(57)【要約】【課題】    荷物の積み降ろし時における車高の高さを調節する場合に、簡単に自動または手動で車高調整すること。【解決手段】    乗用車あるいは商用車で使われているスマートエントリーシステム５０を活用し、スマートエントリーシステムを操作する携帯機５５の中に車高調整を行う操作ボタン（手動操作部材５６）を設けることによって、車高調整装置のリモコン機能を持たせ、別個の新たな遠隔装置を要することなく、遠隔操作で車高調整を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する車高調整制御装置とを備える車高調整装置において、
前記車高調整制御装置は、車両に備えられた開閉体の開錠または施錠を無線通信により行う携帯機からの信号に基づいて前記車高変更装置を制御する携帯機作動モードを有することを特徴とする車高調整装置。
【請求項２】
車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する車高調整制御装置とを備える車高調整装置において、
前記車高調整制御装置は、車両のバックドアの開閉に連動して前記車高変更装置を制御するバックドア連動モードを有することを特徴とする車高調整装置。
【請求項３】
請求項１記載の車高調整装置において、
前記携帯機には、手動操作部材が搭載されており、前記手動操作部材の操作により前記携帯機からの信号が前記車高調整制御装置に出力されて、前記車高変更装置が制御されることを特徴とする車高調整装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の車高調整装置において、
設定された設定車高として、走行のための設定値と荷物の積み降ろしのための設定値を有し、
前記手動操作部材の操作により、荷物の積み降ろしのための設定値に車高を調整する車高調整装置。
【請求項５】
車輪と車体との間に設けられ、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する車高調整制御装置とを含み、かつ、車高調整制御装置が、実際の車高を、設定された設定車高に自動で調整する車高調整装置において、
設定された設定車高は、走行のための設定値と荷物の積み降ろしのための設定値を有し、
車両のバックドアの開閉を示すバックドアカーテシスイッチの信号が開を示す時は、実際の車高を荷物の積み降ろしのための設定値に制御し、前記バックドアカーテシスイッチの信号が閉を示す時は、走行のための設定値に制御することを特徴とする、車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車高調整装置の遠隔操作に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車高調整装置は、車輪と車体との間に設けられ、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する車高調整制御装置とを含んで構成される。例えば特許文献１に示すように、車高の自動調整と手動調整とが選択的に行われる車高調整装置においては、車高調整制御装置は、自動調整モードと手動調整モードとで作動可能であり、自動調整モードでは、乗員数や積載量の変化があっても実際の車高が設定車高に自動で調整され、手動調整モードでは、車高スイッチの操作に応じた高さに調整される。
【０００３】
自動調整モードにおいては、設定車高は、車高調整の開始時には決まっている高さであり、車高スイッチの操作により調整される手動調整モードにおける車高は、その操作に応じて調整時に決められる。従来は、この車高スイッチを運転席に設け、走行路面や車速などの走行状態に応じ、High、Normal、Lowなどの車高の設定を実施していた。例えば、悪路を走行する場合には、車高をHighに設定し、車体の下面を高くして路面の障害物を避けて走行できるようになっている。また、ワゴン車やワンボックカーなど、比較的軽量の積載物を扱う商用車においては、この車高スイッチを使用し、後側にあるドアすなわちバックドアからの荷物の積み降ろし時における車高の高さを調節する場合にも活用されている。乗用車においては、リアのトランクルームにゴルフバッグや旅行カバンなどの重い荷物を積み降ろしする際にも活用されている。
【０００４】
