(57)【要約】【課題】  使い勝手が良好で、特に高齢者にとって優しく、かつ、負荷の調節操作が容易で汎用性に富むようにする。【解決手段】    装置本体に設けられた着座部５０に着座した状態で上半身の筋肉をトレーニングするトレーニング装置１０であり、着座部の左右近傍に所定の負荷に抗して回動動作が可能な所定長を有するアーム部６０が設けられ、アーム部６０は、下端部が水平方向左右に延びた軸筒６２回りに回動可能に軸支され、中央部が前方に向かって膨出した湾曲形状に形成され、先端部がグリップ６１１，６１２とされている。アーム部６０に加えられる外力に応じて電気的に負荷を与える電気的負荷発生部８０を備え、アーム部６０の先端側近傍が略水平姿勢となった位置でアーム部の回動をロックするようになっている。【選択図】      図１
2007082813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられた着座部に着座した状態で上半身の筋肉をトレーニングするトレーニング装置であって、
前記着座部の左右近傍に設けられ、回動動作が可能な一対のアーム部と、
前記アーム部に加えられる外力に応じて電気的に負荷を発生する電気的負荷発生部とを備え、
前記アーム部は、下端部が水平方向左右に延びた支持軸回りに回動可能に軸支され、中央部が前方に向かって膨出した湾曲形状に形成され、先端部が把持部とされてなり、且つ、前記電気的負荷発生部によって回動がロック可能とされたことを特徴とするトレーニング装置。
【請求項２】
前記アーム部は、前記把持部が前記着座部から最も離間した最離間姿勢と、前記把持部が前記着座部へ最も接近した最接近姿勢との間で回動可能とされ、かつ、最接近姿勢に姿勢設定された状態で回動がロックされることを特徴とする請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項３】
前記着座部は、臀部を載せる着座席と、この着座席の背面側に立設された背凭れとを備えて構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のトレーニング装置。
【請求項４】
前記一対のアーム部は、その下端部が水平方向に延びる架設部材で連結され、且つ、前記架設部材は、前記着座部に対して少なくともその前縁部より後方に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項５】
前記トレーニングの動作の制御を行う制御部と、この制御部に対してトレーニングのメニューを入力する入力操作器とを備え、
前記制御部は、前記入力操作器からのメニュー情報に応じた負荷を設定するべく前記電気的負荷発生部に制御信号を出力する制御信号出力部を備えていることを特徴とする請求項１または２記載のトレーニング装置。
【請求項６】
前記電気的負荷発生部は、サーボモータを有し、このサーボモータへの電力の供給状態を制御することにより電気的負荷が調節されることを特徴とする請求項５記載のトレーニング装置。
【請求項７】
前記着座部の前方位置において前記入力操作器をその操作面が着座部と対向する姿勢で取り付ける取り付け部を備えることを特徴とする請求項５記載のトレーニング装置。
【請求項８】
トレーニングメニューを入力する外部操作器からの入力情報を無線または有線で受信する受信部を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のトレーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の主に上半身の筋肉のトレーニングに供されるトレーニング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているような筋力鍛錬用のトレーニング装置（筋力鍛錬装置）が知られている。このトレーニング装置は、人体の主に上腕部付近の筋肉を鍛錬するためのものであり、所定のフレームに着座席であるシートパッドと、背凭れであるランバーサポートパッドとが設けられているとともに、シートパッドの前方位置には、フレームから前方に向けて突設された足置き台およびアシストバーが設けられている。足置き台とシートパッドとの中間位置には、下端部を支点として前後方向に回動可能にフレームに装着された正面視でＵ字状を呈する操作レバーが設けられている。この操作レバーは、ワイヤロープを介してウエイトに接続され、このウエイトの重量によってシートパッドの方向に向けて傾倒するようになっている。
【０００３】
鍛錬者は、シートパッドに着座した状態で足裏を足置き台またはアシストバー上に載せ、操作レバーの先端に形成された一対のグリップをそれぞれ把持して前後に操作することで上腕部付近の筋肉を鍛錬するようになっている。すなわち、操作レバーを前方へ向けて操作するに際し、ウエイトの重量に抗した力を発揮する必要があるため、このとき筋肉が鍛錬されるとともに、操作レバーを後方へ戻すに際してもウエイトの重量に抗して緩やかに操作することで筋肉が鍛錬される。
【０００４】
ウエイトは、複数個が積み重ねられた状態でワイヤロープに吊持され、その個数を増減することにより鍛錬者に見合った運動量を確保し得るようになされている。また、アシストバーは、足で踏ん張って操作レバーの操作をアシストするためのものである。
【特許文献１】特開平９−２９４８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載されているような類のトレーニング装置にあっては、まず第１に着座席であるシートパッドの前方位置に操作レバーの基端部や、足置き台、さらにはアシストバー等の各種の部材が配設されているため、これらの部材が邪魔になってシートバッドに着座するのが困難になるという課題が存在する。特に、鍛錬する者が高齢者である場合、着座の困難性は著しくなり、結局、特許文献１に記載のものは、高齢者に優しいトレーニング装置であるとは言い難い。
【０００６】
また、操作レバーに負荷を与えるウエイトは、複数個が積み重ねられているため、負荷の調節を行うに際して単位ウエイトを一々積み増したり積み減らしたりしなければならず、負荷の調節が面倒であるという不都合も存在する。
【０００７】
さらに、操作レバーの一方向に向かう操作に対してのみしか負荷を生じさせることができないため、他方向に向かう操作では負荷を得ることができず、汎用性が乏しいという問題点も存在する。
【０００８】
本発明は、かかる状況に鑑みなされたものであって、使い勝手が良好で、特に高齢者にとって優しく、かつ、負荷の調節操作が容易で汎用性に富むトレーニング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、装置本体に設けられた着座部に着座した状態で上半身の筋肉をトレーニングするトレーニング装置であって、前記着座部の左右近傍に設けられ、回動動作が可能な一対のアーム部と、前記アーム部に加えられる外力に応じて電気的に負荷を発生する電気的負荷発生部とを備え、前記アーム部は、下端部が水平方向左右に延びた支持軸回りに回動可能に軸支され、中央部が前方に向かって膨出した湾曲形状に形成され、先端部が把持部とされてなり、且つ、前記電気的負荷発生部によって回動がロック可能とされたことを特徴とするものである。
【００１０】
かかる構成によれば、鍛錬者がトレーニング装置の装置本体に設けられた着座部に着座しアーム部を把持した状態で所定の負荷に抗してアーム部を正逆回動させるトレーニングを行うことにより、鍛錬者の上半身の筋肉が鍛錬される。
【００１１】
