(57)【要約】【課題】  防水シールの詰まりや切れ等の損傷を有効に防止した防水シール供給装置を提供する。【解決手段】  パーツフィーダ２１における直進ガイド杆２３の整列溝部２３ａに沿って順次整列供給されてくる防水シール２０の供給方向Ｐ下流側に、供給されてくる防水シール２０の単一を受け取り保持するシール受取保持部２４が配置される。シール受取保持部２４に対する防水シール２０の受け渡しを解除自在に規制するシール受渡規制機構３０が備えられる。シール受渡規制機構３０による防水シール２０の受け渡し規制状態で、シール受取保持部２４の防水シール２０がシール送給チューブ体２２を通じて圧縮エアによりシール供給部に供給される。【選択図】    図１
2007157484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールフィーダ機構により順次整列供給されてくるチューブ状の防水シールを、単一毎、送給エアによりシール送給チューブ体を通じてシール供給部に供給する防水シール供給装置において、
前記シールフィーダ機構により順次整列供給されてくる前記防水シールの供給方向下流側に配置されると共に、供給されてくる防水シールの単一を受け取り保持するシール受取保持部と、該シール受取保持部に対する防水シールの受け渡しを解除自在に規制するシール受渡規制機構とが備えられ、
前記シール受渡規制機構による前記防水シールの受け渡し規制状態で、前記シール受取保持部の前記防水シールが前記シール送給チューブ体を通じて前記送給エアにより前記シール供給部に供給されることを特徴とする防水シール供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の防水シール供給装置において、
前記防水シールは縦向き姿勢で前記整列供給され、前記シール受渡規制機構は整列供給されてくる防水シールの移動軌跡上で、かつ隣接する防水シール間の間隙に出退操作自在な受渡規制杆が備えられていることを特徴とする防水シール供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の防水シール供給装置において、
前記防水シールは、大径のシール部と小径の端子圧着部を備え、シール部を上側とした縦向き姿勢で前記整列供給され、前記シール受取保持部は防水シールのシール部を解除操作自在に保持するシール保持機構を備え、該シール保持機構の保持解除操作により防水シールが落下して下方に配置された前記シール送給チューブ体内に案内され、前記送給エアによりシール送給チューブ体を通じて前記シール供給部に供給されることを特徴とする防水シール供給装置。
【請求項４】
シールフィーダ機構により順次整列供給されてくるチューブ状の防水シールを、単一毎、送給エアによりシール送給チューブ体を通じてシール供給部に供給する防水シール供給方法において、
前記シールフィーダ機構により順次整列供給されてくる前記防水シールの供給方向下流側に配置されたシール受取保持部で、供給されてくる防水シールの単一を受け取ると共に保持し、前記シール受取保持部に対する防水シールの受け渡しを解除自在に規制するシール受渡規制機構による防水シールの受け渡し規制状態で、前記シール受取保持部における前記防水シールの保持を解除して、該防水シールを前記シール送給チューブ体を通じて前記送給エアにより前記シール供給部に供給することを特徴とする防水シール供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線端末部に装着される防水シールを送給エアを利用して所定位置に供給するための防水シール供給装置および防水シール供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンルーム内に配置される防水コネクタ等に接続されるワイヤーハーネスにおける電線端末部には、防水シールを介して端子が装着された構造とされている。このような電線端末部にゴム等からなるチューブ状の防水シールを装着し、端子を圧着する電線処理装置として、いわゆるパーツフィーダにより順次整列供給されてくる防水シールを、単一毎、送給エアによりシール送給チューブ体を通じて所定のシール供給部に供給する構造のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、シール供給部に供給された防水シールを電線端末部に套嵌状に装着し、その後、電線端末部の防水シール装着位置より端部側の被覆を剥取り、その被覆剥取部分に端子を圧着処理する構造とされていた。
