(57)【要約】【課題】拡大投影させつつも色収差等を補正することで、薄型かつ高画質の画像投影装置を提供する。【解決手段】プロジェクタＰＤは、正パワー光学系ＰＳと、曲面ミラー光学系ＭＣと、を有する投影光学系ユニットＰＵを搭載する。そして、プロジェクタＰＤは、曲面ミラー光学系ＭＣＨの第１曲面ミラーＭＣ１および第２曲面ミラーＭＣ２を、第１曲面ミラーＭＣ１に至るまでのベース光線ＢＢの光路と、第２曲面ミラーＭＣ２から進行するベース光線ＢＢの光路とで交差させるように配置させる。その上、第２曲面ミラーＭＣ２が、負パワーを発揮する。【選択図】図１
2007225776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光変調素子から射出される画像光を導くことで被投影面に投影させる投影光学系ユニットを備える画像投影装置にあって、
上記投影光学系ユニットは、
光学絞りを備えるとともに正パワーを有する正パワー光学系と、
少なくとも、第１曲面ミラーおよびこの第１曲面ミラーを介した反射光を反射さ
せる第２曲面ミラーを有する曲面ミラー光学系と、
を含み、
上記の第１曲面ミラーと第２曲面ミラーとは、
光変調素子の表示面中心から光学絞り中心を通り、被投影面中心に向かう画像光
をベース光線とする場合、
第１曲面ミラーに至るまでのベース光線の光路と、第２曲面ミラーから進行する
ベース光線の光路とを交差させるように位置し、
さらに、上記第２曲面ミラーは、
凸面形状の反射面を有していることを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
下記条件式（１）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置；
１５＜θ１＜４５  …  条件式（１）
ただし、
θ１：第１曲面ミラーに対するベース光線の入射角度［単位；°］
である。
【請求項３】
下記条件式（２）を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載の画像投影装置；
３０＜θ２＜６０  …  条件式（２）
ただし、
θ２：第２曲面ミラーに対するベース光線の入射角度［単位；°］
である。
【請求項４】
下記条件式（３）を満たすことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像投影装置；
２５＜θ３＜５０  …  条件式（３）
ただし、
θ３：第１曲面ミラーに入射するベース光線の光線方向と、第２曲面ミラーから射出          するベース光線の光線方向との成す角度［単位；°］
である。
【請求項５】
下記条件式（４）を満たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像投影装置；
１．０＜Ｈ×ｒ(MC1)＜３．０  …  条件式（４）
ただし、
Ｈ     ：被投影面において規定される直角座標系の一方向（水平方向）の長さ［単
位；ｍｍ］
ｒ(MC1)：第１曲面ミラーの反射面のベース光線到達点において、その反射面が有す
る上記水平方向と同方向の曲率［単位；１／ｍｍ］（ただし、反射面が凸
面の場合、曲率の値の符号を「正」とする）
である。
【請求項６】
下記条件式（５）を満たすことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像投影装置；
２．５＜Ｈ×ｒ(MC2)＜６．５  …  条件式（５）
ただし、
Ｈ     ：被投影面において規定される直角座標系の一方向（水平方向）の長さ［単
位；ｍｍ］
ｒ(MC2)：第２曲面ミラーの反射面のベース光線到達点において、その反射面が有す
る上記水平方向と同方向の曲率［単位；１／ｍｍ］（ただし、反射面が凸
面の場合、曲率の値の符号を「正」とする）
である。
【請求項７】
下記条件式（６）を満たすことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像
投影装置；
０．５＜Ｄ(PSIS-MC1)／Ｖ＜１．２  …  条件式（６）
ただし、
Ｖ          ：スクリーン面において規定される上記直角座標系の他方向（垂直方向
）の長さ［単位；ｍｍ］
Ｄ(PSIS-MC1)：正パワー光学系内の最も像側の端部から第１曲面ミラーに至るまで
の光路長［単位；ｍｍ］
である。
【請求項８】
画像光の光路を変更させる光路変更素子が、
正パワー光学系内の光路上、または、正パワー光学系から曲面ミラー光学系に至るまでの光路上、に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device；米国テキサスインスツルメンツ社製）等の光変調素子から射出される画像光をスクリーン面に投影する画像投影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、薄型の画像投影装置（プロジェクションテレビ等）が種々開発されている。例えば、特許文献１に示される画像投影装置は、画像光を複数のミラーから成るミラー光学系（第１ミラー・第２ミラー）で順次折り返した後、スクリーンに投影することで薄型を実現している。
【０００３】
特に、この特許文献１の画像投影装置は、第１ミラーから第２ミラーに至る光路と、第２ミラーからスクリーンに至る光路とを交差させることで（光路同士が横切る関係にすることで）、光路を一方向に延びないようにしている。そのため、光路が一方向に延びることに起因する画像投影装置の大型化（厚型化）は起き得ない。
【特許文献１】特開平４−７０８０６号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の画像投影装置では、第１ミラーおよび第２ミラーはともにパワーを発揮しない平面ミラーである。そのため、両ミラーのパワーを用いて、スクリーンに至るまでの画像光を十分に拡大させることは難しい（画像光の画角を広げることは難しい）。したがって、このような画像投影装置で大画面化を実現しようとすると、例えば第２ミラーからスクリーンに至るまでの光路を延長させなくてはならない。しかし、かかる光路の延長は、画像投影装置の奥行き（厚み）の延長につながってしまう
【０００５】
また、ミラー光学系に向けて画像光を射出するレンズ光学系にパワーをもたせることで、拡大投影を実現する方策もある。しかしながら、かかる場合、レンズ光学系におけるレンズの径（直径）が大きくならざるを得ない。すると、この大きくなったレンズが、画像投影装置のハウジング内に適切に収容できない事態が起こり得る。
【０００６】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであって、その目的は、拡大投影させつつ薄型な画像投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、光変調素子から射出される画像光を導くことで被投影面に投影させる投影光学系ユニットを備える画像投影装置である。そして、この画像投影装置に搭載される投影光学系ユニットは、光学絞りを備えるとともに正パワーを有する正パワー光学系と、少なくとも、第１曲面ミラーおよびこの第１曲面ミラーを介した反射光を反射させる第２曲面ミラーを有する曲面ミラー光学系と、を含むようになっている。
【０００８】
また、光変調素子の表示面中心から光学絞り中心を通り、被投影面中心に向かう画像光をベース光線とすると、第１曲面ミラーと第２曲面ミラーとは、第１曲面ミラーに至るまでのベース光線の光路と、第２曲面ミラーから進行するベース光線の光路とを交差させるように位置している。その上、第２曲面ミラーは、凸面形状の反射面を有するようになっている。
【０００９】
かかる画像投影装置の投影光学系ユニットには、画像光を収斂させる正パワー光学系が含まれる。そのため、この収斂力を用いて正パワー光学系から被投影面に至るまでの光束を細小化できる（光束幅を狭めることができる）。すると、例えば、光束が細くなる方向と、画像投影装置の奥行き方向とが一致していると、画像投影装置の厚みが薄くなる。
【００１０】
その上、正パワー光学系が含まれることで、その光学系内の種々のパワー（正パワーまたは負パワー）を有する光学素子を用いる諸収差補正が可能になる。例えば画像光が色合成プリズム等による多色光の合成によって生成されている場合、色合成プリズムに起因して色収差が生じるが、本発明の画像投影装置であれば、かかる色収差は種々のパワーで補正される。
