(57)【要約】【課題】係合要素やその周辺の構造を複雑化させることなく構成可能な多段変速機を提供する。【解決手段】２個の遊星歯車列１０，２０の構成要素を連結して４つの独立した回転要素を形成する主歯車装置１と、第１および第２入力軸３，４と、第１入力軸３に同軸上で回転可能に設けられて第１の回転要素ＲＥ１に連結された第１カウンタ軸５と、第１カウンタ軸５上に相対回転可能に設けられて第２の回転要素ＲＥ２に連結された第２カウンタ軸６と、第２カウンタ軸５上に相対回転可能に設けられて第３の回転要素ＲＥ３に連結された第３カウンタ軸７と、第４の回転要素ＲＥ４に連結された出力軸８と、第２入力軸４の回転を互いに異なる所定の変速比ｒG1，ｒG2で変速して第２カウンタ軸６に伝達可能な第１および第２歯車列Ｇ１，Ｇ２と、第２入力軸４の回転を所定の変速比ｒG3で変速して第３カウンタ軸７に伝達可能な第３歯車列Ｇ３とから構成される。【選択図】図１
2007177806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ同軸上を回転可能なサンギヤ、キャリアおよびリングギヤを構成要素とする２組の遊星歯車列を有し、一方の前記遊星歯車列における２個の構成要素のそれぞれが他方の前記遊星歯車列における２個の構成要素のそれぞれに連結されて互いに独立した４個の回転要素が形成された主歯車装置と、
互いに平行に設けられ、駆動源からの回転駆動力を受けて回転する第１および第２入力軸と、
前記第１入力軸に同軸上で回転可能に設けられて前記主歯車装置の第１の前記回転要素に連結された第１カウンタ軸と、
前記第１カウンタ軸上に相対回転可能に設けられて前記主歯車装置の第２の前記回転要素に連結された第２カウンタ軸と、
前記第２カウンタ軸上に相対回転可能に設けられて前記主歯車装置の第３の前記回転要素に連結された第３カウンタ軸と、
前記主歯車装置の第４の前記回転要素に連結された出力軸と、
前記第２入力軸の回転を互いに異なる所定の変速比で変速して前記第２カウンタ軸に伝達可能な第１および第２歯車列と、
前記第２入力軸の回転を所定の変速比で変速して前記第３カウンタ軸に伝達可能な第３歯車列と、
前記第１歯車列を介した前記第２カウンタ軸への動力伝達を行わせるか否かを選択する第１係合要素と、
前記第２歯車列を介した前記第２カウンタ軸への動力伝達を行わせるか否かを選択する第２係合要素と、
前記第３歯車列を介した前記第３カウンタ軸への動力伝達を行わせるか否かを選択する第３係合要素と、
前記第１および第２入力軸の一方と前記第１カウンタ軸とを係合させる否かを選択する第４係合要素と、
前記第１カウンタ軸と前記第２カウンタ軸とを係合させるか否かを選択する第５係合要素とから構成されることを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
前記第１歯車列は、前記第２入力軸の回転を増速して前記第２カウンタ軸に伝達可能に構成され、
前記第２歯車列は、前記第２入力軸の回転を減速して前記第２カウンタ軸に伝達可能に構成され、
前記第３歯車列は、前記第２入力軸の回転を前記第２歯車列と異なる変速比で減速して前記第３カウンタ軸に伝達可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項３】
前記主歯車装置が、第１遊星歯車列と、前記第１遊星歯車列と同軸上に設けられる第２遊星歯車列とを有し、前記第２遊星歯車列のサンギヤを前記第１の回転要素とし、前記第１遊星歯車列のキャリアおよび前記第２遊星歯車列のリングギヤを連結して前記第２の回転要素を形成し、前記第１遊星歯車列のサンギヤを前記第３の回転要素とし、前記第１遊星歯車列のキャリアおよび前記第２遊星歯車列のリングギヤを連結して前記第４の回転要素を形成していることを特徴とする請求項１または２に記載の多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２個の遊星歯車列を連結して構成される主歯車装置を備えた多段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２個の遊星歯車列を連結して互いに独立した４個の回転要素が形成された主歯車装置を備えた多段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示される多段変速機によると、主歯車装置は、一方のキャリアと他方のリングギヤを連結して（以下、この連結形態を「ＣＲ−ＣＲ型」と称する）４つの回転要素を形成しており、そのうち３つの回転要素に上流側に設けられた３重の多重管構造で構成されたカウンタ軸からの回転が入力され、残り１つの回転要素に出力軸が連結されている。また、この多段変速機は、互いに異なる変速比でカウンタ軸に動力伝達する２つの歯車列と、４つのクラッチおよび２つのブレーキからなる６つの係合要素とを有し、これら係合要素の係脱状態を制御して主歯車装置に入力される回転速度を選択制御することにより、前進８速および後進２速の変速レンジを設定可能になっている。なお、このような多段変速機は、所定の変速機ケーシングの内部に設けられる。
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−５２２０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１によると、複数の変速レンジを設定するために設けられたブレーキの１つが、上記歯車列がそれぞれ連結された２つのクラッチの間に挟まれている。なお、このブレーキは、３重の多重管構造において中央に位置するシャフトを固定保持してサンギヤの作動を制御するためのものであり、特許文献１に示される多段変速機においてはこの位置に配置せざるを得ない。このようなクラッチおよび歯車列の間に配置するためには、一般的なドーナツ形状でない特殊形状のブレーキを新たに専用のものとして成形するか、ブレーキを配置するための別室を新たにケーシング内部に区画する必要がある。このように、特許文献１に示される多段変速機を実際に組み立てるには、構造の複雑化を招き、高コスト化を招くおそれがあった。
【０００５】
