(57)【要約】【課題】小型化が可能なシフト装置を提供する。【解決手段】ガイドゲート４に沿ってシフトレバー９は、シフト方向及びセレクト方向に操作されて複数のシフト位置（「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「Ｍ」，「＋」，「−」）に案内される。マグネット３２を設けたスライダー２９は、リンク２７、ガイドカム２８及びガイドピン３０とで、シフトレバー９のシフト方向に連動してシフト方向に移動するとともに、シフトレバー９のセレクト方向に連動してシフト方向に変換移動する。このマグネット３２のシフト方向の移動位置をホールＩＣ３７で検知する。【選択図】図２
2007045390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドゲートに沿ってシフトレバーを第１方向及び第２方向に操作して複数のシフト位置に案内して、車両の変速機の接続状態を前記シフト位置に対応して切り換えるために前記シフトレバーの各シフト位置を検知するようにしたシフト装置において、
第３方向に移動可能に支持された移動体と、
前記シフトレバーの前記第１方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させるとともに、前記シフトレバーの前記第２方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させる変換部材と、
前記移動体の前記第３方向の移動位置を検知する検知器と
を備えたことを特徴とするシフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフト装置において、
前記ガイドゲートは、
前記シフトレバーを前記第１方向に直線状に配置された複数の第１のシフト位置に案内する第１シフトゲートと、
前記第１シフトゲートと平行に形成され前記シフトレバーを前記第１方向に直線状に配置された複数の第２のシフト位置に案内する第２シフトゲートと、
前記第２方向に形成され前記シフトレバーを前記第１シフトゲートと前記第２シフトゲートとの間に案内する第３シフトゲートと
からなることを特徴とするシフト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシフト装置において、
前記変換部材は、連結ピンと、同連結ピンに係合するガイドカムとを備えたことを特徴とするシフト装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシフト装置において、
前記連結ピンは、前記シフトレバーと一体であることを特徴とするシフト装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のシフト装置において、前記ガイドカムは前記移動体に形成されていることを特徴とするシフト装置。
【請求項６】
ガイドゲートに沿ってシフトレバーを第１方向及び第２方向に操作して複数のシフト位置に案内して、車両の変速機の接続状態を前記シフト位置に対応して切り換えるために前記シフトレバーの各シフト位置を検知するようにしたシフト装置において、
第３方向にのみ移動可能に支持された移動体と、
前記シフトレバーと前記移動体との間に設けられ、前記シフトレバーの前記第１方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させるとともに、前記シフトレバーの前記第２方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させる変換部材と、
前記移動体の前記第３方向の移動位置を検知する検知器と
を備えたことを特徴とするシフト装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシフト装置において、
前記ガイドゲートは、
前記シフトレバーを前記第１方向に直線状に配置された複数の第１のシフト位置に案内する第１シフトゲートと、
前記第１シフトゲートと平行に形成され前記シフトレバーを前記第１方向に直線状に配置された複数の第２のシフト位置に案内する第２シフトゲートと、
前記第２方向に形成され前記シフトレバーを前記第１シフトゲートと前記第２シフトゲートとの間に案内する第３シフトゲートと
からなることを特徴とするシフト装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のシフト装置において、
前記変換部材は、
前記移動体に連結された連結ピンと、
前記シフトレバーに連結され、前記シフトレバーとともに前記第１方向及び前記第２方向に移動する伝動部材と、
前記伝動部材に形成され、前記連結ピンと嵌合し、前記伝動部材の前記第１方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させるとともに、前記伝動部材の前記第２方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させるガイドカムと
からなることを特徴とするシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機を搭載した自動車では、そのシフト装置のシフトレバーを操作することにより自動変速機の変速位置を指定するようになっている。この種のシフト装置として、近年、シフトレバー等のシフト部材の切換位置をセンサによって検知し、その検知信号に基づいて、電気的な切換位置信号に変換し、その切換位置信号によってアクチュエータを作動させて変速機の接続状態を切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ方式が開発されている（例えば、特許文献１を参照。）。こうしたシフトバイワイヤ方式におけるシフト装置では、リンク機構等の機械的な構成が不要になるため、小型化が容易になる。そのため、比較的小さな力でのシフトチェンジが可能になるとともに、車室内におけるシフト装置のレイアウト等の設計に自由度を持たせることができる。
【特許文献１】特開平０７−０１２２１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種のシフト装置においては、シフトレバーの各シフト位置を検知するセンサがシフトレバーの各シフト位置にそれぞれ取り付けられている。そのため、各センサを取り付けるためのスペースを各シフト位置毎に確保しなければならず、シフト装置の小型化を図る上で問題があった。
【０００４】
本発明は、前述した上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、小型化が可能なシフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成させるために、請求項１に記載の発明は、ガイドゲートに沿ってシフトレバーを第１方向及び第２方向に操作して複数のシフト位置に案内して、車両の変速機の接続状態を前記シフト位置に対応して切り換えるために前記シフトレバーの各シフト位置を検知するようにしたシフト装置において、第３方向に移動可能に支持された移動体と、前記シフトレバーの前記第１方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させるとともに、前記シフトレバーの前記第２方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させる変換部材と、前記移動体の前記第３方向の移動位置を検知する検知器とを備えた。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシフト装置において、前記ガイドゲートは、前記シフトレバーを前記第１方向に直線状に配置された複数の第１のシフト位置に案内する第１シフトゲートと、前記第１シフトゲートと平行に形成され前記シフトレバーを前記第１方向に直線状に配置された複数の第２のシフト位置に案内する第２シフトゲートと、前記第２方向に形成され前記シフトレバーを前記第１シフトゲートと前記第２シフトゲートとの間に案内する第３シフトゲートとからなる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のシフト装置において、前記変換部材は、連結ピンと、同連結ピンに係合するガイドカムとを備えた。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のシフト装置において、前記連結ピンは、前記シフトレバーと一体である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のシフト装置において、前記ガイドカムは前記移動体に形成されている。
