(57)【要約】【課題】  磁気特性を低下させることなく、寸法精度が良好なセンターヨークを含む磁気回路を備えた、複合型リニアアクチュエータを提供すること。【解決手段】  副固定部（１７２、７０）と、副固定部に対して電磁力により軸方向に直線移動する副可動部（６０）とから成る電磁式リニアアクチュエータ（５０）を含む複合型リニアアクチュエータにおいて、副固定部（１７２、７０）はヨーク部材（７１、７４、７５）と永久磁石（７２、７３）とから成る磁気回路（７０）を含み、副可動部（６０）はコイルを含む。ヨーク部材はアウターヨーク（７１、７５）とセンターヨーク（７４）とから構成されている。センターヨーク（７４）が積層鋼板から構成されている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、該固定部に対して電磁力により軸方向に直線移動する可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータであって、前記固定部はヨーク部材と永久磁石とから成る磁気回路を有し、前記可動部はコイルを含み、前記ヨーク部材はアウターヨークとセンターヨークとから構成された、電磁式リニアアクチュエータにおいて、
前記センターヨークが積層鋼板から構成されていることを特徴とする、電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記軸方向は、前記電磁式リニアアクチュエータの上下方向であり、
前記アウターヨークは、ヨークベースと、該ヨークベースの上部に設けられた上部ヨークとから構成され、前記センターヨークは前記ヨークベースの中央部に設けられ、前記永久磁石は前記ヨークベースに収容された一対の板状マグネットから成る、請求項１に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記ヨークベースは、底部ヨークと、該底部ヨークの前端から上方向に延在する前壁ヨークと、前記底部ヨークの後端から上方向へ延在する後壁ヨークとを有し、前記前壁ヨークと前記後壁ヨークとは、互いに離間して対向配置されており、前記前壁ヨークの内壁には前記一対の板状マグネットの一方が取り付けられ、前記後壁ヨークの内壁には前記一対の板状マグネットの他方が取り付けられ、前記前壁ヨークと前記後壁ヨークとの間で、前記底部ヨークの中央部から前記センターヨークが立設されている、請求項２に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記センターヨークは、中央部と、該中央部の左右両側にある一対の側部とから構成され、前記一対の側部は、前記中央部の上端より上方向へ突出する一対の上側突出部と、前記中央部の下端より下方向へ突出する一対の下側突出部とを有し、
前記底部ヨークは、前記一対の下側突出部が挿入される一対の切欠け部を持ち、
前記上部ヨークは、前記一対の上側突出部が挿入される一対の切欠け部を持つ、
ことを特徴とする請求項３に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記固定部は、前方に前記磁気回路が固定されたヘッドリフト体を有し、
該ヘッドリフト体は、その上端から前方へ突出して設けられ、前記上部ヨークの後方２箇所の角部を押える一対のヨーク押さえを有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記一対のヨーク押さえは、前記上部ヨークの後方２箇所の角部の形状に対応した形状の凹部を持つ、請求項５に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記積層鋼板は、第１乃至第Ｎ（Ｎは６以上の整数）の鋼板をこの順番に積層して構成されており、
前記第１乃至第（Ｎ−１）の鋼板の各々には、前記一対の側部の上下方向における端部に４箇所、凹部及び凸部が形成されており、
前記第Ｎの鋼板には、前記一対の側部の上下方向における端部に４箇所、凹部が形成されており、
前記凹部に前記凸が挿入されるように構成されていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１つに記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記可動部は前記固定部に対して上側板ばねおよび下側板ばねによって直線移動可能に支持されている、請求項１乃至７のいずれか１つに記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項９】
軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリューと、該リードスクリューの回動によって前記軸方向に直線移動する主可動部とを備えた機械式リニアアクチュエータを含み、前記主可動部が、副固定部と、該副固定部に対して電磁力により前記軸方向に直線移動する副可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する複合型リニアアクチュエータであって、前記副固定部はヨーク部材と永久磁石とから成る磁気回路を含み、前記副可動部はコイルを含み、前記ヨーク部材はアウターヨークとセンターヨークとから構成された、複合型リニアアクチュエータにおいて、
前記センターヨークが積層鋼板から構成されていることを特徴とする、複合型リニアアクチュエータ。
【請求項１０】
前記軸方向が前記複合型リニアアクチュエータの上下方向であり、
前記アウターヨークは、ヨークベースと、該ヨークベースの上部に設けられた上部ヨークとから構成され、前記センターヨークは、前記ヨークベースの中央部に設けられ、前記永久磁石は、前記ヨークベースに収容された一対の板状マグネットから成る、請求項９に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項１１】
前記ヨークベースは、底部ヨークと、該底部ヨークの前端から上方向に延在する前壁ヨークと、前記底部ヨークの後端から上方向へ延在する後壁ヨークとを有し、前記前壁ヨークと前記後壁ヨークとは、互いに離間して対向配置されており、前記前壁ヨークの内壁には前記一対の板状マグネットの一方が取り付けられ、前記後壁ヨークの内壁には前記一対の板状マグネットの他方が取り付けられ、前記前壁ヨークと前記後壁ヨークとの間で、前記底部ヨークの中央部から前記センターヨークが立設されている、請求項１０に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項１２】
前記センターヨークは、中央部と、該中央部の左右両側にある一対の側部とから構成され、前記一対の側部は、前記中央部の上端より上方向へ突出する一対の上側突出部と、前記中央部の下端より下方向へ突出する一対の下側突出部とを有し、
前記底部ヨークは、前記一対の下側突出部が挿入される一対の切欠け部を持ち、
前記上部ヨークは、前記一対の上側突出部が挿入される一対の切欠け部を持つ、
ことを特徴とする請求項１１に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項１３】
前記副固定部は、前記リードスクリューが貫通して、前方に前記磁気回路が固定されたヘッドリフト体を有し、
該ヘッドリフト体は、その上端から前方へ突出して設けられ、前記上部ヨークの後方２箇所の角部を押える一対のヨーク押さえを有する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項１４】
前記一対のヨーク押さえは、前記上部ヨークの後方２箇所の角部の形状に対応した形状の凹部を持つ、請求項１３に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項１５】
前記積層鋼板は、第１乃至第Ｎ（Ｎは６以上の整数）の鋼板をこの順番に積層して構成されており、
前記第１乃至第（Ｎ−１）の鋼板の各々には、前記一対の側部の上下方向における端部に４箇所、凹部及び凸部が形成されており、
前記第Ｎの鋼板には、前記一対の側部の上下方向における端部に４箇所、凹部が形成されており、
前記凹部に前記凸部が挿入されるように構成されていることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１つに記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項１６】
