(57)【要約】【課題】副変速レバー操作によるオペレータの意向を反映したメモリ変速による変速制御を確保した上で、副変速位置センサ信号の誤発信による不測の変速制御を回避することにより、効率良くかつ安定したトラクターの走行稼動を可能とするトラクターの変速制御装置を提供することにある。【解決手段】トラクターＴの変速制御装置は、副変速レバー２５の変速位置への切換え操作を検出する副変速位置センサ信号により予め記憶した累積使用時間による最長使用と対応する主変速位置に主変速部１を切換え制御する変速制御部Ｃを備えて構成され、上記変速制御部Ｃにより直前の副変速位置センサ信号を再度検出したときの上記主変速部１を切換え制御する変速制御の適用は、エンジンＥからの走行動力を切断する主クラッチ４０の操作中であることを条件とするものである。【選択図】図６
2007225084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副変速レバー（２５）の変速位置への切換え操作を検出する副変速位置センサ信号により予め記憶した累積使用時間による最長使用と対応する主変速位置に変速指令するとともに、受けた変速指令に沿って主変速部（１）を切換え制御する変速制御部（Ｃ）を備えるトラクターの変速制御装置において、
上記変速制御部（Ｃ）により直前の副変速位置センサ信号を再度検出したときの上記変速指令に沿って主変速部（１）を切換え制御する変速制御の適用は、エンジン（Ｅ）からの走行動力を切断する主クラッチ（４０）の操作中であることを条件とすることを特徴とするトラクターの変速制御装置。
【請求項２】
副変速レバー（２５）の変速位置への切換え操作を検出する副変速位置センサ信号により予め記憶した累積使用時間による最長使用と対応する主変速位置に変速指令するとともに、受けた変速指令に沿って主変速部（１）を切換え制御する変速制御部（Ｃ）を備えるトラクターの変速制御装置において、
上記変速制御部（Ｃ）により直前の副変速位置センサ信号を再度検出したときの上記変速指令に沿って主変速部（１）を切換え制御する変速制御の適用は、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合は、走行停止相当の車速範囲内であることを条件とすることを特徴とするトラクターの変速制御装置。
【請求項３】
前記変速制御部（Ｃ）により直前の副変速位置センサ信号を再度検出したときの上記変速指令に沿って主変速部（１）を切換え制御する変速制御の適用は、前記副変速レバー（２５）の複数の変速位置のそれぞれにより、走行停止相当の車速範囲内であることを加重条件として前記変速制御を適用することを特徴とする請求項１記載のトラクターの変速制御装置。
【請求項４】
前記変速制御の適用条件は、前記副変速レバー（２５）の複数の変速位置のそれぞれに設定した走行停止相当の車速範囲内であることを特徴とする請求項２記載のトラクターの変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車速帯に応じた変速伝動のための副変速レバーの変速位置への切換え操作により、予め記憶した累積使用時間による最長使用の主変速位置に主変速部を切換え制御する変速制御機能（メモリ変速）を有するトラクターの変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３に示すように、メモリ変速によって自動変速制御するトラクターの変速制御装置が知られている。
上記メモリ変速は、作業内容に合わせてトラクターの車速を調整して走行した際の主変速部の変速位置別の累積使用時間を車速帯選択のための副変速レバーの操作位置別に算出し、同副変速レバーの切換操作による副変速位置センサ信号により、選択した車速帯における最長使用の主変速位置に変速制御するものである。
【０００３】
したがって、上記メモリ変速により、走行開始の際、または、走行中において、次の作業のための車速帯を選択するために副変速レバーを切換操作することにより、その車速帯の使用実績に応じた最長使用車速で走行することができるので、それまでの実績による最長使用車速の作業と同様の作業について、煩わしい車速調節を要することなく、効率よく作業を再開することができる。
【特許文献１】特開２００４−２５１３５１号公報
【特許文献２】特開２００５−９５３２号公報
【特許文献３】特開２００５−１９５０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業状況に応じて車速を手動調節することによりメモリ変速と異なる主変速位置の速度で走行している場合において、変動副変速レバーの振動等によって副変速位置センサ信号の瞬断等が発生すると、副変速位置センサ信号の再発信に伴うメモリ変速による変速処理が行われることから、突然の車速変動によって不測の事態を招くおそれがあった。
