(57)【要約】【課題】  各コーナーキューブプリズムのひとみの高さを揃えること。【解決手段】  ６個のコーナーキューブプリズム１０、２０、３０、４０、５０、６０を、垂直軸線Ａの周りに配置するに際して、プリズム頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６が垂直軸線Ａから離れるように配置するとともに、入射面Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６が相互に傾斜するように配置し、さらに、隣接するコーナーキューブプリズム１０、２０、３０、４０、５０、６０と側面が接するように配置し、且つ浮上点Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’、Ｐ４’、Ｐ５’、Ｐ６’が平面Ｓ上になるように配置する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想の中心軸の周りに環状に配置された複数個のコーナーキューブプリズムを備え、前記コーナーキューブプリズムの入射面と、前記仮想の中心軸を法線とする仮想の平面とのなす角度が単一でないリフレクタ装置において、光の屈折により生じる各コーナーキューブプリズムの浮上点を前記仮想の平面の同一平面上に配置したことを特徴とするリフレクタ装置。
【請求項２】
隣接するコーナーキューブプリズムの側面が相互に密着し、さらに前記光入射面に属さないコーナーキューブプリズム頂点が、前記仮想の中心軸から離れて配置されていることを特徴とする請求項１に記載のリフレクタ装置。
【請求項３】
光入射面の形状が三角形であることを特徴とする請求項１または２に記載のリフレクタ装置。
【請求項４】
隣接するコーナーキューブプリズムからの突出部に相当する光入射面の頂点近傍領域をカットしたことを特徴とする請求項３に記載のリフレクタ装置。
【請求項５】
前記仮想の中心軸周りに３６０°全周にわたってコーナーキューブプリズムを配置したことを特徴とする請求項１、２、３または４のうちいずれか１項に記載のリフレクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコーナーキューブプリズムを使用して光束を再帰反射するリフレクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーナーキューブプリズムは、測地・建設測量で用いられるセオドライトやトータルステーションの測定ターゲットとして利用される他、建設機械の制御のための位置測定用ターゲットとしても利用されている。特に、自動追尾測量機の測定ターゲットは、６〜８個のコーナーキューブプリズムが円環状に配列されているものがあり、これは３６０°どの方向からも測定ターゲットを継続的に視準することができるため、使い勝手の良い測定ターゲットとなる。
【０００３】
この種の測定ターゲットとしては、例えば、コーナーキューブプリズムを中心軸周りに複数個配置したものが提案されているとともに（特許文献１参照）、入射面を三角形として、隣接するコーナーキューブプリズムの入射面同士を密接させるようにしたものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
前者のものは、各コーナーキューブプリズムが入射面と中心軸とのなす角が同一となるように配置しているため、浮上点（見かけのプリズム中心位置）を同一の平面上に配置することができる。しかし、隣接するコーナーキューブプリズムの入射面同士が密接していないため、再帰反射が一つのコーナーキューブプリズムから隣接するコーナーキューブプリズムへ移行する際、隣接する２つのコーナーキューブプリズムからの再帰反射光束が空間的に離れてしまう。そのため、光波距離計とターゲットとの距離が近く、測距光のビーム径が小さい場合、測距光がコーナーキューブプリズムとコーナーキューブプリズムとの間に照射されて再帰反射が得られず、結果として、測距できないことが生じ得る。
【０００５】
