(57)【要約】【課題】光学系が大型化してもシーク動作を円滑にして記録媒体に対する情報の読み書きを容易に行えるようにする記録媒体移動装置を提供すること。【解決手段】本発明の記録媒体移動装置は、記録媒体の受け渡しを行う受け渡し位置と、記録媒体に対する情報の読み取り又は書き込みを光学的に行う光学系が固定状態で設けられた光学領域との間で記録媒体を移動させるものである。具体的に、この記録媒体移動装置は、記録媒体を回転可能に支持する回転支持体１０７と、回転支持体１０７を前記光学領域へ移動させる移動機構１２０とを備え、移動機構１２０は、回転支持体１０７に支持される記録媒体の前記光学系による読み取り方向又は書き込み方向で、回転支持体１０７を前記光学系に対して移動させる。また、移動機構１２０は、記録媒体（回転支持体１０７）をガタ付きなく移動させるためのガタ付き防止機構を備えている。【選択図】図１
2007080319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の受け渡しを行う受け渡し位置と、記録媒体に対する情報の読み取り又は書き込みを光学的に行う光学系が固定状態で設けられた光学領域との間で記録媒体を移動させる記録媒体移動装置であって、
記録媒体を回転可能に支持する回転支持体と、
前記回転支持体を前記光学領域へ移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構は、
前記回転支持体に支持される記録媒体の前記光学系による読み取り方向又は書き込み方向で前記光学領域に向かって延びる回転可能なスクリューシャフトと、
前記回転支持体を支持するとともに、前記スクリューシャフトと螺合する螺合部材を有し、スクリューシャフトの回転によりスクリューシャフトに沿って並進移動するスライド部材と、
を有し、
前記螺合部材は、
前記スクリューシャフトと螺合する一対のナット部材と、
前記ナット部材同士の間に介挿されるとともに、各ナット部材と前記スクリューシャフトとの螺合面同士を常時接触させる方向に付勢する付勢手段と、
を有していることを特徴とする記録媒体移動装置。
【請求項２】
前記受け渡し位置と前記回転支持体との間で記録媒体を移動させるローディング機構を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体移動装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記回転支持体を前記光学領域へ移動させる第１の移動段階と、光学領域において第１の移動段階と同じ移動経路に沿って前記回転支持体を光学系に対して移動させる第２の移動段階とを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録媒体移動装置。
【請求項４】
第１の移動段階の速度と第２の移動段階の速度とを制御する制御手段を更に備えていることを特徴とする請求項３記載の記録媒体移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の情報を記録する記録媒体を所定の区間で移動させるための記録媒体移動装置に関し、特に、記録媒体に対する情報の読み書きを行う光学領域に対して記録媒体を供給できる記録媒体移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、大量のデータを記録しておく媒体として、ＦＤ（フロッピディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）などの記録媒体が広く利用されている。このような記録媒体の中には、ケース内に収容されたカートリッジの形態を成しているものもあり、そのような場合、ケースに開閉可能に設けられたシャッターを開放することによりケースから記録媒体の一部を露出させ、その露出部分を通じて記録媒体に対する情報の読み取り又は書き込みを行う。
【０００３】
このようなカートリッジ型の記録媒体に対する情報の読み取り又は書き込みは、通常、前記シャッターを開放するためのシャッター開放機構と情報の読み取り又は書き込みを行うための情報処理部とを有する装置内にカートリッジを導入することにより行われる。具体的には、例えば記録媒体に対する情報の読み書きを光学的に行う装置にあっては、開閉可能な扉（以下、ドアという）を有する挿入口を通じて前記装置内にカートリッジを挿入すると、カートリッジケースのシャッターが前記シャッター開放機構によって開放され、ケースから記録媒体の一部が露出される。そして、その状態で、カートリッジがターンテーブル上に載置された後、ターンテーブルの回転により記録媒体が回転されるとともに、前記情報処理部としての光ピックアップが記録媒体の径方向に移動されることにより、記録媒体に対する情報の読み書きが行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２３４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、高精細の動画像を記録したいという要望や、パーソナルコンピュータの発達によりさらに大量のデータを記録したいという要望が増えてきている。しかしながら、ＣＤやＤＶＤのような光記録媒体では、このような大量のデータを記録するために十分な高密度化を図ることができず、１枚のディスクにこれらの大量のデータを記録することができない。そのため、複数のディスクに分けて大量のデータを記録している。
