(57)【要約】【課題】ユーザの睡眠段階に応じて防犯を実行し、安全面からユーザの安眠を支援する。【解決手段】生体センサ１０がユーザの生体情報を取得し、管理ステーション２０に送信する。管理ステーション２０では、送信された生体情報に基づいて、睡眠段階判定部２４がユーザの睡眠段階を判定する。睡眠段階判定部２４が覚醒段階でないと判定した場合は、安全確保処理実行部２６が施錠装置４２、消火装置４８に制御信号を送信して、これら施錠装置４２、消火装置４８を作動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの生体情報を取得する生体情報取得手段と、
防犯又は防災のために設置された安全装置と、
前記生体情報取得手段が取得した生体情報に基づいて、ユーザの睡眠段階を判定する睡眠段階判定手段と、
当該睡眠段階判定手段が覚醒段階でないと判定した場合に、前記安全装置を作動させる安全装置制御手段と、
を有することを特徴とする安眠支援システム。
【請求項２】
前記安全装置制御手段は、前記安全装置を作動させる前に、当該安全装置が作動中であるか否かを判定し、否と判定した場合に警告発生手段によって警告を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の安眠支援システム。
【請求項３】
前記安全装置制御手段は、前記警告発生手段による警告を開始してから所定時間経過後に、前記安全装置を作動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の安眠支援システム。
【請求項４】
室内の安全状態を監視する安全監視装置をさらに有し、
前記安全装置制御手段が前記安全装置の作動を開始した後、前記安全監視装置が室内の安全状態が異常状態に変化したことを検知した場合に、警告発生手段によって警告を行う
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の安眠支援システム。
【請求項５】
前記睡眠段階判定手段が熟睡段階であると判定した場合に、室内に設置された家電機器を睡眠モードに制御する家電機器制御手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の安眠支援システム。
【請求項６】
起床時刻を設定する起床時刻設定手段をさらに有し、
前記家電機器制御手段は、前記起床時刻設定手段が設定した起床時刻より所定時間前となった場合又は睡眠段階判定手段が覚醒段階であると判定した場合に、家電機器を起床モードに制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の安眠支援システム。
【請求項７】
ユーザから取得された生体情報を受信する生体情報受信手段と、
当該生体情報受信手段が受信した生体情報に基づいて、ユーザの睡眠段階を判定する睡眠段階判定手段と、
当該睡眠段階判定手段が覚醒段階でないと判定した場合に、防犯又は防災のために設置された安全装置を作動させる信号を送信する安全装置制御信号送信手段と、
前記睡眠段階判定手段が熟睡段階であると判定した場合に、室内に設置された家電機器を睡眠モードに制御する信号を送信する家電機器制御信号送信手段と、
を有することを特徴とする安眠支援装置。
【請求項８】
防犯又は防災のために設置された安全装置と、当該安全装置を制御する制御装置を備え、
当該制御装置は、ユーザから取得された生体情報に基づいて、当該ユーザの睡眠段階を判定すると共に、睡眠段階が覚醒段階でないと判定した場合に、前記安全装置を作動させる
ことを特徴とする建物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの睡眠段階に応じて、防犯又は防災を確実に実行し、かつ、室内環境を整え、ユーザの安眠を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脈拍、体動、皮膚温度及び皮膚電位等の生体情報に基づいて、ユーザの睡眠状態を判定し、快適な睡眠が得られるように各種の装置や機器等を制御する技術がある。例えば、特許文献１に記載の技術では、ユーザの睡眠状態がレム睡眠かノンレム睡眠かによって冷暖房の温度を切換える制御を行い、睡眠中の体感温度を一定にするようにしている。これにより室内環境は快適に維持され、ユーザが安眠を得られやすくなる。
【特許文献１】特開昭６３−２８４６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ユーザの安眠を妨げる最も大きな要因の一つは、睡眠中に不審者侵入や災害発生等の安全面での不安が生じることである。入眠後に安全面での問題が発生し得る不安感があると、ユーザは安心して睡眠することができない。ユーザが本当の意味での安眠を得るためには、上記特許文献１の技術のように、睡眠状態に応じて室内環境を調整するだけでは不足である。
【０００４】
本発明は、ユーザの睡眠段階に応じて防犯を実行することで、安全面からユーザの安眠を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書中で使用する用語等について説明をする。
【０００６】
「熟睡段階」とは、揺り起こしても容易には目覚めない程の睡眠段階をいい、例えば国際基準である睡眠の６段階（覚醒段階、レム睡眠段階、ノンレム睡眠１〜４段階）のうちノンレム睡眠３、４段階が相当する。
