(57)【要約】【課題】  別途洗浄工程を行うことなく、塗装工程中にワークを支持する支柱に少量の洗浄液を供給して、支柱に塗料が付着するのを防止することができる塗装システムおよび塗装方法を提供する。【解決手段】  塗装システムは、ワークＷを支持する支柱１と、支柱１の壁面に沿って形成される流路２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ、３２と、流路２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ、３２の支柱１底部から頂部に向かって洗浄液Ｃを押し上げる洗浄液供給手段４と、流路２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ、３２に接続されるとともに、支柱１の頂部近傍に設けられ支柱１の周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口２７Ａ、２７Ｂ、３１ａと、を備えている。洗浄液排出口２７Ａ、２７Ｂ、３１ａからオーバーフローした洗浄液Ｃは、支柱１の表面に洗浄液膜Ｃａを形成しながら流下し、オーバースプレー塗料の付着を阻止する。【選択図】    図１
2007054728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ブース内に配設され塗装対象を支持する支柱と、該支柱に支持された前記塗装対象に塗料を塗布する塗装手段と、を備えた塗装システムであって、
前記支柱の壁面に沿って形成される流路と、
洗浄液を前記流路に対して支柱底部から頂部に向かって押し上げる洗浄液供給手段と、
前記流路に接続されるとともに、支柱の頂部近傍に設けられ支柱周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口と、
を備えたことを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
前記支柱を所定の方向に傾斜させる傾斜機構を備え、
前記流路は、前記傾斜機構が前記支柱を傾斜させる方向に複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の塗装システム。
【請求項３】
前記傾斜機構が傾斜させる支柱は中空であり、該中空の支柱の内部に隔壁を設けて前記複数の流路を形成することを特徴とする請求項２に記載の塗装システム。
【請求項４】
前記支柱の頂部に塗装対象を支持する治具が設けられており、前記洗浄液排出口が前記支柱の頂部の下方側面を切り欠いて形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の塗装システム。
【請求項５】
前記支柱の表面に高吸水性または高保水性を有する部材を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の塗装システム。
【請求項６】
塗装対象を支柱に支持し、
該支柱の壁面に沿って形成された流路に対して支柱底部から頂部に向かって洗浄液を押し上げて、
前記流路に接続されるとともに前記支柱の頂部近傍に設けられ支柱周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口から前記洗浄液を排出することを特徴とする塗装方法。
【請求項７】
前記支柱を所定の方向に傾斜させる傾斜機構を設けるとともに、該傾斜機構が前記支柱を傾斜させる方向に前記流路を複数設け、
前記傾斜機構が前記支柱を傾斜させた際に上側に位置する流路に洗浄液を供給することを特徴とする請求項６に記載の塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装システムおよび塗装方法に関し、特に、塗装ブースで支柱に支持された塗装対象を塗装する塗装システム、および、支柱に塗装対象を支持して塗装する塗装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
塗装対象（以下、ワークという）を塗装するための塗装システムは、一般に、塗料を噴霧するための塗装機を有する塗装ブースと、ワークに塗装された塗料を乾燥させる乾燥ブースと、塗装ブースと乾燥ブースとにわたって設けられチェーンコンベアと、を備えている。塗装機は、ロボットのアームなどに設けられて、ワークの形状に応じて所定の軌跡で移動しながら塗料を噴霧する。チェーンコンベアは、ワークを支持するキャリヤマストが設けられている。このような塗装システムでは、塗装ブースにおいて、キャリヤマストに支持されたワークに対し、塗料を噴霧して塗装し、チェーンコンベアを駆動してキャリヤマストに支持されたワークを乾燥ブースに搬送して塗料を乾燥させ、ワークをキャリヤマストから取り出す。ワークが取り出されたキャリヤマストは、再びチェーンコンベアの駆動によって塗装ブースに循環移動されて、次のワークを支持する。
