(57)【要約】【課題】  施工箇所によらず生コン排出作業を簡易ならしめるミキサ車を提供することである。  【解決手段】  ミキサ車が、架台Ｔに搭載されるドラムＤを回転駆動制御する制御装置３０に対し制御信号を無線送信可能な無線コントローラ２と、上記制御装置３０に対し制御信号を有線送信可能な有線コントローラ１とを備えているので、ミキサ車の側面を構造物等の壁ぎりぎりに寄せてミキサ車を駐車して生コン排出作業をしなくてはならない場合であっても、生コン排出作業等が簡易となり、コントローラ１，２の一方が使用不能な状態となっても、作業性が著しく悪化することが無いので、ミキサ車の信頼性が飛躍的に向上するのである。【選択図】        図１
2007099035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に搭載されるドラムを回転駆動制御する制御装置に対し制御信号を無線送信可能な無線コントローラと、上記制御装置に対し制御信号を有線送信可能な有線コントローラとを備えてなることを特徴とするミキサ車。
【請求項２】
有線コントローラはミキサ車の運転室内の所定箇所に固定可能であり、有線コントローラと制御装置とを接続する信号線は有線コントローラをミキサ車の後部へ移動させることを許容する長さに設定されることを特徴とする請求項１に記載のミキサ車。
【請求項３】
信号線が有線コントローラに設けた制御信号が出力される出力端子に抜き差しされる端子を備えるとともに、無線コントローラは、信号線の端子が接続されると信号線を介して制御装置に制御信号を出力する有線出力端子を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のミキサ車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ミキサ車の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
およそミキサ車にあっては、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」という）を生コン工場から工事現場まで運搬する必要性から車台にドラムを搭載し、運搬中は生コンの品質劣化および固化を防止するためにドラムを正転させて絶えず攪拌し、工事現場に到着するとドラム内から生コンを排出するためにドラムを逆転させる作業が必要となる。
【０００３】
また、生コンを工事現場にて排出する作業に便利なように、運転室内からドラムを排出回転させることを可能とする有線式のコントローラを運転室内に搭載するようにしている（特許文献１参照）。
【０００４】
そして、このコントローラは、運転室内の運転者から見て左側、すなわち、運転室中央に配置されたシフトレバーの後方に配置される小物入れの蓋の上面に固定されて備え付けてあるのが通常である。
【０００５】
なお、工事現場にて、生コンを排出する時には、一般的にはミキサ車を駐車しておき、運転者は施工箇所に生コンを排出するべくミキサ車の背後に備え付けのシュートを操作しつつドラムを排出回転させることができるように、ミキサ車のシュート近傍に備え付けのコントローラが設けてある。
【特許文献１】特開２００２−１７２９７３号公報（発明の実施の形態欄，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、生コンをドラム外へ排出する際には、生コンを施工箇所へ適切に排出する作業が必要となるため、ミキサ車の作業者は、車外で作業することになるので、シュート近傍のミキサ車の側面に備え付けのコントローラを操作してドラムの回転をコントロールすることになる。
【０００７】
しかし、施工箇所によっては上記シュート近傍のコントローラが設置されたミキサ車の側面を構造物等の壁ぎりぎりに寄せてミキサ車を駐車して生コン排出作業をしなくてはならない場合があり、そうすると、上記コントローラの操作を物理的に行うことが困難な状況となる。かといって、運転室内にある有線式のコントローラを操作するとなると、作業者は運転室とミキサ車の後部とを往復しながらの生コン排出作業を強いられることになるとともに、生コンの排出を止めたいときにタイムリーに止めることができず、作業に複数人の関与が必要となるなど、作業が煩雑となる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、施工箇所によらず生コン排出作業を簡易ならしめるミキサ車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明のミキサ車は、架台に搭載されるドラムを回転駆動制御する制御装置に対し制御信号を無線送信可能な無線コントローラと、上記制御装置に対し制御信号を有線送信可能な有線コントローラとを備えてなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ミキサ車の側面を構造物等の壁ぎりぎりに寄せてミキサ車を駐車して生コン排出作業をしなくてはならない場合であっても、作業者はミキサ車の周りを自由に移動することができ、ドラムのコントロールを行うことができ、したがって、施工箇所によらず生コン排出作業等が簡易となる。
