(57)【要約】【課題】内燃機関に備わる複数のスロットルのうち異常であるスロットルを正常に復帰させる。【解決手段】スロットル制御装置（１）は、内燃機関に備わる複数のスロットルに対して要求される要求スロットル開度を特定する要求開度特定手段（１００）と、この要求スロットル開度に基づき第１及び第２スロットルに対する目標スロットル開度を相互に独立に設定可能な目標開度設定手段（１００）と、目標スロットル開度に従い両スロットルの開度を夫々調整する第１及び第２開度調整手段（３０１、３０２）と、両スロットルのいずれか一方の異常を検出する検出手段（３３１、３３２、１００）とを備える。異常が検出された場合、目標開度設定手段は、両スロットルのうち異常が検出された一方が正常に復帰する過程における、この一方に対する目標スロットル開度を、検出されてない他方の開度に基づいて設定する。【選択図】図１
2007309202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に備わる複数のスロットルに対して要求される要求スロットル開度を特定する要求開度特定手段と、
前記複数のスロットルが目標とする目標スロットル開度を、前記複数のスロットルのうち夫々少なくとも一つの第１及び第２スロットルに対して、前記特定された要求スロットル開度に基づいて、相互に独立に設定可能な目標開度設定手段と、
前記第１スロットルの開度を、前記第１スロットルに対して設定された前記目標スロットル開度に従って調整する第１開度調整手段と、
前記第２スロットルの開度を、前記第２スロットルに対して設定された前記目標スロットル開度に従って調整する第２開度調整手段と、
前記第１及び第２スロットルのいずれか一方が異常であるか否かを検出する検出手段と
を備えており、
前記目標開度設定手段は、前記異常であると検出された場合に、前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方が正常に復帰する過程における、前記異常であると検出された一方に対する前記目標スロットル開度を、前記異常であると検出されていない他方の開度に基づいて設定する
ことを特徴とするスロットル制御装置。
【請求項２】
前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方に対する前記目標スロットル開度と前記異常であると検出されていない他方の開度との偏差が所定開度偏差閾値を下回る場合には、前記所定開度偏差閾値を超える場合に比べて、単位時間当たり少ない段階で、第１及び第２開度調整手段は、前記第１及び第２スロットルの開度を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載のスロットル制御装置。
【請求項３】
前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方に対する前記目標スロットル開度と前記異常であると検出されていない他方の開度との前記偏差が前記所定開度偏差閾値を超える場合には、
前記目標開度設定手段は、前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方の開度が増加することで当該内燃機関の発生トルクが増加する分、前記異常であると検出されていない他方の開度が減少するように、前記目標スロットル開度を設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスロットル制御装置。
【請求項４】
前記目標開度設定手段は、前記第１スロットルに対して前記目標スロットル開度を設定する第１設定部と、前記第２スロットルに対して前記目標スロットル開度を設定する第２設定部とに分けられており、
前記第１及び第２設定部間で、前記第１スロットルに対して設定された前記目標スロットル開度を示す開度情報と、前記第２スロットルに対して設定された前記目標スロットル開度を示す開度情報とを、相互に伝達する通信手段を更に備え、
前記第１及び第２設定部は夫々、前記異常であると検出された場合に、前記通信手段により伝達されてきた開度情報に従って、前記目標スロットル開度を設定する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のスロットル制御装置。
【請求項５】
前記通信手段が異常であり且つ、前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方の開度が閉じ側に調整される場合には、開き側に調整される場合に比べて早く、前記要求スロットル開度に近付けるように、前記目標開度設定手段は、前記目標スロットル開度を設定する
ことを特徴とする請求項４に記載のスロットル制御装置。
【請求項６】
前記異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰したか否かを判定する復帰判定手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のスロットル制御装置。
【請求項７】
前記復帰判定手段は、前記特定された要求スロットル開度が所定要求閾値以上であり且つ、前記特定された要求スロットル開度と、前記設定された目標スロットル開度とが所定回数一致した場合、前記異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰したと判定する
ことを特徴とする請求項６に記載のスロットル制御装置。
【請求項８】
前記復帰判定手段は、前記特定された要求スロットル開度が所定要求閾値以上であり且つ、前記特定された要求スロットル開度と、前記設定された目標スロットル開度との偏差が所定時間以上継続して所定偏差閾値以下の場合、前記異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰したと判定する
ことを特徴とする請求項６に記載のスロットル制御装置。
【請求項９】
前記復帰判定手段は、前記特定された要求スロットル開度が所定要求閾値以上であり且つ、前記正常に復帰する過程で経過した時間が所定経過時間を超えた場合、前記異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰したと判定する
ことを特徴とする請求項６に記載のスロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の内燃機関に備わる複数のスロットルの開度を制御するスロットル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスロットル制御装置は、スロットル開度をアクセルペダルの踏込み量等に応じて制御する。ここで、例えば、アクセルペダル、スロットルセンサ、或いはスロットル駆動機構に異常があることが検知されると、スロットルが仮異常であると判定され、内燃機関の暴走を避けるべく複数のスロットルのうち、全てのスロットル或いは異常があると検知されたスロットルのスロットル開度が一時的に制限される。ここで「スロットルが仮異常」とは、このようにスロットルの開度が一時的に制限された状態であることを示す、異常の一態様である。そして、例えばこの仮異常が暫く継続する場合には、本異常であると判定され、スロットル制御装置は退避走行等の本異常に適したスロットル制御を行う。他方で、上記仮異常の原因が解消される場合や、実際は異常でないのに誤って仮異常であると判定されていたことが発覚する場合には、仮異常であるとの判定が覆り、正常復帰する。この際、仮異常の状況下で制限されたスロットル開度を補うべく、ドライバがアクセルを正常時にくらべて大きく踏み込んでいる可能性がある。かかる状況下で急に正常復帰して、スロットル開度の制限を解除すると、ドライバが意図していない加速をする虞がある。そこで、開度増加側に制限を入れ、正常復帰時の急峻な開度増（即ち、急変）を回避する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２０３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば前述の特許文献１に開示されている技術によると、正常復帰するスロットル開度の増加量に上限があるので、スロットル開度の急変は回避されるものの、正常復帰がその分遅れてしまうという可能性がある。
【０００５】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、内燃機関に備わる複数のスロットルのうち異常であるスロットルを好適に、正常に復帰させるスロットル制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスロットル制御装置は、内燃機関に備わる複数のスロットルに対して要求される要求スロットル開度を特定する要求開度特定手段と、前記複数のスロットルが目標とする目標スロットル開度を、前記複数のスロットルのうち夫々少なくとも一つの第１及び第２スロットルに対して、前記特定された要求スロットル開度に基づいて、相互に独立に設定可能な目標開度設定手段と、前記第１スロットルの開度を、前記第１スロットルに対して設定された前記目標スロットル開度に従って調整する第１開度調整手段と、前記第２スロットルの開度を、前記第２スロットルに対して設定された前記目標スロットル開度に従って調整する第２開度調整手段と前記第１及び第２スロットルのいずれか一方が異常であるか否かを検出する検出手段とを備えており、前記目標開度設定手段は、前記異常であると検出された場合に、前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方が正常に復帰する過程における、前記異常であると検出された一方に対する前記目標スロットル開度を、前記異常であると検出されていない他方の開度に基づいて設定する。
【０００７】
本発明のスロットル制御装置によると、第１及び第２スロットルのうち異常であると検出された一方のスロットルが、以下の如く正常に復帰する（以下、この一方のスロットルに対して、異常が検出されてから、正常に復帰するまでに施される処理を、「正常復帰処理」とも言う）。
【０００８】
先ず、第１及び第２スロットルが正常な状態では、例えばアクセルペダル開度センサ及びコントローラ等を有する要求開度特定手段によって、内燃機関に備わる複数のスロットルに対して要求される要求スロットル開度が、特定される。例えばコントローラ等を有する目標開度設定手段によって、複数のスロットルが目標とする目標スロットル開度が、複数のスロットルのうち夫々少なくとも一つの第１及び第２スロットルに対して、特定された要求スロットル開度に基づいて、相互に独立に設定される。この第１スロットルに対して設定された目標スロットル開度に従って、例えばコントローラ及びアクチュエータ等を有する第１開度調整手段によって、第１スロットルの開度が、調整される。これと同時に又は相前後して、第２スロットルに対して設定された目標スロットル開度に従って、例えばコントローラ及びアクチュエータ等を有する第２開度調整手段によって、第２スロットルの開度が、調整される。
