(57)【要約】      （修正有）【課題】遊戯者に対するゲーム性を高くし，興味を失わせないようにした景品取得ゲーム装置を提供する。【解決手段】遊戯者が操作する操作部と，景品が展示されるステージと，前記操作部により入力される操作信号により，前記ステージの天井部に設けた水平移動機構により水平移動し，前記水平移動機構に設けた昇降機構から前記ステージに向け昇降するクレーン部を有し，前記クレーン部で前記ステージに展示された景品を取得し，景品排出部に移動して前記景品の取得を行う景品取得ゲーム装置であって，前記クレーン部は，主クレーンと，前記主クレーンに対する従クレーンを有し，前記主クレーンは，前記昇降機構に垂下された昇降体の下端に設けられ，前記従クレーンは，前記主クレーンに対し傾動可能に取り付けた傾動腕の端部に設けられている。【選択図】図２Ａ
2007275149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯者が操作する操作部と，景品が展示されるステージと，前記操作部により入力される操作信号により，前記ステージの天井部に設けた水平移動機構により水平移動し，前記水平移動機構に設けた昇降機構から前記ステージに向け昇降するクレーン部を有し，前記クレーン部で前記ステージに展示された景品を取得し，景品排出部に移動して前記景品の取得を行う景品取得ゲーム装置であって，
前記クレーン部は，主クレーンと，前記主クレーンに対する従クレーンを有し，
前記主クレーンは，前記昇降機構に垂下された昇降体の下端に設けられ，
前記従クレーンは，前記主クレーンに対し相対的に昇降可能に設けられた， 
ことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
遊戯者が操作する操作部と，景品が展示されるステージと，前記操作部により入力される操作信号により，前記ステージの天井部に設けた水平移動機構により水平移動し，前記水平移動機構に設けた昇降機構から前記ステージに向け昇降するクレーン部を有し，前記クレーン部で前記ステージに展示された景品を取得し，景品排出部に移動して前記景品の取得を行う景品取得ゲーム装置であって，
前記クレーン部は，主クレーンと，前記主クレーンに対する従クレーンを有し，
前記主クレーンは，前記昇降機構に垂下された昇降体の下端に設けられ，
前記従クレーンは，前記主クレーンに対し傾動可能に取り付けた傾動腕の端部に設けられた， 
ことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
請求項１又は２において，
前記主クレーン及び従クレーンのそれぞれは，一対の開閉可能の把持アームを有し，前記主クレーン及び従クレーンの一対の把持アームは平行に配置されていることを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
請求項１又は２において，
前記従クレーンに対し，前記主クレーンの周りを回動する回動機構を有し，操作部の操作により前記従クレーンが回動制御されることを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項５】
請求項１又は２において，
更に，前記クレーン部は，通信部と制御部を備え，
筐体の内側に前記通信部に対応する装置側通信部を有し，
前記装置側通信部から，前記制御部に対する制御信号を前記通信部に無線通信により送り，前記制御部により前記クレーン部の動作を制御する，
ことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項６】
請求項５において，
さらに，前記クレーン部は，表示手段を有し，前記通信部で受信した制御信号に基づき，前記表示手段に前記遊戯者に対する表示を行うことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項７】
請求項５又は６において，
