(57)【要約】【課題】  テープカートリッジオートローダーにおいて、テープドライブからイジェクトされたテープカートリッジの検出の信頼性を向上させることを目的とする。【解決手段】  ブラケット１９１と、ブラケット１９１に取り付けてあるスイッチ部材１９２と、ブラケット１９１の底側に固定してあるフォトカプラ部材１９３とを有する。スイッチ部材１９２は四角錐部１９２ｄを有する。イジェクトされたテープカートリッジによって四角錐部１９２ｄが押し下げられ、スイッチ部材１９２が回動されて、ラグ１９２ｅがフォトカプラ１９３ｂ内に入り込んで光路を遮蔽する。テープカートリッジのハウジングが透明である場合であっても、テープカートリッジイジェクト検出機構１９０は正常に動作する。【選択図】  図１２
2007080322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカートリッジを支持すると共に回動可能であり、回動して支持している該テープカートリッジの向きを変える回転盤と、該回転盤を回動させる回転盤回動機構と、該回転盤に設けてありテープカートリッジを該回転盤上の位置と該回転盤の外側の位置との間で移送させるテープカートリッジ移送機構とを備えたテープカートリッジピッカを有し、
該テープカートリッジピッカを中心にその周りに、テープカートリッジが出入りするメールスロット、テープカートリッジが装着される読取り／書込みテープドライブ、及びテープカートリッジを収容するテープカートリッジ収容部とが配置してある構成のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジピッカのうち前記読取り／書込みテープドライブに対向する部位に、前記読取り／書込みテープドライブからイジェクトされたテープカートリッジを検出するテープカートリッジイジェクト検出機構を備え、
前記テープカートリッジイジェクト検出機構を、イジェクトされたテープカートリッジによって押されるスイッチ部材を備えた構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項２】
請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジイジェクト検出機構は、前記スイッチ部材を支持するブラケットを有する構成であり、
更に、前記ブラケットの高さ位置を調整可能とする高さ位置調整機構を備えた構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項３】
請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記ブラケットの上面が、前記読取り／書込みテープドライブからイジェクトされたテープカートリッジの下面を支持する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープカートリッジオートローダーに係り、特に、データ記憶装置の一つであるテープカートリッジオートローダーにおいてテープカートリッジを移動させるテープカートリッジピッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である。テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。
【０００３】
このテープカートリッジピッカは、ベースと、このベース上で回転してテープカートリッジの向きを変える回転盤と、この回転盤に設けてあり、テープカートリッジを引き込むと共に送り出してテープカートリッジを移送するテープカートリッジ移送機構とを有する。
【０００４】
読取り／書込みテープドライブはテープカートリッジをイジェクトさせるテープカートリッジイジェクト機構を備えている。
【０００５】
テープカートリッジオートローダーは、テープカートリッジがテープカートリッジイジェクト機構によって読取り／書込みテープドライブからイジェクトされた後に、テープカートリッジ移送機構が動作して、イジェクトされたテープカートリッジを回転盤上に引き込むようにしてある。
【０００６】
よって、テープカートリッジ移送機構が動作を開始しても良いことを判断するために、テープカートリッジが読取り／書込みテープドライブから正常にイジェクトされたことを検出する機構が設けてある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
テープカートリッジピッカは、上記のイジェクトされたテープカートリッジ検出する機構が信頼性良く動作するものであることが必要である。
【０００８】
そこで、本発明は、上記必要性を満たしたテープカートリッジオートローダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、テープカートリッジを支持すると共に回動可能であり、回動して支持している該テープカートリッジの向きを変える回転盤と、該回転盤を回動させる回転盤回動機構と、該回転盤に設けてありテープカートリッジを該回転盤上の位置と該回転盤の外側の位置との間で移送させるテープカートリッジ移送機構とを備えたテープカートリッジピッカ（１０２）を有し、
