(57)【要約】【課題】電動リールにおけるモータ等の保護に関するコストを下げる。【解決手段】この電動リールは、リール本体と、スプールと、手動のハンドルと、電動のモータと、制御部とを備えている。スプールは、リール本体に回転可能に支持されている。ハンドル及びモータは、スプールを回転させるものである。制御部は、モータに所定の危険値以上の負荷が所定時間かかったという危険条件になると、モータに供給する電力を所定値以下に低下させ、モータに供給される電力が前記の所定値以下である状態で一定時間が経過し且つモータに供給される電力が下限しきい値よりも小さくなるまではモータに供給する電力の増大を抑える制御を行う。【選択図】図７
2007275074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体と、
前記リール本体に回転可能に支持されるスプールと、
前記スプールを回転させる手動のハンドルと、
前記スプールを回転させる電動のモータと、
前記モータに所定の危険値以上の負荷が所定時間かかったという危険条件になると、前記モータに供給する電力を所定値以下に低下させ、前記モータに供給される電力が前記所定値以下である状態で一定時間が経過し且つ前記モータに供給される電力が前記所定値よりも小さい下限しきい値よりも小さくなるまでは前記モータに供給する電力の増大を抑える制御を行う制御部と、
を備えた電動リール。
【請求項２】
前記危険条件は、複数の前記負荷の所定の危険値及び複数の前記所定時間の組み合わせによる複数の条件である、請求項１に記載の電動リール。
【請求項３】
前記モータにかかる負荷は、前記モータに供給される電流値を検出する電流検出手段によって検出される、請求項１又は２に記載の電動リール。
【請求項４】
前記モータに供給する電力の電圧を昇圧する昇圧手段をさらに備え、
前記制御部は、前記危険条件になると、前記昇圧手段による昇圧を解除して前記モータに供給する電力の電圧を非昇圧状態とする制御を行う、
請求項１から３のいずれかに記載の電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動リール、特に、モータ等を保護する制御が行われる電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻き上げ時のスプールの回転をモータで行うことのできる電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に支持されたスプールと、スプールを手動で回転させるためのハンドルと、スプールを巻き上げ方向に駆動する電動のモータとを備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディスプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作パネルが装着されている。
【０００３】
このような電動リールでは、仕掛けの回収時に電動巻き上げを行ったり、魚がかかったときに電動巻き上げを行ったりすることができるが、魚がかかったときにはモータにかかる負担が大きくなる。特に、大きな魚がかかったときには、モータに大きな電流が長時間流れ続けることによって、モータやモータの駆動回路、モータ駆動素子等が加熱してこれらが焼損する恐れが出る。
【０００４】
したがって、電動リールにおいて、モータにこのような負担がかかったときに、これを検知してモータ等を保護するような制御が行われることが望ましい。
【特許文献１】特開平１０−２６２５２３号公報
【特許文献２】特開平９−６３３２５号公報
【特許文献３】特開平８−２０１９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モータ等を保護する制御が為される電動リールとして、過電流が流れたときにモータに供給されている電力を小さくする過電流防止機能を備えたものが考えられる。ここでは、ある電流値を上回る電流が所定時間流れたという条件によって、電力を小さくする制御が為される。しかしながら、一旦モータのスイッチがオフされてしまうと、モータに供給される電力を小さくする制御がキャンセルされてしまい、再びモータがオンされた場合、改めてある電流値を上回る電流が所定時間流れたという条件となるまで過電流防止機能が働かない状態となる。
【０００６】
ここで、大きな魚がかかっているときの電動巻き上げ時に過電流防止機構が働いた場合を想定すると、モータのスイッチを一旦オフ／オンしても魚を引き上げている（巻き上げている）間はモータにかかる負担は大きいままである。しかし、再び過電流防止機構が働くまでの間には、所定時間だけ高い電流がモータに流れることになる。すなわち、モータのスイッチがオンし続けていれば過電流防止機構が働くまでの間だけモータに高電流が流れそれ以降は電力が小さくなるが、モータのスイッチのオフ／オンが繰り返されるとその度に改めて過電流防止機構が働くまでの間高い電流がモータに流れて高電流がモータにかかっている延べ時間が長くなる。このような場合には、モータ等の温度が下がっていない状態で高電流が繰り返しかかることになり、モータやモータの駆動回路が焼損してしまう恐れがある。
