(57)【要約】【課題】排紙・反転の構成がかさばらず、搬送路をより短くして、全体構成をコンパクトにする自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】排紙手段は、分流通路と反転通路との連通位置及び第２の搬送路の排出側に亘って設けられ、第２の搬送路からの原稿を挟持して原稿排出台に排出する駆動部材とこれに摺接する第１の従動部材と、駆動部材と協働して分流通路からの原稿を挟持して反転通路及び原稿受け台側に搬送する駆動部材に摺接する第２の従動部材とからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の読取位置に画像読取手段をそなえた画像形成装置上に装備される自動原稿搬送装置であって、
一端が開口したハウジングと、
前記ハウジングの開口端側に設けられている原稿を載置給紙をする原稿給送台と、
前記原稿給送台からの原稿の搬送方向に延びた第１の搬送路と、
前記第１の搬送路と前記読取位置を介して連通する第２の搬送路と、
前記原稿給送台からの原稿を原稿の搬送方向沿いに１枚ずつ分離して前記第１の搬送路に給紙する分離給紙手段と、
前記第１の搬送路上に設けられ、前記分離給紙手段からの原稿を前記読取位置に搬送する第１の搬送手段と、
前記第２の搬送路上に設けられ、前記読取位置にて読取りが終わった原稿を搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送路とほぼ平行に前記第１の搬送路沿いの前記分離給紙手段及び前記第１の搬送手段の間に連通する反転通路と、
前記第２の搬送路と前記反転通路とを連通する分流通路と、
前記反転通路と分流通路との連通位置及び前記第２の搬送路の排出側に亘って設けられている排紙手段と、
排紙手段と反転通路及び第２搬送路との間に設けられ、前記第２の搬送路からの原稿を前記排紙手段側に搬送する第１の位置と、前記分流通路からの原稿を前記排紙手段側に搬送する第２の位置と、前記排紙手段からの原稿を前記反転通路側に搬送する第３の位置とに切換可能に構成されてなり、その一端部が枢止され、他端部が前記第１の位置及び前記第２の位置のいずれかを閉鎖するように揺動可能な第１のスイッチ部材と、その一端部が枢止され、他端部が第２の位置及び第３の位置のいずれかを閉鎖するように揺動可能な第２のスイッチ部材とを有する切換手段とをそなえることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記排紙手段として、前記第２の搬送路からの原稿を挟持して排出する駆動部材と、これに摺接する第１の従動部材と、前記駆動部材と協働して前記分流通路からの原稿を挟持して前記反転通路側に搬送する前記駆動部材に摺接する第２の従動部材とからなることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１と第２のスイッチ部材は、それぞれ前記分流通路の両側に設けられ、且つ、前記第１のスイッチ部材は、前記分流通路と前記排紙手段との間に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
さらに、前記反転通路上に第３の搬送手段を設けていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
さらに、前記分離給紙手段と前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを駆動制御する第１の駆動手段と、前記排紙手段と前記第３の搬送手段とを駆動制御する第２の駆動手段と、前記第１と第２のスイッチ部材を駆動制御する第３の駆動手段とを有する駆動制御機構をそなえることを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
さらに、前記原稿給送台の前記分離給紙手段側に設けられた第１のセンサと、前記第１の搬送手段と前記画像読取り手段との間に設けられた第２のセンサと、前記反転通路の前記排紙手段側に設けられた第３のセンサとによりなる検知手段をそなえることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
