(57)【要約】【課題】不審者の撃退および再来の防止を効率的に行い、万が一来訪者が不審者であった場合でも、不審者を特定可能な証拠を保存する。【解決手段】ＣＰＵ６０は、呼出ボタン２６の押下に応じて出力された呼出信号を検出したか否かを判断する（Ｓ３）。呼出信号を検出した場合、ＣＰＵ６０は、音声信号制御回路５１に対し、所定の自動応答音声の再生を開始するコマンドを送る（Ｓ５）。その後も人物の存在が検出されない場合、ＣＰＵ６０は、ＴＶカメラ２０が顔を良好に撮像できる所定位置に立つよう促す指示を再生するコマンドを音声信号制御回路５１に送る（Ｓ９）。ＣＰＵ６０は、顔検出装置２０６からの人物検出信号に基づいて、人物の存在の有無を判断する（Ｓ１０）。人物が存在しないと判断した場合、ＣＰＵ６０は、防犯処理を実行するコマンドを音声信号制御回路５５に送る（Ｓ１５）。【選択図】  図３
2007049551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の防犯動作を実行する防犯動作部と、
居住者を呼び出す入力操作を受け付ける呼出操作部と、
来訪者があったことを報知する来訪報知部と、
被写体の撮像信号を出力する撮像部と、
前記呼出操作部が前記入力操作を受け付けたことに応じて前記撮像信号から人物の顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知する指示通知部と、
を備え、
前記防犯動作部は前記指示通知部による前記指示の通知後に前記顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて前記所定の防犯動作を実行し、
前記来訪報知部は前記指示通知部による前記指示の通知後に前記顔検出部が人物の顔を検出したことに応じて来訪者があったことを報知する防犯装置。
【請求項２】
人物の存在を検出する人物検出部と、
前記人物検出部が人物の存在を検出したことに応じて前記撮像信号の記録を開始する記録部と、
をさらに備える請求項１に記載の防犯装置。
【請求項３】
前記記録部は前記指示通知部による前記指示の通知後に前記顔検出部が人物の顔を検出したことに応じて前記撮像信号の記録を中止する請求項２に記載の防犯装置。
【請求項４】
前記記録部は前記指示通知部による前記指示の通知後に前記顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて記録された撮像信号を保存する請求項２に記載の防犯装置。
【請求項５】
前記人物検出部は人感センサ及び音声認識装置を含む請求項２〜４のいずれかに記載の防犯装置。
【請求項６】
前記防犯動作部の実行する所定の防犯動作はランプの発光又は警告音の再生を含む請求項５に記載の防犯装置。
【請求項７】
前記防犯動作部が所定の防犯動作を実行したことに応じて所定の防犯動作が実行されたことを通知する防犯動作通知部をさらに備える請求項１〜６のいずれかに記載の防犯装置。
【請求項８】
前記指示通知部は前記呼出操作部が前記入力操作を受け付けたことに応じて音声の発声を来訪者に促す指示を通知する請求項１〜７のいずれかに記載の防犯装置。
【請求項９】
所定の防犯動作を実行する防犯動作部と、居住者を呼び出す入力操作を受け付ける呼出操作部と、来訪者があったことを報知する来訪報知部と、被写体の撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像信号から人物の顔を検出する顔検出部と、所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知する指示通知部とを備える防犯装置に用いられる防犯方法であって、
前記呼出操作部が前記入力操作を受け付けたことに応じて前記顔検出部に前記撮像信号から人物の顔を検出させるステップと、
前記顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて前記指示通知部に所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知させるステップと、
前記指示通知部による前記指示の通知後に前記顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて前記防犯動作部に前記所定の防犯動作を実行させるステップと、
前記指示通知部による前記指示の通知後に前記顔検出部が人物の顔を検出したことに応じて来訪者があったことを前記来訪報知部に報知させるステップと、
を含む防犯方法。
【請求項１０】
