(57)【要約】【課題】ＩＰネットワークで、複数の端末のみで会議参加端末数の増加による映像・音声品質劣化の影響を受けない多地点テレビ会議システムを提供する。【解決手段】端末Ａ２０Ａ〜端末Ｄ２０Ｄを互いに接続してＩＰネットワーク１０上でリング状の通信経路を形成し、各端末２０は、それぞれ異なる２つの端末と接続され接続している２端末の内の片方の端末から受信した映像・音声データを自端末に表示・出力するとともに、議長端末である端末Ａ２０Ａが送出する会議制御用の制御パケットの情報に従って映像・音声データを更新し、新たな映像・音声データおよび制御パケットを、リング上を周回するように他方の端末に中継する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のテレビ電話・会議端末を通信ネットワークへ接続した多地点テレビ会議システムであって、
複数のテレビ会議端末のそれぞれを異なる２台のテレビ会議端末と接続し、
各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報によって前記複数のテレビ会議端末間の通信経路をリング状に接続し、
映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する会議制御情報によって多地点テレビ会議を制御する
ことを特徴とする多地点テレビ会議システム。
【請求項２】
請求項１に記載の多地点テレビ会議システムであって、
前記複数のテレビ会議端末のうちの少なくとも１台のテレビ会議端末は、
前記複数のテレビ会議端末をリング状に接続するように各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報を設定する接続制御情報設定手段と、
映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する多地点テレビ会議を制御する会議制御情報を設定する会議制御情報設定手段と、
前記接続制御情報設定手段によって設定された接続制御情報と前記会議制御情報設定手段によって設定される会議制御情報を制御データとして送信する制御データ送信手段と、
前記会議情報に基づいて映像・音声データを設定し前記接続制御情報に設定されたテレビ会議端末に映像・音声データを送信する映像・音声データ送信手段と、
を有することを特徴とする多地点テレビ会議システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の多地点テレビ会議システムであって、
前記各テレビ会議端末は、
受信した前記制御データ内の接続制御情報に設定された特定のテレビ会議端末との接続および切断を制御する接続制御手段と、
前記制御データ内の会議制御情報に指定された映像を送信するテレビ会議端末およびその表示画面の構成を認識し自端末の表示画面を構成する映像データ制御手段と、
前記制御データが前記複数のテレビ会議端末によって構成されるループ上を周回するように受信した制御データを中継する制御データ中継手段を有する
ことを特徴とする多地点テレビ会議システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の多地点テレビ会議システムであって、
前記各テレビ会議端末は、他のテレビ会議端末から送られてきた映像・音声データのうち、自己の映像・音声データを新たな映像・音声データに更新して他のテレビ会議端末へ送出する映像・音声データ更新手段を有する
ことを特徴とする多地点テレビ電話会議システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の多地点テレビ会議システムであって、
前記通信ネットワークがＩＰネットワークである
ことを特徴とする多地点テレビ電話会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワーク例えばＩＰネットワーク上に送信される接続制御情報に基づいて通信ネットワーク上に映像・音声データを送信し、この通信ネットワークに接続されたテレビ会議端末（以下、テレビ電話・会議端末または単に端末ということがある）を用いて、特に３地点以上の多地点の端末間を接続し会話や会議を行う、多地点テレビ会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＩＰネットワークにおける多地点テレビ会議システムとしては、多地点制御装置（以下、ＭＣＵ）および各種サーバ等のセンタ装置を用いた形態の多地点テレビ会議システムがある。この形態では、多地点テレビ会議に参加する全ての端末は前記センタ装置と接続され、端末アドレス変換・伝送帯域管理および画像・音声データの多重・分離・合成等の会議制御を前記センタ装置で行うことで多地点テレビ会議を実現している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ＩＰマルチキャスト機能を用いた形態の多地点テレビ会議システムがある。この形態では、多地点テレビ会議に参加する全ての端末は自端末および他の全ての端末が使用する多地点配信用ＩＰアドレスを知り得る手段を有し、自端末に割り当てられた多地点配信用ＩＰアドレスを用いて他の全ての端末宛に映像・音声データを送信し、同様に他の全ての端末にそれぞれ割り当てられた多地点配信用ＩＰアドレスを用いて各端末から送信される映像・音声データを受信することで多地点会議を実現している（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、ＩＰネットワーク以外の多地点テレビ会議システムとしては、ＩＳＤＮにおいて端末をリング状に接続する形態がある。この形態では、多地点テレビ会議に参加する各端末がＩＳＤＮインタフェースの２つのＢチャネルをそれぞれ異なる他の端末と接続することで、多地点テレビ会議に参加する全ての端末がリング状に接続され制御データおよび映像・音声データを順次中継していくことで多地点テレビ会議を実現している（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−３７４５０９号公報
【特許文献２】特開２００６−００５５２６号公報
