(57)【要約】【課題】  テープカートリッジオートローダーにおいて、一つの種類のテープカートリッジに対応するメールスロットモジュールと、別の種類のテープカートリッジに対応するメールスロットモジュールとを製造する場合に、ストッパ機構については、部品の共通化を図れるようにすることを目的とする。【解決手段】  メールスロットモジュール３４０のストッパ機構５００は、係止部材５０１とばね部材５２０とを有する。係止部材５０１の係止爪５０５、５０６は、Ｚ１方向に突き出ており、テープカートリッジ１０の背面１４のうち下面側の部分を係止する。メールスロットモジュールを薄い種類のテープカートリッジ１０Ａに適合するようにするには、天井を低くする補正部材５３０を取り付ける。ストッパ機構５００は変更する必要はない。【選択図】  図１５
2007080439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面と背面とを有するテープカートリッジをその背面を先頭にして引き込むと共にその前面を先頭にして送り出すテープカートリッジピッカを有するメインモジュールと、
該メインモジュールの奥側に配された読取り／書込みテープドライブと、
該メインモジュールの左右側に配された、複数のテープカートリッジを移送可能に収容する左右側のテープカートリッジ移送マガジンとを有し、
前記メインモジュールは、テープカートリッジがその前面側がメールスロットより外側に突き出るまで送り出された状態で、不注意で操作者が前記テープカートリッジを押し込む操作を行なった場合に、前記テープカートリッジが挿入されてしまうことを防止するストッパ機構を更に備えた構成のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記ストッパ機構は、前面側が前記メールスロットより外に送り出されたテープカートリッジの背面のうちテープカートリッジの下面側の部位を係止する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項２】
請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記メインモジュールは、手動で挿入された前記テープカートリッジによって押されて前記テープカートリッジオートローダーの内側に開かれ、前記テープカートリッジピッカによって送り出されたテープカートリッジ押されて前記テープカートリッジオートローダーの外側に開かれるドアを有し、
前記ストッパ機構は、係止爪及び羽根部を有する係止部材が、前記メインモジュールのフレームに取り付けてあり、前記係止爪がテープカートリッジの背面のうちテープカートリッジの下面側の部位を係止する位置にあり、前記羽根部が前記ドアの背面側に位置する構成であり、
前記ドアが前記テープカートリッジオートローダーの内側に開かれた場合に、前記ドアが前記羽根部を押して前記係止部材を動作させ、前記係止爪を前記テープカートリッジの挿入を妨害しない位置に退避させ、
前記ドアが前記テープカートリッジオートローダーの外側に開かれた場合には、前記ドアは前記羽根部を押さず、前記係止爪はテープカートリッジの背面のうちテープカートリッジの下面側の部位を係止する位置に位置する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項３】
請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記メインモジュールは、
通常のテープカートリッジよりも厚さの薄いテープカートリッジを使用する場合に、前記メールスロットの天板部を低くする補正部材が取り付けられる構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープカートリッジオートローダーに係り、特に、メールスロットより外に一旦送り出されたテープカートリッジが挿入されることを制限するストッパ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である。
【０００３】
テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。
【０００４】
テープカートリッジオートローダーは、イジェクト指令によって、テープカートリッジがその一部分がメールスロットより外側に突き出るまで送り出され、それ以後は操作者がテープカートリッジを掴んで引き出すようになっている。
【０００５】
テープカートリッジオートローダーは、操作者がテープカートリッジを掴んで引き出した後は、ドアが閉まってロックされて、テープカートリッジを無用に挿入することが出来ないようになっている。テープカートリッジオートローダーには、更に、テープカートリッジがその一部分がメールスロットより外側に突き出るまで送り出された状態で、不注意で操作者がテープカートリッジを押し込む操作を行なった場合に、テープカートリッジが挿入されることを制限するストッパ機構が設けてある。
