(57)【要約】【課題】ＡＤＦユニットにカラー原稿（多値画像）／モノクロ原稿（多値画像）／モノクロ原稿（２値画像）といった複数の属性を有する原稿が混在している場合にはユーザの事前の設定を省き、更に原稿の属性についてユーザから指定があった場合には、読み取り位置精度をより高くすることが可能な画像読み取り装置を提供することを目的とする。【解決手段】キャリッジ３は原稿の搬送路に沿って移動可能に構成される。搬送路に沿ってキャリッジ３を移動させる駆動モータ９を有し、駆動モータ９は、所定の条件に従ってキャリッジ３を第一の原稿読み取り位置（３０ａ）、またはこの第一の原稿読み取り位置に対して搬送路の上流に設定された第二の原稿読み取り位置に移動した後に静止させる。この静止位置において、搬送ベルト２９によって原稿を搬送させながら画像を読み取るように構成した。【選択図】図１
2007049757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送手段と、
搬送された原稿を読み取る読み取り手段と、を有し、
前記読み取り手段を複数の所定の位置に配置可能に構成し、
前記複数の所定の位置のいずれかにおいて、前記搬送手段によって前記原稿を搬送させながら画像を読み取る画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読み取り装置であって、
前記読み取り手段は前記原稿の搬送路に沿って移動可能に構成され、
前記搬送路に沿って前記読み取り手段を移動させる駆動手段を有し、
この駆動手段は、所定の条件に従って前記読み取り手段を第一の読み取り位置、またはこの第一の読み取り位置に対して前記搬送路の上流に設定された第二の読み取り位置に移動した後に静止させ、
この静止した位置において、前記搬送手段によって前記原稿を搬送させながら、前記読み取り手段で画像を読み取る画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像読み取り装置であって、
前記原稿の属性を検出する検出手段を更に有し、
この検出手段によって原稿の属性の検出が終了した後に、前記搬送手段によって搬送される原稿の先端が、前記第一の読み取り位置に到達するように構成した画像読み取り装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像読み取り装置であって、
読み取るべき原稿を載置する原稿トレイと、
この原稿トレイに原稿が載置されたことを検出する原稿検出センサを有し、
この原稿検出センサによって原稿トレイに原稿が載置されたことが検出された場合、前記読み取り手段を前記第一の読み取り位置に移動させるように構成した画像読み取り装置。
【請求項５】
請求項２記載の画像読み取り装置であって、
前記画像読み取り装置の外部から原稿の属性が指定された場合、前記読み取り手段を前記第二の読み取り位置に移動させるように構成した画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動原稿供給装置を備えたスキャナ，複写機等の画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年ワークステーションやパーソナルコンピュータ等が高機能化され、フルカラー画像の編集、電子ファイリングやＯＣＲ（光学式文字読み取り装置）等による文字入力が高速に処理できるようになった。これに伴い画像を簡易に入力することができるフラットヘッドタイプのカラースキャナが普及してきているが、更に画像入力の高速化かつ簡便化を図るため、カラースキャナに自動原稿供給装置（以降ＡＤＦと呼称する）を搭載する機械が増えている。
【０００３】
以下に、従来の画像読み取り装置について図面を参照しながら説明する。
【０００４】
図５は従来の画像読み取り装置の概略構成図である。図５において１は画像読み取り装置本体である。２ａはＡＤＦを使用せず、ユーザが手動で原稿をセットする場合に原稿を置く原稿ガラスであり、２ｂはＡＤＦを使用する場合の原稿読み取り位置に配置されたガラス窓である。３は原稿を走査して読み取るキャリッジである。４は内部にベアリング等を有する支持部材でありキャリッジ３に装着されている。５は支持部材４を介してキャリッジ３を支持するシャフトであり、シャフト５によりキャリッジ３は副走査方向のみに移動が規制される。６は駆動力をキャリッジ３に伝達する駆動ワイヤ、７は駆動プーリ、８は従動プーリであり、キャリッジ３には駆動ワイヤ６が接続され、駆動ワイヤ６は駆動プーリ７、従動プーリ８を介して係合されている。９は駆動モータであり、駆動プーリ７は連結シャフトおよび減速機構（共に図示せず）により駆動モータ９に接続され、駆動モータ９を回転させることでキャリッジ３を駆動する。１０は従動プーリ支持部材、１１は付勢手段であり、従動プーリ８は従動プーリ支持部材１０を介して付勢手段１１により付勢される駆動ワイヤ６に張力を付与する。
【０００５】
