(57)【要約】【課題】この発明は、気体燃料の浪費を抑制しつつ、既存の構成を用いて筒内燃料噴射弁にかかる燃料圧力を低下させ、該筒内燃料噴射弁を開弁し易くできるエンジンの燃料噴射装置を提供することを目的とする。【解決手段】エンジン始動時、遮断弁を開作動させるタイミング（ｓ１２）をオンディレータイマ手段の作動により所定時間遅延（ｓ１０）させ、コントロールユニットは、遮断弁の閉状態（ｓ６）で気体水素噴射弁より気体水素の噴射を実行（ｓ８）させるようにした。【選択図】図８
2007309151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内に直接気体燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と、
エンジン運転時開弁するとともに、エンジン停止時閉弁する制御弁とを備え、
該制御弁を、前記筒内燃料噴射弁と気体燃料タンクとを接続する気体燃料通路に配設したエンジンの燃料噴射装置であって、
エンジン始動時、前記制御弁の開作動を遅延する制御弁制御手段と、
前記制御弁の閉弁状態で前記筒内燃料噴射弁より燃料噴射を実行する燃料制御手段とを備えた
エンジンの燃料噴射装置。
【請求項２】
前記筒内燃料噴射弁に関連する温度を検出する温度検出手段を備え、
前記制御弁制御手段を、前記温度が所定温度未満である時に作動させる
請求項１記載のエンジンの燃料噴射装置。
【請求項３】
エンジン始動時の気体燃料の燃料圧力低下に基づいて、前記気体燃料通路を含む気体燃料供給系の燃料洩れを検出する洩れ検出手段を備えた
請求項１または２記載のエンジンの燃料噴射装置。
【請求項４】
前記制御弁制御手段において、前記制御弁の開作動を遅延する遅延時間を、前記筒内燃料噴射弁により気体燃料の噴射が可能な燃料圧力に低下するまでの時間相当に設定した
請求項１または２記載のエンジンの燃料噴射装置。
【請求項５】
前記制御弁制御手段において、前記制御弁の開作動を遅延する遅延時間を、気体燃料の燃料圧力が筒内圧よりも高い所定の値に低下するまでの時間相当に設定した
請求項１または２記載のエンジンの燃料噴射装置。
【請求項６】
前記制御弁制御手段を、気体燃料の燃料圧力が低い時は、高い時に対して、前記制御弁の開作動を遅延する遅延時間が短くなるように構成した
請求項１または２記載のエンジンの燃料噴射装置。
【請求項７】
前記燃料制御手段を、気体燃料の燃料圧力に応じて無効噴射時間を補正するように構成した
請求項１または２記載のエンジンの燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、筒内に直接気体燃料を噴射する筒内燃料噴射弁を備え、エンジン運転時開弁するとともに、エンジン停止時閉弁する制御弁を、前記筒内燃料噴射弁と燃料タンクとを接続する気体燃料通路に配設したエンジンの燃料噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作動室内に直接気体燃料を噴射する直噴式の筒内燃料噴射弁を備えたエンジンが知られている。かかる直噴式の筒内燃料噴射弁を備えたエンジンにおいては、元々気体に含まれる水分又は、気体燃料を使用した場合の、燃焼に伴い生じる水分が外気温の低下に伴い氷結し、それが筒内燃料噴射弁に付着して、その開弁を妨げるという問題が発生し得る。
【０００３】
また、エンジンの回転を潤滑にするために潤滑油を用いる場合、該潤滑油が筒内燃料噴射弁に浸入し、該筒内燃料噴射弁の開弁を妨げるという問題もある。
【０００４】
また、下記特許文献１には、気体燃料を燃料タンクに高圧充填する際に混入してしまったミスト状のオイルが筒内燃料噴射弁に付着して、低温始動時にこのオイルが固着して前記筒内燃料噴射弁の開弁を妨げる場合があることが記載されている。
【０００５】
かかる問題に対処して、例えば特許文献１には、エンジンの停止時に筒内燃料噴射弁にかかる燃料圧力（燃圧）を低下させることで、オイルの固着力を弱めて筒内燃料噴射弁を開弁し易くする方法が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２７４３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、前記特許文献１には、筒内燃料噴射弁にかかる燃料圧力を低下させる方法として、エンジン停止時に、燃料タンクと筒内燃料噴射弁との間に配設された制御弁を閉弁した状態で点火及び燃料噴射を実行し、気体燃料タンクと筒内燃料噴射弁との間の気体燃料通路（デリバリパイプ）内の燃料圧力を低下させる方法が開示されている。
【０００７】
また、前記特許文献１には、上述した方法の他、エンジンシリンダ内（筒内）に点火カットの燃料噴射を行った場合、エンジン始動時にエンジンシリンダ内の気体燃料を含む混合気を排出する掃気処理を実行する方法も開示されている。
【０００８】
しかしながら、このようにエンジン停止時に点火及び燃料噴射が実行されたり、掃気処理が実行されたりすることで、エンジンの運転に寄与することなく気体燃料が消費されてしまうため、燃料の浪費を招くという問題がある。
【０００９】
