(57)【要約】【課題】千鳥方式の各CISによる読み取りの繋ぎ調整するにあたり、その繋ぎ調整後に生じる主走査方向、副走査方向の読取ズレの補正を精度良く行うことにより、CISの繋ぎ目部分（つまり、重複読取範囲）における画質劣化を防止する画像読取装置等を提供する。【解決手段】複数個のCIS1、CIS2、CIS3が千鳥状に、かつ、当該CIS1、CIS2、CIS3のうち互いに隣接するものの読取範囲が主走査方向において重複して配置された画像読取装置において、重複した読取範囲内の、隣接する各CIS1、CIS2、CIS3に属する２画素を副走査方向において整列して当該画素に対応する整列後の画素を作成し、当該整列後の画素から重複した読取範囲用の画素を作成して補正することを特徴とする画像読取装置に関するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のイメージセンサが千鳥状に、かつ、当該イメージセンサのうち互いに隣接するものの読取範囲が主走査方向において重複して配置された画像読取装置において、
重複した読取範囲内の、隣接する各イメージセンサに属する２画素を副走査方向において整列して当該画素に対応する整列後の画素を作成し、当該整列後の画素から重複した読取範囲用の画素を作成して補正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記整列後の画素を作成するにあたり、各イメージセンサの読取範囲に対応した画素間隔ピッチで前記整列の度合いを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記整列の度合いを、前記２画素の各々に対する前記整列後の画素の移動量の合計と等しくすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記２画素の各々に対する前記整列後の画素の移動量を、当該画素が属するイメージセンサの読取範囲の端部に近づくほど大きくすることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
複数個のイメージセンサが千鳥状に、かつ、当該イメージセンサのうち互いに隣接するものの読取範囲が主走査方向において重複して配置された画像読取装置において、
重複した読取範囲内の、各イメージセンサに属する画素に基づいて重複した読取範囲用の画素を作成するパターンを複数有し、
原稿読み取り中に、前記パターンを切り替えて補正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記パターンを、走査ラインを単位にして切り替えることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記パターンは、重複した読取範囲内の、各イメージセンサに属する画素の各画像信号に対して所定の係数を掛けてインライン化し、当該係数を変化させるものであることを特徴とする請求項５または６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記パターンは、重複した読取範囲内の、各イメージセンサに属する画素の各画像信号上の接続位置を設け、当該接続位置で主走査方向における各画像信号を繋ぐものであることを特徴とする請求項５または６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記接続位置を可変に制御することを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記各イメージセンサの主走査方向における各画像信号として、主走査方向における位置調整をした後の画像信号を用いることを特徴とする請求項８または９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記各イメージセンサの主走査方向における各画像信号として、当該各画像信号をインライン化した信号を用いることを特徴とする請求項８または９に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記パターンを選定する操作手段を有することを特徴とする請求項５から１１の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項１３】
複数個のイメージセンサが千鳥状に、かつ、当該イメージセンサのうち互いに隣接するものの読取範囲が主走査方向において重複して配置された画像読取装置のプログラムにおいて、
コンピュータに、
重複した読取範囲内の、隣接する各イメージセンサに属する２画素を副走査方向において整列して当該画素に対応する整列後の画素を作成させ、当該整列後の画素から重複した読取範囲用の画素を作成して補正させるように実行することを特徴とする画像読取装置のプログラム。
【請求項１４】
