(57)【要約】【課題】  座席を変形させるためのアクチュエータに必要な駆動力が小さくて済む車両を提供すること。【解決手段】  本発明の車両１０は、ベース１２と車輪１４と大腿支持部材１６と足平支持部材１８とアクチュエータ２６を備える。ベース１２は、着席姿勢の搭乗者の少なくとも臀部を支持する。車輪１４は、ベース１２に回転可能に接続されている。大腿支持部材１６は、ほぼ水平方向に伸びている水平位置とほぼ鉛直方向に伸びている鉛直位置の間で揺動可能にベース１２に接続されているとともに、水平位置にある時には着席姿勢の搭乗者の少なくとも大腿部を支持する。足平支持部材１８は、大腿支持部材１６に揺動可能に接続されているとともに、搭乗者の少なくとも足平部を支持する。アクチュエータ２６は、ベース１２に対して大腿支持部材１６を揺動させる。【選択図】  図１
2007245998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者が着席姿勢と起立姿勢の間で姿勢を変えることができる車両であり、
着席姿勢の搭乗者の臀部を支持する臀部支持部を有するベースと、
ベースに回転可能に接続されている車輪と、
臀部支持部より前方に伸びている第１位置とその第１位置から退避した第２位置の間で揺動可能にベースに接続されているとともに、第１位置にある時には着席姿勢の搭乗者の少なくとも大腿部を支持する大腿支持部材と、
ベース又は大腿支持部材に接続されているとともに、少なくとも起立姿勢の搭乗者の少なくとも足平部を支持する足平支持部材と、
ベースに対して大腿支持部材を揺動させるアクチュエータを備え、
大腿支持部材は、ベースに対する揺動支点が第１位置での後端部に設けられており、下方に揺動することによって第１位置から第２位置になり、それと逆方向に揺動することによって第２位置から第１位置になることを特徴とする車両。
【請求項２】
足平支持部材は、着席姿勢の搭乗者の少なくとも足平部を支持することを特徴とする請求項１の車両。
【請求項３】
足平支持部材は、大腿支持部材が第１位置にある時に高位置にあり、大腿支持部材が第２位置にある時に低位置にあることを特徴とする請求項２の車両。
【請求項４】
足平支持部材は、大腿支持部材に揺動可能に接続されているとともに、ベースに対して大腿支持部材が揺動する際にほぼ同じ姿勢を維持することを特徴とする請求項３の車両。
【請求項５】
ベースに対して大腿支持部材が揺動する際に大腿支持部材に対して足平支持部材を揺動させるリンク部材をさらに備えることを特徴とする請求項４の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に関する。特に、搭乗者が着席姿勢と起立姿勢の間で姿勢を変えることができる車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、座席の姿勢を変えることができる車両が開示されている。この車両は、搭乗者の臀部及び大腿部を支持する座席を有する。前方を向いている座席は、９０度回転して側方を向くことができる。この車両は、座席が側方を向いた状態で、座席を支持する座席台に対して座席を揺動させることができる。座席台に対する座席の揺動支点は、座席の前端部に配置されている。座席は、揺動支点より後方の部分が持ち上がることによって、座面が水平になっている水平姿勢から座面が前傾している前傾姿勢に変わる。また、座席は、揺動支点より後方の座席部分が下がることによって、前傾姿勢から水平姿勢に変わる。
【特許文献１】特開２０００−３１８４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来技術では、座席を水平姿勢から前傾姿勢に変えるために、搭乗者のほぼ全体重を持ち上げなければならない。座席を揺動させるためのアクチュエータに大きな駆動力が必要とされる。大きな駆動力を実現するためには、アクチュエータが重くなることは避けられない。重いアクチュエータを搭載して車両を走行させるのは、効率的であるとは言えない。
