(57)【要約】      （修正有）【課題】選別物を載せた選別皿を選別位置へ搬送させて、この選別物を排出させるためには、搬送行程中の選別皿を搬送経路の横側へ転倒回動させることによって行うときに、衝撃力と騒音を押さえ、選別皿ライン機構の摩耗損傷等を生じにくく、耐久性を持たせる選別装置の提供。【解決手段】選別物を載置する選別皿３を搬送チエン１に沿って配置して回転搬送しながら、この選別皿３を搬送経路の選別位置で転倒させて選別物を排出させる選別皿ラインに沿って、この選別位置における選別皿３を転倒摺動案内して転倒速を抑制する転倒抑制ガイド４２を設けたことを特徴とする選別装置の構成とする。転倒抑制ガイド４２に案内されてこの転倒回動速度を緩速度に抑制される。従って選別皿の自重による転倒回動の角速度は遅く制限されて、この選別皿３からの選別物の排出落下をゆっくり行わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別物を載置する選別皿（３）を搬送チエン（１）に沿って配置して回転搬送しながら、この選別皿（３）を搬送経路の選別位置で転倒させて選別物を排出させる選別皿ライン（４１）に沿って、この選別位置における選別皿（３）を転倒摺動案内して転倒速を抑制する転倒抑制ガイド（４２）を設けたことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記転倒抑制ガイド（４２）は、搬送チエン（１）に対してホルダブラケット（２）を介して取付けられる選別皿（３）を、選別物を載せて搬送する搬送姿勢（Ａ）と、選別位置へ転倒排出する排出姿勢（Ｂ）とに切替える支持レバー（５）を摺接案内させることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記選別皿（３）の支持レバー（５）は、軸（４３）周りに回動可能に支持された転倒ガイド（４４）の回動により押されて、この選別皿（３）を排出姿勢（Ｂ）へ転倒回動することを特徴とする請求項２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記支持レバー（５）の案内面（２１）を弧状面に形成したことを特徴とする請求項２、又は３に記載の選別装置。
【請求項５】
前記選別皿（３）は、先端側に端部皿（４５）を着脱、又は伸縮して皿長さを変更可能に構成したことを特徴とする請求項１、２、３、又は４に記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、搬送チエンに対して選別物を載せて搬送する搬送姿勢と、選別物を排出する排出姿勢とに回動可能に設けられる選別皿を、この排出姿勢への回動転倒速を緩速度に制御する選別装置に関する。果実類や、野菜類、芋類等の選別はもとより、鮮魚、貝類や、干物魚貝等の選別にも利用できる。又、重量選別のための選別物をロードセル等によって秤量する形態や、単にカメラ等によって選別物の大きさや、形状、又は色彩等を計測して選別する形態等に有効に利用することができる。
【背景技術】
【０００２】  搬送チエンに配置されて選別物を載せて搬送する選別皿は、この搬送チエンに対する取付部とは別の選別皿底部や、この選別皿を支持する支持機構等をガイドレールに支持させる構成や、このガイドレールの一部を切欠いで選別皿の支持案内を解放して、選別皿を転倒回動させる技術が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  選別物を載せた選別皿を選別位置へ搬送させて、この選別物を排出させるためには、搬送行程中の選別皿を搬送経路の横側へ転倒回動させることによって行われる。このときガイドレール等によって摺動支持されていた選別皿が、このガイドレールの切欠部により支持案内を失うために、選別位置での転倒回動が急速度に行われて、衝撃力による騒音が大きく、選別皿ライン機構の摩耗損傷等が生じ易く、耐久性を短くするものである。又、この選別皿から排出される選別物の受ける損傷も受け易くなる。