(57)【要約】 【課題】少なくとも現在市販されている異なる形状の幾つかのランプの中心を十分に解析することができること。【解決手段】結像工程Ａと、撮影工程Ｂと、撮影工程で得られた画像を、ランプの輝度値及び位置情報として記憶部に収める情報格納工程Ｃと、この情報格納工程で得られたランプの画像情報を用いて、ランプ画像情報の縦列並びに横列の輝度値の総和をそれぞれ求めながら、画像情報の各最大輝度値ａ、ｂをそれぞれ決める最大値決定工程Ｄと、最大値決定工程で得られた前記最大輝度値に基づいて、しきい値を決定するしきい値決定工程Ｅと、しきい値決定工程で得られたしきい値以上を基準としてランプ画像の有効範囲を確定する有効範囲設定工程Ｆと、有効範囲設定工程で得られた有効情報に対して、しきい値以上に何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心を決定するランプの中心決定工程Ｇを含む被試験車両のランプの中心決定方法。【選択図】  図１
2007225557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被試験車両のランプ像を、光学系の結像工程Ａを介して取得する撮影工程Ｂと、この撮影工程で得られた画像を、前記ランプの輝度値及び位置情報として記憶部に収める情報格納工程Ｃと、この情報格納工程で得られたランプの画像情報を用いて、当該ランプ画像情報の縦列並びに横列の輝度値の総和をそれぞれ求めながら、当該画像情報の縦ラインと横ラインの各最大輝度値ａ、ｂをそれぞれ決める最大値決定工程Ｄと、これらの最大値決定工程で得られた前記最大輝度値に基づいて、しきい値を決定するしきい値決定工程Ｅと、このしきい値決定工程で得られたしきい値以上を基準としてランプ画像の有効範囲を確定する有効範囲設定工程Ｆと、この有効範囲設定工程で得られた有効情報に対して、前記しきい値以上に何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心を決定するランプの中心決定工程Ｇとを含む被試験車両のランプの中心決定方法。
【請求項２】
請求項１に於いて、ランプの中心決定工程Ｇには、山曲線の形状を判別する形状判別工程Ｇ１が含まれていることを特徴とする被試験車両のランプの中心決定方法。
【請求項３】
請求項１に於いて、ランプの中心決定工程Ｇの後に、決定情報を、制御手段を介して表示部に測定者が目視識別することができるように表示する目視識別表示工程Ｈが含まれていることを特徴とする被試験車両のランプの中心決定方法。
【請求項４】
請求項１に於いて、ランプの中心決定工程Ｇの後に、決定情報を、制御手段を介して制御（電気）信号として駆動機構の駆動源に出力する制御信号出力工程Ｉが含まれていることを特徴とする被試験車両のランプの中心決定方法。
【請求項５】
光学系の結像手段及び少なくともカメラとしての撮影手段を備えた受光部と、前記撮影手段の撮影情報を取得する情報格納手段と、該情報格納手段に格納された情報を演算処理する制御手段と、該制御手段の処理結果を出力する出力手段と、少なくとも該出力手段の信号を目視できるように表示する表示手段とを備えたヘッドライトに於いて、前記制御手段は、前記情報格納手段に格納されている当該ランプ画像の縦列並びに横列の輝度値の総和をそれぞれ求めながら、当該画像情報の縦ラインと横ラインの各最大輝度値をそれぞれ決めると共に、各最大値に基づいて所定割合のしきい値を決定するしきい値決定機能と、このしきい値決定機能で得られた所定のしきい値以上を基準としてランプ画像情報の有効範囲を定める有効範囲設定機能と、この有効範囲設定機能で確定された確定情報に基づいて、前記所定のしきい値以上に何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心を決定するランプの中心決定機能をそれぞれ有することを特徴とするヘッドライトテスタ。
【請求項６】
請求項５に於いて、制御手段１５は、何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心を決定するランプの中心決定機能（手段）１５ｃが作動した際には、情報格納手段のランプの形状情報を取得して、かつ、情報格納手段の形状判別プログラムに基づいて、ランプの中心位置に関する命令情報を出力制御することを特徴とするヘッドライトテスタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被試験車両のランプの中心決定方法及びヘッドライトテスタに関する。
