(57)【要約】【課題】従来の車両用前照灯装置ではさらに高速でカーブを走行する傾向にある。【解決手段】操舵角センサ４からの操舵角信号および車速センサからの車速信号に基づいて、車速が所定車速Ｖ１以上の場合には左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒの駆動を停止もしくは配光範囲が狭くなる方向に動作させる制御装置６を備える。この結果、所定車速Ｖ１以上でカーブを走行すると、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒの配光パターンＰＬ、ＰＲが保持もしくは狭くなる方向に移動するので、曲がる方向の先であって、車両８の側方の照明が若干下がって視認性が若干下がることにより、視認性が確保されることによる高速でカーブを走行する傾向に対して歯止めをかけることができ、交通安全に貢献することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルの操舵に応じて前照灯の配光範囲を変化させる車両用前照灯装置において、
車両の前部の左側、右側にそれぞれ装備される１個または複数個の左側の前照灯、１個または複数個の右側の前照灯と、
前記ステアリングハンドルの操舵角を検出して操舵角信号を出力する操舵角センサと、
車速を検出して車速信号を出力する車速センサと、
１個または複数個の前記左側の前照灯、１個または複数個の前記右側の前照灯をスイブルさせる左側のスイブル装置、右側のスイブル装置と、
前記操舵角センサからの操舵角信号および前記車速センサからの車速信号に基づいて、車速が所定車速以上の場合には前記左側のスイブル装置、前記右側のスイブル装置を停止もしくは配光範囲が狭くなる方向に動作させる制御装置と、
を備える、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリングハンドルの操舵に応じて前照灯の配光範囲を変化させる車両用前照灯装置（車両用前照灯システム）に関するものである。特に、この発明は、車速が所定車速以上の場合には前照灯の配光範囲を保持もしくは狭くなる方向にのみ動作させる車両用前照灯装置に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（ガードレールや他の車両や道路標識や建物など）などを言う。
【背景技術】
【０００２】
ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ  ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のように、ステアリングハンドルの操舵に応じて灯具をスイブルさせて前照灯の配光範囲を変化させる車両用前照灯装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、従来の車両用前照灯装置について説明する。従来の車両用前照灯装置は、制御回路により、ステアリング角度に応じてモータを駆動させて補助ランプをスイブルさせて配光範囲を変化させるものである。すなわち、自動車が進行しようとする道路に沿って光を照射するものである。このために、カーブ走行時において、曲がる方向の先であって、自動車（車両）の側方が照明されて視認し易くなる。
【０００３】
ところが、従来の車両用前照灯装置は、車速と無関係にステアリング角度に応じて補助ランプの配光範囲を変化させるものである。このために、従来の車両用前照灯装置は、高速でカーブを走行する場合でも、曲がる方向の先が照明されて視認性が確保されるので、さらに高速でカーブを走行する傾向にある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、従来の車両用前照灯装置ではさらに高速でカーブを走行する傾向にあるという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（請求項１にかかる発明）は、操舵角センサからの操舵角信号および車速センサからの車速信号に基づいて、車速が所定車速以上の場合には左側のスイブル装置、右側のスイブル装置を停止もしくは配光範囲が狭くなる方向に動作させる制御装置を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、制御装置の作用により、車速が所定車速以上に達すると、左側のスイブル装置、右側のスイブル装置が停止もしくは配光範囲が狭くなる方向に動作するので、ステアリングハンドルを操舵しても前照灯の配光範囲が保持されている状態もしくは狭くなる方向に移動している状態にある。この結果、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、所定車速以上でカーブを走行すると、前照灯の配光範囲が保持されもしくは狭くなる方向に移動するので、曲がる方向の先であって、車両の側方の照明が若干下がって視認性が若干下がることにより、視認性が確保されることによる高速でカーブを走行する傾向に対して歯止めをかけることができ、交通安全に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例のうちの１例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【０００９】
