(57)【要約】【課題】  農業用トラクタやブルドーザの如き特殊車両用として好適な、構造が簡単で、小型且つ軽量に構成でき、しかも優れた伝達効率を有する構造を実現する。【解決手段】  エンジン９の動力を、１本の入力軸１１と、この入力軸１１の両端部に設けた１対の無段変速装置１３ａ、１３ｂとを介して、１対の出力軸１２ａ、１２ｂに伝達する。これら両無段変速装置１３ａ、１３ｂは、上記入力軸１１とこれら両出力軸１２ａ、１２ｂとの間にトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂと遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂとを組み込んで成る。そして、このうちのトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比の調節に基づいて、上記入力軸１１を所定方向に回転させた状態のまま、上記出力軸１２ａ、１２ｂの回転状態を、停止状態を挟んで両方向に回転させられる機能を備える。【選択図】  図１
2007045220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、それぞれの下面が地面と接触しつつ回転若しくは循環する事でこの地面を進行方向と反対方向に押す、左右１対の接地部材と、上記動力源から取り出された動力をこれら両接地部材に伝達する動力伝達経路の途中に設けられた、１対の変速装置とを備えた車両用駆動装置に於いて、これら両変速装置が、入力軸と出力軸との間にトロイダル型無段変速ユニットと遊星歯車式変速ユニットとを組み込んで成り、このうちのトロイダル型無段変速ユニットの変速比の調節に基づいて、上記入力軸を所定方向に回転させた状態のまま、上記出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで両方向に回転させられる無段変速装置である事を特徴とする車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る車両用駆動装置は、例えば農業用トラクタ、ブルドーザ等の建設機械の如く、左右の車輪若しくは無限軌道（クローラ）を独立して駆動する事により極小の回転半径を実現する、特殊車両用の駆動装置として利用する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、農業用トラクタで畑を耕す場合、所定の畝を耕してから隣の畝に移ったり、或いはこの所定の畝を逆方向に耕す際に、極く小さな回転半径で旋回運動を行なう必要がある。この様な極小の回転半径は、道路を走行する場合の様に、操舵輪に舵角を付与する事によっては得られない。この為に農業用トラクタは、左右１対の駆動輪を互いに独立して回転させる事により、極小の回転半径を実現できる様にしている。例えば、隣の畝に移る際には、上記両駆動輪同士のトレッドと同程度の旋回半径で旋回運動する、所謂信地旋回を行なう必要がある。
【０００３】
この様な信地旋回を行なう場合には、一方の駆動輪を停止したまま他方の駆動輪を回転させる事により、この一方の駆動輪に関する接地面を中心として、上記農業用トラクタを旋回させる。これに対して、上記所定の畝を逆方向に耕す場合には、上記両駆動輪同士の中間位置を中心として、上記農業用トラクタを旋回させる、所謂超信地旋回を行なう必要がある。この様な超信地旋回を行なう場合には、上記両駆動輪を、互いに逆方向に、互いに等速で回転させる。この様な信地旋回或いは超信地旋回は、車輪を有する農業用トラクタに限らず、無限軌道を有する、ブルドーザ等の建設機械でも行なう。無限軌道で信地旋回を行なう場合には、片側の無限軌道を停止した状態のまま、他側の無限軌道を循環させ、超信地旋回を行なう場合には、両側の無限軌道を互いに逆方向に等速で循環させる。
【０００４】
上述の様な信地旋回や超信地旋回を実現する為の車両用駆動装置として従来から、例えば特許文献１〜４に記載された構造のものが知られている。これら特許文献１〜４に記載された車両用駆動装置は、複数組の遊星歯車式変速ユニットと、クラッチ装置或いはブレーキ装置とを組み合わせて、左右の駆動輪或いは無限軌道の回転状態を互いに独立して調節できる様にしている。但し、この様な特許文献１〜４に記載された発明の構造では、全体の構造が複雑で、重量が嵩む他、歯車同士の噛合部が多い為、摩擦損失が多くなり、必ずしも良好な伝達効率を得られない場合がある。
【０００５】
この様な事情に鑑みて本発明者は、トロイダル型無段変速ユニットと遊星歯車式変速ユニットとを組み合わせて成る無段変速装置を利用する事により、上述の様な信地旋回や超信地旋回を実現できる車両用駆動装置を得られるものと考えた。この様な車両用駆動装置を構成する場合に利用可能な無段変速装置として、例えば特許文献５〜６に記載されたものが挙げられる。図１３はこのうちの特許文献５に記載された、図１４は特許文献６に記載された、それぞれ無段変速装置を示している。先ず、これら特許文献５、６に記載された無段変速装置に就いて、簡単に説明する。
