(57)【要約】 【課題】従来の自動車に装備されたインストルメントパネルのモニタは固定されて多数のモニタで映像を視認するものでないので、車周の交通状況や道路状況を撮像した左右関連する映像をリアルタイムに一望することができず、またモニタを必要の度毎に自由に取り出し、或いは使用しないときに物損事故や人身事故が発生しないために格納室に収納することができないという問題があった。本発明はそのような問題を解決することを課題とする。【解決手段】ルーフ下に設けた摺動テーブル駆動機構と移動式モニタボデー回動機構にて使用する移動式モニタボデーをルーフ下部に設けて、車室天井とルーフ下部の間に設け格納室から車室内前方上部の使用位置に移動するだけで、移動式モニタボデーを見やすいように自動的に回動して、フールプルーフ的に位置決めして視認できるので複雑な装置が必要でないばかりか、故障が少なく操作が便利で本発明の目的を容易に達成できる。【選択図】図１
2007099275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタにおいて、モニタボデーを車室内前方上部にて前進後退して移動するようにした視認カメラ装着車。
【請求項２】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーにおいて、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動テーブルに摺動テーブル前端アームを取り付け、摺動テーブル前端アームの両側に案内凸部を設け、ハウジングの内側部に案内溝部を取り付け、案内凸部をハウジングのテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの先端下部に倣カーブ材を取付け、摺動テーブル前端アームの先端にハンガーを取付け、ハンガーに移動式モニタボデーの吊具軸を緩挿し、移動式モニタボデーの吊具軸にクランク腕の下部を軸止し、クランク腕の上部にローラ車を緩挿し、ローラ車を倣カーブ材の表面に接触させ、倣カーブ材の前進後退にて傾動するクランク腕により移動式モニタボデーを、使用位置と格納位置に回動する請求項１記載の視認カメラ装着車。
【請求項３】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーにおいて、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動テーブルに摺動テーブル前端アームを取り付け、摺動テーブル前端アームの両側に案内凸部を設け、ハウジングの内側部に案内溝部を取り付け、案内凸部をハウジングのテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの先端下部に欠歯ラックを取付け、摺動テーブル前端アームの先端にハンガーを取付け、下部支持軸をハンガーに軸止し、下部支持軸に移動式モニタボデーの吊具を緩挿し、吊具に欠歯歯車を添設して固定し、上部支持軸をハンガーに緩挿し、上部支持軸に転換歯車を緩挿し、欠歯歯車と転換歯車と歯合し、上部支持軸にＵプレートを固定し、連結車をフェザーキーにて上部支持軸に軸方向に緩挿し、転換歯車の片側に連結車、スプリング、ワッシャ、Ｕプレートの順に配置し、転換歯車の他側にスラストワッシャを配置し、転換歯車をスプリングにて圧着する連結車により上部支持軸と一体に回動するようにし、ハンガーの外側の上部支持軸に回動歯車を軸止し、回動歯車の外周と歯底の平面が接触し歯部で歯合する欠歯ラックを、ハウジングの前端部の下面に取り付け、回動歯車と欠歯ラックとの作動関係を、回動歯車が前進して欠歯ラックと歯合して回動し、後退して歯合を脱すると回動が止まるように設置する。摺動テーブルの前進後退にて回動歯車と欠歯ラックの作用により、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に回動する請求項１記載の視認カメラ装着車。
【請求項４】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーにおいて、ルーフ下にハウジングを取付け、ハウジングの内側部にテーブル案内溝部を取り付け、摺動テーブルの両側に設けられたテーブル案内凸部を、ハウジングのテーブル案内溝に嵌装し、摺動テーブルの前端部にスチールベルトの後端部を取り付け、ハウジングの前部に案内溝上部材と案内溝下部材にてベルト案内溝を形成し、ベルト案内溝にスチールベルトの両側を緩嵌して、スチールベルトが摺動できるようにし、ハウジングの前部に誘導案内レール材を取付け、スチールベルトの先端部を先端上部取付材とハンガー付下部摺動材にて挟着して取り付け、ハンガー付下部摺動材のハンガーに移動式モニタボデーの吊具を吊具軸にて軸支し、移動式モニタボデーをスチールベルトの先端部に取り付ける。ハンガー付下部摺動材の下面を誘導案内レール材の上面に当接して、スチールベルトの前進後退により、ハンガー付下部摺動材の下面が誘導案内レール材の上面を摺動できるようにする。移動式モニタボデーと一体に形成された吊具の側面は、ハンガーの側面にスプリングワッシャ等にて摩擦結合され、移動式モニタボデーの使用時の仰角が自由に調節できるようにし、テーブル案内溝、ベルト案内溝、誘導案内レールによって、円滑に誘導される移動式モニタボデーの前進後退により、移動式モニタボデーを格納位置と使用位置に回動する請求項１記載の視認カメラ装着車。
【請求項５】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動テーブルの両端の下面に設けられた案内凸部を、ハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの上に跨げて前部梁材と後部梁材を両端支持して固定し、前部梁材にモータ、減速装置、ウォーム、ウォームホィール等を設け、ウォームホィール軸を軸接手にてボールねじの前端部に取り付け、ボールねじの後端部をボールねじ保持体に軸支し、ボールねじ保持体を後部梁材に取り付けて、ボールねじをハウジングの上方に両端支持し、ナット保持体を摺動テーブルに取り付け、ボールねじとナット保持体のナットを歯合し、モータにて回動するボールねじと歯合するナットを取り付けたナット保持体により、摺動テーブルを前進後退させて、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請求項１記載の視認カメラ装着車。
【請求項６】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動テーブルの両端の下面に設けられた案内凸部を、ハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、摺動テーブルの上にボールねじ保持体と、モータにてウォームホィール軸を回動する減速装置やウォームやウォームホィールやモータ等を設け、ボールねじの後端部をボールねじ保持体に挿着し、ボールねじの前端部をウォームホィール軸に軸接手にて連結して両端支持し、摺動テーブルの上方を跨げて後部梁材をハウジングの上に両端支持して固定し、後部梁材にナツトを取り付けたナット保持体を取り付け、後部梁材に取り付けられたナット保持体のナツトと摺動テーブルのボールねじを歯合し、モータにてボールねじを正逆に回動させることにより、ボールねじの両端が支持された摺動テーブルを前進後退させ、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請求項１記載の視認カメラ装着車。
【請求項７】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ハウジングの内部両側にラックを取付け、そのラックと歯合するピニオンを先端に取り付けたピニオン軸を駆動するウォームホィールや、ウォームと減速機とモータ等を摺動テーブルに取り付け、摺動テーブルの両側に設けられた案内凸部を、ハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、モータを回転して減速機を経てウォームとウォームホィール等によって減速されたピニオンが、固定ラックの上を回転して、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請求項１記載の視認カメラ装着車。
【請求項８】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーム下にハウジングを取り付け、ハウジングの両側に跨がる前部梁材を両端支持して固定し、前部梁材にピニオンとピニオン軸を回動するウォームホィールとウォームと減速機やモータ等を取り付け、ピニオンと歯合するラックを摺動テーブルに取り付け、モータを回転して減速機を経てウォームとウォームホィール等によって回動するピニオンが、摺動テーブルに固定されたラックを駆動して、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請求項１記載の視認カメラ装着車。
【請求項９】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺動テーブルが摺動できるように、摺動テーブルとハウジングとの間に案内部を設け、前部梁材と後部梁材をハウジング上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材の両側の下に前部案内用スプロケットを２個づつ取り付け、また後部梁材の両側の下に後部案内用スプロケットを２個づつ取り付け、前部梁材上に駆動用スプロケットとスプロケット軸を駆動するスプロケット用モータと減速歯車や駆動用ウォームや駆動用ウォームホィール等を取り付け、前部梁材から下に吊り下げた駆動用スプロケットを両側から２条のローラチェーンで挟持して、駆動用スプロケットと歯合した２条のローラチェーンを、前部梁材の前部案内用スプロケットと後部梁材の後部案内用スプロケットに歯合して一回りし、駆動用スプロケットの内側に歯合したローラチェーンは、摺動テーブルの片側の張力調整具に両端を取り付け、駆動用スプロケットの外側に歯合したローラチェーンは、摺動テーブルの他側の張力調整具に両端を取り付けて、それぞれ一対の張力調整具にて連結し、スプロケット用モータにて回動する駆動用スプロケットと、それと歯合する２条のローラチェーンにて、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請求項２記載の視認カメラ装着車。
【請求項１０】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺動テーブルが摺動できるように、摺動テーブルとハウジングとの間に案内部を設け、前部梁材と後部梁材をハウジング上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材の両側の下に前部案内用スプロケットを２個づつ取り付け、また後部梁材の両側の下に後部案内用スプロケットを２個づつ取り付ける。前部梁材上に第一駆動用スプロケット軸や第二駆動用スプロケット軸を駆動するスプロケット用モータとギヤボックス内に減速歯車や駆動用ウォームや駆動用ウォームホィール等を取り付ける。前部梁材上に設けたギヤボックス内の上部軸受と第一下部軸受に、第一駆動用スプロケット軸を軸支し、第一駆動用スプロケット軸に駆動用ウォームホィールと第一歯車を取り付け、駆動用ウォームホィールと駆動用ウォームと歯合し、第一駆動用スプロケット軸の下端部に第一駆動用スプロケットを取り付ける。ギヤボックス内の側部軸受と第二下部軸受に、第二駆動用スプロケット軸を軸支し、第二駆動用スプロケット軸に第二歯車を取り付け、第二駆動用スプロケット軸の下端部に第二駆動用スプロケットを取り付け、第一駆動用スプロケット軸の第一歯車と第二駆動用スプロケット軸の第二歯車を同大にし、第一歯車と第二歯車を歯合して、第一駆動用スプロケットの回転と第二駆動用スプロケットの回転を同一で逆方向になるようにし、第一駆動用スプロケットと第二駆動用スプロケットを前部梁材の下面から下方に吊り下げる。前部梁材から下に吊り下げた第一駆動用スプロケットの外側からて第一サイレントチェーンを歯合し、第二駆動用スプロケットの外側から第二サイレントチェーンを歯合し、二条のサイレントチェーンを前部梁材の前部案内用スプロケットと後部梁材の後部案内用スプロケットに歯合して一回りし、第一サイレントチェーンは、摺動テーブルの片側の張力調整具に両端を取り付け、第二サイレントチェーンは、摺動テーブルの他側の張力調整具に両端を取り付けて、それぞれ一対の張力調整具にて連結し、スプロケット用モータにて回動する第一駆動用スプロケットと歯合する第一サイレントチェーンと第二駆動用スプロケットと歯合する第二サイレントチェーンにて、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請求項２記載の視認カメラ装着車。
