＣタグ３１から読み取った棚番号等の情報とが合致していなかった場合は、部品箱２１を投入しようとしている棚部１１が、当該部品を投入すべき棚部１１ではなく、間違っている旨の警告がなされる（Ｓ２６）。
この警告は、部品搬入台車Ｖの保管指示情報管理装置２２に備えられる前記表示部２２ｃに表示することで作業者が把握できるように構成したり、保管指示情報管理装置２２に発音器等を設けて、音を発することで作業者が把握できるように構成したりすることができる。
【００６２】
このように、部品配送情報データベース２４に掲載されている部品を、順次棚部１１へ投入していき、全ての部品の配送が終了して、部品配送情報データベース２４から全ての部品に関する情報が削除されると、部品搬入台車Ｖによる部品の配送が終了となる。
なお、部品搬入台車Ｖは、一つの部品箱２１を棚部１１へ投入する毎に移動させてもよいし、例えばある部品箱２１を投入する棚部１１と、次の部品箱２１を投入する棚部１１とが近くに位置している場合には、部品搬入台車Ｖを一箇所に停止させたまま、各部品箱２１の棚部１１への投入作業を繰り返し行ってもよい。
【００６３】
以上の如く物品管理装置を構成することで、部品を収納した部品箱２１を部品搬入台車Ｖから取り出して棚部１１へ投入する際に、ハンディターミナルを取り出したりする必要がなくなり、作業者は部品箱２１を定められた位置の棚部１１へ投入するといった最低限の作業のみを行えばよくなるため、作業効率を向上させつつ、部品箱２１の投入場所の正誤を判断して、投入場所間違いを防止することができる。
【００６４】
また、部品棚１へ部品を投入する作業を行う際、部品搬入台車Ｖにより部品箱２１を搬送してきて、棚部１１へ投入しようとしたところ、投入しようとした棚部１１に部品箱２１が一杯に投入されており、新たに部品箱２１を投入することができない状態になる場合がある。
この場合、当該部品箱２１を、投入すべき棚部１１の近くの他の棚部１１にとりあえず仮置きしておいて、当該部品箱２１の部品が足りなくなったときに正規の棚部１１へ戻すことがある。
このように、仮置きしておいた部品箱２１を正規の棚部１１へ戻す際に、間違った棚部１１へ投入してしまう、投入位置間違いが生じることがある。
【００６５】
しかし、本物品管理装置の場合、棚部１１に部品箱２１が一杯に投入された状態になると、図１３（ｄ）に示すように、ＩＣタグ３１が部品箱２１により押し下げられたままとなって、該ＩＣタグ３１と保管指示情報管理装置２２とが常時無線通信可能な状態となる。
従って、保管指示情報管理装置２２により、該保管指示情報管理装置２２とＩＣタグ３１とが常に無線通信可能な状態になっていることを検知するように構成して、常に無線通信が可能な状態を検知したときに、部品搬入台車Ｖによる各部品の部品棚１への配送を一時停止するような指示を与えることが可能となる。
これにより、部品箱２１を本来投入すべきでない他の棚部１１へ仮置きすることがなくなり、仮置きを行うことにより発生する投入場所間違いを防止することができる。
さらに、棚部１１に部品箱２１が一杯に投入された状態を検知し、この検知した内容を分析することによって、例えば工場の生産ラインにおける、かんばんの回転枚数を調整して、最適な回転枚数とすることで、部品の在庫を減少させることができる。
【００６６】
〔第４の実施形態〕
前述の如く、工場の生産ライン等では、第１の実施形態〜第３の実施形態に示したような物品管理装置により、該生産ライン等で使用する部品が部品棚１へ供給されるが、部品棚１へ供給された各部品の在庫管理は、物品管理装置により以下のように行われる。
【００６７】
即ち、次に、物品管理装置の第４の実施形態について説明する。
前記部品棚１の各棚部１１に投入された部品箱２１に収納される部品は、該部品棚１における生産ラインＬ側となる取り出し側Ｏから取り出して使用される。
また、図１５に示すように、該部品棚１の生産ラインＬ側には、物品管理装置を構成する在庫情報管理装置４２が設置されている。
各棚部１１に投入された部品箱２１の取り出し側Ｏ面には、第３の情報記憶手段であるＲＦＩＤ等のＩＣタグ４６が取り付けられている。
【００６８】
