(57)【要約】【課題】地図情報を利用せずに、車両の目的地点への誘導を図ること。【解決手段】車両誘導装置１００は、受信部１０１と、特定部１０２と、取得部１０３と、送信部１０４と、制御部１０５と、を含み、受信部１０１は、車両の走行道路近傍に設けられた誘導装置を介して、少なくとも車両の目的地点に関する情報を含む車両情報や誘導装置を識別する識別情報、誘導装置を車両が通過したか否かに関する通過情報を受信し、特定部１０２は、車両が通過すべき誘導装置や、さらに他の誘導装置を特定し、取得部１０３は、特定部１０２によって特定された誘導装置の識別情報を取得し、送信部１０４は、取得された誘導装置の識別情報を車両へ送信する。そして、制御部１０５は、受信部１０１、特定部１０２、取得部１０３、送信部１０４を制御して、車両が目的地点に到達するまで処理をおこなわせる。【選択図】        図１
2007080093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車両を識別する車両ＩＤと当該車両の目的地点に関する情報を含む車両情報であって、車両の走行道路近傍に設けられた誘導装置を介して当該車両情報と当該誘導装置を識別する識別情報を受信する車両情報受信工程と、
前記車両情報受信工程によって受信された前記車両情報と前記識別情報とに基づいて、前記車両が通過すべき一の誘導装置を特定する第１の特定工程と、
前記第1の特定工程によって特定された前記一の誘導装置を識別する識別情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記識別情報を前記車両へ送信する送信工程と、
前記一の誘導装置を前記車両が通過したか否かに関する通過情報を、当該一の誘導装置を介して受信する通過情報受信工程と、
前記通過情報受信工程によって受信された前記通過情報に基づいて、前記車両が次に通過すべき前記一の誘導装置とは別の他の誘導装置を特定する第２の特定工程と、
を含み、
前記取得工程、前記送信工程、前記通過情報受信工程、前記第２の特定工程の各工程を、前記車両が前記目的地点に到達するまで繰り返しおこなうことを特徴とする車両誘導方法。
【請求項２】
前記第２の特定工程により、前記通過情報受信工程によって受信された前記通過情報が、前記誘導装置を前記車両が通過していない情報を含んでいた場合には、方向変更指示に関する情報を当該誘導装置へ送信する第２の送信工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両誘導方法。
【請求項３】
前記方向変更指示は、前記車両にＵターンすることを促す指示を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両誘導方法。
【請求項４】
少なくとも車両を識別する車両ＩＤと当該車両の目的地点に関する情報を含む車両情報であって、車両の走行道路近傍に設けられた誘導装置を介して当該車両情報と当該誘導装置を識別する識別情報を受信する車両情報受信工程と、
前記車両情報受信工程によって受信された前記車両情報と前記識別情報とに基づいて、前記車両が通過すべき一の誘導装置を特定する第１の特定工程と、
前記第１の特定工程によって特定された前記一の誘導装置を識別する識別情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記識別情報を前記一の誘導装置を介して前記車両へ送信する送信工程と、
前記一の誘導装置から車両情報と自己の識別情報とを合わせて受信することにより前記車両が前記一の誘導装置を通過したことを判断する通過判断工程と、
前記通過判断工程によって通過が判断されたとき、前記車両が次に通過すべき前記一の誘導装置とは別の他の誘導装置を特定する第２の特定工程と、
を含み、
前記取得工程、前記送信工程、前記第２の特定工程の各工程を、前記車両が前記目的地点に到達するまで繰り返しおこなうことを特徴とする車両誘導方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする車両誘導プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】
少なくとも車両の目的地点に関する情報を含む車両情報であって、車両の走行道路近傍に設けられた誘導装置を介して当該車両情報と当該誘導装置を識別する識別情報を受信する車両情報受信手段と、
前記車両情報受信手段によって受信された前記車両情報と前記識別情報とに基づいて、前記車両が通過すべき一の誘導装置を特定する第１の特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記一の誘導装置を識別する識別情報を含む誘導装置に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記識別情報を前記一の誘導装置を介して前記車両へ送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記一の誘導装置を前記車両が通過したか否かに関する通過情報を、当該一の誘導装置を介して受信する通過情報受信手段と、
前記通過情報受信手段によって受信された前記通過情報に基づいて、前記車両が次に通過すべき前記一の誘導装置とは別の他の誘導装置を特定する第２の特定手段と、
前記第２の特定手段による他の誘導装置の特定以降、前記取得手段による識別情報の取得、前記送信手段による取得された識別情報の送信、前記通過情報受信手段による通過情報の受信および前記第２の特定手段による更なる誘導装置の特定を、前記車両が前記目的地点に到達するまで繰り返しおこなわせる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両誘導装置。
【請求項８】
前記第１の特定手段は、前記車両情報受信手段によって受信された前記車両情報と前記誘導装置に関する情報に基づいて、前記車両の最も近傍に位置する最寄誘導装置を選択するものであり、
前記誘導装置に関する情報と前記車両情報とを照合することにより前記車両の目的地点に対する進行方向の正誤を判断する判断手段を有し、
