(57)【要約】【課題】  観察体の顕微鏡画像が画像データの形式で提供されるいわゆるバーチャル顕微鏡システムにおいて、検鏡法の切換えがスムーズに行えるようにする。【解決手段】  ホストシステム２は、検鏡法毎に提供される画像データファイルであって同一の観察体について同一の検鏡法の下で撮像された予め設定されている複数の解像度の各々の顕微鏡画像が１つのデータファイルに統合されている当該画像データファイルに基づき、当該ファイルに統合されている顕微鏡画像のうち指定された解像度であるものの部分画像をモニタ５で表示させる。その後、検鏡法の切り替えの指示に応じ、ホストシステム２は当該部分画像の表示を切り替え、当該指示に係る検鏡法で撮像された顕微鏡画像についての部分画像であって切り替え前のものに表わされていたものと同位置である観察体の部分を当該切り替え前のものと同一の解像度で表わしている部分画像を表示させる。【選択図】      図１
2007017930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の検鏡法の下で観察体の顕微鏡画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を制御して、予め設定されている複数の解像度の各々で同一の前記観察体についての顕微鏡画像を撮像させる撮像制御手段と、
前記検鏡法を切り替える検鏡法切り替え手段と、
を有し、
前記撮像制御手段は、
予め制御されている第一の解像度で前記観察体の撮像を前記撮像手段に行わせる第一撮像制御手段と、
前記第一撮像制御手段による制御の下で前記撮像手段により撮像された第一の顕微鏡画像を分割する複数の小区画を定義する定義手段と、
予め設定されている第二の解像度であって前記第一の解像度よりも高い解像度である当該第二の解像度で、前記観察体における前記小区画に対応する部分の撮像を前記撮像手段に行わせる第二撮像制御手段と、
前記第二撮像制御手段による制御の下で前記撮像手段により撮像された前記小区画毎の顕微鏡画像を結合して、前記観察体についての前記第二の解像度である第二の顕微鏡画像を生成する画像結合手段と、
観察体毎に複数の検鏡法によって撮像されて前記結合された顕微鏡画像を蓄積する画像蓄積手段と、
を有することを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項２】
前記画像蓄積手段に蓄積されている前記検鏡法の下で撮像された顕微鏡画像を表示する表示手段と、
前記画像蓄積手段に蓄積されている前記検鏡法の下で撮像された顕微鏡画像のうち指定された解像度であるものの部分画像である第一部分画像を前記表示手段に表示させる第一表示制御手段と、
前記検鏡法の切り替えの指示を取得する検鏡法切り替え指示取得手段と、
前記検鏡法の切り替えの指示の取得に応じて前記表示手段による前記第一部分画像の表示を切り替えて、当該指示に係る検鏡法で撮像された顕微鏡画像についての部分画像であって、当該第一部分画像に表わされていたものと同位置である前記観察体の部分を当該第一部分画像と同一の解像度で表わしている前記切り替え後の検鏡法で撮像された当該部分画像である第二部分画像を当該表示手段に表示させる第二表示制御手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡装置。
【請求項３】
合成表示の指示を取得する合成表示指示取得手段と、
前記合成表示の指示の取得に応じ、前記第一部分画像と前記第二部分画像とを重畳合成した画像である合成画像を前記表示手段に表示させる第三表示制御手段と、
を更に有することを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡装置。
【請求項４】
前記表示手段に表示されている画像の回転の指示を取得する回転指示取得手段と、
前記回転の指示に応じ、前記表示手段に表示されている画像を回転させて当該表示手段に表示させる第四表示制御手段と、
を更に有し、
前記第二表示制御手段は、前記切り替えの指示の取得時において前記表示手段によって表示されていた前記第一部分画像が回転した状態で表示されていた場合には、前記第二部分画像に対して当該第一部分画像と同一の回転をさせて当該表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の顕微鏡装置。
【請求項５】
所定の検鏡法の下で観察体の顕微鏡画像を撮像する撮像手段と、
第一の検鏡法で撮像された画像と第二の検鏡法で撮像された画像とを蓄積する画像蓄積手段と、
前記画像蓄積手段に蓄積されている前記検鏡法の下で撮像された画像を表示する表示手段と、
前記画像蓄積手段によって蓄積されている画像のうち前記第一の検鏡法で撮像されたものであって指定された解像度である画像についての部分画像である第一部分画像を前記表示手段に表示させる第一表示制御手段と、
前記第一の検鏡法と前記第二の検鏡法との切り替えの指示を取得する検鏡法切り替え指示取得手段と、
前記検鏡法の切り替えの指示に応じて前記表示手段による前記第一部分画像の表示を切り替えて、当該指示に係る検鏡法で撮像された画像についての部分画像であって当該第一部分画像に表されていたものと同位置である前記観察体の部分を当該第一部分画像と同一の解像度で表しており前記切り替え後の検鏡法で撮像された当該部分画像である第二部分画像を当該表示手段に表示させる第二表示制御手段と、
を有することを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項６】
合成表示の指示を取得する合成表示指示取得手段と、
前記合成表示の指示の取得に応じ、前記第一部分画像と前記第二部分画像とを重畳合成した画像である合成画像を前記表示手段に表示させる第三表示制御手段と、
を更に有することを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡装置。
【請求項７】
前記表示手段に表示されている画像の回転の指示を取得する回転指示取得手段と、
前記回転の指示に応じ、前記表示手段に表示されている画像を回転させて当該表示手段に表示させる第四表示制御手段と、
を更に有し、
前記第二表示制御手段は、前記切り替えの指示の取得時において前記表示手段によって表示されていた前記第一部分画像が回転した状態で表示されていた場合には、前記第二部分画像に対して当該第一部分画像と同一の回転をさせて当該表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の顕微鏡装置。
【請求項８】
検鏡法を切り換える切換手段と、
前記切換手段により切り換えられた検鏡法の下で観察体の観察を行う顕微鏡装置と、
前記観察体を複数の区画に分割する分割手段と、
前記切換手段により切り換えられた検鏡法の下で前記分割手段により分割された区画における前記観察体の部分を撮像する撮像手段と、
同一の検鏡法の下での前記撮像手段による撮像により得られた隣り合う区画における前記観察体の部分の画像を繋ぎ合わせる画像結合手段と、
前記画像結合手段により繋ぎ合わされた画像を表示する画像表示手段と、
を有し、
前記撮像手段は、前記分割手段により分割された区画における前記観察体の部分毎に、少なくとも、前記切換手段により切り換えられた第１の検鏡法の下での撮像と前記切換手段により切り換えられた第２の検鏡法の下での撮像と、を繰り返す、
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項９】
検鏡法を切り換える切換手段と、
前記切換手段により切り換えられた検鏡法の下で観察体の観察を行う顕微鏡装置と、
前記観察体を複数の区画に分割する分割手段と、
前記切換手段により切り換えられた検鏡法の下で、前記観察体の全体、或いは、前記分割手段により分割された区画における前記観察体の部分を撮像する撮像手段と、
同一の検鏡法の下での前記撮像手段による撮像により得られた隣り合う区画における前記観察体の部分の画像を繋ぎ合わせる画像結合手段と、
撮像時の検鏡法が異なる複数の画像、或いは、検鏡法が異なる複数の前記画像結合手段により繋ぎ合わされた画像を重畳する画像重畳手段と、
前記画像重畳手段により重畳された画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示された前記画像重畳手段により重畳された画像における特定の検鏡法による画像に対する表示条件を入力する表示条件入力手段と、
前記表示条件入力手段により入力された表示条件に従って前記特定の検鏡法による画像に対し画像処理を行う画像処理手段と、
を有し、
前記表示条件入力手段により前記表示条件が入力されたときに、前記画像表示手段により表示さた前記画像重畳手段により重畳された画像における前記特定の検鏡法による画像が、前記画像処理手段により画像処理が行われた画像へ変更される、
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡の技術に関し、特に、観察体の顕微鏡画像の取得、及び取得された顕微鏡画像の表示の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡を用いて観察体を観察する場合、一度に観察できる範囲（観察範囲）は主に対物レンズの倍率によって決定される。ここで、高倍率の対物レンズを使用するとその観察範囲は観察体のごく一部分に限られてくる。
【０００３】
例えば細胞や組織診といった病理診断においては、診断箇所の見落としを防止するために観察体の全体像を把握したいという要請がある。また、情報処理技術の発達により、このような病理診断においても画像の電子情報化が促進されており、ビデオカメラ等を介して取り込む顕微鏡観察像についても旧来の銀塩フィルム並の高い解像度を得たいという要請がある。
【０００４】
これらの要望を実現するために、例えば、特許文献１や特許文献２には、予め観察体の画像を小区画に分割し、当該小区画に対応する観察体の部分を高解像度の対物レンズで撮影し、得られた小区画毎の顕微鏡画像を繋ぎ合わせることにより、観察体の画像を再構築するシステムが開示されている。このような、いわゆるバーチャル顕微鏡システムを用いれば、実際に観察体が存在しない環境でも観察体の顕微鏡観察を行うことができ、また、画像処理技術の利用により、観察体を実体観察する行為と同様の、以下のような観察を行うことができる。
【０００５】
まず、低倍観察時には、例えば繋ぎ合わせた顕微鏡画像を縮小表示することで広画角の画像を提供する一方で、高倍観察時には、小区画毎に撮影された部分画像を表示することで高い解像度を提供する。
【０００６】
また、観察者によるＸ−Ｙ方向操作（光軸に対して垂直な面上での水平方向の移動操作）に対応させて表示中の顕微鏡画像の表示範囲を移動させる。
このようなシステムでは、時間の制約にとらわれることなく観察体の診断が可能でありまた、顕微鏡画像を表している画像データを各人で共有しておくことにより、同時に複数の診断者が例え異なる場所に在っても同一観察体の別々の場所を観察することができる。
【０００７】
また、観察体の実体を使用してＸ−Ｙ方向操作をしながら観察を行う際には、観察体の傾きなどにより生じるピントズレを補正しなければならないが、上述したようなシステムでは、常にピントがあった状態で観察を続けることができるため、観察効率が高まり、ピントずれによる観察漏れも減り、それだけ診断の信頼性も高くなる。
