(57)【要約】【課題】手振れによるブレ量の検出精度を向上させ、画像のブレの発生を、より高精度に抑制する。【解決手段】シャッタボタンが操作される直前の所定期間におけるデジタルスチルカメラＤＣの垂直方向及び水平方向の角速度データを収集しておき、シャッタボタンが操作されたときこの角速度データをもとに、カルマンフィルタを用いてシャッタボタン操作後の角速度、つまりデジタルスチルカメラＤＣの垂直方向及び水平方向の角速度を予測する（ステップＳ２、Ｓ３）。予測した角速度相当のブレを抑制し得るシャッタ速度と、露出計１９の検出信号に基づくシャッタ速度とのうち、何れか速度の早い方を選択し、このシャッタ速度で動作するようにシャッタを制御する（ステップＳ５〜Ｓ７）。【選択図】図３
2007241126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタ速度を変更可能な撮像装置において、
撮影動作開始直前の所定期間における撮影動作に伴うブレに基づく角速度データを、所定のサンプリング周期で検出するブレ量検出手段と、
当該ブレ量検出手段で検出した撮影動作開始直前のブレ量に基づきカルマンフィルタを用いて撮影動作開始後のブレ量を予測するブレ量予測手段と、
当該ブレ量予測手段で予測した予測ブレ量に基づき、当該予測ブレ量相当のブレを抑制し得る、前記シャッタ速度の目標値を算出するシャッタ速度算出手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ブレ量検出手段は前記撮像装置の垂直方向及び水平方向のブレを検出すると共に前記ブレ量予測手段は前記撮像装置の垂直方向及び水平方向のブレ量を予測し、
前記シャッタ速度算出手段は、前記垂直方向及び水平方向の予測ブレ量のうち大きい方の予測ブレ量に基づいて前記シャッタ速度の目標値を算出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ブレ量検出手段は、角速度センサで構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記角速度センサはジャイロセンサで構成されていることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像する撮像装置に関し、特に、手振れ等による画像のブレを抑制する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の撮像装置として、特許文献１に記載されているように、対象物体を焦点面上に収束する光学部の機械的振れを検出し、面振れが生じないように光学部のシャッタ速度を設定することで、画面振れを防止するようにしたカメラが提案されている。
また、撮像装置のブレが許容値を超えたとき、露出時間等の撮像条件を調整することで画像のブレを防止するようにした撮像装置等も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平３−１５３２２１号公報
【特許文献２】特開２００２−１１６４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のようなブレを抑制する装置においては、ジャイロ等の角速度センサや加速度センサ或いはイメージセンサにより被写体像の動きを検出することによりブレを検出しており、この検出したブレを抑制するようにシャッタ速度等の撮像条件を変更している。しかしながら、検出したブレをもとに撮像条件を変更しているため、場合によっては、実際に撮像が行われたときのブレの状態と異なり、その結果、画像のブレを抑制しきれない可能性があり、より高精度なブレの検出方法が望まれていた。
【０００４】