前記在庫情報管理装置４２は、該在庫情報管理装置４２と部品箱２１のＩＣタグ４６との間で、アンテナ４３を介して無線通信を行う通信部４２ａと、ＩＣタグ４６から得た情報等を用いて、各部品の在庫管理等の処理を行う情報処理部４２ｂと、情報処理部４２ｂでの処理結果等を表示する表示部４２ｃとを備えている。
該在庫情報管理装置４２には、各棚部１１に投入された部品箱２１に収納されている部品の管理および発注に関する情報が記憶された部品管理・発注情報データベース４４が接続されている。
ＩＣタグ４６には、前記図４に示すような、当該部品箱２１に収納される部品の品名および品番や、部品箱２１が投入される棚部１１の棚番号の情報が記憶されている。
【００６９】
また、図１６に示すように、前記部品箱２１における、ＩＣタグ４６を取り付けた部分には、カードホルダ４７が設けられており、該カードホルダ４７には、第２の遮蔽手段である「かんばん」等の部品管理カード４８が抜差可能に差し込まれている。
部品管理ホルダ４８は、例えばアルミ箔等の導電体がラミネートされており、電磁波遮蔽機能を備えている。また、部品管理ホルダ４８には、該部品管理ホルダ４８が設けられている部品箱２１に収納されている部品の、品名、品番、およびその部品が使用される工程等の情報が記載されている。
【００７０】
カードホルダ４７に差し込まれた部品管理カード４８は、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２に備えられるアンテナ４３との間に介在することとなるため、部品管理カード４８がカードホルダ４７に差し込まれた状態では、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との間での無線通信は遮蔽された状態となる。
逆に、部品管理カード４８がカードホルダ４７から抜き取られると、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との間に遮蔽物が無くなり、該ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との間での無線通信が可能となる。
【００７１】
このように構成された物品管理装置においては、棚部１１に投入された部品箱２１の部品を使用開始するときに、カードホルダ４７に差し込まれている部品管理カード４８を抜き取ることで、部品の使用を開始した時点で、該部品管理カード４８が抜き取られた部品箱２１のＩＣタグ４６からの当該部品および棚番号に関する情報を在庫情報管理装置４２にて読み取ることができる。
従って、部品の使用が開始された部品箱２１を瞬時に把握することができ、在庫情報管理装置４２は、当該部品の発注処理を遅滞なく、確実に行うことが可能となる。
【００７２】
従来の生産ラインＬにおいては、部品箱２１に収納されている部品の使用を開始する際に、使用を開始した部品箱２１の部品管理カード４８を抜き取って、所定の場所に集めておく。集められた部品管理カード４８は、該部品管理カード４８に記載されている内容が、一定時間毎にカードリーダー等により読み込まれ、記載内容が読み込まれることで、新たな部品の発注処理がなされる。
この部品管理カード４８の内容を読み込んで発注処理を行う間隔が、例えば１時間程度に設定されていたので、部品によっては使用が開始されてから発注処理がなされるまでに１時間程度の時間がかかるものがあり、正確な在庫状況を把握できない場合がある。
従って、部品の欠品が発生するのを防ぐために、各部品においては、若干多めの在庫を持つようにしていた。
【００７３】
しかし、本物品管理装置においては、部品の使用を開始する際に部品管理カード４８を抜き取ると、瞬時にＩＣタグ４６の内容が在庫情報管理装置４２により読み取られて発注処理が行われるので、正確な在庫状況を把握することができ、適正な在庫を持つことが可能となる。
【００７４】
また、図１７に示すように、生産ラインＬの近傍には、空箱返却棚１６が設けられており、収納していた部品を使い切った部品箱２１は、該空箱返却棚１６に載置される。
また、物品管理装置は、空箱管理装置５１を備えている。
空箱管理装置５１は、該空箱管理装置５１と前記部品箱２１のＩＣタグ４６との間で、アンテナ５３を介して無線通信を行う通信部５１ａと、ＩＣタグ４６から得た情報等を用いて、空箱となった部品箱２１の管理等の処理を行う情報処理部５１ｂと、情報処理部５１ｂでの処理結果等を表示する表示部５１ｃとを備えている。
