(57)【要約】【課題】駆動時における電流量を、液体（インク）を吐出するノズルの数によらずに一定にする。【解決手段】一部が弾性部（アイランド部４２２ｃ，弾性膜４２２ｂ）によって区画されると共に、液体（インク）が貯留される圧力室４２１ａと、弾性部に接合され、変形によって弾性部側の端から反対側の端までの長さが変わる第１アクチュエータ（第１ピエゾ素子４３３）と、第１アクチュエータの弾性部とは反対側に設けられ、変形によって第１アクチュエータ側の端から反対側の端までの長さが変わる第２アクチュエータ（第２ピエゾ素子４３４）とを有する。そして、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを同位相で伸縮させることで弾性部を変形させ、液体に付与された圧力変動により、圧力室に連通したノズルから液体を吐出させる制御と、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させることで弾性部の変形を抑制し、ノズルから前記液体を吐出させない制御とを行う。【選択図】  図１２
2007045059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）一部が弾性部によって区画されると共に、液体が貯留される圧力室と、
（ｂ）前記弾性部に接合され、変形によって前記弾性部側の端から反対側の端までの長さが変わる第１アクチュエータと、
（ｃ）前記第１アクチュエータの前記弾性部とは反対側に設けられ、変形によって前記第１アクチュエータ側の端から反対側の端までの長さが変わる第２アクチュエータと、
（ｄ）液体の吐出制御を行うコントローラであって、
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させることで前記弾性部を変形させ、前記液体に付与された圧力変動により、前記圧力室に連通したノズルから前記液体を吐出させる制御と、
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させることで前記弾性部の変形を抑制し、前記ノズルから前記液体を吐出させない制御とを行う、コントローラと、
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第１アクチュエータは、
第１電極と第２電極とを圧電体層を挟んで交互に積層した第１ピエゾ素子によって構成され、前記第１電極の電位と前記第２電極の電位との差に応じて変形し、
前記第２アクチュエータは、
他の第１電極と他の第２電極とを他の圧電体層を挟んで交互に積層した第２ピエゾ素子によって構成され、前記他の第１電極の電位と前記他の第２電極の電位との差に応じて変形する、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
前記第１電極の電位と前記他の第１電極の電位とを等しくすると共に、前記第２電極の電位と前記他の第２電極の電位とを等しくすることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させ、
前記第１電極の電位と前記他の第２電極の電位とを等しくすると共に、前記第２電極の電位と前記他の第１電極の電位とを等しくすることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させる、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
グランドに対して一定電位を与える電源と、
前記電源に一端が接続されたコイルと、
前記一定電位とは異なる他の一定電位を与える他の電源またはグランドと、を有し、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第１電極に接続すると共に、前記他の電源またはグランドを前記第２電極及び前記他の第２電極に接続し、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させ、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第２電極に接続すると共に、前記他の電源またはグランドを前記第２電極及び前記他の第１電極に接続し、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させる、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
前記液体を吐出させる制御、及び、前記液体を吐出させない制御を行うに際し、前記電源によって与えられ、異なる電位に定められた複数種類の前記一定電位、及び、異なるインダクタンスに定められた複数種類の前記コイルを選択する、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
或る期間において、
前記液体を吐出させる制御と前記液体を吐出させない制御とを選択的に行い、
他の期間において、
前記第１電極及び前記他の第１電極の組、及び、前記第２電極及び前記他の第２電極の組を前記他の電源またはグランドに接続する、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
グランドよりも高い第１の一定電位を与える第１電源と、
前記第１電源に一端が接続されたコイルと、
前記第１の一定電位よりも低くグランド電位よりも高い、第２の一定電位を与える第２電源と、
前記第１の一定電位よりも低く、且つ、前記第２の一定電位よりも、前記第２の一定電位とグランド電位との差だけ高い、第３の一定電位を与える第３電源と、を有し、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第１電極に接続すると共に、グランドを前記第２電極及び前記他の第２電極に接続して、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させ、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第２電極に接続すると共に、前記グランドを前記第２電極に接続し、且つ、前記第３電源を前記他の第１電極に接続して、前記コイルと前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させる、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
前記液体を吐出させる制御、及び、前記液体を吐出させない制御を行うに際し、前記第１電源によって与えられ、異なる電位に定められた複数種類の前記第１の一定電位、及び、異なるインダクタンスに定められた複数種類の前記コイルを選択する、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
或る期間において、
前記液体を吐出させる制御と前記液体を吐出させない制御とを選択的に行い、
他の期間において、
前記第１電極及び前記他の第１電極の組を前記第２電源に接続すると共に、前記第２電極及び前記他の第２電極の組を前記グランドに接続する、液体吐出装置。
【請求項１０】
一部が弾性部によって区画されると共に、液体が貯留される圧力室と、
前記弾性部に接合された第１アクチュエータであって、
第１電極と第２電極とを圧電体層を挟んで交互に積層した第１ピエゾ素子によって構成され、前記第１電極の電位と前記第２電極の電位との差に応じて変形し、変形によって前記弾性部側の端から反対側の端までの長さが変わる第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの前記弾性部とは反対側に設けられた第２アクチュエータであって、
他の第１電極と他の第２電極とを他の圧電体層を挟んで交互に積層した第２ピエゾ素子によって構成され、前記他の第１電極の電位と前記他の第２電極の電位との差に応じて変形し、変形によって前記第１アクチュエータ側の端から反対側の端までの長さが変わる第２アクチュエータと、
液体の吐出制御を行うコントローラであって、
グランドに対して一定電位を与える電源と、
前記電源に一端が接続されたコイルと、
前記一定電位とは異なる他の一定電位を与える他の電源またはグランドと、を有し、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第１電極に接続すると共に、前記他の電源またはグランドを前記第２電極及び前記他の第２電極に接続することで、前記第１電極の電位と前記他の第１電極の電位とを等しくすると共に、前記第２電極の電位と前記他の第２電極の電位とを等しくし、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させて前記弾性部を変形させ、前記液体に付与された圧力変動により、前記圧力室に連通したノズルから前記液体を吐出させる制御と、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第２電極に接続すると共に、前記他の電源またはグランドを前記第２電極及び前記他の第１電極に接続することで、前記第１電極の電位と前記他の第２電極の電位とを等しくすると共に、前記第２電極の電位と前記他の第１電極の電位とを等しくし、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させて前記弾性部の変形を抑制し、前記ノズルから前記液体を吐出させない制御とを行い、
前記液体を吐出させる制御、及び、前記液体を吐出させない制御を行うに際し、前記電源によって与えられ、異なる電位に定められた複数種類の前記一定電位、及び、異なるインダクタンスに定められた複数種類の前記コイルを選択し、
或る期間において、
前記液体を吐出させる制御と前記液体を吐出させない制御とを選択的に行い、
他の期間において、
前記第１電極及び前記他の第１電極の組、及び、前記第２電極及び前記他の第２電極の組を前記他の電源またはグランドに接続する、
または、
前記グランドよりも高い第１の一定電位を与える第１電源と、
前記第１電源に一端が接続されたコイルと、
前記第１の一定電位よりも低くグランド電位よりも高い、第２の一定電位を与える第２電源と、
前記第１の一定電位よりも低く、且つ、前記第２の一定電位よりも、前記第２の一定電位と前記グランド電位との差だけ高い、第３の一定電位を与える第３電源と、を有し、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第１電極に接続すると共に、グランドを前記第２電極及び前記他の第２電極に接続して、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させて前記弾性部を変形させ、前記液体に付与された圧力変動により、前記ノズルから前記液体を吐出させる制御と、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第２電極に接続すると共に、前記グランドを前記第２電極に接続し、且つ、前記第３電源を前記他の第１電極に接続して、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させて前記弾性部の変形を抑制し、前記ノズルから前記液体を吐出させない制御とを行い、
前記液体を吐出させる制御、及び、前記液体を吐出させない制御を行うに際し、前記第１電源によって与えられ、異なる電位に定められた複数種類の前記第１の一定電位、及び、異なるインダクタンスに定められた複数種類の前記コイルを選択し、
或る期間において、
前記液体を吐出させる制御と前記液体を吐出させない制御とを選択的に行い、
他の期間において、
前記第１電極及び前記他の第１電極の組を前記第２電源に接続すると共に、前記第２電極及び前記他の第２電極の組を前記グランドに接続する、コントローラと、
を有する液体吐出装置。
【請求項１１】
液体が貯留される圧力室の一部を区画する弾性部に接合され、変形によって前記弾性部側の端から反対側の端までの長さが変わる第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの前記弾性部とは反対側に設けられ、変形によって前記第１アクチュエータ側の端から反対側の端までの長さが変わる第２アクチュエータとを、同位相で伸縮させることで前記弾性部を変形させ、前記液体に付与された圧力変動により、前記圧力室に連通したノズルから前記液体を吐出させるステップと、