以下、この実施例にかかる車両用前照灯装置の構成について説明する。この実施例にかかる車両用前照灯装置は、図１に示すように、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒと、左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒと、左側のスイブル角センサ３Ｌ右側のスイブル角センサ３Ｒと、操舵角センサとしての操舵角検出手段４と、車両情報検出部としての車両情報検出手段５と、制御装置としてのスイブル角算出手段６およびスイブル角制御手段７と、を備える。
【００１０】
前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒは、図２に示すように、車両８の前部の左側右側にそれぞれ装備されるものである。前記左側の前照灯１Ｌは、路面などの主に左側を所定の配光パターン（配光範囲）ＰＬで照明する。前記右側の前照灯１Ｒは、路面などの主に右側を所定の配光パターン（配光範囲）ＰＲで照明する。前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒは、ほぼ垂直軸回りに左右に回転可能（スイブル可能）である。この結果、前記の配光パターンＰＬ、ＰＲを車両８の外側方向、たとえば、前記左側の前照灯１Ｌの場合車両８の正面方向から左側方向（前記右側の前照灯１Ｒの場合車両８の正面方向から右側方向）、または、車両８の正面方向から左右両側方向に変化させることができる。
【００１１】
前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒは、この例では、放電灯（いわゆる、メタルハライドランプなどの高圧金属蒸気放電灯、高輝度放電灯（ＨＩＤ）など）を光源とするプロジェクタタイプの灯具である。なお、灯具（前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒ）としては、放電灯を光源とするプロジェクタタイプの灯具以外の灯具、たとえば、ＬＥＤなどの半導体型光源、ハロゲンランプ、白熱ランプなどを光源とするもの、また、反射タイプの灯具、直射タイプの灯具などでもよい。さらに、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒは、ランプユニット全体がスイブルするものであるが、リフレクタのみをスイブルするものでもよい。
【００１２】
前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒは、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒをほぼ垂直軸回りに左右にスイブルさせるものである。前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒは、たとえば、ステッピングモータや通常のモータなどの駆動部と、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒをほぼ垂直軸回りに回転可能に支持する支持部と、前記駆動部と前記支持部との間に設けられている駆動力伝達部と、から構成されている。
【００１３】
前記左側のスイブル角センサ３Ｌ前記右側のスイブル角センサ３Ｒは、前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒによりスイブルされた前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒのスイブル角度を検出し、その検出した角度データを前記スイブル角算出手段６に出力送信する。前記左側のスイブル角センサ３Ｌ前記右側のスイブル角センサ３Ｒは、たとえば、ホール素子やポテンショメータやその他のデバイスを使用するものである。
【００１４】
前記操舵角検出手段４は、ステアリングハンドル（図示せず、ステアリングホイール、ハンドルなど同意語）の操舵角（舵角と同意語）および操舵方向を検出して、操舵角信号および操舵方向信号を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。すなわち、前記操舵角検出手段４は、たとえば、車両８が曲路（左カーブの道路や右カーブの道路）を走行する場合に、また、車両８が交差路を左折したり右折したりする場合に、ドライバーが操舵するステアリングハンドルの操舵角（回転角）および操舵方向（回転方向）を検出して、操舵角信号および操舵方向信号を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。前記操舵角信号および前記操舵方向信号は、たとえば、車両８に搭載されている前記操舵角検出手段４および前記スイブル角算出手段６がネットワーク化され、具体的な数値データとして得られる。具体的な数値データとしては、たとえば、ステアリングハンドルを右側に１０°切ると、＋１０°の数値データ、一方、ステアリングハンドルを左側に１０°切ると、−１０°の数値データとして得られる。また、具体的な数値データとしては、たとえば、ステアリングハンドルを右側に１０°切ると、「１０００」のニュートラル数値に対して「９９０」の数値データ、一方、ステアリングハンドルを左側に１０°切ると、「１０００」のニュートラル数値に対して「１０１０」の数値データとして得られる。一方、前記操舵角信号および前記操舵方向信号は、たとえば、車両に搭載されている前記操舵角検出手段４（たとえば、光学センサ）が前記スイブル角算出手段６に出力する電気信号として得られる。
