(57)【要約】  【課題】  簡便な構成により、作業者に特別な操作負担を強いることなく、搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行うことのできる技術を提供する。  【解決手段】  搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行う所在管理システムであって、前記搬送対象物が前記搬送手段により搬送されている状態において、該搬送対象物が備える非接触型ＩＣタグから該搬送対象物を識別するための対象物識別情報を取得する対象物識別情報取得部と、前記搬送対象物が前記搬送手段によって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグから該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する格納場所識別情報取得部と、前記対象物識別情報取得部および前記格納場所識別情報取得部における識別情報の取得タイミングと取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応する搬送対象物の所在を判定する所在判定部とを備えてなる。  【選択図】  図５
2007099415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行う所在管理システムであって、
前記搬送対象物が前記搬送手段により搬送されている状態において、該搬送対象物が備える非接触型ＩＣタグから該搬送対象物を識別するための対象物識別情報を取得する対象物識別情報取得部と、
前記搬送対象物が前記搬送手段によって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグから該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する格納場所識別情報取得部と、
前記対象物識別情報取得部および前記格納場所識別情報取得部における識別情報の取得タイミングと取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応する搬送対象物の所在を判定する所在判定部と
を備えてなることを特徴とする所在管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の所在管理システムにおいて、
前記対象物識別情報取得部および前記格納場所識別情報取得部は、定期的に前記識別情報の取得を行うものであり、
前記対象物識別情報取得部にて前記対象物識別情報が取得されている状態のときは該対象物識別情報に対応する搬送対象物を搬送中であると判定し、前記対象物識別情報が取得されている状態から取得されない状態となったときに該搬送対象物の搬送が完了したと判定する搬送状態判定部を有することを特徴とする所在管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の所在管理システムにおいて、
前記所在判定部は、前記搬送状態判定部にて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に前記格納場所識別情報取得部にて最初に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を該搬送対象物の該搬送動作における搬送元と判定し、前記搬送状態判定部にて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に前記格納場所識別情報取得部にて最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を該搬送対象物の該搬送動作における搬送先と判定することを特徴とする所在管理システム。
【請求項４】
請求項２に記載の所在管理システムにおいて、
前記対象物識別情報取得部にて取得された対象物識別情報と、該対象物識別情報に対応する搬送対象物が前記搬送状態判定部にて搬送中であると判定されている期間内、あるいは搬送が完了したと判定されたときに前記格納場所識別情報取得部にて取得された格納場所識別情報とを対応付けて記憶する記憶部を有し、
前記所在判定部は、前記搬送状態判定部にて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に前記格納場所識別情報取得部にて最後に取得された格納場所識別情報が、該最後に取得された格納場所識別情報の１つ前に搬送元と判定され前記記憶部にて記憶された格納場所識別情報とは異なる場合に、該最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を搬送先と判定することを特徴とする所在管理システム。
【請求項５】
請求項２に記載の所在管理システムにおいて、
前記所在判定部は、前記格納場所識別情報取得部が格納場所識別情報を取得した後、所定時間内に前記対象物識別情報取得部が対象物識別情報を取得しなかった場合に、該格納場所識別情報は取得していないものとみなすことを特徴とする所在管理システム。
【請求項６】
請求項３に記載の所在管理システムにおいて、
前記所在判定部にて搬送元または搬送先である格納場所が判定された搬送対象物に関する表示内容を、該格納場所に関する表示内容に対応付けて表示させる表示部を有することを特徴とする所在管理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の所在管理システムにおいて、
前記表示部は、前記所在判定部にて搬送元が判定され且つ前記搬送状態判定部にて搬送中であると判定されている搬送対象物に関する表示内容と前記搬送状態判定部にて搬送が完了したと判定されている搬送対象物に関する表示内容とを異なる表示方法により表示することを特徴とする所在管理システム。
【請求項８】
請求項１に記載の所在管理システムにおいて、
前記格納場所識別情報には、処理情報としての入庫、在庫および出庫の内いずれか１つが対応付けられており、
前記所在判定部にて搬送先であると判定された格納場所に対応する格納場所識別情報に対応付けられている前記処理情報と、該格納場所が搬送先であると判定された搬送対象物に対応する対象物識別情報に関する情報とを対応付けて、該処理情報および対象物識別情報に関する情報に基づく所定の処理を行う在庫管理装置に対して送信する送信部を有することを特徴とする所在管理システム。
【請求項９】
請求項１に記載の所在管理システムにおいて、
対象物識別情報取得部と格納場所識別情報取得部は、前記搬送手段に配置された１つのアンテナを兼用することにより構成され、
前記アンテナは、該アンテナのアンテナ面の配置角度が、前記搬送対象物および前記格納場所が備えるそれぞれの非接触型ＩＣタグのアンテナ面に対して略平行な状態から７０度傾斜した状態までの間となるように配置されている所在管理システム。
【請求項１０】
搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行う所在管理方法であって、
前記搬送対象物が前記搬送手段により搬送されている状態において、該搬送対象物が備える非接触型ＩＣタグから該搬送対象物を識別するための対象物識別情報を取得する対象物識別情報取得ステップと、
前記搬送対象物が前記搬送手段によって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグから該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する格納場所識別情報取得ステップと、
前記対象物識別情報取得ステップおよび前記格納場所識別情報取得ステップにおける識別情報の取得タイミングと取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応する搬送対象物の所在を判定する所在判定ステップと
を有することを特徴とする所在管理方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の所在管理方法において、
前記対象物識別情報取得ステップおよび前記格納場所識別情報取得ステップは、定期的に前記識別情報の取得を行うものであり、
