(57)【要約】【課題】小型化を図りながら、被駆動体が駆動可能な寸法を大きくできる駆動装置の提供。【解決手段】レンズユニット１の駆動装置３０において、レバー６０が回動する際、突起２０２はレバー６０において光軸Ｏと交差する方向に沿って変位するので、レバー６０の回動と連動して、突起２０２を光軸Ｏに沿った所定方向に直線駆動できる。ここで、回転運動をカムで受けて直線駆動に変換するような場合は、大型のカムを使用しない限り、突起２０２を有するレンズ２０のストロークを大きくできないが、レバー６０の回動軌跡である円弧の両端を結ぶ弦の長さをストローク長とできるので、小型化を図りつつ、突起２０２を有するレンズ２０のストロークを大きく確保できる。また、振動体４０によって移動する駆動軸に突起２０２が摩擦結合されたような場合と比べて、摩擦によるエネルギーロスが少なく、駆動効率を向上させることができる。【選択図】図８
2007151302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子の変形により振動する振動体と、
前記振動体が当接されて回動する回動部材と、
前記回動部材と連動して回動するとともに、その回動軌跡である円弧の弦に沿った所定方向と交差する方向に沿って被駆動体を移動自在に保持するレバーとを備える
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記回動部材は、回動軸を中心とする円弧形状であって内周側から前記振動体が当接される被当接部を有する
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置において、
前記振動体は、その振動軌跡が切り替え可能に構成され、
前記回動部材は、前記振動軌跡の切り替えにより、前記振動体の位置に対して両方向に回動可能である
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置において、
前記振動体は、前記回動部材が前記振動体に対して前記被当接部に応じた内角角度で回動する際に前記被当接部が描く円弧の略中央で前記被当接部に当接する
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の駆動装置において、
前記回動部材と前記レバーとは、一方が他方の回動軸に設けられて互いに重なる
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の駆動装置において、
前記振動体は、矩形状であり、その長手方向が前記回動部材の回動軸と前記被当接部とを結ぶ方向に沿って配置される
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の駆動装置において、
前記振動体は、前記弦の略中央で当該弦に対して略直角を為すように配置されている
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の駆動装置において、
前記振動体と前記回動部材とは、一方が他方に向かって付勢された状態で互いに接触する
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載の駆動装置において、
前記振動体の位置は、固定され、
前記回動部材には、前記振動体に向かって当該回動部材を付勢する付勢手段が設けられる
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の駆動装置において、
前記レバーには、その回動における径方向に沿って延びるスリットが形成され、
前記被駆動体は、前記スリットに挿入される突起を有する
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項１１】
請求項２から１０のいずれかに記載の駆動装置において、
前記回動部材は、本体と前記被当接部とを別体で有する
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項１２】
請求項２から１１のいずれかに記載の駆動装置において、
前記振動体は、板状であり、
前記回動部材の回動軸に沿った前記被当接部の側面は、前記振動体の側面と互いに対向し、
前記レバーは、前記回動部材の回動軸に沿って設けられた回動軸を中心に前記振動体の板面に沿って回動する
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかに記載の駆動装置を備えた
ことを特徴とする電子機器。
【請求項１４】
請求項１３に記載の電子機器において、
前記被駆動体としてのレンズを備え、
前記レンズは、前記駆動装置により駆動される
ことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電素子を用いた振動体により被駆動体を駆動する駆動装置、およびこの駆動装置を備えたカメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、顕微鏡、双眼鏡、プロジェクタ等の電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の電子機器を構成する可動部品を駆動する駆動装置としては、電磁モータを使用したもの（例えば、特許文献１参照）が一般的に用いられている。
特許文献１におけるレンズの駆動装置では、レンズユニット内に配置された被駆動体としての複数のレンズ群と、レンズユニットの外側に設けられた電磁モータとが歯車やカム環を介して接続されている。そして、電磁モータに連動して歯車やカム環が回動し、この回動に伴って各レンズ群が光軸に沿って進退することによってズーミングおよびフォーカス調整が行われる。
【０００３】
一方、圧電素子の変形によりレンズを駆動する駆動装置（例えば、特許文献２ないし４参照）が提案されている。
この特許文献２ないし４における駆動装置は、被駆動体としてのレンズ保持枠と、このレンズ保持枠と摩擦結合された駆動軸と、この駆動軸に沿って設けられた圧電素子とを備えて構成されている。この駆動装置では、圧電素子に所定の波形を有する電圧を印加することで、圧電素子が駆動軸に沿った方向に伸縮して駆動軸を移動させ、駆動軸に摩擦結合されたレンズ保持枠が駆動される。ここで、圧電素子に印加する電圧は駆動方向（前進、後退のいずれか）については緩やかに変位し、駆動方向と逆方向については急速に変位するようなパルス波形を有している。すなわち、駆動方向については駆動軸との摩擦力により被駆動体が移動し、逆方向については被駆動体の慣性力が摩擦力を上回って移動しないため、被駆動体は、所定の駆動方向に駆動されることになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６１００１号公報  （第３−４頁）
【特許文献２】特開平７−２７４５４６号公報  （第３−４頁）
【特許文献３】特開平８−６６０６８号公報  （第３−４頁）
【特許文献４】特開平４−６９０７０号公報  （第３−５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような電磁モータを用いた駆動装置では、レンズユニットの外側に大きな電磁モータを設ける必要があるので、レンズユニットが大型化してしまう。
そして、特許文献２ないし４の駆動装置においても、圧電素子の伸縮を駆動軸に直接伝達する構造上、駆動軸を迅速に進退させるために圧電素子に大きな伸縮変位を生じさせる必要があるから、圧電素子の伸縮方向のサイズが大きくなり、レンズユニット全体のサイズが大型化してしまうという問題がある。
また、特許文献２ないし４のような構造では、小型化が求められる駆動装置において、圧電素子の長さを大きく確保するとその分、レンズユニットの駆動軸が短くなり、レンズが進退可能な駆動距離（ストローク）の確保が難しくなる。これにより、ズームやフォーカス調整などの性能が制限され得る。
