(57)【要約】【課題】  テープカートリッジオートローダーにおいて、テープドライブがどのメーカのものであっても、テープカートリッジオートローダーの高さ寸法を２Ｕとなるようにすることを目的とする。【解決手段】  テープカートリッジピッカ１０２は、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０を昇降させる回転盤昇降機構１５０を有する。取り付けられたテープドライブ１０１のタイプに合わせて、回転盤１４０の高さは位置ＨＳ、ＨＨ、ＨＬの三段階に変えられる。よって、テープカートリッジ挿入口の位置が低いテープドライブについても台を介さないでそのまま取り付ければよい。【選択図】  図５
2007080446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカートリッジを支持すると共に回動可能であり、回動して支持している該テープカートリッジの向きを変える回転盤と、前記回転盤を回動させる回転盤回動機構と、前記回転盤に設けてありテープカートリッジを前記回転盤上の位置と前記回転盤の外側の位置との間で移送させるテープカートリッジ移送機構とを備えたテープカートリッジピッカを有し、
前記テープカートリッジピッカを中心にその周りに、テープカートリッジが出入りするメールスロット、テープカートリッジが装着される読取り／書込みテープドライブ、及びテープカートリッジを収容するテープカートリッジ収容部とが配置してある構成のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジピッカは、前記回転盤を昇降させる回転盤昇降機構を備えた構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項２】
請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジピッカは、筒部を有するベースを有し、
前記回転盤昇降機構は、
前記筒部の外側に昇降可能に嵌合してあり、外周側にボスを有する円筒部と、
軸線方向のスリットを有し、前記スリットを前記ボスと嵌合させて、前記円筒部の外側に嵌合してある回動用リングギヤと、
斜め溝を有し、前記斜め溝を前記ボスの先端と嵌合させて、前記回動用リングギヤの外側に回転可能に嵌合してある昇降用リングギヤと、
前記回動用リングギヤの上面に固定してあるサブシャーシと、
前記サブシャーシに取り付けてあり、前記昇降用リングギヤを回動させるモータとを有し、
前記回転盤が前記円筒部の上面に固定してある構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項３】
請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記回転盤は、前記読取り／書込みテープドライブに保持されているテープカートリッジのバーコード、前記テープカートリッジ収容部に収容してあるテープカートリッジのバーコードを読み取るバーコードリーダを有し、
且つ、前記テープカートリッジピッカは、バーコードリーダによるバーコードの読み取り状況をモニタして、バーコードが正常に読み取れなかった場合に、前記バーコードリーダのビームがバーコードを走査する位置をシフトさせて、再度バーコードの読み取りを行なうようにする制御装置を有する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項４】
請求項３に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記制御装置は、バーコードが正常に読み取れなかった場合に、前記回転盤昇降機構を動作させて、前記回転盤を適宜昇降させる構成であることを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項５】
請求項３に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジピッカは、筒部を有するベースを有し、上側に前記回転盤が固定された円筒部が前記筒部の外周に回動可能に嵌合されている構成であり、
前記バーコードリーダより延びて前記筒部を通って前記テープカートリッジピッカのベースの下面側に到っているケーブルが、前記筒部の部分では、前記筒部の内周面に沿って螺旋状を形成していることを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープカートリッジオートローダーに係り、特に、データ記憶装置の一つであるテープカートリッジオートローダーにおいてテープカートリッジを移動させるテープカートリッジピッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である。テープカートリッジオートローダーはラックに取り付けられて使用されるものであり、高さ寸法は２Ｕとしてある。