例えば、トマト、モモ等の生鮮野菜や、果物、魚介類等にあっては、選別位置での排出落下による衝撃を受けて傷み易く、品質の低下を招き易いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  請求項１に記載の発明は、選別物を載置する選別皿３を搬送チエン１に沿って配置して回転搬送しながら、この選別皿３を搬送経路の選別位置で転倒させて選別物を排出させる選別皿ラインに沿って、この選別位置における選別皿３を転倒摺動案内して転倒速を抑制する転倒抑制ガイド４２を設けたことを特徴とする選別装置の構成とする。搬送チエン１によって駆動搬送される搬送姿勢Ａの選別皿３に選別物を載せると、この選別皿３が搬送される途中で選別物の計測作用が行われ、この計測に基づいて選別位置では、選別皿３が外側方へ傾斜されて、排出姿勢Ｂとなって載せていた選別物を排出させる。この排出姿勢Ｂへの姿勢変更では、転倒抑制ガイド４２に案内されてこの転倒回動速度を緩速度に抑制される。従って選別皿の自重による転倒回動の角速度は遅く制限されて、この選別皿３からの選別物の排出落下をゆっくり行わせる。【０００５】  請求項２に記載の発明では、前記転倒抑制ガイド４２は、搬送チエン１に対してホルダブラケット２を介して取付けられる選別皿３を、選別物を載せて搬送する搬送姿勢Ａと、選別位置へ転倒排出する排出姿勢Ｂとに切替える支持レバー５を摺接案内させることを特徴とする。選別皿３は支持レバー５を有して、この支持レバー５を作動させることによって、この選別皿３のホルダブラケット２に対する姿勢を搬送姿勢Ａから排出姿勢Ｂに切替えることができ、この搬送姿勢Ａでは選別皿３をホルダブラケット２自体に対して直接支持させて、摺動案内抵抗を少なくすることができると共に、この支持レバー５を転倒抑制ガイド４２に摺動させることにより、選別皿３及び選別物の重量による転倒回動方向へ案内を、摺動摩擦抵抗を逃がすように摺動させて、この転倒回動の速度を抑制する。【０００６】  請求項３に記載の発明は、前記選別皿３の支持レバー５は、軸４３周りに回動可能に支持された転倒ガイド４４の回動により押されて、この選別皿３を排出姿勢Ｂへ転倒回動することを特徴とする。選別皿３は支持レバー５によって搬送姿勢Ａを維持され、選別物を載置して選別位置へ搬送することができる。この選別皿３が選別位置に搬送されると転倒ガイド４４が軸４３の周りに回動されて、この搬送移動中の選別皿３の支持レバー５をこの転倒ガイド４４で押して、この支持レバー５による選別皿３の支持を解放して、選別皿３を転倒回動させる。【０００７】  請求項４に記載の発明は、前記支持レバー５の案内面２１を弧状面に形成したことを特徴とする。前記のように、選別皿３の支持レバー５は、選別位置では案内面２１に転倒ガイド４４の摺接を受けて作動されて、この選別皿３の支持作用を解除して転倒回動させる。この転倒ガイド４４による摺動は支持レバー５の弧状面に形成されているため、係合作用を深くすることができ、的確で、円滑な摺動作用が行われる。【０００８】  請求項５に記載の発明では、前記選別皿３は、先端側に端部皿４５を着脱、又は伸縮して皿長さを変更可能に構成したことを特徴とする。各選別皿３は、選別物の大きさや、長さ等に応じて、この先端部において端部皿４５を着脱したり、又は伸縮して、選別皿３の長さを変更して選別物の形態に適合させることができる。
【発明の効果】
【０００９】  請求項１に記載の発明は、選別皿３の搬送姿勢Ａから排出姿勢Ｂへの転倒速を緩速に抑制して、この選別皿３の選別物の排出落下を緩やかにして落下衝撃を小さくすると共に、選別物の衝突による損傷を少なくすることができる。従って、又、この排出の落差を大きく維持することができる。更には、選別皿３や、選別皿ライン等の機械的衝撃や、振動、騒音等を少なくして、円滑な運転を行わせることができる。【００１０】  請求項２に記載の発明は、支持レバー５を転倒抑制ガイド４２に案内させることによって、選別皿３の搬送姿勢Ａから排出姿勢Ｂへの転倒回動速度を緩速度に抑制して、排出選別物の衝撃損傷を少なくすることができる。