(57)【要約】【課題】上段の積載トレイ１８ａにおけるシートの積載高さおよび下段の積載トレイ１８ｂの下限位置を変化させることなく、積載トレイ１８ａ、１８ｂの合計可能積載枚数を増大させたシート処理装置を提供する。【解決手段】自走にて昇降可能な上段の積載トレイ１８ａの裏面に、下段の積載トレイ１８ｂの積載シートを退避した凹所１８１を形成し、凹所１８１における積載トレイ１８ａの厚みを薄くした。これにより、下段の積載トレイ１８ｂに積載されたシートが退避距離Ｔまで凹所１８１に入り込むこととなり、退避距離Ｔだけシート積載量が増える。また、シート積載高さが退避距離Ｔを越えると、下段の積載トレイ１８ｂを一段高い待機位置で退避させることにより、積載トレイ１８ａ、１８ｂの干渉を防ぎつつ、積載トレイ１８ａ、１８ｂの切り替えの際の積載トレイ１８ｂの移動距離を減じて、排出先変更を速やかに行えるようにした。【選択図】図５
2007099463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される昇降可能な複数段のシート積載手段と、
前記シート積載手段にシートを排出可能な排出手段と、
下段の前記シート積載手段を下方に待機させた状態で、前記排出手段により上段の前記シート積載手段にシートを積載し、積載進行とともに上段の前記シート積載手段を下降させる制御手段と、を備えるシート処理装置において、
所定サイズのシートの積載範囲に対応させた凹所を上段の前記シート積載手段の下面に形成したことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートが積載される複数段のシート積載手段と、
前記シート積載手段にシートを排出可能な排出手段と、
下段の前記シート積載手段を下方に待機させた状態で、前記排出手段により上段の前記シート積載手段にシートを積載し、積載進行とともに上段の前記シート積載手段を下降させる制御手段と、を備えるシート処理装置において、
前記シート積載手段にモータを設けて自走可能とするとともに、所定サイズのシートの積載範囲の外側で、前記モータを収納する筐体部分または前記モータそれ自身を、前記シート積載手段の下面から下方へ突出させて配置したことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
所定の下限位置まで下降させた上段のシート積載手段に下段の前記シート積載手段が干渉しない高さ位置に下段の前記シート積載手段の下待機位置を設定し、
前記下待機位置よりも高い位置に、下段の前記シート積載手段の上待機位置を設定し、
前記制御手段は、下段の前記シート積載手段におけるシート積載量が所定値を越えると、上段のシート積載手段へシートを積載する際の下段のシート積載手段の待機位置を、前記下待機位置から前記上待機位置へ切り替えることを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記上待機位置と前記下待機位置とに対応させて、積載済みシートの最上面を検知するセンサを前記シート積載手段の昇降経路にそれぞれ配置し、
前記制御手段は、前記センサの出力を検知して前記待機位置を制御することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項１乃至４いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートが積載される昇降可能な複数段のシート積載手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記シート積載手段に排出可能な排出手段と、
下段の前記シート積載手段を下方に待機させた状態で、前記排出手段により上段の前記シート積載手段にシートを積載し、積載進行とともに上段の前記シート積載手段を下降させる制御手段と、を備える画像形成装置において、
所定サイズのシートの積載範囲に対応させた高さ方向の凹所を上段の前記シート積載手段の下面に形成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
昇降駆動用のモータを内蔵してシートが積載されるトレイ装置において、
上面にシート積載面を形成した筐体構造における前記モータを内蔵する部分が、所定サイズのシートの積載領域の外側で下方へ突出して形成されていることを特徴とするトレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れて、昇降可能なシート積載部材に積載するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、仕分け、針綴じ、整本、穴あけ、検査等の処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりしている。
【０００３】
特許文献１に示されるシート処理装置は、筐体構造に昇降可能に支持された積載トレイと、積載トレイの下方に筐体構造に固定して配置したサドルトレイとを備え、画像形成装置から受け入れたシートを積載トレイへ積載する処理と、シートの中央を針綴じして二つ折りする整本処理を行ってサドルトレイに積載する処理とを選択実行できる。
【０００４】
特許文献２に示されるシート処理装置は、それぞれ独立して昇降可能な２段の積載トレイを備え、下段の積載トレイへシートを積載する際には、上段の積載トレイをシート排出部よりも高い位置へ待機させる。そして、筐体構造の上部に、積載トレイと連動して上昇する拡張壁を設け、拡張壁がシートの後端を突き当てて支持することにより、上段の積載トレイにおけるシート積載容量が割り増しされている。
【０００５】
特許文献３に示されるシート処理装置もまた、それぞれ独立して昇降可能な２段の積載トレイを備えているが、こちらは、下段の積載トレイと連動して下降する拡張壁を設け、拡張壁がシートの後端を突き当てて支持することにより、下段の積載トレイの下降余地を増している。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２１８０号公報
【特許文献２】特開２００２−２２６１１８号公報
