(57)【要約】【課題】外部から充電可能な車両の場合において、適切な時期に車両を運転するための準備を行なわせることができる車両の制御装置および車両を提供する。【解決手段】車両１は、高圧バッテリＢと、高圧バッテリＢに対する充電を行なうために外部電源装置の充電ケーブルを接続するソケット１６と、高圧バッテリＢまたは補機バッテリ５７から電力を受け、制御装置３０に制御される車内電気負荷である冷暖房負荷５２およびエンジン暖機用負荷５６とを備える。制御装置３０は、ソケット１６から充電ケーブルが外されたことに応じて車内電気負荷を駆動させる。好ましくは、制御装置３０は、所定の停止条件が成立すると、駆動させた車内電気負荷を停止させる。【選択図】図１
2007245999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制御装置であって、
前記車両は、
蓄電装置と、
前記蓄電装置に対する充電を行なうために外部電源装置の充電ケーブルを接続する充電口と、
前記制御装置に制御される車内電気負荷とを備え、
前記制御装置は、
前記充電口から前記充電ケーブルが外されたことに応じて前記車内電気負荷を駆動させる駆動開始判定部を含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記車内電気負荷は、
空調装置を含み、
前記制御装置は、前記充電口から前記充電ケーブルが外されたことに応じて前記空調装置に乗員が乗車する前の予備空調を行なわせる、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
所定の停止条件が成立すると、駆動させた前記車内電気負荷を停止させる停止判定部をさらに含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記所定の停止条件は、
前記車内電気負荷を駆動させた後に前記充電ケーブルが前記充電口に再接続されたことを含む、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記所定の停止条件は、
前記車内電気負荷を駆動させた後に所定時間が経過したことを含む、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記所定の停止条件は、
前記車内電気負荷を駆動させた後に車両が前記車内電気負荷の作動により目標状態に達したことを含む、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
所定の禁止条件の成立に応じて前記車内電気負荷の駆動を禁止する禁止判定部をさらに含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記所定の禁止条件は、
操作部から前記車内電気負荷の予備駆動の禁止を指定する入力があったことを含む、請求項７に記載の車両の制御装置。
【請求項９】
前記所定の禁止条件は、
前記蓄電装置の充電状態が所定値よりも低いことを含む、請求項７に記載の車両の制御装置。
【請求項１０】
前記所定の禁止条件は、
故障診断結果に異常が検出されたことを含む、請求項７に記載の車両の制御装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記充電口付近に設けられ、前記充電ケーブルが外されたことに応じた前記車両負荷の駆動を示す表示部をさらに備える、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記充電口付近に設けられ、前記充電ケーブルが外されたことに応じた車両負荷の駆動を禁止する指示を与える操作部をさらに備える、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両の制御装置を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の制御装置および車両に関し、特に車外から充電ケーブルが接続される車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
長時間駐車後には、日射等により車室内が高温になったり、冬季には低温になったりしていて、車内に乗り込んだ際に急いで空調装置を作動させることは、しばしば経験されることである。
【０００３】
車両用の空調装置の制御に関し、特開２００４−２６１３９号公報（特許文献１）は、車両に乗員が搭乗しようとすることを示す信号を車両が受信し、搭乗前に車室の予備空調（プレ空調とも称される）を開始する技術について開示する。
