(57)【要約】【課題】チューブ押え部材の製造コスト低減及び生産性向上が可能なボールねじ及びそれを備えたボールねじ装置を提供する。【解決手段】ナット４の外周面に形成された平面部２０に取り付けられるリターンチューブ６と、リターンチューブ６にナット４の外周側から当接してリターンチューブ６を平面部２０に固定するチューブ押え部材８と、チューブ押え部材８を平面部２０へ固定する複数の固定ねじ１０とを備え、チューブ押え部材８を複数の開口部２６を有する平板状に形成したボールねじ１であって、チューブ押え部材８は、平面部２０へ向けて開口部２６を貫通させた固定ねじ１０の先端側を平面部２０に螺合させることにより、チューブ押え部材８に生じる弾性変位によってリターンチューブ６を平面部２０に押圧して固定する。【選択図】図３
2007309445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状のねじ軸側転動溝を外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸の外周側に配置されるとともに前記ねじ軸側転動溝に対向するナット側転動溝を内周面に有するナットと、前記両転動溝間に形成される負荷転動路内に転動自在に装填され、且つ前記ねじ軸または前記ナットの回転運動に伴って前記負荷転動路内を転動する複数のボールと、前記ナットの外周面に取り付けられ、且つ前記負荷転動路内を移動する前記ボールをすくい上げて負荷転動路内へ戻す一つまたは二つ以上のリターンチューブと、当該リターンチューブに前記ナットの外周側から当接してリターンチューブをナットの外周面に固定するチューブ押え部材と、当該チューブ押え部材を前記ナットの外周面へ固定する複数の固定ねじと、を備え、
前記チューブ押え部材は、複数の開口部を有する平板状に形成されたボールねじであって、
前記チューブ押え部材は、前記ナットの外周面へ向けて前記開口部を貫通させた前記固定ねじの先端側をナットの外周面に螺合させることにより、前記チューブ押え部材に生じる弾性変位によって前記リターンチューブを前記ナットの外周面に押圧して固定することを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
前記複数の開口部のうち少なくとも一つをスリットとし、
前記スリットは、当該スリットの長手方向が前記リターンチューブの軸方向と交差する方向に沿って延びるように形成されることを特徴とする請求項１に記載したボールねじ。
【請求項３】
前記スリットの長手方向の長さは、前記弾性変位によって生じる前記固定ねじと前記開口部との相対変位を吸収する長さであることを特徴とする請求項２に記載したボールねじ。
【請求項４】
前記複数の開口部は、少なくとも前記リターンチューブを挟んで形成された二つの貫通孔と、当該二つの貫通孔間に形成された少なくとも一つの前記スリットと、であることを特徴とする請求項２または３に記載したボールねじ。
【請求項５】
前記チューブ押え部材は、三つ以上の前記開口部を有し、
前記複数の開口部のうち少なくとも三つは、互いに等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載したボールねじ。
【請求項６】
前記複数の開口部と前記ナットの外周面との間のうち少なくとも一箇所に空隙部を形成したことを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載したボールねじ。
【請求項７】
前記チューブ押え部材と前記複数の固定ねじの頭部との間のうち少なくとも一箇所に座金を介装したことを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項に記載したボールねじ。
【請求項８】
前記座金は、前記チューブ押え部材よりもチューブ押え部材の幅方向へ突出する突出部を有し、
前記突出部から前記ナット側に向けて突出する規制部を有することを特徴とする請求項７に記載したボールねじ。
【請求項９】
前記座金の前記チューブ押え部材と対向する対向面を、前記ナットの外周面へ向けて突出する円弧状に形成したことを特徴とする請求項７または８に記載したボールねじ。
【請求項１０】
前記座金の前記チューブ押え部材と対向する対向面を、前記リターンチューブから離れるにつれて前記ナット側へ接近するように傾斜させたことを特徴とする請求項７または８に記載したボールねじ。
【請求項１１】
請求項１から１０のうちいずれか１項に記載したボールねじを備えることを特徴とするボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールの循環にリターンチューブを用いるボールねじにおいて、リターンチューブをナットに固定するチューブ押え部材の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、作業機械等のボールねじ装置に備えられるボールねじとしては、螺旋状のねじ軸側転動溝を外周面に有するねじ軸と、ねじ軸の外周側に配置されるとともに、ねじ軸側転動溝に対向するナット側転動溝を内周面に有するナットとを備えた構成のものが用いられている。ねじ軸側転動溝とナット側転動溝との間に形成される負荷転動路内には、複数のボールが転動自在に装填されており、これらのボールは、ねじ軸またはナットの回転運動に伴って、負荷転動路内を転動する構成となっている。
【０００３】