【０００４】
本発明者らは、搭乗者が着席姿勢と起立姿勢の間で姿勢を変えることができる新規な車両の開発をすすめている。搭乗者が着席する場合には、搭乗者が心地よく着席できる座席が存在することが望まれる。一方において、搭乗者が起立する場合には、搭乗者の起立の妨げにならないように座席を変形させる必要がある。本発明者らは、新規な車両を開発するにあたって、座席を変形させるためのアクチュエータをできるだけ軽量化したいと考えている。このためには、アクチュエータに必要とされる駆動力を小さくしなければならない。
【０００５】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、座席を変形させるためのアクチュエータに必要な駆動力が小さくて済む車両を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、搭乗者が着席姿勢と起立姿勢の間で姿勢を変えることができる車両を提供する。この車両は、ベースと車輪と大腿支持部材と足平支持部材とアクチュエータを備える。ベースは、着席姿勢の搭乗者の少なくとも臀部を支持する臀部支持部を有する。車輪は、ベースに回転可能に接続されている。大腿支持部材は、臀部支持部より前方に伸びている第１位置とその第１位置から退避した第２位置の間で揺動可能にベースに接続されているとともに、第１位置にある時には着席姿勢の搭乗者の少なくとも大腿部を支持する。足平支持部材は、ベース又は大腿支持部材に接続されているとともに、少なくとも起立姿勢の搭乗者の少なくとも足平部を支持する。アクチュエータは、ベースに対して大腿支持部材を揺動させる。上記の大腿支持部材は、ベースに対する揺動支点が第１位置での後端部に設けられており、下方に揺動することによって第１位置から第２位置になり、それと逆方向に揺動することによって第２位置から第１位置になる。
上記の「臀部支持部より前方に伸びている」とは、着席姿勢の搭乗者の少なくとも大腿部を支持することができる程度に大腿支持部材が前方に伸びていることを意味している。
また、上記の「退避」とは、搭乗者が起立することを妨げない位置まで大腿支持部材が退避することを意味している。
上記の「下方に揺動することによって第１位置から第２位置なり」とは、第１位置から下方に揺動することが開始されることによって、大腿支持部材が第１位置から第２位置になることを意味している。従って、大腿支持部材は、第１位置から下方に揺動を開始した後に、鉛直方向に伸びている位置を越えてさらに上方に揺動してもよい。
【０００７】
大腿支持部材が第１位置にある状態では、臀部支持部より前方に大腿支持部材が伸びている。この状態では、ベースによって搭乗者の臀部が支持されるとともに大腿支持部材によって搭乗者の大腿部が支持される。臀部と大腿部を支持する座席が実現されている。搭乗者は、臀部と大腿部が支持された状態で着席することができる。大腿支持部材が第１位置から第２位置になると、搭乗者の大腿部が支持されている状態が解除される。搭乗者は、大腿支持部材によって妨げられることなく、ベースから臀部を離して（もしくはベースに寄りかかりながら）起立することができる。この状態では、足平支持部材によって搭乗者が支持される。この車両は、ベースに対して大腿支持部材を揺動させることによって座席を変形させる。搭乗者は、着席姿勢と起立姿勢の間で姿勢を変えることができる。
この車両では、大腿支持部材のベースに対する揺動支点が、大腿支持部材の第１位置での後端部に配置されている。大腿支持部材は、下方に揺動することによって第１位置から第２位置になる。この場合、アクチュエータは、大腿支持部材を下方に揺動させるのみでよく、搭乗者を持ち上げる必要がない。大腿支持部材を第１位置から第２位置に揺動させるのに必要なアクチュエータの駆動力は小さくて済む。また、この車両では、搭乗者の臀部をベースが支持することができる。搭乗者は、大腿支持部材を第２位置から第１位置に揺動させる際にベースに臀部を載せることができる。この場合、搭乗者の体重のほとんどがベースによって支持されることになる。アクチュエータは、大腿支持部材を逆方向に揺動させる際に、搭乗者の大腿部以下の部分のみを持ち上げれば足りる。このために、大腿支持部材を第２位置から第１位置に揺動させるのに必要なアクチュエータの駆動力も小さくて済む。