【０００８】
また、例えば病理診断者への教育の際において、従来では同一の観察体を複数作成して観察実習等の教育を行う必要があったのに対し、上述したようなシステムによれば、画像データを共有化できる利点を活かし、同一の観察体画像を用いた教育が可能となる。
【０００９】
更に、スライドガラスに封入した実体の観察体は、色褪せを生じさせてしまったり破損させてしまったりした場合には同じ状態のものを復元することは極めて困難であるが、画像データはバックアップが可能であるので、上述したようなシステムでは、同じ状態の観察体をいつでもどこででも観察することができる。
【００１０】
以上のように、バーチャル顕微鏡システムは、観察体の実体を用いる顕微鏡観察に対して、効率的であって高精度であり、高い信頼性を有している。
【特許文献１】特開平９−２８１４０５号公報
【特許文献２】特開平１０−３３３０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、観察体の実体観察を行う場合には、詳細な分析及び解析のため、例えば蛍光観察における励起波長を切り替えての蛍光観察のように、観察体の同一の部位を複数の検鏡法で観察することが求められる場合がある。この要請に応えるべく、実際の顕微鏡装置の多くには検鏡方法を迅速に切り替える手段を有している。
【００１２】
しかしながら、従来のバーチャル顕微鏡システムは、単一の検鏡方法に対する画像データの蓄積しか想定していないため、同一の観察体についての画像データにはどのような検鏡法で撮影したものが揃っているのかを把握することも容易なことではなかった。また、観察体の同一部分に対しての、例えば明視野と暗視野との観察方法の切り替えや、蛍光観察における異なる波長での観察などといった、検鏡法の切り替えをスムーズに行うことができていなかった。そのため、観察者の作業負担の増大を招いていた。
【００１３】
本発明は、本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、観察体の顕微鏡画像が画像データの形式で提供されるいわゆるバーチャル顕微鏡システムにおいて、検鏡法の切り替えがスムーズに行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の態様のひとつである顕微鏡装置は、所定の検鏡法の下で観察体の顕微鏡画像を撮像する撮像手段と、当該撮像手段を制御して、予め設定されている複数の解像度の各々で同一の前記観察体についての顕微鏡画像を撮像させる撮像制御手段と、当該検鏡法を切り替える検鏡法切り替え手段と、を有し、当該撮像制御手段は、予め制御されている第一の解像度で前記観察体の撮像を当該撮像手段に行わせる第一撮像制御手段と、当該第一撮像制御手段による制御の下で当該撮像手段により撮像された第一の顕微鏡画像を分割する複数の小区画を定義する定義手段と、予め設定されている第二の解像度であって当該第一の解像度よりも高い解像度である当該第二の解像度で、当該観察体における当該小区画に対応する部分の撮像を当該撮像手段に行わせる第二撮像制御手段と、当該第二撮像制御手段による制御の下で当該撮像手段により撮像された当該小区画毎の顕微鏡画像を結合して、当該観察体についての当該第二の解像度である第二の顕微鏡画像を生成する画像結合手段と、観察体毎に複数の検鏡法によって撮像されて当該結合された顕微鏡画像を蓄積する画像蓄積手段と、を有することを特徴とするものであり、この特徴によって前述した課題を解決する。
【００１５】
なお、上述した本発明に係る顕微鏡装置において、当該画像蓄積手段に蓄積されている当該検鏡法の下で撮像された顕微鏡画像を表示する表示手段と、当該画像蓄積手段に蓄積されている当該検鏡法の下で撮像された顕微鏡画像のうち指定された解像度であるものの部分画像である第一部分画像を当該表示手段に表示させる第一表示制御手段と、当該検鏡法の切り替えの指示を取得する検鏡法切り替え指示取得手段と、当該検鏡法の切り替えの指示の取得に応じて当該表示手段による当該第一部分画像の表示を切り替えて、当該指示に係る検鏡法で撮像された顕微鏡画像についての部分画像であって、当該第一部分画像に表わされていたものと同位置である当該観察体の部分を当該第一部分画像と同一の解像度で表わしている当該切り替え後の検鏡法で撮像された当該部分画像である第二部分画像を当該表示手段に表示させる第二表示制御手段と、を更に有するように構成してもよい。
【００１６】
なお、このとき、合成表示の指示を取得する合成表示指示取得手段と、当該合成表示の指示の取得に応じ、当該第一部分画像と当該第二部分画像とを重畳合成した画像である合成画像を当該表示手段に表示させる第三表示制御手段と、を更に有するように構成してもよい。
【００１７】
また、このとき、当該表示手段に表示されている画像の回転の指示を取得する回転指示取得手段と、当該回転の指示に応じ、当該表示手段に表示されている画像を回転させて当該表示手段に表示させる第四表示制御手段と、を更に有し、当該第二表示制御手段が、当該切り替えの指示の取得時において当該表示手段によって表示されていた当該第一部分画像が回転した状態で表示されていた場合には、当該第二部分画像に対して当該第一部分画像と同一の回転をさせて当該表示手段に表示させる、ように構成してもよい。
【００１８】
また、本発明の別の態様のひとつである顕微鏡装置は、所定の検鏡法の下で観察体の顕微鏡画像を撮像する撮像手段と、第一の検鏡法で撮像された画像と第二の検鏡法で撮像された画像とを蓄積する画像蓄積手段と、当該画像蓄積手段に蓄積されている当該検鏡法の下で撮像された画像を表示する表示手段と、当該画像蓄積手段によって蓄積されている画像のうち当該第一の検鏡法で撮像されたものであって指定された解像度である画像についての部分画像である第一部分画像を当該表示手段に表示させる第一表示制御手段と、当該第一の検鏡法と当該第二の検鏡法との切り替えの指示を取得する検鏡法切り替え指示取得手段と、当該検鏡法の切り替えの指示に応じて当該表示手段による当該第一部分画像の表示を切り替えて、当該指示に係る検鏡法で撮像された画像についての部分画像であって当該第一部分画像に表されていたものと同位置である当該観察体の部分を当該第一部分画像と同一の解像度で表しており当該切り替え後の検鏡法で撮像された当該部分画像である第二部分画像を当該表示手段に表示させる第二表示制御手段と、を有することを特徴とするものであり、この特徴によって前述した課題を解決する。
【００１９】
なお、上述した本発明に係る顕微鏡装置において、合成表示の指示を取得する合成表示指示取得手段と、当該合成表示の指示の取得に応じ、当該第一部分画像と当該第二部分画像とを重畳合成した画像である合成画像を当該表示手段に表示させる第三表示制御手段と、を更に有するように構成してもよい。
【００２０】
また、このとき、当該表示手段に表示されている画像の回転の指示を取得する回転指示取得手段と、当該回転の指示に応じ、当該表示手段に表示されている画像を回転させて当該表示手段に表示させる第四表示制御手段と、を更に有し、当該第二表示制御手段は、当該切り替えの指示の取得時において当該表示手段によって表示されていた当該第一部分画像が回転した状態で表示されていた場合には、当該第二部分画像に対して当該第一部分画像と同一の回転をさせて当該表示手段に表示させる、ように構成してもよい。
【００２１】
また、本発明の他の態様のひとつである顕微鏡システムは、検鏡法を切り換える切換手段と、前記切換手段により切り換えられた検鏡法の下で観察体の観察を行う顕微鏡装置と、前記観察体を複数の区画に分割する分割手段と、前記切換手段により切り換えられた検鏡法の下で前記分割手段により分割された区画における前記観察体の部分を撮像する撮像手段と、同一の検鏡法の下での前記撮像手段による撮像により得られた隣り合う区画における前記観察体の部分の画像を繋ぎ合わせる画像結合手段と、前記画像結合手段により繋ぎ合わされた画像を表示する画像表示手段と、を有し、前記撮像手段は、前記分割手段により分割された区画における前記観察体の部分毎に、少なくとも、前記切換手段により切り換えられた第１の検鏡法の下での撮像と前記切換手段により切り換えられた第２の検鏡法の下での撮像と、を繰り返す、ことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の他の態様のひとつである顕微鏡システムは、検鏡法を切り換える切換手段と、前記切換手段により切り換えられた検鏡法の下で観察体の観察を行う顕微鏡装置と、前記観察体を複数の区画に分割する分割手段と、前記切換手段により切り換えられた検鏡法の下で、前記観察体の全体、或いは、前記分割手段により分割された区画における前記観察体の部分を撮像する撮像手段と、同一の検鏡法の下での前記撮像手段による撮像により得られた隣り合う区画における前記観察体の部分の画像を繋ぎ合わせる画像結合手段と、撮像時の検鏡法が異なる複数の画像、或いは、検鏡法が異なる複数の前記画像結合手段により繋ぎ合わされた画像を重畳する画像重畳手段と、前記画像重畳手段により重畳された画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段により表示された前記画像重畳手段により重畳された画像における特定の検鏡法による画像に対する表示条件を入力する表示条件入力手段と、前記表示条件入力手段により入力された表示条件に従って前記特定の検鏡法による画像に対し画像処理を行う画像処理手段と、を有し、前記表示条件入力手段により前記表示条件が入力されたときに、前記画像表示手段により表示さた前記画像重畳手段により重畳された画像における前記特定の検鏡法による画像が、前記画像処理手段により画像処理が行われた画像へ変更される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上のように構成することにより、観察体の顕微鏡画像が画像データの形式で提供されるいわゆるバーチャル顕微鏡システムにおいて、検鏡法の切換えがスムーズに行えるようになるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は本発明を実施する顕微鏡システムの構成の第一の例を示している。
顕微鏡装置１には、透過観察用光学系として、透過照明用光源６と、透過照明用光源６の照明光を集光するコレクタレンズ７と、透過用フィルタユニット８と、透過視野絞り９と、透過開口絞り１０と、コンデンサ光学素子ユニット１１と、トップレンズユニット１２とが備えられている。また、落射観察光学系として、落射照明用光源１３と、コレクタレンズ１４と、落射用フィルタユニット１５と、落射シャッタ１６と、落射視野絞り１７と、落射開口絞り１８とが備えられている。
【００２６】
また、これらの透過観察用光学系の光路と落射観察用光学系の光路とが重なる観察光路上には、観察体１９が載置される、上下左右各方向に移動可能な電動ステージ２０が備えている。この電動ステージ２０の移動の制御はステージＸ−Ｙ駆動制御部２１とステージＺ駆動制御部２２とによって行われる。なお、電動ステージ２０は原点センサによる原点検出機能（不図示）を有しており、電動ステージ２０に載置した観察体１９の各部に対して座標を設定することができる。
【００２７】