【０００７】
「家電機器」とは、家庭で使用される電気機器や設備等のうち、特に寝室に設置され得るものを全て指していう。例えば、テレビ、オーディオ装置、エアコン、照明等の他、自動カーテン開閉装置、シャッター開閉装置や香り発生装置等、寝室に設置され得るものであればいずれも含まれる。
【０００８】
「睡眠モード」とは、家電機器が睡眠にとって最適な状態となることをいう。例えばテレビやオーディオ装置であればＯＦＦ状態となること、エアコンであれば自動温度制御の状態となること、自動カーテン開閉装置であれば閉状態となること、香り発生装置であれば睡眠に最適な香りを発生すること等をいう。
【０００９】
「起床モード」とは、家電機器が起床にとって最適な状態となることをいう。例えばオーディオ装置であればＯＮ状態となること、自動カーテン開閉装置であれば開状態となること、香り発生装置であれば起床に最適な香りを発生すること等をいう。
【００１０】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、発明の実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【００１１】
手段１．ユーザの生体情報を取得する生体情報取得手段（生体センサ１０）と、
防犯又は防災のために設置された安全装置（施錠装置４２、消火装置４８）と、
前記生体情報取得手段が取得した生体情報に基づいて、ユーザの睡眠段階を判定する睡眠段階判定手段（睡眠段階判定部２４）と、
当該睡眠段階判定手段が覚醒段階でないと判定した場合に、前記安全装置を作動させる安全装置制御手段（安全確保処理実行部２６）と、
を有することを特徴とする安眠支援システム。
【００１２】
手段１によれば、ユーザが覚醒段階でなくなった場合に、安全装置が作動される。すなわち、ユーザが睡眠に入った早期から、安眠を妨げる最も大きな要因である犯罪又は災害に対する不安が排除されることになる。したがって、安全面からユーザの安眠を確実に支援することができる。
【００１３】
手段２．前記安全装置制御手段は、前記安全装置を作動させる前に、当該安全装置が作動中であるか否かを判定し、否と判定した場合に警告発生手段（警告部１４、警告部３２）によって警告を行うことを特徴とする手段１に記載の安眠支援システム。
【００１４】
手段２によれば、安全装置制御手段が安全装置を作動させるよりも前に、安全装置の作動を確認し、作動が確認されない場合は警告が行われる。これにより、ユーザに安全装置の作動を促すことができ、防犯又は防災意識の向上に寄与することができる。
【００１５】
手段３．前記安全装置制御手段は、前記警告発生手段による警告を開始してから所定時間経過後に、前記安全装置を作動させることを特徴とする手段２に記載の安眠支援システム。
【００１６】
手段３によれば、例えばユーザが警告に気が付かないまま所定時間が経過しても、確実に安全装置を作動することができる。
【００１７】
手段４．室内の安全状態を監視する安全監視装置（開閉センサ４０、火気センサ４６、地震警報受信装置５０）をさらに有し、
前記安全装置制御手段が前記安全装置の作動を開始した後、前記安全監視装置が室内の安全状態が異常状態に変化したことを検知した場合に、警告発生手段（警告部１４、警告部３２）によって警告を行うことを特徴とする手段１から３のいずれかに記載の安眠支援システム。
【００１８】
手段４によれば、安全装置の作動開始後に、例えば不審者侵入や地震発生等の異常が発生したことが検知されると警告が行われるため、ユーザは睡眠中であっても犯罪や災害の発生を直ぐに知ることができる。
【００１９】
手段５．前記睡眠段階判定手段が熟睡段階であると判定した場合に、室内に設置された家電機器（テレビ６０、オーディオ装置６２、エアコン６４、照明６６及びカーテン開閉装置６８）を睡眠モードに制御する家電機器制御手段（家電機器制御部２８）をさらに有することを特徴とする手段１から４のいずれかに記載の安眠支援システム。
【００２０】
手段５では、ユーザの睡眠段階が熟睡段階となった場合に、家電機器が睡眠モードに制御される。一般的には入眠すると直ぐに熟睡段階まで到達するため、上記安全装置が作動されて安全が確保された直ぐ後に、室内の環境面も整えられることになる。したがって、安全面と環境面の双方でユーザの安眠を確実に支援することができる。
【００２１】
手段６．起床時刻を設定する起床時刻設定手段（入力ボタン３６）をさらに有し、
前記家電機器制御手段は、前記起床時刻設定手段が設定した起床時刻より所定時間前となった場合又は睡眠段階判定手段が覚醒段階であると判定した場合に、家電機器を起床モードに制御することを特徴とする手段５に記載の安眠支援システム。
【００２２】
手段６によれば、起床時刻から所定時間前には必ず家電機器が起床モードに制御されるため、快適な目覚めを得られるという安心感が得られ、一層安眠に寄与することとなる。
【００２３】
手段７．ユーザから取得された生体情報を受信する生体情報受信手段（通信部２２）と、
当該生体情報受信手段が受信した生体情報に基づいて、ユーザの睡眠段階を判定する睡眠段階判定手段（睡眠段階判定部２４）と、
当該睡眠段階判定手段が覚醒段階でないと判定した場合に、防犯又は防災のために設置された安全装置（施錠装置２４、消火装置４８）を作動させる信号を送信する安全装置制御信号送信手段（安全確保処理実行部２６、通信部２２）と、
