(57)【要約】【課題】手動操作のための特別の変速駆動機構が不要で、部品が削減され構造が簡単であり、メンテナンスが不要でコストの低減を図ることができる内燃機関の変速駆動機構を供する。【解決手段】クランク軸11の回転を変速して出力軸に伝達する変速機を備え、変速用アクチュエータ130により変速回転軸111を回転して変速機の変速を行う内燃機関の変速駆動機構100において、変速回転軸111の一端が機関ケースカバー30を貫通して外部に突出し、突出した先端に回動操作具150が係合する係合部111ａが形成された内燃機関の変速駆動機構。【選択図】図７
2007309404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸の回転を変速して出力軸に伝達する変速機を備え、変速用アクチュエータにより変速回転軸を回転して前記変速機の変速を行う内燃機関の変速駆動機構において、
前記変速回転軸の一端が機関ケースカバーを貫通して外部に突出し、突出した先端に回動操作具が係合する係合部が形成されたことを特徴とする内燃機関の変速駆動機構。
【請求項２】
前記内燃機関はクランク軸を車体前後方向に指向させて車両に搭載され、
前記クランク軸と平行で車体前後方向に指向した前記変速回転軸の前端に前記係合部が形成され、
前記変速回転軸の前端の前記係合部に作用部を係合した前記回動操作具が、前記機関ケースカバーの前面に沿って回動操作されることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の変速駆動機構。
【請求項３】
前記変速回転軸の後端に回転角度検出手段が設けられ、
内燃機関の補機類が内燃機関本体の主に後部に配設されることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の変速駆動機構。
【請求項４】
前記変速回転軸が前記クランク軸の前端に設けられる発進クラッチよりも下方に配置され、
前記発進クラッチの前方を覆う前記機関ケースカバーの下部に前記変速用アクチュエータが前方に向け突設され、
前記機関ケースカバーの前記変速用アクチュエータの側方において前記発進クラッチに、前記回動操作具の回動操作領域が前面視で重なることを特徴とする請求項２または請求項３記載の内燃機関の変速駆動機構。
【請求項５】
前記発進クラッチの中心軸と前記変速回転軸の中心軸とを含む平面で仕切った一方の側に前記変速用アクチュエータが配置され、他方の側に前記発進クラッチの後方に前面視で部分的に重なるように変速クラッチが配設され、
前記機関ケースカバーが前記発進クラッチとともに前記変速クラッチの前方を覆い、
前記変速クラッチに、前記回動操作具の回動操作領域が前面視で重なることを特徴とする請求項４記載の内燃機関の変速駆動機構。
【請求項６】
前記変速回転軸が、前記機関ケースカバーの下端縁に隣接して配置されることを特徴とする請求項４または請求項５記載の内燃機関の変速駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機を備える内燃機関の変速を行う変速駆動機構に関する。
変速用電動モータにより変速機の変速を行う変速駆動機構を備える内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速用電動モータの駆動により変速機の変速を実行する変速駆動機構を備える内燃機関としては、特許文献１に開示された例がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−８２７３４号公報
【０００４】
同特許文献１に開示された内燃機関は、クランク軸を車両の前後方向に指向させて不整地走行用車両に搭載されている。
そして、変速駆動機構は、クランクケースの前面に突設された変速用電動モータの駆動が減速手段を介してシフトスピンドルの回動に伝達され、シフトスピンドルの回動がシフトドラムを回動してシフトフォークを移動し、変速機の変速ギヤの噛合いを変え変速が実行される。
【０００５】
シフトスピンドルの前端には回転角度検出手段が取り付けられ、後端にはアームの基端が嵌着され、同アームの先端にクランク軸と垂直の左右水平方向に指向し内燃機関の側方に左端を突出させたセカンダリスピンドルのアームが係合している。
【０００６】
