(57)【要約】【課題】この発明は、挿入部の簡便にして容易な組立て作業を実現し得、且つ、挿入性の向上と堅牢化の促進を図り得るようにすることにある。【解決手段】湾曲自在な湾曲部９が連結配置された内視鏡挿入部２内に内視鏡操作部３からの操作に連動して湾曲部９を湾曲操作する牽引ワイヤ４２を挿通して、湾曲部９の基端と内視鏡挿入部２の硬性部１０との連結部位に牽引ワイヤ４２を案内するワイヤガイド２０が設けられた接続管５４を配して構成した。【選択図】図２
2007151886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部から延出された挿入部の先端の向きを設定する湾曲自在な湾曲部が連結配置された挿入部本体と、
前記挿入部内に挿通され、前記操作部からの操作に連動して前記湾曲部を湾曲操作する牽引ワイヤと、
前記湾曲部の基端と前記挿入部本体との連結部位に内装される、内周側に前記牽引ワイヤを案内するワイヤガイドが設けられた接続管と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記接続管は、前記湾曲部の後端の内周側に一定の方向性をもって係合するとともに、前記挿入部本体が前記湾曲部の後端の外周側に螺合するようにして、連結配置されることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡においては、体腔内に細長な挿入部を挿入して、体腔内の臓器等の観察に供する医療用や、ボイラー・ガスタービンエンジン・科学プラント等の配管・自動車エンジン等の内部の傷、腐食等の観察や検査等に供する工業用が広く知られている。
【０００３】
このような内視鏡は、一般的に挿入部の先端近傍に湾曲部が設けられており、この湾曲部は手元側操作部にて湾曲操作できるようになっている。
【０００４】
上記湾曲部は、複数の節輪を直列に配置するとともに、上記節輪に設けたワイヤ挿通部を通し、後方の操作部まで延設された牽引ワイヤの一端を牽引操作することにより、上下左右方向に湾曲できるようになっている。上記挿入部には、牽引ワイヤの他に、被検部を照明するための照明光を導光する照明用ライトガイドファイバーや被検部を観察するためのイメージガイドファイバー、あるいは挿入部先端に設けたＣＣＤ（撮像素子）の画像信号を伝送する撮像ケーブル等の各種の内蔵物が挿通、収納されている。
【０００５】
ところで、このような牽引ワイヤは、湾曲操作時に挿入部内で前後方向に動くため、そのまま挿入部内に収容配置してしまうと、抱き合わせて挿入部内に収納している他の内蔵物と擦れたりして、他の内蔵物を傷付ける虞を有する。また、湾曲操作時にテンションをかけたり緩めたりするとき、緩めた牽引ワイヤが挿入部内で蛇行して他の内蔵物と交錯した状態になり、続いてテンションをかけた時に交錯した内蔵物を強く圧迫してダメージを与えて、内視鏡としての機能に支障をきたす虞を有する。また、湾曲操作自体も滑らかに行えなくなる虞を有する。
【０００６】
そこで、牽引ワイヤによる他の内蔵物への影響を無くす構成としては、湾曲部と軟性部（挿入部本体）の間に牽引ワイヤを案内するワイヤガイドを備えた接続管を配置して、湾曲部後端から延出する牽引ワイヤを柔軟性のある単線密巻きコイルからなるワイヤガイドに挿通し、操作部近傍まで前記牽引ワイヤ進退自在にガイドする構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この構成によれば、挿入部全長にわたって牽引ワイヤが他の内蔵物に直接触れることが無いので、湾曲操作時に進退する牽引ワイヤと内蔵物が擦れることが防止されると共に、緩んだ牽引ワイヤが挿入部内で蛇行することも防止できるので、湾曲操作が常に滑らか、かつ、牽引ワイヤが他の内蔵物へダメージを及ぼすことを防止することが可能となる。
【特許文献１】実開平２−３０３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１では、接続管が、湾曲部と挿入部本体との間に設けられていて、その前端側（先端側）が湾曲部の最後端部と、その後端側（基端側）が挿入部本体の前端側に嵌合されて、接着により固定されているため、十分な固定強度を得るためには十分な接着面積を確保する必要があるという問題を有する。
【０００９】
係る問題は、挿入部の外径が細い場合は、部品同士の嵌合長さを長くして、接着面積をかせぐ必要が生じ、その結果、湾曲部後端の節輪から接続管にかけての硬質部が長くなり、患部への挿入性を低下させる虞を有する。また、嵌合長が深くなることで、接着作業のバラツキが生じやすく、接着作業を慎重におこなう必要がある。
【００１０】
さらに、湾曲部と接続管との連結は、湾曲部の牽引ワイヤと接続管のワイヤガイドの向きを合わせて組み付ける必要があるため、接着固定のみにたよらない螺合等の周方向に移動させながらの機械的な連結固定手段を採用することが困難で、前記の硬質部の長さの問題や接着作業性の問題を改善することは難しい。
【００１１】
そこで、部品同士を嵌合させた後、外嵌部品の一部を内嵌部品側にカシメにより機械的に係合させる方法も考えられるが、カシメ部分を構成するために嵌合長さを長くする必要があり、硬質部の長さの問題が依然として残り、且つ、そのカシメ作業も煩雑なものとなる。
【００１２】
特に、挿入部本体が硬質パイプからなる内視鏡の場合は、湾曲部と挿入部本体との接合部に外力が掛かりやすいため、十分な固定強度を得るのに、その嵌合長さをさらに深く構成する必要があり、組み立て作業性を悪化させる原因となっていた。