【特許文献１】特開２００４−２６１３９号公報
【特許文献２】特開２００１−６３３４７号公報
【特許文献３】特開２０００−７８７０１号公報
【特許文献４】特許第３４５０９０６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、予備空調を行なうことにより、炎天下や極寒時においてもユーザの快適性が向上される。しかしながら、ユーザが予め乗車時間の前にリモコンスイッチを操作したりしてエンジンを起動する必要がある場合には、ユーザの操作の手間や操作忘れなどが生ずる。また、通常の車両の場合には、空調作動時にエンジンを起動状態にするので、燃費や排ガス面の性能も悪化する。
【０００５】
さらには、搭乗者が車両に搭乗しようとすることを示す信号が遅すぎると、そもそも予備空調の役割を果たさない。たとえばドアロックの解除信号を用いると、車両に空調が効く前に搭乗者が乗り込むことも考えられる。逆に搭乗しようとすることを示す信号が早過ぎると、余分な時間も空調を効かせるので消費電力が大となる。このように搭乗者が車両に搭乗するタイミングに対して空調を開始させるタイミングをどのように定めるかが問題となる。
【０００６】
一方、近年環境に配慮した自動車として、ハイブリッド自動車、電気自動車および燃料電池自動車等の蓄電装置を搭載した車両が注目されている。このような蓄電装置に対して外部から充電可能な構成とすることが検討されている。
【０００７】
この発明の目的は、外部から充電可能な車両の場合において、適切な時期に車両を運転するための準備を行なわせることができる車両の制御装置および車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、要約すると、車両の制御装置であって、車両は、蓄電装置と、蓄電装置に対する充電を行なうために外部電源装置の充電ケーブルを接続する充電口と、制御装置に制御される車内電気負荷とを備える。制御装置は、充電口から充電ケーブルが外されたことに応じて車内電気負荷を駆動させる駆動開始判定部を含む。
【０００９】
好ましくは、車内電気負荷は、空調装置を含む。制御装置は、充電口から充電ケーブルが外されたことに応じて空調装置に乗員が乗車する前の予備空調を行なわせる。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、所定の停止条件が成立すると、駆動させた車内電気負荷を停止させる停止判定部をさらに含む。
【００１１】
より好ましくは、所定の停止条件は、車内電気負荷を駆動させた後に充電ケーブルが充電口に再接続されたことを含む。
【００１２】
より好ましくは、所定の停止条件は、車内電気負荷を駆動させた後に所定時間が経過したことを含む。
【００１３】
より好ましくは、所定の停止条件は、車内電気負荷を駆動させた後に車両が車内電気負荷の作動により目標状態に達したことを含む。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、所定の禁止条件の成立に応じて車内電気負荷の駆動を禁止する禁止判定部をさらに含む。
【００１５】
より好ましくは、所定の禁止条件は、操作部から車内電気負荷の予備駆動の禁止を指定する入力があったことを含む。
【００１６】
より好ましくは、所定の禁止条件は、蓄電装置の充電状態が所定値よりも低いことを含む。
【００１７】
より好ましくは、所定の禁止条件は、故障診断結果に異常が検出されたことを含む。
好ましくは、制御装置は、充電口付近に設けられ、充電ケーブルが外されたことに応じた車両負荷の駆動を示す表示部をさらに備える。
【００１８】
好ましくは、制御装置は、充電口付近に設けられ、充電ケーブルが外されたことに応じた車両負荷の駆動を禁止する指示を与える操作部をさらに備える。
【００１９】
この発明は、他の局面に従うと、上記いずれかの車両の制御装置を備える車両である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、外部から充電可能な車両の場合において、ユーザがあまり意識しなくても、適切な時期に車両を運転するための準備を行なわせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付してそれらについての説明は繰返さない。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両１の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１を参照して、ハイブリッド車両１は、前輪２０Ｒ，２０Ｌと、後輪２２Ｒ，２２Ｌと、エンジン４０と、プラネタリギヤＰＧと、デファレンシャルギヤＤＧと、ギヤ４，６とを含む。
