(57)【要約】【課題】  挿入部を屈曲した体腔内に挿入し易い挿入性の良好な内視鏡を提供する。【解決手段】  体腔内に挿入される挿入部の先端側部分に第１の湾曲部１２と第２の湾曲部１３とを設け、最大湾曲時の挿入軸方向におけるそれぞれの曲率半径を第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３とも先端側部分を後端側部分より小さくなるように湾曲駒２１、２２，２２，２４を回動自在に連結して形成し、屈曲した体腔内への挿入を行い易くした。【選択図】図３
2007054400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察手段が設けられた先端部と、この先端部の基端部付近の第１の湾曲部と、第２の湾曲部とが順次形成された挿入部を有する内視鏡において、
前記第１の湾曲部と、第２の湾曲部とにおける最大湾曲時の曲率半径を、先端側部分が後端側部分よりもそれぞれ小さくなるように形成したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の湾曲部の後端側部分の最大湾曲時の曲率半径を、前記第２の湾曲部の先端側部分の曲率半径より小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１の湾曲部の後端側部分の最大湾曲時の曲率半径を、前記第２の湾曲部の先端側部分の曲率半径より大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の湾曲部及び第２の湾曲部の先端側部分の最大湾曲時の曲率半径と、前記第１の湾曲部及び第２の湾曲部の後端側部分の最大湾曲時の曲率半径とを略同一としたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第２の湾曲部は、能動的に湾曲する能動的湾曲部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第２の湾曲部は、受動的に湾曲する受動的湾曲部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部付近に湾曲部が設けられた挿入部を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野の内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。この内視鏡挿入部には、先端から順に、先端（構成）部、湾曲部及び可撓管部が配設されている。  
内視鏡の挿入部を体腔内へ挿入する際、術者は、可撓管部を把持して、体腔内へ押し込みながら、内視鏡の操作部に配設される操作ノブを所定操作することにより湾曲部を所望の方向へ湾曲させる。このような、内視鏡の挿入部は、屈曲する体腔内への挿入性を良くするため種々の工夫がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開昭５８−４９１３２号公報）に記載される内視鏡は、挿入部の先端部分に先端側から順に、能動的に湾曲自在の第１の湾曲部及び受動的に湾曲可能な第２の湾曲部が連設されている。この第１の湾曲部は、内部に複数の湾曲駒が連設されており、操作部の所定操作によって湾曲される。一方、第２の湾曲部は、腰が弱く、外力により容易に湾曲される。  
また、特許文献２（実公平１−２２６４１号公報）に記載される内視鏡の挿入部には、先端側から順に、外部から４方向へ能動的に湾曲操作可能な第１の湾曲部と、ステーコイル及び節輪が配設され、４方向へ受動的に湾曲自在な構造からなる非常に曲がり易い第２の湾曲部とが連設されている。
【特許文献１】特開昭５８−４９１３２号公報
【特許文献２】実公平１−２２６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、内視鏡の挿入部が体腔内の屈曲部分を通過する際、第２の湾曲部は、湾曲操作された第１の湾曲部の湾曲状態と体腔壁の屈曲に沿って湾曲される。  
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載される内視鏡の第２の湾曲部は、第１の湾曲部よりも腰が弱く、非常に曲がり易いため、押し込み等の際に効率良く力を伝達しにくくなる可能性がある。  
そのため、体腔内への挿入をより円滑に行い易くできると便利である。
【０００５】
（発明の目的）  
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する際の挿入性を向上できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、観察手段が設けられた先端部と、この先端部の基端部付近の第１の湾曲部と、第２の湾曲部とが順次形成された挿入部を有する内視鏡において、
前記第１の湾曲部と、第２の湾曲部とにおける最大湾曲時の曲率半径を、先端側部分が後端側部分よりもそれぞれ小さくなるように形成したことを特徴とする。  
上記構成により、体腔内に挿入される挿入部の先端側部分を大きな屈曲部の深部側に挿入する場合、第１の湾曲部の先端側部分を後端側部分よりも大きく湾曲することができると共に、第２の湾曲部においてもその先端側部分を後端側部分よりも大きく湾曲することができるようにして、挿入の際に先端側部分に対して後端側部分を円滑に追従させ易くし、挿入性を向上している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、屈曲した体腔内に挿入部を挿入する際の挿入性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図９を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成図である。  
図１に示すように、内視鏡装置１は、図示しない撮像手段を備えた電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）２と、照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２の撮像手段から伝送された電気信号により映像信号を生成するプロセッサ４と、この映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ５とから構成される。  
