(57)【要約】【課題】  ＦＧ装置を用いることなく、光ディスクの回転が停止したか否かを容易に判断することができるようにする。【解決手段】  光ピックアップのフォーカスサーボをＯＮにして、光ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ出力電圧を検出し、検出されたフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であるか否かを判別して、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であると判別された場合、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数し、その計数値が所定計数値になったとき、光ディスクの回転が停止したと判断するようにする。【選択図】        図１
2007080335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに情報データを記録／再生するディスク装置であって、
スピンドルモータを駆動する駆動信号をＯＦＦにし、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＮにして、スピンドルモータの制動を開始する制動開始手段と、光ピックアップのフォーカスサーボをＯＮにするフォーカスサーボＯＮ手段と、光ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ出力電圧を検出するサーボ出力電圧検出手段と、前記サーボ出力電圧検出手段により検出されたフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によりフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であると判別された場合、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数するカウンタ手段と、前記判別手段によりフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下でないと判別された場合、前記カウンタ手段の計数値をリセットするリセット手段と、前記カウンタ手段により計数された計数値が所定計数値になったとき、光ディスクの回転が停止したと判断する判断手段と、前記判断手段により光ディスクの回転が停止したと判断されたとき、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＦＦにして、スピンドルモータの制動を停止する制動停止手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに情報データを記録／再生するディスク装置であって、
スピンドルモータを駆動する駆動信号をＯＦＦにし、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＮにして、スピンドルモータの制動を開始する制動開始手段と、光ピックアップのフォーカスサーボをＯＮにするフォーカスサーボＯＮ手段と、光ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ出力電圧を検出するサーボ出力電圧検出手段と、前記サーボ出力電圧検出手段により検出されたフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によりフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であると判別された場合、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数するカウンタ手段と、前記カウンタ手段により計数された計数値が所定計数値になったとき、光ディスクの回転が停止したと判断する判断手段と、前記判断手段により光ディスクの回転が停止したと判断されたとき、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＦＦにして、スピンドルモータの制動を停止する制動停止手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記判別手段によりフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下でないと判別された場合、前記カウンタ手段の計数値をリセットするリセット手段を更に備えたことを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクに情報データを記録再生するディスク装置に係り、特にＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）装置を用いることなく、光ディスクの回転停止を容易に判断することができるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転速度に応じてＦＧ装置から出力されるＦＧ信号を検出して、検出されたＦＧ信号の有無に基づいて光ディスクの回転が停止したか否かを判断するようにしている。また、近年、光ディスクを回転させるスピンドルモータとして、ブラシ付き直流モータを採用したディスク装置が製品化されて市場に出荷されている。ブラシ付き直流モータの場合、直流モータの回転により発生する逆起電力を検出して、検出された逆起電力の有無に基づいて光ディスクの回転が停止したか否かを判断することができる。しかし、直流モータの回転により発生する逆起電力は、モータ駆動電圧の数％程度と非常に小さく、直流モータのロータの巻線に発生した逆起電力がブラシを介して検出されるため、検出された逆起電力にノイズが多く含まれる。そのため、ブラシ付き直流モータの場合に、光ディスクの回転が停止したか否かを判別する場合、ブラシ付き直流モータのスピンドルモータにブレーキパルスを断続的に印加して制動し、ブレーキパルスが印加されていない間に、ブラシ付き直流モータの回転により発生する逆起電力を検出するようにしている。しかし、ブラシ付き直流モータの回転を制動するために断続的にブレーキパルスを印加すると、モータの制動効率が低くなって光ディスクの回転が停止するまでに時間がかかり、また、断続的なブレーキパルスの印加によりブラシの消耗が早くなってブラシ付き直流モータの寿命が短くなるという問題点があった。
