(57)【要約】【課題】冷凍サイクルの運転中か否かにかかわらず、早期に冷媒不足の状態を検出して機器を保護できる空調装置を提供する。【解決手段】２箇所の冷凍サイクル内圧力が検出可能な部位９、１０における圧力差を検出した差圧値という第１の指標に基づいて圧縮機４の運転を制御する空調装置において、第１の指標および冷凍サイクル３の高圧側圧力値ＰＨから算出される低圧側圧力値ＰＬ、この低圧側圧力値ＰＬから算出される低圧側蒸発温度ＴＬ、検出される吹出し空気温度ＴＡおよび低圧側圧力値ＰＬ、吹出し空気温度ＴＡおよび低圧側蒸発温度ＴＬ、の４種類のデータのうち、少なくとも一種類以上のデータに基づいて求められた第２の指標を用いて冷媒ガスの状態を判断し、圧縮機４の運転を制御すること構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも放熱器（５）、蒸発器（８）、減圧器（７、２６、３１）、高圧側圧力検出器（１１、１９、２８）、および容量可変型の圧縮機（４、３４）から構成される冷凍サイクル（３、２０、３０、３２、３６、４４、５１）において、少なくとも２箇所の冷凍サイクル内圧力が検出可能な部位（９、１０、２２、２３、３５、４５）を備え、前記部位のうちの２箇所における圧力差を検出した差圧値という第１の指標に基づいて前記圧縮機（４、３４）の運転を制御する空調装置であって、
前記第１の指標および前記冷凍サイクルの高圧側圧力値ＰＨから算出される低圧側圧力値ＰＬ、この低圧側圧力値ＰＬから算出される低圧側蒸発温度ＴＬ、検出される吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側圧力値ＰＬ、前記吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側蒸発温度ＴＬ、の各種データのうち、少なくとも１種類以上のデータに基づいて求められた第２の指標を用いて前記冷凍サイクル内の冷媒ガスの状態を判断し、前記圧縮機（４、３４）の運転を制御することを特徴とする空調装置。
【請求項２】
少なくとも放熱器（５）、蒸発器（８）、減圧器（７、２６、３１）、高圧側圧力検出器（１１、１９、２８）、および容量可変型の圧縮機（４、３４）から構成される冷凍サイクル（３、２０、３０、３２、３６、４４、５１）において、前記冷凍サイクル内の２箇所の部位における冷媒の差圧を算出するために前記圧縮機（４、３４）の制御電流を検出する空調装置であって、
前記制御電流から算出された差圧および前記冷凍サイクルの高圧側圧力値ＰＨから算出される低圧側圧力値ＰＬ、この低圧側圧力値ＰＬから算出される低圧側蒸発温度ＴＬ、検出される吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側圧力値ＰＬ、前記吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側蒸発温度ＴＬ、の各種データのうち、少なくとも１種類以上のデータに基づいて求められた第２の指標を用いて前記冷凍サイクル内の冷媒ガスの状態を判断し、前記圧縮機（４、３４）の運転を制御することを特徴とする空調装置。
【請求項３】
前記第２の指標は、前記低圧側圧力値ＰＬと高圧側圧力値ＰＨから求められた前記圧縮機（４、３４）の吐出冷媒温度ＴＤに基づいて求められることを特徴とする請求項１または２に記載の空調装置。
【請求項４】
前記差圧を検出するための２箇所の部位のうち、１箇所の部位（１０、２２）は、前記圧縮機（４、３４）の吐出部から前記減圧器（７、２６、３１）の入口に至るまでの間の前記冷凍サイクル内の圧力を検出し、もう１箇所の部位（９、２３）は、前記減圧器（７、２６、３１）から前記圧縮機（４、３４）の吸込部に至るまでの間の前記冷凍サイクル内の圧力を検出することを特徴とする請求項１、２、または３に記載の空調装置。
【請求項５】
前記差圧を検出するための２箇所の部位のうち、１箇所の部位（４５）は、前記圧縮機（４）の吐出部から前記減圧器（２６、３１）の入口に至るまでの間の前記冷凍サイクル内の高圧側圧力を検出し、もう１箇所の部位（２２）は、前記１箇所の部位（４５）よりも下流側における高圧側圧力を検出することを特徴とする請求項１、２、または３に記載の空調装置。
【請求項６】
前記圧縮機（４、３４）のクランク室内に導入する冷媒ガス量を前記２箇所の部位の差圧に応じて変化させる制御弁（２、３３、４３）を、前記圧縮機と一体化して設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の空調装置。
【請求項７】
制御装置（１）から前記制御弁（２、３３、４３）への電気信号を使用して前記２箇所の部位（９、１０）間の差圧を制御することを特徴とする請求項６に記載の空調装置。
【請求項８】
前記圧縮機（４、３４）のクランク室内に導入する冷媒ガス量を前記２箇所の部位の差圧に応じて変化させる制御弁（４３）を設け、前記圧縮機（４、３４）の運転を制御する制御装置（１）から前記制御弁（４３）への電気信号を用いて、前記冷凍サイクル（４４、５１）内の冷媒流量を求め、前記冷媒流量を用いて前記減圧器（２６、３１）の前後における差圧を求めることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の空調装置。
【請求項９】
前記減圧器（３１）は固定絞り式であることを特徴とする請求項８に記載の空調装置。
【請求項１０】
前記減圧器（２６）は、その開度を電気により制御できる電気式膨張弁であることを特徴とする請求項８に記載の空調装置。
【請求項１１】
前記減圧器（３１）は、その前後における差圧に応じて弁開度が可変することを特徴とする請求項８に記載の空調装置。
【請求項１２】
前記冷凍サイクル（２０、３０、３２、３６、４４、５１）は、アキュムレータサイクルであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の空調装置。
【請求項１３】
前記冷凍サイクル（３０、３２、３６、４４、５１）は、高圧側冷媒と低圧側冷媒との間で熱交換をさせる内部熱交換器（２５）を備えたことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍サイクル内の冷媒状態を判定することができる空調装置に関し、例えば、車両用空調装置として有用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空調装置としては、外気温度または冷媒温度を検出する温度センサと、冷媒の圧力を検出する圧力センサと、からの信号に基づき、圧縮機の始動前に冷媒の充填量不足を判定する手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、同様に冷媒不足を検出することを目的とする他の空調装置としては、高圧側の配管の途中に冷媒圧力を検出する圧力センサと、冷媒の温度を検出する温度センサとを設け、これらのセンサからの検出信号と所定のマップを用いて、冷媒が気相状態であるか否かを判断するものが知られており、気相状態であると判断すると、冷媒不足を報知して圧縮機を停止する（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平５‐３８６５号公報
【特許文献２】実開平５‐３８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の空調装置においては、冷凍サイクルの運転中に冷媒不足状態を検出することができないという問題があった。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載の空調装置においては、冷媒が気相状態であるときに、冷媒不足を判断するため、このときにはすでに冷媒不足が進行しすぎているので、圧縮機を十分に保護することができないという問題があった。また、冷媒として二酸化炭素などを用いた、高圧側の冷媒が凝縮しない超臨界サイクルの場合には、冷媒不足を検出できないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、冷凍サイクルの運転中か否かにかかわらず、早期に冷媒不足の状態を検出して機器を保護できる空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、以下に記載の技術的手段を採用する。