(57)【要約】【課題】  歯車より発生する騒音を低減すると共に、歯車に生じた過大な負荷を緩和する機構を備えた電動工具及び電動工具用歯車装置の提供。【解決手段】  スピンドル１０とスピンドル１０に設けられたカップリング１３とカップリング１３を内包する内包部１１ａを有してカップリング１３に係合してスピンドル１０と同軸回転するインナー部１１とインナー部１１に設けられた歯車部１２とを備え、スピンドル１０とカップリング１３とは第一の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、インナー部１１と歯車部１２とは第二の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、内包部１１ａは凸部１１Ａを備え、カップリング１３にはスピンドル１０とインナー部１１との相対回転によって凸部１１Ａに回転方向で当接可能な突出部１３Ｂが設けられた歯車装置９及びディスクグラインダを提供する。【選択図】図２
2007275999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジング内に設けられたモータと、
該ハウジング内に支持されて該モータで駆動される歯車装置と、
該歯車装置を介して回転可能な回転体と、を備えた電動工具であって、
該歯車装置は、該モータにより回転駆動される回転軸と、該回転軸に設けられた中間部材と、該中間部材を内包する内包部を有して該中間部材と係合して該回転軸と同軸回転可能なインナー部と、該インナー部に設けられた歯車部とを有し、
該回転軸と該中間部材とは、該回転軸と該中間部材との間に第一の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、
該インナー部と該歯車部とは、該インナー部と該歯車部との間に第二の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、
該内包部は凸部を備え、該中間部材には、該回転軸と該インナー部との相対回転によって該凸部に回転方向で当接可能な突出部が設けられていることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
該中間部材は該回転軸に圧入されて設けられ、該歯車部は該インナー部に圧入されて設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
該第一の負荷と該第二の負荷とは、該回転軸に係る軸トルクにより規定され、
該第二の負荷が該第一の負荷より大きくなるように該歯車部は該インナー部に圧入されていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
該内包部内には弾性部材が内蔵され、該弾性部材は該インナー部の該内包部内面と該中間部材とに当接して該インナー部と該中間部材との間で動力伝達可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の電動工具。
【請求項５】
回転軸と、
該回転軸に設けられた中間部材と、
該中間部材を内包する内包部を有して該中間部材と係合して該回転軸と同軸回転可能なインナー部と、
該インナー部に設けられた歯車部とを備え、
該回転軸と該中間部材とは、該回転軸と該中間部材との間に第一の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、
該インナー部と該歯車部とは、該インナー部と該歯車部との間に第二の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、
該内包部は凸部を備え、該中間部材には、該回転軸と該インナー部との相対回転によって該凸部に回転方向で当接可能な突出部が設けられていることを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動工具及び電動工具用歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動工具においては、交流電流による加振力、歯車のピッチ誤差及び偏心等により回転変動が発生し、駆動軸側の歯車と被動軸側の歯車は、それぞれの歯面で衝突、振動を繰り返す。この衝突等により騒音が発生し、また歯面と歯面との衝突力が加振力となり、歯車部分以外からも騒音が発生する。特に起動時においては駆動軸側のトルクが大きいため衝撃は大きく、騒音が発生していた。
