(57)【要約】【課題】  同期検知手段（同期検知部）への光量変化に関係なく、画像品質を安定化させる。【解決手段】  同期検知光量算出部３０１は、同期検知部１２３から出力される同期検知信号のパルス幅（同期検知部１２３の光検知面における光量）を計測する。光量比較部３０２は、予め設定された光量でのＬＤ１２１の発光時に同期検知信号のパルス幅を記憶しておき、そのパルス幅とその後の同期検知信号のパルス幅とを比較して両パルス幅の比を算出し、その結果に応じた光量を求める。ＬＤ光量制御部３０４は、その光量に応じたＬＤ駆動信号を生成してＬＤ１２１へ出力することにより、同期検知信号のパルス幅の変動に伴うＬＤ１２１の光量の可変制御を実施する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子から射出される光を主走査方向に反復走査することにより、該主走査方向に直交する副走査方向に回動する像担持体上に光による静電画像の書き込みを行う光走査装置であって、
画像データに応じて前記発光素子を変調駆動することにより、該発光素子から対応する光を射出させる発光素子駆動手段と、
前記像担持体に対する前記主走査方向の光を検知して、該主走査方向の光による画像書き込み開始位置を規定するための同期検知信号を生成して出力する同期検知手段と、
該同期検知手段の光検知面における光量を設定する同期検知面光量設定手段と、
前記発光素子駆動手段による前記発光素子からの光射出時に、前記同期検知手段の光検知面における光量を算出する同期検知面光量算出手段と、
該同期検知面光量算出手段によって算出された光量と前記同期検知面光量設定手段によって設定された光量とを比較する光量比較手段と、
該光量比較手段による比較結果に基づいて前記発光素子の光量を可変制御する光量可変制御手段とを設けたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１記載の光走査装置において、
前記像担持体の光照射面における光量を設定する像担持体面光量設定手段を設け、
前記光量可変制御手段は、前記同期検知面光量算出手段によって算出された光量と前記像担持体面光量設定手段によって設定された光量とが一致するように、前記発光素子の光量を可変制御する手段であることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光走査装置において、
前記光量可変制御手段は、外部からの画像データの種類に応じて前記発光素子の光量の可変制御の実行／停止を選択することを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
発光素子から射出される光を主走査方向に反復走査することにより、該主走査方向に直交する副走査方向に回動する像担持体上に光による静電画像の書き込みを行う光走査装置であって、
画像データに応じて前記発光素子を変調駆動することにより、該発光素子から対応する光を射出させる発光素子駆動手段と、
前記像担持体に対する前記主走査方向の光を検知して、該主走査方向の光による画像書き込み開始位置を規定するための同期検知信号を生成して出力する同期検知手段と、
該同期検知手段の光検知面における光量を設定する同期検知面光量設定手段と、
前記発光素子駆動手段による前記発光素子からの光射出時に、前記同期検知手段の光検知面における光量を算出する同期検知面光量算出手段と、
該同期検知面光量算出手段によって算出された光量と前記同期検知面光量設定手段によって設定された光量とを比較する光量比較手段と、
該光量比較手段による両光量の差が所定値を越えた場合に、外部に警告信号を出力する警告出段とを設けたことを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光走査装置と、該光走査装置によって前記像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像装置とを備え、該現像装置によって前記像担持体上に順次形成される各トナー画像を他の像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させるカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光走査装置と、該光走査装置によって前記像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像装置とを備え、該現像装置によって前記像担持体上に順次形成される各トナー画像を他の像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させるカラー画像形成装置において、
前記光走査装置の前記同期検知面光量設定手段は、前記像担持体上への最終色の静電画像の書き込み終了タイミングを基準として前記発光素子の光量を可変制御する手段であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像担持体上に光による静電画像の書き込みを行う光走査装置、およびそれを備えた電子写真方式のカラー複写機（ＰＰＣ），カラー複合機（ＭＦＰ），カラーファクシミリ（ＦＡＸ）装置，カラープリンタ等のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような光走査装置を用いた画像形成装置として、例えば以下の（１）（２）に示す制御を行うものがある。
（１）装置の起動時にスキャナモータドライバーを回転制御し、その回転数（回転速度）が所定値に収束するのを確認して、ライン周期の非画像領域のタイミング期間で半導体レーザを強制発光させる。半導体レーザから照射される光量が目標値となるようにＡＰＣ制御を行い、ＡＰＣ制御用に強制発光するタイミングで、同期検知部（ＢＤモニターフォトダイオード）では主走査方向のタイミングＢＤ同期信号を生成して制御部に出力する。そのＢＤ同期信号により、プリンタエンジン内のタイミングを制御する。また、基準バイアス値を増減制御することにより、半導体レーザ素子から照射する発光パワーを可変し、感光体表面の光量が目標値となるように制御を繰り返す（特許文献１参照）。
【０００３】
（２）画像信号に基づいて変調されるＬＤユニットから発生したビームを偏向走査するポリゴンミラーと、ＬＤユニットからのレーザビームを感光体ドラム上の回転方向に所定の間隔を隔て集光させる結像手段と、ポリゴンミラーにより偏向走査された複数のレーザビームを所定の位置で検知する同期検知部（同期検知センサ）とを備えた画像形成装置において、同期検知センサにおいて検出する複数のレーザビームの光量を個々に変更するレーザ書込制御回路を備え、各ビームごとにその光量を設定する（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２４８８０６号公報