１２はＡＤＦユニットであり、原稿を読み取り位置まで連続して搬送する。１３は原稿をセットする原稿トレイである。１４は原稿の有無を検出する原稿検出センサである。１５は搬送ローラ、１６はリバースローラであり、原稿トレイ１３にセットされた原稿は、搬送ローラ１５とリバースローラ１６によりガラス窓２ｂまで１枚ずつ搬送される。１７は原稿端部検出センサであり、原稿の先端と後端を検出する。１８は搬送ローラであり、１９は搬送ローラ１８と対向して配置されたガイドローラである。２０は搬送ローラであり、原稿をガラス窓２ｂに密着させ、原稿面とキャリッジ３までの距離を一定に保ちつつ原稿を搬送する。２１は排紙トレイであり読み取りが終了した原稿が積載される。
【０００６】
図６は従来の画像読み取り装置の光学系の概略構成図である。図６において２２は原稿を照射する光源ランプ、２３はキャリッジ３に設けられた原稿読み取り部、２４は原稿からの反射光を反射する反射ミラー、２５は光学情報を電気信号に変換するカラーイメージセンサ、２６はカラーイメージセンサ２５上にイメージを結像させる結像レンズである。
【０００７】
以上の様に構成された画像読み取り装置について、以下にその動作を説明する。ＡＤＦユニット１２の原稿トレイ１３に原稿がセットされ、原稿検出センサ１４が原稿を検出すると、画像読み取り装置本体１の駆動モータ９が回転し、駆動プーリ７，駆動ワイヤ６及び従動プーリ８を介して駆動力がキャリッジ３に伝達され、キャリッジ３の原稿読み取り部２３がガラス窓２ｂの直下となるようキャリッジ３の位置が制御される。本方式ではキャリッジ３の位置を固定し、ＡＤＦユニット１２による原稿の搬送により画像を読み取る。
【０００８】
この状態で外部ホスト（図示せず）より原稿の読み取り命令が出されると、光源ランプ２２を点灯させると共にＡＤＦユニット１２に独立して設けられたＡＤＦ用駆動モータ（図示せず）を回転させる。搬送ローラ１８とガイドローラ１９は減速機構を介してＡＤＦ用駆動モータと結合されておりＡＤＦ用駆動モータの回転と共に搬送ローラ１８とガイドローラ１９は回転を開始する。ＡＤＦ用駆動モータの回転が一定速度に達すると、クラッチ機構（図示せず）を制御して、搬送ローラ１５およびリバースローラ１６を回転させ、原稿トレイ１３にセットされた原稿の搬送を１枚ずつ開始する。リバースローラ１６はローラと原稿面の摩擦の違いを利用して、原稿が複数枚同時に搬送される、いわゆる重送を抑制する。
【０００９】
搬送された原稿の先端が原稿端部検出センサ１７によって検出されると、クラッチ機構を制御して搬送ローラ１５およびリバースローラ１６への駆動伝達を停止する。この時点で、原稿は搬送ローラ１８およびガイドローラ１９に挟持され、以降の原稿の搬送は搬送ローラ１８によってなされ、搬送ローラ１５はテンションローラとして作用する。
【００１０】
また、原稿端部検出センサ１７で原稿の先端を検出した出力は、画像の読み取り開始のタイミングとしても用いられる。
【００１１】
搬送されてきた原稿は、ガラス窓２ｂを通して光源ランプ２２により照射され、原稿からの反射光は反射ミラー２４により反射され、結像レンズ２６によりカラーイメージセンサ２５上に結像され、電気信号に変換される。
【００１２】
一方、原稿の後端が原稿端部検出センサ１７により検出され、更に原稿検出センサ１４が原稿を検出すると、再度クラッチ機構を制御して、搬送ローラ１５およびリバースローラ１６を回転させ、原稿トレイ１３にセットされた原稿の搬送を開始する。
【００１３】
以上の動作を繰り返すことで原稿トレイ１３に積載された原稿は、順次ガラス窓２ｂ上へと搬送され画像が読み取られる。
【００１４】
一般にカラースキャナの場合、モノクロ（２値画像）のイメージは階調再現性を必要としないため、イメージセンサの電荷蓄積時間を短く設定し、更にイメージセンサに結像されたイメージのうち、特定色（例えばグリーン信号）を選択的に２値化処理することで、カラー原稿に比べて高速に読み取ることができる。    
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら従来の画像読み取り装置では、読み取る画像がカラー（多値画像）なのか、モノクロ（２値画像）なのかは、原稿属性を予め検知する機構を有していないため予め使用者が設定する必要があった。
【００１６】
すなわち、上記従来の画像読み取り装置では以下に示す課題がある。一般にカラー原稿の読み取りは、モノクロと比較して時間を要し、かつデータ量も大幅に増加する。もし文書原稿（２値画像）をカラー原稿（多値画像）として読み取ると、読み取り時間が増加すると共に、２４倍（ＲＧＢ３色×８ｂｉｔ）のデータ量となってしまい、時間的，量的な無駄が多い。そこで使用目的に合わせてユーザが原稿属性、即ちカラー原稿（多値画像）／モノクロ原稿（多値画像）／モノクロ原稿（２値画像）を予め設定することになる。
【００１７】
ところが、本来連続して読み取らせるべき書類に、複数の属性を持つ原稿が混在している場合には、ユーザは頻繁に原稿属性を設定しなおし、画像読み取りを実行することになり、作業効率が著しく低下するという問題点を有していた。
