(57)【要約】【課題】衛星画像と地図データとの照合を行わずに衛星画像をそのまま、土地利用の把握、建造物等の情報、道案内等に利用することが難しかった。【解決手段】衛星画像には、撮影対象である建造物や道路（交差点）とともに、撮影対象に付されたマイクロQRコードシートが、撮影対象との関係が一対一に対応付け可能なように写されている。マイクロQRコードシートの大きさは、衛星画像の解像度、印刷物として使用する場合は印刷機の解像度等を考慮して最終的に２次元コードリーダで読み取り可能な大きさにする必要がある。ＱＲコードには、テキスト情報に換算しておけば、７０文字程度までの情報が格納できる。２次元コードの読み取りは、全体写真の中からバーコード部分をピックアップして読み取るのが一般的である。全体をスキャナでスキャンしてバーコード部分を解析する方法でも良い。解析を行って情報を取得することで、衛星画像があたかも市街地などのそれぞれの建造物等の情報を提供できる地図として活用することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末とホストシステムとを有し、高空より撮影した被写体と前記被写体に関する情報又は該情報の取得先を含むデータをコード化した二次元シンボルとを含む画像データに基づいて情報を表示する情報表示システムであって、
前記端末は、前記画像データから前記二次元コードを読み取るコード読み取り装置と、該コード読み取り装置により読み取られた前記二次元コードをデコードして前記情報の取得先データを出力するデコーダと、前記ホストシステムと通信するための第１の通信部と、表示部と、を有し、
前記端末と通信するための第２の通信部と、前記第１の通信部と前記第２の通信部とを介して、前記情報の取得先データを検索キーとして前記被写体に関する情報を格納するデータベースを検索する検索部を有し、前記被写体に関する情報を取得するホストシステムと
を有することを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記データベースに格納されるデータの内容を更新する処理を行う更新演算装置と関連付けされていることを特徴とする請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
高空より撮影した被写体と前記被写体に関する情報をコード化した二次元シンボルとを含む画像データに基づいて情報を表示する情報表示端末であって、
画像データから前記二次元コードを読み取るコード読み取り装置と、
該コード読み取り装置により読み取られた前記二次元コードをデコードして前記被写体に関する情報を取得するデコーダと、
前記被写体に関する情報を表示する表示部と
を有することを特徴とする情報表示端末。
【請求項４】
高空より撮影した被写体と前記被写体に関する情報をコード化した二次元シンボルとを含む画像データに基づいて端末に情報を表示する情報表示方法であって、
前記画像データから前記二次元コードを前記端末のコード読み取り装置により読み取るステップと、
該コード読み取り装置により読み取られた前記二次元コードをデコードして前記被写体に関する情報を前記端末のデコーダにより取得するステップと、
前記被写体に関する情報を前記端末の表示部に表示するステップと、
を有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項５】
高空より撮影した被写体を含む画像データを表示した地図であって、前記被写体に関する情報又は該情報の取得先を含むデータをコード化した二次元シンボルが前記被写体の上部に配置されていることを特徴とする地図。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示システム及び情報表示方法に関し、特に、高空から撮影する衛星画像や高空写真等に対して詳細な情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、空間分解能が１ｍ未満という精密な描写が可能な衛星画像、航空画像等の高空から撮影した画像（以下、「衛星画像」との用語で記載する。）の撮影技術の発展により、例えば地図データと衛星画像との照合を行うことにより、土地利用の把握、建造物等の配置情報、道案内等として活発に利用されている。
【０００３】
建造物の位置情報、道案内として衛星画像を利用するには、地図情報との照合を行い、画像に対応する説明を追加する必要がある。一般的に、衛星画像上の特徴のある建造物や岬、崖などの自然地形の経度と緯度とを調査し、地図データと照合する方法などが広く利用されている。地図情報と照合した後は、画像データの可視性が損なわれないように、経験則により利用者が被写体に対するコメントなどを衛星画像に追加する（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
