(57)【要約】【課題】車両の修理工場などにおいて溶接条件の決定からスポット溶接作業までを対話的かつ体系的に行うことを可能とする。【解決手段】本発明のスポット溶接システム１は、外部との間で通信を行い、通信を介して与えられる情報に基づいて動作することができるスポット溶接装置１０と、スポット溶接装置に設けられた所定の設置構造に設置でき、スポット溶接装置との間で通信が可能であり、かつコンピュータ（ＰＣ）との通信が可能な携帯端末２０と、コンピュータによる読み取りおよび実行が可能で、スポット溶接装置１０による溶接を行う際の施工計画の策定に必要な情報を取得する機能、および前記機能により取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成する機能をコンピュータに実現させるプログラムとを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部との間で通信を行い、前記通信を介して与えられる情報に基づいて動作することができるスポット溶接装置と、
前記スポット溶接装置に設けられた所定の設置構造に設置でき、前記スポット溶接装置との間で通信が可能であり、かつコンピュータとの通信が可能な携帯端末と、
前記コンピュータによる読み取りおよび実行が可能で、前記スポット溶接装置により溶接すべき対象物の対象部位を溶接する際の施工計画の策定に必要な情報を取得する機能、および前記機能により取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成する機能を前記コンピュータに実現させるプログラムとを備えたことを特徴とするスポット溶接システム。
【請求項２】
前記プログラムは、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに、前記材質、前記枚数、前記板厚を利用者に入力させる機能を前記コンピュータに実現させ、
前記部分ごとに、当該部分を構成する金属の材質および板厚のうち主要な板厚に基づいて当該部分の溶接条件を生成する手段を、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかにさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のスポット溶接システム。
【請求項３】
前記プログラムは、
前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報を利用者に入力させる機能と、
前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報に基づき、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに前記材質および前記主要な板厚をインターネットを介して所定のデータベースから入手する機能とを前記コンピュータに実現させ、かつ
前記部分ごとに、当該部分の前記材質および前記主要な板厚に基づいて当該部分の溶接条件を生成する手段を、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかにさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のスポット溶接システム。
【請求項４】
前記プログラムは、前記スポット溶接装置の電流容量、および前記スポット溶接装置の電源の電流容量のいずれかをあらかじめ利用者に入力させる機能を前記コンピュータに実現させ、
前記の入力された前記スポット溶接装置の電流容量および前記電源の電流容量を記憶する手段と、
前記溶接条件に含まれる電流値が前記スポット溶接装置の電流容量または前記電源の電流容量を超える場合、前記溶接条件を１段下のクラスの溶接条件に変更するとともに、これに伴う強度の低下を補うべく溶接点の数を適宜増加させる手段とを、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかに備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載のスポット溶接システム。
【請求項５】
コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由で施工計画に沿ったスポット溶接を可能とするスポット溶接システムにおいて、前記コンピュータによる読み取りおよび実行が可能なプログラムであり、
前記スポット溶接装置による溶接を行う際の施工計画の策定に必要な情報を取得する機能と、
前記機能により取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成する機能を前記コンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
実際に行ったスポット溶接の溶接点ごとのデータに基づいて前記対象部位ごとに品質を表すデータを記録した報告書の作成に必要な前記対象物および前記対象物の施工依頼者に関する情報を利用者に入力させる機能と、
前記携帯端末から得られるデータを基に前記報告書を生成して印刷する機能とを前記コンピュータに実現させることを特徴とする請求項５記載のプログラム。
【請求項７】
前記の報告書を生成して印刷する機能は、
前記対象部位ごとに加圧力、通電電流、通電時間の平均値を求める機能と、
前記対象部位ごとに前記平均値を用いて所定の判断基準に基づいて、当該対象部位に対する溶接品質の合否を決定して印刷する機能とを含むことを特徴とする請求項６記載のプログラム。
【請求項８】
前記スポット溶接装置に使用可能な付属品と前記付属品を使用する際に必要な初期設定データを取り込み、前記携帯端末に送る機能を前記コンピュータに実現させることを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項９】
コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由でスポット溶接を対話的に行うことを可能とするスポット溶接システムにおいて前記携帯端末にロードされて実行される携帯端末プログラムであり、
前記コンピュータから前記施工計画データを受信し、格納する機能と、
前記スポット溶接装置との間で通信を行うことにより、利用者が前記携帯端末を介して前記スポット溶接装置により前記施工計画データに基づくスポット溶接を対話的に行うことを可能とする溶接制御機能とを前記携帯端末に実現させることを特徴とする携帯端末プログラム。
【請求項１０】
前記施工計画データは、前記対象部位における溶接条件の異なる複数の部分に対応するデータからなり、
前記溶接制御機能は、
前記携帯端末の所定の操作に応じて、前記複数の部分のうち次に溶接する部分に対応するデータを前記スポット溶接装置に送る機能と、
利用者が溶接するたびに前記スポット溶接装置から送られてくる溶接結果データを記録する機能と、
前記施工計画データに基づくスポット溶接の進捗状況を表示する表示機能とを含むことを特徴とする請求項９記載の携帯端末プログラム。
【請求項１１】
前記スポット溶接装置から受信し記録した溶接結果データを前記コンピュータに送信する機能を前記携帯端末に実現させることを特徴とする請求項１０記載の携帯端末プログラム。
【請求項１２】
前記表示機能は、
現在溶接中の部分を特定する情報、現在溶接中の前記部分に対して溶接すべき点の数、および現在溶接中の前記部分に対して現在までに溶接した点の数を少なくとも表示する機能を含むことを特徴とする請求項１０記載の携帯端末プログラム。
【請求項１３】
現在溶接中の前記部分に対して、現在までに溶接した点の数が溶接すべき点の数に達した場合、その旨を知らせる出力を与える機能を前記携帯端末にさらに実現させることを特徴とする請求項１２記載の携帯端末プログラム。
【請求項１４】
現在溶接中の部分を特定する前記情報は、現在溶接中の部分を特定するために、当該部分に付けられた識別情報であることを特徴とする請求項１２記載の携帯端末プログラム。
【請求項１５】
前記表示機能は、現在溶接中の部分を少なくとも含む前記対象部位の一部または全部をグラフィカルに表示する機能と、
現在溶接中の部分を特定する前記情報は、現在溶接中の部分を他の部分と視覚的に区別するための表示を含むことを特徴とする請求項１２記載の携帯端末プログラム。
【請求項１６】