そこで、この発明は、上記従来の未解決の課題に着目してなされたものであり、手振れによる画像のブレをより確実に抑制することの可能な撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決するために、本発明の撮像装置は、シャッタ速度を変更可能な撮像装置において、撮影動作開始直前の所定期間における撮影動作に伴うブレに基づく角速度データを、所定のサンプリング周期で検出するブレ量検出手段と、当該ブレ量検出手段で検出した撮影動作開始直前のブレ量に基づきカルマンフィルタを用いて撮影動作開始後のブレ量を予測するブレ量予測手段と、当該ブレ量予測手段で予測した予測ブレ量に基づき、当該予測ブレ量相当のブレを抑制し得る、前記シャッタ速度の目標値を算出するシャッタ速度算出手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成によれば、撮影動作開始直前の所定期間における撮影動作に伴うブレ量を検出し、これに基づいて撮影動作開始後のブレ量を予測し、このブレ量に基づいてこのブレを抑制し得るシャッタ速度を算出し、これを、撮像装置のシャッタ速度の目標値としている。
このとき、撮影動作開始後のブレ量を、カルマンフィルタを利用して、撮影動作開始直前のブレ量に基づいて予測しているから、撮影動作開始後のブレ量を高精度に予測することができ、これに基づきシャッタ速度を設定することによって、より的確に画像のブレを抑制することができる。
【０００７】
また、上記した撮像装置において、前記ブレ量検出手段は前記撮像装置の垂直方向及び水平方向のブレを検出すると共に前記ブレ量予測手段は前記撮像装置の垂直方向及び水平方向のブレ量を予測し、前記シャッタ速度算出手段は、前記垂直方向及び水平方向の予測ブレ量のうち大きい方の予測ブレ量に基づいて前記シャッタ速度の目標値を算出することを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、ブレ量予測手段で予測した撮像装置の垂直方向及び水平方向の予測ブレ量のうち、大きい方の予測ブレ量に基づいてシャッタ速度の目標値を算出するから、撮影動作開始後に、垂直方向及び水平方向のブレ量の大小が切り換わる場合等であっても、この切り換わりを的確に予測して的確に対応することができ、画像のブレをより高精度に抑制することができる。
【０００９】
また、上記した撮像装置において、前記ブレ量検出手段は、角速度センサで構成されていることを特徴としている。
上記構成によれば、ブレ量を角速度として正確に検出することができる。
さらに、上記した撮像装置において、前記角速度センサはジャイロセンサで構成されていることを特徴としている。
上記構成によれば、ジャイロセンサで角速度をブレ量として検出するので、正確な角速度を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明を適用した撮像装置の一例を示す概略構成図であって、被写体像をデジタル静止画像情報として撮影する撮像装置としてのデジタルスチルカメラＤＣの概略構成を示したものである。
このデジタルスチルカメラＤＣは、カメラレンズ１によって被写体像がその後段に配設された固体撮像素子２に結像される。この固体撮像素子２は、固体撮像素子駆動回路４からの駆動信号によって光電変換を行い、その光電変換出力がカメラ系信号処理部３に供給され、このカメラ系信号処理部３で、サンプリング処理、ＡＧＣ処理を行った後にＡ／Ｄ変換処理によってデジタルデータに変換してからガンマ補正処理、エンコード処理等が行われて画像メモリ５に入力される。
【００１１】
画像メモリ５から読み出された画像データが液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成される表示器１５に供給されると共に、記録系信号処理部６に出力され、この記録系信号処理部６でＪＰＥＧ変換等を行ってＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成される不揮発性メモリＮＭに記憶される。
【００１２】
一方、手振れによる画像補正を行うめに、デジタルスチルカメラＤＣの筐体に垂直方向及び水平方向のコリオリ力が発生したときにこれを検出する例えばジャイロセンサ（ジャイロスコープ）で構成される垂直方向及び水平方向の角速度センサ８及び９が設けられ、これら垂直方向及び水平方向の角速度センサ８及び９から出力される検出信号が帯域制限フィルタ１０及び１１に供給されて帯域制限された後、増幅器１２及び１３で増幅されてからＡ／Ｄ変換機１４によって所定サンプリング周期でデジタル信号に変換されてバッファメモリ１６に一次格納される。そして、バッファメモリ１６に格納された垂直方向及び水平方向の角速度データがデジタルスチルカメラＤＣの制御を統括するマイクロコンピュータ７に読み出される。
