(57)【要約】【課題】助力装置の併用を前提として手作業にてカーペットモジュールを車室内に搭載するにあたり、少ない作業工数で容易に作業を行える搭載装置を提供する。【解決手段】搬送台車はカーペットモジュール２の四隅に設けられたリテーナ１１を支持部としてそのカーペットモジュール２を車幅方向で二分する縦二つ折り状態で吊り下げ支持している。助力装置３はカーペットモジュール２を吊り上げ支持するハンド５を備えている。ハンド５は、搬送台車側の支持アームと係合して相対位置決めを司るガイド突起２６と、上記相対位置決め状態においてカーペットモジュール２の四隅のリテーナ１１の直下までハンド５を下降させた上で上昇させることにより自律的に上記リテーナ１１の穴１３と係合可能なフック２４とを有している。【選択図】図１
2007245800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列治具に収容されているフロアカーペットモジュールを助力装置にて吊り上げて車両組立工程における車体のドア開口部から車室内に搭載する装置であって、
整列治具はフロアカーペットモジュールの四隅に設けられたリテーナを支持部としてそのフロアカーペットモジュールを車幅方向で二分する谷折りの縦二つ折り状態で吊り下げ支持している一方、助力装置はフロアカーペットモジュールを吊り上げ支持するハンドを備えていて、
そのハンドは、
フロアカーペットモジュールの吊り上げに先立って整列治具の一部と係合してその整列治具とハンドとの相対位置決めを司る位置決め手段と、
上記整列治具とハンドとの相対位置決め状態においてフロアカーペットモジュールの四隅のリテーナの直下までハンドを下降させた上で上昇させることにより自律的に上記リテーナと係合可能な係合手段と、
を有していることを特徴とするフロアカーペットモジュール搭載装置。
【請求項２】
上記整列治具は谷折りの縦二つ折り状態の複数のフロアカーペットモジュールが整列収容された搬送台車をもって構成してあるとともに、
その搬送台車には谷折りの縦二つ折り状態のフロアカーペットモジュールを吊り下げ支持する支持アームを設けてあり、
上記支持アームには、ハンド側の位置決め手段と係合可能な被係合部と、フロアカーペットモジュールの四隅のリテーナと係合可能な爪部材とを設けてあることを特徴とする請求項１に記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
【請求項３】
上記フロアカーペットモジュールの四隅のリテーナには、ハンド側の係合手段と係合可能な穴と、支持アーム側の爪部材と係合可能な穴をそれぞれ設けてあることを特徴とする請求項２に記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
【請求項４】
上記支持アームは、フロアカーペットモジュールを吊り下げ支持することになる作動位置と退避位置との間で回動可能であって、フロアカーペットモジュールの自重負荷により作動位置へと回動する一方、フロアカーペットモジュールの自重除荷により退避位置に自律的に復帰するようになっていることを特徴とする請求項２または３に記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
【請求項５】
上記支持アームには、フロアカーペットモジュールの吊り下げ支持状態においてそのフロアカーペットモジュールの折り曲げ曲率部を支える補助支え部材を備えていることを特徴とする請求４に記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
【請求項６】
上記ハンド側の係合手段は起倒可能なフック部材であることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
【請求項７】
上記ハンド側の位置決め手段と支持アーム側の被係合部とが凹凸係合するようになっていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
【請求項８】
整列治具に収容されているフロアカーペットモジュールを助力装置にて吊り上げて車両組立工程における車体のドア開口部から車室内に搭載する方法であって、
フロアカーペットモジュールの四隅に設けられたリテーナを支持部としてそのフロアカーペットモジュールを車幅方向で二分する谷折りの縦二つ折り状態で整列治具に吊り下げ支持させておき、
