(57)【要約】【課題】モータに代表される回転機の性能を向上することが可能なロータのリング磁石固定構造及び電動パワーステアリング用モータの提供を目的とする。【解決手段】本発明のリング磁石固定構造によれば、接着剤が固化する迄の間、芯出しスリーブ２５によりロータシャフト２１とリング磁石２３とを芯出し状態に保持することができ、ロータシャフト２１とリング磁石２３とが芯出しされたロータ２０を製造することができる。このロータ２０を備えたモータ１０では、ステータ１１とのエアギャップ２８を周方向で均一にすることができ、モータ１０の磁気特性（コギングトルクやトルクリップル等）を向上させることができる。また、エアギャップ２８を最小限に狭めてモータ１０の小型化が可能になる。さらに、このモータ１０を電動パワーステアリング装置用のモータとして用いることにより、車両の操舵フィーリングの向上を図ることができる。【選択図】図３
2007318889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機に備えたロータシャフトの外周面とリング磁石の内周面との間の筒状隙間に接着剤又は熱可塑性樹脂を充填してそれら前記ロータシャフトと前記リング磁石とを固定したロータのリング磁石固定構造において、
前記ロータシャフトの外周面の周方向における複数位置から突出した複数の第１凸部と、
前記リング磁石の内周面の周方向における複数位置から突出し、隣り合った第１凸部同士の間に配置された複数の第２凸部と、
環状をなして前記筒状隙間に収容され、前記第１凸部及び前記第２凸部が押し付けられることで、その弾発力により前記筒状隙間に充填された前記接着剤又は前記熱可塑性樹脂が固化する迄の間に、前記ロータシャフトと前記リング磁石とを芯出しする芯出しスリーブとを備えたことを特徴とするロータのリング磁石固定構造。
【請求項２】
前記第１凸部は、前記ロータシャフトの周方向に均等配置されると共に、前記第２凸部は、前記リング磁石の周方向に均等配置され、前記筒状隙間の周方向に沿って前記第１凸部と前記第２凸部とが交互に並べられたことを特徴とする請求項１に記載のロータのリング磁石固定構造。
【請求項３】
前記隣り合った前記第１凸部の間に、前記各第２凸部が突入していることを特徴とする請求項２に記載のロータのリング磁石固定構造。
【請求項４】
前記リング磁石は、周方向に沿って前記第２凸部毎に磁極が交互に反転するように着磁されたことを特徴とする請求項２又は３に記載のロータのリング磁石固定構造。
【請求項５】
前記芯出しスリーブは、形状記憶合金又は形状記憶樹脂で構成されたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のロータのリング磁石固定構造。
【請求項６】
前記芯出しスリーブは筒状をなすと共に、前記芯出しスリーブには、その軸方向に延び、かつ、前記芯出しスリーブの全体に比べて強度が低い帯形塑性変形部が周方向に複数形成され、前記芯出しスリーブのうち前記帯形塑性変形部を挟んだ両側部分が、相反する方向にずれて前記帯形塑性変形部を塑性変形させたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のロータのリング磁石固定構造。
【請求項７】
前記帯形塑性変形部は、前記芯出しスリーブの軸方向に複数のスリットを横並びに形成してなることを特徴とする請求項６に記載のロータのリング磁石固定構造。
【請求項８】
前記芯出しスリーブは、ゴム製であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のロータのリング磁石固定構造。
【請求項９】
前記請求項１乃至８の何れかに記載のロータのリング磁石固定構造を有するロータを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータシャフトとリング磁石とを固定したロータのリング磁石固定構造及び電動パワーステアリング用モータに関する。
【０００２】