背景技術としては、フォーカスサーボＯＮ状態でトラッククロス信号の周期を検出して、検出されたトラッククロス信号の周期に基づいて逆起電力によるショートブレーキに切り換えるタイミングを決定し、そのタイミングで逆転ブレーキからショートブレーキに切り換えてスピンドルモータの回転を停止させるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
また、フォーカスサーボＯＮ状態でスピンドルモータにブレーキをかけ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号の中の最長パターン信号の変化に基づいてスピンドルモータの停止予測時間を算出し、算出された停止予測時間になるまでの間、スピンドルモータにブレーキをかけて光ディスクの停止が完了したと判断するようにしたものがあった（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２３３７６号公報
【特許文献２】特開２００４−３２６９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、背景技術で述べたもののうち前者においては、フォーカスサーボＯＮ状態でトラッククロス信号の周期を検出して、検出されたトラッククロス信号の周期に基づいて逆起電力によるショートブレーキに切り換えるタイミングを決定し、そのタイミングで逆転ブレーキからショートブレーキに切り換えてスピンドルモータの回転を停止させることができたが、トラッククロス信号の周期に基づいて逆起電力によるショートブレーキに切り換えるタイミングを決定し、そのタイミングで逆転ブレーキからショートブレーキに切り換えてスピンドルモータの回転を停止させるようにしたものであって、光ディスクが回転していない場合、トラッククロス信号を検出することができないため、光ディスクの回転が停止したか否かを判断することができないという問題点があった。
また、後者においては、フォーカスサーボＯＮ状態でスピンドルモータにブレーキをかけ、ＲＦ信号の中の最長パターン信号の変化に基づいてスピンドルモータの停止予測時間を算出し、算出された停止予測時間になるまでの間、スピンドルモータにブレーキをかけて光ディスクの回転の停止が完了したと判断することができたが、ＲＦ信号の中の最長パターン信号の変化に基づいて算出されたスピンドルモータの停止予測時間になるまでの間、スピンドルモータにブレーキをかけて光ディスクの回転が停止したと判断するようにしたものであって、光ディスクが回転していない場合、ＲＦ信号の中の最長パターン信号を検出することができないため、光ディスクの回転が停止したか否かを判断することができないという問題点があった。
本発明は、背景技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＦＧ装置を用いることなく、光ディスクの回転が停止したか否かを容易に判断することができるディスク装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明においては、光ディスクに情報データを記録／再生するディスク装置であって、スピンドルモータを駆動する駆動信号をＯＦＦにし、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＮにして、スピンドルモータの制動を開始する制動開始手段と、光ピックアップのフォーカスサーボをＯＮにするフォーカスサーボＯＮ手段と、光ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ出力電圧を検出するサーボ出力電圧検出手段と、前記サーボ出力電圧検出手段により検出されたフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によりフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であると判別された場合、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数するカウンタ手段と、前記カウンタ手段により計数された計数値が所定計数値になったとき、光ディスクの回転が停止したと判断する判断手段と、前記判断手段により光ディスクの回転が停止したと判断されたとき、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＦＦにして、スピンドルモータの制動を停止する制動停止手段とを備える。
更に、前記判別手段によりフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下でないと判別された場合、前記カウンタ手段の計数値をリセットするリセット手段を備える。
これらの手段により、ＦＧ装置を用いることなく、光ディスクの回転が停止したか否かを容易に判断することができる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るディスク装置によれば、スピンドルモータを駆動する駆動信号をＯＦＦにし、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＮにして、スピンドルモータの制動を開始し、光ピックアップのフォーカスサーボをＯＮにして、光ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ出力電圧を検出し、検出されたフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であるか否かを判別して、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であると判別された場合、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数し、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下でないと判別された場合、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数の計数値をリセットし、計数された計数値が所定計数値になったとき、光ディスクの回転が停止したと判断して、光ディスクの回転が停止したと判断されたとき、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＦＦにして、スピンドルモータの制動を停止するようにしているので、ＦＧ装置を用いることなく、光ディスクの回転が停止したか否かを容易に判断することができる。また、光ディスクの回転中に、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一時的に一定値以下になっても、光ディスクが回転する間にフォーカスサーボ出力電圧が変動した場合、カウンタの計数値をリセットして、再度、フォーカスサーボ出力電圧を繰り返して検出し、光ディスクの回転停止を誤判断することなく、光ディスクの回転が停止したことを判断することができる。
