(57)【要約】【課題】傷や汚れ等によって、光ディスクから読み取られたアドレス情報をエラー訂正できなくなった場合でも、そのアドレス情報を読み取れるようにし、そのセクタのデータが永久に失われてしまうことを防止した光ディスク装置を提供する。【解決手段】制御部１０は、測定したＰＩＤ１，２のＲＦ信号のジッタ量と、ＰＩＤ３，４部分のＲＦ信号のジッタ量と、が同じ且つ一定値以下になったときの電圧レベルを基準レベルと定める。制御部１０は、この基準レベルが所定の電圧になるように、差動増幅器６Ａから出力されているＴＥ信号に印加するバイアスを算出する。制御部１０は、測定したＴＥ信号と基準レベルとに基づいて増幅器６ＣのゲインＧを算出する。制御部１０は、差動増幅器６Ａから出力されているＴＥ信号に算出したバイアスを印加するとともに、増幅器６ＣのゲインＧを算出した値に設定する。【選択図】図２
2007280528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録された光ディスクが装置本体にセットされている場合、対物レンズを介して該光ディスクに対しレーザ光を照射し、その反射光をフォトディテクタで検出することにより、該光ディスクに記録されている信号を読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドが前記光ディスクから読み取った信号に基づく再生信号をエラー訂正して出力する再生手段と、を備え、
前記光ディスクのアドレス情報は、ランド又はグルーブに対して、１／２トラック内周に位置する第１のアドレス情報と、１／２トラック外周に位置する第２のアドレス情報と、からなり、
前記ピックアップヘッドのフォトディテクタは、少なくとも２つの受光素子によって、第１の領域と第２の領域とに分割されているＤＶＤプレーヤにおいて、
光ディスクのマウント時に、前記再生手段が出力する再生信号を測定し、前記フォトディテクタで検出される前記光ディスクの前記第１のアドレス情報からの前記再生信号の第１のジッタ量と、前記フォトディテクタで検出される前記光ディスクの前記第２のアドレス情報からの前記再生信号の第２のジッタ量と、を所定のセクタ数分サンプリングし、１セクタあたりのジッタ量の平均値をそれぞれ算出し、両平均値が同じ且つ一定値以下になったときの電圧レベルを基準レベルと定める基準レベル決定機能と、
光ディスクのマウント時に、前記対物レンズを前記半径方向に移動させて、前記第１の領域の受光素子で検出されている反射光量と、前記第２の領域の受光素子で検出されている反射光量と、の差分信号をトラッキングエラー信号として測定し、測定した該トラッキングエラー信号について、前記基準レベル決定機能によって定められた前記基準レベルに対する前記トラッキングエラー信号の最大値と、最小値とが前記基準レベルを挟んで略対象になるように該トラッキングエラー信号のバランスを調整するバランス調整機能と、
を有するトラッキングサーボ手段と、
前記基準レベル決定機能を、有効にするか無効にするかを切替える切替手段と、を備え、
前記トラッキングサーボ手段は、前記バランス調整機能によってバランス調整した前記トラッキングエラー信号を用いて前記対物レンズの移動をトラッキングサーボ制御するＤＶＤプレーヤ。
【請求項２】
各セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録された光ディスクが装置本体にセットされている場合、対物レンズを介して該光ディスクに対しレーザ光を照射し、その反射光をフォトディテクタで検出することにより、該光ディスクに記録されている信号を読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドが前記光ディスクから読み取った信号に基づく再生信号をエラー訂正して出力する再生手段と、を備え、
前記光ディスクのアドレス情報は、ランド又はグルーブに対して、１／２トラック内周に位置する第１のアドレス情報と、１／２トラック外周に位置する第２のアドレス情報と、からなり、
前記ピックアップヘッドのフォトディテクタは、少なくとも２つの受光素子によって、第１の領域と第２の領域とに分割されている光ディスク装置において、
光ディスクのマウント時に、前記再生手段が出力する再生信号を測定し、前記フォトディテクタで検出される前記光ディスクの前記第１のアドレス情報からの前記再生信号の第１のジッタ量と、前記フォトディテクタで検出される前記光ディスクの前記第２のアドレス情報からの前記再生信号の第２のジッタ量と、が同じ且つ一定値以下になったときの電圧レベルを基準レベルと定める基準レベル決定機能と、
光ディスクのマウント時に、前記対物レンズを前記半径方向に移動させて、前記第１の領域の受光素子で検出されている反射光量と、前記第２の領域の受光素子で検出されている反射光量と、の差分信号をトラッキングエラー信号として測定し、測定した該トラッキングエラー信号について、前記基準レベル決定機能によって定められた前記基準レベルに対する前記トラッキングエラー信号の最大値と、最小値とが前記基準レベルを挟んで略対象になるように該トラッキングエラー信号のバランスを調整するバランス調整機能と、
