(57)【要約】【課題】  ユーザに、ダイエット効果の高い歩行運動を行わせることができる歩行ガイド装置を提供する。【解決手段】  歩行ガイド装置１は、測定したユーザの心拍数測定値と収縮期血圧測定値とに基づいて決定したピッチで発信音及び振動を出力させるピッチ制御部３５とを備えている。ピッチ制御部３５は、関数記憶部３７に記憶された歩行ピッチと二重積との相関関係から現時点で出力されている発信音等のピッチに対応する二重積を取得し、取得した二重積よりも、測定値に基づくユーザの二重積の方が大きい場合には、出力する発信音等のピッチを低くし、それ以外の場合にはピッチを高くするように、スピーカ７及び振動部９を制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者を適切な歩行ピッチで歩行させるように、前記歩行者の歩行をガイドする歩行ガイド装置において、
前記歩行者の前記歩行ピッチと、前記歩行者の心拍数と収縮期血圧との積として定義される二重積と、の間で線形的な相関関係が成立する範囲における当該線形的な相関関係を記憶する相関記憶手段と、
前記歩行者の前記心拍数を測定する心拍数測定手段と、
前記歩行者の前記収縮期血圧を測定する血圧測定手段と、
前記歩行者の歩行をガイドする歩行ガイド信号を所定のピッチで発生するガイド信号発生手段と、
前記ガイド信号発生手段を制御するガイド信号制御手段と、を備え、
前記ガイド信号制御手段は、
前記相関記憶手段に記憶された前記相関関係を参照し、前記ガイド信号発生手段により現時点で発生されている前記歩行ガイド信号のピッチに対応する前記二重積を取得し、
取得された前記二重積よりも、前記心拍数測定手段で測定された心拍数測定値と前記血圧測定手段で測定された収縮期血圧測定値との積の方が大きい場合には、発生させる前記歩行ガイド信号を所定ピッチ下げ、
取得された前記二重積よりも、前記心拍数測定値と前記収縮期血圧測定値との積の方が大きくない場合には、発生させる前記歩行ガイド信号を所定ピッチ上げるように前記ガイド信号発生手段を制御することを特徴とする歩行ガイド装置。
【請求項２】
前記心拍数測定手段から安静時における前記心拍数を取得すると共に、前記血圧測定手段から安静時における前記収縮期血圧を取得し、取得した前記心拍数と前記収縮期血圧との積として安静時の二重積を算出し、
前記ガイド信号で発生させる前記歩行ガイド信号のピッチを徐々に高くしながら、前記心拍数測定手段で得られる心拍数が予め定められた規定心拍数に達した時における収縮期血圧を前記血圧測定手段から取得し、取得した当該収縮期血圧と前記規定心拍数との積として歩行時の二重積を算出し、
前記安静時の二重積と、前記歩行時の二重積と、前記心拍数測定手段で得られる心拍数が予め定められた規定心拍数に達した時における前記歩行ガイド信号のピッチと、に基づいて前記歩行ピッチと前記二重積との線形的な関係を求め、当該線形的な関係を前記相関記憶手段に記憶させる相関設定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の歩行ガイド装置。
【請求項３】
前記ガイド信号発生手段は、発信音を発生する音声発生部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行ガイド装置。
【請求項４】
前記ガイド信号発生手段は、振動を発生する振動部を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の歩行ガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者を適切な歩行ピッチで歩行させるように、歩行者の歩行をガイドする歩行ガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載の歩数計が知られている。この文献に記載された歩数計は、歩行の際にユーザの腕などに装着されて用いられるものであり、歩行中のユーザの心拍数を検知すると共に、電気的刺激等によってユーザの歩行をガイドする装置である。この歩数計では、検知した心拍数に応じてピッチが調整され、その歩行ピッチでユーザが歩行するようにガイドされるので、ユーザは体力的に無理のない適切な歩行運動を行うことができる。
