(57)【要約】【課題】  本発明はテープカートリッジ移送マガジンの誤装着防止機構を簡素化することを目的とする。【解決手段】  誤装着防止機構６００Ａは、夫々記録方式の異なるテープカートリッジ１０が収納されたテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４がフレーム５００に誤装着されることを防止する機構であり、フレーム５００に固定された誤装着防止部材６０２と、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の端部に取り付けられた蓋部材６０４とから構成されている。また、誤装着防止機構６００Ａ、６００Ｂは、テープカートリッジ１０の種別に応じて誤装着防止部材６０２及び蓋部材６０４の向きを変更するように構成されている。従って、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、誤装着防止部材６０２及び蓋部材６０４をテープカートリッジ１０Ａ，１０Ｂに種別に応じて取り付け方向を変更するだけでどちらの型式にも対応させることが可能である。【選択図】  図３１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のテープカートリッジを収納するテープカートリッジ収納体と、該テープカートリッジ収納体を保持するフレームと、前記テープカートリッジ収納体に収納された複数のテープカートリッジの中から任意のテープカートリッジを取り出して装着される記録再生部とを有するテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジ収納体の端部に前記テープカートリッジの種別に応じた形状を有する蓋部材を交換可能に装着し、
前記フレームに前記蓋部材に対応した形状を有する誤装着防止部材を交換可能に取り付けたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項２】
前記蓋部材は、前記テープカートリッジの種別に応じた位置に係合部が形成され、
前記誤装着防止部材は、前記係合部に対応する位置に前記係合部に嵌合される被係合部を有することを特徴とする請求項１に記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項３】
前記蓋部材は、複数の前記係合部を有し、取り付け向きを変更することにより前記誤装着防止部材に対向する前記係合部の位置が変更されることを特徴とする請求項２に記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項４】
前記誤装着防止部材は、複数の前記被係合部を有し、取り付け向きを変更することにより前記蓋部材に対向する前記被係合部の位置が変更されることを特徴とする請求項２に記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項５】
前記誤装着防止部材は、
前記係合部に嵌合される第１の被係合部と、
前記蓋部材に押圧されて移動する第２の被係合部と、
前記第２の被係合部を前記テープカートリッジ収納体の挿入方向と反対方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴とする請求項４に記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項６】
前記誤装着防止部材は、
前記第２の被係合部が前記蓋部材に押圧されて移動されたことを検出する検出手段を有することを特徴とする請求項５に記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項７】
前記検出手段は、前記第２の被係合部が前記蓋部材に押圧された場合に前記テープカートリッジ収納体の種別が正常であることを検出し、前記第２の被係合部が前記蓋部材に押圧されない場合には前記テープカートリッジ収納体の種別が間違いであることを検出することを特徴とする請求項６に記載のテープカートリッジオートローダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープカートリッジオートローダーに係り、特に、データ記憶装置の一つであるテープカートリッジオートローダーにおいて左右側のテープカートリッジ移送マガジンを選択的に駆動させる機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。
【０００４】
テープカートリッジ移送マガジンは、ループ状のベルトに沿って複数のテープカートリッジ収容ケースが配置してあり、テープカートリッジを複数収容可能である構成である。また、ループ状ベルトが駆動されて、所定のテープカートリッジ収容ケースがテープカートリッジピッカの横の位置にまで移動される。
【０００５】
テープカートリッジ移送マガジンは、左側と右側とに配置してあり、収容できるテープカートリッジの数が多くなるようにしてある。また、テープカートリッジは、記録方式によって形状及び大きさの異なるものが複数種あり、ユーザの要望に応じて記録方式を選択できると共に、テープカートリッジ移送マガジンも複数種用意して選択できるようにしていた。
【特許文献１】特開２００３−１１５１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように構成されたテープカートリッジオートローダーでは、テープカートリッジの種別に応じて専用のテープカートリッジ移送マガジンを製作していたため、製造コストを抑えることが要求されている。
【０００７】
そこで、本発明は、上記必要性を満たしたテープカートリッジオートローダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００９】
請求項１記載の発明は、複数のテープカートリッジを収納するテープカートリッジ収納体と、該テープカートリッジ収納体を保持するフレームと、前記テープカートリッジ収納体に収納された複数のテープカートリッジの中から任意のテープカートリッジを取り出して装着される記録再生部とを有するテープカートリッジオートローダーにおいて、前記テープカートリッジ収納体の端部に前記テープカートリッジの種別に応じた形状を有する蓋部材を交換可能に装着し、前記フレームに前記蓋部材に対応した形状を有する誤装着防止部材を交換可能に取り付けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記蓋部材が、前記テープカートリッジの種別に応じた位置に係合部が形成され、前記誤装着防止部材が、前記係合部に対応する位置に前記係合部に嵌合される被係合部を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記蓋部材が、複数の前記係合部を有し、取り付け向きを変更することにより前記誤装着防止部材に対向する前記係合部の位置が変更されることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記誤装着防止部材が、複数の前記被係合部を有し、取り付け向きを変更することにより前記蓋部材に対向する前記被係合部の位置が変更されることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記誤装着防止部材が、前記係合部に嵌合される第１の被係合部と、前記蓋部材に押圧されて移動する第２の被係合部と、前記第２の被係合部を前記テープカートリッジ収納体の挿入方向と反対方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記誤装着防止部材が、前記第２の被係合部が前記蓋部材に押圧されて移動されたことを検出する検出手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記検出手段が、前記第２の被係合部が前記蓋部材に押圧された場合に前記テープカートリッジ収納体の種別が正常であることを検出し、前記第２の被係合部が前記蓋部材に押圧されない場合には前記テープカートリッジ収納体の種別が間違いであることを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、テープカートリッジ収納体の端部にテープカートリッジの種別に応じた形状を有する蓋部材を交換可能に装着し、フレームに蓋部材に対応した形状を有する誤装着防止部材を交換可能に取り付けたため、テープカートリッジ収納体を各テープカートリッジ毎に製作する必要がなく、規格の異なるテープカートリッジに対してテープカートリッジ収納体を共通化することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、蓋部材のテープカートリッジの種別に応じた位置に係合部を設け、誤装着防止部材の係合部に対応する位置に係合部に嵌合される被係合部を設けたため、種別の異なるテープカートリッジ収納体を装着することを規制でき、テープカートリッジ収納体に収納されたテープカートリッジの種別とフレーム側の種別とが一致した場合にテープカートリッジ収納体をフレームに装着することが可能になり、誤装着を防止することが可能になる。
【００１８】
また、本発明によれば、蓋部材が、複数の係合部を有し、取り付け向きを変更することにより誤装着防止部材に対向する係合部の数及び位置が変更されるため、テープカートリッジの種別に応じて取り付け向きを変更すれば良いので、蓋部材を共通化することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、誤装着防止部材が複数の被係合部を有し、取り付け向きを変更することにより蓋部材に対向する前記被係合部の位置が変更されるため、テープカートリッジの種別に応じて取り付け向きを変更すれば良いので、誤装着防止部材を共通化することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、誤装着防止部材が係合部に嵌合される第１の被係合部と、蓋部材に押圧されて移動する第２の被係合部と、第２の被係合部をテープカートリッジ収納体の挿入方向と反対方向に付勢する付勢部材とを有するため、テープカートリッジ収納体をイジェクトする際に付勢部材の付勢力によりテープカートリッジ収納体をイジェクト方向に押し出すことができる。
