(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送台の回転時における繰り返しの衝突を防ぐことにより衝撃を軽減する搬送装置を提供する。【解決手段】装置本体と、この装置本体の上部及び下部に回転自在に設けられた円板部材４と、これらの円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、被搬送物を載置する載置台２０及びこの載置台と一体的に設けられ、上記載置台に交差する方向に被載置面の反対側に向けて配設された上記載置台より軽量な載置姿勢保持台２１からなる搬送台２とを備え、無端部材により載置台と載置姿勢保持台との交差部２２を回動自在に支持した搬送装置とした。また、この搬送台の回転により被載置面が略水平に位置した際に、対向する載置姿勢保持台と装置本体とに相互に磁気的吸引力を生じさせる磁着部材３１、３３を設け、かつ、載置姿勢保持台と装置本体との間に、上記磁着部材同士の当接を阻止する突出部材３２を設けた。【選択図】図２
2007045549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床上に立設される装置本体と、この装置本体の上部及び下部に回転自在に設けられた円板部材と、これらの円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、この無端部材に支持されて上記被搬送物を搬送する搬送台とが設けられ、
この搬送台は、上記被搬送物を載置する載置台と、この載置台と一体的に設けられ、上記載置台に交差する方向に被載置面の反対側に向けて配設された上記載置台より軽量な載置姿勢保持台とを有し、上記無端部材に上記載置台と載置姿勢保持台との交差部が回動自在に支持されてなり、上記無端部材の走行に伴って、上記載置台を下方に向けて上方へ移動し、上部の円板部材回りに移動して、円板部材の頂部から下方へ移動向きが変わる際に被載置面が水平になるように回転する搬送装置であって、
上記搬送台の回転により被載置面が略水平に位置した際に、対向する載置姿勢保持台と装置本体とに相互に磁気的吸引力を生じさせる磁着部材が設けられ、かつ、上記載置姿勢保持台と装置本体との間に、上記磁着部材同士の当接を阻止する突出部材が備えられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上記載置姿勢保持台に設けられた磁着部材は、上記交差部の反対側端部に配設された磁性体であり、上記装置本体に設けられた磁着部材は、上記搬送台の回転により被載置面が略水平に位置した際に、上記磁性体に臨む位置に配設された磁石であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記突出部材は、回転ローラーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方位置から下方位置へ降下する被搬送物を搬送するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記被搬送物を搬送するための搬送装置として、本出願人は、図５に示すように、被搬送物を搬送する装置本体と、この装置本体の上部及び下部に設けられたスプロケット９１と、これらのスプロケット９１間に巻回されたチェーン９２と、このチェーン９２に回動自在に支持された搬送台９３とが備えられた装置を先に出願している。
この搬送台９３は、被搬送物を載置する載置台９３ａと、この載置台に交差する方向に被載置面の反対側に向けて上記載置台９３ａより軽量な載置姿勢保持台９３ｂとが設けられて、この載置台９３ａと載置姿勢保持台９３ｂとの交差部がチェーン９２に支持されている。そして、上記スプロケット９１とチェーン９２とから構成される搬送路を移動するようになっている。
【０００３】
この搬送装置によれば、被搬送物ｗが載置された搬送台９３は、重力により降下して、被搬送物ｗを搬送するとともに、チェーン９２全体を搬送方向に送り、スプロケット９１を回転させて、他の搬送台９３を搬送方向に移動させる。これにより、後段の搬送台９３が被搬送物ｗの供給位置に搬送されて、繰り返し被搬送物ｗを搬送することができる。
【０００４】
