(57)【要約】【課題】必要に応じて適切に振動を行うことが可能な振動式血栓症予防装置を提供すること。【解決手段】着座者の血栓症発症の可能性を検出するため、着座者の足の動きを電気的に検出する足動き検出センサ１を足の近傍に設け、検出した足の動きの程度に基づいて血栓症発症の可能性を判断し、可能性が大きい場合に血栓症発症を予防するための対策を指令する。【選択図】図１
2007275470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座者の血栓症発症の可能性を検出するセンサと、
検出された前記血栓症発症の可能性を判定する判定手段と、
可能性が大きいと判定された場合に血栓症発症を予防する動作を行う予防手段と、
を備える血栓症予防装置において、
前記センサは、
座席の前方に位置して着座者の足が乗せられる足搭載部材に搭載された前記足の動きを検出する動き検出センサを有することを特徴とする血栓症予防装置。
【請求項２】
請求項１記載の血栓症予防装置において、
前記センサは、前記足の荷重を検出する荷重センサからなり、
前記判定手段は、検出された前記足の荷重の変化に基づいて前記血栓症発症の可能性を判定する血栓症予防装置。
【請求項３】
請求項１記載の血栓症予防装置において、
前記センサは、前記足の位置を検出する位置センサからなり、
前記判定手段は、検出された前記足の位置の変化に基づいて前記血栓症発症の可能性を判定する血栓症予防装置。
【請求項４】
請求項１記載の血栓症予防装置において、
前記センサは、前記足搭載部材の近傍又は前記足搭載部材と一体に設けられて、前記足による静電容量変化を検出する静電容量センサからなる血栓症予防装置。
【請求項５】
請求項１記載の血栓症予防装置において、
前記センサは、前記足搭載部材の近傍又は前記足搭載部材と一体に設けられて、前記足に流れる渦電流によるインピーダンス変化を検出する渦電流センサからなることを特徴とする振動式血栓症予防装置。
【請求項６】
請求項１記載の血栓症予防装置において、
前記足搭載部材は、床面に敷設されたマットからなり、前記センサは、前記マットに設けられている血栓症予防装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席前方に配置されて着座者の足を振動させて血栓症の発症を予防する振動式血栓症予防装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
座席に長時間着座していると、着座者の足部に血栓が生じることがあることが知られている。
【０００３】
特許文献１は、フットレストに設けた複数の突起を振動させる車両用フットレスト装置を提案し、本出願人の出願になる特許文献２は、足のマッサージの必要性を自動的に検出してフットレストを自動的に振動させる自動式車両用フットレスト装置を提案している。これらの装置は、車両を長時間クルージング運転している場合などにおいて、ドライバーの足に血栓が生じるのを防止することを可能とする。
【特許文献１】特開平９−２２６４３１号公報
【特許文献２】特開２００４−１３０８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の振動式車両用フットレスト装置は、ドライバーの脚部の疲労回復や血行促進に有効ではあるものの、血栓症は単に車両の長時間運転により発症するのではない。
【０００５】
たとえば足が始終動いている場合にはその可能性は小さくなる。また、振動式車両用フットレスト装置の踏み板（フットレスト）を所定時間以上継続して踏んでいるかどうかにより振動を開始するかどうかの判定を行うと、足がフットレストではなく床面に長時間載せられている場合には振動の必要性を正確には検出することができない。もちろん、この足が床面にある場合においても足が長時間じっとしている場合と、動いている場合とでは、血栓症発症の可能性は大きく変化する。
【０００６】
つまり、血栓症発症の可能性は、足の動きの状態に大きく依存するため、単純にフットレスト（踏み板）を所定時間以上踏んでいるかどうかだけで振動させるだけでは、本来不必要な振動を行ったり振動が必要であるにもかかわらず振動しなかったりする不具合が生じた。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、必要に応じて適切に振動を行うことが可能な振動式血栓症予防装置を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の血栓症予防装置は、着座者の血栓症発症の可能性を検出するセンサと、検出された前記血栓症発症の可能性を判定する判定手段と、可能性が大きいと判定された場合に血栓症発症を予防する動作を行う予防手段とを備える血栓症予防装置において、前記センサは、座席の前方に位置して着座者の足が乗せられる足搭載部材に搭載された前記足の動きを検出する動き検出センサを有することを特徴としている。足搭載部材としては、座席前方の床面やフットレスト（踏み板）やこの床面に置かれたマットなどとすることができる。
