(57)【要約】【課題】電力エネルギーのような有用な二次エネルギーを得るシステムにおいて、稼動、設備両面でのコスト高の問題を解決するために、簡便で、稼動コストのかからない動力装置を提供する。【解決手段】円盤状回転子（回転子）周縁に配設され、該回転子とともに回転運動する第一永久磁石と、該第一永久磁石に接近および離去を繰り返す運動をする第二永久磁石とを有し、外部からのエネルギーによる回転子の初期始動後、回転子とともに回転する前記第一永久磁石へと、繰り返し接近する前記第二永久磁石により生じる斥力、若しくは引力により、前記回転子を連続して一方向に回転させ続けることを特徴とする。【選択図】図１
2007177788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状回転子周縁に配設され、該回転子とともに回転運動する第一永久磁石と、該第一永久磁石に接近および離去を繰り返す運動をする第二永久磁石とを有し、
前記回転子とともに回転する前記第一永久磁石へと、繰り返し接近する前記第二永久磁石により生じる斥力、若しくは引力により、前記回転子を連続して一方向に回転させ続けることを特徴とする、自動回転動力装置。
【請求項２】
前記回転子と回転軸を共にして回転するタイミング制御板を有し、前記第二永久磁石の前記運動は、アーム駆動軸より延設されたアームを介して、前記タイミング制御板の回転に同調させた上下運動であることを特徴とする、請求項１記載の自動回転動力装置。
【請求項３】
前記アームは、前記タイミング制御板の表面形状に沿って運動する副アームと、該副アームとアーム駆動軸を同じくし、前記第二永久磁石を延設する主アームとからなり、前記副アームと前記主アームとが、連動して梃子運動することにより前記第二永久磁石を運動させることを特徴とする、請求項１乃至２記載の自動回転動力装置。
【請求項４】
前記アームは、前記タイミング制御板の表面形状に沿って運動する副アームと、前記第二永久磁石を延設する主アームとからなり、前記副アームと前記主アームとはそれぞれ異なるアーム駆動軸に軸支されるとともに、副アームと主アームとを、連結アームを介して連動させることにより、前記第二永久磁石を運動せしめることを特徴とする、請求項１乃至３記載の自動回転動力装置。
【請求項５】
前記副アームを、第一副アームと第二副アームとに分割するアーム駆動軸を設けることにより、前記第一副アームの上下動の向きを前記第二副アームにおいて逆転させるとともに動作幅をも変化させ、他方、前記主アームを第一主アームと第二主アームとに分割するアーム駆動軸を設けるとともに、前記第二副アームと前記第二主アームとを、前記連結アームを介して回動自在に連結することにより、前記副アームの運動に追従して前記主アームを運動させることを特徴とする、請求項１乃至４記載の自動回転動力装置。
【請求項６】
前記主アームおよび前記副アームが、前記アーム駆動軸を介して梃子を形成していることを特徴とする、請求項３乃至５記載の自動回転動力装置。
【請求項７】
前記タイミング制御板の表面形状は、前記回転子周縁に配設された複数の永久磁石間の周期を持って同様の形状が繰り返されることを特徴とする、請求項２乃至６記載の自動回転動力装置。
【請求項８】
前記タイミング制御板の最下降点が、前記第一永久磁石と、前記第二永久磁石との同極が、互いに最接近する位置であることを特徴とする、請求項２乃至７記載の自動回転動力装置。
【請求項９】
前記タイミング制御板の最下降点が、前記第一永久磁石と、前記第二永久磁石との異極が、互いに最離去する位置であることを特徴とする、請求項２乃至８記載の自動回転動力装置。
【請求項１０】
前記タイミング制御板の最上昇点が、前記第一永久磁石と、前記第二永久磁石との同極が、互いに最接近する位置であることを特徴とする、請求項２乃至９記載の自動回転動力装置。
【請求項１１】
前記タイミング制御板の最上昇点が、前記第一永久磁石と、前記第二永久磁石との異極が、互いに最離去する位置であることを特徴とする、請求項２乃至１０記載の自動回転動力装置。
【請求項１２】
前記第一永久磁石は、前記回転子周縁に複数かつ等間隔に配設されることを特徴とする、請求項１乃至１１記載の自動回転動力装置。
【請求項１３】
前記第二永久磁石の上下運動は、回転する前記複数の第一永久磁石の各々について、前記第二永久磁石が上下動を繰り返すことを特徴とする、請求項１乃至１２記載の自動回転動力装置。
【請求項１４】
前記タイミング制御板による、前記第二永久磁石の動作が、前記第一永久磁石と前記第二永久磁石とが最接近するときに互いに斥力を生じさせる動作であることを特徴とする、請求項２乃至１３記載の自動回転動力装置。
【請求項１５】