【特許文献３】特開２００４−２６９１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、画像形成装置本体の小型化が進展して付設されるシート処理装置にも一層の小型化が求められている一方で、積載トレイへ積載可能なシート枚数を増大して満載時期を遅らせることが望まれている。何故なら、１ロット多枚数のシートの画像形成の途中で積載トレイが満載状態になると、画像形成装置を含めたシステム全体が停止してシートの取り出しが必要となるし、前後２つに分割されたシート束を外で１ロットにまとめる作業も必要になるからである。
【０００８】
従って、特許文献２に示されるシート処理装置では上方へ向かってシートの積載量を増大し、特許文献３に示されるシート処理装置では積載トレイの下降余地を増すことでシートの積載量を増大し、これにより２段の積載トレイの満載時期を遅らせている。
【０００９】
しかし、上方へ向かってシートの積載量を増大することは、シート処理装置の高さが増すことと同じであるから、天井高さの低い場所へシート処理装置を設置することを制約する。また、天井に向かって高く積載されたシートは室内の視界を妨げて見苦しいし、天井の送風口に近づいてシートが飛散し易くなる。また、高く積載されたシートは誤って手や物をぶつけて崩れ易く、崩れた際にはシートの飛散範囲が広がって収拾が困難である。
【００１０】
また、積載トレイの下降余地を増すと、下降余地が増えた分、特許文献３に示されるように、積載トレイの下方へ固定して配置したサドルトレイへ積載可能なシート束の冊数が減ってしまう。
【００１１】
本発明は、積載トレイに積載されたシートの地上高さを増さないでも、また、積載トレイの下降余地を増さないでも、積載トレイのシート積載高さを増して満載時期を遅らせることができるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、シートが積載される昇降可能な複数段のシート積載手段と、前記シート積載手段にシートを排出可能な排出手段と、下段の前記シート積載手段を下方に待機させた状態で、前記排出手段により上段の前記シート積載手段にシートを積載し、積載進行とともに上段の前記シート積載手段を下降させる制御手段と、を備えるシート処理装置において、所定サイズのシートの積載範囲に対応させた凹所を上段の前記シート積載手段の下面に形成したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート処理装置では、下方に位置するシート積載手段に積載された所定サイズのシートを収容可能な凹所を上方に位置するシート積載手段の下面に形成しているので、凹所が収容可能なシート高さ分、下方に位置するシート積載手段にシートを余計に積載しても、上方に位置するシート積載手段の下降余地が損なわれない。言い換えれば、シート積載手段の厚み方向に凹所の深さ分のシート積載余地を生み出しており、下方のシート積載手段に余計に積載されたシートを凹所に逃がすことにより、上方のシート積載手段の下降を伴うシート積載を継続することができる。
【００１４】
また、凹所が収容可能なシート高さ分、上方に位置するシート積載手段の下降余地が増すので、増えた下降余地分、上方に位置するシート積載手段におけるシートの可能積載量を増すこともできる。いずれにせよ、シートを積載した隣接する２つのシート積載手段の接近余地が増えた分、２つのシート積載手段の合計のシート積載枚数（高さ）を増加することができる。
【００１５】
従って、上段のシート積載手段に積載されたシートの地上高さを増さないでも、また、下段のシート積載手段の下降余地を増さないでも、上段と下段の少なくとも一方のシート積載手段におけるシートの積載可能枚数（高さ）を割り増しして、満載時期を遅らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置の一形態である複写機を図面に基づいて説明する。本発明のシート処理装置は、本実施形態のステイプル処理と製本処理の組み合わせには限定されず、積載トレイにシートを積み重ねるだけの構成でもよく、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよく、他の処理のみを行う構成や同じ処理を行う別の構成で実施してもよい。本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。
【００１７】
また、本実施形態のシート処理装置Ｂは、複写機Ｅの装置本体Ａ以外の印刷装置等に接続されてもよく、装置本体Ａから分離可能な別筐体で構成しても、装置本体Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよく、装置本体Ａの筐体内に組み込む場合等では、独立した制御部２００を設けないで、装置本体Ａを制御する演算制御装置に必要な入出力を接続して、シート処理のプログラムを格納して、装置本体Ａとシート処理装置Ｂとを共通の演算制御装置により制御してもよい。
【００１８】
＜画像形成装置＞
図１はシート処理装置を備えた画像形成装置の構成の説明図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機Ｅは、画像形成手段である例えば装置本体Ａと、処理手段である例えばシート処理装置Ｂとを備える。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の複写機Ｅは、装置本体Ａの側部に設置されたシート処理装置Ｂが、装置本体Ａで画像形成されたシートを受け入れて処理する。
【００２０】
装置本体Ａの上部には、複数枚の複写原稿を１枚ずつ読み取り装置２へ自動給送する原稿給送装置１が後方へ開閉可能に取り付けられている。読み取り装置２は、原稿給送装置１から自動給送された原稿の画像をいわゆる流し読み方式により読み取ってデジタル信号に変換し、画像データを形成して画像形成部３へ出力する。自動給送できない原稿は、原稿給送装置１を後方へ開いて読み取り装置２のガラス面に載置した状態で読み取り可能である。
【００２１】
画像形成部３は、読み取り装置２から入力された画像データを用いて普通紙やＯＨＰシート等のシートＰに原稿の画像を再生する。画像形成部３は、画像データに基づいて光照射部３ａから照射されたレーザ光によって感光体ドラム３ｂに静電気の潜像を書き込み、潜像を現像してトナー像を形成し、シートカートリッジ４から搬送ローラ５によってタイミングを合わせて搬送されたシートＰに感光体ドラム３ｂのトナー像を転写する。トナー像が転写されたシートＰは、定着部６へ搬送されて加熱と加圧を受け、シートＰの表面に画像が定着される。
