(57)【要約】【課題】エンジンが誤って始動されるのを抑制すること。【解決手段】車両用始動制御装置は、スイッチ操作の状態を検出するスイッチ操作状態検出手段と、スイッチ操作状態検出手段により検出されたスイッチ操作の状態に基づいて、エンジンを始動させる始動制御手段と、を備えている。スイッチ操作状態検出手段により、所定のスイッチ操作が行われる所定操作状態と、スイッチ操作が行われていない無操作状態と、所定時間継続してスイッチ操作が行われる継続操作状態と、がこの順で検出されたとき、始動制御手段は、エンジンを始動させる。【選択図】図１
2007177657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチ操作の状態を検出するスイッチ操作状態検出手段と、
該スイッチ操作状態検出手段により検出された前記スイッチ操作の状態に基づいて、エンジンを始動させる始動制御手段と、を備える車両用始動制御装置であって、
前記スイッチ操作状態検出手段により、
所定のスイッチ操作が行われる所定操作状態と、
前記スイッチ操作が行われていない無操作状態と、
所定時間継続して前記スイッチ操作が行われる継続操作状態と、がこの順で検出されたとき、
前記始動制御手段は、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両用始動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用始動制御装置であって、
ブレーキ操作の状態を検出するブレーキ操作状態検出手段を更に備え、
前記ブレーキ操作状態検出手段により、前記ブレーキ操作がなされていないことが検出され、
前記スイッチ操作状態検出手段により、前記所定操作状態と、前記無操作状態と、前記継続操作状態と、がこの順で検出されたとき、
前記始動制御手段は、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両用始動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用始動制御装置であって、
前記スイッチは、プッシュ式スイッチであり、前記所定のスイッチ操作は、前記プッシュ式スイッチの押下操作であることを特徴とする車両用始動制御装置。
【請求項４】
スイッチ操作の状態に基づいて、車両のエンジンを始動させる車両の始動制御方法であって、
所定のスイッチ操作が行われ、車両の電源状態がアクセサリ機器に電力が供給されるＡＣＣ状態となるＡＣＣ状態ステップと、
該ＡＣＣ状態ステップ後において、第１所定時間継続して、前記スイッチ操作が行われていない無操作状態ステップと、
該無操作状態ステップ後において、第２所定時間継続して前記スイッチ操作が行われる継続操作状態ステップと、
該継続操作状態ステップ後において、車両の電源状態が前記アクセサリ機器及び制御系車両機器に電力が供給されるＩＧ状態となり、エンジンを始動させるエンジン始動ステップと、
を含むことを特徴とする車両の始動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエンジンを始動させる車両用始動制御装置及び車両の始動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プッシュ式スイッチの押下時間が所定時間より短い場合は、ブレーキペダルが踏み込まれていることを条件として、エンジンを始動させ、プッシュ式スイッチの押下時間が所定時間以上の場合は、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合であってもエンジン始動を可能とする車両用始動制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特願２００５−１０７７２０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の車両用始動制御装置においては、プッシュ式スイッチにおいてアースショートが生じた場合等のプッシュ式スイッチ系統が故障した場合において、プッシュ式スイッチの押下時間が所定時間以上となり、誤ってエンジンが始動される虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、エンジンが誤って始動されるのを抑制することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
スイッチ操作の状態を検出するスイッチ操作状態検出手段と、
該スイッチ操作状態検出手段により検出された前記スイッチ操作の状態に基づいて、エンジンを始動させる始動制御手段と、を備える車両用始動制御装置であって、
前記スイッチ操作状態検出手段により、
所定のスイッチ操作が行われる所定操作状態と、
前記スイッチ操作が行われていない無操作状態と、
所定時間継続して前記スイッチ操作が行われる継続操作状態と、がこの順で検出されたとき、
