(57)【要約】【課題】帯状材料を連続的に通板する帯状材料連続処理装置において、通板材料が転回ロールを経由して搬送される際の蛇行を防止する蛇行制御装置を提供する。【解決手段】帯状材料連続処理装置の蛇行制御装置において、帯状材料旋回部に転回ロールと該転回ロールを支持する架台を配置し、該転回ロールの軸方向の中央を中心に揺動機能および復帰機能を配置したことを特徴とする帯状材料蛇行制御装置。また、この揺動機能および復帰機能がバネとダンパーの組み合わせで、或いは粘弾性材料のライイナーで、ダンパーの特性を変化させることで、ステアリング特性を変化させた帯状材料蛇行制御装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状材料連続処理装置の蛇行制御装置において、帯状材料旋回部に転回ロールと該転回ロールを支持する架台を配置し、該転回ロールの軸方向の中央を中心に揺動機能および復帰機能を配置したことを特徴とする帯状材料蛇行制御装置。
【請求項２】
前記揺動機能および復帰機能を転回ロールの左右軸受け上部の架台に設置したことを特徴とする請求項１記載の帯状材料蛇行制御装置。
【請求項３】
前記揺動機能および復帰機能がバネとダンパーの組み合わせで、通板材が中央に復帰したときに転回ロールを中立位置に戻すと共に、ダンパーの特性を変化させることで、ステアリング特性を変化させることを特徴とする請求項１記載の帯状材料蛇行制御装置。
【請求項４】
前記揺動機能および復帰機能が、左右対称の特性を有する粘弾性材料のライナーを前記転回ロール両端の軸受け下部に設置したことを特徴とする請求項１記載の帯状材料蛇行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯鋼などの帯状材料を連続的に通板する帯状材料連続処理装置において、通板材料が転回ロールを経由して搬送される際の蛇行を防止する蛇行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、帯鋼などの帯状材料を連続的に通板する帯状材料連続処理装置における帯状材料の蛇行防止装置は、特許文献１に開示されているように、その構成は蛇行検出部と操作部からなり、蛇行検出部で通板する帯状材料の蛇行量を検出し、この検出された蛇行量の大きさに応じて、操作部で何らかの操作、具体的には蛇行修正値を付与することで通板する帯状材料の蛇行量を或る一定範囲内に制御しようとする技術である。
【特許文献１】実開昭５９−１９０４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の蛇行制御技術においては、蛇行検出部と操作部が必然的に必要となり、設備全体が複雑かつ大規模となって設備費も嵩むという問題がある。そこで、複雑な検出部や操作部がなく、簡便な仕組みで通板帯状材料を安定して通板可能な帯状材料連続処理装置における蛇行制御装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その要旨は次の通りである。
（１）帯状材料連続処理装置の蛇行制御装置において、帯状材料旋回部に転回ロールと該転回ロールを支持する架台を配置し、該転回ロールの軸方向の中央を中心に揺動機能および復帰機能を配置したことを特徴とする帯状材料蛇行制御装置。
（２）前記揺動機能および復帰機能を転回ロールの左右軸受け上部の架台に設置したことを特徴とする（１）記載の帯状材料蛇行制御装置。
（３）前記揺動機能および復帰機能がバネとダンパーの組み合わせで、通板材が中央に復帰したときに転回ロールを中立位置に戻すと共に、ダンパーの特性を変化させることで、ステアリング特性を変化させることを特徴とする（１）記載の帯状材料蛇行制御装置。
（４）前記揺動機能および復帰機能が、左右対称の特性を有する粘弾性材料のライナーを前記転回ロール両端の軸受け下部に設置したことを特徴とする（１）記載の帯状材料蛇行制御装置。
【発明の効果】
【０００５】
本発明により、帯状の通板材を捲き解いて通板する帯状材料連続処理装置において、設備全体が複雑かつ大規模で、設備費も嵩む蛇行検出部および操作部を具備することなく、コンパクトな設備で通板材の蛇行を抑制し、安定した通板を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明を図を以て具体的に説明する。図１、図２は本発明の請求項１〜３の実施形態を示すもので、帯状の通板材１は転回ロール２に巻きついており、この転回ロール２は転回ロールを支持する架台３の下部に転回ロール２の両端は軸受けに相当する転回ロールフレーム４に支承されている。