(57)【要約】【課題】  破砕する岩盤等が硬いときに打撃力を自動的に大きくすることができる打撃装置を提供する。【解決手段】  打撃時に油圧等の流体圧が作用する打撃用受圧面２ｕと、反転時に前記流体圧が作用する反転用受圧面２ｗとを有するピストン２がシリンダ１内に軸方向への進退動可能に装入された打撃装置であって、ピストン２に前記流体圧の加圧作用が可能な打撃用の付加用の第２受圧面２ｖが形成されるとともに、前記付加受圧面２ｖに作用する流体圧の供給が可能な状態と不可能な状態を切り換える切換手段１０１が設けられ、ピストン２の進動端にてピストン２がチゼル３を打撃したときの反動によるピストン２の跳ね返りが所定値より大きいときに、切換手段１０１が前記打撃用の付加受圧面２ｖに前記流体圧の供給が可能な状態に切り換えるようにすること。【選択図】        図１
2007196293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打撃時に油圧等の流体圧が作用する打撃用受圧面と反転時に前記流体圧が作用する反転用受圧面とを有するピストンがシリンダ内に軸方向への進退動可能に装入された打撃装置であって、
前記ピストンに前記流体圧の加圧作用が可能な打撃用の付加受圧面が形成されるとともに、前記付加受圧面に作用する流体圧の供給が可能な状態と不可能な状態を切り換える切換手段が設けられ、
前記ピストンの進動端にて前記ピストンがチゼルを打撃したときの反動による前記ピストンの跳ね返りが所定値より大きいときに、前記切換手段が前記打撃用の付加受圧面に前記流体圧の供給可能な状態に切り換えるようにすることを特徴とする打撃装置。
【請求項２】
請求項１に記載した打撃装置であって、
前記切換手段が前記跳ね返りにより上昇する流体圧により制御されることを特徴とする打撃装置。
【請求項３】
請求項２に記載した打撃装置であって、
前記切換手段が第１の流体路切換部およびこの第１の流体路切換部により制御される第２の流体路切換部を備え、前記第１の流体路切換部が前記跳ね返りにより上昇する流体圧により制御され、前記第２の流体路切換部が前記打撃用の付加受圧面に流体圧を供給する状態と供給しない状態を切り換えることを特徴とする打撃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式等の打撃装置に関するものであり、特に、破砕しようとする岩盤等の硬さに応じて打撃力を加減できる打撃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、岩盤等を破砕するために用いる打撃装置として、打撃後にてピストンの跳ね返り行程の間、チャンバから循環路へ高圧流体を供給するために流出する瞬間流量が検出された場合に、制御装置に加圧流体を供給して、そのスライド弁をピストンのストロークを長くする方向に移動させる打撃装置がある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−２１６０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来例のピストンのストロークを長くする場合においては、ピストンが往復するシリンダ側壁にシリンダの軸方向に沿って複数の通路を開口させる必要があり、この通路の開口部の間隔を小さくすることが困難であるため、ピストンのストロークの長さを細かく調整することが困難であった。このため、破砕する岩盤等が硬いときの打撃力の増加量を細かく調整することが困難であった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その課題は、破砕する岩盤等の硬さが硬いときの打撃力の増加量を上記従来例よりも細かく調整することができる打撃装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、打撃時に油圧等の流体圧が作用する打撃用受圧面と反転時に前記流体圧が作用する反転用受圧面とを有するピストンがシリンダ内に軸方向への進退動可能に装入された打撃装置であって、前記ピストンに前記流体圧の加圧作用が可能な打撃用の付加受圧面が形成されるとともに、前記付加受圧面に作用する流体圧の供給可能な状態と不可能な状態を切り換える切換手段が設けられ、前記ピストンの進動端（打点）にて前記ピストンがチゼルを打撃したときの反動による前記ピストンの跳ね返りが所定値より大きいときに、前記切換手段が前記打撃用の付加受圧面に前記流体圧の供給可能な状態に切り換えるようにすることを特徴とする打撃装置である。