該テープカートリッジピッカを中心にその周りに、テープカートリッジが出入りするメールスロット（１０７）、テープカートリッジが装着される読取り／書込みテープドライブ（１０１）、及びテープカートリッジを収容するテープカートリッジ収容部（１０３，１０４）とが配置してある構成のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジピッカのうち前記読取り／書込みテープドライブに対向する部位に、前記読取り／書込みテープドライブからイジェクトされたテープカートリッジを検出するテープカートリッジイジェクト検出機構（１９０）を備え、
前記テープカートリッジイジェクト検出機構を、イジェクトされたテープカートリッジによって押されるスイッチ部材（１９２）を備えた構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、テープカートリッジのハウジングが透明である構成である場合にも、読取り／書込みテープドライブからイジェクトされたテープカートリッジを確実に検出することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
次の順序で説明する。
【００１３】
１．テープカートリッジオートローダーの全体の構成及び概略の動作、
２．テープカートリッジピッカ１０２の構成及び動作
３．テープカートリッジイジェクト検出機構の構成
４．テープドライブ１０１内のテープカートリッジ１０を引き込んで回転盤１４０上に移送させる動作
５．ブラケット１９１の高さ位置の調整
１［テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］
図１は本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図２はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。
【００１４】
テープカートリッジオートローダー１００は、大略、フロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、テープカートリッジピッカ１０２をメールスロット１０７に対向する部位に有し、このテープカートリッジピッカ１０２のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を有し、テープカートリッジピッカ１０２のＹ１側に読取り／書込みテープドライブ１０１を有し、テープカートリッジ１０が適用される構成である。
【００１５】
テープカートリッジ１０は、図１に示すように、ハウジングの内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。テープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するカートリッジピンが嵌合するための切欠１５ａを有する。
【００１６】
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図２に示すように、複数のテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで、Ｙ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。
【００１７】
テープドライブ１０１は、装着されたテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構１０１ａ（図５参照）を有する。なお、テープドライブとしては高さの異なる複数の種類が用意してあり、この中から選択したものが取り付けられる。これに対応してできるように、テープカートリッジピッカ１０２には後述するように回転盤昇降機構１５０が備えてある。
【００１８】
テープカートリッジピッカ１０２は、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０をテープドライブ１０１に装着させ、テープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してテープドライブ１０１に装着させ、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度づつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとテープカートリッジ１０の向きが変えられる。
【００１９】
２［テープカートリッジピッカ１０２の構成］
図４はテープカートリッジピッカ１０２を回転盤１４０の上板１４３を取り外した状態で示し、図５はテープカートリッジピッカ１０２とテープドライブ１０１とを対向させて示し、図６はテープカートリッジピッカ１０２をピラー１３０及び回転盤１４０を取り外した状態で示す。図７はテープカートリッジピッカ１０２を分解して示し、図８は回転盤昇降機構１５０を分かり易く示す。
【００２０】