【００２４】
ハイブリッド車両１は、さらに、バッテリＢと、バッテリＢの出力する直流電力を昇圧する昇圧ユニット２０と、昇圧ユニット２０との間で直流電力を授受するインバータ１４，１４Ａとを含む。
【００２５】
ハイブリッド車両１は、さらに、プラネタリギヤＰＧを介してエンジン４０の動力を受けて発電を行なうモータジェネレータＭＧ１と、回転軸がプラネタリギヤＰＧに接続されるモータジェネレータＭＧ２とを含む。インバータ１４，１４ＡはモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に接続され交流電力と昇圧回路からの直流電力との変換を行なう。
【００２６】
プラネタリギヤＰＧは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤおよびリングギヤの両方に噛み合うピニオンギヤと、ピニオンギヤをサンギヤの周りに回転可能に支持するプラネタリキャリヤとを含む。プラネタリギヤＰＧは第１〜第３の回転軸を有する。第１の回転軸はエンジン４０に接続されるプラネタリキャリヤの回転軸である。第２の回転軸はモータジェネレータＭＧ１に接続されるサンギヤの回転軸である。第３の回転軸はモータジェネレータＭＧ２に接続されるリングギヤの回転軸である。
【００２７】
この第３の回転軸にはギヤ４が取付けられ、このギヤ４はギヤ６を駆動することによりデファレンシャルギヤＤＧに機械的動力を伝達する。デファレンシャルギヤＤＧはギヤ６から受ける機械的動力を前輪２０Ｒ，２０Ｌに伝達するとともに、ギヤ６，４を介して前輪２０Ｒ，２０Ｌの回転力をプラネタリギヤＰＧの第３の回転軸に伝達する。
【００２８】
プラネタリギヤＰＧはエンジン４０，モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の間で動力を分割する役割を果たす。すなわちプラネタリギヤＰＧは、３つの回転軸のうち２つの回転軸の回転に応じて残る１つの回転軸の回転を決定する。したがって、エンジン４０を最も効率のよい領域で動作させつつ、モータジェネレータＭＧ１の発電量を制御してモータジェネレータＭＧ２を駆動させることにより車速の制御を行ない、全体としてエネルギ効率のよい自動車を実現している。
【００２９】
直流電源であるバッテリＢは、たとえば、ニッケル水素またはリチウムイオンなどの二次電池からなり、直流電力を昇圧ユニット２０に供給するとともに、昇圧ユニット２０からの直流電力によって充電される。
【００３０】
昇圧ユニット２０はバッテリＢから受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧された直流電圧をインバータ１４，１４Ａに供給する。インバータ１４は供給された直流電圧を交流電圧に変換してエンジン始動時にはモータジェネレータＭＧ１を駆動制御する。また、エンジン始動後にはモータジェネレータＭＧ１が発電した交流電力はインバータ１４によって直流に変換されて昇圧ユニット２０によってバッテリＢの充電に適切な電圧に変換されバッテリＢが充電される。
【００３１】
また、インバータ１４ＡはモータジェネレータＭＧ２を駆動する。モータジェネレータＭＧ２はエンジン４０を補助して前輪２０Ｒ，２０Ｌを駆動する。制動時には、モータジェネレータＭＧ２は回生運転を行ない、車輪の回転エネルギを電気エネルギに変換する。得られた電気エネルギは、インバータ１４Ａおよび昇圧ユニット２０を経由してバッテリＢに戻される。
【００３２】
バッテリＢは、組電池であり、直列に接続された複数の電池ユニットＢ０〜Ｂｎを含む。昇圧ユニット２０とバッテリＢとの間にはシステムメインリレーＳＲ１，ＳＲ２が設けられ車両非運転時には高電圧が遮断される。
【００３３】
ハイブリッド車両１は、さらに、運転者からの加速要求指示を受ける入力部でありアクセルペダルの位置を検知するアクセルセンサ９と、バッテリＢに取付けられる電圧センサ１０と、アクセルセンサ９からのアクセル開度Ａｃｃおよび電圧センサ１０からの電圧ＶＢに応じてエンジン４０、インバータ１４，１４Ａおよび昇圧ユニット２０を制御する制御装置３０とを含む。電圧センサ１０は、バッテリＢの電圧ＶＢを検知して制御装置３０に送信する。
【００３４】