【特許文献２】特開２００２−２９０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記（１）に示した従来例では、同期検知部のアナログ光量の最大偏移レベルやスライスレベルを検知して感光体表面光量を制御しているが、この方法だと、偏移した同期検知センサ部分の光量制御は十分に行われない。この結果、ポリゴンミラー面などへの光学的な汚れの発生により、同期検知センサに入力する光量が不十分となり、その結果同期検知出力が不安定となって、最終的に主走査方向の画素にずれが生じることになる。こうした現象が発生すると、特にカラー画像形成装置の場合は、そのずれが互いの色ずれとなり、画像品質の低下を招いたり、あるいは、同期検知部分に対する光量低下に伴うシステムエラーが発生してしまうことになる。
【０００５】
実際に、ポリゴンモータミラーの反射面に汚れが発生することがある。これは高速回転するポリゴンミラー周辺に生じる風圧の差によって、機内に発生した微小な塵やトナーが、温度・湿度などさまざまな要因を介してポリゴンミラーの反射面の端部に汚れとなって付着する。ポリゴンミラーの反射面上のこの汚れ部分が同期検知部に入力されるスキャン位置と重なると、同期検知部に十分な光が照射されず、光量不足を招くことで、前述の不具合が生じている。
【０００６】
上記（２）に示した従来例では、各ビームごとにその光量の設定ができるようにしているが、上記（２）に示した従来例と同様に、経時的な要因や、ユニット内部の環境によるポリゴンミラーの反射面の汚れによって、同期検知部の出力が初期の状態よりも不安定になった場合の、いわゆるポリゴンミラーの反射面の状態をファクターとしたフィードバック系に関する光量制御といった手段は十分に行われていないのが現状である。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、同期検知手段（同期検知部）への光量変化に関係なく、画像品質を安定化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す光走査装置およびカラー画像形成装置を提供する。
請求項１の発明による光走査装置は、発光素子から射出される光を主走査方向に反復走査することにより、該主走査方向に直交する副走査方向に回動する像担持体上に光による静電画像の書き込みを行う光走査装置であって、画像データに応じて上記発光素子を変調駆動することにより、該発光素子から対応する光を射出させる発光素子駆動手段と、上記像担持体に対する上記主走査方向の光を検知して、該主走査方向の光による画像書き込み開始位置を規定するための同期検知信号を生成して出力する同期検知手段と、該同期検知手段の光検知面における光量を設定する同期検知面光量設定手段と、上記発光素子駆動手段による上記発光素子からの光射出時に、上記同期検知手段の光検知面における光量を算出する同期検知面光量算出手段と、該同期検知面光量算出手段によって算出された光量と上記同期検知面光量設定手段によって設定された光量とを比較する光量比較手段と、該光量比較手段による比較結果に基づいて上記発光素子の光量を可変制御する光量可変制御手段とを設けたものである。
【０００８】
請求項２の発明による光走査装置は、請求項１の光走査装置において、上記像担持体の光照射面における光量を設定する像担持体面光量設定手段を設け、上記光量可変制御手段が、上記同期検知面光量算出手段によって算出された光量と上記像担持体面光量設定手段によって設定された光量とが一致するように、上記発光素子の光量を可変制御する手段としたものである。
請求項３の発明による光走査装置は、請求項１又は２の光走査装置において、上記光量可変制御手段が、外部からの画像データの種類に応じて上記発光素子の光量の可変制御の実行／停止を選択するものである。
【０００９】
請求項４の発明による光走査装置は、発光素子から射出される光を主走査方向に反復走査することにより、該主走査方向に直交する副走査方向に回動する像担持体上に光による静電画像の書き込みを行う光走査装置であって、画像データに応じて上記発光素子を変調駆動することにより、該発光素子から対応する光を射出させる発光素子駆動手段と、上記像担持体に対する上記主走査方向の光を検知して、該主走査方向の光による画像書き込み開始位置を規定するための同期検知信号を生成して出力する同期検知手段と、該同期検知手段の光検知面における光量を設定する同期検知面光量設定手段と、上記発光素子駆動手段による上記発光素子からの光射出時に、上記同期検知手段の光検知面における光量を算出する同期検知面光量算出手段と、該同期検知面光量算出手段によって算出された光量と上記同期検知面光量設定手段によって設定された光量とを比較する光量比較手段と、該光量比較手段による両光量の差が所定値を越えた場合に、外部に警告信号を出力する警告出段とを設けたものである。
【００１０】
請求項５の発明によるカラー画像形成装置は、請求項１〜４のいずれかの光走査装置と、該光走査装置によって上記像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像装置とを備え、該現像装置によって上記像担持体上に順次形成される各トナー画像を他の像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させるものである。
【００１１】
請求項６の発明によるカラー画像形成装置は、請求項１〜３のいずれかの光走査装置と、該光走査装置によって上記像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像装置とを備え、該現像装置によって上記像担持体上に順次形成される各トナー画像を他の像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させるカラー画像形成装置において、上記光走査装置の上記同期検知面光量設定手段が、上記像担持体上への最終色の静電画像の書き込み終了タイミングを基準として上記発光素子の光量を可変制御する手段としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、光走査装置が、同期検知手段の光検知面における光量を予め設定しておき、発光素子駆動手段による発光素子からの光射出時に、同期検知手段の光検知面における光量を算出し、その算出した光量と予め設定された光量とを比較して、その比較結果に基づいて上記発光素子の光量を可変制御するか、あるいは両光量の差が所定値を越えた場合に、外部に警告信号を出力して以降の動作を停止させることができるため、同期検知手段（同期検知センサ）への光量変化に関係なく、画像品質を安定化させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔第１実施例〕
図１は、この発明の第１実施例であるカラー画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
このカラー画像形成装置は、ＦＡＸインタフェース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」ともいう）１，ＦＡＸ制御部２，ホストＩ／Ｆ３，プリンタ制御部４，原稿読取部５，入力画像処理部６，キー操作部７，主制御部８，メモリ部９，書込制御部１０，および画像印刷部１１によって構成されている。
【００１４】