これに対して、後者のものは、隣接するコーナーキューブプリズムの入射面同士が密接しているため、再帰反射が１つのコーナーキューブプリズムから隣接するコーナーキューブプリズムへ移行する際、隣接する２つのコーナーキューブプリズムからの再帰反射光束が空間的に密接するので、三次元座標測定ターゲットとして、高い位置測定精度を得ることができる。さらに、光波距離計とターゲットとの距離が近く、測距光のビーム径が小さい場合でも、切れ目無く再帰反射光が得られ、距離測定を確実に行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−５６１１０号公報
【特許文献２】特表平１１−５１２１７６号公表公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、後者のものは、各コーナーキューブプリズムを、その入射面が相互に異なる角度となるように傾斜させるとともに、プリズム先端が垂直軸線に一致するように配置させているため、プリズム毎に浮上点（見かけのプリズム中心位置）が垂直軸線に異なる位置をとる。このため、位置設定の精度に難点を生じる。
【０００８】
具体的には、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、後者のものは、入射面Ｉａの法線と垂直軸線（中心軸）Ａを法線とする平面Ｓとの成す角がｉのコーナーキューブプリズム１００と、入射面Ｉｂの法線と垂直軸線（中心軸）Ａを法線とする平面Ｓとの成す角が−ｉのコーナーキューブプリズム２００を交互に配置するとともに、プリズム先端Ｐを垂直軸線Ａ上に配置するようにしている。このため、コーナーキューブプリズム１００では、浮上点（見かけのプリズム中心位置）Ｐ’と平面Ｓとの間に、ずれ量−Ｖが生じ、コーナーキューブプリズム２００では、平面Ｓと面浮上点Ｐ’との間に、ずれ量Ｖが生じ、両者の間における浮上点Ｐ’のずれ量の大きさは２Ｖになる。
【０００９】
浮上点Ｐ’の位置の異なるコーナーキューブプリズム１００、２００に対して光が入射した場合、図１１に示すように、各コーナーキューブプリズム１００、２００に入射した光は、浮上点Ｐ’に対して点対称の位置から出射し、入射経路と出射経路の差は光線の入射位置と浮上点Ｐ’からの距離に依存する。このため、コーナーキューブプリズム１００、２００において、入射経路と出射経路の差は同じになる。しかし、ひとみＲの位置は浮上点Ｐ’の位置に依存するため、コーナーキューブプリズム１００とコーナーキューブプリズム２００において、垂直軸線Ａ方向における浮上点Ｐ’の位置が異なると、ひとみＲの位置も異なることになる。垂直軸線Ａ方向において、ひとみＲの位置、すなわち、高さ方向の位置が異なると、高さ方向において入射光および反射光として利用できる位置（範囲）に違いが生じ、コーナーキューブプリズム１００を視準したときの視準位置と、コーナーキューブプリズム２００を視準にしたときの視準位置が垂直軸線Ａ方向において変化することになり、三次元座標測定ターゲットとしての精度が低下することになる。
【００１０】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、各コーナーキューブプリズムのひとみの高さを揃えることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１に係るリフレクタ装置においては、仮想の中心軸の周りに環状に配置された複数個のコーナーキューブプリズムを備え、前記コーナーキューブプリズムの入射面と、前記仮想の中心軸を法線とする仮想の平面とのなす角度が単一でないリフレクタ装置において、光の屈折により生じる各コーナーキューブプリズムの浮上点を前記仮想の平面の同一平面上に配置した構成とした。
【００１２】
（作用）各コーナーキューブプリズムを仮想の中心軸の周りに環状に配置するに際して、光の屈折により生じる各コーナーキューブプリズムの浮上点が同一平面上になるように配置するようにしたため、各コーナーキューブプリズムの入射面が相互に異なる角度で傾斜していても、浮上点を同一平面上に配置することで、各コーナーキューブプリズムのひとみの高さを揃えることができ、どのコーナーキューブプリズムを視準したときでも中心軸方向における視準位置のずれを抑制することができる。
【００１３】
請求項２に係るリフレクタ装置においては、請求項１に記載のリフレクタ装置において、隣接するコーナーキューブプリズムの側面が相互に密着し、さらに前記光入射面に属さないコーナーキューブプリズム頂点が、前記仮想の中心軸から離れて配置されている構成とした。
