(57)【要約】【課題】  被検査物を治具に取り付けた後、透明板を通して被検査物に設けられたバーコード情報を正確に読み取ることのできる検査装置を提供する。【解決手段】  バーコードを有する被検査物を載置する載置部と、前記載置部に載置した被検査物の上面を覆う透明板と、前記バーコードの情報を読み取るためのバーコードリーダと、前記バーコードリーダを支持し該バーコードリーダを前記バーコードと対向する位置に移動させ、前記透明板を通して前記バーコードの情報を読み取るバーコードリーダ駆動手段とを備え、検査部は前記被検査物の検査を行い、処理部は検査部の検査結果を処理するものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーコードを有する被検査物を載置する載置部と、前記載置部に載置した被検査物の上面を覆う透明板と、前記バーコードの情報を前記透明板を通して読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを支持し該バーコードリーダを前記バーコードと対向する位置に移動させるバーコードリーダ駆動手段と、前記バーコードリーダによる読み取り情報を処理して、前記載置部に載置した被検査物が検査対象物であるかを判断する判断処理部と、前記判断処理部から前記載置部に載置した被検査物が検査対象物であるとの判断結果を受け検査を行う検査部とを備えた検査装置。
【請求項２】
バーコードリーダ駆動手段は、バーコードリーダを直交するＸＹ２軸方向に駆動することを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
バーコードリーダの読み取り面に偏向フイルタを設けたことを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検査物に設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダを有する検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の検査装置としての基板検査装置は、検査データの履歴管理に用いるために、基板上に設けたバーコード情報を、基板を検査装置の載置部に載置する前に別工程で作業者がバーコードリーダで読み取っている。この読み取りは、治具の固定位置に取り付けられている被検査物としての基板のバーコードに対してバーコードリーダを近づけてバーコード情報を読み取っている。また、特許文献１に記載されるように、上治具の下面にバーコードリーダを取り付け、このバーコードリーダを基板に近づけてから読み取る技術もある。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−０５２９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の検査装置は以上のように構成されているので、検査とは別工程でバーコード情報を読み取る必要があり、作業効率が悪いという課題があった。また、基板を検査装置に載置する前にバーコード情報を読み込むため、バーコードを読み込んだ基板とは異なる基板を間違って検査装置に載置してしまうという課題があった。
【０００５】
また、特許文献１に記載されたように、バーコードリーダに基板を近づけて、この基板に設けたバーコード情報に近づけて読み取るものでは、バーコードリーダと基板上の電子部品が干渉する場合は該バーコードリーダを治具に取り付けることができない。また、異なる基板を載置しプローブピンコンタクトした際はプローブピンやサポートが電子部品に当たり、いずれかが破損する課題があった。さらに、バーコードリーダは治具の固定位置に取り付けられているため、基板上のバーコード位置も限定されるという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解消するためなされたもので、被検査物を治具に取り付けた後、透明板を通して被検査物に設けられたバーコード情報を正確に読み取ることのできる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る検査装置は、バーコードを有する被検査物を載置する載置部と、前記載置部に載置した被検査物の上面を覆う透明板と、前記バーコードの情報を前記透明板を通して読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを支持し該バーコードリーダを前記バーコードと対向する位置に移動させるバーコードリーダ駆動手段と、前記バーコードリーダによる読み取り情報を処理して、前記載置部に載置した被検査物が検査対象物であるかを判断する判断処理部と、前記判断処理部から前記載置部に載置した被検査物が検査対象物であるとの判断結果を受け検査を行う検査部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、被検査物を検査装置に取り付けた後、透明板を通して被検査物に設けられたバーコード情報を読み取るので、作業効率がよく、バーコードを読み込んだ基板とは異なる基板を間違って検査装置に載置することも確実に回避することができる。また、バーコードリーダ駆動手段によってバーコードリーダをバーコードと対向する位置に移動させ、透明板を通してバーコード情報を読み取るようにしたことにより、その
バーコード情報を正確に読み取ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の一形態を図面について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の検査装置を示す側面図、図２はその正面図、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う平面図、図４はＸＹ移動機構部の斜視図である。装置本体１００は、基台１上に下ベース２を載置し、この基台１の四隅に立てた支柱１０１の上端に上ベース３を取り付けた構成である。下ベース２の中央に位置する基台１の下面にはプレスシンリンダ１２が取り付けられ、基台１を貫通するプレスシンリンダ１２の摺動軸１２ａに下ベース２が取り付けられている。
【００１０】
下ベース２には間隔を空けて下治具４が取り付けられており、この下治具４にはプロープピン１０が所定位置に所定本数設けられている。また、通電検査時に被検査物としての基板６をセットする際の位置決めピン９が下治具４の周辺の所定箇所（例えば４隅）に設けられている。
【００１１】