【０００５】
解決しようとする問題点は、副変速レバー操作によるオペレータの意向を反映したメモリ変速による変速制御を確保した上で、副変速位置センサ信号の誤発信による不測の変速制御を回避することにより、効率良くかつ安定したトラクターの走行稼動を可能とするトラクターの変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、副変速レバー２５の変速位置への切換え操作を検出する副変速位置センサ信号により予め記憶した累積使用時間による最長使用と対応する主変速位置に変速指令するとともに、受けた変速指令に沿って主変速部１を切換え制御する変速制御部Ｃを備えるトラクターの変速制御装置において、上記変速制御部Ｃにより直前の副変速位置センサ信号を再度検出したときの上記変速指令に沿って主変速部１を切換え制御する変速制御の適用は、エンジンＥからの走行動力を切断する主クラッチ４０の操作中であることを条件とすることを特徴とする。
【０００７】
上記変速制御部により、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合においては、所定の適用条件に適合する場合、すなわち、エンジンからの走行動力を切断する主クラッチの操作中である場合に限り上記変速制御が適用される。
【０００８】
請求項２の発明は、副変速レバー２５の変速位置への切換え操作を検出する副変速位置センサ信号により予め記憶した累積使用時間による最長使用と対応する主変速位置に変速指令するとともに、受けた変速指令に沿って主変速部１を切換え制御する変速制御部Ｃを備えるトラクターの変速制御装置において、上記変速制御部Ｃにより直前の副変速位置センサ信号を再度検出したときの上記変速指令に沿って主変速部１を切換え制御する変速制御の適用は、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合は、走行停止相当の車速範囲内であることを条件とすることを特徴とする。
【０００９】
上記変速制御部により、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合においては、所定の適用条件に適合する場合、すなわち、走行停止相当の車速範囲内である場合に限り上記変速制御が適用される。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、前記変速制御部Ｃにより直前の副変速位置センサ信号を再度検出したときの上記変速指令に沿って主変速部１を切換え制御する変速制御の適用は、前記副変速レバー２５の複数の変速位置のそれぞれにより、走行停止相当の車速範囲内であることを加重条件として前記変速制御を適用することを特徴とする。
上記構成により、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合においては、副変速レバーの複数の変速位置により、クラッチの操作による適用条件に加え、走行停止相当の車速範囲内である場合に限り上記変速制御が適用される。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２の構成において、前記変速制御の適用条件は、前記副変速レバー２５の複数の変速位置のそれぞれに設定した走行停止相当の車速範囲内であることを特徴とする。
上記構成により、副変速レバーの複数の変速位置のそれぞれに対応して設定された車速条件によって上記変速制御が適用される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のトラクターの変速制御装置は以下の効果を奏する。
請求項１の変速制御部により、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合は、オペレータによる主クラッチの操作中である場合に限り上記変速制御が適用されることから、トラクターの走行中においては、クラッチ操作と並行する副変速レバー操作であればオペレータの意向に沿った変速制御が適用されて最長使用の主変速位置に切換え制御され、その一方、再度の副変速位置センサ信号を受けても上記適用条件を伴わない場合は変速制御が適用されることなく主変速位置がそのまま維持される。したがって、オペレータの意向を確実に反映しつつ、副変速位置センサ信号の誤発信による不測の変速制御を回避して効率良くかつ安定したトラクターの走行稼動が可能となる。
【００１３】
