(57)【要約】【課題】モータの鉄損を減少させるとともに、固定子の歯部以外の部分から回転子へ漏れる漏れ磁束を減少させることにより、モータの効率を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明に係るモータの回転子４０は、シャフト部４１と、そのシャフト部４１に対して同軸に設けられて、軸方向に分割されている第１回転子本体４３と第２回転子本体４４とを備えており、固定子３０は第１回転子本体４３に対応して円周方向に複数設けられた第１歯部３３１と、第２回転子本体４４に対応して円周方向に複数設けられた第２歯部３３２とを備えており、第１歯部３３１及び第２歯部３３２は固定子３０の半径方向に突出して、各々の突出端面がエアギャップを介して第１回転子本体３３１の円周面及び第２回転子本体３３２の円周面と対向する構成であり、固定子３０の円周方向において同位置にある第１歯部３３１と第２歯部３３２とが軸方向に延びる連結部３３５によって接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子の円周方向に複数の歯部が設けられており、それらの歯部の突出端面が回転子の円周面に対してエアギャップを介して対向している構成のモータであって、
前記回転子は、シャフト部と、そのシャフト部に対して同軸に設けられて、軸方向に分割されている第１回転子本体と第２回転子本体とを備えており、
前記固定子は、前記第１回転子本体に対応して円周方向に複数設けられた第１歯部と、前記第２回転子本体に対応して円周方向に複数設けられた第２歯部とを備えており、
前記第１歯部、及び第２歯部は前記固定子の半径方向に突出して、各々の突出端面がエアギャップを介して前記第１回転子本体の円周面、及び前記第２回転子本体の円周面と対向する構成であり、
さらに、各々の第１歯部と第２歯部とは等しい位相で構成されて、前記固定子の円周方向において同位置にある前記第１歯部と第２歯部とが軸方向に延びる連結部によって磁気的に接続されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載されたモータであって、
固定子の第１歯部と第２歯部との半径方向内側に、回転子の第１回転子本体と第２回転子本体とが配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１に記載されたモータであって、
回転子の第１回転子本体と第２回転子本体とは円筒状に形成されており、前記第１回転子本体と第２回転子本体との半径方向内側に、固定子の第１歯部と第２歯部とが配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載されたモータであって、
固定子の第１歯部、連結部及び第２歯部は、コイルが巻装された鉄心から構成されており、
第１回転子本体と第２回転子本体との円周面には、磁石が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載されたモータであって、
固定子の第１歯部、及び第２歯部は磁石により構成されており、
第１回転子本体と第２回転子本体とは、コイルが巻装された鉄心から構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項４、又は請求項５のいずれかに記載されたモータであって、
鉄心は、積層板を軸心に対して平行な状態で重ねることにより構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載されたモータであって、
積層板からなる鉄心により構成された固定子の歯部の突出端面、あるいは積層板からなる鉄心により構成された第１回転子本体と第２回転子本体との円周面は、切削加工により形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項４、又は請求項５にいずれかに記載されたモータであって、
鉄心には、金属磁性粉末に電気絶縁用の樹脂コンパウンドを混合して圧縮成形した圧紛磁心が使用されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項４、又は請求項６〜請求項８のいずれかに記載されたモータであって、
第１歯部、連結部及び第２歯部を構成する鉄心には、前記第１歯部、及び第２歯部の位置にコイルが巻装されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項４、又は請求項６〜請求項８のいずれかに記載されたモータであって、
