(57)【要約】【課題】本発明は、走査線の曲がり相対差を抑制することができる走査光学装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る走査光学装置の代表的な構成は、光束を出射する少なくとも２つ以上の半導体レーザ３０１ａ〜３０１ｄと、この半導体レーザ３０１ａ〜３０１ｄから出射された光束を異なる面に入射偏向させて偏向走査する回転多面鏡３０５と、この回転多面鏡３０５で偏向走査された光束を走査する少なくとも２つ以上の走査レンズ３０７ａ、３０７ｂと、この走査レンズ３０７ａ、３０７ｂを光軸方向に加圧する少なくとも２つ以上のバネ３１１Ａ５、３１１Ｂ５と、を有する走査光学装置３００において、バネ３１１Ａ５、３１１Ｂ５は、２系統の走査レンズ３０７ａ、３０７ｂの一方を光束の入射側、他方を光束の出射側から加圧することを特徴とする。【選択図】図１
2007225680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光束を出射する少なくとも２つ以上の光源と、この光源から出射された光束を異なる面に入射偏向させて偏向走査する回転多面鏡と、この回転多面鏡で偏向走査された光束を走査する少なくとも２つ以上の走査レンズと、この走査レンズを光軸方向に加圧する少なくとも２つ以上の加圧手段と、を有する走査光学装置において、
前記加圧手段は、２系統の前記走査レンズの一方を光束の入射側、他方を光束の出射側から加圧することを特徴とする走査光学装置。
【請求項２】
前記光源、前記回転多面鏡、前記走査レンズを収納する光学箱を有し、
前記加圧手段は、前記光学箱に一体化されていることを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の走査光学装置と、
この走査光学装置から出射されたレーザ光束を走査される像担持体と、
この像担持体上に形成された潜像を現像してカラー画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを有するレーザビームプリンタやデジタル複写機等のカラー画像形成装置及びこれに搭載される走査光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、２系統の走査レンズ群を有する走査光学系を用いた走査光学装置がある（特許文献１参照）。この走査光学装置は、複数の光源部から照射された光束を回転多面鏡の異なる面に入射偏向させて偏向走査する。そして、回転多面鏡に対して略対称に配置された２系統の走査レンズ群が、対向走査された光束を所定面上に集光させる。
【０００３】
また、走査レンズをレンズ光軸方向に加圧し、板バネ等の固定手段にて固定した走査光学装置がある（特許文献２参照）。この走査レンズの固定状態が安定していない場合、像面上において、走査線に「曲がり」、「傾き」や左右で倍率が異なる「片倍率差」を生じる。
【０００４】
片倍率差について、図９、図１０を用いて具体的に説明する。図９に示すように、片倍率差とは、光センサをセンサＬからセンサＣまでの走査時間とセンサＣからセンサＲまでの走査時間の差を測定して比較したものである。センサＣはレーザ光の走査方向の中心線上に配置され、センサＬ、Ｒは走査方向の中心線に対称な位置に配置されている。
【０００５】
「曲がり」、「傾き」、「片倍率差」は、特にカラー画像形成装置において、複数の走査光学装置で形成する場合、複数の走査線を重ね合わせる為、各走査線の相対差が色ずれとして画像劣化の要因になる。具体的には、光学部品を単純に取り付けると、取付精度のばらつきにより、各色の走査線の「曲がり」、「傾き」、「片倍率」が誤差をもつことで、十分に走査線が重ならずに、高精細な画像形成が困難になる。これらの走査線の状態を図１０に示す。
【０００６】
