(57)【要約】【課題】洗浄成分の消費量を低減するとともに、混合液供給路において洗浄されない箇所を減らして洗浄作業の効率を向上させる２液混合装置を提案することを目的とする。【解決手段】２種の塗料成分として主剤と硬化剤とを混合させて混合液供給路６１に排出する２液混合装置１００において、主剤が供給される主剤供給路６４と、硬化剤が供給される硬化剤供給路６５と、前記混合液供給路６１を洗浄する洗浄液が供給される洗浄液供給路６６と、主剤及び硬化剤が混合される混合点７０とが設けられ、前記混合点７０は、前記混合液供給路６１の始端に形成され、主剤供給路６４の終端と硬化剤供給路６５の終端とが接続されるとともに、前記洗浄液供給路６６の終端が接続される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種の塗料成分を混合させて混合液供給路に排出する２液混合装置において、
第一の塗料成分が供給される第一の塗料成分供給路と、
第二の塗料成分が供給される第二の塗料成分供給路と、
前記混合液供給路を洗浄する洗浄成分が供給される洗浄成分供給路と、
第一の塗料成分及び第二の塗料成分が混合される混合点とが設けられ、
前記混合点は、前記混合液供給路の始端に形成され、第一の塗料成分供給路の終端と第二の塗料成分供給路の終端とが接続されるとともに、前記洗浄成分供給路の終端が接続されることを特徴とする２液混合装置。
【請求項２】
前記第一の塗料成分供給路、前記第二の塗料成分供給路、及び前記洗浄成分供給路の終端には、前記混合点に開口する調整バルブがそれぞれ配設されることを特徴とする請求項１に記載の２液混合装置。
【請求項３】
前記第一の塗料成分供給路及び前記第二の塗料成分供給路は、第一の塗料成分及び第二の塗料成分の流量に比例して路径の大きさを異ならせて、前記混合点へ供給される第一の塗料成分及び第二の塗料成分の圧力が等しくなるように形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の２液混合装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の２液混合装置が設けられることを特徴とする塗装用ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２液混合装置に関し、より詳細には、塗装用ロボット等に設けられる塗装装置に２種の塗料成分を混合して供給する塗布用の２液混合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗料を噴射して塗布作業を行う塗装装置において、塗料としてウレタン樹脂等の２液混合型塗料が用いられる場合には、塗布の直前に塗料成分としての主剤と硬化剤とを混合させる必要がある。そのため、従来、このような塗装装置には、２種の塗料成分を混合して混合液を排出する２液混合装置が接続されている。
【０００３】
２液混合装置には、通常、第一の塗料成分（例えば、主剤）が供給される第一の塗料成分供給経路と、第二の塗料成分（例えば、硬化剤）が供給される第二の塗料成分供給経路とが設けられるとともに、供給された各塗料成分が混合される混合点が形成されている。そして、混合点において混合液供給経路が接続されており、混合液供給経路の終端が塗装装置の噴射ノズルに接続されている。このような構成とすることで、２液混合装置において、各塗料成分を混合させつつ、その混合液たる塗料を噴射ノズルに供給することができ、塗装装置にて安定した塗布作業を行うことができる。
【０００４】
ところで、上述した２液混合装置は、塗装装置による塗布作業が終了若しくは中断される際に、混合液供給路内に残存する混合液の洗浄ないし清掃が行われる。そこで、２液混合装置には、混合液供給路に洗浄成分を供給するための洗浄成分供給路が別途設けられており、混合液供給路がシンナー等の溶剤によって洗浄されるような構成とされている。
【０００５】
従来の２液混合装置としては、第一の塗料成分供給路及び第二の塗料成分供給路とをそれぞれ別個に洗浄するように構成されたものが公知であるが、かかる装置構成では、洗浄時間が長く、多量の洗浄液を必要とするため好ましくない。