【０００６】
このような背景から、最近では、現在のＣＤやＤＶＤなどに比べてかなり大量のデータを記録することができるホログラム記録媒体が注目されてきている。
【０００７】
このホログラム情報記録では、ビーム光を互いにコヒーレントな２つの光に分波し、一方の光を空間光変調器でデータ変調して信号光とし、他方の光を参照光として記録媒体上で合波することにより、データが干渉縞として記録される。そのため、一般に光学系が大型化する傾向にある。したがって、前述した従来の装置のように、光学系（光ピックアップ）を記録媒体に対して移動させて情報を読み書きすることが難しくなる。
【０００８】
かかる場合に、光学系を固定して記録媒体を情報の読み取り又は書き込み方向（径方向）に移動させることが考えられる。記録媒体を移動させる移動機構として一般的にはスクリューシャフトを用いる構成が知られているが、その場合、移動時のガタを防止して記録媒体を円滑にシーク動作させることが非常に重要となってくる。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、光学系が大型化してもシーク動作を円滑にして記録媒体に対する情報の読み書きを容易に行えるようにする記録媒体移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の記録媒体移動装置は、記録媒体の受け渡しを行う受け渡し位置と、記録媒体に対する情報の読み取り又は書き込みを光学的に行う光学系が固定状態で設けられた光学領域との間で記録媒体を移動させる記録媒体移動装置であって、記録媒体を回転可能に支持する回転支持体と、前記回転支持体を前記光学領域へ移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、前記回転支持体に支持される記録媒体の前記光学系による読み取り方向又は書き込み方向で前記光学領域に向かって延びる回転可能なスクリューシャフトと、前記回転支持体を支持するとともに、前記スクリューシャフトと螺合する螺合部材を有し、スクリューシャフトの回転によりスクリューシャフトに沿って並進移動するスライド部材とを有し、前記螺合部材は、前記スクリューシャフトと螺合する一対のナット部材と、前記ナット部材同士の間に介挿されるとともに、各ナット部材と前記スクリューシャフトとの螺合面同士を常時接触させる方向に付勢する付勢手段とを有していることを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録媒体移動装置は、前記受け渡し位置と前記回転支持体との間で記録媒体を移動させるローディング機構を更に備えていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の記録媒体移動装置において、前記移動機構は、前記回転支持体を前記光学領域へ移動させる第１の移動段階と、光学領域において第１の移動段階と同じ移動経路に沿って前記回転支持体を光学系に対して移動させる第２の移動段階とを有していることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の記録媒体移動装置は、第１の移動段階の速度と第２の移動段階の速度とを制御する制御手段を更に備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光学系に対して記録媒体をガタつきなく円滑に移動できるようになっているため、すなわち、光学系を移動させる必要がなくなるため、光学系が大型化しても記録媒体に対する情報の読み書きが容易に行えるようになる。これは、特に光学系が大型化する傾向になるホログラム情報記録において有益である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
本実施の形態に係る記録媒体移動装置１は、ホログラム記録媒体に対して情報を書き込み或いはホログラム記録媒体から情報を読み取るための光学領域に対して前記ホログラム記録媒体を供給するための装置であり、例えば図１に示されるように、ホログラム記録媒体をケース内に収納してなるカートリッジＣを所定のローディング位置とアンローディング位置（記録媒体の受け渡しを行う受け渡し位置）との間で搬送するカートリッジキャリア２と、カートリッジキャリア２を移動可能に支持するとともにカートリッジキャリア２を前記ローディング位置と前記光学領域との間で移動させるスレッド４（スライド部材）と、カートリッジキャリア２及びスレッド４を支持するハウジングの一部を形成する枠部材６とを有している。また、前記ハウジングは、カートリッジキャリア２及びスレッド４を前記光学領域とともに外部から遮光した状態で収容する閉空間を形成している。
