(57)【要約】      （修正有）【課題】モニタ上には電子内視鏡によって撮像された被検者の身体の画像とともに被検者用の個人識別情報を表示しつつ、動画の進行における冒頭部分にのみ被検者の個人識別情報が含まれ、その後動画の末尾までは被検者の個人識別情報が含まれていない映像信号を、録画用に出力する。【解決手段】映像信号は、映像信号処理回路２６によって処理され、両マルチプレクサ２１，２２へ入力される。システムコントローラ２４は、被検者の個人識別情報のキャラクタデータを生成し、第１マルチプレクサ２１に入力し、第２マルチプレクサ２２に入力した後に同入力を停止する。第１マルチプレクサ２１は、映像信号を、キャラクタ信号が入力されている間は当該キャラクタ信号をインポーズして、モニタ６０へ出力する。第２マルチプレクサ２２は、映像信号を、キャラクタ信号が入力されている間は当該キャラクタ信号をインポーズして、ビデオデッキ５０へ出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用動画撮影装置が被検者の身体を撮影することによって出力した映像信号を処理する医療用画像プロセッサ装置であって、
前記映像信号が入力される処理回路と、
夫々、第１及び第２の入力端並びに出力端を有し、前記処理回路によって処理がなされた映像信号が第１の入力端に入力され、第２の入力端に信号が入力されていない場合には前記映像信号をそのまま前記出力端から出力し、第２の入力端に信号が入力されている場合には前記映像信号に前記第２の入力端に入力されている信号をインポーズして前記出力端から出力する第１及び第２のマルチプレクサと、
文字表示開始信号及び文字表示終了信号と録画開始信号及び録画停止信号とが入力される入力端を有し、前記第１のマルチプレクサの前記第２の入力端へは、前記文字表示開始信号が入力されてから前記文字表示終了信号が入力されるまでの間のみ被検者の個人識別情報に対応したキャラクタ信号を出力してその後は同信号の出力を停止し、前記第２のマルチプレクサの前記第２の入力端へは、前記録画開始信号が入力されてから所定時間の間のみ前記キャラクタ信号を出力してその後は同信号の出力を停止する制御回路とを備え、
前記第１のマルチプレクサの出力端から出力される映像信号をモニタ用として出力し、前記第２のマルチプレクサの出力端から出力される映像信号を録画用として出力する
ことを特徴とする医療用画像プロセッサ装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記録画停止信号が入力された後にも、前記第２マルチプレクサの前記第２の入力端へ前記キャラクタ信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の医療用画像プロセッサ装置。
【請求項３】
前記制御回路は、録画装置に接続され、前記録画開始信号が入力されると当該録画装置に対して前記第２のマルチプレクサの出力端から出力された映像信号の録画を開始させ、その後、前記録画停止信号が入力されると前記録画装置に対して前記映像信号の録画を停止させる
ことを特徴とする請求項１記載の医療用画像プロセッサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡やレントゲン装置やＣＴスキャナ等の医療用の動画撮影装置が被検者の身体を撮影することによって出力した映像信号を処理することによってモニタ用の映像信号を生成する医療用画像プロセッサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の医療用動画撮影装置，医療用画像プロセッサ装置及びモニタを含む医療システムでは、医療用動画撮影装置によって撮像された被検者の身体の映像が、医療用画像プロセッサ装置を通じてモニタ上に表示されるとともに、どの患者の検査又は施術を行っているのかを術者に常時認識させるために、当該被検者の名前等の個人識別情報が、上記映像とともにモニタ上に表示されていた。
【特許文献１】特開平5-300519号公報