を有するトラッキングサーボ手段を備え、
前記トラッキングサーボ手段は、前記バランス調整機能によってバランス調整した前記トラッキングエラー信号を用いて前記対物レンズの移動をトラッキングサーボ制御する光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキングサーボ手段の前記基準レベル決定機能は、前記第１のジッタ量と、前記第２のジッタ量と、を所定のセクタ数分サンプリングし、１セクタあたりのジッタ量の平均値をそれぞれ算出し、両平均値が同じ且つ一定値以下になったときの電圧レベルを基準レベルと定める請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記基準レベル決定機能を、有効にするか無効にするかを切替える切替手段を備える請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクに記録されているデータを読み取り、読み取ったデータに基づく再生信号を出力する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクに記録されているデータを読み取り、再生信号（音声信号、映像信号）を出力する光ディスク装置がある。この光ディスク装置においては、レーザ光の照射位置を光ディスクのトラックの中心に合わせるトラッキングサーボ制御が行われている。ＤＶＤ−ＲＡＭは、１０万回の書換えが可能であり、セクタのアドレス情報（ＣＡＰＡ）が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されている。
【０００３】
一般的な光ディスク装置は、受光素子を縦、横にそれぞれ２つずつ並べた４分割のフォトディテクタをピックアップヘッドに設けている。さらに、フォトディテクタは、左右一対のサイドスポット用の受光素子が並べられている。
光ディスク装置は、左右一対の受光素子で検出されている両反射光量の差分信号（以下、トラッキングエラー信号と言う。）を用いて上記トラッキングサーボ制御を行っている。トラッキングエラー信号は、周知のようにレーザ光の照射位置と光ディスクのトラックの中心とのズレ量を示す信号であり、図８（Ｂ）に示す特性を持った信号である。この図において横軸は対物レンズの変位量であり、右方向が光ディスクの外周方向である。
【０００４】
光ディスクからのデータの読み取りにおいて、再生信号（ＲＦ信号）が大きい程読み取り能力が高いため、一般的な光ディスク装置のトラッキングサーボ制御は以下のようにして行われている。
トラッキングサーボ制御は、４つの受光素子の出力の和であるＲＦ信号（フォトディテクタで検出されている光ディスクからの反射光量）が最大になる点を基準点（Ｖｒｅｆ）とし（図８参照）、検出されているトラッキングエラー信号の大きさが該基準点になるように対物レンズを変位させて行なわれる。
【０００５】
上記基準点は、上記トラッキングエラー信号における中心Ｏであるのが理想的であるが（図８（Ｂ）参照）、現実にはピックアップヘッドを構成する光学部品等の精度により中心Ｏからずれており（図８（Ａ）、（Ｃ）参照）、トラッキングエラー信号のバランスが良くない。この図８（Ａ）や図８（Ｃ）に示すトラッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボ制御を行うと、トラッキングが外れやすく、トラッキングサーボ制御が不安定になる。ここで、トラッキングが外れるとは、対物レンズがトラッキングエラー信号を得られない位置に移動した状態をいう。
【０００６】
そのため、従来の光ディスク装置において、基準レベルに対するトラッキングエラー信号の最大値と、最小値とが基準レベルを挟んで略対象になるように該トラッキングエラー信号のバランスを調整してから、トラッキングサーボ制御を行う。
一方、チルトにより生じる光ディスクからの乱反射成分を減少させると共に、フォトディテクタで検出されている光ディスクからの反射光量を増加させた光ディスク装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３０６２５３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光ディスクの記録面には、光ディスクの使用によって傷や汚れ等が発生してしまうことが多い。特に、ＤＶＤ−ＲＡＭは、書換え回数が１０万回という長期間の使用を予定しているため、傷や汚れ等が発生することが多い。この傷や汚れ等が多くなると、ＲＦ信号には、ジッタが多く含まれることになる。
ここで、ＲＦ信号に生じるジッタ量と再生データのエラーレートとは、密接な関係を有している。具体的には、ジッタ量が小さいとエラーレートも小さく、ジッタ量が多いとエラーレートも大きくなる。そして、アドレス情報のエラーレートが所定値を超えると、アドレス情報のエラー訂正ができなくなってしまう。ここで、所定値は、エラー訂正可能なエラーレートの最大値であり、符号化の方式によって異なる値をとる。
【０００８】
そのため、従来の光ディスク装置において、光ディスクの記録面の傷や汚れ等によるジッタが原因で、光ディスクから読み取られたアドレス情報をエラー訂正できない場合が発生していた。アドレス情報をエラー訂正できないことは、そのセクタのデータが読取不可能となることを意味する。