このような課題に鑑み、本発明は、２個の遊星歯車列を連結してなる主歯車装置を備えた多段変速機において、係合要素やその周辺の構造を複雑化させることなく構成可能な多段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明に係る多段変速機は、それぞれ同軸上を回転可能なサンギヤ、キャリアおよびリングギヤを構成要素とする２組の遊星歯車列を有し、一方の遊星歯車列における２個の構成要素のそれぞれが他方の遊星歯車列における２個の構成要素のそれぞれに連結されて互いに独立した４個の回転要素が形成された主歯車装置と、互いに平行に設けられて駆動源からの回転駆動力を受けて回転する第１および第２入力軸と、第１入力軸に同軸上で回転可能に設けられて主歯車装置の第１の回転要素に連結された第１カウンタ軸と、第１カウンタ軸上に相対回転可能に設けられて主歯車装置の第２の回転要素に連結された第２カウンタ軸と、第２カウンタ軸上に相対回転可能に設けられて主歯車装置の第３の回転要素に連結された第３カウンタ軸と、主歯車装置の第４の回転要素に連結された出力軸と、第２入力軸の回転を互いに異なる所定の変速比で変速して第２カウンタ軸に伝達可能な第１および第２歯車列と、第２入力軸の回転を所定の変速比で変速して第３カウンタ軸に伝達可能な第３歯車列と、第１歯車列を介した第２カウンタ軸への動力伝達を行わせるか否かを選択する第１係合要素と、第２歯車列を介した第２カウンタ軸への動力伝達を行わせるか否かを選択する第２係合要素と、第３歯車列を介した第３カウンタ軸への動力伝達を行わせるか否かを選択する第３係合要素と、第１および第２入力軸の一方と第１カウンタ軸とを係合させる否かを選択する第４係合要素と、第１カウンタ軸と第２カウンタ軸とを係合させるか否かを選択する第５係合要素とから構成される。
【０００７】
なお、第１歯車列を、第２入力軸の回転を増速して第２カウンタ軸に伝達可能に構成し、第２歯車列を、第２入力軸の回転を減速して第２カウンタ軸に伝達可能に構成し、第３歯車列を、第２入力軸の回転を第２歯車列と異なる変速比で減速して第３カウンタ軸に伝達可能に構成することが好ましい。また、主歯車装置が、第１遊星歯車列と、第１遊星歯車列と同軸上に設けられる第２遊星歯車列とを有し、第２遊星歯車列のサンギヤを第１の回転要素とし、第１遊星歯車列のキャリアおよび第２遊星歯車列のリングギヤを連結して第２の回転要素を形成し、第１遊星歯車列のサンギヤを第３の回転要素とし、第１遊星歯車列のキャリアおよび第２遊星歯車列のリングギヤを連結して第４の回転要素を形成するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成される多段変速機によると、第２カウンタ軸は、互いに異なる変速比が設定された第１および第２歯車列を介した動力伝達により回転可能に構成されているが、第１および第２係合要素の作動状態によりいずれの歯車列を介して動力伝達を行わせるかを選択可能になっている。さらには、第４および第５係合要素の作動により、第１カウンタ軸の回転により第２カウンタ軸を駆動させることもできる。主歯車装置の第２の回転要素には、このような第２カウンタ軸が連結されており、入力される回転の速度を適宜選択可能になっている。したがって、主歯車装置の回転要素の作動を制御するためのブレーキ装置を省略しても複数の変速レンジを設定可能な多段変速機を提供でき、構造の簡素化が図られる。
【０００９】
なお、第１歯車列を増速ギヤ列として機能させ、第２歯車列を減速ギヤ列として機能させ、第３歯車列を第２歯車列と異なる変速比が設定された減速ギヤ列として機能させることにより、主歯車装置の第１〜第３回転要素に、４種類の回転速度から適宜選択された回転速度の回転を入力することができ、多数の変速レンジを設定可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、図１，図５における右側（エンジン側）を入力側あるいは上流側と称し、左側（車輪側）を出力側あるいは下流側と称して説明する。また、下記および図２，図６等に示すギヤ比および入出力比は、それぞれ減速比になっており、１よりも大きいとき、入力側（駆動側）の回転が出力側（従動側）に減速されて伝達されることを示す。
【００１１】
図１に示すように、第１構成例の多段変速機ＴＭ１は、第１および第２遊星歯車列１０，２０を連結して構成される主歯車装置１と、主歯車装置１の上流側に設けられて主歯車装置１に回転駆動力を伝達するための平行軸部２とからなり、トルクコンバータ５３を介してエンジン５１の出力軸５２に連結されたプライマリ入力軸３の回転を、主歯車装置１に接続された出力軸８に変速して伝達する。出力軸８には、差動機構５４が接続されており、この差動機構５４には左右のアクセルシャフト５５，５５を介して車輪５６，５６が接続される。本構成例では、出力軸８がプライマリ入力軸３と逆方向に回転すると車両が前進するように車輪５６，５６に回転が伝達される。
【００１２】
平行軸部２は、エンジン５１の出力に応じた所定の入力回転速度Ｒ0で所定方向に回転するプライマリ入力軸３と、プライマリ入力軸３と平行に設けられたセカンダリ入力軸４と、セカンダリ入力軸４に同軸上に設けられた第１カウンタ軸５と、第１カウンタ軸５上に第１カウンタ軸５に対して相対回転可能に設けられた第２カウンタ軸６と、第２カウンタ軸６上に第１および第２カウンタ軸５，６に対して相対回転可能に設けられた第３カウンタ軸７と、プライマリ入力軸３の回転をセカンダリ入力軸４に伝達する入力軸連結歯車列Ｇ０と、プライマリ入力軸３の回転を増速して第２カウンタ軸６に伝達可能な第１歯車列Ｇ１と、プライマリ入力軸３の回転を減速して第２カウンタ軸６に伝達可能な第２歯車列Ｇ２と、プライマリ入力軸３の回転を減速して第３カウンタ軸７に伝達可能な第３歯車列Ｇ３とから構成される。このように、本構成例では、第１〜第３カウンタ軸５〜７が最大で３重の多重管構造になっている。また、プライマリ入力軸３が、同軸上に並ぶセカンダリ入力軸４と第１〜第３カウンタ軸５〜７とに対向して設けられており、本構成例のプライマリ入力軸３は、請求範囲における第１入力軸に対応し、セカンダリ入力軸４は、請求範囲における第２入力軸に対応する。
【００１３】