【特許文献３】特開平５−２２３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１で開示されている前記従来技術では、ＭＣＵ等のセンタ装置を設けセンタ装置と多地点テレビ会議に参加する全ての端末を接続することにより多地点テレビ会議を実現するため、センタ装置の能力によって多地点テレビ会議に参加できる端末数の制限および会議の映像・音声品質の劣化が生じる場合がある。また、多地点テレビ会議に参加する全ての端末が会議可能な状態にあっても、何らかの理由でセンタ装置の一部または全部が動作していない場合もしくは既に使用中の多地点テレビ会議グループによってセンタ装置の能力が限界まで達してしまっている場合には、新たなグループによる多地点テレビ会議を開催できないことになる。
【０００６】
特許文献２で開示されている前記従来技術では、多地点テレビ会議に参加する全ての端末が多地点配信用ＩＰアドレスを用いて映像・音声データを送受信することにより多地点テレビ会議を実現するため、多地点テレビ会議に参加する端末数分の多地点配信用ＩＰアドレスを使用して送信されるパケットを処理する必要があり、多地点テレビ会議に参加する端末が増加するにつれて各端末のパケット受信処理量が増大し会議の映像・音声品質の劣化が生じる場合がある。また、多地点テレビ会議に参加する各端末が属するネットワーク条件がマルチキャスト機能を用いることが可能なネットワークに限定されるため、ＩＰネットワークでありながら条件を満たさないネットワークに属する端末は多地点テレビ会議に参加できないことになる。
【０００７】
特許文献３で開示されている前記従来技術では、特許文献１および特許文献２で生じる前記課題については問題ないが、ネットワークがＩＳＤＮに限定されているためＩＰネットワークにおける多地点テレビ会議には適用できない。
【０００８】
本発明の目的は、ＩＰネットワークにおいてＭＣＵ等のセンタ装置を必要とせず多地点テレビ会議に参加する端末のみで多地点テレビ会議を実現できる多地点テレビ会議システムを提供することにある。また、本発明の他の目的は、ＩＰネットワークにおいて多地点テレビ会議に参加する端末数の増加による映像・音声品質劣化の影響を受けることなく多地点テレビ会議を実現できる多地点テレビ会議システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明は、通信ネットワーク例えばＩＰネットワークにおいて、多地点テレビ会議に参加する全ての端末をリング状の通信経路に接続し、少なくとも１台の端末が会議を進行するための制御データを設定し送出する制御手段を備え、前記通信経路上に前記制御データおよび映像・音声データを送出し、他の端末が前記制御データにより前記映像・音声データの自己の映像および音声データを置き換えて前記リング状の通信経路に送出することで、ＭＣＵ等のセンタ装置を必要とせず多地点テレビ会議を実現できるようにした。
【００１０】
また、前記他の目的を達成するため、通信ネットワーク例えばＩＰネットワークにおいて多地点テレビ会議に参加する全ての端末は最大でも２端末との接続しか必要とせず、前記２端末の内の片方の端末から受信した制御データおよび映像・音声データを自端末に取り込むと同時に他方の端末に中継する手段を備えることで、多地点テレビ会議に参加する端末数が増加した場合でも映像・音声品質を劣化させることなく多地点テレビ会議を実現できるようにした。
【００１１】
本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、複数のテレビ会議端末を通信ネットワークへ接続し、複数のテレビ会議端末のそれぞれを異なる２台のテレビ会議端末と接続し、各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報によって前記複数のテレビ会議端末間の通信経路をリング状に接続し、映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する会議制御情報によって多地点テレビ会議を制御するようにした。
【００１２】
また、本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、前記多地点テレビ会議システムであって、前記複数のテレビ会議端末のうちの少なくとも１台のテレビ会議端末は、前記複数のテレビ会議端末をリング状に接続するように各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報を設定する接続制御情報設定手段と、映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する多地点テレビ会議を制御する会議制御情報を設定する会議制御情報設定手段と、前記接続制御情報設定手段によって設定された接続制御情報と前記会議制御情報設定手段によって設定される会議制御情報を制御データとして送信する制御データ送信手段と、前記会議情報に基づいて映像・音声データを設定し前記接続制御情報に設定されたテレビ会議端末に映像・音声データを送信する映像・音声データ送信手段とを有する。
【００１３】
さらに、本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、前記多地点テレビ会議システムであって、前記各テレビ会議端末は、受信した前記制御データ内の接続制御情報に設定された特定のテレビ会議端末との接続および切断を制御する接続制御手段と、前記制御データ内の会議制御情報に指定された映像を送信するテレビ会議端末およびその表示画面の構成を認識し自端末の表示画面を構成する映像データ制御手段と、前記制御データが前記複数のテレビ会議端末によって構成されるループ上を周回するように受信した制御データを中継する制御データ中継手段を有する。
【００１４】
加えて、本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、上記多地点テレビ会議システムであって、前記各テレビ会議端末は、他のテレビ会議端末から送られてきた映像・音声データのうち、自己の映像・音声データを新たな映像・音声データに更新して他のテレビ会議端末へ送出する映像・音声データ更新手段を有する。さらに、本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、上記多地点テレビ会議システムであって、前記通信ネットワークがＩＰネットワークとした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、ＩＰネットワークにおいてＭＣＵ等のセンタ装置を必要とせず、端末のみで多地点テレビ会議を実現できる多地点テレビ会議システムを提供することができる。