【０００９】
上述の第１及び第２スロットルのいずれか一方が異常であるか否かが、開度センサ等を有する検出手段によって、定期に又は不定期に、検出される。
【００１０】
ここで第１及び第２スロットルのうちいずれか一方が異常であると検出された場合には、典型的には、仮異常の状態であるとして、即ち少なくとも暫定的或いは一時的には異常であるとして、スロットル開度が一時的に制限される。この開度が制限された一方のスロットルが正常に復帰する過程において、言い換えれば正常復帰処理において、目標スロットル開度が、以下の如く設定される。即ち、正常に復帰する過程における、異常であると検出された一方に対する目標スロットル開度が、例えばコントローラ等を有する目標開度設定手段によって、異常であると検出されていない他方の開度に基づいて設定される。典型的には、異常であると検出されていない他方の開度に一致するように設定される。
【００１１】
こうして設定された目標スロットル開度に従い、第１及び第２開度調整手段によって、第１及び第２スロットルの開度が、夫々調整される。
【００１２】
以上の結果、本発明のスロットル制御装置によれば、第１及び第２スロットルのうち異常であると検出された一方のスロットルが、比較的簡単な処理によって好適に、正常に復帰する。特に、異常であると検出されていない他方の開度に基づいて目標スロットル開度が柔軟に設定され得るので、他方の開度に基づかずに目標スロットル開度の増加量に固定的な上限が設けられた場合に比べて容易且つ迅速に、正常に復帰可能となる。しかも正常復帰処理におけるスロットル開度の急激な変化を、状況に応じて適宜防止するのにも役立ち、実践上非常に有効である。
【００１３】
本発明に係るスロットル制御装置の一態様では、前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方に対する前記目標スロットル開度と前記異常であると検出されていない他方の開度との偏差が所定開度偏差閾値を下回る場合には、前記所定開度偏差閾値を超える場合に比べて、単位時間当たり少ない段階で、第１及び第２開度調整手段は、前記第１及び第２スロットルの開度を調整する。
【００１４】
この態様によれば、異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰する過程において、上述の偏差が所定開度偏差閾値を下回る場合には、第１及び第２開度調整手段は、所定開度偏差閾値を超える場合に比べて、単位時間当たり少ない段階で、第１及び第２スロットルの開度を調整する。典型的には、異常であると検出された一方に対する目標スロットル開度が、異常であると検出されていない他方の開度に即時追従するように調整する。従って迅速に、異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰する。ここで「段階」とは、狭義にはスロットルの開度が、定期又は不定期に、段階的に調整される回数であり、広義には連続的に調整される際の単位時間当たりの変化量も含まれる包括的な概念である。「所定開度偏差閾値」とは、ドライバビリティとの関係から求められる偏差の閾値であり、典型的には、実践上１段階で解消してもドライバビリティを全く或いは殆ど損なわない偏差の閾値として、実験或いはシミュレーションによって固体別・内燃機関の種類別に定められるとよい。他方、上述の偏差が所定開度偏差閾値を超える場合には、第１及び第２開度調整手段は、単位時間当たり比較的多い段階で、第１及び第２スロットルの開度を調整する。典型的には、常であると検出された一方に対する目標スロットル開度が、異常であると検出されていない他方の開度に漸近するように調整する。従って、ドラビリの損失を極力回避しながら正常復帰処理が施される。このようにして、第１及び第２スロットルのうち異常であると検出された一方のスロットルが、スロットル開度の状況に応じて、比較的簡単な処理によって、正常に復帰する。
【００１５】
本発明に係るスロットル制御装置の他の態様では、前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方に対する前記目標スロットル開度と前記異常であると検出されていない他方の開度との前記偏差が前記所定開度偏差閾値を超える場合には、前記目標開度設定手段は、前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方の開度が増加することで当該内燃機関の発生トルクが増加する分、前記異常であると検出されていない他方の開度が減少するように、前記目標スロットル開度を設定する。
【００１６】
この態様によれば、目標スロットル開度は、典型的には異常であると検出された一方のスロットルの開度と、異常であると検出されていない他方のスロットルの開度との間の開度に設定され、両スロットルの開度が互いに歩み寄るよう調整されて、正常復帰処理が施される。この際、異常であると検出された一方のスロットルのみならず、異常であると検出されていない他方のスロットルの開度も調整されるので、目標スロットル開度に到達するまでの各段階の開度変化量が比較的少なくて済む。故に、急な出力過剰を避けることができ、ドライバビリティ等の観点からも実践上非常に有利である。
