(57)【要約】【課題】ブラスレスの動力構造を採用し、使用寿命が長く作動効率が向上するモータユニットを提供する。【解決手段】二つの開口１１１を有し、その内部に二つの開口１１１を連通する収容空間が設けてある本体１１と、磁性を持ち、収容空間に揺動可能に設けられ、二つの開口１１１の間に位置し、ロッド形状を呈し、収容空間の内周面の輪郭に対応する輪郭を持ち、その外側面に螺旋突起１２２を形成する螺旋溝１２１が少なくとも一つ設けてある可動子１２と、本体１１の外側に設けられ、可動子１２を駆動して少なくとも回動させるための磁力を提供する制御ユニット１３と、を少なくとも有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの開口を有し、内部に前記二つの開口を連通する収容空間が設けてある本体と、
磁性を持ち、前記収容空間に揺動可能に設けられ、前記二つの開口の間に位置し、ロッド形状を呈し、前記収容空間の内周面の輪郭に対応する輪郭を持ち、外側面に螺旋突起を形成する螺旋溝が少なくとも一つ設けてある可動子と、
前記本体の外側に設けられ、前記可動子を駆動して少なくとも回動させるための磁力を提供する制御ユニットと、
を備えることを特徴とするモータユニット。
【請求項２】
前記可動子は円柱体であり、前記螺旋溝が前記可動子の軸方向に沿って前記螺旋突起を形成し、前記可動子は軸線を中心として回動することを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記制御ユニットは、一つ以上のコイルと、前記コイルと連接する回路とを有し、前記コイルは前記可動子の軸方向に沿って前記本体の外周面を巻付けたものであり、前記回路は方向可変な電流を前記コイルに供給するものであることを特徴とする請求項２に記載のモータユニット。
【請求項４】
前記コイルの巻付け方向は前記可動子の軸方向に対して傾斜することを特徴とする請求項３に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記可動子は周方向の磁界を少なくとも一つ有することを特徴とする請求項２に記載のモータユニット。
【請求項６】
前記可動子は周方向の磁界を少なくとも一つ有することを特徴とする請求項３に記載のモータユニット。
【請求項７】
前記可動子は周方向の磁界を少なくとも一つ有することを特徴とする請求項４に記載のモータユニット。
【請求項８】
前記可動子の螺旋突起は一つの磁界を有することを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。
【請求項９】
前記可動子の螺旋突起は一つの磁界を有することを特徴とする請求項２に記載のモータユニット。
【請求項１０】
前記可動子の螺旋突起は一つの磁界を有することを特徴とする請求項３に記載のモータユニット。
【請求項１１】
前記可動子の螺旋突起は一つの磁界を有することを特徴とする請求項４に記載のモータユニット。
【請求項１２】
前記制御ユニットは、更に、磁化可能の固定子を少なくとも一つ有し、
前記固定子は、前記可動子に隣接し、前記コイルと前記可動子との間に位置することを特徴とする請求項３に記載のモータユニット。
【請求項１３】
前記制御ユニットは、更に、磁化可能の固定子を少なくとも一つ有し、
前記固定子は、前記可動子に隣接し、前記コイルと前記可動子との間に位置することを特徴とする請求項４に記載のモータユニット。
【請求項１４】
前記制御ユニットは、更に、磁化可能の固定子を少なくとも一つ有し、
前記固定子は、前記可動子に隣接し、前記コイルと前記可動子との間に位置することを特徴とする請求項６に記載のモータユニット。
【請求項１５】
前記制御ユニットは、更に、磁化可能の固定子を少なくとも一つ有し、
前記固定子は、前記可動子に隣接し、前記コイルと前記可動子との間に位置することを特徴とする請求項７に記載のモータユニット。
【請求項１６】
前記制御ユニットは、更に、磁化可能の固定子を少なくとも一つ有し、
前記固定子は、前記可動子に隣接し、前記コイルと前記可動子との間に位置することを特徴とする請求項１０に記載のモータユニット。
【請求項１７】
前記制御ユニットは、更に、磁化可能の固定子を少なくとも一つ有し、
前記固定子は、前記可動子に隣接し、前記コイルと前記可動子との間に位置することを特徴とする請求項１１に記載のモータユニット。
【請求項１８】
前記固定子は、前記可動子の一端に位置するブロックであることを特徴とする請求項１２に記載のモータユニット。
【請求項１９】