このセカンダリスピンドルの突出した左端部は、六角部が形成され、同六角部にレンチを係合して揺動することで、セカンダリスピンドルを回動し、アームの係合部を介してシフトスピンドルを手動で回動し、変速機を変速操作することができる。
【０００７】
このセカンダリスピンドルによる変速駆動機構は、変速用電動モータによる変速が行われないときに、レンチなどの工具を用いて手動で変速機を操作できるようにした機構である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、特許文献１に開示された変速駆動機構は、変速用電動モータがシフトスピンドルを介して変速を実行するのとは、別にセカンダリスピンドルを用いた手動専用の変速駆動機構を設けて手動で変速機を操作できるようにしているので、部品点数が多く構造が複雑で、組立てが面倒となり、メンテナンスを必要とし、コスト高となる。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、手動操作のための特別の変速駆動機構が不要で、部品が削減され構造が簡単であり、メンテナンスが不要でコストの低減を図ることができる内燃機関の変速駆動機構を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、クランク軸の回転を変速して出力軸に伝達する変速機を備え、変速用アクチュエータにより変速回転軸を回転して前記変速機の変速を行う内燃機関の変速駆動機構において、前記変速回転軸の一端が機関ケースカバーを貫通して外部に突出し、突出した先端に回動操作具が係合する係合部が形成された内燃機関の変速駆動機構とした。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の内燃機関の変速駆動機構において、前記内燃機関はクランク軸を車体前後方向に指向させて車両に搭載され、前記クランク軸と平行で車体前後方向に指向した前記変速回転軸の前端に前記係合部が形成され、前記変速回転軸の前端の前記係合部に作用部を係合した前記回動操作具が、前記機関ケースカバーの前面に沿って回動操作されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の内燃機関の変速駆動機構において、前記変速回転軸の後端に回転角度検出手段が設けられ、内燃機関の補機類が内燃機関本体の主に後部に配設されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２または請求項３記載の内燃機関の変速駆動機構において、前記変速回転軸が前記クランク軸の前端に設けられる発進クラッチよりも下方に配置され、前記発進クラッチの前方を覆う前記機関ケースカバーの下部に前記変速用アクチュエータが前方に向け突設され、前記機関ケースカバーの前記変速用アクチュエータの側方において前記発進クラッチに、前記回動操作具の回動操作領域が前面視で重なることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の内燃機関の変速駆動機構において、前記発進クラッチの中心軸と前記変速回転軸の中心軸とを含む平面で仕切った一方の側に前記変速用アクチュエータが配置され、他方の側に前記発進クラッチの後方に前面視で部分的に重なるように変速クラッチが配設され、前記機関ケースカバーが前記発進クラッチとともに前記変速クラッチの前方を覆い、前記変速クラッチに、前記回動操作具の回動操作領域が前面視で重なることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項４または請求項５記載の内燃機関の変速駆動機構において、前記変速回転軸が、前記機関ケースカバーの下端縁に隣接して配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の内燃機関の変速駆動機構によれば、変速回転軸の一端が機関ケースカバーを貫通して外部に突出し、突出した先端に回動操作具の係合部を形成したので、この機関ケースカバーから突出したシフトスピンドルの先端係合部に回動操作具を係合して手動でシフトスピンドルを回動して変速操作を行うことができる。
手動による変速操作のための特別の変速駆動機構が不要で、部品点数が削減され構造が簡単で組立て性に優れるとともに、コストの低減を図ることができる
【００１７】
