(57)【要約】【課題】手ぶれの度合いが異なった画像でもそれぞれ高品質の画像データの印刷を可能とすることで、高い利便性を図ることが可能なプリンタ装置およびその画像データ補正方法を提供することを目的とする。【解決手段】印刷する画像データと画像データが撮影されたときに手ぶれが発生した確率を示す確率情報を含む画像情報とを画像ファイルとして入力する画像ファイル入力部４と、画像情報として含まれた絞り情報と、シャッタースピード情報と、感度情報とのいずれか一つ、またはその組み合わせ、または全部に基づいて手ぶれ予想確率を算出する画像解析部６と、確率情報と共に、手ぶれ予想確率に応じて画像データを補正する画像補正部８とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷する画像データと前記画像データが撮影されたときに手ぶれが発生した確率を示す確率情報を含む画像情報とを画像ファイルとして入力する画像ファイル入力部と、
前記確率情報に応じて前記画像データを補正する画像補正部とを備えたことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記確率情報が所定確率値より大きいときに、前記画像補正部による画像データの補正を行うことを指示する画像判定部を備えたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記画像情報として含まれた絞り情報と、シャッタースピード情報と、感度情報とのいずれか一つ、またはその組み合わせ、または全部に基づいて手ぶれ予想確率を算出する画像解析部を備え、
前記画像補正部は、前記確率情報と共に、前記手ぶれ予想確率に応じて前記画像データを補正する機能を備えたことを特徴する請求項１または２記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記画像補正部は、前記画像データの補正を、加重平均フィルタにより行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載のプリンタ装置。
【請求項５】
印刷する画像データと前記画像データが撮影されたときに手ぶれが発生した確率を示す確率情報を含む画像情報とを画像ファイルとして入力し、
前記確率情報に応じて前記画像データを補正することを特徴とするプリンタ装置の画像データ補正方法。
【請求項６】
前記確率情報が所定確率値より大きいときに、前記画像補正部による画像データの補正を行うことを特徴とする請求項５記載のプリンタ装置の画像データ補正方法。
【請求項７】
前記画像情報として、絞り情報と、シャッター時間情報と、感度情報とのいずれか一つ、またはその組み合わせ、または全部に基づいて手ぶれ予想確率を算出し、
前記確率情報と共に、前記手ぶれ予想確率に応じて前記画像データを補正することを特徴する請求項５または６記載のプリンタ装置の画像データ補正方法。
【請求項８】
前記画像データのノイズを除去する補正を、加重平均フィルタにより行うことを特徴とする請求項５から７のいずれかの項に記載のプリンタ装置の画像データ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラで撮影された画像データを印刷するプリンタ装置およびプリンタ装置の画像データ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀塩カメラに代わりデジタルカメラで撮影することが一般的になってきた。デジタルカメラは、撮影したときにシャッターチャンスを逃したことが判ると画像データを消去したり、大容量のメモリカードを搭載すれば何百枚と撮影したりすることが容易にできるので、撮影の失敗を気にせずに手軽に楽しむことができる。
【０００３】
そして、デジタルカメラで撮影すると、デジタルカメラをプリンタ装置に接続したり、撮影した画像データを格納したメモリカードを取り出してプリンタ装置に装着したりして、撮影した画像データをプリンタ装置へ出力して印刷することで、フィルムのようにわざわざ、専門の店舗へ現像に出すこともなく、紙に画像データを印刷することができるので、益々普及していくものと思われる。
【０００４】
しかし、デジタルカメラは、小型化、軽量化が進み手軽に扱える反面、手ぶれを起こしやすく、またデジタルカメラやプリンタ装置は、表示画面の表示面積が小さく、撮影した画像データを見ても、それが手ぶれを起こしているものなのか、判断が付きにくい。
【０００５】