請求項２の変速制御部により、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合は、走行停止相当の車速範囲内である場合に限り上記変速制御が適用されることから、トラクターの走行中においては、車速が走行停止相当の場合における副変速レバー操作であれば変速制御が適用されて最長使用の主変速位置に切換え制御され、その一方、再度の副変速位置センサ信号を受けても上記適用条件を伴わない場合は変速制御が適用されることなく主変速位置がそのまま維持される。したがって、停止相当車速を超える高速走行中における不適切な変速制御を回避して効率良くかつ安定したトラクターの走行稼動が可能となる。
【００１４】
請求項３の構成により、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合は、副変速レバーの複数の変速位置により、クラッチの操作による適用条件と加えて走行停止相当の車速範囲内に限り上記変速制御が適用される。したがって、トラクターの走行中においては、副変速レバーの切換位置により、走行停止相当の車速でクラッチ操作中の場合に限って変速制御が適用されるので、高速走行中の急変速が回避され、安定したトラクターの走行稼動を確保することができる。
【００１５】
請求項４の構成により、副変速レバーの複数の変速位置別に対応する車速条件によって上記変速制御が適用される。したがって、車速状況に応じて高速走行中の急変速が回避され、安定したトラクターの走行稼動を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下において本発明を作業車両となる農業用トラクターＴに搭載した形態について説明する。
図１は、トラクターＴの全体側面図を示すものであり、この車体前部のボンネット１１内部にはエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース１２内の主変速部１や副変速部２に伝え、これら変速装置で減速された回転動力を駆動輪となる左右前輪３Ｆ，３Ｆと左右後輪３Ｒ，３Ｒとに伝達する構成となっている。
【００１７】
また前記エンジンＥのガバナ機構Ｇには、アクセル位置を検出するアクセル位置センサ１３を備えると共に、出力回転数を検出するエンジン回転センサ１４を備える構成となっている。
【００１８】
また前記ミッションケース１２の上方には、操縦席１５を搭載するフロア１６を設け、このフロア１６前部にハンドルポスト１７を立設すると共に、この上部にステアリングハンドル１８を支持し、ポスト内部には車両の旋回操作を検出する手段としてハンドル切角センサ１８ｓを内装する構成となっている。
【００１９】
また前記ハンドルポスト１７には、前記ステアリングハンドル１８の下方に、アクセルレバー２０（スロットルレバー）を備えると共に、同レバー２０の下方のフロア１６上には、アクセルペダル２１を備える構成となっている。これにより、前記アクセルレバー２０の前後回動位置を保持することで前記エンジンＥのアクセル位置、即ち回転数を設定保持し、この設定位置からアクセルペダル２１の踏込み、或いは踏込み解除に応じてエンジン回転数を増減変更することができる。
【００２０】
また前記ハンドルポスト１７には、車両の前後進行方向を切り替える前後進切替レバー１９を設け、更にポスト近傍の前記フロア１６上には、車両の主クラッチ４０を入切操作するクラッチペダル２２を備える構成となっている。そして前記前後進切替レバー１９の基部には、レバーの操作位置を検出する前進スイッチ１９ｆと後進スイッチ１９ｒを設け、更に前記クラッチペダル２２の基部には同ペダル２２の踏込み操作を検出するクラッチペダル踏込スイッチ２２ｓを備える構成となっている。
【００２１】
また前記ハンドルポスト１７の前方には、液晶モニタＭや各種表示ランプを備えたメータパネル２３を備える構成となっている。
【００２２】
また前記操縦席１５の側方には、副変速レバー２５や作業機昇降レバー２６等の各種操作具を備え、またこの下方にはこの発明の制御手段となるコントローラ（変速制御部）Ｃを備える構成となっている。
【００２３】
前記副変速レバー２５は、副変速部２をシフトフォーク５５を介してシフト操作する操作具であり、作業用操作位置として、「低速」のＬ速、「中速」のＭ速、「高速」のＨ速を有する構成となっている。また前記変速レバー２５には、Ｈ速の変速伝動で路上走行のための路上用Ｈ速位置を備える。これらの操作位置は、レバー基部の各副変速位置センサ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄによって検出する構成となっている。
【００２４】