テープカートリッジピッカ１０２は、ベース１２０と、ベース１２０上に固定されて立っているピラー１３０と、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０（図９参照）と、回転盤１４０を高さ位置調整のために少しの距離昇降させる回転盤昇降機構１５０と、回転盤１４０を９０度づつ回動させる回転盤回動機構１６０と、テープカートリッジイジェクト検出機構１９０とを有する。テープカートリッジピッカ１０２は、四方にポート１３１Ｘ１、１３１Ｘ２、１３１Ｙ１、１３１Ｙ２を有する。
【００２１】
ベース１２０上に、回動用リングギヤ１６１、円柱台１６２、昇降用リングギヤ１６３及びサブベース１６４が設けてある。回動用リングギヤ１６１はベース１２０上に回転可能に取り付けてある。円柱台１６２は、回動用リングギヤ１６１及び昇降用リングギヤ１６３の内側に、回動用リングギヤ１６１と一体的に回動し且つ回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３は、回動用リングギヤ１６１の上側に、回動用リングギヤ１６１とは独立に回動可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３の斜め溝１６３ａが円柱台１６２のボス１６２ａと嵌合している。回動用リングギヤ１６１が回動すると円柱台１６２が回動し、昇降用リングギヤ１６３が回動すると円柱台１６２が昇降される。サブベース１６４は、半円板状であり、ベース１２０から上方に少し離れた位置でベース１２０に固定してある。
【００２２】
回転盤１４０は、図９に示すように、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。ベース板１４１は、円柱台１６２上にネジ止めしてある。
【００２３】
昇降機構１５０は、図８に示すように、ステッピングモータ１５１と、ギヤ列１５２と、昇降用リングギヤ１６３とよりなる。ステッピングモータ１５１及びギヤ列１５２は共にベース板１４１に設けてある。
回転盤回動機構１６０は、図８に示すように、ステッピングモータ１６５と、ギヤ列１６６と、回動用リングギヤ１６１とよりなる。これらは全てサブベース１６４に設けてある。
【００２４】
昇降機構１５０は、回転盤１４０を適宜昇降させてＺ方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤回動機構１６０は、回転盤１４０を適宜回動させて回転方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤１４０のホームポジションは、後述するｙ軸が前記のＹ軸と平行となる位置である。この昇降機構イニシャライズ及び回転盤回動機構イニシャライズの動作原理は、共に、一旦、動作の終端である基準位置に移動させ続いて所定量戻す方法であり、テープカートリッジ直線的移送機構をイニシャライズするときの動作原理と同じである。
【００２５】
回転盤１４０については、説明の便宜上、座標を、図１０に示すように、後述するピン１４１ａの位置が原点、後述するガイド溝１４２ａをｘ軸、原点を通りｘ軸と直交する軸をｙ軸と定める。
【００２６】
ベース板１４１に、図１０に示すテープカートリッジ直線的移送機構１７０と、（後述する）ステッピングモータ２１０が設けてある。
【００２７】
このテープカートリッジ直線的移送機構１７０は、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上の位置、即ち、空間１４４内の位置と、テープカートリッジピッカ１０２の外側の位置との間で直線的に移動させる機能を有する。テープカートリッジ直線的移送機構１７０は、ベース板１４１上のピン１４１ａに回動可能に取り付けてある回動アーム１８０と、この回動アーム１８０を位置Ｑ１とＱ４との間の所定の角度範囲内で往復回動させるステッピングモータ２１０（図１０参照）と、モータ２１０の回転を減速して回動アーム１８０に伝達する減速ギヤ機構２１１と、中間の位置を回動アーム１８０の先端に回動可能に連結してあるレバー２１２とを有し、レバー２１２の一端にカートリッジピン２１３が垂直に固定してあり、レバー２１２の反対側の端にピン２１４が固定してあり、このピン２１４がフロア板１４２の下面に形成してある直線状のガイド溝１４２ａに嵌合してある構成である。
【００２８】
モータ２１０が駆動されると、図１０に示すように、減速ギヤ機構２１１を介して回動アーム１８０が回動され、ピン２１４がガイド溝１４２ａに沿ってｘ軸上を移動し、レバー２１２が回動され、カートリッジピン２１３がｙ軸に沿って、位置Ｐ１とＰ４との間で直線的に移動する。
【００２９】
回動アーム１８０が回動して位置Ｑ１、Ｑ２，Ｑ３、Ｑ４に到ると、カートリッジピン２１３は移動して夫々位置Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３、Ｐ４に到る。
【００３０】
３［テープカートリッジイジェクト検出機構１９０の構成］
テープカートリッジイジェクト検出機構１９０は、図５に示すように、テープドライブ１０１に対向するポート１３１Ｙ１のＸ２側の部位に、ピラー１３０に取り付けられて設けてあり、イジェクト機構１０１ａによってテープドライブ１０１の開口１０１ｂから突き出るようにイジェクトされたテープカートリッジ１０を検出する。
【００３１】
図１１は図５中のテープカートリッジイジェクト検出機構１９０の部分を拡大して示し、図１２はテープカートリッジイジェクト検出機構１９０を分解して示す。
