(57)【要約】  【課題】運転者に死角となる側の前輪と後輪とを１つのカメラで撮像し、前輪と後輪との各周辺の画像を高価な画像処理装置を介さずに、車両の車内に設置された横長の表示装置の画面左右にそれぞれ配置して表示できる車載用監視カメラの構造を提供する。  【解決手段】ＣＣＤカメラ２が下方に向かって、また、ＣＣＤカメラ２の上部が車両前方に、また、ＣＣＤカメラ２の下部が車両後方に向かって、それぞれ配置する。一方、前後ミラー３は、反射面３ａが車両後方の光を、また反射面３ｂが車両前方の光をレンズユニット２ｂへ反射させるように配置する。そして、車両前方の光を反転ミラー４で一旦反射させ、これを前後ミラー３の反射面３ｂで再度反射させてからレンズユニット２ｂへ集光させるように、反射面３ｂと反転ミラー４の反射面とは斜交いに対向させるように配置する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部に設置され、同側部の車両前方と車両後方とを１つのカメラで同時に撮像する車載用監視カメラにおいて、
前記車両前方の光を所定方向に反射する一方の反射面と前記車両後方の光を前記所定方向に反射する他方の反射面とを備える前後ミラーと、前記所定方向に反射した光を受光し、２つの前記反射面の境界線が縦方向になるように配置された撮像装置とを備えてなることを特徴とする車載用監視カメラ。
【請求項２】
いずれかの前記反射面を介して結像される像を上下反転させる反転ミラーを設けてなることを特徴とする請求項１記載の車載用監視カメラ。
【請求項３】
前記撮像装置で撮像された画像の左右を反転させる左右反転機能を備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用監視カメラ。
【請求項４】
車両の側部に設置され、同側部の車両前方と車両後方とを１つのカメラで同時に撮像する車載用監視カメラにおいて、
前記車両後方の光を所定方向に反射する反射面を備える後方ミラーと、同後方ミラーの反射した光を受光し、前記反射面の前記車両側の境界線が縦方向になるように配置されると共に、前記車両前方の光を受光する撮像装置とを備えてなることを特徴とする車載用監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用監視カメラに関し、より詳細には、運転者から死角となる車両側面の前後のタイヤ周辺を監視するカメラの光学系構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者から死角となる車両側面の前後のタイヤ周辺を監視する車載用監視カメラは図１０に示すように配置され、また、図１２に示す光学系構造を備えていた。
図１０は車両を示す斜視図である。また、図１１はこの車両に備えられているサイドミラーの斜視図であり、図１１（Ａ）は前方から、また、図１１（Ｂ）は後方から見たそれぞれの説明図である。
【０００３】
この車両は前輪１５と後輪１６とをそれぞれ備えており、運転席前方の車体の左右にはドアミラー１１をそれぞれ備えている。また、この車両は所謂右ハンドル車である。従って運転席から見た時に車体左の前輪１５と後輪１６とが死角になるが、通常は経験とカンに頼って運転している。
【０００４】
不慣れな運転者は車庫入や幅寄せなどの時にこの死角の判断を誤ってしまい、脱輪や接触を引き起こす場合があり、この対応策としてこの死角、つまり、車体左の前輪１５と後輪１６との周辺を車載用監視カメラで撮像し、例えばＧＰＳのカーナビゲーション用表示装置５０にこの映像を表示させ、間接的に前輪１５と後輪１６との周辺を運転者が確認できるようにしている。
【０００５】
具体的には、運転席から見た時に車体左となる位置に配置されているドアミラー１１の下部にＣＣＤカメラ３１を下方に向かって配置し、この下方に備えられたプリズム３２で、前輪１５と後輪１６との周辺の２つの視野を合成し、１つのＣＣＤカメラ３１で撮像し、この映像信号を表示装置５０に送るようにしている。