【００２１】
また、本発明によれば、第２の被係合部が前記蓋部材に押圧されて移動されたことを検出する検出手段を有するため、第２の被係合部が蓋部材に押圧された場合にテープカートリッジ収納体の種別が正常であることを検出し、第２の被係合部が蓋部材に押圧されない場合にはテープカートリッジ収納体の種別が間違いであることを検出してテープカートリッジ収納体の装着状態を確認することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００２３】
次の順序で説明する。
【００２４】
１．テープカートリッジオートローダー１０の全体の構成及び概略の動作、
２．メインモジュール１１０の構成
３．テープカートリッジピッカ１０２の構成
４．テープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００の構成
４−１．駆動軸ユニット３０１の構成
４−２．駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成
４−３．マガジン駆動モータモジュール３３０の構成
５．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成
６．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作
７．モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作
８．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の誤装着防止機構
１［テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］
図１は本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図２はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。
【００２５】
テープカートリッジオートローダー１００は、大略、金属板製のフレーム５００を有し、且つフロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、内部には、メールスロット１０７に対向する部位にテープカートリッジピッカ１０２を備えたメインモジュール１１０を有し、このＹ１側に読取り／書込みテープドライブ１０１が配置され、メインモジュール１１０のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン（テープカートリッジ収納体）１０３，１０４が配置された構成である。テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４はフロントパネル側からＹ１方向に挿入されてフレーム５００の両側の部位に取り外し可能に取り付けてある。また、テープカートリッジオートローダー１００は例えばフレーム５００の四隅をラックの柱に固定されて、所謂ラックマウントされて設置される。
【００２６】
テープカートリッジオートローダー１００は、テープカートリッジピッカ１０２が動作するモードとテープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４が動作するモードとは時間的にオーバラップしていないようになっている。本発明はこのことを利用している。
【００２７】
テープカートリッジオートローダー１００にはテープカートリッジ１０が使用される。テープカートリッジ１０は、図１に示すように、ハウジングの内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。テープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するカートリッジピンが嵌合するための切欠１５ａを有する。
【００２８】
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図２に示すように、複数のテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで、Ｙ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。
【００２９】
テープドライブ１０１は、装着されたテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構（図示せず）を有する。なお、テープドライブとしては高さの異なる複数の種類が用意してあり、この中から選択したものが取り付けられる。これに対応してできるように、テープカートリッジピッカ１０２には後述するように回転盤昇降機構１５０が備えてある。
【００３０】
テープカートリッジピッカ１０２は、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０をテープドライブ１０１に装着させ、テープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してテープドライブ１０１に装着させ、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度づつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとテープカートリッジ１０の向きが変えられる。
【００３１】
２［メインモジュール１１０の構成］（図４、図５、図６参照）
図４はメインモジュール１１０の斜視図であり、図５はメインモジュール１１０を分解して示す図である。図６はメインモジュール１１０をＹ１側から見て示す斜視図である。
【００３２】
メインモジュール１１０は、単一のベース１２０を有する。メインモジュール１１０は、テープカートリッジピッカ１０２とテープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００とを有する。ベース１２０の大部分を占める部分に、テープカートリッジピッカ１０２が設けてある。ベース１２０はテープカートリッジピッカ１０２よりもＹ２側に拡張された拡張部分１２０ａを有する。この拡張部分１２０ａ上に、駆動軸ユニット３０１を有し、且つ、同じく拡張部分１２０ａ上に、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０が取り付けてあり、このマガジン駆動モータモジュール３３０の上側にメールスロットモジュール３４０が取り付けてある。マガジン駆動装置３００は後述するように駆動軸ユニット３０１及びマガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。
【００３３】
図４中、モータ制御回路４１０は、操作者がコントロールパネル１０５を操作することによって発生した指令を受けて、フォトセンサ３７０からの信号をモニタしつつ、ステッピングモータ１６５及びマガジン駆動モータ３３３を後述するように駆動する。
【００３４】
３［テープカートリッジピッカ１０２の構成及び動作］（図７〜図１２参照）
図７はテープカートリッジピッカ１０２を回転盤１４０の上板１４３を取り外した状態で示し、図８はテープカートリッジピッカ１０２をピラー１３０及び回転盤１４０を取り外した状態で示す。図９はテープカートリッジピッカ１０２を分解して示し、図１０は回転盤昇降機構１５０を分かり易く示す。
【００３５】
テープカートリッジピッカ１０２は、ベース１２０上に固定されて立っているピラー１３０と、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０（図１１参照）と、回転盤１４０を高さ位置調整のために少しの距離昇降させる回転盤昇降機構１５０と、回転盤１４０を９０度づつ回動させる回転盤回動機構１６０とを有する。テープカートリッジピッカ１０２は、四方にポート１３１Ｘ１、１３１Ｘ２、１３１Ｙ１、１３１Ｙ２を有する。
【００３６】
ベース１２０上に、回動用リングギヤ１６１、円柱台１６２、昇降用リングギヤ１６３及びサブベース１６４が設けてある。回動用リングギヤ１６１はベース１２０上に回転可能に取り付けてある。円柱台１６２は、回動用リングギヤ１６１及び昇降用リングギヤ１６３の内側に、回動用リングギヤ１６１と一体的に回動し且つ回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３は、回動用リングギヤ１６１の上側に、回動用リングギヤ１６１とは独立に回動可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３の斜め溝１６３ａが円柱台１６２のボス１６２ａと嵌合している。回動用リングギヤ１６１が回動すると円柱台１６２が回動し、昇降用リングギヤ１６３が回動すると円柱台１６２が昇降される。サブベース１６４は、半円板状であり、ベース１２０から上方に少し離れた位置でベース１２０に固定してある。
【００３７】
回転盤１４０は、図１１に示すように、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。ベース板１４１は、円柱台１６２上にネジ止めしてある。
