(57)【要約】【課題】トルコン車においてもバキューム圧が低下した場合の安全性を向上させることができる産業車両の制御装置を提供する。【解決手段】エンジンの始動後（Ｓ２）、バキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下であって（Ｓ３）、シフトレバーがニュートラル以外の位置にあるときには（Ｓ４）、ヒューエルカットソレノイドバルブが閉じられ（Ｓ５）、燃料供給が停止されてエンジンが強制的に停止される（Ｓ６）。その後、シフトレバーをニュートラル位置にすれば（Ｓ７）、エンジンを再始動させることができる。バキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下であって（Ｓ３）、シフトレバーがニュートラル位置にある場合には（Ｓ４）、エンジンは停止されず、アクセルペダルを踏み込むことによりエンジンの回転数が上がり、バキュームポンプの回転数が上がってバキューム圧Ｐｖは早急に回復する（Ｓ８）。【選択図】図２
2007196703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バキューム圧によりブレーキ踏力を増幅させてブレーキ力を高めるバキュームアシストブレーキを備えた産業車両の制御装置において、
バキューム圧が所定値以下のときにオンし、所定値を越えたときにオフするバキュームスイッチと、
シフトレバーがニュートラル位置にあるときにオンし、ニュートラル以外の位置にあるときにオフするニュートラルセーフティスイッチと、
前記バキュームスイッチがオンすると共に前記ニュートラルセーフティスイッチがオフするとエンジンを強制的に停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする産業車両の制御装置。
【請求項２】
アクセルアームを移動させてエンジンの回転数を上げるアイドルアップソレノイドバルブをさらに備え、
前記制御手段は、前記バキュームスイッチがオンし且つ前記ニュートラルセーフティスイッチがオンしたときに前記アイドルアップソレノイドバルブを駆動してエンジンの回転数を上げることによりバキューム圧を上昇させる請求項１に記載の産業車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バキュームアシストブレーキを有する産業車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば，トーイングトラクタ、フォークリフト等の産業車両においては、バキュームアシストブレーキが備えられている。このバキュームアシストブレーキは、ブレーキ踏力をバキューム圧から得られるアシスト力により増幅させてブレーキ力（制動力）を高めたものである。軽いブレーキ踏力によって強いブレーキ力を容易に得ることができるため、産業車両のように車速は遅いが重量が大きい車両においても優れた制動特性を得ることができる。
【０００３】
バキュームアシストブレーキにおいて用いられるバキューム圧は、例えばエンジンのクランクシャフトの回転に連動して駆動されるバキュームポンプによる負圧を利用して発生させている。ところが、万一、長期間の停止等に起因してバキューム圧が低下すると、バキューム圧によるアシスト力が十分に作動しなくなってしまう。
そこで、本発明者は、バキューム圧が所定値以下に低下したときにアクセルペダルが踏み込まれるとエンジンを強制的に停止させるようにした産業車両の安全装置を発明した。この産業車両の安全装置が特許文献１に開示されている。これにより、バキューム圧が低下した場合の安全性の向上がなされることとなる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１８４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、トルクコンバータを用いた、いわゆるトルコン車においては、エンジンの始動後にシフトレバーをニュートラル位置からＤ（ドライブ）位置あるいはＲ（リバース）位置等に動かすと、アクセルペダルを踏み込まなくても車両が動き出す特性を有している。このため、万一、バキューム圧が低下していると、バキュームアシストブレーキによりブレーキ踏力をアシストしてブレーキ力を十分に高めることができなくなってしまう。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、トルコン車においてもバキューム圧が低下した場合の安全性を向上させることができる産業車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る産業車両の制御装置は、バキューム圧が所定値以下のときにオンし、所定値を越えたときにオフするバキュームスイッチを備えると共に、シフトレバーがニュートラル位置にあるときにオンし、ニュートラル以外の位置にあるときにオフするニュートラルセーフティスイッチを備え、バキュームスイッチがオンすると共にニュートラルセーフティスイッチがオフすると制御手段によってエンジンを強制的に停止させるようにしたものである。
