(57)【要約】【課題】超音波探傷データに基づく検査対象物の欠陥の有無等に関する判定結果を検査員の評価参考情報として自動提示可能な超音波探傷データ評価装置および超音波探傷データ評価方法を提供する。【解決手段】超音波探傷データ評価装置１Ａは、超音波探傷データから異なる評価方法または異なるパラメータ設定で欠陥を評価する複数の探傷データ評価手段１１，…，１ｎと、各探傷データ評価手段１１，…，１ｎが評価した結果に重み付けを行い、欠陥の有無の可能性を判定する判定手段２０と、この判定手段２０が判定した結果の情報を提供する情報提供手段３０とを備える。【選択図】  図１
2007225322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探傷データから異なる評価方法または異なるパラメータ設定で欠陥を評価する複数の探傷データ評価手段と、
各探傷データ評価手段が評価した結果に重み付けを行い、欠陥の有無の可能性を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した結果の情報を提供する情報提供手段とを備えることを特徴とする超音波探傷データ評価装置。
【請求項２】
入力された判定結果に基づいて前記判定手段の判定基準を調整する判定基準調整手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の超音波探傷データ評価装置。
【請求項３】
入力された判定結果に基づいて前記各探傷データ評価手段のパラメータを調整する探傷データ評価手段調整手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の超音波探傷データ評価装置。
【請求項４】
超音波探傷データから異なる評価方法または異なるパラメータ設定で欠陥を評価し、
評価結果に重み付けを行い、
重み付けをした評価結果から欠陥の有無の可能性を判定し、
判定した結果の情報を提供することを特徴とする超音波探傷データ評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非破壊検査結果の評価装置に係り、特に、超音波探傷データに基づく欠陥の有無等の判定結果を検査員へ自動的に提示し検査員の検査作業を支援可能な超音波探傷データ評価装置および超音波探傷データ評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、超音波探傷データ評価装置は、超音波探傷検査において欠陥の有無や大きさなどの検査結果を精度良く求めるために超音波データの評価に用いる。超音波探傷検査とは、１個または複数の超音波送信装置から検査対象に超音波を送信し、欠陥あるいは底面において反射した超音波を超音波受信装置で受信し、受信した超音波データから欠陥の有無や大きさを計測することにより検査対象の状態を判定する検査である。
【０００３】
検査対象の欠陥の有無または欠陥の大きさを計測するためには、超音波探傷検査で得られた超音波データを信号処理し判定する必要がある。検査対象面が平面であり検査範囲が狭く、想定される欠陥がスリットなどのように単純な形状でさらに垂直探傷である場合には、超音波データに対して例えば時間ゲートおよびしきい値をかける程度の処理で欠陥を十分精度良く検出できる可能性がある。
【０００４】
しかしながら、実際の検査対象面は凹凸があり、欠陥についてもＳＣＣ（Stress Corrosion Cracking：応力腐食割れ）等のように複雑な形状をしている場合を対象にしているため、時間ゲートおよびしきい値をかける程度の単純な処理では検査を自動化することは難しい。自動化できない検査対象については、熟練した検査員が手動でデータを見ながら欠陥を検出しているというのが現状である。
【０００５】
図５にＳＣＣに対する超音波探傷検査における超音波波形例を示す。
【０００６】
図５に示される波形および前後の位置での波形の中から検査員の経験と法則に基づき好き欠陥の有無、大きさを判定する。図５に示されるように、欠陥からの反射超音波ＡとノイズＢ１，Ｂ２では、そのレベルが等しい、あるいは、ノイズＢ１，Ｂ２の方が大きい場合があり、レベルなどの１指標からだけでは、欠陥からの反射超音波Ａなのか、あるいは、ノイズＢ１，Ｂ２なのかを識別するのは困難である。
【０００７】
なお、図５で示したデータは欠陥からの反射波Ａが容易に特定できるケースであり、実際の検査における波形は更にＳ／Ｎ（Signal to Noise）が悪いこともあり得る。一方、超音波探傷検査は一度の検査で検査可能な範囲は狭いため、一定の面積を持った範囲を検査するためには、複数の点で超音波の送受信を行う必要があるため、そのデータは膨大になり、データから欠陥データを求めるデータ処理作業量も同様に膨大である。
【０００８】
従って、超音波探傷検査を行うためには熟練した作業員が膨大な超音波データを手作業で評価する必要がある。前期評価作業は検査員による技量による評価のばらつきが発生するため、複数の検査員が複数回数の評価を行っているのが現状であり、検査効率の向上が望まれている。
【０００９】
検査効率を上げるための超音波探傷データ評価装置としては、タイムゲートの掛け方を工夫し、ニューラルネットワークを利用して欠陥の有無を判定するというもの（例えば特許文献１参照）や超音波信号のレベルに応じてゲインを可変にし、合わせてビデオ信号も入力することで、データ圧縮が可能になると共に検査員の評価が容易になるように情報提供するもの（例えば特許文献２参照）がある。
【特許文献１】特開平０９−１７１００６号公報
【特許文献２】特開平０７−２２５２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した超音波探傷データ評価装置では、超音波信号のばらつき（ノイズ）が大きく、検査結果に精度が出ない可能性がある。