【００１３】
前記角速度センサ８及び９は、図２に示すように、デジタルスチルカメラＤＣのカメラレンズ１の光軸方位の変動状況として直交する２成分を検出する。この直交する２成分は、固体撮像素子２の平面内のＸ軸及びＹ軸方向の直交ベクトル成分に対応し、２つの角速度成分は、θｘ及びθｙの変数で表される。したがって、この角速度成分θｘ及びθｙは、固体撮像素子２による撮像画像のＸ軸方向及びＹ軸方向のブレ量に比例した値となる。
【００１４】
前記マイクロコンピュータ７では、シャッタ開閉センサ１７からのシャッタ開閉信号ＳＳが入力されたときに、このシャッタ開閉信号がシャッタ開状態となる直前の所定時間のバッファメモリ１６に格納されている垂直方向及び水平方向の角速度データを読込み、読み込んだ角速度データに基づきカルマンフィルタ処理を行って、シャッタ開状態となった後の角速度を予測する。そして、予測した角速度と、露出計１９の検出信号と、許容ブレ量設定部２０で設定された許容ブレ量とに基づいて、手振れによる画像のブレを抑制し得るシャッタ速度を決定する。
【００１５】
シャッタ制御部２１では、マイクロコンピュータ７で決定されたシャッタ速度で、図示しないシャッタを作動させ、カメラレンズ１を通った画像を固体撮像素子２上に投影させる。
また、マイクロコンピュータ７では、画像復元スイッチ１８の操作に応じて、不揮発性メモリＮＭに格納されている画像データから復元したい所望の画像データを選択しこれを復元して表示器１５に出力することにより復元画像を得る。
【００１６】
図３は、マイクロコンピュータ７で実行される、シャッタ速度算出処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
マイクロコンピュータ７では、シャッタ開閉センサ１７で検出したシャッタ開閉信号ＳＳに基づき、シャッタが開状態となったかどうかを判断する。つまり、図示しないシャッタボタンが操作されたかどうかを判断する（ステップＳ１）。例えば、シャッタ開閉信号ＳＳがシャッタ閉状態を表すオフ状態からシャッタ開状態を表すオン状態に変化したか否かを判定し、シャッタ開閉信号ＳＳがオフ状態からオン状態となったときステップＳ２に移行する。
【００１７】
このステップＳ２では、バッファメモリ１６に時系列的に格納されている、垂直方向及び水平方向の角速度データθｘ及びθｙの時系列データからシャッタ開閉信号ＳＳがオン状態となる直前の数十サンプルデータを撮影動作直前の角速度データとして連続的に読み出してからステップＳ３に移行する。
このステップＳ３では、読み込んだ角速度データθｘ１〜θｘｍ及びθｙ１〜θｙｍに基づいてデジタルスチルカメラＤＣのｘ方向及びｙ方向の角速度を予測する。つまり、手振れの度合を予測する。なお、この角速度の予測手順は後述する。
【００１８】
次いで、ステップＳ４に移行し、許容ブレ量設定部２０で設定された許容ブレ量を読み込む。この許容ブレ量は、例えば、７ピクセル、５ピクセル、３ピクセル等、予め設定された許容ブレ量の中から任意に設定することができる。
次いで、ステップＳ５に移行し、ステップＳ３で予測したｘ方向及びｙ方向の角速度のうち、速度の早い方を選択し、この選択した角速度相当のブレを、許容ブレ量以内に収めるために必要な露出時間を特定する。この特定は、許容ブレ量毎に予め設定した、予測した角速度とこの角速度相当のブレを許容ブレ量以内に収めるために必要な露出時間との対応を表す対応テーブルをもとに行う。
【００１９】
次いで、ステップＳ６に移行し、露出計１９の検出信号を読込み、この露出計１９の検出信号に基づくシャッタ速度すなわち露出時間を検出する。
次いで、ステップＳ７に移行し、ステップＳ５で特定したブレ抑制のための露出時間に相当するシャッタ速度と、露出計１９の検出信号に基づく露出時間に相当するシャッタ速度とのうち、速度の早い方を選択し、これをシャッタ速度の目標値としてシャッタ制御部２１に出力する。そして、処理を終了する。