そして、アーム部は、下端部が着座部から着座方向と交差する水平方向に延びた支持軸回りに回動可能に軸支され、中央部が前方に向かって膨出した湾曲形状に形成されているため、鍛錬者が着座部に対して乗り降りするに際し、弓形の湾曲形状のアーム部を手摺りとして利用することができ、かかる手摺りとしてのアーム部を把持することにより鍛錬者の身長や状況（高齢者であるとか年少者であるとか、さらには身体にハンデキャップを負っているとかの状況）に拘わらず着座部に対する乗り降りが容易になる。ここで、アーム部は電気的負荷発生装置により回動がロック可能であり、鍛錬者が着座部に対する乗り降りを援助し得る状態でその回動がロックされるため、乗り降りに際してアーム部が不用意に回動するような不都合の生じることがなく、着座部に対して安全に乗り降りされる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記アーム部の把持部が前記着座部から最も離間した最離間姿勢と、同把持部が前記着座部へ最も接近した最接近姿勢との間で回動可能とされ、かつ、最接近姿勢に姿勢設定された状態で回動がロックされるものである。
【００１３】
かかる構成によれば、鍛錬者が着座のために着座部に近づく際にアーム部が前方に突出する形になっていないのでアーム部自体が邪魔にならず、且つアーム部の中央部の膨出部がほぼ上方を向くために手摺りとして掴み易い位置でロックされるから、鍛錬者、特に高齢者等にとって使い勝手の良い装置を提供できる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記着座部は、臀部を載せる着座席と、この着座席の背面側に立設された背凭れとを備えて構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
かかる構成によれば、鍛錬者は、着座席に着座した状態で背中を背凭れに凭れ掛からせることができるため、把持したアーム部を前方へ回動させるに際し背中で突っ張ることが可能になり、これによって大きな力を出し切ることができ、トレーニング効果が向上する。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、一対のアーム部は、その下端部が水平方向に延びる架設部材で連結され、且つ、前記架設部材は、前記アーム部の下端部に設けられ、前記着座部に対して少なくともその前縁部より後方に配設されていることを特徴とするものである。
【００１７】
かかる構成によれば、左右のアームそれぞれに電気的負荷発生部としてのモータを設ける必要がなく、一方に設けたモータの負荷を両アームに伝達できる。そして、この負荷の伝達の機能を果たす架設部材を着座部に対し少なくとも前縁部より後方に配設することにより、着座部の前方位置には、鍛錬者が着座部に対して乗り降りするに際し邪魔になる部材が存在しなくなるため、着座部に対する乗り降りが容易になる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記トレーニングの動作の制御を行う制御部と、この制御部に対してトレーニングのメニューを入力する入力操作器とを備え、前記制御部は、前記入力操作器からのメニュー情報に応じた負荷を設定するべく前記電気的負荷発生部に制御信号を出力する制御信号出力部を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
かかる構成によれば、入力操作器を介して制御部へトレーニングのメニュー情報を入力することにより、制御部の制御信号出力部がメニュー情報に応じた負荷を設定するべく電気的負荷発生部に制御信号を出力するため、電気的負荷発生部により設定されたアーム部の負荷は、そのトレーニングメニューに応じた適正なものになる。また、従来のように、ウエイト等を利用したものに比較し、機械的な構造が極めてシンプルになるため、その分、部品点数の減少、および設備コストの低減化に貢献する。さらに、負荷調整を行なう際に、従来であればウエイトの取り外しや追加等の作業に手間を要していたが、これらの作業が簡略化される。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記電気的負荷発生部は、サーボモータを有し、このサーボモータへの電力の供給状態を制御することにより電気的負荷が調節されることを特徴とするものである。
【００２１】
かかる構成によれば、電気的負荷発生部としてサーボモータを採用することにより、サーボモータへの電力の供給状態を制御することのみでアーム部の負荷が調節され、負荷の調節操作が容易になる。また、サーボモータのロック機能を利用することで、請求項２のアームの回動のロックを容易に実現できる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記着座部の前方位置において前記入力操作器をその操作面が着座部と対向する姿勢で取り付ける取り付け部を備えることを特徴とするものである。
【００２３】
かかる構成によれば、鍛錬者は、着座部に着座することにより入力操作器の操作面と対面した状態になるため、入力操作が容易になる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明において、トレーニングメニューを入力する外部操作器からの入力情報を無線または有線で受信する受信部を備えることを特徴とするものである。
【００２５】
かかる構成によれば、外部操作器からの入力操作でトレーニング装置に対しトレーニングメニューを入力することができるため、例えばトレーナーが外部操作器を指導的に操作することによってトレーニングの効果の向上が図られる。従って、例えば鍛錬者が高齢者等であって、トレーニング装置の扱いに不慣れであり、操作に手間がかかるような場合であっても、トレーニングを安全、かつ、確実に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の発明によれば、着座部の左右近傍に所定の負荷に抗して回動動作が可能に設けられた所定長のアーム部は、下端部が着座部から着座方向と交差する水平方向に延びた支持軸回りに回動可能に軸支され、中央部が前方に向かって膨出した湾曲形状に形成されているため、鍛錬者が着座部に対して乗り降りするに際し、弓形の湾曲形状のアーム部を手摺りとして利用することができるため、かかる手摺りとして機能するアーム部を把持することにより鍛錬者の身長や状況に拘わらず着座部に対し容易に乗り降りすることができる。
【００２７】
また、着座部に対する乗り降りを援助し得る状態でその回動がロックされるため、乗り降りに際してアーム部が不用意に回動するような不都合の生じることがなく、着座部に対して安全に乗り降りすることができる。
【００２８】
請求項２記載の発明によれば、アーム部は、先端側近傍が水平姿勢になって着座部に最も接近し着座部に対する乗り降りを援助し得る状態でその回動がロックされるため、乗り降りに際してアーム部が不用意に回動するような不都合の生じることがなく、着座部に対して安全に乗り降りすることができる。
【００２９】
請求項３記載の発明によれば、着座部は、臀部を載せる着座席と、この着座席の背面側に立設された背凭れとを備えて構成されているため、鍛錬者は、着座席に着座した状態で背中を背凭れに凭れ掛からせることができ、これによって把持したアーム部を前方へ回動させるに際し背中で突っ張ることが可能になって大きな力を出し切ることができ、トレーニング効果を向上させることができる。
【００３０】
請求項４記載の発明によれば、一対のアーム部材を連結する架設部材は、着座部に対して少なくともその前縁部より後方に配設されているため、着座部の前方位置には、鍛錬者が着座部に対して乗り降りするに際し邪魔になる部材が存在しなくなって着座部に対し容易に乗り降りすることができる。
【００３１】
請求項５記載の発明によれば、アーム部を把持部が着座部へ最も接近した最接近姿勢に姿勢設定することにより、アーム部の先端側近傍が略水平になるため、アーム部を着座部に対する乗り降りの際の手摺りとして好適に利用することができる。
