(57)【要約】【課題】印版の保管スペースを小さくする。【解決手段】本発明に係る印版搬送システムは、印版５ｐ１〜５ｐｎを保持する印版架１０ｐ１〜１０ｐｎと、印版５ｐ１〜５ｐｎを保管するラック２０ｐと、印版５ｐｉを搬送するための搬送要求を送信する端末３０と、印版架１０ｐｉに接続して搬送可能なリニア搬送装置４０と、端末３０から受信した搬送要求に基づいて、リニア搬送装置４０の動作を制御するための印版搬送サーバ５０とを備える。【選択図】      図１
2007099451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印版を保持するための印版架と、
前記印版架をかけわたすことにより前記印版を保管するラックと、
前記印版を搬送するための搬送要求を送信する端末と、
前記印版架を着脱自在に接続して搬送する搬送装置と、
前記端末から受信した搬送要求に基づいて、前記搬送装置の動作を制御するための印版搬送サーバ装置と
を備えた印版搬送システムであって、
前記印版架は、
前記ラックから起動信号を受信する起動信号受信手段と、
前記起動信号受信手段が起動信号を受信すると存在信号を発信する発信機と
を備え、
前記ラックは、
前記印版搬送サーバ装置から受けた起動信号を前記起動信号受信手段に伝送する起動信号伝送手段
を備え、
前記端末は、
前記ラックに保管された印版のうち、搬送する印版を識別する印版ＩＤと該搬送先を識別する搬送先ＩＤとを指定するための指定手段と、
前記印版ＩＤと該搬送先ＩＤとを含む搬送要求を前記印版搬送サーバ装置に送信するための搬送要求送信手段と
を備え、
前記搬送装置は、
前記印版搬送サーバ装置により制御され、前記印版架を保持及び搬送可能な搬送手段
を備え、
前記印版搬送サーバ装置は、
前記印版を識別する印版ＩＤ、該印版が保管されたラックを識別するラックＩＤ、及び該印版を保持する印版架に具備された発信機の存在信号を識別する存在信号ＩＤを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記端末から受信した搬送要求に基づいて、該搬送要求に含まれる印版ＩＤに対応するラックＩＤ及び存在信号ＩＤを前記記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたラックＩＤに基づいて、対応するラックの起動信号伝送手段に前記起動信号を送信する起動信号送信手段と、
前記起動信号の送信後、該起動信号を受けた全ての発信機から発信される存在信号を受信する存在信号受信手段と、
前記存在信号受信手段により受信した存在信号のうち、前記抽出された存在信号ＩＤに対応する存在信号に基づいて、発信機の位置を決定する位置決定手段と、
前記位置決定手段により決定された発信機の位置に基づいて、この発信機を具備する印版架を前記搬送要求内の搬送先ＩＤに対応する搬送先に搬送するように、前記搬送手段を制御する搬送制御手段と
を備えたことを特徴とする印版搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の印版搬送システムに用いられる印版収納方法において、
前記印版を収納する際に、当該印版を印版架が保持する保持ステップと、
前記端末により、この印版を保管するためのラックを指定する指定ステップと、
前記印版搬送サーバ装置が、該印版を識別する印版ＩＤと該印版が保管されるラックを識別するラックＩＤとを対応付けて前記記憶手段に記憶する記憶ステップと
前記搬送装置により、前記ラックＩＤに対応するラックに、前記印版架を予め決められた一方向に沿って順に収納する収納ステップと、
を備えたことを特徴とする印版収納方法。
【請求項３】
請求項１に記載の印版搬送システムに用いられる印版収納方法において、
前記印版を収納する際に、当該印版を印版架が保持する保持ステップと、
前記端末により、この印版を保管するためのラックを指定する指定ステップと、
前記印版搬送サーバ装置が、前記指定ステップにより指定されたラックに収納されている印版の数に基づいて、該ラックの使用率を算出する算出ステップと、
前記算出ステップの結果、前記印版の使用率が予め設定された許容範囲より小さい場合に、前記搬送装置により、前記印版を前記ラックに収納する収納ステップと、
前記収納ステップにより前記印版が収納される場合、前記印版搬送サーバ装置が、該印版を識別する印版ＩＤと該印版が保管されるラックを識別するラックＩＤとを対応付けて前記記憶手段に記憶する記憶ステップと
を備えたことを特徴とする印版収納方法。
【請求項４】
請求項３に記載の印版収納方法において、
前記算出ステップは、前記印版搬送サーバ装置によりラックの使用率を算出する第１算出ステップと、前記ラックに具備された使用率算出手段により、当該ラックに収納されている印版の数に基づいて、ラックの使用率を算出する第２算出ステップとを含んでいることを特徴とする印版収納方法。
【請求項５】
起動信号を受信すると存在信号を発信する発信機を具備する印版架と、前記印版架をかけわたすことにより印版を保管するラックと、前記印版を搬送するために、搬送する印版を識別する印版ＩＤと該搬送先を識別する搬送先ＩＤとを含む搬送要求を送信する端末と、前記印版架を着脱自在に接続して搬送する搬送装置とのそれぞれと通信可能な印版搬送サーバ装置であって、
前記印版を識別する印版ＩＤ、該印版が保管されたラックを識別するラックＩＤ、及び該印版を保持する印版架に具備された発信機の存在信号を識別する存在信号ＩＤを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記端末から受信した搬送要求に基づいて、該搬送要求に含まれる印版ＩＤに対応するラックＩＤ及び存在信号ＩＤを前記記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたラックＩＤに基づいて、対応するラックを介して前記起動信号を前記発信機に送信する起動信号送信手段と、