ハイブリッド車両１は、さらに、外部充電装置１００から延びる充電ケーブル１０２の先に設けられたプラグ１０４を接続するためのソケット１６と、ソケット１６に設けられプラグ１０４の結合確認素子１０６を検知してプラグ１０４がソケット１６に接続されたことを認識するための結合確認センサ１８と、ソケット１６を経由して外部充電装置１００から交流電力を受ける充電用インバータ１２とをさらに含む。充電用インバータ１２は、バッテリＢに接続されており、充電用の直流電力をバッテリＢに対して供給する。なお、結合確認センサ１８は、どのような形式のものでも良いが、たとえばプラグ側の磁石を検知するものや、プラグ挿入時に押し込まれる押しボタン式のもの、通電経路の接続抵抗を検知するもの等を用いることができる。
【００３５】
図２は、図１に示した車両１の電源系統について、さらに詳細に示したブロック図である。
【００３６】
図２を参照して、車両１は、蓄電装置である高圧バッテリＢと、高圧バッテリＢに対する充電を行なうために、外部充電装置の充電ケーブルを接続するソケット１６とを含む。ソケット１６と高圧バッテリＢとの間にはソケット１６から与えられる交流電力を高圧バッテリＢに充電するための直流電力に変換する充電用インバータ１２が設けられている。
【００３７】
車両１は、さらに、高圧バッテリＢまたは補機バッテリ５７から電力を受け制御装置３０に制御される車内電気負荷を含む。車内電気負荷には、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とこれらにそれぞれ対応して設けられるインバータ１４，１４Ａと、インバータ１４，１４Ａに対してバッテリＢの電圧を昇圧して供給する昇圧ユニット２０とが含まれる。
【００３８】
車内電気負荷には、さらに、冷暖房負荷５２（空調装置、シートヒータおよびデフォッガ等）とこれに対応して設けられるＤＣ／ＤＣコンバータ５０とが含まれる。
【００３９】
車両１は、補機バッテリ５７をさらに含む。補機バッテリ５７は、外部から充電される高圧バッテリＢとは別の電源である。車内電気負荷は、補機バッテリ５７から電力供給を受けるエンジン暖機用負荷５６（たとえば触媒加熱ヒータや燃料高圧ポンプなど）であっても良い。車両１は、補機バッテリ５７に充電を行ない、またエンジン暖機用負荷５６にも電力供給を行なうＤＣ／ＤＣコンバータ５４をさらに含む。たとえば、高圧バッテリＢとして２８８Ｖのニッケル水素電池又はリチウムイオン電池を使用することができ、補機バッテリ５７として１２Ｖの鉛蓄電池や４２Ｖの鉛蓄電池またはリチウムイオン電池を用いることができる。また１２Ｖと４２Ｖの補機バッテリを両方搭載しても本願発明を適用することができる。
【００４０】
高圧バッテリＢと昇圧ユニット２０とを接続する電力供給経路上にはシステムメインリレーＳＲ１，ＳＲ２が設けられ、それらの開閉は制御装置３０によって制御される。高圧バッテリＢとＤＣ／ＤＣコンバータ５０とを結ぶ電力供給経路上にはシステムメインリレーＳＲ１１，ＳＲ１２が設けられ、それらの開閉は制御装置３０によって制御される。高圧バッテリＢとＤＣ／ＤＣコンバータ５４との間を結ぶ電力供給経路上にはシステムメインリレーＳＲ２１，ＳＲ２２が設けられ、それらの開閉は制御装置３０によって制御される。
【００４１】
ハイブリッド車両１は、さらに、システム起動スイッチ５８と、ドア開閉センサ８と、温度センサ４６と、湿度センサ４８とを含む。制御装置３０は、システム起動スイッチ５８が操作され起動信号ＩＧが活性化されると、システムメインリレーＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ１１，ＳＲ１２，ＳＲ２１，ＳＲ２２を導通させる。
【００４２】
また制御装置３０は、ソケット１６から図１に示すプラグ１０４が離脱されたことを結合確認センサ１８で検知すると、ドア開閉センサ８，温度センサ４６および湿度センサ４８等の状態を考慮してシステムメインリレーＳＲ１１，ＳＲ１２，ＳＲ２１，ＳＲ２２を必要に応じて導通させて車両運転のための準備動作を開始する。この準備動作としては、室内を快適にする冷暖房負荷５２の動作や、燃費向上のためのエンジン暖機用負荷５６の操作が含まれる。準備動作の際には、準備に必要ない部分は電源オフ状態にしておくことが望ましいのでシステムメインリレーＳＲ１，ＳＲ２は、非接続状態に制御される。
【００４３】
