(57)【要約】【課題】  転写ローラ２２の抵抗値に電圧依存性が発生しても、簡単な演算処理を追加することによって従来のラッチプロセスを有効に利用することを目的とする。【解決手段】  電流検出部は、転写ユニットに所定の電圧を印加し、そのとき流れる電流を計測し、転写ユニット特性関数取得手段３−１は、電流検出部による計測結果に基づいて、転写ユニットを流れる電流と該電流による電圧降下との関係を対数関数で表す転写手段特性関数を取得し、ターゲット特性関数取得手段３−２は、予め設定されたターゲット特性の電流と電圧との関係を対数関数で表すターゲット特性関数を取得し、演算手段４−１は、上記転写手段特性関数と上記ターゲット特性関数との一致点を算出し、対数・実数変換手段４−２は、上記一致点を実数に変換する。【選択図】        図１
2007017690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体及び転写手段に挟持され移動する印刷媒体に前記像担持体上に形成されたトナー像を転写する転写電圧を制御し、前記印刷媒体を流れる電流を、予め設定されたターゲット特性近傍に維持する電子写真プロセスの電圧制御装置であって、
前記転写手段に所定の電圧を印加し、そのとき流れる電流を計測する電流計測手段と、
前記電流計測手段による計測結果に基づいて、前記転写手段を流れる電流と該電流による電圧降下との関係を対数関数で表す転写手段特性関数を取得する転写手段特性関数取得手段と、
前記予め設定されたターゲット特性の電流と電圧との関係を対数関数で表すターゲット特性関数を取得するターゲット特性関数取得手段と、
前記転写手段特性関数と前記ターゲット特性関数との一致点を算出する演算処理手段と、
前記一致点を実数に変換する対数・実数変換手段とを備えることを特徴とする電子写真プロセスの電圧制御装置。
【請求項２】
前記転写手段特性関数を前記転写手段の印刷枚数履歴に応じて定まる電圧依存性係数を予め格納する記憶部を更に備え、
前記転写手段特性関数取得手段は、予め格納されている前記電圧依存性係数を用いて前記転写手段特性関数を導出することを特徴とする請求項１に記載の電子写真プロセスの電圧制御装置。
【請求項３】
前記電流計測手段は、前記所定の電圧、及び該所定の電圧とは異なるレベルの電圧を前記転写手段に印加し、２組の電圧・電流の関係を取得し、
前記転写手段特性関数取得手段は、前記電流計測手段が取得した２組の電圧・電流の関係から前記電圧依存性係数を取得し、該電圧依存性係数を用いて前記転写手段特性関数を導出することを特徴とする請求項１に記載の電子写真プロセスの電圧制御装置。
【請求項４】
前回の印刷状態を取得して格納する印刷状態取得格納部を更に備え、
前記転写手段特性関数取得手段は、前記印刷状態取得格納部から前回の印刷状態を読み出して前記電圧依存性係数を取得し、該電圧依存性係数を用いて前記転写手段特性関数を導出することを特徴とする請求項１に記載の電子写真プロセスの電圧制御装置。
【請求項５】
前記転写手段特性関数取得手段は、前記前回の印刷状態を取得するタイミングを設定する取得タイミング設定手段を更に有し、該取得タイミング設定手段によるタイミング設定に基づいて、前記印刷媒体のニップ前に前記前回の印刷状態を取得することを特徴とする請求項４に記載の電子写真プロセスの電圧制御装置。
【請求項６】
前記転写手段特性関数取得手段は、前記前回の印刷状態を取得するタイミングを設定する取得タイミング設定手段を更に有し、該取得タイミング設定手段によるタイミング設定に基づいて、前記印刷媒体のニップ状態開放後に前記前回の印刷状態を取得することを特徴とする請求項４に記載の電子写真プロセスの電圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスの制御装置に関し、特に転写ローラの経年変化及び使用環境を考慮した転写電圧の設定制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プリンタ等の画像形成装置では、受け入れた画像データに基づいて感光ドラム上に形成されたトナー像を所定の印刷媒体に転写する。このときトナーの転写量は転写電圧と、そのとき流れる電流との関連によって定まる。通称ターゲット直線は、印刷媒体の種別毎に、流れる電流の最適値と、この電流を流すために必要な転写電圧との関数として設定される。このターゲット直線を外れた状態で印刷すると印字不良が発生する。又、トナーの転写量を一定に保つためには、転写ユニット（転写搬送ベルトと転写ローラ）の経年変化や、使用環境（例えば室内温度・湿度等）の変化を無視することは出来ない。そこで、印刷開始前に印刷準備プロセスとしてのラッチプロセスを実行し、転写ユニットの抵抗値を測定し、その測定結果に基づいて、転写電圧とそのとき流れる電流との関係をターゲット直線上に維持するための最適な転写電圧を設定している（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、近年、電子写真プリンタ等の画像形成装置には、コストの削減が求められている。かかる要請に応えるために上記転写ローラの材料変更が検討される。ところが、転写ローラの材料変更を行うと、転写ローラにおける抵抗値の電圧依存性が無視出来なくなる場合も発生する。その結果、上記従来のラッチプロセスをそのまま実行したのでは、転写電圧と、そのとき流れる電流との関係をターゲット直線上に維持することが、簡単な処理では出来なくなってしまう。
【特許文献１】特開平０５−１１６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、転写ローラの材料変更を行うと、ときには転写ローラの抵抗値に電圧依存性が発生し、その結果、上記従来のラッチプロセスをそのまま実行したのでは、転写電圧と、そのとき流れる電流との関係をターゲット直線上に維持することが、簡単な処理では出来なくなってしまう点である。本発明では、転写ローラの抵抗値に電圧依存性が発生しても、簡単な演算処理を追加することによって従来のラッチプロセスを有効に利用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、転写手段に所定の電圧を印加し、そのとき流れる電流を計測する電流計測手段と、該電流計測手段による計測結果に基づいて、上記転写手段を流れる電流と該電流による電圧降下との関係を対数関数で表す転写手段特性関数を取得する転写手段特性関数取得手段と、予め設定されたターゲット特性の電圧と電流との関数を対数関数に変換し、ターゲット特性関数を取得するターゲット特性関数取得手段と、上記転写手段特性関数と上記ターゲット特性関数との一致点を算出する演算処理手段と、上記一致点を実数に変換する対数・実数変換手段とを備えることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、転写電圧の制御に基づいて転写手段を流れる電流と該電流による電圧降下とを対数関数に変換するので、転写手段特性関数は、両軸対数グラフ上では直線として表される。又、ターゲット特性関数も対数関数に変換されるので、両者を同一の両軸対数グラフ上に於ける直線として処理することが可能になる。従って、両直線の一致点は、１次元連立方程式の解として容易に求められる。この解を実数に逆変換することによって転写電圧を容易に求めることが出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
従来の装置の部品点数を増加させることなく、ラッチプロセス実行のための制御プログラムを変更することのみによって実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は、実施例１の電子写真プロセスの電圧制御装置の構成図である。
図に示すように実施例１の電子写真プロセスの電圧制御装置１００は、設定値受入部１と、ラッチ電流検出部２と、演算式取得部３と、演算処理部４と、転写電圧設定部５と、ＣＰＵ６と、ＲＯＭ７と、ＲＡＭ８と、共通バス９とを備える。
【０００９】
各構成部分の詳細について説明する前に、各構成部分の詳細説明に直接必要になる画像形成部１６の概略構成について説明する。