かかる観点から、例えば、特許文献１には、ペンキタンクと作動用空気供給源とが弁を介して接続されてペンキを塗装装置へと圧送する混合装置が開示されている（特許文献１参照）。この混合装置においては、上述した弁が供給路を介して塗装装置に接続されるとともに、この弁にさらに圧縮ガスと液体溶剤とを所定の比率で混合して圧送する混合弁が接続されており、混合弁から供給される洗浄成分によって供給路の洗浄が行われるような構成とされている。
【特許文献１】特開平６−９１２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
なるほど、上述した特許文献１に開示される混合装置によれば、洗浄成分が混合弁から供給路に直接かつ短経路で供給されるような構成であるため、弁及び供給路管内の塗料成分（ペンキ）をある程度効果的に洗浄できる。
しかしながら、上述した特許文献１には、弁内に接続された供給路やペンキタンク等からの供給経路等の具体的構成が開示されておらず、ペンキと作動用空気との合流点や、合流点と供給路との配置等が不明である。つまり、混合弁より供給された洗浄成分によって、弁内のペンキ（混合液）がどのように洗浄されるかについて、何ら開示されていない。
そして、２液混合装置において充分に洗浄されない箇所があると、かかる箇所で一部の混合液が固化してしまい、被塗装物に固形物が付着して塗装品質が低減したり、固形物によって噴射ノズルが目詰したり等の原因となる。
【０００７】
そこで、本発明においては、２液混合装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、洗浄成分の消費量を低減するとともに、混合液供給路において洗浄されない箇所を減らして洗浄作業の効率を向上させる２液混合装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
すなわち、請求項１においては、２種の塗料成分を混合させて混合液供給路に排出する２液混合装置において、第一の塗料成分が供給される第一の塗料成分供給路と、第二の塗料成分が供給される第二の塗料成分供給路と、前記混合液供給路を洗浄する洗浄成分が供給される洗浄成分供給路と、第一の塗料成分及び第二の塗料成分が混合される混合点とが設けられ、前記混合点は、前記混合液供給路の始端に形成され、第一の塗料成分供給路の終端と第二の塗料成分供給路の終端とが接続されるとともに、前記洗浄成分供給路の終端が接続されるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記第一の塗料成分供給路、前記第二の塗料成分供給路、及び前記洗浄成分供給路の終端には、前記混合点に開口する調整バルブがそれぞれ配設されるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記第一の塗料成分供給路及び前記第二の塗料成分供給路は、第一の塗料成分及び第二の塗料成分の流量に比例して路径の大きさを異ならせて、前記混合点へ供給される第一の塗料成分及び第二の塗料成分の圧力が等しくなるように形成されるものである。
【００１２】
請求項４においては、前記請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の２液混合装置が設けられる塗装用ロボットである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１に示す構成としたので、洗浄成分供給路から混合点に洗浄成分を供給すれば、直ちに混合液供給路へも洗浄成分を供給でき、洗浄成分を供給する経路を短くして、洗浄成分の消費量を低減できるとともに、混合点及び混合液供給路において洗浄されない箇所を低減でき、洗浄作業の効率を向上できる。
【００１５】
請求項２に示す構成としたので、混合点に洗浄液が供給されれば、混合点及び混合液供給路において洗浄されない箇所がなくなり、洗浄作業の効率をより向上できる。
【００１６】
請求項３に示す構成としたので、混合液の逆流を防止するとともに、混合液中の第一の塗料成分と第二の塗料成分との混合割合を正確にし、かつ一定に保つことができる。
【００１７】
請求項４に示す構成としたので、小型化した２液混合装置を塗装ガンなどに取り付けることができ、メンテナンスが容易となり作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本実施例の２液混合装置が設けられた塗装用ロボットの全体的な構成を示した側面図、図２は２液混合装置の接続構成を表す図、図３は２液混合装置の平面図、図４は２液混合装置の正面図、図５は図３におけるＡ−Ａ矢視断面図、図６は主剤用バルブの取付構造を表す断面図である。