このようなボールねじを含め、従来のボールねじでは、負荷転動路内を転動する複数のボールを循環させるために、ナットの外周側から、負荷転動路内を移動するボールをすくい上げて負荷転動路内へ戻すリターンチューブを挿入している。このようなリターンチューブは、特許文献１に記載されているように、チューブ押え部材によってナットの外周面に固定されている。
【０００４】
リターンチューブのナットの外周面への固定に用いるチューブ押え部材としては、例えば、図１４に示すようなチューブ押え部材８や、図１５に示すようなチューブ押え部材８がある。これらのチューブ押え部材８は、例えば、金属からなる柱状体を切削加工して形成されており、固定ねじが挿通される貫通孔２８と、リターンチューブの形状に対応して形成された湾曲部４６を有している。図１４に示すチューブ押え部材８は、一つのリターンチューブを、一つのチューブ押え部材８によってナットの外周面に固定する場合に用いるものであり、一箇所の湾曲部４６を有している。図１５に示すチューブ押え部材８は、三つのリターンチューブを、一つのチューブ押え部材８によってナットの外周面に固定する場合に用いるものであり、三箇所の湾曲部４６を有している。
【特許文献１】実公平６−１１４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載したチューブ押え部材は、切削加工によって形成されているため、チューブ押え部材の製造コストが増加してしまうとともに、チューブ押え部材の生産性が低下してしまうという問題が生じるおそれがある。
この問題は、例えば、チューブ押え部材をプレス加工によって形成することにより解決することが可能であるが、チューブ押え部材を切削加工によって形成する場合と同様、チューブ押え部材をプレス加工によって形成する場合であっても、チューブ押え部材の形状を、湾曲部を有する形状とする必要がある。このため、チューブ押え部材の製造コストが増加してしまうとともに、チューブ押え部材の生産性が低下してしまうという問題が生じるおそれがある。
【０００６】
また、チューブ押え部材を切削加工によって形成する場合と同様、チューブ押え部材をプレス加工によって形成する場合であっても、例えば、一つのリターンチューブをナットの外周面に固定する場合に用いるものと、三つのリターンチューブをナットの外周面に固定する場合に用いるものなど、仕様の異なるボールねじに対して部品の共用化を実現することが困難である。このため、チューブ押え部材の製造コストが増加してしまうとともに、チューブ押え部材の生産性が低下してしまうという問題が生じるおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、チューブ押え部材の製造コストを低減することが可能であるとともに、チューブ押え部材の生産性を向上させることが可能なボールねじ及びそれを備えたボールねじ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項１に記載した発明は、螺旋状のねじ軸側転動溝を外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸の外周側に配置されるとともに前記ねじ軸側転動溝に対向するナット側転動溝を内周面に有するナットと、前記両転動溝間に形成される負荷転動路内に転動自在に装填され、且つ前記ねじ軸または前記ナットの回転運動に伴って前記負荷転動路内を転動する複数のボールと、前記ナットの外周面に取り付けられ、且つ前記負荷転動路内を移動する前記ボールをすくい上げて負荷転動路内へ戻す一つまたは二つ以上のリターンチューブと、当該リターンチューブに前記ナットの外周側から当接してリターンチューブをナットの外周面に固定するチューブ押え部材と、当該チューブ押え部材を前記ナットの外周面へ固定する複数の固定ねじと、を備え、
前記チューブ押え部材は、複数の開口部を有する平板状に形成されたボールねじであって、
前記チューブ押え部材は、前記ナットの外周面へ向けて前記開口部を貫通させた前記固定ねじの先端側をナットの外周面に螺合させることにより、前記チューブ押え部材に生じる弾性変位によって前記リターンチューブを前記ナットの外周面に押圧して固定することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によると、チューブ押え部材を、ナットの外周面へ向けて開口部を貫通させた固定ねじの先端側をナットの外周面に螺合させることにより、チューブ押え部材に生じる弾性変位によって、リターンチューブをナットの外周面に押圧して固定することが可能となる。このため、平板状に形成したチューブ押え部材を用いて、リターンチューブをナットの外周面へ固定することが可能となり、リターンチューブの数が異なるボールねじ等、仕様の異なるボールねじに対しても、同一形状のチューブ押え部材を用いて、リターンチューブをナットの外周面へ固定することが可能となる。
また、本発明によると、チューブ押え部材に生じる弾性変位によって、リターンチューブをナットの外周面に押圧して固定することが可能となるため、リターンチューブの保持力を向上させることが可能となる。
【０００９】
次に、本発明のうち、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明であって、前記複数の開口部のうち少なくとも一つをスリットとし、
前記スリットは、当該スリットの長手方向が前記リターンチューブの軸方向と交差する方向に沿って延びるように形成されることを特徴とするものである。
