(57)【要約】【課題】ワークのテープ貼付け面に対して貼付けローラを安定よく押圧させて、粘着テープ貼付け操作を軽快迅速に行う。【解決手段】ワークＷのテープ貼付け面Ｓに沿って移動操作される本体１に、粘着テープＴをテープ貼付け面Ｓに押圧して貼り付ける弾性変形可能な前後一対の貼付けローラ５と、貼付けローラ５の前方位置においてテープ貼付け面Ｓと異なったワーク外面に係合する第１ガイドローラ７と、テープ貼付け面Ｓと反対側箇所においてワーＷクに係合する前後一対の第２ガイドローラ８とを設け、第１ガイドローラ７を本体に位置固定で装着するとともに、本体１に装備した可動ブラケット１Ｃに第２ガイドローラ８を装着し、可動ブラケット１Ｃを弾性体４によって貼付けローラ５側に付勢してある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに沿って前進移動させながら貼付けローラに巻回供給した粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、供給された前記粘着テープをワークの前記テープ貼付け面に押圧して貼り付ける弾性変形可能な貼付けローラと、
前記貼付けローラの前方位置において前記テープ貼付け面と異なったワーク外面に係合してワークに対する前記本体の位置決めを行う第１ガイド部材と、
前記テープ貼付け面と反対側箇所においてワークに係合する第２ガイド部材と、を設け、
前記第１ガイド部材を前記本体に位置固定で装着するとともに、本体に装備した可動ブラケットに前記第２ガイド部材を装着し、
第２ガイド部材を装着した前記可動ブラケットを弾性体によって貼付けローラ側に付勢していること特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記本体に可動ブラケットを前後向きの支点周りに揺動自在に支持していることを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記可動ブラケットに、前記弾性体に抗して可動ブラケットを後退操作するための指掛け部を備えていることを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記可動ブラケットの付勢方向での移動限界位置を変更調節可能に構成していることを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記弾性体による付勢力を変更調節可能に構成していることを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記第２ガイド部材は、前記貼り付けローラの回転軸心と略平行する回転軸心周りに遊転する第２ガイドローラで構成されていることを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項７】
請求項６に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記第２ガイドローラを、前記ワークの長手方向に沿って突設されたリブの凸曲外面に押圧接触させるとともに、この第２ガイドローラの外周面に凹入湾曲したガイド溝を環状に形成していることを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車におけるドアサッシュなどの屈曲したワークに粘着テープを貼り付け処理する場合などに利用する粘着テープ貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の製造工程においては、ドアサッシュへの黒色塗装処理に代えて黒色の粘着テープを貼付ける技術が開発されている。例えば、手持ちした粘着テープ貼付け装置をワークに沿って案内移動させながら、セパレータの剥離された粘着テープを貼付けローラでテープ貼付け面に弾性押圧して貼り付けてゆく粘着テープ貼付け装置（粘着テープ貼付け治具）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この粘着テープ貼付け装置（粘着テープ貼付け治具）は、その基部に、ワークのテープ貼付け面である底面における前後および左右に係合される４個の底部ガイドローラと、ワークの左右両側面の前後２箇所に係合される４個の側部ガイドローラとを装備している。また、基部に枢着連結された押圧レバーにワークの上面に弾性押圧される単一の押圧ローラを装着し、底部ガイドローラ群と押圧ローラとでワークを上下に挟持して粘着テープ貼付け装置のワークに対する姿勢を保持している。さらに、側部ガイドローラをワークの左右から係合させることで粘着テープ貼付け装置のワークに対する左右方向での位置決めを行っている。