請求項２記載の内燃機関の変速駆動機構によれば、内燃機関はクランク軸を車体前後方向に指向させて車両に搭載され、クランク軸と平行で車体前後方向に指向した変速回転軸の前端に前記係合部が形成され、変速回転軸の前端の前記係合部に作用部を係合した回動操作具が、機関ケースカバーの前面に沿って回動操作されるので、内燃機関本体の前方で回動操作具を操作することになり、回動操作領域を確保し易く作業もし易い。
【００１８】
請求項３記載の内燃機関の変速駆動機構によれば、変速回転軸の後端に回転角度検出手段が設けられ、内燃機関の補機類が内燃機関本体の主に後部に配設されるので、内燃機関の前方に回動操作具の回動操作領域を確保し易い。
また、補機類を内燃機関の後方に集中して配置することで、配線を容易にするとともに、補機類を飛び石等から保護することができる。
【００１９】
請求項４記載の内燃機関の変速駆動機構によれば、変速回転軸がクランク軸の前端に設けられる発進クラッチよりも下方に配置され、発進クラッチの前方を覆う機関ケースカバーの下部に変速用アクチュエータが前方に向け突設されるので、変速用アクチュエータと変速回転軸が、互いに近くにあり動力伝達が容易かつ円滑にできる。
そして、機関ケースカバーの前記変速用アクチュエータの側方において発進クラッチに、回動操作具の回動操作領域が前面視で重なるので、変速用アクチュエータに干渉せずに十分な回動操作具の回動操作領域を容易に確保することができる。
【００２０】
請求項５記載の内燃機関の変速駆動機構によれば、発進クラッチの中心軸と変速回転軸の中心軸とを含む平面で仕切った一方の側に前記変速用アクチュエータが配置され、他方の側に前記発進クラッチの後方に前面視で部分的に重なるように変速クラッチが配設され、機関ケースカバーが前記発進クラッチとともに前記変速クラッチの前方を覆い、変速クラッチに、回動操作具の回動操作領域が前面視で重なるので、ともに大径の発進クラッチと変速クラッチの前方の広い空間を回動操作具の回動操作領域とすることができ、回動操作具を大型化して操作性を向上させることができる。
【００２１】
請求項６記載の内燃機関の変速駆動機構によれば、変速回転軸が、機関ケースカバーの下端縁に隣接して配置されるので、回動操作具は変速回転軸に係合する作用部を下にして上方に長く延ばすことができ、操作性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図５に基づいて説明する。
本実施の形態に係る内燃機関10は、水冷式単気筒の４ストロークサイクル内燃機関であり不整地走行用車両１にクランク軸11を前後方向に指向させて縦置きに搭載される。
なお、車両の前進方向を向いた状態を基準にして前後左右を決めることとする。
【００２３】
不整地走行用車両１は、鞍乗り型の４輪車で、不整地用の低圧のバルーンタイヤからなる左右一対の前輪ＦＷおよび左右一対の後輪ＲＷが、車体フレーム２の前後に懸架される。
【００２４】
前輪ＦＷと後輪ＲＷの中間に内燃機関10が搭載され、内燃機関10の左方に構成された変速機40から前後方向に指向した出力軸61が前後に突出しており、同出力軸61の回転動力は、出力軸61の前端から前ドライブシャフト２Ｆおよび前ファイナルリダクションギヤユニット３Ｆを介して左右の前輪ＦＷに伝達され、後端から後ドライブシャフト２Ｒおよび後ファイナルリダクションギヤユニット３Ｒを介して左右の後輪ＲＷに伝達される。
【００２５】
前輪ＦＷの上方から後方にかけてフロントフェンダ４Ｆが覆い、後輪ＲＷの上方から前方にかけてリヤフェンダ４Ｒが覆っており、前輪ＦＷと後輪ＲＷの間に搭載された内燃機関10の左右側方をサイドカバー５が覆い、サイドカバーの下端縁から外側方にステッププレート６が突出しており、同ステッププレート６はフロントフェンダ４Ｆとリヤフェンダ４Ｒとの間に架設されている。
【００２６】
左右のリヤフェンダ４Ｒ，４Ｒ間にシート７が設けられている。
サイドカバー５の前部は切り欠かれて作業用開口５ａが形成されている。
作業用開口５ａは、フロントフェンダ４Ｆの後面にかかり、内燃機関10の前部を覗く位置にある。
【００２７】
内燃機関10の前面図である図２および後面図である図３を参照して、内燃機関10は、クランクケース12にシリンダブロック13，シリンダヘッド14，シリンダヘッドカバー15が順に重ねられて若干車両進行方向に対して左方（図２の図面では右方）に傾いて立設されている。