【００１３】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、挿入部の簡便にして容易な組立て作業を実現し得、且つ、挿入性の向上と堅牢化の促進を図り得るようにした内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、操作部から延出された挿入部の先端の向きを設定する湾曲自在な湾曲部が連結配置された挿入部本体と、前記挿入部内に挿通され、前記操作部からの操作に連動して前記湾曲部を湾曲操作する牽引ワイヤと、前記湾曲部の基端と前記挿入部本体との連結部位に内装される、内周側に前記牽引ワイヤを案内するワイヤガイドが設けられた接続管とを備えて内視鏡を構成した。さらに、前記接続管は、前記湾曲部の後端の内周側に一定の方向性をもって係合するとともに、前記挿入部本体が前記湾曲部の後端の外周側に螺合するようにして、連結配置した。
【００１５】
上記構成によれば、湾曲部は、挿入部本体に機械的に連結された状態で、該挿入部本体との連結部位に牽引ワイヤを案内するワイヤガイドの設けられた接続管が前記湾曲部に対し向き合わせをした状態で内装されて組付けられる。これにより、湾曲部と挿入部本体との間の堅牢な連結強度を容易に実現することが可能となると共に、その接続管の内装作業を含む連結・組み立て作業の簡便化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、挿入部の簡便にして容易な組立て作業を実現し得、且つ、挿入性の向上と堅牢化の促進を図り得るようにした内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、この発明の一実施の形態に係る内視鏡１を示すもので、挿入部である細長の内視鏡挿入部２と、この内視鏡挿入部２の基端部に接続配置された操作部である内視鏡操作部３とを備える。
【００１９】
このうち内視鏡挿入部２の先端には、硬質の内視鏡先端部８が設けられ、この先端部８の基端には、上下左右方向に湾曲自在な湾曲部９が設けられている。この湾曲部９の基端（後端）には、長尺で例えばステンレス鋼材等の金属材料製の硬性パイプからなる硬性部１０が設けられ、この硬性部１０の基端側（後端側）には、上記内視鏡操作部３が連結されている。
【００２０】
また、内視鏡挿入部２は、主に湾曲部９を保護するため、その全体にわたって保護シース１３が、選択的に外装可能に形成される。この保護シース１３は、たわみにくい素材からなるチューブ状のシース１６と、このシース１６の基端部に設けられた口元部１７とが接続される。この口元部１７には、開口が設けられ、この開口の内壁には、例えば一対の突起状の係合凸部１７ａが形成されている。
【００２１】
これにより、内視鏡挿入部２は、その先端部８を口元部１７から保護シース１３内に順次挿入すると、係合凸部１７ａが後述するグリップ凸部１２ａを乗り越えて係合され、保護シース１３が内視鏡挿入部２の外周部に外装される。
【００２２】
一方、上記内視鏡操作部３の先端には、上記内視鏡挿入部２の先端部８側に向けて先細に形成され、該内視鏡挿入部２を支持するテーパ状の支持部２６が設けられている。この支持部２６の外周部には、リング状でかつ、凸状に形成されたグリップ凸部１２ａが設けられている。この支持部２６の基端部には、例えば術者が把持する把持部としてグリップ１２が設けられている。このグリップ１２には、図示しないＶＴＲ等の映像記録装置や図示しないカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）等を遠隔操作するリモートスイッチ６１が設けられている。
【００２３】
また、このグリップ１２の基端部には、上述の湾曲部９を例えば上下方向および左右方向にそれぞれ湾曲自在に操作する湾曲操作レバー１４，１５が設けられている。このうち一方の湾曲操作レバー１４に隣接する位置には、該湾曲操作レバー１４を所望の位置で位置決め固定し、湾曲部９の湾曲状態を所望の状態で固定する湾曲固定レバー５０が設けられている。また、他方の湾曲操作レバー１５に隣接する位置には、同様に、図示しない位置決め固定用の湾曲固定レバーが設けられている。
【００２４】
そして、上記内視鏡操作部３の後端部には、後述する光や様々な信号などを伝達可能なユニバーサルケーブル４の一端部が接続されている。このユニバーサルケーブル４の他端部には、図示しない光源装置に接続されるライトガイドコネクタ５が配設されている。このライトガイドコネクタ５の側部には、カメラケーブル６の一端が延出されている。そして、このカメラケーブル６の他端には、図示しないＣＣＵが接続されるカメラコネクタ７が配設されている。
【００２５】
なお、このＣＣＵには、図示しないモニタが接続される。したがって、被検部の光学像が後述する固体撮像素子で撮像されると、ＣＣＵでその信号が処理され、モニタでその被検部の画像が表示される。
【００２６】
また、上記ライトガイドコネクタ５の側部には、内視鏡１の内外の連通および閉塞の選択が可能な通気口金１１が設けられている。このため、内視鏡１の水漏れ検査が行えるようになっている。この通気口金１１は、通常、閉塞されて、内視鏡１の内部に水が浸入しない水密構造となっている。
【００２７】
次に、上記内視鏡挿入部２の先端部８、湾曲部９および硬性部１０の内部構造について説明する。
【００２８】
即ち、内視鏡挿入部２の内部には、図２に示すように例えば２束のライトガイド１９や撮像ケーブル２７などの内蔵物が挿通されている。
【００２９】
２つのライトガイド１９は、図１に示す内視鏡挿入部２から内視鏡操作部３およびユニバーサルケーブル４を介してライトガイドコネクタ５に接続され、さらに光源装置（図示せず）に接続されて照明光学系が形成されている。なお、上記ライトガイド１９は、上記ユニバーサルコード４内で１本に合流されて、上記ライトガイドコネクタ５に接続されている。
【００３０】
このため、光源装置、ライトガイドコネクタ５、ユニバーサルケーブル４及び内視鏡操作部３を介してライトガイド１９の先端に配設されている図３に示す照明窓１８から、例えば体腔内などの被検部を照明する照明光が導光される。
【００３１】
また、撮像ケーブル２７は、内視鏡挿入部２から内視鏡操作部３及びユニバーサルケーブル４を介してライトガイドコネクタ５、カメラケーブル６及びカメラコネクタ７を介して図示しないビデオプロセッサ等に接続される。
