(57)【要約】【課題】各乳房画像における撮影乳房の左右の判別を自動化し、各乳房画像と撮影オーダ情報との対応付けを正確に行う。【解決手段】撮影装置１０では、ＣＣとＭＬＯの撮影において少なくとも１つの撮影について撮影された乳房の左右の判別情報を含む判別コードを生成し、さらに少なくとも２つの撮影について撮影方向の判別情報を含む判別コードを生成し、制御装置３０に送信する。制御装置３０では、読取装置５０から入力された乳房画像において、撮影装置１０から入力された判別コードに基づき、各乳房画像の乳房部位の左右及び撮影方向を判別する。【選択図】図１
2007054382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置と画像検出器により乳房部位の撮影を行う乳房画像撮影システムにおいて、
一の被写体の左右の乳房に対し左右交互に複数の撮影方向で撮影が行われるとき、当該複数の撮影のうち、少なくとも１つの撮影について左右何れの乳房を撮影したのかを示す左右判別情報を生成する情報生成手段と、
前記生成された左右判別情報に基づいて、前記複数の撮影により前記画像検出器から得られた各乳房画像における乳房の左右を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする乳房画像撮影システム。
【請求項２】
前記情報生成手段は、前記複数の撮影のうち、少なくとも２つの撮影について撮影方向を示す方向判別情報を生成し、
前記判別手段は、前記方向判別情報に基づいて、前記複数の撮影により前記画像検出器から得られた各乳房画像における撮影方向を判別することを特徴とする請求項１に記載の乳房画像撮影システム。
【請求項３】
前記撮影装置は、乳房を撮影する撮影部が回転可能に構成された乳房撮影装置であり、
前記左右判別情報は、前記乳房撮影装置の撮影部の回転方向に応じて生成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の乳房画像撮影システム。
【請求項４】
前記撮影装置は、乳房を撮影する撮影部が回転可能に構成された乳房撮影装置であり、
前記方向判別情報は、前記乳房撮影装置の撮影部の回転角度に応じて生成されることを特徴とする請求項２に記載の乳房画像撮影システム。
【請求項５】
撮影対象の乳房の左右が定められた撮影オーダ情報を記憶するオーダ記憶手段と、
前記判別手段による各乳房画像についての左右乳房の判別結果と、前記撮影オーダ情報で定められた乳房の左右の情報とに基づいて、前記各乳房画像に前記撮影オーダ情報を対応付けて記憶する画像記憶手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の乳房画像撮影システム。
【請求項６】
撮影対象の乳房の左右及び撮影方向が定められた撮影オーダ情報を記憶するオーダ記憶手段と、
前記判別手段による各乳房画像についての左右乳房及び撮影方向の判別結果と、前記撮影オーダ情報で定められた乳房の左右及び撮影方向の情報とに基づいて、前記各乳房画像に前記撮影オーダ情報を対応付けて記憶する画像記憶手段と、
を備えることを特徴とする請求項２又は４に記載の乳房画像撮影システム。
【請求項７】
前記情報生成手段は、斜位方向の撮影について方向判別情報を生成することを特徴とする請求項２、４、６の何れか一項に記載の乳房画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房画像の撮影を行う乳房画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乳癌等の検査のため乳房部位を撮影するＸ線撮影装置とその制御装置を通信ネットワークを介して接続し、撮影の管理作業を容易にする撮影システムが開発されておる。
【０００３】
上記撮影システムでは、撮影前に医師の依頼により撮影オーダ情報という撮影に関する指示情報が発行され、この撮影オーダ情報に基づいて撮影技師により撮影作業がすすめられる。撮影オーダ情報は、撮影対象の患者の氏名、性別等の患者に関する情報や、撮影部位、撮影方向、撮影方法等の撮影に関する情報、検査日、担当医師名等の検査情報等を含む指示情報である。撮影オーダ情報に基づいて行われた撮影により乳房画像が生成されると、撮影システムでは乳房画像に関する情報としてその撮影オーダ情報を乳房画像に付帯する処理が行われる。その後、乳房画像はその付帯情報に基づいてデータベース化され、管理されることになる。
【０００４】
乳房画像を撮影する場合、一人の患者に対し左右の乳房について複数の異なる撮影方向から撮影が行われる場合が多い。そのため、カセッテ等の画像検出器を用いて連続して撮影作業が行われることがある。連続撮影において複数のカセッテを用いる場合、どの撮影オーダ情報による撮影にどのカセッテを使用したのかが不明になると、カセッテから読み取られた乳房画像にどの撮影オーダ情報を付帯させるべきかが撮影システムにおいて認識できなくなるため、撮影前又は撮影後に撮影オーダ情報とカセッテの固有ＩＤとを対応づける設定登録（これをカセッテ登録という）の処理が必要となる。