【００１７】
本発明に係るスロットル制御装置の他の態様では、前記目標開度設定手段は、前記第１スロットルに対して前記目標スロットル開度を設定する第１設定部と、前記第２スロットルに対して前記目標スロットル開度を設定する第２設定部とに分けられており、前記第１及び第２設定部間で、前記第１スロットルに対して設定された前記目標スロットル開度を示す開度情報と、前記第２スロットルに対して設定された前記目標スロットル開度を示す開度情報とを、相互に伝達する通信手段を更に備え、前記第１及び第２設定部は夫々、前記異常であると検出された場合に、前記通信手段により伝達されてきた開度情報に従って、前記目標スロットル開度を設定する。
【００１８】
この態様によれば、目標開度設定手段のうち、第１設定部によって、第１スロットルに対して目標スロットル開度が設定され、第２設定部によって、第２スロットルに対して目標スロットル開度が設定される。そして、この第１及び第２設定部間で、通信手段によって、両スロットルに対して設定された目標スロットル開度を示す開度情報が相互に伝達される。ここで第１及び第２スロットルのうちいずれか一方が異常であると検出された場合には、上述の通信手段により伝達されてきた開度情報に従い、第１及び第２設定部によって、目標スロットル開度が夫々設定される。例えば、第１スロットルが異常であると検出された場合には、異常であると検出されていない第２スロットルに対して設定された目標スロットル開度を示す開度情報が、通信手段により第１設定部に伝達される。第１設定部では、この伝達されたてきた開度情報に従い、第１スロットルに対して目標スロットル開度が設定される。このように、第１及び第２スロットルのうち異常であると検出されていないスロットルの開度に従った比較的簡単な処理によって、異常であると検出されたスロットルが正常に復帰できる。
【００１９】
この通信手段を備える態様では、前記通信手段が異常であり且つ、前記第１及び第２スロットルのうち前記異常であると検出された一方の開度が閉じ側に調整される場合には、開き側に調整される場合に比べて早く、前記要求スロットル開度に近付けるように、前記目標開度設定手段は、前記目標スロットル開度を設定するとよい。
【００２０】
この態様によれば、閉じ側に調整される場合、開き側に調整される場合に比べて、急なスロットル開度変化による危険性は少ないので、迅速に目標スロットル開度を要求スロットル開度に近付け、もってドライバからの要求トルクが迅速に満たされる。このように、通信手段が異常であったとしても、異常であると検出されたスロットルは、開閉の別に応じて好適に、正常に復帰できる。
【００２１】
本発明に係るスロットル制御装置の他の態様では、前記異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰したか否かを判定する復帰判定手段とを更に備える。
【００２２】
この態様によれば、第１及び第２スロットルのうち異常であると検出され、上述の如く正常復帰処理が施された一方のスロットルが正常に復帰したか否か、言い換えれば正常復帰処理が完了したか否かが、例えばコントローラを有する復帰判定手段によって判定される。
【００２３】
この復帰判定手段を備える態様では、前記復帰判定手段は、前記特定された要求スロットル開度が所定要求閾値以上であり且つ、前記特定された要求スロットル開度と、前記設定された目標スロットル開度とが所定回数一致した場合、前記異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰したと判定してもよい。
【００２４】
この態様によれば、上述の如く正常復帰処理が施された一方のスロットルが正常に復帰したか否かを好適に判定できる。ここで「所定要求閾値」とは、当該内燃機関を備える車両が走行中であって且つドライバによりアクセルペダルが踏み込まれている状態に対応するスロットル開度の閾値であり、この復帰判定の信頼性を確保するための条件として設けられる。「所定回数」とは、上述の如く正常復帰処理が施された一方のスロットルが正常に復帰した、即ち当該正常復帰処理が完了したと判定するに十分な回数である。典型的には、この条件に基づく判定後、通常制御へと正常復帰させても、当該正常復帰処理が不十分であるために再度異常が検出されないような回数として、実験或いはシミュレーションによって求められるとよい。
【００２５】
或いは、この復帰判定手段を備える態様では、前記復帰判定手段は、前記特定された要求スロットル開度が所定要求閾値以上であり且つ、前記特定された要求スロットル開度と、前記設定された目標スロットル開度との偏差が所定時間以上継続して所定偏差閾値以下の場合、前記異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰したと判定してもよい。
【００２６】
この態様によっても、上述の如く正常復帰処理が施された一方のスロットルが正常に復帰したか否かを好適に判定できる。ここに、「所定時間」及び「所定偏差閾値」は、当該条件に基づく判定後、通常制御へと正常復帰させても、当該正常復帰処理が不十分であるために再度異常が検出されないような時間或いは偏差の閾値として、実験或いはシミュレーションによって夫々求められるとよい。