前記クレーン部の通信部と前記装置側通信部は，それぞれ光送受信素子を有し，前記光送受信素子間の光通信により前記無線通信を行うことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，天井部から垂下されたクレーン部の移動を制御してステージに載置（展示）された景品を掴み，景品排出口に移動して前記景品の取得を行う景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
景品取得ゲーム装置は，ステージに展示された景品を，クレーン部を移動制御して前記景品を掴み，排出口に移動して景品を取得する過程を楽しむゲーム装置である。
【０００３】
かかるゲーム装置の態様としてこれまで種々の改良提案が成されている（例えば，特許文献１〜３）。これら特許文献に記載の従来構成は，概念として図１に示すごとくである。
【０００４】
図１において，景品１が，ステージ上に複数個展示される。前記ステージの天井部に設けた図示しない水平移動機構によりＸ，Ｙ方向に水平移動し，前記水平移動機構に設けた昇降機構３を有する。
【０００５】
昇降機構３により軸３ａを介して前記ステージに向け昇降するクレーン２を有し，前記クレーン２で前記ステージに展示された景品を取得し，景品排出部に移動して前記景品の取得を行う。
【０００６】
クレーン２は，一対の把持アーム２ａ，２ｂを有している。昇降機構３は，天井部に設けられたレールにより，Ｘ，Ｙ方向に移動可能である。したがって，昇降機構３に軸３ａを介して垂下されるクレーン２は，ステージに向け昇降可能であり，又，Ｘ，Ｙ方向に水平方向に移動可能である。
【０００７】
移動前の状態Ａは，図１において，破線で示されるように，一対の把持アーム２ａ，２ｂが開かれた状態にある。遊戯者はこの状態から，取得を希望する景品１の位置に対応するように，図示しない制御ボタンにより，クレーン２を水平移動制御する。
【０００８】
クレーン２に対する水平移動制御が位置Ｂで確定すると，昇降機構３によりクレーン２が下降され（Ｓ１），景品１に把持アーム２ａ，２ｂが接触すると，この接触圧を検知して，把持アーム２ａ，２ｂを開くための付勢力が解除され，把持アーム２ａ，２ｂが，内側（矢印Ｃの向き）に閉じられる。
【０００９】
このとき，景品１に対して把持アーム２ａ，２ｂの位置が適切であると，景品１を掴むことができる。
【００１０】
ついで，クレーン２が上昇し（Ｓ２），景品排出口に向かい，把持アーム２ａ，２ｂで掴んだ景品１を排出し，獲得することが可能である。
【特許文献１】特開平６−２２５９７３号公報
【特許文献２】特開２００５−３１２８８６号公報
【特許文献３】特開２００５−３１２９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記した従来構成において，適切な位置にクレーン２が位置づけられたとしても，景品１の形状が長尺（バランスの悪い形態）あるいは，重量のあるものである場合は，十分な把持力を持って把持アーム２ａ，２ｂで掴むことができず，景品の獲得が難しいものであった。
【００１２】
かかる場合は，遊戯者に景品取得の意欲を失わせ，結局景品取得ゲーム装置の利用自体から遊戯者の興味を遠ざけるという問題が生じる懸念がある。
【００１３】
したがって，本発明の目的は，かかる従来の装置構造における問題を解決し，遊戯者に対するゲーム性を高くし，興味を失わせないようにした景品取得ゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成する本発明に従う景品取得ゲーム装置の第１の側面は，遊戯者が操作する操作部と，景品が展示されるステージと，前記操作部により入力される操作信号により，前記ステージの天井部に設けた水平移動機構により水平移動し，前記水平移動機構に設けた昇降機構から前記ステージに向け昇降するクレーン部を有し，前記クレーン部で前記ステージに展示された景品を取得し，景品排出部に移動して前記景品の取得を行う景品取得ゲーム装置であって，前記クレーン部は，主クレーンと，前記主クレーンに対する従クレーンを有し，前記主クレーンは，前記昇降機構に垂下された昇降体の下端に設けられ，前記従クレーンは，前記主クレーンに対し相対的に昇降可能に設けられたことを特徴とする。
【００１５】