前記送信手段は、前記通過情報受信手段によって受信された前記通過情報が、前記誘導装置を前記車両が通過していない情報を含んでいた場合、方向変更指示に関する情報を当該誘導装置へ送信することを特徴とする請求項７に記載の車両誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両を目的地点まで誘導する車両誘導方法、車両誘導プログラム、コンピュータに読み取り可能な記録媒体および車両誘導装置に関する。ただし、この発明は、上述した車両誘導方法、車両誘導プログラム、コンピュータに読み取り可能な記録媒体および車両誘導装置には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を目的地点まで誘導するカーナビゲーション装置などでは、現在地点から目的地点までにおける最適な経路を探索し、探索した経路について、地図表示や音声案内などの手段によって運転者に案内をおこない、車両を目的地点まで誘導する。
【０００３】
これまで、カーナビゲーション装置などでおこなわれる経路探索では、現在位置の情報と、あらかじめ記憶されている各地点の情報（たとえば、道路の距離、道路の幅員、渋滞情報など）を用いて、現在地点から目的地点までの種々の経路を評価する。そして、これらの経路の中で最も評価の優れた経路を最適経路として選択し、選択した最適経路を進行経路として表示する提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−３０９５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術によれば、地図情報や地図情報に対応した各地点の情報をあらかじめ記憶しておき、種々の評価に基づいて最適経路を選択するため、地図情報が記憶されていない地域での誘導がおこなえないという問題が一例として挙げられる。また、現在位置の情報は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの受信電波から取得しているため、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない場合には、誘導に支障をきたすという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両誘導方法は、少なくとも車両の目的地点に関する情報を含む車両情報であって、車両の走行道路近傍に設けられた誘導装置を介して当該車両情報と当該誘導装置を識別する識別情報を受信する車両情報受信工程と、前記車両情報受信工程によって受信された前記車両情報と前記識別情報とに基づいて、前記車両が通過すべき一の誘導装置を特定する第１の特定工程と、前記特定工程によって特定された前記一の誘導装置を識別する識別情報を取得する取得工程と、前記取得工程により取得された前記識別情報を前記一の誘導装置を介して前記車両へ送信する送信工程と、前記送信工程によって送信された前記一の誘導装置を前記車両が通過したか否かに関する通過情報を、当該一の誘導装置を介して受信する通過情報受信工程と、前記通過情報受信工程によって受信された前記通過情報に基づいて、前記車両が次に通過すべき前記一の誘導装置とは別の他の誘導装置を特定する第２の特定工程と、を含み、前記取得工程、前記送信工程、前記通過情報受信工程、前記第２の特定工程の各工程を、前記車両が前記目的地点に到達するまで繰り返しおこなうことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項４の発明にかかる車両誘導方法は、少なくとも車両を識別する車両ＩＤと当該車両の目的地点に関する情報を含む車両情報であって、車両の走行道路近傍に設けられた誘導装置を介して当該車両情報と当該誘導装置を識別する識別情報を受信する車両情報受信工程と、前記車両情報受信工程によって受信された前記車両情報と前記識別情報とに基づいて、前記車両が通過すべき一の誘導装置を特定する第１の特定工程と、前記第１の特定工程によって特定された前記一の誘導装置を識別する識別情報を取得する取得工程と、前記取得工程により取得された前記識別情報を前記一の誘導装置を介して前記車両へ送信する送信工程と、前記一の誘導装置から車両情報と自己の識別情報とを合わせて受信することにより前記車両が前記一の誘導装置を通過したことを判断する通過判断工程と、前記通過判断工程によって通過が判断されたとき、前記車両が次に通過すべき前記一の誘導装置とは別の他の誘導装置を特定する第２の特定工程と、を含み、前記取得工程、前記送信工程、前記第２の特定工程の各工程を、前記車両が前記目的地点に到達するまで繰り返しおこなうことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項５の発明にかかる車両誘導プログラムは、請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項６の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項５に記載の車両誘導プログラムを記録したことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項７の発明にかかる車両誘導装置は、少なくとも車両の目的地点に関する情報を含む車両情報であって、車両の走行道路近傍に設けられた誘導装置を介して当該車両情報と当該誘導装置を識別する識別情報を受信する車両情報受信手段と、前記車両情報受信手段によって受信された前記車両情報と前記識別情報とに基づいて、前記車両が通過すべき一の誘導装置を特定する第１の特定手段と、前記特定手段によって特定された前記一の誘導装置を識別する識別情報を含む誘導装置に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記識別情報を前記一の誘導装置を介して前記車両へ送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記一の誘導装置を前記車両が通過したか否かに関する通過情報を、当該一の誘導装置を介して受信する通過情報受信手段と、前記通過情報受信手段によって受信された前記通過情報に基づいて、前記