【特許文献２】特開平5-7550号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような医療用システムによってモニタ用に出力されるビデオ信号は、被検者の身体に対する検査内容若しくは施術内容そのものであるので、これをビデオデッキに録画しておけば、カルテにリンクした検査若しくは施術の記録となるばかりか、核心部分を抽出して編集し直すことによって、当該病院内での教育や学会発表にも利用できるようになる。
【０００４】
しかしながら、このような検査若しくは施術の記録を、二次利用する場合には、被検者のプライバシー権保護のため、個人識別ができない形態で行わねばならないにも関わらず、上述した従来の医療用画像プロセッサから出力されるモニタ用ビデオ信号は、体腔内の映像とともに被検者の個人識別情報を常時表示する内容となっているので、このモニタ用ビデオ信号からどのように抽出を行ったとしても、抽出されたビデオ信号によって表示される画面中には、依然として、被検者の個人情報が写り込んでいることになる。
【０００５】
なお、実務上、かかるビデオ信号を学会発表等に利用しようとする医師は、抽出及び編集を行ったビデオ信号に対して、更に、被検者の個人識別情報をモザイク化して外見上識別できないようにしていたが、このような画像処理は、非常に煩雑であり、遺漏してしまうことを完全には防止し得ない。
【０００６】
一方、個人識別情報をインポーズする前の映像信号をそのまま録画することも考えられるが、そのようにして記録された映像信号には、被検者の識別情報が全く含まれていないので、カルテにリンクさせた検査若しくは施術の記録として保管し、事後的に当該被検者の診療のために再生しようとする場合には、却って利用し難い。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、モニタ上には医療用動画撮影装置によって撮影された被検者の身体の映像とともに被検者用の個人識別情報を表示しつつ、動画の進行における冒頭部分にのみ被検者の個人識別情報が含まれ、その後動画の末尾までは被検者の個人識別情報が含まれていない映像信号を、録画用に出力することができる医療用画像プロセッサ装置を、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために案出された本発明による医療用画像プロセッサ装置は、医療用動画撮影装置が被検者の身体を撮影することによって出力した映像信号を処理する医療用画像プロセッサ装置であって、前記映像信号が入力される処理回路と、夫々、第１及び第２の入力端並びに出力端を有し、前記処理回路によって処理がなされた映像信号が第１の入力端に入力され、第２の入力端に信号が入力されていない場合には前記映像信号をそのまま前記出力端から出力し、第２の入力端に信号が入力されている場合には前記映像信号に前記第２の入力端に入力されている信号をインポーズして前記出力端から出力する第１及び第２のマルチプレクサと、文字表示開始信号及び文字表示終了信号と録画開始信号及び録画停止信号とが入力される入力端を有し、前記第１のマルチプレクサの前記第２の入力端へは、前記文字表示開始信号が入力されてから前記文字表示終了信号が入力されるまでの間のみ被検者の個人識別情報に対応したキャラクタ信号を出力してその後は同信号の出力を停止し、前記第２のマルチプレクサの前記第２の入力端へは、前記録画開始信号が入力されてから所定時間の間のみ前記キャラクタ信号を出力してその後は同信号の出力を停止する制御回路とを備え、前記第１のマルチプレクサの出力端から出力される映像信号をモニタ用として出力し、前記第２のマルチプレクサの出力端から出力される映像信号を録画用として出力することを、特徴とする。
【０００９】
このように構成されると、文字表示開始信号が入力されると、制御回路は、文字表示終了信号が入力されるまで、キャラクタ信号を第１マルチプレクサの他の入力端に入力し続ける。その結果、モニタ上には、検査中若しくは施術中の被検者の身体の映像とともに、任意に、被検者の個人識別情報が表示され得る。そのため、術者は、被検者がどの患者であるかを取り違えることがない。このようにして、モニタ上に被検者の個人識別情報が表示されている間であっても、録画を行う必要があれば、術者は、制御装置に対して録画開始信号を入力する。すると、入力時から所定時間の間だけ第２マルチプレクサの他端に対してキャラクタ信号が出力され、その後は同信号の出力が停止されるので、モニタ用映像信号は、冒頭部分にのみ被検者の個人識別情報が映り込み、その後は、被検者の身体の映像のみが映り込んだものとなる。よって、検査又は施術後において、この映像信号を電子カルテにリンクさせる等して保存する場合でも、どの患者についてのものであるかを、取り違えることがない。また、この映像信号を編集して二次利用する場合には、冒頭部分のみを削除してしまえば、被検者の個人識別情報についてモザイク処理等を施さなくても、被検者の個人情報が漏洩してしまうことがない。