【００１６】
すなわち、本発明によれば、ＩＰネットワークにおいてＭＣＵ等の高価なセンタ装置を必要とせず、比較的安価な端末のみで多地点テレビ会議を実現できるため、多地点テレビ会議システムの普及に貢献できる。また、ネットワーク運営事業者の新規ネットワーク利用者獲得にも貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明にかかるＩＰネットワークにおける多地点テレビ会議システムの一実施例について説明する。
【００１８】
図１を用いて、本発明の一実施例にかかる通信ネットワークにおける多地点テレビ会議システムの構成を、多地点テレビ会議に参加する端末数を４として説明する。本発明にかかる多地点テレビ会議システムは、複数の端末２０Ａ〜２０ＤをＩＰネットワーク１０上でリング状の通信経路を構成するように接続されて構成される。本発明においては、通信ネットワークは、複数のテレビ会議端末の接続を制御する制御データと、前記複数のテレビ会議端末の映像・音声データが、リング状の通信経路上で送受信される通信ネットワークであればよく、例えばＩＰネットワークが代表的な例である。図中のＩＰネットワーク１０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）または公衆インターネットサービス等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）によるＩＰネットワークである。
【００１９】
端末Ａ２０Ａ、端末Ｂ２０Ｂ、端末Ｃ２０Ｃ、端末Ｄ２０Ｄは、ＩＰネットワーク１０を介して複数の端末に接続できる手段を有しており多地点テレビ会議に参加するテレビ会議端末である。また、端末Ａ２０Ａは、本実施例において多地点テレビ会議の議長としての役割を担う議長端末である。本実施例では、多地点テレビ会議に参加する各端末Ａ２０Ａ〜端末Ｄ２０ＤをＩＰネットワーク上でリング状の通信経路に接続する。すなわち、端末Ａ２０Ａは２つの異なるＩＰコネクションを用いて端末Ｂ２０Ｂおよび端末Ｄ２０Ｄと接続し、同様に端末Ｂ２０Ｂは端末Ｃ２０Ｃおよび端末Ａ２０Ａと、端末Ｃ２０Ｃは端末Ｄ２０Ｄおよび端末Ｂ２０Ｂと、端末Ｄ２０Ｄは端末Ａ２０Ａおよび端末Ｃ２０Ｃと接続して、リング状の通信経路を構成する。この接続は、ネットワーク１０上で送受信される接続制御情報によってなされる。各端末２０Ａ〜２０Ｄは、リング状の通信経路上で、映像・音声データを送受信する。各端末２０Ａ〜２０Ｄは、受信した映像・音声データの内自端末の映像・音声データを議長端末Ａ２０Ａからリング状の通信経路へ送出される会議制御データに基づいて更新する。
【００２０】
図２を用いて本実施例にかかるテレビ会議端末の構成を、端末Ａ２０Ａを例に説明する。なお、本実施例では議長端末以外の他の端末についても同様の構成とすることができる。テレビ会議端末２０Ａは、映像入出力部２１と、映像コーデック部２２と、映像合成／分割処理部２３と、音声入出力部２４と、音声コーデック部２５と、音声加減算処理部２６と、多重／分離部２７と、システム制御部２８と、ネットワークインタフェース部２９とを有して構成される。図２における各部間の実線は映像・音声データおよび制御データのデータ線の接続を示し、点線はシステム制御部２８内のＣＰＵによるＣＰＵバス等の制御信号線の接続を示す。
【００２１】
映像入出力部２１は、カメラおよび映像モニタの接続インタフェースであり、テレビ電話型端末の場合は内蔵カメラおよび内蔵映像モニタも含まれる。映像コーデック部２２は、映像信号の符号化／復号化処理を行う機能／手段である。映像合成／分割処理部２３は、他の端末から受信した映像符号化データと自端末の映像符号化データの合成／分割処理を行う機能／手段であり、自己の映像データを新たな映像データに置き換えて他のテレビ会議端末へ送出する映像データ更新手段としての働きを有している。
【００２２】
音声入出力部２４は、マイクおよびスピーカの接続インタフェースであり、テレビ電話型端末の場合は内蔵マイクおよび内蔵スピーカも含まれる。音声コーデック部２５は、音声信号の符号化／復号化処理を行う機能／手段である。音声加減算処理部２６は、他の端末から受信した音声符号化データと自端末の音声符号化データの加減算処理を行う機能／手段であり、会議制御データに基づいて自己の音声データを新たな音声データに置き換えて他のテレビ会議端末へ送出する音声データ更新手段としての働きを有している。
【００２３】
多重／分離部２７は、自端末が出力すべき映像・音声データの多重処理および、他の端末から受信した映像・音声多重データの分離処理を行う機能／手段である。ネットワークインタフェース部２９は、ＩＰネットワーク１０との下位レイヤのインタフェースである。
【００２４】
システム制御部２８は、端末内の各部の制御および後述する映像・音声符号化データのパケット処理さらに多地点テレビ会議のメンバーを登録した後述するアドレス帳の管理を行う機能／手段である。また、システム制御部２８は、後述する制御データの処理およびＩＰネットワーク１０との通信においてＩＰを含む各種プロトコルの処理も行う。さらに、システム制御部２８は、アドレス帳およびテレビ会議参加端末の端末情報、接続情報、会議情報など制御データを記憶する記憶手段（機能）、リング状の通信経路の上流側の端末から受信した接続制御情報および会議制御情報からなる制御データを下流側の端末へ中継する制御データ中継機能を有している。さらに、システム制御部２８は、複数のテレビ会議端末をリング状に接続するように各テレビ会議端末間の接続制御を行う接続制御情報を設定する接続制御情報設定機能と、映像を送信するテレビ会議端末を指定しその表示画面の構成を指定する多地点テレビ会議を制御する会議制御情報を設定する会議制御情報設定機能と、接続制御情報設定機能によって設定された接続制御情報と会議制御情報設定機能によって設定される会議制御情報を制御データとして送信する制御データ送信機能と、会議情報に基づいて映像・音声データを設定し接続制御情報に設定されたテレビ会議端末に映像・音声データを送信する映像・音声データ送信機能とを有している。