【０００３】
テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。
【０００４】
このテープカートリッジピッカは、ベースと、このベース上で回転してテープカートリッジの向きを変える回転盤と、この回転盤に設けてあり、テープカートリッジを引き込むと共に送り出してテープカートリッジを移送するテープカートリッジ移送機構とを有する。
【０００５】
読取り／書込みテープドライブは市場に複数のタイプが存在しており、タイプによってテープカートリッジ挿入口の高さが相違している。
【０００６】
従来は、読取り／書込みテープドライブをその高さを調整して搭載し、そのテープカートリッジ挿入口がテープカートリッジピッカの回転盤の高さに合うようにしていた。
【特許文献１】特開２００３−４５１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
テープカートリッジ挿入口の高さが低い位置に配置された読取り／書込みテープドライブの場合には、読取り／書込みテープドライブを下側に台を置いて高い位置に搭載することが必要となり、場合によっては、テープカートリッジオートローダーの高さ寸法が２Ｕを越えてしまうことがあり、顧客の要求を満たさなくなってしまう。
【０００８】
また、テープカートリッジオートローダーは、回転盤に搭載してあるバーコードリーダによって、テープカートリッジに貼ってあるバーコードを高い信頼性で読み取ることが可能である構成が望ましい。
【０００９】
また、テープカートリッジオートローダーは、バーコードリーダから引き出されているフレキシブルフラットケーブルが回転盤の動きによって傷みにくいことが必要である。
【００１０】
そこで、本発明は、上記課題を解決したテープカートリッジオートローダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、テープカートリッジを支持すると共に回動可能であり、回動して支持している該テープカートリッジの向きを変える回転盤（１４０）と、前記回転盤を回動させる回転盤回動機構（１６０）と、前記回転盤に設けてありテープカートリッジを前記回転盤上の位置と前記回転盤の外側の位置との間で移送させるテープカートリッジ移送機構（１７０）とを備えたテープカートリッジピッカ（１１０）を有し、
前記テープカートリッジピッカを中心にその周りに、テープカートリッジが出入りするメールスロット（１０７）、テープカートリッジが装着される読取り／書込みテープドライブ（１１０）、及びテープカートリッジを収容するテープカートリッジ収容部（１０３、１０４）とが配置してある構成のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジピッカは、前記回転盤を昇降させる回転盤昇降機構（１５０）を備えた構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転盤が昇降されることによって、回転盤の高さをどのメーカの読取り／書込みテープドライブにも合わせることが出来、よって、どのメーカの読取り／書込みテープドライブが組み込まれた場合でも、テープカートリッジオートローダーの高さを２Ｕとすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１４】
次の順序で説明する。
【００１５】
１．テープカートリッジオートローダーの全体の構成及び概略の動作、
２．テープカートリッジピッカ１０２の構成及び動作
３．回転盤昇降機構１５０の動作
４．テープカートリッジピッカ１０２の概略動作
５．バーコードリーダ装置
６．フレキシブルフラットケーブル２７０の配線経路
１［テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］
図１は本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図２はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。
【００１６】
テープカートリッジオートローダー１００は、大略、フロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、テープカートリッジピッカ１０２をメールスロット１０７に対向する部位に有し、このテープカートリッジピッカ１０２のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を有し、テープカートリッジピッカ１０２のＹ１側に読取り／書込みテープドライブ１０１を有し、テープカートリッジ１０が適用される構成である。