この発明は、気体燃料の浪費を抑制しつつ、既存の構成を用いて筒内燃料噴射弁にかかる燃料圧力を低下させ、該筒内燃料噴射弁を開弁し易くできるエンジンの燃料噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のエンジンの燃料噴射装置は、筒内に直接気体燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と、エンジン運転時開弁するとともに、エンジン停止時閉弁する制御弁とを備え、該制御弁を、前記筒内燃料噴射弁と気体燃料タンクとを接続する気体燃料通路に配設したエンジンの燃料噴射装置であって、エンジン始動時、前記制御弁の開作動を遅延する制御弁制御手段と、前記制御弁の閉弁状態で前記筒内燃料噴射弁より燃料噴射を実行する燃料制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、筒内燃料噴射弁に付着した水分の氷結や、オイル、潤滑油の固着等により前記筒内燃料噴射弁が開弁しにくい場合、制御弁を暫く閉弁し、気体燃料を供給しない状態で気体燃料を噴射することにより、燃料圧力を低下させることができるため、筒内燃料噴射弁を閉弁しようとする気体燃料の作用が小さくなり、これを開弁し易くできる。
【００１２】
さらに、制御弁を暫く閉弁し、気体燃料を供給しない状態で噴射された気体燃料は筒内に放出され、後のエンジン始動において有効に利用されるため、気体燃料の浪費を抑制することもできる。
【００１３】
また、既存の制御弁を燃料圧力補正手段として利用できるため、可変レギュレータを新たに設けることなく前記燃料圧力を低下させることができる。
【００１４】
この発明の一実施態様においては、前記筒内燃料噴射弁に関連する温度を検出する温度検出手段を備え、前記制御弁制御手段を、前記温度が所定温度未満である時に作動させることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、特に、冷間時の水分の氷結や、オイル、潤滑油の固着等により筒内燃料噴射弁が開弁しにくい場合、エンジン始動時に燃料圧力を低下させることにより、筒内燃料噴射弁の作動を確保できる。
【００１６】
この発明の一実施態様においては、エンジン始動時の気体燃料の燃料圧力低下に基づいて、前記気体燃料通路を含む気体燃料供給系の燃料洩れを検出する洩れ検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、エンジン始動時における気体燃料洩れの検出性を確保しつつ、筒内燃料噴射弁を開弁させ易くできる。
【００１８】
この発明の一実施態様においては、前記制御弁制御手段において、前記制御弁の開作動を遅延する遅延時間を、前記筒内燃料噴射弁により気体燃料の噴射が可能な燃料圧力に低下するまでの時間相当に設定したことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、燃料圧力の低下により気体燃料が筒内に供給されにくくなるといった事態を回避でき、筒内への噴射を維持しつつ、筒内燃料噴射弁を開弁し易くすることができる。
【００２０】
この発明の一実施態様においては、前記制御弁制御手段において、前記制御弁の開作動を遅延する遅延時間を、気体燃料の燃料圧力が筒内圧よりも高い所定の値に低下するまでの時間相当に設定したことを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、燃料圧力の低下によって、筒内圧により気体燃料が筒内に供給されにくくなるといった事態を回避でき、筒内への噴射を維持しつつ、筒内燃料噴射弁を開弁し易くすることができる。
【００２２】
この発明の一実施態様においては、前記制御弁制御手段を、気体燃料の燃料圧力が低い時は、高い時に対して、前記制御弁の開作動を遅延する遅延時間が短くなるように構成したことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、残圧に応じた時間、前記制御弁の開作動が遅延されることで、必要以上に制御弁の開作動が遅延することを抑制している。これにより、エンジンの正常な運転を可及的に早めることができる。
【００２４】
この発明の一実施態様においては、前記燃料制御手段を、気体燃料の燃料圧力に応じて無効噴射時間を補正するように構成したことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、燃料圧力の低下を許容したまま気体燃料の噴射を実行することによる無効噴射時間のずれを補正することができるため、筒内の空燃比を所定値に維持することができ、エンジンの始動性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、制御弁を暫く閉弁し、気体燃料を供給しない状態で気体燃料を噴射することにより、燃料圧力を低下させることができるため、これを開弁し易くできるとともに、前記噴射された気体燃料は筒内に放出され、後のエンジン始動において有効に利用されるため、気体燃料の浪費を抑制することができる。
【００２７】
また、既存の制御弁を燃料圧力補正手段として利用できるため、可変レギュレータを新たに設けることなく前記燃料圧力を低下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。  
図１は、本発明の実施形態に係るロータリタイプのエンジン本体１を概略的に表す図である。エンジン本体１は、外形をなす構成として、トロコイド状の内周面を備えたロータハウジングＨ１と、ロータＲの平面方向に沿って広がるほぼ平面状のサイドハウジングＨ２とを有している。これらハウジングＨ１及びＨ２が組み合わせられ、その内部に形成された内部空間にロータＲが収納された状態で、ロータＲの周囲には、ロータハウジングＨ１の内周面とサイドハウジングＨ２とにより、３つの作動室Ｅ１〜Ｅ３が規定される。各作動室Ｅ１〜Ｅ３は、偏心軸ＣのまわりにおけるロータＲの回転に伴い、拡大及び伸縮を繰り返し、ロータＲが１回転する間に、各作動室Ｅ１〜Ｅ３にて吸気行程、圧縮行程、膨張行程、排気行程からなる一連の行程が完了される。
