(57)【要約】      （修正有）【課題】容量センサで標的の位置測定を行う際に、角度要素、面積要素、温度要素の補正を行い精度を向上させる。【解決手段】複数の電極を含有する容量センサーの出力を収集する工程と、前記出力を組み合わせ、前記センサーから標的物が離れている距離を表すシグナルを得る工程とを有する、センサーにおける標的物の位置を測定する方法に関する。複数データから角度要素、面積要素を同定し補正をかける。また、別途用意した温度補正テーブルを用いｔｗ温度補正をかける。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電極（１００、１２０、１３０）を含有する容量センサー（１００）の出力を収集する工程と、前記出力を組み合わせ、前記センサー（１００）から標的物（１０）が離れている距離を表すシグナルを得る工程とを有する、センサー（１００）における標的物（１０）の位置を測定する方法。
【請求項２】
前記センサー（１００）の出力を組み合わせ、前記標的物（１０）によって覆われた前記センサー（１００）の表面量を決定する工程をさらに含有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
２つの安定した画素センサーを形成するために、検知区域の各領域を相補的にカバーする少なくとも２つの電極（１１０、１２０）を含有する容量センサー（１００）を使用することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
検出区域の各領域を相補的にカバー２つの主電極（１１０、１２０）、及び、前記相補的な領域の両方をカバーする第３の補助電極（１３０）の３つの電極を含有する容量センサー（１００）を使用することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記第３の補助電極（１３０）が前記主電極（１１０、１２０）を包囲していることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
電気制御された直流磁界それぞれを電極（１００、１２０、１３０）にかける工程と、次いで、電気的出力を発生させるために、前記直流磁界を遮断した後に、少なくとも１つの選択された電極（１００、１２０、１３０）に蓄積された電気量を測定する工程とを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
以下の方法（Ｖｆは直流電位に相当し、Ｇは地電位（０Ｖ）に相当する）を行うことによって得られる、容量センサー（１００）の３つの電極（１１０、１２０、１３０）における連続測定による４種の組み合せを実施することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
（１）・２つの主電極（１１０、１２０）にＶｆをかけ、補助電極（１３０）にＧをかけ、
・主電極（１１０、１２０）からＶｆを除去し、補助電極（１３０）からＧを除去し、
・電極に捕獲されたすべての電気量を保持するために、すべての電極（１１０、１２０、１３０）を高インピーダンス状態におき、
・第１の主電極（１１０）に捕獲された電気量を計算する。
（２）・すべての電極（１１０、１２０、１３０）にＶｆをかけ、
・電極（１１０、１２０、１３０）からＶｆを除去し、
・電極に捕獲されたすべての電気量を保持するために、すべての電極（１１０、１２０、１３０）を高インピーダンス状態におき、
・第１の主電極（１１０）に捕獲された電気量を計算する。
（３）・２つの主電極（１１０、１２０）にＶｆをかけ、補助電極（１３０）にＧをかけ、
・主電極（１１０、１２０）からＶｆを除去し、補助電極（１３０）からＧを除去し、
・電極に捕獲されたすべての電気量を保持するために、すべての電極（１１０、１２０、１３０）を高インピーダンス状態におき、
・第２の主電極（１２０）捕獲された電気量を計算する。
（４）・すべての電極（１１０、１２０、１３０）にＶｆをかけ、
・電極（１１０、１２０、１３０）からＶｆを除去し、
・電極に捕獲されたすべての電気量を保持するために、すべての電極（１１０、１２０、１３０）を高インピーダンス状態におき、
・第２の主電極（１２０）捕獲された電気量を計算する。
【請求項８】
前記容量センサー（１００）から発せられた出力の組み合せを入力として使用して、前記センサー（１００）から前記標的物（１０）が離れている距離を表す値を参照表（Ｌｏｏｋａｂｓ）から選択する工程を実施することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記容量センサー（１００）から発せられた出力の組み合せを入力として使用して、前記標的物（１０）で覆われた前記センサー（１００）の表面量を表す値を参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）から選択する工程を実施することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
複数の温度及び湿度に対する、前記センサー（１００）から標的物（１０）が離れている距離を表す値及び／又は前記標的物（１０）で覆われた前記センサー（１００）の表面量を表す値が記載された参照表（Ｌｏｏｋａｂｓ、ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）を使用し、かつ、実際の温度及び湿度を表す前記容量センサー（１００）から発せられた出力の組み合せに依存する出力値を前記参照表（Ｌｏｏｋａｂｓ、ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）から選択する工程を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
準備部分で作成した一組の参照表（ＬｏｏｋＴＲＨ、ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ、ＬｏｏｋＯＣＵ１、ＬｏｏｋＯＣＵ２、Ｌｏｏｋａｂｓ）を使用することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
