(57)【要約】【課題】  後処理装置により冊子束を複数部連続して作成する際の冊子束の搬送ジャム発生で、ジャム解除操作を簡略化し、ジャムリカバリ生産性を向上させる。【解決手段】  画像形成装置から排出された用紙をスタックして冊子束にする中間スタッカ、冊子束を搬送する冊子束搬送部、冊子束搬送部での搬送ジャムを検知する冊子束搬送ジャム検知部、中間スタッカの上流で中間スタッカとは別経路による排出を行う副排出部を有する後処理装置と接続された画像形成装置であり、後処理装置により冊子束を複数部連続して作成する際に、冊子束搬送ジャム検知部によって第Ｎ部目の冊子束の搬送ジャムが検知されると、第Ｎ＋１部目の用紙については中間スタッカに送り、第Ｎ＋２部目以降の用紙の給紙が開始されていれば、該第Ｎ＋２部目の用紙を副排出部に排出し、中間スタッカへの送りと副排出部への排出とが完了した後に画像形成装置の動作を停止させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、前記冊子束を搬送する冊子束搬送部、前記冊子束搬送部での搬送ジャムを検知する冊子束搬送ジャム検知部、前記中間スタッカの上流に配置されて前記中間スタッカとは別経路による排出を行う副排出部を有する後処理装置と接続された画像形成装置の画像形成方法であって、
前記後処理装置により前記冊子束を複数部連続して作成する動作中に、前記冊子束搬送ジャム検知部によって第Ｎ部目の前記冊子束の搬送ジャムが検知された場合、
第Ｎ＋１部目の用紙については前記中間スタッカに送り、
第Ｎ＋２部目以降の用紙の給紙が開始されていれば、該第Ｎ＋２部目の用紙を前記副排出部に排出し、前記中間スタッカへの送りと前記副排出部への排出とが完了した後に画像形成装置の動作を停止させる制御を行う、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、前記冊子束を搬送する冊子束搬送部、前記冊子束搬送部での搬送完了を検知する冊子束搬送完了検知部を有する後処理装置と接続された画像形成装置の画像形成方法であって、
前記後処理装置により前記冊子束を複数部連続して作成する動作中に、
第Ｎ部目の前記冊子束作成中に第Ｎ＋１部目の画像形成を実行し、
前記冊子束搬送完了検知部によって第Ｎ部目の前記冊子束の搬送完了が検知された後に、第Ｎ＋２部目の用紙の給紙を開始する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
前記後処理装置で作成され、前記冊子束搬送部により搬送される前記冊子束を受け入れ、前記冊子束に対して後処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、前記冊子束を搬送する冊子束搬送部、前記冊子束搬送部での搬送ジャムを検知する冊子束搬送ジャム検知部、前記中間スタッカの上流に配置されて前記中間スタッカとは別経路による排出を行う副排出部を有する後処理装置と接続された画像形成装置であって、
前記後処理装置により前記冊子束を複数部連続して作成する動作中に、前記冊子束搬送ジャム検知部によって第Ｎ部目の前記冊子束の搬送ジャムが検知された場合、第Ｎ＋１部目の用紙については前記中間スタッカに送り、第Ｎ＋２部目以降の用紙の給紙が開始されていれば、該第Ｎ＋２部目の用紙を前記副排出部に排出し、前記中間スタッカへの送りと前記副排出部への排出とが完了した後に画像形成装置の動作を停止させる制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、前記冊子束を搬送する冊子束搬送部、前記冊子束搬送部での搬送完了を検知する冊子束搬送完了検知部を有する後処理装置と接続された画像形成装置であって、
前記後処理装置により前記冊子束を複数部連続して作成する動作中に、第Ｎ部目の前記冊子束作成中に第Ｎ＋１部目の画像形成を実行し、前記冊子束搬送完了検知部によって第Ｎ部目の前記冊子束の搬送完了が検知された後に、第Ｎ＋２部目の用紙の給紙を開始する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記後処理装置で作成され、前記冊子束搬送部により搬送される前記冊子束を受け入れ、前記冊子束に対して後処理を実行する第２後処理装置が前記後処理装置の後段に接続されたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成方法および画像形成装置に関し、画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする後処理装置と接続された場合のジャム発生時の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに応じて用紙に画像を形成する画像形成装置が存在しており、その画像形成装置には後処理装置を接続可能なものが存在している。
