(57)【要約】【課題】  プロジェクタの投影画面内の位置を示す非可視光を投影することで、投影画面内の位置検出を行うことが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】  プロジェクタにより投影される投影面４３０に位置情報を投影する投影方法は、可視光により投影面４３０に投影データを投影する第１のステップと、投影面の座標位置を表す位置情報を赤外光で投影面４３０に投影する第２のステップとを有する。位置情報は、好ましくは、複数の識別パターン４００から構成される。【選択図】    図７
2007017516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタにより投影される投影面に位置情報を投影する投影方法であって、
投影面に可視光により画像データを投影する第１のステップと、
投影面の座標位置を表す位置情報を可視光以外の光で投影面に投影する第２のステップと、
を含む、位置情報の投影方法。
【請求項２】
第２のステップは、第１のステップによる投影中に行われる、請求項１に記載の位置情報の投影方法。
【請求項３】
第２のステップは、赤外光により位置情報を投影する、請求項１または２に記載の位置情報の投影方法。
【請求項４】
投影される位置情報は、投影面に対応する複数の識別パターンを含む、請求項１ないし３いずれか１つに記載の位置情報の投影方法。
【請求項５】
位置情報の投影方法はさらに、
投影面に投影された位置情報を読取るステップと、
読取られた位置情報に基づき第２の画像データを作成するステップと、
作成された第２の画像データと投影用の画像データを合成するステップと、
合成された画像データを投影面に投影するステップと、
を有する、位置情報の投影方法。
【請求項６】
位置情報を読取るステップは、投影面上においてポインティング装置を移動することにより行われる、請求項５に記載の位置情報の投影方法。
【請求項７】
合成された画像データは、ポインティング装置の移動軌跡を含む、請求項５に記載の位置情報の投影方法。
【請求項８】
投影面に画像データを投影するプロジェクタであって、
可視光による投影動作中に、投影面の座標位置を表す位置情報を可視光以外の光として投影する位置情報投影手段を有するプロジェクタ。
【請求項９】
位置情報投影手段は、位置情報を記憶する記憶部を有する、請求項８に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
位置情報投影手段は、位置情報を一定のサイクルで投影する、請求項８に記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
位置情報投影手段は、光源から発せられた光のうち、赤外光を抽出する抽出手段を含み、位置情報投影手段は、抽出された赤外光により位置情報を投影する、請求項８に記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
位置情報投影手段は、位置情報に基づき赤外光を照明されたＤＭＤを駆動する、請求項８ないし１１いずれか１つに記載のプロジェクタ
【請求項１３】
請求項８ないし１２いずれか１つに記載のプロジェクタと、
プロジェクタとデータ通信が可能なポインティング装置とを有し、
ポインティング装置は、投影面に投影された位置情報を読取る手段と、読取られたデータを送信する送信手段とを含み、
プロジェクタは、送信された読取りデータに基づき画像データを作成する手段と、作成された画像データと投影用の画像データを合成する手段と、合成された画像データを投影面に投影する手段とを有する、プロジェクタシステム。
【請求項１４】
ポインティング装置はさらに、読取られた位置情報に基づきポインティング装置の座標位置を算出する算出手段を含む、請求項１３に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１５】
電子黒板の描画面に、画像データが投影される、請求項８ないし１４いずれか１つに記載のプロジェクタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビやＤＶＤなどの映像を投影することができる前面投射型または背面投射型のプロジェクタに関し、特に、背面投射型のプロジェクタによる投影面に２次元の位置情報を投影するプロジェクタおよび投影面上で操作された入力装置の位置を投影することができるプロジェクタシステムに関する。
【０００２】