図１０からも分かるように、全ての走査線が正確に重ならずにずれを生じる。よって、厳密な調整と安定した固定方法と、例え照射位置がずれた場合においても、各走査線の相対差を保つことが必要である。特に、カラー画像を高精細に形成するには、「曲がり」、「傾き」や「片倍率差」を十分に抑えると同時に、各走査線の相対差つまり色ずれを抑制することが重要とされる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１４００７０号公報
【特許文献２】特開２００１−１００１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、走査レンズの固定に板バネを用いている為、部品代や組付けの為の工数がかかる。
【０００９】
また、板バネの代わりに、樹脂によって構成される筐体の一部を用いてバネを形成し、スナップフィットによって走査レンズを固定する場合には、金型の構成上バネの形状を形成する為の型の抜き穴が必要になる。
【００１０】
走査レンズの位置決めは、光束の走査方向（主走査方向）と、主走査方向と垂直な方向（副走査方向）と、レンズの光軸方向との３軸方向に必要である。例えば、走査レンズの位置決めに関し、主走査方向については、特開２００３−２０７７３４号公報に提案がなされている。副走査方向については、レンズの挿入方向と位置決め方向とが同一である為、必然的にバネを形成することが困難であるので、接着等で補助することが必要不可欠である。但し、接着においては、組立工数増加や環境変動要因となるので最低限に制限することが好ましい。そして、レンズ光軸方向は、一体バネによって走査レンズを加圧し、姿勢を位置決めすることが一例として挙げられる。
【００１１】
しかしながら、近年においては、レーザビームプリンタの低コスト化及び装置の小型化が求められており、光学部品を収納する光学箱は樹脂で成形されている。このため、加圧された際に光学部品の固定部位が変形してレンズがお辞儀して位置ずれを生じる恐れがある。また、光束のレンズ透過位置が変化する為に各像高における屈折率が異なるので、走査線は屈曲する。つまり、「曲がり」を生じることが懸念される。
【００１２】
なお、コンパクト化により容積が小さくなり、その内部には光学部品が近接して配置されていることや、他の光学部品の固定手段によってスペースに制約を受けて設計の自由度が無いので、変形を防止する為の補強リブを形成することも極めて困難である。
【００１３】
また、複数の走査系を有する走査光学装置が、特開平２００３−１３１１５８号公報に提案されており、偏向走査装置が光学箱と例えば防塵機能を備える蓋に密閉されている。このため、偏向走査装置が有する駆動ＩＣや巻線等の発熱によって、光学箱内の昇温が著しくなる。この時、偏向走査装置は隣接するように配置されているので、相互に熱的な干渉を生じて、環境温度の変化はもとより、自己昇温によって光学箱が熱変形することによるレンズのお辞儀も同様に懸念される。
【００１４】
そこで、光学箱と一体化した樹脂バネの代わりに接着剤を用いて走査レンズを固定する方法も提案されている。しかし、支持点にて接着を行った場合、支持点と走査レンズの間に接着剤が介在する。このため、走査レンズの初期の位置精度が悪化することや、環境における熱や湿度によって接着剤が膨張及び収縮することで走査レンズの位置が変動するといった問題が起こり得る。
【００１５】
ここで、図７（ａ）に示すように、特に複数色を重ねるカラー画像形成装置で、かつ１つの回転多面鏡３０５ａを対称に光学部品が配置され、かつ対称に部品が固定された光学系を用いて走査する形態の走査光学装置を用いた系を示す。図７（ａ）において、上述したように走査レンズ３０７ａ、３０７ｂが光束の走査平面と直交する方向にお辞儀して倒れた場合を考える。ここでは、走査レンズ３０７ａがα方向、走査レンズ３０７ｂがβ方向に各々偏向走査装置を挟んで対称方向に位置ずれするものとする。
【００１６】
この場合には、走査線の湾曲だけでなく、反射ミラー３０９ａ、３０９ｂに反射されることによって、各色の走査線Ｌａ、Ｌｂの湾曲方向が相反する方向になる。従って、画像として重ね合わせた時に、各色毎の相対差として色ずれ量は増加するので、画像品質に大きく悪影響を及ぼすことが懸念される。
【００１７】