該空箱管理装置５１には、各部品棚１の管理情報データが記憶されている棚管理情報ファイル５４、および空箱の管理データが記憶された空箱管理ファイル５２が接続されている。
【００７５】
そして、本物品管理装置においては、空箱となった部品箱２１を、空箱管理装置５１と部品箱２１のＩＣタグ４６との間で無線通信ができる姿勢で、即ち該ＩＣタグ４６と空箱管理装置５１のアンテナ５３とが対向するような姿勢で、空箱返却棚１６に載置することで、次のような、在庫管理と部品供給指示とを連携させた物品管理を行うことができる。
【００７６】
図１８に示すように、まず、空箱管理装置５１が棚管理情報ファイル５４から棚管理情報を取得して（Ｓ３１）、空箱となった部品箱２１の発生の検知があったか、つまり該空箱管理装置５１とＩＣタグ４６との間で無線通信が行われて、空箱となった部品箱２１の部品の品名等に関する情報を取得したか否かの判定が行われる（Ｓ３２）。
判定の結果、空箱発生の検知があった場合には、前記空箱管理ファイル５２の更新が行われる（Ｓ３３）。
【００７７】
その後、空箱管理装置５１では、新たな部品の部品棚１への供給を指示するための、供給指示を作成する時間かきたか、または供給指示を作成する旨の命令があったかの判定がなされ（Ｓ３４）、供給指示作成時間に達したか、または供給指示作成の命令があった場合には、前記部品配送情報データベース２４等から部品の供給計画や、部品配送経路の情報を取得するとともに、空箱管理ファイル５２から空箱発生状況の情報を取得する（Ｓ３５）。
【００７８】
次に、取得した前記情報に基づき、部品供給経路上の部品棚１において、部品箱２１が一杯に投入されていて、これ以上投入できない積載不能の状態にある棚部１１がないかの判定が行われ（Ｓ３６）、なければ部品供給指示のリスト、および空箱回収指示のリストを作成する（Ｓ３７）。
一方、ステップＳ３６にて、積載不能の状態にある棚部１１が存在した場合には、積載不能状態が発生している棚部１１の箇所を把握し、その積載不能状態が発生している地点までの各棚部１１での空箱回収量を調整する（Ｓ３８）。
【００７９】
このように、空箱の発生を検知することで、空箱発生量を正確に検知することができ、生産ラインＬ内での部品等の物品配送計画を作成する際に、配送経路上の配送荷量と空箱回収量とを考慮した配送指示プランを作成することが可能となる。
【００８０】
なお、前記部品箱２１では、部品管理カード４８のカードホルダ４７への差し入れおよび抜き取りにより、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との間での無線通信の可否を切り換えているが、ＩＣタグの部品箱２１への取り付けは、次のようにすることもできる。
つまり、図１９に示すように、部品管理カード５６を、基材５６ａの両面にフィルム状の磁石５６ｂを貼設し、該基材５６ａの一面側の一部範囲に、フィルム状の磁石５６ｂを貼り付ける代わりにＲＦＩＤ等のＩＣタグ５６ｃを取り付けたもので構成して、該部品管理カード５６をフィルム状の磁石５６ｂの磁力により部品箱２１に取り付ける。
この場合、基材５６ａは電磁波を遮蔽可能な部材にて構成し、部品箱２１は鉄等の磁石が吸着可能な材質の部材にて構成する。
【００８１】
このように、部品管理カード５６を構成し、ＩＣタグ５６ｃと在庫情報管理装置４２との間で無線通信を行わないとき（部品箱２１内の部品を未だ使用していないとき）には、部品管理カード５６を、ＩＣタグ５６ｃ側を部品箱２１側へ向けた状態で部品箱２１に取り付け、ＩＣタグ５６ｃと在庫情報管理装置４２との間で無線通信を行うとき（部品箱２１内の部品の使用を開始したとき）には、部品管理カード５６を、ＩＣタグ５６ｃが取り付けられていない側を部品箱２１側へ向けた状態で部品箱２１に取り付けるようにする。
【００８２】
さらに、ＩＣタグの部品箱２１への取り付けは、次のようにすることも可能である。
図２０、図２１に示すように、部品箱２１の一側面にカードホルダ６３を取り付け、該カードホルダ６３内には、下端部にＲＦＩＤ等のＩＣタグ６２を設けた部品管理カード６１を、抜差可能に差し込む。
