(57)【要約】【課題】高精細度画像を４つのＨＤＴＶ画像に分割して伝送する際に、伝送路の一部が確保できなくなっても、画質劣化が低減された表示画像が得られる画像伝送装置および画像伝送方法を提供する。【解決手段】中央領域から外側に向って同心状に高精細画像からの間引率を大きくし、高精細画像を複数の画像に分割する分割画像部３と、複数の伝送路７を検出する検出部８と、検出部８で複数の伝送路７のいずれかが切断されたことが検出された場合に分割画像部３で分割された複数の画像のうち伝送路数に割り当てて伝送する画像を中央領域の画像から外側に向って順番に抽出する画像抽出部６と、画像抽出部６で抽出された画像に画像抽出部６で抽出されなかった画像を追加して、伝送路７に等しい数の追加画像を生成する画像追加部４と、画像追加部で生成された追加画像を伝送させる伝送送出部５と、を備える。【選択図】  図１
2007088836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高精細画像を複数の画像に分割し、分割された前記複数の画像を各画像に対応する複数の伝送路を介して並列伝送した後、合成して前記高精細画像を得る画像伝送装置において、
前記高精細画像を所定の画素数で表示した際、前記高精細画像の中央領域から周囲の領域に向かって間引率を大きくして、前記高精細画像を前記複数の画像に分割する分割画像部と、
前記複数の伝送路の回線状態を検出する検出部と、
前記検出部で前記複数の伝送路のいずれかの回線が前記分割された画像を伝送するのに不良であることが検出された場合に、前記分割画像部で分割された前記複数の画像のうち、前記回線中が正常な状態の伝送路数に割り当てて伝送する画像を前記中央領域の画像から外側に向って順番に抽出する画像抽出部と、
前記画像抽出部で抽出された前記画像に前記画像抽出部で抽出されなかった前記画像を追加して追加画像を生成する画像追加部と、
前記画像追加部で生成された前記追加画像を前記伝送路に伝送させる伝送送出部と、
を備えたことを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】
高精細画像を複数の画像に分割し、分割された前記複数の画像を各画像に対応する複数の伝送路を介して並列伝送した後、合成して前記高精細画像を得る画像伝送方法において、
前記高精細画像を所定の画素数で表示した際、前記高精細画像の中央領域から周囲の領域に向かって間引率を大きくして、前記高精細画像を前記複数の画像に分割し、
前記複数の伝送路の回線状態を検出部で検出し、
前記検出部で前記複数の伝送路のいずれかの回線が前記分割された画像を伝送するのに不良であることが検出された場合に、前記分割画像部で分割された前記複数の画像のうち、前記回線中が正常な状態の伝送路数に割り当てて伝送する画像を前記中央領域の画像から外側に向って順番に抽出し、
前記抽出された前記画像に抽出されなかった前記画像を追加して、追加画像を生成し、
前記生成された前記追加画像を前記伝送路に伝送させることを特徴とする画像伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイビジョンの４倍の高精細画像を伝送路の状況に適応して伝送する画像伝送装置および画像伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高精細画像を伝送しようとしても、これを伝送するための伝送路が存在していない。このため、特許文献１に記載されている画像伝送装置が考えられる。
【０００３】
特許文献１には、ハイビジョン（以下ＨＤＴＶと称する）の４倍の画素数を持つ高精細画像を、４つのＨＤＴＶ画像に分割して伝送した後、表示する高精細画像の画像伝送装置が記載されている。
図７は、特許文献１に記載されている画像伝送装置を示す。
【０００４】
図７に示すように、画像伝送装置１００は、撮像部１０１と、分割画像部１０２と、伝送路１０３と、画像合成部１０４と、表示部１０５と、により構成される。
【０００５】
そして、撮像部１０１は、ＨＤＴＶの４倍の画素数を持つ固体撮像素子を有し、撮像された被写体画像を前述した固体撮像素子で光電変換して高精細画像Ｓｉを出力する。
分割画像部１０２は、撮像部１０１から出力された高精細画像Ｓｉを４つのＨＤＴＶ画像に分割して出力する。
