(57)【要約】【課題】プリフォームの移送中に姿勢を安定させて擦り傷が付きにくいプリフォームの取出装置を提供すること。【解決手段】容器の前成形体として圧縮成形機２により形成されるプリフォーム１２が圧縮成形機２からプリフォーム１２の搬送コンベア３まで受け渡しされるプリフォーム取出装置１が設けられ、取出装置１は、回転アーム１０によって回転可能なグリップユニット１１に取付けられたプリフォーム１２を支持するグリップ３５を設け、グリップ３５には回転半径方向へ進退可能にする手段を設けるとともに、回転アーム１０に設けた揺動軸によって前記グリップを揺動可能にする手段を設け、プリフォーム１２の回転軌道に一定区間追従させるように構成している。【選択図】図１
2007196542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の前成形体として圧縮成形機により形成されるプリフォームが、前記圧縮成形機に設けられた回転軸を中心にして移動するプリフォーム成形型に支持され、
前記プリフォームが前記プリフォーム成形型から取り出される際にプリフォームを受け取る受け取り手段を設けたプリフォームの取出装置において、
前記受け渡し手段が回転体に組み付けられ回転可能なグリップユニットに取付けられた前記プリフォームを支持するグリップであって、
該グリップユニットには該グリップの回転半径を伸縮可能にする進退手段と、前記グリップが該回転体に対して回動可能にするための揺動手段とが設けられ、
前記グリップの進退移動と揺動によって該グリップを前記プリフォームの軌道に一定区間追従させて前記プリフォームを前記プリフォーム成形型から前記グリップへ受け取りするようにしたことを特徴とするプリフォーム取出装置。
【請求項２】
容器の前成形体として圧縮成形機により形成されるプリフォームが、上部に口頸部を形成し下部にブロー成形部を形成するとともに前記口頸部とブロー成形部との間に口頸部の外側へ突出する環状フランジ部を形成し、前記圧縮成形機に設けられた回転軸を中心にして移動するプリフォーム成形型に前記口頸部が支持され、
前記プリフォームを前記プリフォーム成形型からプリフォームの搬送手段まで受け渡す、受け渡し手段を備えたプリフォームの取出装置において、
前記受け渡し手段が回転体に組み付けられ回転可能なグリップユニットに取付けられた前記プリフォームを支持するグリップであって、
該グリップユニットには該グリップの回転半径を伸縮可能にする進退手段と、前記グリップが該回転体に対して回転可能にするための揺動手段とが設けられ、
前記グリップの進退移動と揺動によって該グリップを前記プリフォームの軌道に一定区間追従させて前記プリフォームを前記プリフォーム成形型から前記グリップへ受け取りするようにしたことを特徴とするプリフォーム取出装置。
【請求項３】
前記プリフォーム成形型の口頸部の支持部を分割型で形成するとともに、前記グリップに前記プリフォームのブロー成形部を遊嵌する孔を形成し、前記分割型を開放することによってプリフォームを前記孔へ投下し、プリフォームのブロー成形部を該孔に遊嵌させ、環状フランジを前記グリップの上側の面で支持するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のプリフォーム取出装置。
【請求項４】
前記グリップユニットに前記プリフォーム成形型の所定箇所に当接する位置決め部を形成し、該位置決め部を前記所定箇所に当接することによって、前記プリフォームと前記グリップの位置決めをするようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリフォーム取出装置。
【請求項５】
前記グリップの回転半径伸縮可能にする進退手段が、前記グリップをスライド可能に支持するスライドブロックと、該スライドブロックに取付けられたラックと、回転軸の一端に軸支され前記ラックに噛合する第１のピニオンと、前記回転軸の他端に軸支された第２のピニオンと、該第２のピニオンに軸支され該第２のピニオンに噛合し、上下方向に移動する第２のラックと、該第２のラックに係合し上記スライドブロックを進退位置のいずれかの側に付勢するスプリングバネとを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のプリフォーム取出装置。
【請求項６】
