(57)【要約】  【課題】  簡単な構成でもって印字品質を向上できる印字装置を提供する。  【解決手段】  印字装置１は、印字部に設けられた第１、第２ローラ対の開動作の動力を生じるために一つのローラモータを備えている。開動力伝達機構は、ローラモータが第１方向に回転したときにモータ動力を第１ローラ対に伝達し、ローラモータが第１方向と反対の第２方向に回転したときにモータ動力を第２ローラ対に伝達する。開動力伝達機構においては、第１、第２ローラブラケットがそれぞれ第１、第２ローラ対を支持している。そして、ローラブラケット押し具がローラモータの回転に応じて回動し、第１、第２ローラブラケットを押す。モータ回転方向の切換に伴って押し具の回動方向が切り替わり、押されるブラケットも変わる。一つのモータの回転方向の切換で２つのローラ対の開閉を独立して制御できる。【選択図】  図１
2007245384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字対象物に対して印字を行う印字ヘッドを含む印字部と、
前記印字部に設けられており前記印字対象物を挟む第１ローラ対および第２ローラ対と、
前記第１ローラ対および前記第２ローラ対の開動作の動力を生じるローラモータと、
前記ローラモータが第１方向に回転したときに前記ローラモータの動力を前記第１ローラ対に伝達すると共に、前記ローラモータが前記第１方向と反対の第２方向に回転したときに前記ローラモータの動力を前記第２ローラ対に伝達する開動力伝達機構と、
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記開動力伝達機構は、
前記第１ローラ対の一方のローラを支持する第１ローラブラケットと、
前記第２ローラ対の一方のローラを支持する第２ローラブラケットと、
前記ローラモータの回転に応じて回動可能に設けられ、前記第１方向のモータ回転に伴う回動によって前記第１ローラブラケットを押すと共に、前記第２方向のモータ回転に伴う逆向きの回動によって前記第２ローラブラケットを押すローラブラケット押し具と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記第１ローラブラケットに取り付けられ、前記第１ローラ対の前記一方のローラが他方のローラに向かう方向に前記第１ローラブラケットを付勢する第１弾性部材と、
前記第２ローラブラケットに取り付けられ、前記第２ローラ対の前記一方のローラが他方のローラに向かう方向に前記第２ローラブラケットを付勢する第２弾性部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記開動力伝達機構は、
前記ローラブラケット押し具が固定されたローラメインシャフトと、
前記ローラメインシャフトをモータ回転軸に連結する第１ローラレバーおよび第２ローラレバーを含むリンク機構と、
を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記印字対象物の搬送方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記印字対象物の位置に基づき、前記ローラモータの回転を制御して前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を開閉するローラ開閉制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】
前記ローラ開閉制御手段は、前記印字対象物の端部が前記第１ローラ対に達するときに前記ローラモータを前記第１方向に回転し、前記印字対象物の端部が前記第２ローラ対に達するときに前記ローラモータを前記第２方向に回転することを特徴とする請求項５に記載の印字装置。
【請求項７】
前記ローラ開閉制御手段は、前記印字対象物の綴じ目が前記第１ローラ対に達するときに前記ローラモータを前記第１方向に回転することを特徴とする請求項５または６に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳などのような印字対象物の印字に適した印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば通帳等の帳票に対して印字を行うことができる印字装置が実用化されている。この種の印字装置においては、印字対象物が厚みを有している。また、印字対象物が通帳のような冊子である場合、めくられるページ数によって厚みが異なり、また、中央の綴じ目で厚みが変化する。印字対象物がこのような性質を持っていても、良好な印字品質を提供することが求められる。従来のこの種の印字装置は、複数のローラで印字対象物を搬送し、搬送経路に設置された印字ヘッドで印字を行うように構成されている。
【０００３】
特許文献１は、通帳のような冊子用の印字装置を開示している。この従来装置は、印字ヘッドの前後に前ローラ対および後ローラ対を備えている。各々のローラ対は、駆動ローラと従動ローラで構成されており、印字対象物を挟みながら搬送するように構成されている。さらに、同文献の印字装置は、前ローラ対を開閉するアクチュエータと、後ローラ対を開閉するアクチュエータとを備えている。各々のアクチュエータは、ソレノイドで構成されており、従動ローラを駆動ローラから引き離してローラ間に隙間を作ることができる。ローラ対の開閉により冊子の撓みなどが防止されて、印字品質の向上が図られている。この従来装置では、前ローラ対のアクチュエータと後ローラ対のアクチュエータが別々に設けるられており、これにより、前ローラ対と後ローラ対の開閉が独立して制御されている。