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させることで前記弾性部の変形を抑制し、前記ノズルから前記液体を吐出させないステップとを、選択的に行う液体の吐出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータを用いて液体を吐出させる液体吐出装置、及び、液体の吐出制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータを用いて液体を吐出させる液体吐出装置としては、例えば、インクジェットプリンタ、カラーフィルタ製造装置、或いは、捺染装置がある。この液体吐出装置では、液体を吐出するノズルの数によらず、アクチュエータ（例えばピエゾ素子）による負荷の大きさを揃え、駆動時の電流量を一定にしたいという要望がある。このような要望に応えるため、ダミー素子を設け、駆動対象となるダミー素子の数を、駆動されるアクチュエータの数に応じて変更している装置がある（例えば特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平１１−３２０８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した装置では、駆動の対象となるアクチュエータの数をカウントする必要があり、制御が複雑になってしまう可能性がある。  
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複雑な制御をすることなく、駆動時の電流量を、液体を吐出するノズルの数によらずに一定にすることにある。また、液体の吐出量を安定化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するための主たる発明は、
（ａ）一部が弾性部によって区画されると共に、液体が貯留される圧力室と、
（ｂ）前記弾性部に接合され、変形によって前記弾性部側の端から反対側の端までの長さが変わる第１アクチュエータと、
（ｃ）前記第１アクチュエータの前記弾性部とは反対側に設けられ、変形によって前記第１アクチュエータ側の端から反対側の端までの長さが変わる第２アクチュエータと、
（ｄ）液体の吐出制御を行うコントローラであって、
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させることで前記弾性部を変形させ、前記液体に付与された圧力変動により、前記圧力室に連通したノズルから前記液体を吐出させる制御と、
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させることで前記弾性部の変形を抑制し、前記ノズルから前記液体を吐出させない制御とを行う、コントローラと、
を有する液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載によって明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００６】
すなわち、一部が弾性部によって区画されると共に、液体が貯留される圧力室と、前記弾性部に接合され、変形によって前記弾性部側の端から反対側の端までの長さが変わる第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの前記弾性部とは反対側に設けられ、変形によって前記第１アクチュエータ側の端から反対側の端までの長さが変わる第２アクチュエータと、液体の吐出制御を行うコントローラであって、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させることで前記弾性部を変形させ、前記液体に付与された圧力変動により、前記圧力室に連通したノズルから前記液体を吐出させる制御と、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させることで前記弾性部の変形を抑制し、前記ノズルから前記液体を吐出させない制御とを行う、コントローラと、を有する液体吐出装置が実現できること。  
このような液体吐出装置によれば、複雑な制御をすることなく、アクチュエータによる負荷の大きさを、液体を吐出するノズルの数によらず一定にすることができる。これにより、アクチュエータの駆動時に流れる電流を一定にできる。また、液体を吐出するノズルの数によらず、電流が一定になるので、駆動用信号の電圧波形の変動を抑制でき、液体の吐出量を安定化することができる。
【０００７】
かかる液体吐出装置であって、前記第１アクチュエータは、第１電極と第２電極とを圧電体層を挟んで交互に積層した第１ピエゾ素子によって構成され、前記第１電極の電位と前記第２電極の電位との差に応じて変形し、前記第２アクチュエータは、他の第１電極と他の第２電極とを他の圧電体層を挟んで交互に積層した第２ピエゾ素子によって構成され、前記他の第１電極の電位と前記他の第２電極の電位との差に応じて変形することが、好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、第１電極の電位と第２電極の電位とによって第１アクチュエータの伸縮度合いが規定でき、他の第１電極の電位と他の第２電極の電位とによって第２アクチュエータの伸縮度合いが規定できるので、液体の吐出制御を精度良く行うことができる。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記第１電極の電位と前記他の第１電極の電位とを等しくすると共に、前記第２電極の電位と前記他の第２電極の電位とを等しくすることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させ、前記第１電極の電位と前記他の第２電極の電位とを等しくすると共に、前記第２電極の電位と前記他の第１電極の電位とを等しくすることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させることが、好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、電位を等しくする電極の組み合わせを選択することで、容易に、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを同位相で伸縮させたり、逆位相で伸縮させたりすることができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、グランドに対して一定電位を与える電源と、前記電源に一端が接続されたコイルと、前記一定電位とは異なる他の一定電位を与える他の電源またはグランドと、を有し、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第１電極に接続すると共に、前記他の電源またはグランドを前記第２電極及び前記他の第２電極に接続し、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させ、
前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第２電極に接続すると共に、前記他の電源またはグランドを前記第２電極及び前記他の第１電極に接続し、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させることが、好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、コイルと第１ピエゾ素子（第１アクチュエータ）との共振、及び、コイルと第２ピエゾ素子（第２アクチュエータ）との共振を用いて、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを伸縮させるので、液体の吐出時や非吐出時における消費エネルギーを極めて低く抑えることができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記液体を吐出させる制御、及び、前記液体を吐出させない制御を行うに際し、前記電源によって与えられ、異なる電位に定められた複数種類の前記一定電位、及び、異なるインダクタンスに定められた複数種類の前記コイルを選択することが、好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、一定電位やインダクタンスを複数種類の中から選択できるので、吐出させる液体の量を調整したり、液体の吐出後におけるメニスカスの変位を、速やかに収束させたりできる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、或る期間において、前記液体を吐出させる制御と前記液体を吐出させない制御とを選択的に行い、他の期間において、前記第１電極及び前記他の第１電極の組、及び、前記第２電極及び前記他の第２電極の組を前記他の電源またはグランドに接続することが、好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、他の期間において、第１電極、他の第１電極、第２電極、及び、他の第２電極が、他の一定電位に揃えられる。これにより、その後に行われる液体の吐出制御において、液体の吐出量を揃えることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、グランド電位よりも高い第１の一定電位を与える第１電源と、前記第１電源に一端が接続されたコイルと、前記第１の一定電位よりも低くグランド電位よりも高い、第２の一定電位を与える第２電源と、前記第１の一定電位よりも低く、且つ、前記第２の一定電位よりも、前記第２の一定電位と前記グランド電位との差だけ高い、第３の一定電位を与える第３電源と、を有し、前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第１電極に接続すると共に、グランドを前記第２電極及び前記他の第２電極に接続して、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させ、前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第２電極に接続すると共に、前記グランドを前記第２電極に接続し、且つ、前記第３電源を前記他の第１電極に接続して、前記コイルと前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させることが、好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、グランド電位よりも高い第２の一定電位を基準にして制御が行われるので、逆方向の電界がかかる側のアクチュエータについて、負担を軽減することができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記液体を吐出させる制御、及び、前記液体を吐出させない制御を行うに際し、前記第１電源によって与えられ、異なる電位に定められた複数種類の前記第１の一定電位、及び、異なるインダクタンスに定められた複数種類の前記コイルを選択することが、好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、第１の一定電位やインダクタンスを複数種類の中から選択できるので、吐出させる液体の量を調整したり、液体の吐出後におけるメニスカスの変位を、速やかに収束させたりできる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、或る期間において、前記液体を吐出させる制御と前記液体を吐出させない制御とを選択的に行い、他の期間において、前記第１電極及び前記他の第１電極の組を前記第２電源に接続すると共に、前記第２電極及び前記他の第２電極の組を前記グランドに接続することが、好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、他の期間において、第１電極及び他の第１電極が第２の一定電位に揃えられ、第２電極及び他の第２電極がグランド電位に揃えられる。これにより、その後に行われる液体の吐出制御において、液体の吐出量を揃えることができる。
【００１５】
また、次の液体吐出装置を実現することもできる。  
すなわち、一部が弾性部によって区画されると共に、液体が貯留される圧力室と、
前記弾性部に接合された第１アクチュエータであって、第１電極と第２電極とを圧電体層を挟んで交互に積層した第１ピエゾ素子によって構成され、前記第１電極の電位と前記第２電極の電位との差に応じて変形し、変形によって前記弾性部側の端から反対側の端までの長さが変わる第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの前記弾性部とは反対側に設けられた第２アクチュエータであって、他の第１電極と他の第２電極とを他の圧電体層を挟んで交互に積層した第２ピエゾ素子によって構成され、前記他の第１電極の電位と前記他の第２電極の電位との差に応じて変形し、変形によって前記第１アクチュエータ側の端から反対側の端までの長さが変わる第２アクチュエータと、
液体の吐出制御を行うコントローラであって、