また、特許文献２においては、エアサスペンションを用いた大型トラックでの荷物の積み降ろし作業時に、無線式のリモコンを用いて車高を詳細に操作できるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１７７２８号公報
【特許文献２】特開２００５−１１９４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の従来技術によれば、ワゴン車やワンボックカーなど比較的軽量の積載物を扱う商用車において、後側にあるドアすなわちバックドアからの荷物を積み降ろす際、または乗用車でのリアのトランクルームから荷物を積み降ろす際における車高の高さを調節する場合、積み降ろしの作業者（運転者）は、運転席に設けられた車高スイッチを使用するために一旦運転席まで戻って操作し、再びバックドアまたはトランクルームから荷物を積み降ろすために車両後部まで移動する必要があった。
【０００６】
一方、特許文献２に記載のようにトラック用のリモコンを用いる場合は、安全で細かな操作が求められるため、多くの操作ボタンと非常スイッチの考慮などが不可欠となっている。このため、車高調整装置専用の大きな別個のリモコン装置が必要であり、携帯するには不便であった。
【０００７】
そこで、本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、乗用車あるいは商用車の後部トランクルームやバックドアからの荷物の積み降ろしのため、簡単に操作のできる車高調整装置を提供することを、技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１の発明において講じた技術的手段は、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する車高調整制御装置とを備える車高調整装置において、前記車高調整制御装置は、車両に備えられた開閉体の開錠または施錠を無線通信により行う携帯機からの信号に基づいて前記車高変更装置を制御する携帯機作動モードを有することを特徴とする車高調整装置とすることである。
【０００９】
また、請求項２の発明において講じた技術的手段は、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する車高調整制御装置とを備える車高調整装置において、前記車高調整制御装置は、車両のバックドアの開閉に連動して前記車高変更装置を制御するバックドア連動モードを有することを特徴とする車高調整装置とすることである。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１記載の車高調整装置において、前記携帯機には、手動操作部材が搭載されており、前記手動操作部材の操作により前記携帯機からの信号が前記車高調整制御装置に出力されて、前記車高変更装置が制御されることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１〜３に記載の車高調整装置において、設定された設定車高として、走行のための設定値と荷物の積み降ろしのための設定値を有し、前記手動操作部材の操作により、荷物の積み降ろしのための設定値に車高を調整することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、車両に備えられたドアなどの開閉体の開錠または施錠を無線通信により行うシステム、すなわち、スマートエントリーシステムの携帯機からの信号に基づいて車高変更装置を制御する携帯機作動モードを設けることによって、運転者はこのひとつの携帯機を持ち歩くだけでよく、荷物の積み降ろしのための車高調整が遠隔操作出来る。このため、運転席から降りて荷物の積み降ろしを実施する場合には、その場に立って自分の作業しやすい車高にボタン操作で設定し、自分の背丈にあった姿勢で作業ができるため、ギックリ腰や腰痛の防止となり、安全で効率的な荷物の積み降ろし作業を実施できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、荷物の積み降ろしのためにバックドアを開いた場合には、バックドアの開閉に連動してあらかじめ設定された荷物の積み降ろし車高に車高調整することによって、作業のための余分な操作を避けることができる。