【０００３】
これを解消するために、歯車精度を向上させることや、歯面の形状を変えることにより対策を講じていた。また、構造的に騒音を低減する方法としては、駆動軸と駆動歯車とを結合するために歯車内径に設けられる鋼材キーのがたを利用する方法などがある。
【０００４】
更に騒音を低減するために、出願人らは特許文献１に示されるように、駆動軸と駆動歯車との間に弾性部材を介して駆動力を伝達し、かつスピンドルとカップリングの許容伝達トルクを超える過剰なトルクが加わった際に、スピンドルとカップリングとの間で相対的に摺動して回転する機構を開示している。
【特許文献１】特開２００５−２９７１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示される構成では、スピンドルとカップリングとの間の摺動により回転して過剰なトルクを吸収しているが、スピンドルとカップリングとの間で繰り返し摺動することでかじりを生じ、摺動回転しなくなるおそれがあった。その結果、カップリング及びギヤに過大なトルクが加わって破損する危険性があった。よって本発明は、歯車より発生する騒音を低減すると共に、歯車に生じた過大な負荷を緩和する機構を備えた電動工具及び電動工具用ギヤ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、該ハウジング内に設けらたモータと、該ハウジング内に支持されて該モータに駆動される歯車装置と、該歯車装置を介して回転可能な回転体と、を備えた電動工具であって、該歯車装置は、該モータにより回転駆動される回転軸と、該回転軸に設けられた中間部材と、該中間部材を内包する内包部を有して該中間部材と係合して該回転軸と同軸回転可能なインナー部と、該インナー部に設けられた歯車部とを有し、該回転軸と該中間部材とは、該回転軸と該中間部材との間に第一の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、該インナー部と該歯車部とは、該インナー部と該歯車部との間に第二の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、該内包部は凸部を備え、該中間部材には、該回転軸と該インナー部との相対回転によって該凸部に回転方向で当接可能な突出部が設けられている電動工具を提供する。
【０００７】
上記構成の電動工具において、該中間部材は該回転軸に圧入されて設けられ、該歯車部は該インナー部に圧入されて設けられていることが好ましい。
【０００８】
また該第一の負荷と該第二の負荷とは、該回転軸に係る軸トルクにより規定され、該第二の負荷が該第一の負荷より大きくなるように該歯車部は該インナー部に圧入されていることが好ましい。
【０００９】
また該内包部内には弾性部材が内蔵され、該弾性部材は該インナー部の該内包部内面と該中間部材とに当接して該インナー部と該中間部材との間で動力伝達可能であることが好ましい。
【００１０】
また上記課題を解決するために本発明は、回転軸と、該回転軸に設けられた中間部材と、該中間部材を内包する内包部を有して該中間部材と係合して該回転軸と同軸回転可能なインナー部と、該インナー部に設けられた歯車部とを備え、該回転軸と該中間部材とは、該回転軸と該中間部材との間に第一の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、該インナー部と該歯車部とは、該インナー部と該歯車部との間に第二の負荷が生じたときに互いに相対回転するように構成され、該内包部は凸部を備え、該中間部材には、該回転軸と該インナー部との相対回転によって該凸部に回転方向で当接可能な突出部が設けられている歯車装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の電動工具及び請求項５の歯車装置によれば、回転軸に圧入された中間部材が内包部内に内包されて中間部材とインナー部とが当接することにより回転軸と歯車部とが動力的に接続されるので、回転軸と歯車とは直接接続されない。