前記スライドブロックを前記プリフォーム成形型に当接させて、前記グリップを前記プリフォームの軌道に一定区間追従させたことを特徴とする請求項５に記載のプリフォーム取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリフォームの圧縮成形機からプリフォームの搬送装置へプリフォームを受け渡しするプリフォーム取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、容器のプリフォームの圧縮成形機７１の一部と従来のプリフォームの取出装置７２と搬送コンベア７４を示す。
圧縮成形機７１は、複数のキャビティー型７５が円軌道上を移動するように回転可能に設けられ、プリフォーム８０は、図１１のＡに示すようにキャビティー型７５とネックハーフ７７により形成された孔（キャビティー）に、溶融樹脂であるドロップ（図２のＡのドロップ８を参照）を投入し、ドロップがコア７８によって圧縮されてプリフォーム８０が形成される。プリフォーム８０が成形された後、図１１のＢに示すように、キャビティー型７５からプリフォーム８０を支持するネックハーフ７７及びコア７８が上方へ分離されて取出装置７２に移送される。
【０００３】
図１０に示すように、圧縮成形機７１と取出装置７２とのプリフォーム８０の受け渡し部には、圧縮成形機７１のキャビティー型７５（及びネックハーフ７７）の円軌道７６に沿うように、ガイドレール８１の上流部８１ａが配設されている。この上流部８１ａに連続するガイドレール８１の中間部８１ｂは、プリフォーム８０を搬送装置７２側に取り出す回転タレット７３の外周部に半周ほど沿うように形成され下流部８１ｃに連続している。下流部８１ｃは、前述した圧縮成形機７１と取出装置７２とにおけるプリフォーム８０の受け渡し部に対して、回転タレット７３の径方向に対向した位置で、回転タレット７３の軌道からタレット７３の回転方向の接線方向へ延びるように形成している。回転タレット７３には、プリフォーム８０を圧縮成形機７１から取出して、タレット７３の軌道を移送するための取出フック８２が形成されている。
図１３に示すように、ガイドレール８１の終端には、先端側が下向きの傾斜シュート８４が接続され、その下端には搬送コンベア７４が接続されている。
【０００４】
このような構成により、プリフォーム８０は、ガイドレール８１の上流部８１ｃでプリフォーム８０の下部がレール間に挿入され、ネックハーフ７７の軌道上を移送される。その後、図１１のＤ、図１２のＡに示すように、ネックハーフ７７がプリフォーム８０の外側へ開き、プリフォーム８０をガイドレール８１に落下させ、その環状フランジ８３をガイドレール８１上に載置させる。
図１０を基に説明を続けるが、図１２のＡに示すように、回転タレット７３の取出フック８２がプリフォーム８０のブロー成形部に当接し、ガイドレール８１の回転軌道に沿ってプリフォーム８０が移送される。図１２のＢに示すように、プリフォーム８０が圧縮成形機７１の円軌道７６から離れ、その後、図１２のＣに示すように、プリフォーム８０がガイドレール８１にガイドされながら回転タレット７３の外周部を半周移送される。ここでガイドレール８１は、回転タレット７３の接線方向へ延び、図１２のＤに示すように、プリフォーム８０は回転タレット７３の取出フック８２との係合が解除される。そして、図１３に示すように、プリフォーム８０は、ガイドレール８１の下流部８１ｃに沿って回転タレット７３の接線方向へ移送され、傾斜シュート８４まで案内される。
プリフォーム８０は、その傾斜シュート８４を下降した後、搬送コンベア７４によって搬送された後、次工程へ移送される。
【特許文献１】特表２０００−５１２９２９号公報
【特許文献２】特開２００５−２９７３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＰＥＴボトルは上述のプリフォームと呼ばれる前成形体（予備成形体）を延伸ブロー成形して生産されている。プリフォームは、殆どが射出成形機で形成されているが、圧縮成形機によってもプリフォームが形成される。本発明はこの圧縮成形機によって形成されるプリフォームに関する。
従来の圧縮成形機からのプリフォームの取出方法は、コアとネックハーフに嵌合されているプリフォームをキャビティーから抜いた後、ネックハーフで保持しながらガイドレールの上に落下させていた。回転タレットでは、プリフォームの環状リングが静止したガイドレールに支持されながら、取出フックに押されながら移送されていく。
【０００６】
