(57)【要約】【課題】  印刷ヘッドに不吐ノズルが検出された場合、ユーザが交換すべき印刷ヘッドを間違わないようにする方法を実現すること。【解決手段】  交換すべき印刷ヘッドのみにユーザがアクセス可能なメカ構成を有し、不吐ノズルを検出した際に印刷ヘッドのＮＶＲＡＭに不吐ノズル情報を記憶する手段と、印刷ヘッドの交換が指定された場合は、前記不吐ノズル情報から交換すべき印刷ヘッドを特定し、それらの印刷ヘッドのみを交換できる位置に移動する手段を有する構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ヘッドから印刷媒体にインクを吐出して画像を形成する印刷装置において、交換すべき印刷ヘッドのみにユーザがアクセス可能なメカ構成を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ヘッドにＮＶＲＡＭを有し、不吐ノズルを検出した際に、前記ＮＶＲＡＭに不吐ノズル情報を記憶する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
印刷ヘッドの交換が指定された場合は、全ての印刷ヘッドのＮＶＲＡＭから不吐ノズル情報を読み出し、前記不吐ノズル情報から交換すべき印刷ヘッドを特定し、前記特定した印刷ヘッドのみを交換できる位置に移動する手段を有することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ヘッドから用紙などの印刷媒体にインクを吐出して画像を形成する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数色のインクを印刷ヘッドから吐出するタイプの印刷装置であるカラーインクジェットプリンタが普及しており、一般オフィスのプレゼン資料、建築などのＣＡＤ図面、流通系のＰＯＰやポスター、芸術家やプロカメラマンが作成するアート作品や写真など、その用途は広範囲である。これらの用途に応えるため、印刷ヘッドを複数有することにより多色印刷を行う印刷装置が可能となっており、特に前記印刷ヘッドの個数や装着位置を自由に選択できる技術が可能となっている。（例えば、特許文献１参照。）
前記印刷ヘッドの状態を確認するため、全ノズルからインクを吐出するテストパタンを印刷し、印刷ヘッドの不吐ノズルを特定する技術が可能となっている。さらに、発光素子と受光素子（例えば、前者は赤外ＬＥＤで後者はフォトダイオード）の間にインク滴を連続的に吐出して受光量を測定することにより、印刷ヘッドの不吐ノズルを検出する技術が可能となっている。
【特許文献１】特開２００１−２７７６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来例は、前記印刷ヘッドの個数や装着位置を自由に選択できることだけに主眼をおいているため、ユーザが交換すべき印刷ヘッドを間違わないようにするための視点が欠けている。例えば、前記テストパタンや不吐ノズル検出を用いて不吐ノズルの特定を行っても、ユーザが交換する印刷ヘッドを指定する必要がある。ここでユーザが交換すべき印刷ヘッドを間違ってしまうと、印刷ヘッド交換処理のために余計なインクを消費したり、高価なメディアを無駄にするという不利益が発生してしまう。
【０００４】
従って本出願に係る目的は、印刷ヘッドに不吐ノズルが検出された場合、ユーザが交換すべき印刷ヘッドを間違わないようにする方法を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本出願第１の発明は、複数の印刷ヘッドから印刷媒体にインクを吐出して画像を形成する印刷装置において、交換すべき印刷ヘッドのみにユーザがアクセス可能なメカ構成を有することを特徴とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本出願第２の発明は、前記印刷ヘッドにＮＶＲＡＭを有し、不吐ノズルを検出した際に、前記ＮＶＲＡＭに不吐ノズル情報を記憶する手段を有することを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、本出願第３の発明は、印刷ヘッドの交換が指定された場合は、全ての印刷ヘッドのＮＶＲＡＭから不吐ノズル情報を読み出し、前記不吐ノズル情報から交換すべき印刷ヘッドを特定し、それらの印刷ヘッドのみを交換できる位置に移動する手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本出願に係る第１〜第３の発明によれば、交換すべき印刷ヘッドのみにユーザがアクセス可能なメカ構成を有し、不吐ノズルを検出した際に印刷ヘッドのＮＶＲＡＭに不吐ノズル情報を記憶する手段と、印刷ヘッドの交換が指定された場合は、前記不吐ノズル情報から交換すべき印刷ヘッドを特定し、それらの印刷ヘッドのみを交換できる位置に移動する手段を有することにより、印刷ヘッドに不吐ノズルが検出された場合、ユーザが交換すべき印刷ヘッドを間違わないようにする方法を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００１０】
図１は本実施例を実現する印刷装置の一構成例であり、１はＣＰＵ、２はＬＣＤなどの表示部、３はスイッチやキーなどの入力部、４はインクを吐出し印刷を行う印刷ヘッドＡと印刷ヘッドＡを装着するためのキャリッジＡ及びキャリッジＡを駆動するためのモータなどで構成される印刷部、５はインクを吐出し印刷を行う印刷ヘッドＢと印刷ヘッドＢを装着するためのキャリッジＢ及びキャリッジＢを駆動するためのモータなどで構成される印刷部、６はインクを格納するインクタンクやインクを各印刷ヘッドに供給するチューブやモータなどで構成される供給／回復部、７はカセットやフィーダ（手差しトレイ）などの給紙部、８は書き換えの発生頻度が低いモジュールを格納するＲＯＭやフラッシュメモリなどのメモリ、９は主にメモリ８に格納されているプログラムの作業領域や変数などに使用されるＲＡＭなどのメモリ、１０は電源オフ状態においても値を保持したい変数を格納するために使用するＥＥＰＲＯＭなどのメモリ（所謂ＮＶＲＡＭ）、１１はＵＳＢやＮｅｔＷｏｒｋなどのホストインタフェース、１２はパソコンなどのホスト装置である。
【００１１】
本実施例では表示部２と入力部３を併せてパネルと呼ぶこととする。メモリ８に格納されているファームウェアは印刷装置を制御するためのプログラムであり、図４のフローチャートで示される各処理を含んでいる。メモリ９に確保される受信バッファにはホスト装置１２からホストインタフェース１１を通して受信したジョブ（印刷データ）等が格納される。同じくメモリ９に確保されるプリントバッファには受信バッファから読み込んだラスタデータを展開（圧縮されている場合）して格納する。なお、受信バッファとプリントバッファは本実施例においては特に重要でないため、これ以上の詳しい説明は省くこととする。印刷部４と印刷部５のメモリは、それぞれ印刷部４と印刷部５を構成する印刷ヘッドＡ及び印刷ヘッドＢが内蔵するＮＶＲＡＭであり、ここには不吐ノズル情報が保存される。本実施例における不吐ノズル情報の具体例としては、例えば、印刷ヘッドＡが６色で各色１２８０ノズルで構成される場合は、１２８０ノズル×６色分の不吐ノズル情報を持ち、各値が１であれば不吐ノズル、０であれば正常ノズルとする。
【００１２】
図２は本実施例を実現する印刷装置本体の一例である。１３は印刷装置、２、３は表示部と入力部としてのパネルである。図４で示される印刷ヘッド交換をユーザが指示するためには、前記パネルを使用するのが一般的である。
【００１３】
図３は本実施例を実現する印刷ヘッド交換メカ構成の一例である。１４は印刷ヘッドＡとＢ共に交換可能となるキャリッジ移動位置Ｘ、１５は印刷ヘッドＢのみ交換可能となるキャリッジ移動位置Ｙ、１６は印刷ヘッドＡのみ交換可能となるキャリッジ移動位置Ｚ、１７は印刷ヘッドＡを搭載したキャリッジＡ、１８は印刷ヘッドＢを搭載したキャリッジＢ、１９は印刷ヘッド交換可能場所である。本図は、印刷ヘッド交換可能場所１９にキャリッジを移動すると、そのキャリッジに搭載されている印刷ヘッドの抜き差しが可能となることを示している。これらが可能であれば、実際のメカ設計に関しては、システム依存で問題ない。
