(57)【要約】【課題】  他の車両の自車両への接近を自車両の運転者に必要十分に報知できるとともに接近する他の車両の運転者に対して適切且つ効果的に報知可能な車両の報知装置を提供する。【解決手段】  自車両(1)に接近する他の車両の接近状態を検出する接近状態検出手段(10)と、自車両の車室内に設置されているスイッチ(20)に設けられたランプ(22)と、自車両の外側に外部報知手段(40,50,60)と、接近状態検出手段の検出結果に基づいて上記ランプを点滅または点灯させるとともに、上記ランプの点滅または点灯中に上記スイッチが操作されると、接近状態検出手段の検出結果に応じて外部報知手段を作動させる制御手段(2)とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に接近する他の車両の接近状態を検出する接近状態検出手段と、
自車両の車室内に設置されているスイッチに設けられたランプと、
自車両の外側に設けられた外部報知手段と、
前記接近状態検出手段の検出結果に基づいて前記ランプを点滅または点灯させるとともに、該ランプの点滅または点灯中に前記スイッチが操作されると前記接近状態検出手段の検出結果に応じて前記外部報知手段を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の報知装置。
【請求項２】
前記スイッチはハザードランプスイッチであって、
前記外部報知手段はハザードランプとストップランプであり、
前記制御手段は、前記ランプの点滅または点灯中に前記ハザードランプスイッチが操作されると、前記接近状態検出手段の検出結果に応じて前記ハザードランプ及び前記ストップランプの少なくともいずれか一方を点灯または点滅させることを特徴とする、請求項１記載の車両の報知装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ランプの点滅または点灯中に前記スイッチが操作されると、該ランプの点滅または点灯を停止することを特徴とする、請求項１または２記載の車両の報知装置。
【請求項４】
自車両の車室内に前記ランプ以外の車室内報知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記接近状態検出手段の検出結果に基づいて前記車室内報知手段をも作動させるとともに、該車室内報知手段の作動中に前記スイッチが操作されると、該車室内報知手段の作動をも停止することを特徴とする、請求項３記載の車両の報知装置。
【請求項５】
自車両に接近する他の車両の接近状態を検出する接近状態検出手段と、
自車両の車室内に設置されているスイッチと、
自車両の車室内に設けられた車室内報知手段と、
自車両の外側に設けられた外部報知手段と、
前記接近状態検出手段の検出結果に基づいて前記車室内報知手段を作動させるとともに、前記車室内報知手段の作動中に前記スイッチが操作されると、前記外部報知手段を作動させる一方、前記車室内報知手段の作動を停止する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の報知装置に係り、詳しくは後続車両の自車両への過度の接近を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者は、一般に自車両の前方のみならず側方や後方を肉眼で確認しつつ車両走行の安全を確保するようにしている。
しかしながら、車両が高速走行しているような場合には、運転者は殆ど前方のみを視認する傾向にあり、自車両の側方や後方から他の車両等が接近していることに気が付かないことが多い。
【０００３】
そこで、自車両の側方や後方から他の車両等が接近しているような場合に、当該他の車両等の接近を運転者に報知する技術が種々開発されている。例えば、他の車両等の接近状況を室内に表示するものの他、当該接近状況に応じて運転席のシートを振動させたり、当該接近を助長しないよう運転操作要素（例えば、ブレーキペダル）を振動させたりする技術が開発されている（特許文献１、２等参照）。
【特許文献１】特開２０００−２２５８７７号公報
【特許文献２】特開２００４−１１０４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示の技術は、シートを振動させて他の車両等の接近を運転者に知らせることを目的としたものであり、また、上記特許文献２に開示の技術は、自車両に関して運転者の操作を制限することを目的としたものであり、これらはいずれも接近する他の車両（主として後続車両）に対して自車両との接近を知らせるようなものではない。
【０００５】