また、多段変速機ＴＭ１には、複数の係合要素が設けられている。これら係合要素は、それぞれ湿式多板クラッチで構成される第１〜第５クラッチＣ１〜Ｃ５と、湿式多板ブレーキで構成される第１ブレーキＢ１とからなる。
【００１４】
入力軸連結歯車列Ｇ０は、プライマリ入力軸３に固結された第４ドライブギヤ３７と、第４ドライブギヤ３７と噛合してセカンダリ入力軸４に固結された第４ドリブンギヤ３８とから構成され、ギヤ比ｒG0が1.00に設定されている。セカンダリ入力軸４は、エンジン５１からの駆動力が入力軸連結歯車列Ｇ０を介して伝達され、プライマリ入力軸３に対して同じ回転速度Ｒ0で逆方向に回転する。
【００１５】
第１歯車列Ｇ１は、プライマリ入力軸３上に相対回転可能に設けられた第１ドライブギヤ３１と、第１ドライブギヤ３１と噛合して第２カウンタ軸６上に固結された第１ドリブンギヤ３２とから構成され、所定のギヤ比ｒG1が設定されている。第１ドライブギヤ３１は、プライマリ入力軸３上に設けられた第１クラッチＣ１に連結されており、第１クラッチＣ１が係合されるとプライマリ入力軸３と一体回転する。このとき、第２カウンタ軸６は、第１歯車列Ｇ１を介した動力伝達により、プライマリ入力軸３に対してギヤ比ｒG1に応じて増速されて逆方向に回転する。このときの第２カウンタ軸６の回転速度を第１回転速度Ｒ1（＝Ｒ0×１／ｒG1）とする。第１クラッチＣ１が解放されると、第１歯車列Ｇ１を介した動力伝達が行われない。
【００１６】
第２歯車列Ｇ２は、プライマリ入力軸３上に相対回転可能に設けられた第２ドライブギヤ３３と、第２ドライブギヤ３３と噛合して第２カウンタ軸６上に固結された第２ドリブンギヤ３４とから構成され、所定のギヤ比ｒG2が設定されている。第２ドライブギヤ３３は、プライマリ入力軸３上に設けられた第２クラッチＣ２に連結されており、第２クラッチＣ２が係合されるとプライマリ入力軸３と一体回転する。このとき、第２カウンタ軸６は、第２歯車列Ｇ２を介した動力伝達により、プライマリ入力軸３に対してギヤ比ｒG2に応じて減速されて逆方向に回転する。このときの第２カウンタ軸６の回転速度を第２回転速度Ｒ2（＝Ｒ0×１／ｒG2）とする。第２クラッチＣ２が解放されると、第２歯車列Ｇ２を介した動力伝達が行われない。
【００１７】
第３歯車列Ｇ３は、プライマリ入力軸３上に相対回転可能に設けられた第３ドライブギヤ３５と、第３ドライブギヤ３５と噛合して第３カウンタ軸７上に固結された第３ドリブンギヤ３６とから構成され、所定のギヤ比ｒG3が設定されている。第３ドライブギヤ３５は、プライマリ入力軸３上に設けられた第３クラッチＣ３に連結されており、第３クラッチＣ３が係合されるとプライマリ入力軸３と一体回転する。このとき、第３カウンタ軸７は、第３歯車列Ｇ３を介した動力伝達により、プライマリ入力軸３に対してギヤ比ｒG3に応じて減速されて逆方向に回転する。このときの第３カウンタ軸７の回転速度を第３回転速度Ｒ3（＝Ｒ0×１／ｒG3）とする。なお、第２および第３歯車列Ｇ２，Ｇ３のギヤ比ｒG2，ｒG3は、第３回転速度Ｒ3が第２回転速度Ｒ2に対して低速になるように設定されている。また、第３クラッチＣ３が解放されると、第３歯車列Ｇ３を介した動力伝達が行われない。
【００１８】
第１クラッチＣ１は、プライマリ入力軸３上において第１ドライブギヤ３１と第４ドライブギヤ３７の間に配置されている。第２および第３クラッチＣ２，Ｃ３は、第２ドライブギヤ３３と第３ドライブギヤ３５の間に配置され、互いのクラッチガイドの背面を一体化させている。これにより、平行軸部２の軸方向へのコンパクト化が図られている。
【００１９】
第４および第５クラッチＣ４，Ｃ５は、セカンダリ入力軸４と第１および第２カウンタ軸５，６との間に介設されており、互いのクラッチガイドの背面を一体化させている。第４クラッチＣ４のクラッチインナには、セカンダリ入力軸４の出力側端部が連結される。第５クラッチＣ５のクラッチガイドには、第１カウンタ軸５の入力側端部が連結されており、クラッチインナには、第２カウンタ軸６の入力側端部が連結される。このため、第４クラッチＣ４が係合されると、互いに相対回転可能なセカンダリ入力軸４と第１カウンタ軸５とを一体回転させることができる。このときの第１カウンタ軸５の回転速度を第４回転速度Ｒ4（＝Ｒ0）とする。第５クラッチＣ５が係合されると、互いに相対回転可能な第１カウンタ軸５と第２カウンタ軸６とを一体回転させることができる。
【００２０】
このように、入力軸連結歯車列Ｇ０および第１〜第３歯車列Ｇ１〜Ｇ３のギヤ比は、ｒG1＜ｒG0（＝1.00）＜ｒG2＜ｒG3の関係にあり、第１〜第４回転速度は、Ｒ3＜Ｒ2＜Ｒ4（＝Ｒ0）＜Ｒ1の関係にある。平行軸部２は、プライマリ入力軸３の回転をこれら４段階の回転速度Ｒ1〜Ｒ4に変速して第１〜第３カウンタ軸５〜７に伝達可能に構成されている。このような平行軸部２において、プライマリ入力軸３およびセカンダリ入力軸４が入力要素として機能し、互いに相対回転可能に設けられた第１〜第３カウンタ軸５〜７がそれぞれ独立した出力要素として機能する。第１〜第５クラッチＣ１〜Ｃ５は、適宜係脱状態を変更することにより平行軸部２の出力要素である第１〜第３カウンタ軸５〜７に伝達される回転の速度を選択する係合要素として機能する。
【００２１】
主歯車装置１は、第１遊星歯車列１０と、第１遊星歯車列１０に対して同軸上であって下流側に設けられる第２遊星歯車列２０とを同軸上に配置して互いの構成要素を連結してなる複列式遊星歯車機構である。
【００２２】
第１遊星歯車列１０は、第１カウンタ軸５上に位置する回転軸を中心に回転可能な第１サンギヤ１１と、第１サンギヤ１１と噛合して第１サンギヤ１１の周りを自転しながら公転する第１ピニオンギヤ１２と、第１ピニオンギヤ１２を回転自在に保持するとともに第１サンギヤ１１の回転軸と同軸上に位置する回転軸を中心に第１ピニオンギヤ１２と同じ速度で公転する第１キャリア１３と、第１ピニオンギヤ１２と噛合する内歯を有して第１サンギヤ１１の回転軸と同軸上に位置する回転軸を中心に回転可能な第１リングギヤ１４とからなる。このように、第１遊星歯車列１０は、３軸シングルピニオン構造で構成されており、第１リングギヤ１４の歯数を第１サンギヤ１１の歯数で除することにより求められる所定のギヤ比ｒ10が設定されている。
【００２３】