また、スマートエントリーシステムの携帯機に電動開閉式バックドアの開閉機能をもたせた場合には、バックドアの開閉信号のみでバックドアの開閉と荷物の積み降ろし車高の車高調整を同時に指示できるので、スマートエントリーシステムの携帯機を簡素にすることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、携帯機に車高調整のための操作ボタン（手動操作部材）を設けるので、この操作ボタンを操作することにより携帯機からの車高調整を実現することができる。この場合において、携帯機の操作スペースに余裕があれば、車高調整専用の操作ボタンを設けても良い。一方、携帯機の操作スペースに余裕がない場合には、既に存在する操作ボタン（例えばドアロックボタン及びドアアンロックボタンなど）を共用して操作することにより、車高調整できるようにしても良い。
【００１５】
請求項４の発明によれば、設定された設定車高として、走行のための設定値と荷物の積み降ろしのための設定値を有し、手動操作部材の操作によって荷物の積み降ろしのための設定値に車高を調整するので、一旦荷物の積み降ろしのための設定値を設定しておけば、毎回同じ位置まで車高が調整されるため、一回ずつ位置調整をすることを要せず、荷物の積み降ろしに便宜である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を空気圧車高調整装置に具体化した一実施形態を、図１に従って説明する。
【００１７】
図１は、空気圧車高調整装置の概略構成を示すブロック図である。なお、図１において、各構成要素を接続する実線は流体としての空気を給排する管路の接続を示し、各構成要素を接続する二点鎖線は電気的な接続を示す。
【００１８】
まず、空気圧車高調整装置における空圧回路の構成について説明する。図１に示すように、車高変更装置１０には、左右一対のサスペンションとしての前輪エアサスペンション１１Ｆ（以下単に、前サスペンション１１Ｆという。）及び後輪エアサスペンション１１Ｒ（以下単に、後サスペンション１１Ｒという。）が備えられている。これらの前後サスペンション１１Ｆ、１１Ｒは、それぞれ車両の前輪１２Ｆ及び後輪１２Ｒと図示しない車体との間に設置されている。
【００１９】
その前後サスペンション１１Ｆ、１１Ｒには、それぞれチャンバ１４、ダイアフラム１５及びエアピストン１６が備えられ、これらによって密閉される空間（空気室１７）が形成されている。空気室１７内には、車体と前後サスペンションアーム１３Ｆ、１３Ｒとの間で空気ばねとなる空気が排出可能に封入されている。そして、前後サスペンション１１Ｆ、１１Ｒは、各空気室１７に空気を給排して、対応する前後輪１２Ｆ、１２Ｒと車体との間の距離、すなわち車高を変位させる。
【００２０】
その前輪サスペンション１１Ｆの前サスペンションアーム１３Ｆと図示しない車体フレームとの間、および後サスペンション１１Ｒの後サスペンションアーム１３Ｒと同フレームとの間には、それぞれ車高センサとしての前輪車高センサ３０Ｆおよび後輪車高センサ３０Ｒが設置されている。これら前後輪車高センサ３０Ｆ、３０Ｒは、それぞれ対応する前輪１２Ｆ側および後輪１２Ｒ側の車高を検出する。なお、実施形態では、この車高センサ３０Ｆ、３０Ｒを前輪１２Ｆ側及び後輪１２Ｒ側の双方に設ける構成としたが、前輪１２Ｆ側若しくは後輪１２Ｒ側のみに設けてもよく、あるいは各前輪１２Ｆもしくは各後輪１２Ｒにそれぞれ設ける構成であってもよく、特に限定しない。
【００２１】
前後サスペンション１１Ｆ、１１Ｒに形成される空気室１７は、図１に示すように、それぞれ対応するサスペンション管路１９を介して、一本の主管路２０に連結されている。そして、これらサスペンション管路１９及び主管路２０によって、前後サスペンション１１Ｆ、１１Ｒに空気を給排する給排管路を構成する。
【００２２】
前後サスペンション１１Ｆ、１１Ｒの主管路２０側にあって対応するサスペンション管路１９の途中には、開閉して主管路２０と空気室１７との間を連通可能及び連通不能にする第１バルブとしての前サスペンションバルブ３１Ｆ及び後サスペンションバルブ３１Ｒがそれぞれ配設されている。これら前後サスペンションバルブ３１Ｆ、３１Ｒは、常閉型の電磁バルブであって、通電時に開弁して非通電時に閉弁する。
【００２３】