そこで本発明は、走査線の曲がり相対差を抑制することができる走査光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために本発明に係る走査光学装置の代表的な構成は、光束を出射する少なくとも２つ以上の光源と、この光源から出射された光束を異なる面に入射偏向させて偏向走査する回転多面鏡と、この回転多面鏡で偏向走査された光束を走査する少なくとも２つ以上の走査レンズと、この走査レンズを光軸方向に加圧する少なくとも２つ以上の加圧手段と、を有する走査光学装置において、前記加圧手段は、２系統の前記走査レンズの一方を光束の入射側、他方を光束の出射側から加圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、走査線の曲がり相対差を抑制することができ、画像品質の高い走査光学装置を得ることができる。特に、インラインカラーにおいては副走査方向の色ずれを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
[第一実施形態]
本発明に係る走査光学装置およびカラー画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は第一の走査レンズの固定部の詳細図である。図５は本発明の特徴を最も良く表す走査光学装置の上面図である。図６は図５に示した走査光学装置の断面図である。
【００２１】
（走査光学装置３００）
図１、図５、図６に示すように、走査光学装置３００は、光源である半導体レーザ３０１ａ〜３０１ｄ、レーザ駆動回路基板３０２ａ、３０２ｂ、コリメータレンズ３０３ａ〜３０３ｄ、シリンドリカルレンズ３０４ａ〜３０４ｄを有している。また、回転多面鏡３０５ａ、３０５ｂ、偏向走査装置３０６ａ、３０６ｂ、第一のトーリックレンズ３０７ａ〜３０７ｄ及び第二のトーリックレンズ３０８ａ〜３０８ｄを有している。また、反射ミラー３０９ａ〜３０９ｄ、走査開始信号検出機３１０ａ、３１０ｂ、光学箱３１１、集光レンズ３２０ａ、３２０ｂを有している。
【００２２】
半導体レーザ３０１ａ〜３０１ｄとコリメータレンズ３０３ａ〜３０３ｄは、光源部を構成する。レーザ駆動回路基板３０２ａ、３０２ｂは、半導体レーザ３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄを駆動する。コリメータレンズ３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄは、半導体レーザ３０１ａ〜３０１ｄから出射されたレーザ光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄを各々所定形状にする。
【００２３】
シリンドリカルレンズ３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ、３０４ｄは、副走査方向のみ屈折率をもつ。回転多面鏡３０５ａ、３０５ｂは、集光された光束の線像近傍に反射面を有する。
【００２４】
偏向走査装置３０６ａ、３０６ｂは、回転多面鏡３０５ａ、３０５ｂの回転手段である。第一のトーリックレンズ３０７ａ、３０７ｂ、３０７ｃ、３０７ｄ及び第二のトーリックレンズ３０８ａ、３０８ｂ、３０８ｃ、３０８ｄは走査レンズである。
【００２５】
図１に示すように、第一の走査レンズ３０７ａ〜３０７ｄは、主走査方向に位置決めする為の凸部３０７ａ１、副走査方向基準面３０７ａ２、光軸方向基準面３０７ａ３を有している。凸部３０７ａ１、副走査方向基準面３０７ａ２、光軸方向基準面３０７ａ３は、各々レンズ光軸に対して対象に配置されている。
【００２６】
走査レンズ３０７ａ〜３０７ｄ、３０８ａ〜３０８ｄは、回転多面鏡３０５ａ、３０５ｂの偏向反射面で反射される光束を集光する。走査レンズ３０７ａ〜３０７ｄ、３０８ａ〜３０８ｄは、集光された光束が感光体１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１ＢＫ面上においてスポットを形成するように設計されており、前記スポットの走査速度が等速に保たれるように設計されている。
