(57)【要約】【課題】糸払い後の上糸の糸端部を簡単且つ安価な機構でより確実に挟持するミシンのワイパー装置を提供すること。【解決手段】縫製終了後に切断された上糸Ｔの糸端部を糸払いするワイパー部材２１が、糸払いを行う作用位置と挟持位置とに亙って揺動可能に刺繍押えに枢支され、ワイパー部材２１の糸払い動作を行う作用位置から挟持位置への移動により、刺繍押え１４に形成された糸端挟持部材１６とワイパー部材２１に形成された糸端挟持部位３０との協働により上糸Ｔの糸端部を挟持可能に構成した。【選択図】図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針が挿通可能な布押え部を有する刺繍押えに装備され、縫針の目孔から延びる上糸を糸切断手段により切断した後に上糸の糸端部を加工布の上側に引き出すように糸払いを行うワイパー部材を備えたワイパー装置において、
前記刺繍押えに形成された糸端挟持部材と、
前記ワイパー部材に形成された糸端挟持部位とを有し、
前記糸端挟持部材と糸端挟持部位との協働により上糸の糸端部を挟持可能に構成したことを特徴とするミシンのワイパー装置。
【請求項２】
前記ワイパー部材は、糸払いを行う作用位置と、前記糸端挟持部材と前記糸端挟持部位との協働により上糸の糸端部を挟持する挟持位置とに亙って揺動可能に前記刺繍押えに枢支されたことを特徴とする請求項１に記載のミシンのワイパー装置。
【請求項３】
前記ワイパー部材は、前記挟持位置から前記作用位置の方へ所定微小距離揺動移動した開放位置に位置したときに、前記糸端挟持部材と前記糸端挟持部位との協働による上糸の挟持を開放するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のミシンのワイパー装置。
【請求項４】
前記糸端挟持部材は弾性力のある弾性部材で構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンのワイパー装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、板バネであることを特徴とする請求項４に記載のミシンのワイパー装置。
【請求項６】
前記糸端挟持部材は磁力を有する磁石片で構成され、前記糸端挟持部位は磁性体で構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンのワイパー装置。
【請求項７】
前記糸端挟持部位は、前記糸端挟持部材に当接する糸挟持面と、この糸挟持面の近傍に設けられて上糸の糸端部を案内する突起部とを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンのワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製終了後に切断された上糸をワイパー部材で糸払いした後、刺繍押えに形成された糸端挟持部材とワイパー部材に形成された糸端挟持部位との協働により糸払い後の上糸の糸端部を挟持可能に構成したミシンのワイパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍縫製可能なミシンにおいては、刺繍縫製に際して加工布を押える布押え部材を駆動する布押え機構と、縫製終了時に、縫針に繋がっている上糸の糸端を切断する糸切断装置と、切断された上糸の糸端をワイパー部材で払い上げる糸払い機構とが設けられたものが実用に供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１のミシンのワイパー装置は、ミシン機枠に回動可能に支持されるワイパー体と、加工布を押える押え金と、押え金の昇降移動に連動する昇降手段と、ワイパー体の上端と昇降手段の上端に連結した連結リンクとを有する。昇降手段は、押え金に形成される貫通穴に遊嵌され下端に貫通穴より大きな係止体を有した支持棒と、この支持棒を挿入するよう支持棒に支持されるバネ体とからなる。
縫製終了後において、押え金の上昇移動に連動して昇降手段が上昇すると、連結リンクを介してワイパー体が縫針方向へ移動して、ミシンの糸切断手段で切断された上糸の糸端部を払い上げる。
【０００４】
さらに、特許文献２の糸払い装置において、ミシンのベッド部の針板の下面付近には上糸及び下糸を自動で切断する糸切断装置、ミシンのベッド部の上方のミシン頭部には、糸切断装置による切断後に、縫針に繋がっている上糸を針板上に引き上げて加工布から上糸の糸端を引き抜く糸払い装置が設けられている。