【背景技術】
【０００２】
本願発明の先行技術として、特許文献１〜特許文献４を列挙する。その中で、特許文献１が、本願発明の目的に一番近いものである。すなわち、特許文献１は、車両のヘッドライトの光度と照射方向を正確に測定するため、いかなる形状のヘッドライトにおいても、受光部を自動的に正対できるようにすることを発明の目的としている。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の発明（受光部のライト正対方法又はライト正対演算装置）を要約すると、この公開発明は、「受光部内に、ヘッドライト像を光学系によって投影する正対用スクリーンと、該正対用スクリーンに投影されたヘッドライト像を撮像する撮像装置とをそれぞれ設け、また、記憶部と該記憶部の画像情報を取得する制御部とを受光部或いは機体に適宜に設け、前記記憶部は撮像装置で撮像したヘッドライト像をＡ／Ｄ変換部を介してヘッドライトの画像情報として格納し、一方、前記制御部は、ヘッドライト像の最明点を検出すると共に、幾つかの最明点から最明点重心位置を検出する最明点重心位置検出機能と、この最明点重心位置検出機能によって検出された最明点重心位置と前記正対用スクリーン中心との位置差を算出する位置差検出機能とを備え、該制御部は前記位置差で前記受光部の位置をヘッドライトに正対させるように機械系を制御すること」を特徴とする。
【０００４】
この公開発明は、制御部で画像情報を演算処理してランプの中心（バルブ）を決定する場合、該制御部は、ヘッドライト像の複数個の最明点（ヘッドライト像の明るい部分）を複数個検出する最明点検出機能と、この最明点検出機能により検出された前記複数個の最明点同士を、いわばラインで結んだその中心を「最明点重心位置」と認定判断できる最明点重心位置検出機能とを備えるものである。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明の問題点を簡単に指摘すると、この公開発明は、一定の明るさ以上のしきい値を基準として、ヘッドライト像の各ピクセルの明るさ情報を頼りに「最明点重心位置」、つまり、「ランプの中心（バルブ）」を求めるものであるから、例えば中心に光の照射を減退化させる構成が存在するライト（特許文献１の図３に記載されているように中心部が暗いランプ）の重心（中心）を求めることになるが、実際の所、現在市販されているランプの中には、特許文献１で言う「最明点重心位置」と「ランプの中心」とが、必ずしも一致しないものも存在する。そこで、もっと市販されているランプに対応するように、現実的な被試験車両のランプの中心決定方法及びヘッドライトテスタが求められている。
【特許文献１】特開２００２−３７２４７９号公報
【特許文献２】特開２００１−１３０３９号公報
【特許文献３】特許公開平１０−３００６３３号公報
【特許文献４】特許公開平８−３３８７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の第１の目的は、前述した中心に光の照射を減退化させる構成が存在するライトも含め、現在市販されている異なる形状の幾つかのランプの中心を十分に解析することができることである。第２の目的は、ヘッドライトテスタの受光部内に配設する構成部材を、極力少なくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の被試験車両のランプの中心決定方法は、被試験車両のランプ像を、光学系の結像工程Ａを介して取得する撮影工程Ｂと、この撮影工程で得られた画像を、前記ランプの輝度値及び位置情報として記憶部に収める情報格納工程Ｃと、この情報格納工程で得られたランプの画像情報を用いて、当該ランプ画像情報の縦列並びに横列の輝度値の総和をそれぞれ求めながら、当該画像情報の縦ラインと横ラインの各最大輝度値ａ、ｂをそれぞれ決める最大値決定工程Ｄと、これらの最大値決定工程で得られた前記最大輝度値に基づいて、しきい値を決定するしきい値決定工程Ｅと、このしきい値決定工程で得られたしきい値以上を基準としてランプ画像の有効範囲を確定する有効範囲設定工程Ｆと、この有効範囲設