このような手ぶれ等のために良好な撮影が行われなかったときに、良好な画像が出力されるか否かが利用者側で判断できるように管理情報を提示するプリントシステムが（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１１２１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この（特許文献１）に記載のプリントシステムは、静止画の撮影処理中に、手ぶれに起因した異常な運動があったか否かに基づいて印刷するか否かを判断するものなので、例えば、このプリントシステムが、手ぶれ画像を補正することで画像の品質を向上させる機能を備えていたとしても、手ぶれが発生しているおそれのある画像を印刷すると判断された場合には、全ての画像が同じ補正を行った状態で印刷されることになる。
【０００７】
これでは手ぶれの度合いと補正の度合いによっては、少ししか手ぶれていない状態の画像を強く補正してしまったために、反対に画像の品質を低下させるおそれがある。
【０００８】
そこで本発明の目的は、手ぶれの度合いが異なった画像でもそれぞれ高品質の画像データの印刷を可能とすることで、高い利便性を図ることが可能なプリンタ装置およびその画像データ補正方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、印刷する画像データと、画像データが撮影されたときに手ぶれが発生した確率を示す確率情報を含む画像情報とを画像ファイルとして入力し、その確率情報に応じて画像データを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、画像の品質を低下させることなく画像データの補正を行うことができるので、手ぶれの度合いが異なった画像でもそれぞれ高品質の画像データの印刷が可能である。よって、高い利便性を図ることが可能なプリンタ装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の請求項１の発明は、印刷する画像データと画像データが撮影されたときに手ぶれが発生した確率を示す確率情報を含む画像情報とを画像ファイルとして入力する画像ファイル入力部と、確率情報に応じて画像データを補正する画像補正部とを備えたことを特徴としたものである。
【００１２】
画像ファイルとして画像データと画像情報とを画像ファイル入力部が入力する。画像情報は、画像データが撮影されたときに手ぶれが発生した確率を示す確率情報が含まれている。そして画像補正部が、この確率情報に応じた補正を行うので、手ぶれの度合いが低いときには補正の度合いを抑制し、手ぶれの度合いが高いときには補正の度合いを高くすることで、画像の品質を低下させることなく画像データの補正を行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項２の発明は、確率情報が所定確率値より大きいときに、画像補正部による画像データの補正を行うことを指示する画像判定部を備えたことを特徴としたものである。
【００１４】
利用者によっては、手ぶれの状態が僅かであるときに画像データの補正を行うと、画像品質が低下したと認識されるおそれがある。従って、画像判定部が、所定確率値より確率情報が大きいときに、画像補正部による画像データの補正を行うことを指示することで、画像データの手ぶれの状態が許容されるときには補正を行わず、許容されないときのみ、手ぶれの度合いに応じた補正を行うことができるので、余計な画像データの補正を防止することができる。
【００１５】
本発明の請求項３の発明は、画像情報として含まれた絞り情報と、シャッタースピード情報と、感度情報とのいずれか一つ、またはその組み合わせ、または全部に基づいて手ぶれ予想確率を算出する画像解析部を備え、画像補正部は、確率情報と共に、手ぶれ予想確率に応じて画像データを補正する機能を備えたことを特徴したものである。
【００１６】
画像データが撮影されたときの状態を示す絞り情報や、シャッタースピード情報や、感度情報から、手ぶれが発生しているかもしれない確率を示す手ぶれ予想確率を画像解析部が算出することで、デジタルカメラ側での情報だけでなく、プリンタ装置側での情報に基づいて補正の度合いを決定することができる。従って、画像補正部より厳密に手ぶれの発生度合いを判定することができる。
【００１７】
本発明の請求項４の発明は、画像補正部は、画像データの補正を、加重平均フィルタにより行うことを特徴としたものである。
【００１８】
画像補正部が行う画像データの補正を、加重平均フィルタにより行うことで、容易に補正が行うことができ、画像データの品質向上を図ることが可能である。
