(57)【要約】【課題】  縫製に使用する複数色の糸駒を、間違わずに糸立て棒に装着でき、しかもこの糸立て棒に対応する糸道経路部材に間違わずに糸掛けできるようにすることである。【解決手段】  選択された刺繍模様の縫製データに含まれる糸色の全てが縫製糸色メモリに記憶され（Ｓ１１，Ｓ１２）、縫製糸色メモリに記憶された複数色のうち、最初から６色分の糸色の全てが針棒糸色テーブルに既に記憶されているか照合される（Ｓ１３）。その結果、糸替えが必要な場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、縫製糸色メモリに記憶された複数の糸色に基づいて、糸替えの為の糸色を針棒糸色テーブルに設定する糸色設定処理が実行され（Ｓ２１）、糸替えが必要な糸立てランプと糸調子ランプが点滅表示される（Ｓ２２）。そこで、針棒を切換えて糸通しされると（Ｓ２３〜Ｓ２６）、糸替えされた針棒に対応する糸立てランプと糸調子ランプが点灯表示に切換えられる（Ｓ２７〜Ｓ２８）。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の上糸で縫製する為の複数の針棒と、複数の針棒に対応する複数の糸駒を装着可能な複数の糸立て棒を有する糸立て台と、この糸立て台から複数の針棒に至る糸道経路上に設けられた複数の糸道経路部材とを備えたミシンにおいて、
少なくとも上糸の糸色の糸色情報を含む縫製データを記憶した縫製データ記憶手段と、  前記複数の糸立て棒に対応付けて前記糸立て台に設けられ且つ糸色を着色光又は文字情報にて可変に表示可能な複数の第１表示手段と、
前記縫製データ記憶手段から読み込んだ糸色情報に基づき、前記複数の第１表示手段に前記複数の糸立て棒に対応する複数の糸色を表示するように制御する第１表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記複数の糸道経路部材又はそれらの近傍部に複数の第２表示手段が夫々設けられ、前記第１表示制御手段は前記縫製データ記憶手段から読み込んだ糸色情報に基づき、前記複数の第２表示手段に前記複数の糸立て棒に対応する複数の糸色を着色光で表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第１表示制御手段は、前記糸立て台への糸駒の準備の状態に応じて前記第１表示手段に表示する表示形態を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記第１，第２表示手段の各々は、複数色の着色光を発光可能な発光手段からなることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記発光手段は、フルカラーのＬＥＤで構成されていることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記第１表示手段は、糸色名を文字情報で表示可能な表示器で構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
複数の上糸で縫製する為の複数の針棒を備えたミシンに、複数の上糸を供給する為に複数の針棒に対応する複数の糸駒を装着可能な複数の糸立て棒を有する糸立て台において、  前記複数の糸立て棒に対応付けて糸色を着色光又は文字情報にて表示可能な複数の第３表示手段を設けたことを特徴とする糸立て台。
【請求項８】
前記ミシンは、前記第３表示手段を制御する第２表示制御手段と、少なくとも上糸の糸色の糸色情報を含む縫製データを記憶した縫製データ記憶手段を有し、前記第２表示制御手段は、前記縫製データ記憶手段から読み込んだ糸色情報に基づき、前記複数の第３表示手段に前記複数の糸立て棒に対応する複数の糸色を表示するように制御することを特徴とする請求項７に記載の糸立て台。
【請求項９】
前記第３表示手段は、複数色の着色光を発光可能な発光手段からなることを特徴とする請求項７又は８に記載の糸立て台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸立て台や糸調子器に設けた表示手段に、縫製に使用する上糸の糸色を着色光により表示するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数色の刺繍糸を用いてカラフルな刺繍模様を縫製する為に、複数の糸駒を装着可能な複数の糸立て棒を有する糸立て台と、縫針を下端部に装着する複数の針棒（例えば、６本，９本，１２本）を一列状に配列した針棒機構と、この複数の針棒の中から上下駆動する針棒を択一的に切換る針棒切換機構と、上糸の各々に張力を付与する複数の糸調子器と、複数の天秤とを有する多針ミシンが実用化されている。そこで、作業者は、刺繍縫製に先立って、刺繍縫製に必要な複数色の糸駒を糸立て棒に装着し、この糸駒から繰り出した上糸を、対応する糸調子器と天秤とに糸掛けし、最終的に縫針の目孔に糸通しするようにしている。
【０００３】