【特許文献１】特開平７−２５０９２号公報（第３−４ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の印字装置においては、厚みのある印字対象物や冊子状の印字対象物がローラ対に進入するときに、ローラの抵抗を受けてすべりや撓みが発生して印字ずれが生じるという問題があった。特に、通帳等の帳票の印字装置では一般にワイヤードットタイプの印字ヘッドが用いられるために、かなりの力で印字対象物を押さえることが求められ、ローラ対に与えられる力も大きくなり、このようなローラ対に厚みのある帳票や冊子状の帳票が進入するので、位置ずれが生じやすい傾向がある。
【０００５】
また、特許文献に示されるような従来の印字装置においては、印字ヘッドの両側のローラ対のために２つのアクチュエータが別々に設けられているために、構成が複雑であるという問題があった。より簡単な構成でもって、両側のローラ対の開閉の独立した制御を可能にすることが望まれる。
【０００６】
さらには、通帳等の冊子では綴じ目では厚みが変わる。綴じ目で厚みが変わっても、印字対象物の位置ずれを防ぎ、高い印字品質を保つことが求められる。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成でもって印字品質を向上できる印字装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印字装置は、印字対象物に対して印字を行う印字ヘッドを含む印字部と、前記印字部に設けられており前記印字対象物を挟む第１ローラ対および第２ローラ対と、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対の開動作の動力を生じるローラモータと、前記ローラモータが第１方向に回転したときに前記ローラモータの動力を前記第１ローラ対に伝達すると共に、前記ローラモータが前記第１方向と反対の第２方向に回転したときに前記ローラモータの動力を前記第２ローラ対に伝達する開動力伝達機構と、を備えている。
【０００９】
この構成により、第１、第２ローラ対の開動作の動力を生じるローラモータと、ローラモータの動力を第１、第２ローラ対に伝える開動力伝達機構を設け、開動力伝達機構が、ローラモータが第１方向に回転したときにローラモータの動力を第１ローラ対に伝達すると共に、ローラモータが第１方向と反対の第２方向に回転したときにローラモータの動力を第２ローラ対に伝達する。第１ローラ対および第２ローラ対の開閉により、ローラ対に印字対象物が進入する際に生じるずれを低減し、印字ずれを低減できる。また、モータ回転方向の切換によって２つのローラ対を別々に開くことができるので、一つのローラモータを用いた簡単な構成でもって印字ヘッドの両側のローラ対を独立して開閉することができる。
【００１０】
また、本発明の印字装置において、前記開動力伝達機構は、前記第１ローラ対の一方のローラを支持する第１ローラブラケットと、前記第２ローラ対の一方のローラを支持する第２ローラブラケットと、前記ローラモータの回転に応じて回動可能に設けられ、前記第１方向のモータ回転に伴う回動によって前記第１ローラブラケットを押すと共に、前記第２方向のモータ回転に伴う逆向きの回動によって前記第２ローラブラケットを押すローラブラケット押し具と、を備えている。
【００１１】
この構成により、モータ回転方向の切換に伴うローラブラケット押し具の回動方向の変化によって２つのローラ対を別々に開閉できる。ローラブラケット押し具と２つのローラブラケットといった簡単な構成でもって印字ヘッドの両側のローラ対を独立して開閉することができる。
【００１２】
また、本発明の印字装置は、前記第１ローラブラケットに取り付けられ、前記第１ローラ対の前記一方のローラが他方のローラに向かう方向に前記第１ローラブラケットを付勢する第１弾性部材と、前記第２ローラブラケットに取り付けられ、前記第２ローラ対の前記一方のローラが他方のローラに向かう方向に前記第２ローラブラケットを付勢する第２弾性部材と、を備えている。この構成により、第１弾性部材と第２弾性部材により第１、第２ローラ対の閉状態を確保しつつ、モータ動力で好適に両ローラ対を開くことができ、好適な開閉動作を実現できる。
【００１３】
また、本発明の印字装置において、前記開動力伝達機構は、前記ローラブラケット押し具が固定されたローラメインシャフトと、前記ローラメインシャフトをモータ回転軸に連結する第１ローラレバーおよび第２ローラレバーを含むリンク機構とを備えている。この構成により、ローラメインシャフトとリンク機構とを含む簡単な構成でもってローラブラケット押し具を回動し、第１、第２ローラ対を開閉することができる。
【００１４】
また、本発明の印字装置は、前記印字対象物の搬送方向の位置を検出する位置検出手段と、前記印字対象物の位置に基づき、前記ローラモータの回転を制御して前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を開閉するローラ開閉制御手段とを備えている。この構成により、印字対象物の位置に応じて第１、第２ローラ対の開動作を行うことができ、印字対象物の位置ずれを低減して、印字品質を向上できる。
【００１５】
また、本発明の印字装置において、前記ローラ開閉制御手段は、前記印字対象物の端部が前記第１ローラ対に達するときに前記ローラモータを前記第１方向に回転し、前記印字対象物の端部が前記第２ローラ対に達するときに前記ローラモータを前記第２方向に回転する。この構成により、印字対象物が第１、第２ローラ対に進入するときに開動作を行うことができ、印字対象物の位置ずれを低減して、印字品質を向上できる。
【００１６】
