(57)【要約】【課題】ガラス破壊音の検知特性を車種や環境等に応じて簡易に設定、変更できる車両用セキュリティ装置を提供する。【解決手段】検知特性変更／音再生処理部３００は、ガラス破壊検知部２００の検知特性の設定又は変更のための音を車両内において発生させ、この検知特性の設定又は変更のための発生させた音に基づいて、ガラス破壊検知部２００の検知特性を設定又は変更する。これによれば、ガラス破壊音の検知特性を車種や環境等に応じて簡易に設定、変更できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音検出手段で検出した音が車両の窓ガラスの破壊による音であるかを検知するガラス破壊検知手段を備えた車両用セキュリティ装置であって、
前記ガラス破壊検知手段の検知特性の設定又は変更のための音を前記車両内において発生させる音発生手段を有する、
ことを特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項２】
前記音発生手段が発生させた音に基づいて、前記ガラス破壊検知手段の検知特性を設定又は変更する検知特性変更手段をさらに有する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用セキュリティ装置。
【請求項３】
前記音発生手段は、前記車両の車種を特定するための車種特定用音を発生させ、
前記検知特性変更手段は、前記ガラス破壊検知手段の検知特性を、前記音検出手段で検出した前記車種特定用音に基づいて特定した車種に対応する検知特性に設定する、ことを特徴とする請求項２に記載の車両用セキュリティ装置。
【請求項４】
前記音発生手段は、前記ガラス破壊検知手段の検知特性を調節するための検知特性調節用音を発生させ、
前記検知特性変更手段は、前記検知特性調節用音に基づいて、前記ガラス破壊検知手段の窓ガラス破壊の検知のためのしきい値を決定する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用セキュリティ装置。
【請求項５】
前記検知特性変更手段は、前記ガラス破壊検知手段の検知処理に使用するフィルタを、前記検知特性調節用音の検出データに基づいて最適化する、ことを特徴とする請求項４に記載の車両用セキュリティ装置。
【請求項６】
前記音検出手段で検出した音に基づいてシステム故障を判断する判断手段を有し、
前記判断手段がシステム故障と判断した場合には、前記検知特性変更手段を起動しない、ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の車両用セキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用セキュリティ装置に関し、特に、車両の窓ガラスが破壊されたことを検知する機能を有する車両用セキュリティ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用セキュリティ装置として、車両の窓ガラスの破壊音をマイクロフォンで検出した場合に警報を発する等の所定のセキュリティ処理を実行するものが知られている（特許文献１〜４等を参照）。このようなセキュリティ装置では、ガラスの破壊により発生する破壊音をマイクフォンで受信し、受信した信号のレベルや周波数等によりガラスが破壊されたか否かを検知する。
ガラスが破壊された際の破壊音は、車両毎に異なるため、セキュリティ装置が必要な場面で正常に動作しかつ誤作動しないのを防ぐには、その車両の車種等に合致した破壊音検知特性が必要となる。
しかし、量産品としては、搭載される車両毎にセキュリティ装置を個別設計したのではコストが高くなり、同一製品で多くの車種に適用可能に設計する必要がある。
従来においては、ア）量産ラインの最終段階においてターゲットの車両毎に手動でセキュリティ装置の検知特性を調節する方法、イ）ディーラにおいて車両毎にセキュリティ装置の検知特性を調節する方法の２つの方法が採られている。
【特許文献１】特開２００４−３４９３４号
【特許文献２】特許第２５７２９１０号
【特許文献３】実用新案登録第２５７２５７６号
【特許文献４】実開平６−２２１２６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のア）の方法では、工場における工数増加により装置のコストが高くなり、また、上記のイ）の方法では、ディーラ等において調節ミスが発生した場合には、セキュリティ装置が正常に動作しない可能性がある。