車両が次に通過すべき前記一の誘導装置とは別の他の誘導装置を特定する第２の特定手段と、前記第２の特定手段による他の誘導装置の特定以降、前記取得手段による識別情報の取得、前記送信手段による取得された識別情報の送信、前記通過情報受信手段による通過情報の受信および前記第２の特定手段による更なる誘導装置の特定を、前記車両が前記目的地点に到達するまで繰り返しおこなわせる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両誘導方法、車両誘導プログラム、コンピュータに読み取り可能な記録媒体および車両誘導装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（車両誘導装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる車両誘導装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる車両誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、車両誘導装置１００は、受信部１０１と、特定部１０２と、取得部１０３と、送信部１０４と、制御部１０５と、を含み構成されている。
【００１４】
受信部１０１は、車両の走行道路近傍に設けられた誘導装置を介して各種情報を受信する。各種情報は、たとえば、目的地点に関する情報を含む車両情報や受信部１０１が各種情報を受信した誘導装置を識別する識別情報、あるいは後述する特定部１０２によって特定された誘導装置を車両が通過したか否かに関する通過情報などである。また、通過情報を受信する代わりに、車両が通過した誘導装置の識別情報と、誘導装置を通過した車両の車両情報を受信する構成としてもよい。
【００１５】
特定部１０２は、受信部１０１によって受信された車両情報や受信部１０１が各種情報を受信した誘導装置を識別する識別情報に基づいて、車両が通過すべき誘導装置を特定する。通過すべき誘導装置の特定は、たとえば、受信部１０１が各種情報を受信した誘導装置を識別する識別情報に基づいて、図示しない記憶部に記憶されている、識別情報と関連づけられた車両の行き先を示す行き先リストと、受信した目的地点に関する情報とを比較しておこなう。より具体的には、各種情報を受信した誘導装置を識別する識別情報より、誘導装置の設置位置を判断するとともに、車両の現在位置を判断する。そして、現在位置周辺の誘導装置のうち、車両の目的地点を含む行き先リストを有し、且つ車両の最も近傍に位置する誘導装置を特定する。
【００１６】
また、特定部１０２は、受信部１０１によって受信された通過情報に基づいて、さらに他の誘導装置を特定してもよい。あるいは、受信部１０１によって通過情報を受信する代わりに、車両が通過した誘導装置の識別情報と、誘導装置を通過した車両の車両情報を受信する構成であれば、識別情報と関連づけられた行き先リストと、車両情報に含まれる目的地点に関する情報とを比較して、さらに他の誘導装置を特定するようにしてもよい。なお、この行き先リストは、たとえば、その誘導装置を通過することにより辿り着ける地名などのリストである。
【００１７】
取得部１０３は、特定部１０２によって特定された誘導装置の識別情報を取得する。識別情報は、たとえば、誘導装置それぞれを識別するための識別子であり、車両の行き先リストと関連づけられている。行き先リストは、たとえば、車両の進行方向最寄りの誘導装置について、車両が辿り着ける地名などのリストである。なお、識別情報は、誘導装置から送信されるものや、図示しない記憶部にあらかじめ記憶されている構成でもよい。
【００１８】
送信部１０４は、誘導装置を介して車両に各種情報を送信する。各種情報は、たとえば、取得部１０３によって取得された識別情報などである。
【００１９】
さらに、送信部１０４は、受信部１０１によって受信された通過情報が、車両が特定部１０２によって特定された誘導装置を通過していないものだった場合、誘導装置に対して、車両のＵターンなどを促す方向変更指示を送信する。通過情報は、たとえば、車両によって生成され、送信部１０４によって誘導装置を介して送信された誘導装置の識別情報と、通過した誘導装置から受信する識別情報とを照合した結果を含むものである。また、方向変更指示の送信は、通過情報を受信する代わりに、車両が通過した誘導装置の識別情報と、誘導装置を通過した車両の車両情報を受信する構成であれば、識別情報と関連づけられた行き先リストと、車両情報に含まれる目的地点に関する情報とを比較して、特定部１０２において特定された誘導装置を通過していないと判断された場合に送信してもよい。
【００２０】
制御部１０５は、前述の特定部１０２による車両が通過すべき誘導装置の特定、取得部１０３による特定された誘導装置の識別情報の取得、送信部１０４による各種情報の送信および受信部１０１による各種情報の受信を制御して、車両が目的地点に到達するまで繰り返しおこなわせる。
【００２１】
（車両誘導装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて、本実施の形態にかかる車両誘導装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる車両誘導装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、車両誘導装置１００は、受信部１０１が誘導装置から車両の車両情報と誘導装置の識別情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。車両情報の受信は、たとえば、車両から、車両近傍の誘導装置が取得して、誘導装置から受信部１０１に送信される構成である。
【００２２】
ステップＳ２０１において、受信部１０１が車両情報と識別情報を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、つづいて、特定部１０２は、ステップＳ２０１において受信された車両情報と識別情報とに基づいて、車両が通過すべき誘導装置を特定する（ステップＳ２０２）。
【００２３】
