(57)【要約】【課題】ワークに形成された断面円形の貫通穴の周縁部のバリを効率よく確実に除去し、かつワークの面に不要な傷をつけることのない構造の簡素なバリ取り方法及びバリ取り装置を提供する。【解決手段】断面円形の穴ｈが形成されたワーク１を固定し、ワーク１の穴ｈの軸線に対し外縁部に研磨部を有する円板状のバリ取り器材４の回転軸を所定角度傾斜させ、バリ取り器材４を回転させながら穴ｈの軸方向からワーク１に当接し、穴ｈの軸方向に押圧しつつ穴ｈの周縁部の一端部から穴ｈの中心を通って穴ｈを横断する方向に、周縁部の一端部に対して穴ｈの中心と点対称となる端部まで径方向移動して穴ｈの周縁部のバリを除去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを貫通して形成された断面円形の穴の周縁部のバリを回転する外縁部に研磨部を有する円板状のバリ取り器材で除去する方法であって、
該穴の開いた該ワークを固定し、該ワークの該穴の軸線に対し該バリ取り器材の回転軸を所定角度傾斜させ、該バリ取り器材を回転させながら該穴の軸方向から該ワークに当接し、該穴の軸方向に押圧しつつ該穴の該周縁部の一端部から該穴の中心を通って該穴を横断する方向に、前記一端部に対して該穴の中心と点対称となる端部まで径方向移動して前記穴のバリを除去することを特徴とするバリ取り方法。
【請求項２】
前記ワークに形成された複数の前記穴が同一面上にあるとき、前記各穴の前記周縁部のバリを除去する方法であって、前記各穴の中心を通る同心円の中心を回転軸として該ワークを回転させ、順次、前記各穴に対して、該ワークの該穴の軸線に対し前記バリ取り器材の回転軸を所定角度傾斜させ、該バリ取り器材を回転させながら該穴の軸方向から該ワークに当接し、該穴の軸方向に押圧しつつ該穴の該周縁部の一端部から該穴の中心を通って該穴を横断する方向に、前記一端部に対して該穴の中心と点対称となる端部まで径方向移動して前記各穴のバリを除去することを特徴とする請求項１に記載のバリ取り方法。
【請求項３】
前記径方向移動は、前記穴周縁部の該ワークの回転中心から最も遠い位置を穴周縁部最外周位置とし、最も近い位置を穴周縁部最内周位置として、該穴周縁部最外周位置から該穴周縁部最内周位置まで、又は該穴周縁部最内周位置から該穴周縁部最外周位置まで移動することを特徴とする請求項１、２に記載のバリ取り方法。
【請求項４】
前記ワークを前記各穴の中心を通る同心円の中心を回転軸として回転させながら、該ワークの該穴の軸線に対し回転軸が所定角度傾斜して回転する前記バリ取り器材を該穴の軸方向から該ワークに当接し、該穴の径方向に移動させることで該各穴のバリを連続して除去することを特徴とする請求項２に記載のバリ取り方法。
【請求項５】
断面円形の穴が形成されたワークを固定する治具と、
前記治具を回転可能に支持する第一駆動部と、
前記治具の回転軸の軸線と所定角度傾斜する軸線上で回転駆動される外縁部に研磨部を有する円板状のバリ取り器材と、
前記バリ取り器材を回転可能に支持する第二駆動部と、
前記治具又は前記バリ取り器材を前記ワークに形成された穴の径方向に移動する第三駆動部と、
前記治具又は前記バリ取り器材を前記穴の軸方向に押圧する第四駆動部と、
前記第一駆動部又は前記第二駆動部と、前記第三駆動部と前記第四駆動部とを水平方向に移動可能に支持するベースと、
を備えていることを特徴とするバリ取り装置。
【請求項６】
前記第三駆動部は、前記治具又は前記バリ取り器材を前記穴の径方向の任意の位置に移動、停止位置を設定できることを特徴とする請求項５に記載のバリ取り装置。
【請求項７】
前記バリ取り器材は、前記ワークに当接し押圧されたとき、前記バリ取り器材の外縁部が前記ワークに沿って屈曲し、曲面を形成してたわむことを特徴とする請求項５、６に記載のバリ取り装置。
【請求項８】
前記バリ取り器材の直径は、前記穴の直径より大きいことを特徴とする請求項５〜７に記載のバリ取り装置。
【請求項９】
前記バリ取り器材は、前記ワークの下側から前記ワークに当接し押圧されることにより前記穴のバリを除去することを特徴とする請求項５〜８に記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワークに形成された貫通穴のバリ取り方法およびバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークに形成された貫通穴のバリ取り方法として、特許文献１には図８に示すようにワーク１に形成された貫通穴ｈに対して、先端にツール部２０１が取り付けられたバリ取り工具３０１の支持軸部を回転自在およびスライド自在に嵌合支持する回転自在なガイド４０１を設け、ツール部２０１を貫通穴ｈの表面側から挿通させた後、ガイド４０１を回転軸と直交する方向にスライドさせツール部２０１を貫通穴ｈの周縁部に当接させてツール部２０１を回転させるとともにガイド４０１も回転させることでツール部２０１で貫通穴ｈの裏面周縁部のバリを取り除く方法が提案されている。