【０００６】
このような問題点に鑑み、本発明の目的は、小型化を図りながら、被駆動体が駆動可能な寸法を大きくできる駆動装置、およびこの駆動装置を備えた電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の駆動装置は、圧電素子の変形により振動する振動体と、前記振動体が当接されて回動する回動部材と、前記回動部材と連動して回動するとともに、その回動軌跡である円弧の弦に沿った所定方向と交差する方向に沿って被駆動体を移動自在に保持するレバーとを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、レバーが回動する際、被駆動体はレバーにおいて弦と交差する方向に沿って変位するので、レバーの回動と連動して、被駆動体を弦に沿った所定方向に直線駆動することが可能となる。
ここで、本発明は、振動体に加えて、回動部材およびレバーなどの簡略な構成の部材を備え、振動体の振動を回動部材およびこれに連動するレバーに直接伝達する構成であるから、従来用いられていた電磁モータやそれに付随する歯車の複雑な構造を設ける必要がなく、構造を単純化できるとともに、駆動装置を小型化することができる。
また、振動体の振動を被駆動体に直接伝えるのではなく、回動部材、レバーを介して被駆動体を駆動することにより、振動体を配置する位置が被駆動体の駆動方向に沿った位置に限定されないので、被駆動体の駆動方向から外れた位置に振動体を設けることが可能となる。これにより、被駆動体の駆動方向における駆動装置の寸法を小さくできる。
加えて、回転運動をカムで受けて直線駆動に変換するような場合は、大型のカムを使用しない限り、被駆動体の駆動可能な距離（ストローク）を大きくすることが困難であるのに対し、本発明では、レバーの回動軌跡である円弧の両端を結ぶ弦の長さに相当するストローク長を得られるので、小型化を図りつつ、被駆動体のストロークを大きく確保できる。
なお、このように回動部材およびレバーを介して被駆動体が駆動されるので、振動体によって移動する駆動軸に被駆動体が摩擦結合されたような場合と比べて、摩擦によるエネルギーロスが少なく、駆動効率を向上させることができる。
【０００９】
本発明の駆動装置では、前記回動部材は、回動軸を中心とする円弧形状であって内周側から前記振動体が当接される被当接部を有することが好ましい。
【００１０】
この発明によれば、振動体を回動部材の内周側に配置することが可能となるため、回動部材やレバーと振動体とを、回動部材やレバーの回動平面において少なくとも一部が互いに重なるように配置でき、回動部材の回動軸と反対側に振動体が当接する場合と比べて、スペース効率が向上し、小型化を促進できる。
また、振動体を回動部材の内周側に配置することで、回動軸から被当接部までの距離が大きくなるため、回動部材を回動させるのに必要な回動トルクが小さくなり、振動体の低パワー化も可能となる。
さらに、回動軸から被当接部までの距離が大きく、被当接部が周方向に長いため、振動体の振幅に対して回動部材の回動角度が小さくなり、回動部材を微細に回動させることができる。これにより、回動部材と連動するレバーに保持された被駆動体も微細に駆動することができる。
【００１１】
本発明の駆動装置では、前記振動体は、その振動軌跡が切り替え可能に構成され、前記回動部材は、前記振動軌跡の切り替えにより、前記振動体の位置に対して両方向に回動可能であることが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、振動体の振動軌跡に応じて、回動部材の一の方向への回動により被駆動体を前進させ（あるいは後退させ）、そして、回動部材の一の方向とは逆方向への回動により被駆動体を後退させる（あるいは前進させる）ことが可能となる。すなわち、１つの振動体で被駆動体を進退両方向に駆動することができるので、被駆動体の進出用、退出用に２つの振動体を用意することを不要にできる。
【００１３】
本発明の駆動装置では、前記振動体は、前記回動部材が前記振動体に対して前記被当接部に応じた内角角度で回動する際に前記被当接部が描く円弧の略中央で前記被当接部に当接することが好ましい。
ここで、例えば、回動部材の内角が例えば９０°の場合、振動体が被当接部の端部に位置した状態から、振動体の当接により回動部材が内角角度９０°で回動した際に被当接部が描く円弧の中心角は、当接代を考慮しなければ１８０°となる。この円弧の略中央、すなわち中心角９０°の位置で、振動体が被当接部に当接するように配置される。
【００１４】
この発明によれば、回動部材の両方向への軌跡が振動体の位置に対して対称となるので、被駆動体が前進する際と後退する際との両方とも、回動部材の回動が安定し、安定した駆動力を得ることができる。
また、このように被当接部が描く円弧の略中央に振動体が配置されることで、被駆動体のストロークを進退いずれの方向でも長く確保できる。
【００１５】
本発明の駆動装置では、前記回動部材と前記レバーとは、一方が他方の回動軸に設けられて互いに重なることが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、回動部材とレバーとが同軸上で回動するため、レバーが回動部材に確実に連動し、駆動装置の動作が安定する。また、回動部材とレバーとがこれらの回動平面で互いに重なって省スペースであるとともに、回転軸から回動軸とは反対側のレバー端部までの距離を大きくとることでレバーの回動軌跡である円弧および弦の長さを長くできる。これにより、弦に沿った被駆動体のストロークを長く確保できる。
【００１７】
本発明の駆動装置では、前記振動体は、矩形状であり、その長手方向が前記回動部材の回動軸と前記被当接部とを結ぶ方向に沿って配置されることが好ましい。
【００１８】
この発明によれば、回動部材の回動平面において振動体と回動部材とが重なるため、装置の大型化を防止できるとともに、回動軸と回動部材の被当接部との間で振動体の長手方向のサイズを大きく採れるので、振動体の振幅を大きくでき、回動部材を回動させる駆動力を大きくできる。
【００１９】
本発明の駆動装置では、前記振動体は、前記弦の略中央で当該弦に対して略直角を為すように配置されていることが好ましい。
【００２０】
この発明によれば、前記の弦の方向に対して矩形状の振動体が略直角を為すように配置されているため、振動体、回動部材およびレバーなどを略矩形状に組み付け、レバーが保持する被駆動体が駆動される所定の方向に沿って駆動装置を配置でき、被駆動体のストローク長および振動体の長手方向のサイズを確保しつつ、駆動装置および被駆動体を有する装置全体をコンパクトにできる。また、このような振動体の配置によれば、ケーシングなどに振動体、回動部材、レバーなどを組み込んで駆動装置をユニット化する際も納まりが良い。そして、振動体が配置されるのは、前記の弦の略中央であるため、レバーの回動軌跡が振動体の位置に対して対称となって安定した駆動力が得られるとともに、被駆動体のストロークを進退いずれの方向でも長く確保できる。
【００２１】
本発明の駆動装置では、前記振動体と前記回動部材とは、一方が他方に向かって付勢された状態で互いに接触することが好ましい。
【００２２】
この発明によれば、付勢により振動体と回動部材との間に適度な摩擦力が生じるため、振動体と回動部材とのがたつきを防止できる。また、振動体と回動部材との間の適度な摩擦力により、圧電素子の伸縮によって振動体が回動部材を送る際に滑りが生じにくく、駆動効率を向上させることができる。
【００２３】
本発明の駆動装置では、前記振動体の位置は、固定され、前記回動部材には、前記振動体に向かって当該回動部材を付勢する付勢手段が設けられることが好ましい。
【００２４】
この発明によれば、振動体および回動部材の一方を他方に付勢するにあたり、振動体の位置を固定できるので、振動体の振動が安定する。また、振動体の位置が固定されることで、断線防止のための構造を不要に、もしくは簡略化できるので、振動体への配線を容易化できる。