本実施例の内視鏡２は、体腔内に挿入される長尺の挿入部６と、この挿入部６の基端側に設けられた操作部７と、この操作部７の一側部から延出されるユニバーサルコード８とによって主に構成される。
【００１０】
操作部７は、把持部７ａと、湾曲操作ノブ７ｂと、撮像手段のレリーズの指示などをするための各種スイッチ７ｃと、送気送水ボタンなどの各種ボタン７ｄを備えている。ユニバーサルコード８は、延出された端部に、照明光を供給する光源装置３に脱着自在に接続される内視鏡コネクタ８ａが設けられている。この内視鏡コネクタ８ａから電気ケーブル９が延出され、この電気ケーブル９の末端に、撮像手段に対する信号処理を行うプロセッサ４に着脱自在に接続される電気コネクタ９ａが設けてある。  
内視鏡２の挿入部６は、先端側から順に、硬質の先端構成部（又は先端部）１１、能動的に湾曲する湾曲部１２、受動的に湾曲する湾曲部１３、可撓性を有する可撓管部１４とから構成されている。
【００１１】
なお、以下では、簡単化のため、湾曲操作手段による操作により、上下、左右の任意の方向に湾曲自在の能動的な湾曲部１２と、挿入された状況の外力などに応じて湾曲される受動的な湾曲部１３とを第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３の表現を用いて説明する。  
先端構成部１１内には、撮像手段としてＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子、この撮像素子を駆動するための回路基板、観察光学系などから構成される図示しない撮像ユニットが内蔵されている。また、先端構成部１１には、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光が通るライトガイドの先端部分が配設され、このライトガイド、照明光学系などから構成される照明ユニットが内蔵されている。  
次に、図２から図５に基づいて、挿入部６の先端構成部、第１の湾曲部１２、第２の湾曲部１３及び可撓管部１４の構成について説明する。
【００１２】
図２は、挿入部の先端側を示す斜視図、図３は挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した縦断面図、図４は湾曲駒の一部を示す斜視図、図５（Ａ）から図５（Ｄ）は、図３のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ−線、Ｄ−Ｄ線に沿う先端構成部、第１の湾曲部、連結部、第２の湾曲部の各横断面図である。  
図２に示すように、挿入部６の先端に配設される先端構成部１１は、先端面に観察用レンズなどを備える観察窓１１ａ、照明用レンズ等を備えた例えば、２つの照明窓１１ｂ及び鉗子等の処置具が挿通される鉗子チャンネルの開口部１１ｃが配設されている。  
この先端構成部１１の基端側に連設される第１の湾曲部１２は、先端側から順に、第１先端側湾曲部１２ａ及び第１後端側湾曲部１２ｂの２部分から構成されている。
【００１３】
なお、第１先端側湾曲部１２ａは、例えば、３０〜３５ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有し、第１後端側湾曲部１２ｂは、例えば、４０〜４５ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有している。  
第２の湾曲部１３は、先端側から順に、第２先端側湾曲部１３ａ及び第２後端側湾曲部１３ｂの２部分から構成されている。なお、第２先端側湾曲部１３ａは、例えば、２０〜２５ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有し、第２後端側湾曲部１３ｂは、例えば、３０〜４０ｍｍの挿入軸方向の長さを有している。  
また、第１の湾曲部１２と第２の湾曲部１３の間、すなわち、第１後端側湾曲部１２ｂと第２先端側湾曲部１３ａの間には、連結部１５が配設されている。  
図３に示すように、第１の湾曲部１２は、後述するように湾曲自在にすると共に、その曲率を所定量に規制する複数の湾曲駒（湾曲節輪とも言う）２１，２２がそれぞれ回動自在に連設して構成されている。
【００１４】
また、第２の湾曲部１３も、後述するように湾曲の際の曲率を規制する複数の湾曲駒２３，２４がそれぞれ回動自在に連設して構成されている。  
これら複数の湾曲駒２１〜２４は、細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード３０で覆われるとともに、この湾曲ブレード３０上に水密を保つように第１の外装管体である外皮３１を被せることによって、第１の湾曲部１２、連結部１５及び第２の湾曲部１３が形成されている。  
なお、湾曲ブレード３０及び外皮３１は、第１の湾曲部１２、連結部１５及び第２の湾曲部１３を夫々合わせた全長に渡って一体となるように被覆しても良く、第１の湾曲部１２、連結部１５及び第２の湾曲部１３に対して夫々別々に被覆しても良い。
【００１５】
従って、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３は、夫々の曲げ剛性が等しくなるように、所定の曲げ剛性を有する外皮３１が被せられている。なお、この外皮３１は、第１の湾曲部１２を被覆している部分の肉厚が、第２の湾曲部１３を被覆している部分よりも薄く形成されていても良い。従って、第１の湾曲部１２の曲げ剛性に対して、第２の湾曲部１３の曲げ剛性を低く設定しても良い。  
第１先端側湾曲部１２ａ内には、複数の第１の湾曲駒２１が連設されている。一方、第１後端側湾曲部１２ｂ内には、複数の第２の湾曲駒２２が連設されている。なお、最先端の第１の湾曲駒２１は、先端構成部１１の基端側に配設されている。  
また、第２先端側湾曲部１３ａ内には、曲率を規制する複数の第３の湾曲駒２３が連設されている。
【００１６】
一方、第２後端側湾曲部１３ｂ内には、複数の第４の湾曲駒２４が連設されている。なお、第１後端側湾曲部１２ｂの最後端の第２の湾曲駒２２は、連結部１５内の第５の湾曲駒２５の先端に回動自在に連結され、またこの連結部１５の最後端の湾曲駒２５は、第２先端側湾曲部１３ａの最先端の第３の湾曲駒２３と回動自在に連結されている。  
図４に示すように、各湾曲駒２１，２２、２３，２４は、夫々が略円筒状の短い管によって形成されている。各湾曲駒２１，２２、２３，２４の夫々の一端側には、隣接する駒に対して回動自在に連結するための一対の枢支部４０Ａが配設されている。これら一対の枢支部４０Ａは、各湾曲駒２１，２２、２３，２４の円周を２等分する位置、すなわち、挿入軸周り方向に１８０度で互いにずれた位置に配設されている。
