(57)【要約】【課題】ランダムノイズの低減された撮像画像を取得する。【解決手段】被写体画像を撮像して、その画像情報を取得する撮像部１を備える撮像装置１００であって、撮影制御部１５は、ＩＳＯ感度（画像信号増幅率、ゲイン）を通常撮像モードのそれよりも高い第一のＩＳＯ感度に設定させ、当該第一のＩＳＯ感度にて撮像部に第一の被写体画像Ｇ１を撮像させて第一の画像情報を取得させる第一の画像取得処理を行うとともに、通常撮像モードのＩＳＯ感度よりも低い第二のＩＳＯ感度に設定させ、当該第二のＩＳＯ感度にて撮像部に第二の被写体画像Ｇ２を撮像させて第二の画像情報を取得させる第二の画像取得処理を行い、映像信号処理部１３は、第一の画像情報と第二の画像情報とを合成する画像合成処理を行う。【選択図】図１
2007027969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体画像を撮像して、その画像情報を取得する撮像手段と、
画像信号増幅率を設定する画像信号増幅率設定手段と、
前記画像信号増幅率設定手段に前記画像信号増幅率を所定の第一の画像信号増幅率に設定させ、設定された前記第一の画像信号増幅率にて前記撮像手段に第一の被写体画像を撮像させて第一の画像情報を取得させる制御を行う第一の画像取得制御手段と、
前記画像信号増幅率設定手段に前記画像信号増幅率を前記第一の画像信号増幅率よりも低い第二の画像信号増幅率に設定させ、設定された前記第二の画像信号増幅率にて前記撮像手段に第二の被写体画像を撮像させて第二の画像情報を取得させる制御を行う第二の画像取得制御手段と、
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報と、前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報とを合成する画像合成手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段のシャッター速度を設定するシャッター速度設定手段と、
前記第二の画像取得制御手段は、さらに、前記シャッター速度設定手段に前記シャッター速度を所定の第二のシャッター速度に設定させ、設定された前記第二のシャッター速度にて前記撮像手段に前記第二の被写体画像を撮像させて前記第二の画像情報を取得させ、
前記第一の画像取得制御手段は、さらに、前記シャッター速度設定手段に前記シャッター速度を前記第二のシャッター速度よりも速い第一のシャッター速度に設定させ、設定された前記第一のシャッター速度にて前記撮像手段に前記第一の被写体画像を撮像させて前記第一の画像情報を取得させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報に基づいて、前記第一の被写体画像の輪郭を抽出して輪郭画像情報を取得する輪郭画像取得手段を備え、
前記画像合成手段は、前記輪郭画像取得手段により取得された前記輪郭画像情報と、前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報とを合成する輪郭画像合成手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報に基づいて、前記第一の被写体画像の輪郭を抽出して輪郭画像情報を取得する輪郭画像取得手段と、
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報及び前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報に基づいて、前記第一の被写体画像に対する前記第二の被写体画像のずれ量を手ぶれ量として取得する手ぶれ量取得手段と、
前記手ぶれ量取得手段により取得された前記手ぶれ量に基づいて、前記画像合成手段による前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報と前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報との合成割合を決定する合成割合決定手段と、を備え、
前記画像合成手段は、
前記合成割合決定手段により決定された前記合成割合に従って前記第一の画像情報と前記第二の画像情報とを合成する割合画像合成手段と、
前記割合画像合成手段により合成された画像情報と、前記輪郭画像取得手段により取得された前記輪郭画像情報とを合成する輪郭割合画像合成手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報、及び前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報の各々に基づいて、前記第一の被写体画像及び前記第二の被写体画像の各々の輝度を取得する輝度取得手段を備え、
前記合成割合決定手段は、さらに、前記輝度取得手段により取得された前記第一の被写体画像の輝度及び前記第二の被写体画像の輝度、前記画像信号増幅率設定手段により設定された前記第一の画像信号増幅率及び前記第二の画像信号増幅率、前記シャッター速度設定手段に設定された前記第一のシャッター速度及び前記第二のシャッター速度のうち、少なくとも何れか一に基づいて、前記合成割合を決定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体画像を撮像して、その画像情報を取得する撮像手段と、画像信号増幅率を設定する画像信号増幅率設定手段と、を備える撮像装置に、
前記画像信号増幅率設定手段に前記画像信号増幅率を所定の第一の画像信号増幅率に設定させ、設定された前記第一の画像信号増幅率にて前記撮像手段に第一の被写体画像を撮像させて第一の画像情報を取得させる機能と、
前記画像信号増幅率設定手段に前記画像信号増幅率を前記第一の画像信号増幅率よりも低い第二の画像信号増幅率に設定させ、設定された前記第二の画像信号増幅率にて前記撮像手段に第二の被写体画像を撮像させて第二の画像情報を取得させる機能と、
前記第一の画像情報と前記第二の画像情報とを合成する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像画像を合成する撮像装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体を撮像し、その光学像を撮像素子により画像データに変換して記録媒体に記憶するデジタルカメラが知られている。
このデジタルカメラでは、照度の低い環境下にて撮像を行うと、撮像された画像にランダムノイズ（粒状ノイズ）が生じてしまうため、適正な撮像を行うことができないといった問題がある。そこで、複数回の短時間露光撮影で取得した画像を重ね合わせる合成を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、速いシャッタースピードで撮像した画像からその輪郭を抽出し、遅いシャッタースピードで撮像した画像とを合成することで、手ぶれ、色、明るさの適正な画像を合成する技術も開発されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特許第３４０８１４６号