【０００７】
さらに、アクセルアームを移動させてエンジンの回転数を上げるアイドルアップソレノイドバルブを備え、バキュームスイッチがオンし且つニュートラルセーフティスイッチがオンしたときに制御手段がアイドルアップソレノイドバルブを駆動してエンジンの回転数を上げることによりバキューム圧を上昇させるように構成することもできる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、バキューム圧が所定値以下の場合に、シフトレバーをニュートラル以外の位置にすると制御手段がエンジンを強制的に停止させるので、トルコン車においてもバキューム圧が低下した場合の安全性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に実施の形態１に係る産業車両の制御装置の構成を示す。この産業車両は、バキューム圧によりブレーキ踏力を増幅させてブレーキ力を高めるバキュームアシストブレーキを備えたものである。バッテリ１がキースイッチ２のＢ接点に接続され、キースイッチ２のＭ接点にバキュームスイッチ３とバキュームブザー４が互いに直列に接続されている。キースイッチ２にはニュートラルセーフティスイッチ５が接続され、ニュートラルセーフティスイッチ５に第１のニュートラルセーフティリレー６の励磁部６ａと第２のニュートラルセーフティリレー７の励磁部７ａとが互いに並列に接続されている。
【００１０】
また、キースイッチ２のＭ接点には、第２のニュートラルセーフティリレー７の接点７ｂを介してバキュームリレー８の接点８ｂ及びヒューエルカットソレノイドバルブリレー９の励磁部９ａが順次接続されている。バキュームリレー８の励磁部８ａはバキュームスイッチ３に接続されている。さらに、キースイッチ２のＭ接点にヒューエルカットソレノイドバルブリレー９の接点９ｂとヒューエルカットソレノイドバルブ（ＦＣＶ）１０が互いに直列に接続されている。
また、バッテリ１にスタータリレー１１の接点１１ｂを介してスタータ１２が接続され、キースイッチ２のＳＴ接点に第１のニュートラルセーフティリレー６の接点６ｂを介してスタータリレー１１の励磁部１１ａが接続されている。
【００１１】
バキュームスイッチ３は、バキューム圧Ｐｖを検出するセンサに接続されており、検出されたバキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下のときにオンし、所定値Ｐｔｈを越えたときにオフするように構成されている。バキュームスイッチ３のオン／オフの境界となる所定値Ｐｔｈは，例えば５００ｍｍＨｇとすることができる。ただし、この所定圧力は、産業車両の種類等によって任意に設定することができる。
ニュートラルセーフティスイッチ５は、シフトレバーの位置を検出するシフトセンサに接続されており、シフトレバーがニュートラル位置にあるときにオンし、ニュートラル以外の位置にあるときにはオフするように構成されている。
ヒューエルカットソレノイドバルブ１０は、通電が遮断されることにより閉じてエンジンへの燃料供給を停止するためのものである。
【００１２】
なお、第１のニュートラルセーフティリレー６の接点６ｂ、バキュームリレー８の接点８ｂ及びスタータリレー１１の接点１１ｂはいずれも常開接点であり、第２のニュートラルセーフティリレー７の接点７ｂとヒューエルカットソレノイドバルブリレー９の接点９ｂは常閉接点である。
第２のニュートラルセーフティリレー７、バキュームリレー８、ヒューエルカットソレノイドバルブリレー９及びヒューエルカットソレノイドバルブ１０により、この発明の制御手段が構成されている。
【００１３】
次に、この実施の形態１の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。まず、キースイッチ２をオン状態にしてＢ接点とＭ接点とを導通させると、ステップＳ１でシフトレバーがニュートラル位置にあるか否かが判定され、ニュートラル位置にある場合には、ニュートラルセーフティスイッチ５がオンし、第１のニュートラルセーフティリレー６の励磁部６ａが通電されて接点６ｂが閉じる。そこで、ステップＳ２でキースイッチ２を操作して一旦イグニッションオン状態にし、Ｂ接点とＳＴ接点とを導通させると、スタータリレー１１の励磁部１１ａが通電されて接点１１ｂが閉じ、スタータ１２が駆動されてエンジンが始動する。
【００１４】
