(57)【要約】【課題】破砕動作中にマイコンが暴走した場合であっても安全スイッチのオフ動作によって確実に破砕モータを停止させることのできる生ごみの破砕装置を提供する。【解決手段】複数の安全スイッチ２０，２２を対応する入力信号線３８-１、３８-２にてマイコン３６に接続し、マイコン３６から破砕モータ１４の駆動回路４２に出力信号線４０を通じて信号を供給するとともに、安全スイッチ２０と駆動回路４２とをバイパス信号線４４にてマイコン３６を経由せずに直結し、バイパス信号線４４からオフ信号が供給されたときに駆動回路４２をオフ動作させて駆動モータ１４を停止させる。【選択図】        図４
2007054724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の安全スイッチを設け、それら複数の安全スイッチの何れもオン動作することによって破砕モータを作動させて投入口から投入された生ごみを破砕し、また何れかの安全スイッチがオフ状態となったときに該破砕モータを作動停止させるようになした生ごみの破砕装置において
前記複数の安全スイッチのそれぞれを対応する入力信号線にてマイコンに接続し、各安全スイッチの何れもがオン状態のときに該マイコンから出力信号線を通じて前記破砕モータの駆動回路にオン信号を供給し、また何れかの安全スイッチがオフ状態のときにオフ信号を供給するようになすとともに、前記複数の安全スイッチから選択した特定の安全スイッチと前記駆動回路とをバイパス信号線にて前記マイコンを経由せずに直結し、前記出力信号線及びバイパス信号線の何れからもオン信号が供給されたときに該駆動回路をオン動作させて前記破砕モータを作動させ、また該バイパス信号線からオフ信号が供給されたときに該駆動回路をオフ動作させて該駆動モータを停止させるようになしたことを特徴とする生ごみの破砕装置。
【請求項２】
請求項１において、前記複数の安全スイッチが、前記生ごみの投入口に蓋が正規のセット位置にセットされることによってオン動作する蓋スイッチであることを特徴とする生ごみの破砕装置。
【請求項３】
請求項１，２の何れかにおいて、前記破砕モータの駆動回路が、前記破砕モータに電力供給する主回路を開閉して該破砕モータを作動及び作動停止させるリレー素子と、該リレー素子に対して直列に接続された第１及び第２の半導体スイッチング素子とを含んでいて、該第１の半導体スイッチング素子に前記出力信号線が、該第２の半導体スイッチング素子に前記バイパス信号線がそれぞれ接続され、それら信号線からのオン・オフ信号により該第１半導体スイッチング素子と第２半導体スイッチング素子とをオン・オフさせることによって前記リレー素子をオン・オフ動作させるようになしてあることを特徴とする生ごみの破砕装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、投入口から投入された生ごみを破砕モータにて破砕し、生ごみの処理を行う生ごみの破砕装置に関し、詳しくは複数の安全スイッチを備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生ごみの投入口に蓋が正規のセット位置にセットされることによってオン動作する複数の安全スイッチを設け、それら複数の安全スイッチの何れもオン動作することによって、破砕モータを作動させて投入口から投入された生ごみを破砕し、また何れかの安全スイッチがオフ状態となったときに、破砕モータを作動停止させるようになした生ごみの破砕装置が公知である。
【０００３】
例えば下記特許文献１にこの種の生ごみの破砕装置が開示されている。
ところでこのように複数の安全スイッチを備えた生ごみの破砕装置において、各安全スイッチの状態をマイコン（マイクロコンピュータ）で判断して破砕モータの作動を制御するようになすことが考えられる。
【０００４】
詳しくは、複数の安全スイッチのそれぞれを対応する入力信号線にてマイコンに接続し、各安全スイッチの何れもがオン状態のときにマイコンから出力信号線を通じて破砕モータの駆動回路にオン信号を供給して破砕モータを作動させ、また何れかの安全スイッチがオフ状態のときにオフ信号を駆動回路に供給して破砕モータを作動停止させるようになすことが考えられる。
【０００５】
しかしながらこの場合、生ごみの破砕中に即ち破砕モータが作動中に何らかの理由でマイコンが故障したり或いはノイズによって暴走し、命令を受け付けなくなったような場合、安全スイッチがオフ状態となっても破砕モータが停止しなくなってしまうといったことが危惧される。
このようなことは安全上好ましくはない。