【００２８】
クランクケース12は、クランク軸11の左方に配設される変速機40も内部に収容して車体前後方向に指向したクランク軸11と直交する面で前後に分割された前クランクケース半体12Ｆと後クランクケース半体12Ｒからなる前後割りの構造をしている。
【００２９】
図４は、内燃機関10の前クランクケース半体12Ｆ等を省略した前面図であり、後クランクケース半体12Ｒの合わせ面12Ｒfが示されている。
シリンダブロック13からシリンダスリーブ13ａがクランクケース12に嵌入しており、同シリンダスリーブ13ａに摺動自在にピストン16が嵌合している。
【００３０】
クランク軸11の前後一対のクランクウエブ11ｗ，11ｗ間に架設されたクランクピン11ｐと前記ピストン16に設けられたピストンピン16ｐとの間をコネクティングロッド17が連結している。
【００３１】
図５を参照して、ピストン16の頂面と対向するシリンダヘッド14の天井面との間に燃焼室20が形成されており、燃焼室20からは後方に向けて吸気ポート21が延出し、前方に向けて排気ポート22が延出している。
【００３２】
吸気ポート21の燃焼室20に開いた開口を吸気バルブ23が開閉し、排気ポート22の燃焼室20に開いた開口を排気バルブ24が開閉する。
この吸気バルブ23および排気バルブ24を駆動するロッカアーム25，26がロッカアームシャフト25ａ，26ａに軸支されてシリンダヘッドカバー15内に設けられている。
【００３３】
図５に示すように、クランク軸11は、クランクウエブ11ｗ，11ｗの前後で前クランクケース12Ｆと後クランクケース12Ｒに主軸受18，18を介して軸支される。
前クランクケース半体12Ｆには、前方から機関ケースカバーである前カバー30が覆い結合されて、前クランクケース半体12Ｆとの間に前収納室31が形成される。
前クランクケース半体12Ｆに保持される主軸受18から前方へ前収納室31に延出するクランク軸11の前端部は、軸受19を介して前カバー30に回転自在に支持される。
【００３４】
前収納室31内のクランク軸11には、前端部の近傍に動力伝達制御手段である発進クラッチ32が設けられている。
発進クラッチ32は、遠心式のクラッチであり、クラッチインナ32ｉがクランク軸11の前端近傍に固着され、クラッチアウタ32ｏはクランク軸11に軸支されたプライマリドライブギヤ33にワンウエイクラッチを介して一方向のみの相対回転を許して支持され、プライマリドライブギヤ33から変速機40側に動力が伝達される。
【００３５】
なお、クランク軸11のプライマリドライブギヤ33と主軸受18との間には、後記するカム軸81を回転駆動する動弁用伝動機構を構成する駆動スプロケット34が形成されている。
後クランクケース半体12Ｒの後方は、機関ケースカバーである後カバー35により覆われて後収納室36が形成され、同後収納室36内でクランク軸11には、交流発電機37等が設けられる。
【００３６】
変速機40のメイン軸41は、クランク軸11の左側の斜め上方にクランク軸11と平行に配置され（図４参照）、前クランクケース12Ｆと後クランクケース12Ｒに軸受42，42を介して回転自在に軸支されている（図５参照）。
前クランクケース半体12Ｆに保持される軸受42から前方へ前収納室31に延出するメイン軸41の前端部には変速クラッチ43が設けられている。
【００３７】
変速クラッチ43は、多板摩擦式クラッチであり、クラッチインナ43ｉがメイン軸41の前端に固着され、メイン軸41に回転自在にクラッチアウタ43ｏが軸支され、クラッチインナ43ｉとクラッチアウタ43ｏとの間にプレッシャプレート43ｐが介在して、クラッチアウタ43ｏと一体に回転する複数のクラッチデイスクとクラッチインナ43ｉと一体に回転する複数のフリクションディスクの重なりをプレッシャプレート43ｐが押圧または解除して動力の伝達制御を行う。
【００３８】
プレッシャプレート43ｐを作動するクラッチ作動手段46がメイン軸41の前側に配置されている。
図５を参照して、クラッチ作動手段46は、メイン軸41と同軸に前方の前カバー30に支軸46ａに回動かつ軸方向に摺動可能に可動カムプレートレバー47が軸支され、可動カムプレート47の前方に対向する支軸46ａに固着された固定プレート47ｓとの間にボール47ｂが介装されており、可動カムプレートレバー47が揺動すると、固定プレート47ｓからボール47ｂを介して受ける反力で可動カムプレートレバー47は後方に移動する。
