(57)【要約】【課題】基本的な機能・性能やサーボ制御系の耐高次共振性を確保しつつ、高密度実装化および軽量・薄型化を実現することができる対物レンズアクチュエータを提供する。【解決手段】本発明に係る対物レンズアクチュエータは、対物レンズと、対物レンズを固定するレンズホルダと、一対のトラッキングコイルと、一対のラジアルチルトコイルと、ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて接合される一対のフォーカスコイルと、トラッキングコイルに対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、フォーカスコイルに対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、を備え、一対のフォーカスコイルの各々及び一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが非対称であると共に、ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成されることを特徴とする。【選択図】  図２
2007157247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなしその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、
前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に対角状に接合され、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで対角状に接合され、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、
前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて接合され、前記レンズホルダをフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、
前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、
前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、
前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、
を備え、
前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが非対称であると共に、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成される、
ことを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
【請求項２】
前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、前記一対のフォーカスコイルに同一電流を流したときに前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項３】
前記レンズホルダは、前記対物レンズの光軸に直交する方向から入出力されるレーザ光を、前記光軸上に導く立ち上げミラーの一部を収納し、前記レンズホルダの側壁の１つに前記入出力されるレーザ光を通過させる略半円状の切り欠きを有するように形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項４】
前記レンズホルダは、前記側壁において、前記略半円状の切り欠きの反対位置に補強突起が形成される、ことを特徴とする請求項３に記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項５】
前記固定部のレーザ光の入出力開口部に、コリメートレンズがさらに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項６】
トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなしその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、
前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に対角状に接合され、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで対角状に接合され、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動すると共にフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスラジアルチルトコイルと、
前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、
前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、
前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、
を備え、
前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスラジアルチルトコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが非対称であると共に、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成される、
ことを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
【請求項７】
対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、
前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、
前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、
記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、
前記対物レンズアクチュエータは、
トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなしその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、
