(57)【要約】【課題】  クリーニング時の回収トナーが一度に多量に回収されても回収効率が低下せず、擦れ音等の副作用を発生させることなく回収トナー詰りの発生を防止する回収トナー搬送装置、及びその回収トナー搬送装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  回収トナーの搬送経路を形成する回収トナー搬送パイプ１と、前記回収トナー搬送パイプ１内にトナーを回収するトナー回収口２と、前記トナー回収口２から回収されたトナーを搬送する前記回収トナー搬送パイプ１内に回転可能に挿入した回転搬送部材３と、前記回転搬送部材３の回転速度を前記トナー回収口２に回収されるトナーの量又は作像状態により調節して回転駆動する回転駆動手段４を備える。【選択図】  図１
2007017544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収されたトナーを搬送して集積する回収トナー搬送装置において、前記回収トナーの搬送経路を形成する回収トナー搬送パイプと、前記回収トナー搬送パイプ内に回収トナーを排出するトナー回収口と、前記回収トナー搬送パイプ内に回転可能に配置された回転搬送部材と、前記回転搬送部材の回転速度を前記トナー回収口から排出されるトナーの量又は作像状態により調節して回転駆動する回転駆動手段と、を備えることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプを、一個又は複数個備えることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプは、感光体クリーニング手段から回収トナーの搬送経路を形成する感光体回収トナー搬送パイプであることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の回収トナー搬送装置において、前記搬送パイプは、中間転写ベルトクリーニング手段又は二次転写ベルトクリーニング手段から回収トナーの搬送経路を形成する被転写体回収トナー搬送パイプであることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプは、複数個の前記回収口を備えることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプは、中間転写ベルトクリーニング手段からトナーを回収する中間転写ベルト回収口を備えることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプは、二次転写ベルトクリーニング手段からトナーを回収する二次転写ベルト回収口を備えることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の回収トナー搬送装置において、前記回転駆動手段は、前記回転駆動手段の回転速度を調節する回転速度調節手段と、前記回転速度調節手段が回転速度を調節する前記回収口に回収されるトナーの量又は作像状態を検知する検知手段とを備えることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像面積を検知する画像面積検知手段であることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像形成速度を検知する画像形成速度検知手段であることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像形成温度を検知する画像形成温度検知手段であることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像形成湿度を検知する画像形成湿度検知手段であることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項１３】
請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像を形成するトナー特性を検知するトナー特性検知手段であることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項１４】
請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、ジャムの発生を検知するジャム検知手段であることを特徴とする回収トナー搬送装置。
【請求項１５】
画像に転換されない未使用トナーを回収して記録画像を形成する画像形成装置において、記録画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至１４の何れか一項に記載の前記回収トナー搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、電子写真方式の作像プロセスで記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収トナー搬送装置、及びその回収トナー搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