上ベース３の中央部には、基板６と略同形の切り欠き穴１６が形成されている。また、上ベース３の下面には、切り欠き穴１６を覆う大きさの上治具５（例えば、透明アクリル板）を交換支持する支持レール３ａが設けられているとともに、この上ベース３の下面の周辺箇所（例えば４隅）に下向きに支持棒８が設けられている。また、上治具５の下面には基板６を押し下げるサポートピン１１が所定本数設けられている。従って、検査対象基板に合わせて上治具５を交換設置する。
【００１２】
上ベース３の上面にはＸＹ移動機構１７が設けられている。このＸＹ移動機構１７は上ベース３の上面両側に平行に設けられたＸ軸スライダ１９と、このＸ軸スライダ１９に沿ってＸ軸方向に移動する門形をしたＹ軸スライダ１８とで構成されており、Ｙ軸スライダ１８の両脚端をＸ軸スライダ１９のガイド溝１９ａに係合させて、Ｘ軸固定ネジ２１で固定している。
【００１３】
カメラ１３はＹ軸方向に移動するように、その基部をＹ軸固定ネジ２０でＹ軸スライダ１８のガイド溝１８ａに固定しており、そのカメラ１３の前部には照明装置１４が一体に設けられている。そして、カメラ１３および照明装置１４の前面にはそれぞれ偏向フイルタ１５が設けられている。
【００１４】
基板６上のバーコード７の情報を判読するバーコードリーダ２２は、カメラ１３と処理装置２３との間に接続されている。また、検査信号を処理する計測部２４には、複数本のプロープピン１０のそれぞれのリード線が１本に纏められて接続されるともに処理装置２３に接続されている。電磁バルブ２５は処理装置２５からの処理信号を受けてプレスシリンダ１２を制御するもので該プレスシリンダと一体に設けられている。
【００１５】
次に動作について説明する。
被検査物としての基板６を位置決めピン９で位置決め固定して下治具４にセットする。カメラ１３をＸＹ移動機構１７によってＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させて、基板６にレーザによってマーキング、印刷もしくは貼り付けられたバーコード７と対向させる。この場合、カメラ１３を移動させるのは、作業者が手動で動かす他、図示を省略したが、処理装置２３からの駆動信号でモータ等を駆動し、その動力でカメラ１３を移動させるように構成することもできる。
【００１６】
このようにして、照明装置１４で照明してカメラ１３によって、上ベース３の切り欠き穴１６と上治具としての透明アクリル５を透してバーコード７の情報を読み取り、この読み取ったバーコード情報をバーコードリーダ２２で判読して処理装置２３に供給する。処理装置２３は供給されたバーコード情報を処理して、下治具４にセットされた基板６が検査対象基板であると判断すると、電磁バルブ２５を駆動させ、この駆動によってプレスシリンダ１２を作動させて、下ベース２を支持棒８まで上昇させる。これによって、下ベース２に固定された下治具４も上昇して、基板６は上治具５のサポートピン１１に押さえ込まれ、基板上の電極とプローブピン１０とがコンタクトして計測部２４によって検査が開始される。計測部２４による検査結果は処理装置２３に供給され、バーコード情報とともに検索データの履歴管理を行う。
【００１７】
この実施の形態は上記のように構成されているので、被検査物としての基板６を検査位置にセットした状態で、上ベース３の切り欠き穴１６と上治具としての透明アクリル５を通して、カメラ１３でバーコード７を読み取る。通常、カメラ１３のピントを合わせてバーコード７を読み取ると、バーコードは図５（ａ）のように点の集合でできているので、その点を読み取ることになり、誤ったバーコード情報として読み取る恐れがある。
【００１８】
しかし、上記のように上治具としての透明アクリル５を通してバーコード情報を読み取ることにより、バーコードからの反射光が透明アクリル５内で屈折してカメラ１３に入射し、一種のピンボケ状態でカメラ１３で読み取られる。このため、点の集合からなるバーコードが図５（ｂ）のように線状に読み取られることになり、バーコード情報を正確に読み取ることができる。
【００１９】
また、被検査物としての基板６を検査位置にセットした状態でバーコードを読み取ることにより、作業効率が良くなり、装置も小型化できる。しかも、上ベース３の切り欠き穴１６と上治具としての透明アクリル５を透して、基板６のセット状態を目視確認することができるため、基板６のセットミスを防止できる。
【００２０】
また、カメラ１３と照明装置１４は、ＸＹ移動機構１７のＹ軸スライダ１８とＸ軸スライダ１９に沿って移動させることができるから、予めバーコード７との対向位置に移動させて、Ｙ軸固定ネジ２０とＸ軸固定ネジ２１によって固定することにより、基板６上の任意位置のバーコード７を読み取ることが可能となり、バーコード７のマーキング、印字、もしくは貼り付け位置の制約がなくなる。また、カメラ１３と照明装置１４には偏向フイルタ１５を取り付けてあるので、外乱光の乱反射などによる読み取り不具合を防止できる。
【００２１】
また、カメラ１３で読み込んだバーコード７の識別情報は、バーコードリーダ２２を介して処理装置２３で被検査対象基板であるか否かを照会して異なる基板をセットしていた場合は電磁バルブ２５によりプレスシリンダ１２を駆動しないように制御することによって、異なる基板６をセットしてプローブピンコンタクトした際にプローブピン１０やサポートピン１１が基板６の電子部品に当たり、いずれかが破損する不具合を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態による検査装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態による検査装置の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う横断平面図である。
【図４】ＸＹ移動機構部の斜視図である。
【図５】バーコードの説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  ベース、２  下ベース、３  上ベース、４  下治具、５  上治具、６  基板、７  バーコード、１２  プレスシリンダ、１３  カメラ、１４  照明装置、１５  偏向フイルタ、１６  切り欠き穴、１７  ＸＹ移動機構、２２  バーコードリーダ（デコーダ）  ２３  処理装置、２４  計測部、２５  電磁バルブ、１００  装置本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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