また、特許文献２には、図９に示すように傾斜し、かつ回転駆動されるテーブルＴにワーク１を支持し、テーブルＴの上方に設置した研磨ブラシＢｒをワーク１に繰り返し近接・離間させることにより、ワーク１の外周部や穴部のバリＢを除去する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２２３６３８号公報
【特許文献２】特開平１１−３０９６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献１に記載された従来技術では、バリ取り工具のツール部を穴周縁部に当接させながら周縁部に沿って移動させるので、バリ取り工具の移動が直線でなく円形のルートを描き、移動するのに時間がかかり生産性がよくない。
また、ガイドを回転させる機構、ガイドをスライドさせる機構、ツール部を回転させる機構が必要であり装置が複雑である。
さらに、ワークにバリを取る穴が多数あるとツール部を各穴に移動させる装置がより複雑になる上に生産性も更に悪化する。
特許文献２に記載されたバリ取り方法では、研磨ブラシで穴部のバリを除去するとき、研磨ブラシがワークに接する追従性が悪く、特に研磨ブラシが穴に入り込むときは、穴の周縁部が通り過ぎてから入る傾向が顕著であり、穴周縁部のバリを確実に取ることは難しい。
また、ワークの穴付近に研磨ブラシを当接させたとき研磨ブラシがたわむので、穴の周辺の面に不要な傷をつけてしまうこともある。特に穴径が大きくなるほど研磨ブラシを強く当接させる必要があるため傷をつけ易く、また研磨ブラシの変形も大きくなりブラシ寿命が短くなる等の問題がある。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、ワークに形成された穴の周縁部のバリを効率よく確実に除去し、かつ、ワークに不要な傷をつけることのないバリ取り方法およびバリ取り装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、ワークを貫通して形成された断面円形の穴の周縁部のバリを回転する外縁部に研磨部を有する円板状のバリ取り器材で除去する方法であって、該穴の開いた該ワークを固定し、該ワークの該穴の軸線に対し該バリ取り器材の回転軸を所定角度傾斜させ、該バリ取り器材を回転させながら該穴の軸方向から該ワークに当接し、該穴の軸方向に押圧しつつ該穴の該周縁部の一端部から該穴の中心を通って該穴を横断する方向に、前記一端部に対して該穴の中心と点対称となる端部まで径方向移動して前記穴のバリを除去することを特徴とするバリ取り方法である。
【０００５】
請求項１の発明によれば、外縁部に研磨部を有する円板状のバリ取り器材が、ワークを貫通して形成された穴の軸線に対して所定角度傾斜した回転軸のもとで回転しながら、穴の周縁部にその外縁部を当接させ、かつ垂直方向に押圧されながら水平方向（穴の径方向）に移動する。よって、バリ取り器材の外縁部が穴周縁部に順次接触して最短距離の移動で穴周縁部のバリを確実に除去することができる。さらに、バリ取り器材の外縁部は穴周縁部以外にはほとんど接触しないのでワークの穴以外の個所には不要な傷をつけるおそれもない。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ワークに形成された貫通穴が複数個あり、各穴が同一面上にあるとき、前記各穴の前記周縁部のバリを除去する方法であって、前記各穴の中心を通る複数の同心円の中心を回転軸として該ワークを回転させ、順次、前記各穴に対して、該ワークの該穴の軸線に対し前記バリ取り器材の回転軸を所定角度傾斜させ、該バリ取り器材を回転させながら該穴の軸方向から該ワークに当接し、該穴の軸方向に押圧しつつ該穴の該周縁部の一端部から該穴の中心を通って該穴を横断する方向に、前記一端部に対して該穴の中心と点対称となる端部まで径方向移動して前記各穴のバリを除去することを特徴とするバリ取り方法である。
【０００７】
