(57)【要約】【課題】  課金システムの画像形成装置において、異常振動時に異常出力を防止するとともに、正常な課金を可能にする。【解決手段】  画像情報に基づき画像を形成する画像形成処理部７（画像形成手段）と、前記画像形成のために転写紙を給紙する給紙部８（給紙手段）と、前記画像形成に基づいて課金要求を行う課金処理部９（課金手段）と、異常振動を検出する振動検知部１１（振動検知手段）と、異常振動検出時に装置の制御を行うＣＰＵ１０（制御手段）とを備える。異常振動を検知して、異常出力がなされないように画像形成装置を制御できるとともに、異常出力を含む課金要求を回避して正常な課金を行えるように制御することが可能になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づき画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成のために転写紙を給紙する給紙手段と、前記画像形成に基づいて課金要求を行う課金手段と、異常振動を検出する振動検知手段と、異常振動検出時に装置の制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記振動検知手段は、振動検知結果に基づいて通常動作での機械振動と異常振動とを判別する異常振動判別手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記振動検知手段による振動検知結果から、振動レベルを判定する振動レベル判定手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記振動検知手段により検知された振動情報と、前記振動レベル判定手段で判定された振動レベルとを記憶する振動記憶手段を備えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記画像形成手段に対し、画像形成を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記画像形成手段に対し、画像形成における転写出力を即座に停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記給紙手段に対し、転写のための新たな給紙を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段は、原稿を読み取って画像情報を生成する画像読取手段を備えており、前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記画像読取手段に対し、原稿読み取り動作を停止し、新たな原稿の読み取りは禁止する制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像情報に基づいて画像の表示が可能な画像表示手段を備えており、前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記異常振動発生中に前記画像読取手段による画像読取が行われて生成された画像情報に基づいて、前記表示手段に画像を表示する制御を行うことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記画像表示手段に前記画像を表示した後、当該画像の出力の可否の選択を操作者が操作可能な出力可否選択手段を備えることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記出力可否選択手段によって出力否の選択がなされた場合、前記制御手段は、当該画像にかかわる原稿の再読込を求めることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記画像表示手段に前記画像を表示した後、当該画像にかかる原稿の再読込を操作者が指示操作可能な再読込指示手段を備えることを特徴とする請求項１９〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、転写紙の位置情報を、所定の動作位置ポイントに応じて管理することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記動作位置ポイントには、給紙位置、転写位置、定着位置を含むことを特徴とする特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記給紙手段によって給紙が開始されて、装置内に残っている転写紙を装置外に排出する制御を行うことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記異常振動の検出に基づいて装置内に残っている転写紙を装置外に排出する際に、各転写紙について、それぞれ転写出力位置を経過したものであるか否かを判定することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