(57)【要約】【課題】  第２湾曲部の硬度を可変して、体腔内への挿入等の作業をより円滑に行い易い操作性の良好な内視鏡を提供する。【解決手段】挿入部７の先端側には、任意の方向に湾曲自在の第１湾曲部４１と、この第１湾曲部４１の湾曲方向に湾曲自在の第２湾曲部４２とが設けられ、この第２湾曲部４２の内部に流体の給排により膨張／収縮するバルーン３８を設けて、この第２湾曲部４２の硬度を可変できるようにし、屈曲した部位への挿入作業を行い易くした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１湾曲部及び第２湾曲部とを可撓管部の先端側に順次連設した挿入部を有する内視鏡において、
少なくとも前記第２湾曲部の硬度を可変する硬度可変手段を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記硬度可変手段は、前記挿入部内に設けられたチューブ内に挿通して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記硬度可変手段は、圧縮により、その硬度が変化するコイル部材を用いて形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記硬度可変手段は、前記挿入部内に配置され、前記挿入部の軸方向への移動手段を有し、前記移動手段による移動により前記第２湾曲部の硬度を可変することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記コイル部材は、少なくとも前記第２湾曲部及び前記可撓管部内部に配置され、かつ前記第２湾曲部の後端及び前記可撓管部の前端を連結する連結部材に固定されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記硬度可変手段は、前記第２湾曲部の内側に配置される前記チューブ内に配置され、流体の給排に応じて拡張／収縮が可能なバルーンと、
前記バルーンに流体を給排するために前記挿入部内に配置された管路と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記硬度可変手段は、前記第２湾曲部の外周面を、該第２湾曲部が挿入されている部位の内壁面に係止する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１及び第２の湾曲部が設けられた挿入部を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野の内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。この内視鏡挿入部には、先端から順に、先端（構成）部、湾曲部及び可撓管部が配設されている。  
内視鏡の挿入部を体腔内へ挿入する際、術者は、可撓管部を把持して、体腔内へ押し込みながら、内視鏡の操作部に配設される操作ノブを所定操作することにより湾曲部を所望の方向へ湾曲させる。このような、内視鏡の挿入部は、屈曲する体腔内への挿入性を良くするため種々の工夫がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１（実公平１−２２６４１号公報）に記載される内視鏡の挿入部には、先端側から順に、外部から４方向へ能動的に湾曲操作可能な第１の湾曲部と、ステーコイル及び節輪が配設され、４方向へ受動的に湾曲自在な構造からなる非常に曲がり易い第２の湾曲部とが連設されている。  
また、特許文献２（特開２０００−１４３０８４号公報）には、第１の湾曲部と、第１の湾曲部よりも硬度を大きくした第２の湾曲部を設けた内視鏡が開示されている。
【特許文献１】実公平１−２２６４１号公報
【特許文献２】特開２０００−１４３０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、内視鏡の挿入部が体腔内の屈曲部分を通過する際、第２の湾曲部は、湾曲操作された第１の湾曲部の湾曲状態と体腔壁の屈曲に沿って湾曲される。  
しかしながら、特許文献１に記載される内視鏡の第２の湾曲部は、第１の湾曲部よりも腰が弱く、非常に曲がり易いため、押し込み等の際に効率良く力を伝達しにくくなる可能性がある。  
また、特許文献２に記載される内視鏡の場合には、押し込み等の際に効率良く力を伝達することができる反面、屈曲させたい部位においてもその硬度が大きいために屈曲させにくくなる可能性がある。  
そのため、使用する部位等に応じて第２の湾曲部の状態を力を伝達し易い状態に設定したり、簡単に屈曲させることができる状態に設定する等、術者のニーズに対応して第２湾曲部の硬度を変更可能にできるものがあると、非常に便利である。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、第２湾曲部の硬度を可変して、体腔内への挿入等の作業をより円滑に行い易い操作性の良好な内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１湾曲部及び第２湾曲部とを可撓管部の先端側に順次連設した挿入部を有する内視鏡において、
少なくとも前記第２湾曲部の硬度を可変する硬度可変手段を具備したことを特徴とする。  
上記構成により、第２湾曲部の硬度を可変することにより、屈曲した体腔内への挿入等の作業をより円滑に行えるようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、屈曲した体腔内への挿入等の作業をより円滑に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図７は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成を示し、図２は内視鏡の挿入部の先端側の概略の構成を示し、図３は湾曲部の内部構成を示し、図４は内視鏡内に内蔵された硬度可変のバルーンカテーテル部分の構成を示し、図５はバルーンカテーテルの基端側の固定部の構造を示し、図６及び図７は本実施例による作用の説明図を示す。  
