(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡単でかつ人工的なエネルギーを要することなく、上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送する下位搬送手段に直接被搬送物を荷渡しすることができる無動力降下搬送装置を提供する。【解決手段】装置本体１の上下に回転自在に配設された円板部材２ａ、２ｂと、これら間に走行自在に巻回された無端部材３と、この無端部材３に回動自在に枢着されて被搬送物Ｗが載置される載荷台４とを備え、供給位置Ａ1から下部円板部材２ｂまでの間において支持板６を案内する降下案内部材１０と、この降下案内部材の下方から下部円板部材２ｂの下部までの間において載荷板５の先端部が漸次下方に傾斜するように支持板を案内する払い出し案内部材１２と、載荷板の先端部の軌道に沿って隙間を介して対向配置され、被搬送物Ｗの先端部を係止した後に載荷板から被搬送物Ｗを払い受けて排出位置Ｂ1へと案内する下部案内部材１３とを備える。【選択図】図１
2007045540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方の供給位置において載荷台上に載置された被搬送物を、その自重によって下方の排出位置へと搬送する無動力降下搬送装置であって、
床上に立設される装置本体と、この装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材と、これら円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、上記被搬送物が載置される載荷板およびこの載荷板の基端部に当該載荷板と交差する方向に一体的に設けられた支持板を有し、これら載荷板と支持板との交差部において上記無端部材に回動自在に枢着された上記載荷台とを備え、
上記装置本体は、上記供給位置から下部円板部材までの間において上記載荷板の載荷姿勢を保持するように上記支持板を案内する降下案内部材と、この降下案内部材の下方から上記下部円板部材の下部までの間において上記無端部材の上記下部円板部材回りの走行に伴って上記載荷板の先端部が漸次下方に傾斜するように上記支持板を案内する払い出し案内部材と、この払い出し案内部材によって傾斜する上記載荷板の先端部の軌道に沿って当該載荷板の先端部と隙間を介して対向配置され、上記載荷板の傾斜により滑り落ちる上記被搬送物の先端部を係止して当該被搬送物を上記載荷板と共に支持した後に、上記載荷板の移動および傾斜角度の増加に伴って当該載荷板から上記被搬送物を払い受けて上記排出位置へと案内する下部案内部材とを備えてなることを特徴とする無動力降下搬送装置。
【請求項２】
上記下部案内部材には、上記載荷板の傾斜により滑り落ちる上記被搬送物の先端部を係止する位置に、当該被搬送物の先端下角部に係合して、当該被搬送物を上記載荷板と共に支持するとともに、上記被搬送物の先端部の下方への移動を止める凸部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の無動力降下搬送装置。
【請求項３】
上記上方の供給位置には、上記被搬送物を上記載荷台上に払い出す上位搬送手段が設けられているとともに、上記排出位置は、上記供給位置の反対側に設けられ、上記下部案内部材の下端部には、当該下部案内部材から払い出された上記被搬送物を荷受けする下位搬送手段が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の無動力降下搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を上位置から下位置に順次搬送することが可能な無動力降下搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を、例えば所定の高さに位置するベルトコンベヤからこれより一段低い位置のベルトコンベヤに搬送する場合があり、この場合には上位ベルトコンベヤと下位ベルトコンベヤとの間に降下搬送装置を設けることになる。
【０００３】
この場合、上記降下搬送装置としては、通常、上位ベルトコンベヤから被搬送物を荷受けするとともに、当該被搬送物を下方に搬送して下位ベルトコンベヤに荷渡しする荷受台と、この荷受台を上下に移動可能にする上下移動機構と、この上下移動機構を介して荷受台を上下に駆動するモータや空圧シリンダ等を備えたもので構成することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記降下搬送装置においては、上述のように、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギ（例えば、電力や空圧等）を利用する装置を備えることになるので、構造が複雑になると共に、当該装置に対して電力や空圧等の人工的なエネルギーを供給する必要が生じるという問題があった。