ところが、搬送台９３は、搬送路の上端部において載置台９３ａがスプロケット９１回りに移動して、下方へ移動向きが変わる際に被載置面が水平になるように回転するため、載置姿勢保持台がチェーン９２方向に向けて回転し、装置本体に衝突する。そして、この衝突の反動によって繰り返し装置本体に衝突して、衝撃を受けるとともに、この衝撃がチェーン９２に振動となって伝達され、装置全体にも繰り返し衝撃を与えるという問題がある。さらには、この衝撃により騒音が発生するという問題もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、搬送台の回転時における繰り返しの衝突を防ぐことにより衝撃を軽減することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、床上に立設される装置本体と、この装置本体の上部及び下部に回転自在に設けられた円板部材と、これらの円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、この無端部材に支持されて上記被搬送物を搬送する搬送台とが設けられ、この搬送台は、上記被搬送物を載置する載置台と、この載置台と一体的に設けられ、上記載置台に交差する方向に被載置面の反対側に向けて配設された上記載置台より軽量な載置姿勢保持台とを有し、上記無端部材に上記載置台と載置姿勢保持台との交差部が回動自在に支持されてなり、上記無端部材の走行に伴って、上記載置台を下方に向けて上方へ移動し、上部の円板部材回りに移動して、円板部材の頂部から下方へ移動向きが変わる際に被載置面が水平になるように回転する搬送装置であって、上記搬送台の回転により被載置面が略水平に位置した際に、対向する載置姿勢保持台と装置本体とに相互に磁気的吸引力を生じさせる磁着部材が設けられ、かつ、上記載置姿勢保持台と装置本体との間に、上記磁着部材同士の当接を阻止する突出部材が備えられていることを特徴とする搬送装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、上記載置姿勢保持台に設けられた磁着部材は、上記交差部の反対側端部に配設された磁性体であり、上記装置本体に設けられた磁着部材は、上記搬送台の回転により被載置面が略水平に位置した際に、上記磁性体に臨む位置に配設された磁石であることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、上記突出部材が、回転ローラーであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、搬送台を無端部材により支持して、無端部材の走行に伴い上部の円板部材に向けて上方に移動させ、次いで上部の円板部材回りに移動させて、被載置面が略水平になるように回転させる。すると、対向する載置姿勢保持台と装置本体とに相互に設けられた磁着部材により、載置姿勢保持台と装置本体との間に磁気的吸引力が生じる。この磁気的吸引力は、搬送台が装置本体に衝突した際の反動により、繰り返し搬送台に衝突することを防ぐことができる。その結果、搬送台の回転による装置全体への衝撃を軽減することができるとともに、騒音を軽減することができる。
この際、載置姿勢保持台と装置本体との間に設けられた突出部材により、磁着部材同士の当接を阻止するため、磁気的吸引力による抵抗を軽減させて、搬送台を搬送方向に向けて円滑に移動させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、載置姿勢保持台に設けられた磁着部材として、上記交差部の反対側端部に磁性体を、装置本体に設けられた磁着部材として、上記搬送台の回転により被載置面が略水平に位置した際に、上記磁性体に臨む位置に磁石を各々配設したため、搬送台の設置数増加によって磁石の設置数が増加せず、搬送台には比較的容易に設置可能な磁性体を設けることにより回転時の衝撃を軽減することができる。また、軽量の磁性体を設置することにより被載置面の重量増加を抑制することができ、回転時の衝撃軽減に寄与することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、突出部材として回転ローラーを設けたため、搬送台を搬送方向に向けて搬送させる際の摩擦を軽減させて、搬送台を搬送方向に向けて円滑に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の搬送装置の一実施形態を、図１ないし図４を用いて説明する。
本実施形態の搬送装置は、床上に立設される装置本体１と、被搬送物ｗを載置する載置台２０とこの載置台２０と一体的に設けられた載置姿勢保持台２１とからなる搬送台２と、この載置姿勢保持台２１と装置本体１との間に衝撃軽減手段３とから概略構成されている。
【００１３】
この装置本体１は、床上に対向配置された２本の基台１０上に各々２本の支柱１１が立設されており、これらの支柱１１から各々対向する基台１０の支柱１１に向けて水平に設けられた連結部材１３によって基台１０間の支柱１１が一体化されて概略構成されている。