ＦＡＸＩ／Ｆ１は、ＦＡＸ装置（ＦＡＸ機能を有するデジタル複合機等の電子装置でもよい）とのインタフェースを行う部分であり、ＦＡＸ送受信データの受け渡しを行う。
ＦＡＸ制御部２は、ＦＡＸＩ／Ｆ１と主制御部８との間のＦＡＸ送受信データ（画像データ）に対して各ＦＡＸ装置の通信仕様等に合わせた処理を行う。この処理は、ＦＡＸアプリケーションによって実現できる。
ホストＩ／Ｆ３は、ホスト（パーソナルコンピュータ等）やＬＡＮ（ローカルエリアネツトワーク）等のネットワーク上の他の電子装置とのインタフェースを行う部分であり、画像データ等のデータの受け渡しを行う。
【００１５】
プリンタ制御部４は、ホストＩ／Ｆ３と主制御部８との間のデータに対してコントローラ経由で処理を行う。この処理は、プリンタアプリケーションによって実現できる。
原稿読取部５は、コンタクトガラス上にセットされた原稿の画像あるいはＡＤＦ（自動原稿給送装置）によって給送中の原稿の画像を読み取る。
入力画像処理部６は、原稿読取部（スキャナ）５によって読み取られた原稿の画像データを入力処理して主制御部８に渡す。その入力処理は、スキャナアプリケーションによって実現できる。
【００１６】
キー操作部７は、このカラー画像形成装置におけるアプリケーション，プリント枚数，用紙サイズ，変倍（拡大／縮小），ユーザプログラム（ＵＰ），サービスプログラム（ＳＰ）等の選択又は設定を指示したり、設定モードのクリアや各動作のスタート又は停止を指示するための各種キーと、各種情報を表示する表示部とを備えている。
主制御部８は、このカラー画像形成装置における各部（主制御部８以外）間のデータの受け渡しを総括制御するものであり、ＣＰＵをはじめとした各周辺部を制御する制御回路との通信，タイミング制御，コマンドＩ／Ｆを司る。
【００１７】
メモリ部９は、ＲＡＭやＨＤＤ（ハードディスク装置）等の記憶手段であり、ＦＡＸ制御部２，プリンタ制御部４，入力画像処理部６からの画像データを主制御部８経由で記憶させる。
書込制御部１０は、主制御部８からの画像データに対して、用紙サイズに合わせた画像領域の設定を行ったり、ＬＤ駆動信号（ＬＤ変調用データ）ヘの変換処理を行なって、画像印刷部１１に渡す。
画像印刷部１１は、感光体（ＯＰＣ）および中間転写ベルト等を経由して用紙（転写紙）に画像を印刷（形成）する。
【００１８】
ここで、この第１実施例では、キー操作部７からの信号に応じて各部を制御し、主制御部８からの命令信号により印刷動作を開始させることができるが、キー操作部７を用いることにより、ポリゴンクロック周波数の段階的な変更動作を外部に開放し、変更時期の柔軟性を持たせることを狙いとしている。
図２は、このカラー画像形成装置におけるプリンタエンジンの構成例を示す図である。
【００１９】
このカラー画像形成装置は、発光素子としてレーザダイオード（以下「ＬＤ」と略称する）を使用してフルカラー画像を形成可能なタンデム式の電子写真装置（電子写真方式のカラー複写機，カラー複合装置，カラーファクシミリ装置，カラープリンタなど）であり、複数の感光体ドラム２１（２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ）の回りに、それぞれ１次転写ローラ２２（２２Ｂ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｙ）の他に、図示しない帯電装置，現像装置，クリーニング装置等を配設している。
【００２０】
また、中間転写ベルト２３と、その表面の周方向に沿って等間隔で連続するように形成された図示しない複数のマーク（スリット又は透孔でもよい）を検知するマークセンサ２４とを備えている。
なお、各１次転写ローラ２２は、中間転写ベルト２３を介して対応する感光体ドラム２１に選択的に接触することができる。
【００２１】
このカラー画像形成装置はまた、エンジン制御部１０１，アプリケーション制御部１０２，画像書込制御部１０３，およびレーザ書込装置１０４を備えている。それらのうち、画像書込制御部１０３およびレーザ書込装置１０４が、光走査装置を構成する。
エンジン制御部１０１は、画像書込制御部１０３経由でレーザ書込装置１０４を制御するなど、プリンタエンジン全体を統括的に制御する。このエンジン制御部１０１は、図１の主制御部８に相当するものであり、メモリ部９とのインタフェースを行う機能を有する。
【００２２】
アプリケーション制御部１０２は、上位装置であるＦＡＸ装置，ホスト，スキャナ等から入力される画像データに対して対応するアプリケーションによる処理を施す。このアプリケーション制御部１０２は、図１のＦＡＸ制御部２，プリンタ制御部４，入力画像処理部６としての機能を果たすものであり、ＦＡＸＩ／Ｆ１，ホストＩ／Ｆ３，原稿読取部５とは独立している。
【００２３】
画像書込制御部１０３は、図１の書込制御部１０に相当するものであり、画素クロック生成部１１１，逓倍回路１１２，画像信号生成部１１３，書込位置制御部１１４，およびＬＤ駆動部１１５を備えている。この画像書込制御部１０３が、この発明に係わる機能である同期検知面光量設定手段，像担持体面光量設定手段，同期検知面光量算出手段，光量比較手段，および光量可変制御手段としての機能を果たす。
画素クロック生成部１１１は、エンジン制御部１０１からのレジスタ設定値などにより源発振クロックＣＬＫＲＥＦに基づいて画素クロックｖｃｌｋを生成し、それを逓倍回路１１２へ出力する。
【００２４】
逓倍回路１１２は、画素クロック生成部１１１からの画素クロックｖｃｌｋを所定の設定値で分周して書込位置制御部１１４へ出力する。
画像信号生成部１１３は、源発振クロックＣＬＫＲＥＦを用い、アプリケーション制御部１０２からの画像データに対して変倍処理やエッジ処理等の画像処理を施すことにより、書込位置制御部１１４へ出力する画像信号を生成する。
書込位置制御部１１４は、源発振クロックＣＬＫＲＥＦを用い、画像信号生成部１１３からの画像信号を逓倍回路１１２からの画素クロックｖｃｌｋに同期させ、ＬＤ駆動信号としてＬＤ駆動部１１５へ出力することにより、レーザ光による画像書込位置（画像領域）を制御する。
【００２５】
ＬＤ駆動部１１５は、例えばＣＭＬ（Current Mode Logic）を用いた発光素子駆動手段であり、書込位置制御部１１４からのＬＤ駆動信号に応じてレーザ書込装置１０４内のＬＤ１２１を変調駆動することにより、対応するレーザ光を射出させる。
なお、ポリゴンモータクロックＣＬＫＰＭも、画素クロックｖｃｌｋと同様にエンジン制御部１０１から画像書込制御部１０３内の画像信号生成部１１３および書込位置制御部１１４に源発振クロックＣＬＫＲＥＦが与えられ、書込位置制御部１１４によってレジスタ等で設定された所定の分周比により生成される構成となっている。
【００２６】
ＬＤ駆動部１１５による変調駆動によってＬＤ１２１から射出されたレーザ光は、図示しないコリメータレンズによりコリメートされて、ポリゴンモータ駆動部１２２によって回転するポリゴンミラー１２２ａの一面に照射される。
ポリゴンミラー１２２ａの一面に照射されたレーザ光は、それによって偏向され、感光体ドラム２１における主走査書込領域外（主走査方向の有効画像領域の外）の前側に配置された同期検知部１２３の光検知面に入射される。