第２遊星歯車列２０は、３軸シングルピニオン構造で構成されて第１遊星歯車列１０と同じ構成要素からなり、第１サンギヤ１１と同様構成で第１サンギヤ１１の回転軸と同軸上に回転軸が位置する第２サンギヤ２１と、第１ピニオンギヤ１２と同様構成の第２ピニオンギヤ２２と、第１キャリア１３と同様構成の第２キャリア２３と、第１リングギヤ１４と同様構成の第２リングギヤ２４とから構成され、第２リングギヤ２４の歯数を第２サンギヤ２１の歯数で除することにより求められる所定のギヤ比ｒ20が設定されている。
【００２４】
第１サンギヤ１１は、回転軸に第２カウンタ軸６の出力側端部が連結されており、第２カウンタ軸６と一体回転する。第２サンギヤ２１は、回転軸に第１カウンタ軸５の出力側端部が連結されており、第１カウンタ軸５と一体回転する。第１キャリア１３には、第３カウンタ軸７が第１ブレーキＢ１を介して連結されており、第３カウンタ軸７と一体回転する。この第１ブレーキＢ１には、図示しない変速機ケーシングの内壁面に設けられた第１ブレーキＢ１に接続されている。この第１ブレーキＢ１は、第１遊星歯車列１０の上流側に位置するとともに、第１リングギヤ１４の径方向外側に位置して設けられており、一般的なドーナツ形状のブレーキ装置で構成されている。さらに、第１キャリア１３は、連結部４２を介して第２リングギヤ２４に連結されており、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４は、第３カウンタ軸７と一体回転する。第１ブレーキＢ１が係合されると、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４がともに固定保持される。第１リングギヤ１４は、連結部４２の外側に設けられる連結部４３を介して第２キャリア２３に連結されており、第１リングギヤ１４と第２キャリア２３が一体回転する。また、第２キャリア２３の回転軸には、下流側に延びて設けられる出力軸８が接続されている。この多段変速機ＴＭ１は、プライマリ入力軸３と出力軸８とが平行に設けられており、ＦＦ型車両への搭載性がよい。
【００２５】
このように主歯車装置１は、一方の遊星歯車列のキャリアが他方の遊星歯車列のリングギヤと連結されたＣＲ−ＣＲ型の複列式遊星歯車機構であり、４つの回転要素からなる４軸構造で構成されている。４つの回転要素は、第２サンギヤ２１からなる第１回転要素ＲＥ１と、第１サンギヤ１１からなる第２回転要素ＲＥ２と、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４からなる第３回転要素ＲＥ３と、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３からなる第４回転要素ＲＥ４からなる。また、この主歯車装置１において、第１回転要素ＲＥ１が、第１カウンタ軸５からの回転が入力される第１入力要素として機能し、第２回転要素ＲＥ２が、第２カウンタ軸６からの回転が入力される第２入力要素として機能し、第３回転要素ＲＥ３が、第３カウンタ軸７からの回転が入力される第３入力要素として機能し、第４回転要素ＲＥ４が、出力軸８に回転を出力する出力要素として機能する。また、第１ブレーキＢ１は、第３回転要素ＲＥ３（第３入力要素）を固定保持して第３回転要素ＲＥ３の作動を制御するための要素として機能する。
【００２６】
なお、多段変速機ＴＭ１には、図示しない制御装置と、各係合要素Ｃ１〜Ｃ５，Ｂ１に作動油を供給するための油圧回路とが設けられる。制御装置は、車両各部に設けられたセンサからの入力情報に基づいて油圧回路を構成するソレノイドバルブに作動制御信号を出力し、各係合要素Ｃ１〜Ｃ５，Ｂ１の係脱状態を制御する。この制御装置により、車両状態や運転者の操縦意図に応じた変速制御が行われる。ここで、各ギヤ比が、ｒG0＝1.00、ｒG1＝0.64、ｒG2＝2.00、ｒG3＝3.13、ｒ10＝1.50、ｒ20＝2.50に設定されるとする。
【００２７】
この多段変速機ＴＭ１は、図２に示すように、各係合要素Ｃ１〜Ｃ５，Ｂ１の係脱状態を制御することにより前進７段および後進１段の変速レンジを設定できる。図２において○印は、その係合要素が係合されている状態にあることを示す。図２に示すように、２つの係合要素の係合により変速レンジが設定され、１速〜６速レンジにおいて隣接するレンジ間では係合させる係合要素のうち１つの係合要素が共通になっており、変速制御をスムーズに行わせることができる。右から２列目には、プライマリ入力軸３の回転速度を出力軸８の回転速度で除することにより求められる入出力比を変速レンジごとに示している。最右列には、各変速レンジの段間比を示している。段間比は、対応する変速レンジに対して１つ低速側の変速レンジの入出力比を、対応する変速レンジの入出力比で除することにより求められ、例えば１速レンジの段間比は、スーパーローレンジの入出力比を１速レンジの入出力比で除することにより求められる。なお、後進レンジの行には、後進レンジの入出力比を１速レンジの入出力比で除して求めた数値を示している。最下行には、スーパーローレンジの入出力比を６速レンジの入出力比で除することにより求められるレシオ幅を示している。
【００２８】
図３には、主歯車装置１の速度線図を示している。４本の縦軸Ｎ１〜Ｎ４は、第１〜第４回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４の回転速度を示しており、横軸Ｘから上下に離れるほど高速になる。また、プライマリ入力軸３の回転方向を横軸Ｘより下方に示される負の方向としており、出力軸８がその逆方向（正の方向）に回転するとき車両が前進する。各縦軸の脇の括弧内に示すように、第１回転要素ＲＥ１の回転速度は最も左側に位置する第１縦軸Ｎ１に示され、第２回転要素ＲＥ２の回転速度は最も右側に位置する第２縦軸Ｎ２に示され、第３回転要素ＲＥ３の回転速度は第２縦軸Ｎ２の左側に位置する第３縦軸Ｎ３に示され、第４回転要素ＲＥ４の回転速度は第１縦軸Ｎ１の右側に位置する第４縦軸Ｎ４に示される。各縦軸の脇に符号を示すように、第１遊星歯車列１０においては、第１サンギヤ１１の回転速度が第２縦軸Ｎ２に示され、第１キャリア１３の回転速度が第３縦軸Ｎ３に示され、第１リングギヤ１４の回転速度が第２縦軸Ｎ２に示され、第２遊星歯車列２０においては、第２サンギヤ２１の回転速度が第１縦軸Ｎ１に示され、第２キャリア２３の回転速度が第４縦軸Ｎ４に示され、第２リングギヤ２４の回転速度が第３縦軸Ｎ３に示される。このような速度線図において、第１および第４縦軸Ｎ１，Ｎ４の間隔ｄ1と、第４および第３縦軸Ｎ４，Ｎ３の間隔ｄ2と、第３および第２縦軸Ｎ３，Ｎ２の間隔ｄ3との比ｄ1：ｄ2：ｄ3は、ｒ20：１：ｒ10になる。
