(57)【要約】【課題】  画像データを転送するためのデータ転送用の専用バス、及びＣＰＵ（プロセッサ）がメモリアクセスを行なう専用バスの両方の信号線が必要となる。【解決手段】  ＣＰＵ２はＣＰＵバス１２を介して、ＤＭＡＣ３はＤＭＡバス１３を介してローカルバスコントローラ５と接続し、ローカルバスコントローラ５は、外部のローカルバス１１と接続され、ローカルバス１１に外部Ｉ／Ｆコントローラ８、コードＲＯＭ９、フォントＲＯＭ１０が接続されて、外部Ｉ／Ｆからのデータ転送を行うバスとＣＰＵが使用するコードＲＯＭ９が接続されるバスとしてローカルバス１１を共用する。【選択図】  図１
2007080025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部Ｉ／Ｆからデータを転送するデータ転送装置において、前記外部Ｉ／Ｆからのデータ転送を行うバスと、当該装置のＣＰＵが使用するメモリが接続されるバスとを共有していることを特徴とするデータ転送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ転送装置において、データ転送を実行するＤＭＡアクセスとＣＰＵアクセスとの間を調停するバス調停回路を備えていることを特徴とするデータ転送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のデータ転送装置において、前記バス調停回路の調停の割合が設定可能であることを特徴とするデータ転送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のデータ転送装置において、前記バス調停回路による調停の割合を接続される前記外部Ｉ／Ｆの種類に基づいて設定する制御手段を備えていることを特徴とするデータ転送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のデータ転送装置において、前記外部Ｉ／Ｆの種類がイーサネット（登録商標）であることを特徴とするデータ転送装置。
【請求項６】
請求項４に記載のデータ転送装置において、前記外部Ｉ／Ｆの種類がＵＳＢであることを特徴とするデータ転送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ転送装置に関し、特に大量のデータを転送するデータ転送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の普及に伴って様々な周辺機器の普及が進み、機能上の差別化は難しく、低価格化が大きなポイントとなっている。一方、ＰＣの周辺機器にはマイクロコンピュータを備えるシステムが搭載されている。このような組込系のマイコンシステムは、搭載したキーパーツの性能を効率よく引き出すことが重要で、設計によっては低コストでハイパフォーマンスを実現することも可能である。
【０００３】
ここで、プリンタに代表される画像形成装置のように大量の画像データをＰＣから転送するデータ転送装置（データ転送システム）について見ると、従来のシステムにおいては、画像データ転送用の専用バスを設け、その他のプロセッサのプログラムが使用するメモリ等とのバスを分けて、それらの影響を受けないデータ転送に最適なシステムを構成している。
【０００４】
このようなデータ転送装置の一例について図６を参照して説明する。この装置では、本装置を制御するメインのＡＳＩＣ５０１を備え、このＡＳＩＣ５０１内にはＣＰＵ（プロセッサ）５０２、ＤＭＡコントローラ（ＤＭＡＣ：Direct Memory Access Controller）５０３、ローカルバスコントローラ５０５のモジュールを有し、ＣＰＵ５０２とローカルバスコントローラ５０５とはＣＰＵバス５１１を介して接続されている。また、ＡＳＩＣ５０１には、画像データを格納するメモリ５０４が接続されるとともに、外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）コントローラ５０８がＤＭＡバス５０７を介して接続される。さらに、ローカルバスコントローラ５０５は外部のローカルバス５０６に接続され、このローカルバス５０６にはコードＲＯＭ５０９、フォントＲＯＭ５１０が接続される。
【０００５】
この装置では、ＡＳＩＣ５０１内のＣＰＵ５０２でプログラムが実行される。このプログラムはローカルバスコントローラ５０５、ローカルバス５０６経由でコードＲＯＭ５０９から読みとり実行する。一方、画像データに関してはＤＭＡＣ５０３がＣＰＵ５０１の介在なしに外部Ｉ／Ｆコントローラ５０８からＤＭＡバス５０７経由で転送され、メモリ５０４に格納する。
【０００６】
一方、従来、特許文献１には、複数のＤＭＡバスに対して利用環境に応じた調停を行うために、情報処理機器にある複数のＤＭＡ要求源各々に対して、優先順位と関連付けられた固有の識別番号を書き換え可能なレジスタに設定しておき、複数のＤＭＡ要求源から少なくとも１つのＤＭＡ要求信号を受信すると、受信された少なくとも１つのＤＭＡ要求信号を優先順位と関連付けられた固有の識別番号に従って並べ替え、その並べ替えられたＤＭＡ要求信号の内、最も優先順位の高いＤＭＡ要求信号を選択し、その選択ＤＭＡ要求信号に基づいてＤＭＡコントローラを介してその選択ＤＭＡ要求信号を発行したＤＭＡ要求源とメモリとの間でのＤＭＡ処理が実行されるように調停することが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−７１１８６号公報
【０００７】
また、特許文献２には、バスにメモリとプロセッサとバス調停回路とＤＭＡＣとを接続し、バス調停回路が、一方の独占を防ぐための中断機能や中断可能かどうかの判断手段を備え、バスをプロセッサやＤＭＡＣなどに選択的に占有させることにより、プロセッサがバスを占有してメモリにアクセスすることや、ＤＭＡＣがバスを占有してプロセッサを介することなくメモリと外部とでＤＭＡ転送を実行することを行なうデータ処理装置が記載されている。