この技術によると、座席を変形させるためのアクチュエータに必要な駆動力が少なくて済む。
【０００８】
上記の足平支持部材は、着席姿勢の搭乗者の少なくとも足平部を支持することが好ましい。
この場合、足平支持部材は、搭乗者が着席姿勢と起立姿勢のいずれの姿勢であっても、搭乗者の足平部を支持することができる。搭乗者が快適に車両を利用することができる。
【０００９】
足平支持部材の高さが一定に維持されていると、搭乗者は、着席姿勢から起立する際に腰を大きく持ち上げなければならない。この動作を搭乗者が行なわなくてもよいように、次の技術を採用することが好ましい。即ち、足平支持部材は、大腿支持部材が第１位置にある時に高位置にあり、大腿支持部材が第２位置にある時に低位置にあることが好ましい。
このようにすると、大腿支持部材が第１位置から第２位置に揺動すると、足平支持部材が高位置から低位置になる。この場合、搭乗者の足平部の位置が高位置から低位置になる。搭乗者は、足平部が低位置におかれているために、腰を大きく持ち上げなくても着席姿勢から起立することができる。搭乗者は、着席姿勢から起立姿勢にスムースに移行することができる。
【００１０】
足平支持部材は、大腿支持部材に揺動可能に接続されているとともに、ベースに対して大腿支持部材が揺動する際にほぼ同じ姿勢を維持することが好ましい。
搭乗者は、大腿支持部材が揺動する際に足平部の姿勢を変える必要がない。快適な車両を実現することができる。
【００１１】
上記した車両は、ベースに対して大腿支持部材が揺動する際に大腿支持部材に対して足平支持部材を揺動させるリンク部材をさらに備えていてもよい。
この構成によると、大腿支持部材に対して足平支持部材を揺動させるアクチュエータを別に設ける必要がない。アクチュエータの数を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ここでは、以下の実施例に記載の技術の特徴を列挙しておく。
（形態１）大腿支持部材は、ほぼ水平方向に伸びている水平位置とほぼ鉛直方向に伸びている鉛直位置の間で揺動可能にベースに接続されている。ここで記載した「水平位置」が上記した「第１位置」に相当し、「鉛直位置」が上記した「第２位置」に相当する。
（形態２）足平支持部材は、大腿支持部材に対する揺動支点が大腿支持部材の水平位置での前端部に設けられている。
【００１３】
（第１実施例）
図面を参照して、本発明の第１実施例を説明する。まず、図１から図３を参照しながら、本実施例の車両の全体構成について説明する。図１と図２は、車両１０の側面図を簡単に示す。図３は、図２の状態の車両１０の正面図を示す。図３では、搭乗者を図示省略している。
図１や図２の左方向が、車両１０の進行方向である。以下では、図１の左方向を車両１０の前方と呼ぶ。また図１の右方向を車両１０の後方と呼ぶ。
【００１４】
車両１０は、ベース１２と車輪１４と大腿支持部材１６と足平支持部材１８とサポート部材２０と操作部２２と一対のアクチュエータ２４，２６等を備える。
ベース１２は、下部１２ａと上部１２ｂに分けることができる。下部１２ａには、車輪１４が回転可能に接続されている。上部１２ｂには、大腿支持部材１６が揺動可能に接続されている。上部１２ｂは、搭乗者の臀部を支持することができる臀部支持部１２ｃを有している。図３を見るとわかるように、臀部支持部１２ｃは凹部形状を有する。
【００１５】
車輪１４は、軸Ｒ１の回りに回転可能にベース１２に接続されている。図１では１つしか車輪１４が見えないが、実際は一対の車輪１４が存在する。この様子は、図３によく示されている。一対の車輪１４は、ベース１２の下部１２ａを挟み込むようにして配置されている。