また、同一車種においても、内装、シート等の仕様、車内に置かれた荷物等により、ガラスが破壊された際の破壊音は影響を受けるため、破壊音の特性に影響を与える各種因子を考慮しないと、ガラスの破壊か否かを精度良く検知することができない。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、検出した音が車両の窓ガラスの破壊音であるかを検知する車両用セキュリティ装置において、装置のガラス破壊音の検知特性を車種や環境等に応じて簡易に設定、変更できる車両用セキュリティ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両用セキュリティ装置は、音検出手段で検出した音が車両の窓ガラスの破壊による音であるかを検知するガラス破壊検知手段を備えた車両用セキュリティ装置であって、前記ガラス破壊検知手段の検知特性の設定又は変更のための音を前記車両内において発生させる音発生手段を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、各車両内でガラス破壊検知手段の検知特性の設定又は変更のために実際に音を発生させるので、検知特性の自動的変更、最適化が可能となる。
【０００６】
上記構成において、前記音発生手段が発生させた音に基づいて、前記ガラス破壊検知手段の検知特性を設定又は変更する検知特性変更手段をさらに有する、構成を採用できる。
この構成によれば、検知特性の設定又は変更が自動化される。
【０００７】
上記構成において、前記音発生手段は、前記車両の車種を特定するための車種特定用音を発生させ、前記検知特性変更手段は、前記ガラス破壊検知手段の検知特性を、前記音検出手段で検出した前記車種特定用音に基づいて特定した車種に対応する検知特性に設定する、構成を採用できる。
この構成によれば、車両の車種に応じて最適な検知特性に自動設定することができる。
【０００８】
上記構成において、前記音発生手段は、前記ガラス破壊検知手段の検知特性を調節するための検知特性調節用音を発生させ、前記検知特性変更手段は、前記音検出手段で検出した前記検知特性調節用音に基づいて、前記ガラス破壊検知手段の検知特性を変更する、構成を採用できる。
この構成によれば、車両の状況等に応じて、検知特性を自動的に最適化できる。
【０００９】
上記構成において、前記音発生手段は、前記ガラス破壊検知手段の検知特性の変更のための音を専用のスピーカから出力させる、構成を採用できる。
この構成によれば、検知特性の調節のためにより好適な検知特性調節用音を発生させることができる。
【００１０】
上記構成において、前記音発生手段は、前記ガラス破壊検知手段の検知特性の変更のための音を車両に備わるオーディオ用のスピーカから出力させる、構成を採用できる。
この構成によれば、オーディオ用のスピーカを兼用できるので、低コスト化や省スペース化などが可能となる。
【００１１】
上記構成において、前記音発生手段は、異なる位置に配置された複数のスピーカからそれぞれ異なる前記検知特性調節用音を出力させる、構成を採用できる。
この構成によれば、例えば、車両の複数の窓ガラスについてそれぞれ異なる音を発生させることにより、ガラス破壊検知手段の検知特性の精密な調節が可能となる。
【００１２】
上記構成において、前記音発生手段は、車両内に乗員がいない状態で音を発生させる、構成を採用できる。
この構成によれば、乗員に不快感を与えることがなく、又、音検出手段に外乱が入力されるのを防止できる。
【００１３】
上記構成において、前記検知特性変更手段は、前記音検出手段で検出した前記検知特性調節用音の検出データに基づいて窓ガラス破壊の検知のためのしきい値を決定する、構成を採用できる。
この構成によれば、音検出手段の実際の感度等を考慮して、しきい値を最適化でき、ガラス破壊の検知をより正確にできると共に、ガラス破壊検知手段の誤作動をより確実に防止できる。
【００１４】
上記構成において、前記検知特性変更手段は、前記ガラス破壊検知手段の検知処理に使用するフィルタを、前記検知特性調節用音の検出データに基づいて最適化する、構成を採用できる。
この構成によれば、
【００１５】
上記構成において、前記検知特性変更手段をユーザ操作により起動させる起動手段を備える、構成を採用できる。
この構成によれば、ユーザが実行したいときに、検知特性の調節ができる。
【００１６】
上記構成において、前記検知特性変更手段は、所定条件成立により起動される、構成を採用できる。
この構成によれば、例えば、窓ガラスが全て閉じられた場合、ドアが全て閉じられた場合、所定時間が経過した場合、車両内に乗員が存在しない等の検知特性の調節に好適な条件下においてのみ、検知特性の自動調節を実行させることができる。
【００１７】