【特許文献２】特開２００１−１７７７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の場合、全ての画像の撮像を等しい条件で行っているため、撮像回数が増加してしまい、撮像時間、画像合成時間、画像保存用のメモリ領域等の増加を招いてしまうといった問題がある。
また、特許文献２等のように、シャッタースピードを変えただけでは、ランダムノイズの低減の効果が小さいといった問題がある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、ランダムノイズの低減された撮像画像を取得することができる撮像装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明の撮像装置（例えば、図１の撮像装置１００等）は、
被写体画像を撮像して、その画像情報を取得する撮像手段（図１の撮像部１等）と、
画像信号増幅率を設定する画像信号増幅率設定手段（例えば、図１の撮影制御部１５等）と、
前記画像信号増幅率設定手段に前記画像信号増幅率を所定の第一の画像信号増幅率に設定させ、設定された前記第一の画像信号増幅率にて前記撮像手段に第一の被写体画像（例えば、図４の第一の被写体画像Ｇ１等）を撮像させて第一の画像情報を取得させる制御を行う第一の画像取得制御手段（例えば、図１の撮影制御部１５等）と、
前記画像信号増幅率設定手段に前記画像信号増幅率を前記第一の画像信号増幅率よりも低い第二の画像信号増幅率に設定させ、設定された前記第二の画像信号増幅率にて前記撮像手段に第二の被写体画像（例えば、図６の第二の被写体画像Ｇ２等）を撮像させて第二の画像情報を取得させる制御を行う第二の画像取得制御手段（例えば、図１の撮影制御部１５等）と、
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報と、前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報とを合成する画像合成手段（例えば、図１の映像信号処理部１３等）と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、画像信号増幅率が所定の第一の画像信号増幅率に設定されて撮像手段により第一の被写体画像が撮像されることで取得された第一の画像情報と、第一の画像信号増幅率よりも低い第二の画像信号増幅率に設定されて撮像手段により第二の被写体画像が撮像されることで取得された第二の画像情報とが合成されるので、ランダムノイズのより少ない第二の画像情報を合成することができることとなって、これにより、ランダムノイズの低減された合成画像を取得することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮像手段のシャッター速度を設定するシャッター速度設定手段（例えば、図１の撮影制御部１５等）と、
前記第二の画像取得制御手段は、さらに、前記シャッター速度設定手段に前記シャッター速度を所定の第二のシャッター速度に設定させ、設定された前記第二のシャッター速度にて前記撮像手段に前記第二の被写体画像を撮像させて前記第二の画像情報を取得させ、
前記第一の画像取得制御手段は、さらに、前記シャッター速度設定手段に前記シャッター速度を前記第二のシャッター速度よりも速い第一のシャッター速度に設定させ、設定された前記第一のシャッター速度にて前記撮像手段に前記第一の被写体画像を撮像させて前記第一の画像情報を取得させることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、第一の画像情報は、第二のシャッター速度よりも速い第一のシャッター速度に設定されて撮像手段により第一の被写体画像が撮像されることで取得されるので、手ぶれがより軽減され、輪郭が明確な第一の被写体画像に係る第一の画像情報を第二の画像情報と合成することができることとなって、ランダムノイズが低減されるとともに、手ぶれがより軽減され、輪郭が明確な合成画像を取得することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置において、
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報に基づいて、前記第一の被写体画像の輪郭を抽出して輪郭画像情報を取得する輪郭画像取得手段（例えば、図１の映像信号処理部１３等）を備え、
前記画像合成手段は、前記輪郭画像取得手段により取得された前記輪郭画像情報と、前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報とを合成する輪郭画像合成手段（例えば、図１の映像信号処理部１３等）を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、第一の画像情報に基づいて第一の被写体画像の輪郭が抽出された輪郭画像情報と第二の画像情報とが合成されるので、第一の被写体画像のより明確な輪郭部分のみを第二の被写体画像に合成することができることとなって、輪郭がより明確な合成画像を取得することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置において、
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報に基づいて、前記第一の被写体画像の輪郭を抽出して輪郭画像情報を取得する輪郭画像取得手段（例えば、図１の映像信号処理部１３等）と、
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報及び前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報に基づいて、前記第一の被写体画像に対する前記第二の被写体画像のずれ量を手ぶれ量として取得する手ぶれ量取得手段（例えば、図１の映像信号処理部１３等）と、
前記手ぶれ量取得手段により取得された前記手ぶれ量に基づいて、前記画像合成手段による前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報と前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報との合成割合を決定する合成割合決定手段（例えば、図１の撮影制御部１５等）と、を備え、
前記画像合成手段は、
前記合成割合決定手段により決定された前記合成割合に従って前記第一の画像情報と前記第二の画像情報とを合成する割合画像合成手段（例えば、図１の映像信号処理部１３等）と、