【００２２】
画像が定着されたシートＰは、片面記録モードであればそのままシート処理装置Ｂへ送り込まれるが、両面記録モードであればスイッチバックされて再送パス７へ搬送されて、画像形成部３へ表裏反転状態で送り込まれて裏面にも画像が転写され、定着部６を経て画像が定着されたシートがシート処理装置Ｂへ送り込まれる。
【００２３】
シート処理装置Ｂは、昇降可能な積載トレイ１８ａ、１８ｂと固定のサドルトレイ１０６とを備え、針綴じ処理等したシート束等を積載トレイ１８ａ、１８ｂに排出するフィニッシャユニットＣと、整本処理されたシート束をサドルトレイ１０６に排出する整本ユニットＤとを備えている。
【００２４】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の構成の説明図、図３はシート処理装置のシート搬送系の説明図、図４はシート処理装置の制御系の回路ブロック図である。本実施形態のシート処理装置Ｂは、シート積載手段である例えば積載トレイ１８ａ、１８ｂと、排出手段である例えば下流排出ローラ対１７と、制御手段である例えば制御部２００とを備えている。
【００２５】
図２に示すように、シート処理装置Ｂは、第１搬送ローラ対１０で受け入れたシートＰを第２搬送ローラ対１５へ受け渡し、上流排出ローラ対１６からステイプルトレイ１２へ排出して積載し、シート束ＰＢを形成してステイプルユニット４２により針綴じ処理し、針綴じしたシート束ＰＢを下流排出ローラ対１７から排出して積載トレイ１８ａ、１８ｂへ積載可能である。
【００２６】
上段の積載トレイ１８ａと下段の積載トレイ１８ｂとは外観を含めてほぼ同一に構成され、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の先端側を高くして、積載面と垂直方向とのなす角度が３０°の角度となるように支持フレーム１９ａ（１９ｂ）に固定されている。支持フレーム１９ａ（１９ｂ）は、支持コロ２１を支柱３７の案内レール２２に案内させて、上下方向へ移動可能である。案内レール２２は、所定間隔で平行に対向させて上下方向に延在している。
【００２７】
案内レール２２内を支持コロ２１が転動して支持フレーム１９ａ（１９ｂ）が昇降方向に案内されることにより、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）は、シート処理装置Ｂの支柱３７に沿って昇降可能に支持されている。支持フレーム１９ａ（１９ｂ）には、昇降の駆動源であるスタッカモータ２０９ａ（２０９ｂ）が内蔵され、スタッカモータ２０９ａ（２０９ｂ）に駆動されるピニオンギヤ２２５が、上下方向に延在させて支柱３７に取り付けたラック３７ａに噛み合っている。
【００２８】
従って、スタッカモータ２０９ａ（２０９ｂ）が正・逆回転してピニオンギヤ２２５を駆動すると、ラック３７ａにより並進運動に変換されて、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）が上昇・下降する。
【００２９】
積載トレイ１８ａ（１８ｂ）へシートを排出する下流排出ローラ対１７は、上下に回動可能な揺動ガイド２０に上ローラ１７ｂが軸支され、揺動ガイド２０の回動位置に応じて、上ローラ１７ｂと下流排出ローラ１７ａとを接合／離間させる。
【００３０】
揺動ガイド２０の上方に配置された測距センサ５４は、赤外光を積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の積載面に向かって照射する発光部と、積載面からの反射光を受光する受光部とを有し、反射光の角度を測ることにより積載面までの距離を検知する。測距センサ５４は、積載トレイ１８ａに積載されたシート束ＰＢの最上面を検知して距離に応じた出力を発生し、後述する積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の積載済みシート最上面の位置決め制御において、排紙位置センサＳＮ５の補助として利用される。
【００３１】
図３に示すように、第１搬送ローラ対１０の下流に配置された第１フラッパ１９は、メインパス１３と縦パス６０の間で、また、第２フラッパ２５は、メインパス１３とバッファパス１４の間で、それぞれシートＰの搬送経路を切り替える。メインパス１３に配置された第２搬送ローラ対１５は、第１搬送ローラ対１０で受け入れたシートＰを搬送してメインパス１３を通過させ、上流排出ローラ対１６に直接受け渡す。
【００３２】
バッファパス１４に配置されたフラッパ２８は、バッファローラ２３を用いたシートＰの受け渡しを制御する。バッファローラ２３は、第１搬送ローラ対１０で受け入れたシートＰを従動コロ２４との間に挟み込み、先端を揃えた複数枚のシートＰをバッファローラ２３の周囲に巻き付けて保持可能である。保持したシートＰは、フラッパ２８を内側へ倒した後の最初の１回転で、まとめてメインパス１３へ合流させて上流排出ローラ対１６へ受け渡し可能である。
【００３３】
バッファローラ２３へシートＰをバッファさせる際には、第１搬送ローラ対１０の下流側に配置された進入センサ２７がシートＰの先端を検知した後、所定の搬送距離でバッファローラ２３が回転開始され、その後、バッファパス１４に配置されたバッファセンサ２６がシートＰの先端を検知したタイミングでバッファローラ２３が制動／停止される。
【００３４】
第１搬送ローラ対１０は搬送モータ２１１によって、下流排出ローラ対１７は駆動モータ２０８によってそれぞれ駆動される。一方、第２搬送ローラ対１５、バッファローラ２３、および上流排出ローラ対１６は、共通の排出モータ２０５によって駆動される。
【００３５】
ステイプルトレイ１２の上方に配置されたパドル３１は、ステイプルトレイ１２にシートＰが排出されるごとに、図中左回りに１回転し、排出されたシートＰの表面に接触してステイプルトレイ１２の奥側へシートＰを移動させる。ステイプルトレイ１２に当接可能なローレットベルト３２は、上流排出ローラ対１６と連動して循環し、ステイプルトレイ１２上のシートＰをステイプルトレイ１２の奥側へ移動させる。サイドガイド１１は、紙面に垂直な方向へ往復移動して、ステイプルトレイ１２に排出されたシートＰの幅方向の側面を整合する。
【００３６】