前記タイミング制御板による、前記第二永久磁石の動作が、前記第一永久磁石と前記第二永久磁石とが最接近するときに互いに引力を生じさせる動作であることを特徴とする、請求項２乃至１４記載の自動回転動力装置。
【請求項１６】
前記第一永久磁石は、希土類系の永久磁石であることを特徴とする、請求項１乃至１５記載の自動回転動力装置。
【請求項１７】
前記第二永久磁石は、希土類系の永久磁石であることを特徴とする、請求項１乃至１６記載の自動回転動力装置。
【請求項１８】
前記副アームの先端と、前記回転子軸近傍との間に弾性部材を配設したことを特徴とする、請求項２乃至１７記載の自動回転動力装置。
【請求項１９】
前記弾性部材はバネであることを特徴とする、請求項１８記載の自動回転動力装置。
【請求項２０】
前記副アームの、前記タイミング制御板との接する箇所に、摩擦を低減するための回転輪を形成したことを特徴とする、請求項３乃至１９記載の自動回転動力装置。
【請求項２１】
前記副アームと、前記タイミング制御板との接する箇所に、摩擦を低減するためのオイルを塗布したことを特徴とする、請求項３乃至２０記載の自動回転動力装置。
【請求項２２】
前記第二永久磁石は、前記回転子の外周部分の幅と略同幅を欠如したことを特徴とする、請求項１乃至２１記載の自動回転動力装置。
【請求項２３】
前記第二永久磁石の前記欠如部分が、前記回転子の外周部分を挟み込むように、配設されることを特徴とする、請求項１乃至２２記載の自動回転動力装置。
【請求項２４】
前記主アームより延設された治具に少なくとも２以上の前記第二永久磁石が、前記回転子の外周部分を挟み込むように、配設されることを特徴とする、請求項１乃至２３記載の自動回転動力装置。
【請求項２５】
前記回転子に配設された前記第一永久磁石は、該第一永久磁石の磁極が、前記回転子の回転方向と水平に向くことを特徴とする、請求項１乃至２４記載の自動回転動力装置。
【請求項２６】
前記回転子に配設された前記第一永久磁石は、該第一永久磁石の磁極が、前記回転子の回転方向と垂直に向くことを特徴とする、請求項１乃至２５記載の自動回転動力装置。
【請求項２７】
前記回転子の回転軸に軸受けを設けたことを特徴とする、請求項１乃至２６記載の自動回転動力装置。
【請求項２８】
前記回転子の材質は、非磁性材料、或いは弱磁性材料であることを特徴とする、請求項１乃至２７記載の自動回転動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部からのエネルギー供給なしに長期間自動回転を継続することができる回転動力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、使用上有用な形態のエネルギー（二次エネルギー）、例えば特許文献１のような装置によって電力エネルギーを得るためには、先ず、発電システムなどを稼動するための風力、水力などの装置稼動エネルギー（一次エネルギー）を供給すること、また、一次エネルギーの供給断絶時のために、前記装置稼動動力を得るための動力エネルギーを、あるいは特許文献２のような装置によってオイルなどの流体を媒体として蓄積するエネルギー蓄積設備や、コンプレッサーなどの設備を必要とし、そのために有償の一次エネルギーの使用や、無償のエネルギー源を使用する場合でも、ある程度の規模のエネルギー変換、蓄積装置無くして、発電機を稼動して実用的に二次エネルギーを取り出す、という形態を実現することはできなかったため、ランニングコストだけでなく、装置を設備するための初期投資のかさむことも不可避であった。
【特許文献１】特開平５−２２３０５４号公報
【特許文献２】特開平１−２３７３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、例えば電力エネルギーのような有用な二次エネルギーを得るシステムにおいて、上記のような、稼動、設備両面でのコスト高の問題を解決するために、簡便かつ稼動コストのかからない動力装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の、請求項１に係る自動回転動力装置は、自然界に存在する不断のエネルギー源の中でも安価な供給が容易な磁力と、それに弾性伸縮力および梃子の原理を組み合わせて用いることにより、始動させれば長時間自動的に回転を続けさせられる回転動力装置を提供する方法であって、非磁性材料でなる円盤状回転子（回転子）、例えば硬質プラスチックのアルミニウムのような非磁性材料、あるいはステンレススチールなどの弱磁性体等からなる円盤回転子周縁に配設され、該回転子とともに回転運動する第一永久磁石と、該第一永久磁石に接近および離去を繰り返す運動をする第二永久磁石とを有し、外部から必要であればエネルギーを与えて回転子を初期始動させた後、回転子とともに回転する前記第一永久磁石へと、繰り返し接近する前記第二永久磁石により生じる斥力、若しくは引力により、前記回転子を連続して一方向に回転させ続けることを特徴とする。
