(57)【要約】【課題】支軸相互の位置精度を高めることにより、品質の向上を図ることのできるギヤードモータを提供すること。【解決手段】ギヤードモータ１では、モータ部４のステータ４０の出力側端面４１がプレート２に固定され、かつ、プレート２には、ステータ４０の固定部分２１に対して出力側で対向する位置までロータ支軸受け部２４が延設されている。また、ロータ支軸４８の出力側端部を支持する第１の支軸保持穴２４８をプレート２のロータ支軸受け部２４に形成するとともに、歯車５１、５２の各歯車支軸８１、８２の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５１、２５２、および最終歯車６の反出力側の回転軸６２を支持する回転軸支持穴２６２をプレート２に形成したため、ロータ支軸４８および歯車支軸５１、５２のいずれの支軸についても一方の端部をプレート２上で保持することができる。【選択図】図２
2007151384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータがロータ支軸に回転可能に支持されたモータ部と、出力軸と、前記ロータに構成されている歯車の回転を前記出力軸に形成されている最終歯車まで伝達する輪列とを有するギヤードモータにおいて、
前記モータ部のモータ軸線方向のうち、前記ロータから前記輪列に回転出力される側を出力側とし、他方側を反出力側としたとき、
前記モータ部のステータの出力側端面が固定されたプレートを備え、
当該プレートには、前記ステータの固定部分に対して出力側で対向する位置まで延設されて前記ロータ支軸の出力側を保持する第１の支軸保持穴を備えたロータ支軸受け部が形成されているとともに、前記輪列を構成する複数の歯車を各々、回転可能に支持する複数の歯車支軸の反出力側端部を各々、保持する複数の第２の支軸保持穴が形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
請求項１において、前記第１の支軸保持穴は、前記ロータ支軸の出力側端部を保持していることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項３】
請求項１または２において、前記プレートに対して出力側には当該プレートとの間に前記輪列が配置された空間を区画形成するケース部材が取り付けられ、
当該ケース部材には、前記複数の歯車支軸の出力側端部を各々、保持する複数の第３の支軸保持穴が形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記複数の第２の支軸保持穴は、前記プレート上におけるモータ軸線方向における形成位置が互いに相違していることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項５】
請求項４において、前記複数の第２の支軸保持穴は、前記モータ部から前記最終歯車に向かうに従って、前記プレートからみて反出力側から出力側に向けて高くなっていく位置、あるいは反出力側から出力側に向かって低くなっていく位置に形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項６】
請求項５において、前記複数の第２の支軸保持穴は、前記モータ部から前記最終歯車に向かって、所定位置を中心に周方向に並んでいることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記プレートは樹脂成形品からなり、
前記第１の支軸保持穴および前記第２の支軸保持穴は、前記プレートの樹脂成形時に形成されてなることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記プレートは金属板からなり、
前記第１の支軸保持穴および前記第２の支軸保持穴は、前記金属板に対する深絞り加工により形成されてなることを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ部の回転が輪列を介して出力されるギヤードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ギヤードモータは、一般に、モータ部から出力された回転が輪列を介して出力軸に伝達されるようになっている。このようなギヤードモータでは、地板にモータ部のステータを固定するとともに、モータ部の出力側で地板に対してケース部材を対向させ、地板およびケースによって、輪列を構成する歯車を回転可能に支持する歯車支軸の両端部を各々保持する。また、モータ部において、歯車付きロータを回転可能に支持するロータ支軸は、反出力側の端部がステータに保持される一方、出力側端部はケース部材に保持された構成が採用される。