【００１６】
大腿支持部材１６は、軸Ｐ１の回りに揺動可能にベース１２に接続されている。大腿支持部材１６は、ほぼフラットな板形状を有している。図３に示されるように、大腿支持部材１６は、ベース１２の上部１２ｂを挟み込むようにしてベース１２に接続されている。
図１の状態では、大腿支持部材１６が大腿支持部１２ｃよりも前方に伸びている。この状態では、大腿支持部材１６は、搭乗者の大腿部を支持することができる。大腿支持部材１６のベース１２に対する揺動支点Ｐ１は、図１の位置での大腿支持部材１６の後端部に設けられている。大腿支持部材１６は、図１の位置と図２の位置の間を揺動可能である。図２では、大腿支持部材１６が、略鉛直方向に伸びている。なお、以下では、大腿支持部材１６が図１の位置にあることを「水平位置にある」といい、大腿支持部材１６が図２の位置にあることを「鉛直位置にある」という。
大腿支持部材１６は、水平位置から後下方（反時計回り）に９０度ほど揺動することによって鉛直位置になる。また、大腿支持部材１６は、鉛直位置から前上方（時計回り）に９０度ほど揺動することによって水平位置になる。
【００１７】
足平支持部材１８は、軸Ｐ２の回りに揺動可能に大腿支持部材１６に接続されている。足平支持部材１８は、大腿支持部材１８から下方に伸びている部分１８ａと、その部分１８ａから前方に伸びている部分１８ｂを有する。図３に示されるように、足平支持部材１８は、大腿支持部材１６を挟み込むようにして大腿支持部材１６に接続されている。足平支持部材１８の部分１８ｂは、搭乗者の姿勢にかかわらず、搭乗者の足平部を支持する。足平支持部材１８の大腿支持部材１６に対する揺動支点Ｐ２は、水平位置での大腿支持部材１６の前端部（鉛直位置での大腿支持部材１６の下端部）に設けられている。
大腿支持部材１６がベース１２に対して揺動すると、それに追従して足平支持部材１８が大腿支持部材１６に対して揺動する。足平支持部材１８は、その姿勢を変えないようにして、大腿支持部材１６に対して揺動する。図１と図２を見比べると、足平支持部材１８の姿勢がほとんど変化していないことがよくわかる。
【００１８】
サポート部材２０は、ベース１２の上部１２ｂに固定されている。搭乗者は、臀部支持部１２ｃに腰掛けた状態でサポート部材２０にもたれかかることができる。
操作部２２は、ベース１２の上部１２ｂに固定されている。搭乗者は、操作部２２を操作することによって、ベース１２に対して大腿支持部材１６を揺動させたり、車輪１４を回転させたりすることができる。
【００１９】
アクチュエータ２４は、車輪１４を回転させる。アクチュエータ２４は、車輪を回転させるための公知の機構を利用することができる。本明細書では、アクチュエータ２４の詳しい構成についての説明を省略する。本出願人らが出願している倒立二輪車両の制御技術を用いることによって、ベース１２が転倒しないように制御することができる。
アクチュエータ２６は、ベース１２の姿勢を変えずにベース１２に対して大腿支持部材１６を揺動させる。後で詳しく説明するが、アクチュエータ２６は、ベース１２に対して大腿支持部材１６を揺動させるアクチュエータと、大腿支持部材１６に対して足平支持部材１８を揺動させるアクチュエータを兼用している。
【００２０】
続いて、大腿支持部材１６や足平支持部材１８を揺動させる機構の構成を詳しく説明する。図４は、図１のIV−IV線断面図を示す。
ベース１２は、フレーム３０を有する。フレーム３０は、ウォームホイール３２を回転可能に収容している。ウォームホイール３２は、減速機として機能する。
図５を参照にして、ウォームホイール３２の周辺の構成について説明する。図５は、図４のV−V線断面図を示す。ウォームホイール３２の外周にはギア溝が形成されている。ウォームホイール３２の下方に、ウォーム３４が配置されている。ウォーム３４は、軸受け３６，３８を介してフレーム３０に支持されている。ウォーム３４は、複数条のネジ形状を有する。ウォームホイール３２とウォーム３４は噛み合っている。
