(57)【要約】【課題】トラッキングサーボ制御の手法が異なる２つ以上の領域を有する光ディスクを読み取る光ディスク装置において、シーク後のトラッキング制御ができなかった場合にこの状態に移行させる動作の速度を向上させて、目的の映像や音声をすばやく出力させる。【解決手段】トラッキング手法が異なる２つの領域を領域Ａ、Ｂとして、領域Ａ内の位置から、同じく領域Ａ内のアドレス位置を目標値として前記領域Ａ、Ｂの境界の方向にシークさせた後にトラッキングサーボ制御させた場合に（Ｓ３のＹＥＳ）、トラッキングサーボ制御できない場合であり（Ｓ２のＹＥＳ）、かつシーク時の光ディスクの反射強度の強弱の回数を検出することにより前記アドレスを計算したアドレス位置が所定の領域内（危険領域内）にあるとき（Ｓ５のＹＥＳ）には、直ちに移動元の方向へ所定のアドレス量をシークして（Ｓ６）、再度トラッキングサーボ制御させるよう（Ｓ７）制御する。【選択図】図３
2007280590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射するピックヘッドと、
前記ピックヘッドを前記トラックに追従させるトラッキングサーボ制御を行う制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクが、第１の領域、第２の領域を有しており、かつ、この２つの領域のトラックに追従させるトラッキングサーボ制御が予め決められた別々の方法で行われるべき光ディスクかどうかを判別するディスク判別手段と、
前記ピックアップヘッドをシークさせるシーク手段と、
前記シーク手段により前記ピックアップヘッドの第１シークがされた後、前記ピックアップヘッドが停止した位置での前記レーザ光の照射位置を推定する推定手段と、を備え、
前記シーク手段は、以下の（Ａ）〜（Ｄ）の条件のいずれをも満たした場合に、前記第１シークをした後に、第１シークの目標位置を含む領域上で、前記第１の領域、第２の領域の境界から遠ざかる方向へ、第２シークをさせ、
前記制御手段は、前記第２シークした後に、前記トラッキングサーボ制御を行い、前記推定した第１シーク後の照射位置が前記危険領域内でない場合には、前記第１シーク後の照射位置で再度トラッキングサーボ制御を試行し、
前記光ディスクは、前記第１の領域のリライタブル領域と、その内周側の前記第２の領域のエンボス領域を含み、
前記リライタブル領域は、リードインゾーンリライタブル領域と、データインゾーンリライタブルを含み、
前記危険領域は、前記エンボス領域とリードインゾーンリライタブル領域を含む光ディスク装置。
（Ａ）前記制御手段が第１シークされた後の照射位置で前記トラッキングサーボ制御を行えない。
（Ｂ）前記光ディスクが前記第１の領域、第２の領域を有すると前記ディスク判別手段が判別している。
（Ｃ）前記第１シークは、前記第１の領域と第２の領域の境界に近づく方向にされた。
（Ｄ）第１シークした後の推定した照射位置が、前記境界を含む所定の危険領域内である。
【請求項２】
装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射するピックヘッドと、
前記ピックヘッドを前記トラックに追従させるトラッキングサーボ制御を行う制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクが、第１の領域、第２の領域を有しており、かつ、この２つの領域のトラックに追従させるトラッキングサーボ制御が予め決められた別々の方法で行われるべき光ディスクかどうかを判別するディスク判別手段と、
前記ピックアップヘッドをシークさせるシーク手段と、
前記シーク手段により前記ピックアップヘッドの第１シークがされた後、前記ピックアップヘッドが停止した位置での前記レーザ光の照射位置を推定する推定手段と、を備え、
前記シーク手段は、以下の（Ａ）〜（Ｄ）の条件のいずれをも満たした場合に、前記第１シークをした後に、第１シークの目標位置を含む領域上で、前記第１の領域、第２の領域の境界から遠ざかる方向へ、第２シークをさせ、
前記制御手段は、前記第２シークした後に、前記トラッキングサーボ制御を行う光ディスク装置。
（Ａ）前記制御手段が第１シークされた後の照射位置で前記トラッキングサーボ制御を行えない。
（Ｂ）前記光ディスクが前記第１の領域、第２の領域を有すると前記ディスク判別手段が判別している。
（Ｃ）前記第１シークは、前記第１の領域と第２の領域の境界に近づく方向にされた。
（Ｄ）第１シークした後の推定した照射位置が、前記境界を含む所定の危険領域内である。
【請求項３】