好ましくは、ハイブリッド車両１は、予備駆動指定スイッチ４４と、予備駆動表示ランプ４２とを備える。予備駆動指定スイッチ４４は、充電ケーブルが外されたことに応じた車両負荷の駆動を禁止する指示を与えるためにソケット１６付近に設けられる。制御装置３０はこの場合、予備駆動指定スイッチ４４によって予備駆動が指定されている場合に限って、プラグの離脱を検知したときに冷暖房負荷５２やエンジン暖機用負荷５６の動作を行なわせる。
【００４４】
このとき制御装置３０は、予備駆動表示ランプ４２で予備駆動がされていることを運転者に知らせる。予備駆動表示ランプ４２は、ソケット１６付近に設けられ、充電ケーブルが外されたことに応じた車両負荷の駆動を示す。予備駆動中であることを運転者に注意喚起するのは、ランプ以外の他の手段でもよい。
【００４５】
なお、予備駆動表示ランプ４２と予備駆動指定スイッチ４４はオプション装備であり、これらの装備は無くても良い。
【００４６】
本実施の形態における制御を要約して説明する。車両１は、高圧バッテリＢと、高圧バッテリＢに対する充電を行なうために外部電源装置の充電ケーブルを接続するソケット１６と、高圧バッテリＢから電力を受け、制御装置３０に制御される車内電気負荷である冷暖房負荷５２およびエンジン暖機用負荷５６とを備える。制御装置３０は、ソケット１６から充電ケーブルが外されたことに応じて車内電気負荷を駆動させる。
【００４７】
制御装置３０は、所定の停止条件が成立すると、駆動させた車内電気負荷を停止させる。所定の停止条件は、たとえば、車内電気負荷を駆動させた後に充電ケーブルがソケット１６に再接続されたこと、車内電気負荷を駆動させた後に所定時間が経過したこと、車内電気負荷を駆動させた後に車両が車内電気負荷の作動により目標状態に達したこと等を含む。車内電気負荷が空調装置である場合には、車両の目標状態は、空調装置が作動して車室温度が所定温度範囲になったことである。
【００４８】
また、制御装置３０は、所定の禁止条件の成立に応じて車内電気負荷の駆動を禁止する。所定の禁止条件は、たとえば、予備駆動指定スイッチ４４から車内電気負荷の予備駆動の禁止を指定する入力があったこと、高圧バッテリＢの充電状態ＳＯＣが所定値よりも低いこと、故障診断結果に異常が検出されたこと等を含む。
【００４９】
ユーザは、充電ケーブルを車両からはずしてもしばらくの間は車両に乗り込まない場合には、予備駆動指定スイッチ４４の設定を変更して予備空調等を作動させないようにすることができる。
【００５０】
また、高圧バッテリＢの充電状態ＳＯＣが所定値よりも低い場合には、エンジンを起動せずに空調装置を作動させると、高圧バッテリＢの充電状態ＳＯＣが管理下限値より低くなるおそれがある。したがって、制御装置３０は、車内電気負荷の予備駆動を禁止する。
【００５１】
また、制御装置３０は、システム起動時や、終了時等にシステムメインリレーの異常等が無いか故障診断を行なうが、故障診断結果に異常が検出された場合には、予備駆動といえども車両の機能を起動するのは好ましくない。このため、制御装置３０は、車内電気負荷の予備駆動を禁止する。
【００５２】
図３は、図１および図２における制御装置３０の構成を示すブロック図である。
図３を参照して、制御装置３０は、水晶振動子などで発生されるクロック信号に応じて時間計数を行なう予備空調時間カウンタ３２、ドア開閉後時間カウンタ３３、結合カウンタ３４、非結合カウンタ３５を含む。
【００５３】
制御装置３０は、さらに、長時間結合フラグＦ２および予備空調フラグＦ１を記憶するフラグレジスタ３６と、カウンタ３２〜３５に計数の開始および停止と初期化の指示を行ない、フラグレジスタ３６に対してフラグの書替えおよび読出を行なう中央処理ユニット３１を含む。
【００５４】
図４は、車両に充電ケーブルを繋ぐための充電口の内部の例を示した図である。
図４を参照して、充電口２０２は、蓋２０４を開けると内部にプラグを差し込むためのソケット１６が設けられている。そして好ましくは、ソケット１６の下部には予備駆動表示ランプ４２と予備駆動指定スイッチ４４が配置される。
【００５５】
図２の制御装置は、充電口のソケット１６から充電ケーブルが外されたことに応じて車内電気負荷、たとえば空調装置などを駆動させるが、制御装置３０は所定の禁止条件の成立に応じて車内電気負荷の駆動を禁止するように構成してもよい。
【００５６】
たとえば、予備駆動指定スイッチ４４が押されていない場合には、プラグがソケット１６から外されても予備空調を実行しないようにしてもよい。また運転者に注意を喚起するため、予備駆動表示ランプ４２を予備空調中に点灯させるようにしてもよい。
【００５７】
逆に、予備駆動指定スイッチ４４が押されている場合にプラグがソケット１６から外されても、予備空調を実行しないように禁止してもよい。