請求項２記載の発明に係るディスク装置によれば、スピンドルモータを駆動する駆動信号をＯＦＦにし、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＮにして、スピンドルモータの制動を開始し、光ピックアップのフォーカスサーボをＯＮにして、光ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ出力電圧を検出し、検出されたフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であるか否かを判別して、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であると判別された場合、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数し、計数された計数値が所定計数値になったとき、光ディスクの回転が停止したと判断して、光ディスクの回転が停止したと判断されたとき、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号をＯＦＦにして、スピンドルモータの制動を停止するようにしているので、ＦＧ装置を用いることなく、光ディスクの回転が停止したか否かを容易に判断することができる。
請求項３記載の発明に係るディスク装置によれば、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下でないと判別された場合、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数の計数値をリセットするようにしているので、光ディスクの回転中に、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一時的に一定値以下になっても、光ディスクが回転する間にフォーカスサーボ出力電圧が変動した場合、カウンタの計数値をリセットして、再度、フォーカスサーボ出力電圧を繰り返して検出し、光ディスクの回転停止を誤判断することなく、光ディスクの回転が停止したことを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、適宜図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図であり、図２は本発明の一実施例のディスク装置の動作を示す説明図であり、図３は本発明の一実施例のディスク装置の動作を示すフローチャートである。
まず、図１の本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図を基に説明する。
ディスク装置１は、光ディスク２の記録面にレーザ光を照射してその反射光を検出し、光ディスク２に記録された情報データを読み出す光ピックアップ３と、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ４と、スピンドルモータ４の回転速度をサーボ制御するスピンドルサーボ回路５と、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向にスレッド移動させるスレッドモータ６と、スレッドモータ６の回転方向と回転速度とをサーボ制御するスレッドサーボ回路７と、光ピックアップ３により検出されたトラッキング誤差信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御するトラッキングサーボ回路８と、光ピックアップ３により検出されたフォーカス誤差信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスをサーボ制御するフォーカスサーボ回路９と、光ピックアップ３により読み出された情報データのＲＦ信号を増幅するＲＦ増幅回路１０と、フォーカスサーボ回路９から光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータ（図示せず）に出力されるサーボ出力電圧を検出するサーボ出力電圧検出回路１１と、ディスク装置１のシステム全体を制御するマイコン１２と、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数するカウンタ１３とで構成されている。
以上のように構成されたディスク装置について、以下その動作について説明する。
光ディスク２の記録／再生が終了すると、マイコン１２は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を駆動する駆動信号をＯＦＦにし、スピンドルモータ４の回転を制動するブレーキ信号をＯＮにして、スピンドルモータ４の制動を開始する（図２（ａ）参照）。光ピックアップ３のフォーカスサーボがＯＮになっていない場合、マイコン１２は、フォーカスサーボ回路９に制御信号を送出して、光ピックアップ３のフォーカスサーボをＯＮにする。
スピンドルモータ４の回転の制動を開始すると、マイコン１２は、フォーカスサーボ回路９から光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータ（図示せず）に出力されるフォーカスサーボ出力電圧をサーボ出力電圧検出回路１１により繰り返して検出し（図２（ｂ）参照）、サーボ出力電圧検出回路１１により検出されたフォーカスサーボ出力電圧とその直前に検出されたフォーカスサーボ出力電圧との差が一定値以下、即ち、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であるか否かを判別する。フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である場合、マイコン１２は、カウンタ１３に制御信号を送出して、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数の計数値に１を加算する。