【０００３】
また、ギヤードモータを設計する際、モータ部のモータ軸線方向ではサイズ的に余裕があるが、平面方向（モータ軸線に対して直交する方向）ではサイズ的に余裕がない場合、地板を挟んだ両側に輪列を分割配置した構成が採用されることが多い。この場合、地板の両側に上ケースおよび下ケースが配置され、一部の歯車支軸は両端部が地板と上ケースとに保持され、他の歯車支軸の両端部は地板と下ケースとに保持された構成となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、ステータが地板に固定されているが、ロータ支軸の出力側端部がケース部材に位置保持され、歯車支軸の両端部は各々、地板とケース部材とに保持されているため、ロータ支軸と歯車支軸との間の位置精度は、地板とケース部材とを対向させた場合の位置精度の影響を直接、受ける。このため、歯車相互の芯位置精度が低くなりやすく、ギヤードモータの品質が低いという問題点がある。
【０００５】
特に、地板の両側に輪列を分割配置した場合、ロータ支軸と歯車支軸との間の位置精度、および輪列を構成する歯車相互の位置精度（歯車相互の芯位置精度）は、地板と上ケースとの位置精度、および地板と下ケースとの位置精度の双方の影響を受けるため低くなりやすく、ギヤードモータの品質が低下しやすいという問題点がある。また、地板、上ケースおよび下ケースを用いると部品点数が多いとともに、組立の手間が増えるため、コストが増大するという問題点もある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、支軸相互の位置精度を高めることにより、品質の向上を図ることのできるギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、ロータがロータ支軸に回転可能に支持されたモータ部と、出力軸と、前記ロータに構成されている歯車の回転を前記出力軸に形成されている最終歯車まで伝達する輪列とを有するギヤードモータにおいて、前記モータ部のモータ軸線方向のうち、前記ロータから前記輪列に回転出力される側を「出力側」とし、他方側を「反出力側」としたとき、前記モータ部のステータの出力側端面が固定されたプレートを備え、当該プレートには、前記ステータの固定部分に対して出力側で対向する位置まで延設されて前記ロータ支軸の出力側を保持する第１の支軸保持穴を備えたロータ支軸受け部が形成されているとともに、前記輪列を構成する複数の歯車を各々、回転可能に支持する複数の歯車支軸の反出力側端部を各々、保持する複数の第２の支軸保持穴が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、モータ部のステータの出力側端面がプレートに固定されているが、プレートには、ステータの固定部分に対して出力側で対向する位置までロータ支軸受け部が延設されている。このため、ロータ支軸の出力側を支持する第１の支軸保持穴をプレートのロータ支軸受け部に形成するとともに、輪列を構成する複数の歯車の各歯車支軸の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴をプレートに形成すると、ロータ支軸および歯車支軸のいずれの支軸についても一方の端部をプレート上で保持することができる。従って、プレート上でモータ部、ロータおよび輪列の相互の位置関係を規定することができる。それ故、第１の支軸保持穴および第２の支軸保持穴を備えたプレートを形成する際、これらの支軸保持穴相互の位置精度を高めておけば、支軸同士の相互位置関係については、プレートとケース部材との位置精度の影響などを直接、受けることがなく、高い位置精度を得ることができる。
【０００９】
本発明において、前記ロータ支軸受け部の第１の支軸保持穴は、前記ロータ支軸の出力側であれば、その途中部分を保持している構成を採用でき、当該ロータ支軸の出力側端部を保持している構成を採用することもできる。
【００１０】
本発明において、前記プレートに対して出力側には当該プレートとの間に前記輪列が配置された空間を区画形成するケース部材が取り付けられ、当該ケース部材には、前記複数の歯車支軸の出力側端部を各々、保持する複数の第３の支軸保持穴が形成されていることが好ましい。このように構成すると、複数の歯車支軸の出力側端部は全てケース部材によって位置保持されるので、それら歯車支軸相互の位置精度が高いという利点がある。
【００１１】