詳しくは、本発明は、回収されたトナーを搬送して集積する回収トナー搬送装置、及びその回収トナー搬送装置を備えたトナーを用いる作像系を有する機器や電子写真方法の作像プロセスでトナーの記録画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等のように現像剤としてトナーを用いる作像系を有する機器では、画像に転換されず排出されてしまう所謂廃トナーが発生する。
近年の画像形成装置は、白黒複写機のカラー複写機化に加え、高速化および高画質化が進んだことで前述の廃トナーが一層増える傾向にある。
従来、この廃トナーを回収して集積するための搬送方法は、回転可能なスクリューを挿入したパイプにて行っていた。
このような場合、パイプの内側に付着したトナーや高熱等で固形化したトナーが成長してパイプ内の回収トナー搬送路を遮断するトナーのブロキングが発生することがある。
このようなスクリューとパイプを使用するトナー搬送装置において発生したトナーのブロキングは、振動を加えることにより防止することができる。
例えば、感光体クリーニング器用搬送パイプと、中間転写体クリーニング器用搬送パイプと、両パイプの合流部下流側の廃トナー搬送パイプとで構成し、廃トナー搬送パイプ内には回転による廃トナーを下流側に搬送する搬送オーガ（螺旋状部材）を備える。そして、両パイプ間には振動板を固定して、この振動板には振動装置を取り付ける。この振動装置を振動させると、両パイプが振動し、内壁に付着したトナーは、廃トナー搬送パイプに落下するようにして、トナーを飛散させずにブロッキングを防止すると共に、レイアウトの省スペース化を図ることが出来るトナー搬送装置が提案されている（特許文献１を参照）。
また、パイプ内に凸部を設けてトナーのブロキングを防止することもできる。
画像形成装置のクリーナにおいて発生した廃トナーを容器に搬送する装置では、廃トナー搬送パイプと、このパイプ内に配設された回転可能な廃トナー搬送スクリューとこのスクリューを回転駆動する駆動手段とを備え、前記廃トナー搬送パイプの内面に、搬送方向に連続した凸部を形成する。
廃トナー搬送パイプ内で廃トナー搬送スクリューが回転して廃トナーを容器に搬送する際、廃トナー搬送スクリューは廃トナー搬送パイプの内面に面当たりすることなく、廃トナー搬送パイプの内面に形成された凸部のみの微少な範囲で接触するため、廃トナーが過大なストレスを受けることなく搬送され、廃トナー搬送パイプ内での廃トナーのブロッキングの発生を防ぐことができる（特許文献２を参照）。
【０００３】
また、パイプ内のトナーの搬送異常を電気的に検知してトナーのブロキングを防止することもできる。パイプ内にトナー搬送用の回転搬送部材を設け、この回転搬送部材を駆動手段により回転させることにより、像担持体に残った廃トナーを廃トナー収容部に搬送する廃トナー搬送装置では、前記駆動手段の回転駆動源の駆動電流値を所定の駆動電流値と比較し、所定の駆動電流値を超えた場合に廃トナーパイプつまりが生じたと判定する制御手段を有して、廃トナーの搬送異常を電気的に検知し、また廃トナーパイプの目づまりに対するメンテナンスフリーを実現できる廃トナー搬送装置もある（特許文献３を参照）。
また、このようなスクリューとパイプを使用するトナー搬送装置において、リサイクルさせるトナーとそうでないトナーを目的別に搬送することもできる。例えば、ファーブラシ等で感光体上の転写残トナーを掻き取り、搬送スクリュー上に落下させ、制御手段により、搬送スクリューを正回転させて廃トナーとして機械奥側に排出し、廃トナー搬送経路を介して廃トナータンクへ搬送したり、或いは搬送スクリューを逆回転させてリサイクルトナーとして機械手前側に排出し、トナーリサイクル経路を経由して現像装置へ搬送したりして、トナーリサイクルを行うにあたり、リサイクルさせるトナーとそうでないトナーを目的別に搬送することにより、不具合画像を低減させる画像形成装置用のプロセスカートリッジ及びこれを用いた画像形成装置もある（特許文献４を参照）。
【特許文献１】特開平１１−２４５２４号公報
【特許文献２】特開平１１−８４９６９号公報
【特許文献３】特開２０００−６６５５６公報
【特許文献４】特開２００３−１７３１１８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の回収トナー搬送装置、及びその回収トナー搬送装置を備えた画像形成装置においては、回収するトナーが詰まったときの対処方法が実施されたり、異常検知が行われたとしても、トナー回収能力に限界があり、回収トナーが一度に多量に排出された場合には回収トナー詰りが生じる。