【０００６】
何れの無段変速装置の場合も、１組のトロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂと、第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ、２Ｂと、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂと、第三組の遊星歯車式変速ユニット４Ａ、４Ｂとを組み合わせて成る。又、動力での伝達状態を高速モードと低速モードとに切り換える、高速用クラッチ５Ａ、５Ｂと低速用クラッチ６Ａ、６Ｂとを備える。
【０００７】
そして、このうちの高速用クラッチ５Ａ、５Ｂの接続を断って低速用クラッチ６Ａ、６Ｂを接続した低速モード状態では、上記トロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂの変速比の調節に基づいて、入力軸７Ａ、７Ｂを一方向に回転させた状態のまま出力軸８Ａ、８Ｂを、停止状態（ギヤードニュートラル状態）を挟んで両方向に回転駆動自在とする。これに対して、上記高速用クラッチ５Ａ、５Ｂを接続して上記低速用クラッチ６Ａ、６Ｂの接続を断った高速モード状態では、上記入力軸７Ａ、７Ｂに加えられた動力の一部を、上記トロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂをバイパスして上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ、２Ｂに送る、所謂パワースプリット状態を実現する。そして、このトロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂの変速比の調節に基づいて、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ、２Ｂの変速比を変更する。
【０００８】
上述の様な、特許文献５〜６に記載された無段変速装置の場合には、低速モード状態では、上述の様に、入力軸７Ａ、７Ｂを一方向に回転させた状態のまま出力軸８Ａ、８Ｂを、停止状態を挟んで両方向に回転駆動自在である。但し、従来は、上述の様なギヤードニュートラル状態を実現できる無段変速装置を、信地旋回や超信地旋回を実現する為の車両用駆動装置に利用する事に就いては考慮していなかった。即ち、従来は上記無段変速装置を、一般的な自動車用の自動変速装置として利用する事により、トルクコンバータ等の発進装置や、前後進切り換え機構を省略して、上記自動変速装置を小型且つ軽量に構成する事に就いて考慮しているのみであった。言い換えれば、複数組の無段変速装置を、左右１対の駆動輪或いは無限軌道を互いに独立して駆動する為に利用する事は考えられていなかった。自動車用自動変速装置に複数組のトロイダル型無段変速ユニットを組み込む事は、例えば特許文献７に記載される等により従来から知られてはいるが、左右１対の駆動輪或いは無限軌道を互いに独立して駆動するものではない。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１５６８２１号公報
【特許文献２】特開平８−１５６８２３号公報
【特許文献３】特開平１０−１５７６５１号公報
【特許文献４】特開平６−２９８１１８号公報
【特許文献５】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献６】特開２００３−３０７２６６号公報
【特許文献７】特開平８−２１９２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、農業用トラクタやブルドーザの如き特殊車両用として好適な車両用駆動装置であって、構造が簡単で、小型且つ軽量に構成でき、しかも優れた伝達効率を有する構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車両用駆動装置は、前述の特許文献１〜４に記載された車両用駆動装置と同様に、動力源と、左右１対の接地部材と、１対の変速装置とを備える。
これら両接地部材は、例えば農業用トラクタの左右１対の駆動輪、或いはブルドーザの左右１対の無限軌道であり、それぞれの下面が地面と接触しつつ回転若しくは循環する事でこの地面を進行方向と反対方向に押し、車両をこの進行方向に押す。
又、上記両変速装置は、上記動力源から取り出された動力を上記両接地部材に伝達する、動力伝達経路の途中に設けられている。
