(57)【要約】【課題】  より簡素な構造の水滴除去装置を実現する。【解決手段】  カメラ本体２０を収納するカメラケース１０と、このカメラケース１０のカメラ本体２０の撮影範囲となる部位に配置された外部レンズ１１と、外部から印加される交流信号の電圧に応じて外部レンズ１１を振動させる圧電素子１３ａとを備え、圧電素子１３ａには、該圧電素子１３ａを挟むように交流信号の電圧が印加される一対の電極１３ｂ、１３ｃが両面に形成されており、カメラケース１０の内側に位置する外部レンズ１１の面に圧電素子１３ａの一面を直接接合する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを収納するカメラケースと、
前記カメラケースの前記カメラの撮影範囲となる部位に配置された光学部材と、
圧電素子とこの圧電素子を挟むように形成された一対の電極を有し、外部から前記一対の電極に供給される交流信号に応じて振動する圧電部材と、を備え、
前記カメラケースの内側に位置する前記光学部材の面に前記圧電部材の一面が直接接合されていることを特徴とする水滴除去装置。
【請求項２】
前記光学部材と前記圧電素子は、それぞれ円盤形状をなしており、前記圧電素子に形成された前記一対の電極は、前記光学部材の円周に沿ったリング形状をなしていることを特徴とする請求項１に記載の水滴除去装置。
【請求項３】
前記光学部材は、円盤形状をなしており、前記圧電素子および前記圧電素子に形成された前記一対の電極は、前記光学部材の円周に沿ったリング形状をなしていることを特徴とする請求項１に記載の水滴除去装置。
【請求項４】
前記光学部材、前記圧電素子および前記圧電素子に形成された前記一対の電極は、それぞれ円盤形状をなしていることを特徴とする請求項１に記載の水滴除去装置。
【請求項５】
前記圧電素子は、光透過性材料を用いて構成されているものであることを特徴とする請求項１、２および４のいずれか１つに記載の水滴除去装置。
【請求項６】
前記圧電素子に形成された電極は、光透過性材料を用いて構成されているものであることを特徴とする請求項１および５に記載の水滴除去装置。
【請求項７】
前記光学部材に前記圧電部材が光透過性を有する接着剤を用いて接合されていることを特徴とする請求項１、４、５および６のいずれか１つに記載の水滴除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの視界を確保するための水滴除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋外に設置される監視カメラや車両に取り付けられる車載カメラ等は、カメラレンズに水滴が付着すると視野が遮られ鮮明な映像を得ることができなくなってしまう。
【０００３】
そこで、水滴が付着する透明なガラスに板状の振動板を介して圧電磁器を設け、交流信号を圧電磁器に印加して圧電磁器を振動させ、この圧電磁器から振動板を介して透明なガラスに伝わる振動によって水滴を除去し、カメラの視界を確保するようにした水滴除去装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８７９１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の装置は、圧電磁器と透明なガラスの間に板状の振動板が設けられているので構造が複雑であるといった問題がある。また、板状の振動板を設けることによってコストが高くなってしまう。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、より簡素な構造の水滴除去装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、カメラケースのカメラの撮影範囲となる部位に配置された光学部材と、圧電素子とこの圧電素子を挟むように形成された一対の電極を有し外部から一対の電極に供給される交流信号に応じて振動する圧電部材と、を備え、カメラケースの内側に位置する光学部材の面に圧電部材の一面が直接接合されていることを特徴としている。
【０００７】
このように、カメラケースの内側に位置する光学部材の面に圧電部材の一面が直接接合されているので、従来のような振動板を備える必要がなく、より簡素な構造の水滴除去装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る水滴除去装置が搭載されたカメラユニット１の概略構成を図１に示す。カメラユニット１は、カメラ本体２０、駆動回路１４およびこれらを収納するカメラケース１０を備えている。カメラ本体２０および駆動回路１４は、外部から供給される電源によって動作する。
【０００９】
また、カメラケース１０のカメラ本体２０の撮影範囲となる部位には、円筒状の突出部１０ａが形成されており、この突出部１０ａには光学部材としての円盤形の外部レンズ１１が設けられている。この外部レンズ１１には、圧電部材としての超音波トランスデューサ１３が接着剤１２を用いて直接接合されている。
【００１０】
水滴除去装置は、外部レンズ１１に付着する水滴を除去するもので、超音波トランスデューサ１３とこの超音波トランスデューサ１３を駆動するための交流信号を出力する駆動回路１４によって構成される。
【００１１】
