(57)【要約】【課題】通信を阻害することを防止することができる車載制御装置を提供すること。【解決手段】ＣＡＮプロトコルに則った車載ＬＡＮシステムにおけるバスラインを介して通信を行うものであり、送信信号が入力されるＴｘと、スタンバイ信号が入力されるＳＴＢとを備えるトランシーバ３３と、それぞれ異なる電源状態を取りうるものであり、送信信号を出力するＴｘ１，Ｔｘ２と、トランシーバ３３の動作状態を指示するスタンバイ信号を出力するＰｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２とを備えるＣＰＵ１５３ａ，ＣＰＵ１５３ｂと、トランシーバ３３と共通の電源が供給されるものであり、ＣＰＵ１５３ａ，ＣＰＵ１５３ｂのうち、少なくとも一方のＣＰＵにおける電源状態がオフとなりＴｘ１とＰｏｒｔ１、又Ｔｘ２とＰｏｒｔ２が共にロウレベルとなった場合に、トランシーバ３３によるバスラインへの出力を停止する調整回路４３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
別電源
ＣＡＮプロトコルに則った車載ＬＡＮシステムに接続される車載制御装置であって、
前記車載ＬＡＮシステムにおけるバスラインを介して通信を行うものであり、送信信号が入力される送信端子と、スタンバイ信号が入力されるスタンバイ端子とを備えるトランシーバと、
それぞれ異なる電源状態を取りうるものであり、前記送信信号を出力する信号出力端子と、前記トランシーバの動作状態を指示するスタンバイ信号を出力するスタンバイ出力端子とを備える複数のコントローラと、
前記トランシーバと共通の電源が供給されるものであり、前記複数のコントローラのうち、少なくとも一方のコントローラにおける電源状態がオフとなり前記信号出力端子及び前記スタンバイ出力端子が共にロウレベルとなった場合に、前記トランシーバによる前記バスラインへの出力を停止する調整回路を備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
前記コントローラは、少なくとも前記送信信号を出力する際に、前記スタンバイ信号を出力するものであり、前記調整回路は、前記スタンバイ信号を受信した時のみ前記トランシーバを通信可能状態とすることを特徴とする請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記信号出力端子は前記送信信号を送信しない時はハイレベルであり、前記スタンバイ出力端子は通信する時にハイレベル、通信しない時にロウレベルとなるものであり、
前記トランシーバは、前記スタンバイ端子がロウレベルの時に通信可能状態となるものであり、
前記調整回路は、前記スタンバイ出力端子がハイレベルである時に前記スタンバイ端子をロウレベルにすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記信号出力端子は前記送信信号を送信しない時はハイレベルであり、前記スタンバイ出力端子は通信する時にロウレベル、通信しない時にハイレベルとなるものであり、
前記トランシーバは、前記スタンバイ端子がハイレベルの時に通信可能状態となるものであり、
前記調整回路は、前記スタンバイ出力端子がロウレベルである時に前記スタンバイ端子をハイレベルにすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記信号出力端子は前記送信信号を送信しない時はロウレベルであり、前記スタンバイ出力端子は通信する時にハイレベル、通信しない時にロウレベルとなるものであり、
前記トランシーバは、前記スタンバイ端子がロウレベルの時に通信可能状態となるものであり、
前記調整回路は、前記スタンバイ出力端子がハイレベルである時に前記スタンバイ端子をロウレベルにすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記信号出力端子は前記送信信号を送信しない時はロウレベルであり、前記スタンバイ出力端子は通信する時にロウレベル、通信しない時にハイレベルとなるものであり、
前記トランシーバは、前記スタンバイ端子がハイレベルの時に通信可能状態となるものであり、
前記調整回路は、前記スタンバイ出力端子がロウレベルである時に前記スタンバイ端子をハイレベルにすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項７】
ＣＡＮプロトコルに則った車載ＬＡＮシステムに接続される車載制御装置であって、
前記車載ＬＡＮシステムにおけるバスラインを介して通信を行うものであり、送信信号が入力される送信端子と、スタンバイ信号が入力されるスタンバイ端子とを備えるトランシーバと、
それぞれ同一の電源状態を取り、消費電力の少ないスリープモードを有するものであり、前記送信信号を出力する信号出力端子と、前記トランシーバの動作状態を指示するスタンバイ信号を出力するスタンバイ出力端子とを備える複数のコントローラと、
前記複数のコントローラがスリープモードになった場合、前記信号出力端子のレベルと前記スタンバイ出力端子のレベルとに応じて、前記送信端子及び前記スタンバイ端子を所定のレベルにすることによって、前記トランシーバの動作を停止して、当該トランシーバがドミナントを出力しないようにする調整回路と、
を備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記信号出力端子は前記送信信号を送信しない時はハイレベルであり、前記スタンバイ出力端子は通信する時にロウレベル、通信しない時にハイレベルとなるものであり、
前記トランシーバは、前記スタンバイ端子がロウレベルの時に通信可能状態となるものであり、
前記調整回路は、前記複数のコントローラが全てスリープモードである場合、前記スタンバイ端子をハイレベルに維持することによって前記トランシーバの動作を停止して、前記送信端子をハイレベルに維持すことによって前記トランシーバがドミナントを出力しないようにすることを特徴とする請求項７に記載の車載制御装置。
【請求項９】
前記コントローラは、前記信号出力端子は前記送信信号を送信しない時はハイレベルであり、前記スタンバイ出力端子は通信する時にハイレベル、通信しない時にロウレベルとなるものであり、
前記トランシーバは、前記スタンバイ端子がハイレベルの時に通信可能状態となるものであり、
前記調整回路は、前記複数のコントローラが全てスリープモードである場合、前記スタンバイ端子をロウレベルに維持することによって前記トランシーバの動作を停止して、前記送信端子をハイレベルに維持すことによって前記トランシーバがドミナントを出力しないようにすることを特徴とする請求項７に記載の車載制御装置。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記信号出力端子は前記送信信号を送信しない時はロウレベルであり、前記スタンバイ出力端子は通信する時にロウレベル、通信しない時にハイレベルとなるものであり、
前記トランシーバは、前記スタンバイ端子がロウレベルの時に通信可能状態となるものであり、