この糸払い装置は、上糸を加工布から引抜けるように先端部に鉤部を有するワイパーとそのワイパーを駆動させるワイパー駆動機構とを有し、ワイパーには糸払い後の上糸の糸端部を保持する上糸保持具が設けられている。
縫製終了後において、針棒及び布押えが上昇移動すると、ワイパー駆動機構によりワイパーが作動し、糸切断装置による糸切断後の上糸の糸端部を鉤部で引掛けて加工布の上側に引き出し、その上糸の糸端部を上糸保持具で保持する。
【特許文献１】実開平６−５２７８２号公報
【特許文献２】特開２００３−１０３０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のミシンのワイパー装置においては、糸切断手段により切断された上糸の糸端部をワイパー体により加工布の上側に引き抜くだけの構成であり、糸払い後の上糸の糸端部が保持されないので、その糸端部に糸縒りが生じ易く、そのため、次の縫い始めの縫目が正常に出来ず、次の縫い始めの縫目が乱れて綺麗に出来ない等の不具合が生じる虞がある。
【０００６】
特許文献２の糸払い装置においては、ワイパーで上糸の糸端を払い上げ、上糸保持具で上糸の糸端部を保持する構成であるが、ワイパー駆動機構により、糸切断装置の移動刃の糸切断動作と同期してワイパーが駆動制御されているため、その構成が複雑であると共に装置が大型化して高価であった。
【０００７】
ところで、切断手段により切断された上糸の糸端部の長さが長ければ、次の縫い始めの縫目は正常に形成されるが、糸端部が加工布上面に残ってしまい、縫い始めの縫目が非常に見苦しくなるという問題がある。逆に、切断手段により切断された上糸の糸端部の長さが短ければ、次の縫い始めに上糸の糸端部が縫針の目孔から抜けてしまい、縫目が形成されないという問題がある。このため、ワイパー装置において、ワイパー部材の先端部に糸払いした後の上糸の糸端部を保持する為のパイル部材を設け、そのパイル部材を糸端部に接触させて糸端部を軽く保持するように構成することで、次の縫い始めに上糸の糸端部が縫針の目孔から抜けてしまうのを防止することが考えられる。しかし、この場合、上糸の太さや材質によって糸端部を保持する保持力が変化するため、保持性能が安定しない。
本発明は、上記の問題を解決するものであり、糸払いした後の上糸の糸端部を簡単且つ安価な機構でより確実に挟持するミシンのワイパー装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のミシンのワイパー装置は、縫針が挿通可能な布押え部を有する刺繍押えに装備され、縫針の目孔から延びる上糸を糸切断手段により切断した後に上糸の糸端部を加工布の上側に引き出すように糸払いを行うワイパー部材を備えるものを対象として、特に、刺繍押えに形成された糸端挟持部材と、ワイパー部材に形成された糸端挟持部位とを有し、糸端挟持部材と糸端挟持部位との協働により上糸の糸端部を挟持可能に構成されたものである。
【０００９】
このミシンのワイパー装置は、刺繍縫製中における複数の刺繍領域を繋ぐ渡り糸を糸切断手段により切断した後や刺繍糸の色替え時及び縫製終了後に上糸を切断した後、ワイパー部材が作動して上糸の糸端部を加工布の上面側に引き出すように糸払いする。糸払い後、ワイパー部材に形成された糸端挟持部位と刺繍押えに形成された糸端挟持部材との協働により、糸払いされた上糸の糸端部が確実に挟持されるので、次の縫い始めの縫目が正常に形成される。
【００１０】
請求項２のミシンのワイパー装置は、請求項１の発明において、ワイパー部材は、糸払いを行う作用位置と、糸端挟持部材と糸端挟持部位との協働により上糸の糸端部を挟持する挟持位置とに亙って揺動可能に刺繍押えに枢支されたものである。
【００１１】
請求項３のミシンのワイパー装置は、請求項２の発明において、ワイパー部材は、挟持位置から作用位置の方へ所定微小距離揺動移動した開放位置に位置したときに、糸端挟持部材と糸端挟持部位との協働による上糸の挟持を開放するように構成されたものである。  請求項４のミシンのワイパー装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、糸端挟持部材は弾性力のある弾性部材で構成されたものである。
【００１２】
請求項５のミシンのワイパー装置は、請求項４の発明において、弾性部材は、板バネで構成されたものである。
