(57)【要約】【課題】  本発明はシートベルト巻き取り装置に係り、特に不使用時において邪魔にならないようシートベルトを巻き取るシートベルト巻き取り装置に関し、バックルスイッチがＯＦＦとなった後においてもシートベルトを緩やかに巻き取ることを課題とする。【解決手段】  シートベルト１２をモータ２０により巻き取る巻き取り装置及びシートベルト１２の巻き取り力を調整する巻き取り力調整装置とを具備するＴＲ／Ｍリトラクター装置１３と、シートベルト１２の着脱状態を検出するバックルスイッチ４２と、ｉＧスイッチ４１が閉成されることにより巻き取り力調整装置により巻き取り力を軽減すると共に、イグニションスイッチ１２のＯＮ後にバックルスイッチＯＦＦ状態であるとき電動モータ２０を起動してシートベルト１２を巻き取る処理を行うマイクロコンピュータ３０とを有する。【選択図】  図１
2007045246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトをモータにより巻き取る巻き取り装置と、
該巻き取り装置の前記シートベルトの巻き取り力を調整する巻き取り力調整装置と、
前記シートベルトのバックルの係合状態を検出するバックルスイッチと、
イグニションスイッチが閉成されることにより、前記巻き取り力調整装置を起動する第１の手段と、
前記イグニションスイッチの閉成後に前記バックルスイッチが開成されているとき、前記巻き取り装置のモータを起動して前記シートベルトを巻き取る第２の手段と
を具備することを特徴とするシートベルト巻き取り装置。
【請求項２】
前記イグニションスイッチの閉成後に前記バックルスイッチが開成されたとき、車両状態が前記シートベルトを巻き取り可能な状態かどうかを検出する第３の手段を設け、
該第３の手段により車両状態が前記巻き取り可能状態であると判断された場合、前記第２の手段は前記モータを起動し、前記シートベルトを巻き取る構成としたことを特徴とする請求項１記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項３】
前記第２の手段は、
前記イグニションスイッチの閉成後に前記バックルスイッチが開成されたとき、一定時間の経過を待って前記モータによりにより前記シートベルトを巻き取ることを特徴とする請求項１記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項４】
前記一定時間は、車両から搭乗者が降車するのに要する時間に基づき設定されていることを特徴とする請求項３記載のシートベルト巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートベルト巻き取り装置に係り、特に不使用時において邪魔にならないようにシートベルトを巻き取るシートベルト巻き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートベルト巻き取り装置は、ばね（例えばゼンマイ）のばね力のみによりシートベルトの巻き上げを行うものが広く用いられている。また、巻き取り不良の発生を抑制するため、通常ばね力は強く設定されている。
【０００３】
しかしながら、このように強いばね力によりでシートベルトを巻き取るシートベルト巻き取り装置では、装着時においてシートベルトの引き出しに強い力を要し、また装着後においては使用者に圧迫感を与え使用性が悪い。このため、テンションリュデューサを設けたシートベルト巻き取り装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
テンションリュデューサは、上記のばね力を緩和する機構である。このテンションリュデューサは、例えばシートベルトのバックルの係合状態を検出するバックルスイッチをトリガとして起動し、搭乗者がシートベルト着用時においてはそのテンションを緩和し、シートベルトを引き出し易くするよう機能する。なお、衝突等により強い外力が印加された場合は、瞬時にロックされて搭乗者の体を守る構成となっている。
