(57)【要約】【課題】  後処理装置の最大処理可能枚数を最適に自動設定することで、ユーザビリティを損なうことなく、後処理装置の性能を十分に発揮せしめることが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像が形成された後の記録媒体Ｐに対して、ステイプル、穿孔、製本等の後処理を行う後処理装置１２０と、前記後処理装置１２０の制御を行う制御部１１４と、前記記録媒体Ｐの種類を検出するメディアセンサ１０５と、を有し、前記メディアセンサ１０５が検出した前記記録媒体Ｐの種類に応じて、前記後処理装置１２０が一度に処理する記録媒体Ｐの最大枚数を決定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された後の記録媒体に対して後処理を行う後処理装置と、前記後処理装置の制御を行う制御部と、前記記録媒体の厚み以外の少なくとも一つの特性を検出するメディアセンサと、を有し、前記メディアセンサが検出した前記記録媒体の厚み以外の少なくとも一つの特性に応じて、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像が形成された後の記録媒体に対して後処理を行う後処理装置と、前記後処理装置の制御を行う制御部と、前記記録媒体の種類を検出するメディアセンサと、を有し、前記メディアセンサが検出した前記記録媒体の種類に応じて、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記メディアセンサが前記後処理装置内に配設されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記メディアセンサが検出する特性は、該記録媒体の表面粗さであることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記メディアセンサが検出する特性は、該記録媒体の硬さであることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像が形成された後の記録媒体に対して後処理を行う後処理装置と、前記後処理装置の制御を行う制御部と、前記記録媒体の厚み以外の少なくとも一つの特性を検出するメディアセンサと、不揮発性の記憶手段と、前記記憶手段に記憶された数値テーブルと、を有し、前記メディアセンサの検出値と前記数値テーブルとから、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像が形成された後の記録媒体に対して後処理を行う後処理装置と、前記後処理装置の制御を行う制御部と、前記記録媒体の種類を検出するメディアセンサと、不揮発性の記憶手段と、前記記憶手段に記憶された数値テーブルと、を有し、前記メディアセンサの検出値と前記数値テーブルとから、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記数値テーブルは、記録媒体の特性あるいは種類ごとにあらかじめ設定された最大処理可能枚数を要素とする数値テーブルであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記数値テーブルは、記録媒体の特性あるいは種類ごとにあらかじめ設定された、記録媒体一枚あたりの処理負荷を表す値を要素とする数値テーブルであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記後処理装置が行う後処理は、ステイプル・穿孔・製本等であることを特徴とする請求項１ないし請求項３または請求項６または請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記後処理装置における記録媒体の枚数が前記最大枚数を超えた場合には、前記後処理を行わないことを特徴とする請求項１ないし請求項３または請求項６または請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
使用者に装置のステータスを通知する表示手段を有し、前記後処理装置における記録媒体の枚数が前記最大枚数を超えた場合には、その旨を使用者に通知することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
記録媒体の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数の決定においては、前記厚さ検出手段の検出値も利用することを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
画像形成後の記録媒体に後処理を行う後処理装置を有する画像形成装置であって、