定工程で得られた有効情報に対して、前記しきい値以上に何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心を決定するランプの中心決定工程Ｇとを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のヘッドライトテスタは、光学系の結像手段及び少なくともカメラとしての撮影手段を備えた受光部と、前記撮影手段の撮影情報を取得する情報格納手段と、該情報格納手段に格納された情報を演算処理する制御手段と、該制御手段の処理結果を出力する出力手段と、少なくとも該出力手段の信号を目視できるように表示する表示手段とを備えたヘッドライトに於いて、前記制御手段は、前記情報格納手段に格納されている当該ランプ画像の縦列並びに横列の輝度値の総和をそれぞれ求めながら、当該画像情報の縦ラインと横ラインの各最大輝度値をそれぞれ決めると共に、各最大値に基づいて所定割合のしきい値を決定するしきい値決定機能と、このしきい値決定機能で得られた所定のしきい値以上を基準としてランプ画像情報の有効範囲を定める有効範囲設定機能と、この有効範囲設定機能で確定された確定情報に基づいて、前記所定のしきい値以上に何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプ（バルブ）の中心を決定するランプの中心決定機能をそれぞれ有することを特徴とする。
【０００９】
ここで、「山曲線」は、山形状の線及び波形形状の線（ビューと立ち上がってその頂点から下がった曲線）並びにこれらに類似する曲線を言う。また、ここで、撮像は、例えば「カメラの映像」又は「スクリーンの撮影」と同じ意味合いである。撮像と映像と撮影とそれらの画面ないし情報の各用語の意義は、当業者の常識によって解釈される。
【発明の効果】
【００１０】
（１）被試験車両のランプ画像情報の縦列並びに横列の輝度値の総和をそれぞれ求めながら、まず、当該画像情報の縦ラインと横ラインの各最大輝度値をそれぞれ決め、次に、該最大輝度値に基づいて所定割合のしきい値を決め、さらに、該所定しきい値以上の輝度値を投影スクリーンの有効範囲と確定するので、ある面積を持った異形状の発光物（例えば被試験車両の各種のランプ）の中心位置をより確実かつ正確に解析することができる。
（２）付言すれば、本発明は、有効範囲設定工程で得られた有効情報に対して、所定のしきい値以上に何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心（バルブ）を決定するランプの中心決定工程を有しているので、又は制御部は有効範囲設定機能で確定された確定情報に基づいて、所定のしきい値以上に何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心を決定するランプ中心決定機能を有するので、例えばしきい値以上に２個の山曲線が存在すれば、左右の山の間にランプの中心があるものと取り扱うことができ、また、１個の山曲線が存在すれば、山の頂点にランプの中心があるものと取り扱うことができ、さらに、３個の山曲線が存在すれば、当該ライトの形状に対応して、ランプの中心を推認することができる。
（３）請求項２に記載の発明は、山曲線の形状を判別する形状判別工程Ｇ１が含まれているので、該形状判別工程Ｇ１で得られた形状に関する情報を考慮して、より正確にランプの中心を決めることができる。
（４）請求項３、請求項４に記載の発明は、識別表示工程Ｈや制御信号出力工程Ｉが含まれているので、完成品のヘッドライトテスタとして実用化することができる。
（５）請求項６に記載の発明は、各種ランプに対応して、より正確にランプの中心を探索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１乃至図６に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。
【００１２】
（１）方法の発明
図１は方法の発明を示す概略工程図である。図１及び図２に於いて、まず、Ａは被試験車両のランプから照射された光を受光部の集光レンズ（例えば光学系の一例であるフレネルレンズ）を通して、受光部内部に設置された投影スクリーンに結像させる結像工程で、前記受光部には、少なくとも集光レンズと投影スクリーン（「配光スクリーン」とも称される）が所定間隔を有して内装されている。