所定の防犯動作を実行する防犯動作部と、居住者を呼び出す入力操作を受け付ける呼出操作部と、来訪者があったことを報知する来訪報知部と、被写体の撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像信号から人物の顔を検出する顔検出部と、所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知する指示通知部と、演算装置とを備える防犯装置で実行される防犯プログラムであって、
前記呼出操作部が前記入力操作を受け付けたことに応じて前記撮像信号から人物の顔を検出するよう前記顔検出部に指令するステップと、
前記顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知するよう前記指示通知部に指令するステップと、
前記指示通知部による前記指示の通知後に前記顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて前記所定の防犯動作を実行するよう前記防犯動作部に指令するステップと、
前記指示通知部による前記指示の通知後に前記顔検出部が人物の顔を検出したことに応じて来訪者があったことを報知するよう前記来訪報知部に指令するステップと、
を前記演算装置に実行させる防犯プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は家庭における防犯技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、来訪者の有無もしくは種別に応じた応答を行うインターホン装置が様々考案されている。例えば特許文献１によると、ドアホン子器側には、訪問者検知手段と、訪問者判別情報取得手段とを備えており、インターホン親機は、訪問者検知手段が訪問者を検知したときには、訪問者判別情報取得手段によって取得する訪問者判別情報を基にして訪問者種別を判別する訪問者種別判別手段と、訪問者種別判別手段によって判別された訪問者種別に基づいて、ドアホン子器側への応答処理をする応答処理手段とを備える。
【０００３】
あるいは特許文献２によると、訪問者を映す画像検出手段と、画像検出手段で検出した画像内に人体の有無を判別する画像解析手段と、画像解析手段にて人体有りと判別した場合に少なくとも訪問者の顔を含む画像を録画する録画手段とから構成される。
【特許文献１】特開２０００−３４１４２０号公報
【特許文献２】特開２０００−１１５３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、居住者の留守確認のためにインターホンを鳴らす不審者が、カメラの前に立たず画像に姿が入らないようにすることが想定される。しかし、宅配便配達などの正当目的でインターホンを鳴らす者であっても故意なくカメラの前に立たない場合もあり、カメラの撮影範囲に入らないから応対したくない人物と断定することは適当でない。
【０００５】
また、特許文献２の技術では、人物の有無の判断に依存して録画動作を行うものであるが、人物が意図的に自分の存在を隠している場合には無力である。しかも、このような行動をとる人物は不審者の蓋然性が高いにもかかわらず、何ら防犯上の措置を講じない。このため、不審者の再度の来訪を許すことにもつながりかねない。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、不審者の撃退および再来の防止を効率的に行い、万が一来訪者が不審者であった場合でも、不審者を特定可能な証拠を保存することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、本発明に係る防犯装置は、所定の防犯動作を実行する防犯動作部と、居住者を呼び出す入力操作を受け付ける呼出操作部と、来訪者があったことを報知する来訪報知部と、被写体の撮像信号を出力する撮像部と、呼出操作部が入力操作を受け付けたことに応じて撮像信号から人物の顔を検出する顔検出部と、顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知する指示通知部と、を備える。
【０００８】
防犯動作部は指示通知部による指示の通知後に顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて所定の防犯動作を実行し、来訪報知部は指示通知部による指示の通知後に顔検出部が人物の顔を検出したことに応じて来訪者があったことを報知する。
【０００９】
この発明によると、ベルボタンなどで構成された呼出操作部に入力操作が行われたことに応じて顔検出を開始する。この時点で顔検出ができなかった場合、来訪者が自分の存在を意図的に隠そうとしているのか、何らかの理由で故意なく撮像部の撮影範囲内に入っていないのか区別がつかない。そこで、さらに来訪者に対して所定位置（少なくとも撮像部の撮影範囲内である必要がある）への移動を促す指示を通知する。