【００１７】
テープカートリッジ１０は、図１に示すように、ハウジングの内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。テープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するカートリッジピンが嵌合するための切欠１５ａを有する。
【００１８】
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図２に示すように、複数のテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで、Ｙ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。
【００１９】
テープドライブ１０１は、装着されたテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構１０１ａ（図５参照）を有する。なお、テープドライブとしては複数のメーカの製品があり、どのメーカのテープドライブが取り付けられた場合にも、これに対応できるように、テープカートリッジピッカ１０２には後述するように回転盤昇降機構１５０が備えてある。
【００２０】
テープカートリッジピッカ１０２は、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０をテープドライブ１０１に装着させ、テープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してテープドライブ１０１に装着させ、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度づつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとテープカートリッジ１０の向きが変えられる。
２［テープカートリッジピッカ１０２の構成］
図４はテープカートリッジピッカ１０２を回転盤１４０の上板１４３を取り外した状態で示し、図５はテープカートリッジピッカ１０２とテープドライブ１０１とを対向させて示し、図６はテープカートリッジピッカ１０２をピラー１３０及び回転盤１４０を取り外した状態で示す。図７はテープカートリッジピッカ１０２を分解して示し、図８は回転盤昇降機構１５０を分かり易く示す。
【００２１】
テープカートリッジピッカ１０２は、ベース１２０と、ベース１２０上に固定されて立っているピラー１３０と、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０（図９参照）と、回転盤１４０を高さ位置調整のために少しの距離昇降させる回転盤昇降機構１５０と、回転盤１４０を９０度づつ回動させる回転盤回動機構１６０とを有する。テープカートリッジピッカ１０２は、四方にポート１３１Ｘ１、１３１Ｘ２、１３１Ｙ１、１３１Ｙ２を有する。
【００２２】
図１１、図１２、図１３に併せて示すように、ベース１２０上に、回動用リングギヤ１６１、円筒台１６２、昇降用リングギヤ１６３及びサブベース１６４が設けてある。
【００２３】
図１１に示すように、ベース１２０はＺ１方向に突き出た筒部１２０ａを有する。
【００２４】
同じく図１１に示すように、回動用リングギヤ１６１は、略円筒形状であり、円筒部１６１ａとこのＺ２側のフランジ部１６１ｂとを有し、フランジ部１６１ｂの周囲にギヤ部１６１ｃを有し、円筒部１６１ａの内周側に突き出た柱状部１６１ｄを有し、円筒部１６１ａにＺ方向に延在するスリット１６１ｅを有する。
【００２５】
同じく図１１に示すように、円筒台１６２は、外周面にボス１６２ａが突き出ており、且つ、外周面にＺ方向に延在する凹部１６２ｂを有する。
【００２６】
同じく図１１に示すように、昇降用リングギヤ１６３は、略円筒形状であり、円筒部１６３ａとこのＺ２側のフランジ部１６３ｂとを有し、円筒部１６３ａの内周面に斜め溝１６３ｃが形成してあり、且つ、円筒部１６３ａの上端の外周面にギヤ部１６３ｄを有し、且つ、円筒部１６３ａの上端にフラグ１６３ｅが形成してある。斜め溝１６３ｃは、図１１中に誇張して示すように、高い位置の溝部１６３ｃ１と低い位置の溝部１６３ｃ３と中間の位置の溝部１６３ｃ２とを有する。
【００２７】
同じく図１１に示すように、サブベース１６４は、半円板状であり、この外周縁には、フラグ１６４ａが形成してある。サブベース１６４の下面には、ステッピングモータ１５１と、ステッピングモータ１５１の回転を伝達するギヤ列１５２と、フォトセンサ１６４ｂとが設けてある。後述するように、ギヤ列１５２の先端のギヤ１５２ａがギヤ部１６３ｄとかみ合い、フォトセンサ１６４ｂはフラグ１６３ｅと嵌合する。
