(57)【要約】【課題】  正確で効率の良いラベルの貼着作業を可能とする。【解決手段】  コントローラに、フォトセンサで検出したラベルの取出をカウントさせて、カウント数の累計が５に達すると（Ｓ１１）、Ｓ１２でブザーを二回鳴動させると共に、赤色ＬＥＤを点灯させる。次に、カウント数の累計が１０に達すると（Ｓ１３）、Ｓ１４でブザーを三回鳴動させると共に、緑色ＬＥＤを点灯させる。そして、Ｓ１５でカウント数をリセットしてＳ１１へ戻る。つまり、カウント数の５及び１０ごとにブザーとＬＥＤとによる報知を行う。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが列状に仮接着された台紙を前記ラベルの列方向へ送り動作する送り手段と、その送り手段で送り出された台紙から先頭のラベルを部分的に剥離させる剥離手段と、その剥離手段で剥離されたラベルを検出する検出手段と、その検出手段によるラベル検出の有無に応じて前記送り手段の動作を制御する制御手段とを備えたラベル剥離機であって、
前記制御手段は、前記先頭のラベルの取出に伴う前記検出手段によるラベル無しの検出回数をカウントし、そのカウント数が所定数に達すると、報知手段によって報知を行うことを特徴とするラベル剥離機。
【請求項２】
ラベルが複数列ある場合は、前記検出手段を前記ラベルの列ごとに複数設置して、前記制御手段は、全ての前記検出手段によるラベル無しの検出によって送り手段を動作させ、少なくとも１の検出手段によるラベル有りの検出によって前記送り手段の動作を停止させる請求項１に記載のラベル剥離機。
【請求項３】
報知手段が、ブザーの鳴動とランプの点灯との併用によるものである請求項１または２に記載のラベル剥離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のラベルが列状に仮接着された台紙をラベルの列方向へ送り動作して、ラベルを一枚ずつ取出可能とするラベル剥離機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル剥離機は、複数のラベルが所定間隔で直線状に並べて仮接着された帯状の台紙を、モータ等の送り手段によってラベルの列方向へ送り動作させると共に、台紙を剥離板等を利用して折り返すことで、折り返し部分で先頭のラベルを部分的に剥離させ、手で一枚ずつ取り出すことができるようになっている。剥離される先頭のラベルの有無は近接センサ等の検出手段によって検出されてコントローラ等の制御手段へ出力され、制御手段は、ラベルが取り出されると送り手段を動作させて台紙を送り動作し、次のラベルが検出されると送り手段の動作を停止するものとなる（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなラベル剥離機は、剥がしたラベルを対象製品に貼着する作業に主に使用されるが、この貼着作業において対象製品に漏れなくラベルを貼着できるように、予め台紙を所定のラベルのロット単位ごとにカットして、作業前に対象製品とラベル数との整合を図る必要がある。このため、事前にラベル数を数える手間が生じる上、ラベルを使い切った台紙を新しい台紙と交換する作業も頻繁に必要となり、余計な時間や労力が掛かって作業効率が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、人手によるラベルの枚数（員数）の管理の手間を少なくして、正確で効率の良いラベルの貼着作業が行えるラベル剥離機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、制御手段は、先頭のラベルの取出に伴う検出手段によるラベル無しの検出回数をカウントし、そのカウント数が所定数に達すると、報知手段によって報知を行うことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、ラベルが複数列ある場合にも確実に検出して取出可能とするために、検出手段をラベルの列ごとに複数設置して、制御手段は、全ての検出手段によるラベル無しの検出によって送り手段を動作させ、少なくとも１の検出手段によるラベル有りの検出によって送り手段の動作を停止させる構成としたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２の目的に加えて、確実な報知を行うために、報知手段を、ブザーの鳴動とランプの点灯との併用による構成としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ラベルの員数管理が手間なく簡単に行え、作業者もラベルの員数を確実に認識可能となる。よって、ラベルを貼る対象製品のみを所定数に合わせて準備しておけば、ラベルの貼り忘れがなくなり、正確な貼着作業が期待できる。また、ラベルの数を予めカウントしておく必要がないので、貼着作業に係る時間や労力も低減され、作業効率が向上する。