【０００５】
近年では、煩雑なカセッテ登録を省略するために、撮影を行う毎に撮影装置の回転に関する情報を取得し、この回転方向の情報から各乳房画像における乳房の左右及び撮影方向を判別し、その判別結果に基づいて撮影オーダ情報と自動的に対応付ける技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。これは、斜位方向（以下、ＭＬＯという）で撮影を行う場合には、撮影台を乳房の左右に応じて垂直方向（地面に対して）から約４５度だけ時計回り又は反時計回り方向へ回転させるため、回転方向と回転角度が分かればその撮影で得られた乳房画像は、斜位方向のものであり、左右何れの乳房が撮影されたものかが判別可能になることによる。
【特許文献１】特開２００４−３２１４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＭＬＯの撮影で得られた乳房画像については撮影装置の回転方向の情報から乳房の左右及び撮影方向を判別することができるが、上下方向（以下、ＣＣという）で撮影された乳房画像については撮影台の回転がほとんど無いため、その回転角度から撮影方向がＣＣであることは分かるものの、左右何れの乳房が撮影されたのかは以前不明である。よって、撮影オーダ情報との対応付けを行うためには、撮影技師が撮影時に回転方向の情報に替えて左右何れの乳房を撮影するのかを示す情報を入力する操作を行わなければならなかった。
【０００７】
本発明の課題は、各乳房画像における撮影乳房の左右の判別を自動化し、各乳房画像と撮影オーダ情報との対応付けを正確に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、乳房画像撮影システムにおいて、
撮影装置と画像検出器により乳房部位の撮影を行う乳房画像撮影システムにおいて、
一の被写体の左右の乳房に対し左右交互に複数の撮影方向で撮影が行われるとき、当該複数の撮影のうち、少なくとも１つの撮影について左右何れの乳房を撮影したのかを示す左右判別情報を生成する情報生成手段と、
前記生成された左右判別情報に基づいて、前記複数の撮影により前記画像検出器から得られた各乳房画像における乳房の左右を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乳房画像撮影システムにおいて、
前記情報生成手段は、前記複数の撮影のうち、少なくとも２つの撮影について撮影方向を示す方向判別情報を生成し、
前記判別手段は、前記方向判別情報に基づいて、前記複数の撮影により前記画像検出器から得られた各乳房画像における撮影方向を判別することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の乳房画像撮影システムにおいて、
前記撮影装置は、乳房を撮影する撮影部が回転可能に構成された乳房撮影装置であり、
前記左右判別情報は、前記乳房撮影装置の撮影部の回転方向に応じて生成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の乳房画像撮影システムにおいて、
前記撮影装置は、乳房を撮影する撮影部が回転可能に構成された乳房撮影装置であり、
前記方向判別情報は、前記乳房撮影装置の撮影部の回転角度に応じて生成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の乳房画像撮影システムにおいて、
撮影対象の乳房の左右が定められた撮影オーダ情報を記憶するオーダ記憶手段と、
前記判別手段による各乳房画像についての左右乳房の判別結果と、前記撮影オーダ情報で定められた乳房の左右の情報とに基づいて、前記各乳房画像に前記撮影オーダ情報を対応付けて記憶する画像記憶手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項２又は４に記載の乳房画像撮影システムにおいて、
撮影対象の乳房の左右及び撮影方向が定められた撮影オーダ情報を記憶するオーダ記憶手段と、
前記判別手段による各乳房画像についての左右乳房及び撮影方向の判別結果と、前記撮影オーダ情報で定められた乳房の左右及び撮影方向の情報とに基づいて、前記各乳房画像に前記撮影オーダ情報を対応付けて記憶する画像記憶手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項２、４、６の何れか一項に記載の乳房画像撮影システムにおいて、
前記情報生成手段は、斜位方向の撮影について方向判別情報を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１〜４、７に記載の発明によれば、撮影時の撮影台の回転状態から生成された判別コードにより、一の被写体について得られた複数の乳房画像における乳房の左右及び撮影方向を容易に判別することができる。特に、ＣＣの乳房画像については、撮影台の回転角度からは乳房の左右が判別できないが、本発明によれば、先に全ての乳房画像について乳房の左右を判別しておき、その後２撮影について撮影方向を判別することにより、その乳房の左右と撮影方向との関係から全ての撮影方向を判別するため、ＣＣの乳房画像についても乳房の左右判別の自動化が可能となる。