【００２０】
前記ステップＳ３での、角速度の予測はカルマンフィルタを用いて行う。
ここで、カルマンフィルタは、次の線形確率システムを対象とし、観測信号ｙi（ｉ＝０，１，……，ｋ）を入力として、システムの状態ｘk（ｎ×１ベクトル）の最適推定値を逐次出力するフィルタアルゴリズムである。
カルマンフィルタの基本モデルは次の（１）及び（２）式で表され、状態空間モデルと呼ばれる。
【００２１】
ｘk+1＝Ｆkｘk＋ｗk      ……（１）
ｙk＝Ｈkｘk＋ｖk       ……（２）
ここで、上記（１）式を状態方程式、上記（２）式を観測方程式といい、ｘkは時刻ｔkにおけるシステムの状態或いは、状態ベクトルと呼ばれる。
【００２２】
この場合、時刻ｔk+1におけるシステムの状態ｘk+1は時刻ｔkにおけるシステムの状態ｘkに状態遷移行列と呼ばれるＦkを掛けて、システム雑音と呼ばれる白色雑音ｗkを加えることにより表される。これは、一般的に任意の統計的な性質を持つ信号が白色雑音を加えた線形動的システムの出力として表現できることに基づいている。
【００２３】
一方、通常の環境下では、システムの状態ｘkは直接観測できない場合が多く、その線形関数として観測されることが一般的である。そこで、システムの出力、すなわち観測値ｙkは、状態ｘkに観測行列と呼ばれるＨkを掛けたものに、さらに、観測雑音と呼ばれる白色雑音ｖkを加えたものとして表される。
ここで、雑音の不規則性を考慮して、｛ｘk｝，｛ｙk｝，｛ｗk｝，｛ｖk｝は確率過程として扱われ、一般にベクトル値をとる。また、システムパラメータＦk，Ｈkは現象を支配する物理法則から導かれる場合と、予め実験で測定された相関性から導かれる場合とがあり、一般に確定した行列となる。
【００２４】
このシステムモデルにおいて、連続したｋ＋１個の観測値｛ｙ0，ｙ1，……，ｙk｝が与えられた時に、次式（３）又は次式（４）で表されるｘkの推定値（最小分散推定値）を求める問題をカルマンフィルタリング問題といい、その解を与えるアルゴリズムをカルマンフィルタと呼ぶ。
【００２５】
【数１】
2007241126.tif 000003
【００２６】
これまでの設定ではカルマンフィルタリング問題を解くことができないため、システム雑音｛ｗk｝、観測雑音｛ｖk｝、初期状態｛ｘ0｝に対して、以下の（５）式に示すように仮定する。
【００２７】
Ｅ｛ｖi・ｖjT｝＝δijＲ，
Ｅ｛ｗi・ｗkT｝＝δijＱ，
Ｅ｛ｖi・ｗjT｝＝０，
Ｅ｛ｘ0・ｗkT｝＝０，
Ｅ｛ｘ0・ｖkT｝＝０，
Ｅ｛ｘ0｝＝ｘa0，
Ｅ｛［ｘ0−ｘa0］［ｘ0−ｘa0］T｝＝Ｐ0                  ……（５）
【００２８】
ここで、δijはｉ＝ｊのとき１、その他で０となるクロネッカデルタ、ｘa0は既知の平均ベクトル、Ｐ0、Ｒ及びＱは既知の共分散行列であり、初期状態｛ｘ0｝、システム雑音｛ｗk｝、観測雑音｛ｖk｝はそれぞれガウス性である。また、｛Ｆk｝、｛Ｈk｝は既知である。
【００２９】
上記（５）式の仮定に基づいてカルマンフィルタリング問題を問いた結果は次式（６）に示す通りとなる。
【００３０】
【数２】
2007241126.tif 000004
【００３１】
以上の（６）式を利用して時間ｋを更新しながら、信号ｙkを観測することによりシステムの状態ｘkを推定することができる。
以上のカルマンフィルタにおいて、本実施の形態においては、状態方程式及び観測方程式を、次式（７）及び（８）と表すことができる。
【００３２】
ｘk＝ｘk-1＋ｗk      ……（７）
ｙk＝ｘk-1＋ｖk      ……（８）        ｋ＝０，１，２，…
ただし、
ｘk＝〔ωｘk, ωｙk〕T
ｙk＝〔θｘk, θｙk〕T
ｘk：デジタルスチルカメラＤＣのｘ方向及びｙ方向の角速度
ｙk：角速度センサ８及び９で検出されるデジタルスチルカメラＤＣのｘ方向及びｙ方向の実測値（観測値）である。
【００３３】
上述の式を利用して時刻ｋを更新しながら、バッファメモリ１６に格納されている、撮影動作直前のｘ方向及びｙ方向の角速度データを、観測値ｙkとして、撮影動作後のｘ方向及びｙ方向の角速度、すなわち、システムの状態ｘkを推定する。
