(57)【要約】【課題】開閉体の取り込みや取り出しに使用される移動可能な軸体が異常な移動をすると軸機構の故障につながる。【解決手段】本発明の開閉装置は、開閉体を開閉動作させる際に、開閉体収納ケース内で水平方向に移動しながら開閉体の取り込みや取り出しに使用される軸体と、軸体の両端部を支えながら軸体の水平方向の移動を案内する支持体とを有する開閉軸機構手段を備える開閉装置において、軸体の移動を直接的又は間接的に検知する１以上の検知手段と、支持体に案内される軸体が正常な姿勢で移動しているか否かを判定する軸体移動状態判定手段と、軸体移動状態判定手段の判定結果に応じて開閉体動作を制御する開閉体動作制御手段とを備えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉動作させる際に、開閉体収納ケース内で水平方向に移動しながら開閉体の取り込みや取り出しに使用される軸体と、上記軸体の両端部を支えながら上記軸体の水平方向の移動を案内する支持体とを有する開閉軸機構手段を備える開閉装置において、
上記軸体の移動を直接的又は間接的に検知する１以上の検知手段と、
上記支持体に案内される上記軸体が正常な姿勢で移動しているか否かを判定する軸体移動状態判定手段と、
上記軸体移動状態判定手段の判定結果に応じて開閉体動作を制御する開閉体動作制御手段と
を備えることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
上記軸体移動状態判定手段は、上記軸体の移動を検知した上記検知手段の検知タイミングに基づいて、上記支持体に案内される上記軸体が正常な姿勢で動作しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
上記軸体が正常な姿勢で移動していないと上記軸体移動状態判定手段に判定されたときに、そのことを知らせる報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開閉装置。
【請求項４】
上記検知手段が上記軸体の両端部の移動をそれぞれ検知するものであり、
上記軸体移動状態判定手段は、上記検知手段が検知した上記軸体の両端部のそれぞれの検知タイミング差と予め設定された基準時間との比較により判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の開閉装置。
【請求項５】
上記軸体が正常な姿勢で移動していないと上記軸体移動状態判定手段に判定されたときに、上記開閉体動作制御手段は上記開閉体の動作を停止させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の開閉装置。
【請求項６】
上記開閉体動作制御手段は、上記軸体移動状態判定手段の判定結果を読み出し可能な履歴情報として記憶することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉装置に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（例えば駐車場等のゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕等）、ブラインド、オーニング装置等その他開閉装置に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉動作する開閉体を巻き取る巻取り軸が収納ケース内で移動しながら開閉体を巻取ったり又は繰り出したりする移動型巻取り軸機構部を備える開閉装置がある（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１には、巻取り軸の両端に移動補助手段（例えば車輪等）を備え、巻取り軸による開閉体の巻取り時又は繰り出し時に、ガイドレールの巻取り軸側延長線に対して巻取り軸の接近又は離間する方向に延設された案内部に移動補助手段が案内される構成が開示されている。
【０００４】
このような構成を備えることで、巻取り軸の巻取り時又は繰り出し時に開閉体に作用する力と開閉体の自重とにより巻取り軸の水平方向に力が生じ、この水平方向の力で巻取り軸がスムーズに移動することができる。
【０００５】
特許文献２には、巻取り軸の両端に移動補助手段を備え、巻取り軸による開閉体の巻取り時又は繰り出し時に、巻取り軸により巻取り又は繰り出しされる開閉体の厚さ方向に延設された案内部に移動補助手段が案内されて、その開閉体の厚さ方向に往復微動する構成が開示されている。
【０００６】
このような構成を備えることで、巻取り軸の巻取り時に巻き太ったり、巻取り軸の繰り出し時に巻き細ったりしても、開閉体の開閉軌跡を好ましい軌跡に保ちながら開閉できるようにしているので、巻取り時又は繰り出し時に生じる振動等を軽減させることができる。
【特許文献１】特開２００４−２９３１９１号公報
【特許文献２】特開２００４−３３２２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような移動型巻取り軸機構部は、開閉体の巻取り時又は繰り出し時に、巻取り軸の両端部の移動補助手段が同じように移動を開始し、正常な姿勢（巻取り軸の軸芯が開閉体の開閉面に対して平行又は略平行な状態）で移動していくことが要求される。
【０００８】
このように、巻取り軸の正常な姿勢での移動が維持されない場合、すなわちいずれか一端が他端に遅れて移動してしまう場合には、開閉体の巻取り又は繰り出しが不均等になってしまい、例えば開閉体の絡まり等の開閉装置の故障や破損等が生じ得る。