【０００５】
また、本発明の請求項２以降に係る発明は、前記回転子と回転軸を共にして回転するタイミング制御板を有し、前記第二永久磁石の動作を、アームを介して、前記タイミング制御板の回転に同調させたことを特徴とする自動回転動力装置である。
【０００６】
また、前記アームは、前記タイミング制御板の表面形状に沿って運動する副アームと、該副アームと軸を同じくし、前記第二永久磁石を軸支する主アームとからなり、前記副アームと前記主アームとが連動して運動することにより前記第二永久磁石を運動させることを特徴とし、また、前記主アーム、副アームおよび前記アーム駆動軸とが梃子を形成していることを特徴とする自動回転動力装置である。
【０００７】
さらには、前記アームは、前記タイミング制御板の表面形状に沿って運動する副アームと、前記第二永久磁石を延設する主アームとからなり、前記副アームと前記主アームとはそれぞれ異なるアーム駆動軸に軸支されるとともに、副アームと主アームとを、連結アームを介して連動させることにより、前記第二永久磁石を運動せしめることが可能であり、また、前記副アームを、第一副アームと第二副アームとに分割するアーム駆動軸を設けることにより、前記第一副アームの上下動の向きを前記第二副アームにおいて逆転させるとともに動作幅をも変化させ、他方、前記主アームを第一主アームと第二主アームとに分割するアーム駆動軸を設けるとともに、前記第二副アームと前記第二主アームとを、前記連結アームを介して回動自在に連結することにより、前記副アームの運動に追従して前記主アームを運動させることを特徴とする、自動回転動力装置である。
【０００８】
また、前記主アームおよび副アームが、アーム駆動軸を介して、梃子を形成していることを特徴とする、自動回転動力装置である。
【０００９】
そして、本発明の請求項７以降の発明は、前記タイミング制御板の表面形状は、前記回転子周縁に配設された複数の第一永久磁石間の距離が回転軸に対して成す角と等しい角度周期を持って同様の形状が繰り返されるとともに、前記第一永久磁石は、前記回転子周縁に複数かつ等間隔に配設されている。
【００１０】
そして、前記第二永久磁石の上下運動は、回転する前記複数の第一永久磁石の各々について、前記第二永久磁石が上下動を繰り返すとともに、前記タイミング制御板による、前記第二永久磁石の動作が、前記第一永久磁石と前記第二永久磁石とが最接近するときに互いに斥力又は引力を生じさせる動作である。
【００１１】
前記第一永久磁石および前記第二永久磁石は、ともに希土類系の永久磁石である。また、前記副アームの先端と、前記回転子軸近傍との間に弾性部材を配設し、前記弾性部材はバネであることを特徴とする。
【００１２】
さらには、前記副アームの、前記タイミング制御板との接する箇所に、摩擦を低減するための回転輪を形成するとともに、前記副アームと、前記タイミング制御板との接する箇所に、摩擦を低減するためのオイルを塗布し、また、回転軸に軸受けを設けたことを特徴とする。また、前記第二永久磁石は、前記回転子の外周部分の幅と略同幅を欠如したことを特徴とする。
【００１３】
また、前記第二永久磁石の前記欠如部分が、前記回転子の外周部分を挟み込むように、配設されてもよく、さらには、前記主アームより延設された治具に少なくとも２以上の前記第二永久磁石が、前記回転子の外周部分を挟み込むように、配設されてもよい。
【００１４】
また、前記回転子に配設された前記第一永久磁石は、該第一永久磁石の磁極が、前記回転子の回転方向と水平に向いてもよく、他方、前記回転子に配設された前記第一永久磁石は、該第一永久磁石の磁極が、前記回転子の回転方向と垂直に向いてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る自動回転動力装置は、自然界に存在する不断のエネルギー源の中でも安価な供給が容易な磁力と、それに弾性伸縮力および梃子の原理を組み合わせて用いることにより、長時間自動的に回転を続けさせられる回転動力装置を提供する方法であって、例えば非磁性体円盤状回転子（回転子）周縁に配設され、該回転子とともに回転運動する第一永久磁石と、該第一永久磁石に接近および離去を繰り返す運動をする第二永久磁石とを有し、始動後、回転子とともに回転する前記第一永久磁石に対して、繰り返し接近する前記第二永久磁石により生じる斥力、若しくは引力により、前記回転子を連続して一方向に回転させ続けることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、本発明の自動回転動力装置は、動作の原理、装置共に簡便で、保守修理などを除いてランニングコストは全くかからないため、小型のものは玩具や家庭用発電設備のための動力源、また、大型化も容易であるために船舶用のランニングコストゼロの動力源などとしても、あらゆる有用な動力装置を安価に提供することができる効果がある。