【特許文献１】特開２０００−１９３４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年では、このような歩行運動をダイエットとして活用することが注目されている。そこで、歩行運動によりユーザが高いダイエット効果を得るため、この種の装置には、脂肪燃焼を促す有酸素運動としての歩行をユーザに提示することが要求されている。ところが、ユーザにおける有酸素運動をユーザの心拍数を基に正確に把握することは困難であり、上記特許文献１記載の歩数計では、ダイエットに有効な歩行をユーザに提示することは困難であると考えられる。
【０００４】
そこで、本発明は、ユーザに、ダイエット効果の高い歩行運動を行わせることができる歩行ガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
運動者の心筋の酸素必要量を表す指標として、一般に、心拍数と収縮期血圧との積として定義された「二重積」と呼ばれる値が用いられている。運動者の二重積と、その運動強度との関係を見ると、運動強度が比較的弱い範囲にあっては、運動強度が強くなるに従って、二重積も緩やかに直線的に大きくなる。ところが、ある所定の運動強度を超えると、運動強度の増加に対して二重積が急激に大きくなっていく。このように、運動強度と二重積との関係が不連続的に変化する点を、「二重積屈曲点」と称し、運動者の二重積がこの二重積屈曲点に維持されるように行う運動が、最も効率のよい有酸素運動に相当する。従って、運動によって効果的なダイエット効果を得るためには、この二重積屈曲点に対応する運動強度で運動を行うことが好ましい。そして、このような知見を歩行運動に適用する場合には、上記運動強度として「歩行ピッチ」を当てはめればよい。
【０００６】
以上の知見に基づき、歩行者を適切な歩行ピッチで歩行させるように、本発明の歩行ガイド装置は、歩行者の歩行をガイドする歩行ガイド装置において、歩行者の歩行ピッチと、歩行者の心拍数と収縮期血圧との積として定義される二重積と、の間で線形的な相関関係が成立する範囲における当該線形的な相関関係を記憶する相関記憶手段と、歩行者の心拍数を測定する心拍数測定手段と、歩行者の収縮期血圧を測定する血圧測定手段と、歩行者の歩行をガイドする歩行ガイド信号を所定のピッチで発生するガイド信号発生手段と、ガイド信号発生手段を制御するガイド信号制御手段と、を備え、ガイド信号制御手段は、相関記憶手段に記憶された相関関係を参照し、ガイド信号発生手段により現時点で発生されている歩行ガイド信号のピッチに対応する二重積を取得し、取得された二重積よりも、心拍数測定手段で測定された心拍数測定値と血圧測定手段で測定された収縮期血圧測定値との積の方が大きい場合には、発生させる歩行ガイド信号を所定ピッチ下げ、取得された二重積よりも、心拍数測定値と収縮期血圧測定値との積の方が大きくない場合には、発生させる歩行ガイド信号を所定ピッチ上げるようにガイド信号発生手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
この歩行ガイド装置は、ガイド信号発生手段から、歩行をガイドするための歩行ガイド信号を所定のピッチで発生する。そして、歩行者は、受け取ったこの歩行ガイド信号のピッチに合わせて歩行を行うことができる。このような歩行運動における歩行ピッチと二重積との間には、二重屈曲点よりもピッチが低い範囲において、線形的な相関関係が成立し、その線形的な相関関係が、この歩行ピッチ指示装置の相関記憶手段に記憶される。
【０００８】
この歩行ガイド装置は、歩行ガイド信号を発生している時に、上記相関記憶手段に記憶された相関関係を参照することで、現時点で発生している歩行ガイド信号のピッチに対応する二重積を取得する。すなわち、ここで得られる二重積は、上記線形的な相関関係が成立するような範囲で歩行運動が行われていると仮定した場合に、その歩行ピッチから想定される二重積を意味することになる。また、心拍数測定手段及び血圧測定手段からは、心拍数測定値及び収縮期血圧測定値が取得される。