図１に示すように内視鏡装置１は、例えば撮像手段を備えた内視鏡２と、内視鏡２に着脱自在に接続されて内視鏡２に設けられたライトガイドに照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２と信号ケーブル４を介して接続されて内視鏡２の撮像手段を制御すると共に撮像手段から得られた信号を処理するビデオプロセッサ５と、ビデオプロセッサ５から出力される被写体像に対応する映像を表示するモニタ６から構成されている。内視鏡２は観察や処置に使用された後には、洗浄された後に高温高圧蒸気にて滅菌処理を行うことが可能なように外皮等の構成部材が高温高圧蒸気に耐性を有する部材により構成されている。
【００１０】
内視鏡２は、可撓性を有し、被検体内（より具体的には体腔内）に挿入可能な細長の挿入部７と、挿入部７の基端側に接続された操作部８と、操作部８の側部から延出した可撓性を有する連結コードとしてのユニバーサルコード９と、ユニバーサルコード９の端部に設けられた前記光源装置３と着脱自在に接続されるコネクタ部１０とコネクタ部１０の側部に設けられた前記ビデオプロセッサ５と接続された前記４が着脱自在に接続可能な電気コネクタ部１１とを有している。  
挿入部７と操作部８の接続部には接続部の急激な曲がりを防止する弾性部材を有する挿入部側折れ止め部材１２が設けられており、操作部８とユニバーサルコード９の接続部には同様の操作部側折れ止め部材１３、ユニバーサルコード９とコネクタ部１０の接続部には同様のコネクタ部側折れ止め部材１４が設けられている。
【００１１】
挿入部７は可撓性を有する柔軟な可撓管部１７と、可撓管部１７の先端側に設けられ、操作部８の操作により湾曲可能な湾曲部１６と、この湾曲部１６の先端側に設けられ、観察光学系１８ａ、照明光学系１８ｂなどが配設された硬質の先端部１５から構成されている。  
本実施例においては、湾曲部１６は、図３にて説明するように先端部１５に隣接して設けられた第１湾曲部４１と、この第１湾曲部４１の後端に連設された第２湾曲部４２とから構成されている。  
また、先端部１５には送気操作、送水操作によって観察光学系１８ａの外表面の光学部材に向けて洗滌液体や気体を噴出するための送気送水ノズルと、挿入部７に配設された処置具を挿通したり体腔内の液体を吸引するための処置具チャンネルの先端側の開口である吸引口１９が設けられている。又、この先端部１５には、観察対象物に向けて開口した液体を噴出するための図示しない送液口とが設けられている。
【００１２】
コネクタ部１０には光源装置３に内蔵された図示しない気体供給源と着脱自在に接続される気体供給口金２１と、液体供給源である送水タンク２２と着脱自在に接続される送水タンク加圧口金２３及び液体供給口金２４とが設けられている。  
又、前記吸引口１９より吸引を行うための図示しない吸引源と接続される吸引口金２５が設けられている。又、このコネクタ部１０には、口金２６が設けられており、この口金２６は、接続用のチューブ３４を介して流体を給排する給排用ポンプ３５に接続される。  この口金２６は、内部において後述するようにユニバーサルコード９内、操作部８内を経て挿入部７内に挿通されるチューブ３６（図２参照）内に挿通される硬度可変手段を形成する流体を通すチューブ３７に連通している。
【００１３】
そして、給排用ポンプ３５から流体を供給することにより、チューブ３７の先端のバルーン３８を膨張させることにより、このバルーン３８が収納された第２湾曲部４２部分の硬度を大きくする、つまりバルーン３８に流体の給排をすることにより、第２湾曲部４２の硬度を可変することができるようにしている。本実施例では、バルーン３８に流体を供給しない状態では、第２湾曲部４２はその硬度が小さい（低い）状態であり、流体を供給してバルーン３８を膨張させることにより、第２湾曲部４２の硬度が大きくなるように硬度を増大させる構成にしている。  
なお、給排用ポンプ３５による流体の給排は、例えば図示しないフットスイッチ等により行うことができるようにしている。  
又、図１に示すコネクタ部１０には、高周波処置等を行った際に内視鏡に高周波漏れ電流が発生した場合に漏れ電流を高周波処置装置に帰還させるためのアース端子口金２７が設けられている。  
操作部８には送気操作、送水操作を操作する送気送水操作ボタン２８と吸引操作を操作するための吸引操作ボタン２９と、前記湾曲部１６の湾曲操作を行うための湾曲操作ノブ３０と、前記ビデオプロセッサ５を遠隔操作する複数のリモートスイッチ３１、前記処置具チャンネル連通した開口である処置具挿入口３２が設けられている。
【００１４】
内視鏡２の電気コネクタ部１１には圧力調整弁付き防水キャップ３３が着脱自在に接続可能である。圧力調整弁付き防水キャップ３３には図示しない圧力調整弁が設けられている。  
図２は内視鏡２の挿入部７の先端側の概略の構成を示す。先端部１５には観察光学系（対物光学系）１８ａと照明光学系１８ｂとが隣接して設けられている。  
この照明光学系１８ｂの内側にはライトガイド４３の先端面が配置され、光源装置３から供給される照明光をこのライトガイド４３により伝送し、その先端面からさらに照明光学系１８ｂを経て前方に出射し、患部等の被写体を照明する。  
また、観察光学系１８ａの結像位置には、固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）４４が配置されており、照明された被写体の光学像をＣＣＤ４４に結ぶ。そして、ＣＣＤ４４により光電変換された画像信号は、信号ケーブル４５等を介してビデオプロセッサ５に伝送され、ビデオプロセッサ５の内部の信号処理回路により映像信号に変換され、この映像信号はモニタ６に出力され、モニタ６の表示面に被写体像が内視鏡画像として表示される。
【００１５】
図２に示す先端部１５の後端には、図３に示すような構造の第１湾曲部４１と第２湾曲部４２からなる湾曲部１６が設けてある。  
また、図２に示すように本実施例では挿入部７内には可撓性を有するチューブ３６が挿通されており、このチューブ３６の先端は、例えば先端部１５に閉塞された状態で固定されている。そして、このチューブ３６内には、先端にバルーン３８が設けられた可撓性を有するチューブ３７が挿通されている。この場合、バルーン３８は、第２湾曲部４２の内部に位置するように設けてある。  
