(57)【要約】【課題】構造が簡素であり且つ必要トルク低減に好適なピストンストローク特性変更手段を備えるサイクル可変ストロークエンジンを提供する。【解決手段】往復動するピストン２２によりクランク軸９を回転させ、１サイクル中のピストン２２の排気上死点位置と圧縮上死点位置とで異なるピストンストローク特性とするサイクル可変ストローク機構を備えるとともに、給排気弁の作動時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換え可能な可変動弁機構３０により構成したピストンストローク特性変更手段と、点火時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換え可能な制御手段４７を備え、前記制御手段４７および可変動弁機構３０により給排気弁の作動時期および点火時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換えることにより、１サイクル中の排気上死点と圧縮上死点とを切換えてピストンストローク特性を変更するようにした。【選択図】図３
2007309285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動するピストンによりクランク軸を回転させ、１サイクル中のピストンの排気上死点位置と圧縮上死点位置とで異なるピストンストローク特性とするサイクル可変ストローク機構を備えるとともに、給排気弁の作動時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換え可能な可変動弁機構と、前記可変動弁機構を切換え作動させると共に点火時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換える制御手段と、を備え、
前記制御手段により前記可変動弁機構における給排気弁の作動時期および点火時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換えることにより、１サイクル中の排気上死点と圧縮上死点とを切換えてピストンストローク特性を変更することを特徴とするサイクル可変ストロークエンジン。
【請求項２】
前記可変動弁機構は、それぞれ１８０度位相が異なる複数のカムを形成した吸気側カムシャフトおよび排気側カムシャフトと、
吸気バルブを開閉駆動するカムを切換可能な油圧作動式の吸気側バリアブルバルブリフト機構と、
排気バルブを開閉駆動するカムを切換可能な油圧作動式の排気側バリアブルバルブリフト機構と、
これらの機構への油圧の供給を制御する制御手段とにより構成したことを特徴とする請求項１に記載のサイクル可変ストロークエンジン。
【請求項３】
前記可変動弁機構は、吸気側カムシャフトおよび排気側カムシャフトの回転位相を夫々１８０度切換可能な油圧作動式のバリアブルバルブタイミング機構により構成したことを特徴とする請求項１に記載のサイクル可変ストロークエンジン。
【請求項４】
前記可変動弁機構は、クランク軸によって回転駆動し、外周に駆動カムが固定された駆動軸と、
一端部に連係した前記駆動カムの回転により揺動するロッカアームと、
前記ロッカアームの他端部に連係して給排気弁を開作動させる揺動カムと、
前記ロッカアームの揺動支点を変化させるアクチュエータと、
該アクチュエータを機関運転状態に応じて駆動制御する制御手段とを備え、
前記駆動カムを、軸心が前記ドライブシャフトの軸心からオフセットした偏心リング状に形成すると共に、
前記駆動カムとロッカアームの一端部とをリンクアームを介して回転自在に連係し、該リンクアームの基部に有する嵌合孔を駆動カムの外周面に回転自在に嵌合して、駆動カムの偏心回転力を直線運動に変換してロッカアームに伝達するようにした可変動弁装置で構成し、
前記制御手段は、ピストンストローク特性の変更時には、目標とするバルブタイミングに到達するまで給排気弁のバルブリフト量をゼロとすることを特徴とする請求項３に記載のサイクル可変ストロークエンジン。
【請求項５】
前記制御手段は、ピストンストローク特性の切換え時において、切換えが完了するまで燃料噴射を停止させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のサイクル可変ストロークエンジン。
【請求項６】
前記制御手段は、エンジン冷機時においては排気上死点位置が圧縮上死点位置より高いピストンストローク特性に固定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のサイクル可変ストロークエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復動するピストンによりクランク軸を回転させ、１サイクル中のピストンの排気上死点位置（ＴＤＣ）と圧縮上死点位置（ＴＤＣ）とが異なるピストンストローク特性を持つサイクル可変ストロークエンジンに関し、特に、ピストンストローク特性の変更に好適なサイクル可変ストロークエンジンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から機関圧縮比を変更可能とするために、排気上死点におけるピストン位置と圧縮上死点におけるピストン位置とを異ならせるサイクル可変ストロークエンジンが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、ピストンのピストンピンに連結するアッパーリンクと、クランク軸のクランクピンに連結するロアリンクとを互いに連結すると共に、ロアリンクにこれらアッパーリンクおよびロアリンクの自由度を規制するコントロールリンクの一端を連結し、このコントロールリンクの他端を、回転シャフトの偏心軸部に揺動中心まわりに回転可能に外嵌し、この回転シャフトの回転角速度を、クランク軸の回転角速度の１／２に設定して構成している。さらに、クランクシャフトの回転位相に対する回転シャフトの回転位相を変更することで、ピストンストローク特性を変更可能としている。