前記副可動部は前記副固定部に対して上側板ばねおよび下側板ばねによって直線移動可能に支持されている、請求項９乃至１５のいずれか１つに記載の複合型リニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、それに用いられる磁気ヘッドアクチュエータアセンブリのヘッド送り機構として使用することが可能な電磁式（複合型）リニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々の記録再生装置が提案されている。例えば、ＤＬＴとして働く記録再生装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
記録再生装置（以下、単に「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも呼ぶ）は、単一のリール（サプライリール）を持つテープカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼ぶ）を受けるためのものであり、その内部にテイクアップリールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に装着されると、磁気テープがテープカートリッジから引き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介してテイクアップリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された磁気テープ（以下、単に「テープ」とも呼ぶ）を磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープと磁気ヘッドとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレートと、各々ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラとで構成される。
【０００４】
尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特許文献２に開示されている。また、ガイドローラの一例は、特許文献３に開示されている。
【０００５】
一般に、磁気テープドライブは、例えば、特許文献４に記載されているように、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを含む。ベースは第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永久的に取り付けられたスプール（テイクアップリール）を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたスロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバックリング機構によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（テイクアップリール）に接続される。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【０００６】
このような構成のデジタル線形テープドライブでは、テイクアップリールがテープをサプライリールから引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置は、例えば、特許文献５に開示されている。この特許文献５によると、テイクアップリールには巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、サプライリール上のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端にキノコ状のタブを有する。第２のテープリーダはロッキング孔を有する。タブはロッキング孔に係合される。
【０００７】
さらに、第１のテープリーダを第２のテープリーダに接合するための機構も必要となる。そのような接合機構は、例えば、特許文献６に開示されている。
【０００８】
また、特許文献７は、リーダテープの側方に突出する耳片を必要とすることなく、リーダテープ（第２のテープリーダ）の端部をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止することのできるリーダテープの係止部構造を開示している。
【０００９】
特許文献８は、テープカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テープドライブのテイクアップリールが回転するのを防ぐためのロックシステムを開示している。
【００１０】
尚、磁気テープドライブは、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリをさらに含み、それは複数のローラによって規定されたテープ経路上に、テイクアップスプールとテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープがテイクアップスプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。このような磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、上記特許文献４に開示されている。
【００１１】
一方、デジタル線形テープドライブに装着されるテープカートリッジの一例は特許文献９に開示されている。
【００１２】
また、特許文献１０には、バックリング機構または巻取りリーダを使用することなくテープリーダがテープカートリッジからテイクアップリールに押し進められるようにした「テープドライブ」が開示されている。
【００１３】
磁気ヘッドアクチュエータアセンブリは、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）とヘッド送り機構とから構成される。ヘッドアセンブリは、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）と、この磁気ヘッドを保持するヘッドホルダと、磁気ヘッドを外部の回路との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）とを有する。
【００１４】
一方、ヘッド送り機構は、ヘッドアセンブリを保持しながら、ヘッドアセンブリを昇降動作させるためのものである。従来のヘッド送り機構は、上記特許文献４に開示されているように、ネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）を備え、リードスクリューを回動することにより、機械的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させるものである。換言すれば、従来のヘッド送り機構として、「機械式リニアアクチュエータ」が採用されている。
【００１５】
このような機械式リニアアクチュエータでは、一般に、ヘッドアセンブリの位置制御をオープンループ制御で行っている。ＤＬＴにおいて、その記憶容量の大容量化が図られている。第１世代のＤＬＴである「ＤＬＴ１」では、通常の記憶容量が４０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は８０Ｇバイトである。また、第２世代のＤＬＴである「ＤＬＴ２」においては、通常の記憶容量が８０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は１６０Ｇバイトである。また、第３世代のＤＬＴである「ＤＬＴ３」においては、通常の記憶容量が約１５０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は約３００Ｇバイトである。この程度の記憶容量を持つＤＬＴでは、機械式リニアアクチュエータでも十分対応が可能である。
【００１６】
しかしながら、次の世代（第４世代）のＤＬＴである「ＤＬＴ４」においては、通常の記憶容量が３００Ｇバイト、圧縮した場合の記憶容量が６００Ｇバイトであり、大容量（高記憶密度）である。その為、この大容量の記憶密度を持つＤＬＴ用のリニアアクチュエータとして、上述した機械式リニアアクチュエータを用いた場合、ヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することは困難である。
【００１７】
