(57)【要約】【課題】インク流路に取り付けられたバルブを開くとき（開く瞬間）に発生するヘッド圧の変動を抑制するヘッド圧制御方法を提供する。【解決手段】インク流路６５に取り付けられた待機バルブ６７が閉じられた状態から開放されるときに（開放されるに先立って）、加圧ポンプ６３を駆動して記録ヘッド２２Ｋの中のインクに作用する圧力を高くする。これによりヘッド圧を適正な範囲内に保てる。従って、記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｎから外部の空気が引き込まれることが防止されてヘッド圧の変動が抑制される。この結果、ヘッド圧の変動に起因する画像不良が防止される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが貯められたインク容器から、バルブが取り付けられた第１インク流路を経由してインクが供給される記録ヘッドの中のインクに作用する圧力が一定範囲内の圧力になるように制御するヘッド圧制御方法において、
前記バルブが閉じられた状態から開放されるときに、前記記録ヘッドの中のインクに作用する圧力を高くすることを特徴とするヘッド圧制御方法。
【請求項２】
前記第１インク流路とは異なる第２インク流路によって前記記録ヘッドと前記インク容器とを接続すると共に前記インク容器から前記記録ヘッドにインクを送る加圧ポンプを前記第２インク流路に取り付けておき、
前記記録ヘッドの中のインクに作用する圧力を高くする際に、前記加圧ポンプを駆動させることを特徴とする請求項１に記載のヘッド圧制御方法。
【請求項３】
前記加圧ポンプは、その非駆動時にインクを通過させるものであることを特徴とする請求項２に記載のヘッド圧制御方法。
【請求項４】
インクが貯められたインク容器から、バルブが取り付けられた第１インク流路を経由して記録ヘッドにインクを供給しながら該記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
前記バルブが閉じられた状態から開放されるときに、前記記録ヘッドの中のインクに作用する圧力を高くする加圧手段を備えたことを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
【請求項５】
前記加圧手段は、
前記記録ヘッドと前記インク容器とを接続する、前記第１インク流路とは異なる第２インク流路に取り付けられた加圧ポンプであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項６】
前記加圧ポンプは、その非駆動時にインクを通過させるものであることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの中のインクに作用する圧力（ヘッド圧）を制御するヘッド圧制御方法、及びこのヘッド圧制御方法が実施されるインクジェット方式画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッド（印字ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置（インクジェット記録装置）が知られている。このインクジェット方式画像形成装置では、一般に、インクを吐出する複数のノズルが高密度に形成された小型の記録ヘッドを用いて高精細な画像を形成できる。また、この小型の記録ヘッドを複数配置して各記録ヘッドから異なる色のインクを吐出させることにより、比較的安価で小型な構成で記録媒体にカラー画像を形成できる。インクジェット方式画像形成装置は上記のような利点を有するので、業務用、家庭用を問わず、プリンタ、ファクシミリ及び複写機など、様々な画像出力装置に用いられている。
【０００３】
上記のようなインクジェット方式画像形成装置では、記録ヘッドからのインク吐出動作を安定化させるために、記録ヘッド内のインクを所定の負圧に維持する（記録ヘッド内のインクに作用する圧力を所定の負圧に保つ）ことが重要である。このため、一般には、記録ヘッドよりも下方にインクタンクを配置して水頭差を一定範囲内に保っておき、この一定範囲内に保たれた水頭差を利用してインクに負圧を作用させる構成となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上記のように水頭差を利用して一定の負圧が付与されたインクは、記録ヘッドからのインク吐出に伴って上昇する記録ヘッド内の負圧との差圧によってインクタンクから記録ヘッド内に引き込まれるように供給される。この結果、記録ヘッド内が一定の負圧に保たれることになる。
【特許文献１】特開２００３−１１３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなインクジェット方式画像形成装置には、記録ヘッドとインクタンクを接続するインク流路に開閉自在なバルブが取り付けられたものがある。このようなインクジェット方式画像形成装置では供給・回復・印字等の各動作に応じてバルブを開閉させることによってすべての動作を満足できる構成になっている。
【０００６】