【００１１】
より具体的に説明すれば、特許文献１に開示される超音波探傷データ評価装置としての超音波探傷データ評価装置は、過去に蓄積されたデータと類似のパターンにおいては評価の自動化が可能であり、過去に蓄積されたデータと類似のパターンにおいては作業効率の向上に寄与する可能性がある。しかしながら、データベースにないようなデータが得られた場合においては誤検出あるいは未検出につながり、精度良く欠陥を検出するためには検査員による確認作業が必要となる。換言すると、全データを手動で検査するのと同等な作業が発生する可能性があるという課題がある。
【００１２】
また、特許文献２に開示される超音波探傷データ評価装置としての超音波探傷波形記録装置は、超音波波形に応じてゲインを変更することによって検査時間を短縮できる点で有用である。さらに、不要なデータの減少、およびＳ／Ｎの改善につながるので、解析時間の短縮に貢献することができる。しかしながら、欠陥の評価においては作業員が手動で行う必要があるという課題がある。
【００１３】
いずれの場合においても、例えば、応力腐食割れ（ＳＣＣ）のような複雑な欠陥形状において得られる超音波データはＳ／Ｎも低く、欠陥毎に異なったデータとなるため作業員による見直しが必要になることが考えられる。
【００１４】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、超音波探傷データに基づく検査対象物の欠陥の有無等に関する判定結果を検査員の評価参考情報として自動提示可能な超音波探傷データ評価装置および超音波探傷データ評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る超音波探傷データ評価装置は、上述した課題を解決するため、請求項１に記載したように、超音波探傷データから異なる評価方法または異なるパラメータ設定で欠陥を評価する複数の探傷データ評価手段と、各探傷データ評価手段が評価した結果に重み付けを行い、欠陥の有無の可能性を判定する判定手段と、前記判定手段が判定した結果の情報を提供する情報提供手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る超音波探傷データ評価方法は、上述した課題を解決するため、請求項４に記載したように、超音波探傷データから異なる評価方法または異なるパラメータ設定で欠陥を評価し、評価結果に重み付けを行い、重み付けをした評価結果から欠陥の有無の可能性を判定し、判定した結果の情報を提供することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、超音波探傷データに基づく判定結果を検査員の評価参考情報として自動的に検査員に提示することができるので、検査員が行う超音波探傷検査の検査効率を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る超音波探傷データ評価装置および超音波探傷データ評価方法の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る超音波探傷データ評価装置の一実施例である超音波探傷データ評価装置１Ａの構成を概略的に示した構成図である。
【００２０】
図１に示すように、超音波探傷データ評価装置１Ａは、超音波探傷データ１０から欠陥の有無あるいは大きさを自動的に評価する複数の探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎと、探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎが評価した各々の結果に基づき評価結果の正確さを判定する判定手段２０と、この判定手段２０が判定した評価結果を示す指標の情報（以下、探傷評価結果判定情報とする）をユーザ（検査員）に提示する情報提供手段３０とを備える。
【００２１】
探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎは、それぞれ、探傷データ評価方法またはパラメータ設定が異なる。このように、超音波探傷データ評価装置１Ａが、探傷データ評価方法またはパラメータ設定が異なる探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎを備えているのは、多種多様な検査対象に対応するためである。
【００２２】
尚、図１に示す超音波探傷データ評価装置１Ａは、複数の一例であるｎ（ｎは３より大きい整数）の探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎを具備する場合に相当する。すなわち、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２、第３の探傷データ評価手段１３、…第ｎの探傷データ評価手段１ｎを具備する。
【００２３】
ここで、超音波探傷データ１０とは、欠陥の有無や大きさを検査する対象に対して超音波探傷検査して得られるデータをいう。すなわち、検査対象に超音波を送信し、欠陥あるいは底面において反射した超音波を受信して得られる超音波（反射波）のデータである。
【００２４】
判定手段２０は、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎが行った評価の結果に重み付けをするための重み付け情報を有する。そして、判定手段２０は、自己が有する重み付け情報に基づき、各評価結果に重み付けを行い、欠陥の有無の可能性を示す情報を含む評価ラベルを作成する。
【００２５】