【００３２】
請求項６記載の発明によれば、入力操作器を介して制御部へトレーニングのメニュー情報を入力することにより、制御部の制御信号出力部がメニュー情報に応じた負荷を設定するべく電気的負荷発生部に制御信号を出力するため、電気的負荷発生部により設定されたアーム部の負荷を、そのトレーニングメニューに応じた適正なものにすることができる。
【００３３】
請求項７記載の発明によれば、電気的負荷発生部としてのサーボモータへの電力の供給状態を制御することにより電気的負荷を調節するようにしているため、サーボモータへの電力の供給状態を制御することのみでアーム部の負荷が調節され、アーム部の負荷を容易に調節することができる。
【００３４】
請求項８記載の発明によれば、着座部の前方位置において入力操作器をその操作面が着座部と対向する姿勢で取り付ける取り付け部を備えているため、鍛錬者は、着座部に着座することにより入力操作器の操作面と対面した状態になり、これによって入力操作を容易に行うことができる。
【００３５】
請求項９記載の発明によれば、トレーニングメニューを入力する外部操作器からの入力情報を無線で受信する受信部を備えているため、外部操作器からの入力操作でトレーニング装置に対しトレーニングメニューを入力することができ、例えばトレーナーが外部操作器を指導的に操作することによってトレーニングの効果を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す分解斜視図である。また、図２および図３は、図１に示すトレーニング装置の組み立て斜視図であり、図２は、カバーが外された状態、図３はカバーが装着された状態をそれぞれ示している。なお、図１〜図３においてＸ−Ｘ方向を左右方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。因みに、これらの図における左右方向は、トレーニング装置１０の正面に対面した状態での方向表示であるため、着座部に着座した鍛錬者Ｍ（図５）が認識する左右方向とは逆になっている。
【００３７】
まず、図１に示すように、トレーニング装置１０は、平板状のベースフレーム２０と、このベースフレーム２０の後部における左右方向の中央位置に立設された立設フレーム３０と、この立設フレーム３０に昇降可能に接続される昇降フレーム４０と、この昇降フレーム４０に固定される着座部５０と、前記ベースフレーム２０の前方位置に揺動可能に装着されるアーム部６０と、前記昇降フレーム４０を介して前記着座部５０を昇降させる昇降機構部７０と、前記アーム部６０の揺動に対して電気的に負荷を与える電気的負荷発生部８０とを備えた基本構成を有している。
【００３８】
前記ベースフレーム２０は、平面視でコ字状に形成され、前後方向に若干長尺の中央部ベースフレーム２１と、この中央部ベースフレーム２１の左右方向両側部から互いに反対方向に突設された前後方向に延びる左右方向一対の側部ベースフレーム２２とからなっている。各側部ベースフレーム２２は、それぞれ中央部ベースフレーム２１の前縁部の位置から若干前方に向けて突設され、各突設された部分によって突設部２３がそれぞれ形成されている。かかるベースフレーム２０は、着座部５０へ着座した鍛錬者Ｍの足裏がこれら一対の突設部２３間に位置するように形状設定および寸法設定されている。
【００３９】
前記立設フレーム３０は、昇降機構部７０を介して昇降フレーム４０を昇降可能に支持するものであり、側面視で背の高い台形状に形成され、中央部ベースフレーム２１の後部に立設されている。かかる立設フレーム３０は、中央部ベースフレーム２１の左右方向の中央位置における前後方向の略中央位置から後方に向かって若干傾倒した状態で立設された前板フレーム３１と、この前板フレーム３１と対向するように中央部ベースフレーム２１の後縁部から直立状態で立設された後板フレーム３２と、これら前板フレーム３１および後板フレーム３２の上縁部間に架設された天板フレーム３３とからなっている。
【００４０】
前記前板フレーム３１の前面の上方位置には、上下方向に延びた左右方向一対の上部レール３１１が設けられているとともに、同下方位置には、上下方向に延びた左右方向一対の下部レール３１２が設けられている。これら上下のレール３１１，３１２は、前記昇降フレーム４０の昇降を案内するためのものである。
【００４１】
また、前板フレーム３１における上部レール３１１の直下位置には、後述するスパイラルロッド７２の上端部を軸心回りに回転可能に支持する上部ブラケット３１３が設けられているとともに、下部レール３１２の直上位置には、スパイラルロッド７２の下端部を軸心回りに回転可能に支持する下部ブラケット３１４が設けられている。さらに、前板フレーム３１における下部ブラケット３１４と下部レール３１２との間には、後述するタイミングベルト７３を挿通するためのベルト挿通口３１５が開口されている。
【００４２】
そして、かかる立設フレーム３０と前記ベースフレーム２０とで本発明に係る装置本体が形成されている。
【００４３】
前記昇降フレーム４０は、側面視でＬ字状に形成され、後方から前方に向かって先上がりに傾斜した平板状のボトムフレーム４１と、このボトムフレーム４１の後縁部から当該ボトムフレーム４１と略直交するように立設されたランバーフレーム４２とを備えて構成されている。このような昇降フレーム４０は、ボトムフレーム４１の左右方向の各側縁部から下方に向けて折り曲げられた状態で前後方向に延びるとともに、ランバーフレーム４２の左右方向の各縁部から後方に向けて折り曲げられた状態で上下方向に延びる左右方向一対の縁堰板４３を有し、かかる縁堰板４３の存在で構造的に丈夫になっている。
【００４４】
前記ランバーフレーム４２の上下方向の略中央位置には、一対の縁堰板４３間に架設された架設板４３１が設けられているとともに、ランバーフレーム４２の上部および下部には、前記上下のレール３１１，３１２に対応して一対の縁堰板４３間に架設された上部被ガイド板４３２および下部被ガイド板４３３がそれぞれ架設され、昇降フレーム４０は、これら上下の被ガイド板４３２，４３３がそれぞれ上下のレール３１１，３１２の前縁面に摺接した状態で昇降するようになっている。
【００４５】
前記架設板４３１の後面には、後述するスパイラルロッド７２に螺着されるナット部材４４が固定されている。従って、スパイラルロッド７２が軸心回りに正逆回転することにより、昇降フレーム４０は、ナット部材４４を介して昇降することになる。
【００４６】
そして、本発明に係る装置本体は、基本的に上記のようなベースフレーム２０と、立設フレーム３０と、昇降フレーム４０とによって構成されている。
【００４７】
前記着座部５０は、鍛錬者Ｍが着座する着座席５１と、この着座席５１に着座した鍛錬者Ｍが背中を凭れ掛からせる背凭れ５２とからなっている。これら着座席５１および背凭れ５２は、所定の基礎板の上面に発泡性合成樹脂などの柔軟材料からなるパッド材が積層された状態で表皮により被覆されて形成されている。そして、かかる着座席５１は、前記ボトムフレーム４１の上面にねじ止めその他で固定されるとともに、背凭れ５２は、前記ランバーフレーム４２の前面にねじ止めその他で固定される。
【００４８】
前記着座席５１は、上面が前方から後方に向けて略６°の先下がりの傾斜を有しているとともに、前端縁部の上面と床面との間の寸法が略３７０ｍｍに設定され、伸長が１３０ｃｍ台の小柄な人から、身長が１８０ｃｍを超えるような大柄な人でも容易に乗り降りすることができるとともに、着座状態も安定するようになされている。
【００４９】
前記アーム部６０は、着座部５０に着座した鍛錬者Ｍが上腕付近の筋肉を鍛錬するために把持して操作するためのものであり、中央部が前方に向かって弓形に膨出した左右方向一対の円弧状アーム６１と、各円弧状アーム６１の下端部に固定された軸心が左右方向に延びる一対の軸筒（支持軸）６２と、各軸筒６２から後方に向かって延びるように突設された一対の直状アーム６３と、これら一対の直状アーム６３の後端部間に架設された棒状の架設ロッド（架設部材）６４とを備えて構成されている。
