(57)【要約】【課題】遊星減速機において、動力伝達部を潤滑するグリースが、動力伝達部の回動に伴って周囲に飛散することなく、動力伝達部に循環し得る潤滑構造を提供することを目的とする。【解決手段】太陽車３、遊星車４、内リング５ａ、５ｂの当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３には、互いの磨耗を低減し円滑な摩擦伝動を行うためのグリースが充填され、当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介して軸方向の両側に、当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を間隙を介して覆う一対の遮蔽板６ａ、２３が備えられている。また、他方の遮蔽板２３には、回動に伴ってグリースを一方の遮蔽板６ａに向けて流動させる羽部が付設されている。【選択図】図１
2007225017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に、
駆動源の駆動力を受けて回動する太陽車と、
前記太陽車に間隙を介して同軸状に配置された内リングと、
前記間隙内に配設され前記太陽車及び前記内リングに当接する遊星車と、
前記太陽車と同軸線上に回動自在に配設され、前記遊星車を回動自在に支持するキャリアとを備え、
前記太陽車、前記遊星車、前記内リングの当接部には、互いの磨耗を低減し円滑な摩擦伝動を行うためのグリースが充填され、
前記当接部を介して軸方向の両側に、該当接部を間隙を介して覆う遮蔽板が一対備えられている、
ことを特徴とする遊星減速機の潤滑構造。
【請求項２】
前記一対の遮蔽板の内、一方の遮蔽板が前記キャリアと一体に備えられ、他方の遮蔽板が前記太陽車と一体に備えられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の遊星減速機の潤滑構造。
【請求項３】
前記他方の遮蔽板には、回動に伴って前記グリースを前記一方の遮蔽板に向けて流動させる羽部が付設されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊星減速機の潤滑構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星減速機において、回転部材同士の摩擦伝動部や歯車噛合部などの動力伝達機構を潤滑するための潤滑構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽車と、太陽車に空隙を介して同軸状に配置された内リングと、この間隙に配設され太陽車及び内リングに当接する遊星車と、遊星車を回動自在に支持すると共に太陽車と同軸状に回動するキャリアとを備え、太陽車の回動に伴って、太陽車を中心に遊星車を公転させ、この公転運動をキャリアに伝達する遊星減速機が知られている。
【０００３】
また、この遊星減速機では、一般に、太陽車、遊星車、内リングの当接部には、互いのの磨耗を低減し円滑な摩擦伝動を行うためにグリースが充填されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−７８２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、従来の遊星減速機は、摩擦伝動部の周囲にはグリースの飛散を防止するための有効な手段が備えられていないので、太陽車及び遊星車の回動に伴って、グリースが摩擦伝動部の外方に飛散し、飛散した潤滑グリースが摩擦伝動部に循環することができず、動力伝達を損なう虞があった。さらには、グリースの飛散分を補うために、グリースを余分に必要とし、生産性を損なう虞もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、遊星減速機において、動力伝達部を潤滑するグリースが、動力伝達機構の回動に伴って周囲に飛散することなく、動力伝達部に循環し得る潤滑構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽車と、前記太陽車に間隙を介して同軸状に配置された内リングと、前記間隙内に配設され前記太陽車及び前記内リングに当接する遊星車と、前記太陽車と同軸線上に回動自在に配設され、前記遊星車を回動自在に支持するキャリアとを備え、前記太陽車、前記遊星車、前記内リングの当接部には、互いの磨耗を低減し円滑な摩擦伝動を行うためのグリースが充填された遊星減速機の潤滑構造において、前記当接部を介して軸方向の両側に、該当接部を間隙を介して覆う遮蔽板が一対備えられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の遊星減速機の潤滑構造によれば、太陽車、遊星車、内リングの当接部を介して軸方向の両側に、この当接部を間隙を介して覆う遮蔽板が備えられているので、グリースが当接部の遠方に飛散することなく、間隙に沿って循環して当接部の潤滑を良好に維持できる。