【００１７】
また、各湾曲駒２１，２２、２３，２４の夫々の他端側にも、一端側と同様に一対の枢支部４０Ｂがそれらの板厚分だけ内周側にずらされて配設されている。すなわち、各湾曲駒２１，２２、２３，２４は、一端側と他端側の夫々の枢支部４０Ａ，４０Ｂが互いに重なり、枢支部４０Ａ，４０Ｂに穿設されている孔部４１にリベットなどの枢軸部材４２を通して軸支されている。  
また、１つの各湾曲駒２１，２２、２３，２４において、一端側の一対の枢支部４０Ａは、他端側の一対の枢支部４０Ｂに対して挿入軸周りに９０度回転した、互い違いにずらされた位置に配設される。  
すなわち、１つの各湾曲駒２１，２２、２３，２４において、一端側の一対の枢支部４０Ａは、夫々の枢軸部材４２の枢軸を結んだ線と他端側の一対の枢支部４０Ｂを結んだ線及び挿入軸とに対して直交する方向の位置に配設されている。
【００１８】
従って、連結された各湾曲駒２１，２２、２３，２４は、一端側が枢支部４０Ａの夫々の枢軸部材４２の軸周り２方向と他端面側が前記２方向と挿入軸とに対して直交する枢支部４０Ｂの枢軸部材４２の軸周り方向の２方向へ回動できるように接続されている。  
なお、本実施例の説明において、枢支部４０Ａ，４０Ｂと枢軸部材４２によって構成された部分を関節部４０という。なお、連結部１５の湾曲駒２５も同様に関節部４０により回動自在に連結した構成である。  
図３に戻って、各湾曲駒２１，２２、２３，２４は、夫々が連結された状態において、一端側又は他端側の夫々の枢軸部材４２の枢軸を結んだ線、すなわち、回動軸の中心を頂点として隣接する対向面の成す角が所定の角度となるように夫々構成されている。以下に各湾曲駒２１，２２、２３，２４の連結状態について説明する。
【００１９】
第１先端側湾曲部１２ａの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する第１の湾曲駒２１の２つの対向面の成す角は、回動軸中心を頂点として所定の角度θ１に設定されている。また、第１先端側湾曲部１２ａ内において、平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第１先端側湾曲部１２ａの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ１だけ離されて構成されている。  
第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する第２の湾曲駒２２の２つの対向面の成す角は、回動軸中心を頂点として所定の角度θ２に設定されている。また、第１後端側湾曲部１２ｂ内における平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第１後端側湾曲部１２ｂの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ２だけ離されて構成されている。
【００２０】
第２先端側湾曲部１３ａの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する第３の湾曲駒２３の２つの対向面の成す角が回動軸中心を頂点として所定の角度θ３に設定されている。また、第２先端側湾曲部１３ａ内において、平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第２先端側湾曲部１３ａの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ３だけ離されて構成されている。  
第２後端側湾曲部１３ｂの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する第４の湾曲駒２４の２つの対向面の成す角が回動軸中心を頂点として所定の角度θ４に設定されている。また、第２後端側湾曲部１３ｂ内における平行な軸方向の枢軸を有する一対の関節部４０は、第２後端側湾曲部１３ｂの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ４だけ離されている。
【００２１】
なお、第１先端側湾曲部１２ａ及び第１後端側湾曲部１２ｂの連結部分は、最基端の第１の湾曲駒２１の一対の関節部４０と最先端の第２の湾曲駒２２の一対の関節部４０とによって回動自在に連結されている。  
さらに、第２先端側湾曲部１３ａ及び第２後端側湾曲部１３ｂの連結部分は、最基端の第３の湾曲駒２３の一対の関節部４０と最先端の第４の湾曲駒２４の一対の関節部４０とによって回動自在に連結されている。  
また、最基端の第２の湾曲駒２２及び最先端の第３の湾曲駒２３は、連結部１５内において、一対の関節部４０によって回動自在に連結されている。  
また、可撓管部１４内には、螺旋管であるフレックス管２６が挿通されている。このフレックス管２６の外周には、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３と同様に、ブレード２７が被せられている。さらに、ブレード２７の外周には、外皮３１よりも可撓性の低い、すなわち、曲げ剛性の高い第２の外装管体となる外皮２８が被せられている。
【００２２】
従って、可撓管部１４は、基端側の押し込み力量が十分に挿入部６の先端部分に伝達するために、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３に比べて、可撓性が低い、つまり、曲げ剛性が高く設定されている。なお、第２の湾曲部１３と可撓管部１４の間には、外皮３１と外皮２８を糸巻きによって接着している糸巻接着部２９が設けられている。  
また、挿入部６内には、第１の湾曲部１２の第１先端側湾曲部１２ａ及び第１後端側湾曲部１２ｂを湾曲操作により一方を牽引、他方を弛緩させるための２対、つまり４本の湾曲操作ワイヤ３２（アングルワイヤとも言う）が挿通されている。これら湾曲操作ワイヤ３２は、第１の湾曲部１２内の上下、左右の各内壁位置に設けたワイヤガイド３６内に挿通保持されている。  
また、後述するように上下方向の湾曲を行うための湾曲操作ワイヤ３２は、連結部１５においてはその先端が連結部１５の湾曲駒２５に固定されたコイルシース３４内に挿通されている。また、左右方向の湾曲を行うための湾曲操作ワイヤ３２は、連結部１５より後方側においてはその先端が湾曲駒２３に固定されたコイルシース３４内に挿通されている。