前記始動制御手段は、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両用始動制御装置である。
【０００６】
この一態様によれば、スイッチ操作状態検出手段により、所定操作状態と、無操作状態と、継続操作状態と、がこの順で検出されたとき、始動制御手段は、エンジンを始動させる。これにより、エンジンが誤って始動されるのを抑制することができる。
【０００７】
また、この一態様において、ブレーキ操作の状態を検出するブレーキ操作状態検出手段を更に備え、
前記ブレーキ操作状態検出手段により、前記ブレーキ操作がなされていないことが検出され、
前記スイッチ操作状態検出手段により、前記所定操作状態と、前記無操作状態と、前記継続操作状態と、がこの順で検出されたとき、
前記始動制御手段は、前記エンジンを始動させてもよい。これにより、ブレーキが踏み込まれていない状態においても、エンジンを始動させることができる。
【０００８】
なお、この一態様において、前記スイッチは、例えば、プッシュ式スイッチであり、前記所定のスイッチ操作は、前記プッシュ式スイッチの押下操作である。
【０００９】
さらに、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
スイッチ操作の状態に基づいて、車両のエンジンを始動させる車両の始動制御方法であって、
所定のスイッチ操作が行われ、車両の電源状態がアクセサリ機器に電力が供給されるＡＣＣ状態となるＡＣＣ状態ステップと、
該ＡＣＣ状態ステップ後において、第１所定時間継続して、前記スイッチ操作が行われていない無操作状態ステップと、
該無操作状態ステップ後において、第２所定時間継続して前記スイッチ操作が行われる継続操作状態ステップと、
該継続操作状態ステップ後において、車両の電源状態が前記アクセサリ機器及び制御系車両機器に電力が供給されるＩＧ状態となり、エンジンを始動させるエンジン始動ステップと、
を含むことを特徴とする車両の始動制御方法であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エンジンが誤って始動させるのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用始動制御装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例に係る車両用始動制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。本実施例に係る車両用始動制御装置１０において、プッシュ式スタートシステムが採用されており、当該システムは、一般的に、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれ、車両に制動力が付与された状態で、スタートスイッチ３が押下操作された場合に、エンジンが始動されるものである。
【００１３】
図１に示す如く、ストップスイッチ５は、ブレーキペダルの踏み込み状態を検知するものである。このストップスイッチ５は、ブレーキペダルに配設されており、ブレーキペダルの上下動作に応じて、オン状態又はオフ状態となる。このストップスイッチ５は、例えば、ブレーキペダルが、停止位置から踏み込まれ、所定量だけストロークした場合に、オン状態となるスイッチである。
【００１４】
ストップスイッチ５には、ストップランプ６が接続され、ストップスイッチ５がオン状態になると、ストップランプ６はバッテリ１と通電状態となり、点灯する。
【００１５】
また、ストップスイッチ５には、車両の電源状態等を制御する電源制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御装置）４に接続されている。なお、電源制御ＥＣＵ４は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）等を有している。
【００１６】
ストップスイッチ５は、オン状態になると、オン信号を電源制御ＥＣＵ４に対して出力する。一方、ストップスイッチ５は、オフ状態になると、オフ信号を電源制御ＥＣＵ４に対して出力する。なお、ブレーキペダルの踏み込み状態を検出する手段として、オン状態又はオフ状態に切替えるスイッチではなく、ブレーキペダルの踏み込み移動量（若しくは、踏力）を検出するフットブレーキセンサを用いることも可能である。
【００１７】
スタートスイッチ３は、運転席近傍に配設され、運転者が操作可能なモーメンタリー式のプッシュ式スイッチであり、運転者からの、車両の電源状態の遷移、エンジンの始動／停止等、各種指示を受け付けるスイッチである（図２）。なお、スタートスイッチ３として、プッシュ式スイッチが用いられているが、ダイヤル式スイッチ等の任意のスイッチが適用可能である。
【００１８】