【００１６】
請求項５，６に記載の発明によれば、判別された乳房の左右及び撮影方向から乳房画像に対応する撮影オーダ情報を判別することができる。左右の乳房に対してある一方向のみの撮影を行う場合には乳房の左右が判別できれば、その乳房の左右の関係から撮影オーダ情報の判別が可能であり、二方向から撮影を行う場合には乳房の左右を判別したうえで２つの乳房画像について撮影方向が判別できればその関係から撮影オーダ情報の判別が可能である。これにより、技師が煩雑なカセッテ登録を行うことなく、当該撮影オーダ情報を容易にかつ正確に乳房画像に対応付けて画像管理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
乳房画像は、簡単な検査であれば左右の乳房のそれぞれについて斜位方向（以下、ＭＬＯと略す。）等、一方向のみから撮影を行う場合が多いが、通常の検診等では左右の乳房のそれぞれについてＭＬＯ及びＣＣ等、異なる複数の撮影方向で撮影が行われることが多い。撮影時には乳房を圧迫するが、この圧迫には痛みを伴うこともあるため、複数回の撮影を連続して行う場合、左→右→左→右等、左右交互に行われるのが一般的である。
【００１８】
例えば、左右の乳房のそれぞれについて、ＭＬＯ、ＣＣの撮影方向で合計４回の撮影が行われた場合、その撮影により生成された４枚の乳房画像を撮影順に並べると、図１に示すようなものとなる。なお、その撮影に使用された各カセッテの撮影装置での配置方向、各カセッテの読取装置への装填方向は同一であり、ここでは左→右の順で撮影部位（乳房）を交互に変えて撮影したこととする。図１では、カセッテの撮影時及び読取時の条件を統一させた各乳房画像を被写体にカセッテを当接させた一辺が右側に位置するように並べている。
【００１９】
図１に示すように、ＭＬＯの乳房画像については乳房形状或いは胸筋の有無により、撮影方向がＭＬＯであることが判別可能であるとともに、乳房部位が左か右かによって乳房領域が天地逆となっていることからその乳房部位が左右何れであるかは技師の目視やコンピュータによるパターン認識処理により判別可能である。一方、ＣＣの乳房画像については、左右何れの乳房部位であっても乳房画像における乳房形状が類似するとともに、画像位置も同じであるため、目視やパターン認識では判別が困難である。しかし、上述したように、撮影は左右の乳房交互に行われることが前提であるとすると、例えば撮影順２の乳房画像の乳房部位は右乳房であることが分かっていれば、撮影順１、３の乳房画像は左乳房（“Ｌ”の記号で示す）、撮影順４の乳房画像の乳房部位は右乳房（“Ｒ”の記号で示す）であると判別することができる。また、撮影オーダ情報により、ＭＬＯ、ＣＣの撮影を行っているため、撮影順１及び２の乳房画像の撮影方向がＭＬＯと分かれば、ＭＬＯを除く他の撮影順３、４の撮影方向はＣＣであると判別することができる。
【００２０】
すなわち、ＣＣ、ＭＬＯの４撮影が左右交互に行われることを前提とした場合、複数の乳房画像のうち、少なくとも１つの乳房画像について乳房の左右を特定することができれば、撮影順から他の乳房画像の乳房の左右も判別することができる。また、少なくとも２つの乳房画像について撮影方向を特定することができれば、撮影オーダ情報から他の乳房画像についてその撮影方向を判別することができる。
これに基づき、本実施形態では、ＣＣとＭＬＯの撮影において、少なくとも１つの撮影について撮影された乳房の左右の判別情報を取得し、さらに少なくとも２つの撮影について撮影方向の判別情報を取得して、各乳房画像の乳房部位の左右及び撮影方向を判別する例を説明する。
【００２１】
まず、構成を説明する。
図２に、乳房画像撮影システム１００のシステム構成を示す。
乳房画像撮影システム１００は、乳房を撮影部位としてカセッテを用いて撮影を行い、その乳房画像データを生成するものである。図２に示すように、乳房画像撮影システム１００は、撮影装置１０、制御装置３０、読取装置５０を備えて構成されており、撮影装置１０、読取装置５０はそれぞれ制御装置３０に接続されている。
【００２２】
撮影装置１０は、患者の乳房を被写体としてＸ線撮影を行い、そのＸ線画像（乳房画像）を画像検出器に検出させるものである。本実施形態では、画像検出器としてカセッテを用いた例を説明するが、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の他の画像検出器を用いることとしてもよい。
図３に、撮影装置１０を示す。
図３に示すように、撮影装置１０は、撮影を行う撮影部１がアーム状に形成され、支柱２に沿って昇降可能に、かつ支持軸４を介して回転可能に構成されている。また、撮影部１の昇降・回転操作や制御装置３０との通信操作を行うための本体部３を有しており、技師はこの本体部３を介して撮影操作を行うことができる。