特に、本発明の車両用駆動装置に於いては、上記両変速装置が、入力軸と出力軸との間にトロイダル型無段変速ユニットと遊星歯車式変速ユニットとを組み込んで成る、無段変速装置である。そして、このうちのトロイダル型無段変速ユニットの変速比の調節に基づいて、上記入力軸を所定方向に回転させた状態のまま、上記出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで両方向に回転させられる機能を有する。
【発明の効果】
【００１２】
上述の様に構成する本発明によれば、小型・軽量に構成できて、前進、後退、信地旋回、超信地旋回を行なえる、車両用駆動装置を実現できる。先ず、前進時には、１対の無段変速装置により左右１対の接地部材を、同じ所定方向に、同速で回転若しくは循環させる。又、後退時にはこれら両接地部材を、この所定方向とは逆方向に、同速で回転若しくは循環させる。又、信地旋回時には、一方の接地部材を停止させた状態で他方の接地部材を、何れかの方向に回転若しくは循環させる。又、超信地旋回時には上記両接地部材を、互いに逆方向に同速で、回転若しくは循環させる。更に、これら両接地部材を、同方向に、但し、異なる速度で回転若しくは循環させれば、車両を前進若しくは後退させつつ、進路変更を行なえる。進路変更の程度は、上記両接地部材の速度差に応じて調節できる。上記両無段変速装置は、構造が簡単で歯車同士の噛合部が少ない為、何れの場合でも、優れた伝達効率を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を、例えば、大型のブルドーザ等、重量が嵩み、しかも大きな駆動力を必要とされる中型乃至は大型の建設機械等の駆動に利用する場合には、トロイダル型無段変速ユニット部分に、複数の動力の伝達経路を、互いに並列に設ける。例えば、中型の建設機械の駆動に利用する場合には、１対の無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速ユニットとして、１対の入力側ディスクを有する、所謂ダブルキャビティ型のものを使用する。更に、大型の建設機械の駆動に利用する場合には、この様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速ユニットを、動力の伝達方向に関して互いに並列に設ける。この様な構造を採用すれば、各トロイダル型無段変速ユニットに存在する、各転がり接触部（トラクション部）毎に伝達する動力の大きさを低く抑えられる。そして、上記各トロイダル型無段変速ユニットの耐久性及び伝達効率の確保を図れる。
【実施例１】
【００１４】
図１〜３は、本発明の実施例１を示している。動力源であるエンジン９の出力は、歯車伝達機構１０を介して、１本の入力軸１１に伝達している。この入力軸１１の両端部外方には１対の出力軸１２ａ、１２ｂを、この入力軸１１と同心に、且つ、この入力軸１１に対する相対回転を可能な状態で支持している。そして、この入力軸１１の両端部と上記両出力軸１２ａ、１２ｂとの間に、それぞれがギヤードニュートラル状態を実現可能な無段変速装置１３ａ、１３ｂを設けている。駆動輪、無限軌道等の左右１対の接地部材１４ａ、１４ｂ（図３参照）は、上記両出力軸１２ａ、１２ｂに、直接又は動力伝達機構を介して結合している。従って上記両接地部材１４ａ、１４ｂは、上記両出力軸１２ａ、１２ｂの回転方向に応じた方向に、これら両出力軸１２ａ、１２ｂの回転速度に応じた速度で回転若しくは循環する。そして、上記両接地部材１４ａ、１４ｂの下面が、地面を進行方向と反対方向に押し、その反作用として、車両をこの進行方向に押す。
【００１５】
又、上記両無段変速装置１３ａ、１３ｂは、それぞれ、トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂと、遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂとを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂは、上記入力軸１１と共に回転する入力側ディスク１７ａ、１７ｂと、この入力軸１１の端部周囲に、この入力軸１１に対する回転を自在に支持された出力側ディスク１８ａ、１８ｂとを備える。これら入力側、出力側両ディスク１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂの互いに対向する内側面（トロイド面）同士の間には、それぞれがトラニオン等の支持部材に回転自在に支持された複数個ずつのパワーローラ（図示省略）を挟持している。そして、上記入力側、出力側両ディスク１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ同士の間での動力の伝達、及び、これら入力側、出力側両ディスク１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ同士の間の変速比の調節を自在としている。