【０００４】
上記のように送給エアにより防水シールを供給する防水シール供給装置として、図４ないし図８にも示されるように、振動式のパーツフィーダ１を備え、該パーツフィーダ１は多数の防水シール５が収容される回転駆動操作自在な回転ドラム体２と、振動付与機構３により振動が付与される細長状の直進ガイド杆４を備えた構造とされている。直進ガイド杆４には、その長手方向に沿って直線状の整列溝部４ａが備えられており、振動付与機構３により付与された振動によってこの整列溝部４ａに沿って防水シール５が回転ドラム体２側の端部から他端側に順次整列供給されるように構成されている。この際、防水シール５は端子が圧着される小径の端子圧着部５ａとシールに寄与する大径のシール部５ｂとを備え、大径のシール部５ｂを上側とし、小径の端子圧着部５ａを下側とした縦向き姿勢で順次整列供給されるように構成されている。
【０００５】
また、直進ガイド杆４による防水シール５の供給方向Ｐ下流側には、エスケープ機構６が備えられており、エスケープ機構６は、直進ガイド杆４の前記供給方向Ｐの下流側端面に沿って整列供給方向Ｐと直交する水平方向にスライド自在なエスケープブロック７と、該エスケープブロック７をスライド操作するためのエアシリンダ等からなるスライド操作シリンダ８とを備え、スライド操作シリンダ８の出退操作によりエスケープブロック７が支持プレート９上を前記水平方向にスライド操作自在とされている。
【０００６】
そして、図５ないし図８に示される如く、スライド操作シリンダ８の進出操作位置で、直進ガイド杆４の整列溝部４ａに対応するエスケープブロック７の対向面位置に、整列溝部４ａに連続状とされると共に、単一の防水シール５が受け渡し収容可能とされるシール収容凹部７ａが形成されている。また、スライド操作シリンダ８の後退操作位置では、スライド操作されたエスケープブロック７のシール収容凹部７ａ位置に対応して、支持プレート９に上下方向に貫通するシール通過孔９ａが形成されている。
【０００７】
また、支持プレート９には、エスケープブロック７のスライド操作をガイドするためのガイド壁９ｂがエスケープブロック７を挟む両側にそれぞれ突設されており、このガイド壁９ｂによってエスケープブロック７のスライド操作時におけるシール収容凹部７ａ内からの防水シール５の離脱が規制される構造とされている。
【０００８】
そして、スライド操作シリンダ８の後退操作位置で、直進ガイド杆４の整列溝部４ａの前記下流側端面側はエスケープブロック７により閉塞状とされて、整列供給される防水シール５の移動が規制され、また、シール収容凹部７ａに収容された防水シール５は、支持プレート９のシール通過孔９ａを通じて下方に落下され、シール収容凹部７ａの上方位置に配置された圧縮エア供給部からの圧縮エアの供給により、シール通過孔９ａ下方に配置されたシール送給チューブ体１０を通じてシール装着機構における所定位置のシール供給部に供給されるように構成されている。
【０００９】
ここに、パーツフィーダ１によって順次整列供給される防水シール５を、エスケープ機構６により単一毎、圧縮エアを利用して所定位置のシール供給部に供給するように構成されていた。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−３４５６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の防水シール５の供給装置によれば、パーツフィーダ１における直進ガイド杆４の整列溝部４ａに沿って順次整列供給されてくる防水シール５を、単一毎、エスケープ機構６におけるエスケープブロック７のシール収容凹部７ａで受け取り保持し、エスケープブロック７をスライド操作することによりシール収容凹部７ａで保持されている防水シール５を所定位置に案内し、支持プレート９のシール通過孔９ａ、およびシール送給チューブ体１０を通じて圧縮エアにより所定位置のシール供給部に供給する方式であるため、エスケープブロック７をスライド操作する際、防水シールの形状によっては、固定状態で配置された支持プレート９等とスライド操作されるエスケープブロック７との相互間の間隙に防水シール５が詰まったり、詰まりに起因した切れ等の損傷を招くおそれがあった。