【特許文献２】特開平８−１７１５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したデータ転送装置では、画像形成装置内のシステムボード上のメインコントロールデバイスにデータ転送用のバス、及びＣＰＵ（プロセッサ）がメモリアクセスを行なうバスの両方の信号線が必要となる。しかしながら、信号線数の増加は各デバイスのピン数の増加を招くばかりではなく、場合によってはコネクタの芯数アップ、ＰＷＢの面積アップにつながることもあるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、信号線数を少なくしたデータ転送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係るデータ転送装置は、外部Ｉ／Ｆからのデータ転送を行なうバスと、当該装置のＣＰＵが使用するメモリが接続されるバスとを共有している構成とした。
【００１１】
ここで、データ転送を実行するＤＭＡアクセスとＣＰＵアクセスとの間を調停するバス調停回路を備えていることが好ましい。この場合、バス調停回路の調停の割合が設定可能であることが好ましい。更に、バス調停回路による調停の割合を接続される外部Ｉ／Ｆの種類に基づいて設定する制御手段を備えていることが好ましい。この場合、外部Ｉ／Ｆの種類がイーサネット（登録商標）であること、あるいは、外部Ｉ／Ｆの種類がＵＳＢであることのいずれでも好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るデータ転送装置によれば、外部Ｉ／Ｆからのデータ転送を行なうバスと、当該装置のＣＰＵが使用するメモリが接続されるバスとを共有している構成としたので、信号線数が減少する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係るデータ転送装置の第１実施形態について図１を参照して説明する。
このデータ転送装置では、本装置を制御するメインのＡＳＩＣ１を備え、このＡＳＩＣ１内にはＣＰＵ（プロセッサ）２、ＤＭＡコントローラ（ＤＭＡＣ）３とを備えている。ＤＭＡＣ３には画像データを格納するメモリ４が接続される。
【００１４】
そして、ＣＰＵ２はＣＰＵバス１２を介して、ＤＭＡＣ３はＤＭＡバス１３を介してローカルバスコントローラ５と接続している。このローカルバスコントローラ５は、外部のローカルバス１１と接続され、このローカルバス１１に外部Ｉ／Ｆコントローラ８、コードＲＯＭ９、フォントＲＯＭ１０が接続される。
【００１５】
このデータ転送装置では、ＡＳＩＣ１内のＣＰＵ２でプログラムが実行される。このプログラムは、コードＲＯＭ９からローカルバス１１、ローカルバスコントローラ５、ＣＰＵバス１２を経由して読み取られて実行される。一方、ＤＭＡＣ３は、ＣＰＵ５０１の介在なしに、ＤＭＡバス１３、ローカルバスコントローラ５、ローカルバス１１を介して外部Ｉ／Ｆコントローラ８にアクセスし、外部Ｉ／Ｆコントローラ８から画像データをメモリ４に直接転送して格納する。
【００１６】
このように、外部Ｉ／Ｆからのデータ転送を行なうバスと、当該装置のＣＰＵが使用するメモリが接続されるバスとをローカルバスとして共有している構成であるので、画像データ転送用の専用のバス及びＣＰＵが使用するメモリが接続される専用のバスとを設ける場合に比べて信号線数が少なくなり、コストダウンを図れる。さらに、組込系システムのコストダウンとハイパフォーマンスを両立させることができる。
【００１７】
この場合、ローカルバスコントローラ５はＣＰＵ２とＤＭＡコントローラ３の両方のアクセス要求を同時に受け付けることはできないので、一方のアクセスの終了を待って他方のアクセス受付を行うことになる。
【００１８】
次に、本発明に係るデータ転送装置の第２実施形態について図２を参照して説明する。
このデータ転送装置では、上記第１実施形態の構成に加えて、ＣＰＵ２とＤＭＡコントローラ３とのアクセスの調停を行うバス調停回路１５を設けている。このバス調停回路１５は、一定の割合でＣＰＵ２及びＤＭＡコントローラ３の互いのアクセスを調停することで、一方のアクセスがバス１１を独占することを回避する。
【００１９】
このように、データ転送を実行するＤＭＡＣアクセスとＣＰＵアクセスとの間を調停するバス調停回路を備えていることで、バスを一種類のアクセスが独占することを回避可能なり、より効率的に共通のバスを使用することができる。
【００２０】
この場合、バス調停回路１５の調停の割合を設定可能にすることが好ましい。これにより、様々にシステムに適用することができるＡＳＩＣを得ることができる。
【００２１】
また、ＣＰＵ２が外部Ｉ／Ｆコントローラ８に対しアクセスを行って、そのときに接続されている外部Ｉ／Ｆの特性を判別し、バス調停回路１５にその接続された外部Ｉ／Ｆの種類に最適な調停の割合を設定する、つまり、ＣＰＵ２が調停割合を設定する制御手段を兼ねていることが好ましい。
【００２２】
これにより、バスの使用効率を向上させることができる。例えば、外部Ｉ／Ｆが高速なモードで動作しているときと低速なモードで動作しているときとで同じ調停割合だとすると、転送元のスペックがフルに活かされないことになるが、調停の割合を最適化することで、転送元の転送に関する時間が減少されるため、転送元システムの開放が早くなる。
【００２３】
また、外部Ｉ／Ｆをイーサネット（登録商標）で構成し、ＣＰＵ２がイーサネット（登録商標）の通信速度を検知し、その通信速度に最適な調停の割合をバス調停回路１５に設定することができる。１０ＢＡＳＥ−Ｔ、１００ＢＡＳＥ−ＴＸなどの通信速度に応じた設定を行うことができる。
【００２４】
あるいは、外部Ｉ／ＦをＵＳＢで構成し、ＣＰＵ２がＵＳＢの通信モードに基づいて当該通信速度に最適な調停の割合をバス調停回路１５に設定することができる。例えば、Low-Speed MODE、Full-Speed MODE、Hi-Speed MODEのそれぞれの通信速度に応じた設定を行うことができる。
【００２５】
次に、本発明に係るデータ転送装置を備える画像形成装置の機構部の一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同機構部の全体構成を説明する側面説明図、図４は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１０１とガイドレール１０２とでキャリッジ１０３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ１０４で駆動プーリ１０６Ａと従動プーリ１０６Ｂとの間に張架したタイミングベルト１０５を介して図４で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００２６】
