(57)【要約】【課題】版胴交換用台車に保持したまま版胴の保管を行うときに広い保管スペースを必要としない版胴交換用台車を提供する。【解決手段】  走行するための車輪を備え、台座支持体を支持するフレームと、台座を昇降可能かつ台座の表面を上方向と横方向に変更可能に支持する台座支持体と、胴面支持体を支持するとともに側面支持体を支持位置と退避位置との間で位置変更可能に支持する台座と、版胴の胴面に接触して版胴の軸直角方向の変位を制限する胴面支持体と、支持位置において版胴の側面に接触して版胴の軸平行方向の変位を制限する側面支持体と、台座に連結し回転操作によって台座の方向を変更し、側面支持体に連結し操作によって側面支持体の位置を変更するハンドルとを具備するようにした版胴交換用台車。【選択図】  図１
2007045031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機において版胴交換を行うために版胴を保持し移動するための版胴交換用台車であって、フレームと、台座支持体と、台座と、胴面支持体と、側面支持体と、ハンドルとを具備し、
前記フレームは床面を走行するための車輪を備えるとともに前記台座支持体を支持し、
前記台座支持体は前記台座を昇降可能に、かつ前記台座の表面を上方向と横方向との間で方向変更可能に支持し、
前記台座は前記胴面支持体を支持するとともに前記側面支持体を支持位置と退避位置との間で位置変更可能に支持し、
前記胴面支持体は前記版胴の胴面に接触して前記版胴の軸直角方向の変位を制限し、
前記側面支持体は前記支持位置において前記版胴の側面に接触して前記版胴の軸平行方向の変位を制限し、
前記ハンドルは前記台座に連結し回転操作によって前記台座の前記方向を変更し、かつ前記側面支持体に連結し前後操作によって前記側面支持体の前記位置を変更する、
ことを特徴とする版胴交換用台車。
【請求項２】
請求項１記載の版胴交換用台車において、前記方向変更において作動するダンパーを備えることを特徴とする版胴交換用台車。
【請求項３】
請求項１または２記載の版胴交換用台車において、前記ハンドルの回転操作を固定するストッパーを備えることを特徴とする版胴交換用台車。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の版胴交換用台車において、前記ハンドルの前後操作を固定するストッパーを備えることを特徴とする版胴交換用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷の技術分野に属する。特に、印刷機において版胴交換を行うために版胴を保持し移動するための版胴交換用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ユニットからローディング装置で取り出される版胴を受け取り、新たな版胴をそのローディング装置に渡すことができる版胴交換用台車の提案がある（特許文献１）。この版胴交換用台車においては、自走式の台車本体に回転軸を水平に保持させ、その回転軸には、それぞれ先端に版胴大径軸部を保持しうる第一保持アームと第二保持アームとを設けておき、水平状態にある空の第一保持アームに、ローディング装置により印刷ユニットからの版胴を受け取り、次いで、回転軸を回転させて、新たな版胴を保持した第二保持アームを水平とし、その版胴をローディング装置によって印刷ユニットに装着できるようにした構成を有する。
【特許文献１】特開平０５−１６２２８１号公報
【０００３】
このような版胴交換用台車においては、版胴の受け渡しを行う関係で、版胴はその回転軸が水平方向となる横置きの形態で版胴交換用台車によって保持されている。すなわち、印刷ユニットに装着される版胴が横置きの形態であるからそれに合わせて版胴交換用台車においても横置きの形態となっている。一方、このような版胴交換用台車に保持したまま版胴の保管を行うときには、版胴が横置きの形態であるために広い保管スペースを必要とする。そこで、保管スペースを節約するために、版胴交換用台車に保持せずに床に直置きする等により保管することが行われている。