(57)【要約】【課題】  像担持体の長寿命化を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  しきい値選択信号生成部２０６は、アドレス信号としてラインアドレス信号、画素アドレス信号及び選択信号を入力し、行選択信号及び列選択信号を生成して、比較部２０２に対して出力する。特に、しきい値選択信号生成部２０６において、演算部２１０は、画素アドレス信号と、選択部２０８により選択された０〜＋３のいずれかのアドレスオフセット値とに基づいて、列選択信号を生成する。この行選択信号及び列選択信号に基づいて、比較部２０２において、しきい値テーブルの読み出し位置が決定される。しきい値選択信号生成部２０６は、行選択信号及び列選択信号を変更することにより、しきい値テーブルの読み出し位置を調節する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
しきい値に基づいて、多値画像を２値画像に変換する変換手段と、
前記変換手段により用いられるしきい値を調節する調節手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記変換手段は、しきい値テーブルを用いる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調節手段は、前記変換手段により用いられるしきい値テーブルの読み出し位置を調節する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調節手段は、選択パラメータに応じて、しきい値テーブルの読み出し位置を調節する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調節手段は、選択パラメータを所定の契機で変更する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調節手段は、しきい値テーブルの読み出し位置を、像担持体の方向に対応する方向に調節する
請求項３乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調節手段は、しきい値テーブルのサイズより小さい幅で、しきい値テーブルの読み出し位置を調節する
請求項３乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数のしきい値テーブルに基づいて、多値画像を２値画像に変換する変換手段と、
前記変換手段により用いられるしきい値テーブルを調節する調節手段と
を有する画像形成装置。
【請求項９】
しきい値に基づいて、多値画像を２値画像に変換し、
前記変換において用いられるしきい値を調節する
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子産業の発展やディジタル化により、像担持体に対する画素位置の制御が高精度化し、画素が形成される位置が固定化されている。この結果、現像、転写及びクリーニングのプロセスにより、像担持体にストレスが加わる位置も固定化され、像担持体の寿命が短くなっている。
画素が形成される位置とされない位置とでは、現像においてはトナー及びキャリアの衝突衝撃、転写においては剥離放電及び圧力、及びクリーニングにおいて外添剤（研磨剤）の供給量に差異がある。
【０００３】
特許文献１においては、分離爪支持部材に静電潜像担持体の軸方向往復運動を与える手法が開示されている。
また、特許文献２においては、クリーニングブレード及び回収ボックスを一体で、像担持体の回転軸方向に往復移動させる手法が開示されている。
しかしながら、いずれの手法においても、像担持体に加わるストレスを分散化することは考慮されていない。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２６９７０１号公報
【特許文献２】特開２００４−２４００７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、像担持体の長寿命化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の画像形成装置は、しきい値に基づいて、多値画像を２値画像に変換する変換手段と、前記変換手段により用いられるしきい値を調節する調節手段とを有する。
【０００７】
好適には、前記変換手段は、しきい値テーブルを用いる。
好適には、前記調節手段は、前記変換手段により用いられるしきい値テーブルの読み出し位置を調節する。
【０００８】
好適には、前記調節手段は、選択パラメータに応じて、しきい値テーブルの読み出し位置を調節する。
好適には、前記調節手段は、選択パラメータを所定の契機で変更する。
【０００９】
また、好適には、前記調節手段は、しきい値テーブルの読み出し位置を、像担持体の方向に対応する方向に調節する。
また、好適には、前記調節手段は、しきい値テーブルのサイズより小さい幅で、しきい値テーブルの読み出し位置を調節する。