そして、取得部１０３は、ステップＳ２０２において特定された誘導装置の識別情報を取得する（ステップＳ２０３）。識別情報は、たとえば、図示しない記憶部にあらかじめ記憶されていてもよく、誘導装置それぞれを識別するための識別子などで、それぞれ車両の行き先リストなどと関連づけられている。行き先リストは、たとえば、車両の進行方向最寄りの誘導装置について、車両が辿り着ける地名などのリストである。また、誘導装置がそれぞれ識別情報や行き先リストを有している構成であれば、受信部１０１が誘導装置から情報を受信する構成としてもよい。
【００２４】
つぎに、送信部１０４は、ステップＳ２０３において取得された、車両が通過すべき誘導装置の識別情報を送信する（ステップＳ２０４）。識別情報は、車両が通過すべき誘導装置を介して、車両に送信される。なお、車両が通過すべき誘導装置を介することなく、たとえば、車両情報を取得した誘導装置や、車両が走行している道路の進行方向先に存在する別の誘導装置を介して、識別情報を送信するようにしてもよい。
【００２５】
つづいて、受信部１０１は、誘導装置から通過情報を受信する（ステップＳ２０５）。通過情報は、たとえば、車両によって生成される。より具体的には、ステップＳ２０４において誘導装置に送信された車両が通過すべき誘導装置の識別情報は車両に送信される。あわせて、車両が誘導装置を通過すると、通過した誘導装置から車両が通過した誘導装置の識別情報を受信する。そして、車両で双方の識別情報を照合した結果を含む通過情報を生成する。
【００２６】
つぎに、特定部１０２は、ステップＳ２０５において受信した通過情報に基づいて、誘導装置を特定する（ステップＳ２０６）。誘導装置の特定は、たとえば、車両の進行方向最寄りの誘導装置を選択して、特定する。また、ステップＳ２０５において受信した通過情報が、ステップＳ２０４において送信された誘導装置の識別情報と、車両が通過した誘導装置から受信する識別情報との照合が一致しない旨の通過情報であった場合は、車両に対して、Ｕターンなどを促す方向変更指示を送信して、ステップＳ２０２に戻る構成としてもよい。
【００２７】
また、ステップＳ２０５において、通過情報を受信する代わりに、車両が通過した誘導装置の識別情報と、誘導装置を通過した車両の車両情報を受信する構成でもよい。その場合、ステップＳ２０６において、識別情報と関連づけられた行き先リストと、車両情報に含まれる目的地点に関する情報とを比較して、ステップＳ２０２において特定された誘導装置を通過したか否かを判断してもよい。
【００２８】
つづいて、車両誘導装置１００は、車両が目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において、車両が目的地点に到達していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）は、ステップＳ２０２に戻り処理を繰り返す。また、車両が目的地点に到達した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、経路上に設けられた誘導装置から識別情報と車両情報を取得して、車両が通過すべき誘導装置を特定する。そして、誘導装置の通過情報に基づいて、車両を目的地点まで誘導する。したがって、地図情報を利用しなくても、車両の目的地点への誘導を図ることができる。また、車両の進行方向最寄りの誘導装置を介して各種情報の送受信をおこなっているため、ＧＰＳ衛星からの電波を受信しなくても車両の誘導を図ることができる。
【実施例】
【００３０】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体と通信をおこなうセンターにおける、サーバーによって本発明の車両誘導装置を実施した場合の一例について説明する。
【００３１】
（サーバーのハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例にかかるサーバーのハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるサーバーのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３２】
図３において、サーバー３００は、車両などと通信をおこなうセンターに設置されており、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）３０１と、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３０２と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０３と、不揮発ＲＡＭ３０４と、ＦＤＤ（フレキシィブルディスクドライブ）３０５と、ＦＤ（フレキシィブルディスク）３０６と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３０７と、ＨＤ（ハードディスク）３０８と、ディスプレイ３０９と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１０と操作Ｉ／Ｆ３１１と、がバス３２０によって接続され、構成されている。
【００３３】
ＣＰＵ３０１は、装置全体を制御する。ＲＯＭ３０２には、基本入出力プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。不揮発ＲＡＭ３０４は、電源を切ってもデータを保持しておくことが可能である。
【００３４】
ＦＤＤ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＦＤ３０６に対するデータのリード／ライトの制御を行う。ＦＤ３０６は着脱自在になっており、ＦＤＤ３０５の制御にしたがって書き込まれたデータを記憶する。
【００３５】
また、ＨＤＤ３０７は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０８に対するデータのリード／ライトの制御を行う。ＨＤ３０８はＨＤＤ３０７の制御にしたがって、書き込まれたデータを記憶する。
【００３６】