また、観察光路上には、複数装着された対物レンズ２３ａ、２３ｂ、…（以下、必要に応じて「対物レンズ２３」と総称する）から観察に使用するものを回転動作により選択するレボルバ２４と、検鏡法を切り替えるキューブユニット２５と、観察光路を接眼レンズ２６側とビデオカメラ３側とに分岐するビームスプリッタ２７とが備えられている。更に、微分干渉観察用のポラライザー２８、ＤＩＣ（Differential Interference Contrast）プリズム２９、及びアナライザー３０は観察光路に挿入可能となっている。なお、これらの各ユニットは電動化されており、その動作は後述する顕微鏡コントローラ３１によって制御される。
【００２８】
ホストシステム２に接続された顕微鏡コントローラ３１は、顕微鏡装置１全体の動作を制御する機能を有するものであり、ホストシステム２からの制御信号に応じ、検鏡法の変更、透過照明用光源６及び落射照明用光源１３の調光を行うと共に、現在の顕微鏡装置１による現在の検鏡状態をホストシステム２へ送出する機能を有している。また、顕微鏡コントローラ３１はステージＸ−Ｙ駆動制御部２１及びステージＺ駆動制御部２２にも接続されており、電動ステージ２０の制御もホストシステム２で行うことができる。
【００２９】
ビデオカメラ３によって撮像された観察体１９の顕微鏡画像は、ビデオボード３２を介してホストシステム２に取り込まれる。ホストシステム２は、ビデオカメラ３に対して、自動ゲイン制御のＯＮ／ＯＦＦ、ゲイン設定、自動露出制御のＯＮ／ＯＦＦ、及び露光時間の設定を、カメラコントローラ３３を介して行うことができる。また、ホストシステム２は、ビデオカメラ３から送られてきた顕微鏡画像を、画像データファイルとしてデータ記録部４に保存することができる。データ記録部４に記録された画像データはホストシステム２によって読み出され、当該画像データで表わされている顕微鏡画像を、表示部であるモニタ５で表示させることができる。
【００３０】
更に、ホストシステム２は、ビデオカメラ３によって撮像された画像のコントラストに基づいて合焦動作を行う、いわゆるビデオＡＦ機能も提供する。
なお、ホストシステム２は、制御プログラムの実行によって顕微鏡システム全体の動作制御を司るＣＰＵ（中央演算装置）、このＣＰＵが必要に応じてワークメモリとして使用するメインメモリ、マウスやキーボードなどといったユーザからの各種の指示を取得するための入力部、この顕微鏡システムの各構成要素との間で各種データの授受を管理するインタフェースユニット、及び各種のプログラムやデータを記憶しておく例えばハードディスク装置などの補助記憶装置を有している、ごく標準的な構成のコンピュータである。
【００３１】
以下、この顕微鏡システムの動作について説明する。
まず、図２Ａ及び図２Ｂについて説明する。これらの図は、ホストシステム２によって行われる顕微鏡画像データ取得処理の処理内容をフローチャートで示したものである。この処理は、図１に示した顕微鏡システムで観察体１９についての顕微鏡画像データの取得を行うための処理であり、ホストシステム２のＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することによって実現され、開始される。
【００３２】
まず、図２ＡのＳ１０１において、観察体１９の観察における検鏡法の指示をユーザから取得する処理が行われる。
Ｓ１０２では、Ｓ１０１の処理によって取得された検鏡法のうち、顕微鏡画像の撮像を未だ行っていないものが残されているか否かを判定する処理が行われる。ここで、残されていると判定されたとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはＳ１０３に処理を進める。一方、取得された全ての検鏡法で顕微鏡画像の撮像を済ませたと判定されたとき（判定結果がＮｏのとき）には、この顕微鏡画像データ取得処理を終了する。
【００３３】
Ｓ１０３では、顕微鏡コントローラ３１へ指示を与え、顕微鏡装置１の設定を、未だ撮像を行っていない検鏡法での顕微鏡画像の撮像を行うための設定へと変更させる処理が行われる。顕微鏡コントローラ３１は、この指示に応じ、顕微鏡装置１の各構成要素の動作制御を行って当該検鏡法での撮像を行うための状態とする。また、このとき、電動ステージ２０の原点センサとそのイニシャライズ動作により観察体１９の座標系の設定を行う。
【００３４】
Ｓ１０４では、顕微鏡コントローラ３１へ指示を与え、レボルバ２４を回転させて低倍の対物レンズ２３ａを選択させる処理が行われ、続くＳ１０５では、このときにビデオカメラ３で撮像されている観察体１９の顕微鏡画像のコントラストに基づいた合焦動作のための制御処理が行われる。
【００３５】
そして、Ｓ１０６において、カメラコントローラ３３へ指示を与え、観察体１９の全体像をビデオカメラ３で撮像させる処理が行われ、続くＳ１０７において、当該撮像によって得られた低解像度の顕微鏡画像をビデオカメラ３からホストシステム２へビデオボード３２を介して取り込む処理が行われる。
【００３６】
Ｓ１０８では、この顕微鏡画像データ取得処理が開始された後に、低倍の対物レンズ２３ａを用いて撮像された低解像度の顕微鏡画像に対し、高倍の対物レンズ２３ｂを用いた観察体１９の撮像時における視野（画角）領域に相当する小区画（メッシュ）を定義する処理が既になされていたか否かを判定する処理が行われる。ここで、この定義の処理が既になされていたと判定されたとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはＳ１１１（図２Ｂ）に処理を進める。
【００３７】
一方、このＳ１０８の判定処理において、この定義の処理が未だなされていないと判定されたとき（判定結果がＮｏのとき）にはＳ１０９に処理を進め、取り込まれた低解像度の顕微鏡画像に対し、このメッシュを定義する処理が行われる。なお、ここでは、ｌ×ｎ（ｌ行ｎ列）の矩形のメッシュを定義するものとする。
【００３８】
続くＳ１１０では、定義されたメッシュによって分割された低解像度の顕微鏡画像の各部分領域に観察体１９の部分の画像が含まれているかを判別して、高倍の対物レンズ２３ｂを用いた撮像を行う対象のメッシュを決定する処理が行われる。この判別は、例えば、隣接画素の差分を算出することによって得られる観察体１９の輪郭像（コントラスト像）の有無や、各メッシュの画像の色彩などに基づいて行うことができる。なお、このようにして決定された高解像度撮像対象のメッシュには番号が付与される。
【００３９】
処理は図２Ｂへと進み、Ｓ１１１では、顕微鏡コントローラ３１へ指示を与え、レボルバ２４を回転させて高倍の対物レンズ２３ｂを選択させる処理が行われる。
Ｓ１１２では、Ｓ１１０の処理によって決定された高解像度撮像対象のメッシュのうち、現在の検鏡法での高解像度撮像を未だ行っていないものが残されているか否かを判定する処理が行われ、残されていると判定されたとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはＳ１１３に処理を進める。一方、撮像対象のメッシュの全てについて現在の検鏡法での高解像度撮像を済ませたと判定されたとき（判定結果がＮｏのとき）にはＳ１１７に処理を進める。
【００４０】
Ｓ１１３では、顕微鏡コントローラ３１へ指示を与え、低解像度の顕微鏡画像における未撮像であるメッシュの領域に表わされている観察体１９の部分が対物レンズ２３ｂの直下に位置するように電動ステージ２０を移動させる処理が行われる。
【００４１】
Ｓ１１４では、このときにビデオカメラ３で撮像されている観察体１９の顕微鏡画像のコントラストに基づいた合焦動作のための制御処理が行われ、続く、Ｓ１１５において、カメラコントローラ３３へ指示を与え、観察体１９の部分の画像をビデオカメラ３で撮像させる処理が行われる。そして、Ｓ１１６において、当該撮像によって得られた観察体１９の部分の高解像度顕微鏡画像をビデオカメラ３からホストシステム２へビデオボード３２を介して取り込む処理が行われ、その後はＳ１１２へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。
【００４２】
ところで、Ｓ１１２の判定処理において、撮像対象のメッシュの全てについて現在の検鏡法での高解像度撮像を済ませたと判定されたときには、Ｓ１１７において、これらのメッシュ毎の高解像度顕微鏡画像を結合して、観察体１９の全体が表わされている高解像度の顕微鏡画像を作成する処理が行われる。
【００４３】
Ｓ１１８では、Ｓ１０７（図２Ａ）の処理によってホストシステム２へ取り込まれている観察体１９についての低解像度の顕微鏡画像と、Ｓ１１７の処理によって得られた観察体１９についての高解像度の顕微鏡画像とを１つの画像データファイルとして統合する処理が行われる。なお、このときに１つの画像データファイルに統合される各顕微鏡画像は、同一の検鏡法の下で撮像されたものである。
【００４４】
Ｓ１１９では、前ステップの処理によって得られた画像データファイルをデータ記録部４で記録する処理が行われ、その後はＳ１０２（図２Ａ）へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。
【００４５】
以上までの処理が顕微鏡画像データ取得処理である。
ここで、ユーザが、観察体１９の観察における検鏡法として、明視野観察、微分干渉観察、及び蛍光観察を検鏡法として指示した場合を例にして、この顕微鏡画像データ取得処理による顕微鏡画像の取得の様子を説明する。
【００４６】
まず、Ｓ１０３からＳ１０７の処理により、明視野観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像が得られ、その後、Ｓ１０８からＳ１１０にかけての処理により、その明視野観察の下での低解像度顕微鏡画像に対して高解像度での顕微鏡画像の撮像の対象とするメッシュが決定される。そして、Ｓ１１２からＳ１１６にかけての処理により、明視野観察による観察体１９のメッシュ毎の高解像度顕微鏡画像が得られ、Ｓ１１７の処理によって各メッシュが結合されて明視野観察による観察体１９の高解像度顕微鏡画像が作成される。すると、Ｓ１１８の処理によって、明視野観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像と高解像度顕微鏡画像とが統合されて１つの画像データファイルが作成される。
【００４７】
この後、Ｓ１０２からＳ１０７の処理によって、今度は、微分干渉観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像が得られる。このときには、明視野観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像に対してメッシュの定義が既にされているので、Ｓ１０８の判定処理の結果はＮｏとなり、続くＳ１１２からＳ１１６にかけての処理により、明視野観察による低解像度顕微鏡画像に対するメッシュの定義に従い、微分干渉観察による観察体１９のメッシュ毎の高解像度顕微鏡画像が得られる。この後、Ｓ１１７の処理によって各メッシュが結合されて微分干渉観察による観察体１９の高解像度顕微鏡画像が作成される。すると、Ｓ１１８の処理によって、微分干渉観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像と高解像度顕微鏡画像とが統合されて１つの画像データファイルが作成される。
【００４８】