【００１９】
本発明の請求項５の発明は、印刷する画像データと画像データが撮影されたときに手ぶれが発生した確率を示す確率情報を含む画像情報とを画像ファイルとして入力し、確率情報に応じて画像データを補正することを特徴としたものである。
【００２０】
画像ファイルとして画像データと画像情報とを入力する。画像情報は、画像データが撮影されたときに手ぶれが発生した確率を示す確率情報が含まれている。そしてこの確率情報に応じた補正を行うことで、手ぶれの度合いが低いときには補正の度合いを抑制し、手ぶれの度合いが高いときには補正の度合いを高くするができるので、画像の品質を低下させることなく画像データの補正を行うことができる。
【００２１】
本発明の請求項６の発明は、確率情報が所定確率値より大きいときに、画像補正部による画像データの補正を行うことを特徴としたものである。
【００２２】
利用者によっては、手ぶれの状態が僅かであるときに画像データの補正を行うと、画像品質が低下したと認識されるおそれがある。従って、所定確率値より確率情報が大きいときに、画像データの補正を行うことで、画像データの手ぶれの状態が許容されるときには補正を行わず、許容されないときのみ、手ぶれの度合いに応じた補正を行うことができるので、余計な画像データの補正を防止することができる。
【００２３】
本発明の請求項７の発明は、画像情報として、絞り情報と、シャッター時間情報と、感度情報とのいずれか一つ、またはその組み合わせ、または全部に基づいて手ぶれ予想確率を算出し、確率情報と共に、手ぶれ予想確率に応じて画像データを補正することを特徴したものである。
【００２４】
画像データが撮影されたときの状態を示す絞り情報や、シャッタースピード情報や、感度情報から、手ぶれが発生しているかもしれない確率を示す手ぶれ予想確率を算出することで、デジタルカメラ側での情報だけでなく、プリンタ装置側での情報に基づいて補正の度合いを決定することができる。従って、厳密に手ぶれの発生度合いを判定することができる。
【００２５】
本発明の請求項８の発明は、画像データのノイズを除去する補正を、加重平均フィルタにより行うことを特徴としたものである。
【００２６】
画像データの補正を、加重平均フィルタにより行うことで、容易に補正が行うことができ、画像データの品質向上を図ることが可能である。
【００２７】
（実施の形態）
本発明の実施の形態に係るプリンタ装置を、図１から図７に基づいて説明する。まずは本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の構成を、図１および図２に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ装置を説明する構成図である。図２は、画像ファイルの内容を説明する図である。
【００２９】
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ装置１は、操作部２と、表示部３と、画像ファイル入力部４と、メモリ部５と、画像解析部６と、画像判定部７と、画像補正部８と、画像印刷部９とを備えている。
【００３０】
操作部２は、利用者がオンライン・オフラインを切り替えたり、設定情報を入力したりする、いくつかのキーを備えている。
【００３１】
表示部３は、オンラインやオフライン、紙媒体のジャムや、紙媒体不足などの状態を表示したり、印刷する画像データを表示したりするためのもので、例えば液晶表示パネルなどが使用できる。
【００３２】
画像ファイル入力部４は、デジタルカメラ１５と接続して画像ファイルを読み込み、メモリ部５に展開する機能を有している。デジタルカメラ１５と接続するインタフェースとしてはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）が使用できるが、デジタルカメラ１５と通信可能なインタフェースであれば、他のプロトコルのインタフェースとしてもよい。また、画像ファイル入力部４としては、デジタルカメラ１５が撮影した画像ファイルを格納したメモリカード１６、例えば、ＳＤカードや、コンパクトフラッシュ（登録商標）などを、装着するメモリスロットを備え、画像ファイルを取り込むようにしてもよい。画像ファイルは、一般的にはｊｐｅｇ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式を採用しているデジタルカメラ１５が多いが、他の画像ファイル形式でも、デジタルカメラ１５で作成できるものであれば、適宜選択して採用することができる。ここで画像ファイルについて、図２に基づいて説明する。