【特許文献１】特開昭５３−１４２７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシートベルト巻き取り装置は、テンションリュデューサを備えているものであっても、シートベルトをバックルから外すことによりバックルスイッチがＯＦＦとなると機能しない。このため、シートベルトをバックルから外した後に、シートベルトから手を離してしまうと、強いばね力によりシートベルトは勢いよく巻き上げられ、場合によってもガラスや内装に衝突し、これを傷つけるおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、バックルスイッチがＯＦＦとなった後においてもシートベルトをモータにより緩やかに巻き取ることを可能としたシートベルト巻き取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１記載の発明に係るシートベルト巻き取り装置は、
シートベルトをモータにより巻き取る巻き取り装置と、
該巻き取り装置の前記シートベルトの巻き取り力を調整する巻き取り力調整装置と、
前記シートベルトのバックルの係合状態を検出するバックルスイッチと、
イグニションスイッチが閉成されることにより、前記巻き取り力調整装置を起動する第１の手段と、
前記イグニションスイッチの閉成後に前記バックルスイッチが開成されているとき、前記巻き取り装置のモータを起動して前記シートベルトを巻き取る第２の手段とを具備することを特徴とするものである。
【０００９】
上記発明によれば、第１の手段によりイグニションスイッチが閉成されることにより巻き取り力調整装置は起動し、シートベルトの巻き取り力は調整されて低減される。よって、バックルスイッチの開閉成の状態に拘らず、イグニションスイッチの閉成によりシートベルトの巻き取り力は調整されるため、シートベルト着用途中等のバックルスイッチの開成状態でシートベルトから手を放したような場合であっても、シートベルトが勢いよく巻き取られることはなく、ガラスや室内に傷がつくことを防止できる。
【００１０】
また、イグニションスイッチの閉成後にバックルスイッチが開成されたときは、第２の手段により巻き取り装置のモータが起動し、シートベルトを巻き取る。このため、バックルスイッチが開成された後であっても、モータによりシートベルトはばね力のみで巻き取られる場合に比べて緩やかに巻き取られ、この場合においてもバックルの衝突等に起因したガラスや室内の損傷を防止することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載のシートベルト巻き取り装置において、
前記イグニションスイッチの閉成後に前記バックルスイッチが開成されたとき、車両状態が前記シートベルトを巻き取り可能な状態かどうかを検出する第３の手段を設け、
該第３の手段により車両状態が前記巻き取り可能状態であると判断された場合、前記第２の手段は前記モータを起動し、前記シートベルトを巻き取る構成としたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記発明によれば、第３の手段によりシートベルトを巻き取り可能な状態であると判断されたとき、第２の手段によりモータが起動してシートベルトが巻き取られる。ここで、シートベルトを巻き取り可能な状態とは、例えばドアが開いた状態、搭乗者がいない状態、シフトレバーがパーキングレンジに位置している状態等である。第３の手段により、このような巻き取り可能な状態であると判断されたとき、シートベルトがばね力ではなくモータにより巻き取られることにより、シートベルトを緩やかで、かつ円滑に巻き取ることができる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１記載のシートベルト巻き取り装置において、
前記第２の手段は、
前記イグニションスイッチの閉成後に前記バックルスイッチが開成されたとき、一定時間の経過を待って前記モータによりにより前記シートベルトを巻き取ることを特徴とするものである。
【００１４】
上記発明によれば、イグニションスイッチの閉成後にバックルスイッチが開成されたとき、直ちにモータによりシートベルトが巻き取られるのではなく、一定時間の経過後に巻き取られる。通常、バックルスイッチが開成されたとき（即ち、シートベルトが巻き取り可能な状態となったとき）から、搭乗者が降車するまでは一定の時間を要する。搭乗者が降車している途中においてシートベルトが巻き取られると使用感が悪く、場合によっては巻き取られるシートベルトが降車の邪魔になることも考えられる。また、シートベルトを引き出したものの、バックルを係合しなかったような場合も上記と同様の状態となる。よって、このような場合にバックルスイッチの開成後、一定時間の経過後にモータによりシートベルトを巻き取る構成とすることにより、使用感の向上を図れると共に引き出されたシートベルトを確実に巻き取ることができる。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、
