(57)【要約】【課題】従来の問題点に鑑み、逆変換器の通過有効電力が変動しても、直流電圧を安定化することができる巻線形誘導機の二次励磁制御装置を提供する。【解決手段】巻線形誘導機１の二次巻線を任意の周波数で交流励磁し、順変換器３と逆変換器２との直流リンク電圧を一定に保って、逆変換器２の出力電圧を制御するシステム制御器２４から出力される逆変換器有効成分電流指令ｉ２ｑを補正信号として入力し、補正信号を用いて順変換器有効成分電流指令１２ｄを補正し、新たに順変換器有効電流指令として出力する補正回路３１−１を備える。【選択図】図１
2007049853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線形誘導機の二次巻線を任意の周波数で交流励磁し、順変換器と逆変換器との直流リンク電圧を一定に保って、前記逆変換器の出力電圧を制御するシステム制御器を備えた巻線形誘導機の二次励磁装置であって、
前記システム制御器から出力される逆変換器有効成分電流指令を補正信号として入力し、前記補正信号を用いて順変換器有効成分電流指令を補正し、順変換器有効電流指令として出力する補正手段を具備することを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項２】
巻線形誘導機の一次巻線を主要変圧器を介して系統に接続し、前記巻線形誘導機の二次巻線に任意の周波数の交流電流を出力する逆変換器の出力側を接続し、前記逆変換器の入力側を直流コンデンサを介して順変換器の出力側に接続し、前記順変換器の入力側を励磁用変圧器を介して前記巻線形誘導機の一次巻線に接続し、前記逆変換器の出力側に逆変換器出力電流を検出する逆変換器電流検出器を接続し、前記順変換器の入力側に順変換器入力電流を検出する順変換器電流検出器を接続し、前記巻線形誘導機の一次側に巻線形誘導機一次電圧を検出する電圧検出器を接続し、前記巻線形誘導機に回転速度を検出する速度検出器を接続し、前記直流コンデンサに直流電圧を検出する直流電圧検出器を接続し、前記主要変圧器低圧側にシステム有効電力を検出する有効電力検出器を接続し、前記励磁用変圧器の一次側に励磁用変圧器一次側無効電力を検出する無効電力検出器を接続するように構成し、
システム入出力指令に基づき、システム有効電力もしくは回転速度を制御するために逆変換器有効成分電流指令を出力するシステム制御器と、
前記電圧検出器で検出した巻線形誘導機一次電圧を電圧設定通りに調整するために逆変換器無効成分電流指令を出力する電圧制御器と、
前記システム制御器から出力される逆変換器有効成分電流指令と前記電圧制御器から出力される逆変換器無効成分電流指令に基づき前記逆変換器電流検出器で検出した逆変換器出力電流を制御する逆変換器制御器と、
前記直流電圧検出器で検出した直流電圧を制御するために順変換器有効成分電流指令を出力する直流電圧制御器と、
前記励磁用変圧器一次側の無効電力を制御するために順変換器無効成分電流指令を出力する無効電力制御器と、
前記直流電圧制御器から出力される順変換器有効成分電流指令と前記無効電力制御器とから出力される順変換器無効成分電流指令に基づき前記順変換器電流検出器で検出した順変換器出力電流を制御する順変換器電流制御器とからなる巻線形誘導機の二次励磁装置であって、
前記システム制御器から出力される逆変換器有効成分電流指令を補正信号として入力し、前記補正信号を用いて順変換器有効成分電流指令を補正し、新たに順変換器有効電流指令として出力する補正手段を具備することを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項３】
請求項２の発明において、
前記補正信号として、前記逆変換器電流検出器で検出した逆変換器出力電流から算出した有効成分を用いることを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項４】
請求項２の発明において、
前記補正信号として、前記巻線形誘導機の一次側有効電力と、前記巻線形誘導機の一次周波数と回転速度との差分であるすべり周波数との積を用いることを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項５】
請求項２の発明において、
前記補正信号として、前記巻線形誘導機の一次側有効電流と、前記巻線形誘導機の一次周波数と速度との差分であるすべり周波数との積を用いることを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項６】
請求項２の発明において、
前記補正信号として、前記逆変換器出力電流の有効分と前記逆変換器制御器の制御演算結果である逆変換器出力電圧指令の有効分との積と、前記逆変換器出力電流の無効分と前記逆変換器制御器の制御演算結果である逆変換器出力電圧指令の無効分との積を総和した値を用いることを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項７】
請求項２の発明において、
前記補正信号として、前記逆変換器有効成分電流指令と前記逆変換器制御器の制御演算結果である逆変換器出力電圧指令の有効分との積と、前記逆変換器無効成分電流指令と前記逆変換器制御器の制御演算結果である逆変換器出力電圧指令の無効分との積を総和した値を用いることを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項８】
請求項２の発明において、
前記補正信号として、前記逆変換器の直流側の電流値を用いることを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項９】
請求項２の発明において、
前記補正信号として、前記コンデンサの充放電電流値を用いることを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項１０】
請求項２の発明において、