請求項２の発明によれば、ワークに形成された穴が複数個であるとき、複数個の穴の中心を通る複数の同心円の中心をもとにワークをそれぞれ回転させて、バリ取りを行う穴をバリ取り器材の水平方向の移動線上にもって行き、各穴に対して順次バリ取りを行うので単にワークの一点を中心に回転をさせるだけでバリ取り器材を水平面上で複雑に移動させなくても、複数の穴に対して確実に、かつ効率的にバリ取りを行うことができる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１および２の発明において、穴周縁部に当接しているバリ取り器材の外縁部の径方向移動は、径方向の穴周縁部最外周位置から穴周縁部最内周位置まで、又は該穴周縁部最内周位置から該穴周縁部最外周位置まで移動して前記穴のバリを除去することを特徴とするバリ取り方法である。
【０００９】
請求項３の発明によれば、バリ取り器材の水平面内での移動は、図３に示すように径方向の穴周縁部最外周位置Ｐｏから穴周縁部最内周位置Ｐｉまで、又は穴周縁部最内周位置Ｐｉから穴周縁部最外周位置Ｐｏへと直線的に行われる。従って、円形である穴の周縁部Ｈｅのバリ取りを行うにもかかわらず、バリ取り器材の移動距離は必要最小限で効率的にバリ取りを行うことができる。
なお、本発明では、対象とする穴の周縁部について、ワークの回転中心から最も遠い周縁部の位置を穴周縁部最外周位置、回転中心に最も近い周縁部の位置を穴周縁部最内周位置と定義している（図２参照）。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２の発明の構成において、前記ワークを前記各穴の中心を通る同心円の中心を回転軸として回転させながら、該ワークの該穴の軸線に対し回転軸が所定角度傾斜して回転する前記バリ取り器材を該穴の軸方向から該ワークに当接し、該穴の径方向に移動させることで該各穴のバリを連続して除去することを特徴とするバリ取り方法である。
【００１１】
請求項４の発明によれば、ワークを回転させた状態でバリ取り器材をワークに当接させて水平面内で径方向に移動させるだけで、ワークに形成された複数の穴に対して連続的にバリを除去することができるので非常に効率的で、また、装置も簡単な機構で実現できる。
【００１２】
請求項５の発明のバリ取り装置は、断面円形の穴が形成されたワークを固定する治具と、前記治具を回転可能に支持する第一駆動部と、前記治具の回転軸の軸線と所定角度傾斜する軸線上で回転駆動される外縁部に研磨部を有する円板状のバリ取り器材と、前記バリ取り器材を回転する第二駆動部と、前記治具又は前記バリ取り器材を前記ワークに形成された穴の径方向に移動する第三駆動部と、前記治具又は前記バリ取り器材を前記穴の軸方向に押圧する第四駆動部と、前記第一駆動部又は前記第二駆動部と、前記第三駆動部と前記第四駆動部とを水平方向に移動可能に支持するベースと、を備えている。
【００１３】
請求項５の発明によれば、バリ取り対象である穴に対してバリ取り器材の外縁部が図１に示すようにコーナーの部分が当接するように、穴の軸線とバリ取り器材の回転軸とを所定角度で傾斜させることができ、穴の軸線方向に押圧しつつ穴の径方向に移動できるように構成されているのでバリ取り器材の外縁部のコーナーの部分が穴の周縁部に沿って移動してバリを除去することができる。このとき、バリ取り器材の外縁部は穴以外のワークの面には、ほとんど接触しないので穴周辺の面に不要な傷をつけることもない。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５のバリ取り装置において、第三駆動部は、前記治具又は前記バリ取り器材を前記穴の径方向の任意の位置に移動、停止位置を設定できる構成となっている。
【００１５】
請求項６の発明によれば、バリ取り器材（又はワークを固定する治具）を穴の径方向に移動する第三駆動部は、移動、停止する位置を任意に設定できるので、ワークに形成された複数の穴に対しても、それぞれ各穴の周縁部最外周位置および周縁部最内周位置に移動、停止を設定できる。従って、バリ取りを行う穴に対してのみ順次、押圧、径方向移動を行うことでバリ取り器材の移動は、必要最小限ですみ、また、ワークの面に不要な傷をつけることがない。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項５、６に記載のバリ取り装置において、バリ取り器材は、前記ワークに当接し押圧されたとき前記バリ取り器材の外縁部が前記ワークに沿って屈曲し、曲面を形成してたわむことを特徴としている。
【００１７】