この場合には、版胴交換用台車から床に版胴を載せ替える作業と、床から版胴交換用台車に版胴を載せ替える作業とを必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、版胴交換用台車に保持したまま版胴の保管を行うときに広い保管スペースを必要としない版胴交換用台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る版胴交換用台車は、印刷機において版胴交換を行うために版胴を保持し移動するための版胴交換用台車であって、フレームと、台座支持体と、台座と、胴面支持体と、側面支持体と、ハンドルとを具備し、前記フレームは床面を走行するための車輪を備えるとともに前記台座支持体を支持し、前記台座支持体は前記台座を昇降可能に、かつ前記台座の表面を上方向と横方向との間で方向変更可能に支持し、前記台座は前記胴面支持体を支持するとともに前記側面支持体を支持位置と退避位置との間で位置変更可能に支持し、前記胴面支持体は前記版胴の胴面に接触して前記版胴の軸直角方向の変位を制限し、前記側面支持体は前記支持位置において前記版胴の側面に接触して前記版胴の軸平行方向の変位を制限し、前記ハンドルは前記台座に連結し回転操作によって前記台座の前記方向を変更し、かつ前記側面支持体に連結し前後操作によって前記側面支持体の前記位置を変更するようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る版胴交換用台車は、請求項１に係る版胴交換用台車において、前記方向変更において作動するダンパーを備えるようにしたものである。
また本発明の請求項３に係る版胴交換用台車は、請求項１または２に係る版胴交換用台車において、前記ハンドルの回転操作を固定するストッパーを備えるようにしたものである。
また本発明の請求項４に係る版胴交換用台車は、請求項１〜３のいずれかに係る版胴交換用台車において、前記ハンドルの前後操作を固定するストッパーを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に係る版胴交換用台車によれば、床面を走行するための車輪を備えるフレームによって台座支持体が支持され、台座支持体により台座が昇降可能にかつその表面は上方向と横方向との間で方向変更可能に支持され、台座により胴面支持体が支持されるとともに側面支持体が支持位置と退避位置との間で位置変更可能に支持され、版胴の胴面に接触する胴面支持体により版胴の軸直角方向の変位が制限され、支持位置において版胴の側面に接触する側面支持体により版胴の軸平行方向の変位が制限され、台座に連結するハンドルの回転操作によって台座の方向が変更され、かつ側面支持体に連結するハンドルの前後操作によって側面支持体の位置を変更される。すなわち、版胴交換用台車において横方向と縦方向のいずれの方向においても版胴を保持することができる。したがって、版胴交換用台車に保持したまま版胴の保管を行うときに広い保管スペースを必要としない版胴交換用台車が提供される。
また本発明の請求項２に係る版胴交換用台車によれば、方向変更において作動するダンパーを備えるから方向変更は緩やかとなり高い安全性が得られる。
また本発明の請求項３に係る版胴交換用台車によれば、ハンドルの回転操作を固定するストッパーを備えるから台座の方向を固定することができる。
また本発明の請求項４に係る版胴交換用台車によれば、ハンドルの前後操作を固定するストッパーを備えるから側面支持体の位置を固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。図１、図２は本発明の版胴交換用台車における構成を示す図である。図１は回転軸がほぼ水平方向となる横置きの形態で版胴を保持した版胴交換用台車を示す図である。図２は回転軸がほぼ垂直方向となる縦置きの形態で版胴を保持した版胴交換用台車を示す図である。
図１、図２において、１００は版胴、１はフレーム、２ａ〜２ｄは車輪、３は台座支持体、４は台座、５ａ，５ｂは胴面支持体、６は側面支持体、７，７ａ，７ｂはハンドルである。
【０００８】
版胴１００は、たとえば、グラビア印刷機において使用する軸なしの版胴（グラビアシリンダー）である。軸なしの版胴は円筒形状を有し、その版胴の胴面（周面）はグラビアセルが形成されている版面となっており、その版胴の側面は印刷ユニットの版胴駆動軸の結合面となっている。版胴駆動軸の先端は、一般的に、チャッキングコーンとなっており、結合面にはそのチャッキングコーンと嵌め合わせる孔が設けられている。本発明の版胴交換用台車が保持することができる版胴１００としては、当然のことであるが、同様の円筒形の外形を有するものであれば、軸なしのグラビアシリンダーに限定されない。
【０００９】
フレーム１は版胴交換用台車のフレームである。フレーム１は床面を走行するための車輪２ａ〜２ｄを備えるとともに台座支持体３を支持する。フレーム１と車輪２ａ〜２ｄとは台車としての最小限度の構成要素である。その台車において、台座支持体３とそれによって支持される部分が本発明の版胴交換用台車における特徴的な構成要素となっている。フレーム１は、断面形状が円形、四角形の金属パイプ材、等を用いて形成することができる。また、補強材、凹凸形状により補強を行った金属板材を用いて形成することができる。フレーム１としては、本発明の版胴交換用台車に適合するように設計し、周知の技術で形成したフレームを適用することができる。