又、この支持レバー５を、搬送姿勢Ａでは選別皿３をホルダブラケット２自体に対して直接支持させると共に、この支持レバー５を転倒抑制ガイド４２に摺動させることにより、選別皿３及び選別物の重量による転倒回動方向へ逃がすように後退摺動させるように案内として、摺動摩擦抵抗を小さくするように摺動させて、この転倒回動の速度を抑制するため、構成を簡単にして、転倒排出作用を的確に円滑に行わせることができる。【００１１】  請求項３に記載の発明は、前記選別皿３を転倒させる支持レバー５は、軸４３周りに回動する転倒ガイド４４の回動によって転倒作動するために、摩擦摺接作用時間を短くして、速やかで、円滑に転倒切替作用を行わせることができる。【００１２】  請求項４に記載の発明は、支持レバー５の案内面２１が弧状面に形成されているため、回動する転倒ガイド４４との間の摺接作用を深くして的確な作動を維持すると共に、この摺接作用時の抵抗を小さくして、転倒ガイド４４が円滑に摺接されて、衝撃を少なくすることができ、選別皿３の振動を防止することができ、円滑で安定した転倒排出作用を行わせることができる。【００１３】  請求項５に記載の発明は、選別皿３の長さを変更することができるため、選別物の形状や、長さ等に応じた、選別搬送に適した長さに設定することができ、選別皿３の本体部分を共用化して、簡単で安価な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  図面に基づいて、選別装置１０は、搬送チエン１のホルダブラケット２に上下回動自在に枢支した選別皿３には、バネ４を介して弾発される支持レバー５を設け、これらホルダブラケット２と支持レバー５との間には、選別皿３を、選別物を受けて搬送する搬送姿勢Ａと、この搬送選別物を外側方へ排出する排出姿勢Ｂとに係合、離脱して切替可能の係合ピン６と係合ガイド７を形成する。選別皿３の搬送姿勢Ａでは、支持レバー５がホルダブラケット２に対してバネ４力で弾発されて、係合ピン６と係合ガイド７が係合されて左右水平状に維持される。この状態で選別皿３の上面に選別物を供給載置して搬送しながら計量、選別作用を行わせる。この計量に基づいて選別排出作用を行わせる選別皿３の排出姿勢Ｂでは支持レバー５がバネ４に抗して回動されることによって、係合ピンＧと係合ガイド７の係合が外れて、選別皿３が外側方へ傾斜されて、載せていた選別物を排出させる。この排出後は、支持レバー５がバネ４力によって復帰されることによって係合ピン６と係合ガイド７が係合されて元の搬送姿勢Ａに係合維持される。【００１５】  ここにおいて、この発明に係る選別装置は、選別物を載置する選別皿３を搬送チエン１に沿って配置して回転搬送しながら、この選別皿３を搬送経路の選別位置で転倒させて選別物を排出させる選別皿ラインに沿って、この選別位置における選別皿３を転倒摺動案内して転倒速を抑制する転倒抑制ガイド４２を設けたことを特徴とする。搬送チエン１によって駆動搬送される搬送姿勢Ａの選別皿３に選別物を載せると、この選別皿３が搬送される途中で選別物の計測作用が行われる。この計測に基づいて選別位置では、選別皿３が外側方へ傾斜されて、排出姿勢Ｂとなって載せていた選別物を排出させる。この排出姿勢Ｂへの姿勢変更では選別皿３の転倒回動が上面に選別物を供給載置して搬送しながら計量、選別作用を行わせる。この計量に基づいて選別排出作用を行わせる選別皿３の排出姿勢Ｂでは、転倒抑制ガイド４２に案内されて、この転倒回動速度を緩速度に抑制される。従って選別皿の自重による転倒回動の角速度は遅く制限されて、この選別皿３からの選別物の排出落下をゆっくり行わせる。【００１６】  又、前記転倒抑制ガイド４２は、搬送チエン１に対してホルダブラケット２を介して取付けられる選別皿３を、選別物を載せて搬送する搬送姿勢Ａと、選別位置へ転倒排出する排出姿勢Ｂとに切替える支持レバー５を摺接案内させることを特徴とする。選別皿３は支持レバー５を有して、この支持レバー５を作動させることによって、この選別皿３のホルダブラケット２に対する姿勢を搬送姿勢Ａと排出姿勢Ｂとに切替えることができ、この搬送姿勢Ａでは選別皿３をホルダブラケット２自体に対して直接支持させて、摺動案内抵抗を少なくすることができると共に、この支持レバー５を転倒抑制ガイド４２に摺動させることにより、選別皿３及び選別物の重量による転倒回動方向へ案内を、摺動摩擦抵抗を逃がすように摺動させて、この転倒回動の速度を抑制する。