(57)【要約】【課題】窓から侵入してきた人体を簡便に正確に検知することができる。【解決手段】居住者が外出中、端末機器で人体のＣＯ２や汗等の匂いを検知するモードにする（Ｓ２１）。まず、人体の居ない場合の部屋の匂いを検知し、保存しておく（Ｓ２２）。人体が侵入してくると端末機器は人体のＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知する（Ｓ２３）。これらの検知信号と、最初の信号とを比較することによって、人体を検知し異常状態であると判断する（Ｓ２４）。端末機器から人体を検知した時刻、窓・出入り口の場所という異常情報を無線通信を用いて情報機器に送信する（Ｓ２５）。それらの異常情報を情報機器で受信すると（Ｓ２６）、すぐに情報機器の画面上で異常情報を報知画面として表示させる（Ｓ２７）。これらの異常情報を情報処理サーバ装置に送信・保存し、外部の携帯電話等の通信装置に電話をして、外に居る居住者にすぐに異常状態を通報する（Ｓ２８）。【選択図】図８
2007241933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムにおいて、
前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の匂いを検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断し、前記非定常状態の情報を異常状態に関する情報として前記情報機器に送信し、前記情報機器に報知させる監視システム。
【請求項２】
前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器がＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断する請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器がＣＯ２や汗等の匂いを検知し、動物の匂いデータと比較して人間の匂いと判断した時に非定常状態と判断する請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムの制御方法において、
前記端末機器の検知器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知し初期状態として記憶するステップと、
前記端末機器が別の匂いを検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断するステップと、
前記端末機器が前記情報機器に前記非定常状態の情報を異常事態に関する情報として送信するステップと、
前記情報機器で受信した前記非定常状態の情報を報知するステップと、
を備えてなる制御方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項記載の監視システムの少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体固有の匂いを検知するセンサを用いて、異常状態を検知することに関する監視システム、制御方法およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体を検知することができるシステムとしては、赤外線センサや超音波センサ、ＣＣＤカメラ等を用いて、これらからのセンサ出力、画像出力から人体を検知し、異常状態を家の内部や外部に通報するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
匂いセンサとしては、抵抗検知型としてある特定のガスに触れると抵抗が変化し、その抵抗値を読むことによってその特定ガスを検知することができるものがある。この匂いセンサを家の内部で使用することによって、火災等のある特定の異常状態を検知して通報することができるものもある（例えば、特許文献２参照）。これによって、家の安全、安心を得ることができるものである。すなわち、匂いセンサとしてはガスに対する選択性が高いものが使用される。
【特許文献１】特開２００４−２５２５３２号公報
【特許文献２】特開２００３−１３４８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、これらのセンサはある特定のガスに選択的に反応するようにできている。すなわち、その選択性を高めて特定のガスを検知することによって、火災等の異常状態を検知することができる。従って、他のガスが発生した時のような異常状態では検知できなくなることがあるという欠点がある。
【０００５】
また、広い部屋で使用した場合、ガスが十分発生して部屋内での匂いの濃度が高くならないと反応しないという課題がある。すなわち、センサの感度が高くなければならず、検知する領域が広いとガスを検知しにくい、検知するのに時間がかかってしまうという欠点がある。
【０００６】
さらに、火災などの高濃度の匂いにはすぐ反応するのに対して、人のような匂いには反応しない、もしくは反応しにくいという課題がある。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために、定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムにおいて、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の匂いを検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断し、前記非定常状態の情報を異常状態に関する情報として前記情報機器に送信し、前記情報機器に報知させる監視システムである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明は、定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムにおいて、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検
