(57)【要約】【課題】気中で使用する場合であっても、出力特性を安定化させることができる油圧電磁弁の制御装置を提供する。【解決手段】自動変速機を制御する為の出力圧指令信号を読み取って（Ｓ１）、この出力圧指令信号が出力圧を低下させる信号であるか否かを判断する（Ｓ２）。出力圧を低下させる信号の場合には、その目標値である目標指令圧力が「０」まで低下させる指令であるか否かを判断する（Ｓ３）。目標指令圧力が「０」の場合、その目標指令圧力を、大気圧より僅かに高い正圧となるようにＰ０（Ｐ０＝０＋ΔＰ）に設定するとともに、出力圧が目標指令圧力Ｐ０となるような制御信号を油圧電磁弁に出力して（Ｓ４）、メインルーチンへ戻る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧電磁弁の出力ポートからの出力圧を低下する際に、前記油圧電磁弁を作動して前記出力ポートのオイルをドレンポートから排出する油圧電磁弁の制御装置において、
前記出力圧を急激に大気圧まで低下させる際に、その目標値を大気圧より高い正圧となるように設定するとともに、前記出力圧が前記目標値となるように前記油圧電磁弁を作動する作動手段を備えたことを特徴とする油圧電磁弁の制御装置。
【請求項２】
前記作動手段で前記出力圧が前記目標値となるように制御した後に、前記出力圧が大気圧になるまで当該出力圧を緩やかに低下する低下手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の油圧電磁弁の制御装置。
【請求項３】
制御するオイルの温度や走行条件などで変化するオイルの粘度に基づいて比較時間を設定する比較時間設定手段と、
前記作動手段による制御を開始してからの経過時間と前記比較時間とを比較するとともに前記経過時間が前記比較時間を経過した際に前記低下手段による制御を開始する開始手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の油圧電磁弁の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動変速機に設けられた油圧電磁弁を制御する油圧電磁弁の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、自動変速機が搭載されており、該自動変速機には、コントロールバルブが設けられている。該コントロールバルブのバルブボディには、図５に示すように、バルブボディに形成された油圧回路の油圧を制御する油圧電磁弁８０１が設けられている。
【０００３】
この油圧電磁弁８０１には、ソレノイド８１１を備えた電磁弁本体８１２と、該電磁弁本体８１２より延出したノズル８１３とを備えており、該ノズル８１３を前記バルブボディにセットできるように構成されている。このノズル８１３には、オイルが入力される入力ポート８１４と、オイルを出力する出力ポート８１５と、オイルを排出するドレンポート８１６とが設けられている。
【０００４】
これにより、前記ソレノイド８１１への通電を制御することによって、前記入力ポート８１４に加えられたオイルを制御して前記出力ポート８１５から出力するとともに、該出力ポート８１５に加えられたオイルを前記ドレンポート８１６から排出することで、前記出力ポート８１５での油圧を制御できるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の油圧電磁弁８０１の制御装置にあっては、油中で使用されることが前提とされており、油中で使用する場合、安定した応答特性が得られるように構成されている。
【０００６】
図６の（ａ）は、前記油圧電磁弁８０１を油中で使用した状態で、駆動電流８２１をステップ変化させた際の入力圧８２２と出力圧８２３との変化を示す図であり、駆動電流８２１に対する出力圧８２３の変化が安定している。
【０００７】
一方、図６の（ｂ）は、前記油圧電磁弁８０１を気中で使用した状態で、駆動電流８２１をステップ変化させた際の入力圧８２２と出力圧８２３との変化を示す図であり、駆動電流８２１に対する出力圧８２３の変化が不安定となりサージ圧８３１の発生が認められる。