従って、ユーザが光ディスクに記録した写真等のデータが永久に失われてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、傷や汚れ等によって、光ディスクから読み取られたアドレス情報をエラー訂正できなくなった場合でも、そのアドレス情報を読み取れるようにし、そのセクタのデータが永久に失われてしまうことを防止した光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光ディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１１】
（１）各セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録された光ディスクが装置本体にセットされている場合、対物レンズを介して該光ディスクに対しレーザ光を照射し、その反射光をフォトディテクタで検出することにより、該光ディスクに記録されている信号を読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドが前記光ディスクから読み取った信号に基づく再生信号をエラー訂正して出力する再生手段と、を備え、
前記光ディスクのアドレス情報は、ランド又はグルーブに対して、１／２トラック内周に位置する第１のアドレス情報と、１／２トラック外周に位置する第２のアドレス情報と、からなり、
前記ピックアップヘッドのフォトディテクタは、少なくとも２つの受光素子によって、第１の領域と第２の領域とに分割されている光ディスク装置において、
光ディスクのマウント時に、前記再生手段が出力する再生信号を測定し、前記フォトディテクタで検出される前記光ディスクの前記第１のアドレス情報からの前記再生信号の第１のジッタ量と、前記フォトディテクタで検出される前記光ディスクの前記第２のアドレス情報からの前記再生信号の第２のジッタ量と、が同じ且つ一定値以下になったときの電圧レベルを基準レベルと定める基準レベル決定機能と、
光ディスクのマウント時に、前記対物レンズを前記半径方向に移動させて、前記第１の領域の受光素子で検出されている反射光量と、前記第２の領域の受光素子で検出されている反射光量と、の差分信号をトラッキングエラー信号として測定し、測定した該トラッキングエラー信号について、前記基準レベル決定機能によって定められた前記基準レベルに対する前記トラッキングエラー信号の最大値と、最小値とが前記基準レベルを挟んで略対象になるように該トラッキングエラー信号のバランスを調整するバランス調整機能と、
を有するトラッキングサーボ手段を備え、
前記トラッキングサーボ手段は、前記バランス調整機能によってバランス調整した前記トラッキングエラー信号を用いて前記対物レンズの移動をトラッキングサーボ制御する。
【００１２】
この構成では、光ディスクの記録面に、光ディスクの使用によって傷や汚れ等が発生してしまった場面を想定している。ここで、光ディスクは、例えばＤＶＤ−ＲＡＭである。また、一定値は、両アドレス情報をエラー訂正することによって読取ことができる限界のジッタ量である。一定値は、光ディスクから読み取られたアドレス情報のエラーレートの所定値との関係で予め定められる値である。所定値は、エラー訂正可能なエラーレートの最大値であり、符号化の方式によって異なる値をとる。
アドレス情報のエラーレートが所定値を超えると、つまりアドレス情報のジッタ量が一定値を超えている場合、再生手段は、アドレス情報のエラー訂正ができなくなってしまう。つまり、再生手段は、そのセクタのデータを読取できなくなる。
この構成においては、トラッキングサーボ手段が上記両アドレス情報のジッタ量が同じ且つ一定値以下になったときの電圧レベルを基準レベルと定めている。そして、トラッキングサーボ手段は、その基準レベルに基づいてトラッキングエラー信号のバランスを調整し、調整したトラッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボ制御をする。この状況下において光ディスクを再生した場合、両アドレス情報部分でバランス調整しているので、両アドレス情報部分のエラーレートは従来の光ディスク装置と比べて極めて小さくなる。つまり、再生手段は、正確なアドレス情報を読み取ることができる。
よって、光ディスクにおけるアドレス情報部分の読み取り能力が向上する。具体的には、従来の光ディスク装置において、光ディスクから読み取られたアドレス情報のエラーレートが高いため、アドレス情報をエラー訂正できない場合でも、この構成においては、そのアドレス情報のエラーレートが低くなり、エラー訂正できる。つまり、そのアドレス情報を読み取ることができ、セクタのデータが永久に失われてしまうことを防止する。従って、装置の信頼性が向上する。
【００１３】
（２）前記トラッキングサーボ手段の前記基準レベル決定機能は、前記第１のジッタ量と、前記第２のジッタ量と、を所定のセクタ数分サンプリングし、１セクタあたりのジッタ量の平均値をそれぞれ算出し、両平均値が同じ且つ一定値以下になったときの電圧レベルを基準レベルと定める。
