(57)【要約】  【課題】  簡単な構成でもって用紙ストッパを移動できる給紙装置を提供する。  【解決手段】  用紙は、用紙置き部であるホッパー３から供給される。繰出モータ２１により複数のローラが駆動されて、用紙経路７に沿って用紙が移動する。用紙ストッパー４１は、ストッパ作動位置とストッパ退避位置との間で移動可能であり、ホッパー３に置かれた用紙の先端にストッパ作動位置にて突き当たる。ストッパ駆動機構が、繰出モータ２１の回転力を用紙ストッパ４１に伝達して用紙ストッパ４１を移動させる。ストッパ駆動機構は、例えば、搬送ローラ３３の回転を用紙ストッパ４１に伝達する歯車機構４３である。【選択図】  図１
2007045546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が置かれる用紙置き部と、
用紙経路に沿って用紙を移動させる複数のローラと、
前記複数のローラを駆動するモータと、
ストッパ作動位置とストッパ退避位置との間で移動可能であり、前記用紙置き部に置かれた前記用紙の先端に前記ストッパ作動位置にて突き当たる用紙ストッパと、
前記モータの回転力を前記用紙ストッパに伝達して前記用紙ストッパを移動させるストッパ駆動機構と、
を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記用紙ストッパは、前記ストッパ作動位置と前記ストッパ退避位置との間で回動可能に設けられており、前記ストッパ駆動機構は、前記モータの回転力を伝達して前記用紙ストッパを回動させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記ストッパ駆動機構は、前記ローラから前記用紙ストッパに回転を伝える回転伝達機構であることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記ストッパ退避位置にて前記用紙ストッパに突き当たる退避側突当部と、前記用紙ストッパへの回転伝達経路に設けられたトルクリミッタとを備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記用紙経路上の用紙を上下から挟むフィードローラとリタードローラを有し、前記リタードローラの支点軸と前記用紙ストッパの回動軸が共通であることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記用紙置き部の用紙の有無を検知する用紙センサと、
前記用紙センサの検知信号に応じて前記モータを制御する制御部と、
を備え、前記制御部は、前記用紙センサにより用紙が検知されると前記モータを第１の方向に回転して前記用紙ストッパを前記ストッパ作動位置から前記ストッパ退避位置へ移動し、前記用紙センサにより用紙が無いことが検知されると前記モータを第１の方向と反対の第２の方向に回転して前記用紙ストッパを前記ストッパ退避位置から前記ストッパ作動位置へ移動することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙置き部に置かれた用紙の先端に突き当たる用紙ストッパを備えた給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタやコピー機などは、複数の用紙を順次供給するための給紙装置を備えている。給紙装置は、用紙が置かれる用紙置き部と、用紙経路に沿って用紙を移動させる複数のローラとを備えている。複数のローラは、ピックローラや搬送ローラなどである。ピックローラは、用紙置き部から用紙を繰り出し、搬送ローラは、ピックローラにより繰り出された用紙をさらに搬送する。これら複数のローラは、モータによって駆動される。
【０００３】
給紙装置においては、用紙が用紙置き部に重ねられた状態で、用紙の先端位置が規制される必要がある。そのため、従来より給紙装置には用紙ストッパが備えられている。用紙ストッパは、用紙置き部にて用紙経路に突き出すように設けられている。用紙が用紙置き部に置かれ、用紙先端が用紙ストッパに突き当たる。
【０００４】
従来は、用紙ストッパを移動するために、ソレノイド等のアクチュエータが備えられている。アクチュエータにより用紙ストッパが移動し、用紙経路から退避し、その結果、用紙が繰出し可能になる。用紙が無くなると、用紙ストッパは再び用紙経路に突き出すように配置される。
【０００５】
また、特許文献１は、専用のアクチュエータを備えることなく用紙ストッパを移動することができる給紙装置を開示している。同文献では、回動可能な用紙ストッパが、ピックローラと共に、用紙置き部の上方に配置されている。用紙ストッパに溝が設けられており、ピックローラの回転軸が用紙ストッパの溝に係合する。ピックローラが下降すると、用紙ストッパの溝からピックローラの回転軸が外れ、用紙ストッパが回動可能になる。用紙ストッパは、ピックローラにより繰り出された用紙に押されて、回動し、用紙経路から外れる。用紙がなくなると用紙ストッパが自重で用紙経路に戻る。このようにして、専用のアクチュエータが設けられていなくても、用紙ストッパが作動位置と退避位置の間で移動する。