ウォーム３４の一端には、ベベルギア４０が固定されている。ベベルギア４０は、ベベルギア４２と噛み合っている。ベベルギア４２は、モータ４４に接続されている。
上記した各部材３２〜４４によってアクチュエータ２６が構成されている。
なお、図中の符号３２ａは、ウォームホイール３２の回転中心である。ウォームホイール３２の回転中心３２ａは、大腿支持部材１６のベース１２に対する揺動支点Ｐ１と同軸上に配置されている。
【００２１】
図４に戻って、構成の説明を続ける。ウォームホイール３２は、軸Ｐ１の回りに回転することができる。ウォームホイール３２の一方の面（図４の下側の面）には、シャフト５０の一端が固定されている。シャフト５０は、軸Ｐ１と同軸である。シャフト５０の他端は、大腿支持部材１６に固定されている。
ウォームホイール３２の他方の面（図４の上側の面）には、シャフト５２の一端が接続されている。シャフト５２は、軸Ｐ１と同軸である。シャフト５２は、軸受け５４，５６を介してフレーム３０に支持されている。シャフト５２の他端には、ベベルギア６０が固定されている。
ベベルギア６０は、ベベルギア６２と噛み合っている。ベベルギア６２は、軸受け６４，６６を介してベース１２に支持されている。図４では、軸受け６４，６６を支持しているベース１２の部分を図示省略している。ベベルギア６２は、ベベルギア６８と噛み合っている。
ベベルギア６８は、シャフト７０の一端と接続されている。シャフト７０は、軸受け７２，７４を介してフレーム３０に支持されている。シャフト７０の他端部は、軸受け７６を介して大腿支持部材１６に支持されている。シャフト７０は、大腿支持部材１６に対して空転する。
【００２２】
ベベルギア６８の一方の面（図４の上側の面）には、ピン８０ａが固定されている。ピン８０ａには、バー８０ｂの一端が挿入されている。バー８０ｂは、ピン８０ａの回りに揺動可能である。バー８０ｂは、フレーム３０を超えて前方（図４の左方）に伸びている。バー８０ｂの他端には、ピン８０ｃが挿入されている。バー８０ｂは、ピン８０ｃの回りに揺動可能である。ピン８０ｃは、円板部材８２に固定されている。ピン８０ａ，８０ｃとバー８０ｂによって、リンク部材８０が構成されている。
図６は、図４のVI方向に見た場合のリンク部材８０を示す。図６は、大腿支持部材１６が水平位置にあるときの図を示す。図６に示されるように、ベベルギア６８と円板部材８２はほぼ同じ径を有する。ピン８０ａとピン８０ｃはほぼ同じ高さに配置されている。従って、バー８０ｂは、ほぼ水平方向に伸びている。なお、図６の符号６８ａはベベルギア６８の回転中心であり、符号８２ａは円板部材８２の回転中心である。円板部材８２の回転中心８２ａは、足平支持部材１８の大腿支持部材１６に対する揺動支点Ｐ２と同軸上に配置されている。
【００２３】
図４に示されるように、円板部材８２の一方の面（図４の下側の面）には、シャフト８４の一端が接続されている。シャフト８４は、円板部材８２の回転中心８２ａ（図６参照）と同軸である。シャフト８４は、軸受け８６を介して大腿支持部材１６に支持されている。シャフト８４の他端は、足平支持部材１８に固定されている。
円板部材８２の他方の面（図４の上側の面）には、シャフト８８の一端が接続されている。シャフト８８は、円板部材８２の回転中心８２ａ（図６参照）と同軸である。シャフト８８は、軸受け９０を介して大腿支持部材１６に支持されている。シャフト８８の他端は、足平支持部材１８に固定されている。
【００２４】
大腿支持部材１６や足平支持部材１８を揺動させる機構の構成を詳しく説明した。続いて、この機構の作用を説明する。
図５のモータ４４が駆動すると、ベベルギア４２が回転する。ベベルギア４２が回転すると、ベベルギア４０が回転する。ベベルギア４０が回転すると、ウォーム３４が回転する。ウォーム３４が回転すると、ウォームホイール３２が回転する。