【００２９】
ロータハウジングＨ１には、作動室Ｅ１内に気体水素を直接噴射する気体水素噴射弁Ｉ１（以下、直噴式水素インジェクタＩ１という）と、作動室Ｅ１内に供給された燃料（気体水素）及びエアからなる混合気に点火するための点火プラグ８とが設けられている。他方、サイドハウジングＨ２には、吸気通路２に連通する吸気ポート２ａが形成されるとともに、排気通路３に連通する排気ポート３ａが形成されている。
【００３０】
図２は、エンジン本体１及びそれに関連する構成を概念的に表す制御系統図である。直噴式水素インジェクタＩ１には、電磁弁Ｖ１が設けられ、インジェクタＩ１における水素噴射は、電磁弁Ｖ１の開閉動作に基づき制御される。なお、図２では、インジェクタＩ１に対して、電磁弁Ｖ１が別個に設けられるように示されるが、実際には、直噴式水素インジェクタＩ１の断面構造を表す図３及び図４に示すように、電磁弁Ｖ１がインジェクタＩ１内部に組み込まれている。
【００３１】
また、図２に示すように、本実施形態では、エンジン本体１の本体に対して、エンジン本体１の冷却水の水温（エンジン水温）を検出するための水温センサ１８と、エンジン回転数を検出するためのエンジン回転数センサ１９と、イグニションスイッチ（不図示）によって駆動され、エンジン本体１をクランキングさせるスタータ２０とが設けられている。また、上記吸気通路２には、アクセルペダル（不図示）の踏込量に応じて開閉されてエアを絞るスロットル弁（不図示）が設けられている。また、吸気通路２には、吸気通路２内に流れる空気の温度を検出する吸気温センサ（不図示）が設けられ、他方、排気通路３には、作動室Ｅ１内の空燃比を算出すべく酸素濃度を検出するための酸素濃度センサ（所謂λセンサ）２４が設けられている。
【００３２】
さらに、図２に示すように、直噴式水素インジェクタＩ１は、水素供給管９を介して、気体水素を貯留する水素貯留タンク１３に接続されている。水素貯留タンク１３の排出口には、水素貯留タンク１３から水素供給管９への水素排出を制御すべく開閉制御される停止弁１４が設けられている。さらに、水素供給管９内には、直噴式水素インジェクタＩ１に対する水素供給を制御するための減圧弁１５、遮断弁１６が並設されている。減圧弁１５は、水素貯留タンク１３において約３５（ＭＰａ）程度の高圧状態で貯留されている気体水素を約０．６〜０．７（ＭＰａ）程度の燃料圧力（以下、燃圧と略記する）に減圧して遮断弁１６に供給するものである。遮断弁１６は、エンジン運転時開弁されるとともに、エンジン停止時となった時、閉弁状態とされるものである。
【００３３】
また、さらに、水素供給管９内には、遮断弁１６と直噴式水素インジェクタＩ１との間に、水素貯留タンク１３内の水素残量を算出したり、水素供給管９を含む気体水素供給系からの気体水素の洩れを検出したりすべく水素供給管９内の残圧を検出する圧力センサ１７が設けられている。なお、本発明における気体水素供給系とは、水素供給管９、後述する直噴式水素インジェクタＩ１の途中の気体通路４ａ、５ａ等、気体水素が水素貯留タンク１３から作動室Ｅ１に至るまでの各部位を包括的に指しているものとする。
【００３４】
なお、特に図示しないが、エンジン本体１に関連する構成としては、吸気通路２内に設けられるエアクリーナ、吸入エア量を検出するエアフローセンサと、スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ、エアの流れを安定化させるサージタンク等、及び、排気通路３内に設けられる排気ガス浄化触媒、排気温センサ等、並びに、水素供給管９内に設けられ、各種インジェクタへ供給される燃料の流量を検出する燃料流量計等、上記以外の構成が設けられる。
【００３５】
さらに、図２に示すように、以上のようなエンジン本体１及びそれに関連する構成を制御するコントロールユニット１０が設けられている。このコントロールユニット１０は、コンピュータからなる、エンジン本体１の総合的な制御装置であって、エアフローセンサによって検出される吸入エア量、圧力センサ１７によって検出される水素供給管９内の燃圧（残圧）、水温センサ１８によって検出されるエンジン水温、スロットル開度センサやアイドルスイッチ（アクセルペダル全閉時にオンされるスイッチであるが、ここでは不図示）によって検出されるスロットル開度、エンジン回転数センサ１９によって検出されるエンジン回転数、排気温センサによって検出される排気温度、燃料流量計によって検出される直噴式水素インジェクタＩ１への水素流量等の各種制御情報に基づいて、エンジン本体１の燃料噴射制御や点火時期調整制御などの各種制御を行うとともに、遮断弁１６に対しＯＮ／ＯＦＦ指令信号を出力して駆動制御処理を行うようになっている。
なお、このコントロールユニット１０は、その内部に、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、直噴式水素インジェクタＩ１、遮断弁１６等の駆動制御を含む各種制御を行うに際して実行される補正、演算、判断等の処理は、そのマイクロコンピュータによってなされる。また、コントロールユニット１０は、その内部にオンディレータイマ手段２５を有しており、遮断弁１６を駆動制御処理する際に作動するようになっている。