フラッパ１９で下方へ方向転換されたシートＰは、縦パス６０を経て整本ユニットＤへ導かれ、特許文献１に説明されるように、シート束を形成して中央を針綴じした後、針綴じ位置を二つ折りして冊子に仕立てられる。図２に示すように、整本ユニットＤに導かれたシートＰは、弾性体素材の搬送ローラ６６、６７に駆動されて下方へ搬送され、シートストッパ６２に先端を突き当てて停止する。
【００３７】
シートストッパ６２は、タイミングベルト６２ａを移動させて、シートＰの折り位置にステイプラ６１のステイプル位置が位置するように予め高さ調整されている。後続のシートＰが次々にシートストッパ６２に突き当てられて所定枚数のシート束が形成されると、ステイプラ６１によってシート束が針綴じされる。ステイプラ６１は、アンビル６１ａとの間にシート束を挟み込み、ステイプラ６１から突出された針先をアンビル６１ａの型面で折り曲げる。
【００３８】
針綴じが完了すると、タイミングベルト６２ａが作動してシートストッパ６２の位置を下げ、シート束の針綴じ位置を突き出し板７９の高さ位置へ移動させる。突き出し板７９は、折りローラ７８のニップ線に先端を対向させており、ニップ線へ向かって線状に突出してシート束を屈曲させ、回転する折ローラ７８のニップ線にシート束の屈曲部分を押し込んでニップさせる。折りローラ７８は、シート束を二つ折り状態で加圧搬送して折り目を形成し、シート束を冊子状に仕立てる。
【００３９】
図１３に示すように、二つ折りされたシート束ＰＳは、排出ローラ１０４によって、サドルトレイ１０６に排出して積載される。サドルトレイ１０６の上方には、シート束Ｐを押さえる押さえ部材１０７が配置され、押さえ部材１０７は、二つ折り状態のシート束Ｐ開放側部分を押えて、折りが不十分なシート束Ｐであっても積載トレイ１０６上で冊子が開かないように押さえる。
【００４０】
図４に示すように、制御部２００は、シート処理装置Ｂの制御プログラムや各種データが書き込まれたＲＯＭ（不図示）、ＲＯＭから読み出したプログラムを保持して各種演算結果や制御データが書き込み・消去されるＲＡＭ（不図示）、装置本体Ａ等と通信を行って各種データを交換する通信部（不図示）等を備えた演算制御装置である。制御部２００の入力ポートには、上述した進入センサ２７、バッファセンサ２６、排出センサ２９、測距センサ５４に加えて、積載トレイ１８ａの下面に配置されたスタックセンサ５５、ステイプラ４２の制御に用いるステイプルスライドホームポジションセンサ２１３、積載トレイ１８ａ、１８ｂの移動量を検知するスタッカモータエンコーダ２２６、積載トレイ１８ａ、１８ｂの積載面を検知する排紙位置センサＳＮ５、積載トレイ１８ｂの積載面を検知する待機位置センサＳＮ７およびホームポジションセンサＳＮ８、およびその他センサが接続されている。制御部２００の出力ポートには、ドライバＤ１〜Ｄ１１を介して、搬送モータ２１１、第１フラッパソレノイド２０２、第２フラッパソレノイド２０３、ステイプルスライドモータ２１２、排出モータ２０５、パドルソレノイド２０６、サイドガイドモータ２０７、駆動モータ２０８、スタッカモータ２０９ａ、２０９ｂ、ステイプラモータ２１０、およびその他モータ、アクチュエータが接続される。
【００４１】
制御部２００は、ＲＯＭ（不図示）に書き込まれた処理プログラムに従って、装置本体Ａの制御部３００からの通信データを処理し、これらのセンサの出力を参照して必要な演算を実行し、これらのモータ、ソレノイド、その他アクチュエータを制御する。
【００４２】
制御部２００は、スタッカモータ２０９ａ、２０９ｂを制御して、積載トレイ１８ａ、１８ｂを、任意の高さ位置に位置決め／停止可能である。制御部２００は、スタックセンサ５５の出力に基づいて積載トレイ１８ｂ上のシート束と積載トレイ１８ａの衝突／干渉を回避し、満載判断の補助を行う。
【００４３】
制御部２００は、上段の積載トレイ１８ａへシートＰ等を積載する際には、下段のスタックトレイ１８ｂを下方のホームポジションや待機位置へ下降させて、排出口３６の下方のシート排出高さへ積載面を誘導するが、下段の積載トレイ１８ｂへシートＰ等を積載する際には、上段の積載トレイ１８ａを排出口３６の上方の待機位置へ上昇させて、下段の積載トレイ１８ｂの積載面を排出口３６の下方のシート排出高さへ誘導する。
【００４４】
制御部２００は、装置本体Ａの操作部３０１に設定された選択／指示／指定／処理の内容に応じて、シート処理装置Ｂに下記のような各種モードの動作を実行させる。
（１）通常排出モード：第１搬送ローラ対１０から受け入れたシートをメインパス１３を搬送して下流排出ローラ対１７から積載トレイ１８ａ（１８ｂ）へ単純に積載する。
（２）二枚排出モード：第１搬送ローラ対１０から受け入れたシートをバッファパス１４に滞留させ、次に受け入れたシートと重ねて二枚同時に排出する。
（３）ステイプルモード：第１搬送ローラ対１０から受け入れたシートＰをステイプルトレイ１２に積載／整合してステイプラ４２により針綴じ処理する。
（４）製本モード：第１搬送ローラ対１０から受け入れたシートＰを整本ユニットＤへ送り込んで、上述したように針綴じ、二つ折り処理する。
（５）カスケードモード：積載トレイ１８ａ、１８ｂを最大効率に用いて、最大枚数の積載を行う。
（６）ランダムモード：積載トレイ１８ａ、１８ｂの指定に従ってシートのグループごとに積載トレイ１８ａ、１８ｂへ仕分け排出する。
【００４５】
ステイプルモードでは、図３に示すように、制御部２００は、下流排出ローラ対１７を離間させた状態で上流排出ローラ対１６からステイプルトレイ１２へシートＰを排出させ、パドル３１とローレットベルト３２とによってシートＰを移動してシートＰの後端を整合し、続いて、サイドガイド１１を紙面と垂直方向に往復動作してシートＰの幅方向を整合する。この手順を繰り返してステイプルトレイ１２上に所定枚数のシート束ＰＢが形成されると、ステイプルスライドモータ２１２（図４）に駆動されてステイプルユニット４２がシート後端の所定位置へ移動し、ステイプラモータ２１０（図４）が作動して針綴じが実行される。針綴じされたシート束ＰＢは、接合状態とした下流排出ローラ対１７によって挟み込まれてステイプルトレイ１２から引き出され、そのまま積載トレイ１８ａ（１８ｂ）に排出される。
【００４６】