【００２７】
同期検知部１２３は、フォトダイオード等の光電変換素子および信号波形整形回路からなる同期検知センサを用いた同期検知手段であり、光検知面に入射されたレーザ光を光電変換し、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎとして画像信号生成部１１３へ出力する。
ここで、ポリゴンモータ駆動部１２２に入力される信号は、ポリゴンクロックＣＬＫＰＭとポリゴンモータＯＮ/ＯＦＦ信号ＰＭＯＮである。また、ポリゴンモータ駆動部１２２からは、ポリゴンミラー１２２ａの回転に伴うロック状態を示すポリゴンレディ信号（図示せず）が画像書込制御部１０３にフィードバックされる。
ポリゴンモータ駆動部１２２および同期検知部１２３を含むレーザ書込装置１０４，感光体ドラム２１，中間転写ベルト２３，マークセンサ２４は、図１の画像印刷部１１を構成する。
【００２８】
ポリゴンミラー１２２ａの一面に照射されたレーザ光は、同期検知部１２３の光検知面に入射された後、ポリゴンミラー１２２ａの回転によってｆθレンズ１２４等により、副走査方向に回動する像担持体である感光体ドラム２１上（予め帯電された面）に照射されて結像される。その結像スポットは、ポリゴンミラー１２２ａの回転により感光体ドラム２１の幅方向（副走査方向に直交する方向）である主走査方向に反復して移動走査（スキャン）され、静電潜像（静電画像）が形成される。
【００２９】
なお、図２には、図示の都合上、ＬＤ１２１からの１本のレーザ光（例えばＢ用）によって１色用の静電潜像を感光体ドラム２１（例えば２１Ｂ）に形成するための構成しか示されていないが、実際には、ＬＤ１２１は４つあり、その４つのＬＤ１２１からの４本のレーザ光によって４色用の静電潜像を各感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙにそれぞれ形成するための構成となっている。
ここで、例えばアプリケーション制御部１０２から画像書込制御部１０３に入力される画像データがフルカラーコピーを行うための画像データであった場合、レーザ書込装置１０４を含むプリンタエンジンは、以下の動作を行う。
【００３０】
まず、レーザ書込装置１０４は、感光体ドラム２１Ｂの表面を対応する帯電装置によって帯電し、その帯電面にＢレーザ光によってＢ静電潜像の書き込みを行い、そのＢ静電潜像を対応する現像装置からのＢトナーで現像し、Ｂトナー画像を感光体ドラム２１Ｂ上に形成する。
そして、そのＢトナー画像を中間転写ベルト２３上に１次転写ローラ２２Ｂによって中間転写する。
【００３１】
その後、感光体ドラム２１Ｂ上に残留するＢトナーを対応するクリーニング装置によって除去した後、再び対応する帯電装置による帯電に始まり、レーザ書き込み，現像，中間転写，クリーニング等と続く上述したサイクルを繰り返す。それによって、各感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ上に順次形成されたＢ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各トナー画像を中間転写ベルト２３上に順次位置合わせしながら転写することにより４色重ねのカラー画像が形成され、それを図示しない給紙ユニットから給紙された用紙上に、図示しない２次転写ローラを用紙を介して中間転写ベルト２３に接触させて一括転写する。
【００３２】
そのため、中間転写ベルト２３上にＢトナー画像を形成するＢ工程が終了すると、次に中間転写ベルト２３上にＭトナー画像を形成するＭ工程に進むが、そのＭトナー画像の先端部と中間転写ベルト２３上のＢトナー画像の先端部とが一致するように、レーザ書込装置１０４によるＭ潜像用レーザ書き込み開始のタイミングが調整される。このとき、中間転写ベルト２３の表面の周方向に沿って等間隔で連続するように形成された複数のマークを検知するマークセンサ２４の出力信号をフィードバックして用いることにより、トナー画像の位置合わせ制御が行われる。つまり、副走査位置基準信号が生成され、この副走査基準信号からタイミングをはかり、レーザ書込装置１０４によるＭ潜像用レーザ書き込みが開始される。
【００３３】
同様に、Ｃ工程およびＹ工程が行われて中間転写ベルト２３上に４色重ねのカラー画像が形成される。但し、画像形成順序は上述のようなＢ，Ｍ，Ｃ，Ｙの順序に限定されるものではなく、トナーの特性と最終的に用紙上に形成されるカラー画像の仕上り効果とに応じて決定されている。
２次転写ローラによって４色重ねのカラー画像が一括転写された用紙は、図示しない定着ユニットに送られ、定着ローラと加圧ローラとによってカラー画像が熱定着され、排紙される。
また、２次転写ローラによる一括転写後は、２次転写ローラを中間転写ベルト２３から離間させた後、図示しないクリーニング装置によって中間転写ベルト２３上に残留するトナーを除去する。
【００３４】
次に、電子写真方式を用いた画像形成装置におけるＬＤ光量制御であるＡＰＣ（Automatic Power Control：定出力制御）について、図３を参照して説明する。
ＡＰＣは広く知られており、その機能は発光素子駆動手段であるＬＤ駆動部１１５に備えられている。ＡＰＣとは、ＬＤ１２１の近傍に配置されたＰＤ（フォトダイオード）の情報を検出し、この情報からＬＤ１２１の光量が標準光量となるように制御される一連の動作であり、例えばＬＤ１２１の温度上昇に伴う光量低下を一定に保つために用いられる制御である。
【００３５】
図３は、図２のＬＤ駆動部１１５の基本構成例を示すブロック図である。
このＬＤ駆動部１１５は、コンパレータ２０１，基準バイアス部２０２，Ｓ＆Ｈ（サンプル＆ホールド）回路２０３，電流源２０４，および電流スイッチング回路２０５を備えている。
【００３６】
コンパレータ２０１には、ＬＤ１２１の光量をモニタするＰＤ１３１からのモニタ信号と、基準バイアス部２０２からの目標光量設定バイアス信号が入力されている。この目標光量設定バイアス信号の値は、ＬＤ１２１の光量が目標光量となるように関係付けられている。また、ボリュームＶＲ１は、目標光量設定バイアスに対して、ＬＤ１２１の光量が目標光量となるようにＡＰＣフィードバックループのゲインを調整するものである。
【００３７】
Ｓ＆Ｈ回路２０３は、外部からのレーザＥＮＢ信号により動作タイミングが制御される。そして、コンパレータ２０１の出力値を外部から入力するＳ＆Ｈ制御信号のタイミングによってコンデンサＣ１にホールドする。
電流源２０４は、そのホールドした値に従ってＬＤ駆動電流量を設定する。
電流スイッチング回路２０５は、ＬＤ駆動信号に従ってＬＤ１２１かまたは抵抗器Ｒ２のいずれかの経路に上述した電流源２０４で設定された量のＬＤ駆動電流を流す。
【００３８】
ここで、ＡＰＣ制御期間中は、ＬＤ駆動電流がＬＤ１２１にのみ流れるようにＬＤ駆動信号が設定される。Ｓ＆Ｈ回路２０３は、このときのコンパレータ２０１の出力値をコンデンサＣ１にサンプリングする。サンプル期間中、逐次更新してサンプルされた値は、ホールドモードになると次のサンプルタイミングまで保持される。ホールド期間中は、ホールドした値に従ってＬＤ駆動電流が決定されて、ＬＤ１２１または抵抗器Ｒ２の経路のいずれかに流れる。