上記の目的を達成する本発明に従う景品取得ゲーム装置の第２の側面は，遊戯者が操作する操作部と，景品が展示されるステージと，前記操作部により入力される操作信号により，前記ステージの天井部に設けた水平移動機構により水平移動し，前記水平移動機構に設けた昇降機構から前記ステージに向け昇降するクレーン部を有し，前記クレーン部で前記ステージに展示された景品を取得し，景品排出部に移動して前記景品の取得を行う景品取得ゲーム装置であって，前記クレーン部は，主クレーンと，前記主クレーンに対する従クレーンを有し，前記主クレーンは，前記昇降機構に垂下された昇降体の下端に設けられ，前記従クレーンは，前記主クレーンに対し傾動可能に取り付けた傾動腕の端部に設けられたことを特徴とする。
【００１６】
上記の第１又は第２の側面において，前記主クレーン及び従クレーンのそれぞれは，一対の開閉可能の把持アームを有し，前記主クレーン及び従クレーンの一対の把持アームは平行に配置されるように構成してもよい。
【００１７】
また，上記の第１又は第２の側面において，前記従クレーンに対し，前記主クレーンの周りを回動する回動機構を有し，操作部の操作により前記従クレーンが回動制御されるように構成してもよい。
【００１８】
さらにまた，前記クレーン部は，通信部と制御部を備え，筐体の内側に前記通信部に対応する装置側通信部を有し，前記装置側通信部から，前記制御部に対する制御信号を前記通信部に無線通信により送り，前記制御部により前記クレーン部の動作を制御するようにしてもよい。
【００１９】
さらに，前記クレーン部は，表示手段を有し，前記通信部で受信した制御信号に基づき，前記表示手段に前記遊戯者に対する表示を行うように構成できる。
【００２０】
また，前記クレーン部の通信部と前記装置側通信部は，それぞれ光送受信素子を有し，前記光送受信素子間の光通信により前記無線通信を行うように構成してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は，主クレーンと従クレーンを有しているので，長尺あるいは，バランスの悪い形態の景品に対してもそれぞれのクレーンの位置移動を適切に制御することにより景品獲得が容易となる。これにより遊戯者に対してゲーム性を高くし，景品取得ゲーム装置に対して興味を失わせることがない。したがって，景品取得ゲーム装置の運営者においてもより多くの遊戯者の獲得が期待できるという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に図面に従い，本発明の実施の形態例を説明する。なお，実施の形態例は本発明の理解のためのものであり，本発明の技術的範囲がこれに限定されるものではない。
【００２３】
特に，以下実施例において，景品として縫いぐるみを示しているが，本発明の適用において，景品として縫いぐるみに限られず，他に菓子，玩具，メダル等の任意の景品であってもよい。
【００２４】
図２Ａ，図２Ｂは，本発明の基本的特徴構成を説明する図である。本発明の特徴は，クレーン機構として，従来の構造におけるクレーン２に対して，別の第２のクレーン２０を有している。この第２のクレーン２０を，第１のクレーン２を主クレーンとし，これと協働する意味で従クレーンと称呼する。
【００２５】
図２Ａに示す構成例では，昇降機構３により軸３ａを介して主クレーン２を昇降する。さらに，軸３ａの中間に設けられた副昇降機構４を有している。この副昇降機構４に副軸３０の一端が接続され，副軸３０の他端にリンク部材３０ａにより非固定的に従クレーン２０が吊り下げられている。
【００２６】
副昇降機構４は，副軸３０の前記一端を支点として，他端を上下する機構を有し，これにより従クレーン２０が昇降制御される。この際，従クレーン２０は，リンク部材３０ａにより非固定的に従クレーン２０が吊り下げられているので，その重みにより，ステージに垂直に吊り下げられている状態を維持できる。
【００２７】
従クレーン２０は，更に，前記一端を中心として副軸３０が，矢印４ａのように，主クレーン２の周りを回転可能である。副昇降機構４には，かかる回転を制御する機能も有している。
【００２８】
ここで，従クレーン２０を用いて行う遊戯の概略を説明する。先ず，主クレーン２を景品１に対する位置付けを決定する。その後に景品１を吊り上げる際に，有利な箇所を補助的に把持するために，従クレーン２０を，クレーン２を中心に回転して位置合わせする。
【００２９】