前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に対角状に接合され、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで対角状に接合され、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、
前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて接合され、前記レンズホルダをフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、
前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、
前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、
前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、
を備え、
前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが非対称であると共に、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成される、
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項８】
前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、前記一対のフォーカスコイルに同一電流を流したときに前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成される、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報記録再生装置。
【請求項９】
前記レンズホルダは、前記対物レンズの光軸に直交する方向から入出力されるレーザ光を、前記光軸上に導く立ち上げミラーの一部を収納し、前記レンズホルダの側壁の１つに前記入出力されるレーザ光を通過させる略半円状の切り欠きを有するように形成される、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報記録再生装置。
【請求項１０】
前記レンズホルダは、前記側壁において、前記略半円状の切り欠きの反対位置に補強突起が形成される、ことを特徴とする請求項９に記載の情報記録再生装置。
【請求項１１】
前記固定部のレーザ光の入出力開口部に、コリメートレンズがさらに設けられたことを特徴とする請求項７に記載の情報記録再生装置。
【請求項１２】
対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、
前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、
前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、
記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、
前記対物レンズアクチュエータは、
トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなしその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、
前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に対角状に接合され、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで対角状に接合され、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動すると共にフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスラジアルチルトコイルと、
前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、
前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、
前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、
を備え、
前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスラジアルチルトコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが非対称であると共に、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成される、
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズアクチュエータ及び情報記録再生装置に係り、特に、光ピックアップの対物レンズを３軸駆動する対物レンズアクチュエータ及びそれを内蔵する情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年では、情報の高密度記録技術が促進されており、片面１層に４．７ＧＢ（Giga Byte）もの記録容量を有する光ディスクも実用化されている。
【０００３】
光ディスクとしては、例えばＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＨＤ（High Definition）−ＤＶＤ等がある。
【０００４】
光ディスクの情報記録再生装置では、レーザ光の焦点を光ディスク上の特定の位置に正確に合わせることによって情報の記録や再生を行っている。この位置合わせは、レーザ光を集光するための対物レンズと光ディスクとの相対位置或いは相対姿勢角を、対物レンズアクチュエータを用いて制御することによって実現している。
【０００５】
具体的には、トラッキング制御およびフォーカス制御と呼ばれる位置制御と、ラジアルチルト制御と呼ばれる姿勢角制御とをそれぞれサーボ機構を用いて行っている。
【０００６】
トラッキング制御は、光ディスクの特定のトラックの中心にレーザ光の焦点が常に位置するように対物レンズの径方向の位置を微調するサーボ制御である。また、フォーカス制御は、レーザ光の焦点が光ディスクの情報記録面に正確に位置するように対物レンズと光ディスクとの離隔距離を制御するサーボ制御である。
【０００７】
ラジアルチルト制御は、光ディスクの反射面がレーザ光の光軸に対して垂直な面から若干ずれてラジアル方向に傾斜した場合でも、レーザ光が光ディスクの反射面に対して常に垂直に照射されるように、対物レンズの姿勢角を光ディスクの径方向に制御するサーボ制御である。
