(57)【要約】【課題】コネクタハウジング等の供給部品の品番が変わった場合でも、供給部品の到達確認を少ない段取り工数で効率的に且つ正確に行わせる。【解決手段】部品２を受ける凹部８に続く貫通した孔部４を有する受け台３と、孔部に向けて幅広なレーザ光５を照射する発光器６と、孔部を通過した幅狭なレーザ光５ａを受ける受光器７とを備え、部品の品番に応じた異なる各受け台に同一の大きさの孔部が形成された供給部品の確認装置１を採用する。各受け台の孔部を幅広なレーザ光の幅の範囲内に位置させた。孔部を凹部の奥端８ａ側に設けた。部品２の品番に応じて異なる各受け台３を用意し、各受け台の所定位置に部品確認用の同じ大きさの孔部４を設け、各受け台の各孔部を発光器６の幅広なレーザ光５の幅Ｌの範囲内に位置させ、各受け台ごとに各孔部に向けて幅広なレーザ光を照射して、各部品の到達を確認する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を受ける凹部に続く貫通した孔部を有する受け台と、該孔部に向けて幅広なレーザ光を照射する発光器と、該孔部を通過した幅狭なレーザ光を受ける受光器とを備え、該部品の品番に応じた異なる各受け台に同一の大きさの該孔部が形成されたことを特徴とする供給部品の確認装置。
【請求項２】
前記各受け台の前記孔部が前記幅広なレーザ光の幅の範囲内に位置することを特徴とする請求項１記載の供給部品の確認装置。
【請求項３】
前記孔部が前記凹部の奥端側に設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載の供給部品の確認装置。
【請求項４】
部品の品番に応じて異なる各受け台を用意し、各受け台の所定位置に部品確認用の同じ大きさの孔部を設け、各受け台の各孔部を発光器の幅広なレーザ光の幅の範囲内に位置させ、各受け台ごとに各孔部に向けて該幅広なレーザ光を照射して、各部品の到達を確認することを特徴とする供給部品の確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光センサで受け台上の部品の到達を確認する供給部品の確認装置及び確認方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来の供給部品の確認装置及び確認方法の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
この供給部品の確認装置３１は、上下の水平なカメラ３２，３３と、カメラに対向して配置されたプリズム３４と、プリズム３４の上方に配置されたランプ３５とを備えるものである。
【０００４】
供給部品の確認方法として、ランプ３５の下側に合成樹脂製のコネクタハウジング３６を配置し、プリズム３４の下側に複数の端子３７を配置し、上側のカメラ３２でコネクタハウジング３６の各端子収容室の位置画像を撮影し、下側のカメラ３３で各端子３７の位置画像を撮影して、端子収容室と端子３７との位置ずれを検知する。
【０００５】
位置ずれがある場合は修正して、端子３７を端子収容室に挿入し、コネクタハウジング３６と端子３７とでコネクタを構成する。
【０００６】
図７〜図８は、従来の供給部品の確認装置及び確認方法の他の形態を示すものである（特許文献２参照）。
【０００７】
図７の供給部品の確認装置４１は、コネクタハウジング４３を送るフィーダ４４と、回転式のハウジング受け台４５と、ハウジング受け台４５に対向して配置された反射式センサ４６とを備え、図８の供給部品の確認装置４２は、ハウジング受け台４５から供給されるコネクタハウジング４３を受ける受け具４７と、受け具４７の両側に配置され、受け具の貫通孔４９にビーム５０を照射する透過センサ４８とを備えたものである。
【０００８】
供給部品の確認方法として、図７の受け台４５に供給されたコネクタハウジング４３を反射式センサ４６で確認し、受け台４５を９０゜回転させた状態で、コネクタハウジング４３をチャック（図示せず）で把持して、図８の受け具４７に供給し、受け具内のコネクタハウジング４３を透過センサ４８で確認し、受け具４７を９０゜倒れ方向に反転させた状態でコネクタハウジング内に電線付きの端子（図示せず）を挿入してコネクタを形成する。
【特許文献１】特開平５−６２７５２号公報（図１９）
【特許文献２】特開平８−１２４６４７号公報（図２，図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記図７〜図８の従来の供給部品の確認装置及び確認方法にあっては、コネクタハウジング４３の種類（品番）が変わった際に、各コネクタハウジング４３に応じた受け台４５や受け具４７が必要で、コネクタハウジング４３が完全に供給セットされているか否かの到達確認を行うためのセンサ４６，４８の位置や受け具４７の貫通孔４９の位置等を各受け台４５や受け具４７ごとに変更しなければならず、その段取りに多くの時間や手間を要するという問題があった。また、受け具４７の貫通孔４９の位置にばらつきのある場合に、センサ４８による確認が不正確になるという問題もあった。