前記補正信号として、前記逆変換器の直流側電流と前記順変換器の直流側電流の差分を用いることを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置。
【請求項１１】
巻線形誘導機の二次巻線を任意の周波数で交流励磁し、順変換器と逆変換器との直流リンク電圧を一定に保って、前記逆変換器の出力電圧を制御するシステム制御器を備えた巻線形誘導機の二次励磁装置の制御方法であって、
前記システム制御器から出力される逆変換器有効成分電流指令を補正信号として入力する入力ステップと、
前記補正信号を用いて順変換器有効成分電流指令を補正し、新たに順変換器有効電流指令として出力する補正ステップと
を含むことを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線形誘導機の順変換器と逆変換器との直流リンク電圧を制御する巻線形誘導機の二次励磁制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に巻線形誘導機の二次励磁制御装置においては、順変換器の制御と逆変換器の制御は独立に制御している。逆変換器は中央給電指令所（中給)からの出力指令の更新、系統周波数および系統電圧の変動などの影響を受けるため、時々刻々と運転状態が変わり、逆変換器を通過する有効電力が絶えず変動している。逆変換器を通過する有効電力が変動すると、逆変換器と順変換器の間にある直流コンデンサの両端電圧（直流電圧）が変動する。順変換器は、直流電圧を検出し、直流電圧を一定に保とうと制御するため、直流電圧が変化するのを検出してから一定に保つ動作を行う（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−２８９３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した技術では、逆変換器を通過する有効分の変化に対し、直流電圧が変化してから順変換器を通過する有効分を制御するため、直流電圧が変動し、不安定になる可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は、従来の問題点に鑑み、逆変換器の通過有効電力が変動しても、直流電圧を安定化することができる巻線形誘導機の二次励磁制御装置および制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本願発明の一態様によれば、巻線形誘導機の二次巻線を任意の周波数で交流励磁し、順変換器と逆変換器との直流リンク電圧を一定に保って、前記逆変換器の出力電圧を制御するシステム制御器を備えた巻線形誘導機の二次励磁装置であって、前記システム制御器から出力される逆変換器有効成分電流指令を補正信号として入力し、前記補正信号を用いて順変換器有効成分電流指令を補正し、順変換器有効電流指令として出力する補正手段を具備することを特徴とする巻線形誘導機の二次励磁装置が提供される。
【０００６】
このため、逆変換器の通過有効電力が変動しても、直流電圧を安定化することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、逆変換器の通過有効電力が変動しても、直流電圧を安定化することができる巻線形誘導機の二次励磁制御装置および制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
【０００９】
図１は、本発明の第１実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図である。
【００１０】
二次励磁制御装置は、巻線形誘導機１、逆変換器（インバータ）２、順変換器（コンバータ）３、直流コンデンサ４、励磁用変圧器５、主要変圧器６、速度検出器１１、逆変換器電流検出器１２、順変換器電流検出器１３、無効電力検出器１４、有効電力検出器１５、電圧検出器１６、直流電圧検出器１７、無効電力制御器（ＡＱＲ）２１、直流電圧制御器（ＡＶｄＲ）２２、順変換器電流制御器（ＡＣＲ）２３、システム制御器（ＡＰＲ・ＡＳＰＲ）２４、電圧制御器（ＡＶＲ）２５、逆変換器制御器（ＡＣＲ）２６、補正回路（補正手段）３１等を備えている。
【００１１】
巻線形誘導機１の一次側は、主要変圧器６を介して系統に接続される。巻線形誘導機１の二次側には逆変換器２の出力段が接続される。また、逆変換器２の入力段は、直流コンデンサ４を介して順変換器３に接続され、順変換器３の入力段は、励磁用変圧器５を介して主要変圧器６の低圧側に接続される。
【００１２】
システム制御器２４は、中給から伝送される入出力指令に基づき、速度検出器１１で検出された回転速度と、有効電力検出器１５で検出されたシステム有効電力とを指令値通りに制御するよう逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊を調整する。
【００１３】
電圧制御器２５は、電圧検出器１６で検出した巻線形誘導機一次電圧が電圧設定通りになるよう逆変換器無効分電流指令ｉ２ｄ＊を調整する。
【００１４】
逆変換器制御器２６は、逆変換器電流検出器１２で検出した逆変換器出力電流を有効分と無効分に分解し、それぞれ逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊、逆変換器無効分電流指令ｉ２ｄ＊通りになるよう逆変換器２を制御する。
【００１５】
図２は、逆変換器制御器の構成を示したブロック図である。
【００１６】
３相交流／直流座標変換２６ｇは、逆変換器電流検出器１２で検出した逆変換器２の出力電流を３相の交流信号から直流信号に座標変換し、逆変換器有効分電流ｉ２ｑと逆変換器無効分電流ｉ２ｄを出力する。
【００１７】
減算器２６ｃで逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊と逆変換器有効分電流ｉ２ｑの偏差を演算した結果をｉ２ｑ制御器２６ａに入力し、逆変換器電圧指令有効分ｖ２ｑ＊を出力する。
【００１８】