【０００８】
すなわち、前記駆動電流８２１をステップ変化させると、前記出力ポート８１５のオイルがドレンポート８１６から急激に排出される。すると、該ドレンポート８１６には一瞬負圧が生じ、外部の空気を吸い込んでしまう。これにより、出力にサージ圧８３１が発生するとともに、応答時間にもバラツキがでるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、気中で使用する場合であっても、出力特性を安定化させることができる油圧電磁弁の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の油圧電磁弁の制御装置にあっては、油圧電磁弁の出力ポートからの出力圧を低下する際に、前記油圧電磁弁を作動して前記出力ポートのオイルをドレンポートから排出する油圧電磁弁の制御装置において、前記出力圧を急激に大気圧まで低下させる際に、その目標値を大気圧より高い正圧となるように設定するとともに、前記出力圧が前記目標値となるように前記油圧電磁弁を作動する作動手段を備えている。
【００１１】
すなわち、出力ポートのオイルをドレンポートから排出して前記出力ポートの出力圧を急激に大気圧まで低下させる際には、その目標値を大気圧より高い正圧となるように設定するとともに、前記出力圧が前記目標値となるように前記油圧電磁弁を作動する。
【００１２】
これにより、前記出力圧を急激に低下させた直後では、前記出力ポートが大気圧より高い正圧に保たれる。これに伴って、前記出力ポートからのオイルが排出されるドレンポートでも正圧が保たれる。
【００１３】
また、請求項２の油圧電磁弁の制御装置においては、前記作動手段で前記出力圧が前記目標値となるように制御した後に、前記出力圧が大気圧になるまで当該出力圧を緩やかに低下する低下手段を備えている。
【００１４】
すなわち、前記作動手段によって正圧に保たれた前記出力ポートの出力圧は、大気圧になるまで緩やかに低下される。
【００１５】
さらに、請求項３の油圧電磁弁の制御装置では、制御するオイルの温度や走行条件などで変化するオイルの粘度に基づいて比較時間を設定する比較時間設定手段と、前記作動手段による制御を開始してからの経過時間と前記比較時間とを比較するとともに前記経過時間が前記比較時間を経過した際に前記低下手段による制御を開始する開始手段と、を備えている。
【００１６】
すなわち、前記低下手段による前記出力圧の緩やかな低下は、前記作動手段による制御を開始してからの経過時間が比較時間を経過した際に開始される。このとき、前記経過時間と比較される前記比較時間は、制御するオイルの温度や走行条件などで変化するオイルの粘度に基づいて設定される。
【００１７】
このため、制御するオイルの粘度を加味しない比較時間を前記低下手段の開始判断に用いる場合と比較して、適切な待ち時間が得られる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明の請求項１の油圧電磁弁の制御装置にあっては、出力ポートからの出力圧を急激に低下させた直後において、前記出力ポートを大気圧より高い正圧に保つことによって、前記出力ポートからのオイルが排出されるドレンポートを正圧が保つことができる。
【００１９】
このため、前記出力圧を急激に低下させた際に、ドレンポートに生じた負圧によって外部の空気を吸い込んでしまう従来と比較して、油圧電磁弁を気中で使用した場合であっても、空気の吸い込みに起因したサージ圧の発生や応答時間のバラツキを防止することができる。これにより、出力特性を安定化させることができる。
【００２０】
また、請求項２の油圧電磁弁の制御装置においては、作動手段によって正圧に保たれた出力ポートの出力圧を、大気圧になるまで緩やかに低下することができる。
【００２１】
これにより、前記出力圧を大気圧まで低下した時点での空気の吸い込みを確実に防止することができる。
【００２２】
