(57)【要約】      （修正有）【課題】構成の複雑化、大型化、製造コストの増大を招来することなく、光記録媒体からの戻り光を受光する分割受光素子からの総和信号のピークとフォーカス誤差信号の変化（Ｓカーブ）においてデフォーカスが「０」となる位置とが一致していない状態においても、球面収差の検出及び補正が良好に行えるようにする。【解決手段】光記録媒体１の信号記録面からの戻り光を非点収差発生素子９を介して４分割受光素子１０によって受光する。４分割受光素子１０において４分割された受光領域のうちの互いに対角方向にある受光領域からの光検出信号の和信号のいずれの歪みが大きいかに基づいて球面収差を検出し、検出された球面収差に基づいて、球面収差の補正を行う。【選択図】図１
2007280534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から発する光束を光記録媒体の透明基板を透して、この光記録媒体の信号記録面に照射する光学系と、
前記光学系により前記信号記録面に照射された前記光束が前記信号記録面に焦点を結ぶようにするフォーカス調整手段と、
前記信号記録面で反射された前記光束の戻り光に対して非点収差を発生させる非点収差発生素子と、
前記戻り光の光軸を中心とし、かつ前記光軸に対して直交する平面内で４分割された４つの受光領域を有し、前記非点収差素子により発生させた非点収差を有する前記光束の戻り光を光電変換して、前記４つの受光領域から光検出信号を出力する受光素子と、
前記光記録媒体の透明基板の厚み誤差によって生ずる球面収差を補正する球面収差補正手段と、
前記受光素子の４つの受光領域から出力された光検出信号のうち、互いに対角方向に位置する２つの受光領域から出力された２つの光検出信号の和信号同士の歪を比較して、前記歪の大きさにより球面収差を補正するように前記球面収差補正手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする光学ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の光記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等に代表される光ディスク等の光記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ピックアップが提案されている。このような光学ピックアップを用いた光ディスク装置は、画像、音声、コンピュータデータなどの情報記録装置として利用され、高密度化、大容量化への要求は近年ますます高まっている。
【０００３】
光ディスク装置における記録密度を上げるには、情報の書き込み及び読み出しを行う光学ピックアップに搭載される対物レンズの高ＮＡ（開口数）化及び光源の短波長化により、光記録媒体の信号記録面に集光される光ビームのスポット径を小径化することが有効である。このような対物レンズの高ＮＡ（開口数）化及び光源の短波長化を図った光ディスク装置として、ＢＤ（ブルレイディスク）が提案されている。
【０００４】
ところで、光学ピックアップは、通常、保護層である透明基板を通して信号記録面上に光ビームを照射して情報の記録再生を行う。このとき、透明基板の厚さが規定値からずれていると、球面収差が発生し、記録再生特性が劣化する。この透明基板の厚み誤差による球面収差は、対物レンズのＮＡ（開口数）の４乗に比例して増大する。したがって、ＮＡが０．４５や０．６程度の従来の光学ピックアップにおいては許容されていた厚み誤差が、高密度化のためにＮＡを高めた場合には許容できなくなる。また、前述のＢＤ（ブルレイディスク）においては、保護層が０．１ｍｍと薄いため、保護層の厚み誤差によって生ずる球面収差も大きくなる。そこで、透明基板の厚み誤差によって生ずる球面収差を検出し、この球面収差を補正する手段が必要になっている。
【０００５】
球面収差を検出するための構成としては、特許文献１に記載されているように、光記録媒体からの戻り光が光検出器に集光する前に、回折格子（ホログラム素子）により光束の内側と外側を別々の光検出器に集光させるようにし、それぞれ独立に焦点ずれ信号を演算したのちに、これらの差を得ることによって球面収差信号を得るようにしたものが提案されている。