【請求項１１】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺動テーブルが摺動できるように、摺動テーブルとハウジングとの間に案内部を設け、前部梁材と後部梁材をハウジング上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材の両側の下に前部案内用歯付ベルト車を２個づつ取り付け、また後部梁材の両側の下に後部案内用歯付ベルト車を２個づつ取り付ける。前部梁材上に第一駆動用歯付ベルト車軸や第二駆動用歯付ベルト車軸を駆動するスプロケット用モータとギヤボックス内に減速歯車や駆動用ウォームや駆動用ウォームホィール等を取り付ける。前部梁材上に設けたギヤボックスの上部軸受と第一下部軸受に駆動用ウォームホィール軸を軸支し、駆動用ウォームホィール軸に駆動用ウォームホィールと第一歯車を取り付け、駆動用ウォームホィール軸の先端部に第一歯付ベルト車を取り付け、ギヤボックス内の側部軸受と第二下部軸受に第二駆動用歯付ベルト車軸を軸支し、第二駆動用歯付ベルト車軸に第二歯車を取り付け、第二駆動用歯付ベルト車軸の下方の先端部に第二駆動用歯付ベルト車を取り付ける。第一駆動用歯付ベルト車軸の第一歯車と第二駆動用歯付ベルト車軸の第二歯車を同大にし、第一歯車と第二歯車を歯合して、第一駆動用歯付ベルト車の回転と第二駆動用歯付ベルト車の回転を同一で逆方向になるようにする。第一駆動用歯付ベルト車と第二駆動用歯付ベルト車を前部梁材の下面から下方に吊り下げ、前部梁材から下に吊り下げた第一駆動用歯付ベルト車と第二駆動用歯付ベルト車の各外側からて第一歯付ベルトと第二歯付ベルトを歯合し、二条の歯付ベルトを前部梁材の前部案内用歯付ベルト車と後部梁材の後部案内用歯付ベルト車に歯合して一回りし、第一歯付ベルトの両端は摺動テーブルの片側の張力調整具に取り付け、第二歯付ベルトの両端は摺動テーブルの他側の張力調整具に取り付ける。また第一駆動用歯付ベルト車271と前部案内用歯付ベルト車275間の第一歯付ベルト273の背面に噛合歯数調整車を設け、第二駆動用歯付ベルト車271と前部案内用歯付ベルト車275の間の第一歯付ベルト273の背面に噛合歯数調整車を設ける。歯付ベルト車用モータにて回動する第一駆動用歯付ベルト車と歯合する第一歯付ベルトと、第二駆動用歯付ベルト車と歯合する第二歯付ベルトにて、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請求項２記載の視認カメラ装着車。
【請求項１２】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、駆動用モータにて回動する駆動用スプロケットや歯付ベルト車と、それと歯合する２条のチェーンや歯付ベルト等によって、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした視認カメラ装着車において、後部梁材上に定張力ばね本体を軸支し、定張力ばね本体の定張力ばねの先端部を、摺動テーブル上の後側に連結して、摺動テーブルを後部梁材方向に引張るようにした請求項２、41、 42、 43記載の視認カメラ装着車。
【請求項１３】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺動テーブルの下面の両側に設けられた案内凸部をハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの両側に跨がって前部梁材と後部梁材を両端支持して固定し、前部梁材に圧力シリンダーを設け、圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を、摺動テーブルの上に取付けたロッド保持体に連結し、摺動テーブルの前端部にスチールベルトの後端部を取り付け、スチールベルトの先端部を先端上部取付材とハンガー付き下部摺動材にて挟持して取り付け、ハンガー付き下部摺動材のハンガーに移動式モニタボデーの吊具を軸支し、圧力シリンダーのピストンロッドにてロッド保持体付き摺動テーブルを前進後退させ、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かすようにした請求項２記載の視認カメラ装着車。
【請求項１４】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ハウジングの両側に跨がる後部梁材を取り付け、後部梁材にロッド保持部を取り付け、摺動テーブルに圧力シリンダーを取り付け、圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を、ハウジングに固定された後部梁材のロッド保持部と連結し、摺動テーブルの前端部にスチールベルトの後端部を取り付け、スチールベルトの先端部を先端上部取付材とハンガー付き下部摺動材にて挟持して取り付け、ハンガー付き下部摺動材のハンガーに移動式モニタボデーの吊具を軸支し、圧力シリンダーのピストンロッドを前進後退して、圧力シリンダーを取り付けた摺動テーブルを前進後退させて、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請求項１２記載の視認カメラ装着車。
【請求項１５】
ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした視認カメラ装着車において、後部梁材上に定張力ばね本体を軸支し、定張力ばね本体の定張力ばねの先端部を、摺動テーブル上の後側に連結して、摺動テーブルを後部梁材方向に引張るようにした請求項１ないし１４のいずれかに記載の視認カメラ装着車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の室内に設置されるモニタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両の後方を監視するカメラを設置して得られる画像情報を、運転席の前のインストルメントパネルに設けた固定式のモニタに表示させて、車両の後方の安全を監視する装置をワンボックスカーやパネルバンのバックミラーやルームミラーに多く使用されている。最近、車両安全確認装置が発明され、車両の後方の左右両側を撮像して後方の画像情報を生成する第１カメラや第２カメラと、前方の右両側を撮像して後方の画像情報を生成する第３カメラや第４カメラと、第１カメラ、第２カメラ、第３カメラ、第４カメラのおのおのから得られる画像情報を合成した合成画像情報を運転席の前のインストルメントパネルに設けた固定式のモニタに表示させて安全確認をすることができる発明がある。（例えば特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１００７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上に述べた運転席の前のインストルメントパネルに固定して設けたモニタテレビで、交通状況や道路状況を撮像して生成した合成画像情報を視認する発明ではモニタテレビに他の場所の交通状況や道路状況を視認するモニタが無く極めて便利が悪く、また使用しない時は固定式のため損傷の恐れがあるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の構成が有している問題を解決しようとするものであり、運転席に座った運転者が一望して優れた方向感覚で安全確認することが可能で、モニタ間に生ずるチラツキ現象を有利に応用して車の前面を左右から進行する車両との出会い頭事故も防止できることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そして、本発明は上記目的を達成するために、  ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタに置いて、モニタボデーを車室内前方上部にて前進後退して移動するようにして横並びに隣接した複数のモニタを取付けた車室内前方上部用移動式モニタボデーを考案して、使用する時は車室内の天井とルーフの間に設けられた格納室から繰り出して、水平体勢から自動的に室内前方上部の使用位置に斜め下方向に移動して位置決めして移動式モニタボデーのモニタに写された車周全方位の交通状況や道路状況の映像を視認できるようにしたものである。
【０００７】
第１の課題解決手段は、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動テーブルに摺動テーブル前端アームを取り付け、摺動テーブル前端アームの両側に案内凸部を設け、ハウジングの内側部に案内溝部を取り付け、案内凸部をハウジングのテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの先端下部に倣カーブ材を取付け、摺動テーブル前端アームの先端にハンガーを取付け、ハンガーに移動式モニタボデーの吊具軸を緩挿し、移動式モニタボデーの吊具軸にクランク腕の下部を軸止し、クランク腕の上部にローラ車を緩挿し、ローラ車を倣カーブ材の表面に接触させ、倣カーブ材の前進後退にて傾動するクランク腕により、移動式モニタボデーを、使用位置と格納位置に回動するようにする。
【０００８】
第２の課題解決手段は、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動テーブルに摺動テーブル前端アームを取り付け、摺動テーブル前端アームの両側に案内凸部を設け、ハウジングの内側部に案内溝部を取り付け、案内凸部をハウジングのテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの先端下部に欠歯ラックを取付け、摺動テーブル前端アームの先端にハンガーを取付け、下部支持軸をハンガーに軸止し、下部支持軸に移動式モニタボデーの吊具を緩挿し、吊具に欠歯歯車を添設して固定し、上部支持軸をハンガーに緩挿し、上部支持軸に転換歯車を緩挿し、欠歯歯車と転換歯車と歯合し、上部支持軸にＵプレートを固定し、連結車をフェザーキーにて上部支持軸に軸方向に緩挿し、転換歯車の片側に連結車、スプリング、ワッシャ、Ｕプレートの順に配置し、転換歯車の他側にスラストワッシャを配置し、転換歯車をスプリングにて圧着する連結車により上部支持軸と一体に回動するようにし、ハンガーの外側の上部支持軸に回動歯車を軸止し、回動歯車の外周と歯底の平面が接触し歯部で歯合する欠歯ラックを、ハウジングの前端部の下面に取り付け、回動歯車と欠歯ラックとの作動関係を、回動歯車が前進して欠歯ラックと歯合して回動し、後退して歯合を脱すると回動が止まるように設置する。摺動テーブルの前進後退にて回動歯車と欠歯ラックの作用により、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に回動するようにする。
【０００９】
第３の課題解決手段は、ルーフ下にハウジングを取付け、ハウジングの内側部にテーブル案内溝部を取り付け、摺動テーブルの両側に設けられたテーブル案内凸部を、ハウジングのテーブル案内溝に嵌装し、摺動テーブルの前端部にスチールベルトの後端部を取り付け、ハウジングの前部に案内溝上部材と案内溝下部材にてベルト案内溝を形成し、ベルト案内溝にスチールベルトの両側を緩嵌して、スチールベルトが摺動できるようにし、ハウジングの前部に誘導案内レール材を取付け、スチールベルトの先端部を先端上部取付材とハンガー付下部摺動材にて挟着して取り付け、ハンガー付下部摺動材のハンガーに移動式モニタボデーの吊具を吊具軸にて軸支し、移動式モニタボデーをスチールベルトの先端部に取り付ける。ハンガー付下部摺動材の下面を誘導案内レール材の上面に当接して、スチールベルトの前進後退により、ハンガー付下部摺動材の下面が誘導案内レール材の上面を摺動できるようにする。移動式モニタボデーと一体に形成された吊具の側面は、ハンガーの側面にスプリングワッシャ等にて摩擦結合され、移動式モニタボデーの使用時の仰角が自由に調節できるようにし、テーブル案内溝、ベルト案内溝、誘導案内レールによって、円滑に誘導される移動式モニタボデーの前進後退により、移動式モニタボデーを、格納位置と使用位置に回動するようにする。
【００１０】
第４の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動テーブルの両端の下面に設けられた案内凸部を、ハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの上に跨げて前部梁材と後部梁材を両端支持して固定し、前部梁材にモータ、減速装置、ウォーム、ウォームホィール等を設け、ウォームホィール軸を軸接手にてボールねじの前端部に取り付け、ボールねじの後端部をボールねじ保持体に軸支し、ボールねじ保持体を後部梁材に取り付けて、ボールねじをハウジングの上方に両端支持し、ナット保持体を摺動テーブルに取り付け、ボールねじとナット保持体のナットを歯合し、モータにて回動するボールねじと歯合するナットを取り付けたナット保持体により、摺動テーブルを前進後退させて、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにする。
【００１１】
第５の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動テーブルの両端の下面に設けられた案内凸部を、ハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、摺動テーブルの上にボールねじ保持体と、モータにてウォームホィール軸を回動する減速装置やウォームやウォームホィールやモータ等を設け、ボールねじの後端部をボールねじ保持体に挿着し、ボールねじの前端部をウォームホィール軸に軸接手にて連結して両端支持し、摺動テーブルの上方を跨げて後部梁材をハウジングの上に両端支持して固定し、後部梁材にナツトを取り付けたナット保持体を取り付け、後部梁材に取り付けられたナット保持体のナツトと摺動テーブルのボールねじを歯合し、モータにてボールねじを正逆に回動させることにより、ボールねじの両端が支持された摺動テーブルを前進後退させ、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにする。
【００１２】
