(57)【要約】【課題】  天板に組み込まれたＲＦコイルのＳ／Ｎ比を高くするとともに、被検体の寝台への乗降を容易にすることが可能な磁気共鳴イメージング装置を提供すること。【解決手段】  被検体が横臥するための天板を有する寝台１を備え、被検体から放射される磁気共鳴信号に基づいて画像を再構成する磁気共鳴イメージング装置であって、天板１１は、上面側に被検体を収容可能な凹形状１６が形成された下部天板１５と、凹形状を覆うように設けられ、張設状態及び弛緩状態に制御可能である被検体が横臥するための上部天板１４と、下部天板と上部天板との間に配置され、被検体から放射される磁気共鳴信号を受信するコイルエレメントとを含むことを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が横臥するための天板を有する寝台を備え、前記被検体から放射される磁気共鳴信号に基づいて画像を再構成する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記天板は、
上面側に前記被検体を収容可能な凹形状が形成された下部天板と、
前記凹形状を覆うように設けられ、張設状態又は弛緩状態のいずれかに選択的に制御可能である前記被検体が横臥するための上部天板と、
前記下部天板と前記上部天板との間に配置され、前記被検体から放射される磁気共鳴信号を受信するコイルエレメントとを含むことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記上部天板は、マットで構成され、前記凹形状を密封することによって空洞部を形成し、
前記空洞部に対し、空気の出し入れを行うポンプを更に備え、
前記上部天板は、前記ポンプによる前記空気の出し入れにより張設状態又は弛緩状態に制御可能である請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記上部天板は、シートと、前記被検体が横臥する位置の少なくとも一方の横側に該シートの巻取り巻戻しを行う巻取りローラとを含んで構成され、前記巻取りローラによる前記巻取り巻戻しにより張設状態又は弛緩状態に制御可能である請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記下部天板と前記上部天板との間にマットを備える請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記コイルエレメントは、平面アレイコイルであって、前記凹形状に沿って配置される請求項１乃至請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記コイルエレメントは、平面アレイコイルであって、前記上部天板側に配置される請求項１乃至請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
円筒状の開口部を有し、磁場を発生させる磁場発生装置と、被検体が横臥するための天板を有し、前記開口部に対し出し入れ可能な寝台を備え、前記被検体から放射される磁気共鳴信号に基づいて画像を再構成する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記天板は、
上面側に前記被検体を収容可能な凹形状が形成された下部天板と、
前記凹形状を覆うように設けられ、張設状態又は弛緩状態のいずれかに選択的に制御可能である前記被検体が横臥するための上部天板と、
前記下部天板と前記上部天板との間に配置され、前記被検体から放射される磁気共鳴信号を受信するコイルエレメントとを含み、
前記寝台が前記開口部から出されることを検知する検知手段と、
前記検知がなされたら前記上部天板を弛緩状態になるように制御する制御手段を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に関し、特に磁気共鳴イメージング装置の寝台に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング装置（以下、ＭＲＩ装置という）において、被検体に高周波磁場を加えた後に、人体から放射される微弱な共鳴信号を検出するアンテナの機能を有するＲＦコイルがある。
【０００３】
このＲＦコイルが受信する共鳴信号は非常に弱いので、ＲＦコイルには高いＳ／Ｎ比が要求され、従来、可能な限り診断部位に密着させるＲＦコイルが診断部位ごとに用意され診断に用いられていた。