【００１２】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、防水シールの詰まりや切れ等の損傷を有効に防止した防水シール供給装置および防水シール供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための防水シール供給装置の技術的手段は、シールフィーダ機構により順次整列供給されてくるチューブ状の防水シールを、単一毎、送給エアによりシール送給チューブ体を通じてシール供給部に供給する防水シール供給装置において、前記シールフィーダ機構により順次整列供給されてくる前記防水シールの供給方向下流側に配置されると共に、供給されてくる防水シールの単一を受け取り保持するシール受取保持部と、該シール受取保持部に対する防水シールの受け渡しを解除自在に規制するシール受渡規制機構とが備えられ、前記シール受渡規制機構による前記防水シールの受け渡し規制状態で、前記シール受取保持部の前記防水シールが前記シール送給チューブ体を通じて前記送給エアにより前記シール供給部に供給される点にある。
【００１４】
また、前記防水シールは縦向き姿勢で前記整列供給され、前記シール受渡規制機構は整列供給されてくる防水シールの移動軌跡上で、かつ隣接する防水シール間の間隙に出退操作自在な受渡規制杆が備えられている構造としてもよい。
【００１５】
さらに、前記防水シールは、大径のシール部と小径の端子圧着部を備え、シール部を上側とした縦向き姿勢で前記整列供給され、前記シール受取保持部は防水シールのシール部を解除操作自在に保持するシール保持機構を備え、該シール保持機構の保持解除操作により防水シールが落下して下方に配置された前記シール送給チューブ体内に案内され、前記送給エアによりシール送給チューブ体を通じて前記シール供給部に供給される構造としてもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するための防水シール供給方法の技術的手段は、シールフィーダ機構により順次整列供給されてくるチューブ状の防水シールを、単一毎、送給エアによりシール送給チューブ体を通じてシール供給部に供給する防水シール供給方法において、前記シールフィーダ機構により順次整列供給されてくる前記防水シールの供給方向下流側に配置されたシール受取保持部で、供給されてくる防水シールの単一を受け取ると共に保持し、前記シール受取保持部に対する防水シールの受け渡しを解除自在に規制するシール受渡規制機構による防水シールの受け渡し規制状態で、前記シール受取保持部における前記防水シールの保持を解除して、該防水シールを前記シール送給チューブ体を通じて前記送給エアにより前記シール供給部に供給する点にある。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の防水シール供給装置によれば、シールフィーダ機構により順次整列供給されてくる防水シールの供給方向下流側に配置されると共に、供給されてくる防水シールの単一を受け取り保持するシール受取保持部と、該シール受取保持部に対する防水シールの受け渡しを解除自在に規制するシール受渡規制機構とが備えられ、シール受渡規制機構による防水シールの受け渡し規制状態で、シール受取保持部の防水シールがシール送給チューブ体を通じて送給エアによりシール供給部に供給される構造とされており、シール受取保持部で受け取り保持された防水シールを、従来のように一側方にスライド操作することなく、その受け取り位置からシール送給チューブ体を通じて送給エアにより所定位置のシール供給部に供給する方式であるため、従来のような防水シールの詰まりや詰まりに起因する切れ等の損傷が有効に防止できる。
【００１８】
また、防水シールは縦向き姿勢で整列供給され、シール受渡規制機構は整列供給されてくる防水シールの移動軌跡上で、かつ隣接する防水シール間の間隙に出退操作自在な受渡規制杆が備えられている構造とすれば、シールフィーダ機構における防水シールの供給方向下流側からシール受取保持部に対する防水シールの受け渡しを、防水シールを傷めることなく、簡単な構造により、容易に規制できる。
【００１９】
さらに、防水シールは、大径のシール部と小径の端子圧着部を備え、シール部を上側とした縦向き姿勢で整列供給され、シール受取保持部は防水シールのシール部を解除操作自在に保持するシール保持機構を備え、該シール保持機構の保持解除操作により防水シールが落下して下方に配置されたシール送給チューブ体内に案内され、送給エアによりシール送給チューブ体を通じてシール供給部に供給される構造とすれば、不安定な状態で順次整列供給されてくる防水シールであっても、シール受取保持部で安定して受け取り保持できる利点がある。