請求項３記載のシートベルト巻き取り装置において、
前記一定時間は、車両から搭乗者が降車するのに要する時間に基づき設定されていることを特徴とするものである。
【００１６】
上記発明によれば、搭乗者が降車している途中においてシートベルトが邪魔になることを防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シートベルトが勢いよく巻き取られることはなくガラスや室内に傷がつくことを防止できると共に、搭乗者の降車時等にシートベルトが邪魔になることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施例であるシートベルト巻き取り装置１０の概略構成図である。このシートベルト巻き取り装置１０は、シートベルト機構および電気制御装置を備えている。
【００２０】
シートベルト機構は、シート１１に着座した乗員をシート１１上に拘束して保護するシートベルト１２を備えている。シートベルト１２は、シート１１の一方の側に設けたテンションリデューサ・電気モータ付きシートベルトリトラクター１３（以下、ＴＲ／Ｍリトラクター装置１３という）から引き出されて、その中間部位にてショルダーベルトアンカ１４によって摺動可能に支持され、その他端にてシート１１の一方の側に固定されている。
【００２１】
このシートベルト１２の中間部にはタングプレート１５が移動可能に組み付けられている。タングプレート１５は、シート１１の他方の側に固定されたバックル１６に脱着可能に勘合されるようになっている。
【００２２】
ＴＲ／Ｍリトラクター装置１３は、シートベルト１２を巻き取るための電動モータ２０、
テンションリデューサ・ソレノイド２１（以下、ＴＲソレノイドという）のＯＮ／ＯＦＦによりシートベルト１２の巻き取り力を調整するテンションリデューサ（巻き取り力調整装置）、および巻き取ったシートベルト１２の引き出しを禁止する機構等を備えている。
【００２３】
また、本実施例で用いているＴＲ／Ｍリトラクター装置１３は、シートベルト１２を巻き取るためのばね（ぜんまい）も内設されており、よって電動モータ２０を用いない場合は、このばねのばね力によってもシートベルト１２を巻き取り可能な構成とされている。なお、電動モータ２０は駆動回路３１により駆動制御され、またＴＲソレノイド２１は駆動回路３２により駆動制御される。
【００２４】
一方、電制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなるマイクロコンピュータ３０を備えている。このマイクロコンピュータ３０は、図２に示すシートベル巻き取り制御処理を所定の短時間ごとに繰返し実行することにより、駆動回路３１，３２を介して電動モータ２０およびＴＲソレノイド２１に流す電流量を制御する。
【００２５】
また、マイクロコンピュータ３０には、ｉＧスイッチ４１、バックルスイッチ４２、ドア開閉検出スイッチ４３、着座スイッチ４４、ドアロック検出スイッチ４５、Ｐレンジスイッチ４６、及びＰＫＢスイッチ４７等が接続されている。
【００２６】
ｉＧスイッチ４１は、イグニションスイッチのＯＮ（閉成）／ＯＦＦ（開成）を検出するスイッチである。バックルスイッチ４２は、タングプレート１５がバックル１６に装着されているかどうかを検出するスイッチである。ドア開閉検出スイッチ４３は、ドアが開扉されたときにＯＮとなるスイッチである。
【００２７】
着座スイッチ４４はシートに設けられており、搭乗者が搭乗しているときにＯＮとなるスイッチである。ドアロック検出スイッチ４５は、ドアロックがされているときにＯＮとなるスイッチである。Ｐレンジスイッチ４６は、シフトがＰ（パーキング）レンジとなっているときにＯＮとなるスイッチである。さらに、ＰＫＢスイッチ４７は、パーキングブレーキ（ＰＫＢ）が操作されているときにＯＮとなるスイッチである。
【００２８】