【０００６】
また、特許文献２に記載されているように、光記録媒体からの戻り光が透明基板の厚み誤差に伴って生じる球面収差により、検出面での回折像の歪や検出面前後で非対称に拡大することを利用して、一般的なフォーカス誤差信号検出系を用いて、透明基板の厚み誤差を検出するようにしたものが提案されている。すなわち、この光学ピックアップでは、ナイフエッジ法によるフォーカス誤差信号検出系を用いて、フォーカス誤差信号の＋側ピークの絶対値と−側ピークの絶対値の差、あるいは、フォーカス和信号のピーク点とフォーカス誤差信号の零点とのフォーカス位置の差を検出することにより、透明基板の厚み誤差の絶対量と符号とを検出するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３０７３４９公報
【特許文献２】特開２００２−２４５６３９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に記載された光学ピックアップにおいては、球面収差を検出するための光学素子を設ける必要があり、構成の複雑化、大型化が招来され、また、製造コストが増大するという問題がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載された光学ピックアップにおいては、条件によっては、球面収差の検出が正確に行えない虞れがある。
【００１０】
すなわち、光ディスク上に集光されたスポットが大きな球面収差を持っているときには、この光ディスクからの戻り光を受光する分割受光素子上における光スポットは、球面収差を含んだ回折像となり、これによってデフォーカスが生じる。
【００１１】
図１３及び図１４は、球面収差が十分に補正されていない場合のフォーカス誤差信号の変化（Ｓカーブ）を示すグラフである。
【００１２】
図１５及び図１６は、球面収差が十分に補正されていない場合に分割受光素子から出力される総和信号を示すグラフである。
【００１３】
この状態においては、球面収差が十分に補正された状態とは異なり、図１５及び図１６に示すように、分割受光素子からの総和信号のピーク近傍の出力変化が殆どないところと、Ｓカーブにおいてデフォーカスが「０」となる位置とが一致していない。ところが、特許文献２では、これらが一致することを前提としているため、総和信号のピークとＳカーブにおいてデフォーカスが「０」となる位置とを近づけることができない。
【００１４】
この状態では、球面収差及びフォーカスオフセット（デフォーカスが「０」ではない状態）が生じており、フォーカスサーボがかからないか、かかっても光ディスク上に記録されたマーク、または、ピットを殆ど読み取ることができない。この状態では、低出力、かつ、低品位なＲＦ信号も得ることができず、ＲＦ信号の振幅に基づく球面収差の補正や、ジッタ値に基づく球面収差の補正も行うことができない。
【００１５】
そこで、本発明は、前述の実情に鑑みて提案されるものであって、構成の複雑化、大型化、製造コストの増大を招来することなく、光記録媒体からの戻り光を受光する分割受光素子からの総和信号のピークとフォーカス誤差信号の変化（Ｓカーブ）においてデフォーカスが「０」となる位置とが一致していない状態においても、球面収差の検出及び補正が良好に行えるようになされた光学ピックアップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前述の課題を解決し、前記目的を達成するため、本発明に係る光学ピックアップは、光源と、この光源から発する光束を光記録媒体の透明基板を透してこの光記録媒体の信号記録面に照射する光学系と、この光学系により信号記録面に照射された光束が信号記録面に焦点を結ぶようにするフォーカス調整手段と、信号記録面で反射された光束の戻り光に対して非点収差を発生させる非点収差発生素子と、戻り光の光軸を中心としかつ光軸に対して直交する平面内で４分割された４つの受光領域を有し非点収差素子により発生させた非点収差を有する光束の戻り光を光電変換して４つの受光領域から光検出信号を出力する受光素子と、光記録媒体の透明基板の厚み誤差によって生ずる球面収差を補正する球面収差補正手段と、受光素子の４つの