請求項１の発明は、少なくとも放熱器（５）、蒸発器（８）、減圧器（７、２６、３１）、高圧側圧力検出器（１１、１９、２８）、および容量可変型の圧縮機（４、３４）から構成される冷凍サイクル（３、２０、３０、３２、３６、４４、５１）において、少なくとも２箇所の冷凍サイクル内圧力が検出可能な部位（９、１０、２２、２３、３５、４５）を備え、前記部位のうちの２箇所における圧力差を検出した差圧値という第１の指標に基づいて前記圧縮機（４、３４）の運転を制御する空調装置であって、前記第１の指標および前記冷凍サイクルの高圧側圧力値ＰＨから算出される低圧側圧力値ＰＬ、この低圧側圧力値ＰＬから算出される低圧側蒸発温度ＴＬ、検出される吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側圧力値ＰＬ、前記吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側蒸発温度ＴＬ、の各種データのうち、少なくとも１種類以上のデータに基づいて求められた第２の指標を用いて前記冷凍サイクル内の冷媒ガスの状態を判断し、前記圧縮機（４、３４）の運転を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、冷凍サイクル内を流動する冷媒の差圧を直接的に検出することにより、冷凍サイクルが運転中か否かにかかわらず、早期に冷媒不足の状態を検出することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、少なくとも放熱器（５）、蒸発器（８）、減圧器（７、２６、３１）、高圧側圧力検出器（１１、１９、２８）、および容量可変型の圧縮機（４、３４）から構成される冷凍サイクル（３、２０、３０、３２、３６、４４、５１）において、前記冷凍サイクル内の２箇所の部位における冷媒の差圧を算出するために前記圧縮機（４、３４）の制御電流を検出する空調装置であって、前記制御電流から算出された差圧および前記冷凍サイクルの高圧側圧力値ＰＨから算出される低圧側圧力値ＰＬ、この低圧側圧力値ＰＬから算出される低圧側蒸発温度ＴＬ、検出される吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側圧力値ＰＬ、前記吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側蒸発温度ＴＬ、の各種データのうち、少なくとも１種類以上のデータに基づいて求められた第２の指標を用いて前記冷凍サイクル内の冷媒ガスの状態を判断し、前記圧縮機（４、３４）の運転を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、冷凍サイクルが運転中か否かにかかわらず、早期に冷媒不足の状態を検出することができるとともに、低圧側圧力値ＰＬ、低圧側蒸発温度ＴＬのそれぞれをセンサを用いない方法で求めているので、前記ＰＬ、ＴＬの検出用センサを不要にすることができる。特に、前記吹出し空気温度ＴＡと前記低圧側蒸発温度ＴＬのデータに基づいて求められた第２の指標を用いて前記冷凍サイクル内の冷媒ガスの状態を判断した場合には、早期に冷媒不足の検出が可能になり、その正確性も高くなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の空調装置において、前記第２の指標は、前記低圧側圧力値ＰＬと高圧側圧力値ＰＨから求められた前記圧縮機（４、３４）の吐出冷媒温度ＴＤに基づいて求められることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、吐出冷媒温度が異常に高くなることを防止した圧縮機の制御ができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２、または３に記載の空調装置において、前記差圧を検出するための２箇所の部位のうち、１箇所の部位（１０、２２）は、前記圧縮機（４、３４）の吐出部から前記減圧器（７、２６、３１）の入口に至るまでの間の前記冷凍サイクル内の圧力を検出し、もう１箇所の部位（９、２３）は、前記減圧器（７、２６、３１）から前記圧縮機（４、３４）の吸込部に至るまでの間の前記冷凍サイクル内の圧力を検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、冷凍サイクル内の差圧を求めるために、前記２箇所の部位において冷凍サイクル内の圧力を直接検出し、さらにこれを制御することにより、圧縮機を任意の目標差圧から起動することが可能となる。また、求めた差圧の精度が高く、この差圧と高圧圧力から求めた低圧圧力の精度も高くなり、良好な圧縮機制御を行うことができる。また、例えば回転数が変化した場合でも圧縮機の容量が機械的に制御され、前記差圧を一定に維持するように制御することができる。また、車両用空調装置の場合は、定常時においても差圧だけを目標値として圧縮機の容量を制御できるので、エンジン出力をより効率よく加速に結びつけるためにクラッチをＯＦＦして動力伝達をカットする加速カット後の起動時においては、ゆっくりと容量を増加させることが可能となり、起動によるショックを低減することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１、２、または３に記載の空調装置において、前記差圧を検出するための２箇所の部位のうち、１箇所の部位（４５）は、前記圧縮機（４）の吐出部から前記減圧器（２６、３１）の入口に至るまでの間の前記冷凍サイクル内の高圧側圧力を検出し、もう１箇所の部位（２２）は、前記１箇所の部位（４５）よりも下流側における高圧側圧力を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、冷凍サイクル内の差圧を求めるために高圧部の２点間の差圧を検出し、さらにこれを制御することにより、結果的に冷媒流量を制御することができるため、例えば回転数が変化した場合でも圧縮機の容量が機械的に制御され、冷媒流量を一定に保持することが可能となり、この場合も高低圧差が一定に維持されるように制御することができる。また、車両用空調装置の場合は、定常時においても差圧だけを目標値として圧縮機の容量を制御できるので、加速カット制御後の起動時においては、ゆっくりと容量を増加させることが可能となり、起動によるショックを低減することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の空調装置において、前記圧縮機（４、３４）のクランク室内に導入する冷媒ガス量を前記２箇所の部位の差圧に応じて変化させる制御弁（２、３３、４３）を、前記圧縮機と一体化して設けたことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、圧縮機と制御弁を一体化することにより、空調装置としてのシステムを簡素化、小型化することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の空調装置において、制御装置（１）から前記制御弁（２、３３、４３）への電気信号を使用して前記２箇所の部位（９、１０）間の差圧を制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、制御装置からの信号を使用して差圧を制御することにより、車両用空調装置の場合、請求項４および５と同様に、車両の加速時の制御が可能になる。また、制御装置からの信号によって現時点の差圧を把握することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項２〜７のいずれかに記載の空調装置において、前記圧縮機（４、３４）のクランク室内に導入する冷媒ガス量を前記２箇所の部位の差圧に応じて変化させる制御弁（４３）を設け、前記圧縮機（４、３４）の運転を制御する制御装置（１）から前記制御弁（４３）への電気信号を用いて、前記冷凍サイクル（４４、５１）内の冷媒流量を求め、前記冷媒流量を用いて前記減圧器（２６、３１）の前後における差圧を求めることを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、空調装置の冷房能力と相関関係が強い冷媒流量を制御装置から制御弁への電気信号を用いて求めることにより、冷媒のガス不足の検出が可能であるとともに、冷房制御における優位性を有した空調装置が提供できる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の空調装置において、前記減圧器（３１）は固定絞り式であることを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、固定絞り式は弁口径が固定されているので、循環流量から弁前後の差圧を容易に推定することができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の空調装置において、前記減圧器（２６）は、その開度を電気により制御できる電気式膨張弁であることを特徴とする。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、電気式膨張弁はその制御信号から弁口径を知ることができるとともに、その弁口径と流量から弁前後の差圧を推定することができる。また、電気式膨張弁はその開度を任意に制御可能なので、起動時の高圧上昇を回避したり、冷房能力が最大になるように弁開度を制御したりすることができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、請求項８に記載の空調装置において、前記減圧器（３１）は、その前後における差圧に応じて弁開度が可変することを特徴とする。
【００２８】
請求項１１に記載の発明によれば、差圧に応じて弁開度が可変する減圧器は、固定絞り式と電気式の膨張弁の間の冷房性能の制御能力が得られる。また、高圧側の冷媒圧力が上昇すると、弁開度も大きくなるため、回転数変動時などの高圧圧力の上昇を機械的に抑えることができる。
【００２９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の空調装置において、前記冷凍サイクル（２０、３０、３２、３６、４４、５１）は、アキュムレータサイクルであることを特徴とする。
【００３０】
請求項１２に記載の発明によれば、ガス不足となった場合に膨張弁の開度を上げる機能がないアキュムレータサイクルにおいては、本発明による冷媒不足の検出が非常に有効である。