第６の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ハウジングの内部両側にラックを取付け、そのラックと歯合するピニオンを先端に取り付けたピニオン軸を駆動するウォームホィールや、ウォームと減速機とモータ等を摺動テーブルに取り付け、摺動テーブルの両側に設けられた案内凸部を、ハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、モータを回転して減速機を経てウォームとウォームホィール等によって減速されたピニオンが、固定ラックの上を回転して、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにする。
【００１３】
第７の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーム下にハウジングを取り付け、ハウジングの両側に跨がる前部梁材を両端支持して固定し、前部梁材にピニオンとピニオン軸を回動するウォームホィールとウォームと減速機やモータ等を取り付け、ピニオンと歯合するラックを摺動テーブルに取り付け、モータを回転して減速機を経てウォームとウォームホィール等によって回動するピニオンが、摺動テーブルに固定されたラックを駆動して、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにする。
【００１４】
第８の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺動テーブルが摺動できるように、摺動テーブルとハウジングとの間に案内部を設け、前部梁材と後部梁材をハウジング上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材の両側の下に前部案内用スプロケットを２個づつ取り付け、また後部梁材の両側の下に後部案内用スプロケットを２個づつ取り付け、前部梁材上に駆動用スプロケットとスプロケット軸を駆動するスプロケット用モータと減速歯車や駆動用ウォームや駆動用ウォームホィール等を取り付け、前部梁材から下に吊り下げた駆動用スプロケットを両側から２条のローラチェーンで挟持して、駆動用スプロケットと歯合した２条のローラチェーンを、前部梁材の前部案内用スプロケットと後部梁材の後部案内用スプロケットに歯合して一回りし、駆動用スプロケットの内側に歯合したローラチェーンは、摺動テーブルの片側の張力調整具に両端を取り付け、駆動用スプロケットの外側に歯合したローラチェーンは、摺動テーブルの他側の張力調整具に両端を取り付けて、それぞれ一対の張力調整具にて連結し、スプロケット用モータにて回動する駆動用スプロケットと、それと歯合する２条のローラチェーンにて、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにする。
【００１５】
第９の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺動テーブルが摺動できるように、摺動テーブルとハウジングとの間に案内部を設け、前部梁材と後部梁材をハウジング上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材の両側の下に前部案内用スプロケットを２個づつ取り付け、また後部梁材の両側の下に後部案内用スプロケットを２個づつ取り付ける。前部梁材上に第一駆動用スプロケット軸や第二駆動用スプロケット軸を駆動するスプロケット用モータとギヤボックス内に減速歯車や駆動用ウォームや駆動用ウォームホィール等を取り付ける。前部梁材上に設けたギヤボックス内の上部軸受と第一下部軸受に、第一駆動用スプロケット軸を軸支し、第一駆動用スプロケット軸に駆動用ウォームホィールと第一歯車を取り付け、駆動用ウォームホィールと駆動用ウォームと歯合し、第一駆動用スプロケット軸の下端部に第一駆動用スプロケットを取り付ける。ギヤボックス内の側部軸受と第二下部軸受に、第二駆動用スプロケット軸を軸支し、第二駆動用スプロケット軸に第二歯車を取り付け、第二駆動用スプロケット軸の下端部に第二駆動用スプロケットを取り付け、第一駆動用スプロケット軸の第一歯車と第二駆動用スプロケット軸の第二歯車を同大にし、第一歯車と第二歯車を歯合して、第一駆動用スプロケットの回転と第二駆動用スプロケットの回転を同一で逆方向になるようにし、第一駆動用スプロケットと第二駆動用スプロケットを前部梁材の下面から下方に吊り下げる。前部梁材から下に吊り下げた第一駆動用スプロケットの外側からて第一サイレントチェーンを歯合し、第二駆動用スプロケットの外側から第二サイレントチェーンを歯合し、二条のサイレントチェーンを前部梁材の前部案内用スプロケットと後部梁材の後部案内用スプロケットに歯合して一回りし、第一サイレントチェーンは、摺動テーブルの片側の張力調整具に両端を取り付け、第二サイレントチェーンは、摺動テーブルの他側の張力調整具に両端を取り付けて、それぞれ一対の張力調整具にて連結し、スプロケット用モータにて回動する第一駆動用スプロケットと歯合する第一サイレントチェーンと第二駆動用スプロケットと歯合する第二サイレントチェーンにて、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにする。
【００１６】
第１０の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺動テーブルが摺動できるように、摺動テーブルとハウジングとの間に案内部を設け、前部梁材と後部梁材をハウジング上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材の両側の下に前部案内用歯付ベルト車を２個づつ取り付け、また後部梁材の両側の下に後部案内用歯付ベルト車を２個づつ取り付ける。前部梁材上に第一駆動用歯付ベルト車軸や第二駆動用歯付ベルト車軸を駆動するスプロケット用モータとギヤボックス内に減速歯車や駆動用ウォームや駆動用ウォームホィール等を取り付ける。前部梁材上に設けたギヤボックスの上部軸受と第一下部軸受に駆動用ウォームホィール軸を軸支し、駆動用ウォームホィール軸に駆動用ウォームホィールと第一歯車を取り付け、駆動用ウォームホィール軸の先端部に第一歯付ベルト車を取り付け、ギヤボックス内の側部軸受と第二下部軸受に第二駆動用歯付ベルト車軸を軸支し、第二駆動用歯付ベルト車軸に第二歯車を取り付け、第二駆動用歯付ベルト車軸の下方の先端部に第二駆動用歯付ベルト車を取り付ける。
【００１７】
第一駆動用歯付ベルト車軸の第一歯車と第二駆動用歯付ベルト車軸の第二歯車を同大にし、第一歯車と第二歯車を歯合して、第一駆動用歯付ベルト車の回転と第二駆動用歯付ベルト車の回転を同一で逆方向になるようにする。第一駆動用歯付ベルト車と第二駆動用歯付ベルト車を前部梁材の下面から下方に吊り下げ、前部梁材から下に吊り下げた第一駆動用歯付ベルト車と第二駆動用歯付ベルト車の各外側からて第一歯付ベルトと第二歯付ベルトを歯合し、二条の歯付ベルトを前部梁材の前部案内用歯付ベルト車と後部梁材の後部案内用歯付ベルト車に歯合して一回りし、第一歯付ベルトの両端は摺動テーブルの片側の張力調整具に取り付け、第二歯付ベルトの両端は摺動テーブルの他側の張力調整具に取り付ける。また第一駆動用歯付ベルト車271と前部案内用歯付ベルト車275間の第一歯付ベルト273の背面に噛合歯数調整車を設け、第二駆動用歯付ベルト車271と前部案内用歯付ベルト車275の間の第一歯付ベルト273の背面に噛合歯数調整車を設ける。歯付ベルト車用モータにて回動する第一駆動用歯付ベルト車と歯合する第一歯付ベルトと、第二駆動用歯付ベルト車と歯合する第二歯付ベルトにて、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにする。
【００１８】
第１１の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、駆動用モータにて回動する駆動用スプロケットや歯付ベルト車と、それと歯合する２条のチェーンや歯付ベルト等によって、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした視認カメラ装着車において、後部梁材上に定張力ばね本体を軸支し、定張力ばね本体の定張力ばねの先端部を、摺動テーブル上の後側に連結して、摺動テーブルを後部梁材方向に引張るようにする。
【００１９】
第１２の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺動テーブルの下面の両側に設けられた案内凸部をハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの両側に跨がって前部梁材と後部梁材を両端支持して固定し、前部梁材に圧力シリンダーを設け、圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を、摺動テーブルの上に取付けたロッド保持体に連結し、摺動テーブルの前端部にスチールベルトの後端部を取り付け、スチールベルトの先端部を先端上部取付材とハンガー付き下部摺動材にて挟持して取り付け、ハンガー付き下部摺動材のハンガーに移動式モニタボデーの吊具を軸支し、圧力シリンダーのピストンロッドにてロッド保持体付き摺動テーブルを前進後退させ、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かすようにする。
【００２０】
第１３の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ装着車において、ハウジングの両側に跨がる後部梁材を取り付け、後部梁材にロッド保持部を取り付け、摺動テーブルに圧力シリンダーを取り付け、圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を、ハウジングに固定された後部梁材のロッド保持部と連結し、摺動テーブルの前端部にスチールベルトの後端部を取り付け、スチールベルトの先端部を先端上部取付材とハンガー付き下部摺動材にて挟持して取り付け、ハンガー付き下部摺動材のハンガーに移動式モニタボデーの吊具を軸支し、圧力シリンダーのピストンロッドを前進後退して、圧力シリンダーを取り付けた摺動テーブルを前進後退させて、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにする。
【００２１】
第１４の課題解決手段は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニタボデーを、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした視認カメラ装着車において、後部梁材上に定張力ばね本体を軸支し、定張力ばね本体の定張力ばねの先端部を、摺動テーブル上の後側に連結して、摺動テーブルを後部梁材方向に引張るようにする。
【００２２】
室内前方上部用移動式モニタボデーは、３種類の移動式モニタボデー回動機構と１種類の摺動テーブル駆動機構を共用した６種類の摺動テーブル駆動機構をマトリックス的に種々組み合わせて使用することができる。
る。
【発明の効果】
【００２３】
移動式モニタボデーをルーフ上部に設けた格納室と車室内の前方上部の使用位置間を必要に応じて任意自由に移動して、運転者がこれら各モニタを左右目視すると車外の交通状況を一望にして安全確認ができるので、交通事故を予防することができる。
【００２４】
この移動式モニタボデーを装着した視認カメラ装着車のモニタ視認運転は、従来の自動車の視認範囲に欠落部分の多い目視運転よりは交通事故の予防効果が大きい。即ち、車周全方位の遠近にわたる交通状況を運転席の至近の移動式モニタボデーに装着した横並びモニタ群の映像をリアルタイムに視認しながら運転できることから、不完全な視認機能を有する従来の自動車を目視運転する場合に比較して、本発明は交通事故防止の容易性と確実性において格段に優れている。
【００２５】
また、市街地域や田園地域における見通しの良い交差点では出会頭事故が頻発していたが、本発明は、見通しの良い交差点で頻発する人間の周辺視機能に係る交通事故を予防することができる。平成12年度の交差点事故の発生件数は５４２，４５０件で、その内、車両相互の出会い頭事故の発生件数は、２４７，０６６件を占めて、交差点事故の４５．５％と高い発生率である。このことから、これまで長い間、人間の周辺視機能に係る問題を解決する自動車のモニタの横並び隣接設定方法を創出したことにより出会い頭事故を防止することができる。
【００２６】
また、見通しの良い交差点を進行する際に、移動式モニタボデーに横並びに隣接して配置したモニタの液晶パネルに映された進入車両の画像が、隣接するモニタの液晶パネルに移動するときに生ずるチラツキ現象を運転者が発見して、運転者が共通に抱える「周辺視」の弱点が改善された結果、交差車両を敏速に発見できるので中心視の効力を最大限に発揮して出会い頭事故を防止することができる。
【００２７】
例えば、車室内前方に9台、12台、18台等のモニタを装着した本発明の視認カメラ装着車を運転して、見通しのよい交差点に進入する際に、左右方向から進入して来る人や交差車両の映像が、隣接するモニタを横切る際に生ずるチラツキ現象を運転者が視界の周辺部で素早く気付いて対処できるので、出会頭事故を適切に防止することができる。
【００２８】
また、後退する場合においても、本発明を装備した視認カメラ装着車は人や交差車両による接触事故や出会頭事故を予防することができる。この場合、車室内前部に設置されたモニタ群の利点として、モニタの映像間のチラツキで、車の後方に接近する他車や二輪車や人の動向が、運転者の周辺視によって容易に掴めるので、接触事故を防止するに極めて便利である。
【００２９】
