(57)【要約】【課題】本発明は、各摩擦要素に加わる液圧を液圧制御装置で制御し、各摩擦要素が係合または解放されることにより変速する自動変速機において、変速時の所定のタイミングで異常診断を行う自動変速機の異常診断装置に関するものである。【解決手段】摩擦要素１０，１１の液圧経路１９，２０には、個々の調圧弁１４，１５を介して経路２１，２２より液圧が供給される。経路２１，２２は、液圧を供給する圧力源２５と接続しされており、調圧弁１４，１５で経路を掛け換えることにより、液圧経路１９，２０に液圧が供給され、摩擦要素１０，１１が係合される。この摩擦要素１０、１１を係合および解放する指令信号が判断タイミングに到達したときに、液圧経路１９，２０に接続された圧力スイッチ１２，１３のオン・オフ判定を行うことによって、自動変速機の異常診断を行う。【選択図】図５
2007309500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の摩擦要素に加わる液圧に基づいて前記摩擦要素が係合または解放しているかを示す状態信号を出力する状態信号出力手段と、
前記摩擦要素を係合および解放するための指令信号を出力する指令信号出力手段と、
前記指令信号出力手段により複数の前記摩擦要素の液圧を個々に制御することで、複数の前記摩擦要素を係合および解放する摩擦要素制御手段とを備えた自動変速機において、
前記状態信号出力手段により出力される前記状態信号と前記指令信号出力手段の指令信号に基づいて、前記摩擦要素が係合または解放しているかを判断する指令信号判断手段と、
前記指令信号判断手段に基づいて前記自動変速機の異常状態を判定する異常診断手段と
を備えたことを特徴とする自動変速機の異常診断装置。
【請求項２】
前記指令信号判断手段は、前記指令信号出力手段によって出力された前記指令信号が予め設定された指令値に到達したときの、前記状態信号出力手段により出力された前記状態信号を用いて、摩擦要素が係合または解放しているかを判断することを特徴とする請求項１記載の自動変速機の異常診断装置。
【請求項３】
前記指令値は、前記状態信号出力手段により出力された前記状態信号が、一方の状態から他方の状態に切り換わったときの前記指令信号に基づいて設定されることを特徴とする請求項２記載の自動変速機の異常診断装置。
【請求項４】
前記状態信号出力手段により出力された前記状態信号が一方の状態から他方の状態に切り換わったときの過去の指令信号に基づいて前記指令値を補正する指令値補正手段を備えることを特徴とする請求項２乃至３のいずれか一つに記載の自動変速機の異常診断装置。
【請求項５】
前記指令値補正手段は、前記補正信号を補正するための前記指令信号が前記異常診断手段によって異常であると判断された場合の指令信号であるとき、前記指令信号による前記指令値の補正を行わないことを特徴とする請求項４記載の自動変速機の異常診断装置。
【請求項６】
前記異常診断手段は、前記指令信号判断手段により、前記指令信号出力手段によって出力された前記指令信号が予め設定された指令値に到達したにもかかわらず、前記状態信号出力手段により出力された前記状態信号が切り換わっていないと判断されたとき、自動変速機の異常であると判断することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一つに記載の自動変速機の異常診断装置。
【請求項７】
前記摩擦要素制御手段によって一方の前記摩擦要素を解放させると共に、他方の前記摩擦要素を係合させる変速時において、
前記摩擦要素を解放するために前記指令信号出力手段により出力された指令信号が前記指令値に到達したタイミングと、前記摩擦要素を係合するために前記指令信号出力手段により出力された指令信号が前記指令値に到達したタイミングとのいずれか遅い方のタイミングにおいて、前記解放される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号と前記係合される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて自動変速機の異常状態を判定することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一つに記載の自動変速機の異常診断装置。
【請求項８】
前記開放される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号と前記係合される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて、解放される前記摩擦要素と係合される前記摩擦要素とが同時に解放していると判定されると、自動変速機の異常であると判断することを特徴とする請求項７記載の自動変速機の異常診断装置。
【請求項９】
前記解放される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号と前記係合される摩擦要素の前記状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて、前記解放される摩擦要素と前記係合される摩擦要素とが同時に係合していると判定されると、自動変速機の異常であると判断することを特徴とする請求項７記載の自動変速機の異常診断装置。
【請求項１０】
前記指令信号出力手段により出力される指令信号は、前記摩擦要素の液圧を制御する液圧指令信号であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一つに記載の自動変速機の異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各摩擦要素に加わる液圧を制御し、各摩擦要素が係合または解放されることにより変速する自動変速機の異常診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動変速機の変速は、各摩擦要素に加わる液圧を液圧制御装置で制御し、各摩擦要素を係合または解放することにより行われる。