このように本発明によればエネルギーを供給することなしに、回転動力を簡素で安価な装置を用いて得られる手段を実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の一例としての実施例を示す全体構成図である。まず、図１に示すように、本発明の自動回転動力発生装置１の回転子２部分は、軸受け１３により軸支された回転軸９を中心に回転自在な円盤状回転子（回転子）２と、その周縁に設置された複数個の第一永久磁石３と、から構成されている。そして、前記回転子の材質は、非磁性材料、或いは弱磁性材料であることが望ましい。
【００１８】
また、第二永久磁石７を前記第一永久磁石３へと接近および離去するためのタイミング制御機構は、第二永久磁石７と、該第二永久磁石７を先端に設けた主アーム６と、前記回転子２の回転軸９と軸を共にし、その外周が曲面形状を有するタイミング制御板５と、該タイミング制御板５の外周形状に沿って一次元運動する副アーム４と、前記主アーム６と前記副アーム４とを軸支するアーム駆動軸８と、から構成されており、さらには、前記副アーム４先端部分を、前記タイミング制御板５に圧接させるための弾性部材１２と、前記副アーム４の先端部分と前記タイミング制御板５との接する部分の、前記副アーム４先端に形成された回転輪１１と、から構成されている。
【００１９】
前記第二永久磁石は略円筒形状を有し、該円筒形状の一部が、後述する、第一永久磁石と最接近する際に、前記円盤状の回転子に入り込めるように、回転子の外周部分の幅と略同幅を欠如した形状となっている。
【００２０】
前記タイミング制御板５は、前記第一永久磁石３の配置間隔と等しい角度間隔をもって配置されており、タイミング制御板５の形状は、略直角三角形状を複数繰り返した形状をなしている。例えば、前記第一永久磁石３が、前記回転子２周縁に等間隔で５個配設されているとき、前記タイミング制御板５も同様に等間隔で５つの直角三角形状が形成されることとなる。
【００２１】
このタイミング制御板５は、前記回転子２と共に回転し、この回転運動に伴い、前記タイミング制御板５の直角三角形状に沿って、副アーム４の先端部分が上下運動する構成である。すなわち、前記副アーム４の先端は、前記タイミング制御板５の直角三角形状の斜辺に沿って上昇するとともに、直角三角形状の対辺部分で下降することとなる。そして、このような副アーム４の上下運動に連動して、後述する、主アーム６および第二永久磁石７が上下運動を繰り返すものである。
【００２２】
前記副アーム４は、前記回転子２の回転軸９とは、異なる軸８（アーム駆動軸８）に軸支されており、さらに前記アーム駆動軸８からは、前記回転子２の円周方向へと、主アーム６が延設されている。そして、前記副アーム４と前記主アーム６とのなす角度は固定されており、これにより前記アーム駆動軸８を中心に、副アーム４と主アーム６とが、アーム駆動軸８を中心に梃子運動を行なうように形成されている。
【００２３】
以下、本発明の自動回転動力装置による自動回転運動について説明する。
まず、前記回転子２を回転開始（初期始動）させると、前記回転子２と共に回転するタイミング制御板５の回転に伴い、前記タイミング制御板の表面形状に沿って前記副アームが上下運動を開始する。そして、前記副アーム４の上下運動に連動して、前記副アーム４とアーム駆動軸８を共にする前記主アーム６が、上下動作を行なうこととなる。
【００２４】
前記主アーム６の先端部分には軽量で強力な磁石、例えば希土類系の永久磁石である第二永久磁石７が配設されており、第二永久磁石７の上下運動が、すなわち、第一永久磁石３への接近または離去する動作となるように構成されている。
【００２５】
特に、前記第二永久磁石７が前記第一永久磁石３へと接近する際に、これらの磁石の同極が最接近すると斥力を生じ、又は、異極が最接近すると引力を生じて、この斥力又は引力により回転子２を一方向に回転運動させる加速度を与えるとともに、回転子２を継続的に自動回転運動させることが可能である。
【００２６】
次に、図２は、第二永久磁石７が主アーム６により下げられて（接近）、回転子２上の第一永久磁石３に、同極（この場合はＮ極−Ｎ極）同士の反発力Ｆを生じさせている様子を示している。
