(57)【要約】【課題】監視しようとする領域を面で効果的に監視することができる光学センサ及びこれを用いたセキュリティシステムを提供する。【解決手段】監視用ライン１０と、監視用ライン１０を直接または反射して撮像するように配置された撮像部１１と、撮像部１１で撮像された監視用ラインの画像データを処理して監視用ライン１０の画像Ｉの欠けＩ’の有無を判別するデータ処理部１３とを有し、監視用ライン１０の輪郭と撮像部１１とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間をセンサ領域１２とし、データ処理部１３が、監視用ライン１０の画像の欠けの有無によりセンサ領域１２における遮光体２０の有無を感知する光学センサとする。セキュリティシステムは上記の光学センサを用いて監視領域への侵入者の有無を監視し、侵入者が侵入した場合に所定の通報動作を実施する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視用ラインと、
前記監視用ラインを直接または反射して撮像するように配置された撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記監視用ラインの画像データを処理して前記監視用ラインの画像の欠けの有無を判別するデータ処理部と
を有し、
前記監視用ラインの輪郭と前記撮像部とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間をセンサ領域とし、
前記データ処理部が、前記監視用ラインの画像の欠けの有無により前記センサ領域における遮光体の有無を感知する
光学センサ。
【請求項２】
前記監視用ラインが発光する
請求項１に記載の光学センサ。
【請求項３】
前記撮像部の撮像範囲においてミラーが設けられており、
前記ミラーによる前記監視用ラインの反射像を前記撮像部が撮像する
請求項１に記載の光学センサ。
【請求項４】
前記ミラーは、９０°の角度をなすように配置された第１の反射面と第２の反射面を有し、前記第１の反射面に入射した光を前記第２の反射面から出射する構成である
請求項３に記載の光学センサ。
【請求項５】
前記監視用ラインと前記撮像部を複数個有し、前記センサ領域が複数構成されている
請求項１に記載の光学センサ。
【請求項６】
光学センサを用いて監視領域への侵入者の有無を監視し、侵入者が侵入した場合に所定の通報動作を実施するセキュリティシステムであって、
前記光学センサが、
監視用ラインと、
前記監視用ラインを直接または反射して撮像するように配置された撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記監視用ラインの画像データを処理して前記監視用ラインの画像の欠けの有無を判別するデータ処理部と
を有し、
前記監視用ラインの輪郭と前記撮像部とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間を監視領域とし、
前記データ処理部が、前記監視用ラインの画像の欠けの有無により前記監視領域における遮光体の有無を感知する
セキュリティシステム。
【請求項７】
前記光学センサにおいて、前記監視用ラインが発光する
請求項６に記載のセキュリティシステム。
【請求項８】
前記光学センサにおいて、前記撮像部の撮像範囲においてミラーが設けられており、
前記ミラーによる前記監視用ラインの反射像を前記撮像部が撮像する
請求項６に記載のセキュリティシステム。
【請求項９】
前記光学センサにおいて、前記ミラーは、９０°の角度をなすように配置された第１の反射面と第２の反射面を有し、前記第１の反射面に入射した光を前記第２の反射面から出射する構成である
請求項８に記載のセキュリティシステム。
【請求項１０】
前記光学センサにおいて、前記監視用ラインと前記撮像部を複数個有し、前記監視領域が複数構成されている
請求項６に記載のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学センサ及びそれを用いたセキュリティシステムに関し、特に、発光ダイオードや半導体レーザなどの光源からの光を利用した光学センサ及びそれを用いたセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視領域への侵入者の侵入を検知するセキュリティシステムにおいては、侵入者を検知するためのセンサが用いられる。