そして、これらの支柱１１の上部と下部とに各々スプロケット（円板部材）４が設けられており、同一基台１０上に配設された支柱１１のスプロケット４間にチェーン（無端部材）４０が巻回されて、後述の搬送台２の両側方に搬送路が形成されている。また、これらの上部のスプロケットの内側には、それぞれ上記搬送台２を支持する回転支持体４ａが配設されている。
【００１４】
上記搬送台２は、これらのチェーン４０に、上記載置台２０と上記載置姿勢保持台２１との交差部２２の両側端部から側方に向けて突出したピン２４が各々挿通されることにより、両端支持の状態で回転自在に設けられている。
この載置台２０は、被搬送物ｗの載置面積を具備した板状体であり、載置姿勢保持台２１は、この載置台２０の一端部から被載置面の反対側に向けて略垂直に配設された板状体である。
【００１５】
さらに、搬送台２は、載置台２０と載置姿勢保持台２１とを略直角に維持するための補強用ブラケット２３と、上記載置姿勢保持台２１の交差部２２の反対側端部に設けられた磁性体（磁着部材）３３と、この磁性体３３の近傍に回転自在に配設された姿勢保持ローラー５ａと、上記ピン２４回りに回転自在に設けられた姿勢保持ローラー５ｂとが備えられている。
この磁性体３３は、ＳＳ材等の矩形柱状の金属棒からなり、上記搬送台２が降下する姿勢において、支柱１１と対向するように載置姿勢保持台２１の両側部に固設されている。
【００１６】
そして、搬送台２は、載置台２０を下方に向けて上方へと移動し、図２に示すように、搬送路上端部においてスプロケット４回りに回転しながら、スプロケット４の頂部から下方へ移動向きが変わる際に、回転支持体４ａに支持されながら載置台２０の先端を上方に向けつつ移動して、最終的に載置台２０の自重によりピン２４を中心にして被載置面が水平になるように回転するようになっている。
【００１７】
他方、上記支柱１１上部には、図３に示すように、このチェーン４０に向けて突出した板状の設置台３０が設けられており、この設置台３０の幅方向両端部に磁石（磁着部材）３１を取り付けるためのスライドレール３０ａが敷設されている。さらに、これらのスライドレール３０ａの内側には、それぞれ回転ローラー（突出部材）３２を取り付けるためのスライドレール３０ｂが敷設されている。
【００１８】
これらのスライドレール３０ａ上には、各々レール３０ａに滑合可能な下面を具備する角柱状の固定部材３１ａが配設されており、これらの固定部材３１ａは、それぞれ上記搬送台２との対向面に凹部が形成されている。この凹部は、搬送台２の被載置面が水平に位置した際、載置姿勢保持台２１に固設された上記磁性体３３に臨む位置に形成されており、この凹部に磁石３１が配設されている。
【００１９】
また、スライドレール３０ｂ上には、同様に、各々レール３０ｂに滑合可能な角柱状の固定部材３２ａが配設されており、これらの固定部材３２ａは、それぞれ上記搬送台２との対向面に凹部が形成されている。この凹部内には、回転ローラー３２が配設されており、この回転ローラー３２は、その中心部が凹部内に突出する棒状部材（図示を略す）に回転可能に支持されて、その外周面が載置姿勢保持台２１に当接するようになっている。また、回転ローラー３２は、ゴム質の軟性部材からなり、上記磁石３１と略同一の高さに位置して上記磁石３１と磁性体３３との当接を阻止し、上記磁石３１と上記磁性体３３と併せて、衝撃軽減手段３を構成している。
【００２０】
さらに、装置本体１の上部に移動した搬送台２に臨む位置にベルトコンベア６１が配設され、このベルトコンベア６１は、この搬送台２に被搬送物ｗを供給するようになっている。同様に、ベルトコンベア６２は、上記搬送路に対してベルトコンベア６１と同側方に設けられ、下部に降下した搬送台２に臨む位置に配設されて、この搬送台２から被搬送物ｗを受け取るようになっている。
【００２１】
また、上記対向配置された基台１０上には、上記ベルトコンベア６１、６２側に基台１０に直交するようにしてガイド基材７０が架設されており、このガイド基材７０上に上記姿勢保持ローラー５ｂを当接させるガイド支柱７１が立設されている。このガイド支柱７１は、上記チェーン４０よりも上記ベルトコンベア６１、６２側に位置している。
他方、チェーン４０に対し上記ベルトコンベア６１、６２の反対側に上下方向に向けて、上記姿勢保持ローラー５ａを当接させる上部ガイド板７２と中部ガイド板７３とが設けられている。
【００２２】
また、この上部ガイド板７２の下端部には、上段のベルトコンベア６１に対応する位置に位置保持機構８（搬送台２に設けられた構成部品を除く）が設けられている。
この位置保持機構８は、図４に示すように大型の歯車８１ｂ及びその左右外側に一体として設けられた小型の歯車８１ａからなる回転自在な連動歯車と、小型の歯車８１ａの下部の歯を下面から係止する回動自在な連動部材８２とが設けられている。この連動部材８２は、下部には搬送台２に向けて突出する凸部が設けられており、この凸部が姿勢保持ローラー５ａを係止するようになっている。