【００１８】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、ＡＤＦユニットにカラー原稿（多値画像）／モノクロ原稿（多値画像）／モノクロ原稿（２値画像）といった複数の属性を有する原稿が混在している場合にはユーザの事前の設定を省き、更に原稿の属性についてユーザから指定があった場合には、読み取り位置精度をより高くすることが可能な画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この目的を達成するために本発明の画像読み取り装置は、原稿を搬送する搬送手段と、
搬送された原稿を読み取る読み取り手段とを有し、読み取り手段を複数の所定の位置に配置可能に構成し、複数の所定の位置のいずれかにおいて、搬送手段によって原稿を搬送させながら画像を読み取るように構成したものである。
【発明の効果】
【００２０】
これによって、原稿属性を検出した結果に基づいて画像を読み取る場合は、原稿属性を判定する部材と十分離れた位置にキャリッジを配置して、原稿全体の属性に基づいて画像を読み取ることが可能となり、更に原稿属性をユーザが指定して画像を読み取る場合は、原稿搬送経路の上流側にキャリッジを配置して、読み取り開始位置を精度よく設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、搬送された原稿を読み取る読み取り手段とを有し、読み取り手段を複数の所定の位置に配置可能に構成し、複数の所定の位置のいずれかにおいて、搬送手段によって原稿を搬送させながら画像を読み取るようにしたものである。
【００２２】
これによって、原稿属性を検出した結果に基づいて画像を読み取る場合は、原稿属性を判定する部材と十分離れた位置にキャリッジを配置して、原稿全体の属性に基づいて画像を読み取ることが可能となり、更に原稿属性をユーザが指定して画像を読み取る場合は、原稿搬送経路の上流側にキャリッジを配置して、読み取り開始位置を精度よく設定することが可能となる。
【００２３】
また本発明は、読み取り手段を原稿の搬送路に沿って移動可能に構成し、搬送路に沿って読み取り手段を移動させる駆動手段を有し、この駆動手段は、所定の条件に従って読み取り手段を第一の読み取り位置、またはこの第一の読み取り位置に対して搬送路の上流に設定された第二の読み取り位置に移動した後に静止させ、この静止した位置において、搬送手段によって原稿を搬送させながら、読み取り手段で画像を読み取るようにしたものである。
【００２４】
これによって、原稿属性を検出した結果に基づいて画像を読み取る場合は、原稿属性を判定する部材と十分離れた位置（第一の読み取り位置）にキャリッジを配置して、原稿全体の属性に基づいて画像を読み取ることが可能となり、更に原稿属性をユーザが指定して画像を読み取る場合は、原稿搬送経路の上流側（第二の読み取り位置）にキャリッジを配置して、読み取り開始位置を精度よく設定することが可能となる。
【００２５】
また本発明は、原稿の属性を検出する検出手段を更に有し、この検出手段によって原稿の属性の検出が終了した後に、搬送手段によって搬送される原稿の先端が、第一の読み取り位置に到達するように構成したものである。
【００２６】
これによって原稿の全ての領域に対して属性判定を行い、その判定結果に基づいて画像読み取り条件を調整して画像を読み取ることが可能となる。
【００２７】
また本発明は、読み取るべき原稿を載置する原稿トレイと、この原稿トレイに原稿が載置されたことを検出する原稿検出センサを有し、この原稿検出センサによって原稿トレイに原稿が載置されたことが検出された場合、読み取り手段を第一の読み取り位置に移動させるように構成したものである。
【００２８】
これによって、ユーザは原稿属性を判定する機能を利用したい場合、原稿トレイに原稿を載置するだけでよいので、操作性を改善することが可能となる。
【００２９】
また本発明は、画像読み取り装置の外部から原稿の属性が指定された場合、読み取り手段を前記第二の読み取り位置に移動させるように構成したものである。
【００３０】
これによって、予め属性が分かっている原稿については、ユーザは読み取り位置精度が高い読み取り位置を選択することが可能となる。
【００３１】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１は本発明の一実施の形態における画像読み取り装置の概略構成図である。ここで、従来と同じ構成部材については同じ符号を用い説明を省略する。図１において５０は画像読み取り装置本体、５１は画像読み取り装置本体５０に取り付けられたＡＤＦユニットである。２７はＡＤＦユニット５１内部に配置されたイメージセンサで原稿画像の属性を検出する。２８は蛍光灯等の光源である。２９は原稿搬送ベルトであり、原稿をキャリッジ３の位置まで搬送する。３０ａは原稿読み取り位置であり、この部分で原稿の読み取りが行われる。３１は原稿排出部であり、読み取り済みの原稿が排出される。
【００３３】