上記のセンサとしては、例えば、光などの光学系を利用したセンサや、ドアの開閉などを電磁装置などで検知するセンサが知られている。
【０００３】
特許文献１には、赤外線を放射し、その反射光を検知して、人の出入りを検知する検知センサと、これを用いたセキュリティシステムが記載されている。
また、特許文献２には、温かい体による赤外線放射レベルの突然の変化を検知する赤外線センサを利用したセキュリティシステムについて記載がある。
【０００４】
しかし、上記の従来の光学センサにおいては、例えば建築物の出入り口の一部あるいは全部、またはドアの鍵穴近傍の所定領域など、監視しようとする領域を面で効果的に監視することが困難である。
【特許文献１】特開平５−２９８５６３号公報
【特許文献２】特開平１０−１２４７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする問題は、監視しようとする領域を面で効果的に監視することが困難であることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の光学センサは、監視用ラインと、前記監視用ラインを直接または反射して撮像するように配置された撮像部と、前記撮像部で撮像された前記監視用ラインの画像データを処理して前記監視用ラインの画像の欠けの有無を判別するデータ処理部とを有し、前記監視用ラインの輪郭と前記撮像部とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間をセンサ領域とし、前記データ処理部が、前記監視用ラインの画像の欠けの有無により前記センサ領域における遮光体の有無を感知する。
【０００７】
上記の本発明の光学センサは、好適には、前記監視用ラインが発光する。
あるいは好適には、前記撮像部の撮像範囲においてミラーが設けられており、前記ミラーによる前記監視用ラインの反射像を前記撮像部が撮像する。
さらに好適には、前記ミラーは、９０°の角度をなすように配置された第１の反射面と第２の反射面を有し、前記第１の反射面に入射した光を前記第２の反射面から出射する構成である。
また、好適には、前記監視用ラインと前記撮像部を複数個有し、前記センサ領域が複数構成されている。
【０００８】
また、上記の課題を解決するため、本発明のセキュリティシステムは、光学センサを用いて監視領域への侵入者の有無を監視し、侵入者が侵入した場合に所定の通報動作を実施するセキュリティシステムであって、前記光学センサは、監視用ラインと、前記監視用ラインを直接または反射して撮像するように配置された撮像部と、前記撮像部で撮像された前記監視用ラインの画像データを処理して前記監視用ラインの画像の欠けの有無を判別するデータ処理部とを有し、前記監視用ラインの輪郭と前記撮像部とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間を監視領域とし、前記データ処理部が、前記監視用ラインの画像の欠けの有無により前記監視領域における遮光体の有無を感知する。
【０００９】
上記の本発明のセキュリティシステムは、好適には、前記光学センサにおいて、前記監視用ラインが発光する。
あるいは好適には、前記光学センサにおいて、前記撮像部の撮像範囲においてミラーが設けられており、前記ミラーによる前記監視用ラインの反射像を前記撮像部が撮像する。
さらに好適には、前記光学センサにおいて、前記ミラーは、９０°の角度をなすように配置された第１の反射面と第２の反射面を有し、前記第１の反射面に入射した光を前記第２の反射面から出射する構成である。
また、好適には、前記光学センサにおいて、前記監視用ラインと前記撮像部を複数個有し、前記監視領域が複数構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の光学センサによれば、監視用ラインの輪郭と撮像部とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間をセンサ領域とすることができ、監視用ラインの輪郭の長辺と撮像部を結ぶ領域を面で効果的に監視することができる。
【００１１】