前記割合画像合成手段により合成された画像情報と、前記輪郭画像取得手段により取得された前記輪郭画像情報とを合成する輪郭割合画像合成手段（例えば、図１の映像信号処理部１３等）とを備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、第一の被写体画像に対する第二の被写体画像のずれ量が手ぶれ量として取得され、取得された手ぶれ量に基づいて第一の画像情報と第二の画像情報との合成割合が決定され、決定された合成割合に従って第一の画像情報と第二の画像情報とが合成されるので、第二の被写体画像の手ぶれ量を考慮して、第一の画像情報と第二の画像情報とを合成することができる。さらに、合成された画像情報と輪郭画像情報とを合成することができるので、合成画像を輪郭がより明確なものとすることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、
前記第一の画像取得制御手段により取得された前記第一の画像情報、及び前記第二の画像取得制御手段により取得された前記第二の画像情報の各々に基づいて、前記第一の被写体画像及び前記第二の被写体画像の各々の輝度を取得する輝度取得手段（例えば、図１の映像信号処理部１３等）を備え、
前記合成割合決定手段は、さらに、前記輝度取得手段により取得された前記第一の被写体画像の輝度及び前記第二の被写体画像の輝度、前記画像信号増幅率設定手段により設定された前記第一の画像信号増幅率及び前記第二の画像信号増幅率、前記シャッター速度設定手段に設定された前記第一のシャッター速度及び前記第二のシャッター速度のうち、少なくとも何れか一に基づいて、前記合成割合を決定することを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、第二の被写体画像の手ぶれ量に加えて、第一の被写体画像の輝度及び第二の被写体画像の輝度、第一の画像信号増幅率及び第二の画像信号増幅率、第一のシャッター速度及び第二のシャッター速度のうち、少なくとも何れか一に基づいて、第一の画像情報と第二の画像情報との合成割合を決定することができるので、被写体画像を撮像する際の状況をより適正に考慮して合成割合を決定して画像の合成を行った合成画像を取得することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明のプログラムは、
被写体画像を撮像して、その画像情報を取得する撮像手段（例えば、図１の撮像部１等）と、画像信号増幅率を設定する画像信号増幅率設定手段（例えば、図１の映像信号処理部１３等）と、を備える撮像装置（例えば、図１の撮像装置１００等）に、
前記画像信号増幅率設定手段に前記画像信号増幅率を所定の第一の画像信号増幅率に設定させ、設定された前記第一の画像信号増幅率にて前記撮像手段に第一の被写体画像（例えば、図４の第一の被写体画像Ｇ１等）を撮像させて第一の画像情報を取得させる機能と、
前記画像信号増幅率設定手段に前記画像信号増幅率を前記第一の画像信号増幅率よりも低い第二の画像信号増幅率に設定させ、設定された前記第二の画像信号増幅率にて前記撮像手段に第二の被写体画像（例えば、図６の第二の被写体画像Ｇ２等）を撮像させて第二の画像情報を取得させる機能と、
前記第一の画像情報と前記第二の画像情報とを合成する機能と、
を実現させることを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、画像信号増幅率が所定の第一の画像信号増幅率に設定されて撮像手段により第一の被写体画像が撮像されることで取得された第一の画像情報と、第一の画像信号増幅率よりも低い第二の画像信号増幅率に設定されて撮像手段により第二の被写体画像が撮像されることで取得された第二の画像情報とが合成されるので、ランダムノイズのより少ない第二の画像情報を合成することができることとなって、これにより、ランダムノイズの低減された合成画像を取得することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ランダムノイズを低減した画像を生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１９】
［実施形態１］
以下に、実施形態１の撮像装置１００について図１〜図８を参照して説明する。
ここで、図１は、本発明を適用した実施形態１の撮像装置１００の要部構成を示すブロック図である。
【００２０】
撮像装置１００は、例えば、デジタルカメラ等が適用され、具体的には、図１に示すように、被写体を撮像する撮像部１と、この撮像部１による被写体の撮像の際に駆動する撮像補助部２と、撮像部１により撮像された被写体画像を表示する表示部３、当該撮像装置１００の所定操作を行うための操作部４と、撮像された被写体画像に係る画像情報を記録する記録媒体５と、外部機器との接続用のＵＳＢ端子６と、これら各部を制御する制御部７等を備えて構成されている。
【００２１】
撮像部（撮像手段）１は、例えば、フォーカス機能及びズーム機能を有する撮像レンズ群１１と、この撮像レンズ群１１を通過した被写体の光学像を二次元の画像信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等からなる電子撮像部１２と、この電子撮像部１２から出力される画像信号に対して所定の画像処理を施す映像信号処理部１３と、画像処理後の画像信号を一時的に記憶する画像メモリ１４と、制御回路７１のＣＰＵの制御下にて、電子撮像部１２及び映像信号処理部１３を制御するための撮影制御部１５等を備えている。
【００２２】
電子撮像部１２は、例えば、例えば撮影制御部１５の制御下にて実行されるＩＳＯ感度設定処理（後述）やシャッター速度設定処理（後述）にて設定された画像信号増幅率（ゲイン）やシャッター速度に従って、光学像を画像信号に変換して取得（蓄積）するようになっている。そして、蓄積された画像信号は、撮影制御部１５の制御下にて所定のタイミングで読み出されて、映像信号処理部１３に出力される。
ここで、画像信号増幅率（ゲイン）とは、デジタルカメラのフィルム感度（ＩＳＯ感度）に相当し、画像信号を電気的に増幅するのに使われる値である。
一般的に、暗い場所で撮ると信号が小さく、明るい場所では大きくなるのだが、回路で信号を増幅することによって暗い場所でも明るく見えるようにすることができる。その調節を行う機能をゲインコントロールという。
撮影者には、ＩＳＯ感度として報知することが一般的である為、ここではＩＳＯ感度として説明している。
【００２３】
制御部７は、例えば、撮像装置１００の各部を統括的に制御するＣＰＵを備える制御回路７１と、ＣＰＵの動作に必要な各種プログラムやデータを記憶するプログラムメモリ７２と、画像データ記憶用の内蔵フラッシュメモリであるデータメモリ７３等を備えている。
また、本実施形態に係る制御部７にあっては、例えば、操作部４のモード設定ボタン４１ｂ（後述）にて撮像モードが暗闇撮像モードに設定された際に、プログラムメモリ７２に記憶されている各種プログラムの実行に基づいて暗闇モード撮像処理の実行を制御するようになっている。
【００２４】
プログラムメモリ７２は、例えば、ＩＳＯ感度設定プログラム７２ａ、シャッター速度設定プログラム７２ｂ、第一の画像取得制御プログラム７２ｃ、輪郭画像取得プログラム７２ｄ、第二の画像取得制御プログラム７２ｅ、輪郭画像合成プログラム７２ｆ等を記憶している。
【００２５】