【０００６】
また破砕モータの駆動回路として、図５に示しているように破砕モータ２００に対して電力供給する主回路２０２上に安全スイッチの数に対応したリレー素子（ここではＳＳＲ）２０４-１，２０４-２を設け、そして対応する操作回路２０６-１，２０６-２上に設けた各対応するスイッチングトランジスタ（半導体スイッチング素子）２０８-１，２０８-２のオン・オフによって、リレー素子２０４-１，２０４-２をオン・オフ動作させて主回路２０２を開閉し、破砕モータ２００を作動及び作動停止させるものが考えられる。
【０００７】
しかしながらこの場合、安全スイッチの数に対応した数だけ高価なリレー素子が必要となり、駆動回路に要するコストが高くなってしまう問題がある。
以上は安全スイッチが、生ごみの投入口に蓋が正規の位置にセットされることによってオン動作する蓋スイッチの場合の例であるが、他の種類，形態の安全スイッチを複数設けた場合においても事情は同様である。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−５７５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上のような事情を背景とし、破砕動作中に何らかの原因によってマイコンが故障したり、或いはノイズによって暴走したりした場合であっても、安全スイッチのオフ動作によって確実に破砕モータを停止させることのできる生ごみの破砕装置を提供することを目的としてなされたものである。
また本発明の他の目的は、破砕モータの駆動回路を安価に構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
而して請求項１のものは、複数の安全スイッチを設け、それら複数の安全スイッチの何れもオン動作することによって破砕モータを作動させて投入口から投入された生ごみを破砕し、また何れかの安全スイッチがオフ状態となったときに該破砕モータを作動停止させるようになした生ごみの破砕装置において、前記複数の安全スイッチのそれぞれを対応する入力信号線にてマイコンに接続し、各安全スイッチの何れもがオン状態のときに該マイコンから出力信号線を通じて前記破砕モータの駆動回路にオン信号を供給し、また何れかの安全スイッチがオフ状態のときにオフ信号を供給するようになすとともに、前記複数の安全スイッチから選択した特定の安全スイッチと前記駆動回路とをバイパス信号線にて前記マイコンを経由せずに直結し、前記出力信号線及びバイパス信号線の何れからもオン信号が供給されたときに該駆動回路をオン動作させて前記破砕モータを作動させ、また該バイパス信号線からオフ信号が供給されたときに該駆動回路をオフ動作させて該駆動モータを停止させるようになしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２のものは、請求項１において、前記複数の安全スイッチが、前記生ごみの投入口に蓋が正規のセット位置にセットされることによってオン動作する蓋スイッチであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３のものは、請求項１，２の何れかにおいて、前記破砕モータの駆動回路が、前記破砕モータに電力供給する主回路を開閉して該破砕モータを作動及び作動停止させるリレー素子と、該リレー素子に対して直列に接続された第１及び第２の半導体スイッチング素子とを含んでいて、該第１の半導体スイッチング素子に前記出力信号線が、該第２の半導体スイッチング素子に前記バイパス信号線がそれぞれ接続され、それら信号線からのオン・オフ信号により該第１半導体スイッチング素子と第２半導体スイッチング素子とをオン・オフさせることによって前記リレー素子をオン・オフ動作させるようになしてあることを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００１３】
以上のように本発明は、複数の安全スイッチから選択した特定の安全スイッチと破砕モータの駆動回路とをバイパス信号線にてマイコンを経由せずに直結し、マイコンの出力信号線及びそのバイパス信号線の何れからもオン信号が供給されたときに、駆動回路をオン動作させて破砕モータを作動させ、またバイパス信号線からオフ信号が供給されたときに、駆動回路をオフ動作させて駆動モータを停止させるようになしたものである。
【００１４】
かかる本願発明によれば、生ごみの破砕中にマイコンが暴走して命令を受け付けないようになった場合であっても、特定の安全スイッチをオフ状態とすることによって、確実に破砕モータを停止させることができ、安全性を高めることができる。