また、本発明のセキュリティシステムによれば、光学センサを用いて監視領域への侵入者の有無を監視し、侵入者が侵入した場合に所定の通報動作を実施するセキュリティシステムにおいて、光学センサとして、監視用ラインの輪郭と撮像部とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間を監視領域とすることができ、監視用ラインの輪郭の長辺と撮像部を結ぶ領域を面で効果的に監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態に係る光学センサ及びそれを用いたセキュリティシステムについて、図面を参照して説明する。
【００１３】
第１実施形態
図１（ａ）は本実施形態に係る光学センサの構成を示す模式図である。
監視用ライン１０と、監視用ライン１０を直接または反射して撮像するように配置された撮像部１１と、撮像部Ｃで撮像された監視用ライン１０の画像データを処理して監視用ライン１０の画像Ｉの欠けの有無を判別するデータ処理部１３とを有する。
ここで、監視用ライン１０の輪郭と撮像部１１とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間がセンサ領域１２となる。
データ処理部１３では、監視用ライン１０の画像Ｉの欠けの有無によりセンサ領域１２における遮光体の有無を感知する。
【００１４】
図１（ｂ）は本実施形態に係る光学センサの動作を説明する模式図である。
センサ領域１２に遮光体２０が存在すると、監視用ライン１０の画像Ｉに遮光体２０の影が映りこんで、監視用ライン１０の画像Ｉに欠けＩ’が発生する。
データ処理部１３では、欠けの無い画像と現在の画像を比較することで、監視用ライン１０の画像Ｉの欠けの有無を検出し、これによりセンサ領域Ｒにおける遮光体２０の有無を感知する。
上記のように、監視用ライン１０の輪郭と撮像部１１とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間をセンサ領域１２とすることができ、監視用ライン１０の輪郭の長辺と撮像部１１を結ぶ領域を面で効果的に監視することができる。
【００１５】
図２は監視用ライン１０の輪郭の長辺と撮像部１１を結ぶ領域に平坦な面状に構成されるセンサ領域１２を、平坦な面の厚み方向の側面からみたときの光学センサの構成を示す模式図である。
監視用ライン１０の輪郭の短辺（幅）がセンサ領域１２の最大の厚みとなる。監視用ライン１０と撮像部１１の中央においてセンサ領域１２の厚みが平均の厚みｔaveとなり、その値は監視用ライン１０の輪郭の短辺（幅）の約半分の値となる。
例えば、監視用ライン１０の輪郭の短辺（幅）が１０ｍｍであった場合、センサ領域１２の厚みが平均の厚みｔaveは約５ｍｍとなる。
【００１６】
上記の本発明の光学センサにおいて、監視用ライン１０が発光することが好ましい。
例えば、照明装置をライン状に並べることで発光する監視用ラインとすることができ、例えば夜間の屋外などの暗い場所などにおいても有効にセンサを動作させることができる。
また、明るい場所で使用する場合には、外光を利用してセンサを動作させることができるので、監視用ラインは発光しなくても使用できる。
【００１７】
図１（ａ）に示す構成の光学センサは、センサ領域Ｒは、監視用ライン１０の輪郭の長辺と撮像部１１を結ぶ領域に平坦な面状に構成されており、従って、センサ領域１２は略三角形形状の領域となる。
一方、例えば監視用ラインと撮像部を複数個有し、センサ領域が複数構成されている場合、複数のセンサ領域を組み合わせた全体でのセンサ領域の形状を矩形形状とすることが容易となり、光学センサを実際の系で使用する場合に光学センサの適用や取り扱いが容易となるので好ましい。
【００１８】
図３は、本実施形態において、複数の光学センサを組み合わせることでセンサ領域を矩形にした構成の一例を示す模式図である。
図３に示す例において、第１監視用ライン１０ａと第２監視用ライン１０ｂが矩形形状の対向する二辺を構成するように配置されており、第２監視用ライン１０ｂの一端部に第１監視用ライン１０ａを直接撮像するように第１撮像部１１ａが設けられ、さらに第２監視用ライン１０ｂの他端部に第１監視用ライン１０ａを直接撮像するように第２撮像部１１ｂが設けられている。
また、第１監視用ライン１０ａの長辺方向の中点近傍に第２監視用ライン１０ｂを直接撮像するように第３撮像部１１ｃが設けられている。
【００１９】
上記の配置において、第１監視用ライン１０ａと第１撮像部１１ａの間の略三角形形状の領域が第１センサ領域１２ａとなり、同様にして、第１監視用ライン１０ａと第２撮像部１１ｂの間の略三角形形状の領域が第２センサ領域１２ｂとなる。