【０００３】
近年、自動変速制御における液圧経路の簡易化のために、摩擦要素の作動液圧を個々の直動バルブで直接制御する直動バルブ式の自動変速機が提案されている。この場合、選択的に液圧経路を決定して摩擦要素の掛け換えを行うためのシフトバルブが存在しないことから、例えば特許文献１に記載されているような異常診断が必要となる。
【０００４】
より具体的に特許文献１を説明すると、摩擦要素を掛け換える変速は、１つの摩擦要素を解放させる指令信号と、もう１つの摩擦要素を係合させる指令信号に基づいて、各液圧経路の液圧を減少または増加させることで実行される。
【０００５】
ここで、摩擦要素が係合しているか否かの判断は、それぞれの摩擦要素の液圧経路に接続された圧力スイッチのオン・オフ状態により行われる。この圧力スイッチは、圧力スイッチに加わる液圧がある所定圧力（以下、「切り換え設定圧」という）に達するとオフからオンに状態変化するものであり、この圧力スイッチのオン・オフ信号により、摩擦要素が係合しているか否かを判断する。
【０００６】
摩擦要素を掛け換える変速時では、一方の摩擦要素の液圧経路に接続された圧力スイッチの出力信号がオフからオンへ切り換わることにより、この摩擦要素が係合に向かっていると判断し、もう一方の摩擦要素の液圧経路に接続された圧力スイッチの出力信号がオンからオフへ切り換わることにより、この摩擦要素が解放に向かっていると判断する。
【０００７】
このような変速時に、各摩擦要素の液圧経路に加わる液圧が同時に切り換え設定圧に達している場合、インターロック状態であると判断する。インターロック状態とは、変速時に掛け換え対象となっている２つ以上の摩擦要素が同時に係合している状態である。このインターロック状態では、摩擦要素が引きずられることにより熱損し磨耗して、摩擦要素の耐久性を低下させる原因となりうる。このため、変速時において、各摩擦要素の液圧経路に加わる液圧を圧力スイッチで検知し、圧力スイッチの出力信号の組合せで、インターロック状態の判断を行っている。
【特許文献１】特開２０００−６５２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、圧力スイッチは、図１１に示すように、ある範囲内でオン・オフと切り換わる特性を持つ。このため、図１１に示すように圧力スイッチの切り換え設定圧が破線部の場合、圧力スイッチのオン・オフ信号の組合せで自動変速機の異常診断を行うと、時間ｔ１で、圧力スイッチが同時にオン状態となるため、正常に摩擦要素の掛け換えが行われているにも係らず、摩擦要素１０，１１が同時に係合しているインターロック状態であると誤判定を行ってしまう虞がある。また、１つの摩擦要素を係合または解放する場合、圧力スイッチのオン・オフ信号のみで摩擦要素が係合または解放しているかを判断すると、自動変速機の異常検出が遅れる可能性がある。このように、圧力スイッチのオン・オフ信号のみでは変速時の自動変速機の異常診断を適切に行えない場合がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、摩擦要素を係合または解放する変速時において、適切に自動変速機の異常を検出することができる自動変速機の異常診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、請求項１に係る発明では、自動変速機の摩擦要素に加わる液圧に基づいて摩擦要素が係合または解放しているかを示す状態信号を出力する状態信号出力手段と、摩擦要素を係合および解放するための指令信号を出力する指令信号出力手段と、指令信号出力手段により複数の摩擦要素の液圧を個々に制御することで、複数の摩擦要素を係合および解放する摩擦要素制御手段とを備えた自動変速機において、状態信号出力手段により出力される状態信号と指令信号出力手段の指令信号に基づいて、摩擦要素が係合または解放しているかを判断する指令信号判断手段と、指令信号判断手段に基づいて自動変速機の異常状態を判定する異常診断手段とを備える。
【００１１】
これにより、摩擦要素を係合および解放する指令信号と状態信号出力手段により出力される状態信号とに基づいて、摩擦要素が係合または解放しているかを判断するので、変速時においても自動変速機の異常診断を実行することができる。つまり、従来は圧力スイッチのオン・オフ信号のみで自動変速機の異常診断を行っているため、特に圧力スイッチの切り換え設定圧が低い場合、ある範囲内でオン・オフが切り換わるという圧力スイッチの特性に起因して正常であるにもかかわらず、自動変速機が異常であると誤判定する場合があった。これに対して本発明では、摩擦要素が係合または解放しているかの判断を、摩擦要素を係合および解放する指令信号に基づいて行うことによって、適切なタイミングで自動変速機の異常診断を行うことができ、特に、切り換え設定圧が低い場合においても、自動変速機の異常診断を適切に実行することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明のように、指令信号出力手段によって出力された指令信号が予め設定された指令値に到達したときの、状態信号出力手段により出力された状態信号を用いて、摩擦要素が係合または解放しているかを判断するようにしてもよい。