【００２８】
図７、図８、図１２、図１３に示すように、円筒台１６２がベース１２０上の筒部１２０ａに回転可能に嵌合してある。回動用リングギヤ１６１は、円筒台１６２の外側に嵌合してある。柱状部１６１ｄと凹部１６２ｂとが嵌合している。ボス１６２ａがスリット１６１ｅに嵌合している。回動用リングギヤ１６１が回動されると、円筒台１６２は回動用リングギヤ１６１と一体的に回動され、且つ回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降可能である。ギヤ部１６１ｃは後述するギヤ列１６６の一つのギヤ１６６ａとかみ合っている。
【００２９】
回動用リングギヤ１６１の外側に昇降用リングギヤ１６３が回転可能に嵌合してある。斜め溝１６３ｃがボス１６２ａの先端と嵌合している。フランジ部１６３ｂがフランジ部１６１ｂ上に載っている。リング形状のクランプ部材１２１が、フランジ部１６３ｂを覆ってベース１２０上にねじ止めしてあり、昇降用リングギヤ１６３及び回動用リングギヤ１６１はＺ１方向への動きを制限されてベース１２０上に保持されている。昇降用リングギヤ１６３が回動されると、斜め溝１６３ｃがボス１６２ａに変位力を与えて、ボス１６２ａがスリット１６１ｅ内を上下動し、円筒台１６２は、凹部１６２ｂが柱状部１６１ｄに沿って移動して、回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降される。
【００３０】
サブベース１６４は、その中心側を回動用リングギヤ１６１の円筒部１６１ａの上面にねじ止めしてある。ギヤ１５２ａがギヤ部１６３ｄとかみ合い、フォトセンサ１６４ｂはフラグ１６３ｅと嵌合する。サブベース１６４は、回動用リングギヤ１６１と一体的に回動される。
【００３１】
回転盤１４０は、図９に示すように、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。ベース板１４１は、円筒台１６２上にネジ止めしてある。
【００３２】
昇降機構１５０は、図８に示すように、ステッピングモータ１５１と、ギヤ列１５２と、昇降用リングギヤ１６３を有する。ステッピングモータ１５１及びギヤ列１５２は共にサブベース１６４に設けてある。
【００３３】
回転盤回動機構１６０は、図６に示すように、ステッピングモータ１６５と、ギヤ列１６６と、回動用リングギヤ１６１を有する。これらは全てベース１２０に設けてある。
【００３４】
昇降機構１５０は、回転盤１４０を適宜昇降させてＺ方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤回動機構１６０は、回転盤１４０を適宜回動させて回転方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤１４０のホームポジションは、後述するｙ軸が前記のＹ軸と平行となる位置である。この昇降機構イニシャライズ及び回転盤回動機構イニシャライズの動作原理は、共に、一旦、動作の終端である基準位置に移動させ続いて所定量戻す方法であり、テープカートリッジ直線的移送機構をイニシャライズするときの動作原理と同じである。
【００３５】
回転盤１４０については、説明の便宜上、座標を、図１０に示すように、後述するピン１４１ａの位置が原点、後述するガイド溝１４２ａをｘ軸、原点を通りｘ軸と直交する軸をｙ軸と定める。
【００３６】
ベース板１４１に、図１０に示すテープカートリッジ直線的移送機構１７０と、（後述する）ステッピングモータ２１０が設けてある。
【００３７】
このテープカートリッジ直線的移送機構１７０は、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上の位置、即ち、空間１４４内の位置と、テープカートリッジピッカ１０２の外側の位置との間で直線的に移動させる機能を有する。テープカートリッジ直線的移送機構１７０は、ベース板１４１上のピン１４１ａに回動可能に取り付けてある回動アーム１８０と、この回動アーム１８０を位置Ｑ１とＱ４との間の所定の角度範囲内で往復回動させるステッピングモータ２１０（図１０参照）と、モータ２１０の回転を減速して回動アーム１８０に伝達する減速ギヤ機構２１１と、中間の位置を回動アーム１８０の先端に回動可能に連結してあるレバー２１２とを有し、レバー２１２の一端にカートリッジピン２１３が垂直に固定してあり、レバー２１２の反対側の端にピン２１４が固定してあり、このピン２１４がフロア板１４２の下面に形成してある直線状のガイド溝１４２ａに嵌合してある構成である。
【００３８】
モータ２１０が駆動されると、図１０に示すように、減速ギヤ機構２１１を介して回動アーム１８０が回動され、ピン２１４がガイド溝１４２ａに沿ってｘ軸上を移動し、レバー２１２が回動され、カートリッジピン２１３がｙ軸に沿って、位置Ｐ１とＰ４との間で直線的に移動する。