従来は、ロータシャフトの外周面とリング磁石の内周面との間の筒状隙間に接着剤を充填して、それらロータシャフトとリング磁石とを固定していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３５４２６号公報（段落［００１４］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述した従来のリング磁石固定構造では、接着剤が固化する迄の間にロータシャフトがリング磁石内で移動して互いの軸心がずれ、そのまま固定される虞があった。ロータシャフトとリング磁石の軸心がずれていると、ロータの外側に配されたステータとのエアギャップが周方向で不均一となり、回転機の磁気特性（コギングトルクやトルクリップル等）が悪化する。また、軸心がずれて固定された場合に備えてエアギャップに余裕を持たせておく必要があり、回転機の小型化が困難であった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、モータに代表される回転機の性能を向上することが可能なロータのリング磁石固定構造及び電動パワーステアリング用モータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るロータ（２０，１２０，２２０）のリング磁石固定構造は、回転機（１０）に備えたロータシャフト（２１，１２１）の外周面とリング磁石（２３，１２３）の内周面との間の筒状隙間（２９，１２９）に接着剤（２７）又は熱可塑性樹脂を充填してそれらロータシャフト（２１，１２１）とリング磁石（２３，１２３）とを固定したロータ（２０，１２０，２２０）のリング磁石固定構造において、ロータシャフト（２１，１２１）の外周面の周方向における複数位置から突出した複数の第１凸部（２２Ａ）と、リング磁石（２３，１２３）の内周面の周方向における複数位置から突出し、隣り合った第１凸部（２２Ａ）同士の間に配置された複数の第２凸部（２４Ａ）と、環状をなして筒状隙間（２９，１２９）に収容され、第１凸部（２２Ａ）及び第２凸部（２４Ａ）が押し付けられることで、その弾発力により筒状隙間（２９，１２９）に充填された接着剤（２７）又は熱可塑性樹脂が固化する迄の間に、ロータシャフト（２１，１２１）とリング磁石（２３，１２３）とを芯出しする芯出しスリーブ（２５，１２５，２２５，３２５）とを備えたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のロータ（２０，１２０，２２０）のリング磁石固定構造において、第１凸部（２２Ａ）は、ロータシャフト（２１，１２１）の周方向に均等配置されると共に、第２凸部（２４Ａ）は、リング磁石（２３，１２３）の周方向に均等配置され、筒状隙間（２９，１２９）の周方向に沿って第１凸部（２２Ａ）と第２凸部（２４Ａ）とが交互に並べられたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のロータ（２０，１２０，２２０）のリング磁石固定構造において、隣り合った第１凸部（２２Ａ）の間に、各第２凸部（２４Ａ）が突入しているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載のロータ（２０，１２０，２２０）のリング磁石固定構造において、リング磁石（２３，１２３）は、周方向に沿って第２凸部（２４Ａ）毎に磁極が交互に反転するように着磁されたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のロータ（１２０）のリング磁石固定構造において、芯出しスリーブ（１２５）は、形状記憶合金又は形状記憶樹脂で構成されたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のロータ（２２０）のリング磁石固定構造において、芯出しスリーブ（２２５）は筒状をなすと共に、芯出しスリーブ（２２５）には、その軸方向に延び、かつ、芯出しスリーブ（２２５）の全体に比べて強度が低い帯形塑性変形部（２２５Ｂ）が周方向に複数形成され、芯出しスリーブ（２２５）のうち帯形塑性変形部（２２５Ｂ）を挟んだ両側部分が、相反する方向にずれて帯形塑性変形部（２２５Ｂ）を塑性変形させたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載のロータ（２２０）のリング磁石固定構造において、帯形塑性変形部（２２５Ｂ）は、芯出しスリーブ（２２５）の軸方向に複数のスリット（２３０）を横並びに形成してなるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のロータ（２０）のリング磁石固定構造において、芯出しスリーブ（２５）は、ゴム製であるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明に係る電動パワーステアリング用モータ（１０）は、請求項１乃至８の何れかに記載のロータ（２０，１２０，２２０）のリング磁石固定構造を有するロータ（２０，１２０，２２０）を備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