次に、上記のように構成したシートベルト巻き取り装置１０において、マイクロコンピュータ３０が実施するシートベル巻き取り制御処理について説明する。
【００２９】
同図に示すシートベル巻き取り制御処理が起動すると、先ずステップ１０（図ではステップをＳと略称する）において、マイクロコンピュータ３０はｉＧスイッチ４１がＯＮとなっているかどうかを判断する。ステップ１０で肯定判断（ＹＥＳ）がされると、処理はステップ１２に進み、マイクロコンピュータ３０は駆動回路３２を介してＴＲソレノイド２１をＯＮとする。
【００３０】
これにより、ＴＲ／Ｍリトラクター装置１３に設けられているテンションリデューサは、シートベルト１２の巻き取り力を軽減する。テンションリデューサが起動することにより、１回目のシートベルト１２の引き出しではシートベルト１２の構造上引き出しは重いが、２回目以降におけるシートベルト１２の引き出しは軽くなる。
【００３１】
本実施例では、このようにステップ１０においてｉＧスイッチ４１がＯＮとなることにより、直ちにテンションリデューサが起動しシートベルト１２の巻き取り力は低減される。このため、バックルスイッチ４２のＯＮ／ＯＦＦ状態に拘らず、ｉＧスイッチ４１の閉成によりシートベルト１２の巻き取り力は調整されるため、シートベルト着用途中等においてシートベルト１２から手を放したような場合であっても、シートベルト１２が勢いよく巻き取られることはなく、ガラスや室内に傷がつくことを防止できる。また、搭乗者にとっては、軽い操作力でシートベルト１２の装着を行うことができるため、シートベルト１２の使用性の向上を図ることができる。
【００３２】
続くステップ１６では、バックルスイッチ４２がＯＮとなったかどうかを判断することにより、タングプレート１５がバックル１６に装着されているかどうかを判断する。ステップ１６において、シートベルト１２の装着がされていると判断され打場合は、ステップ１８以降のシートベルト１２の巻き取り処理は不要であるため、今回の処理を終了し、処理はステップ１０に戻る。
【００３３】
一方、ステップ１６においてシートベルト１２の装着がされていない、あるいは一度装着はされたが、その後にタングプレート１５がバックル１６から離脱した（シートベルト１２が脱着された）と判断された場合は、ステップ１８において、マイクロコンピュータ３０は次に述べるＡ１〜Ａ５のいずれかが成立しているかどうかを判断する。
Ａ１：ドアが開いている（ドア開閉検出スイッチ４３の出力から判断）
Ａ２：搭乗者がいない（着座スイッチ４４の出力から判断）
Ａ３：ドアロックが解除されている（ドアロック検出スイッチ４５の出力から判断）
Ａ４：シフトがＰレンジか（Ｐレンジスイッチ４６の出力から判断）
Ａ５：ＰＫＢが操作されているか（ＰＫＢスイッチ４７の出力から判断）
上記したＡ１〜Ａ５のいずれかが成立している状態は、シートベルト１２の巻き取りを行うことが可能な状態である。ステップ１８で、Ａ１〜Ａ５のいずれかが成立していると判断された場合、処理はステップ２０に進み、３０は駆動回路３１を介して電動モータ２０を駆動し、この電動モータ２０の回転力によりシートベルト１２の巻き取りを行う。
【００３４】
この状態はｉＧスイッチ４１はＯＮとなった状態のままであり、かつ、この車両が起動している状態下で上記のＡ１〜Ａ５のいずれかが成立するのは、搭乗者が車両から一時的に降車するような場合等である。よって、このような状態下でシートベルト１２が急激に巻き取られると、バックル１６がガラスや室内に衝突したり、また運転者にぶつかったりする可能性もある。
【００３５】
しかしながら、本実施例においては、上記のような巻き取り可能状態となった際、従来のようなばね力でなく、電動モータ２０によりシートベルト１２が巻き取られるため、シートベルト１２は緩やかに、かつ円滑に巻き取られる。このため、バックルスイッチ４２が開成された後であっても、シートベルト１２が急激に巻き取られることはなく、よってバックル１６がガラスや室内に衝突することによる損傷の発生を確実に防止することができる。また、搭乗者が降車しているような場合においては、シートベルト１２が降車の邪魔になることを防止できシートベルト１２の使用性を向上させることができる。
【００３６】
ステップ２０による電動モータ２０によるシートベルト１２の巻き取り処理が終了すると、処理は再びステップ１０に戻る。
【００３７】