【０００４】
このように粘着テープ貼付け装置は、ローラ群による係合案内によって姿勢および位置決めされた状態でワークに沿って移動することで、基部の後部に配備した弾性ローラで粘着テープをワークの底面に弾性押圧して貼付けてゆくように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−１１５１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すなわち、提案された上記粘着テープ貼付け装置は、底部ガイドローラ、側部ガイドローラ、および、弾性押圧される押圧ローラなどのローラ群を用いてワークに対する粘着テープ貼付け装置の位置および姿勢を保持した上で、これらローラ群の後方に離れた位置の弾性ローラで粘着テープをワークに押圧する構造となっているので、粘着テープ貼付け装置を上方に押し上げて全ての底部ガイドローラをワークの底面にしっかり接触させればワークの底面に対して弾性ローラを適切に押し付けることができる。
【０００６】
しかしながら、粘着テープ貼付け装置を操作する力の掛け具合によっては、進行方向後方の底部ガイドローラがワークの底面から浮き気味になって粘着テープ貼付け装置全体が後ろ下がり傾斜しかかる。このようになると、ワークの底面に対する弾性ローラの押圧が不足して貼付け不良が発生するおそれがある。
【０００７】
したがって、この粘着テープ貼付け装置では、粘着テープ貼付け装置をワークの底面にしっかり平行に押し付けながら慎重に前進移動操作を行う必要があり、貼付け処理速度が遅くなりがちであった。
【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ワークの貼付け面に対して貼付けローラを安定よく押圧させて、粘着テープ貼付け操作を軽快かつ迅速に行うことのできる粘着テープ貼付け装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、この発明は、このような目的を達成するために次のような構成をとる。
すなわち、第１の発明は、ワークに沿って前進移動させながら貼付けローラに巻回供給した粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、供給された前記粘着テープをワークの前記テープ貼付け面に押圧して貼り付ける弾性変形可能な貼付けローラと、
前記貼付けローラの前方位置において前記テープ貼付け面と異なったワーク外面に係合してワークに対する前記本体の位置決めを行う第１ガイド部材と、
前記テープ貼付け面と反対側箇所においてワークに係合する第２ガイド部材と、を設け、
前記第１ガイド部材を前記本体に位置固定で装着するとともに、本体に装備した可動ブラケットに前記第２ガイド部材を装着し、
第２ガイド部材を装着した前記可動ブラケットを弾性体によって貼付けローラ側に付勢していること特徴とする。
【００１０】
（作用・効果）  上記構成によると、貼付けローラと第２ガイド部材とでワークが弾性挟持されるので、ワークの長手方向に対する粘着テープ貼付け装置の姿勢が安定されやすい。また、ワークに対して粘着テープ貼付け装置が多少蛇行して前進方向に対して傾いたとしても、前後の貼付けローラの少なくとも一方は確実に貼付け面に押圧されることになり、貼付け面への粘着テープの押圧が安定よく行われる。
【００１１】
したがって、この発明装置によると、ワークに係合装着した粘着テープ貼付け装置を無造作に前進移動させても押圧不足のない確実な粘着テープ貼付けを円滑に行うことができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記本体に可動ブラケットを前後向きの支点周りに揺動自在に支持していることを特徴とする。
【００１３】
（作用・効果）  この記構成によると、可動ブラケットを不勢力に抗して後退揺動させることで、貼付けローラと第２ガイド部材との間隔を開いてワークに被せることができ、粘着テープ貼付け装置を容易にワークに装着することができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記可動ブラケットに、前記弾性体に抗して可動ブラケットを後退操作するための指掛け部を備えていることを特徴とする。
【００１５】
（作用・効果）  上記構成によると、貼付けローラと第２ガイド部材との間隔を開く操作が片手で簡単に行うことができる。
【００１６】
第４の発明は、上記第１ないし第３のいずれかの発明において、