【００２７】
この反発力Ｆにより、第一永久磁石３と共に回転子２が加速され回転運動を行なうこととなる。そして、反発力Ｆを付与した後、回転子の回転に伴い、次の第一永久磁石３が接近すると、タイミング制御板５を介して主アーム６とともに第二永久磁石７が持ち上がる（離去）。
【００２８】
そして、第一永久磁石３のＳ極が通過すると、第二永久磁石７が再び下降して、第一永久磁石３のＮ極と、第二永久磁石７のＮ極とが接近することにより、２回目の回転力（反発力Ｆ）を、前記回転子２に付与する構成である。
このようにして、回転する回転子２へと、連続的に回転力を付与することにより、回転子２は連続して自動的に回転を維持することが可能である。
【００２９】
以上のように、回転する回転子２（第一永久磁石３）へと、上下運動する第二永久磁石７が接近、離去を繰り返す運動を連続して行ない、前記第一永久磁石３と前記第二永久磁石７との同極同士が接近するよう前記第二永久磁石７を下降させ、他方、前記第一永久磁石３と前記第二永久磁石７との異極同士が離去するように、前記第二永久磁石７を上昇させる運動を、前記タイミング制御板５を介して繰り返すことにより、回転子２の回転運動を連続且つ自動的に継続することが可能である。
【００３０】
特に、前記第二永久磁石７を下降する際に、前記回転子２の外周縁に接する程度の距離、すなわち第一永久磁石３と第二永久磁石７とが接する程の距離とすることにより、磁石間の磁力（反発力）を強く働かせることが可能であり、より強力な加速度を回転子２へと付与することが可能である。そして、前記図１に示す構成においては、左側の第二永久磁石７と第一永久磁石３との接近に伴い、互いに斥力（Ｎ極−Ｎ極）を生じて回転子２を左回転させ、且つ、右側の第二永久磁石７と第一永久磁石３との接近に伴い、互いに引力（Ｎ極−Ｓ極）を生じて回転子２を左回転させる構成である。
【００３１】
以下に、本発明の自動回転動力装置の一例としての実施例を示す。
（実施例１）
図３は、回転子２に配設された第一永久磁石３は５個、第二永久磁石７は１個の場合の一例を示し、互いの斥力（Ｎ−Ｎ）により回転子２へと回転力を付与する構成である。
【００３２】
この場合、回転子２の初期始動後、図３（ａ）に示すタイミングで、前記第二永久磁石７が下降するとともに前記第一永久磁石３へと接近して、反発力ＦAを回転子２へと付与することにより、回転子を加速する。その後、図３（ｂ）に示すように、前記タイミング制御板５の形状に沿って前記副アーム４が上昇するとともに、第二永久磁石７が第一永久磁石３から遠ざかり（離去）、回転子２は慣性により回転運動を維持する。
【００３３】
その後、前記副アームが再び下降することにより、図３（ａ）に示した状態を繰り返して、反発力ＦAを回転子２へと付与するとともに回転子２を加速する。
このような運動（梃子運動）を連続かつ継続して自動的に反復させることにより、第二永久磁石からの反発力ＦAを前記回転子２へと付与し続け、結果、前記回転子２は左回転の自動回転運動を継続することとなる。
【００３４】
（実施例２）
図４は、回転子２に配設された第一永久磁石３が５個、第二永久磁石７が２個の場合の一例を示し、第一第二永久磁石の斥力により回転子２を回転させる構成である。
【００３５】
この場合、回転子２の初期始動後、図４（ａ）に示すタイミングで、主アーム６Ａの第二永久磁石７Ａが、回転子２周縁の第一永久磁石３Ａへと接近するとともに、斥力ＦAを第一永久磁石３Ａへと付与して回転子２を左方向へと加速する。その直後、図４（ｂ）に示すように、前記タイミング制御板５の形状に沿って運動する前記副アーム４の上昇に伴い、前記第二永久磁石７Ａが、第一永久磁石３Ａから遠ざかる（離去）とともに、主アーム６Ｂの第二永久磁石７Ｂが、第一永久磁石３Ｂへと接近することにより、斥力ＦBを第一永久磁石３Ｂへと付与して回転子２を左方向へと加速させる。
【００３６】
その後、前記副アームが再び下降することにより、図４（ａ）に示した状態を繰り返して、前記回転子２を第二永久磁石７Ａからの斥力により再度加速した後、図４（ｂ）に示したように、第二永久磁石７Ｂからの斥力により再度加速する。
このような運動を連続して、かつ梃子の原理により自動的に反復させることにより、回転子２は左回転の自動回転運動を継続することとなる。
【００３７】
（実施例３）
図５は、第二永久磁石７Ａの引力と、第二永久磁石７Ｂの引力と、により回転子２を回転させる構成である。すなわち、第一永久磁石３Ａと第二永久磁石７Ａとが最接近する際には、異極（Ｎ極−Ｓ極）による引力ＦAを、他方、第一永久磁石３Ｂと第二永久磁石７Ｂとが最接近する際には、異極（Ｎ極−Ｓ極）による引力ＦBを、それぞれ生じさせることにより回転子２を加速する構成である。