これにより、前記ピストンに形成された前記流体圧の加圧作用が可能な打撃用の付加受圧面に作用する流体圧の供給が可能な状態と不可能な状態を切り換える切換手段が、前記ピストンの進動端にて前記ピストンがチゼルを打撃したときの反動による前記ピストンの跳ね返りが所定値より大きいときに、前記打撃用の付加受圧面に前記流体圧の供給可能な状態に切り換えるようにするので、前記跳ね返りが所定値より大きいときに、前記流体圧からピストンが受ける打撃力を自動的に大きくすることができる。その際、付加受圧面の面積を調整することにより、打撃力の増加量を上記従来例よりも細かく調整することができる。
【０００５】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１に記載した発明において、前記切換手段が前記跳ね返りにより上昇する流体圧により制御されることである。
これにより、前記切換手段が前記跳ね返りにより上昇する流体圧により制御されるので、前記切換手段が前記跳ね返りを検知することが容易になる。
【０００６】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項２に記載した発明において、前記切換手段が第１の流体路切換部（例えば切換弁）およびこの第１の流体路切換部により制御される第２の流体路切換部を備え、前記第１の流体路切換部が前記跳ね返りにより上昇する流体圧により制御され、前記第２の流体路切換部が前記打撃用の付加受圧面に流体圧を供給する状態と供給しない状態を切り換えることである。
これにより、前記切換手段の第１流体路切換部が前記跳ね返りにより上昇する流体圧に制御されて流体路を切り換え、この流体路の切り換えによって第２の流体路切換部が前記打撃用の付加受圧面に流体圧を供給するので、前記跳ね返りによる油圧の変化が小さいときでも、ピストンが打撃用の力を自動的に大きくすることが容易になる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、打撃装置が破砕する岩盤等が硬いときに、自動的に前記岩盤等を破砕する打撃力を大きくすることができ、その際、打撃力の増加量を上記従来例よりも細かく調整することができる。
さらに、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、打撃装置が前記岩盤等を破砕するときに前記岩盤が硬いことを検知することが容易になる。
さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果とともに、打撃装置が破砕する岩盤等が硬いときの前記ピストンの跳ね返りによる油圧の変化が小さいときでも、自動的に前記岩盤等を破砕する打撃力を大きくすることが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明における第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る打撃装置の概略を示し、図２から図４までは、この打撃装置の動作状態を順次示している。
【０００９】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る打撃装置は、流体圧として油圧を使用している。油圧により動作するシリンダ１およびこのシリンダ１の内壁に摺動して軸方向に進退可能なピストン２を備えている。ピストン２には、図示右から順に最小径部２ａ、最小径部２ａより径が大きい小径部２ｂ、第１大径部２ｃ、溝状の連通部２ｄ、第２大径部２ｅおよび中径部２ｆ（径が小径部２ｂより大きく大径部２ｃ、２ｅより小さい）を備えている。そして、第１大径部２ｃの図示右端面がリング状の打撃用受圧面２ｕであり、小径部２ｂの図示右端面がリング状の打撃用の付加受圧面２ｖである。さらに、第２大径部２ｅの図示左端面がリング状の反転用受圧面２ｗである。ピストン２の中径部２ｆの図示左側にチゼル３が配設されている。