【００１５】
前記車両情報検出手段５は、車両の情報を検出して情報信号を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。前記車両情報検出手段５は、たとえば、ヘッドランプスイッチや車速センサなどから構成されている。前記ヘッドランプスイッチは、ドライバーがＯＮあるいはＯＦＦを操作して前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒを点灯消灯させるものであって、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。前記車速センサは、車速を検出して車速信号を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。なお、前記操舵角検出手段４も、車両の情報を検出して情報信号を出力する車両情報検出手段を構成するものである。
【００１６】
前記制御装置は、中央演算処理装置・ＣＰＵ（演算制御部）などからなる前記スイブル角算出手段６と、左側のスイブル装置のドライバー回路右側のスイブル装置のドライバー回路（左側のスイブル装置の駆動部（ドライバー部）前記右側のスイブル装置の駆動部（ドライバー部））などからなる前記スイブル角制御手段７と、から構成されている。前記制御装置は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータ、また、制御回路部やＥＣＵ・電子制御ユニットのコンピュータなどを使用する。
【００１７】
前記スイブル角算出手段６には、前記左側のスイブル角センサ３Ｌ前記右側のスイブル角センサ３Ｒと、前記操舵角検出手段４と、前記車両情報検出手段５と、がそれぞれ接続されている。前記スイブル角算出手段６は、前記左側のスイブル角センサ３Ｌ前記右側のスイブル角センサ３Ｒからの前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒのスイブル角度の角度データと、前記操舵角検出手段４からのステアリングハンドルの操舵角および操舵方向の操舵角信号および操舵方向信号と、前記車両情報検出手段５からの車両の情報の情報信号（たとえば、ヘッドランプスイッチからのＯＮ信号ＯＦＦ信号や車速センサからの車速信号）と、に基づいて、車両８の現在の走行状態における最適なスイブル角を算出し、スイブル角データを前記スイブル角制御手段７に出力するものである。
【００１８】
前記スイブル角制御手段７には、前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒと、前記スイブル角算出手段６と、がそれぞれ接続されている。前記スイブル角制御手段７は、前記スイブル角算出手段６からのスイブル角データに基づいて、前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒのいずれか一方もしくは双方を駆動させて、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒをほぼ垂直軸回りに左右に回転（スイブル）させて、前記配光パターンＰＬ、ＰＲを変化させるものである。なお、前記スイブル角制御手段７の前記左側のスイブル装置のドライバー回路前記右側のスイブル装置のドライバー回路としては、たとえば、リレーや半導体スイッチ（ＦＥＴやトランジスタなど）などを使用する。
【００１９】
前記スイブル角算出手段６および前記スイブル角制御手段７から構成されている前記制御装置は、図４に示すフローチャートの工程を順次処理し、かつ、図３に示す特性に基づいて、前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒを駆動制御するものである。
【００２０】
前記の図３は、ステアリングハンドルの操舵角と、車速と、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角と、の相対関係を示す説明図である。前記の図３において、縦軸にステアリング操舵角と、車速と、スイブル角をとり、横軸に時間をとる。
【００２１】
前記制御装置において、前記の図３に示すステアリングハンドルの操舵角と車速と左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角との相対関係は、以下のとおりである。まず、前記制御装置は、前記操舵角検出手段４からの操舵角信号および操舵方向信号と、前記車両情報検出手段５からの車両情報信号（たとえば、ヘッドランプスイッチからのＯＮ信号や車速センサからの車速≠０の信号）と、に基づいて動作状態にある。ここで、車両８が所定車速Ｖ１以下の車速Ｖ０で直進しているときには左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒは、スイブル角が０°に保持されているので（図３中の０〜Ｔ１を参照）、配光パターンＰＬ、ＰＲは、図２中の実線に示される状態に保持されている。
【００２２】