前記睡眠段階判定手段が熟睡段階であると判定した場合に、室内に設置された家電機器を睡眠モードに制御する信号を送信する家電機器制御信号送信手段（家電機器制御部２８、通信部２２）と、を有することを特徴とする安眠支援装置。
【００２４】
手段７によれば、ユーザが覚醒段階でなくなった場合に、先ず優先的に安全装置が作動されて、ユーザの安眠を妨げる最も大きな要因である犯罪又は災害に対する不安が排除される。その後に熟睡段階で、家電機器が睡眠モードに制御されて室内の環境面が整えられる。このため、ユーザの安眠が安全面と環境面の双方から確実に確保される。
【００２５】
手段８．防犯又は防災のために設置された安全装置（施錠装置２４、消火装置４８）と、当該安全装置を制御する制御装置（管理ステーション２０、睡眠段階判定部２４、安全確保処理実行部２６）を備え、
当該制御装置は、ユーザから取得された生体情報に基づいて、当該ユーザの睡眠段階を判定すると共に、睡眠段階が覚醒段階でないと判定した場合に、前記安全装置を作動させることを特徴とする建物。
【００２６】
手段８によれば、ユーザが睡眠に入った早期から、安眠を妨げる最も大きな要因である犯罪又は災害に対する不安が排除され、安全面からユーザの安眠を確実に支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明を具現化した安眠支援システムの一実施の形態について説明する。図１は安眠支援システムの概略ブロック図であり、図２は安眠支援システムが適用される一般住宅の寝室２の概略図である。
【００２８】
安眠支援システム１は、生体センサ１０と、管理ステーション２０と、複数の安全センサ（開閉センサ４０及び火気センサ４６）と、複数の安全装置（施錠装置４２及び消火装置４８）と、火災警報装置４９と、地震警報受信装置５０と、非常灯５２と、非常警告装置５４と、複数の家電機器（テレビ６０、オーディオ装置６２、エアコン６４、照明６６及びカーテン開閉装置６８）とから構成される。
【００２９】
生体センサ１０は、生体情報計測部１２と、警告部１４と、通信部１６とを備えている。本実施の形態の生体センサ１０は、ユーザの手首に装着されるリストバンド型であるが、例えばペンダント型、指輪型等、その形態を問わない。また、身体装着型でなくてもよく、例えばエアマットレスに内蔵されて圧力の変動を検出するものでもよい。
【００３０】
生体センサ１０の生体情報計測部１２は、ユーザの生体情報をリアルタイムで計測する。生体情報は、脈拍、体動、皮膚温度、皮膚電位等であり、本実施の形態では、少なくとも脈拍が計測される。計測された生体情報は、通信部１６から管理ステーション２０に送信される。
【００３１】
警告部１４は、図示しないスピーカを備えており、音声を発生してユーザに対して警告を行う。また、その他の例として、表示機能による点滅表示やバイブレーション機能による振動等を発生して警告を行ってもよい。警告は、管理ステーション２０から送信された警告信号を通信部１６が受信したときに行われる。
【００３２】
管理ステーション２０は、通信部２２と、睡眠段階判定部２４と、安全確保処理実行部２６と、家電機器制御部２８と、健康状態監視部３０と、警告部３２と、記憶部３４と、入力ボタン３６と、タイマ３８とを備えている。
【００３３】
管理ステーション２０の通信部２２は、生体センサ１０と、各安全センサ４０，４６と、各安全装置４２，４８と、地震警報受信装置５０と、各家電機器６０，６２，６４，６６，６８とからの信号を受信する。通信部２２はまた、生体センサ１０と、各安全装置４２，４８と、非常灯５２と、非常警告装置５４と、各家電機器６０，６２，６４，６６，６８とに制御信号を送信する。これら信号の送受信は、通信部２２に備えられたアンテナ（図１を参照）と、それぞれの装置や機器等に備えられたアンテナ（図１を参照）とを介して行われる。なお、これらの通信には、例えば赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等のいずれの方式をも採用することができる。また、アンテナを備えずに、例えば電力線通信、有線ＬＡＮ通信等の有線通信を採用してもよい。さらに、通信部２２は、通信回線を介して、外部の警備会社７２、病院７４及び携帯電話７６に情報を送信することができる。
【００３４】
睡眠段階判定部２４は、生体センサ１０から時々刻々と送信されてくる生体情報に基づいて、ユーザの睡眠段階を判定する。脈拍、体動、皮膚温度、皮膚電位等の複数項目の生体情報が取得されている場合はこれらを総合的に考慮して判定するが、少なくとも脈拍が得られていれば判定は可能である。判定のアルゴリズムには、公知の技術を用いることができる。判定結果は、国際基準である睡眠の６段階（覚醒段階、レム睡眠段階、ノンレム睡眠１〜４段階）に準拠する。
【００３５】
安全確保処理実行部２６は、睡眠段階判定部２４が判定した睡眠段階情報や、各安全センサ４０，４６から送信される信号等に基づいて、下記警告部３２と、生体センサ１０と、各安全装置４２，４８と、非常灯５２と、非常警告装置５４とを制御する処理を実行する。また、必要な場合は、通信部２２を介して、外部の警備会社７２及び携帯電話７６に情報を送信する処理を実行する。
【００３６】