【００２９】
１速レンジ（１ｓｔ）は、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により設定される。第４クラッチＣ４が係合されると、プライマリ入力軸３と逆方向に第４回転速度Ｒ4で回転するセカンダリ入力軸４の回転が第１カウンタ軸５にそのまま伝達され、第２サンギヤ２１（第１回転要素ＲＥ１）が第４回転速度Ｒ4で正の方向に回転する。第１ブレーキＢ１が係合されると、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４（第３回転要素ＲＥ３）が固定保持される。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第１縦軸Ｎ１および第３縦軸Ｎ３上の２点を結ぶ直線Ｌ1と、第４縦軸Ｎ４との交点（プロット１ｓｔ）で示される回転速度で回転する。
【００３０】
２速レンジ（２ｎｄ）は、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により設定される。第４クラッチＣ４が係合されると、１速レンジと同様に、第２サンギヤ２１（第１回転要素ＲＥ１）が第４回転速度Ｒ4で正の方向に回転する。第３クラッチＣ３が係合されると、第３カウンタ軸７が第２回転速度Ｒ2でプライマリ入力軸３と逆方向に回転し、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４（第３回転要素ＲＥ３）が第３回転速度Ｒ3で回転する。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第１縦軸Ｎ１および第３縦軸Ｎ３上の２点を結ぶ直線Ｌ2と、第４縦軸Ｎ４との交点（プロット２ｎｄ）で示される回転速度で回転する。
【００３１】
３速レンジ（３ｒｄ）は、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により設定される。第４クラッチＣ４が係合されると、１速レンジと同様に、第２サンギヤ２１（第１回転要素ＲＥ１）が第４回転速度Ｒ4で正の方向に回転する。第２クラッチＣ２が係合されると、第３カウンタ軸７が第２回転速度Ｒ2でプライマリ入力軸３と逆方向に回転し、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４（第３回転要素ＲＥ３）が第２回転速度Ｒ2で正の方向に回転する。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第１縦軸Ｎ１および第３縦軸Ｎ３上の２点を結ぶ直線Ｌ3と、第４縦軸Ｎ４との交点（プロット３ｒｄ）で示される回転速度で回転する。
【００３２】
４速レンジ（４ｔｈ）は、第４クラッチＣ４および第５クラッチＣ５の係合により設定される。第４クラッチＣ４が係合されると、１速レンジと同様に、第２サンギヤ２１（第１回転要素ＲＥ１）が第４回転速度Ｒ4で正の方向に回転する。第５クラッチＣ５が係合されると、第１カウンタ軸５が第４回転速度Ｒ4でプライマリ入力軸３と逆方向に回転し、第１サンギヤ１１（第２回転要素ＲＥ２）が第４回転速度Ｒ4で正の方向に回転する。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第１縦軸Ｎ１および第２縦軸Ｎ２上の２点を結ぶ直線Ｌ4と、第４縦軸Ｎ４との交点（プロット４ｔｈ）で示される回転速度で回転する。この多段変速機ＴＭ１は、２つの係合要素の係合により変速レンジが設定されるが、その一方が第５クラッチＣ５であることにより、第１〜第４回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４のすべてが同じ回転速度で回転する。
【００３３】
５速レンジ（５ｔｈ）は、第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４の係合により設定される。第４クラッチＣ４が係合されると、１速レンジと同様に、第２サンギヤ２１（第１回転要素ＲＥ１）が第４回転速度Ｒ4で正の方向に回転する。第１クラッチＣ１が係合されると、第２カウンタ軸６が第１回転速度Ｒ1でプライマリ入力軸３と逆方向に回転し、第１サンギヤ１１（第２回転要素ＲＥ２）が第１回転速度Ｒ1で正の方向に回転する。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第１縦軸Ｎ１および第２縦軸Ｎ２上の２点を結ぶ直線Ｌ5と、第４縦軸Ｎ４との交点（プロット５ｔｈ）で示される回転速度で回転する。
【００３４】
６速レンジ（６ｔｈ）は、第１クラッチＣ１および第５クラッチＣ５の係合により設定される。第１クラッチＣ１が係合されると、５速レンジと同様に、第１サンギヤ１１（第２回転要素ＲＥ２）が第１回転速度Ｒ1で正の方向に回転する。第５クラッチＣ５が係合されると、４速レンジと同様に、第２サンギヤ２１（第１回転要素ＲＥ１）が第１サンギヤ１１と同じ第１回転速度Ｒ1で正の方向に回転する。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第１縦軸Ｎ１および第２縦軸Ｎ２上の２点を結ぶ直線Ｌ6と、第４縦軸Ｎ４との交点（プロット６ｔｈ）で示される回転速度で回転する。
【００３５】
