(57)【要約】  【課題】  術者と操作室にいる操作者とのコミュニケーション及び術者と該術者をサポートするスタッフとのコミュニケーションを的確に図ることが要求されるI-MRIに好適な磁気共鳴イメージング装置を提供する  【解決手段】  撮影室内の術者から操作室の操作者に音声指示を伝達する撮影室に設けられたマイクロフォン38と、このマイクロフォン38の音声を入力して前記術者の音声のみを抽出する術者音声抽出装置40とを備え、この術者音声抽出装置で抽出した術者の音声指示に基づいて静磁場領域内に配置されたRF照射パルス発生手段とスライス選択傾斜磁場発生手段と位相エンコード傾斜磁場発生手段と読取り傾斜磁場発生手段のうちの少なくとも前記位相エンコード傾斜磁場発生手段と読取り傾斜磁場発生手段の動作を一時停止して前記術者と操作者とのコミュニケーション及び術者と該術者をサポートするスタッフとのコミュニケーションを図る。【選択図】      図１
2007275221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ均一な静磁場を発生する静磁場発生手段と、この静磁場発生手段による静磁場領域内に配置されたスライス選択傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読取り傾斜磁場とを発生する傾斜磁場発生手段と、被検体に核磁気共鳴を起こさせるための高周波磁場を照射するＲＦ照射パルス発生手段と、前記被検体からの核磁気共鳴信号を受信する受信手段と、この受信手段で受信した核磁気共鳴信号を処理して画像を再構成する再構成手段と、撮影室に備えられた前記再構成画像を表示する表示手段と、前記画像を撮像するための操作を行なう操作室に設けられた操作コンソールと、この操作コンソールの操作信号に対応して上記各手段を制御する制御手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、さらに前記撮像を一時停止する指令を発生する撮像一時停止指令発生手段と、この撮像一時停止指令発生手段からの指令により少なくとも前記位相エンコード傾斜磁場発生手段と前記読取り傾斜磁場発生手段の動作を一時停止する撮像一時停止手段と、この撮像一時停止手段により一時停止された撮像を再開する指令を発生する撮像再開指令発生手段とを備えて成る磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記撮像一時停止指令発生手段と前記撮像再開指令発生手段は、撮影室内の術者から操作室の操作者に音声指示を伝達する撮影室に設けられたマイクロフォンと、このマイクロフォンの音声を入力して前記術者の音声のみを抽出する術者音声抽出手段とを備え、この術者音声抽出手段で抽出した術者の音声指示に基づいて前記撮像一時停止指令と前記撮像再開指令とを発生して成る請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記術者音声抽出手段は、前記マイクロフォンに入力される画像計測動作音の音波と前記術者の音声の音波とを識別する音波識別手段と、この音波識別手段により前記術者の音波を抽出する音波抽出手段とを備えて成る請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記撮像一時停止指令発生手段と前記撮像再開指令発生手段は、撮影室内の術者から操作室の操作者に音声指示を伝達する前記術者に装着したヘッドセットと、このヘッドセットの音声を受信して前記術者の音声指示を認識する音声指示認識手段と、この音声指示認識手段で認識した術者の音声指示に基づいて前記撮像一時停止指令と前記撮像再開指令とを発生して成る請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記音声指示認識手段は、予め前記術者の音声を登録しておき、この登録した音声と比較して前記術者の音声を認識する特定話者音声認識手段を備えて成る請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記音声指示認識手段の音声受信部に前記ヘッドセットからの音声信号を無線で受信する無線受信手段を備えて成る請求項４または５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記撮像一時停止手段は、前記位相エンコード傾斜磁場と読取り傾斜磁場との発生動作を停止させる第１の撮像一時停止手段と、前記スライス選択傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読取り傾斜磁場との発生動作を停止させる第２の撮像一時停止手段と、前記高周波磁場と前記スライス選択傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読取り傾斜磁場との発生動作を停止させる第３の撮像一時停止手段と、前記第1の撮像一時停止手段と前記第２の撮像一時停止手段と前記第３の撮像一時停止手段の中から一つの撮像一時停止手段を選択する撮像一時停止選択手段とを備えて成る請求項１、２、３、４、５または６のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記撮像一時停止指令発生手段と前記撮像再開指令発生手段は、撮影室の術者の足元に設けたフットスイッチであることを特徴とする請求項１または７に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記撮像一時停止指令発生手段と前記撮像再開指令発生手段は、撮影室の術者の手の届く位置に設けたタッチパネルであることを特徴とする請求項１または７に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
前記撮像一時停止指令発生手段及び前記撮像再開指令発生手段からの指示に対応して前記撮像一時停止及び前記撮像再開を操作するための操作手段を前記操作コンソールに設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に係り、特に撮像した画像観察下で被検体の治療や手術を行なう際における術者と他者とのコミュニケーションを効率良くとるのに好適な磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
核磁気共鳴(NMR)現象を利用して被検体を構成する主要物質プロトンの体内における密度分布や、被検体内における核スピンの緩和時間の空間分布から人体の断層画像を得る磁気共鳴イメージング装置(以下、MRI装置と記す場合がある)は広く医療機関で使用されている。
【０００３】