【００３２】
テープカートリッジイジェクト検出機構１９０は、図１１及び図１２に示すように、ブラケット１９１と、ブラケット１９１に取り付けてあるスイッチ部材１９２と、ブラケット１９１の底側にネジ１９４によって固定してあるフォトカプラ部材１９３とを有し、フォトインタラプタ構造である。
【００３３】
ブラケット１９１は、空洞状の箱部１９１ａと、箱部１９１ａのＸ２側よりＺ１方向に延びている板部１９１ｂと、箱部１９１ａのＸ１側よりＺ２方向に延びている脚部１９１ｃとを有する。
【００３４】
箱部１９１ａの上面１９１ａ１はイジェクトされたテープカートリッジ１０を支持する役割をする。また、箱部１９１ａには軸受部１９１ａ２、１９１ａ３が形成してある。板部１９１ｂは、Ｙ１及びＹ２の両側に、ガイドリブ１９１ｂ１、１９１ｂ２を有し、Ｚ１端に、雌ネジ部１９１ｂ３を有する。
【００３５】
スイッチ部材１９２は、略Ｌ字形状であり、軸部１９２ａと、水平張り出し部１９２ｂと、垂直張り出し部１９２ｃとを有し、且つ、水平張り出し部１９２ｂに上方に凸の四角錐部１９２ｄを有し、垂直張り出し部１９２ｃの先端にラグ１９２ｅを有する。スイッチ部材１９２は、軸部１９２ａにばね部材１９５を嵌合させた状態で、軸部１９２ａを軸受部１９１ａ２、１９１ａ３に嵌合させて回動可能に支持されている。
【００３６】
フォトカプラ部材１９３は、基板１９３ａにフォトカプラ１９３ｂが固定してある構成である。
【００３７】
スイッチ部材１９２は、ばね部材１９５のばね力によってＡ１方向に付勢されており、四角錐部１９２ｄが箱部１９１ａの上面１９１ａ１よりＺ１方向に突き出ており、ラグ１９２ｅはフォトカプラ１９３ｂから外れた位置にある。四角錐部１９２ｄが押されてスイッチ部材１９２がＡ２方向に回動されると、ラグ１９２ｅがフォトカプラ１９３ｂ内に入り込んで光路を遮蔽する。
【００３８】
ブラケット１９１は、板部１９１ｂのガイドリブ１９１ｂ１、１９１ｂ２をピラー１３０のガイド溝１３０ａに嵌合させてＺ１−Ｚ２方向に移動可能にピラー１３０に取り付けてある。頭部がピラー１３０の天板１３０ｂに支持されている調整ネジ１９６が雌ネジ部１９１ｂ３に螺合している。また、圧縮コイルばね１９７が調整ネジ１９６の周囲に嵌合して、ピラー１３０の天板１３０ｂとに板部１９１ｂの上端面との間に設けてあり、ブラケット１９１はＺ２方向に付勢されている。ネジ回しを使用して調整ネジ１９６を回すことによって、ブラケット１９１がＺ１−Ｚ２方向に移動されて、高さ位置が調整されている。ブラケット１９１の高さ位置の調整については後述する。
【００３９】
４［テープドライブ１０１内のテープカートリッジ１０を引き込んで回転盤１４０上に移送させる動作（図１３（Ａ）乃至（Ｅ）参照）］
装着されたテープカートリッジの磁気テープに対してデータの読取り／書込みが終了するとテープカートリッジイジェクト機構１０１ａによってテープカートリッジがテープドライブ１０１からイジェクトされテープカートリッジ１０の前面１３側が開口１０１ｂより突き出される。
【００４０】
イジェクトされたテープカートリッジ１０の前面１３側の底面が箱部１９１ａの上面１９１ａ１に支持され、四角錐部１９２ｄ上に乗りあがって四角錐部１９２ｄを押し下げる。四角錐部１９２ｄが押し下げられると、スイッチ部材１９２がＡ２方向に回動され、ラグ１９２ｅがフォトカプラ１９３ｂ内に入り込んで光路を遮蔽して、テープカートリッジイジェクト検出機構１９０が動作する。図１３（Ａ）はこのときの状態を示す。
【００４１】
テープカートリッジ１０がそのハウジングが透明である場合であっても、テープカートリッジイジェクト検出機構１９０は正常に動作する。
【００４２】
また、テープドライブ１０１とテープカートリッジピッカ１０２との間の距離が長い場合には、箱部１９１ａの上面１９１ａ１はイジェクトされたテープカートリッジ１０を受ける台として機能する。
【００４３】
テープカートリッジイジェクト検出機構１９０が動作したことを確認して、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作を開始し、以下のように動作する。
【００４４】
まず、回転盤１４０が時計方向に３．５度回動する（同図（Ｂ）参照）。次いで、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して図１１（Ａ２）に示す状態となり、カートリッジピン２１３が位置Ｐ１に到り（同図（Ｃ）参照）、続いて、回転盤１４０が反時計方向に３．５度回動して元の位置にもどり、カートリッジピン２１３が切欠１５ａに嵌合する（同図（Ｄ）参照）。次いで、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して図１１（Ａ３）に示す状態となり、テープカートリッジ１０はＹ２方向に移送され回転盤１４０上に到る（同図（Ｅ）参照）。
【００４５】
５［ブラケット１９１の高さ位置の調整］
ブラケット１９１の高さ位置の調整は、テープカートリッジオートローダー１００を組み立てる場合に行なわれる。
【００４６】