上記構成において、前記音発生手段は、前記ガラス破壊検知手段の検知特性を設定又は変更するために、複数の音データを再生させる、構成を採用できる。
この構成によれば、例えば、複数の異なる検知特性調節用音を再生して検知特性を調節することにより、より精度の高い調節が可能となり、又、車種特定用音であれば、車種毎に伝達されやすい周波数の音を割り出しておき、複数の車種特定用音をそれぞれ再生して振幅が一番大きい車種特定用音を検出するなどすることにより、車種特定が可能となる。
【００１８】
上記構成において、車両に備わるセキュリティ機能が起動される毎に、前記音発生手段及び検知特性変更手段を起動する、構成を採用できる。
この構成によれば、セキュリティ機能が起動される毎に前記音発生手段及び検知特性変更手段を起動することにより、車両内の状況変化等に合わせて検知特性を最適化できる。
【００１９】
上記構成において、音検出手段で検出した音に基づいてシステム故障を判断する判断手段を有し、前記判断手段がシステム故障と判断した場合には、前記検知特性変更手段を起動しない、構成を採用できる。
この構成によれば、ガラス破壊検知手段の検知特性が誤って変更されるのを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ガラス破壊音の検知特性を車種や環境等に応じて簡易に設定、変更できる車両用セキュリティ装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る車両のセキュリティシステムの概略構成を示す図であり、図２はセキュリティＥＣＵの基本的な機能を示す機能ブロック図である。
この車両用セキュリティシステムは、図１に示すように、セキュリティ装置としてのセキュリティＥＣＵ（Electrical Control Unit）１０、マイクロフォン２０、専用スピーカ３０等から構成されている。
【００２２】
セキュリティＥＣＵ１０は、図示しないプロセッサ、メモリ等のハードウエアと所要のソフトウエアから構成されている。このセキュリティＥＣＵ１０は、バッテリ６０がから給電されると共に、音検出手段としてのマイクロフォン２０、乗員検知センサ７０、後述する起動スイッチ８０、受信器８０、セキュリティスイッチ１１０、カーテシスイッチ１４０、ボディＥＣＵ１５０等から各種信号が入力され、ハザードランプ１２０、ホーン１３０、専用スピーカ３０、オーディオユニット４０等に各種信号を出力する。
尚、セキュリティＥＣＵ１０の機能については後述する。
【００２３】
マイクロフォン２０は、車両内の所定位置に配置され、車両内で検知される音を電気信号に変換してセキュリティＥＣＵ１０へ出力する。尚、マイクロフォン２０は、車両の窓ガラスが破壊された際の破壊音を検出しやすい位置に設置することが好ましい。
専用スピーカ３０は、例えば、車両の各窓ガラスの近傍に設置され、セキュリティＥＣＵ１０により制御されて各種の音を出力する。
【００２４】
乗員検知センサ７０は、車両の各座席に設けられており、各座席に乗員が着座しているかを検知してセキュリティＥＣＵ１０へ出力する。
起動スイッチ８０は、ユーザにより手動で操作され、後述するように、セキュリティＥＣＵ１０の有するガラス破壊検知特性を設定又は変更する機能を起動させるためのスイッチである。この起動スイッチ８０は、専用のスイッチで構成してもよいし、表示装置に設けられたタッチパネルにより構成してもよい。
【００２５】
受信器９０は、リモコン１００からの無線信号を受信し、これをセキュリティＥＣＵ１０へ出力する。
セキュリティスイッチ１１０は、車両に備わるセキュリティ機能をオン／オフするためのスイッチである。
カーテシスイッチ１４０は、車両のドアの開閉状態を検出するスイッチである。
ボディＥＣＵ１５０は、車両の各種状態（例えば、窓ガラスの開閉状態等）を保持している。
【００２６】
オーディオユニット４０は、例えば、カセットテープ、コンパクトディスク等の各種記録媒体に記録された音楽等を再生してオーディオスピーカ５０から出力する。また、ラジオ放送などを受信してオーディオスピーカ５０から出力する。
【００２７】
セキュリティＥＣＵ１０は、図２に示すように、ガラス破壊検知部２００、音データ入力部２１０、セキュリティ処理部２２０、検知特性変更／音再生処理部３００、音データ保持部３１０、車種特定用音データ保持部３２０、車種別データ保持部３３０等から構成される。
【００２８】
音データ入力部２１０は、図示しないフィルタ、アンプ、Ａ／Ｄ変換器等から構成され、マイクロフォン２０が検知した音データをフィルタリングすると共に増幅し、アナログ信号からデジタル信号へ変換してガラス破壊検知部２００へ出力する。
【００２９】
ガラス破壊検知部２００は、図２に示すように、フィルタ部２０１及びしきい値判定部２０２を備えている。
