(57)【要約】【課題】  車両輸送時における車両用盗難防止装置の誤警報を確実に防止すること。【解決手段】  車両の盗難を検出する盗難検出手段と、盗難検出手段により車両の盗難が検出されたとき、報知を行う報知手段と、車両が輸送されている状態か否かを判定する輸送判定手段と、を備える車両用盗難防止装置は、輸送判定手段により車両が輸送中であると判定されたとき、報知手段による報知を禁止する輸送モードと、輸送判定手段により車両が輸送中でないと判定されたとき、報知手段による報知を許可する通常モードと、に遷移する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の盗難を検出する盗難検出手段と、
前記盗難検出手段により前記車両の盗難が検出されたとき、報知を行う報知手段と、を備える車両用盗難防止装置であって、
前記車両が輸送されている状態か否かを判定する輸送判定手段、を備え、
前記輸送判定手段により前記車両が輸送中であると判定されたとき、前記報知手段による前記報知を禁止する輸送モードと、
前記輸送判定手段により前記車両が輸送中でないと判定されたとき、前記報知手段による前記報知を許可する通常モードと、に遷移することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用盗難防止装置であって、
車室外を撮影する撮影手段を更に備え、
前記輸送判定手段は、前記撮影手段により撮影された車室外の画像に基づいて、前記車両が輸送されている状態か否かを判定することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用盗難防止装置であって、
車両の位置を検出する車両位置検出手段を更に備え、
前記輸送判定手段は、前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置の変化に基づいて、前記車両が輸送されている状態か否かを判定することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の車両用盗難防止装置であって、
前記盗難検出手段は、車両の傾斜を検出する傾斜センサと、車両内への侵入物を検出する侵入センサと、を有することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の車両用盗難防止装置であって、
前記報知手段は、音又は光を発生してユーザーに対して報知を行う警報器、又は携帯端末に対して通知を行う通報器であることを特徴とする車両用盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両輸送中の誤警報を防止することができる車両用盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、傾斜センサにより車両の傾斜が検知されたとき、警報動作を行わない立体駐車モードを有する盗難検知装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、車両の牽引又は搬送による盗難と判断された場合には、車両前方の風景の映像を、盗難通知情報と共に、盗難監視サーバに送信する車両盗難対応装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４２３３号公報
【特許文献２】特開２００５−２９０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に示す装置が搭載された車両が輸送される場合に、輸送時における車両の振動、傾斜等に起因して、傾斜センサ又は侵入センサがノイズを含んだ信号を出力することがある。この傾斜センサ又は侵入センサからの出力信号に基づいて、車両の盗難が判断された場合に、車両が盗難にあったと誤判断される虞がある。
【０００５】
なお、特許文献１に示す装置において、この誤判断を防止する為に、ユーザが立体駐車モードスイッチを操作して、当該装置を立体駐車モードにする必要が生じる。したがって、ユーザがこの操作を過誤した場合に、当該装置が誤警報する虞がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両輸送時における車両用盗難防止装置の誤警報を確実に防止することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の盗難を検出する盗難検出手段と、
