(57)【要約】【課題】相間絶縁紙がコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを防止することができるインサータ装置を提供すること。【解決手段】インサータ装置１は、巻線コイル６Ｖ内に挿通して、巻線コイル６Ｖを保持する固定ブレード（コイル保持部）２と、固定ブレード２に保持した巻線コイル６Ｖをステータコア８におけるスロット８１へ押し出して挿入するためのストリッパ（押出挿入コア）４と、ステータコア８の軸方向端面８０１から突出した相間絶縁紙７の巻込みを防止するための巻込み防止治具５とを有している。巻込み防止治具５は、相間絶縁紙７と、固定ブレード２及び固定ブレード２に保持した巻線コイル６との間に配置する複数の巻込み防止ガイド５２を備えている。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線をループ状に巻回してなる巻線コイルを保持し、該巻線コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するインサータ装置であって、
上記巻線コイル内に挿通して、該巻線コイルを保持するコイル保持部と、
該コイル保持部に保持した上記巻線コイルを上記ステータコアにおける上記スロットへ押し出して挿入するための押出挿入コアと、
上記ステータコアの軸方向端面から突出した相間絶縁紙と、上記コイル保持部及び該コイル保持部に保持した上記巻線コイルとの間に配置する巻込み防止ガイドを備えた巻込み防止治具とを有していることを特徴とするインサータ装置。
【請求項２】
請求項１において、上記巻線コイルは、上記電線をループ状に巻回してなる単極コイル部を複数連ねてなり、
上記コイル保持部は、上記押出挿入コアの外周側において放射状に複数配設してあると共に、当該各コイル保持部は、上記単極コイル部内に挿通して、該巻線コイルをそれぞれ保持するよう構成してあり、
上記押出挿入コアは、上記複数のコイル保持部の内周側を進退するよう構成してあり、
上記巻込み防止治具は、上記コイル保持部の配設数に対応する数の上記巻込み防止ガイドを有しており、該各巻込み防止ガイドは、上記各コイル保持部の外周面にそれぞれ対向するよう構成してあることを特徴とするインサータ装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記押出挿入コアは、上記コイル保持部に保持した上記巻線コイルを上記ステータコアにおける上記スロットへ押し出して挿入する際に、当該巻線コイルを上記巻込み防止ガイドの内周側を移動させるよう構成してあることを特徴とするインサータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記巻込み防止治具は、上記インサータ装置に対して着脱又は移動可能であり、
上記巻込み防止治具を上記インサータ装置に取り付ける際には、上記ステータコアにおける上記スロットには、他の上記巻線コイルが挿入配置してあると共に、該他の巻線コイルの一部は、上記ステータコアの軸方向端面から突出してコイルエンド部を形成しており、
上記巻込み防止治具を上記インサータ装置に取り付けたときには、上記巻込み防止ガイドは、その先端部が、上記ステータコアの軸方向端面よりも下方であって、上記コイルエンド部の下端よりも上方に位置するよう構成してあることを特徴とするインサータ装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、上記巻込み防止治具は、上記複数のコイル保持部の外周側に配設するベース部を有しており、上記巻込み防止ガイドは、上記ベース部から当該インサータ装置の中心側に向けて放射状に配設してあると共に、当該インサータ装置の中心軸方向に向けて変形するよう構成してあることを特徴とするインサータ装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項において、上記コイル保持部同士の間には、上記ステータコアにおける上記スロット同士の間に形成したティースの内周面に対向する挿入ガイド部が形成してあり、
