(57)【要約】【課題】  機体の左右いずれかの一方側を歩行する作業者による機体の他方側に対する操作性や作業性を向上させることができる。【解決手段】  本発明の歩行型移植機１は、走行車輪２，３により走行自在に支持された機体４と、該機体４に搭載された移植手段６，７，８と、機体４の後部に設けられて移植手段６，７，８に供給する苗を載せる苗載台５と、機体４の後方へ延設された操向ハンドル１０とを備えている。そして、操向ハンドル１０の下方であって機体４の後方へ延設された補助ステップ１１を備えている。【選択図】      図１
2007151518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪により走行自在に支持された機体と、該機体に搭載された移植手段と、前記機体の後部に設けられて前記移植手段に供給する苗を載せる苗載台と、前記機体の後方へ延設された操向ハンドルとを備えた歩行型移植機であって、
前記操向ハンドルの下方であって前記機体の後方へ延設された補助ステップを備えた歩行型移植機。
【請求項２】
前記走行車輪は、左右一対の後輪を備え、
前記移植手段は、側面視で前記後輪の外周よりも後方又は後斜め下方に出っ張った出っ張り部位を有しており、
前記補助ステップは、前記両後輪を中心に前記機体を後傾させたときに、前記出っ張り部位よりも先に圃場表面に接地し、それ以上の後傾を阻止するように構成された請求項１記載の歩行型移植機。
【請求項３】
前記補助ステップは、前記後傾を阻止する使用位置と、該後傾を阻止しない退避位置との間で移動可能に、かつ、少なくとも前記使用位置において位置固定可能に構成された請求項２記載の歩行型移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜、花等の苗を移植する歩行型移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型移植機としては、特許文献１に記載されたものを例示する。この移植機は、図５に示すように、エンジン（図示略）によって駆動する走行輪７４と、本機後方に延設させる操向ハンドル９０と、苗載台８５と、植付爪８９を有する植付装置７８を設け、作業者が追従しながら植付け作業を行う歩行型のものである。そして、走行輪７４の前方に前輪８１を設けると共に、走行輪７４の後側斜上方に延設させる操向ハンドル９０の前側で走行輪７４の後側上方に苗載台８５を装設させ、植え付け装置７８を苗載台８５の前側に配設させ、苗載台８５の下方に空間部を形成している。このように苗載台８５下方に空間部を形成して前輪８１を大きく持ち上げて旋回できるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、歩行型移植機においては、移植作業中、圃場の１以上の畝を移植機が跨いだ状態となり、両前輪８１及び両走行輪７４が畝間を走行する。このとき、作業者は一方の車輪側の畝間を歩行しながら、畝を跨いだ状態の移植機を操作する必要がある。このため、畝幅が広い場合や、移植機が複数の畝を跨いだ状態となっている場合、一方の車輪側を歩行する作業者が移植機における他方の車輪側に対する操作（例えば苗載台に苗箱を供給）が行い難いという課題がある。
【０００５】
また、植付装置７８は、側面視で走行輪７４の外周よりも後方に出っ張った出っ張り部位としてのゲージローラ８４を有しているので、前輪８１を大きく持ち上げすぎると、該ゲージローラ８４が圃場表面に衝突して損傷するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の歩行型移植機は、
走行車輪により走行自在に支持された機体と、該機体に搭載された移植手段と、前記機体の後部に設けられて前記移植手段に供給する苗を載せる苗載台と、前記機体の後方へ延設された操向ハンドルとを備えた歩行型移植機であって、
前記操向ハンドルの下方であって前記機体の後方へ延設された補助ステップを備えている。
【０００７】
この構成によれば、畝幅が広い場合や、移植機が複数の畝を跨いだ状態となっている場合、一方の車輪側を歩行する作業者は、前記補助ステップに片足をかけて畝上の機体に体重を預けることができるので、移植機における他方の車輪側に対する操作（例えば他方の車輪側の苗載台に苗箱を供給）が行い易い。
【０００８】
前記走行車輪は、左右一対の後輪を備え、
前記移植手段は、側面視で前記後輪の外周よりも後方又は後斜め下方に出っ張った出っ張り部位を有しており、
前記補助ステップは、前記両後輪を中心に前記機体を後傾させたときに、前記出っ張り部位よりも先に圃場表面に接地し、それ以上の後傾を阻止するように構成された態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記機体を後傾させすぎることを阻止することにより、前記出っ張り部位が損傷することを防止できる。