【００１４】
（作用）各コーナーキューブプリズムを仮想の中心軸の周りに環状に配置するに際して、隣接するコーナーキューブプリズムの側面を相互に密着させ、さらに光入射面に属さないコーナーキューブプリズム頂点を、仮想の中心軸から離して配置したため、請求項１に記載のリフレクタ装置が有する作用に加えて、各コーナーキューブプリズムを空間的に可能な限り密接させることができる。
【００１５】
請求項３に係るリフレクタ装置においては、請求項１または２に記載のリフレクタ装置において、光入射面の形状が三角形である構成とした。
【００１６】
（作用）光入射面の形状を三角形とすることで、請求項１または２に記載のリフレクタ装置が有する作用に加えて、隣接するコーナーキューブプリズムからの再帰反射光束を受持させることができる。
請求項４に係るリフレクタ装置においては、請求項３に記載のリフレクタ装置において、隣接するコーナーキューブプリズムからの突出部に相当する光入射面の頂点近傍領域をカットした構成とした。
【００１７】
（作用）隣接するコーナーキューブプリズムからの突出部に相当する光入射面の頂点近傍領域をカットすることで、上下方向の突出部を無くして、高さ方向の寸法を小さくすることができる。
【００１８】
請求項５に係るリフレクタ装置においては、請求項１、２、３または４のうちいずれか１項に記載のリフレクタ装置において、前記仮想の中心軸周りに３６０°全周にわたってコーナーキューブプリズムを配置した構成とした。
【００１９】
（作用）仮想の中心軸周りに３６０°全周にわたってコーナーキューブプリズムを配置することで、全方位を視準対象とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係るリフレクタ装置によれば、各コーナーキューブプリズムのひとみ位置を傾いた方向で捕らえられ、中心軸方向の視準位置ずれを抑えることができる。
【００２１】
請求項２に係るリフレクタ装置によれば、請求項１に記載のリフレクタ装置が有する効果に加えて、各コーナーキューブプリズムが空間的に可能な限り密接するので、三次元座標ターゲットとしての精度を向上させることができる。
【００２２】
請求項３に係るリフレクタ装置によれば、請求項１または２に記載のリフレクタ装置が有する効果に加えて、近距離での測距、あるいはビーム径が粗い測距光での測距を可能とすることができる。
【００２３】
請求項４に係るリフレクタ装置によれば、請求項３のリフレクタ装置に対し、高さ方向の寸法を小さくすることができる。
【００２４】
請求項５に係るリフレクタ装置によれば、全方位を視準対象とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るリフレクタ装置の基本構成を説明するためのコーナーキューブプリズムの斜視図、図２は、本発明に係る全方位リフレクタ装置の構成を説明するための図であって、（ａ）はアイソメ図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図、図３は、入射面の角度が異なるコーナーキューブプリズムに対する入射経路と出射経路を説明するための側面図、図４は、コーナーキューブプリズムの浮上点の位置ずれに対するプリズム位置の補正方法を説明するための図、図５は、プリズム先端をリフレクタの原点に合わせたときの状態を示す公知コーナープリズムの斜視図、図６は、コーナーキューブプリズムが隣接のコーナーキューブプリズムの側面と接する状態を説明するための要部分解斜視図、図７は、コーナーキューブプリズムを垂直軸線方向および水平方向にずらす方法を説明するための斜視図である。
【００２６】
これらの図において、リフレクタ装置（３６０°全方位リフレクタ）は、例えば、自動追尾測量機の測定ターゲットとして、６個のコーナーキューブプリズム１０、２０、３０、４０、５０、６０を備えている（８個のコーナーキューブプリズムで構成したリフレクタ装置は後述する）。各コーナーキューブプリズム１０〜６０は、図１に示すように、三角錐で構成された四面体として、入射面Ｉ１〜Ｉ６、側面Ｆ１ａ〜Ｆ６ａ、Ｆ１ｂ〜Ｆ６ｂ、Ｆ１ｃ〜Ｆ６ｃを備え、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、仮想の中心軸（鉛直軸）である垂直軸線Ａを中心にして、垂直軸線Ａの回りに環状に配置されている。この場合、各コーナーキューブプリズム１０〜６０は交互に異なる角度で傾斜して配置されている。