これにより、排気上死点におけるピストン位置を、圧縮上死点におけるピストン位置よりも低く設定して、排気上死点近傍でのピストンと吸排気弁の干渉を回避しつつ、高圧縮比化が図れるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−１３７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、ピストンストローク特性の変更手段として、クランクシャフトの回転位相に対する回転シャフトの回転位相を変更するものであるため、位相変化させるために必要なトルクが大きく且つ構造が複雑・大型化し、燃費低下やコスト増となる課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、構造が簡素であり且つ必要トルクを低減可能なピストンストローク特性変更手段を備えるサイクル可変ストロークエンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、往復動するピストンによりクランク軸を回転させ、１サイクル中のピストンの排気上死点位置と圧縮上死点位置とで異なるピストンストローク特性とするサイクル可変ストローク機構を備えるとともに、給排気弁の作動時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換え可能な可変動弁機構と、前記可変動弁機構を切換え作動させると共に点火時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換える制御手段と、を備え、前記制御手段により前記可変動弁機構における給排気弁の作動時期および点火時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換えることにより、１サイクル中の排気上死点と圧縮上死点とを切換えてピストンストローク特性を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明では、往復動するピストンによりクランク軸を回転させ、１サイクル中のピストンの排気上死点位置と圧縮上死点位置とで異なるピストンストローク特性とするサイクル可変ストローク機構を備えるサイクル可変ストロークエンジンのピストンストローク特性を、可変動弁機構における給排気弁の作動時期および点火時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換えることにより、１サイクル中の排気上死点と圧縮上死点とを切換えてピストンストローク特性を変更することにより、サイクル可変ストローク機構の位相切換え手段によりピストンストローク特性を変更する場合に比較して、特性変更に必要となるトルクが小さく、構造が簡素となり、コスト的にも燃費的にも有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明のサイクル可変ストロークエンジンを各実施形態に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１〜図９は、本発明を適用したサイクル可変ストロークエンジンの第１実施形態を示し、図１はサイクル可変ストロークエンジンの断面図、図２はサイクル可変ストローク機構の概略構成図、図３はサイクル可変ストロークエンジンのピストンストローク特性を示す特性図、図４〜図６はストローク特性変更手段の構成図、図７はストローク特性変更に係る制御フローチャート、図８はストローク特性変更に係るタイムチャート、図９はストローク特性変更手段の別の実施例を示す概略図である。
【００１０】
本実施形態におけるサイクル可変ストロークエンジンは、図１、２に示すサイクル可変ストローク機構と、図４〜６に示すストローク特性変更手段と、により構成されている。
【００１１】
図１、２により、先ず、サイクル可変ストロークエンジンのサイクル可変ストローク機構について説明する。機関本体の一部を構成するシリンダブロック２０には複数のシリンダ２１が気筒列に沿って形成され、各シリンダ２１内にはピストン２２が昇降可能に配設されている。各ピストン２２のピストンピン１は、複数のリンク、具体的にはアッパーリンク３及びロアリンク４により、クランク軸９のクランクピン２に機械的に連携されている。アッパーリンク３の一端はピストンピン１に回転可能に連結され、ロアリンク４はクランクピン２に回転可能に連結され、アッパーリンク３の他端とロアリンク４とは第１連結ピン２４を介して互いに回転可能に連結されている。クランク軸９にはカウンターウエイト９ａが設けられている。
【００１２】
前記ロアリンク４には、第２連結ピン２５を介してコントロールリンク５の一端５ａが回転可能に連結され、このコントロールリンク５の他端５ｂは、シリンダブロック２０に設けた揺動中心５ｃ回りに揺動可能に支持されている。ロアリンク４に連結するクランクピン２、第１連結ピン２４、及び第２連結ピン２５の連結位置は、同一直線上ではなく、ほぼ三角形状をなすように配置されている。
【００１３】
前記シリンダブロック２０に対するコントロールリンク５の揺動中心５ｃは、クランク軸９の回転に連動して回転する回転シャフト６により、その支持位置が変更されるよう構成している。即ち、回転シャフト６は、気筒列方向に延在し、複数のジャーナル部８で軸受ブラケット２６を介してシリンダブロック２０側に回転可能に支持されている。この回転シャフト６には、回転シャフト６自身の回転中心６ａであるジャーナル部８の軸心に対して偏心する円筒形又は円柱形の偏心軸部（偏心部）７が各気筒毎に固定又は一体形成されており、各偏心軸部７の外周面に、コントロールリンク５の他端５ｂが回転可能に外嵌している。即ち、コントロールリンク５の他端５ｂが偏心軸部７に回転可能に支持されており、この偏心軸部７の軸心が、機関本体に対するコントロールリンク５の揺動中心５ｃとなる。
【００１４】
また、クランク軸９の一端に固定される駆動プーリ１２Ａと、回転シャフト６の一端に固定される従動プーリ１２Ｂと、両プーリ１２Ａ、１２Ｂに架け渡されるプーリベルト１３と、により、クランク軸９から回転シャフト６へ回転動力を伝達する回転動力伝達機構を構成している。前記従動プーリ１２Ｂの半径は駆動プーリ１２Ａの半径の２倍に設定して、クランク軸９に対する回転シャフト６の回転速度が１／２となるようにしている。クランク軸９から回転シャフト６へ伝達される回転運動の減速比が２分の１に設定されているため、機関の１回のサイクル中に回転シャフト６が１回転することになる。