つぎに、ドライバーがステアリングハンドルを左側に操舵した場合について説明する。車速が所定車速Ｖ１以下であるから、左側の前照灯１Ｌのスイブル動作が可能である。ステアリングハンドルの操舵角がある角度に達すると、左側の前照灯１Ｌは、ステアリングハンドルの操舵にやや遅れて、すなわち、ステアリングハンドルの中立付近の不感帯の範囲を超えてから、スイブルを開始する（図３中のＴ１を参照）。これは、車両８がほぼ直進している状態のときには、配光パターンＰＬ、ＰＲを保持して、配光パターンＰＬ、ＰＲがふらつくことによる違和感や煩わしさを防止するためである。そして、ステアリングハンドルの操舵角が増すと、左側の前照灯１Ｌは、車両８の正面方向から左側方向にスイブルを開始する（図３中のＴ１〜Ｔ２を参照）。
【００２３】
車速が上がって所定車速Ｖ１に達すると（図３中のＴ２を参照）、左側の前照灯１Ｌのスイブルが停止するので、ステアリングハンドルを操舵しても、左側の前照灯１Ｌは、スイブル角θ１を保持する（図３中のＴ２〜Ｔ４の実線を参照）。このために、左側の前照灯１Ｌの配光パターンＰＬは、図２中の二点鎖線に示される状態に保持される。
【００２４】
ステアリングハンドルを左側方向から中立方向に戻して、前記操舵角検出手段４からの操舵角信号に基づいて算出されたスイブル角（算出角）が左側の前照灯１Ｌの現在のスイブル角θ１（現在角）よりも小さくなると、左側の前照灯１Ｌは、車両８の左側方向から正面方向にスイブルを開始し（図３中のＴ４を参照）、車両８の正面方向において停止する（図３中のＴ５を参照）。
【００２５】
車速が所定車速Ｖ１以上のときにおいて、ステアリングハンドルの操舵角が左側の前照灯１Ｌのスイブル開始角に達したとしても、左側の前照灯１Ｌは、スイブルを開始せずに車両８の正面方向に保持された状態にある（図３中のＴ６〜の実線を参照）。このために、左側の前照灯１Ｌの配光パターンＰＬは、図２中の実線に示される状態に保持される。
【００２６】
なお、車速が所定車速Ｖ１以下の車速Ｖ０の場合においては（図３中の一点鎖線を参照）、ステアリングハンドルの操舵角に対応して、左側の前照灯１Ｌがスイブルする（図３中の点線を参照）。また、前記の説明は、左側の前照灯１Ｌについて説明したが、右側の前照灯１Ｒについても、前記の左側の前照灯１Ｌと同様に作動する。さらに、前記の図３に示す特性に基づいては、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒのいずれか一方がスイブルするものであるが、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒの双方がスイブルするものでもよい。
【００２７】
この実施例にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例にかかる車両用前照灯装置の作用について説明する。すなわち、制御装置は、図４に示すフローチャートの工程を順次処理する。以下、制御装置の工程処理の手順（作用）を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
制御装置の作用をスタートさせると、操舵角検出手段４は、ステアリングハンドルの操舵角および操舵方向を検出して、検出信号（操舵角信号および操舵方向信号）をスイブル角算出手段６に出力する。スイブル角算出手段６は、操舵角センサ２からの検出信号を入力する（操舵角読込み  Ｓ１）。スイブル角算出手段６は、操舵角センサ２からの検出信号に基づいて、車両８の現在の走行状態における最適なスイブル角を算出する（スイブル角算出  Ｓ２）。
【００２９】
また、車両情報検出手段５は、車両８の情報信号をスイブル角算出手段６に出力する。スイブル角算出手段６は、車両情報検出手段５からの車両情報信号を入力する。たとえば、車速センサは、車速を検出して車速信号をスイブル角算出手段６に出力する。スイブル角算出手段６は、車速センサからの車速信号を入力する（車速読込み  Ｓ３）。
【００３０】
スイブル角算出手段６は、車速が所定車速Ｖ１以上か否かを判断する（Ｖ１以上？  Ｓ４）。車速が所定車速Ｖ１以上でない場合、スイブル角算出手段６は、算出したスイブル角のデータをスイブル角制御手段７に出力する。このスイブル角制御手段７は、スイブル角算出手段６からのスイブル角データに基づいて、左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒのいずれか一方もしくは双方を駆動させて、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒをスイブルさせて（図３中のＴ１〜Ｔ２を参照）、配光パターンＰＬ、ＰＲを変化させる（算出したスイブル角へスイブル  Ｓ５）。その後（Ｓ１）に戻る。
【００３１】
前記の（Ｓ４）において、車速が所定車速Ｖ１以上である場合、スイブル角算出手段６は、現在の左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒが車両８の正面方向に向いているのか否かを判断する（正面？  Ｓ６）。現在の左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒが車両８の正面方向に向いていない場合、すなわち、現在の左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒが車両８の左側方向又は右側方向に向いている場合、スイブル角算出手段６は、算出したスイブル角と現在の左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角との大きさを比較する（現在角＞算出角？  Ｓ７）。算出したスイブル角が現在の左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角よりも大きい場合、スイブル角算出手段６は、スイブル角制御手段７および左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒを介して左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒを現在のスイブル角に保持する（図３中のＴ２〜Ｔ４の実線を参照。現在のスイブル角に保持  Ｓ８）。その後（Ｓ１）に戻る。