主管路２０の一端であってサスペンション管路１９と反対側の端には、図１に示すように、主管路２０内に空気を送入可能にするフィルタ２２が設けられている。主管路２０の途中であってそのフィルタ２２のサスペンション管路１９側には、電動モータ２１によって駆動されるコンプレッサ２３の吸気側が連結されている。そして、電動モータ２１を稼動すると、コンプレッサ２３は、フィルタ２２を介して吸入する空気を圧縮し、圧縮流体としての圧縮空気を主管路２０に供給する。
【００２４】
主管路２０の途中であってコンプレッサ２３のサスペンション管路１９側には、コンプレッサ２３から供給される圧縮空気の水分を除くドライヤ２４が配設されている。また、主管路２０の途中であってコンプレッサ２３とドライヤ２４との間には、連結管路としての排気管路２５が連結されている。その排気管路２５には、主管路２０内（空気室１７内）の空気を大気中へ排気可能にする排気バルブ３２が配設されている。排気バルブ３２は、前記各サスペンションバルブ３１Ｆ、３１Ｒと同じく、常閉型の電磁バルブであって、通電時に開弁して一方のみの空気の移動を許容する、すなわち主管路２０内にある空気の大気中への流出のみを許容する。
【００２５】
また、主管路２０の途中であってドライヤ２４と前後サスペンションバルブ３１Ｆ、３１Ｒとの間には、連結管路としての給気管路２６が連結されている。その給気管路２６の一端であって主管路２０と反対側の端には、貯留タンクとしての高圧タンク２７が連結されている。高圧タンク２７は、コンプレッサ２３から供給される圧縮空気を供給可能に貯留するタンクである。その高圧タンク２７には、タンク内の空気圧を検出する圧力センサ３４が設けられている。
【００２６】
給気管路２６の途中であって高圧タンク２７と主管路２０との間には、開閉することによって高圧タンク２７と主管路２０との間を連通可能及び連通不能にする第２バルブとしての給気バルブ３３が設置されている。給気バルブ３３は、前記各サスペンションバルブ３１Ｆ、３１Ｒと同じく、常閉型の電磁バルブであって、通電時に開弁して非通電時に閉弁する。
【００２７】
次に、上記する空気圧車高調整装置の電気的構成について以下に説明する。
【００２８】
図１に示すように、車高変更装置１０には車高調整制御装置４０が備えられている。車高調整制御装置４０は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）及びＲＡＭ（書き込み読み出し専用メモリ）などから構成されている。
【００２９】
ＣＰＵは、車高変更装置１０を制御するための各種演算処理を行う。ＲＯＭは、車高変更装置１０を制御するための各種制御プログラム及び各種制御データを格納する。すなわち、ＲＯＭは、車両の運行状況を安定させる車高（標準車高、Ｎｏｒｍａｌ車高）や、Ｈｉｇｈ車高、Ｌｏｗ車高、あるいは運転者が任意に設定した設定車高の車高データを格納し、制御のための基準車高Ｈを示す基準車高データとして使用する。ＲＡＭは、ＲＯＭの格納する各種制御プログラムに基づいてＣＰＵが各種演算処理を実行するために必要な演算データを一時格納する。
【００３０】
車高調整制御装置４０には、図１に示すように、電動モータ２１、排気バルブ３２、圧力センサ３４、給気バルブ３３、各サスペンションバルブ３１Ｆ、３１Ｒ、前後輪車高センサ３０Ｆ、３０Ｒ、車高スイッチ４１、表示装置４２、スマートユニット５２、及びバックドアカーテシスイッチ６０とそれぞれ図示しない入出力インターフェースを介して電気的に接続されている。
【００３１】
前後輪車高センサ３０Ｆ、３０Ｒは、対応するインターフェースを介してその検出信号ＳＧＨを車高調整制御装置４０に出力する。車高調整制御装置４０（ＣＰＵ）は、その検出信号ＳＧＨに基づいてその時の車高（実車高）を演算する。圧力センサ３４は、対応するインターフェースを介してその検出信号を車高調整制御装置４０に出力する。車高調整制御装置４０（CPU）は、その検出信号に基づいてその時の高圧タンク２７内の圧力（実圧力）を演算する。
【００３２】
また、車高調整制御装置４０は、車高スイッチ４１、スマートユニット５２、およびバックドアカーテシスイッチ６０からの信号に基づき、ＲＯＭに格納される車高データの中から、Ｈｉｇｈ車高、Ｎｏｒｍａｌ車高、Ｌｏｗ車高などの車高データを選択し、制御目標としての基準車高Ｈとその基準車高データとして設定する。そして、前後輪車高センサ３０Ｆ、３０Ｒの検出信号ＳＧＨから求めた実車高と、選択された基準車高データとに基づいて、車両が基準車高Ｈを維持するように、前後サスペンション１１Ｆ、１１Ｒに対する空気の給排動作を制御する。加えて、車高調整制御装置４０は、圧力センサ３４の検出信号から求めた高圧タンク２７内の実圧力とＲＯＭに格納される基準圧力データとに基づいて、高圧タンク２７内の空気圧が基準圧力を維持するように、高圧タンク２７に対する給気動作を制御する。