【０００９】
なお、この課題は、開閉動作の際に、収納ケース内で水平方向に移動する軸体を有する開閉体開閉用軸機構を備える開閉装置に共通して有する。例えば、上述した開閉体開閉用軸機構のほかに、パネルシャッターのように、１枚１枚分離したパネルを横並びにして収納ケース内に送り込む際に使用される軸体をもつ開閉体開閉用軸体機構にも同様の課題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、開閉体を開閉動作させる際に、開閉体収納ケース内で水平方向に移動しながら開閉体の取り込みや取り出しに使用される軸体が正常に移動しているか否かを判定することができる開閉装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため、本発明の開閉装置は、開閉体を開閉動作させる際に、開閉体収納ケース内で水平方向に移動しながら開閉体の取り込みや取り出しに使用される軸体と、軸体の両端部を支えながら軸体の水平方向の移動を案内する支持体とを有する開閉軸機構手段を備える開閉装置において、（１）軸体の移動を直接的又は間接的に検知する１以上の検知手段と、（２）支持体に案内される軸体が正常な姿勢で移動しているか否かを判定する軸体移動状態判定手段と、（３）軸体移動状態判定手段の判定結果に応じて開閉体動作を制御する開閉体動作制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
なお、軸体の両端部とは、軸体１本当りの両端である部分を含み、同軸に設けられた複数の軸体群の両端である部分も含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の開閉装置によれば、軸体移動状態判定手段が、軸体の移動を検知する検知手段の検知タイミングに基づいて、支持体に案内される軸体の両端が略平行に移動しているか否かを判定するため、軸体の移動状態の正常性を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（Ａ）第１の実施形態
以下では、本発明の開閉装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
本実施形態では、開閉動作の際に、収納ケース内で水平移動しながら、開閉体であるシャッターを巻き取ったり又は繰り出したりする移動型巻取り軸機構部を備えるシャッター装置に、本発明の開閉装置を適用した場合を説明する。
【００１６】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
以下では、本実施形態のシャッター装置の全体構成例及び移動型巻取り軸機構の構成例を説明した後に、シャッター装置における巻取り軸の移動状態の正常性を確認する制御盤の機能構成を説明する。
【００１７】
（Ａ−１−１）全体構成例及び移動型巻取り軸機構の構成例
図１は、本実施形態の移動型巻取り軸機構部を備えるシャッター装置の全体構成例と、外観に現れないが収納ケースに収納される主な構成を示す構成図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のシャッター装置１の外観構成は、主に、シャッター２、ガイドレール３、収納ケース４、固定操作部１３を有して構成される。
【００１９】
また、外観には現れないが、本実施形態の収納ケース４の中には、図１のように、主に、制御盤５、巻取り軸６、開閉機７、Ｄ（ドライブ）サイドブラケット８、Ｆ（フォロー）サイドブラケット９、Ｄサイド状態検出センサ１０、Ｆサイド状態検出センサ１１、などが少なくとも収納されている。
【００２０】
なお、本実施形態のシャッター装置１は、後述する制御盤５と接続する報知器１２を備える。本実施形態では、後述するように、シャッター２の開閉動作に伴って、シャッター２を巻き取ったり繰り出したりする巻取り軸６の両端が平行に移動しているか否かを制御盤５で判断し、制御盤５で異常が生じた（本実施形態では平行に移動していない）と判定したときに、その判定結果に応じて報知器１２によりその旨を知らせる。従って、報知器１２の種類は特に限定されないが、例えば、異常を知らせるブザー、表示灯、音声出力スピーカーなどを１以上適用することができる。そのため、図１では報知器１２をシャッター装置１の外観構成として示すが、例えばブザーやスピーカーなどの報知器１２を用いる場合には、その機能に応じて収納ケース４内に収納されていてもよい。
【００２１】
本実施形態のシャッター装置１は、例えばユーザ操作による固定操作部１３からの操作指示に従って開閉動作する有線リモコンシステムを適用したものである。従って、ユーザは、固定操作部１３を操作することによって、所望のシャッター動作（開動作や閉動作や停動作等）を指示することができる。
【００２２】
勿論、有線リモコンシステムに限定されず、例えばユーザが所持するリモコン送信機からの操作指示に従って開閉動作をする無線リモコンシステムを適用したシャッター装置や、又は有線リモコンシステムと無線リモコンシステムとを併用したシャッター装置にも適用することができる。
【００２３】
なお、有線リモコンシステムとは、開閉体の動作を遠隔操作するシステムの１形態であり、有線通信で開閉体動作を指示するシステムをいう。また、無線リモコンシステムは、開閉体の動作を遠隔操作するシステムの１形態であり、無線通信で開閉体動作を指示するシステムをいう。
【００２４】