【００３９】
回動アーム１８０が回動して位置Ｑ１、Ｑ２，Ｑ３、Ｑ４に到ると、カートリッジピン２１３は移動して夫々位置Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３、Ｐ４に到る。
３［回転盤昇降機構１５０の動作］
図８において、ステッピングモータ１５１が駆動されて正転されると、ギヤ列１５２を介して昇降用リングギヤ１６３が図１４（Ａ）中矢印ＣＷ方向（時計方向に）回動され、斜め溝１６３ｃがボス１６２ａに変位力を与えて、ボス１６２ａがスリット１６１ｅ内を上動し、円筒台１６２は、凹部１６２ｂが柱状部１６１ｄに沿って移動して、回動用リングギヤ１６１とは独立にＺ１方向に上昇され、図１４（Ｂ）に示すようになり、回転盤１４０は上昇される。
【００４０】
ステッピングモータ１５１が駆動されて逆転されると、ギヤ列１５２を介して昇降用リングギヤ１６３が反時計方向に回動され、斜め溝１６３ｃがボス１６２ａに変位力を与えて、ボス１６２ａがスリット１６１ｅ内を下動し、円筒台１６２は、凹部１６２ｂが柱状部１６１ｄに沿って移動して、回動用リングギヤ１６１とは独立にＺ２方向に下降される。
【００４１】
ここで、斜め溝１６３ｃは、図１１中に誇張して示すように、高い位置の溝部１６３ｃ１と低い位置の溝部１６３ｃ３と中間の位置の溝部１６３ｃ２とを有する構成である。このため、溝部１６３ｃ２がボス１６２ａを案内している状態では、回転盤１４０は標準の高さ位置ＨＳにある（図５参照）。溝部１６３ｃ１がボス１６２ａを案内している状態では、回転盤１４０は標準の高さ位置よりも少し高い位置ＨＨ（図５参照）となる。溝部１６３ｃ３がボス１６２ａを案内している状態では、回転盤１４０は標準の高さ位置よりも少し低い位置ＨＬ（図５参照）となる。即ち、回転盤１４０の高さは三段階に変えられる。
【００４２】
よって、テープドライブ１０１がどのメーカの製品であっても、テープドライブ１０１はそのまま組み付ければよい。特にテープカートリッジ挿入口の高さが低い位置に配置されたテープドライブであっても、回転盤１４０の高さを標準の高さ位置よりも少し低い位置ＨＬＨ（図５参照）に下げるようにすることによって、テープドライブを下側に台を置いて高い位置に搭載することは必要でなくなり、テープカートリッジオートローダー１００の高さ寸法は図１に示すように２Ｕに抑えられ、顧客の要求を満たす。
【００４３】
なお、昇降用リングギヤ１６３の回動位置は、フォトセンサ１６４ｂがフラグ１６３ｅを読み取ることによってモニタされる。
【００４４】
また、上記斜め溝１６３ｃを単純に斜めの溝としてもよい。この場合には、回転盤１４０の高さは無段階に変えられる。
４［テープカートリッジピッカ１０２の概略動作］
メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込んで、これをテープドライブ１０１に装着させる動作は、図１５及び図１６に示すように行なわれる。
【００４５】
図１５（Ａ）の状態では、回転盤１４０は標準の高さ位置に位置している。図１５（Ａ）乃至（Ｄ）はメールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むまでの動作を示す。カートリッジピン２１３が切欠１５ａに嵌合し、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、テープカートリッジ１０は回転盤１４０上に引き込まれる。
【００４６】
テープカートリッジ１０は回転盤１４０上に引き込まれた段階で、回転盤昇降機構１５０が適宜動作され、図５に示すように、回転盤１４０の高さがテープドライブ１０１のテープカートリッジ挿入口１０１ｂに対応する高さに合わせられる。
【００４７】
図１６（Ａ）乃至（Ｄ）は回転盤１４０上に引き込まれたテープカートリッジ１０を送ってテープドライブ１０１に装着させるまでの動作を示す。テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、テープカートリッジ１０はＹ１方向に移動され、最後に、カートリッジピン２１３がテープカートリッジ１０の前面１３を押す（同図（Ｆ）参照）。これによって、テープカートリッジ１０はテープカートリッジ挿入口１０１ｂ内に挿入されてテープドライブ１０１内に装着される。
【００４８】
テープドライブ１０１として、別のメーカのテープドライブが組み込まれた場合には、回転盤昇降機構１５０は、回転盤１４０をこの別のメーカのテープドライブのカートリッジ挿入口の高さに対応した高さとするように動作する。
【００４９】