ところが、上記のようにバルブを開閉させる際に、この開閉に起因してインクの脈流が発生して記録ヘッド内のインクに圧力変動が起こることがある。大量のインクを短時間で消費するプリンタでは径の大きなインク流路が使用されており、このような径の大きなインク流路ではバルブの開閉に起因する圧力変動が起き易いことが判明した。特に、閉めた状態のバルブを開くときは、記録ヘッドからバルブに向かう方向にインクが流れ易く、この結果、記録ヘッド内の負圧が大きくなり易い（ヘッド圧が低過ぎになり易い）。ヘッド圧が所定の圧力よりも低くなった場合、記録ヘッドのノズルから外部の空気が引き込まれるので、印字不良の原因となるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、インク流路に取り付けられたバルブを開くとき（開く瞬間）に発生するヘッド圧の変動を抑制するヘッド圧制御方法及びインクジェット方式画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明のヘッド圧制御は、インクが貯められたインク容器から、バルブが取り付けられた第１インク流路を経由してインクが供給される記録ヘッドの中のインクに作用する圧力が一定範囲内の圧力になるように制御するヘッド圧制御方法において、
（１）前記バルブが閉じられた状態から開放されるときに、前記記録ヘッドの中のインクに作用する圧力を高くすることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、
（２）前記第１インク流路とは異なる第２インク流路によって前記記録ヘッドと前記インク容器とを接続すると共に前記インク容器から前記記録ヘッドにインクを送る加圧ポンプを前記第２インク流路に取り付けておき、
（３）前記記録ヘッドの中のインクに作用する圧力を高くする際に、前記加圧ポンプを駆動させてもよい。
【００１０】
さらに、
（４）前記加圧ポンプは、その非駆動時にインクを通過させるものであってもよい。
【００１１】
また、上記目的を達成するための本発明のインクジェット方式画像形成装置は、インクが貯められたインク容器から、バルブが取り付けられた第１インク流路を経由して記録ヘッドにインクを供給しながら該記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
（５）前記バルブが閉じられた状態から開放されるときに、前記記録ヘッドの中のインクに作用する圧力を高くする加圧手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、
（６）前記加圧手段は、前記記録ヘッドと前記インク容器とを接続する、前記第１インク流路とは異なる第２インク流路に取り付けられた加圧ポンプであってもよい。
【００１３】
さらに、
（７）前記加圧ポンプは、その非駆動時にインクを通過させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インク流路に取り付けられたバルブが閉じられた状態から開放されるときに（開放されるに先立って）、記録ヘッドの中のインクに作用する圧力を高くするので、ヘッド圧を適正な範囲内に保てる。従って、記録ヘッドのノズルから外部の空気が引き込まれることが防止されてヘッド圧の変動が抑制される。この結果、ヘッド圧の変動に起因する画像不良が防止される。
【００１５】
ここでいう、バルブが開放されるときとは、バルブが開放される瞬間よりも少し（０．１秒〜１秒程度）前をいう。
【００１６】
本明細書でいう、「記録」（画像形成とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も含むものとする。
【００１７】
また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含むものとする。
【００１８】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様に広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を含むものとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。
【実施例１】
【００２０】
図１を参照して、本発明のインク供給装置が組み込まれたプリンタの一例を説明する。
【００２１】
図１は、本発明のインク供給装置が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。
【００２２】
プリンタ１０は、このプリンタ１０に画像情報を送るホストＰＣ（パソコン）１２に接続されている。プリンタ１０には、４つ（４本）の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが記録媒体（ここではロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで配置されている。４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これら４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、所謂ラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延びている。これら４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの長さは、プリンタ１０で印字できる記録媒体のうち最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これら４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、画像形成中は固定されて動かない。
【００２３】