その後、Ｓ１０２からＳ１０７の処理によって、今度は、蛍光観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像が得られる。このときには、明視野観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像に対してメッシュの定義が既にされているので、Ｓ１０８の判定処理の結果はＮｏとなり、続くＳ１１２からＳ１１６にかけての処理により、明視野観察による低解像度顕微鏡画像に対するメッシュの定義に従い、蛍光観察による観察体１９のメッシュ毎の高解像度顕微鏡画像が得られる。この後、Ｓ１１７の処理によって各メッシュが結合されて蛍光観察による観察体１９の高解像度顕微鏡画像が作成される。すると、Ｓ１１８の処理によって、蛍光観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像と高解像度顕微鏡画像とが統合されて１つの画像データファイルが作成される。
【００４９】
以上のようにして得られた検鏡法毎の画像データファイルに統合されている高解像度顕微鏡画像の例を図３、図４、及び図５に示す。これらの図を説明すると、図３に示されているレイヤー１の画像例は、明視野観察により撮像された観察体１９の高解像度顕微鏡画像であり、図４に示されているレイヤー２の画像例は、微分干渉観察により撮像された観察体１９の高解像度顕微鏡画像であり、図５に示されているレイヤー３の画像例は、蛍光観察により撮像された観察体１９の高解像度顕微鏡画像である。また、これらの各レイヤーの画像例の関係を図６に示す。
【００５０】
このように、上述した顕微鏡画像データ取得処理をホストシステム２が行うことにより、図６に示すように、同一の観察体１９について、明視野観察、微分干渉観察、そして蛍光観察といった、異なる検鏡法による顕微鏡画像が取得される。しかも、図３におけるメッシュａ（２，２，１）、図４におけるメッシュｂ（２，２，２）、図５におけるメッシュｃ（２，２，３）の各座標を比較すると分かるように、これらの顕微鏡画像に表わされている観察体１９は、各画像において同一の座標に位置しているのである。
【００５１】
次に、図７Ａ及び図７Ｂについて説明する。これらの図は、ホストシステム２によって行われる顕微鏡画像再生表示処理の処理内容をフローチャートで示したものである。この処理は、前述した顕微鏡画像データ取得処理の実行によってデータ記録部４に記録された画像データファイルで表わされている顕微鏡画像のバーチャル観察を行うべく、モニタ５で再生表示させるための処理であり、ホストシステム２のＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することによって実現され、開始される。
【００５２】
なお、この処理において、ユーザの指示や操作は、ホストシステム２の有する不図示の入力部に対して行われるものとする。
まず、図７ＡのＳ１５１において、観察体１９のバーチャル観察における検鏡法の指示をユーザから取得する処理が行われる。
【００５３】
Ｓ１５２では、データ記録部４に記録されている画像データファイルのうち、Ｓ１５１の処理によって取得された検鏡法によって撮像された顕微鏡画像が統合されているものを読み出し、読み出された画像データファイルに統合されている顕微鏡画像のうち解像度が最低のもの（最低倍率での観察体１９の撮像により得られたもの）をマクロ画像としてモニタ５に表示させる処理が行われる。
【００５４】
Ｓ１５３では、バーチャル観察におけるユーザによる対物レンズ２３の選択内容を取得する処理が行われる。
Ｓ１５４では、Ｓ１５２の処理によって読み出された画像データファイルに統合されている顕微鏡画像のうち、Ｓ１５３の処理によって取得された選択内容に係る対物レンズ２３に対応する解像度のもの（選択された対物レンズ２３での観察体１９の撮像により得られたもの）を取得してホストシステム２の所定の作業記憶領域に一時的に保存する処理が行われる。
【００５５】
Ｓ１５５では、Ｓ１５４の処理によって取得された顕微鏡画像のうち、Ｓ１５３の処理によって取得された選択内容に係る対物レンズ２３の倍率に対応する範囲の画像を、前述したマクロ画像の部分の画像を拡大した画像として、モニタ５に当該マクロ画像に並べて表示させる処理が行われる。ユーザはこのときにモニタ５で表示されている顕微鏡画像を見てバーチャル観察を行う。
【００５６】
Ｓ１５６では、観察体１９のバーチャル観察における検鏡法の切り替えの指示を取得したか否かを判定する処理が行われ、当該切り替えの指示を取得したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはＳ１５７に処理を進め、当該切り替えの指示を取得していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）にはＳ１６１に処理を進める。
【００５７】
Ｓ１５７では、モニタ５で現在表示中の顕微鏡画像（拡大画像）の解像度と表示位置（表示中の拡大画像のマクロ画像における拡大位置）とを取得する処理が行われる。
Ｓ１５８では、データ記録部４に記録されている画像データファイルのうち、Ｓ１５６の処理によって取得された指示に係る切り替え後の検鏡法によって撮像された顕微鏡画像が統合されているものを読み出し、読み出された画像データファイルに統合されている顕微鏡画像のうち解像度が最低のものを新たなマクロ画像としてモニタ５に切り替え表示させる処理が行われる。
【００５８】
Ｓ１５９では、Ｓ１５８の処理によって読み出された画像データファイルに統合されている顕微鏡画像のうち、Ｓ１５７の処理によって取得された解像度のもの、すなわちモニタ５で現在表示中の顕微鏡画像（拡大画像）と同一の解像度のものを取得してホストシステム２の所定の作業記憶領域に一時的に保存する処理が行われる。
【００５９】
処理は図７Ｂに進み、Ｓ１６０では、Ｓ１５９の処理によって取得された顕微鏡画像のうち、バーチャル観察において現在選択されている対物レンズ２３の倍率に対応する範囲の部分画像であって、Ｓ１５７の処理によって取得された表示位置と同一の位置のものを、モニタ５にマクロ画像に並べて切り替え表示させる処理が行われ、その後はＳ１５６（図７Ａ）へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。
【００６０】
以上のＳ１５７からＳ１６０にかけての処理により、モニタ５による画像の表示が切り替えられて、切り替え指示に係る検鏡法で撮像された顕微鏡画像についての部分画像であって、切り替え前の表示部分画像に表わされていたものと同位置である観察体１９の部分を当該切り替え前の表示部分画像と同一の解像度で表わしている当該部分画像が、表示されるようになる。
【００６１】
ところで、図７ＡのＳ１５６の判定処理において、検鏡法の切り替えの指示を取得していないと判定されたときには、Ｓ１６１において、ユーザによるＸ−Ｙ位置の移動操作、すなわち、モニタ５に表示されている拡大画像における観察体１９の表示部位の移動のための操作をホストシステム２で検出したか否かを判定する処理が行われる。ここで、当該移動操作を検出したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはＳ１６２に処理を進め、当該移動操作を検出していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）にはＳ１６３に処理を進める。
【００６２】
Ｓ１６２では、前述したＳ１５４、Ｓ１５９、若しくは後述するＳ１６４の処理によってホストシステム２の所定の作業記憶領域に一時的に保存されている顕微鏡画像が参照され、当該顕微鏡画像においてモニタ５に拡大画像として表示している表示位置を、検出された移動操作に応じた方向・量だけ移動させてモニタ５に切り替え表示させる処理が行われ、その後はＳ１５６へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。
【００６３】
このように、Ｓ１６２の処理において、作業記憶領域に一時的に保存されている（キャッシュされている）顕微鏡画像を利用した表示を行うようにすることで、データ記録部４から画像データファイルを逐次読み出すようにする場合に比べ、画像表示のスムーズな切り替えが可能となる。なお、顕微鏡画像の全体を作業記憶領域に一時的に保存する代わりに、顕微鏡画像のうちモニタ５で現在表示中の部分画像の近傍の部分画像のみを作業記憶領域に保存しておくようにし、Ｓ１６２の処理においては、ユーザによるＸ−Ｙ位置の移動操作に応じてその近傍の部分画像を表示すると共に、データ記録部４から画像データファイルを改めて読み出し、新たに表示させた部分画像の近傍の部分画像を改めて作業記憶領域に保存するようにしてもよい。
【００６４】
一方、Ｓ１６１の判定処理において、Ｘ−Ｙ位置の移動操作を検出していないと判定されたときは、Ｓ１６３において、観察体１９のバーチャル観察における対物レンズ２３の選択内容の切り替えの指示を取得したか否かを判定する処理が行われ、当該切り替えの指示を取得したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはＳ１６４に処理を進める。一方、当該切り替えの指示を取得していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）にはＳ１５６へと処理を戻し、上述した処理が繰り返される。
【００６５】
Ｓ１６４では、前述したＳ１５２若しくはＳ１５８の処理によって読み出された画像データファイルに統合されている顕微鏡画像のうち、Ｓ１６３の処理によって取得されたと判定された選択内容に係る対物レンズ２３に対応する解像度のものを取得してホストシステム２の所定の作業記憶領域に一時的に保存する処理が行われる。
【００６６】
Ｓ１６５では、Ｓ１６４の処理によって取得された顕微鏡画像のうち、Ｓ１６３の処理によって取得された選択内容に係る対物レンズ２３の倍率に対応する範囲の画像を、モニタ５に当該マクロ画像に並べて切り替え表示させる処理が行われ、その後はＳ１５６へと処理を戻し、上述した処理が繰り返される。
【００６７】
以上までの処理が顕微鏡画像再生表示処理である。
ここで、明視野観察、微分干渉観察、及び蛍光観察の各々の検鏡法により撮像された顕微鏡画像が各々統合されている画像データファイルがデータ記録部４に記録されている場合を例にして、この顕微鏡画像再生表示処理による顕微鏡画像の表示の様子を説明する。
【００６８】
例えば、明視野観察によるバーチャル観察をユーザが指示した場合、Ｓ１５１からＳ１５５の処理により、モニタ５には、図８の左側に例示するような、観察体１９のマクロ画像と、同図の右側に例示するような、当該マクロ画像の一部分を拡大したかのような拡大画像とが表示される。
【００６９】
ここで、ユーザがＸ−Ｙ位置の移動操作（特にここではＸ方向の移動操作）を行うと、Ｓ１６１及びＳ１６２の処理により、モニタ５における拡大画像の表示は、図９に例示するように、観察体１９における図８の表示からＸ方向に移動した部分の表示に切り替わる。
【００７０】
また、このときに、ユーザが対物レンズ２３の選択をより高倍のものへと切り替える指示を行うと、Ｓ１６３からＳ１６５にかけての処理により、モニタ５における拡大画像の表示は、図１０に例示するように、観察体１９における図９の表示からさらに拡大された画像の表示へと切り替わる。
【００７１】