プロジェクタによる投影画像に、筆記情報を合成して表示する電子黒板機能とプロジェクタ機能をもつ投影表示システムが知られている。これは、電子黒板の所定の位置に超音波を発生させる装置を配置して、ペンの位置を三角測量の原理により検出し、検出された位置情報を基にして、筆記情報を作成し、投影画像に合成させるものである。
【０００３】
特許文献１は、プロジェクタを使用した電子黒板システムに関するもので、
図１２（Ａ）に示すように、ホワイトボード１の信号処理器２に、赤外光受光部２１、超音波受信部２２、超音波受信部２３が設けられている。電子ペン３からは、同時に赤外光パルス４と超音波パルス５が出力される。雷の光が見えてから音が聞こえるまでの時間で雷までの距離が判る原理を利用し、信号処理器２は赤外光受光部２０に赤外光パルス４が入力してから、超音波受信部２１、２２に超音波が入力するまでの時間を測ることで、電子ペン３から超音波受信部２１、２２までの距離を知ることができる。超音波受光部２１，２２は信号処理器２に固定されていることから、超音波受信部２１，２２からみた電子ペン３の位置は三角測量の原理から求めることができる。図１２（Ｂ）に示すように、プロジェクタでホワイトボードに映像を投射し、投射映像６のどの位置に電子ペン３があるかを算出し、その結果、パソコンに電子ペンの座標を出力したり、またマウスカーソルを動かしたり、画面上のアイコンを指定することを可能にしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２８６１１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示すような電子黒板システムでは、超音波発生装置のようなものをプロジェクタの投影画面に設けなければならず、利用できる場所や範囲が限定されてしまう。さらには、装置が大型化し、コストも高くなってしまうという課題を有している。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、プロジェクタの投影面内の位置情報を投影し、かつ、投影面内の位置検出を行うことが可能なプロジェクタを提供することを目的とする。
さらに本発明は、投影画面内の位置情報を利用して、投影面上の入力ペン等の入力情報を併せて投影して表示することができるプロジェクタシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、プロジェクタにより投影される投影面に位置情報を投影する投影方法は、投影面に可視光により画像データを投影する第１のステップと、投影面の座標位置を表す位置情報を可視光以外の光で投影面に投影する第２のステップとを有する。
【０００８】
好ましくは、第２のステップは、第１のステップによる投影中に、一定のサイクルで行われ、また、可視光以外の赤外光により位置情報を投影する。これにより、投影面に通常の映像が投影されるが、位置情報は赤外光であるため、肉眼で認識することはできない。
【０００９】
位置情報の投影方法はさらに、投影面に投影された位置情報を読取るステップと、読取られた位置情報に基づき画像データを作成するステップと、作成された画像データと投影用の画像データを合成するステップと、合成された画像データを投影面に投影するステップとを有する。好ましくは、位置情報を読取るステップは、投影面上においてポインティング装置を移動することにより行われ、合成された画像データは、ポインティング装置の移動軌跡を含む。
【００１０】
本発明に係るプロジェクタは、可視光による投影動作中に、投影面の座標位置を表す位置情報を可視光以外の光として投影する位置情報投影手段を有する。好ましくは、位置情報はＤＭＤにより表示され、位置情報投影手段は、位置情報を記憶する記憶部を有する。
【００１１】
本発明に係るプロジェクタシステムは、プロジェクタと、プロジェクタとデータ通信が可能なポインティング装置とを有し、ポインティング装置は、投影面に投影された位置情報を読取る手段と、読取られたデータを送信する手段とを含み、プロジェクタは、送信された読取りデータに基づき画像データを作成する手段と、作成された画像データと投影用の画像データを合成する手段と、合成されたデータを投影面に投影する手段とを有する。
【００１２】