前記後処理装置を制御する制御部と、
前記記録媒体の表面状態に係わる特性を検出する検出部と、を有し、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記後処理装置の後処理可能な記録媒体の数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
画像形成後の記録媒体に後処理を行う後処理装置であって、
前記記録媒体に対して後処理を行う後処理部と、
前記後処理部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記記録媒体の表面性に係わる特性に基づいて、前記後処理部が処理可能な前記記録媒体の数を決定することを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体上に画像を形成する画像形成装置及び画像形成装置の後処理装置に関するものである。更に詳しくは、ステイプル装置や穿孔装置などの後処理装置を有する画像形成装置の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においてその出力側に後処理装置を有し、画像形成が行われた後の記録媒体（紙やＯＨＴシート等）に対してステイプルや穿孔などの後処理を行う技術は、広く公知である。
【０００３】
このような後処理装置を有する画像形成装置においては、通常、後処理可能な記録媒体の最大枚数を制限して、記録媒体の枚数が最大枚数を超える時には後処理を行わないように制御する。
【０００４】
前記最大枚数が記録媒体の種類に関わらず一定値である場合、該画像形成装置に使用されると想定される記録媒体の中で、最も後処理困難な記録媒体を基準にして最大枚数を設定する必要があった。例えばステイプル装置が、厚紙の時に３０枚、普通紙の時に６０枚を一度にステイプル可能である時には、ステイプル最大枚数を３０枚に設定する必要があった。このため、記録媒体の種類によってはより多くの枚数がステイプル可能であったとしても、それより少ない枚数でのステイプルしかできない場合がある、という問題があった。
【０００５】
この問題を解消するために、画像形成装置の使用者が記録媒体の種類を指定することができる手段と、指定された種類に応じて後処理可能な記録媒体の最大枚数を可変にする制御を別途に付加することが考えられるが、これにより使用者は記録媒体の種類を指定する操作を行うことが必要になり、使用者の利便性（ユーザビリティ）を低下させる。
【０００６】
このため従来の画像形成装置においては、記録媒体の厚さを自動的に検出し、検出された厚さに応じて最大ステイプル枚数を変更する制御が施されているものがある（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。かかる画像形成装置においては、記録媒体の厚さに応じて最大ステイプル枚数を可変にすることで、薄い記録媒体の時には厚い記録媒体の時よりも多い枚数をステイプルでき、最大枚数が記録媒体の厚さに関わらず一定値（最も厚い紙を想定した設定値）であるときよりも、ステイプル装置を効率的に使用することができる。更に、厚さの検出は自動的に行われるために、ユーザビリティを損なわない。
【特許文献１】特開平１１−３０５５８９公報
【特許文献２】特開２０００−３２１９３７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例では、最大ステイプル可能枚数を記録媒体の厚さから決定しているため、同じ厚さを持つ複数の紙種の中で最もステイプルしにくい、すなわち実質的なステイプル可能枚数が少ない紙種を基準にして、最大ステイプル可能枚数を設定する必要があった。このため紙種によっては、実際にはステイプル可能な枚数であってもステイプルできないという問題があった。
【０００８】
例えば、ボンド紙と光沢紙（コート紙）では密度が違うため、同じ厚さであってもステイプル可能な枚数に違いがある。このような場合、より不利な条件で最大ステイプル枚数を設定する必要があるため、ステイプルしやすいボンド紙ならば本来可能なステイプル枚数であっても、ステイプルすることができない場合があった。
【０００９】
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、後処理装置の最大処理可能枚数を最適に自動設定することで、ユーザビリティを損なうことなく、後処理装置の性能を十分に発揮せしめることが可能な画像形成装置及び画像形成装置の後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、本発明においては、下記の（１）項ないし（１３）項のいずれかに示す画像形成装置を提供することにより、前記目的を達成しようとするものである。