第１歯部、連結部及び第２歯部を構成する鉄心には、前記連結部の位置にコイルが巻装されていることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項４、又は請求項６〜請求項９のいずれかに記載されたモータであって、
第１歯部を備える第１分割鉄心片と、第２歯部を備える第２分割鉄心片とが連結部の位置で結合されることにより、前記第１歯部、連結部及び第２歯部を構成する鉄心が形成されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子の円周方向に複数の歯部が設けられており、それらの歯部の突出端面が回転子の円周面に対してエアギャップを介して対向している構成のモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したモータに関する技術が特許文献１に記載されている。
前記モータ１００の固定子１０１は、図７に示すように、円周方向に複数の歯部１０３を備えており、それらの歯部１０３の基端部が円筒形のヨーク１０４によって連結されている。さらに、各々の歯部１０３の回りにはコイル１０６が巻装されている。即ち、このモータ１００では、回転子（図示省略）と、その回転子を挟んで対向するように配置された一対の歯部１０３と、それらの歯部１０３を連結させるヨーク１０４とによって、モータ１００の円周方向に磁気回路が構成される。
しかし、モータ１００の円周方向に磁気回路を構成する方法では、各々の歯部１０３を連結させるヨーク１０４を円筒形のケース状に形成する必要があるため、固定子１０３の鉄心（歯部１０３、及びヨーク１０４）の重量が大きくなるとともに、モータ１００の鉄損が大きくなる。
【０００３】
この点を改善するため、ヨークを円周方向において複数に分割し、隣り合うヨーク分割片間に隙間を形成して、ヨークの軽量化を図ったモータが特許文献２に記載されている。
このモータ１２０は、図８（Ａ）の縦断面図に示すように、シャフト部１２１の基端部側に固定された第１回転子本体１２３と、シャフト部１２１の先端部側に固定された第２回転子本体１２２とを備えており、各々の回転子本体１２２，１２３の外周面に磁石が固定されている。
第１回転子本体１２３と第２回転子本体１２２とは、プレス成形された複数枚（３枚）のヨーク分割片１２８によって囲まれている。即ち、第１回転子本体１２３の外周面は、エアギャップを介した状態でヨーク分割片１２８の第１歯部１２８ｂに覆われており、第２回転子本体１２２の外周面は同じくエアギャップを介した状態でヨーク分割片１２８の第２歯部１２８ａに覆われている。さらに、各々のヨーク分割片１２８の軸方向中央位置は半径方向内側に凹んで、第１回転子本体１２３と第２回転子本体１２２との間に入り込んでおり、この凹み部分１２８ｃに、図８（Ｂ）等に示すように、コイル１２９が巻装されている。
これにより、第１回転子本体１２３、第２回転子本体１２２と、その第１回転子本体１２３、第２回転子本体１２２を挟むように配置された一組のヨーク分割片１２８とによってモータ１２０の軸方向に磁気回路を構成することができる。即ち、ヨークを円筒状に形成して円周方向に連続させる必要がなくなり、鉄心（ヨーク、歯部）を構成する鋼板等を節約できるようになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２２３８３号公報
【特許文献２】特開平４−２９５２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したモータ１２０の場合、各々のヨーク分割片１２８の凹み部分１２８ｃが半径方向内側に凹んで、第１回転子本体１２３と第２回転子本体１２２との間に入り込む構成である。このため、第１回転子本体１２３、第２回転子本体１２２の端面１２３ｔ，１２２ｔとヨーク分割片１２８の凹み部分１２８ｃとが対向し、この間を磁束が通り易くなる。即ち、本来であれば、ヨーク分割片１２８の歯部１２８ａ，１２８ｂと回転子本体１２２，１２３の外周面との間を通る磁束の一部が前記回転子本体１２２，１２３の端面１２２ｔ，１２３ｔとヨーク分割片１２８の凹み部分１２８ｃとの間で漏れるようになる。