【０００３】
このような塗装システムにおいては、塗料粒子がワークに塗着することなく所謂オーバースプレーとなって周囲に付着するという問題がある。このようにオーバースプレーとなった塗料が堆積し乾燥すると、塗装システム内の換気流によって剥離して、塗料ダストとなって浮遊し、ワークに付着し塗装表面が荒れるなどの塗料汚れが発生する。そのため、ワークを支持する支柱に洗浄液を吹き付けて、支柱に付着した塗料ダストを洗浄除去することが行われている（特許文献１）。
【０００４】
特許文献１には、絶縁支柱で絶縁状態に支持されたワークに高電圧を印加し、アースされた塗装機から噴霧した塗料を前記ワークに静電塗着させると共に、前記塗装機からオーバースプレーされたミスト状の塗料を含む汚染空気を塗装室の床下に形成された排気室に吸い込んで気液接触部で塗料を捕捉した後、浄化された空気を外部に排出し、塗料を捕捉した液体を排気室内の貯留槽に回収するように成されたワーク加電式静電塗装システムにおいて、前記貯留槽に回収された液体から塗料の塗膜形成成分・顔料成分を分離して塗料の溶剤成分を含む液体を濾液として取り出す膜分離装置を備えると共に、分離された塗膜形成成分・顔料成分を未使用塗料と混合して前記塗装機に供給する塗料供給系と、前記膜分離装置の濾液を前記絶縁支柱に吹き付けてその表面に付着した塗料を洗浄除去する洗浄装置とを備えたことなどを特徴とするワーク加電式静電塗装システムが開示されている。
特許文献１では、塗装機からオーバスプレーされた塗料を気液接触部で捕捉し、この気液接触部の液体から塗料の塗膜形成成分・顔料成分を分離して塗料の溶剤成分を含む液体を濾液として取り出し、この濾液を洗浄液として絶縁支柱に吹き付けてその表面に付着した塗料を洗浄除去する。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５６２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１などの従来の技術にあっては、絶縁支柱に洗浄液を吹き付けて付着した塗料を洗浄除去しようとしても、支持部材の表面に一度付着した塗料を洗浄除去するのは困難であり、洗浄液が多量に必要であるという問題があった。また、上記従来の技術にあっては、支柱に支持されたワークに洗浄液が付着するようなことは回避しなければならない。そのため、ワークの塗装中に支柱に対して洗浄液を吹きつけることができず、塗装終了後に支柱を洗浄する工程が必要となるため、工数が増大するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、別途洗浄工程を行うことなく、塗装工程中にワークを支持する支柱に少量の洗浄液を供給して、支柱に塗料が付着するのを防止することができる塗装システムおよび塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の塗装システムに係る発明は、上記目的を達成するため、塗装ブース内に配設され塗装対象を支持する支柱と、該支柱に支持された前記塗装対象に塗料を塗布する塗装手段と、を備えた塗装システムであって、前記支柱の壁面に沿って形成される流路と、洗浄液を前記流路に対して支柱底部から頂部に向かって押し上げる洗浄液供給手段と、前記流路に接続されるとともに、支柱の頂部近傍に設けられ支柱周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項２の塗装システムに係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明において、前記支柱を所定の方向に傾斜させる傾斜機構を備え、前記流路は、前記傾斜機構が前記支柱を傾斜させる方向に複数設けられていることを特徴とするものである。
請求項３の塗装システムに係る発明は、上記目的を達成するため、請求項２に記載の発明において、前記傾斜機構が傾斜させる支柱は中空であり、該中空の支柱の内部に隔壁を設けて前記複数の流路を形成することを特徴とするものである。