【００１５】
本発明においては、上記複数の安全スイッチを、生ごみの投入口に蓋が正規のセット位置にセットされることによってオン動作する蓋スイッチとなしておくことができる（請求項２）。
この場合、生ごみの破砕動作中にマイコンの故障や暴走等によって破砕モータが作動しっ放しになった場合であっても、単に蓋を外すことによって確実に破砕モータを停止させることができる。
【００１６】
次に請求項３は、前記破砕モータの駆動回路を、破砕モータに電力供給する主回路を開閉するリレー素子と、そのリレー素子に対して直列に接続された第１及び第２の半導体スイッチング素子とを含んで構成し、そして第１の半導体スイッチング素子に前記マイコンからの出力信号線を、第２の半導体スイッチング素子に上記バイパス信号線を接続して、それら信号線からのオン・オフ信号により各半導体スイッチング素子をオン・オフさせ、以ってリレー素子をオン・オフ動作させるようになしたもので、この請求項３によれば、価格の高いリレー素子が１つですみ、また半導体スイッチング素子は安価であるため破砕モータの駆動回路に要するコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において、１０は本実施形態の生ごみの破砕装置で、１２は破砕処理部、１４は破砕モータ、１６は生ごみの投入口、１８はその投入口１６にセットされる蓋（安全蓋）である。
２０，２２はそれぞれ投入口１６の近傍において生ごみの破砕装置１０に周方向に９０°の間隔で配設された安全スイッチとしての機械スイッチ及び磁石スイッチである。
これら機械スイッチ２０及び磁石スイッチ２２は、それぞれコントローラ２４に、詳しくはコントローラ２４に内蔵されたマイコン３６（図４参照）に接続されている。
【００１８】
この蓋１８には、機械スイッチ２０及び磁石スイッチ２２に対応する位置において突起２６及びマグネット２８が設けられている。
上記機械スイッチ２０は、この突起２６によって接点が機械的に押えられることによってオン動作する。
また磁石スイッチ２２は、マグネット２８が近接して位置したときにそのマグネットによってオン動作する。
【００１９】
ここで突起２６は、図２に示しているように投入口１６の下側且つ内部に設けられたスリット３２内に入り込んで、機械スイッチ２０の接点を押しこれをオン動作させる。
またマグネット２８は、図２に示しているように蓋１８に設けられた突出部（樹脂製）３０の内部に埋設されている。
尚蓋１８には図１に示しているように取手３４が設けられている。
【００２０】
蓋１８は、この取手３４を持って着脱され、また投入口１６に対して蓋１８が着脱可能な回転方向位置（図３（Ａ）に示す位置）から図３（Ｂ）中右方向に回転操作される。ここにおいて蓋１８が正規のセット位置にセットされた状態となる。
この時、蓋１８は投入口１６から容易に離脱できない状態にロックされ、同時に機械スイッチ２０および磁石スイッチ２２がオン状態となる。
【００２１】
図４に、上記機械スイッチ２０及び磁石スイッチ２２のオン・オフ信号に基づいて、破砕モータ１４を作動及び作動停止させるための回路構成が具体的に示してある。
以下にこれを具体的に説明する。
【００２２】
図面中央に配置されているマイコン３６の入力側には、安全スイッチとしての機械スイッチ２０及び磁石スイッチ２２がそれぞれ接続されており、出力側には破砕モータ１４の駆動を制御する駆動回路４２が接続されている。
機械スイッチ２０及び磁石スイッチ２２は、それぞれ対応する入力信号線３８-１、３８-２によりマイコン３６に接続されている。
機械スイッチ２０はまた、バイパス信号線４４にてマイコン３６を経由せずに駆動回路４２と直結されている。
【００２３】
マイコン３６は、その出力側において出力信号線４０にて駆動回路４２と接続されている。
そして入力側に接続された機械スイッチ２０及び磁石スイッチ２２が何れもオン状態のときに、マイコン３６は出力信号線４０を通じて駆動回路４２にオン信号を供給し、また機械スイッチ２０及び磁石スイッチ２２の何れかがオフ状態の場合には、駆動回路４２にオフ信号を供給する。
【００２４】
駆動回路４２は、破砕モータ１４への電力供給用の主回路４６を開閉するリレー素子としてのＳＳＲ（ソリッドステートリレー）４８と、ＳＳＲ４８に対して直列に接続された第１の半導体スイッチング素子としてのスイッチングトランジスタ５０-1及び第２の半導体スイッチング素子としてのスイッチングトランジスタ５０-２及び抵抗Ｒ３より構成されている。