好ましくは、ポインティング装置は、読取られた位置情報に基づきポインティング装置の座標位置を算出する算出手段、および座標位置情報をプロジェクタに送信する送信手段を含み、プロジェクタは、座標位置情報を受信する受信手段を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、プロジェクタの投影面に可視光以外の光で投影面の座標位置を表す位置情報を投影するようにしたので、通常動作時の画像表示に干渉することなく、その位置情報を利用して、ペン入力装置等のポインティング装置による移動軌跡を検出し、これを投影面上に合成して投影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るプロジェクタシステムの好ましくは構成を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係るプロジェクタシステムの構成を示す図である。プロジェクタシステム１０は、背面投射型のプロジェクタ１００と、プロジェクタ１００による投影面上で操作されるポインティング装置２００とを有する。ポインティング装置２００は、有線または無線によりデータをプロジェクタ１００に送信可能であり、また、後述するように、ユーザーが投影面に映し出された画像等に対して文字や図形等を仮想的に入力するための入力装置としても機能することができる。
【００１６】
図２は、プロジェクタ１００の一般的な構成を示す図である。同図は、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を用いたＤＬＰ方式のプロジェクタを示している。ランプ１１０から発せられた光は、集光ミラーである楕円ミラー１１２で反射され、光学部品であるライトトンネルまたは光インテグレータ１１４に入射される。ライトトンネル１１４において均一な光線束とされた光は、カラーホイール１１６に入射される。
【００１７】
カラーホイール１１６は、円周上にＲ（赤色）、Ｇ(緑色)、Ｂ（青色）のカラーフィルターと赤外光の透過フィルターを配列しており、これらがモータ１１８によって回転される。カラーホイール１１６に入射された光は、Ｒ、Ｇ、Ｂの可視光と、可視光以外の赤外光に分離され、Ｒ、Ｇ、Ｂ光および赤外光が、順次、コンデンサレンズ１２０、折り返し用の平面ミラー１２２、第２の折り返し用の球面ミラー１２４、第２のコンデンサレンズ１２６を介してＤＭＤ１２８を照明する。ＤＭＤ１２８の反射光は、投影レンズ１３０に入射され、そこで拡大されスクリーン状に映像が投影される。
【００１８】
図３は、カラーホイールの構成を示す図である。上記したように、カラーホール１１６は、Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーフィルター１４０、１４２、１４４と、赤外光透過フィルター１４６とを有している。ランプ１１０により発光される光は、可視光の波長と赤外光の波長を含んでおり、この光が、回転するカラーホイール１１６に対して略垂直に入射される。これにより、カラーホイール１１６からは、カラーフィルター１４０〜１４４により選択されたＲ、Ｇ、Ｂ光が順次出射され、かつ、カラーホイールが１回転される度に赤外光フィルター１４６により選択された赤外光が出射される。すなわち、ランプ１１０から発せられた光は、カラーホイール１１６により可視光と赤外光に分離される。
【００１９】
図４は、ＤＭＤの平面図である。ＤＭＤ１２８は、シリコン基板上に複数のミラー１５０を２次元アレイ状に配列している。ミラー１５０は、Ｍ行×Ｎ列に配置され、例えば、ＸＧＡ、ＳＶＧＡ等の解像度に応じた数のミラーが配列されている。各ミラー１５０は、例えばヒンジによって回動可能に支持され、１つ１つが±１２度（オン・オフ）で傾斜される。ミラー１５０の表面は、鏡として機能し、照射された光を反射する。各ミラー１５０は、ディジタル信号で制御され、1秒間に数千回というハイスピードで高速にオン・オフに切り替えられる。
【００２０】
図５は、プロジェクタの電気的構成を示すブロック図である。プロジェクタ１００は、ポインティング装置２００とデータ通信を行うデータ通信部３００、ランプ１１０の駆動を行うランプ駆動回路３１０、カラーホイール１１６およびモータ１１８を駆動するカラーホイール駆動回路３２０、ＤＭＤ１２８を駆動するＤＭＤ駆動回路３３０、ＤＭＤ１２８によって投影される画像データ等を生成する画像処理回路３４０、投影面に投影される位置情報やポインティング装置の移動軌跡、プログラムデータ等を記憶するメモリ３５０、プログラムに従い各部の制御を行うＣＰＵ３６０を含んでいる。
【００２１】
画像処理回路３４０は、ＤＭＤ１２８のミラー画素に対応するＲ、Ｇ、Ｂのフォーマットプレーンを有するディジタル画像データを生成し、ＣＰＵ３６０は、これらのフレームデータに基づきＤＭＤ駆動回路３３０の駆動する。画像処理回路３４０はさらに、メモリ３５０に格納された、投影面の座標位置を表す位置情報に対応する画像データを生成する。