【００３３】
すなわち、車高調整制御装置４０は、電動モータ２１に駆動信号を出力して、コンプレッサ２３を駆動制御する。また、車高調整制御装置４０は、各サスペンションバルブ３１Ｆ、３１Ｒ、排気バルブ３２及び給気バルブ３３に開弁信号出力して、各サスペンションバルブ３１Ｆ、３１Ｒ、排気バルブ３２及び給気バルブ３３を通電し、車高変更装置１０内の空気の給排動作を制御する。
【００３４】
車高スイッチ４１は運転席に設けられ、車高の上昇・下降の作動、または停止の操作と、走行路面や車速などの走行状態に応じて、Ｈｉｇｈ、Ｎｏｒｍａｌ、Ｌｏｗなどの車高の選定が可能な図示しないスイッチによって構成されている。Ｎｏｒｍａｌは標準車高とし、それよりも高く設定されたＨｉｇｈ、もしくは低く設定されたＬｏｗなどの車高が、ドライバーによって選択可能になっている。この車高スイッチ４１によって選択された車高の選択信号は、車高調整制御装置４０に出力され、車高調整制御装置４０は、ＲＯＭに格納されている車高データの中から受信した選択信号に合致するデータを選定し、基準車高データとして設定する。
【００３５】
車高調整制御装置４０は、制御中の情報を表示装置４２に出力し、表示装置４２はその情報を図示しないランプあるいはディスプレイにて表示し、運転者に示す。
【００３６】
図示しない車体にはキー操作を行うことなく各種車両操作が可能なスマートエントリーシステム５０が搭載されている。スマートエントリーシステム５０は、携帯機５５にＩＤコード（識別コード）を持たせ、スマートユニット５２に登録したＩＤコードと携帯機５５のＩＤコードとをコード照合することによって、キー操作を行うことなく各種動作を許可・開始するシステムである。
【００３７】
スマートユニット５２は、車高調整制御装置４０へ設定車高の選択信号と車高調整の開始と停止の操作信号を出力すると共に、図示しないドアロックの施錠・解錠を制御する開閉体制御装置５１へ、ドアロックの施錠・解錠の許可の信号を出力し、開閉体制御装置５１は、図示しないドアロック装置の施錠・解錠を制御する。
【００３８】
スマートユニット５２は、演算処理を実施するスマートＥＣＵ５３と、携帯機５５から電波を受信するスマートチューナ５４を有している。携帯機５５には、ドアロックの施錠・解錠および設定車高の設定と、車高調整の開始と停止の操作を実施する操作ボタン（手動操作部材５６）を有し、手動操作部材５６の操作信号は、携帯機５５から電波となって発信され、スマートユニット５２に設けられたスマートチューナ５４によって受信される。スマートチューナ５４が受信した信号は、スマートＥＣＵ５３によって、登録したＩＤコードとの検証と共に、受信信号を判断し、開閉体制御装置５１へはドアロックの施錠・解錠の許可の信号を、車高調整制御装置４０へは設定車高の設定と操作信号を出力する。
【００３９】
バックドアカーテシスイッチ６０は、図示しないバックドアの開閉にあわせて作動し、バックドアが閉じられているか開かれているかの信号を車高調整制御装置４０に出力する。そして、車高調整制御装置４０は、バックドアが開かれると車両の実車高を指定の車高に制御し、バックドアが閉じられると車両の実車高を標準車高に復帰するように制御する。
【００４０】
次に、上記する空気圧車高調整装置の車高調整方法について以下に説明する。なお、後輪側の車高調整と前輪側の車高調整は、同じ車高調整方法に従って行われるため、その重複した説明を避け、以下では後輪側の車高調整についてのみ記述する。
【００４１】
車高調整制御装置４０は、車高スイッチ４１や携帯機５５の手動操作部材５６が操作されていない場合は、自動調整モードとして作動する。そして、制御目標としての基準車高は、通常Ｎｏｒｍａｌ（標準車高）が設定されている。
【００４２】
今、車高変更装置１０は、基準の車高状態を維持している。この時、各サスペンションバルブ３１Ｆ、３１Ｒ、排気バルブ３２及び給気バルブ３３には開弁信号が入力されていないため、高圧タンク２７内の空気圧と前後輪側の車高は、それぞれの基準圧力と基準車高Ｈとに維持されている。
【００４３】