【０００５】
また、上記従来の降下搬送装置にあっては、荷受台が上下移動機構によって、下方に移動するのみであるために、上位ベルトコンベヤから搬送されてきた被搬送物を、同一の方向に向けて下位ベルトコンベヤで搬送する場合には、一旦荷受台から払い出された上記被搬送物を１８０°水平方向に回転させて、下位ベルトコンベヤに荷渡しする必要がある。
【０００６】
このため、装置が複雑化するとともに、被搬送物を１８０°回転させるためにも、別途電力等の人工的なエネルギーを要するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、重力をエネルギー源として用いることにより、構造が簡単でかつ人工的なエネルギーを要することなく、しかも上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送する下位搬送手段に、直接被搬送物を荷渡しすることができる無動力降下搬送装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、上方の供給位置において載荷台上に載置された被搬送物を、その自重によって下方の排出位置へと搬送する無動力降下搬送装置であって、床上に立設される装置本体を、この装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材と、これら円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、上記被搬送物が載置される載荷板およびこの載荷板の基端部に当該載荷板と交差する方向に一体的に設けられた支持板を有し、これら載荷板と支持板との交差部において上記無端部材に回動自在に枢着された上記載荷台とを備え、上記装置本体は、上記供給位置から下部円板部材までの間において上記載荷板の載荷姿勢を保持するように上記支持板を案内する降下案内部材と、この降下案内部材の下方から上記下部円板部材の下部までの間において上記無端部材の上記下部円板部材回りの走行に伴って上記載荷板の先端部が漸次下方に傾斜するように上記支持板を案内する払い出し案内部材と、この払い出し案内部材によって傾斜する上記載荷板の先端部の軌道に沿って当該載荷板の先端部と隙間を介して対向配置され、上記載荷板の傾斜により滑り落ちる上記被搬送物の先端部を係止して当該被搬送物を上記載荷板と共に支持した後に、上記載荷板の移動および傾斜角度の増加に伴って当該載荷板から上記被搬送物を払い受けて上記排出位置へと案内する下部案内部材とを備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記下部案内部材には、上記載荷板の傾斜により滑り落ちる上記被搬送物の先端部を係止する位置に、当該被搬送物の先端下角部に係合して、当該被搬送物を上記載荷板と共に支持するとともに、上記被搬送物の先端部の下方への移動を止める凸部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記上方の供給位置には、上記被搬送物を上記載荷台上に払い出す上位搬送手段が設けられているとともに、上記排出位置は、上記供給位置の反対側に設けられ、上記下部案内部材の下端部には、当該下部案内部材から払い出された上記被搬送物を荷受けする下位搬送手段が配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜３のいずれかに記載の無動力降下搬送装置においては、上方の供給位置において載荷台上に被搬送物を載置すると、その自重によって無端部材が円板部材間を走行し、上記被搬送物を載せた載荷台が降下する。この際に、降下案内部材によって支持板が案内されることにより、載荷板による被搬送物の載荷姿勢を保持した状態で載荷台を降下させることができる。
【００１２】
次いで、さらに載荷台が降下して下部円板部材に至ると、無端部材が上記下部円板部材回りに走行するとともに、支持板が払い出し案内部材によって案内されることにより、上記載荷板の先端部が漸次下方に傾斜する。そして、載荷板の傾斜角度の増加によって被搬送物が載荷板上から滑り落ちると、その先端部が下部案内部材に係止されることにより、被搬送物が載荷板と下部案内部材とによって両端支持される。
【００１３】