各転倒抑制ガイド４２は、選別排出位置に設けられて、選別フレーム４６に対して支持ブラケット５０を介して取付けられる。選別皿３の搬送方向に沿って上手側下位から下手側上位にわたって傾斜させて形成され、支持レバー５の上側面を摺接させる。この支持レバー５は、選別皿３と一体的にホルダブラケット２に対して支持ピン１７の周りに下方へ転倒回動されるようになっているため、この支持レバー５の上面を転倒抑制ガイド４２の下面に摺接させて、選別皿３を搬送に従って支持ピン１７の周りに順次転倒回動させて、排出姿勢Ｂへ緩速度に転倒させる。【００１７】  又、前記選別皿３の支持レバー５は、軸４３周りに回動可能に支持された転倒ガイド４４の回動により押されて、この選別皿３を排出姿勢Ｂへ転倒回動することを特徴とする。選別皿３は支持レバー５によって搬送姿勢Ａを維持され、選別物を載置して選別位置へ搬送することができる。この選別皿３が選別位置に搬送されると転倒ガイド４４が軸４３の周りに回動されて、この搬送移動中の選別皿３の支持レバー５をこの転倒ガイド４４で押して、この支持レバー５による選別皿３の支持を解放して、選別皿３を転倒回動させる。【００１８】  前記転倒ガイド４４は、支持レバー５をレバーピン１９の周りに回動させるもので、この支持レバー５の移動経路の下側において、各選別排出位置の始端部位置に配置される。この転倒ガイド４４は、選別フレーム４６上のブラケット４７に前後方向に沿うソレノイド軸４３周りに回動するように構成される。このソレノイド軸４３には、ロータリソレノイド４８を有して一定角度往復回動される形態である。このソレノイド軸４３の先端部に転倒ガイド４４のアーム４９を固定する。この転倒ガイド４４は、外周の回動面がソレノイド軸４３周りに円錐形状の傾斜面Ｅを形成するように構成すると共に、この回動方向の断面も円弧状、乃至曲面状Ｄに形成されて、この回動によって支持レバー５の案内面２１を押し上げるとき、掬上げを正確に、円滑に行わせる形態としている。このような転倒ガイド４４は、通常時は支持レバー５の案内面２１の移動経路の外側下部に位置して設けられるが、この支持レバー５が選別排出位置に達すると外側から内側へソレノイド軸４３により回動されて、この転倒ガイド４４の上周曲面Ｄ、及び傾斜曲面Ｅで支持レバー５を掬い上げて、支持レバー５をレバーピン１９周りに選別排出側へ回動させて、この支持レバー５による選別皿３の搬送姿勢Ａの支持を解除すると共に、この搬送姿勢Ａが解除されて転倒回動される選別皿３の支持レバー５が、転倒抑制ガイド４２始端部の案内域に受け継がれて、選別皿３の転倒回動が抑制される。前記選別装置１０の各選別排出部には、選別皿３から排出される選別物を受けるシュータ等から成る選別排出装置２５が設けられる。【００１９】  又、この支持レバー５の下側案内面２１を円弧状曲面に形成して、前記転倒ガイド４４の回動摺接を受ける。前記のように、選別皿３の支持レバー５は、選別位置では案内面２１に転倒ガイド４４の摺接を受けて作動されて、この選別皿３の支持作用を解除して転倒回動させる。この転倒ガイド４４による摺動は支持レバー５の弧状面に形成されているため、係合作用を深くすることができ、支持レバー５を的確で、円滑に作動することができる。【００２０】  更に、前記選別皿３は、先端側に端部皿４５を着脱、又は伸縮して皿長を変更可能に構成したことを���徴とする。各選別皿３は、選別物の大きさや、長さ等に応じて、この先端部において端部皿４５を着脱したり、又は伸縮して、選別皿３の長さを変更して選別物の形態等に適合させることができる。図７は端部皿３を着脱可能に構成する形態を示すもので、各選別皿３は上面を選別物を載置し易く皿型状に形成し、下面側には適宜高さの補強リブ５１を形成している。この補強リブ５１の先端部には左右外側突出する係合ピン５２と、左右の補強リブ５１間にわたって連結ピン５３を挿通するためのピン穴５４を形成する。