請求項６に記載の発明は、ガイドゲートに沿ってシフトレバーを第１方向及び第２方向に操作して複数のシフト位置に案内して、車両の変速機の接続状態を前記シフト位置に対応して切り換えるために前記シフトレバーの各シフト位置を検知するようにしたシフト装置において、第３方向にのみ移動可能に支持された移動体と、前記シフトレバーと前記移動体との間に設けられ、前記シフトレバーの前記第１方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させるとともに、前記シフトレバーの前記第２方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させる変換部材と、前記移動体の前記第３方向の移動位置を検知する検知器とを備えた。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のシフト装置において、前記ガイドゲートは、前記シフトレバーを前記第１方向に直線状に配置された複数の第１のシフト位置に案内する第１シフトゲートと、前記第１シフトゲートと平行に形成され前記シフトレバーを前記第１方向に直線状に配置された複数の第２のシフト位置に案内する第２シフトゲートと、前記第２方向に形成され前記シフトレバーを前記第１シフトゲートと前記第２シフトゲートとの間に案内する第３シフトゲートとからなる。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のシフト装置において、前記変換部材は、前記移動体に連結された連結ピンと、前記シフトレバーに連結され、前記シフトレバーとともに前記第１方向及び前記第２方向に移動する伝動部材と、前記伝動部材に形成され、前記連結ピンと嵌合し、前記伝動部材の前記第１方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させるとともに、前記伝動部材の前記第２方向に連動して前記移動体を前記第３方向に変換移動させるガイドカムとからなる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び請求項６の発明によれば、変換部材によって、移動体はシフトレバーの第１方向に連動して第３方向に変換移動されるとともに、シフトレバーの第２方向に連動して第３方向に変換移動される。そして、検知器は、この移動体の第３方向への移動位置を検知する。従って、移動体の第３方向への移動位置を検知器にて検知することによって、シフトレバーのシフト位置を検知することができるため、設置する検知器の数を減らすことができる。その結果、シフト装置の小型化が可能になる。
【００１２】
請求項２及び請求項７の発明によれば、ガイドゲートを、第１方向に直線状に配置されたシフト位置にシフトレバーを案内する第１シフトゲートと、同第１シフトゲートに平行に形成された第２シフトゲートと、同第１シフトゲートと同第２シフトゲートを連通する第３シフトゲートとで構成した。従って、第１シフトゲート又は第２シフトゲートによって第１方向に直線状に配置された複数のシフト位置にシフトレバーを案内することができる。さらに、第３シフトゲートによって第１シフトゲート又は第２シフトゲートにシフトレバーが案内される。これにより、各シフト位置にシフトレバーを案内する際、シフトレバーは第１方向又は第２方向に移動され、その移動に連動して移動体が第３方向にのみ変換移動される。そのため、その移動位置を検知することのできる１つの検知器で各シフト位置を検知することができ、シフト装置の小型化が可能になる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、変換部材が、連結ピンとガイドカムとによって構成され、簡単な構造でシフトレバーの移動を移動体の移動へと変換することができる。この結果、シフト装置の小型化をより図ることができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、変換部材の連結ピンがシフトレバーと一体となり、部品を兼用できるので、シフト装置の小型化をより図ることができる。
請求項５の発明によれば、ガイドカムが移動体に形成され、ガイドカムを設けるための専用の部品を設ける必要がなく、シフト装置の小型化をより図ることができる。
【００１５】
請求項８の発明によれば、変換部材を、移動体に連結された連結ピンと、シフトレバーに連結され、シフトレバーとともに第１方向及び第２方向に移動可能な伝動部材と、同伝動部材に形成され、連結ピンが嵌合され、移動体を伝動部材の第１方向に連動して第３方向に変換移動させ、伝動部材の第２方向に連動して第３方向に変換移動させるガイドカムとで構成した。従って、シフトレバーの第１方向又は第２方向の移動に連動して、伝動部材、連結ピン及びガイドカムを介して移動体を第３方向に変換移動させることができる。これにより、移動体の第３方向の移動位置を検知することによって、シフトレバーのシフト位置を検知することができるため、設置する検知器の数を減らすことができ、シフト装置の小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明を自動車のシフト装置に具体化した第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００１７】
図１はシフト装置１を説明するための斜視図である。また、図２はシフト装置１を説明するための分解斜視図である。
図１に示すように、シフト装置１は、略箱状のベースハウジング２を備えている。ベースハウジング２は、車両のフロアコンソールＦに締結固定されている。また、ベースハウジング２の上部には、カバープレート３が被せられる。カバープレート３には、ガイドゲート４が形成されている。
【００１８】
ガイドゲート４は、第１シフトゲートとしての左側シフトゲート５、第２シフトゲートとしての右側シフトゲート６、第３シフトゲートとしてのセレクトゲート７とから構成されている。左側シフトゲート５は、車両の前後方向（シフト方向）に延びるように貫通形成され、その左側シフトゲート５の左側のカバープレート３の表面には、手前から手元に向かって順に「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」のシフト位置を示す指標８が等間隔に表示されている。因みに、「Ｐ」はパーキング、「Ｒ」はリバース、「Ｎ」はニュートラル、「Ｄ」はドライブのシフト位置を示す。
【００１９】
右側シフトゲート６は、左側シフトゲート５と平行にシフト方向に貫通形成され、その右側シフトゲート６の右側のカバープレート３の表面には、手前から手元に向かって順に「＋」、「Ｍ」、「−」の指標８が等間隔に表示されている。右側シフトゲート６のシフト方向の長さは、左側シフトゲート５のシフト方向の長さの４分の３の長さに形成されている。右側シフトゲート６の配置は、左側シフトゲート５に対して手元側に偏倚し、左側シフトゲート５の基端部（「Ｄ」の指標８が表示された位置）と右側シフトゲート６の中間部（「Ｍ」の指標８が表示された位置）とが車両の左右方向（セレクト方向）で相対向するように配置されている。因みに、「＋」は増速シフト、「Ｍ」はマニュアルシフト、「−」は減速シフトのシフト位置を示す。