家電機器制御部２８は、睡眠段階判定部２４が判定した睡眠段階情報や、各家電機器６０，６２，６４，６６，６８から送信される信号等に基づいて、各家電機器６０，６２，６４，６６，６８を制御する処理を実行する。これにより各家電機器６０，６２，６４，６６，６８は、後述する睡眠モード及び起床モードに移行する。
【００３７】
健康状態監視部３０は、生体センサ１０から時々刻々と送信されてくる生体情報に基づいて、ユーザの健康状態を判定する。また、救急が必要な判定結果が得られた場合は、通信部２２を介して、病院７４及び携帯電話７６に情報を送信する。
【００３８】
警告部３２は、スピーカ３２ａ及び表示画面３２ｂを備えており、音声と表示によってユーザに対して警告を行う。警告は、各安全装置４２，４８、又は地震警報受信装置５０から送信された警告信号を通信部２２が受信したときに行われる。
【００３９】
記憶部３４は、安眠支援システムを作動させるために必要なプログラムやデータを記憶している。例えば、睡眠段階判定プログラム、安全確保処理実行プログラム、家電機器制御プログラム、健康状態監視プログラム等が記憶されている。また、警告実行の所定時間や、後述する所定時刻等のデータも記憶される。これらの所定時間や所定時刻等は、ユーザが入力ボタン３６から任意に設定することができる。
【００４０】
入力ボタン３６からは、その他にも、処理をスタート／エンドさせること、警告を停止すること等を行うことができる。
【００４１】
タイマ３８は、リアルタイムの時間を認識し、また警告を実行する所定時間等をカウントする。安全確保処理実行部２６や家電機器制御部２８等は、タイマが認識又はカウントする時間に基づいて各処理を実行することができる。
【００４２】
開閉センサ４０は、窓８０に設置されており、窓８０が開状態であるか閉状態であるかを検知して、検知信号を管理ステーション２０に送信する。施錠装置４２は窓８０に設置されており、管理ステーション２０から送信された制御信号を受信して、窓８０を解錠又は施錠する。図３に、施錠装置４２の構成例を示す。図３は、設置された施錠装置４２付近の窓８０の召し合せ部の縦断面図であり、８１は内窓の召し合せ部、８２は外窓の召し合せ部を示す。施錠装置４２は、操作部４２ａ、電磁ソレノイド４２ｂ及びロック片４２ｃから構成される。操作部４２ａは、上記した図１に示すアンテナを備え、電磁ソレノイド４２ｂと接続されている。電磁ソレノイド４２ｂ及び閂状のロック片４２ｃは内窓の召し合せ部８１の内部に配置され、電磁ソレノイド４２ｂの通電に伴いロック片４２ｃが支軸を中心に回転するようになっている。内窓の召し合せ部８１及び外窓の召し合せ部８２が対向する側には、それぞれロック孔８１ａ及び８２ａが形成されており、解錠状態ではロック片４２ｃの先端がロック孔８１ａのみに挿入されている。一方、管理ステーション２０から送信された施錠信号がアンテナで受信されると、操作部４２ａの指令により電磁ソレノイド４２ｂが通電され、ロック片４２ｃが図中のＲの位置に回転する。これにより、ロック片４２ｃの先端がロック孔８２ａに挿入され、施錠状態となる。
【００４３】
火気センサ４６は、ヒータ４４に内蔵されており、ヒータ４４が燃焼状態であるか消火状態であるかを検知して、検知信号を管理ステーション２０に送信する。消火装置４８も、ヒータ４４に内蔵されており、管理ステーション２０から送信された制御信号等に基づいて、ヒータ４４の火気を消火する。なお、本実施の形態では、消火装置４８が正常に作動しない場合等のために、火災警報装置４９を備えている。例えば、火気センサ４６によって消火が行われなかったことが検知された場合に、火災警報装置４９を作動させることができる。
【００４４】
地震警報受信装置５０は、気象庁が発信する緊急地震速報をインターネットを介して受信し、受信した旨を異常信号として管理ステーション２０に送信する。
【００４５】
なお、寝室２以外の部屋の窓又は扉にも、開閉センサ４０及び施錠装置４２を設置してもよい。あるいは、寝室２以外の部屋のヒータにも、火気センサ４６及び消火装置４８を内蔵してもよいし、ヒータ外に火気センサ４６及び消火装置４８を設置してもよい。また、寝室２以外の部屋に地震警報受信装置５０を設置してもよい。
【００４６】
非常灯５２は、管理ステーション２０から送信された制御信号を受信して、自動点灯する。非常灯５２の電源は電力供給線から独立しており、停電時にも点灯可能である。
【００４７】
非常警告装置５４は、玄関先等の室外に設置されており、管理ステーション２０から送信された制御信号を受信して、音声及び光によって周囲に異常状態を報知する。
【００４８】
テレビ６０、オーディオ装置６２、エアコン６４、照明６６及びカーテン開閉装置６８は、それぞれアンテナ（図示せず）を備え、これらのアンテナを介して、管理ステーション２０にＯＮ状態である信号を送信したり、管理ステーション２０から送信されてくる制御信号を受信する。なお、テレビ６０、オーディオ装置６２、エアコン６４、照明６６及びカーテン開閉装置６８と、管理ステーション２０との間の通信にも、有線を使用してもよい。
【００４９】
カーテン開閉装置６８は、中空状のレール６８ａ内にカーテンコードを収容している。レール６８ａの下方は開放されており、カーテンコードにカーテンフックを連結することができる。モータ駆動のプーリでカーテンコードを巻取り・押出しすると連結されたカーテンフックも連動するため、カーテンが開閉する。
【００５０】
