(57)【要約】【課題】本発明は、水等の液体を使用することなしに、把持部材がその小領域毎に迅速に所定の温度になるように制御するステアリング装置を提供することを目的とする。【解決手段】ステアリング装置は、少なくとも一部が中空である把持部材２０に取り付けられ基準温度よりも低温の熱を発生させる熱源素子３または伝熱部材２３である第１熱源部と、前記把持部材２０に取り付けられ基準温度よりも高温の熱を発生させる熱源素子４または伝熱部材２４である第２熱源部と、前記第１及び第２熱源部の少なくとも一方の位置を第１の位置と第２の位置とで切り替える位置切替手段とを有し、前記第１の位置は、前記第１及び第２熱源部の少なくとも一方が前記把持部材２０の表面から露出する位置であり、前記第２の位置は、前記第１及び第２熱源部の少なくとも一方が前記把持部材２０の表面から露出しない位置であることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が中空である把持部材に取り付けられ基準温度よりも低温の熱を発生させる熱源素子または該熱源素子が発生させた低温の熱を伝える伝熱部材である第１熱源部と、
前記把持部材に取り付けられ基準温度よりも高温の熱を発生させる熱源素子または該熱源素子が発生させた高温の熱を伝える伝熱部材である第２熱源部と、
前記第１及び第２熱源部の少なくとも一方の位置を第１の位置と第２の位置とで切り替える位置切替手段と、を有し、
前記第１の位置は、前記第１及び第２熱源部の少なくとも一方が前記把持部材の表面から露出する位置であり、
前記第２の位置は、前記第１及び第２熱源部の少なくとも一方が前記把持部材の表面から露出しない位置である、
ことを特徴とする把持部材温度制御装置。
【請求項２】
カムを回転させる回転力を発生させる回転力発生手段を有し、
前記位置切替手段は、ユニバーサルジョイント及びカムシャフトを介して前記回転力発生手段による前記回転力を前記カムに伝え、前記回転力を前記第１及び前記第２熱源部の少なくとも一方の直線運動に変換するカム機構である、
ことを特徴とする請求項１に記載の把持部材温度制御装置。
【請求項３】
前記位置切替手段は、電磁式アクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の把持部材温度制御装置。
【請求項４】
前記第１熱源部と前記第２熱源部とが前記把持部材の表面に隣り合うように配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の把持部材温度調整装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を操作するために用いるステアリングホイール等の把持部材の温度を制御する把持部材温度制御装置及びその把持部材温度制御装置を利用したステアリング装置に関し、より詳細には、吸熱及び発熱が可能な素子を用いて把持部材を適温にしたり、把持部材の相互に隣り合う小領域を所定の温度差にして把持する者に温冷覚の錯覚を引き起こさせたりする把持部材温度制御装置及びステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリングにおける把持部材の温度を制御する装置としては、エアコンからの送風を中空のステアリングに導入し、把持部材の冷却開始時には噴霧器で水を混合して気化熱により冷却を促進し、また、把持部材の加熱開始時には把持部材に備えられたヒーターで加熱を促進し、保持部材の温度を制御する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この方法により、外部環境により著しく高温または低温になった把持部材の表面温度を短時間で適温に制御することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−３４５３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術は、噴霧器で水を使用するために水の補充或いは錆等の除去といったメンテナンスが必要となる。また、把持部材の一部を他とは異なる温度にするといった細かな制御を行うことができない。
【０００４】