また、通常は、運転席前方上部の横並びに隣接した移動式モニタボデーのモニタに映る前後左右の交通状況の安定した映像を視認しながらモニタ視認運転をするが、運転者がアルコール等の影響により正常な運転操作が困難になった場合に、隣接するモニタを横切るチラツキ現象が異常に多い回数で発生して、走行中の車が頻繁に左右に方向変換して衝突の危険に晒されていることを明らかに認識できるので、従来の自動車より飲酒運転を自粛する効果は極めて大きい。
【００３０】
また、本発明は、これまで従来の自動車では防止対策が極めて困難であった睡眠不足や、疲労過多による低覚醒状態の運転によって発生する交通事故を、運転席前方の移動式ビデオカメラボデーの横並びに隣接したモニタ群に映る前後左右の交通状況の映像が、隣接するモニタを横切る際に生ずる異常に多い回数で生ずるチラツキ現象で注意が喚起されて、睡眠不足や、疲労過多による交通事故を有効に防止することができる。
【００３１】
また、運転者の眼前に位置決めされる移動式ビデオカメラボデーに横並びに隣接したモニタのチラツキ効果により、横断歩道上の歩行者や急行して横断する自転車を早期に発見できることによる人身事故の予防効果は極めて大きい。
【００３２】
従来の自動車の欠点である視界の死角に邪魔されることなく撮像された映像信号を伝送される各モニタ群を移動式モニタボデーに横並びに隣接して取付けたことによる効果から運転の便宜性を向上して、交通事故の前兆であるヒヤリハットの発生を無くして交通事故を防止することができる。なお、車室内前方上部用の移動式モニタボデーは使用しない場合、格納室に収容できるので損傷の危険を防止できるばかりか、他に問題が無ければ、時々、モニタ視認運転と、直接目視運転を交互に使用できるので運転者の気分転換が可能で便利である。
【００３３】
また、移動式モニタボデーは他のモニタ機構と共用すれば優れた複合効果を奏することができる。すなわち、視認範囲を車の前方部分と後方部分に層別して、ルーフ上の横方から前方の映像群とルーフ上の横方から後方の映像群を分担して、その一方を移動式モニタボデーのモニタ群が担当し、別の方を他のモニタ機構が担当するように層別して視認できるので、、両モニタ機構の生ずる複合効果によって、車周全方位にわたって発生する危険性の見誤りや見落としを少なくできる。
【００３４】
視認カメラ装着車の車室内前方上部用の移動式モニタボデーの横並びに隣接したモニタ群は、車周全方位の交通状況や道路状況を、あらゆる死角に邪魔されることなく映した撮像方向と撮像範囲が定まった映像を視認できるので、交通事故を有効に防止することができる。
【００３５】
車室内前方上部用の移動式モニタボデーは、使用する場合に格納室から車室内前方上部に進出させてモニタ群の映像が視認できることから、ルーフ上に多数のビデオカメラが設置される視認カメラ装着車によりルーフ上ビデオカメラ相互に生成されるビデオカメラ設置位置死角や車体固有の死角による撮像範囲の欠落部分による視認不良を防止する効果を容易に達成することができる。
【００３６】
また車室内前方上部用の移動式モニタボデーを連結した摺動テーブルには、車室内前方上部用の移動式モニタボデーが吊具軸を中心にして重力で運転席側に傾動する回動トルクの変化や、案内レールによる重力の変化等によって発生する引張力が作用しているので、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの駆動装置は、あたかもウインチ（捲上機）が荷物を吊上げているような役割をして、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの前後上下運動には大きな駆動エネルギーを必要とするが、自動車に搭載する燃料に限界があることから、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの実施化は極めて困難であり、また、製造時に車室内前方上部用の移動式モニタボデーを取付けた回動機構と駆動装置を自動車のルーフ下に取付けて組立てる作業は、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの重量が大きいことから極めて困難であったが、本発明は、定張力ばね機構を創出して解決することができる。
【００３７】
更に、この定張力ばね機構の作用効果は、車室内前方上部用の移動式モニタボデーを取付けた回動機構と駆動装置を自動車に組み付ける際に、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの重力による引張力とバランスする引張力を有する定張力ばねを摺動テーブルに連結して、その定張力ばね本体を後部梁材に取り付けるだけで、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの重力の影響が軽減できて組立作業が容易になるという効果と、移動式モニタボデーの駆動装置の動力が、車室内前方上部用の移動式モニタボデーを前後方向に移動させる小さな動的エネルギーだけで済むので、車室内前方上部用の移動式モニタボデーの駆動装置を小型化できると共に経済的に使用できる効果がある。
【００３８】
更に、この定張力ばね機構は、次の波及的効果を奏する。すなわち、本発明の車室内前方上部用の移動式モニタボデーの摺動テーブル駆動装置に及ぼす定張力ばねの引張り効果によって、通常の各伝達歯車の「隙間によるガタつき」がないので、移動式モニタボデーを前後上下に移動する際や、自動車の走行中に発生する車室内前方上部用の移動式モニタボデーの「びびり」が、定張力ばね機構のスプリング効果によって防止されることから、移動式モニタボデーの摺動テーブル駆動装置の寿命や故障防止に有利であるばかりか、各モニタの映像に見難さがなくモニタの明確な映像機能を維持することができる。
【００３９】
本発明は、定張力ばねの活用によって車室内前方上部用の移動式モニタボデーの摺動テーブル駆動装置を構造簡単で小型化できることから、自動車のルーフ下のハウジングに移動式モニタボデー用の摺動テーブル駆動装置を取付ける場合に極めて便利である。
【００４０】
運転しやすさのための基本条件である視界・視認性を確保することは、従来の自動車の直接目視運転では極めて困難であるが、交通事故防止のために、車周全域に亘る自動車運転のための必要情報の100％を視覚するためには視認に便利なモニタ機構が必要である。車室内上部移動式ビデオカメラボデーに装着されたモニタ機構はこの要件を完備することから、視認性の向上と車周の状況を容易に一望できる特性を発揮できることから、身体の老齢化により柔軟性が失われた高齢運転者が前後左右を直接目視運転することの困難性を容易に解消して、車周全方位の交通状況や道路状況を容易かつ速やかに一望して安全運転ができるので、高齢運転者や女性運転者による交通事故を防止することができる。
【００４１】
また、本発明の車室内上部移動式ビデオカメラボデーの奏する効果の視界・視認性の確保は、従来の自動車の及ぼす不完全な視界・視認性によって、これまで危険の予測で不安感を抱えながら運転していた運転者の心理的な負担と束縛を除去できることから、交通事故防止に及ぼす影響は極めて大きく本発明が運転者に提供する最高の技術的サービスと言える。
【００４２】
また、本発明の独特の効果は、車周の全方位の交通状況をルーフ上から俯瞰できる視認カメラ装着車の奏する安全運転の基本である安全確認が極めて容易にできることである。特に、従来の自動車が欠点とする「後側方・側方視界の死角」の及ぼす悪影響は、多くの交通事故や、ヒヤリハットを発生するが、本発明は、この欠点を改善したことにより、左折時における併走車両や、左折時の左側に進入してくる二輪車、歩行者の存在を、容易に視認できるので左折巻き込み事故を予防することができる。
【００４３】
本発明の優れたモニタ映像視認性により従来の自動車が直接目視運転する際に必然的に伴うフロントウィンド越しに遠近の交通状況や道路状況を見る時の視線移動時間を極めて短くすることができるので、危険発生に敏速に対応できる。
【００４４】
従来のように遠方や左右の交通状況を安全確認するために、いちいち目の焦点を調節して視認することが無くなるので、目の疲労や煩わしさが極めて少ない。
【００４５】
また、運転者が高速走行時の車両情報確認に便宜性の良いことや、高齢者が車周の安全確認がし易い等の優れた効果を奏している。
【００４６】
また、本発明は、これまで防止対策が極めて困難であった飲酒運転を自発的に中止させる効果がある。従来の自動車の密閉された車室内の運転者は、通常は走行中の自動車が安全であるか否かを、直接視認運転しながら、自分の正常な方向感覚や平衡感覚で判断できるが、酒酔い運転や、酒気帯び運転の場合は判断し難くなり、自分の不安定な方向感覚や平衡感覚と、自動車の不安全な動きが同調する結果、左右に頻繁に蛇行している車を正常に運転しているかのような誤った錯覚に囚われて事故を起こすものであった。
【００４７】
本発明の視認カメラ装着車は、従来の自動車の直接視認運転の欠点を改善するもので、通常は、適当に見易く照明された運転席前方の横並びに隣接したモニタに映る前後左右の交通状況の安定した映像を視認しながらモニタ視認運転をするが、運転者がアルコール等の影響により正常な運転操作が困難になった場合に、運転席前方の横並びに隣接したモニタに映る前後左右の交通状況の映像が、隣接するモニタを横切るチラツキ現象が異常に多い回数で発生して、走行中の車が頻繁に左右に方向変換して衝突の危険に晒されていることを、明らかに認識できるので運転者や同乗者は好むと好まないに係わらず、危険信号として自分や自動車の危険状態を知ることができる。
【００４８】
その結果、運転者や同乗者は、ひき逃げ事故等の重大な交通事故を引き起こす酒酔い運転や、酒気帯び運転等の飲酒運転の危険性や重大な責任について注意が喚起されることや、飲酒運転で道路交通法による行政処分や、更に飲酒運転で人身事故を起こして刑法で処罰されることについての不安感が繰り返し生じ助長されることから、本発明の視認カメラ装着車は、従来の自動車より飲酒運転を防止する効果は極めて大きい。
【００４９】
また、本発明は、これまで従来の自動車では防止対策が極めて困難であった睡眠不足や、疲労過多による低覚醒状態の運転によって発生する交通事故を防止する効果がある。前進方向や後退方向を左右から横切る進入車両により、モニタが生ずる特異なチラツキ現象を危険信号として、速やかに安全処置のとれる本発明の優れた機能は、睡眠不足や、疲労過多による低覚醒状態で運転する場合にも、適当に見易く照明された運転席前方の横並びに隣接したモニタに映る前後左右の交通状況の映像が、隣接するモニタを横切る際に生ずる異常に多い回数で生ずるチラツキ現象で注意が喚起されて、睡眠不足や、疲労過多による交通事故を有効に防止することができる。
【００５０】
本発明は長大モニタボデーに横並びに隣接してモニタ群を取付けられていることから、飲酒運転と同様に低覚醒状態で運転する場合に運転の正確性が判断し難くなる場合に、格子戸や格子窓の外側を通る人や物体の姿や影が格子を横切る際に生ずるチラツキ現象で、格子戸や格子窓の外側を通る人や物体の動きを素早く気付かせるという経験則と同様な効果が生じて左右から進入する車両が容易に発見できることから交通事故を予防することができる。
【００５１】
また密閉された車室内の運転者が、低覚醒状態でハンドル操作を無意識に誤って左右に往復回動して車を蛇行する結果、横並びのモニタに生ずる交通状況や付近の映像のチラツキ現象が、あたかも、危険信号が発令されているように、運転者や同乗者に気付かせることになるので、これまで従来の自動車では防止対策が極めて困難であった低覚醒状態で発生する交通事故を防止できる効果がある。
【００５２】
また、本発明を設置することにより、運転者が運転席に座ったままで自動車の全方位の交通状況や道路状況を、ルーフ上のビデオカメラで視界を邪魔するビデオカメラ設置位置死角や車体固有の死角に邪魔されることなく、リアルタイムに撮像した映像信号を車室内のモニタに伝送して映された各映像が視認できるという特性により、運転者が瞬時に、車周を一望して安全確認ができるので、街頭を歩行や走行している人が、自分の周囲を見回して安全確認をするよりも、時間や身体の動きが少なく、かつ優れた視認性と方向感覚により交通事故の防止効果を奏することができる。
【００５３】
従って、本発明のシステム効果は、正確なモニタ視認運転によって、運転者が従来の自動車を運転する場合よりも速く危険回避本能を発揮できる結果、従来の自動車よりも交通事故を予防できると共に、将来に自動化される先進安全自動車の開発や、将来の予防交通安全技術の進歩に大きく貢献することができる。
【００５４】
この移動式モニタボデーを装着した視認カメラ装着車の特徴は、従来の自動車の目視運転よりは遥かに優れた安全確認の容易性と確実性を、本発明のモニタ視認運転が大きく可能としていることである。その結果、ルーフ上のビデオカメラ群から伝送されたモニタ映像の視認運転によって、これまで詳述したように、至難な交通事故防止にシステム効果を数多く奏していることである。
【００５５】
即ち、車周全方位の遠近にわたる交通状況を、運転席の至近の移動式モニタボデーに装着した横並びモニタ群の映像を視認しながら運転できることから、不完全な視認機能を有する従来の自動車を目視運転する場合に比較して、交通事故防止の容易性と確実性において格段に優れており、殊に、運転者がフロントウィンド越しに遠方を見る時の視線移動時間の短縮や、目の焦点調節負荷の軽減や、高速走行時の車両情報確認や、高齢者が車周の安全確認がし易い等の優れた効果を奏している。
【００５６】
移動式モニタボデー回動機構と摺動テーブル駆動機構とを組み合わせた車室内前方上部用の移動式モニタボデーは各種多数創作され、簡便な駆動装置によって移動式モニタボデーを前後運動するだけで、移動式モニタボデーを自動的に格納室から、車室内前方上部の使用位置に回動して、フールプルーフ的に位置決めできるので、複雑な装置が必要でないばかりか、故障が少なく操作が便利であり、本発明の効果を円滑に奏することができる。