請求項４の塗装システムに係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記支柱の頂部に塗装対象を支持する治具が設けられており、前記洗浄液排出口が前記支柱の頂部の下方側面を切り欠いて形成されていることを特徴とするものである。
請求項５の塗装システムに係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記支柱の表面に高吸水性または高保水性を有する部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の塗装方法に係る発明は、上記目的を達成するため、塗装対象を支柱に支持し、該支柱の壁面に沿って形成された流路に対して支柱底部から頂部に向かって洗浄液を押し上げて、前記流路に接続されるとともに前記支柱の頂部近傍に設けられ支柱周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口から前記洗浄液を排出することを特徴とするものである。
請求項７の塗装方法に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項６に記載の発明において、前記支柱を所定の方向に傾斜させる傾斜機構を設けるとともに、該傾斜機構が前記支柱を傾斜させる方向に前記流路を複数設け、前記傾斜機構が前記支柱を傾斜させた際に上側に位置する流路に洗浄液を供給することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項１の発明では、塗装ブース内に配設され塗装対象を支持する支柱の壁面に沿って形成された流路に対して洗浄液供給手段が洗浄液を支柱底部から頂部に向かって押し上げると、支柱の頂部近傍に設けられた洗浄液排出口から排出され流下する少量の洗浄液により、支柱の表面全体に洗浄液膜が形成される。そのため、塗料が支持部材に付着しようとしても、支持部材の表面に形成された洗浄液膜によって流されるため、塗料が支持部材に付着することが防止される。
請求項２の発明では、請求項１に記載の発明において、傾斜機構が支柱を傾斜させた際に、複数設けられた流路の少なくとも一つが上側に位置し、この流路から洗浄液が供給されるために、洗浄液排出口の上側から洗浄液が排出される。したがって、支柱の傾斜変化に影響されることなく、支柱の表面全体に洗浄液膜が形成される。
請求項３の発明では、請求項２に記載の発明において、傾斜機構が傾斜させる支柱を中空としてその内部に隔壁を設けることにより、かかる支柱の内部が分割されて、支柱が傾斜する方向に複数の流路が形成される。
また、請求項４の発明では、支柱の頂部先端に治具塗装対象を支持する治具が設けられていても、洗浄液は、支柱の頂部の側面を切り欠いて形成された洗浄液排出口から排出されて、支柱の表面全体に洗浄液膜が形成される。
請求項５の発明では、請求項４に記載の発明において、支柱の表面に高吸水性または高保水性を有する部材を設けたことにより、支柱の表面全体に洗浄液が保持されて確実に洗浄液膜が形成される。
また、請求項６の発明では、塗装対象を支柱に支持し、この支柱の壁面に沿って形成された流路に対して支柱底部から頂部に向かって洗浄液を押し上げて、洗浄液排出口から洗浄液を排出することにより、少量の洗浄液が流下するだけで支柱の表面全体に洗浄液膜が形成される。そのため、塗料が支持部材に付着しようとしても、支持部材の表面に形成された洗浄液膜によって流されるため、塗料が支持部材に付着することが防止される。
請求項７の発明では、支柱を所定の方向に傾斜させる傾斜機構を設けるとともに、この傾斜機構が支柱を傾斜させる方向に流路を複数設けて、傾斜機構が支柱を傾斜させた際に上側に位置する流路に洗浄液を供給すると、傾斜した状態の支柱の洗浄液排出口の上側から洗浄液が排出される。そのため、支柱の傾斜変化に影響されることなく、支柱の表面全体に洗浄液膜が形成される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、塗装ブース内に配設され塗装対象を支持する支柱の壁面に沿って形成される流路と、洗浄液を前記流路に対して支柱底部から頂部に向かって押し上げる洗浄液供給手段と、前記流路に接続されるとともに、支柱の頂部近傍に設けられ支柱周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口と、を備えた簡単な構成により、塗装工程中であっても、塗装対象に洗浄液を付着させることなく、少量の洗浄液で支柱の表面全体に洗浄液膜を確実に形成して、支柱に塗料が付着するのを防止することができる。