チューブ３６及びチューブ３７は、挿入部７の後端からさらに操作部８，ユニバーサルコード９を経てコネクタ部１０に至る。  
図３に示すように先端部１５に固着された先端駒１５ａの後端にはリベット４７により第１湾曲部４１を構成する湾曲駒４６が連結され、この湾曲駒４６の後端には次段の湾曲駒４６がリベット４７により回動自在に連結されるようにして多数の湾曲駒４６が上下及び左右方向に湾曲自在に連結されている。
【００１６】
また、第１湾曲部４１の後端の湾曲駒４６には、第２湾曲部４２を構成する湾曲駒４８が連結され、この湾曲駒４８の後端には次段の湾曲駒４８がリベット４７を介して回動自在に連結されるようにして多数の湾曲駒４８が上下、及び左右方向に湾曲自在に連結されている。  
また、第２湾曲部４２の後端の湾曲駒４８は、連結部材４９を介して可撓管部１７と連結されている。なお、リベット４７は、上下、及び左右の方向に対応する位置にそれぞれ設けてある。  
また、挿入部７内における上下、左右の方向に沿って、湾曲操作用のワイヤ５０が挿通されており、各ワイヤ５０は、第１湾曲部４１内では湾曲駒４６の内周面に設けた円環状のワイヤガイド５１内を通して位置規制された状態で挿通されている。
【００１７】
また、各ワイヤ５０は、第２湾曲部４２内以降では、コイルパイプ５２内に挿通されている。  
そして、ワイヤの後端側は操作部８内の湾曲駆動機構を構成するスプロケット（或いはプーリ）に係止されており、湾曲操作ノブ３０を回動する操作を行うことにより、ワイヤ５０が牽引されて第１湾曲部４１を所望とする方向に湾曲させることができる。  
第２湾曲部４２は、挿入された部位の屈曲状態に応じて受動的に湾曲する。つまり、図３に示した構造の湾曲部１６においては、第１湾曲部４１は能動的な湾曲部であり、第２湾曲部４２は受動的な湾曲部として作用する。
【００１８】
なお、図３の例においては、第１湾曲部４１における最大湾曲時の曲率半径は、第２湾曲部４２の最大湾曲時の曲率半径と殆ど同じとなるように同じような湾曲駒４６、４８を採用している。本実施例は、この場合に限定されるものでなく、例えば第１湾曲部４１における先端側と後端側とで最大湾曲時の曲率半径を異なる値に設定しても良い。  
また同様に、第２湾曲部４２における先端側と後端側とで最大湾曲時の曲率半径を異なる値に設定しても良い。  
また、第１湾曲部４１及び第２湾曲部４２における先端側と後端側とで最大湾曲時の曲率半径を異なる値に設定する場合、例えば第１湾曲部４１及び第２湾曲部４２における先端側の最大湾曲時の曲率半径を略同じ値に設定し、かつ第１湾曲部４１及び第２湾曲部４２における後端側の最大湾曲時の曲率半径を略同じ値に設定しても良い。
【００１９】
図３に示すように、第１湾曲部４１及び第２湾曲部４２における湾曲駒４６、４８の外周面は網管５３及び柔軟性のある外皮５４で覆われている。また、可撓管部１７は外皮の内側には網管及びフレックス管５５が設けてある。なお、図３では図２に示したチューブ３６等を省略している。  
図２に示した挿入部７内等に配置されるチューブ３６内には、図４に示すようにバルーン３８がチューブ３７の先端に一体的に連結して形成されたバルーンチューブ５６が挿通（収納）されている。  
このバルーンチューブ５６は、チューブ３７及びその先端に設けた膨張及び収縮可能な伸縮性に富むバルーン３８の内側にガイドワイヤ５７が挿通されている。  
ガイドワイヤ５７は、固定部材５８ａにより、バルーン３８の先端側で固定され、かつバルーン３８の後端付近においても中空部を設けた固定部材５８ｂにより固定されている。また、チューブ３７の後端（基端）の構造は、図５に示すように口金２６に固着され、図１に示したチューブ３４を介して給排用ポンプ３５に接続される。
【００２０】
図５に示すようにチューブ３７の後端は、連結用の口金２６に固着され、この口金２６の外周面にはチューブ３７が内側に挿通されたチューブ３６の後端が外嵌される。  
この場合、口金２６の外周面に設けた周溝に係入されたＯリング５９により口側外周面とチューブ３６との間が水密構造にされ、さらにナットなどの締め付けリング６０によりチューブ３６を口金２６の外周面に締め付けるようにして固定している。  
このような構成の本実施例の内視鏡２においては、挿入部７の先端側に湾曲自在の第１湾曲部４１と、この第１湾曲部４１の後端に湾曲（屈曲）し易くした第２湾曲部４２とが設けられた湾曲部１６を有し、流体を給排することにより、バルーン３８を膨張／収縮させて、第２湾曲部４２の硬度を可変調整できるようにしていることが特徴となっている。  そして、以下に説明するように体腔内の屈曲した部位内に挿入部７を挿入する場合、第２湾曲部４２の硬度を可変調整することにより挿入作業を円滑に行い易くしている。
【００２１】
このような構成の本実施例による作用を図６を参照して以下に説明する。  
本実施例の内視鏡２の挿入部７を肛門６１から挿入して大腸検査を行う場合について説明する。  
図６（Ａ）に示すように挿入部７をその先端側から、肛門６１から挿入し、直腸６２を経て、Ｓ字状に屈曲したＳ状結腸６３の奥の下行結腸６４側に先端部１５を挿入する。    このように先端部１５が下行結腸６４内に達した場合には、挿入部７を捻りながら挿入部７の手元側を引っ張ることにより、図６（Ｃ）に示すように直線に近い状態の挿入部７の形状に沿ってＳ状結腸部分を直線化することができる。  
このような直線化する操作を行う前に、図示しないフットスイッチの流体供給スイッチをＯＮとすることにより、バルーン３８内に流体が供給され、バルーン３８が流体で膨らんで第２湾曲部４２の硬度を弾力性を持って大きくなる状態にする。  
このように第２湾曲部４２の硬度を大きく設定した後、挿入部７の手元側で挿入部７を捻りかつ引っ張る操作を行うことにより、図６（Ａ）の状態から図６（Ｃ）の状態にできる。
【００２２】
なお、特許文献１の従来例では、このような直線化の操作を行った場合、第２湾曲部４２の硬度が低いため、図６（Ｂ）のようになってしまい、挿入部７が抜けてしまう可能性があった。  