【００５７】
本発明は、至難な交通事故防止の技術的手段として適当な先行技術がなく、交通事故防止対策の技術的構成に大きな困難を伴ったが、これまで知られていなかったルーフ上基点の原理や、ビデオカメラ取付ベースの概念や、倍率楕円形の概念を創出して、従来の背景技術では車が停止している場合のビデオカメラ設置位置死角や車体固有の死角による視認範囲の欠落部分の危険性に対して有効な対策がこれまでなく、また車は高速で使用されることから、走行中に両側を併走している車両が前記視認範囲の欠落部分に入っている場合に、その危険性に気づかずに安全と思い込んで進路変更して併走車両と衝突事故を起こすような交通事故のメカニズムを解明して予防交通事故に貢献する視認カメラ装着車を創出して、その作用効果として横並びモニタ群の映像視認運転が従来の自動車の目視運転に勝る特性や、横並びモニタ群の映像の静的・動的チラツキ効果や、新しいビデオカメラとモニタの効果や、新しい各種装置などの作用効果を利用することにより、相乗的システム効果を奏する多種多様な視認カメラ装着車の創出に車室内前方上部用ビデオカメラボデーは大きく貢献することができた。
【００５８】
また、本発明は、将来において増加する高齢運転者の交通事故を防止する効果がある。本発明の高齢運転者に対する利点は、運転しやすさのための基本条件である視界・視認性を良好にして、車周全域に亘る自動車運転のための必要情報の100％を視覚によって得るために、ビデオカメラをルーフ上に設け、車室内にモニタ群を設けたことにより、従来の自動車の視界・視認性が、車体固有の死角によって阻害される欠点を改善し、更に高齢者が弱点とする視力の低下をカメラの撮像レンズのズーム機能で補完し、また、高齢運転者が身体の老齢化により柔軟性が失われて、身体を左右に回して前後左右を自由に直接目視して自動車を運転することの困難性を解消し、車周全方位の交通状況や道路状況を、容易かつ速やかに一望して安全運転ができる機能を兼備したことにより、高齢運転者の運転便利性を向上して、交通事故を防止する効果は極めて大きい。
【００５９】
また、本発明の効果である視界・視認性の確保は、従来の自動車の及ぼす不完全な視界・視認性によって、これまで危険の予測で不安感を抱えながら運転していた総ての運転者の心理的な負担と束縛を除去できることから、交通事故防止に及ぼす影響は極めて大きく、本発明が運転者に提供する最高の技術的サービスと言える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３０に基づいて説明する。
【００６１】
本発明の基本的構成は、ルーフ１２上にビデオカメラ４を設け、車室内にモニタ９を設けた自動車において、車室内前方上部１１に摺動テーブル駆動機構と移動式モニタボデー回動機構とよりなる移動式モニタボデー１８４を、車室内側をプロテクター１８３で保護された車室前方天井１８２と天井側縁部１８０とルーフ１２間に設けた格納室から車室前方上部の使用位置間に出入りすることを特徴にする。
【００６２】
図1は、本発明の車室内前方上部用移動式モニタボデー１８４を車室内前方上部１１に繰り出して使用中の視認カメラ装着車の一部切断側面図である。運転者は運転席１９８に座って斜め上部の使用位置に位置決めされた車室内前方上部用移動式ビデオカメラボデー１８４に装着されたモニタに写された車周全方位の交通状況や道路状況が分担された層別映像を視認することができる。このモニタ視認方法は、運転者の至近な一定の位置のモニタ映像で運転できることから、フロントウィンド越しに遠近を見る時の視線移動時間の短縮や、目の焦点調節負荷の軽減や高速走行時の車両情報確認の容易性や高齢者が車周の安全確認がしやすくなる等で従来の自動車では達成できない優れた効果を奏するものである。また電動式で任意自由に使用位置と格納位置を移動できるので、不必要時には格納室で待機させられるので極めて便利である。
【００６３】
図２は視認カメラ装着車の車室内前方上部に繰り出して使用中の移動式モニタボデーの正面図である。図示するように、車室前方天井１８２と天井側縁部１８０間の上に設置されたプロテクター１８３とルーフ１２との間に設けられた格納室から車室内前方上部１１の使用位置に繰り出された車室内前方上部用移動式ビデオカメラボデー１８４の横並びに隣接して配置されたモニタ９群にあらかじめ分担された車周３６０度の交通状況や道路状況が撮像された映像を、フロントウィンド10を前に運転席１９８に座ってハンドル２４７を握った運転者が視認して運転できるようにしてある。
【００６４】
この視認カメラ装着車は安全対策面から前記プロテクター183を配置して長大モニタボデー１８１を移動式モニタボデー１８４としたものである。前記移動式モニタボデー１８４は摺動テーブル駆動機構１８５によって前進後退する移動式モニタボデー回動機構１８６によって、車室内前方上部１１にて、下向きに回動するようにして使用位置に前進してモニタの映像が運転者によって視認される。また使用しない時は移動式モニタボデー１８４を格納空間に引上げておき、また使用する時は図６３に示すように車室内前方上部１１の使用位置に前進して運転席１９８にて運転者が視認できるようにするのである。この横並びに隣接したモニタ９群の発揮するチラツキは出会い頭事故を防止する効果がある。
【実施例１】
【００６５】
図３は、視認カメラ装着車に使用されるボールねじ方式の摺動テーブルで駆動する移動式モニタボデーの倣カーブ材型回動機構の一部切断側面図、図４は図３の一部切断正面図である。
【００６６】
図３は、移動式モニタボデー回動機構の倣カーブ材型回動機構を示すもので、ルーフ１２下にハウジング１２２を取付け、摺動テーブル１８７に摺動テーブル前端アーム１９２を取り付け、前記摺動テーブル前端アーム１９２の両側に案内凸部１９０を設け、前記ハウジング１２２の内側部にテーブル案内溝部１９１を取り付け、前記案内凸部１９０を前記ハウジング１２２の前記テーブル案内溝１９１に嵌装し、前記ハウジング１２２の先端下部に倣カーブ材１８９を取付け、前記摺動テーブル前端アーム１９２の先端に先端部ハンガー１９３を取付け、前記先端部ハンガー１９３に移動式モニタボデー１８４の吊具軸１５４を緩挿し、前記移動式モニタボデー１８４の前記吊具軸１５４にクランク腕１９６の下部を軸止し、前記クランク腕１９６の上部にローラ車１９５を緩挿し、前記ローラ車１９５を前記倣カーブ材１８９の表面に接触させ、前記倣カーブ材１８９の前進後退にて傾動する前記クランク腕１９６により、前記移動式モニタボデー１８４を、使用位置と格納位置間を前進後退しながら自動的に回動して、車室内前方上部にて前記移動式モニタボデー１８４に装着されたモニタ９の映像を視認できるようにする。
【００６７】
また、図４は本発明の実施例の摺動テーブル駆動装置の一部切断正面図を示すもので、前後に移動可能な前記摺動テーブル１８７を取付けた前記摺動テーブル前端アーム１９２の両端の下面に設けられた前記案内凸部１９０を、前記ハウジング１２２の両側に設けられた前記テーブル案内溝１９１に嵌装し、前記ハウジング１２２の上に跨げて前部梁材２０２と後部梁材２０３（図示しない。）を両端支持して固定し、前記前部梁材２０２上の中央部に設置した駆動用ギヤカバー２０５Ａの内部にモータを取り付け、また駆動用ギヤボックス２０６Ａを併設して、ギヤボックス２０６Ａ内にはモータにて回転される減速装置、駆動用ウォーム２２８Ａ、駆動用ウォームホィール２２９Ａ等を前記駆動用ギヤボックス２０６Ａ内に収容し、前記駆動用ウォームホィール２２９Ａをキー止めした前記駆動用ウォームホィール軸２２４Ａを前記前部梁材の両端に設置された前記ギヤボックス２０６Ａの両側の軸受を貫通して取り付ける。
【００６８】
そして前記駆動用ギヤボックス２０６Ａを貫通した駆動用ウォームホィール軸２２４Ａの両端にキー止めされた摺動用ウォーム２２８は、前記前部梁材２０２上の両側に設けられたギヤボックス２０６内の摺動用ウォームホィール２２９と歯合し、前記摺動用ウォームホィール２２９はギヤボックス２０６の両側軸受を貫通する前記摺動用ウォームホィール軸２２４にキー止めされて軸端を前記軸接手２２５にてボールねじ２０４の先端部に接合されている。前記ボールねじ２０４はナット保持体２００のナット２０１と螺接して、その延長の後端部を前記後部梁材２０３（図示しない。）の上に設置した前記ボールねじ保持体２２６（図示しない。）に軸支する。
【００６９】
また、前記ボールねじ２０４を前記ハウジング１２２の上方に両端支持し、前記ナット保持体２００を前記摺動テーブル１８７に取り付け、前記ボールねじ２０４と前記ナット保持体２００のナット２０１を歯合し、前記モータにて回動する前記ボールねじ２０４と歯合するナット２０１を取り付けた前記ナット保持体２００の前後移動により、前記摺動テーブル１８７を前進後退させて、前記摺動テーブル１８７に取付られた前記摺動テーブル前端アーム１９２の先端に取り付けられた前記移動式モニタボデー１８４を格納位置から使用位置にフールプルーフ的に自動的回動させながら前進させて使用位置に位置決めさせて、移動式モニタボデー１８４のモニタ９に映される映像を視認するものである。
【実施例２】
【００７０】
図５は、移動式モニタボデーの回動装置は、第１実施例と同様な倣カーブ材型回動機構を使用し、摺動テーブルの駆動機構を新たにピニオン・ラック方式の摺動テーブル駆動機構を使用する移動式モニタボデーの一部切断側面図である。
【００７１】
実施例２は、図5に示すような摺動テーブル駆動機構が使用される。図示するように、ハウジング１２２の内部両側に固定ラック２３２を取付け、前記固定ラック２３２と歯合する摺動用ピニオン２３１を先端に取り付けたピニオン軸２３４を駆動する摺動用ウォームホィール２２９や、摺動用ウォーム２２８と減速機と摺動用モータ２２３等を摺動テーブル１８７に取り付け、前記摺動テーブル１８７の両側に設けられた案内凸部１９０を、前記ハウジング１２２の両側に設けられたテーブル案内溝１９１に嵌装し、前記摺動用モータ２２３を回転して前記減速機を経て前記摺動用ウォーム２２８と前記摺動用ウォームホィール２２９等によって減速された摺動用ピニオン２３１が、前記固定ラック２３２の上を回転して、前記摺動テーブル１８７を前進後退させることにより前記摺動テーブル１８７に取付けられた摺動テーブル前端アーム１９２に取付けられた移動式モニタボデー１８４を駆動するのである。
【００７２】
使用される移動式モニタボデー機構は、前記ハウジング１２２の先端下部に倣カーブ材１８９を取付け、前記摺動テーブル前端アーム１９２の先端に先端部ハンガー１９３を取付け、前記先端部ハンガー１９３に移動式モニタボデー１８４の吊具軸１５４を緩挿し、前記移動式モニタボデー１８４の前記吊具軸１５４にクランク腕１９６の下部を軸止し、前記クランク腕１９６の上部にローラ車１９５を緩挿し、前記ローラ車１９５を前記倣カーブ材１８９の表面に接触させ、前記倣カーブ材１８９の前進後退にて傾動する前記クランク腕１９６により、前記移動式モニタボデー１８４を、使用位置と格納位置間を前進後退しながら自動的に回動して、車室内前方上部にて前記移動式モニタボデー１８４に装着されたモニタ９の映像を視認できるようにする。
【実施例３】
【００７３】
図６は、視認カメラ装着車に使用される欠歯ラック型回動機構の側面図、図７は第３実施例の一部切断正面図である。
【００７４】
図６は、ボールねじ方式の摺動テーブル駆動機構と欠歯ラック型の移動式モニタボデー機構を示すもので、ルーフ１２下にハウジング１２２を取付け、摺動テーブル１８７に摺動テーブル前端アーム１９２を取り付け、前記摺動テーブル前端アーム１９２の両側に案内凸部１９０を設け、前記ハウジング１２２の内側部にテーブル案内溝１９１を取り付け、前記案内凸部１９０を前記ハウジング１２２の前記テーブル案内溝１９１に嵌装し、前記ハウジング１２２の先端下部に欠歯ラック２０７を取付け、前記摺動テーブル前端アーム１９２の先端に先端部ハンガー１９３を取付け、下部支持軸２０８を前記先端部ハンガー１９３に軸止し、前記下部支持軸２０８に移動式モニタボデー１８４の吊具１９４を緩挿し、前記吊具１９４に欠歯歯車１７４を添設して固定し、上部支持軸２０９を前記先端部ハンガー１９３に緩挿し、前記先端部ハンガー１９３の内部にて前記上部支持軸２０９に転換歯車２１０を緩挿する。
【００７５】
次に図７に示すように、前記先端部ハンガー１９３の内部で前記欠歯歯車１７４と前記転換歯車２１０と歯合し、前記上部支持軸２０９にＵプレート１４９を固定し、連結車２１１をフェザーキー４３にて前記上部支持軸２０９に軸方向に緩挿し、前記転換歯車２１０の片側に連結車２１１、圧縮スプリング１４７、サポートワッシャ１４８、Ｕプレート１４９の順に配置し、前記転換歯車２１０の他側にスラストワッシャ１４１を配置し、前記転換歯車２１０を圧縮スプリング１４７にて圧着する連結車２１１により前記上部支持軸２０９と一体に回動するようにし、前記先端部ハンガー１９３の外側の前記上部支持軸２０９に回動歯車２１２を軸止し、前記回動歯車２１２の外周と歯底の平面が接触し歯部で歯合する前記欠歯ラック２０７を前記ハウジング１２２の前端部の下面に取り付け、前記回動歯車２１２と前記欠歯ラック２０７との作動関係を、前記回動歯車２１２が前進して前記欠歯ラック２０７と歯合して回動し、後退して歯合を脱すると回動が止まるように設置する。前記摺動テーブル１８７の前進後退にて前記回動歯車２１２と前記欠歯ラック２０７の作用により、移動式モニタボデー１８４を使用位置と格納位置間を前進後退しながら、フールプルーフ的に自動的に回動する移動式モニタボデー１８４のモニタ９に映される映像を視認できるようにしたものである。
【実施例４】
【００７６】
図８は視認カメラ装着車に使用されるボールねじ方式の摺動テーブルを前部に配置して駆動する移動式モニタボデーの誘導案内レール型回動機構の一部切断側面図である。