ＩＳＯ感度設定プログラム７２ａは、ＣＰＵからの所定の制御信号に基づいて、撮影制御部１５に、ＩＳＯ感度設定手段として、当該撮像装置１００による撮像の際のＩＳＯ感度を設定させるＩＳＯ感度設定処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。具体的には、ＣＰＵによるＩＳＯ感度設定プログラム７２ａの実行に基づいて、撮影制御部１５は、通常撮像状態におけるＩＳＯ感度（例えば、ＩＳＯ感度：１００）と対応付けられた暗闇撮像モードにおける第一の被写体画像Ｇ１の撮像の際の第一のＩＳＯ感度（例えば、ＩＳＯ感度：α２）又は第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の第二のＩＳＯ感度（例えば、ＩＳＯ感度：β２）をＩＳＯ感度設定テーブルｔ１（図２参照）から取得して設定するようになっている。
【００２６】
シャッター速度設定プログラム７２ｂは、ＣＰＵからの所定の制御信号に基づいて、撮影制御部１５に、シャッター速度設定手段として、撮像部１のシャッター速度、即ち、電子撮像部１２による光電変換された画像信号の蓄積時間（秒）を設定させるシャッター速度設定処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。具体的には、ＣＰＵによるシャッター速度設定プログラム７２ｂの実行に基づいて、撮影制御部１５は、通常撮像状態におけるシャッター速度（例えば、シャッター速度：１／５０）と対応付けられた暗闇撮像モードにおける第一の被写体画像Ｇ１の撮像の際の第一のシャッター速度（例えば、シャッター速度：γｍ）又は第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の第二のシャッター速度（例えば、シャッター速度：δｍ）をシャッター速度設定テーブルｔ２（図３参照）から取得して設定するようになっている。
【００２７】
第一の画像取得制御プログラム７２ｃは、ＣＰＵからの所定の制御信号に基づいて、撮影制御部１５に、第一の画像取得制御手段として、ＩＳＯ感度設定処理にてＩＳＯ感度を所定の第一のＩＳＯ感度に設定させ、設定された第一のＩＳＯ感度にて当該撮像部１に第一の被写体画像Ｇ１を撮像させて第一の画像情報を取得させる制御を行う第一の画像取得処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵによる第一の画像取得制御プログラム７２ｃの実行に基づいて、撮影制御部１５は、ＩＳＯ感度設定処理にて第一のＩＳＯ感度を通常撮像モードのそれよりも高い値に設定させるとともに、シャッター速度設定処理にて第一のシャッター速度を通常撮像モードのそれよりも速い速度に設定させ、これら設定されたＩＳＯ感度及びシャッター速度にて当該撮像部１に第一の被写体画像Ｇ１を撮像させて第一の画像情報を取得するようになっている。
これにより、撮像部１は、例えば、図４に示すように、暗闇の中でも輪郭が鮮明な第一の被写体画像Ｇ１を撮像することができることとなるが、当該画像は、高いＩＳＯ感度によりランダムノイズＲ（図４中、ランダムノイズをドットで表す）が発生したものとなっている。
【００２８】
輪郭画像取得プログラム７２ｄは、ＣＰＵからの所定の制御信号に従って駆動する撮影制御部１５の制御下にて、映像信号処理部１３に、輪郭画像取得手段として、第一の画像取得処理により取得された第一の画像情報に基づいて、第一の被写体画像Ｇ１の輪郭を抽出して輪郭画像情報を取得させる輪郭画像取得処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
従って、ＣＰＵによる輪郭画像取得プログラム７２ｄの実行に基づいて、映像信号処理部１３は、例えば、図４に示す第一の被写体画像Ｇ１の中で鮮明な輪郭を有する輪郭抽出画像Ｏ（図５参照）に係る輪郭画像情報を取得することができることとなる。
【００２９】
第二の画像取得制御プログラム７２ｅは、ＣＰＵからの所定の制御信号に基づいて、撮影制御部１５に、第二の画像取得制御手段として、ＩＳＯ感度設定処理にてＩＳＯ感度を第一のＩＳＯ感度よりも低い第二のＩＳＯ感度に設定させて、設定された第二のＩＳＯ感度にて当該撮像部１に第二の被写体画像Ｇ２を撮像させて第二の画像情報を取得させる制御を行う第二の画像取得処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵによる第二の画像取得制御プログラム７２ｅの実行に基づいて、撮影制御部１５は、ＩＳＯ感度設定処理にてＩＳＯ感度を通常撮像モードのそれよりも低い第二のＩＳＯ感度に設定させるとともに、シャッター速度設定処理にてシャッター速度を通常撮像モードのそれよりも遅い第二のシャッター速度に設定させて、これら設定されたＩＳＯ感度及びシャッター速度にて当該撮像部１に第二の被写体画像Ｇ２を撮像させて第二の画像情報を取得するようになっている。
これにより、撮像部１は、例えば、図６に示すように、ランダムノイズが少なく、色の綺麗な第二の被写体画像Ｇ２を撮像することができることとなるが、当該画像は、遅いシャッター速度により手ぶれが生じて画像の輪郭がぶれたものとなっている。
【００３０】
輪郭画像合成プログラム７２ｆは、ＣＰＵからの所定の制御信号に従って駆動する撮影制御部１５の制御下にて、映像信号処理部１３に、輪郭画像合成手段として、輪郭画像取得処理により取得された輪郭画像情報と、第二の画像取得処理により取得された第二の画像情報とを合成させる画像合成処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
従って、ＣＰＵによる輪郭画像合成プログラム７２ｆの実行に基づいて、映像信号処理部１３は、鮮明な輪郭を有する輪郭抽出画像Ｏ（図５参照）とランダムノイズの少ない第二の被写体画像Ｇ２（図６参照）とが重ね合わされた合成画像Ｃを作成することができることとなる（図７参照）。
このように、映像信号処理部１３は、第一の画像取得処理にて取得された第一の被写体画像Ｇ１に係る第一の画像情報と、第二の画像取得処理にて取得された第二の被写体画像Ｇ２に係る第二の画像情報とを合成する画像合成手段を構成している。
【００３１】
また、プログラムメモリ７２には、ＩＳＯ感度設定テーブルｔ１、シャッター速度設定テーブルｔ２等が記憶されている。
【００３２】
ＩＳＯ感度設定テーブルｔ１は、例えば、図２に示すように、通常撮像モードにおける所定のＩＳＯ感度と、暗闇撮像モードにおける第一の被写体画像Ｇ１の撮像の際の第一のＩＳＯ感度及び第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の第二のＩＳＯ感度とが対応付けられている。また、暗闇撮像モードにおける第一のＩＳＯ感度α１〜αｎ（ｎは、任意の数）と第二のＩＳＯ感度β１〜βｎとは、それぞれ第一のＩＳＯ感度α＞第二のＩＳＯ感度βとなるように規定されている。
なお、第二のＩＳＯ感度は、少なくとも第一のＩＳＯ感度よりも低い値であれば、例えば通常撮像モードにおけるＩＳＯ感度と略等しい値であっても良い。
【００３３】