前記携帯端末の所定の操作に応じて、前記スポット溶接装置で使用できる選択可能な付属品を一覧表示すとともに、前記一覧表示の中から１つの付属品を選択することを可能とする機能と、
前記一覧表示の中から１つの付属品が選択されている状態で、所定の別の操作を行った場合、これに応じて、選択されている前記１つの付属品に関係付けられた初期設定データを前記スポット溶接装置に送信する機能とを前記携帯端末にさらに実現させることを特徴とする請求項９ないし１５のいずれか一項に記載の携帯端末プログラム。
【請求項１７】
コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由でスポット溶接を対話的に行うことを可能とするスポット溶接システムに使用されるスポット溶接装置であり、
前記スポット溶接装置は、
前記携帯端末を設置するための構造と、
前記携帯端末との通信を可能とする手段と、
前記携帯端末から溶接条件を受信した場合、これに応じて以降の溶接動作を受信した前記溶接条件にしたがって実行するように設定を行う手段と、
利用者による指令に応じて、前記溶接条件にしたがって溶接動作を実行する手段と、
前記溶接動作を行う度に、当該溶接動作で使用された加圧力、電流値、通電時間などの溶接結果データを前記携帯端末に送信する手段とを備えたことを特徴とするスポット溶接装置。
【請求項１８】
前記スポット溶接装置に使用可能な付属品を使用する際に必要な初期設定データを前記携帯端末から受信した場合、前記初期設定データを用いて初期設定を行う手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１７記載のスポット溶接装置。
【請求項１９】
前記携帯端末との通信を可能とする前記手段は、赤外線インターフェースであることを特徴とする請求項１７または請求項１８記載のスポット溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の修理工場などで溶接条件をコンピュータで生成するスポット溶接システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体構造は多種の金属でできているが、大半は鉄である。その鉄のパーツも多様な板厚や種類（軟鋼／高張力鋼など）があり、これらのパーツの集合体として車体が形成され、車両の安全強度や搭乗者の保護を担うこととなる。パーツどうしを接合する代表的な方法がスポット溶接であることを考えると、車体の強度はスポット溶接の強度に依存すると言える。したがって、自動車の修理工場などで事故車両の修理のために行うスポット溶接は車体や搭乗者の安全を担っていると言って過言ではない。本発明は、このように修理工場などで車両のスポット溶接に使用されるスポット溶接システムに関するものである。
【０００３】
一般に、スポット溶接を行う場合、溶接部分を構成する鋼材の種類（軟鋼／高張力鋼など）、枚数、板厚、およびその溶接の用途に応じて要求される強度などを基に、スポット溶接の３条件、すなわち加圧力、電流値、通電時間を設定する。このため、周知の米国ＲＷＭＡ（抵抗溶接機製造者委員会）策定のスポット溶接条件設定データに習ったデータテーブルを用意し、これを参照して、溶接条件を決定することが多い。この場合、一般に、板厚に関しては、構成枚数が２枚の場合は薄い方の板厚を使用し、構成枚数が３枚の場合は中間の板厚を用いて溶接条件を決定する。このように溶接条件の決定に用いられる板圧を仮に、主要板厚または基準板厚と称する。このように、溶接条件は、溶接部分を構成する鋼材の種類と主要板厚によって決定されるので、溶接部分を構成する鋼材の種類と主要板厚を一括して、溶接条件決定因子と称する。
【０００４】
特許文献１によれば、近年、自動車の車体組み立てラインにおけるスポット溶接の打点数が増加しており、例えば、自動車１台当たりの打点数が６０００点にも及ぶと言われている。自動車の車体組み立てラインにおけるスポット溶接に関しては、溶接点に関する膨大な情報を管理することにより正確で効率的なスポット溶接を可能にする溶接打点の管理番号化システムが、同特許文献により提案されている。このシステムは、自動車の車体組み立てラインで使用されるもので、統合ＣＡＤの端末装置、情報システム装置、システム本体、データベース、表示装置から構成されている。
【特許文献１】特開２００５−１１５４４９号公報（要約、図１，５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車体のスポット溶接を考えると、車体構造の特性上、溶接が必要な部位の溶接条件決定因子は、車種、年式、部位ごとに異なる。例えば、センターピラー部などでは、僅か１ｍ程度の溶接で溶接条件を１〜２回ほど変えなくてはならないほど、構成（すなわち、溶接条件決定因子）が変化する。構成が異なる部分ごとに、鋼材の種類、枚数、板厚を確かめて溶接条件を決定するのは手間がかかる。したがって、本来ならば、溶接条件を変えなければならない場合も同じ溶接条件で溶接を行う事態も発生しがちとなる。
さらに、製造時の強度を再現するには、製造時の溶接点を知る必要があるが、この情報を広範な車種に対して入手するのは困難である。
しかも、車両製造業者の生産ラインであれば自車の車両を扱うだけで済むが、修理工場の場合、種々の車両製造業者の種々の車種に対応しなければならない。
さらに、車両製造業者の車体組み立てラインのように泥や汚れに無縁のパーツを扱う環境であれば、特許文献１のようなシステムを使用できるが、修理工場のように泥や種々の汚れの付いた事故車両を扱う現場においては、スポット溶接装置にコンピュータを接続するようなシステムを使用することは非現実的である。
また、品質管理が問われる時代でありながら、安全確保が強く求められる自動車板金において溶接の記録を残すという基本的なことが多くの場合なされていないという問題がある。
【０００６】
本発明は、以上のような問題を解決するために為されたものである。すなわち、本発明は、車両の修理工場などにおいて溶接条件の決定からスポット溶接作業までを対話的かつ体系的に行うことを可能とするスポット溶接システム、このシステムで使用するプログラム、携帯端末プログラムおよびスポット溶接装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ある面において、請求項１記載のように、外部との間で通信を行い、前記通信を介して与えられる情報に基づいて動作することができるスポット溶接装置と、前記スポット溶接装置に設けられた所定の設置構造に設置でき、前記スポット溶接装置との間で通信が可能であり、かつコンピュータとの通信が可能な携帯端末と、前記コンピュータによる読み取りおよび実行が可能で、前記スポット溶接装置により溶接すべき対象物の対象部位を溶接する際の施工計画の策定に必要な情報を取得する機能、および前記機能により取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成する機能を前記コンピュータに実現させるプログラムとを備えたことを特徴とするスポット溶接システムである。
このスポット溶接システムによれば、コンピュータにて溶接条件を比較的容易に決定し、決定した溶接条件のデータを取り込んだ携帯端末をスポット溶接装置の設置構造に設置することにより、決定した溶接条件に基づくスポット溶接が可能となる。
【０００８】
請求項２記載のスポット溶接システムは、前記プログラムが、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに、前記材質、前記枚数、前記板厚を利用者に入力させる機能を前記コンピュータに実現させ、かつ前記部分ごとに、当該部分を構成する金属の材質および板厚のうち主要な板厚に基づいて当該部分の溶接条件を生成する手段を、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかにさらに備えたことを特徴とする。
このスポット溶接システムにより、対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに、前記材質、前記枚数、前記板厚を利用者が入力することにより、部分ごとに、当該部分を構成する金属の材質および板厚のうち主要な板厚に基づいて溶接条件を生成することが可能となる。
【０００９】