請求項６のミシンのワイパー装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、糸端挟持部材は磁力を有する磁石片で構成され、糸端挟持部位は磁性体で構成されたものである。  
【００１３】
請求項７のミシンのワイパー装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、糸端挟持部位は、糸端挟持部材に当接する糸挟持面と、この糸挟持面の近傍に設けられて上糸の糸端部を案内する突起部とを有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、糸払いを行うワイパー部材を備え、糸端挟持部材と糸端挟持部位との協働により上糸の糸端部を挟持可能に構成したので、上糸の糸端部がより確実に挟持される。従って、次の縫い始めの縫目が乱れることなく正常に形成され、縫製品質を向上させることができる。更に、簡単な構成なので、装置を小型化できると共に製造コストを低減できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ワイパー部材は、糸払いを行う作用位置と、糸端挟持部材と糸端挟持部位との協働により上糸の糸端部を挟持する挟持位置とに亙って揺動可能に刺繍押えに枢支されたので、ワイパー部材が復動する動作を利用して、簡単な構成で上糸の糸端部を挟持して保持することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１６】
請求項３の発明によれば、ワイパー部材は、挟持位置から作用位置の方へ所定微小距離揺動移動した開放位置に位置したときに、糸端挟持部材と糸端挟持部位との協働による上糸の挟持を開放するように構成されたので、糸端挟持部材と糸端挟持部位との協働により挟持された上糸の糸端部を確実に開放できる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項４の発明によれば、糸端挟持部材は弾性力のある弾性部材で構成されたので、上糸の糸端部を挟持する挟持力を高め、糸の太さや材質に関わらずより確実に挟持することができる。また、ワイパー部材が挟持位置に位置するときに、弾性部材が弾性変形することより、ワイパー部材の形状寸法のばらつきに起因する挟持力のばらつきを低減させることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項５の発明によれば、弾性部材は、板バネで構成されたので、簡単な部材で安価に製作できる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
請求項６の発明によれば、糸端挟持部材は磁力を有する磁石片で構成され、糸端挟持部位は磁性体で構成されたので、磁石片の磁力で糸端挟持部位を吸引することにより、上糸の糸端部を強力に挟持できる。また、ワイパー部材の形状寸法にばらつきがあっても、挟持力は磁力に依存するため、挟持力がばらつくことはなく、糸の太さや材質に関わらず確実に挟持することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項７の発明によれば、糸端挟持部位は、糸端挟持部材に当接する糸挟持面と、この糸挟持面の近傍に設けられて上糸の糸端部を案内する突起部とを有するので、糸払い後の上糸の糸端部が糸挟持面から外れることがなく、上糸の糸端部が挟持される位置を安定させることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係るミシンのワイパー装置は、縫針が挿通可能な布押え部を有する刺繍押えに装備され、縫針の目孔から延びる上糸を糸切断手段により切断した後に上糸の糸端部を加工布の上側に引き出すように糸払いを行うワイパー部材を備え、刺繍押えに形成された糸端挟持部材と、ワイパー部材に形成された糸端挟持部位とを有し、糸端挟持部材と糸端挟持部位との協働により上糸の糸端部を挟持可能に構成してある。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
先ず、図１に示すように、刺繍縫製可能なミシンＭについて簡単に説明する。
このミシンＭは、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。このミシンＭでは、ベッド部１の左端側部分には、刺繍枠（図示略）を用いて刺繍縫いに供する刺繍枠駆動機構４が着脱可能に装着されている。刺繍枠駆動機構４は、刺繍枠をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に夫々独立に駆動する