この後処理装置として、画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカを備えたものや、部別にソートするものや、断裁を行うものなどがある。また、これらの後処理装置が複数連結される場合もある。
【０００３】
ところで、この種の後処理装置において用紙のジャムが発生することもある。その場合には、後処理装置と連動して画像形成装置の動作も停止させる必要がある。
このように後処理装置側でジャムが発生した場合については、以下の各特許文献に各種の提案がなされている。
【特許文献１】特開平５−１０５３１１号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平９−７１３６３号公報（第１頁、図１）
【特許文献３】特開平１１−２９２３９１号公報（第１頁、図１）
【特許文献４】特公２００１−１０６３８９号公報（第１頁、図１）
【特許文献５】特開平２００３−９５５０８号公報（第１頁、図１）
【特許文献６】特開平２００３−２８０３０５号公報（第１頁、図１）
【特許文献７】特開平２００４−６７２９０号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の特許文献１は、後処理装置ジャム発生時に割り込みトレイに用紙排出を切り換え可能とするものである。ただし、装置構成については記載されているが、詳細な動作についての説明がない。
【０００５】
また、以上の特許文献２では、後処理装置ジャム発生時に下流排出用紙については停止させずに排出させることが記載されている。このため、ジャム発生時における上流紙をどのように扱うかについての記載がない。
【０００６】
また、以上の特許文献３では、後処理装置ジャム発生時には別排出パスによって排出動作を継続することが記載されている。機械的構成によるものであり、その他の詳細な動作についての説明はなされていない。
【０００７】
また、以上の特許文献４では、ジャム発生時に、ジャム発生状態に応じて画像形成装置本体搬送紙を、即断停止あるいは所定搬送後停止のいずれかに切り換える手法が記載されている。画像形成装置本体内の搬送用紙を集積空間に集約排出させようとするものであり、後処理パスには残留紙が残る問題がある。
【０００８】
また、以上の特許文献５では、後処理装置ジャム発生時にジャム紙をジャム処理用バッファユニットに送り込むようにしており、後処理パスには残留紙が残る問題がある。
また、以上の特許文献６では、インサータの搬送ジャム時には本体搬送用紙は即断停止を行わず、全排出させる。そして、本体からの排出用紙と別経路上のジャムの場合で排出用紙が搬送可能であることが動作条件となっている。
【０００９】
また、以上の特許文献７では、後処理装置ジャム発生時に、本体・後処理装置内に搬送あるいは整合途中用紙がある場合、その整合処理が完了するまで処理を継続するようにしている。このため、ジャム発生時における上流紙をどのように扱うかについては十分な配慮されていない。
【００１０】
以上のように各特許文献において各種の提案がなされており、後処理装置ジャム発生時に対して残留ジャム紙を極力低減させる手段については多数開示されているが、中間スタッカなどで作成された冊子束について後処理装置内でジャムが発生した場合についての適切なジャム解除操作やリカバリ生産性の向上についての提案はなされていない。
【００１１】
すなわち、冊子束ジャムの場合、その上流の用紙を全て機械停止によって除去しなければならなかったり、あるいは上記引用文献７にあるように、整合途中の用紙を整合処理完了（中間スタッカ排出完了）させる手法をおこなっても、既に複数部が搬送されてしまっている場合には、次々部は前部と同一束処理することができないため適用できない。その結果、上流の用紙を除去する作業の煩雑さおよびそのリカバリプリント動作によってジャムリカバリ時の生産性は著しく低下してしまう。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、後処理装置により冊子束を複数部連続して作成する動作中の冊子束の搬送ジャム発生に対して、ジャム解除操作を簡略化すると共にジャムリカバリ生産性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決する本発明は以下に述べるようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、前記冊子束を搬送する冊子束搬送部、前記冊子束搬送部での搬送ジャムを検知する冊子束搬送ジャム検知部、前記中間スタッカの上流に配置されて前記中間スタッカとは別経路による排出を行う副排出部を有する後処理装置と接続された画像形成装置の画像形成方法であって、前記後処理装置により前記冊子束を複数部連続して作成する動作中に、前記冊子束搬送ジャム検知部によって第Ｎ部目の前記冊子束の搬送ジャムが検知された場合、第Ｎ＋１部目の用紙については前記中間スタッカに送り、第Ｎ＋２部目以降の用紙の給紙が開始されていれば、該第Ｎ＋２部目の用紙を前記副排出部に排出し、前記中間スタッカへの送りと前記副排出部への排出とが完了した後に画像形成装置の動作を停止させる制御を行う、ことを特徴とする画像形成方法である。