また、スタートスイッチ３は、電源制御ＥＣＵ４に接続されている。スタートスイッチ３は、押下操作されている間、オン状態になり、オン信号を電源制御ＥＣＵ４に対して出力する。一方、スタートスイッチ３は、押下操作されていない間、オフ状態になり、オフ信号を電源制御ＥＣＵ４に対して出力する。
【００１９】
電源制御ＥＣＵ４は、ストップスイッチ５からの出力信号とスタートスイッチ３からの出力信号とに基づいて、車両の電源状態、エンジンの始動／停止等を制御するものである。
【００２０】
例えば、電源制御ＥＣＵ４は、ストップスイッチ５からオン信号を受信している状態（ブレーキペダルが踏み込まれた状態）において、スタートスイッチ３が押下され、スタートスイッチ３からオン信号を受信すると、車両のアクセサリ機器（ＡＣＣ）２０に電力が供給されるＡＣＣ状態となるように、車両の電源状態を制御する。
【００２１】
具体的には、電源制御ＥＣＵ４は、電源リレー７のＡＣＣリレー７ａに駆動電流を供給することによって、ＡＣＣリレー７ａを導通状態にする。これにより、バッテリ１からアクセサリ機器２０に対して、電力が供給される。なお、アクセサリ機器２０とは、例えば、車両のオーディオ装置、照明装置（ルームランプ等）、空調装置等が該当する。また、バッテリ１としては、例えば、１２Ｖ、２４Ｖの鉛バッテリが用いられている。
【００２２】
また、このＡＣＣ状態において、電源制御ＥＣＵ４は、スタートスイッチ３が再度押下され、スタートスイッチ３からオン信号を受信すると、アクセサリ機器２０に加えて、制御系車両機器２１に電力が供給されるＩＧ（イグニッション）状態となるように、車両の電源状態を制御する。
【００２３】
具体的には、電源制御ＥＣＵ４は、電源リレー７のＩＧリレー７ｂに駆動電流を供給することによって、ＩＧリレー７ｂを導通状態にする。これにより、バッテリ１から上記アクセサリ機器２０に加えて、制御系車両機器２１にも電力が供給される。なお、制御系車両機器２１とは、例えば、エンジンの制御を行うエンジンＥＣＵ９、ブレーキの制御を行うブレーキＥＣＵ等が該当する。また、バッテリ１と、ストップスイッチ５、電源制御ＥＣＵ４、上述の電源リレー７、および後述のスタータリレー１１との間には、過電流を防止する為に、ヒューズ２が設けられている。
【００２４】
さらに、このＩＧ状態において、電源制御ＥＣＵ４は、スタートスイッチ３が再度押下され、スタートスイッチ３からオン信号を受信すると、エンジンＥＣＵ９に対して始動指示信号を送信する。エンジンＥＣＵ９は、電源制御ＥＣＵ４から始動指示信号を受信すると、スタータリレー１１に駆動電流（通常駆動電流）１１ａを供給し、スタータリレー１１を導通状態にする。これにより、バッテリ１からスタータ１２に電力が供給され、スタータ１２は、回転駆動を開始し、エンジンのクランク軸を回転駆動させることで（クランキング）、エンジンを始動させる。上記スタータ１２としては、例えば、ＤＣ（直流式）モータが用いられている。
【００２５】
なお、上記ＩＧ状態において、スタートスイッチ３が押下されている間だけ、スタータリレー１１を導通状態とし、スタータ１２を回転駆動させる構成でもよい。また、ＩＧ状態において、スタートスイッチ３が所定の微小時間（例えば、０．１秒）以上、押下されると、エンジンＥＣＵ９がスタータリレー１１を導通状態にして、スタータ１２を駆動開始させる構成でもよい。この構成において、エンジンＥＣＵ９は、回転センサにより検出されたエンジン回転数に基づいて、エンジンの始動が完了したことを判断すると、スタータリレー１１を非導通状態にして、スタータ１２への電力供給を遮断する。
【００２６】
また、エンジン駆動中において、電源制御ＥＣＵ４は、再度スタートスイッチ３が押下され、スタートスイッチ３からオン信号を受信すると、電源リレー７のＩＧリレー７ｂの通電を停止して、ＩＧリレー７ｂを非導通状態することで、制御系車両機器２１への電力供給を停止させる。これにより、車両の電源状態は、ＩＧ状態からＡＣＣ状態に遷移し、エンジンの駆動は停止される。
【００２７】
さらに、このＡＣＣ状態において、電源制御ＥＣＵ４は、再度スタートスイッチ３が押下され、スタートスイッチ３からオン信号を受信すると、電源リレー７のＡＣＣリレー７ａの通電を停止して、ＡＣＣリレー７ａを非導通状態することで、アクセサリ機器２０への電力供給を停止させる。これにより、車両の電源状態は、ＡＣＣ状態から電源オフ状態に遷移する。
【００２８】
上述したように、ブレーキペダルが踏み込まれ、ストップスイッチ５がオン状態となる場合おいて、スタートスイッチ３が押下され、オン信号が入力させる毎に、電源制御ＥＣＵ４は、車両の電源状態を、例えば、電源オフ状態から、ＡＣＣ状態、ＩＧ状態、エンジン始動状態、ＡＣＣ状態、電源オフ状態へと、この順で遷移させる。
【００２９】
ところで、車両には、運転者がブレーキペダルを踏み込む際、エンジンの吸気等による負圧を利用してブレーキペダルに対して、補助力を付加するブレーキ倍力装置が配設されている。しかしながら、ブレーキペダルの踏込み操作が繰り返されると、ブレーキ倍力装置内の負圧が消費され、ブレーキペダルへの補助力が低下する場合がある。