【００２０】
セレクトゲート７は、左側及び右側シフトゲート５，６との間であって両シフトゲート５，６に対して直交するようにセレクト方向に形成され、左側シフトゲート５の「Ｄ」位置と右側シフトゲートの「Ｍ」位置を連通する。
【００２１】
そして、ガイドゲート４からはシフトレバー９が上方に突出形成され、先端に設けたノブ１０を把持して操作することによって、シフトレバー９はガイドゲート４に沿って第１方向としてのシフト方向及び第２方向としてのセレクト方向に移動してシフトレバー９が各位置に配置される。
【００２２】
図２に示すように、ベースハウジング２の上壁２ａには、椀状のドーム部１２が上方に向かって張り出し膨出形成されている。ドーム部１２の球面形状の外周面には、前記ガイドゲート４と同一形状の連通ゲート１３が同ガイドゲート４と相対向するように貫通形成され、前記シフトレバー９が前記ガイドゲート４に向かって貫通する。一方、ドーム部１２の球面形状の内周面には、ガイド溝１４が凹設されている。ガイド溝１４は、その形状がガイドゲート４の外形より小さい相似形の形状をなしている。ガイド溝１４には、ガイドゲート４の各シフト位置と相対する位置に椀状のディテントピン凹部１４ａ〜１４ｅが凹設されている。
【００２３】
上壁２ａの椀状のドーム部１２とカバープレート３の間には、椀状のスライドカバー１５が配設されている。スライドカバー１５は、その球面形状の内周面がドーム部１２の外周面と摺接し、同ドーム部１２の外周面上を摺動する。スライドカバー１５には、シフトレバー９の外径と同じ内径の貫通孔１６が形成され、その貫通孔１６には前記シフトレバー９が貫通される。
【００２４】
従って、シフトレバー９をガイドゲート４に沿って各位置に操作すると、スライドカバー１５は、シフトレバー９の移動に連動してドーム部１２を摺動する。
次に、ベースハウジング２内に設けられたシフトレバー９の支持構造について説明する。
【００２５】
シフトレバー９の基端部に形成されたブロック２０の下面には、自在継手としてのボールジョイントのボール部２１が連結され、そのボール部２１がベースハウジング２の底壁２ｂに固設した図示しないボールジョイントのホルダ部に連結されている。従って、ボールジョイントのボール部２１を回動中心としてシフトレバー９を、シフト方向及びセレクト方向に移動させることができる。その結果、シフトレバー９をガイドゲート４に沿って各位置に移動させることができる。
【００２６】
ブロック２０の左側面には、ピン収容筒２２が斜め上方に向かって突出形成されている。ピン収容筒２２には、スプリング２３、ディテントピン２４が収容されている。ディテントピン２４は、その先端が前記ドーム部１２の内周面に形成されたガイド溝１４に嵌合し、ガイド溝１４に対して摺動可能に弾圧当接されるようになっている。そして、シフトレバー９をガイドゲート４に沿って移動させると、これに対応してディテントピン２４がガイド溝１４に沿って相対移動する。そして、シフトレバー９を各シフト位置（「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「Ｍ」）に操作すると、ディテントピン２４は対応するガイド溝１４の凹設したディテントピン凹部１４ａ〜１４ｅに嵌合保持されるようになっている。ディテントピン凹部１４ａ〜１４ｅにディテントピン２４がスプリング２３によって弾圧嵌合保持された状態で、シフトレバー９を操作すると、スプリング２３が収縮してディテントピン２４がディテントピン凹部１４ａ〜１４ｅから抜け出て次のディテントピン凹部１４ａ〜１４ｅへ摺動可能となる。
【００２７】
つまり、スプリング２３で弾性支持されたディテントピン２４と、ディテントピン凹部１４ａ〜１４ｅが凹接されたガイド溝１４とで、シフトレバー９を各シフト位置に保持するとともに、シフトレバー９の各シフト位置に操作する際の操作感を与える節度機構が構成されている。なお、本実施形態では、「＋」位置及び「−」位置に対応するディテントピン凹部は形成せず、シフトレバー９が「＋」位置又は「−」位置に移動され、シフトレバー９から手が離されるとシフトレバー９が「Ｍ」位置に戻るように構成されている。
【００２８】
次に、上記のように構成したシフトレバー９の各シフト位置を検知する検知機構２５を説明する。
図２において、シフトレバー９のブロック２０の右側面には、支持アーム２６が右方に向かって延出形成されている。支持アーム２６の先端部には変換部材及び伝動部材を構成するリンク２７が固着されている。
【００２９】
図３に示すように、リンク２７は、略長方体の形状を有しており、リンク２７には変換部材を構成するガイドカム２８が貫通形成されている。ガイドカム２８は、リンク２７の右上方から左下方に向かって斜めに延びるように貫通形成されている。さらに、ガイドカム２８の右上方及び左下方の基端部は、それぞれセレクト方向に延びるように貫通形成されている。本実施形態では、ガイドカム２８の右上方の基端部のセレクト方向に延出形成された部分を第１係合カム部２８ａ、ガイドカム２８の左下方の基端部のセレクト方向に延出形成された部分を第２係合カム部２８ｂ、第１係合カム部２８ａと第２係合カム部２８ｂとを結ぶ斜めに延びる部分をスライドカム部２８ｃという。
【００３０】
このガイドカム２８には、移動体としてのスライダー２９に固着された変換部材及び連結ピンを構成するガイドピン３０が上方に向かって貫通される。スライダー２９は略長方体の形状を有しており、その左右両側がシフト方向に配設された一対の断面コ字状のガイドレール３１に摺動可能に支持されている。そして、スライダー２９は、ガイドレール３１に沿って第３方向としてのシフト方向にのみ移動可能となっている。スライダー２９の上面には、ガイドピン３０が固着されている。ガイドピン３０は略円柱状の形状であり、ガイドカム２８を貫通し、その外径がガイドカム２８に沿って移動可能な大きさに形成されている。
【００３１】
図４に示すように、スライダー２９に固着されたガイドピン３０の固着位置は、シフトレバー９が「Ｐ」位置に位置しているとき、ガイドピン３０がガイドカム２８の第１係合カム部２８ａに位置するように予め設定されている。従って、シフトレバー９を「Ｐ」のシフト位置と「Ｄ」のシフト位置との間で移動させると、ガイドピン３０はガイドカム２８の第１係合カム部２８ａと係合した状態に保持されて、スライダー２９をガイドレール３１に沿ってシフト方向に移動することになる（図４（ａ）〜（ｄ）を参照）。
【００３２】
又、シフトレバー９を「Ｄ」のシフト位置と「Ｍ」のシフト位置との間で移動させると、ガイドピン３０は、ガイドカム２８のスライドカム部２８ｃを摺動する。このとき、スライダー２９はセレクト方向には移動不能に支持されているため、ガイドピン３０にはスライダー２９をシフト方向に移動させる力がスライドカム部２８ｃから付与される。その結果、シフトレバー９を「Ｄ」のシフト位置と「Ｍ」のシフト位置との間で移動させると、ガイドピン３０は、スライダー２９をガイドレール３１に沿ってシフト方向に移動することになる（図４（ｄ）及び（ｅ）を参照）。
【００３３】
又、シフトレバー９を「Ｍ」のシフト位置に対して「＋」又は「−」のシフト位置の間で移動させると、ガイドピン３０はガイドカム２８の第２係合カム部２８ｂと係合した状態に保持されて、スライダー２９をガイドレール３１に沿ってシフト方向に移動することになる（図４（ｆ）及び（ｇ）を参照）。
【００３４】
詳述すると、「Ｐ」のシフト位置にあるときのスライダー２９の位置を原点とすると、シフトレバー９を「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「＋」、「Ｍ」、「−」の各位置に配置したときの対応する各スライダー２９の位置Ｐｓ、Ｒｓ、Ｎｓ、Ｄｓ、＋ｓ、Ｍｓ、−ｓは、図４（ａ）〜（ｇ）に示すように、シフト方向の異なる各シフト位置に配置され、その各配置位置を結ぶ線が線形になる。