【００１１】
また、画像投影装置の投影光学系ユニットは、複数の曲面ミラー（第１曲面ミラー・第２曲面ミラー）を有する曲面ミラー光学系も含んでいる。そのため、本発明の画像投影装置は、曲面形状の反射面を用いることで像面湾曲や歪曲収差等を補正できる。
【００１２】
その上、画像光が第１曲面ミラーで反射された後に第２曲面ミラーにも反射されるようになっている場合に（例えば、画像光が連続して第１曲面ミラー・第２曲面ミラーによって反射されるようになっている場合に）、第１曲面ミラーに至るまでのベース光線の光路と、第２曲面ミラーから進行するベース光線の光路とを交差させるように、第１曲面ミラーと第２曲面ミラーとが位置している。すると、第１曲面ミラーと第２曲面ミラーとで比較的長い光路が折り曲げられる。そのため、光路が比較的長いことに起因する画像投影装置の厚型化は起き得ない。
【００１３】
さらに、第２曲面ミラーが凸面形状の反射面を有することで負パワー（発散力）を発揮するので、比較的短い光路であっても十分な拡大投影が行える。つまり、本発明の画像投影装置は、拡大投影しつつも光路を短縮化できるので、光路に起因する厚み増大を一層抑制できる。
【００１４】
また、さらなる薄型化や高性能化（諸収差の抑制）等を図るため、本発明の画像投影装置は、いくつかの条件式を満たすことが望ましい。
【００１５】
例えば、画像投影装置は下記条件式（１）を満たすことが望ましい。
１５＜θ１＜４５  …  条件式（１）
ただし、
θ１：第１曲面ミラーに対するベース光線の入射角度［単位；°］
である。
【００１６】
この条件式（１）の値が下限値以下になる場合、例えば正パワー光学系から第１曲面ミラーへ進行する画像光が第２曲面ミラーによって遮られる。また、第１曲面ミラーの反射面と屈折光学系とが対向することもあり、その対向間隔と画像投影装置の厚み方向とが一致すると、画像投影装置の厚みが厚くなる。
【００１７】
一方、条件式（１）の値が上限値以上になる場合、例えば第２曲面ミラーと正パワー光学系とが離れるようになる。すると、この離れる方向と画像投影装置の厚み方向とが一致すると、画像投影装置の厚みが厚くなる。また、第１曲面ミラーへの画像光の入射角度が比較的大きくなるので、台形形状の歪曲収差も生じる。
【００１８】
しかしながら、条件式（１）の範囲内であれば、以上のような不具合は生じない。そのため、本発明の画像投影装置は、薄型でありながら諸収差の抑制を図れる。
【００１９】
また、本発明の画像投影装置は下記条件式（２）を満たすことが望ましい。
３０＜θ２＜６０  …  条件式（２）
ただし、
θ２：第２曲面ミラーに対するベース光線の入射角度［単位；°］
である。
【００２０】
この条件式（２）の値が下限値以下になる場合、例えば第１曲面ミラーの反射面が第２曲面ミラーの反射面に対して対向するように変位する。かかる場合に、例えば第２曲面ミラーからの画像光を受光する別部材（例えば被投影面）があれば、第１曲面ミラーと別部材とが接触してしまう。
【００２１】
一方、条件式（２）の値が上限値以上になる場合、例えば第２曲面ミラーが変位することで、第１曲面ミラーの反射面と第２曲面ミラーの反射面との成す角度が広がる。かかる場合、第２曲面ミラーが正パワー光学系から離れるようになり、ひいては被投影面の端部からも離れるようになる。そのため、被投影面端部からとび出る第２曲面ミラーの部分（あご部分とも称す）の増大が生じる。また、第２曲面ミラーへの画像光の入射角度が比較的大きくなるために、台形形状の歪曲収差も生じる。
【００２２】
しかしながら、条件式（２）の範囲内であれば、以上のような不具合は生じない。そのため、本発明の画像投影装置は、適切に第１曲面ミラー等を配置した上に、小型かつ高性能になる（高い収差抑制力を発揮する）。
【００２３】
また、本発明の画像投影装置は、下記条件式（３）を満たすことが望ましい。
２５＜θ３＜５０  …  条件式（３）
ただし、
θ３：第１曲面ミラーに入射するベース光線の光線方向と、第２曲面ミラーから射出          するベース光線の光線方向との成す角度［単位；°］
である。
【００２４】
条件式（３）の値が下限値以下になる場合、例えば第１曲面ミラーに画像光を射出する屈折光学系が第２曲面ミラーから離れるとともに、第２曲面ミラーからの射出する画像光の光路が正パワー光学系のほうへとスライドするようになる。かかる場合、光路と正パワー光学系との干渉が生じる。また、第２曲面ミラーからの画像光の進行先に別部材（折り返し平面ミラー等）があれば、正パワー光学系からの画像光が別部材に遮られる。
【００２５】
一方、条件式（２）の値が上限値以上になる場合、例えば屈折光学系が第２曲面ミラーに近づく。かかる場合、第２曲面ミラーの近づいていく方向とは逆方向に被投影面が位置するならば、画像投影装置の厚みが増大する。また、第２曲面ミラーの近づいていく方向の先に被投影面が位置するならば、第２曲面ミラーが被投影面端部からとび出し、あご部分の増大が生じる。
【００２６】
しかしながら、条件式（３）の範囲内であれば、以上のような不具合は生じない。そのため、本発明の画像投影装置は、画像光が遮光されるような事態を防止しつつ、薄型化（または小型化）を図れる。
【００２７】
ところで、本発明の画像投影装置は、曲面ミラーのパワーを用いることで、画像光の拡大投影を実現している。そのため、曲面ミラーのパワーを適切に設定することで高性能化や薄型化を図ることも可能といえる。そこで、例えば以下の条件式を満たすことが望ましい。
【００２８】
すなわち、本発明の画像投影装置は、下記条件式（４）を満たすことが望ましい。
１．０＜Ｈ×ｒ(MC1)＜３．０  …  条件式（４）
ただし、
Ｈ     ：被投影面において規定される直角座標系の一方向（水平方向）の長さ［単
位；ｍｍ］
ｒ(MC1)：第１曲面ミラーの反射面のベース光線到達点において、その反射面が有す
る上記水平方向と同方向の曲率［単位；１／ｍｍ］（ただし、反射面が凸
面の場合、曲率の値の符号を「正」とする）
である。
【００２９】
例えば、条件式（４）の値が下限値以下になる場合、被投影面の水平方向と同方向の第１曲面ミラーの負パワーが比較的弱くなり、それに起因して画像光が十分に拡大（広角化）できない。かかる場合、第２曲面ミラーで、不足する第１曲面ミラーの負パワーを補うことが考えられる。しかし、第２曲面ミラーの負パワーの負担率が上昇してしまうと、それに起因して像面湾曲が生じてしまう。
【００３０】
一方、条件式（４）の値が上限値以上になる場合、上記の第１曲面ミラーの負パワーが比較的強くなり、第１曲面ミラーから第２曲面ミラーに向かう画像光の光束幅が広がる。そのため、比較的広がる画像光を受光すべく、第２曲面ミラーの反射面サイズはコストアップしてでも拡大化せざるを得ない。
【００３１】
しかしながら、条件式（４）の範囲内であれば、以上のような不具合は生じない。そのため、本発明の画像投影装置は、高性能でありながら薄型、さらには安く製造できる。
【００３２】
また、本発明の画像投影装置は、下記条件式（５）を満たすことが望ましい。
２．５＜Ｈ×ｒ(MC2)＜６．５  …  条件式（５）
ただし、
Ｈ     ：被投影面において規定される直角座標系の一方向（水平方向）の長さ［単
位；ｍｍ］
ｒ(MC2)：第２曲面ミラーの反射面のベース光線到達点において、その反射面が有す
る上記水平方向と同方向の曲率［単位；１／ｍｍ］（ただし、反射面が凸
面の場合、曲率の値の符号を「正」とする）
【００３３】
例えば、条件式（５）の値が下限値以下になる場合、被投影面の水平方向と同方向の第２曲面ミラーの負パワーが比較的弱くなり、それに起因して画像光が十分に拡大（広角化）できない。かかる場合、第２曲面ミラーの反射面と被投影面との間隔の延長化、すなわち光路の延長化を図らなくてはならない。しかし、かかる延長化は画像投影装置の厚型化につながる。
【００３４】
一方、条件式（５）の値が上限値以上になる場合、例えば被投影面の水平方向と同方向の第２曲面ミラーの負パワーが比較的強くなり、それに起因して像面湾曲・歪曲収差等が生じる。
【００３５】
しかしながら、条件式（５）の範囲内であれば、以上のような不具合は生じない。そのため、本発明の画像投影装置は、薄型でありながら、高性能化を達成できる。
【００３６】
また、本発明の画像投影装置は、下記条件式（６）を満たすことが望ましい。
０．５＜Ｄ(PSIS-MC1)／Ｖ＜１．２  …  条件式（６）