図２は本発明の一実施の形態における画像読み取り装置の原稿属性判定部のブロック図である。図２において３２はイメージセンサ２７を制御するドライバ、３３はライン同期信号であり、イメージセンサ２７はライン同期信号３３が入力される毎にライン単位に画像データを読み取り出力する。３４は画素クロックであり、イメージセンサ２７の各画素に対応した信号は画素クロック３４に同期して出力される。３５は画像範囲信号であり、画素クロック３４とイメージセンサ２７の画素数等から実際に画像データが出力されている期間をドライバ３２で計数しライン同期信号３３と同期して出力される。３６ｒ，３６ｇ，３６ｂは増幅器であり、イメージセンサ２７から出力されたＲＧＢの各信号レベルを独立して増幅・調整する。３７はＣＰＵで、Ａ／Ｄ変換器を３チャンネル以上内蔵しており、増幅器３６ｒ，３６ｇ，３６ｂからの出力を独立してディジタル信号に変換する。３８ｒ，３８ｇ，３８ｂは、それぞれ増幅器制御信号であり、増幅器３６ｒ，３６ｇ，３６ｂのゲインを調整する。このゲインを調整する場合に実際はＣＰＵ３７と増幅器３６ｒ，３６ｇ，３６ｂとの間に、ＣＰＵ３７が出力するディジタル値をアナログレベルに変換するＤ／Ａコンバータが必要であるがここではブロック図への記載を省略している。３９はブロック同期信号であり、画素クロック３４の６４分周信号が出力されている。
【００３４】
以上のように構成された画像読み取り装置について以下図１，図２および図６を用いてその動作を説明する。
【００３５】
ＡＤＦユニット５１の原稿トレイ１３に原稿がセットされ、原稿検出センサ１４が原稿を検出すると、原稿が原稿トレイ１３にセットされない場合、つまり原稿検出センサ１４が原稿を検出していない場合に制御手段（図示せず）によって従動プーリ８側に移動していたキャリッジ３は画像読み取り装置本体５０の駆動モータ９が回転し、駆動プーリ７，駆動ワイヤ６及び従動プーリ８を介して駆動力が伝達されて移動し、キャリッジ３の原稿読み取り部２３を第一の読み取り位置、即ち原稿読み取り位置３０ａの直下となるようキャリッジ３の位置が制御される。原稿が原稿トレイ１３にセットされていない場合に、キャリッジ３を従動プーリ８側に移動させ、原稿に記載されている画像を従動プーリ８側から順に読み取るのはユーザが原稿トレイ１３に原稿をセットして画像の読み取りを行う場合と、原稿ガラス２ａに原稿をセットして画像の読み取りを行う場合とで原稿のセット方向を同じにするためである。本方式ではキャリッジ３の位置を固定し、ＡＤＦユニット５１による原稿の搬送により画像を読み取る。
【００３６】
この状態で外部ホスト（図示せず）より原稿の読み取り命令が出されると、キャリッジ３内部の光源ランプ２２及びＡＤＦユニット５１内部の光源２８を点灯させると共に、ＡＤＦユニット５１に独立して設けられたＡＤＦ用駆動モータ（図示せず）を回転させる。起動時点のＡＤＦ用駆動モータの回転速度は、カラー原稿の読み取り速度より約２倍高速の画像読み取り速度で原稿の搬送が行われるように設定されている。搬送ローラ１８とガイドローラ１９は減速機構（図示せず）を介してＡＤＦ用駆動モータと結合されておりＡＤＦ用駆動モータの回転と共に搬送ローラ１８とガイドローラ１９は回転を開始する。ＡＤＦ用駆動モータの回転が一定速度に達すると、クラッチ機構（図示せず）を制御して、搬送ローラ１５およびリバースローラ１６を回転させ、原稿トレイ１３にセットされた原稿の搬送を１枚ずつ開始する。リバースローラ１６はローラと原稿面の摩擦の違いを利用して、原稿が複数枚同時に搬送される、いわゆる重送を抑制する。
【００３７】
搬送された原稿の先端が原稿端部検出センサ１７によって検出されると、クラッチ機構を制御して搬送ローラ１５およびリバースローラ１６への駆動伝達を停止する。この時点で、原稿は搬送ローラ１８およびガイドローラ１９に挟持され、以降の原稿の搬送は搬送ローラ１８によってなされ、搬送ローラ１５はテンションローラとして作用する。
【００３８】
また、原稿の先端が原稿端部検出センサ１７によって検出されると、これを起点としてイメージセンサ２７による読み取り、即ち原稿属性検出の開始タイミングが設定され、同時にキャリッジ３内部のカラーイメージセンサ２５による画像の読み取り開始のタイミングが設定される。
【００３９】
イメージセンサ２７によって読み取られた原稿のイメージは、原稿属性判定部によってカラー（多値画像）／モノクロ（多値画像）／モノクロ（２値画像）のいずれであるかが判定される。ここで原稿属性判定部の動作を詳細に説明する。
【００４０】
ＡＤＦユニット５１内部のイメージセンサ２７と対向する原稿の搬送パスには、白色の校正用テープ（図示せず）が貼り付けてある。ライン同期信号３３及び画素クロック３４は電源が投入されている間は常時出力されており、イメージセンサ２７は常にデータを出力している。
【００４１】
まず、電源投入後で画像読み取り装置が動作していない適当な時間に、増幅器３６ｒ，３６ｇ，３６ｂが予め定められたゲインの標準値をとるようＣＰＵ３７により増幅器制御信号３８ｒ，３８ｇ，３８ｂを設定し、光源２８を点灯する。これにより白色校正用テープに対するイメージセンサ２７の出力（白レベル）がＣＰＵ３７に入力される。次に、ＣＰＵ３７は増幅器３６ｒ，３６ｇ，３６ｂからの信号レベルをモニタし、各信号レベルが同等のレベルとなり、かつ全体の信号レベルが大きく検出されるように、増幅器制御信号３８ｒ，３８ｇ，３８ｂの設定値を変更する。一般に白レベルを検出した時の誤差に比べ、光源２８を消灯して得られる黒レベルの誤差は小さいため、本実施の形態では白レベルによる増幅器３６ｒ，３６ｇ，３６ｂのゲイン調整のみを行っている。しかし、より正確な調整を行うには、例えば黒レベルの信号を入力し、増幅器３６ｒ，３６ｇ，３６ｂのオフセット値を決めるようにした方が良い。