前記盗難検出手段により前記車両の盗難が検出されたとき、報知を行う報知手段と、を備える車両用盗難防止装置であって、
前記車両が輸送されている状態か否かを判定する輸送判定手段、を備え、
前記輸送判定手段により前記車両が輸送中であると判定されたとき、前記報知手段による前記報知を禁止する輸送モードと、
前記輸送判定手段により前記車両が輸送中でないと判定されたとき、前記報知手段による前記報知を許可する通常モードと、に遷移することを特徴とする車両用盗難防止装置である。
【０００８】
この一態様によれば、輸送判定手段により車両が輸送中であると判定されたとき、報知手段による報知を禁止する輸送モードと、輸送判定手段により車両が輸送中でないと判定されたとき、報知手段による報知を許可する通常モードと、に遷移する。これにより、輸送時における車両用盗難防止装置の誤作動を確実に防止することができる。
【０００９】
また、この一態様において、車室外を撮影する撮影手段を更に備え、前記輸送判定手段は、前記撮影手段により撮影された車室外の画像に基づいて、前記車両が輸送されている状態か否かを判定してもよい。
【００１０】
さらに、この一態様において、車両の位置を検出する車両位置検出手段を更に備え、前記輸送判定手段は、前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置の変化に基づいて、前記車両が輸送されている状態か否かを判定してもよい。
【００１１】
なお、この一態様において、前記盗難検出手段は、例えば車両の傾斜を検出する傾斜センサと、車両内への侵入物を検出する侵入センサと、を有している。
【００１２】
この一態様において、前記報知手段は、例えば音又は光を発生してユーザに対して報知を行う警報器、又は携帯端末に対して通知を行う通報器である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両輸送時における車両用盗難防止装置の誤警報を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用盗難防止装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例に係る車両に搭載される車両用盗難防止装置のシステム構成図である。図１に示す如く、本実施例の車両用盗難防止装置１は、車両本体、タイヤ，エンジン等の車両部品，車室内の物等の車両盗難を防止する機能を有している。
【００１６】
また、車両用盗難防止装置１は、車両盗難を防止する為の各種の制御を行うセキュリティECU（Electronic  Control  Unit、電子制御装置）２を中心として構成されている。
【００１７】
なお、セキュリティECU２は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、当該装置の各部を制御するCPU（Central  Processing  Unit）、CPUの実行プログラムを格納するROM（Read  Only  Memory）２ｂ、演算結果等を格納する読書き可能なRAM（Random  Access  Memory）２ｃ、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（I／O）２ｄ等を有している。
【００１８】
また、これらCPU２ａ、ROM２ｂ、RAM２ｃ、及び入出力インターフェイス２ｄは、相互にデータの送受信が可能なように、データバス２ｅにより接続されている。タイマ及びカウンタはROM２ｂに格納され、CPU２ａによって実行されるプログラムによって実現されている。
【００１９】
セキュリティECU２には、キーシリンダに配設されたキースイッチ（キーSW）３が接続されている。キースイッチ３は、車両キーがシーシリンダに挿入されオン位置にされると、オン信号をセキュリティECU２に送信する。一方、キースイッチ３は車両キーがオフ位置され、又はキーシリンダから抜かれると、オフ信号をセキュリティECU２に送信する。
【００２０】
セキュリティECU２には、各車両ドアに配設され、各車両ドアの施錠状態又は開錠状態を検出するドアロックスイッチ（ドアロックSW）４が接続されている。ドアロックスイッチ４は、車両ドアが施錠状態になると、施錠信号をセキュリティECU２に送信する。一方、ドアロックスイッチ４は、車両ドアが開錠状態になると、開錠信号をセキュリティECU２に送信する。
【００２１】