本発明によると、複数の開口部のうち少なくとも一つをスリットとし、このスリットを、スリットの長手方向がリターンチューブの軸方向と交差する方向に沿って延びるように形成しているため、スリットを貫通する固定ねじの位置を、リターンチューブの軸方向と交差する方向に沿って調節可能となる。
【００１０】
次に、本発明のうち、請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した発明であって、前記スリットの長手方向の長さは、前記弾性変位によって生じる前記固定ねじと前記開口部との相対変位を吸収する長さであることを特徴とするものである。
本発明によると、スリットの長手方向の長さを、チューブ押え部材の弾性変位によって生じる固定ねじと開口部との相対変位を吸収する長さとしているため、チューブ押え部材及びリターンチューブの損傷を防止することが可能となる。
【００１１】
次に、本発明のうち、請求項４に記載した発明は、請求項２または３に記載した発明であって、前記複数の開口部は、少なくとも前記リターンチューブを挟んで形成された二つの貫通孔と、当該二つの貫通孔間に形成された少なくとも一つの前記スリットと、であることを特徴とするものである。
本発明によると、複数の開口部を、少なくともリターンチューブを挟んで形成された二つの貫通孔と、これら二つの貫通孔間に形成された少なくとも一つのスリットとしている。このため、スリットを貫通する固定ねじの数及び位置を調節することにより、リターンチューブの数が異なるボールねじ等、仕様の異なるボールねじに対しても、同一形状のチューブ押え部材を用いて、リターンチューブをナットの外周面へ固定することが可能となる。
【００１２】
次に、本発明のうち、請求項５に記載した発明は、請求項１から４のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記チューブ押え部材は、三つ以上の前記開口部を有し、
前記複数の開口部のうち少なくとも三つは、互いに等間隔で配置されていることを特徴とするものである。
本発明によると、チューブ押え部材が三つ以上の開口部を有しており、これらの開口部のうち少なくとも三つを互いに等間隔で配置しているため、チューブ押え部材と固定ねじとの間に座金を介装せずに、チューブ押え部材をナットの外周面に固定することが可能となる。
【００１３】
次に、本発明のうち、請求項６に記載した発明は、請求項１から５のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記複数の開口部と前記ナットの外周面との間のうち少なくとも一箇所に空隙部を形成したことを特徴とするものである。
本発明によると、複数の開口部とナットの外周面との間のうち少なくとも一箇所に空隙部を形成しているため、チューブ押え部材の弾性変位量を調節することにより、リターンチューブの数が異なるボールねじ等、仕様の異なるボールねじに対しても、同一形状のチューブ押え部材を用いて、リターンチューブをナットの外周面へ固定することが可能となる。
【００１４】
次に、本発明のうち、請求項７に記載した発明は、請求項１から６のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記チューブ押え部材と前記複数の固定ねじの頭部との間のうち少なくとも一箇所に座金を介装したことを特徴とするものである。
本発明によると、チューブ押え部材と複数の固定ねじの頭部との間のうち少なくとも一箇所に座金を介装しているため、チューブ押え部材と固定ねじとの間に生じる弛みを低減させることが可能となる。
【００１５】
次に、本発明のうち、請求項８に記載した発明は、請求項７に記載した発明であって、前記座金は、前記チューブ押え部材よりもチューブ押え部材の幅方向へ突出する突出部を有し、
前記突出部から前記ナット側に向けて突出する規制部を有することを特徴とするものである。
本発明によると、チューブ押え部材と固定ねじの頭部との間に介装した座金が、チューブ押え部材よりもチューブ押え部材の幅方向へ突出する突出部を有しており、この突出部からナット側へ向けて突出する規制部を有している。このため、リターンチューブをナットの外周面に固定する際に、チューブ押え部材が幅方向へ拡張されることを防止することが可能となる。
【００１６】
次に、本発明のうち、請求項９に記載した発明は、請求項７または８に記載した発明であって、前記座金の前記チューブ押え部材と対向する対向面を、前記ナットの外周面へ向けて突出する円弧状に形成したことを特徴とするものである。
本発明によると、座金のチューブ押え部材と対向する対向面を、ナットの外周面へ向けて突出する円弧状に形成しているため、チューブ押え部材が湾曲する際に、チューブ押え部材に必要以上の応力が加わることを防止することが可能となる。
【００１７】
次に、本発明のうち、請求項１０に記載した発明は、請求項７または８に記載した発明であって、前記座金の前記チューブ押え部材と対向する対向面を、前記リターンチューブから離れるにつれて前記ナット側へ接近するように傾斜させたことを特徴とするものである。
本発明によると、座金のチューブ押え部材と対向する対向面を、リターンチューブから離れるにつれてナット側へ接近するように傾斜させているため、チューブ押え部材が湾曲する際に、チューブ押え部材に必要以上の応力が加わることを防止することが可能となる。
【００１８】
次に、本発明のうち、請求項１１に記載した発明は、請求項１から１０のうちいずれか１項に記載したボールねじを備えることを特徴とするボールねじ装置である。