【００３１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれかに記載の空調装置において、前記冷凍サイクル（３０、３２、３６、４４、５１）は、高圧側冷媒と低圧側冷媒との間で熱交換をさせる内部熱交換器（２５）を備えたことを特徴とする。
【００３２】
請求項１３に記載の発明によれば、内部熱交換器を備える冷凍サイクルでは、内部熱交換器のないサイクルに比べて吸入温度が高くなり、当然、吐出温度も高くなることから、ガス不足になった場合には冷媒吐出温度の上昇が早い時期から問題となり、本発明によるガス不足の検出が非常に有効となる。
【００３３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
（第１実施形態）
以下に第１実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。図１は、本実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。図２は、図１の制御フローにおいてステップＳ１０３の実行に用いるマップ図である。図３は、図１の制御フローにおいてステップＳ１０４の実行に用いるマップ図である。図４は、本実施形態の空調装置を示す構成図である。図５は、差圧を検出する制御弁の構成を示した断面図である。
【００３５】
本発明に係る空調装置は、冷媒圧縮式冷凍サイクルの運転を制御することにより空調風を創出する装置であり、その一例として自動車などに用いられる車両用空調装置を例に挙げて説明する。本実施形態の空調装置における冷凍サイクル３は、冷媒を圧送する圧縮機４と、圧縮機４の吐出側圧力を差圧検出器としての制御弁２に検出する高圧側圧力検知部１０と、高圧側熱交換器に相当する放熱器５と、冷媒を液体と気体に分離する受液器６と、高圧側の冷媒圧力を検出する圧力検出器１１と、減圧器である膨張弁７と、低圧側熱交換器に相当する蒸発器８と、圧縮機４の吸込部側圧力を差圧検出器としての制御弁２に検出する低圧側圧力検知部９と、が順次環状に配管接続されて構成されている。また、蒸発器８を通過した空調風の温度を検出する手段として吹出し空気温度センサ１２が設けられている。この吹出し空気温度センサ１２は、空調ユニットケース（図示せず）内の蒸発器８よりも車室内側に設けられ、蒸発器８により冷却された車室内への空調風の温度を検出し、その検出情報は制御装置１に送られる。
【００３６】
圧縮機４は、可変容量型であり、制御装置１が圧縮機４に供給される電流を制御することで可変容量型の圧縮機４の吐出容量が制御されて冷媒圧力の制御を行う構成である。また、圧縮機４には制御装置１から送られるクラッチ制御出力信号によりクラッチ制御を行うこともできる。
【００３７】
高圧側圧力検知部１０は、圧縮機４と放熱器５の間に設けられ、第１の指標である差圧を検出する制御弁２に対して高圧側圧力を検出する部位に相当し、制御弁２に検出値を伝達する。低圧側圧力検知部９は、蒸発器８と圧縮機４の間に設けられ、第１の指標である差圧を検出する制御弁２に対して低圧側圧力を検出する部位に相当し、制御弁２に検出値を伝達する。制御弁２と圧縮機４とが一体化してなる差圧検出／容量制御装置１３は、各種センサ信号、圧力検出器１１による高圧圧力値ＰＨ、および吹出し空気温度センサ１２による吹出し空気温度情報ＴＡに基づく制御装置１からの命令と、制御弁２に伝達された高圧側圧力情報と低圧側圧力情報とから検出された差圧ΔＰと、を用いて圧縮機４の吐出容量を制御する。
【００３８】
放熱器５においては、圧縮機４より吐出された高圧・高温冷媒と、ファンによる送風空気や車両の走行などによる送風空気との間で熱交換を行い、放熱器５内で冷媒は凝縮液化されることになる。放熱器５は図示しないクーリングファンにより冷却される。このクーリングファンは電動式で構成され、または、エンジン直結式のカップリングファンや油圧駆動モータで駆動するファンで構成されてもよい。なお、クーリングファンは、ラジエータ冷却ファンと共用する形式でもよいし、放熱器５専用のファンとしてもよい。また、クーリングファンは、放熱器５と一体化して取り付けられる構成としてもよいし、車両側部品に固定される構成としてもよい。
【００３９】
膨張弁７は、放熱器５から流出された冷媒を弁開度に応じて等エンタルピ的に減圧する減圧手段であり、具体的には弁開度を小さくすることで、より大きな減圧を行う。膨張弁７は、放熱器５の出口冷媒温度により、高圧側冷媒圧力を制御するものである。
【００４０】
蒸発器８は、放熱器５で冷却され、膨張弁７で低温低圧状態となった液冷媒を外気から吸熱して蒸発させる熱交換器である。蒸発器８の外部を通過した空気は、熱を奪われ冷却されるとともに除湿されて、送風ファン（図示しない）により冷房風として車室内に送り込まれる。
【００４１】
制御装置１には、イグニッション（ＩＧ）スイッチおよびエアコン（Ａ／Ｃ）スイッチの動作、圧力検出器１１の検出値、吹出し空気温度センサ１２の検出値、差圧検出／容量制御装置１３により検出された第１の指標である差圧、および圧縮機４の動作状態が入力される。制御装置１は、各種入力データ、および予め設定されたプログラムにしたがって、差圧検出／容量制御装置１３と同様に圧縮機４の吐出容量を制御することが可能である。そして、制御装置１は、圧力検出器１１で検出された高圧圧力値ＰＨと、差圧検出／容量制御装置１３で検出された差圧ΔＰとから低圧側圧力値ＰＬを算出し、この低圧側圧力値ＰＬを用いて蒸発器８内の低圧冷媒の飽和温度である蒸発温度ＴＬを求め、この蒸発温度ＴＬと吹出し空気温度センサ１２の検出値ＴＡを比較することで冷媒のガス不足状態であるか否かを判定する。
【００４２】
次に、差圧を検出するとともに、制御装置１からの信号を受けて差圧を制御する制御弁２の構成について説明する。図５に示すように、制御弁２は、コイル１５と可動鉄心（プランジャ）１６からなる電磁操作部（電磁石）と、ロッド１４と弁１４ａからなる弁本体とから構成され、コイル１５に通電すると可動鉄心１６が強い磁石となってばね１７に抗しながら吸引され、弁体を動かし流路を制御するものである。制御弁２においては、制御装置１からの信号を受けてコイル１５への通電量が制御されて可動鉄心１６の移動量を調整するように弁体を動かし、制御弁２内部の通路面積を変化させて冷媒の抵抗を可変し、吐出圧力Ｐｄ、クランク室圧力Ｐｃ、吸入圧力Ｐｓを調整することで冷媒の差圧制御が行われている。また、吸入圧力Ｐｓがかかる室の流体が連通孔１８を介してロッド１４の下端側に送り込まれるようにすることで、ロッド１４の下端面に圧力がかかり弁体を上方へ押し上げる力を利用して、制御弁２における通路面積を制御することもできる。このような機構を利用して制御弁２は、冷凍サイクルの差圧制御とともに、圧縮機の容量制御を行っている。なお、制御弁２は、冷凍サイクル３内の冷媒の差圧を検出可能な構成であれば、圧縮機４と別体で構成されていてもよい。
【００４３】
次に、本実施形態の空調装置の動作について、図１のフロー図、図２のマップ図、および図３のマップ図を用いて説明する。本実施形態の空調装置の動作は、制御装置１により実行され、さらに、制御装置１と連携した差圧検出／容量制御装置１３により圧縮機４の吐出容量制御が実行される。この空調装置は、イグニッション（ＩＧ）スイッチがオン、かつエアコン（Ａ／Ｃ）スイッチがオン状態において作動する。次に、各種センサ信号、高圧側圧力値ＰＨ、および吹出し空気温度センサ１２が検出する吹出し空気温度ＴＡの情報が制御装置１に入力され、差圧検出／容量制御装置１３が検出する差圧ΔＰ（第１の指標）が入力される（ステップＳ１００）。そして、圧縮機４が起動しているときは、冷凍サイクル３内の冷媒圧力は、高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との間に差が生じており、この差であるΔＰは、高圧側圧力検知部１０と低圧側圧力検知部９のそれぞれの圧力情報を検出する差圧検出／容量制御装置１３に取り込まれる。さらに、制御装置１に入力された各種センサ信号に基づいて蒸発器８下流の空気で、蒸発器８を通過した空気の目標吹出し空気温度ＴＥＯを算出する。この目標吹出し空気温度ＴＥＯは、例えば、外気温度、車室内温度、ユーザー設定温度、日射センサ検出温度などから所定の算出式またはマップデータにより算出するものである（ステップＳ１０１）。続いて、前記高圧側圧力値ＰＨと差圧ΔＰから、第２の指標を求めるための各種のデータの１種である低圧側圧力値ＰＬ（＝ＰＨ−ΔＰ）を算出する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
ステップＳ１０２で算出された低圧側圧力値ＰＬは、図２に示す低圧側圧力値ＰＬと冷媒蒸発温度ＰＬのマップ図に読み込まれることによって、対応する冷媒蒸発温度ＴＬを算出する（ステップＳ１０３）。図２のマップ図は制御装置１のＲＯＭなどにあらかじめ格納されており、プログラムの命令に応じてデータが読み込まれ、マップ上の対応する値が算出されるものである。
【００４５】
次に、第２の指標を求めるための各種のデータの１種である冷媒蒸発温度ＴＬ（飽和温度）と検出された吹出し空気温度ＴＡを比較して所定の条件を満たすか否かによって冷媒の状態を判定する。この判定は、ステップＳ１０４において、図３に示すマップ図にＴＬとＴＡを読み込み、図上におけるプロットの位置が、「ガス不足領域」、「正常領域」のいずれにあるかによって判定される（第２の指標を用いた冷媒ガスの状態の判定）。例えば、冷媒ガスが十分にある場合は、ＴＡはＴＬよりも所定の値（例えば５℃程度）だけ高い温度の吹出し空気温度になるが、ガスが不足してくると蒸発器８内部の冷媒は過熱度をもつようになり、吹出し空気温度センサ１２によって検出される吹出し空気温度ＴＡは、結果的に、冷媒の低圧側圧力ＰＬから求められる冷媒の飽和温度よりも高い温度（例えば１０℃程度高い温度）になる。この飽和温度は、図３において、「正常領域」と「ガス不足領域」の境界線（図３における右上がりの直線）が「正常領域」内に平行移動したような直線（例えば５℃程度低温側に平行移動した直線）で表される。