【００３５】
また、図３に示すように、スライダー２９の下面には、一体に移動可能なように検知器を構成するマグネット３２が取り付けられている。マグネット３２は、スライダー２９よりも幅が小さく形成されており、ガイドレール３１に接触しないようになっている。即ち、スライダー２９がガイドレール３１の凹部３３に摺動可能に収容されると、マグネット３２は凹部３３の下に形成された一対のガイドレール３１の内側面３４によって形成された位置検知空間３５に介在し、スライダー２９とともにシフト方向にのみ移動する。
【００３６】
また、位置検知空間３５には、ＰＣボード３６がシフト方向に配設され、ベースハウジング２の底壁２ｂに固定されている。ＰＣボード３６は、検知器及び非接触センサを構成するホールＩＣ３７がガイドレール３１の車両の後側の面と面一になるように配設される。即ち、ホールＩＣ３７は、スライダー２９が−ｓ位置（図４（ｇ）参照）にあるときに、マグネット３２と相対向するように配設される。本実施形態では、ホールＩＣ３７は、リニア出力タイプの非接触センサであり、スライダー２９と一体にシフト方向に移動するマグネット３２の磁束を検知する。なお、ＰＣボード３６の一端には、コネクタ３８が配設されている。
【００３７】
ホールＩＣ３７は、マグネット３２の磁束（シフト方向への移動量）に基づいて、各選択位置（「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「＋」，「Ｍ」，「−」）に応じたアナログ信号を出力するようになっている。シフトレバー９が「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「＋」，「Ｍ」，「−」位置に操作された場合、スライダー２９はそれぞれＰｓ，Ｒｓ，Ｎｓ，Ｄｓ，＋ｓ，Ｍｓ，−ｓ位置（図４参照）に配置され、そのときのマグネット３２からの磁束に基づいてホールＩＣ３７は、図５に示すようにそれぞれ電圧ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇの出力信号を出力する。
【００３８】
そして、アナログ出力信号は、変速機の接続状態を切換制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）に入力されるようになっている。ＥＣＵは、シフトレバー９のシフト位置をアナログ出力信号から把握し、そのアナログ出力信号に基づいて所定の操作信号をアクチュエータ（図示しない）に出力するように構成され、同アクチュエータによって変速機の接続状態が切り換えられる。
【００３９】
なお、＋ｓ位置でのアナログ出力信号の電圧ｅは、「Ｄ」位置と「Ｍ」位置との間をシフトレバー９が移動しているときに出力されるアナログ出力信号と一致する位置がある。そのため、真に＋ｓ位置に操作されたことがそのときの電圧ｅでは特定できない。そこで、ＥＣＵにおいて、「Ｄ」位置（電圧ｄ）→「Ｍ」位置（電圧ｆ）に移動したときに途中で得られたアナログ出力信号（電圧ｅ）か、「Ｍ」位置（電圧ｆ）→「Ｄ」位置（電圧ｄ）に移動したときに途中で得られたアナログ出力信号（電圧ｅ）か、又は、「Ｍ」位置（電圧ｆ）→「＋」位置（電圧ｅ）→「Ｍ」位置（電圧ｆ）に移動したときに途中で得られたアナログ出力信号（電圧ｅ）かを判断させている。つまり、ＥＣＵは、「Ｍ」位置（電圧ｆ）→「＋」位置（電圧ｅ）→「Ｍ」位置（電圧ｆ）に移動したときに電圧ｅのアナログ出力信号が得られたとき、はじめてシフトレバー９が、「＋」位置に操作されたことを判断するようになっている。
【００４０】
次に、このように構成されるシフト装置１の作用について説明する。
運転者によってイグニッション（図示しないイグニッションスイッチ）がオンされると、シフトレバー９は「Ｐ」位置に保持しており、スライダー２９はＰｓ位置に配置される。このとき、ホールＩＣ３７はマグネット３２の磁束を検知して電圧ａの出力信号を図示しないＥＣＵに出力する。ＥＣＵは電圧ａの出力信号に基づいて駐車（パーキング）と判断して所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を駐車状態にする。
【００４１】
次に、シフトレバー９を「Ｒ」位置に移動すると、シフトレバー９に連動して下方向（シフト方向）にスライダー２９が移動し、Ｒｓ位置に配置される。このとき、ホールＩＣ３７は、スライダー２９と一体に下方向に移動したマグネット３２からの磁束を検知して、電圧ｂの出力信号をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは電圧ｂの出力信号に基づいて後進（リバース）と判断して所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を後進状態に切り換える。
【００４２】
次に、シフトレバー９を「Ｎ」位置に移動すると、シフトレバー９に連動して下方向（シフト方向）にスライダー２９が移動し、Ｎｓ位置に配置される。このとき、ホールＩＣ３７は、スライダー２９と一体に下方向に移動したマグネット３２からの磁束を検知して、電圧ｃの出力信号をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは電圧ｃの出力信号に基づいて中立（ニュートラル）と判断して所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を中立状態に切り換える。
【００４３】
次に、シフトレバー９を「Ｄ」位置に移動すると、シフトレバー９に連動して下方向（シフト方向）にスライダー２９が移動し、Ｄｓ位置に配置される。このとき、ホールＩＣ３７は、スライダー２９と一体に下方向に移動したマグネット３２からの磁束を検知して、ｄ（Ｖ）の出力信号をＥＣＵに出力する。ＥＣＵはｄ（Ｖ）の出力信号に基づいて所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を前進状態に切り換える。
【００４４】
次に、シフトレバー９を「Ｍ」位置（セレクト方向）に移動すると、シフトレバー９に連動して下方向（シフト方向）にスライダー２９が変換移動し、Ｍｓ位置に配置される。このとき、ホールＩＣ３７は、スライダー２９と一体に下方向に移動したマグネット３２からの磁束を検知して、電圧ｆの出力信号をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは電圧ｆの出力信号に基づいてマニュアルシフトモードと判断して所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機をマニュアルシフト状態に切り換える。
【００４５】
次に、シフトレバー９を「＋」位置に移動すると、シフトレバー９に連動して上方向（シフト方向）にスライダー２９が移動し、＋ｓ位置に配置される。このとき、ホールＩＣ３７は、スライダー２９と一体に上方向に移動したマグネット３２からの磁束を検知して、電圧ｅの出力信号をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは、カウンタを一つカウントアップし、そのカウンタの数値に基づいて所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を増速状態に切り換える。また、シフトレバー９から手を離すと、シフトレバー９は「Ｍ」位置に戻る。また、「Ｍ」位置に戻ったシフトレバー９を再び「＋」位置に移動させると、ホールＩＣ３７は再び電圧ｅの出力信号をＥＣＵに出力し、ＥＣＵは、カウンタを一つカウントアップさせ、アクチュエータはそのカウンタの数値に基づいてもう１段上の増速状態に切り換える。
【００４６】