一方、ステップ１０において、ｉＧスイッチ４１がＯＦＦであると判断された場合、処理はステップ１４に進む。ステップ１４では、駆動回路３２を介してＴＲソレノイド２１に対する通電を停止し、ＴＲソレノイド２１をＯＦＦ状態とする。これにより、テンションリデューサは機能しなくなり、シートベルト１２の巻き取り力としては、従来と同様にばね力のみが作用することとなる。
【００３８】
ｉＧスイッチ４１がＯＦＦとされている状態は、車両が停止している状態である。よって、車両停止時にシートベルト１２の巻き取り力をばね力のみとしても、特に不都合は生じず使用性が低下が問題となることはない。さらに、ｉＧスイッチ４１がＯＦＦとされた状態で電動モータ２０によりシートベルト１２の巻き取りを行うと、バッテリの消耗が問題となるが、本実施例ではこれが問題となるようなこともない。上記のステップ１４の処理が終了すると、処理は再びステップ１０に戻る。
【００３９】
ところで、上記した実施例では、ステップ１６において４２がＯＦＦとされた後、ステップ１８で条件Ａ１〜Ａ５のいずれか一つが成立している場合に、電動モータ２０によりシートベルト１２を巻き取る構成とした。しかしながら、ステップ１８の処理に代えて、ステップ１６において４２がＯＦＦとされた後、一定時間の経過を待って、その後に電動モータ２０によりシートベルト１２を巻き取る構成としてもよい。
【００４０】
通常、バックルスイッチ４２が開成されたとき（即ち、シートベルト１２が巻き取り可能な状態となったとき）から、搭乗者が降車するまでは一定の時間を要する。搭乗者が降車している途中においてシートベルト１２が巻き取られると使用感が悪く、場合によっては巻き取られるシートベルトが降車の邪魔になることは前述した通りである。また、シートベルト１２を引き出したものの、タングプレート１５をバックル１６に係合しなかったような場合も上記と同様の状態となる。
【００４１】
よって、このような場合にバックルスイッチ４２の開成後、一定時間の経過後にモータ２０によりシートベルト１２を巻き取る構成とすることにより、上記した実施例と略同様に、使用感の向上を図れると共に引き出されたシートベルト１２の巻き取りを確実に行うことができる。さらに、ステップ１８で必要とされた判断処理が不要となるため、シートベルト巻き取り装置１０のハード面およびソフト面の双方において簡単化を図ることができる。なお、上記した一定時間は、車両から搭乗者が降車するのに要する時間に基づき設定することが望ましい。
【００４２】
さらに、上記した実施例では、ＴＲソレノイド２１のＯＮ／ＯＦＦをマイクロコンピュータ３０により駆動回路３２を介して実施する構成とした。しかしながら、図３に示すように、ＴＲソレノイド２１とｉＧスイッチ４１を直列に接続することにより、ｉＧスイッチ４１をＯＮすることにより、ＴＲソレノイド２１も同時にＯＮされる構成とすることができる。この構成とした場合には、プログラム上でＴＲソレノイド２１をＯＮ／ＯＦＦする必要がなくなり、シートベル巻き取り制御処理のプログラムの簡単化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は、本発明の一実施例であるシートベルト巻き取り装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例であるシートベルト巻き取り装置
【図３】図３は、ｉＧスイッチをＯＮすることによりＴＲソレノイドをＯＮする他の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  シートベルト巻き取り装置
１２  シートベルト
１３  ＴＲ／Ｍリトラクター装置（テンションリデューサ・電気モータ付きシートベルトリトラクター）
１４  ショルダーベルトアンカ
１５  タングプレート
１６  バックル
２０  電動モータ
２１  ＴＲソレノイド
３０  マイクロコンピュータ
３１  駆動回路
３２  駆動回路
４１  ｉＧスイッチ
４２  バックルスイッチ
４３  ドア開閉検出スイッチ
４４  着座スイッチ
４５  ドアロック検出スイッチ
４６  Ｐレンジスイッチ
４７  ＰＫＢスイッチ
【図１】
2007045246.tif 000003
【図２】
2007045246.tif 000004
【図３】
2007045246.tif 000005