(57)【要約】【課題】  ２つ折り等のシート処理を行って中綴じ製本するシート処理装置において、先端の垂れ量が大きい場合には、先端着地時の当接角が大きくなり、座屈や丸まり等の排出不良が発生していた。また、ユーザーに対しては視認性、取り出し性がよくないという問題があった。【解決手段】  排出手段から排出される束の先端を受け取る、第１の搬送手段を束先端の垂れ方向と同じ方向の傾斜状にすることで、両者の当接角度を小さくして、安定した束排紙動作を実現する。  さらに、第１の搬送手段下流に位置する第２の搬送手段を搬送方向下流が上向きにした傾斜状とすることで、用紙束の位置を上方に変位させてユーザーに対して用紙束の視認性、及び取り出し性を向上させる。【選択図】  図２
2007045620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束を排出する手段と前記排出手段の下方に位置し、排出された用紙束を受け取り、搬送する第一の束搬送手段と、前記第一の搬送手段の下流側に設けられた第二の束搬送手段と、前記第二の搬送手段により搬送された用紙束を積載する束積載トレイとを有する後処理装置において、前記第一の束搬送手段は、搬送方向下流側に向かうに従い下方に傾斜する用紙束搬送面を有し、前記第二の束搬送手段は、搬送方向下流側に向かうに従い上方に傾斜する用紙束搬送面を有し、前記第一、第二の束搬送手段は、排出された複数の用紙束を半重ね状態で搬送することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記用紙束は、少なくとも1枚以上の中折り束であり、折り部を先頭に搬送される請求項1の後処理装置。
【請求項３】
前記用紙束は、少なくとも2枚以上の中綴じ束であり、綴じ部を先頭に搬送される請求項1の後処理装置。
【請求項４】
前記第一または第二の束搬送手段は、少なくとも1つの搬送ベルトからなる請求項1〜3いずれか記載の後処理装置。
【請求項５】
前記積載トレイは収納可能であり、収納により後処理装置の束積載量容量を増加することが可能な請求項1から4いずれか記載の後処理装置。
【請求項６】
用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された用紙に処理を施す後処理装置と、を備え、
前記後処理装置は、請求項1から5いずれか記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート後処理装置に係り、詳細には、例えば、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置から順次排出される画像形成済みのシートを装置内にとり込み、シートの略中央付近を綴じ処理し、２つ折り等のシート処理を行って中綴じ製本するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成済みのシートを収納トレイにて複数枚整合して、その中央付近を綴じ処理した後、複数枚のシートを一括して中央部を折りローラ対のニップに挿入させて折り処理し、折りローラ対部の排出側にある排出口から折り部を先頭にして、下方の排出トレイに向けて排出し、中綴じ製本する装置がある。
【０００３】
この種の装置として、特開２００４−２８４７６２に開示されているものは、図１８に示すように、先ずコンパイルトレイ３１で複数枚のシートを整合した後、その搬送方向中央部を針綴じする。続いて、折りロール３７、３８で中折りされた後、搬送ロール３９により冊子トレイ４３に排出される。この冊子トレイ４３は水平の積載面を有していて、積載された冊子を水平方向に移動するためのトレイベルト４３２が設けられている。
【０００４】
なお、冊子トレイ４３の端部には搬送方向下流が上向きに傾斜した用紙取り出しトレイ４３１が設けられているが、用紙取り出しトレイ４３１には冊子を移送する手段は設けられていない。
【特許文献１】特開２００４−２８４７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来装置では、中折りされた冊子は搬送ロール３９による排出過程で、先端が自重によって下向きに垂れながら搬送されていく。上記したように、冊子トレイ４３は水平形状であるから、先端の垂れ量が大きい場合には、先端着地時の当接角が大きくなり、座屈や丸まり等の排出不良が発生していた。この問題は、特にシートの剛性が低い薄紙において顕著に現れる。
【０００６】
また冊子トレイ４３は搬送ロール３９で排出される冊子を受けるのであるから、その位置は低い位置に設定される事となる。用紙取り出しトレイ４３１は搬送方向下流が上向きの傾斜面をもつが、この用紙取り出しトレイ４３１には冊子の移送手段はないため、その位置を高くすることはできない。