このMRI装置は、被検体内の臓器の形態画像や機能画像を取得するために、また血流画像を取得するために主として用いられてきたが、近年、MRI画像観察下で被検体の治療や手術を行うインターベンショナルMRI(Interventional MRI)又はイントラオペラティブMRI(Intraoperative MRI)と称される(以下、これらをI-MRIと記す)手技の開発が進められている。
【０００４】
このようなI-MRIは、手術又は治療のために被検体へ挿入された穿刺針、生検針、冷凍治療用プローブ、更には腹腔鏡等の被検体内へ挿入された器具の病変部に対する位置をモニタリングするために用いられる。
そして、I-MRIにおいては、医師が被検者の検査部位へ容易にアクセスできること、及び被検体内へ挿入されつつある前記器具をそれらの器具の体内での時間と共に変化する位置をほぼリアルタイムで画像中に描出することが要求される。
【０００５】
これは、任意の撮影断面が設定でき、かつその設定された断面の画像がリアルタイムで観察できるようになると、穿刺針等の先端を病変部へ正確に案内することができるので、I-MRIが格段に容易に行われ得るようになり、検査時間の短縮がもたらされると共に画像観察下の治療が容易になり被検者の負担を減らすことができるからである。
【０００６】
このような要求に呼応するI-MRI装置として特許文献1に開示されたものがある。
これは、上下一対の磁石を支柱で支持し、該磁石間に均一磁場を形成するMRI装置の上部磁石へ少なくとも3個の反射体を有する基準位置マーカが固定され、また上部磁石へ発光素子と検出カメラを有したポジションセンサがアーム機構によって旋回動及び上下動可能に設けられる。
術者は前記基準位置マーカと同様に少なくとも3個の反射体を有するポインタを手に持って、被検体の撮影部位をポインタによって指示する。
前記ポジションセンサは基準位置マーカとポインタの位置を検出し、MRI装置の制御部へ撮影断面位置に関する情報を出力する。
これにより、術者がポインタによって指示した断面が自動的に撮像されモニタに表示される。術者はモニタに表示された画像を観察しながらポインタを操作できる。
ポインタには、被検体の病変部を検査または治療する体内への挿入部材を所定の位置に固定するための保持部材が着脱可能に取り付けられている。
【０００７】
また、I-MRI装置と手術ナビゲーションシステムとを組み合わせた技術が特許文献2に開示されている。
これは、過去に撮像した画像を用いて手術ナビゲーションを行いつつ、所望断面の現在の状態の撮像を行う手術支援システムで、過去にMRI装置が撮像したボリュームデータを用いて、ポインタにより特定した位置の座標を含む３断面についての断層画像を表示する。
そして、術者よりスキャンの指示があると、前記ポインタの先端の座標や指示方向より、スキャン断面を算出し、スキャン断面の撮像をMRI装置に要求する。
MRI装置は、この要求に応じて指定されたスキャン断面の断層の撮像を制御する。
【０００８】
このようなI-MRIにおいては、MRI装置が設置されている撮影室内にいる術者と撮影室外の操作室に設けられた操作コンソールを操作する操作者との間で、あるいは術者と該術者をサポートする看護師等の治療又は手術を行なうスタッフとの間で頻繁な情報のやりとり(コミュニケーション)が必要とされる。
例えば、穿刺生検・開頭手術等を進めるにおいての術者が所望するMRI撮影条件(スライス断面位置の変更、測定パラメータの変更等)の指示、各種治療機器や周辺医療機器の撮影室内外での連携操作のためのコミュニケーションがこれにあたる。
【特許文献１】国際公開WO2003-026505号公報
【特許文献２】特開2003-190117号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
MRI装置には、静磁場に重畳させて線形な傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段を備えている。
この傾斜磁場発生手段は、X，Y，Zの三軸方向の傾斜磁場コイルと、それぞれのコイルに傾斜磁場電流を供給する傾斜磁場電源装置とから成り、前記操作コンソールで設定した撮像条件に対応するパルスシーケンスに従ってそれぞれのコイルに傾斜磁場電流を流すことにより、X，Y，Zの三軸方向に、傾斜磁場Gs(スライス選択傾斜磁場)、Gp(位相エンコード傾斜磁場)、Gr(読取り傾斜磁場)を発生するものである。
【００１０】
前記傾斜磁場コイルにはパルス状の大電流が流れるので、該傾斜磁場コイルにローレンツ力が作用し、前記傾斜磁場コイルには機械的歪みが生じる。
この現象が繰り返し作用するため、傾斜磁場コイルが振動して大きな騒音を発生し、さらに傾斜磁場パルスを高速反転すると、前記振動は増大する。
この騒音は、前記術者からの指示をMRI装置の操作者に伝達するためのマイクロフォンに混入し、操作者は術者からの指示を聴き取りにくいものとなる。
【００１１】
このため、操作者は術者からの指示内容が聞き取れない場合には、再度指示を要求しなければならないので、操作及び手術や治療に手間がかかるのみならず前記術者及び操作者に与える精神的ストレスも大きいものとなるが、従来はこれらに対する配慮に欠けていた。
【００１２】
この問題に対して、上記コミュニケーションを図るときのみMRI装置の動作を停止させることによって前記MRI装置の動作音を低減することが考えられる。
そこで、従来からMRI装置には、撮像中に該MRI装置の動作を停止させる手段として、緊急時に停止させる緊急停止スイッチと、撮像中にこの撮像を一時停止させる一時停止スイッチとを備えているので、前記コミュニケーションを図るときのみ前記停止スイッチを操作して前記MRI装置の動作音を低減することができる。
【００１３】
しかし、前記緊急停止スイッチで装置の動作を止める方法では、MRI装置の電源が遮断されるので、復帰の際には初期値の設定や他の設定等を行って緊急停止前の状態にした後に手術を再開しなければならない。
このため、復帰するまでに多くの時間を要し、迅速な処置が要求されるI-MRIには使えない。
【００１４】
一方、前記一時停止スイッチは、MRI装置の電源を遮断することなく現在のパルスシーケンスでの撮像を一時停止し、再開時には前記一時停止前のパルスシーケンスが連続して撮像されるように動作するので、再開後、即時に撮像でき、この撮像された画像をモニタリングして手術を続行することができる。
【００１５】
このような機能を有する一時停止スイッチは、このスイッチに患者や手術スタッフ等が触れて誤動作しないようにするために、前記患者及び手術スタッフの位置から離れた位置に設けているので、前記一時停止スイッチを用いて前記MRI装置の動作音を低減して術者の指示を他者に伝えるためには、術者は前記一時停止スイッチの操作を他者に指示して行なうこと、すなわち他者を介して行なうこととなる。