スーパーローレンジ（ＳＬ）は、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３の係合により設定される。第２クラッチＣ２が係合されると、２速レンジと同様に、第１サンギヤ１１（第２回転要素ＲＥ２）が第２回転速度Ｒ2で正の方向に回転する。第３クラッチＣ３が係合されると、３速レンジと同様に、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４（第３回転要素ＲＥ３）が第３回転速度Ｒ3で正の方向に回転する。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第２縦軸Ｎ２および第３縦軸Ｎ３上の２点を結ぶ直線ＬSLと、第４縦軸Ｎ４との交点（プロットＳＬ）で示される回転速度で正の方向に回転する。プロットＳＬで示される回転速度は、プロット１ｓｔで示される回転速度よりも低速であり、スーパーローレンジが設定されると、１速レンジが設定されたときよりも大きな回転駆動力が車輪５６，５６に伝達される。
【００３６】
後進レンジ（Ｒｖｓ）は、第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１の係合により設定される。第２クラッチＣ２が係合されると、２速レンジと同様に、第１サンギヤ１１（第２回転要素ＲＥ２）が第２回転速度Ｒ2で正の方向に回転する。第１ブレーキＢ１が係合されると、１速レンジと同様に、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４（第３回転要素ＲＥ３）が固定保持される。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第２縦軸Ｎ２および第３縦軸Ｎ３上の２点を結ぶ直線ＬRvsと、第４縦軸Ｎ４との交点（プロットＲｖｓ）で示される回転速度で負の方向に回転する。
【００３７】
図４には、２速〜６速レンジにおける段間比の推移を折れ線グラフで示している。このグラフによると、折れ線が右下がり且つ徐々にその勾配が緩やかになっている。すなわち、高速段になるにつれて段間比が単調に減少して変速レンジ間の入出力比の差が小さくなるとともに、高速段になるにつれて段間比の変化量が小さくなる。
【００３８】
このように、第１構成例の多段変速機ＴＭ１によると、第１および第２遊星歯車列１０，２０を連結してなる４軸構造の複列式遊星歯車機構であり、３つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ３が入力要素として機能する主歯車装置１を備えている。主歯車装置１の上流側に設けられる平行軸部２は、これに対応して多重管構造で構成される第１〜第３カウンタ軸５〜７をそれぞれ独立した３つの出力要素として備え、４段階の回転速度Ｒ1〜Ｒ4から適宜選択された回転速度に変速して３つの出力要素に回転が伝達されるように構成されている。特に、第１〜第３カウンタ軸５〜７のうち中央に配置される第２カウンタ軸６には、入力回転速度Ｒ0を増速して伝達する第１歯車列Ｇ１と、入力回転速度Ｒ0を減速して伝達する第２歯車列Ｇ２との２組の歯車列のいずれかを介した動力伝達が行われるように構成され、第１および第２クラッチＣ１，Ｃ２の係脱状態を制御することにより、いずれの歯車列を介した動力伝達を行わせるかを選択可能になっている。
【００３９】
このように、主歯車装置１には、入力要素として機能する第２回転要素ＲＥ２に、第１あるいは第２回転速度Ｒ1，Ｒ2の回転を直接的に伝達できる。したがって、従来の多段変速機に設けられていたように、第２回転要素ＲＥ２の作動を制御するために第２カウンタ軸６上に設けられていたブレーキ装置を省略しても複数の変速レンジを設定可能になる。このため、無理なレイアウトでブレーキ装置を設けたり、専用の特殊形状に成形したブレーキ装置を設けたりする必要がなくなり、多段変速機の構造を簡素化できる。また、プライマリ入力軸３から出力軸８に至る動力伝達経路中に設けられた５個の歯車列Ｇ１〜Ｇ３，１０，２０のギヤ比ｒG1〜ｒG3，ｒ10，ｒ20を設定変更することにより、各変速レンジの入出力比を設定できる。このようなことから、ブレーキ装置による固定保持により主歯車装置１の入力要素の作動を制御する形態と比べ、車両の特性などに応じた木目細かな入出力比の設定を行うことができる。
【００４０】
なお、レシオ幅についても、上記のように、５種類のギヤ比ｒG1〜ｒG3，ｒ10，ｒ20の設定変更により、簡単に広げたり狭めたりすることができる。本構成例では、レシオ幅が7.81であり、ワイドレンジ化が実現されている。また、図４に示すように段間比が推移するように入出力比が設定されており、変速制御をスムーズに行わせることができる。
【００４１】
次いで、図５〜図８を参照して第２構成例の多段変速機ＴＭ２について説明する。この多段変速機ＴＭ２は、第１構成例の多段変速機ＴＭ１に対し、主歯車装置１の構成が同一であり、平行軸部の構成および係合要素の個数が異なっている。第１構成例と同一の部材については同一符号を付して重複説明を省略する。なお、本構成例では、出力軸８がプライマリ入力軸６３と同じ方向に回転すると、車両が前進するように、差動機構５４およびアクセルシャフト５５，５５を介して車輪５６，５６に回転が伝達される。
【００４２】
図５に示すように、平行軸部６２は、トルクコンバータ５３を介してエンジン５１の出力軸５２に連結されてエンジン５１の出力に応じた所定の入力回転速度Ｒ0で所定方向に回転するプライマリ入力軸６３と、プライマリ入力軸６３に平行に設けられたセカンダリ入力軸６４と、プライマリ入力軸６３に同軸上に設けられた第１カウンタ軸５と、第１カウンタ軸５上に相対回転可能に設けられた第２カウンタ軸６と、第２カウンタ軸６上に相対回転可能に設けられた第３カウンタ軸７と、プライマリ入力軸６３の回転をセカンダリ入力軸６４に伝達する入力軸連結歯車列Ｇ０と、セカンダリ入力軸６４の回転を増速して第２カウンタ軸６に伝達可能な第１歯車列Ｇ１と、セカンダリ入力軸６４の回転を減速して第２カウンタ軸６に伝達可能な第２歯車列Ｇ２と、セカンダリ入力軸６４の回転を減速して第３カウンタ軸７に伝達可能な第３歯車列Ｇ３とから構成されている。このように、本構成例は、第１〜第３カウンタ軸５〜７が最大で３重の多重管構造になっている。また、セカンダリ入力軸６４が、同軸上に並ぶプライマリ入力軸６３と第１〜第３カウンタ軸５〜７とに対向して設けられており、本構成例のプライマリ入力軸６３は、請求範囲の第２入力軸に対応し、セカンダリ入力軸６４は、請求範囲の第１入力軸に対応する。
【００４３】