請求項３記載のスポット溶接システムは、前記プログラムが、前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報を利用者に入力させる機能と、前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報に基づき、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに前記材質および前記主要な板厚をインターネットを介して所定のデータベースから入手する機能とを前記コンピュータに実現させ、かつ前記部分ごとに、当該部分を構成する金属の前記材質および前記主要な板厚に基づいて当該部分の溶接条件を生成する手段を、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかにさらに備えたことを特徴とする。
このスポット溶接システムによれば、利用者が前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報を入力することにより、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに前記材質および前記主要な板厚をインターネットを介して所定のデータベースから入手することが可能となる。
【００１０】
請求項４記載のスポット溶接システムは、前記プログラムが、前記スポット溶接装置の電流容量、および前記スポット溶接装置の電源の電流容量のいずれかをあらかじめ利用者に入力させる機能を前記コンピュータに実現させ、かつ前記の入力された前記スポット溶接装置の電流容量および前記電源の電流容量を記憶する手段と、前記溶接条件に含まれる電流値が前記スポット溶接装置の電流容量または前記電源の電流容量を超える場合、前記溶接条件を１段下のクラスの溶接条件に変更するとともに、これに伴う強度の低下を補うべく溶接点の数を適宜増加させる手段とを、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかに備えたことを特徴とする。
このスポット溶接システムによれば、スポット溶接装置の電流容量、およびスポット溶接装置の電源の電流容量のいずれかをあらかじめ記憶することにより、溶接条件に含まれる電流値がスポット溶接装置の電流容量またはスポット溶接装置の電源の電流容量を超える場合、溶接条件を１段下のクラスの溶接条件に変更するとともに、これに伴う強度の低下を補うべく溶接点の数を適宜増加させる。したがって、電流容量が不足している場合でも一定の溶接品質を維持することが可能となる。
【００１１】
本発明は、別の面において、請求項５記載のように、コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由で施工計画に沿ったスポット溶接を可能とするスポット溶接システムにおいて、前記コンピュータによる読み取りおよび実行が可能なプログラムである。本発明のプログラムは、前記スポット溶接装置による溶接を行う際の施工計画の策定に必要な情報を取得する機能と、前記機能により取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成する機能を前記コンピュータに実現させることを特徴とする。
このプログラムによれば、スポット溶接装置による溶接を行う際の施工計画の策定に必要な情報を取得し、取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成することが可能となる。
【００１２】
請求項６記載のプログラムは、実際に行ったスポット溶接の溶接点ごとのデータに基づいて前記対象部位ごとに品質を表すデータを記録した報告書の作成に必要な前記対象物および前記対象物の施工依頼者に関する情報を利用者に入力させる機能と、前記携帯端末から得られるデータを基に前記報告書を生成して印刷する機能とを前記コンピュータに実現させることを特徴とする。
このプログラムによれば、対象部位ごとに品質を表すデータを記録した報告書を容易に作成することができる。
【００１３】
請求項７記載のプログラムは、前記の報告書を生成して印刷する機能が、前記対象部位ごとに加圧力、通電電流、通電時間の平均値を求める機能と、前記対象部位ごとに前記平均値を用いて所定の判断基準に基づいて、当該対象部位に対する溶接品質の合否を決定して印刷する機能とを含むことを特徴とする。
このプログラムによれば、対象部位ごとに溶接品質の合否を記した報告書を容易に作成することができる。
【００１４】
請求項８記載のプログラムは、前記スポット溶接装置に使用可能な付属品と前記付属品を使用する際に必要な初期設定データを取り込み、前記携帯端末に送る機能を前記コンピュータに実現させることを特徴とする。
このプログラムによれば、前記スポット溶接装置に使用可能な付属品と前記付属品を使用する際に必要な初期設定データを取り込み、前記携帯端末に送るので、使用する付属品に応じた初期設定を容易に行うことが可能となる。
【００１５】
本発明は、また別の面において、請求項９記載のように、コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由でスポット溶接を対話的に行うことを可能とするスポット溶接システムにおいて前記携帯端末にロードされて実行される携帯端末プログラムである。本発明の携帯端末プログラムは、前記コンピュータから前記施工計画データを受信し、格納する機能と、前記スポット溶接装置との間で通信を行うことにより、利用者が前記携帯端末を介して前記スポット溶接装置により前記施工計画データに基づくスポット溶接を対話的に行うことを可能とする溶接制御機能とを前記携帯端末に実現させることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、コンピュータから施工計画データを受信して格納し、スポット溶接装置との間で通信を行うことにより、利用者が携帯端末を介してスポット溶接装置により施工計画データに基づくスポット溶接を対話的に行うことが可能となる。
【００１６】
請求項１０記載の携帯端末プログラムは、前記施工計画データは、前記対象部位における溶接条件の異なる複数の部分に対応するデータからなり、前記溶接制御機能は、前記携帯端末の所定の操作に応じて、前記複数の部分のうち次に溶接する部分に対応するデータを前記スポット溶接装置に送る機能と、利用者が溶接するたびに前記スポット溶接装置から送られてくる溶接結果データを記録する機能と、前記施工計画データに基づくスポット溶接の進捗状況を表示する表示機能とを含むことを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、携帯端末の所定の操作に応じて、次に溶接する部分に対応するデータをスポット溶接装置に送り、利用者が溶接するたびにスポット溶接装置から送られてくる溶接結果データを記録し、施工計画データに基づくスポット溶接の進捗状況を表示することができる。
【００１７】
請求項１１記載の携帯端末プログラムは、前記スポット溶接装置から受信し記録した溶接結果データを前記コンピュータに送信する機能を前記携帯端末に実現させることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、スポット溶接装置から受信し記録した溶接結果データをコンピュータに送信するので、コンピュータ側で溶接結果を記した報告書を作成することが可能となる。
【００１８】
請求項１２記載の携帯端末プログラムは、前記表示機能が、現在溶接中の部分を特定する情報、現在溶接中の前記部分に対して溶接すべき点の数、および現在溶接中の前記部分に対して現在までに溶接した点の数を少なくとも表示する機能を含むことを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、現在溶接中の部分を特定する情報、現在溶接中の前記部分に対して溶接すべき点の数、および現在溶接中の前記部分に対して現在までに溶接した点の数を少なくとも表示するので、利用者は作業の進捗状況を知ることができる。
【００１９】
請求項１３記載の携帯端末プログラムは、現在溶接中の前記部分に対して、現在までに溶接した点の数が溶接すべき点の数に達した場合、その旨を知らせる出力を与える機能を前記携帯端末にさらに実現させることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、現在溶接中の前記部分に対して、現在までに溶接した点の数が溶接すべき点の数に達した場合、その旨を知らせる出力がなされるので、利用者にとって便利である。