【００１１】
（１）画像が形成された後の記録媒体に対して後処理を行う後処理装置と、前記後処理装置の制御を行う制御部と、前記記録媒体の厚み以外の少なくとも一つの特性を検出するメディアセンサと、を有し、前記メディアセンサが検出した前記記録媒体の厚み以外の少なくとも一つの特性に応じて、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（２）画像が形成された後の記録媒体に対して後処理を行う後処理装置と、前記後処理装置の制御を行う制御部と、前記記録媒体の種類を検出するメディアセンサと、を有し、前記メディアセンサが検出した前記記録媒体の種類に応じて、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
（３）前記メディアセンサが前記後処理装置内に配設されることを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）前記メディアセンサが検出する特性は、該記録媒体の表面粗さであることを特徴とする（１）または（３）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）前記メディアセンサが検出する特性は、該記録媒体の硬さであることを特徴とする（１）または（３）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）画像が形成された後の記録媒体に対して後処理を行う後処理装置と、前記後処理装置の制御を行う制御部と、前記記録媒体の厚み以外の少なくとも一つの特性を検出するメディアセンサと、不揮発性の記憶手段と、前記記憶手段に記憶された数値テーブルと、を有し、前記メディアセンサの検出値と前記数値テーブルとから、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
（７）画像が形成された後の記録媒体に対して後処理を行う後処理装置と、前記後処理装置の制御を行う制御部と、前記記録媒体の種類を検出するメディアセンサと、不揮発性の記憶手段と、前記記憶手段に記憶された数値テーブルと、を有し、前記メディアセンサの検出値と前記数値テーブルとから、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
（８）前記数値テーブルは、記録媒体の特性あるいは種類ごとにあらかじめ設定された最大処理可能枚数を要素とする数値テーブルであることを特徴とする請求項６または（７）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）前記数値テーブルは、記録媒体の特性あるいは種類ごとにあらかじめ設定された、記録媒体一枚あたりの処理負荷を表す値を要素とする数値テーブルであることを特徴とする（６）または（７）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（１０）前記後処理装置が行う後処理は、ステイプル・穿孔・製本等であることを特徴とする（１）ないし（３）または（６）または（７）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２１】
（１１）前記後処理装置における記録媒体の枚数が前記最大枚数を超えた場合には、前記後処理を行わないことを特徴とする（１）ないし（３）または（６）または（７）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２２】
（１２）使用者に装置のステータスを通知する表示手段を有し、前記後処理装置における記録媒体の枚数が前記最大枚数を超えた場合には、その旨を使用者に通知することを特徴とする（１）ないし（１１）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２３】
（１３）記録媒体の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、前記後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数の決定においては、前記厚さ検出手段の検出値も利用することを特徴とする（１）ないし（１２）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２４】
（１４）画像形成後の記録媒体に後処理を行う後処理装置を有する画像形成装置であって、
前記後処理装置を制御する制御部と、