複数個のイメージセンサが千鳥状に、かつ、当該イメージセンサのうち互いに隣接するものの読取範囲が主走査方向において重複して配置された画像読取装置のプログラムにおいて、
重複した読取範囲内の、各イメージセンサに属する画素に基づいて重複した読取範囲用の画素を作成するパターンを複数有し、
コンピュータに、
原稿読み取り中に、前記パターンを切り替えて補正する処理を実行させることを特徴とする画像読取装置のプログラム。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のパターンに配置したCIS（密着イメージセンサ）により、主走査方向または副走査方向における読取位置の調整を行う画像読取装置等に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
A0サイズのCISの読み取りを実現するに当たり、A3やA4サイズCISを千鳥状にならべ低コストで実現する千鳥方式がある。A4サイズCISはコンシューマー向けに大量に生産されているため低コストである。これに対して、A0サイズCISは需要も少なく、構成部品のセルフォックレンズアレイ等も高価であるため高コストである。
【０００３】
千鳥方式では各CISの読み取りを主走査方向または副走査方向で、あたかも単一CISで読み取った様にする必要がある。通常は、主走査方向の繋ぎ調整を各CISの読取範囲を調整することにより行い、副走査方向の繋ぎ調整は遅延メモリの遅延量を調整することにより行われている。
【０００４】
しかし、上記調整をしても機構部の精度、環境変動、経時、原稿種類により隣接CIS間の読取ズレが残留する。また、読取範囲や遅延量の調整は、調整ピッチが画素間隔や走査ライン間隔で決まるため、調整後にも調整ピッチに伴うズレが残る。従来はそれらのズレを考慮せず、千鳥配置のCISの繋ぎ目部分（つまり、重複読取範囲）の信号処理がなされていたため、十分な補正が出来ず、画質劣化を生じさせていた。
【０００５】
特許文献１の「画像読取装置」は、CIS5本を千鳥状に配置し、各CISの繋ぎ目を目立たなくするため、隣接CISで繋ぎ目部分を重複して読み取り、その重複して読み取った画素信号から新たな画素信号を生成している。新たな画素信号を生成するに当たり、隣接する別々のCISに属する（副走査方向で対峙する）２画素の信号を使用し、演算式により新たな１画素分の画素信号を生成している。そして、重複読取範囲の各２画素について、同様な処理をしている。
【０００６】
ただ、前記各２画素については（主走査方向とは垂直の関係にある）副走査方向の直線上に位置していることを前提としているが、実際は斜め直線上に位置しているため、画像劣化の原因になっていた。また、前記各２画素については、読取前方に配置されたCISの主走査ラインを、遅延量を調整することにより、副走査方向の読取ズレを無くそうとしているが、機構部の精度、環境変動、経時、原稿種類によりズレが残留する。主走査方向は各CISの読取範囲を調整することにより、主走査方向の読取ズレを無くそうとしているが、同様に機構部の精度、環境変動、経時、原稿種類によりズレが残留する。また、読取範囲や遅延量の調整は調整ピッチが画素間隔や走査ライン間隔で決まるため、調整後にも調整ピッチに伴うズレも残る。現実にはズレが残留し、前記演算を使用した原稿画像読取時（例えば細線の）１部分が欠落したりすることが有る。
【特許文献１】特開２００３−４６７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記事情を鑑みて本発明は、千鳥方式の各CISによる読み取りの繋ぎ調整するにあたり、その繋ぎ調整後に生じる主走査方向、副走査方向の読取ズレの補正を精度良く行うことにより、CISの繋ぎ目部分（つまり、重複読取範囲）における画質劣化を防止する画像読取装置等を提供する。特に、画像の１部欠落を防止してCISの繋ぎ目部分の滑らかさを保つように留意する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の態様は、複数個のイメージセンサが千鳥状に、かつ、当該イメージセンサのうち互いに隣接するものの読取範囲が主走査方向において重複して配置された画像読取装置において、重複した読取範囲内の、隣接する各イメージセンサに属する２画素を副走査方向において整列して当該画素に対応する整列後の画素を作成し、当該整列後の画素から重複した読取範囲用の画素を作成して補正することを特徴とする画像読取装置に関するものである。
【０００９】
ここで、前記整列後の画素を作成するにあたり、各イメージセンサの読取範囲に対応した画素間隔ピッチで前記整列の度合いを設定することを特徴とする。
【００１０】
また、前記整列の度合いを、前記２画素の各々に対する前記整列後の画素の移動量の合計と等しくすることを特徴とする。
【００１１】