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、前記冊子束を搬送する冊子束搬送部、前記冊子束搬送部での搬送ジャムを検知する冊子束搬送ジャム検知部、前記中間スタッカの上流に配置されて前記中間スタッカとは別経路による排出を行う副排出部を有する後処理装置と接続された画像形成装置であって、前記後処理装置により前記冊子束を複数部連続して作成する動作中に、前記冊子束搬送ジャム検知部によって第Ｎ部目の前記冊子束の搬送ジャムが検知された場合、第Ｎ＋１部目の用紙については前記中間スタッカに送り、第Ｎ＋２部目以降の用紙の給紙が開始されていれば、該第Ｎ＋２部目の用紙を前記副排出部に排出し、前記中間スタッカへの送りと前記副排出部への排出とが完了した後に画像形成装置の動作を停止させる制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
これらの発明では、画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、冊子束を搬送する冊子束搬送部、冊子束搬送部での搬送ジャムを検知する冊子束搬送ジャム検知部、中間スタッカの上流に配置されて中間スタッカとは別経路による排出を行う副排出部を有する後処理装置により冊子束を複数部連続して作成する動作中に、冊子束搬送ジャム検知部によって第Ｎ部目の冊子束の搬送ジャムが検知された場合には、第Ｎ＋１部目の用紙については中間スタッカに送り、第Ｎ＋２部目以降の用紙の給紙が開始されていれば、該第Ｎ＋２部目の用紙を副排出部に排出し、中間スタッカへの送りと副排出部への排出とが完了した後に画像形成装置の動作を停止させる制御を行う。
【００１６】
この結果、後処理装置により冊子束を複数部連続して作成する動作中の第Ｎ部目の冊子束の搬送ジャム発生に対して、直後の上流側に存在する第Ｎ＋１部目の用紙については中間スタッカに送り、さらに上流側に存在する第Ｎ＋２部目の用紙を副排出部に排出し、中間スタッカへの送りと副排出部への排出とが完了した後に画像形成装置の動作を停止させるという制御により、第Ｎ部目のジャム起因冊子束を除去すると共に第Ｎ＋２部目の冊子束を副排出部から取り出すだけの操作によりジャム解除操作を簡略化することができ、中間スタッカに送られた第Ｎ＋１部目の冊子束をそのままの状態で継続リカバリプリントすることができてジャムリカバリ生産性を向上させることが可能になる。
【００１７】
（２）請求項２記載の発明は、画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、前記冊子束を搬送する冊子束搬送部、前記冊子束搬送部での搬送完了を検知する冊子束搬送完了検知部を有する後処理装置と接続された画像形成装置の画像形成方法であって、前記後処理装置により前記冊子束を複数部連続して作成する動作中に、第Ｎ部目の前記冊子束作成中に第Ｎ＋１部目の画像形成を実行し、前記冊子束搬送完了検知部によって第Ｎ部目の前記冊子束の搬送完了が検知された後に、第Ｎ＋２部目の用紙の給紙を開始する、ことを特徴とする画像形成方法である。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、前記冊子束を搬送する冊子束搬送部、前記冊子束搬送部での搬送完了を検知する冊子束搬送完了検知部を有する後処理装置と接続された画像形成装置であって、前記後処理装置により前記冊子束を複数部連続して作成する動作中に、第Ｎ部目の前記冊子束作成中に第Ｎ＋１部目の画像形成を実行し、前記冊子束搬送完了検知部によって第Ｎ部目の前記冊子束の搬送完了が検知された後に、第Ｎ＋２部目の用紙の給紙を開始する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１９】
これらの発明では、画像形成装置から排出された複数の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ、冊子束を搬送する冊子束搬送部、冊子束搬送部での搬送完了を検知する冊子束搬送完了検知部を有するにより冊子束を複数部連続して作成する動作中に、第Ｎ部目の冊子束作成中に第Ｎ＋１部目の画像形成を実行し、冊子束搬送完了検知部によって第Ｎ部目の冊子束の搬送完了が検知された後に、第Ｎ＋２部目の用紙の給紙を開始する制御を行う。
【００２０】
この結果、後処理装置により冊子束を複数部連続して作成する動作中として第Ｎ部目の冊子束作成中には、画像形成装置で第Ｎ＋１部目の画像形成を実行しているが、冊子束搬送完了検知部によって第Ｎ部目の冊子束の搬送完了が検知されるのを待って、画像形成装置で第Ｎ＋２部目の用紙の給紙を開始するという制御により、