そして、このときに、ユーザが検鏡法の指示を明視野観察から微分干渉観察へと切り替えると、Ｓ１５６からＳ１６０にかけての処理により、モニタ５における画像の表示は、図１１Ａに示すように、明視野観察により撮像されたものから微分干渉観察により撮像された顕微鏡画像へと切り替わる。そして、この表示の切り替えの前後の顕微鏡画像においては、解像度（表示倍率）が同一であり、且つ観察体１９の同位置の部分の拡大画像が表示されることとなる。
【００７２】
更に、このときに、ユーザが検鏡法の指示を微分干渉観察から蛍光観察へと切り替えると、Ｓ１５６からＳ１６０にかけての処理により、モニタ５における画像の表示は、図１１Ｂに示すように、微分干渉観察により撮像されたものから蛍光観察により撮像された顕微鏡画像へと切り替わる。そして、この表示の切り替えの前後の顕微鏡画像においては、解像度（表示倍率）が同一であり、且つ観察体１９の同位置の部分の拡大画像が表示されていることとなる。
【００７３】
このように、上述した顕微鏡画像再生表示処理においては、検鏡法を切り替えると観察体１９についての同一倍率且つ同一位置の顕微鏡画像が直ちに表示されるので、観察体を実際に顕微鏡で観察した場合と同様の操作性により、観察体の位置情報を忠実に再現できる高信頼度のバーチャル観察が可能となる。
【００７４】
以上のように、本実施例に係る顕微鏡システムでは、観察体を撮像して得られた顕微鏡画像を繋ぎ合わせることで観察体の画像を再構築するいわゆるバーチャル顕微鏡システムにおいて、観察体を実際に顕微鏡で観察した場合と同様の操作性により検鏡法を切り替えることができる。
【００７５】
なお、本実施例においては、明視野観察、微分干渉観察、及び蛍光観察の３つの検鏡法を例示し、これらの切り替えを行うことを説明したが、検鏡法の切換えという観点ではもちろん３種類の切り替えにのみ本発明を限定させるものではなく、いくつもの検鏡法の切換えを可能としてもよい。
【００７６】
また、各検鏡法間の座標の位置合わせについて、本実施例では電動ステージの２０の原点センサとそのイニシャライズ動作により実現していたが、この代わりに、例えば、観察体用のプレートに刻印したマーキングの検出により各検鏡法間の座標の位置合わせを実現するものあってもよい。また、異なる検鏡法の間での画像の座標を合わせるという観点では、周知の画像認識によるマッチング等の方法を用いてもよい。
【００７７】
また、顕微鏡画像データ取得処理においては、１つの検鏡法についての高解像度顕微鏡画像の撮像を全てのメッシュについて完了してから他の検鏡法についての高解像度顕微鏡画像の撮像を行うようにしていたが、その代わりに、指定されている各検鏡法での高解像度顕微鏡画像の撮像を１つのメッシュについて全て行い、この撮像を各メッシュについて繰り返し行うことで高解像度顕微鏡画像を得るようにしてもよい。
【実施例２】
【００７８】
図１２は本発明を実施する顕微鏡システムの構成の第二の例を示している。なお、同図において図１に示した第一の例と同一の構成要素については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７９】
図１２に示した構成においては、画像合成部３４がホストシステム２とモニタ５との間に挿入された点で図１に示した構成と異なっている。この画像合成部３４は、ホストシステム２からの指示に応じ、当該指示に係る２枚の画像を重畳合成してモニタ５に表示させる機能を提供する。
【００８０】
次に、図１２に示した顕微鏡システムの動作について説明する。
まず、顕微鏡画像の取得動作であるが、この動作については実施例１の動作と同様であり、図２Ａ及び図２Ｂで示した顕微鏡画像データ取得処理をホストシステム２が行うことによって顕微鏡画像が取得される。
【００８１】
ここで、ユーザが、観察体１９の観察における検鏡法として、波長の異なる蛍光観察であるＢ励起観察とＧ励起観察とを検鏡法として指示した場合を例にして、この顕微鏡画像データ取得処理による顕微鏡画像の取得の様子を説明する。
【００８２】
ユーザが上述した検鏡法の指示を行うと、ホストシステム２は、図２ＡのＳ１０１の処理によってこの指示を取得する。
すると、Ｓ１０３からＳ１０７の処理により、まず、Ｂ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像が得られ、その後、Ｓ１０８からＳ１１０にかけての処理により、そのＢ励起観察の下での低解像度顕微鏡画像に対してｌ×ｎのメッシュの定義がなされ、そのメッシュから高解像度での顕微鏡画像の撮像の対象とするメッシュが決定される。そして、Ｓ１１２からＳ１１６にかけての処理により、Ｂ励起観察による観察体１９のメッシュ毎の高解像度顕微鏡画像が得られ、Ｓ１１７の処理によって各メッシュが結合されて図１３に例示するようなＢ励起観察による観察体１９の高解像度顕微鏡画像が作成される。すると、Ｓ１１８の処理によって、Ｂ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像と高解像度顕微鏡画像とが統合されて１つの画像データファイルが作成される。
【００８３】
この後、Ｓ１０２からＳ１０７の処理によって、今度は、Ｇ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像が得られる。このときには、Ｂ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像に対してメッシュの定義が既にされているので、Ｓ１０８の判定処理の結果はＮｏとなり、続くＳ１１２からＳ１１６にかけての処理により、Ｂ励起観察による低解像度顕微鏡画像に対するメッシュの定義に従い、Ｇ励起観察による観察体１９のメッシュ毎の高解像度顕微鏡画像が得られる。この後、Ｓ１１７の処理によって各メッシュが結合されて図１４に例示するようなＧ励起観察による観察体１９の高解像度顕微鏡画像が作成される。すると、Ｓ１１８の処理によって、Ｇ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像と高解像度顕微鏡画像とが統合されて１つの画像データファイルが作成される。
【００８４】
このように、上述した顕微鏡画像データ取得処理をホストシステム２が行うことにより、図１５に示すように、同一の観察体１９について、Ｂ励起観察（レイヤー１）とＧ励起観察（レイヤー２）といった異なる検鏡法による顕微鏡画像が取得される。しかも、図１３におけるメッシュａ’（６，４，１）と図１４におけるメッシュｂ’（６，４，２）との座標を比較すると分かるように、これらの顕微鏡画像に表わされている観察体１９は、各画像において同一の座標に位置している。
【００８５】
次に、顕微鏡画像の再生表示動作について説明する。
この再生表示動作についても基本的には実施例１の動作と同様であり、図７Ａ及び図７Ｂで示した顕微鏡画像再生表示処理をホストシステム２が行うことによって実現されるのであるが、本実施例においては、図７Ａ及び図７Ｂのフローチャートに変更を加える。
【００８６】
ここで図１６について説明する。同図は、図７Ａ及び図７Ｂに示した顕微鏡画像再生表示処理についての本実施例における変更部分を示したものである。この図１６のフローチャートは、図７ＡにおけるＳ１６３の判定処理の結果がＮｏのときに実行される。
【００８７】
図７ＡのＳ１６３において、観察体１９のバーチャル観察における対物レンズ２３の選択内容の切り替えの指示を取得していないとの判定がされると、処理は図１６に進み、Ｓ２０１において、他の検鏡法で撮像された顕微鏡画像を表示中の顕微鏡画像に重畳合成して表示する指示を取得したか否かを判定する処理が行われる。ここで、当該指示を取得したと判定されたとき（判定結果がＹｅｓのとき）は、Ｓ２０２に処理を進める。一方、当該指示を取得していないと判定されたとき（判定結果がＮｏのとき）は、図７ＡのＳ１５６へ処理を戻し、前述した処理が繰り返される。
【００８８】
Ｓ２０２では、モニタ５で現在表示中の顕微鏡画像（拡大画像）の解像度と表示位置（表示中の拡大画像のマクロ画像における拡大位置）とを取得する処理が行われる。
Ｓ２０３では、データ記録部４に記録されている画像データファイルのうち、Ｓ２０１の処理によって取得された指示に係る合成対象の顕微鏡画像（表示中のものと異なる検鏡法で撮像された顕微鏡画像）が統合されているものを読み出す処理が行われる。
【００８９】
Ｓ２０４では、Ｓ２０３の処理によって読み出された画像データファイルに統合されている顕微鏡画像のうち、Ｓ２０２の処理によって取得された解像度のもの、すなわちモニタ５で現在表示中の顕微鏡画像（拡大画像）と同一の解像度のものを取得してホストシステム２の所定の作業記憶領域に一時的に保存する処理が行われる。
【００９０】
Ｓ２０５では、画像合成部３４に指示を与え、Ｓ２０４の処理によって取得された顕微鏡画像のうち、バーチャル観察において現在選択されている対物レンズ２３の倍率に対応する範囲の部分画像であって、Ｓ２０２の処理によって取得された表示位置と同一の位置のものを、モニタ５で現在表示中の顕微鏡画像（拡大画像）に重畳合成して表示させる処理が行われ、その後は図７ＡのＳ１５６へ処理を戻し、前述した処理が繰り返される。なお、このＳ２０５の処理においては、マクロ画像の重畳合成表示も併せて画像合成部３４に行わせる。
【００９１】
以上の処理がホストシステム２で行われることにより、同一の観察体１９についての検鏡法の異なる顕微鏡画像の重畳合成表示が図１２の顕微鏡システムで行えるようになる。
ここで、前述したＢ励起観察とＧ励起観察との各々の検鏡法により撮像された顕微鏡画像が各々統合されている画像データファイルがデータ記録部４に記録されている場合を例にして、この顕微鏡画像再生表示処理による顕微鏡画像の重畳合成表示の様子を説明する。
【００９２】
まず、例えば、Ｂ励起観察によるバーチャル観察をユーザが指示した場合、図７ＡのＳ１５１からＳ１５５の処理により、モニタ５には、図１７の左側に例示するような、観察体１９のマクロ画像と、同図の右側に例示するような、当該マクロ画像の一部分を拡大したかのような拡大画像とが表示される。
【００９３】
ここで、ユーザが検鏡法の指示をＢ励起観察からＧ励起観察へと切り替えると、図７ＡのＳ１５６から図７ＢのＳ１６０にかけての処理により、モニタ５における画像の表示は、図１８に例示するように、Ｂ励起観察により撮像されたものからＧ励起観察により撮像された顕微鏡画像へと切り替わる。そして、この表示の切り替えの前後の顕微鏡画像においては、解像度（表示倍率）が同一であり、且つ観察体１９の同位置の部分を表わしている拡大画像が表示されることとなる。
【００９４】
更に、このときに、モニタ５で表示中のＧ励起観察による顕微鏡画像に対してＢ励起観察による顕微鏡画像の重畳合成表示をユーザが指示すると、図１６のＳ２０１からＳ２０５にかけての処理により、モニタ５における画像の表示は、図１９に例示するように、Ｇ励起観察により撮像されたものとＢ励起観察により撮像されたものとが重畳合成された顕微鏡画像へと切り替わる。そして、この表示の切り替えの前後の顕微鏡画像においては、解像度（表示倍率）が同一であり、且つ観察体１９の同位置の部分の合成拡大画像となっている。
【００９５】
以上のように、本実施例に係る顕微鏡システムでは、異なる検鏡法により撮像された観察体１９についての同一倍率且つ同一位置の顕微鏡画像が合成表示されるので、観察体を実際に顕微鏡で観察した場合と同様の操作性により、観察体の位置情報を忠実に再現できる高信頼度のバーチャル観察が可能となる。