【００３６】
また、コントロールユニット１０は、適宜の記憶手段（不図示）を有しており、該記憶手段には、水分の氷結の可能性や、潤滑油、オイルの固着の可能性の有無を判断するための温度閾値データ、気体水素供給系からの気体水素の洩れを判断するための燃圧閾値データ、遮断弁１６の開作動のための遅延時間判定マップ、直噴式水素インジェクタＩ１の無効噴射時間補正マップ等、後述の各種設定データ、及び必要なプログラムが記憶されている。
【００３７】
コントロールユニット１０は、圧力センサ１７によって検出される水素供給管９の燃圧に基づいてこれを前記燃圧閾値と比較することにより、気体水素供給系からの水素洩れを検出できるようになっている。なお、前記燃圧閾値は、気体水素供給系に洩れがなく、エンジン停止後、遮断弁１６を閉弁した状態で長時間放置した場合であっても気体水素の残圧により現れる燃圧値よりも小さい値に設定されている。
【００３８】
次に、コントロールユニット１０により駆動制御される直噴式水素インジェクタＩ１の構造について説明する。図３及び図４は、それぞれ、閉弁状態及び開弁状態にある直噴式水素インジェクタＩ１を示す縦断面図である。この水素インジェクタＩ１は、軸方向に沿って延びる気体通路４ａを備えたインジェクタ本体４と、該インジェクタ本体４の気体通路４ａ内に設けられ、同じく軸方向に沿って延びる気体通路５ａを備えたニードルバルブ５とを有している。
【００３９】
インジェクタ本体４は、その一端側（図３及び図４における上端側）で水素供給管９（図２参照）に連通する一方、その他端側（図３及び図４における下端側）で噴射孔４ｂを構成しつつエンジン本体１の作動室Ｅ１に対向している。また、気体通路４ａ内に設けられるニードルバルブ５の可動部５ｂは、その一端側（図３及び図４における上端側）で気体通路４ａの内周面に沿って摺動するように保持される一方、その他端側（図３及び図４における下端側）で、シール部５ｃを構成するとともに、該シール部５ｃの上流側に、気体通路５ａから分岐しニードルバルブ５の側面で開口するように形成された複数の分岐通路５ｄを備えている。ニードルバルブ５のシール部５ｃに対応して、インジェクタ本体４の気体通路４ａ内には、噴射孔４ｂの上流側に弁座面４ｃが形成されている。ニードルバルブ５のシール部５ｃが弁座面４ｃに着座することで、インジェクタ本体４の噴射孔４ｂからの水素噴射が妨げられ、直噴式水素インジェクタＩ１からエンジン本体１の作動室Ｅ１内への水素供給が停止される。
【００４０】
なお、本実施形態のように、使用する燃料が気体水素等の気体燃料である場合、直噴式水素インジェクタＩ１は、噴射される燃料の噴射量が多くなるように大型のものが使用される。このような大型の直噴式水素インジェクタＩ１のシール部５ｃは、閉弁時の噴射孔４ｂにおける気密性を向上させるためにラバー材質の部材により構成されている。
【００４１】
また、ニードルバルブ５には、磁性体（不図示）が取付けられる一方、インジェクタ本体４には、気体通路４ａの周囲に、ニードルバルブ５とともに電磁弁Ｖ１を構成するソレノイドコイル６が組み込まれている。
【００４２】
また、ニードルバルブ５のうち、気体通路５ａは、インジェクタ本体４に取付けられていることにより所定位置に固定された部材である一方、可動部５ｂは、気体通路４ａに沿って上下方向にシフト可能な部材である。
【００４３】
気体通路５ａと可動部５ｂとの間には、これらに挟まれるようにしてコイルスプリング７が設けられており、該コイルスプリング７は、その一端部が気体通路５ａの端部と当接していることにより、可動部５ｂを常に下方に押圧している。
【００４４】
かかる構成を備えることにより、直噴式水素インジェクタＩ１では、ソレノイドコイル６への駆動電流の供給に際して、図４に示すように、可動部５ｂがコイルスプリング７の弾性力に抗してインジェクタ本体４の気体通路４ａに沿って上方へシフトさせられる。可動部５ｂの移動範囲内においては、駆動電流が大きくなるにつれ、可動部５ｂの上方へのシフト量が大きくなる。ここで、上述したように、直噴式水素インジェクタＩ１が大型となる場合には、開弁に必要な駆動電流として大電流が求められる。
【００４５】
即ち、駆動電流がソレノイドコイル６に供給されていない状態では、コイルスプリング７の弾性力によって可動部５ｂが下方に押圧され、シール部５ｃが、インジェクタ本体４の気体通路４ａ内に形成された弁座面４ｃに着座することで、電磁弁Ｖ１が閉じ（図３参照）、他方、駆動電流がソレノイドコイル６に供給されている状態では、コイルスプリング７の弾性力に抗してシール部５ｃが弁座面４ｃから離間することで、電磁弁Ｖ１が開く（図４参照）。電磁弁Ｖ１が開いた状態では、図４中の破線の矢印で示すように、気体水素が、インジェクタ本体４の気体通路４ａ、ニードルバルブ５の気体通路５ａ、ニードルバルブ５の分岐通路５ｄ、インジェクタ本体４の気体通路４ａ、インジェクタ本体４の噴射孔４ｂの順に流れ、インジェクタ本体４の噴射孔４ｂから噴射されることとなる。
【００４６】
かかる構成を備えた直噴式水素インジェクタＩ１における気体水素の噴射タイミング及び噴射量は、マイクロコンピュータを含むコントロールユニット１０によって制御される。より詳しくは、コントロールユニット１０は、前記記憶手段に記憶されたプログラムに従って、エアフローメータ、スロットルセンサ、圧力センサ１７、水温センサ１８及びエンジン回転数センサ１９等の各種センサから検出される信号に基づき、直噴式水素インジェクタＩ１へ出力する噴射指示信号のパルスパターン、つまり、電磁弁Ｖ１の開弁タイミング及び開弁時間を算出するようにして、気体水素の噴射タイミング及び噴射量を制御する。