【０００９】
すなわち、この発明では、血栓症発症の確率が足の動きの程度に強い相関をもつことに着目してなされたものであり、足の動きの程度を判定して血栓症発症の可能性を判定し、可能性が大きいと判定した場合に、血栓症発症を抑止する動作を指令する。この動作としては、警報を出力したり、振動を足に与えたりすることが好適である。なお、ここで言う振動とは、所定角度の回動や揺動を含むものとする。これにより、血栓症発症を良好に抑止することができる。
【００１０】
なお、上記で言う足の動きとは、単に足の存在の有無だけではなく、たとえばその移動頻度や移動量という足の単位時間あたりの移動距離合計を示すパラメータを意味するものとする。
【００１１】
好適な態様において、前記センサは、前記足の荷重を検出する荷重センサからなり、前記判定手段は、検出された前記足の荷重の変化に基づいて前記血栓症発症の可能性を判定する。すなわち、足の荷重の変化は足の運動状態を表すので、たとえば一定時間内の荷重変化の総量すなわち動きが小さい場合には血栓症発症の危険性を予測してその予防の対策を指令することができる。
【００１２】
なお、この時、足近傍に物体があった場合でも、この物体の荷重は変化せず、足はいくら静かにしていても多少は動くため、その荷重は変動する。これにより、足と物体とを分別することができる。また、座席の着座部に着座の有無を検出する着座センサを設け、着座しているにもかかわらず、荷重センサの出力変化が小さければ足の動きが小さいと判定することができる。
【００１３】
好適な態様において、前記センサは、前記足の位置を検出する位置センサからなり、前記判定手段は、検出された前記足の位置の変化に基づいて前記血栓症発症の可能性を判定する。すなわち、足の位置の変化は足の運動状態を表すので、たとえば一定時間内の位置変化の総量すなわち動きが小さい場合には血栓症発症の危険性を予測してその予防の対策を指令することができる。
【００１４】
なお、この時、足近傍に物体があった場合でも、この物体の位置は変化せず、足はいくら静かにしていても多少は動くため、その位置は変動する。これにより、足と物体とを分別することができる。また、座席の着座部に着座の有無を検出する着座センサを設け、着座しているにもかかわらず、位置センサの出力変化が小さければ足の動きが小さいと判定することができる。
【００１５】
好適な態様において、前記センサは、前記足搭載部材の近傍又は前記足搭載部材と一体に設けられて、前記足による静電容量変化を検出する静電容量センサからなる。たとえば足近傍に置かれた電極板は、足との間の静電容量をもつため、この静電容量の変化により容易かつ非接触に足の動きを検出することができる。
【００１６】
なお、この時、足近傍に物体があった場合でも、この物体と電極板との間の静電容量は変化せず、足はいくら静かにしていても多少は動くため、その静電容量は変動する。これにより、足と物体とを分別することができる。また、座席の着座部に着座の有無を検出する着座センサを設け、着座しているにもかかわらず、足が存在する空間における上記静電容量変化が小さければ足の動きが小さいと判定することができる。
【００１７】
好適な態様において、前記センサは、前記足搭載部材の近傍又は前記足搭載部材と一体に設けられて、前記足に流れる渦電流によるインピーダンス変化を検出する渦電流センサからなる。たとえば足近傍に置かれたコイルに流れる高周波電流は、コイルと足との間のインピーダンスにより変化するので、このコイルのインピーダンスの変化により容易かつ非接触に足の動きを検出することができる。なお、足に関連するコイルのインピーダンスとしては、コイルと足との間の静電容量と、導電体としての足に流れる渦電流に相当する電気抵抗成分との合計となる。
【００１８】
なお、この時、足近傍に物体があった場合でも、この物体とコイルとの間の静電容量や渦電流抵抗は変化せず、足はいくら静かにしていても多少は動くため、その静電容量や渦電流抵抗は変動する。これにより、足と物体とを分別することができる。また、座席の着座部に着座の有無を検出する着座センサを設け、着座しているにもかかわらず、足が存在する空間における上記コイルのインピーダンス変化が小さければ足の動きが小さいと判定することができる。
【００１９】
好適な態様において、前記足搭載部材は、床面に敷設されたマットからなり、前記センサは、前記マットに設けられている。このようにすれば、足裏や靴がマット上に着地するため、動きを検出するべき足とセンサとの間の距離を減らすことができ、検出精度を高めることができる。
【００２０】
（その他の態様）