【００５０】
一方、前記ベースフレーム２０の一対の突設部２３上には、正面視でＵ字形状を呈したアーム支持ブラケット２４がそれぞれ固定されている。これらのアーム支持ブラケット２４には、互いに対向した各一対の立設板２４１にそれぞれ前記軸筒６２が摺接状態で挿入される挿入孔２４２が穿設され、軸筒６２がこれらの挿入孔２４２に挿入された状態でベアリングが内装され、かつ、立設板２４１に固定されたベアリングケースＢＣに支持されることによってアーム部６０が軸筒６２回りに正逆回動し得るようになっている。
【００５１】
そして、前記円弧状アーム６１は、軸筒６２がアーム支持ブラケット２４の挿入孔２４２に装着された状態で軸筒６２回り時計方向に向けて回動させることにより、その上端部が着座部５０に着座している鍛錬者Ｍの胸元に位置するように寸法設定されている。かかる円弧状アーム６１の上端部には、曲率径方向の外方に向かって突設された直状グリップ６１１と、この直状グリップ６１１と直交するように左右方向の外方に向けて突設された円弧グリップ６１２とが設けられている。前記円弧グリップ６１２の上端部は、直状グリップ６１１の上端部と対向した状態で自由端とされている。着座部５０に着座した鍛錬者Ｍは、状況に応じて直状グリップ６１１および円弧グリップ６１２のいずれか一方を把持して円弧状アーム６１を軸筒６２回りに揺動操作する。
【００５２】
前記直状アーム６３は、軸筒６２がアーム支持ブラケット２４に装着された状態で、前記立設フレーム３０と干渉しないように長さ寸法が設定されているとともに、前端部分に円弧状アーム６１の延びる方向に向けて延設された接続金具部６３１を有し、円弧状アーム６１は、その下端部がこの接続金具部６３１にボルト止め等によって固定されることにより直状アーム６３と一体化している。
【００５３】
一方、ベースフレーム２０の突設部２３には、アーム支持ブラケット２４を挟んで前後にそれぞれストッパー２４３が設けられ、前記接続金具部６３１がこれらのストッパー２４３に当止することによってアーム部６０は、これ以上の回動が阻止されるようになっている。すなわち、一対のストッパー２４３の存在でアーム部６０の回動範囲が設定されているのである。
【００５４】
前記昇降機構部７０は、立設フレーム３０内で前板フレーム３１の裏面側に縦置きで据え付けられた昇降モータ７１と、軸心回りに回転可能に上端部が前記上部ブラケット３１３に軸支されるとともに下端部が前記下部ブラケット３１４に軸支されるスパイラルロッド７２と、昇降モータ７１の駆動力をスパイラルロッド７２に伝達するタイミングベルト７３とを備えて構成されている。
【００５５】
前記前板フレーム３１の裏面側には、ベルト挿通口３１５より若干上方位置から後方に向けて突設されたモータブラケット３１６が設けられ、昇降モータ７１は、このモータブラケット３１６に縦置きで据え付けられている。かかる昇降モータ７１の駆動軸は、モータブラケット３１６を貫通して下方へ突出され、この突出した部分に同心でモータ側プーリが固定されている一方、前記スパイラルロッド７２の下端部に同心でロッド側プーリが固定され、前記タイミングベルト７３は、これらモータ側プーリとロッド側プーリとの間にベルト挿通口３１５を介して張設されることにより、昇降モータ７１の駆動力がタイミングベルト７３を介してスパイラルロッド７２に伝達されるようになっている。
【００５６】
図４は、電気的負荷発生部８０の一実施形態を示す図１の部分拡大斜視図である。なお、図４におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。図４に示すように、電気的負荷発生部８０は、アーム部６０に対して負荷を与えるサーボモータ８１と、このサーボモータ８１による負荷をアーム部６０に伝達する負荷伝達機構８２とを備えて構成されている。
【００５７】
一方、右方の側部ベースフレーム２２には、後方位置にサーボモータ８１および負荷伝達機構８２の一部を支持するための後方ブラケット２５が固定されているとともに、この後方ブラケット２５と前記アーム支持ブラケット２４との間には中間ブラケット２６が固定され、電気的負荷発生部８０は、これら各ブラケット２４〜２６に支持されることによりその機能を有効に発揮し得るようになっている。
【００５８】
前記後方ブラケット２５は、前後方向に長尺の底板２５１と、この底板２５１の左縁部から立設された左側板２５２と、底板２５１の右縁部前方位置から立設された右側板２５３とを備えている。前記サーボモータ８１は、かかる後方ブラケット２５の左側板２５２の後方位置右面に駆動軸８１１を貫通させた横置き状態で取り付けられている。
【００５９】
前記負荷伝達機構８２は、サーボモータ８１の駆動軸８１１に同心で一体回転可能に外嵌されたモータ側スプロケット８３と、前記後方ブラケット２５の左側板２５２と右側板２５３との間に装着された中間大径スプロケット８４と、これらモータ側スプロケット８３および中間大径スプロケット８４間に張設されたモータ側チェーン８５と、前記中間大径スプロケット８４と同心で一体回転可能に設けられた中間小径スプロケット８６と、前記アーム支持ブラケット２４に前記アーム部６０の軸筒６２と同心で一体回転可能に設けられたアーム側スプロケット８７と、これら中間小径スプロケット８６およびアーム側スプロケット８７間に張設されたアーム側チェーン８８とを備えて構成されている。
【００６０】
前記中間大径スプロケット８４および中間小径スプロケット８６は、後方ブラケット２５の左側板２５２と右側板２５３との間に軸心回りに回転可能に架設されたスプロケット軸８４１に同心で一体回転可能に外嵌されている。かかるスプロケット軸８４１は、左側板２５２および右側板２５３から外部に突出した端部がこれら左側板２５２および右側板２５３に固定されたベアリングケースＢＣ内のベアリングに支持され、これによって軸心回りに円滑に回転するようになっている。
【００６１】
そして、後方ブラケット２５の左側板２５２には、前後方向の略中間位置に周面を上下で互いに対向させた一対のアイドルスプロケットＡＳが設けられ、前記モータ側チェーン８５は、これら一対のアイドルスプロケットＡＳに挟持された状態で張架されている。これらのアイドルスプロケットＡＳは、互いの対向距離が張設可能とされ、これによってモータ側チェーン８５の張力を適正に設定し得るようになっている。
【００６２】
前記中間ブラケット２６は、側部ベースフレーム２２に固定される平面視で矩形状の底板２６１と、この底板２６１の左縁部から立設された側板２６２とからなっている。かかる中間ブラケット２６の側板２６２には、周面を上下で互いに対向させた一対のアイドルスプロケットＡＳが設けられ、前記アーム側チェーン８８は、これら一対のアイドルスプロケットＡＳに挟持された状態で張架され、これによってモータ側チェーン８５の張力が適正に設定されている。
【００６３】
本実施形態においては、モータ側スプロケット８３および中間小径スプロケット８６は同一の小径寸法に設定されているとともに、中間大径スプロケット８４およびアーム側スプロケット８７は同一の大径寸法に設定されている。本実施形態においては、前記大径寸法は、前記小径寸法の略４倍に設定されている。従って、アーム部６０の軸筒６２に加えられるトルクは、１／１６に減ぜられてサーボモータ８１の駆動軸８１１へ伝達されることになる。
【００６４】
そして、本発明に係るトレーニング装置１０は、各構成要素である上記の立設フレーム３０、昇降フレーム４０、着座部５０、アーム部６０、昇降機構部７０および電気的負荷発生部８０が互いに関連し合いながら順次ベースフレーム２０上に組み付けられていくことにより、図２に示すようにその骨組みが完成し、この骨組みに外装カバー１１を被せることによって図３に示すようなトレーニング装置１０が完成する。
