(57)【要約】【課題】  遠位端部がシャフトの主要部に対して折り曲げ可能に構成された医療用ビデオ内視鏡において、技術的により簡単に、保守必要性が少なく且つトラブルがないように構成する。【解決手段】  遠位端部（３）にビデオカメラ（３０）を設けたシャフト（１）を有する医療用内視鏡であって、端部（３）が、シャフト（１）の主要部（２）に対して折曲げ可能に構成されており、シャフト（１）の近位端領域から端部（３）にいたる接続伝導体（２７，３１）が、シャフト（１）内に延びている形式のものにおいて、主要部（２）及び端部（３）が、シャフト部分（２，３）に対して垂直をなす中空軸（１６，１８）を有するヒンジ（４）において相互に密封状態で軸支された剛性のシャフトパイプ（５，８）によって密封状態で囲まれており、接続伝導体（２７，３１）が、前記中空軸を介してシャフト部分（２，３）の内部スペースの間に延びるように構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠位端部（３）にビデオカメラ（３０）を設けたシャフト（１）を有する医療用内視鏡であって、端部（３）が、シャフト（１）の主要部（２）に対して折曲げ可能に構成されており、シャフト（１）の近位端領域から端部（３）にいたる接続伝導体（２７，３１）が、シャフト（１）内に延びている形式のものにおいて、主要部（２）及び端部（３）が、シャフト部分（２，３）に対して垂直をなす中空軸（１６，１８）を有するヒンジ（４）において相互に密封状態で軸支された剛性のシャフトパイプ（５，８）によって密封状態で囲まれており、接続伝導体（２７，３１）が、前記中空軸を介してシャフト部分（２，３）の内部スペースの間に延びることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
シャフト部分（２，３）が、ヒンジ（４）内に、端片（７，１０）を構成し、前記端片が、ヒンジ領域において、それぞれ片側を平面化した横断面で相互に隣接する平坦なヒンジ壁（１２，１３）を構成し、中空軸（１６，１８）が、前記ヒンジ壁を貫通することを特徴とする請求項１に係る内視鏡。
【請求項３】
ヒンジ壁（１２，１３）の間には、中空軸（１６，１８）を囲む環状パッキング（２３）が設けてあることを特徴とする請求項２に係る内視鏡。
【請求項４】
中空軸（１６，１８）が、１つのヒンジ壁（１３）に固定してあり、他のヒンジ壁（１２）の穴（１７）内に突出し、このヒンジ壁には、外側フランジ（１８）が内側で当接することを特徴とする請求項２に係る内視鏡。
【請求項５】
中空軸（１６，１８）が、横方向において分割され、縦ネジ（１９）で結合されていることを特徴とする請求項４に係る内視鏡。
【請求項６】
ネジ（１９）には、中空軸（１６，１８）のフランジ端（１８）から近づくことができ、端片（７）の壁部（２２）が、中空軸（１６，１８）の組み込み後、中空軸（１６，１８）のフランジ端（１８）上に据えつけ得るように構成されていることを特徴とする請求項５に係る内視鏡。
【請求項７】
中空軸（１６，１８）の外側フランジ（１８）が、主要部（２）の端片（７）内にあり、シャフト（１）の近位端領域から駆動できる制御ロープ（２６）が循環する周面ミゾ（２５）を有することを特徴とする請求項４に係る内視鏡。
【請求項８】
端片（７，１０）が、それぞれ、シャフトパイプ（５，８）に結合された別個の構成部材として構成されていることを特徴とする請求項２に係る内視鏡。
【請求項９】
外側フランジ（１８）が、中空軸（１６）の雌ネジに雄ネジで螺着される中空ネジ（２８）の頭部を構成することを特徴とする請求項５に係る内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載の種類の内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の公知の内視鏡は、端部を任意に折り曲げ得るように構成された可撓性シャフトを有するように構成されている。しかしながら、可撓性内視鏡には、よく知られているように、欠点がある。可撓性シャフト部分は、極めて複雑な内部機構を有し、可撓性スリーブによって外側が被われている。重大な密封問題が存在し、特に、洗浄及び殺菌時に問題が生ずる。しばしば、非密封性及び他の障害が現れ、補修を必要とする。更に、可撓性内視鏡は、折り曲げた遠位端が、接触時、振動するか、ガタつき、その結果、映像品質が劣化するという傾向を示す。
【０００３】