装置本体Ａの制御部３００から排出先が指定されていない場合、制御部２００は、カスケードモードによる積載制御を実行する。制御部２００は、最初に下段の積載トレイ１８ｂをホームポジションセンサＳＮ８で検知される所定のホームポジション位置まで下げて、上段の積載トレイ１８ａを排出口３６下の受け取り位置へ移動させ、シートＰ（またはシート束ＰＢ）の積載を開始させる。そして、上段の積載トレイ１８ａに１３００枚までを積載すると満載判断がなされ、制御部２００は、積載トレイ１８ａを排出口３６より上方の待機位置まで移動して待機させる。
【００４７】
続いて、下段の積載トレイ１８ｂを排出口３６下の受け取り位置へ移動させ、シートＰ（またはシート束ＰＢ）の積載を開始させる。そして、下段の積載トレイ１８ｂに２４５０枚までを積載すると、満載判断がなされ、装置本体Ａにおける画像形成・シート排出が中断されて、満載を通知するアラーム信号が出力される。カスケードモードでは、上段の積載トレイ１８ａを先に満載させて邪魔にならない高い位置で待機させるから、下段の積載トレイ１８ｂに積載されたシートＰ（またはシート束ＰＢ）が上段の積載トレイ１８ａに干渉することが無く、従って、シート処理装置Ｂ全体としての積載枚数を増加させることができる。
【００４８】
＜トレイ装置＞
図５は排出側から見た積載トレイの立面図、図６は上方から見た積載トレイの平面構造の説明図、図７は積載トレイの斜視図、図８は待機位置センサの構造の説明図、図９はランダムモードによる積載制御のフローチャートである。
【００４９】
図５に示すように、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の上面は、上流側に向かって低く傾斜した平坦な積載面１８２に形成されている。また、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の下面には、Ａ4（Ａ３）サイズのシートＰに対応させた幅３５０ｍｍで上流側に向かって低く連続的に傾斜した凹所１８１が形成され、凹所１８１を左右に挟んで機構収納部１８３、１８４が下方へ突出させて形成されている。
【００５０】
積載面１８２および機構収納部１８３、１８４は、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の樹脂筐体として一体に形成されており、機構収納部１８３、１８４は、シート処理装置Ｂに片持ち式に支持される積載トレイ１８ａ（１８ｂ）を補強する梁構造を兼ねている。そして、機構収納部１８３における積載トレイ１８ａの厚みｔ１に対して、凹所１８１における積載トレイ１８ａの厚みｔ２として、退避距離Ｔ＝ｔ１−ｔ２に対応する積載高さが下段の積載トレイ１８ｂに対して割り増し付与されている。
【００５１】
図６に示すように、シート処理装置Ｂの上方から積載トレイ１８ａ（１８ｂ）を見たときの右側の機構収納部１８３には、スタッカモータ２０９ａ（２０９ｂ）、減速機構１８７、ピニオンギヤ２２５が格納され、左側の機構収納部１８４には、ピニオンギヤ２２５が格納されている。左右のピニオンギヤ２２５は、連結軸１８８によって回転駆動を連結されて等しい速度で同一方向に回転する。従って、スタッカモータ２０９ａ（２０９ｂ）は、左右一対のピニオンギヤ２２５によって両持ち式に支持され、重いシートＰを積載しても円滑に昇降でき、図５に示す積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の機構収納部１８３側が下がらない。
【００５２】
従って、積載面１８２には、シート幅方向の曲げやねじり応力がほとんど発生せず、凹所１８１における積載トレイ１８ａの厚みｔ２は、積載されたシートＰを支えるための最低限の厚みにすることができる。
【００５３】
また、図７に示すように、上段の積載トレイ１８ａと同一に形成された下段の積載トレイ１８ｂは、下段の積載トレイ１８ｂの下方でサドルトレイ１０６に積載可能な製本されたシート束の冊数を増やしている。また、凹所１８１は、後述する押さえ部材１０７やサドルトレイ１０６上の突起部１０６ａの退避スペースとなって下段の積載トレイ１８ｂの下降余地を割り増しし、結果的に下段の積載トレイ１８ｂの満載枚数をさらに増加させている。
【００５４】
なお、退避距離Ｔに対応するシートの割り増し積載スペースを下側の積載トレイ１８ｂの満載枚数に反映させる代わりに、上側の積載トレイ１８ａの下降余地として活用して、上側の積載トレイ１８ａの満載枚数を退避距離Ｔ分割り増ししてもよい。
【００５５】
＜積載トレイの待機位置制御＞
図２に示すように、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の昇降経路に沿って、積載トレイ１８ａの高さ位置を検知する上方退避位置センサＳＮ４および上段トレイ下限位置センサＳＮ６、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の積載面を検知する排紙位置センサＳＮ５、積載トレイ１８ｂの積載面を検知する待機位置センサＳＮ７およびホームポジションセンサＳＮ８、積載トレイ１８ｂの高さ位置を検知する下段トレイ下限位置センサＳＮ９が配置されている。
【００５６】
積載面を検知するこれら排紙位置センサＳＮ５、待機位置センサＳＮ７、ホームポジションセンサＳＮ８は、排出されるシートＰの幅方向の中央付近で、シート後端が接触する積載壁４０（図７）に隣接して配置されている。具体的に説明すると、例えば待機位置センサＳＮ７はフィラー型センサ（アクチュエータ付センサ）であり、図８に示すように、シート処理装置Ｂの固定部材８０に固定された固定部８２と、固定部８２に一端側を軸支された可動片８４とを有し、可動片８４の一部が積載壁４０からシート排出方向に突出して、下段の積載トレイ１８ｂの積載面１８２（図５）または積載済みシートＰの最上面に接触することにより、待機位置センサＳＮ７がオン・オフされる。可動片８４は、積載される最小サイズのシートの通過範囲に設けられているので、全てのサイズのシートを検知できる。排紙位置センサＳＮ５、ホームポジションセンサＳＮ８についても同じ構成のものを採用している。
【００５７】
一方、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）それ自体の高さ位置を検知する上方退避位置センサＳＮ４、上段トレイ下限位置センサＳＮ６、下段トレイ下限位置センサＳＮ９は、案内レール２２上に固定されたフィラー型センサであり、積載トレイ１８ａ（下段トレイ下限位置センサＳＮ９については積載トレイ１８ｂ）に固定された図示しない遮光板によってオン・オフされる。