これにより、主変速部１は１〜８速の変速位置に切換え可能であり、副変速レバー２５を作業走行用のＬ速位置、Ｍ速位置及び作業用Ｈ速位置に設定した状態では、主変速を１〜８段の全段に亘って切り替えできる一方、前記変速レバー２５を、路上用Ｈ速位置に設定した状態では、主変速の切替レンジを５速から８速の範囲で設定する構成となっている。これにより、路上走行時には、低速位置での変速回数を削減し、目的の変速位置へ迅速に変速することができる。
【００２５】
また前記変速レバー２５のグリップ部には、１速から８速の変速位置を有する主変速部１を１速ずつ切り替える変速スイッチ（増速スイッチ、減速スイッチ）を備えると共に、自動変速制御の作動を入切する変速制御入切スイッチを備える構成となっている。
【００２６】
また前記ミッションケース１２の後上部には、作業機昇降用油圧シリンダ３０を内装するシリンダケース３１を設け、前記油圧シリンダ３０のピストンを前記作業機昇降レバー２６の操作により伸縮操作してケース３１の左右両側部に配置したリフトアーム３２，３２を上下回動する構成となっている。また前記リフトアーム３２，３２の回動基部には、ポテンショメータ式のリフトアーム角センサ３２ｓを備え、作業機の高さを検出する構成となっている。
【００２７】
また前記ミッションケース１２の後部には、トップリンク３５と左右ロアリンク３６，３６とから成る所謂三点リンク機構を備え、前記左右のリフトアーム３２，３２は、左右一側のロアリンク３６，３６に対しリフトロッド３７で連結し、他側を作業機ローリング用油圧シリンダ３８で連結する構成となっている。
【００２８】
これにより、前記作業機ローリング用油圧シリンダ３８のピストンを伸縮操作すると作業機の一側を上下して作業機の左右傾斜姿勢を制御することができる。尚、図例では、ロータリ耕耘装置Ｒを連結する構成となっている。
【００２９】
また、図２はトラクターＴの伝動機構の動力伝達線図を示すものであり、エンジンＥの回転動力は、まず主クラッチ４０にて断続操作され、次いで前後進切替部４１に伝達され、更に主変速部１、副変速部２の順に伝達されて、後輪デフ機構４２を介して後輪３Ｒ，３Ｒへ、または前輪駆動軸４３及び前輪デフ機構４４を介して前輪３Ｆ，３Ｆへ伝達する構成となっている。
【００３０】
前記前後進切替部４１は、二連の油圧クラッチ式変速装置であり、前記前後進切替レバー１９の操作位置を検出して、前記コントローラＣの通電指令により切替制御弁を操作し前進用油圧クラッチ４５、若しくは後進用油圧クラッチ４６を入として、エンジンＥからの回転動力を正逆に切り替え、主変速部１へ伝達する構成となっている。
【００３１】
前記主変速部１は、第一主変速機構１ａと第二主変速機構１ｂから構成され。第一主変速機構１ａは、前方から順に第１速から第４速の変速ギヤ組み４７，４８，４９，５０を備えたシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前記コントローラＣの通電指令により変速用アクチュエータとなる１−２速用油圧シリンダ６ａと３−４速用油圧シリンダ６ｂの何れか一方のピストンを伸縮駆動して、前記４つのギヤ組み内の一つのギヤ組みを介して、回転動力を第二主変速機構１ｂへ伝達する構成となっている。
【００３２】
また前記第二主変速機構１ｂは、高速用（Ｈｉ）クラッチ５１と低速用（Ｌｏ）クラッチ５２を有する二段切替えが可能な油圧クラッチ式変速装置であり、前記コントローラＣの通電指令により変速用アクチュエータとなる内部ピストンを駆動し、どちらか一方のクラッチを圧着し回転動力を副変速部２へ伝達する構成となっている。
【００３３】
また、前記副変速部２は、３段（Ｌ速，Ｍ速，Ｈ速）の切り替えができるコンスタントメッシュギヤ式変速装置であり、前記主クラッチ４０の伝達を切とし、操縦席１５側方の副変速レバー２５の前後左右の回動操作により機械的連動機構を介して変速クラッチ或いは変速ギヤ組の内の１つを介して、回転動力を前記後輪３Ｒまたは前輪３Ｆへ伝達する構成となっている。
【００３４】
上記主変速部１および副変速部２により、図３の主変速と副変速との組み合わせ図による全変速位置の一覧表に示すように、前記トラクターＴでは、主変速８段、副変速３段で合計２４段の変速位置を得ることができる。
【００３５】
また前記後輪デフ機構４２へ伝達される動力は、その伝動上手側に備えた中継二段ギヤ５６を介して前輪駆動軸４３へも分岐され、この回転動力は、同軸４３上の前輪増速装置５７にて変速されて前輪デフ機構４４へ伝達する構成となっている。
【００３６】
また前記前輪増速装置５７は、等速クラッチ５８と高速クラッチ５９を有する高低二速に切り替える油圧クラッチ式の変速装置であり、等速クラッチ５８が圧着している時には、入力回転数と出力回転数とが同じとなり前輪３Ｆの周速を後輪３Ｒの周速と略同速に駆動する。また前記高速クラッチ５９は、前記ハンドル切角センサ１８ｓにより車両の旋回状態を検出したときに作動するクラッチであり、同クラッチ５９が圧着している時には、入力回転数が出力回転数の略二倍となり前輪３Ｆの周速を後輪３Ｒの周速の二倍速で駆動する。