また、ユーザ操作によるシャッターの動作指示は、種々の態様が考えられるが、いずれの態様にも本発明を適用することができる。例えば、動作指示の態様例としては、ユーザが操作スイッチを押し続けている間、開閉体動作を維持する制限操作モードや、また例えば、ユーザがいったん操作スイッチを押した後は、押し続けなくても、自動的に開閉体動作を維持する非制限操作モードなどが考えられる。
【００２５】
また、シャッターの動作指示は、ユーザの操作によるものでなくてもよく、タイマやセンサ等による自動的な動作指示や、防災盤等からの信号による動作指示であってもよい。
【００２６】
図１において、シャッター２は、例えば鉄等からなる金属製のスラットを多数連接して構成された開閉体を想定する。なお本実施形態では、シャッターカーテンの例としてスラットから構成されたシャッターを例に挙げて説明するが、これに限定されず、例えばポリエステルなどの軽い素材によって構成されたシート状のものやパネルシャッターやグリルシャッターにも適用できる。
【００２７】
シャッター２は、収納ケース４内に設置されている制御盤５から開動作指示を受けると、開閉機７が駆動し、巻取り軸６により巻き取られ、収納ケース４内に収納される。このとき、シャッター２は、例えば壁等に設けられたガイドレール３に沿って、上方向に下端部が移動し、開口部を形成する。
【００２８】
また、制御盤５から閉動作指示を受けると、開閉機７が駆動し、巻き取られていたシャッター２が巻取り軸６から離れ、ガイドレール３に沿って、下方向にシャッター２の下端部が移動し、開口部を閉鎖する。
【００２９】
なお、図１では、シャッター２の下端部が完全閉鎖と完全開放との中間位置で停止している場合を示す。
【００３０】
また、図１では図示していないが、シャッター２の下端部及び収納ケース４のそれぞれに障害物検知を行なうためのセンサポートを備えるようにしてもよい。この障害物検知システムは既存技術を適用することができ、ここでの詳細な説明を省略する。
【００３１】
固定操作部１３は、例えばシャッター２の近傍に固定的に設置されるものであり、シャッター２の開閉動作を指示操作するものである。固定操作部１３は、例えば、開スイッチ、停スイッチ、閉スイッチの３点式のプッシュボタンスイッチ（ＰＢＳ）に代表される操作スイッチを有し、これら操作スイッチがユーザに押下されると、開動作、停動作、閉動作を指示する信号を制御盤４に与えるものである。
【００３２】
制御盤５は、その機能構成の詳細な説明は後述するが、固定操作部１３から操作指示信号を受信したり、図示しない上限リミットや下限リミットからの信号を受信したりし、これらの受信した信号に基づいてシャッター２の動作を制御するものである。
【００３３】
また、制御盤５は、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１からの信号を受信し、これら受信した信号に基づいてシャッター２の巻取り又は繰り出しを行なっている巻取り軸６が正常な姿勢で平行移動しているか否かを判断するものである。そして、巻取り軸６が正常な姿勢で移動していないと制御盤５が判定すると、制御盤５がその旨を知らせるために報知器１２の動作させるよう制御する。また、制御盤５は、巻取り軸６が正常な姿勢で移動していないと判定すると、開閉機７の動作を停止させるよう制御する。
【００３４】
ここで、正常な姿勢とは、巻取り軸６の軸芯がシャッター２の開閉面（開閉体であるシャッターが閉鎖することにより仕切られる空間における開閉体の開閉軌跡に相当する面）に対して平行又は略平行である状態をいう。
【００３５】
なお、制御盤５は、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１からの信号を受信に基づいて、上限（開放限）リミット及び又は下限（閉鎖限）リミットを検知するようにしてもよい。これにより、上限リミットや下限リミットなどが故障し場合でもシャッター２のオーバーラン動作を回避することができる。
【００３６】
巻取り軸６は、開閉機７からの駆動力を受けて、シャッター２を巻き取ったり又は繰り出したりするものであり、開閉体の巻取り又は繰り出しの際に、ガイドレール３の巻取り軸側延長線に対して接近する方向又は離間する方向に水平方向の力が生じ、この水平方向の力でＤサイドブラケット８及びＦサイドブラケット９に沿って水平方向に移動するものである。
【００３７】
ここで、ガイドレール３の巻取り軸側延長線とは、ガイドレール３の長手方向のうち巻取り軸側に延長して形成される仮想線をいう。また、巻取り軸６の両端のうち、開閉機７が設けられた側をドライブサイド（Ｄサイド）といい、開閉機７が設けられていない側をフォローサイド（Ｆサイド）という。
【００３８】
開閉機７は、制御盤５からの動作制御信号に従って巻取り軸６を駆動、制動させるものであり、例えばモータやブレーキ等が該当する。
【００３９】
Ｄサイドブラケット８及びＦサイドブラケット９は、収納ケース４内で、巻取り軸６の両端部を支持する支持体であり、かつ巻取り軸６の水平方向の移動を案内するものでもある。なお、Ｄサイドブラケット８は、Ｄサイドに配設された支持体であり、Ｆサイドブラケット９は、Ｆサイドに配設された支持体である。
【００４０】
Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１は、Ｄサイドブラケット８及びＦサイドブラケット９に沿って移動する巻取り軸６の通過を検出するセンサであり、巻取り軸６の通過を検出すると、検出信号を制御盤５に与えるものである。