【００２２】
図６（ａ）〜（ｄ）は、座標位置を表す位置情報を説明する図である。位置情報は、座標位置を識別するための複数の識別パターン４００を有している。１つの識別パターン４００は、６×６画素から構成され、ＤＭＤ１２８の画素数に対応する数の識別パターンが用意されている。識別パターン４００の各画素は、２値情報（図には、白または黒で表している）で構成される。すべての識別パターン４００は、左上のコーナー領域に、３画素が黒（例えば、２値情報が「１」）である基準パターン４１０を含んでいる。基準パターン４１０以外の画素領域には、当該識別パターンの座標位置を示す固有の位置パターン４２０が構成されている。
【００２３】
図７は、ＤＭＤによる投影面と識別パターンの関係を示す図である。ＤＭＤ１２８がＭ×Ｎの画素を有するとき、投影面４３０には、Ｍ×Ｎの画素が投影される。投影面４３０において、一番左上の６×６画素領域Ｐ１が、１つの識別パターン４００に対応する。この識別パターン４００は、上記したように基準パターン４１０と、この座標位置を識別するための固有の位置パターン４２０を含んでいる。識別パターン４００の周囲には１画素分の境界領域４４０が割り当てられ、この境界領域を隔てて次の識別パターン４００が配列される。境界領域４４０は、位置情報を含まない値（例えば、２値データが「０」）に設定される。こうして、ＤＭＤによる投影面４３０の全領域上に、境界領域４４０を介して識別パターン４００が配列されている。
【００２４】
これらの識別パターン４００は、位置情報としてメモリ３５０に格納されており、画像処理回路３４０は、メモリ３５０から読み出された位置情報をＤＭＤ１２８のフォーマット情報に変換する。変換された位置情報は、赤外光によりＤＭＤが照明されるタイミングで投影される。
【００２５】
図８は、ポインティング装置の構成を示すブロック図である。ポインティング装置２００は、ペン状のハウジング２１０内に、赤外光検知用のＣＣＤを含む撮像装置２２０と、撮像装置２２０より撮像された撮像信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル変換器２３０と、変換されたディジタル信号を識別パターンとパターンマッチングする画像処理回路２４０と、プロジェクタ１００にデータを送信する送信回路２５０とを含んでいる。
【００２６】
ハウジング２１０の先端には筆記部２６０が設けられ、筆記部２６０内には、図示しない対物レンズが取り付けられている。筆記部２６０を投射面に当接または近接させることで、対物レンズを介して一定の範囲の光学的な読取を行うことができる。本実施例では、撮像装置２２０による読取り範囲は、１２×１２画素に対応する領域である。撮像装置２２０によって読取られた信号は、アナログ・ディジタル変換器２３０により２値化され、画像処理回路２４０へ供給される。
【００２７】
画像処理回路２４０は、複数の識別パターン４００をメモリに格納しており、読取られた画素パターンと識別パターンとをパターンマッチングする。パターンマッチングでは、先ず、読取られた画像パターンから基準パターンを探しだし、マッチングすべき領域を切り出す。次に、切り出された領域内に含まれる位置パターンの比較を行う。これにより、投射面上の、ポインティング装置２００の筆記部２６０が位置する座標位置が算出される。画像処理回路２４０は、算出した座標位置を送信回路２５０へ供給し、送信回路２５０は、座標位置をプロジェクタ１００へ送信する。
【００２８】
また、ポインティング装置は、複数の線種、例えば、細線用、中線用、太線用のものが用意され、かつ、複数の色、例えば、赤、青、黒のものが用意されている。ポインティング装置毎に識別コードが付与されており、送信回路２５０は、データの送信時に、併せて識別コードを送信する。
【００２９】
次に、本実施例のプロジェクタシステムの動作について説明する。ランプ１１０が点灯され、その光は、回転するカラーホイール１１６に入射される。カラーホイール１１６からのＲ、Ｇ、Ｂの可視光および赤外光がＤＭＤ１２８を照射する。ＤＭＤ１２８は、画像処理回路３４０により生成された画像データに応答してミラー画素がオン・オフ制御され、このオン・オフ制御は、カラーホイール１１６の回転に同期して行われる。こうして、投影面上に、画像データが投影される。
【００３０】