【００１９】
まず、本実施例の２液混合装置１００を備えた塗装用ロボット１の全体構成について、以下に概説する。
図１に示すように、塗装用ロボット１は、複数のアーム部が垂直方向に可動される垂直多関節ロボットとして構成されており、具体的には、位置固定された機台１０と、機台１０に回転可能かつ揺動可能に取り付けられた第一アーム部１１と、第一アーム部１１に対して揺動可能に接続された第二アーム部１２等とで構成されている。そして、第二アーム部１２の先端部には、塗装装置としての塗装ガン２が設けられている。塗装用ロボット１の各アーム部１１・１２が回転若しくは揺動操作されることで、第二アーム部１２に設けられた塗装ガン２が被塗装物に対して相対移動されて、被塗装物の所定箇所に塗装が施される。
【００２０】
塗装ガン２は、自動スプレーガン型であって、トリガーがＯＮ／ＯＦＦ制御されることによって、噴射ノズル２０を介して２液混合装置１００から供給された塗料が噴射されるように構成されている。この塗装ガン２には、２液混合装置１００が装着されており、後述するように２液混合装置１００に接続された混合液用ホース２１を介して、２液混合装置１００と噴射ノズル２０とが接続され、主剤と硬化剤とが混合された混合液が噴射ノズル２０より噴射される（図２参照）。
【００２１】
図２に示すように、２液混合装置１００は、第一の塗料成分としての主剤が貯溜された複数の主剤タンク３３・３３・・・が接続され、そのうち一の主剤タンク３３との連通を切り換え可能に構成された塗料供給装置３０と、第二の塗料成分としての硬化剤が貯溜された硬化剤タンク３１と、洗浄成分としての洗浄液を供給可能に構成された洗浄液供給装置３２等と接続されている。
【００２２】
塗料供給装置３０は、圧送タンクやダイヤフラムポンプ等の各種ポンプなどで構成されており、塗料成分供給路としての主剤用ホース３４を介して２液混合装置１００に接続されている。この塗料供給装置３０は、複数の主剤タンク３３・３３・・・と主剤用ホース３４との連通を切り換える図示せぬ切換バルブが設けられており、２液混合装置１００に供給される主剤が適宜切り換えられるように構成されている。ただし、塗料供給装置３０の構成としては、少なくとも一種の主剤が貯溜された主剤タンク３３と接続されていればよく、また本実施例の構成に限定されない。
また、硬化剤タンク３１は、塗料成分供給路としての硬化剤用ホース３５を介して２液混合装置１００と接続されている。
【００２３】
洗浄液供給装置３２は、洗浄成分供給路としての洗浄液用ホース３６を介して２液混合装置１００と接続されており、洗浄液用ホース３６を介して２液混合装置１００に送られた洗浄液は混合液用ホース２１へ圧送されて、混合液用ホース２１内が洗浄される。
なお、洗浄液としては、シンナー等の有機溶剤が用いられるが、この洗浄液は、用いられる塗料成分に応じて適宜変更される。本実施例では、混合液用ホース２１を洗浄するために、洗浄液供給装置３２から洗浄液単体が圧送されるように構成されているが、例えば、洗浄液とエアとが交互に圧送されるような構成としたり、洗浄液とエアとが混合されて圧送されるような構成としてもよい。特に、洗浄液供給装置３２は、洗浄液用ホース３６が２液混合装置１００に接続されるが、別途図示せぬエア用ホースを２液混合装置１００に接続するような構成としてもよい。
【００２４】
塗料供給装置３０、硬化剤タンク３１及び洗浄液供給装置３２は、塗装用ロボット１の機外に設置されるが、塗装用ロボット１に装着されるような構成としてもよい。いずれの場合であっても、各装置等は、それぞれ塗料供給装置３０は主剤用ホース３４を介して２液混合装置１００に接続され、硬化剤タンク３１は硬化剤用ホース３５を介して２液混合装置１００に接続され、洗浄液供給装置３２は洗浄液用ホース３６を介して２液混合装置１００に接続される。
【００２５】
次に、本実施例の２液混合装置１００の構成について、以下に詳述する。
図３及び図４に示すように、２液混合装置１００は、混合液用出力ポート４１、主剤用入力ポート４４、硬化剤用入力ポート４５、及び洗浄液入力ポート４６が穿設されたポート用マニホールド１００ａと、ポート用マニホールド１００ａに連設され、主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液用バルブ５６が取り付けられるバルブ用マニホールド１００ｂとがそれぞれ一体として組み付けられている。