【００２０】
また、本発明の防水シール供給方法によれば、シールフィーダ機構により順次整列供給されてくる防水シールの供給方向下流側に配置されたシール受取保持部で、供給されてくる防水シールの単一を受け取ると共に保持し、シール受取保持部に対する防水シールの受け渡しを解除自在に規制するシール受渡規制機構による防水シールの受け渡し規制状態で、シール受取保持部における防水シールの保持を解除して、該防水シールをシール送給チューブ体を通じて送給エアによりシール供給部に供給する方法であり、シール受取保持部で受け取り保持された防水シールを、従来のように一側方にスライド操作することなく、その受け取り位置で防水シールの保持を解除して、シール送給チューブ体を通じて送給エアにより所定のシール供給部に供給する方式であるため、従来のような防水シールの詰まりや詰まりに起因する切れ等の損傷が有効に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３は、防水シール２０を順次整列供給するシールフィーダ機構としてのいわゆる振動式のパーツフィーダ２１における防水シール２０の供給方向Ｐ下流側端部を示している。そして、例えば、従来同様、電線端末部に防水シール２０を装着し、端子を圧着する電線処理装置に備えられ、送給エアによりシール送給チューブ体２２を通じて所定位置のシール供給部に防水シール２０を供給する構造とされている。
【００２２】
前記防水シール２０は、電線端末部が挿通状とされる電線挿通孔２０ａを備えたチューブ状に形成されたゴム等の弾性体からなり、端子が圧着される小径の端子圧着部２０ｂとシールに寄与する大径のシール部２０ｃとから構成されている。そして、シール部２０ｃは、筒状基部２０ｄの外周面に径方向に突出する環状シール体２０ｅが軸心方向に離隔して複数備えられた構造とされている。
【００２３】
前記パーツフィーダ２１は、従来同様、多数の防水シール２０が収容される回転駆動操作自在な回転ドラム体と、振動付与機構により振動が付与される細長状の直進ガイド杆２３を備えた構造とされている。そして本実施形態においては、直進ガイド杆２３の上部にその長手方向に沿った直線状の整列溝部２３ａを有して対向状に離隔配置されたシール体支持片部２３ｂが備えられた構造とされている。
【００２４】
この際、整列溝部２３ａの溝幅は、防水シール２０における筒状基部２０ｄの外径よりも幅広とされると共に、環状シール体２０ｅの外径よりも幅狭に構成されている。そして、回転ドラム体の回転に伴って、防水シール２０が直進ガイド杆２３の端部に供給され、図１ないし図３に示されるように、防水シール２０におけるシール部２０ｃの環状シール体２０ｅが、両側のシール体支持片部２３ｂにまたがった状態で吊持状に支持され、防水シール２０のシール部２０ｃを上側とし、端子圧着部２０ｂを下側とした縦向き姿勢で、振動付与機構により付与された振動によって整列溝部２３ａに沿って防水シール２０が回転ドラム体側の端部から他端側に順次整列供給されるように構成されている。
【００２５】
また、直進ガイド杆２３による防水シール２０の供給方向Ｐ下流側には、直進ガイド杆２３によって整列供給されてくる防水シール２０の単一を受け取り保持するシール受取保持部２４が配置されている。
【００２６】
このシール受取保持部２４は、直進ガイド杆２３における各シール体支持片部２３ｂの長手方向に沿った延長線上にそれぞれ対向配置された一対のシール体支持片２５を備え、両シール体支持片２５は各シール体支持片部２３ｂと同じ厚みを有すると共に、両シール体支持片部２３ｂ間における整列溝部２３ａの溝幅と同じ間隔を有して配置された構造とされている。
【００２７】
また、各シール体支持片２５には、両シール体支持片２５の相互間隔を拡げたり戻したりするための開閉操作自在な開閉操作機構２６、例えば、エアシリンダ等からなるスライド操作シリンダ２６ａがそれぞれ備えられ、各スライド操作シリンダ２６ａの伸縮操作により相互のシール体支持片２５間の間隔が開閉操作自在とされている。
【００２８】
なお、各シール体支持片２５は、適宜備えられたガイド機構等によって所定の水平姿勢で開閉操作されるように構成されている。
【００２９】