【００４７】
ところで、従来の直噴式の筒内燃料噴射弁（直噴式気体燃料インジェクタ）を備えたエンジンでは、水分、ミスト状のオイル、潤滑油等が前記インジェクタに付着し、これらが外気温の低下によって氷結、固着することで、直噴式気体燃料インジェクタの開弁を妨げる可能性があった。これを解決すべく、エンジン停止時に点火を実行したり、エンジン始動時に掃気処理を実行することにより、気体燃料通路の燃圧を低下させ、直噴式気体燃料インジェクタを開弁し易くする方法が提案されているが、これらの方法では、気体水素の浪費を招いてしまうという問題がある。
【００４８】
そこで、本実施形態では、遮断弁１６の開作動を遅延させ、該遮断弁１６の閉状態で直噴式水素インジェクタＩ１より気体水素の噴射を実行させることで、気体燃料の浪費を抑制しつつ、直噴式水素インジェクタＩ１にかかる燃圧を低下させ、直噴式水素インジェクタＩ１を開弁し易くできるようにした。
【００４９】
具体的には、水分、オイル、潤滑油等の氷結、固着等により直噴式水素インジェクタＩ１が開弁しにくい状態である場合、エンジン始動時、遮断弁１６を暫く閉弁し、気体水素を供給しない状態で、コントロールユニット１０が直噴式水素インジェクタＩ１の駆動制御を実行することにより、水分が氷結した箇所、またはオイル、潤滑油が固着した箇所に形成された僅かな亀裂部分、隙間等から、水素供給管９内に残留した気体水素を噴射させるようにした。
【００５０】
これにより、新たな気体水素の供給による水素供給管９内の燃圧の増加を抑制し、ひいては気体水素の噴射によりこの燃圧を低下させることができるため、直噴式水素インジェクタＩ１を閉弁しようとする気体水素の作用が小さくなり、直噴式水素インジェクタＩ１を開弁し易くできる。さらに、前記水素供給管９内に残留した気体水素は作動室Ｅ１に放出され、後のエンジン始動において有効に利用されるため、気体水素の浪費を抑制することもできる。
【００５１】
また、既存の遮断弁１６を燃料圧力補正手段として利用することができるため、可変レギュレータを新たに設けることなく燃圧を低下させることができる。
【００５２】
本実施形態では、遮断弁１６を開作動させる際の遅延時間がコントロールユニット１０で設定されており、該設定された遅延時間がオンディレータイマ手段２５でセットされることにより、遮断弁１６の開作動のタイミングを所定時間遅延させるようにしている。
【００５３】
前記遅延時間は、エンジン始動時の水素供給管９内の燃圧（残圧）値と関連付けて設定されており、直噴式水素インジェクタＩ１により気体水素の噴射が可能な燃圧に低下するまでの時間相当に設定されている。具体的には、前記遅延時間は、水素供給管９内の燃圧が作動室Ｅ１内の筒内圧よりも高い所定の燃圧値まで低下するのに要する時間相当に設定されている。
【００５４】
本実施形態においては、直噴式水素インジェクタＩ１の可動部５ｂ（図３参照）がシフトし易くなる規定値を前記所定の燃圧値として選定しており、約０．５（ＭＰａ）程度としている。これにより、直噴式水素インジェクタＩ１が完全に開弁した時、作動室Ｅ１の筒内圧により気体水素が作動室内に供給されにくくなるといった事態を回避できるため、筒内への噴射を維持しつつ、直噴式水素インジェクタＩ１を開弁し易くすることができる。
【００５５】
エンジン始動時における水素供給管９内の燃圧は、エンジン停止時から次にエンジンを始動させるまでの間のエンジン放置時間や雰囲気温度によって異なり一定ではなく、遅延時間は燃圧値に依存するため、これも一定とはならない。但し、エンジン始動時における水素供給管９内の燃圧値が分かれば、前記遅延時間は理論値として予め算出することができる。本実施形態では、エンジン始動時の水素供給管９内の各燃圧値に対応して算出された前記遅延時間のデータが、図５に示すようなマップ（前記遅延時間判定マップ）の形でコントロールユニット１０の前記記憶手段に記憶されている。
【００５６】
前記遅延時間判定マップにおいては、図５に示すように、エンジン始動時の燃圧が低い時は高い時に対して前記遅延時間を短くなるように、遅延時間が燃圧値に略比例する関係となっている。
【００５７】
直噴式水素インジェクタＩ１は、エンジン始動時における水素供給管９内の燃圧が低い程開弁し易く、その開弁のタイミングは早まる。そして、直噴式水素インジェクタＩ１が一旦完全に開弁されれば、水分の氷結や、オイル、潤滑油の固着等の影響は解消されるため、遮断弁１６を開作動させ、水素貯留タンク１３から気体水素を供給しても、直噴式水素インジェクタＩ１の開弁への支障はない。つまり、直噴式水素インジェクタＩ１の開弁のタイミングが早まれば、その分、遮断弁１６の開作動のタイミングを早めることができる。そこで、前記遅延時間判定マップにおいては、エンジン始動時における水素供給管９内の燃圧が低い程遅延時間は短く設定されており、残圧に応じた時間、遮断弁１６の開作動が遅延されることで、必要以上に遮断弁１６の開作動が遅延することを抑制している。これにより、エンジンの正常な運転を可及的に早めることができる。
【００５８】
ところで、上述したように、水素供給管９内の燃圧を低下させると、直噴式水素インジェクタＩ１が開弁し易くなるため、その分、直噴式水素インジェクタＩ１の開弁のタイミングが早まることになるが、エンジンの運転にあたっては、予め最適の空燃比に基づいて直噴式水素インジェクタＩ１の開弁タイミングが設定されるため、実際には、前記最適の空燃比を維持すべく、直噴式水素インジェクタＩ１の噴射時間の補正が必要になる。そこで、本実施形態では、水素供給管９内の燃圧の低下に伴って、直噴式水素インジェクタＩ１による気体水素の噴射時間が短縮されるように、コントロールユニット１０において補正可能となっている。