【００２７】
或いは、この復帰判定手段を備える態様では、前記復帰判定手段は、前記特定された要求スロットル開度が所定要求閾値以上であり且つ、前記正常に復帰する過程で経過した時間が所定経過時間を超えた場合、前記異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰したと判定してもよい。
【００２８】
この態様によっても、上述の如く正常復帰処理が施された一方のスロットルが正常に復帰したか否かを好適に判定できる。ここに「正常に復帰する過程で経過した時間」とは、正常に復帰する過程が開始してから経過した時間であり、典型的には、検出手段によって異常であると検出されてから当該復帰判定手段により判定されるまでに経過した時間である。「所定経過時間」は、その後通常制御へと正常復帰させても、当該正常復帰処理が不十分であるために再度異常が検出されないような経過時間として、実験或いはシミュレーションによって求められるとよい。
【００２９】
本発明の作用及び他の利得は、次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、発明を実施するための最良の形態として本発明の一実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
（１）第１実施形態
第１実施形態に係るスロットル制御装置の構成及び動作処理を、図１から７を参照して説明する。
【００３２】
（１−１）構成
先ず、本実施形態に係るスロットル制御装置１の構成について、図１を参照して説明する。ここに、図１は、本発明の第１実施形態に係るスロットル制御装置の模式的な平面図である。
【００３３】
図１において、本実施形態に係るスロットル制御装置１は、左バンク５１に属する気筒６１、右バンク５２に属する気筒６２、アクセルペダル２、制御部１００、スロットル３２１及び３２２、スロットル開度センサ３３１及び３３２、本発明に係る「第１設定部」の一例である第１設定部１０１１、本発明に係る「第２設定部」の一例である第２設定部１０１２、本発明に係る「第１開度調整手段」の一例である第１開度調整部３０１、本発明に係る「第２開度調整手段」の一例である第２開度調整部３０２、本発明に係る「通信手段」の一例である通信部４、本発明に係る「要求開度特定手段」、「検出手段」、及び「復帰判定手段」の一例である制御部１００を備える。
【００３４】
ここに、複数の気筒６１を有する左バンク５１及び複数の気筒６２を有する右バンク５２は、例えばＶ型6気筒の多バンクエンジンを構成する。尚、各バンク及び各気筒の配列によって「直列」、「Ｖ型」、「水平対向」等とされてよく、気筒数は６気筒以外（例えば、４気筒）であってもよい。
【００３５】
アクセルペダル２は、ドライバが要求する出力をペダルの踏込み量として検出する装置である。
【００３６】
スロットル３２１及び３２２は、アクセルペダル２の踏み込み量に応じて気筒６１及び気筒６２に送り込む空気量を調節する絞り弁である。
【００３７】
第１設定部１０１１及び第２設定部１０１２は、例えばコントローラを有しており、特定された要求スロットル開度に基づいて、スロットル３２１及びスロットル３２２に対する目標スロットル開度を夫々設定する。
【００３８】
第１開度調整部３０１及び第２開度調整部３０２は、前記特定された要求スロットル開度に基づいて設定された第１及び第２の目標スロットル開度に従って、スロットル３２１及び３２２の開度を夫々互いに独立して調整するアクチュエータである。
【００３９】
スロットル開度センサ３３１及び３３２は、スロットル３２１及び３２２の実際の開度を検出する。検出された開度は、例えば第１開度調整部３０１及び第２開度調整部３０２による開度調整でのフィードバック補正に用いられる。
【００４０】
通信部４は、例えば電磁気的な方式によって、第１設定部１０１１と第２設定部１０１２との間で、スロットル３２１に対して設定された目標スロットル開度を示す開度情報と、スロットル３２２に対して設定された目標スロットル開度を示す開度情報とを、相互に伝達する。特に、正常復帰処理の際には、スロットル３２１及び３２２のうち正常側の目標スロットル開度を示す開度情報を、異常側の設定部へと伝達し、この開度情報に基づいて、第１設定部１０１１及び第２設定部１０１２は、正常復帰処理における第１及び第２の目標スロットル開度を夫々設定する（図４参照）。
【００４１】
制御部１００は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、制御プログラムを格納した読み出し専用メモリ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）及び各種データを格納する随時書き込み読み出しメモリ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等を中心とした論理演算回路として構成されている。
【００４２】