このように、摩擦要素を係合および解放させる指令信号が予め設定された指令値に到達したときに、摩擦要素が係合および解放したか判断することで、変速時においても適切なタイミングで摩擦要素の係合または解放の判定を行うことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明のように、状態信号出力手段により出力された状態信号が、一方の状態から他方の状態に切り換わったときの指令信号に基づいて指令値を設定するようにしても良い。これにより、自動変速機が正常の場合、係合または解放する指令信号が司令値に到達すると、摩擦要素は一方の状態から他方の状態に切り換わったと判定されるが、自動変速機に異常が生じていると、係合または解放する指令信号が司令値に到達しているにもかかわらず、摩擦要素が一方の状態から切り換わっていないと判定されるため、自動変速機の異常状態と判断することができる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明のように、状態信号出力手段により出力された状態信号が、一方の状態から他方の状態に切り換わったときの過去の指令信号に基づいて指令値を補正する指令値補正手段を備えるようにしてもよい。このように、過去の指令信号に基づいて指令値を補正することで、摩擦要素が一方の状態から他方の状態に切り換わるときの指令信号が経時劣化等で変化した場合においても、自動変速機の異常診断を適切に行うことができる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明のように、指令値補正手段は、補正信号を補正するための指令信号が、異常診断手段によって異常であると判断された場合の指令信号であるとき、指令信号による指令値の補正を行わないようすると良い。このように、異常と判断した場合の指令信号で指令値の補正を行うと、摩擦要素が係合または解放しているかを判断するタイミングがずれる虞がある。このために、自動変速機が異常である場合は、指令値の補正を禁止する。
【００１６】
また、請求項６に係る発明のように、異常診断手段は、指令信号判断手段により、指令信号出力手段によって出力された指令信号が予め設定された指令値に到達したにもかかわらず、状態信号出力手段により出力された状態信号が切り換わっていないと判断されたとき、自動変速機の異常であると判断する。つまり、正常の場合に摩擦要素が一方の状態から他方の状態に切り換わるタイミングで切り換わっていない場合は、自動変速機に異常が生じていると考えられるため、自動変速機の異常と判断する。
【００１７】
また、請求項７に係る発明のように、摩擦要素制御手段によって一方の摩擦要素を解放させると共に、他方の摩擦要素を係合させる変速時において、摩擦要素を解放するために指令信号出力手段により出力された指令信号が指令値に到達したタイミングと、摩擦要素を係合するために指令信号により出力された指令信号が指令値に到達したタイミングとのいずれか遅い方のタイミングで、状態信号出力手段により出力された状態信号に基づいて自動変速機の異常状態を判定するようにしてもよい。
【００１８】
つまり、摩擦要素を解放するための指令信号が指令値に到達したタイミングと、摩擦要素を係合するための指令信号が指令値に到達したタイミングとのいずれか早い方のタイミングで、それぞれの摩擦要素が係合または解放しているかを判断すると、自動変速機の異常であると誤判定する場合があるため、遅い方のタイミングでそれぞれの摩擦要素が係合または解放しているかを判断することにより、自動変速機の異常誤判定を防止することができる。
【００１９】
また、請求項８に係る発明のように、開放される摩擦要素の状態信号出力手段により出力された状態信号と係合される摩擦要素の状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて、解放される摩擦要素と係合される摩擦要素とが同時に解放していると判定されると、自動変速機の異常であると判断すると良い。これにより、各摩擦要素が同時に解放している自動変速機の異常状態を判定することができる。
【００２０】
また、請求項９に係る発明のように、解放される摩擦要素の状態信号出力手段により出力された状態信号と係合される摩擦要素の状態信号出力手段により出力された状態信号とに基づいて、解放される摩擦要素と係合される摩擦要素とが同時に係合していると判定されると、自動変速機の異常であると判断すると良い。これにより、各摩擦要素が同時に係合している自動変速機の異常（インターロック状態）を判定することができる
また、指令信号に基づいて、各摩擦要素の液圧を個々に制御して、摩擦要素を係合または解放するため、請求項１０に係る発明に示すように、指令信号出力手段により出力される指令信号は、摩擦要素の液圧を制御する液圧指令値である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施形態１］
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
図１、図２は、自動変速機の異常診断装置を採用する構成図である。自動変速機は複数の摩擦要素を内蔵しており、各摩擦要素が係合されると所定のギアが選択されたこととなる。自動変速機に内蔵された摩擦要素の構成について説明する。自動変速機は、変速機本体、図示しないトルクコンバータ、油圧コントローラから構成されている。変速機本体は、図示しない複数組のプラネタリアギアの他、油圧ブレーキ等の油圧摩擦係合要素（以下、「摩擦要素」と呼ぶ）を内蔵している。図１は、変速機本体に内蔵されたある摩擦要素１を示す断面図である。図１に示すように、この摩擦要素１は、内筒２と外筒３とを有する底付二重円筒状のクラッチドラム４内に、円盤状のクラッチピストン５の他、交互に重ねられた環状のドライブプレート６とドリブンプレート７とを、それぞれ軸方向に摺動自在に収納して構成されている。
