(57)【要約】【課題】一本のワイヤロープを介して搭載艇の搬入出を円滑に行える揚艇装置を提供する。【解決手段】本船９９に搭載される艇９０を搬入出する揚艇装置１において、本船９９に固定して設けられるダビット２と、ダビット２から繰り出される一本のワイヤロープ３と、本船９９の舷側船体外板９９ｃからダビット２に沿って延びるガイドスロープ７とを備え、一本のワイヤロープ３に吊り下げられる艇９０がガイドスロープ７に沿って昇降し、艇９０の姿勢変化がこのガイドスロープ７によって抑えられるようにした。【選択図】図１
2007196842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本船に搭載される艇を搬入出する揚艇装置において、前記本船に固定して設けられるダビットと、このダビットから繰り出される一本のワイヤロープと、前記本船の船体外板から前記ダビットに沿って延びるガイドスロープとを備え、前記ワイヤロープに吊り下げられる前記艇の姿勢変化をこのガイドスロープによって抑える構成としたことを特徴とする揚艇装置。
【請求項２】
前記ワイヤロープの先端に結合されるロープシャフトと、このロープシャフトを前記艇に着脱可能に連結するロープフック装置と、前記ロープシャフトを前記ダビットに着脱可能に連結する格納フック装置とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の揚艇装置。
【請求項３】
前記ロープシャフトに第一、第二ボールをそれぞれ設け、前記ロープフック装置にこの第一ボールを把持するフックを開閉可能に設け、前記格納フック装置に前記第二ボールを把持するフックを開閉可能に設けたことを特徴とする請求項２に記載の揚艇装置。
【請求項４】
前記ロープフック装置は、前記艇に対して開閉可能に支持される複数の前記フックと、前記各フックに形成され前記第一ボールを回動可能に把持するボール受け面と、前記フックを前記第一ボールを把持する閉方向に付勢するフック戻しバネと、前記各フックを前記第一ボールを把持する閉位置に拘束するリテーナと、このリテーナを拘束方向に付勢するリテーナ戻しバネと、このリテーナ戻しバネに抗して前記リテーナを前記フックの拘束を解除する方向に駆動するレバーとを備えたことを特徴とする請求項３に記載の揚艇装置。
【請求項５】
前記格納フック装置は、前記ダビットに対して開閉可能に支持される複数の前記フックと、前記各フックに形成され前記第二ボールを回動可能に把持するボール受け面と、前記フックを前記第二ボールを把持する閉方向に付勢するフック戻しバネと、前記各フックを前記第二ボールを把持する閉位置に拘束するリテーナと、このリテーナを拘束方向に付勢するリテーナ戻しバネと、このリテーナ戻しバネに抗して前記リテーナを前記フックの拘束を解除する方向に駆動するレバーとを備えたことを特徴とする請求項３に記載の揚艇装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本船にダビットが設けられ、このダビットから繰り出されるワイヤロープを介して艇を昇降する揚艇装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の揚艇装置は、過去に訓練時や検査時における事故が起きており、システムそのものを見直しすることが望まれる。
【０００３】
特許文献１には、垂直軸回りに回動して甲板上から振出されるクレーンブームと、このクレーンブームを駆動する旋回装置と、クレーンブームの先端部からシーブを介して繰り出される一本のワイヤロープと、このワイヤロープを巻き取る１台のウィンチとを備え、クレーンブームを回動させてワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出する旋回クレーン式揚艇装置がある。
【０００４】
また、特許文献２には、ワイヤロープを艇に連結するフック装置として、ワイヤロープ先端に固定された円盤状の連結具と、艇上に固設されたドーム状の凹部材とを備え、連結具を凹部材側方の嵌合穴から凹部材内部に嵌合させることにより、ワイヤロープが艇に連結される。フック装置の解除は、連結具を凹部材の嵌合穴から取り外すようになっている。