４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから安定してインクを吐出できるように、プリンタ１０には、回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０によって、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからのインク吐出状態は初期のインク吐出状態に回復する。回復ユニット４０には、回復動作のときに４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓからインクを除去するキャッピング機構５０が備えられている。キャッピング機構５０は各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに独立して設けられており、図１の例では６色分（即ち、６つのキャッピング機構５０）が示されているが、このうち２色分は記録ヘッド追加時の予備的な機構である。キャッピング機構５０は、周知のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ５４（図３参照）等から構成されている。
【００２４】
ロ−ル紙Ｐはロール紙供給ユニット２４から供給され、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。
【００２５】
ロ−ル紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Ｐの記録開始位置がブラックの記録ヘッド２２Ｋの下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて記録ヘッド２２Ｋからブラックインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクを吐出してカラー画像をロ−ル紙Ｐに形成する。プリンタ１０には、上記の部品・部材の他、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに供給されるインクを貯めておくメインタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙや、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにインクを供給したり回復動作をしたりするための各種ポンプ（図３等参照）などが備えられている。上記したメインタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙや各種ポンプなどによってインク供給装置が構成されている。
【００２６】
図２を参照して、プリンタ１０の電気的な系統を説明する。
【００２７】
図２は、図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【００２８】
ホストＰＣ１２から送信された記録データ（画像情報）やコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、ロ−ル紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャッピング機構５０（図１参照）から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００２９】
続いて、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してロ−ル紙Ｐを繰り出すロールモータ（図示せず）、及び低速度でロ−ル紙Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロ−ル紙Ｐを記録位置に搬送する。一定速度で搬送されるロ−ル紙Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ（図示せず）でロ−ル紙Ｐの先端位置を検出する。その後、ロ−ル紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに記録ヘッド制御回路１１２経由して（介して）転送する。
【００３０】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行い、また、ＣＰＵ１００は出力ポート１１４を介してバルブ制御部１２６によってバルブ６７を開閉させる。ただし、バルブ６７が閉じられた状態から開放されるときには、ヘッド圧を制御するために、ポンプモータ１２４を駆動させて加圧ポンプ６３（図３参照）によって各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの中のインクに作用する圧力を高くするように予めプログラムされている。
【００３１】
図３を参照して、プリンタ１０に組み込まれたインク供給装置について説明する。
【００３２】
図３は、インクジェット方式画像形成装置に組み込まれたインク供給装置を示す模式図である。図３では、記録ヘッド２２Ｋにインクを供給したり、この記録ヘッド２２Ｋを回復させたりするためのインク供給装置を示すが、他の記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙについても同じ構成のインク供給装置が備えられている。また、図１と図３に示す構成要素には同一の符号が付されている。このインク供給装置によって本発明のヘッド圧制御方法が実行される。
【００３３】