図９は、上記の方法を利用して、衛星画像データに建造物情報を追加した画像１０１の一例を示す図である。多くのビル１０３や交差点１０５などに、それぞれのビル名１０７や交差点名１１１が付されている様子がわかる。
【０００５】
【特許文献１】特許２０００−３５３２３４号公報
【特許文献２】特許公開平０６−２３０７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、衛星画像と地図データとの照合を行う場合、正確な緯度、経度情報を取得するためには、実際の場所で計測作業を行ったり、特徴のある自然波形の抽出を行うための画像処理を行う必要がある。さらに、地形や建造物は、永久不変なものではなく、地域開発や道路事情改善、自然災害などにより変化するものであるため、衛星画像と地図データとの照合には、撮影時期と同じ地図データを用意する必要があるという煩雑さがある。また、被写体の情報に関しても、店舗の変更や所有者の変更、都市整備などによって、随時更新する必要があり、衛星画像の利用価値の低下を招いているという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、衛星画像と地図データとの照合処理や衛星画像の加工処理をできるだけ少なくし、利便性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によれば、端末とホストシステムとを有し、高空より撮影した被写体と前記被写体に関する情報又は該情報の取得先を含むデータをコード化した二次元シンボルとを含む画像データに基づいて情報を表示する情報表示システムであって、前記端末は、前記画像データから前記二次元コードを読み取るコード読み取り装置と、該コード読み取り装置により読み取られた前記二次元コードをデコードして前記情報の取得先データを出力するデコーダと、前記ホストシステムと通信するための第１の通信部と、表示部と、を有し、前記端末と通信するための第２の通信部と、前記第１の通信部と前記第２の通信部とを介して、前記情報の取得先データを検索キーとして前記被写体に関する情報を格納するデータベースを検索する検索部を有し、前記被写体に関する情報を取得するホストシステムと、を有することを特徴とする情報表示システムが提供される。
【０００９】
この情報表示システムは、前記データベースに格納されるデータの内容を更新する処理を行う更新演算装置と関連付けされていることが好ましい。さらに、前記データベースに格納されるデータの内容を更新する処理を行う更新演算装置と関連付けされていることが好ましい。これにより、画像データを取り直すことなく、最新のデータに変更することが簡単にできる。
【００１０】
衛星画像撮影時に、主要な建造物などに二次元シンボルを配置する。衛星画像にはこの二次元シンボルが画像として含まれる。この二次元シンボルを読み取ることで、地図情報との照合を行わなくても、衛星画像を利用することができる。
【００１１】
本発明の他の観点によれば、高空より撮影した被写体と前記被写体に関する情報をコード化した二次元シンボルとを含む画像データに基づいて端末に情報を表示する情報表示情報表示方法であって、前記画像データから前記二次元コードを前記端末のコード読み取り装置により読み取るステップと、該コード読み取り装置により読み取られた前記二次元コードをデコードして前記被写体に関する情報を前記端末のデコーダにより取得するステップと、前記被写体に関する情報を前記端末の表示部に表示するステップと、を有することを特徴とする情報表示方法が提供される。被写体に関する情報を、多くの情報を含めることができる前記二次元シンボルに集約化して画像を出力することができる。前記二次元シンボルをデコードすることにより、前記被写体に関する情報又はその取得先を詳細に知ることができる。
【００１２】
本発明の別の観点によれば、高空より撮影した被写体を含む画像データを表示した地図であって、前記被写体に関する情報又は該情報の取得先を含むデータをコード化した二次元シンボルが前記被写体の上部に配置されていることを特徴とする地図が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
（１）衛星画像と地図データとの照合を行わなくても、衛星画像そのものに建造物情報を付加することができる。
（２）衛星画像に記述されたコードを利用することで、対象の建造物に関する詳細な情報、最新の情報を利用者に提供できる。