知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の匂いを検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断し、前記非定常状態の情報を異常状態に関する情報として前記情報機器に送信し、前記情報機器に報知させる監視システムである。
【０００９】
このようにすることによって、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗の匂いを検知し、人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、家人は容易に緊急状態を認識することができ、人体検出時の異常状態の表示や報知に対する利便性、正確性、信頼性を高めるようにしたものである。
【００１０】
人体から発生するＣＯ２や汗は人間固有の匂いを持っており、これらの匂いを検知して、初期状態と比較したり、他の動物の匂いと比較することによって、人体を検知することができる。これらの匂いの違いを検知することができれば人体であると判断し、居住者が不在の時に家に入ってきた不審者がいるということで異常状態であると判断し居住者に知らせることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗の匂いを検知し、人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、家人は容易に緊急状態を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムにおいて、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の匂いを検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断し、前記非定常状態の情報を異常状態に関する情報として前記情報機器に送信し、前記情報機器に報知させる監視システムである。
【００１３】
これによって、匂いを検知することができる端末機器が定常状態とは異なった匂いを検知して、非定常状態を検知して人体と判断することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、家人は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができるものである。
【００１４】
また、第２の発明は、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器がＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断する監視システムである。
【００１５】
これによって、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗の匂いを検知して、非定常状態を検知して人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりすることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができるものである。
【００１６】
第３の発明は、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知し初期状態とし
て記憶した後、前記端末機器がＣＯ２や汗等の匂いを検知し、動物の匂いデータと比較して人間の匂いと判断した時に非定常状態と判断する監視システムである。
【００１７】
これによって、本発明は、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗の匂いを検知して、非定常状態を検知して動物の匂いデータと比較することによって人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりすることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができるものである。
【００１８】
第４の発明は、定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムの制御方法において、前記端末機器の検知器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知し初期状態として記憶するステップと、前記端末機器が別の匂いを検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断するステップと、前記端末機器が前記情報機器に前記非定常状態の情報を異常事態に関する情報として送信するステップと、前記情報機器で受信した前記非定常状態の情報を報知するステップと、を備えてなる制御方法である。
【００１９】
これによって、匂いを検知することができる端末機器が定常状態とは異なった匂いを検知して、非定常状態を検知して人体と判断することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、家人は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができるものである。