【００７７】
実施例４は、摺動テーブル１８７の駆動動力として圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を、前記摺動テーブル１８７上に取付けられたロッド保持体２１４にロッドナット１１４で締付けて固定して使われる。
【００７８】
移動式モニタボデー回動機構として図8に示すように摺動テーブル１８７の前端部にスチールベルト２１６の後端部を取り付け、前記ハウジング１２２の前部に案内溝上部材２２１と案内溝下部材２２２にてベルト案内溝２２０を形成し、前記ベルト案内溝２２０に前記スチールベルト２１６を緩挿して摺動できるようにし、前記ハウジング１２２の前部に誘導案内レール２１５を取付け、前記スチールベルト２１６の先端部を先端上部取付材２１７とハンガー付下部摺動材２１８にて挟着して取り付け、前記ハンガー付下部摺動材２１８のハンガー２１９に移動式モニタボデー１８４の吊具１９４を吊具軸１５４にて軸支し、移動式モニタボデー１８４を前記スチールベルト２１６の先端部に取り付ける。
【００７９】
前記ハンガー付下部摺動材２１８の下面を前記誘導案内レール２１５の上面に当接して、前記スチールベルト２１６の前進後退により、前記ハンガー付下部摺動材２１８の下面が前記誘導案内レール２１５の上面を摺動できるようにする。前記移動式モニタボデー１８４と一体に形成された前記吊具１９４の側面は、前記ハンガー２１９の側面にスラストワッシャ１４１等にて摩擦結合され、前記移動式モニタボデー１８４の使用時の仰角が自由に調節できるようにし、前記テーブル案内溝１９１、前記ベルト案内溝２２０、前記誘導案内レール２１５によって、円滑に誘導される前記移動式モニタボデー１８４の前進後退により、前記移動式モニタボデー１８４を、格納位置と使用位置間を前進後退しながら、フールプルーフ的に自動的に回動する前記移動式モニタボデー１８４のモニタ９に映された映像を視認しながら安全運転をすることができる。
【実施例５】
【００８０】
図９は、誘導案内レール型移動式モニタボデー回動機構を使用したボールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図、図１０は第５実施例の一部切断平面図である。
【００８１】
実施例５は、摺動テーブル１８７の上方を跨げて前部梁材２０２と後部梁材２０３を前記ハウジング１２２の上に両端支持して固定し、前期前部梁材２０２に取付けた摺動用モータ２２３にて摺動用ウォームホィール軸２２４を回動する減速装置や摺動用ウォーム２２８や摺動用ウォームホィール２２９等を設け、後部梁材２０３にボールねじ保持体２２６を取付けてボールねじ２０４の後端部を挿着し、前記前部梁材２０２と後部梁材２０３に両端支持した前記ボールねじ２０４の前端部を前記摺動用ウォームホィール軸に軸接手２２５にて連結して、前記摺動テーブル１８７の上にナット２０１を取り付けたナット保持体２００を取り付け、前記摺動テーブル１８７に取り付けられた前記ナット保持体２００の前記ナット２０１と前記ボールねじ２０４を螺接し、前記モータにて前記ボールねじ２０４を正逆に回動させることにより、前記ボールねじの両端が支持された前部梁材２０２と後部梁材２０３の間を、前記摺動テーブル１８７を前進後退させて、視認する場合は移動式モニタボデー１８４を格納位置から使用位置に前進させながら、フールプルーフ的に自動的に前方に回動させて移動式モニタボデーのモニタに映される映像を視認することができる。また使用しない場合は移動式モニタボデー１８４を上方向に回動させながら車室天井裏の格納室に収容するのである。
【００８２】
また、図9と図１０で示されるように、摺動テーブル駆動機構として、後部梁材２０３上に定張力ばね本体２２７を軸支し、前記定張力ばね本体２２７の定張力ばね１９９の先端部を、摺動テーブル１８７の後側部に連結して、前記定張力ばね１９９で前記摺動テーブル１８７を前記後部梁材２０３方向に引張るようにして摺動テーブル駆動機構の負荷を軽減しかつ移動式モニタボデーの前進後退作業を円滑にして視認効果を向上することができる。
【実施例６】
【００８３】
図１１は、視認カメラ装着車に使用されるボールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図、図１２は第６実施例の一部切断平面図である。
【００８４】
実施例６は、図１１に示すように摺動テーブル１８７の上方を跨げて前部梁材２０２を前記ハウジング１２２の上に両端支持して固定し、前部梁材２０２の上面にナット２０１を取り付けたナット保持体２００を取り付け、摺動テーブル１８７の上に、摺動用モータ２２３にて摺動用ウォームホィール軸２２４を回動する減速装置や摺動用ウォーム２２８や摺動用ウォームホィール２２９等を設け、前記ボールねじ２０４の前端部を前記摺動用ウォームホィール軸２２４に軸接手２２５にて連結し、かつ前部梁材２０２にボールねじ保持体２２６を取付けてボールねじ２０４の後端部を回転自由に挿着して、前記摺動用ウォームホィール軸２２４と前記ボールねじ保持体２２６にて両端支持し、前記前部梁材２０２に取り付けられた前記ナット保持体２００の前記ナット２０１と前記ボールねじ２０４を螺接し、前記モータにて前記ボールねじ２０４を正逆に回動させることにより、前記ボールねじの両端が支持された前部梁材２０２と後部梁材２０３の間を、前記摺動テーブル１８７が前進後退させられて、前記摺動テーブル１８７の先端部に後端部を取付けられたスチールベルトの前端の移動式モニタボデー１８４を移動式モニタボデー１８４を格納位置から使用位置に前進させながら、フールプルーフ的に自動的に前方に回動させて使用位置でモニタ映像を視認できるようにする。
【００８５】
この場合は後部梁材２０３の上に定張力ばね本体２２７と設置して、その定張力ばね１９９の先端部を、摺動テーブル１８７の後側部に連結して、前記定張力ばね１９９で前記摺動テーブル１８７を前記後部梁材２０３方向に引張るようにして摺動テーブル駆動機構の負荷を軽減しかつ移動式モニタボデーの前進後退作業を円滑にして視認効果を向上することができる。
【実施例７】
【００８６】
図１３は、視認カメラ装着車に使用されるラック型摺動テーブル駆動装置の側面図、図１４は第７実施例の一部切断平面図である。
【００８７】
実施例７は移動式モニタボデー機構として図１３に示すように、ハウジング１２２の内部両側に摺動用ラック２３０を取付け、その摺動用ラック２３０と歯合する摺動用ピニオン２３１を先端に取り付けたピニオン軸２３４を駆動する摺動用ウォームホィール２２９や、摺動用ウォーム２２８と減速機と摺動用モータ２２３等を前部梁材２０２に取り付け、前部梁材２０２の両端をハウジング１２２に渡して固定し、前記摺動テーブル１８７の両側に設けられた案内凸部１９０を、前記ハウジング１２２の両側に設けられたテーブル案内溝１９１に嵌装し、固定された前記前部梁材２０２に取り付けられた前記摺動用モータ２２３を回転して前記減速機を経て前記摺動用ウォーム２２８と前記摺動用ウォームホィール２２９等によって減速された摺動用ピニオン２３１が、前記固定ラック２３２の上を回転して、前記摺動テーブル１８７を前進後退することにより、前記固定ラック２３２と一体に取付けられた前記摺動テーブル１８７の前端部にベルト取付材２３５にて取付けられたスチールベルト２１６の先端に先端上部取付材２１７とハンガー付下部摺動材２１８にて挟着された移動式モニタボデー１８４を使用位置と格納位置間にてフールプルーフ的に自動的回動することにより、移動式モニタボデー１８４のモニタ９に映される映像を視認することができる。なおこの場合に定張力ばね１９９の先端部を前記摺動テーブル１８７の後端部に取り付けて前記移動式モニタボデー１８４を前記後部梁材２０３の方向に常時引っ張るようにしてもよい。
【実施例８】
【００８８】
図１５は、視認カメラ装着車に使用されるラック型摺動テーブル駆動装置の側面図、図１６は、実施例８の一部切断平面図である。
【００８９】
実施例８は、移動式モニタボデー機構としてルーム１２下にハウジング１２２を取り付け、ハウジング１２２の両側に跨がる摺動テーブル１８７を摺動自由に両端支持し、前記摺動テーブル１８７に摺動用ピニオン２３１とピニオン軸を回動する摺動用ウォームホィール２２９と摺動用ウォーム２２８と減速機や摺動用モータ２２３等を取り付け、前記摺動用ピニオン２３１と歯合する摺動用ラック２３０を前記摺動テーブル１８７に取り付け、摺動用モータ２２３を回転して減速機を経て前記摺動用ウォーム２２８と前記摺動用ウォームホィール２２９等によって回動する前記摺動用ピニオン２３１が、前記摺動テーブル１７８に固定された前記摺動用ラックを駆動して、前記摺動テーブル１８７を前進後退させることにより、移動式モニタボデー１８４を使用位置と格納位置間にて前進後退しながら、フールプルーフ的に自動的に回動する移動式モニタボデーのモニタに映される映像視認することができる。
【実施例９】
【００９０】
図１７は、視認カメラ装着車に使用されるローラチェーン型摺動テーブル駆動機構の一部切断側面図、図１８は第９実施例に使用されるローラチェーンと駆動用スプロケットの歯合状態を示す拡大図、図１９は第９実施例の一部切断平面図である。
【００９１】
実施例９は、移動式モニタボデー回動機構としてルーフ１２下にハウジング１２２を取付け、前記ハウジング１２２の内両側部に案内凸部１９０を取り付け、摺動テーブル１８７の両側にテーブル案内溝１９１を取り付けて、前記案内凸部１９０を前記テーブル案内溝１９１に嵌装し、或いは前記ハウジング１２２の内両側部にテーブル案内溝１９１を取り付け、摺動テーブル１８７の両側に案内凸部１９０を取り付けて、前記テーブル案内溝１９１を前記案内凸部１９０に嵌装して摺動テーブル１８７がハウジング１２２上を円滑に往復摺動できるようにする。
【００９２】
そして前記摺動テーブル１８７の前端部にスチールベルト２１６の後端部を取り付け、前記ハウジング１２２の前部に案内溝上部材２２１と案内溝下部材２２２にてベルト案内溝２２０を形成し、前記ベルト案内溝２２０に前記スチールベルト２１６の両側を緩嵌して、前記スチールベルト２１６が摺動できるようにし、前記ハウジング１２２の前部に誘導案内レール２１５を取付け、前記スチールベルト２１６の先端部を先端上部取付材２１７とハンガー付下部摺動材２１８にて挟着して取り付け、前記ハンガー付下部摺動材２１８のハンガー２１９に移動式モニタボデー１８４の吊具１９４を吊具軸１５４にて軸支し、移動式モニタボデー１８４をスチールベルト２１６の先端部に取り付ける。
【００９３】
ハンガー付下部摺動材２１８の下面を誘導案内レール２１５の上面に当接して、摺動テーブル１８７の前進後退により、前記ハンガー付下部摺動材２１８の下面が前記誘導案内レール２１５の上面を摺動できるようにする。前記移動式モニタボデー１８４と一体に形成された前記吊具１９４の側面は、前記ハンガー２１９の側面にスラストワッシャ１４１等にて摩擦結合され、前記移動式モニタボデー１８４の使用時の仰角が自由に調節できるようにする。
【００９４】
次に実施例９の摺動テーブル駆動機構として、図１７と図１９に示すように、先ず、摺動テーブル１８７の前端部にスチールベルト２１６の後端部を取り付け、また摺動テーブル１８７の後端部に定張力ばね１９９の先端部を取り付けて移動式モニタボデー１８４を後部梁材２０３の方向に常時引っ張るようにする。
【００９５】
この摺動テーブル駆動機構は、ローラチェーンを使用することを特徴とし、ルーフ１２下にハウジング１２２を取り付け、摺動テーブル１８７とハウジング１２２との間にテーブル案内溝１９１や案内凸部１９０にてなる案内部を設け、前部梁材２０２と後部梁材２０３を前記ハウジング１２２上に跨げて両端支持して固定し、前記前部梁材２０２の両側の下に前部案内用スプロケット２４０を２個づつ取り付け、また前記後部梁材２０３の両側の下に後部案内用スプロケット２４１を２個づつ取り付け、前記前部梁材２０２上に駆動用スプロケット２４２とスプロケット軸２４３を駆動するスプロケット用モータ２３９と減速歯車や駆動用ウォーム２４４や駆動用ウォームホィール２４５等を取り付け、前記前部梁材２０２から下に吊り下げた前記駆動用スプロケット２４２を両側から２条のローラチェーン２３８で挟持して、前記駆動用スプロケット２４２と歯合した２条の前記ローラチェーン２３８を、前記前部梁材２０２の前記前部案内用スプロケット２４０と前記後部梁材２０３の前記後部案内用スプロケット２４１に歯合して一回りし、前記駆動用スプロケット２４２の内側に歯合した前記ローラチェーン２３８は、前記摺動テーブル１８７の片側の張力調整具２４６に両端を取り付け、前記駆動用スプロケット２４２の外側に歯合した前記ローラチェーン２３８は、前記摺動テーブル１８７の他側の張力調整具２４６に両端を取り付けて、それぞれ一対の前記張力調整具２４６にて連結し、前記スプロケット用モータ２３８にて回動する前記駆動用スプロケット２４２と、それと歯合する２条の前記ローラチェーン２３８にて、前記摺動テーブル１８７を前進後退させることができる。
【実施例１０】
【００９６】
図２０は、視認カメラ装着車に使用されるサイレントチェーン型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図、図２１は第１０実施例で使用されるサイレントチェーンと駆動用スプロケットの歯合状態を示す拡大図、図２３は第１０実施例の一部切断平面図である。
【００９７】