【００１６】
しかし、I-MRIは、術者が中心となって、他者を介さないで術者の意のままに撮像し、この撮像した画像を参照しての施術が要求されるため、前記一時停止スイッチで撮像の中断及び再開は他者を介して行なうことになるので、前記撮像の中断及び再開に手間を要すると共に術者の意のままに操作することができないものとなる。
【００１７】
本発明の目的は、上記問題に鑑みてなされたものであって、上記一時停止スイッチを用いることなく、術者と操作室にいる操作者とのコミュニケーション及び術者と該術者をサポートするスタッフとのコミュニケーションを的確に図ることが要求されるI-MRIに好適な磁気共鳴イメージング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的は、術者と操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者をサポートする看護師等の治療又は手術を行なうスタッフとのコミュニケーションを図るときのみMRI撮像動作を停止させて静音化の環境下で前記コミュニケーションを図るもので、その具体的手段は以下のとおりである。
【００１９】
(1)ほぼ均一な静磁場を発生する静磁場発生手段と、この静磁場発生手段による静磁場領域内に配置されたスライス選択傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読取り傾斜磁場とを発生する傾斜磁場発生手段と、被検体に核磁気共鳴を起こさせるための高周波磁場を照射するRF照射パルス発生手段と、前記被検体からの核磁気共鳴信号を受信する受信手段と、この受信手段で受信した核磁気共鳴信号を処理して画像を再構成する再構成手段と、撮影室に備えられた前記再構成画像を表示する表示手段と、前記画像を撮像するための操作を行なう操作室に設けられた操作コンソールと、この操作コンソールの操作信号に対応して上記各手段を制御する制御手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、さらに前記撮像を一時停止する指令を発生する撮像一時停止指令発生手段と、この撮像一時停止指令発生手段からの指令により少なくとも前記位相エンコード傾斜磁場発生手段と前記読取り傾斜磁場発生手段の動作を一時停止する撮像一時停止手段と、この撮像一時停止手段により一時停止された撮像を再開する指令を発生する撮像再開指令発生手段とを備えた。
【００２０】
(2)前記撮像一時停止指令発生手段と前記撮像再開指令発生手段は、撮影室内の術者から操作室の操作者に音声指示を伝達する撮影室に設けられたマイクロフォンと、このマイクロフォンの音声を入力して前記術者の音声のみを抽出する術者音声抽出手段とを備え、この術者音声抽出手段で抽出した術者の音声指示に基づいて前記撮像一時停止指令と前記撮像再開指令とを発生する。
【００２１】
(3)前記術者音声抽出手段は、前記マイクロフォンに入力される画像計測動作音の音波と前記術者の音声の音波とを識別する音波識別手段と、この音波識別手段により前記術者の音波を抽出する音波抽出手段とを備えて成る。
【００２２】
このように構成することにより、術者からの指示によりMRI装置を一時停止して傾斜磁場印加音を無くするか、あるいは操作者が術者からの指示を的確に把握できるレベルまで前記騒音を低減し、静音化のもとで、術者とMRI装置の操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションを図ることができ、これによってI-MRIを効率良く行なうことができる。
【００２３】
(4)前記撮像一時停止指令発生手段と前記撮像再開指令発生手段は、撮影室内の術者から操作室の操作者に音声指示を伝達する前記術者に装着したヘッドセットと、このヘッドセットの音声を受信して前記術者の音声指示を認識する音声指示認識手段と、この音声指示認識手段で認識した術者の音声指示に基づいて前記撮像一時停止指令と前記撮像再開指令とを発生する。
【００２４】
(5)前記音声指示認識手段は、予め前記術者の音声を登録しておき、この登録した音声と比較して前記術者の音声を認識する特定話者音声認識手段を備えた。
(6)前記音声指示認識手段の音声受信部に前記ヘッドセットからの音声信号を無線で受信する手段を備えた。
【００２５】
このように、術者にヘッドセットを装着し、これにより術者の音声のみを取得して音声指示認識手段で前記術者の音声指示を認識し、この認識した術者の音声指示を伝達する構成とすることによっても上記と同様な効果を得ることができる。
特に、前記音声指示認識手段に術者のみの音声を認識する音声認識ツール(特定話者音声認識手段)を備えることによって、術者の音声の認識が容易となる。
したがって、前記認識した音声指示を効率よく判断することができので、さらに術者とMRI装置の操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションはより良いものとなる。
また、前記音声指示認識手段の音声受信部に前記ヘッドセットからの音声信号を無線で受信する手段を備え、この無線受信手段で受信した音声を音声認識ツールで認識する構成にしたので、有線手段が不要となり装置が簡素化されると共に前記音声指示認識手段をヘッドセットからの音声信号を無線で受信できる範囲内の任意の位置に配置することができ、MRI装置の配置の自由度が大きいものとなる。
【００２６】
(7)前記撮像一時停止手段は、前記位相エンコード傾斜磁場と読取り傾斜磁場との発生動作を停止させる第1の撮像一時停止手段と、前記スライス選択傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読取り傾斜磁場との発生動作を停止させる第2の撮像一時停止手段と、前記高周波磁場と前記スライス選択傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読取り傾斜磁場との発生動作を停止させる第3の撮像一時停止手段と、前記第1の撮像一時停止手段と前記第2の撮像一時停止手段と前記第3の撮像一時停止手段の中から一つの撮像一時停止手段を選択する撮像一時停止選択手段とを備えた。
【００２７】
このように、第1の撮像一時停止手段と第2の撮像一時停止手段と第3の撮像一時停止手段の中から一つの撮像一時停止手段を選択する撮像一時停止選択手段を設けた構成にすることによって、手術の部位、状況、術者・操作者の判断に従って容易に切り替えることができ、これによってI-MRIはさらに効率の良いものとなる。
【００２８】