【００３７】
また更に両クラッチ５８，５９が共に非圧着状態であれば、前輪３Ｆは駆動されずトラクターＴは二駆駆動となる。
【００３８】
また前記トラクターＴでは、走行駆動形態を一定時間毎に二駆状態に強制的に切り替えて、前後輪のスリップを検出する状態、詳しくは前記前輪増速装置５７の伝動上手側と下手側に備えた前後輪回転センサ６０ｒ，６０ｆの検出値によりトラクターＴのスリップ状態を検出し、このスリップが許容値に対して少ない状態ではトラクターＴを後輪二駆状態（２ＷＤ）とし、スリップが大きい状態ではトラクターＴを四輪駆動状態（４ＷＤ）に切り替える構成となっている。
尚、前記ランプＬにより二駆状態か四駆状態かは、前記スリップの検出時を除いて適宜表示する構成となっている。
【００３９】
次に、図４の制御構成図に基づいて前記コントローラＣについて説明する。
コントローラＣの内部には、各種制御情報を処理するＣＰＵや、本願の変速制御の制御プログラムを格納した記憶装置となるＥＥＰＲＯＭや各種情報を一次記憶するＲＡＭ、そしてタイマーを設ける構成となっている。
【００４０】
コントローラＣの入力側には、副変速レバー２５のグリップ部に設けた増速スイッチ４ｕと減速スイッチ４ｄ、メモリ変速モードを入切する変速制御入切スイッチ５、副変速レバー２５の操作を検出する副変速位置センサ２５ａ〜２５ｄ、更には前進スイッチ１９ｆ、後進スイッチ１９ｒ、クラッチペダル踏込スイッチ２２ｓ、アクセル位置センサ２１、エンジン回転センサ１４、前輪回転センサ６０ｆ、後輪回転センサ６０ｒ、車速センサ６０、後述のドラフトセンサ３６ｐを接続する構成となっている。
【００４１】
コントローラＣの出力側には、主変速位置を切り替える複数の制御弁のソレノイド６１，６１…と、前後進切替位置を切り替える制御弁のソレノイド６２ｆ，６２ｒと、作業機昇降用油圧シリンダ３０を伸縮駆動してリフトアーム３１を上下動する制御弁のソレノイド６３ａ，６３ｂと、作業機ローリング用油圧シリンダ３８を伸縮駆動する制御弁のソレノイド６４ａ，６４ｂと、液晶モニタＭやブザー６５、表示ランプＬ…、といった各種報知装置を接続する構成となっている。
【００４２】
変速制御は、各副変速位置における主変速位置の時間測定により前記ＥＥＰＲＯＭにメモリカウントを記憶し、図５のメモリカウントの累積状態図に示すように、各主変速位置の使用累積時間を算出し、使用累積時間が最長の主変速位置を副変速レバー操作時に切換制御するものである（以下、「メモリ変速」という）。
【００４３】
詳しくは、リフトアーム角センサ３２ｓによりリフトアーム３２の位置が最上げ位置にあることを検出しているかどうか、エンジン始動時やセンサの断線時にリフトアーム３２の動きを停止する所謂セフティ状態であるかどうか、副変速レバー２５が路上用Ｈ速位置であるかどうか、クラッチペダル２２が踏込まれているかどうか、更には前後進切替レバー１９が後進または中立位置であるかどうかを判定し、これらの判定の内１つでも該当の判定が有れば、トラクターＴは非作業状態と想定して前記測定を中断する構成となっている。また前記判定がすべて該当の場合で且つ所定時間（例えば１分）を継続した場合は、使用実績としてメモリカウントを１加える。
【００４４】
また前記トラクターＴでは、副変速位置を作業用Ｈ速に設定している場合はスイッチ操作により、すべての主変速位置に切り替え可能に構成しているが、主変速使用の累積時間をカウントする変速位置は、作業に使用できる位置だけを計測する構成となっており、路上走行を想定した高速側の主変速位置（６，７，８速）では計測から除外する。これにより、前記作業時の発進時に高速位置が選択されることが無くなり急発進を防止することができる。
【００４５】
次に、メモリ変速の具体的な適用処理について説明する。
メモリ変速モードにおけるメモリ変速の適用は、図６のフローチャートに示すように、副変速位置が変化した場合において、元の副変速位置の検出判定処理（Ｓ１）により元のものと異なる場合、または、元の副変速位置センサ信号を再度検出するとともに所定の適用条件を満たす場合、すなわち、主クラッチ４０の操作中であること（Ｓ２）を条件として、上記メモリ変速による変速指令により変速制御する（Ｓ３，Ｓ４）。クラッチ操作の検出はクラッチペダル踏込スイッチ２２ｓによる。
【００４６】