前記記録媒体の表面状態に係わる特性を検出する検出部と、を有し、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記後処理装置の後処理可能な記録媒体の数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【００２５】
（１５）画像形成後の記録媒体に後処理を行う後処理装置であって、
前記記録媒体に対して後処理を行う後処理部と、
前記後処理部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記記録媒体の表面性に係わる特性に基づいて、前記後処理部が処理可能な前記記録媒体の数を決定することを特徴とする後処理装置。
【発明の効果】
【００２６】
本出願に係わる第１の発明によれば、記録媒体の厚み以外の少なくとも一つの特性をもとに、後処理装置が一度に処理可能な記録媒体の最大枚数を最適に自動設定することができる。このため、不必要に最大枚数を制限することなく後処理を行うことができ、記録媒体の種類によっては（同じ性能の後処理装置を使って）従来よりも多くの枚数を後処理できる。
【００２７】
また、本出願に係わる第２の発明によれば、記録媒体の種類をもとに、後処理装置が一度に処理可能な記録媒体の最大枚数を最適に自動設定することができる。このため、不必要に最大枚数を制限することなく後処理を行うことができ、記録媒体の種類によっては（同じ性能の後処理装置を使って）従来よりも多くの枚数を後処理できる。
【００２８】
また、本出願に係わる第３の発明によれば、前記後処理装置内に構成されたメディアセンサによって、後処理装置が一度に処理可能な記録媒体の最大枚数を最適に自動設定することができる。
【００２９】
また、本出願に係わる第４の発明によれば、記録媒体の表面粗さをもとに、後処理装置が一度に処理可能な記録媒体の最大枚数を最適に自動設定することができる。
【００３０】
また、本出願に係わる第５の発明によれば、記録媒体の硬さをもとに、後処理装置が一度に処理可能な記録媒体の最大枚数を最適に自動設定することができる。
【００３１】
また、本出願に係わる第６の発明によれば、記憶手段に記憶された数値テーブルから後処理装置の最大枚数を決定することができ、後処理装置が一度に処理可能な記録媒体の最大枚数を最適に自動設定することができる。
【００３２】
また、本出願に係わる第７の発明によれば、メディアセンサの検出値と数値テーブルとから、後処理装置が一度に処理する記録媒体の最大枚数を決定することができる。
【００３３】
また、本出願に係わる第８の発明によれば、記録媒体の特性あるいは種類ごとにあらかじめ設定された、最適な最大枚数を自動的に選択することができる。
【００３４】
また、本出願に係わる第９の発明によれば、一つのジョブの途中で記録媒体の特性あるいは種類が変わっても、最適な最大枚数を自動的に決定することができる。
【００３５】
また、本出願に係わる第１０の発明によれば、ステイプル・穿孔・製本等の後処理を、最適な記録媒体の枚数で行うことができる。
【００３６】
また、本出願に係わる第１１の発明によれば、後処理装置が最大枚数を超えて後処理を行うことが防止でき、後処理の失敗や装置の損傷を防止できる。
【００３７】
また、本出願に係わる第１２の発明によれば、使用者に後処理が行われなかったことやその理由などを通知することができ、ユーザビリティが向上する。
【００３８】
また、本出願に係わる第１３の発明によれば、更に該記録媒体の厚さ情報も利用して後処理装置の最大枚数を決定することができ、より精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態を、複数の実施例により、図面を参照して具体的に説明する。
【００４０】
なお、複数の図面において同一の符号が付されているものは、同一の構成を示している。
【実施例１】
【００４１】
図１から図３までを用いて実施例１を説明する。
【００４２】
図１は本実施例における画像形成装置の構成図、図２は最大ステイプル枚数に関する制御のフローチャート、図３は最大ステイプル枚数を決定するためのテーブルＡである。
【００４３】
まず、図１を用いて、本発明に係わる画像形成装置の構成を説明する。
【００４４】
図１において、１０１は画像形成装置、１０２は給紙トレイ、１０３はピックアップローラ、１０４は給紙ローラ、１０５はメディアセンサ、１０６はレジストローラ対、１０７はプロセスカートリッジ、１０８は感光ドラム、１０９はスキャナユニット、１１０は定着ローラ、１１１は加圧ローラ、１１２は搬送ローラ対、１１３は排紙ローラ対、１１４はコントローラ、１１５はステイプルユニット、１１６はジョガーガイド、１１７は排紙トレイ、１１８は外部装置、１１９はインターフェース、１２０は後処理装置、Ｐは記録媒体である。