温度及び湿度によるドリフトを補償するために、実際の容量測定と温度変数及び湿度変数とを一致させる参照表（ＬｏｏｋＴＲＨ）を使用することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記参照表（ＬｏｏｋＴＲＨ）は以下の工程に基づいて作成されたことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
温度と湿度との各ｏ×ｐ組に対して、ＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）及びＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）の測定から、（Ｂ１＋Ｂ２）／２＝ｆ（Ｔ，ＲＨ）が算出され、記録される工程
式  ＣＵ１＝α１Ｃ１＋β１      Ｂ１＝β１／α１
式  ＣＵ２＝α２Ｃ２＋β２      Ｂ２＝β２／α２
【請求項１４】
前記参照表（ＬｏｏｋＴＲＨ）は、ｏ×ｐ入力（Ｂ）と、温度値ｏ及び湿度値ｐの組み合わせからなるｏ×ｐ対とが対応していることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
複数の温度変数及び湿度変数に対して、実際の容量測定又は実際の容量測定の組み合わせとセンサー（１００）を覆う標的物の表面量とを一致させる参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）を使用することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）は以下の工程に基づいて作成されたことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
温度と湿度との各組に対して、かつ、段階的に変化する標的物（１０）とセンサー（１００）との相対的に重ね合わされた複数のｍ位置それぞれに対して、曲線ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）から角度Δｍ＝ΔＣＵ２／ΔＣＵ１が算出され、記録される工程
【請求項１７】
前記相対的に重ね合わされた位置は、センサー長さの１／ｘ、特に１／４に相当する段階ごとに変化することを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）は、ｏ×ｐ入力（Ｂ）と、温度値ｏ、湿度値ｐ及び重ね合わされた位置値ｍのｏ×ｐ×ｍの入力とが対応していることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
複数の温度変数及び湿度変数に対して、曲線（ＣＵ１及びＣＵ２）における横座標の始点と縦座標の始点とを一致させる２つの参照表（ＬｏｏｋＯＣＵ１及びＬｏｏｋＯＣＵ２）を使用することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記２つの参照表（ＬｏｏｋＯＣＵ１及びＬｏｏｋＯＣＵ２）は以下の工程に基づいて作成されたことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
複数の温度と湿度との組み合わせ（Ｔ／ＲＨ）に対して、曲線ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）における横座標始点ＯＣＵ１及び縦座標始点ＯＣＵ２における点位置平均が算出され、記録される工程
【請求項２１】
前記２つの参照表（ＬｏｏｋＯＣＵ１及びＬｏｏｋＯＣＵ２）は、温度値ｏ及び湿度値ｐの組み合わせからなる対と、始点値に相当するｏ×ｐ出力とが対応していることを特徴とする請求項１９又は２０に記載の方法。
【請求項２２】
複数の温度変数及び湿度変数に対して、実際の容量測定又は実際の容量測定の組み合わせと容量センサー（１００）から標的物（１０）が離れている距離とを一致させる参照表（Ｌｏｏｋａｂｓ）を使用することを特徴とする請求項１〜２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記参照表（Ｌｏｏｋａｂｓ）は以下の工程に基づいて作成されたことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
センサー１００から標的物１０が離れている距離が、特定の横座標始点ＯＣＵ１（ＴＲＨ）及び縦座標始点ＯＣＵ２（ＴＲＨ）で補正されたＣＵ１値及びＣＵ２値に関与する三角関数に基づいて、計算され、記録される工程
【請求項２４】
前記参照表（Ｌｏｏｋａｂｓ）は以下の工程に基づいて作成されたことを特徴とする請求項２２又は２３に記載の方法。
センサー１００から標的物１０が離れている距離が、下記関係式に基づいて、計算され、記録される工程
【数１】
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前記関係式において、ＣＵ１ｎ及びＣＵ２ｎは、重ね合わされた相対的な複数の表面位置ｍそれぞれに対し、温度と湿度との組み合わせ（Ｔ／ＲＨ）からなる複数のｏ×ｐ対それぞれに対し、かつ、標的物（１０）とセンサー（１００）とが離れている複数の距離ｎそれぞれに対する、測定値であり、ＯＣＵ１（ＴＲＨ）及びＯＣＵ２（ＴＲＨ）は測定値曲線における横座標始点及び縦座標始点である。
【請求項２５】
前記参照表（Ｌｏｏｋａｂｓ）は、温度値ｏ、湿度値ｐ、重ね合わされた位置値ｍ及び相対的な距離ｎに相当する入力から算出されたｏ×ｐ×ｍ×ｎと、算出された距離値に相当するｏ×ｐ×ｍ×ｎ出力とが対応していることを特徴とする請求項２２〜２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
以下の工程によって、標的物（１０）で覆われた容量センサー（１００）の表面を決定する工程を含有する検出部分を実行することを特徴とする請求項１〜２５のいずれか１項に記載の方法。
・傾きを示す２つの特徴的な変数α１及びα２を有する曲線ＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）及びＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）から、横座標の切片が算出され、次いで、平均インデックス（Ｂ１＋Ｂ２）／２が算出される工程、
・この平均インデックスに基づいて参照表「ＬｏｏｋＴＲＨ」から温度変数と湿度変数とに相当するＴ／ＲＨ値が選択される工程
・このＴ／ＲＨ値を用いて、曲線ＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）における横座標始点ＯＣＵ１及び縦座標始点ＯＣＵ２が参照表（ＬｏｏｋＯＣＵ１及びＬｏｏｋＯＣＵ２）から選択される工程