ところで、一般に、各糸駒から繰り出された上糸が縫針まで供給される糸道経路において、上糸同士が接触したり絡まったりしないように、糸駒から糸調子器と天秤を経て縫針に至る糸掛け経路は、糸立て棒毎に決められている。しかし、針数が多くなる程、糸駒や糸調子器が接近して設けられている為、糸掛け経路を間違い易いという問題がある。そこで、上糸の掛け違いを防止するように、種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の多針ミシンの糸道装置は、１２本の針棒の各々に対応する複数の糸案内調子皿の近傍と複数の糸調子部材（糸調子器に相当）の近傍の糸経路上に、１２個の発光ダイオードを対応付けて設けてある。そこで、作業者が操作パネルの選択キーを操作して針棒番号を選択すると、この針棒に糸掛けする糸掛け経路の発光ダイオードが点灯するようにし、糸掛けの間違いを防止するようにしてある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５４６９２号公報（第４〜５頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の多針ミシンの糸道装置においては、複数の糸案内調子皿の近傍と複数の糸調子部材の近傍の糸掛け経路に設けられた発光ダイオードが、糸掛けに際して点灯するだけなので、作業者は、糸掛け経路が分かっても、糸駒を何れの糸立て棒に装着したらよいのか明確ではない。また、複数の糸調子部材は接近して設けられているため、この糸調子部材の近傍に発光ダイオードが設けられていても何れの糸調子部材に糸掛けしたら良いのかも明確ではないので、糸駒を糸立て棒に間違って装着したり、糸立て棒に対応する糸調子部材を間違えて糸掛けしたりする虞がある。この場合、上糸がスムーズに繰り出されなくなり、正常な縫製ができない等の問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、縫製に使用する複数色の糸駒を、間違わずに糸立て棒に装着でき、しかもこの糸立て棒に対応する糸道経路部材に間違わずに糸掛けできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のミシンは、複数の上糸で縫製する為の複数の針棒と、複数の針棒に対応する複数の糸駒を装着可能な複数の糸立て棒を有する糸立て台と、この糸立て台から複数の針棒に至る糸道経路上に設けられた複数の糸道経路部材とを備え、更に、少なくとも上糸の糸色の糸色情報を含む縫製データを記憶した縫製データ記憶手段と、複数の糸立て棒に対応付けて糸立て台に設けられ且つ糸色を着色光又は文字情報にて可変に表示可能な複数の第１表示手段と、縫製データ記憶手段から読み込んだ糸色情報に基づき、複数の第１表示手段に複数の糸立て棒に対応する複数の糸色を表示するように制御する第１表示制御手段とを備えたものである。
【０００９】
縫製に供する刺繍模様が選択されると、この刺繍模様の縫製データから上糸の糸色の糸色情報が読み込まれ、この糸色情報に基づいて、複数の糸立て棒に対応付けて糸立て台に設けられた複数の第１表示手段に、複数の糸立て棒に対応する複数の糸色が着色光又は文字情報で表示される。それ故、作業者はこのように表示された着色光又は文字情報で指示される糸色と同じ糸色の糸駒を、糸色が表示された糸立て棒に装着することができる。
【００１０】
請求項２のミシンは、請求項１において、前記複数の糸道経路部材又はそれらの近傍部に複数の第２表示手段が夫々設けられ、第１表示制御手段は縫製データ記憶手段から読み込んだ糸色情報に基づき、複数の第２表示手段に複数の糸立て棒に対応する複数の糸色を着色光で表示するように制御するものである。
【００１１】
請求項３のミシンは、請求項１又は２において、前記第１表示制御手段は、糸立て台への糸駒の準備の状態に応じて第１表示手段に表示する表示形態を変更するものである。
【００１２】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記第１，第２表示手段の各々は、複数色の着色光を発光可能な発光手段からなるものである。
【００１３】
請求項５のミシンは、請求項４において、前記発光手段は、フルカラーのＬＥＤで構成されたものである。
【００１４】
請求項６のミシンは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記第１表示手段は、糸色名を文字情報で表示可能な表示器で構成されたものである。
【００１５】
請求項７の糸立て台は、複数の上糸で縫製する為の複数の針棒を備えたミシンに、複数の上糸を供給する為に複数の針棒に対応する複数の糸駒を装着可能な複数の糸立て棒を有する糸立て台において、複数の糸立て棒に対応付けて糸色を着色光又は文字情報にて表示可能な複数の第３表示手段を設けたものである。
【００１６】
糸立て台に有する複数の糸立て棒の各々に、糸色を着色光又は文字情報にて表示可能な複数の第３表示手段が設けられているので、糸立て台が刺繍ミシンから糸色表示データを受けることにより、複数の第３表示手段により糸色が着色光又は文字情報で表示される。それ故、作業者はこのように表示された着色光又は文字情報で指示される糸色と同じ糸色の糸駒を、糸色が表示された糸立て棒に装着することができる。
【００１７】
請求項８の糸立て台は、請求項７において、前記ミシンは、第３表示手段を制御する第２表示制御手段と、少なくとも上糸の糸色の糸色情報を含む縫製データを記憶した縫製データ記憶手段を有し、第２表示制御手段は、縫製データ記憶手段から読み込んだ糸色情報に基づき、複数の第３表示手段に複数の糸立て棒に対応する複数の糸色を表示するように制御するものである。
【００１８】