【００３８】
昇降機構１５０は、図１０に示すように、ステッピングモータ１５１と、ギヤ列１５２と、昇降用リングギヤ１６３とよりなる。ステッピングモータ１５１及びギヤ列１５２は共にベース板１４１に設けてある。
【００３９】
回転盤回動機構１６０は、図８に示すように、ステッピングモータ１６５と、減速ギヤ列１６６と、回動用リングギヤ１６１とよりなる。これらは全てサブベース１６４に設けてある。１６６−３は減速ギヤ列１６６の最終段の二段ギヤであり、大径ギヤ部１６６−３ａと小径ギヤ部１６６−３ｂとよりなる。
【００４０】
昇降機構１５０は、回転盤１４０を適宜昇降させてＺ方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤回動機構１６０は、回転盤１４０を適宜回動させて回転方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤１４０のホームポジションは、後述するｙ軸が前記のＹ軸と平行となる位置である。この昇降機構イニシャライズ及び回転盤回動機構イニシャライズの動作原理は、共に、一旦、動作の終端である基準位置に移動させ続いて所定量戻す方法であり、後述するテープカートリッジ直線的移送機構をイニシャライズするときの動作原理と同じである。
【００４１】
回転盤１４０は、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。回転盤１４０については、座標を、図１２に示すように、後述するピン１４１ａの位置が原点、後述するガイド溝１４２ａをｘ軸、原点を通りｘ軸と直交する軸をｙ軸と定める。
【００４２】
ベース板１４１に、図１２に示すテープカートリッジ直線的移送機構１７０と、後述するステッピングモータ２１０が設けてある。
【００４３】
このテープカートリッジ直線的移送機構１７０は、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上の位置、即ち、空間１４４内の位置と、テープカートリッジピッカ１０２の外側の位置との間で直線的に移動させる機能を有する。テープカートリッジ直線的移送機構１７０は、ベース板１４１上のピン１４１ａに回動可能に取り付けてある回動アーム１８０と、この回動アーム１８０を位置Ｑ１とＱ４との間の所定の角度範囲内で往復回動させるステッピングモータ２１０（図１２参照）と、モータ２１０の回転を減速して回動アーム１８０に伝達する減速ギヤ機構２１１と、中間の位置を回動アーム１８０の先端に回動可能に連結してあるレバー２１２とを有し、レバー２１２の一端にカートリッジピン２１３が垂直に固定してあり、レバー２１２の反対側の端にピン２１４が固定してあり、このピン２１４がフロア板１４２の下面に形成してある直線状のガイド溝１４２ａに嵌合してある構成である。
【００４４】
回転盤回動機構１６０によって回転盤１４０がホームポジションを中心に時計方向及び反時計方向に９０度回転してテープカートリッジ１０の向きが変えられる。また、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、カートリッジピン２１３が切欠１５ａを係止しつつ、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出す動作が行われる。
【００４５】
４［テープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００の構成］（図４〜図６、図１３〜図２０参照）
図１３は、メインモジュール１１０を、テープカートリッジピッカ１０２、メールスロットモジュール３４０、モータモジュール３３０の部分を取り外して、Ｙ１側から見て示し、図１４はＹ２側から見て示す。図１５はメールスロットモジュール３４０を取り外してメインモジュール１１０のＹ１側の部分を示す。
【００４６】
図４、図５、図１３乃至図１５に示すように、マガジン駆動装置３００は、駆動軸ユニット３０１と、駆動軸ユニットシフト機構３２０と、マガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。
【００４７】
４−１［駆動軸ユニット３０１の構成］
駆動軸ユニット３０１は、図５、図６、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８に示すように、フレーム３０２と、駆動軸３１０と、中央のギヤ３１２と、駆動軸３１０の両端の駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とを有し、ベース１２０上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。図５、図６、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８は、駆動軸ユニット３０１がホームポジションに位置している状態を示す。
【００４８】
フレーム３０２は、Ｘ１−Ｘ２方向に長いフレーム本体３０３と、フレーム本体３０３の両端側のフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２と、フレーム本体３０３の中央のラック３０５と、フレーム本体３０３の両端の位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２とよりなる。位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は先端側に円錐形状部３０６ａを有する。フレーム３０２はベース１２０のうちの拡張部分１２０ａ上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。
【００４９】
駆動軸３１０は、両端側をフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に回転可能に支持されている。また、駆動軸３１０には、フランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２の内側に対応する部位にギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２が固定してあり、このギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２によって駆動軸３１０はフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に対してＸ１−Ｘ２方向には移動不可能である。駆動軸３１０の中央の部分及び両端側の部分は、直径方向上の一側が平面３１１とされて断面がＤ字形状とされており、この部分にギヤ３１２が嵌合してある。駆動軸３１０はギヤ３１２と一体的に回転し、駆動軸３１０はギヤ３１２に対してＸ１−Ｘ２方向に移動可能である。ギヤ３１２は、ベース１２０と一体のホルダ部１２０ｂ内に嵌合して、Ｘ１−Ｘ２方向の移動を制限されている。
【００５０】
駆動軸３１０のうちフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２よりと外側に突き出ている部分に、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が、駆動軸３１０と一体的に回転し、且つ、駆動軸３１０に沿ってその軸線方向にスライド可能に取り付けてある。駆動軸３１０の端面にはワッシャ３１５Ｘ２（図１９参照）がねじ止めしてあり、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が駆動軸３１０から脱落しないようになっている。また、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間に圧縮コイルばね３１４Ｘ１，３１４Ｘ２が駆動軸３１０に嵌合して設けてある。駆動ギヤ３１３Ｘ２は、Ｘ１方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ１方向に移動可能である。駆動ギヤ３１３Ｘ１は、Ｘ２方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ２方向に移動可能である。
【００５１】
図１９に拡大して示すように、位置決めピン３０６Ｘ２と駆動軸３１０との間の寸法はＡである。位置決めピン３０６Ｘ２は駆動ギヤ３１３Ｘ２よりもＸ２側に寸法Ｂ突き出ている。駆動ギヤ３１３Ｘ２は平歯車であり、歯部３１３ａの外側端はテーパ面３１３ｂとなっている。この構成は、Ｘ１側の駆動ギヤ３１３Ｘ１及び位置決めピン３０６Ｘ１についても同じである。
【００５２】
駆動軸ユニット３０１は通常は図４及び図２４（Ａ）に示すホームポジション（中央の位置）に位置している。この状態で駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２、位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は、ベース１２０のＸ１−Ｘ２方向の幅の範囲内に収まっている。
【００５３】
また、駆動軸３１０には、ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間の位置に、スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２が取り付けてある。スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２の先端に、ギヤ３１８Ｘ１，３１８Ｘ２が取り付けてある。ギヤ３１８Ｘ１，３１８Ｘ２は夫々ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２と噛み合っている。スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２は駆動軸３１０が回転する方向と同じ方向にスイングする。