【０００８】
これらのサーボ制御の駆動は、一般に、コイルの電流と永久磁石の磁束とによって生じる電磁力によって行われる。このため、対物レンズが装着される可動部とこれを支持する固定部にはコイルと永久磁石が隣接するように適宜配設されている。
【０００９】
また、対物レンズアクチュエータでは、高速で回転する光ディスクに対しても追随することが必要であり、サーボ制御系には高い応答性が求められる。即ち、サーボ系に対して広い周波数帯域が要求される。
【００１０】
特許文献１には、高速回転する光ディスクに対物レンズを追従させるための対物レンズアクチュエータが開示されている。しかしながら、特許文献１では、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との２軸方向に駆動する構成しか開示されていないため、ラジアルチルト方向の制御を必要とする今日の高精度な対物レンズアクチュエータとしては実用的には不向きである。
【００１１】
これに対し、特許文献２には、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向とラジアルチルト方向との３軸方向に駆動可能で、小型化及び高駆動感度化を実現した対物レンズアクチュエータが開示されている。
【００１２】
光ディスク装置においては、情報の高速転送化を図るために、対物レンズアクチュエータの推力を増加させる他に、対物レンズアクチュエータの可動部の高次共振周波数を高めることも必要になる。しかしながら、特許文献２では、可動部の構造上の剛性が小さいため、高次共振周波数を高くすることができないという不都合が生じる。
【００１３】
例えば、特許文献２が開示する対物レンズアクチュエータの性能は、非特許文献１に開示されており、この非特許文献１によれば、高次共振周波数が２０ｋＨｚ程度と低く、近時の対物レンズアクチュエータの性能水準から見ると実用的には不向きであることがわかる。
【特許文献１】特開昭６３−２５９８４２号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００３／００１６５９７号明細書
【非特許文献１】Junya Aso et al. , “High Response Actuator with Tilt Function for 12.7mm Slim Optical Disc Drives” ,ＩＳＯＭ／ＯＤＳ（joint International Symposium on Optical Memory and Optical Data Storage）2002, p.３２６−３２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
近時、情報記録再生装置を内蔵する情報機器、例えばパーソナルコンピュータ等の小型化、薄型化等の傾向は益々顕著になっている。この傾向を受けて、情報記録再生装置あるいはこれに内蔵する対物レンズアクチュエータに対しても軽量・薄型化および高密度実装化の要求は益々高まっている。
【００１５】
一方、対物レンズアクチュエータの基本的な機能や性能を確保するためには、コイルや永久磁石のバランスの取れた配置が必要である。また、対物レンズが装着される可動部を支持する機構やレーザ光の通路の確保も不可欠である。これらの制約の中で、どのようにして対物レンズアクチュエータの高密度実装化を実現していくかが設計上の重要な課題である。
【００１６】
また、対物レンズアクチュエータの軽量・薄型化を追求すると、対物レンズアクチュエータを構成するフレーム部材の剛性が低下する傾向となるが、これはサーボ制御系の高次共振に対しては不利な方向に働く。このため、軽量・薄型化を実現しつつフレーム部材の剛性を確保する方策も重要である。
【００１７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、対物レンズアクチュエータの基本的な機能・性能やサーボ制御系の耐高次共振性を確保しつつ、高密度実装化および軽量・薄型化を実現することができる対物レンズアクチュエータおよびそれを内蔵する情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る対物レンズアクチュエータは、上記課題を解決するため、請求項１に記載したように、トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなしその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に対角状に接合され、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで対角状に接合され、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて接合され、前記レンズホルダをフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、を備え、前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが非対称であると共に、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成される、ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る情報記録再生装置は、上記課題を解決するため、請求項７に記載したように、対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、前記対物レンズアクチュエータは、トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなしその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に対角状に接合され、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで対角状に接合され、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて接合され、前記センズホルダをフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、を備え、前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが非対称であると共に、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る対物レンズアクチュエータおよび情報記録再生装置によれば、対物レンズアクチュエータの基本的な機能・性能やサーボ制御系の耐高次共振性を確保しつつ、高密度実装化および軽量・薄型化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る対物レンズアクチュエータ、および情報記録再生装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２２】