図２Ｂは，主クレーン２及び従クレーン２０により景品１を掴んだ状態を示す図である。すなわち，従クレーン２０の位置合わせが確定すると，副軸３０が下降し，従って従クレーン２０が下降し，景品１に突き当たった位置で，把持アーム２０ａ，２０ｂが閉じられ，掴み動作が行われる。
【００３０】
ついで，主クレーン２及び従クレーン２０が上昇し，うまく景品１を主クレーン２及び従クレーン２０で掴めていれば，景品排出部に景品を運び，景品を獲得することが可能である。
【００３１】
このように，本発明は，主クレーン２に加え，従クレーン２０を備えているので，遊戯者は，２つのクレーンの位置合わせ制御を楽しむことが可能である。また，同時に景品１の獲得の機会を高めることができる。
【００３２】
図３Ａ，図３Ｂは，図２Ａ，図２Ｂに対して副昇降機構４を別の態様で構成した詳細構成例を示す図である。また，図３Ａ，図３Ｂは，主クレーン２と，従クレーン２０をそれぞれの把持アームの一方２ａ，２０ａから見た図である。従って，紙面に垂直方向で反対側に，把持アーム２ｂ，２０ｂが位置する関係にある。
【００３３】
さらに，図３Ａ，図３Ｂに示す構成は，特に図２Ａ，図２Ｂに示した従クレーン２０の昇降を制御する副昇降機構４に代えて，副軸３０を第１，第２の副軸３０Ａ，３０Ｂにより構成している。第１，第２の副軸３０Ａ，３０Ｂのそれぞれは，昇降機構３により昇降される軸３ａの両側に対になって配置されている。
【００３４】
第１の副軸３０Ａの有するピンＰ３は，対となる副軸の間隔を保つために設けられてある。
【００３５】
主クレーン２の上部に位置する台座３ｂは，従クレーン２０と反対側に延びた形態をなし，従クレーン２０の重みとバランスするための錘ＷＴを有している。
【００３６】
第１，第２の副軸３０Ａ，３０Ｂの一端側は，台座３ｂに固定されたブラケット３ｃにより，軸Ｐ１，Ｐ２により留められている。第１，第２の副軸３０Ａ，３０Ｂの他端側は従クレーン２０に固定されたブラケット３ｄに軸Ｐ１ａ，Ｐ２ａにより固定されている。
【００３７】
さらに，第１の副軸３０Ａは，Ｌ状に延びたリンク片Ｌ２を有している。一方，台座３ｂには，従クレーン２０の昇降を駆動する昇降モータ３００と，昇降モータ３００の回転軸３０１により回転される回転円板４０を有している。回転円板４０に有する２つのセンサー対ＳＳ１，ＳＳ２により，昇降モータ３００に回転制限を与え，従って，従クレーン２０の昇降位置を制限する。
【００３８】
回転円板４０はピンＰ０を有し，止めピンＰ０にリンク片Ｌ１の一端が結合されている。リンク片Ｌ１の他方端には，長穴４１を有し，第１の副軸３０ＡのＬ状に延びたリンク片Ｌ２と係合される。
【００３９】
図３Ｂに示すように，回転円板４０が，モータ３００により駆動されて，矢印Ａ方向に回転すると，従クレーン２０の重みによりリンク片Ｌ２が立ち上がり，これによりリンク片Ｌ１がリンク片Ｌ２により矢印Ｂ方向に引っ張られた状態になる。これに伴い，第１，第２の副軸３０Ａ，３０Ｂが，主クレーン２の台座３ｂと平行になるように傾動される。
【００４０】
これに伴い，従クレーン２０が，矢印Ｃ方向に主クレーン２に対し相対的に上方位置から下降される。
【００４１】
かかる図３Ａ，図３Ｂの構成において，２本の副軸３０Ａ，３０Ｂは，ブラケット３ｃ及び３ｄに係合しており，平行四辺形を保ち，従クレーン２０が昇降する際の横方向のぶれが生じない，また，従クレーン２０が下降し，把持アーム２０ａ，２０ｂが景品１に当接しても従クレーン２０が傾倒することを回避できる。
【００４２】
図３Ａ，図３Ｂにおいて，主クレーン２及び従クレーン２０の把持アーム２ａ（２ｂ）及び２０ａ（２０ｂ）は，紙面に垂直方向に開閉され，平行に配置されている。この把持アーム２ａ（２ｂ）及び２０ａ（２０ｂ）の開閉は，モータ２０１，２２１により駆動されるが，その詳細機構の実施例は，後に説明する。
【００４３】
なお，図３Ａ，図３Ｂにおいて，更に，２０２，２２２は，それぞれ，主クレーン２及び，従クレーン２０のカバーである。
【００４４】
ここで，主クレーン２及び従クレーン２０の把持アーム２ａ（２ｂ），２０ａ（２０ｂ）に付いて更に説明する。
【００４５】
図３Ｃ，図３Ｄは，図３Ａ，図４Ｂの構成を簡略化して示す図である。