一方、このような機械式リニアアクチュエータにおける問題を解決するために、ヘッド送り機構として、電磁的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させる「電磁式リニアアクチュエータ」を採用し、ヘッドアセンブリの位置制御をクローズドループ（フィードバック）制御で行う方法が提案されている（例えば、特許文献１１参照）。電磁式リニアアクチュエータでは、制御方式としてフィードバック制御方式を採用しているので、たとえ磁気テープが走行中に上下に変動したとしても、常にヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することが可能となる。
【００１８】
このような電磁式リニアアクチュエータは、一般的に、固定部と、この固定部に対してヘッドアセンブリ（被昇降物体）を鉛直方向に沿って昇降可能に保持する可動部と、この可動部の可動（昇降）方向以外の動きを拘束（規制）するガイドと、このガイドを取り付けるためのベースとを有する。
【００１９】
ここで、電磁式リニアアクチュエータは、２つの型に分けることができる。第１の型は「可動マグネット型」の電磁式リニアアクチュエータであって、可動部に磁石を備え、固定部にコイルを備えたものである。第２の型は「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータであって、固定部に永久磁石とヨーク部材とを備え、可動部にコイルを備えたものである。
【００２０】
上述したように、電磁式リニアアクチュエータは、大容量の記憶容量を持つＤＬＴ用のアクチュエータとして好適である。しかしながら、前述したように、機械式リニアアクチュエータと電磁式リニアアクチュエータとではその制御方法（制御系）が全く異なる。その為、この電磁式リニアアクチュエータを下位機種（すなわち、第１世代や第２世代）のＤＬＴ用リニアアクチュエータとして使用する場合、それまで組み込まれていた機械式リニアアクチュエータ用の制御系を全く使用することができないので、電磁式リニアアクチュエータに適した制御系を新たに組み込まなければならなくなる。すなわち、下位の機種のＤＬＴに対して設計変更を施すことが必要となる。
【００２１】
このような問題を解決するために、下位機種のＤＬＴとも互換性のある、第４世代の（上位機種の）ＤＬＴ用のリニアアクチュエータ（ヘッド送り機構）として、機械式リニアアクチュエータばかりでなく、電磁式リニアアクチュエータとしても動作することが可能な「複合型リニアアクチュエータ」が提案されている。すなわち、複合型リニアアクチュエータは、機械式リニアアクチュエータに電磁式リニアアクチュエータを複合させたものである。このような複合型リニアアクチュエータでは、機械式リニアアクチュエータを用いてヘッドアセンブリの粗い位置制御（オープンループ制御）を行い、電磁式リニアアクチュエータを用いてヘッドアセンブリの精密な位置制御（クローズドループ制御）を行うことができる。
【００２２】
詳述すると、複合型リニアアクチュエータは、軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリューと、このリードスクリューの回動によって軸方向に直線移動する主可動部とを備えた機械式リニアアクチュエータを含む。主可動部は、副固定部と、この副固定部に対して電磁力によって前記軸方向に直線移動する副可動部とからなる電磁式リニアアクチュエータとして動作する。電磁式リニアアクチュエータは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）によって構成される。したがって、副固定部はＶＣＭ固定部と呼ばれ、副可動部はＶＣＭ可動部と呼ばれる。副固定部はヨーク部材と永久磁石とから成る磁気回路を含み、副可動部は空芯コイルを含む。この空芯コイルは、磁気ヘッドを保持するヘッドホルダ（取付け部）に固定される。このような複合型リニアアクチュエータは、例えば、特許文献１２や特許文献１３に開示されている。
【００２３】
本発明は、複合型リニアアクチュエータに係り、特に複合型リニアアクチュエータに用いられる電磁式リニアアクチュエータに係る。この電磁式リニアアクチュエータにおいて、前述したように、副固定部はヨーク部材と永久磁石とから成る磁気回路を含む。ヨーク部材は、ヨークベースと、このヨークベースの中央部に設けられたセンターヨークと、ヨークベースの上部に設けられた上部ヨークとから構成される。永久磁石は、ヨークベースに収容された一対の板状マグネットから成る。尚、ヨークベースや上部ヨークは、一纏めにしてアウターヨークと呼ばれる。
【００２４】
尚、副可動部は、磁気回路を含む副固定部に対して支持手段を介して移動可能に支持される。そのような支持手段としては、副可動部を副固定部に対して直線移動可能に固定する、上側板ばねと下側板ばねが用いられる。
【００２５】
尚、ＬＴＯとして働く記録再生装置は、特許文献１４に開示されている。ＬＴＯにおいても、ＤＬＴにおいて用いられているのと同様な構造を有する複合型リニアアクチュエータが用いられる。ＬＴＯでは、磁気テープの磁気記録面側に、データ・トラックと平行に事前にサーボ・トラックが記録されており、磁気ヘッドはこのサーボ・トラックを読み取ることによって、磁気ヘッドの位置を磁気テープ上の正しい位置に制御している。
【００２６】
尚、上述した複合型リニアアクチュエータにおいては、機械式リニアアクチュエータをヘッド送り機構と呼び、電磁式リニアアクチュエータをボイスコイルモータと呼ぶこともある。すなわち、ヘッド送り機構は、ヘッドアセンブリを上下運動させることによって磁気ヘッドの位置の粗調整を行うためのものであり、ボイスコイルモータは、磁気ヘッドの位置の微調整を行うためのものである。
【００２７】
【特許文献１】特開平９−１９８６３９号公報
【特許文献２】特表平９−５００７５３号公報
【特許文献３】特開２０００−１０００２５号公報
【特許文献４】特表２０００−５０１５４７号公報
【特許文献５】特公平３−７５９５号公報
【特許文献６】特公平６−３９０２７号公報
【特許文献７】特開２０００−１００１１６号公報
【特許文献８】特開平１１−８６３８１号公報
【特許文献９】特開２０００−１４９４９１号公報
【特許文献１０】特開平１１−３１６９９１号公報
【特許文献１１】特開２００２−２３３１２７号公報
【特許文献１２】特開２００４−８６９７３号公報
【特許文献１３】特開２００４−８７６５４号公報
【特許文献１４】特表２００２−５３０７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
前述したように、大容量の記憶容量を持つ記録再生装置（テープドライブ）には、ＶＣＭを利用した微調整用の電磁式リニアアクチュエータが備えられている。記録再生装置の記憶容量の更なる大容量化に対応するためには、ＶＣＭの特性を向上させる必要がある。
【００２９】
ＶＣＭの特性を向上させる一つの方法として、コイルへの鎖交磁束を増加する方法が知られている。そして、コイルへの鎖交磁束を増加する方法の一つに、センターヨークの厚さを厚くして、センターヨーク側に磁束を集める方法がある。
【００３０】
センターヨークを透磁率μの高い一枚の鉄板から構成したとする。この場合、鉄板の厚さを厚くすると、鉄板をプレスで抜けないという問題がある。また、鉄板をプレスで抜いたとしても、プレスのダレのためにセンターヨークの寸法精度が悪くなるという問題がある。
【００３１】
一方、センターヨークを焼結、ＭＩＭ（metal injection molding）などで作製したとする。この場合、焼結ヨークやＭＩＭヨークは透磁率μが低いので、センターヨークの磁気特性が低下するという問題がある。また、焼結ヨークやＭＩＭヨークでは、センターヨークのコストがアップするという問題もある。
【００３２】
また、記録再生装置に衝撃等が加わっても、電磁式リニアアクチュエータの副固定部（特に、磁気回路）が分解されないように、電磁式リニアアクチュエータの磁気回路を組み立てる必要がある。この磁気回路の組み立ての際、組み直しを可能とするために、アウターヨークとセンターヨークとの間の固定をネジ止めで行う場合がある。この場合、センターヨークを一枚の鉄板で構成すると、上記プレスのダレにより、センターヨークにタップ加工することが難しくなるという問題がある。また、センターヨークにタップ加工等の２次加工を施さなければならないので、磁気回路のコストが増加するという問題がある。
【００３３】
本発明の課題は、磁気特性を低下させることなく、寸法精度が良好なセンターヨークを含む磁気回路を備えた、電磁式リニアアクチュエータ（複合型リニアアクチュエータ）を提供することにある。
【００３４】