受光領域から出力された光検出信号のうち互いに対角方向に位置する２つの受光領域から出力された２つの光検出信号の和信号同士の歪を比較して歪の大きさにより球面収差を補正するように球面収差補正手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る光学ピックアップにおいては、光記録媒体の信号記録面からの戻り光を非点収差発生素子を介して受光する４分割受光素子の４分割された受光領域のうちの互いに対角方向にある受光領域からの光検出信号の和信号のいずれの歪みが大きいかに基づいて球面収差を検出し、検出された球面収差に基づいて、球面収差補正手段による球面収差補正を行う。
【００１８】
この光学ピックアップにおいては、光源（半導体レーザ等）の温度による波長変動、光学系における対物レンズ等の製造公差による残留球面収差や、光記録媒体における透明基板の厚み誤差等がある場合、また、規格の異なる光記録媒体に対して記録ないし再生を行う場合等、大幅な球面収差補正が必要となる状態において、また、球面収差によりフォーカスオフセットが生じている状態においても、特殊な光学素子や特別な回路を用いることなく、球面収差を良好に補正することが可能である。
【００１９】
すなわち、本発明は、構成の複雑化、大型化、製造コストの増大を招来することなく、光記録媒体からの戻り光を受光する分割受光素子からの総和信号のピークとフォーカス誤差信号の変化（Ｓカーブ）においてデフォーカスが「０」となる位置とが一致していない状態においても、球面収差の検出及び補正が良好に行えるようになされた光学ピックアップを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る光学ピックアップの構成を示す側面図である。
【００２２】
この光学ピックアップにおいては、図１に示すように、所定の波長の光束を発する光源となる半導体レーザ７より発せられた光束は、光学系を介して、光記録媒体である光ディスク１の信号記録面上に集光される。この光学系において、半導体レーザ７より発せられた光束は、回折格子６により異なる複数の光束に分離される。回折格子６を経た複数の光束は、ビームスプリッタ５を透過して、球面収差補正手段４及び１／４波長板３を透過して、対物レンズ２に入射される。対物レンズ２は、入射された各光束を光ディスク１の透明基板（カバー層）を透して光ディスク１の信号記録面上に集光させる。光ディスク１の信号記録面上には、微小な複数の光スポットが形成される。これら光スポットは、いわゆる３ビーム法を行うためのメインスポット及びサブスポットあり、メインスポットの先後に一定間隔を隔てた２つのサブスポットが形成される。
【００２３】
対物レンズ２は、フォーカス調整手段となるアクチュエータ２ａによって、図１中矢印Ｆで示す光軸方向に移動可能に支持されている。このアクチュエータ２ａは、電磁的駆動機構を備えており、この電磁的駆動機構の駆動力により、対物レンズ２を光軸方向に移動操作する。このアクチュエータ２ａの電磁的駆動機構は、後述するフォーカス誤差信号に基づいて駆動される。このアクチュエータ２ａは、対物レンズ２を光軸方向に移動操作することにより、各光束の集光点を信号記録面上に位置させる。
【００２４】
また、球面収差補正手段４は、この実施の形態においては、コリメータレンズである。このコリメータレンズは、図示しないステッピングモータ等によって、図１中矢印Ｆで示す光軸方向に移動操作可能となされている。コリメータレンズが光軸方向に移動されることにより、光ディスクの透明基板の厚み誤差や半導体レーザ７の発する光束の波長変動等によって生ずる球面収差が光学系内において補正される。
【００２５】
なお、この球面収差補正手段４としては、凸レンズと凹レンズとを組み合わせたビームエキスパンダや、液晶素子など、透過光束に対して球面収差を生じさせる種々の光学素子を使用することができる。
【００２６】