このキャリッジ１０３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド１０７ｙ、１０７ｃ、１０７ｍ、１０７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド１０７」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２７】
記録ヘッド１０７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて記録液の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインク（液体）を吐出するためのエネルギー発生手段（圧力発生手段）として備えたものなどを使用できる。
【００２８】
キャリッジ１０３には、記録ヘッド１０７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１０８を搭載している。このサブタンク１０８にはインク供給チューブ１０９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２９】
一方、給紙カセット１１０などの用紙積載部（圧板）１１１上に積載した用紙１１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１１から用紙１１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１１３及び給紙ローラ１１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１１４を備え、この分離パッド１１４は給紙ローラ１１３側に付勢されている。
【００３０】
そして、この給紙部から給紙された用紙１１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト１２１と、給紙部からガイド１１５を介して送られる用紙１１２を搬送ベルト１２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ１２２と、略鉛直上方に送られる用紙１１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト１２１上に倣わせるための搬送ガイド１２３と、押さえ部材１２４で搬送ベルト１２１側に付勢された押さえコロ１２５とを備えている。また、搬送ベルト１２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ１２６を備えている。
【００３１】
ここで、搬送ベルト１２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１２７とテンションローラ１２８との間に掛け渡されて、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ１２７が回転されることで、図４のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト１２１の裏面側には記録ヘッド１０７による画像形成領域に対応してガイド部材１２９を配置している。また、帯電ローラ１２６は、搬送ベルト１２１の表層に接触し、搬送ベルト１２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００３２】
また、図４に示すように、搬送ローラ１２７の軸には、スリット円板１３４を取り付け、このスリット円板１３４のスリットを検知するセンサ１３５を設けて、これらのスリット円板１３４及びセンサ１３５によってロータリエンコーダ１３６を構成している。
【００３３】
さらに、記録ヘッド１０７で記録された用紙１１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１２１から用紙１１２を分離するための分離爪１５１と、排紙ローラ１５２及び排紙コロ１５３と、排紙される用紙１１２をストックする排紙トレイ１５４とを備えている。
【００３４】
さらに、図４に示すように、キャリッジ１０３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド１０７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構１５６を配置している。
【００３５】
この維持回復機１５６は、記録ヘッド１０７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ１５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１５９などを備えている。
【００３６】
また、背部には両面給紙ユニット１６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット１６１は搬送ベルト１２１の逆方向回転で戻される用紙１１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ１２２と搬送ベルト１２１との間に給紙する。
【００３７】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１１２はガイド１１５で案内され、搬送ベルト１２１とカウンタローラ１２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド１２３で案内されて押さえコロ１２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３８】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ１２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト１２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト１２１上に用紙１１２が給送されると、用紙１１２が搬送ベルト１２１に静電力で吸着され、搬送ベルト１２１の周回移動によって用紙１１２が副走査方向に搬送される。
【００３９】