請求項９の糸立て台は、請求項７又は８において、前記第３表示手段は、複数色の着色光を発光可能な発光手段からなるものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、複数の上糸で縫製する為の複数の針棒と、複数の針棒に対応する複数の糸駒を装着可能な複数の糸立て棒を有する糸立て台と、この糸立て台から複数の針棒に至る糸道経路上に設けられた複数の糸道経路部材とを備えたミシンにおいて、縫製データ記憶手段と、複数の第１表示手段と、第１表示制御手段とを設けたので、選択した刺繍模様を縫製するに際して、縫製データに含まれる糸色情報に基づいて、複数の糸立て棒毎に設けた複数の第１表示手段に、糸色が着色光又は文字情報で表示されるようになる。それ故、作業者は、このように表示された着色光又は文字情報で指示される糸色と同じ糸色の糸駒を、他の糸立て棒と間違うことなく、糸色が表示された糸立て棒に容易に且つ正確に装着することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、前記複数の糸道経路部材又はそれらの近傍部に複数の第２表示手段が夫々設けられ、第１表示制御手段は縫製データ記憶手段から読み込んだ糸色情報に基づき、複数の第２表示手段に複数の糸立て棒に対応する複数の糸色を着色光で表示するように制御するので、作業者は、このように表示された着色光で指示される糸色と同じ糸色の糸駒を、他の糸道経路部材と間違うことなく、糸色が表示された糸道経路部材に容易に且つ正確に糸掛けすることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項３の発明によれば、前記第１表示制御手段は、糸立て台への糸駒の準備の状態に応じて第１表示手段に表示する表示形態を変更するので、縫製処理を開始する前準備として、糸駒を糸立て棒に装着するような場合でも、縫製途中で糸駒を交換するような場合でも、表示形態が通常の表示形態とは異なる糸立て棒に、間違うことなく、容易に且つ迅速に装着することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項４の発明によれば、前記第１，第２表示手段の各々は、複数色の着色光を発光可能な発光手段からなるので、作業者は発光手段で発光した着色光により、糸立て棒に装着する糸駒の糸色や、糸道経路部材に糸掛けする糸色を、一目瞭然に認識することができる。また、発光手段で構成した第１，第２表示手段は小型化でき、しかも設置スペース的にもコスト的にも有利になる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項５の発明によれば、前記発光手段は、フルカラーのＬＥＤで構成されたので、発光手段により多数の着色光が表示可能になり、多数色の糸色を指示することができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項６の発明によれば、前記第１表示手段は、糸色名を文字情報で表示可能な表示器で構成されたので、作業者は糸立て棒に装着する糸駒の糸色を、文字により正確に認識することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項７の発明によれば、複数の上糸で縫製する為の複数の針棒を備えたミシンに、複数の上糸を供給する為に複数の針棒に対応する複数の糸駒を装着可能な複数の糸立て棒を有する糸立て台において、複数の糸立て棒に対応付けて糸色を着色光又は文字情報にて表示可能な複数の第３表示手段を設けたので、糸立て台はミシンから糸色表示データを受けると、複数の第３表示手段により糸色が着色光により表示される為、作業者は、第３表示手段に表示された着色光又は文字情報で指示される糸色と同じ糸色の糸駒を、他の糸立て棒と間違うことなく、糸色が表示された糸立て棒に容易に且つ正確に装着することができる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、前記ミシンは、第３表示手段を制御する第２表示制御手段と、少なくとも上糸の糸色の糸色情報を含む縫製データを記憶した縫製データ記憶手段を有し、第２表示制御手段は、縫製データ記憶手段から読み込んだ糸色情報に基づき、複数の第３表示手段に複数の糸立て棒に対応する複数の糸色を表示するように制御するもので、請求項１と同様の効果が得られる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項９の発明によれば、前記第３表示手段は、複数色の着色光を発光可能な発光手段からなるので、請求項４と同様の効果が得られる。その他請求項７又は８と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本実施例のミシンは、糸立て台に設けられた複数の糸立て棒の各々と、複数の糸調子器の各々に、フルカラーのＬＥＤを装備し、刺繍模様の縫製に際して使用する上糸に応じて、更には、糸立て台への糸駒の準備の状態に応じて、糸色をこれらＬＥＤに表示するようにしてある。
【実施例】
【００２９】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
多針式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、左右１対の支持脚１と、これら支持脚１の後端部から立設する脚柱部２と、この脚柱部２の上端部から前方に延びるアーム部３と、アーム部３の頭部４に設けられた針棒ケース５と、脚柱部２の下端部から前方に延びるシリンダベッド部６と、刺繍枠（図示略）をキャリッジ７を介してＸ方向とこのＸ方向に直交するＹ方向に移動させるキャリッジ駆動機構（図示略）と、縫針９の目孔に糸通しを行う糸通し機構（図示略）等を有する。但し、このキャリッジ駆動機構及び糸通し機構については一般的な構成なので、その説明を省略する。
【００３０】