【特許文献１】特開２００３−４５１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在、上記のテープカートリッジオートローダーに使用されるテープカートリッジとして、二種類のテープカートリッジが市販されている。よって、テープカートリッジオートローダーを製造するメーカとしては、第１の種類のテープカートリッジに適応した第１の種類のテープカートリッジオートローダーと第２のテープカートリッジに適応した第２のテープカートリッジオートローダーとを製品化する必要がある。
【０００７】
この場合に、上記のストッパ機構について、出来るだけ部品の共通化を図ることが、製造コストを低く抑える上で重要である。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のことを満たしたテープカートリッジオートローダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、前面（１３）と背面（１４）とを有するテープカートリッジ（１０）をその背面を先頭にして引き込むと共にその前面を先頭にして送り出すテープカートリッジピッカ（１０２）を有するメインモジュール（１１０）と、
該メインモジュールの奥側に配された読取り／書込みテープドライブ（１０１）と、
該メインモジュールの左右側に配された、複数のテープカートリッジを移送可能に収容する左右側のテープカートリッジ移送マガジン（１０３，１０４）とを有し、
前記メインモジュールは、テープカートリッジがその前面側がメールスロットより外側に突き出るまで送り出された状態で、不注意で操作者が前記テープカートリッジを押し込む操作を行なった場合に、前記テープカートリッジが挿入されてしまうことを防止するストッパ機構を更に備えた構成のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記ストッパ機構（５００）は、前面側が前記メールスロットより外に送り出されたテープカートリッジの背面（１４）のうちテープカートリッジの下面側の部位を係止する構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ストッパ機構は、前面側がメールスロットより外に送り出されたテープカートリッジの背面のうちテープカートリッジの下面側の部位を係止する構成であるため、このテープカートリッジよりも薄い別の種類のテープカートリッジに対しても正常に作用することが出来、よって、種類の異なるテープカートリッジ毎にメインモジュールを製造する場合に、ストッパ機構については共通に利用することが可能となり、部品の共通化を図ることが可能となる。よって、製造コストを抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
次の順序で説明する。
【００１３】
１．テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作、
２．メインモジュール１１０の構成
３．テープカートリッジピッカ１０２の構成
４．メールスロットモジュール３４０の構成
５．ストッパ機構５００の動作
６．第２の種類のテープカートリッジ用のテープカートリッジオートローダー１００Ａの構成
７．メールスロットモジュール３４０Ａの構成及び動作
１［テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］
図１は本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図２はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。
【００１４】
テープカートリッジオートローダー１００は、大略、金属板製のフレーム１９０を有し、且つフロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、内部には、メールスロット１０７に対向する部位にテープカートリッジピッカ１０２を備えたメインモジュール１１０を有し、このＹ１側に読取り／書込みテープドライブ１０１が配置され、メインモジュール１１０のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が配置された構成である。テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４はフロントパネル側からＹ１方向に挿入されてフレーム１９０の両側の部位に取り外し可能に取り付けてある。また、テープカートリッジオートローダー１００は例えばフレーム１９０の四隅をラックの柱に固定されて、所謂ラックマウントされて設置される。
【００１５】
テープカートリッジオートローダー１００は、テープカートリッジピッカ１０２が動作するモードと、テープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４が動作するモード及びメールスロット１０７のドアのロックを解除するモード及びテープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４のロックを解除するモードとは時間的にオーバラップしていないようになっている。本発明はこのことを利用している。