・傾きａ＝（ＣＵ２−ＯＣＵ２）／（ＣＵ１−ＯＣＵ１）に基づいて、曲線ＣＵ１＝ｆ（ＣＵ２）から点位置が計算される工程
・算出値に基づいて、参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）からセンサー（１００）の正面に位置する表面被覆値が選択される工程
【請求項２７】
算出値に基づいて、参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）からセンサー（１００）の正面に位置する表面被覆値が選択される前記最終工程は、参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）用の入力として温度及び湿度を示す変数を使用することを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
以下の工程によって、標的物（１０）と容量センサー（１００）とが離れている距離を決定する工程を含有する検出部分を実行することを特徴とする請求項１〜２７のいずれか１項に記載の方法。
・測定された曲線ＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）及びＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）、これら曲線の傾きに対応する２つの特徴的な変数α１及びα２から、横座標の切片が算出され、次いで、平均インデックス（Ｂ１＋Ｂ２）／２が算出される工程、
・この平均インデックスに基づいて参照表「ＬｏｏｋＴＲＨ」から温度変数と湿度変数とに相当するＴ／ＲＨ値が選択される工程
・このＴ／ＲＨ値を用いて、曲線ＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）における横座標始点ＯＣＵ１及び縦座標始点ＯＣＵ２が参照表（ＬｏｏｋＯＣＵ１及びＬｏｏｋＯＣＵ２）から選択される工程
・測定値と共に曲線ＣＵ１＝ｆ（ＣＵ２）の横座標始点（ＯＣＵ１）及び縦座標始点（ＯＣＵ２）を含む以下の三角関数Ｄに基づいて、距離変数が計算される工程
【数２】
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・参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）から算出値Ｄに基づいて、センサー（１００）から標的物（１０）が離れている距離値が選択される工程
【請求項２９】
参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）から前記算出値Ｄに基づいて、距離値が選択される前記最終工程は、参照表（Ｌｏｏｋａｂｓ）用の入力として温度及び湿度を示す変数を使用することを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）から算出値Ｄに基づいて、距離値が選択される前記最終工程は、参照表（Ｌｏｏｋａｂｓ）用の入力として、参照表（ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ）からセンサー（１００）の正面に位置する標的物（１０）の表面被覆量を示す変数を使用することを特徴とする請求項２８又は２９に記載の方法。
【請求項３１】
複数の電極（１００、１２０、１３０）を含有する容量センサー（１００）の出力を収集する手段と、前記出力を組み合わせ、前記センサー（１００）から標的物（１０）が離れている距離を表すシグナルを得る手段とを有することを特徴とする、請求項１〜３０のいずれか１項に記載の方法を実行し、センサー（１００）における標的物（１０）の位置を測定するシステム。
【請求項３２】
請求項１〜３１のいずれか１項に従って前記方法を実行する手段を有する自動車シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、センサーの技術分野に関する。
【０００２】
より正確には、この発明は、センサーのターゲット（標的物）におけるローカライゼーション（位置測定）システム及び方法に関する。
【０００３】
この発明における非限定的な実施態様は、エアバッグの起動を制御するために、自動車シートに着座した乗員を評価することに関する。
【背景技術及び発明の開示】
【０００４】
この出願の出願人は、２００５年７月２８日に、フランス特許出願（出願番号ＦＲ−０５０８０７２号）をした。この出願には、標的物によって覆われているか否かにかかわらず検出可能な容量センサーの技術的構造が開示されている。
【０００５】
この発明の目的は、容量センサーの標的物（乗員でもよい）の位置測定をより一層正確に行うために、容量センサーのストラクチャ（構造）を改良することに、ある。
【０００６】
この発明の具体的な目的は、検出において温度及び／又は湿度の影響を減らすことのできる方法を提供することにある。実際には、温度及び／又は湿度は、特に自動車シートに適用すると、容量検出において非常に大きな影響を及ぼし、間違った結果を導く可能性があることを、発明者は見出した。
【０００７】
前記目的は、複数の電極を有する容量センサーの出力を収集する工程と、前記出力を組み合わせ、前記センサーから標的物が離れている距離を表すシグナルを得る工程とを有する方法であるこの発明によって、達成される。
【０００８】
他の選択的な特徴によれば、この発明に係る方法は、また、前記標的物によって覆われたセンサーの表面量を決定するために、センサーの出力を組み合わせる工程を含む。
【０００９】
他の選択的な特徴によれば、この発明に係る方法は、２つの安定した画素センサーを形成するために、検知区域の各領域を相補的にカバーする少なくとも２つの電極を含有する容量センサーを使用する。
【００１０】
他の選択的な特徴によれば、この発明に係る方法は、検出区域の各領域を相補的にカバー２つの主電極、及び、前記相補的な領域の両方をカバーする第３の補助電極、すなわち、３つの電極を含有する容量センサーを使用する。
【００１１】
他の選択的な特徴によれば、この発明に係る方法は、前記第３の補助電極が前記主電極を包囲している容量センサーを使用する。
【００１２】