助力装置のハンドをフロアカーペットモジュールの四隅のリテーナに係合させつつ吊り上げることでフロアカーペットモジュールをその整列治具からハンドに移載した上で車室内に搭載することを特徴とするフロアカーペットモジュール搭載方法。
【請求項９】
助力装置のハンドは、
フロアカーペットモジュールを車幅方向で二分する谷折りの縦二つ折り状態で吊り下げ支持する機能とは別に、
フロアカーペットモジュールを車両前後方向で二分する谷折りの横二つ折り状態で吊り下げ支持する機能を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
【請求項１０】
助力装置のハンドは、
フロアカーペットモジュールを車幅方向で二分する谷折りの縦二つ折り状態で吊り下げ支持する機能とは別に、
フロアカーペットモジュールを車両前後方向で二分する谷折りの横二つ折り状態で吊り下げ支持するための把持部材を備えているとともに、
上記フロアカーペットモジュールの縦二つ折り状態と横二つ折り状態とに対応するためにハンド自体の長さが調整可能となっていることを特徴とする請求項９に記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の生産ラインである車両組立工程においてフロアカーペットモジュールを車室内に搭載するためのフロアカーペットモジュール搭載装置およびフロアカーペットモジュール搭載方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のフロアカーペット搭載装置として、例えば特開平３−２６４２２４号公報および特開平７−５２８４７号公報に記載のようにフロアカーペットをいわゆる四つ折り状態としてドア開口部から車室内に搭載するようにしたもののほかに、特許文献１に記載のようにいわゆる縦方向で二つ折り状態としたフロアカーペットをフロントガラス開口部から車室内に搭載するようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開平９−９９８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、いわゆるオーバーヘッドタイプの把持装置に二つ折り状態としたフロアカーペットを把持させた上で、その把持装置を車体搬送ライン上を流れる車体と同期走行させながら上記フロアカーペットをフロントガラス開口部から車室内に自動投入するものであるから、作業そのものが比較的単純であるにもかかわらす設備構成が複雑且つ大かがりなものとなり、設備費の高騰が余儀なくされる。
【０００４】
また、上記のような自動化された設備では、車室内へのフロアカーペットの自動投入は可能であっても、車室内でのフロアカーペットの展開と位置決め、さらにはその固定作業等には作業者が関与せざるを得ないのが実情であることから、フロアカーペットの投入作業においても必要最小限の作業者の関与を前提とした上で、助力装置を用いて車体のドア開口部から車室内にフロアカーペットを投入することが設備の簡素化の上で望ましい。特に、フロアカーペットに空調系ダクト等の付帯部品が予め装着されていていわゆるフロアカーペットモジュールとしてモジュール化されている場合には、車体との干渉を回避する上でドア開口部からの搬入の方が望ましい。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、助力装置の併用を前提として手作業にてフロアカーペットモジュールをドア開口部から車室内に搭載するにあたり、少ない作業工数で容易に作業を行えるようにしたフロアカーペットモジュール搭載装置およびフロアカーペットモジュール搭載方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、整列治具に収容されているフロアカーペットモジュールを助力装置にて吊り上げて車両組立工程における車体のドア開口部から車室内に搭載する装置であって、整列治具はフロアカーペットモジュールの四隅に設けられたリテーナを支持部としてそのフロアカーペットモジュールを車幅方向で二分する谷折りの縦二つ折り状態で吊り下げ支持している一方、助力装置はフロアカーペットモジュールを吊り上げ支持するハンドを備えている。
【０００７】