一方、第２監視用ライン１０ｂと第３撮像部１１ｃの間の略三角形形状の領域が第３センサ領域１２ｃとなる。
上記の第１センサ領域１２ａ、第２センサ領域１２ｂ及び第３センサ領域１２ｃを全て組み合わせると、実質的に、第１監視用ライン１０ａと第２監視用ライン１０ｂが対向する二辺を構成する矩形形状の面を構成することができる。
【００２０】
図４は、本実施形態において、複数の光学センサを組み合わせることでセンサ領域を矩形にした構成の一例を示す模式図である。
図４に示す例において、第１監視用ライン１０ａと第２監視用ライン１０ｂが矩形形状の対向する二辺を構成するように配置されており、第２監視用ライン１０ｂの一端部に第１監視用ライン１０ａを直接撮像するように第１撮像部１１ａが設けられている。
また、第１撮像部１１ａが設けられた側と反対側である第１監視用ライン１０ａの他端部に第２監視用ライン１０ｂを直接撮像するように第２撮像部１１ｂが設けられている。
【００２１】
上記の配置において、第１監視用ライン１０ａと第１撮像部１１ａの間の略三角形形状の領域が第１センサ領域１２ａとなり、一方、第２監視用ライン１０ｂと第２撮像部１１ｂの間の略三角形形状の領域が第２センサ領域１２ｂとなる。
上記の第１センサ領域１２ａ及び第２センサ領域１２ｂを組み合わせると、実質的に、第１監視用ライン１０ａと第２監視用ライン１０ｂが対向する二辺を構成する矩形形状の面を構成することができる。
【００２２】
また、撮像部の撮像範囲においてミラーが設けられており、ミラーによる監視用ラインの反射像を撮像部が撮像する構成とすることも好ましい。この場合にもセンサ領域として矩形形状の面を構成することができる。
図５（ａ）は、上記のようにミラーを配置した場合において、センサ領域である矩形形状の平坦な面を厚み方向の側面から見たときの光学センサの構成を示す模式図である。また、図５（ｂ）は、センサ領域である矩形形状の平坦な面を正面から見たときの光学センサの構成を示す模式図である。
【００２３】
監視用ライン１０とミラー１４が矩形形状の対向する二辺を構成するように配置されており、監視用ライン１０の一端部にミラー１４による監視用ライン１０の反射像を撮像するように第１撮像部１１ａが設けられており、また、監視用ライン１０の他端部にもミラー１４による監視用ライン１０の反射像を撮像するように第２撮像部１１ｂが設けられている。
【００２４】
図５（ｃ）は第１撮像部１１ａ及び第２撮像部１１ｂがミラー１４による虚像Ｆを撮像しているとしたときの模式図である。
上記の配置において、虚像Ｆと第１撮像部１１ａの間の略三角形形状の領域が第１センサ領域１２ａとなり、一方、虚像Ｆと第２撮像部１１ｂの間の略三角形形状の領域が第２センサ領域１２ｂとなる。
実際には、ミラー１４で光学系が１８０°屈曲しているので、上記の第１センサ領域１２ａと第２センサ領域１２ｂもミラー１４において屈曲する構成であり、この結果、図５（ｂ）に示すように、屈曲された第１センサ領域１２ａと第２センサ領域１２ｂとから、監視用ラインとミラーが対向する二辺を構成する矩形形状の面を構成することができる。
【００２５】
上記において用いるミラーは、９０°の角度をなすように配置された第１の反射面と第２の反射面を有し、第１の反射面に入射した光を第２の反射面から出射する構成であることが好ましい。
上記の２つのミラーを組み合わせたミラーは、２つの反射面に対して垂直な平面上に投影して光の入射及び反射を考慮すると、ミラーの向きの精度によらずに入射方向と逆の方向に戻るように光を出射することができ、光学系を容易に構成することができる。
【００２６】
図６（ａ）は、上記のミラーの構成を実現する一例の模式構成図である。
第１の反射面となる第１ミラー１４ａと第２の反射面となる第２ミラー１４ｂが反射面を内向きにして９０°の角度をなすように配置して一体化されたものである。第１の反射面に入射した光は第２の反射面へと反射され、さらに第２の反射面において反射され、第１の反射面への入射方向と逆の方向へと戻るように出射される。また、第２の反射面に入射した光もまた、第１の反射面へと反射され、さらに第１の反射面において反射され、第２の反射面への入射方向と逆の方向へと戻るように出射される。
【００２７】
また、図６（ｂ）は、上記のミラーと同様の機能を有するプリズムの一例の模式構成図である。