【００２３】
なお、本実施例で用いられるコイルシース３４は、ワイヤをパイプ状に密着巻きした非圧縮性の構造を有している。  
これら湾曲操作ワイヤ３２は、図５（Ａ）に示すように、それぞれの先端部分が先端構成部１１の本体１１ａの基端側において、図５（Ａ）の紙面に向かって略上下左右方向に離間した４点において固定部材３５によって保持固定されている。  
また、これら湾曲操作ワイヤ３２は、基端部が操作部７（図１参照）内に設けられた図示しない湾曲操作機構に連結されて牽引及び弛緩が与えられるようになっている。なお、湾曲操作機構は、操作部７に配設される湾曲操作ノブ７ｂに連結されている。
【００２４】
これらの湾曲操作ワイヤ３２は、湾曲操作ノブ７ｂの所定の操作によって牽引、弛緩される。従って、４本の湾曲操作ワイヤ３２が夫々、牽引、弛緩されることによって、第１の湾曲部１２が４方向へ湾曲操作される。  
また、図５（Ｂ）に示すように、第１の湾曲部１２内の第１の湾曲駒２１（第２の湾曲駒２２でも同様）の内側において、湾曲操作ワイヤ３２が挿通保持される２つのワイヤガイド３６が基端面側近傍の内周面に溶着などの手段によって固設されている。  
これら２つのワイヤガイド３６は、各湾曲駒２１の円周を２等分する挿入軸周り方向の１８０度に互いにずれた内周面の位置であって、一対の関節部４０に対して挿入軸周りに夫々９０度ずれた位置に設けられている。なお、図５（Ｂ）は、第１先端側湾曲部１２ａを輪切りにした断面図であって、第１の湾曲駒２１を基端側から見た図となる。
【００２５】
また、本実施例における説明においては、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の紙面に向かって上下方向を図３の挿入部６の挿入軸に直交する垂直方向とし、そして図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の紙面に向かって左右方向とはその上下方向に直交し、且つ、図３の挿入部６の挿入軸に対しても直交する水平方向となっている。  
また、図５（Ｃ）に示すよう連結部１５において、上下方向の湾曲操作ワイヤ３２が挿通されるコイルシース３４の先端がろう付け等により湾曲駒２５の内壁面に固定されている。また、この連結部１５内での固定位置よりも少し後方側で、左右方向の湾曲操作ワイヤ３２が挿通されるコイルシース３４の先端がろう付け等により湾曲駒２３に固定されている。
【００２６】
つまり、図５（Ｄ）に示すように、左右方向の湾曲操作ワイヤ３２が挿通されるコイルシース３４の先端がろう付け等により、第２の湾曲部１３の第３の湾曲駒２３の内壁面に固定されている。  
従って、上述の構成により、第１の湾曲部１２、第２の湾曲部１３、連結部１５及び可撓管部１４は、図３の紙面に向かって垂直方向及び水平方向となる図５（Ａ）ないし図５（Ｄ）における各紙面に向かって上下方向及び左右方向の４方向に湾曲可能となっている。  
次に、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３の最大湾曲時における各曲率及び各曲率半径について図６及び図７に基づいて説明する。なお、ここでの各曲率及び各曲率半径の説明においては、第１の湾曲部１２の第１後端側湾曲部１２ｂの長手方向の断面図を使って説明する。
【００２７】
図６は、略直線状態の第１後端側湾曲部１２ｂを長手方向に沿って切断した断面図、図７は、最大湾曲させた状態の第１後端側湾曲部１２ｂを長手方向に沿って切断した断面図である。なお、図６及び図７では、ワイヤガイド３６内に通される湾曲操作ワイヤ３２を取り去った状態で湾曲駒２２が真っ直ぐな状態及び湾曲された状態を示している。  
前述したように、第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態において、回動して当接する第２の湾曲駒２２の２つの対向面の成す角は、回動軸中心を頂点として所定の角度θ２に設定されている。また、第１後端側湾曲部１２ｂ内における平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第１後端側湾曲部１２ｂの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｄ２だけ離されて構成されている。  
図７に示すように、第１後端側湾曲部１２ｂは、隣接する各第２の湾曲駒２２の湾曲する方向側の周端部が当接した状態において、最大の湾曲状態となる。
【００２８】
より詳細には、各第２の湾曲駒２２は、湾曲方向に対して、回動軸となる関節部４０の枢軸部材４２の軸周り方向に、第１後端側湾曲部１２ｂの湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の周端部が夫々近づくように移動される。  
そして、各第２の湾曲駒２２は、弧を描く挿入軸よりも内側の夫々の周端部が当接し関節部４０の軸廻り方向の回動が制止される。従って、第１後端側湾曲部１２ｂは、第２の湾曲駒２２の各周端部が当接することによってストッパの代わりとなり、関節部４０の軸廻り方向の回動が制止された状態が第１後端側湾曲部１２ｂの最大湾曲状態となる。  
最大に湾曲された第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸方向における曲率半径Ｒ２は、第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第２の湾曲駒２２の対向面がなす角である所定の角度θ２と枢軸部材４２の軸方向が平行である夫々の軸間の距離ｄ２との関係によって設定されている。
【００２９】
つまり、最大に湾曲された第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸方向における曲率半径Ｒ２の逆数となる曲率Ｃ２も、第１後端側湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第２の湾曲駒２２が回動して当接する２つの対向面が成す角である所定の角度θ２及び、第１後端側湾曲部１２ｂの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｄ２との関係によって設定されている。  