また、シャッター速度設定テーブルｔ２は、例えば、図３に示すように、通常撮像モードにおける所定のシャッター速度と、暗闇撮像モードにおける第一の被写体画像Ｇ１の撮像の際の第一のシャッター速度及び第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の第二のシャッター速度とが対応付けられている。また、暗闇撮像モードにおける第一のシャッター速度γ１〜γｘ〜γｍ（ｘ、ｍは、ｘ＜ｍである任意の数）と第二のシャッター速度δ１〜δｘ〜δｍとは、それぞれ第一のシャッター速度γ＞第二のシャッター速度δとなるように規定されている。
なお、第一のシャッター速度は、少なくとも第二のシャッター速度よりも高速であれば、例えば通常撮像モードにおけるシャッター速度と略等しい速度であっても良い。
【００３４】
撮像補助部２は、例えば、撮像レンズ群１１に接続されたフォーカス機構部（図示略）を駆動させるためのフォーカス駆動部２１と、撮像レンズ群１１に接続されたズーム機構部（図示略）を駆動させるためのズーム駆動部２２と、ストロボ発光部２３を発光させるためのストロボ駆動部２４等を備えている。
これらフォーカス駆動部２１、ズーム駆動部２２及びストロボ駆動部２４は、例えば、撮影制御部１５に接続され、撮影制御部１５の制御下にて駆動するようになっている。
【００３５】
表示部３は、例えば、ＣＰＵから適宜出力される表示データを一時的に保存するビデオメモリ（ＶＲＡＭ）を備える表示制御部３１と、この表示制御部３１からの出力信号に基づいて所定の画像を表示する液晶モニタ等の画像表示部３２等を備えている。
【００３６】
操作部４は、例えば、当該撮像装置１００の各部に設けられ、撮像部１による被写体の撮像を指示するシャッターボタン４１ａ、撮像モードを通常撮像モードや暗闇撮像モード等に切り替えて設定するためのモード設定ボタン４１ｂ等の各種操作スイッチ等を備える操作入力部４１と、この操作入力部４１から入力された操作信号をＣＰＵに入力するための入力回路４２等を備えている。
【００３７】
記録媒体５としては、例えば、カード型の不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）やハードディスク等を適用することができる。
【００３８】
次に、暗闇モード撮像処理について、図８を参照して説明する。
ここで、図８は、撮像装置１００による暗闇モード撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００３９】
図８に示すように、先ず、撮像装置１００の電源が投入されると（ステップＳ１）、制御部の制御下にて、画像の撮像条件設定処理を実行する（ステップＳ２）。
この撮像条件設定処理にあっては、具体的には、例えば、ユーザによるモード設定ボタン４１ｂ等の操作部４の所定操作に従って当該操作部４から出力された操作信号が制御部７に入力されることに基づいて、制御部７は、撮像モードを通常撮像モードに設定するとともに、当該通常撮像モードにおけるＩＳＯ感度やシャッター速度等の各種撮像条件を設定する処理を実行する。
【００４０】
その後、暗闇撮像モードでの撮像処理を行う場合には、例えば、ユーザによるモード設定ボタン４１ｂの所定操作に基づいて、制御部７は、撮像モードを暗闇撮像モードに設定する処理を行う（ステップＳ３）。
そして、ユーザによりシャッターボタン４１ａが押下されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、撮影制御部１５は、ＩＳＯ感度設定処理にて第一のＩＳＯ感度を設定するとともに、シャッター速度設定処理にて第一のシャッター速度を設定する（ステップＳ５）。具体的には、撮影制御部１５は、ＣＰＵによるＩＳＯ感度設定プログラム７２ａの実行に基づいて、暗闇撮像モードにおける第一の被写体画像Ｇ１の撮像の際の第一のＩＳＯ感度を通常撮像モードのそれよりも高い値に設定するとともに、ＣＰＵによるシャッター速度設定プログラム７２ｂの実行に基づいて、暗闇撮像モードにおける第一の被写体画像Ｇ１の撮像の際の第一のシャッター速度を通常撮像モードのそれよりも高速に設定する。
次に、撮影制御部１５は、ＩＳＯ感度設定処理及びシャッター速度設定処理にて設定された第一のＩＳＯ感度及び第一のシャッター速度にて当該撮像部１に第一の被写体画像Ｇ１を撮像させて第一の画像情報を取得する（ステップＳ６；図４参照）。
【００４１】
第一の画像情報の取得後、続けて、撮影制御部１５は、ＩＳＯ感度設定処理にて第二のＩＳＯ感度を設定するとともに、シャッター速度設定処理にて第二のシャッター速度を設定する（ステップＳ７）。具体的には、撮影制御部１５は、ＣＰＵによるＩＳＯ感度設定プログラム７２ａの実行に基づいて、暗闇撮像モードにおける第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の第二のＩＳＯ感度を通常撮像モードのそれよりも低い値に設定するとともに、ＣＰＵによるシャッター速度設定プログラム７２ｂの実行に基づいて、暗闇撮像モードにおける第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の第二のシャッター速度を通常撮像モードのそれよりも低速に設定する。
次に、撮影制御部１５は、ＩＳＯ感度設定処理及びシャッター速度設定処理にて設定された第二のＩＳＯ感度及び第二のシャッター速度にて当該撮像部１に第二の被写体画像Ｇ２を撮像させて第二の画像情報を取得する（ステップＳ８；図６参照）。
【００４２】
次に、ＣＰＵによる輪郭画像取得プログラム７２ｄの実行に基づいて、映像信号処理部１３は、第一の画像情報に係る第一の被写体画像Ｇ１の輪郭抽出画像Ｏを抽出して輪郭画像情報を取得させる輪郭画像取得処理を実行する（ステップＳ９；図５参照）。
続けて、ＣＰＵによる輪郭画像合成プログラム７２ｆの実行に基づいて、映像信号処理部１３は、輪郭画像取得処理により取得された輪郭画像情報と、第二の画像取得処理により取得された第二の画像情報とを合成して合成画像Ｃを作成する画像合成処理を実行する（ステップＳ１０；図７参照）。
なお、作成された合成画像Ｃは、映像信号処理部１３から出力され画像メモリ１４に入力されて、当該画像メモリ１４に一時的に記憶され、その後、データメモリ７３に記憶されることとなる。
このようにして、暗闇モード撮像処理を終了する。
【００４３】
以上のように、実施形態１の撮像装置１００によれば、暗闇撮像モードに設定することにより、ＩＳＯ感度が通常撮像モードよりも高い所定の第一のＩＳＯ感度に設定されるとともにシャッター速度が通常撮像モードよりも高速の第一のシャッター速度に設定されて、撮像部１により第一の被写体画像Ｇ１が撮像されることで第一の画像情報が取得され、ＩＳＯ感度が通常撮像モードより低い第二のＩＳＯ感度に設定されるとともにシャッター速度が通常撮像モードよりも低速の第二のシャッター速度に設定されて、撮像部１により第二の被写体画像Ｇ２が撮像されることで第二の画像情報が取得される。そして、第一の画像情報に基づいて第一の被写体画像Ｇ１の輪郭抽出画像Ｏに係る輪郭画像情報が取得された後、輪郭画像情報と第二の画像情報とが合成されて合成画像Ｃが作成されるようになっている。即ち、被写体画像の撮像を２回行うだけで、手ぶれがより軽減され、輪郭が明確な第一の被写体画像Ｇ１に係る第一の画像情報から取得された輪郭画像情報と、ランダムノイズのより少ない第二の被写体画像Ｇ２に係る第二の画像情報とを合成することができることとなって、ランダムノイズが低減されるとともに、手ぶれがより軽減され、輪郭がより明確な合成画像Ｃを取得することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態１では、第一の被写体画像Ｇ１及び第二の被写体画像Ｇ２の各々の撮像の際のＩＳＯ感度及びシャッター速度を変更するようにしたが、これに限られるものではなく、少なくともＩＳＯ感度が第一の被写体画像Ｇ１よりも第二の被写体画像Ｇ２の方が低くなるように設定しさえすれば、第一の被写体画像Ｇ１よりも、ランダムノイズを低減した合成画像を得ることが出来る。