頭部４には、合成樹脂製のカバーを付けた針棒ケース５が装着されている。針棒ケース５には左右１列状に６本の針棒８が装着されている。各針棒８の下端部には、縫針９が装着され、また、針棒ケース５には各針棒８のそれぞれに対応して６本の天秤１０が左右１列状に装着されている。針棒ケース５の上端部には、少し後方上側へ傾斜する合成樹脂製の糸調子フレーム１１が固定され、この糸調子フレーム１１には各縫針９のそれぞれに供される上糸に対応して６つの糸調子器（これが複数の糸道経路部材に相当する）１２〜１７が設けられている。
【００３１】
アーム部３内には、針棒変更モータ６４（図４参照）を有する針棒切換機構（図示略）が設けられている。更に、シリンダベッド部６の前端部の内部には、上糸と下糸とを切断する糸切断機構（図示略）と回転釜（図示略）等が設けられている。
【００３２】
そこで、上糸の糸替えに際して、針棒変更モータ６４が駆動されると、針棒ケース５は、針棒切換機構により糸調子フレーム１１と一体的に左右方向へ移動駆動され、６本の針棒８と天秤１０のうちの１本の針棒８と天秤１０が同時に使用位置に択一的に切り換えられる。このとき、刺繍枠が移動されるのと同時に、ミシンモータ６３（図４参照）が駆動されると、使用位置の針棒８及び天秤１０が上下駆動され、シリンダベッド６の内部に設けられた回転釜と協動して、刺繍枠に保持された加工布に、上糸と下糸とで刺繍縫目が形成される。
【００３３】
アーム部３の上面部の後半部分には、左右１対の第１，第２糸立て台２０，２１が平面視にてＶ字状に設けられている。右側の第１糸立て台２０に３つの糸立て棒２２ｂ〜２４ｂ（図２参照）が設けられ、左側の第２糸立て台２１に３つの糸立て棒２５ｂ〜２７ｂが設けられている。更に、アーム部３には、糸案内２８が設けられている。そこで、縫製に際して、各糸立て棒２２ｂ〜２７ｂに糸駒２９が装着され、これら糸駒２９から延びる上糸は、所定の糸道経路を経て、対応する糸調子器１２〜１７及び天秤１０等に糸掛けされ、最終的に縫針９に供給される。
【００３４】
アーム部３には、折り畳み式の操作パネル３０が設けられている。この操作パネル３０には、ディスプレイ３０ａと、上下駆動させる針棒８を切換えるように指令する針棒切換えスイッチと、自動で糸通しさせる糸通しスイッチ等の複数のスイッチからなるスイッチ群３０ｂが設けられている。但し、ディスプレイ３０ａの前面にタッチパネルが設けられている。
【００３５】
次に、左右１対の第１，第２糸立て台２０，２１の構成について説明する。この場合、２つの第１，第２糸立て台２０，２１は同様に構成されている為、右側の第１糸立て台２０について説明する。
【００３６】
図２に示すように、第１糸立て台２０上には、平面視にて円形の３つの台座２２ａ〜２４ａと、これら台座２２ａ〜２４ａに一体形成された鉛直向きの糸立て棒２２ｂ〜２４ｂとが設けられている。これら一体形成された３組の台座２２ａ〜２４ａと糸立て棒２２ｂ〜２４ｂは、透明又は半透明の合成樹脂製である。各台座２２ａ〜２４ａの中央部、つまり各糸立て棒２２ｂ〜２４ｂの下端部に、フルカラーのＬＥＤからなる第１〜第３糸立てランプ３２〜３４が夫々埋設されている。ここで、各台座２２ａ〜２４ａの上側に、糸駒２９を安定させて装着するための糸駒フェルト２２ｃ〜２４ｃが配置されている。
【００３７】
これら第１〜第３糸立てランプ３２〜３４は、後述する制御装置５０から駆動信号を受け、フルカラーの着色光で発光する。即ち、この着色光が台座２２ａ〜２４ａ及び糸立て棒２２ｂ〜２４ｂの全体に伝達されて発光する。その為、この糸立て棒２２ｂ〜２４ｂに糸駒２９が装着された場合でも、作業者は、糸立て棒２２ｂ〜２４ｂの上端部や台座２２ａ〜２４ａの外周部からこの着色光を容易に見ることができる。
【００３８】
他方の第２糸立て台２１についても同様に構成され、フルカラーのＬＥＤからなる第４〜第６糸立てランプ３５〜３７が糸立て棒２５ｂ〜２７ｂの下端部に埋設され、作業者は糸立て棒２５ｂ〜２７ｂ毎に特有の着色光を視認可能である。
【００３９】
次に、糸調子器１２〜１７の構成について説明する。この場合、６つの糸調子器１２〜１７は同様に構成されている為、右側の糸調子器１２について説明する。
図３に示すように、糸調子器１２は、上部壁を有する円筒状の糸調子台１２ａと、この糸調子台１２ａの中央部に立設された糸調子軸１２ｂと、この糸調子軸１２ｂに螺合された調節ツマミ１２ｃと、糸調子台１２ａの上部壁の上側に設けられた固定皿１２ｄと、調節ツマミ１２ｃの下端部に圧縮コイルバネ１２ｅで固定皿１２ｄ側に付勢された可動皿１２ｆ等からなっている。
【００４０】
この場合、調節ツマミ１２ｃは、透明又は半透明な合成樹脂からなり、糸調子軸１２ｂは中空状に貫通穴が形成されており、この貫通穴の上端部に、フルカラーのＬＥＤからなる第１糸調子ランプ４２が設けられている。この第１糸調子ランプ４２は、後述する制御装置５０（図４参照）から駆動信号を受け、フルカラーの着色光で発光する。
【００４１】
即ち、この第１糸調子ランプ４２のフルカラーの着色光の発光により調節ツマミ１２ｃが発光する。その為、作業者は、外部からこの着色光を容易に見ることができる。その他の糸調子器１３〜１７にも同様に、フルカラーのＬＥＤからなる第２〜第６糸調子ランプ４３〜４７が夫々設けられ、作業者は糸調子器１２〜１７毎に特有の着色光を視認可能である。
【００４２】
次に、多針式刺繍ミシンＭの制御系について図４のブロック図を参照して説明する。
多針式刺繍ミシンＭの制御を司る制御装置５０は、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３及び電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ（Ｆ／Ｍ）５４とを含むマイクロコンピュータから構成されている。