シリンダ１の内壁には、図示左側から順に高圧室４、パイロット室５、低圧室６、第１加圧室７および第２加圧室８がそれぞれリング状の溝状に形成されている。さらに、シリンダ１の図示右端部にはガス封入室９が形成されている。高圧室４、パイロット室５、低圧室６、第１加圧室７、第２加圧室８およびガス封入室９はそれぞれシリンダ１の内壁で仕切られている。
【００１０】
油圧源となる油圧ポンプ１４は、高圧室４に接続されるとともに、第１切換弁１１を介して第１加圧室７に接続可能に配置されている。また、油タンク１５は低圧室６に接続されるとともに、絞り弁１８および第１切換弁１１を介して第１加圧室７に接続可能に配置されている。ここで、第１切換弁１１は、油圧ポンプ１４または油タンク１５のいずれか一方を第１加圧室７に接続するように油圧路を切り換えるように配設されている。この切換は、第１切換弁１１のパイロットポートに加えられるパイロット室５の油圧によって行われ、図１に示すように、パイロット室５が連通部２ｄを介して低圧室６に連通し、パイロット室５の油圧が低圧（油タンク１５の油圧）のとき、第１切換弁１１は油タンク１５を絞り弁１８を介して第１加圧室７に接続する状態にある。なお、絞り弁１８は第１加圧室７の油圧の低下を遅らせる働きをする。そして、図２に示すように、パイロット室５が中径部２ｆとシリンダ１の内壁との間を介して高圧室４に接続され、パイロット室５の油圧が高圧（油圧ポンプ１４の油圧）のとき、第１切換弁１１は油圧ポンプ１４を第１加圧室７に接続する状態に切り換わる。
【００１１】
第２加圧室８の油圧を切り換える切換手段１０１は第２切換弁１２および第３切換弁１３を備えている。第１加圧室７の油圧は逆止め弁１６を経由して第２切換弁１２のパイロットポートに加えられるように接続されている。なお、逆止め弁１６に並列に絞り弁１７が接続されている。
ここで、第２切換弁１２は、油圧ポンプ１４または油タンク１５のいずれか一方を第３切換弁１３のパイロットポートに接続するように油圧路を切り換えるように配設されている。この切換は、第２切換弁１２のパイロットポートに加えられる第１加圧室７の油圧によって行われ、図１に示すように、第１加圧室７の油圧が低圧（油タンク１５の油圧）のとき、第２切換弁１２は油圧ポンプ１４を第３切換弁１３のパイロットポートに接続する状態にある。
さらに、第３切換弁１３は、第１加圧室７または油タンク１５のいずれか一方を第２加圧室８に接続するように油圧路を切り換えるように配設されている。この切換は、第３切換弁１３の前記パイロットポートに加えられる油圧によって行われ、図１に示すように、前記パイロットポートの油圧が高圧（油圧ポンプ１４の油圧）のとき、第３切換弁１３は油タンク１５を第２加圧室８に接続する状態にあり、図３に示すように、前記パイロットポートの油圧が低圧（油タンク１５の油圧）になると、第３切換弁１３は第１加圧室７と第２加圧室８を接続する状態に切り換わる。
なお、油圧ポンプ１４にアキュムレータ１９が接続されている。
【００１２】
上記構成の打撃装置は、以下の動作をする。
まず、図１に示すように、始動時においては、ピストン２の先端（中径部２ｆの先端）が打点（チゼル３を打撃する位置）にある。このとき、高圧室４の油圧からピストン２の反転用受圧面２ｗが反転用力（図示右方向の力）を受け、第１加圧室７の油圧（低圧）から打撃用受圧面２ｕが力（図示左方向の力）を受けず、付加受圧面２ｖが第２加圧室８の油圧（低圧）から力（図示左方向の力）を受けないので、ピストン２は図示右方向に移動し、図２の状態になる。
【００１３】
図２の状態は、打撃行程を開始する状態である。この状態では、ピストン２の先端が上死点にあり、パイロット室５がシリンダ１の内壁と中径部２ｆとの隙間を介して高圧室４に連通するので、第１切換弁１１が切り換わり、第１加圧室７の油圧が高圧となる。なお、第２加圧室８の油圧は低圧のままである。そして、第１加圧室７の油圧を受ける打撃用受圧面２ｕの面積が高圧室４の油圧を受ける反転用受圧面２ｗの面積より大きいので、ピストン２は図示左方に移動する。
【００１４】