【００２２】
ベッド部１の針板１ａの下側には、一般的なミシンと同様に、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）と、下糸が巻かれたボビンを着脱自在に装着する釜機構（図示略）と、上糸と下糸を切断する糸切断手段（図示略）等が設けられている。脚柱部２の前面には、液晶ディスプレイ６が設けられている。
【００２３】
アーム部３には、ミシンモータで回転駆動される左右方向に延びるミシンの主軸（図示略）と、この主軸を手動操作で回転可能なハンドプーリ７と、下端に縫針５を装着した針棒８を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、針棒８を布送り方向と直交する左右方向に揺動させる針振り機構９（図１０参照）と、天秤を針棒８の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）と、ミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒１０をミシン機枠に固定されたステッピングモータにより上昇位置と下降位置とに亙って昇降駆動する昇降機構（図示略）などが設けられている。
【００２４】
アーム部３の前面側には、縫製の開始及び停止の操作のための縫製開始・停止スイッチ等１１が設けられている。アーム部３の頭部において、押え棒１０には、布押え部１３を有する刺繍押え１４が装着され、布押え部１３には縫針５が上下方向に貫通可能な貫通穴１２と布押え部本体１５とが一体形成され、布押え部本体１５には、後述する糸端挟持部材１６が設けられている。刺繍押え１４には、上糸を針板１ａの下側の糸切断手段で糸切りしその糸切り後に縫針５の目孔から延びる上糸の糸端部を加工布Ｗの上側に引き出すように糸払いするワイパー装置１７が設けられている。刺繍押え１４とワイパー装置１７には、後述する支持部材１８と、支持軸１９と、駆動力入力機構２０等が設けられている。  
【００２５】
次に、ワイパー装置１７について説明する。
図２〜図８，図１６に示すように、ワイパー装置１７は、糸払いを行うワイパー部材２１を含むワイパー機構２２と、ワイパー機構２２を駆動してワイパー部材２１を糸払い動作させるワイパー駆動機構２３と、針棒８の位置に連動してワイパー部材２１を作動可能状態と作動不能状態とに亙って切換える切換え機構２４とを有する。
【００２６】
次に、ワイパー機構２２とワイパー部材２１について図２〜図５，図１６に基づいて説明する。ワイパー機構２２は、ワイパー部材２１と、リンク機構２５とを備えている。
ワイパー部材２１は、刺繍押え１４の駆動力入力機構２０の本体部材２６に針振り方向（左右方向）と平行な水平枢支軸２７を中心として揺動可能に枢支され、迂回腕部２８と、この迂回腕部２８の下端に一体成形された糸払い部２９と、糸端挟持部位３０とを備えている。
【００２７】
迂回腕部２８は、ワイパー部材２１が上方へ揺動して糸払いする際に針棒８に縫針５を固定する針止め部材３１と緩衝しないように迂回する形状に構成されている。
糸払い部２９は正面視にてクランク状に形成され、糸払い部２９の先端部には、ワイパー部材２１が上方へ揺動する動作途中に、上糸が外側に外れないように規制する規制部３２が設けられている。糸払い部２９の先端部の後部には、後述する糸端挟持部位３０が設けられている。
【００２８】
支持部材１８は、押え棒１０に取着された布押え部１３と一体に形成され、支持部材１８の上下１対の支持片部１８ａ，１８ｂには、鉛直方向の向きに支持軸１９が固着されている。駆動力入力機構２０は、支持軸１９に昇降可能に支持された本体部材２６と、この本体部材２６の上端部に左右方向へ揺動可能に枢着された当接部材３３を有し、当接部材３３の上端には当接部３３ａが形成されている。
【００２９】
本体部材２６には上下１対の被案内部２６ａ，２６ｂが形成され、上下１対の支持片部１８ａ，１８ｂの間において、支持軸１９が下端の被案内部２６ｂに上下摺動自在に挿通され、上側の支持片部１８ａよりも上方において支持軸１９が上端の被案内部２６ａに上下摺動自在に挿通され、本体部材２６が支持軸１９に上下摺動自在に支持されている。支持片部１８ａと上端の被案内部２６ａの間で支持軸１９には弾性部材である圧縮コイルバネ３４が外装され、駆動力入力機構２０は圧縮コイルバネ３４により上方へ付勢されている。  