【０００７】
これを回避するために、過電流防止機構とは別に、モータ等の温度をサーミスターによって監視してモータの温度監視を行うことが考えられる。そして、実際に電流値と温度の監視を併用することによってモータ等を保護する電動リールならば、モータ等の焼損を抑えることが可能である。
【０００８】
しかしながら、サーミスターを配備してモータ等の温度監視を行わせる場合には、電動リールのコストが高くなってしまう。
【０００９】
本発明の課題は、電動リールにおけるモータ等の保護に関するコストを下げることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明１に係る電動リールは、リール本体と、スプールと、手動のハンドルと、電動のモータと、制御部とを備えている。スプールは、リール本体に回転可能に支持されている。ハンドル及びモータは、スプールを回転させるものである。制御部は、モータに所定の危険値以上の負荷が所定時間かかったという危険条件になると、モータに供給する電力を所定値以下に低下させ、モータに供給される電力が前記の所定値以下である状態で一定時間が経過し且つモータに供給される電力が下限しきい値（前記の所定値よりも小さい）よりも小さくなるまではモータに供給する電力の増大を抑える制御を行う。
【００１１】
リール本体に支持されているスプールが、手動のハンドル、電動のモータ、あるいはこれらの併用によって回転すると、釣り糸が巻き取られる。ここで、大きな魚のアタリがあったときを考える。モータにより、あるいはモータのハンドルの併用によって魚を巻き上げていると、魚の重量や魚の力によって、釣り糸に高いテンションがかかる。すると、モータにかかる負担が大きくなり、モータには大きな電力が連続してかかるようになる。
【００１２】
しかし、あまり長い時間大きな電力がモータにかかると、モータやモータに電力を供給する回路が加熱して破損する恐れがある。これを回避するために、本発明では、以下のように制御を行っている。
【００１３】
すなわち、モータに所定の危険値以上の負荷（電力）が所定時間かかったという危険条件になると、モータ等を保護する必要があると判断して、モータに供給する電力を所定値以下に低下させ、これによりモータ等の加熱を抑える。そして、魚がかかっている間はモータに供給する電力の規制を解除してもモータにかかる負荷が大きい状態が続くことを考慮して、かかっていた大きな魚がばれて逃げてしまったり釣り糸が切れてしまうまでは、あるいは水面付近まで魚を巻き上げてしまうまでは、モータに供給する電力の増大を抑えるような制御を行う。すなわち、魚がばれる等の条件に相当するモータに供給される電力が下限しきい値よりも小さくなるという条件（以下、第１条件という。）に加えて、モータに供給される電力が前記の所定値以下である状態で一定時間が経過するというモータ等の温度をある程度まで低下させることに相当する条件（以下、第２条件という。）を満たしたときに、モータに供給する電力の増大を抑えることを解除させている。
【００１４】
このような制御のため、危険条件となってモータに供給する電力が所定値以下に低下した後は、主として手動のハンドルによって魚を巻き上げることになる。しかしながら、上記のようにモータ等を保護する必要が出る程の大きな魚を巻き上げているときには供給電力の規制を解除してモータを動かしても再び危険条件となることが明らかであり、また供給電力の規制が解除されてしまうと危険条件の所定時間の間に加熱されたモータに更に大きな電力がかかりモータ等の焼損を招きかねないため、第１及び第２条件を満たすときまでモータに供給する電力の増大を抑えるような制御を行っている。
【００１５】
このような制御を行うことによって、本発明では、別にモータ等の温度を監視させてモータに供給する電力を制御する温度監視機構を備えることなく、モータ等の保護を行うことができる。したがって、温度監視機構で必要な温度を監視する高価な手段が不要であり、比較的安価で電動リールのモータ等の保護を行うことができる。
【００１６】
発明２に係る電動リールは、発明１に記載の電動リールにおいて、危険条件は、複数の負荷の所定の危険値及び複数の所定時間の組み合わせによる複数の条件である。
【００１７】
比較的小さな負荷であっても長い時間モータにその負荷がかかっていればモータ等が危険なレベルまで加熱されるし、反対に比較的短い時間であっても大きな負荷がモータにかかり続ければモータ等が危険なレベルまで加熱される。これに鑑み、危険条件は複数の条件から構成されている。
【００１８】
