(57)【要約】【課題】起動時に正しく駆動切替装置の制御を実施できる駆動切替制御装置を提供する。【解決手段】車両の駆動力の伝達と遮断との切替制御を行う駆動切替制御装置１であって、駆動切替装置は駆動切り替え動作させるアクチュエータ３１〜３３と、アクチュエータの動作位置を検出するポジション検知スイッチとを備え、駆動切替制御装置１は、ポジション検知スイッチの状態の組み合わせをアクチュエータの動作位置に対応させて記憶したパターンマップと、駆動切替制御装置１が起動されたときに、ポジション検知スイッチの状態を判別する判別手段と、パターンマップと判別手段で判別したポジション検知スイッチの状態とから、アクチュエータを動作させる方向を判定する判定手段と、判定手段で判定したアクチュエータを動作させる方向にアクチュエータを動作させて、駆動切替装置の状態記ポジション検知スイッチの状態を一致させる補正手段と、を備える。【選択図】図１
2007245968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動力の伝達と遮断とを切り替える駆動切替装置の切替制御を行う駆動切替制御装置であって、
前記駆動切替装置は、前記駆動力の伝達と遮断との切り替えを動作させるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作位置を検出するポジション検知スイッチとを備え、
前記駆動切替制御装置は、
前記ポジション検知スイッチの状態の組み合わせを前記アクチュエータの動作位置に対応させて記憶したパターンマップと、
前記駆動切替制御装置が起動されたときに、前記ポジション検知スイッチの状態を判別する判別手段と、
前記パターンマップと前記判別手段で判別した前記ポジション検知スイッチの状態とから、前記アクチュエータを動作させる方向を判定する判定手段と、
前記判定手段で判定した前記アクチュエータを動作させる方向にアクチュエータを動作させて、前記駆動切替装置の状態と前記ポジション検知スイッチの状態を一致させる補正手段と、
を備えることを特徴とする駆動切替制御装置。
【請求項２】
前記駆動切替制御装置は、駆動力の切替を指令する操作スイッチをさらに備え、
前記補正手段で前記駆動切替装置の状態と前記ポジション検知スイッチの状態を一致させたのちに、前記操作スイッチの状態を入力して、その状態に適合する位置へ前記アクチュエータを動作させて、前記駆動切替装置の切替動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の駆動切替制御装置。
【請求項３】
前記ポジション検知スイッチは、前記駆動切替装置の駆動力の伝達と遮断との切替の途中のアクチュエータの動作位置に対応する状態の組み合わせを備えることを特徴とする請求項１に記載の駆動切替制御装置。
【請求項４】
前記駆動切替装置は、
複数の前記アクチュエータと、該複数のアクチュエータのそれぞれに対応する複数の前記ポジション検知スイッチを備え、
前記駆動切替制御装置は、
前記複数のポジション検知スイッチのそれぞれに対応する複数の前記パターンマップを備え、
前記判別手段は、前記複数のポジション検知スイッチの状態を判別し、
前記判定手段は、前記複数のパターンマップと前記判別手段で判別した前記複数のポジション検知スイッチの状態とから、前記複数のアクチュエータのそれぞれを動作させる方向を判定し、
前記補正手段は、前記判定手段で判定した前記複数のアクチュエータのそれぞれを動作させる方向に前記複数のアクチュエータを動作させて、前記駆動切替装置の状態と前記複数のポジション検知スイッチの状態を一致させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動切替制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、４輪駆動車両の駆動力の伝達を機械的に切り替える駆動切替装置の制御装置に関する。より詳しくは、４輪駆動車両の前輪、後輪への駆動力の伝達と切断とを切り替える駆動切替装置を制御する駆動切替制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、４輪駆動車の駆動伝達装置として、モータの駆動によりシフトフォークをストロークさせるアクチュエータを用いて、車両室内のスイッチ操作により２輪駆動と４輪駆動とを切替える駆動切替装置が知られている。これらの駆動切替装置はシフトフォークにより内スプラインを備えたスプールをストロークさせ、プロペラシャフトの端部のスプラインと、変速機の出力軸にギヤ嵌合するスプラインを嵌合又は離脱することで駆動力の伝達と遮断とを切り替える。
【０００３】
駆動力切替装置では、車内から２輪駆動と４輪駆動とを切換えることができる一方で、モータによりスプラインの嵌合と離脱を行っているため、実際にアクチュエータに異常がなくスプラインの嵌合又は離脱が確実に行われたかどうかを確認するために、アクチュエータの動作位置を検出するポジションスイッチを設けている。ポジションスイッチの状態の組み合わせによって、アクチュエータの動作位置を判断し、アクチュエータの動作を確認することができる。
【０００４】
例えば、特許文献１は、駆動制御装置のハウジングおよびアクチュエータの減速機構のウォームホイールに複数のリミットスイッチ（電極）を設けて、ウォームホイールの回転を検出し、車両の２輪駆動、４輪駆動（センターデフフリー）又は４輪駆動（センターデフロック）検出する技術が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２は、駆動切替装置の状態を検出するポジションスイッチが故障した場合や電気的接点がショートした場合でも走行不能にならない駆動力切換装置の技術が記載されている。特許文献２の技術は、駆動力切換装置のアクチュエータの制御手段は、現在のポジションスイッチのパターンを記憶し、次の前記パターンが前記パターンマップから推定される前記パターンと異なるときは、異常を検出する。