また、前記２画素の各々に対する前記整列後の画素の移動量を、当該画素が属するイメージセンサの読取範囲の端部に近づくほど大きくすることを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の態様は、複数個のイメージセンサが千鳥状に、かつ、当該イメージセンサのうち互いに隣接するものの読取範囲が主走査方向において重複して配置された画像読取装置において、重複した読取範囲内の、各イメージセンサに属する画素に基づいて重複した読取範囲用の画素を作成するパターンを複数有し、原稿読み取り中に、前記パターンを切り替えて補正することを特徴とする画像読取装置に関するものである。
【００１３】
ここで、前記パターンを、走査ラインを単位にして切り替えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記パターンは、重複した読取範囲内の、各イメージセンサに属する画素の各画像信号に対して所定の係数を掛けてインライン化し、当該係数を変化させるものであることを特徴とする。
【００１５】
また、前記パターンは、重複した読取範囲内の、各イメージセンサに属する画素の各画像信号上の接続位置を設け、当該接続位置で主走査方向における各画像信号を繋ぐものであることを特徴とする。前記接続位置を可変に制御すると良い。
前記各イメージセンサの主走査方向における各画像信号として、主走査方向における位置調整をした後の画像信号を用いることを特徴とし、また、当該各画像信号をインライン化した信号を用いることを特徴とする。
【００１６】
そして、前記パターンを選定する操作手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の他の態様は、複数個のイメージセンサが千鳥状に、かつ、当該イメージセンサのうち互いに隣接するものの読取範囲が主走査方向において重複して配置された画像読取装置のプログラムにおいて、コンピュータに、重複した読取範囲内の、隣接する各イメージセンサに属する２画素を副走査方向において整列して当該画素に対応する整列後の画素を作成させ、当該整列後の画素から重複した読取範囲用の画素を作成して補正させるように実行することを特徴とする画像読取装置のプログラムに関するものである。
【００１８】
また、本発明の他の態様は、複数個のイメージセンサが千鳥状に、かつ、当該イメージセンサのうち互いに隣接するものの読取範囲が主走査方向において重複して配置された画像読取装置のプログラムにおいて、重複した読取範囲内の、各イメージセンサに属する画素に基づいて重複した読取範囲用の画素を作成するパターンを複数有し、コンピュータに、原稿読み取り中に、前記パターンを切り替えて補正する処理を実行させることを特徴とする画像読取装置のプログラムに関するものである。
【００１９】
また、本発明の他の態様は、プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像読取装置は、千鳥方式の各イメージセンサによる読み取りの繋ぎ調整するにあたり、その繋ぎ調整後に生じる主走査方向、副走査方向の読取ズレの補正を精度良く行うことにより、イメージセンサの繋ぎ目部分（つまり、重複読取範囲）における画質劣化を防止することができる。特に、画像の１部欠落を防止してイメージセンサの繋ぎ目部分の滑らかさを保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の画像読取装置を実施するための最良の形態について説明する。説明する際には、本明細書と同時に提出する図面を適宜参照する。
【００２２】
図１は画像読取装置の断面図であり、図２は画像読取装置の上面図であり、機構概要を示すものである。イメージセンサにCISを使用した例を説明する。
【００２３】
図２に示すように３本のCIS1、CIS2、CIS3が千鳥状に配置されている。図１において原稿は右から挿入される。原稿挿入センサ１が原稿を検知すると、（図示していない）搬送モータにより搬送ローラ：前２、搬送ローラ：後６が回転し、CIS内の（図示していない）原稿照明用光源が点灯する。その後、レジストセンサ３により原稿先端を検知し、原稿の搬送経路における位置を逐次認識する。原稿画像（下面）はCIS2で読取られた後CIS1、CIS3に読み取られる。
【００２４】
CIS2の読取信号はCIS2とCIS1間の副走査に要する時間だけ遅延され、CIS3の読取信号はCIS3とCIS1間の副走査に要する時間だけ遅延され、CIS1、CIS2、CIS3の各信号は合成され、１ライン化された読取信号（インライン読取信号）を得る。原稿画像は順次読取られ、搬送ローラ：後６を経て排出される。なお、本形態の画像読取装置には、上記各部における動作の中央処理制御を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)と、当該ＣＰＵが中央処理制御を行うために読み出すプログラムを記録した記録媒体としてのＲＯＭ(Read Only Memory)が搭載されている。