前記対象物識別情報取得ステップにて前記対象物識別情報が取得されている状態のときは該対象物識別情報に対応する搬送対象物を搬送中であると判定し、前記対象物識別情報が取得されている状態から取得されない状態となったときに該搬送対象物の搬送が完了したと判定する搬送状態判定ステップを有することを特徴とする所在管理方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の所在管理方法において、
前記所在判定ステップは、前記搬送状態判定ステップにて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に前記格納場所識別情報取得ステップにて最初に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を該搬送対象物の該搬送動作における搬送元と判定し、前記搬送状態判定ステップにて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に前記格納場所識別情報取得ステップにて最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を該搬送対象物の該搬送動作における搬送先と判定することを特徴とする所在管理方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の所在管理方法において、
前記対象物識別情報取得ステップにて取得された対象物識別情報と、該対象物識別情報に対応する搬送対象物が前記搬送状態判定ステップにて搬送中であると判定されている期間内、あるいは搬送が完了したと判定されたときに前記格納場所識別情報取得ステップにて取得された格納場所識別情報とを対応付けて記憶する記憶ステップを有し、
前記所在判定ステップは、前記搬送状態判定ステップにて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に前記格納場所識別情報取得ステップにて最後に取得された格納場所識別情報が、該最後に取得された格納場所識別情報の１つ前に搬送元と判定され前記記憶ステップにて記憶された格納場所識別情報とは異なる場合に、該最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を搬送先と判定することを特徴とする所在管理方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載の所在管理方法において、
前記所在判定ステップは、前記格納場所識別情報取得ステップにて格納場所識別情報を取得した後、所定時間内に前記対象物識別情報取得ステップにて対象物識別情報を取得しなかった場合に、該格納場所識別情報は取得していないものとみなすことを特徴とする所在管理方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の所在管理方法において、
前記所在判定ステップにて搬送元または搬送先である格納場所が判定された搬送対象物に関する表示内容を、該格納場所に関する表示内容に対応付けて表示させる表示ステップを有することを特徴とする所在管理方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の所在管理方法において、
前記表示ステップは、前記所在判定ステップにて搬送元が判定され且つ前記搬送状態判定ステップにて搬送中であると判定されている搬送対象物に関する表示内容と前記搬送状態判定ステップにて搬送が完了したと判定されている搬送対象物に関する表示内容とを異なる表示方法により表示することを特徴とする所在管理方法。
【請求項１７】
請求項１０に記載の所在管理方法において、
前記格納場所識別情報には、処理情報としての入庫、在庫および出庫の内いずれか１つが対応付けられており、
前記所在判定ステップにて搬送先であると判定された格納場所に対応する格納場所識別情報に対応付けられている前記処理情報と、該格納場所が搬送先であると判定された搬送対象物に対応する対象物識別情報に関する情報とを対応付けて、該処理情報および対象物識別情報に関する情報に基づく所定の処理を行う在庫管理装置に対して送信する送信ステップを有することを特徴とする所在管理方法。
【請求項１８】
搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在の管理をコンピュータに実行させる所在管理プログラムであって、
前記搬送対象物が前記搬送手段により搬送されている状態において、該搬送対象物が備える非接触型ＩＣタグから該搬送対象物を識別するための対象物識別情報を取得する対象物識別情報取得ステップと、
前記搬送対象物が前記搬送手段によって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグから該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する格納場所識別情報取得ステップと、
前記対象物識別情報取得ステップおよび前記格納場所識別情報取得ステップにおける識別情報の取得タイミングと取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応する搬送対象物の所在を判定する所在判定ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする所在管理プログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の所在管理プログラムにおいて、
前記対象物識別情報取得ステップおよび前記格納場所識別情報取得ステップは、定期的に前記識別情報の取得を行うものであり、
前記対象物識別情報取得ステップにて前記対象物識別情報が取得されている状態のときは該対象物識別情報に対応する搬送対象物を搬送中であると判定し、前記対象物識別情報が取得されている状態から取得されない状態となったときに該搬送対象物の搬送が完了したと判定する搬送状態判定ステップを有することを特徴とする所在管理プログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載の所在管理プログラムにおいて、
前記所在判定ステップは、前記搬送状態判定ステップにて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に前記格納場所識別情報取得ステップにて最初に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を該搬送対象物の該搬送動作における搬送元と判定し、前記搬送状態判定ステップにて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に前記格納場所識別情報取得ステップにて最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を該搬送対象物の該搬送動作における搬送先と判定することを特徴とする所在管理プログラム。
【請求項２１】
請求項１９に記載の所在管理プログラムにおいて、
前記対象物識別情報取得ステップにて取得された対象物識別情報と、該対象物識別情報に対応する搬送対象物が前記搬送状態判定ステップにて搬送中であると判定されている期間内、あるいは搬送が完了したと判定されたときに前記格納場所識別情報取得ステップにて取得された格納場所識別情報とを対応付けて記憶する記憶ステップを有し、
前記所在判定ステップは、前記搬送状態判定ステップにて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に前記格納場所識別情報取得ステップにて最後に取得された格納場所識別情報が、該最後に取得された格納場所識別情報の１つ前に搬送元と判定され前記記憶ステップにて記憶された格納場所識別情報とは異なる場合に、該最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を搬送先と判定することを特徴とする所在管理プログラム。
【請求項２２】
請求項１９に記載の所在管理プログラムにおいて、