【特許文献１】特開２００１−７１７８２号公報
【特許文献２】特開２００５−２２５３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
駆動切替制御装置は一般に不揮発性メモリを備えていないので、車両のイグニッションスイッチが切断されて、駆動切替制御装置の電源がオフになると、その前の駆動切替装置の状態の記憶が消失する。改めてイグニッションスイッチをオンにして駆動切替制御装置の電源が投入されたときに、ポジションスイッチの状態で駆動切替装置の状態を判断する。
【０００７】
しかしながら、車両のイグニッションスイッチをオンにしたときに、駆動切替装置のアクチュエータに設けられたポジションスイッチの出力が、定位置のパターンでない場合に、切替制御装置はアクチュエータの各ポジション検知スイッチの状態と、操作スイッチの入力信号により、そのときの駆動切替装置の状態を判定し、定位置への切替を実施することになる。
【０００８】
駆動切替装置はシフトフォークでスプラインを嵌合又は離脱させて、駆動切替を行うので、アクチュエータの動作には遊びがある。そのため、駆動切替装置の状態が定位置であるにもかかわらず、駆動切替装置における駆動力の伝達又は切断の状態が変化しないまま、ポジションスイッチの出力が変化する場合がある。その場合、不揮発性メモリのない駆動切替制御装置では、駆動切替装置の状態が定位置ではないと判定するので、操作スイッチの信号に従って、駆動切替装置を定位置へ切り替える操作を実施してしまう。
【０００９】
そのような場合、駆動切替装置が定位置になったと判断するまでに時間がかかったり、車内の操作スイッチに合わせた切替動作に時間がかかることがある。また、駆動切替装置のアクチュエータに無用の負荷がかかることがある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、不揮発性メモリを備えない駆動切替制御装置で、起動時に正しくかつ早く駆動切替装置の制御を実施できる駆動切替制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る駆動切替制御装置は、車両の駆動力の伝達と遮断とを切り替える駆動切替装置の切替制御を行う駆動切替制御装置であって、前記駆動切替装置は、前記駆動力の伝達と遮断との切り替えを動作させるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作位置を検出するポジション検知スイッチとを備え、前記駆動切替制御装置は、前記ポジション検知スイッチの状態の組み合わせを前記アクチュエータの動作位置に対応させて記憶したパターンマップと、前記駆動切替制御装置が起動されたときに、前記ポジション検知スイッチの状態を判別する判別手段と、前記パターンマップと前記判別手段で判別した前記ポジション検知スイッチの状態とから、前記アクチュエータを動作させる方向を判定する判定手段と、前記判定手段で判定した前記アクチュエータを動作させる方向にアクチュエータを動作させて、前記駆動切替装置の状態と前記ポジション検知スイッチの状態を一致させる補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記駆動切替制御装置は、駆動力の切替を指令する操作スイッチをさらに備え、前記補正手段で前記駆動切替装置の状態と前記ポジション検知スイッチの状態を一致させたのちに、前記操作スイッチの状態を入力して、その状態に適合する位置へ前記アクチュエータを動作させて、前記駆動切替装置の切替動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
特に、前記ポジション検知スイッチは、前記駆動切替装置の駆動力の伝達と遮断との切替の途中のアクチュエータの動作位置に対応する状態の組み合わせを備えることを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記駆動切替装置は、複数の前記アクチュエータと、該複数のアクチュエータのそれぞれに対応する複数の前記ポジション検知スイッチを備え、前記駆動切替制御装置は、前記複数のポジション検知スイッチのそれぞれに対応する複数の前記パターンマップを備え、前記判別手段は、前記複数のポジション検知スイッチの状態を判別し、前記判定手段は、前記複数のパターンマップと前記判別手段で判別した前記複数のポジション検知スイッチの状態とから、前記複数のアクチュエータのそれぞれを動作させる方向を判定し、前記補正手段は、前記判定手段で判定した前記複数のアクチュエータのそれぞれを動作させる方向に前記複数のアクチュエータを動作させて、前記駆動切替装置の状態と前記複数のポジション検知スイッチの状態を一致させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、不揮発性メモリを備えない安価な駆動切替装置及び駆動切替制御装置において、起動時に正しくかつ早く駆動切替装置の制御を実施できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る駆動切替制御装置の一実施の形態について、図を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る車両駆動力伝達系統２の構成概念図である。
【００１７】
車両駆動力伝達系統２は、動力源であるエンジン２０と、エンジン２０の回転を前進又は後進の回転方向に切り替えて減速する変速機２１と、駆動力伝達装置２３と、後輪差動装置（Ｒデフ）２５と、前輪差動装置（Ｆデフ）２７と、駆動切替制御装置１とから構成される。
【００１８】