伝送路１０３は、４つのＨＤＴＶ画像を同時に平行して伝送できる４本のＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａ〜１０３ｄからなり、分割画像部１０２から出力された４つのＨＤＴＶ画像を４本のＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａ〜１０３ｄで伝送可能なように４つの画像に分割する。
画像合成部１０４は、伝送路１０３から並列伝送された４つのＨＤＴＶ画像を合成して合成画像Ｓｏとして出力する。
表示部１０５は、画像合成部１０４から出力された高精細画像Ｓｏを表示する。
【０００６】
次に動作について説明する。
撮像部１０１では、図示していない被写体光像を撮像して撮像部１０１に内蔵されているＨＤＴＶの４倍の画素数を持つ固体撮像素子に結像させ、ＨＤＴＶの４倍の画素数からなる高精細画像Ｓｉに変換して出力し、この高精細画像を分割画像部１０２へ送り、この高精細画像Ｓｉを４つのＨＤＴＶ画像に分割して伝送路１０３へ送る。
伝送路１０３では、４本のＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａ〜１０３ｄを用いて４つのＨＤＴＶ画像を同時に平行して画像合成部１０４へ送る。そして、画像合成部１０４では、伝送路１０３から同時に送られてきた４つのＨＤＴＶ画像を高精細画像Ｓｏに変換して表示部１０５へ送り、表示部１０５のディスプレイ上の同一面に１つの高精細画像として表示する。
【０００７】
このようにして、ＨＤＴＶの４倍の画素数を持つ高精細画像Ｓｉを４つのＨＤＴＶ画像に分割し４本のＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａ〜１０３ｄを用いて同時に伝送した後、伝送された４つのＨＤＴＶ画像を高精細画像Ｓｏに変換することによりディスプレイ上に高精細画像として表示していた。
【特許文献１】特開２００２−１７１４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ＨＤＴＶ画像用伝送路は各放送局においてもわずかな数しか確保しておらず、このため、４本のＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａ〜１０３ｄを同一経路で固定して一度に確保することは困難であり、種々の経路の伝送路を使用状態に応じて割り当ててもらいながら用いていた。従って、１本のＨＤＴＶ画像用伝送路は確保できるものの、４本のＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａ〜１０３ｄすべてを確保することが困難となる場合があり、図８（Ａ）に示すように４つのＨＤＴＶ画像が、それぞれ４本のＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａ〜１０３ｄに割り当てて伝送される場合、図８（Ａ）（２）の斜線部に示すように、ＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａで伝送される画像が伝送できない、図８（Ａ）（３）の斜線部に示すように、ＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａ、１０３ｂで伝送される画像が伝送できない、図８（Ａ）（４）の斜線部に示すように、ＨＤＴＶ画像用伝送路１０３ａ〜１０３ｃで伝送される画像が伝送できない、と言ったように表示する高精細画像の一部分が欠如してしまうといった問題点があった。
また、図８（Ｂ）（１）〜（４）に示すように、例えば、  ２本のＨＤＴＶ画像用伝送路を確保しても、斜線部分の使用できない部分が伝送路の配列が固定できないため変動してしまい、表示する高精細画像の欠如する画像部分の位置が変動してしまうといった問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、高精細画像を分割して複数の伝送路を介して並列に伝送する時に、複数の伝送路の一部に不良が生じても画質劣化を低減した高精細画像が得られる画像伝送装置および画像伝送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る第１の発明は、高精細画像を複数の画像に分割し、分割された前記複数の画像を各画像に対応する複数の伝送路を介して並列伝送した後、合成して前記高精細画像を得る画像伝送装置において、前記高精細画像を所定の画素数で表示した際、前記高精細画像の中央領域から周囲の領域に向かって間引率を大きくして、前記高精細画像を前記複数の画像に分割する分割画像部と、前記複数の伝送路の回線状態を検出する検出部と、前記検出部で前記複数の伝送路のいずれかの回線が前記分割された画像を伝送するのに不良であることが検出された場合に、前記分割画像部で分割された前記複数の画像のうち、前記回線中が正常な状態の伝送路数に割り当てて伝送する画像を前記中央領域の画像から外側に向って順番に抽出する画像抽出部と、前記画像抽出部で抽出された前記画像に前記画像抽出部で抽出されなかった前記画像を追加して追加画像を生成する画像追加部と、前記画像追加部で生成された前記追加画像を前記伝送路に伝送させる伝送送出部と、を備えたことを特徴とする画像伝送装置を提供する。
本発明に係る第２の発明は、高精細画像を複数の画像に分割し、分割された前記複数の画像を各画像に対応する複数の伝送路を介して並列伝送した後、合成して前記高精細画像を得る画像伝送方法において、前記高精細画像を所定の画素数で表示した際、前記高精細画像の中央領域から周囲の領域に向かって間引率を大きくして、前記高精細画像を前記複数の画像に分割し、前記複数の伝送路の回線状態を検出部で検出し、前記検出部で前記複数の伝送路のいずれかの回線が前記分割された画像を伝送するのに不良であることが検出された場合に、前記分割画像部で分割された前記複数の画像のうち、前記回線中が正常な状態の伝送路数に割り当てて伝送する画像を前記中央領域の画像から外側に向って順番に抽出し、前記抽出された前記画像に抽出されなかった前記画像を追加して、追加画像を生成し、前記生成された前記追加画像を前記伝送路に伝送させることを特徴とする画像伝送方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、高精細画像を複数の画像に分割し、分割された複数の画像を各画像に対応する複数の伝送路を介して並列伝送した後、合成して高精細画像を得る画像伝送装置において、高精細画像を所定の画素数で表示した際、高精細画像の中央領域から周囲の領域に向かって間引率を大きくして、高精細画像を複数の画像に分割する分割画像部と、複数の伝送路の回線状態を検出する検出部と、検出部で複数の伝送路のいずれかの回線が分割された画像を伝送するのに不良であることが検出された場合に、分割画像部で分割された複数の画像のうち、回線中が正常な状態の伝送路数に割り当てて伝送する画像を中央領域の画像から外側に向って順番に抽出する画像抽出部と、画像抽出部で抽出された画像に画像抽出部で抽出されなかった画像を追加して追加画像を生成する画像追加部と、画像追加部で生成された追加画像を伝送路に伝送させる伝送送出部と、を備えることにより、超高精細度画像を４つのＨＤＴＶ画像に分割して４本のＨＤＴＶ画像用伝送路で伝送する際に、１時的に伝送路の一部が確保できなくなっても、視聴する際に画質劣化の少ない表示画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像伝送装置および画像伝送方法の実施の形態について図１〜図６の図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像伝送装置の構成図を示す図である。
図２は、本発明に係る画像伝送装置における画像の分割領域を示す図であり、（Ａ）は全体の画像の分割領域を示す図であり、（Ｂ）は分割した画像の領域の配分を示す図であり、（Ｃ）は各分割した画像の配列を変換し同一の形態の配列とした画像を示す図である。
図３は、伝送可能な領域において表示できる画像の配列を示す図であり、（Ａ）はすべての領域が伝送可能な場合の表示できる画像の配列を示す図であり、（Ｂ）は一つの領域が欠如して３つの領域が伝送可能な場合の表示できる画像の配列を示す図であり、（Ｃ）は２つの領域が伝送可能な領域を伝送できる場合の表示できる画像の配列を示す図であり、（Ｄ）は１つの領域が伝送可能な領域を伝送できる場合の表示できる画像の配列を示す図である。
図４は、本発明に係る他の画像伝送装置の構成図を示す図である。