【００６５】
因みに、外装カバー１１は、硬質の合成樹脂材料によって形成され、本実施形態においては、図１に示すように、中央部ベースフレーム２１を覆う中央カバー１２と、立設フレーム３０を覆う立設カバー１３と、左右の側部ベースフレーム２２を覆う側部カバー１４
とからなっている。前記中央カバー１２は側面視で逆Ｕ字状に形成され、天板部分に立設フレーム３０を貫通させるための逃がし窓１２１が開口されている。また、前記立設カバー１３は、立設フレーム３０の形状に沿って縦長に形成され、立設フレーム３０へ嵌め込むために前面および下面が開放されている。
【００６６】
前記側部カバー１４は、左右対称に形成されている。かかる側部カバー１４は、側面視で逆Ｕ字状を呈した前後方向に長尺の中央板１４１と、この中央板１４１の左右方向の両側部を塞ぐ側板１４２とを備えて構成されている。前記中央板１４１には、前方の角部に円弧状アーム６１を挿通するための上下方向に延びた長孔１４３が穿設されているとともに、側板１４２には、アーム支持ブラケット２４と対向した位置に円形のメンテナンス孔１４４が開口されている。普段このメンテナンス孔１４４は、円形の蓋体１４５によって閉止されるようになっている。
【００６７】
図５は、本発明に係るトレーニング装置１０によるトレーニングの状態を示す側面視の説明図であり、（イ）は、円弧状アーム６１が着座部５０の最も接近した最接近姿勢Ｔ１に姿勢設定された状態、（ロ）は、円弧状アーム６１が着座部５０から最も離間した最離間姿勢Ｔ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【００６８】
まず、アーム部６０の円弧状アーム６１が最接近姿勢Ｔ１に姿勢設定された状態では、円弧状アーム６１の先端の直状グリップ６１１および円弧グリップ６１２が背凭れ５２の上下方向中央位置に極めて接近し、これによって円弧状アーム６１が手摺りの役割を担った状態になっているとともに、着座部５０の前方位置は自由空間とされて何も存在しない状態とされているため、鍛錬者Ｍは、着座部５０に着座するに際し、余分なものを跨いだりする必要がなく、着座部５０の前方から円弧状アーム６１を手摺りとして利用しながら着座部５０に容易に到達し得る。従って、鍛錬者Ｍがたとえ高齢者や身体にハンデキャップのある人であっても、トレーニング装置１０を容易に利用することができる。
【００６９】
また、後に詳述するように、トレーニングを開始する前やトレーニングが終了した時点には、円弧状アーム６１の最接近姿勢Ｔ１がロックされるようになされているため、円弧状アーム６１は、鍛錬者Ｍが着座部５０に着座したり離席したりするに際し、揺動することなく手摺りとしての機能を確実に果たすことになる。
【００７０】
そして、着座部５０に着座した鍛錬者Ｍは、トレーニングを行うに際し、図５の（イ）に示すように、まず手で最接近姿勢Ｔ１に姿勢設定されているグリップ６１１，６１２を手で把持し、引き続き腕を伸ばす。そうすると、円弧状アーム６１は、軸筒６２回りに反時計方向に向けて回動し、この回動は、図４に示すように、アーム側スプロケット８７、アーム側チェーン８８、中間小径スプロケット８６、スプロケット軸８４１、中間大径スプロケット８４、モータ側チェーン８５およびモータ側スプロケット８３を介してサーボモータ８１の駆動軸８１１に伝達される。
【００７１】
従って、サーボモータ８１に予め所定の負荷が生じるように電力を供給しておくことにより、鍛錬者Ｍは、円弧状アーム６１を操作することによる反力としての負荷を受けるため、この負荷に抗することで筋肉が鍛錬されることになる。
【００７２】
鍛錬者Ｍが腕を伸ばし切ることにより、円弧状アーム６１は、図５の（ロ）に示すように、着座部５０から最も離間した最離間姿勢Ｔ２に姿勢設定された状態になる。この状態で鍛錬者Ｍが腕の力を抜くと、円弧状アーム６１は、サーボモータ８１の駆動力によって最接近姿勢Ｔ１（図５の（イ））へ戻る。なお、円弧状アーム６１が最離間姿勢Ｔ２に姿勢設定された後にサーボモータ８１を逆駆動させることにより、最離間姿勢Ｔ２に姿勢設定された円弧状アーム６１を最接近姿勢Ｔ１へ戻すに際しても鍛錬者Ｍに負荷を与えるようにすることも可能である。
【００７３】
そして、鍛錬者Ｍが円弧状アーム６１を最接近姿勢Ｔ１と最離間姿勢Ｔ２との間で揺動させることにより、筋肉が鍛錬されるのであるが、円弧状アーム６１の揺動範囲については、必ずしも最接近姿勢Ｔ１と最離間姿勢Ｔ２との間で行わなくてもよく、予め設定されたトレーニングのメニューに合わせて適切な範囲で揺動させればよい。
【００７４】
以下、図６を基に、必要に応じて図１〜図５を参照しながらトレーニング装置１０の制御について説明する。図６は、トレーニング装置１０の動作を制御する制御部９０の一実施形態を示すブロック図である。
【００７５】
図６に示すように、制御部９０は、演算処理装置であるＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）９１と、このＣＰＵ９１に付設された読み取り専用の記憶装置であるＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）９２と、ＣＰＵ９１に付設された読み書き自在の記憶装置であるＲＡＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）９３とを備えて構成されている。前記ＲＯＭ９２には、トレーニング装置１０の動作を制御するプログラムや、制御のために必要な不変データ等が記憶されているのに対し、ＲＡＭ９３には、ＣＰＵ９１による演算処理の結果得られた中間的なデータ等が一時的に記憶されるようになっている。
【００７６】
前記ＣＰＵ９１は、トレーニングのメニューを判別するトレーニングメニュー判別部９１１と、このトレーニングメニュー判別部９１１により判別されたトレーニングメニューに沿うトレーニングの状況を判別するトレーニング状況判別部９１２と、これらトレーニングメニュー判別部９１１およびトレーニング状況判別部９１２による判別結果に基づいて昇降モータ７１およびサーボモータ８１へ向けて出力される制御信号を生成する制御信号生成部（制御信号出力部）９１３とを備えている。
【００７７】
前記トレーニングメニュー判別部９１１が判別を行うために、ベースフレーム２０には直方体形状を有する入出力操作器９４が取り付けられている。この入出力操作器９４は、図１に示すように、左方の側部ベースフレーム２２の突設部２３に外方へ向けて若干傾斜した状態で立設された支持脚９４１と、この支持脚９４１の上端部に固定されたパネルボード（操作面）９４２とを備えている。前記支持脚９４１は、上端部が着座席５１より若干上方に位置するように上下寸法が設定されている。前記パネルボード９４２は、その表示面が着座部５０に着座した鍛錬者Ｍの顔面に向けられる方向に設定された状態で支持脚９４１の先端に固定されている。
【００７８】
図７は、かかる入出力操作器９４のパネルボード９４２の表示面の一実施形態を示す正面図である。図７に示すように、パネルボード９４２の表示面には、その下半分の位置にトレーニングのメニューを入力するための入出部が形成されているとともに、上半分の位置に通信部が形成されている。
【００７９】
前記入出部には、その上部に開始キー９４２１および終了キー９４２２が並設されている。開始キー９４２１は、着座部５０に着座した鍛錬者Ｍがトレーニングを開始する直前に押釦するものであり、終了キー９４２２は、トレーニングが終了した時点で鍛錬者Ｍが押釦するものである。開始キー９４２１には「はじまる」と表記されているとともに、終了キー９４２２には「おわる」と標記され、これによって鍛錬者Ｍに開始キー９４２１および終了キー９４２２の機能を容易に認識させ得るようにしている。