入力軸連結歯車列Ｇ０は、プライマリ入力軸６３に固結された第４ドライブギヤ３７と、第４ドライブギヤ３７と噛合してセカンダリ入力軸６４に固結された第４ドリブンギヤ３８とから構成され、ギヤ比ｒG0が1.00に設定されている。セカンダリ入力軸６４は、エンジン５１からの駆動力が入力軸連結歯車列Ｇ０を介して伝達され、プライマリ入力軸６３に対して同じ回転速度Ｒ0で逆方向に回転する。
【００４４】
第１歯車列Ｇ１は、セカンダリ入力軸６４上に相対回転可能に設けられた第１ドライブギヤ３１と、第１ドライブギヤ３１と噛合して第２カウンタ軸６上に固結された第１ドリブンギヤ３２とから構成され、所定のギヤ比ｒG1が設定されている。第１ドライブギヤ３１は、セカンダリ入力軸６４上に設けられた第１クラッチＣ１に連結されており、第１クラッチＣ１が係合されるとセカンダリ入力軸６４と一体回転する。このとき、第２カウンタ軸６は、第１歯車列Ｇ１を介した動力伝達により、セカンダリ入力軸６４に対してギヤ比ｒG1に応じて増速されて逆方向（プライマリ入力軸６３と同じ方向）に回転する。このときの第２カウンタ軸６の回転速度を第１回転速度Ｒ1（＝Ｒ0×１／ｒG1）とする。第１クラッチＣ１が解放されると、第１歯車列Ｇ１を介した動力伝達が行われない。
【００４５】
第２歯車列Ｇ２は、セカンダリ入力軸６４上に相対回転可能に設けられた第２ドライブギヤ３３と、第２ドライブギヤ３３と噛合して第２カウンタ軸６上に固結された第２ドリブンギヤ３４とから構成され、所定のギヤ比ｒG2が設定されている。第２ドライブギヤ３３は、セカンダリ入力軸６４上に設けられた第２クラッチＣ２に連結されており、第２クラッチＣ２が係合されるとセカンダリ入力軸６４と一体回転する。このとき、第２カウンタ軸６は、第２歯車列Ｇ２を介した動力伝達により、セカンダリ入力軸６４に対してギヤ比ｒG2に応じて減速されて逆方向（プライマリ入力軸６３と同じ方向）に回転する。このときの第２カウンタ軸６の回転速度を第２回転速度Ｒ2（＝Ｒ0×１／ｒG2）とする。第２クラッチＣ２が解放されると、第２歯車列Ｇ２を介した動力伝達が行われない。
【００４６】
第３歯車列Ｇ３は、セカンダリ入力軸６４上に相対回転可能に設けられた第３ドライブギヤ３５と、第３ドライブギヤ３５と噛合して第３カウンタ軸７上に固結された第３ドリブンギヤ３６とから構成され、所定のギヤ比ｒG3が設定されている。第３ドライブギヤ３５は、セカンダリ入力軸６４上に設けられた第３クラッチＣ３に連結されており、第３クラッチＣ３が係合されるとセカンダリ入力軸６４と一体回転する。第３クラッチＣ３が係合されると、第３カウンタ軸７は、第３歯車列Ｇ３を介した動力伝達により、セカンダリ入力軸６４に対してギヤ比ｒG3に応じて減速されて逆方向（プライマリ入力軸６３と同じ方向）に回転する。このときの第３カウンタ軸７の回転速度を第３回転速度Ｒ3（＝Ｒ0×１／ｒG3）とする。なお、本構成例においても、第２および第３歯車列Ｇ２，Ｇ３のギヤ比ｒG2，ｒG3は、第３回転速度Ｒ3が第２回転速度Ｒ2に対して低速になるように設定される。また、第３クラッチＣ３が解放されると、第３歯車列Ｇ３を介した動力伝達が行われない。
【００４７】
第４および第５クラッチＣ４，Ｃ５は、プライマリ入力軸６３と第１および第２カウンタ軸５，６との間に介設されている。第４および第５クラッチＣ４，Ｃ５は互いのクラッチガイドの背面を一体化させている。第４クラッチＣ４のクラッチインナには、プライマリ入力軸６３の出力側端部が連結されている。第５クラッチＣ５のクラッチガイドには、第１カウンタ軸５の入力側端部が連結されており、クラッチインナには、第２カウンタ軸６の入力側端部が連結されている。このため、第４クラッチＣ４が係合されると、互いに相対回転可能なプライマリ入力軸６３と第１カウンタ軸５とを一体回転させることができる。このときの第１カウンタ軸５の回転速度を第４回転速度Ｒ4（＝Ｒ0）とする。第５クラッチＣ５が係合されると、互いに相対回転可能な第１カウンタ軸５と第２カウンタ軸６とを一体回転させることができる。
【００４８】
このように本構成例においても、入力軸連結歯車列Ｇ０および第１〜第３歯車列Ｇ１〜Ｇ３のギヤ比は、ｒG1＜ｒG0（＝1.00）＜ｒG2＜ｒG3の関係にあり、第１〜第４回転速度は、Ｒ3＜Ｒ2＜Ｒ4（＝Ｒ0）＜Ｒ1の関係にある。平行軸部６２は、プライマリ入力軸６３の回転をこれら４段階の回転速度Ｒ1〜Ｒ4に変速して第１〜第３カウンタ軸５〜７に伝達可能に構成されている。このような平行軸部６２において、プライマリ入力軸６３およびセカンダリ入力軸６４が入力要素として機能し、互いに相対回転可能に設けられた第１〜第３カウンタ軸５〜７がそれぞれ独立した出力要素として機能する。第１〜第５クラッチＣ１〜Ｃ５は、適宜係脱状態を変更することにより平行軸部６２の出力要素である第１〜第３カウンタ軸５〜７に伝達される回転の速度を選択する係合要素として機能する。
【００４９】
また、第１カウンタ軸５は、主歯車装置１の第１回転要素ＲＥ１であり第１入力要素として機能する第２サンギヤ２１に接続される。第２カウンタ軸６は、主歯車装置１の第２回転要素ＲＥ２であり第２入力要素として機能する第１サンギヤ１１に接続される。第３カウンタ軸７は、主歯車装置１の第３回転要素ＲＥ３であり第３入力要素として機能する第１キャリア１３に接続される。なお、主歯車装置１の第４回転要素ＲＥ４であり出力要素として機能する第２キャリア２３には、出力軸８が接続される。このように、本構成例の多段変速機ＴＭ２は、プライマリ入力軸６３が出力軸８とが同軸上に位置し、しばしばプライマリ入力軸６３の接続部と出力軸８５の接続部とが同軸上に配置されるＦＲ型車両への搭載性がよい。
【００５０】
このように、本構成例の多段変速機ＴＭ２は、係合要素が第１〜第５クラッチＣ１〜Ｃ５の５個のクラッチからなり、第１構成例における第１ブレーキＢ１が省略されている。ここで、各ギヤ比がそれぞれ、ｒG0＝1.00、ｒG1＝0.72、ｒG2＝1.85、ｒG3＝3.00、ｒ10＝2.50、ｒ20＝1.50に設定されるとする。
【００５１】