断面が二等辺三角形の三角柱の直行する２つの側面が、それぞれ第１の反射面となる第１ミラー１４ａと第２の反射面となる第２ミラー１４ｂとして機能するものであり、図６（ａ）のミラーと同等に取り扱うことができる。
【００２８】
本実施形態に係る光学センサによれば、監視用ラインの輪郭と撮像部とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間をセンサ領域とすることができ、監視用ラインの輪郭の長辺と撮像部を結ぶ領域を面で効果的に監視することができる。
【００２９】
（実施例）
図７（ａ）は、図６（ａ）及び（ｂ）のミラーを用いた本実施例の光学センサの構成を具体的に示す模式図である。
監視用ライン１０を長さ５ｍ、幅１０ｍｍとし、監視用ライン１０とミラー１４の間隔を１０ｍとし、監視用ライン１０の一端部及び他端部にそれぞれミラー１４で反射した監視用ライン１０の像を撮像する第１撮像部１１ａ及び第２撮像部１１ｂを配置した構成である。
【００３０】
第１撮像部１１ａ及び第２撮像部１１ｂは、それぞれ５．６μｍ×５．６μｍのサイズのピクセルが有効領域で６４０×４８０個並んで構成されたＣＣＤ撮像素子であり、有効領域の実寸が縦Ｖ＝２．６８８ｍｍ、横Ｈ＝３．５８４ｍｍである。
図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、それぞれ第１撮像部１１ａ及び第２撮像部１１ｂで得られる画像の例を示す模式図である。
上記のＣＣＤ撮像素子上において、監視用ラインの像が縦方向にＶ／３の長さとなるように写りこむように設定する。即ち、Ｖ／３＝０．８９６ｍｍ＝１６０ピクセルとなる。このとき、同様の比率で算出すると監視用ラインの像の幅方向は０．３２ピクセル分となる。上記のような解像度により像の欠けを識別することができる。
上記において、より詳細な像の欠けの検出を可能にするため、監視用ラインの像の幅方向が１ピクセル以上となるように、用いる撮像部のピクセルの集積度やレンズの焦点距離などを調整することができる。
【００３１】
また、監視用ラインＬから虚像Ｆまでの距離が２０ｍとなり、２０ｍ先の長さ５ｍの像を０．８９６ｍｍに結像するため、ＣＣＤ撮像素子に組み込まれたレンズの倍率は０．８９６／５０００＝約１／５５８０（反対倍率で５５８０倍）となり、このレンズの焦点距離ｆは、ｆ＝ｓｍ／（ｍ＋１）（ｓは物体距離：２０ｍ、ｍは倍率：１／５５８０）であるので、ｆ＝３．５８ｍｍとなる。
【００３２】
即ち、長さ５ｍ、幅１０ｍｍの監視用ラインから１０ｍ離してミラーを設置し、ミラーによる監視用ラインの反射像を、５．６μｍ×５．６μｍのサイズのピクセルが有効領域で６４０×４８０個並んで構成されたＣＣＤ撮像素子に焦点距離３．５６ｍｍのレンズで結像することで、ＣＣＤ有効領域の縦方向に１／３の長さで像を結ぶことができ、有効に監視用ラインの像の欠けの有無を感知することができる。
【００３３】
第２実施形態
図８は本実施形態に係るセキュリティシステムの模式構成図である。
本実施形態のセキュリティシステムは、光学センサを用いて監視領域への侵入者の有無を監視し、侵入者が侵入した場合に所定の通報動作を実施するものである。
ここで、上記の光学センサは、監視用ライン１０と、監視用ライン１０を直接または反射して撮像するように配置された撮像部１１と、撮像部１１で撮像された監視用ライン１０の画像データＩを処理して監視用ライン１０の画像の欠けの有無を判別するデータ処理部１３とを有する。
監視用ライン１０の輪郭と撮像部１１とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間を監視領域１２’とし、データ処理部１３が、監視用ライン１０の画像の欠けの有無により監視領域１２’における遮光体の有無、即ち、監視領域を横切ろうとする侵入者を感知する。
【００３４】
本実施形態のセキュリティシステムの光学センサにおいて、第１実施形態と同様に、監視用ラインが発光することが好ましい。
また、第１実施形態と同様に、上記の光学センサにおいて、撮像部の撮像範囲においてミラーが設けられており、ミラーによる監視用ラインの反射像を撮像部が撮像する構成とすることができ、このミラーとしては、９０°の角度をなすように配置された第１の反射面と第２の反射面を有し、第１の反射面に入射した光を第２の反射面から出射する構成とすることができる。
【００３５】