ここで、車両の後輪側に設けられるトランクに荷物などが積載されると、後輪側の車高（実車高）がその荷重によって基準車高Ｈから下降する。すると、後輪車高センサ３０Ｒは、ＲＯＭに格納される基準車高Ｈのデータよりも小さい値の検出信号ＳＧＨを車高調整制御装置４０に出力する。基準車高Ｈのデータよりも小さい値の検出信号ＳＧＨが入力されると、車高調整制御装置４０は、後輪側の車高（実車高）を基準車高Ｈに戻すべく、まず、後サスペンションバルブ３１Ｒと給気バルブ３３を通電し、同後サスペンションバルブ３１Ｒと給気バルブ３３を開弁させる。すると、高圧タンク２７内の圧縮空気は、給気バルブ３３、給気管路２０、後サスペンションバルブ３１Ｒ及びサスペンション管路１９を介して、後サスペンション１１Ｒの空気室１７内に供給され、後輪側の車高を上昇させる。
【００４４】
この圧縮空気の供給によって後輪側の車高が基準車高Ｈに到達すると、後輪車高センサ３０Ｒは、基準車高Ｈと相対する検出信号ＳＧＨを車高調整制御装置４０に出力する。そして、基準車高Ｈと相対する検出信号ＳＧＨが入力されると、車高調整制御装置４０は、後サスペンションバルブ３１Ｒへの通電を停止し、後サスペンションバルブ３１Ｒを閉弁させる。これによって、後サスペンション１１Ｒと主管路２０とが非連通状態となり、空気室１７内の空気が保持され、後輪側の実車高が基準車高Ｈに維持される。
【００４５】
一方、高圧タンク２７は、後サスペンション１１Ｒに圧縮空気を供給した分だけ、その空気圧は基準圧力よりも低下する。そのため、圧力センサ３４は、その基準圧力よりも小さい値の検出信号を車高調整制御装置４０に出力する。これに従い、車高調整制御装置４０は、後サスペンションバルブ３１Ｒを非通電状態（閉路）にした後、入力された圧力センサ３４の検出信号に基づいて、電動モータ２１に駆動信号を出力し、コンプレッサ２３を駆動し、高圧タンク２７内に圧縮空気を供給する。この圧縮空気の供給によって高圧タンク２７内の空気圧が基準圧力到達すると、圧力センサ３４は、基準圧力と相対する検出信号を車高調整制御装置４０に出力する。基準圧力と相対する検出信号が入力されると、車高調整制御装置４０は、給気バルブ３３への通電停止して、給気バルブ３３を閉弁させる。同時に、車高調整制御装置４０は、電動モータ２１の駆動信号の出力を停止して、コンプレッサ２３の稼動を停止させる。
【００４６】
逆に、上記車高調整を実施した車両のトランクから荷物などを降車させると、後輪側の車高が基準車高Ｈから上昇して、後輪車高センサ３０Ｒが、基準車高Ｈよりも大きい値の検出信号ＳＧＨを車高調整制御装置４０に出力する。基準車高Ｈよりも大きい値の検出信号ＳＧＨが入力されると、車高調整制御装置４０は、後サスペンションバルブ３１Ｒ及び排気バルブ３２を通電し、後サスペンションバルブ３１Ｒ及び排気バルブ３２を開弁させる。後サスペンションバルブ３１Ｒ及び排気バルブ３２が通電して開弁すると、後サスペンション１１Ｒ（空気室１７）内の空気が、その低圧側に流出する。すなわち、後サスペンション１１Ｒから順に、対応するサスペンション管路１９、主管路２０、ドライヤ２４及び排気バルブ３２を介して排気口２５aから大気中に排出され、後輪側の実車高は低下する。
【００４７】
この空気室１７内の排気によって後輪側の実車高が基準車高Ｈに到達すると、後輪車高センサ３０Ｒは、基準車高Ｈと相対する検出信号ＳＧＨを車高調整制御装置４０に出力する。基準車高Ｈと相対する検出信号ＳＧＨが入力されると、車高調整制御装置４０は、後サスペンションバルブ３１Ｒ及び排気バルブ３２への通電を停止し、後サスペンションバルブ３１Ｒ及び排気バルブ３２を閉弁させる。これによって、後サスペンション１１Ｒと主管路２０とが非連通状態となり、空気室１７内の空気が保持され、後輪側の実車高が基準車高Ｈに維持される。
【００４８】
次に運転者の操作による手動調整モードについて、その作動を説明する。なお、商用車や乗用車において、車両のドアロックの施錠・解錠を実施する携帯機５５は、一般的に運転者が携帯しているので、ここでの荷物の積み降ろし作業は、運転者が実施するものとし、以下の説明は運転者として説明する。
【００４９】
運転者が車高スイッチ４１を操作すると、車高の上昇・下降の作動または停止の信号、あるいはＨｉｇｈ、Ｎｏｒｍａｌ、Ｌｏｗなどの選択された車高の選択信号が、車高スイッチ４１から車高調整制御装置４０に出力される。
【００５０】