【００４１】
ここで、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１は、巻取り軸６の移動のタイミングを検出することができれば、種々の検知手段を適用することができ、例えば、機械式マイクロスイッチや光電センサや近接センサ等のセンサを適用することができ、本実施形態では機械式マイクロスイッチを適用した場合を説明する。なお、Ｄサイド状態検出センサ１０はＤサイドに設けられたセンサであり、Ｆサイド状態検出センサ１１はＦサイドに設けられたセンサである。
【００４２】
Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１は、巻取り軸６の移動を検出することができる位置に配置され、本実施形態では、巻取り軸６の両端部それぞれが、巻取り軸６の正常な姿勢を維持できるように移動していることを検出できる位置に配置する。例えば、Ｄサイド状態検出センサ１０もＦサイド状態検出センサ１１も、ガイドレール３の位置等の基準とする位置から所定の距離だけ離れた位置に配置する。
【００４３】
また、本実施形態では、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１は、ＤサイドとＦサイドにそれぞれ１個ずつ設けた場合を示すが、Ｄサイド及びＦサイドにそれぞれ２個以上のセンサを設けるようにしてもよい。このとき、巻取り軸６の両端部が平行に移動していること（ガイドレール３の位置等の基準とする位置からの距離が巻取り軸６の両端部同士で等しい状態で、巻取り軸６の両端部が移動していること）を検出するため、複数個ずつのＤサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１はそれぞれ、ガイドレール３の位置等の基準とする位置から所定の距離だけ離れた位置にそれぞれ配置する。
【００４４】
ここで、図２及び図３は、移動型巻取り軸機構の構成をＤサイドから見た側面図であり、Ｄサイド状態検出センサ１０の配置例を示す。また、図４は、移動型巻取り軸機構を上側から見た上側面図である。なお、図２及び図３においては、Ｆサイドの機構の構成を図示しないが、Ｆサイドの構成は、開閉機７がないこと以外は、Ｄサイドと同様の構成である。
【００４５】
図２はシャッター２が全閉状態のときの移動型巻取り軸機構の様子であり、図３はシャッター２が全開から全閉の間の中間位置における開動作状態のときの移動型巻取り軸機構の様子である。
【００４６】
図２において、Ｄサイドブラケット８は、収納ケース４内側の上下端部に配設されており、巻取り軸６を有する移動部６０の移動を案内する構成となっている。すなわち、Ｄサイドブラケット８は、ガイドレール３の巻取り軸側延長線に対して略垂直方向に延設されており、移動部６０の水平方向の移動を担保している。
【００４７】
また、Ｄサイドブラケット８は、移動部６０に設けられている移動補助手段６３の脱落を防止するために、例えば略凹溝状の部材の溝部に移動補助手段６３の表面部と嵌合させる略凸部を設けるようにしてもよい。
【００４８】
移動部６０には、上下に設けられたＤサイドブラケット８に沿って移動を補助する移動補助手段６３が設けられている。この移動補助手段６３は、例えば、車輪やローラー等を適用することができる。
【００４９】
また、移動部６０は、巻取り軸６と、開閉機７と、Ｄサイドブラケット８とＦサイドブラケット９とを連結する連結部１４とを少なくとも連動可能なように構成されたものである。
【００５０】
Ｄサイド状態検出センサ１０は、図２〜図４に示すように、下部のＤサイドブラケット８に取り付け可能な支持部等を設けて取り付けられ、連結部１４の移動状態を検出できる位置に配設される。
【００５１】
すなわち、本実施形態では、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１が直接的に巻取り軸６の通過を検出するのではなく、巻取り軸６と同じ姿勢で連動する連結部１４の両端部の通過を検出することをもって巻取り軸６の移動状態の検出とする。
【００５２】
なお、Ｆサイド状態検出センサ１１も、図４に示すように、Ｄサイド状態検出センサ１０の位置と対応する、Ｆサイドにおける位置に配設されている。
【００５３】
また、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１の配設位置は、巻取り軸６の移動状態を検出できる位置であれば特に限定されるものではなく、例えば、上部に配設されるＤサイドブラケット８に設けてもよい。
【００５４】
さらに、ガイドレール３等の基準位置からの距離が同じであれば、例えば、Ｄサイド状態検出センサ１０を下部に配設されるＤサイドブラケット８に設け、Ｆサイド状態検出センサ１１を上部に配設されるＦサイドブラケット９に設ける、などのように、各センサを配置位置を代えて設けてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、連結部１４の検出をもって、間接的に巻取り軸６の移動を検出したが、直接巻取り軸６の通過を検出できるようにしても当然よい。また、間接的に検出する場合でも、連結部１４以外の構成部で検出するようにしてもよい。このとき、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１の配設位置は、その検出方法やセンサの種類の違いに応じて変えることができる。
【００５６】
