(57)【要約】【課題】盗難防止機能を備えた作業機の提供。【解決手段】タイマをセットし（Ｓ１１）、所定時間が経過したか（Ｓ１２）、又はエンジンスタータスイッチがオンとなったか否か（Ｓ１３）を判断する。所定時間が経過した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、又はエンジンスタータスイッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、正当な表示コントローラが接続されているか（Ｓ１４）、照合プログラムが記憶されているか（Ｓ１５）、照合プログラムが機能するか（Ｓ１６）の判断を行う。正当な表示コントローラが接続されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、照合プログラムが記憶されていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、又は照合プログラムが機能しない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、盗難防止に対応していないコントローラに交換された虞があると判断して、エンジンの始動を禁止し（Ｓ１７）、警報音を出力する（Ｓ１８）。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業を行う作業部と、作業者を特定する情報を受付け、受付けた情報に基づいて作業者の認証を行う認証部とを備え、該認証部での認証結果に応じて前記作業部の動作を制御する作業機において、
前記認証部の動作状況を検出する検出手段と、前記認証部が動作しないことを検出した場合、前記作業を禁止すべく前記作業部の動作を制御する手段とを備えることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記検出手段は、所定のコンピュータプログラムが前記認証部に記憶されているか否かを検出する手段を備え、該手段の検出結果に基づいて前記認証部の動作状況を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記認証部は、受付けた情報が正当であるか否かを判定するためのコンピュータプログラムを記憶する手段を備え、前記検出手段は、前記認証部に記憶されているコンピュータプログラムが所定の動作を行うか否かを検出する手段を備え、該手段の検出結果に基づいて前記認証部の動作状況を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項４】
前記認証部は、自他を識別する識別情報を記憶する手段と、記憶してある識別情報を外部からの要求に応じて出力する手段とを備え、前記検出手段は、前記認証部に対して識別情報を要求する手段と、要求に応じて前記認証部から出力される識別情報が所定の識別情報であるか否かを判断する手段とを備え、該手段の判断結果に基づいて前記認証部の動作状況を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難防止機能を備えた作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン、トラクターなどの作業機において盗難防止装置が搭載されたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１及び特許文献２は、エンジン始動用のスイッチとエンジンスタータとに接続された盗難防止装置が提案されている。外部から入力された暗証番号が正当な番号であるか否かを判定するために、盗難防止装置内部には、予め設定された暗証番号を記憶する半導体メモリと、入力された暗証番号と設定されている暗証番号とを比較する比較手段とを備えている。そして、入力された暗証番号が設定されている暗証番号と異なるものであるとき、エンジンスタータの始動を阻止することで盗難防止を図っていた。
【特許文献１】特開平４−７０５５９号公報
【特許文献２】特開２００４−５８７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した盗難防止装置は、エンジン始動用のスイッチとエンジンスタータとの双方に外付けされた装置であるため、この盗難防止装置自体が悪意のある第三者によって取り外され、盗難防止機能を持たない別の装置に置き換えられた場合、暗証番号を入力することなくエンジンの始動が可能になるという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、認証部での認証結果に応じて作業部の動作を制御する作業機において、認証部の動作状況を検出し、認証部が動作しないことを検出した場合、作業部による作業を禁止する構成とすることにより、認証部が悪意のある第三者によって交換された場合には、確実に作業を禁止することにより盗難を防止することができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る作業機は、所定の作業を行う作業部と、作業者を特定する情報を受付け、受付けた情報に基づいて作業者の認証を行う認証部とを備え、該認証部での認証結果に応じて前記作業部の動作を制御する作業機において、前記認証部の動作状況を検出する検出手段と、前記認証部が動作しないことを検出した場合、前記作業を禁止すべく前記作業部の動作を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第１発明にあっては、作業者を特定する情報を受付け、受付けた情報に基づいて作業者の認証を行う認証部を備え、この認証部の動作状況を検出し、動作しないことを検出した場合、作業部による作業を禁止する構成とすることにより、認証部そのものが不当なものに交換された場合、認証部の内部プログラムが不正に書き換えられた場合、例えば、エンジンの始動が禁止されるため、作業機の盗難が防止される。