さらに、ＤＭＤ１２８は、カラーホイール１１６の赤外光のタイミングに同期して画像処理回路３４０により生成された位置情報に応答してミラー画素がオン・オフ制御される。これにより、通常の画像データが投影されている最中に、赤外光による位置情報が投影面に表示される。位置情報は、カラーホイール１１６の１回転に付き１回の割合で一定の期間だけ表示されるが、この置情報は、赤外光による表示あるため、投影面において肉眼により認識されず、よって、投影されている画像に何ら干渉することはない。
【００３１】
一方、ユーザーは、ポインティング装置２００を用い、投影面上で文字や図形等の入力を行うことができる。ポインティング装置の筆記部２６０を投影面上で移動させると、撮像装置２２０が、投影面にある位置情報すなわち識別パターン４００を読取る。筆記部２６０の読取領域は、１２×１２画素であり、例えば、図９に示すようなパターンが読取られる。画像処理回路２４０は、読取られた識別パターン４００の基準パターン４１０を基準に読取りデータの切り出しを行い、当該切り出された読取りデータに含まれる識別パターンをパターンマッチングし、そこに含まれる位置パターンを特定する。これにより、識別パターン４００、すなわち、筆記部２６０の座標位置が算出される。画像処理回路２４０は、撮像装置２２０から順次送られてくる読取りデータから、筆記部２６０の移動軌跡を算出する。送信回路２５０は、算出された座標位置をプロジェクタ１００に送信する。
【００３２】
プロジェクタ１００において、データ通信部３００は、ポインティング装置２００から座標位置およびポインティング装置の識別コードを受信すると、ＣＰＵ３６０は、識別コードを解読し、ポインティング装置の線種、および色を判別する。同時に、ＣＰＵ３６０は、受信した座標位置に基づき、ポインティング装置２００の移動軌跡に対応する画像データを画像処理回路３４０に生成させる。
【００３３】
画像処理回路３４０は、ポインティング装置２００の移動軌跡に対応する画像データと、投影面に投影している画像データとの合成を行う。合成された画像データは、ＤＭＤ１２８によって投影面に表示される。こうして、投影面においてポインティング装置２００により描画された文字、図形等が、投影されている画像に上書きされるかの如く、合成して表示される。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、ポインティング装置２００が、アナログ・ディジタル変換器２３０、画像処理回路２４０を包含する例を示したが、アナログ・ディジタル変換器２３０および画像処理回路２４０は、プロジェクタ側に設けるようにしてもよい。この場合、ポインティング装置２００によって読取られた信号は、送信回路２５０によってプロジェクタに送信される。プロジェクタは、受信した読取り信号をディジタル変換し、これをパターンマッチングし、ポインティング装置の座標位置を算出する。これにより、ポインティング装置側の構成を簡易にし、ポインティング装置の小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。なお、ポインティング装置にアナログ・ディジタル変換器２３０、プロジェクタ側に画像処理回路２４０を設けても良い。
【００３５】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。図１０（ａ）は、ポインティング装置の構成を示すブロック図である。第３の実施例では、ポインティング装置に、線種、色の切り替えを行うペン切換回路２７０が設けられている。ペン切換回路２７０は、図１０（ｂ）に示すように、線種と色の組合せを予めメモリ等に格納しており、選択された線種と色に対応する識別コードを、ポインティング装置の識別コードの代わりに送信するようにする。これにより、ポインティング装置を、線種および色毎に複数用意する必要はなくなる。
【００３６】
さらにポインティング装置は、図１０(ａ)に示すように、ポインティング装置の読取機能を有効または無効にするための入力切替回路２８０を有するようにしてもよい。入力切替回路２８０は、例えばユーザーの操作によりオン・オフの選択が可能である。オンが選択されたとき、入力切替回路２８０は、送信回路２５０に対して、送信回路２５０が有効に動作可能であることを示す許可信号を与え、オフが選択されたとき、送信回路２５０が動作不可であることを示す不許可信号を与える。あるいは、入力切替回路２８０は、撮像装置２２０に対して、許可信号または不許可信号を与えるようにしてもよい。
【００３７】
送信無効または読取無効の状態のとき、ポインティング装置２００は、通常のマジック等のペンとして実際に投影面（例えば、電子黒板）に文字、図形等を描画できるようにし、送信有効または読取有効の場合にのみ、ポインティング装置の移動軌跡を画像データに合成し、これを投影表示することができる。