【００２５】
図２においては（動作を上面から見ると）原稿は上から下へと搬送される。各CISの有効読取範囲は隣接するCISの有効読取範囲と重複して配置されている。各CISの有効読取範囲は各時点で使用する画像信号を得るための実行読取範囲を持ち、その各実行読取範囲は（主走査方向の）読取幅は一定で有効読取範囲内で（主走査方向、図２であれば左右方向）で、独立して任意に設定できる。この設定はCIS1の場合は読取開始位置P1a、CIS2はP2a、CIS3はP3aを設定することにより行う。
【００２６】
各実行読取範囲は原稿読取範囲、左位置検知範囲、右位置検知範囲を持つ。各原稿読取範囲は左重複読取範囲、右重複読取範囲を持つ。実行読取範囲を移動すると左右重複読取範囲を含む原稿読取範囲、左右位置検知範囲が同一量、同一方向に移動する。なお、本形態ではCIS1の左位置検知範囲、左重複読取範囲、CIS3の右位置検知範囲、右重複読取範囲は使用しない。また、原稿読取範囲は必ずしも重複させる必要はないが、本形態では重複した場合で説明する。
【００２７】
（２組の繋ぎ目毎の）重複した信号を使用した繋ぎ目を補正し（後述）、インライン読取信号を得る。この読取においてCIS1、CIS2、CIS3の主走査方向、副走査方向の位置関係が正確に調整し、調整後のズレ（残留誤差）があっても、画質劣化が生じないことが必要である。以下、その位置関係の調整と、画質劣化防止（補正方法）の説明をする。
【００２８】
図１、２におけるコンタクトガラス５（又は読取背面部材４、以降は代表してコンタクトガラス５と記載する。）には各CIS左右位置検知範囲に対応した位置に副走査方向に平行な細線L1a、L2a、L3aと45°傾斜した細線L1b、L2b、L3bが設けられている。
【００２９】
本形態の画像読取装置は各CISの主走査方向の読取範囲と副走査方向の遅延量を調整して、適正なインライン化に必要な読取範囲、遅延量を決める行程の調整モードを備える。また、調整モードにより調整後（後述する補正が適用された後）、原稿を読み取るための原稿読取モードを備え、前記調整モードと任意に切替可能とする。なお、調整モードは画像読取装置の主電源をONするとき（多くて１日数回）に限定し、原稿読み取りの度に実施する必要は無い。
【００３０】
調整モードにおいてCIS1は、CIS2、CIS3より後に読み取りを行うため、副走査方向の遅延は行わない。また、主走査方向の調整にあたりCIS1の読取範囲は変更しない。CIS2、CIS3の読取範囲を調整することにより、各重複読取範囲の区間長を目標値に調整することになる。CIS2の（読取範囲、遅延量）調整後、CIS3の調整を行う。
【００３１】
調整モードの読取範囲は各CISの実行読取範囲を使用する。また、原稿画像読取モードの読取範囲は各CIS1、CIS2、CIS3の重複読取範囲を含む原稿読取範囲を使用する。重複読取範囲の画像信号は補正され（方法は後述する。）、１ライン化された画像信号に組み込まれる。
【００３２】
図３は調整モードでコンタクトガラスの細線を読取ったときの画像信号である。主走査の並びはCIS１の実行読取範囲の左端P1aに始まり、CIS１の実行読取範囲の右端P1bに至り、CIS2の実行読取範囲の左端P2aに飛び、CIS2の実行読取範囲の右端P2bに至り、同様にCIS3の実行読取範囲の左端P3aに飛び、CIS3の実行読取範囲の右端P3bに至り主走査１周期と成し、走査を繰り返す。
【００３３】
Ａ群の波形はCIS1、CIS2間の繋ぎに対応した波形であり、Ｂ群はCIS2、CIS3に対応している。谷ピーク波形1b、1a、2b、2a、3b、3a、4a、4bはコンタクトガラス５上の細線L1b、L1a、L2b、L2a、L3b、L3a、L4a、L4bを読み取った信号に対応している。
【００３４】
Ａ群の波形において、間隔SL1は細線L1a、細線L2aに対応し、CIS1、CIS2の主走査方向の位置関係を表している。CIS1、CIS2の主走査方向相対位置（つまり、重複区間の長さ）が変化すると間隔SL1は変化する。また間隔SG1も変化する。なお、CIS1、CIS2が副走査方向に移動しても、間隔SL1は変らない。しかし、細線L1b、L2bは傾斜を持つため間隔SG1は変化する。
【００３５】
同様にＢ群の波形においては、間隔SL2は細線L3a、細線L4aに対応し、CIS2、CIS3の主走査方向の位置関係を表している。CIS2、CIS3の主走査方向相対位置（つまり、重複区間の長さ）が変化すると間隔SL2は変化する。また間隔SG2も変化する。なおCIS1,CIS2が副走査方向に移動しても、間隔SL1は変らない。しかし、細線L1b、L2bは傾斜を持つため間隔SG2は変化する。
【００３６】