前記制御手段は、前記推定した第１シーク後の照射位置が前記危険領域内でない場合には、前記第１シーク後の照射位置で再度トラッキングサーボ制御を試行する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスクは、前記第１の領域のリライタブル領域と、その内周側の前記第２の領域のエンボス領域を含み、
前記リライタブル領域は、リードインゾーンリライタブル領域と、データインゾーンリライタブルを含み、
前記危険領域は、前記エンボス領域とリードインゾーンリライタブル領域を含む請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラッキングサーボ制御の手法が異なる２つの領域を有する光ディスクに対する読み取りおよび記録が行える光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピックアップヘッドから装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射することにより、この光ディスクに対しデータの記録や、データの読み取りを行う光ディスク装置が実用化されている。この光ディスク装置はＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ等いろいろな種別の光ディスクを判別して読み取ることができる。これらの光ディスクの中で、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクは、リライタブル領域(Rewritable Area)、エンボス領域（Embossed Area）を有している。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクは、これらの領域に適用すべきトラッキングサーボ制御の方法が互いに異なっている。
【０００３】
ＤＶＤ−ＲＡＭを読み取る光ディスク装置では、シーク時には半径方向のトラック数をディスクの反射光から算出してアドレスを計算する。このようにアドレスを計算しながらシークしていても、シーク時に生じるピックアップヘッドの慣性力やディスク上のほこりなどの影響により、シーク直後のアドレスが目標値に対してずれやすい。したがって、これらリライタブル領域、エンボス領域の境界付近にシークした場合に、想定した領域と異なった領域に停止する場合があった。この場合、トラッキングサーボ制御させる方法が想定した領域と異なるから、トラッキングサーボ制御ができない。
【０００４】
トラッキングサーボ制御された状態に移行するための方法として、トラッキングサーボ制御を行えなかったアドレス位置でさらに複数回トラッキングサーボ制御を試行する方法があった。この方法では、このような試行をしてもトラッキングサーボ制御できない場合には、トラッキングサーボ制御が確実にできるアドレス位置まで大きく移動した後、再度トラッキングサーボ制御していた。
【０００５】
また、特許文献１では、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのこれら２つの領域についてトラッキングサーボ制御させるために、リライタブル領域かどうかを検出する光ディスク装置が開示されている。この特許文献では、この判別をリライタブル領域にしか存在しないセクタのヘッダ信号をＲＦ信号から検出することにより行う旨開示されている。また、特許文献２では、このヘッダ信号を検出する方法についての記載がある。
【特許文献１】特開２００３−１０９２３３号公報
【特許文献２】特開２００４−５５１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術は、シーク直後にトラッキングサーボ制御が行えないとその位置で複数回トラッキングサーボ制御を試行してピックアップヘッドを移動させてからトラッキングサーボ制御された状態に移行させる構成であった。したがって、不必要なトラッキングサーボ制御を何回か試行することになり、トラッキングサーボ制御された状態へ移行するのに時間がかかる問題があった。特許文献１のように、トラックの位置を考慮せずに常にリライト領域かどうかを検出するのは、不必要な検出をする場合があり、光ディスク装置全体の動作速度が遅くなってしまう問題があった。その結果、記録された動画の一部をスキップした場合に、目的の映像や音声を頭出しするのに時間がかかる問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、トラッキングサーボ制御の手法が異なる２つ以上の領域を有する光ディスクを読み取る光ディスク装置において、シーク後のトラッキング制御ができなかった場合に、この状態からトラッキングサーボ制御された状態に移行させる動作の速度を向上させて、目的の映像や音声をすばやく出力させる光ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００９】