【００１３】
集光レンズは普通一般に箱型受光部（筐体）の前面に垂直状態に設けられ、一方、投影スクリーンは集光レンズよりも後方に垂直状態に位置し、かつ、受光部の内壁面に直接又は間接的に固定されている。
【００１４】
ヘッドライトテスタＸを構成する受光部（図６参照）は、床面に交差状に敷設されたレール、レールを滑動する台車、台車上の垂直支柱に設けられたラック、ピニオンを含む昇降手段等によって、所定方向（例えば左右方向、前後方向、上下方向）へと間接的、直接的に移動可能である。したがって、受光部は、被試験車両に正対させることができる。
【００１５】
次に、Ｂは結像工程Ａで得られた第１画像（結像映像）を、前記受光部内部に設置されたカメラとしての撮像手段（例えばＣＣＤカメラ）で撮影する撮影工程で、前記撮像手段は単数又は複数個所定位置に配設されている。例えば撮像手段を２台配設する場合には、集光レンズと投影スクリーンとの間にハーフミラーを配設し、それぞれの撮像手段に対して、ランプ画像の輝度情報用、ランプ画像の配光パターン情報用等の役割を適宜に持たせることができる。
【００１６】
ところで、前記撮像手段は設計如何によっては、受光部の後壁に密封状態に添設することも可能であるが、望ましくは、撮像手段（光学系手段）の機能を考慮して、受光部内部に配設される。ここでは、受光部の後壁にカメラとしての撮像手段を添設して被試験車両のライトの映像を取得する場合も、「受光部内部に設置された」の概念に含まれる。
【００１７】
カメラとしての撮像手段の配設場所は、投影スクリーンの後方に位置付けるのが望ましいが、その場所に限定する必要はなく、反射鏡、ハーフミラー等の結像反射手段を用いるならば、受光部内の適宜空間に配設することもできる。
【００１８】
Ｃは撮影工程Ｂで得られた第２画像（撮影映像）を、つまりアナログ情報をデジタル情報に変える信号変換手段を介して、ランプの輝度値及び位置情報として記憶部に収める情報格納工程である。付言すれば、撮像手段の素子ごとの輝度値及び位置情報が第２画像（撮影映像）のランプの画像情報（変換信号）として記憶部のメモリ領域に一時的に格納される。なお、ＡＣ／ＤＣは信号変換手段の一例である。
【００１９】
Ｄは情報格納工程Ｃで得られたランプの画像情報（輝度値及び位置情報）を用いて、例えば図３で示すように、当該ランプ画像情報の縦列並びに横列の輝度値の総和（トータル）をそれぞれ求めながら、当該画像情報の縦ラインと横ラインの各最大輝度値をそれぞれ決める最大値決定工程である。
【００２０】
この最大値決定工程Ｄでは、縦列又は横列のいずれか一方ではなく、前記ランプの画像情報（輝度値及び位置情報）の明暗の明確化（いわば境界線の明確化）を図るために、「縦列情報」ａｎｄ「横列情報」の両方の総和（トータル）をそれぞれ四則計算に基づいて求める。
【００２１】
ところで、本実施例では、さらに、これらの最大値決定工程Ｄで得られた最大値に基づいて、「所定割合のしきい値」を決定するしきい値決定工程Ｅが存在する。そのしきい値の割合は、例えば最大値の半分である。しきい値の割合は、実験により任意に変えることができるが、ここでは、現実に販売されている各種のランプの対応することができるように、最大値の半分としている。もちろん、しきい値を最大値の４割又は６割とすることもできる。
【００２２】
図３は、前記最大値決定工程Ｄと、前記しきい値決定工程Ｅの内容をそれぞれ概念的に示す概念説明図である。図３の（イ）は情報格納工程Ｃで記憶部に格納されたマトリックス（格子）状のランプの画像情報（輝度値及び位置情報）の横（行）と縦（列）の各情報を四則計算の総和（トータル）で計算する場合に於いて、まず、横１列目の総和を計算し、次に、横２列目の総和を計算し、以下、ｎ番地まで各横ライン（行）の情報をそれぞれ演算することを意味している。したがって、縦（列）の場合も、横列と同様（文字記載のよう）に、縦１列目の総和を計算し、次に、縦２列目の総和を計算し、以下、ｎ番地まで各縦ライン（列）の情報をそれぞれ演算する。
【００２３】
そうすると、図３の（ロ）、（ハ）で示すように、横トータルを示す曲線Ｃ１データと、縦のトータルを示す曲線Ｃ２データをそれぞれ得ることができる。実は、これらの曲線Ｃ１データと曲線Ｃ２データには、それぞれ最大輝度ａ、ｂを示す頂点が存在する。そこで、これらの曲線Ｃ１、曲線Ｃ２に対して横のしきい値Ｌ１と縦のしきい値Ｌ２をそれぞれ設ける。