判定手段２０が各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの評価結果に対して重み付けを行うのは、探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎによって超音波の波形（超音波探傷データ１０）に対する得意・不得意が異なるためである。
【００２６】
例えば、超音波探傷データ評価装置１Ａが３つの探傷データ評価手段を具備する、すなわち、ｎ＝３である場合であって、超音波探傷データ１０がしきい値を超過しているか否かによって欠陥の有無を判定する探傷データ評価手段を第１の探傷データ評価手段１１、超音波探傷データ１０を検波し最大値を求め、前後位置でのデータと比較して欠陥深さを判定する探傷データ評価手段を第２の探傷データ評価手段１２、超音波探傷データ１０を断面画像（一般に、Ｂスコープ画像と呼ばれている）化し、画像処理により欠陥の位置を同定、評価する探傷データ評価手段を第３の探傷データ評価手段１３とした場合を想定する。
【００２７】
上記に想定した例では、第１の探傷データ評価手段１１は、超音波信号のＳ／Ｎが高い場合には欠陥の有無の判定は容易に行える一方、欠陥の大きさの同定は難しいという特徴がある。つまり、第１の探傷データ評価手段１１は、主に欠陥の有無の判定に適するという特徴を有する。
【００２８】
第２の探傷データ評価手段１２は、１個の超音波探傷データ１０の包絡線を求め複数の極大値を検出し、同様に処理した前後位置の極大値データの連続性から欠陥の位置、大きさを同定するもので検査員が行う処理方法を自動化したものである。そして、検査員が行う手動の処理方法と異なり欠陥を誤検出してしまう可能性があるという特徴を有する。これは、求めた極大値についてノイズであるか欠陥からの反射超音波信号であるかを判定することが自動化処理では難しいためである。
【００２９】
第３の探傷データ評価手段１３は、Ｂスコープ画像において欠陥からの反射超音波信号がノイズの影響で小さな領域に分割された場合には欠陥を検出できないことがあるという特徴を有する。また、欠陥の大きさの精度がしきい値に依存して変化してしまうことにあるという特徴を有する。欠陥の大きさの精度がしきい値に依存するのは、欠陥の大きさを精度良く求めるのに必要とされる欠陥領域の端部の検出精度が、しきい値で決定される分割領域の大きさに依存するためである。
【００３０】
従って、例えば、第１の超音波探傷データに対しては、第１の探傷データ評価手段１１が欠陥の有無を検出でき、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３では欠陥を検出できないが、第２の超音波探傷データに対しては、第２の探傷データ評価手段１２が欠陥の有無および大きさを検出でき、第１の探傷データ評価手段１１および第３の探傷データ評価手段１３では欠陥を検出できないということが起こり得る。
【００３１】
そこで、超音波探傷データ評価装置１Ａでは、判定手段２０が、各々の探傷データ評価手段１１，１２，１３の特徴やパラメータの設定具合を考慮して重み付けを行うことで、欠陥の検出精度の向上を図っている。
【００３２】
情報提供手段３０は、判定手段２０から受け取った評価ラベル（判定結果の情報）を欠陥の有無の可能性を示す情報としてユーザ（検査員）に情報提供する。ユーザへの情報提供は、例えば、情報提供手段３０としての表示手段が評価ラベルを画面表示する、および、情報提供手段３０としての印字手段が評価ラベルを印字出力する、の少なくとも何れかがなされることで実現する。
【００３３】
次に、検査員が検査対象について超音波探傷検査を行った結果得られる超音波探傷データ１０を、超音波探傷データ評価装置１Ａを用いて検査対象物の探傷を評価する手順（以下、第１の探傷評価手順とする）について説明する。
【００３４】
第１の探傷評価手順では、超音波探傷検査を行った結果得られた超音波探傷データ１０が入力されると、まず、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎが各々入力された超音波探傷データ１０に基づいて欠陥の有無や大きさの検出を試みる（探傷データ評価ステップ）。
【００３５】
各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎが各々入力された超音波探傷データ１０の評価を終えると、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎが行った評価結果の情報をそれぞれ判定手段２０に送り、探傷データ評価ステップは完了する。
【００３６】
各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎから送られた評価結果の情報を判定手段２０が受け取ると、探傷データ評価ステップに続いて、それぞれの評価結果に対して重み付けを行う（評価結果判定ステップ）。判定手段２０が行う超音波探傷データ１０に対する評価結果への重み付け設定は、各探傷データ評価手段１１，１２，１３の特徴およびパラメータの設定具合を考慮して事前になされる。そして、それぞれの評価結果に対して重み付けを行い得られた結果を評価ラベル情報として情報提供手段３０へ送る。
【００３７】
評価ラベル情報は、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎが評価したそれぞれの結果に対して重み付けを行うことで作成されるため、検査対象に欠陥が有る可能性を示す情報として用いることができる。換言すれば、評価ラベル情報は、検査対象に欠陥が有る可能性を示す情報を包含する。
【００３８】
ここで、評価ラベル情報をもう少し具体的に説明する。尚、評価ラベル情報をもう少し具体的に説明するにあたり、第１の探傷データ評価手段１１のパラメータを、通常、検査員が欠陥と判断する可能性のある部位を全て含むように超音波のレベルに対するしきい値を設定し未検出を防ぐように設定し、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３のパラメータを、通常、検査時のしきい値として欠陥の大きさを評価するが未検出の可能性もあるように設定した場合を想定する。