【００２６】
ポート用マニホールド１００ａには、上部平面に入力ポートが直線方向に沿って穿設されており、本実施例では、主剤用入力ポート４４、硬化剤用入力ポート４５、及び洗浄液入力ポート４６が形成されている。主剤用入力ポート４４には、前記主剤用ホース３４が図示せぬ取付部材を介して取り付けられ、塗料供給装置３０（主剤タンク３３）から圧送された塗料が２液混合装置１００へと供給される。同様に、硬化剤用入力ポート４５には、前記硬化剤用ホース３５が図示せぬ取付部材を介して取り付けられ、硬化剤タンク３１から圧送された硬化剤が２液混合装置１００へと供給されるように構成されている。そして、洗浄液入力ポート４６には、前記洗浄液用ホース３６が図示せぬ取付部材を介してそれぞれ取り付けられ、洗浄液供給装置３２から圧送された硬化剤が２液混合装置１００へと供給されるように構成されている。
ポート用マニホールド１００ａの一側面には混合液用出力ポート４１が穿設されており、この混合液用出力ポート４１に混合液用ホース２１が図示せぬ取付部材を介して取り付けられて、２液混合装置１００から混合液が送出される。
【００２７】
ポート用マニホールド１００ａ及びバルブ用マニホールド１００ｂの内部には、主剤用入力ポート４４、硬化剤用入力ポート４５、及び洗浄液入力ポート４６から供給された主剤等を混合液用出力ポート４１まで供給するための供給路が穿設されている。具体的には、主剤用入力ポート４４からは塗料成分供給路としての主剤供給路６４が延出され、硬化剤用入力ポート４５からは塗料成分供給路としての硬化剤供給路６５が延出され、洗浄液入力ポート４６からは洗浄成分供給路としての洗浄液供給路６６が延出されている。
そして、本実施例の２液混合装置１００では、主剤供給路６４、硬化剤供給路６５、及び洗浄液供給路６６が、バルブ用マニホールド１００ｂに設けられた混合点７０において一点交差するように構成されている。
【００２８】
混合点７０は、バルブ用マニホールド１００ｂの略中心部に設けられており、上述したように、主剤供給路６４、硬化剤供給路６５、及び洗浄液供給路６６の各終端がこの混合点７０で合流されて接続されている。また、混合点７０からは混合液供給路６１が延出されて、ポート用マニホールド１００ａの混合液用出力ポート４１まで到達されている。つまり、混合液供給路６１の始端が、混合点７０を介して、主剤供給路６４、硬化剤供給路６５、及び洗浄液供給路６６の各終端と合流されて接続されている。このように、混合点７０は、混合液供給路６１の始端に形成され、主剤供給路６４の終端と硬化剤供給路６５の終端とが接続されるとともに、洗浄液供給路６６の終端が接続されている。
【００２９】
バルブ用マニホールド１００ｂは、ポート用マニホールド１００ａと平面部で接触するようにして組み付けられており、上述した混合点７０への主剤等の流量を制御するための調整バルブとしての主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液用バルブ５６がそれぞれ取り付けられている。具体的には、図５に模式的に示すように、バルブ用マニホールド１００ｂの上面と左右両側面とには、バルブ取付孔５３・５３・５３がそれぞれ穿設され、上面に穿設されたバルブ取付孔５３には主剤用バルブ５４が取り付けられ、左右両側面に穿設されたバルブ取付孔５３・５３には硬化剤用バルブ５５及び洗浄液用バルブ５６がそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液用バルブ５６は、対応する供給路６４・６５・６６の終端に位置されて、混合点７０に開口するように配設されている。すなわち、主剤用バルブ５４は前記主剤供給路６４の終端に配置され、硬化剤用バルブ５５は硬化剤供給路６５の終端に配置され、洗浄液用バルブ５６は洗浄液供給路６６の終端に配置されている。
このように、２液混合装置１００は、主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液供給路６６がそれぞれ混合点７０に開口するようにして配設されており、該主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液供給路６６により、前記主剤供給路６４、硬化剤供給路６５、及び洗浄液供給路６６と混合点７０との連通状態を切り換えるように構成されている。