グランドに対して一定電位を与える電源と、前記電源に一端が接続されたコイルと、前記一定電位とは異なる他の一定電位を与える他の電源またはグランドと、を有し、前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第１電極に接続すると共に、前記他の電源またはグランドを前記第２電極及び前記他の第２電極に接続することで、前記第１電極の電位と前記他の第１電極の電位とを等しくすると共に、前記第２電極の電位と前記他の第２電極の電位とを等しくし、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させて前記弾性部を変形させ、前記液体に付与された圧力変動により、前記圧力室に連通したノズルから前記液体を吐出させる制御と、前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第２電極に接続すると共に、前記他の電源またはグランドを前記第２電極及び前記他の第１電極に接続することで、前記第１電極の電位と前記他の第２電極の電位とを等しくすると共に、前記第２電極の電位と前記他の第１電極の電位とを等しくし、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させて前記弾性部の変形を抑制し、前記ノズルから前記液体を吐出させない制御とを行い、前記液体を吐出させる制御、及び、前記液体を吐出させない制御を行うに際し、前記電源によって与えられ、異なる電位に定められた複数種類の前記一定電位、及び、異なるインダクタンスに定められた複数種類の前記コイルを選択し、或る期間において、前記液体を吐出させる制御と前記液体を吐出させない制御とを選択的に行い、他の期間において、前記第１電極及び前記他の第１電極の組、及び、前記第２電極及び前記他の第２電極の組を前記他の電源またはグランドに接続する、
または、
前記グランドよりも高い第１の一定電位を与える第１電源と、前記第１電源に一端が接続されたコイルと、前記第１の一定電位よりも低くグランド電位よりも高い、第２の一定電位を与える第２電源と、前記第１の一定電位よりも低く、且つ、前記第２の一定電位よりも、前記第２の一定電位と前記グランド電位との差だけ高い、第３の一定電位を与える第３電源と、を有し、前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第１電極に接続すると共に、グランドを前記第２電極及び前記他の第２電極に接続して、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同位相で伸縮させて前記弾性部を変形させ、前記液体に付与された圧力変動により、前記ノズルから前記液体を吐出させる制御と、前記コイルの他端を前記第１電極及び前記他の第２電極に接続すると共に、前記グランドを前記第２電極に接続し、且つ、前記第３電源を前記他の第１電極に接続して、前記コイルと前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを共振させることで、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させて前記弾性部の変形を抑制し、前記ノズルから前記液体を吐出させない制御とを行い、前記液体を吐出させる制御、及び、前記液体を吐出させない制御を行うに際し、前記第１電源によって与えられ、異なる電位に定められた複数種類の前記第１の一定電位、及び、異なるインダクタンスに定められた複数種類の前記コイルを選択し、或る期間において、前記液体を吐出させる制御と前記液体を吐出させない制御とを選択的に行い、他の期間において、前記第１電極及び前記他の第１電極の組を前記第２電源に接続すると共に、前記第２電極及び前記他の第２電極の組を前記グランドに接続する、コントローラと、を有する液体吐出装置を実現することもできる。  
このような液体吐出装置によれば、記述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１６】
また、次に示す液体の吐出制御方法を実現することもできる。  
すなわち、液体が貯留される圧力室の一部を区画する弾性部に接合され、変形によって前記弾性部側の端から反対側の端までの長さが変わる第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの前記弾性部とは反対側に設けられ、変形によって前記第１アクチュエータ側の端から反対側の端までの長さが変わる第２アクチュエータとを、同位相で伸縮させることで前記弾性部を変形させ、前記液体に付与された圧力変動により、前記圧力室に連通したノズルから前記液体を吐出させるステップと、
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを逆位相で伸縮させることで前記弾性部の変形を抑制し、前記ノズルから前記液体を吐出させないステップとを、選択的に行う液体の吐出制御方法を実現することもできる。
【００１７】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのプリンタ、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体吐出装置と吐出制御装置とを有する液体吐出システムの一形態に相当する。
【００１８】
＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、印刷装置としてのインクジェットプリンタ１（以下、単にプリンタ１という。）と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体にインク（液体の一種）を吐出して画像を印刷する。なお、この媒体は、液体が吐出される対象となる対象物に相当する。また、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図３Ａを参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００１９】
＝＝＝コンピュータ１１０＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１０の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したアプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２０】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩ（図７を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、印刷される画像を構成するドットに関するデータである。ここで、ドットは、用紙Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の升目（単位領域ともいう。）毎に、形成または非形成が定められる。本実施形態におけるドット形成データＳＩは、１ノズルあたり１ビットのデータによって構成されている。すなわち、このドット形成データＳＩは、ドットの形成（インクの吐出）に対応するデータ［１］と、ドットの非形成（インクの非吐出）に対応するデータ［０］とによって構成されている。
【００２１】
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３Ａは、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタ１の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。このプリンタ１は、図２に示すように、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニットＨＵ（ヘッド４０，ヘッド制御部５０）、駆動信号用電源回路ＰＷＳ、検出器群６０、及び、プリンタ側コントローラ７０を有する。駆動信号用電源回路ＰＷＳとプリンタ側コントローラ７０は共通のコントローラ基板ＣＴＲに実装されている。このコントローラ基板ＣＴＲとヘッドユニットＨＵとの間は、可撓性を有するフラットケーブルＦＣを介して接続されている。
【００２２】
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ７０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッド４０、及び、ヘッド制御部５０が制御される。すなわち、プリンタ側コントローラ７０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づいて制御対象部を制御し、用紙Ｓに画像を印刷させる。このとき、検出器群６０の各検出器は、プリンタ１内の各部の状態を検出しており、検出結果をプリンタ側コントローラ７０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ７０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００２３】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、プリンタ側コントローラ７０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２４は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００２４】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニットＨＵが取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ３１の動作は、プリンタ側コントローラ７０によって制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲはこのガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００２５】
＜ヘッドユニットＨＵについて＞
ヘッドユニットＨＵは、液体の一種であるインクを、媒体の一種である用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。このヘッドユニットＨＵは、ヘッド４０とヘッド制御部５０とを有している。ここで、図４Ａは、ヘッド４０の構造を説明するための断面図である。図４Ｂは、ヘッド４０の一部を拡大して示す断面図である。図５は、ヘッド４０が有するノズル列の配置を説明する図である。なお、ここではヘッド４０について説明し、ヘッド制御部５０については後で説明することにする。また、ヘッド４０が有する駆動素子ＤＥ（第１アクチュエータ，第２アクチュエータに相当する。）の構成についても、後で説明することにする。
【００２６】
＜ヘッド４０について＞
ヘッド４０は、ケース４１と、流路ユニット４２と、駆動素子ユニット４３とを有する。ケース４１は、駆動素子ユニット４３を収容するための収容室４１１が内部に形成されたブロック状の部材である。流路ユニット４２は、流路形成板４２１と、流路形成板４２１の一方の表面に接合された弾性板４２２と、流路形成板４２１の他方の面に接合されたノズルプレート４２３とを有する。流路形成板４２１には、圧力室４２１ａとなる溝部、ノズル連通口４２１ｂとなる貫通口、共通インク室４２１ｃ（「共通液室」に相当する。）となる貫通口、インク供給路４２１ｄ（「液体供給路」に相当する。）となる溝部が形成されている。弾性板４２２は、支持枠４２２ａと、弾性膜４２２ｂと、アイランド部４２２ｃとを有する。そして、弾性膜４２２ｂは、圧力室４２１ａとなる溝部の開口を覆う。アイランド部４２２ｃは、圧力室４２１ａとは反対側となる弾性板４２２の表面に設けられている。これにより、アイランド部４２２ｃの周囲には、弾性膜４２２ｂによる弾性領域が形成されている。そして、弾性膜４２２ｂにおける溝部の開口を覆っている部分、及び、アイランド部４２２ｃは、圧力室４２１ａの一部を区画する弾性部に相当し、駆動素子ＤＥによって弾性膜４２２ｂが変形される。また、ノズルプレート４２３には、ノズルＮｚが設けられている。
【００２７】
駆動素子ユニット４３は、駆動素子群４３１と、接着用基板４３２とから構成されている。駆動素子群４３１は櫛歯状をしており、１つ１つの櫛歯状部分が駆動素子ＤＥになっている。駆動素子群４３１には、ノズルＮｚに対応する数の駆動素子ＤＥが設けられている。また、接着用基板４３２は、矩形状の板であり、一方の表面には駆動素子群４３１の根本部分が接着されている。また、他方の表面は、ケース４１に接着されている。駆動素子ＤＥは、その変形によってアイランド部４２２ｃを変位させるものである。詳細については後述するが、根本部分とは反対側に位置する先端部がアイランド部４２２ｃに接合されている。そして、変形によって駆動素子ＤＥが伸長した場合には、アイランド部４２２ｃが圧力室４２１ａ側に押され、変形によって駆動素子ＤＥが収縮した場合には、アイランド部４２２ｃが反対側に引っ張られる。このようなアイランド部４２２ｃの変位によって、弾性膜４２２ｂが変形し、圧力室４２１ａ内のインクに圧力変動を生じさせることができる。その結果、圧力室４２１ａに連通したノズルＮｚからインクを吐出させることができる。