【００２５】
本発明の駆動装置では、前記レバーには、その回動における径方向に沿って延びるスリットが形成され、前記被駆動体は、前記スリットに挿入される突起を有することが好ましい。
この発明によれば、スリットの形成により、被駆動体を前記の弦と交差する方向に移動可能にしてレバーに保持することを簡単に実現でき、また、スリットに沿って被駆動体が案内されるから、被駆動体が弦の方向に沿って移動する際のがたつきを防止できる。
なお、このスリットを形成する際に、レバーの回動径方向に沿って延びる一対の線状部材を使用すれば、前記の弦の方向に弾性を有する状態で被駆動体が保持されるので、被駆動体がレバーにおいて弦と交差する方向に沿って変位しながら、被駆動体全体の動きとしては弦の方向に沿って移動する際のがたつきを防止できる。
【００２６】
本発明の駆動装置では、前記回動部材は、本体と前記被当接部とを別体で有することが好ましい。
【００２７】
この発明によれば、被当接部が本体とは別体であるため、被当接部を高硬度材で製作することなどが可能であり、これによって被当接部と振動体との摩擦による磨耗を防止することができる。また、被当接部には、磨耗を抑制するために面粗度を小さくする仕上げが施されるが、被当接部が本体とは別体とされているから、被当接部を加工のし易い形状などとすることができ、これにより仕上面精度の向上および加工性の向上が図られる。
一方、本体については加工性の良い材質などで製作でき、これによってコストダウンできる。
【００２８】
本発明の駆動装置では、前記振動体は、板状であり、前記回動部材の回動軸に沿った前記被当接部の側面は、前記振動体の側面と互いに対向し、前記レバーは、前記回動部材の回動軸に沿って設けられた回動軸を中心に前記振動体の板面に沿って回動することが好ましい。
【００２９】
この発明によれば、駆動装置の断面方向において、振動体と被当接部とが略同じ位置、例えば同一平面上に配置されるとともに、レバーは板状とされた振動体の板面に沿って回動するように構成されているので、駆動装置の薄型化を図ることができる。
【００３０】
本発明の電子機器は、前述の駆動装置を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、駆動装置が前述したような作用および効果を奏するため、同様の作用および効果を享受できる。
すなわち、駆動装置が小型であるため、電子機器全体のサイズも小型化でき、また、駆動装置によって長いストロークで被駆動体を駆動できるため、電子機器の性能向上に繋げることができる。
【００３１】
本発明の電子機器では、前記被駆動体としてのレンズを備え、前記レンズは、前記駆動装置により駆動されることが好ましい。
【００３２】
この発明によれば、前述の駆動装置でレンズを長い駆動距離で進退させることが可能となるため、ズーミング性能やフォーカシング（合焦）性能などを向上させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
このような本発明によれば、小型化を図りつつ、被駆動体のストロークを長くすることとが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
ここでは、電子機器としてのレンズユニットについて説明する。
なお、第２実施形態以降の説明において、第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付して、説明を省略もしくは簡略化する。
本実施形態のレンズユニットは、デジタルカメラに搭載されるものとして構成され、このデジタルカメラは、レンズユニットに加えて、レンズユニットにより結像した像を記録する記録媒体と、ケースとを備えているが、以下では、レンズユニットについてのみ図示、説明する。
なお、このようなレンズユニットは、デジタルカメラ以外のカメラ、ビデオカメラ、携帯電話のカメラ機構などにも搭載される。
【００３５】
〔１．レンズユニットの全体構造〕
図１は、本実施形態に係るレンズユニット１を正面左上から示した斜視図である。
レンズユニット１は、光軸Ｏと交わる面に開口部１Ａ，１Ｂが形成された箱状の筐体１０と、筐体１０内部に配置される被駆動部材としてのレンズ２０と、筐体１０の側面部１１に設けられてレンズ２０を光軸Ｏに沿って進退駆動する駆動装置３０とを備えている。
【００３６】
筐体１０には、光軸Ｏに沿って２本の棒状の案内軸１２が互いに平行に設置され、これらの案内軸１２により、レンズ２０の進退が案内される。案内軸１２は、レンズ２０を保持する保持枠２０１を光軸Ｏに沿って貫通し、レンズ２０の光軸Ｏに対する揺動をも防止している。
また、筐体１０の駆動装置３０が設けられた側面部１１および反対側の側面部１３には、光軸Ｏに沿って長孔１１１がそれぞれ形成されている。
【００３７】
レンズ２０は、本実施形態ではフォーカスレンズとして構成され、詳細な図示は省略するが、中央の集光部とその周囲の枠取付部とがレンズ材料で一体に形成されるとともに、枠取付部を保持する保持枠２０１を備えている。そして、この保持枠２０１は、筐体１０の長孔１１１に遊嵌される突起２０２を有している。
なお、レンズ２０の光学的特性を適宜設定することで、レンズ２０をズームレンズとして構成することも可能である。さらに、レンズ２０は、例えば凹レンズと凸レンズとを組み合わせたレンズ群として構成することもできる。
【００３８】
〔２．レンズの駆動装置の構造〕
次に、駆動装置３０について説明する。本実施形態の駆動装置３０は、レンズユニット１の製造時に同時に製造される。
図２、図３は、駆動装置３０の平面図であり、駆動装置３０を筐体１０に取り付けた際に外部に露出する表面側を図２に、筐体１０に取り付けられて筐体１０に対向する裏面側を図３に示した。また、図４は、駆動装置３０における各部品の組み付けを示す側断面図である。
【００３９】
〔２−１．駆動装置の全体構造〕
駆動装置３０は、これらの図２〜図４に示したように、圧電素子４１を有する矩形状の振動体４０と、振動体４０の振動が伝達されて回動する扇形状の回動部材５０と、回動部材５０を振動体４０に向かって付勢する押圧ばね５５と、回動ピン６１を回動中心として回動部材５０に連動するレバー６０と、これら振動体４０、回動部材５０、押圧ばね５５、およびレバー６０が組み込まれる平面矩形状のベース部材７０とを備えてユニット化されている。
【００４０】
〔２−２．ベース部材の構成〕
ベース部材７０は、駆動装置３０の表面側（筐体１０とは反対側）に設けられ、このベース部材７０の内側（筐体１０側）に各部品が組み込まれる。ベース部材７０の長手方向の寸法は、本実施形態では約１２ｍｍである。
ここで、振動体４０は、ベース部材７０の長手方向略中央で、かつ光軸方向Ｏと直角を為すように、ベース部材７０の短辺に略平行に沿って配置されている。このため、ベース部材７０には、図示を省略するが、長手方向略中央に、振動体４０が固定されるねじピンが形成されるとともに、振動体４０の振動を阻害しないように、振動体４０の矩形状部分と対向する窪みが形成されている。また、ベース部材７０には、振動体４０と回動部材５０との当接部分が見える孔７０１、および振動体４０の配線作業を行う開口７０２がそれぞれ形成されている。
また、筐体１０の側面部１１に設けられた押圧ばね５５が、ベース部材７０の一方の長辺にほぼ沿うように配置されている。この押圧ばね５５に保持された状態で、レバー６０の回動ピン６１が設けられている。この回動ピン６１に、回動部材５０が組み付けられた状態のレバー６０が取り付けられる。回動ピン６１の位置は、ベース部材７０の一方の長辺の略中央、すなわち振動体４０の端部近傍である。
【００４１】
ベース部材７０の四隅には、２つの円筒状のスペーサ７０３と、回動部材５０の円弧部分に沿った平面円弧状の２つのスペーサ７０４とが設けられている。これらのスペーサ７０３，７０４を介して、ベース部材７０は筐体１０の側面部１１にねじ等で固定される。なお、図４に示すように、スペーサ７０４は、回動部材５０の表裏両側に配置される一対のプレート７０４Ａ，７０４Ｂであり、外乱時などに回動部材５０を保持する。
