(57)【要約】  【課題】  ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷのような−系のＤＶＤや、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷのような＋系のＤＶＤにデータを記録する際に記録エラーとなったアドレスに対しては読み出し処理を行わないようにする。  【解決手段】  記録中に記録エラーが発生すると、エラーアドレスとエラーコードをフラッシュＲＯＭに格納し、記録が停止すると、装填されている光ディスクが例えばＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの場合は、前記ＲＯＭに格納されているエラーアドレスとエラーコードをＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷのＲＭＡに書き込む。このＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷを再び装填すると、ＲＭＡからエラーアドレスとエラーコードを取得して前記ＲＯＭに格納する。その後、読み出し処理が開始し、記録エラーのアドレスが有った場合は、バックエンドにエラーアドレスとエラーコードを返送する。これにより、読み出しができないアドレスに対して何度もリトライする必要が無くなる。【選択図】      図６
2007080351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク記録再生装置において、
光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤ、またはＤＶＤ＋ＲやＤ
ＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤにデータを記録する場合、データの記録中に記録エラーが発生
したか否かを判定する記録エラー判定手段と、前記記録エラーが発生したと判定された時
にエラーアドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納する記録時エラー情報格納手段
と、記録が停止した後、−系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラ
ーアドレスとエラーコードを記録管理領域に書き込み、＋系のＤＶＤの場合は、前記不揮
発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラーコードをイニシャルゾーンに書き込む
処理を行うエラー情報書き込み手段とを有する記録制御部と、
前記記録制御部の制御に従ってデータが記録されたＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系の
ＤＶＤのデータを再生する場合は、記録管理領域からエラーアドレスとエラーコードを読
み出して前記不揮発性メモリに格納し、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録され
たＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤのデータを再生する場合は、イニシャルゾー
ンからエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮発性メモリに格納する処理を
行う再生時エラー情報格納手段と、ＤＶＤのデータの読み出しが開始し、記録エラーのア
ドレスが有った時にエラーアドレスとエラーコードを前記不揮発性メモリから読み出して
バックエンドに返送するエラー情報返送手段とを有する再生制御部とを、備えたことを特
徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク記録再生装置において、
光ディスクにデータを記録する場合、記録エラーが発生したと時にエラーアドレスとエ
ラーコードを不揮発性メモリに格納し、記録が停止した後、前記不揮発性メモリから読み
出したエラーアドレスとエラーコードを光ディスクの所定領域に書き込む制御を行う記録
制御部と、
前記記録制御部の制御に従ってデータが記録された光ディスクを再生する場合は、前記
所定領域からエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮発性メモリに格納し、
光ディスクのデータの読み出しが開始し、記録エラーのアドレスが有った時にエラーアド
レスとエラーコードを前記不揮発性メモリから読み出してバックエンドに返送する制御を
行う再生制御部とを、備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク記録再生装置において、
光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤ、またはＤＶＤ＋ＲやＤ
ＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤにデータを記録する場合、記録エラーが発生したと時にエラー
アドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納し、記録が停止した後、−系のＤＶＤの
場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラーコードを記録管理領
域に書き込み、＋系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラーアドレ
スとエラーコードをイニシャルゾーンに書き込む制御を行う記録制御部と、
前記記録制御部の制御に従ってデータが記録されたＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系の
ＤＶＤのデータを再生する場合は、記録管理領域からエラーアドレスとエラーコードを読
み出して前記不揮発性メモリに格納し、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録され
たＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤのデータを再生する場合は、イニシャルゾー
ンからエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮発性メモリに格納し、ＤＶＤ
のデータの読み出しが開始し、記録エラーのアドレスが有った時にエラーアドレスとエラ
ーコードを前記不揮発性メモリから読み出してバックエンドに返送する制御を行う再生制
御部とを、備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記記録制御部は、光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤ、ま
たはＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤにデータを記録する場合、データの記録中
に記録エラーが発生したか否かを判定する記録エラー判定手段と、前記記録エラーが発生