そして、そのハンドは、フロアカーペットモジュールの吊り上げに先立って整列治具の一部と係合してその整列治具とハンドとの相対位置決めを司る位置決め手段と、上記整列治具とハンドとの相対位置決め状態においてフロアカーペットモジュールの四隅のリテーナの直下までハンドを下降させた上で上昇させることにより自律的に上記リテーナと係合可能な係合手段とを有していることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項８に記載の発明、請求項１に記載の技術をフロアカーペットモジュールの搭載方法として捉えたものであって、整列治具に収容されているフロアカーペットモジュールを助力装置にて吊り上げて車両組立工程における車体のドア開口部から車室内に搭載する方法として、フロアカーペットモジュールの四隅に設けられたリテーナを支持部としてそのフロアカーペットモジュールを車幅方向で二分する谷折りの縦二つ折り状態で整列治具に吊り下げ支持させておき、助力装置のハンドをフロアカーペットモジュールの四隅のリテーナに係合させつつ吊り上げることでフロアカーペットモジュールをその整列治具からハンドに移載した上で車室内に搭載することを特徴とする。
【０００９】
ここで、助力装置とは複数のアームが多関節型のロボットまたは直交座標型のロボットのような形態でそれぞれに回転や直動等の自由度を有していて、作業者の操作力に応じた負荷反力を発生させて、実質的に常時無重力に近い状態でフロアカーペットモジュールの吊り上げや移動を軽快に行えるようになっている公知の構造のものである。
【００１０】
したがって、請求項１，８に記載の発明では、整列治具に収容されている縦二つ折り状態のフロアカーペットモジュールに対し作業者が助力装置のハンドをアプローチさせ、位置決め手段をもって整列治具とハンドとの相対位置決めを行う。その状態で、フロアカーペットモジュールの四隅のリテーナの直下までハンドを一旦下降させた上で直ちに上昇動作させることにより、ハンド側の係合手段が自律的に上記リテーナと係合することから、これをもって整列治具からハンド側へフロアカーペットモジュールが移載される。そして、作業者が助力装置のハンドを上昇動作させれば、それに応じてフロアカーペットモジュールが縦二つ折り状態のままで吊り上げられる。
【００１１】
続いて、作業者はフロアカーペットモジュールを吊り下げ支持しているハンドを車体側にアプローチさせて、例えばフロントドア開口部との干渉を回避しながらそのフロントドア開口部から斜めに縦二つ折り状態のフロアカーペットモジュールをハンドごと車室内に搭載する。そして、フロアカーペットモジュールをフロアパネル上に置いたならば、ハンド側の係合手段とフロアカーペットモジュール側のリテーナとの係合を解除し、フロアカーペットモジュールのみを残してハンドを車室外に搬出することで一連のフロアカーペットモジュール搭載作業が完了する。
【００１２】
なお、フロアカーペットモジュールの四隅に予め付帯しているリテーナは、例えば車体のサイドシル部へのフロアカーペットモジュールの取付金具としてそのまま使用される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，８に記載の発明によれば、整列治具にフロアカーペットモジュールが予め縦二つ折り状態で吊り下げ支持されていて、そのフロアカーペットモジュールに対して上方からハンドをアプローチさせるだけで実質的にワンタッチでフロアカーペットモジュールをハンド側に移載することができ、作業者がハンド側にフロアカーペットモジュールを移し替える必要もないため、少ない作業工数で、しかも一人作業にてフロアカーペットモジュールの搭載作業をきわめて容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜７は本発明のより具体的な実施の形態を示す図であり、特に図１は自動車の車体１と、その車体１へのフロアカーペットモジュール（以下、これを「カーペットモジュール」と略称するものとする）２の搭載作業を司る助力装置３と、助力装置３のハンド５に吊り下げ支持されるべきカーペットモジュール２との相対位置関係を示している。
【００１５】
車体１は自動車の生産ラインである車両組立工程において図示外の車体搬送コンベヤに搭載されて所定速度で走行している。その車両組立工程のラインサイドには作業者一人での車体１に対するカーペットモジュール２の搭載作業を可能する助力装置３が配置されているとともに、図２に示す整列治具としての搬送台車６が待機していて、その搬送台車６には複数のいわゆる二つ折り状態のカーペットモジュール２が整列収容されている。
【００１６】
そして、後述するように作業者が先ず助力装置３のハンド５を搬送台車６側にアプローチさせて搬送台車６内のいずれか一つのカーペットモジュール２をハンド５側に移載して吊り下げ支持させる。その状態で、助力装置３の自由度を使って今度はハンド５を車体１側にアプローチさせて、ハンド５に吊り下げ支持されているカーペットモジュール２を例えばフロントドア開口部７から斜めに車室内に搭載することになる。