エンジン２０の駆動力は、変速機２１を経由して駆動力伝達装置２３に伝わり、駆動力伝達装置２３から後輪差動装置２５に伝わり、後車軸２８Ｒを経由して後輪２９Ｒを回転させる。また、４輪駆動の場合はさらに、駆動力伝達装置２３から前輪差動装置２７に駆動力が伝わり、前車軸２８Ｆを経由して前輪２９Ｆを回転させる。
【００１９】
駆動力伝達装置２３は変速機２１の出力である入力軸２２と車両の前輪駆動軸２６と後輪駆動軸２４との間に配設されており、後述するアクチュエータ３２（ＡＣＴ２：図３参照）の作動によって車両の駆動状態を２輪駆動及び４輪駆動の状態に切替える装置である。尚、本実施の駆動力伝達装置２３は、２輪駆動と４輪駆動の状態に加え、減速機によって４輪駆動時における終減速比をハイギヤとローギヤに切替可能な構成となっている。車内からのスイッチ操作により、アクチュエータ３１（ＡＣＴ１：図３参照）がハイ＆ローシフトレバー（図示せず）を動作させることによってハイギヤとローギヤとの切替えが行われる。
【００２０】
後輪駆動軸２４には駆動力伝達装置２３から回転駆動力が伝達され、後輪駆動軸２４の回転駆動力は、駆動力伝達装置２３に備えられたセンターデフユニット（図示せず）からサイレントチェーン（図示せず）を介して前輪駆動軸２６に伝達可能に構成されている。センターデフユニットは前輪駆動軸２６と後輪駆動軸２４との間の回転数の差を吸収する装置であり、遊星歯車機構によって構成されている。
【００２１】
車両の種類によっては４輪駆動の状態でさらに、センターデフユニットのフリーとロックの状態を切り替えられるように構成される。センターデフユニットのフリーの状態では、両駆動軸２４、２６の回転数の差を吸収しながら後輪駆動軸２４の回転駆動力がサイレントチェーンを介して前輪駆動軸２６に伝達される。４輪駆動のセンターデフロック状態ではセンターデフユニットの遊星歯車機構がロックされ、前輪駆動軸２６と後輪駆動軸２４とが直結状態となり、両駆動軸２４、２６は同じ回転数で回転駆動する。
【００２２】
２輪駆動の場合は、後輪２９Ｒを駆動し前輪２９Ｆは従動輪となるので、前輪２９Ｆの差動動作を行わないため、前輪差動装置２７を前車軸２８Ｆから切り離す。そのため、前輪差動装置２７にアクチュエータ３３（ＡＣＴ３：図４参照）が設けられている。前輪差動装置２７は、車両の２輪駆動と４輪駆動の切替と同時に、切断と伝達を切り替える。本実施の形態では、駆動力伝達装置２３と前輪差動装置２７を合わせて駆動切替装置という。
【００２３】
なお、車種によっては後輪差動装置２５のフリーとロック状態を切り替えられるように構成する場合がある。後輪差動装置２５のフリーとロック状態を切り替える場合は、後輪差動装置２５も駆動切替装置に含む。
【００２４】
本実施の形態では、車両の駆動切替のためのアクチュエータは、図１の車両駆動力伝達系統の場合、２輪−４輪駆動切替のアクチュエータ３２（ＡＣＴ２）と、ハイギヤとローギヤ切替のアクチュエータ３１（ＡＣＴ１）と、前輪差動装置２７の切替のアクチュエータ３３（ＡＣＴ３）の３つがある。さらに、４輪駆動において、センターデフロック及びセンターデフフリーの状態を切替える装置を備える場合がある。以下、アクチュエータ３１、３２、３３を総称してアクチュエータ３という。
【００２５】
駆動切替制御装置１は、駆動切替装置の３つのアクチュエータ３１、３２、３３を制御して、車両の駆動切替を行う。駆動切替制御装置１は、アクチュエータ３のポジション検知スイッチの信号を入力し、それぞれのアクチュエータ３を駆動する信号を出力する。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態に係る駆動切替制御装置１のブロック図である。図２に示す駆動切替制御装置１の各部の構成を説明する。駆動切替制御装置１は、制御部１１、主記憶部１２、外部記憶部１３、操作部１４、表示部１５、入力部１６及び出力部１７を備える。主記憶部１２、外部記憶部１３、操作部１４、表示部１５、入力部１６及び出力部１７はいずれも内部バス１０を介して制御部１１に接続されている。
【００２７】
制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部１３に記憶されているプログラムに従って、ポジション検知スイッチの状態を検出し、アクチュエータ３を動作させるための処理を実行する。また、操作スイッチの状態に従って、駆動切替装置の切替処理を実行する。
【００２８】
主記憶部１２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部１３に記憶されているプログラムをロードし、制御部１１の作業領域として用いられる。
【００２９】
外部記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリから構成され、前記の処理を制御部１１に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、制御部１１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部１１に供給する。
【００３０】
操作部１４はキースイッチ等と、キースイッチ等を内部バスに接続するインターフェース装置から構成されている。操作部１４を介して、車両の駆動を切り替えるユーザの指令が入力され、制御部１１に供給される。操作部１４には、車両室内の前面パネル等に設けられた操作スイッチ１４ａが接続している。
【００３１】
表示部１５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びそれらを駆動する回路などから構成され、２輪駆動と４輪駆動、ハイギヤとローギヤ等の車両の駆動状態などを表示する。なお、ＬＣＤ等は車両のナビゲーション装置のディスプレイと共用されていてもよい。
【００３２】