【００１６】
テープカートリッジオートローダー１００には第１の種類のテープカートリッジ１０が使用される。テープカートリッジ１０は、図１に示すように、ハウジングの内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。テープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するカートリッジピンが嵌合するための切欠１５ａを有する。
【００１７】
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図２に示すように、複数のテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで、Ｙ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。
【００１８】
テープドライブ１０１は、装着されたテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構（図示せず）を有する。なお、テープドライブとしては高さの異なる複数の種類があり、この中から選択したものが取り付けられる。これに対応できるように、テープカートリッジピッカ１０２には後述するように回転盤昇降機構１５０が備えてある。
【００１９】
テープカートリッジピッカ１０２は、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０をテープドライブ１０１に装着させ、テープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してテープドライブ１０１に装着させ、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度づつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとテープカートリッジ１０の向きが変えられる。
【００２０】
イジェクト指令が送られると、後述するテープカートリッジ直線的移送機構１７０によってテープカートリッジ１０は、その前面１３側がメールスロット１０７から外側に突き出るまで送り出される。それ以後は操作者がテープカートリッジを掴んで引き出すようになっている。
【００２１】
２［メインモジュール１１０の構成］（図４、図５、図６参照）
図４はメインモジュール１１０の斜視図であり、図５はメインモジュール１１０を分解して示す図である。図６はメインモジュール１１０をＹ１側から見て示す斜視図である。
【００２２】
メインモジュール１１０は、単一のベース１２０を有する。メインモジュール１１０は、テープカートリッジピッカ１０２と、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０と、メールスロットモジュール３４０と、回転伝達経路形成装置３００とを有する。ベース１２０の大部分を占める部分に、テープカートリッジピッカ１０２が設けてある。ベース１２０はテープカートリッジピッカ１０２よりもＹ２側に拡張された拡張部分１２０ａを有する。この拡張部分１２０ａ上に、駆動軸ユニット３０１を有し、且つ、同じく拡張部分１２０ａ上に、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０が取り付けてあり、このマガジン駆動モータモジュール３３０の上側にメールスロットモジュール３４０が取り付けてある。回転伝達経路形成装置３００は後述するように駆動軸ユニット３０１及びマガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。ＣＬは拡張部分１２０ａのＸ１−Ｘ２方向の中心の線であり、Ｙ１−Ｙ２方向に延びている。
【００２３】
図４中、モータ制御回路４１０は、操作者がコントロールパネル１０５を操作することによって発生した指令を受けて、フォトセンサ３７０からの信号をモニタしつつ、ステッピングモータ１６５及びマガジン駆動モータ３３３を後述するように駆動する。
【００２４】
３［テープカートリッジピッカ１０２の構成及び動作］（図７〜図１２参照）
図７はテープカートリッジピッカ１０２を回転盤１４０の上板１４３を取り外した状態で示し、図８はテープカートリッジピッカ１０２をピラー１３０及び回転盤１４０を取り外した状態で示す。図９はテープカートリッジピッカ１０２を分解して示し、図１０は回転盤昇降機構１５０を分かり易く示す。
【００２５】
テープカートリッジピッカ１０２は、ベース１２０上に固定されて立っているピラー１３０と、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０（図１１参照）と、回転盤１４０を高さ位置調整のために少しの距離昇降させる回転盤昇降機構１５０と、回転盤１４０を９０度づつ回動させる回転盤回動機構１６０とを有する。テープカートリッジピッカ１０２は、四方にポート１３１Ｘ１、１３１Ｘ２、１３１Ｙ１、１３１Ｙ２を有する。
【００２６】