【特許文献１】特開２００１−１６３４６９号公報（第６−１１ページ、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の給紙装置においては、専用のアクチュエータが必要なために、構造が複雑であるという問題がある。構造の簡素化のためには、ソレノイド等のアクチュエータは減らすことが望まれる。また、上掲の文献の給紙装置は、専用のアクチュエータが不要であるものの、用紙ストッパがピックローラと共に用紙置き部の上方に設けられる必要があり、適用可能な給紙装置がかなり制限されてしまう。また、従来文献では用紙ストッパが用紙に押されて動かされるので、用紙ストッパを積極的に駆動して確実に移動したい場合には従来文献の技術は適していない。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成でもって用紙ストッパを移動できる給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の給紙装置は、用紙が置かれる用紙置き部と、用紙経路に沿って用紙を移動させる複数のローラと、前記複数のローラを駆動するモータと、ストッパ作動位置とストッパ退避位置との間で移動可能であり、前記用紙置き部に置かれた前記用紙の先端に前記ストッパ作動位置にて突き当たる用紙ストッパと、前記モータの回転力を前記用紙ストッパに伝達して前記用紙ストッパを移動させるストッパ駆動機構と、を備えている。
【０００９】
この構成により、モータの回転力を用紙ストッパに伝達して用紙ストッパを移動させるストッパ駆動機構を設けたので、ソレノイド等の専用のアクチュエータを備えることなく、モータの回転力を利用するという簡単な構成でもって確実に用紙ストッパを移動することができる。
【００１０】
また、本発明の給紙装置において、前記用紙ストッパは、前記ストッパ作動位置と前記ストッパ退避位置との間で回動可能に設けられており、前記ストッパ駆動機構は、前記モータの回転力を伝達して前記用紙ストッパを回動させる。
【００１１】
この構成により、用紙ストッパを移動をモータの回転の伝達によって行えるので、簡単な構成でもってモータの動力を用紙ストッパの駆動力に変換できる。モータの回転方向を変えることにより、用紙ストッパをストッパ作動位置からストッパ退避位置へ移動したり、その逆に移動したりでき、この点でも移動機構を簡単にできる。
【００１２】
また、本発明の給紙装置において、前記ストッパ駆動機構は、前記ローラから前記用紙ストッパに回転を伝える回転伝達機構である。
【００１３】
この構成により、モータからローラまでの回転伝達機構を活用し、さらに、ローラから用紙ストッパへの回転伝達機構を追加するという簡単な構成でもって、用紙ストッパを移動することができる。
【００１４】
また、本発明の給紙装置は、前記ストッパ退避位置にて前記用紙ストッパに突き当たる退避側突当部と、前記用紙ストッパへの回転伝達経路に設けられたトルクリミッタとを備えている。トルクリミッタは、用紙ストッパとその回動軸の間に設けられてよい。
【００１５】
この構成により、用紙移動用のローラを駆動するためにモータが回転し続けても、ストッパ退避位置に用紙ストッパを保持することができる。継続的に回転するモータの回転力を使っているにも拘わらず、必要範囲に制限されたストッパ回動動作を簡単な構成で好適に実現することができる。
【００１６】
また、本発明の給紙装置は、前記用紙経路上の用紙を上下から挟むフィードローラとリタードローラを有し、前記リタードローラの支点軸と前記用紙ストッパの回動軸が共通である。この構成により、リタードローラの支点軸を活用して用紙ストッパを備えることができる。したがって、より簡単な構成でもって用紙ストッパを駆動できる。
【００１７】
また、本発明の給紙装置は、前記用紙置き部の用紙の有無を検知する用紙センサと、前記用紙センサの検知信号に応じて前記モータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記用紙センサにより用紙が検知されると前記モータを第１の方向に回転して前記用紙ストッパを前記ストッパ作動位置から前記ストッパ退避位置へ移動し、前記用紙センサにより用紙が無いことが検知されると前記モータを第１の方向と反対の第２の方向に回転して前記用紙ストッパを前記ストッパ退避位置から前記ストッパ作動位置へ移動する。
【００１８】