上記変速処理により、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合においては、所定の適用条件に適合する場合、すなわち、クラッチの操作中である場合に限り、上記メモリ変速の適用による最長使用の主変速位置に切換え制御されてトラクターが変速走行される。例えば、副変速位置が「高速」でトラクターが走行中においてオペレータがクラッチを操作していない時に、副変速位置センサ信号が「中立」から再び「高速」に変化しても、主変速位置はそのままに維持され、不適切なメモリ変速による変速制御が回避される。
【００４７】
したがって、トラクターが走行中においては、クラッチ操作と並行する副変速レバー操作であればオペレータの意向に沿ってメモリ変速が適用されることにより最長使用の主変速位置に切換え制御され、その一方、再度の副変速位置センサ信号を受けても上記適用条件を満たさない場合はメモリ変速が適用されることなく主変速位置がそのまま維持されることから、オペレータの意向を確実に反映しつつ、副変速位置センサ信号の誤発信による不適切な変速制御を回避して効率良くかつ安定したトラクターの走行稼動が可能となる。
【００４８】
次に、別の処理例について説明すると、図７のフローチャートに示すように、元の副変速位置センサ信号を再度検出するとともに所定の適用条件を満たす場合、すなわち、走行の安全を確保しうる走行停止相当の車速範囲内であること（Ｓ２ａ）を条件として、上記メモリ変速を適用する（Ｓ３，Ｓ４）。上記車速の検出は車速センサ６０による。
【００４９】
上記変速処理により、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合は、所定の適用条件として安全とされる走行停止相当の車速範囲内である場合に限り、上記メモリ変速の適用による最長使用の主変速位置に切換え制御されてトラクターが変速走行される。例えば、副変速位置が「高速」でトラクターが走行停止相当の車速範囲を超える車速で走行中に副変速位置センサ信号が「中立」から「高速」に変化しても、主変速位置はそのままに維持され、不適切なメモリ変速による変速制御が回避される。
【００５０】
このように、トラクターの走行中においては、車速が所定の低速範囲内であれば直前の副変速位置センサ信号が再度検出されたときにメモリ変速が適用されて最長使用の主変速位置に切換え制御され、その一方、再度の副変速位置センサ信号を受けても上記適用条件を満たさない場合はメモリ変速が適用されることなく主変速位置がそのまま維持される。したがって、上記構成の制御装置により、オペレータの意向を確実に反映しつつ、走行中の副変速位置センサ信号の誤発信による不適切な急変速を回避して効率良くかつ安定したトラクターの走行稼動が可能となる。
【００５１】
また、上記変速処理において、副変速位置別に走行停止相当の車速範囲を設定することにより、副変速位置の対応車速帯に応じた実質的な走行停止相当の車速を基準としてメモリ変速の適用制御をすることができる。例えば、副変速位置が、最高車速が略３０ｋｍ／ｈの「高速」では１ｋｍ／ｈ以下、同様に最高速が略６ｋｍ／ｈの「中速」では０．６ｋｍ／ｈ以下、最高速が略０．８ｋｍ／ｈの「低速」では０．８ｋｍ／ｈ以下とする。この場合、「低速」については常に安全な走行停止相当の車速範囲であることから、メモリ変速が実質的に常時適用される。
【００５２】
次に、メモリ変速の適用条件を複合化した例について説明すると、図８のフローチャートに示すように、所定の適用条件として上述のクラッチ操作および走行停止相当の車速範囲内を複合条件（Ｓ２，Ｓ２ａ）として制御を構成する。
【００５３】
上記変速制御処理においては、直前の副変速位置センサ信号を再度検出した場合に、走行車速が安全な低速範囲内でオペレータがクラッチ操作した場合に限ってメモリ変速が適用されることから、副変速位置センサ信号の誤発信とともに、変速操作に不適切な高速走行中のクラッチ操作を含めてメモリ変速による変速制御を回避することができる。
【００５４】
次に、副変速位置別に適用条件を設定する例について説明すると、図９のフローチャートに示すように、直前の副変速位置センサ信号を再度検出し、クラッチペダルの操作がされた場合においては、副変速位置の判別処理（Ｓ２ｂ）により、「低速」の場合は車速判別処理なしにメモリ変速を適用（Ｓ３，Ｓ４）し、「中速」「高速」の場合については車速判別処理（Ｓ２ａ）を複合化した適用条件により処理する。
【００５５】
上記変速制御処理により、副変速位置が「低速」では最高速が略１ｋｍ／ｈで安全な車速範囲であることから車速条件なしにメモリ変速が適用され、「中速」「高速」では車速条件を合わせることにより高速走行時の急減速を回避することができる。
【００５６】
次に、副変速位置が「高速」の場合についての別の制御処理例について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