【００２３】
撮影部１は、Ｘ線を発生するＸ線源５と、乳房を載置するための撮影台６とが対向配置され、撮影台６に載置された乳房を挟み込んで圧迫する圧迫版７を備えて構成されている。図４に、撮影部１の側面図を示す。
【００２４】
また、撮影部１のアーム部分内に回転検出部８が設けられている。回転検出部８は、撮影部１の回転角度及び回転方向を検出し、その検出情報を本体部３に出力するものである。図４（ａ）に示すように、撮影部１を正立させた状態（これを定位置とする）の角度を０度として、反時計回りに３０度回転した場合、回転検出部８は「−３０度」の検出情報を出力する。また、図４（ｂ）に示すように、撮影部１が時計回りに３０度回転した場合には「＋３０度」の検出情報を出力する。
【００２５】
撮影方向ＣＣで撮影を行う際には、撮影部１を定位置（回転角度０度）で撮影を行う。また、ＭＬＯで撮影を行う際には、撮影部１を定位置から約４５度程度回転させて撮影を行う。このとき、左乳房を撮影する場合には、図４（ａ）に示すように反時計回りに回転させ、右乳房を撮影する場合には、図４（ｂ）に示すように時計回りに回転させる。よって、回転検出部８により出力された回転情報において、回転角度の符号が“＋”である場合は撮影部位は右乳房であり、“−”の場合は左乳房であることを示す。
【００２６】
また、図５に示すように、撮影部１は撮影台６の上部にカセッテｃを装着可能に構成されており、このカセッテｃを撮影台６に固定するためのカセッテホルダ（図示せず）が形成されている。
【００２７】
カセッテｃは、蛍光体プレートを内蔵して被写体を透過したＸ線をこの蛍光体プレートに吸収することにより、そのＸ線画像を記録するものである。なお、カセッテｃには、乳房以外の撮影部位にも使用可能な一般的なタイプのものと、乳房撮影専用のものとがあるが、何れのタイプのカセッテｃを使用することとしてもよい。
【００２８】
また、乳房画像の撮影方法として、位相コントラスト法を採用する場合、撮影部１は図６に示すような構成となる。位相コントラスト法は、特開２００１−９１４７９号に開示されているように、Ｘ線源の焦点サイズ、Ｘ線源から被写体までの距離、被写体から画像検出器までの距離を所定の関係とする拡大撮影であり、病巣辺縁部のエッジ強調された画像を得ることができ、正確な読影診断に寄与することができる。そのため、図６に示すように、撮影部１には２枚の圧迫版７が設けられ、その下方に撮影台６が設置される。位相コントラスト法の場合、撮影に使用されるカセッテｃのサイズは大きくなるため（一般的に、通常の撮影方法の場合は六切りサイズ（８×１０；インチ）が用いられ、位相コントラスト法の場合は半切サイズ（１４×１７；インチ）が用いられる。）、撮影台６もその面積が拡大されて形成される。
【００２９】
次に、カセッテｃに設けられるバーコードについて説明する。
カセッテｃには、通常カセッテに固有の識別情報としてカセッテＩＤが付されており、このカセッテＩＤがバーコード化されて、図７に示すようにカセッテｃにおいて被写体と当接する一辺と対向する他辺に表示されている。これに応じて、撮影台６には、カセッテｃが配置された際にそのバーコードが表示された部分（これをＩＤ部ｃ１という）と対応する位置にバーコードを読み取るＩＤ読取部３ｆが設けられている。このＩＤ読取部３ｆにより、撮影台６に装着されたカセッテｃのＩＤ部ｃ１を正常に読み取ることができた場合、カセッテｃが正しい配置方向で装着されたと判断し、ＩＤ部ｃ１を読み取ることができなかった場合にはカセッテｃの配置方向が誤っていると判断する。
【００３０】
次に、図８を参照して、本体部３の内部構成について説明する。
本体部３は、制御部３ａ、入力部３ｂ、表示部３ｃ、メモリ３ｄ、通信部３ｅから構成されている。
【００３１】
制御部３ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、メモリ３ｄに記憶されている撮影プログラム等の制御プログラムと協働により、放射線源５における放射線照射タイミングや爆射量の調整、撮影部１の回転制御等、各部の動作を集中制御する。
【００３２】
また、制御部３ａは、撮影後に回転検出部８から入力される撮影部１の回転に係る検出情報に基づいて、当該撮影において左右何れの乳房が撮影されたかが判別可能な左右判別情報及び撮影方向を判別可能な方向判別情報を生成する。本実施形態では、左右判別情報と方向判別情報を組み合わせた判別コードを生成することとする。判別コードの詳細については乳房画像撮影システム１００の動作説明と合わせて説明する。
【００３３】
入力部３ｂは、例えば、管電圧又は管電流の値等、各種撮影条件を入力するためのキーを備えて構成され、操作されたキーに対応する操作信号を生成して制御部３ａに出力する。
【００３４】
表示部３ｃは、表示ディスプレイを備えて構成され、入力部３ｂからの入力情報、制御部３ａによる処理結果等の各種表示情報を表示ディスプレイ上に表示させる。
【００３５】