図６（Ｃ）に示すように直線化することにより、挿入部７の手元側で押し込む操作を行うことにより、先端部１５をさらに深部側に挿入することができ、脾湾曲部６５に達した付近で第１湾曲部４１を大きく湾曲させながら押し込むことにより先端部１５側を図６（Ｄ）に示すように横行結腸６６内側に挿入することができる。  
先端部１５をさらに横行結腸６６の深部側に押し込む際、例えばフットスイッチの流体排出スイッチをＯＮにして、バルーン３８内の流体の量を減らし、硬度が大きい硬い状態から適度の硬度となるように第２湾曲部４２の硬度を下げた状態にして、挿入部７の手元側を押し込む。
【００２３】
第２湾曲部４２の硬度が下がることにより、押し込む操作を行った場合、図６（Ｅ）に示すように第２湾曲部４２を脾湾曲部６５の屈曲した内面に沿って屈曲させながら深部側に円滑に移動させることができる。  
この場合、特許文献２の従来例のように、大きな硬度のままであると、第２湾曲部を屈曲させるには大きな外力を必要とし、この状態のまま押し込む操作を行うと、第２湾曲部が脾湾曲部６５の屈曲した内面を押して、円滑に挿入しにくくなる可能性がある。これに対して、本実施例では、より硬度を小さく（低く）することにより、円滑な挿入を行い易くすることができる。  
また、図６（Ｅ）のように挿入した状態において、第２湾曲部４２の硬度を大きくして押し込む操作を行うことにより、先端部１５を横行結腸６６の深部側に円滑に挿入することができる。
【００２４】
図６（Ｅ）より深部側に挿入する様子を図７を用いてさらに説明する。図６（Ｅ）のように挿入した状態において、第２湾曲部４２の硬度を大きくして押し込むことにより、図７（Ａ）に示すように第２湾曲部４２を直線に近い状態にして、横行結腸６６の深部側に挿入することができる。  
これに対して、特許文献１の従来例では、曲がり易い第２湾曲部４２′が横行結腸６６の屈曲形状に影響されて図７（Ｄ）に示すように意図しない方向に曲がり、手元側で挿入部を押し込む操作を行っても、先端部を深部側に進め難くなる欠点がある。  
本実施例においては、図７（Ａ）の状態において、第２湾曲部４２の硬度を大きくした状態で、第１湾曲部４１を湾曲させて挿入部７を押し込む操作を行うことにより、図７（Ｂ）に示すように第１湾曲部４１を肝湾曲６７を通過させて、上行結腸６８側に進めることができる。
【００２５】
さらに第２湾曲部４２の硬度を下げた状態で、手元側で挿入部７を押し込む操作を行うことにより、図７（Ｃ）に示すように第２湾曲部４２が肝湾曲６７で抵抗となること無く先端部１５を上行結腸６８の深部側に挿入することができる。  
つまり、本実施例では、脾湾曲部６５を通過後においては、第２湾曲部４２の硬度を大きくすることにより、第２湾曲部４２が屈曲されるのを抑制して、手元側での挿入操作を先端部１５に円滑に伝達できる状態にして、挿入部７を円滑に深部側に挿入することができる。  
このように本実施例によれば、第２湾曲部４２の硬度を可変できるようにしているので、従来例よりも挿入部７を大腸内の深部側への挿入作業等を円滑に行うことができる。    なお、上記説明では、大腸内への挿入の場合で説明したが、本実施例の内視鏡２によれば、体腔内の屈曲した部位への挿入を円滑に行うことができる。
【００２６】
なお、実施例１の変形例として、図４に示すバルーンチューブ５６を処置具チャンネル内に挿通し、その先端のバルーン３８部分を第２湾曲部４２の内部に固定した状態で使用しても良い。  
この場合、口金２６を処置具挿入口３２から突出させ、チューブ３４を介して給排用ポンプ３５に接続する。そして、図示しないフットスイッチの操作で実施例１と同様にバルーン３８に流体を給排して、第２湾曲部４２の硬度を可変できるようにしても良い。  
そして、体腔内の目的部位まで挿入した場合、他の処置具で処置を行うことを望む場合には、バルーンチューブ５６を処置具チャンネルから引き抜いて、他の処置具で処置を行うようにしても良い。本変形例によれば、既存の内視鏡の場合にも適用することができる利点がある。
【実施例２】
【００２７】
次に図８及び図９を参照して本発明の実施例２を説明する。図８は、実施例２の内視鏡２Ｂにおける挿入部７の先端側の構成を示す。  
実施例１においては、第２湾曲部４２の内側にバルーン３８を配置した構成にしていたが、本実施例においては、第２湾曲部４２の外表面にバルーン７１を設けた構成にしている。  
具体的には、挿入部７内に配置された実施例１で説明したチューブ３６の先端側は、可撓管部１７の先端と第２湾曲部４２との境界の連結部７２の位置でその外表面に開口する開口端７３となっている。  
また、第２の湾曲部４２の外周面は、バルーン７１により覆われている。このバルーン７１は、略円管形状であり、その後端は連結部７２の外周面に接着等により固定され、またその前端は第１湾曲部４１と第２湾曲部４２の境界の連結部７４において固定されている。そして、このバルーン７１に供給される流体がバルーン７１の外部に漏れない水密或いは気密構造にされている。
【００２８】
なお、バルーン７１の後端と前端が固定される部分の連結部７２及び７４の外周面は、バルーン７１の肉厚程度の薄肉部が形成され、バルーン７１の後端と前端をそれぞれ固定することにより、段差が発生することなく滑らかに接続された外表面が形成される。  
また、チューブ３６の後端は、コネクタ部１０において、口金２６に接続され、この口金２６は、実施例１で説明したようにチューブ３４を介して給排用ポンプ３５に接続される。なお、本実施例では、口金２６はチューブ３７が接続されない状態で、チューブ３６の後端が接続されている。  
そして、実施例１の場合と同様に図示しないフットスイッチを操作することにより、給排用ポンプ３５を作動させて流体の給排を行うことができる。流体の給排により、バルーン７１を膨張させたり、収縮させることができ、実施例１と同様に第２湾曲部４２の硬度を弾力性を持った状態でその硬度を可変できるようにしている。
【００２９】