よって回転軸側及び歯車側に生じた衝撃が、歯車側及び回転軸側に伝達されることを抑制することができ、衝撃により発生する騒音を低減することが可能となると共に、歯車の損傷を抑制することが可能となる。また、回転軸または歯車に過大な負荷が生じた場合には、中間部材の突出部と歯車の凸部とが当接し、中間部材と歯車とが一体となって回転する時に回転軸と中間部材との間、若しくはインナー部と歯車部との間のいずれかに負荷に応じた軸トルクが発生するため、これを各部材間で摩擦に係るエネルギーとして消費することが可能となり、歯車等の損傷を防止できる。更に回転軸と中間部材との間、及びインナー部と歯車部との間のそれぞれで回転可能となっているため、いずれか一方が回転不能になった場合に、他方により過大な軸トルクを吸収することができるため、回転軸または歯車に過大な負荷が生じた場合であっても、これを緩和することができる。
【００１２】
請求項２に記載の電動工具によれば、回転軸と中間部材とが圧入されることにより連結され、インナー部と歯車部も同様に圧入されることにより連結される。よって回転軸と中間部材との間、及びインナー部と歯車部との間に摩擦が発生するため、所定の軸トルクがかからない限りは回転軸と中間部材、及びインナー部と歯車部は共周りし、所定の軸トルクがかかった場合のみ相対回転することができる。
【００１３】
請求項３に記載の電動工具によれば、インナー部と歯車部との間で摺動が発生する第二の負荷にかかる軸トルクが、回転軸と中間部材との間で摺動が発生する第一の負荷にかかる軸トルクより大きく設定されているため、過大な負荷がかかった場合には、主に回転軸と中間部材との間で相対回転を生じさせることができる。この場合に回転軸と中間部材との間にかじり等が生じて回転不能になったとしても、インナー部と歯車部との間で相対化移転可能であり、過大な負荷を吸収することができる。
【００１４】
請求項４に記載の電動工具によれば、弾性部材を介して回転軸と歯車部とが弾力的かつ動力的に連結されることが可能となるので、弾性部材部分で回転軸と歯車との間に発生する振動を抑制し、騒音をより低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態による電動工具及び歯車装置について、ディスクグラインダで実施した例を図１乃至図４を参照しながら説明する。図１に示すディスクグラインダ１は、モータ３を内部に支持収納するハウジング２と、モータ３により回転駆動される歯車装置９と、回転体である研削用砥石４と、カバー５と、ファン７とを主に備えている。ハウジング２にはモータ３の駆動を制御する図示せぬスイッチを備えている。研削用砥石４は、後述のスピンドル１０に取り付けられて、研削可能な方向（正転方向）にのみ回転可能でとなっている。カバー５は、ハウジング２に取り付けられて研削用砥石４の外周の半分を覆っている。回転によりファン風を発生させモータ３を冷却するためのファン７は、モータ３の駆動軸３Ａに固定して設けられている。
【００１６】
駆動軸３Ａの一端側には、ハスバかさ歯車であるピニオンギア３Ｂが設けられている。駆動軸３Ａおよびピニオンギア３Ｂは、ハウジング２に設けられた第１軸受８Ａによって回転可能に支承されている。
【００１７】
歯車装置９は、ハウジング２内に配置されてピニオンギア３Ｂと噛合し、研削用砥石４が取り付けられる。歯車装置９は、図２に示されるように、スピンドル１０と、インナー部１１と、歯車部１２と、カップリング１３と、弾性部材１４と、ワッシャ１５とから主に構成されている。
【００１８】
回転軸であるスピンドル１０は、駆動軸３Ａと略直角に延びて研削用砥石４を回転させる回転軸となり、第２軸受８Ｂ、第３軸受８Ｃによりハウジング２に回転可能に支承されている。スピンドル１０のハウジング２側となる一端側には、円柱状の第一軸部１０Ａが規定され、第一軸部１０Ａにはインナー部１１がスピンドル１０と同軸に装着されている。またスピンドル１０の他端側となる第二軸部１０Ｂには、図１に示されるように、一対の固定部材１０Ｃがスピンドル１０に対して回転不能に取り付けられている。そして、研削用砥石４は一対の固定部材１０Ｃに挟持固定されている。
【００１９】