この状態から、さらに無端部材が下部円板部材回りに走行すると、これに伴う上記載荷板の移動および傾斜角度の増加によって、載荷板上の被搬送物がその下面を下部案内部材上へと移すことにより、下部案内部材による被搬送物の払い受けが行われる。このようにして、下部案内部材へと移行した被搬送物は、当該下部案内部材によって上記排出位置へと案内されて行く。
【００１４】
したがって、上記無動力降下搬送装置によれば、重力をエネルギー源として用いることにより、構造が簡単でかつ人工的なエネルギーを要することなく、被搬送物をその供給位置から排出位置へと降下搬送することができる。しかも、払い出し案内部材および下部案内部材の協働によって、被搬送物を下部円板部材の下方から供給位置とは反対側の排出位置に案内することができ、よってそのまま下位搬送手段に荷渡しすることにより、上記下位搬送手段によって被搬送物を上位搬送手段と同一方向に搬送することができる。
【００１５】
ところで、上記無端部材が下部円板部材回りに走行して、載荷板の先端部が漸次下方に傾斜することにより、被搬送物が載荷板上から滑り落ちてその先端部が下部案内部材に係止される際に、上記下部案内部材は下方に向けて傾斜しているために、上記先端部が下部案内部材に沿って下方に移動し、この結果、下部案内部材への被搬送物の移行が円滑に行われなくなる虞がある。
【００１６】
この点、請求項２に記載の発明によれば、上記下部案内部材に、上記載荷板の傾斜により滑り落ちる被搬送物の先端下角部が係合して、当該被搬送物を載荷板と共に支持するとともに、上記被搬送物の先端部の下方への移動を止める凸部を形成しているので、当該凸部によって被搬送物の先端部を係止した状態で、無端部材の走行に伴って載荷台が上記凸部から離間する方向に移動することにより、円滑に上記被搬送物を下部案内部材側に移行させることができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明によれば、上位搬送手段によって搬送され、上記供給位置において載荷台上に払い出された被搬送物が、上記載荷台の降下によって下方に搬送され、さらに払い出し案内部材によって下部案内部材に払い出されて、下部円板部材の下方から上記供給位置とは反対側の排出位置に案内されて下位搬送手段へと荷渡しされるために、下位搬送手段によって上位搬送手段と同一方向に被搬送物を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜３は、本発明を実施するための最良の形態を示すものである。
この実施の形態で示す無動力降下搬送装置は、ワーク（被搬送物）Ｗを搬送する上位ベルトコンベヤ（上位搬送手段）Ａの払い出し部Ａ1と、この無動力降下搬送装置に対して上位ベルトコンベヤＡの反対側の下方に荷受け部Ｂ1が設けられた下位ベルトコンベヤ（下位搬送手段）Ｂとの間に設けられて、上位ベルトコンベヤＡから払い出されたワークＷをその自重によって下方に搬送して下位ベルトコンベヤＢに直接荷渡しするものである。
【００１９】
この無動力搬送装置は、床上に立設されるフレーム（装置本体）１と、このフレーム１の上下部にそれぞれ回転自在に配設されたスプロケット（円板部材）２ａ、２ｂと、これらスプロケット２ａ、２ｂ間に走行自在に巻回されたチェーン（無端部材）３と、このチェーン３の延在方向に間隔を置いて設けられ、上記ワークＷが載置される載荷台４とによって概略構成されたものである。
【００２０】
ここで、上部のスプロケット２ａは、上記払い出し部Ａ1の上方に載荷台４の幅寸法を隔てて１対配置されるとともに、下部のスプロケット２ｂは、上記荷受け部Ｂ1の上方に同様に１対配置されている。また、載荷台４は、ワークＷが載置される方形板状の載荷板５と、この載荷板５の基端部にこれと直交する方向に一体的に設けられた支持板６とによってＬ字状に形成されたもので、これら載荷板５と支持板６との交差部において、その幅方向両側から突出する枢軸７を介してチェーン３に回動自在に枢着されている。
【００２１】
また、この載荷台４には、その両側から突出する枢軸７に、それぞれローラ８が回転自在に設けられるとともに、支持板６の下部両側にも、それぞれローラ９が回転自在に設けられている。
他方、フレーム１には、ワークＷの供給位置となる上位ベルトコンベヤＡの払い出し部Ａ１の上方から、下部スプロケット２ｂによるチェーン３の巻回開始位置までの間に、ローラ８およびローラ９のガイド（降下案内部材）１０が鉛直方向に設けられている。このガイド１０は、支持板６が略鉛直姿勢となるようにローラ８およびローラ９を間に挟んで配設されており、これにより載荷板５は略水平の載荷姿勢を保持した状態で下部スプロケット２ｂまで降下するようになっている。