さらに、前記ハウジングの開口端側には、前記原稿給送台の下方に前記分流通路から前記排紙手段によって挟持した原稿を受けて前記反転通路に搬送する原稿受け台と、該原稿受け台の下方に前記第２の搬送路からの原稿を前記排紙手段により排紙する原稿排出台とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記原稿受け台は、反転通路側に対応して設けられていることを特徴とする請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記原稿排出台は、前記第２の搬送路側に対応して設けられていることを特徴とする請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記排紙手段は、前記反転通路と前記原稿受け台との連通位置及び前記第２の搬送路と前記原稿排出台との連通位置に亘って配置されていることを特徴とする請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に装備された自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置にあっては、原稿載置台に原稿を載置して複写を指示すると、自動原稿搬送装置により、原稿を順次１枚ずつ分離して読取位置に搬送し、読取位置で読取りが終了した原稿を原稿排紙台に排紙するようになっている。
【０００３】
従来のこの種の自動原稿搬送装置としては、例えば図５に示されているようなものがある。この自動原稿搬送装置７００にあっては、両面原稿の搬送経路をループ状にして短縮するようになっている。（特許文献１参照）
【特許文献１】米国特許第５、７８４、６８０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記自動原稿搬送装置では、両面原稿の反転搬送経路をループ状にして短くし装置の小型化を図ろうとしているが、切換爪７５０が排紙ころ対７３４とレジスト板７１２との間に設けられており、原稿を挟持しながら反転搬送するためのスイッチバックころ対７３５が切換爪７５０と受け板７１２との間に配置されているため、反転・排紙手段の構成がかさなり、装置の小型化効果は低減してしまう不都合がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解消しようとするもので、コンパクトに構成し得る自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明の自動原稿搬送装置は、所定の読取位置に画像読取手段をそなえた画像形成装置上に装備されるものであって、一端が開口したハウジングと、ハウジングの開口端側に設けられている原稿を載置給紙をする原稿給送台と、原稿給送台からの原稿の搬送方向に延びた第１の搬送路と、第１の搬送路と読取位置を介して連通する第２の搬送路と、原稿給送台からの原稿を原稿の搬送方向沿いに１枚ずつ分離して第１の搬送路に給紙する分離給紙手段と、第１の搬送路上に設けられ、分離給紙手段からの原稿を読取位置に搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送路上に設けられ、読取位置にて読取りが終わった原稿を搬送する第２の搬送手段と、第２の搬送路とほぼ平行に第１の搬送路沿いの分離給紙手段及び第１の搬送手段の間に連通する反転通路と、第２の搬送路と反転通路とを連通する分流通路と、反転通路と分流通路との連通位置及び第２の搬送路の排出側に亘って設けられている排紙手段と、排紙手段と反転通路及び第２搬送路との間に設けられ、第２の搬送路と排紙手段側に連通する第１の位置と、第２の搬送路と分流通路側に連通する第２の位置と、分流通路と排紙手段側に連通する第３の位置と、反転通路と排紙手段側に連通する第４の位置とに切換可能に構成し、その一端部が枢止され、他端部が第１の位置及び第２の位置のいずれかを閉鎖するように揺動可能な第１のスイッチ部材と、その一端部が枢止され、他端部が第３の位置及び第４の位置のいずれかを閉鎖するように揺動可能な第２のスイッチ部材とを有する切換手段とをそなえている構成を特徴とする。
【０００７】
前記構成においては、排紙手段として、第２の搬送路からの原稿を挟持して排出する駆動部材と、これに摺接する第１の従動部材と、駆動部材と協働して分流通路からの原稿を挟持して反転通路側に搬送する駆動部材に摺接する第２の従動部材とからなっていることが好ましい。
【０００８】
前記構成においては、第１と第２のスイッチ部材は、それぞれ分流通路の両側に設けられ、且つ、第１のスイッチ部材は、分流通路と排紙手段との間に設けられていることが好ましい。
【０００９】
前記構成においてはさらに、反転通路上に第３の搬送手段を設けることが好ましい。
【００１０】
前記構成においてはさらに、分離給紙手段と第１の搬送手段と第２の搬送手段とを駆動制御する第１の駆動手段と、排紙手段と第３の搬送手段とを駆動制御する第２の駆動手段と、第１と第２のスイッチ部材を駆動制御する第３の駆動手段とからなっている駆動制御機構を有することが好ましい。
【００１１】