回転盤１４０上のテープカートリッジ１０のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４への送り込みは、回転盤１４０が９０度回動し、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が前記と同様に動作して行われる。
５［バーコードリーダ装置］
図１及び図４に示すように、テープカートリッジ１０の正面１３には、テープカートリッジ１０の連続番号等の内容を表すバーコード１７ａが印刷されたバーコードラベル１７が貼ってあり、テープカートリッジピッカ１０２にはバーコードリーダ２５０が搭載してあり、バーコードリーダ２５０がバーコード１７を読み取って、テープカートリッジオートローダー１００自体で使用されているテープカートリッジ１０を管理している。
【００５０】
バーコードリーダ２５０は、図４、図１７及び図１８（Ａ）に示すように、回転盤１４０のベース板１４１上に取り付けてある。
【００５１】
図１７中、２６０は制御回路である。制御回路２６０は具体的にはマイクロコンピュータ部品であり、テープカートリッジピッカ１０２のベース１２０の下面に設けてある。バーコードリーダ２５０からフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）２７０が延びて制御回路２６０に接続されている。
【００５２】
図４及び図１７はテープドライブ１０１からイジェクトされたテープカートリッジ１０のバーコードを読み取る状態を示す。バーコードリーダ２５０はポート１３１Ｙ１を向いた位置にある。２５１はバーコードリーダ２５０から発せられて走査するビームである。ビーム２５１は図１８（Ｂ）中、線２５６Ｍに沿って走査し、バーコードリーダ２５０はバーコード１７ａを読み取る。
【００５３】
ここで、バーコードラベル１７には、図１８（Ｂ）に示すように、欠け部１８があったり、シミ部（汚れ部）１９があったりすることがある。これが原因でバーコードの読み取りがエラーとなる場合がある。
【００５４】
そこで、バーコード読み取りエラーの場合には、制御回路２６０からの指令によって、ステッピングモータ１５１を適宜駆動させて回転盤昇降機構１５０を動作させ、図１８（Ａ）に示すように、回転盤１４０を少し上昇させ、この状態で、バーコードリーダ２５０によってバーコード１７ａの読み取りを再度行う。この場合には、ビーム２５１は図１８（Ｂ）中、線２５６Ｈに沿って走査する。依然としてバーコード読み取りエラーの場合には、ステッピングモータ１５１を例えば逆転駆動させて回転盤昇降機構１５０を動作させ、図１８（Ｃ）に示すように、回転盤１４０を少し下降させ、この状態で、バーコードリーダ２５０によってバーコード１７ａの読み取りを再度行う。この場合には、ビーム２５１は図１８（Ｂ）中、線２５６Ｌに沿って走査する。この動作を幾度か繰り返す。
【００５５】
このようにビーム２５１の走査する位置を変化させることによって、欠け部１８があったり、汚れ部１９があったりしても、バーコード１７ａを読み取ることが可能となる。
【００５６】
制御回路２６０を構成するマイクロコンピュータは、図１９に示すように動作する。
【００５７】
バーコード読み取りを行わせ（Ｓ１）、バーコード読み取りエラーであるか否かを判断する（Ｓ２）。バーコード読み取りエラーでない場合には、動作を終了する。
【００５８】
バーコード読み取りエラーでなる場合には、回転盤１４０を少し上昇或いは下降させ（Ｓ３）、再度、バーコード読み取りを行わせ（Ｓ４）、バーコード読み取りエラーであるか否かを判断する（Ｓ５）。バーコード読み取りエラーでない場合には、動作を終了する。バーコード読み取りエラーでなる場合には、再度、回転盤１４０を少し上昇或いは下降させ（Ｓ３）、再度、バーコード読み取りを行わせる（Ｓ４）。
【００５９】
図２０はテープカートリッジ移送マガジン１０３のテープカートリッジ１０のバーコードを読み取る状態を示す。ステッピングモータ１６５が駆動されて回転盤回動機構１６０によって、回転盤１４０は図１７に示す位置から時計方向に９０度回動された位置にあり、バーコードリーダ２５０はテープカートリッジ移送マガジン１０３内のテープカートリッジ１０の正面に対向している。
【００６０】
図２１はテープカートリッジ移送マガジン１０４のテープカートリッジ１０のバーコードを読み取る状態を示す。ステッピングモータ１６５が駆動されて回転盤回動機構１６０によって、回転盤１４０は図１７に示す位置から反時計方向に９０度回動された位置にあり、バーコードリーダ２５０はテープカートリッジ移送マガジン１０４内のテープカートリッジ１０の正面に対向している。
【００６１】
なお、バーコードリーダ２５０の取り付けの角度を僅かに変化させて、元の水平の姿勢から僅かに上向き或いは下向きとして、ビーム２５１の走査する位置を変化させるようにしてもよい。
６［フレキシブルフラットケーブル２７０の配線経路］