カードホルダ６３は、例えばアルミ箔等の導電体がラミネートされた部材にて構成されており、電磁波遮蔽機能を備えている。また、該カードホルダ６３にはのぞき窓６３ａが開口しており、該カードホルダ６３内には、差し込まれた部品管理カード６１を上方付勢するバネ６４が設けられている。
【００８３】
そして、ＩＣタグ６２と在庫情報管理装置４２との間で無線通信を行わないとき（部品箱２１内の部品を未だ使用していないとき）には、図２０（ａ）、図２１（ａ）に示すように、部品管理カード６１はバネ６４の付勢力に抗して、該カードホルダ６３内に押し込まれた状態となっていて、ＩＣタグ６２はのぞき窓６３ａより下方に位置している。従って、この状態においては、電磁波遮蔽機能を備えたカードホルダ６３により、ＩＣタグ６２と在庫情報管理装置４２との無線通信は遮蔽された状態となる。
一方、ＩＣタグ５６ｃと在庫情報管理装置４２との間で無線通信を行うとき（部品箱２１内の部品の使用を開始したとき）には、図２０（ａ）、図２１（ａ）に示す状態からボタン６５を押すと、図２０（ｂ）、図２１（ｂ）に示すように、バネ６４の付勢力により部品管理カード６１が上方へ飛び出し、ＩＣタグ５６ｃがのぞき窓６３ａに現れる。従って、この状態では、カードホルダ６３による電磁波遮蔽状態が解除され、ＩＣタグ６２と在庫情報管理装置４２とので無線通信が可能となる。
【００８４】
ここで、前記第４の実施形態において、部品箱２１に取り付けられる前記ＩＣタグ４６は、在庫情報管理装置４２等から電源供給を受けることにより作動するように構成されているため、該ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との無線通信可能距離が短くなっている。これにより、無線通信用のアンテナ４３の設置個数が多くなっている。また、部品管理カード４８に電磁波遮蔽機能を備えさせているので、該部品管理カード４８のコストが高くなる傾向にある。
そこで、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との無線通信可能距離を延ばし、部品管理カード４８のコスト低減を図るために、ＩＣタグ４６を、次の第５の実施形態に示すように設置することもできる。
【００８５】
〔第５の実施形態〕
つまり、図２２に示すように、ＩＣタグ４６が取り付けられた部品箱２１側に、該ＩＣタグ４６の電源４９を設けることができる。
詳しくは、図２３に示すように、部品箱２１の一側面にＩＣタグ４６およびカードホルダ４７を取り付け、部品管理カード４８をカードホルダ４７に対して抜差可能に差し込むように構成する。
なお、本例における部品管理カード４８は、アルミ箔等の導電体をラミネートする等の電磁波遮蔽機能付与は行われていない。
【００８６】
図２３（ａ）に示すように、部品管理カード４８をカードホルダ４７に差し込んでいる状態では、ＩＣタグ４６と電源４９とを接続する電源供給線４９ａが、部品管理カード４８により分断されて、該電源４９からＩＣタグ４６へは電源供給がなされない状態となっている。このため、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との無線通信は遮蔽状態となっている。
逆に、図２３（ｂ）に示すように、部品管理カード４８をカードホルダ４７から抜き出した状態では、前記電源供給線４９ａが接続され、電源４９からＩＣタグ４６への電源供給が可能な状態となる。このため、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との無線通信の遮蔽状態は解除され、在庫情報管理装置４２はＩＣタグ４６からの部品情報を読み出すことが可能となる。
【００８７】
このように、ＩＣタグ４６側に電源４９を設けることで、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との無線通信可能距離を延ばすとともに、部品管理カード４８への電磁波遮蔽処理を不要としてコスト低減を図ることができる。
【００８８】