【００２４】
Ｆは値決定工程Ｅで得られたしきい値を基準としてランプ画像の有効範囲を確定する有効範囲設定工程である。この有効範囲は、本実施例では、所定しきい値以上の輝度値を有効範囲と決定する。いわば、１００点満点の５０点以上の「明るい部分」の領域内（しきい値以上の領域内であれば後述する山曲線を基準とする暗い部分の箇所も含めて）、ライトの中心（通称、「バルブ位置」）の探索ライン（いわば検査対象の合格ライン）とする。
【００２５】
ここで、市販されている各種のランプの具体例を、図４に示す。なお、図４（ａ）〜（ｄ）に於いて、斜線部分は、「暗い影部分」や「ランプの明るさが二段方式」であることを意味する。これらのランプは、概して「ランプの中心（バルブ）」を求め難く、また、特許文献１で言う「最明点重心位置」と「ランプの中心」とが一致しないものも存在する。
【００２６】
さて、図４（ａ）は非丸型の異形ランプであり、このような異形ランプでは、水平ラインＨと垂直ラインＶを基準にすると、ランプ全体の上下、左右に「光のむら」が出来ている。この異形ランプは、上位部分と左右部分に影があるものに分類することができる。
図４（ｂ）はランプの中心部分のみが著しく明るい。また、ランプの明るい部分が二段になっている。なお、ランプの中心部分の回りの「…、…」で示した点模様は、二段目に明るい箇所であることを示している。この丸型ランプの１は、ランプの中心部分のみが明るいものに分類することができる。
【００２７】
図４（ｃ）はランプの中心部分に影がある。例えば中心位置に光の照射を減退化させる構成が設けられている。したがって、中心部分を除いた周囲部分が明るいので、丸型ランプの２は中心位置に影があるものに分類することができる。
【００２８】
さらに、図４（ｄ）はランプ全体の上下いずれかが欠けており、例えば上下部分に異なる暗い影部分がある。この丸型ランプの３は、ランプの上位部分と下位部分の両方に影があるものに分類することができる。
【００２９】
図５は、図４の具体例の一つである丸型ランプの２（中心位置に影があるもの）を被試験車両のランプとした場合の一例であるが、「太い線で描いたマスの中」に「ランプの中心」が含まれる有効範囲１」である。
【００３０】
付言すると、横の左右のしきい値Ｌ１と、縦の上下のしきい値Ｌ２とで形成された格子状のマスが有効範囲１と仮定付けられる。この有効範囲１に関しては、例えば、さらに、上述のような最大値決定工程Ｄとしきい値決定工程Ｅを繰り返し、図示しない有効範囲２を設定することも出来る。
【００３１】
なお、図５に於いて、横のしきい値Ｌ１以上には山曲線Ｃ１が「一つ」あり、一方、縦のしきい値Ｌ２以上には山曲線Ｃ２が「２つ」あり、左右の山曲線Ｃ２、Ｃ２のそれぞれの内側が明るい部分、左右の山曲線Ｃ２、Ｃ２の谷間状の間は暗い部分を意味する。
【００３２】
Ｇは有効範囲設定工程Ｆで得られた有効情報に対して、所定のしきい値以上に何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心（バルブ）を決定するランプの中心決定工程である。このランプの中心決定工程Ｇには、本発明の限定要件ではないが、望ましくは、各ランプに対応することができるように、山曲線の形状を判別する形状判別工程Ｇ１が含まれている。
【００３３】
本実施例では、さらに、前記ランプの中心決定工程Ｇの後に、決定情報を、制御手段（制御部）を介して表示手段（表示部）に測定者が目視により識別することができるように表示する目視識別表示工程Ｈが存在する。
【００３４】
また、本実施例では、前記目視識別表示工程Ｈに代えて、又は目視識別表示工程Ｈと共に、ランプの中心決定工程Ｇの後に、決定情報を、制御手段を介して制御（電気）信号として駆動機構の駆動源に出力する制御信号出力工程Ｉが含まれている。特に図示しない、公知又は新規事項の駆動機構は、駆動源としての駆動モータの駆動力により作動し、ヘッドライトテスタＸ、又は受光部１０は所定方向へと作動する（図６参照）。
【００３５】
（２）物の発明
被試験車両のヘッドライトＬＡは、１０メートル前方での光度と光軸のぶれ角を測定することが道路運送車両の保安基準で定められているが、スペース上の制約から、通常は光学系の集光レンズ１１で集光して被試験車両のヘッドライトＬＡ前方１０ｍの相似配光を影像スクリーン（配光スクリーン）１２ａに移して測定している。