該挿入ガイド部と上記コイル保持部との間には、上記巻線コイルを構成する上記電線の直径の１本分以上２本分未満の大きさの挿入間隙が形成してあることを特徴とするインサータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線をループ状に巻回してなる巻線コイルを、ステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するインサータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、３相モータは、ステータコアにおけるスロットに、Ｕ相の巻線コイルを挿入配置し、次いで、このＵ相の巻線コイルの内周側から所定のスロット数をオフセットしてＶ相の巻線コイルを挿入配置し、次いで、このＶ相の巻線コイルの内周側から所定のスロット数をオフセットしてＷ相の巻線コイルを挿入配置して形成している。そして、各相の巻線コイルにおいては、ステータコアの各軸方向端面からそれぞれ突出した一対のコイルエンド部が形成される。
【０００３】
また、各相の巻線コイル同士の間の絶縁性を向上させるために、Ｕ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部とＶ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部との間、及びＶ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部とＷ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部との間には、相間絶縁紙を配置している。
【０００４】
ところで、ステータコアに各相の巻線コイルを挿入配置する際には、例えば、特許文献１に開示されたインサータ装置を用いる。そして、このインサータ装置をステータコアの内周側に配置し、インサータ装置に保持した各相の巻線コイルを順次ステータコアにおけるスロットに挿入配置している。
【０００５】
しかしながら、Ｖ相の巻線コイルをステータコアにおけるスロットへ挿入配置する際には、Ｕ相の巻線コイルのコイルエンド部に被せた相間絶縁紙の内周側の表面を、Ｖ相の巻線コイルが移動する。そのため、相間絶縁紙が、Ｖ相の巻線コイルのコイルエンド部に巻き込まれてしまうおそれがある。また、Ｗ相の巻線コイルをステータコアにおけるスロットへ挿入配置する際にも同様に、Ｖ相の巻線コイルのコイルエンド部に被せた相間絶縁紙が、Ｗ相の巻線コイルのコイルエンド部に巻き込まれてしまうおそれがある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２８８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、相間絶縁紙がコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを防止することができるインサータ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、電線をループ状に巻回してなる巻線コイルを保持し、該巻線コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するインサータ装置であって、
上記巻線コイル内に挿通して、該巻線コイルを保持するコイル保持部と、
該コイル保持部に保持した上記巻線コイルを上記ステータコアにおける上記スロットへ押し出して挿入するための押出挿入コアと、
上記ステータコアの軸方向端面から突出した相間絶縁紙と、上記コイル保持部及び該コイル保持部に保持した上記巻線コイルとの間に配置する巻込み防止ガイドを備えた巻込み防止治具とを有していることを特徴とするインサータ装置にある（請求項１）。
【０００９】
本発明のインサータ装置においては、上記コイル保持部、押出挿入コア及び巻込み防止治具を有しており、押出挿入コアにより巻線コイルをステータコアにおけるスロットへ挿入配置する際に、相間絶縁紙がコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを防止する工夫を行っている。
複数相の巻線コイルをステータコアに挿入配置する際には、ステータコアにおけるスロットに１相目の巻線コイルを挿入配置した後には、この１相目の巻線コイルにおけるコイルエンド部に相間絶縁紙を被せる。そして、巻込み防止治具における巻込み防止ガイドを相間絶縁紙の内周側に配置する。
【００１０】