【特許文献１】特開平０９−３０９４８７号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の旋回クレーン式揚艇装置は、１本のワイヤロープを介して搭載艇を吊り上げるため、本船が動揺するのに伴って搭載艇がピッチング及びローリング等の姿勢変化を起こして本船に衝突する心配があり、搭載艇の搬入出を円滑に行うことが難しい問題点があった。
【０００６】
また、前記した従来のフック装置は、本船からワイヤロープを繰り出して艇を水上に降ろすとき、艇が着水する前において艇の重量がかかった状態では、ワイヤロープの離脱ができない。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、一本のワイヤロープを介して搭載艇の搬入出を円滑に行える揚艇装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、本船に搭載される艇を搬入出する揚艇装置において、本船に固定して設けられるダビットと、このダビットから繰り出される一本のワイヤロープと、本船の船体外板からダビットに沿って延びるガイドスロープとを備え、ワイヤロープに吊り下げられる艇の姿勢変化をこのガイドスロープによって抑える構成としたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のフック装置は、一本のワイヤロープに吊り下げられる艇がガイドスロープに沿って昇降することにより、艇の姿勢変化がガイドスロープによって抑えられ、艇の搬入出を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、揚艇装置１は本船９９に対して搭載艇、救命艇等の艇９０を昇降するものであり、ダビット２から繰り出される１本のワイヤロープ３と、このワイヤロープ３を巻き取る１台のウィンチ６と、このワイヤロープ３に艇９０を着脱可能に連結するロープフック装置９と、艇９０をダビット２に着脱可能に連結する格納フック装置１０９とを備える。
【００１２】
ダビット２にはトップシーブ４、リードシーブ５が設けられ、このトップシーブ４、リードシーブ５にワイヤロープ３が掛け回される。ウィンチ６がワイヤロープ３を巻き取ることにより、ワイヤーロープ３がトップシーブ４から引き込まれ、艇９０が上昇する。格納状態では、図２に実線で示すように、艇９０がトップシーブ４の近傍に吊り下げられる。一方、ウィンチ６からワイヤロープ３が繰り出されることにより艇９０が下降する。
【００１３】
ダビット（クレードル）２は本船９９に固定して設けられる。図２に示すように、ダビット２は弓状に曲折したボックス構造体をしており、その下端が本船９９の甲板９９ａに固定され、その途中が本船９９のハウス９９ｂに固定される。
【００１４】
ダビット２にはガイドスロープ７が取り付けられ、このガイドスロープ７は舷側船体外板９９ｃからダビット２に沿って延び、艇９０を案内する。ガイドスロープ７は甲板９９ａ上に傾斜して延び、その下端７ａが本船９９の舷側外坂９９ｃに段差なく接続する。
【００１５】
ダビット２から複数のリブ７ａが前後方向に延び、各リブ７ａがガイドスロープ７の背面を支持している。
【００１６】
艇９０にはガイドスロープ７に転接する複数のローラ８が設けられる。艇９０がガイドスロープ７に沿って昇降するときに、各ローラ８がスロープ７に転接することにより、艇９０が円滑に移動する。なお、ローラ８にかえてガイドスロープ７に摺接する滑り板を艇９０に取り付けても良い。
【００１７】
ロープフック装置９はワイヤロープ３に艇９０を着脱可能に連結し、艇９０を１点で吊り下げる。
【００１８】
艇９０の中央部にはＸ字形のストロングバック（フレーム）９１が設けられ、このストロングバック９１の頂部にロープフック装置９が設けられる。ロープフック装置９はストロングバック９１を介して艇９０に固定される。このストロングバック９１は２本のステンレス製パイプ材を用い、各パイプ材を艇９０の上部に沿ってＸ字形に湾曲させ、各パイプ材の端部を艇９０に連結したものである。
【００１９】
格納フック装置１０９は艇９０をダビット２に着脱可能に連結し、艇９０をダビット２に１点で吊り下げる。
【００２０】