【００３３】
図２に示すように、画像ファイルは、撮影した被写体のデジタルデータが格納される画像データと、撮影したときの状態を示す画像情報とを含んでいる。画像データは、撮影した被写体をデジタルデータとしたもので、圧縮されたデータである。
【００３４】
画像情報は、確率情報と、絞り情報と、シャッタースピード情報と、感度情報とを含み、その他の情報としては図示していないが、サイズ情報、撮影年月日情報、デジカメ機種情報などがある。
【００３５】
確率情報は、デジタルカメラ１５で撮影したときに、デジタルカメラ１５側で手ぶれ補正を行ったときの確率値である。
【００３６】
絞り情報は、デジタルカメラ１５が被写体を撮影したときの絞りの値を格納したものである。シャッタースピード情報は、デジタルカメラ１５が被写体を撮影したときのシャッタースピード値を格納したものある。感度情報は、デジタルカメラ１５が被写体を撮影したときの感度で、銀塩フィルムの感度（ＩＳＯ）に相当させた値が格納されている。感度情報としては、ＩＳＯ１００の場合は「１００」が、ＩＳＯ４００の場合は「４００」などの感度が格納される。
【００３７】
図１に戻って、メモリ部５は、入力した画像ファイルを一時的に格納したり、作業領域として使用したりする記憶手段である。
【００３８】
画像解析部６は、メモリ部５に展開された画像ファイルの画像データまたは画像情報に基づいて、画像データが撮影された状況を解析して手ぶれ予想確率を算出する機能を備えている。
【００３９】
画像判定部７は、画像解析部６で算出された手ぶれ予想確率と、画像情報に含まれる確率情報とを、所定確率値と比較して、画像データの補正を行うか否かを判定する機能を有している。この所定確率値は、予め設定されているものであるが、利用者が表示部３を確認しながら操作部２を操作して所望する確率値を設定することも可能である。
【００４０】
画像補正部８は、画像判定部７の判定により、画像データに対して補正を行う機能を有している。
【００４１】
画像印刷部９は、紙媒体に画像データを印刷する機能を有している。画像印刷部９は、インクジェット型、熱転写型、昇華型、ドットインパクト型などが使用できる。
【００４２】
以上のように構成される本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の動作を、更に図３から図７に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態に係るプリンタ装置１に好適であるデジタルカメラ１５の動作について図３および図４に基づいて説明する。図３は、デジタルカメラが画像ファイルを生成する際の動作を説明するフローチャートである。図４は、デジタルカメラが行う手ぶれ補正を説明する図である。
【００４３】
このデジタルカメラ１５は、被写体を撮影するときに手ぶれを検出して補正する機能を有している。この手ぶれの補正には、連続した複数の画像データを比較して手ぶれを補正する電子式や、レンズ群の中間に補正用レンズ群およびどの程度デジタルカメラ１５が移動したかを検出するセンサである振動ジャイロを備え、光学的に補正する光学式や、撮像素子移動型補正などがある。
【００４４】
図３に示すように、この手ぶれ補正機能付きのデジタルカメラ１５で被写体を撮影する（Ｓ１０）。撮影した結果、手ぶれが発生しているか否かを判定する（Ｓ２０）。Ｓ２０にて手ぶれが発生してないと判断されると、画像データをメモリカード１６に保存して撮影を終了する。このときに、シャッタースピード情報、絞り情報、感度情報、サイズ情報、撮影年月日情報、機種情報なども画像情報として格納され、画像データとともに画像ファイルとする（Ｓ３０）。
【００４５】
Ｓ２０にて、手ぶれが発生していると判断されると、手ぶれの補正を行う（Ｓ４０）。そして手ぶれ補正の確率情報を画像情報の一部として付与する（Ｓ５０）。ここで、デジタルカメラが行う手ぶれの補正について図４に基づいて詳細に説明する。
【００４６】