次いで、１相目の巻線コイル及び相間絶縁紙を配置したステータコアと、コイル保持部に２相目の巻線コイルを保持したインサータ装置とを対向させ、押出挿入コアにより、２相目の巻線コイルをステータコアにおけるスロットへ押し出して挿入する。このとき、２相目の巻線コイルは、巻込み防止ガイドの内周側を移動することができる。そのため、２相目の巻線コイルの移動に伴い、相間絶縁紙が、２相目の巻線コイルのコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを防止することができる。
それ故、本発明のインサータ装置によれば、相間絶縁紙がコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記インサータ装置は、３相モータ用のステータコアに、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の巻線コイルを挿入配置するものとすることができる。
この場合には、１台のインサータ装置により、３相の巻線コイルを備えた３相モータ用のステータを組み付けることができる。そして、上記巻込み防止治具により、Ｕ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部とＶ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部との間に配置する相間絶縁紙が、Ｖ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを防止することができる。また、巻込み防止治具により、Ｖ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部とＷ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部との間に配置する相間絶縁紙が、Ｗ相の巻線コイルにおけるコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを防止することができる。
【００１２】
また、上記巻線コイルは、上記電線をループ状に巻回してなる単極コイル部を複数連ねてなり、上記コイル保持部は、上記押出挿入コアの外周側において放射状に複数配設してあると共に、当該各コイル保持部は、上記単極コイル部内に挿通して、該巻線コイルをそれぞれ保持するよう構成してあり、上記押出挿入コアは、上記複数のコイル保持部の内周側を進退するよう構成してあり、上記巻込み防止治具は、上記コイル保持部の配設数に対応する数の上記巻込み防止ガイドを有しており、該各巻込み防止ガイドは、上記各コイル保持部の外周面にそれぞれ対向するよう構成してあることが好ましい（請求項２）。
【００１３】
この場合には、押出挿入コアを前進させたときには、複数のコイル保持部にそれぞれ保持した単極コイル部をステータコアにおけるスロットへ同時に挿入配置することができる。また、各巻込み防止ガイドを各コイル保持部の外周面にそれぞれ対向させて、各単極コイル部をスロットへ挿入配置することができる。そのため、相間絶縁紙がコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを一層容易に防止することができる。
【００１４】
また、上記押出挿入コアは、上記コイル保持部に保持した上記巻線コイルを上記ステータコアにおける上記スロットへ押し出して挿入する際に、当該巻線コイルを上記巻込み防止ガイドの内周側を移動させるよう構成してあることが好ましい（請求項３）。
この場合にも、相間絶縁紙がコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを一層容易に防止することができる。
【００１５】
また、上記巻込み防止治具は、上記インサータ装置に対して着脱又は移動可能であり、上記巻込み防止治具を上記インサータ装置に取り付ける際には、上記ステータコアにおける上記スロットには、他の上記巻線コイルが挿入配置してあると共に、該他の巻線コイルの一部は、上記ステータコアの軸方向端面から突出してコイルエンド部を形成しており、上記巻込み防止治具を上記インサータ装置に取り付けたときには、上記巻込み防止ガイドは、その先端部が、上記ステータコアの軸方向端面よりも下方であって、上記コイルエンド部の下端よりも上方に位置するよう構成してあることが好ましい（請求項４）。
【００１６】
この場合は、上記コイル保持部及び押出挿入コアを上方に向けた状態でインサータ装置を設置した場合である。そして、上記巻線コイルの挿入配置を行う際に、巻込み防止ガイドの先端部を、ステータコアの軸方向端面よりも下方であってコイルエンド部よりも上方に位置させることにより、相間絶縁紙がコイルエンド部に巻き込まれてしまうことを一層容易に防止することができる。