また、本実施形態のセキュリティシステムにおいて、監視用ラインと撮像部を複数個有し、監視領域が複数構成されていることが好ましい。これにより、第１実施形態のセンサ領域のセンサ領域と同様に、複数の監視領域を組み合わせた全体での監視領域の形状を矩形形状とすることが容易となり、光学センサをセキュリティシステムに適用する場合の光学センサの設計や取り扱いが容易となる。
また、上記の矩形形状の監視領域をさらにループ状に組み合わせることもできる。この場合、ループの外部からループ内部に、またはループ内部から外部に侵入しようとする侵入者を検知することができる。
【００３６】
上記のデータ処理部１３の出力は、監視制御部１５に入力される。
監視制御部１５には制御パネルが設けられており、セキュリティシステムの使用者による制御パネル上での入力により、監視の開始及び停止の入力や侵入者を検知した時に実施する所定の通報行為を予め設定された選択肢などから選択することができる。
【００３７】
上記の通報行為とは、例えば、監視制御部に接続されたスピーカーから警報音を鳴らすことや、監視制御部に接続された照明装置によって警報光を発することなどであり、この場合には侵入行為を検知されたことを侵入者に知らしめる効果がある。
また、所定の通報先に通報することも可能である。この通報先への通報とは、例えば、当該セキュリティシステムを管理する管理センタやセキュリティシステムの使用者の携帯電話などに電話すること、指定されたインターネットメールアドレスにメール送信することなどである。この場合には、監視制御部が電話回線やインターネット回線に接続されている構成とする。
【００３８】
図９は、監視対象とするマンションなどの建築物Ｂに設置した本実施形態のセキュリティシステムの一例の構成を示す模式図である。
侵入者による侵入の虞があるベランダなどが設けられている建築物Ｂの側面を矩形形状に被覆する監視領域Ｒが設けられており、監視領域Ｒの対向する二辺にセンサ部Ｓが設けられている。センサ部Ｓは、複数の監視用ライン及び撮像部などを含む構成である。
【００３９】
また、必ずしも建築物の側面全体を被覆するように監視領域を設ける必要はなく、例えば建築物の出入り口の一部あるいは全部、またはドアの鍵穴近傍の所定領域など、局所的に監視するように監視領域を設けることもできる。
【００４０】
本実施形態のセキュリティシステムによれば、光学センサを用いて監視領域への侵入者の有無を監視し、侵入者が侵入した場合に所定の通報動作を実施するセキュリティシステムにおいて、光学センサとして、光学センサは、監視用ラインと、監視用ラインを直接または反射して撮像するように配置された撮像部と、撮像部で撮像された監視用ラインの画像データを処理して監視用ラインの画像の欠けの有無を判別するデータ処理部とを有する光学センサを用い、これにより、監視しようとする領域を面で効果的に監視することができる。
【００４１】
図１０は、監視対象とする絵画などの展示物Ｐ１，Ｐ２を監視領域とするように設置した本実施形態のセキュリティシステムの一例の構成を示す模式図である。
展示物Ｐ１，Ｐ２を被覆するように矩形形状の監視領域Ｒが設けられ、監視領域Ｒの対向する二辺にセンサ部Ｓが設けられている。センサ部Ｓは、複数の監視用ライン及び撮像部などを含む構成である。
絵画などの平坦な展示物を監視する場合、本実施形態のセキュリティシステムは第１実施形態に係る光学センサを用いることで、効果的に監視することができる。
【００４２】
図１１は、監視対象とする学校などの公共施設の外周に設けられた塀の内側に設けられ、施設への侵入者を感知するセキュリティシステムの一例の構成を示す模式図である。
塀の内側において、校舎などの建築物及び校庭などの屋外部分まで含むように、ループ状の監視領域Ｒが設けられており、ループ状の監視領域Ｒを構成するようにセンサ部Ｓが設けられている。センサ部Ｓは、複数の監視用ライン及び撮像部などを含む構成である。
建築物及び屋外部分を含めて施設全体への侵入を効果的に監視することができる。
また、校舎などの建築物の廊下やその他の床の表面を被覆するように監視領域を設けると、建築物内部への侵入を監視することができる。
【００４３】
また、本実施形態のセキュリティシステムによれば、光学センサを用いて監視領域への侵入者の有無を監視し、侵入者が侵入した場合に所定の通報動作を実施するセキュリティシステムにおいて、光学センサとして、監視用ラインの輪郭と撮像部とを直接または反射して光学的に結んで得られる空間を監視領域とすることができ、監視用ラインの輪郭の長辺と撮像部を結ぶ領域を面で効果的に監視することができる。