【００３９】
かかる想定下において、判定手段２０は、例えば、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の全てが欠陥を検出しなかった場合には「欠陥の可能性ほとんどなし（１０％以下）」という判定を行う。逆に、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の全てが欠陥を検出した場合には「欠陥の可能性かなり高い（９０％以上）」という判定を行う。
【００４０】
また、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の重み付けを均等にする、すなわち、１００/３：１００/３：１００/３とする。三つの探傷データ評価手段１１，１２，１３が均等に重み付けされている場合、１０％を最小とし９０％を最大とする範囲を３等分した割合を可能性として算出する。
【００４１】
具体的には、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の何れか一つの探傷データ評価手段が欠陥ありと判定した場合、１０＋（９０−１０）×１/３≒３６．７となり、判定手段２０は、「欠陥の可能性（３６．７％）」と判定する。また、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の何れか二つの探傷データ評価手段が欠陥ありと判定した場合には、１０＋（９０−１０）×２/３≒６３．３となり、判定手段２０は、「欠陥の可能性（６３．３％）」と判定する。
【００４２】
さらに、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の重み付けが、例えば、５０：２５：２５のように均等でない場合においては、第１の探傷データ評価手段１１のみが欠陥ありと判定した場合と第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の何れか一つの探傷データ評価手段が欠陥ありと判定した場合とで判定結果が異なる。
【００４３】
第１の探傷データ評価手段１１のみが欠陥ありと判定した場合には、１０＋（９０−１０）×５０/１００≒５０となるので、判定手段２０は、「欠陥の可能性（５０％）」と判定し、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の何れか一つの探傷データ評価手段が欠陥ありと判定した場合、１０＋（９０−１０）×２５/１００≒３０となり、判定手段２０は、「欠陥の可能性（３０％）」と判定する。
【００４４】
このように、判定手段２０は、三つの探傷データ評価手段１１，１２，１３に設定された重み付けを加味した欠陥有無の可能性を数値化した判定を行い、判定結果の情報、すなわち、評価ラベル情報を作成する。そして、判定手段２０が、各探傷データ評価手段１１，１２，１３の各々の評価結果に基づいて欠陥有無の判定を行い、作成した評価ラベル情報を情報提供手段３０へ送ると評価結果判定ステップは完了する。
【００４５】
判定手段２０から送られた評価ラベル情報を情報提供手段３０が受け取ると、評価結果判定ステップに続いて、評価ラベル情報をユーザ（検査員）に提示する（評価ラベル提供ステップ）。情報提供手段３０がユーザ（検査員）に欠陥の有無の可能性を示す評価ラベル情報を提供すると、評価ラベル提供ステップを完了し、検査対象物の探傷評価（第１の探傷評価手順）は終了する。第１の探傷評価手順終了後は、検査員が、提供された情報に基づき、自ら探傷評価を行う必要性について判断し、必要があれば自ら探傷評価を行う。
【００４６】
このように構成された超音波探傷データ評価装置１Ａにおいては、超音波探傷データの評価をより慎重に行うべき検査対象とそうではない検査対象とを選別することができるので、検査員の負担軽減に貢献することができる。
【００４７】
より詳細には、「欠陥の可能性あり」という評価ラベルの付された超音波探傷データ、または、自動で探傷データを評価する手段においては誤判断となる可能性がある超音波探傷データについては、検査員が集中的に超音波探傷データの評価を行う、または、検査員による詳細な検査を行う。一方で、「欠陥の可能性がほとんどない」または「欠陥である可能性が高い」という評価ラベルが付された超音波探傷データについては、超音波探傷データの確認で済ませることができる。
【００４８】
［第２の実施形態］
図２は、本発明の第２の実施形態に係る超音波探傷データ評価装置の一実施例である超音波探傷データ評価装置１Ｂの構成を概略的に示した構成図である。
【００４９】
尚、超音波探傷データ評価装置１Ｂは、超音波探傷データ評価装置１Ａに対して、判定基準調整手段４０をさらに備える点で相違するが、その他の点については実質的な相違点はない。従って、超音波探傷データ評価装置１Ｂを説明する際、超音波探傷データ評価装置１Ａと実質的に同一の構成要素については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００５０】
超音波探傷データ評価装置１Ｂは、図２に示すように、超音波探傷データ評価装置１Ａに対して入力（フィードバック）された検査員の判定結果に基づき、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの評価結果の正確さを評価して評価ラベルの重み付け、すなわち、判定手段２０の判定基準を変化させる判定基準調整手段４０をさらに備える。
【００５１】