ＦＤ３０６やＨＤ３０８に記憶されるデータは、たとえば、後述する通信機における、通信機の位置や通信機ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）や通信機ＩＤに関連づけられた行き先リストなどを含む情報である。また、本図では、記憶媒体としてＦＤ３０６およびＨＤ３０８を用いて説明しているが、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）などでもよい。
【００３７】
ディスプレイ３０９は、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データの表示をおこなう。
【００３８】
通信Ｉ／Ｆ３１０は、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重チューナー、無線通信機器およびその他の通信機器を介して、他の通信機器との通信をおこなう。また、図示しない通信ケーブルを介して、インターネットなどのネットワーク、外部ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などとも通信をおこなう構成としてもよい。より具体的には、車両と各種情報の送受信をおこなったり、交通情報の取得をおこなったりする構成である。
【００３９】
操作Ｉ／Ｆ３１１は、図示しないキーボードやマウスを介して、各種情報の入力や、各種操作を受け付ける。
【００４０】
なお、実施の形態にかかる車両誘導装置１００の機能的構成である受信部１０１および送信部１０４は通信Ｉ／Ｆ３１０によって、特定部１０２や制御部１０５はＣＰＵ３０１やＲＯＭ３０２やＲＡＭ３０３や不揮発ＲＡＭ３０４によって、取得部１０３はＦＤＤ３０５やＨＤＤ３０７や通信Ｉ／Ｆ３１０によって、それぞれその機能を実現する。
【００４１】
つぎに、図４を用いて、本実施例にかかるサーバー３００を用いた車両誘導システムの概要について説明する。図４は、本実施例にかかるサーバーを用いた車両誘導システムの一例を示す概要図である。なお、本実施例では、車両を誘導する誘導装置として、経路上に設置された通信機を用いている。
【００４２】
図４において、車両誘導システム４００は、センターに設置されたサーバー３００と、車両４０１と、通信機４０２と、を含み構成されている。サーバー３００、車両４０１、通信機４０２は、それぞれが無線などの通信手段を用いて相互に各種情報の送受信をおこない、たとえば、矢印４１０，４１１，４１２，４１３が示す機器（サーバー３００、車両４０１、通信機４０２）へ各種情報を送信する。
【００４３】
車両４０１は、経路上を走行しており、通信機４０２に対して矢印４１０の方向に各種情報を送信する。矢印４１０の各種情報は、たとえば、車両４０１の位置情報、進行方向、目的地点を含む車両情報や、通過する通信機４０２から受信する通信機ＩＤとサーバー３００から通信機４０２を介して受信する通信機ＩＤの照合結果を含むＩＤ合否信号を送信する。車両４０１の位置情報や進行方向は、車両近傍の通信機４０２が、車両から車両情報を受信した際に生成する構成でもよい。また、目的地点は、ユーザーが図示しない入力部から入力した情報を送信する構成としてもよい。なお、ＩＤ合否信号については、図５に後述する。
【００４４】
通信機４０２は、経路上に設置されており、複数存在する構成でもよい。通信機４０２は、サーバー３００に対して矢印４１１の方向に各種情報を送信する。矢印４１１の各種情報は、たとえば、車両４０１から受信した車両情報や、ＩＤ合否通知信号である。また、通信機４０２が通信機ＩＤや行き先リストを有する構成であれば、車両情報とともに送信する構成でもよい。
【００４５】
サーバー３００は、情報をとりまとめるセンターに設置されており、通信機４０２に対して矢印４１２の方向に各種情報を送信する。矢印４１２の各種情報は、たとえば、通信機４０２から受信した車両情報に基づいて、車両４０１が目的地点へ走行する経路上における最寄りの通信機ＩＤや、車両４０１の走行方向に関する、分岐方向指示信号やＵターン指示信号などを送信する。車両４０１が目的地点へ走行する経路上における最寄りの通信機ＩＤは、通信機４０２から受信した通信機ＩＤや行き先リストを参照しておこなってもよい。また、あらかじめサーバー３００に行き先リストが登録されている構成であれば、通信機４０２から受信した通信機ＩＤや車両情報に基づいて、通信機ＩＤに関連づけられた行き先リストを参照して、送信する構成でもよい。分岐方向指示信号は、たとえば、車両４０１の進行方向の所定の範囲内に分岐する経路があった場合に、目的地点に向かう分岐を車両４０１に対して指示するものである。また、Ｕターン指示信号は、たとえば、車両４０１の進行方向に目的地点がない場合や、車両４０１から受信したＩＤ合否信号の照合結果が不一致であった場合に、進行方向を逆に戻るよう車両４０１に対して指示するものである。
【００４６】
また、通信機４０２は、車両４０１に対して矢印４１３の方向に各種情報を送信する。矢印４１３の各種情報は、たとえば、サーバー３００から受信した、車両４０１が目的地点へ走行する経路上における最寄りの通信機ＩＤや、車両４０１の走行方向に関する、分岐方向指示信号やＵターン指示信号などである。
【００４７】
つづいて、図５を用いて、本実施例にかかるサーバー３００における経路誘導の概要について説明する。図５は、本実施例にかかるサーバーによる経路誘導の一例を示す説明図である。
【００４８】
図５において、車両４０１は、センターに設置されたサーバー３００の経路誘導にしたがって、矢印５０２を進行方向として、三叉路を含む経路５００を走行し、出発地点５０３から目的地点５０４まで移動する。また、経路５００上には、複数の通信機（通信機Ａ５１０，通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３）が設置されており、それぞれ車両４０１と通信をおこなう。
【００４９】