【０００９】
そして、相関関係を参照して取得した上記二重積に比べて、上記心拍数測定値と上記収縮期血圧測定値との積の方が大きい場合には、上記線形的な相関関係が成立する範囲を超えて、二重積屈曲点よりも歩行ピッチが高い歩行運動がなされているものと判断することができる。この場合、ガイド信号制御手段によって、ガイド信号発生手段からの歩行ガイド信号が所定ピッチ下げられるので、歩行者の歩行ピッチを下げさせて二重積を下げさせることができ、二重積屈曲点における歩行運動に近づけることができる。
【００１０】
一方、相関関係を参照して取得した二重積に比べて、上記心拍数測定値と上記収縮期血圧測定値との積の方が大きくない場合には、上記線形的な相関関係が成立する範囲内において、二重積屈曲点よりも歩行ピッチが低い歩行運動がなされているものと判断することができる。この場合、ガイド信号制御手段によって、ガイド信号発生手段からの歩行ガイド信号が所定ピッチ上げられるので、歩行者の歩行ピッチを上げさせて二重積を上げさせることができ、二重積屈曲点における歩行運動に近づけることができる。
【００１１】
このように、この歩行ガイド装置では、歩行者の心拍数と収縮期血圧とに基づき、上記二重積屈曲点における歩行運動を制御目標として、歩行ガイド信号のピッチがフィードバック制御される。その結果、歩行者には歩行ガイド信号によって二重積屈曲点付近の歩行ピッチが提示されることになるので、歩行者は、歩行ガイド信号に合わせて歩行することで、二重屈曲点におけるダイエット効果の高い歩行運動を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の歩行ガイド装置は、心拍数測定手段から安静時における心拍数を取得すると共に、血圧測定手段から安静時における収縮期血圧を取得し、取得した心拍数と収縮期血圧との積として安静時の二重積を算出し、ガイド信号で発生させる歩行ガイド信号のピッチを徐々に高くしながら、心拍数測定手段で得られる心拍数が予め定められた規定心拍数に達した時における収縮期血圧を血圧測定手段から取得し、取得した当該収縮期血圧と規定心拍数との積として歩行時の二重積を算出し、安静時の二重積と、歩行時の二重積と、心拍数測定手段で得られる心拍数が予め定められた規定心拍数に達した時における歩行ガイド信号のピッチと、に基づいて歩行ピッチと二重積との線形的な関係を求め、当該線形的な関係を相関記憶手段に記憶させる相関設定手段を更に備えてもよい。
【００１３】
この場合、歩行ガイド装置は、相関記憶手段に記憶させる相関関係を設定する相関設定手段を備えている。この相関設定手段は、歩行者の安静時（歩行ピッチ＝０）における心拍数と収縮期血圧とから安静時の二重積を算出する。その後、歩行ガイド信号発生手段から発生させる歩行ガイド信号のピッチを徐々に高くしながら、歩行者にその歩行ピッチで歩行させる。このことで、心拍数測定手段で得られる歩行者の心拍数は徐々に増加し、規定心拍数に達することになる。相関設定手段は、このときの歩行者の収縮期血圧を血圧測定手段から取得する。こうして、歩行者の心拍数が規定心拍数になった時における、歩行ピッチ及び収縮期血圧が得られ、この歩行者の歩行中における二重積と歩行ピッチとが得られる。
【００１４】
以上のように得られた安静時の二重積の値、歩行時の二重積の値、及びその歩行時における歩行ピッチの値によって、このユーザにおける歩行ピッチと二重積との線形的な相関関係が求められる。そして、相関設定手段が、求められた相関関係を相関記憶手段に記憶させることで、この相関関係が、上述した歩行ガイド信号のピッチの制御に用いられる。
【００１５】
また、ガイド信号発生手段は、発信音を発生する音声発生部を有することとしてもよい。この場合、歩行者は、発信音のタイミングに合わせて歩行することで、適切な歩行ピッチでの歩行を容易に行うことができる。
【００１６】