第Ｎ部目の冊子束で搬送ジャムが発生した場合であっても、直後の上流側に存在する第Ｎ＋１部目の用紙については中間スタッカに送り、そのままの状態で継続リカバリプリントすることができてジャムリカバリ生産性を向上させることが可能になる。
【００２１】
また、第Ｎ＋２部目の用紙については、第Ｎ部目の冊子束の搬送完了前には給紙が開始されていないため、第Ｎ部目の冊子束に搬送ジャムが発生した場合であっても残留紙となることがない。すなわち、第Ｎ部目のジャム起因冊子束を除去するだけの操作によりジャム解除操作を簡略化することができ、中間スタッカに送られた第Ｎ＋１部目の冊子束をそのままの状態で継続リカバリプリントすることができて、ジャムリカバリ生産性を向上させることが可能になる。
【００２２】
（３）請求項３記載の発明は、前記後処理装置で作成され、前記冊子束搬送部により搬送される前記冊子束を受け入れ、前記冊子束に対して後処理を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成方法である。
【００２３】
また、請求項６記載の発明は、前記後処理装置で作成され、前記冊子束搬送部により搬送される前記冊子束を受け入れ、前記冊子束に対して後処理を実行する第２後処理装置が前記後処理装置の後段に接続されたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成装置である。
【００２４】
この発明では、後処理装置で作成された冊子束に対して、断裁などの後処理を実行することができ、上記（１）や（２）によってジャム解除操作を簡略化することができ、ジャムリカバリ生産性を向上させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明によれば、後処理装置により冊子束を複数部連続して作成する動作中の冊子束の搬送ジャム発生に対して、ジャム解除操作を簡略化すると共にジャムリカバリ生産性を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施をするための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。なお、以下、画像形成装置の構成および動作について実施形態の説明をするが、画像形成装置の動作が画像形成方法となっている。
【００２７】
〈画像形成装置の電気的構成〉
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態の画像形成装置１００の電気的な主要部分の構成図である。また、図２は実施形態の画像形成装置１００の機械的断面構成と通紙状態の概略を示す断面構成図である。
【００２８】
ここでは、画像形成装置１００として、スキャナ部とプリントエンジンとを備えた複写機を具体例にする。１００は用紙に画像形成して出力する各種の画像形成装置であり、各種制御を行う制御部１０１と、操作入力を受けると共に状態表示を行う操作表示部１０５と、各種データやパラメータを保存している不揮発性メモリ１１０と、外部機器や外部ネットワークとの通信を司るインタフェース１２０と、原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読み取り手段としてのスキャナ１３０と、画像処理を実行する画像処理部１４０と、用紙が載置されている給紙トレイから用紙を給紙する給紙部１５０と、用紙上に画像形成を行う画像形成手段としてのプリントエンジン１６０と、を有して構成されている。
【００２９】
また、画像形成装置１００には、画像形成された用紙に後処理を実行する後処理装置２００が接続され、さらに、後処理装置２００で後処理された用紙あるいは冊子束に対して更に後処理を実行する後処理装置３００が接続されている。
【００３０】
また、この図１において、１０１は画像形成装置１００の各部を制御する制御部であり、本実施形態においては画像形成の際の各種制御を行うものであり、特に、後処理装置により冊子束を複数部連続して作成する動作中の搬送ジャム発生に対して、ジャム解除操作を簡略化すると共にジャムリカバリ生産性を向上させる制御を行う。
【００３１】
ここで、後処理装置２００は、後処理についての制御を行う制御部２０１と、画像形成装置１００から排出された複数頁分の用紙をスタックして束状の冊子束にする中間スタッカ２１０と、冊子束搬送時におけるジャムを検知する冊子束搬送ジャム検知部としてのセンサ２２０と、中間スタッカ２１０で作成された冊子束を搬送する冊子束搬送部２３０と、中間スタッカ２１０の上流に配置されて中間スタッカ２１０とは別経路による排出を行う副排出部としてのサブトレイ２４０と、を備えて構成されている。
【００３２】
また、後処理装置３００は、後処理についての制御を行う制御部３０１と、後処理装置２００で作成された冊子束について断裁を行う断裁部３１０と、後処理装置３００内でのジャムを検知するセンサ３２０と、を備えて構成されている。