図２は、画像形成部の概略構成図である。
一例としてシングルパス型電子写真プリンタでは、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４個のＩＤカートリッジが印刷媒体の搬送方向に順番に並べられ、転写搬送ベルト上を移動してくる印刷媒体上に各色のトナーが転写される。図は、そのＩＤカートリッジ１個を表したものである。以下にＩＤカートリッジの概略構成と動作を一緒に説明する。
【００１０】
印刷媒体２９が搬送されてくるタイミングに合わせて感光体ドラム２１が回転し、その表面がチャージローラ２６によって負に帯電され、ＬＥＤヘッド３３によって露光される。その露光部分には、トナー搬送スポンジローラ２３、現像ローラ２４、現像ブレード２８からなる現像ユニットによってトナー２７が付着される。感光体ドラム２１が回転を続け、転写位置に移動してくる。転写位置では、感光体ドラム２１の表面と、転写ローラ２２の表面との間に、数百〜数千ボルトの電圧が印加される。ここでトナー２７は印刷媒体２９上に転写される。
【００１１】
図３は、転写プロセスに於ける転写の概念説明図である。
図に示すように、感光体ドラム２１に対して転写ローラ２２が高電位になるように転写電源３４が接続されると、転写搬送ベルト３０の感光体ドラム２１側の表面が、誘電分極によって正極に帯電し、トナー２７との間に引き合う向きの静電気力が働いてトナー２７が印刷媒体２９に転写される。このとき感光体ドラム２１上から印刷媒体２９へトナー２７が移動し、トナー２７のない部分では電荷が移動するので、電流が発生する。
【００１２】
図２に戻って、印刷媒体２９上に転写されたトナー２７は、弱い静電気力で印刷媒体２９上に付着しているだけなので、次の定着プロセスに於いて定着ローラ３１と、加圧ローラ３２によってトナーは高温加熱・溶融され、印刷媒体２９上に定着される。又、印刷媒体２９は、除電用ブラシ３３−１によって除電され、図示しない排紙トレイ上に排出される。感光体ドラム２１が回転を続けクリーニングローラ２５によって残留トナーが排除される。
【００１３】
上記転写搬送ベルト３０の材料としては、ボリカーボネート、ポリフッ化ビニリデン、ポリイミド、ポリアミドイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体等の絶縁性樹脂が提案され、導電性を付与するためにカーボンブラックを添加する場合が多い。最近ではカーボンブラックや金属製のフィラー等の電子伝導を特徴とする導電性発現物質だけでなく、イオン伝導による導電性発現物質や導電ポリマーを添加する場合も多い。
【００１４】
上記転写ローラ２２は、導電性の軸と、その周りに円柱状に形成されるポリマーによって形成される。従来、ポリマーとしてはシリコーン、ポリウレタン、エピクロヒドリン、アクリルニトリルブタジェン、エチレンプロピレンジエンの３元共重合体等、もしくはこれらをブレンドしたり、もしくは周期表第１族の塩、周期表第２族の塩、アンモニューム塩等電界質によるイオン性の導電性発現物質や、カーボンブラック、フィラー等による電子性の導電性発現物質や、導電ポリマー等を添加して所望の抵抗領域に配合調整された部材が用いられていた。
【００１５】
上記のように、転写位置では転写電源３４から、転写ローラ２２、転写搬送ベルト３０、印刷媒体２９を通って、感光体ドラム２１の表面まで電流が流れる。ここで、転写ローラ２２の抵抗値と、転写搬送ベルト３０の抵抗値とを合成した転写ユニット抵抗値Ｒｕは以下のようにして測定される。
【００１６】
図４は、転写ユニット抵抗値測定回路である。
図に示すように、ドラム形状の金属３５と、転写ローラ２２とで転写搬送ベルト３０を挟持し、ドラム形状の金属３５の軸と、転写ローラ２２の軸との間に転写電源３４を直列に接続し、ドラム形状の金属３５と、転写搬送ベルト３０と、転写ローラ２２と、転写電源３４とで直列ループを形成する。この状態でドラム形状の金属３５及び転写ローラ２２に所定のニップ圧を加え、更に所定の回転数で回転させながら流れる電流値Ｉｕを測定する。この測定結果から転写ユニット抵抗値Ｒｕは、Ｒｕ＝Ｖｕ／Ｉｕとして求められる。ここでＶｕは、転写電源３４の電圧値であり、転写ユニットにおける電圧降下に等しくなる。
【００１７】
上記転写ユニット抵抗値Ｒｕは、転写ローラ２２の経年変化や、使用環境（例えば室内温度・湿度等）によって大きく異なるため、現在の転写ユニット抵抗値Ｒｕを印刷直前に計測する必要がある。一般には、転写搬送ベルト３０の抵抗値変化は、転写ローラ２２の抵抗値変化に比べて無視しうるので、以下の説明では経年変化や、使用環境による変化量については転写ローラ２２のみに着目する。
【００１８】
図５は、電圧依存性がほとんどない転写ユニットの電圧・電流特性グラフである。
この図は、図４の測定回路に於いて、転写ローラ２２と、ドラム形状の金属３５に所定のニップ圧を加え、転写電源３４の電圧を変化させて、その時流れる電流値Ｉｕを測定したグラフである。
図に於いてＸ軸には電圧（Ｖ）を表し、Ｙ軸には電流（μＡ）を表している。ここでは、転写ユニット（転写ローラ２２及び転写搬送ベルト３０）と、ドラム形状の金属３５の間に印刷媒体が介在しないので、Ｘ軸の電圧（Ｖ）は、転写ユニットの電圧降下（転写降下電圧）に該当する。又図中、小黒四角は、転写ローラが初期状態の転写ユニットの特性を表し、大黒四角は、転写ローラが５万枚印刷後の転写ユニットの特性を表している。図に示すように、転写ローラが初期状態の特性と、転写ローラが５万枚印刷後の特性とでは大きく異なることが分かる。但し、両特性とも直線に近似される。
【００１９】
又、図中黒実線は、ターゲット直線を同一グラフに並記したものである。ターゲット直線とは、上記の通り印刷媒体の種別毎に、印刷媒体中を流れる電流の最適値が設定され、この電流を流すために必要な転写電圧との関係を表す関数である。従って、Ｘ軸に転写電圧（Ｖ）をとり、Ｙ軸に電流（μＡ）をとって、同一グラフ上に並記することにより、上記転写ユニット特性とターゲット直線との交点を、印刷稼働中に於ける最適稼働条件と推定することが出来る。更に、転写ローラが初期状態の転写ユニット特性、又は転写ローラが５万枚印刷後の転写ユニット特性と、ターゲット直線との交点（即ち最適印刷設定値）は、連立１次方程式を解くことによって簡単に求めることが出来る。
【００２０】
本実施例では、転写ローラ２２は、導電性の軸と、その周りに円柱状に形成されるポリマーとしてはアクリルニトリルブタジェンと、エピクロヒドリンとをブレンドしたものが用いられる。この転写ローラ２２を用いた転写ユニットに於いて、上記図５に該当する転写ユニットの電圧・電流特性を求める。
【００２１】
図６は、実施例１の電圧依存性の大きい転写ローラの電圧・電流特性グラフである。
この図も、上記図４に於いて従来の転写ユニットの電圧・電流特性を求めた場合と同様に、転写ローラ２２と、ドラム形状の金属３５に所定のニップ圧を加え、転写電源３４の電圧を変化させて、その時流れる電流値Ｉｕを測定した実測グラフである。図に於いてＸ軸には電圧（Ｖ）を表し、Ｙ軸には電流（μＡ）を表している。ここでは、転写ユニット（転写ローラ２２及び転写搬送ベルト３０）と、ドラム形状の金属３５の間に印刷媒体が介在しないので、Ｘ軸の電圧（Ｖ）は、転写ユニットの電圧降下（転写降下電圧）に該当する。又図中、小黒四角は、転写ローラが初期状態の転写ユニットの特性を、中黒四角は、転写ローラが１万５千枚印刷後の転写ユニットの特性を、大黒四角は、転写ローラが４万８千枚印刷後の転写ユニットの特性を、それぞれ表している。
【００２２】
図に示すように、転写ローラが初期状態の転写ユニットの特性と、転写ローラが１万５千枚印刷後の転写ユニットの特性及び転写ローラが４万８千枚印刷後の転写ユニットの特性とでは大きく異なることが分かる。更に、上記図５では全ての特性は直線に近似されたが、本実施例では、転写ローラが初期状態の転写ユニットの特性は直線に近似可能であるが、転写ローラが１万５千枚印刷後の転写ユニットの特性及び転写ローラが４万８千枚印刷後の転写ユニットの特性は、直線に近似不可能であることが分かる。即ち、転写ローラが１万５千枚印刷後の転写ユニットの特性及び転写ローラが４万８千枚印刷後の転写ユニットの特性には、抵抗値の電圧依存性が大きく現れている。その結果、両関数の交点（即ち最適印刷設定値）を求めることは、簡単にはいかなくなる。ここで図６のＸＹ両軸を対数で表し、各特性グラフを対数変換する。
