(57)【要約】【課題】リモコン雲台側から通信回線を切断可能とすることにより、間違い電話や長時間の待ち時間をなくすことで、無反応な通信回線占有妨害をなくし、効率的な運用が可能となる。【解決手段】操作部１１がリモコン雲台２０に対し通信制御を行う場合に、操作部１１はモデム１３に対して、リモコン雲台２０への通信回線接続コマンドを送信する。屡くして、通信回線３０が接続完了となると、リモコン雲台２０に搭載されているＣＰＵ２２は、モデム２１に対してコマンドを送信し、操作部側１０の通信回線情報を取得する。次に、ＣＰＵ２２はその通信回線情報と、メモリ２４に記憶されている所定の通信回線情報とを比較する。その比較結果が正しいと判断されると、通信回線接続を受け入れ、モデム２１から通じて入力される操作部１１からの制御信号に従って動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ又は無線中継伝送装置の少なくとも一方を搭載したリモコン雲台装置と、該リモコン雲台装置を操作する操作手段と、該操作手段と前記リモコン雲台装置の間で通信するための通信手段とを有するリモコン雲台システムにおいて、前記リモコン雲台装置は、所定の通信回線情報を記憶する記憶手段と、前記通信手段の通信回線情報を取得する通信回線情報取得手段と、前記所定の通信回線情報と前記通信回線情報取得手段から取得した通信回線情報を比較する判断手段とを備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項２】
前記判断手段は前記所定の通信回線情報と前記通信回線情報取得手段から取得した通信回線情報が異なる場合に、通信回線を切断することを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台システム。
【請求項３】
前記判断手段は前記所定の通信回線情報と前記通信回線情報取得手段から取得した通信情報が一致した場合に、前記操作手段により所定時間操作されない場合には通信回線を切断することを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信回線を用いて操作部側とリモコン雲台との間で通信を行うリモコン雲台システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リモコン雲台システムは複数の操作部と複数のリモコン雲台で構成され、通常では操作部とリモコン雲台は離れた場所にあるため、通信回線を利用して制御されている。このとき、制御対象のリモコン雲台は操作部側で選択するように構成されている。
【０００３】
リモコン雲台の制御信号は、操作部側でリモコン雲台を選択し、選択されたリモコン雲台の通信回線を接続した後に、操作部から選択されたリモコン雲台に送られる。この操作信号に基づいて、リモコン雲台のパンニングやチルティング等によりカメラ、レンズの操作などが行われる。このとき、通信回線の選択権は操作部側にあり、通信回線の接続及び切断が行われるので、リモコン雲台側から通信回線の接続や切断を行うことはない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら操作部とリモコン雲台との間の通信回線は、一般回線である公衆回線などを使用することが多い。このとき、間違い電話などの誤った接続先から、リモコン雲台への通信回線を使用されて接続された場合には、リモコン雲台側でその接続を切断することができず、誤った接続先が回線を切断することを待つほかない。しかしその間では、所定の操作部から希望するリモコン雲台への接続ができないことがある。
【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、操作部側から希望するリモコン雲台への通信回線を接続した場合に、リモコン雲台側で通信回線を切断可能にするリモコン雲台システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係るリモコン雲台システムの技術的特徴は、カメラ又は無線中継伝送装置の少なくとも一方を搭載したリモコン雲台装置と、該リモコン雲台装置を操作する操作手段と、該操作手段と前記リモコン雲台装置の間で通信するための通信手段とを有するリモコン雲台システムにおいて、前記リモコン雲台装置は、所定の通信回線情報を記憶する記憶手段と、前記通信手段の通信回線情報を取得する通信回線情報取得手段と、前記所定の通信回線情報と前記通信回線情報取得手段から取得した通信回線情報を比較する判断手段とを備えたことにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るリモコン雲台システムによれば、リモコン雲台側から通信回線を切断可能とすることにより、間違い電話や長時間の待ち時間をなくすことで、無反応な通信回線の占有妨害をなくし、効率的な運用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施例のブロック回路構成図であり、主として操作部側１０とリモコン雲台２０から構成されており、これらは通信回線３０により接続可能とされている。