【００３８】
まず、前記回転子２を初期始動させた後、前記タイミング制御板５の形状に沿って運動する前記副アーム４の上昇に伴い、図５（ａ）に示すタイミングで、主アーム６Ｂの第二永久磁石７Ｂが、回転子２の第一永久磁石３Ｂへと接近するとともに、異極（Ｎ−Ｓ）の引力ＦBを回転子２へと付与して、回転子２を左方向へと加速する。その後、図５（ｂ）に示すように、前記副アーム４が下降することにより、第二永久磁石７Ｂが梃子運動により持ち上げられて、第一永久磁石３Ｂから引き離される（離去され）とともに、前記副アームの下降に伴い、主アーム６Ａが下降する。このとき、主アーム６Ａの第二永久磁石７Ａが、回転子２周縁の第一永久磁石３Ａへと接近するとともに、異極（Ｎ−Ｓ）の引力ＦAにより回転子２を左方向へと加速する。
【００３９】
その後、再び図５（ａ）に示した状態を繰り返して、第二永久磁石７Ｂの引力により回転子を加速した後、第二永久磁石７Ａの引力により回転子を加速する。
このような運動を連続して、かつ梃子の原理により自動的に反復させることにより、回転子２は左回転の自動回転運動を継続することとなる。
【００４０】
上記実施例では、副アーム４と、主アーム６と、アーム駆動軸８とからなるタイミング制御装置を１基設置した場合を示したが、例えば、図６に示すように、回転子２の周囲に、複数基（この場合は、３基）の前記タイミング制御装置Ｔを設置し、かつ、第一永久磁石と、第二永久磁石とに生じる力を、上述の実施例（引力−斥力、斥力−斥力、引力−引力）を組み合わせ、それぞれの位相をずらすことにより、回転子２をさらに滑らか且つ大きなトルクで安定して回転させることが可能である。また、図７に示すように、前記複数のタイミング制御装置を有する回転子を、同一回転軸９に複数（図では３基）配設することにより、さらに大きなトルクを有する回転力を、安定して得ることが可能である。
【００４１】
特に、前記第一永久磁石３および前記第二永久磁石としては、磁気強度の大きい希土類系の永久磁石を用いることで、大きな駆動力を以って回転子を回転させることが可能である。
【００４２】
また、前記副アーム４と前記タイミング制御板５とが接する部分の、摩擦によるエネルギー消費を抑えるために、前記副アーム４の先端部分に、回転輪１１等を設けても良く、さらには、前記接する部分に潤滑油等を塗布することが望ましい。また、前記副アーム４が前記タイミング制御板５へと確実に接触するように、前記副アーム４と前記タイミング制御板５との間に弾性部材１２を設けて、強制的に副アーム４とタイミング制御板５とが接触するように構成しても良い。
【００４３】
本発明の自動回転動力装置は、上記例に限らず、例えば、図８に示すように、前記主アーム７と前記副アーム４とが、それぞれ別個の回転軸（アーム駆動軸８Ａ、８Ｂ）を有するとともに、前記主アーム６と前記副アーム４とを、連結アームＨ等を介して連動させた梃子を形成してもよく、この場合も上述同様、タイミング制御板５に沿って運動する前記副アーム４の運動に追従して、主アーム６を運動させることが可能である。
【００４４】
この場合、第二永久磁石７を先端に有する主アーム６を、アーム軸８Ａに軸支するとともに、タイミング制御板５に沿って運動する副アーム６を、アーム軸８Ｂに軸支する。そして、前記主アームと前記副アームとの他端部分を、回動自在な部材を介して連結アームＨで連結することにより、前記副アーム４の動きに追従して主アーム６を運動させることが可能である。また、前記タイミング制御板の表面形状、およびこれを摺動する前記副アームの先端形状が、何れも弧状をなしており、副アーム４の先端が前記タイミング制御板５上を滑らかに摺動可能である。
【００４５】
すなわち、前記タイミング制御板の表面形状、およびこれを摺動する前記副アームの先端形状が、何れも弧状をなすことにより、タイミング制御板の表面を運動する副アームの先端部分が落下することなく、タイミング制御板の弧状部分に沿って下降するため、副アームにかかる衝撃を軽減することが可能であり、さらには、これに伴う衝撃音を軽減することが可能である。
【００４６】
そして、回転子を初期始動させると、図９（ａ）に示すように、前記タイミング制御板５の形状に沿って運動する副アーム４の先端部分の下降に伴い、副アームの他端部分が上昇する。これに伴い、副アームの他端部分と主アームの他端部分とを連結する連結アームが上昇するとともに、主アームの他端部分が上昇する。これにより、主アームの先端部分に配設された第二永久磁石７が下降することとなる。
特に、第二永久磁石７の下降に伴い、回転子２とともに回転する第一永久磁石の異極が接近して、互いに斥力を生じるとともに、回転子を左方向へと加速する。