さらに、原稿給送台の分離給紙手段側に設けられた第１のセンサと、第１の搬送手段と画像読取り手段との間に設けられた第２のセンサと、反転通路の排紙手段側に設けられた第３のセンサとによりなる検知手段をそなえることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記ハウジングの開口端側には、前記原稿給送台の下方に前記分流通路から前記排紙手段によって挟持した原稿を受けて前記反転通路に搬送する原稿受け台と、該原稿受け台の下方に前記第２の搬送路からの原稿を前記排紙手段により排紙する原稿排出台とを設けることもできる。この場合、前記原稿受け台は、反転通路側に対応して設け、前記原稿排出台は、前記第２の搬送路側に対応して設けていることが好ましい。さらに排紙手段は、反転通路と原稿受け台との連通位置及び第２の搬送路と原稿排出台との連通位置に亘って配置することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、切換手段が排紙手段と反転通路及び第２の搬送路との間に設けられているので、排紙・反転の構成がかさばらず、且つ第２の搬送路及び反転通路の長さが従来の自動原稿搬送装置の第２の搬送路及び反転通路よりも短くすることができ、全体構成をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の好適な実施例を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の画像形成装置上に装着された自動原稿搬送装置の一実施例の概略構成図、図２は同自動原稿搬送装置の駆動構成系を概略示す図、図３は同装置の原稿の搬送動作を示す図、図４は同装置の制御系のブロック図である。
【００１６】
図１において、１００は複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置２００上に装備された自動原稿搬送装置である。画像形成装置２００には所定の読取位置にて露光ランプとミラーなどからなる画像読取手段２１０を設けている。なお、本実施例は画像形成装置として複写機に適用した例を示す。
【００１７】
図１において、自動原稿搬送装置１００は、一端１０ａが開口したハウジング１０内に、ハウジング１０の開口端１０ａ側に設けられている原稿３００を載置給紙をする原稿給送台１１と、さらに、原稿給送台１１の下方に原稿受け台１２と、該原稿受け台１２の下方に原稿排出台１３とが所定間隔をおいて並列して設けられ、片面複写時、原稿給送台１１からの原稿３００を切換手段４０の切換えにより分離給紙手段３１、第１の搬送手段３２、第２の搬送手段３３、排紙手段３４によって第１の搬送路２１と分流通路２３に沿って搬送排出する。そして、両面複写時、切換手段４０の切換えにより第２の搬送路２２からの原稿３００を分流通路２３、反転通路２４に沿って搬送する。
【００１８】
第１、２の搬送路２１、２２は、読取位置を介して連通するように原稿給送台１１の給送口１１ａ側から原稿３００の搬送方向に延びている。この例において、第１の搬送路２１は、原稿給送台１１と連通する上流口２１ａから読取位置直前の下流口２１ｂまで例えば湾曲状をし、原稿給送台１１からの原稿を第１の搬送手段３２によって画像読取手段２１０の読取位置に搬送する搬送路を構成している。
【００１９】
原稿給送台１１と第１の搬送路２１との連通位置には原稿３００をプルアウト・分離する分離給紙手段３１が設けられている。この分離給紙手段３１は原稿３００と当接・プルアウトするころ対３１ａ、３１ｂ及び原稿を一枚ずつ分離給紙する駆動ころ３１ｃと従動ころ３１ｄを有するころ対をそなえている。
【００２０】
第１の搬送手段３２は、駆動ころ３２ａと、該駆動ころ３２ａと摺接する従動ころ３２ｂとからなり、第１の搬送路２１沿いに原稿３００を読取位置に搬送する。
【００２１】
第２の搬送路２２は、読取位置を介して第１の搬送路２１と連通する上流口２２ａから原稿排出台１３に排出する下流口２２ｂに至るよう原稿３００の搬送方向に沿って延びてなる。この第２の搬送路２２の原稿搬送方向下流には原稿３００を搬送する第２の搬送手段３３が設けられ、この第２の搬送手段３３は、駆動ころ３３ａと該駆動ころ３３ａと摺接する従動ころ３３ｂとからなる。
【００２２】
反転通路２４は、第２の搬送路２２とほぼ平行に、且つ第１の搬送路２１沿いの分離給紙手段３１と第１の搬送手段３２との間に連通し、スイッチバックされた原稿３００を第３の搬送手段３５によって再び第１の搬送路２１に戻らせる搬送路を構成している。ここで、第３の搬送手段３３は駆動ころ３５ａと該駆動ころ３５ａに摺接する従動ころ３５ｂとからなる。
【００２３】
分流通路２３は、第２の搬送路２２と反転通路２４とを連通するよう、第２の搬送手段３３からの原稿３００をスイッチバックする搬送路を構成している。