次に、安眠支援システムを作動させる前提として、ユーザによる所定時刻の設定等について説明する。図４は、生体センサ１０がＯＮ状態とされた時刻から起床時刻までの睡眠段階の推移の一例を示す。図４のグラフにおいて、縦軸は国際基準である睡眠の６段階（覚醒段階、レム睡眠段階、ノンレム睡眠１〜４段階）を示し、横軸は時間を示す。本実施の形態においてユーザに設定される所定時刻は、時刻Ｔ１及び時刻Ｔ３である。時刻Ｔ１及び時刻Ｔ３は、安眠支援システムを作動させる前に、ユーザによって入力ボタン３６から任意の時刻に設定される。また、時刻Ｔ３が設定されると時刻Ｔ２が自動設定される。その他、図中で示される時刻Ｔｘ及び時刻Ｔ０を併せて以下に説明する。
・時刻Ｔｘ：生体センサ１０がＯＮ状態とされた時刻
ユーザが生体センサ１０を装着してスイッチを入れた時刻である。
・時刻Ｔ０：安眠支援処理（後述する）のスタート時刻
ユーザが安眠支援処理をスタートさせた時刻である。
・時刻Ｔ１：安全確保処理開始デッドライン
睡眠中であるか否かに拘わらず、安全確保処理（後述する）を開始するデッドラインとしてユーザが設定する時刻である。
・時刻Ｔ２：起床準備開始時刻
下記時刻Ｔ３の所定時間前（例えば３０分前）に自動設定される時刻である。
・時刻Ｔ３：起床時刻
ユーザが起床時刻として設定する時刻である。
【００５１】
次に、安眠支援システムが実行する処理について説明する。安眠支援システムは、主として以下の（A）〜（D）の４つの処理を行う。なお、４つの処理のうち（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）の処理は睡眠時間帯に実行されるが、（Ｄ）の処理は睡眠時間帯に限らず生体センサがＯＮ状態とされていれば実行される。したがって以下では、（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）の処理を合せて「安眠支援処理」といい、（Ｄ）の処理と区別する。
（Ａ）安全確保処理
各安全装置を確実に作動させる処理（第1フェーズ）、及び室内の安全に異常が発生しないかを監視し発生した場合に警告等を行う処理（第２フェーズ）の２つのフェーズに分かれる。時刻Ｔ１までには第1フェーズが開始される。
（Ｂ）睡眠モード移行処理
各家電機器を、睡眠に快適なモードに移行させる処理である。ユーザの睡眠段階が熟睡段階と判断された時点から開始される。
（Ｃ）起床モード移行処理
各家電機器を、起床に快適なモードに移行させる処理である。時刻Ｔ２までには開始される。
（Ｄ）健康状態監視処理
生体センサを装着したユーザの健康状態に異常が発生しないかを監視し、発生した場合に緊急連絡等を行う処理である。生体センサがＯＮ状態とされていれば常時実行される。
【００５２】
まず、安眠支援処理（（A）〜（C）の処理）を説明する。図５は、安眠支援処理のうち最初に実行される（Ａ）安全確保処理のメイン処理を説明するフローチャートを示している。このフローチャートに沿って、図４の例を使用しながら説明する。
【００５３】
最初に、ユーザが管理ステーション２０の入力ボタン３６から安眠支援処理をスタートさせると、安全確保処理実行部２６がタイマ３８の認識する時刻に基づいて時刻Ｔ１か否かを判定する（ステップＳ２）。ＹＥＳの場合は、ステップＳ１４に移行し、ＮＯの場合はステップＳ４に移行する。図４の例の場合、処理がスタートされた時刻Ｔ０は時刻Ｔ１よりも前であるため、ステップＳ４に移行する。
【００５４】
ステップＳ４に移行した場合、安全確保処理実行部２６が生体センサ１０からＯＮ状態の信号を受信できていると判定できれば（ＹＥＳの場合）、ステップＳ６に移行する。図４の例では、時刻Ｔ０よりも前の時刻Ｔｘから生体センサ１０がＯＮ状態とされている。したがって、ステップＳ６に移行して、通信部２２が、生体センサ１０から生体情報を取得する。
【００５５】
次いでステップＳ８では、睡眠段階判定部２４が、生体情報に基づいて、ユーザの睡眠段階を判定する処理を実行する。判定結果は、図４で示した国際基準である睡眠の６段階（覚醒段階、レム睡眠段階、ノンレム睡眠１〜４段階）に準拠する。本実施の形態では、このうち、ノンレム睡眠３及び４段階を特に「熟睡段階」という。
【００５６】
判定結果が覚醒段階であれば（ステップＳ１０でＹＥＳの場合）、ステップＳ１２で時刻Ｔ１か否かを判定し、ＮＯの場合はステップＳ６に戻ってステップＳ１０までの処理を繰り返し、ＹＥＳの場合はステップＳ１４に移行して上記（Ａ）の安全確保処理を開始する。一方、ステップＳ１０での判定結果がＮＯの場合は、ステップＳ１４に移行する。すなわち、ステップＳ１０で覚醒段階でないと判定されるか、あるいはステップＳ２又はステップＳ１２で時刻Ｔ１であると判定されると、ステップＳ１４に移行して（Ａ）安全処理の第１フェーズを開始する。図４の例の場合は、時刻Ｔ０で既にノンレム睡眠１段階となっているため、ステップＳ１０で覚醒段階でないと判定され、ステップＳ１４に移行する。なお、グラフの下に示された矢印（Ａ）は安全確保処理の第１フェーズ及び第２フェーズの実行時間帯を示している。
【００５７】