前記調整回路は、前記複数のコントローラが全てスリープモードである場合、前記スタンバイ端子をハイレベルに維持することによって前記トランシーバの動作を停止して、前記送信端子をハイレベルに維持すことによって前記トランシーバがドミナントを出力しないようにすることを特徴とする請求項７に記載の車載制御装置。
【請求項１１】
前記コントローラは、前記信号出力端子は前記送信信号を送信しない時はロウレベルであり、前記スタンバイ出力端子は通信する時にハイレベル、通信しない時にロウレベルとなるものであり、
前記トランシーバは、前記スタンバイ端子がハイレベルの時に通信可能状態となるものであり、
前記調整回路は、前記複数のコントローラが全てスリープモードである場合、前記スタンバイ端子をロウレベルに維持することによって前記トランシーバの動作を停止して、前記送信端子をハイレベルに維持すことによって前記トランシーバがドミナントを出力しないようにすることを特徴とする請求項７に記載の車載制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載制御装置に関するものである。特に、ＣＡＮプロトコルに則った車載ＬＡＮシステムに接続された車載制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネットワークシステム（車載ＬＡＮシステム）に接続されるものであり、ＣＡＮプロトコルに則って通信を行うことによりデータ授受を行う車載制御装置があった。
【０００３】
この車載制御装置としては、多機能化及び処理の複雑化などに伴ってＣＰＵを複数設けて、さらに、省スペース化、コストダウンを目的として高価なトランシーバを１つだけ備えるもがあった。図１７は、第１の従来技術における車載制御装置の構成を示すブロック図である。図１８は、第２の従来技術における車載制御装置の構成を示すブロック図である。
【０００４】
図１７に示す車載制御装置１００は、サージの侵入を防止する保護回路１０、波形を整え、ノイズを取り除くチョークコイル２０、バスラインを介して信号の伝達を行うトランシーバ３０、車載制御装置としての制御処理などを実行するものであり同一の電源（ＩＧ）で動作するＣＰＵ１５０ａ、ＣＰＵ２５０ｂなどを備える。
【０００５】
一方、図１８に示す車載制御装置２００は、サージの侵入を防止する保護回路１１、波形を整え、ノイズを取り除くチョークコイル２１、バスラインを介して信号の伝達を行うトランシーバ３１、車載制御装置としての制御処理などを実行するものであり複数の電源状態（＋ＢとＩＧなど）で動作するＣＰＵ１５１ａ、ＣＰＵ２５１ｂなどを備える。
【特許文献１】特開２００３−２８９５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、ネットワークシステムでは、ＩＧオフ（キーオフ）中にも、乗員へサービス（セキュリティーシステムやワイヤレスドアロック等）を実現するために、ＩＧオン中以外にもデータの授受（通信）を必要とする車載制御装置が増加してきた。
【０００７】
このように、ＩＧオフ中においても通信する車載制御装置が混在したネットワークシステムにおいて図１７に示す車載制御装置１００がネットワークに接続されている場合、車載制御装置１００はＩＧオフ（キーオフ）の過程でバスラインに対して本来の通信とは異なるドミナント信号を出力してしまい、ＩＧオフ中の他の車載制御装置間の通信を妨害してしまうという問題が発生する。
【０００８】
また、図１８に示す車載制御装置２００は、複数の電源状態で動作するＣＰＵ１５１ａ及びＣＰＵ２５１ｂが混在する構成になっている。そして、先に電源がオフになったＣＰＵ１５１ａもしくはＣＰＵ２５１ｂは、電源オフによってＬレベル（ドミナント）を出力してしまう。したがって、他方のＣＰＵ１５１ａもしくはＣＰＵ２５１ｂの通信はもちろんバスライン上に接続された全ての車載制御装置の通信を妨害してしまうという問題が発生する。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、通信を阻害することを防止することができる車載制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車載制御装置は、ＣＡＮプロトコルに則った車載ＬＡＮシステムに接続される車載制御装置であって、車載ＬＡＮシステムにおけるバスラインを介して通信を行うものであり、送信信号が入力される送信端子と、スタンバイ信号が入力されるスタンバイ端子とを備えるトランシーバと、それぞれ異なる電源状態を取りうるものであり、送信信号を出力する信号出力端子と、トランシーバの動作状態を指示するスタンバイ信号を出力するスタンバイ出力端子とを備える複数のコントローラと、トランシーバと共通の電源が供給されるものであり、複数のコントローラのうち、少なくとも一方のコントローラにおける電源状態がオフとなり信号出力端子及びスタンバイ出力端子が共にロウレベルとなった場合に、トランシーバによるバスラインへの出力を停止する調整回路とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
このように、複数のコントローラのうち、少なくとも一方のコントローラにおける電源状態がオフとなり信号出力端子及びスタンバイ出力端子が共にロウレベルとなった場合に、トランシーバによるバスラインへの出力を停止する調整回路を備えることによって、一つのコントローラへの電源状態がオフとなった場合や一つのコントローラが故障した場合であってもバスラインをドミナントレベルに固定することがなく、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の車載制御装置では、コントローラは、少なくとも送信信号を出力する際に、スタンバイ信号を出力するものであり、調整回路は、スタンバイ信号を受信した時のみトランシーバを通信可能状態とすることを特徴とするものである。
【００１３】
このように、調整回路は、コントローラが送信信号を出力する際に出力したスタンバイ信号を受信した時のみトランシーバを通信可能状態とすることによって実現することができる。
【００１４】
また、請求項３に示すように、コントローラは、信号出力端子は送信信号を送信しない時はハイレベルであり、スタンバイ出力端子は通信する時にハイレベル、通信しない時にロウレベルとなるものであり、トランシーバは、スタンバイ端子がロウレベルの時に通信可能状態となるものであり、調整回路は、スタンバイ出力端子がハイレベルである時にスタンバイ端子をロウレベルにすることによって、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００１５】
また、請求項４に示すように、コントローラは、信号出力端子は送信信号を送信しない時はハイレベルであり、スタンバイ出力端子は通信する時にロウレベル、通信しない時にハイレベルとなるものであり、トランシーバは、スタンバイ端子がハイレベルの時に通信可能状態となるものであり、調整回路は、スタンバイ出力端子がロウレベルである時にスタンバイ端子をハイレベルにすることによって、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００１６】