【００２８】
図５に示すように、このヘッド４０には、複数のノズルＮｚが設けられている。そして、所定数のノズルＮｚが所定間隔で形成されてノズル列を構成している。この例では、９０個のノズルが所定間隔ｋ・Ｄ毎（ｋは係数，Ｄは最高印刷解像度に対応する間隔）に形成され、１つのノズル列を構成している。また、このヘッド４０には、４つのノズル列がキャリッジ移動方向に設けられている。各ノズル列は、ブラックインク用のノズル列Ｎｋと、シアンインク用のノズル列Ｎｃと、マゼンタインク用のノズル列Ｎｍと、イエローインク用のノズル列Ｎｙとなっている。
【００２９】
＜駆動信号用電源回路ＰＷＳについて＞
駆動信号用電源回路ＰＷＳは、駆動素子ＤＥの変形時に用いられる駆動電位Ｖｄを与える。後述するように、駆動素子ＤＥの変形には、この駆動電位Ｖｄとグランド電位とが用いられる。このため、駆動信号用電源回路ＰＷＳは電源に相当するものであり、駆動電位Ｖｄを一定電位としてコイルＬ１の一端に与えている。そして、この駆動信号用電源回路ＰＷＳは、ヘッド制御部５０やプリンタ側コントローラ７０と共に、インク（液体）の吐出制御を行うコントローラの一部を構成する。本実施形態の駆動信号用電源回路ＰＷＳは、例えば１５Ｖに調整された駆動電位Ｖｄを与える。なお、グランド電位は他の一定電位の一種に相当し、グランドを通じて与えられる。
【００３０】
＜検出器群６０について＞
検出器群６０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。図３Ａ，図３Ｂに示すように、この検出器群６０には、リニア式エンコーダ６１、ロータリー式エンコーダ６２、紙検出器６３、及び紙幅検出器６４が含まれている。リニア式エンコーダ６１は、キャリッジＣＲのキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ６２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器６３は、印刷される用紙Ｓを検出するためのものである。紙幅検出器６４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのものである。
【００３１】
＜プリンタ側コントローラ７０について＞
プリンタ側コントローラ７０は、プリンタ１が有する各部を制御するものであり、インクの吐出制御を行うコントローラの一部を構成する。このプリンタ側コントローラ７０は、図２に示すように、インタフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３と、制御ユニット７４とを有する。インタフェース部７１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ７２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ７３は、ＣＰＵ７２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ７２は、メモリ７３に記憶されているコンピュータプログラムに従って動作する。
【００３２】
プリンタ側コントローラ７０は、用紙Ｓに画像を印刷させるための制御を行う。この制御時において、プリンタ側コントローラ７０は、所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる動作と、キャリッジＣＲ（ヘッド４０）を移動させながら断続的にインクを吐出させる動作とを交互に行わせる。このため、プリンタ側コントローラ７０は、搬送モータ２２の回転量を制御することで用紙Ｓの搬送を制御し、キャリッジモータ３１の回転を制御することでキャリッジＣＲの移動を制御する。また、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド４０の動作を制御するためのヘッド制御信号（クロックＣＬＫ，ドット形成データＳＩ，ラッチ信号ＬＡＴ，スイッチ制御信号ＳＷ１，ＳＷ２，図７を参照。）をヘッド制御部５０へ出力することで、インクを吐出させるための制御を行う。
【００３３】
＝＝＝インクの吐出及びその制御＝＝＝
＜概要について＞
まず、インクの吐出制御の概要について説明する。このプリンタ１では、駆動素子ＤＥに起因する負荷（静電容量）を、インクを吐出するノズルＮｚの数に拘わらず一定にしている。このため、図６Ａに示すように、駆動素子ＤＥを、第１ピエゾ素子４３３（第１アクチュエータに相当する。）及び第２ピエゾ素子４３４（第２アクチュエータに相当する。）によって構成している。簡単に説明すると、インクの吐出時には、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とを同位相で伸縮させ、インクの非吐出時には、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とを逆位相で伸縮させる。これにより、インクの吐出時には、アイランド部４２２ｃが変位し、圧力室４２１ａ内のインクに付与された圧力変動により、ノズルＮｚからインクが吐出される。また、インクの非吐出時には、アイランド部４２２ｃの変位が抑制されるので、インクは吐出されない。これらの時において、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４は、インクの吐出時と非吐出時の何れでも変形することになるため、共振周波数が一定になる。これにより、インクの吐出対象となるノズルＮｚを数えずに済むので、制御が容易になる。また、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４の両方がインクの吐出や非吐出に拘わらず伸縮するので、伸縮時における電流の大きさを、インクの吐出時と非吐出時とで揃えることができる。これにより、波形の歪みを防止することができ、吐出されるインクの量を安定化することができる。加えて、省電力の観点から、このプリンタ１では、これらの第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４と、コイルＬ１（図７を参照。）との共振によって、第１ピエゾ素子４３３の変形及び第２ピエゾ素子４３４の変形を制御している。以下、詳細に説明する。
【００３４】
＜駆動素子ＤＥの構成について＞
まず、駆動素子ＤＥについて説明する。ここで、図６Ａは、駆動素子ＤＥの構成を説明する図である。図６Ｂは、第１ピエゾ素子４３３や第２ピエゾ素子４３４が収縮した状態を模式的に示す図である。図６Ｃは、第１ピエゾ素子４３３や第２ピエゾ素子４３４が伸長した状態を模式的に示す図である。
【００３５】
図６Ａに示すように、駆動素子ＤＥは、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４を有している。第１ピエゾ素子４３３は、流路ユニット４２と第２ピエゾ素子４３４との間に設けられている。この第１ピエゾ素子４３３における流路ユニット４２側の側面はアイランド部４２２ｃに接合され、反対側の側面は接着剤ＢＯによって第２ピエゾ素子４３４に接着されている。そして、第１ピエゾ素子４３３は、圧電体層４３３ａを挟んで、第１個別電極４３３ｂ（第１電極に相当する。）と第２個別電極４３３ｃ（第２電極に相当する。）とを交互に積層した構造となっている。これらの第１個別電極４３３ｂ及び第２個別電極４３３ｃは、駆動素子単位で分かれている。
【００３６】
ここで、積層方向に見て第１個別電極４３３ｂと第２個別電極４３３ｃとが重なっている部分は、伸縮部（変形部に相当する。）である。この伸縮部は、第１個別電極４３３ｂの電位と第２個別電極４３３ｃの電位の差に応じて伸縮する（即ち、変形する）。第１個別電極４３３ｂの電位が第２個別電極４３３ｃの電位よりも高い場合、例えば、図６Ｂに示すように、伸縮部は、積層方向とは直交する方向に収縮し、定常状態に対応する長さＸ１から長さＸ２になる。反対に、第１個別電極４３３ｂの電位が第２個別電極４３３ｃの電位よりも低い場合、例えば、図６Ｃに示すように、伸縮部は、積層方向とは直交する方向に伸長し、定常状態に対応する長さＸ１から長さＸ３になる。その結果、第１ピエゾ素子４３３は、流路ユニット４２側（弾性部側）の端から反対側の端までの長さが変わる。なお、電位差と伸長または収縮の関係は、圧電体層４３３ａの分極時における電界方向によって定まる。また、電位差と伸縮量の関係は、圧電体層４３３ａの分極度合いや伸縮部の大きさ（例えば、第１個別電極４３３ｂと第２個別電極４３３ｃとが重なっている範囲）によって定まる。
【００３７】
第２ピエゾ素子４３４は、第１ピエゾ素子４３３における流路ユニット４２（弾性部）とは反対側に設けられている。そして、第２ピエゾ素子４３４の上半部分は、積層方向側の側面で接着用基板４３２に接着されている。すなわち、第２ピエゾ素子４３４の上半部分は、駆動素子群４３１における根本部分に相当している。この第２ピエゾ素子４３４の構造は、第１ピエゾ素子４３３と同様である。すなわち、第２ピエゾ素子４３４も、圧電体層４３４ａを挟んで、第１個別電極４３４ｂ（他の第１電極に相当する。）と第２個別電極４３４ｃ（他の第２電極に相当する。）とを交互に積層した構造となっている。第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂ及び第２個別電極４３４ｃもまた、駆動素子単位で分かれている。
【００３８】
従って、この第２ピエゾ素子４３４も、伸縮部（他の変形部に相当する。）を有している。第２ピエゾ素子４３４の伸縮部も、第１ピエゾ素子４３３の伸縮部と同様に伸縮する。第１個別電極４３４ｂの電位が第２個別電極４３４ｃの電位よりも高い場合、例えば、図６Ｂに示すように、変形部は、積層方向とは直交する方向に収縮する。反対に、第１個別電極４３４ｂの電位が第２個別電極４３４ｃの電位よりも低い場合、例えば、図６Ｃに示すように、変形部は、積層方向とは直交する方向に伸長する。つまり、第２ピエゾ素子４３４も、第１個別電極４３４ｂの電位と第２個別電極４３４ｃの電位との差に応じて、第１ピエゾ素子４３３側の端から反対側の端までの長さが変わる。なお、第２ピエゾ素子４３４は、上半部分が接着用基板４３２に接着されており、この接着用基板４３２がケース４１に接着されている。このように上半部分が固定されているため、第２ピエゾ素子４３４の伸縮部は、その伸縮により第１ピエゾ素子４３３を変位させる。言い換えれば、第１ピエゾ素子４３３を圧力室４２１ａ側に押したり、反対側に引っ張ったりする。
【００３９】
そして、駆動素子ＤＥとして第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４を用いることにより、各個別電極に与える電位で各ピエゾ素子の伸縮度合いが規定できるため、インクの吐出制御を精度良く行うことができる。
【００４０】
なお、本実施形態において、圧電体層の分極度合いや伸縮部の大きさは、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４で揃えられている。従って、第１ピエゾ素子４３３が有する第１個別電極４３３ｂの電位と第２個別電極４３３ｃの電位の差と、第２ピエゾ素子４３４が有する第１個別電極４３４ｂの電位と第２個別電極４３４ｃの電位の差が等しければ、第１ピエゾ素子４３３の伸縮量と第２ピエゾ素子４３４の伸縮量は等しくなる。
【００４１】
＜ヘッド制御部５０について＞
次に、ヘッド制御部５０について説明する。ここで、図７は、ヘッド制御部５０の構成を説明する図である。図８は、個別スイッチ回路５４によって形成される信号経路を模式的に説明する図である。図７及び図８に示すように、ヘッド制御部５０は、コイルＬ１と、抵抗Ｒ１と、共通スイッチ回路５１と、シフトレジスタ回路５２と、ラッチ回路５３と、個別スイッチ回路５４とを有している。そして、ヘッド制御部５０もまた、インクの吐出制御を行うコントローラの一部を構成する。
【００４２】
コイルＬ１は、一端が駆動信号用電源回路ＰＷＳに接続され、他端が共通スイッチ回路５１に接続されている。このコイルＬ１は、駆動素子ＤＥ（第１ピエゾ素子４３３，第２ピエゾ素子４３４）を変形させる際に用いられる。すなわち、共通スイッチ回路５１が有する第１共通スイッチＳ１が接続されると、コイルＬ１を介して、駆動信号用電源回路ＰＷＳと第１ピエゾ素子４３３や第２ピエゾ素子４３４が有する一方の個別電極とが接続される。また、後述するように、第１ピエゾ素子４３３や第２ピエゾ素子４３４が有する他方の個別電極は、グランドに接続されている。このため、コイルＬ１の接続により、コイルＬ１と第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４との間で共振が生じ、この共振に応じて一方の個別電極の電位が変化する。