【００１０】
この問題は、コネクタハウジング４３の検知に限らず、他の供給部品として、例えば、コネクタハウジングに挿着される端子係止用のスペーサやホルダや、電線に嵌着する防水ゴム栓や、ワイヤハーネス（複数本の電線）の端末接続部に装着される絶縁性の保護キャップや、電線に圧着される端子等を用いた場合においても同様に生じ得るものである。
【００１１】
本発明は、上記した点に鑑み、コネクタハウジング等の供給部品の品番が変わった場合でも、供給部品の到達確認を少ない段取り工数で効率的に且つ正確に行うことのできる供給部品の確認装置及び確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る供給部品の確認装置は、部品を受ける凹部に続く貫通した孔部を有する受け台と、該孔部に向けて幅広なレーザ光を照射する発光器と、該孔部を通過した幅狭なレーザ光を受ける受光器とを備え、該部品の品番に応じた異なる各受け台に同一の大きさの該孔部が形成されたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、照射されるレーザ光が幅広であるから、たとえ各受け台ごとの孔部の位置がレーザ光幅方向にばらついていても、発光器の位置を変えずに、幅広のレーザ光が確実に孔部をとらえることができる。また、各受け台ごとに孔部の大きさが同一であるから、受け台の凹部内に部品がある場合とない場合とでのレーザ光の量の変化が各受け台（各部品）ごとに等しくなり、検知感度が高まる。また、レーザ式のセンサ（発光器と受光器）を用いることで、レーザ光の幅のどの範囲でも光の強さが均一で、光の感度調節が不要となる。
【００１４】
請求項２に係る供給部品の確認装置は、請求項１記載の供給部品の確認装置において、前記各受け台の前記孔部が前記幅広なレーザ光の幅の範囲内に位置することを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、各受け台の孔部の位置寸法（仮想の基準線からの距離）が大きく異なっている場合でも、発光器や受光器の位置を何ら変えることなく、幅広なレーザ光が各受け台の孔部を確実にとらえることができる。
【００１６】
請求項３に係る供給部品の確認装置は、請求項１又は２記載の供給部品の確認装置において、前記孔部が前記凹部の奥端側に設けられたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、部品が受け台の凹部の奥まで完全に供給されたか否かがレーザ光によって検知される。
【００１８】
請求項４に係る供給部品の確認方法は、部品の品番に応じて異なる各受け台を用意し、各受け台の所定位置に部品確認用の同じ大きさの孔部を設け、各受け台の各孔部を発光器の幅広なレーザ光の幅の範囲内に位置させ、各受け台ごとに各孔部に向けて該幅広なレーザ光を照射して、各部品の到達を確認することを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、照射されるレーザ光が幅広であるから、たとえ各受け台ごとの孔部の位置がレーザ光幅方向にばらついたり、各受け台の孔部の位置寸法（仮想の基準線からの距離）が大きく異なっている場合でも、発光器や受光器の位置を何ら変えることなく、幅広のレーザ光が各受け台の孔部を確実にとらえることができる。また、各受け台ごとに孔部の大きさが同一であるから、受け台の凹部内に部品がある場合とない場合とでのレーザ光の量の変化が各受け台（各部品）ごとに等しくなり、検知感度が高まる。また、レーザ式のセンサ（発光器と受光器）を用いることで、レーザ光の幅のどの範囲でも光の強さが均一で、光の感度調節が不要となる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、部品の品番が変わっても、受け台を交換するのみでよく、発光器や受光器の交換や位置調整を行わなくとも、幅広なレーザ光で各受け台の孔部の位置ばらつきを吸収して正確に部品の到達確認を行うことができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、部品の品番ごとに受け台の孔部の位置が大きく異なる場合でも、発光器や受光器の交換や位置調整を何ら行う必要がないから、段取り作業が容易化し、且つ段取り工数が削減され、部品の速やかな供給に伴って生産効率が向上する。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、受け台の凹部の奥まで部品が完全に到達したか否かをレーザ光で確認することができ、部品の到達確認精度が高まる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、部品の品番ごとに受け台の孔部の位置がばらついたり、大きく異なる場合でも、発光器や受光器の交換や位置調整を何ら行う必要がないから、段取り作業が容易化し、且つ段取り工数が削減され、部品の速やかな供給に伴って生産効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１〜図５は、本発明に係る供給部品の確認装置及び確認方法の一実施形態を示すものである。