超音波探傷データ評価装置１Ｂが各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの評価結果に対して重み付けを変化させることができる判定基準調整手段４０をさらに備えるのは、自動で探傷データ評価をする場合と検査員による探傷データ評価とを比較した場合とでは評価精度が異なることがあり、両者の精度のずれを補正するためである。
【００５２】
超音波探傷データ評価装置１Ｂにおいて、判定基準調整手段４０は、ユーザが検査員の判定結果情報を入力するための入力インターフェイス（図示せず）と、情報を記憶する記憶領域（図示せず）とを有し、入力インターフェイスを介して入力された情報を受け取り、受け取った情報を記憶領域に記憶（格納）することができる。
【００５３】
判定基準調整手段４０は、判定手段２０から各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの評価結果情報および現在の評価ラベルの重み付けを表す情報（以下、現在評価ラベル重み付け情報とする）を受け取ると記憶領域に記憶する。また、入力された検査員の判定結果についても記憶領域に記憶する。
【００５４】
そして、判定基準調整手段４０は、記憶領域に記憶された各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの評価結果情報、現在評価ラベル重み付け情報および検査員の判定結果を表す情報に基づいて各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの評価結果の正確さ（以下、探傷データ評価正確度とする）を評価し、評価結果を表す情報を記憶領域に記憶する。
【００５５】
判定基準調整手段４０は、記憶領域に記憶された各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの探傷データ評価正確度を参照し、例えば、１０以上の母集団で正答率が８０％以上等の一定条件を満足した場合に判定手段２０の判定基準を変化させる。
【００５６】
次に、判定基準調整手段４０が、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの探傷データ評価正確度についてどのように評価するのか評価ラベルの重み付けをどのように調整するかについて一例を示して説明する。
【００５７】
例えば、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の重み付けが均等（１００/３：１００/３：１００/３）であり、判定手段２０が、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の全てが欠陥を検出しなかった場合には「欠陥の可能性ほとんどなし（１０％以下）」という判定を行う一方、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３の全てが欠陥を検出した場合には「欠陥の可能性かなり高い（９０％以上）」という判定を行う場合を想定する。
【００５８】
また、第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３が評価した結果が１０例あり、検査員が最終的に検査した結果と比較した結果、第１の探傷データ評価手段１１では、一致（正答）が８例、相違（誤答）が２例、第２の探傷データ評価手段１２では、一致が６例、相違が４例、第３の探傷データ評価手段１３では、一致が５例、相違が５例であったとする。
【００５９】
上記想定下において、判定基準調整手段４０は、入力（フィードバック）された検査員の判定結果に基づき、記憶された各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの評価結果に対する正確さ、すなわち、探傷データ評価正確度を算出する。探傷データ評価正確度の算出は、検査員の判定結果が入力される度（１例毎）に集計しても良いが、ここでは、例えば、事例が１０例等のある程度の数がまとまってから行う。
【００６０】
各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの探傷データ評価正確度を表す指標については、単純に正答の確率を求めた正答率等幾つか考えられるが、超音波探傷データ評価装置１Ｂでは、例えば、以下の数式（１）に記載するように、正答率および誤答率に重み付けを加味した点数を探傷データ評価正確度として用いる。
【００６１】
［数１］
探傷データ評価正確度＝（１００−重み）×正答率−重み×誤答率  …（１）
この数式（１）は、正答時の点数を加点し誤答時の点数を減点とすることで探傷データ評価正確度を算出することを意味している。数式（１）に基づく探傷データ評価正確度は、単純な正答率（又は誤答率）に基づく探傷データ評価正確度よりも、重みが重い程、減点分が大きくなる傾向があるので、探傷データ評価正確度を閾値とした調整を行う場合、誤答率の高い探傷データ評価手段の重み付け具合をより早いタイミングで調整することができる。
【００６２】
第１の探傷データ評価手段１１、第２の探傷データ評価手段１２および第３の探傷データ評価手段１３が評価した１０例に対して探傷データ評価正確度を数式（１）を用いて算出すると、第１の探傷データ評価手段１１の探傷データ評価正確度が約４７、第２の探傷データ評価手段１２の探傷データ評価正確度が約２７、第３の探傷データ評価手段１３の探傷データ評価正確度が約１７となる。
【００６３】
探傷データ評価正確度が、他の探傷データ評価正確度と比較して、例えば、３０等の一定間隔以上の差を生じている場合には、探傷データ評価正確度が高い方の探傷データ評価手段の重み付けをより重みが増すように調整する一方、探傷データ評価正確度が低い方の探傷データ評価手段の重み付けをより重みが減るように調整する。尚、重みの調整幅は任意であり、全探傷データ評価手段１１，１２，１３の重みの和は調整後も一定となるように調整される。