前記起動信号の送信後、該起動信号を受けた全ての発信機から発信される存在信号を受信する存在信号受信手段と、
前記存在信号受信手段により受信した存在信号のうち、前記抽出された存在信号ＩＤに対応する存在信号に基づいて、発信機の位置を決定する位置決定手段と、
前記位置決定手段により決定された発信機の位置に基づいて、この発信機を具備する印版架を前記搬送要求内の搬送先ＩＤに対応する搬送先に搬送するように、前記搬送装置を制御する搬送制御手段と
を備えたことを特徴とする印版搬送サーバ装置。
【請求項６】
起動信号を受信すると存在信号を発信する発信機を具備する印版架と、前記印版架をかけわたすことにより印版を保管するラックと、搬送する印版を識別する印版ＩＤと該搬送先を識別する搬送先ＩＤとを含む搬送要求を送信する端末と、前記印版架を着脱自在に接続して搬送する搬送装置とのそれぞれと通信可能な印版搬送サーバ装置に用いられる印版搬送プログラムであって、
前記印版搬送サーバ装置のコンピュータを、
前記印版を識別する印版ＩＤ、該印版が保管されたラックを識別するラックＩＤ、及び該印版を保持する印版架に具備された発信機の存在信号を識別する存在信号ＩＤを対応付けて記憶する記憶手段、
前記端末から受信した搬送要求に基づいて、該搬送要求に含まれる印版ＩＤに対応するラックＩＤ及び存在信号ＩＤを前記記憶手段から抽出する抽出手段、
前記抽出手段により抽出されたラックＩＤに基づいて、対応するラックを介して前記起動信号を前記発信機に送信する起動信号送信手段、
前記起動信号の送信後、該起動信号を受けた全ての発信機から発信される存在信号を受信する存在信号受信手段、
前記存在信号受信手段により受信した存在信号のうち、前記抽出された存在信号ＩＤに対応する存在信号に基づいて、発信機の位置を決定する位置決定手段、
前記位置決定手段により決定された発信機の位置に基づいて、この発信機を具備する印版架を前記搬送要求内の搬送先ＩＤに対応する搬送先に搬送するように、前記搬送装置を制御する搬送制御手段
として実現させることを特徴とする印版搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印版を保管する印版搬送システム、印版搬送サーバ装置、印版搬送プログラムおよび印版収納方法に係り、例えば、印版の保管スペースを小さくすることができる印版搬送システム、印版搬送サーバ装置、印版搬送プログラムおよび印版収納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷機において印刷物を印刷する際には「印版」が使用される。印版は印刷するための版であり、樹脂が基材フィルムに貼り付けられているものである。
【０００３】
印版は、印刷機に使用されていない状態では、ラックに収納されて倉庫に保管される。このような倉庫内で印版を保管する場合、印版とラック（整理棚）とのそれぞれに番号を付して管理することが多い。
【０００４】
具体的には、印版に整理番号（印版ＩＤ）を割り振り、倉庫内のラックに対して倉庫内での位置を表わす固定番地を割り振る。そして、整理番号と固定番地とを対応付けてコンピュータ等に記憶して管理する。これにより、整理番号をキーとして、ラックの固定番地を検索可能としている。よって、倉庫内の作業員は、印版が保管されているラックを容易に特定して印版を取出し可能となっている。  なお、倉庫内において、集中保管された多数の印版を取り出して搬送する方法としては、例えば特許文献１に示すものが知られている。
【特許文献１】特開平６−２３８８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような固定番地による印版の管理方法においては、相当な大きさの保管スペースが必要となる。
【０００６】
これは、固定番地に対応するように印版を収納するため、１色印刷であっても印版の保管スペースとして印刷の最大色数分（３色分）の空間を占拠することとなるからである。
【０００７】
例えば、印刷件数が５，３００件ある場合に、固定番地により印版を管理すると、５，３００件×２ｃｍ×３色＝３１８ｍの幅をもつラックが必要となる。ここでは、１枚の印版を保管するために要する幅を２ｃｍとし、印刷の最大色数を３色として計算している。
【０００８】
これに対し、２色印刷であれば、１回の印刷に対し印版は２枚が必要である。そのため、５，３００件×２ｃｍ×２色＝２１２ｍとなり、ラック幅は２１２ｍで良いこととなる。
【０００９】
しかし、この場合でも固定番地による印版の管理では、３色分の保管スペースを必要とするので、３１８−２１２＝１０６ｍのラック幅のスペースが有効活用されていないこととなる。
【００１０】
また、図１８（Ａ）に示すように、印版５は版胴８という回転体に装着されて使用され、インク転写ロール９から供給されるインクを印刷物１に印刷する。そのため、版胴８から取り外すと、図１８（Ｂ）に示すように、印版５は、片辺のプラスチック部分５Ｂを上にして断面を示した場合、ハンコ５Ｃの側に凸となるように基材フィルム５Ａが湾曲した形状となる。特に、凸版印刷の場合には印版５は反って曲がる傾向が強い。
【００１１】
このように、印版５が反った形状（図１９（Ａ））となると、印版５を収納する際に、反っていない形状（図１９（Ｂ））と比べ、保管スペースを余計に確保する必要が生じる。