【００２０】
第５の発明は、第１〜３のいずれか１項記載の監視システムの少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２１】
そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の監視システムの少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における監視システムのシステム全体を概略的に示す構成説明図を示すものである。以下に本実施の形態における構成を説明する。
【００２４】
図１に示す本実施の形態の監視システムは、各家庭１００に設置された機器１５を無線通信によって接続した情報機器１と、情報機器１を外部と接続するための回線接続手段４、外部のネットワークである宅外回線網（インターネット回線網）１２、携帯電話等の外部の通信装置１１、情報処理サーバ装置１０とから成る。この時の情報機器１の通信回線網は情報通信回線網であるデータ通信回線網１３、音声通信回線網１４とから成っている。
【００２５】
本監視システムは、人体の匂いを検知することができる端末機器１５が家に侵入してくる人体を検知し異常状態を検知・判断した時、その異常情報を情報機器１に無線通信で通
報し、その異常情報を受信した情報機器１はその異常情報を明確に表示・報知するものである。さらに、情報機器１はネットワーク回線により外部と接続されており、その受信した異常情報を外部の電話等の通信装置１１に通報することができるものである。
【００２６】
まず、人体の匂いを検知することができる端末機器１５が家に侵入してくる人体を検知すると異常状態であると判断し、その異常情報を無線通信によって親機である情報機器１に送信する。その異常情報を受信した情報機器はその異常情報、いつどこで異常検知されたかを画面上に明示・報知することができるものである。この時の情報機器１の画面の表示は家の間取図と共にいつどこで人体を検知したかを明示しているものである。
【００２７】
例えば、ＣＯ２や汗等の人体から発声する匂いを検知することができる端末機器１５を１部屋に１台天井に設置して、居住者が在宅している時に人体の匂いを検知することができる端末機器１５を警戒モードにして、その在宅期間の１２時２５分に端末機器１５が匂いを検知しそれを人体の匂いと判断し通常の定常状態と異なると判断すると、端末機器１５がその異常情報、例えば検知した時刻、場所を情報機器１に送信し、これらの異常情報を受信した情報機器１は画面上でそれらの異常情報を異常報知画面として報知することができる。
【００２８】
この時の画面の表示には１２時２５分に家のレイアウトと共に家のどの窓・出入り口等で人体を検知したかを点滅表示しているので、居住者はすぐに外部に連絡したり、あるいは現場を確認することができ、的確に次の行動を起こすことができる。
【００２９】
次に本実施の形態の監視装置について図面を参照しながら説明する。図２は本発明の第１の実施の形態で用いる情報機器と端末機器の機能ブロック図を示すものである。以下に本実施の形態における構成を説明する。
【００３０】
図２に示す本実施の形態の情報機器１は、データ通信処理部２３、音声通信処理部２４、情報処理部２５、情報収集部２６、情報送信部２７、情報送受信部２８、報知部３０、画像表示部３１、音声合成部３２とから構成されている。
【００３１】
本情報機器１は、端末機器１５と無線通信２９によって接続されており、端末機器１５からの情報収集を情報収集部２６によって行い、端末機器１５へのデータ送信を情報送信部２７によって行う。
【００３２】
さらに、本情報機器１は、情報処理サーバ装置１０、外部電話等の通信装置１１と宅外回線網（ネットワーク回線）１２により接続されており、情報機器１からの情報によって、通信装置１１に通報することができる。
【００３３】
また、本実施の形態の端末機器１５は、検知部３６、情報処理部３５、情報送信部３３、情報受信部３４とから構成されている。本端末機器１５は人体からの匂いを検知部３６で検知し、それらの匂い信号を情報処理部３５で処理することによって、人体を検知・判断することができるものである。その結果人体を検知・判断したとすると、情報送信部３３から無線通信２９で接続されている情報機器１に異常情報のデータを送信することができるものである。
【００３４】
次に、本実施の形態の制御方法について図面を参照しながら説明する。図３は同実施の形態に係るシステムの処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００３５】
まず、人体の匂いを検知する端末機器１５を家の各窓・出入り口の内側横近傍に設置し
、この端末機器１５からの情報を収集する親機としての情報機器１を居間に設置する。
【００３６】
居住者が家に居る時、端末機器１５の電源を入れて、在宅警戒モードにして端末機器１５で人体の匂いを検知するモードにしておく（ステップＳ１）。
【００３７】
まず、端末機器１５で人体の居ない場合の部屋の匂いを検知部３６で検知し、初期値として情報処理部３５で保存しておく（ステップＳ２）。この状態を定常状態とする。
【００３８】
その後、ある窓を破って人体が侵入してくると端末機器１５は別の匂いを検知部３６で検知し情報処理部３５で保存する（ステップＳ３）。これを非定常状態とする。
【００３９】
別の匂いを検知した時の信号と、最初の定常状態での信号とを情報処理部３５で比較することによって、人体を検知することができる。この出力差を検知すれば人体であると判断し、居住者が家に居る時にある窓から人体が侵入してきているということで異常状態であると判断することができる（ステップＳ４）。
【００４０】