また、請求項５に示すように、コントローラは、信号出力端子は送信信号を送信しない時はロウレベルであり、スタンバイ出力端子は通信する時にハイレベル、通信しない時にロウレベルとなるものであり、トランシーバは、スタンバイ端子がロウレベルの時に通信可能状態となるものであり、調整回路は、スタンバイ出力端子がハイレベルである時にスタンバイ端子をロウレベルにすることによって、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００１７】
また、請求項６に示すように、コントローラは、信号出力端子は送信信号を送信しない時はロウレベルであり、スタンバイ出力端子は通信する時にロウレベル、通信しない時にハイレベルとなるものであり、トランシーバは、スタンバイ端子がハイレベルの時に通信可能状態となるものであり、調整回路は、スタンバイ出力端子がロウレベルである時にスタンバイ端子をハイレベルにすることによって、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００１８】
請求項３乃至請求項６に示すように、トランシーバ、コントローラ、調整回路は、それぞれ正論理、負論理に適宜対応させて設けることができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の車載制御装置では、ＣＡＮプロトコルに則った車載ＬＡＮシステムに接続される車載制御装置であって、車載ＬＡＮシステムにおけるバスラインを介して通信を行うものであり、送信信号が入力される送信端子と、スタンバイ信号が入力されるスタンバイ端子とを備えるトランシーバと、それぞれ同一の電源状態を取り、消費電力の少ないスリープモードを有するものであり、送信信号を出力する信号出力端子と、トランシーバの動作状態を指示するスタンバイ信号を出力するスタンバイ出力端子とを備える複数のコントローラと、複数のコントローラがスリープモードになった場合、信号出力端子のレベルとスタンバイ出力端子のレベルとに応じて、送信端子及びスタンバイ端子を所定のレベルにすることによって、トランシーバの動作を停止して、トランシーバがドミナントを出力しないようにする調整回路とを備えることを特徴とするものである。
【００２０】
このように、複数のコントローラがスリープモードになった場合、送信端子及びスタンバイ端子を所定のレベルにすることによって、トランシーバの動作を停止して、トランシーバがドミナントを出力しないようにする調整回路を備えることによって、同一の電源状態を取るコントローラがスリープモードに移行するタイミングがずれた場合であっても、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００２１】
また、請求項８に示すように、コントローラは、信号出力端子は送信信号を送信しない時はハイレベルであり、スタンバイ出力端子は通信する時にロウレベル、通信しない時にハイレベルとなるものであり、トランシーバは、スタンバイ端子がロウレベルの時に通信可能状態となるものであり、調整回路は、複数のコントローラが全てスリープモードである場合、スタンバイ端子をハイレベルに維持することによってトランシーバの動作を停止して、送信端子をハイレベルに維持すことによってトランシーバがドミナントを出力しないようにすることによって、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００２２】
また、請求項９に示すように、コントローラは、信号出力端子は送信信号を送信しない時はハイレベルであり、スタンバイ出力端子は通信する時にハイレベル、通信しない時にロウレベルとなるものであり、トランシーバは、スタンバイ端子がハイレベルの時に通信可能状態となるものであり、調整回路は、複数のコントローラが全てスリープモードである場合、スタンバイ端子をロウレベルに維持することによってトランシーバの動作を停止して、送信端子をハイレベルに維持すことによってトランシーバがドミナントを出力しないようにすることによって、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００２３】
また、請求項１０に示すように、コントローラは、信号出力端子は送信信号を送信しない時はロウレベルであり、スタンバイ出力端子は通信する時にロウレベル、通信しない時にハイレベルとなるものであり、トランシーバは、スタンバイ端子がロウレベルの時に通信可能状態となるものであり、調整回路は、複数のコントローラが全てスリープモードである場合、スタンバイ端子をハイレベルに維持することによってトランシーバの動作を停止して、送信端子をハイレベルに維持すことによってトランシーバがドミナントを出力しないようにすることによって、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００２４】
また、請求項１１に記載の車載制御装置では、コントローラは、信号出力端子は送信信号を送信しない時はロウレベルであり、スタンバイ出力端子は通信する時にハイレベル、通信しない時にロウレベルとなるものであり、トランシーバは、スタンバイ端子がハイレベルの時に通信可能状態となるものであり、調整回路は、複数のコントローラが全てスリープモードである場合、スタンバイ端子をロウレベルに維持することによりトランシーバの動作を停止して、送信端子をハイレベルに維持することによりトランシーバがドミナントを出力しないようにすることによって、他のコントローラ及びバスラインに接続された他の電子制御装置の通信を阻害することを防止することができる。
【００２５】
請求項８乃至請求項１１に示すように、トランシーバ、コントローラ、調整回路は、それぞれ正論理、負論理に適宜対応させて設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２７】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００２８】
本実施の形態における車載制御装置（以下、ＥＣＵとも称する）３００は、ＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルに則った車載ＬＡＮシステムに接続されるＥＣＵである。ＣＡＮは、ＩＳＯ１１５１９およびＩＳＯ１１８９８として国際規格化された通信プロトコルであり、車載機器間のデータ通信等に広く使われている。また、車載ＬＡＮシステムには、ＣＡＮプロトコルに則って通信を行う複数のＥＣＵ（ＥＣＵ３００など）がバスラインを介して通信接続されている。
【００２９】
ＣＡＮプロトコルでは、バスラインとして、ＣＡＮ−ＨラインとＣＡＮ−Ｌラインとからなる２線式通信ラインが使用され、その２線式通信ラインの両端には終端抵抗が接続される。そして、ＣＡＮプロトコルにおいて、データを送信するＥＣＵ（ＥＣＵ３００など）は、トランシーバ３３によりＣＡＮ−ＨラインとＣＡＮ−Ｌラインとに電圧差を生じさせ、その電圧差でバスライン上にデータ“１”、“０”を通信する。
【００３０】