本発明の他の課題は、ネジ止めする必要なく、組み直しが可能な磁気回路を備えた、電磁式リニアアクチュエータ（複合型リニアアクチュエータ）を提供することにある。
【００３５】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明の第１の態様によれば、固定部（１７２、７０）と、該固定部に対して電磁力により軸方向（Ｚ）に直線移動する可動部（６０）とから成る電磁式リニアアクチュエータ（５０）であって、前記固定部はヨーク部材（７１，７４、７５）と永久磁石（７２、７３）とから成る磁気回路（７０）を有し、前記可動部はコイルを含み、前記ヨーク部材はアウターヨーク（７１、７５）とセンターヨーク（７４）とから構成された、電磁式リニアアクチュエータにおいて、前記センターヨーク（７４）が積層鋼板から構成されていることを特徴とする、電磁式リニアアクチュエータが得られる。
【００３７】
上記本発明の電磁式リニアアクチュエータにおいて、前記軸方向は、前記電磁式リニアアクチュエータの上下方向（Ｚ）であって良い。この場合、前記アウターヨークは、ヨークベース（７１）と、該ヨークベースの上部に設けられた上部ヨーク（７５）とから構成されて良く、前記センターヨーク（７４）は前記ヨークベースの中央部に設けられて良く、前記永久磁石は前記ヨークベースに収容された一対の板状マグネット（７２、７３）から構成されて良い。前記ヨークベース（７１）は、底部ヨーク（７１１）と、該底部ヨークの前端から上方向に延在する前壁ヨーク（７１２）と、前記底部ヨークの後端から上方向へ延在する後壁ヨーク（７１３）とから構成されて良い。前記前壁ヨーク（７１２）と前記後壁ヨーク（７１３）とは、互いに離間して対向配置されており、前記前壁ヨークの内壁には前記一対の板状マグネットの一方（７２）が取り付けられ、前記後壁ヨークの内壁には前記一対の板状マグネットの他方（７３）が取り付けられ、前記前壁ヨーク（７１２）と前記後壁ヨーク（７１３）との間で、前記底部ヨーク（７１１）の中央部から前記センターヨーク（７４）が立設されていて良い。前記センターヨーク（７４）は、中央部（７４１）と、該中央部の左右両側にある一対の側部（７４２）とから構成されて良い。この場合、前記一対の側部（７４２）は、前記中央部の上端より上方向へ突出する一対の上側突出部（７４２ａ）と、前記中央部の下端より下方向へ突出する一対の下側突出部（７４２ｂ）とを有することが好ましく、前記底部ヨーク（７１１）は、前記一対の下側突出部が挿入される一対の切欠け部（７１１ａ）を持ち、前記上部ヨーク（７５）は、前記一対の上側突出部が挿入される一対の切欠け部（７５ａ）を持つことが好ましい。
【００３８】
また、上記本発明の電磁式リニアアクチュエータにおいて、前記固定部は、前方に前記磁気回路（７０）が固定されたヘッドリフト体（１７２）を有して良い。この場合、該ヘッドリフト体（１７２）は、その上端から前方へ突出して設けられ、前記上部ヨークの後方２箇所の角部を押える一対のヨーク押さえ（１７２６）を有することが好ましい。前記一対のヨーク押さえ（１７２６）は、前記上部ヨークの後方２箇所の角部の形状に対応した形状の凹部（１７２６ａ）を持つことが望ましい。前記積層鋼板（７４）は、第１乃至第Ｎ（Ｎは６以上の整数）の鋼板（７４−１〜７４−６）をこの順番に積層して構成されたものであって良い。この場合、前記第１乃至第（Ｎ−１）の鋼板（７４−１〜７４−５）の各々には、前記一対の側部の上下方向における端部に４箇所、凹部及び凸部（７４２ｃ）が形成され、前記第Ｎの鋼板（７４−６）には、前記一対の側部の上下方向における端部に４箇所、凹部（７４３ｄ）が形成されており、前記凹部に前記凸部が挿入されるように構成されていることが望ましい。前記可動部（６０）は前記固定部に対して上側板ばね（８１）および下側板ばね（８２）によって直線移動可能に支持されて良い。
【００３９】
本発明の第２の態様によれば、軸方向（Ｚ）に延在する回転中心軸を持つリードスクリュー（１７１）と、該リードスクリューの回動によって前記軸方向に直線移動する主可動部（１７２、５０）とを備えた機械式リニアアクチュエータを含み、前記主可動部が、副固定部（１７２、７０）と、該副固定部に対して電磁力により前記軸方向に直線移動する副可動部（６０）とから成る電磁式リニアアクチュエータ（５０）として動作する複合型リニアアクチュエータであって、前記副固定部（１７２、７０）はヨーク部材（７１、７４、７５）と永久磁石（７２、７３）とから成る磁気回路（７０）を含み、前記副可動部（６０）はコイルを含み、前記ヨーク部材はアウターヨーク（７１、７５）とセンターヨーク（７４）とから構成された、複合型リニアアクチュエータにおいて、前記センターヨーク（７４）が積層鋼板から構成されていることを特徴とする、複合型リニアアクチュエータが得られる。
【００４０】
上記本発明の複合型リニアアクチュエータにおいて、前記軸方向が前記複合型リニアアクチュエータの上下方向（Ｚ）であって良い。この場合、前記アウターヨークは、ヨークベース（７１）と、該ヨークベースの上部に設けられた上部ヨーク（７５）とから構成されて良く、前記センターヨーク（７４）は、前記ヨークベースの中央部に設けられて良く、前記永久磁石は、前記ヨークベースに収容された一対の板状マグネット（７２、７３）から構成されて良い。前記ヨークベース（７１）は、底部ヨーク（７１１）と、該底部ヨークの前端から上方向に延在する前壁ヨーク（７１２）と、前記底部ヨークの後端から上方向へ延在する後壁ヨーク（７１３）とを有して良く、前記前壁ヨーク（７１２）と前記後壁ヨーク（７１３）とは、互いに離間して対向配置されて良い。前記前壁ヨーク（７１２）の内壁には前記一対の板状マグネットの一方（７２）が取り付けられ、前記後壁ヨーク（７１３）の内壁には前記一対の板状マグネットの他方（７３）が取り付けられて良い。前記前壁ヨーク（７１２）と前記後壁ヨーク（７１３）との間で、前記底部ヨーク（７１１）の中央部から前記センターヨーク（７４）が立設されて良い。前記センターヨーク（７４）は、中央部（７４１）と、該中央部の左右両側にある一対の側部（７４２）とから構成されて良い。その場合、前記一対の側部は、前記中央部の上端より上方向へ突出する一対の上側突出部（７４２ａ）と、前記中央部の下端より下方向へ突出する一対の下側突出部（７４２ｂ）とを有することが好ましく、前記底部ヨーク（７１１）は、前記一対の下側突出部が挿入される一対の切欠け部（７１１ａ）を持ち、前記上部ヨーク（７５）は、前記一対の上側突出部が挿入される一対の切欠け部（７５ａ）を持つことが好ましい。
【００４１】
また、上記本発明の複合型リニアアクチュエータにおいて、前記副固定部は、前記リードスクリュー（１７１）が貫通して、前方に前記磁気回路が固定されたヘッドリフト体（１７２）を有して良い。この場合、該ヘッドリフト体（１７２）は、その上端から前方へ突出して設けられ、前記上部ヨークの後方２箇所の角部を押える一対のヨーク押さえ（１７２６）を有することが望ましい。前記一対のヨーク押さえ（１７２６）は、前記上部ヨークの後方２箇所の角部の形状に対応した形状の凹部（１７２６ａ）を持つことが好ましい。また、前記積層鋼板（７４）は、第１乃至第Ｎ（Ｎは６以上の整数）の鋼板（７４−１〜７４−６）をこの順番に積層して構成されて良い。この場合、前記第１乃至第（Ｎ−１）の鋼板（７４−１〜７４−５）の各々には、前記一対の側部の上下方向における端部に４箇所、凹部及び凸部（７４２ｃ）が形成され、前記第Ｎの鋼板（７４−６）には、前記一対の側部の上下方向における端部に４箇所、凹部（７４２ｄ）が形成されており、前記凹部に前記凸部が挿入されるように構成されていることが望ましい。前記副可動部は前記副固定部に対して上側板ばね（８１）および下側板ばね（８２）によって直線移動可能に支持されて良い。
【００４２】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００４３】
本発明では、センターヨークを積層鋼板で構成したので、磁気特性を低下させることなく、センターヨークの寸法精度も良好になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００４５】
最初に図１及び図２を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブ１０について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブ１０を上面側から見た斜視図である。図２は図１に示したテープドライブ１０を下面側から見た斜視図である。
【００４６】