【００４２】
〔２−３．振動体の構造〕
図５は、振動体４０の斜視図である。なお、図５において、振動体４０に設けられる回路基板の図示は省略した。
振動体４０は、ステンレス鋼などで形成された補強板４２の表裏両面に矩形状の圧電素子４１が積層されたものであり、全体略矩形状に形成されている。
補強板４２は、圧電素子４１が配置される矩形状部４２Ａと、矩形状部４２Ａの幅方向両側に設けられてベース部材７０にそれぞれ固定される固定部４２Ｂとが一体に形成されている。矩形状部４２Ａの一方の短辺略中央には、円弧状の凸部４２１が形成され、この凸部４２１が回動部材５０に当接される。また、矩形状部４２Ａの他方の短辺略中央には、多角形状の凸部４２２が形成されている。
【００４３】
圧電素子４１は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ（登録商標））、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン、亜鉛ニオブ酸鉛、スカンジウムニオブ酸鉛等により形成されている。
また、圧電素子４１の表面両面には、ニッケルや金などによるめっき、スパッタ、蒸着等により電極４３が形成され、裏面側の電極（図示せず）は、補強板４２に接触している。
【００４４】
電極４３は、エッチングなどで刻設された溝４４により、５つの電極パターン４３１〜４３５に分割されている。
これらの電極パターン４３１〜４３５の分割態様は、大略、矩形状の電極４３が圧電素子４１の長手方向に沿った溝により幅方向に３等分され、３等分されたうち幅方向両側の電極がさらに、長手方向の略中央で２つに分割されたものであり、これらの電極パターン４３１〜４３５は、圧電素子４１の長手方向に沿った中心線に対して線対称に配置されている。詳しくは、これらの電極パターン４３１〜４３５は、圧電素子４１の長手方向中央部分で幅寸法が減少しており、圧電素子４１の長手方向両側に配置された電極パターン４３１と電極パターン４３２とは、あるいは、電極パターン４３４と電極パターン４３５とは、圧電素子４１の長手方向中央を超えて互い違いに突出する。これにより、電極パターン４３１〜４３５のすべてが圧電素子４１の長手方向中央部に等幅で並び、これらの電極パターン４３１〜４３５を圧電素子４１の短手方向に沿って直線上（図５中、黒点（・）参照）に配置できるので、これらの電極パターン４３１〜４３５への配線作業を簡略にできる。
【００４５】
このように形成された電極パターン４３１〜４３５のうち、電極パターン４３１，４３３，４３５と補強板４２との間に外部の電圧印加装置で電圧を印加すると、圧電素子４１の伸縮により、振動体４０は縦一次振動と屈曲二次振動とを励振し、これらの縦振動および屈曲振動の組み合わせにより、振動体４０の凸部４２１が略楕円の振動軌跡Ｅ（図２）を描く。ここで、圧電素子４１に印加する駆動電圧の周波数は、略楕円の振動軌跡Ｅを実現するため、縦振動と屈曲振動との位相差が適切となるように決められる。また、圧電素子４１の寸法や厚さ、材質、縦横比、電極の分割形態などを適切に設定することにより、振動体４０を振動させた際の縦振動の共振点と屈曲振動の共振点とが互いに近接しており、駆動電圧の周波数はこれら縦振動の共振点と屈曲振動の共振点との間で選択される。これによって縦振動および屈曲振動の各振幅を確保できるから、良好な振動軌跡Ｅを実現できる。なお、振動軌跡Ｅは、振動体４０の長手方向の中心線に対して傾斜しており、軌跡Ｅの一部における凸部４２１と被当接部５２との間の摩擦により、回動部材５０は順方向（図２中、矢印Ｒ＋方向）に回動する。
一方、電極パターン４３１，４３５の代わりに電極パターン４３２，４３４を電圧印加の対象とした場合には、電圧が印加される対象が振動体４０の長手方向に沿った中心線に対して線対称に変わるので、凸部４２１の軌跡も、当該中心線に対して軌跡Ｅとは線対称に傾斜する略楕円の軌跡となり、回動部材５０は逆方向（図２中、矢印Ｒ−方向）に回動する。
圧電素子４１に印加する交流電圧の波形は特に限定されず、例えばサイン波、矩形状波、台形波などが採用できる。
【００４６】
なお、振動体４０には、図２に示すように、各電極パターン４３１〜４３５および補強板４２を外部の電圧印加装置に接続するための回路基板４５が設けられている。
回路基板４５は、絶縁性を有するフレキシブル基板などで構成され、ベース部材７０にねじ止めされている。この回路基板４５は、２枚の圧電素子４１にそれぞれ対応して振動体４０の両面に設けられ（回路基板４５Ａ，４５Ｂ）、回路基板４５Ａ，４５Ｂは、振動体４０の側面で互いに接続している。
【００４７】
回路基板４５Ａ，４５Ｂには、図示を省略するが、電極パターン４３１〜４３５および補強板４２にそれぞれ対応する導通パターンが形成され、これらの導通パターンは、回路基板４５Ａ，４５Ｂから圧電素子４１に向かって突出するオーバーハング部を有する。このオーバーハング部は、圧電素子４１の長手方向略中央位置で（図５中、黒点（・）の位置）、各電極パターン４３１〜４３５にはんだ等の手段によって固定されている。
このような回路基板４５Ａ，４５Ｂにおける導通パターンの取り回しにより、圧電素子４１の対角位置にある電極パターン４３１と４３５、そして電極パターン４３２と４３４とが互いに導通され、また、２枚の圧電素子４１において対応する電極パターン４３１〜４３５同士が導通される。そして、回路基板４５Ａの表面には、図示を省略するが、振動体４０両面の各電極パターン４３１，４３５に接続された端子と、補強板４２両面の各電極パターン４３２，４３４に接続された端子と、補強板４２両面の電極パターン４３３に接続された端子との３つが並んで設けられる。なお、補強板４２は、導電性材料で形成されており、それ自体が端子となっている。こうして形成された４つの端子が外部の電圧印加装置に接続される。
【００４８】
〔２−４．回動部材の構造〕
回動部材５０は、レバー６０の回動ピン６１を中心として拡がる略扇形状であり、内角は約９０°となっている。
この回動部材５０は、略扇状の本体５１と、本体５１の円弧部分に配置される円弧状の被当接部５２との二体で構成されている。
本体５１は、本実施形態では合成樹脂などの加工性の良い材料などで形成され、レバー６０にねじ５１１で固定されている。つまり、回動部材５０の回動軸はレバー６０の回動ピン６１であり、回動部材５０は、回動軸に相当する部分を切り欠いた形状の扇形となっている。
【００４９】
被当接部５２は、硬度が高い材質、例えば、ＳＵＳ４４０、ジルコニア、アルミナ、超鋼などで形成され、本体５１の表面に強固に接着されている。図４に示すように、この被当接部５２の内周側の側面５２１に、振動体４０の凸部４２１の側面４２１Ａが対向し、当接される。この被当接部５２への振動体４０の振動伝達により、回動部材５０は、ベース部材７０の長辺の一端側に沿った位置（図８において一点鎖線で図示）から、回動ピン６１を回動中心に、回動部材５０の内角角度である９０°に応じた回動角で送られる（図８において実線で図示した状態）。すなわち、回動部材５０が回動される領域は、回動ピン６１を円中心とした１８０°の扇形の領域となる。
また、被当接部５２は、図６に示すように、リング形状の汎用部材１００などを約１／４にカットして製作されている。なお、図６中、Ｃは切り代である。被当接部５２の内周面は、１／４にカットする前に、加工の際に有利なリング形状のままで内周面が研摩されて凹凸が無いよう仕上げられており、これにより、凸部４２１との摩擦による磨耗が防止される。
なお、回動部材５０の形状は、被当接部５２の内周側が円弧状に形成されていればよく、それ以外の部分の形状は任意に決められる。
【００５０】