具体的には、図１０の動力伝動系統展開図に示すトラクターについて副変速が「高速」から「中立」後に再び「高速」になったときに、例えば、図１１の車速の変化状態図に示すように、「高速」の８速（３０ｋｍ／ｈ）で走行中に副変速が「中立」後に再び「高速」になったときにメモリ変速が適用されれば最悪の場合１速で急減速されるので、そのような事態を回避するために、メモリ変速によることなく６速（２０ｋｍ／ｈ）に変速走行するように制御装置を構成する。
【００５７】
その制御処理手順は、図１２のフローチャートに示すように、メモリ変速モードにおいて、「中立」の検知処理（Ｓ１１）、再度の「高速」の検知判定処理（Ｓ１２）、メモリ変速スイッチの判定処理（Ｓ１３）により、副変速位置が「高速」から「中立」を経て再度「高速」に入れるアクションをとった場合にその時点の車速に応じた主変速位置に変速処理（Ｓ１４〜Ｓ１６）するものである。
【００５８】
主変速位置の決定処理（Ｓ１５）は、図１３に示すように、あらかじめ作成した速度対応表による。すなわち、副変速が入れられたときの車速が３０ｋｍ／ｈなら主変速は８速、２０ｋｍ／ｈなら６速、１０ｋｍ／ｈなら４速、５ｋｍ／ｈ以下なら２速に変速制御する。この場合、急減速を避ける意味では高い主変速をとれば問題はないが、それでは減速効果が得られないので別の意味で危険である。
【００５９】
上記制御処理により、副変速の「高速」位置で走行中に副変速センサが接触不良となったり、あるいはオペレータが変速の意図が無いのに副変速レバーに触れて接点が一度「中立」と判定した場合に再びセンサがオンした時にメモリ変速が採用されて最悪の場合１速で急減速されるトラブルを回避することができ、安定した減速シフトが自動的に決定され、メモリ変速の安定度動作が確保される。また、プログラム処理によって実施でき、付加装置は不要なので安価に実現できる。
【００６０】
次に、副変速位置が「高速」の場合についての更に別の制御処理例について説明する。
副変速が「高速」の場合、路上走行したいのか圃場作業なのかで制御処理が異なり、圃場作業であれば、メモリ変速を採用した方が使い勝手は良いが、路上走行でメモリ変速を使用するのは意味が無いだけでなく危険につながる。
【００６１】
そこで、現実の圃場作業に使用される変速位置は「高３」、すなわち「高速」の３速までであることから、これを境にしてこれより速い変速段は路上走行と判別してメモリ変速は無効にする。この場合は副変速を「中立」にする直前の変速段を再び採用する。もし直前の主変速位置が３速以下であればメモリ変速を適用する。
【００６２】
具体的には、メモリ変速モードで副変速が「高速」の場合において「中立」後に再び「高速」になったときに、直前の主変速位置に応じて、図１４の主変速位置の対応図に示すように、３速以下ではメモリ変速を適用し、４速以上では直前の主変速位置を維持するものである。
【００６３】
制御処理手順は、図１５のフローチャートに示すように、作業中のメモリ変速については、副変速位置が「高速」の場合において、主変速が３速以下で作業中の場合にメモリ変速を適用（Ｓ２１〜Ｓ２３）する。
【００６４】
また、メモリ変速モードで副変速が「高速」の場合においては、図１６のフローチャートに示すように、現在の主変速位置をＭにセット（Ｓ３１）した上で、副変速位置とメモリ変速の判定処理（Ｓ３２〜Ｓ３５）によって「中立」後に再び「高速」になったときに、主変速位置が３速以下の判定処理（Ｓ３６）により、該当すればメモリ変速を主変速へセット（Ｓ３７ａ）し、非該当であればをセットされている主変速位置Ｍを主変速へセット（Ｓ３７ｂ）する。
【００６５】
上記制御処理により、副変速位置が「高速」の場合において、メモリ変速処理によって８速から１速に飛ぶような急減速は回避されるので急減速事故が防止されるとともに、副変速を「高速」にしている場合のメモリ変速の安定した利用を確保することができる。
【００６６】
次に、ドラフト作業における制御処理ついて説明する。
ドラフト作業機Ｐは、図１７のトラクターの側面図に示すように、トップリンク３５と左右ロアリンク３６，３６とによってトラクターＴの後部に連結し、その左右ロアリンク３６，３６の基部にドラフトセンサを設ける。ドラフトセンサは、図１８の背面断面図（ａ）およびそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）に示すように、ロアリンクピン３６ｐに歪ゲージを内挿することによりロードセンシングピンとして構成したものである。
【００６７】