(8)前記撮像一時停止指令発生手段と前記撮像再開指令発生手段は、撮影室の術者の足元に設けたフットスイッチである。
(9)前記撮像一時停止指令発生手段と前記撮像再開指令発生手段は、撮影室の術者の手の届く位置に設けたタッチパネルである。
上記フットスイッチ、あるいはタッチパネルを設けることによって、術者による操作も可能になるので、例えば、操作者を介さないで瞬時に撮像を一時停止したい場合等に有効である。
【００２９】
(10)前記撮像一時停止指令発生手段及び前記撮像再開指令発生手段からの指示に対応して前記撮像一時停止及び前記撮像再開を操作するための操作手段を前記操作コンソールに設けた。
【００３０】
このように、撮像一時停止及び撮像再開を操作するための操作手段を操作コンソールに備えた構成にすることによって、前記術者音声抽出手段、あるいは前記音声指示認識手段から出力された情報に対応して操作者による操作も可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、術者と操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションを図るときのみMRI装置の動作を停止して、MRI装置の動作音、特に傾斜磁場印加音を低減したので、I-MRIを効率良く行なうことが可能な磁気共鳴イメージング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態の磁気共鳴イメージング装置について、図1〜図9を用いて詳細に説明する。
《第1の実施形態》
図1は、特許文献1(国際公開WO2003-026505号公報)に開示されている磁気共鳴イメージング装置に本発明の第1の実施形態を適用した磁気共鳴イメージング装置の全体構成を示す模式図である。
【００３３】
この本発明の第1の実施形態を適用した磁気共鳴イメージング装置は、例えば、垂直磁場方式0.3T永久磁石式MRI装置であり、同図に示すように、上部磁石3と下部磁石5及びこれらの磁石を連結すると共に前記上部磁石3を支持する支柱7とから成る垂直な静磁場を発生させる静磁場発生用磁石と、この静磁場発生用磁石に組み込まれた図示省略のRF送信コイル及び傾斜磁場コイルとの組立体と被検体24を静磁場領域に挿入する開口部32とから成るガントリィ1と、前記静磁場中の被検体24に核磁気共鳴を生じさせるための図示省略のRF送信器及び被検体24からの核磁気共鳴信号を受信する図示省略のRF受信器と、術者(医師)29が撮影断面を指示する位置検出デバイス9と、前記術者29が指示した撮影断面画像を表示するモニタ13と、前記位置検出デバイス9で検出する撮影断面座標系とMRI装置の座標系とをリンクさせる基準ツール17と、前記位置検出デバイス9で検出した撮影断面座標系の位置を位置データとして、例えば、RS232Cケーブル33を介して送信されるパーソナルコンピュ―タ19と、前記位置データ及び図示省略の後述の操作コンソールで設定した操作指令に対応して撮像を制御して前記RF受信器で受信した核磁気共鳴信号を処理して断層画像を生成する制御部23と、この制御部23で生成した断層画像を前記モニタ13に表示すると共に該断層画像を記録する映像記録装置34と、術者29の指示を前記操作コンソールでMRI装置を操作する操作者に伝達する前記モニタ13に備え付けられたマイクロフォン38と、このマイクロフォン38で収集した音声を入力して該音声を分析し、この分析した結果から術者29の音声のみを抽出してこれを前記操作者に伝達する術者音声抽出装置40と、被検体24を載置するベッド21と、撮影室外の操作室に設けられ、撮像シーケンス、撮像に必要なパラメータ及び撮像断面を設定してMRI装置を操作する図示省略の操作コンソールとにより構成される。
なお、前記パーソナルコンピュータ19、制御部23、映像記録装置34及び術者音声抽出装置40は、前記操作コンソールに内蔵されている。
【００３４】
前記位置検出デバイス9は、2台の赤外線カメラ25と、赤外線を発光する図示省略の発光ダイオードを含んで構成され、撮影断面を指示する断層面指示デバイスであるポインタ27の位置及び姿勢を検出するもので、アーム機構11により磁石の全周囲方向への移動及び上下方向への移動が可能に上部磁石3に連結され、MRI装置に対する配置を適宜変更することができる。
【００３５】
前記モニタ13は、術者29が把持するポインタ27により指示された被検体24の断層面の画像を表示するもので、赤外線カメラ25を指示するアーム機構11と同様な機構を有したモニタ支持部15により上部磁石3に連結され、支持されている。
これによって、患者の治療部位に応じて位置を変える術者が観察しやすい場所へモニタ13を位置決めすることができる。
【００３６】
前記基準ツール17は、赤外線カメラ25の座標系とMRI装置の座標系をリンクさせるもので、3つの反射球35を備え、上部磁石3の側面に設けられている。
【００３７】
前記パーソナルコンピュ―タ19は、赤外線カメラ25が検出し算出したポインタ27の位置をMRI装置で利用可能な位置データに変換し、この変換した位置データを制御部23に入力する。
この制御部23に入力された位置データは、撮像シーケンスの撮像断面へ反映され、前記制御部23で新たな撮像断面で取得された画像を生成し、この画像を液晶モニタ13に表示する。
例えば断層面指示デバイスであるポインタ27を穿刺針などにとりつけ、穿刺針のある位置を常に撮像断面とする様に構成した場合、前記液晶モニタ13には前記穿刺針を常に含む断面が表示されることになる。
【００３８】
MRI画像の撮影断面の決定は、前記位置検出デバイス9における2台の赤外線カメラ25で、基準ツール17及びポインタ27を検出し、ポインタ27の6次元の動き、つまり、位置と方向をリアルタイムで認識し、ポインタ27により指示された被検体24の断層面を撮影して断層像をモニタ13に表示する。
【００３９】
前記制御部23は、ワークステーションで構成され、パーソナルコンピュータ19及びシステムを構成する各要素と接続されており、上述のように撮像制御を行なうものである。
【００４０】
このような構成のMRI装置を用いて術者が治療や手術を行なう際のMRI装置を操作する操作者に各種の指示をする場合、マイクロフォン38を用いて音声で伝えるのが一般的であり、前記マイクロフォン38は美的形状や機能構成からモニタ13やMRI装置と一体型になっている場合が多く、本実施例においてはモニタ13に取り付けた例である。
【００４１】
次に、このように構成されたMRI装置を用いて、被検体24のMR画像を撮影する方法について説明するが、被検体24をポインタ27で指示して撮影する断層面決定する以外は、一般的なMRI装置の断層面の撮影技術を使うことができる。
【００４２】