その他、足の動きを検出するセンサとしては、足の温度を検出する温度センサ、足から放射される赤外線を検出する赤外線センサ、足に放射された光の反射光を検出する光センサなどを採用しても良く、足に超音波を放射してその反射波を検出するセンサを採用してもよく、足の動きが出力を変動させるセンサであれば何でもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の血栓症予防装置の好適な態様を以下の実施形態により具体的に説明する。
【００２２】
（全体構成）
この血栓症予防装置のブロック図を図１に示す。この血栓症予防装置は、足の動きを検出する足動き検出センサ１と、血栓症発症可能性を判定するコントローラ（判定手段）２と、振動装置（予防手段）３及び警報装置（予防手段）４とを有している。
【００２３】
足動き検出センサ１は、この実施形態では後述するように車両のドライバー席の前の床に敷かれたマット（足搭載部材）に内蔵されている。足動き検出センサ１の詳細については後述する。なお、足動き検出センサ１は、マットではなく車体に直接取り付けてもよい。また、足動き検出センサ１は飛行機などの客席前に配置してもよく、たとえば客席前の床面に敷かれたマットに内蔵してもよい。
【００２４】
コントローラ２は、マイコンにより構成されており、足動き検出センサ１からの信号、及び車両の車速センサ５及びスロットルセンサ６からの信号に基づいて血栓症発症の可能性を判定する。
【００２５】
振動装置３は、たとえばフットレスト（踏み板）や座席の前部に設けられており、本発明で言う予防手段を構成している。ただし、予防手段は、血行を結果として促進する装置であればなんでもよく、たとえば着座するドライバーに光学的又は音響的に血栓症発症可能性が生じていることを報知する警報装置４も本発明で言う予防装置を構成している。
【００２６】
（荷重検出式の足動き検出センサ）
足動き検出センサ１の一例を図２を参照して説明する。この例では、足動き検出センサ１は、コントローラ２とともにドライバー席の前に置かれたマット７に内蔵されている。ただし、マット７以外の部位に配置してもよい。
【００２７】
このマット７はフェルト下地層７１と、表面紡織層７２とを有し、足動き検出センサ１は、フェルト下地層７１と表面紡織層７２との間に延在している。
【００２８】
この実施形態の足動き検出センサ１は図３に示すようにマット７のほぼ全面に均一に配置された一枚の導電ゴム型感圧センサ（荷重検出センサ）１１からなる。良く知られているように、導電ゴム型感圧センサ１１は、一対の電極層の間にカーボン分散ゴム膜をもち、掛かる荷重の増大により一対の電極間の電気抵抗が低下するため、荷重の大きさを容易に検出することができる。なお、図３では、マット７のほぼ全面に一枚の導電ゴム型感圧センサ１１を配置したが、マット７の各領域ごとに小面積の導電ゴム型感圧センサを配置してもよいことはもちろんである。
【００２９】
足の動きは、導電ゴム型感圧センサ１１の抵抗値の変化を生じさせるため、導電ゴム型感圧センサ１１の抵抗変化を検出することにより足の動きを検出することができる。
【００３０】
（位置検出式の足動き検出センサ）
足動き検出センサ１の他例を図４を参照して説明する。この例でも足動き検出センサ１は、コントローラ２とともにドライバー席の前に置かれたマット７に内蔵されている。ただし、マット７以外の部位に配置してもよい。
【００３１】
この実施形態の足動き検出センサ１は図４に示すようにマット７のほぼ全面にマトリックス配置された多数のフィルムスイッチ（位置検出センサ）をもつ位置センサ１２からなる。更に詳しく説明すると、位置センサ１２は、これらのフィルムスイッチは孔がマトリックス状に開口されたゴムシートの両面にそれぞれ多数の電極ラインを設けて構成されている。電気絶縁ゴムシートの上面の各横電極ライン１２１ａ〜１２１ｚは互いに平行に横方向へ配置され、ゴムシートの下面の各縦電極ライン１２２ａ〜１２２ｚは互いに平行に縦方向へ配置されている。１２３はマトリックス配置された多数の開口部であり、ある開口１２３の近傍に荷重が掛かるとゴムシートが収縮してこの開口１２３の両側の縦電極ラインと横電極ラインとが接触してスイッチオン状態となる。
【００３２】
各開口１２３のオンオフ状態は、たとえば各縦ラインの一本と各横ラインの一本との間に電圧を印加してその間の電圧降下を検出することにより検出することができる。図４の例では、定電圧Ｖｃをデマルチプレクサ１２４を介して横ラインの一本に印加し、各縦ラインの一本の電圧をマルチプレクサ１２５により選択してアンプ１２６に出力する。１２７は負荷抵抗である。なお、クロストークを減らすためにダイオードを追加してもよい。
【００３３】
足の動きは、位置センサの各開口（フィルムスイッチ）のオンオフ状態の変化を生じさせるため、その変化を検出することにより足の動きを検出することができる。
【００３４】
（静電誘導式の足動き検出センサ）
足動き検出センサ１の他例を図５を参照して説明する。この例でも足動き検出センサ１は、コントローラ２とともにドライバー席の前に置かれたマット７に内蔵されている。ただし、マット７以外の部位に配置してもよい。