そして、図２に示す状態から図３に示す状態に移行する段階においては、パイロット室５が低圧室６に連通して第１切換弁１１が切り換わって、第１加圧室７が第１切換弁１１および絞り弁１８を介して油タンク１５に接続されても、絞り弁１８のために第１加圧室７の油圧がしばらくほぼ高圧の状態に保たれている。その状態で、図示しない岩盤等を破砕するチゼル３を打撃したピストン２の跳ね返りが所定値より大きくなり、この跳ね返りのために第１加圧室７の油圧が高圧（油圧ポンプ１４の油圧）より所定の値高い圧力を超えて高くなるとき、第２切換弁１２は油タンク１５を第３切換弁１３のパイロットポートに接続する状態に切り換わる。これにより、第３切換弁１３が切り換わり、第１加圧室７が第３切換弁１３を介して第２加圧室８に接続される。
しかし、上述のように、第１加圧室７は第１切換弁１１および絞り弁１８を介して油タンク１５に接続されているので、第１加圧室７および第２加圧室８の油圧は次第に低下し、油タンク１５の油圧になる。このため、図１の場合と同様にピストン２は図示右に移動し、図４の状態になる。
【００１５】
図４の状態では、パイロット室５が図２のときと同様に高圧室４に連通するので、第１切換弁１１が切り換わり、油圧ポンプ１４が第１切換弁１１を介して第１加圧室７に接続され、さらに、第１加圧室７が第３切換弁１３を介して第２加圧室８に接続される。このため、第１加圧室７および第２加圧室８の油圧が高圧になる。この状態では、第１加圧室７の油圧を受ける打撃用受圧面２ｕおよび第２加圧室８の油圧を受ける付加受圧面２ｖがともに図示左方向の力を受けるので、ピストン２は図２の場合の力に第２加圧室８の油圧により付加受圧面２ｖが受ける力を加えた大きさの図示左方向の力を受けてチゼル３を打撃する。このとき、絞り弁１７は、第２切換弁１２の前記パイロットポートの油圧の低下を遅らせる働きをするので、ピストン２がチゼル３を打撃するときまでは、第２切換弁１２の状態が保持される。なお、付加受圧面２ｖが受ける力は付加受圧面２ｖの面積に比例するので、付加受圧面２ｖの面積を変えることにより付加受圧面２ｖが受ける力を変えることができる。
【００１６】
なお、図２の状態からピストン２が図示左方に移動してピストン２がチゼル３を打撃してチゼル３が前記岩盤等を破砕したときに、ピストン２の跳ね返りが前記所定値以下のときは、第１加圧室７の油圧が高圧（油圧ポンプ１４の油圧）より前記所定の値高い圧力以下になるので、第２切換弁１２および第３切換弁１３は切り換わらない。このため、油タンク１５が第３切換弁１３を介して第２加圧室８に接続されるので、第２加圧室８の油圧が低圧になる。この状態では、ピストン２がチゼル３を打撃する際に第２加圧室８の油圧が打撃力を増加させない。
また、図４のように、第２加圧室８が高圧になった後においても、ピストン２が図示左方に移動してピストン２がチゼル３を打撃してチゼル３が前記岩盤等を破砕したときに、ピストン２の跳ね返りが前記所定値以下のときは、第１加圧室７の油圧が高圧（油圧ポンプ１４の油圧）より前記所定の値高い圧力以下になるので、第２切換弁１２が切り換わって、油圧ポンプ１４が第２切換弁１２を介して第３切換弁１３のパイロットポートに接続され、第３切換弁１３が切り換わって油タンク１５が第３切換弁１３を介して第２加圧室８に接続される。このため、第２加圧室８は低圧になるので、ピストン２がチゼル３を打撃する際に第２加圧室８の油圧が打撃力を増加させない。
【００１７】
このようにして、ピストン２に形成された油圧の加圧作用が可能な打撃用の付加受圧面２ｖに作用する油圧の供給が可能な状態と不可能な状態を切り換える切換手段１０１が、ピストン２の進動端（打点）にてピストン２がチゼル３を打撃したときの反動によるピストン２の跳ね返りが所定値より大きいときに、付加受圧面２ｖに前記油圧の供給が可能な状態に切り換えるようにするので、前記跳ね返りが所定値より大きいときに、前記油圧からピストン２が受ける打撃用の力を自動的に大きくすることができる。
さらに、切換手段１０１が前記跳ね返りにより上昇する油圧により制御されるので、切換手段１０１が前記跳ね返りを検知することが容易になる。
さらに、切換手段１０１の第１流体路切換部となる第２切換弁１２が前記跳ね返りにより上昇する油圧に制御されて油路を切り換え、この油路の切り換えによって第２の流体路切換部となる第３切換弁１３が付加受圧面２ｖに油圧を供給するので、ピストン２が油圧から受ける打撃用の力を自動的に大きくすることが容易になる。また、第２切換弁１２を第３切換弁１３より小さくすることができるので、第２切換弁１２をシリンダ１と一体に作ることが容易になる。