キースイッチ２がオン状態に戻されると、ステップＳ３でバキューム圧Ｐｖと所定値Ｐｔｈとが比較される。バキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下である場合には、バキュームスイッチ３がオンし、バキュームブザー４が作動して運転手にバキューム圧の低下状態が知らされると共にバキュームリレー８の励磁部８ａが通電されて接点８ｂが閉じる。さらに、ステップＳ４でシフトレバーがニュートラル位置にあるか否かが判定され、ニュートラル以外の位置にあるときには、ニュートラルセーフティスイッチ５がオフし、第２のニュートラルセーフティリレー７の励磁部７ａの通電が遮断されて常閉接点７ｂが閉じる。このため、第２のニュートラルセーフティリレー７の接点７ｂ及びバキュームリレー８の接点８ｂを介してヒューエルカットソレノイドバルブリレー９の励磁部９ａが通電され、常閉接点９ｂが開く。これにより、ステップＳ５でヒューエルカットソレノイドバルブ（ＦＣＶ）１０は通電が遮断されて閉じ、燃料供給が停止されてステップＳ６でエンジンが強制的に停止される。
【００１５】
このように、エンジンの始動後にバキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下の場合に、シフトレバーをニュートラル以外の位置にすることによりエンジンが強制的に停止されるため、トルコン車においても車両が動き出すことはなく、バキューム圧が低下した場合の安全性が向上する。
その後、ステップＳ７でシフトレバーをニュートラル位置にすれば、ステップＳ２に戻ってエンジンを再始動させることができる。
【００１６】
ステップＳ４でシフトレバーがニュートラル位置にあると判定された場合には、ニュートラルセーフティスイッチ５がオンするので、第２のニュートラルセーフティリレー７の励磁部７ａが通電されて常閉接点７ｂが開き、ヒューエルカットソレノイドバルブリレー９の励磁部９ａへの通電が遮断される。このため、ヒューエルカットソレノイドバルブリレー９の常閉接点９ｂが閉じ、ヒューエルカットソレノイドバルブ（ＦＣＶ）１０は通電されて開いたままとなる。そこで、ステップＳ８でアクセルペダルを踏み込むことにより、エンジンの回転数を上げてバキュームポンプの回転数を上げ、バキューム圧Ｐｖを早急に回復させることができる。
【００１７】
バキューム圧Ｐｖが上昇してステップＳ３でバキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈを越えると、バキュームスイッチ３がオフするため、バキュームリレー８の励磁部８ａへの通電が遮断されて接点８ｂが開く。これにより、シフトレバーの位置に関わらずに、ヒューエルカットソレノイドバルブリレー９の励磁部９ａへ通電されなくなり、常閉接点９ｂが閉じてヒューエルカットソレノイドバルブ（ＦＣＶ）１０は開いたままとなる。
【００１８】
そこで、ステップＳ９でシフトレバーをＤ（ドライブ）位置あるいはＲ（リバース）位置等に動かすことにより、ステップＳ１０で車両の走行が可能となる。
車両の走行中に何らかの原因によりステップＳ１１でバキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下となった場合には、ステップＳ５に進んでヒューエルカットソレノイドバルブ（ＦＣＶ）１０を閉じ、ステップＳ６でエンジンを強制的に停止する。
【００１９】
このように、実施の形態１においては、バキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下の場合に、シフトレバーをニュートラル以外の位置にするとエンジンが強制的に停止され、シフトレバーをニュートラル位置にするとアクセルペダルを踏み込んでエンジンの回転数を上げることによりバキューム圧Ｐｖを早急に回復させることが可能となる。
【００２０】
実施の形態２
図３に実施の形態２に係る産業車両の制御装置におけるアクセルアーム近傍の機械的構造を示す。回動自在に配設されたアクセルアーム２１の一端部にアクセルペダル２２が載置されている。また、リンク２３の中間部が回動自在に支持されており、このリンク２３の一端部がアクセルアーム２１の中間部に当接し、リンク２３の他端部にはスプリング２４を介してアイドルアップソレノイドバルブ２５の作動軸２５ａが連結されている。リンク２３の他端部の近傍にリターンスプリング２６が連結されており、このリターンスプリング２６によりリンク２３はその他端部がストッパボルト２７に押しつけられるように図３において反時計回り方向に付勢されている。
【００２１】