端末機器１５が窓や出入り口から侵入してきた人体を検知して異常と判断すると、端末機器１５から人体を検知した時刻、どの窓・出入り口かという異常情報を情報送信部３３から無線通信を用いて情報機器１に送信する（ステップＳ５）。
【００４１】
情報機器１では無線通信を用いてその異常情報を情報収集部２６で受信すると（ステップＳ６）、すぐに情報機器１の画像表示部３１上でいつどこで人体を検知したかという異常情報を報知画面として表示させることができる（ステップＳ７）。
【００４２】
図４は端末機器の検知部３６からの出力信号を示した図である。横軸が時間で、縦軸が抵抗値を示している。図４（ａ）は部屋の中に人がいない定常状態の時の抵抗値の信号波形であり、（ｂ）は部屋内に人体が侵入してきた時の抵抗値の信号波形を示している。部屋の中に人体が窓から侵入してくると、人体から発せられる人体固有の匂いや汗を検知して、抵抗値が変化することがいえる。
【００４３】
人体であるか否かの判断は、図４において抵抗値の絶対値で判断しても良いし、図４（ｂ）の変化率や傾きで判断しても良い。
【００４４】
なお、図４は一例であって、このような特性に本発明は限定されない。
【００４５】
さらに、この人体検知の異常情報を情報機器に送信し、情報機器では画面上に図５のような報知画面を表示する。この報知画面では、人体検知をした時刻、場所を示し、家のレイアウトと共に人体を検知した場所を点滅表示させることによって、居住者にその異常情報を明確に示すことができるものである。これにより居住者は、外部に連絡するか、現場を見に行くか等すぐに次の行動に移すことができる。
【００４６】
以上のような構成・手順とすることにより、本発明の実施の形態によれば、匂いを検知することができる端末機器が定常状態とは異なった匂いを検知して、非定常状態を検知して人体と判断することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、家人は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることが、システムの信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２の監視システムについて説明する。以下に本実施の形態における構成を図
１と同様に説明する。実施の形態１と同じについては説明を省略する。
【００４８】
情報機器１はネットワーク回線１２により外部と接続されており、人体の匂いを検知することができる端末機器１５から異常情報を受信し、その受信した異常情報を登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。
【００４９】
情報機器１は端末機器１５から人体検知の異常情報を受信すると、データ通信回線網１３、音声通信回線網１４、および宅外回線網１２を経由して、情報処理サーバ装置１０、および外部の携帯電話等の通信装置１１に通報することができる。この時の通報は情報機器１からの固定音声で外部の通信装置１１に異常を知らせてもよく、また電子メールで検知した場所を表示することもできる。また情報処理サーバ装置１０には情報機器１で取得した異常情報をログとして保存することができる。
【００５０】
具体的には、情報機器１からの情報の送受信は、ブロードバンドであるＡＤＳＬ回線網を用いて回線接続手段４であるモデム、スプリッター等を介してＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）に接続し、そこから宅外回線網（ＷＥＢ）１２を通じて情報処理サーバ装置１０にＴＣＰ／ＩＰ接続し、通信装置１１に接続することができるものである。また、情報機器１からの情報の送受信の接続回線網はＦＴＴＨのような光ファイバー網でもよい。
【００５１】
まず、人体の匂いを検知することができる端末機器１５が家の窓・出入り口付近で人体の匂いを検知すると異常状態であると判断し、その異常情報を無線通信によって親機である情報機器１に送信する。その異常情報を受信した情報機器１はその異常情報、いつどこで異常検知されたかを画面上に明示し、さらに情報機器１に登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。
【００５２】
例えば、居住者が外出している時に人体の匂いを検知することができる端末機器１５を外出警戒モードにして、その外出期間の午後８時２６分に端末機器１５が人体の匂いを検知したとすると、端末機器１５がその異常情報、例えば人体の匂いを検知した時刻、検知した窓・出入り口を情報機器１に送信し、これらの異常情報を受信した情報機器１は画面上でそれらの異常情報を異常報知画面として明示することができる。
【００５３】
さらに、それらの異常情報をネットワーク回線１２を介して、情報処理サーバ装置１０に送信・保存することができ、また情報機器１に登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に電話をするか、電子メールを送信することによって、外に居る居住者にすぐに通報することができるので、連絡を受けた居住者はすぐに他者に連絡したり、あるいは家に戻ることができ、早急に次の行動を起こすことができる。
【００５４】
次に、本実施の形態の制御方法について図面を参照しながら説明する。図６は同実施の形態に係るシステムの処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００５５】
実施の形態１と同じについては説明を省略する。ステップＳ１１から１７はステップＳ１から７に相当する。
【００５６】
異常情報をデータ通信回線網１３、音声通信回線網１４、ネットワーク回線網１２を介して、情報処理サーバ装置１０に送信・保存し、また情報機器１に登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に電話をして、情報機器に保存している固有音声を用いて連絡