また、本発明の印字装置において、前記ローラ開閉制御手段は、前記印字対象物の綴じ目が前記第１ローラ対に達するときに前記ローラモータを前記第１方向に回転する。この構成により、印字対象物の綴じ目が第１ローラ対に進入するときに開動作を行うことができ、印字対象物の位置ずれを低減して、印字品質を向上できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、第１、第２ローラ対の開動作の動力を生じるローラモータと、ローラモータの動力をモータ回転方向に応じて第１ローラ対および第２ローラ対のいずれかに伝える開動力伝達機構とを設けたことにより、一つのローラモータを用いた簡単な構成でもって印字品質を向上することができるという効果を有する印字装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る印字装置について、図面を用いて説明する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る印字装置の要部を図１に示し、印字装置の全体構成を図２に示す。本実施の形態においては、印字対象物は、例えば金融機関の通帳や払込票といった帳票である。通帳は、厚みのある印字対象物の代表例であり、かつ、冊子タイプの印字対象物の代表例である。本実施の形態では印字対象物の例として主に通帳を取り上げる。以下の説明では、まず、図２を参照して印字装置の全体構成を説明し、それから、図１を参照して本発明の印字装置について説明する。
【００２０】
図２示すように、印字装置１には、通帳の搬送経路３が設けられている。そして、搬送経路３に沿って通帳を搬送するために、搬送経路３に前側から後側に向かって９つのローラ対５ａ〜５ｉが備えられている。ここで前側とは、通帳挿入口に近い側をいう。
【００２１】
ローラ対５ａ〜５ｉは、駆動ローラ７ａ〜７ｉと従動ローラ９ａ〜９ｉで構成されている。駆動ローラ７ａ〜７ｉは、搬送経路３の上側に位置しており、前搬送モータ１１ａおよび後搬送モータ１１ｂにより回転される。モータ回転力は、図示されないベルト等の回転伝達機構により駆動ローラ７ａ〜７ｉに伝達される。従動ローラ９ａ〜９ｉは、搬送経路３の下側に配置されており、それぞれ駆動ローラ７ａ〜７ｉと対向している。従動ローラ９ａ〜９ｄ、９ｆ〜９ｈは、ローラ対の開閉動作のために上下動可能である。
【００２２】
また、ローラ対５ａの前側には通帳インサータ１３が設けられている。ローラ対５ｂ、５ｃの間には通帳幅寄せ機構１５が配置されている。ローラ対５ｄ、５ｅの間にはイメージスキャナ１７およびスキャナガイド１９が配置されている。
【００２３】
さらに、ローラ対５ｆ、５ｇの間には印字ヘッド２１とプラテン２３が配置されている。印字ヘッド２１は、ワイヤドットタイプであり、リボンカセット２５と共に搬送経路３の上側に配置されている。プラテン２３は、印字ヘッド２１と対向するように搬送経路３の下側に配置され、プラテン２３の前側にプラテンガイド２７が配置されている。
【００２４】
上記構成の印字装置１において、印字対象の通帳は、通帳インサータ１３から搬送経路３に挿入され、ローラ対５ａ〜５ｉによって搬送経路３に沿って搬送される。そして、通帳幅寄せ機構１５で通帳の位置が規制され、イメージスキャナ１７で通帳が読み取られて、通帳の識別が行われる。通帳の識別は、さらに、図示されないセンサを用いて通帳の幅および長さの検出することによっても行われる。印字対象の通帳はさらに搬送されて、印字ヘッド２１に達し、印字ヘッド２１で通帳に印字が行われる。搬送用のモータはステッピングモータで構成されており、通帳が所定量ずつ移動されて、改行を繰り返しながら印字が行われる。さらに、ローラ対５ｈは、めくりローラとして機能する。
【００２５】
また、本実施の形態の印字装置１は、通帳の他に、証拠書も印刷するように構成されている。証拠書を挿入するために、図示のように、証拠書搬送経路３１が、通帳用の搬送経路３の上に配置されている。証拠書搬送経路３１には、証拠書インサータ３３、証拠書幅寄せ機構３５および証拠書用ローラ対３７が配置されている。証拠書用ローラ対３７の駆動ローラは証拠書搬送モータ３９により駆動される。証拠書搬送経路３１は、ローラ対５ｃ、５ｄの間で搬送経路３に合流しており、合流地点にはフラッパ４１が備えられている。
【００２６】
なお、本実施の形態の特徴的構成は、主として通帳の印字を行うために機能している。そこで、以下の説明では、証拠書の印字に関する説明を省略して、主として通帳の印字に関して説明する。
【００２７】
図１は、印字ヘッド２１およびその周辺の印字部の構成を示している。印字ヘッド２１は、ワイヤードットタイプであり、下向きに配置されている。プラテン２３は印字ヘッド２１の下側に配置されて、印字ヘッド２１と対向している。
【００２８】
印字ヘッド２１の前後には、それぞれ、前ローラ対５１および後ローラ対５３が配置されている。前ローラ対５１および後ローラ対５３は、図２のローラ対５ｆ、５ｇであり、また、本発明の第１ローラ対および第２ローラ対に対応している。
【００２９】
前ローラ対５１および後ローラ対５３は印字ヘッド２１の近傍に配置されている。前ローラ対５１は、上側の前駆動ローラ５５と下側の前従動ローラ５７で構成されている。同様に、後ローラ対５３は、上側の後駆動ローラ５９と下側の後従動ローラ６１で構成されている。
【００３０】
前駆動ローラ５５および後駆動ローラ５９は、図示されない回転伝達機構を介して搬送モータに接続されており、搬送モータによって駆動される。
【００３１】
前従動ローラ５７および後従動ローラ６１は、それぞれ、前ローラブラケット６３および後ローラブラケット６５に回転自在に支持されている。前ローラブラケット６３および後ローラブラケット６５は、共通の前後ローラメインシャフト６７に回動自在に支持されている。
【００３２】