調整方法を説明する。前記した各区間SL1、SG1、SL2、SG2が予め設定された各定数K1、K2、K3（調整目標値）に一致させることがCIS1、CIS2、CIS3の繋ぎ目の調整である。
SL1＝SL2＝K1・・・式(1)
SG1＝K2・・・式(2)
SG2＝K3・・・式(3)
【００３７】
なお、構成によってはSL1、SG1、SL2、SG2の調整目標値を個別に設定する必要がある。ここで谷ピーク波形1b、1a、2b、2a、3b、3a、4a、4bの各位置の相対関係を変えず時間軸上で左右に移動しても、問題が無い。経時や環境変動等でCIS1、CIS2、CIS3が相対位置を変えず位置変動する寸法は僅かであり、問題とならない。なお、相対位置が変化した場合は僅かでも読取画像上で問題となる。
【００３８】
調整の前提となる調整目標値の対応する値として、主走査方向においてCIS1とCIS2の重複区間は2.709mm（64画素分）とし、副走査方向の間隔は25.400mm（600画素分）とする。CIS1とCIS2の重複区間は2.709mm（64画素分）とし、副走査方向の間隔は調整初期値を23.368mm（552画素分すなわち552ライン分）とする。なお、副走査方向の間隔目標値は主走査方向直線が描かれているテストチャートの読取（又はコピー）画像における繋ぎ目の段差が、CIS2又はCIS3の遅延量を調整して最小とさせる値を目標値としても良い。なお図３の時間軸は画素間隔、したがって各機構上の寸法に対応している。
【００３９】
調整ではまず、CIS1とCIS2の関係におけるSL1を目標値K1にするためCIS2の読取開始位置P2a（実行読取範囲の左端）を調整する。実行読取長は一定のため、読取開始位置P2aを決めると実行読取範囲の読取終了位置P2bは自ずと決まる。読取開始位置P2aを調整することにより、SL1をK1に一致させる。その後CIS1とCIS2の副走査方向の間隔を、CIS2の画像信号遅延量を調整し、間隔SG1を目標値K2に調整する。CIS1の実行読取範囲は固定している。またCIS1の信号は遅延をしない。
【００４０】
その後、CIS2とCIS3の関係におけるSL2を目標値K2にするためCIS3の読取開始位置P3a（実行読取範囲の左端）を調整する。実行読取長は一定のため、読取開始位置P3aを決めると実行読取範囲の読取終了位置P3bは自ずと決まる。読取開始位置P3aを調整することにより、SL2をK1に一致させる。その後CIS2とCIS3の副走査方向の間隔を、CIS3の画像信号遅延量を調整し間隔SG2を目標値K3に調整する。
【００４１】
原稿画像読取モードにおいては、各CISの原稿読取範囲をのみを１ライン化した画像信号を使用する。重複読取範囲の処理（繋ぎ目の信号処理）は後述する。なお、CIS1の右側のCIS1右重複読取区間とCIS2の左側のCIS2左重複読取区間が64画素重複読取する様に構成されている。CIS1右重複読取区間の左側は重複読取以外のCIS1原稿画像読取範囲があり、CIS2左重複読取区間の右側は重複読取以外のCIS2原稿画像読取範囲がある。CIS1右重複読取区間の更に右側にはCIS1右位置検知区間があり、CIS2左重複読取区間のさらに左側にはCIS2左位置検知区間がある。
【００４２】
前記した式(1)、(2)、(3)は機構を含めた調整を行えば、高精度で成立させることが出来る。しかし、電気信号で主副の読取位置調整の調整ピッチを画素間隔単位（又は走査ライン間隔）単位で実施した場合、調整後も読取位置のズレは最大で画素間隔（又は走査ライン間隔）の1/2（600DPIの場合21.1μm）生ずる。
【００４３】
式(1)において区間SL1が目標値K1より大の場合、CIS2の重複読取範囲を含めた各画素が目標（垂線上）に対し左にズレていることを示す。小の場合は右にズレていることを示す。式(1)において区間SL2が目標値K1より大の場合、CIS3の重複読取範囲を含めた各画素が目標（垂線上）に対し左にズレていることを示す。小の場合は右にズレていることを示す。以降、主走査方向にそのズレ（したがって最大値は画素間隔の1/2）が有ることを前提に繋ぎ目の補正を図４〜６を参照して説明する。
【００４４】
図４はCIS1とCIS2の繋ぎ目の信号処理の様子を図示したものである。また、図５は図４の一部を拡大した図である。主走査方向の読取調整終了後、図４のように、CIS1、CIS2の重複読取範囲の対応すべき画素を結んだ結線（直線）が、走査ラインと垂直な場合はズレが無い。しかし、通常は図６のようにズレがあり、垂直な関係とはならない。
【００４５】
そこで、各重複読取範囲の各々の画素を垂直な関係になるように（双方歩み寄るように）信号上ずらせた（シフト）後（補正１）、対応する画素の信号を使用し読取信号を生成する（補正２）。補正１の後、対応する画素は（仮想）垂線上に並ぶ。
【００４６】