セキュリティECU２は、キースイッチ３からオフ信号を受信し（例えば、イグニッションオフの状態）、かつ全ての車両ドアのドアロックスイッチ４から施錠信号を受信した場合には、車両盗難行為を監視するセキュリティモードとなる。
【００２２】
なお、セキュリティECU２は、キースイッチ３からオフ信号を受信し、かつ全ての車両ドアのドアロックスイッチ４から施錠信号を受信したときから、所定時間経過後（例えば、３０秒後）にセキュリティモードとなるように構成されてもよい。
【００２３】
一方、セキュリティECU２は、何れかの車両ドアのドアロックスイッチ４から開錠信号を受信した場合に、送信される開錠信号に基づいて車両盗難行為の監視を解除するアンセットモードとなる。
【００２４】
セキュリティECU２には、車両盗難が行われる際の行為を検出するためのセンサとしての、カーテシスイッチ（カーテシSW）５、フードスイッチ（フードSW）６、侵入センサ７、及び傾斜センサ８が接続されている。
【００２５】
カーテシスイッチ５は、例えばリミット式スイッチ等により構成され、フロント、リア、ラッゲージ等の車両ドアの開閉に応じた信号をセキュリティECU２へ出力する。フードスイッチ６は、車両のフロントフード、リアフード等の開閉に応じた信号をセキュリティECU２へ出力する。
【００２６】
侵入センサ７は、例えば、車室内へ侵入する者、車室内において動作するもの等の車室内への侵入物を検出する。侵入センサ７は、例えば超音波、電波等を車室内又は車室外へ送信し、その反射波に応じた信号をセキュリティECU２に出力する。セキュリティECU２は、侵入センサ７から送信される反射波に応じた出力信号の変化に基づいて、車両内へ侵入物があるか否かを判断する。
【００２７】
傾斜センサ８は、例えば、ジャイロ機構を用いたもの、封入液面レベルの変化を電気的に検出するもの等を用いて、車両の傾斜を検出する。傾斜センサ８は、車両の水平状態からの傾きが所定角度以上に達しているか否かに応じた信号をセキュリティECU２に出力する。
【００２８】
セキュリティECU２は、カーテシスイッチ５からの出力信号に基づいて、車両ドアの開閉状態を検出する。また、セキュリティECU２は、フードスイッチ６からの出力信号に基づいて、車両フードの開閉状態を検出する。
【００２９】
さらに、セキュリティECU２は、侵入センサ７からの出力信号に基づいて、車室内への侵入者の有無を検出する。セキュリティECU２は、傾斜センサ８からの出力信号に基づいて車両が所定角度以上に傾いているかを検出する。
【００３０】
セキュリティECU２は、上記した車両盗難行為を監視するセキュリティモードにおいて、上記各スイッチ５、６及び各センサ７、８から出力信号に基づいて、車両盗難が行われている、或いは行われる虞があるか否かを判定する。
【００３１】
上記車両盗難行為として、例えば、車両ドア又は車両フードがこじ開けられる行為、車両侵入者が存在している状態、レッカー移動やジャッキアップにより車両が所定角度以上に傾けられる行為等が該当する。
【００３２】
セキュリティECU２には、車室内又は車室外を撮影するカメラ９が接続されている。カメラ９は、車室内又は車室外等の車両の任意の位置に配設されており、例えば運転席に座る人の顔、車室外の景色、車外から運転席へ侵入する人等を撮影する。
【００３３】
また、セキュリティECU２は、カメラ９により撮影された車室外の画像の変化に基づいて、例えば、自車両が、運搬車両、航空機、船舶等の輸送手段に積載され、輸送されている状態か否かを判定する。
【００３４】
なお、セキュリティECU２には、GPS（Global  Positioning  System）衛星からの電波に基づいて、車両の現在位置を検出するGPS受信機１２が接続されていてもよい。この場合、セキュリティECU２は、GPS受信機１２により検出された車両の現在位置の変化に基づいて、自車両が輸送されているか否かを判定してもよい。さらに、セキュリティECU２は、カメラ９により撮影された画像の変化と、GPS受信機１２により検出された車両の現在位置の変化と、に基づいて、自車両が輸送されているか否かを判定してもよい。
【００３５】
なお、カメラ９は、唯一つ設けられていてもよく、また、互いに異なる箇所が撮影されるように複数設けられていてもよい。さらに、カメラ９として、可視光を検出するCCD（Charge  Coupled  Device）又はCMOS（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）カメラが用いられているが、赤外光を検出でき、夜間時の撮影に有効な赤外線カメラを用いてもよい。
【００３６】