超音波トランスデューサ１３の構成を図２に示す。（ａ）は、超音波トランスデューサ１３をカメラ本体２０の撮影方向から見た図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。圧電素子１３ａは、外部レンズ１１と同様の円盤形状をなしている。超音波トランスデューサ１３は、圧電部材に相当する円盤形の圧電素子１３ａと、この圧電素子１３ａを挟むように圧電素子１３ａの両面に蒸着によって形成された一対の電極１３ｂ、１３ｃによって構成されている。
【００１２】
超音波トランスデューサ１３は、カメラ本体２０の撮影範囲となる部位に配置されるため、圧電素子１３ａには透明な単結晶からなる光透過性材料が用いられ、電極１３ｂ、１３ｃは、カメラ本体２０の撮影範囲となる部位の外側を囲むように、外部レンズ１１の円周に沿ったドーナツ形状（リング形状）をなしている。このようにしてカメラ本体２０の視界を確保している。
【００１３】
超音波トランスデューサ１３は、図１に示したように、カメラケース１の突出部１０ａに設けられた外部レンズ１１の内側の面に圧電素子１３ａの一面が直接接合されている。
【００１４】
駆動回路１４は、一定周波数の交流信号を出力する出力端子（図示せず）を有し、この出力端子と超音波トランスデューサ１３の各電極１３ｂ、１３ｃとの間は導電部材１５を用いて接続されている。この駆動回路１４から出力される交流信号の周波数帯は、水を霧化させて加湿を行う加湿器等で使用されている１．６〜２．４ＭＨｚ程度となっている。この周波数帯の交流信号で超音波トランスデューサ１３を駆動することによって、１分間あたりに４〜１０ミリリットル程度の水を霧化させることができる。
【００１５】
駆動回路１４から出力される交流信号の周波数を低くした場合、圧電素子の厚さを厚くする必要があるため、本実施形態では、駆動回路１４から出力される交流信号の周波数を高めにすることにより、圧電素子の薄型化を図っている。
【００１６】
超音波トランスデューサ１３は、駆動回路１４からの交流信号に従って平面垂直方向に振動し、この振動は外部レンズ１１に伝達される。この振動により外部レンズ１１の表面に付着した水滴を落とし、または霧状にして除去することでカメラ本体２０の視野を確保する。
【００１７】
また、超音波トランスデューサ１３と外部レンズ１１の形状をそれぞれ円盤型にすることによって、超音波トランスデューサ１３の振動が外部レンズ１１に対して均等に伝搬し、外部レンズ１１が安定した周波数で振動するようになっている。
【００１８】
上記した構成において、カメラ本体２０は、電源供給の開始に伴って撮影を開始し、電源供給が停止されると撮影を終了する。駆動回路１４には、外部から水滴除去の開始または終了を指示する信号が入力されるようになっている。駆動回路１４は、この信号に応じて交流信号の出力、停止を行う。
【００１９】
外部から水滴除去の開始を指示する信号が入力されると駆動回路１４は交流信号を出力し、超音波トランスデューサ１３は振動を開始する。この超音波トランスデューサ１３の振動が外部レンズ１１に伝搬し、外部レンズ１１の表面に付着した水滴が除去され、カメラ本体２０の視野が確保される。また、外部から水滴除去の終了を指示する信号が入力されると、駆動回路１４は交流信号の出力を停止し、超音波トランスデューサ１３は振動を停止する。
【００２０】
上記した構成によれば、カメラケース１０の内側に位置する外部レンズ１１の面に超音波トランスデューサ１３の一面が直接接合されているので、従来のような振動板を備える必要がなく、より簡素な構造の水滴除去装置を実現することができる。
【００２１】
次に、図３を参照して、上記カメラユニット１が前方車載カメラおよび後方車載カメラとして車両に取り付けられ、これらの車載カメラにナビゲーションシステムが接続された場合の構成および作動について説明する。
【００２２】
車両には、上記カメラユニット１を用いて車両の前方を撮影する前方車載カメラ２１と車両の後方を撮影する後方車載カメラ２２が取り付けられている。また、この車両には、ナビゲーションシステム３が搭載されており、各車載カメラ２１、２２とナビゲーションシステム３との間はそれぞれケーブルを用いて接続されている。
【００２３】
ナビゲーションシステム３は、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサおよびＧＰＳ受信機からの信号に基づいて車両の位置を検出する位置検出器、タッチパネルと押しボタンスイッチによって構成される操作スイッチ群、各種情報を記憶する外部メモリ、液晶ディスプレイ等の表示画面を有する表示装置、音声を出力するスピーカ、ハードディスク等の記憶媒体に記憶された地図データを入力するための地図データ入力器、外部と通信を行う通信回路およびこれらの各部を制御する制御部（いずれも図示せず）等を備えている。
【００２４】
ナビゲーションシステム３は、切替スイッチ３ａを有し、この切替スイッチ３ａによって、前方車載カメラ２１によって撮影された映像と後方車載カメラ２２によって撮影された映像の表示部への表示を切り替える。
【００２５】
ナビゲーションシステム３には、ワイパースイッチからワイパーのオン（間欠動作を含む）またはオフ（停止）を示すワイパー信号が入力され、車両に設けられた雨滴検知センサから雨滴を検知したか否かを示す雨滴検知信号と雨の強さが一定以上か否かを示す信号が入力され、シフトスイッチからシフトレバーの位置を示す信号がそれぞれ入力される。