また、ガイド信号発生手段は、振動を発生する振動部を有することとしてもよい。この場合、歩行者は、振動のタイミングに合わせて歩行することで、適切な歩行ピッチでの歩行を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の歩行ガイド装置によれば、ユーザに、ダイエット効果の高い歩行運動を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る歩行ガイド装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、歩行ガイド装置１は、ベルト５によってユーザの手首に装着されて用いられ、ユーザを適切な歩行ピッチで歩行させるように歩行のガイドを行う装置である。この装置１は、ユーザの歩行をガイドするため、本体３に設けられたスピーカ（ガイド信号発生手段）７から間欠的な発信音（歩行ガイド信号）を発生させる。また、ユーザの手首に接する本体３の内側の面に設けられた振動部（ガイド信号発生手段）９を、上記発信音と同じタイミングで間欠的に振動させる。ユーザは、スピーカ７からの発信音及び振動部９の振動のタイミングに合わせて歩行することで、適切な歩行ピッチでの歩行を行うことができる。なお、上記のような振動（歩行ガイド信号）を発生するため、振動部９には振動モータが内蔵されている。このように、歩行ガイド信号として振動を用いることで、騒音の中でも歩行ピッチを確実にユーザに伝達し、歩行をガイドすることができる。
【００２０】
また、本体３の内側の面には、検出したユーザの脈拍を電気信号に変換する脈拍センサ１１、及び空気が注入され膨張することでユーザの手首を締め付ける加圧部１３が設けられている。そして、装置１の外側の面には、ユーザの操作によってデータを入力させる入力スイッチ１７と、ユーザに対して種々の情報を表示するための液晶パネル１９が設けられている。
【００２１】
更に、図３に示すように、装置１は、上記のスピーカ７、振動部９、脈拍センサ１１、加圧部１３、入力スイッチ１７及び液晶パネル１９の動作を制御するための処理部２３を備えている。処理部２３は、本体３に内蔵されたＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭにより構成され、以下に説明する心拍数取得部２７、血圧取得部２９、二重積算出部３３、ピッチ制御部（ガイド信号制御部）３５、関数記憶部（相関記憶手段）３７、及び関数設定部（相関設定手段）４１を、機能的な構成要素として有している。これらの機能的な構成要素は、予め定められた制御プログラムに従って処理部２３が動作することにより実現される。
【００２２】
上記心拍数取得部２７は、脈拍センサ１１から受けた電気信号の周期に基づいてユーザの心拍数を算出する。このように、心拍数取得部２７と脈拍センサ１１とは、ユーザの心拍数を測定する心拍数測定手段を構成している。また、血圧取得部２９は次のようにしてユーザの収縮期血圧を取得する。まず、血圧取得部２９は、一旦、脈拍センサ１１からの電気信号が検出されなくなるまで加圧部１３に空気を注入して膨張させ、ユーザの手首を締め付ける。次に、血圧取得部２９は、脈拍センサ１１の電気信号を監視しながら加圧部１３の空気を抜いていき、脈拍センサ１１の電気信号が再び検出された時の加圧部１３内の圧力を、ユーザの安静時の収縮期血圧として取得する。このように、血圧取得部２９と加圧部１３と脈拍センサ１１とは、ユーザの収縮期血圧を測定する血圧測定手段を構成している。
【００２３】
上記二重積算出部３３は、心拍数取得部２７から得られる心拍数測定値と、血圧取得部２９から得られる収縮期血圧測定値とを乗じて、「二重積」の測定値を算出する機能を有している。この二重積とは、歩行中の心拍数と収縮期血圧との積として定義される値であり、歩行者の心筋の酸素必要量を表す指標となる。そして、ピッチ制御部３５は、二重積算出部３３で得られる二重積測定値に基づいて、スピーカ７の発信音及び振動部９の振動を制御する機能を有している。スピーカ７及び振動部９は、ピッチ制御部３５からの制御信号を受けて、それぞれ発信音及び振動に変換し、ユーザに対して歩行ガイド信号として出力する。