このような制御を、所定の間隔毎、例えばライン周期の非画像領域のタイミング期間で実施することにより、ＬＤ１２１の光量が目標光量に制御される。
【００３９】
前述したＡＰＣによりＬＤ１２１の光量を一定にするフィードバック制御は、あくまでＬＤ１２１の発光面（チップ面）上で所定の標準光量が得られるような動作であるが、電子写真プロセスにおいて実際に必要とされるのは、同期検知部１２３の光検知面および感光体ドラム２１の光照射面における光量である。
しかし、ＡＰＣ動作だけでは、同期検知部１２３の光検知面および感光体ドラム２１の光照射面における光量の経時的な劣化に対する制御は完全なものではなく、更にＬＤ１２１から感光体ドラム２１までの光学経路には、コリメータレンズ，シリンドリカルレンズ，ポリゴンミラー１２２ａ，球面レンズ，Fθレンズ，反射ミラーなどの走査光学系部品が存在しているため、ＡＰＣ制御されたＬＤ１２１の標準光量は、それ以降の走査光学系における経時的な変化等も考慮して制御される必要がある。
【００４０】
例えば、上記走査光学系を経て同期検知部１２３の光検知面や感光体ドラム２１の光照射面で得られる光量は、上記走査光学系を構成する部品に経時的に埃などの汚れが付着されてしまうと、装置製造初期に対して低下し、結果として所定の画像濃度が得られなくなってしまう。
上記走査光学系の構成部品に埃などの汚れが付着することによって発生するエラーとして、従来から懸案となっていたポリゴンミラー１２２ａの反射面の汚れによる位置ずれ、およびシステムエラーなどがある。
【００４１】
デジタルカラー複写機など、ポリゴンミラーを使用して画像形成を行う画像形成装置においては、ポリゴンミラーの反射面に汚れが発生することがあるが、これは高速回転するポリゴンミラー周辺において、回転方向と風圧の差によって、機内に発生した微小な塵やトナーが、温度・湿度などさまざまな要因との複合によって経時的に発生するものであり、この汚れ部分が同期検知部（同期検知センサ）の光検知面にレーザ光が入射されるタイミング（スキャン位置）と重なると、その同期検知部に十分な量のレーザ光が照射されず、光量不足を招く。
【００４２】
その結果、主走査方向の同期位置が不安定となり、複数色で形成されるカラー画像においては、位置ずれに伴う主走査方向の色ずれが発生してしまうことになる。更に、同期検知部に対する光量低下に伴うシステムエラーも誘発してしまい、装置の信頼性が著しく低下することにもつながる。
このように、ポリゴンミラーの反射面の部分的な汚れの発生により、感光体面上の光量は一定の値を保っていても、同期検知部の光検知面上の光量が変動することがあり、その結果、前述のような主走査方向の色ずれや、システムエラーを招くことがあり得るため、この第１実施例では、この点に着目して、ポリゴンミラーの反射面上に発生した汚れ等の影響を解消するための手段を提供するものとする。
【００４３】
上述した問題を考慮して、この第１実施例では、ＬＤ光量制御として一般的に用いられるＡＰＣとは別に、同期検知部１２３の光検知面における光量を設定する機能と、感光体ドラム２１の光照射面における光量を設定する機能とを備え、それらの光量を制御する際には、ＬＤ駆動部１１５に備えた図示しないシェーディング補正機能を用いるようにする。
【００４４】
そのシェーディング補正機能は、一般的に知られたＬＤ光量に関する主走査方向の制御方法であり、同期検知面光量設定機能と感光体面光量設定機能を独立に、つまり同期検知部と感光体とで対象物ごとに分けているのが特徴である。これは、同期検知部の光検知面における光量と、感光体の光照射面における光量に対し、その差を極力発生させないように制御するためであり、例えば図４に示すように実施する。
【００４５】
図４は、ＬＤ駆動部１１５に備えたシェーディング補正機能を説明するためのタイミングチャートである。
図４を見て分かるように、シェーディング補正機能によるＬＤ光量制御用アナログ電圧（シェーディング出力）ＬＤＬＶＬを、主走査方向の任意の位置に応じて変化させることにより、ＬＤ１２１の光量を像高に対応する値に変化させることができる。
図２のＬＤ駆動部１１５中のＬＤドライバに出力されるシェーディング出力ＬＤＬＶＬは、レジスタ設定値によって、そのレベル変化点が制御される。これは、分割ＰＷＭ（pulse width modulation）方式を採用した場合の例であり、ＰＷＭ周期を８分割に設定した場合のものである。
【００４６】
ここで、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ（ＮはＬｏｗアクティブの意）を基準にエリア０をオフセット期間とし、以降、エリア１，２，３，・・・，８までを等間隔に設定し、各エリアに対応した光量を図２の画像書込制御部１０３に配置したラッチ（ＬＵＴ）のデータ（ｓｈｄｌｕｔ ＃１〜ｓｈｄｌｕｔ ＃８）に対応させて変化させることで、ＬＤドライバへのシェーディング出力ＬＤＬＶＬを制御する。更に、主走査方向の残りのエリアをエリア９として与えている。
【００４７】
なお、この第１実施例では、エリア０とエリア１に対するＬＤ光量は、同一のラッチ（ｓｈｄｌｕｔ ＃１）により制御されるものとし、更に各エリアは画素クロックｖｃｌｋ、あるいはそれと同等の周波数を有するクロックによって領域制御されるものとする。
この制御に基づくシェーディング出力ＬＤＬＶＬにより光量が追従して変化するため、主走査方向の所望の像高（光学的主走査位置）で、光量を制御することができる。つまり、同期検知部１２３の光検知面における光量と、実際の画像領域（感光体ドラム２１における光照射面）における光量をそれぞれ自在に制御することができる。
【００４８】
次に、同期検知部１２３の光検知面における光量をフィードバックして算出する機能と、その算出した光量と予め設定された同期検知部１２３の光検知面における光量とを比較する構成について説明する。
図５は、図２のＬＤ駆動部１１５のこの発明に関わる主要部とレーザ書込装置１０４の光学系の構成例を示す図である。
図６は、図５のポリゴンミラー１２２ａの反射面が正常な場合と汚れが付着した場合におけるその反射面でのレーザ光の走査位置と汚れとの関係を説明するための図である。
【００４９】
図７は、図５のポリゴンミラー１２２ａの反射面が正常な場合と汚れが付着した場合にそれぞれ同期検知部１２３から出力される同期検知信号のパルス幅の違いを説明するための図である。
図８は、図５の同期検知光量算出部３０１による同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅のカウントを説明するためのタイミングチャートである。
図９は、図５の同期検知光量算出部３０１による同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅のカウント値と同期検知部１２３の光検知面における光量との関係を示す線図である。
【００５０】