前後ローラメインシャフト６７は、図示のように、プラテン２３の下方であって、前従動ローラ５７および後従動ローラ６１の間に位置している。前ローラブラケット６３は、前後ローラメインシャフト６７から前側に延びるアーム部６３ａと、アーム部６３ａから上方に延びる支持部６３ｂを有し、支持部６３ｂの上端にて前従動ローラ５７を軸支している。同様に、後ローラブラケット６５は、前後ローラメインシャフト６７から後側に延びるアーム部６５ａと、アーム部６５ａから上方に延びる支持部６５ｂを有し、支持部６５ｂの上端にて後従動ローラ６１を軸支している。
【００３３】
また、前ローラブラケット６３のアーム部６３ａには前ローラバネ６９が取り付けられている。前ローラバネ６９は前ローラブラケット６３を反時計方向に付勢しており、これにより前従動ローラ５７が前駆動ローラ５５に押圧されている。同様に、後ローラブラケット６５のアーム部６５ａには後ローラバネ７１が取り付けられている。後ローラバネ７１は後ローラブラケット６５を時計方向に付勢しており、これにより後従動ローラ６１が後駆動ローラ５９に押圧されている。
【００３４】
前後ローラメインシャフト６７には、さらに、棒状の前後ローラブラケット押え７３が固定されている。前後ローラブラケット押え７３は、本発明のローラブラケット押し具に相当する。前後ローラブラケット押え７３は、前後ローラメインシャフト６７にねじで固定されていて、前後ローラメインシャフト６７と共に回転する。
【００３５】
前後ローラブラケット押え７３は、前後に延びる前アーム７５および後アーム７７を有している。前後ローラブラケット押え７３が時計方向に回動すると、前アーム７５の押え部７５ａが、前ローラブラケット６３のアーム部６３ａの被押え部６３ｃを押し、これにより前ローラブラケット６３が時計方向に回動して、前従動ローラ５７が前駆動ローラ５５から離れて、前ローラ対５１が開く。
【００３６】
反対に、前後ローラブラケット押え７３が反時計方向に回動すると、後アーム７７の押え部７７ａが、後ローラブラケット６５のアーム部６５ａの被押え部６５ｃを押し、これにより後ローラブラケット６５が反時計方向に回動して、後従動ローラ６１が後駆動ローラ５９から離れて、後ローラ対５３が開く。
【００３７】
前後ローラメインシャフト６７は、さらに、第１前後ローラレバー７９および第２前後ローラレバー８１からなるリンク機構を介して、前後ローラモータ８３の回転軸と連結されている。第１前後ローラレバー７９の一端は、前後ローラメインシャフト６７にねじで固定されている。第１前後ローラレバー７９の他端に長穴が設けられ、この長穴に第２前後ローラブラケット８１の一端のピンが嵌っており、これにより、第１、第２前後ローラレバー７９、８１は、回転およびスライド可能に結合されている。そして、第２前後ローラレバー８１の他端がモータ回転軸にねじで固定されている。
【００３８】
図１では、図を見やすくするために、前後ローラモータ８３およびリンク機構（第１前後ローラレバー７９および第２前後ローラレバー８１）が、他の構成から分かれて下方に示されている。しかし、実際には、図３に示されるように、これら構成は重なっており、前後ローラブラケット押え６３と第１前後ローラレバー７９とが同じ前後ローラメインシャフト６７に固定されている。図３では、第１前後ローラレバー７９、第２前後ローラレバー８１および前後ローラモータ８３が２点鎖線で示されている。
【００３９】
このような構成により、前後ローラモータ８３の回転に応じて前後ローラメインシャフト６７が回動する。前後ローラモータ８３と前後ローラメインシャフト６７では回転方向が逆転する。前後ローラモータ８３が反時計方向に回転すると、前後ローラメインシャフト６７と共に前後ローラブラケット押え７３が時計方向に回動して、前ローラブラケット６３を押し下げ、これにより前従動ローラ５７が下がり、前ローラ対５１が開く。同様に、前後ローラモータ８３が時計方向に回転すると、前後ローラメインシャフト６７と共に前後ローラブラケット押え７３が反時計方向に回動して、後ローラブラケット６５を押し下げ、これにより後従動ローラ６１が下がり、後ローラ対５３が開く。上記の反時計方向および時計方向は、本発明のモータ回転の第１方向および第２方向に相当する。
【００４０】
また、前後ローラモータ８３には、前後ローラ原点センサ８５が設けられている。前後ローラ原点センサ８５は、第２前後ローラレバー８１の回転経路に配置されていて、第２前後ローラレバー８１を検出する。前後ローラ原点センサ８５が第２前後ローラレバー８１を検出しているとき、前後ローラブラケット押え７３が、図１に示される中立位置にあり、左右どちらにも回動しておらず、前ローラブラケット６３も後ローラブラケット６５も押さない状態にある。
【００４１】
また、印字装置１は、さらに、前ローラ対５１の手前側に、帳票先端検出センサ８７を備えている。帳票先端検出センサ８７は、通帳の先端を検出する。
【００４２】
図４は、印字装置１の制御のための構成を示す機能ブロック図である。図４において、制御部９１は、１または複数のコンピュータで構成されており、印字装置１を制御する。制御部９１は制御基板等で構成されてよい。
【００４３】
制御部９１において、搬送制御部９３は、搬送モータ１１ａ、１１ｂを制御して搬送経路の駆動ローラを駆動し、通帳の搬送を制御する。前ローラ対５１の前駆動ローラ５５および後ローラ対５３の後駆動ローラ５９の回転も搬送制御部９３により制御される。
【００４４】
印字制御部９５は、外部から入力された印字データに従って印字ヘッド２１を制御し、通帳に印字を行わせる。
【００４５】
ローラ開閉制御部９７は、前後ローラモータ８３の回転を制御して、前ローラ対５１および後ローラ対５３を開閉させる。ローラ開閉制御部９７は、帳票先端検出センサ８７および前後ローラ原点センサ８５の検出信号に基づいて動作する。