【００４４】
本発明は、上記の実施形態の説明に限定されない。
例えば、本発明のセキュリティシステムにおいて、監視領域を家屋やマンションなどの建築物全体を被覆するように設けてもよい。さらに、監視領域を屋内の床や壁などのいずれの位置に設けてもよい。
本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の光学センサは、セキュリティシステム用の光学センサに適用できる。
また、本発明のセキュリティシステムは、建築物などの監視対象に侵入者が侵入することを検知するセキュリティシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１（ａ）は本発明の第１実施形態に係る光学センサの構成を示す模式図であり、図１（ｂ）は光学センサの動作を説明する模式図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態において監視用ラインの輪郭の長辺と撮像部を結ぶ領域に平坦な面状に構成されるセンサ領域を平坦な面の厚み方向の側面からみたときの光学センサの構成を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態において、複数の光学センサを組み合わせることでセンサ領域を矩形にした構成の一例を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態において、複数の光学センサを組み合わせることでセンサ領域を矩形にした構成の一例を示す模式図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る光学センサのセンサ領域である矩形形状の平坦な面を厚み方向の側面から見たときの構成を示す模式図であり、図５（ｂ）は正面から見たときの光学センサの構成を示す模式図であり、図５（ｃ）は第１撮像部及び第２撮像部がミラーによる虚像を撮像しているとしたときの模式図である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の第１実施形態で用いられるミラーの構成を実現する一例の模式構成図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）と同様の機能を有するプリズムの一例の模式構成図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明の実施例の光学センサの構成を示す模式図であり、図７（ｂ）及び図７（ｃ）はそれぞれ第１撮像部１１ａ及び第２撮像部１１ｂで得られる画像の例を示す模式図である。
【図８】図８は本発明の第２実施形態に係るセキュリティシステムの模式構成図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態において監視対象とするマンションなどの建築物Ｂに設置した本実施形態のセキュリティシステムの一例の構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態において監視対象とする絵画などの展示物を被覆するように設置した本実施形態のセキュリティシステムの一例の構成を示す模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態において監視対象とする学校などの公共施設の外周に設けられた塀の内側に設けられ、施設への侵入者を感知するセキュリティシステムの一例の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…監視用ライン、１０ａ…第１監視用ライン、１０ｂ…第２監視用ライン、１１…撮像部、１１ａ…第１撮像部、１１ｂ…第２撮像部、１１ｃ…第３撮像部、１２…センサ領域、１２ａ…第１センサ領域、１２ｂ…第２センサ領域、１２ｃ…第３センサ領域、１２’…監視領域、１３…データ処理部、１４…ミラー、１４ａ…第１ミラー、１４ｂ…第２ミラー、１５…監視制御部、２０…遮蔽物、Ｂ…建築物、Ｆ…虚像、Ｉ…画像、Ｉ’…欠け、Ｒ…監視領域、Ｓ…センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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