【００２３】
クラッチドラム４の内筒にはポート８が穿設されており、このポート８からクラッチドラム４内に高圧の作動油が供給されると、クラッチピストン５とドリブンプレート７とが圧着し、動力の伝達が行われる。このクラッチドラム４の内筒２とクラッチピストン５の内側面との間には複数のクラッチスプリング９が介装されており、作動油の油圧が低下すると、このクラッチスプリング２８に付勢されてクラッチピストン５が図中で左側に復動する。
【００２４】
次に、油圧コントローラについて説明する。油圧コントローラは、一体に形成された油圧回路等から形成されている。図２において、摩擦要素１０，１１の液圧経路１９，２０には、個々の調圧弁１４，１５を介して経路２１，２２より液圧が供給される。経路２１，２２は、液圧を供給する圧力源２５と接続されており、調圧弁１４，１５で経路を掛け換えることにより経路２１，２２に通じ、液圧経路１９，２０に液圧が供給される。これにより、摩擦要素１０，１１が係合される。また、調整弁１４、１５で液圧経路を掛け換えることで、ドレイン経路２３，２４に通じさせることによって、液圧経路１９、２０の液圧を減少させる。これにより、摩擦要素１０，１１が解放される。この調圧弁１４，１５の液圧経路の切り換えは、ソレノイド１６，１７によって制御される。より具体的に説明すると、ソレノイド１６，１７は、電流値によって液圧を制御することができる。また、調圧弁１４，１５は、ソレノイド１６，１７によって制御された液圧により液圧経路を切り換えることで、摩擦要素１０，１１に加わる液圧を制御することができる。このため、ＴＣＵ１８の出力信号によりソレノイド１６，１７を制御することで、摩擦要素１０，１１に加わる液圧を変化させ、摩擦要素１０，１１を係合または解放させることができる。
【００２５】
また、ＴＣＵ１８には、エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度センサ信号、車速を検出する車速センサからの信号、および、摩擦要素１０，１１の液圧経路１９，２０に接続された圧力スイッチ１２，１３の信号がそれぞれ入力される。ここで、圧力スイッチ１２，１３は、液圧経路１９，２０の液圧が切り換え設定圧に到達するとオフからオンに切り換わるものである。ＴＣＵ１８は、上記圧力スイッチ１２，１３の入力情報を基に周知の制御プログラムを実行して自動変速機を通常通りに変速制御し、更にその変速制御時に異常診断を行う。
【００２６】
先ず通常の変速制御を説明するに、スロットル開度および車速等の運転状態に基づいて、予定の変速パターンから、現在の運転状態に好適な変速段を求める。このように変速段が好適変速段へ切り換わる変速時の説明を摩擦要素１０，１１の例を用いて説明する。
【００２７】
まず、変速時にソレノイド１３を制御して調節弁１５を切り換えることにより、経路２０、２３が連通された状態となり、経路２０の液圧が減少し摩擦要素１１が解放された状態となる。この際、圧力スイッチ１３は経路２０の液圧が切り換え設定圧よりも低下する時にオンからオフに切り換わり、摩擦要素１１が解放に向かっていることを示す信号をＴＣＵ１８に出力する。
【００２８】
一方、ソレノイド１６を制御して調整弁１４を切り換えることにより、経路１９，２１が連通された状態となり、経路１９に液圧が供給され、摩擦要素１０が係合された状態となる。この際、圧力スイッチ１３は経路１９の液圧が切り換え設定圧よりも上昇したときにオフからオンに切り換わり、摩擦要素１１が係合に向かっていることを示す信号をＴＣＵ１８に出力する。このように、摩擦要素１１が解放され、摩擦要素１０が係合されることにより、スロットル開度および車速等の運転状態に基づいて算出された変速パターンから現在の運転状態に好適な変速段に変速させることができる。
【００２９】
次に、１つの摩擦要素が解放する際の自動変速機の異常診断を、図３のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートが実行されると、１つの摩擦要素が解放する際に、摩擦要素に加わる液圧が減少しない自動変速機の異常を判定することができる。
【００３０】
このフローチャートが実行されると、ステップ１（以下、「Ｓ１」という）に進み、摩擦要素を解放するための解放指令信号を出力する。この解放指令信号はＴＣＵ１８により出力され、ソレノイド１６により調圧弁１４の経路を切り換える。これにより、経路１９、２３が連通した状態となり、摩擦要素に加わる液圧が低下する。このとき、解放指令信号に基づいて、調圧弁１４の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は、解放指令信号に追従するように低下する。
【００３１】
Ｓ１で解放指令信号が出力されると、Ｓ２に進み、圧力スイッチ１２がオンからオフに切り換わる切り換え設定圧に相当する指令値（以下、「解放判断タイミング」という）に到達したか否かを判断する。解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、Ｓ３に進み、圧力スイッチ１２のオン・オフ信号に基づいて摩擦要素１０が係合しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合、解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、圧力スイッチ１２はオンからオフに切り換わっているが、ドレイン管の詰まり等の原因によって摩擦要素に加わる液圧が低下しない場合、圧力スイッチ１２はオン状態のままとなるため自動変速機の異常であると判断する。このフローチャートが実行されることによって、摩擦要素を解放する際に、ドレイン管の詰まり等の原因によって摩擦要素に加わる液圧が低下しない自動変速機の異常状態を検知することができる。