【００２７】
反射ミラー３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｄは、走査されるレーザ光を感光体１Ｃ〜１ＢＫへと導く。集光レンズ３２０ａ、３２０ｂは、走査開始信号検出機３１０ａ、３１０ｂにレーザ光を導く。
【００２８】
偏向走査されたレーザ光Ｌａ〜Ｌｄの一部は、走査開始信号検出機構３１０ａ、３１０ｂへ入射され、そこからの出力信号により光源である半導体レーザ３０１ａ〜３０１ｄから出射されるレーザ光Ｌａ〜Ｌｄが書き込みの変調を開始する。
【００２９】
光学箱３１１は、２つの走査光学系を筐体枠内に収納する。光学箱３１１は、各光学部品を固定する為のバネ部（スナップフィット）が一体成形されている。光学箱３１１は、拘束部３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｃ、３１１ｄ、３１１ｅ、３１１ｆを介して、本体上の光学台３１３に取り付けられる。
【００３０】
レンズ固定部３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄには、走査レンズ３０８ａ、３０８ｂ、３０８ｃ、３０８ｄが接着される。光学箱３１１には、上述した光学部品が組み込まれて一体化されて走査光学装置３００になる。
【００３１】
（走査光学装置３００の組立）
上記構成において、光学箱３１１には、入射光学系である光源部（半導体レーザ３０１、コリメータレンズ３０３）の調整がなされ、第二のトーリックレンズ３０８以外の光学部品を組付ける。
【００３２】
次に、第二のトーリックレンズ３０８を組立調整するにあたり、光学箱３１１のレンズ固定部３１２ａ〜３１２ｄには、あらかじめ接着固定する為の接着層が設けてあり、レンズ固定部３１２ａ〜３１２ｄに紫外線硬化型接着剤を塗布する。
【００３３】
走査レンズ３０８ａ〜３０８ｄを光学箱３１１のレンズ固定部３１２ａ〜３１２ｄに設置させて、接着層には接着剤が充填され、浸透していく。
【００３４】
次に、走査レンズ３０８ａ〜３０８ｄの短手方向の両端部を図示しない治工具でクランプし、走査線の照射位置、傾きを調整する。一方で、走査レンズ３０８ａ〜３０８ｄの長手方向の端部をクランプして片倍率が所定位置になるようにして、各々ＸＹ平面上を２次元調整する。
【００３５】
そして、接着面に対して直交する方向から、紫外線を照射して接着固定する。以上によって、走査光学装置となる。なお、本実施形態では、曲がり特性においてはレンズ特性で保証されているものとする。
【００３６】
（走査光学装置３００の画像形成装置への搭載）
図４に示すように、走査光学装置３００は、光学箱の拘束部３１１ａ〜３１１ｆによって、画像形成装置が有する光学台３１３に取り付けられて、ねじの締結によって固定され、画像形成装置に搭載される。
【００３７】
光学箱３１１は、画像形成装置内に在る光学台３１３の板金によって上面を略密閉され、同時に図示しない位置決めピン等によって、本体上での組付け位置が定められて取り付けられる。これは、光学部品の中でも特に、回転多面鏡３０５の防塵の機能も兼ね備えた構成である。具体的には、回転多面鏡３０５ａ、３０５ｂが高速回転することによるレーザ光Ｌａ〜Ｌｄの反射面への塵埃付着を防止している。
【００３８】
一体化された走査光学装置３００において、光源部から出射するレーザ光Ｌａ〜Ｌｄは、シリンドリカルレンズ３０４ａ〜３０４ｄを通過し、回転多面鏡３０５によってそれぞれ異なる方向に走査される。回転多面鏡３０５ａ、３０５ｂによって走査された光束Ｌａ〜Ｌｄは、それぞれ第一の走査レンズ３０７ａ〜３０７ｄを透過する。そして、折り返しミラー３０９ａ〜３０９ｄによって方向を変えられて、第二の走査レンズ３０８ａ〜３０８ｄを透過し、感光体１Ｃ〜１ＢＫ上に結像する。
【００３９】
このような走査光学系を２対並列に並べることで、４つの感光ドラム１Ｃ〜１ＢＫ上に走査光を導いて画像記録を行っている。感光体に結像するレーザ光Ｌａ〜Ｌｄが、回転多面鏡３０５ａ、３０５ｂの回転方向に走査（主走査）することで、走査線を形成し、感光体１Ｃ〜１ＢＫが回転する（副走査）ことにより、静電潜像が形成される。