この第１後端側湾曲部１２ｂの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ２及び曲率半径Ｒ２は、次の式（１）により算出することができる。  
Ｃ２＝１／Ｒ２≒（２ｔａｎθ２／２）／ｄ２…（１）
なお、第１後端側湾曲部１２ｂは、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ２が、例えば、１／３３（／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ２が３３ｍｍ程度に設定されている。
【００３０】
同様にして、第１先端側湾曲部１２ａ、第２先端側湾曲部１３ａ及び第２後端側湾曲部１３ｂについても上述のように夫々の最大湾曲時の各挿入軸方向における曲率及び曲率半径が設定されている。  
つまり、第１先端側湾曲部１２ａの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ１及び曲率半径Ｒ１は、第１先端側湾曲部１２ａの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第１の湾曲駒２１が回動して当接する２つの対向面が成す角である所定の角度θ１及び、第１先端側湾曲部１２ａの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｄ１との関係によって設定される。  
この第１先端側湾曲部１２ａの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ１及び曲率半径Ｒ１は、次の式（２）により算出することができる。
【００３１】
Ｃ１＝１／Ｒ１≒（２ｔａｎθ１／２）／ｄ１…（２）
なお、第１先端側湾曲部１２ａは、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ１が、例えば、１／１６．５（／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ１が１６．５ｍｍ程度に設定されている。  
また、第２先端側湾曲部１３ａの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ３及び曲率半径Ｒ３は、第２先端側湾曲部１３ａの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第３の湾曲駒２３が回動して当接する２つの対向面が成す角である所定の角度θ３及び、第２先端側湾曲部１３ａの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｄ３との関係によって設定される。  
この第２先端側湾曲部１３ａの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ３及び曲率半径Ｒ３は、次の式（３）により算出することができる。
【００３２】
Ｃ３＝１／Ｒ３≒（２ｔａｎθ３／２）／ｄ３…（３）  
なお、第２先端側湾曲部１３ａは、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ３が、例えば、１／４３（／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ３が４３ｍｍ程度に設定されている。  
さらに、第２後端側湾曲部１３ｂの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ４及び曲率半径Ｒ４は、第２後端側湾曲部１３ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第４の湾曲駒２４が回動して当接する２つの対向面が成す角である所定の角度θ４及び、第２後端側湾曲部１３ｂの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｄ４との関係によって設定される。  
この第２後端側湾曲部１３ｂの最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ４及び曲率半径Ｒ４は、次の式（４）により算出することができる。
【００３３】
Ｃ４＝１／Ｒ４≒（２ｔａｎθ４／２）／ｄ４…（４）
第２後端側湾曲部１３ｂは、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率Ｃ４が、例えば、１／５４（／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径Ｒ４が５４ｍｍ程度に設定されている。  
本実施例では、第１の湾曲部１２においては、第１先端側湾曲部１２ａと第１後端側湾曲部１２ｂとは、各最大湾曲時の各挿入軸方向における夫々の曲率の関係がＣ１＞Ｃ２となるように、前記各角度θ１、θ２及び前記各距離ｄ１、ｄ２が設定されている。  
また、本実施例では、第２の湾曲部１３においては、第２先端側湾曲部１３ａと第２後端側湾曲部１３ｂとは、各最大湾曲時の各挿入軸方向における夫々の曲率の関係が、Ｃ３＞Ｃ４となるように、前記各角度θ３、θ４及び前記各距離ｄ３、ｄ４が設定されている。
【００３４】
本実施例では、このように第１の湾曲部１２においては、Ｃ１＞Ｃ２、第２の湾曲部１３においては、Ｃ３＞Ｃ４を満たすように設定されていることが特徴となっている。  
本実施例ではこのように、Ｃ１＞Ｃ２、かつＣ３＞Ｃ４に設定しているが、より具体的には以下のような関係を満たすようにＣ１〜Ｃ４を設定している。  
以上のように、第１先端側湾曲部１２ａ、第１後端側湾曲部１２ｂ、第２先端側湾曲部１３ａ及び第２後端側湾曲部１３ｂは、各最大湾曲時の各挿入軸方向における夫々の曲率の関係がＣ１＞Ｃ２＞Ｃ３＞Ｃ４となるように、前記各角度θ１〜θ４及び前記各距離ｄ１〜ｄ４が設定されている。  
換言すれば、第１先端側湾曲部１２ａ、第１後端側湾曲部１２ｂ、第２先端側湾曲部１３ａ及び第２後端側湾曲部１３ｂは、各最大湾曲時の各挿入軸方向における夫々の曲率半径の関係がＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４となるように、前記各角度θ１〜θ４及び前記各距離ｄ１〜ｄ４が設定されている。
【００３５】
従って、本実施例の内視鏡２における挿入部６は、第１先端側湾曲部１２ａから第２後端側湾曲部１３ｂにかけて段階的に最大湾曲時の挿入軸方向における曲率が小さくなるように設定されて構成されている。  