その読取信号はインライン（１走査ラインが読取装置の原稿読取範囲なっている）読取信号の重複読取範囲に対応した信号となる。ここで各画像信号シフト量（補正１）を、例えば、ズレの1/2の等量ずつ行い信号上垂直な関係とした場合、重複読取範囲の端部画素と重複読取範囲以外の（重複読取範囲に隣接した）画素の間隔が大きくなり、繋ぎ目の画像劣化を生じさせる。そこでシフトを行う場合、重複画素に隣接する読取範囲で原稿画像読取に寄与しない側（CIS1では重複読取範囲の右側）のシフト量を大にし、読取寄与する側（CIS1では重複読取範囲の左側）を小にする。
【００４７】
隣接するCISでは原稿画像読取に寄与しない側、寄与する側が位置上逆なため、シフト量大の画素と小の画素の組み合わせ（シフト量の合計をズレ量に一致させること）による補正ができる。原稿画像読取に寄与しない側のシフト量から徐々にシフト量を減少させて寄与する側に至る。画素ごとにシフト量が変化する。なお、重複読取範囲の複数の画素を同一量シフトにすることも装置によっては可能である（ただ、繋ぎ目の読取特性による）。
【００４８】
徐々に変化させるシフト量の増減方向は隣接するCISにおいては逆の関係にする。図７は、CIS1、CIS2の重複読取範囲における画素のシフトを行う様子を図示したものである。CIS1の重複範囲では左から右に行くに従いシフト量は大となる。それに対し隣接したCIS2（の左側）の重複範囲では左から右に行くに従いシフト量は小となる。
【００４９】
ここで垂線からのズレをΔｐとした場合、対応する画素のシフト量Δｐ1（CIS1側）、Δｐ2（CIS2側）は
Δｐ＝Δｐ1＋Δｐ2・・・式(4)
とする。Δｐは主走査方向の読取範囲を調整後、残留した画素間隔以下の誤差であり一定である。
【００５０】
Δｐ1は左から右に行くに従い大となる。画素毎にシフト量を変更することも可能だが、重複読取範囲の画素数が多い場合は、前述したように重複範囲の（本例では64個）画素を複数の画素に組み分けし、各組に含まれる同一組内の画素を同一量だけシフトする。本例では８組（64/8）の構成となる。なお、8組のシフト量は徐々に変化することになる。CIS1側の重複読取範囲の画素数K（64）を8等分し、等分した８画素のシフト量は同一とする。
【００５１】
シフト後の画素信号のレベルはコンボリューション法により決める。Δｐ2は左から右に行くに従い小となる。同様にCIS2側の重複読取範囲の画素数K（64）を8等分し、等分した８画素のシフト量は同一とする。シフト後の画素信号D2_1 (n)のレベルはコンボリューション法により決める。
【００５２】
図８、表１に補正１の画素ｎ’の信号レベルσを近傍の４画素（n-1,n,n+1,n+2  画素レベルSi-1、Si、Si+1、Si+2）から決める説明を記載した。画素ｎ’は前述した垂線上配置をさせるため、rだけ右にシフトした画素である。その画素の信号レベルσを数式１と表１により求めることになる。ｒは画素間隔で正規化した値である。
【表１】
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【００５３】
主走査方向の読取範囲調整で（調整ピッチによる調整しきれない）残留誤差から求める。図３のSL1、SL2から読取範囲を調整するのだが、調整ピッチが画素間隔のため残留誤差が発生する。残留誤差を画素間隔で割った値eに最も近い値ｒを選定し、各値を数式１に使用する。そしてCIS1右重複読取区間の画像信号D1_2(n)とCIS2左重複読取区間の画像信号D2_2(n)を使用しCIS1、CIS2繋ぎ補正区間の画像信号D12(n)を次の式を使用して生成する。
D12(n)＝(k−n)/ｋ×D1_2（ｋ−n）＋n/k×D2_2（n）・・・式(5)
ｎ＝1,2・・・K
【００５４】
CIS1、CIS2重複読取重複区間の画素数を各64画素とし、8画素づつグループ化した（従って、信号に対する係数も各グループごとに共通なものとなる）例を以下に記載する。
1≦n≦8の場合   D12(n)＝7/8 D1-2(n) ＋1/8D2-1(n) ・・・式(6)
9≦n≦16の場合  D12(n)＝6/8 D1-2(n) ＋2/8D2-1(n) ・・・式(7)
17≦n≦24の場合 D12(n)＝5/8 D1-2(n) ＋3/8D2-1(n) ・・・式(8)
25≦n≦32の場合 D12(n)＝4/8 D1-2(n) ＋4/8D2-1(n) ・・・式(9)
33≦n≦40の場合 D12(n)＝4/8 D1-2(n) ＋4/8D2-1(n) ・・・式(10)
41≦n≦48の場合 D12(n)＝3/8 D1-2(n) ＋5/8D2-1(n) ・・・式(11)
49≦n≦56の場合 D12(n)＝2/8 D1-2(n) ＋6/8D2-1(n) ・・・式(12)
57≦n≦64の場合 D12(n)＝1/8 D1-2(n) ＋7/8D2-1(n) ・・・式(13)
【００５５】