ベース１２０上に、回動用リングギヤ１６１、円柱台１６２、昇降用リングギヤ１６３及びサブベース１６４が設けてある。回動用リングギヤ１６１はベース１２０上に回転可能に取り付けてある。円柱台１６２は、回動用リングギヤ１６１及び昇降用リングギヤ１６３の内側に、回動用リングギヤ１６１と一体的に回動し且つ回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３は、回動用リングギヤ１６１の上側に、回動用リングギヤ１６１とは独立に回動可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３の斜め溝１６３ａが円柱台１６２のボス１６２ａと嵌合している。回動用リングギヤ１６１が回動すると円柱台１６２が回動し、昇降用リングギヤ１６３が回動すると円柱台１６２が昇降される。サブベース１６４は、半円板状であり、回動用リングギヤ１６１の上面に固定してある。
【００２７】
回転盤１４０は、図１１に示すように、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。ベース板１４１は、円柱台１６２上にネジ止めしてある。
【００２８】
昇降機構１５０は、図１０に示すように、ステッピングモータ１５１と、ギヤ列１５２と、昇降用リングギヤ１６３とよりなる。ステッピングモータ１５１及びギヤ列１５２は共にサブベース１６４に設けてある。
【００２９】
回転盤回動機構１６０は、図８に示すように、ステッピングモータ１６５と、減速ギヤ列１６６と、回動用リングギヤ１６１とよりなる。これらは全てベース１２０上に設けてある。１６６−３は減速ギヤ列１６６の最終段の二段ギヤであり、大径ギヤ部１６６−３ａと小径ギヤ部１６６−３ｂとよりなる。
【００３０】
昇降機構１５０は、回転盤１４０を適宜昇降させてＺ方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤回動機構１６０は、回転盤１４０を適宜回動させて回転方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤１４０のホームポジションは、後述するｙ軸が前記のＹ軸と平行となる位置である。この昇降機構イニシャライズ及び回転盤回動機構イニシャライズの動作原理は、共に、一旦、動作の終端である基準位置に移動させ続いて所定量戻す方法であり、後述するテープカートリッジ直線的移送機構をイニシャライズするときの動作原理と同じである。
【００３１】
上記の回転盤１４０については、説明の便宜上、座標を、図１２に示すように、後述するピン１４１ａの位置が原点、後述するガイド溝１４２ａをｘ軸、原点を通りｘ軸と直交する軸をｙ軸と定める。
【００３２】
ベース板１４１に、図１２に示すテープカートリッジ直線的移送機構１７０と、後述するステッピングモータ２１０が設けてある。
【００３３】
このテープカートリッジ直線的移送機構１７０は、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上の位置、即ち、空間１４４内の位置と、テープカートリッジピッカ１０２の外側の位置との間で直線的に移動させる機能を有する。テープカートリッジ直線的移送機構１７０は、ベース板１４１上のピン１４１ａに回動可能に取り付けてある回動アーム１８０と、この回動アーム１８０を位置Ｑ１とＱ４との間の所定の角度範囲内で往復回動させるステッピングモータ２１０と、モータ２１０の回転を減速して回動アーム１８０に伝達する減速ギヤ機構２１１と、中間の位置を回動アーム１８０の先端に回動可能に連結してあるレバー２１２とを有し、レバー２１２の一端にカートリッジピン２１３が垂直に固定してあり、レバー２１２の反対側の端にピン２１４が固定してあり、このピン２１４がフロア板１４２の下面に形成してある直線状のガイド溝１４２ａに嵌合してある構成である。
【００３４】
回転盤回動機構１６０によって回転盤１４０がホームポジションを中心に時計方向及び反時計方向に９０度回転してテープカートリッジ１０の向きが変えられる。また、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、カートリッジピン２１３が切欠１５ａを係止しつつ、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出す動作が行われる。
【００３５】
４［メールスロットモジュール３４０の構成］
図１３（Ａ）はメインモジュール１１０の正面図、図１３（Ｂ）はメインモジュール１１０の断面図である。図１４はメールスロットモジュール３４０の斜視図、図１５はメールスロットモジュール３４０を分解して示す斜視図である。
【００３６】
メールスロットモジュール３４０は、メールスロット１０７を有するフレーム３４１に、メールスロット１０７を閉じるドア３４２が設けてあり、且つ、ドア３４２を閉じた状態にロックするドアロック機構３４５が設けてあり、且つ、ストッパ機構４００が設けてある。
【００３７】
ドア３４２は、Ｚ１側が回動支点であり、ばね部材３４３によって閉じる方向に付勢されており、挿入されるテープカートリッジによって押し開けられる構成である。
【００３８】