【００５８】
図４に示すように、制御部２００は、上段の積載トレイ１８ａを排出口３６の上方の待機位置へ移動させる際には、積載トレイ１８ａが上方退避位置センサＳＮ４によって検知される高さ位置まで積載トレイ１８ａを上昇させる。排紙位置センサＳＮ５によってトレイ上面が検知される高さ位置が積載トレイ１８ａの通常の待機位置（ホームポジション）となっている。
【００５９】
制御部２００は、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）を排出口３６の下方のシート受け取り位置へ移動させる際には、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の積載面（積載済みシートの最上面）が排紙位置センサＳＮ５によって検知される高さ位置まで、積載トレイ１８ａを下降（積載トレイ１８ｂを上昇）させる。
【００６０】
制御部２００は、上段トレイ下限位置センサＳＮ６によって積載トレイ１８ａが検知されると、シート積載枚数が所定の満載枚数に満たなくても積載トレイ１８ａを満載と判断して、積載トレイ１８ａへの積載を禁止する。本実施形態では、シートが１３００枚積載された時の積載トレイ１８ａの高さ位置が上段積載トレイ１８ａの下限位置となるので、この位置から少し余裕を持たせて上段トレイ下限位置センサＳＮ６が配置されている。
【００６１】
制御部２００は、下段トレイ下限位置センサＳＮ９によって積載トレイ１８ｂが検知されると、シート積載枚数が所定の満載枚数に満たなくても積載トレイ１８ｂを満載と判断して、積載トレイ１８ｂへの積載を禁止する。
【００６２】
制御部２００は、積載トレイ１８ｂの積載枚数が所定枚数に達していなければ、ホームポジションセンサＳＮ８によって積載トレイ１８ｂの積載面（積載済みシートの最上面）が検知される高さ位置で積載トレイ１８ｂを待機させるが、積載トレイ１８ｂの積載枚数が所定枚数以上であれば、待機位置センサＳＮ７によって積載トレイ１８ｂの積載面（積載済みシートの最上面）が検知される高さ位置で積載トレイ１８ｂを待機させる。所定枚数とは、図５に示す退避距離Ｔに相当する積載枚数である。
【００６３】
言い換えれば、図５に示すように、下段の積載トレイ１８ｂにシートが退避距離Ｔだけ積載されるまでは、ホームポジションセンサＳＮ８（図２）でシート最上面を検知することにより、積載トレイ１８ａの機構収納部１８３と積載トレイ１８ｂの接触を回避し、下段の積載トレイ１８ｂにシートが退避距離Ｔ以上積載されると、一段高い待機位置センサＳＮ７（図２）でシート最上面を検知することにより、積載トレイ１８ａの凹所１８１の底とシート最上面の接触を回避する。
【００６４】
つまり、ホームポジションセンサＳＮ８は、積載トレイ１８ａが上段トレイ下限位置センサＳＮ６によって検知されている状態でも、積載トレイ１８ｂが積載トレイ１８ａに接触し得ない高さ位置に配置されている。そして、ホームポジションセンサＳＮ８だけで積載トレイ１８ｂの待機位置を制御する場合でも、シート積載高さに応じたなるべく高い位置で積載トレイ１８ｂを待機させることにより、下段トレイ下限位置センサＳＮ９によって検知される下限位置で積載トレイ１８ｂを待機させる場合よりも、積載トレイ１８ａから積載トレイ１８ｂへ排出先を変更する際の積載トレイ１８ｂの上昇距離が少なく済み、排出先変更時の積載トレイ１８ｂの移動時間を短縮して、シート処理装置Ｂ、ひいては装置本体Ａの生産性を高めている。
【００６５】
これに加えて、本実施形態では、待機位置センサＳＮ７とホームポジションセンサＳＮ８との高低差だけ、積載トレイ１８ｂをさらに高い位置で待機させるので、積載トレイ１８ｂへの積載開始を一段と早め、装置本体Ａ等の生産性をさらに高め得る。
【００６６】
制御部２００は、図４に示す装置本体Ａの操作部３０１に操作者が積載トレイ１８ａ（１８ｂ）を指定している場合、ランダムモードによる積載を実行する。制御部２００は、指定された積載トレイ１８ａ（１８ｂ）を排出口３６下の所定位置へ移動させてシートＰ（シート束ＰＢ）を積載させる。そして、積載中の積載トレイ１８ａ（１８ｂ）が満載でなくても、他の積載トレイ１８ｂ（１８ａ）が指定されると、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）を上述の待機位置へ退避させると同時に、指定された積載トレイ１８ｂ（１８ａ）が排出口３６の下へと移動され、装置本体Ａによる画像形成・シート排出が開始される。ランダムモードでは、積載トレイ１８ａ、１８ｂに通常の厚さのシートＰをそれぞれ最大１３００枚、最大１７００枚、合計３０００枚まで積載可能である。
【００６７】
図４を参照して図９に示すように、装置本体Ａの制御部３００から処理データが送信されて、ランダムモードの積載動作が要求される（Ｓ１１）と、制御部２００は、積載トレイ１８ａ、１８ｂのどちらが指定されているかを判別する（Ｓ１２）。そして、上段の積載トレイ１８ａが指定されている場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、制御部２００は、排出口３６の上方に待機させた積載トレイ１８ａを排出口３６の下方のシート受け取り位置へ移動させる。
【００６８】
制御部２００は、排紙位置センサＳＮ５の出力を検知して行うシート最上面の高さ制御の過程で、スタッカモータ２０９ｂの回転量を検知するスタッカモータエンコーダ２２６のパルスカウントを加算・減算することにより、積載トレイ１８ｂ上の現在のシート積載高さｈ２を認識しており、シート積載高さｈ２が退避距離Ｔ（図５）を越えるか否かを判別する（Ｓ１３）。
【００６９】
そして、積載トレイ１８ｂの積載高さｈ２が、積載トレイ１８ａの機構収納部１８３を逃がすために必要な厚みｔ１と凹所１８１（シート積載範囲）における積載トレイ１８ａの厚みｔ２との差Ｔ、つまりｔ１−ｔ２＝Ｔに対し、Ｔ＜ｈ２であれば（Ｓ１３のＹＥＳ）、待機位置センサＳＮ７によってシート最上面が検知される位置まで積載トレイ１８ｂを下降する（Ｓ１４）が、Ｔ＞ｈ２であれば（Ｓ１３のＮＯ）、ホームポジションセンサＳＮ８によってシート最上面が検知される位置まで積載トレイ１８ｂを下降する（Ｓ１５）。
【００７０】