【００５８】
図５は、制御装置３０の空調作動開始制御を説明するためのフローチャートである。
図５を参照して、まず処理が開始されると、制御装置３０は、ステップＳ１において図２の結合確認センサ１８からの出力を検出して外部充電用プラグの結合の有無を判断する。外部充電用プラグがソケット１６に結合されている場合には、ステップＳ２に処理が進む。一方、外部充電用プラグがソケット１６に結合されていない場合には、ステップＳ７に処理が進む。
【００５９】
ステップＳ２においては、図３に示した制御装置３０内部の中央処理ユニット３１が非結合カウンタ３５のカウント値を０に設定し、結合カウンタ３４のカウント値をカウントアップさせる。ステップＳ２の処理が終了すると、中央処理ユニット３１はステップＳ３において結合カウンタ３４のカウント値が時間Ｔ１を示す値を超えたか否かを判断する。時間Ｔ１は、空調等の効果がなくなるほどの長時間システム停止により空調が停止され、充電が行なわれたことを示すためのしきい値である。
【００６０】
結合カウンタ３４のカウント値が時間Ｔ１に相当する値を超える場合にはステップＳ４に処理が進む。一方結合カウンタ３４の値が時間Ｔ１に相当する値を超えない場合にはステップＳ５に処理が進む。
【００６１】
ステップＳ４においては、中央処理ユニット３１がフラグレジスタ３６にアクセスして長時間結合フラグＦ２を“０”（ＯＦＦ）から“１”（ＯＮ）に変化させる。一方ステップＳ５においては、中央処理ユニット３１は、フラグレジスタ３６にアクセスして長時間結合フラグＦ２を“０”（ＯＦＦ）に設定する。この長時間結合フラグは“１”（ＯＮ）であれば長時間の結合がされていることを示し、“０”（ＯＦＦ）であれば長時間の結合がされていないことを示す。
【００６２】
ステップＳ４またはステップＳ５の処理が終了すると、続いてステップＳ６の処理が行なわれる。ステップＳ６においては、中央処理ユニット３１は予備空調フラグＦ１を“０”（ＯＦＦ）に非活性化させる。なお、予備空調フラグＦ１は、“０”（ＯＦＦ）であれば予備空調を行なわないことを示し、“１”（ＯＮ）であれば予備空調を行なうことを示す。
【００６３】
ステップＳ６の処理が終了するとステップＳ１４において制御がメインルーチンに移される。
【００６４】
一方ステップＳ１からステップＳ７に処理が進んだ場合には、中央処理ユニット３１は、結合カウンタ３４の値を０にクリアする。そして非結合カウンタ３５のカウント値をカウントアップさせる。続いてステップＳ８において、中央処理ユニット３１は、非結合カウンタ３５のカウント値を検知してそのカウント値が所定の時間Ｔ２を超えるか否かを判断する。なお、所定の時間Ｔ２は、充電停止のためにプラグがソケットから外されたことを確認するのに十分な時間であり、接続時の接触不良等によるバタツキで誤動作しないように設定される。
【００６５】
ステップＳ８において非結合カウンタ３５のカウント値が時間Ｔ２に相当する値を超える場合にはステップＳ９に処理が進み、超えない場合はステップＳ１３に処理が進む。
【００６６】
ステップＳ９においては、中央処理ユニット３１は長時間結合フラグＦ２がオン状態すなわち１であるか否かを判断する。長時間結合フラグが“１”（ＯＮ）でない場合にはステップＳ１３に処理が進み、“１”（ＯＮ）である場合にはステップＳ１０に処理が進む。
【００６７】
ステップＳ１３では予備空調フラグが“０”（ＯＦＦ）に設定される。ステップＳ１３の処理が終了するとステップＳ１４において制御がメインルーチンに移される。
【００６８】
ステップＳ１０では、中央処理ユニット３１は予備空調フラグＦ１を“１”（ＯＮ）にセットする。これにより、ステップＳ１１において空調を実施するのに必要な部分たとえばエアコンＥＣＵや、ハイブリッド車両のＥＣＵおよびエアコン用のインバータにだけ電源が供給される。これらの電源が供給されるためには、制御装置３０がシステムメインリレーＳＲ１１，ＳＲ１２を導通させる。
【００６９】
そしてステップＳ１２において制御装置３０は、そのときの外気温度、車内温度を温度センサ４６から読取り、湿度を湿度センサ４８から読取り、またバッテリ充電状態ＳＯＣを高圧バッテリＢから読取る。そして制御装置３０は、これらの値を考慮して最適な目標温度を設定し空調装置を作動させる。ステップＳ１２の処理が終了するとステップＳ１４において制御がメインルーチンに移される。
【００７０】
図６は、予備空調を開始した後に予備空調を停止する制御を説明したフローチャートである。