【０００６】
この例ではプリズム３２で車両前方と後方との光を取り込む構造になっており、プリズム３２の先端陵が車両の左右方向に配置されている。また、ＣＣＤカメラ３１の撮像素子（図示せず）は下方、つまり、プリズム３２の集光面に向かって配置され、また、撮像素子の撮像面上方を車両前方に向かうようにＣＣＤカメラ３１が配置されている。
【０００７】
従って、ＣＣＤカメラ３１からの映像を加工しないで直接的に表示装置５０で見た場合、表示装置５０の上半分の画面に前輪１５付近の映像が、また、表示装置５０の下半分の画面に後輪１６付近の映像がそれぞれ表示され、例えば図１２（Ｂ’）のように表示される。しかし、ＧＰＳのカーナビゲーション用に最適化された横長の表示装置５０にこの映像を表示させているため、画面の縦方向が短く、また、画面の横方向が長くなり、結果的に画面サイズの割に意図する表示画像が小さくなり、非常に見にくい画面なる。さらに、車両前方の画像は倒立で表示され、運転者にとって違和感があった。
【０００８】
このため、ＣＣＤカメラ３１からの映像を図示しない画像処理装置に送り、必要な画像範囲のみを切り出して再配置し、例えば図１２（Ｃ）の画面構成に変換してから表示させている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
ところで、画像処理装置を用いないで横長の表示装置５０に対して、車両前方と車両後方とを表示装置の左右にそれぞれ表示させる車載用監視カメラとしては次のような構造がある。
図１２（Ａ）はこの原理を説明する説明図であり、図１２（Ａ’）は、この時に表示装置に表示される画面である。
【００１０】
図１２（Ａ）において、矢印は車両の前後方向を示しており、この前後方向の光をとらえるためのミラーが撮像素子の下方に配置されている。また。このミラーは長方形のミラーを折曲して側面形状を三角にした形状であり、反射面を上方に、また、折曲された陵が上方に向かっている。従って反射面は車両の前後方向に傾斜していることになる。
【００１１】
一方、撮像素子の右側は車両の前方に、また、撮像素子の左側は車両の後方となるように配置されており、点線の矢印で示す車両の前後方向からの光を撮像素子の左右として撮像するようになっている。この時の表示画像が図１２（Ａ’）である。車両の前後方向の画像が左右に、また横向きで表示されている。
【００１２】
図１２（Ｂ）の構造は、図１２（Ａ）の撮像素子を９０度回転させ、撮像素子の上側は車両の前方に、また、撮像素子の下側は車両の後方となるように配置したものである。この場合、図１２（Ｂ’）の表示画像になる。車両の前後方向が表示画面の上下に表示される。なお、図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）の構造とは、ミラーを用いて説明しているが、図１１で説明したプリズムの方式でも同様の表示形態になる。
【００１３】
しかしながら、撮像素子の左右を車両の前後方向に配置すると、表示画像では車両が横向きに表示され、運転者にとっては違和感があるために運転しずらいという問題があった。
また、撮像素子の上下を車両の前後方向に配置すると、車両の前後が表示画面では上下に分割されて表示され、元来、縦方向が短い表示装置では意図する画像が小さくなり、さらに、車両前方の画像は倒立で表示され、運転者にとって見にくいという問題があった。  また、このような問題を解決するためには、表示装置側に高価な画像処理装置が必要であり、表示装置のコストが上昇するという問題があった。
【００１４】
