(57)【要約】  【課題】  異なる電子制御ユニットに接続した複数の負荷を同期制御する負荷同期制御システムにおいて、同期させる負荷の若干のタイミングのズレも可及的になくす。  【解決手段】  第１ＥＣＵ１１と第２ＥＣＵ１２がＬＡＮ接続され、第１ＥＣＵ１１に設けたＣＰＵ１３にヘッドランプ２１とスイッチ２０が接続されていると共に、第２ＥＣＵ１２に設けたＣＰＵ１６にはヘッドランプ２１と同期制御させる他のヘッドランプ２２が接続されており、第１ＥＣＵ１１のＣＰＵ１３がスイッチ２０の操作を検知すると、該ＣＰＵ１３から第２ＥＣＵ１２のＣＰＵ１６に所要の信号が伝達され、該信号が伝達されたことを第１ＥＣＵ１１のＣＰＵ１３が確認した後に該ＣＰＵ１３からヘッドランプ２１側へ所要の信号が伝達されると共に、第２ＥＣＵ１２のＣＰＵ１６からもヘッドランプ２２へ所要の信号が伝達されて、これらヘッドランプ２１と２２とが同期制御される。  【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載されると共に同期制御される複数の負荷に、それぞれ接続された複数の電子制御ユニットがＬＡＮ接続され、
これら電子制御ユニットのうち所定の電子制御ユニットに、前記負荷の操作信号の入力手段と、該入力手段に接続された演算手段と、該演算手段から他の電子制御ユニットに操作信号を伝達する送信手段と、該送信手段から操作信号が他の電子制御ユニットへ伝達されたことを検知する検知手段とを備え、
前記検知手段で伝達を検知した後に前記負荷を同期制御させる構成としていることを特徴とする負荷同期制御システム。
【請求項２】
前記特定の電子制御ユニットあるいは／および他の電子制御ユニットには同期制御される複数の前記負荷が接続されている請求項１に記載の負荷同期制御システム。
【請求項３】
前記特定の電子制御ユニットの検知手段で他の電子制御ユニットへの操作信号の伝達を所定時間内に検知できない場合は、該特定の電子制御ユニットに接続された前記負荷のみを作動させる構成としている請求項１または請求項３に記載の負荷同期制御システム。
【請求項４】
前記負荷が自動車のヘッドランプ、ストップランプ、ハザードランプ、バックランプ、ドアロック、アンサーバック機能のランプとブザーのいずれかである請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の負荷同期制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷同期制御システムに関し、詳しくは、自動車のヘッドランプやストップランプ等の異なる位置に配置された複数の負荷を互いに同期させて動作を行わせる同期制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のヘッドランプ、ストップランプ、ハザードランプ等の負荷は異なる位置に複数個配置されているが、各種負荷ごとに互いに同期させて作動させることが求められている。
そこで、本出願人は先に、特開２００２−１０１０７５号公報（特許文献１）において、図５に示す負荷同期制御装置１００を提供している。該負荷同期制御装置１００は、第１ＥＣＵ（電子制御ユニット）１０１Ａにハザードスイッチ１０２等の制御手段とターン／ハザードランプ１０３Ａ等の負荷を接続すると共に、第２ＥＣＵ１０１Ｂに前記ランプ１０３Ａと同期制御するターン／ハザードランプ１０３Ｂを接続しており、第１ＥＣＵ１０１Ａと第２ＥＣＵ１０１Ｂとを通信線１０４で接続している。
例えば、ハザードスイッチ１０２をオン操作すると制御ＩＣ１０５に所要の信号が入力され、該制御ＩＣ１０５からドライブ素子１０６と電圧切替回路１０７に所要の信号がそれぞれ伝達される。該信号によりドライブ素子１０６が所定周期でオンオフされてランプ１０３Ａが点滅すると共に、電圧切替回路１０７で所要の電圧が選択され、該電圧が電圧変換回路１０８を介して通信線１０４に印加される。通信線１０４に印加された電圧に基いて第２ＥＣＵ１０１Ｂのランプ制御回路１０９で所要の信号が出力され、該信号によりドライブ素子１１０が所定周期でオンオフされてランプ１０３Ｂが点滅する構成となっている。