【００３９】
この可動カムプレートレバー47にベアリング48ａを介した連結プレート48が、変速クラッチ43のプレッシャプレート43ｐに連結され、可動カムプレートレバー47の後方への移動でプレッシャプレート43ｐがフリクションディスクの重なりを解除して変速クラッチ43を切る。
可動カムプレートレバー47を作動するのは、後記するシフトスピンドル111に固着されるクラッチアーム49であり、クラッチアーム49の先端に設けられたローラ49ａが可動カムプレートレバー47の先端の溝に係合している。
【００４０】
クラッチアウタ43ｏにはダンパスプリング44を介してプライマリドリブンギヤ45が設けられ、前記プライマリドライブギヤ33とプライマリドリブンギヤ45が噛合しているので、前記発進クラッチ32が入ってクランク軸11の回転がプライマリドライブギヤ33に伝達されると、プライマリドリブンギヤ45，ダンパスプリング44を介して変速クラッチ43のクラッチアウタ43ｏに回転動力が伝達され、変速クラッチ43が入れば、クラッチインナ43ｉとともにメイン軸41が回転する。
【００４１】
前記発進クラッチ32は、この変速クラッチ43より前方に位置し、変速クラッチ43の前面に接近して軸方向に見て（前面視で）部分的に重なるように配置されており、クランク軸11の前後長を極力短くし、クランク軸11とメイン軸41の軸間距離も近づけて内燃機関10の小型化を図っている。
【００４２】
このメイン軸41のさらに左側で斜め下方にカウンタ軸51がメイン軸41と平行に配置され（図４参照）、前クランクケース12Ｆと後クランクケース12Ｒに軸受52，52を介して回転自在に軸支されている（図５参照）。
図５に示すように、メイン軸41とカウンタ軸51との間に、変速段を設定する歯車列の集合である変速歯車列群53が構成されて、メイン軸41とカウンタ軸51との間でギヤが選択的に噛合い変速されるようになっている。
また、メイン軸41の斜め上方にはリバース軸55が配置されている。
【００４３】
カウンタ軸51の下方で僅かに右寄りに出力軸61が配置され（図４参照）、同出力軸61は前クランクケース12Ｆと後クランクケース12Ｒに軸受62，62を介して回転自在に軸支されている（図５参照）。
【００４４】
カウンタ軸51のクランク室から後方へ後収納室36に突出した後端には減速駆動ギヤ54が嵌着され、カウンタ軸51と平行に配設された出力軸61に嵌着された減速従動ギヤ63が減速駆動ギヤ54と噛合して、減速された動力が出力軸61に伝達されるようになっている。
出力軸61は、前後に延びて前カバー30および後カバー35を貫通して外部に突出しており、前記したように、前後両端の回転がそれぞれドライブシャフト２Ｆ，２Ｒ等を介して前輪ＦＷと後輪ＲＷの駆動に供される。
【００４５】
クランク軸11の右方（図４では左方）の若干下方に、クランク軸11と平行なバランサ軸71が位置して、図６を参照して、同バランサ軸71は両端を前クランクケース12Ｆと後クランクケース12Ｒに軸受72，72を介して軸支される。
【００４６】
バランサ軸71の中央に形成されたバランサウエイト71ｗは、クランク軸11の前後のクランクウエブ11ｗ，11ｗ間に位置し、バランサ軸71の後部にはドリブンギヤ73ｂが嵌着され、クランク軸11に嵌着されたドライブギヤ73ａと噛合する（図６参照）。
なお、バランサ軸71の同軸前方にはオイルポンプ75が設けられている。
【００４７】
クランク軸11の右側斜め上方に、クランク軸11と平行な動弁系のカム軸81が配置され（図４参照）、同カム軸81は両端を前クランクケース31Ｆと後クランクケース31Ｒに軸受82，82を介して軸支される（図６参照）。
【００４８】
カム軸81のカムロブ81ａ，81ｂに当接して上下に摺動するカムフォロワ83ａ，83ｂが、シリンダヘッドカバー15内の前記ロッカアーム25，26に駆動力を伝達するプッシュロッド84ａ，84ｂの下端を受けている。
【００４９】
図６に示すように、カム軸81の前クランクケース12Ｆより前方へ突出した前端部にドリブンスプロケット86を備える連結スリーブ85が嵌着され、クランク軸11に形成されたドライブスプロケット34とドリブンスプロケット86との間にチェーン87（図６の２点鎖線参照）が架渡され、クランク軸11の回転がチェーン87を介してカム軸81に伝達される。