要するに、巻取り軸６が正常な姿勢で通過したときに、Ｄサイド側とＦサイド側とで同時に又は略同時に状態検出センサが検出できるようにすればよい。
【００５７】
図２の全閉状態のとき、巻取り軸６はシャッター２を巻取っておらず、巻取り軸６がガイドレール３の巻取り軸側延長線に寄せられている状態であり、巻取り軸６におけるシャッター２の取り付け位置（接点）がガイドレール３のシャッターの出入り口上（すなわち、ガイドレール３の巻取り軸側延長線上）にある。
【００５８】
また、図３のシャッター２の開動作状態のときには、開閉機７からの駆動力を受けて、巻取り軸６はシャッター２を巻き取っていき、その巻径が次第に大きくなり、巻取り軸６は、ガイドレール３の巻取り軸側延長線から離れる方向に移動していき、全閉状態時の巻取り軸６の位置よりも巻取り軸側延長線から離れた位置にある状態である。また、巻き取られているシャッター２の吊り下げられている位置はガイドレール３のシャッターの出入り口上（すなわち、略ガイドレール３の巻取り軸側延長線上）にある。なお、図２及び図３に示す巻取り軸機構が移動していく原理は例えば特許文献１に記載されている既存技術と同様の原理であるためこの詳細な説明は省略する。
【００５９】
（Ａ−１−２）制御盤５の機能構成
図５は、本実施形態のシャッター装置１の制御盤５の内部構成を示すブロック図である。図５に示すように、本実施形態の制御盤５は、制御部５１、センサ信号受信部５２、操作指示信号受信部５３、タイマ部５４、ログ記憶部５５、開閉機制御部５６、報知器制御部５７を少なくとも有して構成される。
【００６０】
制御部５１は、シャッター装置１の制御盤５としての機能を司るものであり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等から構成されるものを適用することができ、例えばマイクロコンピュータ等が該当する。
【００６１】
制御部５１は、固定操作部１３からの操作指示信号を操作指示信号受信部５３が受信すると、その受信した操作指示信号に従ってシャッター２を動作させる制御信号を開閉機制御部５６に対して与えるものである。すなわち、受信した操作指示信号が開動作を指示する信号である場合、制御部５１は開閉機制御部５６に対して開動作を指令し、閉動作を指示する信号である場合、制御部５１は、開閉機制御部５６に対して閉動作を指令する。
【００６２】
また、制御部５１は、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１からのセンサ信号をセンサ信号受信部５２が受信すると、その受信した各センサ信号を用いて巻取り軸６の移動状態を確認するものである。
【００６３】
ここで、巻取り軸６の移動状態の確認方法は、Ｄサイド状態検出センサ１０又はＦサイド状態検出センサ１１のいずれか一方のセンサからセンサ信号を受信すると、制御部５１はタイマ部５４に対してタイマを起動させ、基準時間内に他方のセンサからセンサ信号が受信されたかどうかにより、巻取り軸６が正常に移動しているかどうかを判断する。そして、基準時間内に他方のセンサからのセンサ信号が受信された場合、制御部５１は巻取り軸６が正常に移動していると判断し、他方のセンサからセンサ信号が受信されずに基準時間を超えた場合、制御部５１は巻取り軸６が正常に移動していないと判断する。
【００６４】
なお、センサからのセンサ信号の受信タイミングは適宜定めることができ、例えば、センサ信号がＬｏｗ状態からＨｉｇｈ状態に立ち上がるタイミングを用いるようにすればよい。
【００６５】
Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１を複数個ずつ設けた場合にも、同様にして、それぞれ対応する位置に設けられたセンサ１０及び１１からのセンサ信号に基づいて判定することができる。
【００６６】
このように、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１からのセンサ信号の受信タイミングを監視することにより、制御部５１は巻取り軸６が正常な姿勢で移動しているか否かを確認することができる。
【００６７】
巻取り軸６が正常な姿勢で移動していないと制御部５１が判断した場合、制御部５１は報知器制御部５７に対して報知器１２を起動させるように指令する。これにより、巻取り軸６が正常に移動していないことを知らせることができる。
【００６８】
また、制御部５１は、巻取り軸６が正常な姿勢で平行移動していないことから、シャッター２動作にも異常が生じ得、危険であるから、シャッター２動作を停止させるために、開閉機制御部５６に対して開閉機７の駆動を停止、すなわち開閉体であるシャッター２の動作を停止させる信号を送出する。
【００６９】
ここで、基準時間については、シャッター装置１の設置時やメンテナンス時等に、保守者等が制御盤５の操作入力部（図示しない）等を用いて所定の操作を施して設定することができる。また、一度設定された基準時間を再度変更するようにしてもよい。さらに、時間長が異なる複数の基準時間を設定しておき、多段階で検知するようにしてもよい。
【００７０】
また、制御部５１がシャッター動作を停止させるための停止基準時間を別に設定し、タイマ時間がその停止基準時間を超えた場合に、シャッター２動作を停止させるようにしてもよい。
【００７１】