【００１０】
前記補助ステップは、前記後傾を阻止する使用位置と、該後傾を阻止しない退避位置との間で移動可能に、かつ、少なくとも前記使用位置において位置固定可能に構成された態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記補助ステップを必要に応じて前記使用位置及び退避位置に適宜配置することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る歩行型移植機によれば、機体の左右いずれかの一方側を歩行する作業者による機体の他方側に対する操作性や作業性を向上させることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態の歩行型移植機１を示している。本例の移植機１は、走行車輪としての左右一対の前輪２及び左右一対の後輪３に走行自在に支持された機体４と、該機体４の上部に設けられ、ポット苗箱の載置自在な苗載台５と、ポット苗箱から横一列ずつ取り出されたポット苗を一本ずつ搬送する苗搬送装置６と、苗搬送装置６により搬送されてきたポット苗を圃場に植え付ける植付装置７と、圃場に植え付けられたポット苗の側方の土を押圧して鎮圧するとともに株際に土を押し付けて覆土する覆土・鎮圧装置８と、後輪３、苗搬送装置６及び植付装置７を駆動する原動機としてのエンジン９と、機体４の後方へ延設された操向ハンドル１０と、操向ハンドル１０の下方であって機体４の後方へ延設された補助ステップ１１とを備えている。本例では、苗搬送装置６、植付装置７、及び覆土・鎮圧装置８が、苗を圃場に移植する移植手段であり、植付装置７におけるホッパ形植付爪７ａや、覆土・鎮圧装置８が、側面視で後輪３の外周よりも後方又は後斜め下方に出っ張った出っ張り部位１２である。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１４】
機体４は、図２に示すように、左右に延びる前輪支持フレーム１５及び後輪支持フレーム１６を備えており、両支持フレーム１５，１６は、畝幅等に応じて前輪２同士の間隔及び後輪３同士の間隔を調節可能とするため、左右両端側が左右方向に伸縮可能に構成されている。前輪支持フレーム１５の両端部には、それぞれ前脚部１７を介して前輪２が回転自在に軸支されている。後輪支持フレーム１６の両端部には、それぞれ伝動ケース１８を介して後輪３が軸支されている。
【００１５】
後輪支持フレーム１６は、左右一対の支持筒体２１と、該両支持筒体内に回転自在に支持された伝動軸２２とを備えており、エンジン９の駆動力が伝動軸２２と伝動ケース１８に内蔵された伝動機構（図示略）とを介して後輪３に伝動されるようになっている。支持筒体２１及び伝動軸２２は、それぞれ機体側方側が複軸からなる伸縮可能な構造となっている。そして、支持筒体２１の長さを伸縮調節すると、それに連動して伝動軸２２も伸縮するようになっており、支持筒体側に設けられた長さ固定ネジ２３により、伸縮長さを固定するようになっている。図２（ａ）は支持筒体２１及び伝動軸２２を縮めて前輪２同士の間隔及び後輪３同士の間隔を狭めた状態、図２（ｂ）は支持筒体２１及び伝動軸２２を伸ばして前輪２同士の間隔及び後輪３同士の間隔を拡げた状態をそれぞれ示している。支持筒体２１及び伝動軸２２における機体側方側と、機体４との間には、該機体側の抜け止め用のストッパ２５が設けられている。ストッパ２５は、可撓性を有する略棒体（本例ではピアノ線）からなり、その一端側が、支持筒体２１の機体側方側に連結された伝動ケース１８に固定されている。また、ストッパ２５の他端側は、機体側面に設けられた係止穴２６に機体内方側へ遊動可能に挿入されるとともに、該他端側先端には、該先端が係止穴２６から抜けないようにする抜け止め部位２５ａが設けられている。本例では、支持筒体２１をサポートするために該支持筒体２１の後方に設けられた横フレーム２７を中空状に形成し、該横フレーム２７の端面に係止穴２６を設けることにより、ストッパ２５の他端側は、中空の横フレーム２７内に収容されるようになっている。支持筒体２１及び伝動軸２２における機体側方側と機体４とをワイヤで連結してなる従来のストッパでは、支持筒体２１を縮めたときに該ワイヤにたるみができて機械の取り扱いの邪魔になる欠点があるが、図２（ａ）に示すように本例のストッパ２５にはこの欠点がない。
【００１６】