【００１０】
本発明に係る第２の画像形成装置は、複数のしきい値テーブルに基づいて、多値画像を２値画像に変換する変換手段と、前記変換手段により用いられるしきい値テーブルを調節する調節手段とを有する。
【００１１】
さらに、本発明に係る画像形成方法は、しきい値に基づいて、多値画像を２値画像に変換し、前記変換において用いられるしきい値を調節する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、像担持体の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１４】
まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、所定の画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。
【００１５】
画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００１６】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００１７】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００１８】
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された多値の画像データに対して、２値化処理など所定の画像処理を施す。なお、画像処理装置２０による画像処理については、後で詳述する。
【００１９】
像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データに応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。また、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０に対してアドレス信号を出力して、画像処理装置２０による２値化処理と像形成処理とを同期させる。
【００２０】
第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
【００２１】
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０からの出力画像データに応じて像形成制御装置２１の制御によりレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。
【００２２】
光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
【００２３】
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５２Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２４】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成されたものである。
【００２５】
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００２６】
用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００２７】
図２は、画像形成ユニット１４の光走査装置１４０の概略図である。
図２に示すように、半導体レーザ１４２のレーザ光射出側には、コリメータレンズ１９０、第１の反射ミラー１４３及び回転多面鏡１４６が順に設けられている。回転多面鏡１４６のレーザー光反射側には、ｆ−θレンズ１９４、シリンダー部材１９６、レーザー光の位置を検出する位置センサ１９８及び像担持体としての感光体ドラム１５２が順に設けられている。また、線Ｃは、感光体ドラム１５２上に示される観察点であって、後で詳述する。なお、図２においては、図１に示される第２の反射ミラー１４４、第３の反射ミラー１４８及び第４の反射ミラー１４９は、略記されている。
【００２８】
図３は、画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、画像処理装置２０は、画像入力部２００、比較部２０２及び記憶部２０４を有し、比較部２０２は、しきい値選択信号生成部２０６を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。
【００２９】
画像処理装置２０は、このような構成により、多値の入力画像データを入力し、２値画像に変換して、出力画像データとして像形成制御装置２１に対して出力する。例えば、多値画像は２５６階調であり、多値画像の解像度は６００ｄｐｉである。また、例えば、２値画像の解像度は、２４００ｄｐｉである。
【００３０】
画像処理装置２０において、画像入力部２００は、図１に示された画像読取ユニット１２又は外部のパーソナルコンピュータから、多値の入力画像データを受け付け、この多値画像の画素値として０から２５５までのいずれかの値を、比較部２０２に対して出力する。
