(57)【要約】  【課題】被搬送物を安定して搬送できる搬送装置を提供する。  【解決手段】搬送装置２は、無端体７と、無端体７に搬送方向に沿って並設した複数の搬送体８とを備える。各搬送体８は、無端体７に水平状態に固定した固定板部11を有する。固定板部11には、下方回動により容器Ｗを水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更する回動板部12を上下回動可能に設ける。回動板部12には、回動板部12の下方回動時に容器Ｗが回動板部12上から滑り落ちないように容器Ｗを支持する断面略Ｌ字状の支持板部13を固定する。  【選択図】図４
2007045569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送方向に搬送し、その搬送途中で被搬送物を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更する搬送装置であって、
無端体と、
この無端体に搬送方向に沿って並設され、被搬送物を搬送する複数の搬送体とを備え、
前記各搬送体は、
前記無端体に水平状態に固定された固定部と、
この固定部に上下方向に回動可能に設けられ、下方回動により被搬送物を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更する回動部と、
この回動部に固定され、前記回動部の下方回動時に被搬送物が前記回動部上から滑り落ちないように被搬送物を支持する支持部とを有する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送体の支持部は、
回動部から立ち上がり、その立ち上り寸法が被搬送物の高さ寸法より大きい立上部分と、
この立上部分の上端部から前記回動部側に向って突出した突出部分とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を安定して搬送できる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばトレイ等の被搬送物の一側を支持して搬送する搬送無端ベルトと、被搬送物の他側を支持して搬送しその搬送前期において上昇傾斜部にて被搬送物の他側を順次上方に持ち上げて被搬送物を所定量傾斜させかつその搬送後期において下降傾斜部にて被搬送物の他側を順次下方に持ち下げて被搬送物を水平姿勢にする傾斜無端ベルトと、傾斜姿勢の被搬送物の一側縁を滑動可能に支え止める固定ストッパとを備える自動反転装置等の搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１０１９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の搬送装置のように、傾斜姿勢にすることで側方に滑り落ちようとする被搬送物の一側縁を固定ストッパで滑動可能に支え止める構成では、被搬送物の傾斜姿勢を大きくしていく程、被搬送物は搬送無端ベルトおよび傾斜無端ベルトによる支持から、固定ストッパによる支え止めへと比率が移向して、固定ストッパと摺接することから、被搬送物の搬送の不安定さが増し、ある傾斜姿勢を過ぎると搬送できないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、どのような傾斜姿勢においても被搬送物を安定して搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の搬送装置は、被搬送物を搬送方向に搬送し、その搬送途中で被搬送物を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更する搬送装置であって、無端体と、この無端体に搬送方向に沿って並設され、被搬送物を搬送する複数の搬送体とを備え、前記各搬送体は、前記無端体に水平状態に固定された固定部と、この固定部に上下方向に回動可能に設けられ、下方回動により被搬送物を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更する回動部と、この回動部に固定され、前記回動部の下方回動時に被搬送物が前記回動部上から滑り落ちないように被搬送物を支持する支持部とを有するものである。
【０００６】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、搬送体の支持部は、回動部から立ち上がり、その立ち上り寸法が被搬送物の高さ寸法より大きい立上部分と、この立上部分の上端部から前記回動部側に向って突出した突出部分とを有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、搬送体の支持部が、回動部の下方回動時に被搬送物が回動部上から滑り落ちないように被搬送物を支持するため、従来のように被搬送物が固定ストッパと摺接するようなことがなく、被搬送物を安定して搬送できる。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、立ち上り寸法が被搬送物の高さ寸法より大きい立上部分とこの立上部分の上端部から回動部側に向って突出した突出部分とを有する支持部によって、被搬送物の滑り落ちを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１ないし図３において、１は洗浄装置で、この洗浄装置１は、上面部に略矩形の開口部Ｗ1を有する複数の被搬送物である容器Ｗ、例えば上面開口状の弁当箱を搬送方向に連続的に搬送し、その搬送途中で容器Ｗを水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更して洗浄水等の洗浄液の噴射により洗浄、例えば下洗いをする連続式容器洗浄装置である。