【００７１】
図６を参照して、まず処理が開始されるとステップＳ２１において図３の予備空調フラグＦ１の内容が読出され予備空調が実施中であるか否かが判断される。予備空調フラグが“１”（ＯＮ）に設定されておれば予備空調が実施中であり、“０”（ＯＦＦ）に設定されておれば予備空調は現在行なわれていない。
【００７２】
ステップＳ２１において予備空調が実施中でないと判断された場合にはステップＳ２２に処理が進み、図３の予備空調時間カウンタ３２が０にリセットされる。ステップＳ２２の次のステップＳ３２において、制御はメインルーチンに移される。
【００７３】
一方、ステップＳ２１において、予備空調が実施中であると判断された場合にはステップＳ２３に処理が進む。ステップＳ２３では、制御装置３０は、図２のドア開閉センサ８の出力によってドアの開閉があるか否かを判断する。ドアの開閉がない場合にはステップＳ２４において図３のドア開閉後時間カウンタ３３のカウント値が０にリセットされる。そして処理はステップＳ２４からステップＳ２７に進む。
【００７４】
一方、ステップＳ２３においてドアの開閉があると判断された場合には、ステップＳ２５に処理が進む。ステップＳ２５においてはスタートスイッチが押されたか否かが判断される。制御装置３０は、図２のシステム起動スイッチ５８から送られる信号ＩＧを検知することによりスタートスイッチが押されたか否かを判断する。なお、スマートキーなどの車両内に車両キーの存在が検知される電子式キーの場合には、システム起動スイッチが押ボタン式のスタートスイッチになっている場合が多い。
【００７５】
ステップＳ２５においてスタートスイッチがオン状態に設定されていない場合には、ステップＳ２６に処理が進む。ステップＳ２６においてはドア開閉後時間カウンタ３３のカウント値が所定時間Ｔ３に相当する値を超えたか否かが判断される。所定時間Ｔ３は、たとえば、ドアを開けたまま荷物の積み下ろしをするなど空調を行なうのが不適切な場合を考慮して定められる。ドア開閉後時間カウンタ３３のカウント値が時間Ｔ３に相当する値を超えていない場合にはステップＳ２７に処理が進み、超えた場合にはステップＳ２８に処理が進む。
【００７６】
ステップＳ２７においては予備空調時間カウンタ３２のカウント値が所定時間Ｔ４に相当する値を超えたか否かが判断される。所定時間Ｔ４は、たとえば、充電ケーブルを外してからも長時間人が車内に乗り込んでこないなど空調を続けるのが不適切な場合を考慮して定められる。予備空調時間カウンタ３２のカウント値が時間Ｔ４に相当する値を超えない場合はステップＳ２９に処理が進み、超えた場合はステップＳ２８に処理が進む。
【００７７】
ステップＳ２８においては、図３の予備空調フラグＦ１は“０”（ＯＦＦ）にリセットされて予備空調が停止される。そしてステップＳ２８からステップＳ３２に処理が進み制御はメインルーチンに移される。
【００７８】
一方、ステップＳ２７において、予備空調時間カウンタ３２のカウント値が時間Ｔ４に相当する値を超えない場合には、ステップＳ２９に処理が進む。ステップＳ２９では車室内の温度が目標温度に到達したか否かが判断される。この温度の判断は、図２の温度センサ４６の出力を検出することにより制御装置３０によって行なわれる。
【００７９】
ステップＳ２９において、目標温度に車室の温度が到達した場合にはステップＳ３０において予備空調が一時停止される。一方目標温度に車室内の温度が到達していない場合は、ステップＳ３１において予備空調が継続される。ステップＳ３０またはステップＳ３１の処理が終了するとステップＳ３２において制御はメインルーチンに移される。
【００８０】
以上説明したように、本実施の形態においては、外部から充電ケーブルによって充電が可能な車両に適用される。車両の充電ソケットに設けられた結合確認センサが、ある一定時間以上の結合状態（充電中）の後に、ある一定時間以上の非結合状態を検知した場合運転者の乗車が想定されることを判断する。このためこの条件に当てはまる場合には、空調を実施するのに必要な部分、たとえばエアコン用のＥＣＵや、ハイブリッド車両制御用のＥＣＵや、エアコン用インバータ等にだけ電源が供給される。そしてそのときの外気温度、車内温度、湿度、バッテリ充電量などから最適な目標温度が設定されて空調が作動される。
【００８１】
このようにすることによって、運転者や乗員が乗車時間前に予めリモコンスイッチなどでの操作を行なわなくても、運転者等の乗車意図を判定できる。したがって運転者等の手間を省き、操作忘れを回避することが可能となる。また、通常の車両とは異なり、蓄電装置を搭載する車両は、エンジンをかけることなく空調を実施することができるため、排ガス悪化を防止することができる。