なお、本実施例では、バルーン７１を第２湾曲部４２の外周面に設けているので、硬度を大きくした場合には、第２湾曲部４２部分の外周面がバルーン７１で膨張した状態になる点が実施例１と異なる。そして、本実施例においては、バルーン７１を膨張させた場合、そのバルーン７１の外周側の体腔内の内壁にバルーン７１の外周面を密着させ、このバルーン７１が設けられた第２湾曲部４２を内壁に摩擦力で係止（固定）することができるようにしている。  
このような構成による本実施例の作用を図９を参照して説明する。  
実施例１の場合と同様にして図９（Ａ）に示すように挿入部７を、肛門６１から挿入し、直腸６２を経て、Ｓ字状に屈曲したＳ状結腸６３の奥の下行結腸６４側に先端部１５を挿入する。
【００３０】
その後、液体或いは気体等の流体をバルーン７１に供給して、図９（Ｂ）に示すようにバルーン７１を膨張させて、この膨張させたバルーン７１を腸壁に広い面積で密着させることにより、このバルーン７１部分を腸壁に係止（固定）した状態にすることができる。  その後、術者は、挿入部７の手元側を引っ張る操作を行うことにより、第２湾曲部４２の外周面に設けた膨張して腸壁に係止した状態のバルーン７１により、挿入部７が抜けることを防止して図９（Ｃ）に示すようにＳ状結腸６３を短縮化することができる。  
図９（Ｃ）のように短縮化した後、バルーン７１に供給された流体を排出して、図８（Ｄ）に示すようにバルーン７１を収縮させた状態にすることにより、挿入部７を押し込む作業を行うことにより、より深部側に挿入することができる。
【００３１】
本実施例によれば、実施例１と同様に体腔内の屈曲した部位への挿入をより円滑に行うことができる。  
また、バルーン７１を膨張させることにより、バルーン７１が設けられた第２湾曲部４２を体腔内に係止することができ、挿入作業をより円滑に行うことができる。  
【実施例３】
【００３２】
次に図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）を参照して本発明の実施例３を説明する。実施例３では、挿入部内に挿通された移動手段を挿入部の軸方向に移動することにより、第２湾曲部の硬度を可変する構成にしたものである。  
図１０（Ａ）は実施例３における内視鏡の挿入部の先端側の概略の構成を示す。  
実施例１の場合と同様に、挿入部７内には可撓性のチューブ３６がその長手方向に設けてあり、このチューブ３６内には可撓性を有する長尺部材としてのスタイレット８１がチューブ３６内をスライド自在に挿通されている。  
このスタイレット８１の先端付近には、硬質部８２が設けてあり、この硬質部８２の先端には粗巻きのコイル部８３が設けてある。また、このコイル部８３の先端には、円滑な移動を行えるようにする例えば球状の先端チップ８４が設けてある。
【００３３】
スタイレット８１は、可撓性に富む部材、具体的には密巻きコイル等で形成されており、このスタイレット８１の先端に設けた硬質部８２は、第２湾曲部４２の後端と可撓管部１７の先端との境界部分に設けられた硬質の連結部８０の長さと同じ長さに設定してある。なお、この硬質の連結部８０は、実施例１では連結部材４９に相当する。  
また、コイル部８３は、本実施例では例えばスタイレット８１よりは若干硬くしている。硬質部８２は、スタイレット８１及びコイル部８３よりも高い硬度を有する。  
このスタイレット８１の後端は、例えば操作部付近でチューブ３６から外部に延出され、後端を押し込む等して、硬質部８２の位置を第２湾曲部４２側に移動する操作を行えるようにしている。
【００３４】
このような構成による本実施例の動作を説明する。図１０（Ａ）の状態では、第２湾曲部４２内にはコイル部８３が配置された状態であり、その硬度を比較的に柔らかい硬度の状態にしている。また、スタイレット８１に設けた硬質部８２は、硬質の連結部８０の位置に配置されているため、この硬質部８２は第２湾曲部４２の後端の可撓管部１７との境界付近における硬度に影響を及ぼさない状態にできる。  
図１０（Ａ）の状態において、硬質部８２の位置を第２湾曲部４２側に、連結部８０の（軸方向の）長さより大きい距離、例えば距離Ｌだけ、前進移動することにより、図１０（Ｂ）に示す状態になる。  
図１０（Ｂ）に示す状態では、第２湾曲部４２の内側に硬度が大きい硬質部８２が配置された状態となり、第２湾曲部４２の硬度を大きくすることができる。
【００３５】
このように本実施例によれば、第２湾曲部４２の硬度を可変できるようにしているので、実施例１で説明したように大腸等の深部側に挿入する場合にも円滑な挿入を行うことができるようになる。  
なお、図１０（Ａ）の状態において、硬質部８２の位置を可撓管部１７側に後退移動することにより、第２湾曲部４２の硬度をさらに柔らかい状態にすることができる（この場合には、可撓管部１７の先端付近は硬質部８２により硬度が大きくなる）。スタイレット８１の後端は、操作部に設けられた図示しないレバーに接続され、レバーを動かすことにより進退させても良い。  
なお、本実施例では、スタイレット８１をスライド自在とするチューブ３６を挿入部７内に設けてあるが、処置具挿通用のチャンネル内にスタイレット８１を挿通しても同様の作用効果を有する。また、前方送水用管路内にスタイレット８１をスライド自在に挿通しても良い。また、スタイレット８１は、内視鏡に内蔵しても、別体（着脱自在）にしても良い。
【００３６】
次に本実施例の第１変形例を図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は第２湾曲部４２付近における硬度を可変する構成の概略を示す。  
可撓管部１７内には細くて回転力（トルク）を伝達する機能が高い可撓性のトルクチューブ８６が、このトルクチューブ８６を通す孔を設けたチューブ受け８７を介して内壁面に沿って配置されている。  
このトルクチューブ８６の先端には、粗巻きにした螺旋状のコイルばね８８の後端が取り付けられ、このコイルばね８８の先端は、第１湾曲部４１の後端と第２湾曲部４２の先端との境界部分の硬質の連結部８９に設けた固定部８９ａに固定されている。なお、図１１及び図１２（後述する図１３、図２４でも同様）では、第２湾曲部４２における湾曲駒４８等を簡略化して示している。
【００３７】
上記コイルばね８８は、図１１の状態では柔らかい状態、つまり硬度が低い状態であり、圧縮されたり、或いはより密巻きに近い状態に設定されるとその硬度が大きくなる特性を有する。  