この画像信号D12(n)と重複読取以外のCIS1原稿画像読取範囲の画像信号D1-1と重複読取以外のCIS2原稿画像読取範囲の画像信号D2-3により、CIS1とCIS2の繋ぎ目近傍の１ライン化された読取信号を図４の下段に示す。CIS1の右側の画像信号からCIS2の左側画像信号のレベルに滑らかに変化させることにより、CIS1とCIS2の特性差や微小な位置ズレが有っても、画像上で目立たなくすることを狙っている。CIS2とCIS3の繋ぎ目の信号処理も、前記したCIS1とCIS2の繋ぎ目の信号処理と同様に実施する。
【００５６】
CIS2右重複読取区間の画像信号D2_4(n)とCIS3左重複読取区間の画像信号D3_2(n)を使用しCIS1,CIS2繋ぎ補正区間の画像信号D23(n)を次の式を使用して生成する。
D23(n)＝(k−n)/ｋ×D2_4（ｋ−n）＋n/k×D3_2（n）・・・式(14)
ｎ：1,2・・・K
【００５７】
以上で述べた補正方法により、CISの繋ぎ目が主走査方向にズレても、繋ぎ目が認識できない読取画像を得ることが出来る。しかし、副走査方向にCISがずれた場合、例えば、薄い横細線の読取画像はCISの繋ぎ目に相当するところ（重複読取範囲）がかすれたり、濃度が薄くなり判読がしにくくなることが有る。それはCISがズレている場合、重複読取範囲において、片方（例えば、CIS1の右重複読取範囲）に薄い横細線が読み取られているときもう一方（例えば、CIS2の左重複読取範囲）は白（薄い横細線がないところ）を読み取っている場合が生じるからである。重複読取範囲に対応した読取信号は式(5)、(6)で示しているが、副走査方向にCISがズレた場合、D12(n)やD23(n)がズレなしの場合に比べ大となり画像は薄くなり（画像信号大⇔白）、かすれ（画像情報の欠落）が発生する。なお、CISの副走査方向のライン遅延（この場合はCIS2信号が遅延されている）をした後を前提としている。
【００５８】
図９は、画像情報の欠落によるかすれの防止を説明する図である。なお、画像配列は図７と同じである。
【００５９】
主走査方向に補正した信号（CIS1補正、CIS2補正の行）を使用し（実線矢印）、繋ぎ目は式(5)、(6)を使用しない。CIS1の重複読取範囲のｎ（重複読取範囲の中央）まではCIS1の画像信号をそのまま使用し、次はCIS2のn+1を使用し以降CIS2、CIS3の重複読取範囲の中央までCIS2の画像信号をそのまま使用する。CIS2,CIS3の重複読取範囲の中央より右側はCIS3の画像信号をそのまま使用する。これは式（6）〜(13)の係数を変更し以下のようにしたものと同様である。
1≦n≦8の場合   D12(n)＝8/8 D1-2(n) ＋0/8D2-1(n) ・・・式(15)
9≦n≦16の場合  D12(n)＝8/8 D1-2(n) ＋0/8D2-1(n) ・・・式(16)
17≦n≦24の場合 D12(n)＝8/8 D1-2(n) ＋0/8D2-1(n) ・・・式(17)
25≦n≦32の場合 D12(n)＝8/8 D1-2(n) ＋0/8D2-1(n) ・・・式(18)
33≦n≦40の場合 D12(n)＝0/8 D1-2(n) ＋8/8D2-1(n) ・・・式(19)
41≦n≦48の場合 D12(n)＝0/8 D1-2(n) ＋8/8D2-1(n) ・・・式(20)
49≦n≦56の場合 D12(n)＝0/8 D1-2(n) ＋8/8D2-1(n) ・・・式(21)
57≦n≦64の場合 D12(n)＝0/8 D1-2(n) ＋8/8D2-1(n) ・・・式(22)
【００６０】
式(6)〜(13)では係数1/8〜7/8まで除々に変えているが、式(15)〜(22)では0又は8/8（＝1）を使用している。係数は種々の値が可能であるが、装置の読取特性、信号処理の実現手段を考慮しながら繋ぎ部（重複読取範囲）の画像品質劣化の少ない値に決める。狙いの画像品質により異なる。
【００６１】
前記説明では画像信号の接続位置を重複読取範囲の中央にしたが、中央でなくとも良い。また、接続位置が決まっていると読取画像上で接続位置が目立つ場合には、主走査ライン毎（又は数ライン毎)に接続位置を変更する。また、主走査方向の信号補正無し（CIS1元、CIS2元の行）の簡易的な方法も可能である。図９の矢印破線は主走査方向の信号補正無し（CIS1、CIS2間を示す。CIS2、CIS3間も同様。）を示し実線矢印は主走査方向の信号補正有りの場合を示す。接続位置は可変である。
【００６２】
以上により、各方法を組み合わせた方式を実現できる。なお、主走査方向の信号補正の有無は一緒に搭載する意味はない（下記の記載例では「主走査補正有り」を「主走査補正無し」に変えることになる）。
方式１：主走査補正有り＋副走査補正有り（副走査補正時係数固定）
方式２：主走査補正有り＋副走査補正有り（副走査補正時係数を走査ライン毎に変更）
方式３：主走査補正有り＋副走査補正有り（副走査補正時係数を複数走査ライン毎に変更）
方式４：主走査補正有り＋副走査補正無し（接続位置固定）
方式５：主走査補正有り＋副走査補正無し（接続位置を重複読取範囲内で走査ライン毎に変更）