【００１７】
また、上記巻込み防止治具は、上記複数のコイル保持部の外周側に配設するベース部を有しており、上記巻込み防止ガイドは、上記ベース部から当該インサータ装置の中心側に向けて放射状に配設してあると共に、当該インサータ装置の中心軸方向に向けて変形するよう構成してあることが好ましい（請求項５）。
この場合には、巻込み防止治具は、複数の巻込み防止ガイドを、コイル保持部の外周面に当接させて変形させながらインサータ装置に配設することができる。そのため、巻込み防止ガイドを、ステータコアの軸方向端面から突出したコイルエンド部に被せた相間絶縁紙の内周側に容易に配置することができる。
【００１８】
また、上記コイル保持部同士の間には、上記ステータコアにおける上記スロット同士の間に形成したティースに対向する挿入ガイド部が形成してあり、該挿入ガイド部と上記コイル保持部との間には、上記巻線コイルを構成する上記電線の直径の１本分以上２本分未満の大きさの挿入間隙が形成してあることが好ましい（請求項６）。
この場合には、コイル保持部は、挿入ガイド部との間における挿入間隙に、電線を整列して保持することができる。そして、ステータコアにおけるスロットへ巻線コイルを挿入配置する際には、押出挿入コアは、上記挿入間隙からスロットへ電線を１本ずつ順番に整列した状態で押し出して挿入することができる。
【実施例】
【００１９】
以下に、本発明のインサータ装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例のインサータ装置１は、図１〜図４に示すごとく、電線６０をループ状に巻回してなる巻線コイル６を保持し、この巻線コイル６をステータコア８の内周面に形成したスロット８１に挿入配置するよう構成してある。
【００２０】
このインサータ装置１は、巻線コイル６内に挿通して、この巻線コイル６を保持する固定ブレード（コイル保持部）２と、この固定ブレード２に保持した巻線コイル６をステータコア８におけるスロット８１へ押し出して挿入するためのストリッパ（押出挿入コア）４と、ステータコア８の軸方向端面８０１から突出した相間絶縁紙７の巻込みを防止するための巻込み防止治具５（図５参照）とを有している。
【００２１】
巻込み防止治具５は、図１３に示すごとく、ステータコア８の軸方向端面８０１から突出した相間絶縁紙７と、固定ブレード２及び固定ブレード２に保持した巻線コイル６との間に配置する巻込み防止ガイド５２を備えている。
そして、図１３〜図１６に示すごとく、インサータ装置１は、ストリッパ４を前進させて、固定ブレード２に保持した巻線コイル６をステータコア８におけるスロット８１に挿入配置する際に、当該巻線コイル６を巻込み防止ガイド５２の内周側を移動させて、相間絶縁紙７が巻線コイル６のコイルエンド部６１に巻き込まれてしまうことを防止するよう構成されている。
以下に、本例のインサータ装置１につき、図１〜図１６と共に詳説する。
【００２２】
図６、図７に示すごとく、本例のインサータ装置１により巻線コイル６を挿入配置するステータコア８は、３相モータを構成するステータ用のものである。ステータコア８におけるスロット８１には、電線６０をループ状に巻回してなるＵ相、Ｖ相及びＷ相の巻線コイル６Ｕ、Ｖ、Ｗが、所定のスロット数ずつオフセットして挿入配置してある。また、Ｕ相の巻線コイル６Ｕにおけるコイルエンド部６１の内周側にＶ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１が配置してあり、Ｖ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１の内周側にＷ相の巻線コイル６Ｗにおけるコイルエンド部６１が配置してある。
【００２３】
また、Ｕ相の巻線コイル６Ｕにおけるコイルエンド部６１とＶ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１との間、及びＶ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１とＷ相の巻線コイル６Ｗにおけるコイルエンド部６１との間には、それぞれ相間絶縁紙７Ａ、Ｂが配置してある。
【００２４】
