(57)【要約】【課題】光ディスクの偏重心を検出してその偏重心に対処可能な光ディスクドライブ装置を提供する。【解決手段】加速度センサ３７により加速度情報を検出してコントローラ３８に入力する。コントローラ３８は、前記加速度情報から光ディスク３１の回転周波数成分を抜き出し、光ディスク３１の回転周波数における振動加速度振幅が或る値を超えた場合に、光ディスク３１の偏重心により発生する振動が大きいと判断して、ドライバ３９に対してスピンドルモータ３２の回転数を小さくするように指示すると共に、インタフェースコントローラ４０を通じてドライブ装置外部に対して光ディスク３１の偏重心が大きく、光ディスク３１の回転数を低下させないと、光ピックアップ３３が適正に情報の再生、記録又は消去動作を行えないことを出力する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記光ディスクに対して情報の再生、記録又は消去動作を行う光ピックアップと、前記スピンドルモータの回転中心と前記光ディスクの重心との偏重心を検出する偏重心検出手段と、前記光ピックアップにより再生、記録又は消去する情報をドライブ装置外部と送受信するとともに、前記偏重心検出手段により検出された偏重心情報を前記ドライブ装置外部に出力するインタフェースとを備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
記録可能な光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータの回転中心と前記光ディスクの重心との偏重心を検出する偏重心検出手段と、前記光ディスクに対して情報の再生、記録又は消去動作を行うとともに、前記偏重心検出手段により検出された偏重心情報を前記光ディスクの所定位置に記録する光ピックアップとを備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記偏重心検出手段は、加速度センサにより検出される前記スピンドルモータの振動加速度に基づき偏重心を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記偏重心検出手段は、前記光ピックアップにおける対物レンズ駆動装置の対物レンズ駆動信号に基づき偏重心を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク表面には、その光ディスクに記録されている情報のタイトル、記録内容の表示、作成者名、製造メーカ名等が、レーベル画像として印刷されている。その形態としては、光ディスク表面に貼り付けるレーベルシート上に印刷したものや、光ディスク表面に直接印刷したものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１０にＣＤ−ＲＯＭの例を示す。ＣＤ−ＲＯＭなる円盤状の光ディスク１００には、スピンドルモータ（図示せず）のターンテーブルの回転軸が挿入される中心穴１０１が形成されているとともに、片面には同一形状のドーナツ状のレーベルシート１０２が貼り付けられている。このレーベルシート１０２が貼り付けられていない面が情報記録面である。レーベルシート１０２にはレーベル画像１０３がインクにより印刷されている。
【０００４】
このような光ディスク１００にあっては、レーベル画像１０３を構成するインクの重量が付加されており、一般に、レーベル画像１０３部分のインク全体の重心位置Ｐｉは光ディスク中心位置Ｐｃからずれている。よって、レーベル画像１０３を含めた光ディスク１００全体の重心位置はＰｔとなる。このようにレーベル画像１０３を印刷したインク重量により光ディスク１００全体の重心位置Ｐｔが光ディスク中心位置Ｐｃからずれてしまう。このようなずれを“偏重心”と呼ぶ。
【０００５】
このような光ディスク１００を光ディスクドライブ装置においてスピンドルモータにより回転駆動させると、上記のような偏重心により発生する遠心力が振動発生の原因となる。光ディスクに対する情報の再生、記録又は消去動作時にこのような振動が発生すると、安定した再生、記録又は消去動作ができなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、偏重心量が大きな光ディスクであっても、その偏重心量を小さくし得るよう修正可能で、光ディスクに対する情報の再生、記録又は消去動作時に発生する振動を低減でき、安定した再生、記録又は消去動作を可能にすることを目的とする。
【０００７】