【００１７】
なお、ホログラム記録媒体は、カートリッジＣのケース内に遮光された状態で収容されており、ケースに開閉可能に設けられたシャッター８３（例えば図１参照）が開放されることによりケースからその一部が露出されて、情報の読み取り又は書き込みのための所定の光学的処理を施すことができるようになっている。また、便宜上、以下では、カートリッジキャリア２がローディング位置とアンローディング位置との間で移動する方向をローディング方向と称し、ローディング方向でローディング位置に近い側を後、ローディング方向でアンローディング位置に近い側を前として方向を規定することにする。
【００１８】
記録媒体移動装置１は、カートリッジＣを装置内に挿入するための挿入口１０を有している。この挿入口１０は枠部材６の前端面６ａに細長い矩形状を成して形成されている。また、挿入口１０はドア１２（図８など参照）によって開閉されるようになっており、このドア１２は枠部材６に設けられたドアガイド１３（図８など参照）によって開閉可能に支持されている。
【００１９】
また、記録媒体移動装置１は、カートリッジキャリア２をローディング方向に移動させてカートリッジキャリア２上に載置されたカートリッジＣを装置１内に導入するためのローディング機構を有している。このローディング機構は、ローディング方向に駆動するスライダ１７と、スライダ１７を駆動させるための駆動機構２０（図７参照）と、スライダ１７とカートリッジキャリア２とを連結してスライダの駆動力をカートリッジキャリア２に伝えるリンク機構２２とを有している。
【００２０】
スライダ１７は、例えば図４〜図７に示されるように、枠部材６の左右側壁６ａ，６ｂ（図６参照）と移動可能に係合する側面１７ａ，１７ｂと底面１７ｃとを有する断面が略コの字状の板状部材であり、駆動機構２０によってローディング方向に移動される。スライダ１７の各側面１７ａ，１７ｂの後端にはそれぞれ、略Ｌ字形のフック部材２４が支点ピン２５を介して上下に揺動可能に支持されている。また、フック部材２４は、枠部材６に向けて側方に突出する係合ピン２７を有しており、この係合ピン２７は図６に示されるように枠部材６の左右側壁６ａ，６ｂに形成されたガイドスリット２９に移動可能に係合している。なお、ガイドスリット２９は、ローディング方向に所定の長さにわたって直線的に延びる直線スリット部２９ａと、この直線スリット部２９ａの後端から下方に向かって僅かに延びる係止スリット部２９ｂとを有する。
【００２１】
スライダ１７を駆動させる駆動機構２０は、図７に示されるように、回転力を発生させる駆動源２０Ａと、駆動源２０Ａの回転力を直線移動に変換させる変換機構２０Ｂとを有する。駆動源２０Ａは、前記ハウジングのベースプレート３００に固定されたモータ５１と、モータ５１の回転軸に結合されたウォームギヤ５２と、ウォームギヤ５２と噛み合う第１ないし第３のスライダギヤ５３，５４，５５とを有している。一方、変換機構２０は、第３のスライダギヤ５５の外周部に固定されたピン５８と、スライダ１７の底面１７ｃに形成され且つピン５８と係合する長穴５９とを有する。長穴５９は、左右方向（ローディング方向と直交する方向）に延びており、第３のスライダギヤ５５の直径にほぼ対応する長さを有している。このような構成では、モータ５１の駆動によって第３のスライダギヤ５５が回転すると、ピン５８が長穴５９に沿って移動しながらスライダ１７をローディング方向に移動させる。
【００２２】
図４〜図６に明確に示されるように、リンク機構２２は、各フック部材２４と係脱可能に係合しており、第１のリンクを形成する一対のカムキャリア３０，３２と、これらのカムキャリア３０，３２同士を連結する第２のリンクとしてのリンク部材３４とを有する。この場合、挿入口１０側に位置する第１のカムキャリア３０は、これと一体を成して突出する係合突起３１を介してフック部材２４と係脱可能に係合している。また、各カムキャリア３０，３２は、スレッド４の左右側壁を形成するキャリアガイド４ａ，４ｂに対して支点ピン３５を介して回動可能に支持されている。また、各カムキャリア３０，３２には略Ｓ字形状のカム溝３７が貫通して形成されており、これらのカム溝３７には、カートリッジキャリア２の一対の係合ピン４０がそれぞれ係合している。この場合、カートリッジキャリア２から延びるこれらの各係合ピン４０は、キャリアガイド４ａ，４ｂに対応して形成された各ガイドスリット４２を貫通してカム溝３７に係合している。なお、ガイドスリット４２は、ローディング方向に所定の長さにわたって直線的に延びる直線スリット部４２ａと、この直線スリット部４２ａの後端から下方に向かって僅かに延びる係止スリット部４２ｂとを有する。
【００２３】