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明において、支柱を所定の方向に傾斜させる傾斜機構を備え、この傾斜機構が支柱を傾斜させる方向に流路を複数設けることにより、塗装対象の姿勢を変化させるよう傾斜機構が支柱を傾斜させた場合であっても、複数設けられた流路の少なくとも一つが上側に位置し、この流路から洗浄液が供給されるために、洗浄液排出口の上側から洗浄液が排出されるため、支柱の傾斜変化に影響されることなく、支柱の表面全体に洗浄液膜を形成することができる。
請求項３の発明によれば、請求項２に記載の発明において、傾斜機構が傾斜させる支柱を中空として内部に隔壁を設けることにより、支柱が傾斜する方向に複数の流路を設けることができる。
請求項４の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、支柱の頂部先端に治具塗装対象を支持する治具が設けられていても、洗浄液排出口が支柱の頂部の側面を切り欠いて形成されていることにより、この洗浄液排出口から洗浄液が排出されて、支柱の表面全体に洗浄液膜が形成される。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、支柱の表面に高吸水性または高保水性を有する部材を設けたことにより、支柱の表面全体に洗浄液を保持して確実に洗浄液膜を形成することができる。
また、請求項６に記載の発明によれば、塗装対象を支柱に支持して塗装工程を行っているときであっても、この支柱の壁面に沿って形成された流路に対して支柱底部から頂部に向かって洗浄液を押し上げて、洗浄液排出口から少量の洗浄液を排出するだけで、柱の表面全体に洗浄液膜を確実に形成して、支柱に塗料が付着するのを防止することができる。
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明において、支柱を所定の方向に傾斜させる傾斜機構を設けるとともに、この傾斜機構が支柱を傾斜させる方向に流路を複数設けて、傾斜機構が支柱を傾斜させた際に上側に位置する流路に洗浄液を供給することにより、傾斜した状態の支柱の洗浄液排出口の上側から洗浄液が排出されるため、支柱の傾斜変化に影響されることなく、支柱の表面全体に洗浄液膜を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の一形態を図１〜図５に基いて詳細に説明する。なお、同一符号は同一部分または相当部分を示すものとする。
本発明の塗装システムは、概略、塗装ブース内に配設されワーク（塗装対象）Ｗを支持する支柱１と、支柱１の壁面に沿って形成される流路２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ、３２と、流路２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ、３２の支柱１底部から頂部に向かって洗浄液Ｃを押し上げる洗浄液供給手段４と、流路２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ、３２に接続されるとともに、支柱１の頂部近傍に設けられ支柱１の周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口２７Ａ、２７Ｂと、３１ａを備えている。
また、本発明の塗装システムは、上記構成に加えて、支柱１が固定支柱部１２と所定の方向に傾斜可能に支持された可動支柱部１１とを備えており、可動支柱部１１を所定の方向に傾斜させる傾斜機構４０を備えており、可動支柱部１１には傾斜機構４０により傾斜される方向に複数の流路２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂが設けられている。
さらに、本発明の塗装システムは、上記構成に加えて、傾斜機構４０が傾斜させる可動支柱部１１を中空として、その内部に隔壁２３を設けることにより、複数の流路２４Ａ、２４Ｂが形成されている。
さらにまた、本発明の塗装システムは、上記構成に加えて、可動支柱部１１の頂部先端にワークＷを支持する治具５が設けられており、洗浄液排出口２７Ａ、２７Ｂが可動支柱部１１の頂部の側面を切り欠いて形成されている。
そして、本発明の塗装システムは、上記構成に加えて、支柱１の表面に高吸水性または高保水性を有する部材（以下、高吸水性部材という）３が設けられている。