また、このコイルばね８８は、例えば第２湾曲部４２の内側におけるその全長をカバーするように配置されている。  
上記トルクチューブ８６は、例えば巻回方向が異なる３層構造のコイル等により構成されており、いずれの向きに回転させた場合においてもその硬度が殆ど変化しないものが採用されている。  
このトルクチューブ８６の後端側は、操作部まで延出され、操作部に設けた図示しないレバー、回転ノブなどの操作により、トルクチューブ８６を進退移動或いは回転させることができる。そして、進退移動或いは回転により、粗巻きにしたコイルばね８８るようにしている。
【００３８】
このような構成による本変形例の動作を説明する。  
例えば図１１に示す第２湾曲部４２の硬度が低い状態において、この第２湾曲部４２の硬度を大きくしようとした場合には、ユーザは操作部側においてトルクチューブ８６を押して、このトルクチューブ８６を前方方向Ａに移動させ、図１２に示すようにその先端に連結したコイルばね８８を短縮する。  
このように粗巻きのコイルばね８８が短縮されることにより、このコイルばね８８が曲がりにくくなり、第２湾曲部４２の硬度を大きくすることができる。  
また、トルクチューブ８６を移動させるのではなく、コイルばね８８の巻回方向Ｂに回転させることにより、このコイルばね８８の巻回のピッチを狭く（小さく）して、その結果、コイルばね８６をより曲がりにくくして、第２湾曲部４２の硬度を大きくするようにしても良い。
【００３９】
本変形例によれば、トルクチューブ８６の押し引き、又は回転という簡単な操作で、ほぼ第２湾曲部４２のみの硬度を変更でき、良好な操作性を実現できる。また、挿入部内に、細い粗巻きコイルばね８８とトルクチューブ８６のみを挿通すれが良いので、挿入部を細径に保つことができる。  
なお、上記第１変形例において、トルクチューブ８６を移動することにより硬度を変更すると説明したが、このように移動することでコイルばね８８を収縮させてその硬度を変更する場合には、トルクチューブ８６に限らず、可撓性を有する長尺の部材で形成しても良い。  
次に図１３及び図１４を参照して本実施例の第２変形例を説明する。図１３（Ａ）は第２変形例における第２湾曲部４２付近における硬度を可変する構成の概略を示す。  
可撓管部１７内には、例えば可撓性を有する密巻きコイル９１が挿通されている。この密巻きコイル９１の先端には、硬質部９２と、硬質部９２に比較してその硬度が低い粗巻きコイル９３とが交互に連結されている。
【００４０】
第２湾曲部４２の硬度を低くした第１の状態、つまり図１３（Ａ）に示す状態では、硬質部９２は、湾曲駒４８に取り付けたガイド管９４内に配置され、かつこの硬質部９２の（長手方向の）長さは、湾曲駒４８（の長手方向の）長さ以内に収まるように設定されている。  
そして、各湾曲駒４８の内側に配置された硬質部９２を粗巻きコイル９３で連結している。この場合には、第２湾曲部４２が外力で湾曲させる場合には、図１３（Ｂ）に示すように粗巻きコイル９３が圧縮されて湾曲されることになり、第２湾曲部４２は曲がり易い、つまり硬度が低い状態である。  
一方、第２湾曲部４２の硬度を大きくしようとする場合には、密巻きコイル９１の後端側を引っ張るか前方に押し出して、密巻きコイル９１を移動する操作を行う。例えば密巻きコイル９１を引っ張り、図１３（Ａ）に示した第１の状態から図１４（Ａ）に示す第２の状態にする。
【００４１】
図１４（Ａ）に示す第２の状態では、隣接する湾曲駒４８間に硬質部９２が配置された状態となっている。この第２の状態で第２湾曲部４２に外力が作用して湾曲させようとした場合には、図１４（Ｂ）に示すように、硬質部９２がガイド管９４に当たり湾曲を妨げる抵抗となり湾曲されにくくなる。つまり、この第２の状態では硬度が大きくなる。  
密巻きコイル９１の移動操作により、図１３（Ａ）に示す第１の状態から図１４（Ａ）に示す第２の状態に至る途中の状態に設定することにより、図１３（Ａ）と図１４（Ａ）図１３（Ａ）と図１４（Ａ）の両硬度の中間の値に設定することができる。  
本変形例によれば、密巻きコイル９１を短い移動ストローク量で移動することにより、第２湾曲部４２の硬度を大きく変えることができる効果がある。  
つまり、第２湾曲部４２を構成する湾曲駒４８の軸方向の長さの１／２程度の移動量で低い硬度の状態から最大硬度の状態にまで可変できる。その他、実施例３と同様の効果を有する。
【実施例４】
【００４２】
次に図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）を参照して本発明の実施例４を説明する。図１５（Ａ）は実施例４における内視鏡の挿入部の先端側の概略の構成を示す。  
本実施例では、挿入部７内には硬度可変部材９５が挿通されている。この硬度可変部材９５は、硬度可変用ワイヤ９６ａと、この硬度可変用ワイヤ９６ａが挿通された密巻きコイル９６ｂとからなる。  
この硬度可変部材９５を構成する硬度可変用ワイヤ９６ａ及び密巻きコイル９６ｂの先端は、例えば第１湾曲部４１と第２湾曲部４２との境界付近まで延出され、両先端部は半田等により固着された固定部９７となっている。  
また、硬度可変部材９５における密巻きコイル９６ｂは、第２湾曲部４２と可撓管部１７との境界の連結部８０において、半田等により連結部８０に固定された固定部９８となっている。
【００４３】
そして、この硬度可変部材９５の先端部は、自由端となっており、硬度可変用ワイヤ９６ａの後端側を牽引することにより、この硬度可変用ワイヤ９６ａ全体がその長手方向に移動する。その際、この硬度可変用ワイヤ９６ａの先端が第２湾曲部４２内側に配置された密巻きコイル９６ｂの固定部９７と固定部９８の間を後方側に押圧して圧縮し、この第２湾曲部４２内の密巻きコイル９６ｂの硬度を大きくすることができるようにしている。  なお、図１５（Ｂ）に示すように第２湾曲部４２等が屈曲された場合に、硬度可変部材９５が長手方向と直交する方向に移動するのを規制するガイド部材９９が第２湾曲部４２内に設けてある。  