また、本実施の形態の記録媒体移動装置１は、図８〜図１２に明確に示されるように、カートリッジキャリア２の動作に連動してドア１２を開放するためのドア開放機構４９を備えている。このドア開放機構４９は、枠部材６の左右側壁６ａ，６ｂ（図６参照）に支点ピン６０を介して回動可能に支持されたドアアーム６２を有している。ドアアーム６２の上端には、カートリッジＣのアンロード時にドア１２と係合してドア１２を開放動作させるための開放ピン６５が突設されている。この開放ピン６５は、枠部材６に設けられ且つドア１２を開閉可能に支持するドアガイド１３のガイドスリット７０を貫通して、ドア１２の例えば係合突起７２とローディング方向で対向できるようになっている。なお、ガイドスリット７０は、支点ピン６０を中心とする円弧状に延びている。また、ドア１２は、付勢バネ７５により挿入口１０を閉じる方向に常時付勢されている。
【００２４】
また、ドアアーム６２の下端には係合ピン６３が突設されており、この係合ピン６３は、ドア１２の開放タイミングを制御するためにスライダ１７の側面１７ａ，１７ｂに形成された制御スリット６５に係合している。制御スリット６５は、前側に位置してローディング方向に延びる第１のスリット部６５ａと、後側に位置してローディング方向に延びる第２のスリット部６５ｂと、第１のスリット部６５ａの後端と第２のスリット部６５ｂの前端とを接続して上下に延びる移行部６５ｃとを有する。移行部６５ｃは、各スリット部６５ａ，６５ｂの端面と協働して、ドア１２の係合突起７２に対する開放ピン６５の位置を係合突起７２の両側で切り換えるための起点として作用する（後述する）第１及び第２の作用面８０，８１を形成している。
【００２５】
また、本実施の形態の記録媒体移動装置１は、カートリッジＣのシャッター８３を開放するためのシャッター開放機構９０を備えている。なお、カートリッジＣのシャッター８３は、図示しないバネの付勢力により閉じる方向（記録媒体を遮光する方向）に常時付勢されており、シャッター開放機構９０は、前記バネの付勢力に抗してシャッター８３を開放するものである。
【００２６】
本実施の形態のシャッター開放機構９０は、カートリッジＣが装置１内に導入されてドア１２が閉じられた後にシャッター８３を開放するようになっている。具体的には、図１〜図３に示されるように、シャッター開放機構９０は、例えばカートリッジＣが載置されるカートリッジキャリア２の載置面２ａの裏側に取り付けられたシャッター開放部材９２を有している。このシャッター開放部材９２は、カートリッジキャリア２に対して支点ピン９９を介して回動可能に支持されており、スレッド４側に形成されたガイド溝９７に係合する係合ピン９５と、カートリッジキャリア２の載置面２ａ上に載置されたカートリッジＣのシャッター８３の端縁に形成される凹部８３ａと係脱可能に係合する係合突起９６とを有している。この場合、ガイド溝９７は、ローディング方向に延びる直線部９７ａと、直線部９７ａの後端から直線部９７ａと略直交する方向に所定の長さだけ延びてシャッター開放部材９２の回動を案内する回動案内部９７ｂとを有する。直線部９７ａと回動案内部９７ｂとの間には、シャッター８３の開放タイミング（すなわち、カートリッジＣが装置１内に導入されてドア１２が閉じられた後にシャッター８３を開放させるタイミング）を規定するための作用面１００が形成されている。なお、係合突起９６は、シャッター開放部材９２の回動動作に伴って、カートリッジキャリア２の載置面２ａに形成されたガイド溝１０２に沿って移動されるようになっている。
【００２７】
カートリッジキャリア２の載置面２ａには開口部１０５が形成されている。この開口部１０５は、カートリッジキャリア２の載置面２ａ上に載置されたカートリッジＣに対してターンテーブル（記録媒体を回転可能に支持する回転支持体）１０７を露出状態で対向させる。ターンテーブル１０７は、カートリッジキャリア２のローディング位置に位置してスレッド４に取り付け固定（支持）されており、カートリッジＣ内のホログラム記録媒体を例えば磁気的にチャックして回転させる。なお、ターンテーブル１０７を回転させる回転力はスレッド４の下側に取り付けられたモータ１１０によって得られるようになっている。
【００２８】
また、本実施の形態の記録媒体移動装置１は、カートリッジキャリア２を支持するスレッド４（したがって、ターンテーブル１０７）を、ホログラム記録媒体に対して情報を書き込み或いはホログラム記録媒体から情報を読み取るための光学領域に対して移動させる移動機構１２０を有している。この移動機構１２０は、図１３及び図１４に明確に示されるように、光学領域に向かって直線的に延びる（本実施の形態ではローディング方向に延びる）回転可能なリードスクリュー（スクリューシャフト）１２２と、スレッド４の底面に固定され且つリードスクリュー１２２と螺合する螺合部材としてのナットアセンブリ１２４と、前記ハウジングのベースプレート３００に設けられ且つスレッド４と係合してスレッド４の移動を案内するガイドシャフト１３０とを有している。ガイドシャフト１３０は、スレッド４を貫通してリードスクリュー１２２と平行に延びており、リードスクリュー１２２の回転に伴なうスレッド４の回転を規制しつつスレッド４の並進移動を案内する。リードスクリュー１２２を回転させるための駆動機構２００は、ベースプレート３００に固定されたモータ１４０と、モータ１４０の回転軸に結合されたウォームギヤ１４１と、ウォームギヤ１４１と噛み合い且つリードスクリュー１２２に結合されたギヤ１５２とを有している。