前記所在判定ステップは、前記格納場所識別情報取得ステップにて格納場所識別情報を取得した後、所定時間内に前記対象物識別情報取得ステップにて対象物識別情報を取得しなかった場合に、該格納場所識別情報は取得していないものとみなすことを特徴とする所在管理プログラム。
【請求項２３】
請求項２０に記載の所在管理プログラムにおいて、
前記所在判定ステップにて搬送元または搬送先である格納場所が判定された搬送対象物に関する表示内容を、該格納場所に関する表示内容に対応付けて表示させる表示ステップを有することを特徴とする所在管理プログラム。
【請求項２４】
請求項２３に記載の所在管理プログラムにおいて、
前記表示ステップは、前記所在判定ステップにて搬送元が判定され且つ前記搬送状態判定ステップにて搬送中であると判定されている搬送対象物に関する表示内容と前記搬送状態判定ステップにて搬送が完了したと判定されている搬送対象物に関する表示内容とを異なる表示方法により表示することを特徴とする所在管理プログラム。
【請求項２５】
請求項１８に記載の所在管理プログラムにおいて、
前記格納場所識別情報には、処理情報としての入庫、在庫および出庫の内いずれか１つが対応付けられており、
前記所在判定ステップにて搬送先であると判定された格納場所に対応する格納場所識別情報に対応付けられている前記処理情報と、該格納場所が搬送先であると判定された搬送対象物に対応する対象物識別情報に関する情報とを対応付けて、該処理情報および対象物識別情報に関する情報に基づく所定の処理を行う在庫管理装置に対して送信する送信ステップを有することを特徴とする所在管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行う所在管理システム、所在管理方法および所在管理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触型ＩＣタグを用いて搬送手段による搬送対象物の搬送作業の管理を行う技術が知られる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記従来技術は、物品を載置するパレットに取り付けられたパレット用ＩＤタグ（非接触型ＩＣタグ）と、物品の荷受け時にこのパレット用ＩＤタグに保管位置情報を書き込む書き込み装置と、前記パレットを入庫する構内の各棚のそれぞれに取り付けられたその棚固有の位置情報が書き込まれた棚用ＩＤタグ（非接触型ＩＣタグ）と、前記パレットを所定の棚まで運搬する作業車に設けられ、前記各ＩＤタグに書き込まれたデータの読み取りを行うとともに読み取ったデータを照合してその照合結果を出力する読み取り照合装置とを備えたものである。このような構成の従来技術によれば、物品の荷受け時にこのパレット用ＩＤタグに書き込まれた保管位置情報と棚用ＩＤタグに書き込まれた棚固有の位置情報とが一致するか否かを判定することにより、正規の棚への入庫を促すことができる。
【特許文献１】特開平１０−１８２０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術は、任意のパレットを所望の棚へ入庫させるための照合に非接触型ＩＣタグを用いるものであり、フォークリフトトラックやハンドパレットトラックを用いて搬送作業を行う作業者が思いのままに搬送対象物を搬送した場合における該搬送対象物の所在までも管理できるものではない。
【０００５】
また、搬送作業における作業者の負担を増加させないためにも、作業者に特別な操作負担を強いることなく、搬送対象物の所在の管理を実現することのできる技術が望まれている。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡便な構成により、作業者に特別な操作負担を強いることなく、搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行うことのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明に係る所在管理システムは、搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行う所在管理システムであって、前記搬送対象物が前記搬送手段により搬送されている状態において、該搬送対象物が備える非接触型ＩＣタグから該搬送対象物を識別するための対象物識別情報を取得する対象物識別情報取得部と、前記搬送対象物が前記搬送手段によって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグから該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する格納場所識別情報取得部と、前記対象物識別情報取得部および前記格納場所識別情報取得部における識別情報の取得タイミングと取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応する搬送対象物の所在を判定する所在判定部とを備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係る所在管理方法は、搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行う所在管理方法であって、前記搬送対象物が前記搬送手段により搬送されている状態において、該搬送対象物が備える非接触型ＩＣタグから該搬送対象物を識別するための対象物識別情報を取得する対象物識別情報取得ステップと、前記搬送対象物が前記搬送手段によって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグから該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する格納場所識別情報取得ステップと、前記対象物識別情報取得ステップおよび前記格納場所識別情報取得ステップにおける識別情報の取得タイミングと取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応する搬送対象物の所在を判定する所在判定ステップとを有することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係る所在管理プログラムは、搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在の管理をコンピュータに実行させる所在管理プログラムであって、前記搬送対象物が前記搬送手段により搬送されている状態において、該搬送対象物が備える非接触型ＩＣタグから該搬送対象物を識別するための対象物識別情報を取得する対象物識別情報取得ステップと、前記搬送対象物が前記搬送手段によって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグから該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する格納場所識別情報取得ステップと、前記対象物識別情報取得ステップおよび前記格納場所識別情報取得ステップにおける識別情報の取得タイミングと取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応する搬送対象物の所在を判定する所在判定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上に詳述したように本発明によれば、簡便な構成により、作業者に特別な操作負担を強いることなく、搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行うことのできる技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
本実施の形態による所在管理システムは、フォークリフトトラックやハンドパレットトラック等の搬送手段による搬送の対象となるパレット等の搬送対象物の所在管理を行う。ここでは、本実施の形態による所在管理システム１が搬送手段であるハンドパレットトラックＴに設置されている例を挙げる（図１参照）。作業者は、図１に示すようなハンドパレットトラックＴを用いて、商品が載置されたパレット等の搬送対象物を保持し、所定の格納場所から他の所定の格納場所へと搬送する。
【００１３】