【００１６】
又、上記遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂは、上記入力軸１１の両端部に支持されてこの入力軸１１と共に回転する太陽歯車１９ａ、１９ｂを中心に構成している。この太陽歯車１９ａ、１９ｂの周囲にはリング歯車２０ａ、２０ｂを、この太陽歯車１９ａ、１９ｂと同心に支持し、このリング歯車２０ａ、２０ｂを前記両出力軸１２ａ、１２ｂに対し、これら両出力軸１２ａ、１２ｂと共に回転自在に結合している。そして、上記太陽歯車１９ａ、１９ｂと上記リング歯車２０ａ、２０ｂとに、それぞれがダブルピニオン型である、複数の遊星歯車２１ａ、２１ｂを噛合させている。これら各遊星歯車２１ａ、２１ｂは、それぞれ１対ずつの遊星歯車素子を備えている。これら各遊星歯車２１ａ、２１ｂを構成する、対となる遊星歯車素子は、互いに噛合すると共に、内径側の遊星歯車素子が上記太陽歯車１９ａ、１９ｂと、外径側の遊星歯車素子が上記リング歯車２０ａ、２０ｂと、それぞれ噛合している。
【００１７】
上記各遊星歯車２１ａ、２１ｂは、それぞれキャリア２２ａ、２２ｂに回転自在に支持している。更に、このキャリア２２ａ、２２ｂは、前記トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの出力側ディスク１８ａ、１８ｂに結合固定して、この出力側ディスク１８ａ、１８ｂと共に回転する様にしている。従って、上記キャリア２２ａ、２２ｂの回転速度（上記各遊星歯車２１ａ、２１ｂの公転速度）は、上記トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を調節する事により、このトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比の範囲内で調節自在である。又、これら両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比は、互いに独立して調節可能としている。
【００１８】
又、前記両無段変速装置１３ａ、１３ｂの変速比は、それぞれに組み込んだ上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を調節する事により、ギヤードニュートラルと呼ばれる減速比無限大の状態を挟んで、両方向に調節可能である。言い換えれば、上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比の調節に基づいて、前記入力軸１１を所定方向に回転させた状態のまま、前記両出力軸１２ａ、１２ｂの回転状態を、これら両出力軸１２ａ、１２ｂ毎に互いに独立して、停止状態を挟み、両方向に回転させられる。
【００１９】
この点に就いて、図２に示した、前記両遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂの速度線図を参照しつつ説明する。尚、上記図２の横軸は回転速度が０である事を、この横軸よりも下側部分は、上記入力軸１１と同方向に回転している事を、同じく上側部分はこの入力軸１１と逆方向に回転している事を、上記横軸からの距離は速度の絶対値を、それぞれ表している。以下の説明は、上記入力軸１１を所定方向に一定速度で回転させた状態のまま、上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を調節する場合に就いて行なう。上記入力軸１１は所定方向に一定速度で回転したままであるから、この入力軸１１の両端部に設けた前記太陽歯車１９ａ、１９ｂの回転は、図２の点Ｏのまま変化しない。一方、前記キャリア２２ａ、２２ｂの回転速度は、上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を調節する事により、図２のＡ範囲で変化させられる。そして、これら両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を上記Ａ範囲で変化させると、前記両リング歯車２０ａ、２０ｂの回転速度は、図２のＢ範囲で変化する。
【００２０】
この様な図２から明らかな通り、上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比の調節可能範囲（Ａ範囲）との関係で、上記両遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂを構成する各歯車１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂの歯数を適切に設定すれば、上記Ｂ範囲中に、上記両リング歯車２０ａ、２０ｂの回転速度が０になる点（減速比無限大状態＝ギヤードニュートラルポイント）が含まれる。そして、この点を境として上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を調節すれば、上記両リング歯車２０ａ、２０ｂの回転方向、延ては、前記両出力軸１２ａ、１２ｂを介してこれら両リング歯車２０ａ、２０ｂに結合された、前記両接地部材１４ａ、１４ｂの回転方向若しくは循環方向が逆転する。従って、上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比の調節に基づき、車両の挙動を任意に調節できる。即ち、前進、後退、信地旋回、超信地旋回を行なえる。