【００１７】
図２に示す搬送台車６は、台車本体８の両側にアーチ状のフレーム９を立設してあり、それらのフレーム９，９間にまたがるようにして複数のカーペットモジュール２が架橋的に吊り下げ支持されている。カーペットモジュール２は周知のように三次元立体形状に予め成形されているものであり、例えば空調系のエアダクト１０等の付帯部品が予め装着されてモジュール化されているほか、その四隅にはサイドシルへの取付金具として機能することになる例えば断面Ｌ字状のリテーナ１１が予め装着されている。本実施の形態では、図２に示すようにカーペットモジュール２を車幅方向で二分するようにいわゆるトンネル部を谷折りとした縦二つ折り状態とした上で、先に述べた四隅のリテーナ１１を支持部として有効利用して搬送台車６に例えば三つ並べて収容するようにしてある（ただし、図２では二つのカーペットモジュール２のみを図示し、後述する支持アーム１４の無負荷状態での姿勢をわかりやするするために最前列のカーペットモジュール２は図示省略してある）。なお、各リテーナ１１には図５に示すように予め二つの穴１２，１３を並べて形成してある。
【００１８】
搬送台車６の左右のフレーム９には左右で対をなす支持アーム１４を合計で３組並べて対向配置してある。この支持アーム１４は、図２のほか図５にも示すようにバー状のアーム本体１５の先端にエンドバー１６を結合して全体として平面略Ｔ字状に形成したもので、そのアーム本体１５をフレーム９の水平部に回転可能に支持させてある。また、そのアーム本体１５の根元部から直角にバー１７を延設してあるとともに、さらにそのバー１７の先端には補助支え部材としての円板部１８をほぼ直角に曲折形成してある（図２参照）。そして、図３に示すようにフレーム９の水平部に対する支持アーム１４の軸受部にはねじりコイルばね１９を介装してあり、支持アーム１４は常時反時計回り方向に付勢されている。これにより、支持アーム１４は無負荷状態では図２および図３の（Ｃ）に示すようにアーム本体１５が上向き直立姿勢となる退避位置Ｐ１にて待機している一方で、後述するように支持アーム１４自体にカーペットモジュール２の重量が作用した時には図２および図３の（Ａ）に示すようにアーム本体１５が水平姿勢となる作動位置Ｐ２まで回動するようになっている。
【００１９】
また、図５に示すように、支持アーム１４におけるエンドバー１６の側面中央部には被係合部たる凹部としてＶ溝２０を形成してあるとともに、同じくエンドバー１６の両端には固定式の爪部材としてフック２１を上向きにて固定してあり、このフック２１にてカーペットモジュール２を吊り下げ支持するようになっている。すなわち、図２に示すように搬送台車６へのカーペットモジュール２の整列収容に際し、無負荷状態にあるかぎりは各支持アーム１４はそのアーム本体１５が直立姿勢となる（バー１７が水平姿勢となる）待機位置Ｐ１（図３の（Ｃ）の状態）にて待機していて、予め縦二つ折り状態としたカーペットモジュール２を左右一対の支持アーム１４の上からアプローチさせると、バー１７へのカーペットモジュール２の当接をもって支持アーム１４が徐々に時計回り方向に回動し、最終的には図３の（Ａ）に示すようにカーペットモジュール２の四隅のリテーナ１１に予め形成されている穴１２に上記フック２１を係合させることで、作動位置Ｐ２にて支持アーム１４がいわゆる４点支持の形態でカーペットモジュール２を吊り下げ支持している。なお、上記Ｖ溝２０は後述するハンド５との相対位置決めに際してその位置決め基準部として使用される。
【００２０】
ここで、カーペットモジュール２が左右で対をなす支持アーム１４に吊り下げ支持されている状態ではバー１７の先端の円板部１８にカーペットモジュール２の下端の折り曲げ曲率部が当接するようになっており、これによってその折り曲げ曲率部でのしわ（または折り癖）の発生を未然に防止している。
【００２１】
一方、助力装置３は、図１に示すように複数のアームが多関節型のロボットまたは直交座標型のロボットのような形態でそれぞれに回転や直動等の自由度を有していて、作業者の操作力に応じた負荷反力を発生させて、実質的に常時無重力に近い状態でカーペットモジュール２の吊り上げや移動を軽快に行えるようにした公知の構造のものであって、その最先端のアーム４には水平姿勢を自律的に維持可能なハンド５を装着してある。なお、それぞれの自由度ごとに一時的にロックできる機構を有したものもある。
【００２２】