図２は、本実施の形態における、ハンドパレットトラックＴにより搬送される搬送対象物としてのパレットを示す図である。図２において、（ａ）はパレットの商品載置面を上方から見た図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶ方向からパレットを見た図である。同図に示すように、本実施の形態におけるパレット２は、そのフォーク差込口２０３の数（同図では、（ａ）における上下方向からフォークを差込可能）に合わせて、それぞれのフォーク差込口中央付近に非接触型ＩＣタグ（ＩＣタグ）が配置されている。この非接触型ＩＣタグは、パレットが正常に載置された状態においてアンテナ面が鉛直方向と略平行になるように配置されており、該非接触型ＩＣタグが付されているパレットを識別するための識別情報（対象物識別情報）を記憶している。図２におけるパレット２に付されている２つの非接触型ＩＣタグ２０２に記憶されている識別情報を同一パレットとして関連付けておくことにより、パレットの向きを意識することなく、パレットに付された非接触型ＩＣタグをフォークを差し込む側から（作業者の側から）読み取ることができる。
【００１４】
また、図３に示すように、フォーク差込口２０３の数がさらに多い場合（図３（ａ）における上下左右方向からフォークを差込可能な場合）でも、そのフォーク差込口２０３の数に合わせて非接触型ＩＣタグ２０２を配置し、非接触型ＩＣタグ２０２に記憶されている識別情報を同一パレットとして関連付けておくことで、パレットの向きを意識せずに非接触型ＩＣタグを読み取ることができる。
【００１５】
図４は、上述のパレット２が格納される格納場所を示す図である。図４（ａ）は当該格納場所が床面（地面）に設置されている例を示す図であり、図４（ｂ）は当該格納場所が複数段の棚に設置されている例を示す図である。図４（ａ）に示すように、本実施の形態におけるパレット２の格納場所は、パレットを格納（載置）するための格納場所が設けられた床面となっており、それぞれの格納場所３のパレットが載置される床面には、それぞれの格納場所毎に少なくとも１つの非接触型ＩＣタグ３０１が配置されている。これらそれぞれの格納場所毎に配置される非接触型ＩＣタグ３０１は、そのアンテナ面が水平方向と略平行となるようにその格納場所の床面に貼り付けられている。なお、それぞれの格納場所における非接触型ＩＣタグ３０１の貼り付け位置は、その格納場所にパレット２を載置した場合における該パレットに付されている非接触型ＩＣタグ２０２と近接する位置であることが望ましい。
【００１６】
また、パレット２の格納場所（載置場所）は必ずしも床面である必要はなく、パレット２が載置される可能性のある場所であればよく、複数段の棚における各段の載置面なども含まれる。このような複数段の棚へのパレットの格納は、搬送手段がフォークリフト等である場合に有効である。図４（ｂ）に示すように、この棚は、パレットを格納するための格納場所３を複数有しており、それぞれの格納場所のパレットが載置される床面には、それぞれの格納場所毎に少なくとも１つの非接触型ＩＣタグ３０１が配置されている。これらそれぞれの格納場所毎に配置される非接触型ＩＣタグ３０１は、そのアンテナ面が水平方向と略平行となるように棚の各段の載置面に貼り付けられている。なお、棚におけるそれぞれの格納場所（パレット収納スペース）における非接触型ＩＣタグ３０１の貼り付け位置は、その格納場所にパレット２を載置した場合における該パレットに付されている非接触型ＩＣタグ２０２と近接する位置であることが望ましい。
【００１７】
続いて、ハンドパレットトラックＴに配置されている本実施の形態による所在管理システム１について説明する。以下、後述する本実施の形態による所在管理システム１の構成全てがハンドパレットトラックＴ上に配置されている例を示すが、これに限られるものではなく、少なくとも搬送対象物に付された非接触型ＩＣタグに格納された搬送対象物識別情報を読み取るためのアンテナ（後述）が搬送手段であるハンドパレットトラック側に配置されていればよく、所在管理システム１における他の構成部分は該アンテナにて受信した非接触型ＩＣタグの情報を取得可能な外部機器に配置されていてもよい。
【００１８】
図５は、本実施の形態による所在管理システム１について説明するための機能ブロック図である。
【００１９】
本実施の形態による所在管理システム１は、対象物識別情報取得部１０１、格納場所識別情報取得部１０２、搬送状態判定部１０３、記憶部１０４、所在判定部１０５、表示部１０６、送信部１０７、ＣＰＵ１０８およびＭＥＭＯＲＹ１０９を備えてなる構成となっている。
【００２０】
対象物識別情報取得部１０１は、パレット（搬送対象物）２がハンドパレットトラック（搬送手段）Ｔにより搬送されている状態（パレット２のフォーク差込口２０３にハンドパレットトラックＴのフォーク部分が差し込まれ、パレット２が保持または搬送されている状態）において、パレット２が備える非接触型ＩＣタグ２０２から該パレットを識別するための対象物識別情報を取得する役割を有している。
【００２１】
格納場所識別情報取得部１０２は、パレット２がハンドパレットトラックＴによって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグ３０１から該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する役割を有している。なお、ここでの「搬入」とは、パレットを所定の格納場所に対して載置する動作に限らず、その格納場所に対してパレットを載置するときにのみ必然的に行うような動作（例えば、格納場所に載置する直前の格納場所直近での移動や扉の開閉など）を含んでいる。また、ここでの「搬出」とは、パレットを所定の格納場所から取り出す動作に限らず、その格納場所からパレットを取り出すときにのみ必然的に行うような動作（例えば、格納場所から取り出した直後の格納場所直近での搬送動作や扉の開閉など）を含んでいる。具体的に、対象物識別情報取得部１０１および格納場所識別情報取得部１０２は、定期的に又は所定のタイミング毎に識別情報の取得を行う。もちろん、識別情報の取得を行うタイミングは、同じ時間間隔毎に行う必要はなく、その時間間隔はばらついていてもよい。
【００２２】
また、対象物識別情報取得部１０１と格納場所識別情報取得部１０２は、ハンドパレットトラックＴに配置された１つのアンテナＡを兼用することにより構成されており、アンテナＡは、該アンテナのアンテナ面の配置角度が、パレット２および格納場所３が備えるそれぞれの非接触型ＩＣタグのアンテナ面に対して略平行な状態から７０度傾斜した状態までの間となるように配置されている。具体的に、本実施の形態では、パレット２に付された非接触型ＩＣタグのアンテナ面は略垂直であり、格納場所に付された非接触型ＩＣタグのアンテナ面は略水平であるため、アンテナＡの配置角度は、水平面に対して約７０度の傾きとなるように、ハンドパレットトラックＴのフォーク根元付近に配置されている。
【００２３】
このようにアンテナＡを配置することにより、図６および図７に示すように、パレット２のフォーク差込口２０３にハンドパレットトラックＴのフォークを差し込んでパレット２を搬送し、格納場所３に対して搬入する際または搬出する際に、１つのアンテナＡによってパレット２の非接触型ＩＣタグ２０２と格納場所の非接触型ＩＣタグ３０１の両方を同時に読み取ることができる。このように、１つのアンテナで搬送対象物の非接触型ＩＣタグと格納場所の非接触型ＩＣタグの両方を読み取る構成とすることにより、非接触型ＩＣタグを読み取るアンテナの配置スペースを削減することができ、システム全体としての省スペース化および低コスト化に寄与することができる。
【００２４】
搬送状態判定部１０３は、対象物識別情報取得部１０１にて対象物識別情報が取得されている状態のときは該対象物識別情報に対応するパレット（搬送対象物）を搬送中であると判定し、対象物識別情報が取得されている状態から取得されない状態となったときに該パレットの搬送が完了したと判定する役割を有している。
【００２５】
記憶部１０４は、例えばＨＤＤ等から構成され、対象物識別情報取得部１０１にて取得された対象物識別情報と、該対象物識別情報に対応するパレットが搬送状態判定部１０３にて搬送中であると判定されている期間内、あるいは搬送が完了したと判定されたときに格納場所識別情報取得部１０２にて取得された格納場所識別情報とを対応付けて記憶する役割を有している。