【００１５】
従って、クランク軸９に連動して回転シャフト６が回転すると、各サイクル単位で、偏心軸部７を介してコントロールリンク５の揺動中心５ｃの支持位置が移動するため、１サイクル中の２回のピストン往復運動のピストンストローク特性が互いに異なるものとできる。つまり、排気−吸気行程と圧縮−膨張行程とでピストンストローク特性が互いに異なるものとできる。
【００１６】
図３（Ａ）はクランク軸９を上死点から回転シャフト６より離れる方向に回転させ、且つ偏心軸部７を介してコントロールリンク５の揺動中心５ｃの支持位置を、図中左側の半サイクルで回転シャフト６の回転中心６ａより下降した位置とし、図中右側の半サイクルで回転シャフト６の回転中心６ａより上昇した位置となるよう回転シャフト６を回転させた場合におけるピストンストローク特性を示している。
【００１７】
前記コントロールリンク５の揺動中心５ｃは、図中左側の半サイクルでの上死点において最も下降した位置、即ち、ロアリンク４を介在させてピストン位置を上昇させ、また、図中右側の半サイクルでの上死点において最も上昇した位置、即ち、ロアリンク４を介在させてピストン位置を下降させて、排気上死点におけるピストン高さ位置を圧縮上死点におけるピストン高さ位置より高くなるようにしている。
【００１８】
また、ピストン２２の排気上死点での上下方向位置が上昇されたことに付随して、排気行程における下死点位置から上死点へのピストン速度がそのストローク増加により相対的に増加され、また、排気上死点から始まる吸気行程においても吸気下死点へのピストン速度が相対的に増加される。逆に、ピストン２２の圧縮上死点での上下方向位置を下降されたことに付随して、圧縮行程における下死点位置から上死点へのピストン速度がそのストローク減少により相対的に減少され、また、圧縮上死点から始まる膨張行程においても膨張下死点へのピストン速度が相対的に減少される。
【００１９】
次に、本実施形態のサイクル可変ストロークエンジンに適用する、ストローク特性変更手段について、図４〜図６に基づいて説明する。このストローク特性変更手段は、吸気バルブおよび排気バルブを開閉駆動するカムを切換えるバリアブルバルブリフト機構（ＶＶＬ）により構成されている。基本的な構成は、本出願人が先に提案したものであるが、例えば特開平８−４９５１４号公報等によって公知となっている。したがって、その概要のみを、吸気バルブに対するものについて説明するが、排気バルブに対するものも同様に構成されている。
【００２０】
前記ストローク特性変更手段を構成するバリアブルバルブリフト機構３０は、図４、５に示すように、各気筒毎にカムシャフト３１に、高速カム（高リフト、作動角大）３２と、その両側にプロフィールの異なる低速カム３３（低リフト、作動角小）とを形成している。前記高速カム３２と低速カム３３とは、その位相が１８０度反転させて配置している。前記高速カム３２は、エンジン出力の増大を目的とした大作動角・大リフトのカムプロフィールを備える一方、前記低速カム３３は、燃費低減を目的とした小作動角・小リフトのカムプロフィールを備える。
【００２１】
ロッカシャフト３４には、バルブ３５、３５を夫々開閉駆動する一対のロッカアーム３６が揺動自在に設けられ、これらの間に高速カム３２に対応する高速サブロッカ３７をロッカアーム３６、３６の基部に揺動自由に取付け、これらロッカアーム３６、３６の夫々の外側に低速カム３３に対応する低速サブロッカ３８、３８をロッカアーム３６、３６の基部に揺動自由に取付けている。図５は低速サブロッカ３８を含むＡ−Ａ断面図であり、図６は高速サブロッカ３７を含むＢ−Ｂ断面図である。
【００２２】
前記ロッカアーム３６、３６は、図６に示すように、高速サブロッカ３７の下方にてアーム３６間に挿通された軸３９にプロップ４０Ａが取付けられ、ロッカアーム３６、３６の基部に設けたプランジャ４１Ａが後退位置（実線位置）にあるとき図示しないリターンスプリングによりプロップ４０Ａの先端が高速サブロッカ３７に係合されており、この状態では高速カム３２による高速サブロッカ３７の揺動移動がプロップ４０Ａを介してロッカアーム３６、３６を駆動し、バルブ３５、３５を開閉駆動する。ロッカアーム３６、３６の基部に設けたプランジャ４１Ａを前進させると、図示しないリターンスプリングに抗してプロップ４０Ａの先端を高速サブロッカ３７への係合から離脱させる。前記プランジャ４１Ａの油圧室４２Ａには、ロッカシャフト３４内に形成された油通路４３を介して、オイルポンプ４４からの油圧を導入するオイルギャラリが接続され、オイルギャラリの途中に制御弁４５を設置している。
【００２３】
また、前記ロッカアーム３６の各外側には、図５に示すように、低速サブロッカ３８の下方にてアーム３６間に挿通された軸３９にプロップ４０Ｂが取付けられ、ロッカアーム３６、３６の基部に設けたプランジャ４１Ｂが後退位置（実線位置）にあるとき図示しないリターンスプリングによりプロップ４０Ｂの先端が低速サブロッカ３８への係合が離脱されており、この状態では低速カム３３による低速サブロッカ３８の揺動移動がロッカアーム３６、３６へは伝達されない状態となっている。ロッカアーム３６、３６の基部に設けたプランジャ４１Ｂを前進させると、図示しないリターンスプリングに抗してプロップ４０Ｂの先端を低速サブロッカ３８へ係合させ、この状態では低速カム３３による低速サブロッカ３８の揺動移動がプロップ４０Ｂを介してロッカアーム３６、３６を駆動し、バルブ３５、３５を開閉駆動する。
【００２４】
低速サブロッカ３８および高速サブロッカ３７に低速カム３３若しくは高速カム３２を常に転接させるように、低速サブロッカ３８および高速サブロッカ３７とロッカアーム３６、３６の基部との間にロストモーション機構４６が設けられる。４７はバリアブルバルブリフト機構３０の制御装置で、制御装置４７にはエンジン回転数信号、エンジン負荷信号等が入力され、これらの信号に基づいて制御装置４７により制御弁４５が制御される。また、制御装置４７は、燃料噴射装置および点火時期制御装置への駆動指令信号を出力するようにしている。
【００２５】