【００３０】
本体部材２６の上端部には、前後１対の支持片１８ｃが正面視にて右方へ突出状に形成され、正面視にて前後方向向きの水平支軸３５が固着されている。当接部材３３は、その水平支軸３５に対して揺動可能且つ軸方向には移動不能に支持されている。また、当接部材３３は、水平支軸３５に外装された捩じりコイルバネ３６の弾性力により正面視にて反時計回り方向に付勢され、本体部材２６に係止した姿勢で支持されている。当接部材３３は、その係止した姿勢から時計回り方向に約３０度の角度の揺動が可能である。
【００３１】
次に、リンク機構２５について説明する。
図４，図５，図８，図９，図１６に示すように、リンク機構２５は、支持軸１９の上下方向の略中段部に、針振り方向と平行方向に植設された駆動ピン３７と、本体部材２６に上下方向に長く切欠かれたスリット３８と、ワイパー部材２１に一体形成されたリンク腕部３９に形成されたリンクスリット３９ａとを有する。この駆動ピン３７が、スリット３８とリンクスリット３９ａとの両方に摺動可能に挿入されている。ここで、図９に示すように、リンクスリット３９a の直線部は、上方へ移行する程後方へ移行するように鉛直方向（上下方向）に対して傾斜している。
【００３２】
押え棒１０に取着された支持部材１８の上下位置を固定した状態で、本体部材２６を下方に移動させると、本体部材２６に固着された水平枢支軸２７の位置が、駆動ピン３７に対して相対的に下方に移動する。これによりワイパー部材２１のリンクスリット３９ａが図４，図１６に示すように前方に向かって斜め下方に延びる姿勢から、図８，図１７に示すように前方に向かって斜め上方に延びる姿勢に移動するので、図４，図１６に示すように、ワイパー部材２１の糸払い部２９が挟持位置から、図８，図１７に示すように針止め部材３１の前方に到る作用位置まで移動する。
【００３３】
次に、押え棒１０の昇降動作によりワイパー部材２１を駆動するワイパー駆動機構２３について説明する。ワイパー駆動機構２３は、押え棒１０を昇降駆動する昇降機構で駆動されるように構成され、押え棒１０の下端部には刺繍押え１４の下端部が締めネジ４０により固定され、押え棒１０の昇降動作により刺繍押え１４と一体的に形成された支持部材１８も上下方向に昇降する。
【００３４】
当接部材３３の当接部３３ａが後述の針棒台４１と当接可能位置にある場合には、押え棒１０の上昇と共に支持部材１８が上昇して、当接部３３ａが針棒台４１と当接する。当接部３３ａが針棒台４１と当接した以降は、当接部３３ａは、その位置で係止された状態となる。押え棒１０と共に支持部材１８が更に上昇すると、前述したように本体部材２６に固着された水平枢支軸２７の位置が、駆動ピン３７に対して相対的に下方に移動することにより、ワイパー部材２１は、図４，図１６に示すように、ワイパー部材２１の糸払い部２９が非作用時の挟持位置から、図８，図１７に示すように、針止め部材３１の前方に到る作用位置に移動して、切断された上糸の糸端部が加工布Ｗの上面側に引き出されるように糸払いされる。
【００３５】
次に、切換え機構２４について説明する。
図３，図５，図１０〜図１２に示すように、切換え機構２４は、針振り機構９と、針棒８を上下方向に摺動可能に支持する針棒台４１で構成されている。
【００３６】
まず、針棒８を針振り動作させる針振り機構９について説明する。
図１０〜図１２に示すように、針振り機構９は、針棒台４１、揺動レバー４２、ステッピングモータ４３、揺動カム４４等を有する。
【００３７】
図１０に示すように針棒台４１は、針棒８と略平行に上下方向に伸長する形状で、針棒８の左側近傍に配設されており、その上端部が支軸４１ａによりミシン機枠に揺動可能に支持され、針棒８を上下方向に移動可能に支持する上側枢支部４５と下側枢支部４６とを有している。従って、針棒台４１が左右方向に揺動するとそれに伴い針棒８も左右方向に揺動する。
【００３８】
揺動レバー４２は針棒台４１と略平行に上下方向に伸長する形状で、上下方向の略中段部がミシン機枠に支持された枢支ピン４７に対して揺動可能に枢支されており、その下端部５４は針棒台４１の下端部に固定されたカム体４８に当接すると共に、その上端部にはピン４９が固着され、針棒台４１を左右方向に揺動させる揺動カム４４のカム面５０に当接する。針棒台４１は図示しないコイルバネによりその下端部が左向き方向に付勢され、夫々の当接状態が保持されるように構成されている。揺動カム４４はミシン機枠に回転可能に支持され、ミシン機枠に固定されたステッピングモータ４３が揺動カム４４を駆動する。揺動カム４４は外周部にギヤが形成され、ステッピングモータ４３の駆動ギヤ５１と噛合している。