そして、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数するカウンタ１３の計数値が所定計数値、例えば、５乃至１０回になった場合、マイコン１３は、光ディスク２の回転が停止したと判断し、スピンドルサーボ制御回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４の回転を制動するブレーキ信号をＯＦＦにする（図２（ａ）参照）。これにより、光ディスク２の回転中に光ディスク２の面振れに応じて変動する光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ出力電圧を検出して、光ディスク２の回転が停止してフォーカスサーボ出力電圧の変動が所定回数一定値以下になったとき、光ディスク２の回転が停止したことを判断することができる。
また、サーボ出力電圧検出回路１１により検出されたフォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下でない場合、マイコン１２は、カウンタ１３に制御信号を送出して、カウンタ１３の計数値をリセットし、再度、サーボ出力電圧検出回路１１によりフォーカスサーボ回路９から出力されるフォーカスサーボ出力電圧を繰り返して検出する（図２（ｂ）参照）。そして、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数するカウンタ１３の計数値が所定計数値になった場合、マイコン１３は、光ディスク２の回転が停止したと判断し、スピンドルサーボ制御回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４の回転を制動するブレーキ信号をＯＦＦにする（図２（ａ）参照）。これにより、光ディスク２の記録面が部分的に略同一高さであり、光ディスク２の回転中に、スピンドルサーボ回路９から出力されるフォーカスサーボ出力電圧の変動が一時的に一定値以下になっても、光ディスク２が回転する間に光ディスク２の面振れに応じて光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ出力電圧が変動するので、フォーカスサーボ出力電圧が変動した場合、カウンタ１３の計数値をリセットして、再度、フォーカスサーボ出力電圧を繰り返して検出し、光ディスク２の回転停止を誤判断することなく、光ディスク２の回転が停止したことを判断することができる。
また、図３の本発明の一実施例のディスク装置の動作を示すフローチャートを基に説明する。
光ディスクの記録／再生が終了すると、ステップＳ１からステップＳ２に進み、ステップＳ２で、スピンドルモータを駆動する駆動信号がＯＦＦにされ、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号がＯＮにされて、スピンドルモータの制動が開始され、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３で、光ピックアップのフォーカスサーボがＯＮになっているか否かが判断され、光ピックアップのフォーカスサーボがＯＮになっている場合、ステップＳ５に進み、光ピックアップのフォーカスサーボがＯＮになっていない場合、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４で、光ピックアップのフォーカスサーボがＯＮにされて、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５で、光ピックアップのフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ出力電圧が検出されて、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６で、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下であるかが判断され、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である場合、ステップＳ８に進み、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下でない場合、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７で、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数するカウンタの計数値がリセットされて、ステップＳ３に戻って、ステップＳ３からのステップを繰り返す。
ステップＳ８で、フォーカスサーボ出力電圧の変動が一定値以下である回数を計数するカウンタの計数値に１が加算され、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９で、カウンタの計数値が所定計数値になったか否かが判断され、カウンタの計数値が所定計数値になった場合、ステップＳ１０に進み、カウンタの計数値が所定計数値になっていない場合、ステップＳ３に戻って、ステップＳ３からのステップを繰り返す。
ステップＳ１０で、光ディスクの回転が停止したと判断され、スピンドルモータの回転を制動するブレーキ信号がＯＦＦにされて、ステップＳ１１に進んで処理を終了する。
以上、本発明を実施するための最良の形態について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当業者の通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能である。例えば、記録面が１層の光ディスクの回転停止を判断することについて説明したが、記録面が２層の光ディスクの回転停止を判断することができることはいうまでもない。
また、光ディスクの回転が停止したと判断して、スピンドルモータの回転を瀬移動するブレーキ信号をＯＦＦにした後、スピンドルモータの回転により発生する逆起電力を検出して、検出された逆起電力の有無に基づいて光ディスクの回転停止を確認するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例のディスク装置の動作を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施例のディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０００８】
１  ディスク装置
２  光ディスク
３  光ピックアップ
４  スピンドルモータ
５  スピンドルサーボ回路
６  スレッドモータ
７  スレッドサーボ回路
８  トラッキングサーボ回路
９  フォーカスサーボ回路
１０  ＲＦ増幅回路
１１  サーボ出力電圧検出回路
１２  マイコン
１３  カウンタ
【図１】
2007080335.tif 000003
【図２】
2007080335.tif 000004
【図３】
2007080335.tif 000005