先ず、ポインタ27の位置をMRI装置の座標で認識するため、MRI装置の座標系と赤外線カメラ25の座標系とをリンクさせる必要があり、そのために初期化が行われる。
初期化が終了したMRI装置で、例えば頭部を撮影する場合、患者である被検体24は、図1に示すように、ベッド21に乗せられ、オープン型のガントリィ1の開口部32に頭部が挿入され、ポインタ27は、術者が手に持ち固定されている。
【００４３】
撮影の開始は、制御部23から入力され、撮影開始の入力が成されると、パーソナルコンピューッタ19がポインタ27の位置計測を開始する。
計測されたポインタ27の位置情報は、パーソナルコンピュータ19へ取り込まれて撮影断面の位置情報へ、そして傾斜磁場コイルの印加情報へ変換され、制御部23へ計測タイミング毎に順次送られる。
この傾斜磁場印加情報によって順次撮影が行われ、取得された画像はモニタ13に順次表示される。
【００４４】
術者29は、モニタ13に表示された画像を観察しながら、関心部位を最もよく表すようにポインタ27の位置を変えながら治療又は手術を行なう。
術者がポインタ27の位置を変えると、ポインタ27と基準ツール17は、赤外線カメラ25で常にその位置が計算される。
ポインタ27の位置データは、パーソナルコンピュータ19に、例えばRS232Cケーブル33を介して送られる。
位置データは、MRIフルオロスコピィシーケンスの撮影断面へ、例えば0.5s以内に反映される。
【００４５】
撮影シーケンスは、TRSGシーケンスや、SGシーケンス、マルチショットEPIなどのフルオロスコピィ用シーケンスである。
これらのシーケンスでは、0.5s〜4s毎に画像が更新できる。
これによりポインタ27で指示された新たな撮影断面で取得された画像は液晶モニタ13に表示される。
【００４６】
このようにして被検体24の治療又は手術対象部位の断層画像を撮像してモニタ13に表示し、この表示画像を観察しながら治療又は手術を行なうものであるが、この施術中には、撮影室内にいる術者と、撮影室外(操作室)にいる操作者との間で、頻繁な情報のやりとり(コミュニケーション)が行なわれる。
例えば、穿刺生検・開頭手術等を進めるにおいての術者が所望するMRI撮影条件(緩和時間T1、T2の変更、測定パラメータの変更等)の指示、各種治療機器や周辺医療機器の撮影内外での連携操作のためのコミュニケーションがこれにあたる。
【００４７】
従来、MRI装置には、ガントリィ開口内に居る患者の声を的確に操作者に伝えることを目的としたマイクロフォンが通常設置されている。
このマイクロフォンは、ガントリィ開口内の患者の声を効果的に収集するため、患者の頭部が通常固定される位置に近接した場所に設置されている。
しかしながら、術者が操作室にいる操作者とのコミュニケーションのために、この患者の頭部に近接されたマイクロフォンを使うと、術者は患者の頭部から離れているので、傾斜磁場の印加音にかき消されて的確な情報伝達ができない。
【００４８】
前記傾斜磁場の印加音を発生する傾斜磁場発生手段は、X，Y，Zの三軸方向の傾斜磁場コイルと、それぞれのコイルに傾斜磁場電流を供給する傾斜磁場電源装置とから成り、前記操作コンソールで設定した撮像条件に対応するパルスシーケンスに従ってそれぞれのコイルに傾斜磁場電流を流すことにより、X，Y，Zの三軸方向に、傾斜磁場Gs(スライス選択傾斜磁場)、Gp(位相エンコード傾斜磁場)、Gr(読取り傾斜磁場)を発生するものであり、前記傾斜磁場コイルにはパルス状の大電流が流れるので、該傾斜磁場コイルにローレンツ力が作用し、前記傾斜磁場コイルには機械的歪みが生じる。
この現象が繰り返し作用するため、傾斜磁場コイルが振動して大きな騒音を発生し、さらに傾斜磁場パルスを高速反転すると、前記振動は増大する。
この騒音は、術者からの指示をMRI装置の操作者に伝達するためのマイクロフォンに混入し、操作者は術者からの指示を聴き取りにくいものとなる。
【００４９】
そこで、本発明の第1の実施形態においては、図1に示すように、モニタ13に取り付けたマイクロフォン38(特許請求の範囲のマイクロフォン)と、術者29の音声と該音声に混入する傾斜磁場の印加音とを入力してこれらの音声を分析し、この分析した結果から術者29の音声のみを抽出する術者音声抽出装置40(特許請求の範囲の術者音声抽出手段)とを設け、この術者音声抽出装置40で抽出した音声により撮像の一時停止と再開を制御するものである。
【００５０】
前記術者音声抽出装置40には、図示は省略するが、MRI装置の傾斜磁場印加音の音域(音波)と術者の声帯音域(音波)とを識別する手段(特許請求の範囲の音波識別手段)を備えており、この識別手段により術者の音声のみを抽出する(特許請求の範囲の音波抽出手段)。
【００５１】
図2に、MRI装置の傾斜磁場印加音の音域(音波)と術者の声帯音域(音波)及びこれらを合成した音域(音波)を示す。
(a)はMRI装置の傾斜磁場印加音の音域(音波)、(b)は術者の声帯音域(音波)、(c)はMRI装置の傾斜磁場印加音の音域(音波)と術者の声帯音域(音波)とを合成した音域(音波)である。
同図の横軸を各音域とし縦軸を振幅とすると、MRI装置の傾斜磁場印加時の単独の音域のスペクトルは(a)に示すようになり、術者単独の発声時の音域スペクトルは(b)のようになり、そして傾斜磁場印加中に術者が音声を発すると、そのスペクトルは(c)に示すようになる。
前記図2(c)の(イ)は、(a)に示したMRI装置の傾斜磁場印加時の単独の音域のスペクトルで、(ロ)は前記(a)と(b)(術者単独の発声時の音域スペクトル)とを合成したスペクトルである。
【００５２】
そこで、本発明の第1の実施形態においては、前記術者音声抽出装置40に前記合成された音波(ロ)から前記(b)に示した音波を抽出する音波抽出手段を備えて、術者の音声のみを抽出し、この信号でMRI装置の撮像の一時停止及び撮像の再開等の制御を実行する。
【００５３】
図3に、術者による音声指示をマイクロフォン38に入力してから前記術者音声抽出装置40で術者の音声を抽出し、この信号を制御部23に入力して前記撮像の一時停止と再開を制御する一連の流れを示す。
【００５４】
図3において、術者が指示音声を発生し、この音声をマイクロフォン38で取得して(301)、これを術者音声抽出装置40の音声受信部302に入力する。
この音声受信部302で受信した音声を周波数スペクトル解析部303で前記音声の周波数スペクトルを解析して前記画像計測動作音の音波と前記術者の音声の音波とを識別(特許請求の範囲の音波識別手段)し、この識別により術者の音波を抽出(特許請求の範囲の音波抽出手段)して術者音声特定部304で術者の指示を特定する。