【００１１】
洗浄装置１は、容器Ｗを搬送方向に搬送し、その搬送途中で容器Ｗの姿勢を開口部Ｗ1が上方を向いた上方向き姿勢つまり水平姿勢から開口部Ｗ1が搬送方向側方を向いた側方向き姿勢つまり傾斜姿勢に変更する搬送装置である搬送手段２と、搬送手段２にて搬送中の側方向き姿勢の容器Ｗの開口部Ｗ1に向けて洗浄液を噴射することによりこの容器Ｗ内の内容物、例えば食べ残しの残飯等を排出すると同時にこの容器Ｗの内面を洗浄する洗浄液噴射手段３と、搬送手段２にて搬送中の側方向き姿勢の容器Ｗの底面部に向けて噴射液である噴射水を噴射することによりこの容器Ｗの姿勢を側方向き姿勢から開口部Ｗ1が下方を向いた下方向き姿勢つまり反転水平姿勢に変更する水噴射手段４とを備えている。
【００１２】
搬送手段２は、図４ないし図８にも示すように、搬送方向に長手状のレール等の案内体６と、案内体６にて案内されながらこの案内体６に沿って移動する無端状のチェーン等の無端体７と、無端体７にこの無端体７の長手方向に沿って隙間なく並設され容器Ｗを搬送方向へ載置搬送する略板状の複数の搬送体（プレート）８とを備えている。
【００１３】
無端体７は、複数の回転体９に掛け渡され、モータ等の駆動手段（図示せず）からの動力で回転する。無端体７の上側の往路部が案内体６の上部にこの案内体６に沿って摺動可能に嵌合されている。
【００１４】
各搬送体８は、無端体７に水平状態に固定された固定部である固定板部11を有している。固定板部11の搬送方向に沿った端部には、下方回動により容器Ｗを水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更する回動部である回動板部12が上下方向に回動可能に設けられている。
【００１５】
また、回動板部12の長さ寸法は傾斜姿勢となった容器Ｗがその状態を維持できるようにし、好ましくは容器Ｗの幅寸法の半分より長くしている。
【００１６】
回動板部12の搬送方向に沿った端部には、回動板部12の下方回動時に、つまり水平な回動板部12が下方に向って略９０度回動する間、容器Ｗが回動板部12上から自重で滑り落ちないように容器Ｗを支持する断面略Ｌ字状の支持部である支持板部（突片）13が固定されている。支持板部13は、固定板部11と回動板部12とがともに水平に位置した状態で（図４参照）、回動板部12の搬送方向に沿った端部から立ち上がりその立ち上り寸法が容器Ｗの高さ寸法より若干大きい立上部分14と、この立上部分14の上端部から回動板部12側に向って水平状にわずかに突出した突出部分15とを有している。
【００１７】
この突出部分15は容器Ｗを傾斜姿勢とした時、容器Ｗの縁部が立上部分14から外へ滑り落ちない程度の突出となっている。
【００１８】
また、各搬送体８は、回動板部12の下面を支持してこの回動板部12を回動させるガイドレール部17を有している。ガイドレール部17は、搬送始端側の第１レール18と、搬送終端側の第２レール19とを有している。
【００１９】
そして、投入部21から投入された容器Ｗは、まず、ともに水平状態にある固定板部11および回動板部12の上に、開口部Ｗ1が上方を向いた水平姿勢で載置され、その水平姿勢のまま搬送体８にて搬送方向へ載置搬送される。次いで、搬送体８の回動板部12が固定板部11に対して下方回動すると、容器Ｗは、その搬送途中で水平姿勢（上方向き姿勢）から洗浄液噴射手段３による洗浄に備えた傾斜姿勢（側方向き姿勢）、例えば略９０度の傾斜姿勢へと姿勢変更する。この回動板部12の下方回動の際、搬送体８の支持板部13は、容器Ｗがその自重で回動板部12上から搬送方向側方へ滑り落ちないように容器Ｗを支持する。
【００２０】
そして、この傾斜姿勢の容器Ｗの開口部Ｗ1内に向けて洗浄液噴射手段３の洗浄ノズル25および洗浄パイプ26から洗浄液が噴射されると、容器Ｗ内の内容物（食べ残しの残飯等）が排出されると同時にこの容器Ｗの内面が洗浄される。このとき、容器Ｗは、回動板部12と支持板部13とによって傾斜姿勢に支持される。
【００２１】
次いで、傾斜姿勢の容器Ｗの底面部に向けて水噴射手段４の噴射ノズル27から噴射水が噴射されると、容器Ｗは、支持板部13の立上部分14から上方に向って突出した状態の突出部分15を回動中心として回動して傾斜姿勢から開口部Ｗ1が下方を向いた下方向き姿勢（反転水平姿勢）に姿勢変更する。このとき、容器Ｗは、支持板部13の突出部分15とチェーン等の無端体31に並設された支持体32とによって反転水平姿勢に支持され、その後、メッシュコンベヤ等の搬出コンベヤ34にて次工程（メイン洗浄装置）へと搬出される。無端体31はその上側の往路部が案内体35の上部にこの案内体35に沿って摺動可能に嵌合されている。
【００２２】