【００４６】
ステップＳ１０５において、図３上におけるＴＡおよびＴＬのプロットの位置が、「ガス不足領域」であると判定されると、冷媒不足と判定されるので圧縮機４を停止するか、または緊急停止するほど冷媒不足が進行していない場合には、差圧検出／容量制御装置１３により、圧縮機４の吐出容量をダウンする制御を実行し、冷凍サイクル３内の機器の損傷防止のためにシステムを保護する。なお、図３のマップ図は制御装置１のＲＯＭなどにあらかじめ格納されており、プログラムの命令に応じてデータが読み込まれ、マップ上の対応する値が算出されるものである。
【００４７】
一方、図３上におけるＴＡおよびＴＬのプロットの位置が、「正常領域」であると判定されても、ステップＳ１０１で求めた目標吹出し空気温度ＴＥＯと吹出し空気温度ＴＡの大小関係を判断し（ステップＳ１０６）、ＴＥＯがＴＡよりも大きな値であると判断すると、前述のステップＳ１０８を実行し、冷凍サイクル３内の機器の損傷防止のためにシステムを保護する。逆に、ＴＥＯがＴＡよりも大きな値でないと判断すると、冷凍サイクル３を継続運転してもシステムの損傷の問題はないため、圧縮機４を継続運転する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７、ステップＳ１０８のいずれが実行されも、再度ステップＳ１００に戻り、冷媒状態を判定する処理を継続的に実行し、冷凍サイクル３の運転中、停止中のいずれにかかわらず、常に冷媒状態を監視する制御が行われる。
【００４８】
このように本実施形態の空調装置によれば、２箇所の冷凍サイクル内圧力が検出可能な部位９、１０を備え、部位９、１０における圧力差を検出した差圧値という第１の指標に基づいて圧縮機４の運転を制御する空調装置において、第１の指標および冷凍サイクル３の高圧側圧力値ＰＨから算出される低圧側圧力値ＰＬ、この低圧側圧力値ＰＬから算出される低圧側蒸発温度ＴＬ、検出される吹出し空気温度ＴＡおよび低圧側圧力値ＰＬ、吹出し空気温度ＴＡおよび低圧側蒸発温度ＴＬ、の４種類のデータのうち、少なくとも一種類以上のデータに基づいて求められた第２の指標を用いて冷凍サイクル３内の冷媒ガスの状態を判断し、圧縮機４の運転を制御すること構成としたので、冷凍サイクル３内を流動する冷媒の差圧を直接的に検出することにより、冷凍サイクル３が運転中か否かにかかわらず、早期に冷媒不足の状態を検出することができる。また、低圧側圧力値ＰＬ、低圧側蒸発温度ＴＬのそれぞれをセンサを用いない方法で求めているので、ＰＬ、ＴＬの検出用センサを不要することができる。特に、吹出し空気温度ＴＡと低圧側蒸発温度ＴＬのデータに基づいて求められた第２の指標を用いて冷凍サイクル３内の冷媒ガスの状態を判断した場合には、早期に冷媒不足の検出が可能になり、検出の正確性も高くなる。
【００４９】
また、差圧を検出するための２箇所の部位９、１０のうち、１箇所の部位１０は、圧縮機４の吐出部から減圧器７の入口に至るまでの間の冷凍サイクル３内の圧力を検出し、もう１箇所の部位９は、減圧器７から圧縮機４の吸込部に至るまでの間の冷凍サイクル３内の圧力を検出する構成とした場合には、圧縮機４を任意の目標差圧から起動することが可能となる。また、検出した差圧の精度が高く、この差圧と高圧圧力から求めた低圧圧力の精度も高くなる。また、例えば回転数が変化した場合でも圧縮機４の容量が機械的に制御され、前記差圧を一定に維持するように制御することができる。また、車両用空調装置の場合は、定常時においても差圧だけを目標値として圧縮機４の容量を制御できるので、車両用空調装置の場合は、定常時においても差圧だけを目標値として圧縮機の容量を制御できるので、エンジン出力をより効率よく加速に結びつけるためにクラッチをＯＦＦして動力伝達をカットする加速カット後の起動時においては、ゆっくりと容量を増加させることが可能となり、起動によるショックを低減することができる。
【００５０】
また、圧縮機４のクランク室内に導入する冷媒ガス量を検出した差圧に応じて変化させる制御弁２を圧縮機４と一体化して設けた場合には、空調装置としてのシステムを簡素化、小型化することができる。
【００５１】
また、制御装置１から制御弁２への電気信号を使用して２箇所の部位９、１０間の差圧を制御することとした場合には、制御装置１からの信号を使用して差圧を制御することにより、車両用空調装置の場合、車両の加速時の制御が可能になる。また、制御装置１からの信号によって現時点の差圧を把握することができる。
【００５２】
（第２実施形態）
本実施形態は、第２の指標として吐出冷媒温度ＴＤを含む場合の空調装置の制御フローを図６および図７を用いて説明するものである。また、本実施形態に示す空調装置の構成は、前述の図４および図５と同一であり、その説明は第１実施形態に委ね、ここでは省略する。図６は、本実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。図７は、図６に示す制御フローにおいてステップＳ１１３を実行するときに用いるマップ図である。
【００５３】
本実施形態の空調装置の動作は、制御装置１により実行され、さらに、制御装置１と連携した差圧検出／容量制御装置１３により圧縮機４の吐出容量制御が実行される。この空調装置は、イグニッション（ＩＧ）スイッチがオン、かつエアコン（Ａ／Ｃ）スイッチがオン状態において作動する。次に、各種センサ信号、高圧側圧力値ＰＨ、許容最大吐出冷媒温度ＴＤｍａｘ、および吹出し空気温度センサ１２が検出する吹出し空気温度ＴＡの情報が制御装置１に入力され、差圧検出／容量制御装置１３が検出する差圧ΔＰ（第１の指標）が入力される（ステップＳ１１０）。なお、許容最大吐出冷媒温度ＴＤｍａｘは、あらかじめ制御装置１に設定されている値である。
【００５４】
そして、圧縮機４が起動しているときは、冷凍サイクル３内の冷媒圧力は、高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との間に差が生じており、この差であるΔＰは、高圧側圧力検知部１０と低圧側圧力検知部９のそれぞれの圧力情報を検出する差圧検出／容量制御装置１３に取り込まれる。さらに、制御装置１に入力された各種センサ信号に基づいて蒸発器８下流の空気で、蒸発器８を通過した空気の目標吹出し空気温度ＴＥＯを算出する。この目標吹出し空気温度ＴＥＯは、例えば、外気温度、車室内温度、ユーザー設定温度、日射センサ検出温度などから所定の算出式またはマップデータにより算出するものである（ステップＳ１１１）。続いて、前記高圧側圧力値ＰＨと前記差圧ΔＰから、第２の指標を求めるための各種のデータの１種である低圧側圧力値ＰＬ（＝ＰＨ−ΔＰ）を算出する処理を実行する（ステップＳ１１２）。
【００５５】
ステップＳ１１２で算出された低圧側圧力値ＰＬとステップＳ１１０で入力された高圧側圧力値ＰＨが、図７に示すマップ図に読み込まれることによって、吐出冷媒温度ＴＤを決定する処理を実行する（ステップＳ１１３）。図７に示すマップ図は、制御装置１のＲＯＭなどにあらかじめ格納されており、プログラムの命令に応じて各データが読み込まれ、マップ上の対応する値が算出されるものである。図７には、低圧側圧力ＰＬが３ＭＰａ、４ＭＰａ、５ＭＰａの場合のそれぞれについて、高圧側圧力ＰＨ（横軸）と吐出冷媒温度ＴＤ（縦軸）の関係曲線が表示されており、例えば、ＰＬが４ＭＰａであった場合、４ＭＰａの関係曲線上の入力値ＰＨに対応する吐出冷媒温度ＴＤが、この条件におけるＴＤとして決定されることになる。
【００５６】
そして、ステップＳ１１４において、このようにして求めた吐出冷媒温度ＴＤが、所定値の許容最大吐出冷媒温度ＴＤｍａｘより大きいか否かを判断する（第２の指標を用いた冷媒ガスの状態の判定）。ＴＤがＴＤｍａｘよりも大きいと判断すると、冷媒不足状態であると判定して圧縮機４を停止するか、または緊急停止するほど冷媒不足が進行していない場合には、差圧検出／容量制御装置１３により、圧縮機４の吐出容量をダウンする制御を実行して、冷凍サイクル３内の機器の損傷防止のためにシステムを保護する（ステップＳ１１７）。
【００５７】
一方、ＴＤがＴＤｍａｘより大きくないと判断すると、次に、ステップＳ１１１で算出した目標吹出し空気温度ＴＥＯが、吹出し空気温度センサ１２で検出された吹出し空気温度ＴＡよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１１５）。ＴＥＯがＴＡよりも大きいと判断すると、冷媒不足状態であると判定して前述のステップＳ１１７を実行する。逆に、ＴＥＯがＴＡよりも大きくないと判断すると、冷凍サイクル３を継続運転してもシステムの損傷の問題はないと考えて、圧縮機４を継続運転する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６、ステップＳ１１７のいずれが実行されも、再度ステップＳ１１０に戻り、冷媒状態を判定する処理を継続的に実行し、冷凍サイクル３の運転中、停止中のいずれにかかわらず、常に冷媒状態を監視する制御が行われる。
【００５８】