、振動の振動レベルを基準にして制御を行うことを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記振動レベルを変更する振動レベル設定手段を備えることを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記課金手段に対し、正常出力された画像に対してのみ課金要求を行わせる制御を行うことを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記異常振動が検出されたときに、転写紙が転写位置を超えて下流側にあるものは画像が正常出力されたものと判定することを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、必要な移動振動検出時の制御を行った後、装置を待機状態に移行させることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記制御手段は、必要な移動振動検出時の制御を行った後、装置を緊急停止状態に移行させることを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記緊急停止状態は、特定部への電源遮断状態であることを特徴とする請求項２２記載の画像形成装置。
【請求項２４】
異常振動を検出して前記制御手段によって制御がなされている際に、異常振動の発生又は／及び異常振動検出時の制御の内容を表示する異常振動表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜２３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２５】
異常振動の検出によって通常動作以外の状態にある装置を動作再開させる再開指示手段を備えることを特徴とする請求項１〜２４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成出力に応じて課金を行うファクシミリ、複写機、プリンタ、およびこれらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置で読み取って生成した画像情報や外部から入手した画像情報を用いて潜像画像を形成し、これを転写紙に転写し、定着させる画像形成装置では、地震等の異常振動によって、画像形成が良好になされなかったり、高温に加熱されている定着器や高電圧が印加されている画像形成部での不測の障害が発生したりするおそれがある。このため、画像形成装置に振動を検知する手段を設け、該検知手段によって検知した結果に基づいて電源などの制御を行う画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１では、コピー動作中には、その原稿に対するプリントを全て終了するまで動作し、地震が収まるのを待って地震対策シーケンスを終了する制御がなされている。
【特許文献１】特開２０００−１９８９５号公報（段落０１０９など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、画像形成装置においては、画像出力に応じて課金を行うシステムがあり、例えば、コイン投入器を付設し、投入された金額の範囲内で画像出力を可能にする。また、課金処理を行うサーバと接続して画像出力に応じて課金情報をサーバに通知し、サーバ側で課金の処理を行う。
このような課金を行う画像形成装置の設置場所で地震災害が発生した場合、前記したように地震対策を行った画像形成装置においても、画像形成中は画像形成が続行されユーザーが所望とする画像が得られない出力でも課金が行われてしまうことがあるという問題がある。
【０００４】
本発明は上記事情を背景としてなされたものであり、異常振動を検知することで異常画像の出力を防止するとともに、異常出力に対する課金を回避して正常な課金動作を可能にする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、請求項１記載の発明は、画像情報に基づき画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成のために転写紙を給紙する給紙手段と、前記画像形成に基づいて課金要求を行う課金手段と、異常振動を検出する振動検知手段と、異常振動検出時に装置の制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、画像情報に基づいて画像形成手段において画像の潜像形成が行われ、給紙手段から給紙される転写紙に前記潜像が転写されて画像形成が行われる。この画像形成出力に伴って課金手段によって課金要求がなされる。地震等の発生によって異常振動が発生すると振動検知手段によって異常振動が検知され、該検知結果に基づいて制御手段により装置の異常振動検出時の制御がなされる。これにより、異常出力が回避され、正常な課金を行うことが可能になる。