【００１８】
（第２の実施の形態）
さらに、第２の実施の形態は以下のとおりである。
図５に示すように、第２の実施の形態に係る打撃装置は、第１の実施の形態の変形例であり、第１の実施の形態と同様に流体圧として油圧を使用している。油圧により動作するシリンダ２１およびこのシリンダ２１内にて軸方向に進退可能なピストン２２を備えている。ピストン２２には、図示右から順に小径部２２ａ、小径部２２ａより径が大きい中径部２２ｂ、中径部２２ｂより径が大きい第１大径部２２ｃ、溝状の連通部２２ｄ、中径部２２ｂより径が大きい第２大径部２２ｅおよび小径部２２ａより径が小さい最小径部２２ｆを備えている。そして、第１大径部２２ｃの図示右端面がリング状の打撃用受圧面２２ｕであり、中径部２２ｂの図示右端面がリング状の打撃用の付加受圧面２２ｖである。さらに、第２大径部２２ｅの図示左端面がリング状の反転用受圧面２２ｗである。そして、ピストン２２の最小径部２２ｆの図示左側にチゼル２３が配設されている。
シリンダ２１の内壁には、図示右側から順に第２加圧室２８、高圧室２４、パイロット室２５、低圧室２６および第１加圧室２７がそれぞれリング状の溝状に形成されている。さらに、シリンダ２１の図示右端部にはガス封入室２９が形成されている。
【００１９】
油圧源となる油圧ポンプ３４は、高圧室２４に接続されるとともに、第１切換弁３１を介して第１加圧室２７に接続可能に配置されている。また、低圧の油タンク３５は低圧室２６に接続されるとともに、第１切換弁３１を介して第１加圧室２７に接続可能に配置されている。ここで、第１切換弁３１は、油圧ポンプ３４または油タンク３５のいずれか一方を第１加圧室２７に接続するように油圧路を切り換えるように配設されている。この切換は、第１切換弁３１のパイロットポートに加えられるパイロット室２５の油圧によって行われ、図５に示すように、パイロット室２５がシリンダ２１の内壁と中径部２２ｂとの隙間を介して高圧室２４に連通し、パイロット室２５の油圧が高圧（油圧ポンプ３４の油圧）のとき、第１切換弁３１は油圧ポンプ３４を第１加圧室２７に接続する状態にあり、図６に示すように、パイロット室２５が連通部２２ｄを介して低圧室２６に連通し、パイロット室２５の油圧が低圧（油タンク３５の油圧）のとき、第１切換弁３１は油タンク３５を第１加圧室２７に接続する状態に切り換わる。
【００２０】
第２加圧室２８の油圧を切り換える切換手段１０２は第２切換弁３２および第３切換弁３３を備えている。高圧室２４の油圧は逆止め弁３６を経由して第２切換弁３２のパイロットポートに加えられるように接続されている。なお、逆止め弁３６に並列に絞り弁３７が接続されている。ここで、第２切換弁３２は、油圧ポンプ３４または油タンク３５のいずれか一方を第３切換弁３３のパイロットポートに接続するように油圧路を切り換えるように配設されている。この切換は、第２切換弁３２のパイロットポートに加えられる高圧室２４の油圧によって行われ、図５に示すように、通常は、第２切換弁１２は油圧ポンプ３４を第３切換弁３３のパイロットポートに接続する状態にあり、図７に示すように、第１の実施の形態の場合と同様に、ピストン２２の跳ね返りにより、高圧室２４の油圧が高圧（油圧ポンプ３４の油圧）よりも所定値を超えて高くなるとき、第２切換弁３２は油タンク３５を第３切換弁３３のパイロットポートに接続する状態に切り換わる。このとき、絞り弁３７は、第２切換弁３２の前記パイロットポートの油圧の低下を遅らせる働きをする。
さらに、図５に示すように、第３切換弁３３は、油圧ポンプ３４または油タンク３５のいずれか一方を第２加圧室２８に接続するように油圧路を切り換えるように配設されている。この切換は、第３切換弁３３の前記パイロットポートに加えられる油圧によって行われ、第３切換弁３３の前記パイロットポートの油圧が高圧（油圧タンク３４の油圧）のとき、第３切換弁３３は油タンク３５を第２加圧室２８に接続する状態にあり、図７に示すように、第３切換弁３３の前記パイロットポートの油圧が低圧（油タンク３５の油圧）になると、第３切換弁３３は油圧ポンプ３４を第２加圧室２８に接続する状態に切り換わる。なお、油圧ポンプ３４にアキュムレータ３８が接続され、油タンク３５にアキュムレータ３９が接続されている。
【００２１】