このように、回転運動をしていたプリフォームが固定されているガイドレール上に落とされると、加速度が無限大となりプリフォームの姿勢が安定しない。ガイドレール上で静止しているプリフォームが回転タレットの取出フックで押されるときも加速度が無限大となり、姿勢が安定しない。さらに、ガイドレールにプリフォームの環状リングを摺動させながら、タレットの取出フックで押すので、姿勢が安定しない。このように、ガイドレールに支持されたプリフォームが、プリフォームの移送中に姿勢が安定しないと、プリフォームに擦り傷が付きやすいなどの問題点がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、プリフォームの移送中に姿勢を安定させて擦り傷が付きにくいプリフォームの取出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプリフォーム取出装置は、容器の前成形体として圧縮成形機により形成されるプリフォームが、前記圧縮成形機に設けられた回転軸を中心にして移動するプリフォーム成形型に支持され、前記プリフォームが前記プリフォーム成形型から取り出される際にプリフォームを受け取る受け取り手段を設けたプリフォームの取出装置において、前記受け渡し手段が回転体に組み付けられ回転可能なグリップユニットに取付けられた前記プリフォームを支持するグリップであって、該グリップユニットには該グリップの回転半径を伸縮可能にする進退手段と、前記グリップが該回転体に対して回動可能にするための揺動手段とが設けられ、前記グリップの進退移動と揺動によって該グリップを前記プリフォームの軌道に一定区間追従させて前記プリフォームを前記プリフォーム成形型から前記グリップへ受け取りするようにした。
また、本発明のプリフォームの取出装置は、容器の前成形体として圧縮成形機により形成されるプリフォームが、上部に口頸部を形成し下部にブロー成形部を形成するとともに前記口頸部とブロー成形部との間に口頸部の外側へ突出する環状フランジ部を形成し、前記圧縮成形機に設けられた回転軸を中心にして移動するプリフォーム成形型に前記口頸部が支持され、前記プリフォームを前記プリフォーム成形型からプリフォームの搬送手段まで受け渡す、受け渡し手段を備えたプリフォームの取出装置において、前記受け渡し手段が回転体に組み付けられ回転可能なグリップユニットに取付けられた前記プリフォームを支持するグリップであって、該グリップユニットには該グリップの回転半径を伸縮可能にする進退手段と、前記グリップが該回転体に対して回転可能にするための揺動手段とが設けられ、前記グリップの進退移動と揺動によって該グリップを前記プリフォームの軌道に一定区間追従させて前記プリフォームを前記プリフォーム成形型から前記グリップへ受け取りするようにした。
上記プリフォーム取出装置は、前記プリフォーム成形型の口頸部の支持部を分割型で形成するとともに、前記グリップに前記プリフォームのブロー成形部を遊嵌する孔を形成し、前記分割型を開放することによってプリフォームを前記孔へ投下し、プリフォームのブロー成形部を該孔に遊嵌させ、環状フランジを前記グリップの上側の面で支持することができる。
また、上記プリフォーム取出装置は、前記グリップユニットに前記プリフォーム成形型の所定箇所に当接する位置決め部を形成し、該位置決め部を前記所定箇所に当接することによって、前記プリフォームと前記グリップの位置決めをすることができる。
上記プリフォーム取出装置は、前記グリップの回転半径伸縮可能にする進退手段が、前記グリップをスライド可能に支持するスライドブロックと、該スライドブロックに取付けられたラックと、回転軸の一端に軸支され前記ラックに噛合する第１のピニオンと、前記回転軸の他端に軸支された第２のピニオンと、該第２のピニオンに軸支され該第２のピニオンに噛合し、上下方向に移動する第２のラックと、該第２のラックに係合し上記スライドブロックを進退位置のいずれかの側に付勢するスプリングバネとを備えることが好ましい。
上記プリフォーム取出装置は、前記スライドブロックを前記プリフォーム成形型に当接させて、前記グリップを前記プリフォームの軌道に一定区間追従させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記プリフォーム取出装置は、受け渡し手段が回転体に組み付けられ回転可能なグリップユニットに取付けられたプリフォームを支持するグリップであって、グリップユニットには該グリップの回転半径を伸縮可能にする進退手段と、前記グリップが該回転体に対して回動可能にするための揺動手段とが設けられ、前記グリップの進退移動と揺動によって該グリップを前記プリフォームの軌道に一定区間追従させて前記プリフォームを前記プリフォーム成形型から前記グリップへ受け取りするようにしたので、プリフォーム成形型から、グリップへプリフォームを円滑に受け渡しすることができる。プリフォームの受け渡し時における、プリフォームの傷付きを防止できる。