メモリ３ｄは、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成され、各種制御プログラムやプログラムの実行に必要なパラメータ、その処理結果等のデータを記憶している。
【００３６】
通信部３ｃは、ネットワークインターフェイスカード等の通信インターフェイスを備えて構成されており、制御装置３０と情報の送受信を行う。例えば、通信部３ｃは制御部３ａにより生成された左右判別情報及び方向判別情報を制御装置３０に送信する。
【００３７】
次に、制御装置３０について説明する。
制御装置３０は、撮影オーダ情報に基づいて撮影管理を行うとともに、読取装置５０により読み取られた乳房画像を管理する。
図９に、制御装置３０の内部構成を示す。
図９に示すように、制御装置３０は、制御部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、記憶部３５、画像メモリ３６を備えて構成されている。
【００３８】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、ＣＰＵにより記憶部３５に記憶される制御プログラムをＲＡＭに展開し、当該制御プログラムに従って各部の処理動作を統括的に制御する。
【００３９】
本実施形態では、制御部３１は、一の患者についての複数の乳房画像が取得されると、操作部３２を介して入力された指定情報に基づいて各乳房画像のうちＭＬＯの乳房画像及びＭＬＯの乳房画像における乳房部位を特定する。そして、各乳房画像の取得順及びＭＬＯの乳房画像に基づいて他の乳房画像の乳房部位の左右を判別する。また、撮影オーダ情報及びＭＬＯの乳房画像に基づいて他の乳房画像の撮影方向を判別する。
【００４０】
操作部３２は、キーボードやマウス、表示部３３と一体的に構成されるタッチパネル等の操作手段であり、操作に応じた操作信号を生成して制御部３１に出力する。
【００４１】
表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示ディスプレイを備えて構成され、撮影オーダ情報の一覧画面や、読取装置５０から入力された乳房画像の撮影結果画面等の各種操作画面の他、処理結果やメッセージ等の表示情報を表示する。
【００４２】
通信部３４は、ネットワークインターフェイスカード、モデム等の通信用インターフェイスを備えて構成され、撮影装置１０や読取装置５０等の外部機器とデータの送受信を行う。例えば、撮影前に図示しないＨＩＳ（Hospital Information System）やＲＩＳ（Radiology Information System）等において発行された撮影オーダ情報を受信する。或いは、読取装置５０に撮影オーダ情報において指示された画像読取に関する指示情報を送信し、読取装置５０からその読み取られた乳房画像のデータを受信する。
【００４３】
記憶部３５は、制御プログラムや制御プログラムの実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶している。
【００４４】
また、記憶部３５は、撮影オーダ情報を管理するための撮影オーダテーブル３５１を記憶している。撮影オーダ情報とは撮影内容を定義した撮影の指示情報であり、医師の依頼によりＨＩＳ（Hospital Information System）等のシステムにおいて生成されるものである。
撮影オーダテーブル３５１には、図１０に示すように、撮影オーダ情報を個別に識別するためのオーダＩＤ毎に、撮影対象の患者に関する患者情報（患者ＩＤ、氏名等）、撮影に関する撮影情報（撮影日、撮影部位、撮影方向等）等が記憶されている。また、撮影オーダ情報に対応付けて各撮影について撮影装置１０から送信されるカセッテＩＤ及び判別コードが記憶されている。
【００４５】
画像メモリ３６は、読取装置５０から受信された乳房画像を記憶している。
【００４６】
次に、読取装置５０について説明する。
読取装置５０は、カセッテｃに記録されている乳房画像の読取処理を行って、乳房画像データを生成する読取手段である。読取装置５０は、装填されたカセッテｃの蛍光体プレートに励起光を照射してその輝尽光を光電変換することにより乳房画像を読み取る読取部や、制御装置３０と通信を行うための通信部、操作部等を備えて構成されている。
【００４７】
次に、図１１を参照して上記乳房画像撮影システム１００の動作について、撮影技師の撮影作業と併せて説明する。
図１１に示すように、乳房画像撮影システム１００では、まず制御装置３０において撮影オーダ情報に基づいて、撮影予定の患者がリスト表示される。このリスト表示された患者のうち、撮影技師により撮影対象の患者が選択操作されると、当該選択された患者に対応する撮影オーダ情報が表示される（ステップＳ１）。
なお、本実施形態では、一の患者について左右の乳房部位のそれぞれに対し、ＭＬＯ、ＣＣの撮影方向で撮影するよう撮影オーダ情報により指示されていることとして、以下の説明を行う。
【００４８】