発明３に係る電動リールは、発明１又は２に記載の電動リールにおいて、モータにかかる負荷は、モータに供給される電流値を検出する電流検出手段によって検出される。
【００１９】
通常、電動リールの電源としては所定の電圧の電源が使用される。したがって、モータにかかる負荷を検出する場合、モータに供給される電流値を検出する方法が簡易である。これに鑑み、ここでは電流検出手段によってモータに供給される電流値を検出することでモータにかかる負荷を検出している。
【００２０】
発明４に係る電動リールは、発明１から３のいずれかに記載の電動リールにおいて、昇圧手段をさらに備えている。昇圧手段は、モータに供給する電力の電圧を昇圧する手段である。また、制御部は、危険条件になると、昇圧手段による昇圧を解除して、モータに供給する電力の電圧を非昇圧状態とする制御を行う。
【００２１】
ここでは、昇圧手段によって電源電圧以上に電圧を昇圧してスプールを高速回転させることが可能である。また、危険条件になると、モータに供給する電力を所定値以下に低下させるとともに、昇圧を解除して非昇圧状態とする制御を行う。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、モータに供給される電力が下限しきい値よりも小さくなるという条件に加えて、モータに供給される電力が所定値以下である状態で一定時間が経過するというモータ等の温度をある程度まで低下させることに相当する条件を満たすときまでモータに供給する電力の増大を抑える制御を行っているので、別にモータ等の温度を監視させてモータに供給する電力を制御する温度監視機構を備えることなく、モータ等の保護を行うことができ、温度監視機構で必要な温度を監視する高価な手段が不要であり、比較的安価で電動リールのモータ等の保護を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
＜全体構成＞
図１に示す本発明の一実施形態を採用した電動リールは、７段変速の電動リールであって、外見上は主として、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が、リール本体１に対して回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リール本体１の手前側側面には、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をＯＮ／ＯＦＦするクラッチ（図示せず）の操作レバー１１が配置されている。このクラッチは、リール本体１内に配置されたソレノイド２７（図３）によってもオン状態（係合状態）にできる。このクラッチをオンすると，仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。
【００２４】
リール本体１の上部には、操作パネル４が一体に形成されている。操作パネル４には、図２に詳しく示すように、仕掛けの水深や２つの基準による棚位置等を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示部５の周囲に配置された各種の操作キーからなる操作部６とが設けられている。
【００２５】
表示部５には、表示モード（上からモードと底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するためのモード表示部５ｂと、水底の水深Ｓを表示するための底メモ表示部５ｃと、表示モードに応じて上棚位置ＴＵ又は底棚位置ＴＳを表示するための棚メモ表示部５ｄと、スプール１０の電動巻き上げの７つの変速段を表示するための速度表示部５ｅとが含まれている。
【００２６】
水深表示部５ａ、底メモ表示部５ｃ及び棚メモ表示部５ｄは、正負３桁で水深を表示可能である。モード表示部５ｂは、「上から」と「底から」との２種の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示する。ここで、上からモードとは、電動リールを基準とした水面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底からモードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離を表示するモードである。このため、上からモードは、「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底からモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適である。
【００２７】