そこで、キャリッジ１０３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１０７を駆動することにより、停止している用紙１１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１１２を排紙トレイ１５４に排紙する。
【００４０】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト１２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット１６１内に送り込み、用紙１１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ１２２と搬送ベルト１２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル１２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ１５４に排紙する
【００４１】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ１０３は維持回復機構１５５側に移動されて、キャップ１５７で記録ヘッド１０７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ１５７で記録ヘッド１０７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード１５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド１０７の安定した吐出性能を維持する。
【００４２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データの転送、各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する本発明に係るデータ転送装置を含むＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００４３】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド１０７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含むヘッド駆動制御部２０７、キャリッジ１０３側に設けた記録ヘッド１０７を駆動するためのヘッド駆動装置であるヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ１０４及び副走査モータ１３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ１２６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００４４】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００４５】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて、外部I／Ｆを通じてホスト側から画像データを直接転送してＲＡＭ２０３に格納し、必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、ＡＳＩＣ２０５内のＣＰＵが実行するプログラムはＲＯＭ２０２に格納している。また、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバで行なっている。
【００４６】
ヘッド駆動制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００４７】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１０７の１行分に相当する画像データに基づいてヘッド駆動制御部２０７から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１０７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４８】
モータ駆動部２１０は、ＣＰＵ２０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ１４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ４を駆動する。また、ＣＰＵ２０１側から与えられる目標値とエンコーダセンサ１３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００４９】
このように本発明に係るデータ転送装置を備えることによって信号線数が減少して、コストダウンを図れ、また、データ転送装置にバス調停回路を含むことで、効率的なデータ転送を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るデータ転送装置の第１実施形態を示すブロック説明図である。
【図２】本発明に係るデータ転送装置の第２実施形態を示すブロック説明図である。
【図３】本発明に係るデータ転送装置を含む画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図４】同機構部の平面説明図である。
【図５】同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図６】従来のデータ転送装置の一例を示すブロック説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…ＡＳＩＣ
２…ＣＰＵ（プロセッサ）
３…ＤＭＡコントローラ
４…メモリ
５…ローカルバスコントローラ
８…外部Ｉ／Ｆコントローラ
９…コードＲＯＭ
１１…ローカルバス
１２…ＣＰＵバス
１３…ＤＭＡバス
１０３…キャリッジ
１０７…記録ヘッド
２０５…ＡＳＩＣ
【図１】
2007080025.tif 000003
【図２】
2007080025.tif 000004
【図３】
2007080025.tif 000005
【図４】
2007080025.tif 000006
【図５】
2007080025.tif 000007
【図６】
2007080025.tif 000008