【００３１】
比較部２０２は、像形成制御装置２１から入力されるアドレス信号と同期を取りながら、しきい値に基づいて、画像入力部２００から入力された多値画像に対して２値化処理を施して、多値画像を２値画像に変換する。より具体的には、比較部２０２は、後述する記憶部２０４に記憶されているしきい値テーブルを用いて、多値の入力画像データとしきい値テーブルのしきい値とをアドレス信号に同期させながら比較して、入力画像データに対して２値化処理を施す。比較部２０２は、２値化された画像を、出力画像データとして像形成制御装置２１に対して出力する。このように、比較部２０２は、多値画像を２値画像に変換する変換手段を構成する。
【００３２】
記憶部２０４は、しきい値テーブルを記憶し、このしきい値テーブルを比較部２０２に対して出力する。記憶部２０４は、ＨＤＤ等の記録装置（不図示）、又はメモリにより実現される。なお、しきい値テーブルは、記憶部２０４に予め格納されている。
【００３３】
しきい値選択信号生成部２０６は、アドレス信号を入力して、しきい値選択信号を生成する。生成されたしきい値選択信号は、比較部２０２においてしきい値の選択、即ちしきい値テーブルの読み出し位置の選択に用いられる。このように、しきい値選択信号生成部２０６は、比較部２０２により用いられるしきい値を調節する調節手段を構成する。なお、しきい値選択信号生成部２０６については、後で詳述する。
【００３４】
図４は、画像処理装置２０の記憶部２０４に記憶されているしきい値テーブルを例示し、図４（Ａ）は、しきい値テーブルを例示し、図４（Ｂ）は、しきい値テーブルの領域分割を例示する。
図４（Ａ）に例示するように、しきい値テーブルは、例えば１６×１６サイズで、２５６段階の階調を有する。それぞれの階調は、しきい値として、比較部２０２による２値化処理に用いられる。ここで、入力画像の解像度は６００ｄｐｉであり、出力画像の解像度は２４００ｄｐｉであるので、入力画像データの画素サイズは、しきい値テーブルにおいて４×４画素分である。
【００３５】
図４（Ｂ）に例示するように、しきい値テーブルは、４行４列の入力画像データの画素サイズに対応する１６領域に分割されている。これらの領域は、Ｍ００〜Ｍ３３で表される。画像処理装置２０の比較部２０２は、像形成制御装置２１からのアドレス信号に基づいて、しきい値テーブルのいずれかの領域を決定し、この領域のしきい値と入力画像の画素値とを比較して、多値画像を２値画像に変換し、図示されないバッファ等のメモリに出力される。
【００３６】
図５は、しきい値選択信号生成部２０６の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すように、しきい値選択信号生成部２０６は、選択部２０８及び演算部２１０を有する。
これらの構成により、しきい値選択信号生成部２０６は、アドレス信号としてラインアドレス信号、画素アドレス信号及び選択信号を入力し、行選択信号及び列選択信号を生成して、比較部２０２に対して出力する。この行選択信号及び列選択信号に基づいて、比較部２０２において、しきい値テーブルの読み出し位置が決定される。しきい値選択信号生成部２０６は、行選択信号及び列選択信号を変更することにより、しきい値テーブルの読み出し位置を調節する。
【００３７】
選択部２０８は、選択パラメータとしての選択信号に応じて、複数のオフセット値から１つのオフセット値を選択して、アドレスオフセット値として演算部２１０に対して出力する。ここで、オフセット値は、例えば０〜＋３であり、しきい値テーブルのサイズより小さい値である。
【００３８】
選択信号は、オフセット値を選択する信号である。選択信号は、外部のパーソナルコンピュータ又はタッチパネル等のユーザインタフェース装置（不図示）を用いてユーザにより変更されてもよいし、所定の契機で変更されてもよい。例えば、画像処理装置２０は、所定の印刷枚数毎、プリントジョブ毎、ページ毎、所定の時刻又は所定時間の経過時に、選択信号を変更して、選択されるオフセット値を変更する。
【００３９】
演算部２１０は、ラインアドレス信号、画素アドレス信号、及び選択部２０８から出力されたアドレスオフセット値を入力し、これらの信号を演算し、行選択信号及び列選択信号を生成する。演算部２１０は、オンにされたラインアドレス信号をカウントし、しきい値テーブルの行数である４の剰余を求めて、行選択信号を生成する。生成された行選択信号は、しきい値テーブルの行の選択に用いられる。
【００４０】
また、演算部２１０は、画素アドレス信号と、アドレスオフセット値とに基づいて、列選択信号を生成する。ここで、画素アドレス信号は、画素クロックをカウントした値である。演算部２１０は、画素アドレス信号とアドレスオフセット値とを加算し、列数である４の剰余を求めて、列選択信号を生成する。生成された列選択信号は、しきい値テーブルの列の選択に用いられる。このようにして、しきい値選択信号生成部２０６は、しきい値テーブルの読み出し位置を、像担持体としての感光体ドラム１５２の方向に対応する方向（例えば、主走査方向）に調節する。