【００２４】
排紙手段３４は、分流通路２３と反転通路２４との連通位置及び第２の搬送路２２の排出側に亘って設けられ、より具体的には、第２の搬送路２２からの原稿を挟持して原稿排出台１３に排出する駆動部材３４ａとこれに摺接する第１の従動部材３４ｂと、駆動部材３４ａと協働して分流通路２３からの原稿を挟持して反転通路２４及び原稿受け台１２側に搬送する駆動部材３４ａに摺接する第２の従動部材３４ｃとからなる。
【００２５】
切換手段４０は、図３に示すように、排紙手段３４と反転通路２４及び第２搬送路２２との間に設けられ、第２の搬送路２２と排紙手段３４側に連通する第１の位置と、第２の搬送路２２と分流通路２３側に連通する第２の位置と、分流通路２３と排紙手段３４側に連通する第３の位置と、排紙手段３４と反転通路２４側に連通する第４の位置とに切換可能に構成している。切換手段４０としてこの例においては、それぞれ分流通路２３の両側に設けられている第１と第２のスイッチ爪４１、４２からなる。第１のスイッチ爪４１は、分流通路２３と排紙手段３４との間に、その一端部４１ａが枢止され、他端部４１ｂが第１の位置及び第２の位置のいずれかを閉鎖するように揺動可能に構成している。第２のスイッチ爪４２は、反転通路２４と第２の搬送路２２との間に、その一端部４２ａが枢止され、他端部４２ｂが第３の位置及び第４の位置のいずれかを閉鎖するように揺動可能に構成している。
【００２６】
また、分離給紙手段３１、搬送手段３２、３３、３５、排紙手段３４のころ回転は、検知手段５０と駆動制御機構６０とにより制御される。
【００２７】
原稿給送台４１の分離給紙手段３１近傍には、原稿３００の有無を検知するための第１のセンサ５１が、第１の搬送手段３２と画像読取手段２１０との間には、第１の搬送路２１沿いに読取位置にて搬送される原稿を検知するための第２のセンサ５２が、反転通路２４の排紙手段４３近傍には、排紙手段４３により挟持される原稿３００を検知する第３のセンサ５３が設けられて、第１、第２、第３のセンサ５１と５２と５３とから自動原稿搬送の検知手段５０を構成している。
【００２８】
制御駆動機構６０は、検知手段５０の各センサ５１、５２、５３からの各検知信号に基づいて分離給紙手段３１、搬送手段３２、３３、３５、排紙手段３４をころ回転させるようになり、図２と図４に示されているように、分離給紙手段３１、第１の搬送手段３２及び第２の搬送手段３３をベルトにより回転駆動させる第１のモータ６１（図２中四角枠線で示す）と、排紙手段３４と第３の搬送手段３５をベルトにより回転駆動させる第２のベルトモータ６２（図２中四角枠線で示す）と、切換手段４０の第１のスイッチ爪４１と第２のスイッチ爪４２を切換駆動させるソレノイド６３（図示せず）とからなる。
【００２９】
次に、上記構成をそなえた自動原稿搬送動作を説明する。
【００３０】
図１と図２に示すように、両面複写するとき、原稿３００からなる原稿束を表面３１０が下、裏面３２０が上であるように原稿給送台１１上に載せる。第１のセンサ５１により原稿３００の先端を検知して信号を第１のモータ６１に出力する。第１のモータ６１の回転駆動により分離給紙手段３１及び第１の搬送手段３２が回転し、原稿３００を一枚ずつ分離して第１の搬送路２１沿いに読取位置に搬送する。ここで、原稿３００の到来を第２のセンサ５２により検知して信号を画像読取手段２１０及びソレノイド６３に出力する。ソレノイド６３によって、第１のスイッチ爪４１の他端部４１ｂが第２の搬送路２２と原稿排出台１３とを連通する第１の位置に揺動され、第２のスイッチ爪４２の他端部４２ｂが原稿受け台１２と反転通路２４とを連通する第４の位置に揺動され、そして、原稿読取手段２１０により読み終わった原稿３００が第２の搬送手段３３によって第２の搬送路２２と分流通路２３沿いに排紙手段６０側に搬送される。排紙手段３４の駆動ころ３４ａを逆時計回り回転させながら、先端側の原稿３００が駆動ころ３４ａと従動ころ３４ｃとに挟持されて原稿受け台１２側に搬送される。このとき原稿の表面３１０が上、裏面３２０が下になる。
【００３１】
次いで、図２と図３に示すように、駆動ころ３４ａと従動ころ３４ｃとに挟持されている原稿３００の後端が第３のセンサ５３により検知されるとき、検知信号を第２のモータ６２及びソレノイド６３に出力する。第２のモータ６２の回転駆動により駆動ころ３４ａを時計回りに回転させ、ソレノイド６３の制御により第１のスイッチ爪４１の他端部４１ｂが第２の搬送路２２と分流通路２３とを連通する第２の位置に揺動され、第２のスイッチ爪４２の他端部４２ｂが分流通路２３と原稿受け台１２とを連通する第３の位置に揺動される。駆動ころ３４ａと従動ころ３４ｃとにより挟持されている原稿３００が駆動ころ３４ａの時計回り回転により反転通路２４側に搬送される。そして第３の搬送手段３５及び第１の搬送手段３２により反転通路２４及び第１の搬送路２１沿いに再び読取位置に搬送される。画像読取手段２１０により読み終わった原稿３００が第２の搬送手段３３と排紙手段３４の駆動ころ３４ａと従動ころ３４ｂにより第２の搬送路２２沿いに原稿排出台１３に排紙される。