（１）情報記録再生装置の構成および動作
本実施形態に係る情報記録再生装置１００は、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、HD  DVD-ROM、HD  DVD−R、HD  DVD−RW、HD  DVD−RAM等の光ディスク２００に対して、情報の記録再生を行なうものである。
【００２３】
図１は、情報記録再生装置１００の構成例を示した図である。
【００２４】
情報記録再生装置１００は、光ピックアップ５０、３軸制御部６０（駆動制御部）、再生処理部７０、および記録処理部８０を備えて構成されている。
【００２５】
光ピックアップ５０は、光ディスク２００に対して情報の記録や再生のためにレーザ光を照射すると共に光ディスク２００からの反射光を電気信号に変換し再生信号として出力するものであり、光学系構成品として、半導体レーザ５１、コリメートレンズ５２、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）５３、回折格子及び１／４波長板２２、対物レンズ２４、集光レンズ５４、および光検出器５５を備えている。ＰＢＳ５３と回折格子及び１／４波長板２２との間にレーザ光の向きを変える立ち上げミラー２０５（図９等参照）を備える構成としても良い。
【００２６】
また、光ピックアップ５０は、対物レンズ２４および回折格子及び１／４波長板２２を装着する対物レンズアクチュエータ１０を備えており、対物レンズアクチュエータ１０によって対物レンズ２４および回折格子及び１／４波長板２２を３軸制御している。
【００２７】
３軸制御部６０は、フォーカスエラー信号生成回路６１、フォーカス制御回路６２、トラッキングエラー信号生成回路６３、トラッキング制御回路６４、ラジアルチルトエラー信号生成回路６５、およびラジアルチルト制御回路６６を備えている。
【００２８】
３軸制御部６０が備えるこれらの回路によって生成される制御信号は、対物レンズアクチュエータ１０に出力され、対物レンズ２４の位置制御および姿勢角制御を行っている。具体的には、レーザ光の焦点が光ディスク上に正確に位置するように対物レンズと光ディスクとの離隔距離を制御するフォーカス制御、光ディスクの特定のトラックの中心にレーザ光の焦点が常に位置するように対物レンズの径方向の位置を微調するトラッキング制御、および光ディスクの反射面がレーザ光の光軸に対して垂直な面から若干ずれてラジアル方向に傾斜した場合でも、レーザ光が光ディスクの反射面に対して常に垂直に照射されるように、対物レンズの姿勢角を光ディスクの径方向に制御するラジアルチルト制御をそれぞれサーボ制御している。
【００２９】
再生処理部７０は、光ピックアップ５０から出力される信号に対して再生処理を行うものであり、信号処理回路７１および復調回路７２を備えている。
【００３０】
また、記録処理部８０は、主に光ディスク２００に対する情報の記録を行うものであり、変調回路８１、記録再生制御部８２、およびレーザ制御回路８３を備えている。
【００３１】
上記のように構成された情報記録再生装置１００の動作について説明する。まず、光ディスク２００に対する情報記録の動作から説明する。
【００３２】
記録処理部８０の変調回路８１は、所定の変調方式に基づいてホスト、例えばパーソナルコンピュータ本体から提供される記録情報（データシンボル）をチャネルビット系列に変調する。記録情報に対応したチャネルビット系列は、記録再生制御部８２に入力される。
【００３３】
この記録再生制御部８２には、ホストからの記録再生指示（この場合、記録指示）が入力される。記録再生制御部８２は、３軸制御部６０に制御信号を出力し、目的の記録位置に光ビームが適切に集光されるように対物レンズアクチュエータ１０を駆動する。さらに、記録再生制御部８２は、チャネルビット系列をレーザ制御回路８３に供給する。
【００３４】
レーザ制御回路８３は、チャネルビット系列をレーザ駆動波形に変換し、半導体レーザ５１をパルス駆動させる。この結果、半導体レーザ５１は、所望のビット系列に対応した記録用の光ビームを生成する。
【００３５】
半導体レーザ５１で生成された記録用の光ビームは、コリメートレンズ５２で平行光となり、ＰＢＳ５３に入射し、透過する。ＰＢＳ５３を透過した光ビームは、回折格子及び１／４波長板２２を透過し、対物レンズ２４により光ディスク２００の情報記録面に集光される。
【００３６】
集光された記録用の光ビームは、３軸制御部６０および対物レンズアクチュエータ１０によるフォーカス制御、トラッキング制御、およびラジアルチルト制御によって、光ディスク２００の情報記録面上に最良の光ビームスポットが得られる状態で維持される。
【００３７】
次に、この情報記録再生装置１００による光ディスク２００からの情報の再生について説明する。
【００３８】
記録再生制御部８２には、ホストからの記録再生指示（この場合、再生指示）が入力される。記録再生制御部８２は、ホストからの再生指示に従って、レーザ制御回路８３に再生制御信号を出力する。
【００３９】
レーザ制御回路８３は、再生制御信号に基づいて半導体レーザ５１を駆動させ再生用の光ビームを生成する。半導体レーザ５１で生成された再生用の光ビームは、コリメートレンズ５２で平行光となり、ＰＢＳ５３に入射し透過する。ＰＢＳ５３を透過した光ビームは回折格子及び１／４波長板２２を透過し、対物レンズ２４により光ディスク２００の情報記録面に集光される。
【００４０】
集光された再生用の光ビームは、３軸制御部６０および対物レンズアクチュエータ１０によるフォーカス制御、トラッキング制御、およびラジアルチルト制御によって、光ディスク２００の情報記録面上に最良の光ビームスポットが得られる状態で維持される。
【００４１】
光ディスク２００上に照射された再生用の光ビームは、情報記録面内の反射膜あるいは反射性記録膜によって反射される。反射光は、対物レンズ２４を逆方向に透過して再度平行光となり、回折格子及び１／４波長板２２を透過した後、入射光に対して垂直な偏光を持つＰＢＳ５３で反射される。
【００４２】
ＰＢＳ５３で反射された光ビームは、集光レンズ５４により収束光となり、光検出器５５に入射される。光検出器５５は、例えば、４分割のフォトディテクタから構成されている。光検出器５５に入射した光束は、光電変換されて電気信号となり増幅される。増幅された信号は、再生処理部７０の信号処理回路７１において等化処理された後２値化され、復調回路７２に送られる。復調回路７２では所定の変調方式に対応した復調動作が施されて、再生データが出力される。