図３はロープフック装置９、格納フック装置１０９を示す断面図である。ロープフック装置９、格納フック装置１０９は共通のロープシャフト６１に対して対称的に設けられる。
【００２１】
図４〜図７はロープフック装置９の具体的な構造例を示す。以下、これについて説明する。
【００２２】
ロープフック装置９はワイヤロープ３の先端にロープシャフト６１を介して第一ボール７０が結合され、この第一ボール７０を把持する対のフック４１，４２を備える。フック４１，４２はストロングバック９１に固定されたフック支持台１０に各ピン４３，４４を介して回動可能に支持される。ロープフック装置９はワイヤロープ３の外径は例えば２３ｍｍ、第一ボール７０の外径は例えば１００ｍｍとし、３３ｔｏｎ程度の荷重に耐えられるようにする。
【００２３】
フック４１，４２に第一ボール７０を連結する際は、フック４１，４２の間に第一ボール７０を入れて閉じることにより第一ボール７０を把持し、円盤状のリテーナ７５がフック４１，４２に渡って嵌合されることにより、フック４１，４２がこの閉位置に保持される。
【００２４】
フック４１，４２から第一ボール７０を離す際は、フック支持台１０に取り付けられたレバー５０を回動させることにより、このレバー５０がリテーナ７５をフック４１，４２から外し、フック４１，４２が開くようになっている。
【００２５】
フック支持台１０は対のサイドプレート１１，１２を備え、各サイドプレート１１，１２に渡ってピン４３，４４が設けられ、各ピン４３，４４にフック４１，４２が回動可能に支持される。フック４１，４２には各ピン４３，４４を挿通させる穴４５，４６が形成される。
【００２６】
フック４１，４２の基端部４１ａ，４２ａは各穴４５，４６と同心の円形の断面を持ち、フック４１，４２が各ピン４３，４４を中心にして回動するとき、フック支持台１０に干渉しないようになっている。
【００２７】
フック４１，４２を閉方向に付勢する第一、第二フック戻しバネ４７，４８を備える。第一、第二フック戻しバネ４７，４８は各ピン４３，４４を挿通させるようにして取り付けられ、フック４１，４２の側面を閉方向に押すようになっている。
【００２８】
第一ボール７０は球面状に湾曲するボール面７１と、このボール面７１の先端から円錐面状に突出するボール先端面７２を有する。第一ボール７０はネジ穴７３が開口する一方、ロープシャフト６１の先端にネジ部６２が形成される。このネジ部６２がねじ穴７３に螺合することにより、第一ボール７０とロープシャフト６１が締結される。
【００２９】
フック４１，４２は第一ボール７０のボール面７１に摺接するボール受け面４１ｂ，４２ｂが形成される。フック４１，４２が閉位置にあるとき、各ボール受け面４１ｂ，４２ｂは長円形の断面を持って凹状に窪むように形成され、第一ボール７０が各ボール受け面４１ｂ，４２ｂの内側で回動するとともに、その軸方向について上下に若干移動できる。
【００３０】
フック４１，４２は第一ボール７０を各ボール受け面４１ｂ，４２ｂに導く各ガイド凹部４１ｃ，４２ｃを有する。フック４１，４２が閉位置にあるとき、各ガイド凹部４１ｃ，４２ｃは円筒状のガイド面４１ｄ，４２ｄと、円錐面状のガイド面４１ｅ，４２ｅとを有する。
【００３１】
フック４１，４２の製作時は、まず、一体のブロック材に各ガイド凹部４１ｃ，４２ｃと各ボール受け面４１ｂ，４２ｂを加工し、その後、このブロック材を２分割して形成する。フック４１，４２が閉位置にあるとき、第一、第二対向面４１ｆ，４２ｆが所定の間隙を持って対峙する。
【００３２】
第一対向面４１ｆには一対の凹部４１ｉが形成される一方、第二対向面４２ｆには一対の突起４２ｉが設けられ、この各突起４２ｉが各凹部４１ｉに係合することにより、フック４１，４２が閉位置にて回動することが規制される。
【００３３】
フック４１，４２の先端部には円錐面状に突出する各テーパ面４１ｇ，４２ｇを有する一方、円盤状のリテーナ７５には各テーパ面４１ｇ，４２ｇに渡って嵌合する拘束部７６が円錐面状に形成される。リテーナ７５の拘束部７６がフック４１，４２の各テーパ面４１ｇ，４２ｇに渡って嵌合されることにより、フック４１，４２の閉位置に保持される。
【００３４】