したがって、前記制御弁４５が閉じられているときは、オイルポンプ４４から油圧室４２Ａ、４２Ｂへの油圧が遮断（もしくは減圧）されて、図５、６の実線に示すように、プロップ４０Ａ、４０Ｂの先端が高速サブロッカ３７に係合され且つ低速サブロッカ３７に係合されない状態に維持され、この状態では高速カム３２により高速サブロッカ３７、ロッカアーム３６、３６を介してバルブ３５、３５が開閉駆動される。この場合におけるバルブ３５、３５の開閉タイミングは、高速カム３２の位相に応じた角度位置であり、図３（Ｂ）に示すように、排気バルブ（ＥＸＨ．Ｖ）および吸気バルブ（ＩＮＴ．Ｖ）は開閉される。したがって、排気上死点におけるピストン位置が圧縮上死点におけるピストン位置より高いストローク特性を備えたサイクル可変ストロークエンジンを構成する。この場合における点火時期は、図中右側の圧縮上死点の直前に設定される。
【００２６】
前記排気上死点（排気ＴＤＣ）高さが圧縮上死点（圧縮ＴＤＣ）高さより高く設定していることにより、筒内残留ガスが低減され、吸気下死点以降の圧縮行程が開始される時点に吸気弁３５、３５が閉弁するような有効圧縮比が低い条件であっても燃焼を安定させることができる。
【００２７】
また、排気上死点（排気ＴＤＣ）〜吸気下死点（吸気ＢＤＣ）のクランク角度が、吸気下死点（吸気ＢＤＣ）〜圧縮上死点（圧縮ＴＤＣ）のクランク角度より小さい角度であるため、吸気行程のピストンスピードの増加による筒内ガスの流動を強化させて燃焼を改善させることができる。
【００２８】
しかも、排気上死点（排気ＴＤＣ）高さが圧縮上死点（圧縮ＴＤＣ）高さより高く設定していることにより、圧縮上死点近傍でのピストンスピードは、一般的な単リンク式ピストンクランク機構に比べて２０［％］前後緩やかになるため、燃焼速度の遅い冷機時でも、初期の火炎核の生成、成長を助けて燃焼を安定させることができる。
【００２９】
制御弁４５が開かれると、油圧室４２Ａ、４２Ｂに所定の油圧が供給されて、図５、６の点線に示すように、プロップ４０Ａ、４０Ｂの先端が低速サブロッカ３８に係合され且つ高速サブロッカ３７から離脱され、低速サブロッカ３８とロッカアーム３６、３６とが連結され、この状態では低速カム３３により低速サブロッカ３８、ロッカアーム３６、３６を介してバルブ３５、３５が開閉駆動される。この場合におけるバルブ３５の開閉タイミングは、低速カム３３の位相に応じた角度位置であり、図３（Ｃ）に示すように、排気バルブ（ＥＸＨ．Ｖ）および吸気バルブ（ＩＮＴ．Ｖ）は開閉され、切換え前の排気・吸気・圧縮・膨張行程が、切換え後はそれぞれ圧縮・膨張・排気・吸気行程になる。したがって、排気上死点におけるピストン位置が圧縮上死点におけるピストン位置より低いストローク特性を備えたサイクル可変ストロークエンジンを構成する。この場合における点火時期は、図中左側の圧縮上死点の直前に設定される。
【００３０】
前記排気上死点（排気ＴＤＣ）高さが圧縮上死点（圧縮ＴＤＣ）高さより低く設定していることにより、筒内残留ガスが増加されてピストンの往復動に対するポンプロスが低減され、高圧縮比によって燃費を改善することができる。
【００３１】
なお、図示しないが、これらの給排バルブのカムシャフト３１の回転位相をエンジンの運転状態に応じて変化させて、バルブ３５の開閉タイミングを変更するバリアブルバルブタイミング機構（ＶＴＣ）を設けることにより、エンジンの運転状態をより木目細かく制御することができる。
【００３２】
次に、本実施形態におけるサイクル可変ストロークエンジンのストローク特性変更手段によるストローク特性の変更方法について、図７に基づいて説明する。図７はピストンストローク特性変更制御のフローチャートであり、前記制御装置により予め設定した時間毎に実行される。
【００３３】
先ず、ステップＳ１において、要求負荷・エンジン回転数からピストンストローク特性が演算され、次いで、ステップＳ２において、演算されたピストンストローク特性が変更されたか否かが判定される。ピストンストローク特性の変更がない場合には今回の処理を終了する。ピストンストローク特性の変更がある場合にはステップＳ３へ進み、ステップＳ３において、変更後の圧縮比が読込まれ、ステップＳ４へ進む。
【００３４】
ステップＳ４では、変更後の圧縮比が低圧縮比側か否かが判定され、低圧縮比側である場合にはステップＳ５のピストンストローク特性変更の処理を開始する。低圧縮比側である場合においては、筒内残留ガスが低減され、ノック限界が拡大され、吸気ストローク増大され、出力向上される側であり、そのまま実行される。
【００３５】
ステップＳ４での判定が、低圧縮比側でない場合には、ステップＳ６へ進み、エンジン油・水温が読込まれ、ステップＳ７において冷機時か否かが判定され、冷機時においては、ストローク特性の変更処理は中断され、冷機時でない場合にステップＳ５へ進んで、ピストンストローク特性変更の処理が開始される。このように、高圧縮比側である場合には、エンジンが冷機時か否かを判定し、冷機時でない場合にのみピストンストローク特性変更の処理を開始させる。即ち、冷機時に高圧縮比側へストローク特性を変更すると、高効率による排温低下を招いて触媒の早期活性化を妨げるため、ピストンストローク特性を変更しないようにしている。
【００３６】
ステップＳ５のストローク特性の変更処理は、燃料噴射・点火停止、バルブ作動時期の変更、燃料噴射時期・点火時期の変更・再開の順序で実行される。図８はピストンストローク特性変更制御のタイムチャートであり、以下では、図８のタイムチャートに基づいて、ピストンストローク特性の変更制御を説明する。
【００３７】
図８において、Ｎが変更指令時のエンジン回転、Ｎ＋１〜Ｎ＋２が変更途中、Ｎ＋３が変更直後のエンジン回転である。ピストンストローク特性の変更においては、カム切換え時に、カム３２、３３が各サブロッカ３７、３８に衝突しないよう、また、大量の高温・高圧ガスを吸気側へ吹き返さないよう、排気行程もしくは圧縮行程前半段階において全てのカムがベースサークルとなっている時点に切換えを開始する。ここでは、高速カム３２から低速カム３３への切換えについて説明するが、低速カム３３から高速カム３２への変更においても同様の順序で作動される。
【００３８】
ピストンストローク特性の変更指令が発せられる（圧縮行程が開始される時点ｔ０）と、先ず、切換え前の最後の燃焼のためのイグニッション点火が実行され（圧縮行程の上死点付近の時点ｔ１）、切換え前の最後の燃焼排気ガスを排出する必要があるため、排気行程中、排気カムはそのまま作動させて排気バルブＥＸＨ．Ｖを開閉させる（時点ｔ２−ｔ３）。また、最後のイグニッション点火後に、燃料噴射およびイグニッション点火を停止させる。したがって、排気行程の終了時点ｔ３では燃料噴射は開始されない。これにより、未燃ガスの排出が防止できる。