【００４７】
その後、回転子の回転に伴い、タイミング制御板により、前記副アームの先端部分が徐々に持ち上げられる。そして、副アームの先端部分の上昇に伴い、副アームの他端部分が下降するとともに、連結アームを介して、主アームの他端部分が下降する。よって、主アームの先端部分が上昇せしめられ、主アームの先端部分に配設された第二永久磁石が上昇することとなる。
【００４８】
そして、回転子２のさらなる回転に伴い、図１０（ａ）に示すように、副アーム４の先端部分がタイミング制御板５により持ち上げられた後、図１０（ｂ）に示すように、再び副アーム４の先端部分が下降する。これに伴い、連結アームを介して、主アームの他端部分が上昇し、他方、主アームの先端部分に配設された第二永久磁石が下降して、再び回転子上の第一永久磁石に接近するとともに、互いの斥力により回転子を左方向へと回転させることが可能である。
このような運動を連続して、かつ梃子の原理により自動的に反復させることにより、回転子２は左回転の自動回転運動を継続することとなる。
【００４９】
また、図１１に示すように、副アーム４の上下動に対して、主アーム６を反転させ下上動するように構成してもよい。
【００５０】
この場合、前記副アーム４を第一副アーム４１と第二副アーム４２とに分割するアーム駆動軸８Ｂを設けることにより、前記第一副アーム４１の上下動の向きを前記第二副アーム４２において逆転させるとともに動作幅をも変化させ、他方、前記主アーム６を第一主アーム６１と第二主アーム６２とに分割するアーム駆動軸８Ａを設けるとともに、前記第二副アーム４２と前記第二主アーム６２とを、前記連結アームＨを介して回動自在に連結することにより、前記副アーム４の運動に追従して前記主アーム６を運動させるとともに、副アーム４先端部分の上下動を、主アーム６の第二永久磁石７の下上動へと反転させることが可能である。
【００５１】
そして、回転子を初期始動させると、図１１（ａ）に示すように、前記タイミング制御板５の形状に沿って運動する副アーム４の先端部分（第一副アーム４１）の上昇に伴い、副アームの他端部分（第二副アーム４２）が下降する。これに伴い、副アーム４の他端部分４２と主アーム６の他端部分６２とを連結する連結アームＨが下降するとともに、主アーム６の他端部分６２が下降する。これにより、主アーム６の先端部分６１に配設された第二永久磁石７が下降することとなる。そして、第二永久磁石７の下降に伴い、回転子２とともに回転する第一永久磁石３の異極（Ｎ−Ｎ）が接近して、互いに斥力を生じるとともに、回転子２を左方向へと加速する。
【００５２】
その後、図１１（ｂ）に示すように、回転子およびタイミング制御板の回転に伴い、前記副アーム４の先端部分４１が最下降したとき、副アーム４の他端部分４２が上昇するとともに、連結アームＨを介して、主アーム４の他端部分６２が上昇する。これにより、主アーム６の先端部分が上昇せしめられ、主アーム６の先端部分に配設された第二永久磁石７が上昇することとなる。
【００５３】
そして、回転子２のさらなる回転に伴い、再び図１１（ａ）に示すように、副アーム４の先端部分４２がタイミング制御板５により持ち上げられるとともに、主アーム６の第二永久磁石７が下降（接近）して、回転子を回転せしめた後、再び図１１（ｂ）に示すように、副アーム４の先端部分が下降するとともに、主アームの第二永久磁石が上昇（離去）する。
【００５４】
このような運動を連続して、かつ梃子の原理により自動的に反復させることにより、回転子２は左回転の自動回転運動を継続することとなる。特に、連結アームＨを用いて、副アーム４の上下動に対して、主アーム６の運動を反転させることが可能である。
【００５５】
以上のように、副アームと主アームとが、それぞれ異なる回転軸を有しつつ、連結アーム等を用いて副アームの動きに追従して主アームを運動させてもよく、何れにせよ、主アームや副アームの配置箇所、また、タイミング制御板の形状など、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００５６】
また、上記実施例では、回転子２に配設された前記第一永久磁石のＮ極−Ｓ極（磁極）が、回転子２の回転方向を向く場合の例を示したが、これに限らず、例えば、図１２に示すように、回転子２の回転方向に垂直方向を向くように配設してもよい。
さらには、主アーム６より延設された前記第二永久磁石７は、主アームの先端部分に配設された、治具Ｋ等を用いて第二永久磁石７を保持してもよく、前記治具Ｋに、複数の第二永久磁石７，７'を配設してもよい。また、それぞれの第二永久磁石７、７'の磁極が回転子２の回転方向を向くように配設してもよく、他方、垂直方向を向くように配設してもよい。何れにせよ、永久磁石の個数や磁極の向き、永久磁石の形状や種類など、上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではない。