従って、ユーザーに対しては視認性、取り出し性がよくなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題を解決する為に、本願発明では、用紙束を排出する手段と前記排出手段の下方に位置し、排出された用紙束を受け取り、搬送する第一の束搬送手段と、前記第一の搬送手段の下流側に設けられた第二の束搬送手段と、前記第二の搬送手段により搬送された用紙束を積載する束積載トレイとを有する後処理装置において、前記第一の束搬送手段は、搬送方向下流側に向かうに従い下方に傾斜する用紙束搬送面を有し、前記第二の束搬送手段は、搬送方向下流側に向かうに従い上方に傾斜する用紙束搬送面を有し、前記第一、第二の束搬送手段は、排出された複数の用紙束を半重ね状態で搬送することを特徴とすることにより、排出時の挙動の安定化を図りつつ、積載された用紙束の取り出し性を向上するものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により、第1の搬送手段は、排出される用紙束の先端の垂れ方向と同一方向に傾斜されているから、用紙束先端と第1の搬送手段との当接角度は小さくなり、当接負荷も軽くなる。結果として、シートの剛度が低く、先端の垂れ量が大きなシート束に対しても、座屈や丸まり、引っかかり等の不具合を伴うことなく安定した束排紙動作が可能になる。
【０００９】
さらに、第2の搬送手段は搬送方向下流が上向きに傾斜しているため、積載された用紙束は搬送されるに従って、その位置を上方に変位していく。その結果として、ユーザーに対して用紙束の視認性、及び取り出し性の向上に寄与することができる。
【００１０】
さらに、第2の搬送手段は搬送方向下流が上向きに傾斜しているため、その搬送方向下流端と床面との高さ方向の容量を増やすことができる。結果として、その間に用紙束を収納する用紙束収納箱を設ければ、大量の用紙束の収容を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、シート処理装置の本発明に係る主要部は、図２に記載されている。
【００１２】
図１は、本発明のシート処理装置が適用可能な画像形成装置としての複写装置１０００の内部構造を示す断面図である。複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００等を有する。上記折り処理部４００、中綴じ製本部８００、インサータ９００等は、オプションとして装備することができる。
【００１３】
図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ１１２上に排出される。なお、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みとする。原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１４】
なお、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みとする。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００１５】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１６】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、感光ドラム１１１とともに画像形成部を構成する現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部１７７にて定着処理が施される。
【００１７】
そして、定着部１７７を通過した記録紙をフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該記録紙をプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排紙と称する。
【００１８】
上述したようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。
【００１９】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１７７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。
【００２０】
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図１、図２を参照ながら説明する。
【００２１】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導くための搬送パス１３１を有する。搬送パス１３１上には、搬送ローラ対１３０及び１３３が設けられている。また、搬送ローラ対１３３の近傍に設けられた切替フラッパ１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６またはフィニッシャ５００側に導くためのものである。
【００２２】
シートの折り処理を行う場合、切替フラッパ１３５を折りパス１３６側に切り替え、シートを折りパス４２０に導く。折りパス４２０に導かれたシートは、折りローラ４２１まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ４１０をフィニッシャ側５００に切り換え、プリンタ部３００から排出されたシートを搬送パス１３１を介して、直接送り込む。
【００２３】