【００１２】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、印版の保管スペースを小さくすることができる印版搬送システム、印版搬送サーバ装置、印版搬送プログラムおよび印版収納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、印版を保持するための印版架と、前記印版架をかけわたすことにより前記印版を保管するラックと、前記印版を搬送するための搬送要求を送信する端末と、前記印版架を着脱自在に接続して搬送する搬送装置と、前記端末から受信した搬送要求に基づいて、前記搬送装置の動作を制御するための印版搬送サーバ装置とを備えた印版搬送システムであって、前記印版架としては、前記ラックから起動信号を受信する起動信号受信手段と、前記起動信号受信手段が起動信号を受信すると存在信号を発信する発信機とを備え、前記ラックとしては、前記印版搬送サーバ装置から受けた起動信号を前記起動信号受信手段に伝送する起動信号伝送手段を備え、前記端末としては、前記ラックに保管された印版のうち、搬送する印版を識別する印版ＩＤと該搬送先を識別する搬送先ＩＤとを指定するための指定手段と、前記印版ＩＤと該搬送先ＩＤとを含む搬送要求を前記印版搬送サーバ装置に送信するための搬送要求送信手段とを備え、前記搬送装置としては、前記印版搬送サーバ装置により制御され、前記印版架を保持及び搬送可能な搬送手段を備え、前記印版搬送サーバ装置としては、前記印版を識別する印版ＩＤ、該印版が保管されたラックを識別するラックＩＤ、及び該印版を保持する印版架に具備された発信機の存在信号を識別する存在信号ＩＤを対応付けて記憶する記憶手段と、前記端末から受信した搬送要求に基づいて、該搬送要求に含まれる印版ＩＤに対応するラックＩＤ及び存在信号ＩＤを前記記憶手段から抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出されたラックＩＤに基づいて、対応するラックの起動信号伝送手段に前記起動信号を送信する起動信号送信手段と、前記起動信号の送信後、該起動信号を受けた全ての発信機から発信される存在信号を受信する存在信号受信手段と、前記存在信号受信手段により受信した存在信号のうち、前記抽出された存在信号ＩＤに対応する存在信号に基づいて、発信機の位置を決定する位置決定手段と、前記位置決定手段により決定された発信機の位置に基づいて、この発信機を具備する印版架を前記搬送要求内の搬送先ＩＤに対応する搬送先に搬送するように、前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えた印版搬送システムである。
【００１４】
なお、本発明は、各装置の集合体を「システム」として表現したが、これに限らず、各装置毎に「装置」又は「プログラム」として表現してもよく、また、システム又は各装置毎に「方法」として表現してもよい。すなわち、本発明は、任意のカテゴリーで表現可能となっている。
【００１５】
（作用）
本発明は以上のような手段を講じたことにより、印版ＩＤ、ラックＩＤ及び存在信号ＩＤに基づいて、印版架が具備する発信機の位置を決定し、この位置の印版架を搬送先に搬送する構成により、固定番地によらない保管を実現する。これにより、固定番地による保管とは異なり、使用しない色の印版の保管スペースを不要とするので、印版の保管スペースを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、印版の保管スペースを小さくすることができる印版搬送システム、印版搬送サーバ装置、印版搬送プログラムおよび印版収納方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態を説明する。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
（１−１．構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る印版搬送システムの構成の一例を示す模式図である。
【００１９】
本実施形態に係る印版搬送システムは、印版５を搬送先である印刷機６に搬送するために、印版架１０とラック２０・端末３０・リニア搬送装置４０・印版搬送サーバ５０とを備える。
【００２０】
印版５は印刷するための版であり、フィルム５Ａにハンコ５Ｃ（樹脂）が貼り付けられるものである。本実施形態においては、凸版印刷用の印版が用いられる。また、印版５は、ラック２０に懸架可能とするために、印版架１０により保持される。具体的には、印版５の一辺の肥大したプラスチック部分５Ｂが後述する印版架１０の印版保持機構１１に嵌挿される。なお、印版５の大きさの例を挙げると、厚さｔｐは２ｃｍであり、幅ｗｐは７０ｃｍ・８０ｃｍ・９９ｃｍ・１０７．５ｃｍであり、長さＬｐは１００ｃｍ〜２００ｃｍである（図２参照）。
【００２１】
印版架１０は、印版５を保持するために、印版保持機構１１とラック接続機構１２（起動信号受信手段）・発信機１３・アーム接続機構１４とを備える。
【００２２】
印版保持機構１１は、印版５を着脱自在に保持する機構であり、長手方向に沿ってギャップｇが形成された中空の角筒形状からなり、このギャップｇにより、印版５を引っかけて保持可能としている。例えば、図３に示すように、印版５における肥大したプラスチック部分５Ｂを角筒内に挿入すると、幅の狭いギャップ部ｇにプラスチック部分５Ｂを引っかけることができるような構造を備えている。これにより、図４（Ａ）から図４（Ｂ）に示すように、印版５を印版架１０に吊るした状態としつつ、印版架１０を持ち上げて搬送することにより、印版５を搬送可能としている。
【００２３】