ロープフック装置９に荷重が作用したとき、第一ボール７０がフック４１，４２を開く方向に力が作用し、リテーナ７５をフック４１，４２から外そうとする押し出し力が作用する。リテーナ７５と各テーパ面４１ｇ，４２ｇの間に生じる摩擦力をこの押し出し力を上まわるように、フック４１，４２の各テーパ面４１ｇ，４２ｇの傾斜角度αを任意に設定する。
【００３５】
リテーナ７５と各テーパ面４１ｇ，４２ｇの間に生じる摩擦力は摩擦係数に作用力を掛けたものであり、両者間の摩擦係数を約０．２とすると、各テーパ面４１ｇ，４２ｇの傾斜角度αを例えば１０°に設定し、ｓｉｎαが０．２以下となるようにする。これにより、リテーナ７５がフック４１，４２の開動作を係止するとともに、レバー５０を操作してリテーナ７５をフック４１，４２から外す操作力が小さく抑えられる。
【００３６】
各テーパ面４１ｇ，４２ｇの傾斜角度αは１５°以上に設定すると、ｓｉｎαが０．２６以上となり、リテーナ７５に付与する押し出し力が摩擦力を超えて増大し、フック４１，４２の開動作を係止できなくなる。
【００３７】
また、各テーパ面４１ｇ，４２ｇの傾斜角度αは小さくすると、リテーナ７５の摩擦力が過剰となり、レバー５０を操作してリテーナ７５をフック４１，４２から外す操作力が大きくなり、操作性が悪化する。
【００３８】
リテーナ７５はロープシャフト６１に摺動可能に支持され、リテーナ７５をフック４１，４２に対して嵌合する拘束方向（図４にて下方）に付勢するリテーナ戻しバネ８０が設けられる。
【００３９】
ロープシャフト６１にはリテーナ７５を摺動可能に支持するスライド軸部６３が形成される一方、リテーナ７５にはこのスライド軸部６３に摺動可能に嵌合する円筒部７７が形成される。
【００４０】
ロープシャフト６１には円筒状のバネ受け８１が固定される。コイル状のリテーナ戻しバネ８０はこのバネ受け８１の内側に介装され、リテーナ７５を拘束方向に付勢する。
【００４１】
ロープシャフト６１のスライド軸部６３の途中には段部６４が設けられ、リテーナ７５はこの段部６４に当接することによりその摺動が係止される。
【００４２】
バネ受け８１の先端面とリテーナ７５の間に介装される安全スペーサ３０を備える。この安全スペーサ３０は樹脂材等で形成され、コイル状のリテーナ戻しバネ８０の外周に嵌合する断面Ｃ字形の嵌合部３１と、この嵌合部３１から突出する取っ手部３２とを有する。
【００４３】
作業者が安全スペーサ３０の取っ手部３２を持って嵌合部３１を撓ませてコイル状のリテーナ戻しバネ８０の外周に嵌合することにより、リテーナ７５が拘束解除方向（図４にて上方）に移動することを係止し、フック４１，４２の拘束状態に確実に保持される。
【００４４】
作業者が上記拘束状態から安全スペーサ３０の取っ手部３２を持って嵌合部３１を撓ませてコイル状のリテーナ戻しバネ８０の外周から取り外すことにより、リテーナ７５が拘束解除方向に移動することが可能となり、レバー５０を操作してフック４１，４２の拘束状態を解除することができる。
【００４５】
レバー５０は、第一、第二ピン２１，２２を貫通させる第一、第二スリーブ５１，５２と、この第一、第二スリーブ５１，５２を結ぶ各プレート５３，５４と、第一スリーブ５１から突出する操作部５５とを備える。
【００４６】
図４に示すように、第一、第二ピン２１，２２がそれぞれ各サイドプレート１１，１２の支持穴と第一、第二スリーブ５１，５２に渡って挿入された操作不能状態では、レバー５０が操作できないように固定される。
【００４７】
上記の操作不能状態から第一ピン２１が抜き取られた場合、第二ピン２２を支点としてレバー５０が回動可能に支持される。この状態では作業者が操作部５５を持ってレバー５０を引き上げることにより、第二ピン２２を支点として上方に回動する各プレート５３，５４がリテーナ７５を押し上げ、フック４１，４２の拘束状態を解除する。
【００４８】
上記の操作不能状態から第二ピン２２が抜き取られた場合、第一ピン２１を支点としてレバー５０が回動可能に支持される。この状態では作業者が操作部５５を持ってレバー５０を引き降ろすことにより、第一ピン２２を支点として上方に回動する各プレート５３，５４がリテーナ７５を押し上げ、フック４１，４２の拘束状態を解除する。
【００４９】
次に、図７に基づいてロープフック装置９がワイヤロープ３を艇９０に連結する動作について説明する。この作業は、作業者が艇９０の上に出て、バネ受け８１等を持って第一ボール７０をフック４１，４２に嵌合させるようにして行われる。