【００１４】
この構成において、所定のセクタ数分とは、例えば１０セクタ分である。
両アドレス情報は、光ディスクの全周にわたって存在する。この構成においては、多くのセクタから基準レベルを定めるので、光ディスクを再生した場合における両アドレス情報部分のエラーレートは、光ディスク全周のトータルで見た場合、上記（１）と比べて小さくなる。
よって、光ディスクにおけるアドレス情報部分の読み取り能力が一層向上する。装置の信頼性が一層向上する。
【００１５】
（３）前記基準レベル決定機能を、有効にするか無効にするかを切替える切替手段を備える。
【００１６】
この構成において、切替手段で無効に切替わっている場合、トラッキングサーボ手段は、光ディスクのマウント時に、再生手段が出力する再生信号を測定し、再生信号が最大になる電圧レベルを基準レベルと定める。つまり、トラッキングサーボ手段は、従来の光ディスク装置と同様に基準レベルを定める。そして、トラッキングサーボ手段は、その基準レベルに基づいてトラッキングエラー信号のバランスを調整し、調整したトラッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボ制御をする。
この構成においては、基準レベル決定機能を有効にするか無効にするかを切替手段でユーザに切替させることができる。上記（１）（２）では、有効に決められていたが、ここでは、有効又は無効のいずれか一方をユーザが選択できる。
一般的な使用方法として、ユーザは、通常時には基準レベル決定機能を無効にしておき、傷や汚れ等によって、光ディスクから読み取られたアドレス情報をエラー訂正できなくなった異常時に基準レベル決定機能を有効にする。
従って、基準レベル決定機能を有効にするか無効にするかをユーザが自分の使用方法に応じて切替できるため、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、光ディスクにおけるアドレス情報部分の読み取り能力が向上する。また、装置の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この実施形態の光ディスク装置１は、ＤＶＤプレーヤであり、装置本体を制御する制御部１０と、装置本体にセットされている光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッド２と、該反射光に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦアンプ３と、該反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成部６と、エラー信号に基づいて駆動信号を生成するサーボ回路４と、駆動信号に基づいてサーボ制御を行うドライバ回路５と、再生信号を出力する再生部７と、ＲＯＭ８と、操作部９と、を備えている。
【００２０】
なお、この実施形態では、ＤＶＤプレーヤを説明しているが、ＤＶＤレコーダにも適用できる。
【００２１】
ピックアップヘッド２は、図示しないレーザダイオード（ＬＤ）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、フォトディテクタ、スレッドモータ、２軸のアクチュエータを備えている。
【００２２】
ピックアップヘッド２は、公知の光ディスク装置と同様に、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータが、ピックアップヘッド２を光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００２３】
ＬＤは、レーザ光を出力する光源であり、フォトディテクタは、複数の受光素子で形成されており、光ディスク１００からの反射光を検出（光電変換）する。
【００２４】
対物レンズは、光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、２軸のアクチュエータは、対物レンズを光ディスク１００に接離する方向、および光ディスク１００の半径方向に移動させる。
【００２５】
エラー信号生成部６は、ピックアップヘッド２に設けられたフォトディテクタ１１（後述の図４参照）を構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４に出力する。また、エラー信号生成部６は、ピックアップヘッド２に設けられたフォトディテクタ１１（後述の図４参照）を構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４に出力する。
【００２６】
サーボ回路４は、エラー信号生成部６が出力したＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号、及びＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキング駆動信号を生成し、これらをドライバ回路５に出力する。
【００２７】