これにより、モータ１２０の効率が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明の技術的課題は、ヨークに相当する部材を軸方向に延びる棒状に形成できるようにしてモータの鉄損を減少させるとともに、固定子の歯部以外の部分から回転子へ漏れる漏れ磁束を減少させることにより、モータの効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、固定子の円周方向に複数の歯部が設けられており、それらの歯部の突出端面が回転子の円周面に対してエアギャップを介して対向している構成のモータであって、前記回転子は、シャフト部と、そのシャフト部に対して同軸に設けられて、軸方向に分割されている第１回転子本体と第２回転子本体とを備えており、前記固定子は、前記第１回転子本体に対応して円周方向に複数設けられた第１歯部と、前記第２回転子本体に対応して円周方向に複数設けられた第２歯部とを備えており、前記第１歯部、及び第２歯部は前記固定子の半径方向に突出して、各々の突出端面がエアギャップを介して前記第１回転子本体の円周面、及び前記第２回転子本体の円周面と対向する構成であり、さらに、各々の第１歯部と第２歯部とは等しい位相で構成されて、前記固定子の円周方向において同位置にある前記第１歯部と第２歯部とが軸方向に延びる連結部によって磁気的に接続されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、固定子の円周方向の同位置にある第１歯部と第２歯部とは軸方向に延びる連結部によって磁気的に接続されている。このため、連結部の働きで第１歯部と第２歯部との間に磁束が通るようになる。したがって、モータには、第１回転子本体から所定の第１歯部、連結部、所定の第２歯部に至り、その所定の第２歯部から第２回転子本体を介して、別の第２歯部、連結部、別の第１歯部に至り、その別の第１歯部から第１回転子本体に戻る磁気回路が形成される。即ち、モータの軸方向に磁気回路が構成されるようになる。このため、第１歯部と第２歯部とを接続するヨーク状の連結部を軸方向に延びる棒状に形成できる。したがって、従来の一般的なモータのように、ヨークを円筒形のケース状に形成する必要がなくなり、モータの鉄心（歯部、ヨーク等）を構成する鋼板等を大幅に節約できる。これによって、モータの軽量化を図れるとともに、モータの鉄損を減少させることができる。
また、第１歯部、及び第２歯部は、固定子の半径方向に突出して各々の突出端面がエアギャップを介して第１回転子本体の円周面、及び第２回転子本体の円周面と対向する構成である。即ち、第１歯部と第２歯部とを連結するヨーク状の連結部を第１回転子本体、あるいは第２回転子本体から離すことができる。このため、第１歯部、第２歯部の突出端面以外の部分から第１回転子本体、及び第２回転子本体へ漏れる漏れ磁束を小さくすることができ、モータの効率が向上する。
【０００９】
請求項２の発明によると、固定子の第１歯部と第２歯部との半径方向内側に、回転子の第１回転子本体と第２回転子本体とが配置されていることを特徴とする。
請求項３の発明によると、回転子の第１回転子本体と第２回転子本体とは円筒状に形成されており、前記第１回転子本体と第２回転子本体との半径方向内側に、固定子の第１歯部と第２歯部とが配置されていることを特徴とする。
請求項４の発明によると、固定子の第１歯部、連結部及び第２歯部は、コイルが巻装された鉄心から構成されており、第１回転子本体と第２回転子本体との円周面には、磁石が設けられていることを特徴とする。
請求項５の発明によると、固定子の第１歯部、及び第２歯部は磁石により構成されており、第１回転子本体と第２回転子本体とは、コイルが巻装された鉄心から構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明によると、鉄心は、積層板を軸心に対して平行な状態で重ねることにより構成されていることを特徴とする。このように、積層板を軸心に対して平行な状態で重ねるため、磁束が通る方向に隙間ができず、磁気抵抗が大きくならない。さらに、積層板を使用するため、渦電流損を低減させることができる。
請求項７の発明によると、積層板からなる鉄心により構成された固定子の歯部の突出端面、あるいは積層板からなる鉄心により構成された第１回転子本体と第２回転子本体との円周面は、切削加工により形成されていることを特徴とする。このため、固定子の歯部の突出端面、あるいは第１回転子本体と第２回転子本体との円周面を高精度で形成できるようになり、エアギャップ量を低減させることができる。