さらに、請求項３の油圧電磁弁の制御装置では、前記低下手段による前記出力圧の緩やかな低下は、前記作動手段による制御を開始してからの経過時間が比較時間を経過した際に開始される。このとき、前記経過時間と比較される前記比較時間は、制御するオイルの温度や走行条件などで変化するオイルの粘度に基づいて設定される。
【００２３】
このため、制御するオイルの粘度を加味しない比較時間を前記低下手段の開始判断に用いる場合と比較して、適切な待ち時間を得ることができる。
【００２４】
したがって、出力特性を犠牲にすること無く、応答性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１の実施の形態）
【００２６】
以下、本発明の第１の実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる油圧電磁弁の制御装置を示す図であり、この油圧電磁弁１は、制御装置２からの制御信号に応じて作動するように構成されている。
【００２７】
前記油圧電磁弁１は、従来例と同様に電磁弁本体１１と、該電磁弁本体１１より延出したノズル１２とを備えており、該電磁弁本体１１内には、ソレノイド１３が設けられている。該ソレノイド１３の巻き線は、端子１４に接続されており、該端子１４は、ハーネス１５を介して前記制御装置２に接続されるように構成されている。これにより、該制御装置２からの制御信号に応じて前記ソレノイド１３が通電されるように構成されている。
【００２８】
前記ソレノイド１３内には、プランジャ２１が移動自在に収容されており、該プランジャ２１の先端側に内嵌したコイルスプリング２２の先端には、パイロット弁２３が支持されている。該パイロット弁２３は、先端側に設けられた油路２４を前記プランジャ２１の作動に応じて開閉するように構成されており、パイロット入力ポート２５から油圧をパイロット圧として前記ノズル１２に形成されたスプール室２６の基端に供給できるように構成されている。該スプール室２６には、スプール２７がスライド自在に収容されており、このスプール２７は、前記パイロット圧に応じたスライド量スライドするように構成されている。
【００２９】
前記ノズル２３の側面には、オイルを入力する為の入力ポート３１と、該入力ポート３１から入力されたオイルを出力する為の出力ポート３２と、該出力ポート３２のオイルを排出する為のドレンポート３３とが設けられており、前記スプール２７には、前記各ポート３１〜３３を開閉する弁部３４，・・・が形成されている。
【００３０】
これにより、前記ソレノイド１３への通電を制御して前記パイロット圧を変化させ、該パイロット圧に応じて前記スプール２７をスライドさせることにより、前記入力ポート３１から前記出力ポート３２へのオイルの通流量を制御して該出力ポート３２から出力される油圧を加圧できるように構成されている。また、前記ソレノイド１３への通電を制御して前記スプール２７をスライドさせることにより、前記入力ポート３１を閉鎖するともに前記出力ポート３２から前記ドレンポート３３へのオイルの通流量を制御することにより、該出力ポート３２に加えられた油圧を前記ドレンポート３３から排出して減圧できるように構成されている。
【００３１】
また、前記ノズル１２の外周面には、前記ドレンポート３３及び前記出力ポート３２間と、該出力ポート３２及び前記入力ポート３１間と、該入力ポート３１及び前記パイロット入力ポート２５間と、該パイロット入力ポート２５及び前記電磁弁本体１１間とのそれぞれにリング溝４１，・・・が形成されており、各リング溝４１，・・・には、Ｏリング４２，・・・が装着されている。
【００３２】
これにより、当該油圧電磁弁１の前記ノズル１２を、車両に搭載された自動変速機のコントロールバルブにおけるバルブボディハウジングにセットした状態で、該ハウジングの内側面に前記各Ｏリング４２，・・・が密着するように構成されており、各Ｏリング４２，・・・によって、前記ドレンポート３３が開口するドレン室と、前記出力ポート３２が開口する出力室と、前記入力ポート３１が開口する入力室とが互いにシールされるように構成されている。
【００３３】