【０００３】
前記構成からなる制御装置では、ハザードスイッチ１０２をオンした時点で通信線１０４が通信中であると、この通信が終わるまで第２ＥＣＵ１０１Ｂ側のランプ１０３Ｂを点滅させることができず、ランプ１０３Ａと１０３Ｂとの点滅するタイミングがズレてしまうおそれがある。
そこで、特許文献１で提供している負荷同期制御装置１００では、ハザードスイッチ１０２をオンした時点で通信線１０４が通信中であると、ＣＰＵ１１１から制御ＩＣ１０５に信号が伝達され、通信線１０４の通信が終わるまで制御ＩＣ１０５からの出力信号を待機させ、通信線１０４の通信終了後に制御ＩＣ１０５からドライブ素子１０６と電圧切替回路１０７に所要の信号がそれぞれ伝達される構成としている。よって、通信線１０４の通信状態にかかわりなく、ランプ１０３Ａと１０３Ｂを略同時に点滅させることができる。
【０００４】
しかしながら、前記負荷同期制御装置１００であっても、制御ＩＣ１０５からドライブ素子１０６と電圧切替回路１０７に同時に信号を伝達しているため、図６に概略的に示すように、ランプ１０３Ｂの点滅開始のタイミングＴ２がランプ１０３Ａの点滅開始のタイミングＴ１よりも若干遅れてしまい、点滅開始のタイミングにズレ（Ｔ２−Ｔ１）が生じてしまう。
【特許文献１】特開２００２−１０１０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、異なる電子制御ユニットに接続した複数の負荷を同期制御する負荷同期制御システムにおいて、同期させる負荷の若干のタイミングのズレも可及的になくすことを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、自動車に搭載されると共に同期制御される複数の負荷に、それぞれ接続された複数の電子制御ユニットがＬＡＮ接続され、
これら電子制御ユニットのうち所定の電子制御ユニットに、前記負荷の操作信号の入力手段と、該入力手段に接続された演算手段と、該演算手段から他の電子制御ユニットに操作信号を伝達する送信手段と、該送信手段から操作信号が他の電子制御ユニットへ伝達されたことを検知する検知手段とを備え、
前記検知手段で伝達を検知した後に前記負荷を同期制御させる構成としていることを特徴とする負荷同期制御システムを提供している。
【０００７】
前記構成によれば、所定の電子制御ユニットから他の電子制御ユニットへ負荷の操作信号を伝達した後に、所定の電子制御ユニットから負荷（以下、第１負荷）へ操作信号を伝達すると共に、他の電子制御ユニットからも負荷（以下、第２負荷）へ操作信号を伝達しているため、これら第１負荷と第２負荷の作動開始のタイミングのズレを可及的になくして同期制御することができる。
即ち、所定の電子制御ユニットから第１負荷への操作信号の伝達と、所定の電子制御ユニットから他の電子制御ユニットへの操作信号の伝達が同時になされると、第１負荷が即座に作動開始するのに対して、第２負荷は他の電子制御ユニットが操作信号を受信し、該電子制御ユニットから第２負荷に操作信号が伝達された後でないと作動しないため、第１負荷と第２負荷の作動開始のタイミングにズレが生じる。これに対して、本発明では、所定の電子制御ユニットから第１負荷への操作信号の送信を遅らせて、第１負荷と第２負荷の作動開始のタイミングを一致させているため、第１負荷と第２負荷とをより正確に同期制御することができる。
【０００８】
また、前記操作手段を操作したときに、複数の電子制御ユニットをＬＡＮ接続する通信線が通信中であると、所定の電子制御ユニットから他の電子制御ユニットへ操作信号を伝達することができない。この場合には、所定の電子制御ユニットの検知手段において、他の電子制御ユニットへの操作信号の伝達を確認できないため、第１負荷へ操作信号が伝達されることがない。よって、所定の電子制御ユニットから他の電子制御ユニットへの操作信号の伝達が前記通信線の通信完了待ちの間に第１負荷が作動されて第１負荷の作動開始と第２負荷の作動開始が大幅にズレる問題も解消することができる。