【００３２】
また、片面複写のとき、図２に示すように、第１のスイッチ爪４１の他端部４１ｂが第２の搬送路２２と原稿排出台１３とを連通する第１の位置に揺動され、第２のスイッチ爪４２の他端部４２ｂが反転通路２４と原稿受け台１２とを連通する第４の位置に揺動されて、読み終わった原稿３００が第２の搬送手段３３及び排紙手段３４の駆動ころ３４ａと従動ころ３４ｃにより原稿受け台１２に排紙される。
【００３３】
なお、この例では、原稿３００を反転通路２４及び第１の搬送路２１沿いに第１の搬送手段３２側に搬送するように反転通路２４上に第３の搬送手段３５が設けられているが、駆動ころ３４ａの回転力のみにより、原稿３００を反転通路２４及び第１の搬送路２１沿いに第１の搬送手段３２側に搬送できるように構成できれば、第３の搬送手段３５の配置がなくてもよい。
【００３４】
このように、本実施例では、図５の従来の原稿搬送装置のように切換手段７５０が排紙手段７３４と反転手段７３５の間に設けられるのではなく、図１のように第２の搬送手段３３と排紙手段３４との間に切換手段４０が設けられ、反転手段７３５の配置をなくし、装置１００の全体構成をかさばらずコンパクトな構成になる。また、原稿３００を反転する通路を短くすることができ、原稿の搬送経路をさらに短くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の自動原稿搬送装置１００によれば、切換手段４０が排紙手段３４と反転通路２４及び第２の搬送路２２との間に設けられているので、排紙手段・反転手段の構成がかさばらず、且つ第２の搬送路２２及び反転通路２４の長さが従来のよりもさらに短くすることができ、全体構成をコンパクトにすることができ、装置のさらなる小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の画像形成装置上に装着された自動原稿搬送装置の一実施例の概略構成側視図である。
【図２】同自動原稿搬送装置の駆動系構成を概略示す側視図である。
【図３】同装置の原稿搬送動作を示す側視図である。
【図４】同装置の制御系の概略ブロック図である。
【図５】従来の自動原稿搬送装置の構成を概略示す側視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１００          自動原稿搬送装置
１０            ハウジング
１０ａ          開口端
１１            原稿給送台
１２            原稿受け台
１３            原稿排出台
２１            第１の搬送路
２２            第２の搬送路
２１ａ、２２ａ  上流口
２１ｂ、２２ｂ  下流口
２３            分流通路
２４            反転通路
３１            分離給紙手段
３２            第１の搬送手段
３３            第２の搬送手段
３４            排紙手段
３５            第３の搬送手段
３１ａ〜ｃ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ              駆動ころ
３１ｄ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３４ｃ、３５ｂ          従動ころ
４０            切換手段
４１            第１のスイッチ爪（スイッチ部材）
４２            第２のスイッチ爪（スイッチ部材）
４１ａ〜ｂ、４２ａ〜ｂ    端部
５０            検知手段
５１〜５３      センサ
６０            制御駆動機構
６１、６２      モータ（駆動手段）
６３            ソレノイド（駆動手段）
２００          画像形成装置
２１０          画像読取手段
３００          原稿
３１０          表面
３２０          裏面
【図１】
2007099513.tif 000003
【図２】
2007099513.tif 000004
【図３】
2007099513.tif 000005
【図４】
2007099513.tif 000006
【図５】
2007099513.tif 000007