【００４０】
また、半導体レーザ３０１ａから出射された光束Ｌａは、回転多面鏡３０５ａにより走査レンズ３０７ａに偏向入射する位置より上流側で、集光レンズ３２０ａを通過し、集光レンズ３２０ａによって光センサ３１０ａに導光される。これにより画像書き出しタイミングを計っている。
【００４１】
なお、この集光レンズ３２０ａ及び光センサ３１０ａは、半導体レーザ３０１ａ側にしか有していない。同様に半導体レーザ３０１ｃ側も同じ構成をとっている。
【００４２】
（第一の走査レンズ３０７の固定）
次に、第一の走査レンズ３０７の固定について、図１を用いて詳細に説明する。なお、ここでは走査レンズ３０７ａと３０７ｂを例に説明するが、他の色の走査レンズ３０７ｃ、３０７ｄも同様な構造にて構成されている。また、図１では走査レンズ３０７ａの固定部分を説明する為に、レンズ組付前の状態を示している。
【００４３】
まず、走査レンズ３０７を固定する為の位置決め方向は、光束の走査方向（主走査方向）と、主走査方向と垂直な方向（副走査方向）と、レンズの光軸方向との３軸方向に必要になる。３軸方向におけるレンズの位置決め固定方法について各々説明する。
【００４４】
（主走査方向）
光学箱３１１には位置決めピン３１１Ａ１が設けられている。位置決めピン３１１Ａ１は対向するように一対設けてある。
【００４５】
一対の位置決めピン３１１Ａ１は、それぞれ対向する基準面を有している。走査レンズ３０７は、主走査方向の中央部近傍に凸部３０７ａ１を有している。凸部３０７ａ１の側面を位置決めピン３１１Ａ１の基準面に当接させることで、走査レンズ３０７の主走査方向の位置決めを行う。
【００４６】
ここで、凸部３０７ａ１を一対の位置決めピン３１１Ａ１の間に挟み込ませることで、第一の走査レンズ３０７ａを容易にかつ確実に位置決めすることができる。この場合に、少なくとも一方の位置決めピン３１１Ａ１を弾性変形可能とすることで、弾性的に凸部３０７ａ１を挟み込めば、嵌合ガタを抑制できる。
【００４７】
（副走査方向）
副走査方向の位置決めにおいて、走査レンズ３０７の挿入方向と位置決め方向とが同一である。このため、金型の構成上、副走査方向に加圧するバネの形状を形成する為の型抜用の穴と位置決めする基準面３１１Ａ３が各々干渉することによって、必然的にバネを形成出来ない。そこで、光学箱３１１の主走査方向の中央部３１１Ａ２において接着等で補助固定している。但し、接着においては、組立工数増加や環境変動要因となるので最低限に制限することが好ましい。
【００４８】
（レンズ光軸方向）
第一走査レンズ３０７は、光軸方向基準面３０７ａ３が光学箱３１１の立壁３１１Ａ６が有する基準面３１１Ａ４に当接した状態で固定される。光軸方向基準面３０７ａ３は、光学箱３１１の一部で形成されているバネ３１１Ａ５によって基準面３１１Ａ４に付勢されている。
【００４９】
この時、図２に示すように、加圧するバネ３１１Ａ５の荷重によって、立壁３１１Ａ６は走査レンズ３０７ａを介して応力Ｆを受ける。そして、応力Ｆに対して立壁３１１Ａ６の剛性が劣る為に、応力Ｆを受けた部位が変形して偏向走査装置側に倒れてしまう。
【００５０】
そこで、変形部位（加圧箇所）の対向面側にはその倒れを防止する為の補強リブが必要である。しかし、対向面側には偏向走査装置３０６ａが配置されているので補強リブを設けるための十分なスペースを確保できない。また、その周りはその他の光学部品及び固定手段が設けられており、設計の自由度が無い。
【００５１】
立壁３１１Ａ６の変形を改善する為には、光学箱３１１の剛性を上げる為にガラスファイバーやフィラー等を混合させることも可能であるがコストアップになる。また、立壁３１１Ａ６の肉厚を増すと均一性が損なわれ成形性が悪化する為、コストアップになるとともに生産性が低下する。
【００５２】
従来の走査光学装置においては、図７（ａ）に示すように、走査レンズ３０７が相反する方向に加圧され、矢印α方向、矢印β方向に各々の立壁３１１Ａ６、３１１Ｂ６が倒れる。これにより、図３（ａ）のように、走査レンズ３０７ａ、３０７ｂが矢印α、β方向に傾き、光束Ｌａ、Ｌｂは反対向きに湾曲し、各走査線Ｌａ、Ｌｂを重ね合せた時に色ずれや色味の変化を起こしてしまう。