【００３２】
また、上記内視鏡挿入部２の先端部８の内部には、上記撮像ケーブル２７の先端に図示しない電子回路基板を介して撮像ユニット２３が設けられている。この撮像ユニット２３は、対物レンズ系２１と撮像部２２とを備えている。このうち対物レンズ系２１は複数のレンズが組み合わされている。他方の撮像部２２の内部には、例えばＣＣＤなどの図示しない固体撮像素子が内蔵されている。
【００３３】
対物レンズ系２１には、上記ライトガイド１９による照明光の照射された被検部像が導入される。そして、この導入された像は、撮像部２２内で固体撮像素子に結像される。この画像信号は、撮像ケーブル２７、内視鏡操作部３、ユニバーサルケーブル４、ライトガイドコネクタ５、カメラケーブル６及びカメラコネクタ７を順に介して上記ビデオプロセッサに入力される。
【００３４】
上記内視鏡挿入部２の先端部８は、先端円筒部材２８と、先端本体２９と、先端枠３０とを有する（図２及び図３参照）。このうち先端円筒部材２８は、金属材製で薄肉円管状に形成され、その基端が先端よりも細径に成形されて段付細径部となっている。
【００３５】
そして、先端本体２９の一端面側、すなわち先端部８の先端面側には、フランジ部２９ｂが設けられ。その略中央に、対物収納孔２９ａが設けられている。この対物収納孔２９ａには、上記撮像ユニット２３の先端部の対物レンズ系２１が嵌入されて水密的に固定されている。また、この対物収納孔２９ａの軸方向、すなわち内視鏡挿入部の長手方向軸に直交してネジ穴が設けられており、このネジ穴を利用してビス３２によって撮像ユニット２３が固定されている。このビス３２の固定後、ネジ穴にはさらに充填材が充填されて、水密が確保されている。
【００３６】
上記先端枠３０は、金属材料で薄肉円管形状に形成されている。そして、この先端枠３０の内壁部には、先端本体２９のフランジ部２９ｂが嵌入される当接部３０ａが設けられている。また、この先端枠３０の外壁部には、上記先端円筒部材２８に対して先端枠３０を嵌入した際、該先端円筒部材２８端部が当接して位置規制される段付部３０ｂが形成されている。
【００３７】
そして、上記先端円筒部材２８の先端には、上記先端枠３０が嵌入されて接着固定されている。この先端枠３０の内部には、先端本体２９のフランジ部２９ｂが当接部３０ａに当接された状態で、接着固定されている。これら先端円筒部材２８、先端本体２９及び先端枠３０は、相互間が接着固定されて一体化されている。ここで、先端枠３０と先端本体２９との内視鏡挿入部２の先端面は、ほぼ平坦となっている。
【００３８】
さらに、上記先端本体２９と先端枠３０とを組み合わせてなる空間には、ライトガイド１９の先端部が、好ましくは矩形状に成形されて配置されている。このライトガイド１９の先端部には、例えば平板ガラス等による照明窓１８が装着され、透明な接着材などによって水密的に固定されている。
【００３９】
次に、上記内視鏡挿入部２について説明する。即ち、硬性部１０は、例えばステンレスパイプ等の金属材料でパイプ上に形成され、その先端部側の内周面には、例えば雌ねじ部１０ａが設けられている。
【００４０】
また、上記湾曲部９の操作部側後端には、最終節輪９ａが設けられ、この最終節輪９ａには、接続管５４の一端が嵌入されて接着固定されている。この接続管５４は、薄肉円管形状で、その外形が細径部５４ｂと太径部５４ｃに形成され、この細径部５４ｂと太径部５４ｃとの境目には、段差５４ｄが設けられている。そして、この接続管５４には、その側面長手方向に長孔５４ａが、細径部５４ｂと太径部５４ｃを跨ぐようにして形成されている。
【００４１】
また、接続管５４の内周面には、湾曲部９から内視鏡操作部３側に延びる湾曲操作用の４本の牽引ワイヤ４２を挿通するための４つのワイヤガイド２０が、半田あるいは銀ロウ等の接合手段により接合固定されている。このワイヤガイド２０は、例えば断面が円形あるいは矩形の単線を密巻きにした柔軟性を有する長尺コイルで、接続管５４の細径部５４ｂの端部に、コイル端部が位置するように固定され、その端部が接続管５４の中央に向けて傾斜するように仕上げられている。  
なお、この上記ワイヤガイド２０の位置と上記長孔５４ａとの固定位置は、一義的である。
【００４２】
また、上記湾曲部９の最終節輪９ａには、その後端側に雄ねじ部９ｃが設けられ、この雄ねじ部９ｃよりもさらに後端側に向けて、部分的に延出した爪部９ｂが設けられている（図７参照）。
【００４３】
この爪部９ｂの外径寸法は、最終節輪９ａの雄ねじ部９ｃのネジの谷径よりも小さく、上記接続管５４の太径部５４ｃの外径と略等しく形成され、その幅が上記長孔５４ａに隙間無く嵌入される寸法になっている。そして、最終節輪９ａの後端側内径は、接続管５４の細径部５４ｂが嵌合する寸法になっている。また、爪部９ｂと上記最終節輪９ａのワイヤ挿通穴４０の位置関係は、一義的である。
【００４４】
ここで、接続管５４は、最終節輪９ａに対して該最終節輪９ａの爪部９ｂが長孔５４ａ（主に太径部５４ｃ部分に形成された長孔５４ａ）に係合するように向きが合わされて嵌合される。このとき、牽引ワイヤ４２もワイヤガイド２０に挿通させる。そして、この最終節輪９ａの後端には、接続管５４の段差５４ｄが当接するまで差し込んだ状態で、両部品が接着固定される（図８参照）。
【００４５】
また、最終節輪９ａの接続管５４が内嵌している部分の外周部に設けた雄ねじ部９ｃは、硬性部１０の雌ねじ部１０ａに螺合される。そして、接続管５４は、その太径部５４ｃの端部が上記硬性部１０の内空に設けた段部１０ｂに当接するまでねじ込まれて、その螺合部が水密的に接着固定される。ここで、湾曲部９は、硬性部１０に連結されると共に、接続管５４は、この連結部の内側に収納された状態に組み付けられる。
【００４６】
上記硬性部１０に内挿されたワイヤガイド２０には、牽引ワイヤ４２が挿通され、湾曲操作時に、該牽引ワイヤ４２が進退されても、ライトガイド１９や撮像ケーブル２７などの内蔵物に対して直接接触することがなく、これら内蔵物の損傷を防止することができる。なお、このワイヤガイド２０の他方の基端は、内視鏡操作部３の近傍で図示しない嵌合部材に嵌合されて保持されている。