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、列内でラベルが抜けていたりしても実際にあるラベルのみを確実に検出して取り出すことができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２の効果に加えて、ブザーとランプとの併用により、作業者にわかりやすく、確実な報知が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ラベル剥離機の一例を示す全体説明図、図２は制御ブロック図で、ラベル剥離機１は、平面矩形で箱状の本体ケース２内後方（図１の上側）に、ロール状の台紙３０を横向きに収容する収容部３を有し、その収容部３の前方に、送り手段となるモータ５及び一対のローラ６，６を支持する内フレーム４を収容している。本体ケース２の後方で収容部３の側方には、制御手段となるコントローラ７が配置され、その前側にはブザー８が設けられている。また、ブザー８の前方側で正面には、表示器９が設けられると共に、表示器９の下側に、後述する赤色ＬＥＤ１０及び緑色ＬＥＤ１１と、各スイッチ１２〜１６とが夫々設けられている。
一方、内フレーム４では、モータ５の出力軸に設けたギヤ１７が、一方のローラ６の軸に設けたギヤ１８と噛合して、出力軸の回転をローラ６，６に伝達可能となっている。ローラ６，６は、略密着状態で左右方向へ平行に軸支されて、モータ５からの回転伝達により、両ローラ６，６間に挿入された台紙を下方へ引っ張り可能としている。１９は分相コンデンサである。
【０００９】
本体ケース２における内フレーム４の前方には、上半分に正面板２０が設けられ、正面板２０の前面には、検出手段となる４つのフォトセンサ２１，２１・・が、検出面を上方に向けて左右方向へ所定間隔をおいて並設されている。一方、本体ケース２における内フレーム４の上方には、図３に示すように、正面板２０との間に台紙３０が通過可能な隙間を残した格好で天板２２が取り付けられて、天板２２の上方に、台紙押さえ板２３が、天板２２との間に同じく台紙３０が通過可能な隙間を残して左右端が固定されている。ここでは天板２２の前端はローラ６，６よりも前方に位置しており、天板２２の上面に沿って台紙押さえ板２３との間を通した台紙３０を天板２２の前端を回り込ませて下方奥側へ導くことで、ローラ６，６で挟持可能となっている。天板２２の前端下方には、台紙３０の鋭角的な引き込みを許容する面取部２４が形成されている。このように台紙３０が天板２２の前端から後ろ向きに下方へ引っ張られると、台紙３０上に仮接着されるラベル３１は、自身の剛性によって天板２２の前端縁で台紙から剥がれて前方へ突出する。この突出したラベル３１をフォトセンサ２１が検出することになる。
【００１０】
制御手段となるコントローラ７は、演算処理を行う周知のＣＰＵや、所定のプログラムを記憶するＥＥＰＲＯＭ等のメモリを内蔵し、カウンタ等の設定とその変更とが可能なプログラマブルコントローラで、本体ケース２の正面に設けられた電源スイッチ１２のＯＮによって商用電源から電源を得て動作する。ここには同じく正面に設けられた自動スイッチ１３、リセットスイッチ１４、モータ５を駆動させるモータＯＮスイッチ１５、モータ５の正逆回転を切り換える正逆スイッチ１６が夫々電気的接続されて、各スイッチの操作信号がコントローラ７に入力される。また、コントローラ７は、モータ５及びフォトセンサ２１，２１・・と夫々電気的接続されて、後述するように各フォトセンサ２１から入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号に従ってモータ５の駆動制御を行うようになっている。さらに、コントローラ７は、ブザー８及び表示器９、両ＬＥＤ１０，１１とも夫々電気的接続されて、夫々の動作制御も実行するようになっている。
【００１１】
以上の如く構成されたラベル剥離機１は、巻き方向へ所定間隔で複数枚仮接着したラベル３１，３１・・の列を４列有するロール状の台紙３０を収容部３にセットし、前述のように台紙３０の前端を天板２２と台紙押さえ板２３との間を通した後、天板２２の前端を回り込ませてローラ６，６間に挟持させる。この状態で、各スイッチの操作信号や各フォトセンサ２１のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されると、コントローラ７は、設定されたプログラムに従ってモータ５を駆動制御すると共に、台紙３０から取り出されたラベル３１の枚数（員数）を管理可能となっている。この制御を図４，５のフローチャートに基づいて説明する。
【００１２】
まず図４において、Ｓ１で電源スイッチ１２がＯＮされると、コントローラ７への通電がなされ、Ｓ２で自動スイッチ１３がＯＮされると、Ｓ３において、何れかのフォトセンサ２１からのＯＮ信号（ラベル検出信号）があるか否かが判別される。なお、自動スイッチ１３がＯＮされない状態では、モータＯＮスイッチ１５と正逆スイッチ１６との操作によってモータ５を任意に正逆何れかへ回転させるマニュアル操作が可能である。
Ｓ３で４つのフォトセンサ２１の何れからもＯＮ信号が確認されなければ、何れの列においてもラベル３１が天板２２の前端縁から突出する取り出し位置にないとして、Ｓ４でコントローラ７はモータ５を駆動させて台紙３０の引出し方向へローラ６，６を回転させる。Ｓ３の判別でＯＮ信号があると、何れかの列でラベル３１が取り出し位置にあるとしてＳ６へ移る。