【００５３】
本実施形態の走査光学装置３００においても、図７（ｂ）、図８に示すように、走査レンズ３０７ａ、３０７ｂは、回転多面鏡３０５ａを挟んで対称側に配置されており、バネ３１１Ａ５、３１１Ｂ５によって加圧される。バネ３１１Ａ５、３１１Ｂ５は、走査レンズ３０７ａ、３０７ｂを光軸方向に加圧する少なくとも２つ以上の加圧手段である。バネ３１１Ｂ５は２系統の走査レンズの一方（走査レンズ３０７ｂ）を光束の入射側、バネ３１１Ａ５は他方（走査レンズ３０７ａ）を光束の出射側から加圧する。これにより、立壁３１１Ａ６、３１１Ｂ６が矢印α方向に倒れ、像面上の走査線Ｌａ、Ｌｂに湾曲は発生する。
【００５４】
しかしながら、走査レンズ３０７ａ、３０７ｂを加圧する方向は、同一方向（矢印α方向）である。このため、走査レンズ３０７ａ、３０７ｂが同一方向（矢印α方向）に傾き、光束Ｌａ、Ｌｂは、ほぼ同一量かつ同一方向に湾曲する。従って、図３（ｂ）のように光束Ｌａ、Ｌｂを重ね合わせた際の色ずれや色味の変化は発生しない。
【００５５】
なお、実際には上記構成の走査光学装置３００を２系統配置することによって、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンに夫々相当する光束を走査することが可能となる。従って、その場合には各走査レンズ３０７ａ〜３０７ｄの加圧方向が一方向に揃っていればよい。但し、事前に走査レンズ３０７の成形時の曲がり方向を調べ、その曲がりを相殺する方向に加圧方向を設定するとより効果的である。
【００５６】
また、走査線の書き出し位置を制御する為に、走査レンズ３０７に偏向入射する位置，すなわち画像印字幅より上流側における走査光を用いて、光センサ３１０ａに導光している。しかし、走査レンズ３０７を支持する立壁３１１Ａ６、３１１Ｂ６は、書き出し検知用の光路を確保する為に、壁形状は任意であってもよい。つまり、立壁３１１Ａ６、３１１Ｂ６の倒れ方向と倒れ量が略同等であればよい。
【００５７】
このように、１つの回転多面鏡３０５を挟んで対称に配置された光学部材群における走査レンズ３０７の固定方向において、各走査レンズ３０７が加圧される方向を各色毎揃える。これにより、像面湾曲に起因する色ずれを防止することができる。また、組立時だけでなく、その後の環境時における変形が生じた場合にも、同一方向の略同量変形するので走査線曲がりの相対差を保つことができる。
【００５８】
なお、走査レンズ３０７の加圧バネ３１１Ａ５が型構成や光学部品等の規制によって形成できない場合には、接着固定においても走査レンズ３０７の相対位置関係は略同等に保つことができる為、同等の効果がある。
【００５９】
また、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、光学配置などは、特に特性記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらに限定するものでは無い。
【００６０】
[第二実施形態]
次に本発明に係るカラー画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。図４は本実形態にかかるカラー画像形成装置の構成図である。図５は走査光学装置の上面図である。図６は走査光学装置の断面図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
図４に示すように、カラー画像形成装置１００は、像担持体としての感光ドラム１Ｃ〜１ＢＫを等間隔に配置している。
【００６２】
走査光学装置３００から、画像情報に基づいて各々光変調された各レーザ光束（レーザビーム）ＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＢＫを出射する。出射されたレーザ光束は、各々対応する感光ドラム１Ｃ〜１ＢＫ面上を走査する。そして、１次帯電器２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２ＢＫによって各々一様に帯電している感光ドラム１Ｃ〜１ＢＫ面上に潜像が形成される。