【００３６】
そのために、ヘッドライトテスタＸは、ヘッドライトＬＡのライト光を集光するための受光部１０を備え、該受光部の前面に収束用の集光レンズ１１が設けられ、その内部後方にＸＹ方向の基準となる投影手段（投影スクリーン）１２ａが設けられている。
【００３７】
周知のように、受光部は、床面２１に敷設されたレール２２、レールを滑動する台車、台車上の垂直支柱２３に設けられた図示しない昇降手段等によって、所定方向（例えば左右方向、前後方向、上下方向）へと間接的、直接的に移動可能である。したがって、受光部１０は、被試験車両に正対させることができる。
【００３８】
そこで、図６を参照にして、本発明のヘッドライトテスタＸの構成を説明する。図６は、ヘッドライトテスタＸのシステム構成図である。
【００３９】
図６に於いて、まず、１０は受光部で、該受光部１０の内部には、結像手段１１及び入力手段としての撮像手段１２がそれぞれ設けられている。結像手段１１は、光学系の集光レンズ（例えばフレネルレンズ）である。また、撮像手段１２は、本実施例では、集光レンズ１１の後方に垂直状態に配設された撮影スクリーン（配光スクリーン）１２ａと、該撮影スクリーン１２ａの後方に配設されたカメラ（例えばＣＣＤカメラ）とから成る。
【００４０】
ところで、撮像手段１２の構成に関して、実施例によっては、前記撮影スクリーン１２ａを用いないで、カメラとしての撮像手段１２ｂのみを用いても良い。換言すれば、受光部１０の内部に設置された投影スクリーン１２ａに結像させる結像工程を省略して、被試験車両のランプＬＡから照射される光を集光する集光レンズ１１から、いわばダイレクトに前記ＣＣＤカメラ１２ｂにランプ影を取得させても良い。
【００４１】
次に、１３は信号変換手段である。この信号変換手段１３の一例は、ＡＣ／ＤＣ変換器であり、カメラとしての撮像手段１２ｂで取得したアナログ情報（信号）をデジタル情報（信号）に変える機能を有する。
【００４２】
次に、１４は撮像手段１２の撮影情報を取得する情報格納手段（記憶部）である。この情報格納手段には、被試験車両のランプＬＡのランプ像が、いわばマトリックス状のドット番地情報（位置情報）として一時的に格納される。また、ドット番地情報（位置情報）は、同時にランプＬＡの輝度情報も含んでいる。
【００４３】
次に、１５は情報格納手段１４に格納された情報を演算処理する制御手段である。この制御手段１５は、ＣＰＵを有する演算制御部に相当し、記憶部の情報に基づいて、本実施例では、前記ドット番地情報（位置情報）の横ラインと縦ラインの各情報を四則計算する。この四則計算等に関しては、方法の発明の構成の所で説明したので、それを援用し、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００４４】
したがって、制御手段１５は、しきい値を決定するしきい値決定機能（手段）１５ａ、有効範囲設定機能（手段）１５ｂ及びランプの中心決定機能（手段）１５ｃをそれぞれ有している。
【００４５】
すなわち、制御手段１５は、情報格納手段１４に格納されている当該ランプ画像の縦列並びに横列の輝度値の総和をそれぞれ求めながら、当該画像情報の縦ラインと横ラインの各最大輝度値をそれぞれ決めると共に、各最大値に基づいて所定割合のしきい値を決定するしきい値決定機能１５ａと、このしきい値決定機能１５ａで得られた所定のしきい値以上（例えば半分以上）を基準としてランプ画像情報の有効範囲１（図５参照）を定める有効範囲設定機能１５ｂと、この有効範囲設定機能１５ｂで確定された確定情報に基づいて、前記所定のしきい値以上に何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心（バルブ）を決定するランプの中心決定機能（手段）１５ｃをそれぞれ有している。
【００４６】
さらに、制御手段１５の処理結果は、出力手段１６を介して、少なくとも該出力手段１６の信号を目視できるように表示する表示手段１７に与えられる。
【００４７】
ところで、本実施例の制御手段１５は、前記各種の機能（手段）に加えて、望ましくは、山曲線の形状を判別する形状判別機能（手段）１５ｄを有している。この形状判別機能（手段）１５ｄは、前述したランプの中心決定機能（手段）１５ｃと同時に、又はランプの中心決定機能（手段）１５ｃにより、ランプの中心が決定した後に、さらに、ランプの中心位置を明確化するために利用される。