請求項７の発明によるバリ取り器材を使用する場合は、バリ取り器材の外縁部はワークに接触して押圧されたとき曲面を形成してたわむので、より確実に穴に入り込み穴周縁部に順次接触してバリを確実に除去できる。さらに、バリ取り器材がワークとの接触でたわむことでバリ取り器材がワークに必要以上に強く押圧されることも防止されワークの穴以外の面に傷をつけることが防止される。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項５〜７に記載のバリ取り装置において、バリ取り器材の直径は、前記穴の直径より大きいことを特徴としている。
【００１９】
請求項８の発明によれば、第三駆動部によりバリ取り器材が穴の径方向に移動したとき穴に入り込まず、バリ取り器材の外縁部が穴の周縁部に当接しながら移動できる。よって、穴周縁部のバリ取りが確実にできる。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項５〜８に記載のバリ取り装置において、バリ取り器材は、前記ワークの下側から前記ワークに当接し押圧されることにより前記穴のバリを除去することを特徴としている。
【００２１】
請求項９の発明によれば、除去したバリが下に落ち、ワーク上に残ることがない。よって、ワーク清掃に手間が省ける。
【発明の効果】
【００２２】
以上、説明したように請求項１〜９に記載の本発明によれば、軸回りに回転する円板状のバリ取り器材を穴の軸方向に押圧しつつ、穴の径方向に直線的に移動する構成としたから、穴の周縁部のバリを効率良く、かつ確実に除去することができる。
また、ワークに複数の穴が存在するとき、ワークを回転させて各穴をバリ取り器材の水平面での移動線上に順次もってきて、順次各穴の周縁部のバリ取りを行うことができるのでバリ取り器材の単純な動きで効率良く確実に複数の穴のバリ取りができ、ワーク面に不要な傷も最小限に抑制することができる。
ここで、ワークを回転させながらバリ取り器材を移動させることにより、さらに効率よくバリを除去するもできる。
さらに、バリ取り器材に複雑な動きは要求されないので装置は簡単な構造とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係るバリ取り装置の一実施形態を示すもので、バリ取り装置の全体構成の側面図で一部断面図で示している。
図１において、１は断面円形の穴ｈが形成されたワーク、２はワーク１を固定する治具、３は治具２を軸線ｃ１を回転軸として回転自在に支持する第一駆動部、４は外縁部に研磨部を有するバリ取り器材、５はバリ取り器材４を軸線ｃ２を回転軸として回転自在に支持する第二駆動部、６はバリ取り器材４を穴の径方向（Ｘ方向）に移動する第三駆動部、７はバリ取り器材４を穴の軸線方向（Ｚ方向）に押圧する第四駆動部、８は第二駆動部５と第三駆動部６と第四駆動部７とを水平方向（穴の径方向）に移動可能に支持するベース、９は第一駆動部を支持する治具支持台である。
ここで、バリ取り器材４の回転軸の軸線ｃ２は、治具２の回転軸の軸線ｃ１に対してθ°の傾斜を持っているが傾斜角θは任意の角度に設定できる構成となっている。
【００２４】
ワーク１は、裏面（穴のバリ取りをする面）を下にし、位置決めして中央部分を上下から治具２により把持され固定される。第一駆動部３はモータにより治具２を軸線ｃ１を回転軸として回転するように構成されていて、モータは図示しない制御部によりその回転が制御されている。従って、制御部で所定の値を入力することにより治具２を回転させ、バリ取り対象の穴がバリ取り器材４の水平面内での移動線上にくるように設定することができる。
【００２５】
バリ取り器材４を支持する第二駆動部５は、第四駆動部７の昇降アームの先端に、軸線ｃ１と軸線ｃ２とのなす傾斜角θを任意の角度に設定できるように揺動可能に取り付けられている。
【００２６】
第三駆動部６は、第三駆動モータ６０とスライド部６１と支持柱６２と支持アーム６３と水平駆動アーム６４とから構成されている。第三駆動モータ６０はベ−スに固定され、スライド部６１はベース８上をＸ方向にスライド可能に設定されている。水平駆動アーム６４は、第三駆動モータ６０とスライド部６１とを連結し、第三駆動モータ６０の回転力を水平方向の力に変換してスライド部６１をベース上で穴の径方向（Ｘ方向）に移動させる。支持柱６２はスライド部６１に固定され、支持アーム６３は支持柱６２に固定されている。
【００２７】