【００１１】
また、電波障害で無線コントローラの無線通信に障害がある場合には、有線コントローラがあるので、生コン排出作業等を一切行えないような事態が防止され、有線コントローラに障害がある場合には、無線コントローラがあるので、生コン排出作業等を一切行えないような事態が防止されている。
【００１２】
すなわち、有線コントローラもしくは無線コントローラのどちらか一方が使用不能な状態となっても、作業性が著しく悪化することが無いので、ミキサ車の信頼性が飛躍的に向上するのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。図１は、一実施の形態におけるミキサ車を概念的に示す図である。図２は、ドラム駆動制御システムの構成を概念的に示す図である。図３は、一実施の形態におけるミキサ車の有線コントローラの正面図である。図４は、一実施の形態におけるミキサ車の有線コントローラの背面図である。図５は、ミキサ車の運転室内に有線コントローラを固定した状態を示す図である。図６は、一実施の形態におけるミキサ車の無線コントローラの正面図である。
【００１４】
一実施の形態におけるミキサ車は、図１に示すように、車両Ｖと、車両Ｖの架台Ｔに搭載されるドラムＤと、ドラムＤを駆動する油圧モータＭと、油圧モータＭに作動油を供給する油圧ポンプＰと、有線コントローラ１あるいは無線コントローラ２からのドラム回転指令としての制御信号を受け取ると、該信号を処理してドラムＤを駆動する油圧モータＭの傾転角の変更および、油圧ポンプＰの作動油吐出量および吐出方向を変更して、ドラム回転指令通りにドラムＤの回転方向および回転数を制御する制御装置３０とを備えて構成されている。
【００１５】
制御装置３０は、図２に示すように、有線コントローラ１に信号線１０を介して接続されるとともに、無線受信部３１とを備え、有線コントローラ１および無線コントローラ２から送信される制御信号を受け取れるようになっている。
【００１６】
また、制御装置３０は、ミキサ車が走行中であるか否かを検出する車速検出手段３１を備えており、ミキサ車が所定速度以上で走行中であると判断すると、ドラムＤを駆動する油圧モータＭと油圧モータＭに作動油を供給する油圧ポンプＰを制御して排出回転させないように設定されており、具体的には、制御装置３０は、有線コントローラ１および無線コントローラ２からの排出回転の指令があってもその指令を受け付けないように設定されて、ミキサ車が所定速度以上で走行中の場合は、上記制御装置３０によりドラムＤの排出回転防止制御が行われる。
【００１７】
さらに、制御装置３０は、生コンを工事現場まで搬送する際には、エンジン回転数、油圧モータＭの回転数、油圧ポンプＰの作動油吐出量および吐出方向に基づいて搬送中の生コンの品質の劣化を防止するべくドラムＤの回転方向および回転数を最適に保つように制御する。
【００１８】
転じて、有線コントローラ１は、図３に示すように、筐体１１と、筐体１１に取付けられた操作部１２とを備え、操作部１２は、ドラムＤの回転方向および回転数を操作するボリューム型の操作スイッチ１３と、ドラムＤの回転を停止するプッシュスイッチ型の停止スイッチ１４と、操作部１２の操作によって生成される制御信号を出力する出力端子１５とを備えている。
【００１９】
そして、有線コントローラ１は、上述のように、ミキサ車に備え付けの制御装置３０に接続された信号線１０の一端に設けた端子１０ａを出力端子１５に接続することによって制御装置３０に有線通信可能とされ、作業者が有線コントローラ１の操作部１２を操作すると、その操作に応じて所定の指令が制御信号として信号線１０を介して制御装置３０に送られるようになっている。
【００２０】
また、上記信号線１０は、運転室Ｃ内の制御装置３０への接続部位から有線コントローラ１に接続される先端である端子１０ａまでの長さは、図１中一点鎖線で示すように有線コントローラ１を運転室Ｃ内からミキサ車の後部、具体的には、作業者がシュートを充分に操作しうる位置まで自由に移動させることができるような長さに設定されている。
【００２１】
また、上記有線コントローラ１の筐体１１の裏面には、図４に示すように、面ファスナー１６が取付けられており、さらに、図５に示すように、ミキサ車の運転室Ｃ内の運転席側に設けられるドアの内面、天井、ダッシュボードおよびシフトレバー近傍となる小物入れの上面等の任意の位置に面ファスナー１６と対を成す面ファスナー１７が取付けられ、これら面ファスナー１６，１７によって有線コントローラ１を運転室Ｃ内に固定できるようになっている。
【００２２】
したがって、ミキサ車が走行中に、有線コントローラ１が、固定位置から床等に落下してしまう危険がない。
【００２３】
つづいて、無線コントローラ２は、図６に示すように、筐体２１と、筐体２１に取付けられた操作部２２とを備え、操作部２２は、ドラムＤの回転方向および回転数を操作するボリューム型の操作スイッチ２３と、ドラムＤの回転を停止するプッシュスイッチ型の停止スイッチ２４と、操作部２２の操作によって生成される制御信号を出力する図示しない無線送信部と、信号線１０の端子１０ａが挿入された状態では操作部２２の操作によって生成される制御信号を出力する出力端子２５とを備えている。