【００８０】
前記開始キー９４２１の下部には、トレーニングの負荷を設定するための負荷設定部が形成されているとともに、この負荷設定部のさらに下部には運動の向き、すなわちいずれの操作方向に対して円弧状アーム６１に負荷が加わるかを設定する運動方向設定部が形成されている。また、前記終了キー９４２２の下部には、着座部５０の高さ位置を設定する着座レベル設定部が形成されている。負荷設定部には「おもさ」と表記され、運動方向設定部には「運動の向き」と表記され、着座レベル設定部には「いすの高さ」と表記され、これによって負荷設定部、運動方向設定部および着座レベル設定部の機能を鍛錬者Ｍに容易に認識させ得るようになされている。
【００８１】
前記負荷設定部には「おもく」と表記された重負荷設定キー９４２３と、「かるく」と表記された軽負荷設定キー９４２４とが設けられている。重負荷設定キー９４２３を押釦する毎に、円弧状アーム６１の負荷が単位量ずつ重くなり、軽負荷設定キー９４２４を押釦する毎に、円弧状アーム６１の負荷が単位量ずつ軽くなるようになされている。
【００８２】
前記運動方向設定部には「ひく」と表記された引き方向負荷設定キー９４２５と、「おす・ひく」と表記された両方向負荷設定キー９４２６と、「おす」と表記された押し方向負荷設定キー９４２７とが設けられている。引き方向負荷設定キー９４２５を押釦すると、着座部５０に着座した鍛錬者Ｍが円弧状アーム６１を手前側（後方）に向けて引いたときのみ負荷が付与され、両方向負荷設定キー９４２６を押釦すると、同鍛錬者Ｍが円弧状アーム６１を引いたときおよび押したときの双方について負荷が付与され、押し方向負荷設定キー９４２７を横行すると、同鍛錬者Ｍが円弧状アーム６１を前方に向けて押したときのみ負荷が付与されるようになされている。
【００８３】
前記着座レベル設定部には、「上」と表記された上方レベル設定キー９４２８と、「下」と表記された下方レベル設定キー９４２９とが設けられている。上方レベル設定キー９４２８が押釦されると、その間着座部５０が予め設定された上方レベルへ向けて上昇され、下方レベル設定キー９４２９が押釦されると、着座部５０が予め設定された下方レベルへ向けて下降されるようになされている。
【００８４】
前記通信部は制御部９０と情報の交信を行うものであり、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ：液晶ディスプレー）９５が設けられ、入出部からの入力情報や、トレーニング状況判別部９１２によって判別されたトレーニングの状況についての判別結果を文字情報として出力表示するものである。
【００８５】
そして、入出部からの入力情報は、無線通信部（受信部）９６を介して一旦トレーニングメニュー判別部９１１へ入力され、ここでトレーニングメニューについての必要な判別が行われた後、この判別結果がトレーニング状況判別部９１２および制御信号生成部（制御信号出力部）９１３へ向けて出力され、トレーニング状況判別部９１２および制御信号生成部９１３は、この判別結果に応じた適切な処置を行うようになっている。
【００８６】
トレーニングメニュー判別部９１１がトレーニングメニューについて適切な判別を行うために、ＲＯＭ９２には、入出部からの入力情報に対応した各種のトレーニングメニューがメニューテーブルとして記憶されており、トレーニングメニュー判別部９１１は、入出部からの入力情報が入力されると、この入力情報に基づき前記メニューテーブルから入力情報に合致したトレーニングメニューを探し出し、トレーニング状況判別部９１２に向けてトレーニングの状況を判別し得るように、探し出したトレーニングメニューを出力するとともに、このトレーニングメニューに沿った負荷が円弧状アーム６１に課されるように制御信号を出力させるべく制御信号生成部９１３へ向けて指令信号を出力するようになっている。
【００８７】
従って、トレーニングメニュー判別部９１１からの信号を得たトレーニング状況判別部９１２は、状況に応じて現に入出部を介して入力された入力情報や、現に実行されているトレーニングの具体的なメニュー、さらにはトレーニングの進行状態（具体的には円弧状アーム６１を操作した回数）等を無線通信部（受信部）９６へ向けて出力することになる。
【００８８】
また、トレーニングメニュー判別部９１１からの指令信号を得た制御信号生成部９１３は、指令信号に沿った制御信号を昇降モータ７１およびサーボモータ８１へ向けて出力するようになっている。
【００８９】
そして、制御信号生成部９１３がこの指令信号に基づき昇降モータ７１およびサーボモータ８１に適正に制御信号を出力するべく、立設フレーム３０の前板フレーム３１には、着座部５０が上方レベルに位置していることを検出する上方センサ９９１および着座部５０が下方レベルに位置していることを検出する下方センサ９９２が設けられているとともに、左側の側部ベースフレーム２２に設けられたアーム支持ブラケット２４の立設板２４１には、円弧状アーム６１が着座部５０の鍛錬者Ｍに最も接近した最接近姿勢Ｔ１に姿勢設定されたことを検出する最接近センサ９９３および円弧状アーム６１が着座部５０の鍛錬者Ｍから最も離間した最離間姿勢Ｔ２に姿勢設定されたことを検出する最離間センサ９９４とを備えている。
【００９０】
そして、制御信号生成部９１３は、トレーニングメニュー判別部９１１からの指令信号が着座部５０を上方レベルへ向けて上昇させるべくものである場合には、昇降モータ７１へ向けて着座部５０を上昇させるべき制御信号を出力した後、上方センサ９９１からの検出信号が入力された時点で昇降モータ７１へ向けて駆動停止の制御信号を出力するようになっている。従って、着座部５０は、パネルボード９４２の上方レベル設定キー９４２８が押釦されることにより、上方レベルに向かって上昇する一方、下方レベル設定キー９４２９が押釦されることにより下方レベルへ向かって下降することになる。
【００９１】
また、制御信号生成部９１３は、トレーニングメニュー判別部９１１からの指令信号に基づき、円弧状アーム６１が最接近センサ９９３および最離間センサ９９４のいずれがその位置を検出した状態になっているかに応じて予め設定された制御信号をサーボモータ８１へ向けて出力するようになっている。
【００９２】
従って、サーボモータ８１は、パネルボード９４２の重負荷設定キー９４２３（図７）が押釦されることにより円弧状アーム６１の動きに対して負荷を大きくした状態で駆動し、軽負荷設定キー９４２４が押釦された状態では円弧状アーム６１の動きに対して負荷を小さくした状態で駆動する。
【００９３】
また、パネルボード９４２の引き方向負荷設定キー９４２５（押し方向負荷設定キー９４２７）が押釦されることにより、サーボモータ８１は、円弧状アーム６１が最離間姿勢Ｔ２（最接近姿勢Ｔ１）から最接近姿勢Ｔ１（最離間姿勢Ｔ２）へ向けて操作されるときに円弧状アーム６１の動作に対して負荷を付与する一方、円弧状アーム６１が最接近姿勢Ｔ１（最離間姿勢Ｔ２）から最離間姿勢Ｔ２（最接近姿勢Ｔ１）へ向けて操作されるときは、円弧状アーム６１の動きに対して負荷を与えないように制御される。
【００９４】
図８および図９は、制御部９０による制御フローの一実施形態を示すフローチャートであり、図８はその前半部分、図９はその後半部分を示している。まず、トレーニング装置１０の適所に設けられた図略の電源スイッチがＯＮされると、制御部９０によるトレーニング装置１０の制御がスタートし、最初にステップＳ１で通信回線による通信状態が良好であるか否かが判別され、通信状態が不良の場合（ステップＳ１でＮＯ）には、ＬＣＤ９５に通信状態が不良（通信エラー）の旨が表示されて（ステップＳ２）制御は終了する。ステップＳ１で通信状態が良好な場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ３で昇降モータ７１およびサーボモータ８１の状態が良好であるのか否かが判別され、いずれか一方または双方が不良の場合（ステップＳ３でＮＯ）には、ＬＣＤ９５に昇降モータ７１またはサーボモータ８１が不良（モータエラー）の旨が表示されて（ステップＳ４）制御は終了する。