ただし、
Ｖ          ：スクリーン面において規定される上記直角座標系の他方向（垂直方向
）の長さ［単位；ｍｍ］
Ｄ(PSIS-MC1)：正パワー光学系内の最も像側の端部から第１曲面ミラーに至るまで
の光路長［単位；ｍｍ］
である。
【００３７】
例えば、条件式（６）の値が下限値以下になる場合、例えば第１曲面ミラーの反射面と正パワー光学系との間隔が極めて近づく。すると、第１曲面ミラーの反射面側において行き交う光路と正パワー光学系とが干渉することになり、画像光の一部が被投影面に到達しない事態が生じる。
【００３８】
一方、条件式（６）の値が上限値以上になる場合、例えば第１曲面ミラーと正パワー光学系の間隔が比較的長くなり、それに起因して正パワー光学系が被投影面の背面からとび出してしまう（あご部分が増大する）。
【００３９】
しかしながら、条件式（６）の範囲内であれば、以上のような不具合は生じない。そのため、本発明の画像投影装置は、画像光が遮光されるような事態を防止しつつ、小型化を図れる。
【００４０】
また、本発明の画像投影装置は、正パワー光学系を確実に被投影面の背面に位置させるべく、画像光の光路を変更させる光路変更素子を含むようにしてもよい。例えば、屈折光学系内の光路上、または、屈折光学系から曲面ミラー光学系に至るまでの光路上、に光路変更素子があってもよい。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、画像投影装置は、正パワー光学系を含むことで色収差等の補正、さらには曲面ミラー光学系を含むことで像面湾曲や歪曲収差等の補正を行える。その上、第１曲面ミラーに入射する光路と、第２曲面ミラーから射出する光路とを交差させることでコンパクト設計された投影光学系ユニットが搭載されるため、画像投影装置が厚型化しない。さらに、第２曲面ミラーが負パワーを発揮することから、規格化された画面サイズを形成すら場合に要する光路長が短い。そのため、拡大投影させつつ薄型な画像投影装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
［実施の形態１］
本発明の実施の一形態（実施例１・実施例２）について、図面に基づいて説明する。具体的には、実施例１については図１〜図６、実施例２については図７〜図１２に基づいて説明する。
【００４３】
なお、図３・図９は実施例１・２におけるプロジェクタＰＤの概略斜視図、図１・図７は実施例１・２におけるプロジェクタＰＤの概略光学断面図（後述のグローバル座標のＹＺ断面図）、図２・図８は実施例１・２における投影光学系ユニットＰＵ（後述）を主体的に示す概略光学断面図になっている。
【００４４】
また、プロジェクタＰＤに含まれる光学作用面を「ｓｉ」とし、光変調素子ＭＤ（縮小側）からスクリーンＳＣ（拡大側）に至るまでの順番に応じて番号（ｉ＝１，２，３…）を付している（図２・図８等参照）。さらに、光学作用面が非球面形状を有する場合には「＊」、自由曲面形状を有す場合には「＄」も付している。また、光変調素子ＭＤのパネル表示面中心から光学絞りＳＴの中心を通り、スクリーン面（被投影面）中心に向かう画像光をベース光線ＢＢと称する（図３・図９参照）。
【００４５】
〔１．プロジェクタの構成について〕
本発明の画像投影装置の一例としては、図１・図７に示すようなプロジェクタＰＤが挙げられる。プロジェクタＰＤは、光変調素子ＭＤから射出される画像光を導くことでスクリーンＳＣ（被投影面）に画像光を投影する投影光学系ユニットＰＵを含んでいる。
【００４６】
光変調素子ＭＤは、不図示の照明光学系からの光（照明光）を受光し、その光（受光光線）を画像データ等に基づき変調するものである（なお、この変調された光を画像光と称す）。例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device；米国テキサスインスツルメンツ社製）やＬＣＯＳ（Liquid Crystal Silicon）等が、光変調素子ＭＤとして挙げられる。なお、この光変調素子ＭＤのパネル表示面を「ｓ１」と称す。
【００４７】
投影光学系ユニットＰＵは、実施例１の場合、少なくとも、画像光を収斂させるパワー（正パワー）を有する正パワー光学系ＰＳ、および複数の曲面ミラーＭＣを有する曲面ミラー光学系ＭＣＳを含んでいる。一方、実施例２の場合、少なくとも、正パワー光学系ＰＳ、曲面ミラー光学系ＭＣＳ、および折り返しミラー系ＭＨＳを含んでいる。
【００４８】
実施例１・２の正パワー光学系ＰＳは、光変調素子ＭＤから進行してくる画像光を曲面ミラー光学系ＭＣＳへと導くものである。そして、正パワー光学系ＰＳは、図２・図８に示すように、プリズムブロックＰＢ、第１レンズＬ１、接合レンズＪＬ（第２レンズＬ２・第３レンズＬ３・第４レンズＬ４）、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６、光学絞りＳＴ、第７レンズＬ７、および第８レンズＬ８を含んでいる。
【００４９】
そして、各光学素子は以下のようになっている。
・プリズムブロックＰＢ：少なくとも２面（ｓ２・ｓ３）を有するプリズムである。な
お、このプリズムブロックＰＢは、色合成プリズムやＰＢＳ
（Polarized Beam Splitter）としての役割を果たす場合も
ある。
・第１レンズＬ１      ：両側（縮小側・拡大側）凸の正レンズである。
・接合レンズＪＬ      ：第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、および第４レンズＬ４を
接着剤等で接合したレンズである。なお、第２レンズＬ２は
縮小側凸の負メニスカスレンズ、第３レンズＬ３は両側凸の                          正レンズ、第４レンズＬ４は両側凹の負レンズになっている                          。
・第５レンズＬ５      ：実施例１の場合は両側凸の正レンズである（図２参照）。実
施例２の場合は縮小側凹の負メニスカスレンズである（図８
参照）。
・第６レンズＬ６      ：縮小側凹の正メニスカスレンズである。
・光学絞りＳＴ        ：画像光を一部遮光する絞りであり、ｓ１４とも表記。
・第７レンズＬ７      ：両側凸の正レンズである。
・第８レンズＬ８      ：両側凹の負レンズである。
【００５０】
ただし、正パワー光学系ＰＳは、プリズムブロックＰＢやレンズのみから構成される光学系に限定されない。例えば、ミラーばかりを含む光学系や、レンズやミラーを含む光学系であっても構わない。
【００５１】
実施例１の曲面ミラー光学系ＭＣＳは、正パワー光学系ＰＳから進行してくる画像光をスクリーンＳＣへと導くものである（図１参照）。一方、実施例２の曲面ミラー光学系ＭＣＳは正パワー光学系ＰＳから進行してくる画像光を折り返しミラー系ＭＨＳへと導くものである（図７参照）。
【００５２】
なお、曲面ミラー光学系ＭＣＳは、正パワー光学系ＰＳからの画像光を反射させる第１曲面ミラーＭＣ１と、この第１曲面ミラーＭＣ１によって反射されることで進行してくる画像光を反射させる第２曲面ミラーＭＣ２とを含むようになっている。ただし、第２曲面ミラーＭＣ２反射面は、凸面形状になっており、負のパワーを発揮するようになっている。
【００５３】
さらに、実施例２の投影光学系ユニットＰＵには、曲面ミラー光学系ＭＣＳから進行してくる画像光をスクリーンＳＣへと導く折り返しミラー系ＭＨＳが含まれている。なお、実施例２の折り返しミラー光学系ＭＨＳは、１個の平面ミラーＭＨから構成されている。そのため、この折り返しミラー光学系ＭＨＳは、第２曲面ミラーＭＣ２から進行してくる画像光を１回だけ折り返す（折り返し反射させる）ことで、その画像光をスクリーンＳＣへと導いている（なお、折り返しミラー光学系ＭＨＳが複数の折り返しミラーを含むようになっていても構わない）。
【００５４】
〔２．プロジェクタに関するコンストラクションデータについて〕
ここで、実施例１・２のプロジェクタＰＤに関するコンストラクションデータを表１〜表２５に示す。なお、表における符号の意味は、下記のようになっている。
【００５５】
○光学作用面：ｓｉ
ただし、ｉは光変調素子ＭＤ（ｓ１）からスクリーンＳＣ（スクリーン面）に至
るまでの順番を示す。
○曲率半径：ｒｉ
ただし、各光学作用面における曲率半径［単位；ｍｍ］であり、ｉは上記同様の
順番を示す。
○面間隔：ｄｉ