また、上記プリフォーム取出装置は、前記プリフォーム成形型の口頸部の支持部を分割型で形成するとともに、前記グリップに前記プリフォームのブロー成形部を遊嵌する孔を形成し、前記分割型を開放することによってプリフォームを前記孔へ投下し、プリフォームのブロー成形部を該孔に遊嵌させ、環状フランジを前記グリップの上側の面で支持するようにしたので、グリップが確実にプリフォームの環状フランジを支持することができる。
さらに、上記プリフォーム取出装置は、前記グリップユニットに前記プリフォーム成形型の所定箇所に当接する位置決め部を形成し、該位置決め部を前記所定箇所に当接することによって、前記プリフォームと前記グリップの位置決めをするようにしたので、プリフォームとグリップの位置出しを確実に行い、プリフォームに傷がより付きにくくなる。
さらにまた、前記グリップの回転半径伸縮可能にする進退手段が、前記グリップをスライド可能に支持するスライドブロックと、該スライドブロックに取付けられたラックと、回転軸の一端に軸支され前記ラックに噛合する第１のピニオンと、前記回転軸の他端に軸支された第２のピニオンと、該第２のピニオンに軸支され該第２のピニオンに噛合し上下方向に移動する第２のラックと、該第２のラックに係合し上記スライドブロックを進退位置のいずれかの側に付勢するスプリングバネとを備えたので、スライドブロックを初期位置に戻す付勢手段を、上下方向に変換するようにしたので、グリップからその回転中心軸までの長さ（半径）を短くすることができる。また、その付勢力を大きくすることができる。
前記スライドブロックを前記プリフォーム成形型に当接させて、前記グリップを前記プリフォームの軌道に一定区間追従させることによって、グリップをプリフォームに確実に追従させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態のプリフォームの取出装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、プリフォームの圧縮成形機２の一部と本発明に係わるプリフォームの取出装置１と搬送コンベア３を示している。
圧縮成形機２は、複数のキャビティー型５が連続して円軌道上を移動するように回転可能に設けられ、キャビティー型５の上部には図２の各図に示すように、上型となるネックハーフ６が昇降可能に設けられている。ネックハーフ６は水平方向に左右一対の型によって形成され、開閉が可能に構成されている。それらのキャビティー型５とネックハーフ６とによって形成された内孔７に溶融樹脂のドロップ８が供給される。この内孔７に上下動が可能なコア９が押し込まれることによって、ドロップ８を圧縮成形することができる。
【００１０】
図３に、圧縮成形機２によって圧縮成形されたプリフォーム１２を示す。プリフォーム１２は、底部を有しほぼ筒状に形成され上部に開口を有する口頸部１３を設け、下部にブロー成形部１４を設け、ブロー成形部１４の上方で口頸部１３の下部分に、口頸部１３の外側に突出する環状フランジ１５を形成している。
プリフォーム取出装置１は、回転軸を軸心にして図示しない駆動モータを中心にして回動可能な複数（６本）の回転アーム１０が、等角度間隔を空けて備えられ、回転アーム１０の先端部にはグリップユニット１１が取付けられている。
【００１１】
図４は、グリップユニット１１の概略平面図、図５はその一方側の概略側面図、図６は他方の概略側面図である。
グリップユニット１１には、基端（アーム）側に設けられた揺動軸１８がその軸線を縦方向に向けて設けられ、図１に示すようにグリップユニット１１が回転アーム１０に対して揺動可能に取付けられている。揺動軸１８には揺動アーム１７が設けられ、揺動アーム１７には、図４に示すグリップ３５の揺動回動半径方向に延びるスライドブロック１９がグリップ３５をその揺動回動半径方向に進退できるようにスライド可能に取付けられている。
【００１２】
以下、スライドブロック１９のスライド機構について説明する。
揺動アーム１７には、この揺動アーム１７を水平方向に貫通する回転軸２０が設けられ、図５に示すように、揺動アーム１７の一端側の回転軸２０には、ピニオンギヤ２１が取付けられている。揺動アーム１７の側面には、ピニオンギヤ２１に噛合するラック２２が上下方向に移動するように配設されている。ラック２２は、揺動アーム１７に形成された支持孔２３に上下動できるように支持され、ラック２２の中間位置よりもやや上部側には、フランジ状に外側に突出するバネ座２８を取付けている。バネ座２８と支持孔２３の上端部との間には、スプリングバネ２４を圧縮状態で配設している。
【００１３】