又、この選別皿３の先端部に連結する端部皿４５は、この補強リブ５６の前端部を突出させたソケット部５７として、このソケット部５７には、前記補強リブ５１の外側面に沿って差込嵌合できるもので、この差込みによって前記係合ピン５２に嵌合するピン溝５８と、前記ピン穴５４に重合する５をピン穴５５を形成する。これら補強リブ５１部に端部皿４５のソケット部５７を差し込んで、両者のピン穴５４、５５の重合部に連結ピン５３を挿通して連結することができる。この連結ピン５３の抜止めはヘアピン５９、又は、これに代えるナット締め等によって行うことができる。このようにして連結される選別皿３、端部皿４５の連結部上面は滑面に形成される。又、この端部皿４５を着脱する形態に代えて、常時選別皿３に取付けた状態で選別皿３の長さ方向へ伸縮させて、各選別皿３の長さを変更調節するように構成することもできる。【００２１】  コンベアフレーム前後のスプロケット１１、１２間にわたって搬送チエン１が張設されて駆動される。この搬送チエン１に沿って箱型形態のホルダブラケット２が取付けられる。各ホルダブラケット２毎に前後二個宛の選別皿３が配置されて、全体として各選別皿３が鍵盤状に連設される鍵盤型の選別皿ラインとしての選別装置１０を構成する。そして、搬送チエン１のホルダブラケット２に上下回動自在に枢支した選別皿３には、バネ４を介して弾発される支持レバー５を設け、これらホルダブラケット２と支持レバー５との間には、選別皿３を、選別物を受けて搬送する搬送姿勢Ａと、この搬送選別物を外側方へ排出する排出姿勢Ｂとに係合、離脱して切替可能の係合ピン６と係合ガイド７を形成する。又、前記ホルダブラケット２の搬送チエン１に対する取付側とは反対側に、ガイドレール８に支持案内するガイドローラ９を設ける。これら、ホルダブラケット２や、選別皿３、及び支持レバー５等は、硬質の合成樹脂製の成形としている。【００２２】  前記搬送チエン１は、Ｃ型断面のチエンレール１３に案内されて駆動される。この搬送チエン１の一側に沿ってリンクピン１４により取付ブラケット１５が取付けられ、この取付ブラケット１５に対して締付具１６によりホルダブラケット２が取付けられる。各ホルダブラケット２上部には、前後方向の支持ピン１７の周りに上下回動自在の鍵盤型の選別皿３が二個宛設けられる。各前後の選別皿３の間には小間隔１８を形成する。又、各ホルダブラケット２の各選別皿３は支持ピン１７周りに各別に回動可能の構成である。各選別皿３の支持ピン１７の下方部には、支持レバー５が前後方向のレバーピン１９周りに回動自在に設けられてバネ４によって回動付勢される。この支持レバー５は、選別皿３を支持するもので、先端部にレバー支持ピン２０を有して、選別皿３の長く突出する側の基部を下側から支持することができる。バネ４はこのレバーピン２０を選別皿３の下側へ押圧させるように弾発させている。この支持レバー５の基端側には叩部２１を有し、この叩部２１をバネ４圧に抗して上方へ押し上げることによって、この係合ガイド７と係合ピン６の係合を解放できる構成としている。この各支持レバー５の基部下には凹状切欠の係合ガイド７が形成されて、この係合ガイド７に対向するホルダブラケット２の側面には係合ピン６を突出し、この支持レバー５のバネ４圧によりこれら係合ガイド７と係合ピン６の係合状態を維持する。各選別皿３は、ホルダブラケット２に対して、前記支持ピン１７と、この係合ピン６に対する係合ガイド７の嵌合部とによって支持される形態となる。バネ４圧によって嵌合される係合ピン６と係合ガイド７の嵌合部は、選別皿３上面に選別物を受けることによって、支持レバー５のレバー支持ピン２０が押し下げられる。これによって支持レバー５の係合ガイド７がホルダブラケット２の係合ピン６を外方へ押圧Ｃして、バネ４圧力を受けることによるのと併せて、選別皿３を搬送姿勢Ａに維持する。前記係合ピン６はホルダブラケット２に、係合ガイド７は支持レバー５に各々設けた形態としたが、この係合ピン６を支持レバー５に設け、係合ガイド７をホルダブラケット２に設ける形態とすることもできる。【００２３】  前記ホルダブラケット２は、取付ブラケット１５に対して着脱可能であるためメンテナンス性を高めることができる。