【００５０】
（１）図７の（ａ）に示すように、第一ボール７０をフック４１，４２に近づける。このとき、フック４１，４２は第一、第二フック戻しバネ４７，４８の付勢力により閉じている。
【００５１】
（２）図７の（ｂ）に示すように、第一ボール７０をフック４１，４２のガイド凹部４１ｃ，４２ｃに嵌合させ、フック４１，４２を開かせる。第一ボール７０のテーパ面７２がフック４１，４２の円錐面状のガイド面４１ｅ，４２ｅに摺接した後、図７の（ｃ）に示すように、円錐面状のガイド面４１ｅ，４２ｅの先端部が第一ボール７０のボール面７１に摺接する過程で、フック４１，４２の開度が最大になり、その後フック４１，４２が次第に閉じる。
【００５２】
（３）図７の（ｄ）に示すように、やがてリテーナ７５がフック４１，４２の基端面に当接するが、図７の（ｅ）に示すように、リテーナ戻しバネ８０を圧縮しながらリテーナ７５をスライド軸部６３に対して移動させ、第一ボール７０をフック４１，４２の奥に嵌合させる。
【００５３】
（４）図７の（ｆ）に示すように、第一ボール７０がフック４１，４２のボール受け面４１ｂ，４２ｂの内側に完全に入ると、フック４１，４２が第一、第二フック戻しバネ４７，４８の付勢力によって閉位置に戻る。これに伴って、図７の（ｇ）に示すように、リテーナ戻しバネ８０の付勢力によってリテーナ７５がライド軸部６３に摺接して下方に移動し、リテーナ７５の拘束部７６がフック４１，４２の各テーパ面４１ｇ，４２ｇに渡って嵌合される。これにより、フック４１，４２の閉位置に保持される拘束状態となる。
【００５４】
（５）安全スペーサ３０の取っ手部３２を持って嵌合部３１を撓ませてコイル状のリテーナ戻しバネ８０の外周に嵌合させる。これにより、リテーナ７５が外力を受けても拘束解除方向に移動することが係止され、フック４１，４２の拘束状態に確実に保持される。
【００５５】
なお、本例にてロープフック装置９はフック４１，４２がそれぞれフック支持台１０に回動可能に連結される構造としたが、これに限らず、フック装置に３つ以上のフックを備え、各フックの間に１つのボールを把持する構造としても良い。
【００５６】
また、本例にてロープフック装置９は対のフック４１，４２を備える構造としたが、これに限らず、フック装置に３つ以上のフックを備え、各フックの間に１つのボールを把持する構造としても良い。
【００５７】
なお、図４〜図７に示すロープフック装置９はロープシャフト６１に対してロープフック装置９の第一ボール７０のみが締結される構造であるが、実際には図３に示すようにロープシャフト６１の下端にロープフック装置９の第一ボール７０が締結され、ロープシャフト６１の途中に格納フック装置１０９の第二ボール１７０が締結される。
【００５８】
図３に示す格納フック装置１０９は前記図４〜図７に示すロープフック装置９と同様の構造を持つ。以下、格納フック装置１０９の構造をロープフック装置９との相違点について説明する。
【００５９】
格納フック装置１０９のフック１４１，１４２はトップシーブ４のサイドプレート１０１に各ピン１４３，１４４を介して回動可能に支持される。ワイヤロープ３はフック１４１，１４２の間を通る。図３は第二ボール１７０が格納フック装置１０９に把持された格納状態を示すが、この格納状態でロープシャフト６１の上部はフック１４１，１４２の間を通ってトップシーブ４へと延びる。なお、トップシーブ４のサイドプレート１０１はフック１４１，１４２を支持するフック支持台を構成している。
【００６０】
フック１４１，１４２に第二ボール１７０を連結する際は、フック１４１，１４２の間に第二ボール１７０を入れて閉じることにより第二ボール１７０を把持し、円盤状のリテーナ１７５がフック１４１，１４２に渡って嵌合されることにより、フック１４１，１４２がこの閉位置に保持される。
【００６１】
フック１４１，１４２から第二ボール１７０を離す際は、トップシーブ４のサイドプレート１０１に取り付けられたレバー１５０を回動させることにより、このレバー１５０がリテーナ１７５をフック１４１，１４２から外し、フック１４１，１４２が開くようになっている。
【００６２】