【００１１】
請求項８の発明によると、鉄心には、金属磁性粉末に電気絶縁用の樹脂コンパウンドを混合して圧縮成形した圧紛磁心が使用されていることを特徴とする。このため、鉄心の成形自由度が向上する。
請求項９の発明によると、第１歯部、連結部及び第２歯部を構成する鉄心には、前記第１歯部、及び第２歯部の位置にコイルが巻装されていることを特徴とする。このため、第１歯部、及び第２歯部の長さ寸法を大きくすることにより、コイルの巻装部分のスペースを大きく取ることができる。したがって、モータの半径方向の寸法を増加させるだけで、コイルの巻装部分のスペースを大きく取ることができる。即ち、モータは軸方向の寸法を増加させないで、コイルの巻装部分のスペースを大きくできる。
請求項１０の発明によると、第１歯部、連結部及び第２歯部を構成する鉄心には、前記連結部の位置にコイルが巻装されていることを特徴とする。このため、連結部の長さ寸法を大きくすることにより、コイルの巻装部分のスペースを大きく取ることができる。したがって、モータの軸方向の寸法を増加させるだけで、コイルの巻装部分のスペースを大きく取ることができる。即ち、モータは半径方向の寸法を増加させないで、コイルの巻装部分のスペースを大きくすることができる。
請求項１１の発明によると、第１歯部を備える第１分割鉄心片と、第２歯部を備える第２分割鉄心片とが連結部の位置で結合されることにより、前記第１歯部、連結部及び第２歯部を構成する鉄心が形成されることを特徴とする。このため、複雑な形状の鉄心の成形が容易になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、モータの軽量化を図れるとともに、モータの鉄損を減少させることができる。また、両歯部の突出端面以外の部分から回転子へ漏れる漏れ磁束を小さくすることができるため、モータの効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［実施形態１］
以下、図１から図６に基づいて本発明の実施形態１に係るモータの説明を行う。ここで、図１は本実施形態に係るモータの模式縦断面図、図２はモータの鉄心及びコイルを表す斜視図である。図３はモータの動作を表す模式図であり、図１のIIIB矢視図（左側）とIIIF矢視図（右側）とを横並び状態で表している。また、図４〜図６は変更例に係るモータの模式縦断面図等である。
本実施形態に係るモータ１０は、ＤＣブラシレスモータであり、図１、図３に示すように、ケース２０と、そのケース２０内に収納された固定子３０と回転子４０とから構成されている。ここで、説明を簡単にするため、二極のＤＣブラシレスモータを例にして以下の説明を行なう。
【００１４】
＜モータ１０のケース２０について＞
ケース２０は、図１に示すように、例えば、樹脂等で形成された有底円筒形のケース本体部２１と、そのケース本体部２１の開口２１ｈを塞ぐ蓋体２２とを備えている。ケース本体部２１は、薄肉に形成された円筒部２１ｅと、厚肉に形成された底板部２１ｂとから構成されており、その底板部２１ｂの中心に奥側軸受５１が装着される軸受用凹部２１ｊが形成されている。さらに、ケース本体部２１の底板部２１ｂの軸受用凹部２１ｊを囲む位置には、後記する鉄心３３の奥側端面３３ｂを軸方向から支えるリング状の支持面２１ｓと、その鉄心３３の奥側外周面３３ｒを半径方向外側から支える段差面２１ｄとが同軸に形成されている。
ケース本体部２１の開口２１ｈを塞ぐ蓋体２２は、例えば、樹脂等で形成された円盤状の厚板であり、中心に前面側軸受５３が嵌め込まれる軸受用凹部２２ｋと、回転子４０のシャフト部４１が通されるシャフト孔２２ｈとが形成されている。さらに、蓋体２２には、ケース本体部２１のリング状の支持面２１ｓと対向する位置に鉄心３３の前端面３３ｆを押さえる押圧面２２ｐが形成されている。
このように、ケース２０を樹脂等で形成できるため、モータ１０の軽量化を図ることができる。
【００１５】
＜固定子３０について＞
固定子３０は、図１、図３に示すように、円周方向において分割された二つの鉄心３３を備えており、それらの鉄心３３がケース２０内で回転子４０を挟んで向かい合う位置に位置決めされている。