図５は、本発明に係る他の画像伝送装置における画像の分割領域を示す図であり、（Ａ）は全体の画像の分割領域を示す図であり、（Ｂ）は分割した画像の領域を合成して２本の伝送路で伝送する場合の配分を示す図であり、（Ｃ）は分割した画像の領域を合成して１本の伝送路で伝送する場合の配分を示す図であり、（Ｄ）は分割した画像の領域を合成して１本の伝送路で伝送する場合の他の配分を示す図である。
図６は、本発明に係る画像伝送装置における画像の他の分割領域を示す図であり、（Ａ）は画像を分割する画素配列を示す図であり、（Ｂ）は伝送時の各分割画素配列を示す図であり、（Ｃ）は伝送する領域に応じて、欠如した画素を補間して表示する画像を示す図である。
【００１３】
まず、本発明に係る画像伝送装置および画像伝送方法の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。
図１に示すように、本発明に係る画像伝送装置１は、撮像部２と、分割画像部３と、画像追加部４と、伝送送出部５と、画像抽出部６と、伝送路７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）と、検出部８と、伝送路９と、画像抽出部１０と、画像合成部１１と、表示画像生成部１２と、表示部１３と、より構成される。
【００１４】
そして、本発明に係る画像伝送装置１において、撮像部２は、撮像部２に内蔵されているＨＤＴＶの４倍の画素数を持つ固体撮像素子に被写体画像を結像させ、ＨＤＴＶの４倍の画素数からなる高精細画像Ｓｉに光電変換して出力し、この高精細画像Ｓｉを分割画像部３へ送る。
分割画像部３は、撮像部２から高精細画像Ｓｉを入力し、この高精細画像Ｓｉを中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像に分割して出力し、画像追加部４へ送る。
【００１５】
画像追加部４は、分割画像部３から送られてきた１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像を入力し、画像抽出部６から送られてくる伝送路７で使用できる伝送路数の情報に基づいて、中央領域を中心として伝送するＨＤＴＶ画像の数と位置を設定して伝送を行う時に、伝送されなくなる外側の画像を伝送できるその内側の画像と画素数を折半して生成した画像を形成して他の伝送できる画像とともに出力し、伝送送出部５へ送る。
【００１６】
伝送送出部５は、画像追加部４から送られてきた使用できる伝送路数に応じた画像を入力し、画像抽出部６から送られてくる伝送路７で使用できる伝送路の位置情報に基づいて伝送路７の伝送路へ送る接続経路の位置を選定し、その選定した接続経路に使用できる伝送路数に応じた画像を出力して、伝送路７へ送る。
画像抽出部６は、伝送路７の４つの伝送路の使用状態を検出して伝送路の使用状態の情報を出力する検出部８から伝送路の使用状態の情報を、伝送路９を経由して入力し、そして使用できる伝送路数と位置情報とを生成して出力し、画像追加部４と伝送送出部５へ送る。
【００１７】
伝送路７は、４本のＨＤＴＶ画像を伝送する伝送路７ａ〜７ｄを有し、伝送送出部５から送られてきた画像を検出部８へ伝送する。
検出部８は、使用できる伝送路７の状態を、画像レベル、テスト情報等を定期的に所定の方法で瞬時に検出した検出情報を出力し、この検出情報を、画像を送信する側へは伝送路９に、画像受信する側へは画像抽出部１０に送るとともに、伝送路７から伝送されてきた画像を画合成部１１へ送る。
伝送路９は、１つのデータ線からなり、検出部８から送られた検出情報を画像抽出部６へ伝送する。
【００１８】
画像抽出部１０は、検出部８から送られてきた伝送路の使用状態の情報から使用された伝送路と位置とを生成して出力し、画像合成部１１へ送る。
画像合成部１１は、検出部８から伝送された画像を入力し、伝送された画像を、中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像に合成変換して出力し、表示画像生成部１２へ送る。
表示画像生成部１２は、画像合成部１１から送られた４つの領域の画像から高精細画像Ｓｏを生成し表示部１３へ送る。
表示部１３は、表示画像生成部１２から送られてきた高精細画像Ｓｏを表示する。
【００１９】
次に、本発明に係る画像伝送装置１の動作について説明する。