操作部６には、表示部５の右側に上下に並べて配置された増減速スイッチＳＫ及びパワーボタンＰＢと、左側に上下に並べて配置されたさそいボタンＩＢ、棚メモボタンＴＢ及び底メモボタンＳＢとが設けられている。増減速スイッチＳＫは、２つのスイッチからなるシーソー型のスイッチであり、上スイッチを押すと変速段が押している時間だけ徐々に高速側に移行し、下スイッチを押すと低速側に移行する。また、押すのを止めると増減速スイッチＳＫが中立位置に復帰して、そのときの変速段を維持する。パワーボタンＰＢは、モータ１２のＯＮ／ＯＦＦを行わせるためのボタンである。
【００２８】
さそいボタンＩＢは、仕掛けを棚近傍でさそい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタンである。棚メモボタンＴＢは、上からモードのときの上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するためのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒以上押し続けると、水深表示が０セットされる。底メモボタンＳＢは、水底の水深を設定するためのボタンである。また、底メモボタンＳＢを３秒以上押し続けると、表示モードが上からモードあるいは底からモードに切り替わる。
【００２９】
また、操作パネル４の下面側には、各種警報音を出力するアラーム７（図３）が設けられている。
【００３０】
＜制御系の構成＞
この電動リールは、図３に示すような制御部２０を有している。制御部２０は、操作パネル４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プログラムに従って後で説明する各種の制御動作を実行する。制御部２０には、操作部６の各種のボタン（スイッチ）と、スプール１０の回転方向及び回転数を検出するための１対のリードスイッチからなるスプール回転センサ２１と、中継スイッチ２２と、モータ１２に供給された電流値を検出するための電流検出センサ２３とが接続されている。電流検出センサ２３は、ＰＷＭ駆動回路２５に用いられるモータ駆動素子であるＦＥＴ２５ａの両端の分圧を検出することで、モータ１２に供給された電流を検出する。なお、電流検出機能付のＦＥＴを用いる場合には、電流検出センサ２３は不要である。電流検出センサ２３は、制御部２０とともに操作パネル４内に配置されている。
【００３１】
また、制御部２０には、複数のタイマー８と、アラーム７と、表示部５と、ＦＥＴ２５ａを用いたＰＷＭ駆動回路２５と、各種の制御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部２６と、クラッチオン用のソレノイド２７と、読み出し部２８と、他の入出力部とが接続されている。複数のタイマー８には、後述する図５に示す危険条件に合致するか否かを判断するときに使用されるものや、危険条件になってモータ１２が一定デューティー運転状態で増減速スイッチＳＫが凍結状態とされた後に所定時間でこの凍結を解除可能とさせるときに使用されるもの等が含まれる。これらのタイマー８は、制御部２０からの指令により作動し、随時その時間の情報を制御部２０に送る。また、ＰＷＭ駆動回路２５にはモータ１２が接続されている。
【００３２】
記憶部２６には、図４に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア３０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習データを記憶する学習データ記憶エリア３１と、モータ１２に供給された電流値及び時間に応じてモータ１２を一定デューティー運転に移行させるための危険条件を記憶する危険条件テーブル記憶エリア３２と、ＰＷＭ駆動回路２５で用いられる変速段に応じた最大デューティー比ＤＳＵを記憶するデューティーテーブル記憶エリア３３と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア３４とが設けられている。
【００３３】
危険条件テーブル記憶エリア３２には、図５に示すようなモータ１２をＯＦＦさせる複数の条件から成る危険条件のテーブルが記憶されている。ここには、モータ１２に供給される電流値の範囲の要素と、その範囲に合致する状態がどれだけの時間継続しているのかという時間の要素とが含まれている。例えば、電流値が７Ａ以上の範囲にあって且つその状態が対応する限界時間である６０秒以上継続したときには、危険条件にあると判断される。
【００３４】
デューティーテーブル記憶エリア３３には、例えば、低速側の段である１〜２速では５０％、３〜４速では７０％、５速では９０％、外部電源４０の供給電圧における最高速である６速及び昇圧状態の７速では１００％の最大デューティー比ＤＳＵが記憶されている。このように、変速段が高くなるに従って最大デューティー比ＤＳＵが大きくなるように設定されている。また、各変速段ＳＣそれぞれに設定されている巻き上げ速度も、このデューティーテーブル記憶エリア３３に記憶されている。
【００３５】