そして、前記制御装置２には、前記コントロールバルブの油圧回路で制御するオイルの油温や各所の温度を検出する温度センサや、シフトレバーのポジションセンサや、スロットル開度やエンジン回転数を検出するセンサが接続されており（図示省略）、例えば前記スロットル開度に対するエンジン回転数からエンジンの負荷を認識できるように構成されている。
【００３４】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００３５】
すなわち、前記制御装置２では、自動変速機を制御する為の出力圧指令信号を読み取って（Ｓ１）、この出力圧指令信号が前記油圧電磁弁１における出力圧を低下させる信号であるか否かを判断する（Ｓ２）。このとき、前記出力圧を低下させる信号でない場合には、メインルーチンへ戻る一方、出力圧を低下させる信号の場合には、その目標値である目標指令圧力が「０」、すなわち高圧に保たれた前記出力ポート３２からの出力圧を大気圧まで急激に低下させる指令であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【００３６】
前記目標指令圧力が「０」でない場合には、メインルーチンへ戻る一方、前記目標指令圧力が「０」の場合には、その目標指令圧力を、大気圧より僅かに高い正圧となるようにＰ０（Ｐ０＝０＋ΔＰ）に設定するとともに、前記出力圧が前記目標指令圧力Ｐ０となるような制御信号を前記油圧電磁弁１に出力して（Ｓ４）、メインルーチンへ戻る。
【００３７】
なお、前記制御装置２には、前記油圧電磁弁１の前記ソレノイド１３に供給される電流と出力圧との関係を示すデータテーブルが記憶されており、このデータデーブルに従って前記油圧電磁弁１に出力する制御信号が定められるものとする。
【００３８】
このように、前記出力ポート３２のオイルをドレンポート３３から排出して前記出力ポート３２の出力圧を急激に大気圧「０」まで低下させる際には、前記出力圧が大気圧より僅かに高い正圧である前記目標指令圧力Ｐ０となるように前記油圧電磁弁１を作動するため、前記出力圧を急激に低下させた直後では、前記出力ポート３２を大気圧より高い正圧に保つことができる。これに伴って、前記出力ポート３２からのオイルが排出されるドレンポート３３でも正圧を維持することができる。
【００３９】
このため、前記出力圧を急激に低下させた際に、ドレンポート３３に生じた負圧によって外部の空気を吸い込んでしまう従来と比較して、当該油圧電磁弁１を気中で使用した場合であっても、空気の吸い込みに起因したサージ圧の発生や応答時間のバラツキを防止することができる。これにより、出力特性を安定化させることができる。
【００４０】
（第２の実施の形態）
【００４１】
図３は、本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートであり、他の構成は、第１の実施と同一のため説明は割愛する。
【００４２】
すなわち、前記制御装置２では、自動変速機を制御する為の出力圧指令信号を読み取って（ＳＢ１）、この出力圧指令信号が前記油圧電磁弁１における出力圧を低下させる信号であるか否かを判断する（ＳＢ２）。このとき、前記出力圧を低下させる信号でない場合には、メインルーチンへ戻る一方、出力圧を低下させる信号の場合には、その目標値である目標指令圧力が「０」、すなわち高圧に保たれた前記出力ポート３２からの出力圧を大気圧まで急激に低下させる指令であるか否かを判断する（ＳＢ３）。
【００４３】
前記目標指令圧力が「０」でない場合には、メインルーチンへ戻る一方、前記目標指令圧力が「０」の場合には、その目標指令圧力を、大気圧より僅かに高い正圧となるようにＰ０（Ｐ０＝０＋ΔＰ）に設定するとともに、前記出力圧が前記目標指令圧力となるような制御信号を前記油圧電磁弁１に出力する（ＳＢ４）。
【００４４】
なお、前記制御装置２には、前記油圧電磁弁１の前記ソレノイド１３に供給される電流と出力圧との関係を示すデータテーブルが記憶されており、このデータデーブルに従って前記油圧電磁弁１に出力する制御信号をが定められるものとする。
【００４５】