ただし、偏芯している光学作用面の位置は、平行偏芯量（後述）によって明示す
ることから、面間隔［単位；ｍｍ］を省略する。なお、ｉは上記同様の順番を示す
。
○屈折率：Ｎｉ
ただし、ｄ線に対する屈折率（Ｎｄ）であり、ｉは上記同様の順番を示す。
○アッベ数：νｉ
ただし、ｄ線に対するアッベ数（νｄ）であり、ｉは上記同様の順番を示す。
【００５６】
○平行偏芯量：XDE,YDE,ZDE,ADE,BDE,CDE
図１３に示すような、光変調素子ＭＤのパネル表示面ｓ１の中心位置を原点とし
、その原点からパネル表示面ｓ１の法線方向をZ軸方向とするグローバルな右手系
直交座標系（X,Y,Z）［＝グローバル座標］に基づいて示す（なお、X軸=親指、Y軸
=人差し指、Z軸=中指になっている）。
具体的には、（XDE,YDE,ZDE）は、グローバル座標における光学作用面の面頂点
座標を示すことで、X軸方向の平行偏芯位置［単位；ｍｍ］、Y軸方向の平行偏芯位
置［単位；ｍｍ］、Z軸方向の平行偏芯位置［単位；ｍｍ］を示している。
また、（ADE,BDE,CDE）は、面頂点を中心とする軸回りの回転角を示すことで、X      軸回りの回転偏芯位置[単位；°]、Y軸回りの回転偏芯位置[単位；°]、Z軸回りの
回転偏芯位置[単位；°]を示している。なお、ADE・BDEの場合にはX軸正方向・Y軸
正方向に対し反時計回りを「正」とし、CDEの場合にはZ軸正方向に対し時計回りを      「正」としている。
【００５７】
○非球面データ：K,A,B,C,D
非球面は、光学作用面の面頂点を原点とし、その原点から光学作用面の法線方向
をz軸方向とするローカルな右手系直交座標（x,y,z）［＝ローカル座標］を用いる      下記の定義式（AS）によって表される。
【数１】
2007225776.tif 000003
…  定義式（AS）
ただし、
z  ：（x,y）の位置でのz軸方向の変位量（ただし面頂点基準）
h  ：z軸に対して垂直な方向の高さ（h2=x2+y2）
c  ：近軸曲率（１／曲率半径）
k  ：コーニック定数
A,B,C,D,E,F,G,H,I,J  ：非球面係数
である。
そこで、非球面データとして、kと「０（ゼロ）」以外の値を有する非球面係数
（A,B,C,D）の値を示す。ただし「E-n」は「１０-n」である。
【００５８】
○自由曲面データ：C(m,n)
自由曲面は、光学作用面の面頂点を原点とし、その原点から光学作用面の法線方
向をz軸方向とするローカルな右手系直交座標（x,y,z）を用いる下記の定義式
（FS）によって表される。
【数２】
2007225776.tif 000004
…  定義式（FS）
ただし、
z  ：（x,y）の位置でのz軸方向の変位量（ただし面頂点基準）
h  ：z軸に対して垂直な方向の高さ（h2=x2+y2）
c  ：近軸曲率（１／曲率半径）
k  ：コーニック定数（ただし、自由曲面の場合、k＝０）
Cj ：自由曲面係数（ただし、j=[(m+n)2+m+3n]/2+1）
である。
そこで、自由球面データとして、自由曲面係数[Cj[＝C(m,n)]]の値を示す。ただし
「E-n」は「１０-n」である。
【００５９】
〈〈実施例１のプロジェクタＰＤのコンストラクションデータについて〉〉
《光変調素子ＭＤについて》
【表１】
2007225776.tif 000005
【００６０】
《プリズムブロックＰＢについて》
【表２】
2007225776.tif 000006
【００６１】
《第１レンズＬ１について》
【表３】
2007225776.tif 000007
【００６２】
《接合レンズＪＬについて》
【表４】
2007225776.tif 000008
【００６３】
《第５レンズＬ５について》
【表５】
2007225776.tif 000009
【００６４】
《第６レンズＬ６について》
【表６】
2007225776.tif 000010
【００６５】
《光学絞りＳＴについて》
【表７】
2007225776.tif 000011
【００６６】
《第７レンズＬ７について》
【表８】
2007225776.tif 000012
【００６７】
《第８レンズＬ８について》
【表９】
2007225776.tif 000013
【００６８】
《第１曲面ミラーＭＣ１について》
【表１０】
2007225776.tif 000014
【００６９】
《第２曲面ミラーＭＣ２について》
【表１１】
2007225776.tif 000015
【００７０】
《スクリーンＳＣについて》
【表１２】
2007225776.tif 000016
【００７１】
〈〈実施例２のプロジェクタＰＤのコンストラクションデータについて〉〉
《光変調素子ＭＤについて》
【表１３】
2007225776.tif 000017
【００７２】
《プリズムブロックＰＢについて》
【表１４】
2007225776.tif 000018
【００７３】
《第１レンズＬ１について》
【表１５】
2007225776.tif 000019
【００７４】
《接合レンズＪＬについて》
【表１６】
2007225776.tif 000020
【００７５】
《第５レンズＬ５について》
【表１７】
2007225776.tif 000021
【００７６】
《第６レンズＬ６について》
【表１８】
2007225776.tif 000022
【００７７】
《光学絞りＳＴについて》
【表１９】
2007225776.tif 000023
【００７８】
《第７レンズＬ７について》
【表２０】
2007225776.tif 000024
【００７９】
《第８レンズＬ８について》
【表２１】
2007225776.tif 000025
【００８０】
《第１曲面ミラーＭＣ１について》
【表２２】
2007225776.tif 000026
【００８１】
《第２曲面ミラーＭＣ２について》
【表２３】
2007225776.tif 000027
【００８２】
《折り返し平面ミラーＭＨについて》
【表２４】
2007225776.tif 000028
【００８３】
《スクリーンＳＣについて》
【表２５】
2007225776.tif 000029
【００８４】
〔３．スポットダイアグラムおよび歪曲収差図について〕
ここで、実施例１・２のプロジェクタＰＤにおける光学性能をスポットダイアグラムと歪曲収差図とで示しておく（図４・図５および図１０・図１１参照）。図４・図１０のスポットダイアグラムは、ｄ線・ｇ線・ｃ線によるスクリーン面での結像特性［単位；ｍｍ］を示している。なお、FIELD POSITION(X,Y)は、パネル表示面における光線通過位置を示している。
【００８５】
一方、図５・図１１の歪曲収差図は、スクリーン面上での光像の歪曲を示している。ただし、スクリーン面においては、直角座標系（HL,VL）が規定されており、一方の軸方向を水平方向（HL）、他方の軸方向を垂直方向（VL）と称する｛なお、水平方向（HL）の軸とスクリーン面のローカル座標のx軸とは同方向であり、垂直方向（VL）の軸とスクリーン面のローカル座標のy軸とは同方向である｝。
【００８６】
なお、実施例１のプロジェクタＰＤにおける物体側ＦＮｏ．は「２．５０」になっている。また、スクリーン面におけるローカル座標（x軸方向）の拡大率｛像倍率β（x）｝は「−８５．９」になっており、スクリーン面におけるローカル座標（y軸方向）の拡大率｛像倍率β（y）｝は「−８５．６」になっている[なお、像倍率の値に負（マイナス）が付されているのは、ローカル座標のx軸・y軸の方向の向きが、パネル表示面とスクリーン面とで逆になるためである]。
【００８７】
一方、実施例２のプロジェクタＰＤにおける物体側ＦＮｏ．も「２．５０」になっている。また、スクリーン面におけるローカル座標（x軸方向）の拡大率｛像倍率β（x）｝は「−８６．１」になっており、スクリーン面におけるローカル座標（y軸方向）の拡大率｛像倍率β（y）｝は「−８５．５」になっている。
【００８８】
〔４．本発明における種々の特徴の一例について〕
以上のように、本発明のプロジェクタＰＤは、光変調素子ＭＤから射出される画像光を導くことでスクリーン面に投影させる投影光学系ユニットＰＵを備えている。そして、この投影光学系ユニットＰＵは、少なくとも、正パワー光学系ＰＳと、曲面ミラー光学系ＭＣと、を有する。
【００８９】
正パワー光学系ＰＳは、光変調素子ＭＤからスクリーンＳＣに至るまでの間に位置することで、光変調素子ＭＤからスクリーンＳＣに向かって進行する画像光を透過させている。そのため、この正パワー光学系ＰＳは、画像光を収斂（収束）できる。