本発明において、前記複数の第２の支軸保持穴は、前記プレート上におけるモータ軸線方向における形成位置が互いに相違している構成を採用することができる。すなわち、複数の第２の支軸保持穴は、プレート上の異なる高さ位置に形成されている構成を採用することができる。このように構成すると、歯車の噛み合い部分のモータ軸線方向における位置が相違している場合でも、プレート上で第２の支軸保持穴のモータ軸線方向における形成位置を相違させることにより対応できる。従って、全ての歯車支軸の反出力側端部をプレート上で支持でき、地板などの他の部材によって歯車支軸を支持する必要がないので、歯車支軸相互において高い位置精度を得ることができる。
【００１２】
本発明において、前記複数の第２の支軸保持穴は、前記モータ部から前記最終歯車に向かうに従って、前記プレートからみて反出力側から出力側に向けて高くなっていく位置、あるいは反出力側から出力側に向かって低くなっていく位置に形成されている構成を採用することができる。すなわち、複数の第２の支軸保持穴は、前記モータ部から前記最終歯車に向かうに伴って、前記プレート上で順次、高い場所に位置するように、あるいは前記プレート上で順次、低い場所に位置するように形成されている構成を採用することができる。このように構成すると、歯車の噛み合い部分のモータ軸線方向における位置が連続的に変化している場合でも、プレート上で第２の支軸保持穴のモータ軸線方向における形成位置を相違させることにより対応できる。従って、全ての歯車支軸の反出力側端部をプレート上で支持でき、地板などの他の部材によって歯車支軸を支持する必要がないので、歯車支軸相互において高い位置精度を得ることができる。
【００１３】
本発明において、前記複数の第２の支軸保持穴は、前記モータ部から前記最終歯車に向かって、所定位置を中心に周方向に並んでいる構成を採用することができる。すなわち、複数の第２の支軸保持穴がプレート上で螺旋状に高さ位置が変化している箇所に形成されている構成を採用することができる。このように構成すると、モータ部および輪列を立体的に配置できるので、モータ部や輪列が占める平面サイズを縮小することができる。
【００１４】
本発明において、前記プレートが樹脂成形品からなる場合、前記第１の支軸保持穴および前記第２の支軸保持穴は、前記プレートの樹脂成形時に形成されてなることが好ましい。
【００１５】
本発明において、前記プレートが金属板からなる場合、前記第１の支軸保持穴および前記第２の支軸保持穴は、前記金属板に対する深絞り加工により形成されてなることが好ましい。
【００１６】
本発明において、前記出力軸および前記最終歯車が、それらの一方側に形成された軸部が他方側に形成された嵌合穴に嵌ることにより連結されている場合、前記軸部および前記嵌合穴は、少なくとも１箇所に角部を有する断面形状、例えば、多角形、Ｄ字形、＋形状などの断面形状を備える構成が採用される。この場合、前記嵌合穴の角部分は、前記角部を挟む両側部分の仮想延長線が交差する位置よりも外側に凹んでいることが好ましい。あるいは、前記軸部は、前記角部を挟む両側部分の仮想延長線が交差する位置よりも内側に凹んでいることが好ましい。このように構成すると、軸部を嵌合穴に容易に嵌めることができる。また、角部に力が集中することがないので、軸部に変形や破損が発生するのを防止できる。さらに、手間をかけて角部分に切削加工を施す必要がない。
【００１７】
本発明において、前記ステータと前記プレートとは、加締により固定されていることが好ましい。このように構成すると、組立作業の効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、ロータ支軸の出力側端部を支持する第１の支軸保持穴をプレートのロータ支軸受け部に形成するとともに、輪列を構成する複数の歯車の各歯車支軸の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴をプレートに形成しているため、ロータ支軸および歯車支軸のいずれの支軸についても一方の端部をプレート上で保持することができる。従って、プレート上でモータ部、ロータおよび輪列の相互の位置関係を規定することができる。それ故、第１の支軸保持穴および第２の支軸保持穴を備えたプレートを形成する際、これらの支軸保持穴相互の位置精度を高めておけば、支軸同士の相互位置関係については、プレートとケース部材との位置精度の影響などを直接、受けることがなく、高い位置精度を得ることができる。よって、歯車相互の芯位置精度を向上することができるので、ギヤードモータの品質を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図面を参照して、本発明を適用したギヤードモータを説明する。なお、以下の説明において、モータ部のモータ軸線方向において回転が出力される側を「出力側」とし、その反対側を「反出力側」と表現する。