【００４３】
制御装置５０には、起動停止スイッチ５５と、ミシン主軸の回転位置を検出するタイミング信号発生器５６と、操作パネル３０と、ミシンモータ６３の為の駆動回路６９と、針棒変更モータ６４の為の駆動回路７０と、糸切断機構を駆動する糸切りモータ６５の為の駆動回路７１と、糸通し機構を駆動する糸通しモータ６６の為の駆動回路７２と、キャリッジ駆動機構に設けられたＸ軸駆動モータ６７及びＹ軸駆動モータ６８の為の駆動回路７３，７４とが夫々接続されている。
【００４４】
制御装置５０には、更に、第１〜第６糸立てランプ３２〜３７と、第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７に加えて、第１〜第６糸切れセンサ５７〜６２等が接続されている。ここで、これら第１〜第６糸切れセンサ５７〜６２は、図示を省略するが、各糸調子器１２〜１７に設けられ、糸駒２９から天秤１０に供給される上糸の糸切れを個別に検出可能になっている。
【００４５】
ＲＯＭ５２（これが縫製データ記憶手段に相当する）には、刺繍縫製を実行する為にこれらモータ６３〜６８を制御する駆動制御プログラム、刺繍縫いの為の複数種類の縫製データ、後述する本願特有の糸色表示制御の制御プログラムが格納されている。ここで、各縫製データには、図５に示すように、同じ糸色の上糸で縫目を連続して形成する縫製領域（Ａ１〜Ａ７）毎に、縫製の際の針落ち位置を示す針落ち点データと、縫製に供する上糸の糸色を示す糸色データ（これが糸色情報に相当する）とが記憶されている。
【００４６】
フラッシュメモリ５４には、図６に示すように、６本の針棒８と、これら針棒８の各々にセットされている上糸の糸色と、第１〜第６糸立て台ランプ３２〜３７と、第１〜第６糸調子器ランプ４２〜４７とを対応させた針棒糸色テーブルが記憶されている。ここで、各針棒８に対応する糸色として、１回目の刺繍縫いに使用する上糸の糸色と、その後に糸替えされた２回目、３回目、・・・の刺繍縫いに使用する上糸の糸色が設定される。
【００４７】
尚、図６に示す針棒糸色テーブルのうちの１回目の糸色については、模様を選択した際に、ディスプレイ３０ａに表示される針棒糸色を参照して、作業者が各針棒８毎に指示された糸色の上糸を糸掛けする。フラッシュメモリ５４には、更に、図７に示すように、糸色を着色光で発色させる為のＲＧＢ値を糸色毎に予め設定して記憶した着色光テーブルが格納されている。
【００４８】
ＲＡＭ５３には、縫製に供する縫製データを記憶する縫製データメモリ、図８に示す縫製糸色メモリ、その他必要に応じて種々のメモリが設けられている。この縫製糸色メモリには、刺繍縫いの為に選択された刺繍模様の縫製データに含まれる全ての糸色が、縫製開始に際して縫製順に読み込んで記憶される。
【００４９】
次に、多針式刺繍ミシンＭの制御装置５０により実行される糸色表示制御について、図９〜図１０フローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００５０】
ディスプレイ３０ａに刺繍模様選択画面が表示されると、この制御が開始され、先ず、作業者により所望の刺繍模様を選択する刺繍模様選択処理が実行される（Ｓ１１）。次に、選択された刺繍模様の縫製データに基づいて、この縫製データに含まれる全ての糸色が読み込まれて縫製糸色メモリに記憶される（Ｓ１２）。次に、縫製糸色メモリに記憶された縫製に供する６色分の糸色と、針棒糸色テーブルに記憶されている１回目の糸色とが照合される（Ｓ１３）。
【００５１】
この照合処理において、前回の刺繍縫製で使用した６つの糸色と、今回の刺繍縫製で使用する６つの糸色とが一致する場合には、糸替えの必要がない。しかし、前回の刺繍縫製で使用した６つの糸色と、今回の刺繍縫製で使用する６つの糸色とが一致しない場合には、糸替えの必要がある。そこで、糸替えの必要がない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、縫製に供する６色分に対応する第１〜第６糸立てランプ３２〜３７と第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７とが、針棒糸色テーブルの１回目の糸色に基づく着色光で点灯表示される（Ｓ１５）。
【００５２】
このとき、各第１〜第６糸立てランプ３２〜３７と、各第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７に対応させて設けられたランプフラグはセット「フラグデータ＝１」される。次に、起動停止スイッチ５５が起動操作された場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ミシンモータ６３が駆動されて、最初の１色分の縫製処理（図１０参照）が実行される（Ｓ１７）。
【００５３】
この１色分の縫製制御が開始されると、先ず、選択された針棒８が上下駆動され、針棒８に糸掛けされた糸色の上糸で、１針分の縫製処理が何れかの縫製領域（Ａ１〜Ａ７）において実行される（Ｓ３１）。この縫製処により、何れの第１〜第６糸切れセンサ５７〜６２からも糸切れ信号が入力されず、縫製に使用している上糸が糸切れしない場合に（Ｓ３２：Ｎｏ）、１色分の縫製処理が終了していない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３１〜Ｓ３３が繰返して縫製処理が実行される。そして、１色分の縫製処理、つまり何れかの縫製領域（Ａ１〜Ａ７）における縫製処理が終了した場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、糸色表示制御のＳ１８にリターンする。