【００９０】
すると、図１・図７に示すように、例えば正パワー光学系ＰＳの長手方向（レンズの並び方向）と、プロジェクタＰＤの厚み方向（奥行き方向）とが、ほぼ垂直な関係になっている場合、正パワー光学系ＰＳから射出する光束の厚みに起因して、画像投影装置の奥行きが大きくなることはない。なぜなら、かかるような配置関係であれば、正パワー光学系ＰＳによって光束の収斂する方向とプロジェクタＰＤの厚み方向とが一致するためである。
【００９１】
また、正パワー光学系ＰＳは、パワー（屈折力）を用いた諸収差（色収差や歪曲収差等）の補正を行える。例えば光変調素子ＭＤが３板式のＬＣＯＳの場合、３色の画像光を合成するために色合成プリズムが用いられるが、それに起因して色収差が生じる。しかし、本発明のプロジェクタＰＤのように、投影光学系ユニットＰＵが正パワー光学系ＰＳを有していると、この正パワー光学系ＰＳ内の各種レンズによって色収差を補正できる。
【００９２】
さらに、投影光学系ユニットＰＵには、曲面ミラー光学系ＭＣＳも含まれている。そして、この曲面ミラー光学系ＭＣＳは、複数の曲面ミラーＭＣ（具体的には、第１曲面ミラーＭＣ１および第２曲面ミラーＭＣ２）を有している。このように曲面ミラー光学系ＭＣＳに複数の曲面ミラーＭＣが含まれていると、画像光は複数の曲面ミラーＭＣによる反射を経ながら進行することになる。そのため、曲面形状の反射面を用いた像面湾曲補正・歪曲収差補正が効率よく行える。
【００９３】
特に、複数枚の曲面ミラーＭＣが含まれていると、単数の曲面ミラーを用いる収差補正（像面湾曲補正・歪曲収差補正）に比べて、枚数の多い分、効果的な収差補正が行える。また、単数の曲面ミラーを用いる収差補正の場合、１面の反射面で収差補正を行うため、反射面のサイズが比較的広くなってしまう。しかし、複数の曲面ミラーＭＣで収差補正をする場合、各曲面ミラーＭＣに収差補正の負担を割り振ることができ、各曲面ミラーの反射面サイズの狭小化を図ることができる。
【００９４】
その上、光変調素子ＭＤからスクリーンＳＣ（スクリーン面）に至るまでの光路は、曲面ミラー光学系ＭＣＳによって、折り返される。したがって、投影光学系ユニットＰＵは、ストレート光学系のように、一方向に延びるような構成にはならない。すると、このような投影光学系ユニットＰＵは、コンパクト設計されたことで、プロジェクタＰＤに搭載しやすいといえる。
【００９５】
なお、コンパクト設計された投影光学系ユニットＰＵの一例としては、第１曲面ミラーＭＣ１と第２曲面ミラーＭＣ２とが、第１曲面ミラーＭＣ１に至るまでのベース光線ＢＢの光路と、第２曲面ミラーＭＣ２から進行するベース光線ＢＢの光路とを交差させるような配置（位置）が挙げられる（ただし、交差とは立体交差も含む）。
【００９６】
かかるような配置であれば、例えば図１・図７に示すように、第１曲面ミラーＭＣ１に入射する画像光の光路（光路１）、第１曲面ミラーＭＣ１から第２曲面ミラーＭＣ２に至るまでの光路（光路２）、および第２曲面ミラーＭＣ２から射出していく画像光の光路（光路３）の合計３つの光路が、数字の「４」のような配置になる。すなわち、数字の「４」の縦線が光路１、斜め線が光路２、横線が光路３に相当すると考えられる（なお、実施例１では横線の自由端にスクリーンが位置する一方、実施例２では横線の自由端に折り返し平面ミラーＭＨが位置する）。
【００９７】
すると、スクリーンＳＣの垂直方向VL（スクリーンＳＣの厚み方向に対し垂直で、かつスクリーン面における短手方向）と、光路１の方向とが、ほぼ同方向（ほぼ平行関係）になっていれば、プロジェクタＰＤの厚み方向に影響を与えるのは、比較的短い光路３になる。そのため、以上のような配置を有する本発明のプロジェクタＰＤは薄型を実現しているといえる。
【００９８】
なお、光路１〜光路３で数字の「４」を形成させると、第１曲面ミラーＭＣ１と第２曲面ミラーＭＣ２とが、スクリーンＳＣの背面側において隣り合うように配置しやすいという利点も生じる（図１・図７参照）。
【００９９】
また、投影光学系ユニットＰＵの第２曲面ミラーＭＣ２は、負パワーを発揮するようになっている。そのため、第２曲面ミラーＭＣ２から進行してくる画像光は、発散しながらスクリーンＳＣ（スクリーン面）へ導かれる。このように、画像光が発散しながらスクリーン面に到達する場合、光路が比較的短縮化されるといえる。
【０１００】
なぜなら、スクリーン面において規格化された画像サイズを形成しようとする場合、非発散の画像光は発散しないゆえに光路を長くしなくてはいけないが、発散の画像光は光路を短くできるためである。そのため、非発散の画像光ではなく、発散する画像光をスクリーンや折り返し平面ミラーＭＨに射出できる本発明の投影光学系ユニットＰＵは、プロジェクタＰＤの奥行きを短くしやすいといえる。
【０１０１】
また、本発明のプロジェクタＰＤは、図６・図１２に示す種々の角度（θ１〜θ３）を適切に設定すると、さらなる薄型化（または小型化）や高性能化（諸収差の抑制）を図れる。例えば、プロジェクタＰＤは、下記条件式（１）を満たすことが望ましい。
【０１０２】
《条件式（１）》
１５＜θ１＜４５  …  条件式（１）
ただし、
θ１：第１曲面ミラーＭＣ１に対するベース光線ＢＢの入射角度［単位；°］
である。
【０１０３】
《《実施例１のプロジェクタＰＤの場合》》
例えば、図６に示す実施例１では、正パワー光学系ＰＳが矢印Ｅ方向に変位することによって（回転移動、スライド移動、または回転スライド移動等による変動で位置が変わることによって）、条件式（１）の値が下限値以下になることがある。かかる場合、正パワー光学系ＰＳから射出する画像光の一部が第２曲面ミラーＭＣ２に遮られる（干渉する）不具合が生じる。
【０１０４】
一方、正パワー光学系ＰＳが矢印Ｆ方向に変位することによって、条件式（１）の値が上限値以上になることがある。かかる場合、正パワー光学系ＰＳがスクリーンＳＣに近づきすぎて、スクリーン面の背面からとび出す正パワー光学系ＰＳの度合い（とび出し量；あご部分）が増大する。
【０１０５】
したがって、θ１の値が条件式（１）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、画像光の一部がスクリーン面に到達しないような事態を防げるとともに、あご部分増大も回避できる。
【０１０６】
なお、条件式（１）の規定する範囲のなかでも、下記条件式（１ａ）の範囲を満たすほうが望ましい。
２０＜θ１＜３５  …  条件式（１ａ）
【０１０７】
例えば、条件式（１ａ）の値が下限値以下の場合、上記したような正パワー光学系ＰＳから射出する光の一部が第２曲面ミラーＭＣ２に遮られる事態は生じにくい。しかし、正パワー光学系ＰＳが矢印Ｅ方向に移動して位置することによって、プロジェクタＰＤの厚みが厚くなる。
【０１０８】
一方、条件式（１ａ）の値が上限値以上の場合、上記したような正パワー光学系ＰＳがスクリーンＳＣに近づきすぎることに起因するあご部分の過剰な増大は生じにくい。しかし、第１曲面ミラーＭＣ１への画像光の入射角度が比較的大きいために、台形形状の歪曲収差が生じる。
【０１０９】
したがって、θ１の値が条件式（１ａ）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、厚み（奥行き）を薄くさせつつ、歪曲収差等の発生も抑制できる。
【０１１０】
なお、実施例１のプロジェクタＰＤの場合、θ１の値は、「２４．２００°」になっており、条件式（１）および条件式（１ａ）の範囲内に収まる。
【０１１１】
《《実施例２のプロジェクタＰＤの場合》》
また、図１２の実施例２では、正パワー光学系ＰＳが矢印Ｅ’方向に変位することによって、条件式（１）の値が下限値以下になることがある。かかる場合、実施例１同様、正パワー光学系ＰＳから射出する画像光の一部が第２曲面ミラーＭＣ２に遮られる不具合が生じる。
【０１１２】
一方、正パワー光学系ＰＳが矢印Ｆ’方向に変位することによって、条件式（１）の値が上限値以上になる場合、実施例１とは異なり、正パワー光学系ＰＳがスクリーンＳＣから乖離してしまう。そのため、プロジェクタＰＤの厚みが厚くなる。
【０１１３】
したがって、実施例２の場合、θ１の値が条件式（１）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、画像光の一部がスクリーン面に到達しないような事態を防げるとともに、厚み増大も回避できる。