テープドライブ１０は、カートリッジ２０を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータは、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３は取外し可能なカートリッジ２０を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ２０は、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたカートリッジホルダ１４を通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００４７】
カートリッジ２０をカートリッジホルダ１４の中に挿入すると、カートリッジ２０はカートリッジ保持機構１５で係合された後、自動ロードされて、カートリッジ２０は第２のスピンドルモータ（供給リールモータ）１３と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、グラバー（図示せず）とリーダピン（図示せず）との結合によってカートリッジ２０は永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。カートリッジ２０と永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１６は、カートリッジ２０と永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００４８】
テープドライブ１０は、磁気ヘッド１７ａを持つヘッドアクチュエータ１７をさらに含む。このヘッドアクチュエータ１７は上記複数のローラ１６によって規定されたテープ移送経路（図示せず）上に、巻取りリール１１とカートリッジ２０との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りリール１１とカートリッジ２０との間を前後に流れ、規定されたテープ移送経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１７に密に近接する。
【００４９】
テープドライブ１０は、シャーシ１２の主面上に前方右側寄りに設けられた第１のスイッチＳＷ１を有する。この第１のスイッチＳＷ１は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４に挿入された後に、自動ロードを開始する位置を検出するためのものである。第１のスイッチＳＷ１はフォトインタラプタで構成されている。カートリッジホルダ１４は、第１のスイッチＳＷ１を遮蔽するための第１の遮蔽板（図示せず）を有する。
【００５０】
テープドライブ１０は、シャーシ１２の主面上にモードモータ３０を備える。モードモータ３０は、７つの減速ギヤ３１（図１では３つの減速ギヤのみ図示してある）を介して、シャーシ１２の裏面側にあるモードギヤ３２と連結されている。シャーシ１２の裏面側には、モードギヤ３２と対向してセンサ基板３４が設けられている。とにかく、モードギヤ３２はモードモータ３０によって駆動される。
【００５１】
図１に示されるように、テープドライブ１０は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４内に正しく収容（挿入）されたことを検出するための第２のスイッチＳＷ２を備えている。この第２のスイッチＳＷ２もフォトインタラプタで構成されている。テープドライブ１０は、カートリッジホルダ１４をロックするためのカートリッジホルダロック機構３６を備えている。このカートリッジホルダロック機構３６は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４に正しく挿入されないと、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａに動かないようにするためのものである。従って、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４に正しく挿入されたときに、カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１４のロックが解除され、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａに動くことが可能となる。このカートリッジホルダロック機構３６は、第２のスイッチＳＷ２を遮蔽するための第２の遮蔽板３６１を備えている。
【００５２】
図２に示されるように、テープドライブ１０は、モードギヤ３２と噛み合うギヤカム３８を備えている。ギヤカム３８はカムギヤとも呼ばれる。ギヤカム３８には、後述するカム溝が切られている。
【００５３】
図１に示されるように、テープドライブ１０は、シャーシ１２の主面上で回動軸４０１の周りに回動自在に設けられたアームハウジング４０を備える。アームハウジング４０は、水平方向に延在する水平腕４０２と、垂直方向に延在する垂直腕４０３とを持つ。水平腕４０２の先端には係合ピン４０２ａが設けられ、垂直腕４０３の下端には係合ピン４０３ａが設けられている。係合ピン４０３ａは、上記ギヤカム３８のカム溝と係合する。
【００５４】
また、テープドライブ１０は、カートリッジホルダ１４と一体に形成されたカムスライダ４２を備える。カムスライダ４２は、挿入方向Ａに対して直交する方向へ延在するスライダ開口４２１を持つ。このスライダ開口４２１に、上述したアームハウジング４０の水平腕４０２の係合ピン４０２ａが挿入されている。
【００５５】
したがって、カートリッジ２０を保持するカートリッジホルダ１４は、カムスライダ４２、アームハウジング４０、およびギヤカム３８を介して、モードギヤ３２に連結されている。モードモータ３０と、モードギヤ３２と、カートリッジホルダ１４との組み合わせは、テープドライブ１０内に収納されたカートリッジ２０をカートリッジ２０に当接してテープドライブ１０外に排出するイジェクト機構として働く。
【００５６】
カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４内に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジ保持機構１５を介してカートリッジホルダ１４で保持される。カートリッジ２０が完全にカートリッジホルダ１４内に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジ保持機構１５により係合される。
【００５７】
尚、カートリッジホルダ１４は、後述する案内手段により、挿入方向Ａに沿ってのみ移動自在である。カートリッジ保持機構１５は、その案内手段により、Ｌ字状経路に沿って移動自在である。
【００５８】
このような構成によれば、カートリッジホルダ１４に対して手動でカートリッジ２０を挿入することにより、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａへ移動すると、アームハウジング４０はその回動軸４０１の周りで時計回りに回転する。その結果、ギヤカム３８はその中心軸の回りに回転するので、ギヤカム３８と噛み合っているモードギヤ３２もその中心軸の回りに回転する。これが手動ロード動作である。
【００５９】
一方、上述したように、モードギヤ３２とモードモータ３０とは７つの減速ギヤ３１を介して連結されている。したがって、モードモータ３０を所定の方向へ回転させると、モードギヤ３２は所定の方向へ回転する。これにより、モードギヤ３２と噛み合っているギヤカム３８も所定方向に回転する。この結果、ギヤカム３８のカム溝に係合している、係合ピン４０３ａを持つアームハウジング４０は、その回動軸４０１の周りに時計回りに回転する。これにより、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａへ移動すると、カートリッジ保持機構１５に係合されているカートリッジ２０も挿入方向Ａへ移動する。これが自動ロード動作である。
【００６０】
手動ロード動作と自動ロード動作との間の切り替えは、第１のスイッチＳＷ１のオン／オフによって行われる。
【００６１】
次に、図１及び図２を参照して、カートリッジホルダ１４及びカートリッジ保持機構１５を案内する案内手段について説明する。
【００６２】
テープドライブ１０は、案内手段として、挿入方向Ａに延在する第１の案内壁４６及び第２の案内壁４７を備える。第１の案内壁４６は、挿入方向Ａの右側に配置されているので、右側案内壁と呼ばれる。第２の案内壁４７は、挿入方向Ａの左側に配置されているので、左側案内壁と呼ばれる。