上記問題に鑑み、本発明は、水等の液体を使用することなしに、把持部材がその小領域毎に迅速に所定の温度になるように制御する把持部材温度制御装置及びステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、第１の発明に係る把持部材温度制御装置は、少なくとも一部が中空である把持部材に取り付けられ基準温度よりも低温の熱を発生させる熱源素子または該熱源素子が発生させた低温の熱を伝える伝熱部材である第１熱源部と、前記把持部材に取り付けられ基準温度よりも高温の熱を発生させる熱源素子または該熱源素子が発生させた高温の熱を伝える伝熱部材である第２熱源部と、前記第１及び第２熱源部の少なくとも一方の位置を第１の位置と第２の位置とで切り替える位置切替手段と、を有し、前記第１の位置は、前記第１及び第２熱源部の少なくとも一方が前記把持部材の表面から露出する位置であり、前記第２の位置は、前記第１及び第２熱源部の少なくとも一方が前記把持部材の表面から露出しない位置であることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に係る把持部材温度制御装置であって、カムを回転させる回転力を発生させる回転力発生手段を有し、前記位置切替手段は、ユニバーサルジョイント及びカムシャフトを介して前記回転力発生手段による前記回転力を前記カムに伝え、前記回転力を前記第１及び前記第２熱源部の少なくとも一方の直線運動に変換するカム機構であることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第１の発明に係る把持部材温度制御装置であって、前記位置切替手段は、電磁式アクチュエータであることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１乃至第３のうちの何れかの発明に係る把持部材温度制御装置であって、前記第１熱源部と前記第２熱源部とが前記把持部材の表面に隣り合うように配置されることを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、第１乃至第４のうちの何れかの発明に係る把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置である。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段により、本発明は、水等の液体を使用することなしに、把持部材が小領域毎に迅速に所定の温度になるように制御する把持部材温度制御装置及びステアリング装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、幾つかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１２】
図１は、本発明に係る把持部材温度制御装置を有するステアリング装置の構成例を示すブロック図である。ステアリング装置１は、車両等の進行方向を定めるステアリング操作に用いられ、ステアリングホイール２、冷却素子３、ヒーター４、温度センサー５及び６、低温指示ボタン７、高温指示ボタン８、刺激指示ボタン９、温度コントローラ１０、注意力判定器１１、ヒーター用電源１２並びに冷却素子用電源１３から構成される。
【００１３】
ステアリングホイール２は、車両等の操作者がステアリング操作を行う際に手で握る把持部材である環状のリム２０、リム２０の回転を支えるハブ２１、及び、リム２０とハブ２１とを連結する複数のスポーク２２から構成される。なお、リム２０は環状ではなく、円環の一部が欠けた形状など、操作者が車両等を操作し易い他の形状であってもよい。
【００１４】
冷却素子３は、板状構造の電子部品であり、一方の面で吸熱を行い、他方の面で発熱を行うペルチェ素子である。ペルチェ素子は、可動部を有さずメンテナンスが容易であり、騒音も発生させないために係る用途に好適である。ヒーター４は、電気を熱に変換するシートヒーターやニクロム線等である。温度センサー５は、リム２０の表面にあるペルチェ素子３またはそれに接続される伝熱部材の温度を測定する。温度センサー６は、リム２０の表面にあるヒーター４またはそれに接続される伝熱部材の温度を測定する。
【００１５】
低温指示ボタン７は、ペルチェ素子３による冷却を開始するためのボタンである。高温指示ボタン８は、ヒーター４による加熱を開始するためのボタンである。刺激指示ボタン９は、ペルチェ素子３による冷却を開始し、かつ、ヒーター４による加熱を開始するためのボタンである。
【００１６】
温度コントローラ１０は、温度センサー５及び６から受信するリム表面の温度情報に基づいて、ヒーター用電源１２及び冷却素子用電源を制御する。
【００１７】