図６に示すように、揺動アーム１７の他側面側には、回転軸２０の他端側に扇状のピニオンギヤ２５が取付けられ、ピニオンギヤ２５には、スライドブロック１９に固定されたラック２６が噛合し、ラック２６は水平方向にかつグリップ３５の揺動回動半径方向に移動するように配設されている。
図５に示すように、グリップユニット１１のスライドブロック１９の先端部には位置決め凹部４７を形成し、その湾曲面４８をキャビティー型５の外周面４９の曲率半径に対応させている。これにより、プリフォーム１２の中心とグリップ３５のプリフォーム載置中心位置Ｐとが一致するように形成している。そして、スライドブロック１９は、キャビティー型５の外周面４９に圧接されることによって、スプリングバネ２４のバネ力に抗して、揺動アーム１７上をグリップ３５の揺動回動半径方向（図１の中心Ｃ側）へ後退移動する（図５に示す状態）。また、スライドブロック１９の位置決め凹部４７とキャビティー型５の湾曲面４８の係合が解除されると（図５の矢視Ａの状態）、スプリングバネ２４の付勢力によって、図６に示す前進位置に戻るように構成されている。スライドブロック１９の後端側には、スライドブロック１９の一定以上の前進を規制するストッパー２７が形成されている。
上記のようにバネの付勢力によって、スライドブロック１９先端の位置決め凹部４７をキャビティー型５へ押しあてるので、装置全体の中に存在するスライドや、ギア同士のガタやバックラッシュなどによるプリフォーム１２とグリップ３５の位置ずれのおそれはない。
なお、スライドブロック１９は、カムやエアーシリンダなどの押圧手段によって、スライドブロック１９を中心Ｃ側に後退させ、押圧手段を解除することによって、スプリングバネ２４の付勢力によって前進させてもよい。
さらに、スライドブロック１９の進退移動は、キャビティー型５と係合させることなくカム、シリンダーによる空圧手段や油圧手段、また、それらとバネを組み合わせたりする他、回転軸２０を図示しない駆動モータを連結させて、回転軸２０を回転させることによって、回転アーム１０の半径方向に進退移動させてもよい。また、スライドブロック１９として動力を直接内蔵した、エアーシリンダ式、サーボモータ式、リニアモータ式のリニアガイドを用いてもよい。
【００１４】
スライドブロック１９の上部には、スライドブロック１９の上面に設けたガイド板３１上を回転アーム１０の半径方向に進退移動できるスライド板２９が取付けられている。ガイド板３１の基端側の端面とスライドブロック１９の上面に形成された突部３０との間には、突部３０を貫通し、グリップ３５の揺動回動半径方向に軸が延びるロッド３２が設けられ、ロッド３２の周囲にはスプリングバネ３３がスライド板２９を先端側に付勢するように配設されている。
スライド板２９の上部にはグリップ支持部材３４と一対のグリップ３５が取付けられている。グリップ３５は、グリップ支持部材３４が後退するとグリップ３５が開き、前進するとグリップ３５が閉じる機構で形成されている。一対のグリップ３５が閉じられたときに、プリフォーム１２のブロー成形部１４の外径の大きさよりも多少大きく、環状フランジ１５の外径よりも小さい径の孔３６ａと環状フランジ１５の外径よりもわずかに大きい段状のグリップ溝３６ｂが形成され、プリフォーム１２の環状フランジ１５がグリップ溝３６の縁部上にほぼ同心円状に支持される。グリップ支持部材３４の上面には、上方に突出する断面が円形の第１のカムフォロワー３７が取付けられている。
【００１５】
図４に示すように、揺動アーム１７には、径方向へ延びる回転アーム１０に対して周方向にオフセットした断面が円形の第２のカムフォロワー３８が取付けられている。図１に示すように、プリフォーム取出装置１にはカム溝３９が固定され、第２のカムフォロワー３８の外周部がカム溝３９の形状に沿って回転移動する。カム溝３９は、圧縮成形機２側では、スライドブロック１９によるグリップ３５の進退軌道上に、金型５の中心がのるようにグリップ３５を揺動させるための軌道を描いた変形円弧軌道であり、搬送コンベア３側でほぼ円弧軌道（真円）を形成している。これに対して回転アーム１０に連結されている揺動軸１８は、同一半径長さによる円軌道を描いて回転する。したがって、揺動アーム１７の揺動軸１８と第２のカムフォロワー３８は、搬送コンベア３側では両者がともに同一半径による円軌道を回転移動し、圧縮成形機２側では、第２のカムフォロワー３８がカム溝３９に沿って変形円軌道によって移動する。よって、揺動軸１８と第２のカムフォロワー３８の軌道差によって、揺動アーム１７の揺動軸１８を揺動点として、グリップユニット１１を周方向へ揺動させることができる。
【００１６】