また、ＩＣタグ側に電源を設けて、部品の使用開始時にＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２とを無線通信可能な状態にする例としては、次のような構成も可能である。
例えば、図２４に示すように、部品箱２１の一側面に取り付けられ電源６６ａを備えたＲＦＩＤ等のＩＣタグ６６に、光センサ６７を設ける。
本例の構成では、部品使用前の状態となる、光を通さない部品管理カード６９をカードホルダ６８に差し込んだ状態では、光センサ６７がオフして、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との間で無線通信は行われない。これに対し、部品使用開始時の状態となる、前記部品管理カード６９をカードホルダ６８に抜き取った状態となると、光センサ６７がオンして、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との間で無線通信が行われることとなる。
【００８９】
また、図２５に示すように、電源７２を備えたＲＦＩＤ等のＩＣタグ７１に押しボタンスイッチ７３を設けて、部品使用開始時に作業者が該押しボタンスイッチ７３を押し操作することで、該ＩＣタグ７１に電源が供給されて、ＩＣタグ４６と在庫情報管理装置４２との間での無線通信が可能となるように構成することもできる。
【００９０】
さらに、図２６に示すように構成することもできる。
つまり、部品箱２１における、棚部１１へ投入した際の取り出し側ＯにＲＦＩＤ等のＩＣタグ７６を設ける。ＩＣタグ７６は電源７７を備えており、該ＩＣタグ７６の下端部には磁石７８ａが備えられている。磁石７８ａは上下摺動可能に構成されており、該磁石７８ａが下方に摺動しているときには電源７７がＩＣタグ７６と接続されず、磁石７８ｂが上方に摺動しているときには電源７７がＩＣタグ７６と接続されるように構成している。
また、棚部１１における、取り出し側Ｏ端の底部には前記磁石７８ａと反発する磁石７８ｂが設けられている。
【００９１】
このような構成においては、部品箱２１が棚部１１へ投入側Ｉから投入された場合、図２６（ａ）に示すように、棚部１１の取り出し側Ｏ端部に達するまではＩＣタグ７６側の磁石７８ａが自重で下方摺動するため、電源７７がＩＣタグ７６と接続されず、該ＩＣタグ７６と在庫情報管理装置４２との間で無線通信は行われない。
一方、投入された部品箱２１が棚部１１の取り出し側Ｏ端部に達すると、図２６（ｂ）に示すように、棚部１１側の磁石７８ｂにより、ＩＣタグ７６側の磁石７８ａが反発して上方へ移動し、電源７７がＩＣタグ７６と接続される。これにより、ＩＣタグ７６と在庫情報管理装置４２との間での無線通信が可能となる。
【００９２】
また、前述のように、棚部１１に投入された部品箱２１の取り出し側Ｏ面にＩＣタグ４６等を設けて、部品取り出し時に、該ＩＣタグ４６等と在庫情報管理装置４２等との間で通信可能にすることで、各部品の在庫管理を、生産ラインＬにおける生産指示と連携させて行うことが可能となる。
【００９３】
例えば、図２７に示すように、まず、ある部品についての在庫管理を行う場合、在庫情報管理装置４２は、当該部品の品番や棚部１１に現在収容されている部品箱２１の数（残り収容数）等の情報を、部品管理・発注情報データベース４４から検索して取得する（Ｓ４０１）。
また、生産ラインＬにおける生産指示装置から当該部品の使用数を取得する（Ｓ４０２）。
そして、ステップＳ４０１にて取得した部品箱２１の残り収容数から、ステップＳ４０２にて取得した当該部品の使用数（例えば部品箱数に換算して）を減算する（Ｓ４０３）。
【００９４】
減算の結果、残り収容数がゼロまたはマイナスであるか否かの判定を行い（Ｓ４０４）、残り収容数がゼロまたはマイナスであった場合には、部品箱２１から抜き取られた部品管理カード４８等の内容がカードリーダー等により読み込まれるまで（または部品管理カード４８等が抜き取られたＩＣタグ４６等からの情報取得が行われるまで）処理待ち状態となる（Ｓ４０５）。
そして、新規に部品管理カード４８等の内容が読み込まれると（ＩＣタグ４６等からの情報取得が行われると）、部品箱２１の残り収容数をリセットする（Ｓ４０７）。さらに、部品箱２１の収容数から残り収容数のマイナス分を精算した上で、再度残り収容数としてリセットする（Ｓ４０８）。