そして、図１や図２に示されるような両シール体支持片２５の互いに接近した初期状態のシール受取位置において、直進ガイド杆２３の両シール体支持片部２３ｂにより吊持状に支持されて順次整列供給されてくる防水シール２０を、シール体支持片部２３ｂの供給方向Ｐ下流側端部から受け取り、シール体支持片部２３ｂと同様、両シール体支持片２５で防水シール２０の環状シール体２０ｅが支持されて保持される構造とされている。
【００３０】
この際、両シール体支持片２５により受け取り保持される防水シール２０が単一のみとなるべく、シール受取保持部２４には、防水シール２０の供給方向Ｐに対向して受渡規制ブロック２７が配置されており、直進ガイド杆２３側から単一の防水シール２０が両シール体支持片２５にまたがって受け渡され、両シール体支持片２５で防水シール２０が支持された状態で、引き続いてその上流側の次の防水シール２０が両シール体支持片２５側に移動しようとしても、両シール体支持片２５で支持された防水シール２０が受渡規制ブロック２７に接離自在に当接して、供給方向Ｐ下流側への移動が規制され、前記次の防水シール２０がシール体支持片２５側に移載されない構造とされている。
【００３１】
また、本実施形態においては、シール送給チューブ体２２における上端部に備えられたシール落下案内筒部２８の供給方向Ｐ下流側の一側に、前記受渡規制ブロック２７が一体に備えられた構造とされており、シール落下案内筒部２８の供給方向Ｐ上流側は、直進ガイド杆２３のシール体支持片部２３ｂ側からシール受取保持部２４のシール体支持片２５側への受け渡しに支障がないように切り欠き開口２８ａが形成されている。
【００３２】
このシール落下案内筒部２８は、防水シール２０における環状シール体２０ｅの外径よりも大径の内径を有しており、図２の仮想線で示されるように、各スライド操作シリンダ２６ａの作動により両シール体支持片２５が離隔操作されて、シール保持解除位置に移動されると、両シール体支持片２５による防水シール２０の保持が解除されて、防水シール２０がシール落下案内筒部２８内に落下して行くように構成されている。ここに、各シール体支持片２５や各スライド操作シリンダ２６ａ等により、防水シール２０のシール部２０ｃを解除操作自在に保持するシール保持機構を構成する。
【００３３】
また、このシール落下案内筒部２８の下部には可撓性を有するシール送給チューブ２９が接続されており、これらシール落下案内筒部２８とシール送給チューブ２９により、図示省略のシール装着機構における所定位置のシール供給部に防水シール２０を案内するシール送給チューブ体２２を構成している。
【００３４】
さらに、シール落下案内筒部２８の上方位置には、送給エアとしての圧縮エアをシール落下案内筒部２８内に向けて噴出させるための圧縮エア供給ホース等が配置され、コンプレッサ等の圧縮エア供給手段からの圧縮エアを供給停止制御自在に構成されており、この圧縮エアの供給により、シール落下案内筒部２８内に落下する防水シール２０をシール送給チューブ体２２を通じて所定位置のシール供給部に供給する構造とされている。
【００３５】
また、直進ガイド杆２３における各シール体支持片部２３ｂの供給方向Ｐ下流側端部から、シール受取保持部２４の各シール体支持片２５に対する防水シール２０の受け渡しを解除自在に規制するためのシール受渡規制機構３０が備えられている。
【００３６】
このシール受渡規制機構３０は、縦向き姿勢で順次整列供給されてくる防水シール２０の移動軌跡上で、かつ両シール体支持片２５に受け渡し保持された防水シール２０と、それに隣接する両シール体支持片部２３ｂ間にまたがって支持された供給方向Ｐ上流側の防水シール２０との間の間隙、即ち、図１や図２に示すように、供給方向Ｐと直交する防水シール２０の外周側の２個所位置で上方より出退操作自在に支持された略コ字状の受渡規制杆３１が備えられている。
【００３７】
本実施形態では、エアシリンダ等からなる出退操作シリンダ３２が受渡規制杆３１に連結されており、出退操作シリンダ３２の伸縮操作により、受渡規制杆３１が上下方向に出退操作される構造とされている。そして、受渡規制杆３１の下方進出位置で、隣接する両防水シール２０の環状シール体２０ｅ間の間隙より防水シール２０の移動軌跡上に進入して配置され、受渡規制杆３１の上方退避位置で、防水シール２０の移動軌跡の上方に退避して配置される構造とされている。
【００３８】
なお、受渡規制杆３１は、適宜備えられたガイド機構等によって所定の上下方向のみに昇降操作されるように構成されている。
【００３９】