このように本実施形態の空調装置によれば、第２の指標は、低圧側圧力値ＰＬと高圧側圧力値ＰＨから求められた圧縮機４の吐出冷媒温度ＴＤに基づいて求められることとしたので、吐出冷媒温度が異常に高くなることを防止する制御が実施でき、圧縮機４および冷凍サイクル３の機器を保護することができる。
【００５９】
（第３実施形態）
本実施形態が第１および第２実施形態と大きく異なっている点は、第１の指標である差圧ΔＰを求めるために、２点の部位間の差圧を直接的に検出することに代えて、制御弁２にかける電圧に対する制御電流値を利用することにある。また、本実施形態に示す空調装置の構成は、前述の図４および図５と同一であり、その説明は第１実施形態に委ね、ここでは省略する。図８は、本実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。図９は、図８に示す制御フローにおいてステップＳ１２３を実行するときに用いるマップ図である。
【００６０】
本実施形態の空調装置の動作は制御装置１により実行され、さらに、制御装置１と連携した差圧検出／容量制御装置１３により圧縮機４の吐出容量制御が実行される。この空調装置は、イグニッション（ＩＧ）スイッチがオン、かつエアコン（Ａ／Ｃ）スイッチがオン状態において作動し、各種センサ信号、高圧側圧力値ＰＨ、および吹出し空気温度センサ１２が検出する吹出し空気温度ＴＡの情報が制御装置１に入力される（ステップＳ１２０）。次に、制御装置１に入力された各種センサ信号に基づいて蒸発器８下流の空気で蒸発器８を通過した空気の目標吹出し空気温度ＴＥＯを算出する。この目標吹出し空気温度ＴＥＯは、例えば、外気温度、車室内温度、ユーザー設定温度、日射センサ検出温度などから所定の算出式またはマップデータにより算出するものである（ステップＳ１２１）。
【００６１】
圧縮機４が起動しているときは、冷凍サイクル３内の冷媒圧力は、高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との間に差が生じている。そして、本実施形態では、この高圧側と低圧側の２箇所の部位における冷媒の差圧ΔＰを算出するために、制御弁２にかける電圧に対する制御電流値を利用している。具体的には、制御装置１が制御弁２に流れる制御電流を検出し、この制御電流データをプログラムに読み込み、図９に示すマップ上で前記制御電流データに対応する差圧ΔＰを算出する処理を実行する（ステップＳ１２３）。なお、図９に示すマップ図は制御装置１のＲＯＭなどにあらかじめ格納されており、プログラムの命令に応じてデータが読み込まれ、マップ上の対応するΔＰ値が算出されるものである。このようにして、以降のステップで利用される差圧ΔＰは、センサなどによって実際に検出するのではなく、検出された制御弁２の制御電流値とあらかじめ制御装置１に記憶されたマップデータにより求められる。
【００６２】
続いて、制御装置１に入力された前記高圧側圧力値ＰＨとステップＳ１２３で決定した差圧ΔＰとから、第２の指標を求めるための各種のデータの１種である低圧側圧力値ＰＬ（＝ＰＨ−ΔＰ）を算出する（ステップＳ１２４）。さらに、ステップＳ１２４で算出された低圧側圧力値ＰＬが、図２に示す低圧側圧力値ＰＬと冷媒蒸発温度ＴＬのマップ図に読み込まれることによって、対応する冷媒蒸発温度ＴＬを算出する（ステップＳ１２５）。
【００６３】
次に、第２の指標を求めるための各種のデータの１種である冷媒蒸発温度ＴＬ（飽和温度）と検出された吹出し空気温度ＴＡを比較して所定の条件を満たすか否かによって冷媒の状態を判定する（第２の指標を用いた冷媒ガスの状態の判定）。この判定は、図３に示すマップ図にＴＬとＴＡを読み込み、図上におけるプロットの位置が、「ガス不足領域」、「正常領域」のいずれにあるかによって判定される（ステップＳ１２６）。例えば、冷媒ガスが十分にある場合は、ＴＡはＴＬよりも所定の値（例えば５℃程度）だけ高い温度の吹出し空気温度になるが、ガスが不足してくると蒸発器８内部の冷媒は過熱度をもつようになり、吹出し空気温度センサ１２によって検出される吹出し空気温度ＴＡは、結果的に、冷媒の低圧側圧力ＰＬから求められる冷媒の飽和温度よりも高い温度（例えば１０℃程度高い温度）になる。この飽和温度は、図３において、「正常領域」と「ガス不足領域」の境界線（図３における右上がりの直線）が「正常領域」内に平行移動したような直線（例えば５℃程度低温側に平行移動した直線）で表される。
【００６４】
ステップＳ１２７において、図３上におけるＴＡおよびＴＬのプロットの位置が、「ガス不足領域」であると判定されると、冷媒不足と判定されるので圧縮機４を停止するか、または緊急停止するほど冷媒不足が進行していない場合には、差圧検出／容量制御装置１３により、圧縮機４の吐出容量をダウンする制御を実行し、冷凍サイクル３内の機器の損傷防止のためにシステムを保護する（ステップＳ１３１）。
【００６５】
一方、ステップＳ１２７において図３上におけるＴＡおよびＴＬのプロットの位置が、「正常領域」であると判定されると、冷凍サイクル３を継続運転してもシステムの損傷の問題はないため、圧縮機４を継続運転する（ステップＳ１２８）。さらに、ステップＳ１２１で求めた目標吹出し空気温度ＴＥＯと制御装置１に入力された吹出し空気温度ＴＡとから、所望の冷房風が得られるように圧縮機４に通電する必要制御電流値Ｉを算出し（ステップＳ１２９）、制御装置１はこの電流値Ｉを出力して圧縮機４の吐出容量を制御する（ステップＳ１３０）。そして、ステップＳ１３０、ステップＳ１３１のいずれが実行されも、再度ステップＳ１２０に戻り、冷媒状態を判定する処理を継続的に実行し、冷凍サイクル３の運転中、停止中のいずれにかかわらず、常に冷媒状態を監視する制御が行われる。
【００６６】
このように本実施形態の空調装置によれば、冷凍サイクル３内を流動する冷媒の差圧を算出するために圧縮機４の制御電流を検出する空調装置において、前記制御電流から算出された差圧および冷凍サイクル３の高圧側圧力値ＰＨから算出される低圧側圧力値ＰＬ、この低圧側圧力値ＰＬから算出される低圧側蒸発温度ＴＬ、検出される吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側圧力値ＰＬ、前記吹出し空気温度ＴＡおよび前記低圧側蒸発温度ＴＬ、の４種類のデータのうち、少なくとも一種類のデータに基づいて求められた第２の指標を用いて冷媒ガスの状態を判断し、圧縮機４の運転を制御する構成としたので、冷凍サイクル３が運転中か否かにかかわらず、早期に冷媒不足の状態を検出することができるとともに、低圧側圧力値ＰＬ、低圧側蒸発温度ＴＬのそれぞれをセンサを用いない方法で求めているので、前記ＰＬ、ＴＬの検出用センサを不要にすることができる。特に、吹出し空気温度ＴＡと低圧側蒸発温度ＴＬのデータに基づいて求められた第２の指標を用いて冷凍サイクル３内の冷媒ガスの状態を判断した場合には、早期に冷媒不足の検出が可能になり、その正確性も高くなるという効果がある。
【００６７】
（第４実施形態）
本実施形態が第２実施形態と大きく異なっている点は、冷媒不足が懸念されるケースでも圧縮機４を積極的に停止するのではなく、圧縮機４に投入する電流を制御して吐出容量を調整することにある。また、本実施形態に示す空調装置の構成は、前述の図４および図５と同一であり、その説明は第１実施形態に委ね、ここでは省略する。図１０は、本実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。さらに、本実施形態においては、第１、第２、および第３実施形態にも適用可能な空調装置の他の構成としての図１１、図１２、および図１３について説明する。
【００６８】
本実施形態の空調装置の動作は制御装置１によって実行され、さらに、制御装置１と連携した差圧検出／容量制御装置１３によって圧縮機４の吐出容量制御が実行される。この空調装置は、イグニッション（ＩＧ）スイッチがオン、かつエアコン（Ａ／Ｃ）スイッチがオン状態において作動する。次に、各種センサ信号、高圧側圧力値ＰＨ、許容最大吐出冷媒温度ＴＤｍａｘ、および吹出し空気温度センサ１２が検出する吹出し空気温度ＴＡの情報が制御装置１に入力され、差圧検出／容量制御装置１３が検出する差圧ΔＰ（第１の指標）が入力される（ステップＳ１４０）。なお、許容最大吐出冷媒温度ＴＤｍａｘは、あらかじめ制御装置１に設定されている値である。
【００６９】
そして、圧縮機４が起動しているときは、冷凍サイクル内の冷媒圧力は、高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との間に差が生じており、この差であるΔＰは、高圧側圧力検知部１０と低圧側圧力検知部９のそれぞれの圧力情報を検出する差圧検出／容量制御装置１３に取り込まれる。さらに、制御装置１に入力された各種センサ信号に基づいて蒸発器８下流の空気で蒸発器８を通過した空気の目標吹出し空気温度ＴＥＯを算出する（ステップＳ１４１）。この目標吹出し空気温度ＴＥＯは、例えば、外気温度、車室内温度、ユーザー設定温度、日射センサ検出温度などから所定の算出式またはマップデータにより算出するものである。続いて、前記高圧側圧力値ＰＨと前記差圧ΔＰから、第２の指標を求めるための各種のデータの１種である低圧側圧力値ＰＬ（＝ＰＨ−ΔＰ）を算出する処理を実行する（ステップＳ１４２）。
【００７０】
ステップＳ１４２で算出された低圧側圧力値ＰＬとステップＳ１４０で入力された高圧側圧力値ＰＨが、図７に示すマップ図に読み込まれることによって、吐出冷媒温度ＴＤを決定する処理を実行する（ステップＳ１４３）。図７のマップ図は、制御装置１のＲＯＭなどにあらかじめ格納されており、プログラムの命令に応じて各データが読み込まれ、マップ上の対応する値が算出されるものである。