【００２０】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係るギヤードモータの斜視図およびその分解斜視図である。図２（ａ）、（ｂ）は各々、図１に示すギヤードモータの一部を切り欠いて示す平面図、およびその輪列などをＡ−Ａ′線に沿って展開して示す説明図である。なお、図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）では、出力軸の図示を省略してある。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のギヤードモータ１は、モータ部４から出力された回転を、ハウジング１０から突出する出力軸９から出力するモータである。ハウジング１０は、プレート２と、このプレート２に対向するケース部材３とを備えており、ハウジング１０から外にリード線１９が引き出されている。プレート２とケース部材３とは、ケース部材３の外周縁からプレート２側に突出したフック３８が、プレート２の側面に形成された係合突起２８に係合することにより固定され、ケース部材３には、ギヤードモータ１が搭載されるモータ機器側との連結部３１、３２が形成されている。
【００２２】
本形態のギヤードモータ１において、モータ部４は、円筒状のステータ４０と、ステータ４０の内側にロータマグネット４４を備えたロータ４６と、このロータ４６を回転可能に支持するロータ支軸４８とを備えている。ステータ４０の出力側端面４１は、プレート２の反出力側の面に対して複数の加締部分１２で固定されている。
【００２３】
ステータ４０の反出力側端面には、スポット溶接などの方法でロータ支軸支持板４２が固定され、ロータ支軸４８の反出力側端部は、ロータ支軸支持板４２の貫通穴に嵌って保持されている。また、モータ部４は、金属製の薄板からなるモータカバー４３で側面および反出力側端面が覆われており、ロータ支軸支持板４２のさらに反出力側に位置するモータカバー４３の底面部にロータ支軸４８の反出力側端部が当接している。
【００２４】
これに対して、ステータ４０の出力側において、プレート２には、途中に折れ曲がり部分をもって出力側に突出したロータ支軸受け部２４が形成されており、ロータ支軸受け部２４は、プレート２におけるモータ部４の固定部分２１に対向している。ここで、ロータ支軸受け部２４には、ロータ支軸４８の出力側端部（出力側）を保持する第１の支軸保持穴２４８が形成されている。なお、ロータ４６は、外周面に外歯４７が形成された歯車付きロータとして形成されている。
【００２５】
出力軸９は、最終歯車６においてモータ軸線方向に貫通する段付きの貫通穴６０の途中位置まで挿入されており、最終歯車６と一体に回転可能である。すなわち、貫通穴６０は、出力軸９が挿入される部分（嵌合穴７）の断面が略正六角形に形成されている一方、出力軸９の断面も略正六角形である。
【００２６】
但し、本形態では、出力軸９の断面形状は正六角形に近いのに対して、嵌合穴７の角部７１は、角部７１を挟む両側部分７２の仮想延長線が交差する位置よりも外側に稜線に沿って凹んでいる。このため、出力軸９を嵌合穴７に容易に嵌めることができる。また、角部７１に力が集中することがないので、出力軸９に変形や破損が発生するのを防止できる。さらに、手間をかけて角部７１に切削加工を施す必要がない。このような構成は、出力軸９および嵌合穴７が、少なくとも１箇所に角部を有する断面形状、例えば、多角形、Ｄ字形、＋形状などの断面形状を備えている場合に適用することができ、嵌合穴７の角部分が、角部を挟む両側部分の仮想延長線が交差する位置よりも外側に凹んでいる構成の他、それとは反対に、出力軸９の角部が、この角部を挟む両側部分の仮想延長線が交差する位置よりも内側に凹んでいる構成を採用してもよい。
【００２７】
このように構成したギヤードモータ１において、ロータ４６と最終歯車６とは、１番車５１および２番車５２を備えた輪列５からなる減速歯車機構によって機構的に接続されている。１番車５１は、ロータ支軸受け部２４の隙間から露出するロータ４６の外歯４７に噛み合う大径外歯歯車と、この大径外歯歯車よりも出力側に形成された小径外歯歯車とを備えており、第１の歯車支軸８１に回転可能に支持されている。２番車５２は、１番車５１の小径外歯歯車に噛み合う大径外歯歯車と、この大径外歯歯車よりも出力側に形成された小径外歯歯車とを備えており、第２の歯車支軸８２に回転可能に支持されている。また、２番車５２の小径外歯歯車は、最終歯車６の外歯と噛み合っている。