撮影技師は、制御装置３０において表示された撮影オーダ情報により、撮影対象の患者、撮影部位、撮影方向を確認し、撮影回数分のカセッテｃを持って撮影装置１０が設置されている撮影室へ移動する。そして、カセッテｃを撮影装置１０の撮影台６上に装着する。このとき、カセッテｃ上に表示されているＩＤ部ｃ１が撮影装置１０側のＩＤ読取部３ｆの読取位置に合致するようにカセッテｃを装着する。
【００４９】
撮影装置１０では、ＩＤ読取部３ｆにより装着されたカセッテｃのＩＤ部ｃ１の読取が行われる（ステップＳ２）。なお、正常に読み取れなかった場合には、カセッテｃの配置方向が誤って装着されたと判断され、誤装着の旨の警告が行われる。撮影技師は、警告に応じてカセッテｃの装着方向を正してカセッテｃの再装着を行う。このように、カセッテＩＤの読取処理のため、何れのカセッテｃも常に同一方向で撮影台６上にセットされることとなる。
【００５０】
そして、ＩＤ読取部３ｆにより装着されたカセッテｃのＩＤ部ｃ１が正常に読み取られると、撮影装置１０は撮影可能な状態となるので、撮影技師は被写体である患者を撮影位置に立たせて撮影対象の撮影部位及び撮影方向を調整後、撮影装置１０の操作部を介して撮影の指示操作を行う。撮影装置１０では、撮影指示に応じてＸ線の照射が行われ、撮影が行われる（ステップＳ３）。
【００５１】
撮影が終了すると、撮影装置１０では撮影時に回転検出部８により検出された回転角度等の情報に基づいて、制御部３ａにより左右判別情報及び方向判別情報が生成される（ステップＳ４）。本実施形態では、左右判別情報はと方向判別情報を組み合わせた判別コードを生成する例を説明する。判別コードは、図１２に示すルールに従って生成される。つまり、ＭＬＯの撮影を行う場合、回転角度が生ずるため回転角度の符号は右乳房の撮影の場合は“＋”、左乳房の場合は“−”の何れかであり、その角度は４５度前後である。一方、ＣＣの場合はあまり回転角度を生じないため、その回転角度は０度付近である。
【００５２】
よって、制御部３ａでは、回転検出部８からの検出情報に基づいて、回転角度が３０度〜６０度であれば撮影方向はＭＬＯと判断し、回転角度の符号が“＋”であれば右乳房でＭＬＯの撮影が行われたことを示す判別コード“ＲＭ”の生成が行われる。また回転角度の符号が“−”であれば左乳房でＭＬＯの撮影が行われたことを示す判別コード“ＬＭ”の生成が行われる。一方、回転角度が０〜３０度であれば撮影方向はＣＣと判断し、ＣＣの撮影方向で撮影が行われたことのみを示す判別コード“Ｃ”の生成が行われる。すなわち、ＭＬＯの撮影では左右判別情報及び方向判別情報が判別コードとして生成されるが、ＣＣの撮影では撮影が行われた乳房の左右が判別できないため、方向判別情報のみが生成されることとなる。
【００５３】
判別コードが生成されると、通信部３ｄにより当該判別コード及びステップＳ２で読み取られたカセッテＩＤの情報が制御装置３０に送信される（ステップＳ５）。なお、４撮影分全てについて判別コードを生成し、送信する必要はなく、少なくとも２撮影分の判別コードがあれば撮影乳房の左右の判別、撮影方向の判別の両方を行うことができるので、何れか２撮影分についてのみ判別コードを生成し、送信することとしてもよい。
【００５４】
このようにして、左右何れかの乳房部位について一の撮影方向の撮影が終了すると、撮影技師は同様に残り３撮影の作業を行う。すなわち、一患者の撮影は、左右の乳房に対しＭＬＯ、ＣＣの撮影方向について、計４回連続して行われる。このとき、左右何れか一方の乳房部位についての連続撮影は患者の負担を増大させるので、これを避けるため、撮影技師は左右の乳房部位を交互に撮影する。撮影装置１０では、ステップＳ２〜Ｓ５の処理が繰り返される。すなわち、撮影毎に判別コードが生成され、カセッテＩＤの情報とともに制御装置３０に送信されることとなる。
【００５５】
そして、一患者について全ての撮影が終了すると、撮影技師は撮影により乳房画像が記録された各カセッテｃを読取装置５０に装填し、読取開始の指示操作を行う。なお、読取装置５０においてもカセッテＩＤの読取が行われるため、カセッテｃは、カセッテｃのＩＤ部ｃ１が設けられている一辺を先頭側にして装填する。読取装置５０では、撮影装置１０の場合と同様にカセッテＩＤの読取が正常に行えない場合には誤装填の警告が行われる。
【００５６】
読取装置５０では、カセッテｃが装填されると、装填されたカセッテｃから乳房画像の読取が開始される。また、カセッテｃのＩＤ部ｃ１からカセッテＩＤの読取も行われ、読取が終了すると、読み取られたカセッテＩＤの他、画像の読取条件等の情報が当該読み取られた乳房画像のヘッダに書き込まれる等して付帯され、当該乳房画像が制御装置３０に送信される（ステップＳ７）。この処理はカセッテｃが装填される毎に行われる。
【００５７】
制御装置３０では、読取装置５０から撮影オーダ情報により撮影を行うよう指示されている、一患者についての全ての乳房画像が読取装置５０から入力されると（ステップｓ８；Ｙ）、ステップＳ９の画像保存処理が実行される。
【００５８】