【００２０】
請求項１４記載の携帯端末プログラムは、現在溶接中の部分を特定する前記情報が、現在溶接中の部分を特定するために、当該部分に付けられた識別情報であることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、現在溶接中の部分をその部分に付けられた識別情報で識別することができる。
【００２１】
請求項１５記載の携帯端末プログラムは、前記表示機能が、現在溶接中の部分を少なくとも含む前記対象部位の一部または全部をグラフィカルに表示する機能と、現在溶接中の部分を特定する前記情報は、現在溶接中の部分を他の部分と視覚的に区別するための表示を含むことを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、現在溶接中の部分を少なくとも含む前記対象部位の一部または全部をグラフィカルに表示し、現在溶接中の部分を特定する前記情報は、現在溶接中の部分を他の部分と視覚的に区別するので、現在溶接中の部分を視覚的に把握することが可能となる。
【００２２】
請求項１６記載の携帯端末プログラムは、前記携帯端末の所定の操作に応じて、前記スポット溶接装置で使用できる選択可能な付属品を一覧表示すとともに、前記一覧表示の中から１つの付属品を選択することを可能とする機能と、前記一覧表示の中から１つの付属品が選択されている状態で、所定の別の操作を行った場合、これに応じて、選択されている前記１つの付属品に関係付けられた初期設定データを前記スポット溶接装置に送信する機能とを前記携帯端末にさらに実現させることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、携帯端末の所定の操作に応じて、スポット溶接装置で使用できる選択可能な付属品を一覧表示すとともに、この一覧表示の中から１つの付属品を選択して、所定の別の操作を行った場合、これに応じて、選択されている付属品に関係付けられた初期設定データをスポット溶接装置に送信する。したがって、選択した付属品に関する初期設定を自動的に行うことが可能となる。
【００２３】
本発明は、さらに別の面において、請求項１７記載のように、コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由でスポット溶接を対話的に行うことを可能とするスポット溶接システムに使用されるスポット溶接装置である。本発明のスポット溶接装置は、前記携帯端末を設置するための構造と、前記携帯端末との通信を可能とする手段と、前記携帯端末から溶接条件を受信した場合、これに応じて以降の溶接動作を受信した前記溶接条件にしたがって実行するように設定を行う手段と、利用者による指令に応じて、前記溶接条件にしたがって溶接動作を実行する手段と、前記溶接動作を行う度に、当該溶接動作で使用された加圧力、電流値、通電時間などの溶接結果データを前記携帯端末に送信する手段とを備えたことを特徴とする。
このスポット溶接装置によれば、スポット溶接装置の適切な位置に携帯端末を設置し、携帯端末から溶接条件を受信した場合、受信した溶接条件を設定し、利用者による指令に応じて、溶接条件にしたがって溶接動作を実行し、溶接動作を行う度に、その溶接動作で使用された加圧力、電流値、通電時間などの溶接結果データを携帯端末に送信する。したがって、利用者は、スポット溶接の対象部位ごとに設定された溶接条件に基づくスポット溶接を対話的に進めることができるほか、溶接結果データをさらにコンピュータに送ることによりコンピュータにおいて溶接結果を記した報告書を容易に出力することが可能となる。
【００２４】
請求項１８記載のスポット溶接装置は、前記携帯端末から初期設定データを受信した場合、受信した初期設定データを用いて初期設定を行う手段をさらに備えたことを特徴とする。
このスポット溶接装置によれば、携帯端末から初期設定データを受信した場合、受信した初期設定データを用いて初期設定を行うので、初期設定の自動化が実現する。
【００２５】
請求項１９記載のスポット溶接装置は、前記携帯端末との通信を可能とする前記手段は、赤外線インターフェースであることを特徴とする。
このスポット溶接装置によれば、赤外線インターフェースを介して携帯端末と通信を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
車両の修理工場などにおいて溶接条件の決定からスポット溶接作業までを対話的かつ体系的に行うことが可能となる。これを可能とするスポット溶接システム、このシステムで使用されるプログラム、携帯端末プログラムおよびスポット溶接装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態と添付図面により本発明を詳細に説明する。
なお、複数の図面に同じ要素を示す場合には同一の参照符号を付ける。
図１は、自動車の修理工場において本発明の好ましい実施形態によるスポット溶接システムを用いてスポット溶接を行う様子を示す図である。図１において、修理工場は本実施形態によるスポット溶接システム１と、このスポット溶接システム１をオフラインで管理するパーソナルコンピュータなどのコンピュータＰＣとを備えている。図１〜図５を参照して、本発明のスポット溶接システム１の構成を説明する。
【００２８】
スポット溶接システム１は、スポット溶接装置メーカが製造するスポット溶接装置１０と、コンピュータＰＣを用いて、このスポット溶接装置１０で使用する溶接条件データを生成したり、溶接結果のデータから溶接品質保証書（請求項でいう報告書に相当する）を作成、印刷したりするためのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスク３０と、コンピュータＰＣとスポット溶接装置１０とのデータの受渡を行うとともに、スポット溶接装置１０の操作しやすい位置に設けられた設置構造１４に設置することにより、対話的なスポット溶接作業を可能とするＰＤＡ（Personal Data Assistants＝携帯端末または携帯情報端末）２０とを備える。
【００２９】
本実施形態において、各車両メーカは、詳細に後記するように自車の販売する車両ごとにその車両の溶接に関するデータをまとめたデータベース（仮に、「溶接管理データベース」と称する）を作成してインターネット（Ｎ）経由でアクセスできるサーバＳａ，Ｓｂ，．．．により公開することが、スポット溶接システム１の利用者にとって便利であり好ましいが、必須の条件ではない。図２は、各車両メーカが公開する溶接管理データベースの構成を概念的に示す図であり、詳細は後記する。
【００３０】
また、スポット溶接システム１のメーカは、溶接管理データベースにより溶接関連のデータ(溶接管理データ)が公開されている機種の情報をいち早く収集し、市場で販売されている車両のうちインターネット経由で溶接管理データが入手可能な車両のメーカ、車種・年式およびデータにアクセスするためのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）のリストを公開することが好ましい。図３は、この溶接管理データリストの構成例を示す図である。また、プログラムのバージョンアップや製品で使用する種々のデータなどの更新などにより、製品利用者に対するアフタケアを行う上でも、インターネットＮでアクセス可能なサーバＳｍを用意することが好ましい。
【００３１】
本実施形態においては、コンピュータＰＣは、インターネットＮにアクセス可能なインターフェース、光ディスク３０を読むことができる光ディスク装置（図示せず）、およびＰＤＡ２０と通信を行うための、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの適切なインターフェース（図示せず）とを備えて、光ディスク３０に記録されたプログラムを読み出して実行できるコンピュータであれば、いかなる仕様のコンピュータでもよい。
【００３２】
なお、光ディスク３０は、スポット溶接システム１のメーカが必要なプログラムを作成して記録し、スポット溶接装置１０とともにスポット溶接システム１の一部として販売するものである。光ディスク３０に記録されたプログラムを、以降、「コンピュータＰＣのプログラム」と称する。
【００３３】