【００２８】
ここで、１番車５１および２番車５２の歯車支軸８１、８２は、各々の反出力側端部がプレート２に形成された第２の支軸保持穴２５１、２５２に各々保持されている。すなわち、プレート２には、ステータ４０と略重なる位置に、１番車５１の歯車支軸８１の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５１が形成され、その側方には、２番車５２の歯車支軸８２の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５２が形成されている。
【００２９】
また、１番車５１および２番車５２の歯車支軸８１、８２の出力側端部は、ケース部材３に形成された第３の支軸保持穴３５１、３５２に各々保持されている。
【００３０】
最終歯車６は、それ自身の両端部が回転軸６１、６２になっており、反出力側の回転軸６２は、プレート２に形成された回転軸支持穴２６２に回転可能に支持され、出力側の回転軸６１は、ケース部材３に形成された回転軸支持穴３６２に回転可能に支持されている。
【００３１】
このようにしてロータ４６の外歯４７、輪列５、および最終歯車６は略一直線上に並んでいる。ここで、ロータ４６の外歯４７と１番車５１との噛み合い部分、１番車５１と２番車５２との噛み合い部分、および２番車５２と最終歯車６との噛み合い部分は各々、モータ軸線方向における形成位置（プレート２からみたときの高さ位置）が互いに相違しているが、２つの第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２上の略同一の高さ位置に形成され、２つの第３の支軸保持穴３５１、３５２は、ケース部材３上の略同一の高さ位置に形成されている。
【００３２】
プレート２は樹脂成形品からなり、回転軸支持穴２６２、第１の支軸保持穴２４８、および第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２を樹脂成形時に同時形成されたものである。また、ケース部材３も樹脂成形品からなり、回転軸支持穴３６２および第３の支軸保持穴３５１、３５２は、ケース部材３を樹脂成形時に同時形成されたものである。それ故、プレート２では、回転軸支持穴２６２、第１の支軸保持穴２４８、および第２の支軸保持穴２５１、２５２は互いの位置精度が高く、ケース部材３でも、回転軸支持穴３６２および第３の支軸保持穴３５１、３５２は互いの位置精度が高い。
【００３３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギヤードモータ１では、モータ部４のステータ４０の出力側端面４１がプレート２に固定されているが、プレート２には、ステータ４０の固定部分２１に対して出力側で対向する位置までロータ支軸受け部２４が延設されている。このため、ロータ支軸４８の出力側端部（出力側）を支持する第１の支軸保持穴２４８をプレート２のロータ支軸受け部２４に形成するとともに、歯車５１、５２の各歯車支軸８１、８２の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５１、２５２、および最終歯車６の反出力側の回転軸６２を支持する回転軸支持穴２６２をプレート２に形成することができる。従って、ロータ支軸４８および歯車支軸８１、８２のいずれについても一方の端部をプレート２上で保持することができ、かつ、最終歯車６の反出力側の回転軸６２をプレート２上で保持することができるので、プレート２上でモータ部４、ロータ４６、輪列５および出力軸９の相互の位置関係を規定することができる。それ故、プレート２を形成する際、第１の支軸保持穴２４８、第２の支軸保持穴２５１、２５２、および回転軸支持穴２６２相互の位置精度を高めておけば、支軸４８、８１、８２および回転軸６２相互の位置関係については、プレート２とケース部材３との位置精度の影響などを直接、受けることがなく、高い位置精度を得ることができる。すなわち、プレート２上でモータ部４、ロータ４６、輪列５および最終歯車６の相互の位置関係を規定することができるため、プレート２とケース部材３との位置精度が多少低くても、支軸４８、８１、８２および回転軸６２相互の位置関係については、高い位置精度を得ることができる。よって、歯車相互の芯位置精度を向上することができるので、ギヤードモータ１の品質を向上することができる。
【００３４】