【０００９】
前記特定の電子制御ユニットあるいは／および他の電子制御ユニットには同期制御される複数の前記負荷が接続されていてもよい。
前記構成によれば、電子制御ユニットに接続された３つ以上の負荷を全て同期制御することができる。
【００１０】
前記特定の電子制御ユニットの検知手段で他の電子制御ユニットへの操作信号の伝達を所定時間内に検知できない場合は、該特定の電子制御ユニットに接続された前記負荷のみを作動させる構成としてもよい。
【００１１】
前記構成によれば、所定の電子制御ユニットと他の電子制御ユニットとをＬＡＮ接続している通信線に異常が発生し、所定の電子制御ユニット側から他の電子制御ユニット側へ操作信号を伝達できない場合であっても、少なくとも所定の電子制御ユニットに接続された負荷だけでも作動させることができる。
【００１２】
本発明の負荷同期システムによって同期制御される負荷としては、自動車のヘッドランプ、ストップランプ、ハザードランプ、バックランプ、ドアロック、アンサーバック機能のランプとブザー等があげられる。
【発明の効果】
【００１３】
前述したように、本発明によれば、所定の電子制御ユニットから他の電子制御ユニットへの操作信号の伝達を確認した後に、所定の電子制御ユニットから負荷へ操作信号を伝達すると共に、他の電子制御ユニットからも負荷へ操作信号を伝達しているため、これら複数の負荷の作動開始のタイミングのズレを可及的になくして同期制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２は、本発明の第１実施形態を示し、負荷同期制御システム１０は、自動車の左側のヘッドランプ２１（負荷）と右側のヘッドランプ２２（負荷）を同期制御するものである。
【００１５】
具体的には、第１ＥＣＵ１１（所定の電子制御ユニット）に設けたＣＰＵ１３には、ドライブ１４を介してヘッドランプ２１を接続すると共に、インターフェース１５を介してヘッドランプ２１、２２をオンオフ操作するスイッチ２０を接続している。ＣＰＵ１３は、スイッチ２０からの操作信号が入力される入力部１３ａ（入力手段）と、該入力部１３ａに接続された演算部１３ｂ（演算手段）と、該演算部１３ｂから第２ＥＣＵ１２に操作信号を伝達する送信部１３ｃ（送信手段）と、該送信部１３ｃから操作信号が第２ＥＣＵ１２に伝達されたことを検知する検知部１３ｄ（検知手段）とを備えている。
一方、第２ＥＣＵ１２（他の電子制御ユニット）に設けたＣＰＵ１６には、ドライブ１７を介してヘッドランプ２２を接続している。
また、第１ＥＣＵ１１側のインターフェース１８と第２ＥＣＵ１２側のインターフェース１９を介して第１、第２ＥＣＵ１１、１２を通信線３０でＬＡＮ接続している。なお、第１、第２ＥＣＵ１１、１２にはＥＣＵ４０もＬＡＮ接続している。
【００１６】
スイッチ２０をオンすると、第１ＥＣＵ１１のＣＰＵ１３の入力部１３ａに操作信号が入力され、スイッチ２０がオン操作されたことを検知する。
スイッチ２０のオン操作を検知したＣＰＵ１３は、送信部１３ｃから第２ＥＣＵ１２のＣＰＵ１６に操作信号を伝達する。このとき、ＣＰＵ１３からヘッドランプ２１側のドライブ１４へは操作信号が未だ伝達されない。なお、スイッチ２０をオン操作したときに、通信線３０が通信中であると、ＣＰＵ１３からＣＰＵ１６への操作信号の伝達が待機された状態となり、通信線３０における通信が終了した後に、ＣＰＵ１３からＣＰＵ１６へ操作信号が伝達される。
【００１７】
ＣＰＵ１３から第２ＥＣＵ１２のＣＰＵ１６へ操作信号が伝達されたことをＣＰＵ１３の検知部１３ｄが確認した後、該ＣＰＵ１３からヘッドランプ２１側のドライブ１４に操作信号が伝達されて、該ドライブ１４がオンにされヘッドランプ２１が点灯する。これと同時に、ＣＰＵ１６からヘッドランプ２２側のドライブ１７に操作信号が伝達されて、該ドライブ１７がオンにされヘッドランプ２２が点灯する。