読み出し部２８（図３）には、実際にセットされたＰＷＭ駆動のデューティー比Ｄ、デューティーテーブル記憶エリア３３から読み出された最大デューティー比ＤＳＵ、セットされた変速段ＳＣ、変速段ＳＣに対応して設定されている目標の巻き上げ速度等が記憶される。
【００３６】
また、この電動リールは、制御部２０によって制御される切替部４１及び昇圧回路４２を内蔵している（図３参照）。切替部４１は、バッテリー等の外部電源４０からの供給電力をＰＷＭ駆動回路２５に送るルートを切り替える。具体的には、切替部４１は、制御部２０からの指令によって、外部電源４０の供給電圧をそのままＰＷＭ駆動回路２５に送るか、昇圧回路４２を介して供給電圧を昇圧してＰＷＭ駆動回路２５に送るかを切り替える。
【００３７】
＜電動リールの主な制御＞
次に、制御部２０によって行われる主な制御処理を図６〜図１０に示す制御フローチャートに従って説明する。
【００３８】
電動リールに外部電源４０が接続されると、図６に示すステップＳ１において初期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、各種のフラグをリセットしたり、表示モードを上からモードに設定する。また、図５に示す危険条件のテーブルは、ここで危険条件テーブル記憶エリア３２から読み出し部２８に呼び出される。
【００３９】
ステップＳ２では、表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示部５ａに上からの水深ＬＮが、底からモードのときには水底からの距離が表示される。また、棚位置がセットされると、上からモードのときには棚メモ表示部５ｄに上棚位置ＴＵが、底からモードのときには底棚位置ＴＳが表示される。
【００４０】
ステップＳ３では、操作部６の各種ボタンの操作によるキー入力がなされたか否かが判断される。ステップＳ３においてキー入力がなされると、ステップＳ７に移行し、図７及び図８に示すキー入力処理を行う。
【００４１】
ステップＳ４では、スプール１０が回転したか否かが判断される。この判断は、スプール回転センサ２１の出力により判断する。スプール１０が回転していると判断すれば、ステップＳ４からステップＳ８に移行し、中継スイッチ２２がオンしているか否かを判断する。中継スイッチ２２は、図示しない糸長測定器が装着され糸長とスプール１０の回転位置との関係を学習するときにのみオンする。中継スイッチ２２がオンしている場合には、ステップＳ９に移行しスプール１０の回転と糸長との関係を学習する学習モード処理に移行する。この学習モード処理では、糸長（水深）ＬＮとスプール１０の回転データＮとの関係を示すマップデータＭＡＰ（Ｎ）を算出して学習データ記憶エリア３１に記憶する。中継スイッチ２２がオンしていない場合には、ステップＳ１０に移行し各モード処理（図９）を実行する。
【００４２】
ステップＳ５では、モータ１２がＯＮされているか否かが判断される。ＯＮされていると判断すれば、ステップＳ５からステップＳ１１に移行する。
【００４３】
ステップＳ１１の増減速処理では、デューティー比Ｄをアップ又はダウンさせて、モータ１２を増速又は減速させる。この処理では、スプール回転センサ２１により検出される現在のスプール１０の回転数と現在の変速段ＳＣに設定されている回転速度データとを比較して、両者を合わせるようにデューティー比Ｄを調整してスプール１０を回すモータ１２の回転を増減速させる。但し、そのときの変速段ＳＣに対応する最大デューティー比ＤＳＵを超えない範囲でデューティー比Ｄが調整される。但し、後述するステップＳ８１においてモータ１２が一定デューティー運転とされステップＳ８２で増減速スイッチＳＫが凍結状態とされている場合には、このステップＳ１１の増減速処理はスキップされる。すなわち、増減速スイッチＳＫが凍結状態の場合には、その凍結状態が解除されるまではステップＳ１１の増減速処理は行われない。
【００４４】
ステップＳ１１からステップＳ１２に移行すると、ここで、図１０に示す危険条件確認処理が行われる。図１０に示すように、危険条件確認処理では、まずステップＳ８０において、電流検出センサ２３により検出されている電流値及びタイマー８により検知されるこれらの条件より、電動リールが図５に示す危険条件のいずれかになっているか否かが判断される。そして、危険条件に当てはまらない場合には、モータ１２やＦＥＴ２５ａが焼損する恐れはないとして、次のステップＳ６に移行する。危険条件に当てはまる場合には、ステップＳ８１でモータ１２を一定デューティー運転させるとともに、変速段ＳＣを最低速段である１速にセットする。そして、ステップＳ８２において、増減速スイッチＳＫによる変速段ＳＣの変更を禁止させるように増減速スイッチＳＫを凍結状態とする。なお、ステップＳ８１において変速段ＳＣを１速にセットするのは、増減速スイッチＳＫの凍結状態が解除されたときにいきなりモータ１２が高速回転し始めるのを回避するためである。続けて、ステップＳ８３において、モータ１２等の冷却のために設定されている増減速スイッチＳＫの凍結状態を持続させる最小の時間である凍結解除時間ｔａの経過を検出するために、タイマー８のひとつをＯＮさせる。次に、ステップＳ８４では、モータ１２に供給される電源電圧が昇圧されているか否か、すなわち、外部電源４０の供給電圧を昇圧回路４２を介して送っているかそのままＰＷＭ駆動回路２５に送っているかを判断する。そして、昇圧されている場合、すなわち昇圧回路４２を介している場合には、ステップＳ８５に移行して、切替部４１を切り替え外部電源４０の供給電圧を昇圧しない状態でＰＷＭ駆動回路２５に供給させるようにして、昇圧を解除させる。