【００２６】
また、ナビゲーションシステム３は、前方車載カメラ２１の超音波トランスデューサ１３の動作、停止を切り替えるための前方車載カメラ用トランスデューサスイッチと後方車載カメラ２２の超音波トランスデューサ１３の動作、停止を切り替えるための前方車載カメラ用トランスデューサスイッチ（いずれも図示せず）を備えている。
【００２７】
ナビゲーションシステム３の制御部によって上記車載カメラ用トランスデューサスイッチがオンすると、このオン信号に応じて駆動回路１４から交流信号が出力され、超音波トランスデューサ１３は振動を開始する。
【００２８】
上記した構成において、ナビゲーションシステム３の制御部は、ユーザの操作スイッチ群の操作に応じてメニュー画面、地図表示画面等のナビゲーションのための画面や前方車載カメラ２１によって撮影された車両前方の映像を表示部に表示させる。また、シフトスイッチから入力されるシフトレバーの位置を示す信号に基づいて、シフトレバーがリバース（Ｒ）レンジに位置することを判定すると、後方車載カメラ２２によって撮影された車両後方の映像を表示部に表示させる。
【００２９】
また、本実施形態におけるナビゲーションシステム３は、ユーザの操作に応じて、前方車載カメラ２１と後方車載カメラ２２の各超音波トランスデューサ１３の動作、停止を操作するための「運転席スイッチ」を表示部に表示するようになっており、ユーザによるこの「運転席スイッチ」のタッチ操作に応じて、前方車載カメラ２１と後方車載カメラ２２の各超音波トランスデューサ１３のオン、オフを制御できるようになっている。また、ナビゲーションシステム３は、この「運転席スイッチ」のタッチ操作により超音波トランスデューサ１３がオフに設定されていても、ワイパースイッチから入力されるワイパー信号、雨滴検知センサから入力される検知信号およびシフトスイッチから入力されるシフトレバーの位置を示す信号に基づいて、超音波トランスデューサ１３を自動的にオンオフ制御する。
【００３０】
次に、図４を参照して、ナビゲーションシステム３の制御部による超音波トランスデューサ１３のオンオフ制御について説明する。ユーザの操作に応じてイグニッションスイッチがオンすると、ナビゲーションシステム３の制御部は、自車位置を検出する自車位置検出処理等の各種処理を開始する。
【００３１】
まず、「運転席スイッチ」の設定がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、ユーザの操作に応じて表示部に前方車載カメラ用トランスデューサスイッチと後方車載カメラ用トランスデューサスイッチの動作、停止を設定するための各「運転席スイッチ」を表示させ、これらの「運転席スイッチ」のタッチ操作の有無に基づいて「運転席スイッチ」の設定がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する。
【００３２】
ここで、「運転席スイッチ」の設定がオンでないと判定（Ｓ１００でＮＯと判定）された場合、次に、ワイパースイッチから入力されるワイパー信号に基づいてワイパーが動作中であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３３】
ここで、ワイパー信号に基づいてワイパーが動作中（間欠動作を含む）であると判定された場合、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、シフトスイッチから入力されるシフトレバーの位置を示す信号に基づいてシフトレバーがリバース（Ｒ）レンジに位置するかリバース（Ｒ）以外のレンジ（Ｐ・Ｎ・Ｄ・２・１）に位置するかを判定する（Ｓ１０６）。
【００３４】
ここで、シフトレバーがリバース（Ｒ）レンジに位置すると判定された場合、後方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにし（Ｓ１０８）、シフトレバーがリバース（Ｒ）以外のレンジに位置すると判定された場合、前方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにする（Ｓ１１２）。
【００３５】
このように、「運転席スイッチ」のトランスデューサスイッチの設定がオンになっていなくても、ワイパーが動作中で、かつ、シフトレバーがリバース（Ｒ）レンジに位置する場合には、前方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにして、前方車載カメラ２１の水滴除去を開始し、ワイパーが動作中で、かつ、シフトレバーがリバース（Ｒ）以外のレンジに位置する場合には、後方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにして、後方車載カメラ２２の水滴除去を開始する。
【００３６】
また、ワイパー信号に基づいてワイパーが停止中であると判定された場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、次に、雨滴センサから入力される雨滴検知信号に基づいて雨滴を検知したか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００３７】