【特許文献１】特開２００３−１７５７６６号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は以上述べた問題点を解決し、運転者に死角となる側の前輪と後輪とを１つのカメラで撮像し、前輪と後輪との各周辺の画像を高価な画像処理装置を介さずに、車両の車内に設置された横長の表示装置の画面左右にそれぞれ配置して表示できる車載用監視カメラの構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上述の課題を解決するため、車両の側部に設置され、同側部の車両前方と車両後方とを１つのカメラで同時に撮像する車載用監視カメラにおいて、
前記車両前方の光を所定方向に反射する一方の反射面と前記車両後方の光を前記所定方向に反射する他方の反射面とを備える前後ミラーと、前記所定方向に反射した光を受光し、２つの前記反射面の境界線が縦方向になるように配置された撮像装置とを備える。
【００１７】
また、いずれかの前記反射面を介して結像される像を上下反転させる反転ミラーを設ける。
【００１８】
また、前記撮像装置で撮像された画像の左右を反転させる左右反転機能を備えてなる構成にする。
【００１９】
もしくは、車両の側部に設置され、同側部の車両前方と車両後方とを１つのカメラで同時に撮像する車載用監視カメラにおいて、
前記車両後方の光を所定方向に反射する反射面を備える後方ミラーと、同後方ミラーの反射した光を受光し、前記反射面の前記車両側の境界線が縦方向になるように配置されると共に、前記車両前方の光を受光する撮像装置とを備える。
【発明の効果】
【００２０】
以上の手段を用いることにより、本発明による車載用監視カメラによれば、
請求項１に係わる発明は、車両前方の光を所定方向に反射する一方の反射面と車両後方の光を所定方向に反射する他方の反射面とを備える前後ミラーと、所定方向に反射した光を受光し、２つの前記反射面の境界線が縦方向になるように配置された撮像装置とを備える構造にすることにより、
横長の表示装置に車両前後の画像を左右に表示できるため、運転席から死角となるタイヤ付近の状況を間接的に見ることができ、脱輪や接触を防止することができる。また、高価な画像処理装置を使用しないため、車載用監視カメラを用いた装置全体のコストを低減させることができる。
【００２１】
請求項２に係わる発明は、いずれかの反射面を介して結像される像を上下反転させる反転ミラーを設けることにより、
車両後方の画面を、運転者が運転席からサイドミラーを見た時と同じ感覚で見ることができ、また、車両前方の画面を、運転者が助手席の窓から前方を見た時と同じ感覚で見ることができるため、違和感なく運転することができる。
【００２２】
請求項３に係わる発明は、撮像装置で撮像された画像の左右を反転させる左右反転機能を備えてなる構成にすることにより、
撮像装置に備えらた左右反転機能を用いて撮像した画像の左右を反転させ、違和感なく運転することができる。
【００２３】
請求項４に係わる発明は、車両後方の光を所定方向に反射する反射面を備える後方ミラーと、同後方ミラーの反射した光を受光し、反射面の車両側の境界線が縦方向になるように配置されると共に、車両前方の光を受光する撮像装置とを備える構造にすることにより、
請求項１や請求項２の効果に加え、請求項２の構成よりも反転ミラーを削減でき、また、後方ミラーも１つの反射面だけでよく小さく形成できるため、さらにコウストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、背景技術で説明した構成と同じものについては同じ番号を付与し、詳細な説明を省略する。
【実施例１】
【００２５】
図１は本発明による車載用監視カメラの実施例を示す斜視図である。この車載用監視カメラ１は、ＣＣＤカメラ２と、同ＣＣＤカメラ２の前方に配置された前後ミラー３とで構成されている。そして、ＣＣＤカメラ２は図示しないサイドミラーの下部に格納され、前後ミラー３のみがサイドミラーの下部から突出するように配置されている。また、前後ミラー３は、カバー６で覆われて、雨風から保護される構造になっている。