【００２５】
図１の如く、この供給部品の確認装置１は、供給部品としての合成樹脂製のコネクタハウジング２（図４）を受ける受け台３と、受け台３に貫通して設けられた小さな孔部４に向けて帯状の幅広なレーザ光５を照射する発光器（光センサ）６と、孔部４を透過した幅狭（細幅）な線状のレーザ光５ａを受ける受光器（光センサ）７とを備えるものである。
【００２６】
図２（ａ）（ｂ）の如く、コネクタハウジング２の品番すなわち種類（大きさや形状が異なる）に応じて受け台３（３1，３2）は交換される。図２では説明の便宜上、二種類の受け台３を示しているが、受け台３の種類は二種類に限るものではない。
【００２７】
図２（ａ）（ｂ）及び図３（ｂ）の如く、各受け台３には同じ大きさ形状の孔部４がハウジング受け用の凹部８（８1，８2）の奥端に設けられている。凹部８の大きさ形状はコネクタハウジング２の大きさ形状に対応している。レーザ光５を透過させる孔部４は各受け台３ごとに少なくとも同じ大きさ（断面積）で形成されており、孔部４の形状は多少異なってもよい。凹部８の奥端８ａの左右には、コネクタハウジング２を奥まで完全に挿入させるためのアンダカット９が形成され、アンダカット９を貫通して孔部４が設けられている。
【００２８】
図３（ｂ）の如く、孔部４の形状は帯状のレーザ光５の厚みと同じ径の断面円形状であることが加工等の面から好ましいが、レーザ光５の厚みと同じ高さの断面矩形状のものや、レーザ光５の厚みよりも小さな円形状や矩形状等とすることも可能である。
【００２９】
孔部４の位置は凹部８の奥端側であることが必要で、それによって凹部８内にコネクタハウジング２が完全なストロークで挿入されたか否かが確実に検知される。凹部８の大きさ形状は受け台３の種類ごとに異なり、孔部４の位置は受け台３ごとにレーザ光５の幅方向に位置ずれする。レーザ光５の幅を寸法Ｌ（図２）で示す。
【００３０】
受け台３ごとに孔部４の位置が異なっても、レーザ光５が帯状であるから、どの受け台３の孔部４にもレーザ光５が均一な強さで照射される。レーザ光５の幅寸法は各受け台３の孔部４の位置を全て含むものである。帯状のレーザ光５は幅寸法の範囲内であればどの位置においても均一な光の強さを発揮する。そのために、どの受け台３を用いても、受光器７（図１）において孔部４を透過したレーザ光５ａの受光量のしきい値は同じであり、光の強さの感度調整は不要である。
【００３１】
帯状のレーザ光５は、例えば半導体レーザ（図示せず）から扇状に発散するレーザ光を凸レンズ（図示せず）によってコリメート（平行化すなわち帯状化）したり、あるいは、半導体レーザから直線的に照射されたレーザ光を回転するポリゴンミラー（図示せず）に当てて扇状に発散させ、その光を凸レンズ（図示せず）で受けて平行化（帯状化）する等の既存の手法で形成される。
【００３２】
図１の如く、発光器６に水平横長のレーザ光照射部１０が設けられ、受光器７にも発光器６と同様の水平横長のレーザ光受け部（図示せず）が設けられている。レーザ光照射部１０の幅は遮蔽板２１を水平移動させることで調整可能である。また、受け台３の凹部８の深さはコネクタハウジング２の厚みよりも浅く形成されている。
【００３３】
レーザ光透過用の孔部４は発光器６と受光器７との間で凹部８の高さ方向中間部において水平に形成されているが、凹部８からのコネクタハウジング２の浮き上がりをも検知させる場合は、凹部８の底面側に位置することが好ましい。何れの場合も孔部４は凹部８の奥端側すなわちコネクタハウジング２を凹部８に水平に挿入した際に突き当たる内端面８ａに沿って水平に配置される。
【００３４】
本例の受け台３は、一つのコネクタハウジング２を他のコネクタハウジングから分離するためのものであり、発光器６と受光器７との間で水平なエアシリンダ等の駆動手段（図示せず）で水平に往復駆動される。また、受け台３とパーツフィーダ１１との間にガイドブロック１３が配置され、フィーダ１１とガイドブロック１３とは受け台３の凹部８と同じ深さと幅の凹溝１４をそれぞれ有している。
【００３５】
受け台３の上方にはチャック１５が配置され、チャック１５は駆動手段である垂直なエアシリンダ１６と水平なエアシリンダ１７等とで上下左右に移動可能である。また、受光器７の後方に回転テーブル１７が配置され、回転テーブル上に第二の受け台１８が配置されている。