実施の形態２に係る産業車両の制御装置の回路構成を図４に示す。この制御装置は、図１に示した実施の形態１の制御装置において、ニュートラルセーフティスイッチ５に第３のニュートラルセーフティリレー２８の励磁部２８ａが接続されると共にバキュームスイッチ３にニュートラルセーフティリレー２８の接点２８ｂを介してアイドルアップソレノイドバルブリレー２９の励磁部２９ａが接続され、さらにバッテリ１にアイドルアップソレノイドバルブリレー２９の接点２９ｂを介してアイドルアップソレノイドバルブ２５が接続されたものである。
この実施の形態２においては、第２のニュートラルセーフティリレー７、バキュームリレー８、ヒューエルカットソレノイドバルブリレー９及びヒューエルカットソレノイドバルブ１０に加えてアイドルアップソレノイドバルブ２５、第３のニュートラルセーフティリレー２８及びアイドルアップソレノイドバルブリレー２９により制御手段が構成されている。
【００２２】
図２のフローチャートのステップＳ４のように、バキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下である場合で且つシフトレバーがニュートラル位置にあると判定された場合には、ニュートラルセーフティスイッチ５がオンするので、第３のニュートラルセーフティリレー２８の励磁部２８ａが通電されて接点２８ｂが閉じ、アイドルアップソレノイドバルブリレー２９の励磁部２９ａに通電がなされる。このため、アイドルアップソレノイドバルブリレー２９の接点２９ｂが閉じてアイドルアップソレノイドバルブ２５が通電する。
これにより、アイドルアップソレノイドバルブ２５はスプリング２４を介してリンク２３の他端部を引っ張り、リンク２３が図３において時計回り方向に回動し、アクセルアーム２１がＢで示される位置まで押し下げられる。その結果、アクセルペダル２２を踏み込まなくてもエンジンの回転数が上がり、バキューム圧Ｐｖが早急に回復することとなる。
【００２３】
バキューム圧Ｐｖが上昇して所定値Ｐｔｈを越えると、バキュームスイッチ３がオフするため、アイドルアップソレノイドバルブリレー２９の励磁部２９ａへの通電が遮断されて接点２９ｂが開き、アイドルアップソレノイドバルブ２５が通電しなくなる。従って、アイドルアップソレノイドバルブ２５がリンク２３の他端部を引っ張る牽引力がなくなり、リンク２３は他端部がストッパボルト２７に当接するまでリターンスプリング２６の付勢力によって図３における反時計回り方向に回動する。その結果、アクセルアーム２１はＡで示される位置まで戻り、エンジンの回転数はアイドル状態の回転数にまで低下する。
【００２４】
このように、実施の形態２においては、バキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下の場合にシフトレバーをニュートラル位置にすると、アクセルペダルを踏み込まなくても自動的にアイドルアップソレノイドバルブ２５が駆動してアクセルアーム２１を移動させることによりエンジンの回転数を上げ、バキューム圧Ｐｖを早急に回復させることが可能となる。
【００２５】
なお、実施の形態１及び２では、図１及び図４に示されるような回路を形成したが、これに限るものではなく、所定のソフトウエアにより作動するコンピュータを制御手段として用いて、例えば図２のフローチャートに示されるようにヒューエルカットソレノイドバルブ１０及びアイドルアップソレノイドバルブ２５等を制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１に係る産業車両の制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２に係る産業車両の制御装置におけるアクセルアーム近傍の機械的構造を示す図である。
【図４】実施の形態２に係る産業車両の制御装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  バッテリ、２  キースイッチ、３  バキュームスイッチ、４  バキュームブザー、５  ニュートラルセーフティスイッチ、６  第１のニュートラルセーフティリレー、７  第２のニュートラルセーフティリレー、８  バキュームリレー、９  ヒューエルカットソレノイドバルブリレー、１０  ヒューエルカットソレノイドバルブ、１１  スタータリレー、１２  スタータ、２１  アクセルアーム、２２  アクセルペダル、２３  リンク、２４  スプリング、２５  アイドルアップソレノイドバルブ、２６  リターンスプリング、２７  ストッパボルト、２８  第３のニュートラルセーフティリレー、２９  アイドルアップソレノイドバルブリレー。
【図１】
2007196703.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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