より詳細には、光ディスクの偏重心を検出してその偏重心に対処可能な光ディスクドライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明の光ディスクドライブ装置は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記光ディスクに対して情報の再生、記録又は消去動作を行う光ピックアップと、前記スピンドルモータの回転中心と前記光ディスクの重心との偏重心を検出する偏重心検出手段と、前記光ピックアップにより再生、記録又は消去する情報をドライブ装置外部と送受信するとともに、前記偏重心検出手段により検出された偏重心情報を前記ドライブ装置外部に出力するインタフェースとを備える。
【０００９】
従って、偏重心検出手段により検出された偏重心情報をインタフェースを介してドライブ装置外部に出力するので、光ディスクの偏重心の検出・認識が可能となり、その偏重心の影響が小さくなるように駆動させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明の光ディスクドライブ装置は、記録可能な光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータの回転中心と前記光ディスクの重心との偏重心を検出する偏重心検出手段と、前記光ディスクに対して情報の再生、記録又は消去動作を行うとともに、前記偏重心検出手段により検出された偏重心情報を前記光ディスクの所定位置に記録する光ピックアップとを備える。
【００１１】
従って、偏重心検出手段により検出された偏重心情報を光ピックアップにより光ディスクの所定位置に記録するので、当該光ディスクを光ディスクドライブ装置に装填させてその情報を読取らせることで、光ディスクの偏重心の認識が可能となり、その偏重心の影響が小さくなるように駆動させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスクドライブ装置において、前記偏重心検出手段は、加速度センサにより検出される前記スピンドルモータの振動加速度に基づき偏重心を検出する。
【００１３】
従って、レーベル画像のインク重量に起因して偏重心が大きい場合には、光ディスクの回転時に遠心力により振動が発生するので、スピンドルモータの振動加速度を加速度センサにより検出することで偏重心を検出でき、偏重心検出手段を容易に実現できる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスクドライブ装置において、前記偏重心検出手段は、前記光ピックアップにおける対物レンズ駆動装置の対物レンズ駆動信号に基づき偏重心を検出する。
【００１５】
従って、偏重心は光ピックアップにおける対物レンズ駆動装置の対物レンズ駆動信号に基づき検出することもできるので、偏重心検出手段を容易に実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明の光ディスクドライブ装置によれば、偏重心検出手段により検出された偏重心情報をインタフェースを介してドライブ装置外部に出力するので、光ディスクの偏重心の検出・認識が可能となり、その偏重心の影響が小さくなるように駆動させることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明の光ディスクドライブ装置によれば、偏重心検出手段により検出された偏重心情報を光ピックアップにより光ディスクの所定位置に記録するので、当該光ディスクを光ディスクドライブ装置に装填させてその情報を読取らせることで、光ディスクの偏重心の認識が可能となり、その偏重心の影響が小さくなるように駆動させることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明の光ディスクドライブ装置によれば、レーベル画像のインク重量に起因して偏重心が大きい場合には、光ディスクの回転時に遠心力により振動が発生するので、スピンドルモータの振動加速度を加速度センサにより検出することで偏重心を検出でき、偏重心検出手段を容易に実現できる。
【００１９】
請求項４記載の発明の光ディスクドライブ装置によれば、偏重心は光ピックアップにおける対物レンズ駆動装置の対物レンズ駆動信号に基づき検出することもできるので、偏重心検出手段を容易に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を説明するためレーベル印刷の参考例１について図１ないし図３に基づいて説明する。図１はレーベル印刷システム１の外観構成図を示し、コンピュータによるレーベル印刷用画像編集装置２とプリンタによるレーベル印刷装置３とをケーブル４により接続してなる。
【００２１】