他の選択的な特徴によれば、この発明に係る方法は、電気制御された直流磁界それぞれを前記電極にかける工程と、次いで、電気的出力を発生させるために、直流磁界を遮断した後に、少なくとも１つの選択された電極に蓄積された電気量を測定する工程とを含む。
【００１３】
他の選択的な特徴によれば、この発明に係る方法は、前記容量センサーから発せられた出力の組み合せを入力として使用して、前記センサーから標的物が離れている距離を表す値を参照表から選択する工程を実施する。
【００１４】
他の選択的な特徴によれば、この発明に係る方法は、前記容量センサーから発せられた出力の組み合せを入力として使用して、前記標的物で覆われた前記センサーの表面量を表す値を参照表から選択する工程を実施する。
【００１５】
他の選択的な特徴によれば、この発明に係る方法は、複数の温度及び湿度に対する、前記センサーから標的物が離れている距離を表す値及び／又は前記標的物で覆われた前記センサーの表面量を表す値が記載された参照表を使用し、かつ、この方法は、実際の温度及び湿度を表す前記容量センサーから発せられた出力の組み合せに依存する出力値を前記参照表から選択する工程を含む。
【００１６】
この発明は、前記方法を実行するシステム、及び、このようなシステムを含有する自動車用シートに関連する。
【００１７】
この発明におけるその他の技術的特徴、目的及び利点は、添付の図面を参照して、以下の説明によって、理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
前述したように、この発明は、標的物１０とセンサー１００とが離れている距離を測定するための方法を提供する。この方法は、温度及び湿度環境によって引き起こされるドリフトを補償する手段を含んでいる。
【００１９】
この発明は、とりわけしかし限定的ではなく、自動車の乗員の位置測定及び／又は識別に適用され、その結果、エアバッグの起動を制御する。
【００２０】
この発明は、容量センサーの構造１００を使用する。
【００２１】
この容量センサー１００は、複数の実施形態に基づいていてもよい。
【００２２】
選択的に、この発明に係る容量センサー１００は、前記フランス特許出願（出願番号ＦＲ−０５０８０７２号）に開示された内容と同様に、少なくとも２つの電極１１０及び１２０とを有し、これらの電極は、検知区域の相補的な各領域をカバーし、２つの安定した画素センサーを形成している。これらの２つの電極１１０及び１２０並びに対応する安定した画素センサーの機能は、以下に、より詳細に説明する。
【００２３】
選択的に、この発明の容量センサー１００は、前記フランス特許出願（出願番号ＦＲ−０５０８０７２号）の一般的な開示と同様に、図１に示されるように、３つの電極１１０、１２０及び１３０を備えている。もちろん、この発明において、容量センサー１００は、図１に示される具体的な態様及び形状に限定されることはない。
【００２４】
２つの電極１１０及び１２０は主電極に相当する。これらの電極は検出区域又は検知区域の相補的な各領域をカバーする。より詳細には、２つの電極１１０及び１２０は優先的に直線路に形成されている。２つの主電極１１０及び１２０は優先的に整列されている。優先的に、２つの電極１１０及び１２０は同じ表面を有している。なお、検出するにあたって、２つの主電極１１０及び１２０の各表面における比率を考慮すれば、この発明は、同じ表面を有しない主電極１１０及び１２０を用いて、実施されることもできる。
【００２５】
第３の補助電極は、前記２つの主電極１１０及び１２０がカバーする２つの相補的な各領域の両方を少なくとも実質的にカバーする。より正確には、図１に示されるように、選択的に、第３の補助電極は、前記２つの主電極１１０及び１２０を包囲している。
【００２６】
この第３の電極は、その中間部で横断接続路１３２に連結されている。同様に、前記２つの主電極１１０及び１２０は、それらの隣接する各端部で、各横断接続路１１２及び１２２に連結されている。
【００２７】
たった３つの出力端子１１２、１２２及び１３２を有するこのようなセンサー１００は、前記電極１１０、１２０及び１３０の接続に依存する容量（キャパシタ  バリュー）に対応する、３よりも多数の出力情報を送信することができる。例えば、前記フランス特許出願（出願番号ＦＲ−０５０８０７２号）には、同様の電極１１０、１２０及び１３０から８の出力情報が送信されることが開示されている。
【００２８】
これらの容量は、いくつかの電極１１０、１２０、１３０の間に電気制御された直流磁界を的確にかけ、次いで、直流磁界を遮断した後に、専用の電極１１０、１２０、１３０に蓄積された電気量を測定し、計算することによって、測定される。
【００２９】
これらの電気量は、例えばしかし非限定的に、特許文献（国際公開番号ＷＯ−Ａ−００／２５０９８号）に規定された処理手段に従って、電圧に変換されることができる。
【００３０】
換言すると、この発明に係る方法は、制御されたエレクトリカルボルテージ（直流電界）を選択された電極に好適にかける電界印加手段と、容量切替えシステムを備えた積算手段と、選択された周波数において下記２工程の順序を周期的にかつ好適に決定する制御手段とを有し、選択された電極１１０又は１２０に蓄積された前記電気量を、優先的に、電気出力シグナルに変換する。
【００３１】
・前記電界印加手段は少なくとも１つの電極に接続され、そして、この電極に電界をかけると共にこの電極に電気量を蓄積させる第１の工程、及び、
・前記電界印加手段は選択された電極に接続されず、この選択された電極は前記積算手段の出力端子に接続されて、前記電気量を前記積算手段に送信する第２の工程
【００３２】
より正確には、前記フランス特許出願（出願番号ＦＲ−０５０８０７２号）では、同様のセンサーから測定の組み合せ８種を使用することが提言されているが、この発明は、優先的に、前記センサーからの測定の組み合せたった４種で実施することができる。実際に、発明者は、センサーの標的物を正確に位置測定するのに、このような４種の組み合せで十分であることを、明らかにした。図２に概略的に示されたこれらの４種の組み合せを以下に記載する。図２において、「Ｖｆ」は直流電位に相当し、「Ｇ」は地電位に相当する。
【００３３】
（１）フェイズＣ１は次の工程で得られる。
・電極１１０及び１２０に「Ｖｆ」をかけ、電極１３０に「Ｇ」をかける。
・電極１１０及び１２０から「Ｖｆ」を除去し、電極１３０から「Ｇ」を除去する。
・電極に捕獲されたすべての電気量を保持するために、電極１１０、１２０及び１３０を高インピーダンス状態におく（全体的に開放しておく）。