することによって、外に居る居住者にすぐに異常状態を通報することができる（ステップＳ１８）。また電話をするかわりに、情報機器１に登録されている居住者所有の携帯電話のアドレスに、人体を検知した時刻・場所を含めて電子メールを送信することもできる。
【００５７】
以上のような構成・手順とすることにより、本発明の実施の形態によれば、匂いを検知することができる端末機器が定常状態とは異なった匂いを検知して、非定常状態を検知して人体と判断することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりすることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができ、システムの信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００５８】
（実施の形態３）
実施の形態３の情報システムについて説明する。以下に本実施の形態における構成を図１と同様に説明する。実施の形態１と同じについては説明を省略する。
【００５９】
人体の匂いを検知する端末機器１５は、初期状態として人体が存在しない時に部屋の匂いレベルを検知・保存しておく。次に、警戒モードになった時に匂いを検知し、人体が存在しない時の初期の匂いレベルと比較することによって、人体を検知することができるものである。こうすることによって、人体を正確に判断することができる。
【００６０】
まず、人間固有の匂いを検知することができる端末機器１５が家の窓・出入り口付近でＣＯ２や汗等の匂いを検知すると異常状態であると判断し、その異常情報を無線通信によって親機である情報機器１に送信する。その異常情報を受信した情報機器１はその異常情報、いつどこで異常検知されたかを画面上に明示し、さらに情報機器１に登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。
【００６１】
図７は本発明の第３の実施の形態で用いる端末機器の機能ブロック図を示すものである。
【００６２】
検知部３６は人体からのＣＯ２を検知することができるＣＯ２検知部５１、人体からの汗を検知することができるアンモニア系検知部５２、酢酸系検知部５３、メルカプタン系検知部５４とから構成されている。
【００６３】
本端末機器１５は人体から発生するＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知部３６で検知し、それらの匂い信号を情報処理部３５で処理することによって、人体を検知・判断することができるものである。その結果、人体を検知・判断したとすると、情報送信部３３から無線通信２９で接続されている情報機器１に異常情報のデータを送信することができるものである。
【００６４】
まず、人体が存在しない時の定常状態の匂いを検知し、情報処理部３５で保存しておく。人体が侵入してきた時、人体から発生するＣＯ２や汗等の人間固有の匂いをＣＯ２検知部５１、アンモニア系検知部５２、酢酸系検知部５３、メルカプタン系検知部５４で検知する。人体が存在していると、これら検知部の信号から出力が発生する、すなわち匂い成分によって抵抗値が変化するので、これら非定常状態の検知信号と、保存されている定常状態での検知信号を比較することによって、人体の存在を検知することができるものである。
【００６５】
例えば、人体が侵入してくると人体から呼吸によりＣＯ２が発生する。これはＣＯ２検知部５１で検知することができる。また、人体から汗も生じるので、これらはアンモニア
系検知部５２、酢酸系検知部５３によって検知することができる。
【００６６】
これらの人間固有の匂い成分によって検知部の抵抗値は変化し、定常状態との違いを認識することができ、人体を検知することができる。また、人体検知においてはこれらが全て変化しなければ人体と判断できないということはない。検知部で検知したうち１つでも抵抗値が変化すれば人体と判断することも可能である。
【００６７】
次に、本実施の形態の制御方法について図面を参照しながら説明する。図８は同実施の形態に係るシステムの処理手順を示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００６８】
まず、人体のＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知する端末機器１５を家の各窓・出入り口の内側上部近傍に設置し、この端末機器１５からの情報を収集する親機としての情報機器１を居間に設置する。居住者が外出する時、端末機器１５の電源を入れて、外出警戒モードにして端末機器１５で人体のＣＯ２や汗等の匂いを検知するモードにしておく（ステップＳ２１）。
【００６９】
まず、端末機器１５で人体の居ない場合の部屋の匂いを検知部３６で検知し、初期値として情報処理部３５で保存しておく（ステップＳ２２）。この状態を定常状態とする。
【００７０】
その後、ある窓を破って人体が侵入してくると端末機器１５は人体のＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知部３６で検知し情報処理部３５で保存する（ステップＳ２３）。これを非定常状態とする。
【００７１】
これらの匂いを検知した時の信号と、最初の定常状態での信号とを情報処理部３５で比較することによって、人体を検知することができる。この出力差を検知することができれば人体であると判断し、居住者が外出している時にある窓から人体が侵入してきているということで異常状態であると判断することができる（ステップＳ２４）。
【００７２】