【００４５】
ステップＳ６では、他の指令がなされたか否かを判断する。他の指令がなされるとステップＳ６からステップＳ１３に移行し、指令に応じた他の処理を行う。
【００４６】
図７及び図８に示すステップＳ７のキー入力処理では、まずステップＳ２１でパワーボタンＰＢが押されたか否かを判断する。ステップＳ２２では増減速スイッチＳＫの上スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ２３では増減速スイッチＳＫの下スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ２４では、棚メモボタンＴＢが押されたか、底メモボタンＳＢが押されたか、底メモボタンＳＢの長時間（たとえば３秒以上）のキー入力がされたか、底メモボタンＳＢと棚メモボタンＴＢとの同時操作がされたか、さそいボタンＩＢのキー入力がされたか等の他のキー入力がなされたか否かを判断する。
【００４７】
ステップＳ２１においてパワーボタンＰＢが押されると、ステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５ではモータ１２がＯＮの状態であるか否かを判断する。モータ１２が既にＯＮしている場合にはステップＳ２７に移行しモータ１２を停止させる。モータ１２がＯＦＦの場合には、ステップＳ２６に移行してモータ１２をＯＮさせる。
【００４８】
ステップＳ２２において増減速スイッチＳＫの上スイッチが押されると、ステップＳ３０に移行して、増減速スイッチＳＫが凍結状態であるか否かが判断される。凍結状態でなければ、ステップＳ３５に移行して、変速段ＳＣをアップさせる。増減速スイッチＳＫが凍結状態である場合には、ステップＳ３１に移行して、ステップＳ８３でＯＮされたタイマー８の時間ｔが所定の凍結解除時間ｔａ（例えば、６０秒）を超えているか否かが判断される。ここで、まだ時間ｔが凍結解除時間ｔａを超えていなければ、ステップＳ２３に移行する。時間ｔが凍結解除時間ｔａを超えている場合には、ステップＳ３２に移行して、電流検出センサ２３により検出された電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬ（例えば、３Ａ）を下回っているか否かが判断される。ここで、電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを上回っている場合は、モータ１２等の焼損の恐れが解消されていないとして、増減速スイッチＳＫの凍結状態は解除されずにステップＳ２３に移行する。電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを下回っている場合には、ステップＳ３３で増減速スイッチＳＫの凍結状態が解除され、ステップＳ３４でタイマー８がＯＦＦされた後に、ステップＳ３５において変速段ＳＣをアップさせる。このときの変速段ＳＣは読み出し部２８に記憶されるとともに、速度表示部５ｅに表示される。但し、既に変速段が最高速段である７速である場合には、変速段はアップされず、後述するステップＳ３６，Ｓ３７を飛ばしてステップＳ２３に移行する（図示せず）。ステップＳ３６では、変速段ＳＣが７速であるか否かを判断し、７速である場合には、ステップＳ３７で切替部４１を切り替えて、昇圧回路４２において外部電源４０の供給電圧を昇圧してＰＷＭ駆動回路２５に供給させる。
【００４９】
ステップＳ２３において増減速スイッチＳＫの下スイッチが押されると、ステップＳ４０に移行して、増減速スイッチＳＫが凍結状態であるか否かが判断される。凍結状態でなければ、ステップＳ４５に移行して、変速段ＳＣをダウンさせる。増減速スイッチＳＫが凍結状態である場合には、ステップＳ４１に移行して、ステップＳ８３でＯＮされたタイマー８の時間ｔが所定の凍結解除時間ｔａを超えているか否かが判断される。ここで、まだ時間ｔが凍結解除時間ｔａを超えていなければ、ステップＳ２４に移行する。時間ｔが凍結解除時間ｔａを超えている場合には、ステップＳ４２に移行して、電流検出センサ２３により検出された電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを下回っているか否かが判断される。