【００４６】
より詳細には、ローラ開閉制御部９７は、帳票先端検出センサ８７と共に、通帳位置を検出する位置検出手段として機能する。ローラ開閉制御部９７は、帳票先端検出センサ８７が通帳先端を検出してからの通帳搬送量を計算することで、通帳位置を検出する。通帳搬送量は、搬送モータのパルス数から求められる。これにより、通帳先端が帳票先端検出センサ８７を通過した後も、通帳位置を検出することができる。通帳搬送量は、通帳先端の検出からの経過時間によって求められてもよい。そして、ローラ開閉制御部９７は、検出された通帳位置に応じて、前後ローラモータ８３を中立方向から反時計方向または時計方向に回転させ、前ローラ対５１または後ローラ対５３を開く。
【００４７】
また、ローラ開閉制御部９７は、前後ローラ原点センサ８５の検出信号により、前後ローラモータ８３が中立位置にあり、前後ローラブラケット押え７３も図１の中立位置（両側のブラケットを押さない位置）にあることを判定する。
【００４８】
次に、図５〜図７は、本実施の形態の印字装置１における前ローラ対５１および後ローラ対５３の開動作を示している。
【００４９】
図５では、前ローラ対５１よりも前側の搬送ローラにより通帳Ｔが送り込まれてきて、通帳Ｔの先端が前ローラ対５１に達している。前後ローラモータ８３が反時計方向に回転している。前後ローラモータ８３の回転が、第２前後ローラレバー８１および第１前後ローラレバー７９により伝達されて、前後ローラメインシャフト６７が時計方向に回転している。前後ローラモータ８３と前後ローラメインシャフト６７では回転方向が逆である。
【００５０】
そして、前後ローラメインシャフト６７に固定された前後ローラブラケット押え７３が時計方向に回動して、前ローラブラケット６３を下方に押している。より詳細には、前後ローラブラケット押え７３の前アーム７５先端の押え部７５ａが、前ローラブラケット６３の被押え部６３ｃを押している。
【００５１】
前後ローラブラケット押え７３に押されることにより、前ローラブラケット６３は時計方向に回動し、前ローラ対５１の前従動ローラ５７が前ローラブラケット６３と共に下方に下がる。これにより、前従動ローラ５７が前駆動ローラ５５から離れて、図示のように前ローラ対５１が開く。
【００５２】
前ローラブラケット６３と後ローラブラケット６５は別々の部材であり、それぞれ前後ローラメインシャフト６７に回動自在に支持されている。したがって、前ローラブラケット６３が回動しても、後ローラブラケット６５は回動せず、後ローラ対５３の後従動ローラ６１も動かない。前ローラ対５１が開いても、後ローラ対５３は閉状態に保たれ、こうして前ローラ対５１と後ローラ対５３の開閉が独立して制御される。
【００５３】
図６は、図５の状態から前ローラ対５１を閉じる動作を示している。前後ローラモータ８３が時計方向に回転される。すなわち、前後ローラモータ８３は、前ローラ対５１を開くときと反対方向に回転される。前後ローラモータ８３は、前後ローラ原点センサ８５が第２前後ローラレバー８１を検出するまで回転される。
【００５４】
前後ローラモータ８３が時計方向に回転すると、前後ローラモータ８３の回転が第２前後ローラレバー８１および第１前後ローラレバー７９により伝達されて、前後ローラメインシャフト６７が反時計方向に回転する。前後ローラモータ８３と前後ローラメインシャフト６７では回転方向が逆である。
【００５５】
そして、前後ローラメインシャフト６７に固定された前後ローラブラケット押え７３が反時計方向に回動する。前後ローラブラケット押え７３が反時計方向に回動すると、前ローラブラケット６３は前ローラバネ６９の付勢力で反時計方向に回動する。
【００５６】
前後ローラ原点センサ８５が第２前後ローラレバー８１を検出したときに、前後ローラモータ８３の回転が停止する。このとき、前後ローラブラケット押え７３は、前ローラブラケット６３から離れて、図６の中立位置に戻る。前ローラバネ６９の付勢力で、前ローラ対５１の前従動ローラ５７は前駆動ローラ５５に押圧される。そして、前ローラ対５１は図示のように通帳Ｔを挟み込む。前駆動ローラ５５が搬送モータにより回転されて、通帳Ｔをさらに搬送する。
【００５７】
以上のようにして、通帳先端が前ローラ対５１に達するときに、前ローラ対５１が開閉して通帳Ｔを挟み込む。通帳Ｔは、印字対象物としては比較的大きな厚みを有している。また、ページめくり数によって厚さが変わる。その一方で、印字ヘッド２１がワイヤーヘッドタイプであり、前ローラ対５１はかなりの力で通帳Ｔを挟み込む必要がある。そのため、前ローラ対５１が開閉しないと、通帳Ｔが前ローラ対５１に入り込むときに通帳Ｔの位置ずれが生じる可能性がある。本実施の形態では、印字装置１では、上述のように、前ローラ対５１が開閉するので、前ローラ対５１進入時の通帳Ｔの位置ずれを防ぐことができ、位置決め精度を向上し、印字品質を向上できる。本実施の形態は、上記のようなリンク機構を介して前後ローラブラケット押え７３を回動し、前ローラブラケット６３を押し下げるので、前ローラ対５１の開閉動作を確実に行わせることができる。
【００５８】
また、図５および図６に示した前ローラ対５１の開閉動作は、通帳Ｔの中央の綴じ目が前ローラ対５１に達するときにも行われる。綴じ目が前ローラ対５１に近づくと、前後ローラモータ８３が反時計方向に回動して、前ローラ対５１が開く。そして、綴じ目が前ローラ対５１を通過すると、前後ローラモータ８３が時計方向に回動して、前ローラ対５１が閉じる。
【００５９】