【００４１】
図６乃至図８は、像担持体としての感光体ドラム１５２上の出力像を例示する模式図であって、図６は、入力画像データの画素値が１２８であり、アドレスオフセット値が０である場合を示し、図７は、入力画像データの画素値が５１であり、アドレスオフセット値が０である場合を示し、図８は、入力画像データの画素値が５１であり、アドレスオフセット値が＋３である場合を示す。
【００４２】
図６に示すように、多値の入力画像の画素値が、画像処理装置２０の比較部２０２（図３）に入力されると、比較部２０２は、しきい値選択信号生成部２０６により生成される行選択信号及び列選択信号（図５）に合わせて、しきい値テーブル（図４）の領域を順次選択し、入力画像の画素値と比較して、２値画像に変換され、バッファへと順次出力される。さらに、順次バッファからデータが読み出され、読み出されたデータに応じて画像が形成される。ここで、図２に示される感光体ドラム１５２の線Ｃ周辺には、図６に示される出力画像データに応じた画像が形成される。
【００４３】
図７に示すように、多値画像の画素値が５１であって、アドレスオフセット値が０である場合には、この画像は、画像処理装置２０の比較部２０２により、この画素値に対応した２値画像に変換される。
【００４４】
図８に示すように、多値画像の画素値が５１であって、アドレスオフセット値が＋３である場合には、この画像は、図７に示される画像より主走査方向に３画素分ずれた２値画像に変換される。
このように、本発明に係る画像形成装置１０は、アドレスオフセット値を変更することにより、しきい値テーブルの読み出し位置を調節し、主走査方向でドットが形成される中心位置を変更する。なお、画像形成装置１０は、しきい値テーブルのサイズより小さい幅で、しきい値テーブルの読み出し位置を調節する。
【００４５】
２値の出力画像データが像形成制御装置２１に対して出力されると、像形成制御装置２１の制御により、レーザ光が、半導体レーザ１４２から出力される（図２）。レーザ光は、コリメータレンズ１９０により略平行光に変換された後に、シリンダーレンズ１９２により副走査方向に集光されて、第１の反射ミラー１４３等を介して回転多面鏡１４６に結像される。
【００４６】
レーザ光は回転多面鏡１４６に入射され、回転多面鏡１４６の回転により主走査がなされ、回転多面鏡１４６により反射変更されたレーザ光は、ｆ−θレンズ１９４により略等速度に主走査が行われるように変換され、シリンダー部材１９６によって副走査方向に集光されて感光体ドラム１５２上に結像される。これにより、感光体ドラム１５２は、主走査方向に走査露光されると共に、感光体ドラム１５２の回転により副走査方向に走査露光されて、感光体ドラム１５２上に静電潜像が形成される。
【００４７】
感光体ドラム１５２は、帯電装置としてのスコロトロン１５４により一様に帯電された後に、走査露光により出力画像データに応じた静電潜像を形成される。この静電潜像が、現像器１５６により静電潜像に応じたトナーが付着されることにより現像されて、トナー像が形成されると、感光体ドラム１５２上のトナー像は、中間転写ベルト１６に転写され、記録用紙３２が搬送されて、画像が記録用紙３２上に形成される。
【００４８】
図１０は、画像形成装置１０の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して印刷要求を行う。画像処理装置２０において、画像入力部２００は、多値の入力画像データが入力されると、多値の画素値それぞれを比較部２０２に対して出力する。
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像処理装置２０の比較部２０２は、記憶部２０４に記憶されているしきい値テーブルを取得する。
【００４９】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、しきい値選択信号生成部２０６は、像形成制御装置２１から入力されるラインアドレス信号に基づいて、行選択信号を生成する。
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、しきい値選択信号生成部２０６は、選択信号に応じてオフセット値を選択し、選択されたアドレスオフセット値と画素アドレス信号とに基づいて、列選択信号を生成する。しきい値選択信号生成部２０６は、生成された行選択信号及び列選択信号を、比較部２０２に対して出力する。
【００５０】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、比較部２０２は、しきい値選択信号生成部２０６から入力された行選択信号及び列選択信号に基づいて、しきい値テーブルの読み出し位置を決定し、画像入力部２００から入力された多値の画素値に対して２値化処理を施し、順次バッファに格納する。