ここで、電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを上回っている場合は、モータ１２等の焼損の恐れが解消されていないとして、増減速スイッチＳＫの凍結状態は解除されずにステップＳ２４に移行する。電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを下回っている場合には、ステップＳ４３で増減速スイッチＳＫの凍結状態が解除され、ステップＳ４４でタイマー８がＯＦＦされた後に、ステップＳ４５において変速段をダウンさせる。このときの変速段ＳＣは読み出し部２８に記憶されるとともに、速度表示部５ｅに表示される。但し、既に変速段が最低速段である１速である場合には、変速段はダウンされない。ステップＳ４６では、変速段ＳＣが６速であるか否かを判断し、６速である場合にはステップＳ４７で切替部４１を切り替えて外部電源４０の供給電圧を昇圧しない状態でＰＷＭ駆動回路２５に供給させる。
【００５０】
ステップＳ２４において他のキー入力がなされた場合には、ステップＳ４９に移行し、押されたキーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえば、棚メモボタンＴＢが押されると、この時の水深ＬＮを上棚位置ＴＵとして表示データ記憶エリア３０に記憶するとともに、水底の水深Ｓからそのときの水深ＬＮを引いた値を底棚位置ＳＵとして表示データ記憶エリア３０に記憶する。また底メモボタンＳＢが押されると、この時の水深ＬＮを水底の水深Ｓとして表示データ記憶エリア３０に記憶する。底メモボタンＳＢが３秒以上押されると、表示モードが上からと底からとで切り換えられ、さそいボタンＩＢが押されると動作モードがさそいモードに切り換えられる。
【００５１】
図９に示す各モード処理では、まずステップＳ５０でスプール１０の回転が糸繰り出し方向の回転か否かを判断する。この判断はスプール回転センサ２１のいずれのリードスイッチが先にオンしたかにより行う。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、回転データＮを増加する。ステップＳ５２では、増加された回転データＮからマップデータＭＡＰ（Ｎ）により水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ５３では、算出された水深ＬＮが上棚位置ＴＵと一致するか否かを判断する。ステップＳ５４では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００５２】
水深ＬＮが上棚位置ＴＵに一致するとステップＳ５３からステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップＳ５６では、ソレノイド２７をオンしてクラッチをオンする。
【００５３】
一方、ステップＳ５０においてスプール１０の回転方向が糸巻き上げ方向と判断すると、ステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０では、回転データＮを減少する。ステップＳ６１では、増加された回転データＮからマップデータＭＡＰ（Ｎ）により水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示が更新される。
【００５４】
ステップＳ６２では、水底の水深Ｓから算出された水深ＬＮを引いた減算値が底棚位置ＴＳと一致するか否かを判断する。ステップＳ６２において減算値が底棚位置ＴＳに一致すると、ステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップＳ６６ではモータ１２をオフする。
【００５５】
ステップＳ６３では、算出された水深ＬＮが船べり停止位置ＦＢから所定の長さＳＬを引いた減算値以下であるか否かを判断する。船べり停止位置ＦＢは、仕掛けが手元に戻るようにセットされた位置であり、この電動リールでは１ｍ以上６ｍ未満の範囲で自由に設定することができる。この船べり停止位置ＦＢは、電源投入時には６ｍに設定されている。所定の長さＳＬは、船べり停止位置ＦＢでモータ１２を停止させ易いように適当に設定された長さであり、ここでは２ｍである。ステップＳ６３で水深ＬＮが船べり停止位置ＦＢから所定の長さＳＬを引いた減算値以下であれば、ステップＳ６７でモータ１２に供給される電力の電圧が昇圧されているか否かが判断される。そしてステップＳ６７で昇圧されていると判断されると、切替部４１が切り替えられ、昇圧が解除される。昇圧が解除されると、変速段ＳＣが７速から６速となり、６速に対応した最大デューティー比ＤＳＵがデューティーテーブル記憶エリア３３から読み出し部２８に読み出される。
【００５６】