【００２９】
ナットアセンブリ１２４は、図１５に詳しく示されるように、互いに離間した状態でリードスクリュー１２２と噛み合う２つの対向するナット（ナット部材）１６０，１６２と、これらのナット１６０，１６２を収容する閉塞空間を形成するブロック１６５とを有する。この場合、ブロック１６５はスレッド４の底面に固定されている。また、ナットアセンブリ１２４は、ナット１６０，１６２とリードスクリュー１２２との間のバックラッシュに伴うガタ付きを両方向（ナットアセンブリ１２４の進退方向）で防止するガタ付き防止機構を有している。具体的に、このガタ付き防止機構は、各ナット１６０，１６２に形成された雌ネジとリードスクリュー１２２に形成された雄ネジとの螺合面（噛み合い面；ネジ山）同士を強制的に突き当てる付勢手段としてのバネ１６９を有している。具体的に、このバネ１６９は、２つのナット１６０，１６２同士の間に介挿され、ナット１６０，１６２を互いに離間させる方向に常時付勢して、結果的に各ナット１６０，１６２を対向するブロック１６５の内面に当て付けている。これにより、読み取り処理又は書き込み処理におけるホログラム記録媒体の径方向移動がバネ１６９によりガタ無く行われ、シーク動作を円滑にして読み取り処理又は書き込み処理を精度良く行うことができる。
【００３０】
次に、上記構成の記録媒体移動装置１の動作について説明する。
【００３１】
まず、図８に示されるようにドア１２が閉じられた状態から挿入口１０を通じて装置１内にカートリッジＣを挿入する場合について説明する。図８に示されるようにドア１２が閉じられた状態では、ドアアーム６２の係合ピン６３が制御スリット６５の第２のスリット部６５ｂの後端に位置されるとともに、ドアアーム６２の開放ピン６５がドア１２の係合突起７２とその後側から対向した状態でガイドスリット７０の後端に位置されている。また、この時、ドア１２の係合突起７２は、ガイドスリット７０に沿う開放ピン６５の移動経路を横切るように位置されている。
【００３２】
図８に示されるドア閉状態から、カートリッジＣの前端（シャッター８３が位置する端部）を挿入口１０のドア１２に当て付けながら、カートリッジＣを装置１内に挿入していくと、図９に示されるようにドア１２が付勢バネ７５の付勢力に抗して開放され、ガイドスリット７０に沿う開放ピン６５の移動経路からドア１２の係合突起７２が退避するとともに、カートリッジキャリア２の載置面２ａ上にカートリッジＣが載置されるようになる。そして、この状態から更にカートリッジＣを装置１内すなわちカートリッジキャリア２内に挿入していくと、カートリッジＣの前端に設けられたシャッター８３の凹部８３ａがカートリッジキャリア２の裏側に設けられたシャッター開放部材９２の係合突起９６と係合する。その状態が図１に示されている。また、この状態が図示しないセンサによって検出されると、モータ５１が駆動され、ギヤ５２，５３，５４，５５が回転される。したがって、スライダ１７の長穴５９と係合する第３のスライダギヤ５５のピン５８も長穴５９に沿って移動しながら回転し、スライダ１７をカートリッジキャリア２のローディング位置に向けて移動させる。
【００３３】
このようにしてスライダ１７がローディング位置に向けて移動されると、制御スリット６５の第２のスリット部６５ｂとドアアーム６２の係合ピン６３とが係合しながら、図１０に示されるように制御スリット６５の第２の作用面８１がドアアーム６２の係合ピン６３に突き当たり、それにより、ドアアーム６２が支点ピン６０を中心に図中反時計周りに回動するようになる。そのため、ドアアーム６２の開放ピン６５は、図１１に示されるように、ガイドスリット７０に沿って移動し、その移動経路から退避したドア１２の係合突起７２を越えて前方へ移動される。そして、以後、スライダ１７がローディング位置へ移動するにつれて、制御スリット６５はその第１のスリット部６５ａが係合ピン６３と係合するようになる。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、開放ピン６５が係合突起７２に対して前側に移動するまで、挿入されるカートリッジＣによりドア１２が開放状態（ガイドスリット７０に沿う開放ピン６５の移動経路から係合突起７２が退避された状態）に維持されるとともに、開放ピン６５が係合突起７２に対して前側に移動した時点でカートリッジＣによるドア１２の開放維持状態が解除されるように、各部の形状及び寸法が設定されている。したがって、開放ピン６５が係合突起７２に対して前側に移動すると、図１１に示されるように、付勢バネ７５の付勢力によりドア１２が閉じる方向に付勢され、ドア１２の係合突起７２は、ガイドスリット７０に沿う開放ピン６５の移動経路を横切るように位置される。そして、挿入口１０がドア１２によって完全に閉じられた状態では、開放ピン６５が係合突起７２に対して前側から対向するようになる（図１２参照）。