【００７１】
そして、ステップＳ１４４において、このようにして求めた吐出冷媒温度ＴＤが、所定値の許容最大吐出冷媒温度ＴＤｍａｘより大きいか否かを判断する（第２の指標を用いた冷媒ガスの状態の判定）。ＴＤがＴＤｍａｘよりも大きいと判断すると、ステップＳ１４５において、ＴＤとＴＤｍａｘの各値から所望の冷房風が得られるように圧縮機４に通電する必要制御電流値Ｉｔｄを算出する。一方、ＴＤがＴＤｍａｘより大きくないと判断すると、ステップＳ１４６において、吹出し空気温度センサ１２が検出したＴＡとステップＳ１４１で算出したＴＥＯの各値から、所望の冷房風が得られるように圧縮機４に通電する必要制御電流値Ｉａｉｒを算出する。そして、制御装置１は、これらＩｔｄの値とＩａｉｒの値を比較して圧縮機４の吐出容量が小さくなる方の値を選択してその値を出力することにより圧縮機４を制御する（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７を実行すると、再度ステップＳ１４０に戻り、冷媒状態を判定する処理を継続的に実行し、冷凍サイクル３の運転中、停止中のいずれにかかわらず、常に冷媒状態を監視する制御が行われる。このように本実施形態の制御フローにおいては、圧縮機４を停止するのではなく、その吐出容量を適切に制御することにより、冷媒不足に対応した制御を行い、冷凍サイクル内の機器の損傷を防止することができる。
【００７２】
次に、本実施形態だけでなく、前述の第１、第２、および第３実施形態にも適用可能な空調装置の他の構成を図１１、図１２、および図１３を用いて説明する。図１１に示す空調装置における冷凍サイクル２０の構成は、前述の図４に示した冷凍サイクル３に対して、放熱器５の下流の冷媒温度に応じて高圧側圧力を制御するサブクール弁を減圧器７として使用するとともに、受液器６の代わりに蒸発器８の下流にアキュムレータ２１を備えたアキュムレータサイクルとしている点が相違している。さらに、高圧側圧力検知器１９は圧縮機４と放熱器５の間に配置され、高圧側圧力検知部２２は図１に示す高圧側圧力検知部１０と同様の位置に設けられ、低圧側圧力検知部２３は図１に示す低圧側圧力検知部９と同様の位置に設けられている。また、圧縮機４は、クラッチ制御機能はなく、容量制御機能のみを備えている。
【００７３】
図１２に示す空調装置における冷凍サイクル３０の構成は、図１１に示した冷凍サイクル２０に対して、減圧器を電気式の膨張弁２６で構成していること、放熱器５の下流に高圧側冷媒温度を検出する冷媒温度検出器２９を備え、さらに内部熱交換器２５を備えていることが相違している。また、高圧側圧力検知器２８は放熱器５と内部熱交換器２５の間に配置され、吹出し空気温度センサ２４の代わりに、蒸発器８の表面温度を直接検出するフィンセンサ２７が設けられている。また、吹出し空気温度を求めるときにはフィンセンサ２７の検出データを用いることができるが、蒸発器８を通過した空気温度を検出する吹出し空気温度センサを備えてこのセンサによって吹出し空気温度を直接的に検出する構成としてもよい。
【００７４】
図１３に示す空調装置における冷凍サイクル３２の構成は、図１１に示した冷凍サイクル２０に対して、減圧器を固定絞り式の膨張弁３１で構成していること、内部熱交換器２５を備えていることが相違している。さらに、吹出し空気温度センサ２４の代わりに、蒸発器８の表面温度を直接検出するフィンセンサ２７が設けられている。
【００７５】
このように本実施形態の空調装置によれば、減圧器をその開度を電気により制御できる電気式の膨張弁２６で構成した場合には、電気式の膨張弁はその制御信号から弁口径を知ることができるとともに、その弁口径と流量から弁前後の差圧を推定することができる。また、電気式の膨張弁はその開度を任意に制御可能なので、起動時の高圧上昇を回避したり、冷房能力が最大になるように弁開度を制御したりすることができる。
【００７６】
また、減圧器３１を固定絞り式で構成した場合には、固定絞り式は弁口径が固定されているので、循環流量から弁前後の差圧を容易に推定することができる。
【００７７】
また、冷凍サイクル２０、３０、３２をアキュムレータサイクルで構成した場合には、冷媒ガス不足となった場合に膨張弁の開度を上げる機能がないアキュムレータサイクルにおいては、本発明による冷媒不足の検出が非常に有効となる。
【００７８】
また、冷凍サイクル３０、３２が、高圧側冷媒と低圧側冷媒との間で熱交換をさせる内部熱交換器２５を備えている場合には、内部熱交換器を備える冷凍サイクルでは、内部熱交換器のないサイクルに比べて吸入温度が高くなり、当然、吐出温度も高くなることから、ガス不足になった場合には冷媒吐出温度の上昇が早い時期から問題となり、本発明によるガス不足の検出が非常に有効となる。
【００７９】
（第５実施形態）
本実施形態の空調装置の作動についての制御フローは、第３実施形態の制御フローと以下の点で大きく異なっている。それは、制御弁２のクランク室圧力に相当する中間圧力ＰＣを、高圧側圧力値ＰＨと図９で示すマップ図を用いて求めた差圧ΔＰとから算出し、算出したＰＣから低圧側圧力値ＰＬを推定するという処理手順を有することである。図１４は、本実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。図１５は、図１４に示す制御フローにおいてステップＳ１５４を実行するときに用いるマップ図である。図１６は、本実施形態の空調装置を示す構成図である。図１７は、差圧を検出する制御弁の構成を示した断面図である。
【００８０】
図１６に示す本実施形態の空調装置における冷凍サイクル３６は、前述の第４実施形態において図１１で示した冷凍サイクル２０に対して、低圧側圧力検知部３５が圧縮機３４のクランク室内に配置されて図１７に示す制御弁３３のクランク室圧力ＰＣを検出し、さらに内部熱交換器２５を備えるように構成されていることが相違している。その他の同一符号を付した構成は、図１１と同様であり、その説明は省略する。
【００８１】
制御弁３３は、図１７に示すように、コイル３９と可動鉄心（プランジャ）４１からなる電磁操作部（電磁石）と、ロッド３８と弁３８ａからなる弁本体とから構成され、コイル３９に通電すると可動鉄心４１が強い磁石となってばね４０に抗しながら吸引され、弁体を動かし流路を制御するものである。制御弁３３においては、制御装置１からの信号を受けてコイル４０への通電量が制御されて可動鉄心４１の移動量を調整するように弁体を動かし、制御弁３３内部の通路面積を変化させて冷媒の抵抗を可変し、吐出圧力Ｐｄ、クランク室圧力Ｐｃを調整することで冷媒の差圧制御が行われている。このような機構を利用して制御弁３３は、冷凍サイクルの差圧制御とともに、圧縮機の容量制御を行っている。なお、制御弁３３は、圧縮機３４と一体化して差圧検出／容量制御装置３７を構成している。
【００８２】
本実施形態の空調装置の動作は制御装置１により実行され、さらに、制御装置１と連携した差圧検出／容量制御装置１３により圧縮機３４の吐出容量制御が実行される。この空調装置は、イグニッション（ＩＧ）スイッチがオン、かつエアコン（Ａ／Ｃ）スイッチがオン状態において作動する。そして、各種センサ信号、高圧側圧力値ＰＨ、および吹出し空気温度センサ２４が検出する空気温度ＴＡの情報が制御装置１に入力される（ステップＳ１５０）。次に、制御装置１に入力された各種センサ信号に基づいて蒸発器８下流の空気で蒸発器８を通過した空気の目標吹出し空気温度ＴＥＯを算出する。この目標吹出し空気温度ＴＥＯは、例えば、外気温度、車室内温度、ユーザー設定温度、日射センサ検出温度などから所定の算出式またはマップデータにより算出するものである（ステップＳ１５１）。
【００８３】
そして、圧縮機３４が起動しているときは、冷凍サイクル３６内の冷媒圧力は、高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との間に差が生じている。本実施形態では、この高圧側と低圧側の２箇所の部位における冷媒の差圧ΔＰを算出するために、制御弁２にかける電圧に対する制御電流値を利用している。具体的には、制御装置１が制御弁３３に流れる制御電流を検出し、この制御電流データをプログラムに読み込み、図９に示すマップ上で前記制御電流データに対応する差圧ΔＰを算出する処理を実行する（ステップＳ１５２）。なお、図９のマップ図は制御装置１のＲＯＭなどにあらかじめ格納されており、プログラムの命令に応じてデータが読み込まれ、マップ上の対応するΔＰ値が算出されるものである。このようにして、以降のステップで利用される差圧ΔＰは、センサなどによって実際に検出するのではなく、検出された制御弁３３の制御電流値とあらかじめ制御装置１に記憶されたマップデータにより求められる。
【００８４】
続いて、ステップＳ１５０で制御装置１に入力された前記高圧側圧力値ＰＨとステップＳ１５２で決定した差圧ΔＰとから中間圧力値ＰＣ（＝ＰＨ−ΔＰ）を算出する（ステップＳ１５３）。ステップＳ１５３で算出された中間圧力値ＰＣは、図１５に示す中間圧力値ＰＣと低圧側圧力ＰＬの関係を表すマップ図に読み込まれることによって、対応する低圧側圧力ＰＬが推定される（ステップＳ１５４）。そして、第２の指標を求めるための各種のデータの１種であり、ステップＳ１５４で算出された低圧側圧力ＰＬは、図２に示す低圧側圧力ＰＬと冷媒蒸発温度ＴＬの関係を表すマップ図に読み込まれることによって、対応する冷媒蒸発温度ＴＬが算出される（ステップＳ１５５）。なお、図１５に示すマップ図は制御装置１のＲＯＭなどにあらかじめ格納されており、プログラムの命令に応じてデータが読み込まれ、マップ上の対応する値が算出されるものである。
