(57)【要約】【課題】  駐車や狭い道のターンをより容易にすることができるサイドミラー装置を提供すること。【解決手段】  運転席が助手席より外側となるターンの際のウィンカー８のオンを検出し、且つ画像表示のオンオフを制御する制御ユニット１と、カメラユニット２と、ディスプレイユニット４とを備え、ディスプレイユニット４により画像を表示させるサイドミラーの一部は、画像を表示させない場合には、ミラーとして機能するハーフミラー５にし、制御ユニット１は、運転席が助手席より外側となるターンがあると、画像表示を行うように制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部に取付けられるサイドミラー装置であって、
運転席が助手席より外側となるターンの際のウィンカーのオンを検出するターン検出手段と、
助手席側の前方車輪及び車体前部とその近傍下方を撮像する撮像手段と、
助手席側のサイドミラーの一部に前記撮像手段で撮像した画像を表示させる画像表示手段と、
画像表示のオンオフを制御する制御手段と、
を備え、
前記画像表示手段により画像を表示させるサイドミラーの一部は、画像を表示させない場合には、ミラーとして機能するハーフミラーにし、
前記制御手段は、運転席が助手席より外側となるターンがあると、画像表示を行うように制御する、
ことを特徴とするサイドミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサイドミラーの一部に画像を表示してサイドミラーから多くの情報を得るようにするサイドミラー装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、サイドミラーの有するミラーをハーフミラーとし、その背面側に液晶表示ディスプレイを配置する。ミラーの角度θや運転者の視点位置に基づいて、自車の車体部位が鏡面に映される領域を特定する。一方、車両後方を映すカメラにより取得した車体の後方画像について、運転者の視点位置に視点変換し、その画像から、その領域に合致する部分を抽出し、その領域に対応する領域において、ディスプレイに抽出画像を表示する。鏡面上では、反射像に加えて、ディスプレイの表示画像が透過して表され合成像を作っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２３１６０５号公報（第２−８頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、駐車や狭い道のターンなどのような場合への効果が十分ではなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、駐車や狭い道のターンをより容易にすることができるサイドミラー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車両の側部に取付けられるサイドミラー装置であって、運転席が助手席より外側となるターンの際のウィンカーのオンを検出するターン検出手段と、助手席側の前方車輪及び車体前部とその近傍下方を撮像する撮像手段と、助手席側のサイドミラーの一部に前記撮像手段で撮像した画像を表示させる画像表示手段と、画像表示のオンオフを制御する制御手段と、を備え、前記画像表示手段により画像を表示させるサイドミラーの一部は、画像を表示させない場合には、ミラーとして機能するハーフミラーにし、前記制御手段は、運転席が助手席より外側となるターンがあると、画像表示を行うように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、駐車や狭い道のターンをより容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のサイドミラー装置を実現する実施の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のサイドミラー装置の構造を示す概略図である。
サイドミラー装置は、助手席側ドアミラー６の内部に収容され、制御ユニット１、カメラユニット２、バックライトユニット３、ディスプレイユニット４、ハーフミラー５を主要な構成としている。
制御ユニット１は、カメラユニット２で撮像される画像を処理し、条件に応じて、ディスプレイユニット４へ出力して表示させるとともに、表示のためにバックライトユニット３を駆動する制御を行なう。
【０００９】
カメラユニット２は、図１に示すように助手席側ドアミラー６の先端側の下部から、斜め下前方を撮像する。これにより、左前方の車輪外側、車両の左前部、及びこれら近傍の路面が撮像されることになる。この部分は、ドアミラー及び、運転者の視界から死角となる部分である。
【００１０】