【００１２】
また、本発明の塗装方法は、概略、ワークを支柱１に支持し、この支柱１の壁面に沿って形成された流路２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ、３２に対して支柱１の底部から頂部に向かって洗浄液Ｃを押し上げて、流路２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ、３２に接続されるとともに支柱１の頂部近傍に設けられ支柱１の周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口２７Ａ、２７Ｂ、３１ａから洗浄液Ｃを排出するものである。
また、本発明の塗装方法は、上記構成に加えて、支柱１を固定支柱部１２と所定の方向に傾斜可能に支持された可動支柱部１１とにより構成し、可動支柱部１１を所定の方向に傾斜させる傾斜機構４０を設けるとともに、この傾斜機構４０が可動支柱部１１を傾斜させる方向に複数の流路２４Ａ、２４Ｂを設け、傾斜機構４０が可動支柱部１１を傾斜させた際に上側に位置する流路２４Ａまたは２４Ｂに洗浄液Ｃを供給するものである。
【００１３】
この実施の形態においては、図１に示すように、塗装ブースで塗装されるワークＷとして、例えば自動車のバンパやドアなどを挙げることができる。また、塗装ブースは、略鉛直下向きの気流を内部に発生させるよう構成されており、この気流の方向と一致する方向に塗装機が塗料を噴霧するよう構成されている。ワークＷは、治具５に支持されている。ワークＷを支持した治具５は、ロボットなどの搬送手段に保持されて塗装ブース内に搬入され、支柱１の可動支柱部１１の先端に設けられた係合部６に係合される。塗装が完了したワークＷは、そのワークＷを支持している治具５とともに、搬送手段によって塗装ブース外に搬出されて、必要に応じて乾燥ブースに搬送される。なお、本発明は、この実施の形態に限定されることなく、塗料を塗装機により噴霧せず手作業でハケ塗りする場合にも適用することができる。また、固定支柱部１２に係合部６を設けてもよく、治具５を可動支柱部１１または固定支柱部１２に直接設けて、この治具５に対してワークＷのみを直接搬入・搬出するよう構成してもよく、さらには、ワークＷの搬入・搬出を搬送手段によることなく手作業で行う場合にも適用できる。
【００１４】
塗装ブース内にはフレーム３０が設けられており、左右のフレーム３０上にはそれぞれ固定支柱部１２が一対で立設されている。固定支柱部１２は、中空の筒状に形成されてなるもので、その下端に設けられたフランジがフレーム３０に対してボルトにより固定されている。図３に示すように、固定支柱部１２は、その上端に形成されたオーバーフロー槽３１と、このオーバーフロー槽３１に洗浄液Ｃを供給するための流路となる管路３２と、を備えている。管路３２は、固定支柱部１２の内部の壁面に沿って形成されている。固定支柱部１２の上方にはオーバーフロー槽３１を形成するための底板３３が設けられている。管路３２は、底板３３とポンプなどの洗浄液供給手段４とに接続されている。また、この実施の形態においては、オーバーフロー槽３１内には、スポンジや布などの保水性を有する部材３４が収容されている。オーバーフロー槽３１の上端開口縁は、固定支柱部１２の周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口３１ａを構成している。さらに、固定支柱部１２の外周には、高吸水性部材３として、帯状のスポンジや布などが設けられている。この高吸水性部材３は、必要に応じて、固定支柱部１２の周囲に、円環状または螺旋状に、部分的または全体的に覆うように巻き付けることができる。
【００１５】
このように構成された固定支柱部１２においては、図３に矢印で示すように、洗浄液Ｃは、洗浄液供給手段４により管路３２をその支柱１２の底部から頂部に向かって押し上げられて、固定支柱部１２上端のオーバーフロー槽３１に導入され、オーバーフロー槽３１の上端の周縁形状に沿って開口する洗浄液排出口３１ａを超えてオーバーフローする。このとき、保水性を有する部材３４がオーバーフロー槽３１の内部に収容されていることによって、洗浄液Ｃがオーバーフロー槽３１から飛び出すことなく静かにその全周にわたって均等にオーバーフローし、固定支柱部１２の外周に巻き付けられたスポンジや布などの高吸水性部材３に吸収され保持される。そして、洗浄液Ｃは、高吸水性部材３内で飽和状態となると、その表面に滲み出て洗浄液膜Ｃａを確実に形成しながら流下することとなる。そのため、塗装ブース内に搬入されたワークＷに対して塗装機から塗料を噴霧する際に、ワークＷに付着せずオーバースプレーとなった塗料の粒子が固定支柱部１２に付着しようとしても、洗浄液膜Ｃａに捕集され流されるため、固定支柱部１２にオーバースプレー塗料が付着することが阻止される。