【００４５】
外部装置１１８（例えばパーソナルコンピュータ等）から画像形成のジョブを受けると、コントローラ１１４は画像形成装置１０１各部を駆動させ画像形成を行う。画像形成のシーケンスを以下に説明する。
【００４６】
まず、給紙トレイ１０２上にセットされた記録媒体Ｐはピックアップローラ１０３の駆動によって１枚だけ給紙トレイ１０２から送出され、給紙ローラ１０４によってレジストローラ対１０６に搬送される。この時、メディアセンサ１０５によって、該記録媒体Ｐの厚みおよび種類が検出される。メディアセンサ１０５は光学的センサであり、図１２に示されるように、光照射手段たるＬＥＤ３３、読取手段たるＣＭＯＳセンサ３４、結像レンズたるレンズ３５，３６等を有している。
【００４７】
ＬＥＤ３３を光源とする光は、レンズ３５を介し、記録紙搬送ガイド３１表面、或いは、記録紙搬送ガイド３１上の記録媒体Ｐ表面に対し照射される。
【００４８】
記録媒体Ｐからの反射光は、レンズ３６を介し集光されてエリアセンサ３４に結像される。これによって、記録紙搬送ガイド３１或いは記録媒体Ｐの表面映像を読み取る。
【００４９】
本実施例では、ＬＥＤ３３は、ＬＥＤ光が記録媒体Ｐの表面に対し、図１２に示すように所定の角度をもって斜めより光を照射させるよう配置されている。
【００５０】
このメディアセンサ１０５は、記録媒体Ｐの先端に照射する光学素子の光源と、記録媒体Ｐで反射された光を読み取るセンサとより成り、搬送されてくる記録媒体Ｐの厚みを読み取ることにより、記録媒体Ｐの厚みに比例した影の面積を検出できる。併せて、記録媒体Ｐの表面粗さをセンサにより読み取って、記録媒体Ｐの種類を検出できる。要するに、メディアセンサ１０５は、前記エリアセンサが撮影した記録媒体Ｐの端部画像から記録媒体Ｐの厚さを、記録媒体Ｐの表面粗さから記録媒体Ｐの種類を、それぞれ検出することができる。
【００５１】
次に、記録媒体Ｐの表面粗さ、厚みの検知について以下に説明する。
【００５２】
図１３は、メディアセンサ１０５のエリアセンサ３４によって読み取られる記録媒体の表面とエリアセンサ３４からの出力を８×８ピクセルにディジタル処理した例との関係を示す図である。
【００５３】
上記ディジタル処理は、エリアセンサ３４からのアナログ出力を変換手段たるＡ／Ｄ変換（図示せず）によって８ビットのピクセルデータに変換することによって行われる。
【００５４】
図１３において、４０は、表面の的紙の繊維が比較的がさついている所謂ラフ紙である記録紙（記録媒体）Ａの表面拡大映像であり、４１は、一般に使用される所謂普通紙である記録紙（記録媒体）Ｂの表面拡大映像であり、４２は、紙の繊維の圧縮が十分になされているグロス紙である記録紙（記録媒体）Ｃの表面拡大映像である。
【００５５】
エリアセンサ３４に読み込まれたこれらの映像４０〜４２が、ディジタル処理され図１３に示す映像４３〜４５となる。
【００５６】
このように、記録媒体の種類によって表面の映像は異なる。これは、主に紙の表面における繊維の状態が異なるために起こる現象である。
【００５７】
図１４は、記録媒体Ｐの厚み検知方法の詳細を説明する図である。
【００５８】
メディアセンサ１０５の構成は図１３と同様であるため説明は省略する。
【００５９】
図１４において、７２〜７６は、メディアセンサ１０５のエリアセンサに読み込まれディジタル処理されたサンプリング映像を時系列に並べたものである。
【００６０】
例えば、記録媒体Ｐの先端がメディアセンサ１０５を通過する際において、記録媒体先端が未だメディアセンサ１０５を通過しない状態でサンプリングした映像がｓａｍｐｌｅ−１映像７２であり、次にサンプリングした映像がＳａｍｐｌｅ−２映像７３であり、Ｓａｍｐｌｅ−２映像７３では、メディアセンサ１０５に記録媒体先端がかかっている状態を示している。
【００６１】
この場合、記録媒体Ｐの厚みに応じて記録媒体の影の面積が異なる。
【００６２】
図１４の例では、２ピクセル分７７が記録媒体Ｐの厚みに比例した影の面積となる。
【００６３】
そして、記録媒体Ｐは搬送されているため、順次、映像をサンプリングするごとに、Ｓａｍｐｌｅ−３映像７４、Ｓａｍｐｌｅ−４映像７５と映像は移って行く。
【００６４】
つまり、搬送されてくる記録媒体の先端の映像を周期的に読み取れば、記録媒体の厚さに比例して発生する記録媒体の影の面積が変化する。この記録媒体搬送方向に対する影の長さ（ピクセル数）を求めれば、記録媒体の厚みが検出できる。
【００６５】
例えば、予めリファレンス値をＥＥＰＲＯＭ等のメモリ（不図示）に記憶しておけば、そのリファレンス値と比較した相対的な記録紙厚さが検知できる。
【００６６】
このようにして得られたメディアセンサ１０５の検出値は、画像形成のプロセス条件や定着温度を設定するために使われるとともに、後述する後処理装置の制御に使用される。