通帳Ｔのような冊子では、綴じ目で厚さが変わる。厚さは、めくられたページの数によって異なる。綴じ目が通過するときに前ローラ対５１が閉じていると、厚さの変化が原因になって通帳Ｔの位置ずれを生じさせる可能性がある。本実施の形態では、綴じ目が通過するときに前ローラ対５１が開閉するので、綴じ目の通過に伴う通帳Ｔの位置ずれを防ぐことができ、位置決め精度を向上し、印字品質を向上できる。
【００６０】
次に、後ローラ対５３の開閉動作を説明する。後ローラ対５３の開閉も、前ローラ対５１の開閉と同様に行われる。
【００６１】
図７は、後ローラ対５３の開動作を示している。図７では、図６の状態からさらに通帳Ｔが搬送されて、通帳Ｔの先端が後ローラ対５３に達している。前後ローラモータ８３が時計方向に回転しており、前後ローラモータ８３の回転が、第２前後ローラレバー８１および第１前後ローラレバー７９により伝達されて、前後ローラメインシャフト６７が反時計方向に回転している。前後ローラモータ８３と前後ローラメインシャフト６７では回転方向が逆である。
【００６２】
そして、前後ローラメインシャフト６７に固定された前後ローラブラケット押え７３が反時計方向に回動して、後ローラブラケット６５を下方に押している。より詳細には、前後ローラブラケット押え７３の後アーム７７先端の押え部７７ａが、後ローラブラケット６５の被押え部６５ｃを押している。
【００６３】
前後ローラブラケット押え７３に押されることにより、後ローラブラケット６５は反時計方向に回動し、後ローラ対５３の後従動ローラ６１が後ローラブラケット６５と共に下方に下がる。これにより、後従動ローラ６１が後駆動ローラ５９から離れて、図示のように後ローラ対５３が開く。
【００６４】
ここでも、後ローラブラケット６５と前ローラブラケット６３とは別々の部材であり、それぞれ前後ローラメインシャフト６７に回動自在に支持されているので、後ローラブラケット６５が回動しても、前ローラブラケット６３は回動せず、前ローラ対５１の前従動ローラ５７も動かない。後ローラ対５３が開いても、前ローラ対５１は閉状態に保たれ、こうして後ローラ対５３と前ローラ対５１の開閉が独立して制御される。そして、前ローラ対５１を閉じて通帳を保持したままで、後ローラ対５３を開くことができ、通帳をずらさずに後ローラ対５３に入り込ますことができる。
【００６５】
後ローラ対５３を閉じるときは、図７の状態から前後ローラモータ８３が反時計方向に回転される。すなわち、前後ローラモータ８３は、後ローラ対５３を開くときと反対方向に回転される。前後ローラモータ８３は、前後ローラ原点センサ８５が第２前後ローラレバー８１を検出するまで回転される。
【００６６】
前後ローラモータ８３が反時計方向に回転すると、前後ローラモータ８３の回転が第２前後ローラレバー８１および第１前後ローラレバー７９により伝達されて、前後ローラメインシャフト６７が時計方向に回転する。
【００６７】
そして、前後ローラメインシャフト６７に固定された前後ローラブラケット押え７３が時計方向に回動する。前後ローラブラケット押え７３が時計方向に回動すると、後ローラブラケット６５は後ローラバネ７１の付勢力で時計方向に回動する。
【００６８】
前後ローラ原点センサ８５が第２前後ローラレバー８１を検出されたときに、前後ローラモータ８３の回転が停止する。このとき、前後ローラブラケット押え７３は、後ローラブラケット６５から離れて中立位置に戻る。後ローラバネ７１の付勢力で、後ローラ対５３の後従動ローラ６１は後駆動ローラ５９に押圧される。そして、後ローラ対５３は通帳Ｔを挟み込む。
【００６９】
以上のようにして、通帳先端が後ローラ対５３に達するときに、後ローラ対５３が開閉して通帳Ｔを挟み込む。ここでも、後ローラ対５３の開閉により、通帳Ｔの位置ずれが防止され、印字品質が向上する。前ローラ対５１に関して説明したように、通帳Ｔに厚みがあり、かつ、厚みが変化し、さらにローラ側の押圧力が強いが、後ローラ対５３の開閉によって通帳Ｔの位置ずれが確実に防止される。そして、リンク機構と前後ローラブラケット押え７３で後ローラブラケット６５を押し下げており、後ローラ対５３の開閉動作を確実に行わせることができる。
【００７０】
図８は、印字装置１の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに従い、ローラ開閉制御部９７を含む制御部９１が印字装置１を制御する。
【００７１】
図８に示されるように、印字対象の通帳が、前ローラ対５１よりも前側の搬送ローラによって搬送される（Ｓ１）。制御部９１は、帳票先端検出センサ８７が通帳先端を検出してオンになったか否かを判定し（Ｓ３）、オンでなければステップＳ１に戻って搬送を続ける。
【００７２】
帳票先端検出センサ８７がオンになると、制御部９１のローラ開閉制御部９７が、前後ローラモータ８３を所定角度だけ反時計方向に回転して、連動している前ローラブラケット６３を下に押し下げ、前従動ローラ５７を下げて、前ローラ対５１を開く（Ｓ５）。
【００７３】
前ローラ対５１が開いたままの状態で、通帳先端が前ローラ対５１の先に所定量だけ入る位置まで通帳が送り込まれる（Ｓ７）。前ローラ対５１が開いているので、ローラ進入時の抵抗を通帳が受けずにすむ。なお、通帳位置は、帳票先端検出センサ８７が通帳先端を検出してからの搬送量を計算することによって検出される。この点は、以下の説明中で通帳位置を用いる他の処理においても同様である。
【００７４】
次に、ローラ開閉制御部９７は、前後ローラモータ８３を時計方向に回転し、前ローラ対５１を閉じる（Ｓ９）。このとき、ローラ開閉制御部９７は、前後ローラ原点センサ８５の検出信号に基づき、前後ローラ原点センサ８５が第２前後ローラレバー８１を検出してオンになるまで前後ローラモータ８３を回転し、前後ローラブラケット押え７３を中立位置まで回動する。
【００７５】