【００４２】
ところで、イメージセンサ２７には前述した通りドライバ３２からライン同期信号３３と画素クロック３４とが常に供給され、ライン同期信号３３が入力される毎にイメージセンサ２７からは画素クロック３４に同期したアナログ画像信号が出力されている。本実施の形態においては、このライン同期信号３３は１０ｍｓ周期、画素クロック３４は約４．８μｓ周期で出力されている。そこでイメージセンサ２７の画素数を１６５４画素（Ａ４サイズ，２００ｄｐｉ）とすると、画素クロック３４と同期して出力される画像データは、１ラインあたり約８ｍｓで転送を終了することになる。
【００４３】
一方、原稿の搬送速度は５０ｍｍ／ｓに設定されている。ライン同期信号３３は１０ｍｓ毎に出力されるので、１ライン読み取る間に原稿は０．５ｍｍ搬送される。この原稿が搬送されている時、ＣＰＵ３７は画像範囲信号３５が出力されている期間、ブロック同期信号３９に同期して、ＲＧＢ各々の信号レベルをモニタしている。このモニタに際し、ＣＰＵ３７に内蔵されたＡ／Ｄ変換器は１０μｓ毎にＲ，Ｇ，Ｂの各チャンネルに対して順番にアナログディジタル変換を実行している。
【００４４】
本実施の形態の原稿属性判定処理ではイメージセンサ２７によって読み取られた画像のＲＧＢ値を１画素単位に計測し、値の出現頻度によりヒストグラムを生成し、多値／２値画像を判定する第一処理と、イメージセンサ２７の出力画像を周期的にサンプリングして得られた画像信号の平均値を計算し、平均値をＲＧＢ毎に比較することでカラー／単色画像を判定する第二処理を行っている。
【００４５】
まず、２値／多値原稿の判定を行う第一処理について説明する。原稿端部検出センサ１７によって原稿先端を検出して規定時間経過後、ＣＰＵ３７は画像範囲信号３５をモニタし、画像範囲信号３５が出力されていれば、ブロック同期信号３９による割り込みを解除し、以降ブロック同期信号３９がＣＰＵ３７に入力される毎にＲ→Ｇ→Ｂの順序でデータを取り込む。ブロック同期信号３９は画素クロック３４の６４分周信号であるので、ＣＰＵ３７の割り込みは６４画素が転送される毎に発生する。この割り込み毎にＲ→Ｇ→Ｂの読み取りを８回繰り返す。
【００４６】
この第一処理では、原稿画像の輝度情報と最も相関が高い、即ち輝度情報が最も正確に反映されるＧ（Ｇｒｅｅｎ）の信号だけを利用する。ＣＰＵ３７ではこのＧの信号を１回読み取る毎にＧデータの値を計測し、この値に対応して決定されるメモリ領域（図示せず）の値をインクリメントする。例えばデータの値が０ならメモリ領域先頭アドレス＋０番地をインクリメント、８０Ｈならメモリ領域先頭アドレス＋８０Ｈ番地をインクリメントする。この操作によりイメージセンサ２７の出力データに対するヒストグラムが生成される。
【００４７】
全原稿をイメージセンサ２７が読み取るとＣＰＵ３７は、ヒストグラムをチェックし、値が小さい部分（白部分）と値が大きい部分と（黒部分）にピークが２つ存在すれば２値原稿、ピークがない、もしくはあっても１つであったり、中間レベルが規定の範囲を越えて高いレベルであれば多値原稿と判定する。
【００４８】
次に、カラー／単色原稿の判定を行う第二処理について説明する。第二処理は、第一処理と共通のデータを用いて実行される。まずブロック同期信号３９毎に得られる各色８個のデータをＲＧＢの色成分ごとに累積し、予め定められたメモリ領域に格納する。このメモリ領域はイメージセンサ２７の画素数が１６５４で、ブロック同期信号３９が６４画素周期で立ち上がるので、１ラインあたり１６５４／６４＝２６ワード必要となる。この累積動作を８ライン期間繰り返すことで、メモリの各１ワードには各色成分を６４回読み取り、計測値を累積した値が格納される。ＣＰＵ３７は８ラインの読み取りが終了する毎に、同位置のイメージセンサ２７が読み取ったＲＧＢの値を相互に比較し、もしそれぞれ値の差が規定の値を越えていればカラー原稿、そうでなければ単色原稿と判定する。この第二処理は、原稿画像をブロックに分割しブロックの平均値を用い原稿属性を判定していることになる。この場合、原稿の走査過程で１つでもカラーを示すブロックが存在、即ち原稿の一部にカラー画像が存在、原稿はカラー原稿と判定される。
【００４９】
以上述べてきた第一処理と第二処理によってカラー（多値画像）／モノクロ（多値画像）／モノクロ（２値画像）が判定される。実際にはカラー（２値画像）の判定も可能であるが、画像読み取り装置で読み取らせるメディアとしては、ほとんど存在しないため、第二処理によりカラーと判定された場合は、第一処理の結果が２値原稿となっていてもカラーの多値原稿と判定する。
【００５０】
原稿属性を検出するイメージセンサ２７による原稿の読み取りは、原稿の後端が原稿端部検出センサ１７で検出され、規定時間経過した時点で終了する。イメージセンサ２７を通過した原稿の先端部は原稿搬送ベルト２９へ搬送され、原稿ガラス２ａに沿って原稿読み取り位置３０ａまで搬送される。
【００５１】