この構成により、用紙センサの検知信号に応じてモータを第１の方向やその反対の第２の方向に回転することにより、用紙ストッパを適当なタイミングで用紙経路に突き出させたり、用紙経路から退避させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、モータの回転力を用紙ストッパに伝達して用紙ストッパを移動させるストッパ駆動機構を設けたので、ソレノイド等の専用のアクチュエータを備えることなく、モータの回転力を利用するという簡単な構成でもって確実に用紙ストッパを移動できるという効果を有する給紙装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る給紙装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態の給紙装置は帳票用プリンタに備えられる。また、本実施の形態では、用紙が、所定の形状およびサイズの帳票である。
【００２１】
本発明の実施の形態に係る給紙装置を図１〜図４に示す。図１は、給紙前の初期状態における給紙装置１を横方向から透視した模式図である。図２は斜視図であり、図３、図４は分解斜視図である。用紙は、図１および図２のＸ方向に給紙装置１へ給紙される。以下の説明では、図２に示されるように、「前」、「後」、「左」、「右」は、給紙方向Ｘから見たときの方向をいうものとする。
【００２２】
まず、給紙装置１の全体的な概略構成を説明する。図１において、ホッパー３は用紙置き部に相当し、ホッパー３に用紙が積み重ねられる。ホッパー３の用紙が繰出機構５によって１枚ずつ繰り出されて、用紙経路７に沿って搬送される。
【００２３】
繰出機構５は、装置上部に給紙方向Ｘに順次配置されたピックローラ１１、トルクリミッタ１３、フィードローラ１５および繰出ローラクラッチ１７で構成されている。また、フィードローラ１５の下側には、用紙経路７を挟んでリタードローラ１９が配置されている。繰出し機構５は、タイミングベルト２３、２５を介して、繰出モータ２１によって駆動される。
【００２４】
また、給紙装置１は、繰出機構５によって繰り出された用紙をさらに搬送するために、フィードローラ１５の下流側に、第１、第２搬送ローラ３１、３３および第１、第２クランプローラ３５、３７を備えている。第１、第２搬送ローラ３１、３３は、タイミングベルト２３、２７を介して繰出モータ２１によって駆動される。
【００２５】
給紙装置１は、さらに、本実施の形態に特徴的な用紙ストッパ４１を備えている。用紙ストッパ４１は、用紙経路７の下側に回動可能に備えられており、ストッパ作動位置とストッパ退避位置の間で回動する。図１では、用紙ストッパ４１がストッパ作動位置にある。このとき、用紙ストッパ４１はホッパー３に突き出して、用紙の先端に突き当たる。用紙ストッパ４１は、反時計方向に回動して、ストッパ退避位置へ移動し、用紙の繰出しを可能にする。
【００２６】
用紙ストッパ４１は、繰出モータ２１の回転力で駆動される。繰出モータ２１の回転力は、ストッパ駆動機構の一形態である歯車機構４３によって用紙ストッパ４１に伝達される。歯車機構４３は、第２搬送ローラ３３から用紙ストッパ４１へと回転を伝える。
【００２７】
以上に給紙装置１の全体的な構成を説明した。次に、図１と共に図２〜図４を参照し、給紙装置１の構成をより詳細に説明する。
【００２８】
図２〜図４に示されるように、給紙装置１は、上部ベース５１、左ベース壁５３および右ベース壁５５を備えている。各種のローラ、モータおよび回転伝達機構は、これらベース部材に取り付けられ、保持されている。
【００２９】
上部ベース５１の下には、経路形成板５７ａ、５７ｂ、５９が配置されている。上下の経路形成板５７ａ、５７ｂの間に用紙経路７が形成されている。経路形成板５９は、後述するピックベース側に配置されている。ホッパー３は、経路形成板５７ｂの前側に配置されている。ホッパー３は、前述のように用紙置き部であり、トレイ形状を有している。
【００３０】
上部ベース５１と経路形成板５７ａの間には、繰出機構５のピックローラ１１、トルクリミッタ１３、フィードローラ１５および繰出ローラクラッチ１７が、給紙方向Ｘに並んで配置されている。フィードローラ１５および繰出ローラクラッチ１７は、上部ベース５１に軸支されている。ピックローラ１１およびトルクリミッタ１３は、上部ベース５１に回動可能に取り付けられたピックベース６１に軸支されている。ピックベース６１の回動中心はフィードローラ軸である。フィードローラ１５はトルクリミッタ１３を介してピックベース６１と接続されている。また、ピックベース６１は、ピックベース戻しバネ６３によって反時計方向に付勢されている。また、ピックローラ１１およびフィードローラ１５は、それぞれ、ワンウエイクラッチ１１ｃ、１５ｃを備えている。
【００３１】
繰出ローラクラッチ１７は、ベルト伝達機構によって、繰出モータ２１に連結されている。ベルト伝達機構は、タイミングベルト２３およびタイミングプーリ２３ａ、２３ｂからなる１段階目のベルト伝達機構と、タイミングベルト２５およびタイミングプーリ２５ａ、２５ｂからなる２段階目のベルト伝達機構である。また、ピックローラ１１、トルクリミッタ１３、フィードローラ１５および繰出ローラクラッチ１７は、互いに噛み合う歯車１１ａ、１３ａ、１５ａ、１５ｂ、１７ａで構成された歯車機構で連結されている。これらの伝達機構により、繰出モータ２１の回転は、繰出ローラクラッチ１７に伝達され、さらに、フィードローラ１５、トルクリミッタ１３およびピックローラ１１へと伝達される。