【００２７】
以下、請求項２に記載のリフレクタ装置を用いた請求項３に記載のリフレクタ装置の実施例を説明する。具体的には、図３に示すように、コーナーキューブプリズム１０、３０、５０は、垂直軸線Ａと直交する平面Ｓとの成す角がｉとなるように傾斜して配置され、コーナーキューブプリズム２０、４０、６０は、平面Ｓとの成す角が−ｉとなるように傾斜して、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように、配置されている。さらに、各コーナーキューブプリズム１０〜６０は、入射面Ｉ１〜Ｉ６に属する頂点Ｐ１ａ〜Ｐ６ａ、Ｐ１ｂ〜Ｐ６ｂ、Ｐ１ｃ〜Ｐ６ｃとは異なるプリズム頂点Ｐ１〜Ｐ６が垂直軸線Ａから水平方向において、一定の距離だけ離れるように配置されているとともに、隣接のプリズム頂点Ｐ１〜Ｐ６とは垂直軸線Ａと直交する平面のうち互いに異なる平面上に配置され（図２（ｃ）参照）、且つ、浮上点（光の屈折による見かけのプリズム中心位置）Ｐ１’〜Ｐ６’が平面Ｓ上に配置され（図３参照）、入射面Ｉ１〜Ｉ６と周方向において隣接する両側面Ｆ１a〜Ｆ６ａ、Ｆ１ｂ〜Ｆ６ｂが、隣接する他のコーナーキューブプリズムの側面Ｆ１a〜Ｆ６ａ、Ｆ１ｂ〜Ｆ６ｂに密着するように配置されている。
【００２８】
各コーナーキューブプリズム１０〜６０の浮上点Ｐ１’〜Ｐ６’を平面Ｓ上に揃えるに際しては、浮上点Ｐ１’〜Ｐ６’のずれ量（垂直軸線Ａに直交する平面のうち、プリズム頂点Ｐ１〜Ｐ６を含む平面と浮上点Ｐ１’〜Ｐ６’を含む平面との差）に対するプリズム位置の補正量を求めることとしている。
【００２９】
例えば、図４に示すように、コーナーキューブプリズム１０、３０、５０において、屈折率をｎ（ｎ＞１）とし、入射面Ｉ１、Ｉ３、Ｉ５が紙面に対して垂直であって、入射面Ｉ１、Ｉ３、Ｉ５の法線と平面Ｓ０との成す角をｉとしたときに、光線Ｌが入射面Ｉ１、Ｉ３、Ｉ５のうち点Ｑの位置に入射角ｉで入射すると、その屈折角ｊとの間には、次のスネルの法則が成り立つ。
【００３０】
ｓｉｎｉ＝ｎ・ｓｉｎｊ……（１）
式では各コーナーキューブプリズム１０、３０、５０の周囲の媒質の屈折率は１とした。また、図４において、垂直軸線Ａに直交する平面のうち、プリズム頂点Ｐ１（Ｐ３、Ｐ５）を含む平面Ｓと浮上点Ｐ１’（Ｐ３’、Ｐ５’）を含む平面Ｓ０との差を示すずれ量が−Ｖであるときに、上向きを正とすると、プリズム位置の補正量Ｖは、プリズム頂点Ｐ１（Ｐ３、Ｐ５）と点Ｑとの間の長さｄｐを用いて次式で与えられる。
【００３１】
Ｖ＝ｄｐ・ｓｉｎ（ｉ−ｊ）……（２）
ここで、各コーナーキューブプリズム１０、３０、５０の設計値として一般に与えられるのは、プリズム頂点Ｐ１（Ｐ３、Ｐ５）から入射面Ｉ１（Ｉ３、Ｉ５）の点Ｈに降ろした垂線の長さｄ１である。このｄ１はプリズム高さと呼ばれ、ｄｐをｄ１を用いて表すと、次のようになる。
【００３２】
ｄｐ＝ｄ１／ｃｏｓｊ……（３）
よって、（２）式および（３）式により、プリズム位置の補正量Ｖは次式で表される。
【００３３】
Ｖ＝ｄ１・ｓｉｎ（ｉ−ｊ）／ｃｏｓｊ……（４）
（４）式で与えられる補正量Ｖは、コーナーキューブプリズム２０、４０、６０についても同様に求めることができる。すなわち、コーナーキューブプリズム２０、４０、６０は、コーナーキューブプリズム１０、３０、５０とは平面Ｓ１との成す角が−ｉと符合が異なるだけであり、（１）〜（４）式と同様の演算式を用いることで、コーナーキューブプリズム２０、４０、６０に対するプリズム位置の補正量Ｖを求めることができる。
【００３４】
各コーナーキューブプリズム１０〜６０に対するプリズム位置の補正量Ｖまたは補正量−Ｖを求めたあとは、各コーナーキューブプリズム１０〜６０のプリズム頂点Ｐ１〜Ｐ６がリフレクタの原点Ｏを含む平面Ｓ上にあるときには（図４参照）、まず、コーナーキューブプリズム１０、３０、５０を垂直軸線Ａに沿ってＶだけ上方に平行移動させて浮上点Ｐ１’、Ｐ３’、Ｐ５’が、リフレクタの原点Ｏを含む平面Ｓ上になるように配置する（図３参照）。