【００６３】
図１に示されるように、第１の案内壁（右側案内壁）４６は、カートリッジホルダ１４を案内するための第１の案内溝孔４６１と、カートリッジ保持機構１５を案内するための第２の案内溝孔４６２とを有する。第１の案内溝孔４６１は、挿入方向Ａに沿って延在している。一方、第２の案内溝孔４６２は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１２に向かう方向へ延在するＬ字状の形状をしている。第１の案内溝孔４６１には、カートリッジホルダ１４の右側壁から側方へ突出する第１の案内ピン１４１が係合している。第２の案内溝孔４６２には、カートリッジ保持機構１５の右側壁から側方へ突出する第２の案内ピン１５２が係合している。
【００６４】
図２に示されるように、第２の案内壁（左側案内壁）４７は、カートリッジホルダ１４を案内するための一対の第３の案内溝孔４７３と、カートリッジ保持機構１５を案内するための一対の第４の案内溝孔４７４とを有する。一対の第３の案内溝孔４７３は、挿入方向Ａに沿って延在している。一方、一対の第４の案内溝孔４７４は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１２に向かう方向へ延在するＬ字状の形状をしている。一対の第３の案内溝孔４７３には、それぞれ、カートリッジホルダ１４の左側壁から側方へ突出する一対の第３の案内ピン１４３が係合している。一対の第４の案内溝孔４７４には、それぞれ、カートリッジ保持機構１５の左側壁から側方へ突出する一対の第４の案内ピン１５４が係合している。
【００６５】
次に、図１に加えて図３乃至図１２を参照して、本発明の一実施の形態に係るヘッドアクチュエータ１７について説明する。図示のヘッドアクチュエータ１７は、複合型リニアアクチュエータである。前述したように、複合型リニアアクチュエータ１７は、機械式リニアアクチュエータに電磁式リニアアクチュエータ５０を複合させたものである。
【００６６】
図３は、複合型リニアアクチュエータの中の電磁式リニアアクチュエータ５０の外観を示す斜視図であり、図４は電磁式リニアアクチュエータ５０の分解斜視図である。
【００６７】
図５乃至図８は電磁式リニアアクチュエータ５０の磁気回路７０を示す図である。図５は磁気回路７０を上面側から見た斜視図であり、図６は図５に示した磁気回路７０の分解斜視図である。図７は磁気回路７０を底面（下面）側から見た斜視図であり、図８は図７に示した磁気回路７０の分解斜視図である。
【００６８】
一方、図９乃至図１２は、電磁式リニアアクチュエータ５０中の副可動部６０を省略した、複合型リニアアクチュエータ１７を示す図である。図９は複合型リニアアクチュエータ１７の斜視図であり、図１０は複合型リニアアクチュエータ１７の分解斜視図である。図１１は複合型リニアアクチュエータ１７の平面図であり、図１２は複合型リニアアクチュエータ１７の正面図である。
【００６９】
図１および図９乃至図１２に示されるように、ヘッドアクチュエータ１７は、回転部分として上下方向（軸方向）に延在する回転中心軸を有するネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）１７１と、直線移動部分としてリードスクリュー１７１の回転に伴い回転中心軸に沿って上下運動をするヘッドリフト体１７２とを備えている。リードスクリュー１７１は、その下端側に、他の駆動手段（例えば、ステッピングモータ）によりこのリードスクリュー１７１を回転中心軸の周りに回転させるリードスクリューギヤ１７３を取り付けている。ヘッドリフト体１７２には、後述する電磁式リニアアクチュエータ５０が取り付けられている。ヘッドリフト体１７２と磁気回路７０とによって、電磁式リニアアクチュエータ５０の副固定部が構成される。
【００７０】
複合型リニアアクチュエータ１７は機械式リニアアクチュエータを含む。機械式リニアアクチュエータは主可動部を含む。主可動部は、上記ヘッドリフト体１７２と電磁式リニアアクチュエータ５０とを含む。とにかく、リードスクリュー１７１と主可動部との組み合わせによって、機械式リニアアクチュエータが構成される。機械式リニアアクチュエータの主可動部（電磁式リニアアクチュエータの副固定部）の詳細な構成については、後で図９乃至図１２を参照して説明する。
【００７１】
図３乃至図８を参照して、電磁式リニアアクチュエータ５０について説明する。図３及び図４に図示されるように、互いに直交する座標軸を、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸で表す。ここでは、Ｘ軸方向は左右方向であり、Ｙ軸方向は前後方向であり、Ｚ軸方向は上下方向（軸方向）である。
【００７２】
図示の電磁式リニアアクチュエータ５０は、被昇降物体としての磁気ヘッド１７ａを、鉛直方向Ｚに沿って上下動させるためのものである。磁気ヘッド１７ａは上下方向（鉛直方向）Ｚに延在している。磁気ヘッド１７ａはヘッドホルダ１７ｂで保持される。磁気ヘッド１７ａとヘッドホルダ１７ｂとによってヘッドアセンブリが構成される。ヘッドホルダ１７ｂは２本のネジ１７ｃによって、後述する副可動部６０に取り付けられる。
【００７３】
磁気ヘッド１７ａは、図示しないフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）を介して外部の回路（図示せず）と電気的に接続される。尚、磁気ヘッド１７ａとしては、ＭＲ（magnetro-resistive）ヘッドが使用される。ＭＲヘッドは、非常に静電気に敏感で、静電気耐性の弱いデバイスである。したがって、ＭＲヘッドを取り扱うには注意が必要である。
【００７４】
電磁式リニアアクチュエータ５０は、副固定部（１７２、７０）と、この副固定部（１７２、７０）に対してヘッドアセンブリを鉛直方向Ｚに沿って昇降可能に保持する副可動部６０と、副固定部７０に対して副可動部６０を直線移動可能に支持する上側板ばね８１及び下側板ばね８２とを有する。
【００７５】
副固定部は、ヨークベース７１と、このヨークベース７１に収容された一対の板状マグネット７２、７３と、センターヨーク７４と、上部ヨーク７５とから成る磁気回路７０を有する。ヨークベース７１は、断面コ字形をしており、底部ヨーク７１１と、この底部ヨーク７１１の前端から上方向に延在する前壁ヨーク７１２と、底部ヨーク７１１の後端から上方向へ延在する後壁ヨーク７１３とを有する。すなわち、前壁ヨーク７１２と後壁ヨーク７１３とは、互いに離間して対向配置されている。前壁ヨーク７１２の内壁には一方のマグネット７２が取り付けられ、後壁ヨーク７１３の内壁には他方のマグネット７３が取り付けられている。前壁ヨーク７１２と後壁ヨーク７１３との間で、底部ヨーク７１１の中央部からセンターヨーク７４が立設している。
【００７６】
詳述すると、センターヨーク７４は、中央部７４１と、その中央部７４１の左右両側にある一対の側部７４２とから成る。中央部７４１の上下方向の長さ（高さ）よりも、一対の側部７４２の高さが長くなっている。換言すれば、一対の側部７４２は、中央部７４１の上端よりも上方向へ突出する一対の上側突出部７４２ａと、中央部７４１の下端よりも下方向へ突出する一対の下側突出部７４２ｂとを持つ。
【００７７】
センターヨーク７４は、図４乃至図８に示されるように、複数枚の鉄板を積層した積層鋼板から構成されている。図示の例では、センターヨーク７４は、６枚の鉄板を積層した積層鋼板から成る。積層鋼板の枚数は、６枚以上であることが好ましい。各積層鉄板の厚さは、同一であるが、０．２ｍｍ〜０．６ｍｍの範囲にあることが好ましい。尚、センターヨーク７４の詳細な構成については、後で図面を参照して説明する。
【００７８】
底部ヨーク７１１は、このセンターヨーク７４の一対の下側突出部７４２ｂが挿入される一対の切欠け部７１１ａを持つ。同様に、上部ヨーク７５は、このセンターヨーク７４の一対の上側突出部７４２ａが挿入される一対の切欠け部７５ａを持つ。上部ヨーク７５は、ヨークベース７１とセンターヨーク７４とを上部で覆う。
【００７９】
上部ヨーク７５は、その中央部に、上側板ばね８１の中央部を取り付けるための、ネジ穴が切られたばね取付部７５ｂを持つ。底部ヨーク７１１も、その中央部に、下側板ばね８２の中央部を取り付けるための、ネジ穴が切られたばね取付部７１１ｂを持つ。
【００８０】
後壁ヨーク７１３は、副固定部７０を後述するヘッドリフト体１７２に固定するための一対のネジ穴７１３ａを持つ。
【００８１】