また、制御部５１は、巻取り軸６が正常に移動していないと判断したことに対応する所定の情報を履歴情報としてログ記憶部５５に記憶させるものである。このとき、制御部５１は、この所定の情報を、日時情報やシャッター２の使用回数（例えば、開閉動作のカウンタ値等）などと対応付けてジャーナル記録する。このように、日時情報等と対応付けてこの所定の情報を履歴記録することで、シャッター装置１のメンテナンス時に、シャッター２の使用に応じた巻取り軸６の移動状態の変化を知ることができ、それにより、例えば移動補助手段等の取替え時期等を認識することができる。
【００７２】
センサ信号受信部５２は、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１に接続しており、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１からセンサ信号を受信し、それら受信したセンサ信号を制御部５１に与えるものである。
【００７３】
操作指示信号受信部５３は、固定操作部１３に接続しており、固定操作部１３から操作指示信号（例えば、開信号、閉信号、停信号等）を受信し、受信した操作指示信号を制御部５１に与えるものである。
【００７４】
タイマ部５４は、制御部５１から動作開始の指示を受けてから、動作終了の指示を受けるまでの時間を計時するものである。動作開始の指示は、上述したように、Ｄサイド状態検出センサ１０又はＦサイド状態検出センサ１１のいずれか一方のセンサからセンサ信号を受信したときになされ、動作終了の指示は、基準時間が経過したとき、および他方のセンサからセンサ信号を受信したときになされる。
【００７５】
なお、本実施形態では、制御部５１の制御の下、Ｄサイド状態検出センサ１０とＦサイド状態検出センサ１１とからのセンサ信号の受信タイミングのタイムラグが基準時間を超えるか否かを確認するものとして新たにタイマ部を設けたが、既存の制御盤５がタイマ部を有していれば、そのタイマ部を用いるようにしてもよい。
【００７６】
また、タイマは用いずに、Ｄサイド状態検出センサ１０とＦサイド状態検出センサ１１とで同時に検出しなければ、巻取り軸６が正常な姿勢で移動していないと判断するようにしてもよい。
【００７７】
ログ記憶部５５は、制御部５１の制御の下、タイマ部５４が計時した時間を履歴情報として記憶する不揮発性の記憶領域である。また、ログ記憶部５５は、例えばシャッター装置１のメンテナンス時等に、保守者等により所定の操作が施されて、記憶している情報を出力することができる。なお、ログ記憶部５５は、制御盤５に搭載される記憶媒体であってもよいし、保守者等により取り外し可能なログ記録専用の記録媒体（例えば、ＳＤ（Secure  Digital）メモリカード等の小型メモリカード等）を適用してもよい。
【００７８】
開閉機制御部５６は、制御部５１からシャッター２の動作を制御する制御信号を受け取り、その制御信号に応じて動力源である開閉機７を駆動させるものである。なお、開閉機制御部５６は、開閉機７の出力軸の回転を示すエンコーダパルスを出力する機能も備えており、エンコーダパルスをカウンタ部（図示しない）に与える。このエンコーダパルスの数により、開閉機７の出力軸の回転量は可変し、この開閉機７の出力軸の回転量がシャッター２の移動量に対応する。
【００７９】
報知器制御部５７は、制御部５１から報知器１２を動作させる制御信号を受け取り、その制御信号に応じて報知器１２を動作させるものである。
【００８０】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、本実施形態のシャッター装置１における巻取り軸６の移動状態を確認する動作を、図面を参照して説明する。
【００８１】
まず、制御盤５の制御部５１は、ユーザによる操作を受けて、固定操作部１３からシャッター２を動作させる操作指示信号が送信されてくるか否かを監視している。
【００８２】
また、制御部５１は、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１からセンサ信号が送信されてくるか否かをも監視している。
【００８３】
その後、固定操作部１３から操作指示信号が送信されてくると、制御部５１は、その操作指示信号に従ってシャッター２を動作させる制御信号を開閉機制御部５６に与える。そして、開閉機制御部５６は、この制御部５１からの動作制御信号に基づいて開閉機７を駆動させる。
【００８４】
すなわち、開閉機７は、開閉機制御部５６からシャッター２を開動作させる制御信号が与えられると、その制御信号に基づいて回転軸を回転させる。そうすると、巻取り軸６は、開閉機７の回転軸の回転力を受けて、軸本体６１が回転することでシャッター２を巻き取っていき、ガイドレール３に案内されてシャッター２が上方向に上昇していき、開口部を形成する。
【００８５】
このとき、巻取り軸６とシャッター２との接点において、接点以下のシャッター２の重量と巻取り軸６がシャッター２を巻取るためにシャッター２を引き上げる引張力の反力とに基づく合力により水平方向の力が生じ、この水平方向の力を受けて、巻取り軸６を有する移動部６０がガイドレール３の巻取り軸側延長線から離れる方向に移動していく。すなわち、巻取り軸６を有する移動部６０は、図２に示す位置から図３に示す位置に移動していく。
【００８６】
巻取り軸６を有する移動部６０の移動に伴い、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１が移動部６０を構成している連結部１４の通過を検出すると、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１はセンサ信号を制御盤５に送信する。
