(57)【要約】【課題】非線形負荷を接続した場合においても出力電圧歪みを最小とすることができるインバータ電源装置を提供する。【解決手段】実効値演算部１１は出力電圧の実効値を演算する。減算部１２は出力電圧振幅指令値と実効値との差を演算する。ＰＩＤ制御部１３は減算部１２の出力にＰＩＤ演算を行う。交流指令値生成器５はＰＩＤ制御部１３の出力を交流指令値に変換する。減算部１７はリアクトル３ｂの電流と予め設定されたピークリミット値との差を演算する。ＰＩＤ制御部１８は減算部１７の出力にＰＩＤ演算を行う。減算部１６は交流指令値からＰＩＤ制御部１８の出力を減算する。減算部２４はコンデンサ３ｃに流れる電流を求める。変化量算出部２２は、コンデンサ電流の変化量を算出する。減算部２１は減算部１６の出力から上記変化量を減算する。ＰＷＭ変調処理部６は、減算部２１の出力に基づいて電力変換装置２のスイッチング素子を制御する。【選択図】図１
2007151228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング素子を具備し、前記スイッチング素子のオン／オフ動作によって直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣインバータと、前記ＤＣ／ＡＣインバータの出力に設けられたＬＣフィルタとを具備するインバータ電源装置において、
前記ＬＣフィルタのコンデンサに流れる電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたコンデンサ電流の変化量を算出する変化量算出手段と、
出力電圧を指示する出力電圧指令値から前記変化量を減算する減算手段と、
前記減算手段の出力に基づいて前記スイッチング素子を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするインバータ電源装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記ＬＣフィルタのリアクトルを流れる電流と出力電流との差に基づいてコンデンサ電流を検出することを特徴とする請求項１に記載のインバータ電源装置。
【請求項３】
スイッチング素子を具備し、前記スイッチング素子のオン／オフ動作によって直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣインバータと、前記ＤＣ／ＡＣインバータの出力に設けられたＬＣフィルタとを具備するインバータ電源装置において、
前記ＬＣフィルタのリアクトルを流れる電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたリアクトル電流と予め設定されたピークリミット値との差を演算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて電圧制御値を演算する電圧制御値演算手段と、
出力電圧を指示する出力電圧指令値から前記電圧制御値を減算する減算手段と、
前記減算手段の出力に基づいて前記スイッチング素子を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするインバータ電源装置。
【請求項４】
前記電圧制御値演算手段は、比例・微分・積分演算を行うことを特徴とする請求項３に記載のインバータ電源装置。
【請求項５】
スイッチング素子を具備し、前記スイッチング素子のオン／オフ動作によって直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣインバータと、前記ＤＣ／ＡＣインバータの出力に設けられたＬＣフィルタとを具備するインバータ電源装置において、
出力電圧の実効値を演算する実効値演算手段と、
出力電圧を指示する出力電圧指令値と前記実効値との差を演算する第１の減算手段と、
前記第１の減算手段の出力に基づいて第１の電圧制御値を演算する第１の電圧制御値演算手段と、
前記ＬＣフィルタのリアクトルを流れる電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたリアクトル電流と予め設定されたピークリミット値との差を演算する第２の減算手段と、
前記第２の減算手段の減算結果に基づいて第２の電圧制御値を演算する第２の電圧制御値演算手段と、
前記第１の電圧制御値から前記第２の電圧制御値を減算する第３の減算手段と、
前記第３の減算手段の出力に基づいて前記スイッチング素子を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするインバータ電源装置。
【請求項６】
前記ＬＣフィルタのコンデンサに流れる電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたコンデンサ電流の変化量を算出する変化量算出手段と、