（１）  装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射するピックヘッドと、
前記ピックヘッドを前記トラックに追従させるトラッキングサーボ制御を行う制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクが、第１の領域、第２の領域を有しており、かつ、この２つの領域のトラックに追従させるトラッキングサーボ制御が予め決められた別々の方法で行われるべき光ディスクかどうかを判別するディスク判別手段と、
前記ピックアップヘッドをシークさせるシーク手段と、
前記シーク手段により前記ピックアップヘッドの第１シークがされた後、前記ピックアップヘッドが停止した位置での前記レーザ光の照射位置を推定する推定手段と、を備え、
前記シーク手段は、以下の（Ａ）〜（Ｄ）の条件のいずれをも満たした場合に、前記第１シークをした後に、第１シークの目標位置を含む領域上で、前記第１の領域、第２の領域の境界から遠ざかる方向へ、第２シークをさせ、
前記制御手段は、前記第２シークした後に、前記トラッキングサーボ制御を行う光ディスク装置である。
【００１０】
（Ａ）前記制御手段が第１シークされた後の照射位置で前記トラッキングサーボ制御を行えない。
【００１１】
（Ｂ）前記光ディスクが前記第１の領域、第２の領域を有すると前記ディスク判別手段が判別している。
【００１２】
（Ｃ）前記第１シークは、前記第１の領域と第２の領域の境界に近づく方向にされた。
【００１３】
（Ｄ）第１シークした後の推定した照射位置が、前記境界を含む所定の危険領域内である。
【００１４】
この構成では、ディスク判別手段が光ディスクを判別して、サーボ手段が第２シークする際に、前記（Ｂ）を条件としているので、トラッキングサーボ制御の手法が光ディスク上のいずれの位置でも同じである光ディスクを使用する場合に、トラッキングサーボ制御の手法を変えるための動作、例えばシーク手段が行うシーク動作などをしなくて済む。シーク手段は、（Ｃ）前記第１シークは、前記第１の領域と第２の領域の境界に近づく方向にされたこと、（Ｄ）第１シークした後の推定した照射位置が、前記境界を含む所定の危険領域内かどうかを第２シークさせる条件としている。（Ｃ）が成立しない場合には、第１シーク後にトラッキングサーボ制御された状態にできないとしても、境界に近づく方向に移動していないのだから、トラッキングサーボ制御を行う方法が誤っていた可能性はない。また、（Ｄ）が成立する場合には、シーク動作後の移動先が危険領域内へ移動している状態の可能性が高い。即ち、その位置でトラッキングサーボ制御を行なってもトラッキングサーボ制御できない可能性が高い。
【００１５】
そこで、以上の（Ａ）〜（Ｄ）が成立する場合には、シーク手段は、第１シークの目標位置を含む領域上（前記第１の領域、第２の領域のいずれか）で、前記第１の領域、第２の領域の境界から遠ざかる方向へ移動して、その後、制御手段は、トラッキングサーボ制御を行う。これにより、トラッキングサーボ制御の試行を繰り返すことなく、目標トラック側に移動した後に前記トラッキングサーボ制御された状態に移行させることができる。また、トラッキングサーボ制御を行うことができない場合に、シーク動作した後の位置が危険領域内の場合でないときは、第２シークの動作を行わないから、光ディスク装置がトラッキングサーボ制御された状態に移行するまでに時間がかかることを防止できる。したがって、この構成では、光ディスク装置のトラッキング制御ができなかった場合にこの状態からトラッキングサーボ制御された状態に移行させる動作の速度を向上させて、目的の映像や音声をすばやく頭出しさせることができる。
【００１６】
本発明で使用できる光ディスクとしては、例えば、前記第１の領域であるリライト領域の内周側に、前記第２の領域であるエンボス領域を有するＤＶＤ−ＲＡＭがある。ＤＶＤ−ＲＡＭのエンボス領域は狭い領域であるから、ＤＶＤ−ＲＡＭについてはこの危険領域を、例えばエンボス領域全体および前記第１の領域であるリライト領域の一部とすることができる。
【００１７】
なお、この構成では第１、第２の領域のいずれが光ディスク上の外側の位置であっても良い。
【００１８】