【００３１】
ここで、主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液用バルブ５６の取付構造について、以下に概説する。なお、本実施例では、主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液用バルブ５６は、それぞれ略同一形状のダイヤフラムバルブが用いられている。以下、主剤用バルブ５４の構成について説明するが、他の硬化剤用バルブ５５及び洗浄液用バルブ５６の構成についても、略同じである。
【００３２】
図６に示すように、主剤用バルブ５４は、主剤供給路６４の終端であって混合点７０との経路を切断するように設けられ、バルブ用マニホールド１００ｂの側面より中心部に向けてすり鉢状に穿設されたバルブ取付孔５３に取り付けられている。具体的には、主剤用バルブ５４は、支持フレーム８０によってバルブ取付孔５３に固定されており、支持フレーム８０内部に設けられたシリンダ８１と、シリンダ８１の内周面に密接して上下摺動自在に設けられたピストン８２と、ピストン８２と一体形成されて、ピストン８２と連動して垂直方向に摺動自在とされるロッド８３と、シリンダ８１の開口端に取り付けられ、軸中心にロッド８３が挿通される支持部材８４と、ロッド８３の一端であってピストン８２との連結側と反対側の端部に取り付けられるダイヤフラム８５等とで構成されている。
【００３３】
支持フレーム８０は、平面視でバルブ取付孔５３の開口部を覆うようにしてバルブ用マニホールド１００ｂに取り付けられる。シリンダ８１は、支持フレーム８０の内部に穿設され、断面略円柱状の中空部として形成されている。
【００３４】
ピストン８２は、外周面に設けられたＯリング８２ａを介してシリンダ８１の内周面に密接するようにして配設されている。このピストン８２は、シリンダ８１の閉止端との間に設けられたコイルばね８６によってシリンダ８１の開口端方向に付勢されるとともに、図示せぬアクチュエータによってコイルばね８６の付勢力に抗してシリンダの閉止端方向に移動可能に支持されている。このように、ピストン８２は、アクチュエータがＯＮ／ＯＦＦ制御されることによって、シリンダ８１の内周面に沿って軸方向（垂直方向）に摺動自在とされている。なお、アクチュエータは、塗装ガン２に設けられた図示せぬ制御装置によって制御される。
【００３５】
ロッド８３は、ピストン８２の底部中央に取り付けられており、ピストン８２の移動に伴いその一端がバルブ取付孔５３に対して進退可能となるように突出されている。そして、ロッド８３の一端が、支持部材８４に穿設された挿通孔８４ａを介してバルブ用マニホールド１００ｂの中心部、すなわち混合点７０の方向に突出されている。
【００３６】
支持部材８４は、支持フレーム８０の開口端に取り付けられており、支持フレーム８０がバルブ用マニホールド１００ｂに取り付けられた状態で、バルブ取付孔５３の側面側開口縁部に密接されて支持フレーム８０及びバルブ取付孔５３の開口部が閉止される。また、支持部材８４には、上述したように軸中心に挿通孔８４ａが穿設され、挿通孔８４ａにロッド８３が軸方向に沿って摺動自在に挿通されている。
【００３７】
ダイヤフラム８５は、ロッド８３の一端であって支持部材８４からの突出端に取り付けられており、先端部８５ａと、先端部８５ａの周囲に形成された膜部８５ｂと、膜部８５ｂの外縁に形成された固定部８５ｃとで構成されている。ダイヤフラム８５は、先端部８５ａがロッド８３の一端に取り付けられるとともに、固定部８５ｃが支持部材８４とバルブ取付孔５３の内周面に形成された段部との間に挟み込むようにして固定されている。このようにして、ダイヤフラム８５は、支持部材８４によって閉止されたバルブ取付孔５３の内部空間内に設けられている。
【００３８】
ダイヤフラム８５は、ロッド８３の動きに連動して軸方向に摺動され、先端部８５ａが主剤供給路６４と混合点７０と間に形成された連通孔７０ａに挿出されることによって、主剤供給路６４と混合点７０との連通を切り換えることができるように構成されている。具体的には、ロッド８３が摺動されてバルブ用マニホールド１００ｂの中心方向に押し込まれると、ダイヤフラム８５の先端部８５ａが連通孔７０ａへ挿入されて、連通孔７０ａが閉止され、主剤供給路６４と混合点７０とが切断される。一方、ロッド８３が摺動されてバルブ用マニホールド１００ｂの外側方向へと移動されると、ダイヤフラム８５の先端部８５ａが連通孔７０ａから退出されて、連通孔７０ａが開放され、主剤供給路６４と混合点７０とが連通される。