【００２６】
ＣＣＤカメラ２は、ＣＣＤからなる撮像素子を内蔵したＣＣＤカメラ本体２ａと、同ＣＣＤカメラ本体２ａの前面に取付られたレンズユニット２ｂで構成されている。そして、ＣＣＤカメラ本体２ａは、その両側から、前後ミラー３に向かって延出された板状の延出部２ｃを備えており、延出部２ｃの先端が前後ミラー３にネジ５で固定されている。
【００２７】
また、前後ミラー３は、２つの三角柱を横向きに隣接して配置した構造であり、前後に傾斜した反射面３ａと反射面３ｂとを、それぞれ反対方向に向けて配置されている。反射面３ａは車両後方の光をレンズユニット２ｂに向けて反射させ、反射面３ｂは車両前方の光をレンズユニット２ｂに向けて反射させるように配置されている。そして、反射面３ａと反射面３ｂとの境界線は、ＣＣＤカメラ２で撮像された画像の中央に縦方向境界線として表示されるように、レンズユニット２ｂの左右の中央に合わせて配置されている。
なお、ＣＣＤカメラ２は、撮像面が車両の下方に向かっており、ＣＣＤカメラ２の上部が車両前方へ、また、ＣＣＤカメラ２の下部が車両後方へ向かって配置されている。
【００２８】
カバー６は上方が開口されたプラスチック製の有底状の箱体からなり、その側面には、前後ミラー３の反射面３ａと反射面３ｂとに対応して、透明な採光窓６ａと採光窓６ｂとがそれぞれ備えられている。
【００２９】
次に図２〜図７を用いてＣＣＤカメラ２の配置と前後ミラー３との配置による組合せによる光の反射経路、及びその時に表示装置に映し出される画像例を説明する。各図において、（Ａ）は各部品の配置と光の経路を、また、（Ｂ）は画像例を示している。
さらに、各図において、ＣＵはカメラの上部を、ＣＬはカメラの下部を、ＦＵは車両前方の光のうち上の光を、ＦＬは車両前方の光のうち下の光を、ＲＵは車両後方の光のうち上の光を、ＲＬ車両後方の光のうち下の光をそれぞれ示している。
【００３０】
図２（Ａ）は図１で示した構造の模式図であり、ＣＣＤカメラ２が下方に向かって、また、ＣＣＤカメラ２の上部が車両前方に、また、ＣＣＤカメラ２の下部が車両後方に向かって、それぞれ配置されている。一方、前後ミラー３は、反射面３ａが車両後方の光を、また反射面３ｂが車両前方の光をレンズユニット２ｂへ反射させるように配置されている。
【００３１】
この構成において、車両前方の光が反射された結果、光ＦＵがカメラのＣＬ側に、また、光ＦＬがカメラのＣＵ側に到達し、上下が反転した倒立画像になる。一方、車両後方の光が反射された結果、光ＲＵがカメラのＣＵ側に、また、光ＲＬがカメラのＣＬ側に到達し、正立した画像が得られる。
【００３２】
この構成における表示装置での表示画像例を図２（Ｂ）に示す。表示装置の左半分には車両後方の画面が、また右半分には車両前方の画面が倒立して、それぞれ表示されている。従って車両前方の画面については、車両を運転する場合に慣れが必要であるが、横長の表示装置に車両前後の画像を表示できるため、運転席から死角となるタイヤ付近の状況を間接的に見ることができ、脱輪や接触を防止することがでいる。また、ＣＣＤカメラ２の映像信号を表示装置に直接接続し、高価な画像処理装置を使用しないため、車載用監視カメラを用いた装置全体のコストを低減させることができる。
【００３３】
図３（Ａ）は図２（Ａ）の構成において、ＣＣＤカメラ２を上下反転させて配置した例である。従って、カメラ上部が車両後方に、また、カメラ下部が車両前方に向けて配置されている。この構成では、前後ミラー３の反射面３ｂで反射された車両前方の光が正立し、車両後方の光が倒立となる。
【００３４】
この構成における表示装置での表示画像例を図３（Ｂ）に示す。表示装置の左半分には車両前方の画面が正立して、また右半分には車両後方の画面が倒立して、それぞれ表示されている。従って、車両後方の画面については、車両を運転する場合に慣れが必要であるが、図２の構成での効果と同じ効果を得ることができる。