【００３２】
第１搬送ローラ３１および第１クランプローラ３５は、フィードローラ１５の下流側にて、用紙経路７を挟んで下側および上側にそれぞれ配置されている。第２搬送ローラ３３および第２クランプローラ３７は、さらに下流側に離れた位置にて、用紙経路７を挟んで下側および上側にそれぞれ配置されている。第１、第２クランプローラ３５、３７は、それぞれ、第１、第２搬送ローラ３１、３３と対向している。
【００３３】
第１、第２搬送ローラ３１、３３は、左右のベース壁５３、５５に軸支されている。第１、第２クランプローラ３５、３７は、ローラ押えバネ３５ａに押さえられて、上側の経路形成板５７ａに軸支されている。
【００３４】
また、第１搬送ローラ３１、３３は、ベルト伝達機構を介して繰出モータ２１に連結されている。ベルト伝達機構は、タイミングベルト２３およびタイミングプーリ２３ａ、２３ｂからなる１段階目のベルト伝達機構と、タイミングベルト２７およびタイミングプーリ２７ａ、２７ｂ、２７ｃからなる２段階目のベルト伝達機構とである。１段階目のベルト伝達機構は、繰出機構と搬送ローラ駆動機構とで共通である。
【００３５】
次に、リタードローラ１９と用紙ストッパ４１について説明する。リタードローラ１９と用紙ストッパ４１は、異なる機能を有するが、横方向から見ると重なった場所に配置されている。
【００３６】
リタードローラ１９は、用紙経路７の下側に配置されている。リタードローラ１９は、フィードローラ１５の下に位置し、用紙経路７を挟んでフィードローラ１５と対向している。そして、リタードローラ１９は、てこ機構によってフィードローラ１５に向けて付勢されている。
【００３７】
より詳細には、リタードローラ１９は、トルクリミッタ１９ａと共に、リタードローラベース１９ｂに軸支されている。リタードローラベース１９ｂは板金製であり、両側のベース壁とそれらの下端を連結する横方向のベース底板とで構成されている。リタードローラベース１９ｂはリタードローラ１９から後方に延びており、リタードローラ１９の後方にて軸６５によって左右のベース壁５１、５３に軸支されている。リタードローラベース１９ｂは、リタードローラバネ１９ｃによって反時計方向に付勢されている。リタードローラ１９は、フィードローラ１５と共に機能して、２枚の用紙が１度に供給されるのを防ぎ、１枚ずつの用紙の供給を実現している。
【００３８】
用紙ストッパ４１は板金製であり、左右のストッパ壁７１、７３と、それらの下端を連結する横方向のストッパ底板７５で構成されている。ストッパ壁７１、７３が、リタードローラベース１９ｂの左右ベース壁の内側にそれぞれ位置している。また、ストッパ底板７５は、リタードローラベース１９ｂのベース底板の上に位置している。
【００３９】
用紙ストッパ４１は、前述のように、用紙経路７の下側に回動可能に設けられている。用紙ストッパ４１は、軸６５により左右のベース壁５３、５５に軸支されている。すなわち、リタードローラ１９の支点軸と用紙ストッパ４１の回動軸が共通である。ただし、軸６５が回転すると、用紙ストッパ４１は軸６５と共に回動するのに対して、軸６５が回転してもリタードローラ１９は回転しない。また、用紙ストッパ４１は、ストッパトルクリミッタ７７を介して軸６５に取り付けられている。ストッパトルクリミッタ７７は、所定の大きさ以上のトルクが作用するとすべり、軸６５の回転を用紙ストッパ４１に伝達しなくなる。
【００４０】
用紙ストッパ４１は、回動中心の軸６５から前方に延び、リタードローラ１９の中心軸の下を通り抜け、それから上方に曲がっている。より詳細には、用紙ストッパ４１の左右のストッパ壁７１、７３が、前端のストッパ突起７１ａ、７３ａと、ストッパ突起７１ａ、７１ｂを回動軸６５と連結する連結部７１ｂ、７３ｂとで構成されている。連結部７１ｂ、７３ｂが軸６５から前方に延びている。そして、リタードローラ１９の中心より前側で、連結部７１ｂ、７３ｂの前端からストッパ突起７１ａ、７３ａが上方に突き出している。
【００４１】
図１では、用紙ストッパ４１がストッパ作動位置にある。このとき、用紙ストッパ４１は反時計方向に回動されており、作動側突当部（図示せず）に突き当たっている。作動側突当部は、給紙装置１における用紙ストッパ４１の経路上の適当な場所に設けられてよい。そして、この状態で、用紙ストッパ４１の左右のストッパ突起７１ａ、７３ａが、ホッパー３の左右のスリット３ａ、３ｂを通り抜け、ホッパー３から用紙経路７に突き出している。
【００４２】