【００４３】
抵抗Ｒ１は、一端がグランドに接続され、他端が共通スイッチ回路５１に接続されている。この抵抗Ｒ１は、駆動素子ＤＥの変形状態を初期状態に戻す際に用いられる。すなわち、共通スイッチ回路５１が有する第２共通スイッチＳ２が接続されると、第１ピエゾ素子４３３や第２ピエゾ素子４３４が有する一方の個別電極は、抵抗Ｒ１を介してグランドに接続される。このため、第２共通スイッチＳ２が接続されると、第１ピエゾ素子４３３や第２ピエゾ素子４３４が有する一方の個別電極は、グランド電位に調整される。つまり、一方の個別電極と他方の個別電極とが同じ電位になる。
【００４４】
共通スイッチ回路５１は、前述の説明から判るように、コイルＬ１の他端或いは抵抗Ｒ１の他端を、各駆動素子ＤＥが有する一方の個別電極へ選択的に接続するものである。すなわち、一方の個別電極を、コイルＬ１を介して駆動信号用電源回路ＰＷＳに接続するのか、抵抗Ｒ１を介してグランドに接続するのかを選択するものである。そして、例示した共通スイッチ回路５１は、第１共通スイッチＳ１と第２共通スイッチＳ２とを有している。これらの第１共通スイッチＳ１及び第２共通スイッチＳ２はアナログスイッチによって構成され、その動作はプリンタ側コントローラ７０からのスイッチ制御信号によって制御される。すなわち、第１共通スイッチＳ１は第１スイッチ制御信号ＳＷ１によって動作が制御され、第２共通スイッチＳ２は第２スイッチ制御信号ＳＷ２によって動作が制御される。
【００４５】
シフトレジスタ回路５２及びラッチ回路５３は、プリンタ側コントローラ７０からシリアル転送されるドット形成データＳＩを、パラレル変換するためのものである。シフトレジスタ回路５２は、直列的に接続された複数のＦＦ回路（フリップフロップ回路）によって構成されている。そして、クロックＣＬＫに同期して、各ＦＦ回路には、プリンタ側コントローラ７０からシリアル転送されるドット形成データＳＩがセットされる。ラッチ回路５３は、シフトレジスタ回路５２にセットされたドット形成データＳＩを、ラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミングでラッチするものであり、例えば、複数のＦＦ回路で構成されている。そして、シフトレジスタ回路５２が有するＦＦ回路の数、及び、ラッチ回路５３が有するＦＦ回路の数は、ノズルＮｚの数に揃えられている。
【００４６】
個別スイッチ回路５４は、第２ピエゾ素子４３４が有する第１個別電極４３４ｂ及び第２個別電極４３４ｃについて、その接続先を切り替えるものである。この個別スイッチ回路５４は、個別スイッチ群（後述する第１個別スイッチＳ３ａ〜第４個別スイッチＳ４ｂ）を複数組有している。この個別スイッチ群は、第２ピエゾ素子４３４毎（駆動素子ＤＥ毎）に設けられ、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂを共通スイッチ回路５１側（駆動１側）に接続した場合には、第２個別電極４３４ｃをグランド側（駆動０側）に接続する。反対に、第１個別電極４３４ｂをグランド側に接続した場合には、第２個別電極４３４ｃを共通スイッチ回路５１側に接続する。ここで、個別スイッチ回路５４は、第１ピエゾ素子４３３が有する第１個別電極４３３ｂ及び第２個別電極４３３ｃについては、接続先を切り替えていない。第１ピエゾ素子４３３が有する第１個別電極４３３ｂ及び第２個別電極４３３ｃは、固定的に共通スイッチ回路５１側（駆動１側）やグランド側（駆動０側）に接続されている。具体的には、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂは共通スイッチ回路５１側に接続され、第２個別電極４３３ｃはグランド側に接続されている。
【００４７】
従って、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂが共通スイッチ回路５１側に接続され、第２個別電極４３４ｃがグランド側に接続されている場合には、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂと第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂの電位が揃い、第１ピエゾ素子４３３の第２個別電極４３３ｃと第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃの電位が揃う。これにより、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とは、同位相で伸縮することになる。すなわち、第１ピエゾ素子４３３の伸縮状態と第２ピエゾ素子４３４の伸縮状態とが揃えられる。一方、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂがグランド側に接続され、第２個別電極４３４ｃが共通スイッチ回路５１側に接続されている場合には、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂと第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃの電位が揃い、第１ピエゾ素子４３３の第２個別電極４３３ｃと第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂの電位が揃う。これにより、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とは、逆位相で伸縮することになる。すなわち、第１ピエゾ素子４３３が伸長状態であれば第２ピエゾ素子４３４が収縮状態となり、第１ピエゾ素子４３３が収縮状態であれば第２ピエゾ素子４３４が伸長状態となる。
【００４８】
次に、この個別スイッチ群の一例について説明する。ここで、図９Ａは、個別スイッチ回路５４が有する個別スイッチ群の構成を説明する図である。図９Ｂは、ドット形成データＳＩが［１］の場合における信号経路を説明する図である。図９Ｃは、ドット形成データＳＩが［０］の場合における信号経路を説明する図である。
【００４９】
図９Ａに示すように、個別スイッチ群は、４つの個別スイッチによって構成されている。第１個別スイッチＳ３ａは、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂを共通スイッチ回路５１側（駆動１側）に接続するためのものである。第２個別スイッチＳ３ｂは、第１個別電極４３４ｂをグランド側（駆動０側）に接続するためのものである。第３個別スイッチＳ４ａは、第２個別電極４３４ｃを共通スイッチ回路５１側に接続するためのものであり、第４個別スイッチＳ４ｂは、第２個別電極４３４ｃをグランド側に接続するためのものである。これらの個別スイッチは、いずれもアナログスイッチによって構成されており、第１個別スイッチＳ３ａと第２個別スイッチＳ３ｂが一方の個別スイッチ対Ｓ３を構成し、第３個別スイッチＳ４ａと第４個別スイッチＳ４ｂが他方の個別スイッチ対Ｓ４を構成している。そして、第１個別スイッチＳ３ａと第４個別スイッチＳ４ｂにはドット形成データＳＩがそのまま入力され、第２個別スイッチＳ３ｂと第３個別スイッチＳ４ａにはインバータＩＮＶで反転されたドット形成データＳＩが入力される。
【００５０】
これにより、ドット形成データＳＩが［１］の場合には、図９Ｂに太線で示すように、第１個別スイッチＳ３ａと第４個別スイッチＳ４ｂが接続状態になり、ドット形成データＳＩが［０］の場合には、第２個別スイッチＳ３ｂと第３個別スイッチＳ４ａが接続状態になる。従って、ドット形成データＳＩが［１］の場合には、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂが共通スイッチ回路５１側に接続され、第２個別電極４３４ｃがグランド側に接続される。一方、ドット形成データＳＩが［０］の場合には、図９Ｃに太線で示すように、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂがグランド側に接続され、第２個別電極４３４ｃが共通スイッチ回路５１側に接続される。その結果、ドット形成データＳＩが［１］の場合には第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とが同位相で伸縮し、ドット形成データＳＩが［０］の場合には第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とが逆位相で伸縮することになる。
【００５１】
このような構成によれば、電位を等しくする個別電極の組み合わせを選択することで、容易に、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とを同位相で伸縮させたり、逆位相で伸縮させたりすることができる。
【００５２】
＜駆動素子ＤＥの変形について＞
次に、駆動素子ＤＥの変形、即ち、各ピエゾ素子の伸縮について説明する。ここで、図１０Ａから図１０Ｃは、第１ピエゾ素子４３３の伸縮制御を説明するための図である。すなわち、図１０Ａは、伸縮前の状態を説明する図である。図１０Ｂは、伸縮中の状態を説明する図である。図１０Ｃは、収縮後の状態を説明する図である。そして、駆動素子ＤＥの変形制御は、インク（液体）を吐出させるための制御を行うコントローラによって行われる。本実施形態では、このコントローラが、プリンタ側コントローラ７０、ヘッド制御部５０、及び、駆動信号用電源回路ＰＷＳによって構成されている。そして、プリンタ側コントローラ７０が有するＣＰＵ７２は、メモリ７３に記憶されたコンピュータプログラムに従って動作をする。このため、このコンピュータプログラムは、制御を行わせるためのコードを有している。
【００５３】
＜第１ピエゾ素子４３３の伸縮について＞
便宜上、まず、第１ピエゾ素子４３３の伸縮について説明し、その後、第２ピエゾ素子４３４を含めた駆動素子ＤＥ全体の変形について説明することにする。第１ピエゾ素子４３３の伸縮に先立って、プリンタ側コントローラ７０は、第１スイッチ制御信号ＳＷ１をオフレベル（Ｌレベル）に、第２スイッチ制御信号ＳＷ２をオンレベル（Ｈレベル）に設定する。これにより、図１０Ａの左図に示すように、第２共通スイッチＳ２がオン状態とされ、第１個別電極４３３ｂは、抵抗Ｒ１を介してグランドに接続される。その結果、第１個別電極４３３ｂと第２個別電極４３３ｃが共にグランド電位に調整され、図１０Ａの右図に太線で示すように、第１個別電極４３３ｂの電位と第２個別電極４３３ｃの電位との差（以下、電位差ともいう。）は、０Ｖとなる。この状態では、圧電体層４３３ａには電界が作用せず、第１ピエゾ素子４３３は定常状態（すなわち、伸長も収縮もしていない状態）になる。
【００５４】
その後、プリンタ側コントローラ７０は、第１スイッチ制御信号ＳＷ１と第２スイッチ制御信号ＳＷ２の両方を極めて短い時間に亘ってオフレベルに設定し、その後、第１スイッチ制御信号ＳＷ１をオンレベルに、第２スイッチ制御信号ＳＷ２をオフレベルにそれぞれ設定する。これにより、図１０Ｂの左図に示すように、第１共通スイッチＳ１がオン状態とされ、第１個別電極４３３ｂは、コイルＬ１を介して駆動信号用電源回路ＰＷＳ（一定電位を与える電源に相当する。）に接続される。電気回路において、ピエゾ素子はコンデンサと見なせるため、コイルＬ１と共に共振回路を形成する。このため、コイルＬ１を通じて電流が流れ、第１個別電極４３３ｂと第２個別電極４３３ｃの電位差が、時間の経過に伴って変化する。
【００５５】
ここで、図１０Ｂの右図に基づき、電位差の変化について説明する。図１０Ｂの右図上段は、第１個別電極４３３ｂと第２個別電極４３３ｃの電位差を示している。中段は、コイルＬ１に流れる電流を示す図である。この図において、駆動信号用電源回路ＰＷＳ側から第１ピエゾ素子４３３側へ流れる電流を正として示している。下段は、コイルＬ１における両端の電位差である。
【００５６】
第１共通スイッチＳ１がオン状態になった瞬間（タイミングｔａ）では、第１個別電極４３３ｂと第２個別電極４３３ｃの電位差は０である。また、コイルＬ１両端の電位差は、駆動信号用電源回路ＰＷＳによって与えられる電位（駆動電位Ｖｄ）とグランド電位の差となる。その後、コイルＬ１を通って第１個別電極４３３ｂ側へ電流が流れると、第１個別電極４３３ｂの電位が上昇する。すなわち、第１個別電極４３３ｂと第２個別電極４３３ｃの電位差が大きくなる。そして、第１個別電極４３３ｂ側へ電流が流れると、コイルＬ１の内部に磁束が発生する。この磁束は、第１個別電極４３３ｂ側へ流れる電流を阻止するように作用する一方で、エネルギーとしてコイルＬ１に保存される。そして、第１個別電極４３３ｂの電位が駆動信号用電源回路ＰＷＳからの供給電位に揃うと（タイミングｔｂ）、コイルＬ１に保存された磁束のエネルギーが電流となって放出される。ここで、コイルＬ１を流れる電流は、連続して流れようとする性質を有しているので、同じ方向へ流れ続ける。その結果、タイミングｔｂ以降において、コイルＬ１における電位差は正負が逆転する。また、第１個別電極４３３ｂの電位は、駆動信号用電源回路ＰＷＳによって与えられる電位よりも高くなる。