【００２５】
また、システム制御部２８は、制御データ内の接続制御情報に設定された特定の端末との接続および切断を制御する接続制御機能と、制御データ内の会議制御情報に指定された映像を送信する端末およびその表示画面の構成を認識し自端末の表示画面を構成する映像データ制御機能を有している。
【００２６】
続いて映像・音声信号の入力からＩＰネットワーク１０への送出までのデータの流れを説明する。映像入出力部２１より入力された映像信号は、映像コーデック部２２で映像符号化され、映像合成／分割処理部２３で上流側からの映像データから前回の自端末映像を削除した跡に自端末映像を他端末映像に合成する処理を施された後に多重／分離部２７に転送される。音声入出力部２４より入力された音声信号は、音声コーデック部２５で音声符号化され、音声加減算処理部２６で上流側からの音声データから前回の自端末音声を削除した跡に自端末音声を加算する処理をした後に多重／分離部２７に転送される。映像・音声の符号化には、映像においてはＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６３、Ｈ．２６４等、音声においてはＧ．７１１、Ｇ．７２３等様々な方式があるが、本実施例では、本発明を実施可能な符号化方式であればよく特に規定しない。
【００２７】
多重／分離部２７は、映像合成／分割処理部２３および音声加減算処理部２６から転送された映像データおよび音声データをリアルタイム通信に適したフレームまたはパケットに多重しシステム制御部２８に転送する。本実施例では前記フレームまたはパケットの例として、一般的に良く利用されているＩＥＴＦ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｔａｓｋ  Ｆｏｒｃｅ）が公開するＲＦＣ１８８９、１８９０等に準ずるＲＴＰパケットを想定する。前記フレームまたはパケットは、上記方式に限られることなく本発明を実施可能なフレームまたはパケットであればよく、特に規定しない。
【００２８】
システム制御部２８は、多重／分離部２７から転送された映像・音声多重データに対してＵＤＰ／ＩＰヘッダを付加し、また後述する制御データについてもＴＣＰ／ＩＰヘッダを付加してネットワークインタフェース部２９に転送する。ネットワークインタフェース部２９は、前記映像・音声データおよび制御データに対してさらに下位レイヤヘッダを付加しＩＰネットワーク１０に送出する。
【００２９】
また、ＩＰネットワーク１０より受信した映像・音声データは、前記データの流れとは全く逆の転送手順により映像入出力部２１および音声入出力部２４から出力され、受信した制御データについてはシステム制御部２８で確認した後、転送すべき端末宛に送信処理される。システム制御部２８は、受信した制御データを記憶手段に記憶された前回の制御データと比較して変更があるかを判断し、変更がある場合には、前記アドレス帳または制御データを更新する。
【００３０】
以下に、各端末における映像表示および音声出力の実現手段について詳細に説明する。まず、映像表示について、本システムでは、議長端末Ａ２０Ａは、会議制御情報を構成する表示画面分割数および各端末の映像を表示すべき画面表示位置を、後述する制御パケットによりリング状に形成された通信経路に送出して多地点テレビ会議に参加する全端末に通知する。
【００３１】
画面分割イメージおよび画面表示位置の例を、図３を用いて説明する。表示画面分割数が“１”の場合は図３（ａ）のように画面全体に１端末分の映像が表示され、同様に表示画面分割数が“２”の場合は図３（ｂ）のように２分割して表示され、表示画面分割数が“４”の場合は図３（ｃ）のように４分割されて表示される。図３において、画面表示位置はそれぞれ“画面表示位置１”、“画面表示位置２”、“画面表示位置３”、“画面表示位置４”のように示される。各端末は、例えば、本システムで使用される映像符号化方式によって定められた規則により、全画面の映像データの内、自端末の映像用に割り当てられた領域のみを最新の自端末の映像データに更新し、再度他の領域と合成した後に次の端末へと転送する。
【００３２】
例えば、表示画面分割数が“４”の場合に制御パケットにより画面表示位置３を指定された端末は、映像合成／分割処理部２３において多重／分離部２７から受信した映像データの内、図３（ｃ）の“画面表示位置３”に該当する領域のデータを最新の自端末の映像データに置き換え、そのままの他の領域の映像データと再度合成した後に多重／分離部２７に返送する。同時に、自端末に表示すべき映像用には、多重／分離部２７から受信した映像データをそのまま映像コーデック部２２で復号化処理し映像入出力部２１から出力する。前記処理により、自端末の画面には、“画面表示位置３”に自端末の前の映像が表示された図３（ｃ）のような映像が表示され、他端末の画面には“画面表示位置３”に該当する領域が自端末の最新の映像に更新された図３（ｃ）のような映像が転送され表示される。
【００３３】
音声出力については、音声加減算処理部２６において多重／分離部２７から受信した音声データに対して、前に送出した自端末の音声データのみを減算し、その音声データの差成分に新たな自端末の音声データを加算した後に多重／分離部２７に返送する。同時に、自端末に出力すべき音声用には、多重／分離部２７から受信した音声データに対して、前に送出した自端末の音声データの減算のみを行った状態の音声データ（差成分）を音声コーデック部２５により復号化処理し、音声入出力部２４から出力する。前記処理により、自端末には全ての他端末の音声が出力され、他端末には自端末の最新の音声を含めた全端末の音声が転送され出力される。
【００３４】
図４を用いて各端末が管理するアドレス帳のイメージを説明する。アドレス帳は、端末名とＩＰアドレスとを対応付けて記述される。さらに、このアドレス帳には、それぞれの端末の接続状態や拠点名などを記述することができる。アドレス帳は、各端末のシステム制御部２８により管理され、使用者の入力による登録および接続実績のある端末情報の自動登録の何れかにより設定されるものとする。本実施例において端末Ａ２０Ａは、多地点テレビ会議の議長端末であり、会議に参加する全端末のＩＰアドレス等の端末情報を事前にアドレス帳に登録しておく必要がある。また、端末Ｂ２０Ｂ、端末Ｃ２０Ｃ、端末Ｄ２０Ｄによる会議参加者は議長端末である端末Ａ２０ＡのＩＰアドレス等の端末情報を事前に取得しておく必要がある。