【００１４】
本実施例は、２つの印刷ヘッドを有する印刷装置において、印刷ヘッドの交換が指定された場合は、不吐ノズル情報から交換すべき印刷ヘッドを特定し、それらの印刷ヘッドのみを交換できる位置に移動し、印刷ヘッド交換を行うものである。
【００１５】
以降、これらの実現方法を図４のフローチャートを用いて説明していく。
【００１６】
Ｓ４−１では印刷ヘッドの指定があるか否かを判断している。指定方法は、例えば、パネルに（１）印刷ヘッドＡのみ、（２）印刷ヘッドＢのみ、（３）印刷ヘッドＡとＢ、（４）異常印刷ヘッド、等のメニュー（未図示）を用意しておくことを想定している。（１）（２）（３）の場合は指定ありなのでＳ４−５へ行き、（４）の場合はＳ４−２へ行く。
【００１７】
Ｓ４−５では交換したい印刷ヘッドを指定されたので、キャリッジ移動位置に指定された印刷ヘッドの交換位置をセットしている。具体的には、前述したように、印刷ヘッドＡとＢ共に交換する場合はキャリッジ移動位置Ｘ、印刷ヘッドＢのみ交換可能する場合はキャリッジ移動位置Ｙ、印刷ヘッドＡのみ交換する場合はキャリッジ移動位置Ｚをセットする。
【００１８】
Ｓ４−２では印刷ヘッドＡ及び印刷ヘッドＢのＥＥＰＲＯＭから各印刷ヘッドの不吐ノズル情報を取得している。
【００１９】
Ｓ４−３ではＳ４−２で取得した不吐ノズル情報を元に印刷ヘッドの交換が必要であるか否かを判断している。判断の方法としては、不吐ノズルがある閾値よりも多い、不吐ノズルが集中している箇所がある、などが考えられる。交換が必要な場合はＳ４−４へ行き、交換が不要な場合は終了する。
【００２０】
Ｓ４−４ではキャリッジ移動位置に交換すべき印刷ヘッドの交換位置をセットしている。具体的には、Ｓ４−５で説明した通りである。
【００２１】
Ｓ４−６ではキャリッジＡ及びキャリッジＢをＳ４−４で設定された交換位置へ移動している。
【００２２】
Ｓ４−７では実際の印刷ヘッドの交換処理を行っている。これは一般的には、現在装着されている印刷ヘッドからインクを抜いてから新しい印刷ヘッドに交換し、再び印刷ヘッドにインクを充填するなどの処理を行う。
【００２３】
以上で、２つの印刷ヘッドを有する印刷装置において、印刷ヘッドの交換が指定された場合は、不吐ノズル情報から交換すべき印刷ヘッドを特定し、それらの印刷ヘッドのみを交換できる位置に移動することになる。これにより、印刷ヘッドに不吐ノズルが検出された場合、ユーザが交換すべき印刷ヘッドを間違わないようにする方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施例を実現する印刷装置の一構成例である。
【図２】本発明の第１の実施例を実現する印刷装置の一例である。
【図３】本発明の第１の実施例を実現する印刷ヘッド交換メカ構成の一例である。
【図４】本発明の第１の実施例を実現する印刷ヘッド交換処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１  ＣＰＵ
２  表示部
３  入力部
４  印刷部
５  印刷部
６  供給／回復部
７  給紙部
８  メモリ
９  メモリ
１０  メモリ
１１  ホストインタフェース
１２  ホスト装置
１３  印刷装置
１４  キャリッジ移動位置Ｘ
１５  キャリッジ移動位置Ｙ
１６  キャリッジ移動位置Ｚ
１７  キャリッジＡ
１８  キャリッジＢ
１９  印刷ヘッド交換可能場所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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