ＰＤＡ２０は、コンピュータＰＣとの通信を行うための図示しないインターフェース（例えば、ＵＳＢポート）と、スポット溶接装置１０との双方向通信を行うための、例えば赤外線インターフェース２２を備えて、利用者が作成したプログラムを読み込んで実行する機能を有する形態情報端末であれば、いかなるものでもよい。したがって、市販品の中からスポット溶接装置１０のメーカが選定したものでもよいし、スポット溶接装置１０のメーカが独自に製造したものでもよい。いずれの場合も、ＰＤＡ２０は、後記のようにスポット溶接装置１０のメーカが作成した携帯端末プログラムをＰＤＡ２０の図示しないＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込みが可能なＲＯＭ）などの不揮発性メモリに書き込んで、スポット溶接装置１０とともにスポット溶接システム１の一部として販売するものである。図４は、スポット溶接システム１で使用するＰＤＡ２０の外観の一例を示す図である。図４において、ＰＤＡ２０は、タッチパネル付きの大きな表示部２４を備えているので、操作の殆どは動作モードにより種々に変化するソフトスイッチにより行うことができる。
【００３４】
スポット溶接装置１０は、装置の操作に必要な種々のスイッチ類および表示器からなる表示操作部１２と、付属のＰＤＡ２０をセットするための設置構造であるＰＤＡ設置部１４と、このＰＤＡ設置部１４にＰＤＡ２０を設置した場合に、ＰＤＡ２０の赤外線インターフェース２２との双方向通信を可能とする位置に設けられた赤外線インターフェース１６とを備えている。また、スポット溶接装置１０には、スポット溶接する対象の形状などに応じて交換可能なガン１８が接続される。さらに、スポット溶接装置１０は、図１には示していないが、図５に示すような制御部１００を内蔵している。制御部１００においては、スポット溶接装置１０の制御に用いられる種々のプログラム１０２やデータが図示しない不揮発性メモリに格納されている。データとしては、軟鋼や４８０Ｎ級の高張力鋼から１０００Ｎを超える超高張力鋼と呼ばれるものまで種々の材質に対応するため数種類の強度に対応した溶接条件テーブルα，β，γ（１０４）、および付属品としてのガン１８ごとに付属品ＩＤおよびそのガン１８を使用した際に必要な初期設定データとの組１０６が含まれる。
【００３５】
図６は、図５の各溶接条件テーブル１０４のデータ構造を示す図である。図６のデータ構造は、前記の米国ＲＷＭＡ策定のスポット溶接条件設定データと同じであり、当業者には周知であるからデータ構造の詳細な説明は省略する。本発明においては、最適なスポット溶接を実現するために、溶接対象となる鋼の強度に応じてデータを適応させた数種類の溶接条件テーブルを用いることとする。各テーブル１０４にはＡ，Ｂ，Ｃの３クラスのデータがあるが、可能なかぎりＡクラスのデータを用い、使用するスポット溶接装置１０の電流容量またはスポット溶接装置１０に対する電源の電流容量などがＡクラスの電流値に及ばない場合に限り、実現可能なクラスのデータを用いることとする。
なお、溶接条件テーブル１０４を参照して溶接条件を決定する場合、溶接条件テーブル１０４の最初のフィールドである板厚により使用するレコードを決定するが、この場合の板圧は、溶接部分の構成枚数が２枚の場合は薄い方の板厚、３枚以上の場合は中間の厚さの鋼板の板厚を採用するものとする。本明細書においては、溶接部分を構成する複数の鋼板のうち、溶接条件テーブル１０４の参照に用いる鋼板の板厚を主要板厚（請求項では主要な板厚）と称することとする。
【００３６】
ここで、本発明のスポット溶接システム１の動作の説明をする前に、図７により、溶接に必要な情報について簡単に説明する。図７は、乗用車の溶接部位の１つであるサイドシルアウタパネルに設定された溶接点（以降、「規定の溶接点」と称する）の一例を示す図である。本発明においては、典型的な車種ごとに溶接作業の対象となりうる部分またはパート（以降、「溶接部位」と称する）ごとに名称またはＩＤ（識別子）を付ける。例えば、図７に示した溶接部位は「サイドシルアウタパネル」と称し、「ＳＳ」なる符号を付けている。そして、１つの溶接部位において溶接条件が異なる部分（以降、「溶接部分」という）に分割し、分割した溶接部分を符号などにより区別できるようにする方が好ましい。例えば、図７の例では、溶接部位ＳＳは、７つの溶接部分ＳＳ０１〜ＳＳ０７に分割されている。図７において、○の中に×を記した記号、および括弧付きの大文字アルファベットで示した×印は車両製造時の溶接点を表す。例えば、溶接部分ＳＳ０１は規定の溶接点は１４点であり、溶接部分ＳＳ０２は規定の溶接点は２９点である。したがって、溶接部分ＳＳ０１を溶接するには、溶接部分ＳＳ０１を構成する鋼板の強度に対応する溶接条件テーブル１０４の、溶接部分ＳＳ０１を構成する鋼板の主要板厚の値に対応するレコードのＡクラスの溶接条件データを用いて、指定された１４点のスポット溶接を行うことになる。
【００３７】
そこで、このような情報を提供するために、各車両メーカは、自社が製造する各車両について、図２に示すように車種・年式、溶接部位、図７のような溶接部位の画像のファイルＩＤ、当該溶接部位を構成する溶接部分の各部分コード、各部分に対応する材質、主要板厚、規定溶接点の数（溶接点数）などからなるレコードの集合体である溶接管理データを用意して、公開することが好ましい。図２から明らかなように、溶接管理データには各溶接部分の材質および主要板厚（すなわち、溶接条件決定因子データ）を含むことが分かる。
【００３８】
次に、本発明の好ましい実施形態によるスポット溶接システム１の動作を説明する。
＜コンピュータＰＣの動作＞
図８は、コンピュータＰＣにおいて図示しないＣＰＵにより実行され、主に施工計画データの入力を行う処理の流れを示すフローチャートである。修理工場において、修理の依頼を受けると、事務処理および作業管理の観点から必要な情報を入力するために、例えば、光ディスク３０などで頒布されコンピュータＰＣにインストールされたコンピュータ・プログラムを起動して現れるメニューから施工計画データ入力を選択すると、図８のプログラムが呼び出されて実行される。まず、図９に示すような施工計画データ入力画面を表示し（ステップＳ３２０）、利用者によるデータ入力を受け付ける（ステップＳ３２２）。データ入力を受け付けるとは、利用者がマウスなどのポインティングデバイス（図示せず）により所望の入力欄にカーソルを移動させ、データを入力することを可能とすることである。このとき、車種などを入力する前に、溶接部位を選択することのないように、溶接部位が選択されたか否かを判断し（ステップＳ３２４）、溶接部位の選択でなければ、ステップＳ３２２に戻り、継続してデータ入力を受け付ける。通常は、この段階で、依頼主である企業または個人の社名や名前、会社なら担当者名、電話番号など顧客に関する情報や、受注日、納期、施工担当者などの管理情報などを入力する。また、現在入力中の施工計画データを他の施工計画データと区別できるように識別情報として車両番号３０２（いわゆるナンバープレートの符号）を入力するようにする。
【００３９】
ステップＳ３２４において、溶接部位が選択されていた場合（Ｙｅｓの場合）、「車種・年式」欄３０４は入力済みか否かを判断する（ステップＳ３２６）。そうでなければ（Ｎｏの場合）、「その他の車種・年式」欄３０６は入力済みか否かを判断する（ステップＳ３５０）。そうでなく、「車種・年式」欄も「その他の車種・年式」欄も入力されていない場合、「車種・年式」欄または「その他の車種・年式」欄を先に入力するように促して（ステップＳ３５１）、ステップＳ３２２に戻る。
【００４０】
判断ステップＳ３２６において、「車種・年式」欄３０４は入力済みである場合（Ｙｅｓの場合）、これは、所定の選択肢の中から選択して入力する入力欄であるから、選択枝の中に該当する車種・年式があったことを意味する。本実施形態によれば、車両メーカが車両管理データを用意している車種・年式についてはスポット溶接システムメーカが用意する溶接管理データリスト（図３）に含まれるので、この溶接管理データリストをダウンロードしてコンピュータＰＣの所定の格納場所に格納することにより、格納された溶接管理データリストを参照して「車種・年式」欄３０４の入力を可能としている。したがって、「車種・年式」欄３０４で入力できたことは、その車種・年式に対する溶接管理データはインターネット経由で入手可能であることを意味する。そこで、判断ステップＳ３２６でＹｅｓの場合には、溶接部位の選択を受け付け、選択された溶接部位にマーク３０８を付け（ステップＳ３２８）、複数の溶接部位を選択できるように再びデータ入力を受け付けて（Ｓ３３０）、溶接部位の選択か否かを判断する（ステップＳ３３２）。このように、溶接対象の車両に対する溶接管理データが用意されている場合は、車種・年式と溶接部位の選択のみで施工計画データの入力を済ますことが可能となる。これまでの入力内容で満足できる場合は、施工計画データ入力画面右下のＯＫボタンを押せばよい。