実施例１０は、サイレントチェーンを使用することを特徴とし、ルーフ１２下にハウジング１２２を取り付け、摺動テーブル１８７とハウジング１２２との間にテーブル案内溝１９１や案内凸部１９０よりなる案内部を設けて、摺動テーブル１８７がハウジング１２２上を円滑に往復摺動運動ができるようにする。次に前部梁材２０２と後部梁材２０３を前記ハウジング１２２上に跨げて両端支持して固定し、前記前部梁材２０２の両側の下に前部案内用スプロケット２４０を２個づつ取り付け、また前記後部梁材２０３の両側の下に後部案内用スプロケット２４１を２個づつ取り付ける。前記前部梁材２０２上に第一駆動用スプロケット軸２５２や第二駆動用スプロケット軸２５３を駆動するスプロケット用モータ２３９とサイレントチェーン用ギヤボックス２５４内に減速歯車や駆動用ウォーム２４４や駆動用ウォームホィール２４５等を取り付ける。
【００９８】
前記前部梁材２０２上に設けたサイレントチェーン用ギヤボックス２５４内の第一上部軸受２５５と第一下部軸受２５６に、前記第一駆動用スプロケット軸２５２を軸支し、前記第一駆動用スプロケット軸２５２に前記駆動用ウォームホィール２４５と第一歯車２５９を取り付け、前記駆動用ウォームホィール２４５と前記駆動用ウォーム２４４と歯合し、前記第一駆動用スプロケット軸２５２の下端部に第一駆動用スプロケット２６１を取り付ける。
【００９９】
前記サイレントチェーン用ギヤボックス２５４内の側部軸受２５７と第二下部軸受２５８に、前記第二駆動用スプロケット軸２５３を軸支し、前記第二駆動用スプロケット軸２５３に第二歯車２６０を取り付け、前記第二駆動用スプロケット軸２５３の下端部に第二駆動用スプロケット２６２を取り付け、前記第一駆動用スプロケット軸２５２の前記第一歯車２５９と前記第二駆動用スプロケット軸２５３の前記第二歯車２６０を同大にし、前記第一歯車２５９と前記第二歯車２６０を歯合して、前記第一駆動用スプロケット２６１の回転と前記第二駆動用スプロケット２６２の回転を同一で逆方向になるようにし、前記第一駆動用スプロケット２６１と前記第二駆動用スプロケット２６２を前記前部梁材２０２の下面から下方に吊り下げる。
【０１００】
前記前部梁材２０２から下に吊り下げた前記第一駆動用スプロケット２６１の外側から第一サイレントチェーン２６３を歯合し、第二駆動用スプロケット２６２の外側から第二サイレントチェーン２６４を歯合し、二条の前記サイレントチェーン２６３，２６４を前記前部梁材２０２の前部案内用スプロケット２４０と後部梁材２０３の後部案内用スプロケット２４１に歯合して一回りし、前記第一サイレントチェーン２６３は、前記摺動テーブル１８７の片側の張力調整具２４６に両端を取り付け、前記第二サイレントチェーン２６４は、前記摺動テーブル１８７の他側の張力調整具２４６に両端を取り付けて、それぞれ一対の前記張力調整具２４６にて連結し、前記スプロケット用モータ２３９にて回動する前記第一駆動用スプロケット２６１と歯合する前記第一サイレントチェーン２６３と前記第二駆動用スプロケット２６２と歯合する前記第二サイレントチェーン２６４にて、前記摺動テーブル１８７を前進後退させて車室内前方用移動式モニタボデー１８４のモニタ９群の映像を視認して安全運転ができる。
【実施例１１】
【０１０１】
図２２は、歯付ベルトと歯付ベルト車の歯合状態を示す拡大図、図２３は視認カメラ装着車に使用される歯付ベルト型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図、図２４は第１１実施例の一部切断平面図、図２５は実施例１１に使用される歯付ベルトと駆動用歯付ベルト車の歯合状態、及び歯付ベルトと噛合歯数調整車の係合状態を示す拡大図である。
【０１０２】
実施例１１は、図２２に示すような歯付ベルト２６５と歯付ベルト車２６６や噛合歯数調整車２７７等を使用したものである。この歯付ベルト車摺動テーブル駆動機構２６７は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取り付け、摺動テーブル１８７が摺動できるように、前記摺動テーブル１８７の両端部に案内凸部１９０またはテーブル案内溝１９１のいずれかを設け、前記ハウジング１２２の内側部にテーブル案内溝１９１または案内凸部１９０のいずれかを設け、前記案内凸部１９０または前記テーブル案内溝１９１のいずれかを前記ハウジング１２２の前記テーブル案内溝１９１または前記案内凸部１９０のいずれかに嵌装した案内部を設け、前部梁材２０２と後部梁材２０３をハウジング１２２上に跨げて両端支持して固定し、前記前部梁材２０２の両側の下に前部案内用歯付ベルト車２７５を２個づつ取り付け、また前記後部梁材２０３の両側の下に後部案内用歯付ベルト車２７６を２個づつ取り付ける。前記前部梁材２０２上に第一駆動用歯付ベルト車軸２６８や第二駆動用歯付ベルト車軸２６９を駆動する歯付ベルト車用モータと歯付ベルト用ギヤボックス２７８内に減速歯車や駆動用ウォーム２４４や駆動用ウォームホィール２４５等を取り付ける。
【０１０３】
前記前部梁材２０２上に設けた歯付ベルト用ギヤボックス２７８の上部軸受２５５と第一下部軸受２５６に第一駆動用歯付ベルト車軸２６８を軸支し、前記第一駆動用歯付ベルト車軸２６８に駆動用ウォームホィール２４５と第一歯車２５９を取り付け、前記第一駆動用歯付ベルト車軸２６８の先端部に第一駆動用歯付ベルト車２７１を取り付け、前記歯付ベルト用ギヤボックス２７８内の側部軸受２５７と第二下部軸受２５８に第二駆動用歯付ベルト車軸２６９を軸支し、前記第二駆動用歯付ベルト車軸２６９に第二歯車２６０を取り付け、前記第二駆動用歯付ベルト車軸２６９の下方の先端部に第二駆動用歯付ベルト車２７２を取り付ける。第一駆動用歯付ベルト車軸２６８の第一歯車２５９と第二駆動用歯付ベルト車軸２６９の第二歯車２６０を同大にし、前記第一歯車２５９と前記第二歯車２６０を歯合して、第一駆動用歯付ベルト車２７１の回転と第二駆動用歯付ベルト車２７２の回転を同一で逆方向になるようにする。
【０１０４】
前記第一駆動用歯付ベルト車２７１と前記第二駆動用歯付ベルト車２７２を前記前部梁材２０２の下面から下方に吊り下げ、前記前部梁材２０２から下に吊り下げた前記第一駆動用歯付ベルト車２７１と前記第二駆動用歯付ベルト車２７２の各外側から第一歯付ベルト２７３と第二歯付ベルト２７４を歯合し、二条の歯付ベルト２７３，２７４を前記前部梁材２０２の前部案内用歯付ベルト車２７５と後部梁材２０３の後部案内用歯付ベルト車２７６に歯合して一回りし、前記第一歯付ベルト２７３の両端は前記摺動テーブル１８７の片側の張力調整具２４６に取り付け、前記第二歯付ベルト２７４の両端は前記摺動テーブル１８７の他側の張力調整具２４６に取り付ける。
【０１０５】
また前記第一駆動用歯付ベルト車２７１と前記前部案内用歯付ベルト車間の前記第一歯付ベルト２７３の背面に噛合歯数調整車２７７を設け、前記第二駆動用歯付ベルト車２７２と前記前部案内用歯付ベルト車２７５の間の前記第一歯付ベルト２７３の背面に噛合歯数調整車２７７を設ける。前記歯付ベルト車用モータ２８６にて回動する前記第一駆動用歯付ベルト車２７１と歯合する前記第一歯付ベルト２７３と、前記第二駆動用歯付ベルト車２７２と歯合する前記第二歯付ベルト２７４にて、前記摺動テーブル１８７を円滑に前進後退させることができる。
【０１０６】
実施例１１の移動式モニタボデー回動機構としては、ルーフ１２下にハウジング１２２を取付け、前記ハウジング１２２の内側部にテーブル案内溝１９１または案内凸部１９０のいずれかを取り付け、摺動テーブル１８７の両側に設けられた案内凸部１９０またはテーブル案内溝１９１のいずれかを取り付け、前記ハウジング１２２の前記テーブル案内溝１９１または前記案内凸部１９０のいずれかを前記摺動テーブル１８７の両側に設けられた案内凸部１９０またはテーブル案内溝１９１のいずれかに嵌装し、前記摺動テーブル１８７の前端部にスチールベルト２１６の後端部を取り付け、前記ハウジング１２２の前部に案内溝上部材２２１と案内溝下部材２２２にてベルト案内溝２２０を形成し、前記ベルト案内溝２２０に前記スチールベルト２１６の両側を緩嵌して、前記スチールベルト２１６が摺動できるようにし、前記ハウジング１２２の前部に誘導案内レール２１５を取付け、前記スチールベルト２１６の先端部を先端上部取付材２１７とハンガー付下部摺動材２１８にて挟着して取り付け、前記ハンガー付下部摺動材２１８のハンガー２１９に移動式モニタボデー１８４の吊具１９４を吊具軸１５４にて軸支し、移動式モニタボデー１８４をスチールベルト２１６の先端部に取り付ける。
【０１０７】
前記ハンガー付下部摺動材２１８の下面を前記誘導案内レール２１５の上面に当接して、前記スチールベルト２１６の前進後退により、前記ハンガー付下部摺動材２１８の下面が前記誘導案内レール２１５の上面を摺動できるようにする。前記移動式モニタボデー１８４と一体に形成された前記吊具１９４の側面は、前記ハンガー２１９の側面にスラストワッシャ１４１等にて摩擦結合され、前記移動式モニタボデー１８４の使用時の仰角が自由に調節できるようにし、前記テーブル案内溝１９１、前記ベルト案内溝２２０、前記誘導案内レール２１５によって、円滑に誘導される前記移動式モニタボデー１８４の前進後退により、前記移動式モニタボデー１８４を、格納位置と使用位置間を前進後退しながら、フールプルーフ的に自動的に回動する前記移動式モニタボデー１８４のモニタ９に映された映像を視認することが容易にできる。
【実施例１２】
【０１０８】
図２７は、視認カメラ装着車に使用される圧力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図、図２８は実施例１２の一部切断平面図である。
【０１０９】
実施例１２は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取り付け、摺動テーブル１８７の下面の両側に設けられた案内凸部１９０またはテーブル案内溝１９１のいずれかを設け、前記ハウジング１２２の内側部にテーブル案内溝１９１または案内凸部１９０のいずれかを設け、前記案内凸部１９０または前記テーブル案内溝１９１のいずれかを前記ハウジングの前記テーブル案内溝１９１または前記案内凸部１９０のいずれかに嵌装し、前記ハウジング１２２の両側に跨がって前部梁材２０２と後部梁材２０３を両端支持して固定し、前記前部梁材２０２に圧力シリンダー１１１を取付け、前記圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を、前記摺動テーブル１８７の上に取付けたロッド保持体２１４にロッドナット１１９で連結し、前記摺動テーブル１８７の前端部にスチールベルト２１６の後端部を取り付け、前記スチールベルト２１６の先端部を先端上部取付材２１７とハンガー付き下部摺動材２１８にて挟持して取り付け、前記ハンガー付き下部摺動材２１８のハンガー２１９に移動式モニタボデー１８４の吊具１９４を軸支し、前記圧力シリンダー１１１の前記ピストンロッド１１９にて前記ロッド保持体２１４を取付けた前記摺動テーブル１８７を前進後退させ、前記移動式モニタボデー１８４を、使用位置と格納位置に前進後退しながら、自動的に回動して車室内全部上部の使用位置にノット決めしてモニタ９群の映像を視認して安全運転をすることができる。
【０１１０】
この圧力シリンダー１１１を使用した視認カメラ装着車は、小さな据付面積で大きな駆動力を発揮できて駆動装置を最小化できる利点がある。ルーフ上に設置した複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタ９を装着した車室内前方上部用移動式モニタボデー１８４を、摺動テーブル１８７にて前進後退する視認カメラ装着車は構造が簡単である。
【実施例１３】
【０１１１】
図２９は、視認カメラ装着車に使用される圧力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図、図３０は実施例１３の一部切断平面図である。
【０１１２】
実施例１３は、ルーフ１２上に設置したビデオカメラ４群から映像信号をそれぞれ伝送されるモニタ９を装着した車室内前方上部用の移動式モニタボデー１８４を、摺動テーブル１８７にて前進後退する視認カメラ装着車において、ハウジング１２２の両側に跨がる後部梁材２０３を取り付け、後部梁材２０３にロッド保持部２１４を取り付け、摺動テーブル１８７に圧力シリンダー１１１のシリンダチューブ１１５を取り付け、圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を、ハウジング１２２に固定された後部梁材２０３のロッド保持体２１４と連結し、摺動テーブル１８７の前端部にスチールベルト２１６の後端部を取り付け、前記スチールベルト２１６の先端部を先端上部取付材２１７とハンガー付き下部摺動材２１８にて挟持して取り付け、前記ハンガー付き下部摺動材２１８のハンガー２１９に移動式モニタボデー１８４の吊具１９４を軸支し、圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３を前進後退して、圧力シリンダー１１１を取り付けた摺動テーブル１８７を前進後退させて、車室内前方上部用の移動式モニタボデー１８４を使用位置と格納位置に前進後退しながら、自動的に回動して移動式モニタボデーのモニタ映像を視認して安全運転することにより交通事故を防止することができる。
【０１１３】
なお後部梁材２０３上に定張力ばね本体２２７を軸支し、定張力ばね本体２２７の定張力ばね１９９の先端部を、摺動テーブル１８７上の後側に連結して、摺動テーブル１８７を後部梁材２０３方向に引張るようにしたことにより、圧力シリンダー１１１や油圧装置を小形化する効果がある。また定張力ばね１９９が常時作用しているので機械装置全体にガタが無くそのために車室内前方上部用移動式モニタボデーの前進後進が円滑にできる効果がある。このことにより、車室内前方上部用移動式モニタボデーの実用化に大きな効果を奏したもので、重量の大きな車室内前方上部用移動式モニタボデーの往復運動を経済的に達成する効果は極めて大きい。
【０１１４】