また、ＣＡＮプロトコルでは、論理０はドミナント（優勢）レベルと規定されており、ドミナントレベルを出力するＣＰＵもしくはＥＣＵがバスラインを占有することになっている。したがって、バスラインがドミナントレベルに固定されて占有されると、その他のＥＣＵもしくはＣＰＵは通信が一切できなくなる。
【００３１】
そこで、本実施の形態におけるＥＣＵ３００は、図１に示すように、保護回路１３、チョークコイル２３、トランシーバ３３、調整回路４３、ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂなどを備える。
【００３２】
保護回路１３は、外部からのサージの侵入を防止す回路である。チョークコイル２３は、波形を整え、ノイズを取り除く回路である。
【００３３】
トランシーバ３３は、バスラインを介して信号の伝達（通信）を行う回路である。トランシーバ３３は、ＣＰＵ１５３ａのＴｘ１（信号出力端子）及びＣＰＵ２５３ｂのＴｘ２（信号出力端子）からの送信信号が入力されるＴｘ（送信端子）、ＣＰＵ１５３ａのＰｏｒｔ1（スタンバイ出力端子）及びＣＰＵ２５３ｂのＰｏｒｔ２（スタンバイ出力端子）からのスタンバイ信号が入力されるＳＴＢ（スタンバイ端子）を備える。さらに、トランシーバ３３は、受信信号を出力するＲｘ、バスラインのＣＡＮ−ＨラインとＣＡＮ−Ｌラインの電圧差を生じることによって信号を送信するためのバスＨ端子及びバスＬ端子などを備える。このトランシーバ３３は、スタンバイ端子のレベルがロウレベルの時に動作、すなわち通信可能状態となるものである。
【００３４】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、送信信号を出力するＴｘ１，Ｔｘ２（信号出力端子）、トランシーバ３３の動作状態を指示するスタンバイ信号を出力するＰｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２（スタンバイ出力端子）などを備える。このＴｘ１，Ｔｘ２は、送信信号のない時はハイレベルを出力する。また、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は、通信時のみハイレベルとなり、通信不要時はロウレベルとなる。
【００３５】
そして、ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、車載制御装置として自動車の各部を制御するための制御処理などの実行や他のＥＣＵと通信を行うための処理を実行するものであり、ＣＡＮプロトコルによるＣＡＮ通信を制御するＣＡＮコントローラを内蔵している。
【００３６】
また、ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、それぞれ異なる電源状態（電源１、電源２）を取りうるものである。異なる電源状態とは、＋Ｂ電源とＩＧ電源などによる電源状態である。例えば、ＣＰＵ１５３ａがドア、ルームランプ、ドアロックなどの制御処理を実行するものである場合、電源１は＋Ｂ電源となる。この場合、ＣＰＵ１５３ａは、＋Ｂオンから（ＡＣＣオン、ＩＧオンも）制御処理を実行する。一方、ＣＰＵ２５３ｂが電動シート、ワイパー、ライトなどの制御処理を実行するものである場合、電源２はＩＧ電源となる。この場合、ＣＰＵ２５３ｂは、ＩＧオンのみで制御処理を実行する。
【００３７】
調整回路４３は、トランシーバ３３と同一の電源系統に接続され、アンド回路やオア回路などの論理回路からなり、ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂの故障や、いずれか一方のみの電源状態がオフとなった場合に、本来の通信以外でバスラインをドミナントに固定するのを防止する回路である。すなわち、調整回路４３は、複数のＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂのうち、少なくとも一方のＣＰＵ１５３ａあるいはＣＰＵ２５３ｂにおける電源状態がオフとなりＴｘ１あるいはＴｘ２及びＰｏｒｔ1あるいはＰｏｒｔ２が共にロウレベルとなった場合に、トランシーバ３３によるバスラインへの出力を停止する回路である。
【００３８】
ここで、図２に示すタイムチャートを用いて車載制御装置３００の動作を説明する。
【００３９】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、Ｔｘ１，Ｔｘ２から送信信号を出力するときなど通信中は、Ｐｏｒｔ１及びＰｏｒｔ２をハイレベルにする。ＣＰＵ１５３ａが通信中である場合は、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１は送信信号に応じた信号、アンド回路の入力２はハイレベルとなり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはロウレベルとなる。逆に、ＣＰＵ１５３ｂが通信中である場合は、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はハイレベル、アンド回路の入力２は送信信号などに応じた信号となり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはロウレベルとなる。なお、トランシーバ３３のＳＴＢがロウレベルである場合に受信信号があるとトランシーバ３３のＲｘから出力される。
【００４０】
また、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂのうち少なくとも一方の電源がオフになった場合について説明する。例えば、ＣＰＵ１５３ａの電源がオフになった場合は、ＣＰＵ１５３ａのＴｘ１はロウレベルとなり、Ｐｏｒｔ１はロウレベルのままとなる。しかしながら、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はハイレベルに保持されると共に、トランシーバ３３のＳＴＢはハイレベルに保持される。
【００４１】
また、このような状況において、電源がオンであるＣＰＵ（ＣＰＵ２５３ｂ）が通信すると、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はハイレベル、入力２は送信信号に応じた信号となり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはロウレベルとなる。
【００４２】
したがって、一方のＣＰＵの電源がオフであった場合においても他方の電源がオンであるＣＰＵは通信が可能となる。さらに、一方のＣＰＵの電源がオフであった場合、電源がオンであるＣＰＵが通信しない限り、トランシーバ３３は、Ｔｘにロウレベル（ドミナント）が入力されず、さらに通信可能状態（ＳＴＢがロウレベル）とならない。よって、ＥＣＵ３００は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図３は、本発明の第２の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。図４は、本発明の第２の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００４４】