本構成例の多段変速機ＴＭ２においても、図２と同じ要領で作成された図６に示すように、制御装置による各係合要素Ｃ１〜Ｃ５の係脱状態の制御により、第１構成例と同様に前進７段および後進１段の変速レンジを設定できる。図７には、主歯車装置１の速度線図を示している。なお、図７は、図３とほぼ同じ要領で作成されているが、プライマリ入力軸６３の回転方向を横軸Ｘより上方に示される正の方向としており、出力軸８が正の方向に回転するとき車両が前進する。
【００５２】
スーパーローレンジおよび２速〜６速レンジについては、図７の直線ＬSL，Ｌ2〜Ｌ6およびプロットＳＬ，２ｎｄ〜６ｔｈに示すように、図３に示す第１構成例の多段変速機ＴＭ１と同様にして設定される。１速レンジは、第３クラッチＣ３と第５クラッチＣ５の係合により設定される。第３クラッチＣ３が係合されると、第３カウンタ軸７が第３回転速度Ｒ3でプライマリ入力軸６３と同じ方向に回転し、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４（第３回転要素ＲＥ３）が第３回転速度Ｒ3で正の方向に回転する。また、第５クラッチＣ５が係合されると、第１カウンタ軸５と第２カウンタ軸６とが一体回転する。これにより、第１および第２サンギヤ１１，２１（第１および第２回転要素ＲＥ１，ＲＥ２）は、一体回転するが、第１、第２および第４クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ４が解放されていることから両入力軸６３，６４からの直接的な動力伝達が行われないため、ともに第３回転要素ＲＥ３と同じく第３回転速度Ｒ3で正の方向に回転する。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第１〜第３縦軸Ｎ１〜Ｎ３上の３点を結ぶ直線Ｌ1と、第４縦軸Ｎ４との交点（プロット１ｓｔ）で示される回転速度で回転する。
【００５３】
また、後進レンジは、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により設定される。第１クラッチＣ１が係合されると、第２カウンタ軸６が第１回転速度Ｒ1でプライマリ入力軸６３と同じ方向に回転し、第１サンギヤ１１（第２回転要素ＲＥ２）が第１回転速度Ｒ1で正の方向に回転する。第３クラッチＣ３が係合されると、第３カウンタ軸７が第３回転速度Ｒ3でプライマリ入力軸６３と同じ方向に回転し、第１キャリア１３および第２リングギヤ２４（第３回転要素ＲＥ３）が第３回転速度Ｒ3で正の方向に回転する。したがって、第１リングギヤ１４および第２キャリア２３（第４回転要素ＲＥ４）は、これら回転速度に対応する第２縦軸Ｎ２および第３縦軸Ｎ３上の２点を結ぶ直線ＬRvsと、第４縦軸Ｎ４との交点（プロットＲｖｓ）で示される回転速度で負の方向に回転する。
【００５４】
また、図４と同じ要領で作成された図８に示すように、第１構成例と同様に、折れ線が右下がり且つ徐々にその勾配が緩やかになっており、高速段になるにつれて段間比が単調に減少して変速レンジ間の入出力比の差が小さくなるとともに、高速段になるにつれて段間比の変化量が小さくなっている。
【００５５】
このように、本構成例の多段変速機ＴＭ２においても、第１構成例の多段変速機ＴＭ１と同様に作用させることができ、同様の効果が得られる。さらに、本構成例の多段変速機ＴＭ２は、第１構成例における第１ブレーキＢ１が省略されている。したがって、多段変速機の構造をより簡素化でき、小型軽量化された多段変速機を提供できる。
【００５６】
これまで本発明に係る多段変速機の実施形態を説明したが、必ずしも上記構成例に限られない。例えば、図２〜図４および図６〜図８に示す各変速レンジの入出力比や段間比は、本発明に係る多段変速機の一例を示したものであり、各ギヤ比ｒG1〜ｒG3，ｒ10，ｒ20を適宜設定することにより、車両の特性などに応じて適宜設定を変更できる。また、場合により、入力軸連結歯車列Ｇ０のギヤ比ｒG0を変更し、セカンダリ入力軸４の回転をエンジン５１の出力に応じて定まる入力回転速度Ｒ0に対して変速させることも可能である。
【００５７】
なお、入力軸連結歯車列Ｇ０および第１〜第３歯車列Ｇ１〜Ｇ３は、平歯車列としてもハスバ歯車列としてもどちらでもよい。また、２個の遊星歯車列を連結してなる主歯車装置をＣＲ−ＣＲ型の複列式遊星歯車機構としたが、必ずしもこの連結形態に限られず、互いに独立した４個の回転要素が形成されていればよく、例えば、第１および第２サンギヤを一体回転可能にして一つの回転要素を形成し、第１キャリアおよび第２リングギヤを連結して一つの回転要素を形成して４個の回転要素を形成してもよい。他にも、第１遊星歯車列における２個の構成要素のそれぞれと、第２遊星歯車列における２個の構成要素のそれぞれとを連結して同様に作用させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１構成例の多段変速機を示すスケルトン図である。
【図２】第１構成例の多段変速機における各変速レンジの設定制御を示す図である。
【図３】第１構成例の多段変速機における主歯車装置の速度線図である。
【図４】第１構成例の多段変速機における段間比の推移を示すグラフである。
【図５】第２構成例の多段変速機を示すスケルトン図である。
【図６】第２構成例の多段変速機における各変速レンジの設定制御を示す図である。
【図７】第２構成例の多段変速機における主歯車装置の速度線図である。
【図８】第２構成例の多段変速機における段間比の推移を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５９】
ＴＭ１，ＴＭ２  多段変速機
ＲＥ１〜ＲＥ４  第１〜第４回転要素
Ｇ０  入力軸連結歯車列
Ｇ１〜Ｇ３  第１〜第３歯車列
Ｃ１〜Ｃ５  第１〜第５クラッチ
Ｂ１  第１ブレーキ
１  主歯車装置
２  平行軸部
３  プライマリ入力軸（第１入力軸）
４  セカンダリ入力軸（第２入力軸）
５〜７  第１〜第３カウンタ軸
８  出力軸
１０  第１遊星歯車列
２０  第２遊星歯車列
６２  平行軸部
６３  プライマリ入力軸（第２入力軸）
６４  セカンダリ入力軸（第１入力軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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