（２）  前記制御手段は、前記推定した第１シーク後の照射位置が前記危険領域内でない場合には、前記第１シーク後の照射位置で再度トラッキングサーボ制御を試行する。
【００１９】
前記サーボ手段が前記危険領域内でないと判断した場合には、目標トラック側に移動したと判断できるから前記トラッキングサーボ制御を行えない場合でもトラッキングサーボ制御が間違っていない場合であると推定できる。これらの場合に、前記トラッキングサーボ制御を行えない場合は、光ディスク上のほこりや傷があった場合であると推定できる。そうすると、トラッキングサーボ制御ができない場合にシーク動作で移動した先が前記危険領域ではないと判断したときは、シーク動作させて移動させるよりもその位置で再度トラッキングサーボ制御を行う方がサーボ制御を行える可能性が高い。そこで、この構成では、トラッキングサーボ制御ができない場合に前記推定した第１シーク後の照射位置が前記危険領域内でない場合には、シーク動作をしない。したがってシーク手段が行うシーク動作のうち無駄なシーク動作を行うことを防止することができる。したがって、この構成では、光ディスク装置の動作速度を遅くなることを防止することができ、この構成では、光ディスク装置のシーク後の動作速度を向上させて、目的の映像や音声をすばやく頭出しさせることができる。
【００２０】
（３）  前記光ディスクは、前記第１の領域のリライタブル領域と、その内周側の前記第２の領域のエンボス領域を含み、
前記リライタブル領域は、リードインゾーンリライタブル領域と、データインゾーンリライタブルを含み、
前記危険領域は、前記エンボス領域とリードインゾーンリライタブル領域を含むものとすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明では、光ディスク装置のシーク動作後にトラッキング制御ができなかった場合に、トラッキングサーボ制御された状態に移行する動作の速度を向上させることができ、これにより目的の映像や音声をすばやく出力させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１を用いて、本実施形態の光ディスク装置について説明する。図１は、本実施形態の光ディスク装置の概略構成図である。図１は、光ディスク装置のトラッキングサーボ制御の動作に関係する構成を表している。図示しない部分の構成については、公知の技術を用いることができる。
【００２３】
光ディスク装置１は、光ディスク１００に対し記録されているデータの読取を行うピックアップヘッド２（以下、ＰＵヘッド２という。）と、ＲＦアンプなどの再生回路３と、駆動信号を生成するサーボ回路４と、サーボ制御を行うドライバ６と、ＰＵヘッド２をシークさせるスレッドモータ７と、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ８と装置本体１を制御する制御部１１を備えている。
【００２４】
ＰＵヘッド２は、図示しないレーザダイオード（ＬＤ）、ビームスプリッタ、対物レンズ、フォトディテクタ、２軸のアクチュエータを備えている。
【００２５】
ＬＤは、レーザ光を出力する光源である。フォトディテクタは、複数の受光素子で形成されており、光ディスク１００からの反射光を検出する。例えば、フォトディテクタは、受光領域がほぼ均等に４分割して構成し、４つの受光領域を形成しているものとすることができるし、また、３ビーム法によりトラッキングエラーを検出してもよい。その他トラッキングエラー、フォーカスエラーを検出できるものであれば、フォトディテクタとしてどのような構成でも採用できる。
【００２６】
その他の構成であるビームスプリッタ、対物レンズは周知であり、従来の構成を用いればよいので説明を省略する。
【００２７】
これらの構成により、レーザダイオードが出力した光はビームスプリッタ、対物レンズを介して光ディスク１００に照射される。フォトディテクタは、ディスクで反射した反射光を対物レンズ、ビームスプリッタを介して検出する。
【００２８】
また、ＰＵヘッド２は、光ディスク１００の半径方向に設けられた軸に沿って移動自在に取り付けられている。スレッドモータ７は、ＰＵヘッド２を光ディスク１００の半径方向に沿って移動させる。
【００２９】
再生回路３は、ＰＵヘッド２の複数の受光素子の出力を全加算してＲＦ信号を生成してこれを増幅する。また、再生回路３は、該ＲＦ信号を処理して映像信号を取り出す。また、４分割された受光素子の出力について所定の演算をすることなどにより、トラッキングエラー信号、およびフォーカスエラー信号を生成してもよい。なお、再生回路３に付加的に記録回路の機能を持たせ、図示しないエンコーダ・デコーダから与えられるデジタル信号を増幅してＰＵヘッド２のレーザダイオードに与えるようにしてもよい。これによれば、再生回路３は、光ディスクにデータを記録できる。