この解決手段として、スクリューの回転数を高速化した場合、副作用として回収トナーがパイプ中に少ない時にはスクリューとパイプの内壁で擦れ音が発生すると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、トナーが一度に多量に回収されたとしても回収効率が低下せず、擦れ音等の副作用を発生させることなく回収トナー詰りの発生を防止する回収トナー搬送装置、及びその回収トナー搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回収されたトナーを搬送して集積する回収トナー搬送装置において、前記回収トナーの搬送経路を形成する回収トナー搬送パイプと、前記回収トナー搬送パイプ内に回収トナーを排出するトナー回収口と、前記回収トナー搬送パイプ内に回転可能に配置された回転搬送部材と、前記回転搬送部材の回転速度を前記トナー回収口から排出されるトナーの量又は作像状態により調節して回転駆動する回転駆動手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプを、一個又は複数個備えることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプは、感光体クリーニング手段から回収トナーの搬送経路を形成する感光体回収トナー搬送パイプであることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１、２又は３に記載の回収トナー搬送装置において、前記搬送パイプは、中間転写ベルトクリーニング手段又は二次転写ベルトクリーニング手段から回収トナーの搬送経路を形成する被転写体回収トナー搬送パイプであることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプは、複数個の前記回収口を備えることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプは、中間転写ベルトクリーニング手段からトナーを回収する中間転写ベルト回収口を備えることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載の回収トナー搬送装置において、前記回収トナー搬送パイプは、二次転写ベルトクリーニング手段からトナーを回収する二次転写ベルト回収口を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れか一項に記載の回収トナー搬送装置において、前記回転駆動手段は、前記回転駆動手段の回転速度を調節する回転速度調節手段と、前記回転速度調節手段が回転速度を調節する前記回収口に回収されるトナーの量又は作像状態を検知する検知手段とを備えることを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像面積を検知する画像面積検知手段であることを特徴とする。
請求項１０の発明は、請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像形成速度を検知する画像形成速度検知手段であることを特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像形成温度を検知する画像形成温度検知手段であることを特徴とする。
請求項１２の発明は、請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像形成湿度を検知する画像形成湿度検知手段であることを特徴とする。
請求項１３の発明は、請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、画像を形成するトナー特性を検知するトナー特性検知手段であることを特徴とする。
請求項１４の発明は、請求項８に記載の回収トナー搬送装置において、前記検知手段は、ジャムの発生を検知するジャム検知手段であることを特徴とする。
請求項１５の発明は、画像に転換されない未使用トナーを回収して記録画像を形成する画像形成装置において、記録画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至１４の何れか一項に記載の前記回収トナー搬送装置を備えることを特徴とする。
請求項１６の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、電子写真方式の作像プロセスで記録画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トナーが一度に多量に回収されても回収効率が低下せず、擦れ音等の副作用を発生させることなく回収トナー詰りの発生を防止する回収トナー搬送装置、及びその回収トナー搬送装置を備えた画像形成装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる回収トナー搬送装置１０の要部構成を説明する図である。
図１において、感光体、中間転写体等の像担持体上から回収されてきたトナーを搬送して集積する回収トナー搬送装置１０は、回収トナーの搬送経路を形成する回収トナー搬送パイプ１と、回収トナー搬送パイプ１内に回収されてきたトナーを排出するトナー回収口２と、トナー回収口２から排出されたトナーを搬送する回収トナー搬送パイプ１内に回転可能に挿入した回転搬送部材３と、回転搬送部材３の回転速度をトナー回収口２から排出される回収トナーの量又は作像状態により調節して回転駆動させる回転駆動手段４と、を備えている。
従って、紙詰まり等の後のクリーニング動作によって、像担持体上からトナーが一度に多量に回収されても回収効率が向上して擦れ音等の副作用を発生させることなく回収トナー詰りの発生を防止することが出来る。