【００３０】
このような現象が起こると、従来のプッシュ式スタートシステムによりエンジンを始動させるためには、運転者がより強い踏力でブレーキペダルが踏み込まれなければストップスイッチがオン状態とならない為、操作性の悪化が懸念される。また、ストップスイッチが故障した場合、ヒューズ、配線が断線した場合等において、エンジンの始動が不能となる虞がある。
【００３１】
従来技術において、この問題点を解決すべく、スタートスイッチが所定時間以上、継続して押下された場合に、ストップスイッチがオン状態とならない場合（ストップスイッチがオフ状態の場合）においても、エンジン始動させる構成となっている。しかしながら、スタートスイッチにおいてアースショートが生じた場合（スタートスイッチがオン状態でホールドされる場合）等のスタートスイッチ系統が故障した場合において、上記スタートスイッチが所定時間以上、継続して押下されたと、電源制御ＥＣＵにより誤判断され、誤ってエンジンが始動される虞がある。
【００３２】
そこで、本発明の一実施例における車両用始動制御装置１０は、上述のような問題点を解決すべく、電源制御ＥＣＵ４は、スタートスイッチ３が押下操作されると（図３の（ａ））、電源状態をＡＣＣ状態にし（ｂ）、このＡＣＣ状態おいて、スタートスイッチ３のオフ状態が第１所定時間以上継続し（ｃ）、その後、スタートスイッチ３のオン状態が第２所定時間以上継続（ｄ）したと判断した場合に、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合（ストップスイッチ５がオフ状態の場合）でも、電源状態をＩＧ状態にし（ｅ）、スタータ１２を駆動させて、エンジンを始動させる（ｆ）。これにより、エンジンが誤って始動されるのを抑制しつつ、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態においても、エンジンを確実に始動させることができる。
【００３３】
次に、本発明の一実施例に係る車両用始動制御装置１０の制御フローを説明する。図４は本発明の一実施例に係る車両用始動制御装置１０の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、本制御処理は、所定の微小時間毎に繰り返し実行される。
説明する。
【００３４】
また、本制御処理フローは、車両駐車状態（電源制御ＥＣＵ４による電源供給が遮断され、エンジンが停止している状態）からエンジンが始動されエンジン駆動状態となり、再び車両駐車状態に戻るまでを示している。
【００３５】
電源制御ＥＣＵ４は、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態（ストップスイッチ５がオフ状態）において、スタートスイッチ３からオン信号を受信したとき（Ｓ１）、電源リレー７のＡＣＣリレー７ａを導通状態にし、バッテリ１からアクセサリ機器２０に電力供給を行い、車両の電源状態をＡＣＣ状態にする（Ｓ２）。
【００３６】
車両の電源状態がＡＣＣ状態において、電源制御ＥＣＵ４は、第１所定時間以上（例えば、１〜５秒以上）、継続して、スタートスイッチ３からオフ信号を受信し、スタートスイッチ３のオフ状態が継続しているか否かを判断する（Ｓ３）。このように、一度、オン状態（図３の（ａ））となったスタートスイッチ３が、その後、第１所定時間以上継続してオフ状態（図３の（ｃ））となるか否かが判断されることで、上述したスタートスイッチ３においてアースショートが生じた場合（スタートスイッチ３がオン状態でホールドされる場合）等のスタートスイッチ系統の故障を確認することができる。
【００３７】
電源制御ＥＣＵ４は、第１所定時間以上、継続して、スタートスイッチ３からオフ信号を受信していると判断したとき（Ｓ３のＹｅｓ）、第２所定時間以上（例えば、１５秒以上）、継続して、スタートスイッチ３からオン信号を受信し、スタートスイッチ３が長押しされたか否かを判断する（Ｓ４）。
【００３８】
電源制御ＥＣＵ４は、第２所定時間以上、継続して、スタートスイッチ３からオン信号を受信したと判断したとき（Ｓ４のＹｅｓ）、車両の電源状態をＡＣＣ状態からＩＧ状態に遷移させ、スタータリレー１１に駆動電流（緊急時駆動電流）１１ｂを供給し、スタータリレー１１を導通状態する。これにより、バッテリ１からスタータ１２に電力が供給され、スタータ１２が駆動を開始して、エンジンが始動される（Ｓ５）。
【００３９】
エンジン始動が完了した後の、エンジン駆動状態において、電源制御ＥＣＵ４は、スタートスイッチ３からオン信号を受信すると（Ｓ６）、電源リレー７のＡＣＣリレー７ａ及びＩＧリレー７ｂの通電を停止して、ＡＣＣリレー７ａ及びＩＧリレー７ｂを非導通状態にすることで、アクセサリ機器２０及び制御系車両機器２１への電力供給を停止させる。これにより、車両の電源状態は、ＩＧ状態から電源オフ状態に遷移し（Ｓ７）、エンジンの駆動は停止される。