図１に示すように、撮像部２では、撮像部２に内蔵されているＨＤＴＶの４倍の画素数（水平１９２０×２＝３８４０、垂直１０８０×２＝２１６０）を持つ固体撮像素子に被写体画像を結像させ、ＨＤＴＶの４倍の画素数からなる高精細画像Ｓｉに光電変換して出力し、この高精細画像Ｓｉを分割画像部３へ送る。
分割画像部３では、撮像部２から高精細画像Ｓｉを入力し、この高精細画像Ｓｉを図２（Ａ）に示すように、中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数（水平１９２０、垂直１０８０）を持つ４つの領域の画像ａ〜ｄに分割する。
【００２０】
この４つの領域の画像ａ〜ｄは図２（Ｂ）に示すような配列に設定される。
すなわち、高精細画像Ｓｉの画素数を（水平Ｘ＝３８４０、垂直Ｙ＝２１６０）とすると、中央の画像ａの画素数（０．５Ｘ，０．５Ｙ）はＨＤＴＶと同じであり、画像ｂの画素数｛（０．７０７Ｘ、０．７０７Ｙ）−（０．５Ｘ，０．５Ｙ）｝は、やはりＨＤＴＶと同じとなる。以下同様に画像ｃの画素数｛（０．８６６Ｘ，０．８６６Ｙ）−（０．７０７Ｘ、０．７０７Ｙ）、画像ｄの画素数｛（Ｘ，Ｙ）−（０．８６６Ｘ，０．８６６Ｙ））は、ＨＤＴＶと同じとなる。
従って、図２（Ｃ）に示すように、伝送路７で伝送する際は、画像ａ〜ｄをすべて、ＨＤＴＶと同様の画素数、配列に変換することができる。
【００２１】
画像追加部４では、分割画像部３から送られてきた１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像を入力し、画像抽出部６から送られてくる伝送路７で使用できる伝送路数の情報に基づいて、中央領域を中心として伝送するＨＤＴＶ画像の数と位置を設定して伝送を行う時に、伝送されなくなる外側の画像を伝送できるその内側の画像と画素数を折半して生成した画像を形成する。
【００２２】
すなわち、伝送できる領域に応じて、図３に示すような画像を形成する。
図３（Ａ）は、すべての領域が伝送できる場合であり、そのままの状態で用いる。
図３（Ｂ）は、３領域が伝送できる場合であり、外側の画像ｄが伝送できなくなるので、画像ｃと画像ｄの画素数を折半して混合した画像を画像ｃの領域に用いる。
図３（Ｃ）は２領域が伝送できる場合であり、外側の画像ｄ、画像ｃが伝送できなくなるので、画像ｃと画像ｄの画素数を１／４に、画像ｂの画素数を１／２として混合した画像を画像ｂの領域に用いる。
図３（Ｄ）は１領域しか伝送できない場合であり、外側の画像ｄ、画像ｃ、画像ｂが伝送できなくなるので、画像ｃと画像ｄの画素数を１／８に、画像ｂの画素数を１／４に、画像ａの画素数を１／２として混合した画像を画像ａの領域に用いる。
このようにして形成した画像を出力し、伝送送出部５へ送る。
【００２３】
そして、伝送送出部５では、画像追加部４から送られてきた使用できる伝送路数に応じた画像を入力し、画像抽出部６から送られてくる伝送路７で使用できる伝送路の位置情報に基づいて伝送路７の伝送路へ送る接続経路の位置を選定し、その選定した接続経路に使用できる伝送路数に応じた画像を出力して、伝送路７へ送る。
画像抽出部６では、伝送路７の４つの伝送路の使用状態を検出して伝送路の使用状態の情報を出力する検出部８から伝送路の使用状態の情報を、伝送路９を経由して入力し、そして使用できる伝送路数と位置情報とを生成して出力し、画像追加部４と伝送送出部５へ送る。
伝送路７では、４本のＨＤＴＶ画像を伝送する伝送路７ａ〜７ｄを有し、伝送送出部５から送られてきた画像を検出部８へ伝送する。
【００２４】
検出部８では、使用できる伝送路７の状態を、画像レベル、テスト情報等を定期的に所定の方法（例えば電圧測定、データ解読、ケーブル断線チェック）で瞬時に検出した検出情報を出力し、この検出情報を、画像を送信する側へは伝送路９に、画像受信する側へは画像抽出部１０に送るとともに、伝送路７から伝送されてきた画像を画合成部１１へ送る。
【００２５】
画像合成部１１では、検出部８から伝送された画像を入力し、図３に示されるような使用できる領域に応じて形成されて伝送された画像を、図３（Ａ）に示すような中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像に合成変換して出力し、表示画像生成部１２へ送る。画素数が不足する箇所は補間等により補充する。そして、表示画像生成部１２では、画像合成部１１から送られた４つの領域の画像から高精細画像Ｓｏを生成し表示部１３へ送り、高精細画像Ｓｏを、表示部１３のディスプレイ上の同一面に１つの高精細画像として表示する。