次に、シフトレバー９を「−」位置に移動すると、シフトレバー９に連動して下方向（シフト方向）にスライダー２９が移動し、−ｓ位置に配置される。このとき、ホールＩＣ３７は、スライダー２９と一体に下方向に移動したマグネット３２からの磁束を検知して、電圧ｇの出力信号をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは、カウンタを一つカウントダウンし、そのカウンタの数値に基づいて所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を減速状態に切り換える。また、シフトレバー９から手を離すと、シフトレバー９は「Ｍ」位置に戻る。また、「Ｍ」位置に戻ったシフトレバー９を再び「−」位置に移動させると、ホールＩＣ３７は再び電圧ｇの出力信号をＥＣＵに出力し、ＥＣＵは、カウンタを一つカウントダウンさせ、アクチュエータはそのカウンタの数値に基づいてもう１段下の減速状態に切り換える。
【００４７】
従って、マグネット３２のシフト方向という一方向の移動のみを検知することによって、シフトレバー９のシフト方向とセレクト方向という二方向の移動を検知することができるため、そのマグネット３２の移動を検知する一つのホールＩＣ３７によってセンサを構成することができる。
【００４８】
次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、シフトレバー９のシフト方向及びセレクト方向の移動を、リンク２７及びガイドレール３１によってマグネット３２をシフト方向のみに移動するようにした。従って、マグネット３２のシフト方向の一方向の移動のみを検知することによって、シフト方向とセレクト方向のシフトレバー９の二方向の移動、すなわちシフトレバー９の全てのシフト位置を検知することができるため、そのマグネット３２の移動を検知する一つのホールＩＣ３７によってセンサを構成することができる。よって、一つのセンサ（ホールＩＣ３７）によってシフトレバー９の全てのシフト位置を検知可能であり、シフト装置１の小型化が可能である。さらに、ホールＩＣ３７が一つであることからＰＣボード３６及びコネクタ３８を一つで構成することができ、マグネット３２も一つで構成されるため、コストダウンも実現することができる。また、コネクタ３８を一つで構成されることから、車両ハーネスの引き回しも容易になる。
【００４９】
（２）本実施形態によれば、マグネット３２の磁束を検知するホールＩＣ３７を非接触センサとした。このため、接触センサに比べて耐久性が向上できる。
（３）本実施形態によれば、検知機構２５をベースハウジング２内に収容した。従って、シフト装置１の小型化が可能である。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、本発明を自動車のシフト装置に具体化した第２実施形態を図６〜図１０に従って説明する。なお、説明の便宜上、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。
【００５１】
図６及び図７は本実施形態のシフト装置４１を説明するための部分断面図である。図６及び図７に示すように、シフト装置４１は、第１実施形態と同様にベースハウジング２及びカバープレート３を備え、同カバープレート３には、第１実施形態と同様のガイドゲート４が形成されている。そして、本実施形態においては、第１実施形態におけるシフトレバー９の代わりにシフトレバー４３を備え、同シフトレバー４３がガイドゲート４に沿ってシフト方向及びセレクト方向に移動されるようになっている。
【００５２】
シフトレバー４３は、棒部４５と同棒部４５の終端に設けられたノブ４７とを備える。棒部４５のほぼ中間位置には球状の支点部４９が形成されている。そして、ベースハウジング２の向かい合う２つの側壁２ｃ，２ｄ（セレクト方向と直交する位置関係にある両側壁）からは、セレクト方向に向かって延びるようにして２つのガイド溝５１，５３が突出形成されている。なお、このガイド溝５１，５３は互いに対向するように設けられ、円弧状に形成されている。そして、ガイド溝５１とガイド溝５３との間隔は、前記シフトレバー４３の支点部４９の直径よりも若干小さな大きさとなっており、ガイド溝５１とガイド溝５３との間に支点部４９が回動可能に挟持されている。これにより、支点部４９とガイド溝５１，５３とによって、自在継手が形成されており、シフトレバー４３をセレクト方向に移動させるときには、シフトレバー４３は、支点部４９を支点として回動する。また、ガイド溝５１，５３によって挟まれた空間は、シフト方向に沿って空くように形成されており、シフトレバー４３をシフト方向に移動させるときには、支点部４９は、このガイド溝５１，５３に沿ってスライドすることが可能となっている。
【００５３】
また、シフトレバー４３の支点部４９からは、シフト方向に向かってピン収容筒５５が突出形成されている。ピン収容筒５５には、第１実施形態と同様の、スプリング２３（図２参照）及びディテントピン２４が収容されている。ディテントピン２４は、第１実施形態と同様にして、ガイド溝１４（図２参照）に嵌合し、シフトレバー４３をシフト位置に保持したり、各シフト位置に操作する際の操作感を与えたりする節度機構として機能する。
【００５４】
また、本実施形態のシフト装置４１は、ベースハウジング２の底壁２ｂから、前記側壁２ｃ，２ｄと平行となるようにして一対のシャフトホルダ５７，５８が突出形成されている。そして、同シャフトホルダ５７，５８には、セレクト方向に貫通する貫通孔５７ａ，５８ａがそれぞれ形成されている。また、シフト装置４１は、移動体としての回動シャフト５９を備え、同回動シャフト５９は、中心部分に位置する大径部６１と、同大径部６１を挟むようにして同軸上に設けられている左側小径部６３と右側小径部６４とを備える。そして、回動シャフト５９は、各小径部６３，６４を前記シャフトホルダ５７，５８の各貫通孔５７ａ，５８ａに挿通させることにより、回動可能に支持されている。このとき、回動シャフト５９は、その軸がセレクト方向と平行に位置するようにして支持されている。なお、本実施形態においては、この回動シャフト５９の回転方向が、第３方向に相当する。
【００５５】
また、図６及び図８に示すように、回動シャフト５９の大径部６１には、変換部材を構成するガイドカム６５が凹設されている。ガイドカム６５は、右側シフトゲート６（図１参照）から左側シフトゲート５（図１参照）に向かう方向に沿って、手元に向かうように斜めに延びるように形成されている。さらに、ガイドカム６５の両端部は、それぞれセレクト方向に延びるように形成されている。図８に示すように、本実施形態では、ガイドカム６５の左側の基端部のセレクト方向に延出形成された部分を第１係合カム部６５ａ、ガイドカム６５の右側の基端部のセレクト方向に延出形成された部分を第２係合カム部６５ｂ、第１係合カム部６５ａと第２係合カム部６５ｂとを結ぶ斜めに延びる部分をスライドカム部６５ｃという。
【００５６】
また、図６〜図８に示すように、このガイドカム６５には、シフトレバー４３の基端４３ａが移動可能に係合されている。なお、基端４３ａは、変換部材を構成する連結ピンに相当する。すなわち、シフトレバー４３は、その基端４３ａが、ガイドカム６５に移動可能に係合される大きさの径を有するように形成されている。そして、シフトレバー４３とガイドカム６５との位置関係は、シフトレバー４３が、左側シフトゲート５（図１参照）に位置しているとき、シフトレバー４３の基端がガイドカム６５の第２係合カム部６５ｂに位置するように予め設定されている。また、シフトレバー４３が、右側シフトゲート６（図１参照）に位置しているとき、シフトレバー４３の基端がガイドカム６５の第１係合カム部６５ａに位置するように予め設定されている。さらに、シフトレバー４３が、セレクト方向に移動しているとき、シフトレバー４３の基端がガイドカム６５のスライドカム部６５ｃに位置するように予め設定されている。
【００５７】