したと判定された時にエラーアドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納する記録時
エラー情報格納手段と、記録が停止した後、−系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリ
から読み出したエラーアドレスとエラーコードを記録管理領域に書き込み、＋系のＤＶＤ
の場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラーコードをイニシャ
ルゾーンに書き込む処理を行うエラー情報書き込み手段とを有し、
前記再生制御部は、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録されたＤＶＤ−ＲやＤ
ＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤのデータを再生する場合は、記録管理領域からエラーアドレス
とエラーコードを読み出して前記不揮発性メモリに格納し、前記記録制御部の制御に従っ
てデータが記録されたＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤのデータを再生する場合
は、イニシャルゾーンからエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮発性メモ
リに格納する処理を行う再生時エラー情報格納手段と、ＤＶＤのデータの読み出しが開始
し、記録エラーのアドレスが有った時にエラーアドレスとエラーコードを前記不揮発性メ
モリから読み出してバックエンドに返送するエラー情報返送手段とを有することを特徴と
する請求項３に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク記録再生装置に関
し、特に、光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤ、またはＤＶＤ
＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤにデータを記録する場合の処理、およびそれらのＤＶ
Ｄ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤ、またはＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤ
のデータを再生する場合の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映画等のような大量の映像音声データなどの情報を記録することができる光ディ
スクであるＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）が普及しつつある。ＤＶＤの種
類としては、メーカ側で情報が記録され、ユーザ側では書き換えができないＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、ユーザ側で情報を１回だけ記録できるＤＶＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒ、ユーザ側で何回か書
き換え可能なＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ＋ＲＷあるいはＤＶＤ−ＲＡＭなどが知られている。
これらのＤＶＤに記録された情報は、ＤＶＤプレイヤ（光ディスク再生装置）またはＤＶ
Ｄレコーダ（光ディスク記録再生装置）で再生可能であり、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、Ｄ
ＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、およびＤＶＤ−ＲＡＭへの情報の記録は、ＤＶＤレコーダで
可能である。
【０００３】
ところで、従来の光ディスク記録再生装置では、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷのような−
系のＤＶＤや、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷのような＋系のＤＶＤにデータを記録する場合
に、データの記録中に記録エラーが発生すると、書き込みできないアドレスに対して所定
回数リトライして、所定回数リトライしても書き込みできない時に、そのアドレスを飛ば
して次のアドレスにデータを記録するようにしている。また、再生時には、前記記録エラ
ーが発生したアドレスに対して所定回数リトライして、所定回数リトライしても読み出せ
ない時に、そのアドレスを飛ばして次のアドレスからデータを読み出すようにしている。
【０００４】
例えば、特許文献１の従来技術では、ＤＶＤへのデータの記録中／再生中に欠陥ブロッ
クが発見されると、その欠陥ブロックを無視して、そのままデータを記録／再生し、また
は、ＳＤＬに登録されている欠陥ブロックはスキップし、ＳＤＬに登録されていない新た
な欠陥ブロックでは、そのままデータの記録／再生を行った後、新たな欠陥ブロックの位
置情報をＳＤＬエントリに登録するように構成されている。
【特許文献１】特開２０００−７６７８５号公報
【特許文献２】特開２００２−３２９３２１号公報
【特許文献３】特開平８−８７８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の光ディスク記録再生装置では、前述したように、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ
−ＲＷのような−系のＤＶＤや、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷのような＋系のＤＶＤにデー
タを記録する場合に、データの書き込みが開始して、記録エラーが発生すると、書き込み
できないアドレスに対して所定回数リトライして、所定回数リトライしても書き込みでき
ない時に、そのアドレスを飛ばして次のアドレスにデータを記録するようにし、また、再
生時には、前記記録エラーが発生したアドレスに対して所定回数リトライして、所定回数
リトライしても読み出せない時に、そのアドレスを飛ばして次のアドレスからデータを読
み出すようにしているので、記録時／再生時の時間的損失が生じるという課題があった。
【０００６】
なお、特許文献１の従来技術は、ＤＶＤ−ＲＡＭに対する記録／再生に関するものであ
り、また、ＤＶＤ−ＲＡＭは欠陥ブロックをスキップして代替のブロックに対して記録／
再生を可能にするようなデータ構造になっているので、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷのよう
な−系のＤＶＤや、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷのような＋系のＤＶＤには適用できない。
【０００７】
また、特許文献２の従来技術は、記録状態が正常でない場合、トラック番号をスキップ
ＩＤとしてＰＭＡに記録し、再生時にはスキップＩＤに基づき当該トラックをスキップす