第四駆動部７は、第四駆動モータ７０と昇降部７１と昇降アーム７２と垂直駆動アーム７３とから構成されている。第四駆動モータ７０は、第三駆動部６の支持アーム６３に固定され、昇降部７１は第三駆動部６の支持柱６２に上下に移動可能に取り付けられている。第四駆動モータ７０と昇降部７１とは、垂直駆動アーム７３により連結され、第四駆動モータ７０の回転により昇降部７１は支持柱６２に沿って上下に移動する。昇降部７１には昇降アーム７２が固定されている。
【００２８】
以上の構成により、第三駆動部６及び第四駆動部７は、バリ取り器材４の外縁部がバリ取り対象の穴の周縁部に当接するように穴の径方向（Ｘ方向）と垂直方向（Ｚ方向）にバリ取り器材４を移動させるようになっている。
なお、第二駆動部５、第三駆動部６及び第四駆動部７も第一駆動部３と同様に図示しない制御部により制御される。
【００２９】
次に、本実施の形態のバリ取り装置によるバリの除去動作を図１及び図２に基づいて説明する。図２は図１のワーク１、バリ取り器材４、治具２及び第二駆動部５の部分を側面図と上からみた平面図で示したものである。
まず、図１及び図２に示すようにバリ取り対象の穴があけられているワーク１を位置決めして治具２に固定する。次に、第一駆動部３のモータを駆動してワーク１を治具２とともに回転させ、バリ取り対象の穴ｈ１をバリ取り器材４の水平面内での移動線上（図２の線分Ｌ−Ｌ上）にもってきて停止させる。なお、線分Ｌ−Ｌの方向はＸ方向と一致する。
次に、第三駆動部６のモータを駆動してスライド部６１をベース８上で移動させれば、スライド部６１はＸ方向に移動するので、第四駆動部７を介して第三駆動部６に取り付けられている第二駆動部５もＸ方向に移動し、第二駆動部５に支持されているバリ取り器材４もＸ方向に移動する。
ここで、同時に第四駆動部７の駆動モータにより昇降部７１を上方（Ｚ方向）へ移動させることでバリ取り器材４の外縁部４１の角４１ｃ（図３参照）を穴ｈ１の周縁部Ｈｅに押圧しつつ周縁部Ｈｅの最外周位置Ｐｏから最内周位置Ｐｉへ（または、最内周位置Ｐｉから最外周位置Ｐｏへ）と移動して穴ｈ１のバリ取りを行うことができる。
【００３０】
このときのバリ取り器材４と穴周縁部Ｈｅとの接触の様子を図示したものが図３及び図４である。まず、バリ取り器材４を軸線Ｃ２の回りに回転しつつ研磨部である外縁部４１の角４１ｃを穴周縁部最外周位置Ｐ１（Ｐｏ）に当接する。この状態で第四駆動部７によりＺ方向に押圧しつつ第三駆動部６により穴の径方向（Ｘ方向）に移動する。これにより回転するバリ取り器材４の外縁部４１の先端の軌跡はＰ１→Ｐ２→Ｐ３のように放物線状のルートを通って穴周縁部最内周位置Ｐ３（Ｐｉ）に到達する。この過程でバリ取り器材４の外縁部４１の角４１ｃは、図４に示すように穴ｈ１の周縁部ＨｅのＰ１→Ｓ１→Ｐ３のルートと、Ｐ１→Ｓ２→Ｐ３のルートとで穴ｈ１の周縁部Ｈｅの下側全ての部分に当接して移動するので穴ｈ１の周縁部ＨｅのバリＢが全て除去される。
このとき、バリ取り器材４の外縁部４１は穴ｈ１の周縁部以外には接触しないのでワークの面に不要な傷をつけることがない。
【００３１】
バリ取り器材４の外縁部４１を穴ｈ１の周縁部Ｈｅの最外周位置Ｐ１（Ｐｏ）に当接させ、最内周位置Ｐ３（Ｐｉ）まで移動させてバリ取りを行うが、このとき、更にＰ３からＰ１までバリ取り器材４を移動させてもよい。すなわち、バリ取り器材４を往復させることで、より確実にバリを除去することができる。
また、バリ取り器材４の回転を往路（Ｐ１→Ｐ３）と復路（Ｐ３→Ｐ１）で逆にしてもよい。往路で時計方向の回転としたなら、復路では反時計方向の回転とすれば、より小さな押圧力でも確実にバリを除去することができる。
【００３２】
このようにして、穴ｈ１のバリ取りが終了したらバリ取り器材４をワーク１から離し、第一駆動部３を駆動してワーク１を回転し穴ｈ２をバリ取り器材４の水平面内での移動線上（図２の線分Ｌ−Ｌ上）にもってきて停止させ、上述の穴ｈ１と同じ要領でバリ取りを行う。穴ｈ２のバリ取りが終了したら、順次、穴ｈ３、穴ｈ４と同じ作業を繰り返しワーク１の全ての穴のバリ取りを容易に行うことができる。
なお、図２では、穴ｈ１〜ｈ４はワーク１の回転中心から等間隔で穴径も等しい形状であるが、本発明は穴の直径がそれぞれ異なり、ワークの回転中心から異なる距離にある複数の穴に対しても対応可能である。
【００３３】
前記以外の方法として、ワークを回転させながらバリ取り器材を移動させ、複数の穴に対して連続してバリを除去することも可能である。
【００３４】