【００６４】
上記想定例において、第１の探傷データ評価手段１１と第２の探傷データ評価手段１２との間、および第２の探傷データ評価手段１２と第３の探傷データ評価手段１３との間では探傷データ評価正確度の差が３０以下であるが、第１の探傷データ評価手段１１と第３の探傷データ評価手段１３との間で探傷データ評価正確度の差が３０以上となっているので、探傷データ評価正確度が高い第１の探傷データ評価手段１１の重みを現在の１００/３からより大きな値へと調整すると共に探傷データ評価正確度が低い第３の探傷データ評価手段１３の重みを現在の１００/３からより小さな値へと調整する。
【００６５】
例えば、重み調整幅が１％（＝１）であるとすれば、判定基準調整手段４０は、探傷データ評価正確度が高い第１の探傷データ評価手段１１の重みを現在の１００/３に１を加えた１０３/３とし、探傷データ評価正確度が低い第３の探傷データ評価手段１３の重みを現在の１００/３から１を引いた９７/３とするように判定手段２０の判定基準を変更する。
【００６６】
判定基準調整手段４０が判定手段２０の判定基準を変更すると、探傷データ評価正確度は初期化され０となる。そして、次の新たな１０例の判定結果が入力された時点で新たな１０例に対して、探傷データ評価手段１１，１２，１３毎に探傷データ評価正確度を算出し、各々の探傷データ評価正確度の差が３０以上となっている場合には判定手段２０の判定基準を変更する。判定基準変更後は、判定手段２０が、新たな判定基準に基づき各探傷データ評価手段１１，１２，１３の各々の評価結果に基づいて欠陥有無の判定を行い、評価ラベル情報の作成を行う。
【００６７】
次に、超音波探傷データ評価装置１Ｂを用いて検査対象物の探傷を評価する手順（以下、第２の探傷評価手順とする）について説明する。
【００６８】
第２の探傷評価手順は、第１の探傷評価手順と比較して、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの評価精度が異なる点を除き実質的には異ならない。より詳細には、例えば１０例等の一定数の判定結果が入力されると、自動的に各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの重み付け具合、すなわち、判定基準を調整する判定基準調整ステップをさらに備える点で相違するが、その他の点は実質的には異ならない。そこで、第２の探傷評価手順の説明については、判定基準調整ステップ以外の説明を省略する。
【００６９】
第２の探傷評価手順は、第１の探傷評価手順と同様に探傷データ評価ステップおよび評価結果判定ステップを備え、さらに、判定基準調整ステップを備える。
【００７０】
判定基準調整ステップは、検査員が最終的に検査した判定結果を予め設定した事例数分が入力されると、判定基準調整手段４０が入力（フィードバック）された検査員の判定結果に基づき、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎの評価結果に対する正確さ、すなわち、探傷データ評価正確度の算出を開始する。
【００７１】
判定基準調整手段４０が、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎについて探傷データ評価正確度の算出を行うと、判定手段２０の判定基準の見直しを行う。より具体的には、判定基準調整手段４０が算出した一の探傷データ評価正確度と他の探傷データ評価正確度のそれぞれとの差を算出し一定値以上の場合には判定手段２０の判定基準を変更し、一定値未満の場合には現状の判定基準を維持する調整を行う。
【００７２】
判定基準調整手段４０が、判定手段２０の判定基準の見直しを行うと判定基準調整ステップは完了する。判定基準調整ステップが完了すると、次の判定基準調整ステップ開始迄の間、第１の探傷評価手順がなされる。
【００７３】
このように構成された超音波探傷データ評価装置１Ｂは、判定基準調整手段４０を備えることで、超音波探傷データ評価装置１Ａと比較して、より精度の高い評価結果（評価ラベル情報）をユーザ（検査員）へ情報提供することができる。従って、検査員の検査効率の向上に貢献することができる。
【００７４】
尚、判定基準調整手段４０が記憶領域を有する場合を例に説明しているが、判定基準調整手段４０が必要な情報を記憶し参照できるのであれば、判定基準調整手段４０が記憶領域を有していなくても良い。つまり、他の手段（例えば、判定手段２０や図示されていない記憶手段等）が記憶領域を有しており、他の手段が有する記憶領域に記憶される情報を参照して判定基準調整手段４０が判定基準調整ステップを実行するように構成されていても良い。
【００７５】
［第３の実施形態］
図３は、本発明の第３の実施形態に係る超音波探傷データ評価装置の一実施例である超音波探傷データ評価装置１Ｃの構成を概略的に示した構成図である。
【００７６】
尚、超音波探傷データ評価装置１Ｃは、超音波探傷データ評価装置１Ａに対して、探傷データ評価手段調整手段５０をさらに備える点で相違するが、その他の点については実質的な相違点はない。従って、超音波探傷データ評価装置１Ｃを説明する際、超音波探傷データ評価装置１Ａと実質的に同一の構成要素については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００７７】
超音波探傷データ評価装置１Ｃは、図３に示すように、超音波探傷データ評価装置１Ａに対して、入力（フィードバック）された判定結果に基づき各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎのパラメータチューニングを行う探傷データ評価手段調整手段５０をさらに備える。