るようにしているが、この従来技術は、ＣＤに関するものであり、ＤＶＤに関するもので
はない。
【０００８】
また、特許文献３の従来技術は、リード時には、制御装置内のライトエラーブロック管
理ファイルを参照にして、エラーブロックをスキップするようにしたものであるが、ここ
で扱う光ディスクが、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷのような−系のＤＶＤや、ＤＶＤ＋Ｒ、
ＤＶＤ＋ＲＷのような＋系のＤＶＤであるかが、不明であり、これらのＤＶＤに対する記
録／再生処理の具体的な説明が開示されていない。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−
ＲＷのような−系のＤＶＤや、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷのような＋系のＤＶＤにデータ
を記録する際に記録エラーとなったアドレスに対しては読み出し処理を行わないようにす
る光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶ
Ｄ−ＲＷの−系のＤＶＤ、またはＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤにデータを記
録する場合、データの記録中に記録エラーが発生したか否かを判定する記録エラー判定手
段と、前記記録エラーが発生したと判定された時にエラーアドレスとエラーコードを不揮
発性メモリに格納する記録時エラー情報格納手段と、記録が停止した後、−系のＤＶＤの
場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラーコードを記録管理領
域に書き込み、＋系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラーアドレ
スとエラーコードをイニシャルゾーンに書き込む処理を行うエラー情報書き込み手段とを
有する記録制御部と、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録されたＤＶＤ−ＲやＤ
ＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤのデータを再生する場合は、記録管理領域からエラーアドレス
とエラーコードを読み出して前記不揮発性メモリに格納し、前記記録制御部の制御に従っ
てデータが記録されたＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤのデータを再生する場合
は、イニシャルゾーンからエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮発性メモ
リに格納する処理を行う再生時エラー情報格納手段と、ＤＶＤのデータの読み出しが開始
し、記録エラーのアドレスが有った時にエラーアドレスとエラーコードを前記不揮発性メ
モリから読み出してバックエンドに返送するエラー情報返送手段とを有する再生制御部と
を備えた光ディスク記録再生装置を提供する。
【００１１】
この構成において、この光ディスク記録再生装置にＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの光
ディスクを装填して、立ち上げた後、データの記録が開始すると、この光ディスクに対し
てデータが書き込まれていくが、この際中に記録エラーが発生すると、記録制御部の記録
エラー判定手段は、記録エラーの発生を判定する。記録エラーが発生した後、記録制御部
の記録時エラー情報格納手段は、エラーアドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納
する。
【００１２】
そして、記録が停止すると、装填されている光ディスクがＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−Ｒ
Ｗの場合は、記録制御部のエラー情報書き込み手段は、不揮発性メモリに格納されている
エラーアドレスとエラーコードをＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの記録管理領域に書き込
む。記録管理領域への書き込みが終了すると、ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷに対する記
録処理が終了する。
【００１３】
一方、装填されている光ディスクがＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷの場合は、記録制御
部のエラー情報書き込み手段は、不揮発性メモリに格納されているエラーアドレスとエラ
ーコードをＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷのイニシャルゾーンに書き込む。イニシャルゾ
ーンへの書き込みが終了すると、ＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷに対する記録処理が終了
する。
【００１４】
前記のように記録処理されたＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋Ｒまたは
ＤＶＤ＋ＲＷの光ディスクを装填する。装填されている光ディスクがＤＶＤ−ＲまたはＤ
ＶＤ−ＲＷの場合は、再生制御部の再生時エラー情報格納手段は、その光ディスクの記録
管理領域に対して読み出し処理を行い、記録管理領域からエラーアドレスとエラーコード
を取得して不揮発性メモリに格納する。
【００１５】
その後、読み出し処理が開始し、記録エラーのアドレスが無い場合は、データの読み出
しが行われるが、記録エラーのアドレスが有った場合は、再生制御部のエラー情報返送手
段は、バックエンドにエラーアドレスとエラーコードを返送する。このような処理を行う
ことによって、バックエンドは、読み出し不可のアドレスを知ることが可能になり、その
アドレスに対して無駄な読み出し要求を行わなくて良くなる。また、フロントエンドでも
、エラーの内容も記録しているので、どのようなエラーで記録エラーになったのかが一目
瞭然で分かり、デバッグ効率の向上にも繋がる。
【００１６】
この構成によれば、記録エラーとなったアドレスが予め分かるので、読み出しができな
いアドレスに対して何度もリトライする必要が無くなり、これにより、記録時／再生時の
時間的損失が解消され、リアルタイム性の向上が期待でき、また、記録時にエラーとなっ
たアドレスを光ディスクに記録しておくことで、デバッグの向上にも繋がる。
【００１７】
請求項２の発明は、光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク記録再生
装置において、光ディスクにデータを記録する場合、記録エラーが発生したと時にエラー
アドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納し、記録が停止した後、前記不揮発性メ
モリから読み出したエラーアドレスとエラーコードを光ディスクの所定領域に書き込む制