【発明の効果】
【００１０】
以上に説明したように、本発明の医療用画像プロセッサ装置は、医療用動画撮影装置によって撮像された被検者の身体の映像とともに被検者用の個人識別情報を常時表示させるモニタ用ビデオ信号を出力できるとともに、動画の進行における冒頭部分にのみ被検者の個人識別情報が含まれ、その後動画の末尾までは被検者の個人識別情報が含まれていない映像信号を、録画用に出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態を、説明する。
【００１２】
図１は、本発明による医療用画像プロセッサ装置の第１の実施形態である内視鏡プロセッサ装置を含む内視鏡システムの外観図である。図１に示されるように、この内視鏡システムは、電子内視鏡１０，光源プロセッサ装置２０，ビデオデッキ５０，及び、モニター６０を、備えている。
【００１３】
電子内視鏡１０は、体腔内に挿入されるために細長く形成されている体腔内挿入部１０ａ，その体腔内挿入部１０ａの先端部分を湾曲操作するためのアングルノブ及び多数のスイッチ（図２においてはビデオボタン１０ｅのみ図示）等を有する操作部１０ｂ，操作部１０ｂと光源プロセッサ装置２０とを接続するためのライトガイド可撓管１０ｃ，及び、このライトガイド可撓管１０ｃの基端に設けられたコネクタ１０ｄを、備えている。そして、図２の概略図に示すように、体腔内挿入部１０ａの先端面には、配光レンズ１１及び対物レンズ１２が夫々嵌め込まれた照明窓及び撮影窓が形成されている。そして、この体腔内挿入部１０ａの内部には、対物レンズ（対物光学系）１２によって形成された被検部の像を撮影して映像信号を出力する撮像素子１３が、組み込まれている。
【００１４】
撮像素子１３から出力されが映像信号を伝送するための映像信号ケーブル１８は、体腔内挿入部１０ａ，操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内を引き通されて、コネクタ１０ｄの端面に設けられた図示せぬ電極に導通されている。同様に、操作部１０ｂに設けられた各種スイッチ（ビデオボタン１０ｅ等）のオン／オフを伝達する信号ケーブル１９も、操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内を引き通されて、コネクタ１０ｄの端面に設けられた図示せぬ電極に導通されている。
【００１５】
これら信号ケーブル１８，１９と並行して、体腔内挿入部１０ａ，操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内には、石英ファイバからなるライトガイド１６が引き通されている。このライトガイド１６の先端は、体腔内挿入部１０ａの先端部内において配光レンズ１１に対向し、その基端は、コネクタ１０ｄの端面から突出している。
【００１６】
光源プロセッサ装置２０は、電子内視鏡１０のライトガイド１６の端面に照明光を導入する機能，及び、電子内視鏡１０の図示せぬ電極を通じて撮像素子１３から受信した映像信号に対して画像処理を行うことによってビデオ信号を生成してモニタ６０へ出力する機能を、基本的な機能として備えている。
【００１７】
この光源プロセッサ装置２０の筐体の正面のパネルには、電子内視鏡１０のライトガイド１６がその外面側から挿入されて保持される貫通孔であるソケット２０ａが、設けられている。このソケット２０ａの貫通孔は、光源プロセッサ装置２０の内部空間に通じている。この光源プロセッサ装置２０の内部空間内には、ソケット２０ａの中心軸（即ち、ソケット２０ａに挿入されたライトガイド１６の中心軸）の延長線に沿って順番に、集光レンズ２８，絞り羽根３６，及び、ランプ３３が、配置されている。
【００１８】
集光レンズ２８は、その光軸に沿って絞り羽根３６側から入射してきた平行光をソケット２０ａに挿入されたライトガイド１６の基端面に集光する光学系を構成するレンズである。