【００５４】
しかし、１針分の縫製処理中に、現在使用中の上糸に対応する糸切れセンサ５７〜６２から、糸切れ信号を受け、糸切れが発生した場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ミシンモータ６３の駆動を停止させる等の中断処理が実行され（Ｓ３４）、糸切れした上糸に対応する糸調子ランプ４２〜４７が、点灯表示から点滅表示に変わる（Ｓ３５）。
【００５５】
このとき、作業者は、この糸調子ランプ４２〜４７の点滅表示により、糸切れの発生に気付き、この糸切れが発生した上糸を再び糸掛け準備した後、作業者により糸通しスイッチが操作された場合には（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、前述したように、縫針９の目孔へ糸通しを行う糸通し処理が実行される（Ｓ３７）。その結果、糸通しされた針棒８に対応する糸調子ランプ４２〜４７が点灯表示される（Ｓ３８）。その後、Ｓ３１〜Ｓ３３により、糸切れ発生時の針落ち位置から継続して縫製処理が実行される。
【００５６】
次に、糸色表示制御において、１色分の縫製処理が終了したときに、Ｓ１７の縫製処理に使用した上糸の糸色は以降の縫製に使用する場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１４以降が繰返して実行される。しかし、以降の縫製に使用しない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、この糸色の糸立てランプ３２〜３７と糸調子ランプ４２〜４７とが夫々消灯される（Ｓ１９）。
【００５７】
このとき、この消灯された糸立てランプ３２〜３７と糸調子ランプ４２〜４７のランプフラグはリセット「フラグデータ＝０」される。次に、刺繍縫製処理が終了でない場合には（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ１４以降が繰返して実行される。刺繍縫製処理が終了した場合には（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１以降が繰返して実行される。
【００５８】
ところで、縫製開始に際して、糸替えが必要な場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、針棒８毎に、糸替えの為の糸色設定処理が実行される（Ｓ２１）。この糸色設定処理においては、縫製糸色メモリに記憶された糸色に基づいて、針棒糸色テーブルの１回目の糸色が変更して設定される。次に、Ｓ２１で変更して設定された新規の針棒糸色テーブルの１回目の糸色に基づいて、糸替えが必要な糸立てランプ３２〜３７と糸調子ランプ４２〜４７とが、変更後の新規の糸色の着色光で点滅表示される（Ｓ２２）。この場合、ランプフラグがリセットされている針棒８のうち、針棒番号が小さい針棒８から優先的に、糸替え用の針棒８として選択される。
【００５９】
そこで、作業者が、点滅表示している糸立てランプ３２〜３７の糸駒２９を取り外し、点滅表示している糸色の糸駒２９を糸立て台２０，２１に装着し、糸掛け準備をする。そして、上糸が取り外された針棒８が縫製位置に位置するように、針棒切換えスイッチを操作すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、前述したように、針棒変更モータ６４が駆動されて針棒変更機構により針棒切換え処理が実行される（Ｓ２４）。
【００６０】
次に、作業者により糸通しスイッチが操作されると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、糸通しモータ６６が駆動されて糸通し機構により縫針９の目孔へ糸通しを行う糸通し処理が実行される（Ｓ２６）。その結果、糸通しされた針棒８に対応する糸立てランプ３２〜３７と糸調子ランプ４２〜４７とが夫々着色光で点灯表示される（Ｓ２７）。このときにも、この点灯表示された糸立てランプ３２〜３７と糸調子ランプ４２〜４７のランプフラグはセット「フラグデータ＝１」される。
【００６１】
その結果、Ｓ２２で点滅表示された糸立てランプ３２〜３７と糸調子ランプ４２〜４７がある場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ｓ２３〜Ｓ２８が繰返して実行される。一方、点滅表示された糸立てランプ３２〜３７と糸調子ランプ４２〜４７がない場合には（Ｓ２８：Ｎｏ）、次回以降の縫製に使用する６色分の上糸が６つの針棒８に糸掛けされているので、Ｓ１６以降が実行される。
【００６２】
ここで、第１〜第６糸立てランプ３２〜３７が発光手段である複数の第１表示手段に相当し、第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７が発光手段である複数の第２表示手段に相当する。また、糸色表示制御のＳ１５，Ｓ２２，Ｓ２７を実行する制御装置５０が第１表示制御手段に相当する。
【００６３】
次に、縫製処理に際して、上糸の糸色を表示する作動について説明する。
刺繍模様が選択されると、この刺繍模様の縫製データに含まれる糸色の全てが読み出されて、読み出した順序で縫製糸色メモリに記憶される。このとき、縫製糸色メモリに記憶された複数色のうち、最初から６色分の糸色の全てが針棒糸色テーブルに既に記憶されているか照合される。
【００６４】