ステップＳ６４では、算出された水深ＬＮが船べり停止位置ＦＢと一致するか否かを判断する。水深ＬＮが船べり停止位置ＦＢに一致すると、ステップＳ６９に移行する。ステップＳ６９ではアラーム７から船べりアラームを出力する。そして、ステップＳ７０でモータ１２がＯＮされているか否かが判断され、ＯＮされている場合にはステップＳ７２においてモータ１２がＯＦＦされる。また、ステップＳ７１で増減速スイッチＳＫが凍結状態であるか否かが判断され、凍結状態であれば、ステップＳ７３において増減速スイッチＳＫの凍結状態が解除され、ステップＳ８３でＯＮされたタイマー８もＯＦＦされる。
【００５７】
＜電動リールの特徴＞
この電動リールでは、危険条件になると、モータ１２を一定デューティー運転に移行させてモータ１２に供給する電力を低下させる。これによりモータ１２やＦＥＴ２５ａ等の過熱を抑えている。そして、危険条件になるほど大きな魚がかかっている間は、増減速スイッチＳＫの操作によりデューティー比Ｄを上げたとしてもモータ１２にかかる負荷が大きい状態が続くことを考慮して、船べり停止位置まで魚が釣り上げられるまではモータ１２の一定デューティー運転を継続させるような制御を行っている。
【００５８】
このため、危険条件となるとモータ１２が一定デューティー運転となり、電動巻き上げがほとんど機能しなくなるため、釣り人は主として手動のハンドルによって魚を巻き上げることになる。しかしながら、危険条件になるほどの大きな魚を巻き上げているときにはデューティー比Ｄを低く設定しなくては再び危険条件となることが明らかであり、また繰り返し危険条件になると過熱状態のモータ１２等に大きな電流がさらに流れモータ１２等の焼損を招きかねないため、ここでは船べり停止位置まで魚を釣り上げない限り、増減速スイッチＳＫの凍結状態を保持し続ける制御を行っている（ステップＳ６４，Ｓ７１，Ｓ７３参照）。
【００５９】
このような制御を行うことにより、本電動リールでは、別にモータ１２等の温度を監視させるためのサーミスター等の高価な温度検出手段を配備することなく、比較的安価でモータ１２等の保護を効果的に行っている。
【００６０】
一方、かかっていた大きな魚がばれて逃げてしまったり、釣り糸が切れてしまった場合など、船べり停止位置ＦＢまで仕掛け（釣り糸）が戻る前にモータ１２やＦＥＴ２５ａに焼損の恐れがなくなる場合を考慮して、危険条件になりモータ１２を一定デューティー運転に移行させた後に、凍結解除時間ｔａが経過していて且つ電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを下回っている場合には、増減速スイッチＳＫの凍結状態を解除してデューティー比Ｄを上げることを可能にしている（ステップＳ３１，Ｓ３２及びステップＳ４１，Ｓ４２参照）。この場合には、船べり停止位置ＦＢまで巻き上げられていなくても、モータ１２の一定デューティー運転が解除され、モータ１２を高速で使用することができるようになる。
【００６１】
［他の実施形態］
（Ａ）  電流値によりモータを制御する構成にかえて、電圧によりモータを制御してもよい。たとえば、モータと制御部との間にＦＥＴを用いたＤＣ−ＤＣコンバータを配置し、ＤＣ−ＤＣコンバータから負荷に応じた電圧をモータに供給してもよい。
【００６２】
（Ｂ）  モータは直流モータに限定されず、交流モータやステッピングモータを使用することもできる。
【００６３】
（Ｃ）  上記実施形態において、増減速スイッチＳＫが凍結されている間、表示部のＬＣＤ等をフラッシングさせてもよい。このフラッシングによって、釣り人は、増減速スイッチＳＫの操作が所定の条件となるまで受け付けられないことを認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。
【図２】操作パネルの平面拡大図。
【図３】リールの制御ブロック図。
【図４】記憶部のエリア構成を示す模式図。
【図５】危険条件テーブル。
【図６】メインルーチンの処理内容を示すフローチャート。
【図７】キー入力処理の内容を示すフローチャート（前半）。
【図８】キー入力処理の内容を示すフローチャート（後半）。
【図９】各モード処理の内容を示すフローチャート。
【図１０】危険条件確認処理の内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１    リール本体
２    ハンドル
１０    スプール
１２    モータ
２０    制御部
２３    電流検出センサ（電流検出手段）
２４    温度センサ（温度検出手段）
４２    昇圧回路（昇圧手段）
ＦＢ    船べり停止位置
Ｉ      電流値
ＩＬ    下限電流しきい値（下限しきい値）
Ｔａ    凍結解除時間（所定時間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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