【００１０】
車輪２ａ〜２ｄとしては、重量を有する版胴１００を保持した状態で版胴交換用台車が床面を走行するために必要とする動的な耐荷重を有するとともに、オペレータの力（人力）によって走行できるよう走行抵抗が小さな車輪を用いる。また、走行方向を変えられるように、すくなくとも車輪２ａ〜２ｄの一部を方向転換可能な車輪とする。また、版胴交換用台車は床面の所定の位置において停止でき、特に強い力が加えられない限り停止状態が維持されなければならない。たとえば、版胴交換用台車を停止した後に、オペレータによってハンドル７を操作することが行われる（後述する）。そのとき、停止状態が維持されなければならない。そのために、周知のストッパーを備えた車輪を用いることができる。また、車輪に付属するストッパーとは別に、車輪２ａ〜２ｄの回転を固定して版胴交換用台車を停止させる停止機構を設けてもよい。
【００１１】
台座支持体３は台座４を昇降可能に、かつ台座４の表面を上方向と横方向との間で方向変更可能に支持する。台座支持体３において台座４を昇降可能とする機構としては、２本のアームをその中央で回転可能に結合したものをその結合軸方向に並列させ、２本のアームの角度を変更することにより台座４を昇降させるリンク（link）を用いることができる。また、ラックアンドピニオン機構、ボールナットとねじ軸との組合せ機構、等の周知の直線移動機構を用いることができる。台座支持体３を昇降する操作はハンドル７とは別に設けた昇降ハンドル（図示せず）によって行う。この昇降する操作は、印刷ユニットと版胴交換用台車とにおける版胴交換のための受渡しする機構部分の高さを合わせるとき等において必要となる。
【００１２】
また、台座支持体３において台座４の表面を上方向と横方向との間で方向変更可能に支持する機構としては、軸と軸受けとの組合せ機構、等の周知の回転機構を用いることができる。その回転機構における回転軸の方向は、図１に示す一例においては、版胴交換用台車の進行方向と一致していて、回転軸の延長方向にハンドル７が設けられている。このハンドル７を回転させることにより台座４の方向を変更することができる（後述する）。
また、その回転機構においては、台座４の表面が上方向の所定位置と、台座４の表面が横方向の所定位置とにおいて回転を停止させるためのストッパーを設ける。そのストッパーとしては、たとえば、台座支持体３に設けられた当接部材と台座４に設けられた当接部材とが当接して停止し、解除するまでは再び離れることがないように固定するストッパーとする（一般的な、ドアの開閉機構と類似する）。
【００１３】
また、その回転機構においては、台座４における回転軸の廻りにおける荷重のアンバランスにより発生する回転モーメントを相殺または軽減するように作用するばね機構、等を設ける。また、回転モーメントによって急激な回転が起きないようにダンパー機構、等を設ける。ばね機構とダンパー機構が伸縮する形態のものであれば、いずれの機構も台座支持体３と台座４とにおける適正な箇所間を連結する形態で設けることができる。
【００１４】
台座４は胴面支持体５ａ，５ｂを支持する。また、台座４は側面支持体６を支持位置と退避位置との間で位置変更可能に支持する。台座４は版胴交換用台車において版胴１００を保持する部分である。台座４において版胴１００を保持するために、台座４には胴面支持体５ａ，５ｂと側面支持体６が設けられている。台座４の表面を上方向と横方向との間で方向を変更したときには、台座４に保持した版胴１００の姿勢は版胴１００の回転軸の方向が横方向（横置き）と縦方向（縦置き）との間で方向を変化させる。図１に示す一例において版胴１００の姿勢は横方向である。また図２に示す一例において版胴１００の姿勢は縦方向である。
【００１５】
胴面支持体５ａ，５ｂは台座４に設けられた部材であり、台座４が版胴１００を保持するときには、胴面支持体５ａ，５ｂは版胴１００の胴面に接触して版胴１００の軸直角方向の変位を制限する。胴面支持体５ａ，５ｂは、図１〜図４に示す一例においては、２つの平行に配置した円柱（ローラ）であり、版胴１００の胴面と２つの平行線において線接触する。また、胴面支持体５ａ，５ｂはエンジニアプラスティック等の樹脂材料によって作られている。樹脂材料によって作られた胴面支持体５ａ，５ｂが線接触によて版胴１００を保持することにより版胴１００の胴面は損傷を受けることがない。
【００１６】