【００３９】
揺動カム４４には、回動軸心からの距離が大きい半径拡大カム面５２と回動軸心から距離が小さい半径縮小カム面５３とを連続させたカム面５０が形成されている。
図１１に示すように、ステッピングモータ４３の回転により揺動カム４４が回転し、揺動カム４４の回動軸心からの距離が大きい半径拡大カム面５３にピン４９が接触すると、揺動レバー４２の上端部５５が左方向に移動し、枢支ピン４７を介して揺動レバー４２の下端部５４が右方向に移動するため針棒台４１も右方向に移動する。
【００４０】
図１２に示すように、ステッピングモータ４３の回転により揺動カム４４が回転し、揺動カム４４の回動軸心から距離が小さい半径縮小カム面５３にピン４９が接触すると、揺動レバー４２の上端部５５が右方向に移動し、枢支ピン４７を介して揺動レバー４２の下端部５４が左方向に移動するため針棒台４１も左方向に移動する。
【００４１】
このように、針振り機構９により、揺動レバー４２の下端部５４が右方向に移動すると、針棒台４１が、当接部材３３の当接部３３ａと当接可能な位置に移動する。このとき押え棒１０の上昇動作により刺繍押え１４と共に支持部材１８が上昇すると、当接部３３ａが針棒台４１に当接してワイパー部材２１が作動する。
【００４２】
一方、揺動レバー４２の下端部５４が左方向に移動した状態では、針棒台４１が当接部３３ａと当接不能な退避位置に移動するので、押え棒１０の上昇動作により刺繍押え１４と共に支持部材１８が上昇しても、当接部３３ａが針棒台４１に当接せずに、針棒台４１の右側に位置するだけなのでワイパー部材２１は作動しない。このように、切換え機構２４は、針振り機構９と、針棒８を上下方向に摺動可能に支持する針棒台４１で構成される。
【００４３】
次に、刺繍押え１４に形成された糸端挟持部材１６と、ワイパー部材２１に形成された糸端挟持部位３０について説明する。
図１３〜図１５に示すように、糸端挟持部材１６は、正面視にて水平方向に細長い矩形状に形成された磁力を有するゴム製の磁石片５６で構成され、刺繍押え１４の布押え部本体１５に対して前方に突出した状態で布押え部本体１５に接着固定されている。
【００４４】
図６〜図９，図１７に示すように、磁性体である鋼製で構成された糸端挟持部位３０は、ワイパー部材２１の糸払い部２９の先端の背面側に一体成形されている。この糸端挟持部位３０は、磁石片５６に当接する糸挟持面５７と、この糸挟持面５７の左右両側近傍に設けられ糸挟持面５７に接触した糸払い後の上糸の糸端部が糸挟持面５７から外れないよう案内する１対の突起部５８とを有する。ワイパー部材２１が糸払いを行った作用位置から挟持位置へ移動するとき、糸挟持面５７が糸払い後の上糸の糸端部を捕捉した後、糸挟持面５７と磁石片５６とにより上糸の糸端部を挟持する。このとき、糸挟持面５７は磁石片５６の磁力により吸引されるため、上糸の糸端部は確実に挟持される。
【００４５】
以上説明したワイパー装置１７の作用効果について説明する。
刺繍縫製終了後、ベッド部１に設けられた図示しない糸切断手段により上糸Ｔが切断された状態を図１６に示す。
この状態により、針振り機構９により針棒８を右方に移動させた後、押え棒１０を上昇させると、当接部３３ａが針棒台４１に当接し、図１７に示すように、ワイパー部材２１が移動して糸払い動作を行い、切断された上糸Ｔの糸端部を加工布Ｗの上側に引き上げる。
【００４６】
次に、図１８に示すように、押え棒１０を降下させていくと、ワイパー部材２１が降下し、糸端挟持部位３０の糸挟持面５７が糸払い後の上糸Ｔの糸端部に接触する。その後、図１９に示すように、さらに押え棒１０を降下させて糸挟持面５７が磁石片５６に略接近対向状の位置に位置するまでワイパー部材２１が降下すると、磁石片５６と糸端挟持部位３０との間において上糸Ｔの糸端部が捕捉される。そして、図２０に示すように、ワイパー部材２１が挟持位置まで移動すると、糸端挟持部位３０の糸挟持面５７と磁石片５６とにより上糸Ｔの糸端部が挟持される。
【００４７】
この状態より、次の縫製を開始すると、図２１に示すように、上糸Ｔの糸端部が挟持された状態で、図示しない針棒駆動機構により針棒８が下降し、針棒８の下端に装着した縫針５が布押え部１３の貫通穴１２を挿通して加工布Ｗを貫通する。次に、図２２に示すように、針棒８の上昇により縫針５が加工布Ｗから抜ける。その後、押え棒１０を所定微小距離（４ｍｍ）上昇させると、図２３に示すように、ワイパー部材２１が挟持位置から作用位置の方へ所定微小距離揺動移動した開放位置に移動し、上糸Ｔの糸端部を挟持している糸挟持面５７と磁石片５６との挟持が開放され、上糸Ｔの糸端部が抜ける。その後、押え棒１０を下降させると、図２４に示すように、ワイパー部材２１が挟持位置に移動する。