【００４８】
なお、前記形状判別機能（手段）１５ｄに関して付言すると、情報格納手段１４のＲＯＭ１には、制御手段１５に接続するドライバー（ソフトウェアー）を利用して、各種ランプに関する形状情報を予めインストールしておき、一方、情報格納手段１４のＲＯＭ２には、形状判別プログラムを格納しておき、制御手段１５は、何個の山曲線が存在するかを演算処理してランプの中心を決定するランプの中心決定機能（手段）１５ｃが作動した際には、前記ＲＯＭ１のランプの形状情報を取得して、かつ、前記ＲＯＭ２の形状判別プログラムに基づいて、ランプの中心位置に関する命令情報を出力手段に出すこともできる。
【００４９】
ところで、符号１８は駆動源（駆動モータ）、１９は駆動源１８の駆動力によって起動する昇降手段を含む駆動機構である。
【００５０】
したがって、本実施例のヘッドライトテスタＸは、床面２１に敷設されたレール２２上を駆動機構１９によって、例えば前後・左右に移動可能である。また、受光部１０も、駆動機構１９の昇降手段によって上下動可能である。また、受光部１０又は垂直支柱２３の上部に設けられた表示手段１７の図示しない表示画面には、ランプの中心決定手段１５ｃで決定された決定情報が、図示しない測定者が目視識別することができるように表示される。
【実施例】
【００５１】
発明の実施の形態で示した実施例に於いて、本発明の主要部を利用して、さらに精度の良い被試験車両のランプの中心決定方法及びヘッドライトテスタを製造することができる。例えば制御手段１５の有効範囲設定機能（手段）で、最初に確定された有効範囲１を利用し、さらに、この有効範囲１を本発明の各行・各列の総和（トータル）方法で、又は異なる方法で、ランプの中心を探索することもできる。しかし、そのような場合には、本権利者の承諾がなければ実施をすることができないことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、主にヘッドライトテスタを製造・販売する業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
図１乃至図６は本発明の最良の実施例を示す各説明図。
【図１】方法の発明の一例を示す工程図。
【図２】投影スクリーンに結像された一例を示す説明図。
【図３】最大値決定工程Ｄとしきい値決定工程Ｅの内容をそれぞれ概念的に示す概念説明図。
【図４】図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、市販されている各種のランプの具体例を示す概略説明図。
【図５】有効範囲設定工程とランプの中心決定工程の内容を示す
【図６】ヘッドライトテスタのシステム構成図。
【符号の説明】
【００５４】
Ｘ…ヘッドライトテスタ、Ａ…結像工程、Ｂ…撮影工程、Ｃ…情報格納工程、Ｄ…最大値決定工程、Ｅ…しきい値決定工程、Ｆ…有効範囲設定工程、Ｇ…ランプの中心決定工程、Ｇ１…形状判別工程、Ｈ…目視認識別工程、１２…制御信号出力工程、１０…受光部、１１…結像手段（集光レンズ）、１２…入力手段（撮影手段）、１２ａ…撮影スクリーン（配光スクリーン）、１２ｂ…カメラとしての撮影手段、１３…信号変換手段、１４…情報格納手段（記憶部）、１５…制御手段（制御部）、１５ａ…しきい値決定機能、１５ｂ…有効範囲設定機能、１５ｃ…ランプの中心決定機能、１５ｄ…形状判別機能、１６…出力手段、１７…表示手段、1…有効範囲、ａ、ｂ…最大輝度値、Ｌ１…横のしきい値、Ｌ２…縦のしきい値、Ｃ１、Ｃ２…山曲線。
【図１】
2007225557.tif 000003
【図３】
2007225557.tif 000004
【図４】
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【図６】
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【図２】
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【図５】
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