なお、異常振動は、機械振動のような通常の振動ではなく、地震等によって発生する通常時以外の振動をいう。したがって、振動としては、機械振動のような通常時の振動と地震等によって発生する異常時の異常振動とがある。
【０００７】
なお、課金手段は、画像形成装置に付設して預けられた金銭から課金要求によって使用料を徴収するものであってもよく、また、画像形成出力の後に課金を求めるものであっても良い。また、課金サーバが別に用意され、これに接続された画像形成装置において、課金要求を該課金サーバに通知するものとして課金手段が構成されるものであってもよい。
振動検知手段は、地震発生等の異常振動を検知できるものであればよく、例えば既知のものにより構成することができ、本発明としては特定のものに限定されない。この振動検知手段は、異常振動のみを検知できるように構成したものであってもよく、また、後述する異常振動判別手段によって異常振動を判別するものであってもよい。また、振動検出手段は、振動の検出において、振動の大きさを検知できるものが望ましい。
【０００８】
請求項２記載の画像形成装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記振動検知手段が、振動検知結果に基づいて通常動作での機械振動と異常振動とを判別する異常振動判別手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、振動検知手段によって検知された振動結果から、異常振動を判別することができる。これにより通常動作での機械振動によって誤動作することが回避される。なお、上記判別では、検知された振動の周波数や波形などを利用して行うことができる。この際に上記判別のための参照データを予め用意しておき、これらの参照データとの比較により、通常の振動か異常振動かの判別を行うものとしてもよい。
【００１０】
請求項３記載の画像形成装置の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記振動検知手段による振動検知結果から、振動レベルを判定する振動レベル判定手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、振動検知結果から振動レベル判定手段により振動の大きさから振動レベルを定めることができる。
【００１２】
請求項４記載の画像形成装置の発明は、請求項３記載の発明において、前記振動検知手段により検知された振動情報と、前記振動レベル判定手段で判定された振動レベルとを記憶する振動記憶手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、振動記憶手段に振動情報と振動レベルとを記憶することができ、適宜読み出して異常振動検出時の制御などに利用することができる。
【００１４】
請求項５記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記画像形成手段に対し、画像形成を停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、異常振動検出時に画像形成を停止させることで異常出力を回避することができる。
【００１６】
請求項６記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記画像形成手段に対し、画像形成における転写出力を即座に停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、異常振動検出時に、動作途中であっても即座に転写出力を停止して、異常出力を確実に回避することができる。
【００１８】
請求項７記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記給紙手段に対し、転写のための新たな給紙を停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、異常振動検出時に機内に搬送中の転写紙を残さないように、新たな給紙を停止することができる。
【００２０】
請求項８記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記画像形成手段は、原稿を読み取って画像情報を生成する画像読取手段を備えており、前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記画像読取手段に対し、原稿読み取り動作を停止し、新たな原稿の読み取りは禁止する制御を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、異常振動検出時に読取不良による異常出力がなされないように原稿読取動作を停止することができる。
【００２２】