本実施形態は以上のように構成されており、次に、このパーツフィーダ２１により、電線処理装置におけるシール装着機構のシール供給部に、単一毎、防水シール２０を供給する方法について説明する。
【００４０】
初期状態においては、シール受渡規制機構３０における受渡規制杆３１は、図３の仮想線で示されるように、防水シール２０の移動軌跡よりも上方に退避した上方退避位置に位置され、シール受取保持部２４における両シール体支持片２５は互いに接近したシール受取位置とされている。この状態で、パーツフィーダ２１の直進ガイド杆２３における整列溝部２３ａに沿って順次整列供給されてきた防水シール２０は、その供給方向Ｐ下流側端部から、両シール体支持片２５間にまたがった状態に受け渡されて、保持される。
【００４１】
この両シール体支持片２５に単一の防水シール２０が受け渡された状態において、その上流側に隣接する防水シール２０がシール体支持片２５方向に移動しようとしても、前記シール体支持片２５に保持された防水シール２０が受渡規制ブロック２７に当接して移動が規制されるため、上流側の隣接する防水シール２０のシール体支持片２５側への移動が規制される。
【００４２】
そして、両シール体支持片２５に対する防水シール２０の受け渡しが完了したことが適宜配置されたセンサ等により検出されると、出退操作シリンダ３２が作動して受渡規制杆３１が下降操作され、防水シール２０の移動軌跡上を横切る下方進出位置に移動される。ここに、直進ガイド杆２３の整列溝部２３ａに沿って順次整列供給されてくる防水シール２０のシール受取保持部２４側への移動が受渡規制杆３１により規制された受け渡し規制状態となる。
【００４３】
この防水シール２０の受け渡し規制状態で、防水シール２０の供給信号が検出されると、各スライド操作シリンダ２６ａが作動して両シール体支持片２５が離隔操作され、両シール体支持片２５は図２の仮想線で示されるシール保持解除位置に移動する。そして、この防水シール２０の保持解除操作によって、両シール体支持片２５によって保持されていた防水シール２０は下方に落下し、シール落下案内筒部２８内に落下する。
【００４４】
その後、シール落下案内筒部２８の上方位置に配置されている圧縮エア供給ホース等から噴出された圧縮エアにより、シール落下案内筒部２８内に落下した防水シール２０はシール送給チューブ体２２を通じて所定位置のシール供給部に供給される。
【００４５】
そして、このシール供給部に供給された防水シール２０は従来同様、所定の処理により電線の端末部に装着される。
【００４６】
一方、両シール体支持片２５のシール保持解除位置の移動によって、シール受取保持部２４に防水シール２０が存在していないことがセンサ等により検出されると、各スライド操作シリンダ２６ａの作動により各シール体支持片２５がシール受取位置に戻され、各シール体支持片２５がシール受取位置に戻されたことがセンサ等により検出されると、出退操作シリンダ３２の作動により受渡規制杆３１が上方退避位置に戻される。ここに、前記初期状態に戻されて、次の防水シール２０がシール受取保持部２４のシール体支持片２５に受け渡される。そして、以下同様にして順次、単一毎、防水シール２０をシール供給部に供給する。
【００４７】
本実施形態は以上に構成されており、パーツフィーダ２１おける直進ガイド杆２３の整列溝部２３ａに沿って順次整列供給されてくる防水シール２０を、その供給方向Ｐ下流側に配置されたシール受取保持部２４の両シール体支持片２５で受け取り保持し、両シール体支持片２５による防水シール２０の保持を解除して、その防水シール２０の受け取り位置からシール送給チューブ体２２を通じて圧縮エアにより所定位置であるシール供給部に防水シール２０を供給する方式であり、従来のように一側方にスライド操作する方式でないため、従来のようなスライド操作よる防水シール２０の詰まりや詰まりに起因する切れ等の損傷が有効に防止できる。
【００４８】
そして、シール受取保持部２４の防水シール２０をシール供給部に供給する際に、直進ガイド杆２３側の防水シール２０はシール受渡規制機構３０の受渡規制杆３１により移動が規制されているため、複数の防水シール２０が誤ってシール落下案内筒部２８内に落下供給されることもない。
【００４９】
また、シール受渡規制機構３０として、縦向き姿勢で順次整列供給されてくる防水シール２０の移動軌跡上で、かつ隣接する防水シール２０間の間隙に、出退操作自在とされた略コ字状の受渡規制杆３１を備えた構造であり、直進ガイド杆２３における防水シール２０の供給方向Ｐ下流側からシール受取保持部２４のシール体支持片２５に対する防水シール２０の受け渡しを、簡単な構造により容易に規制できると共に、受渡規制杆３１により防水シール２０を傷めることもない利点がある。