操作部側１０には、操作部１１と操作部１２があり、モデム１３、１４を介して通信回線３０にそれぞれ接続されている。このそれぞれの操作部１１、１２は、リモコン雲台２０のパンニング・チルティング動作と、カメラ操作、無線中継伝送装置（ＦＰＵ）の操作等を制御する。また通信回線３０には、間違いを生ずる可能性がある公衆電話１５が接続されている。
【０００９】
リモコン雲台２０においては、通信回線３０にモデム２１を介してＣＰＵ２２が接続されている。このＣＰＵ２２には、Ｉ／Ｏインタフェイス２３、メモリ２４が接続され、Ｉ／Ｏインタフェイス２３にはパンニングチルティングモータ２５、カメラ２６、ＦＰＵ２７が接続されている。
【００１０】
ＣＰＵ２２は操作部側１０から希望するリモコン雲台２０に対し通信回線３０が接続されると、モデム２１により操作部側１０の通信回線情報を取得する。また、モデム２１を介して操作部側１０からのパンニングチルティングモータ２５、カメラ２６、ＦＰＵ２７等の操作信号を入力し、この入力した操作信号に基づいてモータ駆動信号、カメラ駆動信号、ＦＰＵ駆動信号を生成し、Ｉ／Ｏインタフェイス２３を介して、それぞれのパンニングチルティングモータ２５、カメラ２６、ＦＰＵ２７を駆動する。
【００１１】
これにより、操作部側１０の操作に従って、リモコン雲台２０に搭載されたカメラ２６、ＦＰＵ２７が機能し、パンニング、チルティング動作を行う。
【００１２】
また、リモコン雲台２０に搭載されたメモリ２４には、ＣＰＵ２２が通信制御を行うために必要な制御プログラム等と、通信回線３０が接続されたときの希望する所定の操作部の通信回線情報が記憶されている。ＣＰＵ２２はこれらの制御プログラムを参照して、次の通信制御を行うようにしている。
【００１３】
操作部１１がリモコン雲台２０に対し通信制御を行う場合に、先ず操作部１１はモデム１３に対して、リモコン雲台２０への通信回線接続コマンドを送信する。屡くして、通信回線３０が接続完了となると、リモコン雲台２０に搭載されているＣＰＵ２２は、モデム２１に対してコマンドを送信し、操作部側１０の通信回線情報を取得する。次に、ＣＰＵ２２はその通信回線情報と、メモリ２４に記憶されている所定の通信回線情報とを比較する。その比較結果が正しいと判断されると、通信回線接続を受け入れ、モデム１３、２１を通じて入力される操作部１１からの制御信号に従って動作を行う。
【００１４】
しかし誤って、公衆電話１５から通信回線３０を介してモデム２１に接続された場合には、ＣＰＵ２２は上記と同様にモデム２１に対してコマンドを送信し、操作部側１０の通信回線情報を取得する。メモリ２４に記憶されている所定の通信回線情報と比較した結果が、希望する通信回線情報ではないことが判断されると、直ちにモデム２１に対し通信回線切断コマンドを送信し、通信回線３０を切断する。これにより、誤った接続先である間違いの公衆電話１５からの切断を待つ必要がなくなり、次の希望する操作部側１０からの接続に迅速に対応することが可能となる。
【００１５】
また、操作部１２がモデム１４を介してリモコン雲台２０に対し、通信制御を行おうとした場合に、上記と同様に通信回線３０を接続し、リモコン雲台２０において通信回線情報が正しいと判断された場合でも、操作部１２からのモデム１４を通じての通信制御信号が所定時間経過しても、リモコン雲台２０に入力がない場合は、ＣＰＵ２２からモデム２１に対し、通信回線切断コマンドを送信し通信回線を切断する。
【００１６】
なお、実施例での通信回線３０は一般公衆回線の例であるが、この他にＰＨＳ回線であったり、携帯電話網であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例のブロック回路構成図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０  操作部側
１１、１２  操作部
１３、１４、２１  モデム
１５  公衆電話
２０  リモコン雲台
２２  ＣＰＵ
２３  Ｉ／Ｏインタフェイス
２４  メモリ
２５  パンニングチルティングモータ
２６  カメラ
２７  ＦＰＵ
３０  通信回線
【図１】
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