【００８２】
さらに、予備空調実施中にドアの開閉を検知した後、運転者がシステム起動を指示するスタートスイッチを押した時点で予備空調制御が停止され通常空調制御に移行する。また予備空調実施中に運転者等がスタートスイッチを押す前に車内温度が目標温度に達した場合一定時間空調を停止させる。この場合車内温度と目標温度との差がある程度以上大きくなったら再度空調を再開する。また好ましくは、誤操作の防止の観点から、予備空調を開始した後に一定時間経過しても運転者等の乗車がない場合すなわちドアの開閉がない場合空調を完全に停止させる。
【００８３】
このような制御を行なうことによって無駄な空調を実施することがなくなるため、消費電力を抑えることができる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、蓄電装置に外部から充電を行なうために充電専用のインバータが設けられている例を示したが、それに限定されるものではなく、モータのステータコイルの中性点から外部電力を受け走行用のインバータを充電時の電力変換に利用する構成に対しても本願発明は適用することができる。
【００８５】
また、本実施の形態では動力分割機構によりエンジンの動力を車軸と発電機とに分割して伝達可能なシリーズ／パラレル型ハイブリッドシステムに適用した例を示した。しかし本発明は、発電機を駆動するためにのみエンジンを用い、発電機により発電された電力を使うモータでのみ車軸の駆動力を発生させるシリーズ型ハイブリッド自動車や、モータのみで走行する電気自動車にも適用できる。さらに、加速時には補助動力として働き、減速時には回生により電力を発生させる、エンジン直結のモータジェネレータと変速機を併用する、１モータのみ搭載するハイブリッド自動車にも本発明を適用することが可能である。
【００８６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両１の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した車両１の電源系統についてさらに詳細に示したブロック図である。
【図３】図１および図２における制御装置３０の構成を示すブロック図である。
【図４】車両に充電ケーブルを繋ぐための充電口の内部の例を示した図である。
【図５】制御装置３０の空調作動開始制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】予備空調を開始した後に予備空調を停止する制御を説明したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１  車両、４，６  ギヤ、８  ドア開閉センサ、９  アクセルセンサ、１０  電圧センサ、１２  充電用インバータ、１４，１４Ａ  インバータ、１６  ソケット、１８  結合確認センサ、２０Ｒ，２０Ｌ  前輪、２０  昇圧ユニット、２２Ｒ，２２Ｌ  後輪、３０  制御装置、３１  中央処理ユニット、３２  予備空調時間カウンタ、３３  ドア開閉後時間カウンタ、３４  結合カウンタ、３５  非結合カウンタ、３６  フラグレジスタ、４０  エンジン、４２  予備駆動表示ランプ、４４  予備駆動指定スイッチ、４６  温度センサ、４８  湿度センサ、５０，５４  ＤＣ／ＤＣコンバータ、５２  冷暖房負荷、５６  エンジン暖機用負荷、５７  補機バッテリ、５８  システム起動スイッチ、１００  外部充電装置、１０２  充電ケーブル、１０４  プラグ、１０６  結合確認素子、２０２  充電口、２０４  蓋、Ｂ０〜Ｂｎ  電池ユニット、Ｂ  バッテリ、ＤＧ  デファレンシャルギヤ、Ｆ１  予備空調フラグ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、ＰＧ  プラネタリギヤ、ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ１１，ＳＲ１２，ＳＲ２１，ＳＲ２２  システムメインリレー。
【図１】
2007245999.tif 000003
【図２】
2007245999.tif 000004
【図３】
2007245999.tif 000005
【図４】
2007245999.tif 000006
【図５】
2007245999.tif 000007
【図６】
2007245999.tif 000008