ここで、雨滴を検知していないと判定された場合、Ｓ１０３の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定へ戻る。また、雨滴を検知したと判定された場合、Ｓ１０３の判定はＹＥＳとなり、次に、雨滴センサから入力される雨の強さが一定以上か否かを示す信号に基づいて雨の強さが一定以上か否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００３８】
ここで、雨の強さが一定以上でないと判定された場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定へ戻る。また、雨の強さが一定以上であると判定された場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、シフトスイッチから入力されるシフトレバーの位置を示す信号に基づいてシフトレバーがリバース（Ｒ）レンジに位置するか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００３９】
ここで、シフトレバーがリバース（Ｒ）レンジに位置すると判定された場合、前方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにし（Ｓ１０８）、シフトレバーがリバース（Ｒ）以外のレンジに位置すると判定された場合、後方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにする（Ｓ１１２）。
【００４０】
このように、ワイパーが停止中であっても、雨滴を検知したと判定され、かつ、雨の強さが一定以上であると判定され、かつ、シフトレバーがリバース（Ｒ）レンジに位置する場合には、前方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにして、前方車載カメラ２１の水滴除去を開始する。また、ワイパーが停止中であっても、雨滴を検知したと判定され、かつ、雨の強さが一定以上であると判定され、かつ、シフトレバーがリバース（Ｒ）以外のレンジに位置する場合には、後方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにして、後方車載カメラ２２の水滴除去を開始する。
【００４１】
また、「運転席スイッチ」の設定がオンであると判定（Ｓ１００でＹＥＳと判定）された場合、次に、「運転席スイッチ」のタッチ操作が後方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにする設定であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００４２】
ここで、「運転席スイッチ」のタッチ操作が後方車載カメラ用トランスデューサスイッチの動作を示すものでない場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、前方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにし（Ｓ１０８）、「運転席スイッチ」のタッチ操作が後方車載カメラ用トランスデューサスイッチの動作を示すものである場合、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、後方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにする（Ｓ１１２）。
【００４３】
このように、「運転席スイッチ」のタッチ操作に応じて前方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにして前方車載カメラ２１の水滴除去を開始し、「運転席スイッチ」のタッチ操作に応じて後方車載カメラ用トランスデューサスイッチをオンにして後方車載カメラ２２の水滴除去を開始する。
【００４４】
また、Ｓ１１４では、ワイパースイッチから入力されるワイパー信号に基づいてワイパーが停止中であるか否かを判定し、Ｓ１１６では、「運転席スイッチ」の前方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定がオンであるか否かを判定する。
【００４５】
ここで、ワイパーが停止中で、かつ、「運転席スイッチ」の前方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定がオフである場合、Ｓ１１４の判定はＹＥＳとなり、かつ、Ｓ１１６の判定はＮＯとなり、次に、前方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定をオフにし（Ｓ１１８）、Ｓ１００の判定へ戻る。
【００４６】
このように、ワイパーが停止中で、かつ、「運転席スイッチ」の前方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定がオフの場合、前方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定をオフにして、前方車載カメラ２１の水滴除去を停止する。
【００４７】