図１３を参照して画像保存処理の流れについて説明する。
図１３に示す画像保存処理では、まず制御部３１により、取得された各乳房画像が撮影順が判断される（ステップＳ９１）。乳房画像の撮影順は、乳房画像に付帯されているカセッテＩＤと、撮影毎に撮影装置１０から入力されるカセッテＩＤの入力順により判断する。例えば、カセッテＩＤ“１００１”〜“１００４”の連番で発行された４枚のカセッテｃを用いて撮影が行われ、“１００４”、“１００３”、“１００２”、“１００１”の順番で撮影装置１０からカセッテＩＤが入力された場合には、そのカセッテＩＤの入力順が撮影順であると判断される。
【００５９】
次いで、各乳房画像の撮影のうち、１撮影分の判別コードに基づいて各乳房画像における乳房の左右が判別される（ステップＳ９２）。判別コードは４撮影分のうち、何れか一撮影分を参照して乳房の左右の判別に用いられるが、判別コードが“Ｃ”の場合、乳房の左右は判別できないため、“ＲＭ”又は“ＬＭ”の判別コードを参照する。すなわち、判別コードが“ＲＭ”であれば右乳房、“ＬＭ”であれば左乳房と判別される。
【００６０】
ある一撮影について撮影乳房の左右が判別されると、撮影は患者の負担を避けるため、左右交互に乳房の撮影が行われているから、他の撮影について左右何れの乳房が撮影されたのかを判別することができる。以下、この判別方法について図１４を参照して具体的に説明する。
図１４は、撮影順に乳房画像を並べた図である。
図１４に示す４つの乳房画像の撮影のうち、例えば撮影順２の判別コード“ＲＭ”が抽出された場合、撮影順２の乳房画像は右乳房が撮影されたと判別される。よって、撮影順１、３の撮影は左乳房、撮影順４の撮影は右乳房について行われていると判別されることとなる。
【００６１】
各乳房画像について撮影された乳房の左右が判別されると、次に２撮影分の判別コードに基づいて各乳房画像の撮影方向が判別される（ステップＳ９３）。２撮影分の判別コードは何れの撮影分のものであってもよい。２撮影分の判別コードが“ＲＭ”又は“ＬＭ”であれば、撮影方向はＭＬＯであると判別され、“Ｃ”であれば撮影方向はＣＣであると判別される。図１４の例で説明すると、例えば撮影順２、３の判別コードが参照され、撮影順２が“ＲＭ”、撮影順３が“ＬＭ”で合った場合、撮影順２及び３の乳房画像はＭＬＯの撮影方向のものであり、残りの撮影順１及び４の乳房画像は必然的にＣＣの撮影方向のものであると判別される。
【００６２】
このようにして、各乳房画像の乳房の左右及び撮影方向が判別されると、その判別結果と撮影オーダ情報で定められている乳房の左右及び撮影方向が一致するように、各乳房画像と撮影オーダ情報との対応付けが行われる。対応付けられた撮影オーダ情報は乳房画像のヘッダ領域等に書き込まれて乳房画像に付帯され、画像メモリ３６に保存記憶される（ステップＳ９４）。保存が終了すると、全ての処理を終了する。
なお、対応付けと同時に、例えば特開２００２−１５８８６２号に記載された方法等のように、各乳房画像をその左右乳房又は撮影方向に応じてフォーマットした画像を生成し、比較読影用に表示することとしてもよい。
【００６３】
以上のように、本実施形態によれば、撮影時の撮影部１の回転状態から生成された判別コードにより、一患者について得られた複数の乳房画像における乳房の左右及び撮影方向を容易に判別することができる。特に、ＣＣの乳房画像については、撮影部１の回転角度からは乳房の左右が判別できないが、本実施形態によれば、先に全ての乳房画像について乳房の左右を判別しておき、その後２撮影について撮影方向を判別することにより、その乳房の左右と撮影方向との関係から全ての撮影方向を判別するため、ＣＣの乳房画像についても乳房の左右判別の自動化が可能となる。
【００６４】
また、判別された乳房の左右及び撮影方向から乳房画像に対応する撮影オーダ情報を判別することができ、技師が煩雑なカセッテ登録を行うことなく、当該撮影オーダ情報を容易にかつ正確に乳房画像に対応付けて画像管理を行うことができる。
【００６５】
また、判別コードにより示される左右判別情報及び方向判別情報は、各撮影における撮影内容の履歴としても保存することができる。
【００６６】
なお、上述した実施形態は、本発明を適用した好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、判別コードは、乳房の左右を判断するのであれば少なくとも１撮影分、撮影方向を判断するのであれば少なくとも２撮影分取得できれば、全ての撮影分の乳房画像について乳房の左右及び撮影方向を判断することができるが、全ての撮影について判別コードを取得し、各撮影の判別コードによりそれぞれ乳房の左右及び撮影方向を判断することとしてもよい。
【００６７】
また、左右の乳房について、ＣＣ及びＭＬＯで４撮影を行う場合を説明したが、左右の乳房についてＣＣ又はＭＬＯの何れか一方向で２撮影行う場合も本発明を適用可能である。この場合、判別コードは何れか１撮影分について得られればよい。
【００６８】