本発明によると、チューブ押え部材の製造コストを低減することが可能となるとともに、チューブ押え部材の生産性を向上させることが可能となるため、ボールねじ装置の製造コストの低減及び生産性の向上が可能となる
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、平板状に形成されたチューブ押え部材を弾性変位させることにより、リターンチューブをナットの外周面に固定することが可能となるため、チューブ押え部材の製造コストを低減することが可能となるとともに、チューブ押え部材の生産性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の第一実施形態について図面を用いて説明する。
まず、図１から図５を用いて本実施形態の構成を説明する。
図１は、本実施形態の一例であるボールねじの一部を破断して示す図であり、図２は、図１に示したボールねじを図１中に記載した矢印ＩＩの方向から見た図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
図１中に示すように、本実施形態のボールねじ１は、作業機械等のボールねじ装置（図示せず）に備えられるものであり、ねじ軸２と、ナット４と、リターンチューブ６と、チューブ押え部材８と、固定ねじ１０とを備えている。
ねじ軸２は、螺旋状のねじ軸側転動溝１２を外周面に有しており、モータ等の回転動力源（図示せず）に連結されている。
【００２１】
ナット４は、ねじ軸２の外周側に配置され、ねじ軸側転動溝１２と対向するナット側転動溝１４を内周面に有している。ねじ軸側転動溝１２とナット側転動溝１４との間に形成される負荷転動路１６内には、例えば、セラミックによって形成された複数のボール１８が、転動自在に装填されている。ナット４の外周面には、ねじ軸２の接線方向に沿った平坦面によって平面部２０が形成されており、この平面部２０には、リターンチューブ６が固定されている。また、平面部２０には、固定ねじ１０の先端側が螺合する複数のねじ孔２２が設けられている。各ねじ孔２２の位置は、湾曲させた状態のチューブ押え部材８の形状に対応する位置へ設定されている。チューブ押え部材８を湾曲させる際の説明については、後述する。なお、本実施形態では、一つのナット４に、二つのリターンチューブ６，６が取り付けられているボールねじ１を例にあげて説明する。
【００２２】
すなわち、本実施形態のボールねじ１は、ねじ軸２（またはナット４）の回転運動に伴い、負荷転動路１６内を複数のボール１８が転動し、ナット４（またはねじ軸２）がボール１８の転動を介して、ねじ軸２の軸方向に沿って直線移動する構成となっている。
ねじ軸２（またはナット４）の回転運動に伴って負荷転動路１６内を転動する複数のボール１８は、ナット４に取り付けられたリターンチューブ６の一方の端部から、リターンチューブ６内へすくい上げられる。リターンチューブ６内へすくい上げられたボール１８は、リターンチューブ６内を通過し、リターンチューブ６内を通過したボール１８は、リターンチューブ６の他方の端部から負荷転動路１６内へ戻される。すなわち、負荷転動路１６及びリターンチューブ６によって、ボール１８の無限循環通路が形成されている。
【００２３】
リターンチューブ６は、金属からなる管状体をＵ字状に曲げ加工して形成されており、リターンチューブ６の中央部付近は、平面部２０に、チューブ押え部材８及び固定ねじ１０によって押圧されて固定されている。リターンチューブ６の両端部は、それぞれ、平面部２０の所定の位置に形成された二つのチューブ挿入孔２４，２４に挿入されている。各チューブ挿入孔２４は、それぞれ、平面部２０と負荷転動路１６とを連通している。
チューブ押え部材８は、例えば、浸炭処理、窒化処理等の硬化処理が施された金属板から形成されており、リターンチューブ６に対し、ナット４の外周側から当接して、リターンチューブ６を平面部２０に固定する。
【００２４】
また、チューブ押え部材８は、複数の開口部２６を有しており、これら複数の開口部２６は、二つの貫通孔２８と、二つの貫通孔２８間に形成されたスリット３０から構成されている。二つの貫通孔２８は、チューブ押え部材８の長手方向両端側に、リターンチューブ６を挟んでそれぞれ設けられており、固定ねじ１０の先端側が貫通可能であるとともに、固定ねじ１０の頭部が貫通しない形状に形成されている。スリット３０は、スリット３０の長手方向が、リターンチューブ６の軸方向と交差する方向に沿って延びるように形成されている。
【００２５】
固定ねじ１０は、一つのチューブ押え部材８に対して三つ用いられており、これら三つの固定ねじ１０は、二つの貫通孔２８とスリット３０、すなわち複数の開口部２６をそれぞれ貫通している。各固定ねじ１０の先端側はねじ孔２２に螺合し、各固定ねじ１０の頭部はチューブ押え部材８の平面部２０と対向する面と反対の面側に配置されている。
【００２６】
三つの固定ねじ１０のうち、スリット３０を貫通している固定ねじ１０（以下、中央固定ねじ３２と記載する）の頭部３２ａとチューブ押え部材８との間には、規制座金３４が介装されている。規制座金３４の構成については、後述する。また、三つの固定ねじ１０のうち、各貫通孔２８を貫通している固定ねじ１０（以下、外側固定ねじ３６と記載する）の頭部３６ａとチューブ押え部材８との間には、ばね作用を有する止め座金３８が介装されている。規制座金３４及び止め座金３８のチューブ押え部材８と対向する対向面は、共に平坦な面となっている。