また、用紙ストッパ４１は、時計方向に回動して、ストッパ退避位置へ移動し、用紙の繰出しを可能にする。このとき、用紙ストッパ４１は、退避側突当部（退避位置側の突当部）に突き当たっている。退避側突当部は、例えば、図１にてリタードローラベース１９ｂの前端の下側に示される突当棒７９である。図４に示されるように、リタードローラベース１９ｂの前側に逃げ凹部が設けられているので、用紙ストッパ４１は、リタードローラベース１９と干渉することなく、突当棒７９に突き当たるまで回動することができる。そして、用紙ストッパ４１が突当棒７９に突き当たるストッパ退避位置では、ストッパ突起７１ａ、７３ａがホッパー３のスリット３ａ、３ｂから外れ、用紙経路７からも退出している。
【００４３】
用紙ストッパ４１は、前述のように、歯車機構４３を介して、繰出モータ２１の回転力で駆動される。歯車機構４３は、互いに噛み合う駆動歯車４３ａと従動歯車４３ｂで構成されている。従動歯車４３ｂは用紙ストッパ４１の回動軸６５に取り付けられている。駆動歯車４３ａは、第２搬送ローラ３３と同軸であり、すなわち、第２搬送ローラ３３の中心軸上に配置されている。そして、駆動歯車４３ａは、第２搬送ローラ３３と共に回転する。第２搬送ローラ３３は、前述したように、タイミングベルト２３、２７を介して繰出モータ２１に連結されている。このような構成により、繰出モータ２１の回転が用紙ストッパ４１に伝達される。
【００４４】
また、用紙ストッパ４１には前述のようにストッパトルクリミッタ７７が取り付けられている。ストッパトルクリミッタ７７は、所定の大きさ以上のトルクが作用するとすべり、繰出モータ２１の回転を用紙ストッパ４１に伝達しなくなる。
【００４５】
以上に用紙ストッパ４１の構成を説明した。給紙装置１は、さらに、用紙検出用の複数のセンサを備えている。まず、用紙エンプティセンサ８１が、ホッパー３の後端の近くであって、用紙ストッパ４１より手前に備えられている。用紙エンプティセンサ８１は、ホッパー３の用紙の有無を検知する。用紙エンプティセンサ８１は、例えば光電センサであり、ホッパー３を挟む上下のセンサ部品で構成されている。用紙エンプティセンサ８１がオンのときは、用紙がホッパー３に載っている。
【００４６】
また、繰出先端検知センサ８３が、用紙経路７の途中に設けられている。繰出先端検知センサ８３は、第１、第２搬送ローラ３１、３３の間であって、第２搬送ローラ３３の少し手前に配置されている。繰出先端検知センサ８３は、用紙経路７上の所定位置（センサ位置）まで用紙先端が到達したことを検知する。繰出先端検知センサ８３も、用紙経路７を挟む上下のセンサ部品で構成されている。
【００４７】
さらに、ストッパ開センサ８５が、用紙ストッパ４１のストッパ突起７１ａの回動経路上に設けられている。用紙ストッパ４１がストッパ退避位置まで移動すると、ストッパ突起４１ａがストッパ開センサ８５に挟まれ、ストッパ開センサ８５により検知される。ストッパ開センサ８５は、用紙ストッパ４１が開いてストッパ退避位置へ移動したことを検知する。
【００４８】
図５は、上述のセンサ類を用いた給紙装置１の制御構成を示すブロック図である。給紙装置１は、制御部８７を備えており、制御部８７はコンピュータで構成されている。制御部８７は、用紙エンプティセンサ８１、繰出先端検知センサ８３およびストッパ開センサ８５と接続されており、これらセンサの検知信号が制御部８７に入力される。制御部８７は、センサ類の検知信号に応答して繰出モータ２１を制御し、また、繰出ローラクラッチ１７のオンオフを制御する。制御部８７は、繰出モータ２１のオンオフ、回転数および回転方向を制御する。繰出モータ２１はパルスモータであり、モータ回転量も制御部８７により制御される。
【００４９】
以上に本実施の形態の給紙装置１の構成を説明した。次に、給紙装置１の動作を説明する。
【００５０】
図１では、給紙装置１が待機状態にある。このとき、繰出モータ２１は停止しており、各種ローラも停止している。また、繰出ローラクラッチ１７がオフである。ピックベース６１は、ピックベース戻しバネ６３によって反時計方向に付勢されて上昇している。
【００５１】
また、用紙ストッパ４１はストッパ作動位置にあり、ホッパー３のスリット３ａ、３ｂから用紙経路７に突き出している。図１では、用紙がホッパー３に積み重ねられている。用紙ストッパー４１は、用紙の先端に当たり、用紙が必要以上に奥にセットされるのを防いでいる。そして、用紙の先端位置が用紙ストッパー４１に当たることで規制され、そして、積み重なった多数の用紙の位置が揃えられている。
【００５２】
図６は、図１の待機状態から用紙ストッパ４１が開かれて、ストッパ作動位置からストッパ退避位置へ回動する動作を示している（ストッパ開動作）。図示のように、繰出モータ２１は反時計方向に回転される。この回転が本実施の形態では繰出モータ２１の正転である。繰出モータ２１の回転が、タイミングベルト２３、２５により第１、第２搬送ローラ３１、３３に伝達され、第１、第２搬送ローラ３１、３３が反時計方向に回転する。さらに、第２搬送ローラ３３の回転が、歯車機構４３により伝達されて、用紙ストッパ４１が時計方向に回動し、ストッパ退避位置へ移動する。