【００２１】
この点に就いて、図３を参照しつつ説明する。先ず、前進時には、上記入力軸１１の両端部に設けた前記両無段変速装置１３ａ、１３ｂの変速状態を、何れも前進回転状態とする。そして、上記両出力軸１２ａ、１２ｂにより上記両接地部材１４ａ、１４ｂを、図３の（Ａ）に矢印で示す様に、前進方向に同速で回転若しくは循環させる。又、後退時には、上記両無段変速装置１３ａ、１３ｂの変速状態を、何れも後退回転状態とする。そして、上記両接地部材１４ａ、１４ｂを、図３の（Ｂ）に矢印で示す様に、後退方向に同速で回転若しくは循環させる。
【００２２】
又、信地旋回時には、一方の無段変速装置１３ａ（又は１３ｂ）をギヤードニュートラル状態とすると共に、他方の無段変速装置１３ｂ（又は１３ａ）を、前進状態（又は後退状態）とする。この結果、図３の（Ｃ）に示す様に、一方の接地部材１４ａ（又は１４ｂ）が停止したままの状態で他方の接地部材１４ｂ（又は１４ａ）が、何れかの方向に回転若しくは循環する。そして、車両が、上記一方の接地部材１４ａ（又は１４ｂ）の接地面を中心として、トレッドを回転半径として旋回する。又、超信地旋回時には、一方の無段変速装置１３ａ（又は１３ｂ）を前進状態とすると共に、他方の無段変速装置１３ｂ（又は１３ａ）を、後退状態とする。この結果、図３の（Ｄ）に示す様に、上記両接地部材１４ａ、１４ｂが、互いに逆方向に回転若しくは循環する。そして、車両が、これら両接地部材１４ａ、１４ｂの中間点を中心として（トレッドの１／２を回転半径として）旋回する。
【実施例２】
【００２３】
図４〜５は、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、入力軸１１と、１対のトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂと、１対の遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂとの接続状態を、上述の実施例１とは異ならせている。即ち、本実施例の場合には、１対のキャリア２２ａ、２２ｂを入力軸１１に、この入力軸１１と同期した回転自在に結合し、１対の太陽歯車１９ａ、１９ｂを上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの出力側ディスク１８ａ、１８ｂに、これら両出力側ディスク１８ａ、１８ｂと同期した回転を自在に結合している。
【００２４】
上述の様な構成を有する本実施例の場合には、上記入力軸１１を所定方向に一定速度で回転したままの状態では、この入力軸１１の両端部に設けた上記両キャリア２２ａ、２２ｂの回転が、図５の点Ｏのまま変化しない。一方、上記両太陽歯車１９ａ、１９ｂの回転速度は、上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を調節する事により、図５のＡ範囲で変化させられる。そして、これら両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を上記Ａ範囲で変化させると、両出力軸１２ａ、１２ｂに結合した両リング歯車２０ａ、２０ｂの回転速度が、図５のＢ範囲で変化する。
上記入力軸１１と、１対のトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂと、１対の遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂとの接続状態を前述した実施例１と異ならせた点以外の部分の作用・効果は、この実施例１の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例３】
【００２５】
図６〜７は、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合には、入力軸１１と、１対の出力軸１２ａ、１２ｂと、１対の遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂとの接続状態を、上述の実施例２とは異ならせている。即ち、本実施例の場合には、１対のリング歯車２０ａ、２０ｂを入力軸１１に、この入力軸１１と同期した回転自在に結合し、１対の出力軸１２ａ、１２ｂを１対のキャリア２２ａ、２２ｂに、これら両キャリア２２ａ、２２ｂと同期した回転を自在に結合している。又、遊星歯車２１ｃ、２１ｄは、同一の歯車を太陽歯車１９ａ、１９ｂと上記リング歯車２０ａ、２０ｂとに噛合させる、シングルピニオン型としている。