【００２７】
図４は、湾曲させる前のチューブ押え部材８を示す図であり、図４（ａ）は、チューブ押え部材８を上方から見た図、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示したチューブ押え部材８を図４（ａ）中に記載した矢印Ｂの方向から見た図である。
図４（ａ），（ｂ）中に示すように、湾曲させる前のチューブ押え部材８は、プレス加工により平板状に形成されている。スリット３０の幅は、スリット３０全体に亘って、貫通孔２８の径と同一となっている。
【００２８】
図５は、規制座金３４を示す図であり、図５（ａ）は、規制座金３４を上方から見た図、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した規制座金３４を図５（ａ）中に記載した矢印Ｂの方向から見た図である。
図５中に示すように、規制座金３４は、断面コ字型の板状部材であり、チューブ押え部材８からチューブ押え部材８の幅方向へ、それぞれ突出する二つの突出部４０を有しており、各突出部４０は、それぞれ、チューブ押え部材８よりも平面部２０へ向けて突出する規制部４２を有している。規制部４２の突出量γｔは、例えば、チューブ押え部材８の厚さをｔとしたときに、γｔ＝１ｔ〜１．５ｔの条件式が成立する範囲内に設定されている。
【００２９】
次に、図１から図５を参照しつつ、図６を用いて、上記の構成を備えたボールねじ１の作用・効果等を説明する。
図６は、チューブ押え部材８及び固定ねじ１０を用いて、リターンチューブ６を平面部２０へ固定する固定作業の手順を示す図であり、図６（ａ）から図６（ｅ）の順に沿って、取り付け作業が進行する状態を示している。
まず、図６（ａ）に示すように、リターンチューブ６の上方に、チューブ押え部材８を配置する。このとき、チューブ押え部材８のうちスリット３０が設けられている部分を、二つのリターンチューブ６，６の上方へ配置する。
【００３０】
次に、図６（ｂ）に示すように、チューブ押え部材８と中央固定ねじ３２の頭部３２ａとの間に規制座金３４を介装した状態で、スリット３０に中央固定ねじ３２の先端側を貫通させるとともに、チューブ押え部材８と外側固定ねじ３６の頭部３６ａとの間に止め座金３８を介装した状態で、各貫通孔２８に外側固定ねじ３６の先端側を貫通させる。そして、チューブ押え部材８がリターンチューブ６と接触する位置まで、中央固定ねじ３２及び外側固定ねじ３６の先端側を貫通孔２８へ螺合させる。なお、以下の説明では、この状態を「仮固定状態」と記載して説明する。
【００３１】
そして、図６（ｃ）に示すように、中央固定ねじ３２のみを仮固定状態からさらに螺合させて、中央固定ねじ３２の頭部３２ａによってチューブ押え部材８の中央部付近を平面部２０へ向けて押圧し、チューブ押え部材８の中央部付近を湾曲させる。このとき、規制座金３４が有する突出部４０が、チューブ押え部材８よりも平面部２０へ向けて突出する規制部４２を有しているため、リターンチューブ６を平面部２０に固定する際に、チューブ押え部材８が幅方向へ拡張されることが防止されている。
【００３２】
さらに、図６（ｄ）に示すように、チューブ押え部材８の中央固定ねじ３２が貫通している部分が平面部２０と接触するまで、中央固定ねじ３２を螺合させて、チューブ押え部材８のうち、中央固定ねじ３２が貫通している部分とリターンチューブ６，６と接触している部分との間の部分を、平面部２０へ押圧して固定する。このとき、チューブ押え部材８のうち、中央固定ねじ３２が貫通している部分とリターンチューブ６，６と接触している部分との間の部分が、中央固定ねじ３２の頭部３２ａによって平面部２０側へ押圧されて湾曲し、平面部２０側への弾性変位を生じる。
【００３３】
チューブ押え部材８の中央部付近を平面部２０へ固定した後、図６（ｅ）に示すように、チューブ押え部材８の外側固定ねじ３６が貫通している部分が平面部２０と接触するまで、各貫通孔２８に挿通されている外側固定ねじ３６を螺合させて、チューブ押え部材８のうち、リターンチューブ６，６と接触している部分と外側固定ねじ３６が貫通している部分との間の部分を、平面部２０へ押圧して固定する。このとき、チューブ押え部材８のうち、リターンチューブ６，６と接触している部分と外側固定ねじ３６が貫通している部分との間の部分が、外側固定ねじ３６の頭部３６ａによって押圧されて湾曲し、平面部２０側への弾性変位を生じる。そして、チューブ押え部材８のうち、中央固定ねじ３２が貫通している部分とリターンチューブ６，６と接触している部分との間の部分と、リターンチューブ６，６と接触している部分と外側固定ねじ３６が貫通している部分との間の部分の平面部２０側への弾性変位により、リターンチューブ６，６を平面部２０へ押圧して固定して、リターンチューブ６の平面部２０への固定作業を終了する。
【００３４】
したがって、本実施形態のボールねじ１であれば、チューブ押え部材８を、平面部２０へ向けて開口部２６を貫通させた固定ねじ１０の先端側を平面部２０に螺合させることにより、チューブ押え部材８に生じる平面部２０側への弾性変位によって、リターンチューブ６を平面部２０に押圧して固定することが可能となる。このため、平板状に形成したチューブ押え部材８を用いて、リターンチューブ６を平面部２０へ固定することが可能となり、リターンチューブ６の数が異なるボールねじ等、仕様の異なるボールねじ１に対しても、同一形状のチューブ押え部材８を用いて、リターンチューブ６を平面部２０へ固定することが可能となる。その結果、チューブ押え部材８の製造コストを低減することが可能となるとともに、チューブ押え部材８の生産性を向上させることが可能となる。