【００３３】
また、画像形成装置１００の制御部１０１と、後処理装置２００の制御部２０１と、後処理装置３００の制御部３０１とは、互いに通信を行い、ジャム検知やジャム処理のためのデータを授受している。
【００３４】
また、この画像形成装置１００は、後処理装置２００などを接続可能な画像形成装置であれば、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、複合機などの各種の装置が該当する。また、プリントエンジン１６０は、レーザビームを用いる電子写真方式のもののほか、ＬＥＤプリントヘッドを用いるものや、インクジェット方式のものでもよい。
【００３５】
〈第１実施形態の動作〉
図３は第１実施形態の動作状態を示すフローチャートである。ここでは、画像形成装置１００で画像形成を実行し、後処理装置２００で冊子束を複数部連続して作成する動作中に、冊子束搬送ジャムが発生した状態での本実施形態の特徴となる制御を実行する際の処理手順を示している。
【００３６】
なお、この第１実施形態では、後処理装置２００における冊子束搬送ジャムの処理が特徴であるため、他の既知のジャム検知やジャム処理についての説明は省略し、冊子束搬送ジャム検知について説明している。
【００３７】
ここでは、複数頁からなる冊子束を複数部作成する指示が、操作部１０５あるいは外部機器与えられたとする。このような指示があった場合には、制御部１０１は画像形成装置１００各部に指示を与えて画像形成を実行すると共に、後処理装置２００に冊子束作成の指示を与える（図３Ｓ１）。また、必要に応じて後処理装置３００に冊子束の断裁の指示を与える。
【００３８】
図２に示した画像形成装置１００では、用紙ｐが積載されている給紙トレイを有する給紙部１５０内から用紙ｐが繰り出され、プリントエンジン１６０に給送される。プリントエンジン１６０に給送される用紙ｐは、像担持体となる感光体ドラムに近接する。画像処理部１４０から画像書き込み部に画像データが入力され、画像書込み部内のレーザダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現像部で現像することで、感光体ドラム上にトナー像を形成する。このトナー像は転写部により用紙ｐに転写され、定着部に入り、トナー像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、用紙ｐに画像が形成される。そして、排紙ローラを介して後処理装置２００に向けて搬送される。
【００３９】
なお、ジャムが発生しない限り（図３Ｓ２でＮ）、指定された部数の冊子束を作成するまで画像形成と後処理とを続行する（図３Ｓ３）。ここで、後処理装置２００にて第Ｎ部目の用紙について冊子束を作成する後処理を開始し、画像形成装置１００で第Ｎ部目の最終用紙の画像形成が完了したら、画像形成装置１００は第Ｎ＋１部目の用紙について画像形成を開始する。
【００４０】
そして、後処理装置２００では、画像形成装置１００から排出された複数の用紙を中間スタッカ２１０でスタックして束状の冊子束にし、この冊子束を冊子束搬送部２３０で後処理装置３００に向けて搬送する。そして、後処理装置２００で作成された冊子束は後処理装置３００に送られ、断裁部３１０で断裁処理を受ける。
【００４１】
ここで、中間スタッカ２１０で作成された第Ｎ部目の冊子束が冊子束搬送部２３０で搬送されている際に搬送ジャムが発生した場合には、冊子束搬送ジャム検知部としてのセンサ２２０によりジャム検知がなされる（図３Ｓ２でＹ）。このセンサ２２０でのジャム検知結果は制御部２０１で処理され、制御部２０１は第Ｎ部目の冊子束搬送中に搬送ジャムが発生したことを制御部１０１に通知する。
【００４２】
冊子束搬送ジャム発生の通知を受けた制御部１０１は、操作表示部１０５に後処理装置２００で冊子束搬送ジャムが発生した旨の表示を行う（図３Ｓ４）。あるいは、必要に応じて、図示されないホストコンピュータに冊子束搬送ジャム発生の通知を行う。
【００４３】
なお、センサ２２０でのジャム検知結果を受けた制御部２０１は、冊子束搬送部２３０に対して、冊子束搬送を停止させる指示を与える。この指示を受けた冊子束搬送部２３０は冊子束搬送を即時停止させる（図３Ｓ５）。
【００４４】
なお、この時点で、冊子束搬送部２３０より上流側、すなわち、画像形成装置１００で開始している画像形成と、後処理装置２００で中間スタッカ２１０までの用紙搬送は停止させない。
【００４５】
また、第Ｎ部目の冊子束搬送ジャムが発生する時点では、中間スタッカ２１０では第Ｎ＋１部目の冊子束のスタックと冊子束作成とを開始しており、さらに画像形成装置１００の給紙部では第Ｎ＋２部目の給紙が開始している。
【００４６】