前記固定子は、前記可動子の一端に位置するブロックであることを特徴とする請求項１３に記載のモータユニット。
【請求項２０】
前記固定子は、前記可動子の一端に位置するブロックであることを特徴とする請求項１４に記載のモータユニット。
【請求項２１】
前記固定子は、前記可動子の一端に位置するブロックであることを特徴とする請求項１５に記載のモータユニット。
【請求項２２】
前記固定子は、前記可動子の一端に位置するブロックであることを特徴とする請求項１６に記載のモータユニット。
【請求項２３】
前記固定子は、前記可動子の一端に位置するブロックであることを特徴とする請求項１７に記載のモータユニット。
【請求項２４】
前記固定子は、前記可動子の側面に位置するブロックであることを特徴とする請求項１２に記載のモータユニット。
【請求項２５】
前記固定子は、前記可動子の側面に位置するブロックであることを特徴とする請求項１３に記載のモータユニット。
【請求項２６】
前記固定子は、前記可動子の側面に位置するブロックであることを特徴とする請求項１４に記載のモータユニット。
【請求項２７】
前記固定子は、前記可動子の側面に位置するブロックであることを特徴とする請求項１５に記載のモータユニット。
【請求項２８】
前記固定子は、前記可動子の側面に位置するブロックであることを特徴とする請求項１６に記載のモータユニット。
【請求項２９】
前記固定子は、前記可動子の側面に位置するブロックであることを特徴とする請求項１７に記載のモータユニット。
【請求項３０】
前記固定子は二つのブロックであり、前記ブロックのうちの一つが前記可動子の一端に位置し、もう一つが前記可動子の側面に位置することを特徴とする請求項１２に記載のモータユニット。
【請求項３１】
前記固定子は二つのブロックであり、前記ブロックのうちの一つが前記可動子の一端に位置し、もう一つが前記可動子の側面に位置することを特徴とする請求項１３に記載のモータユニット。
【請求項３２】
前記固定子は二つのブロックであり、前記ブロックのうちの一つが前記可動子の一端に位置し、もう一つが前記可動子の側面に位置することを特徴とする請求項１４に記載のモータユニット。
【請求項３３】
前記固定子は二つのブロックであり、前記ブロックのうちの一つが前記可動子の一端に位置し、もう一つが前記可動子の側面に位置することを特徴とする請求項１５に記載のモータユニット。
【請求項３４】
前記固定子は二つのブロックであり、前記ブロックのうちの一つが前記可動子の一端に位置し、もう一つが前記可動子の側面に位置することを特徴とする請求項１６に記載のモータユニット。
【請求項３５】
前記固定子は二つのブロックであり、前記ブロックのうちの一つが前記可動子の一端に位置し、もう一つが前記可動子の側面に位置することを特徴とする請求項１７に記載のモータユニット。
【請求項３６】
前記ブロックはパイプ形状を呈することを特徴とする請求項１８、１９、２０、２１、２２、又は２３のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項３７】
前記ブロックは凹んだ形状を呈することを特徴とする請求項２４、２５、２６、２７、２８、又は２９のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項３８】
前記二つのブロックのうちの一つはパイプ形状を呈し、もう一つが凹んだ形状を呈することを特徴とする請求項３０、３１、３２、３３、３４、又は３５のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項３９】
前記可動子の側面に位置するブロックは永久磁界を有し、前記永久磁界の磁力線の方向が前記コイルで発生した磁力線の方向に対応しないことを特徴とする請求項３０、３１、３２、３３、３４、又は３５のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項４０】
前記制御ユニットは、更に、補償具を有し、
前記補償具は、前記コイルの外周面に位置し、前記可動子に作用する磁力を補償するものであり、第一素子と第二素子とを有し、
前記第一素子は、ブロック、凹み体、またはパイプのうちの何れか一つであり、前記コイルの外側に位置し、又は前記コイルの外周面を囲み、
前記第二素子は、前記本体の一端に設けられるパイプであり、前記第一素子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接することを特徴とする請求項３、６、又は１０のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項４１】