【００９６】
なお、本実施例においては、異なる検鏡法により撮像された観察体１９についての同一倍率且つ同一位置の顕微鏡画像を重畳合成して表示するようにしていたが、その代わりに、バーチャル観察の目的に応じ、このような異なる検鏡法により撮像された観察体１９についての同一倍率且つ同一位置の顕微鏡画像をモニタ５で並べて表示するようにしてもよい。
【００９７】
また、本実施例においては、実施例１と同様に、電動ステージの２０の原点センサとそのイニシャライズ動作により実現していたが、更に、Ｂ励起観察とＧ励起観察とにおける蛍光キューブ（キューブユニット２５）におけるそれぞれの光軸のずれを予め取得しておき、取得画像からこのずれを補正するようにしてもよい。
【００９８】
また、顕微鏡画像データ取得処理においては、１つの検鏡法（例えばＢ励起観察）についての高解像度顕微鏡画像の撮像を全てのメッシュについて完了してから他の検鏡法（例えばＧ励起観察）についての高解像度顕微鏡画像の撮像を行うようにしていたが、その代わりに、指定されている各検鏡法での高解像度顕微鏡画像の撮像を１つのメッシュについて全て行い、この撮像を各メッシュについて繰り返し行うことで高解像度顕微鏡画像を得るようにしてもよい。
【００９９】
なお、本実施例においては、Ｂ励起観察とＧ励起観察との２つの検鏡法を例示し、これらの切り替えを行うことを説明したが、検鏡法の切換えという観点ではもちろん２種類の切り替えにのみ本発明を限定させるものではなく、いくつもの検鏡法の切換えを可能としてもよい。
【実施例３】
【０１００】
図２０は本発明を実施する顕微鏡システムの構成の第三の例を示している。なお、同図において図１２に示した第二の例と同一の構成要素については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０１】
図２０に示した構成においては、座標変換部３５がホストシステム２とデータ記録部３４との間に挿入された点で図１２に示した構成と異なっている。この座標変換部３５は、ホストシステム２からの指示に応じ、当該指示に係る画像を構成している各画素の座標を回転変換する機能を提供する。
【０１０２】
次に、図２０に示した顕微鏡システムの動作について説明する。
まず、顕微鏡画像の取得動作であるが、この動作については実施例２の動作と同様であり、図２Ａ及び図２Ｂで示した顕微鏡画像データ取得処理をホストシステム２が行うことによって顕微鏡画像が取得される。
【０１０３】
ここで、ユーザが、観察体１９の観察における検鏡法として、波長の異なる蛍光観察であるＢ励起観察とＧ励起観察とを検鏡法として指示した場合を例にして、この顕微鏡画像データ取得処理による顕微鏡画像の取得の様子を説明する。
【０１０４】
ユーザが上述した検鏡法の指示を行うと、ホストシステム２は、図２ＡのＳ１０１の処理によってこの指示を取得する。
すると、Ｓ１０３からＳ１０７の処理により、まず、Ｂ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像が得られ、その後、Ｓ１０８からＳ１１０にかけての処理により、そのＢ励起観察の下での低解像度顕微鏡画像に対してｌ×ｎのメッシュの定義がなされ、そのメッシュから高解像度での顕微鏡画像の撮像の対象とするメッシュが決定される。そして、Ｓ１１２からＳ１１６にかけての処理により、Ｂ励起観察による観察体１９のメッシュ毎の高解像度顕微鏡画像が得られ、Ｓ１１７の処理によって各メッシュが結合されて図２１に例示するようなＢ励起観察による観察体１９の高解像度顕微鏡画像が作成される。すると、Ｓ１１８の処理によって、Ｂ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像と高解像度顕微鏡画像とが統合されて１つの画像データファイルが作成される。
【０１０５】
この後、Ｓ１０２からＳ１０７の処理によって、今度は、Ｇ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像が得られる。このときには、Ｂ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像に対してメッシュの定義が既にされているので、Ｓ１０８の判定処理の結果はＮｏとなり、続くＳ１１２からＳ１１６にかけての処理により、Ｂ励起観察による低解像度顕微鏡画像に対するメッシュの定義に従い、Ｇ励起観察による観察体１９のメッシュ毎の高解像度顕微鏡画像が得られる。この後、Ｓ１１７の処理によって各メッシュが結合されて図２２に例示するようなＧ励起観察による観察体１９の高解像度顕微鏡画像が作成される。すると、Ｓ１１８の処理によって、Ｇ励起観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像と高解像度顕微鏡画像とが統合されて１つの画像データファイルが作成される。
【０１０６】
このように、上述した顕微鏡画像データ取得処理をホストシステム２が行うことにより、図２３に示すように、同一の観察体１９について、Ｂ励起観察（レイヤー１）とＧ励起観察（レイヤー２）といった異なる検鏡法による顕微鏡画像が取得される。
【０１０７】
次に、顕微鏡画像の再生表示動作について説明する。
この再生表示動作についても基本的には実施例２の動作と同様であり、図７Ａ、図７Ｂ、及び図１６で示した顕微鏡画像再生表示処理をホストシステム２が行うことによって実現されるのであるが、本実施例においては、これらの図に示したフローチャートに変更を加える。
【０１０８】
ここで図２４Ａについて説明する。同図は、図７Ａ、図７Ｂ、及び図１６に示した顕微鏡画像再生表示処理についての本実施例における第一の変更部分を示したものである。この図２４Ａのフローチャートは、図１６におけるＳ２０１の判定処理の結果がＮｏのときに実行される。
【０１０９】
図１６のＳ２０１において、他の検鏡法で撮像された観察体１９の顕微鏡画像を表示中の顕微鏡画像に重畳合成して表示する指示を取得していないとの判定がされると、処理は図２４Ａに進み、Ｓ３０１において、ユーザによる回転操作、すなわち、モニタ５にて観察中の顕微鏡画像を回転させるための操作をホストシステム２で検出したか否かを判定する処理が行われる。ここで、当該回転操作を検出したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはＳ３０２に処理を進める。一方、当該回転操作を検出していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、図７ＡのＳ１５６へ処理を戻し、前述した処理が繰り返される。
【０１１０】
Ｓ３０２では、座標変換部３５に指示を与え、モニタ５で現在表示中の顕微鏡画像を構成している各画素の座標を、ユーザによる回転操作によって示されている回転角度で回転変換させる処理が行われる。
【０１１１】
続くＳ３０３では、前ステップでの処理による回転変換後の画素で構成される顕微鏡画像をモニタ５に切り替え表示させる処理が行われ、その後は図７ＡのＳ１５６へ処理を戻し、前述した処理が繰り返される。
【０１１２】
以上の処理がホストシステム２で行われることにより、モニタ５で表示中の観察体１９についての顕微鏡画像が、ユーザによる指示に応じて回転する。
次に図２４Ｂについて説明する。同図は、図７Ａ、図７Ｂ、及び図１６に示した顕微鏡画像再生表示処理についての本実施例における第二の変更部分を示したものである。この図２４Ｂのフローチャートは、図７ＡにおけるＳ１５６の判定処理の結果がＹｅｓの場合に、図７ＡのＳ１５７から図７ＢのＳ１６０の処理に代えて実行される。
【０１１３】
図７ＡのＳ１５６において、観察体１９のバーチャル観察における検鏡法の切り替えの指示を取得したと判定されると、処理は図２４Ｂに進み、Ｓ３１１において、モニタ５で現在表示中の顕微鏡画像の解像度及び表示位置と、その表示中の顕微鏡画像の回転角度とを取得する処理が行われる。なお、このとき、表示中の顕微鏡画像が回転していない場合には、回転角度は「０°」となる。
【０１１４】
Ｓ３１２では、データ記録部４に記録されている画像データファイルのうち、Ｓ１５６の処理によって取得された指示に係る切り替え後の検鏡法によって撮像された顕微鏡画像が統合されているものを読み出し、読み出された画像データファイルに統合されている顕微鏡画像のうち解像度が最低のものを新たなマクロ画像としてモニタ５に切り替え表示させる処理が行われる。
【０１１５】
Ｓ３１３では、Ｓ３１２の処理によって読み出された画像データファイルに統合されている顕微鏡画像のうち、Ｓ３１１の処理によって取得された解像度のものを取得してホストシステム２の所定の作業記憶領域に一時的に保存する処理が行われる。
【０１１６】
Ｓ３１４では、座標変換部３５に指示を与え、モニタ５で現在表示中の顕微鏡画像を構成している各画素の座標を、Ｓ３１１の処理によって取得された回転角度で回転変換させる処理が行われる。
【０１１７】
Ｓ３１５では、前ステップでの処理による回転変換後の画素で構成される顕微鏡画像をモニタ５に切り替え表示させる処理が行われ、その後は図７ＡのＳ１５６へ処理を戻し、前述した処理が繰り返される。
【０１１８】
以上の処理がホストシステム２で行われることにより、モニタ５による画像の表示が切り替えられて、切り替え指示に係る検鏡法で撮像された顕微鏡画像についての部分画像であって、切り替え前の表示部分画像に表わされていたものと同位置である観察体１９の部分を当該切り替え前の表示部分画像と同一の解像度で表わしている当該部分画像が、当該切り替え前の表示部分画像と同一の回転をさせた上で表示されるようになる。
【０１１９】
ここで、前述したＢ励起観察とＧ励起観察との各々の検鏡法により撮像された顕微鏡画像が各々統合されている画像データファイルがデータ記録部４に記録されている場合を例にして、この顕微鏡画像再生表示処理による顕微鏡画像の重畳合成表示の様子を説明する。
【０１２０】
まず、例えば、Ｂ励起観察によるバーチャル観察をユーザが指示した場合、図７ＡのＳ１５１からＳ１５５の処理により、モニタ５には、図２５の左側に例示するような、観察体１９のマクロ画像と、同図の右側に例示するような、当該マクロ画像の一部分を拡大したかのような拡大画像とが表示される。
【０１２１】
ここで、ユーザが回転操作（特にここでは右回りの移動操作）を行うと、図２４ＡのＳ３０１からＳ３０３にかけての処理により、モニタ５における顕微鏡画像の表示は、図２６に例示するように、観察体１９における図２５の表示から右回りに回転した部分の表示に切り替わる。
【０１２２】
また、このとき、ユーザがＸ−Ｙ位置の移動操作（特にここでは上述した回転後の横方向であるＸ’方向の移動操作）を行うと、図７ＡのＳ１６１及びＳ１６２の処理により、モニタ５における拡大画像の表示は、図２７に例示するように、観察体１９における図２６の表示からＸ’方向に移動した部分の表示に切り替わる。
【０１２３】
ここで、ユーザが検鏡法の指示をＢ励起観察からＧ励起観察へと切り替えると、図７ＡのＳ１５６及び図２４ＢのＳ３１１からＳ３１５にかけての処理により、モニタ５における画像の表示は、図２８に例示するように、Ｂ励起観察により撮像されたものからＧ励起観察により撮像された顕微鏡画像へと切り替わる。そして、この表示の切り替えの前後の顕微鏡画像においては、解像度（表示倍率）が同一であり、観察体１９の同位置の部分の拡大画像となっており、且つ、同一の回転が施されて表示されている。