ウォームホイール３２が回転すると、図４のシャフト５０が回転する。シャフト５０が回転すると、大腿支持部材１６が軸Ｐ１の回りに回転（揺動）する。これにより、大腿支持部材１６がベース１２に対して揺動する。ウォームホイール３２と大腿支持部材１６は、同じ方向に回転する。
一方において、ウォームホイール３２が回転すると、シャフト５２が回転する。シャフト５２が回転すると、ベベルギア６０が回転する。ベベルギア６０が回転すると、ベベルギア６２が回転する。ベベルギア６２が回転すると、ベベルギア６８が回転する。ベベルギア６８は、ベベルギア６０と逆方向に回転する。即ち、ベベルギア６８は、大腿支持部材１６の揺動方向と逆方向に回転する。ベベルギア６８が回転すると、シャフト７０が回転する。シャフト７０は大腿支持部材１６に対して空転するために、シャフト７０の回転力は大腿支持部材１６に伝達されない。
【００２５】
ベベルギア６８の回転力は、リンク部材８０を作用させる。図６に示されるように、ベベルギア６８が矢印Ｘ１方向に回転すると、バー８０ｂが左方向に引っ張られる。これにより、円板部材８２も、矢印Ｘ２方向に回転する。円板部材８２が回転すると、図４のシャフト８４，８８が回転する。シャフト８４，８８が回転すると、足平支持部材１８が大腿支持部材１６に対して揺動する。
【００２６】
図６において、ベベルギア６８が矢印Ｘ１方向に回転する場合、大腿支持部材１６は、ベース１２に対して矢印Ｙ１方向に揺動する。Ｘ１とＹ１は逆方向である。
円板部材８２が矢印Ｘ２方向に回転すると、足平支持部材１８は大腿支持部材１６に対して矢印Ｙ２方向に揺動する。図７は、図６の状態からベベルギア６８がＸ１方向に少しだけ回転した状態を示す。図６と図７を見比べることによって、各部材１６，１８，６８，８２がどのように回転（揺動）するのかをよく理解できる。
本実施例では、ベベルギア６８の回転角度と大腿支持部材１６の揺動角度が一致する。また、リンク部材８０は、ベベルギア６８の回転角度と円板部材８２の回転角度をほぼ一致させるように構成されている。円板部材８２の回転角度と足平支持部材１８の揺動角度は一致する。従って、大腿支持部材１６の揺動角度と足平支持部材１８の揺動角度が一致する。ただし、大腿支持部材１６の揺動方向と足平支持部材１８の揺動方向は逆である。このために、大腿支持部材１６がベース１２に対して揺動しても、足平支持部材１８の姿勢はほとんど変わらない。図６と図７を比べると、足平支持部材１８の姿勢が変化しないことがよく理解できる。
【００２７】
本実施例の車両１０について詳しく説明した。この車両１０は、ベース１２に対して大腿支持部材１６を揺動させるとともに、大腿支持部材１６に対して足平支持部材１８を揺動させる。これによって、座席を変形させることができる。
図１の状態では、大腿支持部材１６がほぼ水平方向に伸びている。この状態では、ベース１２（臀部支持部１２ｃ）によって搭乗者の臀部が支持されるとともに、大腿支持部材１６によって搭乗者の大腿部が支持される。搭乗者の臀部と大腿部を支持する座席が実現されていると言える。
一方において、図２の状態では、大腿支持部材１６がほぼ鉛直方向に伸びている。搭乗者は、臀部支持部１２ｃに臀部を載せることもできるし、臀部支持部１２ｃから臀部を離して起立することもできる。大腿支持部材１６が鉛直方向に伸びているために、搭乗者が起立することが大腿支持部材１６によって妨げられることがない。
本実施例では、搭乗者が着席姿勢と起立姿勢の間で姿勢を変化させることができる車両１０が実現されている。
【００２８】
大腿支持部材１６のベース１２に対する揺動支点Ｐ１は、大腿支持部材１６の水平位置での後端部（鉛直位置での上端部）に配置されている。大腿支持部材１６は、下方に揺動することによって水平位置から鉛直位置になる。アクチュエータ２６は、大腿支持部材１６を水平位置から鉛直位置まで揺動させる際に、水平位置での大腿支持部材１６を単に下方に揺動させるのみで足りる。このために、大腿支持部材１６を水平位置から鉛直位置に揺動させるのに必要なアクチュエータ２６の駆動力は小さくて済む。