御を行う記録制御部と、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録された光ディスクを
再生する場合は、前記所定領域からエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮
発性メモリに格納し、光ディスクのデータの読み出しが開始し、記録エラーのアドレスが
有った時にエラーアドレスとエラーコードを前記不揮発性メモリから読み出してバックエ
ンドに返送する制御を行う再生制御部とを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装
置を提供する。
【００１８】
この構成において、光ディスクにデータを記録する場合、記録エラーが発生した時にエ
ラーアドレスとエラーコードが不揮発性メモリに格納され、記録が停止した後、前記不揮
発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラーコードが光ディスクの所定領域に書き
込まれる。前記記録制御部の制御に従ってデータが記録された光ディスクを再生する場合
は、前記所定領域からエラーアドレスとエラーコードが読み出されて前記不揮発性メモリ
に格納され、光ディスクのデータの読み出しが開始し、記録エラーのアドレスが有った時
に、エラーアドレスとエラーコードが前記不揮発性メモリから読み出されてバックエンド
に返送される。
【００１９】
この構成によれば、記録エラーとなったアドレスが予め分かるので、読み出しができな
いアドレスに対して何度もリトライする必要が無くなり、これにより、記録時／再生時の
時間的損失が解消され、リアルタイム性の向上が期待でき、また、記録時にエラーとなっ
たアドレスを光ディスクに記録しておくことで、デバッグの向上にも繋がる。
【００２０】
請求項３の発明は、光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク記録再生
装置において、光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤ、またはＤ
ＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤにデータを記録する場合、記録エラーが発生した
と時にエラーアドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納し、記録が停止した後、−
系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラーコード
を記録管理領域に書き込み、＋系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読み出した
エラーアドレスとエラーコードをイニシャルゾーンに書き込む制御を行う記録制御部と、
前記記録制御部の制御に従ってデータが記録されたＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤ
ＶＤのデータを再生する場合は、記録管理領域からエラーアドレスとエラーコードを読み
出して前記不揮発性メモリに格納し、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録された
ＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤのデータを再生する場合は、イニシャルゾーン
からエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮発性メモリに格納し、ＤＶＤの
データの読み出しが開始し、記録エラーのアドレスが有った時にエラーアドレスとエラー
コードを前記不揮発性メモリから読み出してバックエンドに返送する制御を行う再生制御
部とを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
【００２１】
この構成において、この光ディスク記録再生装置にＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの光
ディスクを装填して、立ち上げた後、データの記録が開始すると、この光ディスクに対し
てデータが書き込まれていくが、この際中に記録エラーが発生すると、記録制御部は、エ
ラーアドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納する。そして、記録が停止すると、
装填されている光ディスクがＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの場合は、記録制御部は、不
揮発性メモリに格納されているエラーアドレスとエラーコードをＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ
−ＲＷの記録管理領域に書き込む。記録管理領域への書き込みが終了すると、ＤＶＤ−Ｒ
またはＤＶＤ−ＲＷに対する記録処理が終了する。
【００２２】
一方、装填されている光ディスクがＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷの場合は、記録制御
部は、不揮発性メモリに格納されているエラーアドレスとエラーコードをＤＶＤ＋Ｒまた
はＤＶＤ＋ＲＷのイニシャルゾーンに書き込む。これらのエラー情報は記録管理データと
共にイニシャルゾーンに記録される。イニシャルゾーンへの書き込みが終了すると、ＤＶ
Ｄ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷに対する記録処理が終了する。
【００２３】
前記のように記録処理されたＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋Ｒまたは
ＤＶＤ＋ＲＷの光ディスクを装填すると、装填されている光ディスクがＤＶＤ−Ｒまたは
ＤＶＤ−ＲＷの場合は、再生制御部は、その光ディスクの記録管理領域に対して読み出し
処理を行い、記録管理領域からエラーアドレスとエラーコードを取得して不揮発性メモリ
に格納する。その後、読み出し処理が開始し、記録エラーのアドレスが無い場合は、デー
タの読み出しが行われるが、記録エラーのアドレスが有った場合は、再生制御部は、バッ
クエンドにエラーアドレスとエラーコードを返送する。このような処理を行うことによっ
て、バックエンドは、読み出し不可のアドレスを知ることが可能になり、そのアドレスに
対して無駄な読み出し要求を行わなくて良くなる。また、フロントエンドでも、エラーの
内容も記録しているので、どのようなエラーで記録エラーになったのかが一目瞭然で分か
り、デバッグ効率の向上にも繋がる。
【００２４】
この構成によれば、記録エラーとなったアドレスが予め分かるので、読み出しができな
いアドレスに対して何度もリトライする必要が無くなり、これにより、記録時／再生時の
時間的損失が解消され、リアルタイム性の向上が期待でき、また、記録時にエラーとなっ
たアドレスを光ディスクに記録しておくことで、デバッグの向上にも繋がる。
【００２５】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、前記記録制御部は、光ディスクとして