【００４０】
電源制御ＥＣＵ４は、第２所定時間以上、継続して、スタートスイッチ３からオン信号を受信していないと判断したとき（Ｓ４のＮｏ）、ＩＧリレー７ｂを導通状態にし、制御系車両機器２１に電力供給を行い、車両の電源状態をＩＧ状態にする（Ｓ１０）。
【００４１】
このＩＧ状態において、電源制御ＥＣＵ４は、更にスタートスイッチ３からオン信号を受信すると（Ｓ１１）、ＩＧリレーを非導通状態にし、車両の電源状態をＡＣＣ状態にする（Ｓ１２）。また、このＡＣＣ状態において、電源制御ＥＣＵ４は、スタータスイッチ３からオン信号を受信すると（Ｓ１３）、ＡＣＣリレー７ａを非導通状態にし、車両の電源状態を電源オフ状態にする（Ｓ１４）。
【００４２】
電源制御ＥＣＵ４は、第１所定時間以上、継続して、スタートスイッチ３からオフ信号を受信していないと判断したとき（Ｓ３のＮｏ）、スタートスイッチ系統においてアースショートが生じた場合等のスタートスイッチ３の異常と判断する（Ｓ１５）。電源制御ＥＣＵ４は、ＡＣＣ状態を維持し、本制御処理を終了する。
【００４３】
なお、この場合、電源制御ＥＣＵ４は、車両の液晶ディスプレイ等の表示装置に、故障原因を表示させる等のユーザに対して、異常を報知してもよく、車載通信機を介して情報センタに通信接続を行い、この故障に対して対処可能なディーラ（販売店）等に報知するようにしてもよい。これにより、故障に対し速やかに対処することができる。
【００４４】
以上、本実施例に係る車両用始動制御装置１０において、電源制御ＥＣＵ４は、ＡＣＣ状態において、スタートスイッチ３のオフ状態が第１所定時間以上継続し、かつ、その後、スタートスイッチ３のオン状態が第２所定時間以上継続したと判断した場合に、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合でも、スタータ１２を駆動させて、エンジンを始動させる。これにより、エンジンが誤って始動されるのを抑制しつつ、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態においても、エンジンを確実に始動させることができる。
【００４５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４６】
例えば、上記一実施例において、電源制御ＥＣＵ４は、第２所定時間以上、継続して、スタートスイッチ３からオン信号を受信したと判断したとき（Ｓ４のＹｅｓ）、スタータリレー１１に緊急時駆動電流１１ｂを供給し、スタータ１２を駆動させているが、エンジンＥＣＵ９に始動指示信号を送信し、エンジンＥＣＵ９がスタータリレー１１に通常駆動電流１１ａを供給し、スタータ１２を駆動させる構成であってもよい。
【００４７】
また、上記一実施例において、電源制御ＥＣＵ４は、第２所定時間以上、継続して、スタートスイッチ３からオン信号を受信したと判断したとき（Ｓ４のＹｅｓ）、エンジンを始動させつつ、エンジンの始動開始をユーザに対して報知する構成であってもよい。これにより、ユーザは自らのスイッチ操作が当該装置１０に、入力受付されたことを認識することができ、利便性が向上する。
【００４８】
なお、上記ユーザに対して報知する構成としては、例えば、表示装置において、エンジンの始動開始する旨をメッセージ（例えば、「始動指示信号入力中」）等で表示させてもよく、スピーカ等の音声出力機を用いて、音声により報知してもよい。なお、表示装置においてメッセージを表示させる場合は、点滅表示、高輝度表示、異なる色で表示等の強調した表示を行えば、より効果的にユーザに対して報知を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、エンジンを始動させる車両用始動制御装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用始動制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図２】運転席近傍に配設されるプッシュ式のスタートスイッチを示す図である。
【図３】スタートスイッチ、電源状態、及び始動指示信号のタイムチャートを示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る車両用始動制御装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１    バッテリ
３    スタートスイッチ
４    電源制御ＥＣＵ
５    ストップスイッチ
７    電源リレー
７ａ  ＡＣＣリレー
７ｂ  ＩＧリレー
９    エンジンＥＣＵ
１０    車両用始動制御装置
１１    スタータリレー
１２    スタータ
【図１】
2007177657.tif 000003
【図２】
2007177657.tif 000004
【図３】
2007177657.tif 000005
【図４】
2007177657.tif 000006