回収トナー搬送パイプ１には、図２に図示する画像形成装置１００における各感光体クリーニング手段１１４からの回収トナーの搬送経路を形成する感光体回収トナー搬送パイプ１１と、中間転写ベルトクリーニング手段１１５及び二次転写ベルトクリーニング手段１１６からの回収トナーの搬送経路を形成する被転写体回収トナー搬送パイプ１２とがある。
従って、複数の感光体クリーニング手段１１４と、中間転写ベルトクリーニング手段１１５及び二次転写ベルトクリーニング手段１１６の両方から回収トナーの搬送経路を形成して、複数箇所からの回収トナーを回収トナー容器７に搬送して集積することが出来る。
感光体回収トナー搬送パイプ１１と被転写体回収トナー搬送パイプ１２は、複数個の回収口２である図２に示すイエロー作像ユニット１０１（Ｙ）からイエロートナーを回収して排出するイエロートナー回収口２（Ｙ）、マゼンタ作像ユニット１０１（Ｍ）からマゼンタトナーを回収して排出するマゼンタトナー回収口２（Ｍ）、シアン作像ユニット１０１（Ｃ）からシアントナーを回収して排出するシアントナー回収口２（Ｃ）、ブラック作像ユニット１０１（Ｂｋ）からブラックトナーを回収して排出するブラックトナー回収口２（Ｂｋ）、中間転写ベルトクリーニング手段１１５からトナーを回収して排出する中間転写ベルト回収口２０、二次転写ベルトクリーニング手段１１６からトナーを回収する二次転写ベルト回収口２１を備えている。
【０００９】
回転駆動手段４を構成する回収トナー搬送モータ４０は、回転速度調節手段５により回転速度を制御される。また、回転速度調節手段５は、回収口２から排出されるトナーの量又は作像状態を検知する検知手段６の検知結果を基に回転速度を調節する。
通常、回収トナー搬送パイプ１（１１，１２）内に回転可能に挿入した回転搬送部材３の回収トナー搬送スクリュー３０は、一定の回転数を回収トナー搬送モータ４０から与えられている。
各回収口２から排出された回収トナーは、各感光体回収トナー搬送パイプ１１と被転写体回収トナー搬送パイプ１２内を経由して回収トナー容器７のタンクに集められる。
各感光体回収トナー搬送パイプ１１と被転写体回収トナー搬送パイプ１２の中には搬送用の回収トナー搬送スクリュー３０が入っており、回収トナー搬送モータ４０の駆動力を得て回転することで回収トナーを移動させている。回収トナー搬送スクリュー３０の回転数は種々の状況により調節される。
例えば、形成する画像面積が大きくなり、その結果、クリーニング後の残留トナーが回収された回収トナーが多くなる場合には、回転速度調節手段５によって回収トナー搬送モータ４０の回転数を変えて調節して対応するようになっている。
回転速度調節手段５は、検知手段６に接続されている各種センサ（画像面積検知手段６０、画像形成速度検知手段６１、画像形成温度検知手段６２、画像形成湿度検知手段６３、トナー特性検知手段６４、ジャム検知手段６５）の各検知結果を基に回収トナー搬送モータ４０の回転数を調整する。なお、詳細は後述する。
【００１０】
図２は、本発明の実施形態にかかる回収トナー搬送装置１０を備えた画像形成装置１００の要部構成を説明する図である。
図２において、画像に転換されない（画像形成に供されない）未使用トナーを回収して記録画像を形成する画像形成装置１００は、記録画像を形成する画像形成部１０１と、図１で説明した回収トナー搬送装置１０を備えている。
画像形成部１０１は、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ高速で高品質のトナーの記録画像を被記録媒体（Ｐ）の記録用紙等に形成するようになっている。
画像形成装置１００は、被記録媒体にトナーの記録多色画像を形成する画像形成部１０１と、画像形成部１０１を下方で支持して被記録媒体を図示の矢印（Ａ）方向に給送する被記録媒体給送部１２０と、画像形成部１０１の上部には原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り部１３０の自動原稿供給装置１３１およびスキャナー１３２と、画像形成部１０１の側面に形成した被記録媒体を排出して収納する排紙トレイ１４０等を備えたフルカラーのトナーの記録多色画像を形成するフルカラー複写機である。
被記録媒体給送部１２０は、各段に給紙カセット１２１と給紙カセット１２２を備えている。更に、必要に応じて、図示しない別の給紙装置を設置することも出来る。
画像形成装置１００は、画像形成部１０１に、イエロー作像ユニット１０１（Ｙ）、マゼンタ作像ユニット１０１（Ｍ）、シアン作像ユニット１０１（Ｃ）、ブラック作像ユニット１０１（Ｂｋ）の４個のユニットが着脱可能に搭載されて、電子写真方法の作像プロセスで被記録媒体にトナーの記録画像を形成することが出来る。
画像形成部１０１におけるベルト形状をした中間転写体としての中間転写ベルト１０７は、所定の走行経路に沿ってエンドレスに搬送ベルト回転駆動ローラ１０８と搬送ベルト従動ローラ１０９等に張架されており、搬送ベルト回転駆動ローラ１０８によって図示の矢印（Ｂ）方向へ回転駆動される。
中間転写ベルト１０７の上側の走行面に沿って、４つの各作像部に、イエロー作像ユニット１０１（Ｙ）、マゼンタ作像ユニット１０１（Ｍ）、シアン作像ユニット１０１（Ｃ）、ブラック作像ユニット１０１（Ｂｋ）が図示するように配置されている。４つの各作像部の感光体ドラム１０２は、図示しない回転体駆動装置によって図示の矢印（Ｃ）方向へ回転駆動される。