【０００４】
その中の脊椎や腹部用のＲＦコイルは、ＭＲＩ装置の寝台の天板上に置かれ、その上に被検体を横臥させて用いるので、被検体となる被検者は寝台の天板上にそのまま横臥する場合よりも高い位置で横臥しなければならなかった。このため、高磁場発生装置の開口から挿入された場合に、上壁が被検者に接近するために被検者は圧迫感を感じることがあった。
【０００５】
そこで、ＭＲＩ装置の寝台の天板にＲＦコイルを組み込んでおくことにより、被検者を天板上に横臥させた状態で被検者と上壁の間に余裕をもたせて、被検者が受ける圧迫感を減じるようにしたものがある。また、高いＳ／Ｎ比を得るために、天板を湾曲させその湾曲させた天板上にＲＦコイルを配置することで、ＲＦコイルが被検者の胴体に沿うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３８０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、天板を湾曲させると、その上に横臥する被検者の体は沈み込むため寝台から降りにくい場合があった。また、単独で乗降できない被検者の場合には、ストレッチャーと呼ばれる移動用のベッドをＭＲＩ装置の寝台の横に付けて、人手によりストレッチャーからＭＲＩ装置の寝台またはＭＲＩ装置の寝台からストレッチャーに移動させる。この場合には、特にＭＲＩ装置の寝台からストレッチャーに移動させる際に、被検者が寝台に沈み込んでいるので、作業者は沈み込んでいる分持ち上げる必要があり、移動させにくいことがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、天板に組み込まれたＲＦコイルのＳ／Ｎ比を高くするとともに、被検体の寝台への乗降を容易にすることが可能な磁気共鳴イメージング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、被検体が横臥するための天板を有する寝台を備え、前記被検体から放射される磁気共鳴信号に基づいて画像を再構成する磁気共鳴イメージング装置であって、前記天板は、上面側に前記被検体を収容可能な凹形状が形成された下部天板と、前記凹形状を覆うように設けられ、張設状態又は弛緩状態のいずれかに選択的に制御可能である前記被検体が横臥するための上部天板と、前記下部天板と前記上部天板との間に配置され、前記被検体から放射される磁気共鳴信号を受信するコイルエレメントとを含むことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、前記上部天板は、マットで構成され、前記凹形状を密封することによって空洞部を形成し、前記空洞部に対し、空気の出し入れを行うポンプを更に備え、前記上部天板は、前記ポンプによる前記空気の出し入れにより張設状態又は弛緩状態に制御可能であることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記上部天板は、シートと、前記被検体が横臥する位置の少なくとも一方の横側に該シートの巻取り巻戻しを行う巻取りローラとを含んで構成され、前記巻取りローラによる前記巻取り巻戻しにより張設状態又は弛緩状態に制御可能であることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、前記下部天板と前記上部天板との間にマットを備えることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、前記コイルエレメントは、平面アレイコイルであって、前記凹形状に沿って配置されることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、前記コイルエレメントは、平面アレイコイルであって、前記上部天板側に配置されることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、円筒状の開口部を有し、磁場を発生させる磁場発生装置と、被検体が横臥するための天板を有し、前記開口部に対し出し入れ可能な寝台を備え、前記被検体から放射される磁気共鳴信号に基づいて画像を再構成する磁気共鳴イメージング装置であって、前記天板は、上面側に前記被検体を収容可能な凹形状が形成された下部天板と、前記凹形状を覆うように設けられ、張設状態又は弛緩状態のいずれかに選択的に制御可能である前