この原稿の後端がイメージセンサ２７を通過し、イメージセンサ２７による原稿の読み取りと原稿属性判定が終了した時点では、原稿はキャリッジ３の原稿読み取り部２３、即ち画像読み取り装置本体５０における原稿読み取り位置３０ａには到達していない。
【００５２】
ところで、一般にカラースキャナでモノクロ（２値画像）のイメージを読み取る場合は、モノクロ（２値画像）のイメージは階調再現性を必要としないため、カラーイメージセンサ２５の電荷蓄積時間を短く設定し、更にカラーイメージセンサ２５に結像されたイメージのうち、特定色（例えばグリーン信号）を選択的に２値化処理等するだけでよく、カラー原稿に比べ高速に読み取ることができる。
【００５３】
ＡＤＦユニット５１の原稿の搬送速度の初期設定値はモノクロ原稿に対する読み取り速度であり、例えば５０ｍｍ／ｓ程度の速度で原稿を搬送している。もし、ＣＰＵ３７による原稿属性の判定結果がモノクロ（２値画像）であれば、ＡＤＦユニット５１の搬送速度は変化せず、原稿は原稿読み取り位置３０ａにおいて読み取られる。一方、ＣＰＵ３７による原稿属性の判定結果がカラー（多値画像）であれば、ＡＤＦユニット５１の搬送速度は２５ｍｍ／ｓ程度の速度に減速され、定速に達した後に原稿は原稿読み取り位置３０ａを通過する。このようにＡＤＦユニット５１の搬送速度を遅くし、更にカラーイメージセンサ２５の電荷蓄積時間をモノクロ原稿の約２倍に設定することで、カラー原稿では階調性に優れた画像を読み取ることができる。読み取りが終了した原稿は原稿排出部３１から排出される。
【００５４】
一方、原稿の後端が原稿端部検出センサ１７により検出され、更に原稿検出センサ１４が次に読み取る原稿を検出すると、再度クラッチ機構が制御され、搬送ローラ１５およびリバースローラ１６が回転し、原稿トレイ１３にセットされた次に読み取られる原稿の搬送が開始される。
【００５５】
以上の動作を繰り返すことで原稿トレイ１３に積載された原稿は、順次イメージセンサ２７により画像属性が判定されて、原稿読み取り位置３０ａへと搬送され画像が読み取られる。
【００５６】
以上、本発明の画像読み取り装置の基本動作モードについて述べた。次に、本発明の画像読み取り装置において、外部から読み取りモードを指定した場合の動作について図３および図４を用いて説明する。
【００５７】
画像読み取り装置は外部のホストコンピュータ等に接続されており、インタフェースを通じて読み取った画像データをホストに転送するだけでなく、ホストコンピュータから動作モードの指示、解像度や読み取り範囲等の読み取り条件、及び原稿属性の指定等を直接を受け取ることができる。
【００５８】
（実施の形態２）
図３は本発明の一実施の形態における画像読み取り装置の第二の動作モードにおける動作を示す図である。図３および図６を用いて第二の動作モードにおける読み取り動作について説明する。図３において３０ｂは第二の読み取り位置を示しており、第二の動作モードにおける原稿読み取り位置である。その他の構成は、上述してきた画像読み取り装置の基本動作モードの場合と同等であるため説明を省略する。
【００５９】
外部ホスト（図示せず）から画像読み取りモードと、以降の動作における原稿属性を示すデータが転送され、画像読み取り装置のモード指定が第二の動作モードである場合、ＡＤＦユニット５１の原稿トレイ１３に原稿がセットされ、原稿検出センサ１４が原稿を検出すると、画像読み取り装置本体５０の駆動モータ９が回転し、駆動プーリ７，駆動ワイヤ６及び従動プーリ８を介して駆動力がキャリッジ３に伝達され、キャリッジ３の原稿読み取り部２３が原稿読み取り位置３０ｂの直下となるようキャリッジ３の位置が制御される。本方式ではキャリッジ３の位置を固定し、ＡＤＦユニット５１による原稿の搬送により画像を読み取る。
【００６０】
この状態で外部ホストより原稿の読み取り命令が出されると、キャリッジ３内部の光源ランプ２２を点灯させると共に、ＡＤＦユニット５１に独立して設けられたＡＤＦ用駆動モータ（図示せず）を回転させる。起動時点のＡＤＦ用駆動モータの回転速度は、ＡＤＦユニット５１が起動される前にホストコンピュータ等によって指示された原稿属性に従った搬送速度に設定されている。搬送ローラ１８とガイドローラ１９は減速機構（図示せず）を介してＡＤＦ用駆動モータと結合されておりＡＤＦ用駆動モータの回転と共に搬送ローラ１８とガイドローラ１９は回転を開始する。ＡＤＦ用駆動モータの回転が一定速度に達すると、クラッチ機構（図示せず）を制御して、搬送ローラ１５およびリバースローラ１６を回転させ、原稿トレイ１３にセットされた原稿の搬送を１枚ずつ開始する。リバースローラ１６はローラと原稿面の摩擦の違いを利用して、原稿が複数枚同時に搬送される、いわゆる重送を抑制する。
【００６１】
搬送された原稿の先端が原稿端部検出センサ１７によって検出されると、クラッチ機構を制御して搬送ローラ１５およびリバースローラ１６への駆動伝達を停止する。この時点で、原稿は搬送ローラ１８およびガイドローラ１９に挟持され、以降の原稿の搬送は搬送ローラ１８によってなされ、搬送ローラ１５はテンションローラとして作用する。
【００６２】