【００４１】
しかし、「車種・年式」欄３０４の入力で希望の車種・年式が見つからず、「その他の車種・年式」欄に直接データを入力した場合、すなわち判断ステップＳ３５０においてＹｅｓの場合、溶接部位の選択を受け付け、選択された溶接部位にマーク３０８を付けた後（ステップＳ３５２）、新たな入力ボックス（マニュアル入力画面）３１０を表示して、部分ごとに素材クラス、主要板厚、溶接点数を入力させる（ステップＳ３５４）。図９の例では、車両メーカ「○○○○○」の車種・年式「×××××」が溶接管理データリストに無いので、溶接部位「サイド シル アウタ パネル」が選択された際に、新たな入力ボックス３１０が表示されている。ステップＳ３５４に続いて、再び、データ入力を受け付け（ステップＳ３５６）、溶接部位が選択されたか否かを判断し（ステップＳ３５８）、さらに溶接部位が選択された場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ３５２に戻る。
【００４２】
判断ステップＳ３３２または判断ステップＳ３５８においてＮｏの場合、さらなる判断ステップＳ３３４に進み、ＯＫボタンが押されたか否かを判断する。ＯＫボタンが押されていなければ、データ入力を受け付けて（ステップＳ３３６）、ステップＳ３３４に戻る。判断ステップＳ３３４においてＯＫボタンが押されていた場合、編集ボタン、保存ボタン、ＰＤＡへの転送ボタン、終了ボタンなどとともに、入力内容を確認するための画面を表示する（ステップＳ３３８）。終了以外のボタンが押された場合は、指定された処理を行い（ステップＳ３４２）、ステップＳ３３８に戻る。ステップＳ３４０において、Ｙｅｓの場合、図８の処理を終了する。
【００４３】
図１０は、コンピュータＰＣにおいて入力された車両メーカ、車種・年式を基にインターネット経由で溶接管理データを入手する流れを示すフローチャートである。図１０において、まず、溶接管理データリスト（図３参照）からデータベースのＵＲＬを入手し（ステップＳ３６０）、ＵＲＬで指定された溶接管理データベースにアクセスし、車種・年式と溶接部位とに関係付けられた画像ファイル、溶接部位を構成する部分ごとの部分コード、材質、主要板厚のデータを入手する（ステップＳ３６２）。そして入手したデータは、図８のステップＳ３４２においてＰＤＡ２０への転送が選択された場合、車両番号３０２およびその他の施工計画データとともにＰＤＡ２０に送信される。以上述べたように、溶接に必要なデータがＰＤＡ２０に送られるので、溶接が可能となる。
コンピュータＰＣのプログラムは、前記の施工計画データを生成してＰＤＡ２０に送信するほか、後記の溶接品質保証書を作成するために溶接結果データ要求を送る。
＜ＰＤＡ２０の動作＞
【００４４】
図１１Ａは、ＰＤＡ２０がスポット溶接装置１０のＰＤＡ設置部１４に設置されスポット溶接装置１０と通信可能となったときにＰＤＡ２０の図示しないＣＰＵによって実行されるプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。図１１Ａの処理では、ＰＤＡ２０がスポット溶接装置１０に設置された際に、それまでＰＤＡ２０がコンピュータＰＣから受け取った施行計画データに基づいてスポット溶接をするための画面を表示するとともに、利用者が必要な操作を行えるようにする。
【００４５】
まず、ステップＳ２００において、車両番号、溶接部位、現在の溶接部分に割り当てられた溶接点数（Ｎｐ）、施行済みの溶接点数（Ｎｗ）などのデータをＰＤＡ２０の表示部２４に表示し、さらに、例えば図４に示すように、溶接部位の前進（ＮＥＸＴ）ボタン、後退（ＰＲＥＶＩＯＵＳ）ボタン、設定（ＳＥＴ）ボタン、中止（ＥＸＩＴ）ボタン、終了（ＥＮＤ）ボタンを表示する。そして、前進ボタンまたは後退ボタンが押されたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。前進ボタンが押された場合、次の溶接部位の表示をして（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１０に戻る。判断ステップＳ２１０において、後退ボタンが押されたと判断した場合、前の溶接部位の表示をして（ステップＳ２１４）、ステップＳ２１０に戻る。判断ステップＳ２１０において、前進ボタンも後退ボタンも押されていない場合（Ｎｏの場合）、さらなる判断ステップＳ２１６において、設定（ＳＥＴ）ボタンが押されたか否かを判断する。設定ボタンが押されていた場合、現在の溶接部分の溶接条件決定因子データをスポット溶接装置１０に送信する（ステップＳ２１８）。これにより、スポット溶接装置１０の溶接条件は、以降、現在の溶接部分の溶接条件決定因子データで決定される溶接条件に変更されることになる。そして、設定フラグＦｓを０に設定することにより、設定が済んだことを示し（ステップＳ２１９）、スポット溶接装置１０から溶接条件データを受信し、溶接部分に関係付けて表示して（Ｓ２２０）、図１１Ａの処理を終了する。これにより、現在の溶接部分に対する溶接条件をＰＤＡ２０で知ることができる。
【００４６】
判断ステップＳ２１６において、設定ボタンが押されていない場合（Ｎｏの場合）、判断ステップＳＳ２２２に進み、中止ボタンが押されたか否かを判断する。中止ボタンが押されていた場合、ステップＳ２２４において、現在の車両番号の中止フラグをセットして、処理を終了する。判断ステップＳ２２２において、中止ボタンが押されていない場合、現在の車両番号の中止フラグをリセットして、処理を終了する。これにより、ＰＤＡ２０に格納されている車両番号の溶接作業が中途であるか終了したものであるかを知ることができる。
前記のステップＳ２１８において、溶接条件決定因子データをスポット溶接装置１０に送ると、スポット溶接装置１０は、これに応じて溶接条件を決定する。図１１Ｂは、このときのスポット溶接装置１０の図示しないＣＰＵの動作を表す図である。図１１Ｂにおいて、Ｉmaxは、スポット溶接装置１０で流すことが可能な最大電流値およびスポット溶接装置１０の電源の電流容量のいずれか小さい方の値を表す。ここで、スポット溶接装置１０の最大電流値およびスポット溶接装置１０の電源の電流容量は、あらかじめ利用者がコンピュータＰＣから、またはスポット溶接装置１０で直接、入力しておくものとする。コンピュータＰＣから入力した場合は、ＰＤＡ２０を介してスポット溶接装置１０に転送して、スポット溶接装置１０の不揮発性メモリに記憶しておく。Ｉａ，Ｉｂは、スポット溶接装置１０が受信した溶接条件決定因子データで求められるＡクラスおよびＢクラスの溶接条件の電流値をそれぞれ表す。スポット溶接装置１０のＣＰＵは、まず、最大電流値ＩmaxがＩａを超えているか否かを判断し（ステップＳ１４０）、超えている場合（Ｙｅｓの場合）、溶接条件をＡクラスに設定して、処理を終了する。判断ステップＳ１４０において、最大電流値ＩmaxがＩａを超えていない場合（Ｎｏの場合）、最大電流値ＩmaxがＩｂを超えているか否かを判断し（ステップＳ１４４）、超えている場合、溶接条件をＢクラスに設定し（ステップＳ１４６）、その溶接部分に規定された溶接点数Ｗｐを第１の容量で大きく設定して、処理を終了する。判断ステップＳ１４４において、最大電流値ＩmaxがＩｂを超えていない場合、溶接条件をＣクラスに設定し（ステップＳ１５０）、その溶接部分に規定された溶接点数Ｗｐを第２の容量でさらに大きく設定して（ステップＳ１５２）、処理を終了する。
ステップＳ１４８およびＳ１５２において規定の溶接点数を増大させる方法としては、例えば、溶接条件テーブルに指定されているせん断強さを参照して、溶接部分の総体的な強度がクラスに依らず一定になるように、溶接点数を決定する方法がある。最も単純な方法は、ナゲットあたりのせん断強さと溶接点数との積が一定になるようにすることである。なお、ステップ１４８の要領とステップ１５２の要領は異なっていてもよいし同じでもよい。ステップＳ１４８およびＳ１５２において規定の溶接点数を増大させる方法は、その他にもいろいろ考えられるが、ここでは本題から逸れるので説明を省略する。