換言すると、内視鏡２の挿入部６は、第１先端側湾曲部１２ａから第２後端側湾曲部１３ｂにかけて段階的に最大湾曲時の挿入軸方向における曲率半径が大きくなるように設定されている。  
また、前述したように、挿入部６の可撓管部１４は、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３の曲げ剛性よりも高い曲げ剛性を有している。つまり、挿入部６の可撓管部１４は、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３の可撓性よりも低い可撓性を有している。
【００３６】
そこで、本実施例における上述ように構成された内視鏡２の挿入部６を体腔内、例えば、大腸内へ挿入する際の作用について、図８及び図９を参照して説明する。  
図８は、大腸６０の形状を示し、肛門６１から上方に直腸６２が形成され、この直腸６２の上部付近からＳ字状に屈曲したＳ状結腸６３が形成され、その深部側に上方に延びる下行結腸６４を経て脾湾曲部６５と続く。大きく屈曲した脾湾曲部６５を通ると横方向に延びる横行結腸６６となる。  
先ず、術者は、内視鏡２の挿入部６を先端構成部１１側を患者の肛門６１に挿入し、挿入部６の可撓管部１４を把持して、捻り操作などして押し込みながら大腸６０内へ挿入する。このとき、可撓管部１４は、所定の剛性を有しているため、術者からの押し込み力が挿入部６の先端側部分、つまり、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３に十分に伝えられる。
【００３７】
先端構成部１１が直腸６２の上端付近に達したら、術者は、湾曲操作ノブ７ｂを操作して第１の湾曲部１２を湾曲して直腸６２の上端付近から屈曲する部分に沿って押し込み、さらに湾曲操作ノブ７ｂを反対方向に屈曲させながら押し込むことにより、先端構成部１１をＳ状結腸６３のＳＤジャンクション６３ａの奥に導入する。  
このような挿入操作を行う場合、先端構成部１１の基端に形成された第１の湾曲部１２は、その先端側の部分（つまり第１先端側湾曲部１２ａ）の最大湾曲時の曲率半径Ｒ１をその後端側部分よりも小さく（より具体的には最も小さく）できるように設定してあるので、この第１の湾曲部１２の先端側部分を大きく屈曲させることによりＳ状結腸６３の深部側のＳＤジャンクション６３ａの奥に導入し易い。
【００３８】
また、この場合、第１の湾曲部１２の先端側部分よりも後方側は、曲率半径が順次大きくなるようにしてあるので、先端側部分の挿入移動に対して少しづつ屈曲変形させて円滑に深部側に追従移動させることができる。  
そして、先端構成部１１をＳＤジャンクション６３ａの奥に導入した状態で、第１の湾曲部１２を最小の曲率半径の状態に屈曲して、その屈曲部をＳＤジャンクション６３ａの屈曲部に引っかけるようにして挿入部６を一旦、引き抜くようにして、Ｓ状結腸６３を縮めた状態にした後、挿入部６を押し込む作業を行うことにより、先端構成部１１を下行結腸６４側に挿入することができる。  
さらに挿入部６を押し込むことにより、先端構成部１１は脾湾曲部６５に達するようになり、この場合にも脾湾曲部６５の屈曲方向に第１の湾曲部１２を大きく湾曲させながら挿入部６を押し込む。
【００３９】
すると、図９（Ａ）に示す状態となる。この場合においても、第１の湾曲部１２の先端側部分（つまり第１先端側湾曲部１２ａ）の曲率半径は、後端側部分よりも小さくできるので、急峻な屈曲部分となる脾湾曲部６５の場合にも、先端構成部１１をその深部側に湾曲して挿入することができる。  
その後、挿入部６を押し込む操作を行うことにより、図９（Ｂ）に示すように第１の湾曲部１２側を深部側に移動でき、さらに挿入部６を押し込む操作を行うことにより、図９（Ｃ）に示すように第１の湾曲部１２の後端に形成された第２の湾曲部１３側もこの急峻な屈曲部分の深部側に移動させることができる。
【００４０】
この場合においても、第１の湾曲部１２の先端側部分から第２の湾曲部１３の後端側部分までその曲率半径を次第に大きくなるように設定してあるので、屈曲部分の屈曲量を徐々に緩和するように変形させる等して脾湾曲部６５の深部側に円滑に挿入移動させることができる。  
つまり、第１の湾曲部１２においては、その先端側部分がその後端側部分より曲率半径を小さくでき、先端側部分を湾曲してその屈曲部を通すことにより、それより大きい曲率半径の後端側部分も屈曲部の屈曲量を変形させる（屈曲部が急峻である場合）等して円滑に深部側に挿入させ易くなる。
【００４１】
第１の湾曲部１２を屈曲部の深部側に通した後において、第２の湾曲部１３を通す場合においても、先端側部分がその後端側部分より曲率半径を小さくでき、この先端側部分を湾曲してその屈曲部を通すことにより、それより大きい曲率半径の後端側部分も深部側に導入（挿入）させ易くなる。  
例えば、図９（Ｃ）では、第２の湾曲部１３の先端側部分（つまり先端側湾曲部１３ａ）を脾湾曲部６５で湾曲させた状態を示し、この後、挿入部６を押し込むことにより、これより大きな（最大湾曲時の）曲率半径の後端側部分（つまり第２後端側湾曲部１３ｂ）を脾湾曲部６５の深部側に導入（挿入）させ易くなる。  
また、第２の湾曲部１３における先端側部分と後端側部分との最大湾曲時の曲率半径の値を規制しているので、過度に湾曲（屈曲）して急峻な屈曲となることを回避でき、押し込んだ力が先端に伝わり易く、挿入の際の抵抗を小さくできる。従って、挿入部６を円滑に挿入することができる。
【００４２】
従って、本実施例によれば、良好な挿入性を確保できる。  
なお、以上のように構成した内視鏡２の第１先端側湾曲部１２ａ、第１後端側湾曲部１２ｂ、第２先端側湾曲部１３ａ、第２後端側湾曲部１３ｂの各部における最大湾曲時の挿入軸方向における曲率の値をＣ１＞Ｃ２＞Ｃ３＞Ｃ４となる、つまり、最小の曲率半径の値をＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４となる関係にすることによって、挿入部６の先端部分が腸管屈曲部を通過するための挿入力量は、従来の内視鏡に比べて、おおよそ３０％〜４０％程度に低減するという結果を得ることができる。  
従って、本実施例の内視鏡２は、その挿入部６を屈曲した体腔内へ挿入する際の挿入性が各段に向上するという効果を得ることができる。
【実施例２】
【００４３】
次に図１０及び図１１を参照して本発明の実施例２を説明する。  
図１０は、本発明の実施例２の内視鏡の挿入部６の先端側部分を長手方向（挿入軸方向）に沿って切断した縦断面図を示す。  