、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤ、またはＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系の
ＤＶＤにデータを記録する場合、データの記録中に記録エラーが発生したか否かを判定す
る記録エラー判定手段と、前記記録エラーが発生したと判定された時にエラーアドレスと
エラーコードを不揮発性メモリに格納する記録時エラー情報格納手段と、記録が停止した
後、−系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラー
コードを記録管理領域に書き込み、＋系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読み
出したエラーアドレスとエラーコードをイニシャルゾーンに書き込む処理を行うエラー情
報書き込み手段とを有し、前記再生制御部は、前記記録制御部の制御に従ってデータが記
録されたＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤのデータを再生する場合は、記録管理
領域からエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮発性メモリに格納し、前記
記録制御部の制御に従ってデータが記録されたＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤ
のデータを再生する場合は、イニシャルゾーンからエラーアドレスとエラーコードを読み
出して前記不揮発性メモリに格納する処理を行う再生時エラー情報格納手段と、ＤＶＤの
データの読み出しが開始し、記録エラーのアドレスが有った時にエラーアドレスとエラー
コードを前記不揮発性メモリから読み出してバックエンドに返送するエラー情報返送手段
とを有する。
【００２６】
したがって、前記記録制御部では、記録エラー判定処理、記録時エラー情報処理、およ
びエラー情報書き込み処理を実現でき、前記再生制御部では、再生時エラー情報格納処理
、およびエラー情報返送処理を実現でき、これにより、記録エラーとなったアドレスが予
め分かり、読み出しができないアドレスに対して何度もリトライすることが無くなる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように本発明によれば、光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系の
ＤＶＤ、またはＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤにデータを記録する場合、デー
タの記録中に記録エラーが発生したか否かを判定する記録エラー判定手段と、前記記録エ
ラーが発生したと判定された時にエラーアドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納
する記録時エラー情報格納手段と、記録が停止した後、−系のＤＶＤの場合は、前記不揮
発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラーコードを記録管理領域に書き込み、＋
系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラーコード
をイニシャルゾーンに書き込む処理を行うエラー情報書き込み手段とを有する記録制御部
と、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録されたＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系
のＤＶＤのデータを再生する場合は、記録管理領域からエラーアドレスとエラーコードを
読み出して前記不揮発性メモリに格納し、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録さ
れたＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤのデータを再生する場合は、イニシャルゾ
ーンからエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮発性メモリに格納する処理
を行う再生時エラー情報格納手段と、ＤＶＤのデータの読み出しが開始し、記録エラーの
アドレスが有った時にエラーアドレスとエラーコードを前記不揮発性メモリから読み出し
てバックエンドに返送するエラー情報返送手段とを有する再生制御部とを備えたので、記
録エラーとなったアドレスが予め分かって、読み出しができないアドレスに対して何度も
リトライする必要が無くなり、これにより、記録時／再生時の時間的損失が解消され、リ
アルタイム性の向上が期待でき、また、記録時にエラーとなったアドレスを光ディスクに
記録しておくことで、デバッグの向上にも繋がる。
【００２８】
また、本発明によれば、光ディスクにデータを記録する場合、記録エラーが発生したと
時にエラーアドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納し、記録が停止した後、前記
不揮発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラーコードを光ディスクの所定領域に
書き込む制御を行う記録制御部と、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録された光
ディスクを再生する場合は、前記所定領域からエラーアドレスとエラーコードを読み出し
て前記不揮発性メモリに格納し、光ディスクのデータの読み出しが開始し、記録エラーの
アドレスが有った時にエラーアドレスとエラーコードを前記不揮発性メモリから読み出し
てバックエンドに返送する制御を行う再生制御部とを備えたので、記録エラーとなったア
ドレスが予め分かるので、読み出しができないアドレスに対して何度もリトライする必要
が無くなり、これにより、記録時／再生時の時間的損失が解消され、リアルタイム性の向
上が期待でき、また、記録時にエラーとなったアドレスを光ディスクに記録しておくこと
で、デバッグの向上にも繋がる。
【００２９】
また、本発明によれば、光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤ
、またはＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤにデータを記録する場合、記録エラー
が発生した時にエラーアドレスとエラーコードを不揮発性メモリに格納し、記録が停止し
た後、−系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読み出したエラーアドレスとエラ
ーコードを記録管理領域に書き込み、＋系のＤＶＤの場合は、前記不揮発性メモリから読
み出したエラーアドレスとエラーコードをイニシャルゾーンに書き込む制御を行う記録制
御部と、前記記録制御部の制御に従ってデータが記録されたＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの
−系のＤＶＤのデータを再生する場合は、記録管理領域からエラーアドレスとエラーコー
ドを読み出して前記不揮発性メモリに格納し、前記記録制御部の制御に従ってデータが記
録されたＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤのデータを再生する場合は、イニシャ
ルゾーンからエラーアドレスとエラーコードを読み出して前記不揮発性メモリに格納し、
ＤＶＤのデータの読み出しが開始し、記録エラーのアドレスが有った時にエラーアドレス
とエラーコードを前記不揮発性メモリから読み出してバックエンドに返送する制御を行う
再生制御部とを備えたので、記録エラーとなったアドレスが予め分かって、読み出しがで
きないアドレスに対して何度もリトライする必要が無くなり、これにより、記録時／再生
時の時間的損失が解消され、リアルタイム性の向上が期待でき、また、記録時にエラーと
なったアドレスを光ディスクに記録しておくことで、デバッグの向上にも繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００３１】
この光ディスク記録再生装置は、装置全体を制御するシステムコントローラ２２と、光
ディスク１を回転させるスピンドルモータ５と、光ディスク１に対して情報の書き込み／
読み出しを光学的に行う光ピックアップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１の半
径方向に移動させるためのスレッド３と、システムコントローラ２２の指示に応じてスピ
ンドルモータ５およびスレッド３を駆動すると共に光ピックアップ２に内蔵された対物レ
ンズ（図示せず）を動かすことによりレーザ光の焦点位置を光ディスク１の記録面に対し
て垂直方向および水平方向に移動させる制御を行うサーボ制御部４とを備えている。スレ
ッド３、サーボ制御部４、モータ駆動回路３５、および下記ＲＦアンプ６は、フロントエ
ンド３５を構成している。
【００３２】
また、この光ディスク記録再生装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２から
の読取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力された
ＲＦ信号をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信
号復調処理と誤り訂正処理を行って生成したデータをバッファメモリとしてのＲＡＭ７に
格納するデジタル信号処理部８と、システムコントローラ２２の指示に応じてデジタル信
号処理部８から出力されたデータストリームの中からオーディオデータとサブピクチャデ
ータとビデオデータとを分離するストリーム分離部９とを備えている。
【００３３】
また、この光ディスク記録再生装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオ
データを入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオ
デコーダ１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ス
トリーム分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行
うサブピクチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行う
ためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデ
オデータを入力してＭＰＥＧでデコード処理を行うビデオＭＰＥＧデコーダ１５と、この
ビデオＭＰＥＧデコーダ１５でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲ
ＡＭ１４とを備えている。
【００３４】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデ
オＭＰＥＧデコーダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力され
たデータとを合成するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力され
た合成データを表示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させる
ビデオエンコーダ１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオ
ーディオ信号に変換して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている
。
【００３５】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２に対して、記録指示
を与えるための記録キー、再生指示を与えるための再生キー、記録や再生の停止指示を与
えるための停止キーなど、各種操作キーを有するリモコン２１と、このリモコン２１の操
作キーよりも少ない操作キーを有する本体操作部（図示せず）とを備えている。また、こ
の光ディスク記録再生装置は、装置の各構成要素を制御したり、装置全体を制御したりす
るためのプログラムやデータが記憶された不揮発性メモリとしてのフラッシュＲＯＭ２３
と、このフラッシュＲＯＭ２３のプログラムやデータに従って演算処理を行いシステムコ
ントローラ２２を制御するＣＰＵ２４と、このＣＰＵ２４の演算処理に必要なデータを一
時的に格納するＲＡＭ２７とを備えている。
【００３６】
また、この光ディスク記録再生装置は、アンテナ２８に接続されるチューナ２９と、こ
のチューナ２９で選局されたテレビジョン放送のアナログの映像音声信号、あるいは図示
しないテレビジョン受信機や他の映像音声出力機器からの映像音声信号をデジタルの映像
音声データに変換するＡ／Ｄ変換回路３０と、前記映像音声データをＭＰＥＧ（Moving P
icture Experts Group）でエンコードするＭＰＥＧエンコーダ３１と、前記エンコードし
た映像音声データ（以下エンコードデータと言う）を一時的に所定量だけ格納するバッフ
ァメモリとしてのＲＡＭ３２と、記録データ変調回路２５と接続するインターフェースで
あるＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）３３と、このＡＴＡＰＩ３３から送
られてきたエンコードデータを光ディスク１に記録するために変調をかける記録データ変
調回路２５と、この記録データ変調回路２５により変調された変調データに基づいて光ピ
ックアップ２から出射するレーザ光を変調させるためのレーザ変調信号を光ピックアップ
２に出力するレーザ変調回路２６とを備えている。
【００３７】
システムコントローラ２２は、本実施形態の特徴とする構成要素として、光ディスクと
して、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤ、またはＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋
系のＤＶＤにデータを記録する場合、データの記録中に記録エラーが発生したか否かを判
定する記録エラー判定手段と、前記記録エラーが発生したと判定された時にエラーアドレ
スとエラーコードをフラッシュＲＯＭ２３に格納する記録時エラー情報格納手段と、記録
が停止した後、−系のＤＶＤの場合は、フラッシュＲＯＭ２３から読み出したエラーアド
レスとエラーコードを記録管理領域に書き込み、＋系のＤＶＤの場合は、フラッシュＲＯ
Ｍ２３から読み出したエラーアドレスとエラーコードをイニシャルゾーンに書き込む処理
を行うエラー情報書き込み手段とを有する記録制御部２２１とを備えている。
【００３８】
また、システムコントローラ２２は、記録制御部２２１の制御に従ってデータが記録さ
れたＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの−系のＤＶＤのデータを再生する場合は、記録管理領域
からエラーアドレスとエラーコードを読み出してフラッシュＲＯＭ２３に格納し、記録制
御部２２１の制御に従ってデータが記録されたＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷの＋系のＤＶＤ
のデータを再生する場合は、イニシャルゾーンからエラーアドレスとエラーコードを読み
出してフラッシュＲＯＭ２３に格納する処理を行う再生時エラー情報格納手段と、ＤＶＤ
のデータの読み出しが開始し、記録エラーのアドレスが有った時にエラーアドレスとエラ
ーコードをフラッシュＲＯＭ２３から読み出してバックエンド２２０に返送するエラー情
報返送手段とを有する再生制御部２２２とを備えている。
【００３９】
図２は本実施形態において記録中にエラーが発生した場合の処理を説明するためのＤＶ
Ｄ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの記録領域の模式図である。図２に示すように、ＤＶＤ−Ｒま
たはＤＶＤ−ＲＷの記録領域は、Lead-in Area（リードインエリア）とData Zone（デー
タゾーン）とLead-out Area（リードアウトエリア）とから構成され、Lead-in Area（リ
ードインエリア）には、記録管理領域であるＲＭＡ（Recording Management Area）が設
けられている。
【００４０】
図３は本実施形態において記録中にエラーが発生した場合の処理を説明するためのＤＶ
Ｄ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷの記録領域の模式図である。図３に示すように、ＤＶＤ＋Ｒま
たはＤＶＤ＋ＲＷの記録領域は、Initial Zone（イニシャルゾーン）とLead-in Zone（リ
ードインゾーン）とData Zone（データゾーン）とLead-out Zone（リードアウトゾーン）
とから構成され、Lead-in Zone（リードインゾーン）には、記録管理領域に相当するＤＣ
Ｂ（Disc Control Block）が設けられている。
【００４１】
図４は本実施形態において再マウント時の動作を説明するためのＤＶＤ−ＲまたはＤＶ
Ｄ−ＲＷの記録領域の模式図である。図４に示すように（図２でも説明したように）、Ｄ
ＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの記録領域は、Lead-in Area（リードインエリア）とData Z
one（データゾーン）とLead-out Area（リードアウトエリア）とから構成され、Lead-in 
Area（リードインエリア）には、記録管理領域であるＲＭＡが設けられている。
【００４２】
図５は本実施形態において再マウント時の動作を説明するためのＤＶＤ＋ＲまたはＤＶ
Ｄ＋ＲＷの記録領域の模式図である。図５に示すように（図３でも説明したように）、Ｄ
ＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷの記録領域は、Initial Zone（イニシャルゾーン）とLead-i
n Zone（リードインゾーン）とData Zone（データゾーン）とLead-out Zone（リードアウ
トゾーン）とから構成され、Lead-in Zone（リードインゾーン）には、記録管理領域に相
当するＤＣＢが設けられている。
【００４３】
図６は本実施形態においてＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋ＲまたはＤ
ＶＤ＋ＲＷに対する記録時の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチ
ャートおよび図１〜図３を参照して、ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷ、あるいはＤＶＤ＋
ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷに対する記録時の処理について説明する。この記録時の処理は、シ
ステムコントローラ２２の記録制御部２２１によって行われる。
【００４４】
まず、この光ディスク記録再生装置にＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの光ディスクを装
填して、立ち上げた後、リモコン２１の記録キー（Ｒｅｃキー）が押下され、例えば、ア
ンテナ２８で受信してチューナ２９で選局されたテレビ番組のデータの記録が開始すると
（ステップＳ１）、この光ディスクに対してデータが書き込まれていくが（ステップＳ２
）、この際中に記録エラーが発生すると（ステップＳ３）、記録制御部２２１の記録エラ
ー判定手段は、記録動作中にモニタされたレーザパワー情報や、記録動作中のフォーカス
エラー信号やトラッキングエラー信号などのエラー検出結果に基づき、記録エラーの発生
を判定する。
【００４５】
記録エラーが発生した後、記録制御部２２１の記録時エラー情報格納手段は、エラーア
ドレスとエラーコード（エラー内容を示すコード）をフラッシュＲＯＭ２３に格納する（
ステップＳ４）。ステップＳ２からステップＳ４までの処理は記録が停止するまで繰り返
され、記録が停止すると（ステップＳ５）、ディスク情報により当該光ディスクがＤＶＤ
−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷであると判定された場合は（ステップＳ６）、記録制御部２２１
のエラー情報書き込み手段は、フラッシュＲＯＭ２３に格納されているエラーアドレスと
エラーコードをＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷのＲＭＡに書き込む（ステップＳ７）。こ
れらのエラー情報はＲＭＤ（記録管理データ）と共にＲＭＡに記録される。ＲＭＡへの書
き込みが終了すると（ステップＳ８）、ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷに対する記録処理
が終了する。
【００４６】
一方、ディスク情報により装填されている光ディスクがＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷ
であると判定された場合は（ステップＳ６）、記録制御部２２１のエラー情報書き込み手
段は、フラッシュＲＯＭ２３に格納されているエラーアドレスとエラーコードを読み出し
、ＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷのイニシャルゾーンに書き込む（ステップＳ９）。これ
らのエラー情報のイニシャルゾーンへの書き込みが終了すると（ステップＳ１０）、ＤＶ
Ｄ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷに対する記録処理が終了する。なお、イニシャルゾーンへのエ
ラー情報の書き込みの代わりに、ＤＣＢに書き込みを行っても良いが、ＤＶＤ＋Ｒまたは
ＤＶＤ＋ＲＷの光ディスクの場合、ＤＣＢのデータ更新が記録停止時とは限らないので、
イニシャルゾーンにエラー情報を書き込んだ方が好ましい。
【００４７】
図７は本実施形態においてＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋ＲまたはＤ
ＶＤ＋ＲＷに対する再生時（特に再マウント時）の処理を説明するためのフローチャート
である。このフローチャートおよび図１、図４、図５を参照して、ＤＶＤ−ＲまたはＤＶ
Ｄ−ＲＷ、あるいはＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷに対する再生時（特に再マウント時）
の処理について説明する。この再生時（特に再マウント時）の処理は、システムコントロ
ーラ２２の再生制御部２２２によって行われる。
【００４８】
この光ディスク記録再生装置のディスクトレイをオープンして、前記記録処理が行われ
たＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷの光ディスクを
一度排出し、その後、再びディスクトレイに載置してディスクトレイをクローズすると、
以下のように再マウント処理が行われる。
【００４９】
この光ディスク記録再生装置にＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋Ｒまた
はＤＶＤ＋ＲＷの光ディスクを装填すると、光ディスクが回転して光ピックアップ２が所
定の初期位置に設定される処理であるスピンアップが開始する（ステップＮ１）。そして
、ディスク情報により当該光ディスクがＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷであると判定され
た場合は（ステップＮ２）、再生制御部２２２の再生時エラー情報格納手段は、その光デ
ィスクのＲＭＡに対して読み出し処理を行い（ステップＮ３）、ＲＭＡからエラーアドレ
スとエラーコードを取得してフラッシュＲＯＭ２３に格納する（ステップＮ４）。
【００５０】
一方、ディスク情報により当該光ディスクがＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷであると判
定された場合は（ステップＮ９）、再生制御部２２２の再生時エラー情報格納手段は、そ
の光ディスクのイニシャルゾーンに対して読み出し処理を行い（ステップＮ９）、イニシ
ャルゾーンからエラーアドレスとエラーコードを取得してフラッシュＲＯＭ２３に格納す
る（ステップＮ１０）。
【００５１】
ステップＮ４またはステップＮ１０の処理の後、リモコン２１の再生キーが押下され、
読み出し処理が開始し（ステップＮ５）、記録エラーのアドレスが無い場合は（ステップ
Ｎ６）、データの読み出しが行われるが（ステップＮ７）、記録エラーのアドレスが有っ
た場合は（ステップＮ６）、再生制御部２２２のエラー情報返送手段は、バックエンド２
２０にエラーアドレスとエラーコードを返送する（ステップＮ８）。
【００５２】
即ち、エラー情報返送手段は、当該光ディスクから前記の処理で記録したエラーアドレ
スとエラーコードを読み出し、バックエンド２２０から要求があれば、情報取得系のベン
ダユニークコマンドを作成し、読み出したエラーアドレスとエラーコードをバックエンド
２２０に返送可能にする。このような処理を行うことによって、バックエンド２２０は、
読み出し不可のアドレスを知ることが可能になり、そのアドレスに対して無駄な読み出し
要求を行わなくて良くなる。また、フロントエンド３５でも、エラーの内容も記録してい
るので、どのようなエラーで記録エラーになったのかが一目瞭然で分かり、デバッグ効率
の向上にも繋がる。
【００５３】
以上説明したように本実施形態によれば、記録エラーとなったアドレスが予め分かるの
で、読み出しができないアドレスに対して何度もリトライする必要が無くなり、これによ
り、記録時／再生時の時間的損失が解消され、リアルタイム性の向上が期待でき、また、
記録時にエラーとなったアドレスを光ディスクに記録しておくことで、デバッグの向上に
も繋がる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態において記録中にエラーが発生した場合の処理を説明するためのＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの記録領域の模式図である。
【図３】前記実施形態において記録中にエラーが発生した場合の処理を説明するためのＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷの記録領域の模式図である。
【図４】前記実施形態において再マウント時の動作を説明するためのＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷの記録領域の模式図である。
【図５】前記実施形態において再マウント時の動作を説明するためのＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷの記録領域の模式図である。
【図６】前記実施形態においてＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷに対する記録時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】前記実施形態においてＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷに対する再生時（特に再マウント時）の処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１    光ディスク
２３    フラッシュＲＯＭ（不揮発性メモリ）
２２０    バックエンド
２２１    記録制御部（記録エラー判定手段、記録時エラー情報格納手段、エラー情報
書き込み手段）
２２２    再生制御部（再生時エラー情報格納手段、エラー情報返送手段）
【図１】
2007080351.tif 000003
【図２】
2007080351.tif 000004
【図３】
2007080351.tif 000005
【図４】
2007080351.tif 000006
【図５】
2007080351.tif 000007
【図６】
2007080351.tif 000008
【図７】
2007080351.tif 000009