レーベル印刷用画像編集装置２は光ディスク５表面に貼り付けるレーベルシート６上（本参考例を含め、各参考例ではレーベルシート６とし、特に説明しないが光ディスク５表面自体であってもよい）に印刷するためのレーベル画像７を編集作成するもので、レーベル印刷装置３はレーベル印刷用画像編集装置２により編集作成されて転送されたレーベル画像７をレーベルシート６上に印刷するものである。レーベルシート６は図２に示すように、光ディスク５表面に貼り付けられる光ディスク５と略同形のドーナツ状シートである。
【００２２】
ここに、本参考例１のコンピュータ構成のレーベル印刷用画像編集装置２では、算出手段を備えており、印刷しようとするレーベル画像７のビットマップデータの各ビットのレーベルシート６（光ディスク５）上における座標値と１ビット当りのインク質量とに基づき、そのレーベル画像７を構成するインク全体の重心位置を算出する。
【００２３】
この点の処理について、図３を参照して説明する。まず、図３に示すように、レーベル画像７のレーベルシート６上における印刷領域に対応させて横軸（列）にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…、縦軸（行）に１，２，３，４，…の如く分割した格子を作成し、作成されたレーベル画像７をこの格子上に重ね合わせることによりビットマップデータに展開する。このような格子上の各座標にレーベル画像７があるか否かを判断し、画像があるビットは“ｍ”、画像のないビットは“０”とする。このようにして、座標１，２，３，４，…行、座標Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…を列とする数１に示すような行列が得られる。
【００２４】
【数１】
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【００２５】
ｍは１つの格子の座標に画像がある場合にその印刷に際して使用されるインクの質量（１ビット当りの平均的な質量）である。レーベルシート６（光ディスク５）の中心からの各格子の座標までの距離Ｌ（座標値）と、数１に示した行列とから、実際にレーベルシート６にレーベル画像７を印刷した場合にそのレーベル画像７を構成するインク全体の重心位置Ｐｉは、＜インクの総重量＞＝Σｍ＜インク全体の重心位置Ｐｉ＞＝ΣＬｍ／Σｍにより算出される。
【００２６】
このようにして、レーベル画像７の画像編集時点で、実際のレーベルシート６上への印刷により生ずるインクの総重量とその重心位置Ｐｉとを把握することができる。従って、レーベル画像７の付加により偏重心が大きくなる光ディスク５であっても、後述する対応策、或いは任意の対応策により、偏重心量が小さくなるように対策することが可能となり、実際の光ディスクドライブ装置による情報の再生、記録又は消去動作時に発生する振動を低減させ得る。
【００２７】
参考例２について図４及び図５に基いて説明する。前記参考例１で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の説明でも、順次同様とする）。
【００２８】
参考例２は主にレーベル印刷装置３に関する。図４はレーベル印刷装置３の構成例を模式的に示す平面図である。長尺状のレーベル台紙１１上にはＣＤ或いはＤＶＤ等の光ディスク５と同じ大きさの形状に形成された円形切り込み１２ａと光ディスク５の中心穴１３と同じ大きさの形状に形成された円形切り込み１２ｂとにより 多数枚分のレーベルシート６が等間隔に形成されている。このようなレーベルシート６の片面（裏面）には接着剤が塗布されており、レーベル台紙１１上から剥離自在で光ディスク５上に貼り付け自在とされている。このようなレーベル台紙１１は図示しない搬送ローラ等による搬送機構により矢印方向に搬送されるもので、その所定位置にはレーベル台紙１１を搬送方向に直交する方向に横切る２本のガイドレール１４が設けられ、このガイドレール１４に沿ってレーベル台紙１１（レーベルシート６）上を矢印で示す方向に往復移動自在な印刷ヘッド１５が設けられている。
【００２９】
この印刷ヘッド１５はレーベルシート６上に対してインクによりレーベル画像等の印刷を行うもので、本参考例では、マゼンタ印刷部１６ｍ、シアン印刷部１６ｃ、イエロー印刷部１６ｙ、ブラック印刷部１６ｂｋ、及び、重心調整用質量付加手段として用いられる無色透明印刷部１６ｎの５つの印刷ヘッドを備えており、これらの適宜組合せにより、単色又はカラー印刷或いは無色透明な印刷が可能とされている。この印刷ヘッド１５のレーベルシート６上への移動はモータ１７により行われる。
【００３０】