即ち、自車両の運転者が他の車両の接近を知ることができたとしても、他の車両の運転者が自車両との接近状況を認識しない以上、他の車両の自車両への過度の接近を十分に回避することができないという問題がある。
この場合、他の車両の自車両への所定以上の接近を検出し、自車両から他の車両に対して当該接近を自動的に報知することも可能であるが、一方、接近する度に他の車両が報知を受けることになると他の車両の運転者が煩わしさを感じ好ましいことではない。
【０００６】
また、自車両の運転者に他の車両等の接近を報知する場合、他の車両等の所定以上の接近が解消されるまで報知動作が解除されずに継続されることになると、自車両の乗員が煩わしさを感じるという問題もある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、他の車両の自車両への接近を自車両の運転者に必要十分に報知できるとともに接近する他の車両の運転者に対して適切且つ効果的に報知可能な車両の報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、請求項１の車両の報知装置は、自車両に接近する他の車両の接近状態を検出する接近状態検出手段と、自車両の車室内に設置されているスイッチに設けられたランプと、自車両の外側に設けられた外部報知手段と、前記接近状態検出手段の検出結果に基づいて前記ランプを点滅または点灯させるとともに、該ランプの点滅または点灯中に前記スイッチが操作されると前記接近状態検出手段の検出結果に応じて前記外部報知手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の車両の報知装置では、請求項１において、前記スイッチはハザードランプスイッチであって、前記外部報知手段はハザードランプとストップランプであり、前記制御手段は、前記ランプの点滅または点灯中に前記ハザードランプスイッチが操作されると、前記接近状態検出手段の検出結果に応じて前記ハザードランプ及び前記ストップランプの少なくともいずれか一方を点灯または点滅させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の車両の報知装置では、請求項１または２において、前記制御手段は、前記ランプの点滅または点灯中に前記スイッチが操作されると、該ランプの点滅または点灯を停止することを特徴とする。
請求項４の車両の報知装置では、請求項３において、自車両の車室内に前記ランプ以外の車室内報知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記接近状態検出手段の検出結果に基づいて前記車室内報知手段をも作動させるとともに、該車室内報知手段の作動中に前記スイッチが操作されると、該車室内報知手段の作動をも停止することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の車両の報知装置では、自車両に接近する他の車両の接近状態を検出する接近状態検出手段と、自車両の車室内に設置されているスイッチと、自車両の車室内に設けられた車室内報知手段と、自車両の外側に設けられた外部報知手段と、前記接近状態検出手段の検出結果に基づいて前記車室内報知手段を作動させるとともに、前記車室内報知手段の作動中に前記スイッチが操作されると、前記外部報知手段を作動させる一方、前記車室内報知手段の作動を停止する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の車両の報知装置によれば、接近状態検出手段により自車両に接近する他の車両（後続車両等）の存在が確認されると、スイッチに設けたランプを点滅または点灯させるので、自車両の運転者に対して車両の接近を良好に報知することができ、ランプの点滅または点灯中に運転者がスイッチを操作したときには、外部報知手段を作動させ、接近する他の車両（後続車両等）の運転者に対して当該接近を良好に報知することができる。この際、接近状態検出手段の検出結果に応じ、接近度合いが大きくなるほど外部報知手段の報知強度を増大するので、接近する他の車両の運転者に対して当該接近を効果的に報知することができる。また、自車両の運転者は外部報知手段を必要に応じて適宜作動させるので、例えば自車両が加速しようとしている場合等には外部報知手段を作動させず、他の車両の運転者を不必要に煩わせないようにできる。
【００１２】
請求項２の車両の報知装置によれば、スイッチはハザードランプスイッチであって、外部報知手段はハザードランプとストップランプであるので、ランプの点滅または点灯するハザードランプスイッチを操作してハザードランプ及びストップランプの少なくともいずれか一方を点灯または点滅させることで、接近する他の車両（後続車両等）の運転者に対して当該接近を良好に報知することができる。この際、接近状態検出手段の検出結果に応じ、接近度合いが大きくなるほどハザードランプやストップランプの報知強度（光量、明度、範囲、点滅周波数等）を増大するので、接近する他の車両の運転者に対して当該接近を効果的に報知することができる。