【０００８】
第２発明に係る作業機は、前記検出手段は、所定のコンピュータプログラムが前記認証部に記憶されているか否かを検出する手段を備え、該手段の検出結果に基づいて前記認証部の動作状況を検出するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明にあっては、所定のコンピュータプログラムが認証部に記憶されているか否かを検出することにより、認証部の動作状況が検出される。すなわち、認証部自体が他の装置に置き換えられた場合、本来存在するはずのコンピュータプログラムが記憶されていないことを検出し、認証部としての動作を実行できないと判断し、作業部による作業が禁止される。
【００１０】
第３発明に係る作業機は、前記認証部は、受付けた情報が正当であるか否かを判定するためのコンピュータプログラムを記憶する手段を備え、前記検出手段は、前記認証部に記憶されているコンピュータプログラムが所定の動作を行うか否かを検出する手段を備え、該手段の検出結果に基づいて前記認証部の動作状況を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明にあっては、認証部に記憶されているコンピュータプログラムが所定の動作を行うか否かを検出することにより、認証部の動作状況が検出される。すなわち、認証部内のコンピュータプログラムが他のものに書き換えられた場合、本来機能するはずのコンピュータプログラムが機能しないことを検出し、認証部としての動作を実行できないと判断し、作業部による作業が禁止される。
【００１２】
第４発明に係る作業機は、前記認証部は、自他を識別する識別情報を記憶する手段と、記憶してある識別情報を外部からの要求に応じて出力する手段とを備え、前記検出手段は、前記認証部に対して識別情報を要求する手段と、要求に応じて前記認証部から出力される識別情報が所定の識別情報であるか否かを判断する手段とを備え、該手段の判断結果に基づいて前記認証部の動作状況を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明にあっては、認証部に対して自他を識別する情報を要求し、その要求に応じて返信される識別情報が所定のものであるか否かを判断することにより、認証部の動作状況が検出される。すなわち、認証部自体が他のものに置き換えられた場合、本来存在するはずの認証部がないことを検出し、認証部としての動作を実行できないと判断し、作業部による作業が禁止される。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明による場合は、作業者を特定する情報を受付け、受付けた情報に基づいて作業者の認証を行う認証部を備え、この認証部の動作状況を検出し、動作しないことを検出した場合、作業部による作業を禁止する。したがって、認証部そのものが不当なものに交換された場合、認証部の内部プログラムが不正に書き換えられた場合、例えば、作業部としてのエンジンの始動を禁止することができ、作業機の不正使用や盗難を防止することができる。
【００１５】
第２発明による場合は、所定のコンピュータプログラムが認証部に記憶されているか否かを検出することにより、認証部の動作状況を検出する。したがって、認証部自体が他の装置に置き換えられた場合、本来存在するはずのコンピュータプログラムが記憶されていないことを検出し、認証部としての動作を実行できないと判断して作業部による作業を禁止することにより、作業機の不正使用や盗難を防止することができる。
【００１６】
第３発明による場合は、認証部に記憶されているコンピュータプログラムが所定の動作を行うか否かを検出することにより、認証部の動作状況を検出する。したがって、認証部内のコンピュータプログラムが他のものに書き換えられた場合、本来機能するはずのコンピュータプログラムが機能しないことを検出し、認証部としての動作を実行できないと判断して作業部による作業を禁止することにより、作業機の不正使用や盗難を防止することができる。
【００１７】
第４発明による場合は、認証部に対して自他を識別する情報を要求し、その要求に応じて返信される識別情報が所定のものであるか否かを判断することにより、認証部の動作状況を検出する。したがって、認証部自体が他のものに置き換えられた場合、本来存在するはずの認証部がないことを検出し、認証部としての動作を実行できないと判断して作業部による作業を禁止することにより、作業機の不正使用や盗難を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係るコンバインの平面図であり、図２は同じく左側側面図である。図中１は左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体であり、走行機体１の進行方向右側には、操縦座席、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル、刈取作業、脱穀作業、排出作業等を指示するための各種コントローラを備える操縦室３が設けられている。また、その後方には収穫した穀物を貯留するための穀物タンク７が設けられている。更に、操縦室３の下部にはエンジン１６９（図９参照）が設けられており、エンジン１６９の動力を走行用ミッションケースを介して走行クローラ２に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。
【００１９】