このモータ１７や印刷ヘッド１５の動作を制御するコントローラ１８が設けられており、レーベル印刷用画像編集装置２により編集作成されてケーブル４及びインタフェース１９を介して転送されるレーベル画像７の情報等に基づき制御動作を行う。即ち、レーベル画像７等の情報がインタフェース１９を介してコントローラ１８に入力されると、このコントローラ１８がレーベル台紙１１に対する搬送機構、印刷ヘッド１５用のモータ１７を駆動制御して、印刷部１６ｍ，１６ｃ，１６ｙ，１６ｂｋの一つとレーベルシート６との位置関係を制御し、所望の位置に印刷ヘッド１５が位置するときに印刷すべきレーベル画像７の情報から使用する印刷部を選択してその印刷部を駆動させることにより、レーベルシート６上にレーベル画像７が所望の色インクで所望の位置に印刷される。
【００３１】
さらに、レーベルシート６上でレーベル画像７が印刷された部分とは対抗する平衡位置に対して無色透明印刷部１６ｎを用いて重心調整用パターン２１が無色透明インクにより印刷される。即ち、この重心調整用パターン２１の印刷位置は、レーベル画像７を構成するインク全体の重心位置Ｐｉを光ディスク５の中心位置Ｐｃに略一致させるようにレーベル画像７のない領域中で対抗する平衡位置とされ、その平衡位置にてレーベル画像７を構成するインク全体の重量に平衡するインク重量のパターンに設定されている。
【００３２】
このような重心調整用パターン２１を付加してレーベルシート６上に印刷を行うことで、レーベル画像７のみではそのインク重量に基づく偏重心量が大きい場合であっても、付加された重心調整用パターン２１によりその偏重心量が小さく抑えられることとなり、このようなレーベルシート６が貼り付けられた光ディスク５に対する実際の光ディスクドライブ装置による情報の再生、記録又は消去動作時に発生する振動を低減させ得る。
【００３３】
ところで、重心調整用パターン２１の形状と印刷位置の決め方について、図５を参照して説明する。参考例１説明したように、レーベル印刷用画像編集装置２においてレーベル画像７を構成するインクの総重量Ｍ１とインク全体の重心位置Ｐｉとが算出される。また、光ディスク５自体の質量Ｍ２とその重心位置＝中心位置Ｐｃとは予め把握されているものとする。これらの情報を用いて、偏重心量を小さくするための重心調整用パターン２１の形状（質量Ｍ３）と印刷位置（その重心位置Ｐｎ）とが求められる。
【００３４】
即ち、光ディスク５の中心位置Ｐｃとインク全体の重心位置Ｐｉとの間の距離をＬ１、光ディスク５の中心位置Ｐｃと重心調整用パターン２１の重心位置Ｐｎとの間の距離をＬ２とすると、＜光ディスク５の中心位置Ｐｃからの距離＞＝（Ｍ１・Ｌ１＋Ｍ３・Ｌ２）／（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３）＝０なる関係式が得られる。これにより、Ｍ１・Ｌ１＋Ｍ３・Ｌ２＝０であり、Ｍ１，Ｌ１は既知の値であるので、Ｍ３を偏重心調整用インクの最小質量とすると、上式から、距離Ｌ２が求まる。
【００３５】
このようにして決定された距離Ｌ２が光ディスク５の外径よりも大きな値となってしまい、重心調整用パターン２１の印刷が不可能となってしまう場合には、Ｍ３の値を大きくして（重心調整用パターン２１の形状を大きくして）、再度、距離Ｌ２を求め直せばよい。
【００３６】
なお、本参考例では、重心調整用パターン２１を無色透明インクを用いて印刷しているため、重心調整用パターン２１が付加されても視覚上はレーベル画像７のみが印刷されたレーベルシート６を有する光ディスク５となり、光ディスク５の体裁を損なうことはない。
【００３７】
もっとも、重心調整用パターン２１を印刷する上では、無色透明なインクに限らず、無色なインク、或いは、有色インクであってもよい。このような場合には、例えば重心調整用パターン２１のパターン形状を工夫することで、光ディスク５の体裁を損なわないようにすればよい。また、無色透明なインクを用いる場合であれば、レーベル画像７と同一の画像を中心位置Ｐｃに対して点対称をなすように印刷することで重心調整用パターンとし、重量バランスをとるようにしてもよい。この場合、特に重心位置の算出等の処理を必要としない。
【００３８】
さらには、インクを用いて重心調整用パターン２１の重量を印刷により付加する例に限らず、例えば、樹脂やテープ等の材料をレーベルシート６上の平衡位置に塗布し、貼り付け、或いは吹き付けるようにしてもよい。このような塗布、貼り付け或いは吹き付け手段を重心調整用質量付加手段として印刷ヘッド１５の一部等に設ければよい。
【００３９】
参考例３を図６に基づいて説明する。参考例３のレーベル印刷装置３では、レーベルシート６上のレーベル画像７部分を除く背景部分全域に対して無色透明印刷部１６ｎにより無色透明なインクにより地肌部パターン２２として印刷させるようにしたものである（図面上は、ハッチング状態で示す）。
【００４０】