本例のインサータ装置１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の巻線コイル６Ｕ、Ｖ、Ｗを順次保持し、この各相の巻線コイル６をステータコア８におけるスロット８１に順次挿入配置するよう構成してある。
また、図１３、図１６に示すごとく、本例の巻込み防止治具５は、ステータコア８内に挿入配置したＵ相又はＶ相の巻線コイル６Ｕ、Ｖにおけるコイルエンド部６１に被せた相間絶縁紙７の表面に配置して、この相間絶縁紙７が、Ｖ相又はＷ相の巻線コイル６Ｖ、Ｗにおけるコイルエンド部６１に巻き込まれてしまうことを防止するよう構成してある。
【００２５】
図３に示すごとく、各相の巻線コイル６Ｕ、Ｖ、Ｗは、電線６０をループ状に巻回してなる単極コイル部６５を複数連ねてなる。
また、図６に示すごとく、ステータコア８におけるスロット８１内に挿入配置された各相の巻線コイル６Ｕ、Ｖ、Ｗは、スロット８１内に位置する一対の挿入配置部６２と、この挿入配置部６２をステータコア８の各軸方向端面８０１から突出した位置においてそれぞれ連結する一対のコイルエンド部６１とからなる。
【００２６】
図７〜図９に示すごとく、各相間絶縁紙７Ａ、Ｂは、ステータコア８におけるスロット８１に挿入配置したＵ相の巻線コイル６Ｕ又はＶ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１をそれぞれ覆う一対の絶縁部７１と、この一対の絶縁部７１同士を連結し、スロット８１に挿入配設される連結脚部７２とを有している。
また、図７、図８に示すごとく、第１相間絶縁紙７Ａにおける絶縁部７１は、Ｕ相の巻線コイル６Ｕにおけるコイルエンド部６１の立上り端部６１１を覆う部分に、一般部７１１から突出させた突出部７１２を有している。また、図７、図９に示すごとく、第２相間絶縁紙７Ｂにおける絶縁部７１は、Ｕ相及びＶ相の巻線コイル６Ｕ、Ｖにおけるコイルエンド部６１の立上り端部６１１を覆う部分に、一般部７１１から突出させた突出部７１２を有している。
【００２７】
図１〜図３に示すごとく、インサータ装置１においては、固定ブレード２は、ストリッパ４の外周側において放射状に複数配設してあり、ストリッパ４は、複数の固定ブレード２の内周側を進退するよう構成してある。
また、図１、図４に示すごとく、固定ブレード２同士の間には、ステータコア８におけるスロット８１同士の間に形成したティース８２に対向する可動ブレード（挿入ガイド部）２１が形成してある。
【００２８】
図１、図２に示すごとく、複数の固定ブレード２及び可動ブレード２１は、土台部１０から上方に向けて立設形成してある。また、ストリッパ４は、複数の固定ブレード２及び可動ブレード２１の内周側を上方に向けて前進する際に、固定ブレード２に保持した巻線コイル６をステータコア８におけるスロット８１に挿入配置するよう構成してある。
なお、図１は、巻線コイル６を保持するインサータ装置１に、巻込み防止治具５を取り付けた状態を示しており、図２は、ストリッパ４を前進させた状態を示している。
【００２９】
図１、図３に示すごとく、各可動ブレード２１と各固定ブレード２との間には、巻線コイル６を構成する電線６０の直径の１本分以上２本分未満の大きさの挿入間隙２２が形成してある。これにより、各固定ブレード２は、可動ブレード２１との間における挿入間隙２２に、電線６０を１本ずつ整列して保持することができる。そして、図４に示すごとく、ステータコア８におけるスロット８１へ巻線コイル６を挿入配置する際には、ストリッパ４は、挿入間隙２２からスロット８１へ電線６０を１本ずつ整列した状態で押し出して挿入することができる。
【００３０】
図５に示すごとく、巻込み防止治具５は、複数の固定ブレード２の外周側に配設したベース部５１と、このベース部５１からインサータ装置１の中心側に向けて放射状に配設した複数の巻込み防止ガイド５２とを有している。この巻込み防止ガイド５２は、帯形状を有しており、インサータ装置１の中心軸方向に向けて弾性変形するよう構成してある。また、巻込み防止治具５においては、固定ブレード２の配設数に対応する数の巻込み防止ガイド５２が配設してある（図１参照）。
【００３１】
そして、インサータ装置１に巻込み防止治具５を取り付けたときには、各巻込み防止ガイド５２は、各固定ブレード２の外周面に当接して弾性変形する。また、このときには、巻込み防止ガイド５２は、その先端部５２１が、ステータコア８の軸方向端面８０１よりも下方であって、コイルエンド部６１の下端よりも上方に位置するよう構成してある（図１３、図１６参照）。こうして、巻込み防止ガイド５２により、固定ブレード２と可動ブレード２１との間に保持した巻線コイル６をステータコア８におけるスロット８１に挿入配置する際に、この巻線コイル６が相間絶縁紙７に接触しないようにすることができる。