【００７８】
探傷データ評価手段調整手段５０は、ユーザが検査員の判定結果情報を入力するための入力インターフェイス（図示せず）と、情報を記憶する記憶領域（図示せず）とを有し、入力インターフェイスを介して入力された情報を受け取り、受け取った情報を記憶領域に記憶（格納）することができる。
【００７９】
探傷データ評価手段調整手段５０は、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎのパラメータが設定された際、パラメータの設定値情報を各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎから受け取る。また、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎから評価結果情報を受け取る。さらに、探傷データ評価手段調整手段５０は、検査員の判定結果が入力されると、入力された検査員の判定結果の情報を受け取る。そして、探傷データ評価手段調整手段５０は、受け取ったパラメータの設定値情報、評価結果情報および検査員の判定結果の情報を記憶領域に記憶する。
【００８０】
また、探傷データ評価手段調整手段５０は、パラメータの設定値情報、評価結果情報および検査員の判定結果の情報に基づいて、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎのパラメータの設定値を調整（パラメータチューニング）する指令、すなわち、新たな設定値情報を各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎへ送るとともに記憶領域に記憶する（情報を更新する）。
【００８１】
各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎが新たな設定値情報を受け取ると、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎは、受け取った新たな設定値情報に基づきパラメータ値の再設定を行う。
【００８２】
次に、探傷データ評価手段調整手段５０が、どのように各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎのパラメータの設定値を調整するかについて例示して説明する。
【００８３】
尚、説明を簡略化するため、超音波探傷データ評価装置１Ｃが、超音波探傷データ１０がしきい値を超過しているか否かによって欠陥の有無を判定するためにパラメータの設定値がそれぞれ異なる複数の探傷データ評価手段１１，１２，１３を備えるものとする。
【００８４】
具体例として、未検出を防止するためにしきい値（パラメータ）を小さめに設定した第１の探傷データ評価手段１１と、未検出が多くなるものの誤検出はほとんどないようにしきい値（パラメータ）を大きめに設定した第３の探傷データ評価手段１３と、第１の探傷データ評価手段１１に設定されたしきい値と第３の探傷データ評価手段１３に設定されたしきい値との中間に設定した第２の探傷データ評価手段１２とを備え、各探傷データ評価手段１１，１２，１３に設定されているしきい値は、それぞれ異なるものとして以下に説明する。
【００８５】
上記例の場合において、例えば、未検出を防止するために第１の探傷データ評価手段１１に設定するしきい値を１００ｍＶとし、他方、未検出が多くなるものの誤検出をほとんどなくすべく第３の探傷データ評価手段１３に設定するしきい値を２００ｍＶとすれば、第２の探傷データ評価手段１２には、両しきい値の中間値である１５０ｍＶをしきい値として設定する。しきい値の設定は、ユーザが各探傷データ評価手段１１，１２，１３に入力することで行う。
【００８６】
探傷データ評価手段調整手段５０は、各探傷データ評価手段１１，１２，１３から受け取ったパラメータの設定値情報および評価結果情報、並びに入力された検査員の判定結果の情報に基づいて「欠陥あり」と評価された対象について誤検出および未検出の有無を判定する。そして、判定結果に基づいて探傷データ評価手段調整手段５０は、各探傷データ評価手段１１，１２，１３のパラメータを調整する。
【００８７】
具体的には、第１の探傷データ評価手段１１に設定されたパラメータの場合、未検出が無かった場合、誤検出減少の観点から例えば５ｍＶ等大きくして調整前よりも若干大きな値となるようにパラメータを調整する。一方、未検出が確認された場合、例えば１０ｍＶ等、未検出が無かった場合の調整幅（ここでは５ｍＶ）よりも大きな調整幅でパラメータを小さくする。第１の探傷データ評価手段１１は、未検出を絶対的に防止することを目的としているからである。
【００８８】
逆に、第３の探傷データ評価手段１３に設定されたパラメータの場合、誤検出が無かった場合、未検出減少の観点から例えば５ｍＶ等小さくして調整前よりも若干大きな値となるように調整する。一方、誤検出が確認された場合、例えば１０ｍＶ等、誤検出が無かった場合の調整幅（ここでは５ｍＶ）よりも大きな調整幅でパラメータを大きくする。第３の探傷データ評価手段１３は、未検出が多くても誤検出を防止することを目的としているからである。
【００８９】
そして、第２の探傷データ評価手段１２に設定されたパラメータの場合、調整後の第１の探傷データ評価手段１１に設定されたパラメータ値および第３の探傷データ評価手段１３に設定されたパラメータ値に基づいて新たな中間値を算出して得られた値をパラメータの設定値とする。
【００９０】
パラメータの新たな設定値情報が探傷データ評価手段調整手段５０から各探傷データ評価手段１１，１２，１３へ入力されると、各探傷データ評価手段１１，１２，１３は、それぞれ現在設定されているパラメータを新たな設定値に再設定する。すなわち、探傷データ評価手段調整手段５０から送られるパラメータの新たな設定値情報に基づき各探傷データ評価手段１１，１２，１３に設定されているパラメータが調整される。