【００５９】
図６は、直噴式水素インジェクタＩ１を駆動する際の駆動電流波形を表す図であり、直噴式水素インジェクタＩ１に対してコントロールユニット１０が噴射指示信号を供給し、ソレノイドコイル６への駆動電流の供給を開始すると、図示のように駆動電流は徐々に増加し始め、実線で示す通常時、例えば噴射指示信号の供給開始から時間ｔ０経過後に電流値ｉ１まで達すると、直噴式水素インジェクタＩ１の可動部５ｂが上方にシフトして実際に気体水素の噴射が開始される。そして、一旦気体水素の噴射が実行されると、ソレノイドコイル６に供給される駆動電流は、前記シフトした可動部５ｂの位置を保持できる程度の電流値ｉ２まで減少する。
【００６０】
ここで、駆動電流が電流値ｉ１まで増加するまでは、噴射指示信号が供給されてはいるものの、気体水素の噴射に有効に寄与していない所謂無効噴射時間となっている。従来より、バッテリ（不図示）の電圧が低下している場合、例えば二点鎖線で示すように時間ｔ１まで噴射開始時期が遅延すると、気体水素の噴射量を確保すべく、無効噴射時間の増加分を通常の有効噴射時間に加算して、有効噴射時間を延長補正し、気体水素の噴射量を確保していた。
【００６１】
これに加え、本実施形態では、遮断弁１６の開作動の遅延や、直噴式水素インジェクタＩ１による気体水素の噴射により水素供給管９内の燃圧が低下し、例えば噴射開始時期が一点鎖線で示すように時間ｔ２まで早まると、コントロールユニット１０は、前記通常の有効噴射時間に加算すべき無効噴射時間を、一点鎖線で示すように短縮補正するようになっている。
【００６２】
従って、本実施形態では、前記無効噴射時間は、エンジン始動時の水素供給管９内の燃圧に応じて異なることとなる。つまり、バッテリ電圧の値の他、エンジン始動時の燃圧値も、無効噴射時間を判定するパラメータとなっている。コントロールユニット１０の前記記憶手段に記憶されている無効噴射時間補正マップでは、図７に示すように、バッテリ電圧が高く、燃圧がＰｎ、…、Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１と低くなる程前記無効噴射時間が短縮補正されるように設定されている。
【００６３】
このように、水素供給管９内の燃圧に応じて直噴式水素インジェクタＩ１の無効噴射時間を補正可能とすることにより、燃圧の低下を許容したまま気体水素の噴射を実行することによる無効噴射時間のずれを補正することができるため、作動室Ｅ１内の空燃比を所定値に維持することができ、エンジンの始動性を確保することができる。
【００６４】
なお、図７においては、縦軸を無効噴射時間としているが、これを遮断弁１６の開作動遅延時間に置き換え、縦軸の１目盛りの値を適宜変更することで、これを図５に示す遅延時間判定マップの代わりとすることができる。
【００６５】
以下、コントロールユニット１０により実行される、直噴式水素インジェクタＩ１、遮断弁１６の駆動制御について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。なお、エンジン停止状態となった後、以下に説明する直噴式水素インジェクタＩ１、遮断弁１６の駆動制御をスタートする前の段階では、上述したように、遮断弁１６は閉弁状態とされている。
【００６６】
先ず、コントロールユニット１０は、図２に示すような、エンジン本体１に関連する構成により検出された各種信号を読込むと（ステップｓ１）、そのうち、圧力センサ１７により検出される燃圧に基づいて、水素供給管９を含む気体水素供給系からの気体水素洩れの有無を検出する（ステップｓ２）。
【００６７】
ここでは、遮断弁１６の閉弁状態が維持されており、気体水素供給系において気体水素の洩れがなければ、減圧弁１５により低下させられた燃圧値（約０．６〜０．７（ＭＰａ）程度）が検出されることとなる。コントロールユニット１０では、前記燃圧閾値を例えば０．４（ＭＰａ）に設定しており、コントロールユニット１０は検出された燃圧値が０．４（ＭＰａ）を上回っていると判断すると（ステップｓ２：ＹＥＳ）、気体水素洩れの可能性がないものとして、水温センサ１８により検出された信号に基づいて、直噴式水素インジェクタＩ１に付着した水分が氷結しているか否か、またはオイル、潤滑油が固着しているか否かを判断する（ステップｓ３）。
【００６８】
ここで、コントロールユニット１０では、前記温度閾値を例えば０℃に設定しており、コントロールユニット１０は前記エンジン水温が０℃未満であると判断すると（ステップｓ３：ＹＥＳ）、冷間時であるために直噴式水素インジェクタＩ１において水分の氷結の可能性や、オイル、潤滑油の固着の可能性があると判断する。なお、直噴式水素インジェクタＩ１の温度は、エンジン本体１のエンジン水温に略関連して変動すると考えることができ、コントロールユニット１０は、水温センサ１８により検出された信号に基づいて、直噴式水素インジェクタＩ１の温度を間接的に判定できる。
【００６９】