【００４７】
次に、上記湾曲部９の詳細について説明する。即ち、湾曲部９の内部には、複数の節輪３６が内視鏡挿入部２の軸方向に沿って一列に並べられている（図２及び図４参照）。この複数の節輪３６は、図４乃至図６に示すように板状で、かつ、円環状に形成されている。これら節輪３６の肉部４１の軸方向の肉厚は、後述する隆起部４４を除いて略均一厚に形成され、その軸方向の前後の両端面が、基本的に略平坦に形成されている。また、これら節輪３６の内周と略同一の周上には、上記牽引ワイヤ４２が挿通されるワイヤ挿通穴４０が設けられている（図５参照）。
【００４８】
これら節輪３６の内周面には、そのワイヤ挿通穴４０の周囲に内側方向に突出させた突設部４３が形成されている。この突設部４３は、節輪３６の円周を略４等分した位置、すなわち、節輪３６の中心に対して約９０度ずつ異なる位置にそれぞれ配置されている。そして、これら４つの位置に上記牽引ワイヤ４２が節輪３６の厚さ方向に進退自在に貫通されている。
【００４９】
また、これら４つ突設部４３のうち、節輪３６の中心線に対して対角線上に向かい合う一対の突設部４３には、その軸方向に向けて断面が円弧状に隆起して回動支点となる隆起部４４が形成されている（図４及び図６参照）。これら隆起部４４は、節輪３６の一端面にのみ形成されている。
【００５０】
そして、上記複数の節輪３６は、その隆起部４４がある面側は同一の方向に並べられて、配列配置されている。また、これら節輪３６の隆起部４４は、隣接する節輪３６に対して例えば９０°回転した位置に交互に配置されて節輪群３７が形成されている。したがって、互いに隣接する節輪３６同士は、その隆起部４４で当接されて節輪群３７が直列に形成される。
【００５１】
なお、湾曲上下方向と左右方向との湾曲可能角度を変えた湾曲部９が形成される場合には、隣接する節輪３６の隆起部４４の配置を９０°回転させず適宜同じ配置として混在させても良い。
【００５２】
ここで、複数の節輪３６は、例えばＳＵＳ３０３やＳＵＳ３０４等のステンレス鋼材製であることが好ましく、切削加工によって形成される。また、メタルインジェクションモールド製法により成形されていてもよく、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ６３０等のステンレス鋼材製の粉体を用いることも好適である。このような節輪群３７は湾曲部９の骨格部としてなるが、さらに、この節輪群３７の最先端側には、口金管９ｄが、最後端側には前記最終節輪９ａが設けられている。
【００５３】
上記口金管９ｄは、薄肉円環形状をなし、その外径が上記節輪３７の外径と同じか、やや小さく形成されている（図２参照）。そして、この口金管９ｄの内周部分には、上記牽引ワイヤ４２を固定するための係止部３１が突設されていて、この係止部３１は、上記節輪３６のワイヤ挿通穴４０と同じ位置になるよう、該口金管９ｃの円周をほぼ４等分した位置に設けられている。
【００５４】
係止部３１には、牽引ワイヤ４２の一端が銀ロウ等で固定され、該牽引ワイヤ４２が、隣接する節輪３７のワイヤ挿通穴４０に挿通される。そして、この牽引ワイヤ４２の基端部は、上記内視鏡操作部３に設けられている湾曲操作レバー１４，１５等の湾曲操作機構に連結されている。また、上記口金管９ｄの先端側開口部は、内視鏡挿入部２の先端部８の先端円筒部材２８が嵌入されて固定される。この口金管９ｄの側面規定位置には側孔２５が設けられている。
【００５５】
上記最終節輪９ａは、円筒形状の筒体であるが、節輪３６が当接する先端側には、その厚みと略等しい厚みで、上記牽引ワイヤ４２を進退自在に挿通するワイヤ挿通穴４０を備えた４つの突設部５６が内側に設けられている（図１１参照）。また、この節輪３６が当接する面側には、節輪３６の隆起部４４を受ける凹部６０が、対向する一組の突設部５６に形成されている。この凹部６０の形状によって、最終節輪９ａとこれに隣接する節輪３６との間の回動角度が決まる。
【００５６】
湾曲管９の最後端の回動部分は、内視鏡１を扱う上で、外部からのストレスの影響を最も受け易い部分（硬性部１０の先にあるため、挿入部の先端をぶつけたり、あてつけたりした時、最も力を受ける部分）であるため、他の節輪３６の回動部よりも回動角度を小さく構成して、回動方向への無理な外力が働いても、後述の網管３８を破損させるほどのきつい湾曲形状になることを防いでいる。また、この最終節輪９ａの後端側は、硬性部１０と螺合する雄ねじ部９ｃと、上記接続管５４を内嵌する円筒内空を有する。
【００５７】
また、最終節輪９ａの外周部は、先端側から順に、後述の網管３８を半田、または銀ロウ等の接合手段で固定する部分としての網管固定部６２と、該網管固定部６２よりも太径な第１の段部６３と、該第１の段部６３より細径で後述する被覆チューブ３９の端部を水密的に外装固定する部分としてのチューブ固定部６４と、該チューブ固定部６４よりも太径な第２の段部６５と、さらに上記雄ねじ部９ｃが順に形成されている。
【００５８】
ここで、上記網管固定部６２の外径寸法は、上記節輪３６の外径寸法と略等しくなっている。また、上記第１の段部６３と上記第２の段部６５とは、外径を略等しくしている。そして、上記チューブ固定部６４は、これよりも太径な上記第１、第２の段部６３、６５の間に挟まれて設けられている。
【００５９】
次に、上記湾曲管９の最先端に配置される口金管９ｄ、節輪３６、最終節輪９ａの関係について、上記図９乃至図１１を参照して詳細に説明する。
【００６０】
即ち、上記口金管９ｄの内側には、図９に示すように４本の牽引ワイヤ４２を固定するための４つの係止部３１が突出されている。この係止部３１は、例えば隣接する同士の間隔をＴ１、口金管９ｄの該係止部３１を除く内周部分の内径をφＣとして形成される。
【００６１】