本実施例の内視鏡の挿入部６は、実施例１と同様に先端構成部１１の後端に第１の湾曲部１２が形成され、この第１の湾曲部１２の後端には連結部１５を介して第２の湾曲部１３′が形成されている。  
第２の湾曲部１３′は、第２先端側湾曲部１３ａ′と第２後端側湾曲部１３ｂ′とにより形成されている。
【００４４】
本実施例では、第２先端側湾曲部１３ａ′を構成する第３の湾曲駒は、第１の湾曲駒２１により形成されている。つまり、曲率半径Ｒ１，Ｒ３の値が同じ値となる（つまり曲率ではＣ１＝Ｃ３の関係，曲率半径ではＲ１＝Ｒ３の関係）。また、第２後端側湾曲部１３ｂ′を構成する第４の湾曲駒は、第２の湾曲駒２２により形成されている。つまり、曲率半径Ｒ２，Ｒ４の値が同じ値となる（つまり曲率ではＣ２＝Ｃ４，曲率半径ではＲ２＝Ｒ４）。  
また、本実施例においては、第１の湾曲部１２の先端側湾曲部１２ａの長さと、第２の湾曲部１３の先端側湾曲部１３ａ′の長さとは等しく、かつ第１の湾曲部１２の後端側湾曲部１２ｂの長さと、第２の湾曲部１３′の後端側湾曲部１３ｂ′の長さとは等しくなるようにしている。その他の構成は、実施例１において説明したものと同様の構成であり、同一の構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００４５】
このような構成による内視鏡を体腔内に挿入した場合の作用を図１１を参照して以下に説明する。  
実施例１の場合と同様に大腸内に挿入する場合で説明する。本実施例の内視鏡の挿入部６の先端構成部１１を肛門から大腸内に挿入する。この場合、実施例１とほぼ同様の操作で直腸及びＳ状結腸を経てＳＤジャンクションの深部側に挿入する。本実施例では、第１の湾曲部１２の後端に、この第１の湾曲部１２の先端側部分及び後端側部分と（最大湾曲時において）同一の曲率半径となる第２の湾曲部１３′が設けてある。  
従って、第１の湾曲部１２を通した後、第２の湾曲部１３′を通す際に、実施例１の場合よりも第１の湾曲部１３′の屈曲状態を大きく変更しないで通し易い。つまり、第１の湾曲部１２の後端側部分を屈曲部の深部側に通した後には、その屈曲部の曲率は、第２の湾曲部１３の先端側部分（つまり第２先端側湾曲部１３ａ′）の（最大湾曲時の）曲率半径より大きいので、第２の湾曲部１３側の先端側部分を通し易い。
【００４６】
また、ＳＤジャンクションの深部の下行結腸６４内を挿通して、脾湾曲部６５の急峻な屈曲部に沿って第１の湾曲部１２を湾曲させながら、挿入部６を押し込むことにより、図１１（Ａ）に示す状態にする。  
この状態においても、第１の湾曲部１２の先端側部分の（最大湾曲時の）曲率半径Ｒ１を、その後端側部分よりも小さくしているので、脾湾曲部６５の急峻な屈曲部に沿って先端構成部１１及び第１の湾曲部１２の先端側部分をその屈曲部の深部側に円滑に導入できる。  
その後、実施例１で説明したのと同様に挿入部６を押し込むことにより、図１１（Ｂ）を経て図１１（Ｃ）で示すように第１の湾曲部１２を脾湾曲部６５の深部側に挿入移動できる。
【００４７】
この場合、脾湾曲部６５に臨む第２の湾曲部１３′は、その先端側部分（つまり先端側湾曲部１３ａ′）の（最大湾曲時の）曲率半径Ｒ３が、第１の湾曲部１２の先端側部分の曲率半径Ｒ１と同じ値に設定してあるので、第１の湾曲部１２を通した後ではその湾曲状態に追従させることが容易となる。そして、さらに挿入部６を押し込む操作を行うことにより、図１１（Ｄ）に示すように第２の湾曲部１３′も脾湾曲部６５の深部側の横行結腸６６側に挿入移動させることができる。  
このように本実施例においても、第２の湾曲部１３′の先端側部分の曲率半径Ｒ３をその後端側部分よりも小さくしているので、屈曲した体腔内への挿入作業を円滑に行うことができる。  
また、本実施例においては、第２の湾曲部１３を第１の湾曲部１２と同じ湾曲駒２１，２２を用いて形成すると共に、第２の湾曲部１３′の先端側部分の長さを第１の湾曲部１２の先端側部分の長さと等しくし、かつ第２の湾曲部１３′の後端側部分の長さを第１の湾曲部１２の後端側部分の長さと等しくしているので、製造時の部品点数を削減でき、第１の湾曲部１２及び第２の湾曲部１３′とを低コストで製造することができる。
【００４８】
なお、本実施例においては、第２の湾曲部１３′を第１の湾曲部１２の湾曲駒２１，２２をそのまま使う例で説明したが、第１の湾曲部１２と第２の湾曲部１３′との長手方向の長さを異なる長さに変更しても良い。  
また、第２の湾曲部１３′の先端側部分を、第１の湾曲部１２の後端側部分の湾曲駒２２を採用して形成しても良く、このようにした場合にも低コスト化できる。  
上述した各実施例においては、上下方向の湾曲操作ワイヤ３２を挿通したコイルシース３４と左右方向の湾曲操作ワイヤ３２を挿通したコイルシース３４とを挿入部６の長手方向にずらしてその先端を固定した。  
このようにずらして固定することにより、湾曲させた場合の特性を上下、左右の方向とも同じように湾曲させることができる。この場合の作用の概略の説明図を図１２に示す。
【００４９】
なお、図１２（Ａ）は、左右方向（図中ではＲＬと略記）に湾曲した状態、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）において真っ直ぐな状態にした場合の第２の湾曲部１３付近の構成の概略を示す。また、図１２（Ｃ）は上下方向（図中ではＵＤと略記）において真っ直ぐにした状態、図１２（Ｄ）は図１２（Ｃ）の状態側上下方向に湾曲した状態の第２の湾曲部１３付近の形状の概略を示す。  
また、比較のために、図１２（Ｅ）から図１２（Ｈ）は、先端側から先端構成部８１、第１の湾曲部８２、第２の湾曲部８３、可撓管部８４を順次形成した場合におけるコイルシースの固定位置をずらさない場合における構造及び形状の概略を示す。  
なお、図１２（Ｅ）は、第２の湾曲部８３を左右方向に湾曲した状態、図１２（Ｆ）は図１２（Ｅ）の状態で、真っ直ぐな状態にした場合の第２の湾曲部８３付近の構成の概略を示す。また、図１２（Ｇ）は、上下方向において真っ直ぐにした状態、図１２（Ｈ）は図１２（Ｇ）の状態から上下方向に湾曲した状態の第２の湾曲部８３付近の形状の概略を示す。
【００５０】
図１２（Ｅ）から図１２（Ｈ）に示すように、上下、左右方向の湾曲操作ワイヤを挿通した各コイルシースの固定位置を同じ固定部分ａにした場合には、両方を固定したこの固定部分ａのために左右方向に第２の湾曲部８３を湾曲した場合には図１２（Ｅ）に示すような湾曲形状となる。ここで、２つの曲率半径をＲａ′及びＲｂ′で示している。  