第２の実施の形態における車載制御装置３００は、上述の第１の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態と異なる点はトランシーバの正論理と負論理とが異なる点である。
【００４５】
トランシーバ３３は、スタンバイ端子のレベルがハイレベルの時に動作、すなわち通信可能状態となるものである。ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂにおけるＴｘ１，Ｔｘ２は、送信信号のない時はハイレベルを出力する。また、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は、通信時のみハイレベルとなり、通信不要時はロウレベルとなる。
【００４６】
ここで、図４に示すタイムチャートを用いて車載制御装置３００の動作を説明する。
【００４７】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、Ｔｘ１，Ｔｘ２から送信信号を出力するときなど通信中は、Ｐｏｒｔ１及びＰｏｒｔ２をロウレベルにする。ＣＰＵ１５３ａが通信中である場合は、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１は送信信号に応じた信号、アンド回路の入力２はハイレベルとなり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはハイレベルとなる。逆に、ＣＰＵ１５３ｂが通信中である場合は、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はハイレベル、アンド回路の入力２は送信信号に応じた信号となり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはハイレベルとなる。なお、トランシーバ３３のＳＴＢがハイレベルである場合に受信信号があるとトランシーバ３３のＲｘから出力される。
【００４８】
また、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂのうち少なくとも一方の電源がオフになった場合について説明する。例えば、ＣＰＵ１５３ａの電源がオフになった場合は、ＣＰＵ１５３ａのＴｘ１及びＰｏｒｔ１は共にロウレベルとなる。しかしながら、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はハイレベルに保持されると共に、トランシーバ３３のＳＴＢはロウレベルに保持される。したがって、トランシーバ３３は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００４９】
また、このような状況において、電源がオンであるＣＰＵ（ＣＰＵ２５３ｂ）が通信すると、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はハイレベル、入力２は送信信号に応じた信号となり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはハイレベルとなる。
【００５０】
したがって、一方のＣＰＵの電源がオフであった場合においても他方の電源がオンであるＣＰＵは通信が可能となる。さらに、一方のＣＰＵの電源がオフであった場合、電源がオンであるＣＰＵが通信しない限り、トランシーバ３３は、Ｔｘにロウレベル（ドミナント）が入力されず、さらに通信可能状態（ＳＴＢがハイレベル）とならない。よって、ＥＣＵ３００は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００５１】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図５は、本発明の第３の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。図６は、本発明の第３の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００５２】
第３の実施の形態における車載制御装置３００は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第３の実施の形態において、上述の実施の形態と異なる点はＣＰＵとトランシーバの正論理と負論理とが異なる点である。
【００５３】
トランシーバ３３は、スタンバイ端子のレベルがロウレベルの時に動作、すなわち通信可能状態となるものである。ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂにおけるＴｘ１，Ｔｘ２は、送信信号のない時はロウレベルを出力する。また、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は、通信時のみハイレベルとなり、通信不要時はロウレベルとなる。
【００５４】
ここで、図６に示すタイムチャートを用いて車載制御装置３００の動作を説明する。
【００５５】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、Ｔｘ１，Ｔｘ２から送信信号を出力するときなど通信中は、Ｐｏｒｔ１及びＰｏｒｔ２をハイレベルにする。ＣＰＵ１５３ａが通信中である場合は、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１は送信信号に応じた信号、アンド回路の入力２はロウレベルとなり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号からハイレベル、ロウレベルが反転した信号が入力され、ＳＴＢはロウレベルとなる。逆に、ＣＰＵ１５３ｂが通信中である場合は、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はロウレベル、アンド回路の入力２は送信信号からハイレベル、ロウレベルが反転した信号となり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号からハイレベル、ロウレベルが反転した信号が入力され、ＳＴＢはロウレベルとなる。なお、トランシーバ３３のＳＴＢがロウレベルである場合に受信信号があるとトランシーバ３３のＲｘから出力される。
【００５６】
また、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂのうち少なくとも一方の電源がオフになった場合について説明する。例えば、ＣＰＵ１５３ａの電源がオフになった場合は、ＣＰＵ１５３ａのＴｘ１及びＰｏｒｔ１は共にロウレベルのままとなる。しかしながら、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はロウレベルに保持されると共に、トランシーバ３３のＳＴＢはロウレベルに保持され、Ｔｘにはハイレベルが入力される。したがって、トランシーバ３３は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００５７】