請求項９記載の画像形成装置の発明は、請求項８記載の発明において、画像情報に基づいて画像の表示が可能な画像表示手段を備えており、前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記異常振動発生中に前記画像読取手段による画像読取が行われて生成された画像情報に基づいて、前記表示手段に画像を表示する制御を行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の発明によれば、異常振動発生中に画像読取が行われた画像を表示させることで読取が正常になされた否かを操作者が目視により確認することができ、操作者の望まない出力を回避し、操作者が納得した画像のみを出力させることができる。
【００２４】
請求項１０記載の画像形成装置の発明は、請求項９記載の発明において、前記制御手段は、前記画像表示手段に前記画像を表示した後、当該画像の出力の可否の選択を操作者が操作可能な出力可否選択手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
請求項１０記載の発明によれば、前記画像表示手段に表示された画像を確認した後に、出力を継続するか否かを操作者の意思によって選択することができる。
【００２６】
請求項１１記載の画像形成装置の発明は、請求項１０記載の発明において、前記出力可否選択手段によって出力否の選択がなされた場合、前記制御手段は、当該画像にかかわる原稿の再読込を求めることを特徴とする。
【００２７】
請求項１１記載の発明によれば、異常振動検出時に読み込まれた原稿の画像の出力を操作者が望まない場合に、その原稿について再度読み込みの操作を行うことを操作者に求める。操作者は、異常振動の終了を確認して再読込を行うことができる。
【００２８】
請求項１２記載の画像形成装置の発明は、請求項９〜１１のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記画像表示手段に前記画像を表示した後、当該画像にかかる原稿の再読込を操作者が指示操作可能な再読込指示手段を備えることを特徴とする。
【００２９】
請求項１２記載の発明によれば、読み込み禁止を解除して、操作者の意思によって適宜のタイミングで原稿の再読込を指示して読み込みを再開させることが可能になる。
【００３０】
請求項１３記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜１２のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、転写紙の位置情報を、所定の動作位置ポイントに応じて管理することを特徴とする。
【００３１】
請求項１３記載の発明によれば、装置内を移動する転写紙の位置情報が動作位置ポイントに基づいて制御手段によって把握される。管理結果は、例えば不揮発メモリなどに記憶され、転写紙の移動に伴って動作位置ポイントが変わる毎に不揮発メモリの内容を書き換える。なお、動作位置ポイントは、請求項１４に示すように例えば給紙位置、転写位置、定着位置などで示すことができる。
【００３２】
請求項１４記載の画像形成装置の発明は、請求項１３記載の発明において、前記動作位置ポイントには、給紙位置、転写位置、定着位置を含むことを特徴とする特徴とする。
【００３３】
請求項１５記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜１４のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記給紙手段によって給紙が開始されて、装置内に残っている転写紙を装置外に排出する制御を行うことを特徴とする。
【００３４】
請求項１５記載の発明によれば、給紙が開始された以降の転写紙を全て装置外に排出して異常出力の発生を回避する。
【００３５】
請求項１６記載の画像形成装置の発明は、請求項１５記載の発明において、前記制御手段は、前記異常振動の検出に基づいて装置内に残っている転写紙を装置外に排出する際に、各転写紙について、それぞれ転写出力位置を経過したものであるか否かを判定することを特徴とする。
【００３６】
請求項１６記載の発明によれば、装置内の転写紙を排出する際に、転写出力位置またはその前（上流側）にあるものか、転写出力位置以降（下流側）にあるものかを判定することで、正常出力がされたものと、異常出力の可能性のあるものとを区別することができる。
【００３７】
請求項１７記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜１６のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、振動の振動レベルを基準にして制御を行うことを特徴とする。
【００３８】
請求項１７記載の発明によれば、制御手段によって異常振動検出時の制御を行う際に振動の振動レベルによって制御内容を変えることで、振動の大きさに応じた的確な制御が可能になる。したがって、低振動レベルでは、異常出力の可能性が低いものとして扱い、高振動レベルでは異常出力の蓋然性が高いものとして扱うことで、異常出力の回避を効率的に行うことができる。