撮影するときは、レンズの中心に通常被写体が位置するようにデジタルカメラを構え、デジタルカメラが動くような手ぶれを発生させることなく撮影できれば理想的である。このような状態で撮影された範囲を図４に示す理想撮影範囲Ｓ１とする。手ぶれとは、撮影するときにデジタルカメラが動くことで、その撮影する範囲が移動する状態である。つまり撮影範囲Ａや撮影範囲Ｂのように理想撮影範囲Ｓ１から撮影する範囲が移動してしまうことである。手ぶれ補正機能を有するデジタルカメラは、光学式の手ぶれ補正であれば手ぶれ補正用レンズが移動できる範囲が、手ぶれが発生して撮影範囲が移動しても補正可能な範囲となる。例えば、図４に示すように、撮影範囲Ａは手ぶれ補正可能範囲Ｓ２の内側であるので補正可能であり、撮影範囲Ｂは手ぶれ補正可能範囲Ｓ２の外側なので補正ができない。しかし、補正可能範囲Ｓ２の内側であっても、急峻にデジタルカメラが移動したり、直線的でなく複雑な移動であったりしたときには補正ができないときがある。このようなときに、手ぶれの補正ができない可能性があることを示す確率情報をデジタルカメラは画像情報の一部として画像ファイルに付与する。従って、確率情報が０％のときは手ぶれ補正ができたことを意味し、１００％のときは手ぶれの補正が全くできなかったことを意味する。また確率情報が５０％のときは、補正できているかもしれないし、補正できていないかもしれない状態であることを意味している。デジタルカメラは、このような手ぶれ補正の確率情報を画像ファイルに画像情報として付与している。
【００４７】
図３に戻って、Ｓ５０にて手ぶれ補正の確率情報を画像情報として付与した後に、Ｓ３０へ移行して他の画像情報と共に画像データをメモリカード１６に格納して終了する。
【００４８】
次に、本発明の実施の形態に係るプリンタ装置１とデジタルカメラ１５とを接続して画像データを印刷するときの動作を、図５に基づいて説明する。図５は、本発明の実施の形態に係るプリンタ装置１の動作を説明するフローチャートである。
【００４９】
図５に示すように、まず、画像ファイル入力部４が、ＵＳＢを介してデジタルカメラ１５から画像ファイルを入力してメモリ部５へ画像データおよび画像情報を展開する（Ｓ１００）。
【００５０】
次に、画像解析部６が入力した画像ファイルから手ぶれ予想確率をＳ１１０にて算出する。ここで、画像解析部６が行う手ぶれ予想確率を算出する方法について詳細に説明する。
【００５１】
まず画像情報のシャッタースピード情報を用いて画像解析部６が、手ぶれ予想確率を算出する場合を説明する。
【００５２】
一般にシャッタースピードが１／６０秒より遅くなると手ぶれし易くなり、シャッタースピードが１秒より遅くなるとほぼ手ぶれを起こすことから、シャッタースピードが１／６０秒未満を手ぶれ予想確率０とし、１秒より長いときを手ぶれ予想確率１００％とすると、手ぶれ予想確率Ｔ１は、以下に示す（式１）で求めることができる。
【００５３】
手ぶれ予想確率Ｔ１＝１００×（１＋１／６×ｌｏｇ2（シャッタースピード））・・・（式１）
次に、シャッタースピード情報だけからでなく、絞り情報や感度情報をも用いて、手ぶれ予想確率を算出する場合を説明する。
【００５４】
その場合には、まずＥＶ（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ  Ｖａｌｕｅ）値と呼ばれる被写体の明度を以下の（式２）で算出する。
【００５５】
ＥＶ値＝αｌｏｇ2（絞り）＋βｌｏｇ2（シャッタースピード）＋γｌｏｇ2（感度÷１００）・・・（式２）
α、βおよびγは、適宜選択される定数で、一例としてα＝２，β＝−１，γ＝−１とする。明度が低いほど手ぶれが発生しやすいことから、ＥＶ値が０未満のときに０％、ＥＶ値が１０より大きいときに１００％とすると、手ぶれ予想確率Ｔ２は、以下に示す（式３）で求めることができる。
【００５６】
手ぶれ予想確率Ｔ２＝１００−１０×ＥＶ値・・・（式３）
本実施の形態は、定数α、βおよびγとしては、α＝２，β＝−１，γ＝−１としたが、γ＝０とした場合には、感度情報は明度の算出には影響せず、絞り情報およびシャッタースピード情報だけで明度を算出することができる。同様に、α＝０とした場合には、明度の算出に絞り情報を除外し、β＝０とした場合には明度の算出にシャッタースピード情報を除外して算出することができる。このように絞り、シャッタースピード、感度のいずれか一つ、またはその組み合わせ、または全部に基づいて手ぶれ予想確率を算出することができる。
【００５７】
次に、画像データの平均輝度から手ぶれ予想確率を算出する場合を説明する。画像データ全体のＲ（赤色）値の平均値Ｒ０とし、Ｇ（緑）値の平均値Ｇ０とし、Ｂ（青色）値の平均値Ｂ０としたときに、画像データの平均輝度（Ｙ０）は、以下の（式４）で表すことができる。
【００５８】
画像全体の平均輝度（Ｙ０）＝０．３×Ｒ０＋０．６×Ｇ０＋０．１×Ｂ０・・・（式４）
暗い画像ほど手ぶれの可能性があることから、平均輝度Ｙ０が０のときを手ぶれ予想確率１００％、平均輝度Ｙ０が１００以上のときの手ぶれ予想確率を０％とすると、手ぶれ予想確率Ｔ３は、以下の（式５）で求めることができる。
【００５９】