また、本形態において、ケース部材３には、歯車支軸８１、８２の出力側端部を各々、保持する複数の第３の支軸保持穴３５１、３５２が形成されているため、歯車支軸８１、８２の出力側端部は全てケース部材３によって位置保持される。従って、ケース部材３上においても、歯車支軸８１、８２相互の位置精度が高い。しかも、ケース部材３には、最終歯車６の出力側の回転軸６１を支持する回転軸支持穴３６２も形成されているので、歯車支軸８１、８２および回転軸６１相互の位置精度も高い。
【００３５】
さらに、本形態では、プレート２の側にモータ部４に搭載されている一方、ケース部材３の方にモータ機器側との連結部３１が形成されているため、モータ部４で発生した振動はケース部材３を介してモータ機器に伝わりにくいという利点がある。
【００３６】
［実施の形態２］
（全体構成）
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明の実施の形態２に係るギヤードモータを出力側からみて平面図、側面図、および反出力側からみた底面図である。図４（ａ）、（ｂ）は各々、図３に示すギヤードモータの横断面図、およびその輪列などを展開して示す説明図である。なお、本形態のギヤードモータは、基本的な構成が実施の形態１と同様であるため、共通する機能を担っている部分には同一の符号を付して説明する。
【００３７】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図４（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のギヤードモータ１も、実施の形態１と同様、モータ部４から出力された回転を、ハウジング１０から突出する出力軸９から出力するモータである。ハウジング１０は、プレート２と、このプレート２に対向するケース部材３とを備えており、プレート２の反出力側の面には底板４９が固定されている。底板４９およびプレート２は、相対向する２つの角部分でボルト１５により連結され、プレート２とケース部材３とは、ケース部材３の外周縁からプレート２側に突出したフック３８が、プレート２の側面に形成された係合突起２８に係合することにより固定されている。ケース部材３には、ギヤードモータ１が搭載されるモータ機器側との連結部３１、３２が形成されている。なお、ハウジング１０から外にはリード線１９が引き出されている。
【００３８】
本形態のギヤードモータ１において、モータ部４は、円筒状のステータ４０と、ステータ４０の内側にロータマグネット４４を備えたロータ４６と、このロータ４６を回転可能に支持するロータ支軸４８とを備えている。ステータ４０の出力側端面４１は、底板４９を介してプレート２の反出力側の面に固定されている。
【００３９】
ステータ４０の反出力側端面には、スポット溶接などの方法でモータカバー４５１が固定されている一方、ロータ支軸４８の反出力側端部の周りには、ロータ４６内に圧入されたバネ性をもつ筒状部材４５２が配置されており、モータカバー４５１に形成された穴４５３にロータ支軸４８の反出力側端部が嵌められている。
【００４０】
これに対して、ステータ４０の出力側において、プレート２には、途中に折れ曲がり部分をもって出力側に突出したロータ支軸受け部２４が形成されており、ロータ支軸受け部２４は、プレート２におけるモータ部４の固定部分２１に対向している。ここで、ロータ支軸受け部２４には、ロータ支軸４８の出力側端部（出力側）を保持する第１の支軸保持穴２４８が形成されている。なお、ロータ４６は、外周面に外歯４７が形成された歯車付きロータとして形成されている。
【００４１】
出力軸９にはそれ自身の外周面に最終歯車６が形成されており、ロータ４６と最終歯車６とは、１番車５１および２番車５２を備えた輪列５からなる減速歯車機構によって機構的に接続されている。１番車５１は、ロータ支軸受け部２４の隙間から露出するロータ４６の外歯４７に噛み合う大径外歯歯車と、この大径外歯歯車よりも出力側に形成された小径外歯歯車とを備えており、第１の歯車支軸８１に回転可能に支持されている。２番車５２は、１番車５１の小径外歯歯車に噛み合う大径外歯歯車と、この大径外歯歯車よりも出力側に形成された小径外歯歯車とを備えており、第２の歯車支軸８２に回転可能に支持されている。また、２番車５２の小径外歯歯車は、最終歯車６の外歯と噛み合っている。
【００４２】