前記制御ユニットは、更に、補償具を有し、
前記補償具は、前記コイルの外周面に位置し、前記可動子に作用する磁力を補償するものであり、第一素子と第二素子とを有し、
前記第一素子は、ブロック、凹み体、またはパイプのうちの何れか一つであり、前記コイルの外側に位置し、又は前記コイルの外周面を囲み、
前記第二素子は、前記本体の一端に設けられるパイプであり、前記第一素子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接し、
前記固定子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接することを特徴とする請求項１８、１９、２０、２１、２２、又は２３のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項４２】
前記制御ユニットは、更に、補償具を有し、
前記補償具は、前記コイルの外周面に位置し、前記可動子に作用する磁力を補償するものであり、第一素子と第二素子とを有し、
前記第一素子は、ブロック、凹み体、またはパイプのうちの何れか一つであり、前記コイルの外側に位置し、又は前記コイルの外周面を囲み、
前記第二素子は、前記本体の一端に設けられるパイプであり、前記第一素子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接することを特徴とする請求項２４、２５、２６、２７、２８、又は２９のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項４３】
前記制御ユニットは、更に、補償具を有し、
前記補償具は、前記コイルの外周面に位し、前記可動子に作用する磁力を補償するものであり、第一素子と第二素子とを有し、
前記第一素子は、ブロック、凹み体、またはパイプのうちの何れか一つであり、前記コイルの外側に位置し、又は前記コイルの外周面を囲み、
前記第二素子は、前記本体の一端に設けられるパイプであり、前記第一素子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接し、
前記可動子の一端に位置する固定子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接することを特徴とする請求項３０、３１、３２、３３、３４、又は３５のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項４４】
前記第一素子と前記第二素子とは、磁気伝導材、または永久磁界を持つものであることを特徴とする請求項４０に記載のモータユニット。
【請求項４５】
前記第一素子は永久磁界を持つものであり、前記第二素子は磁気伝導材であることを特徴とする請求項４０に記載のモータユニット。
【請求項４６】
前記第一素子と前記第二素子とは、磁気伝導材、または永久磁界を持つものであることを特徴とする請求項４１に記載のモータユニット。
【請求項４７】
前記第一素子は永久磁界を持つものであり、前記第二素子は磁気伝導材であることを特徴とする請求項４１に記載のモータユニット。
【請求項４８】
前記第一素子と前記第二素子とは、磁気伝導材、または永久磁界を持つものであることを特徴とする請求項４２に記載のモータユニット。
【請求項４９】
前記第一素子は永久磁界を持つものであり、前記第二素子は磁気伝導材であることを特徴とする請求項４２に記載のモータユニット。
【請求項５０】
前記固定子と前記第一素子とは永久磁界を同時に有しないことを特徴とする請求項４２に記載のモータユニット。
【請求項５１】
内部に収容空間を有する本体と、
磁性を持ち、前記収容空間に揺動可能に設けられ、ロッド形状を呈し、前記収容空間の内周面の輪郭に対応する輪郭を持つ可動子と、
前記本体の外側に設けられ、一つ以上のコイルと、前記コイルと連接する回路とを有し、前記コイルは前記本体の外周面を巻付けたものであり、前記回路は、方向可変な電流を前記コイルに供給し、前記可動子を駆動して少なくとも回動させるための磁力を提供するものである制御ユニットと、
を少なくとも有することを特徴とするモータユニット。
【請求項５２】
前記可動子は円柱体であることを特徴とする請求項５１に記載のモータユニット。
【請求項５３】
前記可動子の回転中心軸は前記可動子の幾何中心軸と異なることを特徴とする請求項５１に記載のモータユニット。
【請求項５４】