また、表示部１５は、スピーカ７又はブザー等の音響出力装置を備えて、車両の駆動を切り替える際に、切り替える駆動系統の情報を音声等で出力してもよい。
【００３３】
入力部１６は、駆動切替装置のポジション検知スイッチ４と接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースから構成されている。駆動切替装置のポジション検知スイッチは、駆動切替装置のアクチュエータ３の動作位置を検出するためのスイッチであり、その状態の組み合わせでアクチュエータ３の動作位置を判断できる。
【００３４】
出力部１７は、駆動切替装置のアクチュエータ駆動回路３ｄと接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースから構成されている。制御部１１は出力部１７を介して、アクチュエータ駆動回路３ｄにアクチュエータの動作を指令する信号を出力する。
【００３５】
図３及び図４は、駆動切替装置のアクチュエータ３の構造を模式的に表す構成図である。図３では、上側が２輪駆動と４輪駆動を切り替えるアクチュエータ３２（以下、ＡＣＴ２）、下側がハイギヤとローギヤを切り替えるアクチュエータ３１（以下、ＡＣＴ１）である。また、図４は前輪差動装置を切り替えるアクチュエータ３３（以下、ＡＣＴ３）の構成を示す。図３及び４に示すように、アクチュエータ３はモータＭの回転によって、ウォームギアＧが回転する。ウォームギアＧとウォームホイールＷはかみ合っていて、ウォームギアＧの回転を減速してウォームホイールＷが回転する。ウォームホイールＷの回転によって、シフトフォークＦが軸方向に移動し、シフトフォークＦの動きによって、前述のスプライン（図示せず）が動力軸と嵌合又は離脱する。
【００３６】
図３及び図４では省略しているが、動力軸が回転してスプラインの嵌合位置に合ったときにスプラインを嵌合させるように、シフトフォークとウォームホイールの間にバネ機構がある。
【００３７】
ウォームホイールＷにはまた、ポジションスイッチＰが係合している。ポジションスイッチＰは、例えば、ウォームホイールＷの回転に伴って移動する電極と、固定された電極との接点で構成される。例えば、ウォームホイールＷに連動する回転体の側面に、円弧状の帯電極を設けて、アクチュエータ３のハウジングに固定された電極と摺動させ、移動する電極と固定された電極との接触と非接触によってウォームホイールＷの回転位置を検出するように構成する。円弧状の帯電極の中心角と方位座標を変えた複数の帯電極と、その複数の帯電極それぞれと接触する複数の固定電極を設けて、それぞれが異なる角度で接触又は非接触するように構成することによって、ウォームホイールＷの複数の角度位置を識別することができる。その場合ポジションスイッチＰは、アクチュエータ３の角度位置を複数の接点のオンとオフの組み合わせである符号に変換する、一種のロータリエンコーダである。移動する電極はウォームホイールＷの側面に設けてもよい。
【００３８】
また、アクチュエータ３にはそれぞれ、シフトフォークＦ又はスプラインの位置を検出するリミットスイッチＬが設けられている。リミットスイッチＬは、シフトフォークＦ又はスプラインの位置がある範囲にあるときにオンになり、その他の範囲でオフになるように設けられている。リミットスイッチＬは、例えば、電極が接触するスイッチをシフトフォークＦ又はスプライン等の一部が機械的に作動させるように構成される。リミットスイッチＬは、発光部と受光部とを備え、発光部の光がシフトフォークＦ又はスプラインの一部によって遮られるか透過して受光するかによって、オンとオフを識別するように構成することもできる。
【００３９】
ポジションスイッチＰとリミットスイッチＬは、それぞれ係合している部位が異なるが、いずれもアクチュエータ３の動作位置を検出するスイッチである。本発明では、ポジションスイッチＰ及びリミットスイッチＬを総称して、ポジション検知スイッチ４という。
【００４０】
図３のＡＣＴ１及びＡＣＴ２では、ポジションスイッチＰの移動電極側が接地Ｅ（ＧＮＤ）で、固定電極（ＨＬ１〜ＨＬ３、ＴＬ１〜ＴＬ３）側がプルアップ抵抗を介して電源の正極に接続されている。ポジションスイッチＰの接点がオフの状態ではＨＬ１〜ＨＬ３、ＴＬ１〜ＴＬ３の各端子Ｔ１〜Ｔ６は電源電圧（Ｈｉ）になる。接点がオンの状態では各端子Ｔ１〜Ｔ６が低電位（Ｌｏ）になる。また、リミットスイッチＬも端子の一方がＧＮＤに接続され、接点がオフの状態では端子Ｔ７（Ｎ）及びＴ８（ＣＤＬ）は電源電圧（Ｈｉ）に、接点がオンの状態では低電位（Ｌｏ）となる。
【００４１】
図４のＡＣＴ３でも、ポジションスイッチＰの移動電極側が接地Ｅ（ＧＮＤ）で、固定電極（ＤＬ１、ＤＬ２）側がプルアップ抵抗を介して電源の正極に接続されている。ポジションスイッチＰの接点がオフの状態ではＴ９、Ｔ１０（ＤＬ１、ＤＬ２）の各端子は電源電圧（Ｈｉ）になる。接点がオンの状態では各端子Ｔ９、Ｔ１０が低電位（Ｌｏ）になる。また、リミットスイッチＬも端子の一方がＧＮＤに接続され、接点がオフの状態では端子Ｔ１１（ＡＤＤ）が電源電圧（Ｈｉ）に、接点がオンの状態では低電位（Ｌｏ）となる。
【００４２】
なお、アクチュエータ３の動力としてはモータＭ（電動機）以外であってもよい。例えば、油圧機構を用いてシフトフォークＦを作動させてもよい。その他、圧縮空気圧を用いる方法もある。油圧又は空気圧などを用いる場合には、ポジションスイッチＰは、油圧又は空気圧で作動するピストンロッドなどに設けることができる。
【００４３】
図５乃至図７は、アクチュエータ３の状態とポジション検知スイッチ４の状態との関係を表す図である。それぞれの端子Ｔ１〜Ｔ１１の状態を太い実線で表す。各端Ｔ１〜Ｔ１１子の状態を表す線の上側がオフ（高電位Ｈｉ）を、下側がオン（低電位Ｌｏ）を示す。
【００４４】