また、図２等に示されるように、洗浄装置１は、第１案内壁22と、第２案内壁39とを備えている。第１案内壁22は、搬送体８の回動板部12が回動中、水平状態を維持させるとともに側方をカバーする。第２案内壁39は、水噴射手段４による姿勢変更時に容器Ｗの手前側への移動を規制して容器Ｗの側縁部を支持体32の上面に向けて案内する。
【００２３】
次に、上記洗浄装置１の作用等を説明する。
【００２４】
食べ残しの残飯等の内容物が入った容器Ｗは、蓋が取り外れた後、開口部Ｗ1が上方を向いた上方向き姿勢である水平姿勢のまま、搬送体８の上に載置されて搬送方向へ搬送される。
【００２５】
この搬送途中で、回動板部12がガイドレール部17の形状に対応して下方回動することによって、容器Ｗは搬送体８の上に載置された状態で搬送体８以外に触れることなく水平姿勢から所望の略垂直に近い傾斜姿勢へとなる。
【００２６】
そして、洗浄液が洗浄ノズル25および洗浄パイプ26から傾斜姿勢の容器Ｗの開口部Ｗ1に向って直接噴射されると、容器Ｗ内の内容物が排出されると同時にこの容器Ｗの内面が洗浄される。この時、容器Ｗの開口部に向けて、洗浄液を強く噴射したとしても、容器Ｗは、回動板部12が容器Ｗの底面部を支え、支持板部13が容器Ｗの縁部を支えることから、ガタつくことなく洗浄および搬送がなされる。
【００２７】
また、突出部分15は、傾斜姿勢となった容器Ｗの縁部が、立上部分14から滑り落ちない程度の突出であることから、容器Ｗ内の内容物は邪魔されることなく排出される。
【００２８】
その後、噴射水が噴射ノズル27から傾斜姿勢の容器Ｗの底面部に向って噴射されると、容器Ｗは回動板部12から離反する方向に向かって突出部分15を中心として回動して下方向き姿勢である反転水平姿勢となり、容器Ｗはその反転水平姿勢のまま支持板部13と支持体32とにてよって搬送方向に搬送される。
【００２９】
なお、容器Ｗの下方向き姿勢への姿勢変更時には、容器Ｗは、噴射ノズル27からの噴射水から受ける力で勢いよく回動して支持体32と衝突する。このため、洗浄液の噴射により排出されなかった内容物が残っていたとしても、容器Ｗと支持体32との衝突により内容物は容器Ｗ内から完全に排出される。
【００３０】
このように洗浄装置１によれば、搬送体８の支持板部13が、回動板部12の下方回動時に容器Ｗが回動板部12上から滑り落ちないように容器Ｗを支持するため、従来のように容器Ｗが固定ストッパと摺接するようなことがなく、つまり搬送途中で容器Ｗが別部材と擦れることがなく、容器Ｗを安定して搬送でき、しかも、擦れ等による容器Ｗの傷付き等も防止できる。
【００３１】
また、立ち上り寸法が容器Ｗの高さ寸法より大きい立上部分14とこの立上部分14の上端部から回動板部12側に向って突出した突出部分15とを有する断面略Ｌ字状の支持板部13によって、容器Ｗの滑り落ちを確実に防止できる。
【００３２】
さらに、回動板部12の下方回動により容器Ｗの搬送方向一側部を下げる構成であるため、容器Ｗが搬送体８上で滑って停滞することなく搬送できることから容器Ｗの搬送方向一側部を上げる構成とした場合に必要なフックを設けなくてもよく、容器Ｗを互いに接触させて連続投入できる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、容器Ｗ等の被搬送物を搬送しながらその搬送途中で被搬送物を傾斜姿勢にして洗浄する洗浄装置１に搬送手段２を適用した場合について説明したが、例えば被搬送物を搬送しながらその搬送途中で被搬送物を傾斜姿勢にして被搬送物内の内容物或いは被搬送物上の載置物を排出する物品排出装置（反転装置等）にも適用できる。この場合、被搬送物の傾斜姿勢は、被搬送物内の内容物或いは、被搬送物上の載置物を排出できればよく、緩傾斜から被搬送物の開口部を略真横に向けた急傾斜の範囲を自由に設定するもので、ある傾斜姿勢に限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の搬送装置の一実施の形態を備えた洗浄装置の概略平面図である。
【図２】同上洗浄装置の概略正面図である。
【図３】図１におけるIII−III断面図である。
【図４】図２におけるIV−IV断面図である。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図２におけるVI−VI断面図である。
【図７】図２におけるVII−VII断面図である。
【図８】図２におけるVIII−VIII断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２    搬送装置である搬送手段
７    無端体
８    搬送体
11    固定部である固定板部
12    回動部である回動板部
13    支持部である支持板部
14    立上部分
15    突出部分
Ｗ    被搬送物である容器
【図１】
2007045569.tif 000003
【図２】
2007045569.tif 000004
【図３】
2007045569.tif 000005
【図４】
2007045569.tif 000006
【図５】
2007045569.tif 000007
【図６】
2007045569.tif 000008
【図７】
2007045569.tif 000009
【図８】
2007045569.tif 000010