インナー部１１は、略円盤状に構成され、その側面にインナー部１１の軸方向に穿設された内包部１１ａが形成され、内包部１１内であってインナー部１１の中心位置に孔１１ｂが穿設されている。内包部１１ａ内には、内包部１１ａ断面がインナー部１１の中心軸方向へ向けて突出している凸部１１Ａが設けられている。凸部１１Ａは、凸部１１Ａ−１と、凸部１１Ａ−２から構成され、この凸部１１Ａは、内包部１１ａの直径方向の互いに反対側の位置に一対設けられている。このインナー部１１が孔１１ｂにスピンドル１０の第一軸部１０Ａが挿入されてスピンドル１０に装着されている。孔１１ｂの内径は第一軸部１０Ａの外径より、僅かに大きく形成されている。
【００２０】
中間部材であるカップリング１３には、その中心を貫通して貫通方向と直交する断面が円形の孔１３ａが形成され、カップリング１３の外周部分には、孔１３ａの直径方向の互いに反対側となる位置にカップリング１３の外周より突出して設けられた一対の壁面部１３Ａ、１３Ａと、一対の壁面部１３Ａ、１３Ａに略直交する位置にカップリング１３の外周より突出して一対設けられた突出部１３Ｂ、１３Ｂとを備えている。
【００２１】
インナー部１１が第一軸部１０Ａに装着された状態で、図３に示されるように、内包部１１ａ内に突出した第一軸部１０Ａに中間部材であるカップリング１３が、孔１３ａに第一軸部１０Ａが挿入される様に圧入される。このカップリング１３が圧入される際に、図４に示されるように、一方の突出部１３Ｂは内包部１１ａの一方の凸部１１Ａに係る凸部１１Ａ−１と凸部１１Ａ−２との間に挿入され、他方の突出部１３Ｂは他方の凸部１１Ａに係る凸部１１Ａ−１と凸部１１Ａ−２との間に挿入される。突出部１３Ｂと凸部１１Ａはそれぞれ当接可能な位置に配されるため、突出部１３Ｂは、凸部１１Ａ−１と凸部１１Ａ−２との間でのみ移動可能となり、突出部１３Ｂが設けられたカップリング１３はこの間でのみスピンドル１０に対して回動可能となる。壁面部１３Ａは、一方の凸部１１Ａと他方の凸部１１Ａの間に配置される。
【００２２】
歯車部１２は、略円盤状に構成され、その外周部分にピニオンギア３Ｂと噛合するハスバかさ歯車となる噛合部１２Ａが設けられている。また円盤状の略中央部分には歯車部１２の軸方向に貫通する孔１２ａが形成されている。また孔１２ａの周縁であって噛合部１２Ａが設けられている面側には、鍔部１２Ｂが設けられている。この孔１２ａ内にインナー部１１が嵌合されるように、歯車部１２にインナー部１１が圧入される。
【００２３】
カップリング１３の孔１３ａは、第一軸部１０Ａの外径に対して所定値の締め代（０．０１７ｍｍ〜０．０３９ｍｍ）が設けられており、歯車部１２の孔１３ａも、インナー部１１の外径に対して所定値の締め代（０．０３５ｍｍ〜０．０８４ｍｍ）が設けられている。第一軸部１０Ａ及び孔１３ａは、圧入されて接する面が研磨加工されているため、カップリング１３に所定値の締め代に対する適切な荷重を加えて孔１３ａ内に第一軸部１０Ａに挿入することにより、締り嵌めされて嵌着される。この時に、圧入個所に滑りが生じる軸トルクは、３０Ｎｍ〜５０Ｎｍ（第一の負荷）となり、これらはモータ３により発生する最大軸トルク（約１４Ｎｍ）の２倍以上の値となる。
【００２４】
インナー部１１及び歯車部１２の孔１２ａにおいても、圧入されて嵌着されているため、その圧入箇所に滑りが生じる軸トルクは６０Ｎｍ〜８０Ｎｍ（第二の負荷）となり、この値はカップリング１３の孔１３ａにおいて発生する軸トルクより大きくなっている。なお、上記締め代値及び軸トルクは一例であり、回転体である研削用砥石４の大小やモータ３の特性の大小によって適宜設定される。
【００２５】
よって、図３に示すように、歯車部１２が圧入により装着されたインナー部１１は、スピンドル１０とカップリング１３とにより、第一軸部１０Ａの基端位置に狭持される。尚、カップリング１３は、圧入されて締り嵌めされるが、インナー部１１を固定する位置までは圧入されず、インナー部１１とスピンドル１０とは相対的に回動可能である。
【００２６】
カップリング１３が圧入された後に、図４に示すように、弾性部材１４が内包部１１ａ内であって壁面部１３Ａで仕切られる隙間にそれぞれ配置される。弾性部材１４は、耐熱性、耐油性を備えたゴムより形成されており、壁面部１３Ａの両側に配置されるため、壁面部１３Ａが内包部１１ａ内で一の弾性部材１４と他の弾性部材１４との間に挟まれる形状となる。よって壁面部１３Ａは、内包部１１ａ内において略中心に位置することになる。この壁面部１３Ａの内包部１１ａ内での位置関係に応じて、壁面部１３Ａと略直交する位置に設けられている突出部１３Ｂは、図４に示すように、凸部１１Ａの間の略中心に位置することになり、突出部１３Ｂと凸部１１Ａとの間に隙間が形成され、負荷がかからない状態で突出部１３Ｂが凸部１１Ａに当接することはない。