図５は、アクチュエータＡＣＴ１のポジションスイッチの各端子Ｔ１（ＨＬ１）〜Ｔ３（ＨＬ３）及びリミットスイッチＬの端子Ｔ７（Ｎ）の状態と、アクチュエータ３１（ＡＣＴ１）の動作位置の関係を表す。図５において、ＡＣＴ１位置のＨｉｇｈは、前述のハイギヤの位置を、Ｌｏｗはローギヤの位置を示す。また、ＡＣＴ１位置のＮは、いずれのギヤもかみ合わずに駆動力が伝わらないニュートラルの状態を表す。ＨｉｇｈとＮ、ＮとＬｏｗの間の矢印は切替の途中の状態にあることを表す。
【００４５】
図５のＳＷ状態（スイッチ状態）のＨＬ１〜ＨＬ３は、図３に示すＡＣＴ１のポジションスイッチの端子Ｔ１〜Ｔ３（ＨＬ１〜ＨＬ３）に対応している。また、ＳＷ状態のＮは、図３に示すＡＣＴ１のリミットスイッチＬの端子Ｔ７（Ｎ）に対応している。リミットスイッチＬのＮがオンの場合に、ＡＣＴ１のシフトフォークＦ又はスプラインがニュートラルの状態に対応している。
【００４６】
図５に示すように、ＡＣＴ１位置がＨｉｇｈの状態では、ＨＬ１〜ＨＬ３はオン、オフ、オフである。また、Ｎはオフの状態である。ＡＣＴ１位置がＮの状態では、ＨＬ１〜ＨＬ３はオフ、オフ、オンであり、Ｎはオンである。同様に、ＡＣＴ１位置がＬｏｗの状態では、ＨＬ１〜ＨＬ３はオフ、オン、オフとなり、Ｎはオフとなる。
【００４７】
さらに、ＨｉｇｈとＮの間、及びＮとＬｏｗの間では、ＨＬ１〜ＨＬ３はそれぞれ、オン、オフ、オン、及びオフ、オン、オンとなる。またＳＷ状態のＮはＨｉｇｈとＮの間でオフからオンになり、ＮとＬｏｗの間でオンからオフになる。ポジション検知スイッチ４の状態の組み合わせによって、ＡＣＴ１の動作位置を識別することができる。図５はポジション検知スイッチ４（ポジションスイッチＰとリミットスイッチＬ）の状態の組み合わせを、切替途中の状態を含めたアクチュエータ３１の動作位置に対応させたパターンマップになっている。
【００４８】
図５では、ＨｉｇｈとＬｏｗの外側にそれぞれオーバーランを示す欄が記載されている。本実施の形態では、ＡＣＴ１はＨｉｇｈ又はＬｏｗを越えれば機械的に停止することを想定しているので、オーバーランの状態は特に意味をもたない。オーバーランの状態を機械的に規制するのでなく、切替制御で停止させる必要がある場合には、オーバーランの状態に対応するＳＷ状態の組み合わせを別に設けて、その状態を識別するように構成することができる。
【００４９】
図５では、ＨＬ１〜ＨＬ３でＨｉｇｈ、Ｎ、Ｌｏｗ及びそれぞれの中間の５つの状態を区別している。ポジションスイッチは３ビットなので、原理的には８状態まで区別することができる。
【００５０】
図６は、アクチュエータ３２（ＡＣＴ２）のポジションスイッチの各端子Ｔ４〜Ｔ６（ＴＬ１〜ＴＬ３）及びリミットスイッチＬの端子Ｔ８（ＣＤＬ）の状態と、アクチュエータ３２（ＡＣＴ２）の動作位置の関係を表す。図６において、ＡＣＴ２位置のＨ２は、駆動力伝達装置２３の２輪駆動の位置を、４Ｌは４輪駆動の位置を示す。また、ＡＣＴ２位置のＨ２と４Ｌの間の矢印は切替の途中の状態にあることを表す。
【００５１】
図６のＳＷ状態（スイッチ状態）のＴＬ１〜ＴＬ３は、図３に示すＡＣＴ２のポジションスイッチの端子Ｔ４〜Ｔ６（ＴＬ１〜ＴＬ３）に対応している。また、ＳＷ状態のＣＤＬは、図３に示すＡＣＴ２のリミットスイッチＬの端子Ｔ８（ＣＤＬ）に対応している。リミットスイッチＬのＣＤＬがオンの場合に、ＡＣＴ２のシフトフォークＦ又はスプラインが４輪駆動の状態に対応している。
【００５２】
図６に示すように、ＡＣＴ２位置がＨ２の状態では、ＴＬ１〜ＴＬ３はオン、オフ、オフである。また、ＣＤＬはオフの状態である。ＡＣＴ２位置が４Ｌの状態では、ＴＬ１〜ＴＬ３はオフ、オフ、オンであり、ＣＤＬはオンである。
【００５３】
さらに、Ｈ２と４Ｌの間では、ＴＬ１〜ＴＬ３はそれぞれ、オン、オフ、オンとなる。またＳＷ状態のＣＤＬはＨ２と４Ｌの間でオフからオンになる。ポジション検知スイッチ４の状態の組み合わせによって、ＡＣＴ２の動作位置を識別することができる。図６は、ＡＣＴ２のポジション検知スイッチ４（ポジションスイッチＰとリミットスイッチＬ）の状態の組み合わせを、切替途中の状態を含めたアクチュエータ３２の動作位置に対応させたパターンマップになっている。
【００５４】
図６では、Ｈ２と４Ｌの外側にそれぞれオーバーランを示す欄が記載されている。本実施の形態では、センターデフはロック状態しかないことを想定している。センターデフの切替がある場合は、オーバーラン（４Ｌ）のＴＬ３がオフの状態の組み合わせによって、センターデフフリーの位置に対応させることができる。
【００５５】
図７は、アクチュエータ３３（ＡＣＴ３）のポジションスイッチＰの各端子Ｔ９、Ｔ１０（ＤＬ１、ＤＬ２）及びリミットスイッチＬの端子Ｔ１１（ＡＤＤ）の状態と、アクチュエータ３３（ＡＣＴ３）の動作位置の関係を表す。図７において、ＡＣＴ３位置の２ＷＤは、前輪差動装置２７の２輪駆動（差動装置が切り離された状態）の位置を、４ＷＤは４輪駆動（差動装置が伝達の状態）の位置を示す。また、ＡＣＴ３位置の２ＷＤと４ＷＤの間の矢印は切替の途中の状態にあることを表す。
【００５６】
図７のＳＷ状態（スイッチ状態）のＤＬ１、ＤＬ２は、図４に示すＡＣＴ３のポジションスイッチＰの端子Ｔ９、Ｔ１０（ＤＬ１、ＤＬ２）に対応している。また、ＳＷ状態のＡＤＤは、図４に示すＡＣＴ３のリミットスイッチＬの端子Ｔ１１（ＡＤＤ）に対応している。リミットスイッチＬのＡＤＤがオンの場合に、ＡＣＴ３のシフトフォークＦ又はスプラインが４輪駆動の状態に対応している。
【００５７】
図７に示すように、ＡＣＴ３位置が２ＷＤの状態では、ＤＬ１、ＤＬ２はオフ、オンである。また、ＣＤＬはオフの状態である。ＡＣＴ３位置が４ＷＤの状態では、ＤＬ１、ＤＬ２はオン、オフであり、ＡＤＤはオンである。
【００５８】