【００３５】
また、以上のようなドア開放機構４９の動作と並行して、スライダ１７とリンク機構２２を介して連結されるカートリッジキャリア２も、スライダ１７の上記移動に伴ってローディング位置へと移動される。具体的には、スライダ１７のフック部材２４と第１のカムキャリア３０との係合により、スライダ１７の駆動力がリンク機構２２を介してカートリッジキャリア２に伝えられる。すなわち、スライダ１７がローディング位置に向けて移動されると、係合突起３１を介してフック部材２４と係合するリンク機構２２が駆動され、それにより、リンク部材３４を介して連動する第１及び第２のカムキャリア３０，３２はそれぞれ、図４〜図６に示されるように支点ピン３５を中心に図中時計周りに回動し、係合ピン４０を介してカムキャリア３０，３２と結合するカートリッジキャリア２をローディング位置に向けて移動させる。この際、フック部材２４の係合ピン２７は枠部材６のガイドスリット２９の直線スリット部２９ａに沿って移動するとともに、カートリッジキャリア２の係合ピン４０はキャリアガイド４ａ，４ｂのガイドスリット４２の直線スリット部４２ａに沿って移動する。
【００３６】
また、このようなカートリッジキャリア２の移動中、前述したようにドア１２が完全に閉じられた後、所定のタイミングでカートリッジＣのシャッター８３がシャッター開放機構９０により開放される。具体的には、前述したようにカートリッジＣのシャッター８３の凹部８３ａがカートリッジキャリア２のシャッター開放部材９２の係合突起９６と係合した図１の状態から、前述したようにカートリッジキャリア２がローディング位置に向けて移動されると、シャッター開放部材９２の係合ピン９５がスレッド４側に形成されたガイド溝９７の直線部９７ａに沿って移動する（図２参照）。そして、カートリッジキャリア２が更に移動されると、前述したようにドア１２が閉じられた後の所定のタイミングで、シャッター開放部材９２の係合ピン９５がガイド溝９７の作用面１００に突き当たり、それにより、シャッター開放部材９２に対して回転方向の力が作用する。そのため、シャッター開放部材９２が支点ピン９９を中心に図中時計周りに回動され、係合ピン９５がガイド溝９７の回動案内部９７ｂに沿って移動されるとともに、シャッター開放部材９２の係合突起９６がカートリッジキャリア２のガイド溝１０２に沿って内側に移動し、係合突起９６と係合するカートリッジＣのシャッター８３が開放される（図３の状態）。
【００３７】
また、このようにシャッター８３が開放されると、所定のタイミングで、カートリッジキャリア２の係合ピン４０がガイドスリット４２の直線スリット部４２ａの前端に達して係止スリット部４２ｂに落とし込み係止されるとともに、スライダ１７のフック部材２４の係合ピン２７もガイドスリット２９の直線スリット部２９ａの前端に達して係止スリット部２９ｂに落とし込み係止される（図６参照）。これにより、カートリッジキャリア２は、アンローディング位置の高さよりも若干低いローディング位置に位置決めされ、ターンテーブル１０７に対して適切な位置（所定のチャック力及び回転力をターンテーブル１０７から得られる距離でターンテーブル１０７と対向する位置）を確保するとともに、フック部材２４は、支点ピン２５を介してスライダ１７に対して下側に回動し、第１のカムキャリア３０との係合状態が解除される（したがって、この係合解除状態において、カートリッジキャリア２は、後述するように、スライダ１７に拘束されることなくスレッド４と共に光学領域に向けて移動できる）。なお、このローディング位置では、図１２に示されるようにスライダ１７の制御スリット６５の第１のスリット部６５ａの前端がドアアーム６２の係合ピン６３に当接する。
【００３８】
また、このローディング位置は、図７に示される２つのセンサ１８０，１８２によって検出される。具体的には、例えば、スライダ１７のローディング方向への移動中、スライダ１７の所定の部位によって前側の第１のセンサ１８０が一時的にＯＮされ、スライダ１７のローディング動作が検出されるとともに、その後、第１のセンサ１８０がＯＦＦされた後、カートリッジキャリア２がローディング位置に達した時点で、スライダ１７の所定の部位によって後側の第２のセンサ１８２がＯＮされる。すなわち、第１のセンサ１８０がＯＮされた後にＯＦＦされ、第１のセンサがＯＦＦ状態のまま第２のセンサ１８２がＯＮされることにより、カートリッジキャリア２がローディング位置に達したことが検出される。
【００３９】