【００３５】
なお、本実施形態のボールねじ１と仕様の異なるボールねじ１の例を、図７及び図８に示す。
図７は、一つのナット４に一つのリターンチューブ６が固定されているボールねじ１を示す図であり、図８は、一つのナット４に三つのリターンチューブ６が固定されているボールねじ１を示す図である。
【００３６】
図７及び図８中に示されているように、これらのボールねじ１は、本実施形態のボールねじ１と、一つのナット４に固定されているリターンチューブ６の数が異なる。しかしながら、本実施形態のボールねじ１が備えるチューブ押え部材８は、固定ねじ１０及び規制座金３４の数、貫通孔２８の数及び位置を調節することにより、これらのボールねじ１に対して使用することが可能である。このため、チューブ押え部材８の製造コストを低減することが可能となるとともに、チューブ押え部材８の生産性を向上させることが可能となる。なお、図７中に示されているような、一つのナット４に一つのリターンチューブ６が固定されているボールねじ１では、中央固定ねじ３２を用いなくともよく、開口部２６として、スリットを設けない構成としてもよい。
【００３７】
また、本実施形態のボールねじ１であれば、チューブ押え部材８に生じる平面部２０側への弾性変位によって、リターンチューブ６を平面部２０に押圧して固定することが可能となるため、チューブ押え部材８によるリターンチューブ６の保持力を向上させることが可能となる。
さらに、本実施形態のボールねじ１であれば、複数の開口部２６のうち少なくとも一つをスリット３０とし、このスリット３０を、スリット３０の長手方向がリターンチューブ６の軸方向と交差する方向に沿って延びるように形成している。このため、スリット３０を貫通する固定ねじ１０の位置を、リターンチューブ６の軸方向と交差する方向に沿って調節可能となり、リターンチューブ６の平面部２０への固定状態を調節することが可能となる。その結果、仕様の異なるボールねじに対しても、同一形状のチューブ押え部材８を用いて、リターンチューブ６を平面部２０へ固定することが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態のボールねじ１であれば、複数の開口部２６を、リターンチューブ６を挟んで形成された二つの貫通孔２８と、これら二つの貫通孔２８間に形成された一つのスリット３０としている。このため、スリット３０を貫通する固定ねじ１０の数及び位置を調節することにより、仕様の異なるボールねじ１に対しても、同一形状のチューブ押え部材８を用いて、リターンチューブ６を平面部２０へ固定することが可能となる。
また、本実施形態のボールねじ１であれば、チューブ押え部材８と複数の固定ねじ１０の頭部との間に規制座金３４及び止め座金３８を介装しているため、チューブ押え部材８と固定ねじ１０との間に生じる弛みを低減させることが可能となる。このため、チューブ押え部材８によるリターンチューブ６の保持力を向上させることが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態のボールねじ１であれば、チューブ押え部材８と中央固定ねじ３２の頭部３２ａとの間に介装した規制座金３４を、チューブ押え部材８よりもチューブ押え部材８の幅方向へ突出する突出部４０を有し、この突出部４０から平面部２０側へ向けて突出する規制部４２を有する構成としている。このため、リターンチューブ６を平面部２０に固定する際に、チューブ押え部材８が幅方向へ拡張されることを防止可能となる。その結果、リターンチューブ６とチューブ押え部材８との接触状態を安定させることが可能となり、リターンチューブ６を平面部２０へ安定して固定することが可能となる。
また、本実施形態のボールねじ１を備えたボールねじ装置であれば、チューブ押え部材８の製造コストを低減することが可能となるとともに、チューブ押え部材８の生産性を向上させることが可能となるため、ボールねじ装置の製造コストの低減及び生産性の向上が可能となる。
【００４０】
なお、本実施形態のボールねじ１では、複数の開口部２６を、リターンチューブ６を挟んで形成された二つの貫通孔２８と、これら二つの貫通孔２８間に形成された一つのスリット３０としたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図９に示すように、複数の開口部２６を、全て貫通孔２８としてもよく、貫通孔２８の数を、リターンチューブ６の数に対応させて増加させてもよい。この場合、各貫通孔２８を、互いに等間隔で配置してもよい。なお、図９は、複数の開口部２６を全て貫通孔２８として形成したチューブ押え部材８を示す図であり、全貫通孔２８のうち、所定の貫通孔２８同士は、互いに等間隔で配置されている。すなわち、図９（ａ）に示すように、チューブ押え部材８において、一方の端部に形成された貫通孔２８ａと中央部に形成された貫通孔２８ｄとの間隔Ｌ１は、チューブ押え部材８において、他方の端部に形成された貫通孔２８ｇと貫通孔２８ｄとの間隔Ｌ２と等間隔となっている。このチューブ押え部材８は、一つのナット４に二つのリターンチューブ６が取り付けられているボールねじ１に対応している。また、図９（ｂ）に示すように、チューブ押え部材８において、貫通孔２８ａと貫通孔２８ｄよりも貫通孔２８ａ側の所定の位置に形成された貫通孔２８ｃとの間隔Ｌ３は、チューブ押え部材８において、貫通孔２８ｇと貫通孔２８ｄよりも貫通孔２８ｇ側の所定の位置に形成された貫通孔２８ｅとの間隔Ｌ５と、貫通孔２８ｃと貫通孔２８ｅとの間隔Ｌ４と等間隔となっている。