以下、ステップＳ２５以降はステップＳ１５以降と同じフローであり、実施の形態２と同じについては説明を省略する。
【００７３】
例えば、人体のＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知することができる端末機器を１台ずつ各窓・出入り口の内側上部近傍に設置して、居住者が外出している時に警戒モードにして、その外出期間の午前１０時５１分に端末機器が人体のＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知したとすると、端末機器がその異常情報、人体を検知した時刻、検知した場所を情報機器に送信し、これらの異常情報を受信した情報機器は画面上でそれらの異常情報を異常報知画面として明示することができる。
【００７４】
以上のような構成・手順とすることにより、本発明の実施の形態によれば、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗等の匂いを検知して、非定常状態を検知して人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりすることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができ、システムの信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００７５】
（実施の形態４）
実施の形態４の情報システムについて説明する。以下に本実施の形態における構成を図１と同様に説明する。実施の形態１と同じについては説明を省略する。
【００７６】
人体の匂いを検知する端末機器１５は、初期状態として人体が存在しない時に部屋の匂いレベルを検知・保存しておく。次に、警戒モードになった時に匂いを検知し、人体が存在しない時の初期の匂いレベルおよび記憶している動物の匂いレベルと比較することによって、人体を検知することができるものである。こうすることによって、人体を正確に判断することができる。
【００７７】
まず、人間固有の匂いを検知することができる端末機器１５が家の窓・出入り口付近でＣＯ２や汗等の匂いを検知し、定常状態での信号出力および動物の匂いの信号出力とを比較することによって異常状態であると判断すると、その異常情報を無線通信によって親機である情報機器１に送信する。その異常情報を受信した情報機器１はその異常情報、いつどこで異常検知されたかを画面上に明示し、さらに情報機器１に登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。
【００７８】
例えば、居住者が外出している時にＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知することができる端末機器１５を外出警戒モードにして、その外出期間の午後２時３４分に端末機器１５が人体のＣＯ２および汗の匂いを検知すると、記憶している初期状態の信号出力および動物の匂いからの信号出力とを比較して人体であると判断すると、端末機器１５がその異常情報、例えば人体を検知した時刻、検知した窓・出入り口を情報機器１に送信し、これらの異常情報を受信した情報機器１は画面上でそれらの異常情報を異常報知画面として明示することができる。
次に、本実施の形態の制御方法について図面を参照しながら説明する。図９は同実施の形態に係るシステムの処理手順を示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００７９】
まず、人体のＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知する端末機器１５を家の各窓・出入り口の内側上部近傍に設置し、この端末機器１５からの情報を収集する親機としての情報機器１を居間に設置する。
【００８０】
居住者が外出する時、端末機器１５の電源を入れて、外出警戒モードにして端末機器１５で人体のＣＯ２や汗等の匂いを検知するモードにしておく（ステップＳ３１）。
この端末機器はあらかじめ動物の匂いを検知した場合の出力信号を記憶しておく。まず、端末機器１５で人体の居ない場合の部屋の匂いを検知部３６で検知し、初期値として情報処理部３５で保存しておく（ステップＳ３２）。この状態を定常状態とする。
【００８１】
その後、ある窓を破って人体が侵入してくると端末機器１５は人体のＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知部３６で検知し情報処理部３５で保存する（ステップＳ３３）。これを非定常状態とする。
【００８２】
これらの匂いを検知した時の信号と、最初の定常状態での信号および記憶している動物の匂いを検知した時の出力信号とを情報処理部３５で比較することによって、人体を検知することができる（ステップＳ３４）。この出力差を検知すれば人体であると判断し、居住者が外出している時にある窓から人体が侵入してきているということで異常状態であると判断することができる（ステップＳ３５）。
【００８３】
端末機器１５が窓や出入り口から侵入してきた人体を検知して異常と判断すると、端末機器１５から人体を検知した時刻、どの窓・出入り口かという異常情報を情報送信部３３から無線通信を用いて情報機器１に送信する。
【００８４】
情報機器１では無線通信を用いてその異常情報を情報収集部２６で受信すると（ステップＳ３６）、すぐに情報機器１の画像表示部３１上でいつどこで人体を検知したかという異常情報を報知画面として表示させることができる（ステップＳ３７）。さらに、それらの異常情報をデータ通信回線網１３、音声通信回線網１４、ネットワーク回線網１２を介して、情報処理サーバ装置１０に送信・保存し、また情報機器１に登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に電話をして（ステップＳ３８）、情報機器に保存している固有音声を用いて連絡することによって、外に居る居住者にすぐに異常状態を通報することができる（ステップＳ３９）。