【００３２】
このフローチャートでは、予め設定された指令値を解放判断タイミングとして設置したが、圧力スイッチがオンからオフに切り換わったときの過去の指令値に基づいて解放判断タイミングを修正しても良い。より具体的には、圧力スイッチがオン・オフに切り換わったときの過去の数点の平均値を指令値としても良いし、予め設定された指令値に対して、圧力スイッチがオン・オフに切り換わったときの指令信号との偏差を算出していき、その偏差によって予め設定された指令値を補正しても良い。これにより、経時劣化等で圧力スイッチの切り換え設定圧が変化した場合においても、適切に自動変速機の異常診断を行うことができる。
【００３３】
また、圧力スイッチはある一定の範囲内でオン・オフと掛け換える特性を持つため、この圧力スイッチの特性に基づいて設定された解放判断タイミングで行うと良い。つまり、圧力スイッチの切り換え設定圧の最大値と最小値に相当する指令信号の範囲内で、自動変速機の異常診断を行う。これによって、精度良く自動変速機の異常を判断することができる。
【００３４】
次に、このフローチャートが実行された場合における自動変速機の異常診断を図４のタイムチャートを用いて説明する。まず、時間ｔ１において、ＴＣＵ１８より摩擦要素１０を解放する解放指令信号が出力される。この解放指令信号が出力されることにより、調圧弁１４の経路が掛け換えられ、経路１９、２３が連通した状態となり、摩擦要素に加わる液圧が解放指令信号に基づいて低下する。
【００３５】
時間ｔ２で、解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、圧力スイッチ１２のオン・オフ信号により、摩擦要素１０が解放しているか否かを判断する。自動変速機が正常の場合では、解放指令信号に追従するように液圧経路１９の液圧が低下するため、圧力スイッチ１２はオンからオフに切り換わっている。しかし、自動変速機が異常の場合では、ドレイン管の詰まり等の原因により液圧経路１９の液圧が低下しないため圧力スイッチがオン状態のままとなる。したがって、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したときの、圧力スイッチ１２のオン・オフ信号を検出することによって、ドレイン管の詰まり等による異常によって、摩擦要素に加わる液圧が減少しない自動変速機の異常状態を検知することができる。
【００３６】
次に、１つの摩擦要素が係合する際の異常診断を図５のフローチャートを用いて説明する。これにより、１つの摩擦要素を係合する場合において、摩擦要素に接続されている液圧経路等に、例えば液漏れが生じることによって、液圧が上昇しない異常と判定することができる。
【００３７】
このフローチャートが実行されると、Ｓ４に進み、摩擦要素を係合するための係合指令信号を出力する。この係合指令信号はＴＣＵ１８により出力され、ソレノイド１６により調圧弁１４の経路を切り換える。これにより、経路１９、２１が連通した状態となり、圧力源より圧力が供給されるため摩擦要素に加わる液圧が上昇する。このとき、係合指令信号に基づいて、調圧弁１４の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は係合指令信号に追従するように上昇する。
【００３８】
Ｓ４で係合指令信号が出力されると、Ｓ５に進み、圧力スイッチ１２がオフからオンに状態変化する切り換え設定圧に相当する指令値（以下、「係合判断タイミング」という）に到達したか否かを判断する。係合指令信号が係合判断タイミングに到達すると、Ｓ６に進み、圧力スイッチ１２のオン・オフ信号により基づいて摩擦要素１０が係合しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。
【００３９】
自動変速機が正常の場合では、係合指令信号に追従するように液圧経路１９の液圧が上昇するため、圧力スイッチ１２はオフからオンに切り換わっている。しかし、液圧経路の液漏れ等の異常が生じると液圧経路１９の液圧が上昇しないため、圧力スイッチがオフ状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。これによって、摩擦要素に加わる液圧が上昇しない自動変速機の異常状態を検知することができる。このフローチャートが実行されることによって、摩擦要素を係合する際に、液圧経路の液漏れ等の原因によって摩擦要素に加わる液圧が上昇しない自動変速機の異常状態を検知することができる。
【００４０】
このフローチャートでは、予め設定された指令値を係合判断タイミングとして設置したが、圧力スイッチがオフからオンに切り換わったときの過去の指令値に基づいて係合判断タイミングを修正しても良い。より具体的には、圧力スイッチがオフからオンに切り換わったときの過去の数点の指令信号の平均値を指令値としても良いし、予め設定された指令値に対して、圧力スイッチがオフからオンに切り換わったときの指令値の偏差を算出していき、その偏差によって予め設定された指令値を補正しても良い。これにより、経時劣化等で圧力スイッチの切り換え設定圧が変化した場合においても、適切に自動変速機の異常診断を行うことができる。また、圧力スイッチはある一定の範囲内でオン・オフと掛け換える特性を持つため、この圧力スイッチの特性に基づいて設定された係合判断タイミングで行うと良い。これによって、精度良く自動変速機の異常を判断することができる。
【００４１】