【００１０】
この指示にもかかわらず所定位置へ来訪者が移動しなければ、来訪者は不審者であるとみなし、所定の防犯動作を実行する。防犯動作部の実行する所定の防犯動作はランプの発光又は警告音の再生を含む。
【００１１】
一方、この指示に従って来訪者が所定位置に移動し、顔検出ができれば善良な一般の来訪者とみなし、来訪者があったことを家人に報知する。
【００１２】
本発明では従来と異なり、来訪者を撮影できなかったからといって一律に不審者と判断するようなことは行わない。本発明では、来訪者の顔が検出できなかったこと、および来訪者が所定位置への移動指示に従わなかった場合に防犯動作を実行することで、不審な来訪者を撃退し、住居侵入などの犯罪行為の着手を事前に効率的に抑止し、不審者の再来も効果的に防ぐ。
【００１３】
また、所定位置への移動指示後に顔が検出された場合、報知部は来訪者があったことを家人に報知する。このため、家人は、不審人物の来訪があったことと、それ以外の善良な一般の来訪者があったことを区別できる。
【００１４】
この防犯装置は、人物の存在を検出する人物検出部と、人物検出部が人物の存在を検出したことに応じて撮像信号の記録を開始する記録部と、をさらに備えることが好ましい。
【００１５】
ここで、人物検出部は人感センサ及び音声認識装置を含む。
【００１６】
熱や音声で人物の存在が検出されたことに応じて撮像信号の記録を開始することで、万が一来訪者が犯罪者や不審者であっても、そのような者が来訪したことを示す証拠を保存することができる。
【００１７】
また、指示通知部は呼出操作部が入力操作を受け付けたことに応じて音声の発声を来訪者に促す指示を通知するとよい。
【００１８】
来訪者に自らの存在を積極的に示すよう求めることで、音声による人物の存在を確実に検出できる。
【００１９】
また、記録部は指示通知部による指示の通知後に顔検出部が人物の顔を検出したことに応じて撮像信号の記録を中止するとよい。
【００２０】
顔が検出されれば、その人物は不審者でない蓋然性が高いため、撮像信号の記録を中止することが好ましい。
【００２１】
記録部は指示通知部による指示の通知後に顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて記録された撮像信号を保存するとよい。
【００２２】
所定位置へ移動するよう指示したにもかかわらず顔が検出されなかった場合、記録した撮像信号を、各種の媒体に保存することで、不審者が来訪した証拠を残すことができる。
【００２３】
防犯動作部が所定の防犯動作を実行したことに応じて所定の防犯動作が実行されたことを通知する防犯動作通知部をさらに備えることが好ましい。
【００２４】
こうすると、家人は、不審者の来訪があったことを即座に認識でき、不審者の追跡、警察への通報など必要な対応を即座に行える。
【００２５】
本発明に係る防犯方法は、所定の防犯動作を実行する防犯動作部と、居住者を呼び出す入力操作を受け付ける呼出操作部と、来訪者があったことを報知する来訪報知部と、被写体の撮像信号を出力する撮像部と、撮像信号から人物の顔を検出する顔検出部と、所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知する指示通知部とを備える防犯装置に用いられる。
【００２６】
この防犯方法は、呼出操作部が入力操作を受け付けたことに応じて顔検出部に撮像信号から人物の顔を検出させるステップと、顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて指示通知部に所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知させるステップと、指示通知部による指示の通知後に顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて防犯動作部に所定の防犯動作を実行させるステップと、指示通知部による指示の通知後に顔検出部が人物の顔を検出したことに応じて来訪者があったことを来訪報知部に報知させるステップと、を含む。
【００２７】
本発明に係る防犯プログラムは、所定の防犯動作を実行する防犯動作部と、居住者を呼び出す入力操作を受け付ける呼出操作部と、来訪者があったことを報知する来訪報知部と、被写体の撮像信号を出力する撮像部と、撮像信号から人物の顔を検出する顔検出部と、所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知する指示通知部と、演算装置とを備える防犯装置で実行される。