【００２３】
図７は、実施例１の転写ユニットの対数変換電圧・電流特性グラフである。
この図は、図６のＸ軸を電圧ＬｏｇＶに、Ｙ軸を電流ＬｏｇμＡにそれぞれ置き換えて、転写ローラが初期状態の転写ユニットの特性（小黒四角）、転写ローラが１万５千枚印刷後の転写ユニットの特性（中黒四角）、及び転写ローラが４万８千枚印刷後の転写ユニットの特性（大黒四角）を表したものである。図に示すように、転写ローラが初期状態の転写ユニットの特性（小黒四角）、転写ローラが１万５千枚印刷後の転写ユニットの特性（中黒四角）、及び転写ローラが４万８千枚印刷後の転写ユニットの特性（大黒四角）は、それぞれほぼ直線に近似されることが実測値から分かった。従ってターゲット関数も直線で近似可能になる。
【００２４】
又、図中黒実線は、ターゲット直線を同一グラフに並記したものである。ここでは、Ｘ軸に転写電圧ＬｏｇＶをとり、Ｙ軸に最適電流ＬｏｇμＡをとって、同一グラフ上に並記することによって、上記転写ユニット特性とターゲット直線との交点を、印刷稼働中に於ける最適稼働条件と推定することが出来る。更に、転写ローラが初期状態の転写ユニットの特性（小黒四角）、転写ローラが１万５千枚印刷後の転写ユニットの特性（中黒四角）、及び転写ローラが４万８千枚印刷後の転写ユニットの特性（大黒四角）と、ターゲット直線との交点（即ち最適印刷設定値）は、連立１次方程式を解くことによって簡単に求めることが出来る。
【００２５】
図１に戻って、実施例１の電子写真プロセスの電圧制御装置１００の各構成部分の詳細について説明する。
設定値受入部１は、入出力操作板（又は各種センサ）１３から、電子写真プロセスの電圧制御に必要なデータ、例えば印刷積算枚数１−１、印刷速度１−２、媒体種別１−３等を受け入れてＲＡＭ８に格納する部分である。ここで、印刷積算枚数１−１は、転写ローラ２２の経年変化を特定するために必要な情報であり、通常は用紙枚数カウンタの数値を設定値受入部１が自動的に読み取ることになる。印刷速度１−２は、オペレータによって入出力操作板から入力される。媒体種別１−３は、オペレータがその時に使用する印刷媒体とその特性を入出力操作板から入力しても良いし、又は図示しない媒体カセットに印刷媒体を載置すると、センサが、その媒体種別を認識し、媒体種別毎に予めＲＯＭ６に格納してある媒体定数を読み取ることとしても良い。この部分は、ＲＯＭ７に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ６が実行することによって起動される部分である。
【００２６】
ラッチ電流検出部２は、ラッチプロセスが開始されると、転写電源３４（図３）にラッチ電圧２０００Ｖを印加して、電流計１４を用いてそのときのラッチ電流Ｉｌを取得する部分である。この部分は、ＲＯＭ７に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ６が実行することによって起動される部分である。
【００２７】
演算式取得部３は、転写ユニット特性関数取得手段３−１と、ターゲット特性関数取得手段３−２とを有し、以下に記す（１式）、及び（２式）を取得する部分である。この部分は、ＲＯＭ７に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ６が実行することによって起動される部分である。
転写ユニット特性関数、ＬｏｇμＡ＝ＳＬｔｒ×ＬｏｇＶ＋Ｃｔｒ・・・・（１式）
ここで０≦印刷枚数＜２００００のときＳＬｔｒ＝１．００
２００００≦印刷枚数＜４００００のときＳＬｔｒ＝１．２０
４００００≦印刷枚数のときＳＬｔｒ＝１．５０とする（経験則）。
ターゲット特性関数、ＬｏｇμＡ＝ＳＬｍｅｄ×ＬｏｇＶ＋Ｃｍｅｄ・・（２式）
ここで例えばＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４ｌｂ（商品名）の場合
ＳＬｍｅｄ＝−０．１４、Ｃｍｅｄ＝１．３９（経験則）
【００２８】
演算処理部４は、演算手段４−１と対数・実数変換手段４−２とを有し、上記（１式）、及び（２式）を連立１次方程式として解を求め、更に、求めた解を対数・実数変換する部分である。この部分は、ＲＯＭ７に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ６が実行することによって起動される部分である。
【００２９】
転写電圧設定部５は、演算処理部４の演算処理結果に基づいて転写電源３４の電圧値を設定する部分である。この部分は、ＲＯＭ７に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ６が実行することによって起動される部分である。
【００３０】
ＣＰＵ６は、ＲＯＭ７に予め格納してある制御プログラムを実行して装置全体を制御するマイクロプロセッサである。特に本実施例では、ＲＯＭ７に予め格納してある所定の制御プログラムを実行し、設定値受入部１、ラッチ電流検出部２、演算式取得部３、及び演算処理部４を起動する部分である。この部分は、画像形成装置全体を制御するマイクロプロセッサを共用しても良い。
【００３１】
ＲＯＭ７は、ＣＰＵ６が実行して装置全体を制御する制御プログラムを予め格納するリードオンリーメモリである。特に本実施例では、ＣＰＵ６が実行して設定値受入部１、ラッチ電流検出部２、演算式取得部３、及び演算処理部４を起動する制御プログラム及び制御データ（例えば上記（１式）、及び（２式）に於ける定数）を予め格納するリードオンリーメモリである。この部分は、画像形成装置全体を制御する制御プログラムを格納するリードオンリーメモリの所定の領域を占有しても良い。
【００３２】
ＲＡＭ８は、ＲＯＭ７が制御プログラムを実行するときに必要になる演算領域を形成するランダムアクセスメモリである。この部分は、画像形成装置全体を制御する演算領域の所定の領域を占有しても良い。
共通バス９は、各部分を接続する信号通路である。
【００３３】
以上説明した実施例１の電子写真プロセスの電圧制御装置は以下のように動作する。
図８は、実施例１の動作フローチャートである。
図のステップＳ１−１からステップＳ１−１１までステップ順に電子写真プロセスの電圧制御装置１００（図１）の動作について説明する。
【００３４】
ステップＳ１−１
装置電源が投入され電子写真プロセスの電圧制御装置１００（図１）が動作を開始すると、設定値受入部１（図１）は、印刷枚数カウンタ（図示しない）から印刷積算枚数１−１（図１）を取得してＲＡＭ８（図１）に格納する。ここでは１例として４８０００枚を取得したものと仮定する。このとき転写ユニット特性関数取得手段３−１は、ＲＯＭ７から上記（１式）の導入に必要な、印刷積算枚数４８０００枚に於けるＳＬｔｒ＝１．５０を取得する。
【００３５】
ステップＳ１−２
設定値受入部１（図１）は、プリンタの印刷速度１−２を取得してＲＡＭ８（図１）に格納する。この印刷速度１−２は、前回の印刷と変更が無ければ、そのままであり、今回ユーザが入出力操作板１３（図１）から変更を要求すれば、その変更値を受け入れる。ここでは１例として１６ＰＰＭを取得したものと仮定する。
【００３６】
ステップＳ１−３
設定値受入部１（図１）は、媒体種別１−３（図１）を受け入れる。この印刷媒体種別１−３（図１）は、ユーザが入出力操作板１３（図１）に入力したＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４ｌｂ（商品名）を取得したものと仮定する。
【００３７】
ステップＳ１−４
このときターゲット特性関数取得手段３−２（図１）は、ＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４ｌｂ（商品名）に基づいて、ＲＯＭ７（図１）から上記（２式）の導入に必要な、ＳＬｍｅｄ＝−０．１４と、Ｃｍｅｄ＝１．３９を取得する。
【００３８】
ステップＳ１−５