この特定された音声の指示信号を制御部23に転送し、MRI制御部305で前記音声指示に対応した撮像を制御する制御信号を生成し、この信号(特許請求の範囲の撮像一時停止指令発生手段と撮像再開指令発生手段)を用いてパルスシーケンス制御部306で前記音声指示に対応した撮像の一時停止(特許請求の範囲の撮像一時停止手段)と撮像の再開を制御する。
【００５５】
このように構成することにより、術者からの指示によりMRI装置を一時停止して傾斜磁場印加音を無くするか、あるいは操作者が術者からの指示を的確に把握できるレベルまで前記騒音を低減し、静音化のもとで、術者とMRI装置の操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションを図ることができる。
【００５６】
続いて、前記術者音声抽出装置40からの音声指示によりMRI装置の動作を一時停止して該動作音を無くする、あるいは低減する具体的方法について代表的な三つの例を挙げて説明する。
先ず、MRI装置の動作音は、前記傾斜磁場コイルの発生音とRF送信コイルの発生音がほとんどを占める。
この中で問題となるのは、上記したように傾斜磁場コイルの発生音で、この発生音の中で最も大きいのは、撮像条件にもよるが、一般的には読取り傾斜磁場(Gr)音で、次に大きいのが位相エンコード傾斜磁場(Gp)音であり、そしてスライス選択傾斜磁場(Gs)は最も小さい。
そこで、読取り傾斜磁場(Gr)音と位相エンコード傾斜磁場(Gp)音を無くするだけでも、十分に術者とMRI装置の操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションをとることができるので、RF照射パルス、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grを図4に示すように発生させる。
【００５７】
図4において、405及び414の期間は、術者29がモニタ13に表示されている画像を参照して手術を行なっている期間であり、406の期間は術者29がMRI装置の操作者や手術スタッフに音声指示を伝達する期間である。
前記405の期間は、401のRF照射パルス、402のスライス選択傾斜磁場Gs、403の位相エンコード傾斜磁場Gp及び404の読取り傾斜磁場Grを発生して画像出力405を得て、この画像をモニタ13に表示し、この表示画像を参照しながら術者29は手術を行なっている。
【００５８】
術者とMRI装置の操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションをとる時には、術者29はマイクロフォン38に向かって音声指示を発生し、この音声指示を前記術者音声抽出装置40で抽出して制御部23に前記位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を一時停止させる旨の信号を伝送する(特許請求の範囲の撮像一時停止指令発生手段)。
この信号により、前記制御部23のパルスシーケンス制御部306は位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を一時停止させる(特許請求の範囲の第1の撮像一時停止手段)。
【００５９】
この一時停止期間406の間は、照射パルスRF、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grのうち、407の照射パルスRFと408のスライス選択傾斜磁場Gsのみを発生させ、位相エンコード傾斜磁場Gpと読取り傾斜磁場Grは409のように0とし(磁場は発生しない)、この期間406の間に術者29は操作者、あるいは前記手術スタッフに指示を伝達する。
【００６０】
前記術者29の指示の伝達が終わると、術者は指示伝達終了の音声をマイクロフォン38に入力して、この音声指示を前記術者音声抽出装置40で抽出し、制御部23に前記位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を再開させる旨の信号を伝送すると(特許請求の範囲の撮像再開指令発生手段)、パルスシーケンス制御部306は画像計測動作を再開する。
すなわち、410の照射パルスRF、411のスライス選択傾斜磁場Gs、412の位相エンコード傾斜磁場Gp及び413の読取り傾斜磁場Grを発生して画像出力414を得て、この画像をモニタ13に表示し、この表示画像を参照しながら術者29は手術を行なう。
【００６１】
図5は、上記図4の実施形態において、さらにスライス選択傾斜磁場Gsの動作も停止する例で、505及び514の期間は、術者29がモニタ13に表示されている画像を参照して手術を行なっている期間であり、506の期間は術者29がMRI装置の操作者や手術スタッフに音声指示を伝達する期間である。
【００６２】
前記505の期間は、501のRF照射パルス、502のスライス選択傾斜磁場Gs、503の位相エンコード傾斜磁場Gp及び504の読取り傾斜磁場Grを発生して画像出力505を得て、この画像をモニタ13に表示し、この表示画像を参照しながら術者29は手術を行なっている。
【００６３】
術者とMRI装置の操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションをとる時には、術者29はマイクロフォン38に向かって音声指示を発し、この音声指示を前記術者音声抽出装置40で抽出して制御部23に前記スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を一時停止させる旨の信号を伝送する(特許請求の範囲の撮像一時停止指令発生手段)。
【００６４】
この信号により、前記制御部23のパルスシーケンス制御部306はスライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を一時停止させる(特許請求の範囲の第2の撮像一時停止手段)。
この一時停止期間506の間は、照射パルスRF、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grのうち、407の照射パルスRFのみを発生させ、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grは509のように0とし(磁場は発生しない)、この期間506の間に術者29は操作者、あるいは前記手術スタッフに指示を伝達する。
【００６５】
前記術者29の指示の伝達が終わると、術者は指示伝達終了の音声をマイクロフォン38に入力して、この音声指示を前記術者音声抽出装置40で抽出し、制御部23に前記スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を再開させる旨の信号を伝送すると(特許請求の範囲の撮像再開指令発生手段)、パルスシーケンス制御部306は画像計測動作を再開する。