このハンド５は、図４，５に示すように長尺バー状のハンド本体２２の両端にＴ字状にサイドバー２３を結合して全体として平面略Ｉ字状に形成したものであって、このサイドバー２３の両端には支持アーム１４側と同様に係合手段として上向きの可動式のフック２４を設けてある。このフック２４はピン２５をもって上下方向に回動または揺動可能であって、図４，５に示す位置を下降限位置としてその位置から上方に跳ね上げ可能となっている。なお、図５に示すように、サイドバー２３の両側のフック２４同士のなすスパンは、支持アーム１４側のエンドバー１６の両端のフック２１，２１同士のなすスパンと等しくなるように設定されている。
【００２３】
また、図５に示すサイドバー２３の側面中央部には位置決め手段として機能することになる略山形状のガイド突起２６を設けてあり、このガイド突起２６は支持アーム１４側のＶ溝２０と合致可能な形状であって、且つ図６に示すように下方に向かって暫時その突出高さが小さくなるように形成してある。このガイド突起２６は、図２，５に示すように搬送台車６からのカーペットモジュール２の吊り上げに際して支持アーム１４側のＶ溝２０と合致・係合することにより両者の相対位置決めを司っている。
【００２４】
このように構成されたカーペットモジュール搭載装置によれば、図２に示したようにラインサイドで待機している搬送台車６には縦二つ折り状態の複数のカーペットモジュール２が予め整列収容されていることは先に述べた通りである。すなわち、図２のほか図３に示すように、搬送台車６側においてカーペットモジュール２が吊り下げ支持されている支持アーム１４はカーペットモジュール２の自重のためにアーム本体１５が水平姿勢にあって、且つ図５に示すようにエンドバー１６の両端のフック２１に対してカーペットモジュール２の四隅のリテーナ１１に形成された穴１２が係合していることから、この状態をもってカーペットモジュール２が縦二つ折り状態で吊り下げ支持されている。
【００２５】
同時に、図２および図３の（Ａ）に示すように、支持アーム１４に付設された円板部１８がカーペットモジュール２の折り曲げ曲率部に当接してこれを下側から支えていることから、カーペットモジュール２を二つ折り状態にしたことによる同部位でのしわの発生または折り癖の発生が未然に防止されている。
【００２６】
そこで、作業者が助力装置３を操作してそのハンド５をラインサイドにある搬送台車６に対しその上方からアプローチさせ、対象となるカーペットモジュール２に対してハンド５を徐々に下降させる。そして、図５に示すように支持アーム１４側のＶ溝２０とハンド５側のガイド突起２６とを嵌合させて両者の相対位置決めを行いながらなおもハンド５をリテーナ１１よりも低い位置になるまで下降させる。このＶ溝２０とガイド突起２６との嵌合による相対位置決めのために、少なくともハンド５の長手方向での穴１３とハンド５側のフック２４との位置が一致するようになるとともに、図７に示すようにハンド５側のフック２４がリテーナ１１との干渉によって一旦上方に跳ね上げられることによってフック２４がそのリテーナ１１を乗り越えてリテーナ１１の下側に位置するようになる。これをもって、ハンド５の長手方向だけでなく上下方向においてもリテーナ１１側の穴１３の位置とフック２４の位置とが一致するようになる。
【００２７】
続いて、図７の（Ｃ）の状態から、Ｖ溝２０とガイド突起２６との嵌合をもってハンド５と支持アーム１４との相対位置決めを行いながらハンド５を再び上昇させると、ハンド５側のフック２４がカーペットモジュール２の四隅のリテーナ１１に形成されている穴１３に係合してカーペットモジュール２を吊り上げるとともに、代わって徐々にもう一方の穴１２と支持アーム１４側のフック２１との係合が解除されて、支持アーム１４からハンド５側へとカーペットモジュール２が移載されることになる。
【００２８】
そして、さらなるハンド５の上昇をもってカーペットモジュール２を吊り上げると、図３の（Ｂ），（Ｃ）に示すようにそれまでの支持アーム１４側での負荷重量が軽減されることから支持アーム１４が反時計回り方向に回動して、カーペットモジュール２が支持アーム１４側のバー１７から離れた時点で支持アーム１４はそのバー１７が水平状態となる待機位置Ｐ１に復帰する。
【００２９】