【００３２】
前記の（Ｓ７）において、現在の左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角が算出したスイブル角よりも大きい場合、スイブル角算出手段６は、算出したスイブル角のデータをスイブル角制御手段７に出力する。このスイブル角制御手段７は、スイブル角算出手段６からのスイブル角データに基づいて、左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒのいずれか一方もしくは双方を駆動させて、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒをスイブルさせて（図３中のＴ４〜Ｔ５を参照）、配光パターンＰＬ、ＰＲを変化させる（算出したスイブル角へスイブル  Ｓ５）。その後（Ｓ１）に戻る。
【００３３】
前記の（Ｓ６）において、現在の左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒが車両８の正面方向に向いている場合、スイブル角算出手段６は、スイブル角制御手段７および左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒを介して左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒを現在のスイブル角、すなわち、スイブル角０であって、車両８の正面方向に向いた状態に保持する（図２中のＴ６〜の実線を参照。現在のスイブル角に保持  Ｓ８）。その後（Ｓ１）に戻る。
【００３４】
この実施例にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例にかかる車両用前照灯装置の効果について説明する。
【００３５】
この実施例にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用から明らかなように、車速が所定車速Ｖ１以上に達すると、左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒが停止もしくは配光範囲が狭くなる方向に動作するので、ステアリングハンドルを操舵しても左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒの配光パターンＰＬ、ＰＲが保持されている状態もしくは狭くなる方向に移動している状態にある。この結果、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、所定車速Ｖ１以上でカーブを走行すると、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒの配光パターンＰＬ、ＰＲが保持もしくは配光が狭くなる方向に移動するので、曲がる方向の先であって、車両８の側方の照明が若干下がって視認性が若干下がることにより、視認性が確保されることによる高速でカーブを走行する傾向に対して歯止めをかけることができ、交通安全に貢献することができる。
【００３６】
以下、前記の実施例以外の例について説明する。前記の実施例においては、図３に示すように、ステアリングハンドルの操舵角に対応する左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角の変化が直線的（正比例的）である。ところが、この発明においては、左側の前照灯右側の前照灯のスイブル角の変化が曲線もしくは傾きが異なる直線の複合などでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】同じく、配光パターンの変化を示す平面説明図である。
【図３】同じく、ステアリングハンドルの操舵角と車速と左側の前照灯右側の前照灯のスイブル角との相対関係を示す説明図である。
【図４】同じく、制御装置（スイブル角算出手段およびスイブル角制御手段）の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１Ｌ  左側の前照灯
１Ｒ  右側の前照灯
２Ｌ  左側のスイブル装置
２Ｒ  右側のスイブル装置
３Ｌ  左側のスイブル角センサ
３Ｒ  右側のスイブル角センサ
４  操舵角検出手段（操舵角センサ）
５  車両情報検出手段
６  スイブル角算出手段（制御装置）
７  スイブル角制御手段（制御装置）
８  車両
ＰＬ  左側の前照灯の配光パターン
ＰＲ  右側の前照灯の配光パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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