ラック接続機構１２は、ラック２０（後述する印版架接続機構２２）に電気的に接続される機構であり、例えば印版架１０を形成する導電性材料からなり、ラック２０から電力の供給および起動信号を受けて発信機１３に伝える機能をもっている。例えば、図５におけるＲ領域において、ラックの支持体２５と接触することにより、ラックの支持体２５から電力等の供給を受ける。供給された電力は発信機１３に伝えられ、起動信号も発信機１３に伝送される。
【００２４】
発信機１３は、ラック接続機構１２から電力の供給と起動信号とを受信すると存在信号を発信するものである。具体的には、ＡｃｔｉｖｅＲＦＩＤを用いることができる。
【００２５】
アーム接続機構１４は、後述するリニア搬送装置４０の搬送アーム４１と接続する部位に設けられ、搬送アーム４１に着脱自在に接続するための機構である。
【００２６】
ラック２０は、電源２１及び印版架接続機構２２（起動信号伝送手段）を備え、印版架１０をかけわたして印版５を収納可能な整理棚である。このラック２０は、導電性を有するスチール製の支持体２５により組み立てられるものであり、図６（Ａ）・（Ｂ）に概念を示すように、平行する２辺Ｌ１・Ｌ２に印版架１０をかけわたすことができるような構造を有するものである。
【００２７】
電源２１は、ラック接続機構１２に電力を供給するための電源である。電力は、印版架接続機構２２（ラックの支持体２５の一部）を介して、ラック接続機構１２に供給される。
【００２８】
印版架接続機構２２は、ラック接続機構１２に電気的に接続され、印版搬送サーバ５０からパーソナルコンピュータ２６を介して受けた起動信号をラック接続機構１２に伝送する機構であり、例えば支持体２５を形成する導電性材料の導電性から構成されている。
【００２９】
なお、ラック２０が印版５を保管するためには、印版架１０の厚さを２ｃｍとして、２色印刷で５，３００件分の印刷をすることを考えた場合、５，３００件×２ｃｍ×２色＝２１２ｍの幅のラックが必要となる。但し、このラック２０は、２色印刷の際に、２色印刷に必要な幅があれば良いので、余分な保管スペースが存在しない。  一方、従来のラックにおいては、図７（Ａ）・（Ｂ）に示すように、梁の部分Ｌにアルミ二ウム製の収納用レール（固定番地）があり、そのレール部分に印版のプラスチック部分５Ｂが送り込まれることにより、印版が固定番地に収納される。この従来のラックでは、２色印刷の際にも、３色分の収納用レールを用意するため、余分な保管スペースが存在している。
【００３０】
端末３０は、入力部３１（指定手段）及び送信部３２を備えている。
【００３１】
入力部３１は、作業者の操作により、ラック２０に保管された印版５のうち、搬送する印版５を識別する印版ＩＤとその搬送先を識別する搬送先ＩＤとを指定するものである。
【００３２】
ここで、搬送先は、任意の場所であり、通常、印版５を使用する印刷機６ａ〜６ｚ毎に設定される供給口が指定される。また、搬送先として印刷機６ａ〜６ｚ以外に廃棄処理場が指定される場合もある。廃棄処理場に搬送された印版５は、廃棄処分される。
【００３３】
送信部３２は、入力部３１から受けた印版ＩＤとその搬送先ＩＤとを含む搬送要求を印版搬送サーバ５０に送信するものである。
【００３４】
この搬送要求は、具体的には、『搬送先ＩＤ（要求機種）＋印版ＩＤ（印版Ｎｏ＋枝番）＋チェックディジット』の形式で表される情報である。例えば、１１１２３４５６００等の数字で表される情報である。
【００３５】
ここで、搬送先ＩＤは印刷機６a〜６ｚ毎に割り当てられる数字である。例えば、最上位桁から１−２桁目の数字の１１に対して印刷機６ｉが一対一に対応する。
【００３６】
また、印版ＩＤは印版Ｎｏと枝版とからなる。印版Ｎｏは印版５の管理番号であり、印刷物１ａ〜１ｚ毎に付与される。従って、２色以上の印刷においては、同じ印版Ｎｏの印版が２以上存在する。そこで、そのような場合には、枝番により印版を識別する。
【００３７】
また、チェックディジットは、誤信号に対応するために付け加えられるものである。このチェックディジットは印版Ｎｏから求められる。具体的には、印版Ｎｏを識別する数字に対して、それぞれの桁に予め設定された数字をかけ合わせて総和を求める。そして、これを予め設定された数字で割り切れるように加える数を、チェックディジットとして採用する。具体的には、印版Ｎｏ＝１２３４５６の場合には、１×６＋２×５＋３×４＋４×３＋５×２＋６×１＝５６となる。これを、７で割り切れるようにするためには、５６＋０＝５６、５６÷７＝８であるので、０を加えることになる。よって、この場合のチェックディジットは０となる。
【００３８】
リニア搬送装置４０は、搬送アーム４１及び搬送部４２を備えている。  
搬送アーム４１は、アーム接続機構１４に着脱自在に接続するものであり、印版搬送サーバ５０により昇降及び着脱の制御がなされる。
【００３９】
搬送部４２は、印版搬送サーバ５０により制御され、搬送アーム４１を介して印版架１０を搬送する。具体的には、ラック２０の上方に、リニア搬送レールが設置される。リニア搬送レールは搬送部４２の通行路となっており、搬送部４２はリニア搬送レールに沿って移動可能となっている。それゆえ、リニア搬送装置４０が印版架１０を保持して持ち上げることにより印版５を搬送可能としている。
【００４０】
なお、リニア搬送レールは、図８に概念を示すように、印版５を収納する際の回収口Ｇ１から印版５を取り出す際の供給口Ｇ２の区間にわたり、ラック２０ａ〜ラック２０ｊ，…の上方をリニア搬送装置４０が搬送できるように倉庫天井に沿って敷設される。
【００４１】
印版搬送サーバ５０は、記憶部５１と受信部５２・抽出部５３・送信部５４・位置決定部５５・搬送制御部５６とを備える。
【００４２】