また、図１及び図３に示すように、機体４の中央下部における重心位置の前後には、一対のスタンド３０，３１が配設されている。各スタンド３０，３１は、その上端部が、機体４から垂下した支持位置ＰＳ１と、機体前方に折りたたまれた折り畳み位置ＰＳ２との間で機体４に揺動可能にそれぞれ支軸３０ａ，３１ａで軸支されている。そして、両スタンド３０は、互いに連動して支持位置ＰＳ１及び折り畳み位置ＰＳ２になるようにリンク３２で連結されるとともに、一方（本例では後側）のスタンド３１が、バネ手段３３により支持位置ＰＳ１及び折り畳み位置ＰＳ２のいずれかを保持するように付勢されている。このように両スタンド３０が連動するように構成したので、機体４の前後に互いに独立した（連動しない）スタンドを設けた場合と比べ、操作性がよい。また、常時、機体４の前後２箇所で機体４を支持することができ、機体４の前後に互いに独立したスタンドを設けた場合と比べ、機体４に無理がかからない。このため、軽量な機体構造を採用することが可能となる。
【００１７】
補助ステップ１１は、図１及び図４に示すように、機体後端部に軸３５ａで上下回動可能に軸支された略Ｕ字状の回動フレーム３５と、該回動フレーム３５の後端部に取り付けられたステップ部材３６と、回動フレーム３５の位置を固定する位置固定部３７とを備えている。本例の位置固定部は、固定ネジ３７ａで回動フレーム３５の位置を固定するように構成されている。また、本例の補助ステップ１１は、ステップ部材３６が圃場表面Ｈに近接した高さにある使用位置ＰＴ１と、ステップ部材３６が圃場表面Ｈから離れて上方に退避した退避位置ＰＴ２との間でのみ、回動フレーム３５が回動可能になっており、位置固定部３７により位置固定した状態で用いられる。移植作業中は、作業者が適宜補助ステップ１１に足を掛けることができるように、補助ステップ１１を使用位置ＰＴ１に固定しておく。補助ステップ１１が使用位置ＰＴ１に固定されている場合において、例えば機体４を旋回させるために、作業者が操向ハンドル１０を持って両後輪３を中心に機体４を後傾させたときは、補助ステップ１１（本例では補助ステップ１１の先端部）が出っ張り部位１２よりも先に圃場表面Ｈに接地し、それ以上の後傾を阻止するようになっている。
【００１８】
以上のように構成された本例の歩行型移植機１によれば、操向ハンドル１０の下方であって機体４の後方へ延設された補助ステップ１１を備えている。このため、畝幅が広い場合や、移植機１が複数の畝を跨いだ状態となっている場合、一方の車輪側を歩行する作業者は、補助ステップ１１に片足をかけて畝上の機体４に体重を預けることができるので、移植機１における他方の車輪側に対する操作（例えば他方の車輪側の苗載台５に苗箱を供給）が行い易い。
【００１９】
また、補助ステップ１１は、両後輪３を中心に機体４を後傾させたときに、出っ張り部位１２よりも先に圃場表面Ｈに接地し、それ以上の後傾を阻止するように構成されている。このため、機体４を後傾させすぎることを阻止することにより、出っ張り部位１２が損傷することを防止できる。
【００２０】
また、補助ステップ１１は、前記後傾を阻止する使用位置ＰＴ１と、該後傾を阻止しない退避位置ＰＴ２との間で移動可能に、かつ、少なくとも使用位置ＰＴ１において位置固定可能に構成されているので、補助ステップ１１を必要に応じて使用位置ＰＴ１及び退避位置ＰＴ２に適宜配置することができる。
【００２１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）複数の補助ステップ１１を設けること。
（２）回動フレーム３５やステップ部材３６の配設位置や、個数、サイズ、形状等を適宜変更すること。
（３）位置固定部３７の構造を適宜変更すること。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る歩行型移植機を示す側面図である。
【図２】同移植機の左前部の平面図であり、（ａ）は前輪同士の間隔及び後輪同士の間隔を狭めた状態、（ｂ）は前輪同士の間隔及び後輪同士の間隔を拡げた状態をそれぞれ示す図である。
【図３】同移植機のスタンドの動作を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】同移植機の背面図である。
【図５】従来の歩行型移植機の側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    歩行型移植機
２    前輪
３    後輪
４    機体
５    苗載台
６    苗搬送装置
７    植付装置
７ａ  ホッパ形植付爪
８    覆土・鎮圧装置
９    エンジン
１０    操向ハンドル
１１    補助ステップ
１２    出っ張り部位
３５    回動フレーム
３６    ステップ部材
３７    位置固定部
Ｈ      圃場表面
ＰＴ１  使用位置
ＰＴ２  退避位置
【図１】
2007151518.tif 000003
【図２】
2007151518.tif 000004
【図３】
2007151518.tif 000005
【図４】
2007151518.tif 000006
【図５】
2007151518.tif 000007