【００２４】
ここで、図４に示すように、ユーザが歩行運動を行う場合の歩行ピッチＦと、ユーザの二重積ＤＰとの関係をグラフで表すと、歩行ピッチがＦ０未満の範囲では、歩行ピッチと二重積とは、直線Ｌに示されるような線形的な相関関係を示す。ところが、歩行ピッチがＦ０以上の範囲においては、曲線Ｍに示すように、上記線形的な関係が成立しなくなり、二重積が直線Ｌから予想される値よりも大きくなる。このように、歩行ピッチと二重積との相関関係が、直線Ｌから曲線Ｍに不連続的に変化するような点Ｂを、「二重積屈曲点」と称し、このような二重積屈曲点Ｂにおける歩行運動が、最も効率のよい有酸素運動に相当する。
【００２５】
このような知見に基づき、処理部２３の関数記憶部（相関記憶手段）３７は、当該装置１のユーザにおける直線Ｌを示す一次関数の数式
ＤＰ＝ａ・Ｆ＋ｂ（但し：ａ，ｂは定数）  …数式（１）
を記憶する機能を有している。この数式（１）は、二重屈曲点Ｂよりも歩行ピッチが低い範囲における、このユーザの歩行ピッチＦと二重積ＤＰとの関係を示している。そして、関数設定部４１は、定数ａ，ｂを算出して数式（１）を設定し、関数記憶部３７に記憶させる機能を有している。
【００２６】
上記数式（１）の設定は、関数設定部４１の制御下において、装置１がユーザの手首に装着された状態で、次のように行われる。まず、ユーザを安静にさせた状態（歩行ピッチ＝０の状態）で、図５に示すように、心拍数取得部２７は、脈拍センサ１１からの電気信号の周期からユーザの安静時の心拍数ＨＲｒを測定する（ステップＳ５０２）。また、ユーザを安静にさせた状態のまま、血圧取得部２９は、ユーザの安静時の収縮期血圧を測定する（ステップＳ５０４）。そして、得られた心拍数と収縮期血圧との積が、二重積算出部３３によって計算され、このユーザの安静時の二重積ＤＰｒ（図４参照）として算出される（ステップＳ５０６）。例えば、ここでは、ユーザの安静時の心拍数ＨＲｒが毎分７０回、収縮期血圧が１２０ｍｍＨｇであり、このユーザの安静時の二重積ＤＰｒとして、ＤＰｒ＝７０・１２０＝８４００という値が得られたものとする。
【００２７】
次に、ユーザに入力を促す案内メッセージを液晶パネル１９（図１参照）に表示し、ユーザの年齢を入力スイッチ１７（図１参照）から入力させる（ステップＳ５０８）。そして、関数設定部４１は、入力されたユーザの年齢に基づき、計算式「ＨＲｍ＝２２０−年齢」により、このユーザの最大心拍数ＨＲｍを算出する（ステップＳ５１０）。例えば、ここでは、ユーザの年齢として「３０歳」が入力されたとすれば、最大心拍数ＨＲｍは毎分１９０回となる。なお、ここで最大心拍数ＨＲｍを算出するためには、例えば「ＨＲｍ＝２０４−０．６９・年齢」、「ＨＲｍ（男性の場合）＝２１４−０．８・年齢」、「ＨＲｍ（女性の場合）＝２０９−０．７・年齢」、「ＨＲｍ＝１．１・ＨＲｒ＋１１５」といった他の計算式を採用してもよい。
【００２８】
次に、関数設定部４１は、得られた上記最大心拍数ＨＲｍと、上記心拍数取得部２７で得られた安静時の心拍数ＨＲｒと、目標運動強度ｋ＝５０％とを、カルボーネンの式
ＨＲｔ＝ＨＲｒ＋（ＨＲｍ−ＨＲｒ）・ｋ  …数式（２）
に代入して規定心拍数ＨＲｔを算出する（ステップＳ５１２）。この場合、ＨＲｍ＝毎分１９０回、安静時の心拍数ＨＲｒ＝毎分７０回であるので、算出される規定心拍数ＨＲｔは、毎分１３０回となる。ここでは、数式（２）としてカルボーネンの式を採用し、この数式（２）中の目標運動強度ｋの値として軽度の運動に対応するｋ＝５０％を採用することによって、二重積屈曲点Ｂを超えないような歩行運動に対応する規定心拍数ＨＲｔの値が得られる。
【００２９】