このように、本実施形態によれば、スポット溶接装置１０自体の電流容量またはスポット溶接装置１０の電源の電流容量がＡクラスの溶接条件を満たさない場合、ランクを下げ、その代わりに溶接点数を増やすことにより、溶接強度を可能な限り一定に維持するようにするので、高い溶接品質を維持することが可能となる。
【００４７】
また、図１１Ａの動作により溶接部位、溶接部分のデータをＰＤＡ２０に表示している間に、利用者が溶接をするたびに、スポット溶接装置１０は図１２に示す動作を行う。すなわち、図１２において、スポット溶接装置１０の制御部１００は、溶接動作を実行するたびに、実際の加圧力、電流値、通電時間などの溶接結果データを収集して（ステップＳ１３０）、ＰＤＡ２０に送る（ステップＳ１３２）。図１３は、ＰＤＡ２０がスポット溶接装置１０から溶接結果データを受信した際に、ＰＤＡ２０のＣＰＵが実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。図１３において、ＰＤＡ２０は、この溶接結果データを受信して所定の記憶領域に格納し（ステップＳ２３０）、次の溶接部分に進むため溶接済みの溶接点数を表す変数Ｎｗをインクリメントする（ステップＳ２３２）。そして、前回の溶接時に溶接点数Ｎｗが規定の溶接点数Ｎｐに達したか否かを示す設定フラグＦｓ（論理０のとき達していないことを示す）が０であるか否か（すなわち、溶接点数Ｎｗが規定の溶接点数Ｎｐにまだ達していないか否か）を判断する（ステップＳ２３４）。設定フラグＦｓの値が０である（前回の溶接時にＮｗがＮｐに達していない）場合（Ｙｅｓの場合）、現在の溶接点数Ｎｗが規定の溶接点数Ｎｐに等しいか否かを判断する（ステップＳ２３６）。等しければ（Ｙｅｓの場合）、溶接点数Ｎｗが規定の溶接点数Ｎｐに達した旨を音声で知らせ（ステップＳ２３８）、次の溶接部分に進むには、設定ボタンを押すよう促す表示と、現在の部分の溶接を継続する場合は、そのままでよい旨の表示とを行って（ステップＳ２４０）、ステップＳ２４６に進む。また、判断ステップＳ２３６でＮｏの場合は、警告の必要がないのでメインルーチンに戻る。これにより、利用者は、各溶接部分において、溶接点数が規定の溶接点数に達した場合、これを知ることができる。
【００４８】
また、判断ステップＳ２３４において、設定フラグＦｓが０でなく前回の溶接時にＮｗがＮｐに達していた場合（Ｎｏの場合）、１つ前の溶接部分のデータを表示し（ステップＳ２４２）、設定フラグＦｓを０に設定して（ステップＳ２４４）、ステップＳ２４６に進む。
【００４９】
ステップＳ２４６において、現在の溶接部分は溶接部位の最終部分か否かを判断する。最終部分でなければ（Ｎｏの場合）、次の溶接部分を表示して（ステップＳ２４８）、ステップＳ２５０に進む。判断ステップＳ２４６において、現在の溶接部分が溶接部位の最終部分であると判断した場合、さらなる判断ステップＳ２５２において、未処理の溶接部位があるか否かを判断する。あるなら（Ｙｅｓの場合）、次の溶接部位の最初の部分を表示して（ステップＳ２５４）、ステップＳ２５０に進む。
【００５０】
そして、ステップＳ２５０において、設定フラグＦｓを１に設定して（溶接点数Ｎｗが規定の溶接点数Ｎｐに達したことを示す）、処理を終了する。
判断ステップＳ２５２において、未処理の溶接部位がない場合（Ｎｏの場合）、現在の部分で処理が終了する旨を音声で知らせて（ステップＳ２５６）、処理を終了する。
以上のように、設定フラグＦｓを用いることにより、溶接点数が規定の溶接点数に達しても、使用者が設定ボタンを押さなければ、現在の溶接部分の溶接を継続することができるので、溶接条件の設定が自動化されるが臨機応変に作業を進めることができる。
このようにして、本実施形態によれば、利用者は、スポット溶接装置１０に設置したＰＤＡ２０を介して対話的に溶接作業を進めることができる。
【００５１】
図１４は、ＰＤＡ２０のメニューにおいて付属品選択を指定した場合にＰＤＡ２０のＣＰＵが実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。ＰＤＡ２０は表示する図示しないメニュー画面において、付属品の選択を指定すると、まず、スポット溶接装置１０で利用可能な付属品のリストを表示して、利用者に選択させる（ステップＳ２６０）。そして、決定ボタンが押されたか否かを判断し（ステップＳ２６２）、決定ボタンが押されるまで、ステップＳ２６０およびＳ２６２を繰り返す。決定ボタンが押されると（ステップＳ２６２においてＹｅｓの場合）、選択された付属品のＩＤをスポット溶接装置１０に送って（ステップＳ２６４）処理を終了する。これにより、スポット溶接装置１０は選択された付属品を知ることができるので、その付属品に対応した初期設定データで初期設定を行うことが可能とする。
【００５２】
＜スポット溶接装置１０の動作＞
図１５は、スポット溶接装置１０がＰＤＡ２０からデータを受信した場合にスポット溶接装置１０の制御部１００が実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。すなわち、ＰＤＡ２０からデータを受信すると、スポット溶接装置１０の制御部１００の図示しないＣＰＵは、まず、受信したのは溶接条件決定因子データか否かを判断する（ステップＳ１１０）。そうならば、溶接条件テーブルα，β、γ（１０４）から溶接条件決定因子データを用いて溶接条件データを得て（Ｓ１１２）、溶接条件データを設定し、溶接条件データをＰＤＡ２０に送信して（ステップＳ１１６）、メインルーチンに戻る。
【００５３】
受信したのが溶接条件決定因子データでない場合（ステップＳ１１０においてＮｏの場合）、受信したのは付属品ＩＤであると判断し、付属品ＩＤに関係付けられた初期設定データ１０４（図５）を入手して（ステップＳ１２０）、入手した初期設定データを用いて初期設定を行い（１２２）、メインルーチンに戻る。このようにして、ガンなどの付属品が選択されると、選択された付属品に対応した初期設定データで自動的に初期設定が行われる。
【００５４】
次に、図１６は、コンピュータＰＣにおいて溶接作業の報告書である溶接品質保証書を作成する処理の流れを示すフローチャートである。まず、コンピュータＰＣの図示しないＣＰＵは、溶接結果データ要求をＰＤＡ２０に送信し（ステップＳ３７０）、ＰＤＡ２０から車両番号３０２と一緒に溶接結果データを受信し（ステップＳ３７２）、車両番号３０２を用いて該当する施行計画データファイルを読み出し、必要なデータを溶接品質証明書フォームに書き込み（ステップＳ３７４）、溶接部位ごとに加圧力、電流値、通電時間の平均を求めて合否を決定して、溶接品質証明書に書き込んで（Ｓ３７６）、処理を終了する。
このように、本実施形態によれば、容易に溶接品質証明書を作成することができる。図１７に溶接品質証明書の一例を示す。
【００５５】
以上、本実施形態によるスポット溶接システム１を述べた。次に、コンピュータＰＣで表示する画面の例を２つ示す。
図１８は、図８に示したフローチャートの処理において表示される施行計画（または溶接計画）マニュアル入力画面３１０（図９参照）の別の実施形態を示す図である。図９の溶接計画入力フォームでは、材質、基準板厚（＝主要板厚）、溶接点数（＝基準打点数）の他、溶接クラス、および使用する溶接ガンの入力欄も用意されている。「記入項目」の欄に必要な情報を入力したのち、「決定」ボタンを押すと、入力項目に入力された情報を基に溶接条件テーブルを参照して、電流値、加圧力、通電時間および補正打点数を自動的に表示する。加圧力はｋＮとＭＰａの両方の単位で表示する。補正打点数は、既に述べたように溶接条件のクラスを変更した場合に打点数（溶接点数）の調整を行った結果の基準打点数である。図１８の例ではクラスの変更はしていないので、補正打点数の値は記入項目欄の基準打点数と同じである。表示された電流値、加圧力、通電時間および補正打点数を変更する必要のある場合は、必要な欄の入力値を変更できるようにすることが好ましい。入力値に満足できる場合は、「登録」ボタンを押すことにより、表示内容が登録される。
【００５６】
なお、図１８の溶接計画入力フォームにおいて、「部位名１」および「部位名２」が前記の溶接部位および溶接部分にそれぞれ相当する。つまり、溶接部分ごとに図１８のフォームに入力することにより、任意の構成で溶接計画を作成することができる。このようにして、複数の溶接部分、溶接部位に対して入力した後、右の欄の「確認画面へ」ボタンを押すことにより、溶接部位（部位名１）、溶接部分（部位名２）ごとに溶接条件を一覧表示することができる。図１９は、この溶接計画確認画面の一例を示す図である。