通信機Ａ５１０，通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３は、車両４０１の図示しない通信部から車両情報を取得して、取得した車両情報をサーバー３００へ送信する。車両情報は、たとえば、車両の位置情報、進行方向、目的地点５０４を含む情報で、サーバー３００から通信機（通信機Ａ５１０，通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３）に対して要求があった場合に送信する構成としてもよい。また、車両情報は、サーバー３００から車両４０１に対して要求があった場合に、車両４０１から通信機（通信機Ａ５１０，通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３）を介して、サーバー３００に送信する構成でもよい。なお、車両情報の取得は、たとえば、車両４０１の進行方向最寄りの通信機が取得する構成でもよく、本図においては、通信機Ａ５１０が車両情報を取得して、サーバー３００に送信してもよい。また、車両の位置情報は、車両最寄りの通信機Ａ５１０が、サーバー３００へ自通信機の通信機ＩＤを車両情報とともに送信して、サーバー３００で判断してもよい。
【００５０】
車両４０１は、サーバー３００から通信機Ａ５１０を介して送信される通信機ＩＤを取得する。あわせて、車両４０１は、通過する通信機Ａ５１０の通信機ＩＤを取得する。そして、サーバー３００から通信機Ａ５１０を介して送信される通信機ＩＤと、通過する通信機Ａ５１０の通信機ＩＤとを照合し、通信機ＩＤが合致したか否かの情報を含むＩＤ合否信号を通信機Ａ５１０へ送信する。通信機ＩＤは、通信機Ａ５１０（通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３）に固有の識別子である。また、通信機Ａ５１０は、車両４０１から送信されたＩＤ合否信号をサーバー３００に送信する。また、本実施例では、車両４０１はＩＤ合否信号を通信機Ａ５１０を介して、サーバー３００に送信する構成としているが、ＩＤ合否信号を送信する代わりに、通過した通信機Ａ５１０へ、車両４０１の車両情報を送信する構成でもよい。そして、通信機Ａ５１０は、通過した車両４０１の車両情報とともに、通信機Ａ５１０の通信機ＩＤをサーバー３００へ送信する。
【００５１】
上述のように、通信機Ａ５１０，通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３は、それぞれ固有の通信機ＩＤを有しており、車両４０１が通過する際、通信機ＩＤを車両４０１に送信する。通信機ＩＤの送信は、たとえば、車両４０１が、それぞれの通信機Ａ５１０，通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３を通過する際の通信機ＩＤ情報要求信号に応じて送信してもよい。
【００５２】
サーバー３００は、車両４０１の進行方向最寄りの通信機Ａ５１０から車両情報と、車両情報を送信した通信機Ａ５１０の通信機ＩＤを受信する。たとえば、本図においては、車両４０１の進行方向最寄りの通信機Ａ５１０から車両情報を受信する構成としているが、車両の進行方向にかかわらず、車両近傍の通信機から通信機ＩＤを取得する構成としてもよい。なお、通信機ＩＤは、サーバー３００にあらかじめ登録されている構成でもよく、ＨＤ３０８などの記録媒体から、車両情報を送信した通信機Ａ５１０の通信機ＩＤを取得する構成としてもよい。
【００５３】
また、サーバー３００は、ＨＤ３０８に行き先リストを記憶しており、行き先リストは、それぞれ通信機ＩＤと関連づけられて記憶されている。行き先リストは、たとえば、車両４０１がそれぞれの通信機Ａ５１０，通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３を通過して、到達しうる地点の一覧でもよい。
【００５４】
行き先リストは、より具体的には、車両４０１が通信機Ａ５１０を矢印５０２の方向に通過する場合において、通信機Ａ５１０の通信機ＩＤに関連づけられた行き先リストは、出発地点５０３を含んでいないが、目的地点５０４を含んでいる。また、車両４０１が通信機Ｄ５１３を矢印５２０の方向に通過する場合において、通信機Ｄ５１３の通信機ＩＤに関連づけられた行き先リストは、目的地点５０４を含んでいない。あるいは、車両４０１が通信機Ｄ５１３を矢印５２１の方向に通過する場合において、通信機Ｄ５１３の通信機ＩＤに関連づけられた行き先リストは、出発地点５０３、目的地点５０４を含む構成となっている。
【００５５】
また、サーバー３００は、車両４０１を出発地点５０３から目的地点５０４へ経路誘導する。経路誘導は、たとえば、車両４０１の通過する通信機Ａ５１０，通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３の各通信機における通信機ＩＤに関連づけられた行き先リストと、車両４０１から各通信機を介して送信されるＩＤ合否信号に基づいておこない、車両４０１に対して、各通信機を介して分岐の進行方向を指示する分岐方向指示信号や、Ｕターンを指示するＵターン指示信号を送信する。また、サーバー３００は、ＩＤ合否信号の代わりに、車両４０１が通過した通信機Ａ５１０（通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３）の通信機ＩＤと、通信機Ａ５１０（通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３）を通過した車両４０１の車両情報を受信する構成でもよい。その場合における経路誘導は、受信した通信機ＩＤと車両情報に基づいて、通過すべき通信機Ａ５１０（通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３）の通信機ＩＤと一致していたか否かを判断しておこなってもよい。なお、経路誘導の詳細については、図６に後述する。そして、車両４０１は各通信機から受信する分岐方向指示信号やＵターン指示信号にしたがい、図示しない表示部に進行方向の表示をおこなったり、図示しない音声出力部などから音声案内をおこなう構成としてもよい。
【００５６】
（サーバーの処理の内容）