プリンタ１０（図１参照）には、記録ヘッド２２Ｋにインクを供給するインク供給装置６０が組み込まれている。インク供給装置６０は、プリンタ１０の本体に着脱自在なインクタンク７０と、このインクタンク７０と記録ヘッド２２Ｋとをつなぐインク供給路６２の途中に配置されたサブタンク８０などから構成されている。サブタンク８０と記録ヘッド２２Ｋは、２つのインク流路６４、６５で接続されて（つながれて）いる。インク流路６５が、本発明にいう第１インク流路の一例であり、インク流路６４が、本発明にいう第２インク流路の一例である。
【００３４】
サブタンク８０とヘッドフェイス面２２Ｋｓの高さの差Ｈによる水頭差分の負圧がヘッド内部に付与されており、この負圧によりノズル２２Ｋｓ内部のインク液面が表面張力によってノズル内部に保たれている。適切な負圧の大きさは、ノズルの直径やインクの粘度によって異なるが、本実施例において通常は−７０ｍｍＡｑ〜−２００ｍｍＡｑ程度である。なお、１ｍｍＡｑは９．８Ｐａである。
【００３５】
インク流路６４、６５は、それぞれサブタンク８０と記録ヘッド２２Ｋの液室（インクが溜められる部屋）２２Ｋｒの上部とを接続する。また、インク流路６４には、記録ヘッド２２Ｋのクリーニング時に駆動する加圧ポンプ６３が取り付けられており、インク流路６５には、所定のタイミングでインク流路６５を開閉する待機バルブ６７（本発明にいうバルブの一例である）が取り付けられている。なお、加圧ポンプ６３は、ダイヤフラムポンプ等の非駆動時にインクの流通可能なポンプを使用し、図３の矢印Ｃ方向にインクが流れるようにのみ駆動する。待機バルブ６７は、ソレノイドのプランジャー６７ａに一体化されたバルブシート６７ｂによってインク流路の遮断を行う電磁バルブが採用される。
【００３６】
サブタンク８０には、このサブタンク８０に貯められているインク（貯蔵インク）の液面レベルを検知する周知の液面検知センサ８６が取り付けられている。また、インクタンク７０には、このインクタンク７０内のインクの有無を検出する検出センサ（図示せず）が取り付けられている。さらに、プリンタ１０の本体にインクタンク７０を装着するときに接続されるエア−流路には、インクタンク７０の内部圧力を大気圧にするための大気開放バルブ７４が取り付けられている。
【００３７】
液面検知センサ８６が、サブタンク８０内のインク液面が一定レベル以下になったと検知したときは、インクタンクバルブ７４が開放され、インク供給ポンプ７２が稼動し始めてインクタンク７０からインクが吸引されてサブタンク８０に供給される。一方、液面検知センサ８６が、サブタンク８０内のインク液面が予め決められている上限レベルになったと検知したときは、インク供給ポンプ７２が停止し、インクタンクバルブ７４が密閉されてインクの供給は停止される。インク供給ポンプ７２としては、チュ−ブポンプが用いられており、インク供給ポンプ７２の非稼動時にはインク流路６２が遮断される（インクタンク７０とサブタンク８０と間のインク流路が遮断される）。
【００３８】
待機バルブ６７を開閉させる際に、この開閉に起因してインクの脈流が発生して記録ヘッド２２Ｋの中のインクに作用している圧力に変動が起こることがある。プリンタ１０が大量のインクを短時間で消費するタイプの場合、径の大きなインク流路６４，６５が使用されており、このような径の大きなインク流路６４，６５では待機バルブ６７の開閉に起因するヘッド圧の変動が起き易い。特に、閉めた状態の待機バルブ６７を開くときは、記録ヘッド２２Ｋから待機バルブ６７に向かう方向にインクが流れ易く、この結果、記録ヘッド２２Ｋ内の負圧が大きくなり易い（ヘッド圧が低過ぎになり易い）。ヘッド圧が所定の圧力よりも低くなった場合、記録ヘッド２２Ｋのノズルから外部の空気が引き込まれるので、印字不良の原因となるおそれがある。
【００３９】
待機バルブ６７の開放によって記録ヘッド２２Ｋの中のインクに作用する負圧が低くなり過ぎることを防ぐヘッド圧制御方法について図４から図６までを参照して説明する。
【００４０】
図４は、プリンタの電源をオンしてから待機状態に移行するまでの手順を示すフロー図である。図５は、待機バルブの開閉と加圧ポンプの駆動のタイミングを示すタイムチャートである。図６は、待機バルブの構造を示す断面図であり、（ａ）は密閉状態を示し、（ｂ）は開放状態を示す。
【００４１】
待機バルブ６７（図３参照）は、印字を行う際には開放状態にある。印字に伴ってノズル２２Ｋｎ（図３参照）からインクが吐出されて液室２２Ｋｒ（図３参照）内のインクが減少し、この減少に伴って、サブタンク８０からインク流路６４、６５を通じて液室２２Ｋｒ内にインクが供給される。また、後述するようにクリーニング時にも待機バルブ６７は開放状態である方が良い。従って、プリンタ１０の起動時に待機バルブ６７を開放する動作が必要となる。
【００４２】
プリンタ１０（図１参照）の電源を投入することにより、図４のフローは起動する。待機状態に移行するためには待機バルブ６７（図３参照）の開放が必要であるが、上述したように直ちに待機バルブ６７を開いてしまった場合、開くことにより待機バルブ６７に形成される空間６７ｃ、６７ｄ（図６に示す）に記録ヘッド２２Ｋからインクが逆流する（引き込まれる）ので、記録ヘッド２２Ｋのインクに作用する負圧が低くなり過ぎる。このようなヘッド圧の低下を防止するためにプリンタ１０の電源投入後、先ず、加圧ポンプ６３を駆動させる（Ｓ４０１）。これにより、記録ヘッド２２Ｋ内のインクに作用している負圧がやや小さくなるか又は正圧になり（ヘッド圧が高くなり）、ノズル２２Ｋｎから少量のインクが排出する可能性がある。加圧ポンプ６３を駆動させて時間ｔ１（図５に示す）が経過した後、待機バルブ６７を開放する（Ｓ４０２）。ここでは、時間ｔ１を０．１秒〜１秒程度とした。時間ｔ１は、記録ヘッド２２Ｋのサイズ、加圧ポンプ６３の能力、待機バルブ６７のサイズ等によって実験的に予め求めておく。