そこで、センサ２２０でのジャム検知結果を制御部２０１から受けた制御部１０１は、給紙部１５０において新規の部数目に該当する用紙の給紙を禁止する（図３Ｓ６）。ここでは、第Ｎ＋２部目は画像形成が開始しているため、制御部１０１は、第Ｎ＋３部目の給紙については開始しないように制御する。
【００４７】
そして、制御部１０１と制御部２０１との制御により、画像形成装置１００あるいは後処理装置２００中に残留している第Ｎ＋１部目の冊子束を作成するための用紙については、中間スタッカ２１０にスタックさせるよう各部を制御する（図３Ｓ７）。これにより、動作再開後には第Ｎ＋１部目の冊子束の作成を続行することが可能になる。
【００４８】
また、以上の第Ｎ＋１部目の中間スタッカ２１０へのスタック動作と並行して、制御部１０１と制御部２０１との制御により、第Ｎ＋２部目の冊子束を作成するための用紙については画像形成を続行させる。そして、搬送ジャム発生時に画像形成装置１００中に残留している第Ｎ＋２部目の冊子束を作成するための用紙、あるいは、搬送ジャム発生後も続行している画像形成により生成された第Ｎ＋２部目の冊子束を作成するための用紙については、サブトレイ２４０に排出させるよう各部を制御する（図３Ｓ８）。
【００４９】
ここで、制御部２０１は中間スタッカ２１０での第Ｎ＋１部目の用紙のスタック完了と第Ｎ＋２部目の用紙のサブトレイ２４０への排出とを監視しており（図３Ｓ９、Ｓ１０）、スタックと排出とが完了した時点で制御部１０１に処理完了を通知する。
【００５０】
この時点で、制御部１０１は画像形成装置１００の各部の機械的動作を停止させる。また、制御部２０１は後処理装置２００の各部の機械的動作を停止させる（図３Ｓ１１）。また、制御部３０１は後処理装置３００の各部の機械的動作を停止させる。
【００５１】
そして、制御部２０１から後処理装置２００の停止完了通知を受け、また、制御部３０１から後処理装置３００の停止完了通知を受けた制御部１０１は、操作表示部１０５にジャム解除操作待ちのメッセージを表示する（図３Ｓ１２）。あるいは、必要に応じて、図示されないホストコンピュータに、ジャム解除操作待ちのメッセージ通知を行う。
【００５２】
ここで、ジャム解除操作とは、後処理装置２００内に残留している第Ｎ部目の冊子束の除去と、サブトレイ２４０上に載置された第Ｎ＋２部目の冊子束用の用紙の除去を意味している。
【００５３】
なお、以上の第１実施形態において、冊子束搬送ジャム発生時に第Ｎ＋２部目の用紙の給紙が開始されていなければ、この第Ｎ＋２部目の用紙を新規の部の禁止（図３Ｓ６）として扱い、サブトレイ２４０への排出は省略することができる。
【００５４】
逆に、冊子束搬送ジャム発生時に第Ｎ＋３部目の用紙の給紙が開始されていれば、この第Ｎ＋３部目の用紙も第Ｎ＋２部目の用紙と同様にサブトレイ２４０への排出を実行し、第Ｎ＋４部目を新規の部の禁止（図３Ｓ６）として扱うようにする。
【００５５】
以上のような第１実施形態の制御を実行する結果、第Ｎ部目のジャム起因冊子束を除去すると共に第Ｎ＋２部目の冊子束を副排出部から取り出すだけの操作によりジャム解除操作を簡略化することができる。なお、サブトレイ２４０上の第Ｎ＋２部目の用紙については、後の画像形成と後処理とに直接邪魔になるものではないため、最低限、ジャム起因冊子束を除去するだけでジャム解除操作を済ませることも可能である。
【００５６】
なお、以上の第１実施形態と従来例（即時停止）との状態の違いを一覧にして示すと、図４のようになっている。
すなわち、ジャム起因冊子束以外には装置内残留紙が存在しないため、画像形成装置１００や後処理装置２００の扉を開けて、第Ｎ＋１部目の用紙や第Ｎ＋２部目の用紙といった残留紙を１枚ずつ取り出すといった面倒な作業からは解放される。
【００５７】
そして、中間スタッカ２４０に送られた第Ｎ＋１部目の冊子束をそのままの状態で継続リカバリプリントとして利用することができて、ジャムリカバリ生産性を向上させることが可能になる。この点でも、即時停止をしたために、第Ｎ＋１部目や第Ｎ＋２部目の用紙全てを無駄にしてしまう従来技術より、生産性を向上させることが可能である。
【００５８】
〈第２実施形態の動作〉
図５は第２実施形態の動作状態を示すフローチャートである。ここでは、画像形成装置１００で画像形成を実行し、後処理装置２００で冊子束を複数部連続して作成する動作中に、冊子束搬送ジャムが発生した状態での本実施形態の特徴となる制御を実行する際の処理手順を示している。
【００５９】
なお、この第２実施形態では、後処理装置２００における冊子束搬送ジャムの処理が特徴であるため、他の既知のジャム検知やジャム処理についての説明は省略し、冊子束搬送ジャム検知について説明している。
【００６０】
ここでは、複数頁からなる冊子束を複数部作成する指示が、操作部１０５あるいは外部機器与えられたとする。このような指示があった場合には、制御部１０１は画像形成装置１００各部に指示を与えて画像形成を実行すると共に、後処理装置２００に冊子束作成の指示を与える（図５Ｓ１）。また、必要に応じて後処理装置３００に冊子束の断裁の指示を与える。