また従来の自動車の視認機構は、車周３６０度の撮像範囲を分割して分担された全画像を直接撮像してリアルタイムに映像を視認できるものでなく、４〜６台の撮像手段を使用して画像生成装置や画像生成方方法や画像情報合成装置を使用して間接的に車周３６０度の視認情報を得ようとするものがあるが、それよりも簡単で確実に車周３６０度の撮像範囲を安全確認するに優れた視認カメラ装着車の撮像効果を確実化する本発明の車室内前方上部用移動式モニタボデーの及ぼす効果は極めて大きい。
【０１１５】
そのことにより従来の自動車は車が静止している場合のビデオカメラ設置位置死角や車体固有の死角による視認範囲の欠落部分の危険性に対して有効な対策がなく、また車は高速で使用されることから、車の両側に更に動的な視認範囲の欠落部分の危険帯を形成しながら、あたかも消しゴムで撮像範囲を消しながら走行していることになり、その危険性や恐ろしさは極めて大きいものであったが、本発明によりモニタ９群を多く取付けられることにより交通事故を予防する効果も大きい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】移動式ビデオカメラボデーを車室内前方上部に繰り出して使用中の視認カメラ装着車の実施例を示す左側面図である。
【図２】視認カメラ装着車の車室内前方上部に繰り出して使用中の移動式ビデオカメラボデーの正面図である。
【図３】視認カメラ装着車に使用されるボールねじ方式の摺動テーブルで駆動する移動式モニタボデーの倣カーブ材型回動機構の一部切断側面図である。
【図４】図３の一部切断正面図である。
【図５】視認カメラ装着車に使用されるピニオン・ラック方式の摺動テーブルで駆動する移動式モニタボデーの倣カーブ材型回動機構の一部切断側面図である。
【図６】視認カメラ装着車に使用される欠歯ラック型回動機構の側面図である。
【図７】図６の一部切断正面図である。
【図８】視認カメラ装着車に使用されるボールねじ方式の摺動テーブルを前部に配置して駆動する移動式モニタボデーの誘導案内レール型回動機構の一部切断側面図である。
【図９】視認カメラ装着車に使用されるボールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
【図１０】図９の一部切断平面図である。
【図１１】視認カメラ装着車に使用されるボールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
【図１２】図１１の一部切断平面図である。
【図１３】視認カメラ装着車に使用されるラック型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
【図１４】図１３の一部切断平面図である。
【図１５】視認カメラ装着車に使用されるラック型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
【図１６】図１５の一部切断平面図である。
【図１７】視認カメラ装着車に使用されるローラチェーン型摺動テーブル駆動機構の一部切断側面図である。
【図１８】図１７に使用されるローラチェーンと駆動用スプロケットの歯合状態を示す拡大図である。
【図１９】図１７の一部切断平面図である。
【図２０】視認カメラ装着車に使用されるサイレントチェーン型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図である。
【図２１】図２０に使用されるサイレントチェーンと駆動用スプロケットの歯合状態を示す拡大図である。
【図２２】歯付ベルトと駆動用歯付ベルト車の歯合状態を示す拡大図である。
【図２３】図２０の一部切断平面図である。
【図２４】視認カメラ装着車に使用される歯付ベルト型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図である。
【図２５】図２４に使用される歯付ベルトと駆動用歯付ベルト車の歯合状態、及び歯付ベルトと噛合歯数調整車の係合状態を示す拡大図である。
【図２６】図87は図85の一部切断平面図である。
【図２７】視認カメラ装着車に使用される圧力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図である。
【図２８】図88の一部切断平面図である。
【図２９】視認カメラ装着車に使用される圧力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図である。
【図３０】図90の一部切断平面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
４A  背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）
４B  左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
４C  車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）
４D  車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）
４E  車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）
４F  車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）
４G  車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）
４H  左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）
４I  正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）
４J  背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
４K  正面視認用ビデオカメラ（「正面」）
４L  正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）
４M  右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
４N  車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）
４O  車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）
４P  車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）
４Q  車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）
４R  車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）
４S  右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）
４T  背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）
１  ビデオカメラ取付ベース
２  ルーフ上基点
３  ビデオカメラ取付溝
４  ビデオカメラ
５  ガラス窓
６  ガラス窓付ルーフ
７  システムケーブル
８  モニタボデー
９  モニタ
10  フロントウィンド
11  車室内前方上部
12  ルーフ
13  ルーフ前縁部
14  ルーフ後縁部
15  ルーフ左側縁部
16  ルーフ右側縁部
17  ルーフ周縁部
43  フェザーキー
111  圧力シリンダー
112  ヘッドカバー
113  ピストンロッド
114  ロッドナット
115  シリンダーチューブ
116  押え板
117  ロッドカバー
118  ピストン
119  ピストンナット
120  固定ワィパー基部
121  単眼透明保護具
122  ハウジング
123  電動回動機
124  回動台基盤
125  回動台枢支軸
126  回動台ウォームホィール
127  回動台ウォーム
128  上部台盤
129  固定台盤
130  昇降用案内ボルト
131  昇降用案内孔
132  固定式ワィパー装置
133  回動台モータ
134  第一ビデオカメラ取付台
135  第二ビデオカメラ取付台
136  第一軸受
137  縦列型透明保護具
138  縦列型透明保護具ボデー
139  リブ
140  単体モニタボデー
141  スラストワッシヤー
142  回転体基盤
143  枢支軸基盤
144  減速歯車群
145  クラッチガイド
146  クラッチプレート
147  圧縮スプリング
148  サポートワッシヤー
149  Ｕプレート
150  係止溝
151  ウォーム
152  吊具取付ベース
153  吊具基部
154  吊具軸
155  吊具枢支軸
156  吊具枢支軸基部
157  吊具取付アーム
158  モニタボデー基部
159  吊具ナット
160  スラストベアリング
161  モニタボデー軸受
162  ワッシヤー
163  枢支軸取付基部
164  サポートフレーム
165  連合モニタボデー
166  第一モニタ
167  第二モニタ
168  回動具基台
169  モニタボデー回動具
170  ボデー回動軸
171  ボデー軸支部
172  回動具ボデー
173  両側軸受
174  欠歯歯車
175  ラック
176  キー付回動軸端部
177  保持台
178  車室天井周縁部
179  天井中心部
180  天井側縁部
181  長大モニタボデー
182  車室前方天井
183  プロテクター
184  移動式モニタボデー
185  摺動テーブル駆動機構
186  移動式モニタボデー回動機構
187  摺動テーブル
188  倣カーブ材型回動機構
189  倣カーブ材
190  案内凸部
191  テーブル案内溝
192  摺動テーブル前端アーム
193  先端部ハンガー
194  吊具
195  ローラ車
196  クランク腕
197  欠歯ラック型回動機構  
198  運転席
199  定張力ばね
200  ナット保持体
201  ナット
202  前部梁材
203  後部梁材
204  ボールねじ
205  ギヤカバー
206  ギヤボックス
207  欠歯ラック
208  下部支持軸
209  上部支持軸
210  転換歯車
211  連結車
212  回動歯車
213  誘導案内レール型回動機構
214  ロッド保持体
215  誘導案内レール
216  スチールベルト
217  先端上部取付材
218  ハンガー付下部摺動材
219  ハンガー
220  ベルト案内溝
221  案内溝上部材
222  案内溝下部材
223  摺動用モータ
224  摺動用ウォームホィール軸
225  軸接手
226  ボールねじ保持体
227  定張力ばね本体
228  摺動用ウォーム
229  摺動用ウォームホィール
230  摺動用ラック
231  摺動用ピニオン
232  固定ラック
233  ばね取付材
234  ピニオン軸
235  ベルト取付材
236  リヤウィンド
237  スプロケット
238  ローラチェーン
239  スプロケット用モータ
240  前部案内用スプロケット
241  後部案内用スプロケット
242  駆動用スプロケット
243  スプロケット軸
244  駆動用ウォーム
245  駆動用ウォームホィール
246  張力調整具
247  ハンドル
248  ドアミラー
249  ローラチェーン型摺動テーブル駆動機構
250  サイレントチェーン
251  サイレントチェーン型摺動テーブル駆動機構
252  第一駆動用スプロケット軸
253  第二駆動用スプロケット軸
254  サイレントチェーン用ギャボックス
255  第一上部軸受
256  第一下部軸受
257  側部軸受
258  第二下部軸受
259  第一歯車
260  第二歯車
261  第一駆動用スプロケット
262  第二駆動用スプロケット
263  第一サイレントチェーン
264  第二サイレントチェーン
265  歯付ベルト
266  歯付ベルト車
267  歯付ベルト型摺動テーブル駆動機構
268  第一駆動用歯付ベルト車軸
269  第二駆動用歯付ベルト車軸
270  歯付ベルト用ギャボックス
271  第一駆動用歯付ベルト車
272  第二駆動用歯付ベルト車
273  第一歯付ベルト
274  第二歯付ベルト
275  前部案内用歯付ベルト車
276  後部案内用歯付ベルト車
277  噛合歯数調整車
278  歯付ベルト用ギャボックス
279  定張力ばね機構
280  圧力シリンダー型摺動テーブル駆動機構
281  ガラス体接合部
282  フロントボンネット
283  トランクリッド
284  ロッド取付材
285  歯車用軸受
286  歯付ベルト車用モータ
205Ａ  駆動用ギヤカバー
206Ａ  駆動用ギヤボックス
224Ａ  駆動用ウォームホィール軸
228Ａ  駆動用ウォーム
229Ａ  駆動用ウォームホィール
【図１】
2007099275.tif 000003
【図２】
2007099275.tif 000004
【図３】
2007099275.tif 000005
【図４】
2007099275.tif 000006
【図５】
2007099275.tif 000007
【図６】
2007099275.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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