ラッチ電流検出部２（図１）は、ラッチプロセスが開始されると、転写電源３４（図３）にラッチ電圧２０００Ｖを印加する。このとき感光体ドラム上に暗電圧−６００Ｖが帯電されているものとする。
【００３９】
ステップＳ１−６
ラッチ電流検出部２（図１）は、電流計１４を用いてそのときのラッチ電流Ｉｌを取得し、その値をＲＡＭ８（図１）に格納する。ここでは、Ｉｌ＝６．２μＡであったと仮定する。
【００４０】
ステップＳ１−７
転写ユニット特性関数取得手段３−１（図１）は、
転写ユニット特性関数ＬｏｇμＡ＝ＳＬｔｒ×ＬｏｇＶ＋Ｃｔｒ・・・（１式）
から定数Ｃｔｒを求める。
図９は、ラッチプロセスに於ける電圧降下の説明図である。
図に示すように、固定抵抗Ｒｌ（１００ＭΩ）を介して２０００Ｖのラッチ電圧が転写ローラ２２の軸に印加される。このときラッチ電流Ｉｌ＝６．２μＡが、転写ローラ２２、転写搬送ベルト３０、感光体ドラム表面の暗電圧（−６００Ｖ）、感光体ドラム２１を通ってアースされる。従って、キルヒホッフの法則から２０００（ラッチ電圧）−６２０（固定抵抗Ｒｌによる電圧降下）−Ｘ（転写ユニットにおける転写電圧降下）＋６００（暗電圧）−１１００（感光体ドラムによる電圧降下）＝０となる。よって、転写ユニットにおける転写電圧降下Ｘは８８０Ｖと求まる。ここで感光体ドラムの電圧降下１１００Ｖは、予め測定してある値であり、経年変化や、使用環境（例えば室内温度・湿度等）の変化を無視できるものとする。又固定抵抗Ｒｌ（１００ＭΩ）は、経験的に測定のバラツキを抑制するために挿入される抵抗である。
【００４１】
図８に戻って、
ステップＳ１−７
転写ユニット特性関数取得手段３−１（図１）は、ラッチ電流Ｉｌ及び、転写電圧降下Ｖを対数変換しで０．７９（ＬｏｇμＡ）、及び２．９４（ＬｏｇＶ）を取得する。
【００４２】
ステップＳ１−８
転写ユニット特性関数取得手段３−１（図１）は、ＬｏｇμＡ＝０．７９、ＬｏｇＶ＝２．９４、及びＳＬｔｒ＝１．５０を（１式）に代入してＣｔｒは、−３．６２を取得する。更に、（１式）、及び（２式）にＬｏｇμＡ＝Ｙ、ＬｏｇＶ＝Ｘ、ＳＬｔｒ＝１．５０、Ｃｔｒ＝−３．６２を代入して以下の２式（連立方程式）を取得する。
Ｙ＝１．５Ｘ−３．６２
Ｙ＝−０．１４Ｘ＋１．３９
【００４３】
ステップＳ１−９
演算手段４−１（図１）は、上記連立方程式を解いて以下の解を得る。
Ｙ＝０．９６
Ｘ＝３．０５
【００４４】
ステップＳ１−１０
対数・実数変換手段４−２（図１）は、Ｙ＝０．９６、Ｘ＝３．０５を実数に変換してＩ＝９．１２（μＡ）とＶ＝１１２２（Ｖ）を取得する。
【００４５】
ステップＳ１−１１
転写電圧設定部５（図１）は、Ｖ＝１１２２（Ｖ）に固定抵抗Ｒｌ（１００ＭΩ）による電圧降下９１２（Ｖ）と、感光体ドラムによる電圧降下１１００（Ｖ）（暗電位−６００Ｖ）、普通紙３１０（Ｖ）の電圧降下を加えた２８４２（Ｖ）を転写電源３４（図１）に設定してフローを終了する。
【００４６】
以上説明したように転写電圧の制御に基づいて転写ユニットを流れる電流と該電流による電圧降下とを対数関数に変換するので、転写ユニット特性関数は、両軸対数グラフ上では直線に近似可能になる。又、ターゲット特性関数も対数関数で設定されるので、両者を同一の両軸対数グラフ上に於ける直線として処理することが可能になる。従って、両直線の一致点は、連立１次方程式の解として容易に求められる。この解を実数に逆変換することによって転写電圧を容易に求めることが出来るという効果を得る。
【実施例２】
【００４７】
上記実施例１では、転写ローラのＳＬｔｒの値を予め測定し、ＲＯＭに格納しておくこととしたが、本実施例では、予めＳＬｔｒの値が格納されていない転写ローラを使用することとする。ここでは、予めＳＬｔｒの値が格納されていないのでラッチ電圧を２段階に設定し、その時流れるラッチ電流を計測し、２組のラッチ電圧とラッチ電流との関係を上記（１式）に代入して連立方程式を取得し、この連立方程式を解くことによって、予め格納されていないＳＬｔｒの値を取得する。
【００４８】
図１０は、実施例２の電子写真プロセスの電圧制御装置の構成図である。
図に示すように実施例２の電子写真プロセスの電圧制御装置２００は、設定値受入部１と、演算処理部４と、転写電圧設定部５と、ＲＡＭ８と、ラッチ電流検出部４１と、演算式取得部４２と、ＣＰＵ４３と、ＲＯＭ４４とを備える。以下に実施例１と異なる部分のみについて説明する。実施例１と同様の部分については実施例１と同一の符合を付して説明を省略する。
【００４９】
ラッチ電流検出部４１は、ラッチプロセスが開始されると、転写電源３４（図９）にラッチ電圧１５００Ｖを印加し、電流計１４を用いてそのときのラッチ電流Ｉｌ１を取得し、更に、転写電源３４（図９）にラッチ電圧２０００Ｖを印加し、電流計１４を用いてそのときのラッチ電流Ｉｌ２を取得する部分である。この部分は、ＲＯＭ４４に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ４３が実行することによって起動される部分である。
【００５０】
演算式取得部４２は、転写ユニット特性関数取得手段４２−１と、ターゲット特性関数取得手段３−２とを有し、以下に記す（１式）、及び（２式）を取得する部分である。この部分は、ＲＯＭ４４に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ４３が実行することによって起動される部分である。
転写ユニット特性関数、ＬｏｇμＡ＝ＳＬｔｒ×ＬｏｇＶ＋Ｃｔｒ・・・・（１式）
ターゲット特性関数、ＬｏｇμＡ＝ＳＬｍｅｄ×ＬｏｇＶ＋Ｃｍｅｄ・・（２式）
ここで例えばＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）の場合
ＳＬｍｅｄ＝−０．１４、Ｃｍｅｄ＝１．３９（経験則）
ここでは、実施例１と異なり、印刷枚数によって異なるＳＬｔｒの値がＲＯＭ４４に予め格納されておらず、ラッチ電流検出部４１が、取得したラッチ電流Ｉｌ１、及びラッチ電流Ｉｌ２を（１式）に代入して求めることとする。その詳細は動作の項で説明する。
【００５１】
ＣＰＵ４３は、ＲＯＭ４４に予め格納してある制御プログラムを実行して装置全体を制御するマイクロプロフェッサである。特に本実施例ではＲＯＭ４４に予め格納してある所定の制御プログラムを実行し、実施例１の制御に於けるラッチ電流検出部２、演算式取得部３に換えて、ラッチ電流検出部４１、及び演算式取得部４２を起動する部分である。この部分は、画像形成装置全体を制御するマイクロプロセッサを共用しても良い。
【００５２】
ＲＯＭ４４は、ＣＰＵ４３が実行して装置全体を制御する制御プログラムを予め格納するリードオンリーメモリである。特に本実施例では、実施例１に於けるラッチ電流検出部２、演算式取得部３を起動するプログラムに換えて、ＣＰＵ４３が実行してラッチ電流検出部４１、及び演算式取得部４２を起動する制御プログラムを予め格納するリードオンリーメモリである。この部分は、画像形成装置全体を制御する制御プログラムを格納するリードオンリーメモリの所定の領域を占有しても良い。
【００５３】
以上説明した実施例２の電子写真プロセスの電圧制御装置は以下のように動作する。
図１１は、実施例２の動作フローチャートである。
図のステップＳ２−１からステップＳ２−１２までステップ順に電子写真プロセスの電圧制御装置２００（図１０）の動作について説明する。
【００５４】
ステップＳ２−１
装置電源が投入され電子写真プロセスの電圧制御装置２００（図１０）が動作を開始すると、設定値受入部１（図１０）は、印刷枚数カウンタ（図示しない）から印刷積算枚数１−１（図１０）を取得してＲＡＭ８（図１０）に格納する。又、設定値受入部１（図１０）は、プリンタの印刷速度１−２を取得してＲＡＭ８（図１０）に格納する。この印刷速度１−２は、前回の印刷と変更が無ければ、そのままであり、今回ユーザが入出力操作板１３（図１０）から変更を要求すれば、その変更値を受け入れる。ここでは１例として１６ＰＰＭを取得したものと仮定する。
【００５５】
ステップＳ２−２