【００３２】
また、本例の巻込み防止治具５は、円環形状を有しており、インサータ装置１に対して着脱可能に構成してある。そして、巻込み防止治具５は、インサータ装置１からステータコア８へ巻線コイル６の挿入配置を行う際に、必要に応じて巻込み防止治具５の取付け・取外しを行うことにより、インサータ装置１の製作コストを低減させることができる。
なお、巻込み防止治具５は、インサータ装置１に対して移動可能に構成することもできる。
【００３３】
本例のインサータ装置１は、複数の単極コイル部６５が連なった状態の巻線コイル６を形成するコイル形成装置（図示略）から、巻回後の巻線コイル６を受け取るよう構成してある。コイル形成装置は、巻線コイル６における各単極コイル部６５をそれぞれ形成するコイル巻枠を複数備えており、インサータ装置１は、図３に示すごとく、その各固定ブレード２に、各コイル巻枠から単極コイル部６５を受け取るよう構成してある。
【００３４】
次に、上記インサータ装置１を用いて、ステータコア８におけるスロット８１に巻線コイル６を挿入配置する方法につき詳説する。
本例のインサータ装置１は、上記コイル形成装置からＵ相、Ｖ相及びＷ相の巻線コイル６Ｕ、Ｖ、Ｗを順次受け取るよう構成してあり、各相の巻線コイル６を受け取った後、ステータコア８におけるスロット８１へ順次挿入配置するよう構成してある。
【００３５】
そして、ステータコア８におけるスロット８１に各相の巻線コイル６を挿入配置するに当たっては、まず、図３、図１０に示すごとく、インサータ装置１は、コイル形成装置からＵ相の巻線コイル６Ｕを受け取る。このとき、Ｕ相の巻線コイル６Ｕにおける各単極コイル部６５は、各固定ブレード２に掛けられ、各単極コイル部６５を構成する電線６０は、固定ブレード２と可動ブレード２１との間における挿入間隙２２に挿入配置される。また、このとき、ストリッパ４は、下方に後退した位置に待機させておく。
【００３６】
次いで、図４、図１１に示すごとく、複数の固定ブレード２及び可動ブレード２１の外周側に、ステータコア８を配置する。このとき、各固定ブレード２は、ステータコア８における複数のティース８２に跨って対向し、各可動ブレード２１は、ステータコア８における１つのティース８２に対向する。そして、固定ブレード２と可動ブレード２１との間における挿入間隙２２は、各スロット８１の開口部と対向する。
【００３７】
次いで、図１１に示すごとく、ストリッパ４を前進させ、複数の固定ブレード２に跨って保持したＵ相の巻線コイル６Ｕを、ステータコア８におけるスロット８１へ押し出して挿入配置する。このとき、Ｕ相の巻線コイル６Ｕを構成する電線６０は、１本ずつ順番に整列してスロット８１内に挿入される。また、ストリッパ４を前進させたときには、複数の固定ブレード２にそれぞれ保持した単極コイル部６５をステータコア８におけるスロット８１へ同時に挿入配置することができる。
こうして、Ｕ相の巻線コイル６Ｕをステータコア８におけるスロット８１に挿入配置する。
【００３８】
なお、図示は省略するが、ストリッパ４を前進させ、Ｕ相の巻線コイル６Ｕを、ステータコア８におけるスロット８１へ挿入する際には、ウェッジ（スロット８１と巻線コイル６との絶縁性を確保するための絶縁紙）もスロット８１へ挿入することができる。このウェッジの挿入は、Ｖ相及びＷ相の巻線コイル６Ｖ、Ｗをスロット８１への挿入する際にも同様に行う。
【００３９】
次いで、ステータコア８をインサータ装置１から取り外した後、ステータコア８に挿入配置したＵ相の巻線コイル６Ｕにおけるコイルエンド部６１を、ステータコア８の径方向外方に向けて変形移動させる。
次いで、Ｕ相の巻線コイル６Ｕを挿入配置したステータコア８に、第１相間絶縁紙７Ａを配置する。このとき、第１相間絶縁紙７Ａは、その一対の連結脚部７２を各スロット８１内に配置し、その一対の絶縁部７１を、Ｕ相の巻線コイル６Ｕにおけるコイルエンド部６１の表面に被せる。
【００４０】
次いで、図３、図１０に示すごとく、インサータ装置１は、コイル形成装置からＶ相の巻線コイル６Ｖを受け取る。このとき、Ｖ相の巻線コイル６Ｖにおける各単極コイル部６５は、各固定ブレード２に掛けられ、各単極コイル部６５を構成する電線６０は、固定ブレード２と可動ブレード２１との間における挿入間隙２２に挿入配置される。また、このとき、ストリッパ４は、下方に後退した位置に待機させておく。