（３）集積密度の高い二次元シンボルコードを用いることで、衛星画像の可視性が損なわれることなく、衛星画像を有効利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本明細書において、高空から撮影した画像であって、衛星画像、航空写真などを含む画像を、衛星画像との用語で代表させている。従って、衛星画像との用語には、航空写真なども含まれるものとする。又、建造物との用語は、一般的な建物の他に、橋や道路などの設備や交差点などの場所を含む。
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態による衛星画像と２次元シンボル（２次元コード）とを利用した情報利用システムについて図面を参照しながら説明を行う。
【００１６】
図１は、本発明の発明の一実施の形態による情報表示システムの一構成例を示す図である。本実施の形態による衛星画像利用システムは、例えば建造物などの撮影対象（例えば建造物）上に配置する２次元コード、例えばマイクロQRコードシート１１と、図示しないカメラで撮影した撮影対象を含む衛星画像と一緒に撮影されたマイクロQRコード１１を読み取り、建造物情報などを表示するための移動端末等の端末装置１２と、後述する内容のデータを格納した建造物データベース１３を備えたホストシステム１４と、を含んで構成される。ホストシステム１４は、一般的な情報処理端末で良く、例えば、建造物データベース１３内のデータを検索する検索部１４ａと、データを取得する入力部１４ｃと、データを送受信する送受信部１４ｂと、を有している。
【００１７】
移動端末装置１２と建造物データベース１３とは、例えばインターネットなどのネットワーク回線１５によって接続可能とされる。尚、撮影対象上というのは、例えばカメラの配置されている位置と向かい合う位置という意味でありが、衛星画像の場合には、限定的ではないが、撮影対象の上面が一般的である。
【００１８】
地図情報としての利用が目的である場合には、衛星画像の撮影を、例えば年に１〜２回程度行いデータの更新を行うのが一般的である。更新のための撮影時期にあわせて、図２に示すように、対象となる建造物２２、自然地形、道路などに対して、図２（Ｂ）に示すQRコードシート２１（図２（Ａ））を、配置する。
【００１９】
図２（Ｂ）に示す状態で衛星写真を撮影することにより、図３に示すように、QRコードを含む衛星画像を取得することができる。出願時点での一般的な衛星画像技術では、解像度が５０ｃｍ程度の撮影が可能である。そこで、マイクロQRコードM1型を使用した場合、１１×１１モジュールの判別ができればよく、対象物に貼付するためには数十ｍ２の大きさのマイクロQRコードシートを用意することにより、図３に示すような衛星画像の撮影が可能である。ただし、飛行機等の高度で航空写真を撮影して利用する場合には、マイクロQRコードシートの大きさは数ｍ２の大きさで足りると考えられる。
【００２０】
図３に示すように、衛星画像３１には、撮影対象である建造物３３や道路（交差点３５等）とともに、撮影対象に付されたマイクロQRコードシート３７が、撮影対象との関係が一対一に対応付け可能なように写されている。
【００２１】
マイクロQRコードシートの大きさは、衛星画像の解像度、印刷物として使用する場合は印刷機の解像度等を考慮して最終的に２次元コードリーダで読みとり可能な大きさにする必要がある。ＱＲコードには、テキスト情報に換算しておけば、半角で７０００文字程度までの情報が格納できる。２次元コードの読み取りは、全体写真の中からバーコード部分をピックアップして読み取るのが一般的である。全体をスキャナでスキャンしてバーコード部分を解析する方法でも良い。解析を行って情報を取得することで、衛星画像があたかも市街地などのそれぞれの建造物等の情報を提供できる地図として活用することができる。
【００２２】
マイクロQRコードシートに描かれるマイクロQRコードは、例えば、郵便番号と建造物データベースを検索するためのキー情報とを含んで構成される。
【００２３】
図１に示す移動端末１２は、衛星画像に撮影対象とともに写し込まれたマイクロQRコードを解析し、郵便番号と検索キーとを復号化し、撮影対象建造物などの住所や、ホストシステム１４との通信により取得する建造物に関するさらに詳細なデータを表示することができる装置である。
【００２４】
図４は、図１に示す移動端末１２の一構成例を示す図であり、移動端末１２は、衛星画像に追加されたマイクロQRコード１１を読み取る撮影装置４１と、読み取ったマイクロQRコード１１を変換し郵便番号と建造物データ検索用キーとを復号するマイクロQRコード変換装置４２と、郵便番号と住所との相関データ４３と、ホストマシンとの通信を行う通信装置４４と、建造物データ住所などの情報を表示するための表示部４５と、利用者が操作するための操作装置４６と、を有して構成されている。