【００４３】
一方、光検出器５５から出力される電気信号の一部は３軸制御部６０へ入力され、フォーカスエラー信号生成回路６１によりフォーカスエラー信号が生成される。同様に、光検出器５５から出力される電気信号の一部は３軸制御部６０へ入力され、トラッキングエラー信号生成回路６３およびラジアルチルトエラー信号生成回路６５により夫々トラッキングエラー信号およびラジアルチルトエラー信号が生成される。
【００４４】
フォーカス制御回路６２は、フォーカスエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ１０を制御し、ビームスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御回路６４は、トラッキングエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ１０を制御し、ビームスポットのトラッキングを制御する。また、ラジアルチルト制御回路６６は、ラジアルチルトエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ１０を制御し、ビームスポットのラジアルチルトを制御する。
【００４５】
このように、対物レンズアクチュエータ１０は、３軸制御部６０からの制御信号に基づいて対物レンズアクチュエータ１０に搭載されている対物レンズ２４の位置および姿勢角を制御し、光ディスク２００に対するビームスポットの位置が最適となるように維持している。
【００４６】
次に、対物レンズアクチュエータ１０（第１の実施形態）の構造および動作について説明する。
【００４７】
（２）対物レンズアクチュエータの構造および動作（その１）
図２および図３は、対物レンズアクチュエータ１０の全体構造を示す斜視外観図である。図２は、レーザ光２０４が入力する方向（以下、レーザ光２０４が入力する方向を前方といい、その反対方向を後方という。また、前方から見て右側を右方といい、左側を左方という）から見た斜視図であり、図３は、対物レンズアクチュエータ１０を後方から見た斜視図である。
【００４８】
この対物レンズアクチュエータ１０は、対物レンズ２４を保持するレンズホルダ３３を含む可動部３４を、光ディスク２００の情報記録面に対して、フォーカス方向に並進駆動、トラッキング方向に並進駆動、及びラジアルチルト軸２０３の回り（ラジアルチルト方向）に回転駆動を夫々独立に行う機能を有している。
【００４９】
可動部３４を支える固定部（図９参照）は、ヨークベース３５、ヨークベース３５の後方側に配設され略直方体形状をなすダンピングホルダ３６、ダンピングホルダ３６のさらに後方側に固定される固定端回路基板３７等から構成される。
【００５０】
ダンピングホルダ３６には、その両側に開口部３６ａ，３６ｂが形成されている。また、このダンピングホルダ３６の後方には、固定端回路基板３７が取着されている（図３参照）。この固定端回路基板３７は、３軸制御部６０を構成するフォーカス制御回路６２、トラッキング制御回路６４及びラジアルチルト制御回路６６の各出力端にそれぞれ接続されている。
【００５１】
固定端回路基板３７には、ダンピングホルダ３６の開口部３６ａに対応する位置に、弾性線状体である３本のサスペンションワイヤ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一端部が、フォーカス方向に縦に並んで固定されている。これらサスペンションワイヤ３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、導電性材料で形成され、その他端部は、ダンピングホルダ３６の開口部３６ａを貫通して、ヨークベース３５のほぼ中央部にまで達し、可動部３４に固定されている。
【００５２】
また、上記固定端回路基板３７には、ダンピングホルダ３６の開口部３６ｂに対応する位置に、３本のサスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ（図２及び図３では、３９ｂ，３９ｃは隠れている）の一端部が、フォーカス方向に縦に並んで固定されている。これらサスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、導電性材料で形成され、その他端部は、ダンピングホルダ３６の開口部３６ｂを挿通して、ヨークベース３５のほぼ中央部にまで達し、可動部３４に固定されている。
【００５３】
３本のサスペンションワイヤ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの他端部と、３本のサスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂ，３９ｃの他端部との間に、可動部３４が支持されている。
【００５４】
図４は、対物レンズアクチュエータ１０の各構成品を分解して図示した分解斜視図である。
【００５５】
図４に示すように、可動部３４は、略直方体状に形成されており、その図中上面に対物レンズ２４を保持したレンズホルダ３３が取着されている。また、この可動部３４の左方および右方の側壁には、可動端回路基板４０ａ，４０ｂが取り付けられている。
【００５６】
サスペンションワイヤ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの他端部は可動端回路基板４０ａに半田付け等で接続されている。同様にサスペンションワイヤ３９ａ，３９ｂ，３９ｃの他端部は可動端回路基板４０ｂに半田付け等で接続されている。これらの接続によって可動部３４は、ヨークベース３５に対して弾性的に中空に支持されており、トラッキング方向およびフォーカス方向の並進移動、並びにラジアルチルト軸２０３回りの回転が可能となっている。
【００５７】
ダンピングホルダ３６の開口部３６ａ，３６ｂの内部には、例えばシリコーンゲル等の粘弾性材料が充填されており、サスペンションワイヤ３８ａ〜３８ｃ及び３９ａ〜３９ｃに対して、高い減衰特性を与える構造となっている。
【００５８】
また、可動部３４の前方側壁には、右方にトラッキングコイル４１ａが接合されており、左方には、フォーカスコイル４２ａ及びラジアルチルトコイル４３ａが接合されている。なお、フォーカスコイル４２ａとラジアルチルトコイル４３ａとは、重なるように接合されている。
【００５９】
可動部３４の後方側壁には、右方にフォーカスコイル４２ｂ及びラジアルチルトコイル４３ｂが重なるように重ねるように接合されており、左方にはトラッキングコイル４１ｂ、が接合されている。
【００６０】