【００３０】
サーボ回路４は、再生回路３から与えられるトラッキングエラー信号、およびフォーカスエラー信号に基づいて、それぞれトラッキング調整を行うためのトラッキングサーボ信号、およびフォーカス調整を行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。
【００３１】
また、サーボ回路４は、制御部１１から入力されるシーク制御信号に基づいて、スレッドモータ７を駆動するスレッドモータ駆動信号を生成し、ドライバ６に出力する。
【００３２】
ドライバ６は、トラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信号、およびスレッドモータ駆動信号を増幅するアンプであり、２軸のアクチュエータ、スレッドモータ７を駆動する電力をアクチュエータ、スレッドモータ７に供給する。これらサーボ回路４、ドライバ６により、光ディスク１００上のＬＤの照射位置を所定のトラックに追従させることができる。
【００３３】
なお、以下ではこれらトラッキングサーボ信号に基づいて、この２軸のアクチュエータを制御してサーボをかけることを「トラッキングサーボ制御を行う」という。
【００３４】
スレッドモータ７は、ＰＵヘッド２を光ディスク１００の半径方向にシークさせ、この光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を変化させる。ＰＵヘッド２を光ディスク１００の半径方向にシークさせる方法としては、必ずしもスレッドモータ７を使わなくてもよく、移動できれば別の構成でもかまわない。例えば、リニアモータで駆動するものでもよい。
【００３５】
スピンドルモータ８は、光ディスク１００を回転させる。
【００３６】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータで構成され、各部を制御する。また、制御部は、トラッキングサーボ制御の方法が異なる２つの領域と有する光ディスクであるかどうかを判別するディスク判別機能、ＰＵヘッド２の照射位置を推定する機能、トラッキングサーボ制御を行えないとき、トラッキングサーボ制御された状態に移行する移行機能を有している。
【００３７】
次に、図２を用いて、本実施形態の光ディスク装置が読み出し、書き込みを行うＤＶＤ−ＲＡＭの領域について説明する。図２はＤＶＤ−ＲＡＭの領域の説明図である。ＤＶＤ−ＲＡＭ１００Ａは、エンボス領域（Embossed Area）１０１とその外側のリライタブル領域（Rewritable Area）１０２(Lead-in-Zone Rewritable Area, Data-Zone-Rewritable Areaを含む、以下同じ。ネット上のecma-330.pdf,P37（http://www.ecma-international.org/publications/files/ECMA-ST/Ecma-330.pdf）参照。)を有している。エンボス領域１０１は、ディスクの半径が約２４ｍｍの領域にあり、アドレスが３００００ｈまでの領域である。リライタブル領域１０２には、アドレスの最初の部分にリードイン領域（Lead-in-Zone RewritableArea）１０３を含んでいる。また、ユーザデータ領域１０４(User Area104)は、リライタブル領域１０２のうち、３４２００ｈ以上の領域である（前述したネット上のecma-330.pdf,P62参照。）。なお、危険領域１０６については後述する。
【００３８】
次に、図１、２を参照してサーボ動作について説明する。
【００３９】
ＰＵヘッド２は、光ディスク１００に対してレーザ光を照射し、光ディスク１００からの反射光をフォトディテクタで検出する。これにより、光ディスク１００に記録されているデータを光学的に読み出す。このトラッキングサーボ制御を方法は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００Ａを読み出す場合には、例えば、ＤＰＤ法（位相差検出法）とプッシュプル法の２種類の方法がある（特許文献１等参照。）。ＤＰＤ法（位相差検出法）は、光ディスク１００（ＤＶＤ−ＲＡＭ１００Ａを含む）の半径方向に分割されたディテクタからの信号の位相差を演算することでトラッキングエラー信号を生成する。プッシュプル法は、光ディスク１００の半径方向に分割してトラッキングエラー信号を生成する。ＤＶＤ−ＲＡＭ１００Ａを読み出す際には、そのエンボス領域１０１にトラッキングサーボ制御させるにはＤＰＤ法でトラッキングサーボ制御し、リライタブル領域１０２にトラッキングサーボ制御させるには、プッシュプル法でトラッキングサーボ制御を行う。