その後、ステップＳ４０２からの各ステップが再度行われる。
また、ステップＳ４０４の判定にて、残り収容数がゼロまたはマイナスでなければ、残り収容数を減算後の収容数に更新して（Ｓ４１１）、ステップＳ４０２以降の各ステップの処理を再度行う。
【００９５】
また、ステップＳ４０６の判定にて、新規に部品管理カード４８等の内容が読み込まれる（ＩＣタグ４６等からの情報取得が行われる）までは、次の処理が行われる。
つまり、部品箱２１の残り収容数は生産ラインＬにおける機台当たりに必要な数よりも少ないか否かの判定が行われ（Ｓ４２１）、少なくなければステップＳ４０２以降の各ステップの処理が再度行われる。
また、ステップＳ４２１の判定にて、少ないと判定されれば、部品管理カード４８等の読み取り異常であるとして、読予め設定されている読み取り異常処理を起動する（Ｓ４２２）。そして、物品管理装置を異常停止して、再起動待ちの状態となる（Ｓ４２３）。
【００９６】
なお、本物品管理装置についての説明は、上述のように、工場の生産ラインＬにおいて使用される部品の供給や在庫管理を例に説明したが、これに限るものではなく、物流センターにおける配送物の入荷および出荷に関する在庫管理や、コンビニエンスストア等の小売店舗における商品の入荷および在庫管理等にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】工場の生産ラインで使用される部品を部品棚へ投入する際に、部品が正確に投入されたか否か等の管理を行う、本発明にかかる物品管理装置を示す概略図である。
【図２】部品棚を示す正面図である。
【図３】部品棚および物品管理装置を示す側面断面図である。
【図４】第１の情報記憶手段であるＩＣタグに記憶されている棚番号情報、部品の品番および品名を示す図である。
【図５】部品配送情報データベースを示す図である。
【図６】第１の実施形態における物品管理装置による物品管理フローを示す図である。
【図７】物品管理装置の第２の実施形態を示す側面断面図である。
【図８】第２の実施形態における物品管理装置による物品管理フローを示す図である。
【図９】部品棚情報テーブルを示す図である。
【図１０】部品箱情報テーブルを示す図である。
【図１１】物品管理装置の第３の実施形態を示す側面断面図である。
【図１２】物品管理装置の第３の実施形態における、ＩＣタグおよび電磁遮蔽体部を示す拡大側面図である。
【図１３】棚部への部品箱の投入状態による電磁波の遮蔽状態を示す図である。
【図１４】第３の実施形態における物品管理装置による物品管理フローを示す図である。
【図１５】物品管理装置の第４の実施形態を示す側面断面図である。
【図１６】物品管理装置の第４の実施形態における、部品箱のＩＣタグを取り付けた部分を示す拡大側面断面図である。
【図１７】部品棚および空箱返却棚を示す側面断面図である。
【図１８】第４の実施形態における物品管理装置による物品管理フローを示す図である。
【図１９】ＩＣタグの部品箱への取り付けの第２の実施例を示す側面断面図である。
【図２０】ＩＣタグの部品箱への取り付けの第３の実施例を示す正面図である。
【図２１】ＩＣタグの部品箱への取り付けの第３の実施例を示す側面断面図である。
【図２２】物品管理装置の第５の実施形態を示す側面断面図である。
【図２３】ＩＣタグへの電源供給の機構を示す側面断面図である。
【図２４】ＩＣタグへの電源供給機構の第２の実施例を示す側面断面図である。
【図２５】ＩＣタグへの電源供給機構の第３の実施例を示す側面断面図である。
【図２６】ＩＣタグへの電源供給機構の第４の実施例を示す側面断面図である。
【図２７】第５の実施形態における物品管理装置による物品管理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
Ｖ    部品搬入台車
１    部品棚
１１    棚部
１２    蓋
１３    ＩＣタグ
２１    部品箱
２２    保管指示情報管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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