鉄心３３は、図２に示すように、モータ１０の奥側に設置される第１歯部３３１と、モータ１０の前面側に設置される第２歯部３３２と、シャフト部４１に平行に設けられて第１歯部３３１と第２歯部３３２とを連結させる連結部３３５とを備えている。第１歯部３３１と第２歯部３３２とは、鉄心３３がケース２０に装着された状態で、そのケース２０の半径方向内側に突出するように形成されている。第１歯部３３１の突出端面３３１ｆは、図３に示すように、円弧凹面状に形成されており、後記する回転子４０の第１回転子本体４３の外周面とエアギャップを介して対向するように構成されている。また、第２歯部３３２の突出端面３３２ｆは、同じく円弧凹面状に形成されており、前記回転子４０の第２回転子本体４４の外周面とエアギャップを介して対向するように構成されている。
鉄心３３は、図２に示すように、門型をした多数の積層板Ｓがモータ１０の軸心に対して平行な状態で積層されることにより構成される。そして、前記積層板Ｓの積層が完了した後、第１歯部３３１の突出端面３３１ｆと第２歯部３３２の突出端面３３２ｆとが円弧凹面状に切削加工される。
鉄心３３の連結部３３５には、絶縁材料（図示省略）を介してコイル３６が巻装されている。
【００１６】
＜回転子４０について＞
回転子４０は、図１に示すように、ケース２０の奥側軸受５１と前面側軸受５３とに支持されるシャフト部４１を備えており、そのシャフト部４１の基端部に固定子３０の第１歯部３３１に対応する第１回転子本体４３が取付けられている。また、前記シャフト部４１の先端部側に固定子３０の第２歯部３３２に対応する第２回転子本体４４が取付けられている。
第１回転子本体４３、及び第２回転子本体４４は、図３に示すように、シャフト部４１に固定される円筒形のヨーク４３ｙ，４４ｙを備えており、各々のヨーク４３ｙ，４４ｙの外周面にＮ極を構成する半円筒形のＮ極用磁石４３ｎ，４４ｎと、Ｓ極を構成する半円筒形のＳ極用磁石４３ｓ，４４ｓとが固定されている。
第１回転子本体４３と第２回転子本体４４とは、磁極の位相が180°ずれた状態でシャフト部４１に固定されている。即ち、図１、図３（Ａ）に示すように、固定子３０の上側の鉄心３３における第１歯部３３１の突出端面３３１ｆに対して第１回転子本体４３のＮ極用磁石４３ｎの外周面が対向しているときは、上側の鉄心３３における第２歯部３３２の突出端面３３２ｆに対して第２回転子本体４４のＳ極用磁石４４ｓの外周面が対向するようになる。
即ち、第１回転子本体４３の外周面が本発明における第１回転子本体の円周面に相当し、第２回転子本体４４の外周面が本発明における第２回転子本体の円周面に相当する。
また、モータ１０のケース２０には、第１回転子本体４３、あるいは第２回転子本体４４の磁極の位置を検出するための位置センサ（図示省略）が取付けられている。
【００１７】
＜モータ１０の動作概要について＞
モータ１０は、前記位置センサで第１回転子本体４３、あるいは第２回転子本体４４の磁極の位置を検出しながら、制御回路（図示省略）により各々の鉄心３３のコイル３６に所定のタイミングで電流を流すことにより、回転子４０を回転させる。
例えば、図３（Ａ）に示す状態（図１に示す状態に対応）では、第１回転子本体４３のＮ極用磁石４３ｎで発生した磁束は、エアギャップを通過して上側の鉄心３３における第１歯部３３１の突出端面３３１ｆに至り、第１歯部３３１、連結部３３５、第２歯部３３２を通り、その第２歯部３３２の突出端面３３２ｆから第２回転子本体４４のＳ極用磁石４４ｓに流れ込む。そして、第２回転子本体４４のヨーク４４ｙを円周方向に流れて第２回転子本体４４のＮ極用磁石４４ｎに到達する。第２回転子本体４４のＮ極用磁石４４ｎで発生した磁束は、同様に、エアギャップを通過して下側の鉄心３３の第２歯部３３２に至り、第２歯部３３２、連結部３３５、第１歯部３３１を通り、その第１歯部３３１の突出端面３３１ｆから第１回転子本体４３のＳ極用磁石４３ｓに流れ込む。即ち、磁束は、第１回転子本体４３のＮ極用磁石４３ｎ→上側の鉄心３３→第２回転子本体４４のＳ極用磁石４４ｓ、Ｎ極用磁石４４ｎ→下側の鉄心３３→第１回転子本体４３のＳ極用磁石４３ｓに戻る経路をたどる。
この状態で、上側の鉄心３３の第１歯部３３１がＮ極、第２歯部３３２がＳ極となるようにコイル３６に通電し、下側の鉄心３３の第１歯部３３１がＳ極、第２歯部３３２がＮ極となるようにコイル３６に通電する。これにより、上下の第１歯部３３１と第１回転子本体４３とが反発しあい、上下の第１歯部３３１は180°反対側の磁石４３ｎ，４３ｓを引き付ける。同様に、上下の第２歯部３３２と第２回転子本体４４とが反発しあい、上下の第２歯部３３２は180°反対側の磁石４４ｎ，４４ｓを引き付ける。この結果、回転力が得られるようになる。
【００１８】