【００３５】
次に、コーナーキューブプリズム２０、４０、６０を、コーナーキューブプリズム１０、３０、５０とは逆方向に、垂直軸線Ａに沿って−Ｖだけ下方に平行移動させ、浮上点Ｐ２’、Ｐ４’、Ｐ６’が、リフレクタの原点Ｏを含む平面Ｓ上になるように配置する（図３参照）。
【００３６】
ここで、各コーナーキューブプリズム１０〜６０を垂直軸線Ａに沿って上方または下方に移動させるに際しては、以下のことを考慮する必要がある。
【００３７】
各コーナーキューブプリズム１０〜６０のプリズム頂点Ｐ１〜Ｐ６を垂直軸線Ａ上に配置した場合、図５に示すように、プリズム頂点Ｐ１〜Ｐ６はリフレクタの原点Ｏに一致した状態にあって、各コーナーキューブプリズム１０〜６０は側面同士が接した状態にある。例えば、コーナーキューブプリズム２０は、図６に示すように、その側面Ｆ２ａ、Ｆ２ｂが、それぞれコーナーキューブプリズム１０の側面Ｆ１ｂとコーナーキューブプリズム３０の側面Ｆ３ａと接した状態にある。ここで、コーナーキューブプリズム２０を垂直軸線Ａ方向に沿ってずらす場合、コーナーキューブプリズム２０は、平面Ｓに対して入射面Ｉ２が上向きなので、垂直軸線Ａに沿って下方（下側）に−Ｖだけずらすことになる。ところが、コーナーキューブプリズム２０の側面Ｆ２ａ、Ｆ２ｂはそれぞれコーナーキューブプリズム１０の側面Ｆ１ｂとコーナーキューブプリズム３０の側面Ｆ３ａと接触した状態にあり、そのままでは、プリズム頂点Ｐ２を垂直軸線Ａ上に配置したままコーナーキューブプリズム２０を下側にずらすことはできない。
【００３８】
そこで、コーナーキューブプリズム２０を、隣接するコーナーキューブプリズム１０、３０の側面との接触を保ったまま下側にずらすには、線分ＯＢに沿って斜め下にずらす必要がある。
【００３９】
コーナーキューブプリズム２０を、線分ＯＢに沿って斜め下にずらすと、図７に示すように、コーナーキューブプリズム２０は、そのプリズム頂点Ｐ２が原点Ｏの位置から線分ＯＢに沿ってｄだけ移動し、垂直軸線Ａ方向においては平面Ｓから−Ｖだけずれ、水平方向にはΔだけ垂直軸線Ａから離れることになる。
【００４０】
同様にして、コーナーキューブプリズム１０、３０、５０を垂直軸線Ａに沿って斜め上方向にずらし、コーナーキューブプリズム４０、６０を垂直軸線Ａに沿って斜め下方向にずらすと、各コーナーキューブプリズム１０、３０〜６０のプリズム頂点Ｐ１、Ｐ３〜Ｐ６は、垂直軸線Ａ方向においては平面ＳからＶまたは−Ｖだけずれ、垂直軸線Ａから水平方向にΔだけずれることになる。
【００４１】
すなわち、図２（ｂ）に示すように、各コーナーキューブプリズム１０〜６０は、垂直軸線Ａの周囲において空間部（Ｅ）が形成されるように、垂直軸線Ａの回りにプリズム先端Ｐ１〜Ｐ６が配置される。
【００４２】
コーナーキューブプリズム１０〜６０の浮上点Ｐ１’〜Ｐ６’が平面Ｓ上になるように配置すると、図３に示すように、各コーナーキューブプリズム１０〜６０のひとみＲの位置（範囲）が鉛直軸線Ａ方向において同一となり、いずれの      コーナーキューブプリズムを測定ターゲットとして用いても、視準する位置が垂直軸線Ａ方向において変化するのを抑制することができ、三次元座標測定ターゲットとしての精度を向上させることができる。
【００４３】
図８に、請求項４に記載のリフレクタ装置の実施例を示す。本実施例は、各コーナーキューブプリズム１０〜６０の入射面Ｉ〜Ｉ６に属する頂点Ｐ１ａ〜Ｐ６ａ、Ｐ１ｂ〜Ｐ６ｂ、Ｐ１ｃ〜Ｐ６ｃを含む領域をカットしたものであり、他の構成は前記第１実施例のものと同様である。この場合、各コーナーキューブプリズム１０〜６０は、入射面Ｉ１〜Ｉ６に属する頂点Ｐ１ａ〜Ｐ６ａ、Ｐ１ｂ〜Ｐ６ｂ、Ｐ１ｃ〜Ｐ６ｃを含む領域がカットされたことで、これら頂点Ｐ１ａ〜Ｐ６ａ、Ｐ１ｂ〜Ｐ６ｂ、Ｐ１ｃ〜Ｐ６ｃは仮想の頂点となる。
【００４４】
本実施例によれば、三次元座標測定ターゲットとしての精度を向上させることができるとともに、上下方向の突出部を無くすことができ、高さ方向の寸法を小さくすることができる。
【００４５】