【００２８】
この防犯プログラムは、呼出操作部が入力操作を受け付けたことに応じて撮像信号から人物の顔を検出するよう顔検出部に指令するステップと、顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて所定位置への移動を来訪者に促す指示を通知するよう指示通知部に指令するステップと、指示通知部による指示の通知後に顔検出部が人物の顔を検出しなかったことに応じて所定の防犯動作を実行するよう防犯動作部に指令するステップと、指示通知部による指示の通知後に顔検出部が人物の顔を検出したことに応じて来訪者があったことを報知するよう来訪報知部に指令するステップと、を演算装置に実行させる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、来訪者の顔が検出できなかったこと、および来訪者が所定位置への移動指示に従わなかった場合に防犯動作を実行することで、不審な来訪者を撃退し、犯罪行為の着手を事前に効率的に抑止する。
【００３０】
また、所定位置への移動指示後に顔が検出された場合、報知部は来訪者があったことを家人に報知する。このため、家人は、不審人物の来訪があったことと、それ以外の善良な一般の来訪者があったことを区別できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、添付した図面を参照し本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００３２】
図１は本発明の好ましい実施形態に係るインターホン装置１０のブロック図である。インターホン装置１０は、住居の玄関に設置されるインターホン子機１２、及び宅内に設置されるインターホン親機１４を主な構成としており、子機１２と親機１４とは各々のインターフェース１３、１５を接続するためのケーブル１６を介して連結されている。
【００３３】
インターホン子機１２は、映像信号を生成するＴＶカメラ２０、通話を行うための子機マイク２２及び子機スピーカ２４、呼出ボタン２６、多重化／分配回路２８、人感センサ２９を備えている。
【００３４】
本実施の形態のインターホン装置１０は、呼出ボタン２６が押されたり親機１４のハンドセット（受話器）５２があげられたりした時に、宅内に設けられた電源から電力が供給されて起動するように構成されている。また、インターホン装置１０は、呼出ボタン２６が押された後、所定時間内に応答がない場合、又はハンドセット５２がさげられた場合に、電力の供給が停止されるように構成されている。
【００３５】
多重化／分配回路２８は、上述の如くインターホン装置１０が起動されると、カメラ２０、子機マイク２２から入力される映像信号ないし音声信号を多重化し、インターフェース１３・１５とケーブル１６を介して親機１４に送信する。
【００３６】
インターホン親機１４に設けられた多重化／分配回路３１は、子機１２から送られてきた多重化信号から映像信号と音声信号を分離する。分離された映像信号は映像信号制御回路４１へ、音声信号は音声信号制御回路５１および人物有無検出装置６１に出力される。
【００３７】
映像信号制御回路４１は、多重化／分配回路２８から出力された映像信号を所定の形式（ＮＴＳＣ方式など）に変換してＴＶモニタ４０に供給し、ＴＶカメラ２０によって撮像された映像を再生させる。
【００３８】
また、映像信号制御回路４１は、ＣＰＵ６０から入力されるコマンドに従って映像信号を所定の記録形式（ＭＰＥＧ４ムービーなど）に変換し、映像信号記録装置４２に備えられたＲＡＭなどの揮発性メモリあるいはハードディスクなどの大容量記憶媒体に記録する。一旦映像信号記録装置４２に記録された映像信号は、ＣＰＵ６０のコマンドに従って任意にＴＶモニタ４０で再生できる。
【００３９】
なお、映像信号記録装置４２は、時計／カレンダ機能を有し、映像信号記録の際に、記録開始／終了日時も同時に記録する。映像信号記録装置４２は、親機１４に内蔵されていなくてもよく、外部の各種映像記録装置であってもよい。
【００４０】
また、映像信号制御回路４１は、映像信号のデジタル化・色補正・γ補正等の映像信号に対する各種画像処理を行った上、これを人物有無検出装置６１に出力する。
【００４１】
音声信号制御回路５１は、多重化／分配回路３１から出力された音声信号をスピーカ５３に出力して拡声させる。また、音声信号制御回路５１は、音声信号をデジタル変換して人物有無検出装置６１に送る。
【００４２】
音声信号制御回路５１は、ハンドセット５２から入力された音声信号を多重化／分配回路２８に送る。多重化／分配回路３１は、この音声信号をインターフェース１３・１５とケーブル１６を介して子機１２に送信する。