記被検体が横臥するための上部天板と、前記下部天板と前記上部天板との間に配置され、前記被検体から放射される磁気共鳴信号を受信するコイルエレメントとを含み、前記寝台が前記開口部から出されることを検知する検知手段と、前記検知がなされたら前記上部天板を弛緩状態になるように制御する制御手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上部天板を弛緩状態にすることにより、被検体にコイルエレメントが沿うことになるので、高いＳ／Ｎ比を得ることができ、また、上部天板を張設状態にすることにより、上部天板は被検体の横臥により沈み込まないので、被検体の寝台への乗降を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態のＭＲＩ装置（磁気共鳴イメージング装置）について図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態のＭＲＩ装置の外観図である。図１に示すように本ＭＲＩ装置は、被検体Ｐ（図示せず）を載せる寝台部１と、磁場を発生させて図示しない被検体Ｐから放射される微弱な共鳴信号を検出する磁場発生装置２と、システム全体の制御及び画像再構成を行うコンソール３（図示せず）とで構成される。
【００１９】
磁場発生装置２は、図示しないが、円筒状の開口部２１の軸方向に静磁場を発生させる超伝導磁石、静磁場を均一化するシムコイル、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向にそれぞれ傾斜磁場を発生させる傾斜磁場コイルユニット、及び、被検体Ｐに高周波磁場を加え、次いで被検体Ｐから放射される微弱な共鳴信号を検出するアンテナの機能を有するＲＦコイルを備える。
【００２０】
寝台部１は、被検体Ｐが横臥するための天板部１１と、天板部１１を磁場発生装置２の開口部２１方向に移動可能に収容し、天板部１１を開口部２１に対し出し入れするレール部１２と、レール部１２を保持し上下させる昇降部１３とで構成される。
【００２１】
更に図２を用いて寝台部１について詳細に説明する。図２は、寝台部１の構成を説明するための構成図である。
【００２２】
昇降部１３は、上側に載置されているレール部１２及び天板部１１を昇降する図示しない昇降機構を備える。例えば、下降させた状態で被検体Ｐである被検者が天板部１１に乗り横臥する。その後昇降機構により、開口部２１に対し出し入れ可能な位置に上昇させる。
【００２３】
レール部１２は、昇降部１３上に載置、固定されている。そして、天板部１１を収容する天板収容部１２１が形成されている。天板収容部１２１の磁場発生装置２側は天板部１１を開口部２１方向に移動可能にするように開口１２３が形成されている。天板収容部１２１の底には、天板部１１を移動させるための複数の移動ローラ１２２が配置されている。
【００２４】
天板部１１は、主に上部天板１４と下部天板１５とで構成されている。上部天板１４には、例えばマットなどが用いられる。マットは、所定の厚みを有するシート状のもので、例えば、スポンジなどの発泡材を塩化ビニールなどのシートでカバーして構成される。下部天板１５は例えば硬質のプラスチックなどを用いて形成される。下部天板１５は上面側に、被検体Ｐを収容可能な湾曲した凹形状の凹部１６が形成され、上部天板１４は下部天板１５の凹部１６を上側から密封して空洞部１７を形成する。例えば、上部天板１４の外周近傍を下部天板１５に接着して密封したり、別部材を用いて上部天板１４で密封するように組みつけてもよい。そして空洞部１７に対し空気の出し入れを行うポンプ１１０が、例えば下部天板１５の端面に備えられている。このポンプ１１０によって空気を出し入れすることにより、上部天板１４を張設状態及び弛緩状態とすることができる。ここで、張設状態とは、上部天板１４を平面状にして被検体Ｐを保持する状態で、弛緩状態とは、上部天板１４を凹形状にして被検体Ｐを凹部１６に近づけるまたは沿わせる状態をいう。また、上部天板１４と下部天板１５との間に、被検体Ｐからの共鳴信号を取得する平面アレイコイル１００（コイルエレメント）が配置されている。この平面アレイコイル１００は、脊椎や腹部等の診断時に用いるもので、ループ状の複数のコイルを所定の重なりを持たせて並べたものである。また、本例では、平面アレイコイル１００は、凹部１６に沿わせて設置されている。
【００２５】