［請求項１の発明］
請求項１の発明によれば、芯出しスリーブによってロータシャフトとリング磁石の芯出しを行うことができる。そして、このロータを備えた回転機では、ステータとのエアギャップを周方向でほぼ均一にすることができ、磁気特性（コギングトルクやトルクリップル等）を向上させることができる。また、従来のようにステータとのエアギャップに余裕を持たせる必要も無くなるから、エアギャップを最小限に狭めて回転機の小型化が可能になる。
【００１５】
［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、芯出しスリーブにはロータシャフトの第１凸部とリング磁石の第２凸部とが周方向で交互に突き当てられる。そして芯出しスリーブは、ロータシャフトに対して、その軸心に向かう放射状内向きの弾発力を付与する一方、リング磁石に対して、その軸心を中心とした放射状外向きの弾発力を付与する。これら弾発力によりロータシャフトとリング磁石とが芯出し状態に位置決めされる。
【００１６】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、芯出しスリーブが第１凸部と第２凸部とに交互に押されて、筒状隙間の周方向で蛇行した形状に変形する。そして、接着剤又は熱可塑性樹脂が固化する迄の間、ロータシャフトとリング磁石の相対回転を防ぐことができる。また、接着剤又は熱可塑性樹脂が剥がれた場合にも、リング磁石の相対回転を防ぐことができる。
【００１７】
［請求項４の発明］
リング磁石のうち隣り合う第２凸部に挟まれて相対的に凹所となった部分は、比較的薄肉になるため、仮に、リング磁石に過剰な力がかかった場合には、この凹所が、その他の部分に比較して割れや亀裂が起こる可能性が高い。これに対し、請求項４の発明によれば、第２凸部の間の凹所は、相反する磁極の境界部になっているから、万が一、この凹所で亀裂や割れが起こっても、ロータの磁束密度分布に与える影響を抑えることができる。
【００１８】
［請求項５の発明］
請求項５の構成によれば、以下のようにしてロータシャフトとリング磁石の芯出しを行うことができる。即ち、芯出しスリーブを、元の形状である円筒形状から適宜変形させてロータシャフトとリング磁石との間に配置し、その後で所定温度まで加熱すると、芯出しスリーブが元の円筒形状に復元しようとする。このとき、芯出しスリーブにロータシャフトの各第１凸部とリング磁石の各第２凸部とが押し付けられて、ロータシャフトとリング磁石とが芯出しされる。
【００１９】
［請求項６の発明］
請求項６の構成によれば、以下のようにしてロータシャフトとリング磁石の芯出しを行うことができる。即ち、芯出しスリーブを、ロータシャフトとリング磁石との間の筒状隙間に挿入しておき、芯出しスリーブのうち帯形塑性変形部を挟んだ両側部分を、相反する方向にずらす。すると、帯形塑性変形部が塑性変形して芯出しスリーブの周長が短縮し、この塑性変形した芯出しスリーブの内周面にロータシャフトの各第１凸部が突き当てられると共に、芯出しスリーブの外周面にリング磁石に備えた各第２凸部が突き当てられる。これにより、芯出しスリーブが筒状隙間内で突っ張り状態になって、芯出しスリーブの弾発力によりロータシャフトとリング磁石とが芯出しされる。ここで、帯形塑性変形部は、芯出しスリーブの軸方向に複数のスリットを横並びに形成した構成でもよい（請求項７の発明）。
【００２０】
［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、以下のようにしてロータシャフトとリング磁石の芯出しを行うことができる。即ち、ロータシャフトの外側又はリング磁石の内側に芯出しスリーブを挿入しておき、ロータシャフトとリング磁石の間の筒状隙間に、芯出しスリーブが収容されるように、リング磁石の内側にロータシャフトを挿入する。すると、芯出しスリーブにロータシャフトの各第１凸部とリング磁石の各第２凸部とが押し付けられ、ゴムの弾発力によりロータシャフトとリング磁石とが芯出しされる。