光ディスク１の信号記録面において反射された戻り光は、対物レンズ２、１／４波長板３、球面収差補正手段４を透過して、ビームスプリッタ５に戻る。この戻り光は、ビームスプリッタ５の反射面において反射され、検出レンズ８、非点収差発生素子となるシリンドリカルレンズ９を透過し、４分割受光素子１０の受光面上に集光される。シリンドリカルレンズ９は、平凸のシリンドリカルレンズであり、図１に示すように、蒲鉾形状を有している。このシリンドリカルレンズ９は、信号記録面からの戻り光に対して非点収差を発生させる。４分割受光素子１０は、戻り光において発生した非点収差に応じた光検出信号を出力する。
【００２７】
図２は、４分割受光素子１０の受光領域を示す正面図である。
【００２８】
４分割受光素子１０は、図２に示すように、戻り光の光軸上となる中心点から放射状に４つに分割された受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有している。これら受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、各受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄごとに独立した光検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを出力するようになっている。
【００２９】
シリンドリカルレンズ９は、母線方向（凸円筒面の稜線方向）が、図２中に一点鎖線で示すように、受光領域ＡＣに亘る方向とされて配置されている。
【００３０】
図３は、本発明に係る光学ピックアップにおける制御手段となるサーボ回路の構成を示す回路図である。
【００３１】
この光学ピックアップにおいては、図３に示すように、サーボ回路により、４分割受光素子１０の各受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの各光検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づく演算を行い、球面収差を検出するとともに、また、非点収差法によるフォーカス誤差検出を行う。
【００３２】
この光学ピックアップにおいて、球面収差の検出は、４分割受光素子１０において４分割された受光領域のうちの互いに対角方向にある受光領域ＡＣ，ＢＤからの光検出信号の和信号（Ａ＋Ｃ），（Ｂ＋Ｄ）のいずれの歪みが大きいかに基づいて行う。そして、検出された球面収差に基づいて、球面収差補正手段４による球面収差補正を行う。
【００３３】
このサーボ回路においては、４分割受光素子１０において４分割された受光領域のうちの互いに対角方向にある受光領域ＡＣ，ＢＤからの光検出信号ＡＣ，ＢＤは、それぞれ加算されて電流（Ａ＋Ｃ），（Ｂ＋Ｄ）となされ、電流電圧変換器１１，１２によって電圧に変換される。電圧に変換された信号（Ａ＋Ｃ）は、第１の波形比較器１３を経て、加算器１５及び減算器１６に送られる。また、電圧に変換された信号（Ｂ＋Ｄ）は、第２の波形比較器１４を経て、加算器１５及び減算器１６に送られる。加算器１５の出力（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）は、第１の比較器１７を経て、アンド回路２０に送られる。減算器１６の出力〔（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）〕は、第２の比較器１８を経て、スイッチ１９を経て、アンド回路２０に送られる。
【００３４】
第１及び第２の波形比較器１３，１４は、後述するように、入力される信号（Ａ＋Ｃ），信号（Ｂ＋Ｄ）の波形比較を行い、この結果に基づいて、球面収差補正手段４を移動操作する球面収差補正手段駆動機構２２，２３を制御する。
【００３５】
図４は、本発明に係る光学ピックアップのサーボ回路の各箇所における波形を示す波形図である。
【００３６】
このサーボ回路の加算器１５からの出力（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）は、図４中の（ａ）に示すように、総和信号となっている。また、このサーボ回路の減算器１６からの出力〔（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）〕は、図４中の（ｂ）に示すように、フォーカス誤差信号（Ｓカーブ）となっている。第１の比較器１７からの出力は、図４中の（ｃ）に示すように、総和信号が所定の閾値以上となっているときに“Ｈ”レベルとなる信号である。第２の比較器１８からの出力は、図４中の（ｄ）に示すように、フォーカス誤差信号が所定の閾値以上となっているときに“Ｈ”レベルとなる信号である。