設定値受入部１（図１０）は、媒体種別１−３（図１０）を受け入れる。この媒体種別１−３（図１０）は、ユーザが入出力操作板１３（図１０）に入力したＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）を取得したものと仮定する。
【００５６】
ステップＳ２−３
このときターゲット特性関数取得手段３−２（図１０）は、ＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）に基づいて、ＲＯＭ４４（図１０）から上記（２式）の導入に必要な、ＳＬｍｅｄ＝−０．１４と、Ｃｍｅｄ＝１．３９を取得する。
【００５７】
ステップＳ２−４
ラッチ電流検出部４１（図１０）は、ラッチプロセスが開始されると、転写電源３４（図３）にラッチ電圧１５００Ｖを印加する。このとき感光体ドラム上に暗電圧−６００Ｖが帯電されているものとする。
【００５８】
ステップＳ２−５
ラッチ電流検出部４１（図１０）は、電流計１４を用いてそのときのラッチ電流Ｉｌ１を取得し、その値をＲＡＭ８（図１０）に格納する。ここでは、Ｉｌ１＝３．６３μＡであったと仮定する。
【００５９】
ステップＳ２−６
ラッチ電流検出部４１（図１０）は、転写電源３４（図３）にラッチ電圧２０００Ｖを印加する。このとき感光体ドラム上に暗電圧−６００Ｖが帯電されているものとする。
【００６０】
ステップＳ２−７
ラッチ電流検出部４１（図１０）は、電流計１４を用いてそのときのラッチ電流Ｉｌ２を取得し、その値をＲＡＭ８（図１０）に格納する。ここでは、Ｉｌ２＝６．７６μＡであったと仮定する。
【００６１】
ステップＳ２−８
転写ユニット特性関数取得手段４２−１（図１０）は、上記Ｉｌ１＝３．６３μＡ、Ｉｌ２＝６．７６μＡを用いて転写ユニット降下電圧Ｖを求める。キルヒホッフの法則（図９）より１５００−３６０−Ｘ＋６００−１１００＝０から、ラッチ電圧１５００Ｖの場合の転写ユニットにおける転写電圧降下Ｘは６４０Ｖと求まる。同様に、２０００−６７６−Ｘ＋６００−１１００＝０から、ラッチ電圧２０００Ｖの場合の転写ユニットにおける転写電圧降下Ｘは８２４Ｖと求まる。転写ユニット特性関数取得手段４２−１（図１０）は、Ｉｌ１＝３．６３μＡ、及びＩｌ２＝６．７６μＡを対数変換して０．５６（ＬｏｇμＡ）、及び０．８３（ＬｏｇμＡ）を取得し、転写電圧降下６４０Ｖ、及び８２４Ｖを対数変換して２．８０（ＬｏｇＶ）、及び２．９２（ＬｏｇＶ）を得る。
【００６２】
ステップＳ２−９
転写ユニット特性関数取得手段４２−１（図１０）は、（１式）にＬｏｇμＡ＝０．５６、及びＬｏｇＶ＝２．８０を代入して以下の式を得る。
０．５６＝ＳＬｔｒ×２．８０＋Ｃｔｒ・・・・・・（１ａ式）
同様に、（１式）にＬｏｇμＡ＝０．８３、及びＬｏｇＶ＝２．９２を代入して以下の式を得る。
０．８３＝ＳＬｔｒ×２．９２＋Ｃｔｒ・・・・・・（１ｂ式）
（１ａ式）、及び（１ｂ式）の連立方程式を解いて、ＳＬｔｒ＝２．２５、及びＣｔｒ＝−５．７４を得る。
更に、ＬｏｇμＡ＝Ｙ、ＬｏｇＶ＝Ｘ、ＳＬｔｒ＝２．２５、及びＣｔｒ＝−５．７４を（１式）（２式）に代入し、以下の２式（連立方程式）を取得する。
Ｙ＝２．２５Ｘ−５．７４
Ｙ＝−０．１４Ｘ＋１．３９
【００６３】
ステップＳ２−１０
演算手段４−１（図１０）は、上記連立方程式を解いて以下の解を得る。
Ｙ＝０．９７
Ｘ＝２．９８
【００６４】
ステップＳ２−１１
対数・実数変換手段４−２（図１０）は、Ｙ＝０．９７、Ｘ＝２．９８を実数に変換してＩ＝９．３３（μＡ）とＶ＝９５４（Ｖ）を取得する。
【００６５】
ステップＳ２−１２
転写電圧設定部５（図１０）は、Ｖ＝９５４（Ｖ）に固定抵抗Ｒｌ（１０ＭΩ）による電圧降下９３３（Ｖ）と、感光体ドラムによる電圧降下１１００（Ｖ）（暗電位−６００Ｖ）、普通紙３１０（Ｖ）の電圧降下を加えた２６９６（Ｖ）を転写電源３４（図１）に設定してフローを終了する。
【００６６】
以上説明したように、本実施例では、ラッチ電圧１５００Ｖ（一例）のときのラッチ電流３．６３μＡと、ラッチ電圧２０００Ｖ（一例）のときのラッチ電流６．７６μＡとを、それぞれ（１式）に代入して連立方程式を取得し、この連立方程式を解くことにＳＬｔｒ＝２．２５、及びＣｔｒ＝−５．７４を取得するので、実施例１のように予めＳＬｔｒの値を格納しておく必要が無くなる。その結果、転写ローラの材質を任意に変更した場合であっても即座に対応出来るという効果を得る。
【実施例３】
【００６７】
上記実施例２では、ラッチプロセスを２回実行し、それぞれのラッチプロセスで取得される２組の電圧・電流の関係を、それぞれ（１式）に代入して連立方程式を取得し、この連立方程式を解くことによってＳＬｔｒ、及びＣｔｒを取得したが、本実施例では、前回印刷時の印刷状態（転写電源電圧値、転写ユニット降下電圧値、及び転写電流値）を格納しておき、このデータを用いることによってラッチプロセスを１回のみで済ませることとする。
【００６８】
図１２は、実施例３の電子写真プロセスの電圧制御装置の構成図である。
図に示すように実施例３の電子写真プロセスの電圧制御装置３００は、設定値受入部１と、ラッチ電流検出部２と、演算処理部４と、転写電圧設定部５と、ＲＡＭ８と、印刷状態取得格納部５１と、演算式取得部５２と、ＣＰＵ５３と、ＲＯＭ５４とを備える。以下に実施例１、及び実施例２のいずれとも異なる部分のみについて説明する。実施例１、又は実施例２と同様の部分については実施例１、又は実施例２と同一の符合を付して説明を省略する。
【００６９】
印刷状態取得格納部５１は、その内部に不揮発性メモリを有し、画像形成部１６が印刷を開始すると、そのときの印刷状態（転写電源電圧値、転写ユニット降下電圧値、及び転写電流値）を取得し、不揮発性メモリに格納する部分である。この部分は、ＲＯＭ５４に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ５３が実行することによって起動される部分である。
【００７０】
演算式取得部５２は、転写ユニット特性関数取得手段５２−１と、ターゲット特性関数取得手段３−２とを有し、以下に記す（１式）、及び（２式）を取得する部分である。この部分は、ＲＯＭ５４に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ５３が実行することによって起動される部分である。
転写ユニット特性関数、ＬｏｇμＡ＝ＳＬｔｒ×ＬｏｇＶ＋Ｃｔｒ・・・・（１式）
ターゲット特性関数、ＬｏｇμＡ＝ＳＬｍｅｄ×ＬｏｇＶ＋Ｃｍｅｄ・・（２式）
ここで例えばＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）の場合
ＳＬｍｅｄ＝−０．１４、Ｃｍｅｄ＝１．３９（経験則）
実施例２では、印刷枚数によって異なるＳＬｔｒの値を求めるためにラッチ電流Ｉｌの検出を２回実行してデータを取得したが、本実施例では、ラッチ電流Ｉｌの検出を１回のみ実行して、残り１回分のデータは、前回の印刷結果を用いることとする。その詳細は動作の項で説明する。
【００７１】
ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５４に予め格納してある制御プログラムを実行して装置全体を制御するマイクロプロフェッサである。特に本実施例ではＲＯＭ５４に予め格納してある所定の制御プログラムを実行し、実施例２の制御に於けるラッチ電流検出部４１、及び演算式取得部４２に換えて実施例１のラッチ電流検出部２、及び演算式取得部５２を起動し、更に、新たに印刷状態取得格納部５１を起動する部分である。この部分は、画像形成装置全体を制御するマイクロプロセッサを共用しても良い。
【００７２】
ＲＯＭ５４は、ＣＰＵ５３が実行して装置全体を制御する制御プログラムを予め格納するリードオンリーメモリである。特に本実施例では、実施例２に於けるラッチ電流検出部２、演算式取得部４２を起動するプログラムに換えて、ＣＰＵ５３が実行して実施例１のラッチ電流検出部４１と、演算式取得部５２を起動し、更に印刷状態取得格納部５１を起動する制御プログラムを予め格納するリードオンリーメモリである。この部分は、画像形成装置全体を制御する制御プログラムを格納するリードオンリーメモリの所定の領域を占有しても良い。
【００７３】