【００５３】
用紙ストッパ４１は、ストッパ退避位置にて、退避側突当部である突当棒７９に突き当たる。モータ回転力が用紙ストッパ４１に作用し続けるので、用紙ストッパ４１のストッパトルクリミッタ７７がすべる。これにより、用紙ストッパ４１は、さらに回転することなく、ストッパ退避位置に保持される。
【００５４】
用紙ストッパ４１がストッパ退避位置に到達すると、用紙経路７から用紙ストッパ４１が退避するので、ホッパー３からの用紙の繰出しが可能になる。また、用紙ストッパ４１がストッパ退避位置に到達すると、ストッパ開センサ８５により用紙ストッパ４１が検知される。繰出モータ２１が正転し続ける限り、用紙ストッパ４１が閉じることはない。
【００５５】
図７は、図６のストッパ開状態から繰出機構５による用紙の繰出しが開始するときの動作を示している。図７では、繰出ローラクラッチ１７がオンになる。そして、繰出モータ２１の回転が、タイミングベルト２３、２５および繰出ローラクラッチ１７を介して繰出機構５に伝わる。
【００５６】
図７では、フィードローラ１５は時計方向に回転し、トルクリミッタ１３は反時計方向に回転する。フィードローラ軸はトルクリミッタ１３を介してピックベース６１に接続されている。フィードローラ軸が時計方向に回転すると、ピックベース６１がフィードローラ軸を中心に時計方向に回動して下降し、ピックローラ１１が用紙表面に接触する。このとき、トルクリミッタ１３がすべる。ピックローラ１１は時計方向に回転しており、したがって、ホッパー３にセットされた一番上の用紙がフィードローラ側に繰り出される。用紙は、用紙経路７に沿って進み、第１、第２搬送ローラ３１、３３および第１、第２クランプローラ３５、３７を通過していく。
【００５７】
用紙の繰出しの際、リタードローラ１９は、フィードローラ１５と共に、以下に説明する如く、用紙を１枚ずつ搬送するように機能する。
【００５８】
ピックローラ１１により１枚の用紙が繰り出されたとする。この場合、フィードローラ１５の回転が、１枚の用紙を介して、リタードローラ１９に伝わる。そして、リタードローラ１９のトルクリミッタ１９ａがすべり、リタードローラ１９も回転し、用紙が搬送される。
【００５９】
ピックローラ１１により２枚の用紙が繰り出されたとする。この場合、用紙同士がすべるので、フィードローラ１５の回転がリタードローラ１９に伝わらない。そのため、リタードローラ１９のトルクリミッタ１９ａがすべらず、リタードローラ１９は回転しない。したがって、下側の用紙は、搬送されることなく留まり、上側の用紙がフィードローラ１５により搬送される。なお、変形例としては、用紙を戻す方向にリタードローラ１９が積極的に回転するように構成されてもよい。
【００６０】
用紙が進み、用紙先端が用紙先端検知センサ８３により検知されると、繰出ローラクラッチ１７がオフにされる。繰出ローラクラッチ１７がオフになった後は、用紙は、第１、第２搬送ローラ３１、３３の回転によってさらに搬送される。なお、フィードローラ１５とピックローラ１１は、ワンウエイクラッチ１５ｃ、１１ｃを内蔵しており、これにより、用紙に無理な負荷をかけないように構成されている。
【００６１】
繰出ローラクラッチ１７がオフになると、フィードローラ軸の回転が停止し、ピックローラ６３に下向きの力が作用しなくなる。ピックベース６１は、ピックローラ戻しバネ６３により付勢されて上昇し、待機状態の位置へ戻る。ピックローラ１１はホッパー３の用紙から離れる。
【００６２】
図８は、用紙ストッパ４１がストッパ作動位置へ戻るときの動作を示している（ストッパ閉動作）。図８では、ホッパー３の用紙が無くなっている。用紙エンプティセンサ８１は、用紙無しを検知して、用紙無しを示す信号を出力する。繰出モータ２１は、時計方向に回転される。すなわち、繰出モータ２１は逆転し、用紙供給時と反対の方向に回転される。繰出モータ２１は、予め定められた所定量だけ回転して停止する。
【００６３】
繰出モータ２１が時計方向に回転すると、用紙ストッパ４１が反時計方向に回転する。より詳細には、繰出モータ２１の回転は、タイミングベルト２３、２７を介して、第２搬送ローラ３３に伝わり、第２搬送ローラ３３が反時計方向に回転する。そして、第２搬送ローラ３３の回転が歯車機構４３により用紙ストッパ４１に伝達され、用紙ストッパ４１が反時計方向に回動する。用紙ストッパ４１は、ホッパー３のスリット３ａ、３ｂを通り抜けて、用紙経路７に突き出し、ストッパ作動位置へ到達する。
【００６４】
用紙ストッパ４１は、ストッパ作動位置へ到達すると、作動側突当部に突き当たる。そして、ストッパトルクリミッタ７７が機能し、用紙ストッパ４１はストッパ作動位置に保持される。繰出モータ２１は、一定量回転してから停止する。これにより、給紙装置１は図１の待機状態に戻る。
【００６５】