【００３７】
スイッチ１９は、図３に示すように、減算器１６の出力（フォーカス誤差信号）をアンド回路２０に送る状態と、所定の電圧をアンド回路２０に供給する状態と、これらのいずれをもアンド回路２０に対して遮断する状態（オープン）とに切替えられるようになっている。また、このスイッチ１９を経た出力は、出力端子２１にも送られる。アンド回路２０の出力も出力端子２１に送られる。出力端子２１における信号は、図４中の（ｅ）に示すように、スイッチ１９を経た出力とアンド回路２０の出力とを加算した信号となる。
【００３８】
なお、この光学ピックアップにおいて、スイッチ１９が減算器１６の出力（フォーカス誤差信号）をアンド回路２０に送る状態においては、合焦位置でアンド回路２０の出力が“Ｈ”レベルとなる。スイッチ１９が所定の電圧をアンド回路２０に供給する状態においては、アンド回路２０の出力は常に“Ｈ”レベルとなる。スイッチ１９がオープンの状態では、フォーカスランプが行われる状態となる。フォーカスランプは、対物レンズ２をアクチュエータによって光軸方向に移動操作することによって行う。
【００３９】
この光学ピックアップにおいて、球面収差補正手段４により、光ディスク１の記録面上における球面収差が十分に補正されている場合について考える。
【００４０】
非点収差法によるフォーカス誤差信号ＦＥは、以下の式１によって示される。
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）・・・・式１
【００４１】
図５は、球面収差が十分に補正されている場合の４分割受光素子の受光面上の光スポットの形状を示す正面図である。
【００４２】
球面収差が十分に補正されている場合において、ベストフォーカス（あるいは、その近傍）、ややデフォーカスがある場合、及び、デフォーカスが大きい場合の４分割受光素子１０の受光面上における光スポットは、図５に示すように、フォーカスずれの大きさに応じて楕円形に変形することとなる。このようにフォーカスの状態によって４分割受光素子１０の受光面上における光スポットの形状が変化するため、４分割受光素子１０からの光検出出力も変化し、式１に示した演算により、フォーカス誤差信号が得られる。
【００４３】
図６は、デフォーカス量とフォーカス誤差信号との関係を示すいわゆるＳカーブを示すグラフである。
【００４４】
球面収差が十分に補正されている場合には、デフォーカス量とフォーカス誤差信号との関係は、図６に示すように、いわゆるＳカーブとなる。
【００４５】
図７は、４分割受光素子１０からの総和信号を示すグラフである。
【００４６】
４分割受光素子１０からの総和信号ＦＥＳは、以下の式２によって得られる信号である。
ＦＥＳ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）・・・・式２
【００４７】
球面収差が十分に補正された状態では、総和信号は、図７に示すように、ピーク近傍の出力変化が殆どないところと、図６に示したＳカーブにおけるデフォーカス「０」の位置とは一致している。
【００４８】
次に、球面収差が十分に補正されていない場合について考える。ここで、十分に補正されていない状態とは、マレシャルの評価基準値（０．０７λ）を超えているような場合をいう。なお、この例では、マレシャルの評価基準値は、球面収差補正手段（コリメータレンズ）４の位置が±０．２５付近になったときに相当している。
【００４９】
光ディスク１上に集光された光スポットが大きな球面収差を持っていると、４分割受光素子１０の受光面上における光スポットは、球面収差を含んだ回折像となり、これによってデフォーカスを生じる。すなわち、図１３乃至図１６により前述したように、球面収差が十分に補正された状態とは異なり、分割受光素子からの総和信号のピーク近傍の出力変化が殆どないところと、Ｓカーブにおいてデフォーカスが「０」となる位置とが一致しない。
【００５０】
ここで、以下の和信号ＦＥａ，ＦＥｂに着目する。
ＦＥａ＝（Ａ＋Ｃ）・・・・式３