【００３５】
図５を用いて本多地点テレビ会議システムで使用する制御データＣＤのイメージを説明する。制御データＣＤには接続制御情報および会議制御情報が格納されており、会議に参加する全端末に確実に到達させる必要があるため、データの誤り／消失／未到達を回避できるような再送／再送要求や受信確認通知等の機能を利用できる手順で送受信する必要がある。本実施例における制御データＣＤは、例えば、ＩＥＴＦが公開するＲＦＣ７９３に準ずるＴＣＰパケットにより実現し、以下、制御パケットＣＰと表現する。制御パケットＣＰは、下位レイヤヘッダおよびＴＣＰヘッダに続くデータエリアに、共通情報として、ルート確認用に使用する制御パケットであるかどうかを示すルート確認フラグ、現在多地点テレビ会議に参加している端末数を示す参加端末数、映像・音声通信に使用するポート番号を示す映像・音声通信ポート、各端末の映像モニタに表示する映像の画面分割数を示す表示画面分割数を順に格納する。共通情報に続くエリアには現在多地点テレビ会議に参加している端末の端末情報として、該当する端末のＩＰアドレス、当該端末の接続状態を示す端末状態、当該端末の画面表示位置を示す端末画面表示位置を格納する。端末情報は、会議に参加している端末の台数分格納され、各端末は端末情報が格納されている順にリング状の接続を構成するように接続制御を行う。制御パケットＣＰの共通情報および端末情報のうちの端末ＩＰアドレスを接続制御情報とし、端末情報のうち端末状態と画面表示位置を会議制御情報とすることができる。
【００３６】
本実施例において端末Ａ２０Ａは議長端末として図５に示すような制御パケットＣＰをシステム制御部２８で生成し次に位置する端末（端末Ｂ２０Ｂ）へ送信する。また、端末Ｂ２０Ｂ、端末Ｃ２０Ｃ、端末Ｄ２０Ｄは、それぞれ端末Ａ２０Ａから送信された制御パケットＣＰを受信し、順次次に位置する端末へ中継することで、多地点テレビ会議に参加している各端末で情報を共有することができる。
【００３７】
以下、本実施例にかかるＩＰネットワークにおける多地点テレビ会議システムの動作概要を説明する。
【００３８】
まず、議長端末である端末Ａ２０Ａに対して端末Ｂ２０Ｂが最初の端末として会議に参加する場合の動作について、図６のシーケンス図を用いて説明する。端末Ｂ２０Ｂは、事前に取得した議長端末である端末Ａ２０ＡのＩＰアドレス宛に本多地点テレビ会議システムで予め決められた形式の会議参加要求を送信する（Ｓ１）。
【００３９】
会議参加要求を受信した端末Ａ２０Ａは、事前に作成された図４に示すようなアドレス帳により端末Ｂ２０Ｂが登録されていることを確認し（Ｓ２）、端末Ｂ２０ＢのＩＰアドレス宛に会議参加許可（接続先情報）を送信する（Ｓ３）。この会議参加許可（接続先情報）には、本多地点テレビ会議における制御パケットＣＰの通信に使用するポート番号および映像・音声データの通信を行うべき端末のＩＰアドレス等を含む端末情報が格納されており、端末Ｂ２０Ｂは通信すべき端末のＩＰアドレスを知ることができる。
【００４０】
端末Ａ２０Ａは、会議参加許可（接続先情報）に続いて図７（ａ）に示すような制御パケット１（ルート確認）を送信する（Ｓ４）。図６の例では会議に参加する端末が端末Ｂ２０Ｂのみであるため、端末Ａ２０Ａは、制御パケット１を端末Ｂ２０ＢのＩＰアドレス宛に送信する。また、この制御パケット１は、ルート確認用に使用するためルート確認フラグを“１”、参加端末数“１”、映像・音声通信ポート“ｍ”、表示画像分割数“１”、端末ＡのＩＰアドレス“ＡＡ”、端末Ａの状態“会議中”、端末Ａ画面表示位置“１”、端末ＢのＩＰアドレス“ＢＢ”、端末Ｂの状態“登録中”、端末Ｂ画面表示位置“０”として送信される。この時点では、端末Ａと端末Ｂとの間では、まだ映像・音声通信は開始されない。
【００４１】
端末Ｂ２０Ｂは、制御パケット１を受信することでルート確認用の制御パケット１が送信されたこと、現状の会議参加端末数が“１”であること、映像・音声通信用のポート番号が“ｍ”であること、現状の表示画面分割数が“１”であること、および通信を行うべき端末が端末Ａ２０ＡでありＩＰアドレスが“ＡＡ”であることを知り得る。また、制御パケット１（ルート確認）には端末Ｂ２０Ｂ自身の端末情報も格納されているが、状態は「登録中」であり画面表示位置は「０（表示位置なし）」とされている。この情報を元に端末Ｂ２０Ｂは、端末Ａ２０Ａ宛に接続要求を送信し（Ｓ５）、接続要求を受信した端末Ａ２０Ａは、端末Ｂ２０Ｂ宛に接続要求応答を送信する（Ｓ６）。端末Ｂ２０Ｂがこの接続要求応答を受信することで端末Ａ２０Ａとの呼が確立される。呼制御については、前記手順以外に例えばＩＴＵ−Ｔ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｏｎ−Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｃｔｏｒ）により標準化されているＨ．３２３のような呼制御プロトコルを使用することでも確立できる。
【００４２】
端末Ｂ２０Ｂは、前記呼の確立を以って端末Ａ２０Ａ宛に受信した制御パケット１（ルート確認）を転送し（Ｓ７）、端末Ａ２０Ａは、制御パケット１（ルート確認）が戻ってきたことにより端末Ｂ２０Ｂの呼が確立されたことを認識できる。
【００４３】
端末Ａ２０Ａは、制御パケット１を受信後、周期ａが経過した時点で図７（ｂ）に示すような制御パケット２を端末Ｂ２０Ｂ宛に送信し（Ｓ８）、続いて端末Ｂ２０Ｂとの間で映像・音声通信が開始される（Ｓ９）、（Ｓ１２）。端末Ｂ２０Ｂは、受信した制御パケット２の情報を取得し、記憶手段に記憶した共通情報および端末情報を更新した後、端末Ａ２０Ａ宛に受信した制御パケット２を転送する（Ｓ１０）。制御パケット２では、制御パケット１におけるルート確認フラグが“０”に、会議参加端末数が“２”に、表示画面分割数が“２”に、端末Ｂ２０Ｂの状態が“会議中”に、画面表示位置が“２”にそれぞれ更新されている。端末Ｂ２０Ｂは、端末Ａ２０Ａに対してステップＳ９で受信した映像・音声データに、自己の音声データおよび映像データを重ねた映像・音声データを送出して映像・音声通信を行う。
【００４４】