図３（Ａ）に示す状態から回転子４０が、図３（Ｂ）に示すように、右回転すると、第１回転子本体４３のＮ極用磁石４３ｎを出た磁束の一部は、上側の鉄心３３における第１歯部３３１の突出端面３３１ｆから再び第１回転子本体４３のＳ極用磁石４３ｓに流れ込む（矢印参照）。このため、第１歯部３３１から連結部３３５、第２歯部３３２を通り、その第２歯部３３２の突出端面３３２ｆから第２回転子本体４４のＳ極用磁石４４ｓに流れ込む磁束量は減少する。しかし、第２回転子本体４４のＮ極用磁石４４ｎを出た磁束の一部が上側の鉄心３３における第２歯部３３２の突出端面３３２ｆを介して第２回転子本体４４のＳ極用磁石４４ｓに流れ込むため、上側の鉄心３３から第２回転子本体４４のＳ極用磁石４４ｓに流れ込む磁束量が減少することはない。これは、下側の鉄心３３と第１回転子本体４３、第２回転子本体４４についても同様である。
そして、回転子４０が、図３（Ｃ）に示す位置まで約90°右回転すると、第１回転子本体４３のＮ極用磁石４３ｎを出た磁束は、上側の鉄心３３における第１歯部３３１の突出端面３３１ｆを介して全て第１回転子本体４３のＳ極用磁石４３ｓに流れ込むようになり（矢印参照）、上側の鉄心３３には第１回転子本体４３のＮ極用磁石４３ｎを出た磁束は通らなくなる。同様に、下側の鉄心３３にも、第２回転子本体４４のＮ極用磁石４４ｎを出た磁束は通らなくなる。
さらに、回転子４０が、図３（Ａ）に示す状態から180°（図３（Ｃ）に示す状態から90°）右回転すると、鉄心３３のコイル３６には逆方向に通電が行なわれる。これにより、上下の第１歯部３３１、上下の第２歯部３３２と第１回転子本体４３、第２回転子本体４４とが反発しあい、上記したように回転力が得られるようになる。
【００１９】
＜本実施形態に係るモータ１０の長所について＞
本実施形態に係るモータ１０によると、固定子３０の円周方向の同位置にある第１歯部３３１と第２歯部３３２とは軸方向に延びる連結部３３５によって磁気的に接続されている。このため、連結部３３５の働きで第１歯部３３１と第２歯部３３２との間に磁束が通るようになる。したがって、モータ１０には、第１回転子本体４３から所定の第１歯部３３１、連結部３３５、所定の第２歯部３３２に至り、その所定の第２歯部３３２から第２回転子本体４４を介して、別の第２歯部３３２、連結部３３５、別の第１歯部３３１に至り、その別の第１歯部３３１から第１回転子本体４３に戻る磁気回路が形成される。即ち、モータ１０の軸方向に磁気回路が構成されるようになる。このため、第１歯部３３１と第２歯部３３２とを接続するヨーク状の連結部３３５を軸方向に延びる棒状に形成できる。したがって、従来の一般的なモータのように、ヨークを円筒形のケース状に形成する必要がなくなり、モータの鉄心（歯部、ヨーク等）を構成する鋼板等を大幅に節約できる。これによって、モータ１０の軽量化を図れるとともに、モータ１０の鉄損を減少させることができる。
また、第１歯部３３１、及び第２歯部３３２は、固定子３０の半径方向内側に突出して各々の突出端面３３１ｆ，３３２ｆがエアギャップを介して第１回転子本体４３の外周面、及び第２回転子本体４４の外周面と対向する構成である。即ち、第１歯部３３１と第２歯部３３２とを連結するヨーク状の連結部３３５を第１回転子本体４３、あるいは第２回転子本体４４から離すことができるため、両歯部３３１，３３２の突出端面３３１ｆ，３３２ｆ以外の部分から第１回転子本体４３、第２回転子本体４４へ漏れる漏れ磁束を小さくすることができる。したがって、モータ１０の効率が向上する。
【００２０】
また、鉄心３３は、積層板Ｓをモータ１０の軸心に対して平行な状態で重ねることにより構成されているため、磁束が通る方向に隙間ができず、磁気抵抗が大きくなることがない。なお、積層板Ｓを重ねて鉄心３３を構成するため、渦電流損を低減させることができる。
さらに、鉄心３３の歯部３３１，３３２の突出端面３３１ｆ，３３２ｆは、切削加工により形成されているため、それらの突出端面３３１ｆ，３３２ｆを高精度で形成できるようになり、エアギャップ量を低減させることができる。
また、第１歯部３３１、連結部３３５及び第２歯部３３２を構成する鉄心３３には、連結部３３５の位置にコイル３６が巻装されているため、連結部３３５の長さ寸法を大きくすることにより、コイル３６の巻装部分のスペースを大きく取ることができる。したがって、モータ１０の軸方向の寸法を増加させるだけで、コイル３６の巻装部分のスペースを大きく取ることができる。即ち、モータ１０は半径方向の寸法を増加させないで、コイル３６の巻装部分のスペースを大きくすることができる。このため、コイル３６の素線径を大きく設定して銅損を低減させるような場合でも、モータ１０の半径方向の寸法を増加させることなくコイル３６の巻装部分のスペースを大きくすることができる。