以上説明した実施例３の電子写真プロセスの電圧制御装置は以下のように動作する。
図１３は、実施例３の動作フローチャートである。
図のステップＳ３−１からステップＳ３−１２までステップ順に電子写真プロセスの電圧制御装置３００（図１２）の動作について説明する。
【００７４】
ステップＳ３−１
画像形成部１６（図１２）が印刷を開始すると、印刷状態取得格納部５１（図１２）は、現在の印刷状態（転写電源電圧値、転写ユニット降下電圧値、及び転写電流値）を取得する。ここでは、一例として、転写電源電圧値２６９６Ｖ、転写ユニット降下電圧値９５４Ｖ（２．９８ＬｏｇＶ）、転写電流値９．３３μＡ（０．９７ＬｏｇμＡ）であったと仮定する。
【００７５】
ステップＳ３−２
印刷状態取得格納部５１（図１２）は、転写電源電圧値２６９６Ｖ、転写ユニット降下電圧値９５４Ｖ（２．９８ＬｏｇＶ）、転写電流値９．３３μＡ（０．９７ＬｏｇμＡ）を自己が有する不揮発性メモリに格納する。
以上説明したステップＳ３−１及びステップＳ３−２は、前回の印刷処理とする。ここでは実施例２の印刷処理結果を用いた。この前回の印刷処理の結果に基づいて以下に説明する今回の印刷処理の制御が実行される。
【００７６】
ステップＳ３−３
装置電源が投入され電子写真プロセスの電圧制御装置３００（図１２）が動作を開始すると、設定値受入部１（図１２）は、印刷枚数カウンタ（図示しない）から印刷積算枚数１−１（図１２）を取得してＲＡＭ８（図１２）に格納する。又、設定値受入部１（図１２）は、プリンタの印刷速度１−２を取得してＲＡＭ８（図１２）に格納する。この印刷速度１−２は、前回の印刷と変更が無ければ、そのままであり、今回ユーザが入出力操作板１３（図１２）から変更を要求すれば、その変更値を受け入れる。ここでは１例として１６ＰＰＭを取得したものと仮定する。
【００７７】
ステップＳ３−４
設定値受入部１（図１２）は、媒体種別１−３（図１２）を受け入れる。この媒体種別１−３（図１２）は、ユーザが入出力操作板１３（図１２）に入力したＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）を取得したものと仮定する。
【００７８】
ステップＳ３−５
このときターゲット特性関数取得手段３−２（図１２）は、ＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）に基づいて、ＲＯＭ５４（図１２）から上記（２式）の導入に必要な、ＳＬｍｅｄ＝−０．１４と、Ｃｍｅｄ＝１．３９を取得する。
【００７９】
ステップＳ３−６
ラッチ電流検出部２（図１２）は、ラッチプロセスが開始されると、転写電源３４（図３）にラッチ電圧２０００Ｖを印加する。このとき感光体ドラム上に暗電圧−６００Ｖが帯電されているものとする。
【００８０】
ステップＳ３−７
ラッチ電流検出部２（図１２）は、電流計１４を用いてそのときのラッチ電流Ｉｌ１を取得し、その値をＲＡＭ８（図１０）に格納する。ここでは、Ｉｌ＝６．７６μＡであったと仮定する。
【００８１】
ステップＳ３−８
転写ユニット特性関数取得手段５２−１（図１２）は、上記Ｉｌ＝６．７６μＡを用いて転写ユニット降下電圧Ｖを求める。キルヒホッフの法則（図９）より２０００−６７６−Ｘ＋６００−１１００＝０から、ラッチ電圧２０００Ｖの場合の転写ユニットにおける転写電圧降下Ｖは８２４Ｖと求まる。これらの値を対数変換し、転写電圧降下２．９２ＬｏｇＶ、転写電流値０．８３ＬｏｇμＡを取得する。更に、転写ユニット特性関数取得手段５２−１（図１２）は、印刷状態取得格納部５１（図１２）から、前回印刷における転写電源電圧値２６９６Ｖ、転写ユニット降下電圧値９５４Ｖ（２．９８ＬｏｇＶ）、転写電流値９．３３μＡ（０．９７ＬｏｇμＡ）を取得する。
【００８２】
ステップＳ３−９
転写ユニット特性関数取得手段４２−１（図１０）は、（１式）にＬｏｇμＡ＝０．９７及びＬｏｇＶ＝２．９８を代入して以下の式を得る。
０．９７＝ＳＬｔｒ×２．９８＋Ｃｔｒ・・・・・・（１ｃ式）
同様に、（１式）にＬｏｇμＡ＝０．８３、及びＬｏｇＶ＝２．９２を代入して以下の式を得る。
０．８３＝ＳＬｔｒ×２．９２＋Ｃｔｒ・・・・・・（１ｄ式）
（１ｃ式）、及び（１ｄ式）の連立方程式を解いて、ＳＬｔｒ＝２．３３、及びＣｔｒ＝−５．９７を得る。
更に、ＬｏｇμＡ＝Ｙ、ＬｏｇＶ＝Ｖ、ＳＬｔｒ＝２．３３、及びＣｔｒ＝−５．９７を（１式）（２式）に代入し、以下の２式（連立方程式）を取得する。
Ｙ＝２．３３Ｘ−５．９７
Ｙ＝−０．１４Ｘ＋１．３９
【００８３】
ステップＳ３−１０
演算手段４−１（図１２）は、上記連立方程式を解いて以下の解を得る。
Ｙ＝０．９７
Ｘ＝２．９８
【００８４】
ステップＳ３−１１
対数・実数変換手段４−２（図１２）は、Ｙ＝０．９７、Ｘ＝２．９８を実数に変換してＩ＝９．３３（μＡ）とＶ＝９５５（Ｖ）を取得する。
【００８５】
ステップＳ３−１２
転写電圧設定部５（図１２）は、Ｖ＝９５５に固定抵抗Ｒｌ（１０ＭΩ）による電圧降下９３３（Ｖ）と、感光体ドラムによる電圧降下１１００（Ｖ）（暗電位−６００Ｖ）、普通紙３１０（Ｖ）の電圧降下を加えた２６９８（Ｖ）を転写電源３４（図１）に設定してフローを終了する。
【００８６】
以上説明したように、本実施例では、印刷状態取得格納部５１を備え、前回印刷時の印刷状態（転写電源電圧値、転写ユニット降下電圧値、及び転写電流値）してあるので、このデータを用いることが可能になりラッチプロセスを１回実行するのみで実施例と同じ降下を得ることが出来る。勿論、前回の印刷時のデータがない場合（例えば初回印刷）には、実施例２と同様にラッチプロセスを２回実行することになる。
【実施例４】
【００８７】
上記実施例３では、連立方程式を得るためのデータを転写中の転写電流を用いていた。かかる状態では、記録媒体の大きさや、印字パターンが、測定結果に及ぼす影響を無視出来ない場合も発生する。そこで本実施例、及び後に続く実施例５では、画像形成部が記録媒体をニップしていない状態で転写電流値を取得することとする。
【００８８】
図１４は、実施例４及び５の電子写真プロセスの電圧制御装置の構成図である。
図に示すように実施例４及び５電子写真プロセスの電圧制御装置４００は、設定値受入部１と、ラッチ電流検出部２と、演算処理部４と、転写電圧設定部５と、ＲＡＭ８と、印刷状態取得格納部６１と、演算式取得部６２と、ＣＰＵ６３と、ＲＯＭ６４とを備える。以下に実施例３と異なる部分のみについて説明する。実施例３と同様の部分については実施例３と同一の符合を付して説明を省略する。
【００８９】
印刷状態取得格納部６１は、その内部に不揮発性メモリを有し、画像形成部１６が印刷を開始すると、そのときの印刷状態（転写電源電圧値、転写ユニット降下電圧値、及び転写電流値）を取得し、不揮発性メモリに格納する部分である。更に、本実施例では、内部に取得タイミング設定手段６１−１を有し、印刷状態取得のタイミングを制御している。この部分は、ＲＯＭ６４に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ６３が実行することによって起動される部分である。
【００９０】
演算式取得部６２は、転写ユニット特性関数取得手段６２−１と、ターゲット特性関数取得手段３−２とを有し、以下に記す（１式）、及び（２式）を取得する部分である。この部分は、ＲＯＭ６４に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ６３が実行することによって起動される部分である。
転写ユニット特性関数、ＬｏｇμＡ＝ＳＬｔｒ×ＬｏｇＶ＋Ｃｔｒ・・・・（１式）
ターゲット特性関数、ＬｏｇμＡ＝ＳＬｍｅｄ×ＬｏｇＶ＋Ｃｍｅｄ・・（２式）
ここで例えばＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）の場合
ＳＬｍｅｄ＝−０．１４、Ｃｍｅｄ＝１．３９
実施例３では、印刷枚数によって異なるＳＬｔｒの値を求めるためにラッチ電流Ｉｌの検出を１回のみ実行させて、あと１回分のデータは、前回の印刷結果を用いることとしていた。本実施例では、前回の印刷結果に変えて画像形成部が記録媒体をニップする直前に転写電流を流してデータを取得する。その詳細は動作の項で説明する。