走行機体１の前部には、複数組の分草体４１、穀稈引起装置４２、及び刈刃４３、並びに穀稈搬送装置４４を備えた刈取部４が昇降シリンダ４５を介して昇降可能に装着されている。また、走行機体１の左側には、フィードチェーン５１が装備された脱穀装置５が配設されており、刈取部４から搬送された穀稈の根元部をフィードチェーン５１にて受け継いで挟持搬送すると共に、その穀稈の穂先部を脱穀装置５内の扱胴５２及び処理胴５３にて脱穀するようにしている。なお、排藁は、フィードチェーン５１の後端で排藁チェーン５５に受け継がれ、走行機体１の後端から圃場に排出される。扱胴５２の下方には、チャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別装置５６が設けられている。選別装置５６にて選別されて集積された穀粒は、図示しない揚穀コンベアによって穀物タンク７内に集められる。穀物タンク７内に集められた穀粒は、エンジン１６９の動力にて回転するスクリューコンベアを装備した底コンベア７１から、排出オーガ８を介して、穀物搬送用のトラックの荷台等に排出される。
【００２０】
次に、操縦室３内に配置されている各種操作用のレバー、スイッチ類の構成について説明する。図３は操縦室３の概略構成を示す斜視図である。運転席３１前方のフロントコラム３２から突出するハンドル軸には、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル３３が取付けられている。
【００２１】
フロントコラム３２の上端部位には、表示手段としての液晶表示装置６０が、平面視で操向ハンドル３３における略半円形状のハンドルホイル３３ａの内側に位置するように取付けられている。この液晶表示装置６０は、操向ハンドル３３には連結されておらず、フロントコラム３２のみに固定されているため、操向ハンドル３３を回動させた場合であっても液晶表示装置６０は動かないように構成されている。また、操向ハンドル３３近傍の左右側方には、操作パネル３４，３４が配設されている。これらの操作パネル３４，３４には、選別調節ダイヤル、刈取自動昇降スイッチ等の各種スイッチ類が配置されている。更に、操向ハンドル３３のハンドルホイル３３ａ内側の左右対称位置には、機体水平制御用、刈取昇降自動制御用・扱深さ自動制御用などの操作スイッチがそれぞれ設けられている。
【００２２】
運転席３１の左方には、前後に長いサイドコラム３５が配設されており、このサイドコラム３５には、車速を無段階変速させる主変速レバー３６、作業状態に応じて走行駆動部の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー３７が設けられている。これらのレバー３６，３７は前後回動可能に構成されている。なお、主変速レバー３６の握り部３６ａには、刈取部４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ、刈取部を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ、刈取部４の昇降移動を手動操作するための刈取昇降スイッチ等の複数のスイッチが設けられている。
【００２３】
さらに、副変速レバーの後方部位には作業クラッチレバー３８が設けられている。作業クラッチレバー３８は平面視逆Ｌ字状のガイド溝に沿って移動可能に構成されており、ガイド溝の後端左寄り位置に作業クラッチレバー３８が位置するときには、刈取スイッチ及び脱穀スイッチが切り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「切り」の状態となる。左右反対側となる後端右寄り位置では脱穀スイッチのみが入り作動して刈取クラッチ「切り」かつ脱穀クラッチ「入り」状態となり、ガイド溝の前端である位置では脱穀スイッチとともに刈取スイッチが入り作動して刈取クラッチ「入り」かつ脱穀クラッチ「入り」の状態となるように構成されている。
【００２４】
図４は操縦室３に設けられている液晶表示装置６０の構成を示す模式図である。液晶表示装置６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できる表示手段としての液晶パネル６０ａと、これを収納するケース６０ｂとにより構成されている。液晶パネル６０ａとしては、モノクロ又はカラーのドットマトリクスパネルを用いることができる。
【００２５】
液晶パネル６０ａは、ケース６０ｂ表面の前後左右略中央に配置されている。液晶パネル６０ａの近傍外周部には、液晶パネル６０ａに表示する画面の切替操作を行うための画面切替スイッチ６１〜６４が左右各２つずつ設けられている。画面切替スイッチ６１〜６４は、一回の押下操作により一つのオンパルス信号が出力されるいわゆるプッシュスイッチであり、ノンロックタイプのものである。
【００２６】
図５は液晶パネル６０ａに表示される画面の一例を示す模式図である。図５（ａ）は、各種の設定を行う初期設定メニュー画面を表している。この画面から、「ステアリング右スイッチ設定」、「フィット昇降速度設定」、「エコモード設定」、「盗難防止設定」を行えるようにしている。なお、画面の左上隅、左下隅、右上隅、右下隅に示されているソフトウェアボタンは、それぞれ画面切替スイッチ６１〜６４に対応しており、各スイッチ６１〜６４が押下操作された場合、対応したソフトウェアボタンが押下操作されるように構成されている。例えば、図５（ａ）に示した画面において、画面切替スイッチ６２が押下操作された場合、画面左下隅の下向きの矢印キーが押下操作されたこととなり、設定変更の対象を「ステアリング右スイッチ設定」から「フィット昇降速度設定」へ移行させる。
【００２７】
初期設定メニュー画面において「盗難防止設定」が選択され、画面右下隅の決定キーに対応した画面切替スイッチ６４が押下操作された場合、液晶パネル６０ａには、図５（ｂ）に示したような盗難防止設定画面が表示される。盗難防止設定画面では、コンバインを始動させるための暗証番号を設定できるようにしている。暗証番号は、例えば５桁の英数字からなる。この盗難防止設定画面では、上下の矢印キーに対応した画面切替スイッチ６１，６２が押下操作された場合、入力される英数字が変更され、決定キーに対応した画面切替スイッチ６４が押下操作された場合、その桁の入力が決定される。入力された暗証番号のデータは、後述する表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２に格納される。