従って、シフトレバー４３を、シフト方向に移動させると、シフトレバー４３は、基端４３ａが第１係合カム部６５ａまたは第２係合カム部６５ｂに位置した状態で回動する。なお、このときシフトレバー４３からガイドカム６５を介して回動シャフト５９を回転させる力が加わるため、シフトレバー４３は、回動シャフト５９の軸心を支点として回動する。これにより、シフトレバー４３の支点部４９は、円弧状のガイド溝５１，５３に沿ってスライドしながら移動する。一方、シフトレバー４３を、セレクト方向に移動させると、シフトレバー４３は、支点部４９を回動中心として回動し、基端４３ａがガイドカム６５に沿ってセレクト方向に円弧を描きながら移動する。この結果、ガイドカム６５によって、シフトレバー４３のセレクト方向の移動による力が回動シャフト５９の回転方向の力に変換され、回動シャフト５９が軸心を中心に回転する。すなわち、シフトレバー４３をガイドゲート４に沿ってシフト方向及びセレクト方向のどちらの方向に移動させたとしても、回動シャフト５９が回転するようになっている。従って、ガイドカム６５は、シフトレバー４３のシフト方向及びセレクト方向という、２つの異なる方向の移動を、ともに回動シャフト５９の回転方向の移動という、１つの方向の移動へと変換する手段として機能するようになっている。
【００５８】
なお、回動シャフト５９の右側小径部６４には、ベースハウジング２の側壁２ｄと対向する面上に、検知器を構成するマグネット６７が設けられている。このマグネット６７は、本実施形態においては、長方形の板状に形成されており、その長手方向の中心線が、右側小径部６４の直径と重なるようにして設けられている。また、図９（ａ）に示すように、本実施形態においては、マグネット６７は、シフトレバー４３（図６参照）が、「Ｄ」位置に位置しているとき、その長手方向の中心線が、鉛直線Ａと一致するようにして、予め右側小径部６４に設けられている。そして図９（ｂ）に示すように、シフトレバー４３（図６参照）の移動により、回動シャフト５９（図６参照）が回転すると、マグネット６７についても回転し、その中心線が鉛直線Ａに対して所定の角度を有した状態となる。
【００５９】
また、図６に示すように、シフト装置４１は、ベースハウジング２の側壁２ｄと底壁２ｂとに接するようにして、箱型のセンサーユニット６９を備える。そして、センサーユニット６９の、前記回動シャフト５９と対向する側の面には、基板７１が設けられている。さらに、基板７１には、検知器を構成する磁気抵抗素子（MRE:Magnetic Reluctance Element ）７３が設けられている。なお、磁気抵抗素子７３は、回動シャフト５９のマグネット６７と非接触の状態で相対向するように設けられている。そして、磁気抵抗素子７３は、マグネット６７が回転することにより形成される磁束の入射角の変化を検出し、磁束変化信号を出力することが可能となっている。
【００６０】
詳しくは、シフトレバー４３が「Ｄ」のシフト位置にあるときには、図９（ａ）に示すように、マグネット６７はその中心線が鉛直線Ａと一致した状態となり、このときの磁束の入射角が磁気抵抗素子７３（図６参照）によって検出され、磁束変化信号Ｓ１が出力される。同様にして、図９（ｂ）に示すように、シフトレバー４３（図６参照）を「Ｄ」のシフト位置から「Ｐ」のシフト位置までの間で移動させると、マグネット６７はその中心線が鉛直線Ａと重なる位置から、鉛直線Ａに対して時計回り方向に角度θ１をなす位置まで移動する。この結果、磁気抵抗素子７３（図６参照）からは、各選択位置（「Ｄ」，「Ｎ」，「Ｒ」，「Ｐ」）に応じた磁束変化信号Ｓ１〜Ｓ４が出力される。
【００６１】
また、図１０（ａ）に示すように、シフトレバー４３（図６参照）を、「Ｄ」のシフト位置から「Ｍ」のシフト位置までセレクト方向に移動させると、マグネット６７はその中心線が鉛直線Ａと重なる位置から、鉛直線Ａに対して時計回り方向に角度θ２をなす位置まで移動する。なお、本実施形態においては、この角度θ２は、前記角度θ１によりも大きな角度であるものとする。また、角度θ２の望ましい角度は、４５度または９０度である。この結果、磁気抵抗素子７３（図６参照）からは、「Ｍ」のシフト位置に応じた磁束変化信号Ｓ５が出力される。さらに図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、シフトレバー４３（図６参照）を、「Ｍ」のシフト位置から、「＋」及び「−」の位置までシフト方向に移動させると、マグネット６７はその中心線が、鉛直線Ａに対して時計回り方向に角度θ３をなす位置及び角度θ４をなす位置にそれぞれ移動する。この結果、磁気抵抗素子７３（図６参照）からは、「＋」及び「−」の各シフト位置に応じた磁束変化信号Ｓ６，Ｓ７が出力される。
【００６２】
そして、以上の各磁束変化信号Ｓ１〜Ｓ７は、第１実施形態と同様にしてＥＣＵ（図示しない）に入力される。ＥＣＵは、シフトレバー４３のシフト位置を磁束変化信号Ｓ１〜Ｓ７から把握し、所定の操作信号をアクチュエータ（図示しない）に出力するように構成され、同アクチュエータによって変速機の接続状態が切り換えられる。
【００６３】
なお、シフトレバー４３が「−」のシフト位置にある場合に出力される磁束変化信号Ｓ７は、「Ｄ」と「Ｐ」の各シフト位置の間をシフトレバー４３が移動しているときに出力される磁束変化信号Ｓ１〜Ｓ４と一致する場合がある。そのため、真に「−」位置に操作されたことがそのときの磁束変化信号Ｓ７では特定できないおそれがある。そこで、ＥＣＵにおいて、「Ｄ」位置（磁束変化信号Ｓ１）と「Ｐ」位置（磁束変化信号Ｓ４）との間を移動したときに得られた磁束変化信号か、又は、「Ｍ」位置（磁束変化信号Ｓ５）→「−」位置（磁束変化信号Ｓ７）→「Ｍ」位置（磁束変化信号Ｓ５）に移動したときに途中で得られた磁束変化信号かを判断させている。つまり、ＥＣＵは、「Ｍ」位置（磁束変化信号Ｓ５）→「−」位置（磁束変化信号Ｓ７）→「Ｍ」位置（磁束変化信号Ｓ５）に移動したときに磁束変化信号Ｓ７が得られたとき、はじめてシフトレバー４３が「−」位置に操作されたことを判断するようになっている。
【００６４】
次に、このように構成されるシフト装置４１の作用について説明する。
運転者によってイグニッションがオンされると、シフトレバー４３は「Ｐ」位置に保持しており、マグネット６７は、その中心線が鉛直線Ａに対して時計回り方向に角度θ１をなした状態となるように配置される。このとき、磁気抵抗素子７３はマグネット６７の位置に基づく磁束変化信号Ｓ４を図示しないＥＣＵに出力する。ＥＣＵは磁束変化信号Ｓ４に基づいて駐車（パーキング）と判断して所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を駐車状態にする。
【００６５】
次に、シフトレバー４３を「Ｒ」位置に移動すると、シフトレバー４３に連動して回動シャフト５９が回動し、マグネット６７は、その中心線が鉛直線Ａに対して時計回り方向に所定の角度をなした状態となるように配置される。このとき、磁気抵抗素子７３は、マグネット６７の位置に基づく磁束変化信号Ｓ３をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは磁束変化信号Ｓ３に基づいて後進（リバース）と判断して所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を後進状態に切り換える。
【００６６】
次に、シフトレバー４３を「Ｎ」位置に移動すると、シフトレバー４３に連動して回動シャフト５９が回動し、マグネット６７は、その中心線が鉛直線Ａに対して時計回り方向に所定の角度をなした状態となるように配置される。このとき、磁気抵抗素子７３は、マグネット６７の位置に基づく磁束変化信号Ｓ２をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは磁束変化信号Ｓ２に基づいて中立（ニュートラル）と判断して所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を中立状態に切り換える。
【００６７】