搬送台車６側からカーペットモジュール２を完全に吊り上げたならば、図１に示すように作業者はカーペットモジュール２をハンド５ごと車体１側にアプローチさせ、フロントドア開口部７との干渉を回避しながらそのフロントドア開口部７から縦二つ折り状態のカーペットモジュール２を斜めにして車室内に搬入する。そして、車体１のフロア上にカーペットモジュール２を置いて搭載し終えたならばハンド５側のフック２４とリテーナ１１との係合を解除し、カーペットモジュール２を展開して位置決めを行いながら四隅のリテーナ１１をサイドシルに正しくセットすることで取付作業を行う。これをもってカーペットモジュール２の搭載および取付作業を完了し、ハンド５のみを車室外に搬出する。なお、以降は上記と同様の作業を繰り返す。
【００３０】
このように本実施の形態によれば、搬送台車６にカーペットモジュール２が予め縦二つ折り状態で吊り下げ支持されていて、そのカーペットモジュール２に対して上方からハンド５をアプローチさせるだけで実質的にワンタッチでカーペットモジュール２をハンド５側に移載することができ、作業者がハンド５側にカーペットモジュール２を移し替える必要もないため、少ない作業工数で、しかも一人作業にてカーペットモジュール２の搭載作業をきわめて容易に行えるほか、下記のような幾つかの利点がある。
【００３１】
（１）カーペットモジュール２を縦二つ折り状態として車室内に搭載することを基本としているため、フロントドア開口部７の小さな車体であってもその開口部７とカーペットモジュール２とのクリアランスを比較的大きく確保でき、両者の干渉やカーペットモジュール２への傷付きを未然に防止できるほか、品質向上および作業性向上に寄与できる。
【００３２】
（２）搬送台車６側の支持アーム１４に対するカーペットモジュール２のセット時および取り出し時に、そのカーペットモジュール２の動きに支持アーム１４が連動することになるので、作業者が支持アーム１４を一切操作する必要がなく作業工数を低減できるとともに、その支持アーム１４とカーペットモジュール２との干渉を容易に回避でき、またカーペットモジュール２に傷を付けることもない。
【００３３】
（３）支持アーム１４はねじりコイルばね１９の力でカーペットモジュール２の動きに連動することになるので、アクチュエータ等の動力源を必要とせず、構造を簡素化できる。
【００３４】
（４）支持アーム１４にカーペットモジュール２の折り曲げ曲率部を支える円板部１８を付設してあるので、カーペットモジュール２の荷重を分散させて、特にリテーナ１１の穴１２とフック２１との係合部での負担を軽減できるとともに、縦二つ折り状態としたカーペットモジュール２の折り曲げ曲率部でのしわの発生や折り癖の発生を未然に防止できる。
【００３５】
図８以下の図面は本発明の第２の実施の形態を示す。
【００３６】
先の第１の実施の形態ではカーペットモジュール２を縦二つ折り状態とした上で車体１のフロントドア開口部７から搭載することを基本としているため、荷姿、特に車両前後方向での寸法が大きく、予め斜めにしてフロントドア開口部７から搭載するなど搬入時の軌跡を制御する必要がある。その一方、フロントドア開口部７の大きさが異なる車体によっては、図８の（Ｂ）に示すように予めカーペットモジュール３２を横二つ折り状態とした方が車両前後方向寸法が小さくなり、フロントドア開口部７の真横からの直線的な軌跡での搬入が可能となることもある。なお、図８の（Ｂ）は先の第１の実施の形態での縦二つ折り状態のカーペットモジュール２を示している。
【００３７】
そこで、この第２の実施の形態では、縦二つ折り状態としたカーペットモジュール２の搭載と横二つ折り状態としたカーペットモジュール３２の投入とに使い分けることができるハンド３５を提供するものである。すなわち、フロントドア開口部７の大きさやカーペットモジュール２，３２の材質に応じたしわの寄りにくさ等に応じてカーペットモジュール２，３２の縦折りか横折りかを予め選択した上でその縦折りと横折りのいずれにも対応でき、もっていかなる車種、車型のカーペットモジュール２，３２の投入にも対応可能とした汎用型のハンド３５の一例を図９に示す。
【００３８】
ここで、図８の（Ｂ）に示す縦二つ折り状態としたカーペットモジュール２の搭載の際には、第１の実施の形態と同様に図２の搬送台車６に予め縦二つ折り状態としたカーペットモジュール２を整列収容しておき、そのカーペットモジュール２の四隅のリテーナ１１に形成された穴１３（図５参照）を使って吊り上げる一方、横二つ折り状態のカーペットモジュール３２の場合は、いわゆる平置きでスタック状に積層してあるカーペットモジュール３２の前後いずれかの端部に形成されている取付穴３１を係合部とするとともに、他端部３３を後述すクランパ４２にて把持していわゆる車両前後方向で二分するような谷折りで且つ横二つ折り状態として吊り上げるものとする。
【００３９】