次に、スピーカ７及び振動部９から間欠的な発信音及び振動を出力し、ユーザをその発信音及び振動のタイミングに合わせて歩行させる。このとき、心拍数取得部２７によってユーザの心拍数を監視しながら、出力する発信音及び振動のピッチを徐々に高くしていく。このことで、発信音及び振動のピッチに合わせて歩行するユーザの歩行ピッチが徐々に高くなり、心拍数計測部２７で得られるユーザの心拍数が徐々に高くなる。そして、ユーザの心拍数が、上記の規定心拍数ＨＲｔである毎分１３０回に達した時に、この時点で出力している発信音及び振動のピッチＦ３を取得し、この時のユーザの収縮期血圧を血圧取得部２９によって取得する（ステップＳ５１４）。そして、得られたこの収縮期血圧と上記規定の心拍数ＨＲｔとの積を二重積算出部３３で計算し、このユーザの歩行時の二重積ＤＰｔ（図４参照）が得られる（ステップＳ５１６）。例えば、ここでは、心拍数測定値が規定心拍数毎分１３０回に達した際、発信音及び振動のピッチＦ３が毎分１２０歩、収縮期血圧が１５０ｍｍＨｇであって、このユーザの歩行時の二重積ＤＰｔとして、ＤＰｔ＝１３０・１５０＝１９５００という値が得らたものとする。
【００３０】
そして、得られた安静時の歩行ピッチ（歩行ピッチ＝０）、安静時の二重積ＤＰｒを数式（１）に代入すると共に、歩行時の歩行ピッチＦ３、及び歩行時の二重積ＤＰｔを数式（１）に代入して、定数ａ，ｂを算出する（ステップＳ５１８）。このようにして、このユーザにおける一次関数式（１）を求めることができる。例えば、ここでは、安静時の歩行ピッチ＝０、安静時の二重積ＤＰｒ＝８４００、歩行時の歩行ピッチＦ３＝毎分１２０歩、歩行時の二重積ＤＰｔ＝１９５００の条件から、ａ＝９２．５、ｂ＝８４００の値が算出され、数式（１）として、一次関数ＤＰ＝９２．５・Ｆ＋８４００…数式（４）が得られる。そして、関数設定部４１は、以上のように求めた定数ａ，ｂ又は数式（４）を関数記憶部３７に記憶させる（ステップＳ５２０）。
【００３１】
このようにして設定された数式（４）は、当該ユーザにおける歩行ピッチと二重積との関係を示し、二重積屈曲点Ｂよりも歩行ピッチが二重屈曲点Ｂよりも低い範囲においてのみ成立する線形的な関係である。従って、このユーザの歩行中において、二重積屈曲点Ｂよりも歩行ピッチが低い範囲においては、上記数式（４）が成立し、二重積屈曲点Ｂよりも歩行ピッチが高い範囲においては、上記数式（４）の左辺が右辺よりも大きくなることになる。
【００３２】
そして、このような一次関数式（１）を利用し、処理部２３においては、スピーカ７及び振動部９から出力される発信音及び振動のピッチが、次のように制御される。
【００３３】
図６に示すように、まず、ユーザの歩行中において、ピッチ制御部３５は、現時点で出力している発信音及び振動のピッチを、関数記憶部３７から読み込んだ数式（４）に代入し、この歩行ピッチから想定される二重積の値ＤＰ１を算出する（ステップＳ６０２）。以下の説明において、算出したこの二重積の値ＤＰ１を「二重積想定値」という。この二重積想定値ＤＰ１は、現時点のユーザの歩行ピッチが、二重積屈曲点Ｂを超えないような歩行ピッチであると仮定した場合に、その歩行ピッチから想定されるユーザの二重積を意味する値となる。例えば、ここでは、現時点で毎分１４０回の発信音及び振動が出力されているとすれば、二重積想定値ＤＰ１として、ＤＰ１＝９２．５・１４０＋８４００＝２１３５０が算出される。
【００３４】
次に、心拍数取得部２７は、脈拍センサ１１からの電気信号の周期に基づきユーザの心拍数測定値を得る（ステップＳ６０４）。また、血圧取得部２９は、脈拍センサ１１の電気信号及び加圧部１３内の圧力に基づいて、ユーザの収縮期血圧測定値を得る（ステップＳ６０６）。ここでは、心拍数測定値として毎分１７０回、収縮期血圧測定値として１６０ｍｍＨｇが得られたものとする。
【００３５】
次に、二重積算出部３３は、得られた心拍数測定値と収縮期血圧測定値との積である二重積測定値ＤＰ２を算出する（ステップＳ６０８）。ここでは、ＤＰ２＝１７０・１６０＝２７２００が得られる。そして、ピッチ制御部３５は、ステップＳ５０２で得られた二重積想定値ＤＰ１と、ステップＳ５０８で得られた二重積測定値ＤＰ２とを大小比較する（ステップＳ６１０）。
【００３６】