前記可動ブラケットの付勢方向での移動限界位置を変更調節可能に構成していることを特徴とする。
【００１７】
（作用・効果）  上記構成によれば、ワークの寸法仕様に対応したセッティングが可能となり、汎用性が高まる。
【００１８】
第５の発明は、上記第１ないし第４のいずれかの発明において、
前記弾性体による付勢力を変更調節可能に構成していることを特徴とする。
【００１９】
（作用・効果）  この構成によれば、ワークの寸法仕様や粘着テープの種類などに対応して貼付けローラのワークに対する押圧力を好適に調節することができる。
【００２０】
第６の発明は、上記第１ないし第５のいずれかの発明において、
前記第２ガイド部材は、前記貼り付けローラの回転軸心と略平行する回転軸心周りに遊転する第２ガイドローラで構成されていることを特徴とする。
【００２１】
（作用・効果）  上記構成によると、ワークに対して第２ガイド部材を円滑に転動移動させることができ、粘着テープ貼付け装置の手押し移動操作が軽快なものとなる。
【００２２】
第７の発明は、上記第６の発明において、
前記第２ガイドローラを、前記ワークの長手方向に沿って突設されたリブの凸曲外面に押圧接触させるとともに、この第２ガイドローラの外周面に凹入湾曲したガイド溝を環状に形成していることを特徴とする。
【００２３】
（作用・効果）  この構成によれば、第２ガイドローラ（第２ガイド部材）のワークに対する回転軸心方向位置が安定され、粘着テープ貼付け装置の位置決め精度が更に高いものとなる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明に係る粘着テープ貼付け装置によれば、貼付けローラと第２ガイド部材とでワークを弾性挟持することで、粘着テープ貼付け装置がワーク長手方向に対して多少傾いても貼付けローラによる押圧状態を安定化することができる。その結果、無造作に粘着テープ貼付け装置を手押し前進移動させても、貼付けローラによる押圧不足をもたらすことなく確実な粘着テープ貼付けを円滑かつ速やかに行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【００２６】
図１はワークに装着した粘着テープ貼付け装置Ａの斜視図、図２はワークに装着した粘着テープ貼付け装置Ａの正面図、図３は粘着テープ貼付け装置Ａを反対側から見た斜視図である。
【００２７】
なお、この実施例のワークＷは、自動車におけるドアサッシュであり、その外側面に黒色塗装に代えて黒色の粘着テープを貼り付けるものを例にとって説明する。
【００２８】
ワークＷは、１枚の鋼板をプレス重合して構成されたものであり、ドア外面となる横外側に縦壁状の外枠部ｗ1を有するとともに、この外枠部ｗ1からドア内側（図２では右側）へ向けて張り出す中空の横向き枠部ｗ2を連設した断面形状に形成されている。横向き枠部ｗ2の中空部位と外枠部ｗ1との間に下方に向かう窓ガラス装着溝ｍ1が形成されるとともに、横向き枠部ｗ2の上面における左右中間部位にはワーク長手方向に沿ってリブｗ3が突設され、このリブと外枠部ｗ1との間にウエザーストリップ装着溝ｍ2が上向きに形成されている。そして、外枠部ｗ1における外面（図２では左外側面）がテープ貼付け面Ｓとなっており、ここの部分に、本発明の粘着テープ貼付け装置Ａを用いて粘着テープＴが手作業で貼り付けられる。なお、粘着テープＴはテープ貼付け面Ｓの幅よりも広幅のセパレータ付きのものが利用される。
【００２９】
粘着テープ貼付け装置Ａは、ワークＷに係合案内されながらワーク長手方向に沿って手押し移動して粘着テープＴを貼り付けてゆくものであり、以後の説明においては、便宜上、粘着テープ貼付け装置Ａを貼付け移動させてゆく方向Ｆを前方、テープ貼付け方向と直交するドア内外方向を横方向あるいは左右方向と呼称する。
【００３０】
粘着テープ貼付け装置Ａの本体１は硬質樹脂材で形成されており、図１および図２に示すように、角ブロック状の第１ブラケット１Ａ、この第１ブラケット１Ａの一端部に下向きに直交してボルト連結された第２ブラケット１Ｂ、第２ブラケット１Ｂに対向するよう第１ブラケット１Ａに前後向きの支点ｐ周りに揺動自在に軸支された可動ブラケット１Ｃ、および、第１ブラケット１Ａの他端部に下向きに直交してボルト連結された第３ブラケット１Ｄから構成されている。
【００３１】
可動ブラケット１Ｃは、第１ブラケット１Ａに上下に貫通して形成された開口２に挿入されて、支軸３を介して支点ｐ周りに横揺動可能に枢支連結されるとともに、可動ブラケット１Ｃと第３ブラケット１Ｄとの間に介在された圧縮コイルバネ４によって可動ブラケット１Ｃが第３ブラケット１Ｂから離れる方向に揺動付勢されている。
【００３２】