・電極１１０に捕獲された電気量を計算する。この結果を「Ｃ１」という。
【００３４】
（２）フェイズＣＵ１は次の工程で得られる。
・電極１１０、１２０及び１３０に「Ｖｆ」をかける。
・電極１１０、１２０及び１３０から「Ｖｆ」を除去する。
・電極に捕獲されたすべての電気量を保持するために、電極１１０、１２０及び１３０を高インピーダンス状態におく（全体的に開放しておく）。
・電極１１０に捕獲された電気量を計算する。この結果を「ＣＵ１」という。
【００３５】
（３）フェイズＣ２は次の工程で得られる。
・電極１１０及び１２０に「Ｖｆ」をかけ、電極１３０に「Ｇ」をかける。
・電極１１０及び１２０から「Ｖｆ」を除去し、電極１３０から「Ｇ」を除去する。
・電極に捕獲されたすべての電気量を保持するために、電極１１０、１２０及び１３０を高インピーダンス状態におく（全体的に開放しておく）。
・電極１２０に捕獲された電気量を計算する。この結果を「Ｃ２」という。
【００３６】
（４）フェイズＣＵ２は次の工程で得られる。
・電極１１０、１２０及び１３０に「Ｖｆ」をかける。
・電極１１０、１２０及び１３０から「Ｖｆ」を除去する。
・電極に捕獲されたすべての電気量を保持するために、電極１１０、１２０及び１３０を高インピーダンス状態におく（全体的に開放しておく）。
・電極１２０に捕獲された電気量を計算する。この結果を「ＣＵ２」という。
【００３７】
図２において、太文字は電気量が測定される電極を示す。
【００３８】
完全なセンサーシステムは、各容量分の電気的等価な構成の形式で、図３に示されている。図３において、「ＣＢＧ」はグラウンド（例えば、車体）と標的物１０（例えば、車の座席に着座した乗員）との間における容量分に相当する。「Ｃ１Ｂ」、「Ｃ２Ｂ」及び「ＣＵＢ」はそれぞれ、標的物１０と、電極１１０、１２０及び１３０との間における容量分に相当する。「Ｃ１Ｇ」、「Ｃ２Ｇ」及び「ＣＵＧ」はそれぞれ、グラウンドと、電極１１０、１２０及び１３０との間における容量分に相当する。「Ｃ１Ｕ」、「Ｃ１２」及び「Ｃ２Ｕ」はそれぞれ、電極１１０と１３０との間、電極１１０と１２０との間及び電極１２０と１３０との間における容量分に相当する。
【００３９】
前記４種の組み合せそれぞれは、図３に示されたセンサーシステムを構成する容量分の下記総和として表現されることができる。
（１）Ｃ１＝Ｃ１Ｕ＋Ｃ１Ｂ＋Ｃ１Ｇ
（２）ＣＵ１＝Ｃ１Ｂ＋Ｃ１Ｇ
（３）Ｃ２＝Ｃ２Ｕ＋Ｃ２Ｂ＋Ｃ２Ｇ
（４）ＣＵ２＝Ｃ２Ｂ＋Ｃ２Ｇ
【００４０】
莫大な研究及び実験によって、発明者は、前記４種の組み合せから発せられるいくつかの関連ある情報を使用し、これらを組み合わせることによって、連続して、
・１  温度及び湿度によって生じるドリフトに関する情報が得られること、
・２  この情報から、データ上のドリフトを補償することができること、及び、
・３  補償されたデータから、信頼性のある基準に基づいて、センサーを覆う標的物の表面と共に、標的物からセンサーが離れている距離を測定することができることを、明らかにした。
【００４１】
より正確には、発明者は、表面被覆量、距離、温度及び湿度変化に対するこれら４種の組み合せの挙動を認識するために、それらを特徴付けるための測定を実行する必要があることを、明らかにした。
【００４２】
このため、発明者は、センサー１００の長さに等しい（すなわち、図４に示されるように、電極１３０の長さと等しく、２つの電極１１０及び１２０の合計長さの等しい）長さを有する導電性参照標的物１０を選択した。
【００４３】
発明者は、前記参照標的物１０をセンサーに対して引き続き段階的にセンサー１００の長手方向に平行に移動する。発明者は、この移動用及び表面変化用として、センサー長さの１／４の解像度、及び、ｍ段階、非限定的な例においてｍ＝７を任意に選択した。しかし、もちろん、その他の解像度及び／又は段階数ｍが選択されてもよい。
【００４４】
この移動は、左側から任意に始まり、表面の長さの１／４ずつ追加していく方法によって、連続ｍ段階で、センサー１００を覆う。
【００４５】
図４において、
・１／４Ｌは、センサーの長さの１／４が左側で覆われたことを意味する。
・１／２Ｌは、センサーの長さの１／２が左側で覆われたことを意味する。
・３／４Ｌは、センサーの長さの３／４が左側で覆われたことを意味する。
・Ｃ（「中心」）は、標的物がセンサー１００を完全に覆うことを意味する。
・３／４Ｒは、センサーの長さの３／４が右側で覆われたことを意味する。
・１／２Ｒは、センサーの長さの１／２が右側で覆われたことを意味する。
・１／４Ｒは、センサーの長さの１／４が右側で覆われたことを意味する。
【００４６】
さらに、この関連する移動におけるｍ段階の各段階において、発明者は、参照標的物１０をセンサー１００から次第に、距離Ｚが０ｍｍ（接触状態）から１００ｍｍ（無限距離に相当）まで、段階的に遠ざける。非限定的な例において任意に、発明者は、センサー１００から標的物１０を０ｍｍから１００ｍｍまでｎ＝３８段階で動かした。
【００４７】
そして、相対的な表面被覆（ｍ段階）及び距離（ｎ段階）の各段階に対して、発明者は、温度及び湿度を変化させる。発明者は、任意に、温度に関するｏ＝４の種々の値（２５℃、４０℃、５５℃及び７０℃）と、湿度に関するｐ＝３の種々の値（ＲＨ＝５０％、７０％及び９５％）とを組み合わせ、温度と湿度との組み合わせをｏ．ｐ＝４×３＝１２の組み合わせにした。
【００４８】
前記４種の識別されたフェイズ（Ｃ１、ＣＵ１、Ｃ２及びＣＵ２）に対応するすべての応答は、図４に示されたｍ＝７の相対的な位置のそれぞれに対して記録され、ｎ＝３８の各距離Ｚのそれぞれに対して記録され、かつ、ｏ×ｐ＝１２通りの温度と湿度との組み合わせのそれぞれに対して記録される。
【００４９】
発明者は、前記４フェイズＣ１、ＣＵ１、Ｃ２及びＣＵ２から３通りの代表的な組み合わせが導かれることを、究明した。
・その第１は、ＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）である。
・その第２は、ＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）である。
・その第３は、ＣＵ１＝ｆ（ＣＵ２）である。
【００５０】
ＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）（ピクセル１）とＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）（ピクセル２）とを考慮して（図５参照）、発明者は、センサー表面被覆量、距離、温度及び湿度にかかわらず、傾きα１＝ΔＣＵ１／ΔＣ１及びα２＝ΔＣＵ２／ΔＣ２は実質的に一定であることに気がついた。