【００３９】
前記切換え前の最後の燃焼排気ガスを排出のための排気行程中において、吸気カム側の制御弁４５を切換え、作動油圧をプランジャ４１Ａ、４１Ｂに加えてプロップ４０Ａ、４０Ｂを低速側（図５、６の破線状態）に切換えて吸気作動時期を変更する（時点ｔ２−ｔ３）。この変更により、排気バルブＥＸＨ．Ｖが閉じられた上死点近傍の時点ｔ３から吸気側の高速カム３２が高速ロッカ３７を押下げ作動する（時点ｔ３−ｔ４）が、プロップ４０Ａは低速側に切換えられているため、高速ロッカ３７はロストモーション（空運動）するのみでロッカアーム３６は押下げされず、吸気バルブ３５は閉じた状態を維持する。このピストン下降行程（時点ｔ３−ｔ４）およびそれに続くピストン上昇行程（時点ｔ４−ｔ５）においては、吸気弁３５は閉じられたままであり、空気の導入及び圧縮は行われない。
【００４０】
前記吸気カム側が低速側に切換えられたことに伴ない、続くピストン下降行程では、低速カム３３が低速ロッカ３８を押下げ、プロップ４０Ｂを介してロッカアーム３６を押下げて吸気弁３５を開閉させて（時点ｔ５−ｔ６）、低速カム３３による吸気行程が実行される。この吸気行程中において、排気カム側の制御弁を切換え、作動油圧をプランジャに加えてプロップを低速側に切換えて排気作動時期を変更する（時点ｔ５−ｔ６）。この変更により、吸気バルブ３５が閉じられた下死点近傍の時点ｔ６から排気側の高速カムが高速ロッカを押下げ作動する（時点ｔ６−ｔ７）が、プロップは低速側に切換えられているため、高速ロッカはロストモーション（空運動）するのみでロッカアームは押下げされず、排気バルブは閉じた状態を維持する。このピストン上昇行程（時点ｔ６−ｔ７）およびそれに続くピストン下降行程（時点ｔ７−ｔ８）においては、排気弁ＥＸＨ．Ｖは閉じられたままであり、空気の排出及び導入は行われない。
【００４１】
前記排気カム側が低速側に切換えられたことに伴ない、続くピストン上昇行程では、排気カム側の低速カムが低速ロッカを押下げ、プロップを介してロッカアームを押下げて排気弁を開閉させて（時点ｔ８−ｔ９）、低速カムによる排気行程が実行される。この排気行程（時点ｔ８−ｔ９）中において、燃料噴射装置から低速用の燃料噴射時期による燃料噴射が再開される。
【００４２】
引続くピストン下降工程（時点ｔ９−ｔ１０）においては、低速側に切換えられた吸気カム側の低速カム３３により低速ロッカ３８が押下げられてプロップ４０Ｂ・ロッカアーム３６を介して吸気弁３５が開閉されて燃料を含む吸気が導入され、続くピストン上昇行程（時点ｔ１０−ｔ１１）で吸気が圧縮され、低速用に切換えられた点火時期によりイグニッション点火が再開され、以後では、吸気カム側および排気カム側とも低速モードで開閉される。
【００４３】
以上の給排気弁の開閉時期の切換えはシリンダ毎に実行され、その間においてはその気筒に対する燃料噴射が停止されるため、燃料噴射を停止したシリンダが存在する間は、残りの各シリンダ当りの負荷を上げることによって、エンジントルクの変動を抑制する。
【００４４】
以上のように、吸排バルブの作動時期と点火時期を、運転条件に応じて燃費低減・出力向上を両立させるピストンストローク特性となるように、概略３６０°ＣＡ（クランクアングル）だけ切換えるピストンストローク特性変更手段とすることにより、サイクル可変ストローク機構の位相切換え手段によりピストンストローク特性を変更する場合に比較して、特性変更に必要となるトルクが小さく、構造が簡素となり、コスト的にも燃費的にも有利となる。
【００４５】
なお、上記実施形態において、吸排気弁閉時期を可変とするピストンストローク特性変更手段として、吸排気弁の開閉時期を変化させる作動角可変機構（ＶＶＬ）を用いるものについて説明したが、図９に示すように、吸気弁ＩＮＴ．Ｖおよび排気弁ＥＸＨ．Ｖを、電気信号によって開閉する電磁式の構成とするものであってもよい。なお、この可変動弁機構は、本出願人が先に提案したものであるが、例えば特開２００１−１７３４７０号公報等によって公知となっているので、その概要のみを説明する。
【００４６】
前記吸気弁３５および排気弁の電磁駆動装置（可変動弁装置）は、弁体８０の弁軸８１にプレート状の可動子８２を取付け、この可動子８２をスプリング８３、８４により中立位置に付勢している。そして、この可動子８２の下側に開弁用電磁コイル８５を配置し、上側に閉弁用電磁コイル８６を配置している。
【００４７】
そして、開弁させる際は、上側の閉弁用電磁コイル８６への通電を停止した後、下側の開弁用電磁コイル８５に通電して、可動子８２を下側へ吸着することにより、弁体８０をリフトさせて開弁させる。逆に、閉弁させる際は、下側の開弁用電磁コイル８５への通電を停止した後、上側の閉弁用電磁コイル８６に通電して、可動子８２を上側へ吸着することにより、弁体８０をシート部に着座させて閉弁させる。このような構成の可変動弁機構により、吸排気弁の閉時期の可変制御によって吸排気時期を負荷に応じて制御することもできる。
【００４８】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００４９】
（ア）往復動するピストン２２によりクランク軸９を回転させ、１サイクル中のピストン２２の排気上死点位置と圧縮上死点位置とで異なるピストンストローク特性とするサイクル可変ストローク機構を備えるとともに、給排気弁の作動時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換え可能な可変動弁機構３０と、前記可変動弁機構３０を切換え作動させると共に点火時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換える制御手段４７と、を備え、前記制御手段４７により前記可変動弁機構３０における給排気弁の作動時期および点火時期をクランク回転角度にして３６０度前後切換えることにより、１サイクル中の排気上死点と圧縮上死点とを切換えてピストンストローク特性を変更するようにしている。
【００５０】