【００４０】
このようにＤＶＤ−ＲＡＭは、トラッキングサーボ制御の方法が異なる２以上の領域を有する光ディスクである。このような２以上の領域についてトラッキングサーボ制御を行う場合には、トラッキングサーボ制御の方法が想定していた方法と異なり、トラック制御できない場合が生じる。
【００４１】
図１、２を例に挙げて説明する。ここでは、リライタブル領域１０２から、同じくリライタブル領域１０２内のトラックを目標値としてシークして、境界１０５付近でエンボス領域１０１内に移動した場合を例にとる。
【００４２】
シーク時には、制御部１１は半径方向のトラック数をディスクの反射光の強弱から算出してアドレスを計算する。しかし、シーク時に起こる慣性やディスク上のほこりなどの要因により、サーボ回路４は、スレッドモータ７を駆動してシークするだけでは、アドレスを目標値に到達させることができない。この境界１０５付近にシークさせた場合に目標値としたリライタブル領域１０２でなく、エンボス領域１０１へ行き過ぎてしまうことがある。この場合、トラッキングサーボ制御を行う方法が、制御部１１が想定したプッシュプル法と異なる。したがって、このエンボス領域１０１で制御部１１がトラッキングサーボ制御を繰り返しても、トラッキングサーボ制御を行えない。
【００４３】
次に、図３のフロー図を用いて、ＰＵヘッド２の第１シークを行った後、再度トラッキングサーボ制御を行わせるために、制御部１１が行う動作フローについて説明する。この動作フローは、リライタブル領域１０２でトラッキングサーボ制御を行なっている状態から同一領域内のアドレス位置を目標値としてシークした後の動作を示している。以下の動作では、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５の判断が肯定の場合、誤ってエンボス領域１０１に移動したと推測できる。この場合、そのアドレス位置でトラッキングサーボ制御の試行を繰り返すことなく直ちにＳ６で第２シークがなされる。
【００４４】
Ｓ１で、シークした後にその場でトラッキングサーボ制御を行う。
Ｓ２で、トラッキングサーボ制御が失敗したかを判断する。この制御が失敗した場合には（Ｓ２のＹ）、Ｓ３へ進む。トラッキングサーボ制御が成功した状態であれば（Ｓ２のＮ）、フローは終了する。
【００４５】
Ｓ３は、トラッキングサーボ制御が失敗した場合に分岐する処理である。Ｓ３では、
第１シークをさせたときの移動方向が、移動元から見て境界１０５の方向に移動したかを判断し、移動元から見て境界１０５の方向に移動した場合には（Ｓ３のＹ）、Ｓ４へ進む。移動元から見て境界１０５の方向と逆側へ（光ディスク１００の外側へ）移動した場合には（Ｓ３のＮ）、フローはＳ７に移動する。
【００４６】
このＳ３に分岐する場合、即ちトラッキングサーボ制御が失敗した場合であって（Ｓ２のＹ）、移動元から見て境界１０５の方向に移動した場合には（Ｓ３のＹ）、シーク後、想定していた領域と異なる光ディスク１００上の位置にレーザ光を照射している可能性がある。トラッキングサーボ制御の方法が想定していた方法と異なっていれば、トラッキングサーボ制御を行うことができない。この場合、この位置でサーボ制御しても無駄になる。そこで、Ｓ４〜Ｓ7の動作を行う。
【００４７】
一方、境界１０５付近の方向と逆方向へ移動した場合には（Ｓ３のＮ）、シーク前にトラッキングサーボ制御していた制御方法と同じであり、トラッキングサーボ制御の方法は想定した方法で正しいはずである。したがって、この場合、フローは、Ｓ７に移動して、トラックサーボ制御させる。この場合（Ｓ３のＮ）、Ｓ７では、トラックサーボ制御を、S1で行ったアドレスとほぼ同じアドレスで再度行わせる。この場合、Ｓ６の動作をしない。後述のＳ６のように第２シークをすると、このシークが無駄になるから、Ｓ４〜Ｓ６の動作を行わない。
【００４８】
Ｓ４で、シーク先のアドレス位置の推定値を入力する。この推定値は、光ディスク１００Ａによる反射強度の強弱の回数を数えることにより半径方向のトラック数を数えるものでもよいし、スレッドモータ７の回転数から移動距離を算出しアドレス位置を推定したものでもよい。このＳ４で求める値は、ディスク表面のほこりや傷により正確でない場合があるから推定値である。この推定値は、Ｓ５で危険領域内か判断するのに用いる。
【００４９】