コントロールユニット１０は、ステップｓ３にて、直噴式水素インジェクタＩ１において水分の氷結の可能性や、オイル、潤滑油の固着の可能性があると判断すると、オンディレータイマ手段２５がセットされているか否かを判断し、オンディレータイマ手段２５が未セットであると判断すると（ステップｓ４：ＹＥＳ）、ステップｓ１で検出した燃圧値と、図５に示す前記遅延時間判定マップとに基づいて、燃圧に応じた遅延時間をオンディレータイマ手段２５にてセットする。この時、遮断弁１６は、依然としてコントロールユニット１０により閉弁状態を維持している（ステップｓ６）。
【００７０】
このように、遮断弁１６の閉弁状態が維持され、新たな気体水素の供給が阻止された状態では、コントロールユニット１０は、直噴式水素インジェクタＩ１における始動時の噴射量を設定する際、有効噴射時間（量）を、水温センサ１８により検出されたエンジン水温と、吸気温センサにより検出された吸気温度とから設定し、無効噴射時間（量）を、バッテリ電圧と、圧力センサ１７により検出された燃圧値と、図７に示す無効噴射時間補正マップとに基づいて設定する（ステップｓ７）。
【００７１】
ここで、有効噴射時間を、エンジン水温と、吸気温度とから設定するのは、潤滑油の粘性がエンジン回転の抵抗となるからであり、さらに、雰囲気温度の低下により前記抵抗がより増大する傾向にあるからである。
【００７２】
コントロールユニット１０は、ステップｓ７において設定された有効噴射時間、及び無効噴射時間に基づいて直噴式水素インジェクタＩ１に噴射指示信号を供給し、気体水素の噴射を実行させるとともに（ステップｓ８）、スタータ２０を作動させることにより（ステップｓ９）、クランキングを開始させ、処理をリターンする。この時、遮断弁１６は閉弁状態であるため、ここでは、エンジン停止後に気体水素供給系に残留していた気体水素が使用される。
【００７３】
この時、遮断弁１６を暫く閉弁し、気体水素が供給されない状態で、前記気体水素が、上述したように水分が氷結した箇所、またはオイル、潤滑油が固着した箇所に形成された僅かな亀裂部分、隙間等から作動室Ｅ１内へ噴射されるため、時間経過とともに徐々に水素供給管９内の燃圧が低下することとなる。この燃圧の低下により、直噴式水素インジェクタＩ１を閉弁しようとする気体水素の作用が小さくなるため、直噴式水素インジェクタＩ１を開弁させ易くすることができる。
【００７４】
ここで、ステップｓ４において、オンディレータイマ手段２５が未セットでなかった場合、即ち、オンディレータイマ手段２５が既にセットされ、タイマカウント中であった場合（ステップｓ４：ＮＯ）、オンディレータイマ手段２５のカウント値がデクリメントされ（ステップｓ１０）、コントロールユニット１０はタイマのカウント値が「０」になったか否かを都度判断する（ステップｓ１１）。
【００７５】
ここで、前記カウント値が「０」にならない場合（ステップｓ１１：ＮＯ）、コントロールユニット１０は、燃圧値が上述した０．５（ＭＰａ）程度の規定値まで低下していないと判断し、引き続き、遮断弁１６の閉弁状態を維持し（ステップｓ６）、上述したステップｓ７〜ステップｓ９の処理、及びリターン後のステップｓ４、ｓ１０、ｓ１１の処理を繰り返す。
【００７６】
一方、ステップｓ１１にて、前記カウント値が「０」になった場合（ステップｓ１１：ＹＥＳ）、コントロールユニット１０は、燃圧値が上述した規定値まで低下し、直噴式水素インジェクタＩ１が完全に開弁されたと判断して、遮断弁１６にＯＮ指令信号を出力して、これを開作動させる（ステップｓ１２）。
【００７７】
このように、遮断弁１６が開作動され、水素貯留タンク１３気体水素の供給が開始されると、コントロールユニット１０は、直噴式水素インジェクタＩ１における噴射量を設定する（ステップｓ１３）。この時、ステップｓ７の場合とは異なり、コントロールユニット１０は、無効噴射時間をバッテリ電圧のみに基づいて設定する。
【００７８】
ところで、ステップｓ３で、コントロールユニット１０は、前記水温が０℃未満でない、即ち０℃以上であると判断すると（ステップｓ３：ＮＯ）、直噴式水素インジェクタＩ１における水分の氷結の可能性や、オイル、潤滑油の固着の可能性はなく、水素供給管９内の燃圧を低下させる必要はないとして、遮断弁１６を開作動させて水素貯留タンク１３からの気体水素の供給を実行する（ステップｓ１２）。この場合、無効噴射時間は、ステップｓ１３の処理によりバッテリ電圧のみに基づいて設定される。
【００７９】
このように、コントロールユニット１０が、ステップｓ３にて冷間時であるか否かを判断し、水分の氷結の可能性や、オイル、潤滑油の固着の可能性を判断することにより、特に冷間時における直噴式水素インジェクタＩ１の作動を確保できる。
【００８０】
また、コントロールユニット１０が冷間時であるか否かを判断する効果は、本実施形態のように、燃料として気体燃料が使用される場合において顕著となる。即ち、上述したような理由により、開弁に必要な駆動電流として大電流が必要となる上、シール部５ｃにラバー材質の部材が使用されるため、シール部５ｃに水分が付着、氷結し易いことから、可動部５ｂがより開弁しにくい傾向にあるものの、本実施形態のように、冷間時と判断された場合に気体水素の燃圧を低下させることで、直噴式水素インジェクタＩ１をより確実に開弁させることができる。
【００８１】
なお、ステップｓ３において、オイル、潤滑油は、水分に比べて凝固点が低く、外気温がマイナス数十℃で固化する傾向にあることから、直噴式水素インジェクタＩ１の開弁を妨げる主要因がオイル、潤滑油であれば、前記温度閾値を低く設定してもよい。
【００８２】