側面支持体６は台座４に設けられた部材であり、支持位置と退避位置との間で位置変更可能となっている。支持位置は台座４に保持された版胴１００の変位（軸方向の動き）を制限するための位置であり、退避位置は版胴１００を印刷ユニットに載せ替えるとき等において機械的な干渉を起こさないようにするための位置である。側面支持体６は、図１〜図４に示す一例においては、金属材料、等の強度を有する材料によって作られた板形状の部分を有する。その板形状の部分は軸に連結しており、その軸の方向は、台座４が版胴１００を保持したときの版胴１００における回転軸の方向と平行方向となっている。その軸を回転させることによりその軸に連結した板形状の部分が回転し、側面支持体６の位置変更が行われる。
【００１７】
側面支持体６は、台座４に版胴１００を横置きに載置するとき（載せ替えるとき）には、支持位置における側面支持体６と、版胴１００の側面との間には隙間が存在するように載置が行われる。この間隙は、側面支持体６が支持位置と退避位置との間で位置変更するときに、側面支持体６と版胴１００の側面とが接触しない程度の隙間で十分である。すなわち、側面支持体６の位置変更を可能とするための隙間である。隙間が存在するときには、版胴１００は胴面支持体５ａ，５ｂだけに全荷重を掛けて台座４に保持される。
【００１８】
側面支持体６は、台座４が版胴１００を縦置きに保持するときには、側面支持体６は支持位置において版胴１００の側面に接触して版胴１００の軸平行方向の変位を制限する。版胴１００が横置きから縦置きに向きを替える途中において、版胴１００は胴面支持体５ａ，５ｂの上を滑って変位する。その結果、側面支持体６と版胴１００の側面とが接触する。
【００１９】
なお、版胴１００の横置きが完全な水平方向のときには胴面支持体５ａ，５ｂが版胴１００の全荷重を受け、版胴１００の縦置きが完全な垂直方向のときには側面支持体６が版胴１００の全荷重を受けることになる。縦長の円筒形状を有する版胴１００を保持することを考慮すると、完全な水平方向には問題がないが、完全な垂直方向のときには重心が高い位置となるため安定性に問題がある。台座４が版胴１００を縦置きに保持するときの縦方向は完全な垂直方向ではなく、版胴１００が胴面支持体５ａ，５ｂの側に若干傾く方向（たとえば、垂直方向から１０〜２０度）とする。すなわち、常に胴面支持体５ａ，５ｂにも荷重が掛かるようにしておき版胴１００を保持するときの安定性を確保する。
【００２０】
ハンドル７は、図１に示す一例において、回転操作を行い易くする７ａの部分（横バー）と前後操作を行い易くする７ｂの部分（縦バー）とを有する。ハンドル７は台座４に連結するハンドルであって、そのハンドルを回転操作する、すなわち横バー７ａをその軸に対して直行する回転軸（縦バーの軸）の廻りに回転させることによって台座４の方向が変更される。また、ハンドル７は側面支持体６に連結するハンドルであって、そのハンドルを前後操作する、すなわち縦バー７ｂをその軸方向に対して平行方向に移動することによって側面支持体６の位置が変更される。回転操作と前後操作は互いに干渉しないように構成されている。
【００２１】
ハンドル７と台座４とを連結する構成としては、たとえば、縦バー７ｂの軸方向に伸びる２つの軸を横バー７ａに設け、また台座４に２つの軸受けを設け、２つの軸の各々が２つの軸受けの各々を貫通する構成とすることができる。２つの軸は２つの軸受けにおいて軸方向に、すなわち前後方向には変位することができる。しかし、軸方向に対して直角方向に、すなわち回転方向には台座４と一体でなければ変位する（回転する）ことができない。
また、回転操作を行わないときに不本意に台座４が方向変更することを防止するため、台座４が上方向と横方向となる２つの位置においてハンドル７の回転操作を固定するストッパーを備える。ストッパーは解除することによって回転操作を行うことができ、解除しない限り回転操作を行うことができない。このハンドル７の回転操作のストッパーは、前述した台座４の回転を停止させるためのストッパーと同一とすることができる。
【００２２】
ハンドル７と側面支持体６とを連結する構成としては、たとえば、ハンドル７の前後操作をリンク機構により回転に変換し、その回転によって側面支持体６の軸を回転する構成とすることができる。また、ハンドル７の前後操作をラックの直線変位に伝達し、ラックアンドピニオン機構によりピニオンを回転させ、ピニオンの軸回転により側面支持体６の軸を回転する構成とすることができる。
また、前後操作を行わないときに不本意に側面支持体６が位置変更することを防止するため、側面支持体６が支持位置と退避位置となる２つの位置においてハンドル７の前後操作を固定するストッパーを備える。ストッパーは解除することによって前後操作を行うことができ、解除しない限り前後操作を行うことができない。
【００２３】