トップシーブ４の両側には対のサイドプレート１０１を備え、各サイドプレート１０１に渡ってピン１４３，１４４が設けられ、各ピン１４３，１４４にフック１４１，１４２が回動可能に支持される。フック１４１，１４２には各ピン１４３，１４４を挿通させる穴４５，４６が形成される。
【００６３】
フック１４１，１４２には凹部１４１ａ，１４２ａが形成され、フック１４１，１４２が各ピン１４３，１４４を中心にして回動するとき、ロープシャフト６１に干渉しないようになっている。
【００６４】
フック１４１，１４２を閉方向に付勢する第一、第二フック戻しバネ１４７，１４８を備える。第一、第二フック戻しバネ１４７，１４８は各ピン１４３，１４４を挿通させるようにして取り付けられ、フック１４１，１４２の側面を閉方向に押すようになっている。
【００６５】
第二ボール１７０はネジ穴１７３が開口する一方、ロープシャフト６１の途中にネジ部１６２が形成される。このネジ部１６２がねじ穴１７３に螺合することにより、第二ボール１７０とロープシャフト６１が締結される。
【００６６】
リテーナ１７５はロープシャフト６１に摺動可能に支持され、リテーナ１７５をフック１４１，１４２に対して嵌合する拘束方向（図３にて上方）に付勢するリテーナ戻しバネ１８０が設けられる。
【００６７】
ロープシャフト６１にはリテーナ１７５を摺動可能に支持するスライド軸部６３が形成される一方、リテーナ１７５にはこのスライド軸部６３に摺動可能に嵌合する円筒部１７７が形成される。
【００６８】
ロープシャフト６１の途中には円筒状のバネ受け８１がピン８５を介して固定される。コイル状のリテーナ戻しバネ１８０はこのバネ受け８１の内側に介装され、リテーナ１７５を拘束方向に付勢する。
【００６９】
ロープシャフト６１のスライド軸部６３の途中には段部１６４が設けられ、リテーナ１７５はこの段部１６４に当接することによりその摺動が係止される。
【００７０】
バネ受け８１の先端面とリテーナ１７５の間に介装される安全スペーサ１３０を備える。作業者が安全スペーサ１３０をリテーナ戻しバネ８０の外周に嵌合することにより、リテーナ１７５が拘束解除方向（図３にて下方）に移動することを係止し、リテーナ１７５がフック１４１，１４２の拘束状態に確実に保持される。
【００７１】
作業者が上記拘束状態から安全スペーサ３０のリテーナ戻しバネ８０の外周から取り外すことにより、リテーナ１７５が拘束解除方向に移動することが可能となり、レバー１５０を操作してフック１４１，１４２の拘束状態を解除することができる。
【００７２】
各安全スペーサ３０，１３０は各ひも３９，１３９を介して各レバー５０，１５０にそれぞれ連結され、紛失しないようになっている。
【００７３】
レバー１５０は、第一、第二ピン１２１，１２２を貫通させる第一、第二スリーブ１５１，１５２と、第一スリーブ１５１から突出する操作部１５５とを備える。
【００７４】
図３に示すように、第一、第二ピン１２１，１２２がそれぞれ各サイドプレート１０１と第一、第二スリーブ１５１，１５２に渡って挿入された操作不能状態では、レバー１５０が操作できないように固定される。
【００７５】
上記の操作不能状態から第一ピン１２１が抜き取られた場合、第二ピン１２２を支点としてレバー１５０が回動可能に支持される。この状態では作業者が操作部１５５を持ってレバー１５０を引き降ろすことにより、レバー１５０がリテーナ１７５を押し下げ、フック１４１，１４２の拘束状態を解除する。
【００７６】
上記の操作不能状態から第二ピン１２２が抜き取られた場合、第一ピン１２１を支点としてレバー１５０が回動可能に支持される。この状態では作業者が操作部１５５を持ってレバー１５０を引き上げすことにより、レバー１５０がリテーナ１７５を押し下げ、フック１４１，１４２の拘束状態を解除する。
【００７７】
揚艇装置１の格納状態では、図２に実線で示すように、艇９０がダビット２の最上部に吊り下げられている。この格納状態にて、ロープフック装置９はフック４１，４２が第一ボール７０を把持し、格納フック装置１０９はフック１４１，１４２が第二ボール１７０を把持している。これにより、艇９０はロープフック装置９、ロープシャフト６１、格納フック装置１０９を介して１点でダビット２に吊り下げられる。艇９０は固縛索（図示せず）を掛けて固縛される。
【００７８】