【００４５】
［実施形態２］
以下に、実施形態２の撮像装置２００について、図８〜図１０を参照して説明する。
ここで、図８は、本発明を適用した実施形態２の撮像装置２００の要部構成を示すブロック図である。また、図９は、撮像装置２００による画像合成処理に係る画像合成割合設定テーブルｔ３を模式的に示した図である。
なお、実施形態２の撮像装置２００は、上記実施形態１と同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略することとする。
【００４６】
実施形態２の撮像装置２００は、第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の手ぶれ量を算出して、算出された手ぶれ量に基づいて、第一の画像取得処理にて取得された第一の画像情報と第二の画像取得処理にて取得された第二の画像情報との合成割合を決定するようになっている。そして、撮像装置２００は、決定された合成割合に従って第一の画像情報と第二の画像情報とを合成した後、合成された画像情報と輪郭画像取得処理にて取得された輪郭画像情報とを合成して合成画像Ｃを作成するようになっている。
【００４７】
具体的には、撮像装置２００のプログラムメモリ２７２には、ＩＳＯ感度設定プログラム７２ａ、シャッター速度設定プログラム７２ｂ、第一の画像取得制御プログラム７２ｃ、輪郭画像取得プログラム７２ｄ、第二の画像取得制御プログラム７２ｅの他に、手ぶれ量取得プログラム７２ｇ、合成割合決定プログラム７２ｈ、割合画像合成プログラム７２ｉ、輪郭割合画像合成プログラム７２ｊ等が記憶されている。
【００４８】
手ぶれ量取得プログラム７２ｇは、ＣＰＵからの所定の制御信号に従って駆動する撮影制御部１５の制御下にて、映像信号処理部１３に、手ぶれ量取得手段として、第一の画像取得処理にて取得された第一の画像情報及び第二の画像取得処理にて取得された第二の画像情報に基づいて、第一の被写体画像Ｇ１に対する第二の被写体画像Ｇ２のずれ量を当該第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の手ぶれ量として取得させる手ぶれ量取得処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵによる手ぶれ量取得プログラム７２ｇの実行に基づいて、映像信号処理部１３は、第一の被写体画像Ｇ１を基準画像として第二の被写体画像Ｇ２がどの程度ずれているか否かを第一の画像情報と第二の画像情報とのコントラストの変動により検出するようになっている。より具体的には、映像信号処理部１３は、第一の画像情報と第二の画像情報の中で所定の箇所を所定数特定することで動体対象物及び非動体対象物を特定し、動体対象物は被写体ぶれによる物であり、非動体対象物は手ぶれによる物であると判断できるので、非動体対象物に対するコントラスト変動を検出することにより手ぶれ量を検出するようになっている。
【００４９】
合成割合決定プログラム７２ｈは、ＣＰＵからの所定の制御信号に基づいて、撮影制御部１５に、合成割合決定手段として、手ぶれ量取得処理にて取得された第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の手ぶれ量に基づいて、画像合成処理における第一の被写体画像Ｇ１に係る第一の画像情報と第二の被写体画像Ｇ２に係る第二の画像情報との合成割合を決定させる合成割合決定処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵによる合成割合決定プログラム７２ｈの実行に基づいて、撮影制御部１５は、手ぶれ量取得処理にて取得された第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の手ぶれ量と対応付けられた第一の被写体画像Ｇ１に係る第一の画像情報と第二の被写体画像Ｇ２に係る第二の画像情報の合成割合を画像合成割合設定テーブルｔ３から取得して設定するようになっている。
【００５０】
割合画像合成プログラム７２ｉは、ＣＰＵからの所定の制御信号に従って駆動する撮影制御部１５の制御下にて、映像信号処理部１３に、割合画像合成手段として、合成割合決定処理にて決定された合成割合に従って第一の画像情報と第二の画像情報とを合成させる割合画像合成処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
【００５１】
輪郭割合画像合成プログラム７２ｊは、ＣＰＵからの所定の制御信号に従って駆動する撮影制御部１５の制御下にて、映像信号処理部１３に、輪郭割合画像合成手段として、割合画像合成処理にて合成された画像情報と、輪郭画像取得処理にて取得された輪郭画像情報とを合成させる輪郭割合画像合成処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
【００５２】
また、プログラムメモリ２７２には、例えば、図１０に示すように、第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の手ぶれ量と、第一の被写体画像Ｇ１と第二の被写体画像Ｇ２の合成割合が対応づけられた画像合成割合設定テーブルｔ３が記憶されている。
この画像合成割合設定テーブルｔ３にあっては、例えば、手ぶれ量が少ない程、第二の被写体画像Ｇ２の合成割合が多くなるように、また、手ぶれ量が多い程、第一の被写体画像Ｇ１の合成割合が多くなるように、第一の被写体画像Ｇ１と第二の被写体画像Ｇ２の合成割合が規定されている。
【００５３】
次に、実施形態２の撮像装置２００による暗闇モード撮像処理について、図１１を参照して説明する。ここで、図１１は、撮像装置２００による暗闇モード撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、実施形態２の撮像装置２００による暗闇モード撮像処理は、以下に説明する工程以外の工程は、実施形態１の撮像装置１００による暗闇モード撮像処理とほぼ同様となっている。
【００５４】
実施形態２の撮像装置２００による暗闇モード撮像処理にあっては、ステップＳ９における輪郭画像取得処理の後、ＣＰＵによる手ぶれ量取得プログラム７２ｇの実行に基づいて、映像信号処理部１３は、第二の画像情報に係る第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の手ぶれ量を取得する手ぶれ量取得処理を実行する（ステップＳ２１０）。