一方、副可動部６０は、ヘッドアセンブリ（磁気ヘッド１７ａ）を保持しながら鉛直方向に移動させるキャリッジ６１と、このキャリッジ６１内に収容されるコイル（図示せず）とを有する。コイルは、空芯コイルであって、センターヨーク７４の回りに離間して巻回されている。
【００８２】
詳述すると、キャリッジ６１は、前壁ヨーク７１２の近傍前方に配置されて、ヘッドアセンブリのヘッドホルダ１７ｂが取り付けられる前フレーム６１１と、この前フレーム６１１の右端から後方へ延在する右側フレーム６１２と、前フレーム６１１の左端から後方へ延在する左側フレーム６１３と、右側フレーム６１２と左側フレーム６１３との間を下端で架橋する下部橋架部（図示せず）と、右側フレーム６１２と左側フレーム６１３との間を上端で架橋する上部橋架部６１５とを有する。
【００８３】
コイル（図示せず）は、下部橋架部上に搭載されている。換言すると、コイルは、下部橋架部と上部橋架部６１５と右側フレーム６１２と左側フレーム６１３との間に囲まれた空間に収容されている。
【００８４】
右側フレーム６１２は、その上端部の中央に、上側板ばね８１の右端部を取り付けるための、ネジ穴が切られたばね取付部６１２ａを持ち、その上端部の前後両端に、上側板ばね８１の右端部を位置決めするための一対のボス６１２ｂを持つ。同様に、左側フレーム６１３は、その上端部の中央に、上側板ばね８１の左端部を取り付けるための、ネジ穴が切られたばね取付部６１３ａを持ち、その上端部の前後両端に、上側板ばね８１の左端部を位置決めするための一対のボス６１３ｂを持つ。
【００８５】
同様に、右側フレーム６１２は、その下端部の中央に、下側板ばね８２の右端部を取り付けるための、ネジ穴が切られたばね取付部（図示せず）を持ち、その下端部の前後両端に、下側板ばね８２の右端部を位置決めするための一対のボス（図示せず）を持つ。同様に、左側フレーム６１３は、その下端部の中央に、下側板ばね８２の左端部を取り付けるための、ネジ穴が切られたばね取付部（図示せず）を持ち、その下端部の前後両端に、下側板ばね８２の左端部を位置決めするための一対のボス（図示せず）を持つ。
【００８６】
上側板ばね８１は、その中央部に、第１のネジ９１を貫通するための中央貫通孔８１１を持ち、その右端部の中央に、第２のネジ９２を貫通するための右側貫通孔８１２を持ち、その左端部の中央に、第３のネジ９３を貫通するための左側貫通孔８１３を持つ。また、上側板ばね８１は、その右端部の前後両端に、右側フレーム６１２の上端部に設けられた一対のボス６１２ｂが嵌合される一対の右側位置決め用孔８１４を持ち、その左端部の前後両端に、左側フレーム６１３の上端部に設けられた一対のボス６１３ｂが嵌合される一対の左側位置決め用孔８１５を持つ。
【００８７】
上側板ばね８１は、中央貫通孔８１１と右側貫通孔８１２との間および中央貫通孔８１１と左側貫通孔８１３との間に、上方向へ突出する一対の屈曲部８１６を持つ。すなわち、上側板ばね８１は、中央部と両端部との間に中央部を中心として対称に一対の屈曲部８１６を持つ。また、上側板ばね８１は、屈曲部８１６と右側貫通孔８１２との間および屈曲部８１６と左側貫通孔８１３との間に、一対の開口８１７を持ち、中央貫通孔８１１とその両側の屈曲部８１６との間に一対の開口８１８を持つ。
【００８８】
このような構成の上側板ばね８１は、その中央部が中央貫通孔８１１を介して第１のネジ９１によって上部ヨーク７５に取り付けられ、その右端部が右側貫通孔８１２を介して第２のネジ９２によって右側フレーム６１２の上端部に取り付けられ、その左端部が左側貫通孔８１３を介して第３のネジ９３によって左側フレーム６１３の上端部に取り付けられる。
【００８９】
とにかく、上側板ばね８１は、中央部で磁気回路７０に取り付けられ、両端部で副可動部６０に取り付けられる、中央部を中心として対称な形状をしている。
【００９０】
同様に、下側板ばね８２は、その中央部に、第４のネジ９４を貫通するための中央貫通孔８２１を持ち、その右端部の中央に、第５のネジ９５を貫通するための右側貫通孔８２２を持ち、その左端部の中央に、第６のネジ９６を貫通するための左側貫通孔８２３を持つ。また、上側板ばね８２は、その右端部の前後両端に、右側フレーム６１２の下端部に設けられた一対のボスが嵌合される一対の右側位置決め用孔８２４を持ち、その左端部の前後両端に、左側フレーム６１３の下端部に設けられた一対のボスが嵌合される一対の左側位置決め用孔８２５を持つ。
【００９１】
下側板ばね８２は、中央貫通孔８２１と右側貫通孔８２２との間および中央貫通孔８２１と左側貫通孔８２３との間に、下方向へ突出する一対の屈曲部８２６を持つ。すなわち、下側板ばね８２は、中央部と両端部との間に中央部を中心といて対称に一対の屈曲部８２６を持つ。また、下側板ばね８２は、屈曲部８２６と右側貫通孔８２２との間および屈曲部８２６と左側貫通孔８２３との間に、一対の開口８２７を持ち、中央貫通孔８２１とその両側の屈曲部８２６との間に一対の開口８２８を持つ。
【００９２】
このような構成の下側板ばね８２は、その中央部が中央貫通孔８２１を介して第４のネジ９４によって底部ヨーク７１１に取り付けられ、その右端部が右側貫通孔８２２を介して第５のネジ９５によって右側フレーム６１２の下端部に取り付けられ、その左端部が左側貫通孔８２３を介して第６のネジ９６によって左側フレーム６１３の下端部に取り付けられる。
【００９３】
とにかく、下側板ばね８２も、中央部で副固定部７０に取り付けられ、両端部で副可動部６０に取り付けられる、中央部を中心として対称な形状をしている。
【００９４】
このように、上側板ばね８１および下側板ばね８２の各々に、一対の屈曲部８１６、８２６を追加したので、電磁式リニアアクチュエータ５０の副可動部６０を可動する際に、副可動部６０が可動し易くなる。その理由は、一対の屈曲部８１６、８２６が左右方向（Ｘ軸方向）に対する自由度を高めるので、上側板ばね８１および下側板ばね８２の各々のばね圧が減少するからである。
【００９５】
とにかく、副可動部６０を磁気回路７０に対して上側板ばね８１及び下側板ばね８２により上下動自在に支持することより、電磁式リニアアクチュエータ５０の副可動部６０をリニアに可動することが容易に行える。
【００９６】
次に、図９乃至図１２を参照して、機械式リニアアクチュエータの主可動部について説明する。
【００９７】
前述したように、機械式リニアアクチュエータの主可動部は、ヘッドリフト体１７２と電磁式リニアアクチュエータ５０とを含む、電磁式リニアアクチュエータの副固定部を有する。図９乃至図１２では、電磁式リニアアクチュエータ５０中の副固定部のみを図示してある。
【００９８】
ヘッドリフト体１７２は、磁気回路７０の後壁ヨーク７１３の一対のネジ穴７１３ａと対応する位置に、一対のネジ９７を貫通する一対の貫通孔１７２ａを持つ。この一対の貫通孔１７２ａを介して一対のネジ９７を後壁ヨーク７１３の一対のネジ穴７１３ａに螺合することによって、磁気回路７０はヘッドリフト体１７２に固定される。
【００９９】
機械式リニアアクチュエータの主可動部（電磁式リニアアクチュエータの副固定部）は、ヘッドアクチュエータ１７のバックラッシュを防止する予圧ブッシュ１７４と、この予圧ブッシュ１７４に対して予圧を付与するための予圧バネ１７５とを更に有する。予圧バネ１７５は圧縮コイルスプリングから成る。
【０１００】
ヘッドリフト体１７２は、底面部１７２１と、天井部１７２２と、これら底面部１７２１と天井部１７２２とを支持する中央支持部１７２３とを有する。この中央支持部１７２３に、上述した一対の一対の貫通孔１７２ａが穿設されている。したがって、ヘッドリフト体１７２の中央支持部１７２３の前方に、電磁式リニアアクチュエータ５０の磁気回路７０が配設される。底面部１７２１および天井部１７２２は、それぞれ、リードスクリュー１７１を貫通するための貫通孔１７２１ａ、１７２２ａを持つ。ヘッドリフト体１７２は、底面部１７２１と天井部１７２２との間に上記予圧ブッシュ１７４を配置している。予圧ブッシュ１７４と底面部１７２１との間に、上記予圧バネ１７５が圧縮した状態で置かれる。とにかく、予圧ブッシュ１７４と予圧バネ１７５との組み合わせは、ヘッドアクチュエータ１７のバックラッシュを防止するためのバックラッシュ防止機構として働く。
【０１０１】
リードスクリュー１７１は、ヘッドリフト体１７２中を、その底面側から、底面部１７２１の貫通孔１７２１ａ、予圧バネ１７４、予圧ブッシュ１７３、および天井部１７２２の貫通孔１７２２ａの順番に貫通する。
【０１０２】