【００２６】
所在判定部１０５は、対象物識別情報取得部１０１および格納場所識別情報取得部１０２における識別情報の取得タイミング（識別情報の取得の成否の時間的変化）と取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応するパレットの所在を判定する役割を有している。
【００２７】
また所在判定部１０５は、搬送状態判定部１０３にてパレットを搬送中であると判定された期間内に格納場所識別情報取得部１０２にて最初に取得された格納場所識別情報（搬送中であると判定され始めたときに取得された格納場所識別情報）に対応する格納場所（すなわち、記憶部１０４に記憶されている該パレットの搬送前の格納場所）を該パレットの該搬送動作における「搬送元」と判定し、搬送状態判定部１０３にてパレットを搬送中であると判定された期間内に格納場所識別情報取得部１０２にて最後に取得された格納場所識別情報（搬送が完了したと判定されたときに取得された格納場所識別情報）に対応する格納場所を該パレットの該搬送動作における「搬送先」と判定する。これによれば、作業者がパレットを搬送する際に、現在の場所を搬送元とし、行き先を搬送先とする、といったことを特別に意識することなく搬送元および搬送先を把握することが可能となる。この搬送元および搬送先に関する判定結果は、後述の表示部１０６にて表示される。
【００２８】
また、所在判定部１０５は、搬送状態判定部１０３にてパレットを搬送中であると判定された期間内に格納場所識別情報取得部１０２にて最後に取得された格納場所識別情報が、該最後に取得された格納場所識別情報の１つ前に搬送元と判定され記憶部１０４にて記憶された格納場所識別情報（すなわち、直前に搬送元と判定され記憶された格納場所識別情報）とは異なる場合に、該最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を「搬送先」と判定する。
【００２９】
表示部１０６は、所在判定部１０５にて搬送元または搬送先である格納場所が判定されたパレットに関する表示内容（パレットの管理番号等）を、該格納場所に関する表示内容に対応付けて表示させる役割を有している。具体的に表示部１０６は、所在判定部１０５にて搬送元または搬送先である格納場所が判定された搬送対象物に関する表示内容を、該格納場所の所在を示すイメージ図上において該格納場所の表示内容に対応付けて表示させる。このように、パレットに関する表示内容を格納場所に関する表示内容に対応付けて表示することにより、これから搬送されるパレットや搬送の対象となっていたパレットが何処にあるのかといったことを視覚的、直感的に把握し易くなるという効果を奏する。
【００３０】
また、表示部１０６は、所在判定部１０５にて搬送元が判定され且つ搬送状態判定部にて搬送中であると判定されているパレットに関する表示内容と搬送状態判定部にて搬送が完了したと判定されているパレットに関する表示内容とを異なる表示方法により表示する。これによれば、そのパレットが現在搬送が完了しているものであるか搬送中のものであるかどうかを視覚的に簡単に把握することができる。
【００３１】
送信部１０７は、所在判定部１０５にて搬送先であると判定された格納場所に対応する格納場所識別情報に対応付けられている処理情報と、該格納場所が搬送先であると判定されたパレットに対応する対象物識別情報に関する情報とを対応付けて、該処理情報および対象物識別情報に関する情報に基づく所定の処理を行う在庫管理装置に対して送信する役割を有している。ここでの在庫管理装置は、所在管理システム１における送信部１０７と有線または無線によって通信可能に接続されており、送信部１０７から送信される情報を取得可能となっている。
【００３２】
ＣＰＵ１０８は、所在管理システム１における各種処理を行う役割を有しており、またＭＥＭＯＲＹ１０９に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。ＭＥＭＯＲＹ１０９は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等から構成されており、所在管理システム１において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００３３】
なお、上述の所在判定部１０５は、格納場所識別情報取得部１０２が格納場所識別情報を取得した後、所定時間内に対象物識別情報取得部１０１が対象物識別情報を取得しなかった場合、該格納場所識別情報は取得していないものとみなすようになっている。このようにすることで、例えば作業者が操作するハンドパレットトラックが、地面に位置するパレット格納場所の非接触型ＩＣタグ付近を一時的に通過したような場合に、その格納場所を誤って搬送元と判定することを回避することができる。この他、所在判定部１０５において、時間的に連続して取得される期間が所定の期間よりも短い格納場所識別情報については、取得していないものとみなすようにしてもよい。また、所在判定部１０５は、搬送状態判定部１０３にてパレットを搬送中であると判定された期間内に格納場所識別情報取得部１０２にて最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所が、該最後に取得された格納場所識別情報の１つ前に「搬送元」と判定され記憶部１０４にて記憶された格納場所識別情報とは異なる場合に該格納場所を該パレットの該搬送動作における「搬送先」と判定するようになっている。
【００３４】
上述のような構成によれば、ハンドパレットトラックＴのフォーク根元付近に取り付けられたアンテナＡにより、パレット及び格納場所の床又は棚に貼り付けられた非接触型ＩＣタグを常に同時複数読み取りすることができ、パレットを持った或いは置いたという状態を、パレットに貼り付けられたＲＦＩＤタグを読み取り始めた、あるいは読み取らなくなったことで判断し、パレットが置かれた直近に読み取ったロケーションタグの固有ＩＤを基にパレットの移動を管理するため、作業者はパレットを持つあるいは置く際などに特別な端末操作などを行う必要がなく、普段通り作業が行える。
【００３５】
図８は、本実施の形態による所在管理システムにおける大まかな処理の流れ（所在管理方法）について説明するためのフローチャートである。
【００３６】
対象物識別情報取得部１０１は、搬送対象物が搬送手段により搬送されている状態において、該搬送対象物が備える非接触型ＩＣタグから該搬送対象物を識別するための対象物識別情報を取得する（対象物識別情報取得ステップ）（Ｓ１０１）。
【００３７】
格納場所識別情報取得部１０２は、搬送対象物がハンドパレットトラックＴによって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグから該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する（格納場所識別情報取得ステップ）（Ｓ１０２）。上述の対象物識別情報取得ステップおよび格納場所識別情報取得ステップにおける識別情報の取得は、所定のタイミングで（例えば定期的に）行われる。
【００３８】
図９は、パレット２および格納場所３に配置されているそれぞれの非接触型ＩＣタグに記憶されている固有ＩＤと固有ＩＤに対応付けられている種別（その非接触型ＩＣタグがパレットに付されているものか、格納場所に付されているものか等）およびその種別毎の管理番号等とを対応付けたテーブルである。アンテナＡにて受信された非接触型ＩＣタグの情報は、図９に示すテーブルに基づいて、それがパレットのものか格納場所のものかを判別される。ここで、パレットに対応する固有ＩＤ情報が搬送対象物識別情報に相当し、格納場所に対応する固有ＩＤ情報が格納場所識別情報に相当する。
【００３９】
図１０は、格納場所の管理番号（ロケーション番号）と、その格納場所の位置（座標など）および処理種別（処理情報に相当）とを対応付けるテーブルである。上述の図９のテーブルにより格納場所であると識別されたロケーション番号の格納場所の詳細はこのテーブルによって認識される。具体的に、ロケーション番号には、処理種別（処理を示す情報）としての「入庫」、「在庫」および「出庫」の内いずれか１つが対応付けられている。なお、本実施の形態では、すべてのロケーション番号に対して処理種別が対応付けられている例を示したが、一部のロケーション番号に対してのみ処理種別が対応付けられていてもよい。