次に、ＣＰＵによる合成割合決定プログラム７２ｈの実行に基づいて、撮影制御部１５は、手ぶれ量取得処理にて取得された第二の被写体画像Ｇ２の手ぶれ量に従って画像合成割合設定テーブルｔ３から第一の被写体画像Ｇ１に係る第一の画像情報と第二の被写体画像Ｇ２に係る第二の画像情報との合成割合を取得して決定する合成割合決定処理を実行する（ステップＳ２１１）。
【００５５】
続けて、ＣＰＵによる割合画像合成プログラム７２ｉの実行に基づいて、映像信号処理部１３は、合成割合決定処理にて決定された合成割合に従って第一の画像情報と第二の画像情報とを合成させる割合画像合成処理を実行する（ステップＳ２１２）。
ここで、割合画像合成処理にあっては、第一の被写体画像Ｇ１と第二の被写体画像Ｇ２とで色合いが全く異なる部分（動体対象物）や輪郭線の直近部分は、合成を行わないで、輪郭抽出画像Ｏの色を用いるようにしても良い。
次に、ＣＰＵによる輪郭割合画像合成プログラム７２ｊの実行に基づいて、映像信号処理部１３は、割合画像合成処理にて合成された画像情報と、輪郭画像取得処理にて取得された輪郭画像情報とを合成させる輪郭割合画像合成処理を実行する（ステップＳ２１３）。
このようにして、暗闇モード撮像処理を終了する。
【００５６】
以上のように、実施形態２の撮像装置２００によれば、第二の被写体画像Ｇ２の手ぶれ量に基づいて第一の画像情報と第二の画像情報との合成割合が決定され、決定された合成割合に従って第一の画像情報と第二の画像情報とが合成されるので、第二の被写体画像Ｇ２の手ぶれ量を考慮して、第一の画像情報と第二の画像情報とを合成することができる。さらに、合成された画像情報と輪郭画像情報とを合成することができるので、合成画像Ｃを輪郭がより明確なものとすることができる。
【００５７】
［実施形態３］
以下に、実施形態３の撮像装置３００について、図１２〜図１４を参照して説明する。
ここで、図１２は、本発明を適用した実施形態３の撮像装置３００の要部構成を示すブロック図である。また、図１３は、撮像装置３００による画像合成処理に係る画像合成割合算出テーブルｔ４を模式的に示した図である。
なお、実施形態３の撮像装置３００は、上記実施形態１及び実施形態２と同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略することとする。
【００５８】
実施形態３の撮像装置３００は、第一の画像情報と第二の画像情報２の合成割合の決定を、第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の手ぶれ量に加えて、第一の被写体画像Ｇ１及び第二の被写体画像Ｇ２の各々の撮像の際のＩＳＯ感度、シャッター速度及び明るさ（輝度）に基づいて行うようになっている。
即ち、撮像装置３００のプログラムメモリ３７２には、ＣＰＵからの所定の制御信号に従って駆動する撮影制御部１５の制御下にて、映像信号処理部１３に、輝度取得手段として、第一の被写体画像Ｇ１に係る第一の画像情報及び第二の被写体画像Ｇ２に係る第二の画像情報の各々に基づいて、第一の被写体画像Ｇ１及び第二の被写体画像Ｇ２の各々の輝度情報（明るさ）を取得させる輝度取得処理に係る機能を実現させるための輝度取得プログラム７２ｋが記憶されている。
【００５９】
また、ＣＰＵによる合成割合決定プログラム３７２ｈの実行に基づいて、撮影制御部１５は、第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の手ぶれ量に加えて、輝度取得処理にて取得された第一の被写体画像Ｇ１の輝度及び第二の被写体画像Ｇ２の輝度、ＩＳＯ感度設定処理にて設定された第一のＩＳＯ感度及び第二のＩＳＯ感度、シャッター速度設定処理にて設定された第一のシャッター速度及び第二のシャッター速度に基づいて、画像合成割合算出テーブルｔ４を用いて合成割合を決定するようになっている。
画像合成割合算出テーブルｔ４には、合成割合の算出に係り、第一の被写体画像Ｇ１に対応するＩＳＯ感度、シャッター速度及び明るさ、並びに第二の被写体画像Ｇ２に対応するＩＳＯ感度、シャッター速度、明るさ及び手ぶれ量が所定のパラメータ（例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ等）と対応付けられて規定されている。
そして、各パラメータは、右側の枠に存するものほど値が大きくなるように規定されており、これらの合計値Ｘ（＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ）が大きいほど、第一の被写体画像Ｇ１の割合が多くなるように合成割合が決定されるようになっている。
即ち、例えば、ＩＳＯ感度が高い程、ランダムノイズが発生し易くなるので、その被写体画像の割合を少なくして他方の被写体画像の割合が多くなるようにするのが好ましく、また、シャッター速度が遅いほど、画像が鮮明となるので、その被写体画像の割合を多くなるようにするのが好ましく、さらに、明るさ（輝度）が暗い程、ランダムノイズが発生し易くなるので、その被写体画像の割合を少なくして他方の被写体画像の割合が多くなるようにするのが好ましい。また、第一の被写体画像Ｇ１と第二の被写体画像Ｇ２の差から算出した第二の被写体画像Ｇ２の手ぶれ量が大きいほど、色がぼけやすくなるので、第一の被写体画像Ｇ１の割合が多くなるようにするのが好ましい。
【００６０】
なお、パラメータＡ〜Ｇの値は、適宜任意に設定可能である。また、第一の被写体画像Ｇ１と第二の被写体画像Ｇ２とにおいて、ＩＳＯ感度、シャッター速度及び明るさの各々に係るパラメータの合計値Ｘに対する重みを異ならせても良い。
【００６１】
次に、実施形態３の撮像装置３００による暗闇モード撮像処理について、図１４を参照して説明する。ここで、図１４は、撮像装置３００による暗闇モード撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、実施形態３の撮像装置３００による暗闇モード撮像処理は、以下に説明する工程以外の工程は、実施形態２の撮像装置２００による暗闇モード撮像処理とほぼ同様となっている。
【００６２】
実施形態３の撮像装置３００による暗闇モード撮像処理にあっては、ステップＳ２１０における手ぶれ量取得処理の後、ＣＰＵによる輝度取得プログラム７２ｋの実行に基づいて、映像信号処理部１３は、第一の被写体画像Ｇ１及び第二の被写体画像Ｇ２の各々の輝度を取得する輝度取得処理を実行する（ステップＳ３１１）。
続けて、ＣＰＵによる合成割合決定プログラム３７２ｈの実行に基づいて、撮影制御部１５は、輝度取得処理にて取得された第一の被写体画像Ｇ１の輝度及び第二の被写体画像Ｇ２の輝度、ＩＳＯ感度設定処理にて設定された第一のＩＳＯ感度及び第二のＩＳＯ感度、シャッター速度設定処理にて設定された第一のシャッター速度及び第二のシャッター速度、及び第二の被写体画像Ｇ２の撮像の際の手ぶれ量に基づいて、画像合成割合算出テーブルｔ４を用いて合成割合を決定する合成割合決定処理を実行する（ステップＳ３１２）。