第１フェーズの詳細を、図６のフローチャートによって説明する。まず、安全確保処理実行部２６が第1フェーズを開始すると、施錠装置４２及び火気センサ４６の信号を取得し（ステップＳ１４１）、施錠装置４２及び消火装置４８が安全モードとなっているか否かを判定する（ステップＳ１４２）。本実施の形態でいう「安全モード」とは、施錠装置４２については施錠状態となっていること、消火装置４８については消火状態となっていることである。したがって、施錠装置４２から施錠状態の信号が取得され、火気センサ４６から消火状態の信号が取得されれば、ＹＥＳと判定され、第１フェーズを終了する。一方、いずれか一つでも安全モードになっていないと判定されると、ステップＳ１４３に移行する。
【００５８】
ステップＳ１４３に移行すると、安全確保処理実行部２６は警告部３２に警告を開始させる。この場合、音声と表示によって、どの安全装置が安全モードになっているかが警告される。警告は所定時間（例えば３０秒）だけ継続するが、その所定時間内にユーザが気付いて入力ボタン３６から警告をＯＦＦすると（ステップＳ１４４でＹＥＳの場合）、ステップＳ１４５に移行する。
【００５９】
ステップＳ１４５では、警告がＯＦＦされてから所定時間内に、警告対象となった安全装置が安全モードになったか否かを判定する。ユーザによってその安全装置が安全モードにされた場合（ステップＳ１４５でＹＥＳの場合）は第１フェーズを終了し、ＮＯの場合は、ステップＳ１４７に移行する。
【００６０】
一方、ステップＳ１４４において、ユーザが警告に気付かず所定時間内にＯＦＦされなかった場合は、ステップＳ１４６で警告を自動ＯＦＦした後、ステップＳ１４７に移行する。
【００６１】
ステップＳ１４７では、対象安全装置に安全モードの開始信号を送信する。すなわち、施錠装置４２には施錠信号を送信し、消火装置４８には消火信号を送信する。このようにして第1フェーズでは、全安全装置が確実に安全モードとされる。
【００６２】
第1フェーズが終了すると、図５のステップＳ１６に移行して、第２フェーズを開始する。本実施の形態の第２フェーズでは、窓８０が開状態となる、又は地震警報が発令されるといった異常が発生しないかを監視し、発生した場合に警告等を行う。以下では、窓８０が開状態となる異常、及び地震警報が発令される異常について、それぞれ図７及び図８のフローチャートで説明する。
【００６３】
まず、窓８０が開状態となる異常について、図７のフローチャートで説明する。第２フェーズが開始されると、安全確保処理実行部２６は、タイマ３８の認識する時刻に基づいて時刻Ｔ３か否かを判定する（ステップＳ１６０）。ＮＯの場合はステップＳ１６１に移行し、開閉センサ４０から開状態を示す異常信号が入力されないか否かを監視する。この監視は、図４のグラフ下の矢印（A）で示すように、起床時刻T３まで継続される。そして監視中に異常信号が入力されたと判定された場合は、ステップＳ１６２に移行する。
【００６４】
ステップＳ１６２では、警告部３２に警告を開始させる。この場合、音声と表示によって、窓８０が開状態となったことが警告される。それと同時に、非常灯５２及び照明６６にＯＮ信号が送信される。これにより非常灯５２がＯＮ状態とされるため、万が一電力供給線が切断されて照明６６が点灯しなくても、ユーザは明かりを得ることができる。また、非常警告装置５４にも警告信号が送信されるため、周囲に異常が発生したことが報知される。この非常警告装置５４は、所定時間（例えば１分）が経過すると自動でＯＦＦ状態となる。さらに、警備会社７２にも異常発生情報が送信され通報される。
【００６５】
警告部３２の警告は所定時間（例えば３０秒）だけ継続するが、その所定時間内にユーザが気付いて入力ボタン３６から警告をＯＦＦすると（ステップＳ１６３でＹＥＳの場合）、ステップＳ１６６に移行する。一方、ステップＳ１６３において、ユーザが警告に気付かず所定時間内にＯＦＦされなかった場合は、ステップＳ１６４で警告を自動ＯＦＦした後、ステップＳ１６５に移行する。
【００６６】
ステップＳ１６５では、生体センサ１０に警告信号を送信する。生体センサ１０はユーザに装着されているため、管理ステーション２０の警告部３２による警告よりも気付き易いと考えられる。
【００６７】
以上のように、音声や表示、その他通報等によって室内外で異常発生が報知されることにより、危険が回避されるはずである。また、危険回避の後は開状態となった窓８０もユーザによって閉状態とされるはずである。しがって、ステップＳ１６６では、所定時間内（例えば３０分）に異常状態が回避されたか否かを判定し、ＮＯと判定された場合はステップＳ１６２に戻ってステップＳ１６５までの処理を繰り返し、一方ＹＥＳと判定された場合はステップＳ１６７に移行する。そしてステップＳ１６７では、非常灯５２にＯＦＦ信号を送信し、これにより非常灯５２がＯＮ状態で放置されることが防止される。
【００６８】
ここまでの処理が終了すると、ステップＳ１６１に戻って起床時刻Ｔ３になったか否かが判定され、ＮＯの場合は再びステップＳ１６１まで戻り、起床時刻T３に至るまで異常信号入力の監視が継続される。一方、ＹＥＳの場合は、第２フェーズを終了する。
【００６９】
次に、地震警報が発令される異常について、図８のフローチャートで説明する。第２フェーズが開始されると、安全確保処理実行部２６は、タイマ３８の認識する時刻に基づいて時刻Ｔ３か否かを判定する（ステップＳ１７０）。ＮＯの場合はステップＳ１７１に移行し、地震警報受信装置５０から緊急地震速報の受信を示す異常信号が入力されないか否かを監視する（ステップＳ１７１）。この監視も、図４のグラフ下の矢印（A）で示すように、起床時刻T３まで継続される。そして監視中に異常信号が入力されたと判定された場合は、ステップＳ１７２に移行する。