次に、本実施の形態のＭＲＩ装置の制御構成を図３を用いて説明する。図３は、本実施の形態のＭＲＩ装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２６】
寝台部１は、上述の下部天板１５に備えられたポンプ１１を駆動するポンプ駆動手段１１１と、上述の天板収容部１２１の底に配置された複数の移動ローラ１１２を駆動する移動ローラ駆動手段１２４と、上述の昇降部１３に備えられた昇降機構を動作させる昇降機構駆動手段１３１を有する。
【００２７】
磁場発生装置２の静磁場電源２０２は、超伝導磁石に電流を供給し静磁場を発生させる。シムコイル電源２０３は、静磁場均一化のためにシムコイルに電流を供給する。また、傾斜磁場電源２０１は、傾斜磁場コイルユニットのＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向にそれぞれ傾斜磁場を発生させるｘ、ｙ、ｚコイルのそれぞれにパルス電流供給し傾斜磁場を発生させる。
【００２８】
また、送信器２０４は、磁場発生装置２に備えられた上述のＲＦコイルに、被検体Ｐに高周波磁場を加え核磁気共鳴を励起させるためのラーモア周波数のＲＦ電流パルスを供給する。受信器２０５は、平面アレイコイル１００が受信した共鳴信号を取り込みこれに前置増幅、中間周波変換、位置検波、低周波増幅、フィルタリングなどの各種信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換して共鳴信号のデジタルデータを生成する。また、共鳴信号をＲＦコイルが受信するようにしてもよい。
【００２９】
コンソール３は、制御・演算部３１、操作部３２、表示部３３及び記憶手段３４を備える。
【００３０】
制御・演算部３１は、図示しないＣＰＵ及び内部メモリを備え、予め記憶手段３４に記憶された制御プログラムや操作部３２からの入力に従って装置全体の各部を制御する制御手段としての機能と、共鳴信号のデジタルデータから画像データを再構成する演算手段としての機能を有する。例えば、傾斜磁場電源２０１、送信器２０４、受信器２０５などを制御し、受信器２０５からの共鳴信号のデジタルデータを受け、内部メモリによるｋ空間（フーリエ空間または周波数空間とも呼ばれる）にそのデジタルデータを配置し、このデジタルデータを１組毎に２次元または３次元のフーリエ変換に付して実空間の画像データに再構成する。また、例えば操作部３２からの昇降の指示の入力を受けて、昇降機構駆動手段１３１を制御して昇降機構を動作させる。また、例えば上部天板１４を張設状態及び弛緩状態とする指示の入力を受けて、ポンプ駆動手段１１１を制御してポンプ１１０を動作させて上部天板１４を所望の状態に変化させる。また、例えば天板部１１の移動の指示の入力を受けて、移動ローラ駆動手段１２４を制御して駆動ローラ１２１を動作させて天板部１１を開口部２１に対し出し入れする。
【００３１】
記憶手段３４は、制御プログラムや再構成された画像データなどを保管する。
【００３２】
表示手段３３は、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）またはＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ  ｒａｙ  ｔｕｂｅ）などで構成されるいわゆるモニタで、制御・演算部３１により制御されて画像データなどを表示する。従って、制御・演算部３１は表示制御手段としての機能を有する。
【００３３】
操作部３２は、操作者からの各種指示情報やパスワードなどの各種情報などを入力するためのもので、図示しないが各種キー（アルファベットキーやテンキー等）、マウスやトラックボールなどが接続あるいは設置されている。
【００３４】
（寝台部の使用態様）
次に、図４を用いて天板部１１の上部天板１４の張設状態及び弛緩状態の各状態における使用態様について説明する。
【００３５】
図４（ａ）に天板部１１の断面図を示す。上述したように天板部１１は、上部天板１４と下部天板１５とで構成され、下部天板１５の凹部１６を上部天板１４で密封して空洞部１７が形成されている。また、下部天板１５の凹部１６に沿って平面アレイコイル１００が設置されている。
【００３６】
まず、例えばＭＲＩ装置の起動時に、制御・演算部３１はポンプ１１０によって空洞部１７に空気を入れるようにポンプ駆動手段１１１を制御し、上部天板１４を張設状態とする。この張設状態のときに、被検体Ｐである被検者は天板部１１に乗り横臥する。図４（ｂ）に被検体Ｐが天板部１１に横臥した状態を示す（ただし被検体Ｐは胴体部のみを示した。以下同様。）。図に示すように上部天板１４が張設状態であるため、被検体Ｐは沈み込まない。