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかるサーバー３００の処理の内容について説明する。図６は、本実施例にかかるサーバーの処理の内容を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、サーバー３００は、通信Ｉ／Ｆ３１０を介して、通信機Ａ５１０，通信機Ｂ５１１，通信機Ｃ５１２，通信機Ｄ５１３のいずれかから車両情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０１）。ここで、車両情報を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）は、つづいて、サーバー３００は、ＨＤ３０８から車両４０１の進行方向最寄りの通信機の情報を取得する（ステップＳ６０２）。通信機の情報は、たとえば、通信機の位置情報や通信機ＩＤや、車両４０１の進行方向（通信機に近づいてくる車両４０１の方向）を含む情報である。なお、本実施例では、ステップＳ６０２において、進行方向最寄りの通信機の情報を取得する構成としているが、車両近傍の通信機ＩＤを取得して車両の位置を判断し、目的地点までの経路上における最寄りの通信機の情報を取得する構成としてもよい。
【００５７】
車両情報は、たとえば、車両４０１の進行方向や目的地点５０４を含む情報で、サーバー３００から車両４０１や各通信機に対して要求して受信する構成としてもよい。また、車両４０１の現在位置に関する情報を、車両４０１がＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置を特定できる機能を有していれば、車両４０１がＧＰＳ衛星からの受信電波から取得した情報を受信してもよい。また、進行方向最寄りの通信機は、ステップＳ６０１において車両情報を受信した通信機でもよく、ステップＳ６０１では、車両４０１が接近する通信機に対して車両情報を送信して、車両情報を受信した通信機がサーバー３００へ車両情報を送信する。また、本図の説明では、通信機の情報をＨＤ３０８から取得する構成としているが、通信機が情報を有している構成であれば、通信機から通信機の情報を受信してもよい。
【００５８】
そして、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０２において取得した通信機の通信機ＩＤに関連づけられた行き先リストを参照して、進行方向に車両４０１の目的地点５０４があるか否かを判断する（ステップＳ６０３）。ここで、行き先リストに、車両４０１の目的地点５０４がなかった場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）は、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１０を介して、各通信機に車両４０１のＵターン指示信号を送信して（ステップＳ６０４）、ステップＳ６０２に戻り、処理を繰り返す。
【００５９】
また、ステップＳ６０３において、行き先リストに、車両４０１の目的地点５０４があった場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１０を介して、各通信機に対し、車両４０１が目的地点５０４に至る経路において通過予定の通信機ＩＤを送信する（ステップＳ６０５）とともに、車両４０１の所定の範囲内に分岐経路があるか否かを判断する（ステップＳ６０６）。なお、ステップＳ６０５において送信する通信機ＩＤは、通常、ステップＳ６０２において取得した通信機の情報に含まれるものであるが、車両４０１の速度や複数の通信機の間隔に応じて、その先を通過予定の通信機としてもよい。
【００６０】
そして、所定の範囲内に分岐経路がある場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１０を介して、各通信機に対し、車両４０１への分岐方向指示信号を送信して（ステップＳ６０７）、各通信機からのＩＤ合否信号が合致であったか否かを判断する（ステップＳ６０８）。ＩＤ合否信号は、たとえば、ステップＳ６０５において送信された通信機ＩＤと、車両４０１が通過する通信機ＩＤとの照合の結果を含む信号で、本実施例では、車両４０１によって生成される。
【００６１】
また、ステップＳ６０６において、所定の範囲内に分岐経路がない場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）は、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０７における分岐方向指示信号を送信する代わりに、ＩＤ合否信号が合致であったか否かを判断する（ステップＳ６０８）。ステップＳ６０８において、ＩＤ合否信号が合致であった場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）は、つづいて、ＣＰＵ３０１は、車両４０１が目的地点５０４に到達したか否かを判断する（ステップＳ６０９）。ここで、ＩＤ合否信号が合致でなかった場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）は、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１０を介して、通信機に車両４０１のＵターン指示信号を送信して（ステップＳ６０４）、ステップＳ６０２に戻り、処理を繰り返す。
【００６２】
ステップＳ６０９において、車両４０１が目的地点５０４に到達した場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、車両４０１が目的地点５０４に到達しなかった場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）は、ステップＳ６０２に戻って、以降の処理を繰り返す。なお、目的地点５０４に到達したか否かの判断は、たとえば、目的地点５０４周辺の通信機に車両４０１が接近しているか否かに基づくものでもよく、車両４０１に対して、通信機を介して目的地点５０４に接近した旨を報知する構成でもよい。
【００６３】
ここで、図５を用いて、具体的に案内の内容について説明する。まず、通信機Ａ５１０は、車両４０１から、車両４０１の車両情報を受信して、受信した車両情報をサーバー３００へ送信する。サーバー３００は、ステップＳ６０１において、通信機Ａ５１０から車両情報を受信すると、ステップＳ６０２において車両４０１の進行方向最寄りの通信機Ａ５１０の通信機ＩＤを含む通信機の情報を取得する。