上記節輪３６の内側には、図１０に示すように４本の牽引ワイヤ４２が進退自在に貫通するワイヤ挿通穴４０を設けた突設部４３が突出されている。この突設部４３は、例えば相互間の間隔をＴ１、該突設部４３を除く節輪３６の内周部分の内径をφＢとして形成される。
【００６２】
上記最終節輪９ａの内側には、図１１に示すように４本の牽引ワイヤ４２が進退自在に貫通するワイヤ挿通穴４０を設けた突設部５６が突出されている。この突設部５６は、例えば隣接する同士の間隔をＴ１、該突設部５６を除く最終節輪
９ａの内周部分の内径をφＡとして形成される。
【００６３】
ここで、上記口金管９ｄと節輪３６と最終節輪９ａの寸法Ｔ１は、お互いに略等しい寸法になっている。さらに、前記各部品の内径寸法は、φＣ≧φＡ＞φＢの関係を有する。
【００６４】
次に、上述した各部品を組み立てるための湾曲駒配列手段６６について、図１５及び図１８を参照して詳細に説明する。
【００６５】
即ち、湾曲駒配列手段６６の一端は、丸棒で上記最終節輪９ａの内径φＡに略ぴったりと嵌合する外径（φＡ）を有する。そして、この外径部分から中心部に向けて距離Ｔ３の位置には、第１の平面部６７が形成される。この第１の平面部６７は、９０°の角度を成すように４面に設けられ、互い同士は交わらず、一部に外径φＡの部分が残るような寸法に形成されている（図１１参照）。
【００６６】
また、上記距離Ｔ３は、上記最終節輪９ａの内周面からワイヤ挿通穴４０を含むまでの距離であり、かつ、突設部５６の内周方向へ突出した頂部までには至らない。また、前記第１の平面部６７どうしは交わらず、一部に外径φＡの部分が残るような寸法になっている（図１１参照）。
【００６７】
さらに、上記湾曲駒配列手段６６には、上記第１の平面部６７の長さ方向途中より、該第１の平面部６７に対し４５°の角度を成すように第２の平面部６８が２面設けられる。この第２の平面部６８は、湾曲駒配列手段６６の中心線を対象に厚みＴ１を残すように設けられている（図１８参照）。ここで、厚みＴ１は、上記口金管９ｄと節輪３６と最終節輪９ａの寸法Ｔ１部分に略合致する如く係合する寸法である。
【００６８】
また、上記湾曲駒配列手段６６には、上記第２の平面部６８と直交するように第３の平面部６９が設けられている。この第３の平面部６９は、長さ方向に距離Ｌ離れた位置から、同軸上に外径φＢの小径部７０を形成している（図１５参照）。この寸法φＢは、上記節輪３６の内径に略合致する如く係合する寸法である。さらに、上記湾曲駒配列手段６６には、小径部７０と直交するように第４の平面部７１が設けられている。
【００６９】
ここで、上記距離Ｌは、湾曲管９を組み立てる際に、節輪群３７のたるみ具合を決める長さとして設定される。そして、上記小径部７０か形成された部分の全長は、湾曲部９の全長よりも十分長い長さを持つ。また、上記第３の平面部６９からφＡ方向に形成される第１の平面部６７は、上記最終節輪９ａの全長よりも十分長い長さを有する。なお、上記φＡ部分の長さは、特別な規定は無く、必要に応じて適宜設定される。
【００７０】
上記構成において、湾曲部９は、上記湾曲駒配列手段６６を用いて、次の手順で組み立てられる。先ず、湾曲駒配列手段６６の先端側（小径部７０側）から、最終節輪９ａと、複数の節輪３６とを、順に差し入れる。この際、最終節輪９ａは、第２の平面部６８が突設部５６の間に係合して回転方向の向きが決まると共に、この突設部５６が第３の平面部６９に突き当たるまで差し込まれる（図１１及び図１８参照）。
【００７１】
次に、複数の節輪３６をその隆起部４４の向きに注意しながら、上記と同様に差し入れる。この際、上記節輪３６は、第２の平面部６８が突設部４３の間に係合して回転方向の向きが決まると共に、上記最終節輪９ａ及び複数の節輪３６のワイヤ挿通穴４０が直線状になるように配列される（図１０及び図１７参照）。この複数の節輪３６のうち最も操作部側に位置する（上記最終節輪９ａに当接する）節輪３６は、上記湾曲駒配列手段６６の外径がφＢからφＡに移行する第４の平面部７１に突き当たった状態となる。
【００７２】
ここで、第３の平面部６９から第４の平面部７１までの軸方向の距離Ｌは、節輪３６と最終節輪９ａとの間隔を、規定量Ｃだけ離間される（図７参照）。
【００７３】
また、上記湾曲駒配列手段６６には、４本の牽引ワイヤ４２を固定した口金管９ｄが差し入れられる。この際、第２の平面部６８が係止部３１に係合して回転方向の位置が決まると共に、牽引ワイヤ４２を全長に亘って直線状に並んだ複数の節輪３６及び最終節輪９ａのワイヤ挿通穴４０に挿通させる。
【００７４】
そして、上記口金管９ｄが最先端の節輪３６に当接するまで差し込まれて、最終節輪９ａの後端側に、上記牽引ワイヤ４２を第１の平面部６７と最終節輪９ａの内周面とからなる隙間から引き出す。この状態で、牽引ワイヤ４２を後端側に引っ張り、口金管９ｄ、複数の節輪３６の各々を密着した状態になるようにする。この密着した状態を維持するように、牽引ワイヤ４２の後端側と湾曲駒配列手段６６、最終節輪９ａの後端側と、湾曲駒配列手段６６とをテープなどで仮止めする。
【００７５】
この際、節輪群３７のねじれや、口金管９ｄと最終節輪９ａの取り付け向きが違いなどが無いことを確認するために、口金管９ｄの外周面規定位置に設けた側孔２５と、最終節輪９ａに設けた側孔２４とが直線状にあることを確認する。
【００７６】
次に、上記配列が完了した節輪３６群の外周部には、主に金属細線等を格子状に編みこんだ湾曲部９の網管３８が被覆される（図７参照）。この湾曲部網管３８は、節輪群３７の外周部に密着するように、長手方向に伸ばした状態で、口金管９ｄと最終節輪９ａの網管固定部６２外周に半田等で固定される。
【００７７】
この半田で固定された網管３８の両端部は不要な部分を円周状にわたってカットされ、グラインダー８０等で凹凸が無いように仕上げられる。ここで、最終節輪９ａには、上記網管固定部６２とチューブ固定部６４が第１の段部６３を挟んで並んで配置される。このうちチューブ固定部６４は、表面を平滑にして被覆チューブ３９が水密的に密着固定される。そして、他方のチューブ固定部６４と雄ねじ部９ｃとの間には、上記第１の段部６３と外径が略等しい第２の段部６５が設けられている。なお、上記網管固定部６２上の網管３８が被覆した外径は、上記第１及び第２の段部６３，６５の外径と略等しい。