Ｓ５で、Ｓ４で入力したアドレスが、境界１０５を基準として定めた危険領域（たとえば図２の１０６）の内側かを判断し、該当すればＹとなりＳ６へ進む。そうでなければＮとなり、Ｓ７へ移動する。境界１０５付近へ移動した場合には、第１シークの後の光ディスク１００上のレーザ照射位置が想定していた領域と異なり、トラッキングサーボ制御の方法を誤る場合があるから、Ｓ５では危険領域の内側かを判断する。
【００５０】
Ｓ６で、所定のアドレス量だけ第２シークをする。このＳ６では、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５の判断により、第１シーク直後の光ディスク１００上のレーザ照射位置が想定していた領域と異なるため、トラッキングサーボ制御の方法が誤っていたと推定した場合に分岐する。この場合には、想定していたプッシュプル法でトラックサーボ制御を確実に行うため、リライタブル領域１０２側に（すなわち、境界１０５から離れる方向に）第２シークをさせる。なお、このアドレスの移動量は、リライタブル領域１０２側に確実に移動するための移動量とする。この移動量は小さい方が望ましい。
【００５１】
Ｓ７で、リライタブル領域１０２のトラッキングサーボ制御に適切なプッシュプル法でトラッキングサーボ制御を行う。
【００５２】
Ｓ６でリライタブル領域１０２側に確実に移動しているため、Ｓ７で、プッシュプル法により確実にトラッキングサーボ制御させることができる。これにより何度もトラッキングサーボ制御の試行を行なってから外周へ移動するよりも、速くトラッキングサーボ制御された状態に移行できる。また、危険領域の範囲内でないディスク１００上の照射位置を目標値としてシークする場合には（Ｓ５のＮ）、Ｓ６の再度のシークをしないので、光ディスク装置全体の動作速度が遅くなるのを防止できる。したがって、目的の映像や音声をすばやく出力させることができる。
【００５３】
再度トラッキングサーボ制御を行った後、制御部１１はトラッキングサーボ制御の状態で目標値とするアドレス位置に移動させることができる。したがって、目的の映像や音声をすばやく頭出しさせることができる。
【００５４】
また、図３のＳ５で示した危険領域を、図２に示すようにエンボス領域１０１とリライタブル領域１０２のリードインからユーザデータ領域１０４の先頭までの間の危険領域１０６とすることができる。ここで、リライタブル領域１０２の境界１０５のアドレス位置は３００００ｈであり、ユーザデータ領域の最初のアドレス位置は、３４２００ｈである。したがって、危険領域１０６はＤＶＤ−ＲＡＭ１００Ａのエンボス部１０１のアドレス位置の先頭から３４２００ｈまでとすることができる。この３４２００ｈまでの幅は、ディスク上では半径方向に１０ｍｍ未満程度である。そこで、スレッドモータの回転数から移動距離を算出して、シーク後のアドレスを算出し、このアドレスが危険領域内か判断するものでもよい。
【００５５】
また、光ディスク装置１の制御部１１は、必ずしもＤＰＤ法、プッシュプル法両方実施する制御用プログラムを持たなくてもよい。例えば、エンボス領域１０１を読み出ししないのであれば、リライタブル領域１０２を読み出すためのプッシュプル法だけ実施できればよい。光ディスク装置１は、エンボス領域１０１付近の危険領域１０６に移動した場合に、トラッキングサーボ制御を行えないときは、確実にプッシュプル法でトラッキングサーボ制御できる領域に再度シークさせた後、トラッキングサーボ制御を行う。したがって、本実施形態の光ディスク装置１は、エンボス領域１０１を読み出ししない限り、必ずしもＤＰＤ法を実施するための制御用プログラムを持たなくてもよい。
【００５６】
次に、図４のフロー図を用いて、図３とは別形態の第１シーク後の動作フローについて説明する。以下の場合は、リライタブル領域１０２からエンボス領域１０１のアドレス位置を目標値としてシークさせた場合の動作フローである。この場合も、境界１０５付近でリライタブル領域１０２に誤って移動してしまうと、トラッキングサーボ制御を行うことができない。図４の動作フローは、第１シーク後にトラッキングサーボ制御された状態に移行する動作フローを示している。なお、Ｓ１１〜Ｓ１７は、Ｓ１〜Ｓ７に対応している。また、Ｓ１１〜Ｓ１５は、それぞれＳ１〜Ｓ５と同様なので、図３を用いて行なった説明を準用する。
【００５７】
Ｓ１５では、Ｓ１４で入力したアドレスが危険領域の内側かを判断する。Ｓ１４で入力したアドレスが危険領域の内側であれば（Ｓ１５のＹ）、Ｓ１６へ進む。Ｓ１４で入力したアドレスが危険領域の外側であれば（Ｓ１５のＮ）、Ｓ１７へ移動する。
【００５８】