【００１３】
請求項３の車両の報知装置によれば、スイッチが操作されるとランプの点滅または点灯を停止するので、自車両の運転者への報知動作が不必要に継続されないようにして報知動作を必要十分なものにでき、自車両の乗員を不必要に煩わせないようにできる。
請求項４の車両の報知装置によれば、自車両の車室内に前記ランプ以外の車室内報知手段（ナビゲーションシステム用のディスプレイ、シートの振動装置等）がある場合、当該車室内報知手段によって接近状況を自車両の運転者により一層確実に報知でき、一方、スイッチが操作されると当該車室内報知手段についても作動を停止するので、やはり自車両の報知動作が不必要に継続されないようにして報知動作を必要十分なものにでき、自車両の乗員を不必要に煩わせないようにできる。
【００１４】
請求項５の車両の報知装置によれば、スイッチが操作されると、外部報知手段を作動させる一方、車室内報知手段の作動を停止するので、他の車両が自車両へ接近していることを自車両の運転者は必要に応じて他の車両の運転者に適切に報知できるとともに、当該接近を自車両の運転者に必要十分に報知するようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１には、本発明に係る車両の報知装置のシステム構成図が示されている。以下、同図に基づいて、本発明に係る車両の報知装置の構成を説明する。
車両１には報知装置の制御を司る電子コントロールユニット（ＥＣＵ、制御手段）２が設けられている。ＥＣＵ２の入力側には、車両１の後部に設けられた一対のＣＣＤカメラ１０ａ、１０ｂからなる後方監視装置（接近状態検出手段）１０、ハザードランプスイッチ（以下、ハザードＳＷ）２０等が接続されており、一方、出力側には、ハザードＳＷ２０に一体に組み込まれたランプ（車室内報知手段）２２、ナビゲーションシステム等多目的に使用可能なディスプレイ（車室内報知手段）３０、ハザードランプ（方向指示器共用）４０、ストップランプ５０、ハイマウントストップランプ６０等（外部報知手段）が接続されている。
【００１６】
図２に車両１のインストルメントパネル４を示すように、ハザードＳＷ２０とディスプレイ３０とは、例えばインストルメントパネル４の中央部分にそれぞれ配設されている。
なお、これらＣＣＤカメラ１０ａ、１０ｂ、ハザードＳＷ２０、ランプ２２、ディスプレイ３０、ハザードランプ４０、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０等については公知ものが適用され、各機能等についてはここでは説明を省略する。
【００１７】
以下、このように構成された車両の報知装置の本発明に係る報知制御内容について説明する。
図３には、本発明に係る報知制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに沿い説明する。
ステップＳ１０では、後続車両が所定範囲内にまで接近したか否かを判別する。具体的には、ＣＣＤカメラ１０ａ、１０ｂからの情報に基づき、後続車両が車両（自車両）１の後方所定範囲内に接近したか否かを判別する。ここに所定範囲は例えば車両１の車速等に応じて適宜可変設定され、高速走行になるに従って所定範囲は広く設定される。判別結果が偽（Ｎｏ）、即ち、図４に模式的に示すように、後続車両が車両１の後方所定範囲内に未だ接近していないと判定された場合には当該ルーチンを繰り返す。一方、判別結果が真（Ｙｅｓ）で後続車両が所定範囲内にまで接近したと判定された場合には、ステップＳ１２に進む。
【００１８】
ステップＳ１２では、ハザードＳＷ２０のランプ２２を点滅（或いは点灯）させる。つまり、後続車両が車両１の後方所定範囲内にまで接近したと判定された場合には、ハザードＳＷ２０のランプ２２を図２に示すように点滅させ、これにより車両１の運転者に後続車両の接近を知らせる。
また、ステップＳ１４において、ディスプレイ３０にも後続車両の接近状況を例えば模式的に画像表示する。
【００１９】
これにより、車両１の運転者は後続車両の接近を良好に知ることができる。
ステップＳ１６では、ランプ２２の点滅しているハザードＳＷ２０が当該点滅中にＯＮ操作されたか否かを判別する。判別結果が偽（Ｎｏ）の場合には当該ルーチンを繰り返す。一方、判別結果が真（Ｙｅｓ）でハザードＳＷ２０がＯＮ操作されたと判定された場合には、ステップＳ１８に進む。
【００２０】