【００２５】
図５は、ホストシステム１４の一構成例を示す図である。図５に示すように、ホストシステム１４は、移動端末１２との間で送受信を行うための通信装置５１と、送信した建造物データキー情報を元に建造物データベース１３を検索する検索演算装置５２と、建造物データを入力する入力装置５３と、入力されたデータを元に建造物データベース５５（図１では１３）の更新を行う演算装置５４と、を有している。実際には、図５は、２つのイメージを含んでおり、下側の図は、管理者側が使用する構成であり、管理者５０が入力装置５３を利用して建造物等に関する情報を入力し、更新演算装置５４で建造物データベース５５内のデータのうち必要部分を更新する。上側の図は、移動端末１２を利用した構成であり、移動端末１２と通信装置５１を介して検索キーを検索演算装置５２に送り、検索演算装置が、これに基づいて建造物データベース５５内を検索して情報データを取得し、取得した情報データを、通信装置５１を介して移動端末１２に返信する。これにより、移動端末のユーザは、建造物等に関する情報データを得ることができる。
【００２６】
図６は、上記システムにおける情報の構成例を示す図である。図６に示すように、本実施の形態において利用される情報には、メイン情報とサブ情報との２種類の情報がある。メイン情報は、通信などを利用せずに、マイクロQRコード１１を読みとることで直接に取得可能な情報であり、例えば、ビル、道路であれば、郵便番号、経度・緯度など、の不変に近いデータである。一方、サブ情報は、通信によって取得可能なデータであり、建造物データベース内に格納される商業用のデータ、ビル名など、道路では交通情報などに対してアクセスするためのＵＲＬなどのアクセス情報である。このアクセス情報によりアクセスした建造物データベース内のデータは、データ量もマイクロQRコード１１内にコード化できない程度に大きく、一般的に変更が頻繁であり更新が必要なデータである。交通情報なども、時々刻々と変化する情報であり、Ｗｅｂなどから取得することになる。
【００２７】
尚、１つのビル内に複数の企業などが入っている場合も多いため、ＵＲＬが複数含まれていても良く、例えばビルの階数とＵＲＬとが対になってマイクロQRコード１１内にコード化されていても良い。
【００２８】
以上のように構成された衛星画像利用した情報表示システムの動作について以下に説明する。図７は、本実施の形態による衛星画像利用した情報表示システムの処理の流れの概要を示すフローチャート図である。移動端末を主体として説明を行う。尚、適宜、図１から８までを参照する。
【００２９】
移動端末１２は、電源投入後に初期処理を行い、表示部４５に操作メニューを表示する（ステップ６１）。尚この時、対象となる衛星画像を共に表示しても良い。ステップ６２において、操作メニューでQRコード読み取りを選択した場合（Ｙ）、移動端末１２の利用者はマイクロQRコードの読み取り装置４１を対象の衛星画像に記載されたマイクロQRコード１１に合わせてマイクロQRコードを読み取る（ステップ６３）。読み取ったマイクロQRコード１１は復号され、例えば、郵便番号情報と建造物データキー情報とに分解される（ステップ６４）。次に、表示部４５に表示選択メニューを表示する（ステップ６５）。表示選択メニューは、例えば、住所表示と建造物データ表示との２項目が含まれる。
【００３０】
ここで、利用者により、移動端末１２を介して住所表示が選択された場合（ステップ６６のＹ）、上記ステップでマイクロQRコード１１から復号した郵便番号から、郵便番号−住所相関データ（テーブル）４３を用いて対応する住所を求め、表示部４５に住所を表示させる（ステップ６７）。
【００３１】
利用者により、建造物データ表示が選択された場合（ステップ６６でＮ、ステップ６８）、マイクロQRコード１１から復号した建造物検索キーをホストシステム１４に対して送信する（ステップ６９）。ホストシステム１４では、建造物データキーを受信すると、建造物データベースから対応する建造物データを取得し、移動端末１２に対してデータを返信する。ステップ６１０において、建造物データを受け取った移動端末１２は、その建造物データを情報表示装置４５に表示する（ステップ６１１）。以上の処理を、適宜、繰り返し行うことができる。
【００３２】
図８は、本実施の形態による衛星画像利用した情報表示システムにより建造物のデータ表示を行った一例を示す図である。図８は、表示部に表示された画面又は、印刷された写真などを表している。図８に示す写真７１には、建造物や交差点を含む道路などに、マイクロQRコードが付されている様子が示されている。前述の図面も参照しながら説明を行なう。