車高の上昇作動の信号を受けた場合は、後サスペンションバルブ３１Ｒと給気バルブ３３を通電し、同後サスペンションバルブ３１Ｒと給気バルブ３３を開弁させる。すると、高圧タンク２７内の圧縮空気は、給気バルブ３３、給気管路２０、後サスペンションバルブ３１Ｒ及びサスペンション管路１９を介して、後サスペンション１１Ｒの空気室１７内に供給され、後輪側の車高を上昇させる。
【００５１】
車高の下降作動の信号を受けた場合は、後サスペンションバルブ３１Ｒ及び排気バルブ３２を通電し、後サスペンションバルブ３１Ｒ及び排気バルブ３２を開弁させる。後サスペンションバルブ３１Ｒ及び排気バルブ３２が通電して開弁すると、後サスペンション１１Ｒ（空気室１７）内の空気が、その低圧側に流出する。すなわち、後サスペンション１１Ｒから順に、対応するサスペンション管路１９、主管路２０、ドライヤ２４及び排気バルブ３２を介して排気口２５aから大気中に排出され、後輪側の実車高は低下する。
【００５２】
作動停止の信号を受けた場合は、後サスペンションバルブ３１Ｒ、給気バルブ３３及び排気バルブ３２への通電を停止し、後サスペンションバルブ３１Ｒ、給気バルブ３３及び排気バルブ３２を閉弁させる。これによって、後サスペンション１１Ｒと主管路２０とが非連通状態となり、空気室１７内の空気が保持され、後輪側の実車高がそのまま維持される。この状態の車高を任意設定の車高として、車高調整制御装置４０に記憶させておくことも出来る。
【００５３】
Ｈｉｇｈ、Ｎｏｒｍａｌ、Ｌｏｗ、あるいは任意設定された設定車高など、選択された設定車高の信号を受けた場合は、これらの設定車高を基準車高Ｈとして設定し、車高調整制御装置４０は前記の自動調整モードと同じ作動により車高変更装置１０を自動的に制御する。
【００５４】
図示しないバックドアが開かれるとバックドアカーテシスイッチ６０が作動し、車高調整制御装置４０に信号が発信される。バックドアカーテシスイッチ６０の信号を受信すると、車高調整制御装置４０は、あらかじめ設定されている設定車高を基準車高Ｈとして設定し、車高調整制御装置４０は前記の自動調整モードと同じ作動により車高変更装置１０を自動的に制御する。
【００５５】
バックドアが閉じられるとバックドアカーテシスイッチ６０が作動し、車高調整制御装置４０に信号が発信される。バックドアカーテシスイッチ６０の信号を受信すると、車高調整制御装置４０は、走行のための準備として標準車高を基準車高Ｈとして設定し、車高調整制御装置４０は前記の自動調整モードと同じ作動により車高変更装置１０を自動的に制御する。
【００５６】
次に携帯機５５に設けられた操作ボタン（手動操作部材５６）による手動調整モードの作動を説明する。
【００５７】
車両のドアロックの施錠・解錠のために操作ボタン（手動操作部材５６）を操作した場合は、ドアロックの施錠・解錠信号が携帯機５５から発せられ、その信号を受けたスマートチューナ５４はスマートＥＣＵ５３に信号を伝達する。スマートＥＣＵ５３は、登録したＩＤコードとの検証を行い、処理方法を判断する。そして、スマートユニット５２はドアロックの施錠・解錠の許可の信号を開閉体制御装置５１へ出力する。ドアロックの施錠・解錠の許可の信号を受けた開閉体制御装置５１は、図示しないドアロックの施錠または解錠を実施する。
【００５８】
車高の上昇・下降の作動または停止、あるいはＨｉｇｈ、Ｎｏｒｍａｌ、Ｌｏｗなどの選択を実施するための操作ボタン（手動操作部材５６）を操作した場合、これらの信号は、上記の作動と同様に、携帯機５５、スマートチューナ５４、およびスマートＥＣＵ５３を経て、スマートユニット５２から車高調整制御装置４０に信号が伝達される。信号を受けた車高調整制御装置４０は、上記の車高スイッチ４１での操作の場合と同様の作動を実行するので、その詳細説明は省略する。
【００５９】
荷物の積み降ろし作業の場合、取り扱う荷物の状態や運転者の体格的要件によって、作業に最適な実車高は異なってくる。背の高い運転者では、背中を曲げることなく積み降ろし作業が実施できるため車高が高い方が望ましい。背の低い運転手では、出来るだけ車高が低い方が良いかも知れない。また、荷物運搬用の台車を使用する場合には、その台車の高さに近い方が作業は楽である。
【００６０】
この荷物の積み降ろし作業に最適な車高は、操作ボタン（手動操作部材５６）によって、車高の上昇または下降の作動を実施して最適な車高に達した時、車高の上昇・下降の操作を停止させ、操作ボタン（手動操作部材５６）をあらかじめ決められたボタン操作を実施することによって、その時の車高データが車高調整制御装置４０のＲＯＭに運転者が任意に設定したの設定車高の車高データとして記憶される。