図２のＬＤ１２１のレーザ光射出時に同期検知部１２３の光検知面における光量をフィードバックして算出する方法として、その同期検知部１２３から出力される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの波形に基づいて同期検知部１２３の光検知面における光量を算出する方法がある。
ポリゴンミラー１２２ａにより反射されたレーザ光は、同期検知部１２３により同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎとして画像信号生成部１１３および書込位置制御部１１４に入力されるが、この第１実施例では、書込位置制御部１１４にて同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎについて以下の判定を行い、その結果によって次段のＬＤ駆動部１１５でＬＤ１２１の光量を可変制御する。
【００５１】
その判定方法は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを図５の同期検知光量算出部３０１に入力し、その同期検知光量算出部３０１で算出される同期検知部１２３の光検知面における光量（実際にはそれに比例する同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅のカウント値）を予め設定された同期検知部１２３の光検知面における光量と光量比較部３０２で比較することで行うものである。
【００５２】
例えば、ポリゴンミラー１２２ａの反射面に図６の（ａ）に示すように汚れがない正常時に、同期検知部１２３の出力信号である同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅として、図７の（ａ）に示すような初期幅（正常幅）ｔｖｏを予め設定しておき、その後、図６の（ｂ）に示すようにポリゴンミラー１２２ａの反射面に汚れが付着し、その反射面の反射率の低下による光量の低下により、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅が図７の（ｂ）に示すようにｔｖｏ’となり、初期幅ｔｖｏに比べて狭くなる。このとき、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの立ち下がりエッジを用いて各ライン同期を制御する構成では、主走査方向にライン同期タイミングにずれが生じ、その結果、主走査方向の画像形成位置がずれ、色ずれなどの影響が出ることになる。
【００５３】
このようなパルス幅の変動において、同期検知部１２３から出力される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの初期設定時のパルス幅とその後のパルス幅とを比較することにより、同期検知部１２３の光検知面における光量の相対的な変動量を推定することができる。その結果、その光量にどの程度の減少又は増加がみられたかを推測することができる。
【００５４】
同期検知光量算出部３０１は、例えば図８に示すように、同期検知部１２３から出力される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅（同期検知部１２３の光検知面における光量に比例する）を、画素クロックｖｃｌｋをカウント（サンプリング計測）することによって計測し、その計測値つまりカウント値を光量比較部３０２へ出力する。
なお、同期検知光量算出部３０１の構成に関しては、任意のタイミングでレジスタ設定などで初期化を行い、更に任意のタイミングでのカウントイネーブル信号の入力によってカウント動作を実施する構成にするなど、カウントしたいタイミングで同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅をカウントできるのであれば、構成の中身は問わない。
【００５５】
光量比較部３０２は、例えば図９に示すような関係のデータをルックアップテーブル（ＬＵＴ）のデータとして用意しており、予め設定された光量（初期設定光量）でのＬＤ１２１のレーザ光の射出時に同期検知光量算出部３０１から出力される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅（初期幅）ｔｖｏのカウント値を基準のカウント値として記憶しておき、その値とその後同期検知光量算出部３０１から出力される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅ｔｖｏ’のカウント値とを比較することによってその各カウント値の比を算出し、上記ルックアップテーブルからその算出結果に応じた光量を求める。
【００５６】
画像データ識別部３０３は、画像書込制御部１０３に入力された画像データがモノカラーモード用の画像データであるかフルカラーモード用の画像データであるかを識別し、その識別結果をＬＤ光量制御部３０４へ出力する。
ＬＤ光量制御部３０４は、光量比較部３０２によって求められた光量に応じたＬＤ駆動信号を生成してＬＤ１２１へ出力することにより、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅の変動に伴うＬＤ１２１の光量、つまり同期検知部１２３の光検知面における光量の可変制御を実施する。このとき、画像データ識別部３０３による識別結果に応じて制御を切り換えるが、それについては追って詳細に説明する。
【００５７】
図１０は、図５の同期検知部（同期検知センサ）１２３の構成例を示す回路図である。
同期検知部１２３の光検知面における光量は、フォトセンサの電源端子Ｖｃｃと端子（Ｒｏ）との間に挿入する外付けのゲイン抵抗Ｒｏ、および電源端子Ｖｃｃと出力端子（Ｖｏ）との間に挿入する外付けの負荷抵抗ＲＬの値によって決定する。ここでは、ゲイン抵抗Ｒｏ＝５．１ｋΩ、負荷抵抗ＲＬ＝５１０Ωとしているが、画像形成装置に要求される仕様に応じて、それらの値は柔軟に変更して使用すればよい。
【００５８】
この第１実施例では、出力端子（Ｖｏ）から出力される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅に着目して同期検知部１２３の光検知面における光量の変動量を算出する例を示したが、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの電圧レベルの変動量をもとにした光量の変動量を求めるようにしてもよい。また、図１０において、出力端子（Ｖｏ）の出力のみでなく、端子（Ｒｏ）の出力のアナログレベルを比較するようにしてもよい。
【００５９】
ここで、同期検知部１２３の光検知面および感光体ドラム２１の光照射面における光量を予め設定する方法については、図１１に示すような光学系の光利用効率を考慮した計算式により求めるものとする。なお、図１１に示した光学系部品の配置は、光量算出の一例を説明するためのものであり、図５に示した構成とは異なる。
【００６０】
図１１の構成では、ＬＤ１２１から出射されたレーザ光が、
コリメートレンズ →・・・→ 第２ミラー → 第３ミラー → 防塵ガラス → 感光体ドラム２１へ到達する経路と、
コリメートレンズ →・・・→ 第２ミラー → 同期ミラー → シリンドリカルレンズ（ＣＹレンズ） → 同期検知部（同期検知センサ）１２３へ到達する経路