【００９１】
ＣＰＵ６３は、ＲＯＭ６４に予め格納してある制御プログラムを実行して装置全体を制御するマイクロプロフェッサである。特に本実施例ではＲＯＭ６４に予め格納してある所定の制御プログラムを実行し、実施例３の制御において印刷状態取得格納部５１に換えて印刷状態取得格納部６１を起動する部分である。この部分は、画像形成装置全体を制御するマイクロプロセッサを共用しても良い。
【００９２】
ＲＯＭ６４は、ＣＰＵ６３実行して装置全体を制御する制御プログラムを予め格納するリードオンリーメモリである。特に本実施例では、実施例３を起動するプログラムの内で、印刷状態取得格納部５１を起動する制御プログラムに換えて、ＣＰＵ６３が実行して印刷状態取得格納部６１を起動する制御プログラムを予め格納するリードオンリーメモリである。この部分は、画像形成装置全体を制御する制御プログラムを格納するリードオンリーメモリの所定の領域を占有しても良い。
【００９３】
以上説明した実施例４の電子写真プロセスの電圧制御装置は以下のように動作する。
図１５は、実施例４の動作フローチャートである。
図のステップＳ４−１からステップＳ４−１２までステップ順に電子写真プロセスの電圧制御装置４００（図１４）の動作について説明する。
【００９４】
ステップＳ４−１
画像形成部１６（図１４）が印刷を開始すると、印刷状態取得格納部６１（図１４）は、ニップ直前の位置を検出し（取得タイミング設定手段６１−１（図１４））現在の印刷状態（転写電源電圧値、転写ユニット降下電圧値、及び転写電流値）を取得する。ここでは、一例として、転写電源電圧値２６９８Ｖ、転写ユニット降下電圧値１０５８Ｖ（３．０２ＬｏｇＶ）、転写電流値１１．３μＡ（１．０５ＬｏｇμＡ）であったと仮定する。
【００９５】
ステップＳ４−２
印刷状態取得格納部６１（図１４）は、転写電源電圧値２６９８Ｖ、転写ユニット降下電圧値１０５８Ｖ（３．０２ＬｏｇＶ）、転写電流値１１．３μＡ（１．０５ＬｏｇμＡ）を自己が有する不揮発性メモリに格納する。
以上説明したステップＳ４−１及びステップＳ４−２は、前回の印刷処理とする。但しニップ直前の測定値であるものとする。この前回の印刷処理の結果に基づいて以下に説明する今回の印刷処理の制御が実行される。
【００９６】
ステップＳ４−３
装置電源が投入され電子写真プロセスの電圧制御装置４００（図１４）が動作を開始すると、設定値受入部１（図１４）は、印刷枚数カウンタ（図示しない）から印刷積算枚数１−１（図１４）を取得してＲＡＭ８（図１４）に格納する。又、設定値受入部１（図１４）は、プリンタの印刷速度１−２を取得してＲＡＭ８（図１４）に格納する。この印刷速度１−２は、前回の印刷と変更が無ければ、そのままであり、今回ユーザが入出力操作板１３（図１４）から変更を要求すれば、その変更値を受け入れる。ここでは１例として１６ＰＰＭを取得したものと仮定する。
【００９７】
ステップＳ４−４
設定値受入部１（図１４）は、媒体種別１−３（図１４）を受け入れる。この媒体種別１−３（図１４）は、ユーザが入出力操作板１３（図１２）に入力したＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）を取得したものと仮定する。
【００９８】
ステップＳ４−５
このときターゲット特性関数取得手段３−２（図１４）は、ＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）に基づいて、ＲＯＭ５４（図１４）から上記（２式）の導入に必要な、ＳＬｍｅｄ＝−０．１４と、Ｃｍｅｄ＝１．３９を取得する。
【００９９】
ステップＳ４−６
ラッチ電流検出部２（図１４）は、ラッチプロセスが開始されると、転写電源３４（図１４）にラッチ電圧２０００Ｖを印加する。このとき感光体ドラム上に暗電圧−６００Ｖが帯電されているものとする。
【０１００】
ステップＳ４−７
ラッチ電流検出部２（図１４）は、電流計１４を用いてそのときのラッチ電流Ｉｌを取得し、その値をＲＡＭ８（図１４）に格納する。ここでは、Ｉｌ＝６．７６μＡであったと仮定する。
【０１０１】
ステップＳ４−８
転写ユニット特性関数取得手段６２−１（図１４）は、上記Ｉｌ＝６．７６μＡを用いて転写ユニット降下電圧Ｖを求める。キルヒホッフの法則（図９）より２０００−６７６−Ｘ＋６００−１１００＝０から、ラッチ電圧２０００Ｖの場合の転写ユニットにおける転写電圧降下Ｖは８２４Ｖと求まる。これらの値を対数変換し、転写ユニットにおける転写電圧降下２．９２ＬｏｇＶ、転写電流値０．８３ＬｏｇμＡを取得する。更に、転写ユニット特性関数取得手段６２−１（図１４）は、印刷状態取得格納部６１（図１２）から、前回印刷における転写電源電圧値２６９８Ｖ、転写ユニット降下電圧値１０５８Ｖ（３．０２ＬｏｇＶ）、転写電流値１１．３μＡ（１．０５ＬｏｇμＡ）を取得する。
【０１０２】
ステップＳ４−９
転写ユニット特性関数取得手段６２−１（図１４）は、（１式）にＬｏｇμＡ＝１．０５及びＬｏｇＶ＝３．０２を代入して以下の式を得る。
１．０５＝ＳＬｔｒ×３．０２＋Ｃｔｒ・・・・・・（１ｃ式）
同様に、（１式）にＬｏｇμＡ＝０．８３、及びＬｏｇＶ＝２．９２を代入して以下の式を得る。
０．８３＝ＳＬｔｒ×２．９２＋Ｃｔｒ・・・・・・（１ｄ式）
（１ｃ式）、及び（１ｄ式）の連立方程式を解いて、ＳＬｔｒ＝２．２２、及びＣｔｒ＝−５．５９を得る。
更に、ＬｏｇμＡ＝Ｙ、ＬｏｇＶ＝Ｖ、ＳＬｔｒ＝２．２２、及びＣｔｒ＝−５．５９を（１式）（２式）に代入し、以下の２式（連立方程式）を取得する。
Ｙ＝２．２２Ｘ−５．５９
Ｙ＝−０．１４Ｘ＋１．３９
【０１０３】
ステップＳ４−１０
演算手段４−１（図１４）は、上記連立方程式を解いて以下の解を得る。
Ｙ＝０．９７
Ｘ＝２．９８
【０１０４】
ステップＳ４−１１
対数・実数変換手段４−２（図１４）は、Ｙ＝０．９７、Ｘ＝２．９８を実数に変換してＩ＝９．３３（μＡ）とＶ＝９５４（Ｖ）を取得する。
【０１０５】
ステップＳ４−１２
転写電圧設定部５（図１４）は、Ｖ＝９５４に固定抵抗Ｒｌ（１０ＭΩ）による電圧降下９３３（Ｖ）と、感光体ドラムによる電圧降下１１００（Ｖ）（暗電位−６００Ｖ）、普通紙３１０（Ｖ）の電圧降下を加えた２６９７（Ｖ）を転写電源３４（図１）に設定してフローを終了する。
【０１０６】
以上説明したように、本実施例では印刷状態取得格納部６１に取得タイミング設定手段６１−１を備え、連立方程式を得るためのデータを、画像形成部１６が印刷媒体をニップする直前に取得するので、記録媒体の大きさや、印字パターンが、測定結果に及ぼす影響を無視した状態で取得出来るという効果を得る。
【実施例５】
【０１０７】
上記実施例４では、連立方程式を得るためのデータを、画像形成部１６が印刷媒体をニップする直前に取得するので、記録媒体の大きさや、印字パターンが、測定結果に及ぼす影響を無視した状態で取得出来るという効果を得た。しかし、この場合には、ニップ直前に感光体ドラムに高電圧を印加することになるので、転写ショックが残り画質を劣化させる場合も発生する。そこで本実施例では転写動作をニップ終了後まで実行し、上記データの取得をニップ終了後に実行することとする。
【０１０８】
本実施例の構成は実施例４の構成と全く同様なので、構成の説明を省略し、動作の説明のみ行うこととする。
図１６は、実施例５の動作フローチャートである。
図のステップＳ５−１からステップＳ５−１２までステップ順に電子写真プロセスの電圧制御装置４００（図１４）の動作について説明する。
【０１０９】
ステップＳ５−１
画像形成部１６（図１４）が印刷を終了し、印刷媒体がニップ部を通過すると、印刷状態取得格納部６１（図１４）は、ニップ直後の位置を検出し（取得タイミング設定手段６１−１（図１４））現在の印刷状態（転写電源電圧値、転写ユニット降下電圧値、及び転写電流値）を取得する。ここでは、一例として、転写電源電圧値２６９８Ｖ、転写ユニット降下電圧値１０５８Ｖ（３．０２ＬｏｇＶ）、転写電流値１１．３μＡ（１．０５ＬｏｇμＡ）であったと仮定する。
【０１１０】
ステップＳ５−２