前記第３の減算手段の出力から前記変化量を減算する第４の減算手段と、
をさらに設け、前記制御手段は前記第４の減算手段の出力に基づいて前記スイッチング素子を制御することを特徴とする請求項５に記載のインバータ電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電圧を交流電圧に変換するインバータ電源装置に係り、特に、非線形負荷に用いて好適なインバータ電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２は従来のインバータ電源装置の構成例を示すブロック図である。この図において、符号１は直流電源の出力電圧が加えられる入力端子、２は入力端子１の直流電圧を交流電圧に変換する電力変換装置である。この電力変換装置はブリッジ接続された４個のスイッチング素子を有し、各スイッチング素子が所定の順序でオン／オフを繰り返すことによって直流電圧を交流電圧に変換する。３は電力変換装置２から出力される交流電圧の高調波成分を除去し、正弦波交流電圧とするＬＣフィルタであり、リアクトル３ａ、３ｂとコンデンサ３ｃから構成されている。４はＬＣフィルタ３の出力が加えられる出力端子である。
【０００３】
５は交流指令値生成器であり、出力電圧振幅指令値に基づいて出力交流電圧を指示する交流指令値を生成し、ＰＷＭ（パルス幅変調）変調処理回路６へ出力する。ＰＷＭ変調処理回路６は、交流指令値に基づいて電力変換装置２のスイッチング素子をオン／オフ制御する制御信号を生成し、ゲート遮断器７を介して電力変換装置２へ出力する。ゲート遮断器７は、リアクトル３ｂを流れる電流のレベルがピークリミット値を越えた時スイッチング素子のゲートを遮断して過電流を防止する。
なお、先行技術文献として特許文献１が知られている。
【特許文献１】特許第3287020号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来のインバータ電源装置には次の問題がある。図３（ａ）は整流器負荷等の非線形負荷を接続した場合における出力電圧波形Ｌ１およびリアクトル３ｂの電流波形Ｌ２を示す波形図である。この図に示すように、上述したインバータ電源装置は、パルス状の電流がなくなった後、ＬＣフィルタ３において電流の自由振動Ｓが発生する。ＬＣフィルタ３のリアクトル３ａ、３ｂの両端には、リアクトル電流の変化量に比例した電圧が発生するため、このようにリアクトル電流が振動すると、電圧波形Ｌ１に示されるように、出力電圧に歪が発生する。
【０００５】
また、クレストファクタの大きい整流器負荷等の場合、電力変換装置２内のスイッチング素子の定格電流を上回る電流が流れる可能性があるため、ゲート遮断器７によって負荷電流のピーク抑制を行う必要があるが、従来のハードウェアによるピークカットを行う方式では、図４（ａ）に符号Ｐによって示すように、スイッチング素子のゲート遮断による大きな電圧歪みが発生してしまい、また、電圧のピークがカットされるため、電圧精度が悪化してしまう。
【０００６】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、非線形負荷を接続した場合においても出力電圧歪みを最小とすることができるインバータ電源装置を提供することにある。また、この発明の他の目的は、負荷電流のピーク抑制を行った場合においても出力電圧の安定化精度が悪化することがないインバータ電源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、スイッチング素子を具備し、前記スイッチング素子のオン／オフ動作によって直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣインバータと、前記ＤＣ／ＡＣインバータの出力に設けられたＬＣフィルタとを具備するインバータ電源装置において、前記ＬＣフィルタのコンデンサに流れる電流を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出されたコンデンサ電流の変化量を算出する変化量算出手段と、出力電圧を指示する出力電圧指令値から前記変化量を減算する減算手段と、前記減算手段の出力に基づいて前記スイッチング素子を制御する制御手段とを具備することを特徴とするインバータ電源装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインバータ電源装置において、前記検出手段は、前記ＬＣフィルタのリアクトルを流れる電流と出力電流との差に基づいてコンデンサ電流を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、スイッチング素子を具備し、前記スイッチング素子のオン／オフ動作によって直