フィルタ部２０１は、音データ入力部２１０からの音データをフィルタリングし、しきい値判定部２０２へ出力する。尚、フィルタ部２０１は、車両の窓ガラスの破壊音のもつ周波数帯域を選択的に通過するようにフィルタリングする。又、フィルタ部２０１のフィルタ係数は、後述するように、検知特性変更／音再生処理部３００により変更可能になっている。
【００３０】
しきい値判定部２０２は、フィルタ部２０１を通過した音データのレベルを予め設定されたしきい値と比較し、音データのレベルがしきい値を越える場合には、車両の窓ガラスが割れた際のガラス破壊音であると判断して、破壊検知信号２０２ｓをセキュリティ処理部２２０へ出力する。
【００３１】
セキュリティ処理部２２０は、しきい値判定部２０２から破壊検知信号２０２ｓが入力されると、各種のセキュリティ処理、例えば、ハザードランプ１２０の点灯、ホーン１３０の起動等により、車両の窓ガラスが破壊されたことを報知する。
【００３２】
検知特性変更／音再生処理部３００は、音発生手段及び検知特性変更手段を構成しており、ガラス破壊検知部２００の検知特性の設定又は変更のための音を車両内において発生させると共に、発生させた音に基づいてガラス破壊検知部２００の検知特性を設定又は変更する。尚、ガラス破壊検知部２００の検知特性は、フィルタ部２０１のフィルタ特性としきい値判定部２０２のしきい値等により規定される。
【００３３】
車種特定用音データ保持部３２０は、後述するように、ガラス破壊検知部２００の検知特性を自動設定する際に、車両の車種を特定するために再生する車種特定用音のデータを保持している。具体的には、例えば、車種毎に伝達されやすい周波数の音データを保持している。
【００３４】
音データ保持部３１０は、後述するように、ガラス破壊検知部２００の検知特性を自動的に変更（調節）する際に再生する各種音データを保持している。
車種別データ保持部３３０は、車種に応じたフィルタ部２０１のフィルタ係数やしきい値判定部２０２のしきい値を保持している。
【００３５】
次に、セキュリティＥＣＵ１０によるガラス破壊検知部２００の検知特性の自動設定処理の一例について図３に示すフローチャートを参照して説明する。尚、この処理は、例えば、工場等において車両にセキュリティシステムを搭載した初期設定時や車両をディーラ等でメインテナンスする際などに実行される。
セキュリティＥＣＵ１０は、先ず、検知特性の自動設定処理を実行するのに必要な所定条件が成立したかを判断する（ステップＳＴ１）。この所定条件とは、例えば、エンジンが停止状態にある、車両内に乗員がいない、車両のドアが全て閉じられている、車両の窓ガラスが全て閉じられている、起動スイッチ８０が操作された、等の条件であり、マイクロフォン２０に外乱が可能な限り入らない条件である。
【００３６】
セキュリティＥＣＵ１０は、所定条件が成立している場合には、上記した車種特定用音データ保持部３２０に保持されたデータに基づいて、車種特定用音を車両内において発生させ（ステップＳＴ２）、マイクロフォン２０を通じてサンプリングする（ステップＳＴ３）。尚、車種特定用音は、車種毎に設定された伝達されやすい周波数の複数の音データからなる。
セキュリティＥＣＵ１０は、車種特定に必要な複数の車種特定用音の全ての再生及びサンプリングが完了するまで、ステップＳＴ１及びＳＴ２の処理を実行する（ステップＳＴ４）。
【００３７】
次いで、セキュリティＥＣＵ１０は、サンプリングした複数の音データのうち、最もピークレベルの高い音データ（最も伝達されやすい周波数の音データ）を探し出し、これに対応する車種を特定する（ステップＳＴ５）。
【００３８】
次いで、セキュリティＥＣＵ１０は、特定した車種のデータを車種別データ保持部３３０から読み出し、ガラス破壊検知部２００のフィルタ部２０１やしきい値判定部２０２のしきい値を設定する（ステップＳＴ６）。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、車種特定用音を車両内において再生し、サンプリングした再生音に基づいて車種を特定し、特定した車種に応じてガラス破壊検知部２００の検知特性を自動的に最適化することができる。
【００４０】
次に、セキュリティＥＣＵ１０（検知特性変更／音再生処理部３００）によるガラス破壊検知部２００の検知特性の自動調節処理の一例について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
図３においては、ガラス破壊検知部２００の検知特性の初期設定方法の一例について説明したが、図４では、車両状況に合わせてガラス破壊検知部２００の検知特性を自動調節する方法の一例について説明する。