図７のＡは、プリフォーム取出装置１を挟んで圧縮成形機２と対向した位置に配置されている搬送コンベア３を示す。搬送コンベア３は、湾曲可能な内側チェーンコンベア４０と外側チェーンコンベア４１とを備えている。内側チェーンコンベア４０の上流側は、プリフォーム取出装置１のグリップ３５がプリフォーム１２を支持した状態で、プリフォーム１２の内側に位置するように湾曲させ、任意の箇所（図１、図７のＡでは受け取り点ｂより周方向へ１８０度下流側の点ａ）でグリップ３５の回転方向に対して接線方向へ直線形状に延びるように形成されている。外側チェーンコンベア４１は、内側チェーンコンベア４０の直線部分に平行になるように延在させている。
【００１７】
搬送コンベア３の内側チェーンコンベア４０のさらに内側上方に位置するプリフォーム取出装置１には、ほぼ円弧状の弧状カム４２ａが配設されている。弧状カム４２ａは、グリップ３５に形成された第１のカムフォロワー３７の円軌道に沿って配置され、第１のカムフォロワー３７の外周面が当接する弧状カム４２ａの内側面形状は、プリフォーム１２の受け渡し点ａの直前位置で、第１のカムフォロワー３７が、円軌道の半径方向内側に移動するような傾斜面４３を形成している。また、第１のカムフォロワー３７は、受け渡し点ａの下流側位置で、円軌道の半径方向外側へ移動するような傾斜面４４ａを形成し、その傾斜面４３ａと４４との間は、円弧面４５が形成されている。なお、図７のＡと図９のＤに示すように、チェーンコンベア４０，４１の上方に環状フランジ（ネックリング）１５の周面をガイドするネックリング周面ガイド５５を設けると、プリフォーム１２のブロー成形部１４がチェーンにこすれるおそれがないため、好ましい。
【００１８】
グリップ支持部材３４は、図４〜図６に示すように、スライド板２９がスプリングバネ３３によって半径方向外側に付勢されているので、第１のカムフォロワー３７が傾斜面４３に当接することによって、スプリングバネ３３の付勢力に抗してグリップ支持部材３４が半径方向内側に後退移動し、グリップ３５が開くように構成されている。そして、グリップ支持部材３４は、弧状カム４２の円弧面４５でグリップ３５が開放した状態を維持し、下流側の傾斜面４４にて、グリップ支持部材３４がスプリングバネ３３によって半径方向外側に付勢されてグリップ３５が閉じるように構成されている。
また、図７のＢには、図１における受け取り点ｂ側でグリップ３５を開放するための変形弧状カム４２ｂが示されている。変形弧状カム４２ｂは、グリップ３５を揺動させつつ開放するための形状を有する。このカム４２ｂにより、グリップ３５が開放した状態でプリフォーム１２に進入し、グリップ３５のプリフォーム載置中心位置Ｐとプリフォーム１２の中心が一致した後、変形弧状カム４２ｂによるグリップ３５開放を解除しグリップ３５を閉じる。
【００１９】
次に、本発明の実施の形態のプリフォーム取出装置の作用について説明する。
図２のＡに示すように、搬送装置のドロップ供給部材４６がキャビティー型５とネックハーフ６の間に入り込み、互いの軌道の接線となる同一軌道点上に移動したときに、図２のＢに示すように、ドロップ供給部材４６からキャビティー型５の内孔７にドロップ８が供給され、その後ドロップ供給部材４６が、キャビティー型５の軌道上から離れる。次いで、ネックハーフ６が下降してキャビティー型５の上に配設され、その後コア９が図２のＣに示すように下降して、ネックハーフ６の貫通孔５１と内孔７内に差し込まれる。こうして、プリフォーム１２と同じ形状の隙間（キャビティー）が形成され、ドロップ８がネックハーフ６側の隙間を充填する。図２のＤに示すように、コア９の段部５２とネックハーフ６の段差部５３が当接することによって、ドロップ８がコア９に圧縮されてプリフォーム１２が形成される。
【００２０】
プリフォーム１２が形成されると、プリフォーム１２は冷却されながら、図１に示すように、キャビティー型５の移動によりプリフォーム取出装置１のグリップ３５の円軌道に接近する。そして、図１に示す区間Ｌの領域に到達する。図８のＢに示すように、プリフォーム１２は区間Ｌの領域に近づくと、ネックハーフ６とコア９がプリフォーム１２を支持したまま上昇し、キャビティー型５からプリフォーム１２を抜き出す。
一方、プリフォーム取出装置１のグリップ３５も、回転軸Ｃを中心に円軌道を描いて移動し、搬送コンベア３からのプリフォーム１２の渡し位置ａからほぼ周方向へ６０度を超えた箇所で、グリップユニット１１の第２のカムフォロワー３８がカム溝３９に規制されて、グリップユニット１１の先端部を回転周方向側へ向けた揺動が始まる。
【００２１】