【００６７】
次に、記録媒体Ｐはレジストローラ対１０６の駆動によって所定のタイミングでプロセスカートリッジ１０７に搬送される。
【００６８】
プロセスカートリッジ１０７はトナー容器、帯電装置、現像装置、感光ドラムで構成されており、電子写真の一連の処理によって未定着トナー像が記録紙上に形成される。１０８は感光ドラムであり、帯電装置によって表面感光体への帯電ののち、像露光手段により画像信号の基づいた像露光が行われる。像露光はスキャナユニット１０９内のレーザ光源からのレーザ光を回転するポリゴンミラー、反射ミラーを経て主走査がなされるもので、感光ドラム１０８の回転（副走査）によって潜像が形成される。続いて記録媒体Ｐは定着ローラ１１０と加圧ローラ１１１に搬送され、ここで加熱加圧処理され、記録媒体Ｐ上のトナーが記録媒体Ｐ上に定着される。記録紙は更に、搬送ローラ対１１２および排紙ローラ対１１３によってジョガーガイド１１６に搬送される。ジョガーガイド１１６は開閉自在であり、画像形成後の記録媒体の束を整列させる。
【００６９】
このとき、外部装置１１８から送信されたジョブにステイプルの命令があると、コントローラ１１４はステイプルユニット１１５を駆動させ、ジョガーガイド１１６上の記録媒体をステイプルした後、排紙トレイ１１７に排出する。ジョブにステイプルの命令が含まれていない場合、コントローラ１１４は、ステイプルユニット１１５を駆動させることなく、記録媒体の束を排紙トレイ１１７に排出し、一連の画像形成処理を終える。
【００７０】
前述のように、これらの一連の処理はコントローラ１１４によって制御される。コントローラ１１４は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポートから構成されている。
【００７１】
次に、本実施例における最大ステイプル枚数の制御について、図２を参照して説明する。
【００７２】
外部装置１１８からのジョブ受信等によって画像形成が開始される（Ｓ２０１）と、メディアセンサ１０５によって記録媒体Ｐの紙種および紙厚が検知される（Ｓ２０２）。画像形成が完了すると、一ジョブ分の記録媒体Ｐの束はジョガーガイド１１６に積載される（Ｓ２０３）。ここで、外部装置１１８からのジョブ中にステイプル命令が含まれているかを判断し（Ｓ２０４）、含まれていない場合、ステイプルすることなく排紙トレイ１１７に記録媒体Ｐを排出する（Ｓ２０５）。ステイプル命令があった場合、Ｓ２０２で検知した紙種および紙厚から最大ステイプル枚数を決定する（Ｓ２０６）。この時、最大ステイプル枚数の決定には、コントローラ１１４のＲＯＭに記録されたテーブルＡを用いる。図３に、本実施例におけるテーブルＡを示す。次に、ジョガーガイド１１６上の記録媒体Ｐの枚数と最大ステイプル枚数とを比較する（Ｓ２０７）。記録媒体Ｐの枚数が最大ステイプル枚数以下であった場合、ステイプルユニット１１５は記録媒体Ｐの束をステイプルし（Ｓ２０８）、しかる後排紙トレイ１１７に排出する（Ｓ２０９）。Ｓ２０７で記録媒体Ｐの枚数が最大ステイプル枚数以上であった場合、ステイプルすることなく排紙トレイ１１７に排出する（Ｓ２１０）。この時、記録媒体Ｐの枚数が最大ステイプル枚数よりも多いためステイプルできない旨を、外部装置１１８のディスプレイに表示して使用者に通知する（Ｓ２１１）。
【００７３】
本実施例では以上の様な構成をとることで、ステイプル装置の最大ステイプル枚数を紙種に応じて最適に設定することができる。このため、ユーザビリティを損なうことなく、紙種によっては従来よりも多くの記録媒体を一度にステイプルすることが可能になる。
【実施例２】
【００７４】
次に、図４および図５を用いて実施例２を説明する。
【００７５】
図４は最大ステイプル枚数に関する制御のフローチャート、図５は最大ステイプル枚数を決定するためのテーブルＢである。
【００７６】
本実施例のハードウェア構成は実施例１と同じものである。本実施例が実施例１と異なる点は、最大ステイプル枚数に関する制御である。本実施例における最大ステイプル枚数の制御を、図４に示す。
【００７７】