【００５７】
コイルＬ１に保存されたエネルギーが用い尽くされると、第１個別電極４３３ｂの電位が駆動信号用電源回路ＰＷＳによって与えられる駆動電位Ｖｄのほぼ２倍になる（タイミングｔｃ）。このタイミングｔｃでは、第１個別電極４３３ｂの電位が第２個別電極４３３ｃの電位よりも高く、且つ、電位差が最大であるので、第１ピエゾ素子４３３は最も収縮した状態になる（図６Ｂを参照。）。その後、コイルＬ１の両端電位の差を解消すべく、コイルＬ１から電源に向かって逆方向の電流が流れ出す。この逆方向の電流により、第１個別電極４３３ｂの電位は時間の経過と共に低くなる。また、逆方向の電流により、コイルＬ１には、磁束に起因するエネルギーが保存される。そして、第１個別電極４３３ｂの電位が駆動信号用電源回路ＰＷＳによって与えられる電位と揃うと（タイミングｔｄ）、磁束のエネルギーが電流となって放出される。このため、タイミングｔｄ以降においても電流が流れ続ける。その結果、第１個別電極４３３ｂの電位は、駆動信号用電源回路ＰＷＳによって与えられる電位よりも低くなる。そして、コイルＬ１に保存されたエネルギーが用い尽くされると（タイミングｔｅ）、第１個別電極４３３ｂの電位は、グランド電位よりも少し高い値になる。これは、第１ピエゾ素子４３３の変形に起因するエネルギー消費のためと考えられる。このとき、第１ピエゾ素子４３３は、タイミングｔｃの状態から伸長し、定常状態に近い状態となる。
【００５８】
次に、プリンタ側コントローラ７０は、第１スイッチ制御信号ＳＷ１と第２スイッチ制御信号ＳＷ２の両方を極めて短い時間に亘ってオフレベルに設定し、その後、第１スイッチ制御信号ＳＷ１をオフレベルに、第２スイッチ制御信号ＳＷ２をオンレベルにそれぞれ設定する。これにより、図１０Ｃの左図に示すように、第２共通スイッチＳ２がオン状態とされ、第１個別電極４３３ｂは、抵抗Ｒ１を介してグランドに接続される。そして、抵抗Ｒ１を通じて第１個別電極４３３ｂ側からグランド側へ電流が流れ、第１個別電極４３３ｂはグランド電位に調整される。すなわち、第１個別電極４３３ｂの電位をグランド電位に調整している。これにより、第１ピエゾ素子４３３は、前述した初期状態に戻ることになる。従って、第１ピエゾ素子４３３を繰り返し伸縮させたとしても、いつも同じように伸縮させることができる。
【００５９】
＜第２ピエゾ素子４３４の伸縮について＞
次に、第２ピエゾ素子４３４の伸縮について説明する。ここで、図１１Ａは、ドット形成データＳＩが［１］の場合における第１個別電極４３４ｂの電位と第２個別電極４３４ｃの電位との差を説明する図である。図１１Ｂは、ドット形成データＳＩが［０］の場合における第１個別電極４３４ｂの電位と第２個別電極４３４ｃの電位との差を説明する図である。なお、これらの図において、電極間の電位差は、第１個別電極４３４ｂの電位が第２個別電極４３４ｃの電位よりも高い場合を正［＋］で示し、第１個別電極４３４ｂの電位が第２個別電極４３４ｃの電位よりも低い場合を負［−］で示している。
【００６０】
前述したように、第２ピエゾ素子４３４は、ドット形成データＳＩが［１］の場合に、第１個別電極４３４ｂが共通スイッチ回路５１側に接続され、第２個別電極４３４ｃがグランド側に接続される。反対に、ドット形成データＳＩが［０］の場合に、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂがグランド側に接続され、第２個別電極４３４ｃが共通スイッチ回路５１側に接続される。
【００６１】
従って、ドット形成データＳＩが［１］の場合、図１１Ａに示すように、第２ピエゾ素子４３４における電極間の電位差は、第１ピエゾ素子４３３における電極間の電位差と同じになる。このため、第２ピエゾ素子４３４の伸縮状態と第１ピエゾ素子４３３の伸縮状態とが揃う。すなわち、第２ピエゾ素子４３４が収縮している期間において第１ピエゾ素子４３３も収縮し、第２ピエゾ素子４３４が伸長している期間において第１ピエゾ素子４３３も伸長する。要するに、第２ピエゾ素子４３４は、第１ピエゾ素子４３３と同位相で伸縮する。
【００６２】
一方、ドット形成データＳＩが［０］の場合、図１１Ｂに示すように、第２個別電極４３４ｃの電位が第１個別電極４３４ｂの電位よりも高くなるので、第２ピエゾ素子４３４における電極間の電位差は、第１ピエゾ素子４３３における電極間の電位差に対し、電位差０の線を軸にする線対称の関係となる。このため、第２ピエゾ素子４３４の伸縮状態と第１ピエゾ素子４３３の伸縮状態も対称の関係となる。すなわち、第２ピエゾ素子４３４が収縮している期間において第１ピエゾ素子４３３は伸長し、第２ピエゾ素子４３４が伸長している期間において第１ピエゾ素子４３３は収縮する。要するに、第２ピエゾ素子４３４は、第１ピエゾ素子４３３と逆位相で伸縮する。
【００６３】
＜駆動素子ＤＥ全体の変形について＞
次に、駆動素子ＤＥ全体の変形について、すなわち、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とが連動された制御について説明する。ここで、図１２Ａは、ドット形成データＳＩが［１］の場合における駆動素子ＤＥの変形状態を説明する図である。図１２Ｂは、ドット形成データＳＩが［０］の場合における駆動素子ＤＥの変形状態を説明する図である。なお、これらの図において、左図は、変形に先立って、駆動素子ＤＥ（第１ピエゾ素子４３３，第２ピエゾ素子４３４）が定常状態となっている様子を説明する図である。中図は、各ピエゾ素子の電極間の電位差が最大になっている状態の様子を説明する図である。右図は、変形が終了して、駆動素子ＤＥが定常状態に戻った様子を説明する図である。
【００６４】
まず、図１２Ａを参照して、ドット形成データＳＩが［１］の場合について説明する。この場合、第１個別スイッチＳ３ａと第４個別スイッチＳ４ｂが接続状態となるので、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂが共通スイッチ回路５１側に接続され、第２個別電極４３４ｃがグランド側に接続される。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂの電位と第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂの電位とが揃い、第１ピエゾ素子４３３の第２個別電極４３３ｃの電位と第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃの電位とが揃う。
【００６５】
変形前においては、第２共通スイッチＳ２が接続状態になっている。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂ及び第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂは、何れも抵抗Ｒ１を介してグランドに接続される。このため、電極間の電位差は、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４のいずれも０となる。従って、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４は、いずれも定常状態になる（左図）。そして、アイランド部４２２ｃは、定常状態に対応する初期位置に位置付けられる。
【００６６】
続いて、第１共通スイッチＳ１が接続状態になる。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂ及び第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂは、何れもコイルＬ１を介して駆動信号用電源回路ＰＷＳに接続される。このため、コイルＬ１を通じて電流が流れ、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４は、何れも電極積層方向と直交する方向に収縮する（中図）。この収縮に伴って、アイランド部４２２ｃは圧力室４２１ａから離隔する方向に引っ張られる。その結果、弾性膜４２２ｂが変形して圧力室４２１ａは膨張し、共通インク室４２１ｃに貯留されたインクがインク供給路４２１ｄを通じて圧力室４２１ａに流入する。その後、前述したように、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４は、何れも電極積層方向と直交する方向に伸長する。これにより、アイランド部４２２ｃは圧力室４２１ａ側に向けて押され、ほぼ初期位置にまで戻る。その結果、弾性膜４２２ｂが変形して圧力室４２１ａは収縮し、圧力室４２１ａ内のインクの一部が、ノズルＮｚを通じて吐出される。
【００６７】
続いて、第２共通スイッチＳ２が接続状態になる。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂ及び第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂは、何れも抵抗Ｒ１を介してグランドに接続される。このため、各第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂの電位はグランド電位に調整され、電極間の電位差が第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４のいずれも０となる。従って、アイランド部４２２ｃは、定常状態に対応する初期位置に戻る（右図）。
【００６８】
次に、図１２Ｂを参照して、ドット形成データＳＩが［０］の場合について説明する。この場合、第２個別スイッチＳ３ｂと第３個別スイッチＳ４ａが接続状態となるので、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂがグランド側に接続され、第２個別電極４３４ｃが共通スイッチ回路５１側に接続される。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂの電位と第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃの電位とが揃い、第１ピエゾ素子４３３の第２個別電極４３３ｃの電位と第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂの電位とが揃う。
【００６９】
変形前においては、第２共通スイッチＳ２が接続状態になっている。この状態は、ドット形成データＳＩが［１］の場合と同じである。すなわち、電極間の電位差は、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４のいずれも０となり、アイランド部４２２ｃは、定常状態に対応する初期位置に位置付けられる（左図）。
【００７０】
続いて、第１共通スイッチＳ１が接続状態になる。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂと第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃがコイルＬ１を介して駆動信号用電源回路ＰＷＳに接続される。また、第１ピエゾ素子４３３の第２個別電極４３３ｃと第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂがグランドに接続される。このため、コイルＬ１を通じて電流が流れ、第１ピエゾ素子４３３は電極積層方向と直交する方向に収縮し、第２ピエゾ素子４３４は電極積層方向と直交する方向に伸長する。つまり、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４は、逆位相で伸縮する。
【００７１】
ここで、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂと第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃとが同じ電位であり、第１ピエゾ素子４３３の第２個別電極４３３ｃと第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂとが同じ電位である。さらに、圧電体層４３３ａ，４３４ａの分極度合いや伸縮部の大きさは、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とで揃えられている。これらのことから、第２ピエゾ素子４３４は、第１ピエゾ素子４３３が収縮した分だけ伸長することになる。すなわち、伸長度合いと収縮度合いが揃えられる。その結果、アイランド部４２２ｃの変位、つまり、弾性膜４２２ｂの変形が抑制され、ノズルＮｚからはインクが吐出されない（中図）。
【００７２】