即ち、レーベルシート６のレーベル画像７部分は印刷部１６ｍ，１６ｃ，１６ｙ，１６ｂｋを適宜用いてインクにより印刷され、その背景部分全域は無色透明印刷部１６ｎにより無色透明なインクにより地肌部パターン２２として印刷されることで、レーベルシート６の全面がほぼ均一にインクにより印刷されることとなるので、インク重量の偏りがなく、原理的に偏重心を生じないこととなり、このようなレーベルシート６が貼り付けられた光ディスク５に対する実際の光ディスクドライブ装置による情報の再生、記録又は消去動作時に発生する振動を極減させ得る。この際、本来のレーベル画像７の視認性が地肌部パターン２２により損なわれることはなく、また、レーベル画像７の重心位置等を求める演算処理も必要としない。
【００４１】
本発明の実施の形態１を図７に基づいて説明する。本実施の形態は、例えば図１０や図２に示したようなレーベル画像の印刷されたレーベルシートが貼り付けられた光ディスク３１に対して再生、記録又は消去動作を行うための光ディスクドライブ装置に関する。
【００４２】
まず、ローディング装置（図示せず）により装填される光ディスク３１を回転駆動させるためのスピンドルモータ３２が設けられている。このように回転駆動される光ディスク３１に対して情報の再生、記録又は消去動作を行う光ピックアップ３３がガイドレール３４に沿って光ディスク３１の半径方向にシーク移動自在に設けられている。この光ピックアップ３３は再生等の動作を行う際に光ディスク３１上に微小スポットを形成するための対物レンズ３５を搭載しており、スレッジモータ（図示せず）によりシーク方向に駆動される。スピンドルモータ３２、ガイドレール３４等はドライブベース３６上に支持されている。
【００４３】
このような光ディスクドライブ装置としての基本的な構成の下、光ディスク３１に貼り付けられているレーベルシートにおけるレーベル画像の偏重心量が大きいと、スピンドルモータ３２により光ディスク３１を回転させた際、遠心力により振動が発生する。この振動は、ドライブベース３６、ガイドレール３４等を介して光ピックアップ３３に伝わる。即ち、光ディスク３１が振動し、かつ、光ピックアップ３３も振動するので、対物レンズ３５の位置決め精度を悪化させてしまう。
【００４４】
このようなことから、本実施の形態の光ディスクドライブ装置においては、このような振動の振幅と振動周波数とを検出するための偏重心検出手段として加速度センサ３７がスピンドルモータ３２付近にてドライブベース３６上に設けられている。より詳細には、加速度センサ３７は、光ディスク３１の厚み方向、即ち、フォーカシング方向と、光ディスク３１の半径方向、即ち、トラッキング方向との加速度を各々検出する機能を有するものが用いられている。
【００４５】
このような加速度センサ３７の検出情報が入力されるコントローラ３８が設けられている。このコントローラ３８にはスピンドルモータ３２、光ピックアップ３３及びスレッジモータ等を駆動させるためのドライバ３９が接続されている他、ドライブ装置外部（例えば、ホストコンピュータ等）とのインタフェースを司るインタフェースコントローラ４０が接続されている。
【００４６】
このような構成において、加速度センサ３７により検出された加速度情報はコントローラ３８に入力される。コントローラ３８では、この加速度情報から光ディスク３１の回転周波数成分を抜き出し、その振幅が予め設定されている一定値を超えているか否かを判断する。つまり、光ディスク３１の回転周波数における振動加速度振幅が或る値を超えると、光ディスク３１の偏重心により発生する振動が大きいと判断する。そして、ドライバ３９に対してスピンドルモータ３２の回転数を小さくするよう指示する。併せて、コントローラ３８はインタフェースコントローラ４０を通じてドライブ装置外部に対して光ディスク３１の偏重心が大きく、光ディスク３１の回転数を低下させないと光ピックアップ３３が適正に情報の再生、記録又は消去動作を行えないことを出力する。
【００４７】
従って、本実施の形態によれば、加速度センサ３７により検出された偏重心情報をインタフェースコントローラ４０を介してドライブ装置外部に出力するので、当該光ディスク３１の偏重心状態の検出・認識が可能となり、その偏重心の影響が小さくなるように光ディスクドライブ装置を駆動させることができる。特に、偏重心検出手段に加速度センサ３７を用いているので、簡単に構成し得る。
【００４８】
本発明の実施の形態２を図８に基づいて説明する。前述した実施の形態１に類似しているが、本実施の形態では、まず、光ディスク４１として光ピックアップ３３により記録可能なＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ等が用いられている。
【００４９】