各ホルダブラケット２の下部には、取付ブラケット１５側とは反対側にガイドローラ９を軸ボルト２２によって回動自在に取付けて、選別フレームに一体のガイドレール８上に支持案内させる。選別皿３上に載せた選別物の重量は、支持ピン１７よりも外側方に偏位した位置に重心位置Ｇを有することが多く、この重心位置Ｇ側の直下部をガイドローラ９で支持する。【００２４】  前記選別装置１０の始端部には供給コンッベア２３を設けて、選別物を供給載置することができる。この選別装置１０の始端部上方には選別物の大きさを検出する選別カメラ２４を設け、この選別カメラ２４よりも搬送方向の下手側に選別物を大きさ毎に選別して排出する選別排出装置２５を複数配置する。選別カメラ２５によって選別物の大きさが検出されると、前記選別皿３を転倒する個数と選別排出位置がコントローラ２６で決められて、この個数箇所のソレノイド２７の作動出力時間が決まる。このソレノイド２７のコントローラ２６からの出力によって、転倒ガイド４４がその時間にわたって回動されて、所定数の支持レバー５案内面２１がバネ４に抗して押し上げられて、搬送姿勢Ａの選別皿３を排出姿勢Ｂへ倒して、選別物を該当する選別排出装置２５の位置へ排出する。又、前記選別カメラ２４は、選別皿３上の選別物を平面視で計測するが、側面視、乃至正面視等で計測して立体的に検出する形態とすることもできる。【００２５】  搬送チエン１を駆動して選別装置１０を回転移送状態にする。供給コンベア２３によって選別物を選別皿３の上に供給して搬送させる。選別皿３に載せられた選別物が選別カメラ２４の位置に達すると、このカメラ２４の撮影によって選別物の大きさや、形状等が検出されて、選別排出装置２５の位置が指定されると共に、排出作動されるソレノイド２７の作動出力時間が指定される。そして、選別物がこの排出指定位置に達すると、このソレノイド２７の出力によって搬送姿勢Ａにある選別皿３の支持レバー５の案内面２１が押し上げられて、係合ピン６と係合ガイド７との係合が外れて、この選別物を載せていた複数の選別皿３が支持ピン１７の回りに下方回動されて排出姿勢Ｂとなる。このとき支持レバー５は、レバー支持ピン２０で接当している選別皿３と一体的形態となっているため、この支持レバー５の上面が転倒抑制ガイド４２の下面に摺接されて、選別皿３の転倒回動が抑制される。この支持レバー５が転倒抑制ガイド４２の傾斜面に沿って順次上側へ回動されるため、選別皿３の転倒回動も緩速度に行われて選別物を緩やかに排出する。このような排出姿勢Ｂの状態で搬送終端に至って複行程を搬送されると、選別皿３が自重によって支持ピン１７回りに回動されて、逆立水平状態となり、バネ４による張圧力に伴って係合ピン６と係合ガイド７が係合されて、搬送姿勢Ａに復帰する。又、このような選別装置の選別皿の支持構成は、選別物を秤量の重量区分ごとに選別排出するウエトサイザにも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】  選別装置一部の平面図と、側面図。
【図２】  その作動状態を示す後図と、一部の斜視図。
【図３】  その後面図。
【図４】  その作動状態を示す後面図。
【図５】  その平面図。
【図６】  その側面図。
【図７】  その選別皿部の後面図と、その分解斜視図。
【図８】  その選別装置の全体側面図と、その選別制御ブロック図。
【符号の説明】
【００２７】  １  搬送チエン
２  ホルダブラケット
３  選別皿
５  支持レバー
２１  案内面
４２  転倒抑制ガイド
４３  ソレノイド軸
４４  転倒ガイド
４５  端部皿
Ａ  搬送姿勢
Ｂ  排出姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007245133.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007245133.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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