【００５０】
さらに、対向配置されたシール体支持片部２３ｂにより防水シール２０の環状シール体２０ｅを吊持状に支持して順次整列供給し、シール受取保持部２４の両シール体支持片２５に、同様に環状シール体２０ｅで吊持状に保持させ、両シール体支持片２５を離隔操作して保持を解除することにより、防水シール２０が落下してシール送給チューブ体２２内に案内される構造としているため、大径のシール部２０ｃを上側とし、小径の端子圧着部２０ｂを下側とした不安定な縦向き姿勢で防水シール２０を順次整列供給しても、シール受取保持部２４で安定して受け取り保持できる利点がある。
【００５１】
なお、上記実施形態において、シール受取保持部２４の上方からシール落下案内筒部２８内に対して圧縮エアを噴出させる構造を示しているが、防水シール２０がシール落下案内筒部２８内に落下した後、図３仮想線で示すように、シール落下案内筒部２８の上部側壁部からシール落下案内筒部２８内に圧縮エアを吹き込んで防水シール２０をシール送給チューブ体２２を通じてシール供給部に供給する構造であってもよい。
【００５２】
また、シール受渡規制機構３０における略コ字状の受渡規制杆３１が、隣接する防水シール２０間の間隙に出退操作される構造を示しているが、図３の仮想線で示されるように、ピン状の受渡規制杆３１ａが防水シール２０の電線挿通孔２０ａ内に出退操作されることによりシール受取保持部２４側への受け渡しが規制される構造としてもよく、実施形態の構造に何ら限定されない。
【００５３】
さらに、各防水シール２０が吊持状として順次整列供給される構造を示しているが、直進ガイド杆２３の底部２３ｃに支持された状態で整列供給される構造であってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、大径のシール部２０ｃを上側とした縦向き姿勢で順次整列供給される構造を示しているが、小径の端子圧着部２０ｂを上側とした縦向き姿勢で順次整列供給される構造としてもよく、何ら限定されない。さらには、シール受取保持部２４の下方に配置されたシール送給チューブ体２２を通じてシール供給部に防水シール２０を供給する構造を示しているが、シール受取保持部２４の上部側にシール送給チューブ体２２を配置し、下方からシール送給チューブ体２２内に向けて噴出される圧縮エアを利用することにより、シール送給チューブ体２２を通じてシール供給部に防水シール２０を供給する構造であってもよく、何ら限定されない。
【００５５】
さらに、スライド操作シリンダ２６ａや出退操作シリンダ３２により、各シール体支持片２５や受渡規制杆３１を水平方向や上下方向に出退操作自在とした構造を示しているが、その他の機構により同様に動作する構造としてもよく、実施形態の構造に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同断面側面図である。
【図４】従来構造のパーツフィーダ部分の説明図である。
【図５】同要部平面図である。
【図６】図５におけるVI−VI線断面矢視図である。
【図７】動作説明図である。
【図８】図７におけるVIII−VIII線断面矢視図である。
【符号の説明】
【００５７】
２０  防水シール
２０ａ  電線挿通孔
２０ｂ  端子圧着部
２０ｃ  シール部
２０ｄ  筒状基部
２０ｅ  環状シール体
２１  パーツフィーダ
２２  シール送給チューブ体
２３  直進ガイド杆
２３ａ  整列溝部
２３ｂ  シール体支持片部
２４  シール受取保持部
２５  シール体支持片
２６  開閉操作機構
２６ａ  スライド操作シリンダ
２７  受渡規制ブロック
２８  シール落下案内筒部
２９  シール送給チューブ
３０  シール受渡規制機構
３１  受渡規制杆
３２  出退操作シリンダ
【図１】
2007157484.tif 000003
【図２】
2007157484.tif 000004
【図３】
2007157484.tif 000005
【図４】
2007157484.tif 000006
【図５】
2007157484.tif 000007
【図６】
2007157484.tif 000008
【図７】
2007157484.tif 000009
【図８】
2007157484.tif 000010