本実施の形態では、図１に示すように、１つのプリフォーム１２の回転ピッチに対応して、１つのグリップ３５の回転ピッチが互いに対応するように制御している。グリップ３５が区間Ｌの領域に達すると、グリップ３５がキャビティー型５、ネックハーフ６及びプリフォーム１２の円軌道に追従するように軌道が制御される。この軌道の制御は、グリップユニット１１の揺動をさせながら、スライドブロック１９の進退移動により行われる。
すなわち、区間Ｌの領域では、グリップ３５の円軌道に対する調整がないと、グリップ３５の回転軌道が区間Ｌの中央領域に近づくほどプリフォーム取出装置１側に突出するので、グリップ３５をプリフォーム取出装置１の半径方向の内側に後退させる必要がある。
よって、凹部４７の湾曲面４８が金型５の外周面４９に当接できるようにカム溝３９によって、グリップ３５を揺動させ、当接後は回転軸２０、ピニオンギヤ２５、ラック２６の協働によるバネ２４の付勢で凹部４７を金型５に当接したまま、図６に示す前進位置にあるスライド板２９は、図５に示す後退位置に移動する。
【００２２】
図５に示すように、グリップユニット１１の位置決め凹部４７の湾曲面４８が、キャビティー型５の外周面４９に当接することによって、プリフォーム１２の中心位置Ｐとグリップ３５の中心位置を一致させる。こうして、区間Ｌの領域では、グリップ３５と、キャビティー型５及びネックハーフ６の位置及び移送（周）速度を一致させることができる。次いで、グリップ３５を変形弧状カム４２ｂにより開放させて、グリップ孔３６ａをプリフォーム１２のブロー成形部１４に進入させ、変形弧状カム４２ｂを解除してグリップ３５を閉じさせ、図８のＣに示すように、ネックハーフ６の下面に近づけた位置に配置する。
このように、グリップ３５とプリフォーム１２の周速度を一致させた状態で、コア９を上方に移動させ、コア９とプリフォーム１２を分離する。
次に、ネックハーフ６を水平方向に開き、プリフォーム１２を重力作用で落下させる（図８のＤ）。図８のＡに示すように、プリフォーム１２は、コア９に差し込まれた状態であるので、プリフォーム１２はいずれかのネックハーフ６に付着しても、コア９により規制されて、必然的に落下することができる。プリフォーム１２が落下すると、図８のＤに示すように、プリフォーム１２はコア９に導かれほぼ真下へ落下し、プリフォーム１２の環状フランジ１５がグリップ３５のグリップ溝３６ｂ部の上に載置される。
【００２３】
次いで、グリップ３５の高さをそのままの高さに位置させた後で、図９のＡに示すように、ネックハーフ６とコア９を上昇させ、プリフォーム１２から完全に分離する。グリップユニット１１は、受け取り点ｂを通過した時点で、揺動する方向がグリップユニット１１の回転周方向から回転周方向の反対側に揺動する。グリップ３５に支持されたままプリフォーム１２が、区間Ｌの領域を通過すると、図９のＢに示すように、グリップ３５とプリフォーム１２は、キャビティー型５とネックハーフ６等との軌道と離される。この状態では、グリップユニット１１の揺動は、受け渡し位置ｂ（図１参照）から、周方向へほぼ６０度回転した位置で終了し、その後、約半回転程、グリップ３５は円軌道を描いて回転移動する。
【００２４】
図１及び図９のＣに示すように、グリップ３５が搬送コンベア３に移送されると、プリフォーム１２は、ほぼグリップ３５の円軌道に沿うように形成された内側チェーンコンベア４０に沿って移送される。グリップ３５が、搬送コンベア３の受け渡し点ａに近づくと、図７に示すように内側チェーンコンベア４０と外側チェーンコンベア４１との間に、ブロー成形部１４が挿入された状態で移送される。グリップ３５の高さ位置は、チェーンコンベア４０，４１の面上にできるだけ近づけるようにしている。
【００２５】
図７に示すように、受け渡し点ａの直前にグリップ３５が到達すると、グリップユニット１１の第１のカムフォロワー３７が弧状カム４２の内側面に形成した傾斜面４３に当接し、半径方向内側に移動させられ、第１のカムフォロワー３７が後方移動する。こうして、グリップ３５は、受け渡し点ａの直上に移送されたときに、グリップ３５を開放し、プリフォーム１２の環状フランジ１５を、図９のＤに示すように、チェーンコンベア４０，４１上に載置させる。回転移動していたプリフォーム１２は、受け渡し点ａで加速度（接線）方向とチェーンコンベア４０，４１の延在方向が一致するので、円滑にグリップ３５を搬送コンベア３で搬送させることができる。
グリップ３５は、弧状カム４２の傾斜面４３を通過した後、円弧面４５では第１のカムフォロワー３７が最大後退位置となりグリップ３５を最大に開き、プリフォーム１２との干渉を防止させる。そして、第１のカムフォロワー３７が下流側の傾斜面４４を通過することによって、第１のカムフォロワー３７が前進移動して、グリップ３５が閉じ状態になる。