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣインバータと、前記ＤＣ／ＡＣインバータの出力に設けられたＬＣフィルタとを具備するインバータ電源装置において、前記ＬＣフィルタのリアクトルを流れる電流を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出されたリアクトル電流と予め設定されたピークリミット値との差を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて電圧制御値を演算する電圧制御値演算手段と、出力電圧を指示する出力電圧指令値から前記電圧制御値を減算する減算手段と、前記減算手段の出力に基づいて前記スイッチング素子を制御する制御手段とを具備することを特徴とするインバータ電源装置である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインバータ電源装置において、前記電圧制御値演算手段は、比例・微分・積分演算を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、スイッチング素子を具備し、前記スイッチング素子のオン／オフ動作によって直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣインバータと、前記ＤＣ／ＡＣインバータの出力に設けられたＬＣフィルタとを具備するインバータ電源装置において、出力電圧の実効値を演算する実効値演算手段と、出力電圧を指示する出力電圧指令値と前記実効値との差を演算する第１の減算手段と、前記第１の減算手段の出力に基づいて第１の電圧制御値を演算する第１の電圧制御値演算手段と、前記ＬＣフィルタのリアクトルを流れる電流を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出されたリアクトル電流と予め設定されたピークリミット値との差を演算する第２の減算手段と、前記第２の減算手段の減算結果に基づいて第２の電圧制御値を演算する第２の電圧制御値演算手段と、前記第１の電圧制御値から前記第２の電圧制御値を減算する第３の減算手段と、前記第３の減算手段の出力に基づいて前記スイッチング素子を制御する制御手段とを具備することを特徴とするインバータ電源装置である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインバータ電源装置において、前記ＬＣフィルタのコンデンサに流れる電流を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出されたコンデンサ電流の変化量を算出する変化量算出手段と、前記第３の減算手段の出力から前記変化量を減算する第４の減算手段とをさらに設け、前記制御手段は前記第４の減算手段の出力に基づいて前記スイッチング素子を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、非線形負荷を接続した場合においても出力電圧歪みを最小とすることができる効果がある。また、請求項５の発明によれば、負荷電流のピーク抑制を行った場合においても出力電圧の安定化精度が悪化することがない利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の一実施の形態によるインバータ電源装置の構成を示すブロック図であり、この図において、図２の各部と同一の部分には同一の符号が付してある。この図において、符号１は入力端子、２は４個のスイッチング素子を有する電力変換装置、３はリアクトル３ａ、３ｂおよびコンデンサ３ｃからなるＬＣフィルタ、４は出力端子であり、これらの構成は図２のものと同様である。
【００１５】
符号１０は電力変換装置２のスイッチング素子をオン／オフ制御する制御ブロックであり、マイクロコンピュータによって構成されている。この制御ブロック１０において、１１は出力電圧の実効値を演算する実効値演算部であり、算出された実効値は減算部１２へ加えられる。減算部１２は出力電圧の振幅を指定する出力電圧振幅指令値から上記実効値を減算し、その結果をＰＩＤ（比例・微分・積分）制御部１３へ出力する。ＰＩＤ制御部１３は減算部１２の出力にＰＩＤ演算を行ってその結果を交流指令値生成器５へ出力する。以上の構成要素１１〜１３によって実効電圧制御部１４が構成されている。
【００１６】
交流指令値生成器５は、ＰＩＤ制御部１３の出力に基づいて出力交流電圧を指示する交流指令値Ｖ１を生成し、減算部１６へ出力する。符号１７は減算部であり、リアクトル３ｂを流れる電流値から予め設定されているピークリミット値を減算し、減算結果をＰＩＤ制御部１８へ出力する。ＰＩＤ制御部１８は減算部１７の出力にＰＩＤ演算を行ってその結果を減算部１６へ出力する。減算部１６は交流指令値生成器５から出力される交流指令値Ｖ１からＰＩＤ制御部１８の出力を減算し、その結果である指令値Ｖ２を減算部２１へ出力する。上記の構成要素１６〜１８によってピーク制御部１９が構成されており、このピーク制御部１９の動作を式で表すと次の通りである。
【００１７】
【数１】
2007151228.tif 000003
【００１８】
次に、符号２４はリアクトル３ｂの電流Ｉinvから出力電流Ｉoutを減算する減算部であり、減算結果である電流値Ｉcを変化量算出部２２へ出力する。ここで、電流値Ｉcはコンデンサ３ｃを流れる電流値を示している。変化量算出部２２は、電流値Ｉcを微分し、その結果を減算部２１へ出力する。減算部２１は指令値Ｖ２から変化量算出部２２の出力を減算し、その結果をＰＷＭ変調処理部６へ出力する。ＰＷＭ変調処理部６は、減算部２１の出力に基づいて電力変換装置２のスイッチング素子をオン／オフ制御する制御信号を生成し、電力変換装置２へ出力する。上述した構成要素２１、２２によってコンデンサ電流制御部２３が構成されており、このコンデンサ電流制御部２３の動作は次の式で表される。
出力電圧指令値＝Ｖ２−Ｋ×（Ｉc（ｎ）−Ｉc（ｎ−１））
但し、Ｋ：電流制御係数
Ｉc（ｎ）：今回の電流値
Ｉc（ｎ−１）：単位時間前の電流値
【００１９】
上述したインバータ電源装置は、コンデンサ電流制御部２３において、ＬＣフィルタ３のコンデンサ３ｃに流れる電流Ｉcの変化量（微分値）に比例した値を出力電圧の指令値Ｖ２から減算することにより、リアクトル３ｂ、３ｃの電流の振動を抑制する。これにより、ＬＣフィルタ３における振動電流が抑制され、出力電圧波形の歪が改善される。図３（ｂ）は上記インバータ電源装置の出力電圧波形Ｌ３と出力電流波形Ｌ４を示す波形図である。また、コンデンサ電流を、リアクトル電流Ｉinvから出力電流Ｉoutを減算して求めることで、コンデンサ電流検出用のセンサを不要とし、コスト削減を図っている。
【００２０】
また、ピーク制御部１９において、リアクトル３ｂの電流を監視し、ピークリミット値を超える電流が流れないように出力電圧の指令値を制御することにより、リアクトル電流のピーク抑制を行っている。具体的には、減算部１７においてリアクトル電流Ｉinvからピークリミット値を減算し、減算結果をＰＩＤ制御部１８においてＰＩＤ演算する。そしてＰＩＤ演算結果を出力電圧指令値Ｖ１から減算することで、ピークリミット値を超えるようなリアクトル電流が流れた場合に出力電圧を抑えるよう制御する。図４（ｂ）は上記インバータ電源装置において、出力電流がピークリミット値に達する場合における出力電圧波形と出力電流波形を示す波形図である。
【００２１】
しかし、出力電圧を抑えるだけだと出力電圧の実効値が低下するため、出力電圧の実効値が一定になるように、実効電圧制御部１４において、出力電圧振幅指令値から実効値演算部１１の出力を減算し、減算結果にＰＩＤ演算を行って出力電圧の振幅指令値を制御している。
以上が図１に示す実施形態の詳細である。この実施形態によれば、回路方式の最適化による低コスト化を図ることができ、また、部品点数削減による信頼性向上を図ることができ、さらに、整流器負荷における出力電圧歪み率および力率の改善を図ることができる。この結果、システム安定性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明は、主として非線形負荷のインバータ電源装置に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の一実施形態によるインバータ電源装置の構成を示すブロック図である。
【図２】従来のインバータ電源装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】非線形負荷における従来のインバータ電源装置の出力電圧波形および出力電流波形と、この発明の一実施形態によるインバータ電源装置の出力電圧波形および出力電流波形を示す波形図である。
【図４】過電流時における従来のインバータ電源装置の出力電圧波形および出力電流波形と、この発明の一実施形態によるインバータ電源装置の出力電圧波形および出力電流波形を示す波形図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…入力端子
２…電力変換装置
３…ＬＣフィルタ
４…出力端子
５…交流指令値生成器
６…ＰＷＭ変調処理部
１０…制御ブロック
１１…実効値演算部
１２、１６、１７、２１、２４…減算部
１３、１８…ＰＩＤ制御部
１４…実行電圧制御部
２２…変化量算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007151228.tif 000006
【図４】
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