更に周期ａが経過した時点で、端末Ａ２０Ａは、状態の変更の有無に対応した制御パケット３を送信し（Ｓ１１）、続いて、端末Ｂ２０Ｂは、端末Ａ２０Ａに対して受信した制御パケット３を転送する（Ｓ１３）。これにより、端末Ａ２０Ａと端末Ｂ２０Ｂとの間で映像・音声通信が行われる。これ以降、制御パケットＣＰによる通信は、映像・音声通信とは非同期に多地点テレビ会議が終了するまで周期ａ毎に行う。
【００４５】
このようにして、ＩＰネットワークにおいてＭＣＵ等のセンタ装置を必要とせず多地点テレビ会議に参加する端末のみで多地点テレビ会議を実現することができる。
【００４６】
次に、端末Ａ２０Ａ、端末Ｂ２０Ｂ、端末Ｃ２０Ｃの３端末がＩＰネットワーク上でリング状に接続されて実施されている多地点テレビ会議に対して端末Ｄ２０Ｄが途中参加する場合の動作について、図８のシーケンス図を用いて説明する。端末Ａ２０Ａ、端末Ｂ２０Ｂ、端末Ｃ２０Ｃは、ＩＰネットワーク上でリング状に接続されて既に会議を実施しており、映像・音声通信中の状態にある（Ｓ２１）。また、同時に制御パケットＣＰによる会議制御も行われており、議長端末である端末Ａ２０Ａが制御パケットｎを送信し（Ｓ２２）、端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｎを端末Ｃ２０Ｃに転送し（Ｓ２３）、端末Ｃ２０Ｃは、制御パケットｎを端末Ａ２０Ａに転送している（Ｓ２４）状態にある。
【００４７】
前記多地点テレビ会議に途中参加したい端末Ｄ２０Ｄは、事前に取得した議長端末である端末Ａ２０ＡのＩＰアドレス宛に会議参加要求を送信する（Ｓ２５）。会議参加要求を受信した端末Ａ２０Ａは、事前に作成された図４に示すようなアドレス帳により端末Ｄ２０Ｄが登録されていることを確認し（Ｓ２６）、端末Ｄ２０ＤのＩＰアドレス宛に会議参加許可（接続先情報）を送信する（Ｓ２７）。端末Ｄ２０Ｄは、この会議参加許可により本多地点テレビ会議における制御パケット通信用のポート番号および映像・音声データの通信を行うべき端末のＩＰアドレス等を含む端末情報を知ることができる。
【００４８】
端末Ａ２０Ａは、会議参加許可に続く制御パケット送信時に図９（ｂ）に示すようなルート確認用の制御パケットｎ＋１（ルート確認）を端末Ｂ２０Ｂ宛に送信する（Ｓ２８）。端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｎ＋１により端末Ｄ２０Ｄが登録中であることと自端末の接続状態が変更されないことを認識し、記憶手段に新たな端末Ｄ２０Ｄの登録中を記憶させた後、端末Ｃ２０Ｃ宛に制御パケットｎ＋１（ルート確認）を転送する（Ｓ２９）。端末Ｃ２０Ｃは、制御パケットｎ＋１により端末Ｄ２０Ｄが登録中であることと以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信先が端末Ａ２０Ａから端末Ｄ２０Ｄに変更されることを認識し、記憶手段に新たな端末Ｄ２０Ｄの登録中を記憶させた後、端末Ｄ２０Ｄ宛に制御パケットｎ＋１（ルート確認）を転送する（Ｓ３０）。
【００４９】
端末Ｄ２０Ｄは、上流の端末Ｃ２０Ｃから受信した制御パケットｎ＋１（ルート確認）により現状の会議参加端末数が“３”であること、映像・音声通信用のポート番号が“ｍ”であること、現状の表示画面分割数が“３”であること、および映像・音声データを受信すべき端末が端末Ｃ２０ＣでありＩＰアドレスが“ＣＣ”であること、映像・音声データを送信すべき端末が端末Ａ２０ＡでありＩＰアドレスが“ＡＡ”であることを知り得る。また、制御パケットｎ＋１（ルート確認）には端末Ｄ２０Ｄ自身の端末情報も格納されているが、状態は「登録中」であり画面表示位置は「０（表示位置なし）」とされる。端末Ｄ２０Ｄは、前記情報を元に、端末Ｃ２０Ｃに対して接続要求Ｃを送信し（Ｓ３１）、端末Ａ２０Ａに対して接続要求Ａを送信（Ｓ３２）する。接続要求Ｃを受信した端末Ｃ２０Ｃは、端末Ｄ２０Ｄ宛に接続要求応答Ｃを送信し（Ｓ３３）、接続要求Ａを受信した端末Ａ２０Ａは、端末Ｄ２０Ｄ宛に接続要求応答Ａを送信（Ｓ３４）する。端末Ｄ２０Ｄがこれら接続要求応答を受信することで端末Ｃ２０Ｃおよび端末Ａ２０Ａとの呼が確立される。
【００５０】
端末Ｄ２０Ｄは、前記呼の確立を以って端末Ａ２０Ａ宛にステップＳ３０で受信した制御パケットｎ＋１（ルート確認）を転送する（Ｓ３５）。端末Ａ２０Ａは、制御パケットｎ＋１（ルート確認）が戻ってきたことにより端末Ｄ２０Ｄの呼が確立されたことを認識でき、その後周期ａが経過した時点で図９（ｂ）に示すような共通情報のルート確認フラグが“０”、参加端末数が“４”、表示画面分割数が“４”に更新され、端末Ｄ情報の状態が“会議中”、画面表示位置が“４”に更新された制御パケットｎ＋２を、端末Ｂ２０Ｂ宛に送信する（Ｓ３６）。
【００５１】
端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｎ＋２により、会議参加端末数、表示画面分割数、画面表示位置、端末Ｄ２０Ｄの状態が更新されていることを確認し、システム制御部２８の記憶手段に記憶された情報を更新し、制御パケットｎ＋２を次の端末Ｃ２０Ｃへ転送し（Ｓ３７）、端末Ｃ２０Ｃは、制御パケットｎ＋２により、会議参加端末数、表示画面分割数、画面表示位置、端末Ｄ２０Ｄの状態が更新されていることを確認し、システム制御部２８の記憶手段に記憶された情報を更新し、制御パケットｎ＋２を次の端末Ｄ２０Ｄへ転送し（Ｓ３８）、端末Ｄ２０Ｄは、制御パケットｎ＋２により、会議参加端末数、表示画面分割数、自端末の画面表示位置および状態が更新されていることを確認し、システム制御部２８の記憶手段に記憶された情報を更新し、制御パケットｎ＋２を次の端末Ａ２０Ａへ転送する（Ｓ３９）。新たな映像・音声通信（Ｓ４０）、（Ｓ４１）、（Ｓ４２）、（Ｓ４７）は、端末Ａ２０Ａが制御パケットｎ＋２を送信した直後より開始される。
【００５２】
更に周期ａが経過した時点で、端末Ａ２０Ａは制御パケットｎ＋３を送信し（Ｓ４３）、端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｎ＋３を次の端末Ｃ２０Ｃに転送し（Ｓ４４）、端末Ｃ２０Ｃは、制御パケットｎ＋３を次の端末Ｄ２０Ｄに転送し（Ｓ４５）、端末Ｄ２０Ｄは、制御パケットｎ＋３を次の端末Ａ２０Ａに転送（Ｓ４６）する。以降、制御パケットによる通信（Ｓ４３〜Ｓ４６）は、多地点テレビ会議が終了するまで周期ａ毎に行う。
【００５３】