【００２１】
［請求項９の発明］
請求項９の発明に係る電動パワーステアリング用モータは、請求項１乃至８の何れかに記載のロータのリング磁石固定構造を有するロータを備えているので、操舵フィーリングの向上を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１及び図２には、本発明に係る「回転機」としてのＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）用のブラシレスモータ１０（以下、「モータ１０」という）の断面図が示されている。図２に示すように、このモータ１０のステータ１１に備えたステータコア１２には、内側に向けて複数（例えば１２）のティース１３が備えられ、それら隣り合ったティース１３，１３同士の間がスロット１４になっている。そして、各ティース１３に巻回されたコイル１５が、スロット１４内に収まっている。
【００２３】
一方、モータ１０のロータ２０に備えたロータシャフト２１は、全体として円柱体構造をなしており、例えば複数の珪素鋼板を積層してなる。また、図１に示すように、ロータシャフト２１の軸方向における中間部分は、両端部分に対して段付き状に拡径した大径部２１Ｓとなっている。
【００２４】
大径部２１Ｓの外周面には、図４（Ｂ）に示すように周方向に沿って複数（例えば１４）の第１凸部２２Ａが均等配置されている。各第１凸部２２Ａは、ロータシャフト２１の径方向外側に向かって緩やかに隆起した山形状をなし、隣り合った第１凸部２２Ａの間部分が相対的に凹んで第１凹部２２Ｂになっている。図１に示すように、大径部２１Ｓの外側には、後述する芯出しスリーブ２５を挟んでリング磁石２３が固定されている。
【００２５】
リング磁石２３は、例えば、希土類焼結材の磁性体であって全体として円筒状をなしている。図４（Ａ）に示すように、リング磁石２３の外周面は滑らかな円弧面で構成されている。これに対し、リング磁石２３の内周面には、周方向に沿って複数（例えば１４）の第２凸部２４Ａが均等配置されている。各第２凸部２４Ａは、リング磁石２３の径方向内側に向かって円弧状に膨出した形状をなし、隣り合った第２凸部２４Ａ同士の間が相対的に凹んで第２凹部２４Ｂになっている。
【００２６】
リング磁石２３は、周方向に沿って第２凸部２４Ａ毎に磁極が交互に反転するように着磁されている。即ち、ロータ２０の径方向の内外に向かってＮＳ極となった部位と、逆にＳＮ極になった部位とがリング磁石２３の周方向に交互に設けられた１４極構造になっている。リング磁石２３の各第２凹部２４Ｂのうち、隣り合った２つの第２凸部２４Ａの中間部分であってリング磁石２３のうちで最も薄肉な部分は、相反する磁極の境界部になっている。このような構成としたことで、万が一、この薄肉な部分で割れや亀裂が起きてもロータ２０の磁束密度分布に与える影響が抑えられる。
【００２７】
ここで、リング磁石２３の軸心Ｑｍから第２凸部２４Ａの頂点までの長さＬｍ（図４（Ａ）を参照）は、ロータシャフト２１の軸心Ｑｓから第１凸部２２Ａの頂点までの長さＬｓ（図４（Ｂ）を参照）よりも短くなっている。即ち、図３に示すように、ロータシャフト２１の各第１凸部２２Ａは、リング磁石２３の各第２凹部２４Ｂに突入しており、リング磁石２３の各第２凸部２４Ａはロータシャフト２１の各第１凹部２２Ｂに突入している。これによりロータシャフト２１とリング磁石２３との間には、周方向で蛇行した形状の筒状隙間２９が形成されている。
【００２８】
さて、筒状隙間２９には、ロータ２０の軸方向に延びた筒状の芯出しスリーブ２５が嵌合されている。芯出しスリーブ２５は例えばゴム製であって、外部から力を受けていない状態では、周方向における肉厚が一定の円筒状をなしているが、ロータ２０に組み付けられた状態では、図３に示すように筒状隙間２９の蛇行形状に応じて周方向で蛇行した筒状に弾性変形している。即ち、芯出しスリーブ２５のうち、ロータシャフト２１の第１凸部２２Ａが押し付けられた部分はそれぞれ径方向外側に弾性変形しており、リング磁石２３の第２凸部２４Ａが押し付けられた部分はそれぞれ径方向内側に弾性変形している。そしてロータシャフト２１とリング磁石２３は、この芯出しスリーブ２５を挟んだ状態で、例えば接着剤により一体に固定されている。