また、硬度可変用ワイヤ９６ａの後端は、操作部内において回転自在のプーリ１００に固定され、このプーリ１００に取り付けられたレバー１０１を矢印で示す方向に回動する操作を行うことにより、硬度可変用ワイヤ９６ａを牽引して第２湾曲部４２内の硬度可変部材９５の硬度を可変することができるようにしている。
【００４４】
また、密巻きコイル９６ｂの後端も、操作部に設けられたカムリング１０２に連結されている。例えば密巻きコイル９６ｂの後端にはピン１０３が突設され、このピン１０３は、カムリング１０２のカム溝内に係入されている。  
そして、ユーザはこのカムリング１０２を回転することにより、密巻きコイル９６ｂの後端をその長手方向に沿って前方側に移動させることができ、可撓管部１７内に配置された密巻きコイル９６ｂに対してその後端側からカムリング１０２と固定部９８の間に圧縮力を印加して、印加しない場合における低い硬度の状態から大きな硬度となるように硬度可変ができるようにしている。  
このような構成による本実施例によれば、レバー１０１の操作により第２湾曲部４２の硬度を可変することができると共に、第２湾曲部４２の硬度可変とは独立してさらにカムリング１０１を回動する操作を行うことにより、可撓管部１７の硬度も可変することができる。
【００４５】
このため、挿入部７を例えば大腸の深部側に挿入するような場合、可撓管部１７の硬度も可変できるのでより円滑に挿入することができる。  
具体的には図６で説明したように、第２湾曲部４２の硬度を可変して大腸の深部側に円滑に挿入することができる。  
さらに図６（Ｅ）に示す状態から図７（Ａ）〜図７（Ｃ）で説明したように第２湾曲部４２の硬度を大きくして、横行結腸６６の深部側に挿入部７の先端側を挿入する場合、より円滑かつ容易に挿入することができる。  
つまり、図６（Ｅ）に示す状態から図７（Ａ）に示すように横行結腸６６の深部側に挿入部７の先端側を挿入する場合、第２湾曲部４２の硬度を大きくすると円滑に挿入できると説明した。
【００４６】
この場合、さらに可撓管部１７の硬度も大きくした方が挿入部７の手元側による押し込みの力を、可撓管部１７の屈曲を抑制して挿入部７の先端部１５側に効率良く伝達できることになる。  
このため、実施例１のように第２湾曲部４２の硬度を可変して挿入作業を行う場合よりも、さらに可撓管部１７の硬度を可変することで、挿入部７の挿入作業をより円滑かつ容易に挿入することができる。図７（Ａ）から図７（Ｃ）のように挿入する場合においても、同様に挿入作業をより円滑且つ容易に行うことができる。  
次に本実施例の第１変形例を図１６を参照して説明する。図１６（Ａ）は、第１変形例における挿入部７の先端側の概略の構成を示す。また、図１６（Ｂ）は本変形例における硬度可変部材９５Ｂの構成を示す。
【００４７】
本変形例は、図１５（Ａ）に示した硬度可変部材９５を構成する密巻きコイル９６ｂの外周面に第２のワイヤ１１１を固定し、この第２のワイヤ１１１を固定した密巻きコイル９６ｂを第２の密巻きコイル１１２内に挿通して本変形例の硬度可変部材９５Ｂを形成している。  
本変形例における硬度可変部材９５Ｂにおいては、硬度可変用ワイヤ９６ａの先端には密巻きコイル９６ｂの移動を規制してこの密巻きコイル９６ｂに先端側から圧縮力を印加するための第１のストッパ１１５が取り付けてある。  
そして、この硬度可変用ワイヤ９６ａを後方側に牽引することにより、第１のストッパ１１５は、その外側に配置された密巻きコイル９６ｂの先端を後方側に押圧する。この押圧により第２の湾曲部４２内側の密巻きコイル９６ｂに圧縮力を印加して、その硬度を大きくすることができるようにしている。
【００４８】
また、第２湾曲部４２と可撓管部１７の境界の連結部８０付近の位置に配置される密巻きコイル９６ｂの外周面にも、第２の密巻きコイル１１２の移動を規制して、第２の密巻きコイル１１２に先端側から圧縮力を印加するための第２のストッパ１１６が設けてある。また、第２の密巻きコイル１１２の後端は、図示しないストッパなどにより、後方側への移動が規制されている。  
そして、第２のワイヤ１１１を後方側に牽引することにより、第２のストッパ１１６はその外側に配置された密巻きコイル１１２の先端を後方側に押圧する。この押圧により第２の密巻きコイル１１２は、圧縮されて、その硬度が大きくなる。  
このような構成による本変形例においては、第２湾曲部４２の硬度を大きくすることを望む場合には、硬度可変用ワイヤ９６ａを後方側に牽引する。すると、第１のストッパ１１５が後方側に移動し、その際、第２湾曲部４２の先端付近から第２のストッパ１１６が設けられた第２湾曲部４２の後端付近までの密巻きコイル９６ｂ部分、つまり第２の湾曲部４２内側に配置された密巻きコイル９６ｂ部分を圧縮して、その硬度を大きくすることができる。  
また、第２のワイヤ１１１の後端を後方側に牽引することにより、第２のストッパ１１６により、第２の密巻きコイル１１２に圧縮力を印加して、その硬度を大きくすることができる。つまり可撓管部１７内に配置された第２の密巻きコイル１１２の硬度を大きくすることができる。
【００４９】
このように本変形例も、実施例４と同様に第２湾曲部４２の硬度を可変できると共に、可撓管部１７の硬度を独立して変更することもできる。  
なお、本変形例における簡略化した構成として、第２のワイヤ１１１を牽引する部分を設けない構成にしても良い。そして、硬度可変用ワイヤ９６ａを牽引することにより、第２湾曲部４２内の密巻きコイル９６ｂを圧縮してその硬度を大きくし、さらに牽引することにより、第２の密巻きコイル１１２を圧縮して可撓管部１７の硬度を大きくするようにしても良い。  
次に図１７を参照して本実施例の第２変形例を説明する。図１７は第２変形例の硬度可変部材９５Ｃを設けた挿入部７の先端側の構成を示す。
【００５０】
本変形例においては、可撓管部１７内には第１の密巻きコイル１２１が、第２の湾曲部４２内には第２の密巻きコイル１２２がそれぞれ共通のワイヤ１２３が挿通された状態で、ガイド管１２４により周方向の位置が規制された状態で挿入部７の長手方向に配置されている。  
また、第１の密巻きコイル１２１の後端は操作部内においてストッパにより位置規制され、またこの第１の密巻きコイル１２１の後端から延出されたワイヤ１２３は、図示しない連結機構を介してワイヤ操作ノブ１２５に連結され、このワイヤ操作ノブ１２５を回動する操作を行うことにより、ワイヤ１２３を進退移動できるようにしている。  