【０００８】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遊星減速機の潤滑構造において、前記一対の遮蔽板の内、一方の遮蔽板が前記キャリアと一体に備えられ、他方の遮蔽板が前記太陽車と一体に備えられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の遊星減速機の潤滑構造によれば、一方の遮蔽板がキャリアと一体に備えられ、他方の遮蔽板が太陽車と一体に備えられているので、遊星車の公転と一体になって一方の遮蔽板が回転すると共に、太陽車の回転と共に他方の遮蔽板が回転し、一方の遮蔽板と他方の遮蔽板との間におけるグリースの循環を促進させることができる。また、請求項２に記載の遊星減速機の潤滑構造によれば、軸方向において、一方の遮蔽板及び他方の遮蔽板の位置決めと支持とを容易にできて、生産性を向上できる。
【００１０】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の遊星減速機の潤滑構造において、前記他方の遮蔽板には、回動に伴って前記グリースを前記一方の遮蔽板に向けて流動させる羽部が付設されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の遊星減速機の潤滑構造によれば、他方の遮蔽板には、回動に伴ってグリースを一方の遮蔽板に向けて流動させる羽部が付設されているので、他方の遮蔽板と一方の遮蔽板との間におけるグリースの循環性を向上させることができる。また、この際、羽部が駆動源側に位置する他方の遮蔽板に付設されているので、グリースが駆動源側に流出することがないように抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の遊星減速機の潤滑構造は、太陽車、遊星車、内リングの当接部を介して軸方向の両側に、この当接部を間隙を介して覆う遮蔽板が備えられているので、グリースが当接部の遠方に飛散することなく、間隙に沿って循環して当接部の潤滑を良好に維持できる。
【００１３】
また、本発明の遊星減速機の潤滑構造は、一方の遮蔽板がキャリアと一体に備えられ、他方の遮蔽板が太陽車と一体に備えられているので、遊星車の公転と一体になって一方の遮蔽板が回転すると共に、他方の遮蔽板が太陽車と一体に回転し、一方の遮蔽板と他方の遮蔽板との間におけるグリースの循環を促進させることができる。また、本発明の遊星減速機の潤滑構造は、軸方向において、一方の遮蔽板及び他方の遮蔽板の位置決めと支持とを容易にできて、生産性を向上できる。
【００１４】
また、本発明の遊星減速機の潤滑構造は、他方の遮蔽板には、回動に伴ってグリースを一方の遮蔽板に向けて流動させる羽部が付設されているので、他方の遮蔽板と一方の遮蔽板との間におけるグリースの循環性を向上させることができる。また、羽部が駆動源側に位置する他方の遮蔽板に付設されているので、グリースが駆動源側に流出することがないように抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の一実施例の遊星減速機の潤滑構造を、図面にもとづいて説明する。図１は、本発明の遊星減速機の潤滑構造が適用された遊星減速機の構成を表す断面図、図２は、図１における他方の遮蔽板の構成を表す外観図であって、（ａ）図が軸方向から視た正面図、（ｂ）図が（ａ）図におけるＢーＢ断面図、図Ｃが（ａ）図におけるＣ方向から視た平面図である。
【００１６】
図１に表したように、遊星減速機１は、ケーシング２１、２２内に、駆動モータ（所謂、本発明における駆動源である。）２の駆動力を受けて回動する太陽車３、太陽車３に空隙を介して同軸状に配置された内リング５ａ、５ｂ、前記間隙内に配設され太陽車３及び内リング５ａ、５ｂに当接する遊星車４、太陽車３と同軸線上（図１におけるＸ−Ｘ線上）に配設されて遊星車４を回動自在に支持するキャリア６、キャリア６と一体に回動する出力軸２７等を備え、太陽車３、遊星車４、内リング５ａ、５ｂ等の当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の周囲には、当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の摩擦伝動を潤滑するためのグリースが充填されている。
【００１７】
また、遊星減速機１は、駆動モータ２がブラケット２ａ及びボルト２５を介してケーシング２１に固定され、リング５ａとブラケット２ａとの間に、リング５ａの回転を係止する係止リング７と、リング５ａをリング５ｂ側に付勢するコイルスプリング１１とを備えている。