【００２９】
本実施形態のモータ１０の構造は以上であって、次にロータ２０及びモータ１０の製造方法について説明する。ロータ２０を製造するには、ロータシャフト２１の大径部２１Ｓ外周面に接着剤を塗布してから、芯出しスリーブ２５を大径部２１Ｓの外側に嵌合する。次に、芯出しスリーブ２５の外周面に接着剤を塗布し、その芯出しスリーブ２５の外側にリング磁石２３を圧入する。すると、芯出しスリーブ２５が筒状隙間２９内で前記蛇行形状に弾性変形すると共に、接着剤がロータシャフト２１と芯出しスリーブ２５との間及び、芯出しスリーブ２５とリング磁石２３との間の全体に行き渡り、筒状隙間２９が芯出しスリーブ２５と接着剤とで塞がれる。このとき、芯出しスリーブ２５の周方向における肉厚はほぼ均一になっている。この状態で、ロータ２０を放置又は加熱して接着剤を固化させれば、ロータシャフト２１とリング磁石２３とが芯出し状態で一体に固定される。以上でロータ２０は完成である。
【００３０】
さらに、図１に示すようにモータハウジング１６に収容されたステータ１１内に、ロータ２０を挿入すると共に、ロータシャフト２１を図示しないベアリングにて軸支して、モータ１０が完成する。
【００３１】
ところで、接着剤が固化するまでの間、芯出しスリーブ２５は、以下のようにしてロータシャフト２１とリング磁石２３とを芯出し状態に保持している。即ち、図３に示すように、芯出しスリーブ２５には、ロータシャフト２１の各第１凸部２２Ａとリング磁石２３の各第２凸部２４Ａとが周方向で交互に押し付けられている。従って、芯出しスリーブ２５は、ロータシャフト２１に対しては、その軸心Ｑｓに向かう放射状内向きの弾性力Ｆ２を付与する一方、リング磁石２３に対しては、その軸心Ｑｍを中心とした放射状外向きの弾発力Ｆ１を付与する。これらロータ２０の径方向を向いた弾発力Ｆ１，Ｆ２により、ロータシャフト２１の軸心Ｑｓとリング磁石２３の軸心Ｑｍとが同軸上に位置決め、即ち、芯出し状態に保持される。
【００３２】
このように、本実施形態のリング磁石固定構造によれば、接着剤が固化する迄の間、芯出しスリーブ２５によりロータシャフト２１とリング磁石２３とを芯出し状態に保持することができ、ロータシャフト２１とリング磁石２３とが芯出しされたロータ２０を製造することができる。このロータ２０を備えたモータ１０では、ステータ１１とのエアギャップ２８（図１及び図２を参照）を周方向で均一にすることができ、モータ１０の磁気特性（コギングトルクやトルクリップル等）を向上させることができる。また、エアギャップ２８を最小限に狭めてモータ１０の小型化が可能になる。さらに、ロータシャフト２１とリング磁石２３に挟まれた芯出しスリーブ２５の肉厚が、周方向でほぼ均一になっているから、リング磁石２３に偏った応力がかかって割れや亀裂が発生するのを防止できる。しかも、このモータ１０を電動パワーステアリング装置用のモータとして用いることにより、車両の操舵フィーリングの向上を図ることができる。
【００３３】
［第２実施形態］
図５に示すように、本実施形態のロータ１２０のうち、ロータシャフト１２１は、外周面の周方向に例えば８つの角張った第１凸部２２Ａを均等配置した構造をなしている。各第１凸部２２Ａの頂点は直角に尖っており、周方向で隣り合った第１凸部２２Ａの間が第１凹部２２Ｂになっている。
【００３４】
一方、リング磁石１２３の内周面には、ロータシャフト１２１の外面形状に対応した凹凸が形成されている。即ち、リング磁石１２３の周方向に例えば８つの角張った第２凸部２４Ａが均等配置され、それら周方向で隣り合った第２凸部２４Ａの間が第２凹部２４Ｂとなっている。
【００３５】
また、第１実施形態と同様に、第１凸部２２Ａはリング磁石１２３の第２凹部２４Ｂに突入し、第２凸部２４Ａはロータシャフト１２１の第１凹部２２Ｂに突入している。これにより、リング磁石１２３とロータシャフト１２１との間には、周方向で蛇行した筒状隙間１２９が形成されている。この筒状隙間１２９に芯出しスリーブ１２５が収容されると共に、接着剤２７が充填されてロータシャフト１２１とリング磁石１２３とが固着されている。
【００３６】
図５（Ｂ）に示すように、芯出しスリーブ１２５は、筒状隙間１２９の幅よりも薄肉な筒形をなし、ロータシャフト１２１の各第１凸部２２Ａとリング磁石１２３の各第２凸部２４Ａの各頂点が押し付けられて周方向で蛇行している。