【００３９】
また、本実施例の先端部８５ａは、弾性力を有する部材より形成されるとともに、先細り形状となるようにテーパ面が形成されている。このような形状とすることで、先端部８５ａが連通孔７０ａに挿入された際に、先端部８５ａのテーパ面を連通孔７０ａの開口縁部に密着させることができ、連通孔７０ａを完全に閉止することができる。
【００４０】
図３及び図４に戻って、２液混合装置１００においては、主剤用入力ポート４４、硬化剤用入力ポート４５、及び洗浄液入力ポート４６からの液漏れを防止するための液漏れ防止プラグ８８が設けられている。具体的には、液漏れ防止プラグ８８は、主剤供給路６４、硬化剤供給路６５、及び洗浄液供給路６６の中途部に接続されて、ポート用マニホールド１００ａの一側面であって混合液用出力ポート４１が設けられる側面に開口するように穿設されたプラグ経路８９・８９・８９にそれぞれ挿入されている（図６参照）。プラグ経路８９から液漏れ防止プラグ８８を抜き出すことによって、主剤供給路６４、硬化剤供給路６５、及び洗浄液供給路６６から余剰の主剤等を排出することができ、主剤用入力ポート４４、硬化剤用入力ポート４５、及び洗浄液入力ポート４６から主剤等が漏出するのを防止できる。
２液混合装置１００においては、その他に、例えば、主剤と硬化剤とを混合させるミキサー等が設けられてもよい。
【００４１】
以上のような構成において、塗装用ロボット１が操作されて塗装ガン２にて塗装作業が行われる際には、２液混合装置１００においては、主剤用バルブ５４及び硬化剤用バルブ５５のダイヤフラム８５が移動されて、連通孔７０ａが開放され、主剤供給路６４及び硬化剤供給路６５が混合点７０と連通される。そのため、主剤用バルブ５４において、主剤用ホース３４から主剤供給路６４を介して混合点７０へと主剤が供給され、硬化剤用バルブ５５においても、硬化剤用ホース３５から硬化剤供給路６５を介して混合点７０へと硬化剤が供給される。混合点７０では、主剤と硬化剤とが混合されて２液の混合液とされる。このようにして混合された塗料としての混合液は、混合点７０から混合液供給路６１へと送られ、出力ポート４１に接続された混合液用ホース２１を介して噴射ノズル２０へと送られる。
【００４２】
一方、塗装作業が中断されて、混合液供給路６１及び混合液用ホース２１の洗浄が行われる際には、２液混合装置１００においては、主剤用バルブ５４及び硬化剤用バルブ５５のダイヤフラム８５が移動されて、連通孔７０ａが閉止され、主剤供給路６４及び硬化剤供給路６５が混合点７０から切断されるとともに、洗浄液用バルブ５６のダイヤフラム８５が移動されて、連通孔７０ａが開放され、洗浄液供給路６６が混合点７０と連通される。
このような状態で、洗浄液供給装置３２から洗浄液用ホース３６を介して２液混合装置１００へと洗浄液の供給が開始され、やがて洗浄液が洗浄液供給路６６を介して洗浄液用バルブ５６から混合点７０へと送られる。このように混合点７０に送られた洗浄液は、混合点７０及び混合液供給路６１内に残留する混合液（主剤及び硬化剤）を洗浄しながら、出力ポート４１に接続された混合液用ホース２１を介して噴射ノズル２０へと送られる。
【００４３】
このように、本実施例の２液混合装置１００は、混合点７０が、混合液供給路６１の始端に形成され、主剤供給路６４の終端と硬化剤供給路６５の終端とが接続されるとともに、洗浄液供給路６６の終端が接続されるように構成されているため、混合点７０と混合液供給路６１の始端とを一致させ、かつ混合点７０に主剤供給路６４と硬化剤供給路６５とを接続させることで、混合点７０に洗浄液を供給すれば、直ちに混合液供給路６１へも洗浄剤を供給でき、洗浄剤を供給する経路を短くして、洗浄液の消費量を低減できるとともに、混合点７０及び混合液供給路６１において洗浄されない箇所を低減でき洗浄作業の効率を向上できる。
特に、本実施例の２液混合装置１００は、主剤供給路６４、硬化剤供給路６５、及び洗浄液供給路６６の終端であって混合点７０に開口するようにして主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液用バルブ５６が配設されているため、混合点７０に洗浄液が供給されれば、混合点７０及び混合液供給路６１において洗浄されない箇所がなくなり、洗浄作業の効率をより向上できる。