減算器２６ｄで逆変換器無効分電流令ｉ２ｄ＊と逆変換器無効分電流ｉ２ｄの偏差を演算した結果をｉ２ｄ制御器２６ｂに入力し、逆変換器電圧指令無効分ｖ２ｄ＊を出力する。
【００１９】
直流座標／３相交流変換器２６ｅは、逆変換器電圧指令有効分ｖ２ｑ＊と逆変換器電圧指令無効分ｖ２ｄ＊を入力し、３相交流の逆変換器電圧指令を演算する。
【００２０】
ＰＷＭ器２６ｆは、逆変換器２の出力電圧が３相交流の逆変換器電圧指令通りになるようゲートパルスを発生させる。
【００２１】
次に、図１に戻り、直流電圧制御器２２は、直流電圧検出器１７で検出された直流電圧を指令値通りに制御するよう順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）を調整する。
【００２２】
補正回路３１−１は、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊を入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００２３】
無効電力制御器２１は、無効電力検出器１４で検出した励磁用変圧器一次無効電力が無効電力設定通りになるよう順変換器無効分電流指令ｉ３ｄ＊を調整する。
【００２４】
順変換器電流制御器２３は、順変換器電流検出器１３で検出した順変換器出力電流を有効分と無効分に分解し、それぞれ順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）、順変換器無効分電流指令ｉ３ｄ＊通りになるよう順変換器３を制御する。
【００２５】
図３は、補正回路の構成を示したブロック図である。また、図４は、本発明の第１実施形態に係る二次励磁制御装置を適用した制御方法を示したフローチャートである。
【００２６】
スケール変換器３１ｂは、逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊を順変換器の電流スケールに変換する（変換値は予め設定され記憶されている）。そして、ステップＳ１０で、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と、スケール変換した逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊とを加算器３１ａに入力し、ステップＳ１２で、入力された電流指令を加算し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００２７】
以上より、逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊が変化すると順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊がほぼ同時に変化する。このため、逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊の変化による逆変換器通過有効電力の変化を時間遅れなしで順変換器が吸収することができるため、直流電圧の変化がほとんどなくなり、逆変換器の通過有効電力が変動しても、直流電圧を安定化することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
【００２９】
図５は、本発明の第２実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図である。なお、第１実施形態と同様の箇所は同符号を付し、詳細な説明を上述に譲る。
【００３０】
第２実施形態の第１実施形態との相違点は、逆変換器有効分電流ｉ２ｑを逆変換器制御器２６から取得する点である。
【００３１】
補正回路３１−２には、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と逆変換器有効分電流ｉ２ｑを入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００３２】
図６は、補正回路３１−２の構成を示したブロック図である。
【００３３】
逆変換器有効分電流ｉ２ｑをスケール変換器３１ｂで順変換器の電流スケールに変換し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と、スケール変換した逆変換器有効分電流ｉ２ｑを加算器３１ａで加算し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００３４】
以上より、逆変換器有効分電流ｉ２ｑが変化すると順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊がほぼ同時に変化する。このため、第１実施形態の効果に加え、逆変換器有効分電流ｉ２ｑの変化による逆変換器通過有効電力の変化を時間遅れなしで順変換器が吸収することができるため、直流電圧の変化がほとんどなくなるという効果を奏する。
【００３５】
（第３実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
【００３６】
図７は、本発明の第３実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図である。なお、第１実施形態と同様の箇所は同符号を付し、詳細な説明を上述に譲る。
【００３７】
第３実施形態の第１実施形態との相違点は、巻線形誘導機１の一次側有効電力Ｐ１、周波数検出器１８で検出した交流電圧周波数ｆ１、および、速度検出器１１で検出した回転速度ωから、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する点である。
【００３８】
補正回路３１−３は、有効電力検出器１８ａで検出した巻線形誘導機１の一次側有効電力Ｐ１、周波数検出器１８で検出した交流電圧周波数ｆ１、および、速度検出器１１で検出した回転速度ωを入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００３９】