【００１６】
次に、支柱１の可動支柱部１１の構成について説明する。可動支柱部１１は、固定支柱部１２の上方に支持されている。可動支柱部１１は、図１に示すように、垂直部１１ａと水平部１１ｂを有する略Ｌ字型の中空部材により構成されており、その水平部１１ｂが後述する傾斜機構４０によって軸廻りに回動されることにより、垂直部１１ａが図２における左右方向に傾斜する。可動支柱部１１の水平部１１ｂは、固定支柱部１２の上方に設けられた軸受４１によって、その軸廻りに回動可能に支持されている。図４および図５に示すように、可動支柱部１１の内部は、隔壁２３が設けられることによって垂直部の傾斜する方向に分割されて二つの流路２４Ａ、２４Ｂが形成されている。各流路２４Ａ、２４Ｂには、それぞれ管路２５Ａ、２５Ｂを介してポンプなどの洗浄液供給手段４が接続されている。この管路２５Ａ、２５Ｂの中間部には、洗浄液Ｃの供給を制御する開閉バルブ２６Ａ、２６Ｂがそれぞれ設けられている。なお、可動支柱部１１の管路２５Ａ、２５Ｂと上述した固定支柱部１２の管路３２とは、共通の洗浄液供給手段４から分岐させて接続することができ、また、それぞれ個別の洗浄液供給手段４に接続することもできる。
【００１７】
垂直部１１ａの上端には、ワークＷを支持する治具５と係合される係合部６が設けられている。垂直部１１ａの上端（頂部）の傾斜方向に面した側面は、切り欠くことによって各流路２４Ａ、２４Ｂと連通する洗浄液排出口２７Ａ、２７Ｂが垂直部１１ａの周縁形状に沿って開口するよう形成されている。また、水平部１１ｂにおける各流路２４Ａ、２４Ｂには、それぞれ洗浄液Ｃを供給する管路２５Ａ、２５Ｂが接続されている。各管路２５Ａ、２５Ｂの中間部には、図５に参照されるように、開閉バルブ２６Ａ、２６Ｂが設けられている。開閉バルブ２６Ａ、２６Ｂは、後述するように、流路２４Ａまたは２４Ｂのいずれか一方のみと流路２４Ａおよび２４Ｂの双方とに洗浄液Ｃを供給することができるよう制御される。可動支柱部１１の外周には、固定支柱部１２と同様に、高吸水性部材３として、帯状のスポンジや布などが設けられている。この高吸水性部材３は、必要に応じて、可動支柱部１１の周囲に、円環状または螺旋状に、部分的または全体的に覆うように巻き付けることができる。洗浄液供給手段４から管路２５Ａ、２５Ｂを介して流路２４Ａ、２４Ｂの少なくとも一方に押し上げ供給された洗浄液Ｃは、洗浄液排出口２７Ａ、２７Ｂの少なくとも一方からオーバーフローし、垂直部１１ａから水平部１１ｂにわたって巻き付けられたスポンジや布などの洗浄液保持手段３に吸収され保持される。洗浄液Ｃが高吸水性部材３内で飽和状態となると、その表面に滲み出て洗浄液膜Ｃａを形成しながら垂直部１１ａから水平部１１ｂ全体に流動し流下することとなる。
【００１８】
次に、上述した可動支柱部１１を傾斜させるための傾斜機構４０の構成について説明する。図２に示すように、傾斜機構４０は、アクチュエータ４２と、アクチュエータ４２の駆動を水平部１１ｂの軸廻りに回動駆動させるためのリンク機構４３と、を備えている。アクチュエータ４２は、この実施の形態の場合、エアなどのよってピストンロッド４２ａが伸長・退縮するシリンダが採用されている。シリンダ４２は、フレーム３０の下方に、フレーム３０に対して相対移動不能に設けられている。リンク機構４３は、水平部１１ｂの中間部に相対回転不能に設けられたブラケット４４と、左右のフレーム３０、３０にわたるよう設けられ（図１）固定支柱部１２の下方の左右のフレーム３０内に設けられた軸受４５によってその軸廻りに回動可能に軸支された回動軸４６と、回動軸４６の中間部に相対回転不能に設けられシリンダ４２のピストンロッド４２ａと接続されるたアーム４７と、回動軸４６の両端部のフレーム３０内に位置する部分に相対回転不能に設けられたブラケット４８と、水平部１１ｂのブラケット４４と回動軸４６のブラケット４８を連結するリンク４９と、を備えている。このように構成された傾斜機構４０では、シリンダ４２のピストンロッド４２ａを伸長駆動すると、回動軸４６が図２において右回りに回転駆動され、リンク４９が上昇移動することによって水平部１１ｂも右回りに回転して、垂直部１１ａが右方向に傾斜する。また、シリンダ４２のピストンロッド４２ａを退縮駆動すると、回動軸４６が図２において左回りに回転駆動され、リンク４９が下降移動することによって水平部１１ｂも左回りに回転して、垂直部１１ａが左方向に傾斜する（図５）。