また、このような状況において、電源がオンであるＣＰＵ（ＣＰＵ２５３ｂ）が通信すると、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はロウレベル、入力２は送信信号に応じた信号となり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号からハイレベル、ロウレベルが反転した信号が入力され、ＳＴＢはロウレベルとなる。
【００５８】
したがって、一方のＣＰＵの電源がオフであった場合においても他方の電源がオンであるＣＰＵは通信が可能となる。さらに、一方のＣＰＵの電源がオフであった場合、電源がオンであるＣＰＵが通信しない限り、トランシーバ３３は、Ｔｘにロウレベル（ドミナント）が入力されず、さらに通信可能状態（ＳＴＢがロウレベル）とならない。よって、ＥＣＵ３００は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００５９】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図７は、本発明の第４の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。図８は、本発明の第４の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００６０】
第４の実施の形態における車載制御装置３００は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第４の実施の形態において、上述の実施の形態と異なる点はＣＰＵとトランシーバの正論理と負論理とが異なる点である。
【００６１】
トランシーバ３３は、スタンバイ端子のレベルがハイレベルの時に動作、すなわち通信可能状態となるものである。ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂにおけるＴｘ１，Ｔｘ２は、送信信号のない時はロウレベルを出力する。また、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は、通信時のみロウレベルとなり、通信不要時はハイレベルとなる。
【００６２】
ここで、図８に示すタイムチャートを用いて車載制御装置３００の動作を説明する。
【００６３】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、Ｔｘ１，Ｔｘ２から送信信号を出力するときなど通信中は、Ｐｏｒｔ１及びＰｏｒｔ２をロウレベルにする。ＣＰＵ１５３ａが通信中である場合は、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１は送信信号に応じた信号、アンド回路の入力２はロウレベルとなり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号からハイレベル、ロウレベルが反転した信号が入力され、ＳＴＢはハイレベルとなる。逆に、ＣＰＵ１５３ｂが通信中である場合は、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はロウレベル、アンド回路の入力２は送信信号に応じた信号となり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはハイレベルとなる。なお、トランシーバ３３のＳＴＢがハイレベルである場合に受信信号があるとトランシーバ３３のＲｘから出力される。
【００６４】
また、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂのうち少なくとも一方の電源がオフになった場合について説明する。例えば、ＣＰＵ１５３ａの電源がオフになった場合は、ＣＰＵ１５３ａのＴｘ１はロウレベルのまま、Ｐｏｒｔ１はロウレベルとなる。しかしながら、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はロウレベルに保持されると共に、トランシーバ３３のＳＴＢはロウレベルに保持され、Ｔｘにはハイレベルが入力される。したがって、トランシーバ３３は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００６５】
また、このような状況において、電源がオンであるＣＰＵ（ＣＰＵ２５３ｂ）が通信すると、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の入力１はロウレベル、入力２は送信信号に応じた信号となり、トランシーバ３３のＴｘには送信信号からハイレベル、ロウレベルが反転した信号が入力され、ＳＴＢはハイレベルとなる。
【００６６】
したがって、一方のＣＰＵの電源がオフであった場合においても他方の電源がオンであるＣＰＵは通信が可能となる。さらに、一方のＣＰＵの電源がオフであった場合、電源がオンであるＣＰＵが通信しない限り、トランシーバ３３は、Ｔｘにロウレベル（ドミナント）が入力されず、さらに通信可能状態（ＳＴＢがハイレベル）とならない。よって、ＥＣＵ３００は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００６７】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図９は、本発明の第５の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１０は、本発明の第５の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００６８】
第５の実施の形態における車載制御装置３００は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第５の実施の形態において、上述の実施の形態と異なる点は複数のＣＰＵが同一の電源状態を取りうる点である。
【００６９】
本実施の形態におけるＥＣＵ３００は、図９に示すように、保護回路１３、チョークコイル２３、トランシーバ３３、調整回路４３、ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂなどを備える。これらの回路は、ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂがスリープモードであっても電源が供給されＴｘ端子はハイレベルを保持できるものである。
【００７０】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、消費電力の少ないスリープモードを有し、それぞれ同一の電源状態を取りうるものである。例えば、ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂ共に＋Ｂ電源である場合や、ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂ共にＩＧ電源である場合などである。また、ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂにおけるＴｘ１，Ｔｘ２は、送信信号のない時はハイレベルを出力する。また、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は、通信時のみロウレベルとなり、通信不要時はハイレベルとなる。