次に、押圧ばね５５は、図３および図４に示すように、筐体１０の側面部１１に設けられた軸部１１２に軸支され、側面部１１に設けられたピン１１３に係止される基端部５５１と、回動ピン６１が貫通する先端部５５２とを有する。ここで、基端部５５１は、先端部５５２から離隔させた状態で、ピン１１３に係止されており、押圧ばね５５は、回動ピン６１とピン１１３との近接方向にばね性を有する。このため、回動ピン６１は、図３中、矢印方向に付勢される。すなわち、押圧ばね５５により、レバー６０に固定された回動部材５０が振動体４０側に向かって付勢されるから、被当接部５２の内周側面が振動体４０の凸部４２１に適度な接触圧で当接する。
【００５１】
〔２−５．レバーの構造〕
レバー６０は、図３に示すように、回動ピン６１に設けられた板状部材であり、回動部材５０と連動して回動ピン６１を回転中心として回動するものとなっている。レバー６０は、振動体４０の板面に沿って回動する。なお、レバー６０と側面部１１との間には、回動ピン６１の頭部６１１の寸法に応じた隙間が開いている。
ここで、レバー６０は、回動ピン６１の位置から回動ピン６１の軸方向と交差する径方向に延びる保持部６２と、保持部６２の両側に設けられ、回動部材５０の本体５１が固定される固定部６３とを有する。
保持部６２は、回動ピン６１の径方向に略平行に延びる一対の線状部材６２１，６２２として形成され、前記径方向と交差する方向に弾性を有する。これら線状部材６２１，６２２の間はスリット６２３であり、このスリット６２３に、レンズ２０の保持枠２０１に形成された突起２０２が挿入され、突起２０２はスリット６２３に沿って回動ピン６１の径方向に移動可能に保持される。
なお、保持部６２の先端側（回動ピン６１と反対側）は、スリット６２３の幅が先端に向かうほど次第に狭くなるテーパ部６２Ｔとなっており、このテーパ部６２Ｔでスリット６２３に沿って突起２０２が移動する。このテーパ部６２Ｔにより、突起２０２が移動する際にあがかず、また、テーパ部６２Ｔの先端まで突起２０２が移動しても、突起２０２がスリット６２３から離脱せず、確実に保持される。
【００５２】
〔３．レンズユニットの駆動〕
以上説明したレンズユニット１の駆動について説明する。
レンズユニット１の駆動装置３０にフォーカス操作に係る信号が入力されると、駆動装置３０は、操作信号に基いて、レンズ２０を筐体１０の背面側から前面側への前進方向Ｆ（図１）に、または、前面側から背面側への後退方向Ｂ（図１）のそれぞれに駆動する。
なお、本実施形態では、レンズユニット１の起動時、レンズ２０は、図７に示すように筐体１０の長手方向略中央に位置している。
レンズ２０を前進させる場合は、圧電素子４１の電極パターン４３１，４３３，４３５と補強板４２との間で電圧印加し、凸部４２１の振動軌跡Ｅにより、回動部材５０を回転方向Ｒ＋に回動させる。すると、図８に示すように、回動部材５０の回動に連動してレバー６０も回動する。この際、保持部６２に保持された突起２０２は、レンズ２０の保持枠２０１に挿通された案内軸１２に沿って移動方向が規定されているため、レバー６０の回動に伴い、突起２０２は保持部６２のスリット６２３における位置を変位しつつ、光軸Ｏ方向に沿って移動する。このように、レンズ２０が光軸Ｏ方向に沿って前進駆動される。こうして、振動体４０が起動時に被当接部５２の周上略中央に当接した状態（図７）から、図８に実線で示したように、回動部材５０は、約４５°の回動角度で最大限に送られると、レンズ２０の突起２０２は、保持部６２の先端部にて保持される。
【００５３】
一方、レンズ２０を後退させる場合は、圧電素子４１の電極パターン４３２，４３４，４３４と補強板４２との間で電圧印加し、凸部４２１の軌跡（軌跡Ｅと振動体４０の長手方向に沿った中心線に対して対称）により、回動部材５０を回転方向Ｒ−に回動させる。図８に示したように、レンズ２０が筐体１０前方に移動した状態では、振動体４０は被当接部５２の端部に当接しているが、振動体４０による振動伝達により、回動部材５０は回転方向Ｒ−に送られ、図７の状態を経て、図８の一点鎖線で示したように、始動時（図７）に対して約４５°の回動角度で送られる。このとき、レンズ２０が筐体１０の背面側に最大限後退する。なお、レンズ２０が後退する際も、先程と同様に、保持部６２における突起２０２は、スリット６２３における位置を変位させながら光軸Ｏに沿って移動する。
【００５４】
このようなレンズ２０の進退駆動について、図９の模式図に示した。レンズ２０の前進、後退を通じてレバー６０が回動する範囲は、円弧ＡＲであり、この円弧ＡＲの弦ＣＤに沿った所定方向Ｚに沿って、弦ＣＤに応じた距離ＣＤ´で、突起２０２が直線的に移動する。すなわち、レンズ２０のストローク（駆動距離）は、距離ＣＤ´である。なお、所定方向Ｚは、光軸Ｏに沿った方向である。
ここで、回動ピン６１から回動ピン６１とは反対側のレバー６０端部（保持部６２の先端部）までの距離Ｄを大きくとることで円弧ＡＲおよび弦ＣＤが長くなり、距離ＣＤ´を長くできる。距離ＣＤ´の長さは、本実施形態では約８ｍｍであり、駆動装置３０の長手方向の寸法約１２ｍｍに対して、約２／３を占めるほど大きい。
また、回動部材５０の内角は約９０°であり、回動部材５０が内角角度に応じた回動角で送られた際に被当接部５２が描く円弧ＡＲ０も図９に示した。この円弧ＡＲ０の中心角は、凸部４２１の被当接部５２への当接代を差し引いて約１５０°となる。この円弧ＡＲ０の略中央で、振動体４０が被当接部５２に当接するように配置されている。
【００５５】
ところで、レンズ２０を進退させる際、図示しない位置読み取りセンサによってレンズ２０の位置を検出し、駆動装置３０における制御回路にフィードバックして駆動制御することにより、レンズ２０は、光軸Ｏに沿った任意の位置で静止される。
【００５６】
以上説明した本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）レンズユニット１の駆動装置３０において、レバー６０が回動する際、突起２０２はレバー６０において光軸Ｏと交差する方向に沿って変位するので、レバー６０の回動と連動して、レンズ２０を光軸Ｏに沿った所定方向に直線駆動することが可能となる。
このように、駆動装置３０は、振動体４０に加えて、回動部材５０およびレバー６０などの簡略な構成の部材を備え、振動体４０の振動を回動部材５０およびこれに連動するレバー６０に直接伝達する構成であるから、従来用いられていた電磁モータやそれに付随する歯車の複雑な構造を設ける必要がなく、構造を単純化できるとともに、駆動装置３０を小型化することができる。
【００５７】
また、振動体４０の振動をレンズ２０に直接伝えるのではなく、回動部材５０、レバー６０を介してレンズ２０を駆動することにより、振動体４０を配置する位置がレンズ２０の駆動方向延長上の位置に限定されないので、レンズ２０の駆動方向から外れた位置に振動体４０を設けることが可能となる。これにより、レンズ２０の駆動方向における駆動装置３０の寸法を小さくできる。
【００５８】
加えて、回転運動をカムで受けて直線駆動に変換するような場合は、大型のカムを使用しない限り、レンズ２０の駆動可能な距離（ストローク）を大きくすることが困難であるのに対し、本発明では、レバー６０の回動軌跡である円弧ＡＲの両端を結ぶ弦ＣＤの長さに相当する駆動距離ＣＤ´を得られるので、小型化を図りつつ、レンズ２０のストロークを大きく確保できる。
【００５９】
なお、このように回動部材５０およびレバー６０を介してレンズ２０が駆動されるので、振動体４０によって移動する駆動軸にレンズ２０が摩擦結合されたような場合と比べて、摩擦によるエネルギーロスが少なく、駆動効率を向上させることができる。
【００６０】
（２）以上により、駆動装置３０が小型であるため、レンズユニット１ないしカメラ全体のサイズも小型化でき、また、駆動装置３０によって長いストロークでレンズ２０を駆動できるため、レンズユニットないしカメラの性能向上に繋げることができる。