【００５７】
例えば、図１３に示すように、第一永久磁石３および第二永久磁石７をそれぞれ配設することにより、図１３（ａ）に示すように、第二永久磁石７が第一永久磁石３へと入り込むとともに反発力が相殺されて弱められ、その後、図１３（ｂ）に示すように、主アーム６が上昇するとともに、第一永久磁石７と第二永久磁石３とが反発力を生じて回転子２を回転させるように構成しても良い。
【００５８】
特に、各永久磁石のそれぞれの磁極が、回転子の回転方向に対して垂直方向を向くことにより、第一永久磁石の相対する両極性が、第二永久磁石の一つの極性へと、反発と吸引作用をバランスして及ぼすことが可能であり、第二永久磁石へと第一永久磁石が近づくときに、無駄な回転子制御力の発生を回避させることが出来る。さらには、第二永久磁石にも過剰な反発力を及ぼすことなく、バネ等の弾性部材の強度を下げることが可能であり、回転子の回転力を向上させる効果がある。
【００５９】
以上のように、本発明の自動回転動力装置は、磁力と、梃子の原理とを組み合わせた簡単な装置構成により、長時間自動的に回転を続けさせられる回転動力装置を提供することが可能である。すなわち、回転子とともに回転運動する第一永久磁石と、該第一永久磁石に接近および離去を繰り返す運動をする第二永久磁石とが、繰り返し接近するために生じる斥力、若しくは引力により、前記回転子を連続して一方向に回転させ続けることが可能である。よって、動作の原理、装置共に簡便で、保守修理などを除いてランニングコストは全くかからないため、小型のものは玩具や家庭用発電設備のための動力源、また、大型化も容易であるために船舶用のランニングコストゼロの動力源などとしても、あらゆる有用な動力装置を安価に提供することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の自動回転動力装置を示す全体図である。
【図２】本発明の自動回転動力装置を示す一部拡大斜視図である。
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の自動回転動力装置の別の例を示す動作説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）本発明の自動回転動力装置の別の例を示す動作説明図である。
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の自動回転動力装置の別の例を示す動作説明図である。
【図６】本発明の自動回転動力装置の別の例を示す全体斜視図である。
【図７】本発明の自動回転動力装置の別の例を示す全体斜視図である。
【図８】本発明の自動回転動力装置のさらに別の例を示す説明図である。
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の自動回転動力装置のさらに別の例を示す説明図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の自動回転動力装置のさらに別の例を示す説明図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）本発明の自動回転動力装置のさらに別の例を示す説明図である。
【図１２】本発明の自動回転動力装置のさらに別の例を示す説明図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）本発明の自動回転動力装置のさらに別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  自動回転動力装置
２  円盤状回転体（回転子）
３  第一永久磁石
４  副アーム
５  タイミング制御板
６  主アーム
７  第二永久磁石
８  アーム駆動軸
９  回転子回転軸
１１  回転輪
１２  弾性部材
１３  回転軸受け
Ｈ  連結アーム
Ｋ  治具
６１  第一主アーム
６２  第二主アーム
４１  第一副アーム
４２  第二副アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007177788.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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