【０１１４】
なお、実施例２のプロジェクタＰＤにおいて、例えば、条件式（１ａ）の値が下限値以下の場合、上記したような正パワー光学系ＰＳから射出する光の一部が第２曲面ミラーＭＣ２に遮られる事態は生じにくい。しかし、正パワー光学系ＰＳが矢印Ｅ’方向に移動して位置することによって、あご部分増大が生じる。
【０１１５】
一方、条件式（１ａ）の値が上限値以上の場合、上記したような正パワー光学系ＰＳとスクリーンＳＣとの間隔が過剰に広がることに起因するプロジェクタＰＤの厚み増大は生じにくい。しかし、第１曲面ミラーＭＣ１への画像光の入射角度が比較的大きいために、台形形状の歪曲収差が生じる。
【０１１６】
したがって、実施例２の場合、θ１の値が条件式（１ａ）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、あご部分増大を防げるとともに、歪曲収差の発生も抑制できる。
【０１１７】
なお、実施例２のプロジェクタＰＤの場合、θ１の値は、「３０．１００°」になっており、条件式（１）および条件式（１ａ）の範囲内に収まる。
【０１１８】
《条件式（２）》
また、プロジェクタＰＤは、下記条件式（２）を満たすことが望ましい。
【０１１９】
３０＜θ２＜６０  …  条件式（２）
ただし、
θ２：第２曲面ミラーＭＣ２に対するベース光線ＢＢの入射角度［単位；°］
である。
【０１２０】
《《実施例１のプロジェクタＰＤの場合》》
例えば、図６に示す実施例１では、第１曲面ミラーＭＣ１が矢印Ｐ方向に変位することによって、条件式（２）が下限値以下になることがある。かかる場合、第１曲面ミラーＭＣ１とスクリーンＳＣとが接触する不具合が生じる。
【０１２１】
一方、第２曲面ミラーＭＣ２が矢印Ｑ方向に変位することによって、条件式（２）の値が上限値以上になることがある。かかる場合、第２曲面ミラーＭＣ２とスクリーンＳＣ端部との最長間隔、ひいてはあご部分が長くなる不具合が生じる。
【０１２２】
したがって、θ２の値が条件式（２）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、第１曲面ミラーＭＣ１とスクリーンＳＣとを適切に配置できるとともに、あご部分増大も回避できる。
【０１２３】
なお、条件式（２）の規定する範囲のなかでも、下記条件式（２ａ）の範囲を満たすほうが望ましい。
３５＜θ２＜５５  …  条件式（２ａ）
【０１２４】
例えば、第２曲面ミラーＭＣ２が矢印Ｒ方向に変位することによって、条件式（２ａ）の値が下限値以下になることがある。かかる場合、第２曲面ミラーＭＣ２から進行する画像光がスクリーン面に対して斜め投影されなくなる（垂直投影になる）。すると、規定の画面サイズを形成するために、第２曲面ミラーＭＣ２とスクリーンＳＣとの間隔を広げなくてはならず、プロジェクタＰＤの薄型が達成できない。
【０１２５】
一方、条件式（２ａ）の値が上限値以上の場合、上記したような第２曲面ミラーＭＣ２の変位に起因するあご部分増大の不具合は生じにくい。しかし、第２曲面ミラーＭＣ２への画像光の入射角度が比較的大きくなり、台形形状の歪曲収差が生じる。
【０１２６】
したがって、θ２の値が条件式（２ａ）の範囲内に収まるように設定されると、薄型でありながら歪曲収差の抑制もできる高性能なプロジェクタＰＤが実現する。
【０１２７】
なお、実施例１のプロジェクタＰＤの場合、θ２の値は、「４８．８４６°」になっており、条件式（２）および条件式（２ａ）の範囲内に収まる。
【０１２８】
《《実施例２のプロジェクタＰＤの場合》》
また、図１２に示す実施例２では、例えば、第１曲面ミラーＭＣ１が矢印Ｐ’方向に変位することによって、条件式（２）が下限値以下になることがある。かかる場合、実施例１とは異なり、第１曲面ミラーＭＣ１と折り返し平面ミラーＭＨとが接触する不具合が生じる。
【０１２９】
一方、第２曲面ミラーＭＣ２が矢印Ｑ’方向に変位することによって、条件式（２）の値が上限値以上になることがある。かかる場合、実施例１同様、第２曲面ミラーＭＣ２とスクリーンＳＣ端部との最長間隔、ひいてはあご部分が長くなる不具合が生じる。
【０１３０】
したがって、実施例２の場合、θ２の値が条件式（２）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、第１曲面ミラーＭＣ１と折り返し平面ミラーＭＨとを適切に配置できるとともに、あご部分増大も回避できる。
【０１３１】
なお、実施例２のプロジェクタＰＤにおいて、例えば、第２曲面ミラーＭＣ２が矢印Ｒ’方向に変位することによって、条件式（２ａ）の値が下限値以下になることがある。かかる場合、第２曲面ミラーＭＣ２から進行する画像光が折り返し平面ミラーＭＨに対して斜め投影されなくなる。すると、規定の画面サイズを形成するために、第２曲面ミラーＭＣ２と折り返し平面ミラーＭＨとの間隔、または、折り返し平面ミラーＭＨとスクリーンＳＣとの間隔を広げなくてはならず、プロジェクタＰＤの薄型が達成できない。
【０１３２】
一方、条件式（２ａ）の値が上限値以上の場合、上記したような第２曲面ミラーＭＣ２の変位に起因するあご部分増大の不具合は生じにくい。しかし、折り返し平面ミラーＭＨへの画像光の入射角度が比較的大きくなり、台形形状の歪曲収差が生じる。
【０１３３】
したがって、実施例２の場合、θ２の値が条件式（２ａ）の範囲内に収まるように設定されると、薄型でありながら歪曲収差の抑制もできる高性能なプロジェクタＰＤが実現する。
【０１３４】
なお、実施例２のプロジェクタＰＤの場合、θ２の値は、「３９．７００°」になっており、条件式（２）および条件式（２ａ）の範囲内に収まる。
【０１３５】
《条件式（３）》
また、プロジェクタＰＤは、下記条件式（３）を満たすことが望ましい。
２５＜θ３＜５０  …  条件式（３）
ただし、
θ３：第１曲面ミラーＭＣ１に入射するベース光線ＢＢの光線方向と、第２曲面ミラ
ーＭＣ２から射出するベース光線ＢＢの光線方向との成す角度［単位；°］
である。
【０１３６】
なお、第１曲面ミラーＭＣ１に入射するベース光線ＢＢの光線方向と、第２曲面ミラーＭＣ２から射出するベース光線ＢＢの光線方向との交点を交点ＮＮとした場合、θ３は以下のように表現することもできる。すなわち、θ３は、交点ＮＮから第１曲面ミラーＭＣ１に至るまでの光路ＢＢと、第２曲面ミラーＭＣ２から交点ＮＮに至るまでの光路ＢＢとのなす角度（鋭角の角度）といえる。
【０１３７】
《《実施例１のプロジェクタＰＤの場合》》
そして、図６に示す実施例１では、例えば、正パワー光学系ＰＳがＦ方向に変位することで、条件式（３）の値が下限値以下になることがある。かかる場合、正パワー光学系ＰＳはスクリーンＳＣの背面に近づく一方、第２曲面ミラーＭＣ２からスクリーンＳＣに至るまでの光路が正パワー光学系ＰＳのほうへとスライドするようになる。そのため、かかる光路と正パワー光学系ＰＳとが干渉するようになり、画像光が正パワー光学系ＰＳに遮られる不具合が生じる。
【０１３８】
一方、正パワー光学系ＰＳがＥ方向に変位することで、条件式（３）の値が上限値以上になることがある。かかる場合、正パワー光学系ＰＳとスクリーンＳＣとの間隔が過剰に広がり、それにともないプロジェクタＰＤの厚みが厚くなる。
【０１３９】
したがって、θ３の値が条件式（３）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、画像光の一部がスクリーン面に到達しないような事態を防げるとともに、厚み増大も回避できる。
【０１４０】
さらに、条件式（３）の規定する範囲のなかでも、下記条件式（３ａ）の範囲を満たすほうが望ましい。
３０＜θ３＜４５  …  条件式（３ａ）
【０１４１】
例えば、条件式（３ａ）の値が下限値以下の場合、上記したような２曲面ミラーＭＣ２からスクリーンＳＣに至るまでの光路と正パワー光学系ＰＳとの干渉は生じにくい。しかし、正パワー光学系ＰＳが矢印Ｆ方向に移動して位置することによって、あご部分増大の不具合が生じる。
【０１４２】
一方、条件式（３ａ）の値が上限値以上の場合、上記したような正パワー光学系ＰＳとスクリーンＳＣとの間隔が過剰に広がることに起因するプロジェクタＰＤの厚み増大は生じにくい。しかし、θ３の角度が増加することに起因する第１曲面ミラーＭＣ１と第２曲面ミラーＭＣ２との間隔増大が生じる。そのため、この第１曲面ミラーＭＣ１と第２曲面ミラーＭＣ２との間隔増大に起因するプロジェクタＰＤの厚み増大が生じてしまう。