【００５１】
しかし、無限大に近づく距離に対する各曲線ＣＵ０の始点は、温度と湿度に追随し、すなわち、これらに依存する。
【００５２】
前記４種のフェイズから温度（Ｔ℃）と湿度（ＲＨ％）との組：（Ｔ℃、ＲＨ％）＝ｆ（ＣＵ０）に関する情報が得られるので、発明者らのこの観察結果によって際立った特徴が導かれる。
【００５３】
この特徴は、フェイズレシオＣＵ１／Ｃ１＝（Ｃ１Ｂ＋Ｃ１Ｇ）／（Ｃ１Ｕ＋Ｃ１Ｂ＋Ｃ１Ｇ）によって説明することができる可能性がある。
【００５４】
電極１１０と電極１３０との間に配置された、温度と湿度とに敏感な特定のコンデンサーを表している項Ｃ１Ｕ（電極支持体の誘電率の温度及び湿度への影響）が分母にさらに含まれている以外は、同じ項が分子と分母とに含まれている。
【００５５】
ＣＵ２／Ｃ２＝（Ｃ２Ｂ＋Ｃ２Ｇ）／（Ｃ２Ｕ＋Ｃ２Ｂ＋Ｃ２Ｇ）であるから、前記特徴と同じ特徴がピクセル２にも当てはまる。
【００５６】
ところで、ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）（図６参照）を考慮して、発明者らは、以下の点に注目した。
・ＣＵ２とＣＵ１とが成す角度αは、距離、温度及び湿度にかかわらず、参照標的物１０によって覆われたセンサー１００の表面を表す関数（ここで、解像度の段階はセンサー長さの１／４である。）である。
・曲線ＣＵ２及びＣＵ１の始点Ｏは、わずかに温度と湿度とに影響されるが、発明者らはこのようなオフセットがＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）及びＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）から得られる情報を用いることによって相殺される可能性があることを、究明した。
・図面ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）における点Ｐの位置は、標的物１０からセンサー１００までの距離Ｚの関数である。
【００５７】
ＣＵ２／ＣＵ１＝（Ｃ２Ｂ＋Ｃ２Ｇ）／（Ｃ１Ｂ＋Ｃ１Ｇ）であるから、この特徴は、フェイズレシオＣＵ２／ＣＵ１によって説明することができる可能性がある。
【００５８】
標的物１０がセンサー１００の正面にない場合（距離＝ほぼ無限大）には、同じ項がＣＵ２／ＣＵ１の分子と分母とに含まれる。すなわち、Ｃ２Ｇ＃Ｃ１Ｇ、Ｃ１Ｂ＝Ｃ２Ｂ＝０である。
【００５９】
標的物１０がセンサー１００を部分的にカバーしている場合には、これらのコンデンサーは各画素電極１１０又は１２０をカバーする標的物１０の表面に依存するから、Ｃ１ＢはＣ２Ｂと異なる。これらの２つのコンデンサーはピクセル１１０及びピクセル１２０を覆う不均衡な表面を測定する。
【００６０】
発明者らは、これらの３つの顕著な特徴によって、
・温度及び湿度によるセンサードリフトを補償することができ、
・センサー１００に対面している標的物によって覆われた表面を計算することができ、そして、
・センサー１００と標的物との距離を算出することができる
ことを、見出した。
【００６１】
より正確には、前記の確立された事実に基づいて、発明者らによって、２つの部分すなわち「準備」部分と「検出」部分とに分割された方法が提案される。これらの２つの部分を以下に詳細に説明する。
【００６２】
１．準備部分
この準備部分は、３つの主要工程に分割され、これらの主要工程は、１）温度及び湿度参照表「ＬｏｏｋＴＲＨ」の創出工程、２）角度（「ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ」）及び曲線Ｃｕ＝ｆ（Ｃ）における始点（ＯＣＵ１、ＯＣＵ２）（「ＬｏｏｋＯＣＵ１」及び「ＬｏｏｋＯＣＵ２」）に対応する３つの参照表の創出工程、及び、３）距離参照表（「Ｌｏｏｋａｂｓ」）の創出工程である。
【００６３】
１１−工程１：温度及び湿度参照表「ＬｏｏｋＴＲＨ」の創出工程
この参照表の目的は、温度及び湿度によるドリフトを補償するために、実際の容量測定と温度変数及び湿度変数とを一致させることにある。
【００６４】
この参照表は種々の過程を経て構築されることができる。このような過程のうちの特定の１つは、図７における工程１として説明される。
【００６５】
２つの曲線：ＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）及びＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）から、傾き：α１＝ΔＣ１／ΔＣＵ１、及び、α２＝ΔＣ２／ΔＣＵ２が算出される。
【００６６】
その後、これらの２つの曲線における横座標との切片Ｂ１及びＢ２が計算される。
【００６７】
・式  ＣＵ１＝α１Ｃ１＋β１      横座標  Ｂ１＝β１／α１
・式  ＣＵ２＝α２Ｃ２＋β２      横座標  Ｂ２＝β２／α２
【００６８】
算出された２つの横座標の平均Ｂ＝（Ｂ１＋Ｂ２）／２を求める。
【００６９】
次いで、温度と湿度との各ｏ×ｐ組に対して、Ｂ＝（Ｂ１＋Ｂ２）／２の参照表を図７に示されるように作成する。温度と湿度との組み合わせｏ×ｐによって、参照表「ＬｏｏｋＴＲＨ」はもちろんｏ×ｐの入力（インプット）を有している。換言すると、「ＬｏｏｋＴＲＨ」参照表の形態は、ｏ×ｐに対して２、すなわち、各ｏ×ｐ入力それぞれに対する出力（アウトプット）Ｂになっている。
【００７０】
もちろん、図７に示される特定の表は、単なる例であり、限定的に考えられるべきではない。
【００７１】
１２−工程２：角度及びＯＣＵ１、ＯＣＵ２の参照表の創出工程（図８参照）
角度参照表の目的は、複数の温度変数及び湿度変数に対して、実際の容量測定又は実際の容量測定の組み合わせとセンサーを覆う標的物の表面量とを一致させることにある。
【００７２】
この参照表は種々の過程を経て構築されることができる。このような過程のうちの特定の１つは、図８について説明する。
【００７３】