すなわち、510の照射パルスRF、511のスライス選択傾斜磁場Gs、512の位相エンコード傾斜磁場Gp及び513の読取り傾斜磁場Grを発生して画像出力514を得て、この画像をモニタ13に表示し、この表示画像を参照しながら術者29は手術を行なう。
この図5の例のように、スライス選択傾斜磁場Gsの動作も停止させることにより、更なる静音化が可能となる。
【００６６】
図6は、上記図5の実施形態において、さらにRFパルスの照射も停止させる例で、605及び614の期間は、術者29がモニタ13に表示されている画像を参照して手術を行なっている期間であり、606の期間は術者29がMRI装置の操作者や手術スタッフに音声指示を伝達する期間である。
【００６７】
前記605の期間は、601のRF照射パルス、602のスライス選択傾斜磁場Gs、603の位相エンコード傾斜磁場Gp及び604の読取り傾斜磁場Grを発生して画像出力605を得て、この画像をモニタ13に表示し、この表示画像を参照しながら術者29は手術を行なっている。
【００６８】
術者とMRI装置の操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションをとる時には、術者29はマイクロフォン38に向かって音声指示を発し、この音声指示を前記術者音声抽出装置40で抽出して制御部23に前記照射パルスRF、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を一時停止させる旨の信号を伝送する(特許請求の範囲の撮像一時停止指令発生手段)。
この信号により、前記制御部23のパルスシーケンス制御部306は照射パルスRF、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を一時停止させる(特許請求の範囲の第3の撮像一時停止手段)。
【００６９】
この一時停止期間606の間は、照射パルスRF、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの発生動作を停止させて、計測そのものを停止させ、この期間606の間に術者29は操作者、あるいは前記手術スタッフに指示を伝達する。
【００７０】
前記術者29の指示の伝達が終わると、術者は指示伝達終了の音声をマイクロフォン38に入力して、この音声指示を前記術者音声抽出装置40で抽出し、制御部23に前記照射パルスRF、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を再開させる旨の信号を伝送すると(特許請求の範囲の撮像再開指令発生手段)、パルスシーケンス制御部306は画像計測動作を再開する。
この再開に際し、RFパルス607及びスライス選択傾斜磁場Gs611を規定回数印加後に本計測のRFパルス610、スライス選択傾斜磁場Gs611、位相エンコード傾斜磁場Gp612、読み取り傾斜磁場Gr613を印加することにより、画像出力614を得て、この画像をモニタ13に表示し、この表示画像を参照しながら術者29は手術を行なう。
【００７１】
上記図6の例は、上記図4、図5に比べて一番の静音化が可能であり、特に神経が疲労する微細な手術などに利用して効果を発揮するものである。
上記の3つの手法は、手術の部位、状況、術者・操作者の判断に従って容易に切り替えられるものとする。
このように切り替えて使用するためには、前記3つの動作モードを切り替える動作モード切替手段が必要となるので(特許請求の範囲の撮像一時停止選択手段)、これを操作コンソール、あるいは術者の近傍に設けると良い。
【００７２】
次に、以上のように構成されたI-MRIの動作について図7のフローチャートを用いて説明する。
(1)先ず、術者専用モニタ13に手術する患部の断層画像を表示し(ステップ101)、手術を開始する(ステップ102)。
(2)術者29は、専用モニタ13を見ながら手術を実施する(ステップ103)。
(3)術者音声抽出装置40は、術者29からの音声指示が手術の終了か否かを判断し(ステップ104)、手術の終了指示の場合はMRI装置の動作を停止して手術の終了処理を行い、手術の終了指示でない場合は術者29からの音声指示の有無を判断する(ステップ105)。
(4)術者29からの音声指示が無い場合は、専用モニタ13の画像を見ながら手術を続け(ステップ103)、術者29からの音声指示が有る場合は、MRI装置の撮像動作を一時停止して(ステップ106)、術者から操作者へ、あるいは術者から手術スタッフに指示を伝達する(ステップ107)。
(5)そして、前記術者音声抽出装置40は、術者からのMRI撮像動作を再開の指示を受けてMRI撮像動作を再開し(ステップ108)、ステップ103に戻り、専用モニタ13を見ながら手術を続ける。
【００７３】
このようにして、手術中に静音化の環境下で術者と操作者、あるいは手術スタッフとのコミュニケーションをとることができるので、I-MRIを効率良く行なうことができる。
なお、前記図4、図5、図6に示した静音化手法の中でどの手法を用いるかを決めて、この決めた手法による静音化の環境下で手術を行なう場合は、手術の開始前に前記動作モード切替手段で設定しておけば良いし、また手術の途中でも別の手法で静音化したい場合は前記動作モード切替手段で切り替えれば良い。
【００７４】
《第2の実施形態》
図8は、特許文献1に開示されている磁気共鳴イメージング装置に本発明の第2の実施形態を適用した磁気共鳴イメージング装置の全体構成を示す模式図である。
この本発明の第2の実施形態を適用した磁気共鳴イメージング装置は、術者からの音声指示を操作者に伝達する手段以外は、上記図1の磁気共鳴イメージング装置と同じであるので、その構成及び動作については省略する。
【００７５】
図8において、術者からの音声指示を操作者に伝達する手段は、術者29に装着するヘッドセット39(特許請求の範囲のヘッドセット)と、このヘッドセット39からの音声信号を受信し、この受信した音声を解析して制御部23に送信する撮影室の術者の近傍に設けられた音声指示認識装置40’(特許請求の範囲の音声指示認識手段)とを備えたものである。
【００７６】
前記音声指示認識装置40’は、術者の音声を認識する音声認識ツールを備え、術者用のヘッドセット39で術者音声をクリアに収集して上記MRI撮像動作の一時停止及び再開を行なうもので、図9に、術者による音声指示をヘッドセット39で収集して前記音声指示認識装置40’に入力し、術者の音声指示を特定して、この信号を制御部23に入力して前記撮像の一時停止と再開を制御する一連の流れを示す。
【００７７】