さらに、２ＷＤと４ＷＤの間では、ＤＬ１、ＤＬ２は、オン、オンとなる。またＳＷ状態のＡＤＤは２ＷＤと４ＷＤの間でオフからオンになる。ポジション検知スイッチ４の状態の組み合わせによって、ＡＣＴ３の動作位置を識別することができる。図７は、ＡＣＴ３のポジション検知スイッチ４（ポジションスイッチＰとリミットスイッチＬ）の状態の組み合わせを、切替途中の状態を含めたアクチュエータ３３の動作位置に対応させたパターンマップになっている。
【００５９】
図７では、２ＷＤと４ＷＤの外側にそれぞれオーバーランを示す欄が記載されている。本実施の形態では、ＡＣＴ３は２ＷＤ又は４ＷＤを越えれば機械的に停止することを想定しているので、オーバーランの状態は特に意味をもたない。オーバーランの状態を機械的に規制するのでなく、切替制御で停止させる必要がある場合には、オーバーランの状態に対応するＳＷ状態の組み合わせを別に設けて、その状態を識別するように構成することができる。
【００６０】
通常、駆動切替制御装置１は不揮発性メモリを備えず、車両のイグニッションスイッチが一旦オフになると、その前の駆動切替の情報が失われる。駆動切替制御装置は、イグニッションスイッチがオンになったときに、改めて、駆動切替装置のポジション検知スイッチ４の状態を入力して、そのときの駆動切替装置の状態を判断する。
【００６１】
アクチュエータ３は前述のとおり、シフトフォークＦによってスプラインの嵌合と離脱を行い、スプラインは動力を伝えて回転するので、アクチュエータ３には遊びがある。そこで、ポジション検知スイッチ４の状態が駆動切替装置の定位置、例えば上記のＡＣＴ１で言えば、Ｈｉｇｈ、Ｎ、Ｌｏｗなどの状態からずれることがある。その場合、駆動切替制御装置１は、駆動切替装置の状態が定位置にないと判断して、操作スイッチの信号に従って、駆動切替装置を定位置へ切り替える操作を実施してしまう。その結果、駆動切替装置が定位置になったと判断するまでに時間がかかったり、車内の操作スイッチに合わせた切替動作に時間がかかることがある。また、駆動切替装置のアクチュエータに無用の負荷がかかることがある。
【００６２】
本発明の駆動切替制御装置１は、以下に説明するように動作して、イグニッションスイッチがオンになって起動したときに、駆動切替装置の定位置確定動作を行った後、駆動切替操作を行う。
【００６３】
例として、図６に示すＡＣＴ２について本発明の駆動切替制御装置１の動作を説明する。例えば、イグニッションスイッチがオンになったときに、ポジションスイッチの状態が図６のＨ２と４Ｌの中間であったとする。すなわち、ＴＬ１〜ＴＬ３が、オン、オフ、オンの場合である。その場合、リミットスイッチＬ（ＣＤＬ）の状態によって、本来の定位置はＨ２であるか、４Ｌであるかを判断する。
【００６４】
ＣＤＬがオフの場合は、本来の定位置はＨ２であると判断して、アクチュエータＡＣＴ２をＨ２側へ動作させる。そして、ポジションスイッチの状態ＴＬ１〜ＴＬ３が、オン、オフ、オフになったところで、Ｈ２の状態になったと判断して、アクチュエータの動作を停止する。
【００６５】
ＣＤＬがオンの場合は、本来の定位置は４Ｌであると判断して、アクチュエータを４Ｌ側へ動作させる。そして、ポジションスイッチの状態ＴＬ１〜ＴＬ３が、オフ、オフ、オンになったところで、４Ｌの状態になったと判断して、アクチュエータの動作を停止する。
【００６６】
こうして、起動時の駆動切替装置の定位置確定動作を行ったのち、操作スイッチから駆動切替の指令である信号を入力して、その指令に従って、駆動切替動作を行う。例えば、定位置確定動作の結果、駆動切替装置がＨ２の状態で、操作スイッチの指令が２輪駆動なら駆動切替動作を行わない。駆動切替装置がＨ２の状態で、操作スイッチの指令が４輪駆動ならＡＣＴ２を４Ｌ側へ動作させる。
【００６７】
その結果、駆動切替制御装置１では、起動時に正しくかつ早く駆動切替装置の制御を実施できる。
【００６８】
次に、本実施の形態の駆動切替装置のアクチュエータ３の起動時の処理について、駆動切替制御装置の動作を図８〜１０を参照して説明する。なお、上述のように、駆動切替制御装置１の動作は、制御部１１が主記憶部１２、外部記憶部１３、操作部１４、表示部１５、入力部１６、出力部１７、操作スイッチ１４ａ、ポジション検知スイッチ４及びアクチュエータ駆動回路３ｄと協働して行う。
【００６９】
図８は、駆動切替制御装置１の起動時における、ＡＣＴ１の切替処理の動作を示すフローチャートである。車両のイグニッションスイッチがオンになって、駆動切替制御装置１が起動されると、駆動切替制御装置１の制御部１１は、ＡＣＴ１のポジション検知スイッチ４の状態を入力する（ステップＡ１）。図５のポジションスイッチＰの状態ＨＬ１〜ＨＬ３と、リミットスイッチＬ（Ｌ／Ｓ）の状態Ｎを入力する。
【００７０】
ついで、ポジションスイッチＰのＨＬ１〜ＨＬ３の状態によって分岐する（ステップＡ２）。ＨＬ１〜ＨＬ３のオンを１、オフを０で表して、ＨＬ１〜ＨＬ３の状態を３つの数の組で表す。例えば、ＨＬ１〜ＨＬ３がオン、オフ、オフの場合は、（１、０、０）で表す。
【００７１】
ＨＬ１〜ＨＬ３が（１、０、０）、すなわち図５のＨｉｇｈの場合は（ステップＡ２；（１，０，０））、その状態ＨｉｇｈでＡＣＴ１の状態を確定する（ステップＡ９）。ＨＬ１〜ＨＬ３が（１、０、１）の場合は（ステップＡ２；（１，０，１））、図５のＨｉｇｈとＮとの間の状態であると判断できるので、リミットスイッチＬ（Ｌ／Ｓ）のＮの状態を調べる（ステップＡ３）。
【００７２】
Ｌ／ＳのＮがオフの場合は（ステップＡ３；オフ）、ＡＣＴ１をＨｉｇｈの状態へ駆動し、ＨＬ１〜ＨＬ３が（１、０、０）になったところで停止する（ステップＡ５）。Ｌ／ＳのＮがオンの場合は（ステップＡ３；オン）、ＡＣＴ１をＮの状態へ駆動し、ＨＬ１〜ＨＬ３が（０、０、１）になったところで停止する（ステップＡ６）。そして、その状態でＡＣＴ１の状態を確定する（ステップＡ９）。
【００７３】