【００７８】
ここで、上記網管固定部６２上の半田固定部位をグラインダー８０で仕上げる場合、隣接するチューブ固定部６４にキズを付けないように作業する必要があるが、上記構成の場合、チューブ固定部６４の両側には、これより太径の第１、第２の段部６３、６５が形成されているため、グラインダー８０を湾曲管９に対し単に水平に当てるだけで（図７参照）、第１、第２の段部６３、６５がグラインダー８０の研磨面を受け、チューブ固定部６４にグラインダー８０の研磨面が当たることが防止される。また、上記第２の段部６５の外径と雄ねじ部９ｃの外径を異なるように形成していることで、グラインダー８０の研磨面が隣接する雄ねじ部９ｃに対しても当たりにくくなり、グラインダー８０で網管３８の半田固定部位を研磨仕上げする際、特別な配慮を必要とせず、確実容易に作業を行うことができる。
【００７９】
さらに、上記網管３８の外周部には、屈曲自在な軟性の被覆チューブ３９が被覆される（図２参照）。この被覆チューブ３９は、その先端側が、先端円筒部材２８に、その後端側が、上記チューブ固定部６４に、テグスなどで糸巻きした後、接着剤を塗布して水密的に固定される。
【００８０】
ここで、後端側の被覆チューブ３９の固定部は、上記最終節輪９ａ上に設け、湾曲部９と硬性部１０との部品同士が重なり合う連結部分に被覆チューブ３９がさらに重ならないように、その連結部分に隣接させて構成したので、必要以上に外径が太くなることを防いでいる。また、この構造によれば、湾曲部後端側の非湾曲部分（節輪群３７以外の部分）に被覆する被覆チューブ３９の長さを適宜短く切り詰めて設定することができるので、挿入部２全体のなかで、機械的強度に劣る被覆チューブ３９の被覆部分を極力少なくし、被覆チューブ３９の切れによる水漏れ頻度を低減させることができる。
【００８１】
上記内視鏡挿入部２の先端部８の先端円筒部材２８の後端側は、図１９に示すように段付きの第１及び第２の細径部７２，７３が形成されている。即ち、先端円筒部材２８の撮像部２２を収納する本体部分より後ろ側には、第１の細径部７２が形成され、この第１の細径部７２に連続して第２の細径部７３が形成されている。このうち第１の細径部７２の外径寸法は、上記口金管９ｄの外径と同じ寸法に設定される。他方の第２の細径部７３の外径寸法は、上記口金管９ｄの内径と略同じで、前記口金管９ｄの内側に合致するように嵌合する寸法に設定される。そして、これら第１、第２の細径部７２，７３の内空は、上記内蔵物である撮像ケーブル２７、２束のライトガイド１９を収納できる空間７４が設けられている（図１４参照）。なお、これら内蔵物の先端部は、内視鏡挿入部２の先端部８で規定位置に固定されて、それぞれの配置が決定される。
【００８２】
上記構成において、先端円筒部材２８には、内蔵物の配置位置に合わせて、円筒状の内空を３つ組み合わせた内部形状をしている。ここで、ライトガイド１９は、先端枠３０から先端円筒部材２８にかけて、太径な撮像ユニット２３と抱き合わせて配置する必要があるため、その束を、接着剤などを用いて扁平な矩形状に成形し、先端円筒部材２８の外径が太らないようにしている。さらに、湾曲部９に収納するにあたっては、該湾曲部９の構成上、内部収納空間が先端円筒部材２８よりも小さくなるためライトガイド１９を挿入部中心方向に屈曲させながら湾曲部９の内空に導く必要がある。従って、ライトガイド１９の先端部は、湾曲部９の先端口金管９ｄ近傍に位置する部分までを接着剤により硬質に成形している。そして、湾曲部９は、その図２中Ｇ−Ｇ断面（すなわち図１４）に位置する部分から後端側が、湾曲操作を行う部分としてライトガイド１９束は接着成形をせず、柔軟な状態としている。ここで、接着成形されていないライトガイド１９の部分としては、例えば図１４に示すように断面形状が自然状態の円形をしている。
【００８３】
また、上記第２の細径部７３には、２束のライトガイド１９が配置される部分の外周側を長手方向に一部欠落させた、２つの切欠き部７６が所定の間隔に設けられている（図１４及び図１９参照）。言い換えると、この２つの切欠き部７６は、撮像ケーブル２７の中心位置から見て、ライトガイド１９が位置する方向に設けられている。そして、この第２の細径部７３上で、内部空間７４を構成したときには、図１４に示すように比較的肉厚が多く残る部分に、円形の凹部７５を構成している。
【００８４】
上記先端円筒部材２８の後端側の第２の細径部７３は、湾曲部９の口金管９ｄの内側に嵌合され、その第１の細径部７３に対して口金管９ｄの外周面が連結するまで差し込まれる。この際、先端円筒部材２８の凹部７５と、口金管９ｄの側面に設けられた半円形状の爪部７７が位置合わせされて、該爪部７７を凹部７５に係合させるように内側に向けて折り込むことにより、両部品の抜け止めとしての機械的係合と、周方向の位置あわせが行われる。そして、第２の細径部７３と口金管９ｄの嵌合部は、接着により固定される。また、この接着部分には、被覆チューブ３９が被覆されて、該被覆チューブ３９の前端部が上記第１の細径部７２の外周に水密的に取付けられる。
【００８５】
ここで、上記先端円筒部材２８と湾曲部９の口金管９ｄとの嵌合連結部分は、互いの嵌合に加え、被覆チューブ３９が被覆され、構造物の厚みが他の部分に比べ厚くなっている。この外径方向へのサイズアップは、内視鏡挿入部２において、スペックダウンとなるため、肉厚を、内周方向に設けていくことになるので、先端円筒部材２８と湾曲部９の口金管９ｄとの嵌合連結部分の内側の内蔵物収納空間が取りにくい構成となる。そこで、上述したように本実施例では、連結部分を通過する内蔵物のうち、２束のライトガイド１９が収容される収納空間を、口金管９ｄに嵌合する第２の細径部７３に、上記切欠き部７６を設けて、第１の細径部７２と口金管９ｄとの突き当て構造として形成していることにより、該内部空間が、図１２に示すように口金管９ｄの内径と略同じ空間を形成することができて、小径化が図れる。