【００１９】
なお、傾斜機構４０は、この実施の形態に限定されることはない。例えば、回動軸４６を回転駆動するためのアクチュエータ４２は、シリンダに換えてモータを使用することができ、また、左右の固定支柱部１２、１２に独立して傾斜機構４０をそれぞれ設け、両傾斜機構４０を同期して駆動するよう制御することなども可能である。さらに、可動支柱部１１の傾斜方向は、図２に示したように左右二方向に限定されることはなく、三方向以上であってもよい。この場合にあっては、可動支柱部１１に形成する流路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ・・・は、傾斜方向と対応して分割して形成される。
【００２０】
ワークＷを塗装する際には、上述したように、塗装ブース内に発生された略鉛直下向きの気流の方向と一致する方向に塗装機が塗料を噴霧するよう構成されており、ワークＷを支持した治具５が塗装ブース内に搬入されて係合部６に係合されると、可動支柱部１１は、塗装機の塗料を噴霧する方向に応じてワークＷを所定の姿勢に変化させて保持する。すなわち、可動支柱部１１を傾斜させる操作は、制御手段によって塗装するワークＷの形状に応じて行われる。そして、制御手段は、垂直部１１ａが垂直方向に位置しているときには可動支柱部１１の流路２４Ａ、２４Ｂに接続された管路２５Ａ、２５Ｂのバルブ２６Ａ、２６Ｂの双方を開くよう制御し、一方に傾斜させた場合（図５では左方向）に傾斜させた場合には可動支柱部１１の流路２４Ａが上方側に位置することとなる。そのため、この流路２４Ａと接続された管路２５Ａの開閉バルブ２６Ａを開いて流路２４Ａのみに洗浄液を供給し、下方側に位置する流下手段２１Ｂの流路２４Ｂと接続される管路２５Ｂの開閉バルブ２６Ｂを閉じて流路２４Ｂには洗浄液Ｃを供給しないように制御する。これにより、可動支柱部１１が傾斜した状態であっても、上方側に位置する流下手段２１Ａの流路２４Ａの洗浄液排出口２７Ａから洗浄液Ｃがオーバーフローし、可動支柱部１１の上方側から表面全体に適切な量で洗浄液Ｃが流下して洗浄液膜Ｃａが形成されることとなる。したがって、この状態で塗装機から塗料を噴霧してワークＷを塗装するときに、ワークＷに付着せずオーバースプレーとなった塗料の粒子が可動支柱部１１に付着しようとしても、固定支柱部１２と同様に、可動支柱部１１の表面にも形成された洗浄液膜Ｃａに捕集され流されるため、可動支柱部１１にオーバースプレー塗料が付着することが阻止される。なお、水平部１１ｂへ十分に洗浄液Ｃを行き渡らせるために、水平部１１ｂにも各流路２４Ａ、２４Ｂの内部と通じる洗浄液排出口を設けてもよい。
【００２１】
なお、固定支柱部１２のオーバーフロー槽３１への洗浄液Ｃの供給、および、可動支柱部１１の流路２４Ａおよび／または２４Ｂへの洗浄液Ｃの供給は、塗装機から噴霧された塗料がオーバースプレーとなって塗装ブース内に浮遊しているときだけ行うことができ、また、常時行うこともできる。洗浄液Ｃとしては、水や、塗料の溶剤成分を含む液体から取り出された濾液、あるいは界面活性剤を含む溶液など、適宜選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の塗装システムの要部を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】固定支柱部の上方を示す部分拡大断面図である。
【図４】可動支柱部を示す平面図である。
【図５】傾斜した状態の可動支柱部の上方側に位置する流路に洗浄液を供給する状態を説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００２３】
１：支柱、  ３：高吸水性部材（高吸水性または高保水性を有する部材）、  ４：洗浄液供給手段、  ５：治具、  ６：係合部、  １１：可動支柱部、  １２：固定支柱部、  ２３：隔壁、  ２４Ａ、２４Ｂ：流路、  ２７Ａ、２７Ｂ：洗浄液排出口、  ３１ａ：オーバーフロー層の上端開口縁（洗浄液排出口）、  ３２：流路、  ４０：傾斜機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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