次に、シフトレバー４３を「Ｄ」位置に移動すると、シフトレバー４３に連動して回動シャフト５９が回動し、マグネット６７は、その中心線が鉛直線Ａと一致した状態となるように配置される。このとき、磁気抵抗素子７３は、マグネット６７の位置に基づく磁束変化信号Ｓ１をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは磁束変化信号Ｓ１に基づいて所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を前進状態に切り換える。
【００６８】
次に、シフトレバー４３を「Ｍ」位置（セレクト方向）に移動すると、シフトレバー４３に連動して回動シャフト５９が回動し、マグネット６７は、その中心線が鉛直線Ａに対して時計回り方向に角度θ２をなす状態となるように配置される。このとき、磁気抵抗素子７３は、マグネット６７の位置に基づく磁束変化信号Ｓ５をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは磁束変化信号Ｓ５に基づいてマニュアルシフトモードと判断して所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機をマニュアルシフト状態に切り換える。
【００６９】
次に、シフトレバー４３を「＋」位置に移動すると、シフトレバー４３に連動して回動シャフト５９が回動し、マグネット６７は、その中心線が鉛直線Ａに対して時計回り方向に角度θ３をなす状態となるように配置される。このとき、磁気抵抗素子７３は、マグネット６７の位置に基づく磁束変化信号Ｓ６をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは、カウンタを一つカウントアップし、そのカウンタの数値に基づいて所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を増速状態に切り換える。また、シフトレバー４３から手を離すと、シフトレバー４３は「Ｍ」位置に戻る。また、「Ｍ」位置に戻ったシフトレバー４３を再び「＋」位置に移動させると、磁気抵抗素子７３は再び磁束変化信号Ｓ６をＥＣＵに出力し、ＥＣＵは、カウンタを一つカウントアップさせ、アクチュエータはそのカウンタの数値に基づいてもう１段上の増速状態に切り換える。
【００７０】
次に、シフトレバー４３を「−」位置に移動すると、シフトレバー４３に連動して回動シャフト５９が回動し、マグネット６７は、その中心線が鉛直線Ａに対して時計回り方向に角度θ４をなす状態となるように配置される。このとき、磁気抵抗素子７３は、マグネット６７の位置に基づく磁束変化信号Ｓ７をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは、カウンタを一つカウントダウンし、そのカウンタの数値に基づいて所定の操作信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータは車両の変速機を減速状態に切り換える。また、シフトレバー４３から手を離すと、シフトレバー４３は「Ｍ」位置に戻る。また、「Ｍ」位置に戻ったシフトレバー４３を再び「−」位置に移動させると、磁気抵抗素子７３は再び磁束変化信号Ｓ７をＥＣＵに出力し、ＥＣＵは、カウンタを一つカウントダウンさせ、アクチュエータはそのカウンタの数値に基づいてもう１段下の減速状態に切り換える。
【００７１】
従って、回動シャフト５９の回動にともなうマグネット６７の回転を検知することによって、シフトレバー４３のシフト方向とセレクト方向という二方向の移動を検知することができる。この結果、そのマグネット６７の回転に基づく磁束の入射角の変化を検知する一つの磁気抵抗素子７３によってセンサを構成することができる。
【００７２】
次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（４）本実施形態によれば、シフトレバー４３のシフト方向及びセレクト方向の移動に基づいて、マグネット６７を、回動シャフト５９の回転方向にのみ移動させるようにした。従って、マグネット６７の回転方向の一方向の移動のみを検知することによって、シフト方向とセレクト方向のシフトレバー４３の二方向の移動、すなわちシフトレバー４３の全てのシフト位置を検知することができる。この結果、マグネット６７の移動を検知する一つの磁気抵抗素子７３によってセンサを構成することができる。よって、一つのセンサ（磁気抵抗素子７３）によってシフトレバー４３の全てのシフト位置を検知可能であり、シフト装置４１の小型化が可能である。さらに、磁気抵抗素子７３が一つであることから基板７１を一つで構成することができ、マグネット６７も一つで構成されるため、コストダウンも実現することができる。
【００７３】
（５）本実施形態によれば、マグネット６７の磁束を検知する磁気抵抗素子７３を非接触センサとした。このため、接触センサに比べて耐久性が向上できる。
（６）本実施形態によれば、シフトレバー４３の位置を検出するための部品であるマグネット６７や検知機構２５を、ベースハウジング２内に収容した。従って、シフト装置４１の小型化が可能である。
【００７４】
（７）本実施形態によれば、シフトレバー４３のシフト方向及びセレクト方向の移動を、回動シャフト５９の回転方向への移動に変換する変換部材として、ガイドカム６５と、同ガイドカム６５に係合するシフトレバー４３の基端４３ａとを備えるようにした。これによれば、変換部材を簡単な構造とすることができ、シフト装置４１の小型化をより図ることができる。
【００７５】
（８）本実施形態によれば、ガイドカム６５に係合する連結ピンとして、シフトレバー４３の基端４３ａを使用するようにした。これによれば、連結ピンが、シフトレバー４３と一体となり、部品を兼用できるので、シフト装置４１の小型化をより図ることができる。
【００７６】
（９）本実施形態によれば、マグネット６７を回転させるための回動シャフト５９にガイドカム６５が形成されるようにした。これによれば、ガイドカム６５を設けるための専用の部品を設ける必要がなく、シフト装置４１の小型化をより図ることができる。
【００７７】
なお、上記実施形態は、以下の態様に変更してもよい。
・上記第１実施形態では、シフトレバー９と連動してマグネット３２が移動し、ホールＩＣ３７はＰＣボード３６に固定されて、移動したマグネット３２の磁束を検知し、シフトレバー９のシフト位置を検知した。これを、ホールＩＣ３７をシフトレバー９の操作に連動して移動するようにし、マグネット３２をホールＩＣ３７の移動方向に固定するように実施してもよい。この場合にも、ホールＩＣ３７が固定されたマグネット３２の磁束を検知することにより、シフトレバー９のシフト位置を検知する。
【００７８】
・上記第２実施形態では、シフトレバー４３と連動してマグネット６７が移動し、基板７１に固定されている磁気抵抗素子７３によって、移動するマグネット６７の磁束の入射角の変化を検知し、シフトレバー４３のシフト位置を検知した。これを、磁気抵抗素子７３をシフトレバー４３の操作に連動して移動するようにし、マグネット６７を磁気抵抗素子７３の移動方向に固定するように実施してもよい。この場合にも、磁気抵抗素子７３が固定されたマグネット６７の磁束の入射角の変化を検知することにより、シフトレバー４３のシフト位置を検知する。
【００７９】
・上記第１実施形態では、マグネット３２の磁束を検知するセンサとしてホールＩＣ３７を採用したが、これに制限されるものではない。すなわち、ホールＩＣ３７に限らず、アナログ出力信号を出力できるものであればよい。例えば、ＭＲＥ素子等に変更して実施してもよい。
【００８０】
・上記第２実施形態では、マグネット６７の磁束の入射角の変化を検知するセンサとして磁気抵抗素子７３を採用したが、これに制限されるものではない。すなわち、磁気抵抗素子７３に限らず、磁束変化信号を出力できるものであればよい。
【００８１】