【００３９】
請求項１８記載の画像形成装置の発明は、請求項１７記載の発明において、前記振動レベルを変更する振動レベル設定手段を備えることを特徴とする。
【００４０】
請求項１８記載の発明によれば、振動レベル設定手段によって、振動検出時の制御の基準となる振動レベルを変更して制御内容を調整することができる。
【００４１】
請求項１９記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜１８のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記振動検知手段によって異常振動が検出された場合、前記課金手段に対し、正常出力された画像に対してのみ課金要求を行わせる制御を行うことを特徴とする。
【００４２】
請求項１９記載の発明によれば、異常振動が発生した際に、正常出力がなされた画像を選別して課金要求を行うことができ、異常出力がなされた画像に課金を行ってしまうという不具合を回避することができる。
【００４３】
請求項２０記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜１９のいずれかに記載の発明において、前記異常振動が検出されたときに、転写紙が転写位置を超えて下流側にあるものは画像が正常出力されたものと判定することを特徴とする。
【００４４】
請求項２０記載の発明によれば、異常振動検出時の転写紙の位置によって正常出力のものを確実に選別することができる。
【００４５】
請求項２１記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜２０のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、必要な移動振動検出時の制御を行った後、装置を待機状態に移行させることを特徴とする。
【００４６】
請求項２２記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜２１のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、必要な移動振動検出時の制御を行った後、装置を緊急停止状態に移行させることを特徴とする。
【００４７】
請求項２１、２２記載の発明によれば、必要な異常振動検出時の制御を行った後、画像形成装置を不測の損傷などを招かない状態に遷移させることができる。
【００４８】
請求項２３記載の画像形成装置の発明は、請求項２２記載の発明において、前記緊急停止状態は、特定部への電源遮断状態であることを特徴とする。
【００４９】
請求項２３記載の発明によれば、特に温度が高い定着部や高電圧が印加される画像形成部などの特定部で電源を遮断することで不測の損傷などを回避してメンテナンスを待機する状態にできる。
【００５０】
請求項２４記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜２３のいずれかに記載の発明において、異常振動を検出して前記制御手段によって制御がなされている際に、異常振動の発生又は／及び異常振動検出時の制御の内容を表示する異常振動表示手段を備えることを特徴とする。
【００５１】
請求項２４記載の発明によれば、当該画像形成装置において異常振動が発生していることを表示することで操作者等が容易に状況を把握することができる。なお、上記内容は移動振動表示手段への表示とともに、または表示とは別にサーバー等に通知するようにしても良い。
【００５２】
請求項２５記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜２４のいずれかに記載の発明において、異常振動の検出によって通常動作以外の状態にある装置を動作再開させる再開指示手段を備えることを特徴とする。
【００５３】
請求項２５記載の発明によれば、操作者やメンテナンススタッフによる異常なしなどの確認により画像形成装置を通常動作を行うように再開させることができる。
【発明の効果】
【００５４】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、画像情報に基づき画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成のために転写紙を給紙する給紙手段と、前記画像形成に基づいて課金要求を行う課金手段と、異常振動を検出する振動検知手段と、異常振動検出時に装置の制御を行う制御手段と、を備えるので、異常振動を検知して、異常出力がなされないように装置を制御できるとともに、異常出力を含む課金要求を回避して正常な課金を行えるように制御することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下に、本発明の一実施形態を添付図に基づいて説明する。