剛性の内視鏡、すなわち、剛性のシャフトパイプを有する内視鏡は、上記の全ての問題に関して、本質的により好適である。シャフトパイプは、内部スペースを密封状態に囲み、本質的にトラブルのない操作と共に、簡単な洗浄及び殺菌を実現できる。しかしながら、剛性の内視鏡の場合、これまで、折り曲げ可能に端部を構成することは不可能であった。剛性の端部に、旋回自在な視角を有する光学系を設置できるにすぎない。しかしながら、かくして、同じく、光学的、機械的複雑性が誘起される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、この種の内視鏡を技術的により簡単に、保守必要性が少なく且つトラブルのないように構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴によって解決される。
【０００６】
本発明にもとづき、シャフトの主要部及び端部は、剛性に構成され、中空軸によって双方のシャフト部分の内部スペースを相互に接続するヒンジで結合されている。かくして、双方のシャフト部分を介して延び、内視鏡の近位端領域から端部まで接続伝導体を案内する密封された内部スペースが形成される。この構造は、可撓性内視鏡よりも技術的に簡単であり、より良好に洗浄でき且つ殺菌できる。なぜならば、可撓性内視鏡の場合に必要な如き、例えば、ゴムからなる可撓性外側スリーブが不要であるからである。
【０００７】
双方のシャフト部分は、中空軸によって並置状態に結合できる。しかしながら、かくして、ヒンジ領域に、二重の横断面が生ずる。したがって、請求項２の特徴を実現するのが有利である。かくして、ヒンジにおいても、シャフトの従来の横断面を越えることはない。なぜならば、この場合、端片が、それぞれ、半分のシャフト横断面で相互に接することができるからである。
【０００８】
ヒンジのパッキングは、請求項３にもとづき構成するのが有利である。環状パッキングは、ヒンジの完全な密封を達成できる。ヒンジのために更なるパッキングは不要である。
【０００９】
中空軸は、請求項４にもとづき構成するのが有利である。かくして、双方のシャフト部分の間には、有利には請求項５の特徴によって簡単に取り付け、取り外しできる保持確実な結合部分が形成される。この場合、有利なことには、請求項６にもとづき、ヒンジの取り付け後に据えつけ、例えば、溶接又はろう付によって密封される取り外し可能な壁部によって、ネジに対する触手可能性が形成される。
【００１０】
端片の旋回駆動は、例えば、中空軸に偏心状態で作用する引張ロッドなどによって行うことができるが、請求項７にもとづき、係合する制御ロープによって行うのが有利である。
【００１１】
端片は、シャフト部分のパイプと一体に構成できるが、請求項８にもとづき、別個の構成部材として構成するのが有利であり、例えば、溶接によって結合できる。かくして、製造を簡単化できる。
【００１２】
請求項９の特徴を実現するのが有利である。かくして、接続伝導体を敷設できる中空ネジを有し、簡単に取り付けできる安定なヒンジ結合部分が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１４】
図面に、本発明の実施例を模式的に示した。図１の平面図に、医療用ビデオ内視鏡のシャフト１の遠位端領域を示した。シャフトの主要部２及び遠位端部３は、ヒンジ４によって結合されている。
【００１５】
シャフトの主要部２は、真っすぐで円形の剛性の鋼製パイプ５を有し、パイプの遠位端６には、端片７が、例えば、溶接によって、据えつけてある。
【００１６】
遠位端部３は、同じく、近位端９に、例えば、溶接によって、端片１０を据えつけた剛性のパイプ８を有する。
【００１７】
双方の端片７，１０は、それぞれ、その継ぎ足し縁部１１に、パイプ５又は８の円形横断面を有し、その残余の部分において、パイプ横断面の半分を平面化して、それぞれ、横断面中心にある平坦なヒンジ壁１２，１３を構成し、これらヒンジ壁にもとづき、端片７，１０は、ヒンジ領域４において、平坦な状態で重畳する。
【００１８】
図２の展開図に、ヒンジ４の各部分を軸線方向へ展開して示した。
【００１９】
パイプの円形横断面から平面化された横断面への移行部において、双方の端片７，１０は、それぞれ、パイプ横断面の半分を閉鎖する端壁１４を構成する。平面化された部分の端部領域において、端片７，１０は、それぞれ、図１に示す如く、対向端壁１４の直前に、旋回できる丸い端壁１５を備えている。
【００２０】
遠位端部３のヒンジ壁１３には、端部３の縦軸線に垂直な軸線を有する中空軸１６が固定してあり、この中空軸１６は、シャフトの主要部２側の端片７のヒンジ壁１２の嵌合穴１７に貫入し、ヒンジの組み込み状態において、フランジ部分１８に結合され、この場合、前記フランジ部分は、中空軸１６，１８の着脱自在の上部を構成し、結合状態において、端片７のヒンジ壁１２の幾分大きい外径部に上方から摺動して当接する。