【００６１】
図２に示した画像形成装置１００では、用紙ｐが積載されている給紙トレイを有する給紙部１５０内から用紙ｐが繰り出され、プリントエンジン１６０に給送される。プリントエンジン１６０に給送される用紙ｐは、像担持体となる感光体ドラムに近接する。画像処理部１４０から画像書き込み部に画像データが入力され、画像書込み部内のレーザダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現像部で現像することで、感光体ドラム上にトナー像を形成する。このトナー像は転写部により用紙ｐに転写され、定着部に入り、トナー像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、用紙ｐに画像が形成される。そして、排紙ローラを介して後処理装置２００に向けて搬送される。
【００６２】
なお、ジャムが発生しない限り（図５Ｓ２でＮ）、指定された部数の冊子束を作成するまで画像形成と後処理とを続行する（図５Ｓ３）。ここで、後処理装置２００にて第Ｎ部目の用紙について冊子束を作成する後処理を開始し、画像形成装置１００で第Ｎ部目の最終用紙の画像形成が完了したら、画像形成装置１００は第Ｎ＋１部目の用紙について画像形成を開始する。
【００６３】
また、後処理装置２００で第Ｎ部目の冊子束が中間スタッカ２１０から出力されて冊子束搬送され始めると、第Ｎ＋１部目の用紙についての中間スタッカ２１０でのスタックが可能になり、これに伴い、画像形成装置１００では第Ｎ＋２部目の給紙が可能な状態になる。
【００６４】
ただし、この第２実施形態では、後処理装置２００での第Ｎ部目についての後処理中に、画像形成装置１００でＮ＋２部目の先頭の用紙の給紙を開始するか否かについて、制御部１０１は、図６に示す給紙制御判断ルーチンに従い判断を行う（図６Ｓ１）。
【００６５】
後処理装置２００では、画像形成装置１００から排出された複数の用紙を中間スタッカ２１０でスタックして束状の冊子束にし、この冊子束を冊子束搬送部２３０で後処理装置３００に向けて搬送する。
【００６６】
このように第Ｎ部目の冊子束の後処理装置２００内での搬送が途中である場合には（図６Ｓ２でＮ）、制御部１０１は、第Ｎ＋２部目の給紙を開始を許可しない（図６Ｓ２でＮ）。
【００６７】
そして、後処理装置２００で作成された冊子束は、後処理装置２００から後処理装置３００に送られ、断裁部３１０で断裁処理を受ける。
このように第Ｎ部目の冊子束の後処理装置２００内での搬送が完了した場合には（図６Ｓ２でＹ）、制御部１０１は、給紙部１５０から第Ｎ＋２部目の給紙を開始をスタートさせる（図６Ｓ２でＹ、Ｓ３）。
【００６８】
ここで、中間スタッカ２１０で作成された第Ｎ部目の冊子束が冊子束搬送部２３０で搬送されている際に搬送ジャムが発生した場合には、冊子束搬送ジャム検知部としてのセンサ２２０によりジャム検知がなされる（図５Ｓ２でＹ）。このセンサ２２０でのジャム検知結果は制御部２０１で処理され、制御部２０１は第Ｎ部目の冊子束搬送中に搬送ジャムが発生したことを制御部１０１に通知する。
【００６９】
冊子束搬送ジャム発生の通知を受けた制御部１０１は、操作表示部１０５に後処理装置２００で冊子束搬送ジャムが発生した旨の表示を行う（図５Ｓ４）。あるいは、必要に応じて、図示されないホストコンピュータに冊子束搬送ジャム発生の通知を行う。
【００７０】
なお、センサ２２０でのジャム検知結果を受けた制御部２０１は、冊子束搬送部２３０に対して、冊子束搬送を停止させる指示を与える。この指示を受けた冊子束搬送部２３０は冊子束搬送を即時停止させる（図５Ｓ５）。
【００７１】
なお、この時点で、冊子束搬送部２３０より上流側、すなわち、画像形成装置１００で開始している画像形成と、後処理装置２００で中間スタッカ２１０までの用紙搬送は停止させない。
【００７２】
また、第Ｎ部目の冊子束搬送ジャムが発生する時点では、中間スタッカ２１０では第Ｎ＋１部目の冊子束のスタックと冊子束作成とを開始しており、画像形成装置１００では第Ｎ＋１部目の画像形成を実行しているものの、図６に示す制御手順により第Ｎ＋２部目の給紙はスタートしていない。
【００７３】
そこで、センサ２２０でのジャム検知結果を制御部２０１から受けた制御部１０１は、給紙部１５０において新規の部数目に該当する用紙の給紙を禁止する（図５Ｓ６）。ここでは、制御部１０１は、待機していた第Ｎ＋２部目の給紙について開始しないように制御する。
【００７４】
そして、制御部１０１と制御部２０１との制御により、画像形成装置１００あるいは後処理装置２００中に残留している第Ｎ＋１部目の冊子束を作成するための用紙については、中間スタッカ２１０にスタックさせるよう各部を制御する（図５Ｓ７）。これにより、動作再開後には第Ｎ＋１部目の冊子束の作成を続行することが可能になる。
【００７５】
