(57)【要約】【課題】  本発明は複数のテープカートリッジコンテナ同士が接触しないように移送することを目的とする。【解決手段】  コンテナ移送機構４３０は、前述したプーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２と、ギヤ部３８７Ｙ１，３８７Ｙ２と、大径ギヤ部材３８８Ｙ１，３８８Ｙ２と、小径ギヤ部材３８９Ｙ１，３８９Ｙ２と、タイミングベルト４００と、タイミングベルト４００に結合されたベルト結合部材４３２を有する。タイミングベルト４００に結合されたベルト結合部材４３２は、プーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２の外周を通過する際に回動してテープカートリッジコンテナを移送方向に相対的に移動させてテープカートリッジコンテナ同士の接触を回避する。【選択図】  図３８
2007080438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のプーリに巻き掛けされたベルトに複数のテープカートリッジコンテナを所定間隔で配置し、前記プーリを回転駆動して前記複数のテープカートリッジコンテナを所定の取り出し位置に移送し、前記テープカートリッジコンテナからテープカートリッジを取り出して記録または再生を行なうテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジコンテナを前記ベルトよりも外側に延在形成された結合部材に結合して移送することを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
【請求項２】
前記テープカートリッジコンテナは、上部を水平方向に貫通するシャフトにより吊下され、該シャフトの端部が前記ベルトの外側で前記結合部材に結合されたことを特徴とする請求項１に記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項３】
前記結合部材は、前記プーリの外周を通過する過程で延在方向が垂直方向から水平方向に変化し、さらに水平方向から垂直方向に変化するように角度を変化させながら前記テープカートリッジコンテナを昇降移動させることを特徴とする請求項１に記載のテープカートリッジオートローダー。
【請求項４】
前記結合部材は、前記プーリの外周に沿って回動するのに伴って昇降する前記テープカートリッジコンテナを隣接する他のテープカートリッジコンテナより離間させる方向に移動させることを特徴とする請求項３に記載のテープカートリッジオートローダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープカートリッジオートローダーに係り、特に、テープカートリッジが挿入された複数のテープカートリッジコンテナを移送して任意のテープカートリッジを取り出せるよう構成されたテープカートリッジオートローダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。
【０００４】
テープカートリッジ移送マガジンは、ループ状のベルトに沿って複数のテープカートリッジ収容ケースが配置してあり、テープカートリッジを複数収容可能である構成である。また、ループ状ベルトが駆動されて、所定のテープカートリッジ収容ケースがテープカートリッジピッカの横の位置にまで移動される。
【０００５】
テープカートリッジ移送マガジンは、左側と右側とに配置してあり、収容できるテープカートリッジの数が多くなるようにしてある。また、テープカートリッジ移送マガジンは、内部にテープカートリッジが挿入されるテープカートリッジコンテナが複数個設けられており、テープカートリッジを読取り／書込みテープドライブに装着する際は、ベルトを駆動してテープカートリッジコンテナを移動させることで指定されたテープカートリッジを取り出すように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−１１５１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように構成されたテープカートリッジオートローダーでは、テープカートリッジコンテナが一対のプーリ間に巻き掛けされたベルトを駆動して移送されるため、テープカートリッジコンテナ間の間隔をできるだけ小さくして小型化を図ると共に、テープカートリッジコンテナがプーリを通過する昇降過程で他のテープカートリッジコンテナと接触しないことが要求されている。
【０００７】
そこで、本発明は、上記必要性を満たしたテープカートリッジオートローダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００９】
請求項１記載の発明は、一対のプーリに巻き掛けされたベルトに複数のテープカートリッジコンテナを所定間隔で配置し、前記プーリを回転駆動して前記複数のテープカートリッジコンテナを所定の取り出し位置に移送し、前記テープカートリッジコンテナからテープカートリッジを取り出して記録または再生を行なうテープカートリッジオートローダーにおいて、前記テープカートリッジコンテナを前記ベルトよりも外側に延在形成された結合部材に結合して移送することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記テープカートリッジコンテナが、上部を水平方向に貫通するシャフトにより吊下され、該シャフトの端部が前記ベルトの外側で前記結合部材に結合されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記結合部材が、前記プーリの外周を通過する過程で延在方向が垂直方向から水平方向に変化し、さらに水平方向から垂直方向に変化するように角度を変化させながら前記テープカートリッジコンテナを昇降移動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記結合部材が、前記プーリの外周に沿って回動するのに伴って昇降する前記テープカートリッジコンテナを隣接する他のテープカートリッジコンテナより離間させる方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、テープカートリッジコンテナをベルトよりも外側に延在形成された結合部材に結合して移送するため、複数のテープカートリッジコンテナの間隔を小さくして接近させた状態で移送させると共に、テープカートリッジコンテナがプーリに沿って昇降する際に他のテープカートリッジコンテナと接触しないように移動させることが可能になり、複数のテープカートリッジコンテナをできるだけコンパクトなスペース内で移動させることで小型化及び省スペース化を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１５】