【０１４３】
したがって、θ３の値が条件式（３ａ）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、あご部分増大を回避させつつ、厚みも薄くできる。
【０１４４】
なお、実施例１のプロジェクタＰＤの場合、θ３の値は、「３４．０００°」になっており、条件式（３）および条件式（３ａ）の範囲内に収まる。
【０１４５】
《《実施例２のプロジェクタＰＤの場合》》
また、図１２に示す実施例１では、例えば、正パワー光学系ＰＳがＦ’方向に変位することで、条件式（３）の値が下限値以下になることがある。かかる場合、正パワー光学系ＰＳと第１曲面ミラーＭＣ１との間の光路上に折り返し平面ミラーＭＨが位置するようになってしまう。そのため、正パワー光学系ＰＳからの画像光が折り返し平面ミラーＭＨに遮られる不具合が生じる。
【０１４６】
一方、正パワー光学系ＰＳがＥ’方向に変位することで、条件式（３）の値が上限値以上になることがある。かかる場合、正パワー光学系ＰＳがスクリーンＳＣに近すぎることに起因するあご部分の増大が生じる。
【０１４７】
したがって、実施例２の場合、θ３の値が条件式（３）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、画像光の一部がスクリーン面に到達しないような事態を防げるとともに、あご部分増大も回避できる。
【０１４８】
なお、実施例２のプロジェクタＰＤにおいて、例えば、条件式（３ａ）の値が下限値以下の場合、上記したような正パワー光学系ＰＳから射出される画像光と折り返し平面ミラーＭＨとの干渉は生じにくい。しかし、正パワー光学系ＰＳが矢印Ｆ’方向に移動して位置することによって、プロジェクタＰＤの厚み増大の不具合が生じる。
【０１４９】
一方、条件式（３ａ）の値が上限値以上の場合、上記したような正パワー光学系ＰＳがスクリーンＳＣに過剰に近づくことに起因するあご部分増大は生じにくい。しかし、実施例１同様、θ３の角度が増加することに起因する第１曲面ミラーＭＣ１と第２曲面ミラーＭＣ２との間隔増大が生じる。そのため、この第１曲面ミラーＭＣ１と第２曲面ミラーＭＣ２との間隔増大に起因するプロジェクタＰＤの厚み増大が生じてしまう。
【０１５０】
したがって、実施例２の場合、θ３の値が条件式（３ａ）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、あご部分増大を回避させつつ、厚みも薄くできる。
【０１５１】
なお、実施例２のプロジェクタＰＤの場合、θ３の値は、「４０．３００°」になっており、条件式（３）および条件式（３ａ）の範囲内に収まる。
【０１５２】
ところで、本発明のプロジェクタＰＤは、曲面ミラーＭＣのパワー（屈折力）を用いることで、画像光の拡大投影も実現している。そのため、曲面ミラーＭＣのパワーを適切に設定することで高性能化｛諸収差の補正力（抑制力）の向上｝や薄型化（または小型化）を図ることも可能といえる。そこで、本発明のプロジェクタＰＤは、下記のような条件式を満たすとよい。
【０１５３】
例えば、プロジェクタＰＤは、下記条件式（４）を満たすことが望ましい。
１．０＜Ｈ×ｒ(MC1)＜３．０  …  条件式（４）
ただし、
Ｈ     ：スクリーン面において規定される直角座標系の一方向｛水平方向(HL)｝の
長さ［単位；ｍｍ］
ｒ(MC1)：第１曲面ミラーＭＣ１の反射面のベース光線ＢＢ到達点において、その反
射面が有する水平方向(HL)と同方向（すなわち、ローカル座標のx軸方向）             の曲率［単位；１／ｍｍ］（ただし、反射面が凸面の場合、曲率の値の符
号を「正」とする）
である。
【０１５４】
さらには、条件式（４）の規定する範囲のなかでも、下記条件式（４ａ）の範囲を満たすほうが望ましい。
１．５＜Ｈ×ｒ(MC1)＜２．５  …  条件式（４ａ）
【０１５５】
例えば、ｒ(MC1)の値が小さく、条件式（４）または条件式（４ａ）の値が下限値以下になることがある。かかる場合、第１曲面ミラーＭＣ１におけるx軸方向の負パワー（発散力）が比較的弱くなる。すると、x軸方向と同方向のスクリーン面の水平方向(HL)に沿って、画像光が十分に拡大しない（広角化）しない。そのため、第２曲面ミラーＭＣ２が、不足する第１曲面ミラーＭＣ１の負パワーを補わなくてはならない。しかしながら、第２曲面ミラーＭＣ２の負パワーの負担率が上昇してしまうと、それに起因して像面湾曲が生じてしまう。
【０１５６】
一方、ｒ(MC1)の値が大きく、条件式（４）または条件式（４ａ）の値が上限値以上になることがある。かかる場合、第１曲面ミラーＭＣ１におけるx軸方向の負パワーが比較的強くなる。すると、x軸方向と同方向のスクリーン面の水平方向(HL)に沿って、画像光が十分に拡大し、その拡大する画像光を受光する第２曲面ミラーＭＣ２の反射面サイズも拡大しなくてはならない。しかしながら、このように反射面サイズを拡大化した第２曲面ミラーＭＣ２のコストは比較的高くなり、プロジェクタＰＤのコストアップにつながる。また、第２曲面ミラーＭＣ２の大型化にともなってプロジェクタＰＤが厚くもなる。
【０１５７】
したがって、Ｈ×ｒ(MC1)の値が条件式（４）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、像面湾曲等の諸収差を抑制できる上に薄型であり、さらに安価に製造できる。
【０１５８】
なお、実施例１のプロジェクタＰＤの場合、スクリーン面の水平方向(HL)の長さ（Ｈ）は「１１５８（ｍｍ）」になっており、第１曲面ミラーＭＣ１の反射面ｓ１９＄の曲率は、下記のようになっている。
反射面ｓ１９＄のx方向の曲率｛ｒ(MC1)｝＝０．００１４９（１／ｍｍ）
反射面ｓ１９＄のy方向の曲率           ＝０．００００９（１／ｍｍ）
その結果、Ｈ×ｒ(MC1)の値は、「１．７２６８９」になっており、条件式（４）および条件式（４ａ）の範囲内に収まる。
【０１５９】
また、実施例２のプロジェクタＰＤの場合、スクリーン面の水平方向(HL)の長さ（Ｈ）は「１１５８（ｍｍ）」になっており、第１曲面ミラーＭＣ１の反射面ｓ１９＄の曲率は、下記のようになっている。
反射面ｓ１９＄のx方向の曲率｛ｒ(MC1)｝＝０．００１７３４５（１／ｍｍ）
反射面ｓ１９＄のy方向の曲率           ＝０．０００８２２０（１／ｍｍ）
その結果、Ｈ×ｒ(MC1)の値は、「２．００８５７」になっており、条件式（４）および条件式（４ａ）の範囲内に収まる。
【０１６０】
また、プロジェクタＰＤは、下記条件式（５）を満たすことが望ましい。
２．５＜Ｈ×ｒ(MC2)＜６．５  …  条件式（５）
ただし、
Ｈ     ：スクリーン面において規定される直角座標系の一方向｛水平方向(HL)｝の
長さ［単位；ｍｍ］
ｒ(MC2)：第２曲面ミラーＭＣ２の反射面のベース光線ＢＢ到達点において、その反
射面が有する水平方向(HL)と同方向（すなわち、ローカル座標のx軸方向）
の曲率［単位；１／ｍｍ］（ただし、反射面が凸面の場合、曲率の値の符             号を「正」とする）
である。
【０１６１】
例えば、ｒ(MC2)の値が小さく、条件式（５）の値が下限値以下になることがある。かかる場合、第２曲面ミラーＭＣ２におけるx軸方向の負パワー（発散力）が比較的弱くなる。すると、x軸方向と同方向のスクリーン面の水平方向(HL)に沿って、画像光が十分に拡大しない（広角化）しない。
【０１６２】
このような事態を防止するためには、第２曲面ミラーＭＣ２とスクリーンＳＣとの間隔の拡大化、すなわち、第２曲面ミラーＭＣ２からスクリーンＳＣに至るまでの光路の延長化を図らなくてはならない。しかし、かかるような光路の延長化を図ると、プロジェクタＰＤの厚みが厚くなってしまう。すると、このようなプロジェクタは、薄型化されているとはいえない。
【０１６３】
一方、ｒ(MC2)の値が大きく、条件式（５）の値が上限値以上になることがある。かかる場合、第２曲面ミラーＭＣ２におけるx軸方向の負パワーが比較的強くなり、それに起因して像面湾曲・歪曲収差等が生じる。すると、このようなプロジェクタは、高性能化（高精細化）されているとはいえない。
【０１６４】
したがって、Ｈ×ｒ(MC2)の値が条件式（５）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、第２曲面ミラーＭＣ２とスクリーンとの間隔の短縮化を図れる上、像面湾曲・歪曲収差等を抑制することもできる。つまり、かかる範囲内であれば、薄型かつ高性能なプロジェクタＰＤが実現する。