【００８７】
図６は、制御盤５の制御部５１において、Ｄサイド状態検出センサ１０又はＦサイド状態検出センサ１１から入力したセンサ信号に基づいて、巻取り軸６の両端が平行に移動しているか否かの判断処理を示すフローチャートである。
【００８８】
上述したように、制御盤５の制御部５１は、Ｄサイド状態検出センサ１０又はＦサイド状態検出センサ１１からのセンサ信号の入力を常時又は定期的に監視している（Ｆ１０１、Ｆ１０２）。
【００８９】
なお、図６においては、巻取り軸６のＤサイドが開閉機７からの駆動力を受けて能動的に移動する側であるため、制御部５１はＤサイド状態検出センサ１０からのセンサ信号の入力を先に監視するように示しているが、これに限定されず、いずれかのセンサからの入力を監視できればよい。
【００９０】
図６において、制御部５１は、常時又は定期的に、Ｄサイド状態検出センサ１０からのセンサ信号の入力を監視し、Ｄサイド状態検出センサ１０からセンサ信号の入力を検出すると、制御部５１はタイマ部５４に対してタイマの動作開始を指示する。この制御部５１からのタイマ動作開始指示により、タイマ部５４はタイマ計時をスタートさせる（Ｆ１０３）。
【００９１】
Ｄサイド状態検出センサ１０からセンサ信号が入力し、タイマが動作開始すると、制御部５１は、基準時間内に、Ｆサイド状態検出センサ１１からのセンサ信号の入力を待つ（Ｆ１０４）。
【００９２】
そして、Ｆサイド状態検出センサ１１からセンサ信号が入力されると（Ｆ１０５）、制御部５１はタイマ部５４にタイマストップを指示し、タイマ部５４はタイマ計時をストップする（Ｆ１０６）。
【００９３】
そして、基準時間内にＤサイド状態検出センサ１０とＦサイド状態検出センサ１１との検出タイミングのタイムラグが基準時間内であり、巻取り軸６の両サイドは略平行して移動しているものとし、制御部５１は巻取り軸６が正常な姿勢で移動していると判定し（Ｆ１０７）、処理を終了する。
【００９４】
一方、Ｆ１０４において、基準時間内に他方の検出センサに当たるＦサイド状態検出センサ１１からセンサ信号を受信できず、基準時間を経過してしまうと、制御部５１は、タイマ部５４に対してタイマストップを指示し、タイマ部５４はタイマ計時をストップする（Ｆ１０８）。
【００９５】
このように、Ｄサイド状態検出センサ１０とＦサイド状態検出センサ１１との検出タイミングのタイムラグが基準時間を超えてしまうと、巻取り軸６の両サイドは略平行に移動していないものとし、制御部５１は巻取り軸６の移動が異常であると判定する（Ｆ１０９）。
【００９６】
巻取り軸６の移動が異常であると判定すると、その旨を報知させるために、制御部５１は報知器制御部５７に対して報知器１２を動作させる制御信号を与える（Ｆ１１０）。報知器制御部５７はこの制御部５１からの制御信号に基づいて報知器１２を動作制御し、これを受けて報知器１２が動作する。
【００９７】
また、制御部５１は、巻取り軸６の移動が異常であると判定すると、開閉機制御部５６に対して開閉機７の駆動を停止させる制御信号を与える（Ｆ１１１）。開閉機制御部５６は、制御部５１からの制御信号に基づいて開閉機７の駆動を停止させるように制御し、これを受けて開閉機７が駆動を停止し（モータが停止し、ブレーキが作動し）、シャッター２が停止される。
【００９８】
また、制御部５１は、巻取り軸６の移動が異常であると判定すると、タイマ部５４の計時した時間を履歴情報としてログ記憶部５５に記憶させる（Ｆ１１２）。
【００９９】
一方、Ｆ１０１において、Ｄサイド状態検出センサ１０からセンサ信号が制御部５１に入力されない場合、制御部５１は、Ｆサイド状態検出センサ１１からセンサ信号の入力がないかを監視し、Ｆサイド状態検出センサ１１からのセンサ信号の入力を検出すると（Ｆ１０２）、制御部５１はタイマ部５４に対してタイマの動作開始を指示し、タイマ部５４はタイマ計時をスタートさせる（Ｆ１１３）。
【０１００】
Ｆサイド状態検出センサ１１からセンサ信号が入力し、タイマが動作開始すると、制御部５１は、基準時間内に、Ｄサイド状態検出センサ１０からのセンサ信号の入力を待つ（Ｆ１１４）。
【０１０１】
そして、Ｄサイド状態検出センサ１０からセンサ信号が入力されると（Ｆ１１５）、制御部５１はタイマ部５４にタイマストップを指示し、タイマ部５４はタイマ計時をストップし（Ｆ１０６）、巻取り軸６の両サイドは略平行して移動しているものとし、制御部５１は巻取り軸６が正常に移動していると判定し（Ｆ１０７）、処理を終了する。
【０１０２】
また、Ｆ１０８において、基準時間内に他方の検出センサに当たるＤサイド状態検出センサ１０からセンサ信号を受信できず、基準時間を経過してしまうと、制御部５１は、タイマ部５４に対してタイマストップを指示し、タイマ部５４はタイマ計時をストップし（Ｆ１０８）、巻取り軸６の両サイドは略平行に移動していないものとし、制御部５１は巻取り軸６の移動が異常であると判定し（Ｆ１０９）、Ｆ１１０〜Ｆ１１２で説明した処理を行なう。
【０１０３】
このように、制御部５１がＤサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１による検出タイミングに基づいて、巻取り軸６の両サイドが略平行に移動しているか否かを判断することができる。
【０１０４】
なお、以上においては、シャッター２を開動作させる場合を例に挙げて説明したが、シャッター２を閉動作させる場合も、以上の説明と同様にして、制御部５１が巻取り軸６の両サイドの移動状態を判断することができる。