即ち、前回の刺繍縫製で使用した６色分の糸色が針棒糸色テーブルに設定されているので、この６色分の糸色と、縫製糸色メモリの糸色とが照合される。この照合の結果、例えば、縫製糸色メモリの糸色数が、図８に示すように７色（橙、赤、青、緑、黄、紫、白）であり、図６に示す針棒糸色テーブルに設定されている６色の糸色が「橙、赤、青、緑、黄、紫」の場合には、これら１回目の糸色である６色（橙、赤、青、緑、黄、紫）については一致するが、７色目の「白」については一致しないので、先に使用される糸色「橙」の針棒番号「１」の２回目糸色に、「白」が設定される。
【００６５】
この場合、１回目の糸色である６色（橙、赤、青、緑、黄、紫）については一致するので、６つの第１〜第６糸立てランプ３２〜３７と、６つの第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７の全てが着色光で点灯表示される。そこで、作業者は、第１〜第６糸立てランプ３２〜３７に点灯表示された着色光と、装着されている糸駒２９の糸色を確認することができる。
【００６６】
ところで、１色目の「橙」で１色分の縫製処理が終了したときに、１番の針棒８の上糸を糸替えする必要が生じた場合、針棒糸色テーブルの２回目の糸色「白」と針棒番号「１」とに基づいて、１番目の針棒８に対応する第１糸立てランプと、第１糸調子ランプとが、夫々「白」の着色光で点滅表示される。
【００６７】
そこで、作業者は、この「白」で点滅表示されている糸立て台２０，２１の糸駒２９を取外して「白」の糸駒２９に取り換えて糸掛け準備をしてから、針棒切換えスイッチを操作して、１番目の針棒８が選択されたときに、糸通しスイッチを操作し、１番目の針棒８に「白」の上糸を準備する。
【００６８】
この場合にも、糸替えする糸色が「白」の着色光により容易に分かり、しかも何れの第１，第２糸立て台２０，２１の糸立て棒２２ｂ〜２７ｂに糸駒２９を交換すれば良いのかが容易に分かり、しかも糸掛けする糸調子器１２〜１７に対する糸掛けも間違うことはない。
【００６９】
勿論、図６に示す針棒糸色テーブルに、糸色が何も設定されていない場合には、図８の縫製糸色メモリに記憶された複数の糸色に基づいて、針棒糸色テーブルに、１回目の糸色及び２回目の糸色、３回目の糸色、・・が夫々設定されて、先ず１回目の糸色として設定された６色の糸色に基づく着色光で、６つの第１〜第６糸立てランプ３２〜３７と６つの第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７とが夫々表示されるので、刺繍縫製に使用する複数色の糸駒２９を間違わずに、糸立て棒２２ｂ〜２７ｂに装着でき、しかもこの糸立て棒２２ｂ〜２７ｂに対応する糸調子器１２〜１７にも間違わずに糸掛けできる。
【００７０】
このように、複数の上糸で縫製する為の複数の針棒８と、複数の針棒８に対応する複数の糸駒２９を装着可能な複数の糸立て棒２２ｂ〜２７ｂを有する第１，第２第１糸立て台２０，２１と、この糸立て台２０，２１から複数の針棒８に至る糸道経路上に設けられた複数の糸調子器１２〜１７とを備えた多針式刺繍ミシンＭにおいて、縫製データを記憶したＲＯＭ５２と、複数の第１〜第６糸立てランプ３２〜３７と、制御装置５０とを設けたので、選択した刺繍模様を縫製するに際して、縫製データに含まれる糸色データに基づいて、複数の糸立て棒２２ｂ〜２７ｂ毎に設けた複数の糸立てランプ３２〜３７に、糸色が着色光で表示されるようになる。それ故、作業者は、このように表示された着色光で指示される糸色と同じ糸色の糸駒２９を、他の糸立て棒２２ｂ〜２７ｂと間違うことなく、糸色が表示された糸立て棒２２ｂ〜２７ｂに容易に且つ正確に装着することができる。
【００７１】
また、複数の糸調子器１２〜１７に複数の第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７が夫々設けられ、制御装置５０はＲＯＭ５２から読み込んだ縫製データに含まれる糸色データに基づき、複数の第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７に複数の糸立て棒２２ｂ〜２７ｂに対応する複数の糸色を着色光で表示するように制御するので、作業者は、このように表示された着色光で指示される糸色と同じ糸色の糸駒２９を、他の糸調子器１２〜１７と間違うことなく、糸色が表示された糸調子器１２〜１７に、容易に且つ正確に糸掛けすることができる。
【００７２】
また、制御装置５０は、第１，第２糸立て台２０，２１への糸駒２９の準備の状態に応じて糸立てランプ３２〜３７に表示する表示形態を、点灯表示から点滅表示に変更するので、縫製処理を開始する前準備として、糸駒２９を糸立て棒２２ｂ〜２７ｂに装着するような場合でも、縫製途中で糸駒２９を交換するような場合でも、表示形態が点滅表示に変更され、通常の表示形態とは異なる糸立て棒２２ｂ〜２７ｂに、間違うことなく、容易に且つ迅速に装着することができる。
【００７３】
更に、第１〜第６糸立てランプ３２〜３７及び第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７の各々は、複数色の着色光を発光可能な発光手段であるフルカラーのＬＥＤで構成されたので、多数の着色光が表示可能になり、多数色の糸色を指示することができるとともに、作業者は糸立て棒２２ｂ〜２７ｂに装着する糸駒２９の糸色や、糸調子器１２〜１７に糸掛けする糸色を、一目瞭然に認識することができる。また、ＬＥＤからなる第１〜第６糸立てランプ３２〜３７及び第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７は小型化でき、しかも設置スペース的にもコスト的にも有利になる。