なお、印版搬送サーバ５０は、専用ＬＳＩ等のハードウェア構成で実現可能であり、またはハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせとしても実現可能となっている。後者の場合、ソフトウェア構成は、予めコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又はネットワークから得られたプログラムがコンピュータにインストールされることにより、印版搬送サーバ５０としての各機能が実現される。ハードウェア構成の例としては、ＣＰＵやメモリ・ディスク・キーボード・各種インターフェース等が挙げられる。
【００４３】
記憶部５１は、抽出部５３により読出／書込可能な記憶装置であり、図９に示すように、印版５を識別する印版ＩＤと、その印版５が保管されているラック２０を識別するラックＩＤと、その印版５を保持する印版架１０に装着された発信機１３の存在信号を識別する存在信号ＩＤとが対応付けて記憶される。また、記憶部５１は搬送先ＩＤと搬送先の位置情報とが対応付けて記憶される。
【００４４】
受信部５２は、端末３０から搬送要求を受信するものであり、受信した搬送要求を抽出部５３に送出する。また、受信部５２は、後述する起動信号の送信後、その起動信号を受けた全ての発信機１３から発信される存在信号を受信する。
【００４５】
抽出部５３は、受信部５２が搬送要求を受信した場合、その搬送要求に含まれる印版ＩＤに基づいて、ラックＩＤと存在信号ＩＤとを記憶部５１から抽出し、搬送要求に含まれる搬送先ＩＤに基づいて、搬送先位置情報を記憶部５１から抽出するものである。抽出されたラックＩＤは送信部５４および位置決定部５５に送出され、存在信号ＩＤ及び搬送先位置情報は位置決定部５５に送出される。また、抽出部５３は、印版収納時には、端末３０から受信部５２を介して受けた印版ＩＤ、ラックＩＤ及び存在信号ＩＤを互いに関連付けて記憶部５１に書き込む機能をもっている。
【００４６】
送信部５４は、抽出部５３により抽出されたラックＩＤに基づいて、そのラックＩＤに対応するラック２０の印版架接続機構２２に起動信号を送信するものである。
【００４７】
位置決定部５５は、受信部５２により受信した存在信号のうち、抽出部５３により抽出された存在信号ＩＤに対応する存在信号に基づいて、発信機１３の位置を決定する。すなわち、印版ＩＤとラックＩＤと存在信号ＩＤとがテーブルで記憶されているので、存在信号ＩＤから印版ＩＤを求めることができる。これにより、該当する印版のみが応答することができるような確認信号を搬送アーム４１から送出することにより、発信機１３の位置を求めることができる。また、予め決められた一方向に沿って順番に印版５をラック２０に収納する場合、収納された順番の情報から発信機１３の位置を求めることができる。また、存在信号の強度等を解析することにより発信機１３の位置を決定することもできる。決定された発信機１３の位置情報及び前述した搬送先位置情報は、搬送制御部５６に送出される。
【００４８】
搬送制御部５６は、位置決定部５５により決定された発信機１３の位置情報に基づいて、この発信機１３が装着されている印版架１０のアーム接続機構１４に接続するように搬送アーム４１を制御するものである。また、搬送制御部５６は、アーム接続機構１４に搬送アーム４１が接続した場合、搬送要求に含まれる搬送先ＩＤに対応する搬送先に、印版５を搬送するように、搬送先位置情報に基づいて搬送部４２を制御する。
【００４９】
（１−２．動作）
次に、本実施形態に係る印版搬送システムの動作を図１０のシーケンス図を用いて説明する。
【００５０】
まず、作業員は、図１１に示すように、ラック２０ｐに保管された印版５ｐ１〜５ｐｎのうち、印刷作業に用いる印版５ｐｉを指定する（Ｓ１）。具体的には、保管されている印版５ｐ１〜５ｐｎの一覧表が端末３０に表示され、この表示された一覧表の中から印版５ｐｉを入力部３１を介して指定する。また、印版５ｐｉを指定する際、印版５ｐｉを使用する印刷機６ｉも指定する。これにより、印刷機６ｉの供給口が印版５ｐｉの搬送先として設定される。
【００５１】
続いて、端末３０により指定された印版５ｐｉと印刷機６ｉとの情報が、印版ＩＤと搬送先ＩＤとを含む搬送要求の形式で印版搬送サーバ５０へ送信される（Ｓ２）。
【００５２】
次に、印版搬送サーバ５０により、印版５ｐｉの印版ＩＤと印刷機６ｉの搬送先ＩＤとが受信される（Ｓ３）。
【００５３】
受信された印版ＩＤに基づいて、印版５ｐｉが保管されているラック２０ｐを識別するラックＩＤと、印版５ｐｉが保持されている印版架１０ｐｉの発信機１３ｐｉの存在信号を識別する存在信号ＩＤとが抽出部５３により記憶部５１から抽出される（Ｓ４）。
【００５４】
印版搬送サーバ５０においては、ラック２０ｐのラックＩＤに基づいて、ラック２０ｐ上の印版５ｐ１〜５ｐｎに装着されている全ての発信機１３ｐ１〜１３ｐｎが起動状態になるように、起動信号が発信機１３ｐ１〜１３ｐｎに送信される（Ｓ５）。なお、起動信号は、ラック近傍に配置されたパーソナルコンピュータ２６及びラック２０ｐを介して発信機１３ｐ１〜１３ｐｎに送信される。
【００５５】
発信機１３ｐ１〜１３ｐｎは、起動信号を受け取り、起動状態となる（Ｓ６）。
【００５６】
発信機１３ｐ１〜１３ｐｎは起動すると、存在信号Ｅ１〜Ｅｎを固有の周期で周囲に発信する（Ｓ７）。
【００５７】
その後、発信機１３ｐ１〜１３ｐｎにより周囲に発信された存在信号Ｅ１〜Ｅｎは、印版搬送サーバ５０により受信される（Ｓ８）。
【００５８】
印版搬送サーバ５０は存在信号Ｅ１〜Ｅｎを受信すると、位置決定部５５により、抽出部５３により抽出された存在信号ＩＤに対応する存在信号Ｅｉを特定する（Ｓ９）。しかる後、位置決定部５５は、この存在信号Ｅｉに基づいて、該当する発信機１３ｐｉの位置を決定し、得られた発信機１３ｐｉの位置情報を搬送制御部５６に送出する。