【００２３】
以下、上述の搬送装置の作用について説明する。
搬送台２は、ベルトコンベア６１から供給された被搬送物ｗが載置される前には、位置保持機構８によって連動部材８２の上端部が小型の歯車８１ａにおける下部の歯を係止して連動歯車が停止状態になるため、上段のベルトコンベア６１に対応する位置で停止した状態である。
【００２４】
次いで、搬送台２は、上段のベルトコンベア６１から被搬送物ｗが供給されると、ピン２４回りに回転して、姿勢保持ローラー５ａが連動部材８２方向に向けて移動するため、連動部材８２が回転して、連動部材８２の上端部が小型の歯車８１ａから搬送台２の方向に移動することにより連動歯車が回転可能となる。
【００２５】
すると、搬送台２は、姿勢保持ローラー５ｂをガイド支柱７１に、姿勢保持ローラー５ａを中部ガイド板７３に各々当接させて、載置台２０を所望の角度に維持しつつ、載置台２０上に載置された被搬送物ｗの荷重により降下して、チェーン４０を下方へと送るため、スプロケット４が時計回りに回転してチェーン４０全体が回転する。上述のようにして、搬送台２は、被搬送物ｗが載置されることにより位置保持機構８によって降下可能となり、さらには、降下することにより他のすべての搬送台２が搬送方向に送られる。このため、装置本体は、他の始動設備及び動力が不要である。
【００２６】
次いで、搬送路の上端部に位置した後段の搬送台２は、載置台２０がスプロケット４回りに移動して、スプロケット４の頂部から下方へ移動向きが変わる際、回転支持体４ａに支持されながら載置台２０の交差部の反対側端部が徐々に上方に向けて配設され、最終的に被載置面が水平になるようにピン２４回りに回転する。すると、載置姿勢保持台２１が支柱１１に向かうようにして回転して、磁性体３３が磁石３１に近接するため、磁気的吸引力が働き、載置台２の繰り返しの衝突を防止する。
【００２７】
それとともに、この搬送台２は、前段の搬送台２が降下することにより下方へと送られる。この際、回転ローラー３２によって、磁性体３３と磁石３１との当接が阻止されるため、磁着部材による磁気的吸引力の影響を抑えて、また摩擦力による抵抗を受けることなく、降下する。
【００２８】
なお、磁着力を調整する必要がある場合には、スライドレール３０ａにより磁石３１を搬送台２方向に向けて又はその反対方向に向けて移動させることにより強く又は弱くすることが可能である。また、スライドレール３０ｂにより回転ローラー３２を搬送台２方向に向けて又はその反対方向に向けて移動させることにより、磁石３１と磁性体３３とを接離させて調整する。
【００２９】
次いで、この搬送台２は、上記姿勢保持ローラー５ｂがチェーン４０の送り動作に伴って大型の歯車８１ｂにおける上部の歯に係止されて、上段のベルトコンベア６１に対応する位置に停止する。すると、この搬送台２は、上段のベルトコンベア８から被搬送物ｗが供給され、繰り返し被搬送物ｗが搬送される。
【００３０】
上述のように、本実施形態の搬送装置は、載置姿勢保持台２１の交差部の反対側端部に設けられた磁性体３３と、搬送台２の回転により被載置面が略水平に位置した際に、磁性体３３に臨む位置に配設した磁石３１とにより、搬送台２の装置本体への繰り返しの衝突を防止することができる。
【００３１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば、磁着部材は上述の磁性体３３と磁石３１とに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の搬送装置の一実施形態を示した側面図である。
【図２】図１における上部のスプロケット回りに移動する搬送台の回転説明図である。
【図３】本発明の搬送装置に係る磁着部材の構成説明図であり、（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図４】図１における位置保持機構を説明する縦断面模式図である。
【図５】従来の搬送装置を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
ｗ・・・被搬送物
４・・・スプロケット（円板部材）
２０・・・載置台
２１・・・載置姿勢保持台
２２・・・交差部
３１・・・磁石（磁着部材）
３２・・・回転ローラー（突出部材）
３３・・・磁性体（磁着部材）
４０・・・チェーン（無端部材）
【図１】
2007045549.tif 000003
【図２】
2007045549.tif 000004
【図３】
2007045549.tif 000005
【図４】
2007045549.tif 000006
【図５】
2007045549.tif 000007