ステイプル命令を含むジョブによって画像形成を開始する（Ｓ４０１）と、コントローラ１１４はＲＡＭ上の変数Ｃｓを初期値１００に初期化する（Ｓ４０２）。画像形成が行われると、記録媒体Ｐの紙種と紙厚が一枚ごとメディアセンサ１０５によって検出される。コントローラ１１４は、その検出値から、テーブルＢにより該記録媒体のステイプル負荷値Ｃｌを決定する（Ｓ４０３）。テーブルＢを図５に示す。次に、変数Ｃｓの値からＣｌの値を引いた値を、新しいＣｓの値として更新する（Ｓ４０４）。次に、Ｃｓの値が０よりも大きいかどうかを判断し（Ｓ４０５）、Ｃｓ＞０の場合には、該当ジョブにおいて次のページがあるかどうか、つまりそのページが最後のページかどうかを判断する（Ｓ４０６）。次のページがあれば、Ｓ４０３に帰還し、次のページについてもＳ４０３からＳ４０６の処理を行う。Ｓ４０６において、次のページが存在しなかった場合には、当該ジョブの画像形成が終了したと判断し（Ｓ４０９）、ジョガーガイド１１６上の記録媒体Ｐをステイプルした後（Ｓ４１０）、排紙トレイ１１７に排出する（Ｓ４１１）。一方、Ｓ４０５においてＣｓ＜０もしくはＣｓ＝０の場合、つまりＣｌの積算値がＣｓの初期値１００と同じか上回った場合には、ステイプルユニット１１５によるステイプルが不可能になったと判断し、外部装置１１８のディスプレイを通して使用者にその旨を通知し（Ｓ４０７）、ジョブ終了後にはステイプルを行わず、排紙トレイ１１７に排紙する（Ｓ４０８）。
【００７８】
本実施例では以上のような制御を行うことで、例えば表紙にだけ別種類の紙を使いたい等の理由で、一つの給紙トレイの中に種類の異なる記録媒体が入っていた場合にも、ステイプル装置の最大ステイプル枚数を最適に設定することができる。その結果、ステイプル装置の性能をより発揮せしめること（より多くの記録媒体を一度にステイプルすること）が可能になる。
【実施例３】
【００７９】
次に、図６から図８までを用いて、実施例３を説明する。
【００８０】
図６は本実施例における画像形成装置の構成図、図７は最大穿孔枚数に関する制御のフローチャート、図８は最大穿孔枚数を決定するためのテーブルＣである。
【００８１】
本実施例における画像形成装置の構成図を、図６に示す。図中、６０１は画像形成装置、６０２はパンチャーユニット、６０３は切りくずトレイ、６０４はジョガーガイド、６０５は後処理装置である。本実施例のハードウェア構成は、実施例１の後処理装置１２０を後処理装置６０５に置き換えたものである。
【００８２】
パンチャーユニット６０２は、ジョガーガイド６０４上の記録媒体に、ファイリングのための綴じ穴を穿孔する。穿孔するときに出た切りくずは、切りくずトレイ６０３に回収される。切りくずトレイ６０３は、本体に対し着脱可能に配設されており、使用者は切りくずがたまった時に切りくずトレイ６０３を取り外し、切りくずを廃却することができる。
【００８３】
図７に、本実施例における最大穿孔枚数に関する制御のフローチャートを示す。
【００８４】
穿孔命令を含むジョブによって画像形成を開始する（Ｓ７０１）と、コントローラ１１４はＲＡＭ上の変数Ｃｐを初期値４０に初期化する（Ｓ７０２）。画像形成が行われると、記録媒体Ｐの紙種と紙圧が一枚ごとメディアセンサ１０５によって検出される。コントローラ１１４は、その検出値から、テーブルＣにより該記録媒体の穿孔負荷値Ｃｌを決定する（Ｓ７０３）。テーブルＣを図８に示す。次に、変数Ｃｓの値からＣｌの値を引いた値を、新しいＣｓの値として更新する（Ｓ７０４）。次に、Ｃｓの値が０よりも大きいかどうかを判断し（Ｓ７０５）、Ｃｓ＜０あるいはＣｓ＝０の場合には、ジョガーガイド１１６上の記録媒体Ｐを穿孔し（Ｓ７０６）、排紙トレイ１１７に排出する（Ｓ７０７）。Ｓ７０５でＣｓ＞０だった時、またはＳ７０７の処理が終わった時、該当ジョブにおいて次のページがあるかどうか、つまりそのページが最後のページかどうかを判断する（Ｓ７０８）。次のページがあれば、Ｓ７０３に帰還し、次のページについてもＳ７０３からの処理を行う。Ｓ７０８において、次のページが存在しなかった場合には、当該ジョブの画像形成が終了したと判断し（Ｓ７０９）、ジョガーガイド１１６上に記録媒体Ｐが残っている時にはこれを穿孔した（Ｓ７１０）後、排紙トレイ１１７に排出する（Ｓ７１１）。
【００８５】
本実施例では以上のような構成をとることで、パンチャーユニットの最大穿孔枚数を紙種に応じて最適に設定することができる。従来、パンチャーユニットの最大穿孔枚数が固定値あるいは紙厚のみから可変に設定される値であった場合には、穿孔しにくい記録媒体の種類を基準に設定する必要があった。このため、穿孔の回数が多くなりスループットを低下させるという不具合があった。本実施例においては、パンチャーユニットの性能を最大限利用することができるので、穿孔の回数が減り、従来よりもスループットを落とさずにジョブを終了することができる。
【実施例４】
【００８６】
次に、図９から図１１までを用いて、実施例４を説明する。図９は本実施例における画像形成装置の構成図、図１０は最大ステイプル枚数に関する制御のフローチャート、図１１は最大ステイプル枚数を決定するためのテーブルＤである。
【００８７】