【００５４】
４−２［駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成］
駆動軸ユニットシフト機構３２０は、回転盤１４０を回動させるステッピングモータ１６５を利用した構成である。駆動軸ユニットシフト機構３２０は、ステッピングモータ１６５、ギヤ部材３２１等よりなる。
【００５５】
ギヤ部材３２１は、略楕円形であり、外側のギヤ部３２２と、内側の開口３２４の縁に沿う内側ギヤ部３２３とを有し、中心孔をベース１２０上の軸部１２０ｃに支持されている。内側ギヤ部３２３は小径ギヤ部１６６−３ｂと噛み合っており、外側ギヤ部３２２は図１４に示すようにラック３０５と噛み合っている。
【００５６】
ステッピングモータ１６５が駆動されると、ギヤ列１６６を介して回転盤１４０が回動されると共に、小径ギヤ部１６６−３ｂを介してギヤ部材３２１がステッピングモータ１６５の回転方向に応じて時計方向或いは反時計方向に回動され、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向或いはＸ１方向に移動される。
【００５７】
図２０に示すように、回転盤１４０の回動角度を検出するフォトセンサ３７０が設けてある。回転盤１４０の下面の周囲のリブにはスリット３７１が所定の配置で形成してあり、フォトセンサ３７０はこのスリット３７１を検知して、回転盤１４０の回動角度を検出する。回転盤１４０の回動角度と駆動軸ユニット３０１の移動距離とは、回転盤１４０の回動角度が１５度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が２．５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が３０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が９０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が１５ｍｍであるようにしてある。
【００５８】
４−３［マガジン駆動モータモジュール３３０の構成］
図５に示すように、マガジン駆動モータモジュール３３０は、フレーム３３１のフランジ部３３２にステッピングモータであるマガジン駆動モータ３３３が固定してある構成である。また、フランジ部３３２に減速用ギヤ３３４が支持してある。この減速用ギヤ３３４は、マガジン駆動モータ３３３のスピンドルに固定してあるギヤ３３５に噛み合っている。
【００５９】
このマガジン駆動モータモジュール３３０がベース１２０のＹ１端側に固定された状態で、図１５に示すように、減速用ギヤ３３４がギヤ３１２と噛み合っている。
【００６０】
マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転される。
【００６１】
５［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成］（図２１、図２２、図２３）
図２１はテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図、図２２は図２１のテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ１側から見た斜視図、図２３は図２２の一部を拡大して示す図である。
【００６２】
図２１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０４は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い四角柱形状であり、長手方向の両端側に化粧パネル３８１Ｙ１、３８１Ｙ２を有しており、天地の関係は変えないで、長手方向の両端を逆向きにすることによって、Ｘ１側にもＸ２側にも装着が可能である構成である。
【００６３】
図２１中、Ｙ２側には、フレーム３８５Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２の端のギヤ部３８７Ｙ２と噛み合っている大径ギヤ部材３８８Ｙ２、大径ギヤ部材３８８Ｙ２と噛み合っている小径ギヤ部材３８９Ｙ２が設けてある。小径ギヤ部材３８９Ｙ２は回転軸３９０Ｙ２の一端に固定してある。
【００６４】
図２２及び図２３に示すように、回転軸３９０Ｙ２の反対側の端には小径のマガジンギヤ３９１Ｙ２が固定してある。また、フレーム３８５Ｙ２には、Ｚ方向に長い開口３９２Ｙ２が形成してあり、マガジンギヤ３９１Ｙ２は開口３９２Ｙ２のうちＺ１側寄りの部位に露出している。開口３９２Ｙ２は、前記の駆動ギヤ３１３Ｘ２が嵌合することが可能である大きさの開口部３９３Ｙ２を有する。また、フレーム３８５Ｙ２には、開口部３９３Ｙ２よりＺ２側の部位に位置決め用孔３９４Ｙ２が形成してある。位置決め用孔３９４Ｙ２は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い形状であり、Ｚ１側とＺ２側とにＹ１−Ｙ２方向に延びている直線状の縁３９５Ｙ２、３９６Ｙ２を有する。位置決め用孔３９４Ｙ２は、マガジンギヤ３９１Ｙ２よりＺ２方向に寸法Ｃの位置に形成してある（図２８（Ａ）参照）。寸法Ｃは、前記の寸法Ａ、マガジンギヤ３９１Ｙ２のピッチ円の直径Ｄ１及び駆動ギヤ３１３Ｘ２のピッチ円の直径Ｄ２等を考慮して、位置決めピン３０６Ｘ２が位置決め用孔３９４Ｙ２に嵌合すると、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅとなるように定めてある（図２８（Ａ）、（Ｄ）参照）。
【００６５】
図２１中、Ｙ１側にも、フレーム３８５Ｙ１、プーリ３８６Ｙ１、ギヤ部３８７Ｙ１、大径ギヤ部材３８８Ｙ１、小径ギヤ部材３８９Ｙ１、マガジンギヤ等が設けてある。
【００６６】
プーリ３８６Ｙ１、３８６Ｙ２間に、ベルト４００が架け渡してあり、このベルト４００に複数のテープカートリッジコンテナ４０１が等間隔で設けてある（図２参照）。
【００６７】
また、図２２に示すように、マガジン１０４のＸ２側の側板４０３には、マガジン１０４が装着された状態でテープカートリッジピッカ１０２と対向する部位に、テープカートリッジ１０に対応する大きさの開口４０２が形成してある。また、マガジン１０４の側板４０３には、別のテープカートリッジ挿入用の開口（図示せず）が、各テープカートリッジコンテナ４０１に対応する位置に形成してある。
【００６８】
図１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４がＸ１、Ｘ２側に装着された状態において、駆動軸ユニット３０１は図２４（Ａ）に示すホームポジションに位置している。Ｘ２側を見ると、図２５に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２、開口３９２Ｙ２、位置決め用孔３９４Ｙ２と、駆動ギヤ３１３Ｘ２（３１３Ｘ１）、位置決めピン３０６Ｘ２（３０６Ｘ１）とが対向している。また、開口４０２がテープカートリッジピッカ１０２と対向している。
【００６９】
６［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作］（図２４乃至図２９参照）
図２４（Ｂ）はテープカートリッジ移送マガジン１０４が駆動可能となった状態、図２４（Ｃ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３が駆動可能となった状態を概略的に示す。
【００７０】
テープカートリッジ移送マガジン１０４を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が正転駆動され、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。
【００７１】
ステッピングモータ１６５が駆動されると、減速ギヤ列１６６を介して回転盤１４０が反時計方向に回動されるとともに、ギヤ部材３２１、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動される。ステッピングモータ１６５の駆動は、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が反時計方向に９０度回動したことを検出された時点で停止される。駆動軸ユニット３０１はＸ２方向に駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込んでマガジンギヤ３９１Ｙ２と噛み合う位置まで移動される。マガジン駆動装置３００はマガジン駆動モータ３３３のテープカートリッジ移送マガジン１０４への回転伝達経路が形成された状態となる。
【００７２】
ここで、駆動軸ユニット３０１の移動には、回転盤１４０を回動させるステッピングモータ１６５を利用している。よって、駆動軸ユニット３０１の移動のための専用のステッピングモータは必要でない。なお、テープカートリッジ移送マガジン１０４を駆動させるモードのときには、テープカートリッジピッカ１０２は元々は停止している。本実施例では停止した状態にあるテープカートリッジピッカ１０２の一部を動作させて駆動軸ユニット３０１の移動に利用している。
【００７３】
また、駆動軸ユニット３０１と回転盤１４０とが関連して動作していることに着目して、駆動軸ユニット３０１の移動距離を回転盤１４０の回動角で代替的に検知している。よって、駆動軸ユニット３０１自体にその移動距離を検知する機構を設けることは必要でない。
【００７４】
駆動軸ユニット３０１のＸ２方向に移動する最終の段階において、図２６及び図２７に示す以下の動作が行われる。