【００１１】
各作像部では、感光体ドラム１０２の周囲に、感光体ドラム１０２の表面に帯電処理を行う帯電手段１０３、画像情報で感光体ドラム１０２の表面に潜像形成手段１０４から照射するレーザ光のビーム１０５の露光部、感光体ドラム１０２の表面に露光されて形成された静電潜像を顕像化する現像手段１０６、及び感光体ドラム１０２の表面に残留するトナーを除去回収する感光体クリーニングユニット１１４が配置されている。
画像形成プロセスでは、最初にイエロー作像ユニット１０１（Ｙ）に配置された作像部で、現像手段１０６によってイエロー（Ｙ）のトナーの画像を現像して、一次転写バイアスローラ１１０にトナーと逆極性の電荷を印加することにより、感光体ドラム１０２上のトナー像が中間転写ベルト１０７上に転写される。同様に、次にマゼンタ作像ユニット１０１（Ｍ）、シアン作像ユニット１１（Ｃ）と転写され、最後にブラック作像ユニット１０１（Ｂｋ）の配置された作像部でトナー像が中間転写ベルト１０７上に転写される。
また、中間転写ベルト１０７の下側の走行面には、中間転写ベルト１０７上に複数の画像を重ね転写された４色のトナーの記録画像を被記録媒体に二次転写する二次転写ベルト１１１が二次転写ベルト回転駆動ローラ１１２と二次転写ベルト従動ローラに張架されて配置されており、さらに二次転写後の中間転写ベルト１０７の左端近傍には、表面に残留するトナーを除去回収する中間転写ベルトクリーニング手段１１５が配置されている。
二次転写ベルト１１１にて複数の画像を重ね合わせたトナーの記録画像の二次転写を受けた被記録媒体を図示の矢印（Ｄ）方向に搬送される搬送経路の下流側には、トナーの記録画像を溶融定着の処理をする定着手段１１８が配置されている。
また、複数の画像を重ね合わせたトナーの記録画像の二次転写を受けた被記録媒体を通過させた後の二次転写ベルト１１１の表面は二次転写ベルトクリーニング手段１１６によって表面に残留するトナーを除去回収される。
そして、定着手段１１８を通過した被記録媒体（Ｐ）は排紙ローラ対１１９により排紙トレイ１４０に排紙して収納される。
【００１２】
被記録媒体給送部１２０においては、給紙カセット１２１、１２２に未使用の被記録媒体が収容されており、回動可能に支持されたそれぞれの底板１２３、１２４が、被記録媒体をピックアップローラ１２５、１２６が当接可能な位置まで押し上げている。
ピックアップローラ１２５、１２６の回転により、最も上にある被記録媒体は、給紙カセット１２１又１２２から送り出されて搬送ローラ対１２７又は１２８によって送られてレジストローラ対１１７に搬送される。
レジストローラ対１１７は、被記録媒体の搬送を、一時止めて、中間転写ベルト１０７上の複数の画像を重ね合わせたトナーの記録画像と被記録媒体の先端との位置関係が所定の位置に一致するようにして、タイミングをとって回転駆動が開始するように制御される。
回収トナー搬送装置１０によって、４個のイエロー作像ユニット１０１（Ｙ）、マゼンタ作像ユニット１０１（Ｍ）、シアン作像ユニット１０１（Ｃ）、ブラック作像ユニット１０１（Ｂｋ）の各作像部での一次転写後の感光体ドラム１０２の表面に残留するトナーを除去回収する感光体クリーニングユニット１１４、二次転写後の中間転写ベルト１０７の表面に残留するトナーを除去回収する中間転写ベルトクリーニング手段１１５、被記録媒体を通過させた後の二次転写ベルト１１１の表面に残留するトナーを除去回収する二次転写ベルトクリーニング手段１１６から画像に転換されない未使用トナーを回収することが出来るようになっている。
従って、トナーが一度に多量に回収されても回収効率が低下せず、擦れ音等の副作用を発生させることなく回収トナー詰りの発生を防止して、利便性や汎用性に優れ高速で高品質のトナーの記録画像を被記録媒体に形成する回収トナー搬送装置１０を備えた画像形成装置１００を提供することが出来る。
【００１３】
次に、前述した各種センサを用いた回転搬送部材３の回転駆動制御について説明する。
図１において、検知手段６としての画像面積検知（判定）手段６０による回収トナー量の検知（判定）は、図２に図示する現像手段１０６に供給されたトナーの量、又は潜像形成手段１０４から照射するビーム１０５で書き込む画像情報量等に基づいて判定される。
回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節は以下のような方法で行われる。
一例として、形成する画像面積について３パターンの閾値が設けられているとする。画像面積が１％未満の場合では、回収トナー搬送モータ４０の回転数を低速度に調節する。画像面積が１％以上４％未満の場合では、回収トナー搬送モータ４０の回転数を中速度に調節する。そして、画像面積が４％以上の場合では、高速度に調節する。
つまり、回収トナーの量が多くなると考えられる画像面積を作像する場合ほど高速回転させることになる。この回転速度調節は、回収トナー搬送スクリュー３０を回転駆動する回収トナー搬送モータ４０の回転数をダイレクトに変更することで可能である。