【００４３】
待機バルブ６７の開放に起因して、上述したようにインクが待機バルブ６７に向かう方向に流れるのでヘッド圧は低下し始めるが、Ｓ４０１でヘッド圧を高くしておいたので、待機バルブ６７の開放によってヘッド圧が低くなり過ぎることはない。即ち、ノズル２２Ｋｎから外部の空気が引き込まれることはほとんどない。待機バルブ６７を開放して時間ｔ２（図５に示す）が経過した後に、加圧ポンプを停止する（Ｓ４０３）。ここでは、時間ｔ２を０．１秒〜１秒程度とした。時間ｔ２は、記録ヘッド２２Ｋのサイズ、加圧ポンプ６３の能力、待機バルブ６７のサイズ等によって実験的に予め求めておく。
【００４４】
上記のように加圧ポンプ６３を一時的に駆動したことにより記録ヘッド２２Ｋからインクが排出されてフェイス面２２Ｋｓ（図３参照）にインク等が付着していることがある。フェイス面２２Ｋｓに付着しているインク等をワイパー（図示せず）で拭き取るために、記録ヘッド２２Ｋをワイプ位置に移動させて（Ｓ４０４）、周知のワイプ動作を実施する（Ｓ４０５）。このワイプ動作終了後、記録ヘッド２２Ｋをキャップ位置に移動させ（Ｓ４０６）、フェイス面２２Ｋｓをキャップで覆って待機状態に移行する。これによりプリンタ１０は待機状態となってこのフローは終了する。
【００４５】
上記のように閉めた状態の待機バルブ６７を開くに先立ってヘッド圧を高くしておき、続いて待機バルブ６７を開くのでヘッド圧は低くなり過ぎない。このため、記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｎから外部の空気が引き込まれないので印字不良の原因にはならない。
【００４６】
上記のようにヘッド圧を制御する他の動作について、図７を参照して説明する。
【００４７】
図７は、クリーニング動作の手順を示すフロー図である。
【００４８】
プリンタ１０（図１参照）がクリーニング指令を受信することによりこのフローが起動してクリーニング動作が開始される。クリーニング指令を受信したときは待機バルブ６７（図３参照）は開放状態である。先ず、インク流路６４，６５内の気泡を除去することを目的とした循環クリーニングを行うために、加圧ポンプ６３を駆動させる（Ｓ７０１）。この駆動によりインク流路６４から記録ヘッド２２Ｋ、インク流路６５を経由してインクと共に気泡がサブタンク８０（図３参照）に押し流される。循環クリーニングを一定時間実行した後（一定時間経過後）、循環クリーニングを終了させるために加圧ポンプ６３を停止する（Ｓ７０２）。続いて、記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｎ近傍の泡及びフェイス面２２Ｋｓの汚れ等を除去することを目的とした加圧クリーニングを行うために、待機バルブ６７を密閉し（Ｓ７０３）、加圧ポンプ６３を再び駆動させる（Ｓ７０４）。これによりノズル２２Ｋｎ近傍の泡及びフェイス面２２Ｋｓの汚れが押し出される。加圧クリーニングを一定時間実行した後（一定時間経過後）、加圧クリーニングを終了させるために加圧ポンプ６３を停止する（Ｓ７０５）。
【００４９】
続いて、上述したように待機状態では待機バルブ６７は開放状態であるので、図４のフローに示す電源ＯＮ時と同様に記録ヘッド２２Ｋに与圧をかけながら待機バルブ６７を開放することによって記録ヘッド２２Ｋに発生する負圧を相殺する（Ｓ７０６〜Ｓ７０９）。続いて、フェイス面２２Ｋｓに付着しているインク等を除去するために図４のフローと同様にワイプ動作を行って（Ｓ７１０〜Ｓ７１１）、このフローを終了する。
【００５０】
以上説明したようにインク流路６５に取り付けられた待機バルブ６７が閉じられた状態から開放されるときに（開放されるに先立って）、記録ヘッド２２Ｋの中のインクに作用する圧力を高くするので、ヘッド圧を適正な範囲内に保てる。従って、記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｎから外部の空気が引き込まれることが防止されてヘッド圧の変動が抑制される。この結果、ヘッド圧の変動に起因する画像不良が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のインク供給装置が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。
【図２】図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】インクジェット方式画像形成装置に組み込まれたインク供給装置を示す模式図である。
【図４】プリンタの電源をオンしてから待機状態に移行するまでの手順を示すフロー図である。
【図５】待機バルブの開閉と加圧ポンプの駆動のタイミングを示すタイムチャートである。
【図６】待機バルブの構造を示す断面図であり、（ａ）は密閉状態を示し、（ｂ）は開放状態を示す。
【図７】クリーニング動作の手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  プリンタ
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ  記録ヘッド
６３  加圧ポンプ
６４，６５  インク流路
６７  待機バルブ
８０  サブタンク
【図１】
2007196623.tif 000003
【図２】
2007196623.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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