【００７５】
駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と当る直前において、図２６及び図２８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、位置決めピン３０６Ｘ２が位置決め用孔３９４Ｙ２に嵌合し、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅとされる。駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に更に移動して、駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込むと、図２７、図２４（Ｂ）、図２８（Ｂ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２のその横側からマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯溝部に入り込んで、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う。なお、この噛み合いは、テーパ面３１３ｂによって助けられて円滑になされる。
【００７６】
図２８（Ａ）乃至（Ｄ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と噛み合う直前に駆動ギヤ３１３Ｘ２マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離を適正な値Ｅに強制的に矯正する動作を示す。
【００７７】
図２８（Ａ）は、図２４（Ａ）及び図２５に示す状態を示す。マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅよりも少し短い値Ｅ１となっている場合、即ち、Ｅ１＜Ｅの場合を想定する。これは、テープカートリッジオートローダー１００はラックマウントしたときのフレーム５００の歪み及びテープカートリッジオートローダー１００の組み立ての誤差等が原因で起きる。
【００７８】
駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動すると、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２の位置に到着する以前に、先ず、図２８（Ｂ）に示すように、位置決めピン３０６Ｘ２の円錐形状部３０６ａの先端が位置決め用孔３９４Ｙ２内に進入し始め、次いで、図２８（Ｃ）に示すように更に進入する。この過程で、駆動ギヤ３１３Ｘ２の位置がＺ２方向に少し移動され或いはテープカートリッジ移送マガジン１０４がＺ１方向に少し移動され、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が強制的に矯正されて適正な値Ｅとされる。駆動ギヤ３１３Ｘ２は上記の軸間距離が適正な値Ｅに矯正された状態で、図２８（Ｄ）に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う。
【００７９】
図２９（Ａ）乃至（Ｄ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部に当って干渉し合った場合に、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う状態になるまでの動作を示す。
【００８０】
図２９（Ｂ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２が図２９（Ａ）に示す最初の状態からＸ２方向に移動してきて、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部に当って干渉し合った状態を示す。
【００８１】
駆動軸ユニット３０１が更にＸ２方向に移動されると、図２９（Ｃ）に示すように、圧縮コイルばね３１４Ｘ２が圧縮される。よって、駆動軸ユニット３０１は正常に最終位置まで移動される。駆動ギヤ３１３Ｘ２は歯部３１３ａの端面がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部３９１ａの端面に押し当った位置に留まっている。
【００８２】
後述するようにマガジン駆動モータ３３３が始動され駆動ギヤ３１３Ｘ２が回転を開始すると、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯溝部に対向したときに、圧縮コイルばね３１４Ｘ２のばね力Ｆによって、駆動ギヤ３１３Ｘ２はＸ２方向に移動されて、図２９（Ｄ）に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う。
【００８３】
上記のように駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と噛み合った後に、マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転され、駆動ギヤ３１３Ｘ２の回転がマガジンギヤ３９１Ｙ２に伝達され、更に、大径ギヤ部材３８８Ｙ２、ギヤ部３８７Ｙ２を介してプーリ３８６Ｙ２に伝達され、ベルト４００が駆動され、テープカートリッジコンテナ４０１がここに収容してあるテープカートリッジ１０と共に移動される。
【００８４】
テープカートリッジ移送マガジン１０４の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、ギヤ部材３２１、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ１方向に移動されて図２４（Ａ）に示すホームポジションに戻される。
【００８５】
図２４（Ａ）に示す状態で別のテープカートリッジ移送マガジン１０３を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が駆動されて逆回転し、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。これによって、前記と同じく、図２４（Ｃ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ１がテープカートリッジ移送マガジン１０３のマガジンギヤ３９１Ｙ２−１と正常に噛み合って、マガジン駆動モータ３３３によってベルトが駆動され、テープカートリッジコンテナが移動される。
【００８６】
テープカートリッジ移送マガジン１０３の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、ギヤ部材３２１、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動されて図２４（Ａ）に示すホームポジションに戻される。
【００８７】
７［モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作］（図３０参照）
モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータは、図３０に示すように動作する。
【００８８】
マガジン駆動指令が入力された場合に、これが左側マガジン１０４の駆動指令か否かを判断する（Ｓ１，Ｓ２）。左側マガジン１０４の駆動指令である場合には、ステッピングモータ１６５を正転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が反時計方向に９０度回動したことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）。次いで、マガジン駆動モータ３３３を所定のステップ数駆動させる（Ｓ６）。次いで、ステッピングモータ１６５を逆転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が時計方向に回動してホームポジションに戻ったことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９）。
【００８９】
駆動指令が右側マガジン１０３の駆動指令である場合には、ステッピングモータ１６５を逆転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が時計方向に９０度回動したことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）。次いで、マガジン駆動モータ３３３を所定のステップ数駆動させる（Ｓ１３）。次いで、ステッピングモータ１６５を正転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が反時計方向に回動してホームポジションに戻ったことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００９０】
８［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の誤装着防止機構］
図３１はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が誤装着されることを防止する誤装着防止機構６００Ａを示す平面図である。図３２はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が誤装着されることを防止する誤装着防止機構６００Ｂを示す平面図である。
【００９１】