【００６３】
そして、実施形態２と同様に、映像信号処理部１３により割合画像合成処理を実行した後（ステップＳ２１２）、映像信号処理部１３により輪郭割合画像合成処理を実行する（ステップＳ２１３）。
このようにして、暗闇モード撮像処理を終了する。
【００６４】
以上のように、実施形態３の撮像装置３００によれば、第二の被写体画像Ｇ２の手ぶれ量に加えて、第一の被写体画像Ｇ１の輝度及び第二の被写体画像Ｇ２の輝度、第一のＩＳＯ感度及び第二のＩＳＯ感度、第一のシャッター速度及び第二のシャッター速度に基づいて、第一の画像情報と第二の画像情報との合成割合を決定することができるので、被写体画像を撮像する際の状況をより適正に考慮して合成割合を決定して画像の合成を行うことができることとなって、ランダムノイズや手ぶれがより少なく、輪郭がより明確な撮像画像を取得することができる。
【００６５】
なお、実施形態３では、第一の画像情報と第二の画像情報との合成割合を決定する際に、第二の被写体画像の手ぶれ量、第一の被写体画像の輝度及び第二の被写体画像の輝度、第一のＩＳＯ感度及び第二のＩＳＯ感度、第一のシャッター速度及び第二のシャッター速度の全てを考慮するようにしたが、これに限られるものではなく、第二の被写体画像の手ぶれ量に加えて、手ぶれ量以外のうちの少なくとも何れか一を用いるようにすれば良い。
【００６６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態２及び実施形態３では、第一の被写体画像Ｇ１に係る第一の画像情報及び第二の被写体画像Ｇ２に係る第二の画像情報に基づいて第二の被写体画像Ｇ２の手ぶれ量を演算して取得するようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、手ぶれ量を検出する所定のセンサ等を撮像装置３００に設けても良い。これにより、各被写体画像の撮像の際の手ぶれ量をそれぞれ検出することができることとなって、これらの値を考慮することで第一の画像情報と第二の画像情報との合成割合の決定をより適正に行うことができる。
【００６７】
また、実施形態２及び実施形態３にあっては、第一の画像情報及び第二の画像情報に所定の画像処理を施したものを合成するようにしても良い。即ち、第一の画像情報に彩度とコントラストの変換処理を施すことにより当該第一の被写体画像Ｇ１の色合いを向上させるとともに、第二の画像情報にシャープネスの変換処理を施すことにより当該第二の被写体画像Ｇ２の輪郭をはっきりさせるようにしても良い。これにより、第一の被写体画像Ｇ１と第二の被写体画像Ｇ２との差を小さくして、画像どうしの比較をより容易に行うことができるようになる。また、上記の画像処理の対象を第一の画像情報と第二の画像情報とを逆にすることにより、第一の被写体画像Ｇ１の輪郭をよりはっきりさせることができるとともに、第二の被写体画像Ｇ２の色合いを向上させることができるので、これらの画像のより良い所を生かした画像合成を行うことができる。
【００６８】
なお、暗闇モード撮像処理におけるステップＳ２にて、ユーザによる操作部４の所定操作に基づいて撮像条件を設定するようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、電源投入に基づいて、制御部は、撮像モードを通常撮像モードに設定するとともに、ＩＳＯ感度やシャッター速度等の撮像条件を自動的に設定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明を適用した実施形態１の撮像装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置による撮像処理に係るＩＳＯ感度設定テーブルを模式的に示した図である。
【図３】図１の撮像装置による撮像処理に係るシャッター速度設定テーブルを模式的に示した図である。
【図４】図１の撮像装置による第一の画像取得処理により取得された第一の画像情報に係る第一の被写体画像を模式的に示した図である。
【図５】図１の撮像装置による輪郭画像取得処理により取得された輪郭画像情報に係る輪郭抽出画像を模式的に示した図である。
【図６】図１の撮像装置による第二の画像取得処理により取得された第二の画像情報に係る第二の被写体画像を模式的に示した図である。
【図７】図１の撮像装置による画像合成処理により合成された合成画像を模式的に示した図である。
【図８】図１の撮像装置による暗闇モード撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用した実施形態２の撮像装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の撮像装置による画像合成処理に係る画像合成割合設定テーブルを模式的に示した図である。
【図１１】図９の撮像装置による暗闇モード撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明を適用した実施形態３の撮像装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２の撮像装置による画像合成処理に係る画像合成割合算出テーブルを模式的に示した図である。
【図１４】図１２の撮像装置による暗闇モード撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１００、２００、３００  撮像装置
１      撮像部（撮像手段）
１２    電子撮像部
１３    映像信号処理部（輪郭画像取得手段、画像合成手段、輪郭画像合成手段、手ぶれ量取得手段、割合画像合成手段、輪郭割合画像合成手段、輝度取得手段）
１５    撮影制御部（ＩＳＯ感度設定手段、シャッター速度設定手段、第一の画像取得制御手段、第二の画像取得制御手段、合成割合決定手段）
７      制御部
７２、２７２、３７２  プログラムメモリ
ｔ１    ＩＳＯ感度設定テーブル
ｔ２    シャッター速度設定テーブル
ｔ３    画像合成割合設定テーブル
ｔ４    画像合成割合算出テーブル
Ｇ１    第一の被写体画像
Ｇ２    第二の被写体画像
【図１】
2007027969.tif 000003
【図２】
2007027969.tif 000004
【図３】
2007027969.tif 000005
【図４】
2007027969.tif 000006
【図５】
2007027969.tif 000007
【図６】
2007027969.tif 000008
【図７】
2007027969.tif 000009
【図８】
2007027969.tif 000010
【図９】
2007027969.tif 000011
【図１０】
2007027969.tif 000012
【図１１】
2007027969.tif 000013
【図１２】
2007027969.tif 000014
【図１３】
2007027969.tif 000015
【図１４】
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