この格納状態では、ワイヤーロープ３に負荷がかからないため、ウィンチ６はワイヤーロープ３の張りを緩めることができる。これにより、ウィンチ６に備えられる減速機の歯車やベアリング等が摩耗することを防止できる。
【００７９】
格納状態にある艇９０を投入する際の操作は次の手順で行われる。
・ダビット２に吊り下げられた艇９０に掛けられた固縛索（図示せず）を外し、格納フック装置１０９のレバー１５５を操作してフック１４１，１４２から第二ボール１７０を離す。
・ウィンチ６を駆動して艇９０をガイドスロープ７に沿って下降させる。
・艇９０の下降を甲板９９ａに連絡する位置で停止し、艇９０に乗員が搭乗する。
・ウィンチ６を駆動して本船９９の舷側船体外板９９ｃに沿って下降させる。
・艇９０が着水する前あるいは着水した後にロープフック装置９のレバー５５を操作してフック４１，４２から第一ボール７０を離し、ワイヤロープ３を艇９０から離脱する。
【００８０】
この艇９０を投入する作業は、従来装置のようにダビット２を動かす必要がないため、艇９０の自重を利用して動力を用いることなく行うことができる。艇９０の降下速度はウィンチ６に備えられる遠心力ガバナとブレーキによって調節される。
【００８１】
ロープフック装置９がワイヤロープ３と艇９０を離脱する離脱作業は、作業者が艇９０の上に出て、レバー１５０を操作することにより行われる。このロープフック装置９の離脱動作は、図６の（ｇ）、（ｆ）、（ｅ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に各部が動作し、レバー１５０を操作してリテーナ１７５をフック４１，４２から外すことにより、フック４１，４２が開いて第一ボール７０を離すようになっている。
【００８２】
ロープフック装置９は第一ボール７０とフック４１，４２の係合部に艇９０の重量がフック４１，４２を開く方向にかかる構造のため、艇９０が着水する前においてワイヤロープ３に艇９０の重量がかかった状態でもレバー１５０を操作することにより艇９０からワイヤロープ３を容易に離脱させることができる。
【００８３】
なお、他の実施形態として、艇９０内の操舵席に離脱ハンドルを設け、この離脱ハンドルとロープフック装置９のレバー５０を連動させる機構を設けても良い。この場合、ワイヤロープ３を離脱させる際、操舵席の作業者が離脱ハンドルを操作してレバー５０を駆動することができ、作業者が艇９０の外に出る必要がない。
【００８４】
一方、艇９０を揚収する際の操作は次の手順で行われる。
・ロープシャフト６１の第一ボール７０をロープフック装置９に連結し、ワイヤロープ３を本船９９と艇９０の間に渡す。
・ウィンチ６を駆動してワイヤロープ３を巻き取る。これにより、艇９０を海上から引き上げ、艇９０を本船９９の舷側船体外板９９ｃ、ダビット２のガイドスロープ７に沿って上死点まで上昇させる。
・第二ボール１７０を格納フック装置１０９に連結し、艇９０をロープフック装置９、ロープシャフト６１、格納フック装置１０９を介して１点でダビット２に吊り下げる。
・艇９０に固縛索（図示せず）を掛けて固縛する。
【００８５】
ロープフック装置９がワイヤロープ３を艇９０に連結する動作は、作業者が第一ボール７０をフック４１，４２に嵌合させることにより、フック４１，４２とリテーナ７５が自動的に作動し、フック４１，４２が第一ボール７０を把持するようになっている。
【００８６】
ロープフック装置９はストロングバック９１を介して艇９０に固定されているため、上記したロープフック装置９の第一ボール７０をフック４１，４２に嵌合する動作を容易に行うことができる。
【００８７】
ロープフック装置９は、リテーナ７５の摩擦力によってフック４１，４２に嵌合する拘束状態が維持され、さらに安全スペーサ３０が介装されることにより、リテーナ１７５に外力が作用してもリテーナ１７５がフック４１，４２から外れることが回避される。
【００８８】
こうして、ロープフック装置９がワイヤロープ３を艇９０に連結し、艇９０がワイヤロープ３に吊り下げられる。第一ボール７０のボール面７１がフック４１，４２のボール受け面４１ｂ，４２ｂに摺動可能に当接することにより、艇９０の揺れに追従してサイドプレート１１が第一ボール７０に対して揺動し、ロープフック装置９やワイヤロープ３に無理な力が働くことを防止できる。
【００８９】