【００３７】
ここで、本実施形態の芯出しスリーブ１２５は形状記憶合金で構成されており、元の形状として円筒形が記憶されている。この円筒形の外径は、リング磁石１２３の最小内径Ｌ１（軸心を挟んで対向した第２凸部２４Ａ，２４Ａ間の直線距離）よりも大径であり、内径はロータシャフト２１の最大外径Ｌ２（軸心を挟んで対向した第１凸部２２Ａ，２２Ａ間の直線距離）よりも小径となっている。芯出しスリーブ１２５は、例えば、常温において外部から力を加えることで自在に変形させることができ、加熱して所定温度以上にすると元の円筒形に復元する。その他の構成については上記第１実施形態と同じである。
【００３８】
本実施形態のロータ１２０は以下のようにして製造される。まず、リング磁石１２３の内側又はロータシャフト１２１の外側に芯出しスリーブ１２５を挿入しておく。次いで、ロータシャフト１２１をリング磁石１２３の内側に挿入してリング磁石１２３とロータシャフト１２１との間の隙間に芯出しスリーブ１２５を収容する。このとき、芯出しスリーブ１２５は、元の形状である円筒形から適宜変形させることが可能だから、リング磁石１２３へのロータシャフト１２１の挿入作業を比較的容易に行うことができる。また、この時点で芯出しスリーブ１２５は、図５（Ａ）に示すように、ロータシャフト１２１とリング磁石１２３との間の隙間で弛んでいても構わない。
【００３９】
次に、ロータ１２０に熱を加えて、芯出しスリーブ１２５を所定温度以上にする。すると芯出しスリーブ１２５が元の形状である円筒形に復元しようとする。これにより、芯出しスリーブ１２５には、ロータシャフト１２１の各第１凸部２２Ａとリング磁石１２３の各第２凸部２４Ａとが突き当てられて、筒状隙間１２９内で突っ張り状態になる（図５（Ｂ）の状態）。そして、ロータシャフト２１に対しては、その軸心に向けて放射状内向きの弾発力Ｆ２が付与され、リング磁石１２３に対しては、その軸心を中心とした放射状外向きの弾発力Ｆ１が付与される。これら弾発力Ｆ１，Ｆ２によりリング磁石１２３とロータシャフト１２１とが芯出し状態に保持される。
【００４０】
この状態で、筒状隙間２９に接着剤２７を充填し固化させれば、ロータシャフト１２１とリング磁石１２３とが芯出し状態で固定される。
【００４１】
本実施形態によれば、接着剤が固化する迄の間、ロータシャフト１２１とリング磁石１２３とが芯出し状態に保持されるから、上記第１実施形態と同等の効果を奏する。また、筒状隙間１２９に形成された接着剤２７層の厚みが周方向でほぼ均一となるから、リング磁石１２３に偏った応力がかかって割れや亀裂が発生するのを防止できる。
【００４２】
［第３実施形態］ 
図６（Ａ）に示すように、本実施形態の芯出しスリーブ２２５は円筒形状をなし、軸方向全体に延びた帯形塑性変形部２２５Ｂを１８０度間隔を開けた２箇所に備えて、それら両帯形塑性変形部２２５Ｂ，２２５Ｂを介して１対の半円筒体部２２５Ａ，２２５Ａが対向した構造になっている。また、各帯形塑性変形部２２５Ｂには、その長手方向に沿って複数のスリット２３０が貫通形成されている。そして、使用前の芯出しスリーブ２２５は、図６（Ａ）に示すように、スリット２３０同士の間に残された複数の接続壁２３１が、芯出しスリーブ２２５の周方向に真っ直ぐ延びた状態（以下、大径状態）になっている。この大径状態の芯出しスリーブ２２５に対し、図６（Ｂ）の矢印のように、１対の半円筒体部２２５Ａ，２２５Ａを相反する軸方向に押圧すると、接続壁２３１群が芯出しスリーブ２２５の周方向に対して斜めに傾くように塑性変形して半円筒体部２２５Ａ，２２５Ａ同士が近づいた状態（小径状態）になる。詳細には、図７（Ａ）には、大径状態の芯出しスリーブ２２５を軸方向から見た状態がローターシャフト１２１と合わせて示されている。この大径状態の芯出しスリーブ２２５の周長のうち各帯形塑性変形部２２５Ｂが占める長さをＬ１とすると、上記の如く、接続壁２３１群が斜めに傾くように塑性変形した小径状態では、芯出しスリーブ２２５の周長のうち各帯形塑性変形部２２５Ｂが占める長さがＬ２になって前記したＬ１より短くなる。これにより、芯出しスリーブ２２５は、大径状態から小径状態に縮径変形して周長が短くなる。その他の構成に関しては、第２実施形態と同様である。
【００４３】
本実施形態のロータ２２０は、以下のようにして製造される。