【００３８】
次に、本発明の第４の実施例について説明する。第５の実施例は、電子黒板をリアプロジェクタの投影面に適用したものである。図１１に示すように、電子黒板５００は、文字、図形等を描画する描画面５１０を有している。さらに、電子黒板５００の下部には、プロジェクタ５２０が接続されている。プロジェクタ５２０は、画像データを、投影面５１０に投影するように図２の光学系を構成している。つまり、描画面５１０は、筆記面および投影面として機能する。プロジェクタにより投影面５１０に画像を投影している最中に、投影面５１０上をポインティング装置２００を移動させると、その移動軌跡に対応する画像データがプロジェクタにおいて生成され、その画像データが合成されて投影面５１０に投影される。
【００３９】
本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【００４０】
上記実施例では、単一のランプからの光をカラーホイールを用いて可視光と赤外光に分割したが、可視光用の光源と別個に、赤外光用の光源を用いるようにしてもよい。この場合、赤外光用の光源からの光を一定のタイミングでＤＭＤを照明するようにすれば、カラーホイールには赤外光透過フィルターを設ける必要はない。そして、第１の実施例と同様に、赤外光がＤＭＤ１２８を照明するタイミングと同期してＤＭＤ１２８に位置情報を投影させる。さらに、単一のＤＭＤ１２８を用いたが、複数のＤＭＤを用いた光学系であってもよい。この場合、一方のＤＭＤは、赤外線による位置情報の表示用に用いるようにすれば、ＤＭＤにより常に位置情報が投影面に投影されることになる。さらに、ランプの光源は、放電ランプや、それ以外にも、ダイオードやレーザを用いたものであっても良い。また、ＤＭＤ１２８によって位置情報を形成せずに、赤外光の透過領域、及び不透過領域によって位置情報が形成されたフィルムであって、可視光を透過するフィルムを、ＤＭＤ１２８の前に配置するだけでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るプロジェクタおよびプロジェクタシステムは、画像は映像などを表示するための入力機能付き表示装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例に係るプロジェクタシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係るプロジェクタの光学系の構成を示す図である。
【図３】カラーホイールの構成を示す平面図である。
【図４】ＤＭＤの平面図である。
【図５】本発明の実施例に係るプロジェクタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】座標位置を表す位置情報を説明する図である。
【図７】プロジェクタによる投射面と識別パターンの関係を示す図である。
【図８】ポインティング装置の構成を示すブロック図である。
【図９】読取りパターンの例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施例に係るポインティング装置の構成を示す図である
【図１１】本発明の第４の実施例に係る電子黒板の構成を示す図である
【図１２】従来の電子黒板システムを示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：プロジェクタシステム        １００：プロジェクタ
１１０：ランプ                    １１６：カラーホイール
１２８：ＤＭＤ                    １４０〜１４４：カラーフィルター
１４６：赤外光透過フィルター      １５０：反射ミラー
２００：ポインティング装置        ２１０:ハウジング
２２０：撮像装置                  ２５０：送信回路
２６０：筆記部                    ４００：識別パターン
４１０：基準パターン              ４２０：固有パターン
４３０：投影面                    ４４０：境界領域
５００：電子黒板
【図１】
2007017516.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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