各コイル４１ａ〜４３ａ及び４１ｂ〜４３ｂは、可動端回路基板４０ａ，４０ｂに電気的に接続されており、３軸制御部６０から出力される制御電流が、固定端回路基板３７、サスペンションワイヤ３８ａ〜３８ｃ及び３９ａ〜３９ｃを介して、可動端回路基板４０ａ，４０ｂから各コイル４１ａ〜４３ａ及び４１ｂ〜４３ｂに供給されるようになっている。
【００６１】
ヨークベース３５には、トラッキングコイル４１ａ、４１ｂ、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂとそれぞれ所定の間隔をもって、トラッキング磁石４４a、４４b、およびフォーカス磁石４５a、４５が対物レンズ２４を挟んでそれぞれ対角位置で対向するように配置されて固定されている。
【００６２】
図５は、可動部３４のフレーム部材であるレンズホルダ３３と、レンズホルダ３３に接合されたトラッキングコイル４１ａ、４１ｂ、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂ、およびラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂとの位置関係を図示したものである。前述したように、トラッキングコイル４１ａ、４１ｂの各々は対物レンズ２４の位置を中心としてレンズホルダ３３の対角位置に接合される。また、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂの各々と、ラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの各々とは、トラッキングコイル４１ａ、４１ｂとは反対のレンズホルダ３３の対角位置に接合される。
【００６３】
図６は、各コイルとこれに対向する位置に配設される磁石との位置関係を、磁石の極性も含めて例示した図である。
【００６４】
トラッキング磁石４４a、４４bは、トラッキング方向（図６において左右方向）にＮ極とＳ極とが隣接するように２つの磁石を左右方向に接合して形成している。この結果、左側の磁石のＮ極から右側の磁石のＳ極への磁束が生成され、トラッキングコイル４１a、４１ｂは、この磁束中に配設されることになる。磁束とトラッキングコイル４１a、４１ｂに流す電流との間には電磁力が生じ、この電磁力によってトラッキングコイル４１a、４１ｂが接合されているレンズホルダ３３に対してトラッキング方向の並進駆動を行っている。この場合、対角に配置されたトラッキングコイル４１a、４１ｂの各々には同一の向きに電磁力が発生するように電流を流す。
【００６５】
他方、フォーカス磁石４５a、４５bは、フォーカス方向（図６において上下方向）にＮ極とＳ極とが隣接するように２つの磁石を上下方向に接合して形成している。この結果、上側の磁石のＮ極から下側の磁石のＳ極への磁束が生成され、フォーカスコイル４２a、４２ｂおよびラジアルチルトコイル４３a、４３ｂは、この磁束中に配設される。この磁束とフォーカスコイル４２a、４２ｂおよびラジアルチルトコイル４３a、４３ｂに流す電流との間で電磁力が生じる。
【００６６】
このとき、フォーカスコイル４２a、４２ｂの各々には、同一方向（上方又は下方）に電磁力が発生するように電流を流す。この結果、フォーカスコイル４２a、４２ｂの各々に生じる電磁力の合力によってフォーカス方向の並進駆動を行うことができる。
【００６７】
一方、ラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの各々には、それぞれ逆方向に電磁力が発生するように電流を流す。この結果、ラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの間にあるラジアルチルト軸２０３回りに回転駆動させることができる。
【００６８】
なお、各磁石の磁極の向きは図６に例示したものに限定されるものではく、Ｎ極とＳ極を入れ替えた構成も当然可能である。この場合、対応するコイルの電流の向きを適宜変更すればよい。
【００６９】
図７は、フォーカス磁石４５a、４５b、トラッキング磁石４４a、４４b、フォーカスコイル４２a、４２ｂ、ラジアルチルトコイル４３a、４３ｂ、およびトラッキングコイル４１a、４１ｂの位置関係を示す平面図である。図７には、ラジアルチルト軸２０３、光ビーム２０４、およびサスペンションワイヤも併せて図示している。
【００７０】
図８は、磁石やコイル以外の構成品も含めた対物レンズアクチュエータ１０自体の平面図である。
【００７１】
図７および図８に示すように、対物レンズ２４を挟んで対角配置されたそれぞれ一対のフォーカス磁石４５a、４５b、一対のフォーカスコイル４２a、４２ｂ、および一対のラジアルチルトコイル４３a、４３ｂの形状、寸法、および配置位置は、それぞれの対において異なっている。即ち、ラジアルチルト軸２０３に対して非対称となっている（Ｗa≠Ｗｂ、Ｄa≠Ｄｂ等）。ここで、ラジアルチルト軸２０３は、ラジアルチルト方向の回転軸であり、また、６本のサスペンションワイヤ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ,３９a,３９b,および３９cの軸対称となる軸でもある。
【００７２】
仮に、実装上の物理的な制限が全く無いとすると、ラジアルチルト軸２０３を跨ぎ対物レンズ２４を挟んで配設される一対の磁石やコイルの形状、寸法、および配置位置を対象とする形態が最も素直であり、力学的にもバランスが良い。
【００７３】
しかしながら、対物レンズアクチュエータ１０の高密度実装化を種々の物理的な制限の下で追及すると、磁石やコイルの形状、寸法、および配置位置はラジアルチルト軸２０３にたいして非対象とならざるを得ない。
【００７４】
即ち、本実施形態では、図７および図８に示したように、レンズホルダ３３の後方側に接合されるフォーカスコイル４２ｂ、ラジアルチルトコイル４３ｂ、トラッキングコイル４１ｂやこれらに対向するフォーカス磁石４５b、やトラッキング磁石４４bは、６本のサスペンションワイヤに物理的に干渉しないように中央のラジアルチルト軸２０３に近づくように配置している。
【００７５】
逆に、レンズホルダ３３の前方側に接合されるフォーカスコイル４２a、ラジアルチルトコイル４３a、トラッキングコイル４１aやこれらに対向するフォーカス磁石４５aやトラッキング磁石４４aは、光ビーム２０４と物理的に干渉しないようにラジアルチルト軸２０３から遠ざかるように配置している。
【００７６】
光ビーム２０４の通路を確保しつつ配置上の対称性を追求すると、両サイドのサスペンションワイヤの間隔を広げざるを得なくなり、結果的に小型・高密度化が犠牲となる。そこで、本実施形態では、小型・高密度化を優先させ、力学的なアンバランスに対しては別途これを補償する形態としている。
【００７７】
具体的には、一対のフォーカスコイル４２aとフォーカスコイル４２ｂとに同一電流を通電しフォーカス方向に駆動したときに、対物レンズ２４がラジアルチルト方向に傾かないように、ラジアルチルト軸２０３回りのモーメントの釣り合いが取れるようにフォーカスコイル４２a、４２ｂやフォーカス磁石４５ａ、４５ｂの寸法、形状等を決定している。