【００２６】
以上述べてきたように、本発明の画像伝送装置および画像伝送方法によれば、高精細度画像を中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像とする４つのＨＤＴＶ画像に分割して４本のＨＤＴＶ画像用伝送路で伝送する際に、複数の伝送路の一部に不良が生じても画質劣化を低減した高精細画像を得ることが出来る。
【００２７】
次に本発明に係る他の画像伝送装置２０および他の画像伝送方法について図４〜図６を用いて説明する。
尚、前述した画像伝送装置１と同様の動作を行う箇所については説明を省略し、また、必要に応じて画像伝送装置１で用いた図を説明に使用するものとする。
【００２８】
図４に示すように、本発明に係る他の画像伝送装置２０は、撮像部２１と、分割画像部２２と、画像追加部２３と、伝送送出部２４と、画像抽出部２５と、伝送路２６（２６ａ，２６ｂ）と、検出部２７と、伝送路２８と、画像抽出部２９と、画像合成部３０と、表示画像生成部３１と、表示部３２と、より構成される。
【００２９】
撮像部２１は、撮像部２１に内蔵されているＨＤＴＶの４倍の画素数を持つ固体撮像素子に被写体画像を結像させ、ＨＤＴＶの４倍の画素数からなる高精細画像Ｓｉに光電変換して出力し、この高精細画像Ｓｉを分割画像部２２へ送る。
分割画像部２２は、撮像部２１から高精細画像Ｓｉを入力し、この高精細画像Ｓｉを中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像に分割して出力し、画像追加部２３へ送る。
【００３０】
画像追加部２３は、分割画像部２２から送られてきた１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像を入力し、画像抽出部２５から送られてくる伝送路２６で使用できる伝送路数の情報に基づいて、中央領域を中心として伝送するＨＤＴＶ画像の数と位置を設定して伝送を行う時に、伝送されなくなる外側の画像を伝送できるその内側の画像と画素数を折半して生成した画像を形成して他の伝送できる画像とともに２つのＨＤＴＶ画像を１つのカメラリンク規格（２４ｂｉｔデータまで伝送可能：ＨＤＴＶでは最大１０ｂｉｔ伝送）のデータに変換して出力し、伝送送出部２４へ送る。
【００３１】
伝送送出部２４は、画像追加部２３から送られてきた使用できる伝送路数に応じたデータを入力し、画像抽出部２５から送られてくる伝送路２６で使用できる伝送路の位置情報に基づいて伝送路２６の伝送路へ送る接続経路の位置を選定し、その選定した接続経路に使用できる伝送路数に応じたデータを出力して、伝送路２６へ送る。
画像抽出部２５は、伝送路２６の２つの伝送路の使用状態を検出して伝送路の使用状態の情報を出力する検出部２７から伝送路の使用状態の情報を、伝送路２８を経由して入力し、そして使用できる伝送路数と位置情報とを生成して出力し、画像追加部２３と伝送送出部２４へ送る。
【００３２】
伝送路２６は、２本のカメラリンク規格のデータを伝送する伝送路２６ａ、２６ｂを有し、伝送送出部２４から送られてきたデータを検出部２７へ伝送する。
検出部２７は、使用できる伝送路２６の状態を、データレベル、テスト情報等を定期的に所定の方法で瞬時に検出した検出情報を出力し、この検出情報を、データを送信する側へは伝送路２８に、データを受信する側へは画像抽出部２９に送るとともに、伝送路２６から伝送されてきたデータを画像合成部３０へ送る。
伝送路２８は、１つのデータ線からなり、検出部２７から送られた検出情報を画像抽出部２５へ伝送する。
【００３３】
画像抽出部２９は、検出部２７から送られてきた伝送路の使用状態の情報から使用された伝送路と位置とを生成して出力し、画像合成部３０へ送る。
画像合成部３０は、検出部２７から伝送されたデータを入力し、伝送されたデータを、中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像に合成変換して出力し、表示画像生成部３１へ送る。
表示画像生成部３１は、画像合成部３０から送られた４つの領域の画像から高精細画像Ｓｏを生成し表示部３２へ送る。