【００３７】
次に、例えば操作部３２を操作して、上部天板１４を張設状態から弛緩状態に変化させる指示、すなわち空洞部１７から空気を抜く指示を入力することにより、制御・演算部３１は指示を受けて、ポンプ１１０によって空洞部１７から空気を抜くようにポンプ駆動手段１１１を制御し、上部天板１４を弛緩状態とする。すると、被検体Ｐの重量により、被検体Ｐは上部天板１４とともに沈み込む。図４（ｃ）に上部天板１４を弛緩状態とし被検体が沈み込んだ様子を示す。図４（ｃ）に示すように被検体Ｐが沈み込むことにより、平面アレイコイル１００が被検体Ｐに対し沿う状態となる。この状態のときに、例えば操作部３２からの検査開始の指示を受けて、制御・演算部３１は、天板部１１を開口部２１から挿入するように移動ローラ駆動手段１２４を制御し、天板部１１が開口部２１から挿入され、検査が実行されて、被検体に核磁気共鳴を励起させ、共鳴信号を平面アレイコイル１００で受信すれば、平面アレイコイル１００が被検体Ｐに対し沿った状態であるから高いＳ／Ｎ比を得ることができる。
【００３８】
続いて、例えば操作部３２からの検査終了の指示を受けて、制御・演算部３１は、天板部１１を開口部２１から出すように移動ローラ駆動手段１２４を制御し、天板部１１が開口部２１から出される。さらに、例えば操作部３２を操作して、上部天板１４を弛緩状態から張設状態に変化させる指示、すなわち空洞部１７から空気を入れる指示を入力することにより、制御・演算部３１は指示を受けて、ポンプ１１０によって空洞部１７に空気を入れるようにポンプ駆動手段１１１を制御し、再び図４（ｂ）に示すように上部天板１４を張設状態とする。上部天板１４が張設状態のときは被検体Ｐは沈み込まないので、作業者が被検体Ｐを例えばストレッチャーに移動させる際に被検体Ｐを持ち上げる必要が無いので容易に移動することができる。
【００３９】
また、検査終了の指示や天板部１１を開口部２１から出すための制御信号などを検知してポンプ駆動手段１１１を制御し、天板部１１が開口部２１から出される前に、弛緩状態から張設状態へ変化させることを自動的に開始することにより、時間短縮を図ることができる。この場合、制御・演算部３１は、前述の指示や制御信号を検知する検知手段としての機能を有する。
【００４０】
［第２の実施の形態］
次に、図面を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、以下には第１の実施の形態と実質的に同様の構成については、詳細な説明を省略し、主に異なる点について述べる。
【００４１】
図５に本実施の形態の天板部１１の構成を示す。図５によれば、本実施の形態の天板部１１は、例えば布やビニールなどの厚みの薄いシートで構成される上部天板１４と、上部天板１４のシートの巻取り及び巻戻しを行う、凹部１６の両側に配置された巻取りローラ１４１を含む。この巻取りローラ１４１の回転によって上部天板１４のシートの巻取り及び巻戻しを行うことにより、上部天板１４を張設状態及び弛緩状態とすることができる。また、詳細には図示しないが、上部天板１５に巻取りローラ１４１を駆動させる、例えばモータ及びギア等で構成される巻取りローラ駆動手段１４２を有する。
【００４２】
また、本実施の形態の制御構成は、図６に本実施の形態のブロック図を示すが、図６に示すように図３のブロック図のポンプ駆動手段１１１に代えて、巻取りローラ１４１を駆動する巻取りローラ駆動手段１４２を含む。
【００４３】
次に、図７を用いて天板部１１の上部天板１４の張設状態及び弛緩状態の各状態における使用態様について説明する。
【００４４】
図７（ａ）に天板部１１の断面図を示す。上述したようにシートで構成される上部天板１４と、凹部１６の両側に配置された巻取りローラ１４１を含む。
【００４５】
まず、例えばＭＲＩ装置の起動時に、制御・演算部３１は巻取りローラ駆動手段１４２を制御し、シートの上部天板１４を巻取り上部天板１４を張設状態とする。この張設状態のときに、被検体Ｐである被検者は天板部１１に乗り横臥する。図７（ｂ）に被検体Ｐが天板部１１に横臥した状態を示す。図に示すように上部天板１４が張設状態であるため、被検体Ｐは沈み込まない。
【００４６】