・上記第１及び第２実施形態では、マグネット３２，６７の磁束を利用してシフトレバー９，４３のシフト位置を検知したが、これに制限されるものではない。例えば、光等を利用しても良い。この場合には、センサとしては光を検知可能なフォトインタラプタ等に変更する。
【００８２】
・上記第１実施形態では、シフトレバー９が操作されるシフト方向（第１方向）とマグネット３２が移動する方向（第３方向）とを同一方向としたが、これに制限されるものではない。例えば、マグネット３２が移動する方向をセレクト方向にして実施してもよい。また、シフト方向及びセレクト方向以外の方向にマグネット３２が移動するように実施してもよい。
【００８３】
・上記第１実施形態では、ガイドレール３１を略コ字型に形成したが、この形状に特に制限されるものではない。また、マグネット３２を一方向にのみスライド可能なようにできれば、ガイドレール３１を設ける必要はない。例えば、マグネット３２をベースハウジングの右側面等に当接させて設置させれば、シフト方向にのみスライド可能に構成することができる。
【００８４】
・上記第１及び第２実施形態では、変換部材を構成する部材として、ガイドカム２８，６５を採用するようにした。これを、シフトレバー９，４３の移動を、マグネット３２，６７の一方向への移動へと変換可能であれば、その他の変換部材を採用するようにしてもよい。
【００８５】
・上記第１実施形態では、リンク２７に貫通形成されたガイドカム２８が変換部材となっていたが、このガイドカムをスライダー２９に設けるように実施してもよい。また、リンク２７に貫通形成せずに、一部を凹設してそこにガイドピン３０を係合させるようにしてもよい。また、リンク２７を設けずに、直接ガイドピン３０を支持アーム２６に取り付けてもよい。
【００８６】
・上記第２実施形態では、ガイドカム６５は回動シャフト５９に形成されるようにした。これを、シフトレバー４３の移動を回動シャフト５９の回転方向の移動に変換することが可能であれば、その他の部材にガイドカム６５が形成されるようにしてもよい。
【００８７】
・上記第１実施形態では、ホールＩＣ３７が出力する出力電圧の傾きは、図５に示すように右肩上がりとなるように構成した。これをホールＩＣ３７の配設位置及びリンク２７に形成されたガイドカム２８の形状を変化させることにより、左肩上がりの傾きとなるように傾きが逆になるように構成してもよい。
【００８８】
・上記第１実施形態では、図５に示すように、ホールＩＣ３７の出力する出力信号は、低電圧から順に「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「＋」，「Ｍ」，「−」の順に線形になっている。これを、例えば、図１１のように、「＋」，「Ｍ」，「−」，「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」の順になるようにリンク２７に形成されたガイドカム２８等の形状を変更してもよい。この場合、Ｐｓ，Ｒｓ，Ｎｓ，−ｓ位置でのそれぞれのアナログ出力信号の電圧ａ，ｂ，ｃ，ｇは、「Ｄ」位置から「Ｍ」位置に移動しているときに出力されるアナログ出力信号と一致する位置がある。そのため、真にＰｓ，Ｒｓ，Ｎｓ，−ｓ位置に操作されたことがそのときのそれぞれの電圧ａ，ｂ，ｃ，ｇでは特定できない。そこで、上記実施形態の「＋」位置の判断と同様に、各「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「−」位置の判断をＥＣＵで行う必要がある。
【００８９】
・上記第２実施形態では、マグネット６７は、シフトレバー４３が、「Ｄ」位置に位置しているとき、その長手方向の中心線が、鉛直線Ａと位置するようにして、予め右側小径部６４に設けられるようにした。これを、シフトレバー４３が「Ｄ」位置に位置しているとき、マグネット６７の中心線が、鉛直線Ａ以外の方向を向くように予め設けるようにしてもよい。
【００９０】
・上記第２実施形態では、ガイドカム６５に係合する連結ピンとして、シフトレバー４３の基端４３ａを採用するようにした。これを、シフトレバー４３の移動を回動シャフト５９の回転方向の移動に変換可能であれば、その他の部材を連結ピンとして採用するようにしてもよい。例えば、シフトレバー４３と連結されているピン状の部材を使用するようにしてもよい。
【００９１】
・上記第１及び第２実施形態のガイドゲート４の形状に制限されるものではなく、他の形状に変更して実施してもよい。例えば、左側シフトゲート５及び右側シフトゲート６とセレクトゲート７は直交しなくてもよい。
【００９２】
・上記第１及び第２実施形態では、左側シフトゲート５に手前から順に「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」のシフト位置を、右側シフトゲート６に手前から順に「＋」，「Ｍ」，「−」のシフト位置を配置したが、この配置に制限されるものではない。例えば、「Ｐ」位置を除くように形成して実施してもよい。
【００９３】
・上記第１及び第２実施形態では、検知機構２５とマグネット６７とセンサーユニット６９とをベースハウジング２内に収容するようにしたが、これをベースハウジング２から突出させた収容室を設け、その収容室に設けるようにしてもよい。
【００９４】
・上記第１及び第２実施形態では、マグネット３２，６７の位置を検知するホールＩＣ３７及び磁気抵抗素子７３を一つ設けたが、これを複数設けるようにしてもよい。ホールＩＣ３７及び磁気抵抗素子７３を複数設けることにより、フェールセーフを図ることができる。
【００９５】
・上記第１及び第２実施形態では、シフト装置１をフロアコンソールＦに設けた。これを、例えばインストルメントパネル、ステアリングシャフトを備えるコラムやドア等に設けて実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１実施形態におけるシフト装置を説明するための斜視図。
【図２】第１実施形態におけるシフト装置を説明するための分解斜視図。
【図３】第１実施形態における検知機構の拡大斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ第１実施形態におけるシフトレバーが「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「Ｍ」，「＋」，「−」位置にあるときの検知機構の平面図。
【図５】第１実施形態における出力信号を説明するためのグラフ。
【図６】第２実施形態におけるシフト装置を説明するための部分断面図。
【図７】第２実施形態におけるシフト装置を説明するための部分断面図。
【図８】第２実施形態におけるシフトレバーと回動シャフトを説明するための斜視図。
【図９】（ａ），（ｂ）はそれぞれ第２実施形態におけるシフトレバーが「Ｄ」，「Ｐ」位置にあるときの小径部及びマグネットの側面図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ第２実施形態におけるシフトレバーが「Ｍ」，「＋」，「−」位置にあるときの小径部及びマグネットの側面図。
【図１１】別例における出力信号を説明するためのグラフ。
【符号の説明】
【００９７】
１，４１…シフト装置、４…ガイドゲート、５…第１シフトゲートとしての左側シフトゲート、６…第２シフトゲートとしての右側シフトゲート、７…第３シフトゲートとしてのセレクトゲート、９，４３…シフトレバー、２７…変換部材及び伝動部材を構成するリンク、２８，６５…変換部材を構成するガイドカム、２９…移動体を構成するスライダー、３０…変換部材及び連結ピンを構成するガイドピン、３２，６７…検知器を構成するマグネット、３７…検知器及び非接触センサを構成するホールＩＣ、４３ａ…変換部材を構成する連結ピンとしての基端、５９…移動体としての回動シャフト、７３…検知器を構成する磁気抵抗素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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