上述した例の場合、現時点の実測値に基づく二重積測定値ＤＰ２（２７２００）が、二重積想定値ＤＰ１（２１３５０）よりも大きいので、ユーザの歩行が二重積屈曲点Ｂを超えるような歩行ピッチ（例えば、図４の歩行ピッチＦ１）で行われていると判断することができる。従って、この場合、ピッチ制御部３５は、ユーザに歩行ピッチを下げさせるべく、現時点よりも、例えば、毎分１０回程度低いピッチで発信音及び振動を出力するように、スピーカ７及び振動部９に対して制御信号を送出する（ステップＳ６１２）。
【００３７】
このとき、もし、二重積測定値ＤＰ２が、二重積想定値ＤＰ１と等しい場合又は二重積想定値ＤＰ１よりも小さい場合には、ユーザの歩行が二重積屈曲点Ｂを超えないような歩行ピッチ（例えば、図４の歩行ピッチＦ２）で行われていると判断することができる。従って、この場合、ピッチ制御部３５は、ユーザに歩行ピッチを上げさせるべく、現時点よりも、例えば、毎分１０回程度高いピッチで発信音及び振動を出力するように、スピーカ７及び振動部９に対して制御信号を送出する（ステップＳ６１４）。
【００３８】
このようにして、スピーカ７の発信音及び振動部９の振動のピッチが変更されると、ユーザは、そのピッチの変更に合わせて、歩行運動の歩行ピッチを変更することができる。そして、処理部２３による制御は、再び、ステップＳ６０２から繰り返される。
【００３９】
以上のように、この歩行ガイド装置１では、スピーカ７及び振動部９からの発信音及び振動のピッチがフィードバック制御される。この場合、単にユーザの心拍数をモニタして歩行ピッチを制御するよりも、ユーザの二重積をモニタすることで、より正確に二重積屈曲点Ｂを目標とした、歩行ガイド信号のピッチ制御を行うことができる。その結果、歩行中のユーザは、有酸素運動に相当する二重積屈曲点Ｂ付近の歩行ピッチ（Ｆ０付近）で常にガイドされることになるので、ユーザは、この歩行ピッチに合わせて歩行することで有酸素運動としての歩行を行うことができ、高いダイエット効果を得ることができる。また、このような歩行ピッチでのガイドにより、ユーザの心肺能力の限界を超えるような歩行を防止することができる。
【００４０】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、ユーザに対して歩行ガイド信号を発生する手段としては、スピーカ７又は振動部９の何れか一方のみを設けてもよい。また、上記実施形態では、関数記憶部３７に記憶される相関関係を図５に示すように装置１内で設定しているが、外部で別途設定した相関関係を関数記憶部３７に記憶させてもよい。
【００４１】
装置１は、ユーザの手首に装着されて用いられるものであるが、装置１と同等の構成で、ユーザの上腕部に装着される装置や、ユーザの指に装着される装置として本発明を実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る歩行ガイド装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の歩行ガイド装置を裏面側から見た斜視図である。
【図３】図１の歩行ガイド装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】ユーザの歩行ピッチと二重積との関係を示す線図である。
【図５】関数記憶部に記憶させる数式を設定する処理を示すフロー図である。
【図６】出力する発信音及び振動のピッチを制御する処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…歩行ガイド装置、７…スピーカ（ガイド信号発生手段、音声発生部）、９…振動部（ガイド信号発生手段）、１１…脈拍センサ（心拍数測定手段、血圧測定手段）、１３…加圧部（血圧測定手段）、２７…心拍数取得部（心拍数測定手段）、２９…血圧取得部（血圧測定手段）、３５…ピッチ制御部（ガイド信号制御手段）、３７…関数記憶部（相関記憶手段）、４１…関数設定部（相関設定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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