ロードセンシングピンとして機能するロアリンクピン３６ｐは、図１９（ａ）の作用図に示すように、リフトアップ時の押し荷重と牽引状態の引き荷重を受け、図１９（ｂ）の検出特性図に示すセンサー出力をコントローラＣに入力する。
【００６８】
ドラフト作業における制御処理は、ドラフトセンサで作業機Ｐの重量を検知し、重い作業機では低い主変速位置としてその重さに応じた変速段からアクセル変速を開始する。
すなわち、図２０のフローチャートに示すように、ドラフトセンサによる荷重判定出力（Ｓ４１）により、重いときは「高速」の４速からアクセル変速（Ｓ４２ａ）し、軽いときは「高速」の６速から発進（Ｓ４２ｂ））するように変速制御するものである。
【００６９】
上記アクセル変速については、高４（「高速」の４速）から高８（「高速」の８速）までシフトするシステムになっているが、作業機が無くて無負荷の状態では短時間で加速されるので、４回も加速とシフトされるのは加速、減速とも体感ショックが頻発して煩わしいことから、ドラフトセンサで作業機の重さを検知して重さが大きいほど低い車速からスタートし、軽いときはスタート時の車速段を高くすることにより、適度な踏み下限でエンストも無くスムーズな加速が確保でき、また、重量に応じた適切な加速感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】図１のトラクタの動力伝動系統展開図である。
【図３】主変速及び副変速の組み合わせ図である。
【図４】コントローラの制御構成図である。
【図５】メモリカウントの累積状態図である。
【図６】メモリ変速の適用のフローチャートである。
【図７】別の適用処理例のフローチャートである。
【図８】その他の変速制御処理例を示すフローチャートである。
【図９】副変速位置別に異なる適用条件を設定するフローチャートである。
【図１０】別例のトラクターの動力伝動系統展開図である。
【図１１】車速の変化状態である。
【図１２】別の制御処理例についてのフローチャートである。
【図１３】速度対応表である。
【図１４】主変速位置の対応図である。
【図１５】作業中のメモリ変速のフローチャートである。
【図１６】更に別のメモリ変速適用制御処理例についてフローチャートである。
【図１７】ドラフト作業機を連結したトラクターの側面図である。
【図１８】ドラフトセンサの背面断面図（ａ）およびそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）である。
【図１９】ロアリンクピンの作用図（ａ）及びその検出特性図（ｂ）である。
【図２０】ドラフト作業処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１    主変速部
１ａ    第一主変速機構（主変速部）
１ｂ    第二主変速機構（主変速部）
２    副変速部
５    変速制御入切スイッチ（メモリ変速）
２１    アクセルペダル
２１    アクセル位置センサ
２５    副変速レバー
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ    副変速位置センサ
４０    主クラッチ
５１    高速用クラッチ（第二主変速機構）
５２    低速用クラッチ（第二主変速機構）
５５    シフトフォーク（副変速部）
６１    ソレノイド（第一主変速機構）
６２ｆ，６２ｒ    ソレノイド（第二主変速機構）
Ｃ    変速制御部（コントローラ）
Ｅ    エンジン
Ｔ    トラクター
【図１】
2007225084.tif 000003
【図２】
2007225084.tif 000004
【図３】
2007225084.tif 000005
【図４】
2007225084.tif 000006
【図５】
2007225084.tif 000007
【図６】
2007225084.tif 000008
【図７】
2007225084.tif 000009
【図８】
2007225084.tif 000010
【図９】
2007225084.tif 000011
【図１０】
2007225084.tif 000012
【図１１】
2007225084.tif 000013
【図１２】
2007225084.tif 000014
【図１３】
2007225084.tif 000015
【図１４】
2007225084.tif 000016
【図１５】
2007225084.tif 000017
【図１６】
2007225084.tif 000018
【図１７】
2007225084.tif 000019
【図１８】
2007225084.tif 000020
【図１９】
2007225084.tif 000021
【図２０】
2007225084.tif 000022