【００１９】
ランプ３３は、ランプ用電源３９によって電源電流が供給されて照明光を発光する電球（図示略）と、この電球から発散光として発した照明光を平行光にするためのレンズ又はリフレクター（図示略）とを備えている。その結果として、ランプ３３は、照明光を、集光レンズ２８の光軸に沿った平行光として、集光レンズ２８に向けて射出する。
【００２０】
また、絞り羽根３６は、後述するシステムコントローラ２４によって制御されたモータ３７によって回動されることによって、照明光の光路に対して任意量だけ挿入される板であり、ライトガイド１６に入射する照明光の光量を調整する。
【００２１】
光源プロセッサ装置２０の筐体の正面側パネルには、ライトガイド１６がソケット２０ａに挿入された状態において電子内視鏡１０のコネクタ１０ｄに設けられた各端子と夫々導通する多数の電極からなる電気ソケット（図示略），及び多数のスイッチからなるキーボード２３が、設けられている。この電気ソケットを通じて、信号ケーブル１８は映像信号処理回路２６に接続され、信号ケーブル１９はシステムコントローラ２４の入力端に接続される。また、キーボード２３を構成する各スイッチもシステムコントローラ２４の入力端に接続されており、これら各スイッチが術者によって操作されることで生じた操作信号が、システムコントローラ２４に入力される。このキーボード２３を構成する複数のスイッチのうちの一つが、キャラクタＯＮ／ＯＦＦスイッチである。
【００２２】
この映像信号処理回路２６は、映像信号ケーブル１８を通じて入力された映像信号に対して所定の信号処理を施すことによって、ＮＴＳＣ等のビデオ信号に変換する（処理回路に相当）。そして、映像信号処理回路２６は、変換したビデオ信号を、第１マルチプレクサ２１の第１の入力端子，及び、第２マルチプレクサ２２の第１の入力端子に、夫々、入力する。また、映像信号処理回路２６は、システムコントローラ２４が絞り板３６による自動調光制御を行うために必要とする輝度信号を、映像信号から抽出してシステムコントローラ２４に入力する。
【００２３】
システムコントローラ２４は、夫々スイッチ２７，２８を介して上記第１及び第２のマルチプレクサ２１，２２の第２の入力端子に夫々接続されているとともに、上述したランプ用電源回路３９及びモータ３７に、夫々接続されている。
【００２４】
システムコントローラ２４は、キーボード２３上の図示せぬスタートボタンが押下されると、ランプ用電源３９に対して、ランプ３３から照明光を射出させるとともに、モータ３７に対して適宜絞り羽根３６を照明光の光路に挿入させる。すると、ランプ３３から射出された照明光は、絞り羽根３６の脇を通過して、集光レンズ２８に入射し、ライトガイド１６及び配光レンズ１１を通じて被検部に照射される。このように被検部に照射された照明光は、被検部の表面において反射され、その一部が対物レンズ１２に入射することによって、撮像素子１３の撮像面上に被検部の像を形成する。この間に撮像素子１３から出力されて映像信号処理回路２６に入射される映像信号は、照明光の反射光により形成された被検部の可視像を示す動映像信号となる。
【００２５】
また、システムコントローラ２４は、図示せぬ記憶媒体又はネットワークを通じて入力された電子カルテ等の情報に基づいて、被検者の個人識別情報を可視的なキャラクタ情報（文字情報）として表示するためのキャラクタ信号を生成して、各マルチプレクサ２１，２２の第２の入力端子に向けて夫々出力する。但し、システムコントローラ２４と各マルチプレクサ２１，２２の入力端子との間でキャラクタ信号を伝送する信号線上には、夫々、スイッチ２７，２８が設けられている。これら各スイッチ２７，２８の開閉は、システムコントローラ２４から出力されたコントロール信号に基づいて行われる。よって、このシステムコントローラ２４自体が、各マルチプレクサ２１，２２毎に、キャラクタ信号を印加するか否かをコントロールすることができるのである。後において図３を参照しつつその制御内容を詳細に説明するように、このシステムコントローラ２４が、第１のマルチプレクサ２１の第２の入力端へは、文字表示開始信号が入力されてから文字表示終了信号が入力されるまでの間のみ被検者の個人識別情報に対応したキャラクタ信号を入力してその後は同信号の入力を停止し、第２のマルチプレクサの第２の入力端へは、録画開始信号が入力されてから所定時間の間のみキャラクタ信号を入力してその後は同信号の入力を停止する制御回路に相当する。