以上の構成において、次に、本発明の版胴交換用台車における動作について図３、図４を参照して説明する。図３、図４は本発明の版胴交換用台車における動作を示す図である。図３（Ａ）は回転軸がほぼ水平方向となる横置きの形態で版胴を保持した版胴交換用台車を示す図である。図３（Ｂ）は側面支持体６を退避位置から支持位置に位置変更した版胴交換用台車を示す図である。図４（Ｃ）は台座の表面を上向から横方向に方向変更する途中の版胴交換用台車を示す図である。図４（Ｄ）は回転軸がほぼ垂直方向となる縦置きの形態で版胴を保持した版胴交換用台車を示す図である。なお、図３、図４において、図１、図２と同一部分には同一符号を付してある。
【００２４】
まず、ステップＳ１として、図３（Ａ）に示すように、印刷ユニットにおいて版胴交換を行うとき等においては、版胴交換用台車は版胴１００の回転軸がほぼ水平方向となる横置きの形態で版胴を保持する。台座４の胴面支持体５ａ，５ｂは版胴１００の胴面に接触して版胴１００の軸直角方向の変位を制限している。ハンドル７は回転操作がストッパーによって固定されている。また側面支持体６は退避位置となっている。このままの状態で車輪２ａ〜２ｄのストッパーを解除し、版胴交換用台車を走行させることが可能である。
【００２５】
次に、ステップＳ２として、版胴交換により回収した版胴１００を保管するとき等においては、版胴交換台車において版胴１００を横置きから縦置きの形態とするための操作が行われる。このときには、車輪２ａ〜２ｄのストッパーを働かせ車輪２ａ〜２ｄが回転しないように固定しておく。図３（Ｂ）に示すように、オペレータがハンドル７の前後操作のストッパーを解除してハンドル７を前後操作（矢印→の方向に変位）する。その前後操作により側面支持体６における板形状の部分を支持する軸が回転する。この回転により板形状の部分が回転し、側面支持体６は退避位置から支持位置に位置変更する。支持位置においてストッパーが働き、解除しない限り位置変更ができなくなる。
【００２６】
次に、ステップＳ３として、図４（Ｃ）に示すように、オペレータがハンドル７の回転操作のストッパーを解除してハンドル７を回転操作（矢印→の方向に変位）する。その回転操作により台座４の上面は上方向から横方向に回転する。このときの回転は、ばね機構とダンパー機構により滑らかに、緩やかに行うことができる。この回転により版胴１００は横置きから縦置きへと回転する。版胴１００はその荷重によって胴面支持体５ａ，５ｂにおいてその回転軸方向に滑り、版胴１００の側面は側面支持体６に当接する。版胴１００の荷重の一部は胴面支持体５ａ，５ｂから側面支持体６に移ってゆく。
【００２７】
次に、ステップＳ４として、図４（Ｄ）に示すように、版胴１００が縦置きとなったところで回転操作のストッパーが働き、版胴１００の回転が停止する。ストッパーを解除しない限り、回転操作をして版胴の方向変更を行うことができなくなる。このとき、縦置きとなっている版胴１００の回転軸の方向は完全な垂直方向ではない。版胴１００の荷重が胴面支持体５ａ，５ｂと側面支持体６の両方に掛かるように傾いている。これにより、強い外力が作用しない限り、版胴１００は倒れることなく安定性して台座４に保持される。
【００２８】
上述のステップＳ１〜Ｓ４において、版胴交換台車において版胴１００を横置きから縦置きにする過程を説明した。この縦置きの状態において版胴交換台車に保持させた版胴１００は横置きの場合と比較して狭い保管スペースで保管することができる。後日、このように保管しておいた版胴１００を再び使用するときには、版胴交換台車において版胴１００を縦置きから横置きにする過程を行う必要性がある。その過程については、ほぼ上述の過程の逆過程であり、これまでの説明から容易に理解できるはずであるから、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の版胴交換用台車における構成（その１）を示す図である。
【図２】本発明の版胴交換用台車における構成（その２）を示す図である。
【図３】本発明の版胴交換用台車における動作（その１）を示す図である。
【図４】本発明の版胴交換用台車における動作（その２）を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１００  版胴
１  フレーム
２ａ〜２ｄ  車輪
３  台座支持体
４  台座
５ａ，５ｂ  胴面支持体
６  側面支持体
７，７ａ，７ｂ  ハンドル
【図１】
2007045031.tif 000003
【図２】
2007045031.tif 000004
【図３】
2007045031.tif 000005
【図４】
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