【００７１】
トランシーバ３３は、スタンバイ端子のレベルがロウレベルの時に動作、すなわち通信可能状態となるものである。
【００７２】
ここで、図１０に示すタイムチャートを用いて車載制御装置３００の動作を説明する。
【００７３】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、Ｔｘ１，Ｔｘ２から送信信号を出力するときなど通信中は、Ｐｏｒｔ１及びＰｏｒｔ２をロウレベルにする。ＣＰＵ１５３ａが通信中である場合は、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはロウレベルとなる。ＣＰＵ１５３ｂに関しても同様であるため説明を省略する。なお、トランシーバ３３のＳＴＢがロウレベルである場合に受信信号があるとトランシーバ３３のＲｘから出力される。
【００７４】
また、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂがスリープモードになった場合、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂのＴｘ１，Ｔｘ２及びＰｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は共にハイレベルが保持される。そして、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の出力はハイレベルに保持され、ＳＴＢに繋がるアンド回路の出力もハイレベルに保持される。
【００７５】
したがって、同一の電源状態を有するＣＰＵがスリープモードになるタイミングがずれた場合においても、ＣＰＵが通信しない限り、トランシーバ３３は、Ｔｘにロウレベル（ドミナント）が入力されず、さらに通信可能状態（ＳＴＢがロウレベル）とならない。よって、ＥＣＵ３００は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００７６】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。図１１は、本発明の第６の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１２は、本発明の第６の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００７７】
第６の実施の形態における車載制御装置３００は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第６の実施の形態において、上述の実施の形態と異なる点はトランシーバの正論理と負論理とが異なる点である。
【００７８】
トランシーバ３３は、スタンバイ端子のレベルがハイレベルの時に動作、すなわち通信可能状態となるものである。ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂにおけるＴｘ１，Ｔｘ２は、送信信号のない時はハイレベルを出力する。また、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は、通信時のみハイレベルとなり、通信不要時はロウレベルとなる。
【００７９】
ここで、図１２に示すタイムチャートを用いて車載制御装置３００の動作を説明する。
【００８０】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、Ｔｘ１，Ｔｘ２から送信信号を出力するときなど通信中は、Ｐｏｒｔ１及びＰｏｒｔ２をハイレベルにする。ＣＰＵ１５３ａが通信中である場合は、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはハイレベルとなる。ＣＰＵ１５３ｂに関しても同様であるため説明を省略する。なお、トランシーバ３３のＳＴＢがハイレベルである場合に受信信号があるとトランシーバ３３のＲｘから出力される。
【００８１】
また、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂがスリープモードになった場合、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂのＴｘ１，Ｔｘ２は共にハイレベルを保持し、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は共にロウレベルのままとなる。そして、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の出力はハイレベルに保持され、ＳＴＢに繋がるアンド回路の出力もロウレベルに保持される。
【００８２】
したがって、同一の電源状態を有するＣＰＵがスリープモードになるタイミングがずれた場合においても、ＣＰＵが通信しない限り、トランシーバ３３は、Ｔｘにロウレベル（ドミナント）が入力されず、さらに通信可能状態（ＳＴＢがハイレベル）とならない。よって、ＥＣＵ３００は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００８３】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。図１３は、本発明の第７の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１４は、本発明の第７の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００８４】
第７の実施の形態における車載制御装置３００は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第７の実施の形態において、上述の実施の形態と異なる点はＣＰＵとトランシーバの正論理と負論理とが異なる点である。
【００８５】
トランシーバ３３は、スタンバイ端子のレベルがロウレベルの時に動作、すなわち通信可能状態となるものである。ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂにおけるＴｘ１，Ｔｘ２は、送信信号のない時はロウレベルを出力する。また、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は、通信時のみロウレベルとなり、通信不要時はハイレベルとなる。
【００８６】
ここで、図１４に示すタイムチャートを用いて車載制御装置３００の動作を説明する。