画像形成装置１は、装置全体の制御を行うＣＰＵ１０を有しており、該ＣＰＵ１０とこれを動作させるプログラムとによって本発明の制御手段として機能する。
該ＣＰＵ１０には、該ＣＰＵ１０を動作させるプログラムや画像形成装置を動作させる際の設定パラメータなどを記憶・読み出しするフラッシュＲＯＭ２が接続され、さらに、振動検出時の制御に関わるデータを記憶・読み出し可能な不揮発ＲＡＭ３が接続されている。振動検出時の制御に関わるデータとしては、振動レベルと振動の大きさとを関連付けたデータや、振動レベルに対応する制御内容に関するデータや、検出された振動の振動情報および振動レベルからなるデータが挙げられる。したがって、不揮発ＲＡＭ３は、振動記憶手段として機能する。
【００５６】
また、ＣＰＵ１０にはＲＡＭ４が接続されており、該ＲＡＭ４は、上記プログラムが動作する際のワークエリアやデータの一時保存メモリとして使用される。
さらにＣＰＵ１０には、表示操作部５が制御可能に接続されている。表示操作部５は、ＣＰＵ１０によって制御され、操作者が画像形成装置１に対し所定の操作を行ったり、情報の表示などがなされる。表示と操作とは独立してなされるものであってもよく、また、ＬＣＤタッチパネルのように表示画面上で操作を行えるようにしたものであっても良い。表示操作部５では、上記のように画面や各種のインフォーメーションを表示することができる。したがって、本発明の画像表示手段や異常表示を行う異常振動表示手段として機能する。
【００５７】
さらにＣＰＵ１０には、本発明の画像読取手段に相当する画像読取部６が接続されている。画像読取部６は、原稿に対し光をあてる光源と、原稿から反射された光を偏向等する光学系と反射光を受けて画像情報を生成するＣＣＤ等を備えており、また、原稿を自動的に送って読み込み可能とする原稿自動送り装置を備えるものであっても良い。
【００５８】
ＣＰＵ１０には、さらに本発明の画像形成手段に相当する画像形成処理部７が制御可能に接続されており、ＣＰＵ１０によって制御がなされる。該画像形成処理部７は、画像情報に基づいて潜像をＬＤなどによって回転ドラム上に生成し、該潜像をトナーによって現像し、これを直接または間接的に転写紙に転写して画像を形成する。これら構成により画像形成部が構成される。転写紙上に転写した画像は、定着部において加熱定着されて画像形成出力がなされる。
【００５９】
ＣＰＵ１０には、本発明の給紙手段に相当し、給紙トレイなどを備える給紙部８が制御可能に接続されている。給紙部８は、ＣＰＵ１０によって制御され、給紙部８から給紙されて搬送途中にある転写紙の位置がセンサ等によって把握、管理されており、さらに、ＣＰＵ１０では、図２（ａ）に示すように、用紙の紙質や印刷情報が管理されているとともに、装置内にある複数の用紙（図ではＰ１、Ｐ２、Ｐ３）毎に用紙位置情報が管理され、これらの情報は前記した不揮発ＲＡＭ３に記憶される。用紙位置情報としては、動作位置ポイントに従って給紙位置、転写位置、定着位置などのように管理される。また、転写紙が搬送されて動作位置ポイントが変わる場合には、当該動作位置ポイントに到達する度にＣＰＵ１０では、上記不揮発ＲＡＭ３に記憶されているデータを書き換えて、転写紙の位置情報を最新の状態で管理する。
【００６０】
ＣＰＵ１０には、さらに本発明の課金手段に相当する課金処理部９が制御可能に接続されている。課金処理部９は、上記画像形成処理部７における画像形成の通知をＣＰＵ１０を介して受けることにより、課金要求を行い、必要な処理を行う。予め金銭を投入する装置を備える場合には、上記課金要求に従って、必要な金額を投入金額から差し引く。また、画像形成後に課金要求を行って、金銭の支払いがあった場合に出力を行うように処理をしてもよい。また、ネットワークで接続された課金サーバを別に備える場合には、課金要求の通知を該ネットワークを介してサーバに通知する。
【００６１】
さらにＣＰＵ１０には、振動検知手段の一部をなす振動検知部１１が制御可能に接続されている。振動検知部１１は、画像形成装置１に加わる振動を検知するものであり、その検知結果はＣＰＵ１０に出力されている。ＣＰＵ１０では、検知結果を受け、また、不揮発ＲＡＭ３に記憶された参照データを参照して検知結果と比較することで検知した振動が、通常の機械振動であるか地震等の異常振動であるか否かが判定される。したがって、ＣＰＵ１０およびこれを動作させるプログラムは、振動検知部１１とともに振動検知手段を構成するとともに、異常振動判別手段として機能する。また、ＣＰＵ１０では、検知結果から、不揮発ＲＡＭ３に記憶された振動レベルデータを参照し、検知結果の振動の振動レベルを判定する。したがって、ＣＰＵ１０およびこれを動作させるプログラムは、振動レベル判定手段として機能する。検知された振動情報および上記で判定された振動レベルは、振動記憶手段でもある不揮発ＲＡＭ３に読み出し可能に記憶する。
【００６２】