誤装着防止機構６００Ａ、６００Ｂは、夫々記録方式の異なるテープカートリッジ１０が収納されたテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４がフレーム５００に誤装着されることを防止する機構であり、フレーム５００に固定された誤装着防止部材６０２と、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の端部に取り付けられた蓋部材６０４とから構成されている。また、誤装着防止機構６００Ａ、６００Ｂは、テープカートリッジ１０の種別に応じて誤装着防止部材６０２及び蓋部材６０４の向きを変更するように構成されている。
【００９２】
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、前述したようにテープカートリッジ１０が収納されたテープカートリッジコンテナ４０１（図２を参照）を移送する構成であり、内部に複数個（例えば、８個）のテープカートリッジコンテナ４０１がベルト４００に連結されている。従って、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４には、テープカートリッジコンテナ４０１の配置数分のテープカートリッジ１０を収納することが可能になっている。そして、テープカートリッジ１０には、磁気記録方式の差異に応じて大きさ及び形状の異なる複数種のものが用意されている。本実施例のテープカートリッジコンテナ４０１は、テープカートリッジ１０として２種類（以下、Ａ型、Ｂ型のテープカートリッジ１０Ａ，１０Ｂと言う）のものが選択的に装着可能な構成とされている。
【００９３】
誤装着防止部材６０２及び蓋部材６０４は、テープカートリッジ１０Ａ，１０Ｂに種別に応じて取り付け方向を変更するだけでどちらの型式に対応しているのかを形状の差異から判別することが可能であり、予めどの向きに取り付けた場合にはどの型式（Ａ型またはＢ型）かを決めておくことにより、テープカートリッジ１０Ａまたはテープカートリッジ１０Ｂのどちらにも対応することが可能である。
【００９４】
図３３は誤装着防止部材６０２を取り付ける前のフレーム５００の上面後部を拡大して示す平面図である。図３３に示されるように、フレーム５００の上面後部は、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が装着されるテープカートリッジ装着エリアの後方に位置しており、長円形状の誤装着防止部材取付部６１０が設けられている。この誤装着防止部材取付部６１０は、テープカートリッジ１０Ａに対応する位置合わせ用小孔６１２ａ，６１４ａと、テープカートリッジ１０Ｂに対応する位置合わせ用小孔６１２ｂ，６１４ｂとがＸ１−Ｘ２方向に一列に設けられている。位置合わせ用小孔６１２ａ，６１２ｂは円形の小孔であり、位置合わせ用小孔６１４ａ，６１４ｂは長円形の小孔である。
【００９５】
また、位置合わせ用小孔６１２ａ，６１４ａ及び位置合わせ用小孔６１２ｂ，６１４ｂの位置は、テープカートリッジ移送マガジン１０３が装着される右側領域と、テープカートリッジ移送マガジン１０４が装着される左側領域とで左右対象となるように配置されている。
【００９６】
図３４は誤装着防止部材６０２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は側面図である。図３４（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、誤装着防止部材６０２は、長方形の本体６２２の上面及び下面に位置決め用ボス６２２ａ，６２２ｂとを有する。位置決め用ボス６２２ａは、円形の位置合わせ用小孔６１２ａ，６１２ｂの何れかに嵌合するように円形に形成されている。また、位置決め用ボス６２２ｂは、長円形の位置合わせ用小孔６１４ａ，６１４ｂの何れかに嵌合するように位置合わせ用小孔６１２ａ，６１２ｂよりも大きく、且つ円形以外の形状に形成されている。
【００９７】
また、本体６２２の上面及び下面には、誤装着防止部材取付部６１０にねじ止めするためのねじ挿通孔６１６が設けられている。そして、本体６２２の正面には、水平方向に突出する第１の突部（被係合部）６１８と第２の突部（被係合部）６２０とが突出している。第１の係合部６１８は、本体６２２と一体に設けられており、蓋部材６０４の係合孔（後述する）に嵌合しやすいように先端部分が先細形状となるように面取りされている。
【００９８】
第２の突部６２０は、本体６１２の内部に形成された空間６２２に摺動可能に組み込まれている。この空間６２３内には、第２の突部６２０がＹ１−Ｙ２方向に摺動可能に挿入されており、且つコイルバネ（付勢手段）６２４のバネ力によりＹ１方向（マガジンイジェクト方向）に付勢されている。
【００９９】
また、第２の突部６２０は、本体６２２に固定されたガイド板６２６により飛び出すことが防止されると共に、摺動方向をガイドされている。さらに、空間６２３内には、第２の突部６２０がコイルバネ６２４のバネ力に抗してＹ２方向に摺動したことを検出する検出センサ(検出手段)６２８が設けられている。この検出センサ６２８は、例えば、発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトインタラプタなどからなり、第２の突部６２０の摺動動作を非接触で検出することができる。尚、第２の突部６２０は、後述するようにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が装着されると、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の端部に設けられた蓋部材６０４に押圧されて空間６２２内に引っ込むように取り付けられている。
【０１００】
従って、検出センサ６２８は、モータ制御回路４１０に接続されている。そのため、モータ制御回路４１０は、第２の突部６２０が蓋部材６０４に押圧されてＹ２方向に摺動したことを検出センサ６２８により検出された場合にテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が正常に装着されたことを認識し、第２の突部６２０が蓋部材６０４に押圧されない場合には検出センサ６２８からの信号が変化しないのでテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の種別が間違いであることを認識することができる。
【０１０１】
図３５は第２の突部６２０の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）平面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は側面図である。図３５（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、第２の突部６２０は、本体６２２より突出する円筒部６２０ａと、空間６２３内のガイド用突起（図示せず）が嵌合するガイド溝６２０ｂと、ガイド溝６２０ｂを構成するようにＹ１−Ｙ２方向に延在形成された鍔部６２０ｃと、鍔部６２０ｃの後部に起立された板状突起６２２ｄとを有する。板状突起６２０ｄは、検出センサ６２８を通過する位置に形成されており、第２の突部６２０がＹ２方向に移動したときに検出センサ６２８の発光素子と受光素子との間を遮光する被検出片である。
【０１０２】
従って、検出センサ６２８は、板状突起６２０ｄが遮光位置に移動したとき受光素子からの出力がローレベルに変化する。そして、モータ制御回路４１０では、検出センサ６２８の信号レベルが低下することにより、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の装着を検出することができる。
【０１０３】
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４がＡ型用である場合には、図３１に示すように誤装着防止部材取付部６１０のＡ型用の位置合わせ用小孔６１２ａ，６１４ａに誤装着防止部材６０２の位置決め用ボス６２２ａ，６２２ｂを嵌合させる。これにより、誤装着防止部材取付部６１０は、Ａ型用の位置に取り付けられる。
【０１０４】
また、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４がＢ型用である場合には、図３２に示すように誤装着防止部材取付部６１０のＢ型用の位置合わせ用小孔６１２ｂ，６１４ｂに誤装着防止部材６０２の位置決め用ボス６２２ａ，６２２ｂを嵌合させる。これにより、誤装着防止部材取付部６１０は、Ｂ型用の位置に取り付けられている。
【０１０５】
尚、本実施例では、図３１と図３２とを見比べると、誤装着防止部材６０２の取付位置は、Ａ型用の場合は内側（テープドライブ１０１の近接する側）、Ｂ型用の場合は外側（左右側方に離間する側）となる。また、本実施例では、テープカートリッジ移送マガジン１０３が装着される右側とテープカートリッジ移送マガジン１０４が装着される左側で、誤装着防止部材６０２を左右対称に配置するため、誤装着防止部材６０２の取り付け方向を上下方向で反対の向き（例えば、図３４（Ａ）に示す向きと、図３４（Ｃ）に示す向きとの何れかを選択する）とにすることで対応することができる。そのため、誤装着防止部材６０２の右側用と左側用とを別個に製作する必要がなく、誤装着防止部材６０２の製造コストを安価に抑えることができる。
【０１０６】
図３６はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の内側を示す側面図である。図３７はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の外側を示す側面図である。図３６及び図３７に示されるように、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の両端部には、蓋部材６０４が取り付けられている。テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、夫々同一構成のものであり、両端部のうちどちらの端部を前端とするかによってフレーム５００の左右装着位置の何れかに対応する向きとなるように構成されている。