ドライバ回路５は、フォーカシング駆動信号をアクチュエータに与え、ピックアップヘッド２の対物レンズを光ディスク１００に対して光軸方向に移動し、光ディスク１００の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。また、ドライバ回路５は、トラッキング駆動信号をアクチュエータに与え、ピックアップヘッド２の対物レンズを光ディスク１００の半径方向に移動し、光ディスク１００のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００２８】
フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことで、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。
【００２９】
ピックアップヘッド２は、再生時において、光ディスク１００に対して読取パワーのレーザ光を照射し、光ディスク１００からの反射光をフォトディテクタ１１（後述の図４参照）で検出する。これにより、光ディスク１００に記録されている情報を光学的に読み出す。
【００３０】
ＲＦアンプ３は、ピックアップヘッド２に設けられたフォトディテクタ１１を構成する複数の受光素子Ａ〜Ｄ（後述の図４参照）で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてＲＦ信号を生成し、これを増幅、波形等化等して再生部７に出力する。ＲＦ信号は、光ディスク１００に記録されているデータの読取信号である。
【００３１】
再生部７は、ＲＦ信号を復調等して映像と音声のデータを取り出し、エラー（誤り）訂正し、これをデコードして再生信号を生成し、外部に出力する。このデータは、例えばリードソロモン符号によりエラー訂正することができる。この符号化方式によって、エラーレートの所定値が定まる。また、このデータは、例えばＭＰＥＧでエンコードされている。
【００３２】
ＲＯＭ８は、制御プログラムを記憶する。
【００３３】
制御部１０は、例えばマイクロコンピュータである。制御部１０は、制御プログラムなどを展開するワークフィールドとしてのＲＡＭ１０Ａを備える。制御部１０は、再生部７から後述のアドレス情報（ＰＩＤ１〜４）を取得する。
【００３４】
操作部９は、ユーザが光ディスク装置１に対して各種の命令（コマンド）を入力するためのものであり、再生キーや特殊再生キーや停止キー等が設けられている。光ディスク装置１に対してユーザが入力したコマンドは制御部１０に伝送される。また、操作部９には、リモコン信号検出部（不図示）が備えられている。ユーザは、リモコン信号検出部に対し、外部からリモコン（不図示）を用いて、コマンドを入力する。
【００３５】
ここで、制御部１０、エラー信号生成部６、サーボ回路４、ドライバ回路５が、本発明の「トラッキングサーボ手段」に相当する。制御部１０、ＲＦアンプ３及び再生部７が、本発明の「再生手段」に相当する。
【００３６】
次に、ＤＶＤ―ＲＡＭの構造について説明する。
【００３７】
図２は、光ディスク１００における任意のセクタのフォーマットを示す概念図である。光ディスク１００は、所謂ＤＶＤ―ＲＡＭであるので、ランドトラック及びグルーブトラックを備える。このランドトラック及びグルーブトラックは、複数のセクタに区切られており、双方にデータが記録される。
【００３８】
図２に示すように、セクタは、映像や音声などのデータが記録されるデータ領域と、セクタのアドレス情報が予めプリフォーマットされて記録されているアドレス領域と、に分かれる。セクタのアドレス情報には、光ディスク１００上の物理的アドレス、つまりセクタ番号又はセクタの位置などが記録されている。
さらに、アドレス領域は、ヘッダ領域と、ミラー面のみからなるミラー領域と、に分かれる。ヘッダ領域は、ＰＩＤ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  ＩＤ）１〜４の領域からなる。
【００３９】
ＰＩＤ１〜４は、所定間隔毎に、光ディスク１００に予めプリフォーマットされているアドレス情報である。プリフォーマットは、例えばエンボス処理である。
【００４０】
ＰＩＤ１，２はグルーブのデータ領域前のヘッダ領域の中に、グルーブ中心から溝幅の１／２だけ外周側に変位して配置する。ＰＩＤ３，４はグルーブのデータ領域前のヘッダ領域の中に、グルーブ中心から溝幅の１／２だけ内周側に変位して配置する。結果として、ランドのデータ領域前のヘッダ領域では、ＰＩＤ１，２の位置にはそのランドの記録トラックの１本内周側のグルーブの記録トラックのヘッダ領域のＰＩＤ１，２が、ＰＩＤ３，４の位置にはそのランドの記録トラックの１本外周側のグルーブの記録トラックのヘッダ領域のＰＩＤ３，４が、それぞれ両側のグルーブの中心から溝幅の１／２だけランドのトラック側に変位して位置する形になる。
【００４１】
図３は、光ディスク１００における任意のセクタの概観を示す図である。ピックアップヘッド２から照射されるレーザ光は、図３の矢印で示すように、左から右の方向に進行する。