【００９５】
ステップＳ３でモータの状態が良好な場合には、トレーニング開始のためのタイトルがＬＣＤ９５へ表示される（ステップＳ５）。このタイトルとしては、「まっすぐ背筋  はじまるを押してください」等が採用される。このタイトルが表示された状態で鍛錬者Ｍは着座部５０に着座する。このとき、円弧状アーム６１は、最接近姿勢Ｔ１（図５参照）に姿勢設定された状態で動かないようにサーボモータ８１によってロックされているため、鍛錬者Ｍは、この円弧状アーム６１を手摺りとして利用しつつ着座席５１へ容易に着座することができる。
【００９６】
ついで、ステップＳ６において外部端末装置（外部操作器）から開始信号が入力されたか否か（外部端末装置の方が使用されており、この開始キー９４２１が押釦されたか否か）が判別され、開始信号が入力されている場合（ステップＳ６でＹＥＳ）にはＬＣＤ９５に通信中であることが表示される（ステップＳ７）一方、外部端末装置から開始信号が入力されていない場合には、入出力操作器９４が使用されているとして入出力操作器９４から開始信号の入力があったか否かが判別される（ステップＳ８）。
【００９７】
そして、ステップＳ７に引き続き、あるいはステップＳ８においてＹＥＳの場合、制御信号生成部９１３からサーボモータ８１に向けて出力される制御信号により、今までサーボモータ８１に所定の電力が供給されることでロック状態とされていた円弧状アーム６１のロックが解除され（ステップＳ９）、これによって円弧状アーム６１は予め設定された所定の負荷により軸筒６２回りに回動可能になる。これによってトレーニング装置１０は、鍛錬者Ｍの円弧状アーム６１を正逆揺動させることによるトレーニングが可能になるのであるが、本実施形態においては、念のためにステップＳ１０において、注意情報が表示されるようにしている。注意情報としては、例えば、「無理のないおもさで息を止めないで運動してください。可動域を測る場合は「はじまる」を押してください」という文章などを挙げることができる。
【００９８】
ついで、「はじまる」の開始キー９４２１が押釦されることにより再度開始信号の入力があったか否かが判別され（ステップＳ１１）、開始信号が入力された場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、円弧状アーム６１の可動域（動いた軌跡）がＬＣＤ９５に折れ線グラフとして表示される（ステップＳ１２）。かかる表示を行うために、ベースフレーム２０の適所には、図略のアーム軌跡センサが設けられ、このアーム軌跡センサによる検出で前記折れ線グラフが得られるようになされている。なお、ステップＳ１１で開始信号が入力されなかった場合には、可動域の測定は行われずにステップＳ１３が実行される。
【００９９】
ついで、鍛錬者Ｍにより円弧状アーム６１を揺動させることによる実際のトレーニングが実行されるのであるが、このときＬＣＤ９５には、鍛錬者Ｍが円弧状アーム６１を操作する毎に積算された円弧状アーム６１の操作回数（カウントアップ情報）がＬＣＤ９５に表示され（ステップＳ１３）、引き続き入出力操作器９４から終了信号が入力されたか否かが判別され（終了キー９４２２が押釦されたか否かが判別され）（ステップＳ１４）、終了信号の入力がなかった場合（ステップＳ１４でＮＯ）にはステップＳ１３へ戻される一方、終了信号が入力されたとき（終了キー９４２２が押釦されたとき）には、ＬＣＤ９５に円弧状アーム６１を初期位置に戻すようにメッセージ（例えば、「おつかれさまでした。アームを元の位置に戻しましょう」等）が表示される（ステップＳ１５）。
【０１００】
ついで、円弧状アーム６１が初期位置に戻ったか否か（最接近姿勢Ｔ１に姿勢設定されているか否か）が判別され（ステップＳ１６）、鍛錬者Ｍの操作で円弧状アーム６１が最接近姿勢Ｔ１に姿勢設定されると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、円弧状アーム６１が動かないようにロックされ（ステップＳ１７）、引き続きＬＣＤ９５にトレーニングが終了したことを示す終了画面（例えば、「アームが固定されました」等）が表示された（ステップＳ１８）後に電源がＯＦＦにされたか否かが判別され（ステップＳ１９）、電源がＯＦＦされていない場合（ステップＳ１９でＮＯ）にはステップＳ４に戻される一方、電源がＯＦＦされていた場合には制御が終了する。
【０１０１】
図１０は、マシン端末である入出力操作器９４と外部端末装置とのデータ交信処理のフローを示すフローチャートである。入出力操作器９４および外部端末装置双方の電源が投入されると、入出力操作器９４が起動され（ステップＳＲ１）、ついで、外部端末装置と繋がっているか否かを判断するシェイクハンド用信号の送信と、相手側からの受信待ちを所定周期で繰り返す。
【０１０２】
一方、外部端末装置が起動されると、保存されていたデータの読み出しを行い、過去履歴をＬＣＤ９５に表示し（ステップＳＱ１）、ついで、入出力操作器９４と繋がっているか否かを判断するシェイクハンド用信号の送信（ステップＳＱ３）と、相手側からの受信待ちを所定周期で繰り返す。双方が相手側からのシェイクハンド用信号を受信し、応答信号を返信することで、両者は繋がったことを認識する。
【０１０３】
続いて、入出力操作器９４から、現在のマシンに設定されている情報（マシン情報）を外部端末装置に送信し（ステップＳＲ３）、この信号が外部端末装置で受信されると（ステップＳＱ５）、現在の外部端末装置の設定指示情報（外部端末装置の状態）の送信が行われる（ステップＳＱ７）。一方、外部端末装置がマシン情報を受信しなければ、受信されるまで受信待ち状態となる。
【０１０４】
ステップＳＲ５で、入出力操作器９４が、現在の外部端末装置の設定指示情報を受信すると、ステップＳＲ７に移行する。ステップＳＲ７では、現在の外部端末装置の設定指示情報に従って、マシン側の設定内容が変更される。
【０１０５】
一方、外部端末装置では、入出力操作器９４からのマシン情報が受信されず、また現在の外部端末装置の設定指示情報の送信後に、トレーニングが終了したか否かの判断が行われ（ステップＳＱ９）、終了でなければ、ステップＳＱ５に戻って、最新のマシン状態の情報を受信動作に移行する。
【０１０６】
外部端末装置で、トレーニング終了が操作指示されたと判断されると、ボルグ係数（主観的運動強度を示すものであり、今回のトレーニングが厳しかったか楽であったかを係数として表したもの）の入力の有無が確認され、ボルグ係数が入力されると、さらにトレーニング内容およびボルグ係数の保存が行われる（ステップＳＱ１１）。
【０１０７】
一方、入出力操作器９４では、外部端末装置からトレーニング終了を示す信号が受信されると、この指示信号に従って、マシン動作が終了される（ステップＳＲ７）。
【０１０８】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１０９】
（１）上記の実施形態においては、円弧状アーム６１は、最接近姿勢Ｔ１に姿勢設定された状態で全く動かないようにロックされるが、本発明は、最接近姿勢Ｔ１に姿勢設定された円弧状アーム６１を完全にロックすることに限定されるものではなく、力を加えれば動く程度の弱い力で動きを規制するようにしてもよい。
【０１１０】