【００４１】
セキュリティＥＣＵ１０は、先ず、ガラス破壊検知部２００の検知特性を自動調節するための所定条件が成立しているかを判断する（ステップＳＴ２１）。
例えば、車両内に乗員が存在せず、車両のドアや窓ガラスが全て閉じられている場合を起動のための所定条件とすることができる。
また、他の例としては、起動スイッチ８０が操作され、かつ、ドアが一回開閉された後に、ドアが閉じられた状態を所定条件とすることができる。
さらに他の例としては、起動スイッチ８０が操作された後に予め設定した時間が経過することを所定条件とすることも可能である。
また、専用スピーカ３０から音を出力する前のマイクロフォン２０の検出する音のレベルが所定レベルよりも低い場合にのみ、音発生機能及び自動調節機能を実行することも可能である。
尚、ガラス破壊検知部２００の検知特性の自動調節機能を起動するための所定条件は、これらに限定されず、適宜条件の設定や変更が可能である。
【００４２】
セキュリティＥＣＵ１０は、所定条件が成立している場合には、音データ保持部３１０に記憶された誤作動防止用の検知特性調節用音データ（誤作動防止用音データ）を再生し専用スピーカ３０から出力させると共に（ステップＳＴ２２）、これをマイクロフォン２０で検出してサンプリングする（ステップＳＴ２３）。
ここで、誤作動防止用音データは、例えば、車両のドアや窓に物体をぶつけた際に発生する音やトラックが近くを通過するときの音など、ガラス破壊検知部２００が誤ってガラス破壊と検知しやすい音である。
セキュリティＥＣＵ１０は、必要な誤作動防止用音データの全てを再生し、サンプリングするまで、ステップＳＴ２２及びＳＴ２３の処理を実行する（ステップＳＴ２４）。
【００４３】
次いで、セキュリティＥＣＵ１０は、音データ保持部３１０に記憶された破壊検知用の検知特性調節用音データ（破壊検知用音データ）を再生し専用スピーカ３０から出力させると共に（ステップＳＴ２５）、これをマイクロフォン２０で検出してサンプリングする（ステップＳＴ２６）。
ここで、破壊検知用音データは、例えば、種々の条件下で窓ガラスが割れた時の音データであり、ガラス破壊検知部２００がガラス破壊と検知すべき音である。
セキュリティＥＣＵ１０は、必要な破壊検知用音データの全てを再生し、サンプリングするまで、ステップＳＴ２５及びＳＴ２６の処理を実行する（ステップＳＴ２７）。
【００４４】
次いで、セキュリティＥＣＵ１０は、サンプリングした各誤作動防止用音データ及び破壊検知用音データに基づいて、システム（例えば、専用スピーカ３０やマイクロフォン２０など）に異常がないかを判断する（ステップＳＴ２８）。例えば、サンプリングした音データが極端に大きい、あるいは、小さいような場合には、専用スピーカ３０やマイクロフォン２０などが故障している可能性が高いと判断でき、この場合には、処理を終了する。
【００４５】
セキュリティＥＣＵ１０は、システム異常がない場合には、ステップＳＴ２３及びＳＴ２６でサンプリングした音データを使用して、ガラス破壊検知部２００が誤動作しにくくかつガラス破壊をより確実に検知できるのに最適なフィルタを決定する（ステップＳＴ２９）。すなわち、ガラス破壊検知部２００におけるフィルタ部２０１の特性を最適化する。
ここで、サンプリングした誤作動防止用音データ及び破壊検知用音データを異なるフィルタに通した結果を図５に示す。
図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、フィルタの特性が異なると音データの波形も異なり、それぞれのピーク値ＰＫ１，ＰＫ２も異なる。
ガラス破壊検知部２００の特性として好ましいのは、フィルタ通過後の誤作動防止用音データのピーク値ＰＫ１ができるだけ小さく、かつ、フィルタ通過後の破壊検知用音データのピーク値ＰＫ２ができるだけ大きくなるフィルタである。
したがって、最適なフィルタを設定するには、例えば、ＰＫ２／ＰＫ１を余裕度と定義すると、余裕度ＰＫ２／ＰＫ１が一番大きな値となるようにフィルタ係数を決定すればよい。
【００４６】
次いで、セキュリティＥＣＵ１０は、ガラス破壊検知部２００におけるしきい値判定部２０２の最適なしきい値を決定する（ステップＳＴ３０）。
例えば、図６に示すように、フィルタ通過後の誤作動防止用音データのピーク値ＰＫ１とフィルタ通過後の破壊検知用音データのピーク値ＰＫ２との中間値をしきい値Ｔｈとしてもよい。
また、誤作動防止用音データのピーク値ＰＫ１にある程度余裕を持たせた値、例えば、ピーク値ＰＫ１×１２０％の値をしきい値Ｔｈとすることも可能である。
【００４７】