【０１０５】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、Ｄサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１を巻取り軸６の移動ルートに配設し、制御盤５の制御部５１が、直接的又は間接的に巻取り軸６を検知したＤサイド状態検出センサ１０及びＦサイド状態検出センサ１１からのセンサ信号に基づいて巻取り軸６の両サイドが正常な姿勢で移動しているかどうかを確認することができる。その結果、例えば巻取り軸６のいずれかのサイドが遅れて移動することで、シャッター２の巻取り又は繰り出しが不均等になって、シャッター２が絡まる等の巻取り軸機構の故障を回避することができる。
【０１０６】
（Ｂ）他の実施形態
上述した第１の実施形態では、開閉体を巻き取ったり又は繰り出したりする巻取り軸機構としたが、例えば、パネルシャッター等のように、開閉体を巻き取らず、それぞれのパネルを収納する際に、各パネルを整理よく収納できるように、各パネルに設けられた軸体などの開閉軸機構にも適用できる。
【０１０７】
すなわち、開閉動作の際に、収納ケース内を水平方向に移動する軸体をもつ機構であれば広く適用できる。
【０１０８】
このとき、各パネルに設けられた軸体は、例えば、パネル両縁部にそれぞれ同軸に設けられた複数（例えば２本）の軸体でもよく、この場合、これら同軸に設けられた軸体群の両端である部分を軸体の両端部とみなして本発明を適用してもよい。
【０１０９】
上述した第１の実施形態では、可動型の開閉機７を用いた場合を示したが、固定型の場合でもよい。
【０１１０】
上述した第１の実施形態では、ＤサイドとＦサイドの両端にそれぞれセンサ１０及び１１を設けることとして説明したが、１個のセンサを設けても、上述した第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
例えば、１個のセンサをＦサイドブラケット側に配置する。このとき、軸が正常に移動した場合に、開閉機が作動してから軸のＦサイドの端が通過するまでの時間を予め調査しておき、その調査結果から基準時間を設定しておく。そして、制御部が、開閉機に駆動させる制御信号を送出した時点でタイマを起動させ、センサからのセンサ信号の受信でタイマを終了させて得られるタイマ時間と基準時間とを比較し、タイマ時間が基準時間内である場合正常に移動しており、基準時間を越えている場合を異常と判定することができる。
【０１１２】
上記実施形態では、巻取り軸６が正常な姿勢で移動しているか否かを、巻取り軸６の両端部の移動状況から判断するようにしていたが、投光部および受光部のうち、一方を収納ケース４等の非移動体に設け、他方を連結部１４などの巻取り軸６と共に移動する移動体に設けた指向性の高い光電センサによって、巻取り軸６の傾き状況から巻取り軸６が正常な姿勢であるか否かを判断するようにしてもよい。このとき、光電センサの投光部および受光部は、巻取り軸６が正常な姿勢であるとき常に光軸が巻取り軸６の移動方向に向いていて光電センサの投光部から投光された光が受光部で受光できるように設置する。もし、巻取り軸６が異常な姿勢となったときには、連結部１４に設置された光電センサの投光部および受光部のうち他方が傾くため、光電センサの投光部から投光された光が受光部で受光できなくなり、巻取り軸６が正常な姿勢でないと判断できる。
【０１１３】
巻取り軸６の移動が異常であると判断した場合の制御として、上記実施形態では、報知器１２等による報知及びシャッター２を停止させることを示したが、これに限定されず、その他の例として、シャッター２を逆動作させて異常の回復を試みるようにしてもよいし、異常判断状態をリセットするまで継続させて、異常判断状態が継続されている間は、正常判断状態とは異なる制御をするようにしてもよい。
【０１１４】
巻取り軸６が正常な姿勢で移動しているか否かを判断するのは、開閉体が開動作しているときでもよいし、閉動作しているときでもよいし、停止しているときでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】第１の実施形態のシャッター装置の構成図である。
【図２】第１の実施形態の移動型巻取り軸機構の構成を示す側面図（１）である。
【図３】第１の実施形態の移動型巻取り軸機構の構成を示す側面図（２）である。
【図４】第１の実施形態の移動型巻取り軸機構の構成を示す上側面図である。
【図５】第１の実施形態の制御盤５の機構構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の巻取り軸６の移動の正常性の確認処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１…シャッター装置、２…シャッター、３…ガイドレール、４…収納ケース、５…制御盤、６…巻取り軸、７…開閉機、８…Ｄサイドブラケット、９…Ｆサイドブラケット、１０…Ｄサイド状態検出センサ、１１…Ｆサイド状態検出センサ、１２…報知器、１３…固定操作部、１４…連結部、６０…移動部、６１…軸本体、６２…ドラム、６３…移動補助手段、５１…制御部、５２…センサ信号受信部、５３…操作指示信号受信部、５４…タイマ部、５５…ログ記憶部、５６…開閉機制御部、５７…報知器制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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