【００４６】
図３Ｄは，図３Ｃに示す状態から副軸３０が回動されて，ほぼ水平状態にあることを示している。したがって，従クレーン２０は，図３Ａに示す位置から下降されている。
【００４７】
なお，図３Ａ（図３Ｃ），図３Ｂ（図３Ｄ）において，従クレーン２０を主クレーン２の周りを回動可能とする場合，例えば，台座板３ｂを，軸３ａを中心に回転駆動する機構を，主クレーン２に設ければよい。
【００４８】
ここで，図３Ｃ，図３Ｄにおいて，対応する図３Ａ，図３Ｂと異なるのは，主クレーン２，従クレーン２０の把持アームの本数が，図３Ａ，図３Ｂにおいて２本であるのに対し，それぞれ３本有していることである。
【００４９】
このように把持アームの数は，限定されず，主クレーン２と従クレーン２０で異なる本数としてもよい。さらに，鈎状にした１本の把持アームとして構成することも可能である。
【００５０】
図４は，上記本発明の特徴を適用した景品取得ゲーム装置の外観斜視図である。装置筐体１００は，３方をガラス等で内部を透視可能に囲った上半部と，制御機構部が収容される下半部で構成される筐体構造を成している。
【００５１】
上半部内に，景品１が展示可能のステージ１１０が備えられている。ステージ１１０の一角に，クレーンで取得された景品を遊戯者に排出するための景品排出口１０５が配置され，この排出口１０５に繋がって筐体下半部に景品取り出し口１１５が設けられている。
【００５２】
さらに，ステージ１１０に対する筐体天井部から，主クレーン２と従クレーン２０が，図４では示されていない昇降機構３により昇降される軸３ａの下方部に吊り下げられている。操作パネル１０２に遊戯者により操作可能な制御ボタンが筐体前面に向いて設けられている。
【００５３】
図５は，かかる本発明を適用した景品取得ゲーム装置の動作を説明するための構成説明図である。なお，従クレーン２０に対する昇降を行う昇降機構は，図２Ａ，図２Ｂに示した構成を有しているが，当然に図３Ａ，図３Ｂに示した構成とすることが可能である。
【００５４】
図５において，装置筐体１００の天井部に必要な照明装置１０１を有する。さらに，天井部に昇降機構３を水平方向に移動する水平移動機構を有し，水平移動機構は，昇降機構３を垂下する支持部２００を含んで構成される。
【００５５】
さらに，水平移動機構は，支持部２００をレール上をＸ方向に移動するモータＭＸと，レール上をＸ方向と垂直即ち紙面に垂直方向なＹ方向に移動するモータＭＹを有する。
【００５６】
支持部２００には昇降機構３が固定されている。したがって，支持部２００の水平移動に伴い，昇降機構３が水平方向に移動する。
【００５７】
装置筐体１００の下方部に景品を展示できるステージを有し，ステージの一角に景品排出口１０５が配置される。この排出口１０５に繋がって景品取り出し口１１５を有している。
【００５８】
一方，装置筐体１００の外部側であって，遊戯者に操作される操作パネル１０２が備えられる。
【００５９】
操作パネル１０２には，コイン投入口１０３，投入金額，ゲーム回数等を表示する表示部１０６，更に，遊戯者によりクレーン移動を指示する制御ボタン１０４を有している。
【００６０】
図６は図５における主クレーン部Ｉ及び従クレーン部IIの拡大図を示す図である。主クレーン２の高さ方向は，昇降機構３に設けられたモータＺ１により，軸３ａに繋がって昇降制御される。
【００６１】
さらに，図６において，主クレーン２のヘッド部に，把持アーム２ａ，２ｂの開閉動作を行うモータＭ１及び把持力調整用モータM２を有している。一方，従クレーン２０のヘッド部に，把持アーム２０ａ，２０ｂの開閉動作を行うモータＭ４を有している。また，従クレーン２０を吊り下げる副軸３０の一端が接続される副昇降機構４に，主クレーン２の周りを従クレーン２０を回転させるためのモータＭ３と，副軸３０を介して従クレーン２０の吊り下げ高さ位置を制御するモータＺ２を有している。
【００６２】
ここで，実施例として，把持アーム２ａ，２ｂ（２０ａ，２０ｂ）の開閉動作について説明する。図７，図８に基づき説明する。
【００６３】
図７は，把持アーム２ａ，２ｂが開かれた状態を示す図である。図８は，把持アーム２ａ，２ｂが閉じられた状態を示す図である。把持アーム２ａ，２ｂは，それぞれ支点２２ａ，２２ｂを有し，支点２２ａ，２２ｂを中心にそれぞれ把持アーム２ａ，２ｂがスプリング２１で内側に引き寄せられて把持力が与えられる。