現在のセクタ領域１１０とは、現在レーザ光が照射されているセクタが含まれる領域である。アドレス領域１１１は、ＰＩＤ１〜４を含む。データ領域１１２は、ランド１１２Ａ及びグルーブ１１２Ｂを含む。また、前のセクタ領域１０１とは、現在のセクタ領域１１０の直前に、レーザ光が照射されていたセクタが含まれる領域である。前のセクタ領域１０１にも、データ領域１０２がある。
【００４２】
図３に示すように、現在レーザ光が照射されているセクタは、ランドトラックにあるセクタである。このセクタは、アドレス情報のＰＩＤ１，２又はＰＩＤ３，４と、映像や音声などのデータが記録されるランド１１２Ａと、から構成される。
【００４３】
ここで、第１のアドレス情報が本発明の「ＰＩＤ１，２」に相当する。また、第２のアドレス情報が本発明の「ＰＩＤ３，４」に相当する。
【００４４】
なお、この実施形態では、光ディスク１００をＤＶＤ―ＲＡＭとしているが、これに限定されるものではなく、セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録された光ディスクであれば何でも良い。
【００４５】
図４は、ピックアップヘッドに設けられているフォトディテクタを示す図である。ピックアップヘッド２には、４つの受光素子Ａ〜Ｄを縦、横に２つずつ並べた４分割のフォトディテクタ１１が設けられている（図１、図４参照）。さらに、フォトディテクタ１１は、左右一対のサイドスポット用の受光素子Ｅ、Ｆが並べられている。
【００４６】
図５は、本発明の実施形態である光ディスク装置のＲＦアンプ及びエラー信号生成部の回路構成の一例を示す図である。ＲＦアンプ３には、各受光素子Ａ〜Ｄの出力が入力されている。ＲＦアンプ３は、図５に示すように、受光素子Ａと受光素子Ｄとの出力を加算する加算器３Ａと、受光素子Ｂと受光素子Ｃとの出力を加算する加算器３Ｂと、加算器３Ａの出力を増幅する増幅器３Ｃと、加算器３Ｂの出力を増幅する増幅器３Ｄと、増幅器３Ｃ及び増幅器３Ｄの出力を加算したＲＦ信号を出力する加算器３Ｅと、加算器３Ｅから出力されたＲＦ信号を増幅する増幅器３Ｆと、を備えている。
【００４７】
一方、エラー信号生成部６には、受光素子Ｅ、Ｆの出力が入力されている。エラー信号生成部６は、受光素子Ｅの出力を増幅する増幅器６Ｃと、受光素子Ｆの出力を増幅する増幅器６Ｂと、増幅器６Ｂ及び増幅器６Ｃの出力の差分であるＴＥ信号を出力する差動増幅器６Ａと、を備えている。増幅器６Ｃのゲインは制御部１０により調整される。
【００４８】
なお、この回路構成はあくまで一例であり、他の回路構成を採用しても構わない。例えば、この実施形態では増幅器６Ｃのゲインのみを調整しているが、増幅器６Ｂも調整可能とし、増幅器６Ｂ、６Ｃのゲインを制御部１０により個別に調整させても良い。
また、図５には示していないが、エラー信号生成部６には、ＴＥ信号のオフセットを調整するために、該ＴＥ信号にバイアスを印加するバイアス印加回路が設けられている。サーボ回路４には、このバイアス印加回路でバイアスが印加されたＴＥ信号が入力される。
また、図５に示していないが、エラー信号生成部６には、ピックアップヘッド２から入力された信号を処理して、サーボ回路４に入力するＦＥ信号を生成する回路も設けられている。この回路は、上記４つの受光素子Ａ〜Ｄの出力を処理してＦＥ信号を生成する回路であってもよい。これらの回路については周知であるので、ここでは説明を省略する。
【００４９】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置１の動作について説明する。
【００５０】
図６は、本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部が光ディスクのマウント時に行う動作を示すフローチャートである。制御部１０は、光ディスク１００のマウント時に、ＴＥ信号のバランスを調整するバランス調整処理を実行する。光ディスク１００のマウント時とは、本体に光ディスク１００がセットされた時や、装置本体１に光ディスク１００がセットされている状態で再生コマンドが入力された時等である。
【００５１】
制御部１０は、増幅器６Ｃのゲインを予め設定されている大きさＸに設定し（ｓ１）、ＴＥ信号を測定する（ｓ２）。ｓ２は、ピックアップヘッド２の対物レンズを、光ディスク１００の半径方向に移動させていきながら、差動増幅器６Ａから出力されるＴＥ信号の波形を測定する処理である。
【００５２】
図７は、ＴＥ信号測定時に測定されるＴＥ信号の対物レンズの変位量に対する変化を示す図である。周知のように、対物レンズを光ディスク１００の半径方向に移動させていくと、図７に示すＴＥ信号が測定される。図７において、横軸は対物レンズの変位量を示している。
【００５３】
さらに、制御部１０は、任意のセクタにおけるＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４部分の再生信号を測定する（ｓ３）。ｓ３は、ピックアップヘッド２の対物レンズを、光ディスク１００の半径方向に移動させていきながら、又は光ディスク１００に接離する方向に移動させていきながら、増幅器３Ｆから出力されている再生信号（ＲＦ信号）の波形を測定する処理である。ｓ３で測定されるＲＦ信号は、波形等化（イコライズ）後のＲＦ信号である。
【００５４】