【００７４】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）図１１に示すように、第１糸立て台２０Ａに、フルカラーのＬＥＤに代えて、糸駒２９の糸色名や色番号等を文字情報で表示可能な小型の液晶ディスプレイ８０〜８２（これが表示器に相当する）を、各糸立て棒２２ｂ〜２４ｂに対応させて組み込むようにしてもよい。この場合には、作業者は糸立て棒２２ｂ〜２４ｂに装着する糸駒２９の糸色名や色番号等を、文字情報により正確に認識することができる。特に、非常に似ている糸色の糸駒２９を複数個装着する場合においても、間違うことなく、容易に且つ迅速に装着することができる。他の第２糸立て台については図示を省略するが、第１糸立て台２０Ａと同様に、小型の液晶ディスプレイを組み込むようにしてもよい。
【００７５】
また、この液晶ディスプレイ８０〜８２はカラー液晶ディスプレイでもよい。この場合は、文字情報だけでなく、糸色そのものをカラー表示することができるので、更に視認性を向上させることができる。
【００７６】
２）図１２に示すように、複数の糸立て棒８５ａ〜８５ｃを有する糸立て台８５は、多針式刺繍ミシンＭとは別体に設けて、多針式刺繍ミシンＭに接続コードで接続して使用する構成であってもよい。勿論、この場合にも、糸立て棒８５ａ〜８５ｃを有する糸立て台８５に、前述したフルカラーのＬＥＤからなる糸立てランプ（これが複数の第３表示手段に相当し、図示を省略する）が設けられている。
【００７７】
そして、多針式刺繍ミシンＭの制御装置（これが第２表示制御手段に相当する）のＲＯＭ（これが縫製データ記憶手段に相当する）に、前記実施例と同様に、縫製データを記憶しておき、制御手段は、ＲＯＭから読み込んだ糸色情報に基づき、複数の糸立てランプに複数の糸立て棒８５ａ〜８５ｃに対応する複数の糸色を表示するように制御してもよい。
【００７８】
この場合にも、多針式刺繍ミシンＭから糸色表示データを受けることにより、作業者は、糸立てランプに表示された着色光で指示される糸色と同じ糸色の糸駒２９を、他の糸立て棒８５ａ〜８５ｃと間違うことなく、糸色が表示された糸立て棒８５ａ〜８５ｃに容易に且つ正確に装着することができる。但し、糸立てランプに代えて、小型の液晶ディスプレイを装備するようにしてもよい。
【００７９】
このような構成の糸立て台８５は、ミシン使用者の必要に応じてオプション品として購入することができる。また、この糸立て台８５は、多針式刺繍ミシンＭではなく、単針の刺繍ミシン、刺繍縫製可能な家庭用ミシン、又は通常縫製を行うミシン等に接続して使用する構成であってもよい。
【００８０】
３）前述した複数の第１〜第６糸立てランプ３２〜３７及び第１〜第６糸調子ランプ４２〜４７は、フルカラーのＬＥＤに代えて、カラーランプ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、電子ペーパー等、各種の発光素子や表示器を採用して、糸色を着色光又は文字情報にて可変可能に表示することが可能である。
【００８１】
また、液晶ディスプレイ８０〜８２についても、液晶ディスプレイに代えて、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、電子ペーパー等、各種の表示器を採用することが可能である。
【００８２】
４）本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例に係る多針式刺繍ミシンの全体斜視図である。
【図２】糸立て台の要部縦断正面図である。
【図３】糸調子器の要部縦断正面図である。
【図４】多針式刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図５】縫製データのデータ構成を示す図表である。
【図６】針棒糸色テーブルのデータ構成を説明する図表である。
【図７】着色光テーブルのデータ構成を説明する図表である。
【図８】縫製糸色メモリのデータ構成を説明する図表である。
【図９】糸色表示制御のフローチャートである。
【図１０】１色分の縫製制御のフローチャートである。
【図１１】小型の液晶ディスプレイを搭載した糸立て台の斜視図である。
【図１２】別体としての糸立て台の斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
Ｍ      多針式刺繍ミシン
８      針棒
１２〜１７  糸調子器
２０    第１糸立て台
２１    第２糸立て台
２２ｂ〜２７ｂ  糸立て棒
２９    糸駒
３２〜３７  糸立てランプ
４２〜４７  糸調子ランプ
５０    制御装置
５２    ＲＯＭ
５４    フラッシュメモリ
８５    糸立て台
【図１】
2007275103.tif 000003
【図２】
2007275103.tif 000004
【図３】
2007275103.tif 000005
【図４】
2007275103.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007275103.tif 000009
【図８】
2007275103.tif 000010
【図９】
2007275103.tif 000011
【図１０】
2007275103.tif 000012
【図１１】
2007275103.tif 000013
【図１２】
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