そして、制御部９１は、目的の印字位置まで前ローラ対５１で通帳を搬送し（Ｓ１１）、通帳がずれないように前ローラ対５１で通帳が挟み込まれ、保持された状態で、印字を行う（Ｓ１３）。以降、下記に説明するようにして改行と印字が繰り返される。
【００７６】
制御部９１は、印字最終行の印字を行ったか否かを判定し（Ｓ１５）、印字最終行の印字が行われていなければ、帳票先端検出センサ８７からの搬送量を計算して、通帳先端から後ローラ対５３までの距離が規定値以上あるかを判定する（Ｓ１７）。
【００７７】
通帳先端が後ローラ対５３に近づき、通帳先端から後ローラ対５３までの距離が規定値未満になると（Ｓ１７、Ｎｏ）、ローラ開閉制御部９７が、前後ローラモータ８３を時計回りに回転し、連動している後ローラブラケット６５を下に押し下げ、後従動ローラ６１を下げて、後ローラ対５３を開く（Ｓ１９）。そして、制御部９１は、通帳を搬送して改行を行い（Ｓ２１）、前後ローラモータ８３を反時計回りに回転し、後ローラ対５３を閉じる（Ｓ２３）。ここでも、ローラ開閉制御部９７は、前後ローラ原点センサ８５の検出信号を見ながら、前後ローラ原点センサ８５がオンになるまで前後ローラモータ８３を回転し、前後ローラブラケット押え７３を中立位置まで回動する。
【００７８】
こうして、後ローラ対５３についても、後従動ローラ６１が下がったままの状態で、後ローラ対５３の先まで所定量入る位置に通帳が送り込まれ、これにより、後ローラ対５３に進入する際に通帳に作用する抵抗を低減することができる。
【００７９】
そして、制御部９１は、データ印字を行う（Ｓ３５）。前ローラ対５１と後ローラ対５３が通帳をずれないようにクランプした状態で、印字が行われる。該当行のデータ印字が行われると、ステップＳ１５に戻る。
【００８０】
ステップＳ１７の判定がＹｅｓの場合、制御部９１は、帳票先端検出センサ８７からの搬送量を計算して、綴じ目から前ローラ対５１までの距離が規定値以上あるかを判定する（Ｓ２５）。
【００８１】
綴じ目が前ローラ対５１に近づき、綴じ目から前ローラ対５１までの距離が規定値未満になると（Ｓ２５、Ｎｏ）、ローラ開閉制御部９７が、前後ローラモータ８３を反時計回りに回転し、連動している前ローラブラケット６３を下に押し下げ、前従動ローラ５７を下げて、前ローラ対５１を開く（Ｓ２７）。そして、制御部９１は、通帳を搬送して改行を行い（Ｓ２９）、前後ローラモータ８３を時計回りに回転し、前ローラ対５１を閉じる（Ｓ３１）。ここでも、ローラ開閉制御部９７は、前後ローラ原点センサ８５の検出信号を見ながら、前後ローラ原点センサ８５がオンになるまで前後ローラモータ８３を回転し、前後ローラブラケット押え７３を中立位置まで回動する。
【００８２】
こうして、前ローラ対５１に綴じ目が進入するときも、前従動ローラ５７が下がったままの状態で、前ローラ対５１の先まで綴じ目が所定量入る位置に通帳が送り込まれる。これにより、前ローラ対５１を綴じ目が通過する際に通帳に作用する抵抗を低減することができる。そして、制御部９１は、該当行のデータ印字を行い（Ｓ３５）、ステップＳ１５に戻る。
【００８３】
また、ステップＳ２５の判定がＹｅｓの場合、制御部９１は、通帳を搬送して改行を行い（Ｓ３３）、該当行のデータ印字を行い（Ｓ３５）、ステップＳ１５に戻る。
【００８４】
このようにして、改行と印字が繰り返されながら、通帳先端が後ローラ対５３を通るときに後ローラ対５３が開かれ、綴じ目が前ローラ対５１を通過するときに前ローラ対５１が開かれる。改行と印字が繰り返されて、印字最終行の印字が終了し、ステップＳ１５の判定がＹｅｓになると、制御部９１は、印字ヘッド２１を原点へ移動し（Ｓ３７）、通帳を手前側に搬送して排出し（Ｓ３９）、印字が終了する。前ローラ対５１と後ローラ対５３の両方が閉じたままの状態で通帳が手前側に搬送される。
【００８５】
以上に、印字部の印字ヘッド２１前後にある前ローラ対５１、後ローラ対５３の開閉動作を中心にして、印字装置１の動作を説明した。上記の説明では印字対象物の帳票が通帳であったが、印字装置１は  金融機関の払込票のような通帳以外の帳票に対しても印字を行ってよい。払込票は、通帳と同様に図２の通帳インサータ１３から挿入されて、搬送経路３に沿って搬送されてよい。通帳や払込票といった帳票の識別が、図示されないセンサを用いて検出された帳票幅および帳票長さに基づいて、さらには、イメージスキャナ１７により読み取られた文字等に基づいて行われる。払込票のように綴じ目が存在しない印字対象物が挿入されたときは、綴じ目通過時の前ローラ対５１の開閉動作が抑制されてよい。この場合、制御部９１の処理では、図８のステップＳ２５の判定が省略されて、ステップＳ２７、Ｓ２９、Ｓ３１の処理も行われなくてよい。
【００８６】
また、本実施の形態の印字装置１は、薄い帳票の印字を行うときは、前ローラ対５１および後ローラ対５３の開閉を行わなくてよい。例えば、図２を用いて説明したように、印字装置１は、証拠書の印字も可能に構成されている。証拠書は、通帳インサータ１３の上側の証拠書インサータ３３から挿入されて、証拠書搬送経路３１に沿って搬送され、さらに搬送経路３を通って印字部に至る。ここでは、証拠書が薄い用紙であるとする。この場合、前ローラ対および後ローラ対の開閉は行われなくてもよい。制御部９１は、印字対象物が証拠書であることを検知すると、前後ローラモータ８３を回転させる制御を行わない。したがって、前ローラ対および後ローラ対が開閉することなく、用紙が搬送されて印字が行われる。
【００８７】
以上に本発明の実施の形態に係る印字装置１について説明した。本実施の形態では、前ローラ対５１および後ローラ対５３がそれぞれ本発明の第１ローラ対および第２ローラ対５３に相当し、前後ローラモータ８３が本発明のローラモータに相当している。
【００８８】