注意力判定器１１は、操作者の注意力を判定する装置である。例えば、近赤外線を操作者の頭部に照射し、その透過光を検出することで、非侵襲的に血液中の酸素化ヘモグロビン濃度等の脳活動値を測定する光トポグラフィ装置等により、脳活動値から操作者の注意力を判定する。また、カメラにより操作者を継続的にモニターし、操作者のまばたきの回数や、あくび等を画像処理により認識し、操作者の注意力を判定する。
【００１８】
ヒーター用電源１２は、ヒーター４に電気エネルギーを供給する。冷却素子用電源１３は、ペルチェ素子に電気エネルギーを供給する。
【００１９】
図２は、リム２０の部分斜視図であり、一部が透明で表される。リムは、表面に伝熱部材２３及び２４を有する。実線で示された伝熱部材２３は、冷却素子３に接続され、点線で示された伝熱部材２４は、ヒーター４に接続される。伝熱部材２３及び２４は、好適には、熱伝導率が高くエネルギー損失が少ない金属材料で形成される。金属材料は、例えば、金、アルミニウム、銅、銀、白金、亜鉛等である。後述のカム機構は、伝熱部材２３を突出させてリム２０の表面に露出したり、或いは、伝熱部材２３をリム２０の内部に収容してリム２０の表面に露出しないようにしたりする。また、伝熱部材２３及び２４は、幅が、例えば５ｍｍ程度であり、所定の間隔を空けて相互に接触しないように交互に隣り合ってリム２０の表面に現れ、その間隔は例えば５ｍｍ程度である。なお、伝熱部材２３及び２４は、環状のリム２０の円周方向全体にわたって配置されてもよく、操作者が握り易い部分にだけ部分的に配置されてもよい。伝熱部材２３及び２４を配置する範囲が狭いと、伝熱部材２３及び２４がステアリングホイール外部の空気と接触する面積も小さくなるために、低消費電力と高い温度応答性とを実現できる。一方、配置する範囲が広いと、操作者の様々なリム２０の握り方に広く対応できる。また、リム２０は、中空構造となっており、内部に排熱用ファン２７、カムに回転力を伝えるカムシャフト３２、及び、カムシャフト３２を連結するユニバーサルジョイント３１を有し、表面下部には、外気を吸入するための吸気孔２６を有する。
【００２０】
図３は、図２に示すリム２０のＡ−Ａ横断面図である。回転力発生手段（図示せず。）、ユニバーサルジョイント３１、カムシャフト３２及びカム３３から構成されるカム機構は、カムシャフト３２に取り付けられた楕円形のカム３３を回転させ、カム３３の長軸が鉛直方向に向くようにし、ペルチェ素子３、及び、ペルチェ素子３の吸熱面に取り付けられた伝熱部材２３を押し上げて、リム２０の表面から伝熱部材２３を露出させる。その後、カム機構は回転を停止させ、伝熱部材２３がリム２０の表面から露出する状態を所定期間維持する。なお、カム３３の形状は、楕円形の他、卵形等、伝熱部材等を所定の高低差で上下させるものであれば他の形状であってもよい。
【００２１】
ヒートシンク３０は、ペルチェ素子３の発熱面に取り付けられ、ペルチェ素子３の発熱面から発生する熱をリム２０の内部に放熱する。ファン２７は、ヒートシンク３０の放熱により加熱された空気をリム２０の外部に排出する。
【００２２】
図４は、図２に示すリム２０のＡ−Ａ横断面図であり、図３に示すカム３３が時計回りに９０°回転した状態を示す。カム機構は、カムシャフト３２に取り付けられた楕円形のカム３３の長軸が水平方向に向くようにし、ペルチェ素子３の吸熱面に取り付けられた伝熱部材２３を上述の位置から鉛直下方に下げて、伝熱部材２３をリム２０の内部に収容し、リム２０の表面から伝熱部材２３を露出させないようにする。その後、カム機構は回転を停止させ、伝熱部材２３がリム２０の表面から露出しない状態を所定期間維持する。
【００２３】
上述のカム機構は、伝熱部材２３の上述の２つの位置を切り替えて当該位置状態を維持するために利用されるが、伝熱部材２３のリム表面への露出と、リム２０内部への収容とを周期的に繰り返すために利用されてもよい。この場合、操作者の触覚への刺激を与えることができ、操作者の注意を喚起したりすることができる。
【００２４】
このようにして、ステアリング装置１は、伝熱部材２３をリム２０の内部に収容し、日光等に直接晒されないようにすることで、伝熱部材２３の表面温度が不必要に上昇することを防止し、伝熱部材２３を設定温度まで迅速に冷却することができる。また、ステアリング装置１は、伝熱部材２３をリム２０の内部に収容し、伝熱部材２３により冷却されるリム２０の内部空間で効率よく伝熱部材２３の冷却を実行することができる。その結果、ステアリング装置１は、伝熱部材２３の温度を設定温度（例えば、２０℃程度とする。）まで迅速に冷却することができる。
【００２５】