また、原稿の先端が原稿端部検出センサ１７によって検出されると、これを起点としてキャリッジ３内部のカラーイメージセンサ２５による画像の読み取り開始のタイミングが設定される。
【００６３】
原稿端部検出センサ１７を通過した原稿の先端部は原稿搬送ベルト２９へ搬送され、原稿ガラス２ａに沿って原稿読み取り位置３０ｂまで搬送される。この原稿は原稿読み取り位置３０ｂで読み取られ、読み取りが終了した原稿は原稿排出部３１から排出される。
【００６４】
以上述べてきたように、第二の動作モードでは、イメージセンサ２７による原稿属性の判定は実行されない。従って原稿属性は予めユーザがホストコンピュータ等から指定することになる。
【００６５】
ところで、上述してきた画像読み取り装置の原稿の読み取り開始のタイミングは、原稿端部検出センサ１７が原稿の先端を検出したことで生成される。第二の動作モードでは、原稿端部検出センサ１７と原稿読み取り位置３０ｂとの距離が基本動作モードと比較して２００ｍｍ以上（ほぼ原稿ガラス２ａのサイズ分）近接しており、原稿搬送ベルト２９による原稿の搬送の影響をほとんど受けない。つまり原稿端部検出センサ１７と原稿読み取り位置３０ｂとが近接しているため原稿の先端から位置精度よく原稿の読み取りを行うことができる。より具体的には基本動作モードでは原稿先端位置と実際の読み取り開始位置とは原稿搬送ベルト２９の影響により±２ｍｍ程度の誤差を含むが、第二の動作モードでは原稿搬送ベルト２９の影響がないため±１ｍｍ以下に抑制される。
【００６６】
一般的な画像読み取り装置の使用形態を考慮すると、例えば全ての原稿がモノクロあるいはカラーだと予め分かっている場合も少なくない。以上述べてきたように、第二の動作モードでは、原稿属性が予め判明している場合に位置精度よく原稿を読み取ることができるというメリットを有する。
【００６７】
（実施の形態３）
図４は本発明の一実施の形態における画像読み取り装置の第三の動作モードにおける動作を示す図である。次に図４および図６を用いて第三の動作モードについて説明する。図４において３０ｃは第三の動作モードにおける原稿読み取り開始位置であり、３０ｄは第三の動作モードにおける原稿読み取り終了位置である。その他の構成は画像読み取り装置の基本動作モードの場合と同等であるため説明を省略する。
【００６８】
外部ホスト（図示せず）から、予め定められた標準値とは異なる解像度で読み取りが要求された場合、及び直接画像読み取り装置のモードとして第三のモードが指定された場合は、画像読み取り装置のモードは第三の動作モードに設定される。
【００６９】
第三の動作モードでは、ＡＤＦユニット５１の原稿トレイ１３に原稿がセットされ、原稿検出センサ１４が原稿を検出すると、画像読み取り装置本体５０の駆動モータ９が回転し、駆動プーリ７，駆動ワイヤ６及び従動プーリ８を介して駆動力がキャリッジ３に伝達され、キャリッジ３の原稿読み取り部２３が原稿読み取り開始位置３０ｃの直下となるようキャリッジ３の位置が制御される。
【００７０】
この状態で外部ホストより原稿の読み取り命令が出されると、キャリッジ３内部の光源ランプ２２及びＡＤＦユニット５１内部の光源２８を点灯させると共に、ＡＤＦユニット５１に独立して設けられたＡＤＦ用駆動モータ（図示せず）を回転させる。起動時点のＡＤＦ用駆動モータの回転速度は、カラー原稿の読み取り速度より約２倍高速の画像読み取り速度で原稿の搬送が行われるように設定されている。搬送ローラ１８とガイドローラ１９は減速機構（図示せず）を介してＡＤＦ用駆動モータと結合されておりＡＤＦ用駆動モータの回転と共に搬送ローラ１８とガイドローラ１９は回転を開始する。ＡＤＦ用駆動モータの回転が一定速度に達すると、クラッチ機構（図示せず）を制御して、搬送ローラ１５およびリバースローラ１６を回転させ、原稿トレイ１３にセットされた原稿の搬送を１枚ずつ開始する。リバースローラ１６はローラと原稿面の摩擦の違いを利用して、原稿が複数枚同時に搬送される、いわゆる重送を抑制する。
【００７１】
搬送された原稿の先端が原稿端部検出センサ１７によって検出されると、クラッチ機構を制御して搬送ローラ１５およびリバースローラ１６への駆動伝達を停止する。この時点で、原稿は搬送ローラ１８およびガイドローラ１９に挟持され、以降の原稿の搬送は搬送ローラ１８によってなされ、搬送ローラ１５はテンションローラとして作用する。
【００７２】
また、原稿の先端が原稿端部検出センサ１７によって検出されると、これを起点として原稿搬送ベルト２９の起動タイミングが設定され、原稿の後端が原稿端部検出センサ１７によって検出されると、これを起点として原稿搬送ベルト２９の停止タイミングが設定される。同様にイメージセンサ２７の読み取り開始及び停止のタイミングも原稿端部検出センサ１７による原稿の先端，後端の検出により設定される。
【００７３】
原稿端部検出センサ１７を通過した原稿の先端部は原稿搬送ベルト２９へ搬送される。原稿搬送ベルト２９は、クラッチ機構で駆動が制御される構成となっており、原稿が原稿搬送ベルト２９に突入する直前に原稿搬送ベルト２９は駆動され、この原稿搬送ベルト２９により原稿は原稿ガラス２ａに沿って搬送される。この搬送により原稿ガラス２ａ上に原稿の全体が配置されると、即ち原稿の後端が原稿端部検出センサ１７を通過して規定時間経過すると、原稿搬送ベルト２９は駆動が停止される。