ＦＥｂ＝（Ｂ＋Ｄ）・・・・式４
【００５１】
以下、球面収差が０のときを基準として、コリメータレンズ４が半導体レーザ（光源）７側へ近寄る方向をマイナス方向、遠ざかる方向をプラス方向とする。
【００５２】
図８は、球面収差補正手段がマイナス方向にずれているときのデフォーカスに対する和信号ＦＥａの変化を示すグラフである。
【００５３】
図９は、球面収差補正手段がプラス方向にずれているときのデフォーカスに対する和信号ＦＥａの変化を示すグラフである。
【００５４】
図１０は、球面収差補正手段がマイナス方向にずれているときのデフォーカスに対する和信号ＦＥｂの変化を示すグラフである。
【００５５】
図１１は、球面収差補正手段がプラス方向にずれているときのデフォーカスに対する和信号ＦＥｂの変化を示すグラフである。
【００５６】
球面収差補正手段４がマイナス方向にずれている場合には、図８及び図１０に示すように、和信号ＦＥａと和信号ＦＥｂとを比較すると、球面収差補正手段４のずれの大きさに応じて、和信号ＦＥｂ（Ｂ＋Ｄ）の変化を示すグラフの歪みが大きくなっている。球面収差補正手段４のずれが小さい場合には、和信号ＦＥａ、和信号ＦＥｂともに、歪みはない。
【００５７】
また、球面収差補正手段４がプラス方向にずれている場合には、図９及び図１１に示すように、和信号ＦＥａと和信号ＦＥｂとを比較すると、球面収差補正手段４のずれの大きさに応じて、和信号ＦＥａ（Ａ＋Ｃ）の変化を示すグラフの歪みが大きくなっている。球面収差補正手段４のずれが小さい場合には、和信号ＦＥａ、和信号ＦＥｂともに、歪みはない。
【００５８】
したがって、この光学ピックアップにおいては、和信号ＦＥａ（Ａ＋Ｃ）及び和信号ＦＥｂ（Ｂ＋Ｄ）を求め、和信号ＦＥｂの変化を示す曲線に歪みがあれば、球面収差補正手段４がマイナス方向にずれていると判別して、球面収差補正手段４をプラス方向ヘ動かして球面収差を補正する。また、この光学ピックアップにおいては、和信号ＦＥａ（Ａ＋Ｃ）及び和信号ＦＥｂ（Ｂ＋Ｄ）を求め、和信号ＦＥａの変化を示す曲線に歪みがあれば、球面収差補正手段４がプラス方向にずれていると判別して、球面収差補正手段４をマイナス方向ヘ動かして球面収差を補正する。
【００５９】
すなわち、第１及び第２の波形比較器１３，１４は、和信号ＦＥａ，ＦＥｂの変化を示す曲線の歪みを検出し、この結果に基づいて、球面収差補正手段駆動機構２２，２３を介して球面収差補正手段４を移動操作して、球面収差を補正する。
【００６０】
この光学ピックアップにおいては、フォーカスランプを行いながら、これら和信号ＦＥａ及び和信号ＦＥｂのいずれにおいて歪みが大きいかの判別を繰り返すことにより、球面収差補正手段４の最適点を探すことができる。このようにして、球面収差をマレシャルの評価基準値以下に補正することができる。球面収差が改善されれば、球面収差に伴うフォーカスオフセットも同時に改善される。
【００６１】
なお、第１及び第２の波形比較器１３，１４における和信号ＦＥａ，ＦＥｂの歪みの検出は、デフォーカス量と和信号ＦＥａ及び和信号ＦＥｂとの関係をメモリヘ取り込みながら、闘値を設定して判断してゆくようにすればよい。あるいは、和信号ＦＥａ及び和信号ＦＥｂについて、ピーク値を検出して判断するようにしてもよい。例えば、闘値を１５００程度に定め、この闘値を超えた和信号ＦＥａ及び和信号ＦＥｂが得られればよいと判定してもよい。
【００６２】
図１２は、本発明に係る光学ピックアップにおける球面収差の補正のための動作を示すフローチャートである。
【００６３】
この光学ピックアップにおいては、図１２のフローチャートに示す動作を実行することにより、前述のような球面収差の補正を行う。
【００６４】
すなわち、この光学ピックアップは、光ディスクが装着されたときに球面収差の補正動作を開始し、ステップｓ１において、フォーカスランプを開始し、ステップｓ２に進む。ステップｓ２においては、和信号ＦＥａ及び和信号ＦＥｂを求め、これら和信号のいずれか一方に歪みがあるかどうかを判別し、歪みがある場合にはステップｓ３に進み、歪みがない場合にはステップｓ７に進む。
【００６５】
ステップｓ３では、和信号ＦＥａに歪みがあるかどうかを判別し、和信号ＦＥａに歪みがあればステップｓ５に進み、歪みがなければステップｓ４に進む。