このチューブ押え部材８は、一つのナット４に三つのリターンチューブ６が取り付けられているボールねじ１に対応している。また、図９（ｃ）に示すように、チューブ押え部材８において、貫通孔２８ａと貫通孔２８ｃよりも貫通孔２８ａ側の所定の位置に形成された貫通孔２８ｂとの間隔Ｌ６は、チューブ押え部材８において、貫通孔２８ｂと貫通孔２８ｄとの間隔Ｌ７と、貫通孔２８ｄと貫通孔２８ｅよりも貫通孔２８ｇ側の所定の位置に形成された貫通孔２８ｆとの間隔Ｌ８と、貫通孔２８ｆと貫通孔２８ｇとの間隔Ｌ９と等間隔となっている。このチューブ押え部材８は、一つのナット４に四つのリターンチューブ６が取り付けられているボールねじ１に対応している。これらのチューブ押え部材８であれば、チューブ押え部材８と固定ねじ１０との間に規制座金３４または止め座金３８を介装せずに、チューブ押え部材８を平面部２０の所定の位置に、等間隔で固定することが可能となり、リターンチューブ６の平面部２０への固定作業に関する、作業効率を向上させることが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態のボールねじ１では、複数の開口部２６を、リターンチューブ６を挟んで形成された二つの貫通孔２８と、これら二つの貫通孔２８間に形成された一つのスリット３０としたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図１０に示すように、複数の開口部２６を、全てスリット３０としてもよく、また、リターンチューブ６を挟んで二つのスリット３０を形成してもよい。なお、図１０（ａ）〜（ｄ）は、複数の開口部２６のうち少なくとも二つの開口部２６を、リターンチューブ６を挟んで形成した二つのスリット３０として形成したチューブ押え部材８を示す図である。図１０（ａ）に示すチューブ押え部材８は、リターンチューブ６を挟んで形成した二つのスリット３０ａ，３０ｃと、これらのスリット３０ａ，３０ｃ間にスリット３０ａ，３０ｃよりも開口面積の大きいスリット３０ｂを形成したチューブ押え部材８である。また、図１０（ｂ）に示すチューブ押え部材８は、スリット３０ａ，３０ｃ間に複数の貫通孔２８ａ〜２８ｅを、それぞれ、所定の位置に形成したチューブ押え部材８である。また、図１０（ｃ）に示すチューブ押え部材８は、スリット３０ａとチューブ押え部材８の中央部に形成された貫通孔２８ｄとの間にスリット３０ｄを形成し、スリット３０ｃと貫通孔２８ｄとの間にスリット３０ｅを形成したチューブ押え部材８である。また、図１０（ｄ）に示すチューブ押え部材８は、スリット３０ｂの長手方向の長さを、スリット３０ａ及びスリット３０ｃの長手方向の長さと同じ長さに形成したチューブ押え部材８である。これらのチューブ押え部材８では、スリット３０ａ及びスリット３０ｃ〜３０ｅのスリットの長手方向の長さを、チューブ押え部材８の弾性変位によって生じる固定ねじ１０とスリット３０との相対変位を吸収する長さとしている。このため、平面部２０へリターンチューブ６を固定する際に、チューブ押え部材８及びリターンチューブ６に損傷が生じることを防止可能となる。
【００４２】
さらに、本実施形態のボールねじ１では、チューブ押え部材８の中央固定ねじ３２が貫通している部分と、チューブ押え部材８の外側固定ねじ３６が貫通している部分を、平面部２０と接触させたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図１１に示すように、複数の開口部２６と平面部２０との間に空隙部４４を形成して、チューブ押え部材８の中央固定ねじ３２が貫通している部分、及びチューブ押え部材８の外側固定ねじ３６が貫通している部分と平面部２０との間に空隙部４４を形成してもよい。この場合、固定ねじ１０の先端側の、ねじ孔２２へのねじ込み量を調節する等、チューブ押え部材８の弾性変位量を調節することにより、仕様の異なるボールねじ１に対しても、同一形状のチューブ押え部材８を用いて、リターンチューブ６を平面部２０へ固定することが可能となる。なお、図１１中に記載したように、チューブ押え部材８とリターンチューブ６が接触する位置と、チューブ押え部材８の中央固定ねじ３２が貫通している部分との隙間βは、チューブ押え部材８の厚さをｔとし、リターンチューブ６の直径をＤとしたときに、β＝３ｔ〜Ｄの条件式が成立する範囲内に設定することが好適である。
【００４３】
また、本実施形態のボールねじ１では、規制座金３４及び止め座金３８のチューブ押え部材８と対向する対向面を、共に平坦な面としたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、規制座金３４のチューブ押え部材８と対向する対向面を、平面部２０へ向けて突出する円弧状に形成してもよい。また、特に図示しないが、止め座金３８のチューブ押え部材８と対向する対向面を、平面部２０へ向けて突出する円弧状に形成してもよい。この場合、チューブ押え部材８が湾曲する際に、チューブ押え部材８に必要以上の応力が加わることを防止することが可能となるため、チューブ押え部材８の損傷を防止することが可能となる。なお、図１２（ａ）は、規制座金３４のチューブ押え部材８と対向する対向面を、平面部２０へ向けて突出する円弧状に形成した状態を示す図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）中に楕円Ｅ１で囲んだ部分の拡大図、図１２（ｃ）は、対向面を平面部２０へ向けて突出する円弧状に形成した規制座金３４の拡大図である。