そして、前記油圧電磁弁１に制御信号を出力してからの経過時間ｔを読み取り（ＳＢ５）、この経過時間ｔが予め定められた設定時間Ｔ０を越えたか否か（ｔ＞Ｔ０）を判断する（ＳＢ６）。
【００４６】
ここで、前記設定時間Ｔ０は、前記出力圧Ｐが前記目標指令圧力Ｐ０に低下するまでに必要な時間が設定されている。また、前記制御装置２には、前記出力圧Ｐと前記目標指令圧力Ｐ０の差圧と、前記油圧電磁弁１に制御信号を出力してから前記差圧が「０」になるまでの時間との関係がデータテーブルとして記憶されており、このデータデーブルを使用して、前記設定時間Ｔ０が設定されている。
【００４７】
前記ステップＳＢ６において、前記経過時間ｔが前記設定時間Ｔ０を越えていない場合には、前記ステップＳＢ５へ分岐して前記各ステップＳＢ５，ＳＢ６を繰り返す一方、前記経過時間ｔが前記設定時間Ｔ０を越えた際には、前記油圧電磁弁１に出力する制御信号を緩やかに変化させ、前記出力圧Ｐが「０」すなわち大気圧になるまで緩やかに低下させた後（ＳＢ５）、メインルーチンへ戻る。
【００４８】
このように、前記出力ポート３２のオイルをドレンポート３３から排出して前記出力ポート３２の出力圧を急激に大気圧「０」まで低下させる際には、前記出力圧が大気圧より僅かに高い正圧である前記目標指令圧力Ｐ０となるように前記油圧電磁弁１を作動するため、前記出力圧を急激に低下させた直後では、前記出力ポート３２を大気圧より高い正圧に保つことができる。これに伴って、前記出力ポート３２からのオイルが排出されるドレンポート３３でも正圧を維持することができる。
【００４９】
このため、前記出力圧を急激に低下させた際に、ドレンポート３３に生じた負圧によって外部の空気を吸い込んでしまう従来と比較して、当該油圧電磁弁１を気中で使用した場合であっても、空気の吸い込みに起因したサージ圧の発生や応答時間のバラツキを防止することができる。これにより、出力特性を安定化させることができる。
【００５０】
そして、前記ステップＳＢ４によって正圧に保たれた前記出力ポート３２の出力圧を、大気圧になるまで緩やかに低下することができる。これにより、前記出力圧を大気圧まで低下した時点での空気の吸い込みを確実に防止することができる。
【００５１】
（第３の実施の形態）
【００５２】
図４は、本発明の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートであり、他の構成は、第１の実施と同一のため説明は割愛する。
【００５３】
すなわち、前記制御装置２では、自動変速機を制御する為の出力圧指令信号を読み取って（ＳＣ１）、この出力圧指令信号が前記油圧電磁弁１における出力圧を低下させる信号であるか否かを判断する（ＳＣ２）。このとき、前記出力圧を低下させる信号でない場合には、メインルーチンへ戻る一方、出力圧を低下させる信号の場合には、その目標値である目標指令圧力が「０」、すなわち高圧に保たれた前記出力ポート３２からの出力圧を大気圧まで急激に低下させる指令であるか否かを判断する（ＳＣ３）。
【００５４】
前記目標指令圧力が「０」でない場合には、メインルーチンへ戻る一方、前記目標指令圧力が「０」の場合には、その目標指令圧力を、大気圧より僅かに高い正圧となるようにＰ０（Ｐ０＝０＋ΔＰ）に設定するとともに、前記出力圧が前記目標指令圧力Ｐ０となるような制御信号を前記油圧電磁弁１に出力する（ＳＣ４）。
【００５５】
なお、前記制御装置２には、前記油圧電磁弁１の前記ソレノイド１３に供給される電流と出力圧との関係を示すデータテーブルが記憶されており、このデータデーブルに従って前記油圧電磁弁１に出力する制御信号が定められるものとする。
【００５６】
そして、前記油圧電磁弁１に制御信号を出力してからの経過時間ｔを読み取り（ＳＣ５）、制御するオイルの温度や走行条件などで変化するオイルの粘度に基づいて比較時間Ｔ０を設定する（ＳＣ６）。
【００５７】
ここで、前記比較時間Ｔ０は、前記出力圧Ｐが前記目標指令圧力Ｐ０に低下するまでに必要な時間が設定されており、この必要時間は、制御するオイルの温度や走行条件などで変化するオイルの粘度によって変更する。
【００５８】