【００４３】
親機１４から送られた音声信号は、多重化／分配回路２８によってその他の信号と分離されて子機スピーカ２４に出力される。これによりハンドセット５２から入力された音声が子機スピーカ２４で再生され、親機１４と子機１２の間での通話が可能となる。
【００４４】
なお、応答者が不在の場合などに備え、ハンドセット５２から予め吹き込んだ任意の音声、あるいはその他の手段によって予め用意された自動応答音声を自動応答用メモリ５５に記憶させておくこともできる。ＣＰＵ６０が所定のイベント発生（例えば呼び出しボタン２６の押下）に応じて自動音声再生のコマンドを送ると、音声信号制御回路５１は、自動応答用メモリ５５から自動応答音声を読み出して音声信号に変換し、多重化／分配回路３１に送る。この音声信号はハンドセットの音声と同様子機スピーカ２４で再生される。
【００４５】
子機１２には赤外線センサ、動きセンサ、熱センサなどで構成された人感センサ２９が設けられており、人体の熱量変化などを検出することによって人体の存在を検出する。人感センサ２９は、人の存在を検出すると、その結果をインターフェース１３・１５とケーブル１６を介して親機１４に送信する。
【００４６】
また、子機１２に設けられた呼出ボタン２６が押下されると、その旨を示す信号（呼出信号）が子機１２から親機１４に送信される。
【００４７】
防犯処理実行報知部６２は、ＣＰＵ６０から送られてくるコマンドに従って警報を発する装置であり、アラーム、サイレン、フラッシュランプ、ＬＥＤなどの各種報知手段を有している。
【００４８】
ＣＰＵ６０は親機１４の各ブロックと接続された演算装置であり、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ６５に記憶されたプログラムに基づいてこれらを統括制御する。
【００４９】
図２は人物有無検出装置６１の詳細な構成を示す。顔検出装置２０６は、人物有無検出装置６１に入力されたデジタル映像信号から顔検出を行う。
【００５０】
顔検出の方式としては様々な公知の技術を用いることができる。例えば、本出願人による特開平９−１０１５７９号公報「顔領域抽出方法及び複写条件決定方法」において開示された技術を適用することができる。この技術は、撮影した画像の各画素の色相が肌色の範囲に含まれるか否かを判定して肌色領域と非肌色領域とに分割すると共に、画像中のエッジを検出して画像中の各箇所をエッジ部分又は非エッジ部分に分類する。そして、肌色領域内に位置し非エッジ部分に分類された画素からなり、かつエッジ部分と判定された画素で囲まれた領域を顔候補領域として抽出し、抽出した顔候補領域が人物の顔に相当する領域かを判定し、この判定結果に基づき顔領域として検出するものである。また、この他に、特開２００１−１８５５５５号公報、特開２００３−２０９６８３号公報、特開２００２−１９９２２１号公報に記載される方法で顔領域を検出することもできる。
【００５１】
顔検出装置２０６は、デジタル映像信号から顔を検出すると、映像から人物の存在が検出された旨を示す信号（顔検出装置２０６からの人物検出信号と呼ぶ）をＣＰＵ６０に出力する。
【００５２】
音声検出装置２０７は、音声信号制御回路５１から送られてきたデジタル音声信号に基づき、人物の存在を示す特定の音声パターン（例えば「ごめんください」、「こんにちは」、「宅急便です」、「山田です」など）を検出する音声認識装置で構成される。音声パターンの検出には様々な公知の音声認識技術を用いることができるが、居住者等がハンドセット５２から任意に音声パターンを吹き込んで検出すべき音声パターンを登録・指定することも可能である。
【００５３】
音声検出装置２０７は、デジタル音声信号から人物の存在を示す特定の音声パターンを検出すると、音声から人物の存在が検出された旨を示す信号（音声検出装置２０７からの人物検出信号と呼ぶ）をＣＰＵ６０に出力する。
【００５４】
信号検出装置２０８は、人感センサ２９による、人物の存在を検出した旨を示す信号の出力の有無を判断する装置である。信号検出装置２０８は、人感センサ２９から人物検出信号が出力された場合、人感センサ２９によって人物の存在が検出された旨を示す信号（人感センサ２９からの人物検出信号と呼ぶ）をＣＰＵ６０に出力する。
【００５５】
ＣＰＵ６０は、顔検出装置２０６、音声検出装置２０７、信号検出装置２０８のいずれかからの人物検出信号、あるいはこれらのうち特定の人物検出信号に基づいて、人物の存在の有無を判断する。
【００５６】
以下、図３のフローチャートに従い、インターホン装置１０の実行する処理の流れを説明する。以下の動作を規定するプログラムはＥＥＰＲＯＭ６５に記憶されている。