【００３６】
図４（ａ）の如く、複数のコネクタハウジング２（２1，２2…）が連続してフィーダ１１で矢印Ａの如く受け台３の凹部８に送られ、図４（ｂ）の如く、先頭のコネクタハウジング２1のみが受け台内に挿入される。
【００３７】
ここで、発光器６からレーザ光５が照射され、孔部４を透過したレーザ光５が完全挿入状態のコネクタハウジング２1の側壁に当たって遮断され、受け台３と受光器７との間２０にレーザ光５が届かず、これにより光センサがオンして、コネクタハウジング２の到達が正常に行われたことが確認される。
【００３８】
その状態で図４（ｃ）の如く、受け台３が駆動手段で横移動し、先頭のコネクタハウジング２1が二番目のコネクタハウジング２2から分離されて、先頭のコネクタハウジング２1のみが受け台３と共に矢印Ｂの如く受光器７側に移動する。
【００３９】
図５の如く、先頭のコネクタハウジング２1が受け台３内に不完全挿入でコネクタハウジング２の前端と凹部８の奥端との間に隙間１９のある場合や、コネクタハウジング２が凹部内に全く未挿入である場合に、光センサ６，７によって、すなわち発光器６から照射された帯状のレーザ光５の一部が受け台３の孔部４を透過して線状の幅狭なレーザ光５ａとなって受光器７で受光されることにより、これらの異常が検知される。
【００４０】
異常が検知された場合は、例えば図１の受け台３の駆動が行われず、図５の状態（コネクタハウジング２が受け台３から飛び出した状態）で受け台３が駆動された場合に生じるガイドブロック１３との衝突によるコネクタハウジング２の破損等が確実に防止される。
【００４１】
受け台３へのコネクタハウジング２の挿入が正常に行われた場合は、受け台３からコネクタハウジング２がチャック１５で把持されて回転テーブル１７の第二の受け台１８に受け渡され、第二の受け台１８において例えばコネクタハウジング２の端子収容室への電線付きの端子（図示せず）の挿入が行われて、コネクタが構成される。
【００４２】
なお、上記実施形態においては、供給部品としてコネクタハウジング２を用いたが、供給部品として、例えばコネクタハウジングに挿着される端子係止用のスペーサやフロントホルダやリヤホルダや、電線に嵌着される防水ゴム栓や、ワイヤハーネス（複数本の電線）の端末接続部に装着される絶縁性の保護キャップや、電線に圧着される端子等を用いた供給装置において、上記受け台３の孔部４と光センサ６，７との構造を適用することも可能である。これらの供給装置の詳細構造は説明を省略する。
【００４３】
受け台３の形状は各部品（２）の種類に応じて適時設定される。例えば長形の部品の場合は、穴状の深い凹部（８）を有する受け台を使用する。この場合も孔部（４）の位置は凹部の底部側にあることが好ましい。
【００４４】
また、上記実施形態においては、各受け台３の凹部８の奥端に孔部４を形成したが、部品の種類によっては凹部（８）の中間に孔部（４）を形成し、各受け台（３）の孔部（４）の位置がばらつきを含めて少しずれることがある場合においても、帯状のレーザ光５を用いることで、孔部（４）の位置のばらつきを吸収することができる。また、受光器７を用いずに、孔部４を通過したレーザ光５を壁面等に当てて目視確認し、手動操作で装置を駆動等することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る供給部品の確認装置及び確認方法の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は種類の異なる受け台を用いた際の部品到達確認方法を示す平面図である。
【図３】（ａ）は受け台の一例を示す平面図、（ｂ）は同じく側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、部品であるコネクタハウジングを受け台に供給して分離させる工程を順に示す平面図である。
【図５】受け台へのコネクタハウジングの不完全挿着を検知する状態を示す平面図である。
【図６】従来の供給部品の確認装置の一形態を示す正面図である。
【図７】従来の供給部品の確認装置の他の形態を示す平面図である。
【図８】従来の供給部品の確認装置のその他の形態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    供給部品の確認装置
２    コネクタハウジング（部品）
３    受け台
４    孔部
５    幅広なレーザ光
５ａ  幅狭なレーザ光
６    発光器
７    受光器
８    凹部
８ａ  奥端
Ｌ    幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007280663.tif 000009
【図８】
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