【００４８】
次に、縫針５の上下動と全回転釜５９との協働による縫目形成について、図２５に示すタイムチャートを参照して簡単に説明する。図２５では、縫製中における天秤運動軌跡と、針棒運動軌跡と、ワイパー部材２１の動作状態と、全回転釜の剣先５９ａの位置と、釜糸量曲線とを、主軸の回転位相に対応させて夫々示してある。ここで、全回転釜５９の剣先５９ａについて説明すると、全回転釜５９は、ボビンを収容する内釜と、この内釜の外側を回転する外釜とからなり、その外釜には、上糸Ｔを捕捉して上糸ループを形成する為の剣先５９ａが形成されている。
【００４９】
針棒８が最上位置に位置しているとき、主軸の回転位相を０°とする。縫製終了後、図示しない糸切り手段により上糸Ｔが切断された後、主軸は約３０°の回転位相の位置に停止する。この位置より次の縫製が開始されて主軸が回転すると、主軸の回転位相が約２００°のときに、縫針５の目孔から延びる上糸Ｔが剣先５９ａに捕捉され、その後、更に主軸が回転して外釜の剣先５９ａが回転を続け、剣先５９ａに捕捉された上糸ループ（釜糸量）は内釜の外周面を移動しながら拡大される。その後、主軸の回転位相が約３２０°のときに、上糸ループが最大に拡大される。その直後、上糸ループが内釜の外周面を完全に通過して、天秤による上糸ループの引き上げが可能になる。その後、主軸の回転位相が約６０°（３６０°＋６０°）まで天秤が上昇して、内釜を通過した後の上糸ループが上方に引っ張られ、１針目の縫目が形成される。その後、同様に、主軸の回転位相が２００°（３６０°＋２００°）のときに、縫針５の目孔から延びる上糸Ｔが剣先５９ａに捕捉される。
【００５０】
ここで、ワイパー部材２１を挟持位置から開放位置へ移動させる開放タイミングについて説明する。
図２５に示すように、開放タイミングは、主軸の回転位相が約３４５°に設定される。このとき、その後の主軸の回転により天秤で引き上げられる上糸Ｔの糸量と、上糸ループの糸量とが略等しいので、上糸Ｔの挟持を開放しても、上糸Ｔの糸端部が加工布Ｗの下側に全て引き込まれるようなことがなく、確実に縫目が形成される。
【００５１】
このワイパー部材２１の開放のタイミングが約３４５°よりも遅い場合には、その後の主軸の回転により天秤で引き上げられる上糸Ｔの糸量に対し、上糸ループの糸量が不足するので、上糸Ｔが下糸を加工布Ｗの上側に引き出してしまい、縫目不良となり縫製品質が低下する。また、開放のタイミングが約３４５°よりも早い場合には、内釜の外周面を上糸ループが拡大しながら通過する際に、上糸Ｔの糸端部が加工布Ｗの下側に全て引き込まれてしまい、縫目が形成できなくなってしまう。
【００５２】
次に、ワイパー部材２１を開放位置から挟持位置へ移動させる挟持タイミングについて説明する。
上糸Ｔの糸端部を挟持している糸挟持面５７と磁石片５６との挟持が開放されても、上糸Ｔの糸端部が、糸挟持面５７と磁石片５６との間から全て抜けきれずに僅かに残るような場合がある。このため、図２５に示すように、主軸の回転位相が約２００°（３６０°＋２００°）まで、ワイパー部材２１を開放位置に維持するように設定する。このとき、２針目の上糸Ｔが剣先５９ａに捕捉されることにより、上糸Ｔの糸端部が加工布Ｗの下側に更に引き込まれるので、上糸Ｔの糸端部は、糸挟持面５７と磁石片５６との間から完全に引き抜かれ、１針目の上糸Ｔの糸端部が、加工布Ｗの上面に残ることがない。
【００５３】
このように、本発明に係るワイパー装置１７は、糸払いを行うワイパー部材２１を備え刺繍押え１４には糸端挟持部材１６、ワイパー部材２１には糸端挟持部位３０が形成され縫製後に糸切断手段により切断された上糸Ｔの糸端部が、糸端挟持部材１６と糸端挟持部位３０との協働により挟持されるので、次の縫い始めの縫目が正常に形成され、縫製品質を向上させることができる。さらに、簡単な構成なので、装置を小型化できると共に製造コストを低減できる。
また、ワイパー部材２１は、挟持位置から作用位置の方へ所定微小距離揺動移動した開放位置に位置したときに、糸端挟持部材１６と糸端挟持部位３０との協働による上糸Ｔの挟持を開放するように構成したので、挟持された上糸Ｔを確実に開放できる。
【００５４】