次の順序で説明する。
【００１６】
１．テープカートリッジオートローダー１０の全体の構成及び概略の動作、
２．メインモジュール１１０の構成
３．テープカートリッジピッカ１０２の構成
４．テープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００の構成
４−１．駆動軸ユニット３０１の構成
４−２．駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成
４−３．マガジン駆動モータモジュール３３０の構成
５．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成
６．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作
７．モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作
８．テープカートリッジコンテナ４０１の移送機構
１［テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］
図１は本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図２はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。
【００１７】
テープカートリッジオートローダー１００は、大略、金属板製のフレーム５００を有し、且つフロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、内部には、メールスロット１０７に対向する部位にテープカートリッジピッカ１０２を備えたメインモジュール１１０を有し、このＹ１側に読取り／書込みテープドライブ１０１が配置され、メインモジュール１１０のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が配置された構成である。テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４はフロントパネル側からＹ１方向に挿入されてフレーム５００の両側の部位に取り外し可能に取り付けてある。また、テープカートリッジオートローダー１００は例えばフレーム５００の四隅をラックの柱に固定されて、所謂ラックマウントされて設置される。
【００１８】
テープカートリッジオートローダー１００は、テープカートリッジピッカ１０２が動作するモードとテープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４が動作するモードとは時間的にオーバラップしていないようになっている。本発明はこのことを利用している。
【００１９】
テープカートリッジオートローダー１００にはテープカートリッジ１０が使用される。テープカートリッジ１０は、図１に示すように、ハウジングの内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。テープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するカートリッジピンが嵌合するための切欠１５ａを有する。
【００２０】
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図２に示すように、複数のテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで、Ｙ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。
【００２１】
テープドライブ１０１は、装着されたテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構（図示せず）を有する。なお、テープドライブとしては高さの異なる複数の種類が用意してあり、この中から選択したものが取り付けられる。これに対応してできるように、テープカートリッジピッカ１０２には後述するように回転盤昇降機構１５０が備えてある。
【００２２】
テープカートリッジピッカ１０２は、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０をテープドライブ１０１に装着させ、テープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してテープドライブ１０１に装着させ、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度づつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとテープカートリッジ１０の向きが変えられる。
【００２３】
２［メインモジュール１１０の構成］（図４、図５、図６参照）
図４はメインモジュール１１０の斜視図であり、図５はメインモジュール１１０を分解して示す図である。図６はメインモジュール１１０をＹ１側から見て示す斜視図である。
【００２４】