以上のようにしてカートリッジキャリア２のローディング位置がセンサ１８０，１８２によって検出されると、カートリッジＣ内のホログラム記録媒体は、これと対向されるターンテーブル１０７により例えば磁気的にチャックされ、スレッド４に対して位置決め固定される。そして、この状態で、モータ１４０が駆動され、リードスクリュー１２２が回転されることにより、カートリッジキャリア２をローディング位置で支持するスレッド４が、ホログラム記録媒体に対して情報を書き込み或いはホログラム記録媒体から情報を読み取るための光学領域へと移動される（第１の移動段階）。その後、カートリッジキャリア２が光学領域の所定の書き込み位置又は読み取り位置に達すると、今度は、ターンテーブル１０７によりホログラム記録媒体が回転されるとともに、スレッド４がリードスクリュー１２２の軸方向に移動され、固定状態で設置された光ピックアップ（光源、光検出器、光学系を含む）に対してカートリッジＣが移動される（第２の移動段階）。これにより、シャッター８３の開放に伴って露出されたカートリッジＣ内のホログラム記録媒体に対しその径方向に沿って読み取り処理又は書き込み処理がなされる。すなわち、移動機構１２０は、記録媒体の前記光ピックアップによる読み取り方向又は書き込み方向で、ターンテーブル１０７を前記光ピックアップに対して移動させる。
【００４０】
また、読み取り処理又は書き込み処理におけるホログラム記録媒体のこの径方向移動は、前述したバネ付勢によるガタ付き防止機構によりガタ無く行われる。そのため、読み取り処理又は書き込み処理を精度良く行うことができる。
【００４１】
また、本実施の形態においては、図示しない制御部（制御手段）によりモータ１４０を介してスレッド４の移動速度（したがって、カートリッジＣの移動速度）が制御されるようになっている。具体的には、カートリッジＣを前記ローディング位置から光学領域の所定の書き込み位置又は読み取り位置まで移動させる移動速度Ｖ１（第１の移動段階における速度）と、読み取り処理又は書き込み処理を行う際のカートリッジＣの移動速度Ｖ２（第２の移動段階における速度）とが個別に設定されており、ローディング後の書き込み位置又は読み取り位置への移動時と、読み取り処理時又は書き込み処理時とで、カートリッジＣの移動速度が切り換えられるようになっている。特に本実施の形態では、移動速度Ｖ１が移動速度Ｖ２に対して相対的に高く設定されている。
【００４２】
以上のようにして読み取り処理又は書き込み処理が完了すると、先に述べた動作と逆の動作を経て、カートリッジＣが挿入口１０からアンロードされるが、この際、カートリッジＣ（カートリッジキャリア２）のアンロード動作に連動して前述したドア開放機構４９によりドア１２が開放される。すなわち、スライダ１７が図１２の状態から挿入口１０に向けて移動されると、図１１に示されるようにスライダ１７の制御スリット６５の第１の作用面８０がドアアーム６２の係合ピン６３に突き当たり、ドアアーム６２を、支点ピン６０を中心に図中時計周りに回動させる。そのため、前述したようにドア１２の係合突起７２よりも前側に位置していたドアアーム６２の開放ピン６５は、図１１に示されるように、ガイドスリット７０に沿って移動し、その移動経路を横切る係合突起７２を上方に押し上げてドア１２を開放させる。その後、スライダ１７の移動に伴って、開放ピン６５により押し上げられた係合突起７２は開放ピン６５の移動経路から退避し、また、開放ピン６５は係合突起７２を乗り越えてその後側に位置するようになるが、その直前で、ドア１２の開放状態の維持は、ドアアーム６２によってではなく、アンロードされてくるカートリッジＣによって成されるようになる（図１０参照）。そして、最終的に、挿入口１０からのカートリッジＣが吐き出されると、ドア１２が付勢バネ７５の付勢力により閉じられるが、この閉じられた段階では、図８に示されるように、開放ピン６５がドア１２の係合突起７２の後側に位置されるようになる。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態において、移動機構１２０は、ターンテーブル１０７に支持される記録媒体の前記光ピックアップによる読み取り方向又は書き込み方向で、ターンテーブル１０７を前記光ピックアップに対して移動させるようになっている。そのため、光学系を移動させなくて済み、光学系が大型化しても記録媒体に対する情報の読み書きを容易に行えるようになる。これは、特に光学系が大型化する傾向になるホログラム情報記録において有益である。
【００４４】
また、本実施の形態において、移動機構１２０は、記録媒体の読み取り方向又は書き込み方向で前記光学領域に向かって延びる回転可能なリードスクリュー１２２と、ターンテーブル１０７を支持するとともに、リードスクリュー１２２と螺合するナットアセンブリ１２４を有し、リードスクリュー１２２の回転によりリードスクリュー１２２に沿って並進移動するスレッド４とを備えている。このように、記録媒体の読み取り方向又は書き込み方向で前記光学領域に向かってリードスクリュー１２２が延びていれば、光学領域への記録媒体の移動と記録媒体に対する読み書きのための移動とを同じ移動経路に沿って一方向で行うことができるため、構成を簡略化できる。