図５は、ステアリングホイール２の上面図であり、図６は、ステアリングホイール２の正面図である。矢印は、図３のリム２０の内部空間における空気の流れを示す。図３に示す排熱用ファン２７が作動すると、ステアリングホイールの外部にある空気は、図３に示す吸気孔２６を介してリム２０内に吸入される。また、排熱用ファン２７は、ペルチェ素子３の発熱面やヒーター４により加熱されたリム２０内の空気を、リム２０の排気孔（図示せず。）に接続される中空のスポーク２２及びハブ２１を介してステアリングホイール外部に排出する。
【００２６】
これにより、リム２０内部の過度の温度上昇を抑え、ペルチェ素子３の吸熱面の温度を上昇させないようにする。その結果、ペルチェ素子３の吸熱面は安定的に低温を保持することが可能となる。
【００２７】
図７は、温度コントローラ１０の処理の流れを示すフローチャートである。温度コントローラ１０は、低温指示ボタン７、高温指示ボタン８または刺激指示ボタン９の何れのボタンが押下されたかを判定する（ステップＳ１）。温度コントローラ１０は、低温操作ボタン７が押下されたものであると判定すると、冷却素子用電源１３のスイッチをオンする。このとき、温度コントローラ１０は、伝熱部材２３の温度が設定温度（例えば、２０℃程度とする。）となるように、温度センサー５からの情報を用いて冷却素子用電源１３によるペルチェ素子３への印加電圧をフィードバック制御する。そして、伝熱部材２３の温度が設定温度に達すると、カム機構がカム３３を回転させ、伝熱部材２３をリム２０の表面に露出させる（ステップＳ２）。これにより、温度コントローラ１０は、操作者が把持する部分の温度が操作者にとって快適な温度となるよう制御することができる。なお、低温指示ボタン７は、エアコンの作動に連動するようにしてもよい。
【００２８】
また、温度コントローラ１０は、高温操作ボタン８が押下されたものであると判定すると、ヒーター用電源１２のスイッチをオンする（ステップＳ３）。このとき、温度コントローラ１０は、ヒーター４の温度が設定温度（例えば、４０℃程度とする。）となるように、温度センサー６からの情報を用いてヒーター用電源１３によるヒーター４への印加電圧をフィードバック制御する。これにより、温度コントローラ１０は、操作者が把持する部分の温度が操作者にとって快適な温度となるよう制御することができる。なお、高温指示ボタン８は、エアコンの作動に連動するようにしてもよい。
【００２９】
また、温度コントローラ１０は、刺激操作ボタン９が押下されたものであると判定すると、ヒーター用電源１２及び冷却素子用電源１３のスイッチをオンする。このとき、温度コントローラ１０は、冷却素子３の温度が設定温度（例えば、２０℃程度とする。）となるように、温度センサー５からの情報を用いて冷却素子用電源１３による冷却素子３への印加電圧をフィードバック制御し、かつ、ヒーター４の温度が設定温度（例えば、４０℃程度とする。）となるように、温度センサー６からの情報を用いてヒーター用電源１３によるヒーター４への印加電圧をフィードバック制御する。そして、伝熱部材２３の温度が設定温度に達すると、カム機構がカム３３を回転させ、伝熱部材２３をリム２０の表面に露出させる（ステップＳ４）。これにより、伝熱部材２３及び２４が所定の間隔を空けてリム２０の表面に配置される。その結果、伝熱部材２３及び２４に触れている操作者の手は、狭い範囲で温冷覚を同時に刺激される。温冷覚が同時に刺激されると、痛みを感じるようになる。これは、Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｇｒｉｌｌ  Ｉｌｌｕｓｉｏｎ（以下、「温冷覚の錯覚」という。）と呼ばれる現象である。その結果、操作者の手の温冷覚を同時に刺激することにより、操作者の手の痛覚が刺激されることとなり、仮に操作者が眠気を感じていたり、或いは、集中力が低下していたりする場合に、操作者の眠気を覚ましたり、或いは、集中力の低下を防止したりすることが可能となる。
【実施例１】
【００３０】
図８は、温度コントローラ１０の別の処理の流れを示すフローチャートである。温度コントローラ１０は、注意力判定器１０を用いて操作者の注意力を継続的に測定する（ステップＳ１１）。注意力判定器１０が、操作者の注意力が低下していないと判定すると（ステップＳ１１のＮＯ）、温度コントローラ１０は、温度センサー５及び６から温度情報を取得し、リム２０表面の温度が所定の温度より高くなっているか否かを判定する（ステップＳ１２）。リム２０表面の温度が所定の温度より高くなっている場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、温度コントローラ１０は、冷却素子用電源１３のスイッチをオンにし、伝熱部材２３の温度が設定温度に達すると、カム機構がカム３３を回転させ、伝熱部材２３をリム２０の表面に露出させる（ステップＳ１３）。これにより、温度コントローラ１０は、操作者が把持する部分の温度が操作者にとって快適な温度になるよう自動的に制御することができる。