【００２８】
また、本実施の形態では、コンバインを始動させる際に暗証番号を要求するため、初期画面としては、図５（ｃ）に示したような暗証番号入力画面を表示する。この暗証番号入力画面では、上下の矢印キーに対応した画面切替スイッチ６１，６２が押下操作された場合、入力される英数字が変更され、決定キーに対応した画面切替スイッチ６４が押下操作された場合、その桁の入力が決定される。入力された暗証番号のデータは、後述する表示コントローラ１１０へ送信され、表示コントローラ１１０の内部において設定されている暗証番号と照合される。本実施の形態に係るコンバインは、入力された暗証番号の照合が完了し、作業者が認証された場合、始動を許可し、入力された暗証番号を照合できず、作業者を認証できない場合、始動を禁止する。
【００２９】
次に、コンバインの制御系の構成について説明する。図６はコンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るコンバインの制御系は、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、エンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、及び脱穀コントローラ１９０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とにより構成されている。
【００３０】
表示コントローラ１１０は、内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ１１２を備えている。ＥＥＰＲＯＭ１１２は、例えば、１０２４Ｋバイトの容量を有しており、制御プログラムの他、作業者によって設定された暗証番号データ、及び前述の暗証番号入力画面を通じて入力された暗証番号を照合するための照合プログラムが格納されている。
【００３１】
また、コラムコントローラ１３０は、内蔵された各種ハードウェアを制御するための制御プログラム、及び表示コントローラ１１０が正当なコントローラであるか否かの検証、表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２に照合プログラムが格納されているか否かの検証、その照合プログラムが機能するか否かの検証を行う検証プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。
【００３２】
エンジンコントローラ１５０，走行コントローラ１７０，脱穀コントローラ１９０の各コントローラは、それぞれに内蔵されたハードウェアを制御するための制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ１５２，１７２，１９２を備えている。
【００３３】
以下、各コントローラの構成について説明する。
図７は表示コントローラ１１０の内部構成、及び表示コントローラ１１０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。表示コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＣＡＮコントローラ１１４、入力インタフェース１１５、出力インタフェース１１６を備える。
【００３４】
入力インタフェース１１５に接続されている入力機器としては、前述した液晶表示装置６０に設けられている画面切替スイッチ６１〜６４が挙げられる。また、出力インタフェース１１６に接続されている出力機器としては、液晶パネル６０ａが挙げられる。
【００３５】
ＣＰＵ１１１は、ＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムを実行することにより、ＣＡＮコントローラ１１４又は入力インタフェース１１５を通じて入力される信号に従って表示すべき画面を生成し、液晶パネル６０ａに適宜の情報を表示させる。また、ＣＰＵ１１１は、ＥＥＰＲＯＭ１１２に格納されている照合プログラムを実行して作業者に対する認証を行う。具体的には、図５（ｃ）に示した暗証番号入力画面を通じて入力された暗証番号が、ＥＥＰＲＯＭ１１２に設定されている暗証番号と一致するか否かの照合を行い、一致すると判断した場合、その作業者を認証する。
【００３６】
図８はコラムコントローラ１３０の内部構成、及びコラムコントローラ１３０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。コラムコントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＥＥＰＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＣＡＮコントローラ１３４、入力インタフェース１３５、出力インタフェース１３６を備える。
【００３７】
入力インタフェース１３５に接続されている入力機器としては、前述した主変速レバー３６、副変速レバー３７の他、オートリフトスイッチ１４１、オートセットスイッチ１４２、刈取昇降スイッチ１４３、刈取スイッチ１４４、脱穀スイッチ１４５、副変速位置検出センサ１４６などが挙げられる。また、出力インタフェース１３６に接続されている出力機器としては、ブザー１４７が挙げられる。
【００３８】
ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１３５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１３４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じてブザー１４７を作動させて警報音を出力させる。また、ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている検証プログラムを実行することにより、ＣＡＮ通信バスに接続されている表示コントローラ１１０が正当なものであるか否かの検証を行う。
【００３９】
図９はエンジンコントローラ１５０の内部構成、及びエンジンコントローラ１５０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ１５０は、ＣＰＵ１５１、ＥＥＰＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、ＣＡＮコントローラ１５４、入力インタフェース１５５、出力インタフェース１５６を備える。
【００４０】
入力インタフェース１５５に接続されている入力機器としては、エンジン回転数センサ１６１、エンジンオイル量センサ１６２、エンジン水温センサ１６３、燃料噴射ポンプラック位置センサ１６４、エンジンスタータスイッチ１６５などが挙げられる。また、出力インタフェース１５６に接続されている出力機器としては、燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などが挙げられる。エンジンスタータリレー１６７に所定の制御信号が入力された場合、エンジンスタータリレー１６７は、スタータモータ１６８を駆動し、エンジン１６９を作動させる。
【００４１】
ＣＰＵ１５１は、ＥＥＰＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１５５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１５４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１６６、エンジンスタータリレー１６７などを作動させる。
【００４２】
図１０は走行コントローラ１７０の内部構成、及び走行コントローラ１７０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。走行コントローラ１７０は、ＣＰＵ１７１、ＥＥＰＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３、ＣＡＮコントローラ１７４、入力インタフェース１７５、出力インタフェース１７６を備える。
【００４３】
入力インタフェース１７５に接続されている入力機器としては、車速センサ１８１、走行ハンドルリミットスイッチ１８２、昇降ポジションセンサ１８３、超音波センサ１８４、穀稈搬送センサ１８５、扱い深さセンサ１８６などが挙げられる。また、出力インタフェース１７６に接続されている出力機器としては、扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などが挙げられる。
【００４４】
ＣＰＵ１７１は、ＥＥＰＲＯＭ１７２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１７５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１７４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて扱い深さ制御モータ制御回路１８７、オーガクラッチモータ制御回路１８８などへ制御信号を出力する。
【００４５】
図１１は脱穀コントローラ１９０の内部構成、及び脱穀コントローラ１９０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。脱穀コントローラ１９０は、ＣＰＵ１９１、ＥＥＰＲＯＭ１９２、ＲＡＭ１９３、ＣＡＮコントローラ１９４、入力インタフェース１９５、出力インタフェース１９６を備える。
【００４６】
入力インタフェース１９５に接続されている入力機器としては、燃料センサ２０１、車高センサ２０２、籾流量センサ２０３、旋回角センサ２０４、上下回動角センサ２０５、オーガクラッチセンサ２０６、扱胴回転センサ２０７、処理胴回転センサ２０８、排出オーガ過負荷センサ２０９、摺動選別過負荷センサ２１０などが挙げられる。また、出力インタフェース１９６に接続されている出力機器としては、刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などが挙げられる。
【００４７】
ＣＰＵ１９１は、ＥＥＰＲＯＭ１９２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース１９５を通じて入力された各種の情報をＣＡＮコントローラ１９４を通じて表示コントローラ１１０に通知すると共に、必要に応じて刈取昇降用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１１、上下回動用油圧シリンダ用電磁ソレノイド２１２、ＦＣクラッチ駆動回路２１３、排出オーガブレーキ２１４、摺動選別駆動モータ２１５などを作動させる。
【００４８】
次に、盗難防止モードの動作状況を検証する際の動作について説明する。図１２はコラムコントローラ１３０のＥＥＰＲＯＭ１３２に格納されている検証プログラムの処理手順を説明するフローチャートである。コラムコントローラ１３０のＣＰＵ１３１は、図に示していないタイマをセットし（ステップＳ１１）、タイマをセットしてから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、エンジンスタータスイッチがオンとなったか否かを判断する（ステップＳ１３）。エンジンスタータスイッチがオンとなったか否かの判断は、エンジンコントローラ１３０から送信されるその旨の信号を、ＣＡＮ通信バス１００を通じて受信したか否かを判断することによって行う。エンジンスタータスイッチがオンとなっていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、処理をステップＳ１２へ戻す。