【００７４】
原稿の搬送が完全に停止すると、画像読み取り装置本体５０の駆動モータ９を回転し、駆動プーリ７，駆動ワイヤ６及び従動プーリ８を介して駆動力をキャリッジ３に伝達し、キャリッジ３の原稿読み取り部２３を原稿読み取り開始位置３０ｃから原稿読み取り終了位置３０ｄへと移動させながら、原稿を読み取っていく。このキャリッジ３の移動速度は、原稿の読み取り開始時点で原稿属性が既にＣＰＵ３７で判定され、また解像度等の読み取り条件がＡＤＦユニット５１の起動前に外部ホストから指定されているため、一意に定まっている。原稿全面の読み取りが終了すると、キャリッジ３は原稿読み取り開始位置３０ｃの方向へリターン動作を開始する。また、同時に読み取りが終了した原稿は、原稿搬送ベルト２９がクラッチ機構により再度駆動され原稿排出部３１から排出される。
【００７５】
以上述べてきたように第三の動作モードでは、イメージセンサ２７で原稿を読み取り、ＣＰＵ３７により原稿属性の判定を実行すると共に、解像度等の読み取り条件によりキャリッジ３の駆動速度、即ち読み取り速度が決定される構成となっている。一般にコスト等の制約からＡＤＦユニット５１に搭載されるＡＤＦ用駆動モータは、画像読み取り装置本体５０に搭載される駆動モータ９に対して駆動精度が低いので読み取り解像度を高解像度化したい場合のように、原稿をより低速で搬送する必要がある場合は、画像読み取り装置本体５０に搭載される駆動モータ９を用いて、キャリッジ３を駆動し、原稿を読み取ることにより、高解像度で精度良く原稿を読み取ることができる。
【００７６】
以上述べてきたように、本発明の画像読み取り装置は、基本動作モードの他に、外部ホストコンピュータの指示に基づき複数の動作モードを切り換えることができる。このためユーザのあらゆる使用形態においても、常に高速で良好な画質を得ることができる。
【００７７】
なお、以上の説明では原稿属性としてカラー（多値画像）／モノクロ（多値画像）／モノクロ（２値画像）を判定する場合について説明したが、多値画像／２値画像、またはカラー／モノクロを判定し上記したような制御を行っても同様の効果が得られる。
【００７８】
さらに、本実施の形態では原稿属性検出用のイメージセンサ２７としてカラーイメージセンサと蛍光灯を採用したが、原稿属性として多値画像／２値画像を判定するだけの場合には、より廉価なモノクロイメージセンサとＬＥＤアレイの組み合わせ等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明によれば、画像が記載された原稿が読み取り手段による読み取り位置に到達する前に画像の属性を検出し、画像の属性に応じて画像の読み取り時間を変更することができ、原稿が読み取り手段による読み取り位置に到達する前に、画像の属性に応じて一番短い読み取り手段の読み取り時間を設定することが可能となり、全体の読み取り時間を短くすることができ、画像読み取り装置の原稿属性判定の分野に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施例における画像読み取り装置の概略構成図
【図２】本発明の一実施例における画像読み取り装置の原稿属性判定部のブロック図
【図３】本発明の一実施例における画像読み取り装置の第二の動作モードにおける動作を示す図
【図４】本発明の一実施例における画像読み取り装置の第三の動作モードにおける動作を示す図
【図５】従来の画像読み取り装置の概略構成図
【図６】従来の画像読み取り装置の光学系の概略構成図
【符号の説明】
【００８１】
１    画像読み取り装置本体
２ａ    原稿ガラス
２ｂ    ガラス窓
３    キャリッジ
４    支持部材
５    シャフト
６    駆動ワイヤ
７    駆動プーリ
８    従動プーリ
９    駆動モータ
１０    従動プーリ支持部材
１１    付勢手段
１２    ＡＤＦユニット
１３    原稿トレイ
１４    原稿検出センサ
１５，１８，２０    搬送ローラ
１６    リバースローラ
１７    原稿端部検出センサ
１９    ガイドローラ
２１    排紙トレイ
２２    光源ランプ
２３    原稿読み取り部
２４    反射ミラー
２５    カラーイメージセンサ
２６    結像レンズ
２７    イメージセンサ
２８    光源
２９    原稿搬送ベルト
３０ａ，３０ｂ    原稿読み取り位置
３０ｃ    原稿読み取り開始位置
３０ｄ    原稿読み取り終了位置
３１    原稿排出部
３２    ドライバ
３３    ライン同期信号
３４    画素クロック
３５    画像範囲信号
３６ｒ，３６ｇ，３６ｂ    増幅器
３７    ＣＰＵ
３８ｒ，３８ｇ，３８ｂ    増幅器制御信号
３９    ブロック同期信号
５０    画像読み取り装置本体
５１    ＡＤＦユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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