【００４０】
図１１は、パレットの管理番号（パレット番号）と、そのパレットのサイズおよびそのパレットが格納されている格納場所のロケーション番号とを対応付けるテーブルである。このテーブルによって、そのパレット番号のパレットがどこに格納されているのかを把握することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態では上述の図９〜図１１に示すテーブルの情報は記憶部１０４に格納されているが、これに限られるものではなく、例えばＭＥＭＯＲＹ１０９や所在管理システム１と通信可能な外部機器に備えられた記憶領域に格納されていてもよい。
【００４２】
搬送状態判定部１０３は、対象物識別情報取得ステップにて対象物識別情報が取得されている状態のときは該対象物識別情報に対応する搬送対象物を搬送中であると判定し、対象物識別情報が取得されている状態から取得されない状態となったときに該搬送対象物の搬送が完了したと判定する（搬送状態判定ステップ）（Ｓ１０３）。
【００４３】
記憶部１０４は、対象物識別情報取得ステップにて取得された対象物識別情報と、該対象物識別情報に対応する搬送対象物が搬送状態判定ステップにて搬送中であると判定されている期間内、あるいは搬送が完了したと判定されたときに格納場所識別情報取得ステップにて取得された格納場所識別情報とを対応付けて記憶する（記憶ステップ）（Ｓ１０４）。
【００４４】
所在判定部１０５は、対象物識別情報取得ステップおよび格納場所識別情報取得ステップにおける識別情報の取得タイミングと取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応する搬送対象物の所在を判定する（所在判定ステップ）（Ｓ１０５）。
【００４５】
所在判定部１０５は、搬送状態判定ステップにて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に格納場所識別情報取得ステップにて最初に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所（すなわち、記憶部１０４に記憶されている該パレットの搬送前の格納場所）を該搬送対象物の該搬送動作における搬送元と判定し、搬送状態判定ステップにて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に格納場所識別情報取得ステップにて最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を該搬送対象物の該搬送動作における搬送先と判定する（所在判定ステップ）。また所在判定部１０５は、搬送状態判定ステップにて搬送対象物を搬送中であると判定された期間内に格納場所識別情報取得ステップにて最後に取得された格納場所識別情報が、該最後に取得された格納場所識別情報の１つ前に搬送元と判定され記憶部１０４にて記憶された格納場所識別情報（すなわち、直前に搬送元と判定され記憶された格納場所識別情報）とは異なる場合に、該最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を搬送先と判定する（所在判定ステップ）。
【００４６】
表示部１０６は、所在判定ステップにて搬送元または搬送先である格納場所が判定された搬送対象物に関する表示内容を、該格納場所に関する表示内容に対応付けて表示させる（表示ステップ）（Ｓ１０６）。本実施の形態では、表示部１０６は、所在判定ステップにて搬送元または搬送先である格納場所が判定された搬送対象物に関する表示内容を、該格納場所の所在を示すイメージ図上において該格納場所の表示内容に対応付けて表示させる構成となっているが、これに限られるものではなく、リスト表示された格納場所の表示に関連付けて搬送対象物の情報を表示するようにしてもよい。
【００４７】
また、表示部１０６は、所在判定ステップにて搬送元が判定され且つ搬送状態判定ステップにて搬送中であると判定されている搬送対象物に関する表示内容と搬送状態判定ステップにて搬送が完了したと判定されている搬送対象物に関する表示内容とを異なる表示方法により表示する（表示ステップ）。このように、搬送元が判定され搬送中の搬送対象物と搬送が完了した搬送対象物とを異なる表示方法により表示することで、視覚的に搬送対象物の搬送状態を容易に把握することができる。
【００４８】
続いて、送信部１０７は、所在判定ステップにて搬送先であると判定された格納場所に対応する格納場所識別情報に対応付けられている処理情報と、該格納場所が搬送先であると判定された搬送対象物に対応する対象物識別情報に関する情報とを対応付けて、該処理情報および対象物識別情報に関する情報に基づく所定の処理を行う在庫管理装置に対して送信する（送信ステップ）（Ｓ１０７）。
【００４９】
このような構成とすることにより、ハンドパレットトラックＴが「入庫」処理種別に関連付けられているロケーション番号の格納場所から、「在庫」処理種別に関連付けられているロケーション番号の格納場所にパレットを搬送させた場合、当該パレット上に積載されている商品は入庫されたものとして、在庫管理装置側にて在庫管理を行うことができる。もちろん、処理種別として「出庫」が対応付けられている場合も同様である。
【００５０】
なお、パレット上に積載されている商品の認識は、「入庫」処理種別に関連付けられているロケーション番号の格納場所にてパレットを認識した際にパレット上に載せられている商品の商品コードを手入力あるいはバーコードやＲＦＩＤアンテナにより読み込むと共にその商品の数量を入力するようにしてもよいし、パレット毎に積載するべき商品の内容を予め決めておくことにより把握してもよい。
【００５１】
続いて、ハンドパレットトラックＴによるパレットの搬送時における、上述のような構成の所在管理システム１での処理について説明する。
【００５２】
図１２〜図１４はハンドパレットトラックＴによるパレットの搬送時におけるハンドパレットトラックＴとパレットおよび格納場所位置との位置関係を示す図であり、図１５〜図１９は図１２に示す（ａ）〜（ｉ）の状態における表示部１
０６での画面表示の例を示す図である。なお、図１３は図１２における（ｂ）〜（ｄ）の状態の詳細を示し、図１４は図１２における（ｆ）〜（ｈ）の状態の詳細を示している。
【００５３】
まず、ハンドパレットトラックＴにてパレット２を保持していない状態（ａ）では、アンテナＡは非接触型ＩＣタグからの情報を取得しておらず、図１５に示すように「移動パレット（搬送対象物に相当）」、「移動元ロケーション（搬送元に相当）」および「移動先ロケーション（搬送先に相当）」のいずれも未表示の状態となっている。また、図１５に示す状態では、パレット番号Ｐ００１、Ｐ００２およびＰ００３のパレットが格納場所３に格納されている。
【００５４】
続いて、これから搬送しようとするパレット２のフォーク差込口２０３にハンドパレットトラックＴのフォーク部分を差し込むと（図１３（ｂ））、図１３（ｃ）に示すように、アンテナＡにてパレット２に備えられた非接触型ＩＣタグ２０２と格納場所３に備えられた非接触型ＩＣタグ３０１から固有ＩＤ情報を受信する。このとき、表示部１０６では、図１６に示すように、受信した固有ＩＤに基づき、当該固有ＩＤ情報に対応付けられているパレットのパレット番号（ここではＰ００１）および格納場所のロケーション番号（ここではＬＯＣ−０００２）を移動元ロケーションとして表示する。ここでは、搬送元として認識された格納場所ＬＯＣ−０００２に対応するイメージ図上のパレットＰ００１表示部分（図中太枠で囲まれた部分）を、強調表示させている。また、まだパレット２が格納場所ＬＯＣ−０００２を離れていない（格納場所の非接触型ＩＣタグが、まだアンテナＡの読み取り領域内にある）（図１３における（ｃ）の状態）ことを移動元ロケーションの表示を強調することによって示している。ここで、強調表示の方法としては、文字の太さ、サイズおよびフォントの変更、表示色の変更および当該強調部分の明滅等が挙げられる。
【００５５】