【００６４】
そして、ステップＳ６０３において、通信機Ａ５１０の通信機ＩＤに関連づけられた行き先リストには、車両４０１の目的地点５０４があるため、ステップＳ６０５において、車両４０１がつぎに通過する通信機Ｂ５１１の通信機ＩＤを通信機Ｂ５１１に送信するとともに、ステップＳ６０６において、所定範囲内に分岐する経路があるか否かを判断する。なお、本説明では、車両４０１がつぎに通過する通信機を通信機Ｂ５１１としているが、通信機Ａ５１０として処理をおこなってもよい。ここで、三叉路の分岐地点が所定範囲内であるとすると、通信機Ｂ５１１に対して、分岐を左とし、車両４０１が左方向へ走行する指示信号を送信する。そして、通信機Ｂ５１１を車両４０１が通過する際、通信機ＩＤの照合結果が合致であるＩＤ合否信号を受信して、ステップＳ６０９において、目的地点５０４に到達しなければ、ステップＳ６０２へ戻って、車両４０１の進行方向最寄りの通信機Ｃ５１２を選択し、車両４０１に通信機Ｃ５１２の通信機ＩＤを送信する。
【００６５】
その後、車両４０１が通信機Ｃ５１２を通過すると、ステップＳ６０８において、車両４０１から通信機Ｃ５１２を介して通信機ＩＤの照合結果が合致であるＩＤ合否信号を受信して、ステップＳ６０９において、車両４０１は、目的地点５０４に到達し、一連の処理を終了する。
【００６６】
また、車両４０１が通信機Ｂ５１１を誤って右方向に走行し、通信機Ｄ５１３を通過すると、ステップＳ６０８において、通信機Ｄ５１３の通信機ＩＤとの照合結果が合致とならないため、車両４０１から通信機Ｄ５１３を介して受信するＩＤ合否信号が合致でなく、ステップＳ６０４において、車両４０１に対してＵターン指示信号を送信する。
【００６７】
そして、Ｕターン指示信号を受信した車両４０１が、Ｕターンをすると、ステップＳ６０２において、車両４０１の進行方向最寄りの通信機Ｄ５１３を選択し、通信機Ｄ５１３の通信機ＩＤを取得する。なお、Ｕターンの実行に際しては、車両４０１がＵターン実行通知を通信機Ｄ５１３に送信して、通信機Ｄ５１３がサーバー３００にＵターン実行通知を送信してもよく、サーバー３００は、Ｕターン実行通知を受信した通信機Ｄ５１３を車両４０１の進行方向最寄りに選択する構成でもよい。そして、ステップＳ６０３において、車両４０１の進行方向が変更されたため、通信機Ｄ５１３の通信機ＩＤに関連づけられた行き先リストに目的地点５０４が含まれており、ステップＳ６０５以降の処理を繰り返す。なお、ステップＳ６０７では、三叉路の分岐地点が所定範囲内であるとすると、通信機Ｂ５１１に対して、車両４０１が分岐を右方向へ走行する指示信号を送信することとなる。
【００６８】
以上説明したように、本発明によれば、経路上に設けられた誘導装置から識別情報と車両情報を取得して、車両が通過すべき誘導装置を特定する。そして、誘導装置の通過情報に基づいて、車両を目的地点まで誘導する。したがって、地図情報を利用しなくても、車両の目的地点への誘導を図ることができる。また、車両の進行方向最寄りの誘導装置を介して各種情報の送受信をおこなっているため、ＧＰＳ衛星からの電波を受信しなくても車両の誘導を図ることができる。
【００６９】
また、以上説明したように、本発明によれば、サーバーは、車両情報と車両の進行方向最寄りの通信機の情報を取得して、行き先リストと車両の目的地点の照合をおこなう。そして、目的地点を含む行き先リストの通信機を辿るように車両を誘導するため、地図情報がなくても、車両を目的地点まで誘導することができる。
【００７０】
また、サーバーは、車両の進行方向最寄りの通信機から、各種情報の送受信をおこなうため、ＧＰＳ衛星の電波が利用できない状況でも、車両を目的地点まで誘導することができる。
【００７１】
また、本発明は、車両の経路誘導について説明したが、車両に限るものではない。通信機などの誘導装置が経路上に設置されていれば、人を誘導する装置にも適用できる。また、地図情報のない工場内などにおける貨物の搬送経路に誘導にも適用できる。
【００７２】
また、本発明は、車両の進行方向最寄りの通信機の情報から、通過の際に通信機ＩＤの照合をおこなってＩＤ合否信号の送受信をおこなっているが、サーバーは、車両情報を受信したら、車両に目的地点までの経路の通信機ＩＤを一括で送信する構成としてもよい。その場合は、サーバーは、車両のＩＤ合否信号が不一致となるまで、つぎの通信機ＩＤを送信しなくても、車両を目的地点まで誘導できる。
【００７３】
なお、本実施の形態で説明した車両誘導方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシィブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施の形態にかかる車両誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる車両誘導装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるサーバーのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施例にかかるサーバーを用いた車両誘導システムの一例を示す概要図である。
【図５】本実施例にかかるサーバーによる経路誘導の一例を示す説明図である。
【図６】本実施例にかかるサーバーの処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１００  車両誘導装置
１０１  受信部
１０２  特定部
１０３  取得部
１０４  送信部
１０５  制御部
【図１】
2007080093.tif 000003
【図２】
2007080093.tif 000004
【図３】
2007080093.tif 000005
【図４】
2007080093.tif 000006
【図５】
2007080093.tif 000007
【図６】
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