手ぶれ予想確率Ｔ３＝１００−Ｙ０・・・（式５）
このようにして手ぶれ予想確率Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）を画像情報または画像データから算出することができる。この（式１）、（式３）および（式５）で算出される手ぶれ予想確率は、どれか一つ算出して用いればよく、適宜状況に応じて選択することが可能である。
【００６０】
そしてＳ１１０で算出した手ぶれ予想確率Ｔと、画像ファイル入力部４がデジタルカメラから入力した画像情報の確率情報とを加算したものを手ぶれ発生確率Ｒとして、画像判定部７が、この発生確率Ｒと、閾値である所定の確率値とを比較する。例えば所定の確率値として５０％とすることができる（Ｓ１２０）。
【００６１】
Ｓ１２０にて手ぶれ発生確率Ｒが５０％以下の場合には、撮影のときにデジタルカメラ側で手ぶれの補正を行ったときの手ぶれの確率と、算出された手ぶれ予想確率Ｔとを加算した結果が５０％以下であることを示し、５０％以下の確率で手ぶれが発生しているということを意味している。従って、画像データに補正を加えることで無用な画像の劣化を招くおそれがあるため、そのままの状態で画像印刷部９により印刷を行う（Ｓ１３０）。
【００６２】
Ｓ１２０にて手ぶれ発生確率Ｒが５０％を超えた場合には、撮影のときにデジタルカメラ側で手ぶれの補正を行ったときの手ぶれの確率と、算出された手ぶれ予想確率とを加算した結果が５０％を超えてしまったことを示し、５０％を超えた確率で手ぶれが発生しているということを意味している。従って、画像データを印刷するときにプリンタ装置１側で画像データの補正を行った方が望ましい画像とすることができる可能性が高いためＳ１４０へ移行して次の処理を行う。
【００６３】
画像判定部７が、手ぶれ発生確率Ｒと比較して判定する元となる所定の確率値は、利用者が表示部３を確認しながら操作部２を操作して、画像判定部７に適宜設定することが可能である。またこの所定の確率値を０％とすることも可能であり、その場合には、画像判定部７の処理として全てＳ１４０へ移行することで、後述する画像補正部８による画像データの補正を必ず行うようにすることも可能である。また、所定の確率値を１００％とすることで、画像データの補正を行わないようにすることも可能である。また、Ｓ１２０での処理を行わないことようにすることで、手ぶれ発生確率Ｒ＝確率情報として判定することも可能である。
【００６４】
Ｓ１２０において、画像判定部７により手ぶれの発生確率Ｒが所定の確率値より大きいと判定された場合には、暗い状況下で撮影された可能性が高い。暗い状況下で撮影された画像データにはノイズが含まれている可能性がある。従って、画像補正部８による画像データを補正することでノイズ除去を行う（Ｓ１４０）。
【００６５】
ここで、画像補正部８が実施する画像データの補正について、図６および図７に基づいて詳細に説明する。図６は、本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の画像補正部が実施する画像データの補正方法を説明する図であり、（ａ）は画像データの画素値を示す図、（ｂ）は重み係数を示す図である。図７は、本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の画像補正部が実施する画像データの補正方法を説明する図であり、（ａ）〜（ｃ）は手ぶれ発生確率に対する重み係数を示す図である。
【００６６】
本実施の形態に係るプリンタ装置１では、画像データの補正を加重平均フィルタにより行う。加重平均フィルタは、その加重平均する領域を、注目画素を中心した３×３領域としたときに、各画素値は、（数１）で表すことができる。
【００６７】
【数１】
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【００６８】
そして、それぞれの画素に重み係数を（数２）とすると、加重平均フィルタによる補正は、（数３）で示すことができる。
【００６９】
【数２】
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【００７０】
【数３】
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【００７１】