カメラ９は、セキュリティECU２から送信される指令信号に基づいて、撮影を実行する。セキュリティECU２は、例えば、車両盗難が行われる際の行為を検出し、車両盗難行為が行われている、或いは行われる虞があると判定した場合に、カメラ９に対して撮影を実行させる信号を送信する。
【００３７】
なお、カメラ９により撮影された画像データは、車両に搭載された記録媒体に記録されることとしてもよく、後述の通報器１１を介して情報処理センタ１１ａ、インフラ（通信網、中継基地）等に送信され、更に車両所有者に提供されることとしてもよい。
【００３８】
セキュリティECU２には、更に、警報器１０及び通報器１１が接続されている。警報器１０は、セキュリティECU２から送信される作動信号に基づいて、車両外部へ向けて警報を発する。
【００３９】
警報器１０として、例えば、サイレン、ホーン、音声案内等の音を用いた音声装置、車両ライト（車室内灯、ヘッドライト等）の点灯又は点滅させる等の光を用いた照明装置等を採用することができる。
【００４０】
また、通報器１１は、セキュリティECU２から送信される作動信号に基づいて、車両外部に設けられた情報処理センタ１１ａ、インフラ等を介して、車両所有者又は車両運転者の携帯する携帯端末（携帯電話、PDA（Personal  Digital  Assistant）、パーソナルコンピュータ等）１１ｂへ向けて車両が盗難に遭遇したことを通報する。
【００４１】
通報器１１として、例えばデータ通信モジュール（Data  Communication  Module）等の車載通信器を採用することができる。なお、DCMは、CDMA（Code  Division  Multiple  Access）方式等のデジタル通信方式を用いて、約２．４Ｍｂｐｓの通信速度（最高速度）で通信を行うことが可能である。
【００４２】
セキュリティECU２は、上記した手法に従って車両盗難が行われている、或いは行われる虞があると判定し、かつ後述の如く所定の場合に、警報器１０および通報器１１に対して警報及び通報を行うことを指令する作動信号を送信する。
【００４３】
ところで、車両が、運搬車両、船舶、航空機、船舶等の輸送手段の荷台に積載され、輸送されているとき、車室内に放置されたマスコット等の物体が、輸送時の振動により車室内を移動することがある。従来、この車室内の物体の移動により、侵入センサの出力信号が変化する為、セキュリティECUはこの侵入センサからの出力信号の変化に基づいて、車両盗難を誤検出する虞がある。また、車両が輸送手段により輸送されているとき、車両が傾斜することがある。従来、この車両の傾斜により、傾斜センサから傾斜に応じた出力信号が出力され、セキュリティECUは、この傾斜センサからの出力信号に基づいて、車両盗難を誤検出する虞がある。
【００４４】
そこで本実施例に係る車両用盗難防止装置１のセキュリティECU２は、当該装置１が搭載される車両が輸送手段に積載され、輸送されている状態にあると判定したとき、警報器１０および通報器１１に対して作動信号を送信すること無く、これら機器１０、１１の作動を禁止する輸送モードを有している。
【００４５】
すなわち、セキュリティECU２は、セキュリティモードにある場合でも、車両が輸送手段により輸送されている状態にあると判定したとき、輸送モードに遷移して、警報器１０および通報器１１の動作を禁止する。したがって、輸送時の車両の振動、傾斜等に起因した、車両用盗難防止装置１の車両盗難の誤検出を確実に防止することができる。
【００４６】
次に、本実施例に係る車両用盗難防止装置１の処理フローについて説明する。図２は、本実施例に係る車両用盗難防止装置１の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００４７】
例えば、セキュリティECU２は、キースイッチ３からオフ信号を受信している状態でも、何れかの車両ドアのドアロックスイッチ４から開錠信号を受信している状態では、車両盗難行為の監視を解除するアンセットモードにある。
【００４８】
セキュリティECU２は、このアンセットモード状態から、すべての車両ドアのドアロックスイッチ４から施錠信号を受信し、受信後、所定時間経過すると、車両盗難行為の監視を実行するセキュリティモードへ遷移する（Ｓ１）。
【００４９】
次に、セキュリティECU２は、カーテシスイッチ５、フードスイッチ６、侵入センサ７、及び傾斜センサ８からの出力信号に基づいて、これらスイッチ５、６及びセンサ７、８が有効な状態（使用可能な状態）にあるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００５０】