【００２１】
組み込み状態において、中空軸の双方の部分１６，１８は、図示の３つのネジ１９によってネジ穴２０に螺着される。
【００２２】
中空軸の双方の部分１６、１８には、図示の実施例の場合に不規則な形状の切り抜き部分２１が加工してあり、したがって、組み込み状態において、この切り抜き部分２１によって、主要部２の中空スペースは、内視鏡シャフト１の遠位端部３の中空スペースと接続される。
【００２３】
組み立て時にネジ１９にドライバを作用させ得るように、端片７の壁の半円形横断面部分は、ヒンジの組み込み後に据えつけ、例えば、縁部を密封状態で溶接する着脱可能な蓋２２として構成されている。
【００２４】
ヒンジの密封のため、端片１０のヒンジ壁１３のミゾ２４に中空軸１６を囲む状態で設置され、且つヒンジ壁１２，１３の間で中空軸１６のまわりに密封を行う環状パッキング２３の形態の唯一つのパッキングが設けてある。
【００２５】
かくして、図１に示した如く、シャフトの主要部２に対してヒンジ４のまわりに遠位端部３を旋回できるヒンジ４が形成される。
【００２６】
旋回操作の制御のため、中空軸１６，１８のフランジ部分１８には、環状ミゾ２５が設けてあり、シャフト１の近位端領域の制御装置によって図示してない態様で操作される制御ロープ２６が、遠位端部３の制御された旋回を実現するため、図１に示した如く、前記ミゾのまわりを循環する。
【００２７】
図１に、遠位端部３の部分切欠端部領域を示した。同図に示した如く、遠位端部３の端面から光を放射するための光ファイバ束２７は、遠位端部３のパイプ８内で終端している。端面には、更に、ガラス窓２８が設けてあり、このガラス窓２８の後ろには、ビデオカメラ３０（模式的に示した）によって端面前の領域を観察するための光学系２９（同じく模式的に示した）が設けてある。ビデオカメラ３０は、ケーブル３１に接続されている。
【００２８】
光ファイバ束２７及びケーブル３１は、いずれも、遠位端部３のパイプ８を介して近位端方向へ端部側端片１０の内部スペース内に延び、次いで、中空軸１６，１８の切り抜き部分２１を介して主要部側端片７の内部スペース内に延び、次いで、主要部２のパイプ５を介してシャフト１の近位端領域まで延び、この近位端領域において、公知の態様で、送光装置及びビデオ観察装置に接続される。
【００２９】
図１の線３−３に沿う断面図である図３に、図２の実施例に対して僅かに変更した実施例を示した。できる限り、図１及び図２に示した実施例と同一の符号を使用した。
【００３０】
図３の実施例の場合、中空軸１６は、雌ネジを備えたパイプスタッドとして構成されている。雄ネジを備えた中空ネジ２８は、上部から螺着されている。中空ネジ２８は、フランジ部分１８を備えており、制御ロープ２６は、同じく、ミゾ２５に沿ってフランジ部分のまわりを循環する。中空ネジ２８は、着脱可能な蓋２２の除去後、解体のため外すことができる。
【００３１】
図３に示した実施例の場合、環状パッキング２３は、同じく、図２に示した実施例の場合とは異なる態様で、設置してある。中空軸１６が通過する穴１７は、主要部側端片７のヒンジ壁１２（この実施例の場合、厚肉に構成されている）に設けてあり、図３に示した如く、環状パッキング２３を設けたミゾを有する。環状パッキンぐ２３は、中空軸１６の外面上に密封状態で延びる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る内視鏡の端部及びヒンジ領域の平面図である。
【図２】ヒンジ領域の展開図である。
【図３】図１の線３−３に沿う変形例の断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  シャフト
２  シャフトの主要部分
３  シャフトの遠位端部
４  ヒンジ
５，８  パイプ
６  パイプ５の遠位端
７，１０  端片
９  パイプ８の近位端
１１  継ぎ足し縁部
１２，１３  ヒンジ壁
１４，１５  端壁
１６  中空軸
１７  嵌合穴
１８  フランジ部分
１９  ネジ
２０  ネジ穴
２１  切り抜き部分
２２  蓋
２３  環状パッキング
２４  ミゾ
２５  環状ミゾ
２６  制御ロープ
２７  光ファイバ束
２８  ガラス窓
２９  光学系
３０  ビデオカメラ
３１  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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