角度参照表「ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ」を構築するためには、温度湿度参照表「ＬｏｏｋＴＲＨ」の温度と湿度との各組に対して、かつ、参照標的物１０と図８ｂに示されたセンサー１００との相対的な各ｍ位置に対して、角度Δｍ＝ΔＣＵ２／ΔＣＵ１が図８ａに示された曲線ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）から算出される。図８ｂには、参照標的物１０の長さに対して１／４の長さずつ変化させたｍ＝７の相対的な位置が示されている。温度と湿度との組み合わせｏ×ｐ及び相対的な位置ｍによって、角度参照表「ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ」は、ｏ×ｐ×ｍの入力を有している。換言すると、「ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ」参照表の形態は、ｏ×ｐ×ｍに対して２、すなわち、各ｏ×ｐ×ｍ入力それぞれに対する出力Δｍになっている。実際には、このような参照表は、例えば、各ｍ入力を有する、単純なｏ×ｐ参照表に分割されていてもよい。
【００７４】
もちろん、この発明においては、この特定の態様に限定されない。
【００７５】
次いで、複数の温度変数及び湿度変数に対して、曲線ＣＵ１及びＣＵ２における横座標の始点と縦座標の始点とを一致させることを目的として、発明者らは、「ＬｏｏｋＯＣＵ１」及び「ＬｏｏｋＯＣＵ２」の２つの参照表を作成することを計画する。
【００７６】
この参照表は種々の過程を経て構築されることができる。このような過程のうちの特定の１つは、図９について説明される。
【００７７】
より正確には、発明者らは、ａ）ｍ＝Ｃ（Ｔ／ＲＨにおける全てのｏ×ｐ点）に対して直線ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）を計算し追跡すること、ｂ）Ｔ／ＲＨにおける全てのｏ×ｐ点に対する各ｍに対して直線を計算し追跡すること、及び、ｃ）傾きＣと、Ｔ／ＲＨにおける全てのｏ×ｐ点に対する他の全ての直線ｍとの交差点を算出することを、計画する。
【００７８】
次いで、各Ｔ／ＲＨインデックスに対して、曲線ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）（図９参照）の横座標始点ＯＣＵ１及び縦座標始点ＯＣＵ２における点位置平均を、図９ｂに示されているように、いわゆる「ＬｏｏｋＯＣＵ１」及び「ＬｏｏｋＯＣＵ２」の２つの参照表に記録する。
【００７９】
温度と湿度との組み合わせｏ×ｐによって、参照表「ＬｏｏｋＯＣＵ１」及び「ＬｏｏｋＯＣＵ２」はｏ×ｐの入力を有している。換言すると、「ＬｏｏｋＯＣＵ１」及び「ＬｏｏｋＯＣＵ２」参照表の形態は、ｏ×ｐに対して２、すなわち、各ｏ×ｐ入力それぞれに対する「始点ＯＣＵ１又はＯＣＵ２の平均値」になっている。
【００８０】
１３−工程３：距離参照表「Ｌｏｏｋａｂｓ」の創出工程
この参照表の目的は、実際の容量測定又は実際の容量測定の組み合わせと容量センサーから標的物が離れている距離とを一致させることにある。
【００８１】
この参照表は種々の過程を経て構築されることができる。このような過程のうちの特定の１つは、図１０における工程３として説明される。
【００８２】
この工程は、ピタゴラスの定理として知られる定理に基づく計算工程を必要とする。
【００８３】
発明者らは、センサー１００から標的物１０が離れている距離を、特定の横座標始点ＯＣＵ１（ＴＲＨ）及び縦座標始点ＯＣＵ２（ＴＲＨ）で補正されたＣＵ１値及びＣＵ２値に関与する三角関数に基づいて、計算することを計画する。
【００８４】
ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）並びに前記参照表「ＬｏｏｋＴＲＨ」、「ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ」、「ＬｏｏｋＯＣＵ１」及び「ＬｏｏｋＯＣＵ２」を考慮して、各表面位置ｍ（図示された特定の場合にはｍ＝１〜７）、始点ＯＣＵ１及びＯＣＵ２を決定するＴ／ＲＨの各組み合わせ（前記の場合には１２組）、かつ、各距離（特定のかつ非限定的な場合には３８通り）それぞれに対して、下記ＡＢＳ値が算出される。
【００８５】
【数１】
2007309939.tif 000003
【００８６】
このＡＢＳ値は、標的物１０とセンサー１００との距離に一致する。
【００８７】
ＡＢＳとして算出された値は、いわゆる「ＬｏｏｋＡｂｓ」と称される参照表に記録される。
【００８８】
温度と湿度との組み合わせｏ×ｐ、相対的な移動におけるｍ工程、及び、距離におけるｎ工程によって、参照表「ＬｏｏｋＡｂｓ」はｏ×ｐ×ｍ×ｎの入力を有している。換言すると、この参照表の形態は、ｏ×ｐ×ｍ×ｎに対して２、すなわち、各ｏ×ｐ×ｍ×ｎ入力それぞれに対する出力ＡＢＳになっている。実際には、このような参照表は、例えば、各ｍ×ｎ入力を有する、単純なｏ×ｐ参照表に分割されていてもよい。
【００８９】
要約すると、準備部分によって、５つの参照表、すなわち、「ＬｏｏｋＴＲＨ」、「ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ」、「ＬｏｏｋＯＣＵ１」、「ＬｏｏｋＯＣＵ２」及び「ＬｏｏｋＡｂｓ」、並びに、２つの特徴的な変数、すなわち、α１及びα２（曲線ＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）及び曲線ＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）の傾き）が、得られる。
【００９０】
これらの５つの参照表及び２つの特徴的な変数α１及びα２によって、センサー１００を覆う標的物１０の表面、及び、センサー１００と標的物１０とを離間する距離が、「検出部分」において「リアルタイム」で算出されることができる。
【００９１】
２．検出部分
この検出部分は、４つの主要工程に分割され、これらの主要工程は、１）「ＬｏｏｋＴＲＨ」用のインデックスポインターの算出工程、２）始点ＯＣＵ１及びＯＣＵ２の算出工程、３）位置ｍの算出工程、及び、表面被覆に関する情報が得られる角度の算出工程、並びに、４）標的物１０とセンサー１００との距離の算出工程である。
【００９２】
２１−工程１：「ＬｏｏｋＴＲＨ」用のインデックスポインターの算出工程
シグナルＣＵ１、Ｃ１、ＣＵ２及びＣ２はリアルタイムでセンサー１００に捕捉される。
【００９３】