【００２７】
弾性部材１４は全て略同一形状であり、弾性部材１４を内包する内包部１１ａはインナー部１１の回転の中心軸芯を法線とする面上で、中心軸芯を点として点対称に形成されている。また、スピンドル１０及びカップリング１３は、スピンドル１０の回転の中心軸芯法線とする面上で、中心軸芯を点として点対称に形成されている。弾性部材１４は、内包部１１ａ内に配置される際に、壁面部１３Ａの側面及び内包部１１ａ内面に面するとともに、カップリング１３の外周面とも接してカップリング１３とインナー部１１の間で圧縮されて保持される。内包部１１ａ及びカップリング１３及びスピンドル１０は点対称に形成されているため、全て略同一形状である弾性部材１４を介してのカップリング１３及びスピンドル１０とインナー部１１との位置関係において、それぞれの回転の中心軸芯が略同一となり、弾性部材１４が圧縮されて保持されているため、カップリング１３及びスピンドル１０とインナー部１１との位置関係もずれ等が発生せずに保たれる。
【００２８】
ワッシャ１５は、中央部に孔１５ａが穿設され、その外径が歯車部１２の鍔部１２Ｂ内径より小さく構成されており、内包部１１ａ内に配置された弾性部材１４を内包部１１ａ内に保持するために設けられている。弾性部材１４が配置された状態で、ワッシャ１５が第一軸部１０Ａに、孔１５ａに第一軸部１０Ａが挿入されるように装着される。第一軸部１０Ａのワッシャ１５が装着される箇所の近傍には、図２、図３に示されるように、溝１０ａが穿設してあり、この溝１０ａにＣリング１６を嵌着してワッシャ１５の第一軸部１０Ａからの脱落を防止している。よってワッシャ１５により、弾性部材１４が配置個所より外部へ排出されること防がれる。以上の構成により、スピンドル１０と歯車部１２とは一体となって回転可能となる。
【００２９】
次にディスクグラインダ１の動作について説明する。作業者がディスクグラインダ１の図示せぬスイッチをＯＮにすることによりモータ３が回転し、この回転をピニオンギア３Ｂ及び歯車装置９に伝え、最終的に歯車装置９のスピンドル１０に狭持されて固定された研削用砥石４が回転する。インナー部１１及び歯車部１２とスピンドル１０との回転の中心軸芯は略同一であるため、スピンドル１０とインナー部１１との間での回転の中心軸芯の振れによる振動等は低減されている。
【００３０】
この時に、インナー部１１及び歯車部１２は、図４に示すように、時計回りに回転する。スイッチを入れた時には研削用砥石４は停止しているため、研削用砥石４が固定されたスピンドル１０及びスピンドル１０に圧入されたカップリング１３は、慣性力によりその位置に止まろうとし、インナー部１１に対して相対的に反時計回り方向へ回転する。しかし、カップリング１３に設けられた壁面部１３Ａと内包部１１ａ内の側面とが、弾性部材１４Ａを介して当接するため、弾性部材１４Ａが圧縮されることにより、カップリング１３とインナー部１１との当接を防止し、低騒音で滑らかに回転する。
【００３１】
ディスクグラインダ１が回転中に、被研削材を研削し始めると、研削用砥石４に負荷が生じる。この負荷は被研削材の材質等により決定されるが、被研削材ですべて同じ負荷となるとは限らず、切断個所により生じる負荷に変化が発生する。この負荷の変化により、インナー部１１に対してスピンドル１０及びカップリング１３は、時計回り、反時計回りに回転しようとするが、これらの回転により生じる力はカップリング１３とインナー部１１との間の弾性部材１４により吸収されるため、インナー部１１は上記負荷の変化による影響を受け難く、これによってインナー部１１とピニオンギア３Ｂの歯部間でのガタツキ及びこのガタツキに起因する騒音、変形等の発生を抑制することができる。
【００３２】