【００６１】
任意データを車高データとして記憶させておくと、操作ボタン（手動操作部材５６）は作動のＯＮまたはＯＦＦのボタン操作だけで、荷物の積み降ろし作業に最適な車高に作動させることができる。即ち、携帯機５５の操作ボタン（手動操作部材５６）を操作すると、スマートチューナ５４、およびスマートＥＣＵ５３を経て、スマートユニット５２から車高調整制御装置４０に信号が伝達される。信号を受けた車高調整制御装置４０は、ＲＯＭに格納されている運転者が任意に設定したの設定車高の車高データを基準車高Ｈとして設定し、車高調整制御装置４０は前記の自動調整モードと同じ作動により車高変更装置１０を自動的に制御する。
【００６２】
上記する車高変更装置１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００６３】
（１）上記実施形態では、車両のドアロックの施錠・解錠のためのスマートエントリーシステム５０に、車高調整のための遠隔操作ボタンを追加したため、車高調整のための専用の遠隔操作装置を設ける必要はなく、小型で携帯に容易な携帯機５５を提供することが出来る。これにより、運転者が荷物を持った状態でも操作でき、商店への荷物の積み降ろしやゴルフバックあるいは旅行カバンなどの、商用車や乗用車での荷物の積み降ろし作業が容易に実施できる。
【００６４】
（２）また、上記実施形態では、荷物の積み降ろしのための任意の車高を設定することが出来るため、携帯機５５の操作ボタン（手動操作部材５６）によって運転者に合わせた実車高がボタン操作で実行できる。これにより、運転者の荷物の積み降ろし作業での姿勢が改善され、腰痛などの防止にも効果がある。
【００６５】
（３）また、上記実施形態では、車両のバックドアの開閉と連動して車高調整を自動的に実施できるため、運転者は車高調整のための操作を必要とせず、あらかじめ設定された最適な荷物の積み降ろし作業の実車高を実現できるため、運転者の荷物の積み降ろし作業はより効率的となる。
【００６６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、後輪側の車高調整について説明したが、前後輪側の車高調整を実施するもの、後輪側のみ車高調整するもの、前輪側のみ車高調整するものなどの構成にして良い。
【００６８】
・上記実施形態では、流体として空気を使用し、圧縮空気により車高を調整を行う空気圧車高調整装置（エアサスペンション装置）について説明したが、これに限定されるものではなく、空気以外の流体（例えば、作動油等）により車高調整を行う構成にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る空気圧車高調整装置の概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００７０】
１０・・・車高変更装置、１１F・・・前輪サスペンション（前サスペンション）、１１R・・・後輪エアサスペンション（後サスペンション）、１２F・・・前輪、１２R・・・後輪、１３F・・・前サスペンションアーム、１３R・・・後サスペンションアーム、１４・・・チャンバ、１５・・・ダイアフラム、１６・・・エアピストン、１７・・・空気室、１９・・・サスペンション管路、２０・・・主管路、２１・・・電動モータ、２２・・・フィルタ、２３・・・コンプレッサ、２４・・・ドライヤ、２５・・・排気管路、２５a・・・排気口、２６・・・給気管路、２７・・・高圧タンク、３０F・・・前輪車高センサ、３０R・・・後輪車高センサ、３１F・・・  前サスペンションバルブ、３１R・・・後サスペンションバルブ、３２・・・排気バルブ、３３・・・給気バルブ、３４・・・圧力センサ、４０・・・車高調整制御装置、４１・・・車高スイッチ、４２・・・表示装置、５０・・・スマートエントリーシステム、５１・・・開閉体制御装置、５２・・・スマートユニット、５３・・・スマートECU、５４・・・スマートチューナ、５５・・・携帯機、５６・・・手動操作部材、６０・・・バックドアカーテシスイッチ
【図１】
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