図９に、請求項１に記載のリフレクタ装置を用いた請求項３に記載のリフレクタ装置の実施例として、コーナーキューブプリズムを８個用いたときの実施例を示す。本実施例は、コーナーキューブプリズム１０〜８０を垂直軸線Ａの周りに環状に配置したものであり、各コーナーキューブプリズム１０〜８０において、隣接するコーナーキューブプリズムと接触する側面間の角度が前記第１実施例のものとは異なるが、他の構成は前記第１実施例のものと同様である。
【００４６】
各コーナーキューブプリズム１０〜８０のうち隣接するコーナーキューブプリズムと接触する側面は接着剤で固定してもよく、枠体にそれぞれ固定して８個の全方位リフレクタとすることもできる。このような場合、各コーナーキューブプリズムを接着して全方位リフレクタを枠体に固定すると、押さえ勝手がよく、容易に固定できる。また、それぞれのコーナーキューブプリズムは枠体に固定されるので、接着のはがれ等が生じない。
【００４７】
本実施例のようにコーナーキューブプリズムを８個使用した場合においても、前記各実施例と同様に、三次元座標測定ターゲットとしての精度を向上させることができる。
【００４８】
また、本実施例においても、各コーナーキューブプリズム１０〜８０の入射面に属する頂点をカットすることで、上下方向の突出部を無くして、高さ方向の寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るリフレクタ装置の基本構成を説明するためのコーナーキューブプリズムの斜視図である。
【図２】本発明に係る全方位リフレクタ装置の構成を説明するための図であって、（ａ）はアイソメ図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】入射面の角度が異なるコーナーキューブプリズムに対する入射経路と出射経路を説明するための側面図である。
【図４】コーナーキューブプリズムの浮上点の位置ずれに対するプリズム位置の補正方法を説明するための図である。
【図５】プリズム先端をリフレクタの原点に合わせたときの状態を示す公知コーナープリズムの斜視図である。
【図６】コーナーキューブプリズムが隣接のコーナーキューブプリズムの側面と接する状態を説明するための要部分解斜視図である。
【図７】コーナーキューブプリズムを垂直軸線方向および水平方向にずらす方法を説明するための斜視図である。
【図８】本発明の第２実施例を示す図であって、（ａ）は入射面に属する頂点をカットしたときの状態を示すアイソメ図、（ｂ）は同じく上面図、（ｃ）は同じく側面図である。
【００５０】
【図９】本発明の第３実施例を示す図であって、（ａ）は８個のコーナーキューブプリズムを用いたときのアイソメ図、（ｂ）は同じく上面図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図１０】従来のコーナーキューブプリズムの構成を説明するための図であって、（ａ）は、なす角ｉの場合の側面図、（ｂ）は、なす角ｉの場合の正面図、（ｃ）は、なす角−ｉの場合の側面図、（ｄ）は、なす角−ｉの場合の正面図である。
【図１１】従来のコーナーキューブプリズムであって、入射面の角度が異なるコーナーキューブプリズムに対する入射経路と出射経路を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０、２０、３０、４０、５０、６０  コーナーキューブプリズム
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６  プリズム頂点
Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６  入射面
Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’、Ｐ４’Ｐ５’、Ｐ６’  浮上点
Ａ  垂直軸線
【図１】
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【図２】
2007187857.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007187857.tif 000011
【図１０】
2007187857.tif 000012
【図１１】
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