なお、ワイパーが動作中であると判定（Ｓ１１４でＮＯと判定）された場合、あるいは、ワイパーが停止中であると判定（Ｓ１１４でＹＥＳと判定）されても「運転席スイッチ」の前方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定がオンであると判定（Ｓ１１６でＹＥＳと判定）された場合、Ｓ１０８へ戻る。
【００４８】
また、Ｓ１２０では、ワイパースイッチから入力されるワイパー信号に基づいてワイパーが停止中であるか否かを判定し、Ｓ１２２では、「運転席スイッチ」の前方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定がオンであるか否かを判定する。
【００４９】
ここで、ワイパーが停止中であると判定され、かつ、「運転席スイッチ」の後方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定がオフであると判定された場合、Ｓ１２０の判定はＹＥＳとなり、かつ、Ｓ１２２の判定はＮＯとなり、次に、後方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定をオフにして（Ｓ１１８）、Ｓ１００の判定へ戻る。
【００５０】
このように、ワイパーが停止中で、かつ、「運転席スイッチ」の後方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定がオフの場合、後方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定をオフにして、後方車載カメラ２２の水滴除去を停止する。
【００５１】
なお、ワイパーが動作中であると判定（Ｓ１２０でＮＯと判定）された場合、あるいは、ワイパーが停止中であると判定（Ｓ１２０でＹＥＳと判定）されても「運転席スイッチ」の前方車載カメラ用トランスデューサスイッチの設定がオンであると判定（Ｓ１２２でＹＥＳと判定）された場合、Ｓ１１２へ戻る。
【００５２】
上記したように、ワイパースイッチ、雨滴センサ、シフトスイッチから入力さえる各種信号およびユーザによる運転席スイッチの操作に基づいて、降雨時等に各超音波トランスデューサ２１、２２を作動させ、外部レンズ１１に付着した水滴を除去し、カメラ本体２０視界を確保することができる。
【００５３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る超音波トランスデューサの構成を図５に示す。（ａ）は、超音波トランスデューサ２３をカメラ本体２０の撮影方向から見た図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。なお、上記した第１実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分を中心に説明する。第１実施形態では、透明な単結晶から成る円盤形の圧電素子１３ａと、この圧電素子１３ａの両面に形成されたドーナツ型の電極１３ｂ、１３ｃにより超音波トランスデューサ１３が構成された例を示したが、本実施形態に係る超音波トランスデューサ２３は、圧電素子２３ａと電極２３ｂ、２３ｃが、ともに外部レンズ１１の円周に沿ったリング形状、すなわちカメラ本体２０の撮影範囲となる部位の外側を囲むようなドーナツ形状（リング形状）をなしている。
【００５４】
圧電素子２３ａは、圧電セラミックを用いて構成されており、また、電極２３ｂ、２３ｃは、圧電素子２３ａを挟むように、圧電素子２３ａの両面に蒸着によって形成された金属電極によって構成されている。
【００５５】
また、この超音波トランスデューサ２３は、第１実施形態における超音波トランスデューサ１３と同様に、接着剤１２を用いて外部レンズ１１と直接接合される。
【００５６】
超音波トランスデューサ２３は、駆動回路１４からの交流信号に従って平面垂直方向に振動し、この振動は外部レンズ１１に伝達される。この振動により外部レンズ１１の表面に付着した水滴を落とし、または霧状にして除去することでカメラの視野を確保することができる。
【００５７】
このように圧電素子２３ａおよび電極２３ｂ、２３ｃをドーナツ形状とすることによって、圧電素子２３ａと電極２３ｂ、２３ｃとを光透過性材料で構成する必要がなくなる。また、接着剤１２についても透明なものを用いる必要がない。
【００５８】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る超音波トランスデューサの構成を図６に示す。（ａ）は、超音波トランスデューサ３３をカメラ２０の撮影方向から見た図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。なお、上記実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分を中心に説明する。本発明の第３実施形態に係る超音波トランスデューサの構成を図６に示す。第１実施形態では、透明な単結晶から成る円盤形の圧電素子１３ａを用いて超音波トランスデューサ１３を構成した例を示したが、本実施形態では、透明な単結晶から成る円盤形の圧電素子３３ａの両面に円盤形の透明電極３３ｂ、３３ｃを形成して超音波トランスデューサ３３を構成している。なお、透明電極３３ｂ、３３ｃの材料としては、例えば、スズドープ酸化インジウム（ＩＴＯ）を用いることができる。
【００５９】