【００３５】
なお、ＣＣＤカメラ２に、撮像された画像の左右を反転させる左右反転機能を設け、この機能を用いると、図３（Ｂ）の表示画像は図３（Ｃ）に示す表示画像となる。
この場合、車両の側面方向が実際の位置と同じ方向に表示され、また、車両後方の画像は倒立のままであるが、車両が前進した場合に画像は画面の上から下に流れ、また、後退した場合に画像は画面の下から上に流れるため、実際の運転感覚に近くなり、違和感なく運転することができる。
【００３６】
図４（Ａ）はＣＣＤカメラ２を上方に向け、また、前後ミラー３をＣＣＤカメラ２の上方に配置した構成である。従って、反射面３ａが車両前方の光を、また、反射面３ｂが車両後方の光を、それぞれレンズユニット２ｂに集光するようになっている。また、ＣＣＤカメラ２の下部ＣＬが車両後方を、上部ＣＵが車両前方を、それぞれ向くように配置されている。
【００３７】
この構成における表示装置での表示画像例を図４（Ｂ）に示す。表示装置の左半分には車両後方の画面が倒立して、また右半分には車両前方の画面が正立して、それぞれ表示されている。従って、車両後方の画面については、車両を運転する場合に慣れが必要であるが、図２の構成での効果と同じ効果を得ることができる。なお、図３（Ｃ）で説明した左右反転機能をこの構成で用いてもよい。これにより、図３（Ｃ）で説明した効果を得ることができる。
【００３８】
図５（Ａ）は図４（Ａ）の構成において、ＣＣＤカメラ２を上下反転させて配置した例である。従って、カメラ上部が車両後方に、また、カメラ下部が車両前方に向けて配置されている。この構成では、前後ミラー３の反射面３ｂで反射された車両後方の光が正立し、車両前方の光が倒立となる。
【００３９】
この構成における表示装置での表示画像例を図５（Ｂ）に示す。表示装置の左半分には車両前方の画面が倒立して、また右半分には車両後方の画面が正立して、それぞれ表示されている。従って、車両前方の画面については、車両を運転する場合に慣れが必要であるが、図２の構成での効果と同じ効果を得ることができる。
【００４０】
以上説明したように２つの反射面を隣接させ、それぞれ車両の前後方向に反射面を傾斜させ、さらに、ＣＣＤカメラからなる撮像装置を、２つの反射面の境界線が縦方向に撮像されるように配置することにより、画像処理装置などの高価で複雑な機器を用いないで、車両の前後方向の画像を表示装置の左右に表示することができる。
【実施例２】
【００４１】
次に図６及び図７を用いて図２〜図５で説明した構成を改良した実施例を説明する。なお、図２〜図５で説明した部品については同じ番号を付与し、詳細な説明を省略する。
図６及び図７での構成の目的は倒立画像を補正し、運転者にとって違和感がない画像を表示させることにある。このため、反転ミラー４を追加して倒立画像を正立画像に変換させたことが特徴である。
【００４２】
図６（Ａ）は図２（Ａ）の構成における車両前方の光を反転ミラー４で一旦反射させ、これを前後ミラー３の反射面３ｂで再度反射させてからレンズユニット２ｂへ集光させるようにしている。従って反射面３ｂと反転ミラー４の反射面とは傾斜して対向させるようにしている。なお、この構成では説明の便宜上、反射面３ｂと反転ミラー４の反射面とを区別しているが光学系として見ると、配置が異なるのみであり、機能的には同じとなる。
【００４３】
この構成における表示装置での表示画像例を図６（Ｂ）に示す。表示装置の左半分には車両後方の画面が正立して、また右半分には車両前方の画面が正立して、それぞれ表示されている。従って、車両後方の画面については、運転者が運転席からサイドミラーを見た時と同じ感覚で見ることができ、また、車両前方の画面については、運転者が助手席の窓から前方を見た時と同じ感覚で見ることができる。従って、違和感なく運転することができる。
【００４４】