格納フック装置１０９がロープシャフト６１をダビット２に連結する動作は、ワイヤーロープ３を巻き取って第二ボール１７０をフック１４１，１４２に嵌合させることにより、フック１４１，１４２とリテーナ１７５が自動的に作動し、フック１４１，１４２が第二ボール１７０を把持するようになっている。
【００９０】
格納フック装置１０９はダビット２に取り付けられているため、上記した第二ボール１７０をフック１４１，１４２に嵌合する動作を円滑に行うことができる。
【００９１】
格納フック装置１０９は、リテーナ１７５の摩擦力によってフック１４１，１４２に嵌合する拘束状態が維持され、さらに安全スペーサ１３０が介装されることにより、リテーナ１７５に外力が作用してもリテーナ１７５がフック１４１，１４２から外れることが回避される。
【００９２】
こうして、格納フック装置１０９がロープシャフト６１をダビット２に連結し、艇９０がワイヤロープ３を介して船上クレーン２に吊り下げられる。第二ボール１７０のボール面がフック１４１，１４２のボール受け面に摺動可能に当接することにより、艇９０の揺れに追従してロープシャフト６１が揺動し、格納フック装置１０９やロープシャフト６１に無理な力が働くことを防止できる。
【００９３】
以上のように、揚艇装置１は、本船９９に固定して設けられるダビット２と、ダビット２の先端部から繰り出される一本のワイヤロープ３と、本船９９の舷側船体外板９９ｃからダビット２に沿って延びるガイドスロープ７とを備えたため、一本のワイヤロープ３に吊り下げられる艇９０がガイドスロープ７に沿って昇降し、艇９０の姿勢変化がガイドスロープ７によって抑えられ、艇９０の搬入出を円滑に行うことができる。
【００９４】
艇９０がダビット２のガイドスロープ７と本船９９の舷側船体外板９９ｃに沿って昇降することにより、艇９０のローリングを抑えられ、艇９０のスクリュー等が本船９９に衝突することが防止され、艇９０の搬入出を円滑に行うことができる。
【００９５】
揚艇装置１は、ワイヤロープ３に結合されるロープシャフト６１と、このロープシャフト６１を艇９０に着脱可能に連結するロープフック装置９と、ロープシャフト６１をダビット２に着脱可能に連結する格納フック装置１０９とを備えたため、格納時に艇９０がロープフック装置９とロープシャフト６１と格納フック装置１０９を介してダビット２に吊り下げられ、ワイヤロープ３に負荷がかからないようにすることができる。
【００９６】
揚艇装置１は、ロープシャフト６１に第一ボール７０と第二ボール１７０を設け、ロープフック装置９に第一ボール７０を把持するフック４１，４２を開閉可能に設け、格納フック装置１０９に第二ボール１７０を把持するフック１４１，１４２を開閉可能に設けたため、作業者が第一ボール７０をロープフック装置９のフック４１，４２に嵌合させることによりワイヤロープ３のロープシャフト６１が艇９０に連結され、作業者が第二ボール１７０を格納フック装置１０９のフック１４１，１４２に嵌合させることによりロープシャフト６１がダビット２に連結され、この連結作業を容易に行うことができる。
【００９７】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態を示す揚艇装置の斜視図。
【図２】同じく揚艇装置の正面図。
【図３】同じくフック装置の断面図。
【図４】同じくロープフック装置の断面図。
【図５】同じくロープフック装置の平面図。
【図６】同じくロープフック装置の正面図。
【図７】同じくロープフック装置の動作を示す断面図。
【符号の説明】
【００９９】
１  揚艇装置
２  ダビット
３  ワイヤロープ
７  ガイドスロープ
９  ロープフック装置
１０  フック支持台
４１，４２  フック
４１ｂ，４２ｂ  ボール受け面
４１ｃ，４２ｃ  ガイド凹部
４１ｇ，４２ｇ  テーパ面
４７  フック戻しバネ
５０  レバー
６１  ロープシャフト
７０  第一ボール
７５  リテーナ
７６  拘束部
８０  リテーナ戻しバネ
９０  艇
９９  本船
１０９  格納フック装置
１７０  第二ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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