（２）上記の実施形態においては、円弧状アーム６１が最接近姿勢Ｔ１に姿勢設定された状態でロックされるようになされているが、こうする代わりに最接近姿勢Ｔ１以外の所定の設定位置においてロックするようにしてもよい。特に、円弧状アーム６１の先端部分（グリップ６１１，６１２が設けられている部分の近傍）が水平になった状態でロックするのが好ましい。
【０１１１】
（３）上記の実施形態においては、円弧状アーム６１が弓形に前方に向けて膨出した形状とされているが、本発明は、円弧状アーム６１が弓形であることに限定されるものではなく、最接近姿勢Ｔ１に設定された円弧状アーム６１の先端側が水平になり、手摺りとして機能するような形状のものであれば、どのような形状であってもよい。
【０１１２】
（４）上記の実施形態においては、円弧状アーム６１の動きをロックする機構としてサーボモータ８１が採用されているが、本発明は、ロック機構にサーボモータ８１を採用することに限定されるものではなく、通常のモータであってもよい。
【０１１３】
（５）上記の実施形態においては、円弧状アーム６１の下端部を架設ロッド６４で連結した構造としているが、部品点数は増えるものの、左右の円弧状アームそれぞれに対応して負荷用モータを設ける場合には、この架設ロッド６４を省略して、両アームが別個に回動する構造としてもよい。
【０１１４】
（６）上記の実施形態においては、電気的負荷発生装置はアーム部に加えられる外力に応じて負荷を発生させる構成としているが、外力にかかわらず単純に回動運動を行うようにする一方、鍛錬者Ｍは単に把持部を掴んで、その回動運動に追随するだけの動作を行なうようにしてもよい。この場合は、特に筋力が衰えた人を対象としてリハビリ用の装置として使用することができる。
【０１１５】
（７）上記の実施形態においては、外部端末装置がトレーニング装置１０の入出力操作器９４と無線で交信し得るようになされているが、本発明は、外部端末装置とトレーニング装置１０の入出力操作器９４との交信が無線で行われることに限定されるものではなく、両者間の交信を有線で行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示すトレーニング装置の組み立て斜視図であり、カバーが外された状態を示している。
【図３】図１に示すトレーニング装置の組み立て斜視図であり、カバーが装着された状態を示している。
【図４】電気的負荷発生部の一実施形態を示す図１の部分拡大斜視図である。
【図５】本発明に係るトレーニング装置によるトレーニングの状態を示す側面視の説明図であり、（イ）は、円弧状アームが着座部に最も接近した最接近姿勢に姿勢設定された状態、（ロ）は、円弧状アームが着座部から最も離間した最離間姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図６】トレーニング装置の動作を制御する制御部の一実施形態を示すブロック図である。
【図７】出力装置のパネルボードの表示面の一実施形態を示す正面図である。
【図８】制御部による制御フローの一実施形態を示すフローチャートの前半部分である。
【図９】制御部による制御フローの一実施形態を示すフローチャートの後半部分である。
【図１０】マシン端末である入出力操作器と外部端末装置とのデータ交信処理のフローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  トレーニング装置      １１  外装カバー
１２  中央カバー            １２１  逃がし窓
１３  立設カバー            １４  側部カバー
１４１  中央板              １４２  側板
１４３  長孔                １４４  メンテナンス孔
１４５  蓋体                ２０  ベースフレーム
２１  中央部ベースフレーム  ２２  側部ベースフレーム
２３  突設部                ２４  アーム支持ブラケット
２４１  立設板              ２４２  挿入孔
２４３  ストッパー          ２５  後方ブラケット
２５１  底板                ２５２  左側板
２５３  右側板              ２６  中間ブラケット
２６１  底板                ２６２  側板
３０  立設フレーム          ３１  前板フレーム
３１１  上部レール          ３１２  下部レール
３１３  上部ブラケット      ３１４  下部ブラケット
３１５  ベルト挿通口        ３１６  モータブラケット
３２  後板フレーム          ３３  天板フレーム
４０  昇降フレーム          ４１  ボトムフレーム
４２  ランバーフレーム      ４３  縁堰板
４３１  架設板              ４３２  上部被ガイド板
４３３  下部被ガイド板      ４４  ナット部材
５０  着座部                ５１  着座席
５２  背凭れ                ６０  アーム部
６１  円弧状アーム          ６１１  直状グリップ
６１２  円弧グリップ        ６２  軸筒（支持軸）
６３  直状アーム            ６３１  接続金具部
６４  架設ロッド（架設部材）
７０  昇降機構部            ７１  昇降モータ
７２  スパイラルロッド      ７３  タイミングベルト
８０  電気的負荷発生部      ８１  サーボモータ
８１１  駆動軸              ８２  負荷伝達機構
８３  モータ側スプロケット  ８４  中間大径スプロケット
８４１  スプロケット軸      ８５  モータ側チェーン
８６  中間小径スプロケット  ８７  アーム側スプロケット
８８  アーム側チェーン      ９０  制御部
９１  ＣＰＵ                ９１１  トレーニングメニュー判別部
９１２  トレーニング状況判別部
９１３  制御信号生成部（制御信号出力部）
９２  ＲＯＭ                ９３  ＲＡＭ
９４  入出力操作器          ９４′  外部端末装置
９４１  支持脚（取り付け部）
９４２  パネルボード（操作面）
９４２１  開始キー          ９４２２  終了キー
９４２３  重負荷設定キー    ９４２４  軽負荷設定キー
９４２５  引き方向負荷設定キー
９４２６  両方向負荷設定キー
９４２７  押し方向負荷設定キー
９４２８  上方レベル設定キー
９４２９  下方レベル設定キー
９５  ＬＣＤ                ９６  無線通信部（受信部）
９９１  上方センサ          ９９２  下方センサ
９９３  最接近センサ        ９９４  最離間センサ
ＡＳ  アイドルスプロケット  ＢＣ  ベアリングケース
Ｍ  鍛錬者                  Ｔ１  最接近姿勢
Ｔ２  最離間姿勢
【図１】
2007082813.tif 000003
【図２】
2007082813.tif 000004
【図３】
2007082813.tif 000005
【図４】
2007082813.tif 000006
【図５】
2007082813.tif 000007
【図６】
2007082813.tif 000008
【図７】
2007082813.tif 000009
【図８】
2007082813.tif 000010
【図９】
2007082813.tif 000011
【図１０】
2007082813.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月11日(2006.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007082813.tif 000013