図８は、補正回路３１−３の構成を示したブロック図である。
【００４０】
減算器３１ｄで交流電圧周波数ｆ１と回転速度ωとの差分を演算し、巻線形誘導機二次側の周波数と比例するすべりＳを演算する。除算器３１ｅで交流電圧周波数ｆ１と回転速度ωとの差分を交流電圧周波数ｆ１で除算する。
【００４１】
そして、掛算器３１ｃで巻線形誘導機１の一次側有効電力Ｐ１にすべりＳを掛け、巻線形誘導機１の二次側有効電力Ｐ２を演算する。巻線形誘導機１の二次側有効電力Ｐ２をスケール変換器３１ｂで順変換器の電流スケール相当に変換し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と加算器３１ａで加算し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００４２】
以上より、巻線形誘導機一次側有効電力Ｐ１が変化すると順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊がほぼ同時に変化する。このため、第１実施形態の効果に加え、巻線形誘導機一次側有効電力Ｐ１の変化による逆変換器通過有効電力の変化を時間遅れなしで順変換器が吸収することができるため、直流電圧の変化がほとんどなくなるという効果を奏する。
【００４３】
（第４実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。
【００４４】
図９は、本発明の第４実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図である。なお、第３実施形態と同様の箇所は同符号を付し、詳細な説明を上述に譲る。
【００４５】
第４実施形態の第３実施形態との相違点は、巻線形誘導機１の一次側有効電力Ｐ１に換えて、巻線形誘導機１の一次側有効電流ｉｐを用いる点である。
【００４６】
補正回路３１−４は、電流検出器１８ｂで検出した巻線形誘導機１の一次側有効電流ｉｐ、周波数検出器１８で検出した交流電圧周波数ｆ１、および、速度検出器１１で検出した回転速度ωを入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００４７】
図１０は、補正回路３１−４の構成を示したブロック図である。
【００４８】
減算器３１ｄで交流電圧周波数ｆ１と回転速度ωとの差分を演算し、巻線形誘導機二次側の周波数と比例するすべりＳを演算する。除算器３１ｅで交流電圧周波数ｆ１と回転速度ωとの差分を交流電圧周波数ｆ１で除算する。
【００４９】
そして、掛算器３１ｃで巻線形誘導機１の一次側有効電流ｉｐにすべりＳを掛け、巻線形誘導機１の二次側有効電流ｉｐ２を演算する。巻線形誘導機１の二次側有効電流ｉｐ２をスケール変換器３１ｂで順変換器の電流スケール相当に変換し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と加算器３１ａで加算し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００５０】
以上より、巻線形誘導機一次側有効電流ｉｐが変化すると順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊がほぼ同時に変化する。このため、第３実施形態の効果に加え、巻線形誘導機一次側有効電流ｉｐの変化による逆変換器通過有効電力の変化を時間遅れなしで順変換器が吸収することができるため、直流電圧の変化がほとんどなくなるという効果を奏する。
【００５１】
（第５実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。
【００５２】
図１１は、本発明の第５実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図である。なお、第２実施形態と同様の箇所は同符号を付し、詳細な説明を上述に譲る。
【００５３】
第５実施形態の第２実施形態との相違点は、逆変換器制御器２６の内部変数である逆変換器有効分電流ｉ２ｑ、逆変換器無効分電流ｉ２ｄ、逆変換器電圧指令有効分ｖ２ｑ＊、逆変換器電圧指令無効分ｖ２ｄ＊を入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する点である。
【００５４】
補正回路３１−５は、逆変換器制御器２６の内部変数である逆変換器有効分電流ｉ２ｑ、逆変換器無効分電流ｉ２ｄ、逆変換器電圧指令有効分ｖ２ｑ＊、逆変換器電圧指令無効分ｖ２ｄ＊を入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００５５】
図１２は、補正回路３１−５の構成を示したブロック図である。
【００５６】
まず、積和演算器３１ｆで
ｉ２ｑ×ｖ２ｑ＊＋ｉ２ｄ×ｖ２ｄ＊
を演算し、逆変換器を通過する有効電力を算出する。
【００５７】
そして、逆変換器を通過する有効電力をスケール変換器３１ｂで順変換器の電流スケール相当に変換し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と加算器３１ａで加算し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００５８】
以上より、逆変換器を通過する有効電力が変化すると順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊がほぼ同時に変化する。このため、第２実施形態の効果に加え、逆変換器通過有効電力の変化を時間遅れなしで順変換器が吸収することができるため、直流電圧の変化がほとんどなくなる。
【００５９】
（第６実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第６実施形態について説明する。
【００６０】
図１３は、本発明の第６実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図である。なお、第５実施形態と同様の箇所は同符号を付し、詳細な説明を上述に譲る。