【００５７】
Ｓ１では、ＣＰＵ６０は、信号検出装置２０８からの人物検出信号に基づいて人の存在が検出されたか否かを判断する。人の存在が検出された場合はＳ２に移行する。
【００５８】
Ｓ２では、ＣＰＵ６０は、人物映像の記録を開始するコマンドを映像信号制御回路４１に送る。映像信号制御回路４１はこのコマンドに基づき、ＴＶカメラ２０から供給される映像信号を映像信号記録装置４２の図示しない揮発性メモリなどに一時的に記録する動作を開始する。人の存在が検出された時点でただちに撮像信号の記録を開始することで、万が一来訪者が犯罪者や不審者であっても、そのような者が来訪したことを示す証拠を保存することができる。
【００５９】
Ｓ３では、ＣＰＵ６０は、呼出ボタン２６の押下に応じて出力された呼出信号を検出したか否かを判断する。呼出信号を検出した場合はＳ５に移行し、検出しない場合はＳ４に移行する。
【００６０】
Ｓ４では、呼出信号が検出されない状態のまま一定時間（例えば３０秒間）経過したか否かを判断する。呼出信号が検出されないまま一定時間経過した場合はＳ２０に移行する。一定時間経過する前に呼出信号が検出された場合はＳ３に戻る。
【００６１】
Ｓ２０では、ＣＰＵ６０は、映像信号制御回路４１に対し、映像信号の記録を中止するコマンドを送る。映像信号制御回路４１は、このコマンドを受け取ると映像信号の記録を中止する。この動作は、付近を人が通行しただけなのにこれを検出したような場合、無意味な映像記録動作を止めるために行う。
【００６２】
Ｓ５では、ＣＰＵ６０は、音声信号制御回路５１に対し、所定の自動応答音声（例えば「どちらさまですか」）の再生を開始するコマンドを送る。音声信号制御回路５１は、このコマンドを受け取ったことに応じて所定の自動音声パターンを自動応答用メモリ５５から読み出し、アナログ音声信号に変換して子機１２に送る。この自動音声は子機スピーカ２４で再生される。
【００６３】
Ｓ６では、ＣＰＵ６０は、顔検出装置２０６、音声検出装置２０７、信号検出装置２０８に対し、それぞれ顔検出、音声認識、人物の存在検出を開始するコマンドを送る。そして、ＣＰＵ６０は、顔検出装置２０６、音声検出装置２０７、信号検出装置２０８から送られてくる人物検出信号に基づいて、人物の存在の有無を判断する。
【００６４】
ここでは、ＣＰＵ６０は、少なくとも音声による人物検出信号が出力された場合に人物が存在すると判断する。これは、不審人物でなければ、「どちらさまですか」などの自動応答に対して、「宅急便です」、「山田です」などと要件や自己の所在を音声で返答することが通常と考えられるからである。人物が存在すると判断した場合はＳ１３に移行し、人物が存在しないと判断した場合はＳ７に移行する。
【００６５】
Ｓ７では、ＣＰＵ６０は、一定時間（例えば５秒間）の経過の計時を開始する。そして、Ｓ８では、ＣＰＵ６０は、一定時間が経過したか否かを判断する。人物が存在すると判断されないまま一定時間経過した場合はＳ９に移行し、経過していない場合はＳ６に戻り、一定時間が経過するまで再び人物の存在の有無の判断を行う。
【００６６】
Ｓ９以下の動作は、意図的に自分の存在を隠そうとしている不審人物が呼出ボタン２６を押下した後に何も発声せず付近に滞留していることを想定している。
【００６７】
Ｓ９では、ＣＰＵ６０は、ＴＶカメラ２０が顔を良好に撮像できる所定位置に立つよう促す指示を再生するコマンドを音声信号制御回路５１に送る。音声信号制御回路５１はこのコマンドを受け取ると、この指示を再生する音声データを自動応答用メモリ５５から読み出してアナログ音声信号に変換し、子機１２に送る。この指示は子機スピーカ２４によって再生される。
【００６８】
指示の具体的内容は、例えば、「インターホンの前に立ってください」、「玄関ドアの正面に立ってください」など、来訪者の顔がＴＶカメラ２０の撮影範囲に収まるように移動することを促す内容である。
【００６９】
Ｓ１０では、顔検出装置２０６による顔検出を開始する。ＣＰＵ６０は、顔検出装置２０６からの人物検出信号に基づいて、人物の存在の有無を判断する。ここでは、Ｓ６と異なり、実際に顔が検出されたか否かによって人物の存在の有無を判断するため、音声で判断するＳ６よりも厳格となる。
【００７０】
Ｓ１１では、一定時間（例えば１０秒間）の経過の計時を開始する。そして、Ｓ１２では、一定時間が経過したか否かを判断し、経過した場合はＳ１５に移行し、経過していない場合はＳ１０に戻って再び人物の存在の有無の判断を行う。これは、指示に従って人物が所定位置へ移動するための時間を考慮した動作である。
【００７１】