また、第２の密巻きコイル１２２の先端は、第１の湾曲部４１と第２の湾曲部４２との連結部８９において半田等により固定された固定部１２６となっている。
【００５１】
また、第１の密巻きコイル１２１の先端と第２の密巻きコイル１２２の後端とは、第２の湾曲部４２と可撓管部１７との連結部８０において、例えば距離Ｄ離間して対向し、その両者の間のワイヤ１２３にはストッパ１２７が固着されている。  
このストッパ１２７は、距離Ｄより短い長さでワイヤ１２３に固着されている。そして、ユーザはワイヤ操作ノブ１２５を回動する操作を行うことにより、その回動する方向により、ワイヤ１２３を前進、或いは後退移動させることができる。例えば、前進させた場合にはストッパ１２７により、第２の密巻きコイル１２２に圧縮力を作用させてこの第２の密巻きコイル１２２を圧縮し、第２湾曲部４２の硬度を大きくすることができる。  
また、ワイヤ１２３を後退移動させた場合には、ストッパ１２７により、第１の密巻きコイル１２１に圧縮力を作用させて、この第１の密巻きコイル１２１を圧縮し、可撓管部１７の硬度を大きくすることができるようにしている。
【００５２】
本変形例によれば、第２湾曲部４２と可撓管部１７との硬度を、共通の硬度操作手段としてのワイヤ操作ノブ１２５における回転方向を変更することで選択的に変更することができる。  
なお、図１７の第２変形例において、手元側において、さらに第１の密巻きコイル１２１の後端の（その長手方向の位置規制を行う）ストッパを、ワイヤ操作ノブ１２５のような回転操作により移動自在となる操作部材に取り付け、この操作部材を操作することで第１の密巻きコイル１２１に圧縮力を作用させてその硬度を可変できるようにしても良い。この場合には、ワイヤ操作ノブ１２５の操作とで、第２湾曲部４２及び可撓管部１７とをほぼ独立して硬度を変更することができるようになる。  
なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。  
また、上述した各実施例においては、第２湾曲部４２としては、第１湾曲部４１の湾曲方向に湾曲する受動的な湾曲部の構成で説明したが、第２湾曲部４２を能動的に湾曲させることができるような構造にしても良い。
【００５３】
［付記］
１．請求項１において、前記硬度可変手段は、前記第２湾曲部の内部に設けられている。２．請求項１において、前記硬度可変手段は、前記第２湾曲部の外部に設けられている。３．請求項１において、前記硬度可変手段は、内視鏡のチャンネル内に取り付け可能である。  
４．請求項１において、前記硬度可変手段は、該硬度可変手段を用いない場合における柔らかい硬度をより大きな硬度に変更する硬度増大手段である。  
５．請求項１において、前記硬度可変手段は、前記第２湾曲部付近のみの硬度を可変し、さらに前記可撓管部の硬度を可変する可撓管部硬度可変手段を有する。
【００５４】
６．付記５において、前記硬度可変手段及び前記可撓管部硬度可変手段は、互いに独立して硬度可変を行うことができる。  
７．請求項５において、前記コイル部材には、該コイル部材に圧縮力を印加するワイヤ部材が挿通されており、該ワイヤ部材は、前記挿入部の基端側において、該ワイヤを牽引するための第１の操作部材に連結され、かつ前記コイル部材の後端は、前記挿入部の基端側において、前記コイル部材を前方側に圧縮する操作を行う第２の操作部材に連結されている。  
８．請求項２において、前記チューブは処置具等を挿通可能とする処置具用チャンネルである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
第１湾曲部及び第２湾曲部を設けた挿入部を大腸等の屈曲した部位に挿入する場合、第２湾曲部の硬度を可変することにより円滑な挿入を行う。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は本発明の実施例１の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成図。
【図２】図２は内視鏡の挿入部の先端側の概略の構成を示す図。
【図３】図３は湾曲部の内部構成を示す縦断面図。
【図４】図４は内視鏡内に内蔵された硬度可変のバルーンカテーテル部分の構成を示す図。
【図５】図５はバルーンカテーテルの基端側の固定部の構造を示す断面図。
【図６】図６は実施例１による作用の説明図。
【図７】図７は、横行結腸の深部側に挿入する作用の説明図。
【図８】図８は本発明の実施例２の内視鏡の挿入部の先端側の概略の構成を示す図。
【図９】図９は本実施例２による作用の説明図。
【図１０】図１０は本発明の実施例３の内視鏡の挿入部の先端側の概略の構成を示す図。
【図１１】図１１は実施例３の第１変形例における挿入部の先端側の概略の構成を示す図。
【図１２】図１２は図１１の状態から硬度を大きくなる状態に設定した場合の概略を示す図。
【図１３】図１３は実施例３の第２変形例における挿入部の先端側の概略の構成等を示す図。
【図１４】図１４は図１３の状態から硬度を大きくなる状態に設定した場合の概略を示す図。
【図１５】図１５は本発明の実施例４の内視鏡の挿入部の先端側の概略の構成を示す図。
【図１６】図１６は実施例４の第１変形例における挿入部の先端側の概略の構成等を示す図。
【図１７】図１７は実施例４の第２変形例における挿入部の概略の構成を示す図。
【符号の説明】
【００５７】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
７…挿入部
１５…先端部
１６…湾曲部
１７…可撓管部
２６…口金
３５…給排用ポンプ
３６、３７…チューブ
３８…バルーン
４１…第１湾曲部
４２…第２湾曲部
５６…バルーンチューブ
５７…ガイドワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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