ステップＡ２で、ＨＬ１〜ＨＬ３が（０、０、１）、すなわち図５のＮの場合は（ステップＡ２；（０、０、１））、その状態ＮでＡＣＴ１の状態を確定する（ステップＡ９）。ＨＬ１〜ＨＬ３が（０、１、１）の場合は（ステップＡ２；（０、１、１））、図５のＮとＬｏｗの間の状態と判断できるので、Ｌ／ＳのＮの状態を調べる（ステップＡ４）。
【００７４】
Ｌ／ＳのＮがオンの場合は（ステップＡ４；オン）、ＡＣＴ１をＮの状態へ駆動し、ＨＬ１〜ＨＬ３が（０、０、１）になったところで停止する（ステップＡ７）。Ｌ／ＳのＮがオフの場合は（ステップＡ４；オフ）、ＡＣＴ１をＬｏｗの状態へ駆動し、ＨＬ１〜ＨＬ３が（０、１、０）になったところで停止する（ステップＡ８）。そして、その状態でＡＣＴ１の状態を確定する（ステップＡ９）。
【００７５】
ステップＡ２で、ＨＬ１〜ＨＬ３が（０、１、０）、すなわち図５のＬｏｗの場合は（ステップＡ２；（０、１、０））、その状態ＬｏｗでＡＣＴ１の状態を確定する（ステップＡ９）。
【００７６】
ステップＡ９で、ＡＣＴ１の状態が確定したのちに、操作スイッチ１４ａの状態を入力し、その状態に合わせた駆動状態とするように、ＡＣＴ１を駆動する（ステップＡ１０）。
【００７７】
図９は、駆動切替制御装置１の起動時における、ＡＣＴ２の切替処理の動作を示すフローチャートである。車両のイグニッションスイッチがオンになって、駆動切替制御装置１が起動されると、駆動切替制御装置１の制御部１１は、ＡＣＴ２のポジション検知スイッチ４の状態を入力する（ステップＢ１）。図６のポジションスイッチＰの状態ＴＬ１〜ＴＬ３と、リミットスイッチＬ（Ｌ／Ｓ）の状態ＣＤＬを入力する。
【００７８】
ついで、ポジションスイッチＰのＴＬ１〜ＴＬ３の状態によって分岐する（ステップＢ２）。ＴＬ１〜ＴＬ３のオンを１、オフを０で表して、ＴＬ１〜ＴＬ３の状態を３つの数の組で表す。例えば、ＴＬ１〜ＴＬ３がオン、オフ、オフの場合は、（１、０、０）で表す。
【００７９】
ＴＬ１〜ＴＬ３が（１、０、０）、すなわち図６のＨ２の場合は（ステップＢ２；（１，０，０））、その状態Ｈ２でＡＣＴ２の状態を確定する（ステップＢ６）。ＴＬ１〜ＴＬ３が（１、０、１）の場合は（ステップＢ２；（１，０，１））、図６のＨ２と４Ｌとの間の状態であると判断できるので、リミットスイッチＬ（Ｌ／Ｓ）のＣＤＬの状態を調べる（ステップＢ３）。
【００８０】
Ｌ／ＳのＣＤＬがオフの場合は（ステップＢ３；オフ）、ＡＣＴ２をＨ２の状態へ駆動し、ＴＬ１〜ＴＬ３が（１、０、０）になったところで停止する（ステップＢ４）。Ｌ／ＳのＣＤＬがオンの場合は（ステップＢ３；オン）、ＡＣＴ２を４Ｌの状態へ駆動し、ＴＬ１〜ＴＬ３が（０、０、１）になったところで停止する（ステップＢ５）。そして、その状態でＡＣＴ２の状態を確定する（ステップＢ６）。
【００８１】
ステップＢ２で、ＴＬ１〜ＴＬ３が（０、０、１）、すなわち図６の４Ｌの場合は（ステップＢ２；（０、０、１））、その状態４ＬでＡＣＴ２の状態を確定する（ステップＢ６）。
【００８２】
ステップＢ６で、ＡＣＴ２の状態が確定したのちに、操作スイッチ１４ａの状態を入力し、その状態に合わせた駆動状態とするように、ＡＣＴ２を駆動する（ステップＢ７）。
【００８３】
図１０は、駆動切替制御装置１の起動時における、ＡＣＴ３の切替処理の動作を示すフローチャートである。車両のイグニッションスイッチがオンになって、駆動切替制御装置１が起動されると、駆動切替制御装置１の制御部１１は、ＡＣＴ３のポジション検知スイッチ４の状態を入力する（ステップＣ１）。図７のポジションスイッチＰの状態ＤＬ１、ＤＬ２と、リミットスイッチＬ（Ｌ／Ｓ）の状態ＡＤＤを入力する。
【００８４】
ついで、ポジションスイッチＰのＤＬ１、ＤＬ２の状態によって分岐する（ステップＣＢ２）。ＤＬ１、ＤＬ２のオンを１、オフを０で表して、ＤＬ１、ＤＬ２の状態を３つの数の組で表す。例えば、ＤＬ１、ＤＬ２がオン、オフの場合は、（１、０）で表す。
【００８５】
ＤＬ１、ＤＬ２が（０、１）、すなわち図７の２ＷＤの場合は（ステップＣ２；（０、１））、その状態２ＷＤでＡＣＴ３の状態を確定する（ステップＣ６）。ＤＬ１、ＤＬ２が（１、１）の場合は（ステップＣ２；（１、１））、図７の２ＷＤと４ＷＤとの間の状態であると判断できるので、リミットスイッチＬ（Ｌ／Ｓ）のＡＤＤの状態を調べる（ステップＣ３）。
【００８６】
Ｌ／ＳのＡＤＤがオフの場合は（ステップＣ３；オフ）、ＡＣＴ３を２ＷＤの状態へ駆動し、ＤＬ１、ＤＬ２が（０、１）になったところで停止する（ステップＣ４）。Ｌ／ＳのＡＤＤがオンの場合は（ステップＣ３；オン）、ＡＣＴ３を４ＷＤの状態へ駆動し、ＤＬ１、ＤＬ２が（１、０）になったところで停止する（ステップＣ５）。そして、その状態でＡＣＴ３の状態を確定する（ステップＣ６）。
【００８７】
ステップＣ２で、ＤＬ１、ＤＬ２が（１、０）、すなわち図７の４ＷＤの場合は（ステップＣ２；（１、０））、その状態４ＷＤでＡＣＴ３の状態を確定する（ステップＣ６）。
【００８８】
ステップＣ６で、ＡＣＴ３の状態が確定したのちに、操作スイッチ１４ａの状態を入力し、その状態に合わせた駆動状態とするように、ＡＣＴ３を駆動する（ステップＣ７）。
【００８９】
以上で説明したように、駆動切替制御装置１が起動されたときに、駆動切替制御装置１はポジション検知スイッチ４の状態を入力し、ポジション検知スイッチの状態の組み合わせをアクチュエータ３の動作位置に対応させたパターンマップに照らして、起動時のアクチュエータの状態を判断する。そして、ポジション検知スイッチ４の状態がアクチュエータ３の定位置の状態でない場合に、アクチュエータ３を動作させる方向を判定して、アクチュエータ３とポジション検知スイッチの状態が一致するようにアクチュエータ３を動作させる。
【００９０】
その結果、駆動切替制御装置１がオフの状態で、駆動切替装置の状態の情報を保持しない場合でも、起動時に正しくかつ早く駆動切替装置の制御を実施できる。特に、駆動切替装置の切替動作の途中で、イグニッションスイッチがオフになった場合のように、駆動切替装置が定位置でないところで停止していても、駆動切替制御装置１の起動時に正しくかつ早く駆動切替装置の制御を実施できる。