【００７０】
ステップＳ１７２では、警告部３２に警告を開始させる。この場合、音声と表示によって、地震警報が発令されたことが警告される。それと同時に、非常灯５２及び照明６６にＯＮ信号が送信される。また、施錠装置４２に解錠信号が送信されるため、ユーザが室内に閉じ込められることが回避される。
【００７１】
警告部３２の警告は所定時間（例えば３０秒）だけ継続するが、その所定時間内にユーザが気付いて入力ボタン３６から警告をＯＦＦすると（ステップＳ１７３でＹＥＳの場合）、ステップＳ１７６に移行する。一方、ステップＳ１７３において、ユーザが警告に気付かず所定時間内にＯＦＦされなかった場合は、ステップＳ１７４で警告を自動ＯＦＦした後、ステップＳ１７５に移行して、生体センサ１０に警告信号を送信する。
【００７２】
以上のように、音声や表示等によって異常発生が報知されることにより、危険回避の態勢が取られるはずである。その後、ステップＳ１７６では、所定時間（例えば３０分）経過後に施錠装置４２に施錠信号を送信する。これにより、窓８０が開状態で放置されることが防止される。
【００７３】
ここまでの処理が終了すると、ステップＳ１７７で起床時刻Ｔ３になったか否かが判定され、ＮＯの場合は再びステップＳ１７１まで戻り、起床時刻T３に至るまで異常信号入力の監視が継続される。一方、ＹＥＳの場合は、第２フェーズを終了する。
【００７４】
図４の矢印（Ａ）で示したように、以上の安全確保処理は起床時刻Ｔ３まで継続されるが、その間にも矢印（Ｂ）で示す睡眠モード移行処理と、矢印（Ｃ）で示す起床モード移行処理が実行される。
【００７５】
次に、（Ｂ）の睡眠モード移行処理について、図９のフローチャートで説明する。まず（Ｂ）睡眠モード移行処理の準備段階として、ステップＳ１８で通信部２２が生体情報を取得し、ステップＳ２０で睡眠段階判定部２４がさらに睡眠段階判定処理を行い、ステップＳ２２でユーザの睡眠段階が熟睡段階に到達したか否かを判定する。このステップＳ１８からステップＳ２２までの一連の処理は継続的に実行されが、一般的には入眠すると直ぐにノンレム４段階まで到達するため、時刻Ｔ１を経過していればステップＳ２２でＹＥＳと判定されると考えられる。図４の例でも、矢印（Ｂ）の始点に相当する時刻では、ノンレム４段階となっている。このような場合は、ステップＳ２４に移行して、家電機器制御部２８が（Ｂ）睡眠モード移行処理を開始する。
【００７６】
まず、ステップＳ２６では、テレビ６０、オーディオ装置６２、エアコン６４、照明６６及びカーテン開閉装置６８の各家電機器の信号を取得し、ステップＳ２８では全家電機器が睡眠モードか否かを判定する。本実施の形態でいう「睡眠モード」とは、テレビ６０、オーディオ装置６２及び照明６６についてはＯＦＦ状態となっていること、エアコン６４については自動温度制御モードとなっていること、カーテン開閉装置６８については閉状態となっていることをいう。したがって、テレビ６０、オーディオ装置６２及び照明６６からＯＮ信号が取得されず、エアコン６４から自動温度制御モードを示す信号が取得され、カーテン開閉装置６８から閉状態を示す信号が取得されれば、ＹＥＳと判定され、睡眠モード移行処理を終了する。一方、いずれか一つでも睡眠モードになっていないと判定されると、ステップＳ３０に移行する。
【００７７】
ステップＳ３０では、睡眠モードになっていない対象家電機器に睡眠モード開始信号を送信する。すなわち、対象家電機器がテレビ６０、オーディオ装置６２又は照明６６であればＯＦＦ信号を送信し、エアコン６４であれば自動温度制御モード開始信号を送信し、カーテン開閉装置６８であれば閉信号を送信する。このようにして、全家電機器が睡眠モードへ移行される。
【００７８】
上記の睡眠モード移行処理が終了した後、（Ｃ）の起床モード移行処理の準備段階に切り替えられる。以後の処理について、図１０のフローチャートで説明する。まずステップＳ３２で通信部２２が生体情報を取得し、ステップＳ３４で睡眠段階判定部２４がさらに睡眠段階判定処理を行い、ステップＳ３６でユーザの睡眠段階が覚醒段階になったか否かを判定する。ステップＳ３６でＹＥＳと判定された場合はステップＳ４０に移行する。一方、ＮＯと判定された場合はステップＳ３８で起床準備時刻Ｔ２であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ４０に移行する。すなわち、ステップＳ３６で覚醒段階になったと判定されるか、あるいはステップＳ３８で起床準備時刻Ｔ２であると判定されると、ステップＳ４０に移行して、家電機器制御部２８が（Ｃ）起床モード移行処理を実行する。
【００７９】
（Ｃ）起床モード移行処理では、カーテン開閉装置６８に開信号を送信する。また、オーディオ装置６２にＯＮ信号を送信したり、起床時刻Ｔ３の時間帯によっては照明６６にＯＮ信号を送信してもよい。これにより、ユーザは快適な目覚めを得ることができる。
【００８０】
（Ｃ）起床モード移行処理が終了すると、図４に示すようにしばらく後に起床時刻Ｔ３に到達し、ここまで継続していた（Ａ）安全確保処理も終了し、安眠支援処理の全てが完了する。
【００８１】