【００５１】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、比較部２０２は、変換された２値画像をバッファから読み出し、出力画像データとして像形成制御装置２１に対して出力する。出力画像は、像形成制御装置２１の制御により、記録用紙３２上に形成されて出力される。
【００５２】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、画像処理装置２０は、所定枚数を印刷したか否かを判定する。所定枚数が印刷された場合には、Ｓ１１４の処理に進み、そうでない場合には、処理を終了する。
なお、判定基準として、所定数のプリントジョブを処理したか否か等の基準が用いられてもよい。また、判定処理は、印刷処理毎になされなくてもよく、所定の時刻になったか否か、所定時間が経過したか否か等が随時判定されてもよい。
【００５３】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、画像処理装置２０は、選択信号を変更して、選択部２０８により選択されるオフセット値を変更する。このため、しきい値テーブルの読み出し位置が変更され、次回以降の印刷処理において、感光体ドラム１５２へ書き込まれるドットの中心位置が変更される。
【００５４】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置１０は、しきい値に基づいて、多値画像を２値画像に変換し、この変換において用いられるしきい値を調節する。特に、画像形成装置１０は、しきい値テーブルの読み出し位置を調節し、しきい値テーブルを用いて２値化処理を行う。このため、画像形成装置１０は、感光体ドラム１５２に潜像を形成する位置を分散化するので、像担持体に加わるストレスを分散化し、像担持体及びシステムの長寿命化を図ることができる。
【００５５】
本実施例においては、画像形成装置１０は、画素アドレス信号にアドレスオフセット値を加算して、主走査方向でのドットが生成される位置を可変としたが、しきい値テーブルのしきい値が主走査方向にずれた複数のしきい値テーブルを用意し、しきい値選択信号に基づいて、いずれかのしきい値テーブルを選択して、ドットが生成される位置を調節してもよい。
【００５６】
また、本実施例においては、画像形成装置１０は、アドレスオフセット値を１加算することに応じて、しきい値テーブルの読み出し位置を主走査方向に移動させたが、しきい値テーブルの読み出し位置を、より細かく制御してもよい。
【００５７】
また、本発明に係る画像形成装置１０は、画像処理装置２０と像形成制御装置２１とが同期を取りながら２値化処理を行ってもよいし、予め２値化処理を行ってから、像形成制御装置２１と同期を取って２値化データを出力してもよい。
【００５８】
なお、本発明に係る画像形成装置１０は、画像が色ずれした印刷のように見えるいわゆるレジずれに対して、レジずれ補正装置と組み合わされたり、レジずれ補正装置の一部として組み込まれてもよい。
また、画像形成装置１０は、レーザ光を用いた光走査装置１４０に限定されず、ＬＥＤなどの発光素子を多数配置した静止画素系の露光装置にも適応可能であり、その際は、発光素子を配置させた方向が本発明の主走査方向に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
【図２】画像形成ユニット１４の光走査装置１４０の概略図である。
【図３】画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
【図４】画像処理装置２０の記憶部２０４に記憶されているしきい値テーブルを例示し、図４（Ａ）は、しきい値テーブルを例示し、図４（Ｂ）は、しきい値テーブルの領域分割を例示する。
【図５】しきい値選択信号生成部２０６の機能構成を示すブロック図である。
【図６】像担持体としての感光体ドラム１５２上の出力像を例示する模式図であって、入力画像データの画素値が１２８であり、アドレスオフセット値が０である場合を示す。
【図７】像担持体としての感光体ドラム１５２上の出力像を例示する模式図であって、入力画像データの画素値が５１であり、アドレスオフセット値が０である場合を示す。
【図８】像担持体としての感光体ドラム１５２上の出力像を例示する模式図であって、入力画像データの画素値が５１あり、アドレスオフセット値が３である場合を示す。
【図９】画像形成装置１０の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 画像形成装置
１４ 画像形成ユニット
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
１４０ 光走査装置
１５０ 像形成装置
１５２ 感光体ドラム
２００ 画像入力部
２０２ 比較部
２０４ 記憶部
２０６ しきい値選択信号生成部
２０８ 選択部
２１０ 演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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