また、この車両１０では、搭乗者の臀部をベース１２が支持することができる。搭乗者は、大腿支持部材１６を鉛直位置から水平位置に揺動させる際にベース１２に臀部を載せることができる。アクチュエータ２６は、大腿支持部材１６を鉛直位置から水平位置に揺動させる際に、搭乗者の全体重を持ち上げる必要がなく、搭乗者の大腿部以下の部分のみを持ち上げれば足りる。このために、大腿支持部材１６を鉛直位置から水平位置に揺動させるのに必要なアクチュエータ２６の駆動力も小さくて済む。
この技術によると、座席を変形させるためのアクチュエータ２６に必要な駆動力が少なくて済む。
【００２９】
本実施例の足平支持部材１８は、搭乗者が着席姿勢と起立姿勢のいずれでも、搭乗者の足平部を支持することができる。
また、足平支持部材１８は、ベース１２に対して大腿支持部材１６が揺動する際に、ほぼ同じ姿勢を維持する。搭乗者は、大腿支持部材１６が揺動する際に、足平部の姿勢を変える必要がない。
また、足平支持部材１８は、大腿支持部材１６が水平位置から鉛直位置に揺動する際に、姿勢を維持しながら下降する。また、足平支持部材１８は、大腿支持部材１６が鉛直位置から水平位置まで揺動に際に、姿勢を維持しながら上昇する。搭乗者は、腰の位置をほとんど変えることなく、着席姿勢と起立姿勢の間で姿勢を変えることができる。
本実施例によると、快適な車両１０が実現されていると言える。
【００３０】
また本実施例では、リンク部材８０が作用することによって、大腿支持部材１６に対して足平支持部材１８が揺動する。
この構成によると、大腿支持部材１６に対して足平支持部材１８を揺動させるアクチュエータを別に設ける必要がない。アクチュエータの数を減らすことができる。
【００３１】
（第２実施例）
図８は、第２実施例の車両１１０の側面図を簡単に示す。車両１１０は、足平支持部材１１８がベース１２に固定されている。足平支持部材１１８は、搭乗者の姿勢にかかわらず、搭乗者の足平部を支持する。その他の点は、第１実施例と同様である。この実施例によっても、アクチュエータ２６の駆動力は小さくて済む。
この実施例では、足平支持部材１１８を図８の状態から下方に移動させる機構を設けることが好ましい。この場合、大腿支持部材１６が鉛直位置にある場合に、足平支持部材１１８を下方に移動させることができる。このようにすると、搭乗者は、腰の位置をほとんど変えることなく、着席姿勢と起立姿勢の間で姿勢を変えることができる。
【００３２】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施例の車両の側面図を簡単に示す。
【図２】車両の側面図を簡単に示す（大腿支持部材が鉛直位置にある）。
【図３】車両の正面図を簡単に示す。
【図４】図２のIV−IV線断面図を示す。
【図５】図４のV−V線断面図を示す。
【図６】図４のVI方向にリンク部材を見た図を示す。
【図７】図６の状態からベベルギアが少し回転した図を示す
【図８】第２実施例の車両の側面図を簡単に示す。
【符号の説明】
【００３４】
１０：車両
１２：ベース
１４：車輪
１６：大腿支持部材
１８：足平支持部材
２０：サポート部材
２２：操作部
２４：車輪を駆動するアクチュエータ
２６：大腿支持部材を駆動するアクチュエータ
【図１】
2007245998.tif 000003
【図２】
2007245998.tif 000004
【図３】
2007245998.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007245998.tif 000007
【図６】
2007245998.tif 000008
【図７】
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【図８】
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