助力装置３のハンド３５は、図９に示すように、第１の実施の形態のものと同様にバー状のハンド本体３４と両端のサイドバー３６とをもって平面視にて略Ｉ型状または略Ｈ型状のものとして形成されていて、ハンド本体３６はいわゆるテレスコピック構造または脱着方式により両側のサイドバー３６，３６同士のなすスパンＳが任意に調整可能となっている。また、各サイドバー３６の両端には図４のものとほぼ同様の可動式のフック３７，３８が装着されている。
【００４０】
一方のフック３８はその下端がロッド３９に連結されているとともに、ロッド３９はリンク４０を介してサイドバー３６に連結されていて、サイドバー３６とフック３８、ロッド３９およびリンク４０をもって四節リンク機構を構成している。また、ロッド３９の先端にはサイドバー３６の曲折部３６ａと対向するようにクランプブロック４１が固定されていて、これらの曲折部３６ａとクランプブロック４１は互いに接近離間可能なクランパ４２を形成している。そして、このクランパ４２のクランプ，アンクランプ動作はフック３８の動きに連動して行われるようになっている。
【００４１】
したがって、この第２の実施の形態のハンド３５によれば、図８の（Ｂ）のような縦二つ折り状態のカーペットモジュール２を吊り上げて車室内に搭載する際には図５と同様に四つのフック３７，３８を用いてカーペットモジュール２の吊り上げを行うものとする。この場合、クランパ４２はフック３８の動きに連動することになるものの、その動きはいわゆる空振り動作であってカーペットモジュール２の吊り上げには何ら関与しない。
【００４２】
他方、図８の（Ａ）に示すようにカーペットモジュール３２を横二つ折り状態で吊り上げる場合には、フック３８とクランパ４２を把持部材として用いて吊り上げるものとし、より具体的にはフック３８をカーペットモジュール３２の取付穴３１に係合させるとともに、クランパ４２にて取付穴３１とは反対側の端部３３を挟んだ状態で吊り上げると、カーペットモジュール３２の自重によるフック３８の動きがクランパ４２を積極的にクランプ動作させることから、これによってカーペットモジュール３２の端部３３を堅固に把持することができ、結果として横二つ折り状態のカーペットモジュール３２を合計４箇所の係合または把持をもって吊り上げることができる。そして、図１０に示すようにフロントドア開口部７に対して真横から直線的な搬入軌跡で車室内に搭載することができる。
【００４３】
このように第２の実施の形態のハンドによれば、カーペットモジュール２，３２が縦二つ折り状態であるか横二つ折り状態であるかにかかわらず、いずれのタイプについても確実に且つ容易に車室内への搭載を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るカーペットモジュール搭載装置の第１の実施の形態として車体と助力装置のハンドおよびカーペットモジュールとを相対位置関係を示す説明図。
【図２】同じく図１に示したハンドとカーペットモジュールの搬送台車との相対位置関係を示す斜視図。
【図３】図２の搬送台車におけるカーペットモジュールのセット時の作動説明図。
【図４】図１のハンドの詳細を示す拡大斜視図。
【図５】ハンドと搬送台車側の支持アームとの相対位置関係を示す要部拡大斜視図。
【図６】図４の要部拡大図。
【図７】図２の搬送台車に対するハンドのアプローチ時の作動説明図。
【図８】図１と同様の縦二つ折り状態のカーペットモジュールと横二つ折り状態のカーペットモジュールの荷姿の違いを示す斜視図。
【図９】は本発明に係るカーペットモジュール搭載装置の第２の実施の形態を示す図で、（Ａ）はその構成を示す斜視図、（Ｂ）は同図（Ａ）の左側面図。
【図１０】図９のハンドでの車体に対するカーペットモジュール搭載時の説明図。
【符号の説明】
【００４５】
１…車体
２…フロアカーペットモジュール
３…助力装置
４…アーム
５…ハンド
６…搬送台車（整列治具）
７…フロントドア開口部
１１…リテーナ
１２…穴
１３…穴
１４…支持アーム
１５…アーム本体
１７…バー
１８…円板部（補助支え部材）
１９…ねじりコイルばね
２０…Ｖ溝（被係合部）
２１…フック（爪部材）
２２…ハンド本体
２４…フック（係合手段）
２６…ガイド突起（位置決め手段）
３２…フロアカーペットモジュール
３５…ハンド
３７…フック（把持部材）
３８…フック（把持部材）
４２…クランパ（把持部材）
Ｐ１…退避位置
Ｐ２…作動位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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