すなわち、駆動装置３０によりレンズを長い駆動距離で進退させることが可能となるため、本実施形態のレンズユニット１を備えるカメラにおいて、フォーカシング（合焦）性能を向上させることができる。
【００６１】
（３）また、回動部材５０が回動ピン６１を中心とする円弧形状であって、内周側に振動体４０が当接される被当接部５２を有するため、レバー６０および振動体４０は回動部材５０の内周側に配置されている。このため、回動部材５０、レバー６０、および振動体４０が回動部材５０やレバー６０の回動平面において重なり合い、スペース効率が良好である。このため、駆動装置３０をより一層小型化できる。
【００６２】
（４）さらに、振動体４０を回動部材５０の内周側に配置することで、回動ピン６１から被当接部５２までの距離が大きくなるため、回動部材５０を回動させるのに必要な回動トルクが小さくなり、振動体４０の低パワー化が可能となる。
【００６３】
（５）回動ピン６１から被当接部５２までの距離が大きく、被当接部５２が周方向に長いため、振動体４０の振幅に対して回動部材５０の回動角度が小さくなり、回動部材５０を微細に回動させることができる。これにより、回動部材５０と連動するレバー６０に保持されたレンズ２０も微細に駆動することができる。
【００６４】
（６）また、回動部材５０は、振動体４０の振動軌跡Ｅの切り替えにより、振動体４０の位置に対して両方向に回動可能であるため、回動部材５０の回転方向Ｒ＋への回動によりレンズ２０を前進させ、そして、回動部材５０の回転方向Ｒ−への回動によりレンズ２０を後退させることが可能となる。すなわち、１つの振動体４０でレンズ２０を進退両方向に駆動することができるので、レンズ２０の前進用、後退用に２つの振動体４０を用意することを不要にできる。
【００６５】
（７）回動部材５０の被当接部５２が描く円弧ＡＲ０の略中央で振動体４０が被当接部５２に当接することにより、回動部材５０の両方向への軌跡が振動体４０の位置に対して対称となるので、レンズ２０が前進する際と後退する際との両方とも、回動部材５０の回動が安定し、安定した駆動力を得ることができる。また、このように被当接部５２が描く円弧ＡＲ０の略中央に振動体４０が配置されることで、レンズ２０のストロークを進退いずれの方向でも長く確保できる。
【００６６】
（８）回動部材５０がレバー６０の回動ピン６１に設けられ、回動部材５０とレバー６０とは互いに重なるため、レバー６０が回動部材５０に確実に連動し、駆動装置３０の動作が安定する。また、回動部材５０とレバー６０とがこれらの回動平面で互いに重なって省スペースであるとともに、回動ピン６１から保持部６２までの距離Ｄを振動体４０の長手方向のサイズと略同様に大きくとることで、小型化を阻害せずにレバー６０の回動軌跡である円弧ＡＲおよび弦ＣＤの長さを長くできる。これにより、光軸Ｏに沿ったレンズ２０の駆動距離ＣＤ´（ストローク）を長く確保できる。
【００６７】
（９）振動体４０は、矩形状であり、その長手方向が回動ピン６１と被当接部５２とを結ぶ方向に沿って、回動部材５０およびレバー６０と重なるように配置されているため、駆動装置３０が大型化しない。また、回動ピン６１と被当接部５２との間で振動体４０の長手方向のサイズを大きく採れるので、振幅を大きくでき、回動部材５０を回動させる駆動力を大きくできる。
【００６８】
（１０）振動体４０と回動部材５０とは、押圧ばね５５によって付勢された状態で互いに接触しているため、振動体４０と回動部材５０との間に適度な摩擦力が生じ、振動体４０と回動部材５０とのがたつきを防止できる。また、振動体４０と回動部材５０との間の適度な摩擦力により、振動体４０が回動部材５０を送る際に滑りが生じにくく、駆動効率を向上させることができる。
【００６９】
（１１）さらに、振動体４０に向かって回動部材５０を付勢する押圧ばね５５が当該回動部材５０に設けられるので、振動体４０および回動部材５０の一方を他方に付勢するにあたり、振動体４０の位置を固定でき、振動体４０の振動が安定する。また、振動体４０の位置が固定されることで、振動体４０への配線を容易化できる。
【００７０】
（１２）レンズ２０は、スリット６２３に挿入される突起２０２を有し、レバー６０には、その回動における径方向に沿って延びるスリット６２３が形成されたので、レンズ２０を光軸Ｏと交差する方向に移動可能にしてレバー６０に保持することを簡単に実現できる。
また、スリット６２３に沿って突起２０２が案内されるから、レンズ２０が光軸Ｏの方向に沿って移動する際のがたつきを防止できる。
【００７１】
（１３）なお、スリット６２３は、レバー６０の回動径方向に沿って延びる一対の線状部材６２１，６２２で構成され、光軸Ｏの方向に弾性を有する状態で突起２０２が保持されるので、突起２０２がレバー６０において光軸Ｏと交差する方向に沿って変位しながら、突起２０２全体の動きとしては光軸Ｏの方向に沿って移動する際のがたつきを防止できる。
【００７２】
（１４）回動部材５０は、本体５１と被当接部５２とを別体で有するため、被当接部５２を高硬度材で製作して磨耗防止を図るとともに、本体５１を加工性の良い材料で形成して低コスト化することなどが可能となる。
【００７３】
（１５）板状とされた振動体４０の凸部４２１側面４２１Ａと被当接部５２の側面５２１とが互いに対向し、駆動装置３０の断面方向において、振動体４０と被当接部５２とが略同じ位置に配置されるとともに、レバー６０が振動体４０の板面に沿って回動することにより、駆動装置３０の薄型化を図ることができる。
【００７４】
（１６）レバー６０の回動軌跡である弦ＣＤに対して振動体４０が略直角を為すように配置されているため、振動体４０、回動部材５０およびレバー６０などがベース部材７０に略矩形状に納まり良く組み付けられ、レンズ２０が駆動される所定の方向Ｚに沿って駆動装置３０を配置できる。これにより、レンズ２０のストローク長および振動体４０の長手方向のサイズを確保しつつ、駆動装置３０、ひいてはレンズユニット１全体をコンパクトにできる。また、振動体４０が配置されるのは、弦ＣＤの略中央であるから、レバー６０の回動軌跡である円弧ＡＲが振動体４０の位置に対して対称となって安定した駆動力が得られるとともに、レンズ２０のストロークを進退いずれの方向でも長く確保できる。
【００７５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態のレンズユニットは、２つのレンズと、これらのレンズを駆動する２つの駆動装置とを有する。
図１０は、本実施形態のレンズユニット２の平面図である。
レンズユニット２の筐体１０内部には、第１レンズ２０Ａおよび第２レンズ２０Ｂが正面側から順に配置されている。第１レンズ２０Ａおよび第２レンズ２０Ｂは、共にズームレンズとして構成されている。これらの第１レンズ２０Ａ、第２レンズ２０Ｂは、第１実施形態のレンズ２０と略同様に、保持枠２０１にセットされ、案内軸１２に沿って光軸Ｏ方向に移動可能となっている。
【００７６】
筐体１０の左方の側面部１１には、第１レンズ２０Ａを駆動する駆動装置３０Ａが設けられている。この駆動装置３０Ａは、第１実施形態の駆動装置３０と略同様に、振動体４０Ａと、回動部材５０Ａと、レバー６０Ａと、押圧ばね（図示せず）などとを備えて構成されている。また、筐体１０の右方の側面部１３に設けられ、第２レンズ２０Ｂを駆動する駆動装置３０Ｂについても、第１実施形態の駆動装置３０と略同様に、振動体４０Ｂと、回動部材５０Ｂと、レバー６０Ｂと、押圧ばね（図示せず）などを備えて構成されている。
【００７７】
なお、第１実施形態における駆動装置３０では、回動部材５０の周方向略中央にレバー６０の保持部６２が設けられていたが（図７）、本実施形態の駆動装置３０Ａでは（駆動装置３０Ｂも同様）、図１１に示すように、回動部材５０Ａの周方向における略中央よりも離れた位置にレバー６０Ａの保持部６２が設けられている。ただし、本実施形態のレバー６０Ａおよび回動部材５０Ａも回動ピン６１に同軸上に設けられるという点では第１実施形態と同様である。また、振動体４０Ａは、第１実施形態と同様に、回動ピン６１と被当接部５２とを結ぶ方向に沿って配置され、被当接部５２が描く円弧の略中央で、凸部４２１が被当接部５２に当接する。