【００６４】
モータＭ１によって，平歯車２３が水平方向に移動される。すなわち，図７に示すように，矢印方向にモータＭ１の軸が回転すると，平歯車２３がスプリング２１をのばす方向に移動する。これにより，把持アーム２ａ，２ｂが外方に押し出されて開いた状態となる。
【００６５】
一方，図８において，矢印方向にモータＭ１の軸が回転すると，平歯車２３が反対方向に移動し，スプリング２１が元の状態に縮むことにより，把持アーム２ａ，２ｂが内側に閉じられる。この時，把持アーム２ａ，２ｂ間に景品１の部分があれば，これを掴むことができる。さらに，把持力は，例えば，スプリング２１の中央点２１ａをモータＭ２により上方に引き上げる量に依存するように調整することができる。
【００６６】
図９は，装置筐体１００内に格納される制御装置構成の概略ブロック図である。図９において，中心機能として，ＣＰＵにより構成される演算処理手段４０を有する。メモリ４１は，制御用プログラム及び，ゲーム中のデータを保持するために使用される。
【００６７】
移動機構部４２には，クレーン２，２０のＸ，Ｙ方向移動用モータＭＸ，ＭＹ及び，高さ（Ｚ）方向移動用モータＺ１を含みこれらは，演算処理手段４０と有線で接続されている。
【００６８】
さらに，移動機構部４２として，主クレーン２における把持アーム２ａ，２ｂの開閉動作を行うモータＭ１及び，把持力調整用モータＭ２，更に従クレーン２における把持アーム２０ａ，２０ｂの開閉動作を行うモータＭ４，従クレーン２の軸３ａを中心とする回転位置制御を行うモータＭ３及び，従クレーン２０の上下位置（高さ方向）を制御するモータＺ２が含まれる。
【００６９】
これらの後者の移動機構部４２は，主クレーン２及び従クレーン２０のヘッド部あるいは，それに近い位置に備えられるので，有線でなく，光通信による無線により演算処理手段４０と接続される。例えば，図６に示すように，発光素子と受光素子の組み合わせにより，制御装置側の光送受信素子４２１と，主クレーン２及び従クレーン２０のヘッド部側の光送受信素子４２２，４２３と間で制御信号の送受を行う。
【００７０】
このように，有線接続に代えて無線接続とすることにより，主クレーン２及び従クレーン２０に対して電源線の接続のみでよく，製造時の工数削減が図られ，且つ運用中の保守点検，修理の際に取り扱いが容易となる。なお，主クレーン２に制御装置側の光送受信素子４２１と無線送受信する光送受信素子４２２を設け，主クレーン２から，従クレーン２０に信号を有線で伝達するようにしてもよい。
【００７１】
さらに，図８において，制御装置には，インターフェース４３を通して遊戯者による操作ボタン１０４の操作信号並びに，各種センサー信号４４が演算処理部４０に入力される。
【００７２】
また，演算処理部４０により操作パネル１０２の表示部１０６の表示が制御される。表示部１０６に表示される表示のうち，例えば，ゲームの残り回数情報（クレジット残数）等は，遊戯者に取って，重要である。したがって，主クレーン２のヘッド部にも表示素子２ｃを設け，前記制御装置側の光送受信素子４２１から無線送信される信号に，かかる表示情報を含めることにより，表示することが可能である。したがって，遊戯者はクレーンの動きに注視しながらクレーンヘッド部に表示される重要情報を認識することが可能である。
【００７３】
上記の構成に基づく，本発明に従う制御装置による制御の手順を図１０，図１１に従い説明する。
【００７４】
遊戯者によりコインがコイン投入口１０３に投入されたことをセンサー４４により検知するとインターフェース４３を介して演算処理手段４０に通知される（処理工程Ｐ１）。
【００７５】
演算処理手段４０は，これによりゲーム制御を開始し，先ず遊戯者により制御ボタン１０４のＡボタンが押下されたかを判断する（処理工程Ｐ２）。
【００７６】
Ａボタンが押下されていると（処理工程Ｐ２，ＹＥＳ），Ａボタンが押下されている間，主クレーン２をＹ方向に移動する（処理工程Ｐ３）。そして，Ａボタンの押下が離されると（処理工程Ｐ４，ＹＥＳ），Ｙ方向の移動が停止される（処理工程Ｐ５）。
【００７７】