次に、このフローチャートが実行された場合における自動変速機の異常診断を図６のタイムチャートを用いて説明する。まず、時間ｔ１において、ＴＣＵ１８より摩擦要素１０を係合する係合指令信号が出力される。この係合指令信号が出力されることにより、調圧弁１４の経路が掛け換えられ、経路１９、２１が連通した状態となり、摩擦要素に加わる液圧が係合指令信号に基づいて上昇する。
【００４２】
時間ｔ２で、係合指令信号が係合判断タイミングに到達すると、圧力スイッチ１２のオン・オフ信号により、摩擦要素１０が係合しているか否かを判断する。自動変速機が正常の場合では、係合指令信号に追従するように液圧経路１９の液圧が上昇するため、圧力スイッチ１２はオフからオンに切り換わっている。しかし、自動変速機が正常の場合では、液漏れ等の原因により液圧経路１９の液圧が上昇しないため圧力スイッチがオフ状態のままとなる。したがって、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したときの、圧力スイッチ１２のオン・オフ信号を検出することによって、摩擦要素に接続されている液圧経路の液漏れ等による異常によって、摩擦要素に加わる液圧が上昇しない自動変速機の異常状態を検知することができる。
【００４３】
［実施形態２］
圧力スイッチがオン・オフと状態変化する切り換え設定圧が図８に示すように高い場合について説明する。図７は、２つの摩擦要素を係合または解放する変速時における自動変速機の異常診断のフローチャートである。変速時に掛け換える摩擦要素を摩擦要素１０，１１とする。このフローチャートが実行されることで、２つの摩擦要素が同時に解放された状態となる自動変速機の異常を検出することができる。
【００４４】
このフローチャートが実行されると、Ｓ１０に進み、摩擦要素を解放するための解放指令信号が出力される。この解放指令信号に基づいて、調圧弁１４の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は解放指令信号に追従するように減少する。Ｓ１０で、解放指令信号を出力すると、Ｓ１１に進み摩擦要素を係合するための係合指令信号が出力される。この係合指令信号に基づいて、調圧弁１４の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は係合指令信号に追従するように上昇する。
【００４５】
Ｓ１１で係合指令信号が出力されると、Ｓ１２に進み、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したか否かを判断する。解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、Ｓ１３に進み、圧力スイッチ１２のオン・オフ信号により摩擦要素１０が解放しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合では、解放指令信号に追従するように液圧経路１９の液圧が低下するため、圧力スイッチ１２はオンからオフに切り換わっている。しかし、ドレイン管の詰まり等による異常が生じると、液圧経路１９の液圧が低下しないため圧力スイッチがオン状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。
【００４６】
Ｓ１４で摩擦要素１０が解放されたと判断されると、２つの摩擦要素が同時に解放していると誤判定を行うために、異常仮判定フラグＴＦＡＩＬをオンにする。Ｓ１４で異常仮判定フラグＴＦＡＩＬをオンにするとＳ１５に進み、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したか否かの判断を行う。係合指令信号が係合判断タイミングに到達すると、Ｓ１６に進み、圧力スイッチ１３のオン・オフ信号により基づいて摩擦要素１１が解放しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合では、係合指令信号に追従するように液圧経路２０の液圧が上昇するため、圧力スイッチ１３はオフからオンに切り換わっている。しかし、経路液圧の液洩れ等による異常が生じると、液圧経路２０の液圧が上昇しないため圧力スイッチがオフ状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。このため、Ｓ１５で摩擦要素が係合していないと判断すると、Ｓ１６に進み自動変速機の異常であると判断し、異常判定フラグＦＡＩＬをオンにする。このように、２つの摩擦要素が同時に解放した状態のままでアクセルを踏む等の操作を行うと、エンジン回転速度が異常に上昇する虞があるため、自動変速機のフェール対策を行う。
【００４７】
Ｓ１６で摩擦要素が係合したと判断すると、Ｓ１７に進み、正常に変速が行われたと判断して、異常仮判定フラグをオフにしてこのフローチャートを終了する。
【００４８】
このフローチャートが実行されることにより、２つの摩擦要素が同時に解放された状態となる自動変速機の異常を検出することができる。また、解放判定タイミングと係合判定タイミングは、実施形態１に示したように算出すると良い。
【００４９】
次に、このフローチャートが実行された場合における自動変速機の異常診断を図８のタイムチャートを用いて説明する。時間ｔ１において、ＴＣＵ１８より摩擦要素１０を解放する解放指令信号が出力される。次に、ＴＣＵ１８よりもう一方の摩擦要素１１を係合する係合指令信号が出力される。解放指令信号が出力されると、ソレノイド１６を制御して調整弁１４で液圧経路を掛け換えることによって液圧経路１９の液圧を低下させる。また、係合指令信号が出力されると、ソレノイド１７を制御して調整弁１５の液圧経路を掛け換えることによって液圧経路２０の液圧を上昇させる。これら液圧経路１９，２０の液圧が、各指令信号に基づいて上昇または低下することで、摩擦要素１０，１１が解放および係合される。
【００５０】