また、この超音波トランスデューサ３３は、外部レンズ１１と透明な接着剤（図示せず）を用いて接合される。
【００６０】
超音波トランスデューサ３３は、駆動回路１４からの交流信号に従って平面垂直方向に振動し、この振動は外部レンズ１１に伝達される。この振動により外部レンズ１１の表面に付着した水滴を落とし、または霧状にして除去することでカメラの視野を確保することができる。
【００６１】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、車両に搭載された車載カメラに水滴除去装置を搭載した例を示したが、例えば、屋外に設置される監視カメラのように、車両に搭載されたカメラ以外のカメラにも適用することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、外部レンズ１１と超音波トランスデューサ１３とを、接着剤１２を用いて接合する例を示したが、例えば、嵌合によって接合してもよく、また、加熱によって外部レンズ１１と超音波トランスデューサ１３とを直接接合してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、カメラ本体２０と駆動回路１４を別体で構成した例を示したが、カメラ本体２０と駆動回路１４を一体で構成してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、カメラケース１０の突出部１０ａに円盤形の外部レンズ１１が設けられた例を示したが、外部レンズ１１の形状は円盤形に限定されるものではなく、例えば、矩形や楕円形であってもよい。
【００６５】
また、超音波トランスデューサを構成する圧電素子や電極の形状についても、円盤形やドーナツ形状（リング形状）に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。
【００６６】
また、第３実施形態において、光透過性のある圧電素子および光透過性のある電極を用いて超音波トランスデューサを構成した例を示したが、第１実施形態における圧電素子に形成された電極や、第２実施形態における圧電素子および圧電素子形成された電極についても光透過性のあるものを用いて超音波トランスデューサを構成してもよい。
【００６７】
また、第３実施形態では、カメラ本体２０の視界を確保するため、透明な接着剤を用いて外部レンズと超音波トランスデューサを接合する例を示したが、第１、第２実施形態で用いられる接着剤は透明であっても透明でなくてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、駆動回路１４から出力される交流信号の周波数帯が１．６〜２．４ＭＨｚ程度となっている場合の例を示したが、これ以外の周波数であってもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、外部レンズ１１の内側の面に超音波トランスデューサを接合した例を示したが、例えば、外部レンズ１１の平面垂直方向に超音波トランスデューサの振動エネルギーを伝達させるため、超音波トランスデューサにおける外部レンズ１１との接合面と反対側の面にバッキング材を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る水滴除去装置が搭載されたカメラユニットの概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る超音波トランスデューサをカメラ本体の撮影方向から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】カメラユニットが前方車載カメラおよび後方車載カメラとして車両に取り付けられ、これらの車載カメラにナビゲーションシステムが接続された場合の構成を示す図である。
【図４】ナビゲーションシステムの制御部による超音波トランスデューサのオンオフ制御を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は本発明の第２実施形態に係る超音波トランスデューサをカメラ本体の撮影方向から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図６】（ａ）は本発明の第３実施形態に係る超音波トランスデューサをカメラ本体の撮影方向から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…カメラケース、１０ａ…突出部、１１…外部レンズ、１２…接着剤、
１３、２３、３３…超音波トランスデューサ、１４…駆動回路、１５…導電部材、
２０…カメラ本体、２１…前方車載カメラ、２２…後方車載カメラ、
１３ａ、２３ａ、３３ａ…圧電素子、
１３ｂ、２３ｂ、３３ｂ、１３ｃ、２３ｃ、３３ｃ…電極。 
【図１】
2007082062.tif 000003
【図２】
2007082062.tif 000004
【図３】
2007082062.tif 000005
【図４】
2007082062.tif 000006
【図５】
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【図６】
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