このように構成した輪列５において、１番車５１および２番車５２の歯車支軸８１、８２は、各々の反出力側端部がプレート２に形成された第２の支軸保持穴２５１、２５２に各々保持されている。すなわち、プレート２には、ステータ４０と略重なる位置に、１番車５１の歯車支軸８１の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５１が形成され、その側方には、２番車５２の歯車支軸８２の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５２が形成されている。
【００４３】
また、１番車５１および２番車５２の歯車支軸８１、８２の出力側端部は、ケース部材３に形成された第３の支軸保持穴３５１、３５２に各々保持されている。
【００４４】
さらに、出力軸９は、それ自身が回転軸になっており、反出力側端部から突出する軸部９２は、プレート２に形成された回転軸支持穴２９２に回転可能に支持され、出力軸９の長さ方向における中央部分は、ケース部材３に形成された回転軸支持穴３９０に回転可能に支持されている。
【００４５】
このように構成したギヤードモータ１において、ロータ４６の外歯４７と１番車５１との噛み合い部分、１番車５１と２番車５２との噛み合い部分、および２番車５２と最終歯車６との噛み合い部分は、図４（ｂ）から分かるように、モータ軸線方向において相違する高さ位置にあり、それに対応して、第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２上の異なる高さ位置に形成されている。すなわち、本形態では、ロータ４６の外歯４７と１番車５１との噛み合い部分、１番車５１と２番車５２との噛み合い部分、および２番車５２と最終歯車６との噛み合い部分を比較すると、プレート２からみたときの高さ位置は、モータ部４から最終歯車６に向かうに伴ってプレート２に対して、より出力側の場所（より高い場所）に位置しており、それに対応して、本形態では、２つの第２の支軸保持穴２５１、２５２は、モータ部４から最終歯車６に向かうに伴ってプレート２上の、より出力側の場所（より高い場所）に形成されている。しかも、２つの第２の支軸保持穴２５１、２５２は、図４（ａ）から分かるように、２つの第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２の中心位置の周りで周方向に配置され、モータ部４、１番車５１、２番車５２および最終歯車６は、プレート２の中心位置に渦巻き状に積み上げられた構成になっている。
【００４６】
ここで、プレート２は樹脂成形品からなり、回転軸支持穴２９２、第１の支軸保持穴２４８、および第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２を樹脂成形時に同時形成されたものである。また、ケース部材３も樹脂成形品からなり、回転軸支持穴３９０および第３の支軸保持穴３５１、３５２は、ケース部材３を樹脂成形時に同時形成されたものである。それ故、プレート２では、回転軸支持穴２９２、第１の支軸保持穴２４８、および第２の支軸保持穴２５１、２５２は互いの位置精度が高く、ケース部材３でも、回転軸支持穴３９０および第３の支軸保持穴３５１、３５２は互いの位置精度が高い。
【００４７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギヤードモータ１では、実施の形態１と同様、モータ部４のステータ４０の出力側端面４１がプレート２に固定されているが、プレート２には、ステータ４０の固定部分２１に対して出力側で対向する位置までロータ支軸受け部２４が延設されている。このため、ロータ支軸４８の出力側端部（出力側）を支持する第１の支軸保持穴２４８をプレート２のロータ支軸受け部２４に形成するとともに、歯車５１、５２の各歯車支軸８１、８２の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５１、２５２、および出力軸９の反出力側の軸部９２を支持する回転軸支持穴２９２をプレート２に形成することができる。従って、ロータ支軸４８および歯車支軸８１、８２のいずれについても一方の端部をプレート２上で保持することができ、かつ、出力軸９の反出力側の軸部９２をプレート２上で保持することができるので、プレート２上でモータ部４、ロータ４６、輪列５および出力軸９の相互の位置関係を規定することができる。それ故、プレート２を形成する際、第１の支軸保持穴２４８、第２の支軸保持穴２５１、２５２、および回転軸支持穴２９２相互の位置精度を高めておけば、支軸４８、８１、８２および軸部９２相互の位置関係については、プレート２とケース部材３との位置精度の影響などを直接、受けることがなく、高い位置精度を得ることができる。すなわち、プレート２上でモータ部４、ロータ４６、輪列５および出力軸９の相互の位置関係を規定することができるため、プレート２とケース部材３との位置精度が多少低くても、支軸４８、８１、８２および軸部９２相互の位置関係については、高い位置精度を得ることができる。よって、歯車相互の芯位置精度を向上することができるので、ギヤードモータ１の品質を向上することができる。