【００３３】
建造物データのうちサブ情報に変更があった場合には、利用者は、ホストシステム１４の入力装置５３により更新する建造物データを入力する。ホストシステム１４は建造物データの入力があると、更新演算装置５４により建造物データベース５５の更新を行う。
【００３４】
また、無線回線１５をインターネットと接続し、移動端末１２にURL表示機能を追加し、建造物データに各建造物のURLを追加することで、各ビルのホームページへのアクセスが可能となり、より柔軟な建造物データの更新が行えるようになる。図８の移動端末装置の表示内容７３を参照するとわかるように、ある建物がＢデパートであり、営業時間は１０時から２２時までであり、現在、お中元セールを実施中であり、その詳細をしるためのホームページのアドレスが表示され、その他の、電話番号や住所なども移動端末１２の表示部４５に表示させることができる。ビルの階数毎に異なる売り場情報を取得するために異なるＵＲＬを表示させることも可能である。
【００３５】
尚、メイン情報に変更があった場合にも、変更内容をサブ情報として残しておくことにより、実質的にはメイン情報の変更にも対応することができる。また、移動端末１２にメイン情報のみ表示させれば良い場合には、図４に示す移動端末１２にホストマシンとの通信を行う通信装置４４を備えている必要は無く、移動端末１２単体での情報表示が可能である。
【００３６】
以上に説明したように、本実施の形態の衛星画像利用システムによれば、次のような効果がある。
（１）衛星画像と地図データとの照合を行わなくても、画像自体に建造物などのデータが追加された衛星画像の撮影が可能である。
（２）建造物の情報が変更された場合でも、建造物データベースの情報を更新することで、最新の情報を利用者に提供できる。
（３）建造物データベースを利用することにより、衛星画像上に直接建造物情報を記述するよりも、より豊富な画像を利用者に提供できる。
（４）マイクロQRコードを建造物情報源として用いることで、衛星画像の可視性を損なうことなく有効利用できる。もちろん、データ処理により、マイクロQRコードを付した状態を表示させたり、除去した状態を表示させたりするように切り替え表示を行うことも可能である。
【００３７】
尚、衛星画像の利用方法として、上記では建造物データを例として記載しているが、自然地形、幹線道路など衛星画像に撮影され利用される対象であれば、同様に適用できることはいうまでもない。また、シンボリックコードとしてマイクロQRコードを例に挙げて説明したが、集積密度の高い二次元シンボルであれば、同様に適用可能であることはいうまでもない。二次元シンボルは、１次元シンボルと異なり、読み取り方向に限定がない絶対基準を持つコードであるため、２次元表示させた場合に、読み取り方向などを考慮する必要がなく、本実施の形態の情報付加手段として適している。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、画像における情報表示技術として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態による衛星画像と２次元シンボルとを利用した情報利用システムの一構成例を示す図である。
【図２】マイクロQRコードシートの利用例を示す図である。
【図３】マイクロQRコードを追加した衛星画像の一例を示す図である。
【図４】移動端末システムの内部構成例を示す図である。
【図５】ホストシステムの内部構成例を示す図である。
【図６】本実施の形態によるシステムにおける情報の構成例を示す図である。
【図７】移動端末の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図８】本実施の形態による建造物データ表示の一例を示す図である。
【図９】衛星画像を道案内に利用した一般的な例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１１・・・マイクロQRコードシート、１２・・・移動端末、１３・・・建造物データベース、１４・・・ホストシステム、１５・・・無線回線、４１・・・マイクロQRコード読み取り装置、４２・・・マイクロQRコード変換装置、４３・・・郵便番号−住所相関データ、４４・・・通信装置、４５・・・表示部、４６・・・入力装置、５１・・・通信装置、５２・・・建造物データ検索演算装置、５３・・・更新データ入力装置、５４・・・建造物データ更新演算装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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