バリ取り器材４の外縁部４１の形状は、その断面形状が図５（ａ）のように直角の角をなすものだけに限定されるものではなく、図５（ｂ）、（ｃ）に示すごとくコーナー部が丸みを持つもの、半円形あるいは楕円形のものを用いることができる。
【００３５】
なお、図１に示す第１実施形態では、水平方向に移動する第三駆動部６に垂直方向に移動する第四駆動部７を設けた構成となっているが、逆の構成（第四駆動部７の上に第三駆動部６を設けた構成）でもよい。
【００３６】
（第１実施形態の変形態様）
第１実施形態の変形態様として、図６の変形態様がある。バリ取り装置の構成は第１実施形態と同じである。本変形態様は請求項６に相当するもので、第１実施形態と異なる点はバリ取り器材４をワーク１に当接して押圧したとき、その外縁部がワークに沿って屈曲し、曲面を形成してたわむことである。
バリ取り器材の外縁部がたわむことで曲面が形成されるので穴の周縁部により確実に接触し、また、たわむことでワークに対する当たりも軟らかくなり不要な傷をつけることも防止されるという効果がある。さらに、ワークがもろい材質である場合などにも使用することができる。
ワークに当接して押圧した時たわむバリ取り器材としては、例えば、不敷布製の研磨ディスクなどがある。
【００３７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図７に示す。本実施形態は、第二駆動部５に軸線Ｃ２の回りに回転自在に支持されるバリ取り器材４は支持台１０に固定されている。一方、治具２に固定されているワーク１と治具２を軸線Ｃ１の回りに回転させる第一駆動部３は第四駆動部７に支持され、第四駆動部７はベース８上にスライド可能に設定されている第三駆動部６に取り付けられている。従って、ワーク１は第三駆動部６及び第四駆動部７のモータを駆動させることでワーク１をＸ方向及びＺ方向に移動させ、バリ取り対象の穴の周縁部にバリ取り器材４の外縁部を押圧させつつ、穴の径方向に移動して穴周縁部のバリの除去をすることができる。
【００３８】
また、その他の実施形態として、バリ取り器材４にＺ方向（上下方向）の押圧機能を持たせ、ワーク１には穴の径方向（Ｘ方向）に移動する機能を持つ構成としてもよい。
【００３９】
なお、第１実施形態及び第２実施形態では、バリ取り器材４の外縁部４１をワーク１の下側から穴に当接して穴周縁部のバリ取りを行っているが、ワーク１の穴のバリを除去する面を上側になるように固定してバリ取り器材４をワーク１の上方から穴に当接して穴周縁部のバリ取りを行う構成とするものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態のバリ取り器材によるバリの除去動作の説明図である。
【図３】図２の穴の部分を拡大した説明図（１）である。
【図４】図２の穴の部分を拡大した説明図（２）である。
【図５】本発明のバリ取り器材の説明図である。
【図６】第１実施形態の変形態様の説明図である。
【図７】第２実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図８】従来技術に係るバリ取り方法の説明図である。
【図９】別の従来技術に係るバリ取り方法の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１：ワーク                      ７０：第四駆動モータ
２：治具                        ７１：昇降部
３：第一駆動部                  ７２：昇降アーム
４：バリ取り器材                ７３：垂直駆動アーム
４１：外縁部                    ８：ベース
５：第二駆動部                  ９：治具支持台
６：第三駆動部                  １０：支持台
６０：第三駆動モータ            ｈ、ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４：穴
６１：スライド部                Ｐｏ：穴周縁部最外周位置
６２：支持柱                    Ｐｉ：穴周縁部最内周位置
６３：支持アーム                Ｈｅ：穴周縁部
６４：水平駆動アーム            Ｂ：バリ
７：第四駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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