と第２ミラー後を境に分かれるものとすると、各光学系部品におけるレンズの透過率、ミラーの反射率を
第３ミラー・・・Ｒ３ｍ
防塵ガラス・・・Ｒｇ
同期ミラー・・・Ｒｄｍ
ＣＹレンズ・・・Ｒｃｙ
としたとき、感光体ドラム２１の光照射面における光量をＰｏｐｃとすると、ポイントＡ（第２折り返しミラー後）での光量Ｐａは、
Ｐａ＝Ｐｏｐｃ÷Ｒｇ÷Ｒ３ｍ
で表され、同様に、同期検知部１２３の光照射面での光量について、ポイントＢ（ＣＹレンズ前）までの光量Ｐｄｅｔは、
Ｐｄｅｔ＝Ｐｏｐｃ×Ｒｄｍ×Ｒｃｙ
で表される。
【００６１】
このようにして、感光体ドラム２１の光照射面における光量が分かれば、光学系を構成する各部品の光透過率および光反射率をそれぞれ演算することにより、必要とする光量を任意の部品の位置で算出することができる。
この原理をもとに、第１実施例では、予め設定される同期検知部１２３の光照射面での光量および感光体ドラム２１の光照射面における光量をそれぞれ算出し、それらをもともとその光学系がもつシェーディング特性（約０．９〜１．０）を考慮して、一意的に任意の位置での光量が決定する。
【００６２】
なお、前述の各部品の光透過率および光反射率は約０．８〜１．０までの間をとるのが一般的で、更に温度条件などの外的要因によるｔｙｐ., ｍｉｎ., ｍａｘ.値を考慮した計算により、それぞれの光量を設定するものとする。
以上、同期検知部１２３に入射されたレーザ光に対し、算出した光量と予め設定された光量とを比較し、その比較結果をフィードバックすることにより、ＬＤ１２１の光量を前述のシェーディング補正機能を用いて可変制御するのがこの発明に関わる制御となる。
【００６３】
この構成によって、ポリゴンミラー１２２ａの反射面の経時的な環境変化による汚れ等が原因となる同期検知部１２３の光検知面における光量の低下に対しても、同期検知部１２３の光検知面における算出された光量と予め設定された光量との比較結果を元に、ＬＤ１２１の光量を修正するため、常に安定した光量を与えることが可能となる。
その結果、ポリゴンミラー１２２ａの反射面に経時的な汚れが発生したとしても、同期検知位置が常に一定になるようにＬＤ１２１の光量が制御されるため、主走査方向に対する位置ずれが軽減し、各色の色ずれが起こりにくくなり、安定した画像の提供が継続可能となる。
【００６４】
なお、この第１実施例では、シェーディング補正機能を図２のＬＤ駆動部１１５内に設けているが、画像書込制御部１０３内にその機能を配置するのであれば、それに関する限定はない。
また、同期検知部１２３を構成するフォトセンサを１ＰＤタイプのもの（図１０）を用いて説明したが、既存の２ＰＤタイプのものであっても、フィードバック光量を算出する手段としては、この第１実施例と同様に適用することが可能である。
【００６５】
〔第２実施例〕
次に、この発明の第２実施例について説明する。なお、第１実施例と若干異なるだけなので、それについてのみ説明する。
第２実施例では、図２のＬＤ１２１のレーザ光射出時に同期検知部１２３の光検知面における光量をフィードバックして算出し、その光量と予め設定された感光体ドラム２１の光照射面における光量とが一致するように、ＬＤ１２１の光量を可変制御する。
【００６６】
すなわち、第１実施例において、図１１によって説明したように、同期検知部１２３の光検知面における光量と感光体ドラム２１の光照射面における光量について、各光学経路におけるミラーおよびレンズ等の反射率，透過率を加味した光量を算出することができるため、これらの値を用いて感光体ドラム２１の光照射面における光量を求め、それをＬＤ光量制御部３０４に備えているレジスタ等に一時記憶して設定しておき、ＬＤ光量制御部３０４が、その光量に、第１実施例と同様にしてルックアップテーブルから求めた光量が一致するように、ＬＤ１２１の光量を可変制御する。
【００６７】
このようにすることで、ポリゴンミラー１２２ａの反射面上の汚れの有無に関わらず、同期検知部１２３からの同期検知信号をもとに任意の像高における光量をフィードバック制御する構成となるため、同期検知部１２３の光検知面における光量と感光体ドラム２１の光照射面における光量とを一定にすることが可能となる。
【００６８】
〔第３実施例〕
次に、この発明の第３実施例について説明する。なお、第１実施例又は第２実施例と若干異なるだけなので、それについてのみ説明する。
第３実施例では、同期検知部１２３の光検知面における光量の設定タイミングは、感光体ドラム２１Ｙに対する最終色（Ｙ）の静電画像の書き込み終了タイミングを基準として（感光体ドラム２１Ｙにおける副走査画像領域の終端を起点として）制御する。つまり、第１実施例と同様にして算出された同期検知部１２３の光検知面における光量を、図５のＬＤ光量制御部３０４が、印刷すべき画像の最終色の副走査画像領域の終端を示す副走査ゲート信号（他の信号でもよい）のネゲートエッジを検出して、そのタイミングにて反映する。
【００６９】
これは、フルカラー画像の印刷などを考慮して、色の途中で対応するＬＤ光量の増減を行わないよう、１ページ分の画像印刷の終了を検知して次のページの画像データから確実に反映されることを狙いとするためである。このような制御を行うことで、ＬＤ１２１の光量の変更が各色に対して確実に行われるため、色毎の光量のばらつきの発生が抑えられ、画像に与える影響を最小限に抑えることが可能になる。
【００７０】
図１２は、その制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
図１２では、最終色状態フラグを図２の書込位置制御部１１４から図５のＬＤ光量制御部３０４に与え、そのＬＤ光量制御部３０４が、その最終色状態フラグと副走査ゲート信号のネゲート状態を見て、光量をＰ０からフィードバック後に算出されたＰ１に変更するタイミング例を示している。
【００７１】
〔第４実施例〕
次に、この発明の第４実施例について説明する。なお、第１実施例〜第３実施例のいずれかと若干異なるだけなので、それについてのみ説明する。
第４実施例では、図５の画像データ識別部３０３が、図２のエンジン制御部１０１からのモノカラーモード/フルカラーモードの状態フラグにより、画像書込制御部１０３に入力された画像データがモノカラーモード用の画像データであるかフルカラーモード用の画像データであるかを識別する。
【００７２】
ＬＤ光量制御部３０４は、その識別結果に応じてＬＤ１２１の光量の可変制御の実行／停止を上位装置（外部）からの画像データの種類に応じて選択する。つまり、同期検知部１２３の光検知面における算出された光量と予め設定された光量との差と、画像データの種類をパラメータとし、その組み合わせによって、ＬＤ１２１の光量を可変制御して印刷を続行するか、現在値のままで印刷を続行するかを一意的に選択する。
【００７３】