【００５０】
このカム軸81の前方には、同軸で駆動する水ポンプ90が前カバー30に設けられている。
図６に示すように、水ポンプ90は前カバー30の発進クラッチ32の前方を覆うクラッチカバー部30ａに連続して水ポンプボディ部30ｂを形成しており、カム軸81と連結スリーブ85を介して前方に連結され一体に回転するポンプ駆動軸91が、水ポンプボディ部30ｂに後方から嵌入され、水ポンプボディ部30ｂより前方に突出した端部にインペラ92が嵌着されており、このインペラ92を前方から水ポンプカバー93が覆っている。
【００５１】
なお、クランク軸11の後収納室36内の後部には、交流発電機37の前方にスタータドリブンギヤ96が嵌着されており（図５，図６，図７参照）、後クランクケース12Ｒの後面上部に突設されるスタータモータ95の駆動軸の回転が図示しない減速ギヤ機構を介してスタータドリブンギヤ96に伝達され、クランク軸11を強制的に回転させて始動するようになっている。
【００５２】
前記変速機40を駆動する変速駆動機構100が、クランク軸11とメイン軸41の下方に設けられている。
図４を参照して、メイン軸41の略真下でクランク軸11より若干低い位置にガイド軸101がメイン軸41およびカウンタ軸51に平行に前クランクケース12Ｆと後クランクケース12Ｒに両端を支持されて配置され（図７参照）、このガイド軸101のさらに下方にシフトドラム105が前クランクケース12Ｆと後クランクケース12Ｒに回転自在に架設されている。
【００５３】
図７に示すように、シフトドラム105の外周面に形成された３条のシフト溝に、ガイド軸101に摺動自在に支持されたシフトフォーク102ａ，102ｂ，102ｃの各シフトピンが嵌合しており、シフトドラム105の回動によりシフト溝にガイドされて軸方向に移動するシフトフォーク102ａがメイン軸41上のギヤを移動させ、シフトフォーク102ｂ，102ｃがカウンタ軸51上のギヤを移動させて噛み合うギヤの組を変更して変速を行う。
【００５４】
シフトドラム105の左下方に隣接して変速回転軸であるシフトスピンドル111が配置されており、同シフトスピンドル111は、シフトドラム105から視てシフトドラム105の右側方に配置された変速用電動モータ130の方向と鈍角をなす方向に位置する（図４参照）。
シフトスピンドル111はクランクケース12の下端縁に隣接して内燃機関10の下端部に位置する。
図７に示すように、シフトスピンドル111は、前後に長尺で、前クランクケース12Ｆと後クランクケース12Ｒ、さらには前カバー30と後カバー35を貫通している。
【００５５】
シフトスピンドル111とシフトドラム105との間にはシフト伝達手段106が介装され、シフトスピンドル111の回動がシフト伝達手段106を介してシフトドラム105を所要角度回動するようになっている。
なお、シフトドラム105の回動角度は、シフトドラム105の後方に同軸に設けられたシフトポジション検出器107により検出される。
【００５６】
また、シフトスピンドル111には前記したクラッチアーム49の基端部が一体に固着されており、シフトスピンドル111の回動でクラッチアーム49が一体に揺動して先端のローラ49ａを介して前記変速クラッチ43の可動カムプレートレバー47を揺動して、前記したように変速クラッチ43を切断することができる。
【００５７】
図２を参照して、前カバー30の発進クラッチ32の前方を覆うクラッチカバー部30ａの下部から左側（図２では右側）へ斜め下向きにシフトスピンドル111まで、前カバー30の前面にギヤケース部30ｃ（図７参照）が形成されており、同ギヤケース部30ｃに、減速ギヤ機構120が配設されており、減速ギヤ機構120はギヤケース部30ｃにおいて前方からギヤカバー115により覆われる。
ギヤカバー115は前カバー30のギヤケース部30ｃに複数のボルト116により固着される。
【００５８】
図２および図７を参照して、ギヤケース部30ｃは、その右上半部が前カバー30のクラッチカバー部30ａの前面に相当し、ギヤケース部30ｃの前方を覆うギヤカバー115の右上半部の前面に変速用電動モータ130が前方から取り付けられている。
前記ボルト116のうち一部のボルト116が変速用電動モータ130をギヤカバー115とともに共締めしている。
【００５９】