芯出しスリーブ２２５を大径状態にしてローターシャフト１２１とリング磁石１２３との間の筒状隙間１２９に挿入する。このとき、芯出しスリーブ２２５の周長は比較的長くなっているので、図７（Ｂ）に示すように筒状隙間１２９の形状に合わせて容易に変形させることができる。次いで、筒状隙間１２９内の芯出しスリーブ２２５における１対の半円筒体部２２５Ａ，２２５Ａを相反する軸方向に押圧して、芯出しスリーブ２２５を小径状態にする。これにより、図７（Ｃ）に示すように芯出しスリーブ２２５が筒状隙間１２９内で突っ張り状態になって、第２実施形態と同様に、リング磁石１２３とローターシャフト１２１とが芯出し状態に保持される。本実施形態によっても第２実施形態と同等の効果を奏することができる。
【００４４】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４５】
（１）第１実施形態において芯出しスリーブ２５はゴムであったが、弾性を有する材料であればこれに限るものではない。例えば、超弾性合金でもよい。
【００４６】
（２）第２実施形態において芯出しスリーブ１２５は、形状記憶合金であったが形状記憶樹脂でもよい。
【００４７】
（３）上記第２及び第３実施形態において、筒状隙間１２９には接着剤の代わりに熱可塑性樹脂を充填してもよい。
【００４８】
（４）上記第１及び第２実施形態において、芯出しスリーブ２５，１２５は、ロータシャフト２１，１２１の軸方向に延びた筒状をなしていたが、外径寸法に対して軸寸法が短い扁平筒状でもよい。この芯出しスリーブ３２５を用いて芯出しを行う場合には、図８に示すように、複数の芯出しスリーブ３２５を筒状隙間２９に軸方向に並べて配置する。また、ロータシャフト２１の外周面には、芯出しスリーブ３２５が嵌合する環状溝２６を形成し、この環状溝２６の外周面に複数の第１凸部２２Ａを形成してもよい。また、筒状隙間２９のうち、芯出しスリーブ３２５，３２５で挟まれた領域に、接着剤又は熱可塑性樹脂を充填してもよい。
【００４９】
（５）芯出しスリーブは、ゴム、超弾性合金、形状記憶合金又は形状記憶樹脂で構成された線材をリング状にした構造でもよい。
【００５０】
（６）上記第３実施形態において、帯形塑性変形部２２５Ｂ，２２５Ｂは軸方向に沿って複数のスリット２３０を横並びに貫通形成することで、他の部分より強度を低くしていたが、芯出しスリーブ２２５の肉厚を他の部分より薄くすることで強度を低くした構造でもよい。なお、芯出しスリーブ２２５は、磁性体金属であることが好ましい。
【００５１】
（７）上記第１〜第３実施形態では、第１凸部２２Ａ間に第２凸部２４Ａが突入した構成となっていたが、第１凸部２２Ａ間に第２凸部２４Ａが突入していない構成としてもよい。
【００５２】
（８）ロータシャフト２１，１２１に形成された第１凸部２２Ａと、リング磁石２３，１２３に形成された第２凸部２４Ａとを、ロータ２０，１２０，２２０の回転軸に対して斜めに延ばした（即ち、スキューを施した）構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータの側面図
【図２】モータの平断面図
【図３】ロータの平断面図
【図４】（Ａ）リング磁石の平断面図、（Ｂ）ロータシャフトの平断面図
【図５】第２実施形態に係るロータの（Ａ）固定前における平断面図、（Ｂ）固定後の平断面図
【図６】第３実施形態に係る芯出しスリーブの（Ａ）塑性変形前の斜視図、（Ｂ）塑性変形後の斜視図
【図７】（Ａ）塑性変形前の芯出しスリーブの平面図、（Ｂ）塑性変形前の芯出しスリーブを備えたロータの平断面図、（Ｃ）塑性変形後の芯出しスリーブを備えたロータの平断面図
【図８】他の実施形態（４）に係るロータの側断面図
【符号の説明】
【００５４】
１０    ブラシレスモータ（回転機）
２０，１２０，２２０    ロータ
２１，１２１    ロータシャフト
２２Ａ    第１凸部
２３，１２３    リング磁石
２４Ａ    第２凸部
２５，１２５，２２５，３２５    芯出しスリーブ
２７    接着剤
２９，１２９    筒状隙間
２２５Ｂ    帯形塑性変形部
２３０    スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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