図１４（Ａ）に示す治具２００を使用する。治具２００は、テープカートリッジ１０と同じ外形を有し、前面２０１側に接触子機構２０２を備えた構成である。接触子機構２０２は、前面２０１に固定されたピン２０３に指示針２０４が回動可能に支持され、指示針２０４のうちピン２０３に近い部分に接触子２０５を有し、接触子２０５の高さが指示針２０４に拡大されて表れ、接触子２０５の高さが治具２００の下面と同じ高さに位置しているときに指示針２０４がマーク「零」を差す構成である。２１０は高い方向の限界のマークであり、２１１は低い方向の限界のマークである。
【００４７】
治具２００をテープカートリッジと同様に取り扱って、テープドライブ１０１からイジェクトされた状態として、接触子２０５をブラケット１９１の箱部１９１ａの上面１９１ａ１に接触させる。
【００４８】
ブラケット１９１の位置が高すぎる場合には、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、指示針２０４はマーク２１０よりも高い位置を指す。ブラケット１９１の位置が低すぎる場合には、図１４（Ｆ）、（Ｇ）に示すように、指示針２０４はマーク２１１よりも低い位置を指す。
【００４９】
この場合には、ネジ回しを使用して調整ネジ１９６を回すことによって、ブラケット１９１をＺ１−Ｚ２方向に微動させる。ブラケット１９１が微動されて高さが適当な位置とされると、図１４（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、指示針２０４はマーク２１０とマーク２１１との間の位置を指す。指示針２０４が指す位置に基づいて、ブラケット１９１の高さ位置が調整される。
【００５０】
なお、ブラケット１９１の高さ位置はテープドライブの種類を変更した場合にも変えられる。
【００５１】
図１５（Ａ）は、開口が低い位置に位置するテープドライブを搭載した場合示し、前記昇降機構１５０によって回転盤１４０の高さ位置が低い位置ＨＬとされ、ネジ回しを使用して調整ネジ１９６を回すことによって、ブラケット１９１の高さも低い位置ＨＬとされている。
【００５２】
図１５（Ｂ）は、開口が高い位置に位置するテープドライブを搭載した場合示し、前記昇降機構１５０によって回転盤１４０の高さ位置が高い位置ＨＨとされ、ネジ回しを使用して調整ネジ１９６を回すことによって、ブラケット１９１の高さも高い位置ＨＨとされている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】図１のテープカートリッジオートローダーをその側面側カバーを取り外した状態で示す側面図である。
【図３】テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。
【図４】テープカートリッジピッカの斜視図である。
【図５】テープカートリッジピッカとテープドライブ１０１とを対向させて示す斜視図である。
【図６】ピラー及び回転盤を取外した状態で示すテープカートリッジピッカの斜視図である。
【図７】テープカートリッジピッカの分解斜視図である。
【図８】図７中、回転盤昇降機構を分かり易く示す分解斜視図である。
【図９】回転盤の斜視図である。
【図１０】テープカートリッジ直線的移送機構の概略図である。
【図１１】図５中のテープカートリッジイジェクト検出機構を拡大して示す図である。
【図１２】テープカートリッジイジェクト検出機構を分解して示す斜視図である。
【図１３】テープドライブ内のテープカートリッジを回転盤上に移送させるときのテープカートリッジピッカの動作を示す図である。
【図１４】ブラケットの高さ位置の調整に使用する治具を示す図である。
【図１５】回転盤とブラケットの高さを変更して調整した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  テープカートリッジ
１１  磁気テープ
１００  テープカートリッジオートローダー
１０１  テープドライブ
１０１ａ  イジェクト機構
１０２  テープカートリッジピッカ
１０３，１０４  テープカートリッジ移送マガジン
１２０  ベース
１３０  ピラー
１４０  回転盤
１４１  ベース板
１４２  フロア板
１５０  回転盤昇降機構
１６０  回転盤回動機構
１７０  テープカートリッジ直線的移送機構
１８０  回動アーム
１９０  テープカートリッジイジェクト検出機構
１９１  ブラケット
１９２  スイッチ部材
１９２ｄ  四角錐部
１９２ｅ  ラグ
１９３  フォトカプラ部材
１９６  調整ネジ
【図１】
2007080322.tif 000003
【図２】
2007080322.tif 000004
【図３】
2007080322.tif 000005
【図４】
2007080322.tif 000006
【図５】
2007080322.tif 000007
【図６】
2007080322.tif 000008
【図７】
2007080322.tif 000009
【図８】
2007080322.tif 000010
【図９】
2007080322.tif 000011
【図１０】
2007080322.tif 000012
【図１１】
2007080322.tif 000013
【図１２】
2007080322.tif 000014
【図１３】
2007080322.tif 000015
【図１４】
2007080322.tif 000016
【図１５】
2007080322.tif 000017