本実施の形態によれば、印字装置１が、印字部に設けられた第１ローラ対および第２ローラ対の開動作のためにローラモータの動力を伝える開動力伝達機構を備えている。この開動力伝達機構は、ローラモータが第１方向に回転したときにローラモータの動力を第１ローラ対に伝達すると共に、ローラモータが第１方向と反対の第２方向に回転したときにローラモータの動力を第２ローラ対に伝達する構成を有している。
【００８９】
このような構成により、第１ローラ対および第２ローラ対が開閉して、ローラ対に印字対象物が進入する際に生じるずれを低減し、印字ずれを低減できる。上述の実施の形態の例で説明したように、印字対象物の位置に応じて、前ローラ対５１および後ローラ対５３を各々が必要なときに個別に開閉できる。そして、モータ回転方向の切換によって２つのローラ対を別々に開くことができるので、一つのローラモータを用いた簡単な構成でもって印字ヘッドの両側のローラ対を独立して開くことができる。こうして、簡単な構成でもって印字品質を向上することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、前ローラブラケット６３および後ローラブラケット６５が、それぞれ、本発明の第１ローラブラケットおよび第２ローラブラケットに相当し、前後ローラブラケット押え７３が、本発明のローラブラケット押し具に相当し、これら要素により開動力伝達機構が構成されている。本実施の形態によれば、モータ回転方向の切換に伴うローラブラケット押し具の回動方向の変化によって２つのローラ対を別々に開閉できる。ローラブラケット押し具と２つのローラブラケットといった簡単な構成でもって印字ヘッドの両側のローラ対を独立して開閉することができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、前ローラバネ６９および後ローラバネ７１が、それぞれ、本発明の第１弾性部材および第２弾性部材に相当している。本実施の形態によれば、第１弾性部材と第２弾性部材により第１、第２ローラ対の閉状態を確保しつつ、モータ動力で好適に両ローラ対を開くことができ、好適な開閉動作を実現できる。なお、第１弾性部材および第２弾性部材は、バネ以外の弾性力を有する部材でもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、前後ローラメインシャフト６７が本発明のローラメインシャフトに相当し、第１前後ローラレバー７９、第２前後ローラレバー８１がそれぞれ本発明の第１ローラレバーおよび第２ローラレバーに相当する。本実施の形態によれば、ローラメインシャフトとリンク機構とを含む簡単な構成でもってローラブラケット押し具を回動し、第１、第２ローラ対を開閉することができる。
【００９３】
また、本実施の形態によれば、印字装置１が、印字対象物の搬送方向の位置を検出する位置検出手段と、印字対象物の位置に基づき、ローラモータの回転を制御して第１ローラ対および第２ローラ対を開閉するローラ開閉制御手段とを備えている。この構成により、印字対象物の位置に応じて第１、第２ローラ対の開動作を行うことができ、印字対象物の位置ずれを低減して、印字品質を向上できる。
【００９４】
また、本実施の形態によれば、ローラ開閉制御手段は、印字対象物の端部が第１ローラ対に達するときにローラモータを第１方向に回転し、印字対象物の端部が第２ローラ対に達するときにローラモータを第２方向に回転する。この構成により、印字対象物が第１、第２ローラ対に進入するときに開動作を行うことができ、印字対象物の位置ずれを低減して、印字品質を向上できる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、ローラ開閉制御手段は、印字対象物の綴じ目が第１ローラ対に達するときにローラモータを第１方向に回転する。この構成により、印字対象物の綴じ目が第１ローラ対に進入するときに開動作を行うことができ、印字対象物の位置ずれを低減して、印字品質を向上できる。
【００９６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように、本発明にかかる印字装置は、一つのローラモータを用いた簡単な構成でもって印字品質を向上することができるという効果を有し、通帳用印字装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係る印字装置を示す図
【図２】本発明の実施の形態に係る印字装置の全体構成を示す図
【図３】印字装置の印字部分の構成を示す図
【図４】印字装置の制御関連の構成を示す図
【図５】前ローラ対の開動作を示す図
【図６】前ローラ対の閉動作を示す図
【図７】後ローラ対の開動作を示す図
【図８】印字装置の動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００９９】
１  印字装置
２１  印字ヘッド
５１  前ローラ対
５３  後ローラ対
５５  前駆動ローラ
５７  前従動ローラ
５９  後駆動ローラ
６１  後従動ローラ
６３  前ローラブラケット
６５  後ローラブラケット
６７  前後ローラメインシャフト
６９  前ローラバネ
７１  後ローラバネ
７３  前後ローラブラケット押え
７９  第１前後ローラレバー
８１  第２前後ローラレバー
８３  前後ローラモータ
８５  前後ローラ原点センサ
８７  帳票先端検出センサ
９１  制御部
９７  ローラ開閉制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007245384.tif 000008
【図７】
2007245384.tif 000009
【図８】
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