こうした作動を繰り返しながら、圧縮成形機２により形成されたプリフォーム１２は、プリフォーム取出装置１を介して搬送コンベア３に移送される。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて、勿論、本発明は種々の変形又は変更が可能である。
例えば、グリップユニット１１を第２のカムフォロワー３８とカム溝３９によって、機械的に揺動させたが、この揺動手段については、センサーなどで回転アーム１０の周角度を確認し電気的に揺動させてもよい。
また、回転アーム１０のかわりに、図１４に示す回転板（ハブ）１０ａにグリップユニット１１の揺動軸１８を取り付けても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態によるプリフォーム取出装置とこれに併設されている圧縮成形機と搬送コンベアの概略平面図である。
【図２】図１の圧縮成形機のプリフォームの圧縮工程を示す図であって、Ａは、ドロップ供給部材からキャビティー型にドロップを供給する直前の状態の断面図、Ｂはキャビティー型にドロップを供給した状態の断面図、Ｃはネックハーフがキャビティー型上に連結され、コアがそれらの貫通孔及び内孔に差し込まれている状態の断面図、Ｄはドロップを圧縮している状態の断面図である。
【図３】図１の圧縮成形機で成形されたプリフォームの縦断面図である。
【図４】図１に示すプリフォーム取出装置のグリップユニットの平面図である。
【図５】図１に示すプリフォーム取出装置のグリップユニット（スライドブロックが後退位置にある）の一側面側から見た側面図である。
【図６】図１に示すプリフォーム取出装置のグリップユニット（スライドブロックが前進位置にある）の他側面側から見た側面図である。
【図７】Ａは、図１に示すプリフォーム取出装置のプリフォームの受け渡し点ａの拡大平面図、Ｂは図１に示すプリフォームの受け取り点ｂの拡大断面図である。
【図８】図１の受け渡し点におけるプリフォームの受け渡し工程を示す断面図であり、Ａは金型内に形成されたプリフォームの断面図、Ｂはプリフォームを金型から取り出した状態の断面図、Ｃはグリップがネックハーフの下方に配置された状態の断面図、Ｄはプリフォームがグリップに落とされた状態の断面図である。
【図９】図８に続く受け渡し工程を示し、Ａはプリフォームがコアから抜かれた状態の断面図、Ｂはプリフォームが圧縮成形機の軌道から離れた状態の断面図、Ｃはプリフォームが搬送コンベア上に移送された状態の断面図、Ｄはプリフォームがグリップから離れガイドレール上に配設された状態の断面図である。
【図１０】従来例によるプリフォーム取出装置とこれに併設されている圧縮成形機と搬送コンベアの概略平面図である。
【図１１】従来のプリフォームの受け渡し状態を示し、Ａは金型内に形成されたプリフォームの断面図、Ｂはプリフォームを金型から取り出した状態の断面図、Ｃはプリフォームがガイドレール上に配置されコアが抜き出されようとする断面図、Ｄはプリフォームがガイドレール上に配設された状態の断面図である。
【図１２】図１１に続くプリフォームの受け渡し状態を示し、Ａはプリフォームがタレットで移送されている状態の断面図、Ｂはキャビティー金型が搬送コンベアから離れた状態の断面図、Ｃはプリフォームがガイドレール上を取出フックに当接し、導かれて搬送されている状態の断面図、Ｄはプリフォームが搬送コンベア上を搬送されている状態の断面図である。
【図１３】図１０のプリフォーム取出装置と搬送コンベアの接続部の拡大断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態によるプリフォーム取出装置の変形例であって、このプリフォーム取出し装置に併設されている圧縮成形機と搬送コンベアの概略平面図（図１に対応する図）である。
【符号の説明】
【００２８】
１  プリフォーム取出装置
２  圧縮成形機
３  搬送コンベア
５  キャビティー型
６  ネックハーフ
１０  アーム
１１  グリップユニット
１２  プリフォーム
１３  口頸部
１４  ブロー成形部
１５  環状フランジ
１７  揺動アーム
１９  スライドブロック
２９  スライド板
３５  グリップ
３６ａ  グリップ孔
３６ｂ  グリップ溝
３７，３８  カムフォロワー
３９  カム溝
４２ａ  弧状カム
４２ｂ  変形弧状カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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