以上のように、安眠支援処理では、（Ａ）安全確保処理及び（Ｂ）睡眠モード移行処理が実行されるため、安全面と環境面の双方からユーザの安眠が確保される。この際、ユーザの睡眠段階に応じて、先ず（Ａ）安全確保処理が最優先で実行され、その後に（Ｂ）睡眠モード移行処理が実行されるため、ユーザの安眠を妨げる最も大きな要因である安全面の不安が排除された後に環境面が整えられることになる。したがって、ユーザの安眠が確実に確保される。また、起床時刻から所定時間前には必ず（Ｃ）起床モード移行処理が実行されるため、快適な目覚めを得られるという安心感が得られ、一層安眠に寄与することとなる。
【００８２】
次に、（Ｄ）健康状態監視処理について説明する。この処理は、生体センサ１０がＯＮ状態とされていれば常時実行されるものであり、図４の矢印（Ｄ）で示すように、時間Ｔｘから生体センサがＯＦＦ状態とされるまで継続する。図１１のフローチャートによって詳細を説明する。
【００８３】
生体センサ１０はＯＮ状態とされていれば、ステップＳ５０で生体情報を取得し、ユーザの健康状態に異常があるか否かを判定する（ステップＳ５２）。生体情報には少なくとも脈拍が含まれているため、例えば、
・頻脈（１００回／分以上の脈）：甲状腺機能亢進、心不全等
・除脈（６０回／分以下の脈）：心疾患、脳障害等
・速脈（脈拍が突然大きくなり急速に小さくなる）：大動脈閉鎖症等
・不整脈
・結滞
等の症状を検知することができる。これらの症状のうち、救急を要するものが認められたら、健康状態に異常があると判定し、ステップＳ５４に移行する。
【００８４】
ステップＳ５４では、照明６６及び非常灯５２にＯＮ信号を送信し、また病院７４及び携帯電話７６に情報を送信する。これにより、室内が暗くでも明かりを得られ、また外部に救急を求めることができる。
【００８５】
そしてステップＳ５６では、ステップＳ５４が実行されてから所定時間（例えば３０分）経過後に生体センサ１０からＯＮ信号が受信されたか否かを判定する。もし、救急で病院に搬送等されていれば、生体センサ１０がＯＦＦされているか、生体センサ１０からのＯＮ信号を受信することができないため、ＹＥＳと判定され、処理を終了する。一方、ＹＥＳと判定された場合は、引き続きステップＳ５０からの一連の処理を繰り返し、ユーザの健康状態の監視を継続する。
【００８６】
以上のように、（Ｄ）健康状態監視処理では、生体センサ１０がＯＮ状態とされていれば常にユーザの健康状態が監視されるため、持病を持つ一人暮らしのユーザ等の不安を軽減することができる。
【００８７】
なお、上述した実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００８８】
・上記実施の形態では、管理ステーション２０で睡眠段階判定処理、安全確保処理、家電機器制御処理、健康状態監視処理等を実行していた。しかしながら、これらの処理は必ずしも管理ステーション２０で実行する必要はなく、例えば生体センサ１０で実行してもよい。
【００８９】
・上記実施の形態では、安全センサとして開閉センサ４０及び火気センサ４６を設置し、安全装置として施錠装置４２及び消火装置４８を設置していた。しかしながら、これらに限られず、例えば煙センサ、スプリンクラー等を設置してもよい。
【００９０】
・上記実施の形態では、家電機器としてテレビ６０、オーディオ装置６２、エアコン６４、照明６６及びカーテン開閉装置６８を挙げていた。しかしながら、これらに限られず、例えば香り発生装置、スピーカ内蔵ベッド、パーソナルコンピュータ等、寝室に設置し得る機器であればいずれも採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】一実施の形態における安眠支援システムの概略ブロック図。
【図２】安眠支援システムが適用される一般住宅の寝室の概略図。
【図３】窓に設置された施錠装置付近の召し合せ部の縦断面図。
【図４】睡眠段階の推移の一例を示す図。
【図５】安全確保処理のメイン処理を説明するフローチャート。
【図６】安全確保処理の第１フェーズを説明するフローチャート。
【図７】安全確保処理の第２フェーズを説明するフローチャート。
【図８】安全確保処理の第２フェーズを説明するフローチャート。
【図９】睡眠モード移行処理を説明するフローチャート。
【図１０】起床モード移行処理を説明するフローチャート。
【図１１】健康状態監視処理を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００９２】
１…安眠支援システム、２…寝室、１０…生体センサ、１２…生情報計測部、１４…警告部、１６…通信部、２０…管理ステーション、２２…通信部、２４…睡眠段階判定部、２６…安全確保処理実行部、２８…家電機器制御部、３０…健康状態監視部、３２…警告部、３４…記憶部、３６…入力ボタン、３８…タイマ、４０…開閉センサ、４２…施錠装置、４４…ヒータ、４６…火気センサ、４８…消火装置、４９…火災警報装置、５０…地震警報受信装置、６０…テレビ、６２…オーディオ装置、６４…エアコン、６６…照明、６８…カーテン開閉装置、７０…気象庁、７２…警備会社、７４…病院、７６…携帯電話。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007241503.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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