バックライトユニット３は、ディスプレイユニット４へ背面側からライト光を照射することにより、表示に必要な輝度を画像が得るようにする。
ディスプレイユニット４は、LCDと表示画像データを一時的に保存するメモリなどからなり、制御ユニット１から出力された画像を表示する。
【００１１】
ハーフミラー５は、バックライトユニット３がオフの場合には、全面が鏡面として作用し、バックライトユニット３がオンの場合には、助手席側ドアミラー６の基端側の半分が透過面となり、先端側半分が鏡面となる。
【００１２】
なお、実施例１のサイドミラー装置では、図１に示すように、画像表示を行うのが、助手席側ドアミラー６の基端側半分であるので、制御ユニット１、カメラユニット２を先端側に配置することによって、助手席側ドアミラー６を大きくすることなく、小型で省スペースにできる。
【００１３】
図２は実施例１のサイドミラー装置の制御ユニットのブロック図である。
制御ユニット１は、マイコン１１、入力インターフェース１２、カメラインターフェース１３、画像出力部１４を主要な構成としている。
マイコン１１は、入力した情報と画像を処理して、必要に応じて、画像データの出力と、バックライトユニット３の駆動制御を行なう。
入力インターフェース１２は、カメラスイッチ７及びウィンカー８のオンオフ情報を入力し、マイコン１１が利用できる情報信号へ変換して、マイコン１１へ出力する。また、入力インターフェース１２は出力インターフェースを兼ね、カメラスイッチ７のオンオフをマイコン１１から制御できるようにする。
【００１４】
カメラインターフェース１３は、カメラユニット２からの画像データを入力し、マイコン１１が利用できる情報信号へ変換して、マイコン１１へ出力する。
画像出力部１４は、マイコン１１からの画像データをディスプレイユニット４が利用できる信号へ変換して、ディスプレイユニット４へ出力する。
【００１５】
次に作用を説明する。
[カメラ及び表示制御処理]
図３は実施例１のサイドミラー装置の制御ユニット１のマイコン１１で実行されるカメラ及び表示の制御処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００１６】
ステップＳ１では、カメラスイッチ７がオンかどうかを判断し、オンならば既に表示制御がスタートしているとしてステップＳ３へ進み、オフならばステップＳ２へ進む。
【００１７】
ステップＳ２では、ウィンカー８が所定の方向、つまり助手席を内側とするターン方向へオンかどうかを判断し、所定方向へオンならばステップＳ３へ進み、所定方向へオンでないならば処理を終了する。
【００１８】
ステップＳ３では、カメラスイッチ７をオンにして、カメラユニット２による撮像をスタートさせる。
【００１９】
ステップＳ４では、撮像した画像をドアミラー表示用に画像処理する。
【００２０】
ステップＳ５では、画像処理した画像をディスプレイユニット４で表示するとともに、バックライトユニット３を駆動する。
【００２１】
ステップＳ６では、ウィンカー８が所定ターン方向にオンかどうかを判断し、所定ターン方向にオンならばステップＳ３へ戻り、所定ターン方向へオンでないならばステップＳ７へ進む。
【００２２】
ステップＳ７では、カメラスイッチ７をオンにした後の経過時間が、予め定めた一定時間を経過したかどうかを判断し、一定時間を経過したならばステップＳ８へ進み、一定時間を経過していないならばステップＳ３へ戻る。
【００２３】
ステップＳ８では、カメラユニット２をオフにし、ディスプレイユニット４による表示をオフにし、バックライトユニット３の駆動をオフにする。
【００２４】
[ドアミラーの半分に表示を行う作用]
【００２５】
（通常走行時）
実施例１のサイドミラー装置では、通常走行時、つまり、助手席側を内側とするターン方向にウィンカー８がオンとなる場合以外では、バックライトユニット３の駆動及びディスプレイユニット４による表示がないため、ハーフミラー５の奥側は暗い状態となり、そのために、ハーフミラー５の全面が鏡面として作用する。
そのため図５(a)に示すように、既存のドアミラーと同様に車両後方を反射により映し出す。運転者は必要に応じて、後方確認に用いればよい。
【００２６】
（所定のターン時）
実施例１のサイドミラー装置において、助手席側を内側とするターン方向にウィンカー８がオンとなる場合、ステップＳ２の処理により、このことが検出され、カメラユニット２による撮像が開始される（ステップＳ３）。
このカメラユニット２による撮像は、図４に示すように、助手席側ドアミラー６の先端側下部から、斜め前方下方を撮像する。
【００２７】
カメラユニット２により撮像された画像は、マイコン１１によりステップＳ４の処理で画像処理され、画像出力部１４を介してディスプレイユニット４へ画像
データとして送られて、表示される（ステップＳ５）。