前記可動子の回転中心軸は前記可動子の重心中心軸と異なることを特徴とする請求項５１に記載のモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力装置に係り、特に、磁力で可動子を駆動することにより流体を流動させるモータユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目下、流体を管路内に流動させるポンプ装置は、管路に接続される羽根車装置またはプランジャー装置を有し、前記羽根車装置またはプランジャー装置がモータと連接され、モータを駆動すると、前記羽根車装置が回転するようになるか、又はプランジャー装置が往復動するようになり、これにより、管路内の流体が循環されるか、又は所定箇所まで輸送される。
前記モータは、ブラシレスモータとブラシモータとの二種類のタイプがあり、基本的に、ブラシモータの出力がブラシレスモータよりも小さく、且つブラシレスモータの構造および制御回路がブラシモータよりも複雑である。
【０００３】
従来のポンプ装置は、組み付けられたモータは、所定のスペースを占め、且つコストが高いと共に、単一のポンプ装置は、単一の管路システムだけに設置されてもいいし、二つ以上の管路システムに設置されてもいいが、後者の場合には、遮断バルブまたは逆止弁を多数設けることが必要になり、したがって、使用性が低下し、且つコストが向上する欠点があった。
【０００４】
本発明の出願者が提案した特許文献１のポンプ装置は、一つの収容空間内に磁石が五つ設けてあり、前記収容空間に通孔が若干開設してあり、電流方向可変なコイルにより、これらの磁石のうちの一つを駆動して往復動させると、二つの流体が交代に加圧されるものであり、このポンプ装置は、液体冷却タイプ、又は相変換タイプの冷却システムに適用することができ、特に、大気を吸入して吸熱冷媒とすることができ、また、前記五つの磁石を同じ極性が対向するように組付けなければいけない。
【０００５】
【特許文献１】米国特許６，３６４，００３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主な目的は、ブラスレスの動力構造を採用し、従来の羽根車装置またはプランジャー装置を使用しないので、使用寿命が長くなり、且つ作動効率が向上するモータユニットを提供することにある。
本発明の次の目的は、単一の可動子などの少点数の部品で流体を流すことができるモータユニットを提供することにある。
本発明の別の目的は、簡単な構造および少点数の部品でブラシレス動力構造を構成できるモータユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本発明のモータユニットは、二つの開口を有し、その内部に前記二つの開口を連通する収容空間が設けてある本体と、磁性を持ち、前記収容空間に揺動可能に設けられ、前記二つの開口の間に位置し、ロッド形状を呈し、前記収容空間の内周面の輪郭に対応する輪郭を持ち、その外側面に螺旋突起を形成する螺旋溝が少なくとも一つ設けてある可動子と、前記本体の外側に設けられ、前記可動子を駆動して少なくとも回動させるための磁力を提供する制御ユニットと、を少なくとも有する。
【０００８】
前記可動子は円柱体であり、前記螺旋溝が前記可動子の軸方向に沿って前記螺旋突起を形成し、前記可動子は前記軸線を中心として回動してもよい。
前記制御ユニットは、一つ以上のコイルと、前記コイルと連接する回路とを有し、前記コイルは前記可動子の軸方向に沿って前記本体の外周面を巻付けたものであり、前記回路は方向可変な電流を前記コイルに供給するものであってもよい。
【０００９】
前記コイルの巻付け方向は前記可動子の軸方向に対して傾斜してもよい。
前記可動子は周方向の磁界を少なくとも一つ有してもよい。
前記可動子の螺旋突起は一つの磁界を有してもよい。
前記制御ユニットは、更に、磁化可能の固定子を少なくとも一つ有し、前記固定子は、前記可動子に隣接し、前記コイルと前記可動子との間に位置してもよい。
【００１０】
前記固定子は、前記可動子の一端に位置するブロックであってもよい。
前記固定子は、前記可動子の側面に位置するブロックであってもよい。
前記固定子は二つのブロックであり、前記ブロックのうちの一つが前記可動子の一端に位置し、もう一つが前記可動子の側面に位置してもよい。
前記ブロックはパイプ形状を呈してもよい。
【００１１】
前記ブロックは凹んだ形状を呈してもよい。
前記二つのブロックのうちの一つはパイプ形状を呈し、もう一つが凹んだ形状を呈してもよい。