即ち、排気ＴＤＣと圧縮ＴＤＣが異なるサイクル可変ストロークでは、適切なピストンストローク特性の設定によって燃費低減もしくは出力向上を実現することができる。例えば排気上死点におけるピストン位置を圧縮上死点におけるピストン位置よりも低くすると、筒内残留ガス増大によるポンプロス低減および高膨張比によって燃費を低減することができる。また、排気上死点におけるピストン位置を圧縮上死点におけるピストン位置より高くすると、残留ガス低減によるノック限界拡大および吸気ストローク量増大によって出力が向上する。したがって、運転条件に応じたピストンストローク特性に変更すれば燃費低減・出力向上を両立させることができる。
【００５１】
そして、上記切換え方法によれば、サイクル可変ストローク機構の位相切換え手段によりピストンストローク特性を変更する場合に比較して、特性変更に必要となるトルクが小さく、構造が簡素となり、コスト的にも燃費的にも有利となる。
【００５２】
（イ）可変動弁機構３０として、それぞれ１８０度位相が異なる複数のカム３２、３３を形成した吸気側カムシャフト３１および排気側カムシャフトと、吸気バルブ３５を開閉駆動するカムを切換可能な油圧作動式の吸気側バリアブルバルブリフト機構と、排気バルブを開閉駆動するカムを切換可能な油圧作動式の排気側バリアブルバルブリフト機構と、これらの機構への油圧の供給を制御する制御手段４７とにより構成することにより、１８０度位相の相違する複数のカムのいずれかを選択作動させるのみであるため、変更時の応答性に優れる。
【００５３】
（ウ）制御手段４７により、ピストンストローク特性の切換え時において、切換えが完了するまで燃料噴射を停止させることにより、未燃ガスの排出や圧縮された高温混合気ガスの吸気側への逆流を防ぐことができる。
【００５４】
（エ）制御手段４７により、エンジン冷機時においては排気上死点位置が圧縮上死点位置より高いピストンストローク特性に固定することにより、低圧縮比化による熱効率低下に加え、残留ガスが低減して燃焼が安定し、点火時期リタードが可能となり、排気温度を昇温させて触媒の早期活性化を図ることができる。
【００５５】
（第２実施形態）
図１０〜図１２は、本発明を適用したサイクル可変ストロークエンジンの第２実施形態を示し、図１０はストローク特性変更手段のシステム構成図、図１１はストローク特性変更手段の位相可変機構の概略図、図１２はストローク特性変更に伴なうタイムチャートである。本実施形態においては、給排気弁の開閉位相を切換えることによりストローク特性を変更する構成を第１実施形態に追加したものである。なお、図１〜図８と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００５６】
本実施形態のサイクル可変ストロークエンジンにおいては、第１実施形態におけるサイクル可変ストローク機構の使用を前提とし、図１０、１１に示す給排気弁のバルブタイミング機構（ＶＴＣ）を用いることにより、ピストンストローク特性変更手段を構成している。
【００５７】
前記給排気弁のバルブタイミング機構（ＶＴＣ）によるピストンストローク特性変更手段は、図１０に示すように、内燃機関の吸排気弁可変動弁機構は、吸排気弁のリフト・作動角を変化させるリフト・作動角可変機構５１と、そのリフトの中心角の位相（図示しないクランク軸に対する位相）を進角もしくは遅角させる位相可変機構７１と、を組合せて構成している。なお、このリフト・作動角可変機構５１は、本出願人が先に提案したものであるが、例えば特開平１１−１０７７２５号公報等によって公知となっているので、その概要のみを説明する。
【００５８】
先ず、前記リフト・作動角可変機構５１について、説明する。リフト・作動角可変機構５１は、シリンダヘッド上部のカムブラケット（図示せず）に回転自在に支持された駆動軸５２と、この駆動軸５２に、圧入等により固定された偏心カム５３と、上記駆動軸５２の上方位置に同じカムブラケットによって回転自在に支持されるとともに駆動軸５２と平行に配置された制御軸６２と、この制御軸６２の偏心カム部６８に揺動自在に支持されたロッカアーム５６と、各吸気弁３５の上端部に配置されたタペット３５Ａに当接する揺動カム５９と、を備える。
【００５９】
前記偏心カム５３とロッカアーム５６とはリンクアーム５４によって連係され、ロッカアーム５６と揺動カム５９とはリンク部材５８によって連係されている。前記駆動軸５２は、タイミングチェーンないしはタイミングベルトを介して機関のクランク軸によって駆動される。前記偏心カム５３は、駆動軸５２の軸心から所定量だけオフセットした点を中心とした円形外周面を有し、この外周面には、リンクアーム５４の環状部が回転可能に嵌合している。
【００６０】
前記ロッカアーム５６は、略中央部が上記偏心カム部６８によって揺動可能に支持され、その一端部に、連結ピン５５を介して前記リンクアーム５４のアーム部が連係しているとともに、他端部に、連結ピン５７を介して上記リンク部材５８の上端部が連係している。前記偏心カム部６８は、制御軸６２の軸心から偏心しており、制御軸６２の角度位置に応じてロッカアーム５６の揺動中心は変化する。
【００６１】
前記揺動カム５９は、駆動軸５２の外周に嵌合して回転自在に支持され、側方へ延びた端部に、連結ピン６７を介して前記リンク部材５８の下端部が連係している。この揺動カム５９の下面には、駆動軸５２と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成され、これらの基円面ならびにカム面が、揺動カム５９の揺動位置に応じてタペット３５Ａの上面に当接するようになっている。即ち、前記基円面はベースサークル区間として、リフト量が０となる区間であり、揺動カム５９が揺動してカム面がタペット３５Ａに接触すると、徐々にリフトしていくことになる。なお、ベースサークル区間とリフト区間との間には若干のラップ区間が設けられている。
【００６２】
前記制御軸６２は、一端部に設けられたリフト・作動角制御用アクチュエータ６３によって所定角度範囲内で回転するように構成されている。このリフト・作動角制御用アクチュエータ６３は、例えばウォームギア６５を介して制御軸６２を駆動するサーボモータ等からなり、エンジンコントロールユニット６９からの制御信号によって制御される。制御軸６２の回転角度は、制御軸センサ６４によって検出される。
【００６３】