【００８５】
また電話をするかわりに、情報機器１に登録されている居住者所有の携帯電話のアドレスに、人体を検知した時刻・場所を含めて電子メールを送信することもできる。
【００８６】
例えば、人体のＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知することができる端末機器を１台ずつ各窓・出入り口の内側上部近傍に設置して、人体が存在していない時の出力信号を得る。これは図４（ａ）のようになりこれを情報処理部において保存しておく。
【００８７】
また、この端末機器は動物の匂いを検知した時の出力信号を記憶しておく。動物の匂いは尿や糞の匂いがあるため人間と異なる出力信号を示し、図４（ｃ）のような非常に大きな出力となるのでこれを情報処理部において記憶しておく。
【００８８】
居住者が外出している時にこの端末機器を警戒モードにして、その外出期間の午後２時３４分に端末機器が人体のＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知したとすると、すなわち図４（ｂ）のような出力信号が得られると、人体と判断することができる。特に動物の場合、メルカプタン系の匂いも発生しているので、図７のメルカプタン系検知部５４からの信号出力が図４（ｃ）のようであれば、たとえ汗やアンモニア系の出力が出ていなくても動物であると判断することができる。
【００８９】
次に、端末機器がその異常情報、人体を検知した時刻、検知した場所を情報機器に送信し、これらの異常情報を受信した情報機器は画面上でそれらの異常情報を異常報知画面として明示することができる。
【００９０】
すなわち、本実施の形態は定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムにおいて、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器がＣＯ２や汗等の匂いを検知し、動物の匂いデータと比較して人間の匂いと判断した時非定常状態と判断し、前記非定常状態の情報を異常状態に関する情報として前記情報機器に送信し、前記情報機器に報知させ、前記情報機器から外部の通信装置に通報することを特徴とする監視システムである。
【００９１】
このような実施の形態によって、これらの人体検知情報を異常状態として情報機器である親機に表示したり、他の人に知らせることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができる。
【００９２】
特に、匂いを検知することができる端末機器としては、ＣＯ２や人間の汗の成分であるアンモニアや酢酸系の匂いを検知するものであればよく、単独の匂いに反応するものでも、複数の匂いに反応するものでもいずれでもよい。これらの端末機器を人間が侵入してきそうな窓や玄関の側に設置することによって、居住者が外出している時に家への侵入者があった場合、人間の匂いが部屋に十分一杯になる前に端末機器は反応して、人体を検知することができ、このような非定常な異常状態を家の内部や外部に緊急に通報することがで
きるものである。
【００９３】
また、人体の匂いと動物の匂いを区別することによって人体と他の動物との区別も可能であるので、他の動物、例えば犬や猫などが窓から侵入してきても、その匂いを検知して誤って人体と判断してしまい、誤動作をしてしまうということがない。
【００９４】
このような端末機器を用いることによって、１つのセンサで１つの窓からの侵入者検知を行うことができる。すなわち、人体を検知すべきところにポイントを絞って端末機器を設置することができる。従って、従来家１軒に対して多数のセンサを設置する必要があったが、窓１つに１つのセンサの設置だけですむのでセンサの設置コストを抑制することができる。
【００９５】
また、家庭内に１つまたは複数設置し定常または非定常の状態を監視し、情報を通信手段を介して情報機器に送信することができ、前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する端末機器としての監視装置において、前記端末機器が複数の検知部を所持し、警戒時前記定常状態として部屋内の匂いを検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が検知部によりＣＯ２や汗等の匂いをそれぞれ検知し、動物の匂いデータと比較して人間の匂いと判断した時これを非定常状態と判断し、その情報を前記情報機器に送信する監視装置であってもよい。
【００９６】
これによって、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗の匂いを検知し、人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、家人は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることによって、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を向上させることができるものである。
【００９７】