【００８６】
また、上記切欠き部７６が形成された部分は、部品同士の突き当てのみとなるため、特に薄肉円環より構成された口金管９ｄの前記未嵌合部分は、圧縮方向からの力に弱くなる。一方、内視鏡の基本機能のうち、観察系に関する部分は最も重要であり、観察系に関して構造状の耐性を確保することは重要であるとされている。そこで、本実施形態では、内視鏡挿入部２に収納される各種内蔵物のうち、上記切欠き部７６に内蔵物であるライトガイド１９を配置して、撮像ケーブル２７が、上記切欠き部７６との間にライトガイド１９を介在した構成としているため、仮に未嵌合であるこの部分が外的圧縮力に負けて内側に変形するようなことがあっても、ライトガイド１９が緩衝材となり撮像ケーブル２７に対して直接的なダメージを与えることを防止することができる。また、上記撮像ケーブル２７を圧ぱくすることを防ぐことで、先端本体２９に固定された撮像ユニット２３にあおり力加えることを防止でき、撮像ユニット２３に損傷を与えることが回避され、観察画像に異常をきたすことが防止される。
【００８７】
なお、上記内視鏡挿入部２内に配置される撮像ケーブル２７は、湾曲部９よりも後端側の撮像ケーブル表面に、金属細線などを格子状に編み込んだ第２の網管７８が被覆されている。この第２の網管７８は、硬性部１０、内視鏡操作部３、ユニバーサルケーブル４、ライトガイドコネクタ５、ライトガイドケーブル６内を上記撮像ケーブル２７に被覆した状態で挿通され、カメラコネクタ７内の図示しないグランド導通部に接続される。そして、上記カメラコネクタ７が図示しないＣＣＵに接続されると、上記グランド導通部は、上記ＣＣＵのグランド接点に接続される。
【００８８】
また、上記第２の網管７８は、上記撮像ケーブル２７にぴったりと密着するように被覆されると共に、その少なくとも硬性部１０、内視鏡操作部３に位置する部分の外周が、絶縁性のある被覆チューブ７９で被覆されている。この際、第２の網管７８の先端部は、上記被覆チューブ７９で完全に覆うようにする（図２参照）。これにより、撮像ケーブル２７から外部に放射される電磁波を抑える効果を持たせることができる。
【００８９】
ここで、上記内視鏡挿入部２の湾曲操作手順について説明する。即ち、上記内視鏡挿入部２を体腔内に挿入した状態で、内視鏡操作部３の手元側の湾曲操作レバー１４，１５を操作して牽引ワイヤ４２を所望の方向に牽引し、先端側の口金管９ｄを内視鏡操作部３側に引張操作する。この結果、内視鏡挿入部２の湾曲部９は、牽引ワイヤ４２を引張た方向に回転モーメントが発生し、複数の節輪３６の各隆起部４４の当接部分を支点として複数の節輪３６がそれぞれ回動される。この複数の節輪３６の回動が組み合わされて、湾曲部９全体が操作した方向に湾曲されて、所望の患部の観察を行うことが可能となる。
【００９０】
このように、上記内視鏡１は、湾曲自在な湾曲部９が連結配置された内視鏡挿入部２内に内視鏡操作部３からの操作に連動して湾曲部９を湾曲操作する牽引ワイヤ４２を挿通して、湾曲部９の基端と内視鏡挿入部２の硬性部１０の連結部位に牽引ワイヤ４２を案内するワイヤガイド２０が設けられた接続管５４を配して構成した。
【００９１】
これによれば、湾曲部９が、内視鏡挿入部２の硬性部１０に機械的に連結された状態で、該硬性部１０との連結部位に牽引ワイヤ４２を案内するワイヤガイド２０の設けられた接続管５４が内装されて組付けられることにより、湾曲部９と硬性部１０との間の堅牢な連結強度を容易に実現することが可能となると共に、その接続管５４の内装作業を含む連結・組み立て作業の簡便化を図ることが可能となる。
【００９２】
具体的には、湾曲部９と硬性部１０との連結部分において、その間に接続管５４を介在させず、湾曲部９と硬性部１０とを直接螺合により接合するように構成したので、従来の接着接合のみで連結強度を確保していた構造と比較し、作業効率の向上と安定化生産が可能となり、更に連結部分が機械的な連結構造となるので連結強度を向上させることができる。
【００９３】
また、上記連結構造は、内視鏡挿入部２を軟性に構成される内視鏡構成に採用すれば、その接続管部分が介在しない分、挿入部途中の硬質部分を短く構成することができ、挿入性の向上を図ることができる。
【００９４】
そして、この連結構造によれば、上記湾曲部９と硬性部１０との連結部分に接続管５４を介在させる従来の連結構造の場合、接続管５４と湾曲部９との連結部分をも水密にする必要があったため、被覆チューブ３９を湾曲部９から接続管５４まで被覆する必要があるが、前述したようの連結部分がないことにより、湾曲する部分だけに被覆チューブ３９を設ければよいので、必要以上に被覆チューブ３９を長く設ける必要がなくなる。結果として、機械的強度の低い被覆チューブ部分を短く配置することが可能となり、チューブ切れによる水漏れ頻度を低減させることができる。
【００９５】
さらに、湾曲部９と硬性部１０との連結部分（部品厚みが重なる部分）に被覆チューブ３９を外装しないように構成したので、被覆チューブ３９の耐性向上を図ってチューブ肉厚を増しても、この連結部分における内視鏡挿入部２の外径を太くすることなく、内径維持が実現される。この点からも、チューブ切れによる水漏れ頻度を低減させることができる。
【００９６】
また、さらに、湾曲部９を硬性部１０に直接螺合する構造とし、湾曲部９における網管３８の半田固定部位と被覆チューブ３９を取付けるチューブ固定部６４とを隣接して設ける場合において、半田固定部位を滑らかに仕上げるためのグラインダー８０を誤ってチューブ固定部６４に当ててしまわないように、チューブ固定部６４の平滑面の両側にグラインダー８０を受ける段部を形成しているので、チューブ固定部６４の平滑面をグラインダー８０でキズ付け、被覆チューブ３９との水密性が確保できなくなることが防止される。この結果、組立作業性の向上が図れる。