尚、本実施形態では、第１ＥＣＵが、制御部１００の一部、第１設定部１０１１及び第１開度調整部３０１を含み、第２ＥＣＵが、制御部１００の他部、第２設定部１０１２及び第２開度調整部３０２を含むというように、二つのＥＣＵを有していてもよい。或いは、一つのＥＣＵが、制御部１００、第１設定部１０１１及び第１開度調整部３０１、並びに第２設定部１０１２及び第２開度調整部３０２を含んでもよい。更に、ＥＣＵが、制御部１００を含み、第１設定部１０１１及び第１開度調整部３０１、並びに第２設定部１０１２及び第２開度調整部３０２は、他のコントローラ或いはマイコンから構成されてもかまわない。いずれにせよ、左バンク５１側のスロットル開度と右バンク５２側のスロットル開度とを、相互に独立して設定及び制御可能に構成されている。
【００４３】
制御部１００は、先ず、本発明に係る「要求開度特定手段」の一例として、アクセルペダル２の踏込み量から、スロットル３２１及び３２２に対する要求スロットル開度を特定する。
【００４４】
次に、本発明に係る「検出手段」の一例として、制御部１００は、スロットル３２１及び３２２のいずれか一方が異常であるか否かを、スロットル開度、吸気量、エンジントルク等の各種パラメータに基づいて、検出する。この際、異常が検出されたスロットルは、仮異常の状態とされ、一時的に開度が制限される。この仮異常の状態は、本実施形態に係る正常復帰処理が完了するまで継続する。
【００４５】
そして、本発明に係る「復帰判定手段」の一例として、制御部１００は、異常であると検出された一方のスロットルが正常に復帰したか否かを、例えば要求スロットル開度と目標スロットル開度との偏差等に基いて判定する（図５参照）。
【００４６】
以上、図１に示すように、本実施形態に係るスロットル制御装置によれば、スロットル３２１及び３２２のうちのいずれか一方が仮異常であるスロットルが好適に、正常に復帰できる。例えば、スロットル３２１が異常であると検出されてから正常に復帰する過程において、このスロットル３２１に対する目標スロットル開度が、通信部４を介して伝達されてきた、異常であると検出されていないスロットル３２２の開度に基づいて設定されるので、仮に改めて目標スロットル開度を算出する場合に比べて、不必要な遅延を無くす或いは低減することが可能となる。
【００４７】
上述の如く構成された本実施形態に係るスロットル制御装置１の動作処理について、図１に加えて、図２から図５を用いて説明する。先ず、図２を用いて動作処理の全体の流れを示し、図３から図５によって説明を適宜捕捉する。ここに、図２は、第１実施形態に係るスロットル制御装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図２において、スロットル制御装置１を搭載する車両の走行時には、定期或いは不定期に以下の如き処理が行われ、スロットル系が仮異常であると判定されると、正常復帰処理が好適に施される。
【００４９】
具体的には、先ず、制御部１００に伝達されてくるスロットル開度、吸気量、エンジントルク等の各種パラメータに基づいて、スロットル系ＴＡが仮異常であるか否かが、判定される（ステップＳ１）。ここで、「スロットル系ＴＡ」には、スロットル３２１及び３２２、第１開度調整部３０１及び第２開度調整部３０２、スロットル開度センサ３３１及び３３２が含まれる。
【００５０】
ここで、スロットル系ＴＡが仮異常と判定される場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１００のＲＡＭに格納されているスロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＮとされ（ステップＳ１２）、この仮異常であり且つこれから正常に復帰するスロットル系ＴＡを含むバンク（以下、適宜「復帰バンク」とも言う）のスロットル開度が制限される。即ち、この仮異常であるスロットル系ＴＡを含まないバンク（以下、適宜「正常バンク」とも言う）のみによる片バンク運転が行われる（ステップＳ１３）。典型的には、左バンク５１側のスロットル系ＴＡが仮異常であると判定されると、スロットル３２１が全閉にされる。
【００５１】
他方、スロットル系ＴＡが仮異常でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ２２）。
【００５２】
ここで、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＮである場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、例えば仮異常が解消されて正常であると判定された場合、以下の如く正常復帰処理が開始される（ステップＳ２３）。尚、仮異常を解消させる方法及び仮異常が解消されたか否かを検出或いは判定する方法は、既存の各種技術を用いることが可能であり、これらの方法については、ここでは特に限定されない。
【００５３】
正常復帰処理が開始されると先ず、片バンク運転から、両バンク運転に切り替わる（ステップＳ２４）。上記例の場合、スロットル３２１が全閉ではなくなる。この際、制限されていた分アクセルペダル２が余計に踏み込まれている虞があるので、次のように正常バンクの目標スロットル開度を参照して、制限されていたスロットルを正常復帰させる。
【００５４】
この正常側を参照するにあたり、先ず通信部４によるバンク間通信が正常であるか否かが判定される（ステップＳ２５）。この「正常」とは、少なくとも目標スロットル開度を含む開度情報を第１設定部１０１１と第２設定部１０１２との間で相互に伝達可能であることを言う。
【００５５】