【００２１】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態に係るモータ１０では、鉄心３３の連結部３３５の位置にコイル３６を巻装する例を示したが、図４、図５に示すように、鉄心３３における第１歯部３３１、及び第２歯部３３２の位置にコイル３６を巻装することも可能である。これにより、第１歯部３３１、及び第２歯部３３２の長さ寸法を大きくすることにより、コイル３６の巻装部分のスペースを大きく取ることができる。したがって、モータ１０の半径方向の寸法を増加させるだけで、コイル３６の巻装部分のスペースを大きく取ることができる。即ち、モータ１０の軸方向の寸法を増加させないで、コイル３６の巻装部分のスペースを大きくできる。したがって、コイル３６の素線径を大きく設定して銅損を低減させるような場合でも、モータ１０の軸方向の寸法を増加させることなくコイル３６の巻装部分のスペースを大きくすることができる。
また、本実施形態では、鉄心３３を積層板Ｓにより構成する例を示したが、金属磁性粉末に電気絶縁用の樹脂コンパウンドを混合して圧縮成形した圧紛磁心により鉄心３３を構成することも可能である。これにより、鉄心３３の成形自由度が向上する。
また、本実施形態では、第１歯部３３１、第２歯部３３２、及び連結部３３５からなる鉄心３３を一体で成形する例を示したが、図５に示すように、鉄心３３を連結部３３５の位置で前後に分割し、モータ１０を組み立てる際に、前後の分割片を連結することも可能である。これにより、複雑な形状の鉄心３３であっても製作が容易になる。
【００２２】
また、本実施形態では、固定子３０の半径方向内側に回転子４０が位置決めされているモータ１０を例示したが、図６に示すように、回転子４０を円筒状に形成して、その回転子４０の内周面に磁石４３ｎ，４３ｓ，４４ｎ，４４ｓを装着し、その半径方向内側に固定子３０（鉄心３３）を同軸に位置決めする構成でも可能である。
さらに、本実施形態では、ＤＣブラシレスモータを例示したが、回転子４０の第１回転子本体４３、及び第２回転子本体４４を鉄心とコイルにより構成し、固定子３０側に磁石とブラシ等を設ける構成でも可能である。
また、本実施形態では、鉄心３３を一対備えるモータ１０を例示したが、鉄心３３を円周方向に複数対設けることも可能である。さらに、第１回転子本体４３、及び第２回転子本体４４にそれぞれ一対づつ磁石４３ｎ，４３ｓ，４４ｎ，４４ｓを備える回転子４０を例示したが、第１回転子本体４３、及び第２回転子本体４４に複数対の磁石４３ｎ，４３ｓ，４４ｎ，４４ｓを設けることも可能である。
また、本実施形態では、鉄心３３に二個の歯部３３１，３３２を形成し、回転子４０に二セットの回転子本体４３，４４を設ける例を示したが、鉄心に歯部を三個以上形成し、回転子に三セット以上回転子本体を設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態１に係るモータの模式縦断面図である。
【図２】モータの鉄心及びコイルを表す斜視図である。
【図３】モータの動作を表す模式図（Ａ図、Ｂ図、Ｃ図）である。
【図４】変更例に係るモータの模式縦断面図である。
【図５】変更例に係るモータの鉄心及びコイルを表す斜視図である。
【図６】変更例に係るモータの模式縦断面図である。
【図７】従来のモータの固定子を表す模式図である。
【図８】従来のモータの模式縦断面図（Ａ図）、及びB‐B矢視図（Ｂ図）である。
【符号の説明】
【００２４】
３０        固定子
３３        鉄心
３６        コイル
Ｓ          積層板
３３１      第１歯部
３３１ｆ    突出端面
３３２      第２歯部
３３２ｆ    突出端面
３３５      連結部
４０        回転子
４１        シャフト部
４３        第１回転子本体
４４        第２回転子本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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