前記可動子の側面に位置するブロックは永久磁界を有し、前記永久磁界の磁力線の方向が前記コイルで発生した磁力線の方向に対応しなくてもよい。
【００１２】
前記制御ユニットは、更に、補償具を有し、前記補償具は、前記コイルの外周面に位置し、前記可動子に作用する磁力を補償するものであり、第一素子と第二素子とを有し、前記第一素子は、ブロック、凹み体またはパイプのうちの何れか一つであり、前記コイルの外側に位置し、又は前記コイルの外周面を囲み、前記第二素子は、前記本体の一端に設けられるパイプであり、前記第一素子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接してもよい。
【００１３】
前記制御ユニットは、更に、補償具を有し、前記補償具は、前記コイルの外周面に位置し、前記可動子に作用する磁力を補償するものであり、第一素子と第二素子とを有し、前記第一素子は、ブロック、凹み体またはパイプのうちの何れか一つであり、前記コイルの外側に位置し、又は前記コイルの外周面を囲み、前記第二素子は、前記本体の一端に設けられるパイプであり、前記第一素子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接し、前記固定子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接してもよい。
【００１４】
前記制御ユニットは、更に、補償具を有し、前記補償具は、前記コイルの外周面に位置し、前記可動子に作用する磁力を補償するものであり、第一素子と第二素子とを有し、前記第一素子は、ブロック、凹み体またはパイプのうちの何れか一つであり、前記コイルの外側に位置し、又は前記コイルの外周面を囲み、前記第二素子は、前記本体の一端に設けられるパイプであり、前記第一素子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接し、前記可動子の一端に位置する固定子は、前記第二素子と連接し、又は前記第二素子に当接してもよい。
【００１５】
前記第一素子と前記第二素子とは、磁気伝導材、または永久磁界を持つものであってもよい。
前記第一素子は永久磁界を持つものであり、前記第二素子は磁気伝導材であってもよい。
前記固定子と前記第一素子とは永久磁界を同時に有しなくてもよい。
【００１６】
また、上記目的を達成するためになされた本発明のモータユニットは、内部に収容空間を有する本体と、磁性を持ち、前記収容空間に揺動可能に設けられ、ロッド形状を呈し、前記収容空間の内周面の輪郭に対応する輪郭を持つ可動子と、前記本体の外側に設けられ、一つ以上のコイルと、前記コイルと連接する回路とを有し、前記コイルは前記本体の外周面を巻付けたものであり、前記回路は、方向可変な電流を前記コイルに供給し、前記可動子を駆動して少なくとも回動させるための磁力を提供するものである制御ユニットと、を少なくとも有する。
前記可動子は円柱体であってもよい。
前記可動子の回転中心軸は前記可動子の幾何中心軸と異なってもよい。
前記可動子の回転中心軸は前記可動子の重心中心軸と異なってもよい。
【００１７】
（発明の効果）
本発明のモータユニットによれば、次のような効果がある。
（イ）従来のポンプの動力部と、伝動部と、ポンプ部とが一体に整合され、モータユニットの体積が大幅に縮小される。
（ロ）組付作業は極めて便利である。
（ハ）本発明のモータユニットに接続された管路は、遮断バルブまたは逆止弁を複数に設置する必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
まず、図１から図３を参照する。本発明の第１実施例によるモータユニットは、本体１１と、可動子１２と、制御ユニット１３と、を少なくとも備える。
前記本体１１は、二つの開口１１１を有し、その内部に前記二つの開口１１１を連通する収容空間１１２が設けてあり、前記本体１１は所定長さを持つパイプでもよい。
【００１９】
前記可動子１２は、所定長さを持つ、立方体または円柱体であり、前記収容空間１１２の内周面の輪郭に対応する輪郭を持ち、前記収容空間１１２内に揺動可能に設けられ、磁界を持つので、磁力によって駆動可能であり、その外側面に螺旋突起１２２を形成する螺旋溝１２１が少なくとも一つ設けてあり、前記螺旋溝１２１が前記可動子１２の図３の左右方向（すなわち、縦方向）または軸方向に沿って前記螺旋突起１２２を形成し、前記可動子１２の磁界は下記形態のうちの何れか一つである。
（イ）前記可動子１２は少なくとも一つの周方向磁界を有し、すなわち、前記可動子１２は図３の上下方向の磁力線を有する。