そしてスイッチングトランジスタ５０-１にはマイコン３６からの出力信号線４０が、スイッチングトランジスタ５０-２にはマイコン３６を経由しないバイパス信号線４４がそれぞれ接続されている。
【００２５】
尚、バイパス信号線４４上に設けられたトランジスタ５４は、スイッチングトランジスタ５０-２のスイッチング動作確保のための電位反転用のトランジスタである。
また機械スイッチ２０及び磁石スイッチ２２側のダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４はノイズ対策のために、また抵抗Ｒ１、Ｒ２及びコンデンサＣ１、Ｃ２はチャタリング対策の為に設けられたものである。
【００２６】
この駆動回路４２では、出力信号線４０とバイパス信号線４４の両方からオン信号が供給されたときに、直列に配置されたスイッチングトランジスタ５０-１、５０-２が何れもオン状態となり、ＳＳＲ４８内部のフォトダイオードが発光し、主回路４６に接続された接点（トライアック）を導通状態として破砕モータ１４を作動させる。
一方出力信号線４０とバイパス信号線４４の何れかからオフ信号が供給されたときにはＳＳＲ４８はオフ動作し、ＳＳＲ４８の主回路４６に接続された接点が非導通状態となって破砕モータ１４が作動停止する。
【００２７】
つまり蓋１８が正規のセット位置にセットされると、機械スイッチ２０及び磁石スイッチ２２は何れもオン状態となり、入力信号線３８-１、３８-２を通じてマイコン３６にオン信号が供給され、そしてマイコン３６は出力信号線４０を通じてオン信号を駆動回路４２に供給する。このとき機械スイッチ２０からのオン信号はバイパス信号線４４からも駆動回路４２に供給される。
これにより駆動回路４２がオン動作し、破砕モータ１４を作動させる。
【００２８】
一方破砕モータ１４の作動中に、マイコン３６がノイズにて暴走し、命令を受け付けなくなった場合であっても、蓋１８を投入口１６から外す等の操作を行って機械スイッチ２０をオフ状態にすれば、駆動回路４２にはバイパス信号線４４を通じてオフ信号が供給されるため、駆動回路４２はオフ動作して主回路４６を非導通状態とし、破砕モータ１４への電力供給を断って、これを作動停止させる。
【００２９】
以上のような本実施形態によれば、生ごみの破砕動作中にマイコン３６の故障や暴走等によって破砕モータ１４が作動しっ放しになった場合であっても、単に蓋１８を正規のセット位置から外すことによって確実に破砕モータ１４を停止させることができる。
【００３０】
また本実施形態によれば、価格の高いリレー素子であるＳＳＲ４８が１つですみ、またスイッチングトランジスタ５０-１、５０-２は安価であるため、破砕モータ１４の駆動回路４２に要するコストを低減することができる。
【００３１】
以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示である。
例えば上記実施例では機械スイッチ２０と駆動回路４２とをバイパス信号線４４で直結しているが、磁石スイッチ２２をバイパス信号線４４にて駆動回路４２と直結するようになすことも可能であり、或いはまた本発明では蓋スイッチの何れをも機械スイッチとしたり磁石スイッチとしたり、或いはその他の種類のスイッチとするといったことも可能であるなど、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態の生ごみ粉砕装置を示す斜視図である。
【図２】同実施形態の生ごみ粉砕装置の投入口及び蓋を拡大して示す斜視図である。
【図３】同実施形態の蓋を投入口に取り付けた状態を示す図である。
【図４】同実施形態の破砕モータを動作制御するための回路構成を示す図である。
【図５】従来の破砕モータの駆動回路を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  破砕装置
１４  破砕モータ
１６  投入口
１８  蓋（安全蓋）
２０  機械スイッチ
２２  磁石スイッチ
３６  マイコン
３８-１、３８-２  入力信号
４０  出力信号
４２  駆動回路
４４  バイパス信号線
４８  ＳＳＲ（リレー素子）
５０-１、５０-２  スイッチングトランジスタ（半導体スイッチング素子）
【図１】
2007054724.tif 000003
【図２】
2007054724.tif 000004
【図３】
2007054724.tif 000005
【図４】
2007054724.tif 000006
【図５】
2007054724.tif 000007