【００４５】
また、本実施の形態において、ナットアセンブリ１２４にはガタ付き防止機構が設けられている。すなわち、読み取り処理又は書き込み処理におけるホログラム記録媒体の径方向移動がバネ１６９によりガタ無く行われるようになっている。そのため、シーク動作を円滑にして読み取り処理又は書き込み処理を精度良く行うことができる。
【００４６】
また、本実施の形態において、移動機構１２０は、ターンテーブル１０７を光学領域へ移動させる第１の移動段階と、光学領域において第１の移動段階と同じ移動経路に沿ってターンテーブル１０７を光学系に対して移動させる第２の移動段階とを有している。このように、光学領域への記録媒体の移動と記録媒体に対する読み書きのための移動とを共通の１つの移動機構１２０によって行うことができれば（移動機構の兼用化）、構成を簡略化でき、装置の小型化を図ることも可能になる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、第１の移動段階の速度Ｖ１と第２の移動段階Ｖ２の速度とが制御部によって制御され、移動速度Ｖ１が移動速度Ｖ２に対して相対的に高く設定されているため、ローディング位置に位置する記録媒体を光学領域へと迅速に移動させることができ、処理時間を短縮化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録媒体移動装置の概略平面図であり、カートリッジを挿入した状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る記録媒体移動装置の概略平面図であり、カートリッジがローディング位置へと移動されている途中の状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る記録媒体移動装置の概略平面図であり、カートリッジがローディング位置へと移動されている途中でカートリッジのシャッターが開放された状態を示す図である。
【図４】図１の記録媒体移動装置のカートリッジキャリアをローディング方向に移動させるスライダ及びリンク機構を主に示す側面図であり、カートリッジキャリアがアンローディング位置に配置された状態を示す図である。
【図５】図１の記録媒体移動装置のカートリッジキャリアをローディング方向に移動させるスライダ及びリンク機構を主に示す側面図であり、カートリッジキャリアがローディング位置へと移動されている途中の状態を示す図である。
【図６】図１の記録媒体移動装置のカートリッジキャリアをローディング方向に移動させるスライダ及びリンク機構を主に示す側面図であり、カートリッジキャリアがローディング位置に配置された状態を示す図である。
【図７】（ａ）は図１の記録媒体移動装置のスライダを駆動させるための駆動機構の構成を示す概略平面図、（ｂ）は（ａ）の構成を装置の裏側から見た背面図である。
【図８】図１の記録媒体移動装置のドア開放機構を主に示す側面図であり、カートリッジキャリアがアンローディング位置に配置され且つドアが閉じられている状態を示す図である。
【図９】図１の記録媒体移動装置のドア開放機構を主に示す側面図であり、カートリッジキャリアがアンローディング位置に配置され且つドアがカートリッジにより開放されてカートリッジが装置内に導入された状態を示す図である。
【図１０】図１の記録媒体移動装置のドア開放機構を主に示す側面図であり、カートリッジキャリアがカートリッジと共にローディング位置へと移動されている途中の状態を示す図である。
【図１１】図１の記録媒体移動装置のドア開放機構を主に示す側面図であり、カートリッジキャリアがカートリッジと共にローディング位置へと移動されている途中でドアアームとドアの係合突起との位置関係が変更され且つドアが閉方向に移動されている状態を示す図である。
【図１２】図１の記録媒体移動装置のドア開放機構を主に示す側面図であり、カートリッジキャリアがローディング位置に配置され且つドアが完全に閉じられた状態を示す図である。
【図１３】図１の記録媒体移動装置のスレッドを移動させる移動機構を主に示す側面図である。
【図１４】図１の記録媒体移動装置のスレッドを移動させる移動機構を主に示す平面図である。
【図１５】（ａ）は図１の記録媒体移動装置の移動機構を構成するナットアセンブリの斜視図、（ｂ）は（ａ）のナットアセンブリの内部構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  記録媒体移動装置
４  スレッド（スライド部材）
１０７  ターンテーブル（回転支持体）
１２０  移動機構
１２２  リードスクリュー（スクリューシャフト）
１６０，１６２  ナット（ナット部材）
１６９  バネ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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