回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節は、図２に図示する潜像形成手段１０４から照射するビーム１０５で書き込む画像形成速度によっても行われる。
画像形成速度検知手段６１は、画像形成速度を検知する。
例えば、一枚の原稿画像を短時間内で多量に複写する時は、画像面積検知（判定）手段６０の検知（判定）による画像面積が大きくなり回収トナーが多くなる場合と同様に回収されるトナー量が急増する。それにより、回収トナー搬送パイプ１の内側に付着した回収トナーや高熱等で固形化する回収トナーが成長して、回収トナー搬送パイプ１内の回収トナー搬送路を遮断する状態となるトナーのブロッキングを発生させる恐れが生ずる。
従って、回転速度調節手段５により、回収トナー搬送モータ４０の回転数を調節して、回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度も調節する必要がある。
即ち、短時間内で多量に複写するモードの時には回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度を速く設定し、通常のモードの時には回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度を遅くなるように変更して調節するようになっている。
【００１４】
また、画像形成温度に応じて、回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節も行われる。検知手段６としての画像形成温度検知手段６２により回収されるトナー温度の検知は、図２に図示する現像手段１０６の近傍、又は回収トナーが搬送される回収トナー搬送パイプ１等に配置されて温度を検知する図示しない温度センサで行われる。
例えば、一枚を多量に複写する時、定着熱等により図２に図示する画像形成装置１００内が高温状態になる時、回収トナーの回収トナー搬送スクリュー３０等への固着のため搬送が困難となる。それにより、回収トナー搬送パイプ１内の回収トナー搬送路を遮断する状態となるトナーのブロッキングを発生させる恐れが生ずる。
従って、回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節をして、回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度も調節する必要がある。
即ち、高温時には回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度を速く設定し、通常時には回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度を遅くなるように変更して調節するようになっている。
また、画像形成湿度に応じて、回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節も行われる。検知手段６の画像形成湿度検知手段６３による回収されるトナー湿度の検知は、図２に図示する現像手段１０６の近傍、又は回収トナーが搬送される回収トナー搬送パイプ１等に配置されて湿度を検知する図示しない湿度センサで行われる。
例えば、一枚を多量に複写する時、定着熱等により図２に図示する画像形成装置１００内が高湿状態になる時、回収トナーの回収トナー搬送スクリュー３０等への固着のため搬送が困難となる。それにより、回収トナー搬送パイプ１内の回収トナー搬送路を遮断する状態となるトナーのブロッキングを発生させる恐れが生ずる。
従って、回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数を調節して、回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度も変更して調節する。
即ち、高湿時には回転搬送部材３の回転速度を速く設定し、通常時には回転搬送部材３の回転速度を遅くなるように変更して調節するようになっている。
【００１５】
また、トナーの特性に応じて、回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節も行われる。検知手段６のトナー特性検知手段６４による使用されるトナーの特性の検知は、図２に図示する現像手段１０６に配置される図示しないセンサ、又は図示しないコントロールパネルでの設定で行われる。 
例えば、低湿時には速い回転、高湿時には遅い回転となるように、温度や湿度に応じての調節は、使用するトナーの特性値で回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数を調節して、回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度も変更して調節する。
ジャムの発生の有無に応じて、回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節も行われる。検知手段６のジャム検知手段６５によるジャム発生の検知は、図２に図示する被記録媒体の搬送経路に配置されて搬送される被記録媒体のジャムの発生を検知する図示しないセンサで行われる。 