図７（Ａ）は図５（Ａ）の構成における車両前方の光を反転ミラー４で一旦反射させ、これを前後ミラー３の反射面３ａで再度反射させてからレンズユニット２ｂへ集光させるようにしている。従って反射面３ａとミラー４の反射面とは傾斜して対向させるようにしている。
【００４５】
この構成における表示装置での表示画像例を図７（Ｂ）に示す。表示装置の左半分には車両前方の画面が正立して、また右半分には車両後方の画面が正立して、それぞれ表示されている。従って、車両後方の画面については、運転者が運転席からサイドミラーを見た時と同じ感覚で見ることができ、また、車両前方の画面については、運転者が助手席の窓から前方を見た時と同じ感覚で見ることができる。従って、違和感なく運転することができる。
【実施例３】
【００４６】
次に図８及び図９を用いて、他の実施例を説明する。なお、図２〜図７で説明した部品については同じ番号を付与し、詳細な説明を省略する。この構成の目的は図６や図７で説明した構成を簡略化し、さらにコストダウンを図ることにある。このため、車両前方をカメラで直接撮像し、車両後方のみをミラーで撮像するようにしたことが特徴である。
【００４７】
図８は本発明による車載用監視カメラの他の実施例を示す斜視図である。この車載用監視カメラ１は、ＣＣＤカメラ２と、同ＣＣＤカメラ２の前方に配置された後方ミラー７とで構成されている。そして、ＣＣＤカメラ２と後方ミラー７とは図示しないサイドミラーの下部から突出するように配置されている。また、ＣＣＤカメラ２と後方ミラー７とは図示しないカバーで覆われて、雨風から保護される構造になっている。
【００４８】
ＣＣＤカメラ２は、ＣＣＤからなる撮像素子を内蔵したＣＣＤカメラ本体２ａと、同ＣＣＤカメラ本体２ａの前面に取付られたレンズユニット２ｂで構成されている。そして、ＣＣＤカメラ本体２ａは、その左側から、後方ミラー７に向かって延出された板状の延出部２ｃを備えており、延出部２ｃの先端が後方ミラー７にネジ５で固定されている。
【００４９】
また、後方ミラー７は、三角柱を横向きに配置した構造であり、後方に傾斜した反射面７ａを備えている。反射面７ａは車両後方の光をレンズユニット２ｂに向けて反射させるように配置されている。また、車両前方の光は直接、レンズユニット２ｂに集光されるように構成されている。そして、反射面７ａ右側（車両側面の側）の境界線は、ＣＣＤカメラ２で撮像された画像の中央に縦方向境界線として表示されるように、レンズユニット２ｂの左右の中央に合わせて配置されている。
なお、ＣＣＤカメラ２は、撮像面が車両の前方に向かっており、ＣＣＤカメラ２の上部が上方へ、また、ＣＣＤカメラ２の下部が地面へ向かって配置されている。
【００５０】
図９（Ａ）は図８で示した構造の模式図であり、ＣＣＤカメラ２が前方に向かって、また、ＣＣＤカメラ２の上部が上方に、また、ＣＣＤカメラ２の下部が地面に向かって、それぞれ配置されている。一方、後方ミラー７は、反射面７ａが車両後方の光をレンズユニット２ｂへ反射させるように配置されている。さらに、車両前方の光は直接、ＣＣＤカメラ２へ集光されるようになっている。
【００５１】
この構成において、車両前方の光ＦＵがカメラのＣＵ側に、また、光ＦＬがカメラのＣＣＬ側に到達して正立画像になる。一方、車両後方の光は反射されて、光ＲＵがカメラのＣＵ側に、また、光ＲＬがカメラのＣＬ側に到達し、結果的に正立した画像が得られる。
【００５２】
この構成における表示装置での表示画像例を図９（Ｂ）に示す。表示装置の左半分には車両前方の画面が正立して、また右半分には車両後方の画面が正立して、それぞれ表示されている。従って、車両後方の画面については、運転者が運転席からサイドミラーを見た時と同じ感覚で見ることができ、また、車両前方の画面については、運転者が助手席の窓から前方を見た時と同じ感覚で見ることができる。従って、違和感なく運転することができる。
【００５３】