【００７８】
このようなレンズユニット２では、ズーム操作により、第１レンズ２０Ａ、第２レンズ２０Ｂの互いの距離、すなわち焦点距離を変えることにより、ズームイン、ズームアウトを行う。図１１、図１２は、レンズユニット２の左方側面図であり、駆動装置３０Ａの動作を示している。これら図１１，１２を参照して、駆動装置３０Ａによる第１レンズ２０Ａの駆動について説明し、これと同様である駆動装置３０Ｂによる第２レンズ２０Ｂの駆動については、説明を簡略化する。
【００７９】
第１レンズ２０Ａは、レンズユニット２の起動時、図１１中、ｐＡで示す筐体１０の略中央の位置にあり、駆動装置３０Ａのレバー６０Ａも、この位置ｐＡにある。また、第２レンズ２０Ｂは、レンズユニット２の起動時、ｐＢで示す筐体１０の後方の位置にあり、駆動装置３０Ｂのレバー６０Ｂ（図１０）も、この位置ｐＢにある。この状態から、ズーム操作の信号が入力されると、振動体４０Ａが振動し、凸部４２１の振動軌跡Ｅにより、回動部材５０Ａは図１１中、Ｒ＋方向に送られる。この回動部材５０Ａの動きにレバー６０Ａが連動し、レバー６０Ａは、図１２にｑＡで示す筐体１０前方側の位置まで回動する。一方、駆動装置３０Ｂのレバー６０Ｂ（図１０）も、回動部材５０Ｂの動きに連動し、回動部材５０Ｂが最大限回動した状態では、図１２にｑＢで示す筐体１０前方側の位置まで回動する。
【００８０】
このとき、レバー６０Ａが筐体１０の長孔を介して保持する第１レンズ２０Ａの突起２０２は、レバー６０Ａの保持部６２における位置を変位させながら、位置ｐＡ（図１１）から位置ｑＡ（図１２）まで、光軸Ｏに沿って前進する。また、レバー６０Ｂ（図１０）が筐体１０の長孔を介して保持する第２レンズ２０Ｂの突起２０２は、レバー６０Ｂの保持部６２における位置を変位させながら、位置ｐＢ（図１１）から位置ｑＢ（図１２）まで、光軸Ｏに沿って前進する。すなわち、第１レンズ２０Ａおよび第２レンズ２０Ｂは、ともに前進するとともに互いに近接し、これによってズームインがなされる。
一方、ズームアウトの際は、振動体４０Ａ，４０Ｂにおいて電圧が印加される電極が切り替えられ、回動部材５０Ａ，５０Ｂおよびレバー６０Ａ，６０Ｂが先程とは逆の方向（Ｒ−）に回動する。これを受けて、第１、第２レンズ２０Ａ，２０Ｂは光軸Ｏに沿って筐体１０の前方側から後方側に向かって後退するとともに、互いに離隔する。
【００８１】
以上の本実施形態によれば、第１実施形態で述べた（１）〜（１５）と略同様の効果を得ることができる。
また、本実施形態のレンズユニット２は、ズーム機能を備え、駆動装置３０Ａ，３０Ｂによって第１、第２レンズ２０Ａ，２０Ｂの駆動距離を長くとれるため、ズーム倍率を大きくできる。
【００８２】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態のレンズユニットは、３つのレンズと、これらのレンズを駆動する３つの駆動装置とを有する。
図１３は、本実施形態のレンズユニット３を正面左上から示す斜視図である。
レンズユニット３の筐体１０内部には、第１レンズ２０Ｃ、第２レンズ２０Ｄ、および第３レンズ２０Ｅが正面側から順に配置されている。第１レンズ２０Ｃはフォーカスレンズとして、第２レンズ２０Ｄおよび第３レンズ２０Ｅは、ズームレンズとして構成されている。なお、第２レンズ２０Ｄは、複数のレンズが組み合わせられたレンズ群として構成されている。
また、筐体１０の上端部１４には、棒状の案内軸１５１，１５２が２本平行に配設されている。これらの案内軸１５１，１５２は、各レンズ２０Ｃ〜２０Ｅの各保持枠２０１を貫通し、光軸Ｏに沿ってレンズ２０Ｃ〜２０Ｅの移動を案内する。
ここで、筐体１０の左上の角隅部に配置された一方の案内軸１５１に対して、第１〜第３レンズ２０Ｃ〜２０Ｅが位置決めされている。すなわち、当該案内軸１５１が挿通される保持枠２０１の貫通孔２０１Ａ（図１４、図１５参照）は断面円形であるのに対して、他方の案内軸１５２が挿通される保持枠２０１の貫通孔２０１Ｂ（図１５）は断面長孔形状となっている。
【００８３】
図１４は、筐体１０の側面部１１に設けられ、第１レンズ２０Ｃを駆動する駆動装置３０Ｃの概略図である。駆動装置３０Ｃは、第２実施形態の駆動装置３０Ａ，３０Ｂと略同様に、振動体４０Ｃと、回動部材５０Ｃと、レバー６０Ｃなどを備えて構成されている。
【００８４】
図１５は、筐体１０の上端部１４に設けられ、第２、第３レンズ２０Ｄ，２０Ｅを駆動する駆動ユニット３１の概略平面図である。
この駆動ユニット３１は、第２レンズ２０Ｄを駆動する駆動装置３１Ｄと、第３レンズ２０Ｅを駆動する駆動装置３１Ｅとを備えてユニット化されたもので、駆動装置３１Ｄ，３１Ｅは、駆動ユニット３１の長手方向に沿った中心線に対してそれぞれの回動部材５０が凸状となる向きで配置されている。
駆動装置３１Ｄ，３１Ｅは、第２実施形態の振動体４０Ａ、回動部材５０Ａ、レバー６０Ａと略同様の振動体４０Ｄ，４０Ｅ、回動部材５０Ｄ，５０Ｅ、レバー６０Ｄ，６０Ｅなどを備えて構成されている。
筐体１０の上端部１４において、第２レンズ２０Ｄの突起２０２がレバー６０Ｄに保持され、第３レンズ２０Ｅの突起２０２がレバー６０Ｅに保持されている。
【００８５】
このようなレンズユニット３では、第２レンズ２０Ｄ、第３レンズ２０Ｅを駆動装置３１Ｄ，３１Ｅによってそれぞれ駆動することにより、ズーミングを行い、第１レンズ２０Ｃを駆動装置３０Ｃで駆動することにより、フォーカシングを行う。
レンズユニット３の上端部１４において、駆動装置３１Ｄ，３１Ｅにより行われるズーミング動作を図１５に示す。ズームイン時、駆動装置３１Ｄは、第２レンズ２０Ｄを筐体１０後方の位置ｐＤから、筐体１０略中央の位置ｑＤまで前進させる。また、駆動装置３１Ｅは、第３レンズ２０Ｅを筐体１０後方の位置ｐＥから、筐体１０略中央の位置ｑＥまで前進させる。すなわち、第２レンズ２０Ｄおよび第３レンズ２０Ｅは、ともに前進するとともに互いに離隔し、これによってズームインが行われる。ズームアウト時は、これとは逆に、第２、第３レンズ２０Ｄ，２０Ｅが位置ｑＤ，ｑＥから位置ｐＤ，ｐＥに向かって後退する。
【００８６】
一方、レンズユニット３の左方の側面部１１における駆動装置３０Ｃのフォーカシング動作を図１４に示す。駆動装置３０Ｃは、第１レンズ２０Ｃを筐体１０後方の位置ｐＣから、筐体１０略中央の位置ｑＣまでの範囲で進退させる。
【００８７】
このような本実施形態によれば、第２実施形態と略同様の効果を奏する。
また、このような複数のレンズ２０Ｃ〜２０Ｅを備える構成において、これらのレンズ２０Ｃ〜２０Ｅを駆動する駆動装置３０Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを側面部１１と上端部１４とに配置し、これら側面部１１と上端部１４との近傍に案内軸１５１，１５２を設けた。このように案内軸１５１，１５２に対して駆動装置３０Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅが近いことから、各レンズ２０Ｃ〜２０Ｅをレバー６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅで送る際のモーメントを小さくでき、レンズ２０Ｃ〜２０Ｅを円滑に進退させることが可能となる。
さらに、案内軸１５１に対して、レンズ２０Ｃ〜２０Ｅを位置決めしたので、各レンズ２０Ｃ〜２０Ｅの軸を一つの案内軸１５１に共通化でき、位置決め精度を大きく向上させることができる。
【００８８】
〔本発明の変形例〕
本発明は、前述の各実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形や改良をも含むものである。