【００４９】
ステップＳ１２で所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、又はステップＳ１３でエンジンスタータスイッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、正当な表示コントローラが接続されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。正当な表示コントローラが接続されているか否かの判断は、表示コントローラを識別する固有情報の送信要求をＣＡＮ通信バス１００を介して送信し、その送信要求に応じて返信される固有情報に基づいて行う。
【００５０】
正当な表示コントローラ（表示コントローラ１１０とする）が接続されていると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２に照合プログラムが記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００５１】
表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２に照合プログラムが記憶されていると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、その照合プログラムが機能するか否かを判断する（ステップＳ１６）。照合プログラムが機能するか否かは、例えば、予め定めた暗証番号のデータを表示コントローラ１１０へ送信し、その暗証番号が照合プログラムによって照合されるか否かを判断することによって行う。照合プログラムが機能すると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、処理をステップＳ１１へ戻す。
【００５２】
ステップＳ１４で正当な表示コントローラが接続されていないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５で照合プログラムが記憶されていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、又はステップＳ１６で照合プログラムが機能しないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、表示コントローラ１１０が盗難防止に対応していない別のコントローラに交換された虞があると判断し、エンジンの始動を禁止し（ステップＳ１７）、ブザーを作動させることにより警報音を出力させる（ステップＳ１８）。
【００５３】
なお、本実施の形態では、表示コントローラ１１０のＥＥＰＲＯＭ１１２に照合プログラムを格納し、コラムコントローラ１３０のＥＥＰＲＯＭ１３２に検証プログラムを格納する構成としたが、必ずしもこの組合わせに限定する必要はない。例えば、検証プログラムをエンジンコントローラ１５０、走行コントローラ１７０、又は脱穀コントローラ１９０に格納するようにしてもよい。また、照合プログラムを表示コントローラ１１０以外のコントローラのＥＥＰＲＯＭに格納しておき、表示コントローラ１１０に入力された暗証番号データを通信によりそのコントローラへ送信して照合を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施の形態に係るコンバインの平面図である。
【図２】本実施の形態に係るコンバインの左側側面図である。
【図３】操縦室の概略構成を示す斜視図である。
【図４】操縦室に設けられている液晶表示装置の構成を示す模式図である。
【図５】液晶パネルに表示される画面の一例を示す模式図である。
【図６】コンバインの制御系の全体構成を示すブロック図である。
【図７】表示コントローラの内部構成、及び表示コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図８】コラムコントローラの内部構成、及びコラムコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図９】エンジンコントローラの内部構成、及びエンジンコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１０】走行コントローラの内部構成、及び走行コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１１】脱穀コントローラの内部構成、及び脱穀コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図１２】コラムコントローラのＥＥＰＲＯＭに格納されている検証プログラムの処理手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
６０ａ  液晶パネル
１００  ＣＡＮ通信バス
１１０  表示コントローラ
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＥＥＰＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１１４  ＣＡＮコントローラ
１１５  入力インタフェース
１１６  出力インタフェース  
１３０  コラムコントローラ
１３２  ＥＥＰＲＯＭ
１５０  エンジンコントローラ
１７０  走行コントローラ
１９０  脱穀コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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