【００３１】
また、リム２０表面の温度が所定の温度より低くなっている場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、温度コントローラ１０は、ヒーター用電源１２のスイッチをオンする（ステップＳ１４）。これにより、温度コントローラ１０は、操作者が把持する部分の温度が操作者にとって快適な温度になるよう自動的に制御することができる。
【００３２】
また、注意力判定器１０が、操作者の注意力が低下していると判定すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、温度コントローラ１０は、ヒーター用電源１２及び冷却素子用電源１３のスイッチをオンにし、伝熱部材２３の温度が設定温度に達すると、カム機構がカム３３を回転させ、伝熱部材２３をリム２０の表面に露出させる（ステップＳ１５）。これにより、伝熱部材２３及び２４が所定の間隔を空けてリム２０の表面に配置され、操作者に温冷覚の錯覚を引き起こすことにより、操作者の眠気を覚ましたり、或いは、集中力の低下を防止したりする制御を自動で行うことができる。
【実施例２】
【００３３】
図９は、実施例２に係るリム２０の上面図である。同等の構成要素には同じ参照番号が使用される。本実施例は、櫛形状の伝熱部材２４を有する。この櫛形状は、伝熱部材のリム２０への設置を容易にする。また、伝熱部材２３と伝熱部材２４とが物理的に接続されることはない。伝熱部材２３は冷却素子３に、伝熱部材２４はヒーター４にそれぞれ接続される。伝熱部材２３による低温と、伝熱部材２４による高温との断熱を確保するために、伝熱部材２３と伝熱部材２４との間に断熱材を配置してもよい。断熱材は、例えば、ガラスやセラミック等で形成される。これにより、伝熱部材２３と伝熱部材２４との間の熱伝導が抑制されるために、伝熱部材２３及び伝熱部材２４のそれぞれの熱伝導効率を高めることができる。
【実施例３】
【００３４】
図１０は、実施例３に係るリム２０のＡ−Ａ横断面図である。同等の構成要素には同じ参照番号が使用される。本実施例では、リム２０の表面に露出し操作者の手に触れる伝熱部材２３の表面が、複数の小さな突起で構成され、その先端が小さなボール形状を有する。このボール形状を有する伝熱部材３２の先端は、カム機構により、リム２０の表面に露出したり、リム２０の内部に収容されたりする。この先端形状の違いは、操作者の触覚への刺激を変化させることができ、操作者の好みに応じた刺激を提供することができる。
【００３５】
図１１は、実施例３に係るリム２０の上面図である。ヒーター４に接続された櫛型状の伝熱部材２４の間に、ペルチェ素子３に接続された伝熱部材２３の複数の小さな突起が配置される。
【００３６】
これにより、実施例３に係るステアリング装置１は、表面が複数の矩形から成る図９の伝熱部材２３の構成に比べて、リム２０の外部にある空気に接触する面積が減少し、低電力消費及び高い温度応答性を実現することができる。
【実施例４】
【００３７】
図１２は、図２に示すリム２０のＢ−Ｂ縦断面図であり、伝熱部材２３がリム２０の表面から露出するよう、ペルチェ素子３及びペルチェ素子３の吸熱面に取り付けられる伝熱部材２３をカム３２が押し上げている状態を示す。図１３は、同様に、図２に示すリム２０のＢ−Ｂ縦断面図であり、伝熱部材２３がリム２０の表面から露出しないよう、図１２に示すカム３２を時計回りに９０°回転させた状態を示す。
【００３８】
コイルバネ３４は、一端がペルチェ素子３の発熱面に、他端がリム２０に固定され、カム３２がペルチェ素子を押し上げた場合に、押し下げようとする反力を発生させる確動カム機構を構成する。
【００３９】
これにより、実施例４に係るステアリング装置１は、伝熱部材２３を確実にリム２０の内部に収容することができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に限定されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を行うことができる。
【００４１】