【００２６】
上述の様な構成を有する本実施例の場合には、上記入力軸１１を所定方向に一定速度で回転したままの状態では、この入力軸１１の両端部に設けた上記両リング歯車２０ａ、２０ｂの回転が、図７の点Ｏのまま変化しない。一方、１対の太陽歯車１９ａ、１９ｂの回転速度は、１対のトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を調節する事により、図７のＡ範囲で変化させられる。そして、これら両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を上記Ａ範囲で変化させると、両出力軸１２ａ、１２ｂに結合した上記両キャリア２２ａ、２２ｂの回転速度が、図７のＢ範囲で変化する。
上記入力軸１１と、１対の出力軸１２ａ、１２ｂと、１対の遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂとの接続状態を、上述の実施例２とは異ならせた点以外の部分の作用・効果は、この実施例２の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例４】
【００２７】
図８〜９は、本発明の実施例４を示している。本実施例の場合には、１対の出力軸１２ａ、１２ｂと、１対のトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂと、１対の遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂとの接続状態を、前述の実施例１とは異ならせている。即ち、本実施例の場合には、１対のリング歯車２０ａ、２０ｂを１対の出力側ディスク１８ａ、１８ｂに、これら両出力側ディスク１８ａ、１８ｂと同期した回転自在に結合し、１対の出力軸１２ａ、１２ｂを１対のキャリア２２ａ、２２ｂに、これら両キャリア２２ａ、２２ｂと同期した回転を自在に結合している。又、本実施例の場合も、遊星歯車２１ｃ、２１ｄはシングルピニオン型である。
【００２８】
上述の様な構成を有する本実施例の場合には、上記入力軸１１を所定方向に一定速度で回転したままの状態では、この入力軸１１の両端部に設けた１対の太陽歯車１９ａ、１９ｂの回転が、図９の点Ｏのまま変化しない。一方、１対のリング歯車２０ａ、２０ｂの回転速度は、上記両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を調節する事により、図９のＡ範囲で変化させられる。そして、これら両トロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂの変速比を上記Ａ範囲で変化させると、両出力軸１２ａ、１２ｂに結合した上記両キャリア２２ａ、２２ｂの回転速度が、図９のＢ範囲で変化する。
上記両出力軸１２ａ、１２ｂと、１対のトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂと、１対の遊星歯車式変速ユニット１６ａ、１６ｂとの接続状態を、前述の実施例１とは異ならせた点以外の部分の作用・効果は、この実施例１の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例５】
【００２９】
図１０は、本発明の実施例５を示している。本実施例の場合には、１対の無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速ユニット１５Ａ、１５Ｂとして、前述の図１３〜１４に示した従来構造と同様に、１対の入力側ディスクを有する、所謂ダブルキャビティ型のものを使用している。この様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速ユニットは、前述の図１、４、６、８に示したシングルキャビティ型のものに比べて、各トロイダル型無段変速ユニットに存在する、各転がり接触部（トラクション部）の数を多くできて、これら各転がり接触部毎に伝達する動力の大きさを低く抑えられる。そして、上記各トロイダル型無段変速ユニットの耐久性及び伝達効率の確保を図れる。
【００３０】
本発明の車両用駆動装置を組み込む車両が、例えば農耕用トラクタのうち、比較的小型のものであれば、上記図１、４、６、８に示した様に、シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速ユニット１５ａ、１５ｂを使用したものでも、十分な性能を得られる。これに対して、上記車両が、ブルドーザ等の建設機械の如く、大きな駆動力を伝達する必要があるものの場合には、本実施例の様な構造を採用する事が好ましい。トロイダル型無段変速ユニットを、シングルキャビティ型からダブルキャビティ型に変えた以外の構成及び作用は、前述の図４に示した実施例２の場合と同様である。勿論、図１、６、８に示した実施例１、３〜４の構造で、トロイダル型無段変速ユニットとして、ダブルキャビティ型のものを使用する事もできる。