【００２６】
さらに、このシステムコントローラ２４は、ビデオデッキ５０の録画動作（録画開始，録画停止）を制御するためのトリガ信号をこのビデオデッキ５０に直接入力するために、このビデオデッキ５０のコントロール端子（図示略）に接続されている。なお、ビデオデッキ５０の録画動作は、トグル制御になっており、トリガ信号の奇数回目の立ち下がりを検出すると録画を開始し、偶数回目の立ち下がりを検出すると録画を停止する。
【００２７】
各マルチプレクサ２１，２２は、各スイッチ２７，２８が開くことによってシステムコントローラ２４から出力されたキャラクタ信号がその第２の入力端子に入力されていない間は、映像信号処理回路２６からその第１の入力端子に入力されたビデオ信号を、そのまま、その出力端子から出力する。また、各マルチプレクサ２１，２２は、各スイッチ２７，２８が閉じられることによってシステムコントローラ２４から出力されたキャラクタ信号がその第２の入力端子に入力されている間は、映像信号処理回路２６からその第１の入力端子に入力されたビデオ信号にキャラクタ信号をインポーズして、その出力端子から出力する。第１のマルチプレクサ２１の出力端子には、モニタ６０のビデオ信号入力端子が接続され、第２のマルチプレクサ２２の出力端子には、ビデオデッキ５０のビデオ信号入力端子が接続されている。
【００２８】
以下、両マルチプレクサ２１，２２及びビデオデッキ５０をコントロールするためにシステムコントローラ２４が実行する処理を、図３のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、システムコントローラ２４には、モニタ６０とビデオデッキ５０とが独立してキャラクタ（文字）表示を可能とするように、文字表示ＯＮ/ＯＦＦを行う制御信号Ctr1、 Ctr2が用意されている。
【００２９】
図３において、（ａ）は、システムコントローラ２４におけるビデオボタン１０ｅに繋がる入力端子の信号状態（論理値）を示す。即ち、この入力端子の信号状態は、ビデオボタン１０ｅが押下されていない間は論理値Ｈを示し、ビデオボタン１０ｅが押下されている間のみ論理値Ｌを示す。なお、このビデオボタン１０ｅは所謂トグルスイッチとして機能するので、システムコントローラ２４は、入力端子の信号状態の論理値Ｈから論理値Ｌへの立ち下がりのうち奇数回目のものを録画開始信号（ＲＥＣ）として認識し、偶数回目のものを録画停止信号（ＳＴＯＰ）として認識する。
【００３０】
また、図３（ｂ）は、トリガ信号の論理値を示す。即ち、このトリガ信号は、通常状態においては論理値Ｈを保つが、録画開始信号若しくは録画停止信号の入力と同時に論理値Ｌとなり、一定時間経過後に論理値Ｈに戻る。
【００３１】
また、図３（ｃ）は、第２マルチプレクサ２２の第２の入力端子に繋がるスイッチ２８用の制御信号Ctr2の論理値を示す。即ち、このスイッチ２８用の制御信号ctr2は、通常状態においては論理値Ｈを保つが、録画開始信号の入力と同時に論理値Ｌとなり、３０×Ｎ（Ｎ：整数）フレームに相当する時間経過後に論理値Ｈに戻る。なお、１フレームに相当する時間は、撮像素子１３が１フレーム（１コマ）分の映像信号を出力するのに要する時間であり、３０フレームで丁度１秒である。Ｎが例えば“５”であれば、５秒間だけ当該制御信号の論理値がＬとなる。そして、スイッチ２８は、この制御信号Ctr2が論理値Ｌをとっている間のみ閉じる。
【００３２】
また、図３（ｄ）は、第２マルチプレクサ２２の第２の入力端子に入力されるキャラクタ信号のタイミングを示す。即ち、第２マルチプレクサ２２の第２の入力端子へは、録画開始信号が入力されてから３０×Ｎ（Ｎ：整数）フレームに相当する時間，及び、録画停止信号が入力された後のみ、キャラクタ信号が入力される。よって、第２マルチプレクサ２２の第２の入力端子へは、録画開始信号の入力後３０×Ｎ（Ｎ：整数）フレーム相当時間経過してから録画停止信号が入力されるまでの間は、キャラクタ信号が入力されない。
【００３３】