メインモジュール１１０は、単一のベース１２０を有する。メインモジュール１１０は、テープカートリッジピッカ１０２とテープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００とを有する。ベース１２０の大部分を占める部分に、テープカートリッジピッカ１０２が設けてある。ベース１２０はテープカートリッジピッカ１０２よりもＹ２側に拡張された拡張部分１２０ａを有する。この拡張部分１２０ａ上に、駆動軸ユニット３０１を有し、且つ、同じく拡張部分１２０ａ上に、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０が取り付けてあり、このマガジン駆動モータモジュール３３０の上側にメールスロットモジュール３４０が取り付けてある。マガジン駆動装置３００は後述するように駆動軸ユニット３０１及びマガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。
【００２５】
図４中、モータ制御回路４１０は、操作者がコントロールパネル１０５を操作することによって発生した指令を受けて、フォトセンサ３７０からの信号をモニタしつつ、ステッピングモータ１６５及びマガジン駆動モータ３３３を後述するように駆動する。
【００２６】
３［テープカートリッジピッカ１０２の構成及び動作］（図７〜図１２参照）
図７はテープカートリッジピッカ１０２を回転盤１４０の上板１４３を取り外した状態で示し、図８はテープカートリッジピッカ１０２をピラー１３０及び回転盤１４０を取り外した状態で示す。図９はテープカートリッジピッカ１０２を分解して示し、図１０は回転盤昇降機構１５０を分かり易く示す。
【００２７】
テープカートリッジピッカ１０２は、ベース１２０上に固定されて立っているピラー１３０と、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０（図１１参照）と、回転盤１４０を高さ位置調整のために少しの距離昇降させる回転盤昇降機構１５０と、回転盤１４０を９０度づつ回動させる回転盤回動機構１６０とを有する。テープカートリッジピッカ１０２は、四方にポート１３１Ｘ１、１３１Ｘ２、１３１Ｙ１、１３１Ｙ２を有する。
【００２８】
ベース１２０上に、回動用リングギヤ１６１、円柱台１６２、昇降用リングギヤ１６３及びサブベース１６４が設けてある。回動用リングギヤ１６１はベース１２０上に回転可能に取り付けてある。円柱台１６２は、回動用リングギヤ１６１及び昇降用リングギヤ１６３の内側に、回動用リングギヤ１６１と一体的に回動し且つ回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３は、回動用リングギヤ１６１の上側に、回動用リングギヤ１６１とは独立に回動可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３の斜め溝１６３ａが円柱台１６２のボス１６２ａと嵌合している。回動用リングギヤ１６１が回動すると円柱台１６２が回動し、昇降用リングギヤ１６３が回動すると円柱台１６２が昇降される。サブベース１６４は、半円板状であり、ベース１２０から上方に少し離れた位置でベース１２０に固定してある。
【００２９】
回転盤１４０は、図１１に示すように、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。ベース板１４１は、円柱台１６２上にネジ止めしてある。
【００３０】
昇降機構１５０は、図１０に示すように、ステッピングモータ１５１と、ギヤ列１５２と、昇降用リングギヤ１６３とよりなる。ステッピングモータ１５１及びギヤ列１５２は共にベース板１４１に設けてある。
【００３１】
回転盤回動機構１６０は、図８に示すように、ステッピングモータ１６５と、減速ギヤ列１６６と、回動用リングギヤ１６１とよりなる。これらは全てサブベース１６４に設けてある。１６６−３は減速ギヤ列１６６の最終段の二段ギヤであり、大径ギヤ部１６６−３ａと小径ギヤ部１６６−３ｂとよりなる。
【００３２】
昇降機構１５０は、回転盤１４０を適宜昇降させてＺ方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤回動機構１６０は、回転盤１４０を適宜回動させて回転方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤１４０のホームポジションは、後述するｙ軸が前記のＹ軸と平行となる位置である。この昇降機構イニシャライズ及び回転盤回動機構イニシャライズの動作原理は、共に、一旦、動作の終端である基準位置に移動させ続いて所定量戻す方法であり、後述するテープカートリッジ直線的移送機構をイニシャライズするときの動作原理と同じである。
【００３３】
回転盤１４０は、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。回転盤１４０については、座標を、図１２に示すように、後述するピン１４１ａの位置が原点、後述するガイド溝１４２ａをｘ軸、原点を通りｘ軸と直交する軸をｙ軸と定める。
【００３４】
ベース板１４１に、図１２に示すテープカートリッジ直線的移送機構１７０と、後述するステッピングモータ２１０が設けてある。
【００３５】
このテープカートリッジ直線的移送機構１７０は、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上の位置、即ち、空間１４４内の位置と、テープカートリッジピッカ１０２の外側の位置との間で直線的に移動させる機能を有する。テープカートリッジ直線的移送機構１７０は、ベース板１４１上のピン１４１ａに回動可能に取り付けてある回動アーム１８０と、この回動アーム１８０を位置Ｑ１とＱ４との間の所定の角度範囲内で往復回動させるステッピングモータ２１０（図１２参照）と、モータ２１０の回転を減速して回動アーム１８０に伝達する減速ギヤ機構２１１と、中間の位置を回動アーム１８０の先端に回動可能に連結してあるレバー２１２とを有し、レバー２１２の一端にカートリッジピン２１３が垂直に固定してあり、レバー２１２の反対側の端にピン２１４が固定してあり、このピン２１４がフロア板１４２の下面に形成してある直線状のガイド溝１４２ａに嵌合してある構成である。