また負荷の生じない通常回転時でも、交流電源による加振力、歯車部１２とピニオンギア３Ｂとのピッチ誤差や偏心等により、インナー部１１の回転数等は微妙に変化するが、この変化により生じる力もカップリング１３とインナー部１１との間の弾性部材１４により吸収されるため、スピンドル１０やカップリング１３には伝わり難く、研削用砥石４を含むスピンドル１０やカップリング１３は、研削用砥石４がはずみ車となって、定常回転する。このため、研削用砥石４の振動の発生及びこの振動に起因する騒音の発生を抑制することができる。なお、カップリング１３とインナー部１１との間に微妙な回転のずれによる衝撃が発生する場合が有るが、これらの衝撃は弾性部材１４で吸収されるため、通常回転時においても、作業者に違和感を生じさせるような衝撃を低減することが可能となる。
【００３３】
ディスクグラインダ１が停止する場合には、作業者がスイッチから手を離すことによりスイッチが切れ、モータ３に電磁ブレーキがかかる。この電磁ブレーキにより、ピニオンギア３Ｂはその回転に負荷が生じ、インナー部１１も急速に回転を停止する。しかし、研削用砥石４を含むスピンドル１０及びカップリング１３は、研削用砥石４の慣性力により、インナー部１１に対して相対的に時計回りの方向に回転する。この時に、カップリング１３に設けられた壁面部１３Ａと内包部１１ａ内の側面とが弾性部材１４Ｂを介して当接し、弾性部材１４Ｂが圧縮されることにより、カップリング１３とインナー部１１との当接を防止し、衝撃等を発することなく停止することが可能となる。
【００３４】
また、研削用砥石４の回転が瞬時に止められる場合、例えば被研削材を切断中に切断した被研削材により研削用砥石４が狭持されて回転が止まる場合がある。この場合には研削用砥石４及びこれを固定するスピンドル１０は停止するが、モータ３に連結されるピニオンギア３Ｂ及びインナー部１１は回転しようとする。この時にカップリング１３とインナー部１１との間に介された弾性部材１４は壁面部１３Ａと内包部１１ａの側面との間で圧縮される。弾性部材１４に過度の圧力が加えられると弾性部材１４は塑性変形し、その弾性的な特性を失うことになる。よってこれを防止するために、弾性部材１４が塑性域まで変形しないようにするために、一定値以上圧縮された状態、即ち、インナー部１１に対してカップリング１３が一定の回転角以上回転しないようにする。
【００３５】
具体的には、カップリング１３の突出部１３Ｂとインナー部１１の凸部１１Ａとが、当接することにより、カップリング１３はインナー部１１に対して、その当接箇所以上回転することを防止する。この凸部１１Ａは、突出部１３Ｂに対して、時計回り方向に凸部１１Ａ−１、反時計回り方向に凸部１１Ａ−２と、突出部１３Ｂが何れの方向に回転しても当接するように設けられている。
【００３６】
よって、研削用砥石４が瞬時に停止した場合は、スピンドル１０及びカップリング１３の位置が停止した状態でインナー部１１が回転するため、弾性部材１４Ｂが縮んで突出部１３Ｂと凸部１１Ａ−２とが当接する。当接した後は、インナー部１１とカップリング１３とは、一体となって回転する。この時に、未だ研削用砥石４が停止したことによる反力が低減されていない場合には、インナー部１１に連結するピニオンギア３Ｂを介してモータ３に反力が伝えられることになる。これによりモータ３は破損等のおそれがある。
【００３７】
しかし、カップリング１３はスピンドル１０の第一軸部１０Ａに圧入されているのみであり、第一の負荷（軸トルクが３０Ｎｍ〜５０Ｎｍ）以上でカップリング１３がスピンドル１０に対して回転することが可能である。研削用砥石４が瞬時に停止した場合のスピンドル１０とインナー部１１との間に係る反力は５０Ｎｍ以上の軸トルクを示すため、カップリング１３とスピンドル１０との間で滑りが生じる。
【００３８】
よって、研削用砥石４及びスピンドル１０が回転を停止したとしても、インナー部１１及びこれと一体となったカップリング１３は、カップリング１３とスピンドル１０との間の滑りにより一定の間回転し、インナー部１１に係る軸トルクがカップリング１３とスピンドル１０との間の滑りに必要な軸トルク以下になるまで圧入個所の摩擦力として軸トルクに係るエネルギーを吸収する。これにより、研削用砥石４が急停止した場合でも、モータ３に負荷をかけることなく停止し、かつ停止時に弾性部材１４が劣化することも防止することができる。
【００３９】