ローラ６，６の回転によって台紙３０が引き出され、上面に仮接着された何れかの列の先頭のラベル３１が天板２２の前端で台紙３０から剥がれて前方へ突出すると、これを当該位置のフォトセンサ２１が検出する。よって、Ｓ５の判別で何れかのフォトセンサ２１のＯＮ信号を確認すると、Ｓ６でモータ５の駆動が停止する。
【００１３】
この状態で先頭のラベル３１は容易に取出可能であるため、作業者は突出した１乃至４枚のラベル３１を順に剥がして対象製品に貼着できる。このラベル３１の取出による当該位置のフォトセンサ２１のＯＦＦをＳ７で検出すると、Ｓ８でそのＯＦＦ信号をカウンタがカウントする後述の員数管理制御が実行され、さらにＳ１以下の処理が繰り返される。すなわち、まだ何れかの列で先頭のラベル３１が残っている場合は、Ｓ６以下で取り出されたラベル３１の数をカウントし、各列において先頭のラベル３１が全て取り出された場合は、Ｓ４〜６で次のラベル３１がフォトセンサ２１で検出されるまでモータ５が駆動するものである。
【００１４】
一方、Ｓ８の員数管理制御は、図５に示す処理が行われる。すなわち、カウント数の累計が５に達すると（Ｓ１１）、Ｓ１２でブザー８を二回鳴動させると共に、赤色ＬＥＤ１０を点灯させる。次に、カウント数の累計が１０に達すると（Ｓ１３）、Ｓ１４でブザー８を三回鳴動させると共に、緑色ＬＥＤ１１を点灯させる。その後、Ｓ１５でカウント数をリセットしてＳ１１へ戻る。つまり、カウント数の５及び１０ごとにブザー８とＬＥＤ１０，１１とによる報知を行うのである。なお、このとき表示部９には、カウント数に合わせた１〜１０の数字が順次表示され、Ｓ１５でリセットされる。また、リセットスイッチ１４をＯＮすれば、員数管理を途中で解除することができる。
【００１５】
このように上記形態のラベル剥離機１によれば、コントローラ７は、先頭のラベル３１の取出に伴うフォトセンサ２１によるラベル無しの検出回数をカウントし、そのカウント数が５及び１０に達すると、報知手段であるブザー８及びＬＥＤ１０，１１によって報知を行うことで、ラベル３１の員数管理が手間なく簡単に行え、作業者もラベル３１の員数を確実に認識可能となる。よって、ラベル３１を貼る対象製品のみを所定数に合わせて準備しておけば、ラベル３１の貼り忘れがなくなり、正確な貼着作業が期待できる。また、ラベル３１の数を予めカウントしておく必要がないので、貼着作業に係る時間や労力も低減され、作業効率が向上する。
【００１６】
また、フォトセンサ２１をラベル３１の列ごとに複数設置して、コントローラ７は、全てのフォトセンサ２１によるラベル無しの検出によってモータ５を動作させ、少なくとも１のフォトセンサ２１によるラベル有りの検出によってモータ５の動作を停止させるものであるから、列内でラベル３１が抜けていたりしても実際にあるラベル３１のみを確実に検出して取り出すことができる。
さらに、報知手段を、ブザー８の鳴動と二色のＬＥＤ１０，１１の点灯との併用としたことで、作業者にわかりやすく、確実な報知が可能となる。
【００１７】
なお、ラベルの列数は４列に限らず、これより多くても少なくても、フォトセンサを列数に合わせて設置すれば、同様に員数管理制御は可能で、管理する所定数も適宜増減できる。
また、報知手段においても、ブザーの鳴動回数を増減したり、ＬＥＤを点滅させたり等の変更は可能で、さらにはブザーとＬＥＤとの併用に限らず、何れか一方を省略することもできる。勿論ブザーに代えて電子音や合成音声等で報知しても差し支えない。
さらに、上記形態では、複数列のラベルを仮接着した１の台紙を送り動作する構造となっているが、本発明は、１または複数列のラベルを仮接着した１の台紙を複数収容して夫々同調して送り動作するラベル剥離機も含む。
【００１８】
そして、上記形態では、制御手段にプログラマブルコントローラを用いているが、マイコンを用いて上記モータの駆動制御と員数管理制御とのプログラムを実行するようにしたり、リレーや接点を用いたシーケンス回路で上記制御を実行するようにしたりしても良い。
その他、剥離手段や各構成部の配置等も上記形態に限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ラベル剥離機の平面説明図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】台紙の送り状態を示す断面説明図である。
【図４】モータの駆動制御のフローチャートである。
【図５】員数管理制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１・・ラベル剥離機、２・・本体ケース、３・・収容部、５・・モータ、６・・ローラ、７・・コントローラ、８・・ブザー、９・・表示器、１０・・赤色ＬＥＤ、１１・・緑色ＬＥＤ、１２・・電源スイッチ、１３・・自動スイッチ、２１・・フォトセンサ、３０・・台紙、３１・・ラベル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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