なお、エンボス領域が狭いことから、実装上、この図４で示す実施形態での危険領域はエンボス領域１０１すべてとすることができる。したがって、このＳ１５の判断を省略して、Ｓ１６に進むようなフローとすることもできる。
【００５９】
Ｓ１６では、リライタブル領域１０２からエンボス領域１０１の方向に第２シークをさせる。この方向は、エンボス領域１０１で境界１０５から遠ざかる方向である。エンボス領域が狭いことから、図４の実施形態では、Ｓ１６で移動させるアドレス位置の目標値は、エンボス領域１０１の最内周側のアドレス位置とすることができる。
Ｓ１７では、エンボス領域１０１のトラッキングサーボ制御に適切なＤＰＤ法でトラッキングサーボ制御を行う。
【００６０】
また、トラッキングサーボ制御を行うことができない状態は、エンボス領域１０１の位置から、境界１０５付近のリライタブル領域１０２を目標値としてシークして、エンボス領域１０１内に移動してしまった場合にも生じる。この場合には、図４で示したフローについて、エンボス領域１０１をリライタブル領域１０２、リライタブル領域１０２をエンボス領域１０１にして、Ｓ１７ではプッシュプル法でトラッキングサーボ制御して、適用すればよい。この場合、Ｓ１５で判断すべき危険領域は、図３で示した３００００ｈから３４２００ｈまでとすることができる。シークした後に推定したアドレス位置がこの領域内であれば、エンボス領域１０１内から外側に移動して、エンボス領域１０１内にとどまっている恐れがあるからである。
【００６１】
なお、図３のＳＴ２、図４のＳＴ１２は、本発明のシーク手段の条件（Ａ）に相当する。図３のＳＴ３，図４のＳＴ１３の条件は、本発明のシーク手段の条件（Ｃ）に相当する。図３のＳＴ５，図４のＳＴ１５の条件は、本発明のシーク手段の条件（Ｄ）に相当する。
【００６２】
また、以上の図３、図４で示した処理は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどトラッキングサーボ制御の方法が光ディスク上のいずれの位置でも同じである光ディスクを使用する場合かを予め判断し、この場合には行わない。即ち、このような光ディスクについては、トラッキングサーボ制御を行えないとすれば、トラッキングサーボの制御方法が誤っていたことが原因ではなく、光ディスク上の傷やほこりなどが原因の場合であると推定できる。この場合には、図３、図４で示したＳ６、Ｓ１６の再度シークさせる処理を行うよりも、再度トラッキングサーボ制御を試行する方がトラッキングサーボ制御できる可能性が高い。そこで、何回かトラッキングサーボ制御を試行してみて制御できない場合には、光ディスク上の傷の位置を避けるため、再度シークさせる。このように、予めディスクを判別した上で図３、図４のフローを動作させることで、トラッキングサーボ制御の方法が光ディスク上のいずれの位置でも同じである光ディスクの場合にはＳ６、Ｓ１６のシークを行わないから、無駄なシークをする必要がないので光ディスク装置の動作速度を遅くすることを防止できる。このディスクの判別方法としては、例えばディスクの反射率をフォトダイオードで受光した光の強度を測定して判別することができる。
【００６３】
さらに、Ｓ６を実行するための条件を判断する上では、Ｓ４がＳ５に先行する限り、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の判断順序はどのようにしてもよい。また、Ｓ１６を実行するための条件を判断する上では、Ｓ１４がＳ１５に先行する限り、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の判断順序はどのようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態の光ディスク装置の概略構成図
【図２】本実施形態で使用する光ディスクであるＤＶＤ−ＲＡＭ領域の説明図
【図３】本実施形態のシーク動作後の処理のフロー図
【図４】図３とは別形態のシーク動作後の処理のフロー図
【符号の説明】
【００６５】
１−光ディスク装置、  ２−ピックアップ（ＰＵ）ヘッド、  ３−記録／再生回路
４−サーボ回路、  ６−ドライバ、  ７−スレッドモータ、  ８−スピンドルモータ
１１−制御部、  １００−光ディスク、  １００Ａ−ＤＶＤ−ＲＡＭ
１０１−エンボス領域、  １０２−リライタブルデータ領域、
１０３−リードイン領域、  １０４−ユーザデータ領域、
１０５−境界、  １０６−危険領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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