さらに、糸端挟持部材１６は磁力を有する磁石片５６で構成され、糸端挟持部位３０は磁性体で構成されたので、磁石片５６の磁力で糸端挟持部位３０を吸引するので、上糸Ｔの糸端部を強力に挟持できる。さらに、糸端挟持部位３０は、糸端挟持部材１６に当接する糸挟持面５７と、この糸挟持面５７の近傍に設けられて上糸Ｔの糸端部を案内する突起部５８とを有するので、糸払い後の上糸Ｔの糸端部が糸挟持面５７から外れることがなく、上糸Ｔの糸端部の位置を安定させることができる。
【００５５】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１〕実施例においては、刺繍押え１４の布押え本体１５側に形成された糸端挟持部材１６を磁石片５６で構成したが、図２６〜図２８に示すように、弾性力のある弾性部材６０からなる板バネで構成してもよい。この板バネは、正面視にて細長い矩形状に形成され、且つ側面視にて刺繍押え１４の布押え部本体１５に対して前方にＪ字形状に突出した形状で布押え部本体１５にリベットで締結固定されている。この場合、糸端挟持部材１６Ａが弾性力のある弾性部材６０で構成されたので、上糸Ｔの糸端部を挟持する挟持力を高め、糸の太さや材質に関わらずより確実に挟持することができる。さらに板バネで構成されたので簡単な部材で安価に製作できる。
【００５６】
２〕前記弾性部材６０は、板バネに限定されるものではなく、ゴム、スポンジ、フェルトウレタンフォーム等の部材であってもよい。
３〕実施例においては、磁石片５６又は弾性部材６０は刺繍押え１４側に設けたが、刺繍押え１４側ではなくワイパー部材２１側に設けても良く、又は、両方に設けても良い。
【００５７】
４〕その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例に係るワイパー装置を装着した状態の刺繍ミシンの斜視図である
【図２】同ワイパー装置の左側面図である。
【図３】同ワイパー装置の正面図である。
【図４】同ワイパー装置の右側面図である。
【図５】同ワイパー装置の斜視図である。
【図６】ワイパー部材の作動状態を示す斜視図である。
【図７】ワイパー部材の作動状態を示す正面図である。
【図８】ワイパー部材の作動状態を示す右側面図である。
【図９】ワイパー部材の右側面拡大図である。
【図１０】針振り機構の正面図である。
【図１１】針棒右振状態の針振り機構の正面図である。
【図１２】針棒左振り状態の針振り機構の正面図である。
【図１３】布押え部の要部拡大正面図である。
【図１４】布押え部の要部拡大左側面図である。
【図１５】布押え部の要部拡大右側面図である。
【図１６】縫製終了後の状態を示す斜視図である。
【図１７】ワイパー部材が糸払い動作をした状態を示す斜視図である。
【図１８】ワイパー部材が挟持位置に移動する途中を示す斜視図である。
【図１９】ワイパー部材が挟持位置付近まで移動した状態を示す斜視図である。
【図２０】ワイパー部材が挟持位置まで移動し、上糸の糸端部が挟持された状態を示す斜視図ある。
【図２１】上糸の糸端部が挟持された後、縫製が開始されて針棒が下降した状態を示す斜視図である。
【図２２】針棒が下降した後、針棒が上昇した状態を示す斜視図である。
【図２３】ワイパー部材が開放位置にある状態を示す斜視図である。
【図２４】ワイパー部材が開放位置から挟持位置へ移動した状態を示す斜視図である。
【図２５】ミシンの各動作を示すタイムチャート図である。
【図２６】変更例に係る布押え部の要部拡大正面図である。
【図２７】変更例に係る布押え部の要部拡大左側面図である。
【図２８】変更例に係る布押え部の要部拡大右側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｍ            刺繍ミシン
Ｔ            上糸
Ｗ            加工布
５            縫針
１３          布押え部
１４          刺繍押え
１６，１６Ａ  糸端挟持部材
１７          ワイパー装置
２１          ワイパー部材
３０          糸端挟持部位
５６          磁石片
５７          糸端挟持面
５８          突起部
６０          弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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