ヘッドリフト体１７２は、中央支持部１７２３の右側に固定された右側支持部１７２４を更に有する。この右側支持部１７２４は、その上下端から前方へ突出した一対の環状突出部１７２４ａ、１７２４ａを有する。一対の環状突出部１７２４ａ、１７２４ａの孔には、一対のメタル軸受け１７６、１７６が配設されている。図示しないガイドシャフトは一対のメタル軸受け１７６、１７６によって支持されている。これにより、ヘッドリフト体１７２は、ガイドシャフトに対して上下方向（軸方向）Ｚに摺動自在となる。
【０１０３】
ヘッドリフト体１７２は、中央支持部１７２３の左側から前方へ延在する延在部１７２５を更に有する。この延在部１７２５の前方先端には略コ形のガイド部１７２５ａが設けられている。このガイド部１７２５ａ中を、図示しないガイドバーが挿通する。これにより、ヘッドリフト体１７２は、上下方向（軸方向）Ｚに摺動可能となり、ヘッドリフト体１７２が回転するのを防止することができる。
【０１０４】
前述したように、磁気回路７０における上部ヨーク７５は、その一対の切欠け部７５ａにセンターヨーク７４の一対の側部７４２の上側突出部７４２ａが挿入された状態で、ヨークベース７１とセンターヨーク７４とを上部で覆っている。換言すれば、上部ヨーク７５は、ヨークベース７１とセンターヨーク７４の上面に搭載されているだけであり、上部ヨーク７５は、一対の板状マグネット７２、７３の磁気吸引力でヨークベース７１とセンターヨーク７４の上面に吸引されている。そのため、テープドライブ１０に何らかの衝撃等が加わった場合に、上部ヨーク７５がヨークベース７１とセンターヨーク７４とから外れてしまう恐れがある。
【０１０５】
そこで本発明では、この上部ヨーク７５がセンターヨーク７４から外れるのを防止するために、ヘッドリフト体１７２は、その上端から前方へ突出して設けられた一対のヨーク押さえ１７２６を有する。すなわち、この一対のヨーク押さえ１７２６は、上部ヨーク７５の後方２箇所の角部を、ベースヨーク７１の後壁ヨーク７１３側へ押し付ける役目を果たす。一対のヨーク押さえ１７２６は、上部ヨーク７５の後方２箇所の角部の形状に対応した形状の凹部１７２６ａを持つ。
【０１０６】
上述したように、本実施の形態では、アウターヨーク（ヨークベース７１と上部ヨーク７５）とセンターヨーク７４との間の固定を、下側を挿入で、上側を別部品であるヘッドリフト体１７２で押えることによって行っている。その結果、アウターヨーク（ヨークベース７１と上部ヨーク７５）とセンターヨーク７４との固定をネジ止めすることなく、磁気回路７０の組み直しが可能となる。また、アウターヨークに対するセンターヨーク７４のネジ止めをなくすことができるので、複合型リニアアクチュエータの加工工数及び部品点数を減らすことができる。その結果、複合型リニアアクチュエータのコストダウンを図ることができる。
【０１０７】
次に、図１３乃至図１５を参照して、電磁式リニアアクチュエータ５０の磁気回路７０に使用されるセンターヨーク７４について説明する。図１３はセンターヨーク７４を示す斜視図であり、図１４はセンターヨーク７４の正面図であり、図１５は図１４の線ＸＶ−ＸＶについての断面図である。
【０１０８】
図示のセンターヨーク７４は、第１乃至第６の鋼板７４−１〜７４−６を前後方向Ｙに沿ってこの順番に積層して構成された積層鋼板から成る。センターヨーク７４を積層鋼板にすることで、第１乃至第６の鋼板７４−１〜７４−６の一枚一枚を薄くすることができる。その結果、各鋼板７４−１〜７４−６をプレスで抜く際にも、抜きダレの問題を減少させることができる。また、センターヨーク７４を積層鋼板にすることで、一枚の鉄板で構成した場合に比較して、渦電流損失を減少することができる。この結果、電磁式リニアアクチュエータ５０の起動特性を改善することができる。また、焼結ヨークやＭＩＭヨークというような特殊な材料を使用しないので、センターヨーク７４を安価に製造することができる。
【０１０９】
とにかく、センターヨーク７４を積層鋼板から構成したので、材料を変更する必要がない。その結果、磁気回路７０（電磁式リニアアクチュエータ５０）の磁気特性を変えずに、部品の精度を上げることができる。
【０１１０】
図１３乃至図１５に示されるように、第１乃至第５の鋼板７４−１〜７４−５の各々には、一対の側部７４２の上下方向Ｚにおける端部に４箇所、凹部及び凸部７４２ｃが形成されている。また、第６の鋼板７４−６には、一対の側部７４２の上下方向Ｚにおける端部に４箇所、凹部７４２ｄが形成されている。これら４箇所の凹部及び凸部７４２ｃおよび４箇所の凹部７４２ｄを互いに合せて第１乃至第６の鋼板７４−１〜７４−６を積層することで、第１乃至第６の鋼板７４−１〜７４−６の位置合せを容易にして、積層することができる。また、これら凹部及び凸部７４２ｃ、凹部７４２ｄが形成されている箇所は、センターヨーク７４の四隅近傍なので、一対の板状マグネット７２、７３による磁束に対して悪影響を与えるのを防止することができる。換言すれば、電磁式リニアアクチュエータ５０の副可動部を構成するコイルと鎖交する磁束に悪影響を与えることはない。
【０１１１】
以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。例えば、上述した実施の形態では、センターヨーク７４として前後方向Ｙに複数枚の鋼板を積層した積層鋼板を使用しているが、センターヨークとして幅方向（左右方向）Ｘに複数枚の鋼板を積層した積層鋼板を使用しても良いのは勿論である。また、上述した実施の形態では、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリとして複合型リニアアクチュエータを採用した例についてのみ説明したが、本発明は、電磁式リニアアクチュエータにも同様に適用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】図１に示したテープドライブを下面側から見た斜視図である。
【図３】図１のテープドライブに使用される、本発明の一実施の形態に係る複合型リニアアクチュエータの中の電磁式リニアアクチュエータの外観を示す斜視図である。
【図４】図３に示した電磁式リニアアクチュエータの分解斜視図である。
【図５】図３に図示した電磁式リニアアクチュエータの磁気回路を上面側から見た斜視図である。
【図６】図５に示した磁気回路の分解斜視図である。
【図７】図３に図示した電磁式リニアアクチュエータの磁気回路を底面（下面）側から見た斜視図である。
【図８】図７に示した磁気回路の分解斜視図である。
【図９】電磁式リニアアクチュエータ中の副可動部を省略した、複合型リニアアクチュエータの斜視図である。
【図１０】図９に示した複合型リニアアクチュエータの分解斜視図である。
【図１１】図９に示した複合型リニアアクチュエータの平面図である。
【図１２】図９に示した複合型リニアアクチュエータ１７の正面図である。
【図１３】図３に示した電磁式リニアアクチュエータの磁気回路に使用されるセンターヨークを示す斜視図である。
【図１４】図１３に示したセンターヨークの正面図である。
【図１５】図１４の線ＸＶ−ＸＶについての断面図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０    記録再生装置（テープドライブ）
１７    ヘッドアクチュエータ
１７ａ    磁気ヘッド
１７ｂ    ヘッドホルダ
１７ｃ    ネジ
１７１    リードスクリュー
１７２    ヘッドリフト体
１７２ａ    貫通孔
１７２１    底面部
１７２２    天井部
１７２３    中央支持部
１７２４    右側支持部
１７２４ａ    環状突出部
１７２５    延在部
１７２５ａ    ガイド部
１７２６    ヨーク押さえ
１７２６ａ    凹部
１７３    リードスクリューギヤ
１７４    予圧ブッシュ
１７５    予圧バネ
１７６    メタル軸受け
５０    電磁式リニアアクチュエータ
６０    副可動部
６１    キャリッジ
７０    磁気回路
７１    ヨークベース
７１１    底部ヨーク
７１１ａ    切欠け部
７１２    前壁ヨーク
７１３    後壁ヨーク
７２、７３    板状マグネット
７４    センターヨーク（積層鋼板）
７４−１〜７４−６    鋼板
７４１    中央部
７４２    側部
７４２ａ    上側突出部
７４２ｂ    下側突出部
７４２ｃ    凹部及び凸部
７４２ｄ    凹部
７５    上部ヨーク
７５ａ    切欠け部
８１    上側板ばね
８２    下側板ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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