折りパス１３６を搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てることで形成されるループが、折りローラ１４０，１４１により折られる。この折り曲げ部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成された部ループを、折りローラ１４１，１４２により更に折ることで、シートは、Ｚ折りされる。このＺ折りシートは、搬送パス１４５を介して搬送パス１３１に送られ、排出ローラ１３３により下流側に付設されたフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理部４００による折り処理動作は選択的に行われる。
【００２４】
フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等のシートの処理を行うためのものである。
【００２５】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０が有り、搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１から順番に５０８まで、搬送ローラ対が設けられている。
【００２６】
搬送ローラ５０２と搬送ローラ５０３の間にはパンチユニット５３０が設けられており、パンチユニット５３０は必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００２７】
搬送パス５２０終端に設けられたフラッパー５１３は、下流に繋がれた上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とに経路を切り替えるものである。上排紙パス５２１は、上排紙ローラ５０９により、上スタックトレイ７０１への排紙を行う。一方、下排紙パス５２２は、搬送ローラ対５１０、５１１，５１２が設けられ、処理トレイ５５０への排紙を行う。処理トレイ５５０に排紙されるシートは順次整合処理されながら束状に収容され、操作部１からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われ、その後、束排紙ローラ対５５１によりスタックトレイ７００、７０１へ選択的に排出される。
【００２８】
なお、上記したステイプル処理はステイプラ５６０により行われるものであり、ステイプラ５６０は幅方向に移動可能となっており、シートの任意の位置にステイプルする事ができる。スタックトレイ７００、７０１は上下方向に移動可能に構成されており、上側のスタックトレイ７０１は上排紙パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを、また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。このようにして、スタックトレイ７００、７０１には大量のシートを積載する事ができ、積載されたシートはその後端を上下方向に伸びる後端ガイド７１０に規制されて整列される。
【００２９】
次に、中綴じ製本部８００の構成を説明する。
【００３０】
前記下排紙パス５２２の途中に設けられた切替フラッパ５１４により、右側に切り替えられたシートは、サドル排紙パス５２３を通過して、中綴じ製本部８００へ送られる。シートはサドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作するフラッパ８０２により搬入口を選択されて、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３内に搬入さる。搬入されたシートは滑りローラ８０４により先端が可動式のシート位置決め部材８０５に接するまで搬送される。サドル入り口ローラ対８０１と滑りローラ８０４はモータM1により駆動される。また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されている。なお、前記のシート位置決め部材８０５は、シート搬入時において、シート搬送方向中央部が、このステイプラ８２０の綴じ位置になる位置で停止する。シート位置決め部材８０５は、モータＭ２の駆動を受けて移動自在であり、シートサイズに応じて位置を変える。
【００３１】
ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが設けられており、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。この突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしていて、モータＭ３の駆動により収納されたシート束に向けて突出すことにより、シート束を、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら折り畳むものである。突き出し部材８３０はその後、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対８１０間には、束に折り目付けをするのに充分な圧Ｆ１が不図示のバネにより掛けられている。折り目付けされた束は、第１折搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂ、第2折搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂを介して、折束排出トレイ８５０に排出される。第１折搬送ローラ対８１１、及び第２折搬送ローラ対８１２にも、折り目付けされた束を搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２、Ｆ３が掛けられている。