印刷状態取得格納部６１（図１４）は、転写電源電圧値２６９８Ｖ、転写ユニット降下電圧値１０５８Ｖ（３．０２ＬｏｇＶ）、転写電流値１１．３μＡ（１．０５ＬｏｇμＡ）を自己が有する不揮発性メモリに格納する。
以上説明したステップＳ５−１及びステップＳ５−２は、前回の印刷処理とする。但しニップ状態終了後の測定値であるものとする。この前回の印刷処理の結果に基づいて以下に説明する今回の印刷処理の制御が実行される。
【０１１１】
ステップＳ５−３
装置電源が投入され電子写真プロセスの電圧制御装置４００（図１４）が動作を開始すると、設定値受入部１（図１４）は、印刷枚数カウンタ（図示しない）から印刷積算枚数１−１（図１４）を取得してＲＡＭ８（図１４）に格納する。又、設定値受入部１（図１４）は、プリンタの印刷速度１−２を取得してＲＡＭ８（図１４）に格納する。この印刷速度１−２は、前回の印刷と変更が無ければ、そのままであり、今回ユーザが入出力操作板１３（図１４）から変更を要求すれば、その変更値を受け入れる。ここでは１例として１６ＰＰＭを取得したものと仮定する。
【０１１２】
ステップＳ５−４
設定値受入部１（図１４）は、媒体種別１−３（図１４）を受け入れる。この媒体種別１−３（図１４）は、ユーザが入出力操作板１３（図１２）に入力したＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）を取得したものと仮定する。
【０１１３】
ステップＳ５−５
このときターゲット特性関数取得手段３−２（図１４）は、ＨＡＭＭＥＲ  ＭＩＬＬ２４１Ｂ（商品名）に基づいて、ＲＯＭ５４（図１４）から上記（２式）の導入に必要な、ＳＬｍｅｄ＝−０．１４と、Ｃｍｅｄ＝１．３９を取得する。
【０１１４】
ステップＳ５−６
ラッチ電流検出部２（図１４）は、ラッチプロセスが開始されると、転写電源３４（図１４）にラッチ電圧２０００Ｖを印加する。このとき感光体ドラム上に暗電圧−６００Ｖが帯電されているものとする。
【０１１５】
ステップＳ５−７
ラッチ電流検出部２（図１４）は、電流計１４を用いてそのときのラッチ電流Ｉｌを取得し、その値をＲＡＭ８（図１４）に格納する。ここでは、Ｉｌ＝６．７６μＡであったと仮定する。
【０１１６】
ステップＳ５−８
転写ユニット特性関数取得手段６２−１（図１４）は、上記Ｉｌ＝６．７６μＡを用いて転写ユニット降下電圧Ｖを求める。キルヒホッフの法則（図９）より２０００−６７６−Ｘ＋６００−１１００＝０から、ラッチ電圧２０００Ｖの場合の転写ユニットにおける転写電圧降下Ｖは８２４Ｖと求まる。これらの値を対数変換し、転写ユニットにおける転写電圧降下２．９２ＬｏｇＶ、転写電流値０．８３ＬｏｇμＡを取得する。更に、転写ユニット特性関数取得手段６２−１（図１４）は、印刷状態取得格納部６１（図１２）から、前回印刷における転写電源電圧値２６９８Ｖ、転写ユニット降下電圧値１０５８Ｖ（３．０２ＬｏｇＶ）、転写電流値１１．３μＡ（１．０５ＬｏｇμＡ）を取得する。
【０１１７】
ステップＳ５−９
転写ユニット特性関数取得手段６２−１（図１４）は、（１式）にＬｏｇμＡ＝１．０５及びＬｏｇＶ＝３．０２を代入して以下の式を得る。
１．０５＝ＳＬｔｒ×３．０２＋Ｃｔｒ・・・・・・（１ｃ式）
同様に、（１式）にＬｏｇμＡ＝０．８３、及びＬｏｇＶ＝２．９２を代入して以下の式を得る。
０．８３＝ＳＬｔｒ×２．９２＋Ｃｔｒ・・・・・・（１ｄ式）
（１ｃ式）、及び（１ｄ式）の連立方程式を解いて、ＳＬｔｒ＝２．２２、及びＣｔｒ＝−５．５９を得る。
更に、ＬｏｇμＡ＝Ｙ、ＬｏｇＶ＝Ｖ、ＳＬｔｒ＝２．２２、及びＣｔｒ＝−５．５９を（１式）（２式）に代入し、以下の２式（連立方程式）を取得する。
Ｙ＝２．２２Ｘ−５．５９
Ｙ＝−０．１４Ｘ＋１．３９
【０１１８】
ステップＳ５−１０
演算手段４−１（図１４）は、上記連立方程式を解いて以下の解を得る。
Ｙ＝０．９７
Ｘ＝２．９８
【０１１９】
ステップＳ５−１１
対数・実数変換手段４−２（図１４）は、Ｙ＝０．９７、Ｘ＝２．９８を実数に変換してＩ＝９．３３（μＡ）とＶ＝９５４（Ｖ）を取得する。
【０１２０】
ステップＳ５−１２
転写電圧設定部５（図１４）は、Ｖ＝９５４に固定抵抗Ｒｌ（１０ＭΩ）による電圧降下９３３（Ｖ）と、感光体ドラムによる電圧降下１１００（Ｖ）（暗電位−６００Ｖ）、普通紙３１０（Ｖ）の電圧降下を加えた２６９７（Ｖ）を転写電源３４（図１）に設定してフローを終了する。
【０１２１】
以上説明したように、本実施例では印刷状態取得格納部６１に取得タイミング設定手段６１−１を備え、連立方程式を得るためのデータを、画像形成部１６が印刷媒体をニップ状態終了後に取得するので、記録媒体の大きさや、印字パターンが、測定結果に及ぼす影響を無視した状態で取得出来るという実施例４の効果に加えて、転写ショックの影響をも無視出来るという効果を得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
以上の説明では、本発明をカラー電子写真プリンタに適用した場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、単色の電子写真プリンタであっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】実施例１の電子写真プロセスの電圧制御装置の構成図である。
【図２】画像形成部の概略構成図である。
【図３】転写プロセスに於ける転写の概念説明図である。
【図４】転写ユニット抵抗値測定回路である。
【図５】電圧依存性がほとんどない転写ユニットの電圧・電流特性グラフである。
【図６】実施例１の電圧依存性の大きい転写ローラの電圧・電流特性グラフである。
【図７】実施例１の転写ユニットの対数変換電圧・電流特性グラフである。
【図８】実施例１の動作フローチャートである。
【図９】ラッチプロセスに於ける電圧降下の説明図である。
【図１０】実施例２の電子写真プロセスの電圧制御装置の構成図である。
【図１１】実施例２の動作フローチャートである。
【図１２】実施例３の電子写真プロセスの電圧制御装置の構成図である。
【図１３】実施例３の動作フローチャートである。
【図１４】実施例４及び５の電子写真プロセスの電圧制御装置の構成図である。
【図１５】実施例４の動作フローチャートである。
【図１６】実施例５の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
１    設定値受入部
１−１    印刷積算枚数
１−２    印刷速度
１−３    媒体種別
２    ラッチ電流検出部
３    演算式取得部
３−１    転写ユニット特性関数取得手段
３−２    ターゲット特性関数取得手段
４    演算処理部
４−１    演算手段
４−２    対数・実数変換手段
５    転写電圧設定部
６    ＣＰＵ
７    ＲＯＭ
８    ＲＡＭ
１１    上位装置
１２    入出力Ｉ／Ｆ部
１３    入出力操作板
１４    電流計
１５    画像処理部
１６    画像形成部
２１    感光体ドラム
２２    転写ローラ
３４    転写電源
１００    電子写真プロセス電圧制御装置
【図１】
2007017690.tif 000003
【図２】
2007017690.tif 000004
【図３】
2007017690.tif 000005
【図４】
2007017690.tif 000006
【図５】
2007017690.tif 000007
【図６】
2007017690.tif 000008
【図７】
2007017690.tif 000009
【図８】
2007017690.tif 000010
【図９】
2007017690.tif 000011
【図１０】
2007017690.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2007017690.tif 000014
【図１３】
2007017690.tif 000015
【図１４】
2007017690.tif 000016
【図１５】
2007017690.tif 000017
【図１６】
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