また、図３（ｅ）は、キーボード２３中のキャラクタＯＮ／ＯＦＦスイッチに繋がる入力端子の信号状態（論理値）を示す。即ち、この入力端子の信号状態は、キャラクタＯＮ／ＯＦＦスイッチが押下されていない間は論理値Ｈを示し、キャラクタＯＮ／ＯＦＦスイッチが押下されている間のみ論理値Ｌを示す。なお、このキャラクタＯＮ／ＯＦＦスイッチは所謂トグルスイッチとして機能するので、システムコントローラ２４は、入力端子の信号状態の論理値Ｈから論理値Ｌへの立ち下がりのうち奇数回目のものを文字表示開始信号として認識し、偶数回目のものを文字表示終了信号として認識する。
【００３４】
また、図３（ｇ）は、第１マルチプレクサ２１に繋がるスイッチ２７用の制御信号ctr1の論理値を示す。即ち、このスイッチ２７用の制御信号ctr1は、通常状態においては論理値Ｌを保つが、文字表示開始信号の入力と同時に論理値Ｈとなり、文字表示終了信号の入力と同時に論理値Ｌに戻る。そして、スイッチ２７は、この制御信号Ctr1が論理値Ｈをとっている間のみ閉じる。
【００３５】
また、図３（ｆ）は、第１マルチプレクサ２１に入力されるキャラクタ信号のタイミングを示す。即ち、第１マルチプレクサ２１へは、文字表示開始信号が入力されてから文字表示終了信号が入力されるまでの間中、キャラクタ信号が入力される。
【００３６】
以上のように構成された本実施形態の内視鏡用光源装置によると、術者が、内視鏡用光源装置２０に主電源を投入した状態で、電子内視鏡１０の体腔内挿入部１０ａを被検者の体腔内に挿入している間、モニタ６０上には、被検者の体腔内の映像が映し出される。そして、術者が、任意のタイミングでキーボード２３におけるキャラクタＯＮ／ＯＦＦスイッチを押下すると、モニタ６０上に、被検者の個人識別情報が、体腔内の映像に並べて表示される。そして、この被検者の個人識別情報は、キャラクタＯＮ／ＯＦＦスイッチが押下される毎に、表示と非表示とを交互に繰り返す。よって、術者は、観察中又は施術中に、任意に、被検者の個人識別情報をモニタ６０上に表示させることができる。
【００３７】
また、術者は、観察中又は施術中に、任意のタイミングで、ビデオボタン１０ｂを押下することによって、被検者の体腔内の映像をビデオデッキ５０内の記録媒体に録画することができる。このようにして被検者の体腔内を映した映像信号が、ビデオデッキ５０内の記録媒体に録画されている間、たとえモニタ６０上に被検者の個人識別情報が表示されていたとしても、この個人識別情報は、ビデオデッキ５０内の記録媒体に録画されるビデオ信号に含まれることがない。即ち、術者がビデオボタン１０ｂを押してからＮ秒の間は、被検者の体腔内の映像に個人識別情報が付加された画面を表示させるビデオ信号がビデオデッキ中の記録媒体に記録されるが、それ以後は、被検者の体腔内の映像のみを表示させるビデオ信号がビデオデッキ中の媒体に記録される。よって、この記録媒体中のビデオ信号を二次利用のために編集する場合、被検者の個人識別情報が写り込んでいる冒頭部分及び末尾部分のみを除きさえすれば、どのように編集しても、編集後のビデオ信号には被検者の個人識別情報が写り込んでいないので、術者は、被検者のプライバシーを不必要に侵害する危険を回避することができる。他方、このビデオ信号を電子カルテにリンクさせて、当該被検者の診療に用いる場合には、ビデオ信号の冒頭を再生しさえすれば、どの患者についての検査によるものだかを容易に知ることができるので、他の患者についてのビデオ信号と取り違えることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態である内視鏡システムの外観を示す外観図
【図２】光源プロセッサ装置の内部構成を示す概略図
【図３】光源プロセッサ装置の動作を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００３９】
１０    蛍光観察内視鏡
１０ｅ  ビデオボタン
１２    対物光学系
１３    撮像素子
２０    光源プロセッサ装置
２１    第１マルチプレクサ
２２    第２マルチプレクサ
２４    システムコントローラ
２６    映像信号処理回路
２７    スイッチ
２８    スイッチ
５０    ビデオデッキ
６０    モニタ
【図１】
2007054097.tif 000003
【図２】
2007054097.tif 000004
【図３】
2007054097.tif 000005