【００６１】
第６実施形態の第６実施形態との相違点は、逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊、逆変換器無効分電流指令ｉ２ｄ＊、および、逆変換器制御器２６の内部変数である逆変換器電圧指令有効分ｖ２ｑ＊、逆変換器電圧指令無効分ｖ２ｄ＊を入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する点である。
【００６２】
補正回路３１−６は、逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊、逆変換器無効分電流指令ｉ２ｄ＊、および、逆変換器制御器２６の内部変数である逆変換器電圧指令有効分ｖ２ｑ＊、逆変換器電圧指令無効分ｖ２ｄ＊を入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００６３】
図１４は、補正回路３１−６の構成を示したブロック図である。
【００６４】
まず、積和演算器３１ｆで
ｉ２ｑ＊×ｖ２ｑ＊＋ｉ２ｄ＊×ｖ２ｄ＊
を演算し、逆変換器を通過する有効電力を予測する。
【００６５】
そして、逆変換器を通過する有効電力をスケール変換器３１ｂで順変換器の電流スケール相当に変換し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と加算器３１ａで加算し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００６６】
以上より、逆変換器有効分電流指令ｉ２ｑ＊、逆変換器無効分電流指令ｉ２ｄ＊が変化することに伴う逆変換器通過有効電力と順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊がほぼ同時に変化する。このため、第５実施形態の効果に加え、逆変換器通過有効電力の変化を時間遅れなしで順変換器が吸収することができるため、直流電圧の変化がほとんどなくなる。
【００６７】
（第７実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第７実施形態について説明する。
【００６８】
図１５は、本発明の第７実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図である。なお、第１実施形態と同様の箇所は同符号を付し、詳細な説明を上述に譲る。
【００６９】
第７実施形態の第１実施形態との相違点は、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と電流検出器４１で検出した逆変換器直流側電流ｉｄｃ１を入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する点である。
【００７０】
補正回路３１−７は、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と電流検出器４１で検出した逆変換器直流側電流ｉｄｃ１を入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００７１】
図１６は、補正回路３１−７の構成を示したブロック図である。
【００７２】
逆変換器直流側電流ｉｄｃ１をスケール変換器３１ｂで順変換器の電流スケールに変換し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と加算器３１ａで加算し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００７３】
以上より、逆変換器直流側電流ｉｄｃ１が変化すると順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊がほぼ同時に変化する。このため、第１実施形態の効果に加え、逆変換器直流側電流ｉｄｃ１の変化から逆変換器通過有効電力の変化を予測し、時間遅れなしで順変換器が吸収することができるため、直流電圧の変化がほとんどなくなる。
【００７４】
（第８実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第８実施形態について説明する。
【００７５】
図１７は、本発明の第８実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図である。なお、第１実施形態と同様の箇所は同符号を付し、詳細な説明を上述に譲る。
【００７６】
第８実施形態の第１実施形態との相違点は、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と電流検出器４３で検出した直流コンデンサ電流ｉｄｃを入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する点である。
【００７７】
補正回路３１−８は、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と電流検出器４３で検出した直流コンデンサ電流ｉｄｃを入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００７８】
図１８は、補正回路３１−８の構成を示したブロック図である。
【００７９】
直流コンデンサ電流ｉｄｃをスケール変換器３１ｂで順変換器の電流スケールに変換し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と加算器３１ａで加算し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００８０】