【００７８】
より具体的には、例えば、前方側のフォーカスコイル４２aやフォーカス磁石４５ａよりも後方側のフォーカスコイル４２ｂやフォーカス磁石４５ｂの寸法を大きくし、後方側でより大きな電磁力を発生させ、ラジアルチルト軸２０３からの距離の相違（Ｄａ＞Ｄｂ）を補償している。
【００７９】
或いは、前方側のフォーカスコイル４２a、フォーカス磁石４５ａと後方側のフォーカスコイル４２ｂ、フォーカス磁石４５ｂとを同じ寸法とし、フォーカスコイル４２aとフォーカスコイル４２ｂに流す電流比を変えて後方側でより大きな電磁力を発生させ、ラジアルチルト軸２０３回りのモーメントの釣り合いをとる構成としても良い。
【００８０】
このように構成された対物レンズアクチュエータ１０において、フォーカスコイル４２ａ，４２ｂに電流を供給すると、フォーカスコイル４２ａ，４２ｂの両方にフォーカス方向の電磁力が作用する。この電磁力により、可動部３４に装着された対物レンズ２４がフォーカス方向（光軸方向）に並進駆動される。このとき、フォーカスコイル４２aとフォーカスコイル４２ｂでそれぞれ発生するラジアルチルト軸２０３回りのモーメントは互いに向きが逆で等しいので打ち消しあい、対物レンズ２４はラジアルチルト方向に傾かないメカニズムになっている。
【００８１】
また、対物レンズ２４をラジアルチルト方向に回転駆動させることに関して言えば、例えば、ラジアルチルトコイル４３ｂには正の光軸方向の電磁力が発生するように制御電流を供給し、ラジアルチルトコイル４３ａには負の光軸方向の電磁力が発生するように制御電流を供給する。このようにすれば、可動部３４に装着された対物レンズ２４をラジアルチルト軸回りに回転駆動することができる。
【００８２】
なお、ラジアルチルト軸回りの回転駆動の場合、ラジアルチルトコイル４３ａとラジアルチルトコイル４３ｂは同一回転方向のモーメントを生じることになるため、モーメントの釣り合いを気にする必要なく、２つのラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの寸法、形状、および配置位置等の非対称性はそれ程大きな問題とはならない。
【００８３】
同様に、トラッキング方向の並進駆動においても、トラッキングコイル４１ａ，４１ｂには同一方向（ラジアルチルト軸２０３と直交する方向）に電磁力が働く。このため、２つのトラッキングコイル４１ａ，４１ｂのラジアルチルト軸２０３に対する離隔距離（配置位置）の非対称性はそれ程大きな問題とはならない。
【００８４】
なお、互いに向かい合った、各コイルと各磁石との間の間隙は、可及的に小さいほうが電磁力を効率よく発生する上で好ましい。
【００８５】
上述したように、本実施形態では、光ビームの通路を確保しつつ高密度実装化を図っており、これに伴って生じる配置上の非対象性を許容する一方、コイルや磁石の形状等を非対称性とし、電磁力を含めたモーメントとしての釣り合いを図り、力学的バランスが確保できる形態としている。
【００８６】
トラッキングコイル４１ａ，４１ｂ、フォーカスコイル４２ａ，４２ｂ、ラジアルチルトコイル４３ａ，４３ｂは、空芯巻線コイルで形成してもよく、プリントしたコイル基板（ファイン・パターンコイル）で形成してもよい。
【００８７】
（３）対物レンズアクチュエータの構造及び動作（その２）
図９は、対物レンズアクチュエータ１０から可動部３４およびサスペンションワイヤを取り除いた構成（固定部）を示す斜視図である。
【００８８】
ベースヨーク３５には、底壁に下部開口３５ａが設けられており、前方の側壁には前方開口３５ｂが設けられている。
【００８９】
ベースヨーク３５の下方には、対物レンズ２４に光ビーム２０４を導く為に、光ピックアップ（不示図）内に配設された立ち上げミラー２０５が配設されており、その一部は下部開口３５ａを貫通し対物レンズアクチュエータ１０の内部に入り込んでいる。
【００９０】
図１０は、対物レンズ２４、立ち上げミラー２０５、回折格子及び１／４波長板２２、および光ビーム２０４の相互の位置関係を示す図である。
【００９１】
対物レンズアクチュエータ１０の前方から入力される光ビーム２０４は、立ち上げミラー２０５によって反射し、対物レンズ２４の光軸方向にそって回折格子及び１／４波長板２２を透過した後、対物レンズ２４に入射するようになっている。
【００９２】
図１１および図１２は、立ち上げミラー２０５とレンズホルダ３３との位置関係を示す図である。立ち上げミラー２０５は、ベースヨーク３５の下部開口３５ａを貫通した後、さらにレンズホルダ３３の内部に収容される形態となっている。また、光ビーム２０４を立ち上げミラー２０５に導くために、レンズホルダ３３の前方側の側壁には半円状の切り欠き２０８が形成されている。このように、立ち上げミラー２０５の一部をレンズホルダ３３の内部に収容することによって、対物レンズアクチュエータ１０と光ピックアップ５０とを統合的に薄型化することが可能となる。
【００９３】
また、レンズホルダ３３の前方側の側壁には、半円状の切り欠き２０８の反対側の位置に補強突起２０９が形成されている。
【００９４】
図１３および図１４は、レンズホルダ３３の詳細な構造を示す図である。図１３はレンズホルダ３３を前方から見た斜視図であり、図１４はレンズホルダ３３の上下を反転させた斜視図である。
【００９５】
レンズホルダ３３は、エンジニアリングプラスチック等、例えば液晶ポリマーのような軽量かつ高剛性な材料で形成されている。レンズホルダ３３は、概略矩形の3連箱型中空構成であり、対物レンズ２４を挟んだトラッキング方向の両側に磁気ヨーク２０７ａ、２０７ｂが貫通する二つの穴２０６a、２０６ｂが設けられている。
【００９６】
また、薄型化を実現するために、レンズホルダ３３の内部には立ち上げミラー２０５の一部が収容されるが、この立ち上げミラー２０５に光ビーム２０４を導くためにレンズホルダ３３の前方側壁には半円状の切り欠き２０８が設けられている。
【００９７】
補強突起２０９は、半円状の切り欠き２０８を設けたことによるレンズホルダ３３のラジアルチルト方向の剛性低下を防止する目的で設けているものである。
【００９８】
光ディスク装置におけるデータの高速転送化のためには、対物レンズアクチュエータ１０の推力の増加の他に可動部３４の高次共振周波数を高めることが必須であるが、上記のような構造のレンズホルダ３３を使用することにより、フォーカス方向及びトラッキング方向の高次共振周波数を大幅に高くすることができる。
【００９９】
前述した対物レンズアクチュエータ１０は、３軸方向ともに推力の増加を図ることができるとともに、フォーカスコイル４２ａ，４２ｂとラジアルチルトコイル４３ａ，４３ｂの推力を、各コイルの厚さを適宜変更することにより任意に設定することが可能である。