次いで、２つの関係式ＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）及びＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）、α１、α２、並びに、横座標の切片から、対応するインデックスポインター（Ｂ１＋Ｂ２）／２が算出される。このインデックスを用いて（直接又は内挿法によって）、Ｔ／ＲＨ組み合せの情報が参照表「ＬｏｏｋＴＲＨ」から選択される。
【００９４】
２２−工程２：始点ＯＣＵ１及びＯＣＵ２の算出工程
前記Ｔ／ＲＨ組み合せの情報を用いて、曲線ＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）における始点ＯＣＵ１及びＯＣＵ２がそれぞれ参照表「ＬｏｏｋＯＣＵ１」及び「ＬｏｏｋＯＣＵ２」から（直接又は内挿法によって）選択される。
【００９５】
２３−工程３：位置ｍの算出工程、及び、表面被覆が得られる角度の算出工程
傾きａ＝（ＣＵ２−ＯＣＵ２）／（ＣＵ１−ＯＣＵ１）が計算され、算出された傾き及び前記工程１で得られたＴ／ＲＨ組み合せの情報から、位置を表す値が参照表「ＬｏｏｋＡｎｇｌｅ」から選択される。この値は、センサー１００の正面に位置する標的物１０、例えば、乗員によって被覆された表面を表す値である。
【００９６】
２４−工程４：標的物１０とセンサー１００との距離の算出工程
【００９７】
値Ｄは、下記式から算出される。
【００９８】
【数２】
2007309939.tif 000004
【００９９】
次いで、この値Ｄ、並びに、前記工程１で得られたＴ／ＲＨ組み合せの情報、及び、前記工程３で得られた角度値に基づいて、推定距離が参照表「ＬｏｏｋＡｂｓ」から（直接又は内挿法によって）選択される。
【０１００】
要するに、ＣＵ１、Ｃ１、ＣＵ２及びＣ２のデータ収集から、この発明に係る方法によれば、センサー１００の正面に位置する標的物１０によって被覆された表面及び前記センサー１００からの距離をそれぞれ計算し、決定することができる。
【０１０１】
この発明に係る完全な検出方法が図１１に示されている。
【０１０２】
すべての温度及び湿度範囲において表面を変化させて、発明者らがこの方法を実行することによって得られた結果は、図１２に示されている。図１２において、Ｘ軸又は横軸は実際の表面に対応し、Ｙ軸は推定表面（算出表面）に対応している。
【０１０３】
これらの結果に基づいて、１インチまで算出された距離が図１３に示されている。
【０１０４】
図１２及び図１３には、この発明によれば、センサー１００から標的物１０が離れている距離とセンサー１００を被覆している標的物１０の表面との確実な決定法が提供されることが、示されている。
【０１０５】
特に、この発明によれば、温度及び湿度によって生じるドリフトを補償することができる。
【０１０６】
もちろん、この発明は、図のみに示された前記説明に限定されるものではない。この発明は、添付の特許請求の範囲に基づくいかなる変形例をも包含する。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】図１は、この発明に係る容量センサーの非限定的な態様を示す図である。
【図２】図２は、この発明に係る検出実施の初期工程において、前記容量センサーの電極にかける電位の例を示す図である。
【図３】図３は、この発明におけるセンサーシステムにおいて作用する容量分それぞれを概略的に示す図である。
【図４】図４は、この発明における準備部分において、センサーに対する参照標的物の段階的な移動を示す図である。
【図５】図５は、この発明において、センサーから発信された電気出力の相対的な漸進的変化を概略的に示す図であって、温度及び湿度を表す変数を測定するのに使用される図である。より正確には、図５ａは曲線ＣＵ１＝ｆ（Ｃ１）を示す図であり、図５ｂは曲線ＣＵ２＝ｆ（Ｃ２）を示す図である。
【図６】図６は、この発明において、センサーから発信された他の電気出力の相対的な漸進的変化を概略的に示す図であって、センサーから標的物が離れている距離及び／又は前記標的物によって覆われたセンサーの表面量を測定するのに使用される図である。
【図７】図７は、温度変数及び湿度変数を考慮した参照表の構成を示す図であり、より正確には、図７ａは曲線ＣＵ＝ｆ（Ｃ）を示す図であり、図７ｂは曲線の始点を定義する図であり、図７ｃは対応する参照表を示す図である。
【図８】図８は、センサーから発信された電気出力の相対的な漸進的変化がセンサーにおける参照標的物の相対的な位置に依存することを示す図であり、より正確には、図８ａは曲線ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）を示す図であり、図８ｂはセンサーに対する参照標的物の相対的な移動の順序を示す図である。
【図９】図９は、温度変数及び湿度変数に関する、曲線反応の初期オフセットを決定する参照表の構成を示す図であり、より正確には、図９ａは曲線ＣＵ２＝ｆ（ＣＵ１）のいくつかの点を示す図であり、図９ｂは対応する参照表を示す図である。
【図１０】図１０は、容量センサーから発信された出力の組み合せに基づいて、センサーから標的物が離れている距離を測定することを示す図である。
【図１１】図１１は、この発明に係る完全な検出方法を概略的に示す図である。
【図１２】図１２は、標的物によって覆われたセンサーの表面量を測定することにおける、この発明の実績を示す図である。
【図１３】図１３は、センサーから標的物が離れている距離を測定することにおける、この発明の実績を示す図である。
【図１】
2007309939.tif 000007
【図２】
2007309939.tif 000008
【図３】
2007309939.tif 000009
【図４】
2007309939.tif 000010
【図５】
2007309939.tif 000011
【図６】
2007309939.tif 000012
【図７】
2007309939.tif 000013
【図８】
2007309939.tif 000014
【図９】
2007309939.tif 000015
【図１０】
2007309939.tif 000016
【図１１】
2007309939.tif 000017
【図１２】
2007309939.tif 000018
【図１３】
2007309939.tif 000019
【外国語明細書】
2007309939.tif 000020
2007309939.tif 000021
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