ここで、通信部４によるバンク間通信が正常である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、バンク間通信にて第１設定部１０１１及び第２設定部１０１２のうち、復帰バンクのスロットル（例えば、スロットル３２１）に対する設定部（例えば、第１設定部１０１１）は、正常バンクのスロットル（例えば、スロットル３２２）の設定部（例えば、第２設定部１０１２）から目標スロットル開度を取得し、当該復帰バンクのスロットルの目標スロットル開度に設定する（ステップＳ２６）。
【００５６】
他方、バンク間通信が正常でない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、アクセルペダル２の開度に基づいて目標スロットル開度が算出される（ステップＳ２６１）。このバンク間通信が正常でない場合の、目標スロットル開度算出処理（ステップＳ２６１）について図３を用いて説明を補足する。ここに、図３は、第１実施形態に係るスロットル制御装置の動作処理の一部（バンク間通信が正常でない場合の動作処理）を示すフローチャートである。
【００５７】
図３において先ず、アクセルペダル２の踏込み量に基づいて特定された要求スロットル開度が、復帰バンクのスロットル（例えば、スロットル３２１）の実スロットル開度よりも大きいか否かが比較される（ステップＳ２６１１）。即ち、これから正常に復帰するスロットルの開度が、開き側に調整されるか、閉じ側に調整されるかが判断される。
【００５８】
ここで、開き側の場合（ステップＳ２６１１：ＹＥＳ）、安定性を重視して、これから正常に復帰するスロットルの開度が、要求スロットル開度に徐々に追従するように、調整される（ステップＳ２６１２）。具体的に例えば、「目標スロットル開度＝実スロットル開度＋Δ開度」として目標スロットル開度が設定される。このΔ開度の加算は、当該正常復帰処理が繰り返される度に行われ、最終的に目標スロットル開度が要求スロットル開度に追従するように、調整される。こうして、徐々にスロットル開度が開かれるので、安定加速しながら正常に復帰できる。尚、この際、Δ開度を経過時間に略比例して増加させることで、アクセルペダルの追従性を経時的に向上させることも可能である。
【００５９】
他方、閉じ側の場合（ステップＳ２６１１：ＮＯ）、迅速性を重視して、これから正常に復帰するスロットルの開度が、要求スロットル開度に直ちに追従するように、調整される（ステップＳ２６１３）。具体的には、「目標スロットル開度＝要求スロットル開度」として目標スロットル開度が設定される。閉じ側の場合、開き側に比べて、急な出力変化によるドライバビリティ悪化も少ないからであり、もって迅速に、正常に復帰できる。
【００６０】
再び図２に戻り、これから正常に復帰するスロットルについて、得られた目標スロットル開度と実スロットル開度との偏差が、所定開度偏差閾値を下回るか否かが判定される（ステップＳ２７）。これは、スロットル開度が急に大きく変化することを回避する趣旨である。この処理を、図４を交えて説明する。ここに、図４は、第１実施形態に係るスロットル制御装置によるスロットル開度変化を示すタイミングチャートである。図４において、図４（ＦＲ）及び図４（ＦＬ）に示す左右バンクの仮異常フラグの切り替わりの下に、図４（ａ）、図４（ｂ）或いは図４（ｃ）のようなスロットル開度が調整される。
【００６１】
ここで、目標スロットル開度が所定開度偏差閾値を下回る場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、スロットル開度の変化がトルク段差としてドライバビリティに悪影響を与える虞も少ない。そこで、図４（ａ）に示すように、復帰バンクのスロットル開度を正常バンクのスロットル開度に即時追従させる（ステップＳ２８）。
【００６２】
他方、目標スロットル開度が所定開度偏差閾値を下回らない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、スロットル開度の変化がトルク段差としてドライバビリティに悪影響を与えかねない。そこで、図４（ｂ）若しくは図４（ｃ）に示すように、復帰バンクのスロットル開度を正常バンクのスロットル開度に漸近させる（ステップＳ２８１）。この際、図４（ｂ）の処理に比べると図４（ｃ）の処理は、復帰バンク側のみならず、正常バンク側のスロットルの開度も調整されるので、復帰バンク側のみが調整される場合に比べて、目標スロットル開度に到達するまでの個々の開度変化量が少なくて済む。故に、急な出力過剰を避けることができ、実践上非常に有利である。
【００６３】
再び図２に戻り、上述の如くスロットルの開度が調整された後、正常復帰処理の完了条件が成立するか否かが判定される（ステップＳ２９）。ここで、正常復帰処理の完了条件が成立しない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、再び正常復帰処理が繰り返される。
【００６４】
他方、正常復帰処理の完了条件が成立する場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＦＦに切り換えられる（ステップＳ３０）。
【００６５】
この正常復帰処理の完了判定の具体例について、図５を用いて説明を加える。ここに、図５は、第１実施形態に係るスロットル制御装置の動作処理における完了判定の具体例を示すフローチャートである。
【００６６】