図１７に概略的に示すように、フレキシブルフラットケーブル２７０は、バーコードリーダ２５０より回転盤１４０の中心の方向に延在し、回転盤１４０の中心を通って、ベース１２０の下面に到り、ベース１２０の下面に沿って延在してコネクタ２６１に接続してある。
【００６２】
回転盤１４０の中心を通る部分は、図１３及び図２２に、符号２７１で示すように、筒部１２０ａの内周面に沿って這わせて螺旋状としてある。フレキシブルフラットケーブル２７０が筒部１２０ａの内周面に押し当たる力は、フレキシブルフラットケーブル２７０自体の弾性力によって得ている。螺旋状部２７１は各ターン部の間が筒部１２０ａの軸線方向上にスペースを有し、疎である。
【００６３】
回転盤１４０は図１７に示す位置を基準に時計及び反時計方向に９０度の範囲内で回動し、且つ、図５に示す高さＨＬと高さＨＨとの範囲内で昇降する。
【００６４】
回転盤１４０が回動するときには、螺旋状部２７１はその全体が一様にすぼまる方向或いは広がる方向に変形する。回転盤１４０が昇降するときには、螺旋状部２７１の全体がＺ１−Ｚ２方向に伸縮して変形する。よって、フレキシブルフラットケーブル２７０は傷みにくくなっている。
【００６５】
フレキシブルフラットケーブル２７０に代えて、フレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）を使用することも出来る。この場合にも、前記と同様にフレキシブルプリントケーブルを筒部１２０ａの内周面に沿って螺旋状に這わして螺旋状部を形成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】図１のテープカートリッジオートローダーをその側面側カバーを取り外した状態で示す側面図である。
【図３】テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。
【図４】テープカートリッジピッカの斜視図である。
【図５】テープカートリッジピッカとテープドライブとを対向させて示す斜視図である。
【図６】ピラー、回転盤及びサブシャーシを取外した状態で、テープカートリッジの一部と併せて示すテープカートリッジピッカの斜視図である。
【図７】テープカートリッジピッカの分解斜視図である。
【図８】図７中、回転盤昇降機構を分かり易く示す分解斜視図である。
【図９】回転盤の斜視図である。
【図１０】テープカートリッジ直線的移送機構の概略図である。
【図１１】回転盤の下側の部分の機構を分解して示す図である。
【図１２】回転盤を取外した状態で示すテープカートリッジピッカの斜視図である。
【図１３】テープカートリッジピッカの回転盤及びその下側の部分を断面して示す図である。
【図１４】円筒部の昇降を説明するための図である。
【図１５】メールスロットから挿入されたテープカートリッジを回転盤上に移送させるときのテープカートリッジピッカの動作を示す図である。
【図１６】回転盤上のテープカートリッジをテープドライブに装着させるときのテープカートリッジピッカの動作を示す図である。
【図１７】バーコードリーダがテープドライブ側のテープカートリッジのバーコードを読み取っている状態を概略的に示す図である。
【図１８】バーコードリーダの高さ位置が変更されて、ビームのバーコード上の走査位置がシフトされることを説明するための図である。
【図１９】図１７の制御回路を構成するマイクロコンピュータの動作のフローチャートである。
【図２０】バーコードリーダがＸ２側のマガジンのテープカートリッジのバーコードを読み取っている状態を概略的に示す図である。
【図２１】バーコードリーダがＸ１側のマガジンのテープカートリッジのバーコードを読み取っている状態を概略的に示す図である。
【図２２】テープカートリッジピッカの中央部分をその下面側から見て示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  テープカートリッジ
１１  磁気テープ
１７  バーコードラベル
１００  テープカートリッジオートローダー
１０１  テープドライブ
１０１ａ  イジェクト機構
１０２  テープカートリッジピッカ
１０３，１０４  テープカートリッジ移送マガジン
１２０  ベース
１２０ａ  筒部
１３０  ピラー
１４０  回転盤
１４１  ベース板
１４２  フロア板
１５０  回転盤昇降機構
１６０  回転盤回動機構
１７０  テープカートリッジ直線的移送機構
１８０  回動アーム
２５０  バーコードリーダ
２６０  制御回路
２６１  コネクタ
２７０  フレキシブルフラットケーブル
２７１  螺旋状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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