【００１８】
出力軸２７は、駆動モータ２側に位置する一端がキャリア６に圧入されて固定されると共にベアリング１８を介してケーシング２１に回動自在に支持され、他端がベアリング１９を介してケーシング２２に回動自在に支持されている。また、ベアリング１９は、一端側において、出力軸２７に係合した止め輪２０に内輪が当接し、他端側において、軸方向に弾性を有するウェーブワッシャ１３に外輪が当接し、軸方向に支持されている。
【００１９】
内リング５ａ、５ｂは、遊星車４を挟むように対向して設けられ、それぞれ係止リング７に備えられた突起部７ａ、ケーシング２１に備えられた突起部２１ａに係合して、ケーシング２１に対して回転不能に装着されいる。また。内リング５ａは、軸方向にスライド自在に装着され、コイルスプリング１１により、内リング５ｂに向かって付勢されている。
【００２０】
遊星車４は、キャリアピン１２によりキャリア６に対して片持ちで回転自在に支持されており、大径ローラ部４ａと、小径ローラ部４ｂとから構成されている。大径ローラ部４ａの外周面は太陽車３の外周面に当接している。小径ローラ部４ｂは、大径ローラ部４ａの両側面中央部から大径ローラ部４ａと同心でかつ円錐台状に突出して形成されていおり、この小径ローラ部４ｂのテーパ面に、内リング５ａ及び内リング５ｂの内周面に形成されたテーパ面が当接している。また、遊星車４は、ベアリング１０を介してキャリアピン１２に回動自在に支持されている。
【００２１】
また、遊星減速機１は、内リング５ａ、５ｂを遊星車４の小径ローラ部４ｂに圧接するための複数のコイルスプリング１１を備えている。複数のコイルスプリング１１は、係止リング７に形成された貫通孔に収納され、一端がブラケット２ａに支持されて他端がリング５ａに当接し、内リング５ａを内リング５ｂ側に付勢している。
【００２２】
そして、コイルスプリング１１によって、内リング５ａ及び内リング５ｂの内周テーパ面が遊星車４の小径ローラ部４ｂのテーパ面に圧接され、その圧接力のうちの中心部に向かう成分によって遊星車４の大径ローラ部４ａの外周面が太陽車３の外周面に圧接されている。したがって、各当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３はトラクション方式によってトルクが伝達され、遊星車４が太陽車３の周りを公転しながら自転するように構成されている。
【００２３】
キャリア６は、リング状の部材であり、中心部の孔には出力軸２７が挿入されて互いに相対回転不能に固定されている。なお、キャリア６と出力軸２７とは、一体に形成してもよい。
【００２４】
そして、遊星減速機１は、駆動モータ２が駆動すると、その回転速度が、太陽車３、遊星車４の大径ローラ部４ａ、小径ローラ部４ｂ及び内リング５ａ、５ｂのそれぞれの外径、内径によって決まる減速比によって減速され、キャリア６及び出力軸２７を介して、その回転力が出力される。
【００２５】
また、遊星減速機１は、出力軸２７の回転速度を検出し、図示しない制御機器に出力するロータリエンコーダ８を備えている。詳しくは、ロータリエンコーダ８は、周方向に複数の識別符号を有する回転板８ａと、回転板８ａの回転に伴ってこの識別符号を順次検知し回転速度に応じたパルス信号を出力するセンサ部８ｂとによって構成されている。また、回転板８ａは、ブッシュ９を介して出力軸２７に固定されている。そして、このパルス信号が図示しない制御機器に入力され、制御機器が、検出されたパルスと基準パルスとの位相差を検出して、この位相差がなくなるように駆動モータ２の回転速度を制御する。
【００２６】
次に、遊星減速機１の潤滑構造は、摩擦伝動部（図中の当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を潤滑するグリースが、摩擦伝動部の回動に伴って周囲に飛散することないように、当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介して軸方向の両側に、当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を間隙を介して覆う一対の遮蔽板６ａ、２３を備え、一方の遮蔽板６ａがキャリア６と一体に形成され、他方の遮蔽板２３が太陽車３に固定されている。
【００２７】
一方の遮蔽板６ａは、太陽車３の軸方向の端部及び遊星車４の軸方向の端部に沿って形成され、これらの端部に対して略一様な間隙を有するように構成されている。
【００２８】
他方の遮蔽板２３は、図２に表したように、太陽車３が挿通する貫通孔２３ａと、太陽車３に対して固定するボルトのねじ込み孔２３ｆと、回動に伴ってグリースを一方の遮蔽板６ａに向けて流動させる三枚の羽部２３ｂが形成されている。
【００２９】