また、ＣＣＤカメラ２の映像信号を表示装置に直接接続し、高価な画像処理装置を使用しないため、車載用監視カメラを用いた装置全体のコストを低減させることができる。さらに、図６や図７説明した構成よりも、反転ミラー４を削減でき、また、後方ミラー７も１つの反射面だけでよいために小さく形成できるため、さらにコウストダウンを図ることができる。
【００５４】
図８と図９では車両後方の光をミラーで反射する構成を説明したが、逆に車両後方の光を直接ＣＣＤカメラで受光し、車両前方の光をミラーで反射する構成としてもよい。
【００５５】
なお、以上説明した前後ミラー３や後方ミラー７は三角柱の形状をしているがこれに限るものでなく、板状のミラーを用いても良い。さらに撮像装置はＣＣＤカメラを用いているが、これに限るものでなく、ＣＭＯＳ方式の撮像素子を用いたカメラなどでもよい。また、車載用監視カメラの取付位置はサイドミラーの上方や先端であってもよく、ミラーとカメラとの関係で最も適切な位置を考慮して決定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による車載用監視カメラの第一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明による車載用監視カメラの１つ目の実施例を示す説明図であり、（Ａ）は構成の原理を、（Ｂ）はその構成による表示例を示している。
【図３】本発明による車載用監視カメラの２つ目の実施例を示す説明図であり、（Ａ）は構成の原理を、（Ｂ）はその構成による表示例、（Ｃ）は左右反転機能を用いた場合の表示例を、それぞれ示している。
【図４】本発明による車載用監視カメラの３つ目の実施例を示す説明図であり、（Ａ）は構成の原理を、（Ｂ）はその構成による表示例を示している。
【図５】本発明による車載用監視カメラの４つ目の実施例を示す説明図であり、（Ａ）は構成の原理を、（Ｂ）はその構成による表示例を示している。
【図６】本発明による車載用監視カメラの第二実施例の一例を示す説明図であり、（Ａ）は構成の原理を、（Ｂ）はその構成による表示例を示している。
【図７】本発明による車載用監視カメラの第二実施例の他の例を示す説明図であり、（Ａ）は構成の原理を、（Ｂ）はその構成による表示例を示している。
【図８】本発明による車載用監視カメラの第三実施例を示す斜視図である。
【図９】本発明による車載用監視カメラの第三実施例を説明する説明図であり、（Ａ）は構成の原理を、（Ｂ）はその構成による表示例を示している。
【図１０】従来の車載用監視カメラの取付位置を示す車両全体の斜視図である。
【図１１】従来の車載用監視カメラの取付構造を示すサイドミラーの斜視図であり、（Ａ）は車両前方から見た斜視図、（Ｂ）は車両後方から見た斜視図である。
【図１２】従来の車載用監視カメラを用いた場合を説明する説明図であり、（Ａ）は一例を示す原理図、（Ａ’）はその時の表示画像の例、（Ｂ）は他の例を示す原理図、（Ｂ’）はその時の表示画像の例、（Ｃ）は（Ａ）又は（Ｂ）の構成で撮像した映像を画像処理装置で編集して表示させた例である。
【符号の説明】
【００５７】
１  車載用監視カメラ
２  ＣＣＤカメラ
２ａ  ＣＣＤカメラ本体
２ｂ  レンズユニット
２ｃ  延出部
３  前後ミラー
３ａ  反射面
３ｂ  反射面
４  反転ミラー
５  ネジ
６  カバー
６ａ  採光窓
６ｂ  採光窓
７  後方ミラー
７ａ  反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007045209.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007045209.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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