【００８７】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、Ｔｘ１，Ｔｘ２から送信信号を出力するときなど通信中は、Ｐｏｒｔ１及びＰｏｒｔ２をロウレベルにする。ＣＰＵ１５３ａが通信中である場合は、トランシーバ３３のＴｘには送信信号からハイレベル、ロウレベルが反転した信号が入力され、ＳＴＢはロウレベルとなる。ＣＰＵ１５３ｂに関しても同様であるため説明を省略する。なお、トランシーバ３３のＳＴＢがロウレベルである場合に受信信号があるとトランシーバ３３のＲｘから出力される。
【００８８】
また、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂがスリープモードになった場合、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂのＴｘ１，Ｔｘ２は共にロウレベルとなり、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は共にハイレベルを保持する。そして、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の出力はハイレベルに保持され、ＳＴＢに繋がるアンド回路の出力もハイレベルに保持される。
【００８９】
したがって、同一の電源状態を有するＣＰＵがスリープモードになるタイミングがずれた場合においても、ＣＰＵが通信しない限り、トランシーバ３３は、Ｔｘにロウレベル（ドミナント）が入力されず、さらに通信可能状態（ＳＴＢがロウレベル）とならない。よって、ＥＣＵ３００は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【００９０】
（第８の実施の形態）
次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。図１５は、本発明の第８の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１６は、本発明の第８の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００９１】
第８の実施の形態における車載制御装置３００は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第８の実施の形態において、上述の実施の形態と異なる点はＣＰＵとトランシーバの正論理と負論理とが異なる点である。
【００９２】
トランシーバ３３は、スタンバイ端子のレベルがハイレベルの時に動作、すなわち通信可能状態となるものである。ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂにおけるＴｘ１，Ｔｘ２は、送信信号のない時はロウレベルを出力する。また、Ｐｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は、通信時のみハイレベルとなり、通信不要時はロウレベルとなる。
【００９３】
ここで、図１２に示すタイムチャートを用いて車載制御装置３００の動作を説明する。
【００９４】
ＣＰＵ１５３ａ、ＣＰＵ２５３ｂは、Ｔｘ１，Ｔｘ２から送信信号を出力するときなど通信中は、Ｐｏｒｔ１及びＰｏｒｔ２をハイレベルにする。ＣＰＵ１５３ａが通信中である場合は、トランシーバ３３のＴｘには送信信号に応じた信号が入力され、ＳＴＢはハイレベルとなる。ＣＰＵ１５３ｂに関しても同様であるため説明を省略する。なお、トランシーバ３３のＳＴＢがハイレベルである場合に受信信号があるとトランシーバ３３のＲｘから出力される。
【００９５】
また、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂがスリープモードになった場合、ＣＰＵ１５３ａ及びＣＰＵ２５３ｂのＴｘ１，Ｔｘ２、及びＰｏｒｔ１，Ｐｏｒｔ２は共にロウレベルのままとなる。そして、調整回路４３におけるトランシーバ３３のＴｘに繋がるアンド回路の出力はハイレベルのまま保持され、ＳＴＢに繋がるアンド回路の出力もロウレベルに保持される。
【００９６】
したがって、同一の電源状態を有するＣＰＵがスリープモードになるタイミングがずれた場合においても、ＣＰＵが通信しない限り、トランシーバ３３は、Ｔｘにロウレベル（ドミナント）が入力されず、さらに通信可能状態（ＳＴＢがハイレベル）とならない。よって、ＥＣＵ３００は、通信以外でバスラインをドミナントレベルに固定することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第４の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の第５の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の第６の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の第７の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第７の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１５】本発明の第８の実施の形態における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第８の実施の形態における車載制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１７】第１の従来技術における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１８】第１の従来技術における車載制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９８】
１３  保護回路、２３  チョークコイル、３３  トランシーバ、４３  調整回路、５３ａ  ＣＰＵ１、５３ｂ  ＣＰＵ２、３００  ＥＣＵ
【図１】
2007245891.tif 000003
【図２】
2007245891.tif 000004
【図３】
2007245891.tif 000005
【図４】
2007245891.tif 000006
【図５】
2007245891.tif 000007
【図６】
2007245891.tif 000008
【図７】
2007245891.tif 000009
【図８】
2007245891.tif 000010
【図９】
2007245891.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007245891.tif 000014
【図１３】
2007245891.tif 000015
【図１４】
2007245891.tif 000016
【図１５】
2007245891.tif 000017
【図１６】
2007245891.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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