【００３２】
８１３は、折りローラ対８１０と第１折搬送ローラ対８１１間をつなぐ搬送ガイドであり、８１４は第１折搬送ローラ対８１１と第2折搬送ローラ対８１２をつなぐ搬送ガイドである。なお、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２は、同一のモータM４（不図示）により等速回転する。
【００３３】
なお、ステイプラ８２０で綴じられたシート束の折り畳み動作は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０のニップ位置となるように、シート位置決め部材８０５をステイプル処理時の位置から所定距離降下させた後に実行される。こうしてステイプル処理を施した位置でシート束を折り畳むことが出来る。
【００３４】
８１５は折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を挟んで収納ガイド８０３に突出した面を持ち、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する整合板対である。整合板対８１５は、モータＭ５の駆動を受けて、シートに対し挟みこみ方向に移動する事で、シートの幅方向の位置決めを行うものである。
【００３５】
そして、前記第２折搬送ローラ対８１２の下流には、折束排出トレイ８５０と空間的に重なって折り目プレスユニット８６０が設けられている。この折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダー８６２を有し、プレスローラ対８６１が折り目をニップした状態で、プレスホルダー８６２を折り目方向に移動させる事で、折り目を強化するものである。
【００３６】
次に、折り目プレスユニット８６０について図を用いて説明する。図３は折り目プレスユニットの斜視図であり、図４は正面図、図５は図２のＡ矢視図、図６は図２のＣ矢視図である。折り目プレスユニット８６０は、主要部を組み込んだベース板金８６３と２本のスライドシャフト８６４、８６５を有し前後側板に固定されている。２本のスライドシャフト８６４、８６５は、装置の前後方向に伸びて並設されていて、それぞれプレスホルダー８６２に固定されたスライド軸受け８７４、８７５に貫通してプレスホルダー８６２を支持している。ベルト８６８は、ベース板金８６３の前後に回転自在に配設されたプーリ８６６と８６７に掛け渡され、その一部が連結板金８６９によりプレスホルダー８６２に固定されている。プーリ８６６には、更にベルト８７０が掛けられていて、駆動伝達手段を経て、ベース板金８６３に取り付けられたモータＭ６に連結される。従って、プレスホルダー８６２は、モータＭ６の回転に伴って、装置の前後方向の移動が可能となる。プレスホルダー８６２のホームポジションは装置奥側であり、この位置をホームセンサーＳ１（図６）が検知する。プレスホルダー８６２がホームポジションにあるとき、前記第２折搬送ローラ対８１２で、束を折り束トレイ８４０へ排出可能となる。
【００３７】
続いて、プレスホルダー８６２について図を用いて説明する。なお、本来プレスホルダー８６２には、プレスローラ対８６１に対するシートガイド８７１が取り付けられているが、次の図については、説明の容易性から、シートガイド８７１は外されている。図７はプレスホルダー８６２の斜視図であり、図８は正面図、図９は図２のＢ矢視図、図１０は図８のＸ−Ｘ断面図である。プレスホルダー８６２はフレーム８４０を有し、これに前記スライド軸受け８７４、８７５がビス止めされる。プレスローラ対８６１a、８６１ｂはそれぞれローラ軸８７２a、８７２ｂに固着され、軸受けを介してプレスアーム８７３a、８７３ｂに回転自在に支持されている。また、プレスアーム８７３a、８７３ｂはフレーム８４０に固定された揺動軸８７４ａ、８７４ｂに、軸受けを介して支持されている。プレスアーム８７３a、８７３ｂの一端部とフレーム８４０には、引っ張りバネ８７５ａ、８７５ｂが掛けられていて、プレスローラ対８６１a、８６１ｂは互いに近づく方向の圧を有してニップしている。但し、プレスローラ対に束が挿入されると、プレスアーム８７３a、８７３ｂは揺動軸８７４ａ、８７４ｂを支点に回転し、ローラ間が離間される。前記ローラ軸８７２a、８７２ｂの一端部は、フレーム８４０から外に出た位置で、ギア８７６、８７７が固定される。また、フレーム８４０にはギア８８０、８７９、８７８が順にかみ合いなが回転自在に支持されており、ギア８７８はギア８７６と、ギア８７９はギア８７７と噛合っている。そしてギア８８０はフレーム８４０に対して、軸受けを介して支持されるギア軸８８２に固着されたギア８８１と噛合う。ギア軸８８１の他端にはギア８８３が固定され、このギア８８３が回転すると、プレスローラ対８６１a、８６１ｂはそれぞれギア列を介して駆動が伝達されて回転する。この回転方向は、ニップされたシートに対して同一の方向である。
【００３８】