【０１０７】
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、内部に複数のテープカートリッジコンテナ４０１を移送する機構が設けられ、その一方の側面には内側パネル６３０が取り付けられ、他方の側面には外側パネル６４０が取り付けられている。
【０１０８】
内側パネル６３０には、テープカートリッジ１０を出し入れするための開口６３２が２箇所に設けられ、さらに両端部には駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２（図１３〜図１９を参照）が挿入される開口３９１Ｙ２が設けられている。従って、内側パネル６３０に設けられた２箇所の開口６３２及び開口３９１Ｙ２のうち前端側に位置する一方が使用され、後方に位置する他方は不使用となる。
【０１０９】
また、内側パネル６３０は、両端近傍の下部にロック用凹部６３４が設けられている。このロック用凹部６３４は、フレーム５００の所定装着位置に装着されると、メインモジュール１１０の左右側面から突出するロック用レバー７００（図４、図５を参照）が係合する。そのため、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、ロック用レバー７００がロック用凹部６３４に係合することにより所定装着位置に保持され、取り出し禁止状態となる。
【０１１０】
また、外側パネル６４０の両端には、大径ギヤ部材３８８Ｙ１，３８８Ｙ２が露出しており、外側パネル６４０の中央には、上方向を規定するための矢印６４２が形成されている。また、内側パネル６３０の中央にも、上方向を規定するための矢印６３６が形成されている。従って、操作者は、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が上記のように左右対称な構成であるので、上下方向を間違えないように矢印６４２または矢印６３６を確認してテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を装着すればよい。
【０１１１】
図３８はＡ型のテープカートリッジ１０Ａを使用する場合の蓋部材６０４の向きを示す図であり、（Ａ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の一端に取り付けられた蓋部材６０４を示す図、（Ｂ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の他端に取り付けられた蓋部材６０４を示す図である。
【０１１２】
図３８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、蓋部材６０４は、誤装着を防止するための規制用孔（係合部）６０４ａ〜６０４ｃを有する。また、蓋部材６０４の中央には、例えば、テープカートリッジ１０の型式を示す「Ａ」と「Ｂ」という文字６０５が上下逆向きに形成されている。蓋部材６０４は、この文字６０５が正しく読める向きが、収納されるテープカートリッジ１０の型式と一致する向きとなる。
【０１１３】
従って、テープカートリッジ１０Ａを使用する場合には、蓋部材６０４は、規制用孔６０４ａが下側に位置し、他の規制用孔６０４ｂ，６０４ｃが上側に位置する向きに取り付けられる。そのため、蓋部材６０４をこの取り付け向き（Ａ型向き）とした場合は、規制用孔６０４ａがフレーム５００に固定された誤装着防止部材６０２の第１の突部６１８に対向することになる。この場合、誤装着防止部材６０２は、図３１に示すように誤装着防止部材取付部６１０のＡ型用位置（内側位置）に取り付けられる。
【０１１４】
また、誤ってＢ型用のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を装着した場合には、誤装着防止部材６０２がＡ型用位置（内側位置）に取り付けられるので、規制用孔６０４ａと第１の突部６１８との位置が一致せず、Ｂ型用のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４をロック用レバー７００がロック用凹部６３４に係合する所定装着位置まで挿入することができず、装着動作が阻止される。これにより、メインモジュール１１０の記録方式と異なるＢ型用とされたテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の装着を規制することができる。
【０１１５】
図３９はＢ型のテープカートリッジ１０Ｂを使用する場合の蓋部材６０４の向きを示す図であり、（Ａ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の一端に取り付けられた蓋部材６０４を示す図、（Ｂ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の他端に取り付けられた蓋部材６０４を示す図である。
【０１１６】
図３９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、テープカートリッジ１０Ｂを使用する場合には、蓋部材６０４は、規制用孔６０４ｂ，６０４ｃが下側に位置し、他の規制用孔６０４ａが上側に位置する向きに取り付けられる。そのため、蓋部材６０４をこの取り付け向き（Ｂ型向き）とした場合は、規制用孔６０４ｂまたは規制用孔６０４ｃの何れかがフレーム５００に固定された誤装着防止部材６０２の第１の突部６１８に対向することになる。この場合、誤装着防止部材６０２は、図３２に示すように誤装着防止部材取付部６１０のＢ型用位置（外側位置）に取り付けられる。そして、右側に装着されるテープカートリッジ移送マガジン１０３の場合は、右側に位置する規制用孔６０４ｂが誤装着防止部材６０２の第１の突部６１８に嵌合する。また、左側に装着されるテープカートリッジ移送マガジン１０４の場合は、左側に位置する規制用孔６０４ｂが誤装着防止部材６０２の第１の突部６１８に嵌合する。
【０１１７】
また、誤ってＡ型用のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を装着した場合には、誤装着防止部材６０２がＢ型用位置（内側位置）に取り付けられるので、規制用孔６０４ａと第１の突部６１８との位置が一致せず、Ａ型用のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４をロック用レバー７００がロック用凹部６３４に係合する所定装着位置まで挿入することができず、装着動作が阻止される。これにより、メインモジュール１１０の記録方式と異なるＡ型用とされたテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の装着を規制することができる。
【０１１８】
図４０は誤装着防止部材６０２と蓋部材６０４との係合状態を示す図である。図４０に示されるように、誤装着防止部材６０２及び蓋部材６０４の向きが共にＡ型用向き、あるいは誤装着防止部材６０２及び蓋部材６０４の向きが共にＢ型用向きに設定されている場合には、規制用孔６０４ａ〜６０４ｃの何れかと誤装着防止部材６０２の第１の突部６１８の位置が一致してテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を装着位置に正常に装着することが可能になる。
【０１１９】
このようにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が正常に装着された場合は、第２の突部６２０は、円筒部６２０ａが蓋部材６０４に当接して挿入方向（Ｙ１方向）に押圧され、コイルバネ６２４のバネ力に抗して空間６２３内に摺動する。そして、第２の突部６２０の板状突起６２０ｄは、検出センサ６２８を遮光する位置に達すると、検出センサ６２８からの信号によりモータ制御回路４１０は、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が正常に装着されたことを認識する。
【０１２０】
また、所定装着位置に装着されたテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、メインモジュール１１０の左右側面から突出するロック用レバー７００（図４、図５を参照）がロック用凹部６３４に係合することにより所定装着位置に保持される。そして、マガジンイジェクト操作が行なわれたときは、ロック用レバー７００がメインモジュール１１０の内側に引き込まれるため、第２の突部６２０をＹ２方向に押圧するコイルバネ６２４のバネ力によりテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４がイジェクト方向に押し出される。これにより、操作者は、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４がイジェクトされたことを視覚的に認知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】図１のテープカートリッジオートローダーをその側面側カバーを取り外した状態で示す側面図である。
【図３】テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。
【図４】メインモジュールの斜視図である。
【図５】メインモジュールを分解して示す図である。
【図６】メインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。
【図７】テープカートリッジピッカの斜視図である。