【００４８】
また、本形態において、ケース部材３には、歯車支軸８１、８２の出力側端部を各々、保持する複数の第３の支軸保持穴３８１、３８２が形成されているため、歯車支軸８１、８２の出力側端部は全てケース部材３によって位置保持される。従って、ケース部材３上においても、歯車支軸８１、８２相互の位置精度が高い。しかも、ケース部材３には、出力軸９を支持する回転軸支持穴３９０も形成されているので、歯車支軸８１、８２および出力軸９相互の位置精度が高い。
【００４９】
さらに、本形態では、ロータ４６の外歯４７と１番車５１との噛み合い部分、１番車５１と２番車５２との噛み合い部分、および２番車５２と最終歯車６との噛み合い部分の高さ位置に対応して、第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２上の異なる高さ位置に形成し、モータ部４、１番車５１、２番車５２および最終歯車６は、プレート２の中心位置に渦巻き状に積み上げられた構成にしてある。このため、全ての歯車支軸８１、８２の反出力側端部をプレート２上で支持でき、地板などの他の部材によって歯車支軸を支持する必要がないので、歯車支軸８１、８２相互において高い位置精度を得ることができる。しかも、第２の支軸保持穴２５１、２５２が、プレート２の中心位置の周りで螺旋状に高さ位置が変化するように形成されているため、モータ部４、１番車５１、２番車５２および最終歯車６は、プレート２の中心位置に渦巻き状に積み上げられた構成になっている。このため、モータ部４および輪列５を立体的に配置できるので、モータ部４および輪列５が占める平面サイズを縮小することができる。
【００５０】
［その他の実施の形態］
上記形態では、プレート２およびケース部材３はいずれも樹脂成形品からなるため、第１の支軸保持穴２４８、第２の支軸保持穴２５１、２５２、および第３の支軸保持穴３５１、３５２などをプレート２やケース部材３を樹脂成形時に同時形成したが、プレート２あるいはケース部材３が金属板からなる場合、この金属板に対する深絞り加工により、支軸保持穴などを同時形成すればよい。
【００５１】
また、実施の形態２では、第２の支軸保持穴２５１、２５２がモータ部４から最終歯車６に向かうに従って、プレート２からみて反出力側から出力側に向けて高くなっていく位置に形成された構成を採用したが、ロータ４６の外歯４７と１番車５１との噛み合い部分、１番車５１と２番車５２との噛み合い部分、および２番車５２と最終歯車６との噛み合い部分の位置に応じて、第２の支軸保持穴２５１、２５２がモータ部４から最終歯車６に向かうに従って、プレート２からみて出力側から反出力側に向けて低くなっていく位置に形成された構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係るギヤードモータの斜視図およびその分解斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は各々、図１に示すギヤードモータの一部を切り欠いて示す平面図、およびその輪列などをＡ−Ａ′線に沿って展開して示す説明図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明の実施の形態２に係るギヤードモータを出力側からみて平面図、側面図、および反出力側からみた底面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は各々、図３に示すギヤードモータの横断面図、およびその輪列などを展開して示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ギヤードモータ
２  プレート
３  ケース部材
４  モータ部
５  輪列
６  最終歯車
９  出力軸
２４  ロータ支軸受け部
４０  ステータ
４１  ステータの出力側端面
４６  ロータ
４８  ロータ支軸
５１  １番車
５２  ２番車
８１、８２  歯車支軸
２４８  第１の支軸保持穴
２５１、２５  第２の支軸保持穴
３５１、３５２  第３の支軸保持穴
【図１】
2007151384.tif 000003
【図２】
2007151384.tif 000004
【図３】
2007151384.tif 000005
【図４】
2007151384.tif 000006