変速用電動モータ130のギヤカバー115より後方へ突出したモータ駆動軸131は、その後端部に小径の駆動ギヤ131ａが形成されている。
前記シフトスピンドル111は、前カバー30とギヤカバー115をともにシール材117，117を介して貫通しており、シフトスピンドル111の前カバー30とギヤカバー115の間に扇形をしたギヤシフトアーム112が嵌着されている。
ギヤシフトアーム112は、扇形をした要部分をシフトスピンドル111に嵌着され、外周円弧部分に大径ギヤ112ａが形成されている。
【００６０】
図４を参照して、変速用電動モータ130のモータ駆動軸131とシフトスピンドル111との間の略中間位置にアイドルギヤ軸121が、前カバー30とギヤカバー115に両端を軸受122，122を介して回転自在に軸支されている（図７参照）。
【００６１】
アイドルギヤ軸121には、大径ギヤ121ａと小径ギヤ121ｂとが前後に並んで一体に形成されている。
そして、アイドルギヤ軸121の前側の大径ギヤ121ａがモータ駆動軸131の駆動ギヤ131ａに噛合し、後側の小径ギヤ121ｂがシフトスピンドル111のギヤシフトアーム112の大径ギヤ112ａに噛合する。
【００６２】
このようにして、変速用電動モータ130が駆動して駆動軸131が回転すると、アイドルギヤ軸121を介して減速されてシフトスピンドル111に回転動力が伝達される。
【００６３】
シフトスピンドル111がクランク軸11の前端に設けられる発進クラッチ32よりも下方に配置され、発進クラッチ32の前方を覆う前カバー30の下部に変速用電動モータ130が前方に向け突設されるので、変速用電動モータ130とシフトスピンドル111は、互いに近くにあり、上記のように、アイドルギヤ軸121を１つ介した簡単な減速ギヤ機構120で動力伝達を容易かつ円滑に行うことができる。
【００６４】
シフトスピンドル111の回転は、前記したように、クラッチアーム49およびクラッチ作動手段46を介して変速クラッチ43を切断すると同時に、シフト伝達手段106を介してシフトドラム105を所要角度回動させてシフトフォーク102ａ，102ｂ，102ｃを摺動させ、変速歯車列群53の噛み合うギヤの組を変更して変速機40の変速が実行される。
【００６５】
以上のように、変速駆動機構100の減速ギヤ機構120は構成されており、減速ギヤ機構120の一部アイドルギヤ軸121および変速用電動モータ130は、クラッチカバー部30ａの前方に位置し、すなわち発進クラッチ32の軸方向前方（外側）に重なる位置に配置されている。
【００６６】
図７に示すように、シフトスピンドル111は、その後カバー35を貫通した後端には回転角度センサ118が同軸に取り付けられており、シフトスピンドル111の前カバー30およびギヤカバー115を貫通した前端は、六角柱状に形成された係合部111ａが前方に突出して外部に露出している。
【００６７】
このシフトスピンドル111の前端の外部に突出した係合部111ａは、発進クラッチ32や変速クラッチ43の前方を覆う前カバー30よりも前方に位置しており（図７参照）、同六角柱状の係合部111ａに、回動操作具であるレンチ150の六角穴の作用部150ａを係合して、前カバー30の前面に沿って回動操作することで、シフトスピンドル111を回動して手動により変速機40の変速を実行することができる。
【００６８】
図１に示すように、不整地走行用車両１のサイドカバー５の前部には、前記したように作業用開口５ａが形成されており、同作業用開口５ａからレンチ150を差し込んで、内燃機関10の前方に突出したシフトスピンドル111の係合部111ａに係合し、手動による変速作業を行うことができる。
【００６９】
変速用電動モータ130がフェールしたとき等に、上記のようにレンチ150を用いて変速機40の変速段を例えば１速に手動で設定して、不整地走行用車両１を走行させることができる。
【００７０】
以上のように、本変速駆動機構100は、シフトスピンドル111の前端を外部に突出させて係合部111ａを形成しただけであり、手動による変速操作のための特別の変速駆動機構が不要で、部品点数が削減され構造が簡単で組立て性に優れるとともに、メンテナンスが不要であり、コストの低減を図ることができる。
【００７１】
図２を参照して、シフトスピンドル111は、前カバー30の下端縁（略クランクケース12の下端縁）に隣接しており、前カバー30より前方へ突出する変速用電動モータ130と出力軸61との間の下方に位置しており、同シフトスピンドル111の前端の係合部111ａに下端作用部150ａを係合したレンチ150は、変速用電動モータ130と出力軸61との間を上方に延出する。