上記構成の打撃装置は、以下の動作をする。
まず、図５に示すように、始動時においては、ピストン２２の先端が打点（チゼル２３を打撃する位置）にあり、第２加圧室２８の油圧は低圧である。このとき、第１加圧室２７の油圧は高圧であり、第１加圧室２７の油圧からピストン２２の反転用受圧面２２ｗが受ける反転用力（図示右方向の力）が高圧室２４の油圧から受けるピストン２２の打撃用受圧面２２ｕが受ける力（図示左方向の力）より大きいので、ピストン２２は図示右方向に移動し、図６の状態になる。
【００２２】
図６の状態は、打撃行程を開始する状態である。この状態では、ピストン２２の先端が上死点にあり、パイロット室２５が低圧室２６に連通するので、第１切換弁３１が切り換わり、第１加圧室２７の油圧が低圧となる。なお、第２加圧室２８の油圧は低圧のままである。そして、高圧室２４の油圧を打撃用受圧面２２ｕが受けるので、ピストン２２は図示左方に移動してチゼル２３を打撃する。
【００２３】
ピストン２２に打撃されたチゼル２３が図示しない岩盤等を破砕するとき、前記岩盤等が硬いと、ピストン２２はチゼル２３から跳ね返りの力を受け、図示右方向に瞬間的に跳ね返る。このピストン２２の跳ね返りにより、高圧室２４内の油圧が瞬間的に上昇し、この油圧の上昇が前記所定値を超えると、第２切換弁３２が切り換わり、これにより第３切換弁３３が切り換わり、図７の状態になる。このため、油圧ポンプ３４が第３切換弁３３を介して第２加圧室２８に接続されるので、第２加圧室２８の油圧が高圧になる。この状態では、第１加圧室２７の油圧を受ける反転用受圧面２２ｗの面積が高圧室２４の油圧を受ける打撃用受圧面２２ｕの面積と第２加圧室２８の油圧を受ける付加受圧面２２ｖの面積の合計より大きいので、ピストン２２は図示右方向に移動し、図８の状態になる。
【００２４】
図８の状態では、ピストン２２の先端は上死点にあり、パイロット室２５が低圧室２６に連通するので、第１切換弁３１が切り換わり、油タンク３５が第１切換弁３１を介して第１加圧室２７に接続される。このため、ピストン２２は高圧室２４の油圧を受ける打撃用受圧面２２ｕと第２加圧室２８の油圧を受ける付加受圧面２２ｖの力により、図示左方向の力を受けてチゼル２３を打撃する。
【００２５】
このようにして、ピストン２２に形成された油圧の加圧作用が可能な打撃用の付加受圧面２２ｖに作用する油圧の供給が可能な状態と不可能な状態を切り換える切換手段１０２が、ピストン２２の進動端（打点）にてピストン２２がチゼル２３を打撃したときの反動によるピストン２２の跳ね返りが所定値より大きいときに、付加受圧面２２ｖに前記油圧の供給が可能な状態に切り換えるようにするので、前記跳ね返りが所定値より大きいときに、前記油圧からピストン２２が受ける打撃用の力を自動的に大きくすることができる。その際、付加受圧面２２ｖの面積を調節することにより、打撃用の力の増加量を細かく調節することができる。さらに、切換手段１０２が前記跳ね返りにより上昇する油圧により制御されるので、切換手段１０２が前記跳ね返りを検知することが容易になる。
さらに、第１の実施の形態と同様に、前記ピストン２２の跳ね返りが所定値以下のときには、第２切換弁３２および第３切換弁３３を切り換えて、付加受圧面２２ｖに油圧ポンプ３４の油圧が作用しないようになる。
さらに、切換手段１０２の第１流体路切換部となる第２切換弁３２が前記跳ね返りにより上昇する油圧に制御されて油路を切り換え、この油路の切り換えによって第２の流体路切換部となる第３切換弁３３が付加受圧面２２ｖに油圧を供給するので、ピストン２２が油圧から受ける打撃用の力を自動的に大きくすることが容易になる。また、第２切換弁３２を第３切換弁３３より小さくすることができるので、第２切換弁３２をシリンダ２１と一体に作ることが容易になる。
【００２６】
（第３の実施の形態）
さらに、第３の実施の形態は以下の通りである。第３の実施の形態は第２の実施の形態の変形例であり、図９は第３の実施の形態に係る打撃装置の特徴を示し、図１０は図９の打撃装置の動作状態を示す。