更にギア８８３は前記スライドシャフト８６４、８６５と平行に伸びてベース板金８６３に固定されたラックギア８４１と噛合っている。従って、モータＭ６が回転すると、タイミングベルト８６８の移動に伴い、プレスホルダー８６２はスライドシャフト８６４、８６５に支持されながら移動する。この移動時には、プレスホルダー８６２のギア８８３はラックギア８４１と噛合いながら回転する為、プレスローラ対８６１a、８６１ｂにも駆動が伝達される。なお、プレスホルダー８６２の移動速度と、２つのプレスローラ対８６１a、８６１ｂの周速度は等速になるように、前記各ギア列は設定されている。
【００３９】
中折り束は、プレスローラ対８６１にて折り目処理される際には、処理されるサイズに関わらず、中折り束の搬送方向中心を挟んで、１つ以上のローラ対で停止状態を保持される。つまり中折り束には、その先端側において第２折搬送ローラ対８１２のニップ圧Ｆ３が、またその後端側において第１折搬送ローラ対８１１のニップ圧Ｆ２、及び中折り束のサイズ（搬送方向の長さ）によっては、折りローラ対８１０のニップ圧Ｆ１も同時に加えられおり、プレスローラ対８６１が束をニップする時に回転モーメントが生じても、中折り束を効率良く押える事ができる。なお、折り目処理する際の中折り束の先端停止位置（プレス先端位置）は、サイズに関わらずプレスローラ対８６１との相対関係が一定になるように、搬送ガイド８１４に設けられたセンサー８８４を利用して制御されている。一方、折り目処理する際の後端位置（プレス後端位置）は、２つの後端が収納ガイド８０３等で規制され、互いに離れる方向の姿勢をとらないように、各部の配置が決定されている。従って、プレスローラ対８６１で折り目処理されている間に、束の後端が互いに開く方向のカールが付与される事はない。更に、プレス後端位置は前記収納ガイド８０３の領域外となるように、各部の配置が決定されている。従って、プレスローラ対８６１で折り目処理されている間も、次束のシートの収納ガイド８０３への収納、整合動作を可能にしている。これは装置の生産性向上に寄与するものである。
【００４０】
また、折り目処理される中折り束の最大サイズ（搬送方向長さＬ１）のプレス後端位置と、プレス先端位置の直線距離Ｌ２は、中折り束搬送方向長さＬ１より短くなるように、各部の配置が決められている。つまり、前記折束搬送ガイド８１３、８１４は束にカールを付与しない程度の緩やかな湾曲形状をなしている。更に、束搬送ガイド８１３、８１４は、プレスホルダー８６２を含めて、収納ガイド８０３と後端ガイド７１０の間に収まるように配置されている（図２）。これは、上述した折り束トレイ８４０と折り目プレスユニット８６０の空間的重ね配置とともに、装置搬送方向の大きさを小さくする効果がある。湾曲形状パスの最下流で、折り束トレイ８４０に束を排出する上記第２折搬送ローラ対８１２は、束を下向きに傾斜して排出するようにニップ角が決められている。これは、大容量のシートがスタックトレイ７００に積載されて、スタックトレイ７００が下降してきても、支障なく自身の排出動作を可能にする為である。
【００４１】
次に折り束トレイ８４０の構成について、図２を用いて説明する。折り束トレイ８４０は、連続した第１積載面８４１、第２積載面８４２、第３積載面８４３を有していて、第２折搬送ローラ対８１２から排出される中折り束を積載する。第１積載面８４１は折り目プレスユニット８６０の下に空間的に重なっており、搬送方向の下流側が下方に傾斜している。この傾斜角は、上述した第2束搬送ローラ対８１２の排出角度に略等しく、傾斜の頂点は、折り目プレスユニット８６０の動作に干渉しない高さまで極力上げられている。従って、第2折搬送ローラ対から第1積載面への落下量を短く設定している。第２積載面８４２は、第１積載面８４１の傾斜面から屈曲し、第１積載面８４１とは逆の傾斜（搬送方向の下流側が上方に傾斜）をしている。第３積載面８４３は第２積載面に対して段差を持って平行であり、伸縮して第２積載面内に収納可能である。なお、第1積載面８４１の傾斜角は下向きに２０〜２５度程度、第2積載面８４２の傾斜角は上向きに１０〜１５度程度が好ましい。
【００４２】
第１積載面８４１、第２積載面面には、積載された中折り束を移送する為のコンベアベルト８４４、８４５が設けられていて、両方とも１端を屈曲部付近の駆動プーリ８４６に掛けられている。他端は、第１コンベアベルト８４４はアイドラプーリ８４７に、第２コンベアベルト８４５はアイドラプーリ８４８に、積載面と平行になるように掛けられている。そして駆動プーリ８４６の軸に連結されたコンベアモータＭ７の駆動を受けて、コンベアベルトは同一の方向に正逆回転する。
【００４３】
第１積載面には、前記折り目プレスユニット８６０の動作領域の直下に積載された束を検出可能な束検知センサ−８４９が設けられており、検出信号に基づき排出された中折り束の積載位置が制御される。
【００４４】
前記したように第3積載面８４３は、第2積載面８４２内に収納可能であり、収納した場合には（破線位置）、その位置に床面からアイドラプーリ８４８までの高さの収納ボックス８５０（破線図）を置くことで、束の積載量を増やすことができる。
【００４５】
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００について図２を用いて説明する。インサータ９００は、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものであり、プリンタ部３００にて画像が形成されたシート間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００４６】