以上のように構成されたリフト・作動角可変機構５１は、駆動軸５２が回転すると、偏心カム５３のカム作用によってリンクアーム４を上下動させ、これに伴ってロッカアーム５６が揺動する。このロッカアーム５６の揺動は、リンク部材５８を介して揺動カム５９へ伝達され、該揺動カム５９を揺動させる。この揺動カム５９のカム作用によって、タペット６０が押圧され、吸気弁３５をリフトさせるよう作用する。
【００６４】
前記リフト・作動角制御用アクチュエータ６３を介して制御軸６２の角度を変化させると、ロッカアーム５６の初期位置が変化し、揺動カム５９の初期揺動位置が変化する。例えば偏心カム部６８が図の上方へ位置しているとすると、ロッカアーム５６は全体として上方へ位置し、揺動カム５９の連結ピン６７側の端部が相対的に上方へ引き上げられた状態となる。つまり、揺動カム５９の初期位置は、そのカム面がタペット３５Ａから離れる方向に傾く。従って、駆動軸５２の回転に伴って揺動カム５９が揺動した際に、基円面が長くタペット３５Ａに接触し続け、カム面がタペット３５Ａに接触する期間は短い。従って、リフト量が全体として小さくなり、且つその開時期から閉時期までの角度範囲つまり作動角も縮小する。
【００６５】
逆に、偏心カム部６８が図の下方へ位置しているとすると、ロッカアーム５６は全体として下方へ位置し、揺動カム５９の連結ピン６７側の端部が相対的に下方へ押し下げられた状態となる。つまり、揺動カム５９の初期位置は、そのカム面がタペット６０に近付く方向に傾く。従って、駆動軸５２の回転に伴って揺動カム５９が揺動した際に、タペット６０と接触する部位が基円面からカム面へと直ちに移行する。従って、リフト量が全体として大きくなり、且つその作動角も拡大する。
【００６６】
前記偏心カム部６８の初期位置は連続的に変化させ得るので、これに伴って、バルブリフト特性は、連続的に変化する。つまり、リフトならびに作動角を、両者同時に、連続的に拡大、縮小させることができる。各部のレイアウトによるが、例えば、リフト・作動角の大小変化に伴い、吸気弁６１の開時期と閉時期とがほぼ対称に変化する。
【００６７】
前記位相可変機構７１は、前記駆動軸５２の前端部に設けられたスプロケット７２と、このスプロケット７２と上記駆動軸５２とを、所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用アクチュエータ７３と、から構成されている。前記スプロケット７２は、図示しないタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランク軸９に連動している。前記位相制御用アクチュエータ７３は、図１１に示すように、油圧式の回転型アクチュエータからなり、エンジンコントロールユニット６９からの制御信号によって切換え制御される切換え弁７４を介して、進角側のシリンダ室７５Ａに圧油を導入することにより、回転ピストン（ベーン）７６およびカム駆動軸５２を（１８０度）進角させ、遅角側のシリンダ室７５Ｂに圧油を導入することにより回転ピストン（ベーン）７６およびカム駆動軸５２を（１８０度）遅角させるよう作動される。この位相制御用アクチュエータ７３の作用によって、スプロケット７２と駆動軸５２とが相対的に回転し、バルブリフトにおけるリフト中心角がカム駆動軸５２において１８０度（クランク角では３６０度）遅進する。
【００６８】
つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。また、この変化も、連続的に得ることができる。この位相可変機構７１の制御状態は、駆動軸５２の回転位置に応答する駆動軸センサ６６によって検出される。なお、リフト・作動角可変機構５１ならびに位相可変機構７１の制御は、エンジン運転条件と合わせ、ＥＣＵにより最適に制御される。
【００６９】
次に、本実施形態におけるサイクル可変ストロークエンジンのストローク特性変更手段によるストローク特性の変更方法について、説明する。ピストンストローク特性変更制御のフローチャートは、第１実施形態（図７）と同様である。以下では、ステップＳ５のストローク特性の変更処理である、燃料噴射・点火停止、バルブ作動時期の変更、燃料噴射時期・点火時期の変更・再開の順序を。図１２のピストンストローク特性変更制御のタイムチャートに基づいて、ピストンストローク特性の変更制御を説明する。
【００７０】
図１２おいて、Ｎが変更指令時のエンジン回転、Ｎ＋ｎ〜Ｎ＋ｍが変更途中、Ｎ＋（ｍ＋１）が変更直後のエンジン回転である。ここでは、低圧縮比（高速モード）から高圧縮比（低速モード）への切換えについて説明するが、高圧縮比（低速モード）から低圧縮比（高速モード）への変更においても同様の順序で作動される。
【００７１】
ピストンストローク特性の変更指令が発せられる（圧縮行程が開始される時点ｔ０）と、先ず、切換え前の吸気行程終了後に、吸気バルブリフトをほぼゼロにして（時点ｔ０−ｔ１）、バルブタイミングの変更途中でのピストン冠面と吸気バルブＩＮＴ．Ｖとの干渉を防止する。
【００７２】
また、切換え前の最後の燃焼のためのイグニッション点火が実行され（圧縮行程の上死点付近の時点ｔ１）、切換え前の最後の燃焼排気ガスを排出する必要があるため、排気行程中、排気カムはそのまま作動させて排気バルブＥＸＨ．Ｖを開閉させる（時点ｔ２−ｔ３）。
【００７３】
また、最後のイグニッション点火後に、燃料噴射およびイグニッション点火を停止させる。したがって、排気行程の終了時点ｔ３では燃料噴射は開始されない。これにより、未燃ガスの排出が防止できる。
【００７４】
前記切換え前の最後の燃焼排気ガスを排出のための排気行程の終了後（時点ｔ３後）において、吸気側の位相可変機構７１への切換え弁７４を切換え、作動油圧を遅角側のシリンダ室７５Ｂに供給して、吸気バルブ３５の開閉位相を１８０度（クランク角３６０度（時点ｔ５から開弁される））遅角させる。また、この時点での吸気のバルブタイミングの変更は、切換え前の最後の燃焼排気ガス排出後に実行されることにより、吸気バルブタイミング変更途中において排気弁と大オーバーラップとなって大量の高温・高圧ガスが吸気側へ吹き返さないようにしている。同時に、排気バルブＥＸＨ．Ｖのリフト量をほぼゼロにして（時点ｔ３−ｔ４）、バルブタイミングの変更途中でのピストン冠面と排気バルブＥＸＨ．Ｖとの干渉を防止する。