【００３５】
この実施形態の足動き検出センサ１は図５に示すようにマット７のほぼ全面に埋設されたアルミフィルムからなる対地電極板１３をもつ。この対地電極板は、導電布などで構成してもよい。対地電極板１３には、図示省略する交流電源の出力端から数百ｋＨｚの交流電圧が抵抗素子を通じて印加され、対地電極板１３の電圧がアンプにより検出される。対地電極板１３と接地（たとえば車体）間の静電容量はマット７上の足（導電体）の動きにより変化し、それにより対地電極板１３の電圧が変化するので、この変化を検出することにより足の動きを検出することができる。
【００３６】
（渦電流式の足動き検出センサ）
足動き検出センサ１の他例を図６を参照して説明する。この例でも足動き検出センサ１は、コントローラ２とともにドライバー席の前に置かれたマット７に内蔵されている。ただし、マット７以外の部位に配置してもよい。
【００３７】
この実施形態の足動き検出センサ１は図６に示すようにマット７の周囲に埋設されたコイル１４をもつ。このコイル１４には図示省略する交流電源の出力端から数十〜数百ｋＨｚの交流電圧が抵抗素子を通じて印加され、コイル１４の電圧がアンプにより検出される。コイル１４と並列にコンデンサを接続して共振点付近の周波数を用いてもよい。コイル１４のインピーダンスは、マット７上の足（導電体）に流れる渦電流とそれにより形成される磁界の影響を受ける。このためコイル１４のインピーダンスは足の動きにより変化するので、この変化を検出することにより足の動きを検出することができる。
【００３８】
（変形態様）
その他、足に超音波を照射してその反射波の大きさの変化などにより足の動きを検出してもよい。
【００３９】
（血栓症発症の可能性の判定）
コントローラ２により実行される血栓症発症可能性の判定動作を図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
まずセンサ出力を読み込み（Ｓ１００）、その単位時間（たとえば直前の１時間）における足の動きすなわち移動量の合計を求める（Ｓ１０２）。なお、センサ出力変化と足の動きとの関係はあらかじめマップに記憶しておいてこのマップにセンサ出力を代入して足の動きを求めることが好適である。
【００４１】
次に、求めた足の動きの合計が所定しきい値を超えたかどうかを判定し、超えていれば他のルーチンにジャンプし、超えていなければ血栓症発症の可能性が生じているとして警報装置（予防手段）４に警報出力を指令し、振動装置（予防手段）３に所定時間の振動開始を指令する。
【００４２】
なお、物体がマット７に搭載された場合には一時的にセンサ出力が変化するがこの変化は瞬時的であるため、長時間の出力変化の合計値にほとんど影響を生じないため、上記センサによる足の動きの検出においてこの物体の影響をキャンセルすることができる。
【００４３】
（変形態様）
その他、車速センサ５やスロットルセンサ６の出力を加味して更に複雑な判定動作を行うことができるが、この実施例の要旨ではないため説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態の血栓症予防装置を示すブロック回路図である。
【図２】足動き検出センサを内蔵するマットの部分縦断面図である。
【図３】荷重検出式の足動き検出センサを内蔵するマットの模式平面図である。
【図４】位置検出式の足動き検出センサのブロック回路図である。
【図５】静電容量検出式の足動き検出センサを内蔵するマットの模式平面図である。
【図６】渦電流検出式の足動き検出センサを内蔵するマットの模式平面図である。
【図７】血栓症発症可能性の判定動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１      足動き検出センサ
２      コントローラ（判定手段）
３      振動装置（予防手段）
４      警報装置（予防手段）
５      車速センサ
６      スロットルセンサ
７      マット（足搭載部材）
１１      導電ゴム型感圧センサ
１２      位置センサ
１３      対地電極板
１４      コイル
７１      フェルト下地層
７２      表面紡織層
１２１ａ〜１２１ｚ      横電極ライン
１２２ａ〜１２２ｚ      縦電極ライン
１２３      各開口
１２４      デマルチプレクサ
１２５      マルチプレクサ
１２６      アンプ
【図１】
2007275470.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007275470.tif 000007
【図６】
2007275470.tif 000008
【図７】
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