なお、インナー部１１と歯車部１２との間で滑りが生じるのに必要な軸トルクは、カップリング１３とスピンドル１０との間で滑りが生じる軸トルクである５０Ｎｍ以上に設定されているため、カップリング１３とスピンドル１０との間で滑りが生じている間は、インナー部１１と歯車部１２との間で滑りが生じることが抑制される。
【００４０】
回転している研削用砥石４の急停止等、過大な衝撃がディスクグラインダ１に複数回加えられた場合、カップリング１３とスピンドル１０との間にかじりが生じ、滑りが生じるのに必要な軸トルクが増大し、第一の負荷以上となる場合がある。この場合においては、第二の負荷まで上昇した時点で、インナー部１１と歯車部１２との間で滑りが生じ、インナー部１１に係る軸トルクが第二の負荷以下になるまで圧入個所の摩擦力として軸トルクに係るエネルギーを吸収する。これにより、カップリング１３とスピンドル１０との間にかじりが生じた場合であっても、研削用砥石４が急停止した場合にモータ３に負荷をかけることなく停止し、かつ停止時に弾性部材１４が劣化することも防止することができる。
【００４１】
また弾性部材１４は、図４に示されるように、断面を曲面より形成することにより、内包部１１ａ及び壁面部１３Ａで囲まれる弾性部材１４の四隅に空間が生じる。弾性部材１４は衝撃えられた際に、その形状を変化させて衝撃を吸収するが、弾性部材１４の周囲が壁面で隙間無く覆われていると形状を変化させる逃げ場がなく、衝撃を吸収する能力が低下する。
【００４２】
更に、弾性部材１４の周囲に隙間がなければ、その変形の逃げ場として、壁面部１３Ａを含むカップリング１３と、内包部１１ａとの間の僅かな隙間に弾性部材１４の一部が入り、噛み込みが発生する場合がある。この場合、カップリング１３とインナー部１１が噛み込み個所を介して連結され、内包部１１ａ内でのカップリング１３及び弾性部材１４の動作を阻害し、動作不良が発生するおそれがある。また、弾性部材１４の一部が噛み込まれることにより弾性部材１４が過大に変形されて弾性部材１４の寿命を低下させるおそれもある。
【００４３】
よって、弾性部材１４の曲面と、内包部１１ａ及び壁面部１３Ａとで囲まれる隙間を、弾性部材１４が最も圧縮される突出部１３Ｂが凸部１１Ａに当接した状態で隙間が略満たされる大きさに形成する。これにより、弾性部材１４が最大限圧縮されたとしても、弾性部材１４が、弾性部材１４の曲面と内包部１１ａ及び壁面部１３Ａとで囲まれる隙間を充填するのみで、内包部１１ａと壁面部１３Ａ、及びカップリング１３の外周面と凸部１１との間で弾性部材１４の噛み込みが発生することが抑制され、好適に衝撃を吸収することができる。尚、本発明の電動工具及び電動工具用歯車装置は、上記した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲内で種々の変形や改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動工具及び電動工具用歯車装置を示した断面詳細図。
【図２】本発明の実施の形態に係る電動工具の電動工具用歯車装置の分解斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係る電動工具の電動工具用歯車装置にかかる断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る電動工具の電動工具用歯車装置の断面図
【符号の説明】
【００４５】
１・・ディスクグラインダ  ２・・ハウジング  ３・・モータ  ３Ａ・・駆動軸
３Ｂ・・ピニオンギア  ４・・研削用砥石  ５・・カバー  ７・・ファン  ８Ａ・・軸受
８Ｂ・・軸受  ８Ｃ・・軸受  ９・・歯車装置  １０・・スピンドル１０Ａ・・第一軸部
１０Ｂ・・第二軸部  １０Ｃ・・固定部材  １０ａ・・溝  １１・・インナー部
１１Ａ・・凸部  １１ａ・・内包部  １１ｂ・・孔  １２・・歯車部  １２Ａ・・噛合部
１２Ｂ・・鍔部  １２ａ・・孔  １３・・カップリング  １３Ａ・・壁面部
１３Ｂ・・突出部  １３ａ・・孔  １４・・弾性部材  １５・・ワッシャ
１５ａ・・孔  １６・・Ｃリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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