【図８】ピラー及び回転盤を取外した状態で示すテープカートリッジピッカの斜視図である。
【図９】テープカートリッジピッカの分解斜視図である。
【図１０】図９中、回転盤昇降機構を分かり易く示す分解斜視図である。
【図１１】回転盤の斜視図である。
【図１２】テープカートリッジ直線的移送機構の概略図である。
【図１３】メインモジュールを、テープカートリッジピッカ、メールスロットモジュール、モータモジュールの部分を取り外して、Ｙ２側から見て示す斜視図である。
【図１４】図１３に示す状態のメインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。
【図１５】メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側の部分をＸ２側から斜めにみて示す斜視図である。
【図１６】駆動軸ユニットがホームポジションに位置しているときの回転伝達経路形成装置の状態を示す斜視図である。
【図１７】メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側のうちＸ１側の部分を示す斜視図である。
【図１８】メインモジュールのＹ２側の部分をＸ１側から斜めにみて示す斜視図である。
【図１９】Ｘ２側の駆動ギヤ及び位置決めピン等の部分を拡大して示す斜視図である。
【図２０】回転盤の回動角度を検出するフォトセンサの部分を示す図である。
【図２１】テープカートリッジ移送マガジンをＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図である。
【図２２】図２１のテープカートリッジ移送マガジンをＸ１側から見た斜視図である。
【図２３】図２２の一部を拡大して示す図である。
【図２４】テープカートリッジ移送マガジン駆動装置の状態、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）はＸ２側マガジンを駆動する状態、（Ｃ）はＸ１側マガジンを駆動する状態の概略図である。
【図２５】初期状態における駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンに対向している状態を示す図である。
【図２６】駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合する途中の状態を示す図である。
【図２７】駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合した状態を示す図である。
【図２８】駆動ギヤとマガジンギヤとの軸間距離を矯正する動作を示す図である。
【図２９】駆動ギヤの歯部がマガジンギヤの歯部に当って干渉し合った場合の動作を示す図である。
【図３０】モータ制御回路を構成するマイクロコンピュータの動作のフローチャートである。
【図３１】テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が誤装着されることを防止する誤装着防止機構６００Ａを示す平面図である。
【図３２】テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が誤装着されることを防止する誤装着防止機構６００Ｂを示す平面図である。
【図３３】誤装着防止部材６０２を取り付ける前のフレーム５００の上面後部を拡大して示す平面図である。
【図３４】誤装着防止部材６０２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は側面図である。
【図３５】第２の突部６２０の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）平面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は側面図である。
【図３６】テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の内側を示す側面図である。
【図３７】テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の外側を示す側面図である。
【図３８】Ａ型のテープカートリッジ１０Ａを使用する場合の蓋部材６０４の向きを示す図であり、（Ａ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の一端に取り付けられた蓋部材６０４を示す図、（Ｂ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の他端に取り付けられた蓋部材６０４を示す図である。
【図３９】Ｂ型のテープカートリッジ１０Ｂを使用する場合の蓋部材６０４の向きを示す図であり、（Ａ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の一端に取り付けられた蓋部材６０４を示す図、（Ｂ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の他端に取り付けられた蓋部材６０４を示す図である。
【図４０】誤装着防止部材６０２と蓋部材６０４との係合状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  テープカートリッジ
１１  磁気テープ
１５ａ  切欠
１００  テープカートリッジオートローダー
１０１  テープドライブ
１０２  テープカートリッジピッカ
１０３，１０４  テープカートリッジ移送マガジン
１０７  メールスロット
１１０  メインモジュール
１２０  ベース
１４０  回転盤
１５０  回転盤昇降機構
１６０  回転盤回動機構
１６５  ステッピングモータ
１７０  テープカートリッジ直線的移送機構
３００  テープカートリッジ移送マガジン駆動装置
３０１  駆動軸ユニット
３０２  フレーム
３０５  ラック
３０６Ｘ１、３０６Ｘ２  位置決めピン
３１０  駆動軸
３１２  中央のギヤ
３１３Ｘ１，３１３Ｘ２  駆動ギヤ
３１４Ｘ１，３１４Ｘ２  圧縮コイルばね
３２０  駆動軸ユニットシフト機構
３２１  ギヤ部材
３２２  外側のギヤ部
３２３  内側ギヤ部
３２４  開口
３３０  マガジン駆動モータモジュール
３３１  フレーム
３３３  マガジン駆動ステッピングモータ
３３４  減速用ギヤ
３４０  メールスロットモジュール
３７０  フォトセンサ
３７１  スリット
３８５Ｙ１，３８５Ｙ２  フレーム
３８６Ｙ１，３８６Ｙ２  プーリ
３８８Ｙ１，３８８Ｙ２  大径ギヤ部材
３９１Ｙ２  マガジンギヤ
３９２Ｙ２  開口
３９３Ｙ２  開口部
３９４Ｙ２  位置決め用孔
４００  ベルト
４０１  テープカートリッジコンテナ
４０２  開口
４１０  モータ制御回路
５００  フレーム
６００Ａ，６００Ｂ  誤装着防止機構
６０２  誤装着防止部材
６０４  蓋部材
６０４ａ〜６０４ｃ  規制用孔
６１２ａ，６１２ｂ，６１４ａ，６１４ｂ  位置合わせ用小孔
６２２  本体
６２２ａ，６２２ｂ  位置決め用ボス
６１８  第１の係合部
６２０  第２の突部
６２４  コイルバネ
６２８  検出センサ
６３０  内側パネル
６４０  外側パネル
６３４  ロック用凹部
７００  ロック用レバー
【図１】
2007080391.tif 000003
【図２】
2007080391.tif 000004
【図３】
2007080391.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007080391.tif 000007
【図６】
2007080391.tif 000008
【図７】
2007080391.tif 000009
【図８】
2007080391.tif 000010
【図９】
2007080391.tif 000011
【図１０】
2007080391.tif 000012
【図１１】
2007080391.tif 000013
【図１２】
2007080391.tif 000014
【図１３】
2007080391.tif 000015
【図１４】
2007080391.tif 000016
【図１５】
2007080391.tif 000017
【図１６】
2007080391.tif 000018
【図１７】
2007080391.tif 000019
【図１８】
2007080391.tif 000020
【図１９】
2007080391.tif 000021
【図２０】
2007080391.tif 000022
【図２１】
2007080391.tif 000023
【図２２】
2007080391.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2007080391.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
2007080391.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2007080391.tif 000030
【図２９】
2007080391.tif 000031
【図３０】
2007080391.tif 000032
【図３１】
2007080391.tif 000033
【図３２】
2007080391.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
2007080391.tif 000036
【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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