続いて、第２共通スイッチＳ２が接続状態になる。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂ及び第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂは、何れも抵抗Ｒ１を介してグランドに接続される。このため、各第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂの電位はグランド電位に調整され、電極間の電位差が第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４のいずれも０となる。従って、アイランド部４２２ｃは、定常状態に対応する初期位置に戻る（右図）。
【００７３】
＜まとめ＞
以上説明したように、この第１実施形態では、ドット形成データＳＩの内容に応じて個別スイッチ群を構成する各個別スイッチ（Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ，Ｓ４ａ，Ｓ４ｂ）のオンオフ状態が切り替えられる。そして、インクを吐出させる場合、対応する第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４の組は同位相で伸縮される。一方、インクを吐出させない場合、対応する第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４の組は逆位相で伸縮される。このように、インクの吐出や非吐出に拘わらず、同じ組の第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とが伸縮するので、インクを吐出するノズルの数によらず、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４の静電容量（アクチュエータによる負荷の大きさ）を、一定にすることができる。その際において、吐出対象となるノズルＮｚの数をカウントする等の複雑な制御をしなくて済む。そして、静電容量を一定にできることから、コイルＬ１とピエゾ素子４３３，４３４による共振周波数も一定にすることができる。加えて、ピエゾ素子４３３，４３４の伸縮時に流れる電流も一定にできる。その結果、伸縮時に用いられる駆動用信号の電圧波形の変化（ばらつき）を抑制できる。その結果、インクを吐出するノズルＮｚの数によらず、安定したインクの吐出量が得られる。
【００７４】
そして、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４を伸縮させるにあたって、これらのピエゾ素子とコイルＬ１との共振を用いている。このため、必要とされるエネルギーを削減することができる。
【００７５】
また、第２ピエゾ素子４３４は、インクの吐出時と非吐出時とで、第１個別電極４３４ｂの接続先及び第２個別電極４３４ｃの接続先が変更されるが、この変更を、ドット形成データＳＩの内容に応じて動作する複数の個別スイッチによって行っているので、制御が簡素化でき、インクの高周波吐出に適する。
【００７６】
さらに、この例では、タイミングｔａからタイミングｔｅまでの期間（或る期間に相当する。）に亘って、駆動信号用電源回路ＰＷＳと第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４とをコイルＬ１を介して接続し、インクを吐出させるための伸縮制御若しくは吐出させないための伸縮制御を行っている。そして、他の期間において、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４が有する第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂと、第２個別電極４３３ｃ，４３４ｃとをグランドに接続している。すなわち、各ピエゾ素子４３３，４３４に対する伸縮制御の開始前と終了後に、第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂ及び第２個別電極４３３ｃ，４３４ｃの電位をグランド電位に揃えている。その結果、各ピエゾ素子４３３，４３４の伸縮制御を繰り返し行っても、インクの吐出量を一定に揃えることができる。
【００７７】
なお、以上の説明では、他の一定電位としてグランド電位を例に挙げて説明した。しかし、他の一定電位は、グランド電位に限られるものではない。例えば、他の一定電位として、グランド電位よりも高く駆動電位Ｖｄよりも低い電位を用いることもできる。同様に、駆動電位Ｖｄよりも高い電位を用いることもできる。そして、駆動電位Ｖｄよりも低い電位や駆動電位Ｖｄよりも高い電位もまた、駆動信号用電源回路ＰＷＳによって与えられる。この場合において、駆動信号用電源回路ＰＷＳは、他の電源に相当する。
【００７８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
次に、第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、インクを吐出させる制御や吐出させない制御を行っている期間（すなわち、或る期間）よりも前の期間、及び、後の期間（すなわち、他の期間）において、各ピエゾ素子４３３，４３４が有する第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂと第２個別電極４３３ｃ，４３４ｃとの間に、所定の電位差を付与している点に特徴を有している。以下、この特徴を中心に説明をする。ここで、図１３は、第２実施形態を説明するための図である。なお、この図１３は、第１実施形態における図８に対応している。
【００７９】
まず、第２実施形態における第１実施形態との相違点について説明する。第１の相違点は、第２共通スイッチＳ２を介して各個別電極４３３ｂ，４３４ｂ，４３４ｃが接続される接続先である。この第２実施形態において、各個別電極４３３ｂ，４３４ｂ，４３４ｃは、抵抗Ｒ１を介して第１基準電位Ｖ０（第２の一定電位に相当する。）に接続される。そして、この第１基準電位Ｖ０は、共振時に用いられる駆動電位Ｖｄ（第１の一定電位に相当する。）よりも低くグランド電位よりも高い電位に定められる。第２の相違点は、ドット形成データＳＩが[０]の場合において、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂが接続される接続先である。この第２実施形態において、第１個別電極４３４ｂは、第２基準電位２Ｖ０（第３の一定電位に相当する。）に接続される。この第２基準電位２Ｖ０は、駆動電位Ｖｄよりも低く、且つ、第１基準電位Ｖ０よりも、第１基準電位Ｖ０とグランド電位との差だけ高い電位に定められる。
【００８０】
これらの駆動電位Ｖ０＋Ｖｄ、第１基準電位Ｖ０、及び、第２基準電位２Ｖ０は、いずれも駆動信号用電源回路ＰＷＳによって与えられる。従って、この駆動信号用電源回路ＰＷＳは、第１の一定電位（駆動電位Ｖ０＋Ｖｄ）を与える第１電源、第２の一定電位（第１基準電位Ｖ０）を与える第２電源、及び、第３の一定電位（第２基準電位２Ｖ０）を与える第３電源に相当する。
【００８１】
次に、第２実施形態の動作について説明する。ここで、図１４Ａは、第１ピエゾ素子４３３や第２ピエゾ素子４３４が有する個別電極同士の電位差を説明する図である。なお、図１４Ａでは、理解を容易にするため、第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂの電位が、第２個別電極４３３ｃ，４３４ｃの電位よりも高い状態を正で示し、低い状態を負で示している。図１４Ｂは、第１ピエゾ素子４３３の各個別電極４３３ｂ，４３３ｃ、及び、ドット形成データＳＩが［１］の場合における第２ピエゾ素子４３４の各個別電極４３４ｂ，４３４ｃに印加される電位を模式的に説明する図である。図１４Ｃは、ドット形成データＳＩが［０］の場合における第２ピエゾ素子４３４の各個別電極４３４ｂ，４３４ｃに印加される電位を模式的に説明する図である。
【００８２】
このプリンタ１は、インクを吐出させる制御や吐出させない制御を行うにあたり、次のように動作する。まず、ドット形成データＳＩが［１］の場合について説明する。この場合、第１個別スイッチＳ３ａと第４個別スイッチＳ４ｂが接続状態になり、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂが共通スイッチ回路５１側に接続され、第２個別電極４３４ｃがグランド側に接続される。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂの電位と第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂの電位とが揃い、第１ピエゾ素子４３３の第２個別電極４３３ｃの電位と第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃの電位とが揃う。
【００８３】
従って、第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂと第２個別電極４３３ｃ，４３４ｃとの電位差は、図１４Ａに実線で示すようになり、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４は同位相で伸縮する。すなわち、変形前においては、第２共通スイッチＳ２が接続状態になっているため、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂ及び第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂは、第１基準電位Ｖ０に調整される。一方、第１ピエゾ素子４３３の第２個別電極４３３ｃ及び第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃは、グランド電位に調整される。これにより、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４は、各個別電極の電位差に対応する分だけ僅かに収縮している。続いて、第１共通スイッチＳ１が接続状態になる。これにより、コイルＬ１を通じて電流が流れ、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４はさらに収縮し、その後に伸長する。これにより、ノズルＮｚからインクが吐出される。続いて、第２共通スイッチＳ２が接続状態になる。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂ及び第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂは初期状態（前述した変形前の状態）に戻る。
【００８４】
次に、ドット形成データＳＩが［０］の場合について説明する。この場合、第２個別スイッチＳ３ｂと第３個別スイッチＳ４ａが接続状態になる。これにより、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂには、駆動信号用電源回路ＰＷＳからの第２基準電位２Ｖ０が供給される。また、第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃは、共通スイッチ回路５１側に接続される。従って、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂの電位と第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃの電位とが揃う。また、第１ピエゾ素子４３３の第２個別電極４３３ｃはグランド電位に調整され、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３４ｂは第２基準電位２Ｖ０に調整される。
【００８５】