以上より、直流コンデンサ電流ｉｄｃが変化すると順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊がほぼ同時に変化する。このため、第１実施形態の効果に加え、直流コンデンサ電流ｉｄｃの変化から逆変換器通過有効電力の変化を予測し、時間遅れなしで順変換器が吸収することができるため、直流電圧の変化がほとんどなくなる。
【００８１】
（第９実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第９実施形態について説明する。
【００８２】
図１９は、本発明の第９実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図である。なお、第１実施形態と同様の箇所は同符号を付し、詳細な説明を上述に譲る。
【００８３】
第９実施形態の第１実施形態との相違点は、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と電流検出器４１で検出した逆変換器直流側電流ｉｄｃ１、電流検出器４３で検出した順逆変換器直流側電流ｉｄｃ２を入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する点である。
【００８４】
補正回路３１−９は、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と電流検出器４１で検出した逆変換器直流側電流ｉｄｃ１、電流検出器４３で検出した順逆変換器直流側電流ｉｄｃ２を入力し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００８５】
図２０は、補正回路３１−９の構成を示したブロック図である。
【００８６】
電流検出器４１で検出した逆変換器直流側電流ｉｄｃ１と電流検出器４３で検出した順逆変換器直流側電流ｉｄｃ２との差分を減算器３１ｈで演算することにより直流コンデンサ４に流れ込む電流を算出し、直流コンデンサ電流をスケール変換器３１ｂで順変換器の電流スケールに変換し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正前）と加算器３１ａで加算し、順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊（補正後）を出力する。
【００８７】
以上より、逆変換器直流側電流ｉｄｃ１と順変換器直流側電流ｉｄｃ２から直流コンデンサ電流ｉｄｃの変化を推測する。推測した直流コンデンサ電流ｉｄｃが変化すると順変換器有効分電流指令ｉ３ｑ＊がほぼ同時に変化する。このため、第１実施形態の効果に加え、直流コンデンサ電流ｉｄｃの変化から逆変換器通過有効電力の変化を予測し、時間遅れなしで順変換器が吸収することができるため、直流電圧の変化がほとんどなくなる。
【００８８】
また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図。
【図２】逆変換器制御器の構成を示したブロック図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る補正回路の構成を示したブロック図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る処理を示したフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る補正回路の構成を示したブロック図。
【図７】本発明の第３実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図。
【図８】本発明の第３実施形態に係る補正回路の構成を示したブロック図。
【図９】本発明の第４実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る補正回路の構成を示したブロック図。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図。
【図１２】本発明の第５実施形態に係る補正回路の構成を示したブロック図。
【図１３】本発明の第６実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図。
【図１４】本発明の第６実施形態に係る補正回路の構成を示したブロック図。
【図１５】本発明の第７実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図。
【図１６】本発明の第７実施形態に係る補正回路の構成を示したブロック図。
【図１７】本発明の第８実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図。
【図１８】本発明の第８実施形態に係る補正回路の構成を示したブロック図。
【図１９】本発明の第９実施形態に係る二次励磁制御装置を示した構成図。
【図２０】本発明の第９実施形態に係る補正回路の構成を示したブロック図。
【符号の説明】
【００９０】
１…巻線形誘導機、２…逆変換器、３…順変換器、４…直流コンデンサ、５…励磁用変圧器、６…主要変圧器、１１…速度検出器、１２…逆変換器電流検出器、１３…順変換器電流検出器、１４…無効電力検出器、１５…有効電力検出器、１６…電圧検出器、１７…直流電圧検出器、１８…周波数検出器、１８ａ…有効電力検出器、１８ｂ…電流検出器、２１…無効電力制御器、２２…直流電圧制御器、２３…順変換器電流制御器、２４…システム制御器、２５…電圧制御器、２６…逆変換器制御器、２６ｇ…直流座標変換、２６ｃ…減算器、２６ａ…制御器、２６ｄ…減算器、２６ｂ…制御器、２６ｅ…相交流変換器、２６ｆ…ＰＷＭ器、３１…補正回路、３１ｂ…スケール変換器、３１ａ…加算器、３１ｄ…減算器、３１ｅ…除算器、３１ｃ…掛算器、３１ｆ…積和演算器、３１ｈ…減算器、４１…電流検出器、４３…電流検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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