(57)【要約】      （修正有）【課題】支持装置の操作位置への到達を検出する、移動式クレーンの支持装置を開発する。【解決手段】伸長可能であり、かつ収縮した走行位置から伸長した作業位置へ、及びその逆のいずれの場合にも動作可能であるアウトリガを含む複数の支持フレーム１２，１４，１６を具える支持装置１０において、位置検出装置としての支持装置が、誘導的に動作するトランスポンダ１８の形である少なくとも一つの信号トランスデューサと、前記トランスデューサの位置を検出するレシーバユニット２０，２２と、前記レシーバユニットからの信号に基づく制御のための制御装置と、前記レシーバユニットから前記制御装置への信号データを伝送するデータバスの形である信号伝達装置とを具え、トランスデューサを各々のアウトリガの所定の位置に配置し、車両に関し水平に伸長可能な支持フレームの位置を、それぞれの前記レシーバユニットによって関連づけることができるよう構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結部及び繰り出し可能な少なくとも一つの伸縮部を有する伸縮ブームを具える移動式クレーン用の、伸長可能であり、かつ収縮した走行位置から伸長した作業位置へ、及びその逆のいずれの場合にも動作可能であるアウトリガを含む複数の支持フレームを具える支持装置において、
位置検出装置としての支持装置が、誘導的に動作するトランスポンダの形である少なくとも一つの信号トランスデューサと、
前記トランスデューサの位置を検出するレシーバユニットと、
前記レシーバユニットからの信号に基づく制御のための制御装置と、
前記レシーバユニットから前記制御装置への信号データを伝送するデータバスの形である信号伝達装置と、を具え、
トランスデューサを各々のアウトリガの所定の位置に配置し、車両に関し水平に伸長可能な支持フレームの位置を、それぞれの前記レシーバユニットによって関連づけることができるよう構成したことを特徴とする移動式クレーンの支持装置。
【請求項２】
複数の支持フレームを入れ子状に相互に押しこむことができ、少なくとも１つのトランスポンダを各々の支持フレームに配置したことを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーンの支持装置。
【請求項３】
レシーバユニットを、より径の小さな支持フレームを内部に格納することができる支持フレームに、前記走行位置および前記作業位置のそれぞれの場合で配置したことを特徴とする請求項２に記載の移動式クレーンの支持装置。
【請求項４】
垂直に伸長可能なアウトリガの位置を、アウトリガを伸長可能に配置した支持フレーム上のレシーバユニットによって測定可能にしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の移動式クレーンの支持装置。
【請求項５】
圧力スイッチを各々のアウトリガに配置して、これによりアウトリガの反力を測定可能にしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の移動式クレーンの支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結部及び繰り出し可能な少なくとも一つの伸縮部を有する伸縮ブームを具える移動式クレーン用の、伸長可能であり、かつ収縮した走行位置から伸長した作業位置へ、及びその逆のいずれの場合にも動作可能であるアウトリガを含む複数の支持フレームを具える支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーン用のこの種の支持装置は、クレーン支持体の下の接地範囲を拡大するのに役立つ。通常、移動式クレーンのクレーン下部構造は、支持のために用いられない。クレーン下部構造は、クレーンの走行の用途にだけ用いられ、移動式クレーンの作業中は、床より上方で何らの用に供することなくぶら下がっている。対照的に、クレーンは、支持装置を作業位置に拡張して広い領域を得ることによって、固定位置とされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
概して、支持装置は、繰り出すよう伸長でき、走行位置では移動式クレーンの下部構造上へほぼ折り畳むことができる支持フレームから成る。同様に、支持フレームは、操作位置において外方へ向けて回動され、必要とされる支持力に応じて、また周囲の空き状態に応じて伸長される。
【０００４】
移動式クレーンの安全な操作のために、支持装置が正しく配置される、すなわち所望の長さにまで伸長すること、及びアウトリガが実際に地上で支持されることが重要である。
【０００５】
本発明の目的は、支持装置の操作位置への到達を確実に調べることが可能な、前記の種類の支持装置を更に開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、本発明に係る請求項１の特徴の組合せによって、達成される。請求項１の前文に従う一般的な支持装置は、誘導的に動作するトランスポンダの形である少なくとも一つの信号トランスデューサと、前記トランスデューサの位置を検出するレシーバユニットと、前記レシーバユニットの信号に基づく制御のための制御装置と、レシーバユニットから前記制御装置への信号データの伝送のためのデータバスの形になる信号伝達装置と、を具えた位置検出装置を具える。本発明によれば、車両に関して水平に伸長可能な支持フレームの位置を、それぞれのレシーバユニットによって関連づけることができるように、各々のアウトリガ上の所定の位置にトランスデューサを配置する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明になる支持装置によれば、支持装置が正しい位置まで伸長されるときのみに、移動式クレーンの操作が開始するようにすることが確実にできる。位置検出装置は、対応するトランスポンダおよび付随するレシーバユニットで位置を測定して、データバスを介して移動式クレーンの制御装置に、それぞれ記録された信号を送る。伸縮ブームの起動に必要な条件である所望の位置に到達した際に、対応した信号を送信することによって、解放信号を発生することができる。