第１ブラケット１Ａの一端部側の下面には縦軸心周りに遊転自在な前後一対の貼付けローラ５が下向き片持ち状に軸支装着されるとともに、第１ブラケット１Ａの前端面にボルト連結された固定ブラケット６に、第１ガイド部材として横軸心回りに遊転自在な単一の第１ガイドローラ７が軸支装着されている。
【００３３】
また、可動ブラケット１Ｃの下端面には、図２に示すように、第２ガイド部材として前後一対の第２ガイドローラ８が縦軸心周りに遊転自在に軸支装着されている。
【００３４】
第１ガイドローラ７は滑性に優れた硬質の樹脂材で若干先細りのテーパー状に形成されており、ワークＷにおけるウエザーストリップ装着溝ｍ2に係入されて、その溝底面に沿って案内転動される。また、第２ガイドローラ８も滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、その外周面が横向き枠部ｗ2の上面に屈曲突設されたリブｗ3の凸曲側面に押圧接触される。なお、第２ガイドローラ８の外周面にはリｗ3の凸曲側面に合わせて浅く凹入湾曲されたガイド溝９が環状に形成され、リブｗ3に沿って安定よく転動移動するようになっている。
【００３５】
このように、固定の第１ガイドローラ７と可動の第２ガイドローラ８とがワークＷに異なった方向から係合することでワークＷに対する粘着テープ貼付け装置Ａの位置決めおよび姿勢の保持がなされる。この場合、前後一対の貼り付けローラ５と前後一対の第２ガイドローラ８とでワークＷが弾性的に４点接触状態で左右方向から挟持されることになり、粘着テープ貼付け装置Ａのワーク長手方向に対する姿勢が安定保持される。
【００３６】
貼付けローラ５は、第１ブラケット１Ａに連結された固定芯軸１１に筒軸１２を遊転自在に外嵌するとともに、この筒軸１２にスポンジ状の弾性層１３を被覆して構成されたものである。つまり、粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷに対して所定の位置および姿勢に係合された状態で、貼付けローラ４がワークＷのテープ貼付け面Ｓに適度に弾性変形しながら押圧されるようになっている。
【００３７】
第２ブラケット１Ｂの前端部には、前方側の貼付けローラ５と平行に対向するようにテープ供給ローラ１４が縦軸心周りに遊転自在に軸支されている。このテープ供給ローラ１４は滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、固定支軸１５に遊嵌支持されている。
【００３８】
また、第２ブラケット１Ｂの外面下部に硬質樹脂材からなる板状のテープガイド１６が取付け固定されており、このテープガイド１６と第２ブラケット１Ｂの外側面との間には、前後および上方に開放されたテープ挿通間隙ｃが形成されている。テープ挿通間隙ｃの底端がテープ位置決め部１７となっており、テープ挿通間隙ｃに挿通された粘着テープＴの下側縁がテープ位置決め部１７に受止め支持されることで粘着テープＴの幅方向での位置決めが行われる。なお、テープガイド１６は上下方向、つまり、テープ幅方向に位置調節可能に取り付けられている。
【００３９】
また、第２ブラケット１Ｂにおける外側面下部の前端側には硬質樹脂材からなるセパレータガイド１８が取付け固定されている。このセパレータガイド１８は、テープ供給ローラ１４の前方位置においてテープ供給ローラ１４に適当間隔をもって対向して配備されるとともに、テープ供給ローラ１４より少し低く配設されており、図１、図３および図４に示すように、その後向き面にはテープ供給ローラ１４に対向して凹入湾曲するセパレータ案内面１９が形成されている。なお、このセパレータガイド１８も上下方向、つまり、テープ幅方向に位置調節可能に取り付けられている。
【００４０】
本発明に係る粘着テープ貼付け装置Ａは以上のように構成されている。次に、上記実施例装置Ａを用いて粘着テープＴをワークＷに貼付ける行程について説明する。
【００４１】
先ず、作業者は可動ブラケット１Ｃを圧縮コイルバネ４に抗して揺動させて貼付けローラ５と第２ガイドローラ８との間を拡開してワークＷに被せるとともに、第１ガイドローラ７をワーク上面のウエザーストリップ装着溝ｍ2に係入する。その後、可動ブラケット１Ｃを自由に付勢揺動させて、第２ガイドローラ８と貼付けローラ５とでワークＷを左右から弾性挟持する。なお、図１から図３に示す第２ブラケット１Ｂの上面に形成した隆起部１ｅを手指の支えにして可動ブラケット１Ｃから上方に延出された指掛け部１ｆを隆起部１ｅ側に引き寄せることで可動ブラケット１Ｃを片手で揺動させることができる。
【００４２】