【０１００】
また、対物レンズ２４のレンズホルダ３３の構造を最適化し、大幅に剛性を大きくできることにより、極めて高い高次共振周波数を実現することができる。
【０１０１】
この結果、データの高速転送化に対応でき、さらにトラッキング方向に動いても対物レンズ２４のラジアルチルト方向への傾きを抑えることが可能な、高性能な高倍速対応の光ディスク装置を実現できる。更に、光ピックアップ内に配設された立ち上げミラーの一部を保持体の中に配設する構造とすることにより、ノートパソコン等に搭載可能な超薄型の対物レンズアクチュエータ１０を実現できる。
【０１０２】
（４）第２の実施形態
上述した第１の実施形態に係る対物レンズアクチュエータ１０では、レーザ光を平行光に変換するコリメートレンズ５２は対物レンズアクチュエータ１０の構成外となっている。これに対してコリメートレンズ５２を対物レンズアクチュエータ１０の構成として含む形態としてもよい。
【０１０３】
図１５、図１６、および図１７は、対物レンズアクチュエータ１０にコリメートレンズ５２をさらに付加した形態（第２の実施形態）の構成例を示す図である。
【０１０４】
図１５は、コリメートレンズ５２を備えた対物レンズアクチュエータ１０ａの平面図、図１６は、前方上側から見た斜視図、図１７は前方下側から見た斜視図である。
【０１０５】
第２の実施形態に係る対物レンズアクチュエータ１０ａでは、ヨークベース３５の前方側壁３５１と可動部３４との間の空きスペースにコリメートレンズ５２を配設する形態としている。コリメートレンズ５２を通過したレーザ光２０４は、立ち上げミラー２０５によって方向を換えた後、対物レンズ２４に入射する。逆に、対物レンズ２４から入射する光ディスク２００の反射光は、立ち上げミラー２０５によって方向を換えた後、コリメートレンズ５２を通過して外部に出力される。
【０１０６】
第２の実施形態に係る対物レンズアクチュエータ１０ａは、コリメートレンズ５２を対物レンズアクチュエータ１０の内部の空きスペースに収納する形態であり、光ピックアップ５０全体としてみると空間利用効率が高く、さらなる高密度実装を実現できる形態である。
【０１０７】
なお、近年、球面収差、コマ収差、或いは非点収差等を補正するために液晶素子を利用する形態が出現してきている。この液晶素子を、コリメートレンズ５２と立ち上げミラー２０５との間にさらに設ける形態としても良い。
【０１０８】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【０１０９】
また、本実施例においては、フォーカスコイルとラジアルチルトコイルはそれぞれ別個に独立して配置したが、フォーカスコイルとラジアルチルトコイルを兼用させた２個の兼用コイル（フォーカス/ラジアルチルト）を、２個のフォーカス磁石４５aとフォーカス磁石４５bにそれぞれ対向させ、且つ対物レンズ２４を挟んで対角配置する形態としてもよい。この場合、ラジアルチルト方向の制御は、２個の兼用コイル（フォーカス/ラジアルチルト）を差動駆動して制御することによって実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明に係る情報記録再生装置の一実施形態の構成例を示すブロック図。
【図２】本発明に係る対物レンズアクチュエータの第１の実施形態の構成例を示す前方から見た外観斜視図。
【図３】本発明に係る対物レンズアクチュエータの第１の実施形態の構成例を示す後方から見た外観斜視図。
【図４】第１の実施形態に係る対物レンズアクチュエータの構成例を示す分解斜視図。
【図５】レンズホルダと各駆動コイルの接合関係を示す斜視図。
【図６】磁石と各駆動コイルとの位置関係を説明する斜視図。
【図７】磁石と各駆動コイルとの位置関係を説明する平面図。
【図８】第１の実施形態に係る対物レンズアクチュエータの平面図。
【図９】立ち上げミラーの配置を説明する斜視図。
【図１０】立ち上げミラーと対物レンズの位置関係を説明する斜視図。
【図１１】レンズホルダと立ち上げミラーの配置関係を説明する斜視図。
【図１２】レンズホルダの半円状の切り欠きと補強突起との位置関係を説明する正面図。
【図１３】レンズホルダの半円状の切り欠きと補強突起との位置関係を説明する斜視図。
【図１４】レンズホルダの構造を底面側から見た斜視図。
【図１５】第２の実施形態に係る対物レンズアクチュエータの構造を示す平面図。
【図１６】第２の実施形態に係る対物レンズアクチュエータの前方上方から見た斜視図。
【図１７】第２の実施形態に係る対物レンズアクチュエータの前方下方から見た斜視図。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  対物レンズアクチュエータ
２４  対物レンズ
２２  回折格子及び１／４波長板
３３  レンズホルダ
３４  可動部
３５  ヨークベース
３６  ダンピングホルダ
３７  固定端回路基板
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ  サスペンションワイヤ
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ  サスペンションワイヤ
４０ａ，４０ｂ  可動端回路基板
４１ａ、４１ｂ  トラッキングコイル
４２ａ、４２ｂ  フォーカスコイル
４３ａ、４３ｂ  ラジアルチルトコイル
４４a、４４b  トラッキング磁石
４５a、４５b  フォーカス磁石
５０  光ピックアップ
５２  コリメートレンズ
６０  ３軸制御部
７０  再生処理部
８０  記録処理部
１００  情報記録再生装置
２００  光ディスク
２０３  ラジアルチルト軸
２０４  光ビーム
２０５  立ち上げミラー
２０８  半円状の切り欠き
２０９  補強突起
【図１】
2007157247.tif 000003
【図２】
2007157247.tif 000004
【図３】
2007157247.tif 000005
【図４】
2007157247.tif 000006
【図５】
2007157247.tif 000007
【図６】
2007157247.tif 000008
【図７】
2007157247.tif 000009
【図８】
2007157247.tif 000010
【図９】
2007157247.tif 000011
【図１０】
2007157247.tif 000012
【図１１】
2007157247.tif 000013
【図１２】
2007157247.tif 000014
【図１３】
2007157247.tif 000015
【図１４】
2007157247.tif 000016
【図１５】
2007157247.tif 000017
【図１６】
2007157247.tif 000018
【図１７】
2007157247.tif 000019