ついで，演算処理部４０は，遊戯者により制御ボタン１０４のＢボタンが押下されたかを判断する（処理工程Ｐ６）。
【００７８】
Ｂボタンが押下されていると（処理工程Ｐ６，ＹＥＳ），Ｂボタンが押下されている間，主クレーン２をＸ方向に移動する（処理工程Ｐ７）。そして，Ｂボタンの押下が離されると（処理工程Ｐ８，ＹＥＳ），Ｘ方向の移動が停止される（処理工程Ｐ９）。
【００７９】
Ｘ方向の移動が停止されると，モータＺ１により軸３ａの下降を開始し（処理工程Ｐ１０），軸３ａの下降下限を検知して停止する（処理工程Ｐ１１）。軸３ａの下降下限の検知は，図６において，例えば，副昇降機構４の下降位置センサーＳで検知することにより行われる。
【００８０】
ついで，ゲーム継続のためのクレジット残の有無を判定し（処理工程Ｐ１２），クレジット残がなければ，コインの追加投入を待って（処理工程Ｐ１３，ＹＥＳ），Ａ又はＣボタンが押下されたことを検知する（処理工程Ｐ１４）。
【００８１】
Ａボタンが押下された場合は，主クレーン２の移動制御のみで，位置を確定したことになるので，把持アームの引き上げ動作を行い（処理工程Ｐ１５），把持アーム２ａ，２ｂにより景品１を掴んでいれば，景品排出部１０５に景品を落とす動作を実行する（処理工程Ｐ１６）。
【００８２】
一方，処理工程Ｐ１４において，Ｃボタンが押下された場合は，従クレーン使用待機状態となり，Ｃボタンの押下が離されるまで従クレーン２０が回転する（処理工程Ｐ１７）。遊戯者が，適切位置と判断してＣボタンが離されたことを検知すると（処理工程Ｐ１８，ＹＥＳ），クレーン２及び２０による掴み動作が行われ（処理工程Ｐ１９），アーム引き上げ動作が行われる（処理工程Ｐ２０）。上記の掴み動作により景品１が掴まえられていると，景品排出部１０５に景品１を移動して，景品１が獲得される。
【００８３】
上記実施の形態例において，従クレーン２０を軸３ａに対して回転可能にすることを説明したが，より簡易な構成とする場合，従クレーン２０を吊り下げている副軸３０を軸３ａに対して所定角度位置に固定する構成であっても，主クレーン２と協働してより景品取得を容易とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】従来の景品取得ゲーム装置の概念構成を示す図である。
【図２Ａ】本発明の基本的特徴構成を説明する図である。
【図２Ｂ】図２Ａの構成において，主クレーン及び従クレーンにより景品を掴んだ状態を示す図である。
【図３Ａ】図２Ａに対して別の構成を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示す状態から駆動機構により副軸が回動されて，ほぼ水平状態にあることを示す図である。
【図３Ｃ】図３Ａに対し，把持アームの数を異ならした構成例を示す図である。
【図３Ｄ】図３Ｂに対し，把持アームの数を異ならした構成例を示す図である。
【図４】上記本発明の特徴を適用した景品取得ゲーム装置の外観斜視図である。
【図５】本発明を適用した景品取得ゲーム装置の動作を説明するための構成説明図である。
【図６】図５における主クレーン部Ｉ及び従クレーン部ＩＩの拡大図を示す図である。
【図７】把持アームが開かれた状態を示す図である。
【図８】把持アームが閉じられた状態を示す図である。
【図９】装置筐体内に格納される制御装置構成の概略ブロック図である。
【図１０】本発明に従う制御装置による制御の手順を示す図（その１）である。
【図１１】本発明に従う制御装置による制御の手順を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００８５】
１  景品
２  主クレーン
３  軸
２０  従クレーン
２ａ，２ｂ，２０ａ，２０ｂ  把持アーム
３０  副軸
３０Ａ  第１の副軸  
３０Ｂ  第２の副軸
４０  演算処理手段
４１  メモリ
４２  移動機構部
４３  インターフェース
４４  センサー
１０４  操作手段
１０５  景品排出部
１０６  表示手段
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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