次に、セパレータ付きの粘着テープＴをそのセパレータｓｔが横外側に位置するようにテープ挿通間隙ｃに挿通した後、粘着テープＴの先端からセパレータｓｔを剥がして粘着面を露出させ、粘着面を露出させた粘着テープＴをテープ供給ローラ１４で巻回案内し、ワークＷにおける貼付け面Ｓの所定位置に貼付けて仮止めする。この時、テープ供給ローラ１４のテープ巻回部位において粘着テープＴから剥離したセパレータｓｔをセパレータガイド１８のセパレータ案内面１９で案内して後方外方に導いておく。
【００４３】
その後、粘着面の露出した粘着テープＴを貼付けローラ５で巻回して貼付け面Ｓに弾性的に押し付け、この状態で粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに沿って前方Ｆに手押し移動させることで、粘着テープＴを幅方向に位置決めしながらテープ貼付け面Ｓに連続的に貼付けてゆくことができる。
【００４４】
この場合、粘着テープ貼付け装置Ａを前方Ｆに移動させると、粘着テープＴが相対的に前方Ｆに移動することでセパレータｓｔはセパレータガイド１８のセパレータ案内面１９で反転案内されて貼付けローラ５から離れる方向に送り出されてゆくことになる。したがって、ワークＷの縦長箇所において粘着テープ貼付け装置Ａを上方あるいは下方に移動させながら貼付け処理する場合でも、剥離されたセパレータｓｔが粘着テープＴに巻き込まれてテープ貼付け面Ｓに近づいたり、粘着テープ貼付け装置Ａの前進移動の邪魔になったりするようなことが未然に回避されている。
【００４５】
なお、テープ貼付け面Ｓに貼付けられた粘着テープＴの上下のはみ出し部分は、後行程において縦向き枠部ｗ2の周部に巻き込んで貼付けられる。
【００４６】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４７】
（１）図５に示すように、可動ブロック１Ｃを揺動付勢する圧縮コイルバネ４の固定側端部を、第３ブロック１Ｄに装着したネジ２０で受止めるよう構成すると、ネジ２０の進退調節によってバネ荷重を調節し、可動ブロック１Ｃに付与する揺動付勢力、つまり、第２ガイドローラ８のワークＷへの弾性押圧力を変更調整することができる。
【００４８】
（２）図６に示すように、可動ブロック１Ｃに横向きに装着した前後一対の頭付きロッド２１に可動ブロック１Ｃをスライド移動可能に支持するとともに、頭つきロッド２１に外嵌装着した圧縮コイルバネ４によって可動ブロック１Ｃを貼付けローラ５側に平行にスライド付勢する形態で実施することもできる。この場合、頭付きロッド２１の外端部に装着したナット２２を調節操作して頭付きロッド２１の頭部位置を左右に調節することで、可動ブロック１Ｃの初期位置、つまり、第２ガイドローラ（第２ガイド部材）８の初期位置を調節することができる。
【００４９】
（３）可動ブロック１Ｃを貼付けローラ５側に接近付勢する弾性体として上記のように圧縮コイルバネ４を利用する他に、ゴム材を利用することもできる。また、可動ブロック１Ｃを揺動自在に支持する構造では、支軸３に外嵌装着したねじりバネを可動ブロッ１Ｃを貼付けローラ５側に接近付勢する弾性体として利用することもできる。
【００５０】
（４）上記実施例では、ワークＷに係合される第１ガイド部材７を前進方向前部の単一の第１ガイドローラ７とし、第２ガイド部材を前後一対の第２ガイドローラ８としているが、第１ガイド部材７あるいは第２ガイド部材８の少なくともいずれかをワークＷに係合して摺接移動する滑性に優れた硬質樹脂材のガイドブロックで構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ワークに装着した粘着テープ貼付け装置の斜視図である。
【図２】ワークに装着した粘着テープ貼付け装置の一部切欠き正面図である。
【図３】粘着テープ貼付け装置を他の方向から見た斜視図である。
【図４】粘着テープ貼付け装置の横断平面図である。
【図５】別実施例の粘着テープ貼付け装置を示す一部切欠き正面図である。
【図６】更に別の実施例の粘着テープ貼付け装置を示す一部切欠き平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  …  本体
１Ｃ…  可動ブロック
４  …  圧縮コイルバネ（弾性体）
５  …  貼付けローラ
７  …  第１ガイドローラ（第１ガイド部材）
８  …  第２ガイドローラ（第２ガイド部材）
Ｗ  …  ワーク
Ｔ  …  粘着テープ
Ｓ  …  貼付け面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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