次に、図１３（ｄ）に示すようにパレット２を保持したハンドパレットトラックＴが格納場所ＬＯＣ−０００２に付された非接触型ＩＣタグからの信号を受信できない位置まで移動したとき、パレットの非接触型ＩＣタグのみが常に読み取られている状態となり、当該パレット２は搬送中であるとして（図１２（ｅ）の状態）、図１７に示すように移動元ロケーションの表示は通常状態に戻し、ＬＯＣ−０００２に対応するパレットＰ００１表示部分のみ強調表示する。
【００５６】
続いて、上述のようにして搬送したパレット２を目的地である格納場所まで搬送し（図１４（ｆ）の状態）搬入すると、アンテナＡは当該パレット２の非接触型ＩＣタグからの固有ＩＤ情報を受信している状態（搬送状態判定部１０３により搬送中であると判定される状態）で、再び格納場所に付されている非接触型ＩＣタグから固有ＩＤ情報を受信する（図１４（ｇ）の状態）。表示部１０６は、当該受信された格納場所の非接触型ＩＣタグの固有ＩＤ情報に対応するロケーション番号（例えば、ＬＯＣ−０００８）を移動先ロケーションとして強調表示する（図１８参照）。また、表示部１０６は、搬送対象となっているパレット２が移動元ロケーションとは異なる格納場所に移動されようとしていることを示すため、移動元ロケーションＬＯＣ−０００２およびＬＯＣ−０００８に対応するパレット表示部分（図１８において破線で囲まれている部分）を強調表示する。
【００５７】
その後、パレット２をロケーション番号がＬＯＣ−０００８である格納場所に載置し、ハンドパレットトラックＴのフォークを引き抜くと（図１４（ｈ）の状態）、アンテナＡはパレット２の非接触型ＩＣタグおよび格納場所の非接触型ＩＣタグの両方から情報を取得しなくなり、当該パレットがロケーション番号ＬＯＣ−０００８の格納場所に置かれたと判断する。表示部１０６は、パレット番号Ｐ００１のパレットに対応する表示を、ロケーション番号ＬＯＣ−０００８の格納場所の表示に対応付けて表示する（図１９参照）。
【００５８】
また、パレットが格納場所に置かれたと判断されたときに、移動元ロケーションおよび移動先ロケーションの情報に基づくパレットの移動履歴を記憶部１０４に格納しており、表示部１０６において図２０のように履歴表示することにより、いつ、どのパレットを、何処から何処の格納場所に移動させたかを確認することができる。
【００５９】
続いて、パレットをハンドパレットトラックＴにて搬送途中に、振動などの影響により、図２１のようにパレットが当該パレットに付された非接触型ＩＣタグをアンテナＡにて読み取れない位置までズレた場合の処理について説明する。
【００６０】
この場合、パレットに付された非接触型ＩＣタグが読み取れなくことにより、搬送状態判定部１０３では搬送が完了した（その場所にパレットが置かれた）ものと判定するが、この時点では移動先ロケーションが未判定のため、所在判定部１０５ではパレットの所在が変化したとは判定しない。
【００６１】
ここで、作業者がズレたパレットをハンドパレットトラックのフォーク部分の正規の位置に載せ直し、搬送元の格納場所に戻ることなく、そのまま搬送先の格納場所へパレットを移動し格納場所の位置に合わせた場合、当該搬送先である格納場所は、搬送元であると誤判定されてしまうおそれがある。
【００６２】
そこで、所在判定部１０５は、搬送状態判定部１０３にてパレットを搬送中であると判定された期間内に格納場所識別情報取得部１０２にて最後に取得された格納場所識別情報が、該最後に取得された格納場所識別情報の１つ前に搬送元と判定され記憶部１０４にて記憶された格納場所識別情報（すなわち、直前に搬送元と判定され記憶された格納場所識別情報）とは異なる場合（パレットを置いた格納場所が搬送元として記憶部１０４に保存されていたロケーションと異なる場合）にのみ該最後に取得された格納場所識別情報に対応する格納場所を「搬送先」と判定する。
【００６３】
このようにすることで、移動元から移動先へパレットをそのまま移動したのと同じデータ処理を行うこととなり、データの修正などを行う必要はなく、通常通りに作業を行うことができる。
【００６４】
図２２および図２３は、本実施の形態による所在管理システムにおける処理（所在管理方法）の詳細について説明するフローチャートである。
【００６５】
まず、アンテナＡにてパレットおよび格納場所に付されている非接触型ＩＣタグの情報を読み取る（Ｓ２０１）。
【００６６】
次に、取得された非接触型ＩＣタグの固有ＩＤ情報に基づき、当該固有ＩＤ情報に対応付けられている情報を取得する（Ｓ２０２）。
【００６７】
取得された固有ＩＤ情報の総数が２つ以下であり、パレットの非接触型ＩＣタグ（以下、パレットタグ）と格納場所の非接触型ＩＣタグ（以下、ロケーションタグ）がそれぞれ１つ以下である場合（Ｓ２０３，Ｙｅｓ）、パレットタグ読み込みフラグ（パレットがフォークに差し込まれた状態にあるか否かを表すフラグ）を初期化（リセット）する（Ｓ２０４）。
【００６８】
読み取ったタグの情報から、そのタグがロケーションタグであると認識された場合（Ｓ２０６，Ｙｅｓ）、移動元ロケーションが判定されているか否かを判断する（Ｓ２０７）。移動元ロケーションが判定されていなければ（Ｓ２０７，Ｙｅｓ）、当該取得されたロケーションタグの固有ＩＤに基づく格納場所の情報（例えばロケーション番号）を移動元ロケーションとして判定し表示部１０６にて表示する（Ｓ２０８）。
【００６９】
一方、そのロケーションタグのロケーション番号がすでに判定されている移動元ロケーションとは異なるものである場合（Ｓ２０９，Ｙｅｓ）であって、搬送対象となるパレットの情報をすでに判定している場合（Ｓ２１０，Ｙｅｓ）、当該ロケーション番号を移動先ロケーションとして判定し表示部１０６にて表示する（Ｓ２１１）。また、搬送対象となるパレットの情報がまだ判定されていない場合（Ｓ２１０，Ｎｏ）には、当該ロケーション番号を移動元ロケーションとして判定し表示部１０６にて表示する（Ｓ２１２）。
【００７０】
読み取ったタグの情報から、そのタグがパレットタグであると識別された場合（Ｓ２０６，Ｎｏ）、搬送対象であるパレットが判定されていなければ（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、当該取得されたパレットタグの固有ＩＤに基づくパレットの情報（例えばパレット番号）を移動パレットとして判定し表示部１０６にて表示する（Ｓ２１４）。
【００７１】
また、移動元ロケーションが判定済みで（Ｓ２１５，Ｙｅｓ）、当該移動元ロケーションが記憶部１０４に記憶されている当該搬送対象であるパレットの搬送前（搬送開始時）のロケーション（直前に搬送元として記憶されたロケーション）とは異なる場合（Ｓ２１６，Ｙｅｓ）、当該移動元ロケーションとして判定されているロケーションを移動先ロケーションとし、記憶部１０４に記憶されていた当該搬送対象であるパレットの搬送前（搬送開始時）のロケーションを移動元ロケーションとして判定し表示部１０６にて表示する（Ｓ２１７）。
【００７２】
一方、移動元ロケーションが未判定の場合（Ｓ２１５，Ｎｏ）には、記憶部１０４に記憶されていた当該搬送対象であるパレットの搬送前のロケーションを移動元ロケーションとして判定し表示部１０６にて表示する（Ｓ２１８）。
【００７３】
上述のＳ２０６からＳ２１９までの処理を、読み取った非接触型ＩＣタグ数分（最大で、ロケーションタグとパレットタグの２回）実行（Ｓ２０５）する。
【００７４】
その後、パレットタグ読込フラグをセット（パレットがフォークに差し込まれていることを表す）する（Ｓ２１９）。
【００７５】
続いて、移動パレットが判定済みで、パレットタグ読込フラグがリセット状態（フォークがパレットから引き抜かれた状態）である場合（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、移動元および移動先ロケーションが共に判定済みであれば（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、移動パレットのロケーションを移動先のロケーションに更新し、その移動履歴を記憶部１０４に記憶させる（Ｓ２２２）。
【００７６】
その後、移動パレット、移動元ロケーションおよび移動先ロケーションの判定結果をクリアし、表示部１０６にて表示をクリアする（Ｓ２２３）。