次に、例えば操作部３２を操作して、上部天板１４を張設状態から弛緩状態に変化させる指示、すなわち上部天板１４が弛む巻戻し方向に巻取りローラ１４１を回転させる指示を入力することにより、制御・演算部３１は指示を受けて、巻取りローラ１４１を回転させることによって上部天板１４が弛む巻戻し方向にように巻取りローラ１４１を回転させるように巻取りローラ駆動手段１４２を制御し、上部天板１４を弛緩状態とする。すると、被検体Ｐの重量により、被検体Ｐは上部天板１４とともに沈み込む。図７（ｃ）に上部天板１４を弛緩状態とし被検体Ｐが沈み込んだ様子を示す。図７（ｃ）に示すように被検体Ｐが沈み込むことにより、平面アレイコイル１００が被検体Ｐに対し沿う状態となる。従って、第１の実施の形態同様、高いＳ／Ｎ比を得ることができる。
【００４７】
続いて、例えば操作部３２からの検査終了の指示を受けて、制御・演算部３１は、天板部１１を開口部２１から出すように移動ローラ駆動手段１２４を制御し、天板部１１が開口部２１から出される。さらに、例えば操作部３２を操作して、上部天板１４を弛緩状態から張設状態に変化させる指示、すなわち上部天板１４を巻き取る方向に巻取りローラ１４１を回転させる指示を入力することにより、制御・演算部３１は指示を受けて、巻取りローラ１４１を回転させることによって上部天板１４が張られる巻取り方向に巻取りローラ１４１を回転させるように巻取りローラ駆動手段１４２を制御し、再び図７（ｂ）に示すように上部天板１４を張設状態とする。第１の実施の形態同様、被検体Ｐを例えばストレッチャーに移動させる際に被検体Ｐを沈み込んだ分持ち上げる必要が無いので容易に移動することができる。
【００４８】
また、下部天板１５と上部天板１４の間にマットを備え、例えば上部天板１４の一部分にマットを備え（図８参照）、または、凹部１６上にマットを備え、上部天板１４が弛んだときに被検体Ｐがマットを介して平面アレイコイル１００に沿うようにしてもよい。また、平面アレイコイル１００を上部天板１４に配置し（図９参照）、被検体Ｐに沿うようにしてもよい。また、上部天板１４のシートの巻取り及び供給を行う巻取りローラ１４１を片側だけに備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施の形態に係るＭＲＩ装置の外観図である。
【図２】第１の実施の形態の寝台部の構成を示す分解構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係るＭＲＩ装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態の天板部の使用態様について説明するための断面図である。
【図５】第２の実施の形態の天板部の構成を示す分解構成図である。
【図６】第２の実施の形態に係るＭＲＩ装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態の天板部の使用態様について説明するための断面図である。
【図８】図５に示した天板部と異なる構成の天板部を示す断面図である。
【図９】図５に示した天板部と異なる構成の天板部を示す断面図である。
【００５０】
１  寝台部
１１  天板部
１４  上部天板
１５  下部天板
１６  凹部
１７  空洞部
１２  レール部
１３  昇降部
２  磁場発生装置
２１  開口部
３  コンソール
３１  制御・演算部
３２  操作部
３３  表示部
３４  記憶手段
１００  平面アレイコイル
１１０  ポンプ
１１１  ポンプ駆動手段
１１２  移動ローラ
１２４  移動ローラ駆動手段
１３１  昇降機構駆動手段
１４１  巻取りローラ
１４２  巻取りローラ駆動手段
２０１  傾斜磁場電源
２０２  静磁場電源
２０３  シムコイル電源
２０４  送信器
２０５  受信器
【図１】
2007054143.tif 000003
【図２】
2007054143.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007054143.tif 000007
【図６】
2007054143.tif 000008
【図７】
2007054143.tif 000009
【図８】
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【図９】
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