具体的に説明すると、制御するオイルの温度が低かったり、エンジン負荷が大きいときは、オイルの粘度が高いことが考えられ、この場合には、前記必要時間が長くなる。このため、前記比較時間Ｔ０を大きくする。また、制御するオイルの温度が高かったり、エンジン負荷が小さいときは、オイルの粘度が低いことが考えられ、この場合には、必要時間が短くなるなる。このため、前記比較時間Ｔ０を小さくする。
【００５９】
そして、前記制御装置２には、前記出力圧Ｐと前記目標指令圧力Ｐ０の差圧と、前記油圧電磁弁１に制御信号を出力してから前記差圧が「０」になるまでの時間との関係がデータテーブルとして記憶されており、このデータデーブルは、オイルの粘度が高い場合のデータテーブルと、粘度が標準の場合のデータテーブルと、粘度が低い場合のデータテーブルとが用意され、前記ステップＳＣ６では、制御するオイルの温度やエンジン負荷などの走行条件をトータルで判断して使用するデータテーブルが選択され、この選択されたデータテーブルに基づいて前記比較時間Ｔ０が設定されている。
【００６０】
そして、前記経過時間ｔが前記比較時間Ｔ０を越えたか否か（ｔ＞Ｔ０）を判断し（ＳＣ７）、前記経過時間ｔが前記比較時間Ｔ０を越えていない場合には、前記ステップＳＣ５へ分岐して前記各ステップＳＣ５〜ＳＣ７を繰り返す一方、前記経過時間ｔが前記比較時間Ｔ０を越えた場合には、前記油圧電磁弁１に出力する制御信号を緩やかに変化させ、前記出力圧Ｐが「０」すなわち大気圧になるまで緩やかに低下させた後（ＳＣ８）、メインルーチンへ戻る。
【００６１】
このように、前記出力ポート３２のオイルをドレンポート３３から排出して前記出力ポート３２の出力圧を急激に大気圧「０」まで低下させる際には、前記出力圧が大気圧より僅かに高い正圧である前記目標指令圧力Ｐ０となるように前記油圧電磁弁１を作動するため、前記出力圧を急激に低下させた直後では、前記出力ポート３２が大気圧より高い正圧に保つことができる。これに伴って、前記出力ポート３２からのオイルが排出されるドレンポート３３でも正圧を維持することができる。
【００６２】
このため、前記出力圧を急激に低下させた際に、ドレンポート３３に生じた負圧によって外部の空気を吸い込んでしまう従来と比較して、当該油圧電磁弁１を気中で使用した場合であっても、空気の吸い込みに起因したサージ圧の発生や応答時間のバラツキを防止することができる。これにより、出力特性を安定化させることができる。
【００６３】
そして、前記ステップＳＣ４によって正圧に保たれた前記出力ポート３２の出力圧を、大気圧になるまで緩やかに低下することができる。これにより、前記出力圧を大気圧まで低下した時点での空気の吸い込みを確実に防止することができる。
【００６４】
そして、この出力圧の緩やかな低下は、前記ステップＳＣ４による制御を開始してからの経過時間ｔが前記比較時間Ｔ０を経過した際に開始される。このとき、前記経過時間ｔと比較される前記比較時間Ｔ０は、制御するオイルの温度や走行条件などで変化するオイルの粘度に基づいて設定されている。
【００６５】
このため、制御するオイルの粘度を加味しない比較時間を前記ステップＳＣ８の開始判断に用いる場合と比較して、適切な待ち時間を得ることができる。
【００６６】
したがって、出力特性を犠牲にすること無く、応答性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の油圧電磁弁を示す断面図である。
【図６】同従来例での出力特性を示す図で、（ａ）は油中で使用した場合の出力特性であり、（ｂ）は気中で使用した場合での出力特性である。
【符号の説明】
【００６８】
１    油圧電磁弁
２    制御装置
３２    出力ポート
３３    ドレンポート
【図１】
2007177881.tif 000003
【図２】
2007177881.tif 000004
【図３】
2007177881.tif 000005
【図４】
2007177881.tif 000006
【図５】
2007177881.tif 000007
【図６】
2007177881.tif 000008