【００４１】
次いで、図１２に示すごとく、Ｖ相の巻線コイル６Ｖをインサータ装置１に移載した後には、巻込み防止治具５を、インサータ装置１の上方から、複数の固定ブレード２をベース部５１内に挿通させるようにしてインサータ装置１に取り付ける。このとき、巻込み防止治具５における各巻込み防止ガイド５２は、上方に向けて弾性変形し、各固定ブレード２の外周面に当接して配置される。そのため、各巻込み防止ガイド５２を、コイルエンド部６１に被せた第１相間絶縁紙７Ａの内周側の表面に容易に配置することができる。また、巻込み防止治具５におけるベース部５１は、複数の固定ブレード２の外周側に配設した固定用支柱５５に固定する（図１、図２参照）。
【００４２】
次いで、図４、図１３に示すごとく、複数の固定ブレード２及び可動ブレード２１の外周側に、Ｕ相の巻線コイル６Ｕを挿入配置した状態のステータコア８を配置する。このとき、ステータコア８は、上記Ｕ相の巻線コイル６Ｕを挿入配置したときの位置に対して、所定のスロット数周方向に回転させた状態で配置する。
また、ステータコア８をインサータ装置１に配置したときには、Ｕ相の巻線コイル６Ｕにおけるコイルエンド部６１に被せた第１相間絶縁紙７Ａの内周側の表面には、巻込み防止治具５における巻込み防止ガイド５２が対向配置される。
【００４３】
次いで、図１４、図１５に示すごとく、ストリッパ４を前進させ、複数の固定ブレード２に跨って保持したＶ相の巻線コイル６Ｖを、ステータコア８におけるスロット８１へ押し出して挿入配置する。このとき、Ｖ相の巻線コイル６Ｖを構成する電線６０は、１本ずつ順番に整列してスロット８１内に挿入される。
また、ストリッパ４を前進させるときには、Ｖ相の巻線コイル６Ｖは、巻込み防止ガイド５２の内周側の表面を移動することができる。そのため、Ｖ相の巻線コイル６Ｖの移動に伴い、第１相間絶縁紙７Ａが、Ｖ相の巻線コイル６Ｖのコイルエンド部６１に巻き込まれてしまうことを防止することができる。
こうして、Ｖ相の巻線コイル６Ｖを、所定のスロット数オフセットして、Ｕ相の巻線コイル６Ｕの内周側からステータコア８におけるスロット８１に挿入配置する。
【００４４】
次いで、ステータコア８をインサータ装置１から取り外した後、ステータコア８に挿入配置したＶ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１を、ステータコア８の径方向外方に向けて変形移動させる。
次いで、Ｖ相の巻線コイル６Ｖを挿入配置したステータコア８に、第２相間絶縁紙７Ｂを配置する。このとき、第２相間絶縁紙７Ｂは、その一対の連結脚部７２を各スロット８１内に配置し、その一対の絶縁部７１を、Ｖ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１の表面に被せる。
【００４５】
また、ステータコア８をインサータ装置１から取り外した後には、インサータ装置１から巻込み防止治具５を一旦取り外す。
次いで、図３、図１０に示すごとく、インサータ装置１は、コイル形成装置からＷ相の巻線コイル６Ｗを受け取る。このとき、Ｗ相の巻線コイル６Ｗにおける各単極コイル部６５は、各固定ブレード２に掛けられ、各単極コイル部６５を構成する電線６０は、固定ブレード２と可動ブレード２１との間における挿入間隙２２に挿入配置される。また、このとき、ストリッパ４は、下方に後退した位置に待機させておく。
【００４６】
次いで、Ｗ相の巻線コイル６Ｗをインサータ装置１に移載した後には、巻込み防止治具５を、インサータ装置１の上方から、複数の固定ブレード２をベース部５１内に挿通させるようにしてインサータ装置１に再び取り付ける。
次いで、図１６に示すごとく、複数の固定ブレード２及び可動ブレード２１の外周側に、Ｕ相及びＶ相の巻線コイル６Ｕ、Ｖを挿入配置した状態のステータコア８を配置する。このとき、ステータコア８は、上記Ｖ相の巻線コイル６Ｖを挿入配置したときの位置に対して、所定のスロット数周方向に回転させた状態で配置する。
また、ステータコア８をインサータ装置１に配置したときには、Ｖ相の巻線コイル６Ｖにおけるコイルエンド部６１に被せた第２相間絶縁紙７Ｂの内周側の表面には、巻込み防止治具５における巻込み防止ガイド５２が対向配置される。
【００４７】
次いで、ストリッパ４を前進させ、複数の固定ブレード２に跨って保持したＷ相の巻線コイル６Ｗを、ステータコア８におけるスロット８１へ押し出して挿入配置する。