【実施例６】
【００３１】
図１１は、本発明の実施例６を示している。本実施例の場合には、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速ユニット１５Ａ、１５Ｂを、動力の伝達方向に関して互いに並列に設けている。本実施例の場合には、この様な構造を採用する事により、各トロイダル型無段変速ユニット１５Ａ、１５Ｂに存在する、各転がり接触部毎に伝達する動力の大きさを、より低く抑えている。トロイダル型無段変速ユニットを、シングルキャビティ型からダブルキャビティ型に変えて並列に配置した以外の構成及び作用は、前述の図６に示した実施例３の場合と同様である。勿論、図１、４、８に示した実施例１、２、４の構造で、トロイダル型無段変速ユニットとして、ダブルキャビティ型のものを並列に並べて使用する事もできる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
農業用トラクタやブルドーザの如き建設機械等の特殊車両は、走行速度が低い為、無段変速装置に高速モードを実現する為のクラッチを組み込む必要はない。即ち、前述の図１３〜１４に示す様に、ギヤードニュートラル状態を実現可能な低速モードに加えて、高速走行が可能な高速モードを得る構造とする必要はない。従って、ギヤードニュートラル状態を実現可能な構造に限定する事により（クラッチを省略し）、構造を簡略化して小型・軽量化を図る事が好ましい。但し、道路を走行する可能性がある等、高速モードを実現する必要性があれば、上記図１３〜１４に示す様な、低速モードに加えて高速モードを実現可能な構造を採用する事もできる。
【００３３】
又、本発明の技術的範囲からは外れるが、図１２に示す様に、１個のエンジン９により前輪２５、２５及び後輪２６、２６を、前後輪で互いに独立した無段変速装置２３ａ、２３ｂとデファレンシャルギヤ２４ａ、２４ｂとを介して駆動する、４ＷＤ車用駆動装置を構成する事もできる。この場合には、旋回走行時等、前輪２５、２５の回転速度と後輪２６、２６の回転速度とが異なる場合に、上記両無段変速装置２３ａ、２３ｂの変速比を異ならせて、上記前輪２５、２５と後輪２６、２６とを、それぞれ適切な速度で回転駆動する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例１を示す略断面図。
【図２】実施例１に組み込んだ無段変速装置を構成する遊星歯車式変速ユニットの速度線図。
【図３】車両の駆動状態の４例を示す模式図。
【図４】本発明の実施例２を示す略断面図。
【図５】実施例２に関する、図２と同様の速度線図。
【図６】本発明の実施例３を示す略断面図。
【図７】実施例３に関する、図２と同様の速度線図。
【図８】本発明の実施例４を示す略断面図。
【図９】実施例４に関する、図２と同様の速度線図。
【図１０】本発明の実施例５を示す略断面図。
【図１１】同実施例６を示す略断面図。
【図１２】本発明に関する参考例として、４ＷＤ車用駆動装置を示す略平面図。
【図１３】従来から知られている無段変速装置の第１例を示す略断面図。
【図１４】同第２例を示す半部略断面図。
【符号の説明】
【００３５】
１Ａ、１Ｂ  トロイダル型無段変速ユニット
２Ａ、２Ｂ  第一組の遊星歯車式変速ユニット
３Ａ、３Ｂ  第二組の遊星歯車式変速ユニット
４Ａ、４Ｂ  第三組の遊星歯車式変速ユニット
５Ａ、５Ｂ  高速用クラッチ
６Ａ、６Ｂ  低速用クラッチ
７Ａ、７Ｂ  入力軸
８Ａ、８Ｂ  出力軸
９    エンジン
１０    歯車伝達機構
１１    入力軸
１２ａ、１２ｂ  出力軸
１３ａ、１３ｂ  無段変速装置
１４ａ、１４ｂ  接地部材
１５ａ、１５ｂ、１５Ａ、１５Ｂ  トロイダル型無段変速ユニット
１６ａ、１６ｂ  遊星歯車式変速ユニット
１７ａ、１７ｂ  入力側ディスク
１８ａ、１８ｂ  出力側ディスク
１９ａ、１９ｂ  太陽歯車
２０ａ、２０ｂ  リング歯車
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ  遊星歯車
２２ａ、２２ｂ  キャリア
２３ａ、２３ｂ  無段変速装置
２４ａ、２４ｂ  デファレンシャルギヤ
２５    前輪
２６    後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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