図９に示す第３の実施の形態に係る打撃装置は、第２の実施の形態と同様に流体圧として油圧を使用している。油圧により動作するシリンダ４１およびこのシリンダ４１内にて軸方向に進退可能なピストン４２を備えている。ピストン４２には、図示右から順に第１径部４２ａ、第１径部４２ａより径が大きい第２径部４２ｂ、第２径部４２ｂより径が大きい第３径部４２ｃ、溝状の連通部４２ｄ、第３径部４２ｃより径が大きい第４径部４２ｅおよび第４径部４２ｅより径が小さい第５径部４２ｆを備えている。そして、第３径部４２ｃの図示右端面がリング状の打撃用受圧面４２ｕであり、第２径部４２ｂの図示右端面がリング状の打撃用の付加受圧面４２ｖである。さらに、第４径部４２ｅの図示左端面がリング状の反転用受圧面４２ｗである。そして、反転用受圧面４２ｗの面積が打撃用受圧面４２ｕの面積と付加受圧面４２ｖの面積の合計より大きく形成されている。さらに、ピストン４２の第５径部４２ｆの図示左側にチゼル４３が配設されている。
シリンダ４１の内壁には、図示右側から順に第２加圧室４８、高圧室４４、パイロット室４５、第１低圧室４６ａ、第２低圧室４６ｂおよび第１加圧室４７がそれぞれリング状の溝状に形成されている。
図示しない油タンクは第１低圧室４６ａ、第２低圧室４６ｂおよび第１切換弁５１を介して第１加圧室４７に接続される。なお、図９の状態では、第１低圧室４６ａはシリンダ４１の内壁と第３径部４２ｃおよび連通部４２ｄとの隙間を介して第２低圧室４６ｂに連通されている。また、図１０の状態では、第１低圧室４６ａはシリンダ４１の内壁と連通部４２ｄとの隙間を介して第２低圧室４６ｂに連通されている。その他は第２の実施の形態と同様である。
【００２７】
以上の構成の打撃装置は、以下の動作をする。
まず、図９に示す始動時においては、第１加圧室４７と高圧室４４に高圧が作用し、第２加圧室４８に低圧が作用しているので、ピストン４２は図示右方に移動し、図１０の状態になる。
図１０の状態は、ピストン４２の先端が上死点にある打撃開始時の状態である。打撃時にピストン４２が図示左方に移動するので、反転用受圧面４２ｗより図示左側のシリンダ４１の内壁と第５径部４２ｆとの隙間の油を第１加圧室４７から第１切換弁５１および第２低圧室４６ｂを介してシリンダ４１の内壁と連通部４２ｄとの隙間に戻すことにより、第１加圧室４７から排出される油の抵抗を少なくすることができる。このため、ピストン４２が図示左方向に移動する速度が速くなり、チゼル４３を強く打撃することができる。その他は第２の実施の形態と同様である。
【００２８】
なお、上記各実施の形態において、切換手段１０１、１０２は、それぞれ第２切換弁および第３切換弁を備えているが、これに限定されず、第２切換弁を省いて、第３切換弁のみで構成するようにしてもよい。ただし、この場合、ピストンの跳ね返りによる油圧の瞬間的な上昇が所定値を超えたときに、第３切換弁のパイロットポートがピストンの跳ね返りによる前記油圧の瞬間的な上昇を受けて、第３切換弁が切り換わるようにする必要がある。さらに、流体圧として油圧を使用しているが、油圧に限らず、ピストンを駆動できる空気圧等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施の形態に係る打撃装置の概略を示す説明図である。
【図２】図１の打撃装置の動作状態を示す説明図である。
【図３】図２の続きの動作状態を示す説明図である。
【図４】図３の続きの動作状態を示す説明図である。
【図５】第２の実施の形態に係る打撃装置の概略を示す説明図である。
【図６】図５の打撃装置の動作状態を示す説明図である。
【図７】図６の続きの動作状態を示す説明図である。
【図８】図７の続きの動作状態を示す説明図である。
【図９】第３の実施の形態に係る打撃装置の特徴を示す説明図である。
【図１０】図９の打撃装置の動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１、２１、４１  シリンダ
２、２２、４２  ピストン
２ｕ、２２ｕ、４２ｕ  打撃用受圧面
２ｖ、２２ｖ、４２ｖ  付加受圧面
２ｗ、２２ｗ、４２ｗ  反転用受圧面
３、２３、４３  チゼル
１１、３１、５１  第１切換弁
１２、３２  第２切換弁
１３、３３  第３切換弁
１４、３４  油圧ポンプ
１５、３５  油タンク
１０１、１０２  切換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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