表示部３２は、表示画像生成部３１から送られてきた高精細画像Ｓｏを表示する。
【００３４】
次に、本発明に係る他の画像伝送装置２０の動作について説明する。尚、画像伝送装置１と動作が同様の箇所は説明を省略する。
図４に示すように、撮像部２１では、撮像部２に内蔵されているＨＤＴＶの４倍の画素数を持つ固体撮像素子に被写体画像を結像させ、ＨＤＴＶの４倍の画素数からなる高精細画像Ｓｉに光電変換して出力し、この高精細画像Ｓｉを分割画像部２２へ送る。
分割画像部２２では、撮像部２１から高精細画像Ｓｉを入力し、この高精細画像Ｓｉを画像伝送装置１と同様の図２に示すような中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数（水平１９２０、垂直１０８０）を持つ４つの領域の画像ａ〜ｄに分割する。
【００３５】
画像追加部２３では、分割画像部２２から送られてきた１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像を入力し、画像抽出部２５から送られてくる伝送路２６で使用できる伝送路数の情報に基づいて、中央領域を中心として伝送するＨＤＴＶ画像の数と位置を設定して伝送を行う時に、伝送されなくなる外側の画像を伝送できるその内側の画像と画素数を折半して生成した画像を形成し、この画像を２つの伝送路を用いて伝送する場合のデータに変換する。
【００３６】
２つの伝送路を用いて伝送できる領域としては、画像伝送装置１で示した図３（Ａ）、図３（Ｃ）に示す領域の画像を設定する。
すなわち、図３（Ａ）は、すべての領域が伝送できる場合であり、そのままの状態で２つの伝送路を用いる。
図３（Ｃ）は２領域の画像が１つの伝送路を用いて伝送される場合であり、外側の画像ｄ、画像ｃが伝送できなくなるので、画像ｃと画像ｄの画素数を１／４に、画像ｂの画素数を１／２として混合した画像を画像ｂの領域に用いる。
【００３７】
次に、図５（Ａ）に示されているすべての領域（図３（Ａ）と同等）を、図５（Ｂ）に示す２つのＨＤＴＶ画像を１つのカメラリンク規格（２４ｂｉｔデータまで伝送可能）の配列のデータに変換する。すなわち、画像ａと画像ｂの２領域の画像を１つのカメラリンク規格の配列のデータに、画像ｃと画像ｄの２領域の画像を他の１つのカメラリンク規格の配列のデータに、変換する。
そして、図３（Ｃ）に示すような２領域の画像を１つのカメラリンク規格の配列のデータに変換して伝送する場合は、図５（Ｃ）に示すように画素数をデータのｂｉｔ配列に並び替えたデータに、変換する。
また、図５（Ｄ）は、４領域の画像を構成するｂｉｔ数をそれぞれ６ｂｉｔに削減して１つのカメラリンク規格の配列のデータに並び替えたものである。表示する画像の解像度が高く階調数が少ない場合に用いる。
このようにして、画像追加部２３では、４領域の画像をカメラリンク規格の配列のデータに変換して出力し、伝送送出部２４へ送る。
【００３８】
また、カメラリンク規格のデータ構成を用いると、高精細画像Ｓｉを図６（Ａ）に示すようなａ，ｂ，ｃ，ｄの画素配列を、図６（Ｂ）に示すようにａ，ｂ，ｃ，ｄの画素としてそれぞれ抽出し１つがＨＤＴＶと同等の画素を持つ分割画像配列とした上で、このうち２つの分割画像をカメラリンク規格の１つのデータに変換することにより、４つの分割画像をカメラリンク規格の２つのデータとして伝送すればよい。
このようにすれば、２つの分割画像をカメラリンク規格の１つのデータに変換するときに、斜め方向の画像構成（ａとｃ、ｂとｄ）とすれば、１つのカメラリンク規格のデータしか伝送できないときは、図６（Ｃ）に示すように、伝送できなかった斜線部の位置の画素を伝送された画素で補間すれば、画質劣化が低減された高精細画像を得ることができる。
【００３９】
次に、伝送送出部２４では、画像追加部２３から送られてきた使用できる伝送路数に応じたカメラリンク規格の配列のデータを入力し、画像抽出部２５から送られてくる伝送路２６で使用できる伝送路の位置情報に基づいて伝送路２６の伝送路へ送る接続経路の位置を選定し、その選定した接続経路に使用できる伝送路数に応じたカメラリンク規格の配列のデータを出力して、伝送路２６へ送る。
伝送路２６では、伝送送出部２４から送られてきたカメラリンク規格のデータを、検出部２７へ伝送する。