【００８５】
次に、第２の指標を求めるための各種のデータの１種である冷媒蒸発温度ＴＬ（飽和温度）と検出された吹出し空気温度ＴＡを比較して所定の条件を満たすか否かによって冷媒の状態を判定する（第２の指標を用いた冷媒ガスの状態の判定）。この判定は、図３に示すマップ図にＴＬとＴＡを読み込み、図上におけるプロットの位置が、「ガス不足領域」、「正常領域」のいずれにあるかによって判定される（ステップＳ１５６）。例えば、冷媒ガスが十分にある場合は、ＴＡはＴＬよりも所定の値（例えば５℃程度）だけ高い温度の吹出し空気温度になるが、ガスが不足してくると蒸発器８内部の冷媒は過熱度をもつようになり、検出される吹出し空気温度ＴＡは、結果的に、冷媒の低圧側圧力ＰＬから求められる冷媒の飽和温度よりも高い温度（例えば１０℃程度高い温度）になる。この飽和温度は、図３において、「正常領域」と「ガス不足領域」の境界線（図３における右上がりの直線）が「正常領域」内に平行移動したような直線（例えば５℃程度低温側に平行移動した直線）で表される。
【００８６】
そして、ステップＳ１５７において、図３上におけるＴＡおよびＴＬのプロットの位置が、「ガス不足領域」であると判定されると、冷媒不足と判定されるので圧縮機４を停止するか、または緊急停止するほど冷媒不足が進行していない場合には、差圧検出／容量制御装置１３により、圧縮機３４の吐出容量をダウンする制御を実行し、冷凍サイクル３６内の機器の損傷防止のためにシステムを保護する（ステップＳ１６１）。
【００８７】
一方、ステップＳ１５７において図３上におけるＴＡおよびＴＬのプロットの位置が、「正常領域」であると判定されると、冷凍サイクル３６を継続運転してもシステムの損傷の問題はないため、圧縮機３４を継続運転する（ステップＳ１５８）。さらに、ステップＳ１５１で求めた目標吹出し空気温度ＴＥＯと制御装置１に入力された吹出し空気温度ＴＡとから、所望の冷房風が得られるように圧縮機３４に通電する必要制御電流値Ｉを算出し（ステップＳ１５９）、制御装置１はこの電流値Ｉを出力して圧縮機３４の吐出容量を制御する（ステップＳ１６０）。そして、ステップＳ１６０、ステップＳ１６１のいずれが実行されも、再度ステップＳ１５０に戻り、冷媒状態を判定する処理を継続的に実行し、冷凍サイクル３６の運転中、停止中のいずれにかかわらず、常に冷媒状態を監視する制御が行われる。
【００８８】
（第６実施形態）
本実施形態の空調装置の作動についての制御フローは、第３実施形態の制御フローと以下の点で大きく異なっている。それは、圧縮機４の制御弁４３にかかる電圧に対する制御電流値を用いて冷媒流量を算出し、この冷媒流量と図２０で示すマップ図を用いて差圧ΔＰを算出することである。図１８は、本実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。図１９は、図１８に示す制御フローにおいてステップＳ１７２を実行するときに用いるマップ図である。図２０は、図１８に示す制御フローにおいてステップＳ１７３を実行するときに用いるマップ図である。図２１は、図１８に示す制御フローにおいてステップＳ１７７およびＳ１８１を実行するときに用いるマップ図である。図２２は、本実施形態の空調装置を示す構成図である。図２３は、差圧を検出する制御弁の構成を示した断面図である。図２４は、本実施形態における他の空調装置を示す構成図である。
【００８９】
図２２に示す本実施形態の空調装置における冷凍サイクル４４は、前述の第４実施形態において図１３で示した冷凍サイクル３２に対して、差圧検出／容量制御装置４２により検出される２箇所の部位が、圧縮機４の吐出側に配置された高圧側圧力検知部４５と、これより下流の高圧側圧力検知部２２とで構成されている点で相違している。さらに、減圧器は、固定絞り式の膨張弁３１、または差圧に応じて弁開度が可変する膨張弁３１で構成している。なお、蒸発器８の表面温度を直接検出するフィンセンサ２７は、吹出し空気温度を求めるために用いられるが、蒸発器８を通過した空気の温度を検出する吹出し空気温度センサ２４を備えてこのセンサによって吹出し空気温度を直接的に検出する構成としてもよい。また、その他の同一符号を付した構成は、図１３と同様であり、その説明は省略する。
【００９０】
制御弁４３は、図２３に示すように、コイル４８と可動鉄心（プランジャ）４９からなる電磁操作部（電磁石）と、ロッド４７と弁４７ａからなる弁本体とから構成され、コイル４８に通電すると可動鉄心４９が強い磁石となってばね５０に抗しながら吸引され、弁体を動かし流路を制御するものである。制御弁４３においては、制御装置１からの信号を受けてコイル４８への通電量が制御されて可動鉄心４９の移動量を調整するように弁体を動かし、制御弁４３内部の通路面積を変化させて冷媒の抵抗を可変する。この通電量の制御により、吐出圧力Ｐｄ、クランク室圧力Ｐｃを調整し、さらに弁４７ａと連結され伸縮するベローズ４６内の高圧側圧力Ｐ１、制御弁４３の側方で連通する低圧側圧力Ｐ２を調整することによって冷媒の差圧制御を行っている。例えば、高圧側圧力Ｐ１が高くなるようにすると、ベローズ４６の伸びとともに弁４７ａが下方に移動することで通路に変化が起こり吐出圧力Ｐｄ側からクランク室圧力Ｐｃ側に流体が流れるため、圧縮機４の容量が小さくなる。このような機構を利用して制御弁４３は、冷凍サイクルの差圧制御とともに、圧縮機の容量制御を行っている。なお、制御弁４３は、圧縮機３４と一体化して差圧検出／容量制御装置４２を構成している。
【００９１】
また、図２４に示す本実施形態の他の空調装置における冷凍サイクル５１は、図２２で示した冷凍サイクル４４に対して、減圧器を電気式膨張弁２６で構成したこと、放熱器５の下流に高圧側冷媒温度を検出する冷媒温度検出器２９を備え、放熱器５と内部熱交換器２５の間に高圧側圧力検知器２８を配置したことが相違している。なお、その他の同一符号を付した構成は、図２２に示す冷凍サイクル４４と同様であり、その説明は省略する。
【００９２】
本実施形態の空調装置の動作は制御装置１により実行され、さらに、制御装置１と連携した差圧検出／容量制御装置４２により圧縮機４の吐出容量制御が実行される。この空調装置は、イグニッション（ＩＧ）スイッチがオン、かつエアコン（Ａ／Ｃ）スイッチがオン状態において作動し、各種センサ信号、高圧側圧力値ＰＨ、および蒸発器８を通過し吹出し空気温度センサ１２により検出される吹出し空気温度ＴＡの情報が制御装置１に入力される（ステップＳ１７０）。次に、制御装置１に入力された各種センサ信号に基づいて蒸発器８下流の空気で蒸発器８を通過した空気の目標吹出し空気温度ＴＥＯを算出する。この目標吹出し空気温度ＴＥＯは、例えば、外気温度、車室内温度、ユーザー設定温度、日射センサ検出温度などから所定の算出式またはマップデータにより算出するものである（ステップＳ１７１）。
【００９３】
圧縮機４が起動しているときは、冷凍サイクル４４、５１内の冷媒圧力は、高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との間に差が生じている。そして、本実施形態ではこの高圧側と低圧側の２箇所の部位における冷媒の差圧ΔＰを算出するために、制御弁４３にかける電圧に対する制御電流値を利用している。具体的には、制御装置１が制御弁４３に流れる制御電流を検出し、この制御電流データをプログラムに読み込み、図１９に示すマップ上で前記制御電流データに対応する冷媒流量Ｇを算出する処理を実行する（ステップＳ１７２）。さらに、ステップＳ１７２で算出した冷媒流量Ｇが制御装置１に格納されたプログラムに読み込まれ、図２０に示すマップ上で前記冷媒流量データに対応する差圧ΔＰを算出する処理が実行される（ステップＳ１７３）。なお、図１９、図２０に示すそれぞれのマップ図は制御装置１のＲＯＭなどにあらかじめ格納されており、プログラムの命令に応じてデータが読み込まれ、マップ上の対応する冷媒流量ＧやΔＰ値が算出されるものである。このようにして、以降のステップで利用される差圧ΔＰは、センサなどによって実際に検出するのではなく、検出された制御弁４３の制御電流値とあらかじめ制御装置１に記憶された図１９のマップデータによる冷媒流量Ｇの算出を経て、さらに図２０のマップデータを用いて求められる。
【００９４】
続いて、制御装置１に入力された前記高圧側圧力値ＰＨとステップＳ１７３で算出された差圧ΔＰとから、第２の指標を求めるための各種のデータの１種である低圧側圧力値ＰＬ（＝ＰＨ−ΔＰ）を算出する（ステップＳ１７４）。そして、ステップＳ１７４で算出された低圧側圧力値ＰＬは、図２に示す低圧側圧力値ＰＬと冷媒蒸発温度ＴＬのマップ図に読み込まれることによって、制御装置１は対応する冷媒蒸発温度ＴＬを算出する（ステップＳ１７５）。
【００９５】
次に、第２の指標を求めるための各種のデータの１種である冷媒蒸発温度ＴＬ（飽和温度）と検出された吹出し空気温度ＴＡを比較して所定の条件を満たすか否かによって冷媒の状態を判定する（第２の指標を用いた冷媒の状態の判定）。この判定は、まずステップＳ１７７において、図２１に示すマップ図にＴＬとＴＡを読み込み、図上におけるプロットの位置が、「ガス不足領域」、「正常領域」のいずれにあるかを判断し、図３上におけるＴＡおよびＴＬのプロットの位置が、「正常領域」であると判定されると、冷凍サイクル４４、５１を継続運転してもシステムの損傷の問題はないため、圧縮機４を継続運転する（ステップＳ１７８）。さらに、ステップＳ１７１で求めた目標吹出し空気温度ＴＥＯと制御装置１に入力された吹出し空気温度ＴＡとから、所望の冷房風が得られるように圧縮機４に通電する必要制御電流値Ｉを算出し（ステップＳ１７９）、制御装置１はこの電流値Ｉを出力して圧縮機４の吐出容量を制御する（ステップＳ１８０）。