（ロ）前記可動子１２の螺旋突起１２２は一つの磁界を有し、すなわち、螺旋突起１２２が磁化される。
【００２０】
前記制御ユニット１３は、前記本体１１の外側に設けられ、固定子（stator）の役割を担当し、前記可動子１２を駆動して少なくとも回動させるための磁力を提供し、一つ以上のコイル１３１と、前記コイル１３１と連接する回路（図示せず）とを有し、前記コイル１３１は前記可動子１２の縦方向または軸方向に沿って前記本体１１の外周面を巻付けたものであり、前記回路は方向可変な電流を前記コイル１３１に供給するものであり、前記制御ユニット１３は、持続的に変化している磁界で前記可動子１２の磁界を横断し、これにより、前記可動子１２が駆動されて縦方向または軸方向に沿って回動するようになり、前記螺旋溝１２１を持つ前記可動子１２が駆動されて、開口１１１の外側から他の開口１１１の外側へ流体を流動させる。
本実施例で開示した少なくとも二つの磁界の横断効果は、前記可動子１２を回動する目的を達成することができ、したがって、前記コイル１３１の巻付方向は前記可動子１２の縦方向または軸方向に対して垂直、または傾斜する。
【００２１】
前記制御ユニット１３は、予定の頻度でコイル１３１の電流を変換して前記可動子１２を駆動することができ、更に、ホールセンサー（Hall sensor）を有し、ホール効果（Hall effect）により前記可動子１２の位置を精確に感知することもでき、そして適時に前記可動子１２を駆動することもでき、これは良く知られた技術なので、説明を省略した。また、例えばパルス幅調変（Pulse Width Modulation）などの従来の電子制御技術を使用する駆動回路はもっと高い作動効率を得ることができる。
【００２２】
次に、図４から図６を参照する。図４から図６に示す本発明の第２実施例によるモータユニットは、当該制御ユニット１３は、更に、磁化可能の固定子１３２を少なくとも一つ有し、前記固定子１３２は、前記可動子１２に隣接し、前記コイル１３１と前記可動子１２との間に位置し、前記コイル１３１の電磁効果により持続的に変化している磁界が発生し、前記可動子１２をもっと有効に駆動することができる。
前記固定子１３２は、前記可動子１２の一端に位置するブロックまたはパイプであり、前記コイル１３１と前記可動子１２との間に位置し、磁界をもっと有効に横断することができる。
【００２３】
また、図７に示すように、本発明の第３実施例の制御ユニット１３は、更に、磁化可能の固定子１３２を有し、前記固定子１３２は、前記可動子１２の側面に位置するブロックであり、前記コイル１３１と前記可動子１２との間に位置し、上記構成と同じの効果を達成することができ、また、前記固定子１３２は凹み体でもよく、そうすると、磁界をもっと有効に横断することができる。
【００２４】
もちろん、前記可動子１２の一端と側面とに前記固定子１３２を同時に設けてもよく、すなわち、二つの固定子１３２を有しても、上記効果を達成することができ、また、前記可動子１２の側面に設けられる固定子１３２は永久磁界であってもよく、前記永久磁界の磁力線は、前記可動子１２の一端に設けられる固定子１３２の磁力線にガイドされて、前記可動子１２の一端に設けられる固定子１３２の磁力線を補償強化し、ひいては前記可動子１２に作用する駆動力が増加するようになり、ここで、特に説明したいのは、前記永久磁界の磁力線の方向は、前記可動子１２の両端に設けられる二つの固定子１３２の磁力線（前記可動子１２の両端に固定子１３２がそれぞれ設けられた場合に）を交代に補償できる方向にすればよく、また、磁力線を別の方向にしても、固定子１３２の磁力線を補償し強化する効果がある。
【００２５】
次に、図８から図１０を参照する。図８から図１０に示す本発明の第４実施例によるモータユニットは、当該制御ユニット１３は、更に、補償具１３３を有し、前記補償具１３３は、コイル１３１の外周面に位置し、前記可動子１２に作用する磁力を補償するものであり、第一素子１３３’と第二素子１３３’’とを備える。次に、本実施例の補償具１３３が搭載されたモータユニットの構造、特性および機能について詳細に説明する。本実施例の補償具１３３が搭載されたモータユニットの形態は下記の種類がある。
【００２６】