なお、この実施形態では、測定する再生信号としてｓ３において波形等化後のＲＦ信号を使用しているが、波形等化前のＲＦ信号でも構わない。また、誤り訂正前の二値化(EFMデータ)信号から、データ-クロック位相差ジッタを測定しても構わない。
【００５５】
ここで、制御部１０は、基準レベル決定機能およびバランス調整機能を有する。
制御部１０は、基準レベル決定機能によって、ｓ３で測定したＰＩＤ１，２のＲＦ信号の第１のジッタ量と、ＰＩＤ３，４部分のＲＦ信号の第２のジッタ量と、が同じ且つ一定値以下になったときの電圧レベルを基準レベルと定める。そして、制御部１０は、この基準レベルが所定の電圧、例えば０Ｖ、になるように、差動増幅器６Ａから出力されているＴＥ信号に印加するバイアスを算出する（ｓ４）。
【００５６】
ここで、一定値は、ＰＩＤ１，２又はＰＩＤ３，４をエラー訂正することによって読取ことができる限界のジッタ量である。一定値は、光ディスク１００から読み取られたＰＩＤ１，２又はＰＩＤ３，４のエラーレートの所定値との関係で予め定められる値である。所定値は、エラー訂正可能なエラーレートの最大値であり、符号化の方式によって異なる値をとる。ＰＩＤ１，２又はＰＩＤ３，４のエラーレートが所定値を超えると、ピックアップヘッド２によって読み取られたＰＩＤ１，２又はＰＩＤ３，４のエラー訂正ができなくなってしまう。
また、ｓ４において、第１のジッタ量と、第２のジッタ量と、を同じにしているのは、光ディスク１００の全てのセクタにおいてＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４両方のエラーレートを小さくする趣旨である。これにより、光ディスク１００の全てのセクタにおいて、ＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４のいずれか一方のエラーレートが極端に良くなり、他方が極端に悪くなることがなくなる。
【００５７】
図８は、バイアス調整されたＴＥ信号を説明する図である。ｓ４で算出したバイアスを差動増幅器６Ａから出力されているＴＥ信号に印加すると、例えば図７に示すＡ点を基準レベルとした場合のＴＥ信号は図８（Ａ）に示す波形となり、図７に示すＢ点を基準レベルとした場合のＴＥ信号は図８（Ｂ）に示す波形となり、図７に示すＣ点を基準レベルとした場合のＴＥ信号は図８（Ｃ）に示す波形となる。
【００５８】
制御部１０は、サーボ回路４をオフする（ｓ５）。これにより、ピックアップヘッド２の対物レンズの移動が制限される。
【００５９】
制御部１０は、増幅器６ＣのゲインＧを算出する（ｓ６）。ｓ６にかかるゲインＧの算出は、以下のようにして行われる。
【００６０】
制御部１０は、ｓ２で測定したＴＥ信号の最大値と基準レベルとの電位差と、ｓ２で測定したＴＥ信号の最小値と基準レベルとの電位差と、が予め設定されている電位差Ｖになるように増幅器６ＣのゲインＧを算出する。
【００６１】
制御部１０は、バランス調整機能によって、差動増幅器６Ａから出力されているＴＥ信号にｓ４で算出したバイアスを印加するとともに、増幅器６ＣのゲインＧをｓ６で算出した値に設定する（ｓ７）。ここで、電位差Ｖにならない場合、増幅器６Ａ、６Ｂのゲインを調整しても良い。ｓ７の後、制御部１０はｓ５でオフしたサーボ回路４をオンし（ｓ８）、トラッキング制御を開始し（ｓ９）、トラックオン後に再生動作を開始する（ｓ１０）。
なお、制御部１０は、算出したトラッキングバランス値をＲＡＭ１０Ａに記録する。
【００６２】
ｓ７の処理が完了すると、制御部１０において、差動増幅器６Ａから出力されるＴＥ信号はバランスが調整され、図８（Ｂ）に示した波形のように、最大値と、最小値とが上記基準レベルを挟んで略対象になっている。したがって、ｓ１０で実行される再生動作では、バランスが調整されたＴＥ信号を用いてトラッキング制御が行われる。そして、再生動作中において、ＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４部分でバランス調整しているので、ＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４部分のエラーレートは従来の光ディスク装置と比べて極めて小さくなる。つまり、再生部７は、正確なＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４を読み出すことができる。
【００６３】
よって、光ディスク１００におけるＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４部分の読み取り能力が向上する。具体的には、従来の光ディスク装置において、光ディスク１００から読み取られたＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４のエラーレートが高いため、ＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４をエラー訂正できない場合でも、上記バランス調整により、そのＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４のエラーレートが低くなり、エラー訂正できる。つまり、そのＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４を読み取ることができ、セクタのデータが永久に失われてしまうことを防止する。従って、装置の信頼性が向上する。