例えば、上述の実施例では、ステアリングホイールの把持部材の表面に伝熱部材が露出するようにするが、シフトノブの把持部材の表面に伝熱部材を露出させるようにしてもよい。また、自動車の他、二輪車、船舶、建設重機、航空機、遊園地の乗り物等のハンドルやシフトレバー等に適用してもよい。
【００４２】
また、上述の実施例では、冷却及び加熱用の熱源素子と、伝熱部材とを別個の部材として扱っているが、伝熱部材を使用せず、把持部材の表面に熱源素子の表面が露出する構成であってもよい。また、把持部材に配置される伝熱部材または熱源素子は、それらの表面が露出したものであってもよく、薄い表皮等で被覆されているものであってもよい。
【００４３】
また、ペルチェ素子は、吸熱面及び発熱面の双方を有するので、ペルチェ素子の発熱面をヒーターまたはヒーターの一部として使用してもよい。
【００４４】
また、上述の実施例では、伝熱部材の位置の切り替えにカム機構を使用しているが、電磁式アクチュエータ等、伝熱部材の位置を切り替えることのできる他の機構を使用してもよい。
【００４５】
また、上述の実施例では、冷却素子３に接続された伝熱部材２３の位置を切り替えて伝熱部材２３をリム２０の表面に露出させたり、リム２０の内部に収容させたりしているが、ヒーター４に接続された伝熱部材２４の位置を切り替えて伝熱部材２４を露出させたり、収容させたりしてもよく、伝熱部材２３及びヒーター４の双方の位置を切り替えるようにして、伝熱部材２３及びヒーター４の双方を露出させたり、収容させたりしてもよい。
【００４６】
さらに、上述の実施例では、伝熱部材２３を冷却用、伝熱部材２４を加熱用というように独立したものとしているが、伝熱部材２３及び２４と、冷却素子３及びヒーター４との接続を適宜切り替える手段を備えることにより、リム２０の把持部材を冷却する際には、伝熱部材２３及び２４の双方を冷却素子３に接続し、リム２０の把持部材を加熱する際には、伝熱部材２３及び２４の双方をヒーター４に接続するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ステアリング装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】リムの部分斜視図である。
【図３】リムの横断面図（その１）である。
【図４】リムの横断面図（その２）である。
【図５】ステアリングホイールの上面図である。
【図６】ステアリングホイールの正面図である。
【図７】温度コントローラ１０の処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図８】温度コントローラ１０の処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図９】リムの上面図（その１）である。
【図１０】リムの横断面図（その３）である。
【図１１】リムの上面図（その２）である。
【図１２】リムの縦断面図（その１）である。
【図１３】リムの縦断面図（その２）である。
【符号の説明】
【００４８】
１      ステアリング装置
２      ステアリングホイール
３      冷却素子
４      ヒーター
５、６  温度センサー
７      低温指示ボタン
８      高温指示ボタン
９      刺激指示ボタン
１０    温度コントローラ
１１    注意力判定器
１２    ヒーター用電源
１３    冷却素子用電源
２０    リム
２１    ハブ
２２    スポーク
２３、２４  伝熱部材
２６    排気孔
２７    ファン
３０    ヒートシンク
３１    ユニバーサルジョイント
３２    カム
３３    カムシャフト
３４    コイルバネ
【図１】
2007099116.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007099116.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007099116.tif 000009
【図８】
2007099116.tif 000010
【図９】
2007099116.tif 000011
【図１０】
2007099116.tif 000012
【図１１】
2007099116.tif 000013
【図１２】
2007099116.tif 000014
【図１３】
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