インサータ９００は、ユーザーによりインサートトレイ９０１、９０２にセットされたシートをプリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、折束排出トレイ８５０のいずれかに給送するためのものであり、インサートトレイ９０１、９０２上に積載されたシート束は、１枚づつ順次分離され、所望のタイミングでフィニッシャパス５２０に合流する。
【００４７】
図１１は、複写装置１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を制御する。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４８】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。
【００４９】
次に、上記構成に基づき、本発明のサドルステッチャ部８００による中綴じ製本について、シートの流れとともに各部の動作を説明する。
【００５０】
ユーザにより、中綴じ製本モードが設定されると、適宜面付けされて画像形成されたシートが順次、プリンタ部３００の排紙ローラ１１８から排出される。シートは、折り部４００を通過し、入口ローラ対５０１に受け渡された後、搬送パス５２０を通過して、下排紙パス５２２に進入する。その後のシートは、下排紙パス５２２途中の切替フラッパ５１４によりサドル排紙パス５２３に導かれる。図１２に示すように、シートのサイズに応じたフラッパ８０２にガイドされながら収納ガイド８０３に排出されて、また、滑りローラ８０４の搬送力も受けながら、予めシートサイズに適合した位置で停止しているシート位置決め部材８０５に突き当てられて、搬送方向の位置決めがされる。続いて、シート排出時には支障のない位置で待機していた整合板対８１５による挟み込み整合がなされて、幅方向の位置決めも行われる。以上のシート収容、整合動作が、シートが排出されるごとに行われる。束としての最終シートの整合が終了すると、ステイプラ８２０がシート束の搬送方向中央部を針綴じする。針綴じされた束は、図１３に示すように、シート位置決め部材８０５の移動に伴って、下方（矢印D方向）に移動する。シート位置決め部材８０５は、シート束の中央部、すなわち針綴じ部が、折りローラ対８１０のニップに相当する位置で停止する。次に、待機位置にいた突き出し部材８３０が折りローラ対８１０のニップへと動き出し（矢印E方向）、シート束P１はその中央部が折りローラ対８１０を押し広げながら移動して、ローラのニップに挿入されて折りたたまれる（図１４）。このとき、折りローラ対８１０は第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２とともに、モータM４の駆動を受けて矢印方向に回転しており、折られたシート束（中折り束）P１は折り目を先頭にして搬送ガイド８１３、８１４内を搬送して行く。そして図１５に示すように、折り目がプレスローラ対８６１にニップさせる位置まで搬送されると、モータＭ４により停止する。停止位置制御は、中折り束P１の先端をセンサー８８４が検出することによりなされる。この時上述したように、中折り束Ｐ１は搬送方向中心を挟んで、先端部を第２折搬送ローラ対８１２で、後端側を第１折搬送ローラ対８１１、及び中折り束のサイズ（搬送方向の長さ）によっては、折りローラ対８１０で確実に保持される。なお、前記前記突き出し部材８３０は、突き出しが終了すると、再び退避位置へ移動する。
【００５１】
そして図１６に示すように、中折り束Ｐ１の搬送に先立ち、プレスホルダー８６２は、中折束Ｐのサイズ（幅方向）に応じた待機位置（奥側）にて待機しており、中折束Ｐの停止が完了して、中折り束Ｐの折り目がシートガイド８７１（鎖線）に挿入されるとモータＭ６の駆動を受け、プレスローラ対８６１を回転しながら、手前側（矢印F方向）への移動を開始する。
【００５２】
その後、プレスローラ対８６１は停止保持されている中折り束Ｐ１の側面に当接するが、プレスプーラ８６１対自体が両側駆動で回転している為、両側のローラ共、スムーズに側面を駆け上って折り目をニップすることができる（図１７）。この効果は、中折り束の厚みが増えても変わる事はなく、プレスホルダー８６２の移動に同期して、応答遅れなしで束をプレスローラ対８６１にニップできるため、中折り束Ｐ１に対してシワや破れ、ローラ跡等のダメージを与えない事を意味する。
【００５３】
プレスローラ対８６２が所定回数往復後、折り目プレスユニット８６０はホームポジションに移動して、中折り束Ｐ１の搬送方向の経路を開放する。続いて、図１９に示すように、モータＭ４により停止していた中折り束は再び搬送が開始され、第２折搬送ローラ対８１２によって排出される。排出過程の中折り束P先端は、自重により垂れながら移送されるが、落下量が短く、かつ排出角度と略等しく設定された第1積載面８４１によりスムーズに受け渡される。従って、剛度の低い薄紙の場合でも、束先端が第1積載面８４１に着地することで座屈や丸まり等の不具合を伴わずに安定した束排出動作が行われる。
【００５４】