【０１６５】
なお、実施例１のプロジェクタＰＤの場合、スクリーン面の水平方向(HL)の長さ（Ｈ）は「１１５８（ｍｍ）」になっており、第２曲面ミラーＭＣ２の反射面ｓ２０＄の曲率は、下記のようになっている。
反射面ｓ２０＄のx方向の曲率｛ｒ(MC2)｝＝０．００４８０（１／ｍｍ）
反射面ｓ２０＄のy方向の曲率           ＝０．０００２７（１／ｍｍ）
その結果、Ｈ×ｒ(MC2)の値は、「５．５６０９」になっており、条件式（５）および条件式（５ａ）の範囲内に収まる。
【０１６６】
また、実施例２のプロジェクタＰＤの場合、スクリーン面の水平方向(HL)の長さ（Ｈ）は「１１５８（ｍｍ）」になっており、第２曲面ミラーＭＣ２の反射面ｓ２０＄の曲率は、下記のようになっている。
反射面ｓ２０＄のx方向の曲率｛ｒ(MC2)｝＝０．００３１１８２（１／ｍｍ）
反射面ｓ２０＄のy方向の曲率           ＝０．０００９２１０（１／ｍｍ）
その結果、Ｈ×ｒ(MC1)の値は、「３．６１０９」になっており、条件式（５）および条件式（５ａ）の範囲内に収まる。
【０１６７】
また、プロジェクタＰＤは、下記条件式（６）を満たすことが望ましい。
０．５＜Ｄ(PSIS-MC1)／Ｖ＜１．２  …  条件式（６）
ただし、
Ｖ          ：スクリーン面において規定される直角座標系の他方向｛垂直方向(VL)
｝の長さ［単位；ｍｍ］
Ｄ(PSIS-MC1)：正パワー光学系ＰＳ内の最も像側の端部から第１曲面ミラーＭＣ１
（具体的には反射面ｓ１９＄）に至るまでの光路長［単位；ｍｍ］
である。
【０１６８】
例えば、Ｄ(PSIS-MC1)の値が短く、条件式（６）の値が下限値以下になることがある。かかる場合、正パワー光学系ＰＳが第１曲面ミラーＭＣ１の反射面と第２曲面ミラーＭＣ２の反射面とで囲まれる空間に侵入してくる。そのため、スクリーンＳＣに至るまでの光路と正パワー光学系ＰＳとが干渉し、画像光の一部がスクリーンＳＣに到達しない事態が生じる。
【０１６９】
一方、Ｄ(PSIS-MC1)の値が長く、条件式（６）の値が上限値以上になることがある。かかる場合、第１曲面ミラーＭＣ１と正パワー光学系ＰＳとの間隔が比較的長くなる。そのため、かかる間隔の長さ方向とスクリーンＳＣの垂直方向(VL)とがほぼ同方向になっていると、正パワー光学系ＰＳがスクリーン面の背面からとび出してしまう。つまり、あご部分が増大してしまう。
【０１７０】
したがって、Ｄ(PSIS-MC1)／Ｖの値が条件式（６）の範囲内に収まるように設定されると、プロジェクタＰＤは、画像光の一部がスクリーンＳＣに到達しない事態を防止できるとともに、あご部分増大も防止できる。
【０１７１】
なお、実施例１のプロジェクタＰＤの場合、スクリーン面の垂直方向(VL)の長さ（Ｖ）は「６４５（ｍｍ）」になっており、Ｄ(PSIS-MC1)／Ｖの値は「０．６６０００」になっている。一方、実施例２のプロジェクタＰＤの場合も、スクリーン面の垂直方向(VL)の長さ（Ｖ）は「６４５（ｍｍ）」になっており、Ｄ(PSIS-MC1)／Ｖの値は「０．９５２７１」になっている。したがって、いずれも実施例においても、条件式（６）の範囲内に収まる。
【０１７２】
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【０１７３】
例えば、投影光学系ユニットＰＵに含まれる正パワー光学系ＰＳは、共軸系の屈折光学系であっても偏芯系の屈折光学系のどちらであってもよい。ただし、共軸系の屈折光学系のほうが、偏芯系の屈折光学系に比べて、製造が容易なため、コストダウンが容易に図れる。
【０１７４】
また、曲面ミラー光学系ＭＣＳに含まれる曲面ミラーＭＣの個数は、２個に限定されることはなく３個以上でもよい。つまり、複数（少なくとも２個以上）の曲面ミラーＭＣが含まれるようになっていればよい。また、曲面ミラーＭＣが自由曲面から成る反射面を有していると像面湾曲や歪曲収差等を効率よく補正できるため望ましいといえる。なお、曲面ミラー同士の間隔に、別個の光学素子（レンズ等）が位置するようになっていてもよい。
【０１７５】
また、折り返しミラー光学系ＭＨＳの個数は、１個に限定されるものではない。つまり、上記したような単数の折り返し平面ミラーＭＨから成る折り返しミラー光学系ＭＨＳであってもよいし、複数の折り返しミラーを含むような折り返しミラー光学系であってもよい。要は、スクリーンＳＣへと画像光を導けるような折り返しミラー（平面ミラーに限定されず）が含まれる折り返しミラー光学系であればよい。
【０１７６】
ところで、正パワー光学系ＰＳがスクリーン面の背面に隠れるように位置する場合、あご部分が生じにくくなり、大画面でありながら小型なプロジェクタＰＤが実現するので好ましい。そこで、例えば図１４に示すように、正パワー光学系ＰＳから曲面ミラー光学系ＭＣＳ（具体的には第１曲面ミラーＭＣ１）に至るまでの光路に、光路を変更させる光路変更素子（例えば平面ミラー）が設けられていることが望ましい。このような光路変更素子ＭＭがあれば、図１４に示すように、光路を折り曲げることで、正パワー光学系ＰＳがスクリーン面の背面に位置させることができるためである。
【０１７７】
なお、この光路変更素子ＭＭの位置は、正パワー光学系ＰＳから曲面ミラー光学系ＭＣＳに至るまでの光路に限定されない。例えば、正パワー光学系ＰＳの光路内に、光路変更素子ＭＭが位置するようになっていてもよい。要するに、光路変更素子ＭＭは、スクリーン面からとび出して位置する光学素子（正パワー光学系ＰＳ等）をスクリーン面の背面に導けるように、光路を変更できる位置にあればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本発明のプロジェクタ（実施例１）の概略光学断面図である。
【図２】図１のプロジェクタに含まれる投影光学系ユニットを主体的に示す概略光              学断面図である。
【図３】実施例１のプロジェクタ概略斜視図である。
【図４】実施例１のプロジェクタにおけるスポットダイアグラムである。
【図５】実施例１のプロジェクタにおける歪曲収差図である。
【図６】実施例１のプロジェクタにおけるθ１〜θ３を図示した説明図である。
【図７】実施例２のプロジェクタの概略光学断面図である。
【図８】図７のプロジェクタに含まれる投影光学系ユニットを主体的に示す概略光          学断面図である。
【図９】実施例２のプロジェクタ概略斜視図である。
【図１０】実施例２のプロジェクタにおけるスポットダイアグラムである。
【図１１】実施例２のプロジェクタにおける歪曲収差図である。
【図１２】実施例２のプロジェクタにおけるθ１〜θ３を図示した説明図である。
【図１３】グローバル座標の斜視図である。
【図１４】光路変更素子を備えるプロジェクタの概略斜視図である。
【符号の説明】
【０１７９】
ＰＵ    投影光学系ユニット
ＢＳ    屈折光学系
ＳＴ    光学絞り
ＭＣＳ  曲面ミラー光学系
ＭＣ１  第１曲面ミラー
ＭＣ２  第２曲面ミラー
ＭＨＳ  折り返しミラー光学系
ＭＨ    折り返し平面ミラー
ＭＤ    光変調素子
ＳＣ    スクリーン
ＰＤ    プロジェクタ（画像投影装置）
Ｌ    レンズ
ｓ    光学作用面
＊    非球面
＄    自由曲面
ＢＢ    ベース光線
ＨＬ    水平方向（被投影面において規定される直角座標系の一方向）
ＶＬ    垂直方向（被投影面において規定される直角座標系の他方向）
ＭＭ    光路変更素子
【図１】
2007225776.tif 000030
【図２】
2007225776.tif 000031
【図３】
2007225776.tif 000032
【図４】
2007225776.tif 000033
【図５】
2007225776.tif 000034
【図６】
2007225776.tif 000035
【図７】
2007225776.tif 000036
【図８】
2007225776.tif 000037
【図９】
2007225776.tif 000038
【図１０】
2007225776.tif 000039
【図１１】
2007225776.tif 000040
【図１２】
2007225776.tif 000041
【図１３】
2007225776.tif 000042
【図１４】
2007225776.tif 000043