時間ｔ２において、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したとき、圧力スイッチ１２のオン・オフ状態を検出することにより、摩擦要素１０が解放しているか否かを判断する。この時、圧力スイッチ１２がオン状態のままであると、ドレイン管の詰まり等により液圧が低下しない自動変速機の異常であると判断する。この際、２つの摩擦要素が同時に係合するインターロック状態となる虞があるため、摩擦要素１１の係合を中止するフェール対策を行う。また、圧力スイッチがオフ状態の場合、２つの摩擦要素が同時に解放した状態であると誤判定をする虞があるため、このタイミングでの圧力スイッチの組合せの異常判定は行わず、異常仮判定フラグをオンにする。
【００５１】
次に、時間ｔ３において、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したとき、圧力スイッチ１３のオン・オフ状態を検出することにより、摩擦要素１１が解放しているか否かを判断する。この時、圧力スイッチ１３がオフ状態のままであると、液圧経路２０等に液洩れが生じたことにより液圧が上昇しない自動変速機の異常であると判断する。この場合、２つの摩擦要素が同時に解放した状態となり、このような状態でアクセルを踏む等の操作を行うとエンジン回転速度が異常に上昇して故障する虞があるため、自動変速機のフェール対策を行う。このように、遅い方の判断タイミングで圧力スイッチの組合せによる異常判定を行うことによって、自動変速機の異常診断を正確に行うことができる。
【００５２】
［実施形態３］
圧力スイッチがオン・オフと状態変化する切り換え設定圧が図１０に示すように低い場合について説明する。図９は、２つの摩擦要素を係合または解放する変速時における自動変速機の異常診断のフローチャートである。変速時に掛け換える摩擦要素を摩擦要素１０，１１とする。このフローチャートが実行されることで、２つの摩擦要素が同時に係合された状態となる自動変速機の異常を検出することができる。
【００５３】
切り換え設定圧が低い場合では、摩擦要素１０が係合していると判定している状態で、摩擦要素１１が係合していると判定するため、摩擦要素１０、１１が同時に係合していると判断してしまう。このため、切り換え設定圧が低い場合では、判断タイミングが時系列で遅い方のタイミング、つまり摩擦要素１０が解放する解放判定タイミングで圧力スイッチの組合せによる自動変速機の異常診断を行う。
【００５４】
このフローチャートが実行されると、Ｓ２０に進み、摩擦要素を解放するための解放指令信号が出力される。この解放指令信号に基づいて、調圧弁１４の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は解放指令信号に追従するように減少する。Ｓ２０で、解放指令信号を出力すると、Ｓ２１に進み摩擦要素を係合するための係合指令信号が出力される。この係合指令信号に基づいて、調圧弁１４の経路を切り換えることによって、摩擦要素に加わる液圧は係合指令信号に追従するように上昇する。
【００５５】
Ｓ２１で係合指令信号が出力されると、Ｓ２２に進み、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したか否かを判断を行う。係合指令信号が係合判断タイミングに到達すると、Ｓ２３に進み、圧力スイッチ１２のオン・オフ信号により摩擦要素１１が係合しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合では、係合指令信号に追従するように液圧経路２０の液圧が上昇するため、圧力スイッチ１３はオフからオンに切り換わっている。しかし、経路液圧の液洩れ等による異常が生じると、液圧経路２０の液圧が上昇しないため圧力スイッチがオフ状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。
【００５６】
Ｓ２４で摩擦要素１０が解放されたと判断されると、２つの摩擦要素が同時に係合しているインターロック状態であると誤判定を行うために、異常仮判定フラグＴＦＡＩＬをオンにする。Ｓ１４で異常仮判定フラグＴＦＡＩＬをオンにするとＳ２５に進み、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したか否かの判断を行う。解放指令信号が解放判断タイミングに到達すると、Ｓ２６に進み、圧力スイッチ１２のオン・オフ信号に基づいて摩擦要素１０が解放しているか否かを判断することによって、自動変速機の異常診断を行う。自動変速機が正常の場合では、解放指令信号に追従するように液圧経路１９の液圧が減少するため、圧力スイッチ１２はオンからオフに切り換わっている。しかし、ドレイン管の詰まり等による異常が生じると、液圧経路１９の液圧が減少しないため圧力スイッチがオン状態のままとなり、自動変速機に異常が生じていると判定する。このため、Ｓ２５で摩擦要素が解放していないと判断すると、Ｓ２６に進み自動変速機の異常であると判断し、異常判定フラグＦＡＩＬをオンにする。このように、２つの摩擦要素が同時に係合した状態のままのインターロック状態であると、摩擦要素が引きずられることにより熱損し磨耗して、摩擦要素の耐久性を低下させる原因となりうるため、自動変速機のフェール対策を行う。
【００５７】
Ｓ２６で摩擦要素が係合したと判断すると、Ｓ２７に進み、正常に変速が行われたと判断して、異常仮判定フラグをオフにしてこのフローチャートを終了する。
【００５８】
このフローチャートが実行されることにより、２つの摩擦要素が同時に係合されたインターロック状態となる自動変速機の異常を検出することができる。また、解放判定タイミングと係合判定タイミングは、実施形態１に示したように算出すると良い。