【００７５】
吸気側の位相可変機構７１の遅角側への切換えにより、時点ｔ５以降のピストン下降行程において、吸気バルブＩＮＴ．Ｖの開閉が実行されるが、バルブリフト量がゼロに維持されているため、吸気バルブＩＮＴ．Ｖは閉じた状態を維持し、空気の導入及び圧縮は行われない。
【００７６】
この吸気行程中（時点ｔ５−ｔ６）において、排気側の切換え制御弁を遅角側に切換え、作動油圧を遅角側のシリンダ室に供給して、排気バルブＥＸＨ．Ｖの開閉位相を１８０度（クランク角３６０度（時点ｔ５から開弁される））遅角させる。また、吸気バルブＩＮＴ．Ｖが閉じられた下死点近傍の時点ｔ６から吸気側のバルブリフト量を目標リフト量に変更する（時点ｔ６−ｔ７）。前記排気バルブＥＸＨ．Ｖの開閉タイミングの遅角側への変更により、続くピストン上昇行程（時点ｔ６−ｔ７）においては、排気バルブＥＸＨ．Ｖは開閉されない。
【００７７】
時点ｔ６−ｔ８間のピストン上昇行程およびピストン下降行程は、切換え後の圧縮行程および膨張行程に相当し、給排気バルブは開閉されず、空気の排出及び導入は行われない。
【００７８】
前記排気側が遅角側に切換えられたことに伴ない、続くピストン上昇行程（時点ｔ８−ｔ９）では、排気バルブＥＸＨ．Ｖを開閉させて（時点ｔ８−ｔ９）排気行程が実行される。この排気行程（時点ｔ８−ｔ９）中において、燃料噴射装置から遅角用の燃料噴射時期による燃料噴射が再開される。同時に、排気バルブＥＸＨ．Ｖのバルブリフト量を目標リフト量に変更する。
【００７９】
引続くピストン下降工程（時点ｔ９−ｔ１０）においては、遅角側に切換えられた吸気カムにより吸気バルブＩＮＴ．Ｖが開閉されて燃料を含む吸気が導入され、続くピストン上昇行程（時点ｔ１０−ｔ１１）で吸気が圧縮され、低速用に切換えられた点火時期によりイグニッション点火が再開され、以後では、吸気カム側および排気カム側とも遅角モードで開閉される。
【００８０】
以上の給排気弁の開閉時期の切換えはシリンダ毎に実行され、その間においてはその気筒に対する燃料噴射が停止されるため、燃料噴射を停止したシリンダが存在する間は、残りの各シリンダ当りの負荷を上げることによって、エンジントルクの変動を抑制する。
【００８１】
以上のように、吸排気バルブの作動時期と点火時期を、運転条件に応じて燃費低減・出力向上を両立させるピストンストローク特性となるように、概略３６０°ＣＡ（クランクアングル）切換えるピストンストローク特性変更手段とすることにより、サイクル可変ストローク機構の位相切換え手段によりピストンストローク特性を変更する場合に比較して、特性変更に必要となるトルクが小さく、構造が簡素となり、コスト的にも燃費的にも有利となる。
【００８２】
本実施形態においては、第１実施形態における効果（ア）、（ウ）、（エ）に加えて以下に記載した効果を奏することができる。
【００８３】
（オ）可変動弁機構として、吸気側カムシャフト（５２）および排気側カムシャフトの回転位相を夫々１８０度切換可能な油圧作動式のバリアブルバルブタイミング機構７１により構成したことにより、既に実用化されている吸排気弁のバルブタイミング機構により実現でき、コスト上昇を抑制できる。
【００８４】
（カ）可変動弁機構として、クランク軸９によって回転駆動し、外周に駆動カム５３が固定された駆動軸５２と、一端部に連係した前記駆動カム５３の回転により揺動するロッカアーム５６と、前記ロッカアーム５６の他端部に連係して給排気弁を開作動させる揺動カム５９と、前記ロッカアーム５６の揺動支点を変化させるアクチュエータ６３と、該アクチュエータ６３を機関運転状態に応じて駆動制御する制御手段６９とを備え、前記駆動カム５３を、軸心が前記駆動軸５２の軸心からオフセットした偏心リング状に形成すると共に、前記駆動カム５３とロッカアーム５６の一端部とをリンクアーム５４を介して回転自在に連係し、該リンクアーム５４の基部に有する嵌合孔を駆動カム５３の外周面に回転自在に嵌合して、駆動カム５３の偏心回転力を直線運動に変換してロッカアーム５６に伝達するようにした可変動弁装置で構成し、前記制御手段６９は、ピストンストローク特性の変更時には、目標とするバルブタイミングに到達するまで給排気弁のバルブリフト量をゼロとすることにより、ピストン冠面と給排気バルブとの干渉を確実に避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態を示すサイクル可変ストロークエンジンの断面図。
【図２】同じくサイクル可変ストローク機構の概略構成図。
【図３】サイクル可変ストロークエンジンのピストンストローク特性（Ａ）、および点火時期・バルブ開閉タイミング（Ｂ、Ｃ）を示す特性図。
【図４】ストローク特性変更手段の概略構成図。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿うストローク特性変更手段の断面図。
【図６】図４のＢ−Ｂ線に沿うストローク特性変更手段の断面図。
【図７】ストローク特性変更に係る制御フローチャート。
【図８】ストローク特性変更に係るタイムチャート。
【図９】ストローク特性変更手段の別の実施例を示す概略図。
【図１０】本発明の第２実施形態を示すストローク特性変更手段のシステム構成図。
【図１１】ストローク特性変更手段の位相可変機構の概略図。
【図１２】ストローク特性変更に伴なうタイムチャート。
【符号の説明】
【００８６】
１  ピストンピン
２  クランクピン
３  アッパーリンク
４  ロアリンク
５  コントロールリンク
５Ｃ  揺動中心
６  回転シャフト
７  偏心軸部
９  クランク軸
３０  バリアブルバルブリフト機構
３１  カムシャフト
３２、３３  カム
３４  ロッカシャフト
３５  吸気バルブ
３６、５６  ロッカアーム
３７、３８  サブロッカ
４０Ａ、４０Ｂ  プロップ
５１  リフト・作動角可変機構
５２…駆動軸
５３…偏心カム
５８…リンク部材
５９…揺動カム
６１…吸気弁
６２…制御軸
６９…エンジンコントロールユニット
７１…位相可変機構
【図１】
2007309285.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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