また、上下方向に湾曲した場合には図１２（Ｈ）のようになり、図１２（Ｅ）の場合よりは小さな曲率半径Ｒｃ′で湾曲できる。なお、図１２（Ｇ）において、第２の湾曲部８３の長さをＬａで示している。  
一方、上下方向の湾曲操作ワイヤを通したコイルシースの固定位置ｂと左右方向のコイルシースの固定位置ｃを長手方向にずらすことにより、左右方向に第２の湾曲部１３を湾曲した場合には図１２（Ａ）のように湾曲できる。なお、符号ｂとｃの固定位置は異なる湾曲駒であれば、殆ど同じ湾曲特性となる。ここで、２つの曲率半径をＲａ及びＲｂで示している。
【００５１】
また、上下方向の第２の湾曲部１３を湾曲した場合には図１２（Ｄ）のように湾曲できる。ここで、２つの曲率半径をＲｃ及びＲｄで示している。なお、図１２（Ｃ）において、第２の湾曲部１３の長さをＬｂで示している。  
このように上下方向と左右方向とでコイルシースの固定位置をずらすことにより、第２の湾曲部１３を湾曲した場合における湾曲特性となる曲率半径をより均一化することができる。つまり、湾曲した場合における方向依存性をより小さくでき、任意の方向に湾曲させた場合の湾曲特性をより向上できる。なお、図１２に示した例では、第２の湾曲部１３の構成が図３或いは図１０に示したものと異なる変形例の場合で図示しているが、基本的な湾曲特性は、図３或いは図１０の場合でも同様となる。  
なお、上述の実施例等においては、第２の湾曲部１３，１３′として受動的な湾曲部の場合で説明したが、さらに挿入部６内に湾曲操作ワイヤを挿通して、その先端を第２の湾曲部１３、１３′の最先端の湾曲駒２３等に固定し、かつこの湾曲操作ワイヤの後端を図１の操作部７に設けた図示しない第２の湾曲操作ノブに連結されたプーリ等に固定し、この第２の湾曲操作ノブを回動する操作を行うことにより、第２の湾曲部を能動的に湾曲させることができる構成にしても良い。
【００５２】
このような構成にした場合、上述した実施例で挿入部６を押し込んで第２の湾曲部１３，１３′が受動的に湾曲する作用の代わりに、操作部７に設けた第２の湾曲操作ノブの操作により、第２の湾曲部１３，１３′を能動的に湾曲させることができる。  
この場合、湾曲量等を自在に設定できるため、さらに屈曲した大腸等の体腔内への挿入をより円滑に挿入することができる。  
また、第１、第２の湾曲部１２，１３等を湾曲駒で形成したものに限定されるものでなく、例えば導電性高分子人工筋肉のように電圧を印加することにより、電圧を印加された方に収縮する等の特性を利用して形成しても良い。  
また、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５３】
［付記］
１．請求項１において、前記第１の湾曲部と、第２の湾曲部は、回動自在に枢支された湾曲駒によりそれぞれ形成される。  
２．請求項１において、前記第２の湾曲部は、前記第１の湾曲部を構成する湾曲駒と同じ湾曲駒を用いて形成される。  
３．請求項１において、前記第１の湾曲部の後端側部分は、前記第２の湾曲部の先端側部分と最大湾曲時の曲率半径が略等しい。  
４．請求項１において、前記第１の湾曲部の挿入部方向の長さは、前記第２の湾曲部の挿入部方向の長さより長い。  
５．請求項６において、前記受動的湾曲部内においては、湾曲操作ワイヤが挿通されたコイルシースが挿通されている。
【００５４】
６．付記５において、上下湾曲用の湾曲操作ワイヤが挿通されたコイルシースと、左右湾曲用の湾曲操作ワイヤが挿通されたコイルシースとは挿入部の長手方向における先端の固定位置が異なる。  
７．請求項１において、前記第２の湾曲部の後端には可撓性の可撓管部が形成され、前記第２の湾曲部は、前記可撓性の可撓管部よりも曲げに対する剛性（硬度）が低い。  
８．観察手段が設けられた先端部と、この先端部の基端部付近の第１の湾曲部と、第２の湾曲部とが順次形成された挿入部を有する内視鏡において、
第２の湾曲部における最大湾曲時の曲率半径を、先端側部分が後端側部分より小さくなるように形成したことを特徴とする内視鏡。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
挿入部の先端側部分に第１の湾曲部と第２の湾曲部とを順次形成して、先端側部分を後端側部分よりも最大湾曲時の曲率半径をそれぞれ小さくしているので、屈曲した体腔内への挿入を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成図。
【図２】挿入部の主に先端側を示す斜視図。
【図３】挿入部の先端側を長手方向に沿って切断した縦断面図。
【図４】湾曲部の湾曲駒を説明するための斜視図。
【図５】図３のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線の各横断面図。
【図６】挿入軸が直線状態の第２の湾曲部を長手方向に沿って切断した縦断面図。
【図７】最大湾曲させた状態の第２の湾曲部を長手方向に沿って切断した縦断面図。
【図８】大腸の概略の形状を示す説明図。
【図９】本実施例の内視鏡の挿入部を大腸内に挿入した状態の動作の説明図。
【図１０】本発明の実施例２の内視鏡における挿入部の先端側の構造を示す縦断面図。
【図１１】実施例２の内視鏡の挿入部を大腸内に挿入した状態の動作の説明図。
【図１２】上下方向の湾曲操作ワイヤを挿通したコイルシースの先端の固定位置と左右方向の湾曲操作ワイヤを挿通したコイルシースの先端の固定位置とをずらした場合と同じ位置で固定した場合とにおける第２の湾曲部を湾曲させた場合の形状等を示す図。
【符号の説明】
【００５７】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
６…挿入部
７…操作部
７ｂ…湾曲操作ノブ
１１…先端構成部
１２…第１の湾曲部
１２ａ…先端側湾曲部
１２ｂ…後端側湾曲部
１３…第２の湾曲部
１３ａ…先端側湾曲部
１３ｂ…後端側湾曲部
１４…可撓管部
１５…連結部
２１、２２、２３、２４…湾曲駒
２６…フレックス管
３１…外皮
３２…湾曲操作ワイヤ
３４…コイルシース
３５…固定部材
３６…ワイヤガイド
４０Ａ，４０Ｂ…枢支部
４０…関節部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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