【００２４】
そして、信号線１０の端子１０ａが出力端子２５に挿入されていない状態では、作業者が無線コントローラ２の操作部２２を操作すると、その操作に応じて所定の指令としての制御信号が無線送信部から無線送信されて、これを制御装置３０の無線受信部３１で受信して制御装置３０に送られるようになっていおり、信号線１０の端子１０ａが出力端子２５に挿入されている状態では、作業者が無線コントローラ２の操作部２２を操作すると、その操作に応じて所定の指令が制御信号として信号線１０を介して制御装置３０に送られるようになっている。
【００２５】
なお、このミキサ車の場合、制御装置３０は有線コントローラ１および無線コントローラ２から制御信号を受け取ることになるため、いずれのコントローラからの制御信号を識別できるように、有線コントローラ１および無線コントローラ２で出力する制御信号には、それぞれ固有の識別ＩＤが含まれ、また、無線通信の混信を避けるために、基本的に無線通信に微弱電波を使用するが、その他にも無線コントローラ２に更なる固有ＩＤを設けたり、無線チャンネルを多くしたりといった配慮がなされている。
【００２６】
そして、制御装置３０は、ミキサ車が停車中に、作業者が有線コントローラ１あるいは無線コントローラ２の操作スイッチ１３，２３を中立位置に維持する場合にドラムＤを停止状態に維持し、中立位置から左方に捻るとドラムＤを排出回転させ、逆に右方に捻るとドラムＤを投入回転させるとともに、捻り度合いに応じてドラムＤの回転数をコントロールできるようになっている。さらには、制御装置３０は、作業者の停止スイッチ１４，２４の押し操作により、ドラムＤの回転を停止する制御を行うように設定されている。
【００２７】
つづいて、このミキサ車の作用であるが、ミキサ車が走行中である場合、作業者は、運転室Ｃ内から有線コントローラ１あるいは無線コントローラ２を操作してドラムＤの回転速度を調節することができ、生コン排出作業等を行う場合にも、同様に有線コントローラ１あるいは無線コントローラ２でドラムＤの回転をコントロールすることができる。
【００２８】
すなわち、ミキサ車の側面を構造物等の壁ぎりぎりに寄せてミキサ車を駐車して生コン排出作業をしなくてはならない場合であっても、作業者はミキサ車の周りを自由に移動することができ、ドラムＤのコントロールを行うことができ、したがって、施工箇所によらず生コン排出作業等が簡易となる。
【００２９】
また、電波障害で無線コントローラ２の無線通信に障害がある場合には、有線コントローラ１があるので、生コン排出作業等を一切行えないような事態が防止され、有線コントローラ１に障害がある場合には、無線コントローラ２があるので、生コン排出作業等を一切行えないような事態が防止されている。
【００３０】
すなわち、有線コントローラ１もしくは無線コントローラ２のどちらか一方が使用不能な状態となっても、作業性が著しく悪化することが無いので、ミキサ車の信頼性が飛躍的に向上するのである。
【００３１】
さらに、本実施の形態においては、信号線１０の長さが有線コントローラ１のミキサ車の後部への移動を可能とされる長さに設定されているので、無線コントローラ２の無線通信に障害がある場合にあっても、有線コントローラ１をミキサ車の後部へと移動させて作業をすることができ、作業者は運転室とミキサ車の後部とを往復しながらの生コン排出作業等を強いられるといった状況をも防止することが可能であり、上記作業が飛躍的に簡易となる。
【００３２】
また、有線コントローラ１に障害がある場合や、無線通信に障害がある場合にあっても、本実施の形態にあっては無線コントローラ２に有線通信を行う出力端子２５が備わっており、また、信号線１０の端子１０ａに接続するだけで制御装置３０と有線通信することが可能であるので、このような場合にも、生コン排出作業等を確実に簡易ならしめることができる。
【００３３】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】一実施の形態におけるミキサ車を概念的に示す図である。
【図２】ドラム駆動制御システムの構成を概念的に示す図である。
【図３】一実施の形態におけるミキサ車の有線コントローラの正面図である。
【図４】一実施の形態におけるミキサ車の有線コントローラの背面図である。
【図５】ミキサ車の運転室内に有線コントローラを固定した状態を示す図である。
【図６】一実施の形態におけるミキサ車の無線コントローラの正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  有線コントローラ
２  無線コントローラ
１０  信号線
１０ａ  端子
１１，２１  筐体
１２，２２  操作部
１３，２３  操作スイッチ
１４，２４  停止スイッチ
１５，２５  出力端子
１６，１７  面ファスナー
３０  制御装置
３１  無線受信部
Ｃ  運転室
Ｄ  ドラム
Ｍ  油圧モータ
Ｐ  油圧ポンプ
Ｔ  架台
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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