【００７２】
そして、レンチ150を前カバー30の前面に沿って左右に揺動操作することになり、その左右の回動限界位置を図２に２点鎖線で示しており、この左右の回動限界の内側の扇形の領域が回動操作領域Ｗである。
【００７３】
図２に示すように、クランク軸11（発進クラッチ32の中心軸）とシフトスピンドル111（の中心軸）とを含む平面Ｘを想定すると、平面Ｘの下側に変速用電動モータ130が配置され、平面Ｘの他方の上側に変速クラッチ43が配設されており、変速クラッチ43は前面視で発進クラッチ32に部分的に重なり、発進クラッチ32より後方に位置する。
【００７４】
そして、レンチ150の回動操作領域Ｗは、発進クラッチ32や変速クラッチ43の前方を覆おう前カバー30の前面にあって、同前カバー30のうち平面Ｘより変速クラッチ43が配設される上側の部分に前面視で重なるので、ともに大径の発進クラッチ32と変速クラッチ43の前方の広い空間をレンチ150の回動操作領域Ｗとすることができるとともに、レンチ150を長尺にして操作性を向上させることができ、極めて作業がし易い。
【００７５】
シフトドラム105の回転軸後端にシフトポジション検出器107が設けられ、シフトスピンドル111の後端には回転角度センサ118が取り付けられ、シフトポジション検出器107および回転角度センサ118は内燃機関10の本体後部に配設され、内燃機関10の本体後部には、図３を参照して、交流発電機37およびスタータモータ95、さらにカウンタ軸51の回転から車速を検出する車速センサ97等の補機類が配設されている。
【００７６】
また、交流発電機37のアウタの回転からクランク軸回転数を検出するクランク軸回転数センサ109が、後カバー35に取り付けられるとともに（図３参照）、カウンタ軸51の後端に嵌着された減速駆動ギヤ54の回転から機関回転数を検出する機関回転数センサ（図示せず）が後カバー35に取り付けられている。
さらに、車速センサ97の右方にはシフトポジション検出器107のセンサ端子108が突設されており、交流発電機37の上方からは発電機の配線コード99ａが延出して端部にＡＣＧ端子99が設けられている。
【００７７】
これら補機類が、内燃機関10の本体後部に配設されることで、内燃機関10の本体の前面に空間に余裕ができることも、レンチ150の回動操作領域Ｗを十分確保できる一因となっている。
【００７８】
また、補機類が内燃機関10の本体後部に集中することで、これら補機類から延出する信号線や電力線をまとめて配線することができる。
さらに、内燃機関10の本体後部に補機類が配設されることで、補機類を飛び石等から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内燃機関を搭載する不整地走行用車両の側面図である。
【図２】本内燃機関の前面図である。
【図３】同内燃機関の後面図である。
【図４】同内燃機関の前クランクケース半体等を省略した前面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線で切断した断面図である。
【図６】図４のVI−VI線で切断した断面図である。
【図７】図４のVII−VII線およびVII´−VII´線で切断した合成断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…不整地走行用車両、10…内燃機関、11…クランク軸、12…クランクケース、30…前カバー、32…発進クラッチ、37…交流発電機、40…変速機、41…メイン軸、43…変速クラッチ、46…クラッチ作動手段、49…クラッチアーム、51…カウンタ軸、61…出力軸、95…スタータモータ、100…変速駆動機構、101…ガイド軸、105…シフトドラム、107…シフトポジション検出器、111…シフトスピンドル、115…ギヤカバー、118…回転角度センサ、120…減速ギヤ機構、130…変速用電動モータ、
150…レンチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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