方式６：主走査補正有り＋副走査補正無し（接続位置を重複読取範囲内で複数走査ラインに変更）
方式７：上記、方式１〜６の中の複数の方式の組み合わせ
【００６３】
ここで、（重複読取範囲内で左右に移動する）接続位置の画素数、複数走査ラインの本数は予め（図示等していない）操作部から（調整モード等で）設定可能とする。
【００６４】
各方式の選定は読取の対象となる原稿やユーザの目的に応じて選定する。方式１、２、３は画像の自然さ（ジャギー小）優先、方式４、５、６は解像度優先となる。方式１、２、３の少なくとも１つ、方式４、５、６の少なくとの１つを選定した）方式７は画像の自然さと解像度とをバランスさせたものとなる。
【００６５】
本形態を実施することにより、以下の効果を奏する。つまり、千鳥状にCISを配置した画像読取装置における、各CISの主走査方向の読取範囲調整においては、調整誤差が生じても重複読取範囲の画素を擬似画素により、副走査方向の整列をさせているので、整列を前提とした補正が精度良くできる。また、画像読取装置のDPIに対応した画素間隔ピッチで粗調整をした後、擬似画素を作成するので、擬似画素がより精度良く作成できその結果、違和感の無い（繋ぎ目とその他の部分での差が目視で目立たない）画質が得られる。
調整誤差が生じても重複読取範囲の画素を擬似画素により、副走査方向の整列をさせる際、対象となる２つの擬似画素の注目画素からの各移動量の和を前記調整誤差と等しくしているので、一方のみの移動によって整列をさせるよりも違和感の無い（繋ぎ目とその他の部分での差が目視で目立たない）画質が得られる。
また、調整誤差が生じても重複読取範囲の画素を擬似画素により、副走査方向の整列をさせる際、対象となる２つの擬似画素の注目画素からの各移動量の和を前記調整誤差と等しくし、かつ、重複読取範囲の原稿読取（各CIS中央）側とその反対側で擬似画素の注目画素からの各移動量を変化さている（CIS中央側では小、反対側では大）ので、重複読取範囲と他の読取範囲の境界部分において違和感の無い（境界部分とその他の部分での差が目視で目立たない）画質が得られる。
【００６６】
また、本形態を実施することにより、以下の効果を奏する。つまり、千鳥状にCISを配置した画像読取装置における、各CISの繋ぎ目に複数の信号補正を組み合わせて採用しているため、画像劣化を防ぎつつ目的に応じた読取画像を得ることが出来る。
走査ラインを単位にインライン化に必要な新たな画像信号を作成（信号補正）しているので、補正等の各処理の構成・設計が容易となる。また、各CISの繋ぎ目の信号補正において、係数を変更することにより、補正の仕様を変化させているので、容易に所望の仕様を得られる。また、各CISの繋ぎ目において、他CISの信号に影響されずに接続位置で直接繋いでいるので、情報の欠落や、かすれが無い画像読取が出来る。
また、CISの繋ぎ目の位置を移動させているので、繋ぎ目を目立たなくさせ、自然さの高い画像読取が出来る。
また、ユーザが繋ぎ目の補正方法等選択できるので、画像劣化を防止しながら所望の画像読取が出来る。
【００６７】
なお、上述した形態は、本発明の画像読取装置を実施するための最良の形態であるが、かかる実施形式に限定する趣旨ではない。従って、本発明の要旨を変更しない範囲内においてその実施形式を種々変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の画像読取装置を搭載したFAX、スキャナ、MFP(Multi Functional Peripheral)等の開発が望まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】画像読取装置の断面図である。
【図２】画像読取装置の上面図である。
【図３】調整モードでコンタクトガラスの細線を読取ったときの画像信号である。
【図４】CIS1とCIS2の繋ぎ目の信号処理の様子を図示したものである。
【図５】図４の一部を拡大した図である。
【図６】各CISの重複読取範囲の対応すべき画素を結んだ結線（直線）が、走査ラインとズレた様子を図示したものである。
【図７】CIS1、CIS2の重複読取範囲における画素のシフトを行う様子を図示したものである。
【図８】信号レベルσを決める方法について図示したものである。
【図９】画像情報の欠落によるかすれの防止を説明する図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    原稿挿入センサ
２    搬送ローラ：前
３    レジストセンサ
４    読取背面部材
５    コンタクトガラス
６    搬送ローラ：後
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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