ストッパ機構５００は、テープカートリッジ直線的移送機構１７０によってテープカートリッジ１０は、その前面１３側がメールスロット１０７から外側に突き出るまで送り出された状態で、不注意で操作者がテープカートリッジ１０を押し込む操作を行なった場合に、テープカートリッジ１０が挿入されることを制限する機能を有する。
【００３９】
ストッパ機構５００は、図１４及び図１５に示すように、係止部材５０１とばね部材５２０とを有する。
【００４０】
係止部材５０１は、Ｘ１−Ｘ２方向に長い板部５０２と、板部５０２のＸ１、Ｘ２端側のフランジ部５０３、５０４とを有し、Ｙ２側からみてＵ字形である形状であり、更に、板部５０２上に二つの係止爪５０５、５０６を有し、且つ、フランジ部５０３、５０４の上端部より軸部５０７、５０８及び羽根部５０９、５１０が夫々対向するように突き出ている構成である。
【００４１】
係止部材５０１は、軸部５０７、５０８をフレーム３４１の切欠部５４１ａ，５４１ｂａに支持させて、フレーム３４１の一部を包むように設けてある。ばね部材５２０がフランジ部５０４とフレーム３４１との間にかけてあり、係止部材５０１はＡ１方向に回動付勢されている。図１３（Ｂ）及び図１４に示すように、板部４０２はメールスロット１０７のＺ２側に略対応する高さに位置している。係止爪５０５、５０６はＸ１−Ｘ２方向上離れた位置にあり、Ｚ１方向に突き出ており、挿入されるテープカートリッジ１０の下面よりも少し高い高さに位置している。係止爪５０５、５０６のＹ１側の面は、傾斜面５０５ａ、５０６ａである。
【００４２】
なお、フレーム３４１は、後述する補正部材５３０を取り付けるための、補正部材取り付け部３４１ｃ，３４１ｄを有する。
【００４３】
５［ストッパ機構５００の動作］
図１６は、第１の種類のテープカートリッジ１０を手動で挿入したときの、ストッパ機構５００の動作を示す。
【００４４】
ドアロック機構３４５が解除された状態で操作者が第１の種類のテープカートリッジ１０をメールスロット１０７を通して挿入すると、テープカートリッジ１０がドア３４２を押し開き、ドア３４２が羽根部５０９、５１０を押し上げて、係止部材５０１が軸部５０７、５０８を中心に時計方向に回動され、係止爪５０５、５０６がＺ２方向に下がり、挿入されるテープカートリッジ１０と干渉しない位置に退避する。よって、テープカートリッジ１０は図１６に示すように正常に挿入される。
【００４５】
図１７は、イジェクト指令に応じて、テープカートリッジ直線的移送機構１７０によって、第１の種類のテープカートリッジ１０がその前面１３側の部分がメールスロットより外側に突き出るまで送り出されたときの、ストッパ機構５００の動作を示す。
【００４６】
テープカートリッジ１０がテープカートリッジオートローダー１００内に装着された後は、ドア３４２が閉じて、ストッパ機構５００は図１３（Ｂ）に示す状態にある。
【００４７】
イジェクト指令によって、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、テープカートリッジ１０が回転盤１４０上よりＹ２方向に移動される。テープカートリッジ１０はそれ自身で係止爪５０５、５０６の傾斜面５０５ａ、５０６ａを押し、係止爪５０５、５０６を押し下げ、テープカートリッジ１０はその前面１３側がメールスロットより外側に突き出し、且つ、その背面１４側が係止爪５０５、５０６を丁度通過した位置まで送り出される。
【００４８】
よって、テープカートリッジ直線的移送機構１７０によってテープカートリッジ１０の送り出しが終了した状態では、ストッパ機構５００は図１６に示す状態となる。即ち、係止部材５０１は、ばね部材５２０によって回動されて図１３（Ｂ）に示す元の状態となり、係止爪５０５、５０６がテープカートリッジ１０の背面１４のうちテープカートリッジ１０の下面側の部分に対向した状態となる。
【００４９】
これによって、図１６に示すテープカートリッジの送り出しが終了した状態で、不注意で操作者がテープカートリッジ１０を押し込む操作を行なった場合に、テープカートリッジ１０は背面１４と下面との角の部分を係止され、それ以上の移動は制限され、無用に挿入されてしまうことが防止される。
【００５０】
テープカートリッジ直線的移送機構１７０によってテープカートリッジ１０の送り出しが終了した後には、操作者がテープカートリッジ１０の前面１３側の部分を掴んで引き出す。操作者がテープカートリッジを掴んで引き出した後は、ドア３４２が閉まってロックされて、テープカートリッジを無用に挿入することが出来ないようなる。
【００５１】
６［第２の種類のテープカートリッジ用のテープカートリッジオートローダー１００Ａの構成］
図１８は第２の種類のテープカートリッジ１０Ａが使用されるテープカートリッジオートローダー１００Ａを示す。
【００５２】
第２の種類のテープカートリッジ１０Ａは、第１の種類のテープカートリッジ１０と略同じ外形寸法であり、厚さＴ２がテープカートリッジ１０の厚さＴ１より薄い形状を有する。
【００５３】
テープカートリッジオートローダー１００Ａは、共に第１の種類のテープカートリッジ１０に合わせた読取り／書込みテープドライブ１０１Ａ、テープカートリッジピッカ１０２Ａ、テープカートリッジ移送マガジン１０３Ａ，１０４Ａ，メインモジュール１１０Ａ、メールスロットモジュール３４０Ａを有する。