【００７７】
また、移動パレットが未判定の状態（まだフォークがパレットに差し込まれていない状態）またはパレットタグ読込フラグがセット状態（フォークがパレットに差し込まれている状態）の場合（Ｓ２２０，Ｎｏ）（パレットが載置された瞬間でない場合）、移動パレットが未判定の状態で移動元ロケーションが判定済みであれば（Ｓ２２４，Ｙｅｓ）、移動元ロケーションが判定されてから一定時間が経過しているかを判断し（Ｓ２２５）、経過していれば判定されている移動元ロケーションをクリアし、表示部１０６における移動元ロケーションの表示をクリアする（Ｓ２２６）。
【００７８】
上述の所在管理方法での処理における各ステップは、ＭＥＭＯＲＹ１０９に格納されている所在管理プログラムをＣＰＵ（コンピュータ）１０８に実行させることにより実現されるものである。
【００７９】
なお、本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００８０】
なお、本実施の形態では、所在管理システム１をハンドパレットトラックＴに配置し、ハンドパレットトラックＴだけでパレットの所在管理に関する処理を行っている例を示したが、これに限られるものではなく、例えば搬送状態判定部１０３、記憶部１０４、所在判定部１０５、表示部１０６、送信部１０７、ＣＰＵ１０８およびＭＥＭＯＲＹ１０９をハンドパレットトラックＴ上に配置せず、ハンドパレットトラックＴにおける対象物識別情報取得部１０１および格納場所識別情報取得部１０２と通信可能な外部機器に配置するようにしてもよい。
【００８１】
このように、非接触型ＩＣタグからの情報の取得を行う機能以外を搬送手段とは異なる外部機器に配置することにより、例えば搬送手段（ハンドパレットトラック等）が複数台あるような場合でも、それぞれの搬送手段が搬送しているパレットの所在の集中管理を当該外部機器一台で行うことができる。なお、外部機器としてはサーバ等が好ましいが、本実施の形態による所在管理システムを構成する対象物識別情報取得部１０１および格納場所識別情報取得部１０２以外の構成要素はどこに配置されていてもよく、全体として所在管理システムの構成要素が揃っていればよい。
【００８２】
また、本実施の形態では、非接触型ＩＣタグから当該タグを識別するための固有ＩＤを取得し、この固有ＩＤに基づき図９に示すような対応関係から、その非接触型ＩＣタグがパレットのものか格納場所のものかを判別している。すなわち、非接触型ＩＣタグに格納されている固有ＩＤは、結果としてパレットおよび格納場所の内のいずれか一方の識別に用いられるものであり、この固有ＩＤ自体が対象物識別情報または格納場所識別情報に相当する。もちろん、非接触型ＩＣタグに対してパレットまたは格納場所を直接的に示す情報（例えば、パレット番号や格納場所番号など）を記憶させておき、対象物識別情報または格納場所識別情報として取得するようにしてもよい。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、搬送対象物の一例としてパレットに非接触型ＩＣタグが付されている例を挙げたが、これに限られるものではなく、例えばパレット上に載置される製品等に非接触型ＩＣタグが直接付されていてもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、搬送対象物であるパレットを搬送する手段は、ハンドパレットトラックである例を挙げたが、これに限られるものではなく、例えばフォークリフトトラックやベルトコンベアであってもよいことは言うまでもない。なお、搬送手段がベルトコンベアである場合には、対象物識別情報取得部１０１および格納場所識別情報取得部１０２は、ベルトコンベアのベルト上に配置される。
【００８５】
このように、本実施の形態によれば、商品を載せるパレット、及びパレット格納場所の床又は棚にＲＦＩＤタグを貼り付け、ハンドパレットトラック又はフォークリフトトラックに取り付けられたＲＦＩＤ読取装置にて各ＲＦＩＤタグを読み取り、事前に端末装置上に関連付けられたＲＦＩＤタグの固有ＩＤとパレット及び格納場所の情報を基に、パレットの格納場所を管理することができる。本実施の形態により、パレットの移動などの際に特別な操作をすることなく、自動的にパレットの管理が行え、広い保管場所でのパレットの所在やパレットの移動履歴などを容易に確認でき、作業効率の改善が図れる。
【００８６】
本発明を特定の態様により詳細に説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱しないかぎり、様々な変更および改質がなされ得ることは、当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態による所在管理システム１の配置について説明するための図である。
【図２】本実施の形態による所在管理システムにおける、ハンドパレットトラックＴにより搬送される搬送対象物としてのパレットを示す図である。
【図３】本実施の形態による所在管理システムにおける、ハンドパレットトラックＴにより搬送される搬送対象物としての他のパレットを示す図である。
【図４】パレット２が格納される格納場所を示す図である。
【図５】本実施の形態による所在管理システム１について説明するための機能ブロック図である。
【図６】アンテナＡによるパレット２の非接触型ＩＣタグ２０２と格納場所の非接触型ＩＣタグ３０１の情報の読み取りについて説明するための図である。
【図７】アンテナＡによるパレット２の非接触型ＩＣタグ２０２と格納場所の非接触型ＩＣタグ３０１の情報の読み取りについて説明するための図である。
【図８】本実施の形態による所在管理システムにおける大まかな処理の流れ（所在管理方法）について説明するためのフローチャートである。
【図９】パレット２および格納場所３に配置されているそれぞれの非接触型ＩＣタグに記憶されている固有ＩＤと固有ＩＤに対応付けられている種別およびその種別の具体的内容とを対応付けたテーブルである。
【図１０】格納場所の管理番号と、その格納場所の位置および処理種別とを対応付けるテーブルである。
【図１１】パレットの管理番号と、そのパレットのサイズおよびそのパレットが格納されている格納場所のロケーション番号とを対応付けるテーブルである。
【図１２】ハンドパレットトラックＴによるパレットの搬送時におけるハンドパレットトラックＴとパレットおよび格納場所位置との位置関係を示す図である。
【図１３】ハンドパレットトラックＴによるパレットの搬送時におけるハンドパレットトラックＴとパレットおよび格納場所位置との位置関係を示す図である。
【図１４】ハンドパレットトラックＴによるパレットの搬送時におけるハンドパレットトラックＴとパレットおよび格納場所位置との位置関係を示す図である。
【図１５】図１２に示す（ａ）〜（ｉ）の状態における表示部１０６での画面表示の例を示す図である。
【図１６】図１２に示す（ａ）〜（ｉ）の状態における表示部１０６での画面表示の例を示す図である。
【図１７】図１２に示す（ａ）〜（ｉ）の状態における表示部１０６での画面表示の例を示す図である。
【図１８】図１２に示す（ａ）〜（ｉ）の状態における表示部１０６での画面表示の例を示す図である。
【図１９】図１２に示す（ａ）〜（ｉ）の状態における表示部１０６での画面表示の例を示す図である。
【図２０】表示部１０６における履歴表示の一例を示す図である。
【図２１】ハンドパレットトラックＴにて搬送途中にパレットがズレた様子を示す図である。
【図２２】本実施の形態による所在管理システムにおける処理（所在管理方法）の詳細について説明するフローチャートの前半である。
【図２３】本実施の形態による所在管理システムにおける処理（所在管理方法）の詳細について説明するフローチャートの後半である。
【符号の説明】
【００８８】
１  所在管理システム、１０１  対象物識別情報取得部、１０２  格納場所識別情報取得部、１０３  搬送状態判定部、１０４  記憶部、１０５  所在判定部、１０６  表示部、１０７  送信部、１０８  ＣＰＵ、１０９  ＭＥＭＯＲＹ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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