【００６６】
ステップｓ４では、和信号ＦＥｂに歪みがあることに対応して、球面収差補正手段４をプラス側に移動させ、ステップｓ６に進む。
【００６７】
ステップｓ５では、球面収差補正手段４をマイナス側に移動させ、ステップｓ６に進む。
【００６８】
ステップｓ６においては、和信号のいずれか一方に歪みがあるかどうかを判別し、歪みがある場合にはステップｓ３に戻り、歪みがない場合にはステップｓ７に進む。
【００６９】
ステップｓ７では、フォーカスランプを終了し、フォーカスサーボを実行して、球面収差の補正を完了する。
【００７０】
なお、フォーカスサーボを実行した状態においては、ＲＦ信号の振幅が最大となる状態に、あるいは、ジッタ値が最良となるように、球面収差補正手段４を微調整するようにしてもよい。
【００７１】
この実施の形態においては、本発明に係る光学ピックアップをフォーカス誤差信号を非点収差法によって求めるものとして構成しているが、この場合には、シリンドリカルレンズ及び４分割受光素子を、フォーカス誤差信号の検出及び球面収差の検出の両方に兼用することができる。しかし、本発明に係る光学ピックアップは、フォーカス誤差信号を非点収差法によって求めるものに限定されず、フォーカス誤差信号を他の方式によって求めるものとしてもよく、この場合には、球面収差の検出のみのために、シリンドリカルレンズ及び４分割受光素子を設けるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る光学ピックアップの構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係る光学ピックアップの４分割受光素子の受光領域を示す正面図である。
【図３】本発明に係る光学ピックアップにおける制御手段となるサーボ回路の構成を示す回路図である。
【図４】本発明に係る光学ピックアップのサーボ回路の各箇所における波形を示す波形図である。
【図５】本発明に係る光学ピックアップにおいて、球面収差が十分に補正されている場合の４分割受光素子の受光面上の光スポットの形状を示す正面図である。
【図６】球面収差が十分に補正されている場合におけるデフォーカス量とフォーカス誤差信号との関係を示すいわゆるＳカーブを示すグラフである。
【図７】球面収差が十分に補正されている場合における４分割受光素子からの総和信号を示すグラフである。
【図８】球面収差補正手段がマイナス方向にずれているときのデフォーカスに対する和信号ＦＥａの変化を示すグラフである。
【図９】球面収差補正手段がプラス方向にずれているときのデフォーカスに対する和信号ＦＥａの変化を示すグラフである。
【図１０】球面収差補正手段がマイナス方向にずれているときのデフォーカスに対する和信号ＦＥｂの変化を示すグラフである。
【図１１】球面収差補正手段がプラス方向にずれているときのデフォーカスに対する和信号ＦＥｂの変化を示すグラフである。
【図１２】本発明に係る光学ピックアップにおける球面収差の補正のための動作を示すフローチャートである。
【図１３】球面収差が十分に補正されていない場合のフォーカス誤差信号の変化（Ｓカーブ）（マイナス側）を示すグラフである。
【図１４】球面収差が十分に補正されていない場合のフォーカス誤差信号の変化（Ｓカーブ）（プラス側）を示すグラフである。
【図１５】球面収差が十分に補正されていない場合に分割受光素子から出力される総和信号（マイナス側）を示すグラフである。
【図１６】球面収差が十分に補正されていない場合に分割受光素子から出力される総和信号（プラス側）を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７３】
１    光ディスク
２    対物レンズ
２ａ  アクチュエータ
３    １／４波長板
４    球面収差補正手段
５    ビームスプリッタ
６    回折格子
７    半導体レーザ
８    検出レンズ
９    シリンドリカルレンズ
１０    ４分割受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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