【００９７】
なお、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００９８】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００９９】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成を得ることも可能である。
【０１００】
（付記１）
挿入部先端を所望の方向に変向する伸縮自在な被覆チューブを外装した湾曲部の後端部に、挿入部の連結部が嵌合又は螺合により連結された内視鏡において、
前記被覆チューブを前記挿入部の連結部に重ならないように前記湾曲部の後端部に固定したことを特徴とする内視鏡。
【０１０１】
（付記２）
複数の節輪を屈曲自在に直列に連ねて節輪群を形成し、前記節輪群の外周に金属製の網状管を被覆して前記節輪群の先端及び後端の節輪に前記網状管の端部を半田又は銀ロウ等の接合手段で接合して固定すると共に、前記網状管の上に伸縮自在な被覆チューブを外装し、この被覆チューブの端部を、前記網状管と前記節輪との固定部近傍に水密的に固定した内視鏡の湾曲部において、
前記被覆チューブの端部が水密的に被覆固定される固定部分の両側に、前記固定部分よりも太径な段部を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲部。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】この発明の一実施の形態に係る内視鏡の外観構成を説明するために示した分解斜視図である。
【図２】図１の内視鏡挿入部の先端部を軸方向に断面して示した断面図である。
【図３】図１の内視鏡挿入部の先端面を示す図である。
【図４】図２の節輪群を取出して示した斜視図である。
【図５】図２のＨ−Ｈ断面を示した断面図である。
【図６】図５の節輪を取出して示した斜視図である。
【図７】図２の節輪群と網管との配置関係を説明するために示したもので、（ａ）は、断面図を示し、（ｂ）は同図（ａ）のＥ矢視を示した平面図、（ｃ）は同図（ａ）のＦ矢視を示した平面図である。
【図８】図２のＤ矢視を示した平面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ断面を示した断面図である。
【図１０】図７のＢ−Ｂ断面を示した断面図である。
【図１１】図７のＣ−Ｃ断面を示した断面図である。
【図１２】図３のＯ−Ｊ断面を示した断面図である。
【図１３】図２のＫ−Ｋ断面を示した断面図である。
【図１４】図２のＧ−Ｇを断面して示すもので、（ａ）は断面図で、（ｂ）は同図（ａ）のＭ矢視を示す平面図である。
【図１５】図２の湾曲部を組立てるのに用いる湾曲駒配列手段の要部を示した平面図である。
【図１６】図１５を一方側から見た状態を示した平面図である。
【図１７】図１５のＮ−Ｎ断面を示した断面図である。
【図１８】図１５のＰ−Ｐ断面を示した断面図である。
【図１９】図２の先端円筒部材と湾曲部の口金管との連結部分の構成を説明するために示した分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１…内視鏡、２…内視鏡挿入部、３…内視鏡操作部、４…ユニバーサルケーブル、５…ライトガイドコネクタ、６…ライトガイドケーブル、７…カメラコネクタ、８…先端部、９…湾曲部、９ａ…最終節輪、９ｂ…爪部、９ｃ…雄ねじ部、９ｄ…口金管、１０…硬性部、１０ａ…雌ねじ部、１１…通気口金、１２…グリップ、１２ａ…グリップ凸部、１３…保護シース、１４，１５…湾曲操作レバー、１６…シース、１７…口元部、１７ａ…係合凸部、１８…照明窓、１９…ライトガイド、２０…ワイヤガイド、２１…対物レンズ、２２…撮像部、２３…撮像ユニット、２４，２５…側孔、２６…支持部、２７…撮像ケーブル、２８…先端円筒部材、２９…先端本体、２９ａ…対物収納孔、２９ｂ…フランジ部、３０…先端枠、３０ａ…当接部、３０ｂ…段付部、３１…係止部、３２…ビス、３６…節輪、３７…節輪群、３８…網管、３９…被覆チューブ、４０…ワイヤ挿通穴、４１…肉部、４２…牽引ワイヤ、４３…突設部、４４…隆起部、５０…湾曲固定レバー、５４…接続管、５４ａ…長孔、５４ｂ…細径部、５４ｃ…太径部、５４ｄ…段差、５６…突設部、６０…凹部、６１…リモートスイッチ、６２…網管固定部、６３…第１の段部、６４…チューブ固定部、６５…第２の段部、６６…湾曲駒配列手段、６７…第１の平面部、６８…第２の平面部、６９…第３の平面部、７０…小径部、７１…第４の平面部、７２…第１の細径部、７３…第２の細径部、７４…内部空間、７５…凹部、７６…切欠き部、７７…爪部、７８…第２の網管、７９…被覆チューブ、８０…グラインダー。
【図１】
2007151886.tif 000003
【図２】
2007151886.tif 000004
【図３】
2007151886.tif 000005
【図４】
2007151886.tif 000006
【図５】
2007151886.tif 000007
【図６】
2007151886.tif 000008
【図７】
2007151886.tif 000009
【図８】
2007151886.tif 000010
【図９】
2007151886.tif 000011
【図１０】
2007151886.tif 000012
【図１１】
2007151886.tif 000013
【図１２】
2007151886.tif 000014
【図１３】
2007151886.tif 000015
【図１４】
2007151886.tif 000016
【図１５】
2007151886.tif 000017
【図１６】
2007151886.tif 000018
【図１７】
2007151886.tif 000019
【図１８】
2007151886.tif 000020
【図１９】
2007151886.tif 000021