図9において、術者が指示音声を発生し、この音声をヘッドセット39で取得して(901)、これを音声受信部902で受信する。
この音声受信部902で受信した音声を音声認識ツールによるMRI制御指示特定部903でMRI撮像動作の指示を特定し、さらに術者音声特定部904で術者の指示を特定する。
この特定された音声の指示信号を制御部23に転送し、MRI制御部305で前記音声指示に対応した撮像を制御する制御信号を生成し、この信号を用いてパルスシーケンス制御部306で前記音声指示に対応した撮像の一時停止と撮像の再開を制御する。
【００７８】
このように構成することにより、上記図5，図6，図7に示したMRI撮像の一時停止方法を用いて、MRI撮像を一時停止して傾斜磁場印加音を無くするか、あるいは操作者や手術スタッフが術者からの指示を的確に把握できるレベルまで前記騒音を低減し、静音化のもとで、術者とMRI装置の操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションをとることができる。
【００７９】
なお、上記第2の実施形態において、上記音声認識ツールによるMRI制御指示特定部903の音声認識ツールに、予め術者の音声を登録しておき、この登録した音声と比較して術者の音声を認識する特定話者方式(特許請求の範囲の特定話者音声認識手段)とすることにより、術者の音声の認識が容易となり、この認識した音声指示を効率よく判断することができので、さらに術者とMRI装置の操作者とのコミュニケーション、あるいは術者と該術者を支えるスタッフとの間のコミュニケーションを効率良く図ることができる。
【００８０】
また、前記音声指示認識装置40’の音声受信部902に前記ヘッドセット39からの音声信号を無線で受信する手段(特許請求の範囲の無線受信手段)を備え、この無線受信手段で受信した音声を音声認識ツールで認識する構成にすることにより、有線手段が不要となり装置が簡素化されると共に前記音声指示認識装置40’をヘッドセット39からの音声信号を無線で受信できる範囲内の任意の位置に配置することができる。
【００８１】
以上、第1の実施形態及び第2の実施形態について述べたが、本発明はこれらの実施形態に限定するものではなく、“I-MRIによる施術中にMRI計測動作を一時中断して静音化を図り、この静音化の環境下で術者と操作者、あるいは術者とこの術者を支えるスタッフとの間でコミュニケーションをとる”という本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００８２】
例えば、術者の足でスイッチのオン、オフ操作を行なうフットスイッチを設けて(特許請求の範囲のフットスイッチ)、このフットスイッチにより術者からの撮像計測動作の停止、再開を指示することも、あるいは術者の手の届く範囲内にタッチパネルを備えて(特許請求の範囲のタッチパネル)、このタッチパネルによるタッチ信号で術者からの撮像計測動作の停止、再開を指示するようにしても良い。
【００８３】
また、第1の実施形態と第2の実施形態はそれぞれ単独に用いるようにしたが、両方の実施形態を備えて、適宜、これらを使い分ける構成でも良い。
さらに、上記実施形態においては、術者からの指示に対応して制御部29で自動的に撮像動作の停止と再開を行なうようにしたが、これは術者音声抽出装置40、あるいは音声指示認識装置40´から出力された情報に対応して操作者が撮像動作の停止と再開を操作(特許請求の範囲の撮像一時停止及び撮像再開を操作するための操作手段)するようにしても良い。
さらにまた、特許文献1の磁気共鳴イメージング装置に本発明を適用した例について述べたが、本発明はこれに限定するものではなく、I-MRIを行なうどのような磁気共鳴イメージング装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第1の実施形態を適用した磁気共鳴イメージング装置の全体構成を示す模式図。
【図２】磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場印加音の音域(音波)と術者の声帯音域(音波)及びこれらを合成した音域(音波)を示す図。
【図３】術者による音声指示を術者音声抽出装置で抽出し、この信号を制御部に入力して撮像の一時停止から再開までの制御の流れを示す図。
【図４】位相エンコード傾斜磁場Gpと読取り傾斜磁場Grの動作を一時停止させる第1の撮像一時停止手法を用いて計測-計測一時停止-計測再開を行なう際のRF照射パルス、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの関係を示す図。
【図５】スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を一時停止させる第2の撮像一時停止手法を用いて計測-計測一時停止-計測再開を行なう際のRF照射パルス、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの関係を示す図。
【図６】照射パルスRF、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの動作を一時停止させる第3の撮像一時停止手法を用いて計測-計測一時停止-計測再開を行なう際のRF照射パルス、スライス選択傾斜磁場Gs、位相エンコード傾斜磁場Gp及び読取り傾斜磁場Grの関係を示す図。
【図７】I-MRIの動作フローチャート図。
【図８】本発明の第2の実施形態を適用した磁気共鳴イメージング装置の全体構成を示す模式図。
【図９】ヘッドセットで取得した術者による音声指示を音声指示認識装置で認識し、これを制御部に入力して撮像の一時停止から再開までの制御の流れを示す図。
【符号の説明】
【００８５】
1  ガトリィ、3  上部磁石、4  下部磁石、7  上部磁石3と下部磁石7及びこれらの磁石を連結する共に上部磁石３を支持する支柱、13  モニタ、23  制御部、24  被検体、29  術者、34  映像記録装置、38  マイクロフォン、39  ヘッドセット、40  術者音声抽出装置、40’  音声指示認識装置、302  音声受信部、303  音声スペクトル解析部、304  術者音声特定部、305  MRI制御部、306  パルスシーケンス制御部、902  音声受信部、903  音声認識ツールによるMRI制御指示特定部、904  術者の指示特定部、RF  照射パルス、Gs  スライス選択傾斜磁場、Gp  位相エンコード傾斜磁場、Gr  読取り傾斜磁場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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