【００９１】
また、アクチュエータ３とポジション検知スイッチ４の状態を一致させたのちに、操作スイッチ１４ａの状態を入力して、その状態に適合する位置へアクチュエータ３を動作させて、駆動切替装置の切替動作を行うので、操作スイッチ１４ａの状態に合わせた切替動作を確実に行うことができる。
【００９２】
なお、ポジション検知スイッチ４は、駆動切替装置の駆動力の伝達と遮断との切替の途中のアクチュエータ３の動作位置に対応する状態の組み合わせを有し、ポジション検知スイッチの状態が切替動作の途中の状態であっても、駆動切替装置の本来の定位置状態を判断できる。そのため、駆動切替装置を一旦、特定の状態に戻すなどの制御が不要であり、起動時の位置から最も近い定位置に直接動作させることができる。
【００９３】
さらに、駆動切替装置が、２輪駆動と４輪駆動を切り替えるアクチュエータ３２、ハイギヤとローギヤを切り替えるアクチュエータ３１、及び前輪差動装置を切り替えるアクチュエータ３３のように、複数の駆動切替のためのアクチュエータ３を備える場合に、それぞれのアクチュエータ３に対応して、ポジション検知スイッチ４を備え、複数のポジション検知スイッチのそれぞれの状態の組み合わせをアクチュエータ３の動作位置に対応させたパターンマップに照らして、起動時のアクチュエータの状態を判断する。そして、複数のポジション検知スイッチ４のいずれかの状態がアクチュエータ３の定位置の状態でない場合に、アクチュエータ３を動作させる方向を判定して、アクチュエータ３とポジション検知スイッチの状態が一致するようにアクチュエータ３を動作させる。
【００９４】
その結果、駆動切替装置が複数のアクチュエータ３を備える場合でも、起動時に正しくかつ早く駆動切替装置の制御を実施できる。
【００９５】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。
【００９６】
制御部１１、主記憶部１２、外部記憶部１３、操作部１４、表示部１５、入力部１６、出力部１７及び内部バス１０などから構成される駆動切替制御装置１の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読みとり可能な記録媒体（フレキシブルディスク、CD-ROM、DVD-ROM等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する駆動切替制御装置１を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで駆動切替制御装置１を構成してもよい。
【００９７】
また、駆動切替制御装置１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００９８】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両駆動力伝達系統の構成概念図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る駆動切替制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る駆動切替装置におけるアクチュエータとポジション検知スイッチの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る駆動切替装置の前輪差動切替におけるアクチュエータとポジション検知スイッチの構成を示すブロック図である。
【図５】駆動切替装置の駆動力切替におけるポジション検知スイッチの状態の組み合わせとアクチュエータの動作位置の対応を示すパターンマップの一例である。
【図６】駆動切替装置の駆動輪切替におけるポジション検知スイッチの状態の組み合わせとアクチュエータの動作位置の対応を示すパターンマップの一例である。
【図７】駆動切替装置の前輪差動切替におけるポジション検知スイッチの状態の組み合わせとアクチュエータの動作位置の対応を示すパターンマップの一例である。
【図８】本発明の実施の形態に係る駆動切替制御装置の駆動力切替に関する動作の一例を示すフローチャート図である。
【図９】駆動切替制御装置の駆動輪切替に関する動作の一例を示すフローチャート図である。
【図１０】駆動切替制御装置の前輪差動切替に関する動作の一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１００】
１    駆動切替制御装置
２    車両駆動力伝達系統
４    ポジション検知スイッチ
１０    内部バス
１１    制御部（判別手段、判定手段、補正手段）
１２    主記憶部
１３    外部記憶部
１４    操作部
１４ａ  操作スイッチ
１５    表示部
１６    入力部
１７    出力部
２３    駆動力伝達装置（駆動切替装置）
２７    前輪差動装置（駆動切替装置）
３１、３２、３３    アクチュエータ（駆動切替装置）
Ｌ    リミットスイッチ（ポジション検知スイッチ）
Ｐ    ポジションスイッチ（ポジション検知スイッチ）
【図１】
2007245968.tif 000003
【図２】
2007245968.tif 000004
【図３】
2007245968.tif 000005
【図４】
2007245968.tif 000006
【図５】
2007245968.tif 000007
【図６】
2007245968.tif 000008
【図７】
2007245968.tif 000009
【図８】
2007245968.tif 000010
【図９】
2007245968.tif 000011
【図１０】
2007245968.tif 000012