ジャムが発生すると図２に図示する画像形成装置１００における感光体ドラム１０２上に形成されたトナーの記録画像が被記録媒体に転写されないため、一時的に回収トナーが増える。
従って、回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節をして、回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度も変更して調節する。
即ち、ジャムの発生時には回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数を調節して、回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度を速く設定し、通常のモードの時は回収トナー搬送スクリュー３０の回転速度を遅くなるように変更して調節する。
【００１６】
図３は、本発明の実施の形態例を示す回収トナー搬送装置１０における回転速度調節手段５による回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節を行う動作を説明するフローチャートである。
同図において、回収トナー搬送装置１０は、回転速度調節手段５によって回収トナー搬送モータ４０の回転数の調節が次のように行われる。
スタートで、検知手段６の画像面積検知手段６０による回収されるトナー量の検知が行われる（ステップ１）。トナー量の検知は、例えば、図示しないトナー補給クラッチのオン（又はオフ）時間によるトナー補給量モニターで行われる。トナー補給クラッチのオン時間の積算で画像面積を推測して（ステップ２）、推測した画像面積で回収トナー搬送モータ４０の回転数を変更する（ステップ３）。
従って、回収トナー搬送装置１０は、各回収口２に回収された回収トナー量が想定より多くなるような場合であっても、回収トナー搬送パイプ１中で回収トナーが詰り、その結果、回収トナーのブロッキングを起こすことを確実に防止することが出来て、回収トナー搬送スクリュー３０等の部品が破損するという重大な故障にも繋がる事は無い。
同様に詳細な説明は重複するので省略するが、検知手段６の画像形成速度検知手段６１、画像形成温度検知手段６２、画像形成湿度検知手段６３、トナー特性検知手段６４、及びジャム検知手段６５による回収されるトナー量の検知を行って回転駆動手段４である回収トナー搬送モータ４０の回転数を同様に調節することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態にかかる回収トナー搬送装置１０の要部構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる回収トナー搬送装置を備えた画像形成装置の要部構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる回収トナー搬送装置における回転速度調節手段による回転駆動手段の回転数の調節を行う動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
１  回収トナー搬送パイプ
２  トナー回収口
２（Ｙ）  イエロートナー回収口
２（Ｍ）  マゼンタトナー回収口
２（Ｃ）  シアントナー回収口
２（Ｂｋ）  ブラックトナー回収口
３  回転搬送部材
４  回転駆動手段
５  回転速度調節手段
６  検知手段
７  回収トナー容器
１０  回収トナー搬送装置
１１  感光体回収トナー搬送パイプ
１２  被転写体回収トナー搬送パイプ
２０  中間転写ベルト回収口
２１  二次転写ベルト回収口
３０  回収トナー搬送スクリュー
４０  回収トナー搬送モータ
６０  画像面積検知手段
６１  画像形成速度検知手段
６２  画像形成温度検知手段
６３  画像形成湿度検知手段
６４  トナー特性検知手段
６５  ジャム検知手段
１００  画像形成装置
１０１  画像形成部
１０１（Ｙ）  イエロー作像ユニット
１０１（Ｍ）  マゼンタ作像ユニット
１０１（Ｃ）  シアン作像ユニット
１０１（Ｂｋ）  ブラック作像ユニット
１０２  感光体ドラム
１０３  帯電手段
１０４  潜像形成手段
１０５  ビーム
１０６  現像手段
１０７  中間転写ベルト
１０８  中間転写ベルト回転駆動ローラ
１０９  中間転写ベルト従動ローラ
１１０  一次転写バイアスローラ
１１１  二次転写ベルト
１１２  二次転写ベルト回転駆動ローラ
１１３  二次転写ベルト従動ローラ
１１４  感光体クリーニング手段
１１５  中間転写ベルトクリーニング手段
１１６  二次転写ベルトクリーニング手段
１１７  レジストローラ対
１１８  定着手段
１１９  排紙ローラ対
１２０  被記録媒体給送部
１２１、１２２  給紙カセット
１２３、１２４  底板
１２５、１２６  ピックアップローラ
１２７、１２８  搬送ローラ対
１３０  原稿画像読み取り部
１３１  自動原稿供給装置（ＡＤＦ）
１３２  スキャナー
１４０  排紙トレイ
【図１】
2007017544.tif 000003
【図２】
2007017544.tif 000004
【図３】
2007017544.tif 000005