また、ＣＰＵ１０は、表示操作部５を制御して、上記不揮発ＲＡＭ３に記憶されている振動レベルと振動検出時制御内容との設定関係を変更可能にする。すなわち、表示操作部５によって操作者が操作することで上記設定関係を変更することができ、変更結果は、ＣＰＵ１０の制御によって不揮発ＲＡＭ３のデータを書き換えることで反映される。したがって、ＣＰＵ１０およびこれを動作させるプログラムと、表示操作部５とによって振動レベル変更手段が構成される。
【００６３】
次に、上記画像形成装置１における振動検出時の制御動作について説明する。
ＣＰＵ１０およびこれを動作させるプログラムからなる制御手段では、振動検知部１１による振動検知を待機し（ステップＳ１）、振動が検知されたことが確認されると、通常動作の機械振動か地震等による機械振動かの判定を行う。判定の結果、機械振動であると判定される場合には振動検知を継続する。
一方、上記振動検知において、異常振動であると判定されると、振動検知情報を生成し、さらに振動レベルの判定を行い次のステップに移行する。次のステップでは、検知結果に基づいて振動検知情報を不揮発ＲＡＭ３に記憶し（ステップＳ２）、さらに、振動レベルを同じく不揮発ＲＡＭ３に記憶する（ステップＳ３）。次いで停止処理に移行する（ステップＳ４）。
【００６４】
以下に、停止処理の詳細（サブルーチン）を図４〜図６に基づいて説明する。
停止処理のサブルーチンでは、先ず、動作状況の確認がなされる（ステップＴ１）。動作状況は、制御手段で把握されており、その判定に基づいて処理を行う。例えば、動作状況が画像形成処理部による画像形成中、画像読取部による画像読取中、品質維持のために調整動作中のいずれかであるとする。なお、調整動作は、画像読取に関しての調整や画像形成に関しての調整などについて適宜行われ、調整値が設定されるものである。
【００６５】
動作状況が画像形成中の場合、先ず振動レベルの判断がなされる（ステップＴ１０）。振動レベルは、前記した不揮発ＲＡＭ３に記憶されており、これを読み出す。不揮発ＲＡＭ３には、画像形成装置１の特定動作を停止する制御を行うための閾値として振動レベルが設定されており、検知した振動レベルと設定値とを比較する。ここで検知された振動レベルが設定振動レベルに達していない場合には、動作停止処理は不要であるとして、異常振動検出時の制御動作を終了する。一方、検知振動レベルが設定値以上である場合、動作停止処理が必要であるとして、画像形成停止処理に移行する（ステップＴ１１）。
【００６６】
画像形成停止処理では、図５に示すように、検知結果である振動レベルを取得する（ステップＴＧ１）。停止処理においては、振動レベルが動作停止設定値よりもさらに高い振動レベルにある場合に画像形成停止処理を行うものとしており、そのための振動レベルが設定されて上記と同じく不揮発ＲＡＭ３に記憶されている。画像形成停止処理ではこの設定値を制御手段によって不揮発ＲＡＭ３から読み出して検知結果の振動レベルと比較する（ステップＴＧ２）。検知結果の振動レベルが画像形成停止の設定値に達していない場合には、画像形成の停止処理は不要であるとして画像形成停止処理を終了し、次ステップ（ステップＴ１２）に移行する。一方、検知結果の振動レベルが画像形成停止の設定値に達している場合、画像形成を停止し、転写紙への転写出力中の場合には、転写処理を即座に中止する（ステップＴＧ３）。画像形成処理を停止した後、課金判断処理に移行する（ステップＴ１２）。この処理の詳細を図６に基づいて説明する。
【００６７】
課金判断処理では、制御手段により、図２に示すように、装置内にある転写紙の用紙情報を取得する（ステップＴＭ１）。該情報は、不揮発ＲＡＭ３に随時更新されながら記憶されており、これを読み出すことで取得する。装置内の各転写紙について、振動発生時に転写出力位置を通過しているか否かを判定し（ステップＴＭ２）、図２（ｂ）に示すように、転写出力位置を通過している画像に対しては課金要求を行い（ステップＴＭ３）、転写出力位置を通過していない画像については非課金として処理をし（ステップＴＭ４）、それぞれの処理後、課金判断処理を終了し、次ステップ（ステップＴ１３）に移行する。
【００６８】
ステップＴ１３では、上記各処理を行った後、装置内にあって給紙開始以降の転写紙があるか否かを判定し、装置内に転写紙がある場合、全て装置内から排紙する（ステップＴ１４）。この際に、課金処理を行った転写紙と、非課金の転写紙とを区別できるように別出口から排紙したり、縦横を変えて排紙したりすることができる。この際に、給紙部８から新たな給紙が行われるのを禁止しておくのが望ましい。
一方、ステップＴ１３の判定で装置内に用紙が無いと判定された場合、および装置内に転写紙があって上記排紙処理をした後に、緊急停止状態に移行する（ステップＴ１５）。この処理では、定着器や転写部への電源を遮断する。その後、メインルーチンであるステップＳ５に移行する。なお、緊急停止状態の変わりに省電力などの待機状態に移行するものであってもよい。
【００６９】