また、制御部２００は、下段の積載トレイ１８ｂの下降と並行して、上段の積載トレイ１８ａを排出口３６の下方へ移動させ、積載トレイ１８ａに積載されたシートの最上面が排紙位置センサＳＮ５によって検知される高さ位置に積載トレイ１８ａを位置決める（Ｓ１６）。
【００７１】
位置決めが終わると、制御部２００は、装置本体Ａに画像形成・シート排出を開始させ、積載トレイ１８ａにシートを積載する（Ｓ１７）。シートの積載過程では、排紙位置センサＳＮ５が積載トレイ１８ａのシート最上面の高さを監視しており、制御部２００は、昇降を繰り返しつつ積載トレイ１８ａを次第に下降させて、シートの最上面の高さ位置を排紙位置センサＳＮ５の作動位置に保つ（Ｓ１８）。
【００７２】
制御部２００は、スタッカモータエンコーダ２２６のパルスカウントに基づいて積載開始後の積載トレイ１８ａの下降量を求めて、積載トレイ１８ａに積載されたシート高さｈ１（積載枚数α）とし、シート高さｈ１が満載高さＨ１（１３００枚積載相当）に達したか否かを判断する（Ｓ１９）。そして、ｈ１＞（１３００枚のシート高さＨ１）となった場合（Ｓ１９のＹＥＳ）には、スタックオーバー（満載判断）となり、装置本体Ａの画像形成・シート排出を停止させる（Ｓ２０）。
【００７３】
しかし、ｈ１＜（１３００枚のシート高さＨ１）の場合（Ｓ１９のＮＯ）、制御部２００は、次のシート排出が積載トレイ１８ａへの積載か否かを確認し（Ｓ２１）、積載トレイ１８ａへの積載であれば（Ｓ２１のＹＥＳ）積載を継続する（Ｓ１７）が、積載トレイ１８ａへの積載でなければ（Ｓ２１のＮＯ）、積載トレイ１８ａへの積載を終了させて、他の画像形成・シート排出のジョブが残っているか否かを判断する（Ｓ３８）。そして、ジョブが残っていなければ積載制御を終了するが、ジョブが残っていれば、そのジョブの積載先を確認する（Ｓ１２）。
【００７４】
下段の積載トレイ１８ｂが指定されている場合（Ｓ１２のＮＯ）、不図示のシャッタ機構で排出口３６を閉じてから、スタッカモータ２０９ａを作動させて積載トレイ１８ａを排出口３６より上方の待機位置に移動させ、待機状態とする（Ｓ３１）。
【００７５】
これと並行して、制御部２００は、スタッカモータ２０９ｂを作動させて、積載トレイ１８ｂに積載されたシートの最上面が排紙位置センサＳＮ５によって検知される位置まで積載トレイ１８ｂ上昇させる（Ｓ３２）。その後、下段の積載トレイ１８ｂへのシートＰの積載を開始する（Ｓ３３）。
【００７６】
積載トレイ１８ｂへの積載過程でも、排紙位置センサＳＮ５が積載トレイ１８ａのシート最上面の高さを監視しており、制御部２００は、昇降を繰り返しつつ積載トレイ１８ｂを次第に下降させて、シートの最上面の高さ位置を排紙位置センサＳＮ５の作動位置に保つ（Ｓ３４）。
【００７７】
制御部２００は、積載開始後の積載トレイ１８ｂの下降量から積載されたシート高さｈ２（積載枚数β）が満載高さＨ２（１７００枚積載相当）に達したか否かを判断する（Ｓ３５）。そして、ｈ２＞（１７００枚のシート高さＨ２）となった場合（Ｓ３５のＹＥＳ）には、スタックオーバー（満載判断）となり、装置本体Ａの画像形成・シート排出を停止させる（Ｓ３６）。しかし、ｈ２＜（１７００枚のシート高さＨ２）の場合（Ｓ３５のＮＯ）、制御部２００は、次のシート排出が積載トレイ１８ｂへの積載か否かを確認し（Ｓ３７）、積載トレイ１８ｂへの積載であれば（Ｓ３７のＹＥＳ）積載を継続する（Ｓ３３）が、積載トレイ１８ｂへの積載でなければ（Ｓ３７のＮＯ）、積載トレイ１８ｂへの積載を終了させて、他の画像形成・シート排出のジョブが残っているか否かを判断する（Ｓ３８）。そして、ジョブが残っていなければ積載制御を終了するが、ジョブが残っていれば、そのジョブの積載先を確認する（Ｓ１２）。
【００７８】
以上のような積載制御を行うことにより、上段の積載トレイ１８ａへの積載枚数αが１３００枚相当、下段の積載トレイ１８ａへの積載枚数βが１７００枚相当となるまで、積載トレイ１８ａ、１８ｂにシートＰ（またはシート束ＰＢ）を積載し続けることができる。
【００７９】
＜移動積載壁および退去可能な突起部＞
図１０は移動積載壁の構成の説明図、図１１は退去可能な突起部を設けたサドルトレイの斜視図、図１２は退去可能な突起部の機構の説明図、図１３はサドルトレイへの積載の説明図、図１４は上段および下段の積載トレイを満載させた状態の説明図である。
【００８０】
図２に示すように、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）は、シート処理装置Ｂの支柱３７に向かって低く傾斜しており、積載トレイ１８ａ（１８ｂ）に排出されたシートＰ（またはシート束ＰＢ）は、自重で積載トレイ１８ａ（１８ｂ）の斜面を滑り落ちて、図１０の（ａ）に示す積載壁４０に後端を突き当てて停止する。
【００８１】
図１０の（ｂ）に示すように、積載壁４０は、支柱３７に固定された固定積載壁４０ａの背面に移動積載壁４０ｂを設けており、シートＰの後端は、固定積載壁４０ａと同一面に位置する複数の突条部４０ｄに突き当たる。
【００８２】
移動積載壁４０ｂは、固定積載壁４０ａに沿って上下に昇降可能に支持され、不図示のばね部材によって上方へ向かって付勢され、固定積載壁４０ａの下端にトレイ受け部４０ｃを突き当てて静止している。図７に示すように、トレイ受け部４０ｃには、サドルトレイ１０６に積載されたシート束を押さえる押さえ部材１０７（図２、図１３参照）が回動可能に取り付けられ、押さえ部材１０７は、移動積載壁４０ｂと一体に昇降する。固定積載壁４０ａは、整本ユニットＤ（図２）で整本処理されたシート束ＰＳ（図１３）の排出を妨げない高さに固定されている。
【００８３】
図７に示すように、トレイ受け部４０ｃは、固定積載壁４０ａよりも前方へ突出しており、積載トレイ１８ｂが図１０の（ａ）に示す通常状態のトレイ受け部４０ｃよりも低い位置へ移動すると、トレイ受け部４０ｃが積載トレイ１８ｂに係止されて押し下げられ、これにより、図１０の（ｂ）に示すように、固定積載壁４０ａの背面から移動積載壁４０ｂが下方へ引き出される。一方、積載トレイ１８ｂが上昇する際には、不図示のばね部材の付勢力によって、移動積載壁４０ｂが固定積載壁４０ａの背面に収納される。
【００８４】