以上のように、本実施形態では、車両内で実際に検知特性調整用の音を発生させることにより、車両の現在状況（シート位置や荷物の存在等）に応じて最適なフィルタなしきい値に自動調節できるので、車両の窓ガラスが割られた場合のガラス破壊音の検知精度を高めることができる。
【００４８】
上記実施形態では、ガラス破壊検知部２００の特性設定及び特性調節の際に、専用のスピーカ３０から音を出力する場合について説明したが、専用スピーカ３０の代わりにオーディオスピーカ５０から車種特定用音や検知特性調節用音を出力することも可能である。この場合には、セキュリティＥＣＵ１０から各種音データをオーディオユニット４０に送信すればよい。また、専用スピーカ３０及びオーディオスピーカ５０の双方を使用することも可能である。
【００４９】
上記実施形態では、単一の専用スピーカ３０を車両の窓ガラス付近に設置する場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、複数の専用スピーカ３０を
各窓ガラスの近傍に設置することも可能である。複数の専用スピーカ３０を設置した場合には、各専用スピーカ３０からマイクロフォン２０への音の伝達特性をそれぞれ考慮して、各専用スピーカ３０毎に異なる検知特性調節用音を出力させ、各専用スピーカ３０からの音をそれぞれサンプリングして、最適なフィルタ及びしきい値を決定することも可能である。
【００５０】
また、ガラス破壊検知部２００の検知特性の自動調節機能を起動するための起動条件は、上記したものに限定されず、例えば、車両のセキュリティ機能が起動される毎に、検知特性の自動調節を実行してもよいし、リモコン１００を車両の外部から操作して自動調節機能を起動させることも可能である。尚、セキュリティ機能が起動されるのは、乗員が車両から離れた場合や、セキュリティスイッチ１１０がオンされたような場合である。
【００５１】
上記実施形態では、車種別データ保持部３３０に車種別のデータを保持する場合について説明したが、例えば、車種だけでなく、各車種の仕様、例えば、車両の内装、シートの種類等も考慮してフィルタやしきい値のためのデータを予め用意しておくことも可能である。
【００５２】
上記実施形態では、ガラス破壊検知機能と検知特性変更／音再生機能とを同じセキュリティＥＣＵ１０で構成した場合について説明したが、ガラス破壊検知機能と検知特性変更／音再生機能とを別々のＥＣＵで構成することも可能である。
【００５３】
上記実施形態では、音検出手段としてマイクロフォンを用いた場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、ガラス破壊音等を検出できるセンサであれば他のセンサを用いることも可能である。
【００５４】
上記実施形態において説明した車種特定用音に限定されるわけではなく、例えば、車種毎に周波数の異なる音とする、車種毎に音量を変化させる等、種々の方法を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両のセキュリティシステムの概略構成を示す図である。
【図２】セキュリティＥＣＵの基本的な機能を示す機能ブロック図である。
【図３】ガラス破壊検知部の検知特性の初期設定方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】車両状況に合わせてガラス破壊検知部の検知特性を自動調節する方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】最適なフィルタの決定方法の一例を説明するための図である。
【図６】最適なしきい値の決定方法の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…セキュリティＥＣＵ（セキュリティ装置）
２０…マイクロフォン（音検出手段）
３０…専用スピーカ
４０…オーディオユニット
５０…オーディオスピーカ
６０…バッテリ
７０…乗員検知センサ
８０…起動スイッチ（起動手段）
９０…受信器
１００…リモコン
１１０…セキュリティスイッチ
１２０…ハザードランプ
１３０…ホーン
１４０…カーテシスイッチ
１５０…ボディＥＣＵ
２００…ガラス破壊検知部（ガラス破壊検出手段）
２０１…フィルタ部
２０２…しきい値判別部
２１０…音データ入力部
２２０…セキュリティ処理部
３００…検知特性変更／音再生処理部（検知特性変更手段、音発生手段）
３１０…音データ保持部
３２０…車種特定用音データ保持部
３３０…車種別データ保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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