また、コントロールユニット１０は、ステップｓ２において検出された燃圧値が所定の閾値以下であると判断すると（ステップｓ２：ＮＯ）、気体水素供給系の一部に洩れが発生したと判断し（ステップｓ１４）、エンジンの始動を禁止するための信号を出力する。この時、コントロールユニット１０は、警告音の発信や、警告灯の点灯表示等の適宜の方法により乗員に対して洩れ発生を報知し（ステップｓ１５）、処理をリターンする。
【００８３】
ところで、前記特許文献１には、エンジンの停止時に筒内燃料噴射弁にかかる燃圧を低下させることで、オイルの固着力を弱めて筒内燃料噴射弁を開弁し易くする方法が提案されているが、本実施形態のように、気体水素洩れを検出するステップを有する場合、前記特許文献１に開示された方法を採用してしまうと、コントロールユニット１０は、上述の方法により燃圧が低下した状態を、誤って燃料洩れが発生した状態として検出してしまう虞がある。
【００８４】
本実施形態においては、ステップｓ２において、コントロールユニット１０がエンジン始動時の燃圧低下に基づいて気体燃料供給系の洩れを検出することにより、エンジン停止時に燃圧を低下させる場合に比べて、洩れ検出時における燃圧の低下の影響を抑制できる。つまり、コントロールユニット１０がより正確に気体水素洩れを検出することができるため、エンジン始動時における気体水素洩れの検出性を確保しつつ、直噴式水素インジェクタＩ１を開弁させ易くできる。
【００８５】
また、気体水素洩れの検出時には遮断弁１６が閉弁状態であるため、水素供給管９内が高圧になることが防止される。これにより、仮に気体水素供給系から気体水素洩れが発生していた場合、水素貯留タンク１３から供給される高圧の気体水素により、コントロールユニット１０が気体水素洩れの発生を見逃すといった誤検出を確実に防止できる。
【００８６】
ところで、本実施形態においては、水素供給管９内の燃圧が０．５（ＭＰａ）程度まで低下したとされるタイミングをオンディレータイマ手段２５のタイマカウントによりコントロールユニット１０が間接的に判断するものとしているが、必ずしもこれに限定されることはない。例えば、直噴式水素インジェクタＩ１による気体水素の噴射を開始した後、圧力センサ１７により検出された燃圧値に基づいて、遮断弁１６を開作動させるタイミングを判断するようにしてもよい。
【００８７】
即ち、圧力センサ１７が検出した燃圧値が規定値の０．５（ＭＰａ）程度になった時、コントロールユニット１０が遮断弁１６に対してＯＮ指令信号を出力するようなプログラムとし、０．５（ＭＰａ）程度まで燃圧が低下したとされる時間を直接的に判断することによっても同様の効果を奏することができる。
【００８８】
さらに、水分の氷結や、オイル、潤滑油の固着の度合いによって燃圧低下の速度は異なると考えられるため、上述のように、０．５（ＭＰａ）程度まで燃圧が低下したとされる時間を直接的に判断することで、遮断弁１６を開作動させるタイミングをより正確に見極めることができる。これにより、直噴式水素インジェクタＩ１をより確実に開弁させることができるとともに、前記遅延時間をさらに短縮させることも可能になる。また、圧力センサ１７といった既存の構成を利用することにより、オンディレータイマ手段２５のような特別な手段を省略することができる。
【００８９】
なお、上述の各実施形態においては、エンジン本体１をロータリタイプのエンジンとしているが、これに限定されることはなく、本発明は、レシプロエンジンにも適用可能である。
【００９０】
また、上述の各実施形態においては、気体水素を利用するエンジンについて述べているが、エンジン本体の作動室内に直接気体燃料を噴射する方式であれば、圧縮天然ガス、液化石油ガス等の気体燃料を利用したエンジンであってもよい。
【００９１】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の筒内燃料噴射弁は、気体水素噴射弁Ｉ１に対応し、
以下同様に、
制御弁は、遮断弁１６に対応し、
気体燃料タンクは、水素貯留タンク１３に対応し、
気体燃料通路は、水素供給管９に対応し、
制御弁制御手段は、ステップｓ４〜ｓ６、ｓ１０〜ｓ１２を実行するコントロールユニット１０に対応し、
燃料制御手段は、ステップｓ７、ｓ８、ｓ１３を実行するコントロールユニット１０に対応し、
温度検出手段は、水温センサ１８に対応し、
洩れ検出手段は、ステップｓ２を実行するコントロールユニット１０に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に係るロータリタイプのエンジン本体を概略的に表す図。
【図２】本発明の実施形態に係るエンジン本体及びそれに関連する構成を概念的に表す制御系統図。
【図３】閉状態にある直噴式水素インジェクタを示す縦断面図。
【図４】開状態にある直噴式水素インジェクタを示す縦断面図。
【図５】遮断弁を開作動させる際の遅延時間判定マップを示す図。
【図６】気体水素噴射弁を駆動する際の駆動電流波形を表す図。
【図７】気体水素噴射弁を駆動する際の無効噴射時間補正マップを示す図。
【図８】本発明の実施形態に係るコントロールユニットにより実行される気体水素噴射弁、遮断弁の駆動制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９３】
９…水素供給管
１０…コントロールユニット
１３…水素貯留タンク
１６…遮断弁
１７…圧力センサ
１８…水温センサ
Ｉ１…気体水素噴射弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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