【０１２４】
このように、本実施例に係る顕微鏡システムでは、異なる検鏡法により撮像された観察体１９についての同一倍率且つ同一位置の顕微鏡画像が同一の回転を施された上で表示されるので、観察体を実際に顕微鏡で観察した場合と同様の操作性により、観察体の位置情報を忠実に再現できる高信頼度のバーチャル観察が可能となる。
【０１２５】
以上のように、本実施例に係る顕微鏡システムでは、観察体を撮像して得られた顕微鏡画像を繋ぎ合わせることで観察体の画像を再構築するいわゆるバーチャル顕微鏡システムにおいて、観察体を実際に顕微鏡で観察した場合と同様の操作性により顕微鏡画像の回転及び検鏡法の切り替えを行うことができる。
【０１２６】
なお、本実施例においては、Ｂ励起観察とＧ励起観察との２つの検鏡法を例示し、これらの切り替えを行うことを説明したが、検鏡法の切換えという観点ではもちろん２種類の切り替えにのみ本発明を限定させるものではなく、いくつもの検鏡法の切換えを可能としてもよい。
【実施例４】
【０１２７】
本実施例に係る顕微鏡システムは、顕微鏡画像データ取得処理の内容が図２Ａ及び図２Ｂに示したものと異なり、その他の動作及び構成については実施例１（或いは実施例２又は実施例３でもよい）と同様である。
【０１２８】
図２Ａ及び図２Ｂに示した顕微鏡画像データ取得処理では、１つの検鏡法についての高解像度顕微鏡画像の撮像を全てのメッシュについて完了してから他の検鏡法についての高解像度顕微鏡画像の撮像を行うようにしていたが、本実施例に係る顕微鏡画像データ取得処理においては、指定されている各検鏡法での高解像度顕微鏡画像の撮像を１つのメッシュについて全て行い、この撮像を各メッシュについて繰り返し行うことで高解像度顕微鏡画像を得るようにしたものである。
【０１２９】
図２９Ａ及び図２９Ｂは、本実施例に係る顕微鏡画像データ取得処理の処理内容を示すフローチャートである。この処理も、ホストシステム２のＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することによって実現され、開始される。
【０１３０】
まず、図２９ＡのＳ４０１では、観察体１９の観察における検鏡法の指示をユーザから取得する処理が行われる。本実施例では、一例として、第１の検鏡法、第２検鏡法、及び第３の検鏡法といった異なる３つの検鏡法の指示が取得されたとする。
【０１３１】
Ｓ４０２では、顕微鏡コントローラ３１へ指示を与え、顕微鏡装置１の設定を、第１の検鏡法での顕微鏡画像の撮像を行うための設定へと変更させる処理が行われる。顕微鏡コントローラ３１は、この指示に応じ、顕微鏡装置１の各構成要素の動作制御を行って当該第１の検鏡法での撮像を行うための状態とする。また、このとき、電動ステージ２０の原点センサとそのイニシャライズ動作により観察体１９の座標系の設定を行う。
【０１３２】
続くＳ４０３乃至Ｓ４０６及びＳ４０７乃至Ｓ４０９では、図２ＡのＳ１０４乃至Ｓ１０７及びＳ１０９乃至Ｓ１１１と同様の処理が行われるので、ここでは説明を省略する。
続くＳ４１０では、Ｓ４０８の処理によって決定された高解像度撮像対象のメッシュのうち、Ｓ４０１の処理によって取得された各検鏡法での高解像度撮像を未だ行っていないものが残されているか否かを判定する処理が行われる。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ４１１へ処理が進み、Ｎｏの場合にはＳ４１７（図２９Ｂ）へ処理が進む。
【０１３３】
Ｓ４１０の判定がＹｅｓの場合、続くＳ４１１乃至Ｓ４１４では、図２ＡのＳ１１２乃至Ｓ１１６と同様の処理が行われるので、ここでは説明を省略する。
続くＳ４１５では、Ｓ４０１の処理によって取得された検鏡法のうち、現在の対物レンズ２３ｂの直下に位置する観察体１９の部分の顕微鏡画像の撮像を未だ行っていないものが残されているか否かを判定する処理が行われる。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ４１６へ処理が進み、Ｎｏの場合にはＳ４１０へ処理が戻って上述の処理が繰り返される。
【０１３４】
Ｓ４１６の後は、Ｓ４１２へ処理が戻り、上述の処理が繰り返される。
このように、Ｓ４１６の判定がＮｏになるまでＳ４１２乃至Ｓ４１６の処理が繰り返されることによって、対物レンズ２３ｂの直下に位置する観察体１９の部分が第１乃至第３の各検鏡法の下で撮像され、検鏡法が異なる３つの顕微鏡画像が得られる。そして、Ｓ４１０の判定がＮｏになるまでＳ４１０乃至Ｓ４１６の処理が繰り返されることによって、その検鏡法が異なる３つの顕微鏡画像が、高解像度撮像対象のメッシュにおける観察体１９の部分毎に得られる。
【０１３５】
Ｓ４１５の判定がＹｅｓの場合、Ｓ４１６では、顕微鏡コントローラ３１へ指示を与え、顕微鏡装置１の設定を、未だ撮像を行っていない検鏡法による現在の対物レンズ２３ｂの直下に位置する観察体１９の部分の顕微鏡画像の撮像を行うための設定へと変更させる処理が行われる。顕微鏡コントローラ３１は、この指示に応じ、顕微鏡装置１の各構成要素の動作制御を行って当該検鏡法での撮像を行うための状態とする。
【０１３６】
一方、Ｓ４１０の判定がＮｏの場合、Ｓ４１７（図２９Ｂ）では、Ｓ４０１の処理によって取得された検鏡法のうち、メッシュ毎の高解像度顕微鏡画像を未だ結合していないものが残されているか否かを判定する処理が行われる。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ４１８へ処理が進み、Ｎｏの場合には、この顕微鏡画像データ取得処理を終了する。
【０１３７】
Ｓ４１７の判定がＹｅｓの場合、Ｓ４１８では、その残されている一つの検鏡法の下で撮像されたメッシュ毎の高解像度顕微鏡画像を結合して観察体１９の全体が表されている高解像度の顕微鏡画像を作成する処理が行われる。尚、この処理では、その検鏡法の下で撮像された隣り合うメッシュの高解像度顕微鏡画像をそれぞれ繋ぎ合わせることによって観察体１９の全体が表されている高解像度の顕微鏡画像が作成される。
【０１３８】
Ｓ４１９では、Ｓ４０６（図２９Ａ）の処理によってホストシステム２へ取り込まれている観察体１９についての低解像度の顕微鏡画像と、Ｓ４１８の処理によって作成された観察体１９の全体が表されている高解像度の顕微鏡画像とを、１つの画像データファイルとして統合する処理が行われる。
【０１３９】
Ｓ４２０では、前ステップの処理によって得られた画像データファイルをデータ記録部４に記録する処理が行われ、その後はＳ４１７へ処理が戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１４０】
このようにＳ４１７の判定がＮｏになるまでＳ４１７乃至Ｓ４２０が繰り返されることによって、第１の検鏡法の下で撮像された高解像度顕微鏡画像が結合された画像を含む画像データファイルと、第２の検鏡法の下で撮像された高解像度顕微鏡画像が結合された画像を含む画像データファイルと、第３の検鏡法の下で撮像された高解像度顕微鏡画像が結合された画像を含む画像データファイルとが、記録部４に記録される。
【０１４１】
以上までの処理が本実施例に係る顕微鏡画像データ取得処理である。
ここで、ユーザが、観察体１９の観察における検鏡法として、微分干渉観察（第１の検鏡法）、Ｂ励起蛍光観察（第２の検鏡法）、及びＧ励起蛍光観察（第３の検鏡法）を指示した場合を例にして、この顕微鏡画像データ取得処理による顕微鏡画像の取得の様子を説明する。
【０１４２】
まず、Ｓ４０２乃至Ｓ４０６の処理により、微分干渉観察による観察体１９の低解像度顕微鏡画像が得られ、その後、Ｓ４０７乃至Ｓ４０８の処理により、その微分干渉観察の下での低解像度顕微鏡画像に対して高解像度での顕微鏡画像の撮像の対象とするメッシュが決定される。そして、Ｓ４０９乃至Ｓ４１６の処理により、微分干渉観察による低解像度顕微鏡画像に対するメッシュの定義に従い、そのメッシュ毎に、微分干渉観察による高解像度顕微鏡画像と、Ｂ励起蛍光観察による高解像度顕微鏡画像と、Ｇ励起蛍光観察による高解像度顕微鏡画像とが得られる。さらに、Ｓ４１７乃至４２０の処理により、微分干渉観察による高解像度顕微鏡画像が結合された画像と微分干渉観察による低解像度顕微鏡画像とが統合された画像データファイルと、Ｂ励起蛍光観察による高解像度顕微鏡画像が結合された画像と微分干渉観察による低解像度顕微鏡画像とが統合された画像データファイルと、Ｇ励起蛍光観察による高解像度顕微鏡画像が結合された画像と微分干渉観察による低解像度顕微鏡画像とが統合された画像データファイルとが、データ記録部４に記録される。
【０１４３】
以上、本実施例によれば、異なる検鏡法の下で取得された高解像度顕微鏡画像のＸＹ座標が同一となるので、ＸＹ座標の再現性が向上する。また、１回の撮像毎に電動ステージ２０をＸＹ方向に移動させる必要がなくなるので、顕微鏡画像データ取得処理に要する時間を短縮させることができる。
【０１４４】
尚、本実施例に係る顕微鏡画像データ取得処理では、Ｓ４１６の後にＳ４１２へ処理が戻るため、一つのメッシュに対し検鏡法毎に合焦動作が行われていたが、例えば、Ｓ４１６の後にＳ４１３へ処理が戻るようにして、一つのメッシュに対し一回だけ合焦動作を行うようにすることも可能である。これにより、顕微鏡画像データ取得処理に要する時間を、より短縮させることができる。また、Ｓ４０１で指示された検鏡法の中で第１の検鏡法以外の検鏡法の中に蛍光観察が含まれる場合には、蛍光観察時の退色防止をはかることもできる。
【０１４５】
また、本実施例に係る顕微鏡画像データ取得処理では、第１の検鏡法の下でしか低解像度の顕微鏡画像が取得されないが、例えば、他の各検鏡法による低解像度の顕微鏡画像も取得するようにしてもよい。この場合には、画像データファイルに、同一の検鏡法の下で得られた、低解像度顕微鏡画像と高解像度顕微鏡画像が結合された画像とを、統合することができる。
【０１４６】
また、本実施例において、第１の検鏡法は、部分干渉観察に限定されるものではなく、例えば、明視野観察、暗視野観察、位相差観察など、各種周知の検鏡法であってもよい。また、第２及び第３の検鏡法も、蛍光観察に限定されるものではなく、同様に、各種周知の検鏡法であってもよい。また、指示される検鏡法の数は、３つに限らず、２つ、又は４つ以上であっても構わない。
【実施例５】
【０１４７】
本実施例に係る顕微鏡システムは、実施例２に係る顕微鏡システムにおいて、更に、図１６に示した処理によって表示されている重畳合成された画像（以下、「重畳合成画像」という）における所望の検鏡法による顕微鏡画像の表示条件を変更可能にする表示条件変更機能を備えている。
【０１４８】
この表示条件変更機能によれば、図１６のＳ２０５の処理により重畳合成画像（例えば図１９に示した重畳合成されたマクロ画像及び拡大画像）が表示されている時に、ユーザがホストシステム２の不図示の入力部を介して所定の指示を行うと、モニタ５に更に、重畳合成画像における所望の検鏡法による顕微鏡画像の表示条件を入力可能にする表示ウィンドウが表示される。
【０１４９】
図３０は、その表示ウィンドウの一例である。
同図に示したように、表示ウィンドウには、モニタ５に表示されている重畳合成されたマクロ画像（例えば図１９の左側に示した重畳合成されたマクロ画像）３６と、重畳合成画像を構成する各検鏡法による顕微鏡画像に対する明るさ（Brightness）を入力可能にするスライダー３７（３７ａ、３７ｂ）とが表示される。尚、表示ウィンドウ中の重畳合成されたマクロ画像３６においては、観察の容易さを考慮し、背景部分が黒く着色されて表示される。