ステップＳ１８では、後続車両の車両１への接近度合いが所定度合い以上であるか否かを判別する。具体的には、ＣＣＤカメラ１０ａ、１０ｂは一対（ステレオタイプ）であることから車両１から後続車両までの車間距離を検出可能であり、ＥＣＵ２は当該車間距離に基づいて車両１と後続車両との相対速度、ひいては相対加減速度を演算可能である。従って、ここでは、例えば相対減速度が所定値以上であるか否かを判別する。判別結果が偽（Ｎｏ）で後続車両の車両１への接近度合いが所定度合いより小さく、後続車両がそれほど急に車両１に接近しないような状況と判定された場合には、ステップＳ２０に進む。
【００２１】
ステップＳ２０では、ハザードランプ４０を点滅させ、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０を通常の光量、範囲で点灯させる。例えば、図５に車両１の後部正面を示すように、ストップランプ５０については通常の制動時における光量、範囲（例えば、ストップランプ５０の下部領域のみ）で点灯させる。
このように、ハザードランプ４０を点滅させ、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０を点灯させると、後続車両に対して車両１に接近しており減速すべきことを良好に報知することができる。
【００２２】
一方、ステップＳ１８の判別結果が真（Ｙｅｓ）で後続車両の車両１への接近度合いが所定度合い以上であり、後続車両が急に車両１に接近していると判定された場合には、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、ハザードランプ４０を点滅させ、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０を強く点灯させる。例えば、図６に示すように、ストップランプ５０については通常の制動時における光量よりも多くの光量或いは大きな範囲（例えば、ストップランプ５０の全領域）で点灯させ、ハイマウントストップランプ６０については点滅させる。
【００２３】
このように、ストップランプ５０については強く点灯させ、ハイマウントストップランプ６０についてはハザードランプ４０と同様に点滅させると、図７に点滅波を破線で模式的に示すように、特にハザードランプ４０の点滅だけの場合よりも点滅の度合いを強めることができ、後続車両に対し減速すべきことをより一層強く報知することができ効果的である。
【００２４】
ところで、これらハザードランプ４０の点滅、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０の点灯或いは点滅は、ハザードＳＷ２０がＯＮ操作された場合にのみ実施され、ハザードＳＷ２０がＯＮ操作されない場合には実施されることはない（ステップＳ１６）。つまり、ＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インターフェイス）が好適に実現され、ハザードランプ４０の点滅、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０の点灯或いは点滅については、車両１の運転者の意思に基づいて実施される。
【００２５】
例えば、車両１の運転者が車両１をこれから加速させようとしているような場合には、後続車両との車間距離は離れる傾向にあり、後続車両に対し減速すべきことを報知する必要性は低いと判断できる。故に、このような場合には、車両１の運転者はランプ２２が点滅していてもハザードＳＷ２０をＯＮ操作しなくてもよく、後続車両への報知は行われない。
【００２６】
これにより、後続車両の運転者を不必要に煩わせないようにできる。
ステップＳ２４では、ハザードＳＷ２０がＯＮ操作されたことを受けて、点滅していたハザードＳＷ２０のランプ２２を消灯させるとともに、ディスプレイ３０に表示していた後続車両の接近状況の画像表示を解除する。
このように、ハザードＳＷ２０のＯＮ操作後にランプ２２を消灯させディスプレイ３０上の接近状況表示を解除することにより、車両１の運転者への報知動作が不必要に継続されないようにでき、車両１の運転者への報知を必要十分なものにして車両１の乗員を不必要に煩わせないようにできる。
【００２７】
ステップＳ２６では、上記報知により、後続車両が所定範囲外にはずれたか否かを判別する。判別結果が偽（Ｎｏ）で後続車両が未だ所定範囲内にある場合には、ステップＳ１８以降を繰り返し実行し、後続車両への報知を継続する。一方、判別結果が真（Ｙｅｓ）で後続車両が所定範囲外にはずれたと判定された場合には、ステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８では、後続車両が所定範囲外にはずれたことから、ハザードランプ４０の点滅、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０の点灯或いは点滅については終了し、これらハザードランプ４０、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０を消灯する。