【００６３】
この潜像は、現像器４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４ＢＫによって各々、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのトナー像として可視像化される。可視像化されたトナー像は、転写ベルト１０上を搬送されてくるシート材Ｐに転写ローラ５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５ＢＫによって順に静電転写され、カラー画像が形成される。
【００６４】
感光ドラム１Ｃ〜１ＢＫ面上に残っている残留トナーは、クリーナー６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６ＢＫによって除去される。そして、感光ドラム１Ｃ〜１ＢＫは、次のカラー画像を形成するために再度、１次帯電器２Ｃ〜２ＢＫによって一様に帯電される。
【００６５】
シート材Ｐは、給送トレイ７上に積載されており、給送ローラ８によって１枚ずつ順に給送される。給送されたシート材Ｐは、レジストローラ９によって画像の書き出しタイミングに同期をとって転写ベルト１０上に送り出される。シート材Ｐは、転写ベルト１０上を精度よく搬送されている間に、感光ドラム１Ｃ〜１ＢＫ面上に形成されたシアン〜ブラックの画像を順に転写され、カラー画像が形成される。
【００６６】
駆動ローラ１１は、転写ベルト１０の送りを精度よく行っており、回転ムラの小さな駆動モータ（図示しない）と接続している。カラー画像を形成されたシート材Ｐは、定着器１２によって加圧、加熱定着された後、排出ローラ１３によって装置外に排出される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第一実施形態にかかる走査光学装置におけるレンズ固定部の詳細図である。
【図２】レンズ固定部の変形図である。
【図３】走査線の重ね合せを説明する図である。
【図４】第二実形態にかかるカラー画像形成装置の構成図である。
【図５】走査光学装置の上面図である。
【図６】走査光学装置の断面図である。
【図７】走査レンズの倒れの説明図である。
【図８】走査レンズの倒れの説明図である。
【図９】走査レンズの調整方法の説明図である。
【図１０】走査線の説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
Ｌ    …レーザビーム
Ｌａ、Ｌｂ  …走査線
Ｐ    …シート材
１    …感光ドラム
２    …１次帯電器
４    …現像器
５    …転写ローラ
６    …クリーナー
７    …給送トレイ
８    …給送ローラ
９    …レジストローラ
１０  …転写ベルト
１１  …駆動ローラ
１２  …定着器
１３  …排出ローラ
１００ …カラー画像形成装置
３００ …走査光学装置
３０１ …半導体レーザ
３０２ …レーザ駆動回路基板
３０３ …コリメータレンズ
３０４ …シリンドリカルレンズ
３０５ …回転多面鏡
３０６ …偏向走査装置
３０７、３０８ …トーリックレンズ（走査レンズ）
３０７ａ１ …凸部
３０７ａ２ …副走査方向基準面
３０７ａ３ …光軸方向基準面
３０９ …反射ミラー
３１０ …走査開始信号検出機構
３１０ａ …光センサ
３１１ …光学箱
３１１Ａ２ …中央部
３１１Ａ３、３１１Ａ４ …基準面
３１１Ａ５、３１１Ｂ５ …バネ
３１１Ａ６、３１１Ｂ６ …立壁
３１１ａ〜３１１ｆ …拘束部
３１２ …レンズ固定部
３１３ …光学台
３２０ …集光レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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