このように、ＩＰネットワーク上でリング状に形成された通信経路を用いた多地点テレビ会議の中に途中参加を希望する端末Ｄ２０Ｄは、リング状に形成された通信経路を破壊することなく他の端末に不都合を与えずに多地点テレビ会議に参加することができる。
【００５４】
前記図８のシーケンス図により構成された４端末による多地点テレビ会議において、端末Ｃ２０Ｃが何らかの要因により通信不能となった場合の動作について、図１０のシーケンス図を用いて説明する。端末Ａ２０Ａ、端末Ｂ２０Ｂ、端末Ｃ２０Ｃ、端末Ｄ２０ＤはＩＰネットワーク上でリング状に接続されて多地点テレビ会議を実施しており映像・音声通信中の状態にある（Ｓ５１）。また、同時に制御パケットによる会議制御も行われており、議長端末である端末Ａ２０Ａが、図１１（ａ）に示すような制御パケットｍを端末Ｂ２０Ｂへ送信し（Ｓ５２）、端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｍを次の端末Ｃ２０Ｃへ転送し（Ｓ５３）、端末Ｃ２０Ｃは、制御パケットｍを次の端末Ｄ２０Ｄに転送し（Ｓ５４）、端末Ｄ２０Ｄは、制御パケットｍを端末Ａ２０Ａに転送している（Ｓ４３）状態にある。端末Ａ２０Ａから端末Ｂ２０Ｂへ映像・音声通信が行われ（Ｓ５６）、端末Ｂ２０Ｂは、映像データのうち前回送信した自己の映像データを新しい映像データに置き換えるとともに、音声データを前回送信した自己の音声データを新しい音声データに置き換えた新たな映像・音声データを端末Ｃ２０Ｃへ送信して映像・音声通信を行う（Ｓ５８）。
【００５５】
制御パケットｍの転送が完了した後に、何らかの要因により端末Ｃ２０Ｃが異常状態（Ｓ５７）に陥り通信不能となった場合を想定する。端末Ｂ２０Ｂは、端末Ａ２０Ａとの間で映像・音声通信を正常に行っており（Ｓ５６）、端末Ａ２０Ａから受信した映像・音声データを順次端末Ｃ２０Ｃ宛に中継送信するが、端末Ｃ２０Ｃが通信不可の状態にあるため映像・音声通信（Ｓ５８）は正常に行えなくなり、多地点テレビ会議のリング構成が破綻する。
【００５６】
前記状態において、端末Ａ２０Ａは、端末Ｃ２０Ｃが通信不能状態に陥っていることを知り得ないため、会議を継続すべく制御パケットｍ＋１を端末Ｂ２０Ｂ宛に送信する（Ｓ５９）。端末Ｂ２０Ｂもこの時点では端末Ｃ２０Ｃが通信不能状態に陥っていることを知り得ないため、制御パケットｍ＋１を端末Ｃ２０Ｃ宛に転送する（Ｓ６０）が、ＴＣＰにおける受信確認通知が端末Ｃ２０Ｃから返送されないことで端末Ｃ２０Ｃの異常状態を認識し（Ｓ６１）、議長端末である端末Ａ２０Ａ宛に端末異常報告Ｃを送信する（Ｓ６２）。端末異常報告Ｃを受信した端末Ａ２０Ａは、端末Ｃ２０Ｃが異常状態にあり多地点テレビ会議のリング構成が破綻していることを認識し、新たなリング構成を形成すべく即座に図１１（ｂ）に示すようなルート確認フラグが“１”、端末Ｃの状態が“異常”とされたルート確認用の制御パケットｍ＋２（ルート確認）を端末Ｂ２０Ｂ宛に送信する（Ｓ６３）。
【００５７】
端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｍ＋２により以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信先が端末Ｃ２０Ｃから端末Ｄ２０Ｄに変更されることを認識し、記憶手段の情報を書替えた後、端末Ｄ２０Ｄ宛に制御パケットｍ＋２を転送する（Ｓ６４）。端末Ｄ２０Ｄは、制御パケットｍ＋２により以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信元が端末Ｃ２０Ｃから端末Ｂ２０Ｂに変更されることを認識し、記憶手段の情報を書替えた後、端末Ｂ２０Ｂに対して接続要求Ｂを送信する（Ｓ６５）。接続要求Ｂを受信した端末Ｂ２０Ｂは、端末Ｄ２０Ｄ宛に接続要求応答Ｂを送信し（Ｓ６６）、端末Ｄ２０Ｄが接続要求応答Ｂを受信することで端末Ｂ２０Ｂと端末Ｄ２０Ｄとの間の呼が確立される。
【００５８】
端末Ｄ２０Ｄは、前記呼の確立を以って端末Ａ２０Ａ宛にステップＳ６４で受信した制御パケットｍ＋２を転送する（Ｓ６７）。端末Ａ２０Ａは、制御パケットｍ＋２が戻ってきたことにより端末Ｃ２０Ｃを除いた新たなリング状態を構成するための呼が確立されたことを認識でき、即座に図１１（ｃ）に示すような共通情報のルート確認フラグ“０”、参加端末数“３”、表示画面分割数“３”とし、端末Ｃ情報を削除し、端末Ｄ情報の画面表示位置“３”とした制御パケットｍ＋３を端末Ｂ２０Ｂ宛に送信する（Ｓ６８）。端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｍ＋３により、会議参加端末数、表示画面分割数が更新され、端末Ｃ２０Ｃの端末情報が削除されていることを確認し、制御パケットｍ＋３を端末Ｄ２０Ｄ宛に転送する（Ｓ６９）。端末Ｄ２０Ｄは、パケットｍ＋３により、会議参加端末数、表示画面分割数、画面表示位置が更新され、端末Ｃ２０Ｃの端末情報が削除されていることを確認し、記憶手段の情報を更新した後、制御パケットｍ＋３を端末Ａ２０Ａ宛に転送する（Ｓ７０）。端末Ａと端末Ｂ間、端末Ｂと端末Ｄ間、端末Ｄと端末Ａ間の新たな映像・音声通信は、端末Ａ２０Ａが制御パケットｍ＋３を送信した直後より開始される（Ｓ７１）、（Ｓ７２）、（Ｓ７３）。更に周期ａが経過した時点で、端末Ａ２０Ａは、制御パケットｍ＋３と同様な制御パケットｍ＋４を端末Ｂ２０Ｂへ送信し（Ｓ７４）、端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｍ＋４を端末Ｄ２０Ｄへ転送し（Ｓ７５）、端末Ｄ２０Ｄは、制御パケットｍ＋３を端末Ａ２０Ａに転送する（Ｓ７６）。
【００５９】
このようにして、ＩＰネットワーク上でリング状に接続された地点テレビ会議を行っている端末のうちのいずれかの端末に障害が発生した場合には、リング状の通信経路の長期にわたる破壊を防いで障害が発生した端末を除いたリング状の通信経路を形成して、多地点テレビ会議を継続することが可能となる。
【００６０】
なお、仮に異常状態に陥った端末が端末Ｂ２０Ｂであった場合は、制御パケットの受信確認通知がないことを議長端末である端末Ａ２０Ａが直接知り得るので、端末Ａ２０Ａは即座にルート確認用の制御パケットを端末Ｃ２０Ｃ宛に送信し、端末Ｃ２０Ｃからの接続要求に対して端末Ａ２０Ａが接続要求応答を返すことになる。また、端末Ｄ２０Ｄが異常状態に陥った場合は、端末異常報告が端末Ｃ２０Ｃから端末Ａ２０Ａ宛に送信され、端末Ａ２０Ａからの接続要求に対して端末Ｃ２０Ｃが接続要求応答を返すことになる。