図９は、制御部８７の制御処理の好適な例を示すフローチャートである。図９は、上述の一連の給紙動作と対応している。
【００６６】
初期状態では、給紙装置１が図１の待機状態にある。繰出モータ２１は停止しており、繰出ローラクラッチ１７がオフである。用紙ストッパ４１は、ストッパ作動位置にある。制御部８７は、用紙エンプティセンサ８１がオンになったか否かを判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１の判定がＮｏであれば、制御部８７は、ステップＳ１１の判定を繰り返し、用紙エンプティセンサがオンになるのを待つ。
【００６７】
ホッパー３に用紙が置かれると、用紙エンプティセンサ８１がオンになり（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、制御部８７は、繰出モータ２１を正転させる（Ｓ１３）。正転は、用紙が吸い込まれる方向の回転であり、本実施の形態では、前述のように、正転方向は、図６の反時計方向である。繰出モータ２１が正転すると、用紙ストッパ４１が時計方向に回動する。制御部８７は、ストッパ開センサ８５が用紙ストッパ４１を検知したか否かを判定する（Ｓ１５）。制御部８７は、ステップＳ１５の判定を繰り返して、ストッパ開センサ８５が用紙ストッパ４１を検知するのを待つ。
【００６８】
用紙ストッパがストッパ退避位置へ到達すると、ストッパ開センサ８５がオンになり（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、制御部８７は、繰出ローラクラッチ１７をオンにする（Ｓ１７）。これにより、繰出ローラクラッチ１７が接続されて、ピックベース６１が下がり、ピックローラ１１が回転しながらホッパー３の用紙に接触し、用紙が給紙方向に繰り出される。なお、ストッパ開センサオンからクラッチオンまでのモータパルス数は補正値を用いて可変設定されてよい。
【００６９】
次に、制御部８７は、用紙先端検知センサ８３がオンになったか否かを判定する（Ｓ１９）。さらに、ストッパ開センサ８５がオンでなければ、制御部８７は、繰出ローラクラッチ１７のオンからのパルス数が所定のジャム判定パルス数に達したか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００７０】
ここで、パルス数は、繰出モータ２１のパルスの数であり、パルス数は時間と対応している。ジャム判定パルス数は、ジャムエラー（紙詰まり）が発生したと考えられる程度の長さの時間に応じて設定されている。これにより、制御部８７は、ステップＳ２１の判定によってジャムエラー発生を判定することができる。なお、判定用の所定パルス数は、補正値を用いて可変設定されてよい。
【００７１】
制御部８７は、ステップＳ２１の判定がＮｏであれば、ステップＳ１９に戻る。繰出ローラクラッチ１７のオンからのパルス数が所定のジャム判定パルス数に達しても繰出先端検知センサ８３がオンにならないと、ステップＳ２１がＹｅｓになり、制御部８７は、ジャムエラーが発生したと判定し（Ｓ２３）、エラー処理を行う（Ｓ２５）。給紙装置１が停止し、制御部８７はエラー内容をモニターに出力する。
【００７２】
繰出ローラクラッチ１７のオンからのパルス数が所定のジャム判定パルス数に達する前に、繰出先端検知センサ８３がオンになると、制御部８７は、繰出ローラクラッチ１７をオフにする（Ｓ２７）。これにより、フィードローラ軸が停止し、ピックベース６１が上昇し、ピックローラ１１は用紙から離れる。
【００７３】
次に、制御部８７は、繰出先端検知センサ８３のオンからのモータパルス数が所定の繰出終了パルス数に達するのを待つ（Ｓ２９）。繰出終了パルス数は、補正値を用いて可変設定されてよい。それから、制御部８７は、用紙エンプティセンサ８１がオフであるか否かを判定する（Ｓ３１）。用紙エンプティセンサ８１がオフでなければ、用紙がホッパー３に残っている。そこで、制御部８７は、ステップＳ１７に戻り、繰出ローラクラッチ１７をオンにして、次の用紙を繰り出す。
【００７４】
ステップＳ３１にて用紙エンプティセンサ８１がオフであれば、ホッパー３が空になっている。そこで、制御部８７は、繰出モータ２１を停止する（Ｓ３３）。さらに、制御部８７は、繰出モータ２１を逆転させ、繰出モータ２１を所定のストッパ戻しパルス数だけ回転させてから停止させる（Ｓ８７）。ストッパ戻りパルス数は、用紙ストッパ４１がストッパ退避位置からストッパ作動位置まで回動するのに必要なモータ回転量に合わせて予め設定されている。
【００７５】
繰出モータ２１が逆転すると、用紙ストッパ４１が反時計方向に、ストッパ作動位置へ向かって回動する。用紙ストッパー４１はストッパ作動位置にて作動側突当部に突き当たる。そして、給紙モータ２１が停止するまではストッパトルクリミッタ７７がすべり、用紙ストッパー４１がストッパ作動位置に保持される。繰出モータ２１が停止すると、給紙処理が終了する。
【００７６】