【００９６】
一方、ステップＳ１７７において、図３上におけるＴＡおよびＴＬのプロットの位置が、「ガス不足領域」であると判断されると、冷媒不足と判定し、次に冷媒不足の程度を判断するステップＳ１８１に移行する。ステップＳ１８１では、前記プロットの位置を詳細に検討し、図２１に示すＢ領域内にあるか否かを判断する。前記プロットの位置がＢ領域内にあると判断されると（図２１に示す一点鎖線よりも上側に存在）、ガス不足が進行した状態とみなして、制御装置１は圧縮機４を停止する（ステップＳ１８２）。逆に、前記プロットの位置がＢ領域内にない（図２１に示す一点鎖線と実線の間のＡ領域内に存在）と判断されると、圧縮機４を緊急停止するほど冷媒不足が進行していないと判定して、制御装置１はあらかじめプログラムに組み込まれた所定の式（例えば、Ｉｇ＝Ｋ（ＴＡ−ＴＬ））により、圧縮機４を制御する電流を算出する（ステップＳ１８３）。
【００９７】
次に、ステップＳ１７９で算出した電流値Ｉと、ステップＳ１８３で算出した電流値Ｉｇを比較して圧縮機４の吐出容量が小さくなる方の値（小さいほうの電流値）を選択する。差圧検出／容量制御装置４２は、その値を出力することにより圧縮機４を制御する（ステップＳ１８０）。このようにして、圧縮機４の吐出容量をダウンする制御を実行したり、圧縮機４を停止する制御を実行したりすることにより、冷凍サイクル内の機器の損傷防止のためにシステムを保護する。そして、ステップＳ１８０、ステップＳ１８２のいずれが実行されも、再度ステップＳ１７０に戻り、冷媒状態を判定する処理を継続的に実行し、冷凍サイクルの運転中、停止中のいずれにかかわらず、常に冷媒状態を監視する制御が行われる。
【００９８】
このように本実施形態の空調装置によれば、制御装置１から制御弁４３への電気信号を用いて冷凍サイクル４４、５１内の冷媒流量を求め、前記冷媒流量を用いて減圧器２６、３１の前後における差圧を求めることとしたので、空調装置の冷房能力と相関関係が強い冷媒流量を制御装置１から制御弁４３への電気信号を用いて求めることにより、冷媒のガス不足の検出が可能であるとともに、冷房制御における優位性をもたすことができる。
【００９９】
また、差圧を検出するための２箇所の部位のうち、１箇所の部位４５は、圧縮機４の吐出部から減圧器２６、３１の入口に至るまでの間の冷凍サイクル内の高圧側圧力を検出し、もう１箇所の部位２２は、１箇所の部位４５よりも下流側における高圧側圧力を検出する構成とした場合には、冷凍サイクル内の差圧を求めるために高圧部の２点間の差圧を検出し、さらにこの差圧を制御することにより、結果的に冷媒流量を制御することができるため、例えば回転数が変化した場合でも圧縮機４の容量が機械的に制御され、冷媒流量を一定に保持することが可能となり、この場合も高低圧差を一定に維持するように制御することができる。また、車両用空調装置の場合は、定常時においても差圧だけを目標値として圧縮機４の容量を制御できるので、車両の加速カット制御後の起動時においては、ゆっくりと容量を増加させることが可能となり、起動によるショックを低減することができる。
【０１００】
また、減圧器３１は、その前後における差圧に応じて弁開度が可変する構成とした場合には、差圧に応じて弁開度が可変する減圧器は、固定絞り式と電気式の膨張弁の間の冷房性能の制御能力が得られる。また、高圧側の冷媒圧力が上昇すると、弁開度も大きくなるため、回転数変動時などの高圧側圧力の上昇を機械的に抑えることができる。
【０１０１】
（その他の実施形態）
上述の実施形態における冷凍サイクル装置は、エジェクタを用いた蒸気圧縮サイクルで構成することとしてもよい。このエジェクタは、流入する冷媒の圧力エネルギーを速度エネルギーに変換して冷媒を減圧膨張させるノズル部と、このノズル部から噴射する高速度の冷媒流により蒸発器で蒸発した気相冷媒を吸引しながらノズルから噴射する冷媒流と混合する混合部と、ノズルから噴射する冷媒と蒸発器から吸引した冷媒とを混合させながら速度エネルギーを圧力エネルギーに変換して冷媒の圧力を昇圧させるディフューザー部とから構成される。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】第１実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。
【図２】図１に示す制御フローにおいてステップＳ１０３を実行するときに用いるマップ図である。
【図３】図１に示す制御フローにおいてステップＳ１０４を実行するときに用いるマップ図である。
【図４】第１実施形態における制御フローに適用可能な空調装置の構成図である。
【図５】第１実施形態の空調装置において、差圧を検出する制御弁の構成を示した断面図である。
【図６】第２実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。
【図７】図６に示す制御フローにおいてステップＳ１１３を実行するときに用いるマップ図である。
【図８】第３実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。
【図９】図８に示す制御フローにおいてステップＳ１２３を実行するときに用いるマップ図である。
【図１０】第４実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。
【図１１】第１、第２、第３、および第４実施形態における制御フローに適用可能な空調装置の構成図である。
【図１２】第１、第２、第３、および第４実施形態における制御フローに適用可能な空調装置の構成図である。
【図１３】第１、第２、第３、および第４実施形態における制御フローに適用可能な空調装置の構成図である。
【図１４】第５実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。
【図１５】図１４に示す制御フローにおいてステップＳ１５４を実行するときに用いるマップ図である。
【図１６】第５実施形態における制御フローに適用可能な空調装置の構成図である。
【図１７】第５実施形態の空調装置において、差圧を検出する制御弁の構成を示した断面図である。
【図１８】第６実施形態の空調装置における圧縮機の運転制御を示すフロー図である。
【図１９】図１８に示す制御フローにおいてステップＳ１７２を実行するときに用いるマップ図である。
【図２０】図１８に示す制御フローにおいてステップＳ１７３を実行するときに用いるマップ図である。
【図２１】図１８に示す制御フローにおいてステップＳ１７７およびＳ１８１を実行するときに用いるマップ図である。
【図２２】第６実施形態における制御フローに適用可能な空調装置を示す構成図である。
【図２３】第６実施形態の空調装置において、差圧を検出する制御弁の構成を示した断面図である。
【図２４】第６実施形態おける他の空調装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１                    制御装置
２、３３、４３        制御弁
３、２０、３０、３２  冷凍サイクル
４、３４              圧縮機
５                    放熱器
７、２６、３１        膨張弁（減圧器）
８                    蒸発器
９、２３              低圧側圧力検知部（部位）
１０、２２、４５      高圧側圧力検知部（部位）
１１、１９、２８      高圧側圧力検出器
２５                  内部熱交換器
３６、４４、５１      冷凍サイクル
【図１】
2007017110.tif 000003
【図２】
2007017110.tif 000004
【図３】
2007017110.tif 000005
【図４】
2007017110.tif 000006
【図５】
2007017110.tif 000007
【図６】
2007017110.tif 000008
【図７】
2007017110.tif 000009
【図８】
2007017110.tif 000010
【図９】
2007017110.tif 000011
【図１０】
2007017110.tif 000012
【図１１】
2007017110.tif 000013
【図１２】
2007017110.tif 000014
【図１３】
2007017110.tif 000015
【図１４】
2007017110.tif 000016
【図１５】
2007017110.tif 000017
【図１６】
2007017110.tif 000018
【図１７】
2007017110.tif 000019
【図１８】
2007017110.tif 000020
【図１９】
2007017110.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2007017110.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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