【００６１】
また、前記図８のシーケンス図により構成された４端末による多地点テレビ会議において、端末Ｃ２０Ｃが意図的に途中退席する場合の動作について、図１２のシーケンス図を用いて説明する。端末Ａ２０Ａ、端末Ｂ２０Ｂ、端末Ｃ２０Ｃ、端末Ｄ２０Ｄは、ＩＰネットワーク上でリング状に接続されて多地点テレビ会議を実施しており映像・音声通信中の状態にある（Ｓ８１）。また、同時に制御パケットによる会議制御も行われており、議長端末である端末Ａ２０Ａが図１３（ａ）に示すような制御パケットｋを端末Ｂ２０Ｂへ送信し（Ｓ８２）、端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｋを端末Ｃ２０Ｃへ転送し（Ｓ８３）、端末Ｃ２０Ｃは、制御パケットｋを端末Ｄ２０Ｄへ転送し（Ｓ８４）、端末Ｄ２０Ｄは、制御パケットｋを端末Ａ２０Ａへ転送している状態にある（Ｓ８５）。
【００６２】
ここで、途中退席したい端末Ｃ２０Ｃは、議長端末である端末Ａ２０Ａ宛に会議退席要求を送信する（Ｓ８６）。会議退席要求を受信した端末Ａ２０Ａは、次の制御パケット送信の周期で図１３（ｂ）に示すような共通情報のルート確認フラグが“１”、端末Ｃ情報の状態“退席中”であるルート確認用の制御パケットｋ＋１（ルート確認）を端末Ｂ２０Ｂ宛に送信する（Ｓ８７）。端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｋ＋１により端末Ｃ２０Ｃが退席中であり以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信先が端末Ｃ２０Ｃから端末Ｄ２０Ｄに変更されることを認識し、記憶手段の情報を更新し、端末Ｃ２０Ｃ宛に制御パケットｋ＋１を転送する（Ｓ８８）。端末Ｃ２０Ｃは、制御パケットｋ＋１により自端末が送信した退席要求に対してのルート確認用制御パケトであり、自端末の情報が「退席中」であることを認識し、端末Ｄ２０Ｄ宛に制御パケットｋ＋１を転送する（Ｓ８９）。端末Ｄ２０Ｄは、制御パケットｋ＋１により端末Ｃ２０Ｃが退席中であり以後の映像・音声データおよび制御パケットの送信元が端末Ｃ２０Ｃから端末Ｂ２０Ｂに変更されることを認識し、記憶手段の情報を更新した後、端末Ｂ２０Ｂに対して接続要求Ｂを送信する（Ｓ９０）。接続要求Ｂを受信した端末Ｂ２０Ｂは、端末Ｄ２０Ｄ宛に接続要求応答Ｂを送信し（Ｓ９１）、端末Ｄ２０Ｄが接続要求応答Ｂを受信することで端末Ｂ２０Ｂと端末Ｄ２０Ｄとの間の呼が確立される。
【００６３】
端末Ｄ２０Ｄは、前記呼の確立を以って端末Ａ２０Ａ宛にステップＳ８９で受信した制御パケットｋ＋１を転送する（Ｓ９２）。端末Ａ２０Ａは、制御パケットｋ＋１が戻ってきたことにより端末Ｃ２０Ｃが退席した後の新たなリング状態を構成するための呼が確立されたことを認識でき、即座に端末Ｃ２０Ｃに対して会議退席許可を送信し（Ｓ９３）、端末Ｃ２０Ｃは、多地点テレビ会議から退席する（Ｓ９４）。端末Ａ２０Ａは、図１３（ｃ）に示すような共通情報のルート確認フラグ“０”および表示分割数“３”とし、端末Ｃ情報を削除し、端末Ｄ情報の画面表示位置“３”とした制御パケットｋ＋２を端末Ｂ２０Ｂ宛に送信する（Ｓ９５）。端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｋ＋２により、会議参加端末数、表示画面分割数が更新され、端末Ｃ２０Ｃの端末情報の状態が削除されていることを確認し、記憶手段の情報を更新した後、制御パケットｋ＋２を端末Ｄ２０Ｄ宛に転送する（Ｓ９６）。端末Ｄ２０Ｄは、パケットｋ＋２により、会議参加端末数、表示画面分割数、画面表示位置が更新され、端末Ｃ２０Ｃの端末情報の状態が削除されていることを確認し、記憶手段の情報を更新した後、制御パケットｋ＋２を端末Ａ２０Ａ宛に転送する（Ｓ９７）。端末Ａ２０Ａから端末Ｂ２０Ｂ間、端末Ｂ２０Ｂから端末Ｄ２０Ｄ間、端末Ｄ２０Ｄから端末Ａ２０Ａ間の新たな映像・音声通信は、端末Ａ２０Ａが制御パケットｋ＋２を送信した直後より開始される（Ｓ９８）、（Ｓ９９）、（Ｓ１００）。更に周期ａが経過した時点で、端末Ａ２０Ａは、制御パケットｋ＋２と同様な制御パケットｋ＋３を端末Ｂ２０Ｂへ送信し（Ｓ１０１）、端末Ｂ２０Ｂは、制御パケットｋ＋３を端末Ｄ２０Ｄへ転送し（Ｓ１０２）、端末Ｄ２０Ｄは、制御パケットｋ＋３を端末Ａ２０Ａへ転送する（Ｓ１０３）。
【００６４】
このようにして、ＩＰネットワークでリング状に接続された通信経路上で多地点テレビ会議に参加している端末Ｃ２０Ｃは、リング状の通信経路を壊すことなく任意の時期に多地点テレビ会議から退席することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施例の多地点テレビ会議システムの構成図。
【図２】本実施例のテレビ電話・会議端末のブロック構成図。
【図３】本実施例の画面分割イメージ図。
【図４】本実施例のアドレス帳イメージ図。
【図５】本実施例の制御データイメージ図。
【図６】本実施例の２端末による会議開始動作シーケンス図。
【図７】本実施例の会議開始時の制御パケットイメージ図。
【図８】本実施例の会議への途中参加動作シーケンス図。
【図９】本実施例の会議途中参加時の制御パケットイメージ図。
【図１０】本実施例の端末異常発生時の動作シーケンス図。
【図１１】本実施例の端末異常発生時の制御パケットイメージ図。
【図１２】本実施例の会議からの途中退席動作シーケンス図。
【図１３】本実施例の会議途中退席時の制御パケットイメージ図。
【符号の説明】
【００６６】
１０  ＩＰネットワーク
２０Ａ〜２０Ｂ  テレビ電話・会議端末Ａ〜Ｄ
２１  映像入出力部
２２  映像コーデック部
２３  映像合成／分割処理部
２４  音声入出力部
２５  音声コーデック部
２６  音声加減算処理部
２７  多重／分離部
２８  システム制御部
２９  ネットワークインタフェース部
【図１】
2007318556.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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