【００５９】
搬送制御部５６は、発信器１３ｐｉの位置情報に基づく制御信号をリニア搬送装置４０に送信する（Ｓ１０）。
【００６０】
次に、リニア搬送装置４０は、搬送制御部５６の制御信号に基づき、発信機１３ｐｉの上方の位置へ移動する（Ｓ１１）。その後、搬送アーム４１が発信機１３ｐｉを備えている印版架１０ｐｉのアーム接続機構１４ｐｉと接続する。（Ｓ１２）。
【００６１】
アーム接続機構１４ｐｉに搬送アーム４１が接続すると、印版搬送サーバ５０から制御信号が送信され、搬送先ＩＤに基づいて搬送部４２が制御される（Ｓ１３）。そして、搬送先である印刷機６ｉの供給口に印版５ｐｉが搬送される。
【００６２】
搬送先に印版５ｐｉが到達すると、リニア搬送装置４０に接続解除指令が送られ、アーム接続機構１４ｐｉと搬送アーム４１とが接続解除する（Ｓ１４）。
【００６３】
そして、印版５ｐｉが印刷機６ｉの供給口に届けられて、印版架１０から印版５ｐｉが取り外される（Ｓ１５）。これによって、作業員が指定した印版５ｐｉが印刷機６ｉまで搬送される。
【００６４】
（１−３．効果）
以上説明したように、本発明に係る印版搬送システムは、印版ＩＤ、ラックＩＤ及び存在信号ＩＤに基づいて、印版架１０が具備する発信機１３ｐｉの位置を決定し、発信機１３ｐｉの位置の印版架１０ｐｉを搬送先に搬送する構成により、固定番地によらない保管を実現する。これにより、固定番地による保管とは異なり、使用しない色の印版の保管スペースを不要とするので、印版の保管スペースを小さくすることができる。
【００６５】
補足すると、印版５ｐ１〜５ｐｎをラック２０ｐにランダムに収納して保管しても、収納した印版５ｐｉを特定して取り出すことができる。すなわち、固定番地のように空き番地を作る必要が無く、保管スペースを小さくすることができる。
【００６６】
また、印版５ｐｉをランダムに収納しても保管することができるので、印版５ｐ１〜５ｐｎの反った方向を揃えつつ一方向から収納するようにすれば、固定番地による印版の管理方法に比して、保管スペースを小さくすることができる。補足すると、固定番地による印版の管理方法では、印版が湾曲したことにより広がる厚さの分の保管スペースを余計に確保しなければ、印版を収納できない。このため、印版をランダムに収納して管理する方法は、固定番地による管理方法に比して、保管スペースの有効活用を図ることができる。
【００６７】
＜第２の実施形態＞
図１２は本発明の第２の実施形態に係る印版搬送システムにおける印版５の収納方法を説明するための図である。なお、既に説明した部分と同一部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する。また、以下の各実施形態も同様にして重複した説明を省略する。
【００６８】
本実施形態は、第1の実施形態に係る印版搬送システムにおいて、ラック２０に印版５を収納する際に、予め決められた一方向に沿って順に収納する構成となっている。
【００６９】
なお、印版５を取り出す時とラック上の印版５を詰める時には、ラック５の支持体２５から印版架１０を浮上させる。そして、最後尾の印版５ｎを保持する印版架１０ｐｎをリニア搬送装置４０により先頭方向に詰めるように移動させる。
【００７０】
印版搬送サーバ５０における記憶部５１Ｓは、印版５がラック２０に収納される際に、『印版ＩＤ・収納日時（年月日日時）・収納順番・通し枚数・使用回数・ラックＩＤ』のそれぞれを対応付けて収納管理情報として記憶する。これにより、ラック２０に収納した印版５の順番ならびに印版５を取り出したラック２０の情報等を抽出することができるようになる。具体的には、図１３に概念を示すように、印版５毎に収納年月日とラック２０との情報が関連付けられて記憶される。なお、図１３において、ＹＹ・ＭＭ・ＤＤ・ｈｈ・ｄｄはそれぞれ年・月・日・時・分を表す。
【００７１】
上述したように、本実施形態によれば、印版５をラック２０に収納する際に、予め決められた一方向に収納するので、印版５の反った方向に揃えつつ収納すれば、保管スペースを小さくすることができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、印版５に装着された発信機１３の故障に対応することができる。補足すると、発信機１３が故障している場合は、印版５は存在しているが、存在信号の応答がない状態である。そこで、記憶部５１Ｓに記憶されたラック２０の収納順番の情報を利用することにより、発信機が故障した印版の近傍の印版を割り出すことができる。
【００７３】
例えば、印版５ｐ１・５ｐ２・５ｐ３・５ｐ４・５ｐ５がラック２０ｐに収納されているという情報が記憶部５１Ｓに記憶されているとする。そして、印版５ｐ３の発信機１３ｐ３が故障したとする。このような場合、印版５ｐ２をリニア搬送装置４０で取り出すと、記憶部５１Ｓに記憶された情報は、印版５ｐ１・５ｐ３・５ｐ４・５ｐ５がラック２０に収納されているという情報に更新される。すなわち、印版５ｐ２・５ｐ４の近傍に、故障した印版５ｐ３が存在していたのが、印版５ｐ１・５ｐ４の近傍に存在していると特定することができるようになる。
【００７４】
このように、一方向に印版を収納しているので、不測の事態により発信機１３ｐ３が故障した場合であっても、作業員により容易に印版５ｐ３の位置を確認することができる。
【００７５】
また、本実施形態に係る印版搬送システムによれば、印版５を収納する際にはランダムに収納し、印版５を取り出す際にはリニア搬送装置２０を用いて取り出すことができるので、印版５の収納および取り出しを容易に行うことができる。