【００４４】
また、本実施形態のボールねじ１では、規制座金３４及び止め座金３８のチューブ押え部材８と対向する対向面を、共に平坦な面としたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、止め座金３８のチューブ押え部材８と対向する対向面を、リターンチューブ６から離れるにつれて平面部２０側へ接近するように傾斜させてもよい。また、特に図示しないが、規制座金３４のチューブ押え部材８と対向する対向面を、リターンチューブ６から離れるにつれて平面部２０側へ接近するように傾斜させてもよい。この場合、チューブ押え部材８が湾曲する際に、チューブ押え部材８に必要以上の応力が加わることを防止することが可能となるため、チューブ押え部材８の損傷を防止することが可能となる。なお、図１３（ａ）は、止め座金３８のチューブ押え部材８と対向する対向面を、平面部２０へ向けて突出する円弧状に形成した状態を示す図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）中に楕円Ｅ２で囲んだ部分の拡大図、図１３（ｃ）は、対向面を、リターンチューブ６から離れるにつれて平面部２０側へ接近するように傾斜させて形成した止め座金３８の拡大図である。
【００４５】
また、本実施形態のボールねじ１では、チューブ押え部材８と複数の固定ねじ１０との間に、規制座金３４及び止め座金３８を介装したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、チューブ押え部材８と複数の固定ねじ１０との間の少なくとも一箇所に、規制座金３４または止め座金３８を介装した構成としてもよく、チューブ押え部材８と複数の固定ねじ１０との間の全ての箇所に、規制座金３４及び止め座金３８を介装しない構成としてもよい。また、チューブ押え部材８と複数の固定ねじ１０との間であれば、規制座金３４及び止め座金３８を介装する位置は限定されるものではない。
【００４６】
また、本実施形態のボールねじ１では、リターンチューブ６を、ナット４の外周面に平坦面によって形成された平面部２０に固定する構成としたが、これに限定されるものではない。すなわち、ナット４の外周面に平面部２０を形成せずに、リターンチューブ６を、ナット４の外周面、すなわち、曲面に固定する構成してもよい。
また、本実施形態のボールねじ１では、チューブ押え部材８を、金属板から形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、チューブ押え部材８を、弾性変形可能な樹脂材料によって形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態の一例であるボールねじの一部を破断して示す図である。
【図２】図１に示したボールねじを図１中に記載した矢印ＩＩの方向から見た図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】湾曲させる前のチューブ押え部材を示す図であり、図４（ａ）は、チューブ押え部材を上方から見た図、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示したチューブ押え部材を図４（ａ）中に記載した矢印Ｂの方向から見た図である。
【図５】規制座金を示す図であり、図５（ａ）は、規制座金を上方から見た図、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した規制座金を図５（ａ）中に記載した矢印Ｂの方向から見た図である。
【図６】リターンチューブを平面部へ固定する固定作業の手順を示す図である。
【図７】本実施形態のボールねじと仕様の異なるボールねじの例を示す図である。
【図８】本実施形態のボールねじと仕様の異なるボールねじの例を示す図である。
【図９】本実施形態のボールねじの変形例を示す図である。
【図１０】本実施形態のボールねじの変形例を示す図である。
【図１１】本実施形態のボールねじの変形例を示す図である。
【図１２】本実施形態のボールねじの変形例を示す図である。
【図１３】本実施形態のボールねじの変形例を示す図である。
【図１４】従来例のチューブ押え部材を示す図である。
【図１５】従来例のチューブ押え部材を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    ボールねじ
２    ねじ軸
４    ナット
６    リターンチューブ
８    チューブ押え部材
１０  固定ねじ
１２  ねじ軸側転動溝
１４  ナット側転動溝
１６  負荷転動路
１８  ボール
２０  平面部
２２  ねじ孔
２４  チューブ挿入孔
２６  開口部
２８  貫通孔
３０  スリット
３２  中央固定ねじ
３４  規制座金
３６  外側固定ねじ
３８  止め座金
４０  突出部
４２  規制部
４４  空隙部
４６  湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007309445.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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