そして、このようにして推定したシステムの状態ｘk、すなわち、撮影動作後のｘ方向及びｙ方向の角速度のうち何れか大きい方に基づいて上記した手順で処理を行う。
【００３４】
次に、上記実施の形態の動作を説明する。
まず、デジタルスチルカメラＤＣのカメラレンズ１を被写体に向けて、図示しないシャッタボタンを押圧することにより、所定の手順でシャッタ速度が算出され、算出されたシャッタ速度でシャッタが作動されることにより、カメラレンズ１を通った画像が固体撮像素子２上に投影される。
【００３５】
この固体撮像素子２上に投影された画像情報が固体撮像素子駆動回路４からの駆動信号によって順次読み出され、カメラ系信号処理部３で所定の信号処理が行われて画像データとして画像メモリ５に記憶される。この画像メモリ５に記憶された画像データは表示器１５に供給されて表示される。
このとき、シャッタボタンが操作されることにより、マイクロコンピュータ７で図３に示すシャッタ速度算出処理が実行される。また、シャッタボタンが操作される時点以前から角速度センサ８及び９で検出されるデジタルスチルカメラＤＣの垂直方向及び水平方向の角速度のデータが、帯域制限フィルタ１０、１１、増幅器１２及び１３、Ａ／Ｄ変換器１４を経てバッファメモリ１６に順次格納される。
【００３６】
前記シャッタ速度算出処理では、シャッタ開閉センサ１７からのシャッタ開閉信号ＳＳに基づき、シャッタが閉状態から開状態に切り換わったことを検出すると、この切り換わり時点直前の所定時間における角速度センサ８及び９の角速度データを連続的な角速度データθｘ0〜θｘN、θｙ0〜θｙNとしてバッファメモリ１６から読み出す。
そして、読み出した角速度データθｘ0〜θｘN、θｙ0〜θｙNをもとに、カルマンフィルタ処理を行い、シャッタボタンが操作された後の、デジタルスチルカメラＤＣのｘ方向及びｙ方向の角速度を予測する。つまり、一般に手振れはシャッタボタン操作が行われる以前から生じることから、このシャッタシャッタボタンが操作される時点の手振れの状況から、シャッタボタン操作が行われた時点以後の手振れの状況を予測することができる。
【００３７】
上述のようにして角速度を予測したならば、ｘ方向及びｙ方向の角速度の予測値のうち何れか大きい方を選択し、この角速度相当のブレ量を、許容ブレ量設定部２０で設定された許容ブレ量以内に収めるために必要な露出時間を特定する。すなわち、許容ブレ量設定部２０で設定された許容ブレ量が、７ピクセルである場合には、この７ピクセルに対応する対応テーブルを参照し、ブレ量を、許容ブレ量以内に収めることの可能な露出時間を検出する。さらに、露出計１９の検出信号に基づいて、露出時間を決定する。
【００３８】
そして、予測されるブレ量に応じた露出時間に相当するシャッタ速度と、露出計１９の検出信号に基づく露出時間に相当するシャッタ速度とのうち、何れか速度がより早い方を選択する。つまり、予測されるブレ量を抑制し得るシャッタ速度の方が、露出計１９に基づくシャッタ速度より大きい場合には、ブレ量を抑制し得るシャッタ速度を優先することで、手振れによる画像のブレの抑制を図る。そして、特定したシャッタ速度でシャッタを作動させる。
【００３９】
例えば、手振れの予測される角速度が５０〔ｄｐｓ〕である場合、画像のブレを７ピクセル以内に収めるために必要な露出時間として１／２００〔秒〕が選択される。一方、露出計１９に基づく露出時間が１／３０〔秒〕として選択されると、予測した角速度に応じた露出時間１／２００〔秒〕が選択され、これに応じてシャッタ速度が制御される。
【００４０】
ここで、上述のように、マイクロコンピュータ７では、シャッタ開閉センサ１７の検出信号に基づきシャッタが開状態に切り換わったことが検出されたとき、この直前の所定期間におけるデジタルスチルカメラＤＣの角速度データに基づき、シャッタが開状態に切り換わった後の角速度を予測し、この予測した角速度に基づいてシャッタ速度を設定している。したがって、角速度センサ８及び９で検出したシャッタが開状態に切り換わる以前の角速度に応じてシャッタ速度を設定する場合に比較して、シャッタが開状態に切り換わった後の実際の角速度により近い角速度を推測することができ、これに基づいて露出時間すなわちシャッタ速度を設定することで、シャッタが開状態に切り換わった後のデジタルスチルカメラＤＣのブレの状況により則したシャッタ速度を設定することができ、より的確に手振れによる画像のブレを抑制することができる。