このような構成において、加速度センサ３７により検出された加速度情報はコントローラ３８に入力される。コントローラ３８では、この加速度情報から光ディスク４１の回転周波数成分を抜き出し、その振幅が予め設定されている一定値を超えているか否かを判断する。つまり、光ディスク４１の回転周波数における振動加速度振幅が或る値を超えると、光ディスク４１の偏重心により発生する振動が大きいと判断する。そして、ドライバ３９に対してスピンドルモータ３２の回転数を小さくするよう指示する。併せて、コントローラ３８はドライバ３９を通じて光ピックアップ３３に光ディスク４１の所定位置に当該光ディスクの偏重心量が大きいことを記録するように指示する。
【００５０】
従って、本実施の形態によれば、加速度センサ３７により検出された偏重心情報を光ピックアップ３３により当該光ディスク４１の所定位置に記録するので、当該光ディスク４１に対する情報の再生、記録又は消去動作に際して、光ディスクドライブ装置に装填されたときにその偏重心情報を読取らせることで、光ディスク４１の偏重心状態の認識が可能となり、その偏重心の影響が小さくなるように光ディスクドライブ装置を駆動させることができる。
【００５１】
本発明の実施の形態３を図９に基づいて説明する。本実施の形態では、加速度センサ３７に代えて、光ピックアップ３３における対物レンズアクチュエータ（対物レンズ駆動装置）４２を偏重心検出手段に用い、その対物レンズ駆動信号に基づき偏重心を検出するようにしたものである。
【００５２】
即ち、光ディスク３１（又は、４１）の偏重心は対物レンズアクチュエータ４２のトラッキング用モータの駆動信号から把握することも可能である。つまり、対物レンズアクチュエータ４２は対物レンズ３５をその光軸方向と光軸方向に直交する方向とに駆動することで、対物レンズ３５により光ディスク３１（又は、４１）の情報記録膜上に形成されるスポットの焦点合わせとトラッキングとを行う。従って、光スポットと光ディスク３１（又は、４１）との相対的位置ずれ量は、光ピックアップ３３により検出し得る。ここに、ドライバ３９は検出したずれ量が小さくなるように対物レンズアクチュエータ４２のモータを駆動する。
【００５３】
この際、モータの駆動電流は対物レンズ３５と光ディスク３１（又は、４１）との相対的ずれ量を表している。そこで、バンドパスフィルタにより対物レンズアクチュエータ４２の駆動電流のディスク回転周波数成分のみを取り出すことにより、偏重心により発生する光ディスク振動を検出することができる。そこで、本実施の形態では、対物レンズアクチュエータ４２のトラッキング用モータの駆動電流をコントローラ３８に入力させ、内蔵のバンドパスフィルタ（図示せず）により光ディスク３１（又は、４１）の回転周波数成分を検出し、偏重心を検出するものである。この後の処理は、実施の形態１，２の場合と同様な処理でよい。
【００５４】
従って、本実施の形態による場合も、前述の実施の形態１，２の場合と同様な効果が得られるが、偏重心は光ピックアップ３３における対物レンズアクチュエータ４２の対物レンズ駆動信号に基づき検出するようにしたので、偏重心検出手段を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態を説明するための参考例１のレーベル印刷システムの外観斜視図
【図２】その光ディスクの平面図
【図３】ビットマップデータへの展開例を示す模式的説明図
【図４】参考例２を示すレーベル印刷装置の概略平面図
【図５】その重心位置等の位置関係を示す平面図
【図６】参考例３を示すレーベル印刷装置の概略平面図
【図７】本発明の実施の形態１を示す光ピックアップ装置の概略側面図
【図８】本発明の実施の形態２を示す光ピックアップ装置の概略側面図
【図９】本発明の実施の形態３を示す光ピックアップ装置の概略側面図
【図１０】従来例を示す光ディスクの平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
２  レーベル印刷用画像編集装置
３  レーベル印刷装置
５  光ディスク
６  レーベルシート
７  レーベル画像
１６ｎ  重心調整用質量付加手段
３１  光ディスク
３２  スピンドルモータ
３３  光ピックアップ
３７  加速度センサ、偏重心検出手段
４０  インタフェースコントローラ
４１  光ディスク
４２  対物レンズ駆動装置、偏重心検出手段
【図１】
2007012272.tif 000004
【図２】
2007012272.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007012272.tif 000008
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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