【００６４】
なお、ｓ２において制御部１０は、ｓ３と同じように、任意のセクタにおけるＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４部分全てのＴＥ信号を測定することが好ましい。ｓ３と同一セクタであることがより好ましい。これにより、光ディスク１００におけるＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４部分の読み取り能力が一層向上する。具体的には、上記バランス調整により、そのＰＩＤ１，２及びＰＩＤ３，４のエラーレートが一層低くなる。従って、装置の信頼性が一層向上する。
また、トラッキングサーボ手段のバランス調整機能は、対物レンズの移動を制限したサーボオフの状態で、ＴＥ信号のバランスを調整している。つまり、サーボ回路４をオフした状態で、増幅器６ＣのゲインＧやバイアスを調整するようにしているので、サーボ回路４がゲイン調整時に一時的に不適切なゲインで動作して、対物レンズを変位させることがないため、ゲイン調整時（ＴＥ信号のバランス調整時）に該対物レンズを光ディスク１００に衝突させて、破損するのを確実に防止できる。
【００６５】
また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００６６】
（第１変形例）
図６のｓ３及びｓ４において、第１のジッタ量と、第２のジッタ量と、を所定のセクタ数分サンプリングし、１セクタあたりのジッタ量の平均値をそれぞれ算出し、両平均値が同じ且つ一定値以下になったときの電圧レベルを基準レベルと定めても良い。所定のセクタ数分とは、例えば１０セクタ分である。
ＰＩＤ１〜４は、光ディスク１００の全周にわたって存在する。この構成においては、多くのセクタから基準レベルを定めるので、光ディスク１００を再生した場合におけるＰＩＤ１〜４部分のエラーレートは、光ディスク１００全周のトータルで見た場合、上記実施形態と比べて小さくなる。
よって、光ディスク１００におけるＰＩＤ１〜４部分の読み取り能力が一層向上する。装置の信頼性が一層向上する。
【００６７】
（第２変形例）
操作部９に、制御部１０の基準レベル決定機能を、有効にするか無効にするかを切替える切替キーを設けても良い（図１参照）。切替キーで無効に切替わっている場合、制御部１０は、図６のｓ３及びｓ４において、ＲＦアンプ３の増幅器３Ｆが出力する再生信号を測定し、再生信号が最大になる電圧レベルを基準レベルと定める。つまり、制御部１０は、基準レベル決定機能を無効にして、従来の光ディスク装置と同様に基準レベルを定める。そして、制御部１０は、図６のｓ７においてその基準レベルに基づいてＴＥ信号のバランスを調整し、図６のｓ９、ｓ１０において調整したＴＥ信号を用いてトラッキングサーボ制御をする。
この第２変形例においては、基準レベル決定機能を有効にするか無効にするかを切替キーでユーザに切替させることができる。
一般的な使用方法として、ユーザは、通常時には基準レベル決定機能を無効にしておき、傷や汚れ等によってＰＩＤ１、２又はＰＩＤ３、４をエラー訂正できなくなった異常時に基準レベル決定機能を有効にする。
従って、基準レベル決定機能を有効にするか無効にするかをユーザが自分の使用方法に応じて切替できるため、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【００６８】
ここで、制御部１０及び操作部９が、本発明の「切替手段」に相当する。
なお、第２変形例は、第１変形例にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】光ディスク１００における任意のセクタのフォーマットを示す概念図
【図３】光ディスク１００における任意のセクタの概観を示す図
【図４】ピックアップヘッドに設けられているフォトディテクタを示す図
【図５】本発明の実施形態である光ディスク装置のＲＦアンプ及びエラー信号生成部の回路構成の一例を示す図
【図６】本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部が光ディスクのマウント時に行う動作を示すフローチャート
【図７】ＴＥ信号測定時に測定されるＴＥ信号の対物レンズの変位量に対する変化を示す図
【図８】バイアス調整されたＴＥ信号を説明する図
【符号の説明】
【００７０】
１−光ディスク装置
２−ピックアップヘッド
３−ＲＦアンプ
４−サーボ回路
５−ドライバ回路
６−エラー信号生成部
７−再生部
８−ＲＯＭ
９−操作部
１０−制御部
１１−フォトディテクタ
１００−光ディスク
１１０−セクタ領域
１１１−アドレス領域
１１２−データ領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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