駆動装置は、振動体、回動部材、レバーを備えていればよく、その他の構成は適宜設計できる。また、前記各実施形態の駆動装置は、レンズユニットと同時に製造されていたが、単体で製造されて流通することもあり、その場合の駆動装置の形態を図１６に示した。
この図１６における駆動装置３２は、第１実施形態の駆動装置３０において、レバー６０が配置された裏面側に板状のカバー部材８０を備えたものであり、ベース部材７０とカバー部材８０との間に、振動体４０、回動部材５０、レバー６０、押圧ばね５５等が配置されている。ここで、第１実施形態では筐体１０の側面部１１にそれぞれ設けられていた軸部１１２およびピン１１３（図４）は、カバー部材８０に設けられている。
また、カバー部材８０には、レバー６０の保持部６２を露出させる開口８１が形成されている。この開口８１を通じてレンズ２０の突起２０２がレバー６０に保持され、開口８１は、突起２０２が移動する光軸Ｏ方向に沿って形成されている。
【００８９】
また、前記各実施形態では、矩形状の振動体４０、扇形状の回動部材５０、および薄板状であってスリットが形成されたレバー６０等を備えて構成されていたが、これら振動体、回動部材、レバー等の形状、材質、配置、寸法、回動角などは適宜決められる。
例えば、前記各実施形態に限らず、振動体４０が回動部材５０に向かって付勢されていてもよい。但し、配線の容易さ、振動の安定化の点では、前記各実施形態のように、振動体４０を固定し、押圧ばね５５により回動部材５０を振動体４０に向かって付勢した方が好ましい。
また、レバーが被駆動体を当該被駆動体が駆動される所定方向と交差する方向に移動自在に保持する構成として、例えば、レバーの回動先端部に突起が形成され、この突起が所定方向に移動自在な溝がレンズの保持枠などに形成されていてもよい。
さらに、回動部材の構成も、前記各実施形態に限らず、被当接部と本体とに相当する部分が一部材で構成されていてもよい。
なお、前記各実施形態では、回動部材５０はレバー６０の回動ピン６１に設けられていたが、これに限らず、回動部材の回動軸にレバーを設ける構成としてもよい。
【００９０】
そして、前記各実施形態で示したレンズユニットの構成は一例であって、レンズ筐体の形状（角筒状、円筒状など）、レンズの個数、レンズ群の構成、レンズの進退によるフォーカシング、ズーミングなどの機能は、適宜決められる。前記各実施形態で例示した以外に、例えば、カメラの被写体側から、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群を備えたレンズユニットとし、第１レンズ群および第２レンズ群をズームレンズとし、第３レンズ群をフォーカスレンズとして設計してもよい。あるいは、第１、第２レンズ群を備える構成において、第１レンズ群をズームレンズとして、第２レンズ群をフォーカスレンズとして設計してもよい。
【００９１】
ここで、被駆動体は、レンズに限らず、レンズによって結像される像を電気信号に変換する撮像素子が被駆動体であってもよい。例えば、第３実施形態において、第２レンズ２０Ｄに換えて撮像素子としての電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ−ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ，ＣＣＤ）を設けることができる。このようにすれば、前述のように駆動装置を動作させて第１レンズ２０Ｃの結像位置に電荷結合素子を合わせることで、第１レンズ２０Ｃによって結像された像を電荷結合素子で読み取ることができる。
【００９２】
また、レンズを駆動する駆動装置の配置も、前記各実施形態には限定されない。
例えば、レンズが２つある場合も、第３実施形態の駆動ユニット３１のように、２つのレンズをそれぞれ駆動する駆動装置をレンズ筐体の一面のみに配置したり、第３実施形態の駆動装置３０Ｃおよび駆動ユニット３１のように、レンズ筐体の隣り合う二面（例えば左側面と上面）に各駆動装置をそれぞれ配置することも可能である。これにより、第３実施形態のように、各レンズが位置決めされる軸を１本化することが可能であり、レンズ間の位置の誤差を抑制できる。なお、第３実施形態の駆動ユニット３１では、駆動装置３１Ｄ，３１Ｅが向かい合わせに平面的に配置されていたが、例えば、駆動装置３１Ｄ，３１Ｅを筐体１０の上端部１４に対して段違いにユニット化することも検討できる。
一方、例えば、３つのレンズを備える場合、これらにそれぞれ対応する駆動装置をレンズ筐体の側面三方にそれぞれ配置してもよい。但し、レンズの位置精度上は、第３実施形態を推奨する。
【００９３】
本発明の駆動装置が組み込まれる電子機器としては、前記各実施形態で例示したレンズユニット、あるいはこれを備えるデジタルカメラに限らない。例えば、ビデオカメラ、顕微鏡、双眼鏡、プロジェクタ、カメラ機構搭載の携帯電話機を例示でき、これらにおけるレンズ駆動部分等に本発明の駆動装置を利用できる。その他、小型情報端末機器等に本発明の駆動装置を組み込んで、この小型情報端末機器等に搭載されたカード型ハードディスクのヘッドアームなどを駆動することも可能である。
【００９４】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施形態におけるレンズユニットの斜視図。
【図２】前記実施形態におけるレンズの駆動装置の平面図（表）。
【図３】前記実施形態におけるレンズの駆動装置の平面図（裏）。
【図４】前記実施形態におけるレンズの駆動装置の側断面図。
【図５】前記実施形態における駆動装置の振動体の斜視図。
【図６】前記実施形態における回動部材の被当接部の平面図。
【図７】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す側面図。
【図８】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す側面図。
【図９】前記実施形態における駆動装置の動作を示す模式図。
【図１０】本発明の第２実施形態におけるレンズユニットの平面図。
【図１１】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す側面図。
【図１２】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す側面図。
【図１３】本発明の第３実施形態におけるレンズユニットの斜視図。
【図１４】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す側面図。
【図１５】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す平面図。
【図１６】本発明の変形例における駆動装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００９６】
１，２，３・・・レンズユニット（電子機器）、２０Ａ〜２０Ｅ・・・レンズ（被駆動体）、３０，３０Ａ〜３０Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３２・・・駆動装置、４０，４０Ａ〜４０Ｅ・・・振動体、４１・・・圧電素子、４２１Ａ・・・側面（振動体の側面）、４３・・・電極、５０，５０Ａ〜５０Ｅ・・・回動部材、５１・・・本体、５２・・・被当接部、５２１・・・側面（被当接部の側面）、５５・・・押圧ばね（付勢手段）、６０，６０Ａ〜６０Ｅ・・・レバー、６１・・・回動ピン（回動軸）、２０２・・・突起、６２３・・・スリット、ＡＲ・・・円弧（レバーの回動軌跡）、ＡＲ０・・・円弧（被当接部が描く円弧）、ＣＤ・・・弦、ＣＤ´・・・駆動距離（ストローク）、Ｅ・・・振動軌跡、Ｏ・・・光軸（所定方向）、Ｒ＋，Ｒ−・・・回転方向（両方向）、Ｚ・・・所定方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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