【００４０】
検出部２７では、使用できる伝送路２６の状態を、データレベル、テスト情報等を定期的に所定の方法（例えば電圧測定、データ解読、ケーブル断線チェック）で瞬時に検出した検出情報を出力し、この検出情報を、カメラリンク規格のデータを送信する側へは伝送路２８に、カメラリンク規格のデータを受信する側へは画像抽出部２９に送るとともに、伝送路２６から伝送されてきたカメラリンク規格のデータを画像合成部３０へ送る。
【００４１】
画像合成部３０では、検出部２７から伝送されたカメラリンク規格のデータを入力し、図５に示されるような領域に応じて形成されて伝送されたカメラリンク規格のデータを、図５（Ａ）に示すような中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像に合成変換して出力し、表示画像生成部３１へ送る。画素数が不足する箇所は補間等により補充する。そして、表示画像生成部３１では、画像合成部３０から送られた４つの領域の画像から高精細画像Ｓｏを生成し表示部３２へ送り、高精細画像Ｓｏを表示する。
【００４２】
このようにして、本発明の他の画像伝送装置および他の画像伝送方法によれば、高精細度画像を中央領域から外側に向かって１つの領域がＨＤＴＶと同じ画素数を持つ４つの領域の画像とする４つのＨＤＴＶ画像に分割したのち、この４つのＨＤＴＶ画像を２つのカメラリンク規格のデータに変換して２本のカメラリンク規格のデータ用伝送路で伝送する際に、１時的に伝送路の一部が確保できなくなっても、画質劣化の低減された表示画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る画像伝送装置の構成図を示す図である。
【図２】本発明に係る画像伝送装置における画像の分割領域を示す図であり、（Ａ）は全体の画像の分割領域を示す図であり、（Ｂ）は分割した画像の領域の配分を示す図であり、（Ｃ）は各分割した画像の配列を変換し同一の形態の配列とした画像を示す図である。
【図３】伝送可能な領域において表示できる画像の配列を示す図であり、（Ａ）はすべての領域が伝送可能な場合の表示できる画像の配列を示す図であり、（Ｂ）は一つの領域が欠如して３つの領域が伝送可能な場合の表示できる画像の配列を示す図であり、（Ｃ）は２つの領域が伝送可能な領域を伝送できる場合の表示できる画像の配列を示す図であり、（Ｄ）は１つの領域が伝送可能な領域を伝送できる場合の表示できる画像の配列を示す図である。
【図４】本発明に係る他の画像伝送装置の構成図を示す図である。
【図５】本発明に係る他の画像伝送装置における画像の分割領域を示す図であり、（Ａ）は全体の画像の分割領域を示す図であり、（Ｂ）は分割した画像の領域を合成して２本の伝送路で伝送する場合の配分を示す図であり、（Ｃ）は分割した画像の領域を合成して１本の伝送路で伝送する場合の配分を示す図であり、（Ｄ）は分割した画像の領域を合成して１本の伝送路で伝送する場合の他の配分を示す図である。
【図６】本発明に係る画像伝送装置における画像の他の分割領域を示す図であり、（Ａ）は画像を分割する画素配列を示す図であり、（Ｂ）は伝送時の各分割画素配列を示す図であり、（Ｃ）は伝送する領域に応じて、欠如した画素を補間して表示する画像を示す図である。
【図７】従来の画像伝送装置の構成を示す図である。
【図８】従来の画像の分割領域を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・画像伝送装置、２・・・撮像部、３・・・分割画像部、４・・・画像追加部、５・・・伝送送出部、６・・・画像抽出部、７，７ａ，７ｂ７ｃ，７ｄ・・・伝送路、８・・・検出部、９・・・伝送路、１０・・・画像抽出部、１１・・・画像合成部、１２・・・表示画像生成部、１３・・・表示部、２０・・・画像伝送装置、２１・・・撮像部、２２・・・分割画像部、２３・・・画像追加部、２４・・・伝送送出部、２５・・・画像抽出部、２６，２６ａ，２６ｂ・・・伝送路、２７・・・検出部、２８・・・伝送路、２９・・・画像抽出部、３０・・・画像合成部、３１・・・表示画像生成部、３２・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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