【００２８】
このように、本発明に係る車両の報知装置によれば、後続車両（他の車両）の車両（自車両）１への接近を車両１の運転者に必要十分に報知できるとともに、当該接近を後続車両の運転者に対して適切且つ効果的に報知することができる。
以上で本発明に係る車両の報知装置の実施形態の説明を終えるが、実施形態は上記に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００２９】
例えば、上記実施形態では、後続車両が車両１に接近する場合を例に説明したが、車両１の前面や側面に外部報知手段を設けるようにすれば、他の車両が前方から接近する場合、側方から接近する場合（レーン逸脱等）においても本発明を良好に適用可能である。
また、上記実施形態では、ハザードＳＷ２０にランプ２２を設けて当該ランプ２２を点滅させ、当該ランプ２２の点滅中に当該ハザードＳＷ２０を操作してハザードランプ４０、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０を点滅或いは点灯するようにしたが、ランプを有したスイッチであればスイッチはハザードＳＷ２０に限られるものではない。
【００３０】
また、上記実施形態では、ハザードランプ４０、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０の全てを点滅或いは点灯するようにしたが、少なくともハザードランプ４０、ストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０のいずれか一つを点滅或いは点灯すればよく、さらに、外部報知手段はこれらに限られるものではなく、視覚、聴覚に訴えるものであれば如何なるものであっても適用可能である。
【００３１】
また、上記実施形態では、後続車両の車両１への接近度合いが所定度合い以上であるか否かによってストップランプ５０及びハイマウントストップランプ６０の点灯状態を切り換えるようにしたが、これに限られず、後続車両の車両１への接近度合いに応じて点灯状態を徐々に変化させるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、ハザードＳＷ２０のランプ２２を点滅するとともにディスプレイ３０上に接近状況表示を行うようにして車両１の運転者に後続車両の接近をより確実に報知するようにしたが、ランプ２２以外の車室内報知手段はディスプレイ３０に限られるものではなく、例えばシートを振動させる振動装置等、視覚、聴覚、触覚に訴えるものであれば如何なるものであっても適用可能である。
【００３２】
また、上記実施形態では、後方監視装置１０を一対のＣＣＤカメラ１０ａ、１０ｂとしたが、接近状態検出手段はスキャン式のレーザレーダ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る車両の報知装置のシステム構成図である。
【図２】ハザードＳＷとディスプレイとを示す図である。
【図３】本発明に係る報知制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】後続車両が自車両の後方所定範囲内に未だ接近していない状況を示す図である。
【図５】後続車両の自車両への接近度合いが所定度合いより小さい場合の点滅及び点灯状態を示す図である。
【図６】後続車両の自車両への接近度合いが所定度合い以上の場合の点滅及び点灯状態を示す図である。
【図７】後続車両の自車両への接近度合いが所定度合い以上の場合の点滅波を破線で模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  車両（自車両）
２  電子コントロールユニット（ＥＣＵ、制御手段）
１０  後方監視装置（接近状態検出手段）
１０ａ、１０ｂ  ＣＣＤカメラ
２０  ハザードランプスイッチ（ハザードＳＷ）
２２  ランプ（車室内報知手段）
３０  ディスプレイ（ランプ以外の車室内報知手段）
４０  ハザードランプ（外部報知手段）
５０  ストップランプ（外部報知手段）
６０  ハイマウントストップランプ（外部報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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