以上に、図９の給紙処理を説明した。なお、給紙処理は図９に限定されないことはもちろんである。例えば、１枚の用紙が繰り出されるたびに、繰出モータ２１が一旦停止してよい。また、給紙装置の後段のセンサ等の構成に関連して、処理が変更されてよい。例えば、給紙装置がプリンタに備えられる場合、プリンタ側のセンサ等の構成と協働するために、処理が変更されてよい。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態に係る給紙装置１について説明した。本実施の形態によれば、モータ回転力を用紙ストッパ４１に伝達して用紙ストッパ４１を移動させるストッパ駆動機構を設けたので、ソレノイド等の専用のアクチュエータを備えることなく、モータ回転力を利用するという簡単な構成でもって確実に用紙ストッパ４１を移動することができる。
【００７８】
また、本実施の形態によれば、用紙ストッパ４１を移動をモータ回転の伝達によって行えるので、簡単な構成でもってモータ動力を用紙ストッパ４１の駆動力に変換できる。モータ回転方向を変えることにより、用紙ストッパ４１をストッパ作動位置からストッパ退避位置へ移動したり、その逆に移動したりでき、この点でも移動機構を簡単にできる。
【００７９】
また、本実施の形態によれば、ストッパ駆動機構が回転伝達機構であり、より詳細には歯車機構４３である。この構成により、モータからローラまでの回転伝達機構を活用し、さらに、ローラから用紙ストッパ４１への回転伝達機構を追加するという簡単な構成でもって、用紙ストッパ４１を移動することができる。
【００８０】
また、本実施の形態によれば、給紙装置１が、ストッパ退避位置にて用紙ストッパ４１に突き当たる退避側突当部と、用紙ストッパ４１への回転伝達経路に設けられたトルクリミッタ７７とを備えている。より詳細には、本実施の形態では、トルクリミッタ７７、用紙ストッパ４１とその回動軸６５の間に設けられている。この構成により、用紙移動用のローラを駆動するためにモータが回転し続けても、ストッパ退避位置に用紙ストッパ４１を保持することができる。継続的に回転するモータの回転力を使っているにも拘わらず、必要範囲に制限されたストッパ回動動作を簡単な構成で好適に実現することができる。
【００８１】
また、本実施の形態の給紙装置１は、用紙経路上の用紙を上下から挟むフィードローラ１５とリタードローラ１９を有し、リタードローラ１９の支点軸と用紙ストッパ４１の回動軸が共通である。この構成により、リタードローラ１９の支点軸を活用して用紙ストッパ４１を備えることができる。したがって、より簡単な構成でもって用紙ストッパを駆動できる。
【００８２】
また、本実施の形態の給紙装置は、用紙センサの検知信号に応じてモータを第１の方向やその反対の第２の方向（上述の正転および逆転）に回転することにより、用紙ストッパ４１を適当なタイミングで用紙経路に突き出させたり、用紙経路から退避させることができる。
【００８３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明にかかる給紙装置は、モータの回転力を利用するという簡単な構成でもって確実に用紙ストッパを移動できるという効果を有し、プリンタ等の給紙装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態における給紙装置を側方から見た透視図
【図２】本発明の実施の形態におけ給紙装置の斜視図
【図３】本発明の実施の形態におけ給紙装置の分解斜視図
【図４】本発明の実施の形態におけ給紙装置の分解斜視図
【図５】給紙装置の制御関連の構成を示す図
【図６】用紙ストッパが開くときの給紙装置を示す図
【図７】用紙を繰り出すときの給紙装置を示す図
【図８】用紙ストッパが閉じるときの給紙装置を示す図
【図９】給紙装置の制御処理を示すフロー図
【符号の説明】
【００８６】
１  給紙装置
３  ホッパー
５  繰出機構
７  用紙経路
１１  ピックローラ
１５  フィードローラ
１７  繰出ローラクラッチ
１９  リタードローラ
２１  繰出モータ
２３  タイミングベルト
２５  タイミングベルト
３１  第１搬送ローラ
３３  第２搬送ローラ
３５  第１クランプローラ
３７  第２クランプローラ
２７  タイミングベルト
４１  用紙ストッパ
４３  歯車機構
６１  ピックベース
７７  ストッパトルクリミッタ
７９  突当棒
８１  用紙エンプティセンサ
８３  繰出先端検知センサ
８５  ストッパ開センサ
８７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007045546.tif 000009
【図８】
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【図９】
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