また、ＣＰＵ１３からＣＰＵ１６への操作信号の伝達が待機された状態が、ＣＰＵ１３の入力部１３ａに操作信号が入力されてから１００ミリ秒継続された場合には、通信線３０に故障が生じたものと判断して、ＣＰＵ１３からＣＰＵ１６への操作信号の伝達を待たずに、ＣＰＵ１３からヘッドランプ２１側のドライブ１４に操作信号が伝達されて、該ドライブ１４がオンにされヘッドランプ２１が点灯する。
なお、スイッチ２０をオフ操作する際にも同様の方法によりヘッドランプ２１と２２とが同時に消灯する。
【００１８】
前記構成によれば、第１ＥＣＵ１１のＣＰＵ１３から第２ＥＣＵ１２のＣＰＵ１６への操作信号の伝達を確認した後に、ＣＰＵ１３からヘッドランプ２１側へ操作信号を伝達すると共に、ＣＰＵ１６からヘッドランプ２２側へ操作信号を伝達しているため、図２に示すように、ヘッドランプ２１の点灯開始のタイミングＴ１とヘッドランプ２２の点灯開始のタイミングＴ２を一致させることができ、ヘッドランプ２１と２２とを同期制御することができる。
なお、本実施形態では、負荷をヘッドランプとしているが、ストップランプ、ハザードランプ、バックランプ、ドアロック、アンサーバック機能のランプとブザーとしてもよい。
【００１９】
図３は、本発明の第２実施形態を示す。
本実施形態の同期制御システム５０では、同期制御の対象となる負荷をハザードランプ２３、２４としており、第２ＥＣＵ１２のＣＰＵ１６に複数のハザードランプ２４を接続している点で第１実施形態と相違する。
本実施形態ではスイッチ２０をオン操作すると、ドライブ１４、１７が周期的にオンオフを繰り返しハザードランプ２３、２４を点滅させる。
【００２０】
前記構成によれば、ハザードランプ２３の点滅開始のタイミングと３つのハザードランプ２４の点滅開始のタイミングを一致させることができ、合計４つのハザードランプ２３、２４を同期制御することができる。
なお、本実施形態では第２ＥＣＵに複数の負荷を接続しているが、第１ＥＣＵにも複数の負荷を接続してもよい。
また、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２１】
図４は、本発明の第３実施形態を示す。
本実施形態では、第２ＥＣＵ１２を複数設けている点で前記実施形態と相違し、１つの第１ＥＣＵ１１と３つの第２ＥＣＵ１２をＬＡＮ接続している。
前記構成によっても、ハザードランプ２３の点滅開始のタイミングと３つのハザードランプ２４の点滅開始のタイミングを一致させることができ、合計４つのハザードランプ２３、２４を同期制御することができる。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態の負荷同期制御システムのブロック図である。
【図２】負荷同期制御システムの動作を示す概略図である。
【図３】本発明の第２実施形態の負荷同期制御システムのブロック図である。
【図４】本発明の第３実施形態の負荷同期制御システムのブロック図である。
【図５】従来例の同期制御装置のブロック図である。
【図６】従来例の同期制御装置の動作を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０、５０、６０  負荷同期制御システム
１１  第１ＥＣＵ（所定の電子制御ユニット）
１２  第２ＥＣＵ（他の電子制御ユニット）
１３、１６  ＣＰＵ
１３ａ  入力部（入力手段）
１３ｂ  演算部（演算手段）
１３ｃ  送信部（送信手段）
１３ｄ  検知部（検知手段）
２０  スイッチ（操作手段）
２１  ヘッドランプ（負荷）
２２  ヘッドランプ（負荷）
２３  ハザードランプ（負荷）
２４  ハザードランプ（負荷）
３０  通信線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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