また、上述した説明では、乳房の左右の判別は乳房画像の撮影順が判明していることが前提となるので、各乳房画像の撮影順を判別するため、カセッテＩＤを撮影装置１０及び読取装置５０で読み取る構成としたが、乳房画像の撮影順が判断できるのであればこのような構成に限らない。例えば、一撮影を行う毎にその撮影に使用したカセッテｃをすぐ読取装置５０に装填して読み取りを行うワークフローの下では、読取装置５０から制御装置３０に乳房画像が入力される順番が撮影順であると判断できる。よって、カセッテＩＤの読み取りは必須ではなく、カセッテ登録も必要ない。
【００６９】
また、カセッテｃではなく、ＦＰＤを用いる場合、一撮影毎に乳房画像の読取が行われるため、この読み取られた乳房画像のデータに判別コードを付帯させて制御装置３０に送信する。よって、乳房画像に判別コードが直接対応付けられるため、乳房画像の撮影順の判断処理も不要となる。つまり、乳房画像が制御装置３０に入力される順番が撮影順と一致する。
【００７０】
また、上記実施形態では、制御装置３０側で判別コードから撮影された乳房の左右及び撮影方向を自動的に判断する例を説明したが、ＭＬＯとＣＣでは乳房画像に表れる乳房の形状等にかなり差異があるため、撮影方向については撮影技師が乳房画像から目視で判断可能である。よって、図１５に示すように、一旦撮影により得られた各乳房画像を撮影順に表示し、撮影技師がその表示された乳房画像を目視で確認し、ＭＬＯかＣＣかを操作入力可能な構成としてもよい。この場合、乳房の左右さえ制御装置３０で判断できれば撮影方向は技師の操作入力から判断できるので、必要な判別コードは１撮影分のみで済む。
【００７１】
例えば、各乳房画像の撮影方向−乳房左右が、撮影順に“ＭＬＯ−Ｌ”、“ＭＬＯ−Ｒ”、“ＣＣ−Ｌ”、“ＣＣ−Ｒ”であった場合、図１５のような操作画面ｄ１が表示される。この操作画面ｄ１では、左から撮影順に乳房画像が配置されており、各乳房画像についてその撮影方向及び乳房の左右を表示する領域ｋ１、撮影方向がＭＬＯであることを入力するためのボタンｋ２が表示されている。ここで、撮影順２の乳房画像の判別コードのみが制御装置３０に入力されていた場合、その判別コードから各乳房画像の乳房の左右が判別できるので、その判別結果が表示領域ｋ１上に表示されている。また、撮影順２の乳房画像ｇ２についてのみ撮影方向がＭＬＯであると判別できるので、その表示結果が表示される。撮影技師は表示された各乳房画像ｇ１、ｇ３、ｇ４のうち、乳房画像ｇ１が撮影方向ＭＬＯであると目視で判断できるので、この乳房画像ｇ１についてＭＬＯの指示ボタンｋ２を操作する。制御装置３０では、その操作に応じて残りの乳房画像ｇ３、ｇ４の撮影方向はＣＣであると判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】左右の乳房について交互に撮影された乳房画像を示す図である。
【図２】本実施形態における乳房画像撮影システムのシステム構成を示す図である。
【図３】図２の撮影装置を示す図である。
【図４】撮影装置の撮影部における回転状態の検出について説明する図である。
【図５】撮影装置の側面図である。
【図６】コントラスト位相法を適用した場合の撮影装置の側面図である。
【図７】撮影装置の撮影台とカセッテとを示す図である。
【図８】撮影装置の本体部の機能的構成を示す図である。
【図９】図２の制御装置の機能的構成を示す図である。
【図１０】制御装置に記憶される撮影オーダ情報を示す図である。
【図１１】乳房画像撮影システムにおける処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１２】判別コードの生成ルール例を示す図である。
【図１３】制御装置により実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１４】乳房画像における乳房の左右及び撮影方向の判別方法について説明する図である。
【図１５】他の実施例を説明する図である。
【符号の説明】
【００７３】
１００  乳房画像撮影システム
１０    撮影装置
１      撮影部
６      撮影台
８      回転検出部
３ａ    制御部
３０    制御装置
３１    制御部
３５１  撮影オーダテーブル
５０    読取装置
【図１】
2007054382.tif 000003
【図２】
2007054382.tif 000004
【図３】
2007054382.tif 000005
【図４】
2007054382.tif 000006
【図５】
2007054382.tif 000007
【図６】
2007054382.tif 000008
【図７】
2007054382.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007054382.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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