また、羽部２３ｂは、図２（ｃ）に表したように、一方の遮蔽板６ａ側に位置する端面が勾配２３ｃ、２３ｄを成して形成され、回動に伴って、グリースの流動を促進できるように構成されている。
【００３０】
以下に、前記実施例の遊星減速機１の潤滑構造の作用効果を記載する。
【００３１】
本実施例の遊星減速機１の潤滑構造によれば、太陽車３、遊星車４、内リング５ａ、５ｂの当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介して軸方向の両側に、この当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を間隙を介して覆う遮蔽板６ａ、２３が備えられているので、グリースが当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の遠方に飛散することなく、間隙に沿って循環して当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の潤滑を良好に維持できる。
【００３２】
また、本実施例の遊星減速機１の潤滑構造によれば、一方の遮蔽板６ａがキャリア６と一体に備えられ、他方の遮蔽板２３が太陽車３に固定されているので、遊星車４の公転と一体になって一方の遮蔽板６ａが回転すると共に、他方の遮蔽板２３が太陽車３と共に回転し、一方の遮蔽板６ａと他方の遮蔽板２３との間におけるグリースの循環を促進させることができ、且つ、軸方向において、一方の遮蔽板６ａ及び他方の遮蔽板２３の位置決めと支持を容易にできて、生産性を向上できる。
【００３３】
本実施例の遊星減速機１の潤滑構造によれば、他方の遮蔽板２３には、回動に伴ってグリースを一方の遮蔽板６ａに向けて流動させる羽部２３ｂが付設されているので、他方の遮蔽板２３と一方の遮蔽板６ａとの間におけるグリースの循環性を向上させることができる。また、この際、羽部２３ｂが駆動源側に位置する他方の遮蔽板２３に付設されているので、グリースが駆動モータ２側に流出することがないように抑制できる。
【００３４】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。
【００３５】
例えば、本実施例例の遊星減速機の潤滑構造は、太陽車３、遊星車４、内リング５ａ、５ｂ等が互いに当接して回転力が摩擦伝動するトラクション式に用いたが、トラクション式に代えて、太陽車３、遊星車４、内リング５ａ、５ｂ等が歯車によって噛合する歯車伝動式に用いてもよい。
【００３６】
また、本実施例例の遊星減速機１の潤滑構造は、一方の遮蔽板６ａをキャリア６と一体に形成したが、これらを別々に形成し、固定したり着脱できるように構成してもよい。また、他方の遮蔽板２３を太陽車３と一体に形成してもよい。
【００３７】
また、本実施例の遊星減速機１の潤滑構造は、一方の遮蔽板６ａが、太陽車３の軸方向の端部及び遊星車４の軸方向の端部に沿って形成され、これらの端部に対して略一様な間隙を有するように構成したが、当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の近傍にグリースが溜り易いように、当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対する一方の遮蔽板６ａの間隙を他の部分よりも広くしたり、一方の遮蔽板６ａに当接部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と対向する凹部を形成したりしてもよい。また、他方の遮蔽板２３も、遊星車４と対向する端面を、遊星車４の軸方向の端部に沿って形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の遊星減速機の潤滑構造が適用された遊星減速機の構成を表す断面図である。
【図２】図１における他方の遮蔽板の構成を表す外観図であって、（ａ）図が軸方向から視た正面図、（ｂ）図が（ａ）図におけるＢーＢ断面図、図Ｃが（ａ）図におけるＣ方向から視た平面図である。同実施例における故障検出部の回路図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…遊星減速機、２…駆動モータ、２ａ…ブラケット、３…太陽車、４…遊星車、４ａ…大径ローラ部、４ｂ…小径ローラ部、５ａ，５ｂ…内リング、６…キャリア、６ａ，２３遮蔽板、７…係止リング、７ａ，２１ａ…突起部、８…ロータリエンコーダ、８ａ…回転板、８ｂ…センサ部、９…ブッシュ、１０，１８，１９…ベアリング、１１…コイルスプリング、１２…キャリアピン、１３…ウェーブワッシャ、２０…止め輪、２１，２２…ケーシング、２３ａ…貫通孔、２３ｂ…羽部、２３ｃ，２３ｄ…勾配、２３ｆ…ねじ込み孔、２５，２６…ボルト、２７…出力軸。
【図１】
2007225017.tif 000003
【図２】
2007225017.tif 000004