【０１５０】
本例において、重畳合成画像は、Ｇ励起観察による顕微鏡画像とＢ励起観察による顕微鏡画像とが重畳された画像である。スライダー３７ａは、Ｇ励起観察による顕微鏡画像に対する明るさを入力可能にするものであり、スライダー３７ｂは、Ｂ励起観察による顕微鏡画像に対する明るさを入力可能にするものである。各スライダーは、ホストシステム２の不図示の入力部（例えばマウス）の操作により上下に移動可能に構成されており、それを上に移動させるほど明るさのレベルを高く入力させることができ、下に移動させるほど明るさのレベルを低く入力させることができる。
【０１５１】
このような表示ウィンドウが表示されている時に、ユーザが、例えば、スライダー３７ａを上側に移動させると、重畳合成画像を構成するＧ励起観察による顕微鏡画像に対し、当該画像が、移動後のスライダー３７ａの位置に応じた明るさで表される画像になるように画像処理が行われる。そして、表示されている重畳合成画像を構成するＧ励起観察による顕微鏡画像を、その画像処理後の画像に差し替える処理が行われる。これにより、表示ウィンドウにおいては、図３１に示したように、重畳合成されたマクロ画像３６におけるＧ励起観察による顕微鏡画像が、移動後のスライダー３７ａの位置に応じた明るさで表された画像として、すなわち明るさアップされた画像として表示される。また、モニタ５に表示されている、重畳合成されたマクロ画像及び拡大画像（例えば図１９に示したマクロ画像及び拡大画像）においても同様に、重畳合成画像におけるＧ励起観察による顕微鏡画像が、移動後のスライダー３７ａの位置に応じた明るさで表示される。
【０１５２】
以上、本実施例によれば、各検鏡法による顕微鏡画像が重畳合成されて表示されている時に、ユーザは、所望の検鏡法による顕微鏡画像に対する表示条件を自由に変更することができるので、観察部位を容易に認識することができる。
【０１５３】
尚、本実施例では、重畳合成画像を構成する顕微鏡画像が２つの例を示したが、これが３つ以上であっても構わない。尚、この場合には、表示ウィンドウに、重畳合成画像を構成する顕微鏡画像の数だけ、対応するスライダーが表示される。
【０１５４】
また、本実施例では、表示条件を明るさとして説明したが、例えば、コントラストやα補正コントロールやカラーバランスなどとしても良く、或いは、ゲイン及びコントラストやガンマ補正としても良く、若しくは、ゲインとコントラストとガンマ補正としても良い。
【０１５５】
また、本実施例では、各スライダーの移動によって表示条件を入力するものであったが、例えば、数値で直接入力するようにしても良い。
ところで、図２Ａ、図２Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、図１６、図２４Ａ、図２４Ｂ、図２９Ａ、及び図２９Ｂにフローチャートで示した処理を、前述したような標準的な構成のコンピュータのＣＰＵに行わせるための制御プログラムを作成してコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録させておき、そのプログラムを記録媒体からコンピュータに読み込ませてＣＰＵで実行させるようにしても、本発明の実施は可能である。
【０１５６】
記録させた制御プログラムをコンピュータで読み取ることの可能な記録媒体としては、例えば、コンピュータに内蔵若しくは外付けの付属装置として備えられるＲＯＭやハードディスク装置などの記憶装置、コンピュータに備えられる媒体駆動装置へ挿入することによって記録された制御プログラムを読み出すことのできるフレキシブルディスク、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどといった携帯可能記録媒体等が利用できる。
【０１５７】
また、記録媒体は通信回線を介してコンピュータと接続される、プログラムサーバとして機能するコンピュータシステムが備えている記憶装置であってもよい。この場合には、制御プログラムを表現するデータ信号で搬送波を変調して得られる伝送信号を、プログラムサーバから伝送媒体である通信回線を通じてコンピュータへ伝送するようにし、コンピュータでは受信した伝送信号を復調して制御プログラムを再生することでこの制御プログラムをコンピュータのＣＰＵで実行できるようになる。
【０１５８】
また、本実施例においては、画像取得手段をビデオカメラとしたが、ＣＣＤやラインセンサといった周知の画像取得手段に置き換えが可能である。また、合焦動作は、いわゆるビデオＡＦとしたが、アクティブＡＦやその他周知のＡＦ手段であってもよく、また収差レンズによって更にＡＦの精度を高めるようにしてもよい。
【０１５９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
例えば、上述した各実施例に係る顕微鏡システムにおいては、顕微鏡装置１として正立顕微鏡装置を採用していたが、その代わりに、倒立顕微鏡装置を採用することももちろん可能であり、また、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムに本実施例を適応することも可能である。
【０１６０】
また、例えば、上述した各実施例においては、顕微鏡システムで撮像した顕微鏡画像を同一の顕微鏡システムで再生表示するようにしていたが、この代わりに、この顕微鏡システムを離れた場所に個々に設置し、一方の顕微鏡システムで生成した顕微鏡画像の画像データファイルを他方の顕微鏡システムまで通信回線を利用して伝送し、当該他方の顕微鏡システムにおいて当該画像データファイルで表わされている顕微鏡画像の再生表示を行うようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本発明を実施する顕微鏡システムの構成の第一の例を示す図である。
【図２Ａ】顕微鏡画像データ取得処理の処理内容を示すフローチャート（その１）である。
【図２Ｂ】顕微鏡画像データ取得処理の処理内容を示すフローチャート（その２）である。
【図３】明視野観察により撮像された観察体の高解像度顕微鏡画像の例を示す図である。
【図４】微分干渉観察により撮像された観察体の高解像度顕微鏡画像の例を示す図である。
【図５】蛍光観察により撮像された観察体の高解像度顕微鏡画像の例を示す図である。
【図６】図３、図４、及び図５の各図に示した画像の関係を示す図である。
【図７Ａ】顕微鏡画像再生表示処理の処理内容を示すフローチャート（その１）である。
【図７Ｂ】顕微鏡画像再生表示処理の処理内容を示すフローチャート（その２）である。
【図８】明視野観察によるバーチャル観察が指示された場合の顕微鏡画像の表示例を示す図である。
【図９】図８の表示がされているときにＸ−Ｙ位置の移動操作がされた場合の顕微鏡画像の表示例を示す図である。
【図１０】図９の表示がされているときに対物レンズの選択を高倍のものへと切り替える指示がされた場合の顕微鏡画像の表示例を示す図である。
【図１１Ａ】図１０の表示がされているときに微分干渉観察によるバーチャル観察が指示された場合の顕微鏡画像の表示例を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａの表示がされているときに蛍光観察によるバーチャル観察が指示された場合の顕微鏡画像の表示例を示す図である。
【図１２】本発明を実施する顕微鏡システムの構成の第二の例を示す図である。
【図１３】Ｂ励起観察による観察体の高解像度顕微鏡画像の第一の例を示す図である。
【図１４】Ｇ励起観察による観察体の高解像度顕微鏡画像の第一の例を示す図である。
【図１５】図１３及び図１４の各図に示した画像の関係を示す図である。
【図１６】顕微鏡画像再生表示処理についての実施例２における変更部分を示す図である。
【図１７】Ｂ励起観察によるバーチャル観察が指示された場合の顕微鏡画像の第一の表示例を示す図である。
【図１８】図１７の表示がされているときにＧ励起観察によるバーチャル観察が指示された場合の顕微鏡画像の表示例を示す図である。
【図１９】図１８の表示がされているときに、Ｂ励起観察による顕微鏡画像の重畳合成表示が支持された場合の画面表示例を示す図である。
【図２０】本発明を実施する顕微鏡システムの構成の第三の例を示す図である。
【図２１】Ｂ励起観察による観察体の高解像度顕微鏡画像の第二の例を示す図である。
【図２２】Ｇ励起観察による観察体の高解像度顕微鏡画像の第二の例を示す図である。
【図２３】図２１及び図２２の各図に示した画像の関係を示す図である。
【図２４Ａ】顕微鏡画像再生表示処理についての実施例３における第一の変更部分を示す図である。
【図２４Ｂ】顕微鏡画像再生表示処理についての実施例３における第二の変更部分を示す図である。
【図２５】Ｂ励起観察によるバーチャル観察が指示された場合の顕微鏡画像の第二の表示例を示す図である。
【図２６】図２５の表示がされているときに回転操作がされた場合の顕微鏡画像の表示例を示す図である。
【図２７】図２６の表示がされているときにＸ−Ｙ位置の移動操作がされた場合の顕微鏡画像の表示例を示す図である。
【図２８】図２７の表示がされているときにＧ励起観察によるバーチャル観察が指示された場合の顕微鏡画像の表示例を示す図である。
【図２９Ａ】実施例４における顕微鏡画像データ取得処理の処理内容を示すフローチャート（その１）である。
【図２９Ｂ】実施例４における顕微鏡画像データ取得処理の処理内容を示すフローチャート（その２）である。
【図３０】表示ウィンドウの一例を示す図である。
【図３１】スライダー移動後の表示ウィンドウの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１６２】
１  顕微鏡装置
２  ホストシステム
３  ビデオカメラ
４  データ記録部
５  モニタ
６  透過照明用光源
７  コレクタレンズ
８  透過用フィルタユニット
９  透過視野絞り
１０  透過開口絞り
１１  コンデンサ光学素子ユニット
１２  トップレンズユニット
１３  落射照明用光源
１４  コレクタレンズ
１５  落射用フィルタユニット
１６  落射シャッタ
１７  落射視野絞り
１８  落射開口絞り
１９  観察体
２０  電動ステージ
２１  ステージＸ−Ｙ駆動制御部
２２  ステージＺ駆動制御部
２３ａ、２３ｂ  対物レンズ
２４  レボルバ
２５  キューブユニット
２６  接眼レンズ
２７  ビームスプリッタ
２８  ポラライザー
２９  ＤＩＣプリズム
３０  アナライザー
３１  顕微鏡コントローラ
３２  ビデオボード
３３  カメラコントローラ
３４  画像合成部
３５  座標変換部
３６  重畳合成されたマクロ画像
３７  スライダー
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図１６】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図３０】
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【図３１】
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