また、ストリッパ４を前進させるときには、Ｗ相の巻線コイル６Ｗは、巻込み防止ガイド５２の内周側の表面を移動することができる。そのため、Ｗ相の巻線コイル６Ｗの移動に伴い、第２相間絶縁紙７Ｂが、Ｗ相の巻線コイル６Ｗのコイルエンド部６１に巻き込まれてしまうことを防止することができる。
こうして、Ｗ相の巻線コイル６Ｗを、所定のスロット数オフセットして、Ｖ相の巻線コイル６Ｖの内周側からステータコア８におけるスロット８１に挿入配置する。
【００４８】
次いで、ステータコア８をインサータ装置１から取り外した後、ステータコア８に挿入配置したＷ相の巻線コイル６Ｗにおけるコイルエンド部６１を、ステータコア８の径方向外方に向けて変形移動させる。
こうして、図６に示すごとく、ステータコア８へ、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の巻線コイル６Ｕ、Ｖ、Ｗを挿入配置して、３相モータ用のステータを形成することができる。
【００４９】
このように、本例のインサータ装置１においては、簡単な構成の巻込み防止治具５により、各相間絶縁紙７Ａ、Ｂが、Ｖ相及びＷ相の巻線コイル６Ｖ、Ｗのコイルエンド部６１に巻き込まれてしまうことを防止することができる。
なお、各相間絶縁紙７Ａ、Ｂがコイルエンド部６１に巻き込まれる状態としては、相間絶縁紙７Ａ、Ｂの一部がめくれ上がり、コイルエンド部６１を構成する電線６０同士の間に入ってしまう場合等がある。
【００５０】
それ故、本例のインサータ装置１によれば、簡単な構成の巻込み防止治具５により、各相間絶縁紙７Ａ、Ｂがコイルエンド部６１に巻き込まれてしまうことを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例における、巻込み防止治具を取り付けた状態のインサータ装置を示す斜視説明図。
【図２】実施例における、ストリッパ（押出挿入コア）を前進させた状態のインサータ装置を示す斜視説明図。
【図３】実施例における、巻線コイルを保持する状態のインサータ装置を示す平面説明図。
【図４】実施例における、ステータコア内に挿通した状態のインサータ装置を示す平面説明図。
【図５】実施例における、巻込み防止治具を示す斜視説明図。
【図６】実施例における、３相の巻線コイルをステータコアに挿入配置してなるステータを示す断面説明図。
【図７】実施例における、３相の巻線コイルをステータコアに挿入配置してなるステータを模式的に示す平面説明図。
【図８】実施例における、第１相間絶縁紙を示す平面説明図。
【図９】実施例における、第２相間絶縁紙を示す平面説明図。
【図１０】実施例における、巻線コイルを保持するインサータ装置を示す断面説明図。
【図１１】実施例における、Ｕ相の巻線コイルを保持するインサータ装置を、ステータコア内に挿通した状態を示す断面説明図。
【図１２】実施例における、Ｖ相の巻線コイルを保持するインサータ装置に、巻込み防止治具を取り付けた状態を示す断面説明図。
【図１３】実施例における、Ｖ相の巻線コイルを保持するインサータ装置を、ステータコア内に挿通した状態を示す断面説明図。
【図１４】実施例における、ストリッパを前進させ、インサータ装置からＶ相の巻線コイルをステータコアにおけるスロットへ挿入配置する状態を示す断面説明図。
【図１５】実施例における、ストリッパが前進し、インサータ装置からＶ相の巻線コイルをステータコアにおけるスロットへ挿入配置した状態を示す断面説明図。
【図１６】実施例における、Ｗ相の巻線コイルを保持するインサータ装置を、ステータコア内に挿通した状態を示す断面説明図。
【符号の説明】
【００５２】
１  インサータ装置
２  固定ブレード（コイル保持部）
２１  可動ブレード（挿入ガイド部）
２２  挿入間隙
４  ストリッパ（押出挿入コア）
５  巻込み防止治具
５１  ベース部
５２  巻込み防止ガイド
６Ｕ  Ｕ相の巻線コイル
６Ｖ  Ｖ相の巻線コイル
６Ｗ  Ｗ相の巻線コイル
６１  コイルエンド部
６２  挿入配置部
６５  単極コイル部
７Ａ  第１相間絶縁紙
７Ｂ  第２相間絶縁紙
８  ステータコア
８０１  軸方向端面
８１  スロット
８２  ティース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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