また、定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムの制御方法において、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の匂いを検知し初期状態として記憶するステップと、前記端末機器がＣＯ２や汗等の人間固有の匂いを検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断するステップと、前記端末機器が前記情報機器に前記非定常状態の情報を送信するステップと、前記情報機器に受信した前記非定常状態の情報を報知するステップと、前記情報機器から指定された外部の通信装置に前記非定常状態の情報を通報するステップとを備えた制御方法であってもよい。
【００９８】
これによって、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗の匂いを検知して、非定常状態を検知して人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりすることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができるものである。
【００９９】
また、定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へある時間のみ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムの制御方法において、前記端末機器が部屋内の匂いを検知しこれを定常状態とするステップと、前記端末機器がＣＯ２や汗等の匂いを検知するステップと、検知された前記匂いを動物の匂いデータと比較することによって人間の匂いと判断するとこれを非定常状態とするステップと、前記端末機器が前記情報機器に前記非定常状態の情報を送信するステップと
、前記情報機器に受信した前記非定常状態の情報を明示するステップと、前記情報機器から指定された外部の通信装置に前記非定常状態の情報を通報するステップとを備えた制御方法であってもよい。
【０１００】
これによって、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗の匂いを検知して、非定常状態を検知して動物の匂いデータと比較することによって人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりすることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができるものである。
【０１０１】
以上のような構成・手順とすることにより、本発明の実施の形態によれば、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗の匂いを検知して、非定常状態を検知して動物の匂いデータと比較することによって人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりすることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、システムの信頼性を確実に向上させることができるものである。
【０１０２】
なお、今までの実施の形態ではブロードバンドのインターネット回線としてＡＤＳＬで説明したが、これに限らずあらゆる通信方式であってもよい。
【０１０３】
また、これらの情報機器１、端末機器１５の情報処理部で上記制御方法を行うためには、ＣＰＵコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上のように、本発明は、匂いを検知することができる端末機器が人間が排出するＣＯ２や人間固有の汗の匂いを検知して、非定常状態を検知して人体の存在を正確に検知することができ、その人体検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりすることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることによって、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を向上させることができ、家庭内の安全防犯のネットワークシステムに対しても有用である。
【０１０５】
また、家庭内に限らずオフィスや商店、工場などにおいても利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視システム全体を概略的に示す構成説明図
【図２】同実施の形態で用いる情報機器と端末機器の機能ブロック図
【図３】同実施の形態に係るシステムの処理手順を示すフローチャート
【図４】同実施の形態に係る端末機器の検知部からの出力信号を示す図
【図５】同実施の形態に係る異常時における情報機器の画面表示図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシステムの処理手順を示すフローチャート
【図７】本発明の第３の実施の形態で用いる端末機器の機能ブロック図
【図８】同実施の形態に係るシステムの処理手順を示すフローチャート
【図９】本発明の第４の実施の形態に係るシステムの処理手順を示す図
【符号の説明】
【０１０７】
１  情報機器
１０  情報処理サーバ装置
１１  通信装置
１２  宅外回線網（インターネット回線網）
１５  端末機器
２３  データ通信処理部
２４  音声通信処理部
２５  情報処理部
２８  情報送受信部
３１  画像表示部
３２  音声合成部
３３  情報送信部
３４  情報受信部
３５  情報処理部
３６  検知部
５１  ＣＯ２検知部
５２  アンモニア系検知部
５３  酢酸系検知部
５４  メルカプタン系検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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