セキュリティECU２は、これらスイッチ５、６及びセンサ７、８が有効な状態にあると判断したとき（Ｓ２のＹｅｓ）、カメラ９により撮影された車室外の画像に基づいて、自車両が輸送手段に積載され、輸送されている状態か否かを判定する（Ｓ３）。一方、セキュリティECU２は、これらスイッチ５、６及びセンサ７、８が有効な状態にない判断したとき（Ｓ２のＮｏ）、本処理によるルーチンを終了する。
【００５１】
セキュリティECU２は、カメラ９により撮影された車室外の画像に基づいて、自車両が輸送手段に積載され、輸送されている状態にあると判定したとき（Ｓ３のＹｅｓ）、セキュリティモードから輸送モードに遷移する（Ｓ４）。セキュリティECU２は、輸送モードにおいて、上述した車両盗難行為の監視を停止する。これにより、車両の輸送中における車両用盗難防止装置１の誤作動を確実に防止するこができる。
【００５２】
なお、セキュリティECU２は、所定のスイッチ操作、又はカメラ９からの撮影画像に基づいて、車両の輸送が終了と判断すると、輸送モードを解除し、セキュリティモード又はアンセットモードに遷移してもよい。
【００５３】
一方、セキュリティECU２は、カメラ９により撮影された車室外の画像に基づいて、輸送されている状態にないと判定したとき（Ｓ３のＮｏ）、カーテシスイッチ５、フードスイッチ６、侵入センサ７、及び傾斜センサ８からの信号に基づいて、車両盗難が行われている、或いは行われる虞があるか否かを判定する（Ｓ５）。
【００５４】
セキュリティECU２は、車両盗難が行われている、或いは行われる虞があると判定したとき（Ｓ５のＹｅｓ）、警報器１０及び／又は通報器１１に対して作動信号を送信する（Ｓ６）。
【００５５】
一方、セキュリティECU２は車両盗難が行われている、或いは行われる虞がないと判定したとき（Ｓ５のＮｏ）、本処理によるルーチンを終了する。
【００５６】
以上、本実施例に係る車両用盗難防止装置１において、セキュリティECU２は、カメラ９により撮影された車室外の画像に基づいて、自車両が輸送手段に積載され、輸送されている状態にあると判定したとき、セキュリティモードから輸送モードに遷移する。これにより、自車両の輸送時に、侵入センサ７及び傾斜センサ８からの出力信号による、車両用盗難防止装置１の誤作動を確実に防止することができる。
【００５７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５８】
例えば、上記一実施例において、セキュリティECU２は、輸送モードにおいて、車両盗難行為の監視を停止しているが、車両盗難行為の監視を継続しつつ、輸送されている状態にあると判定したときだけ、警報器１０および通報器１１に対して作動信号を送信停止するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記一実施例においては、車両盗難行為として検出される盗難要因として、カーテシスイッチ５を用いた車両ドアの開放、フードスイッチ６を用いた車両フードの開放、侵入センサ７を用いた車両侵入者の存在、及び傾斜センサ８を用いた車両の所定角度以上の傾斜を想定しているが、それらの一部のみを想定した構成であってもよいし、ガラス割れセンサを用いたガラス割れなどを更に盗難要因として想定した構成であってもよい。
【００６０】
なお、上記一実施例において、セキュリティECU２が特許請求の範囲記載の輸送判定手段に相当し、セキュリティモードが特許請求の範囲記載の通常モードに相当する。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、車両用盗難防止装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例に係る車両に搭載される車両用盗難防止装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用盗難防止装置の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１    車両用盗難防止装置
２    セキュリティECU
３    キースイッチ
４    ドアロックスイッチ
７    侵入センサ
８    傾斜センサ
９    カメラ
１０    警報器
１１    通報器
【図１】
2007099197.tif 000003
【図２】
2007099197.tif 000004