【００４４】
また、２液混合装置１００は、主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液用バルブ５６がバルブ用マニホールド１００ｂに一体に組み付けられ、主剤供給路６４、硬化剤供給路６５、及び洗浄液供給路６６がコンパクトに形成されて、全体として装置の小型化が図られている。そのため、塗装用ロボット１の塗装ガン２にも容易に搭載することが可能であり、２液塗装装置１００が塗装用ロボット１（塗装ガン２）に設けられることで、メンテナンスが容易となり、作業性が向上する。
【００４５】
ところで、本実施例の塗料は、塗料成分として主に２液性ウレタン系塗料やエポキシ系塗料などが用いられ、主剤に対して所定量の硬化剤が混合されており、その混合比が重量比で主剤／硬化剤が２〜１０：１となるように調製されている。
そのため、２液混合装置１００においては、好ましくは、主剤供給路６４及び硬化剤供給路６５の路径（主剤供給路６４及び硬化剤供給路６５に接続される連通孔７０ａの孔径も含む）の大きさを、主剤及び硬化剤の流量に比例して異ならせて、混合点７０へ供給される主剤及び硬化剤の圧力が等しくなるように形成する。具体的には、主剤の流量が硬化剤の流量よりも多いことから、流量に比例して、主剤供給路６４に比べて硬化剤供給路６５の路径が小さくなるように形成されるのが好ましい。
ただし、上述したように、本実施例の２液混合装置は、主剤供給路６４及び硬化剤供給路６５と混合点７０とが連通孔７０ａを介して接続されていることから、主剤供給路６４と混合点７０との間の連通孔７０ａの孔径に比べて、硬化剤供給路６４と混合点７０との間の連通孔７０ａの孔径の方が大きくなるように形成される。なお、主剤用ホース３４と硬化剤用ホース３５においても同様である。
【００４６】
すなわち、本実施例で用いられる塗料は、主剤及び硬化剤の混合割合が異なるため、混合点７０に供給される主剤及び混合剤の流量も異なり、主剤供給路６４及び硬化剤供給路６５において同じ路径とすると、流量の少ない硬化剤供給路６５において、混合点７０に供給される硬化剤の圧力が低くなって、硬化剤供給路６５側に混合液が逆流したり、所定の混合比で混合されない場合が生じたりする等の問題がある。この点、主剤供給路６４に比べて硬化剤供給路６５の路径を小さくして、混合点７０に供給される主剤と硬化剤との圧力を略等しくすることで、混合液の逆流を防止するとともに、混合液中の主剤と硬化剤との混合割合を正確にし、かつ一定に保つことができる。
【００４７】
なお、本実施例の２液混合装置１００では、上述したように主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液用バルブ５６が略同一形状のダイヤフラムバルブにより構成されているが、いずれか一つ若しくは全てのバルブを、ダイヤフラムバルブに換えて、例えばニードルバルブ等により構成してもよい。
また、主剤用バルブ５４、硬化剤用バルブ５５、及び洗浄液用バルブ５６の配置構成も、本実施例に示す構成に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施例の２液混合装置が設けられた塗装用ロボットの全体的な構成を示した側面図。
【図２】２液混合装置の接続構成を表す図。
【図３】２液混合装置の平面図。
【図４】２液混合装置の正面図。
【図５】図３におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【図６】主剤用バルブの取付構造を表す断面図。
【符号の説明】
【００４９】
４１    出力ポート
４４    主剤入力ポート
４５    硬化剤入力ポート
４６    洗浄液入力ポート
５４    主剤用バルブ
５５    硬化剤用バルブ
５６    洗浄液用バルブ
６１    混合液供給路
６４    主剤供給路（第一の塗料成分供給路）
６５    硬化剤供給路（第二の塗料成分供給路）
６６    洗浄液供給路（洗浄成分供給路）
７０    混合点
１００    ２液混合装置
１００ａ    ポート用マニホールド
１００ｂ    バルブ用マニホールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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