例えば、同期検知部１２３の光検知面における算出された光量と予め設定された光量との差がある値の範囲内にあり、印刷される画像データが文字を中心とし、且つモノカラー（単色）モードの印刷であれば、色ずれ等の影響は低く、画質に与える影響も少ないと判断できるので、ＬＤ１２１の光量を現在値のままで印刷を継続する。一方で、光量差が同じ範囲内にあっても、印刷されるべき画像データが人物や細かな対象物を含むフルカラーの写真データのような場合、主走査方向の色ずれは、画質低下に大きな影響を与える。このような場合、つまりフルカラーモードの印刷の場合には、同期検知部１２３の光検知面における光量が、例えば感光体ドラム２１の光照射面における光量に一致するように、ＬＤ１２１の光量を可変制御する。
【００７４】
これらの実行タイミングは、第３実施例で示したように、最終色の副走査画像領域の終端を起点として制御するようにしてもよい。
このようにすることで、ポリゴンミラー１２２ａの反射面に発生した汚れに伴う同期検知部１２３の光検知面における光量低下による画質劣化に対しても、対象となる画像に見合った光量制御を行うため、ＬＤ１２１の光量の可変制御を最適な条件に絞って実施することが可能となる。
【００７５】
〔第５実施例〕
次に、この発明の第５実施例について説明する。なお、第１実施例〜第４実施例の制御加え、以下の制御を行う。
ＬＤ光量制御部３０４は、光量比較部３０２によって比較された同期検知部１２３から出力される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの初期設定時のパルス幅のカウント値（同期検知部１２３の光検知面における算出光量）とその後のパルス幅のカウント値（同期検知部１２３の光検知面における算出光量）との差が所定値を超えた場合（著しく異なる場合）に、光学系を構成するポリゴンミラーやその他の光学系部品に汚れなど、何らかの重大な異常が発生したと判断し、その異常内容を示す警告信号をエンジン制御部１０１へ出力する。
【００７６】
エンジン制御部１０１（主制御部８）は、その警告信号を受けると、それを外部の操作部（キー操作部７）に出力して、その表示器に異常内容を表示させる。よって、その表示を見たユーザは、カラー画像形成装置における以降の動作を停止させることができる。
あるいは、エンジン制御部１０１は、上記警告信号を受けた場合に、以降の動作を自動停止する。
したがって、異常画像を印刷させずに済む。
【００７７】
以上、この発明を、画像形成用の像担持体の組み合わせとして感光体ドラムと中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、画像形成用の他の像担持体の組み合わせ、例えば感光体ベルトと中間転写ドラムの組み合わせや感光体ドラムと転写搬送ベルトの組み合わせを用いたカラー画像形成装置にも適用可能である。
すなわち、中間転写ベルト上に各感光体ドラムが複数並べて配設されるタンデム式のカラー画像形成装置にこの発明を適用した例について説明したが、この発明が適用可能なカラー画像形成装置はこの構成に限るものではない。
【００７８】
また、前述の実施形態では、中間転写ベルト上に４色のトナー像を転写して、４色重ね合わせた後に転写紙に一括して転写する間接転写方式のカラー画像形成装置に、この発明を適用したが、転写搬送ベルトによって転写紙を搬送し、その転写紙上で感光体ドラムからの４色のトナー像を順次転写する直接転写方式のカラー画像形成装置にも、この発明を適用可能である。
さらに、前述の実施例では露光光源としてはレーザ光を使用しているが、これに限ったものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、同期検知手段への光量変化に関係なく、画像品質を安定化させることが可能になる。したがって、この発明を利用すれば、高品質の画像を取得可能な光走査装置、および色ずれのないカラー合成画像を形成可能なカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】この発明の第１実施例であるカラー画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示したカラー画像形成装置におけるプリンタエンジンの構成例を示す図である。
【図３】図２のＬＤ駆動部１１５の基本構成例を示すブロック図である。
【図４】図２のＬＤ駆動部１１５に備えたシェーディング補正機能を説明するためのタイミング図である。
【００８１】
【図５】図２のＬＤ駆動部１１５のこの発明に関わる主要部とレーザ書込装置１０４の光学系の構成例を示す図である。
【図６】図５のポリゴンミラー１２２ａの反射面が正常な場合と汚れが付着した場合におけるその反射面でのレーザ光の走査位置と汚れとの関係を説明するための図である。
【００８２】
【図７】図５のポリゴンミラー１２２ａの反射面が正常な場合と汚れが付着した場合にそれぞれ同期検知部１２３から出力される同期検知信号のパルス幅の違いを説明するための図である。
【図８】図５の同期検知光量算出部３０１による同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅のカウントを説明するためのタイミング図である。
【００８３】
【図９】図５の同期検知光量算出部３０１による同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのパルス幅のカウント値と同期検知部１２３の光検知面における光量との関係を示す線図である。
【図１０】図５の同期検知部（同期検知センサ）１２３の構成例を示す回路図である。
【図１１】レーザ書込装置の光学系を構成する部品の配置と光量との関係を説明するための図である。
【図１２】図５のＬＤ光量制御部３０４の制御タイミングの一例を示すタイミング図である。
【符号の説明】
【００８４】
１：ＦＡＸＩ／Ｆ    ２：ＦＡＸ制御部    ３：ホストＩ／Ｆ    ４：プリンタ制御部
５：原稿読取部    ６：入力画像処理部    ７：キー操作部    ８：主制御部
９：メモリ部    １０：書込制御部
２１（２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ）：感光体ドラム
２２（２２Ｂ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｙ）：１次転写ローラ    ２３：中間転写ベルト
２４：マークセンサ    １０１：エンジン制御部    １０２：アプリケーション制御部
１０３：画像書込制御部    １０４：レーザ書込装置    １１１：画素クロック生成部
１１２：逓倍回路    １１３：画像信号生成部    １１４：書込位置制御部
１１５：ＬＤ駆動部    １２１：ＬＤ    １２２：ポリゴンモータ駆動部
１２２ａ：ポリゴンミラー    １２３：同期検知部    １２４：ｆθレンズ
２０１：コンパレータ    ２０２：基準バイアス部    ２０３：Ｓ＆Ｈ回路
２０４：電流源    ２０５：電流スイッチング回路    ３０１：同期検知光量算出部
３０２：光量比較部    ３０３：画像データ識別部    ３０４：ＬＤ光量制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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