【０００８】
本発明のより好ましい態様は、独立請求項に従属する従属請求項から得られる。したがって、各々の支持フレーム上に配置されている少なくとも一つのトランスポンダによって、複数の支持フレームを、入れ子状に互いに押し込むことができる。このようにして、それぞれの支持フレームがどの程度伸長されたか、自動的に正確な測定をすることができる。
【０００９】
さらにまた、レシーバユニットを、より径の小さい支持フレームを格納することができる支持フレームに取り付け可能である。このようにして、より大きな支持フレームは、入れ子式に出し入れ可能な支持フレームの位置を測定する。
【００１０】
最後に、本発明の別の実施例では、アウトリガを伸長可能に配置した支持フレームにレシーバユニットを設け、前記レシーバユニットが垂直に伸長可能なアウトリガの位置を測定する。
【００１１】
各々のアウトリガ上に圧力スイッチを付加して配置してもよく、これを介してアウトリガの反力を測定することができる。これにより、全てのアウトリガが地面に支持されており移動式クレーンが安全に作業することができるかどうかを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図1は、図示しない移動式クレーンの支持装置10の基本構成を詳細に示す。互いにはめ込むことができる支持フレーム12、14、16は、支持装置10を構成する。走行位置では、径の小さいフレーム16および14を、次に径の大きなフレーム14および12に、各々格納する。この走行位置では次に、支持フレーム12を図1に示さない移動式クレーンの下部構造上に折り畳む。図１において、各々の支持フレーム12、14および16は、繰り出された位置で示されている。
【００１３】
本発明によれば、支持フレーム14および16は、トランスポンダ18の形で、ここでは各々3つの信号トランスデューサを具えている。これらトランスポンダ18は、支持フレーム14および16上のそれぞれで同一間隔に配置される。レシーバユニット20および22は、これら信号トランスデューサと相互作用する。レシーバユニット20は支持フレーム14上に配置され、レシーバユニット22は支持フレーム12上に配置され、いずれの場合においても対応する位置に配置されている。図1の実施例に実質的に対応する図2の断面図において、それぞれのトランスポンダ18およびレシーバ装置は、それぞれ異なる位置に配置される。つまり、トランスポンダ18およびレシーバ装置は、それぞれの支持フレーム14および16の外部表面に配置されるのではなく、それぞれ伸縮する棒24および26に配置される。
【００１４】
図3は、前述した図1に対応した組み込み位置を再び示す図である。図３において、支持フレーム16の外部表面には、トランスポンダ18を受ける凹部26aを設ける。これに対向してレシーバユニット20を配置する。図３に示すそれぞれの要素の移動可能方向は、矢によって示される。
【００１５】
図4〜図7は、対応する支持棒24上のトランスポンダの配置のより詳細な構造を示す。図4に示すように、棒24に沿って一連のトランスポンダ18を配置する。
【００１６】
図6は線A−Aにおける断面図であり、この図において、トランスポンダ18を、棒24の対応する凹部26aに挿入した状態で拡大して示す。棒24は、ガイド部材またはシールド部材28内部で、図６の矢印の方向に進退動することができる。レシーバ装置20が着座する読出窓30は、Ｕ型のガイド部材またはシールド部材28に設けられる。図6に示すように、対応するトランスポンダ18がレシーバ装置20に対向して配置されると、関連する位置信号が、ここでは詳細に示さない信号処理器を経て、この信号に依存して制御する制御装置へ送信される。
【００１７】
図5の一部を詳細に示す図7は、レシーバ装置20と、トランスポンダ18と、支持部材としての棒24の配置関係を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施態様に従う支持装置の模式的な斜視図である。
【図２】図1に示す支持装置の変更実施態様に従う支持装置を示す縦断面図である。
【図３】本発明のトランスポンダおよびレシーバ装置の相互作用を示す略図である。
【図４】図2に示す実施例の一部を取り出して示す部分断面図である。
【図５】図4に示す実施例の斜視図である。
【図６】図4の線A−Aにおける断面図である。
【図７】図５を拡大して詳細に示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０  移動式クレーンの支持装置
１２，１４，１６  支持フレーム
１８  トランスポンダ
２０，２２  レシーバユニット（レシーバ装置）
２４，  棒
２８  ガイド部材またはシールド部材
３０  読出窓
【図１】
2007099519.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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