【００５９】
次に、このフローチャートが実行された場合における自動変速機の異常診断を図１０のタイムチャートを用いて説明する。時間ｔ１において、ＴＣＵ１８より摩擦要素１０を解放する解放指令信号が出力される。次に、ＴＣＵ１８よりもう一方の摩擦要素１１を係合する係合指令信号が出力される。解放指令信号が出力されると、ソレロイド１６を制御して調整弁１４で液圧経路を掛け換えることによって液圧経路１９の液圧を低下させる。また、係合指令信号が出力されると、ソレロイド１７を制御して調整弁１５の液圧経路を掛け換えることによって液圧経路２０の液圧を上昇させる。これら液圧経路１９，２０の液圧が、各指令信号に基づいて上昇または低下することで、摩擦要素１０，１１が係合および解放される。
【００６０】
時間ｔ２において、係合指令信号が係合判断タイミングに到達したとき、圧力スイッチ１３のオン・オフ状態を検出することにより、摩擦要素１１が係合しているか否かを判断する。この時、圧力スイッチ１３がオフ状態のままであると、液圧経路等の液洩れ等の原因により液圧が上昇しない自動変速機の異常であると判断する。この際、２つの摩擦要素が同時に解放する状態となる虞があるため、摩擦要素１０の解放を中止するフェール対策を行う。また、圧力スイッチがオン状態の場合、２つの摩擦要素が同時に係合したインターロック状態であると誤判定をする虞があるため、このタイミングでの圧力スイッチの組合せの異常判定は行わず、異常仮判定フラグをオンにする。
【００６１】
次に、時間ｔ３において、解放指令信号が解放判断タイミングに到達したとき、圧力スイッチ１２のオン・オフ状態を検出することにより、摩擦要素１０が解放しているか否かを判断する。この時、圧力スイッチ１３がオン状態のままであると、ドレイン管の詰まり等の原因により液圧が減少しない自動変速機の異常であると判断する。この場合、２つの摩擦要素が同時に係合したインターロック状態となり、摩擦要素が引きずられることにより熱損し、磨耗して摩擦要素の耐久性を低下させる原因となりうるため、自動変速機のフェール対策を行う。このように、遅い方の判断タイミングで圧力スイッチの組合せによる異常判定を行うことによって、自動変速機の異常診断を正確に行うことができる。
【００６２】
［実施形態４］
図１１のように切り換え設定圧が、各摩擦要素を係合および解放するの際の液圧経路の液圧が交わる付近に設定されている場合の自動変速機の異常診断について説明する。この場合、圧力スイッチの特性によって、摩擦要素が解放および係合する判断タイミングが切り換わるために、自動変速機の異常と誤判定をする場合がある。このため、各判断タイミングで摩擦要素の係合または解放の異常診断を行い、２つの摩擦要素が係合または解放しているかの組合せによる異常診断は、後の判断タイミングで行うと良い。これによって、自動変速機の異常の判定を正確に行うことができる。
【００６３】
実施形態１乃至４において、圧力スイッチの切り換え設定圧は、各摩擦要素の液圧経路の液温によって変化する。このため、液圧経路の液温に応じて、各判断タイミングを設定することによって、運転状態により液温が変化した場合や、冷間始動時で液温が低い場合においても的確に自動変速機の異常診断を行うことができる。
【００６４】
また、自動変速機の異常診断において、圧力スイッチの異常による誤判定が考えられるため、事前に圧力スイッチの異常診断を行うと良い。例えば、圧力スイッチの異常として、圧力スイッチとＴＣＵを接続する電気回路の断線などによる異常が考えられるため、電気回路の電圧を検出して、圧力スイッチの異常診断を行う。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】自動変速機の摩擦要素の断面図である。
【図２】自動変速機の油圧回路の概略構成図である。
【図３】１つの摩擦要素が解放するときの自動変速異常診断フローチャートである。
【図４】１つの摩擦要素が解放するときの自動変速異常診断タイムチャートである。
【図５】１つの摩擦要素が係合するときの自動変速異常診断フローチャートである。
【図６】１つの摩擦要素が係合するときの自動変速異常診断タイムチャートである。
【図７】切り換え設定圧が高い場合における、２つの摩擦要素が切り換わる変速時における自動変速の異常診断のフローチャートである。
【図８】切り換え設定圧が高い場合における、２つの摩擦要素が切り換わる変速時における自動変速の異常診断のタイムチャートである。
【図９】切り換え設定圧が低い場合における、２つの摩擦要素が切り換わる変速時における自動変速の異常診断のフローチャートである。
【図１０】切り換え設定圧が低い場合における、２つの摩擦要素が切り換わる変速時における自動変速の異常診断のタイムチャートである。
【図１１】圧力スイッチの切り換え設定圧の特性を表す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  摩擦要素
１２  圧力スイッチ
１４  調節弁
１６  ソレノイド
１８  ＴＣＵ
２１  液圧供給経路
【図１】
2007309500.tif 000003
【図２】
2007309500.tif 000004
【図３】
2007309500.tif 000005
【図４】
2007309500.tif 000006
【図５】
2007309500.tif 000007
【図６】
2007309500.tif 000008
【図７】
2007309500.tif 000009
【図８】
2007309500.tif 000010
【図９】
2007309500.tif 000011
【図１０】
2007309500.tif 000012
【図１１】
2007309500.tif 000013