また、この際には、バックライトユニット３が駆動されて、表示に十分な輝度を持たせる。
【００２８】
この表示は、助手席側ドアミラー６の基端側半分のハーフミラー５の内側で表示される。またこの際には、奥側が明るく表示されることにより、ハーフミラー５は画像を透過し、ディスプレイユニット４の画像が表示される（図５(b)参照）。
【００２９】
これによって、運転者は、死角である、助手席側の前輪近傍、車両の左側前部を見ることができる。これは、道が狭い、物がある、人が居る、溝があるなど、このターン方向の場合に特に気になる助手席側の死角を見ることができ、非常に運転操作を容易にする。
また、外側では、後方も見ることができ、道が狭い場合など、両方を見ながら運転ができるため、さらに運転操作が容易になる。
【００３０】
また、図５(b)に示す後方の像と、ディスプレイユニット４の画像は、ハーフミラー５で見せるために、視線の焦点位置の奥行き側距離が近いため、一体感があるように見せることができ、違和感を生じない。また、これにより、ディスプレイユニット４の表示のオンオフの切り替えが円滑であり、違和感を生じない。
【００３１】
[コストの低減作用及び省スペース化作用]
実施例１のサイドミラー装置は、助手席側ドアミラー６の内部の基端側にディスプレイユニット４、バックライトユニット３を配置し、助手席側ドアミラー６の内部の先端側に制御ユニット１、カメラユニット２を配置した省スペースでコンパクトな構成である。
【００３２】
このことは、車両への組付け性やメンテナンス性を向上させる。
つまり、例えば既存の車両に取り付ける際に、助手席側ドアミラー６の交換のみで済み、他にコントローラやアクチュエータの取り付けを必要としないのである。
また、故障や点検、交換時には、助手席側ドアミラー６ごと取り外せばよいのである。
車両への組付け性やメンテナンス性を向上させることは、結果として、サイドミラー装置のコスト低減につながるものである。
【００３３】
また、省スペースであることは、様々な車種、特に小型車であっても取り付けが容易であり、スペース上の問題を生じないため有利である。
【００３４】
次に、効果を説明する。
実施例１のサイドミラー装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００３５】
(1)車両の側部に取付けられるサイドミラー装置であって、運転席が助手席より外側となるターンの際のウィンカー８のオンを検出し、且つ画像表示のオンオフを制御する制御ユニット１と、助手席側の前方車輪及び車体前部とその近傍下方を撮像するカメラユニット２と、助手席側ドアミラー６の一部にカメラユニット２で撮像した画像を表示させるディスプレイユニット４とを備え、ディスプレイユニット４により画像を表示させるサイドミラーの一部は、画像を表示させない場合には、ミラーとして機能するハーフミラー５にし、制御ユニット１は、運転席が助手席より外側となるターンがあると、画像表示を行うように制御するため、駐車や狭い道のターンをより容易にすることができる。
(2)ディスプレイユニット４により画像を表示するのは、サイドミラーの横半分であるため、車両後方の反射像と車両前部付近の画像の両方を見ながら容易に運転、特に助手席側へのターンを行うことができる。
【００３６】
以上、本発明のサイドミラー装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００３７】
ディスプレイユニットはLCDによるもの以外のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１のサイドミラー装置の構造を示す概略図である。
【図２】実施例１のサイドミラー装置の制御ユニットのブロック図である。
【図３】実施例１のサイドミラー装置の制御ユニット１のマイコン１１で実行されるカメラ及び表示の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１のサイドミラー装置におけるカメラユニットの撮像方向を示す説明図である。
【図５】実施例１のサイドミラー装置における助手席側ドアミラーの表示像の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  制御ユニット
２  カメラユニット
３  バックライトユニット
４  ディスプレイユニット
５  ハーフミラー
６  助手席側ドアミラー
７  カメラスイッチ
８  ウィンカー
１１  マイコン
１２  入力インターフェース
１３  カメラインターフェース
１４  画像出力部
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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