【００２２】
また、図３に示すように、１対の下部スプロケット２ｂを回転支持する軸１１には、１対の払い出し案内板（払い出し案内部材）１２が設けられている。これら払い出し案内板１２は、外径が下部スプロケット２ｂの外径とほぼ等しく形成された円板状の部材であり、その中心部に形成された貫通孔に軸１１が緩く挿入されることにより相対的に回転自在に設けられている。
【００２３】
そして、これら払い出し案内板１２は、チェーン３が下部スプロケット２ｂ回りを走行するのに従って、支持板６の下面両側部に当接して、載荷板５の先端部を漸次下方に傾斜させるようになっている。
他方、下部スプロケット２ｂの側部から下方に至る位置には、払い出し案内板１２によって傾斜する載荷板５の先端部の軌道に沿って、載荷板５の先端部と隙間を介して対向配置された平板状の下部案内部板（下部案内部材）１３が設けられている。
【００２４】
この下部案内板１３は、下部スプロケット２ｂと同心の円弧状に形成された凹湾曲部１３ａと、この凹湾曲部１３ａの下端から排出位置となる下位ベルトコンベヤＢの下部荷受け部Ｂ1に向けて下方に傾斜する傾斜部１３ｂとから構成されている。
そして、凹湾曲部１３ａの中間部には、載荷板５の傾斜により滑り落ちるワークＷの先端下角部ｗ1を係止する凸部１４が形成されている。
【００２５】
以上の構成からなる無動力降下搬送装置においては、上位ベルトコンベヤＡによって搬送されたワークＷは、払い出し部Ａ1において払い出されて載置台４の載置板５上に供給される。すると、載置台４とワークＷとの自重によってチェーン３がスプロケット２ａ、２ｂ間を走行してワークＷを載せた載荷台４が降下する。この際に、フレーム１にガイド１０を設けているために、枢軸７および支持板６に設けたローラ８、９が当該ガイド１０によって案内されることにより、載荷板５によるワークＷの載荷姿勢を保持した状態で載荷台４を降下させることができる。
【００２６】
次いで、図２に示すように、さらに載荷台４が降下して下部スプロケット２ｂまで降下すると、チェーン３が下部スプロケット２ｂ回りに走行するとともに、支持板６が払い出し案内板１２の外周に当接して案内されることにより、載荷板５の先端部が漸次下方に傾斜して行く。そして、載荷板５の傾斜角度の増加によってワークＷが載荷板５上から滑り落ちると、その先端部が下部案内板１３の凹湾曲部１３ａに係止されることにより、ワークＷが載荷板５と下部案内板１３とによって両端支持される。
【００２７】
そして、ワークＷの先端部が下部案内板１３ａに沿って下方に移動すると、当該ワークＷの先端下角部ｗ1が凸部１４に係合し、それ以上の下方への移動が阻止される。この状態から、さらにチェーン３が下部スプロケット２ｂ回りに走行すると、これに伴う載荷板５の移動および傾斜角度の増加によって、ワークＷは、その水平状態をほぼ保持したままで、円滑に下部案内板１３の凹湾曲部１３ａから傾斜部１３ｂへと移行される。
次いで、ワークＷは、傾斜部１３ｂを滑って、下部スプロケット２ｂの下方から上記上位ベルトコンベヤＡとは反対側の排出位置Ｂ1に案内されて下位ベルトコンベヤＢへと荷渡しされる。
【００２８】
このように、上記構成からなる無動力降下搬送装置によれば、重力をエネルギー源として用いることにより、構造が簡単でかつ人工的なエネルギーを要することなく、ワークＷをその供給位置Ａ1から排出位置Ｂ1へと降下搬送することができる。しかも、払い出し案内板１２および下部案内板１３の協働によって、ワークＷを、その水平状態をほぼ保持したままで下部スプロケット２ｂの下方から供給位置Ａ1とは反対側の排出位置Ｂ1へと案内することができるために、そのまま下位ベルトコンベヤＢに荷渡しすることにより、下位ベルトコンベヤＢによってワークＷを上位ベルトコンベヤＡと同一の方向に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体の正面図である。
【図２】図１の下部の拡大図である。
【図３】図２の右側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  フレーム（装置本体）
２ａ、２ｂ  スプロケット（円板部材）
３  チェーン（無端部材）
４  載荷台
５  載荷板
６  支持板
８、９  ローラ
１０  ガイド（降下案内部材）
１２  払い出し案内板（払い出し案内部材）
１３  下部案内部板（下部案内部材）
１４  凸部
【図１】
2007045540.tif 000003
【図２】
2007045540.tif 000004
【図３】
2007045540.tif 000005