図２０に示すように、コンベアベルト８４４、８４５は、コンベアモータＭ７によって所定のタイミングで搬送方向の回転が開始され、折り束トレイ８４０に排出された中折り束P１を移送する。そして中折り束P１の後端を束検知センサ−８４９が検出するとコンベアモータＭ７は停止する。上述したように束検知センサ−８４９は、折り目プレスユニット８６０の動作領域の直下に配設されているから、停止した中折り束P１の後端も折り目プレスユニット８６０の動作領域外（第1積載位置）である。こうした間にも、次の束Ｐ２に対する排紙、整合動作は継続されていて、次の中折り束Ｐ２も同様に折り目プレスユニット８６０による折り目強化処理がなされるが、上記第1積載位置にある中折り束Ｐ１は、プレスユニット８６０による折り目強化処理の支障となることはない。
【００５５】
そして図２１に示すように、中折り束Ｐ２の折り目処理が終了して折り目プレスユニット８６０がホームポジションに移行すると、コンベアベルト８４４、８４５はコンベアモータＭ７の駆動を受けて、搬送方向と逆側に回転して、第1積載位置の中折り束Ｐ１を第2折り搬送ローラ対８１２に近づくように所定量L移動させる（第2積載位置）。
【００５６】
その後、再度モータＭ４により、中折り束Ｐ２は第２折搬送ローラ対８１２から排出される。中折り束Ｐ２の先端は自重で垂れるが、第2積載位置の中折り束Ｐ１の後端はその軌跡の内側にあるため、折り束Ｐ１上を滑りながら移動していく（図２２）。また、中折り束Ｐ１は折り目プレスユニット８６０により十分に折り目が強化されており、後端が開くこともない。この様に、既積載束P１を第2積載位置に移行して、次束Ｐ２の排出動作を行うことで、引っかかり等の不具合を伴わずに、次束Ｐ２は瓦積み状で安定した排出及び積載動作が行われる。
【００５７】
排出途中でコンベアベルト８４４、８４５が搬送方向に起動され、中折り束Ｐ２の後端を束検知センサ−８４９が検出すると、今度は中折り束Ｐ２が第１積載位置で停止される（図２３）。この動作が最終束まで繰り返されて、折り束トレイ８４０上には、所望の部数の中折り束Ｐが瓦状に整然と積載される。
【００５８】
積載部数が増えると、最初の中折り束Ｐ１は排出方向下流に傾斜した第2積載面８４２を駆け上がる。中折り束Ｐの折り目は先頭となって搬送される為、この傾斜面を移送時には束後端は開きにくく、安定した束移送を可能にする。
また中折り束は、上方向に搬送される為、ユーザーに対する取り出し性が向上される。
【００５９】
さらに、前記したように第３積載面８４３を第２積載面８４２内に収容して、その位置の収容ボックス８５０を付設する場合は、第２積載面８４２の下流端が上がった位置にあるため、収容ボックス８５０の容量を増やすことできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明が適用可能な画像形成装置の縦断正面図
【図２】本発明に係るシート後処理装置の縦断正面図
【図３】プレスユニットの斜視図
【図４】プレスユニットの正面図
【図５】プレスユニットの図２におけるA矢視図
【図６】プレスユニットの図２におけるC矢視図
【図７】プレスホルダーの斜視図
【図８】プレスホルダーの正面図
【図９】プレスホルダーの図２におけるB矢視図
【図１０】プレスホルダーの図１０におけるＸ−Ｘ断面図
【図１１】制御に係るブロック図
【図１２】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図１３】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図１４】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図１５】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図１６】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図１７】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図１８】従来装置を示す図
【図１９】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図２０】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図２１】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図２２】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【図２３】本発明に係るシート後処理装置のシートの流れを示す図
【符号の説明】
【００６１】
３００  プリンター部
４００  折り処理部
５００  フィニッシャ
７００、７０１  スタックトレイ
８００  中綴じ製本部
８０３  収納ガイド
８０５  シート位置決め部材
８１０  折りローラ対
８１１  第１折搬送ローラ対
８１２  第2折搬送ローラ対
８１３、８１４  搬送ガイド
８２０  ステイプラ
８３０  突き出し部材
８５０  折束排出トレイ
８４０  折り束トレイ
８４１  第1積載面
８４２  第2積載面
８４３  第3積載面
８６０  折り目プレスユニット
８６１  プレスローラ対
８６２  プレスホルダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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