この転回ロールフレーム４の回転中心５を中心に６で示したように左右に揺動可能な状態に設置されている。また、転回ロール２の両端の位置に相当する架台３の上面には左右一対の懸下バネ７および、この懸下バネ７に隣接してダンパー８を転回ロール２の傾斜角と傾斜速度を規制するために左右一対設置する。このダンパー８にはダッシュポット機能が採用される。その理由は、シリンダ内にピストンで押し込められた流体（油）が細いオリフィスから逃げ出す機構で、オリフィス部分に各種調整弁が設けてあるので全体として抵抗力がピストン運動速度の関数になるように設計されているので、本発明のようなダンパー機能として採用するには最適の機構である。さらに、架台３の左右両端の下部には転回ロール２の両端の軸と重複するように転回ロール２の傾きを制限するストッパー９がそれぞれ設けてある。
【０００７】
本発明のような構成とすることで、転回ロール２が傾斜角を持つことで、通板材１が転回ロール２から受ける張力の反力に、転回ロール２の軸に沿った分力が発生し、これが通板材１を転回ロール２中心に引き寄せられる作用を有する。そして、この通板材１が転回ロール２中心位置にくると、転回ロール２の左右の軸にかかる通板材１の張力の反力がバランスし、転回ロール２の軸が通板材１の搬送方向と直角になり安定した搬送ができることとなる。上記機能は将にステアリング機能とも言える。
【０００８】
次に、本発明の基本原理について図２を以て説明する。なお、この説明においては重力、摩擦力など左右対称に作用する力については省略する。まず、通板材１が転回ロール２を通板するに伴い、通板材１の中心が転回ロール２の中心からＬ１だけ左側に蛇行した場合を考える。通板材１の張力をＴとすると転回ロール２を揺動させるモーメントＭ１は、
Ｍ１＝Ｌ１×２×Ｔ
で計算される。これに伴い、左右の懸下バネ７にかかる力（Ｆｂ）は、それぞれ、
Ｆｂ＝Ｍ１／Ｌ２＝２×Ｔ×Ｌ１／Ｌ２
で計算される。なお、Ｌ２は左右懸下バネ７間の距離である。そこで、左右懸下バネ７のバネ定数をＫとすると、懸下バネ７はそれぞれＸ（変位）だけ変位する。
【０００９】
Ｘ＝Ｆｂ／Ｋ＝２×Ｔ×Ｌ１／（Ｌ２×Ｋ）
このときの転回ロール２全体の傾斜角θｒは、
Ｔａｎθｒ＝２Ｘ／Ｌ２
となる。これらの結果から、通板材１は転回ロール２に沿って通板材１を引き上げようとする力（Ｆｓ）によって転回ロール２の中心に戻される。
【００１０】
Ｆｓ＝２Ｔ×Ｓｉｎθｒ
上述した原理に基づいて実操業においては本発明の構成を以て十分機能し、通板材１の蛇行を容易に制御することができる。なお、通板材１を転回ロール２中心に戻そうとする力（Ｆｓ）は、転回ロール２の中心と通板材１の中心のずれ量Ｌ１の関数であり、Ｌ１が大きいほどＦｓも大きくなる。
【００１１】
また、上記原理を更に簡略化した実施態様を図３に示した。この図３では、図１における懸下バネ７およびダンパー８は、必ずしもバネやダンパーである必要はなく、バネ特性（変位に応じて反力を発生させる特性）とダンパー特性（変位の速度を規制する特性）を具備したものであればよく、例えば粘弾性特性を備えたゴムライナー１０などが適用できる。なお、この場合には、図３に示すように、粘弾性材料の特性を有効に発揮させるために、図１に示した態様の上下を逆にした構成とすることが好ましい。すなわち、基台１１上に架台３を載置し、その架台３の両端下部に上記ゴムライナー１０を挟持させることで通板材１に蛇行が生じたとしても、上述した原理を利用することで上記バネおよびダンパーと同一の機能を果たさせることができる。
【００１２】
このように、通板材１の張力などによって、ステアリング機能の特性を変更したい場合には、図１のダンパー８の絞り量を遠隔操作で切り替えることで通板材の仕様に合わせた最適特性を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による蛇行制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した蛇行制御装置の基本原理を説明する図である。
【図３】本発明による蛇行制御装置の別の実施態様を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１    通板材
２    転回ロール
３    架台
４    転回ロールフレーム
５    回転中心５
６    揺動方向
７    懸下バネ
８    ダンパー
９    ストッパー
１０    ゴムライナー
１１    基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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