また、以上の第Ｎ＋１部目の中間スタッカ２１０へのスタック動作と並行して、制御部１０１と制御部２０１との制御により、第Ｎ＋１部目の冊子束を作成するための用紙についての残りの画像形成が存在していれば続行させる。
【００７６】
ここで、制御部２０１は中間スタッカ２１０での第Ｎ＋１部目の用紙のスタック完了を監視しており（図５Ｓ８）、第Ｎ＋１部目の用紙のスタックが完了した時点で制御部１０１に処理完了を通知する。
【００７７】
この時点で、制御部１０１は画像形成装置１００の各部の機械的動作を停止させる。また、制御部２０１は後処理装置２００の各部の機械的動作を停止させる（図５Ｓ９）。また、制御部３０１は後処理装置３００の各部の機械的動作を停止させる。
【００７８】
そして、制御部２０１から後処理装置２００の停止完了通知を受け、また、制御部３０１から後処理装置３００の停止完了通知を受けた制御部１０１は、操作表示部１０５にジャム解除操作待ちのメッセージを表示する（図５Ｓ１０）。あるいは、必要に応じて、図示されないホストコンピュータに、ジャム解除操作待ちのメッセージ通知を行う。
【００７９】
ここで、ジャム解除操作とは、後処理装置２００内に残留している第Ｎ部目の冊子束の除去を意味している。
以上のような第２実施形態の制御を実行する結果、第Ｎ部目のジャム起因冊子束を除去するだけの操作によりジャム解除操作を簡略化することができる。
【００８０】
なお、以上の第２実施形態と従来例（即時停止）との状態の違いを一覧にして示すと、図７のようになっている。
すなわち、ジャム起因冊子束以外には装置内残留紙が存在しないため、画像形成装置１００や後処理装置２００の扉を開けて、第Ｎ＋１部目の用紙や第Ｎ＋２部目の用紙といった残留紙を１枚ずつ取り出すといった面倒な作業からは解放される。
【００８１】
そして、中間スタッカ２４０に送られた第Ｎ＋１部目の冊子束をそのままの状態で継続リカバリプリントとして利用することができて、ジャムリカバリ生産性を向上させることが可能になる。また、第Ｎ＋２部目の用紙については給紙が開始していないため、全く無駄になることがない。この点でも、即時停止をしたために、第Ｎ＋１部目や第Ｎ＋２部目の用紙全てを無駄にしてしまう従来技術より、生産性を向上させることが可能である。
【００８２】
〈その他の実施形態〉
なお、以上の図２の装置の具体例においてはモノクロ画像形成装置を用いたが、カラー画像形成装置であっても、以上の各実施形態の内容を適用して良好な結果を得ることが可能である。また、感光体ドラムの代わりに中間転写体ベルトを使用する画像形成装置であっても同様に本実施形態によって良好な結果（生産性の向上）を得ることができる。
【００８３】
また、複写機、ファクシミリ装置、プリンタなどの各種の装置について、かつ、レーザビームを用いる電子写真方式のもののほか、ＬＥＤプリントヘッドを用いるものや、インクジェット方式のものであっても本実施形態により良好な結果を得ることができる。
【００８４】
また、以上の実施形態では、後処理装置２００の下流に後処理装置３００を接続した状態を例示したが、この後処理装置３００は必須のものではない。すなわち、後処理装置２００が接続された画像形成装置１００であれば、以上の動作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の電気的構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の機械的構成と通紙状態とを示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態の画像形成装置の基本動作状態を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態の動作状態を従来例と比較する説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態の画像形成装置の動作状態を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態の画像形成装置の動作状態を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の動作状態を従来例と比較する説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０５  操作表示部
１１０  不揮発性メモリ
１２０  インタフェース
１３０  スキャナ部
１４０  画像処理部
１５０  給紙部
１６０  プリントエンジン
２００  後処理装置
２１０  中間スタッカ
２２０  センサ
２３０  冊子束搬送部
２４０  サブトレイ（副排出部）
３００  後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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