【００９１】
また、パラメータ変更後の検査員の判定結果を探傷データ評価手段調整手段５０に入力すれば、探傷データ評価手段調整手段５０は、その結果に応じて、さらにパラメータを調整する。
【００９２】
次に、超音波探傷データ評価装置１Ｃを用いて検査対象物の探傷を評価する手順（以下、第３の探傷評価手順とする）について説明する。
【００９３】
第３の探傷評価手順は、第１の探傷評価手順と比較して、各探傷データ評価手段１１，１２，１３，…，１ｎのパラメータ調整を行う探傷データ評価手段調整ステップをさらに備える点を除き実質的には異ならない。そこで、第３の探傷評価手順の説明については、探傷データ評価手段調整ステップ以外の説明を省略する。
【００９４】
第３の探傷評価手順は、第１の探傷評価手順と同様に探傷データ評価ステップおよび評価結果判定ステップを備え、さらに、探傷データ評価手段調整ステップを備える。
【００９５】
探傷データ評価手段調整ステップは、検査員が最終的に検査した判定結果が入力されると実行される。探傷データ評価手段調整ステップでは、探傷データ評価手段調整手段５０が、入力された検査員の判定結果の情報、各探傷データ評価手段１１，１２，１３から受け取ったパラメータの設定値情報および評価結果情報に基づいて「欠陥あり」と評価された対象について誤検出および未検出の有無を判定する。そして、判定結果に基づいて探傷データ評価手段調整手段５０は、各探傷データ評価手段１１，１２，１３のパラメータを調整する。
【００９６】
判定基準調整手段５０が、各探傷データ評価手段１１，１２，１３のパラメータを調整すると、探傷データ評価手段調整ステップは完了する。探傷データ評価手段調整ステップが完了すると、次回の検査員が最終的に検査した判定結果が入力される迄の間、第１の探傷評価手順がなされる。
【００９７】
このように構成された超音波探傷データ評価装置１Ｃでは、探傷データ評価手段調整手段５０が検査員による複数の判定結果を考慮して未検出および誤検出の有無を判定した結果に基づいてしきい値の設定変更を行うことで、最も精度良く欠陥を抽出できるパラメータを自動的に調整することができる。従って、超音波探傷データ評価装置１Ａよりも精度良く欠陥を検出することが可能となる。
【００９８】
尚、第２の探傷データ評価手段１２には、第１の探傷データ評価手段１１に設定したしきい値と第３の探傷データ評価手段１３に設定したしきい値との中間値をしきい値として手動的に設定していたが、第１の探傷データ評価手段１１および第３の探傷データ評価手段１３に設定されたしきい値に基づいて自動的に中間値をしきい値として設定するように第２の探傷データ評価手段１２を構成しても良い。
【００９９】
また、超音波探傷データ評価装置１Ｃでは、探傷データ評価手段調整手段５０が記憶領域を有する場合を例に説明しているが、探傷データ評価手段調整手段５０が必要な情報を記憶し参照できるのであれば、探傷データ評価手段調整手段５０が記憶領域を有していなくても良い。つまり、他の手段（例えば、判定手段２０や図示されていない記憶手段等）が記憶領域を有していても良い。
【０１００】
以上、本発明に係る超音波探傷データ評価装置および超音波探傷データ評価方法によれば、超音波探傷データの評価をより慎重に行うべき検査対象とそうではない検査対象とを選別することができるので、検査員の負担軽減に貢献することができる。
【０１０１】
また、本発明に係る超音波探傷データ評価装置について、超音波探傷データ評価装置１Ｂのように、判定基準調整手段４０を備える場合には、より精度の高い評価結果をユーザに情報提供できるので、検査員の検査効率の向上に貢献することができる。
【０１０２】
さらに、超音波探傷データ評価装置１Ｃのように、探傷データ評価手段調整手段５０を備える場合には、超音波探傷データから自動で欠陥を検出する際に、より精度良く欠陥を検出することができる。
【０１０３】
尚、図４に示す超音波探傷データ評価装置１Ｄのように、超音波探傷データ評価装置１Ａに対して、判定基準調整手段４０のみならず、さらに、探傷データ評価手段調整手段５０を備える構成としても良い。この場合、探傷データに基づく評価精度をより高めると同時に探傷データに基づく欠陥の抽出精度についてもより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る超音波探傷データ評価装置の構成を示す概略図。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る超音波探傷データ評価装置の構成を示す概略図。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る超音波探傷データ評価装置の構成を示す概略図。
【図４】本発明に係る超音波探傷データ評価装置のその他の実施例に構成を示す概略図。
【図５】超音波探傷検査における超音波波形例を示す図。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  超音波探傷データ評価装置
１１  第１の探傷データ評価手段
１２  第２の探傷データ評価手段
１３  第３の探傷データ評価手段
１ｎ  第ｎの探傷データ評価手段
２０  判定手段
３０  情報提供手段
４０  判定基準調整手段
５０  探傷データ評価手段調整手段
【図１】
2007225322.tif 000003
【図２】
2007225322.tif 000004
【図３】
2007225322.tif 000005
【図４】
2007225322.tif 000006
【図５】
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