【００３６】
回転盤回動機構１６０によって回転盤１４０がホームポジションを中心に時計方向及び反時計方向に９０度回転してテープカートリッジ１０の向きが変えられる。また、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、カートリッジピン２１３が切欠１５ａを係止しつつ、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出す動作が行われる。
【００３７】
４［テープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００の構成］（図４〜図６、図１３〜図２０参照）
図１３は、メインモジュール１１０を、テープカートリッジピッカ１０２、メールスロットモジュール３４０、モータモジュール３３０の部分を取り外して、Ｙ１側から見て示し、図１４はＹ２側から見て示す。図１５はメールスロットモジュール３４０を取り外してメインモジュール１１０のＹ１側の部分を示す。
【００３８】
図４、図５、図１３乃至図１５に示すように、マガジン駆動装置３００は、駆動軸ユニット３０１と、駆動軸ユニットシフト機構３２０と、マガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。
【００３９】
４−１［駆動軸ユニット３０１の構成］
駆動軸ユニット３０１は、図５、図６、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８に示すように、フレーム３０２と、駆動軸３１０と、中央のギヤ３１２と、駆動軸３１０の両端の駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とを有し、ベース１２０上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。図５、図６、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８は、駆動軸ユニット３０１がホームポジションに位置している状態を示す。
【００４０】
フレーム３０２は、Ｘ１−Ｘ２方向に長いフレーム本体３０３と、フレーム本体３０３の両端側のフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２と、フレーム本体３０３の中央のラック３０５と、フレーム本体３０３の両端の位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２とよりなる。位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は先端側に円錐形状部３０６ａを有する。フレーム３０２はベース１２０のうちの拡張部分１２０ａ上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。
【００４１】
駆動軸３１０は、両端側をフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に回転可能に支持されている。また、駆動軸３１０には、フランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２の内側に対応する部位にギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２が固定してあり、このギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２によって駆動軸３１０はフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に対してＸ１−Ｘ２方向には移動不可能である。駆動軸３１０の中央の部分及び両端側の部分は、直径方向上の一側が平面３１１とされて断面がＤ字形状とされており、この部分にギヤ３１２が嵌合してある。駆動軸３１０はギヤ３１２と一体的に回転し、駆動軸３１０はギヤ３１２に対してＸ１−Ｘ２方向に移動可能である。ギヤ３１２は、ベース１２０と一体のキャリア部１２０ｂ内に嵌合して、Ｘ１−Ｘ２方向の移動を制限されている。
【００４２】
駆動軸３１０のうちフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２よりと外側に突き出ている部分に、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が、駆動軸３１０と一体的に回転し、且つ、駆動軸３１０に沿ってその軸線方向にスライド可能に取り付けてある。駆動軸３１０の端面にはワッシャ３１５Ｘ２（図１９参照）がねじ止めしてあり、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が駆動軸３１０から脱落しないようになっている。また、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間に圧縮コイルばね３１４Ｘ１，３１４Ｘ２が駆動軸３１０に嵌合して設けてある。駆動ギヤ３１３Ｘ２は、Ｘ１方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ１方向に移動可能である。駆動ギヤ３１３Ｘ１は、Ｘ２方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ２方向に移動可能である。
【００４３】
図１９に拡大して示すように、位置決めピン３０６Ｘ２と駆動軸３１０との間の寸法はＡである。位置決めピン３０６Ｘ２は駆動ギヤ３１３Ｘ２よりもＸ２側に寸法Ｂ突き出ている。駆動ギヤ３１３Ｘ２は平歯車であり、歯部３１３ａの外側端はテーパ面３１３ｂとなっている。この構成は、Ｘ１側の駆動ギヤ３１３Ｘ１及び位置決めピン３０６Ｘ１についても同じである。