この場合、第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂと第２個別電極４３３ｃ，４３４ｃとの電位差は、期間ｔａよりも前、及び、期間ｔｆよりも後では、Ｖ０で揃う。しかし、期間ｔａから期間ｔｆに亘って、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂと第２個別電極４３３ｃの電位差は実線で示すようになり、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂと第２個別電極４３４ｃの電位差は点線で示すようになる。その結果、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４は逆位相で伸縮する。すなわち、変形前においては、第２共通スイッチＳ２が接続状態になっているため、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂ及び第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃは、ともに第１基準電位Ｖ０に調整される。ここで、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂと第２個別電極４３３ｃの電位差は、第１基準電位Ｖ０に相当する値になる。また、第２ピエゾ素子４３４の第１個別電極４３４ｂと第２個別電極４３４ｃの電位差も、第１基準電位Ｖ０に相当する値になる。これは、第１基準電位Ｖ０と第２基準電位２Ｖ０の差が、第１基準電位Ｖ０に相当する値になっているためである。ここで、第２ピエゾ素子４３４に関し、ドット形成データＳＩが［１］から［０］に切り替わったとしても、その変形状態は変化しない。これは、ドット形成データＳＩの切り替わり前後で第１個別電極４３４ｂと第２個別電極４３４ｃの電位差が同じであり、電荷の移動が生じないためである。その結果、第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４は、各個別電極の電位差に対応する分だけ、僅かに収縮している。続いて、第１共通スイッチＳ１が接続状態になる。これにより、コイルＬ１を通じて電流が流れ、第１ピエゾ素子４３３はさらに収縮し、第２ピエゾ素子４３４は伸長する。これにより、アイランド部４２２ｃの変位（弾性膜４２２ｂの変形）が抑制されるので、ノズルＮｚからインクは吐出されない。続いて、第２共通スイッチＳ２が接続状態になる。これにより、第１ピエゾ素子４３３の第１個別電極４３３ｂ及び第２ピエゾ素子４３４の第２個別電極４３４ｃは初期状態（前述した変形前の状態）に戻る。
【００８６】
この第２実施形態も、前述した第１実施形態と同様な作用効果を奏する。加えて、初期状態を規定する電位が、第１基準電位Ｖ０になっているので、各ピエゾ素子４３３，４３４の保護に寄与する。即ち、第２ピエゾ素子４３４の電位差が負（第１個別電極４３４ｂの電位＜第２個別電極４３４ｃ）になる場合、その絶対値が小さい。更に、図１４Ａにハッチングで示したように、第２ピエゾ素子４３４の電位差が負側になる期間が、第１実施形態のものよりも短くなるので、その分、圧電体層４３４ａの分極状態を長期間に亘って維持することができる。
【００８７】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
次に、第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、駆動信号用電源回路ＰＷＳから互いに異なる複数の駆動電位Ｖｄ，１／２Ｖｄを与えるようにし、また、各電位に対応させて複数のコイルＬ１、Ｌ１´を設け、インクを吐出させる制御、及び、吐出させない制御を行う期間（或る期間に相当する。）に、これらの駆動電位Ｖｄ，１／２ＶｄやコイルＬ１を選択的に用いる点に特徴を有している。ここで、図１５Ａは、第３実施形態の構成を説明する図である。図１５Ｂは、第３実施形態の動作を説明する図である。
【００８８】
図１５Ａに示すように、この第３実施形態は、第１実施形態に似た構成を有している。第１実施形態との違いは、駆動信号用電源回路ＰＷＳ（電源に相当する。）が駆動電位Ｖｄと、この駆動電位Ｖｄの半分に調整された他の駆動電位１／２Ｖｄを与えることができる構成になっていること、一端が他の駆動電位１／２Ｖｄの供給端子に接続され、インダクタンスがコイルＬ１と異なっている他のコイルＬ１´を有していること、及び、他のコイルＬ１´の他端とピエゾ素子の個別電極との間に配置され、スイッチ制御信号ＳＷ１´で動作する他の第１共通スイッチＳ１´を有していることである。
【００８９】
図１５Ｂに示すように、この第３実施形態では、期間Ｔ１において第２共通スイッチＳ２を接続状態にし、期間Ｔ２において第１共通スイッチＳ１を接続状態にする。その後、期間Ｔ３において第２共通スイッチＳ２を接続状態にし、期間Ｔ４において他の第１共通スイッチＳ１´を接続状態にする。そして、期間Ｔ５において第２共通スイッチＳ２を接続状態にする。その結果、期間Ｔ２における各第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂと各第２個別電極４３３ｃ，４３４ｃの電位差は、インクを吐出させるために十分な大きさとなる。そして、期間Ｔ４における第１個別電極４３３ｂ，４３４ｂと第２個別電極４３３ｃ，４３４ｃの電位差は、インク吐出後におけるメニスカス（ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面）の振動を収縮させるために必要な大きさとなる。
【００９０】
このように、互いに異なる複数種類の駆動電位Ｖｄ，１／２Ｖｄやインダクタンスの異なる複数種類のコイルＬ１，Ｌ１´を組み合わせることで、共振周波数や振幅の異なる種々の電位波形を生成することができる。なお、以上は、第１実施形態の構成について複数種類の一定電位を与える電源や複数種類のコイルを設けた場合について説明したが、第２実施形態の構成についても同様に適用できる。この場合、共振時に使用される複数種類の駆動電位（第１の一定電位に相当する。）、及び、複数種類のコイルを設け、これらの駆動電位やコイルを選択するようにすればよい。
【００９１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタ１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には液体吐出装置及び液体吐出システムの開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９２】
＜駆動素子ＤＥについて＞
前述した各実施形態では、第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とを別々に作製し、その後接着して駆動素子ＤＥを作製していたが、これらの第１ピエゾ素子４３３と第２ピエゾ素子４３４とを一体に作製してもよい。また、駆動素子ＤＥはピエゾ素子に限定されるものではない。所謂電気機械変換素子であれば同様に構成できる。
【００９３】
＜駆動素子ＤＥを変形させるための駆動源について＞
前述した各実施形態では、コイルＬ１と第１ピエゾ素子４３３及び第２ピエゾ素子４３４との共振を用いて第１ピエゾ素子４３３や第２ピエゾ素子４３４を伸縮させていたが、この構成に限定されるものではない。例えば、ピエゾ素子を伸縮させるための駆動信号を、ＤＡＣ回路や電流増幅回路等を用いて生成するようにしてもよい。この場合、駆動素子ＤＥに起因する負荷（ピエゾ素子４３３，４３４の静電容量）が、０〜最大値で変わったとしても、異常な発振が生じる等の不具合を防止することができる。すなわち、負荷が広い範囲で変化しても、安定に動作する回路を作ることができる。
【００９４】
＜ヘッド４０から吐出される液体について＞
前述した各実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、液体状の染料インクや顔料インクを吐出させていた。しかし、吐出させる液体は、液体状であればインクに限られるものではない。その用途に応じた液体を吐出させればよい。
【００９５】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ、及びプリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】図３Ａは、本実施形態のプリンタの構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタの構成を説明する側面図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドの構造を説明するための断面図である。図４Ｂは、ヘッドの一部を拡大して示す断面図である。
【図５】ヘッドが有するノズル列の配置を説明する図である。
【図６】図６Ａは、駆動素子の構成を説明する図である。図６Ｂは、第１ピエゾ素子や第２ピエゾ素子が収縮した状態を模式的に示す図である。図６Ｃは、第１ピエゾ素子や第２ピエゾ素子が伸長した状態を模式的に示す図である。
【図７】ヘッド制御部の構成を説明する図である。
【図８】個別スイッチ回路によって形成される信号経路を模式的に説明する図である。
【図９】図９Ａは、個別スイッチ回路が有する個別スイッチ群の構成を説明する図である。図９Ｂは、ドット形成データが［１］の場合における信号経路を説明する図である。図９Ｃは、ドット形成データが［０］の場合における信号経路を説明する図である。
【図１０】図１０Ａは、伸縮前の状態を説明する図である。図１０Ｂは、伸縮中の状態を説明する図である。図１０Ｃは、収縮後の状態を説明する図である。
【図１１】図１１Ａは、ドット形成データが［１］の場合における、第２ピエゾ素子の第１個別電極の電位と第２個別電極の電位との差を説明する図である。図１１Ｂは、ドット形成データが［０］の場合における第１個別電極の電位と第２個別電極の電位との差を説明する図である。
【図１２】図１２Ａは、ドット形成データが［１］の場合における駆動素子の変形状態を説明する図である。図１２Ｂは、ドット形成データが［０］の場合における駆動素子の変形状態を説明する図である。
【図１３】第２実施形態を説明するための図である。
【図１４】図１４Ａは、第１ピエゾ素子や第２ピエゾ素子が有する個別電極同士の電位差を説明する図である。図１４Ｂは、第１ピエゾ素子の各個別電極、及び、ドット形成データが［１］の場合における第２ピエゾ素子の各個別電極に印加される電位を模式的に説明する図である。図１４Ｃは、ドット形成データが［０］の場合における第２ピエゾ素子の各個別電極に印加される電位を模式的に説明する図である。
【図１５】図１５Ａは、第３実施形態の構成を説明する図である。図１５Ｂは、第３実施形態の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  インクジェットプリンタ，２０  用紙搬送機構，２１  給紙ローラ，
２２  搬送モータ，２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２５  排紙ローラ，
３０  キャリッジ移動機構，３１  キャリッジモータ，３２  ガイド軸，
３３  タイミングベルト，３４  駆動プーリー，３５  アイドラプーリー，
４０  ヘッド，４１  ケース，４１１  収容室，４２  流路ユニット，
４２１  流路形成板，４２１ａ  圧力室，４２１ｂ  ノズル連通口，
４２１ｃ  共通インク室，４２１ｄ  インク供給路，４２２  弾性板，
４２２ａ  支持枠，４２２ｂ  弾性膜，４２２ｃ  アイランド部，
４２３  ノズルプレート，４３  駆動素子ユニット，４３１  駆動素子群，
４３２  接着用基板，４３３  第１ピエゾ素子，４３３ａ  圧電体層，
４３３ｂ  第１個別電極，４３３ｃ  第２個別電極，４３４  第２ピエゾ素子，
４３４ａ  圧電体層，４３４ｂ  第１個別電極，４３４ｃ  第２個別電極，
５０  ヘッド制御部，５１  共通スイッチ回路，５２  シフトレジスタ回路，
５３  ラッチ回路，５４  個別スイッチ回路，６０  検出器群，
６１  リニア式エンコーダ，６２  ロータリー式エンコーダ，
６３  紙検出器，６４  紙幅検出器，７０  プリンタ側コントローラ，
１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，
１１１  ホスト側コントローラ，１１２  インタフェース部，
１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，１２０  表示装置，１３０  入力装置，
１３１  キーボード，１３２  マウス，１４０  記録再生装置，
１４１  フレキシブルディスクドライブ装置，
１４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
Ｓ  用紙，ＳＩ  ドット形成データ，ＣＲ  キャリッジ，
ＨＵ  ヘッドユニット，ＰＷＳ  駆動信号用電源回路，
ＣＴＲ  コントローラ基板，ＦＣ  フラットケーブル，ＤＥ  駆動素子，
Ｌ１  コイル，Ｌ１´  コイル，Ｒ１  抵抗，Ｓ１  第１共通スイッチ，
Ｓ２  第２共通スイッチ，Ｓ３  一方の個別スイッチ対，
Ｓ３ａ  第１個別スイッチ，Ｓ３ｂ  第２個別スイッチ，
Ｓ４  他方の個別スイッチ対，Ｓ４ａ  第３個別スイッチ，
Ｓ４ｂ  第４個別スイッチ，ＳＷ１  第１スイッチ制御信号，
ＳＷ２  第２スイッチ制御信号，ＢＯ  接着剤，Ｖｄ  駆動電位，
Ｖ０＋Ｖｄ  駆動電位，Ｖ０  第１基準電位，２Ｖ０  第２基準電位
【図１】
2007045059.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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