【００４１】
また、このとき、シャッタが開状態に切り換わった後の角速度を、カルマンフィルタを用いて推定しているからより高精度に推定することができ、このようにして算出した角速度に基づいてシャッタ速度を設定することにより、より確実に画像のブレを抑制することができる。
【００４２】
ここで、手振れの方向として水平方向及び垂直方向との２方向があり、これらのうち角速度の大きい方を選択してシャッタ速度を設定している。つまり、ブレがより大きい方を選択し、生じる画像のブレを最小に抑えるようにしている。また、シャッタが開状態に切り換わる以前の角速度の測定時点では、例えば、ｘ方向の角速度がｙ方向の角速度よりも大きい場合であっても、シャッタが開状態に切り換えられた後に、ｘ方向の角速度がｙ方向の角速度よりも小さくなる場合もある。シャッタが開状態に切り換わる以前の角速度に基づいてシャッタ速度を制御した場合、このシャッタの切り換わり後の、ｘ方向の角速度とｙ方向の角速度との大小関係の逆転現象を予測することができず、これに対応することができないため、一方の方向のブレを抑制することはできるものの、他方の方向のブレを抑制することができない可能性がある。
【００４３】
しかしながら、上述のように、カルマンフィルタを用いてｘ方向及びｙ方向の角速度を予測し、この予測した角速度に基づいてシャッタ速度を設定しているから、シャッタが開状態に切り換わる前後での、ｘ方向及びｙ方向の角速度の大小関係の逆転現象に対して的確に対応することができ、ｘ方向及びｙ方向の画像振れを的確に許容ブレ量の範囲内に収めることができる。
【００４４】
また、上記実施の形態においては、予測した角速度相当のブレ量を、許容ブレ量内に収めるための露出時間を算出する際に、予め設定した対応テーブルを用いて算出するようにしているから、演算により算出する場合に比較してその演算時間をより短縮することができる。したがって、シャッタが操作された時点からシャッタ速度が決定するまでの所要時間を短縮することができ、算出されたシャッタ速度に応じてより的確に露出時間を制御することができる。なお、対応テーブルを用いずに、その都度、演算により算出することも可能である。
【００４５】
また、上記実施の形態においては、デジタルスチルカメラＤＣに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブレが生じる画像データを撮影するカメラ付き携帯電話機やカメラ機能を有する携帯機器等に適用することも可能である。
ここで、上記実施の形態において、角速度センサ８及び９がブレ量検出手段に対応し、図３のステップＳ３の処理がブレ量予測手段に対応し、ステップＳ４〜Ｓ７の処理がシャッタ速度算出手段に対応している。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を適用したデジタルスチルカメラの一例を示す概略構成図である。
【図２】デジタルスチルカメラに生じる角速度の説明に供する模式図である。
【図３】マイクロコンピュータで実行するシャッタ速度算出処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
ＤＣ  テジタルスチルカメラ、１  カメラレンズ、２  固体撮像素子、３  カメラ系信号処理部、５  画像メモリ、６  記録系信号処理部、７  マイクロコンピュータ、８，９  角速度センサ、１４  Ａ／Ｄ変換器、１５  表示器、１６  バッファメモリ、１７  シャッタ開閉センサ、１８  画像再生スイッチ、１９  露出計、２０  許容ブレ量設定部、２１  シャッタ制御部
【図１】
2007241126.tif 000005
【図２】
2007241126.tif 000006
【図３】
2007241126.tif 000007