Ｓ１３では、ＣＰＵ６０は、呼び出し音を再生するコマンドを音声信号制御回路５１に送る。音声信号制御回路５１はこのコマンドに基づいて所定の呼出音（ベル音、チャイム音など）をスピーカ５３から再生する。
【００７２】
家人は、所定の呼出音を聞くことで、不審人物でない善良な一般の来訪者があったことを認識できる。
【００７３】
Ｓ１４では、ＣＰＵ６０は、映像信号制御回路４１に対し、映像信号の記録を中止するコマンドを送る。映像信号制御回路４１はこのコマンドを受け取ると、映像信号記録装置４２への映像信号の記録を停止する。来訪者が指示に従って所定位置に移動し、顔が検出されれば、その人物は不審者でない蓋然性が高いため、撮像信号の記録を継続しても無意味であり、中止することが好ましいからである。
【００７４】
また、ＣＰＵ６０は、映像信号制御回路４１に対し、既に記録されている映像信号を消去するコマンドも送る。映像信号制御回路４１はこのコマンドを受け取ると、映像信号記録装置４２に記録されている映像信号を消去させる。
【００７５】
なお、本ステップで直ちに映像信号を消去する代わりに、所定時刻が到来したときや、親機１４に設けられた図示しないコマンドボタンの操作などに応じて消去してもよい。
【００７６】
Ｓ１５では、ＣＰＵ６０は、防犯処理を実行するコマンドを音声信号制御回路５５に送る。音声信号制御回路５５はこのコマンドを受け取ると、所定の警告音の音声信号を自動応答用メモリ５５から読み出してアナログ変換し子機１２に送り、子機スピーカ２４から所定の警告音を拡声させる。
【００７７】
存在の検出された人物が、指示に従わず所定位置に移動しない場合、犯罪行為に出るような不審人物やいたずら目的で付近に滞在する人物である蓋然性が高いと想定される。このため、子機スピーカ２４からの音声によって不審者の映像を記録した旨や警察に通報する旨を警告したり、あるいはフラッシュランプ２１を点灯させて不審者を警告・威嚇し、不審者を撃退させて犯罪行為の着手や不審者の再来をくい止めるようにする。
【００７８】
なお、不審人物に警告を報知する手段は子機スピーカ２４やフラッシュランプ２１に限定されず、回転灯やベルなどであってもよい。また、人感センサ２９のオンから警告を発するまでの猶予時間は、Ｓ４、Ｓ８、Ｓ１２で計時する時間の長短を変化させることで調節できる。たとえば、いたずら目的の来訪者が多い場合は、上記時間を短く設定することで警報報知が早まり、いたずら目的の来訪者の撃退に効果をあげることが期待できる。
【００７９】
Ｓ１６では、ＣＰＵ６０は、映像信号制御回路４１に対し、画像の記録を終了するコマンドを送る。映像信号制御回路４１はこのコマンドを受け取ると、映像信号の記録を停止する。
【００８０】
Ｓ１７では、ＣＰＵ６０は、映像信号制御回路４１に対し、記録された映像信号を保存するコマンドを送る。映像信号制御回路４１はこのコマンドを受け取ると、一時的に記録された映像信号を所定の保存形式に変換し、電源供給がなくてもデータを保持する媒体（ハードディスクや不揮発性メモリなど）に保存する。
【００８１】
所定位置へ移動するよう指示したにもかかわらず顔が検出されなかった場合、記録した撮像信号を、各種の媒体に保存することで、不審者が来訪した証拠を残すことができる。
【００８２】
Ｓ１８では、ＣＰＵ６０は、映像信号制御回路４１に対し、防犯処理を実行した旨を居住者に通知するコマンドを送る。映像信号制御回路４１はこのコマンドを受け取ると、ＴＶモニタ４０にその内容を示すメッセージ（例えば「不審者の映像を保存しました」）を表示する映像信号を供給する。このメッセージに相当する音声をスピーカ５３から再生してもよい。家人は、このメッセージをＴＶモニタ４０で確認することで、不審者が来たことを即座に認識でき、不審者の追跡や警察への通報など必要な行動をとれる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係るインターホン装置のブロック構成図
【図２】人物有無検出装置のブロック構成図
【図３】本発明の好ましい実施形態に係る防犯処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００８４】
１２：子機、１４：親機、２０：ＴＶカメラ、２２：子機マイク、２４：子機スピーカ、２６：呼出ボタン、２９：人感センサ、４０：ＴＶモニタ、４１：映像信号制御回路、４２：映像信号記録装置、５１：音声信号制御回路、５２：ハンドセット、５３：スピーカ、５５：自動応答用メモリ、６１：人物検出装置、６０：ＣＰＵ、６２：防犯処理実行報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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