また、停止処理における動作状況確認（ステップＴ１）で、画像読取中と確認された場合、不揮発ＲＡＭ３に記憶されている停止処理の設定振動レベルと検知結果の振動レベルとを比較する（ステップＴ２０）。検知結果の振動レベルが設定値に達していない場合には、停止処理は不要であるとして停止処理を終了し、異常振動検出時の制御を終了する。一方、検知結果の振動レベルが動作停止の設定値に達している場合、読取動作を停止し、またあらたな読取を禁止する（ステップＴ２１）。次いで、振動発生時に読取中であった画像の破棄を行うか否かの判定を行う（Ｔ２２）。この判定処理では、図７に示すように表示操作部５に、読み取った画像を表示する画像表示欄５０を設けるとともに、出力続行釦５１、出力取消釦５２を設けて操作者の入力を可能にする。操作者は画像表示欄５０を見て、画像が異常なく読み取られているか否かを確認し、出力の続行の可否を判断することができる。したがって、表示操作部５は出力可否選択手段として機能する。ここで出力続行釦５１が押されると、画像破棄はしないものとして、印字動作が再開される（ステップＴ２３）。その後、メインルーチンのステップＳ５に移行する。一方、出力取消釦５２が押されると、さらに再読込判定処理（ステップＴ２４）へと移行する。
【００７０】
再読込判定処理では、図８に示すように、表示操作部５に再読込を求める表示を行い、再読込を指示するスタート釦５５およびキャンセル釦５６を設けて操作可能にする。したがって、表示操作部５は再読込指示手段として機能する。ここでスタート釦５５が押されると、画像の再読込がなされ、既に読み込まれた画像情報が破棄され、新たな画像情報が生成される。一方、再読込を希望しない場合、キャンセル釦５６を押すことで画像が破棄されてその後、メインルーチンのステップＳ５に移行する。
【００７１】
次に、停止処理における動作状況確認（ステップＴ１）で、調整動作中と確認された場合、不揮発ＲＡＭ３に記憶されている停止処理の設定振動レベルと検知結果の振動レベルと比較する（ステップＴ３０）。検知結果の振動レベルが設定値に達していない場合には、停止処理は不要であるとして停止処理を終了し、異常振動検出時制御を終了する。一方、検知結果の振動レベルが動作停止の設定値に達している場合、調整動作を停止し（ステップＴ３１）、それまでの調整動作によって得た調整値を破棄する（ステップＴ３２）。これは異常振動によって、さらに調整が必要になる場合もあり、出力品質の維持のために、それまでの調整値を破棄するのが望ましいためである。その後、メインルーチンのステップＳ５に移行する。
【００７２】
メインルーチンのステップＳ５では、停止処理後の再開を行うか否かの判定がなされる。該判定では、例えばメンテナンススタッフによる再開操作がある場合などに再開を行う。該再開判定では、例えば図９に示すように、異常振動により停止処理がなされたことを表示し、さらに課金処理を行った出力枚数と非課金処理を行った出力枚数を表示し、再開を行うか否かを選択するＹＥＳ釦５７とＮＯ釦５８とを設けて選択指示可能とする。ここで、ＹＥＳ釦５７が押されると通常動作に移行する処理を行い（ステップＳ６）、異常振動検出時の制御処理を終了する。一方、ＮＯ釦５８が押されたり、所定の時間ボタン操作がなされない場合、再開の指示がないものとして電源ＯＦＦが可能であるか否かの判定を行う（ステップＳ７）。ここで電源ＯＦＦが可能である状態では、電源をＯＦＦする処理を行い（ステップＳ８）、異常振動検出時の制御処理を終了する。
以上、本発明を上記実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置を示すブロック図である。
【図２】同じく、用紙情報の内容を示す概略図である。
【図３】同じく、振動検出時の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】同じく、停止処理を示すフローチャートである。
【図５】同じく、停止処理の内の画像停止処理を示すフローチャートである。
【図６】同じく、停止処理の内の課金判断処理を示すフローチャートである。
【図７】同じく、異常振動検出時の読取画像の出力可否を選択する表示操作部を示す図である。
【図８】同じく、異常振動検出時の読取画像の再読込を求め、再読込指示を可能とする表示操作部を示す図である。
【図９】同じく、異常振動情報と停止処理を表示し、再開の可否を選択可能とした表示操作部を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１    画像形成装置
３    不揮発ＲＡＭ
５    表示操作部
６    画像読取部
７    画像形成処理部
８    給紙部
９    課金処理部
１０    ＣＰＵ
１１    振動検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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