図６（ａ）に示すように、画像補正部８は、画像データにおいて、注目画素を中心した３×３領域を設定して、同図（ｂ）に示すそれぞれ画素値に対応させた重み係数Ｋ０〜Ｋ９を乗じてその和を算出する。しかし、重み係数（Ｋ０〜Ｋ９）をそのままの状態で注目画素を中心とした３×３領域のそれぞれの画素値に乗じてその和を算出すると、手ぶれ発生確率の高低に係わらず一定のノイズ除去を行うこととなる。これでは、手ぶれ発生確率が低いのに大幅な画像データの補正を行ってしまい画像データの品質の損なってしまう。
【００７２】
そこで、重み係数を手ぶれ発生確率Ｒに応じたノイズ除去の強度に変更する。つまり、重み係数Ｋ０〜Ｋ９のうち注目画素に対応する重み係数Ｋ０〜Ｋ８を以下の（式６）および（式７）により補正する。
【００７３】
補正後の重み係数Ｋ０’＝（１×（１００−Ｒ）＋Ｋ０×Ｒ）÷１００・・・（式６）
補正後の重み係数Ｋｉ’＝Ｋｉ×Ｒ÷１００（ｉ＝１〜８）・・・（式７）
例えば、図７（ａ）は、手ぶれ発生確率Ｒが１００％のときの重み係数である。この場合は、重み係数Ｋ１〜Ｋ９が「１」となるので、補正後の重み係数Ｋ０’〜Ｋ８’はそのままである。
【００７４】
図７（ｂ）は、手ぶれ発生確率Ｒが０％のときの重み係数である。また、図７（ｃ）は手ぶれ確率Ｒが２５％のときの重み係数である。
【００７５】
この重み係数を用いて、図６（ａ）に示す画素値に基づいて、ノイズ除去の補正を行うと、以下のようになる。
【００７６】
例えば、図７（ａ）に示す補正後の重み係数を用いた場合では、左上から右下へ順に算出すると、注目画素の補正された画素値＝１０×（１／１６）＋２０×（２／１６）＋３０×（１／１６）＋２５×（２／１６）＋８０×（４／１６）＋４０×（２／１６）＋３５×（１／１６）＋４５×（２／１６）＋５０×（１／１６）≒４４となる。
【００７７】
従って、画像補正部８は、中央の注目した画素の画素値を、「８０」から「４４」へ置き換え、そして同様に注目画素を縦方向または横方向に順次１画素ごとにずらしながら全画素に対して行うことで、画像データの補正を行うことができる。
【００７８】
また、図７（ｂ）に示す補正後の重み係数を用いた場合では、左上から右下へ順に算出すると、注目画素の補正された画素値＝１０×０＋２０×０＋３０×０＋２５×０＋８０×１＋４０×０＋３５×０＋４５×０＋５０×０＝８０となる。つまり手ぶれ発生確率が０％の場合には補正を行わないことを意味している。
【００７９】
また、図７（ｃ）に示す補正後の重み係数を用いた場合では、左上から右下へ順に算出すると、注目画素の補正された画素値＝１０×（１／６４）＋２０×（２／６４）＋３０×（１／６４）＋２５×（２／６４）＋８０×（５２／６４）＋４０×（２／６４）＋３５×（１／６４）＋４５×（２／６４）＋５０×（１／６４）≒７１となる。
【００８０】
従って、手ぶれの確率が２５％の場合には、１００％と場合と比較して少ない度合いの補正となる。
【００８１】
図５に戻って、Ｓ１４０にて画像補正部８による補正を行った画像データは、画像印刷部９により印刷される（Ｓ１３０）。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、手ぶれの度合いが異なった画像でもそれぞれ高品質の画像データの印刷を可能とすることで、高い利便性を図ることが可能なので、デジタルカメラで撮影された画像データを印刷するプリンタ装置およびプリンタ装置の画像データ補正方法に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置を説明する構成図
【図２】画像ファイルの内容を説明する図
【図３】デジタルカメラが画像ファイルを生成する際の動作を説明するフローチャート
【図４】デジタルカメラが行う手ぶれ補正を説明する図
【図５】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の動作を説明するフローチャート
【図６】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の画像補正部が実施する画像データの補正方法を説明する図
【図７】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の画像補正部が実施する画像データの補正方法を説明する図
【符号の説明】
【００８４】
１    プリンタ装置
２    操作部
３    表示部
４    画像ファイル入力部
５    メモリ部
６    画像解析部
７    画像判定部
８    画像補正部
９    画像印刷部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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