図１３に示すように、整本処理がなされたシート束ＰＳを排出ローラ１０４によって積載トレイ１０６に排出すると、シート束ＰＳの開放側に比べて折込側（排出方向下流側）が膨らむため、そのまま積載したのでは折込側のみが高くなってしまい、シート束ＰＳの積載性が不安定になるおそれがある。そこで、積載トレイ１０６上でシート束ＰＳが俵積みに積載されるように、積載トレイ１０６の排出ローラ１０４寄りに突起部１０６ａを形成し、折込側が積載トレイ１０６の積載面１０６ｂに、開放側が突起部１０６ａに載るようにしている。
【００８５】
しかし、図７に示すように、突起部１０６ａは、移動積載壁４０ｂとともに下降するトレイ受け部４０ｃの直下に位置して、トレイ受け部４０ｃすなわち積載トレイ１８ｂの下降余地を制約しているので、本実施形態のシート処理装置では、突起部１０６ａを下方へ退去可能に構成して積載トレイ１８ｂの下降余地を回復している。
【００８６】
すなわち、負荷のかからない通常状態では、図１１の（ａ）に示すように、サドルトレイ１０６の積載面１０６ｂから突起部１０６ａが突出しているが、図１１の（ｂ）に示すように、下方へ押す力Ｆが突起部１０６ａに作用すると、突起部１０６ａが回転軸１０６ｃ回りに回転して積載面１０６ｂより下方に退避する。
【００８７】
図１２に示すように、突起部１０６ａは、回転軸１０６ｃを中心に回動可能に構成され、支柱３７を接続するフレーム３７ｄから圧縮バネ１０８によって上方に付勢されているので、下方へ押す力がなくなると、圧縮バネ１０８のバネ力によって、押し下げ状態から通常状態へ復帰する。
【００８８】
従って、図１１に示すように、下段の積載トレイ１８ｂがサドルトレイ１０６の突起部１０６ａとの干渉域へ下降すると、積載トレイ１８ｂと共に下降してきた積載壁４０ｂのトレイ受け部４０ｃによって、突起部１０６ａが押し下げられて、干渉後も下降余地を確保できる。そして、積載トレイ１８ｂが上昇すると、突起部１０６ａが通常状態へと復帰する。
【００８９】
図１４に示すように、ランダムモードにおける最大積載枚数３０００枚は、下段の積載トレイ１８ｂが満載状態で下限位置まで退避した状態で、上段の積載トレイ１８ａが満載状態となった際の合計の積載枚数である。本実施形態のシート処理装置Ｂでは、積載トレイ１８ｂを下限位置まで下降させると、突起部１０６ａがサドルトレイ１０６の積載面１０６ｂ近くまで退避するとともに、押さえ部材１０７が積載トレイ１８ｂ下面のスペースへ格納されるので、積載トレイ１８ｂの下降余地が増えた分、最大積載枚数を割り増しできた。
【００９０】
そして、最大積載枚数が増えたので、積載未完了で満載判断となって積載や画像形成が中断されることが減り、中断に伴う待ち時間や復帰時間が無くなってシート処理装置Ｂや装置本体Ａの稼働率が上昇し、シート取り出しや復帰操作を誤ってトラブルを引き起こすこと可能性も減った。
【００９１】
また、シート処理装置Ｂの満載時期を遅らせることができるから、シート処理装置Ｂや装置本体Ａの長時間連続運転が可能となり、操作者の人数削減や受け持ち台数増が可能となった。
【００９２】
そして、最大積載枚数を増しつつシート処理装置をより低く、小型化できるから、設置場所等の問題や、床面からシート処理装置の排紙口までの高さを低く抑えることにより性能や部品を変更せずに多種の画像形成装置本体に装着可能とする課題が解決され、限られたスペースにおいて必要なシート枚数を積載可能とすることが可能となった。
【００９３】
また、積載トレイ１８ｂに多数枚積載し、かつ積載トレイ１８ａにシートを積載するために、積載トレイ１８ａを所定の待機位置である下限位置まで下降している積載トレイ１８ｂのシート積載束の上面に可能な限り近接させて、シート排出口３６から積載トレイ１８ａのシート積載面までの距離を確保するため、積載トレイ１８ｂの下限位置をできるだけ下方にすることによってシート積載枚数を増やす事ができる。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置は、装置の大型化を伴うことなく積載トレイ１８ａ、１８ｂへのシート積載枚数を増加させることが可能となる。更に、本実施形態の画像形成装置は、画像が形成されたシートの積載枚数の増加、スペース効率化、をコストが増加する事なく実現することができる。また、シート処理装置と、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートをシート処理装置にする給送する画像形成装置本体と、を備えた画像形成装置にあっては、積載トレイ１８ａ、１８ｂに積載される画像形成後のシートの積載枚数の増加、スペース効率化、をコストが増加する事なく実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】シート処理装置を備えた画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】シート処理装置の構成の説明図である。
【図３】シート処理装置のシート搬送系の説明図である。
【図４】シート処理装置の制御系の回路ブロック図である。
【図５】排出側から見た積載トレイの立面図である。
【図６】上方から見た積載トレイの平面構造の説明図である。
【図７】積載トレイの斜視図である。
【図８】待機位置センサの構造の説明図である。
【図９】ランダムモードによる積載制御のフローチャートである。
【図１０】移動積載壁の構成の説明図である。
【図１１】退去可能な突起部を設けたサドルトレイの斜視図である。
【図１２】退去可能な突起部の機構の説明図である。
【図１３】サドルトレイへの積載の説明図である。
【図１４】上段および下段の積載トレイを満載させた状態の説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
Ａ  画像形成手段（装置本体）
Ｂ  処理手段（シート処理装置）
Ｅ  画像形成装置（複写機）
１７  排出手段（下流排出ローラ対）
１８ａ、１８ｂ  トレイ装置、シート積載手段（積載トレイ）
３６  排出口
２００  制御手段（制御部）
１８１  凹所
１８２  上面（積載面）
１８３  モータを内蔵する筐体部分（機構収納部）
１８４  機構収納部
２０９ａ、２０９ｂ  昇降駆動用のモータ（スタッカモータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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