本実施例における画像形成装置の構成図を図９に示す。図中、９０１は画像形成装置、９０２は後処理装置、９０３は硬度センサ、９０４はステイプルユニット、９０５はジョガーガイドである。本実施例のハードウェア構成は、実施例１の後処理装置１２０を後処理装置９０２に置き換えたものである。後処理装置９０２は、その内部に硬度センサ９０３を有しており、搬送経路上にある記録媒体Ｐの硬さを検出することができる。
【００８８】
図１０に、最大ステイプル枚数に関する制御のフローチャートを示す。
【００８９】
ステイプル命令を含むジョブ受信等によって画像形成が開始される（Ｓ１００１）と、硬度センサ９０３によって記録媒体Ｐの硬さが検知される（Ｓ１００２）。硬度センサ９０３として、例えば衝突による記録媒体Ｐを介して伝達される圧電素子に生ずる電圧のトリガーにより測定することができる。紙種の剛性に依存する該衝突の時間間隔の計測を、該トリガーを用いることによって、紙種検知を行うことができる。次に記録媒体Ｐの硬さに応じて、最大ステイプル枚数が決定される（Ｓ１００３）。この時、最大ステイプル枚数の決定には、図１１に示すテーブルＤが使われる。テーブルＤにおいて、硬度比率とは、画像形成装置９０１が処理すると想定される記録媒体のうち最も硬い記録媒体の硬さを１とした時の、硬さの割合である。画像形成が完了すると、一ジョブ分の記録媒体Ｐの束はジョガーガイド９０５に積載される（Ｓ１００４）。次に、ジョガーガイド９０５上の記録媒体Ｐの枚数と最大ステイプル枚数とを比較する（Ｓ１００５）。記録媒体Ｐの枚数が最大ステイプル枚数以下であった場合、ステイプルユニット９０４は記録媒体Ｐの束をステイプルし（Ｓ１００６）、しかる後排紙トレイ１１７に排出する（Ｓ１００７）。Ｓ１００５で記録媒体Ｐの枚数が最大ステイプル枚数以上であった場合、ステイプルすることなく排紙トレイ１１７に排出する（Ｓ１００８）。この時、記録媒体Ｐの枚数が最大ステイプル枚数よりも多いためステイプルできない旨を、外部装置１１８のディスプレイに表示して使用者に通知する（Ｓ１００９）。
【００９０】
本実施例では以上の様な構成をとることで、ステイプル装置の最大ステイプル枚数を記録媒体の硬さに応じて最適に設定することができる。このため、ユーザビリティを損なうことなく、紙種によっては従来よりも多くの記録媒体を一度にステイプルすることが可能になる。
【００９１】
（その他の実施例）
上記の実施例１〜実施例４において、画像形成装置（１０１、６０１、９０１）及び後処理装置（１２０、６０５、９０２）の制御はコントローラ１１４が行っているが、例えば、図１５に示すように後処理装置に後処理動作をするためのコントローラ１２１（ＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯＭを含む）を設けて、コントローラ１１４と通信することによって記録媒体の種類の情報を得て、ステイプル動作を制御するようにしてもよい。
【００９２】
なお、さらに後処理装置が画像形成装置に対して着脱可能な構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】実施例１における画像形成装置の構成図
【図２】実施例１における最大ステイプル枚数に関する制御のフローチャート
【図３】実施例１における最大ステイプル枚数を決定するためのテーブルＡ
【図４】実施例２における最大ステイプル枚数に関する制御のフローチャート
【図５】実施例２における最大ステイプル枚数を決定するためのテーブルＢ
【図６】実施例３における画像形成装置の構成図
【図７】実施例３における最大穿孔枚数に関する制御のフローチャート
【図８】実施例３における最大穿孔枚数を決定するためのテーブルＣ
【図９】実施例４における画像形成装置の構成図
【図１０】実施例４における最大ステイプル枚数に関する制御のフローチャート
【図１１】実施例４における最大ステイプル枚数を決定するためのテーブルＤ
【図１２】実施例１〜３におけるメディアセンサの構成を示す図
【図１３】実施例１〜３におけるメディアセンサによる記録媒体の表面を読み取った結果を示す図
【図１４】実施例１〜３におけるメディアセンサによる記録媒体の厚みを検知する場合の構成及びメディアセンサの読み取り結果を示す図
【図１５】その他の実施例の構成を示す図
【符号の説明】
【００９４】
１０１  画像形成装置
１０５  メディアセンサ
１０７  プロセスカートリッジ
１１４  コントローラ
１１５  ステイプルユニット
１１６  ジョガーガイド
１２０  後処理装置
６０２  パンチャーユニット
６０５  後処理装置
９０２  後処理装置
９０３  硬度センサ
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１３】
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