図５（ａ）に示す正常復帰処理の完了判定では先ず、復帰バンクの要求スロットル開度が目標スロットル開度に一致するか否かが判定される（ステップＳ２９０１）。但し、ここでの「一致する」とは、厳密な意味で同一であることまでを要求するものではない。例えば、要求スロットル開度が、目標スロットル開度に所定のマージンをもたせた範囲内に含まれれば「一致する」としてよい。ここで、要求スロットル開度が目標スロットル開度に一致する場合（ステップＳ２９０１：ＹＥＳ）、一致回数が１回増加する（ステップＳ２９０２）。続いて、一致回数が所定回数以上か否かが判定される（ステップＳ２９１）。所定回数以上である場合（ステップＳ２９１：ＹＥＳ）、正常復帰処理の完了条件が成立したとして、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＦＦに切り換えられる（ステップＳ３０）。他方、要求スロットル開度が目標スロットル開度に一致しない場合（ステップＳ２９０１：ＮＯ）、或いは一致しても、一致回数が所定回数に満たない場合（ステップＳ２９１：ＮＯ）、正常復帰処理の完了条件が成立していないので、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＮのまま、再度正常復帰処理が行われる。
【００６７】
図５（ｂ）に示す正常復帰処理の完了判定では先ず、｜要求スロットル開度−目標スロットル開度｜≦所定偏差閾値の状態が、所定時間以上継続しているか否かが判定される（ステップＳ２９２）。継続している場合（ステップＳ２９２：ＹＥＳ）、正常復帰処理の完了条件が成立したとして、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＦＦに切り換えられる（ステップＳ３０）。継続していない場合（ステップＳ２９２：ＮＯ）、正常復帰処理の完了条件が成立していないので、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＮのまま、再度正常復帰処理が行われる。
【００６８】
図５（ｃ）に示す正常復帰処理の完了判定では先ず、正常復帰処理を開始してからの時間が所定経過時間を超えたか否かが判定される（ステップＳ２９３）。越える場合（ステップＳ２９３：ＹＥＳ）、正常復帰処理の完了条件が成立したとして、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＦＦに切り換えられる（ステップＳ３０）。超えない場合（ステップＳ２９３：ＮＯ）、正常復帰処理の完了条件が成立していないので、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＮのまま、再度正常復帰処理が行われる。
【００６９】
このように図５の（ａ）から（ｃ）に示すいずれかの条件をもってすれば、当該正常復帰処理の完了を好適に判定できる。
【００７０】
再び図２に戻り、この完了判定の結果、スロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＦＦになっていれば、次のループ処理でスロットル系ＴＡ仮異常フラグがＯＮではないと判定され（ステップＳ２２：ＮＯ）、スロットル系ＴＡ通常制御に正常復帰できる（ステップＳ２３１）。即ち、復帰バンクのスロットルが、正常に復帰できる。
【００７１】
尚、当該正常復帰処理の最中に再度異常が検出される場合には、全ての正常復帰処理を停止して、直ちに異常時のスロットル開度制限状態に移行するとよい。
【００７２】
以上、図２から図５に示した動作処理によると、スロットル３２１及び３２２のうちのいずれか一方が仮異常であるスロットルが容易且つ迅速に、正常に復帰可能となる。しかも正常復帰処理におけるスロットル開度の急激な変化を、状況に応じて適宜防止するのにも役立ち、実践上非常に有効である。
【００７３】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うスロットル制御装置も又、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るスロットル制御装置の模式的な平面図である。
【図２】第１実施形態に係るスロットル制御装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係るスロットル制御装置の動作処理の一部（バンク間通信が正常でない場合の動作処理）を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係るスロットル制御装置によるスロットル開度変化を示すタイミングチャートである。
【図５】第１実施形態に係るスロットル制御装置の動作処理における完了判定の具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
５１…左バンク、５２…右バンク、６１、６２…気筒、２…アクセルペダル、３２１、３２２…スロットル、３０１…第１開度調整部、３０２…第２開度調整部、３３１、３３２…スロットル開度センサ、４…通信部、１００…制御部、１０１１…第１設定部、１０１２…第２設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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