【００７６】
補足すると、新しい印版（新版）を収納したり、古い印版の変更（改版）するために取り出したりする作業は、頻繁に行われる。具体的には、月に４００件程度行われることがある。そのため、印版５の廃棄処分を作業員が実行すると多大な労力が必要となる。
【００７７】
なお、新しい印版（新版）を登録する場合は、印版室という機種を搬送先として設定することにより、印版室に収納するようにする。この印版室はラックが設置されている倉庫であり、印版をラックに収納するための作業を行う場所である。また、印版の内容の変更する場合は、印版室から印版５を取り出して印版の内容を変更した後、新しい印版Ｎｏを発番する。そして、新版と同様の処理を行い印版室に搬送する。
【００７８】
＜第３の実施形態＞
図１４は本発明の第３の実施形態に係る印版搬送システムの構成を示す模式図である。  
本実施形態は、第1の実施形態に係る印版搬送システムにおいて、ラック２０に印版５を収納する前に、印版搬送サーバ５０およびラック２０においてラック２０の使用率を算出する構成となっている。
【００７９】
具体的にはラック２０はコンピュータ２６を個別に具備しており、各コンピュータ２６はラック管理部２３とラック算出部２４とを備える。
【００８０】
ラック管理部２３は、印版５の入庫情報と出庫情報とを印版ＩＤに基づいて記憶して管理するものであり、ラック算出部２３から参照可能となっている。
【００８１】
ラック算出部２４は、ラック管理部２３に記憶されている情報に基づいて、ラック２０の使用率を計算するものである。ここで、使用率とは、ラックに収納可能な最大の印版の数に対する既に収納した印版の数をいう。ラック２０の使用率が予め設定された許容範囲内であれば、印版搬送サーバ５０からの収納要求に対して、受入許可通知を返信する。一方、許容範囲外であれば、ラック算出部２４は、受入不許可通知を印版搬送サーバ５０に返信する。
【００８２】
印版搬送サーバ５０は、サーバ算出部５７をさらに備える。
【００８３】
サーバ算出部５７は、印版を収納する前に、予め抽出部５３を介して記憶部５１Ｓを参照し、ラック２０に収納されている印版５の数に基づいて、ラック２０の使用率を計算するものであり、算出結果に基づいて印版収納要求を送信部５４を介してラック２０に送信する機能をもっている。例えば、ラック２０の使用率が予め設定された許容範囲内にあるときは、印版５をラック２０に収納する際に、印版搬送サーバ５０は印版収納要求をラック２０に送信可能になる。一方、ラックの使用率が予め設定された許容範囲内に無いときは、印版収納要求を送信できなくなる。具体的に使用率が許容範囲内にあるか否かは、使用率と許容値（許容範囲の境界の値）との比較により判定される。
【００８４】
次に、本実施形態に係る印版搬送システムの動作を説明する。
【００８５】
まず、印版５ｐｉをラック２０ｐに収納するために、印版５ｐｉを印版架１０ｐｉにより保持されるようにする。
【００８６】
続いて、印版架１０ｐｉをリニア搬送装置４０と接続する。
【００８７】
次に、搬送先のラック２０ｐを端末３０により指定する。指定されたラック２０ｐのラックＩＤは端末３０から印版搬送サーバ５０に送信される。
【００８８】
印版搬送サーバ５０は、ラックＩＤを受信すると、ラック２０ｐの使用率を計算する。計算した使用率の値が予め設定された値より小さければ、ラック２０ｐに印版収納要求を送信する。
【００８９】
一方、使用率の値が予め設定された値以上のときは、端末３０に、当該ラック２０ｐには収納不可能な旨を返信する。また、同時に他のラックについても使用率を算出し、倉庫内の全てのラック２０ａ〜２０ｚにおいて収納不可能である場合には、端末３０もしくは事務処理を行う基幹サーバ等に「ラックを増設してください」等のエラーメッセージを送信する。
【００９０】
次に、印版搬送サーバ５０から印版収納要求（ラック２０ｐへいれます）が送信されて、ラック２０ｐがその印版収納要求を受信した場合、ラック管理部２３により、ラック２０ｐに印版５ｐｉを新たに受け入れることができるか否かが判断される。ラック算出部２４は、印版収納要求に含まれるラックＩＤに対応するラック２０ｐの使用率を算出する。
【００９１】
続いて、ラック算出部２４により算出された使用率の値とラック管理部２３に設定されている許容値とが比較される。
【００９２】
比較の結果、使用率の値が許容値以下の場合には、受入許可通知（ラック２０ｐ受け取りました）を印版搬送サーバ５０に返信する。
【００９３】
一方、許容値を超える場合には、受入不許可通知を印版搬送サーバ５０に返信する。この場合には、印版搬送サーバ５０は、端末３０の表示画面に「ラック２０ｐはいっぱいです。ほかのラックを選んで下さい。」等の文言が表示されるようなデータを送信する。
【００９４】
まとめると、図１５に示すように、メッセージのやりとりが行われる。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態に係る印版搬送システムによれば、印版５を収納する際に、印版搬送サーバ５０とラック２０とにおいて、ラック２０の使用率を算出している。これにより、ラック２０の収納状況を管理しながら印版５を保管することができる。
【００９６】
すなわち、使用率が低くならないように印版５をラック２０に収納することにより、印版５の保管スペースを有効活用することができる。
【００９７】
＜第４の実施形態＞
本実施形態は、印刷工場全体のシステムと印版搬送システムとを組み合わせている。具体的には、印刷工場全体の基幹サーバ１００と進捗管理サーバ１１０と印版搬送サーバ５０とを組み合わせる。
【００９８】
図１６は本実施形態に係る印刷工場全体のシステムの構成の一例を示す模式図である。