（イ）図８から図１０に示すように、図１に示すものに更に補償具１３３が搭載してあり、前記補償具１３３は、磁気伝導材で作製されたものであり、前記第一素子１３３’は、ブロック、凹み体、またはパイプのうちの何れか一つであり、前記コイル１３１の外側に位置するか、又は前記コイル１３１の外周面を囲み、なお、前記第二素子１３３’’は、前記本体１１の一端に設けられるパイプであり、前記第一素子１３３’は、前記第二素子１３３’’と連接するか、又は前記第二素子１３３’’に当接し、且つ前記補償具１３３は、前記コイル１３１の磁力線を有効にガイドして前記可動子１２をに作用することができる。
【００２７】
（ロ）前記補償具１３３は、（イ）の構造を有する上に、永久磁界を有し、そうすると、前記補償具１３３の磁力線が有効にガイドされて前記可動子１２に作用し、その原因は、コイル１３１と補償具１３３との互いに対応する磁極が異なる場合には、補償具１３３の磁力線がコイル１３１の磁力線にガイドされてコイル１３１の磁極を補償し強化し、すなわち、異なる磁極が互いに吸引すると、磁気通路が短縮になり、磁極の磁力が増加され、また、前記第一素子１３３’と前記第二素子１３３’’との連接または当接は、異なる磁極を互いに吸引する方法を使用することができる。
【００２８】
（ハ）前記補償具１３３は、（イ）の構造を有する上に、第一素子１３３’が永久磁界を有し、第二素子１３３’’が磁気伝導材で作製されたものであり、且つ第一素子１３３’の磁力線が有効にガイドされて可動子１２に作用する。
（ニ）図１１から図１３に示すように、図４に示すものに更に補償具１３３が搭載してあり、この補償具１３３の構造、特性および機能は（イ）（ロ）（ハ）のものと同様であるが、可動子１２の一端に設けられる固定子１３２は、第二素子１３３’’と連接し、又は第二素子１３３’’に当接する。
【００２９】
（ホ）図７に示すものに更に補償具１３３が搭載してあり、この補償具１３３の構造、特性および機能は（イ）（ロ）（ハ）のものと同様であるが、可動子１２の側面に設けられる固定子１３２は、第二素子１３３’’と連接されず、そして固定子１３２と第一素子１３３’は永久磁界を同時に有しなくてもよく、且つ固定子１３２または第一素子１３３’の磁力線が有効にガイドされて可動子１２に作用する。
【００３０】
（へ）本実施例は、更に、（ニ）（ホ）の構造と特性とを整合してもよく、すなわち、（ニ）（ホ）における固定子１３２の構造と特性とを同時に有し、そうすると、本実施例の磁力線が有効にガイドされて可動子１２に作用する。
また、本実施例のモータユニットは、その可動子１２は、螺旋突起１２２を設けず、所定長さを持つ立方体または円柱体でもよく、この構成であっても、回動パワーを別の装置に出力することもでき、一方、前記可動子１２の回転中心軸が前記可動子１２の幾何中心軸または重心中心軸と異なる場合には、本実施例のモータユニットが振動モータの機能を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施例によるモータユニットの分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例によるモータユニットの斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線の断面図である。
【図４】本発明の第２実施例によるモータユニットの分解斜視図である。
【図５】本発明の第２実施例によるモータユニットの斜視図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線の断面図である。
【図７】本発明の第３実施例によるモータユニットの分解斜視図である。
【図８】本発明の第４実施例によるモータユニットの分解斜視図である。
【図９】本発明の第４実施例によるモータユニットの斜視図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線の断面図である。
【図１１】本発明の第４実施例によるモータユニットの分解斜視図である。
【図１２】本発明の第４実施例によるモータユニットの斜視図である。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ線の断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１１：本体、１２：可動子、１３：制御ユニット、１１１：開口、１１２：収容空間、１２１：螺旋溝、１２２：螺旋突起、１３１：コイル、１３２：固定子、１３３：補償具、１３３’：第一素子、１３３’’：第二素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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