【００５７】
以上は、本発明の説明のために実施の形態の例を掲げたに過ぎない。したがって、本発明の技術思想または原理に沿って上述の実施の形態に種々の変更、修正または追加を行うことは、当業者には容易である。
例えば、前記の実施形態においては、溶接条件テーブルをスポット溶接装置１０に格納したが、代わりにコンピュータＰＣに格納しておくことも可能である。この場合は、コンピュータＰＣからスポット溶接装置１０へは、溶接条件決定因子データではなく、溶接条件データ自体を送ることになる。
【００５８】
また、溶接条件テーブルをコンピュータＰＣとスポット溶接装置１０の両方で持つ形態も可能である。この場合、各溶接条件テーブルはα，β，γなどのテーブルＩＤで識別し、各溶接条件データにおいては、板厚とクラスで溶接条件データを特定できるので、テーブルＩＤ，板厚、クラスを組み合わせたコードで溶接条件データを特定できる。例えば、「β１．２Ａ」で溶接条件テーブルβの板厚１．２に対応するレコードのＡクラスの溶接条件データという具合に特定することができる。したがって、コンピュータＰＣの側で、溶接条件決定因子データから溶接条件データと特定するコードを前記の要領で生成して、このコードをＰＤＡ２０経由でスポット溶接装置１０に送ることにより、スポット溶接装置１０では受信したコードを用いて溶接条件テーブルから該当する溶接条件データを取り出すことができる。このようにすれば、溶接条件データ自体を送信するよりも送信量を減らすことができる。
さらに、溶接条件テーブルをＰＤＡ２０に持たせることも可能である。
【００５９】
このように、溶接条件テーブルは、コンピュータＰＣ、ＰＤＡ２０およびスポット溶接装置１０のいずれに持たせてもよい。図１１Ｂに関連して説明した「スポット溶接装置１０または電源の容量不足の際に溶接条件のクラスを下げる代わりに溶接点数を増やす機能」は、溶接テーブルを参照して溶接条件を決定する際に働かせるのが効率的である。したがって、この溶接のクラスと点数の調整機能は、前記の実施形態ではスポット溶接装置１０が備えたが、コンピュータＰＣ、ＰＤＡ２０およびスポット溶接装置１０のうち、溶接条件テーブルを備える要素に持たせることが好ましい。
【００６０】
前記の実施形態ではコンピュータＰＣのプログラムを光ディスク３０に記録して頒布したが、スポット溶接システムメーカのサーバＳｍに格納しておき、必要に応じてダウンロードできるようにしてもよい。
【００６１】
また、コンピュータＰＣのプログラムは、スポット溶接システム１のソフトウェアを最新の状態に保つために、スポット溶接装置メーカがサーバＳｍで提供する種々の更新用プログラムまたはデータをダウンロードして更新する機能を有することが好ましい。コンピュータＰＣは、コンピュータＰＣのプログラムに対する更新用プログラムを受信した場合は、直ちに受信した更新用プログラムでコンピュータＰＣのプログラムを更新する。また、コンピュータＰＣが、前記の携帯端末プログラムの更新プログラムやスポット溶接装置１０の制御プログラム１０２、溶接条件データテーブル１０４、初期設定データ１０６などの更新データを受信した場合は、これらを更新プログラムまたは更新データであることを示す情報または更新指令とともにＰＤＡ２０に送る。
通常、コンピュータＰＣとスポット溶接装置１０とは離れた場所にあると考えられるので、ＰＤＡ２０は、例えばＵＳＢインターフェースなどでコンピュータＰＣに接続されて使用されるか、またはスポット溶接装置１０のＰＤＡ設置部１４に設置されて使用されるかのいずれかである。ＰＤＡ２０は、コンピュータＰＣから携帯端末プログラムの更新プログラムを受信した場合は、直ちに現在の携帯端末プログラムを受信した更新プログラムで置き換えて、パージョンアップを行う。
まず、ＰＤＡ２０は、スポット溶接装置１０に設置されると、端末プログラム更新指令があるか否かを判断し、あれば、ＰＤＡ２０の携帯端末プログラムをコンピュータＰＣから受信したプログラムで置き換える。これにより、ＰＤＡ２０の携帯端末プログラムのバージョンアップが可能となる。さらに、スポット溶接装置１０のデータ更新指令があるか否かを判断し、あるならば、受信したデータ更新指令とデータをスポット溶接装置１０に転送する。これにより、スポット溶接装置１０のプログラムやデータも更新可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】自動車の修理工場において本発明の好ましい実施形態によるスポット溶接システムを用いてスポット溶接を行う様子を示す図である。
【図２】各車両メーカが公開する溶接管理データベースの構成を概念的に示す図である。
【図３】スポット溶接システムのメーカが運用するサーバに格納されている溶接管理データリストの構成例を示す図である。
【図４】スポット溶接システムで使用するＰＤＡ２０の外観の一例を示す図である。
【図５】スポット溶接装置１０の制御部の図示しない不揮発性メモリに格納され、スポット溶接装置１０の制御に用いられる種々のプログラムやデータからなるソフトウェア構造の一例を示す図である。
【図６】図５に示した溶接条件テーブル１０４のデータ構造を示す図である。
【図７】乗用車の溶接部位の１つであるサイドシルアウタパネルに設定された溶接点（規定の溶接点）の一例を示す図である。
【図８】コンピュータＰＣにおいて実行され、主に施工計画データの入力を行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図８に示した処理において表示される施工計画データ入力画面の一例を示す図である。
【図１０】コンピュータＰＣにおいて入力された車両メーカ、車種・年式を基にインターネット経由で溶接管理データを入手して溶接条件設定の流れを示すフローチャートである。
【図１１Ａ】ＰＤＡ２０がスポット溶接装置１０のＰＤＡ設置部１４に設置されスポット溶接装置１０と通信可能となったときにＰＤＡ２０の図示しないＣＰＵによって実行されるプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１Ｂ】スポット溶接装置１０が溶接条件決定因子データを受信した際に、溶接条件を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】利用者が溶接指示を与える度にスポット溶接装置１０の制御部１００が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】ＰＤＡ２０がスポット溶接装置１０から溶接結果データを受信した際に、ＰＤＡ２０のＣＰＵが実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】ＰＤＡ２０のメニューにおいて付属品選択を指定した場合にＰＤＡ２０のＣＰＵが実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】スポット溶接装置１０がＰＤＡ２０からデータを受信した場合にスポット溶接装置１０の制御部１００が実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】コンピュータＰＣにおいて溶接作業の報告書である溶接品質保証書を作成する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】図１６の処理により生成される溶接品質証明書の一例を示す図である。
【図１８】図８に示したフローチャートの処理において表示される施行計画（または溶接計画）マニュアル入力画面３１０（図９参照）の別の実施形態を示す図である。
【図１９】図１８の溶接計画入力フォームにおいて「確認画面へ」ボタンを押した場合に表示される溶接計画確認画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    スポット溶接システム
１０  スポット溶接装置
１４  ＰＤＡ設置部
２０  形態情報端末（ＰＤＡ）
３０  コンピュータ・プログラムを記録した光ディスク
２２，１６  赤外線インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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