【００５４】
７［メールスロットモジュール３４０Ａの構成及び動作］
メールスロットモジュール３４０Ａは、図１９に示す構成であり、図１４に示すメールスロットモジュール３４０とは、補正部材５３０を取り付けたことが相違する構成である。メールスロットモジュール３４０Ａには、前記のストッパ機構５００と同じストッパ機構５００が設けてある。
【００５５】
よって、メールスロットモジュール３４０Ａの製造には、メールスロットモジュール３４０を製造するラインをそのまま使用することが出来、メールスロットモジュール３４０Ａの製造は容易である。
【００５６】
図２０に示すように、補正部材５３０は、板金部材であり、（Ｔ１−Ｔ２）の分だけ天井を低くするための部品であり、図１９に示すように、両端を補正部材取り付け部３４１ｃ，３４１ｄに取り付けてあり、補正部材取り付け部３４１ｃ，３４１ｄの間に、Ｚ２方向に少し迫り出して延在している。
【００５７】
図２１は、テープカートリッジ１０Ａを手動で挿入したときの、ストッパ機構５００の動作を示す。第２の種類のテープカートリッジ１０Ａは上面を補正部材５３０に案内されてＺ１−Ｚ２方向に無用な遊びが無い状態で挿入される。ストッパ機構５００は第１の種類のテープカートリッジ１０が挿入されたときと同様に動作し、テープカートリッジ１０Ａは係止爪５０５、５０６を越えて挿入される。
【００５８】
図２２は、テープカートリッジ直線的移送機構１７０によってテープカートリッジ１０Ａの送り出しが終了した状態を示す。係止爪５０５、５０６はテープカートリッジ１０Ａの背面１４Ａのうちテープカートリッジ１０Ａの下面側の部分に対向した状態となる。
【００５９】
これによって、図２２に示すテープカートリッジの送り出しが終了した状態で、不注意で操作者がテープカートリッジ１０Ａを押し込む操作を行なった場合に、テープカートリッジ１０Ａは背面１４Ａと下面との角の部分を係止され、それ以上の移動は制限され、無用に挿入されてしまうことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】図１のテープカートリッジオートローダーをその側面側カバーを取り外した状態で示す側面図である。
【図３】テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。
【図４】メインモジュールの斜視図である。
【図５】メインモジュールを分解して示す図である。
【図６】メインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。
【図７】テープカートリッジピッカの斜視図である。
【図８】ピラー及び回転盤を取外した状態で示すテープカートリッジピッカの斜視図である。
【図９】テープカートリッジピッカの分解斜視図である。
【図１０】図９中、回転盤昇降機構を分かり易く示す分解斜視図である。
【図１１】回転盤の斜視図である。
【図１２】テープカートリッジ直線的移送機構の概略図である。
【図１３】メインモジュールを示す図である。
【図１４】メールスロットモジュールの斜視図である。
【図１５】メールスロットモジュールの分解斜視図である。
【図１６】テープカートリッジを挿入したときのストッパ機構の状態を示す図である。
【図１７】テープカートリッジ直線的移送機構によるテープカートリッジの送り出しが終了したときのストッパ機構の状態を示す図である。
【図１８】第２の種類のテープカートリッジ用のテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。
【図１９】図１８中、メールスロットモジュールの斜視図である。
【図２０】補正部材を示す図である。
【図２１】第２の種類のテープカートリッジを挿入したときのストッパ機構の状態を示す図である。
【図２２】テープカートリッジ直線的移送機構による第２の種類のテープカートリッジの送り出しが終了したときのストッパ機構の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  第１の種類のテープカートリッジ
１０Ａ  第２の種類のテープカートリッジ
１１  磁気テープ
１００、１００Ａ  テープカートリッジオートローダー
１０１  テープドライブ
１０２  テープカートリッジピッカ
１０３，１０４  テープカートリッジ移送マガジン
１０７  メールスロット
１１０  メインモジュール
１２０  ベース
１４０  回転盤
１５０  回転盤昇降機構
１６０  回転盤回動機構
１６５  ステッピングモータ
１７０  テープカートリッジ直線的移送機構
３００  回転伝達経路形成装置
３４０  メールスロットモジュール
３４２  ドア
３４５  ドアロック機構
５００  ストッパ機構
５０１  係止部材
５０５、５０６  係止爪
５０７、５０８  軸部
５０９、５１０  羽根部
５２０  ばね部材
５３０  補正部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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