【００９９】
基幹サーバ１００は、印刷物１の受注や製造計画・出荷・売上・売掛金を管理するサーバである。
【０１００】
進捗管理サーバ１１０は、製造計画の進捗状況ならびに実績を管理するサーバである。進捗管理サーバ１１０は、基幹サーバ１００から製造計画データをダウンロードする。製造計画データの中には印版ＩＤが含まれており、予め印刷の各工程における作業とその順番とを決定しているデータである。この印版ＩＤに基づき、印版５は、印刷作業前に、印刷機６のところへ搬送される。このように、進捗管理サーバ１１０は、作業の変更を含め、実際の作業を反映するものである。
【０１０１】
次に、本実施形態に係る印版搬送システムの動作について図１７を用いて説明する。
【０１０２】
まず、操作者は端末３０を介して進捗管理サーバ１１０にアクセスする（Ｔ１）。続いて、製造計画データを基幹サーバ１００からダウンロードする（Ｔ２）。そして、この製造計画データに基づき、進捗管理サーバ１１０から印版搬送サーバ５０に印版５の搬送要求が送信される（Ｔ３）。
【０１０３】
続いて、印版搬送サーバ５０は収納されているラック２０に対し、搬送要求を送信する（Ｔ４）。
【０１０４】
この後は、第1の実施形態で説明した動作と同様の処理が実行されて、印版５が印刷機６の供給口に搬送される（Ｔ５・Ｔ６）。
【０１０５】
上述したように、印版搬送サーバ５０と、印刷工場全体の基幹サーバ１００および進捗管理サーバ１１０とを組み合わせることができるので、印版搬送システムは既存の印刷工場の設備に容易に組み込むことができる。
【０１０６】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印版搬送システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】第１の実施形態に係る印版５の構造を説明するための図である。
【図３】第１の実施形態に係る印版架１０の構造を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態に係る印版５を取り出す状態を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態に係るラック接続機構１２の構造を説明するための図である。
【図６】第１の実施形態に係るラック２０の構造を説明するための図である。
【図７】従来のラックの構造を説明するための図である。
【図８】第１の実施形態に係るリニア搬送レールの概念を説明するための図である。
【図９】第１の実施形態に係る記憶部の構成を示す模式図である。
【図１０】第１の実施形態に係る印版搬送システムの動作を説明するためのシーケンス図である。
【図１１】第１の実施形態に係る動作における印版の保管状況を示す模式図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る印版搬送システムにおける印版５の収納方法を説明するための図である。
【図１３】第２の実施形態に係る記憶部５１Ｓに記憶される収納管理情報の概念を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る印版搬送システムの構成を示す模式図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る端末３０と印版搬送サーバ５０とラック２０とにおけるメッセージのやりとりを説明するための図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態にかかる印刷工場全体のシステムの構成の一例を示す模式図である。
【図１７】第４の実施形態に係る印版搬送システムの動作を説明するための図である。
【図１８】従来の印版５が版胴８に使用されている状態を説明するための図である。
【図１９】従来の印版５の屈曲した形状を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１…印刷物、５…印版、６…印刷機、８…版胴、１０…印版架、１１…印版保持機構、１２…ラック接続機構、１３…発信機、１４…アーム接続機構、２０…ラック、２１…電源、２２…印版架接続機構、２３…ラック管理部、２４…ラック算出部、２５…支持体、２６…コンピュータ、２７…サーバ算出部、３０…端末、３１…入力部、３２…送信部、４０…リニア搬送装置、４１…搬送アーム、４２…搬送部、５０…印版搬送サーバ、５１…記憶部、５２…受信部、５３…抽出部、５４…送信部、５５…位置決定部、５６…搬送制御部、１００…基幹サーバ、１１０…進捗管理サーバ。
【図１】
2007099451.tif 000003
【図２】
2007099451.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007099451.tif 000009
【図８】
2007099451.tif 000010
【図９】
2007099451.tif 000011
【図１０】
2007099451.tif 000012
【図１１】
2007099451.tif 000013
【図１２】
2007099451.tif 000014
【図１３】
2007099451.tif 000015
【図１４】
2007099451.tif 000016
【図１５】
2007099451.tif 000017
【図１６】
2007099451.tif 000018
【図１７】
2007099451.tif 000019
【図１８】
2007099451.tif 000020
【図１９】
2007099451.tif 000021