【００４４】
駆動軸ユニット３０１は通常は図４及び図２４（Ａ）に示すホームポジション（中央の位置）に位置している。この状態で駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２、位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は、ベース１２０のＸ１−Ｘ２方向の幅の範囲内に収まっている。
【００４５】
また、駆動軸３１０には、ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間の位置に、スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２が取り付けてある。スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２の先端に、ギヤ３１８Ｘ１，３１８Ｘ２が取り付けてある。ギヤ３１８Ｘ１，３１８Ｘ２は夫々ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２と噛み合っている。スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２は駆動軸３１０が回転する方向と同じ方向にスイングする。
【００４６】
４−２［駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成］
駆動軸ユニットシフト機構３２０は、回転盤１４０を回動させるステッピングモータ１６５を利用した構成である。駆動軸ユニットシフト機構３２０は、ステッピングモータ１６５、ギヤ部材３２１等よりなる。
【００４７】
ギヤ部材３２１は、略楕円形であり、外側のギヤ部３２２と、内側の開口３２４の縁に沿う内側ギヤ部３２３とを有し、中心孔をベース１２０上の軸部１２０ｃに支持されている。内側ギヤ部３２３は小径ギヤ部１６６−３ｂと噛み合っており、外側ギヤ部３２２は図１４に示すようにラック３０５と噛み合っている。
【００４８】
ステッピングモータ１６５が駆動されると、ギヤ列１６６を介して回転盤１４０が回動されると共に、小径ギヤ部１６６−３ｂを介してギヤ部材３２１がステッピングモータ１６５の回転方向に応じて時計方向或いは反時計方向に回動され、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向或いはＸ１方向に移動される。
【００４９】
図２０に示すように、回転盤１４０の回動角度を検出するフォトセンサ３７０が設けてある。回転盤１４０の下面の周囲のリブにはスリット３７１が所定の配置で形成してあり、フォトセンサ３７０はこのスリット３７１を検知して、回転盤１４０の回動角度を検出する。回転盤１４０の回動角度と駆動軸ユニット３０１の移動距離とは、回転盤１４０の回動角度が１５度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が２．５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が３０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が９０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が１５ｍｍであるようにしてある。
【００５０】
４−３［マガジン駆動モータモジュール３３０の構成］
図５に示すように、マガジン駆動モータモジュール３３０は、フレーム３３１のフランジ部３３２にステッピングモータであるマガジン駆動モータ３３３が固定してある構成である。また、フランジ部３３２に減速用ギヤ３３４が支持してある。この減速用ギヤ３３４は、マガジン駆動モータ３３３のスピンドルに固定してあるギヤ３３５に噛み合っている。
【００５１】
このマガジン駆動モータモジュール３３０がベース１２０のＹ１端側に固定された状態で、図１５に示すように、減速用ギヤ３３４がギヤ３１２と噛み合っている。
【００５２】
マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転される。
【００５３】
５［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成］（図２１、図２２、図２３）
図２１はテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図、図２２は図２１のテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ１側から見た斜視図、図２３は図２２の一部を拡大して示す図である。
【００５４】
図２１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０４は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い四角柱形状であり、長手方向の両端側に化粧パネル３８１Ｙ１、３８１Ｙ２を有しており、天地の関係は変えないで、長手方向の両端を逆向きにすることによって、Ｘ１側にもＸ２側にも装着が可能である構成である。
【００５５】
図２１中、Ｙ２側には、フレーム３８５Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２の端のギヤ部３８７Ｙ２と噛み合っている大径ギヤ部材３８８Ｙ２、大径ギヤ部材３８８Ｙ２と噛み合っている小径ギヤ部材３８９Ｙ２が設けてある。小径ギヤ部材３８９Ｙ２は回転軸３９０Ｙ２の一端に固定してある。
【００５６】
図２２及び図２３に示すように、回転軸３９０Ｙ２の反対側の端には小径のマガジンギヤ３９１Ｙ２が固定してある。また、フレーム３８５Ｙ２には、Ｚ方向に長い開口３９２Ｙ２が形成してあり、マガジンギヤ３９１Ｙ２は開口３９２Ｙ２のうちＺ１側寄りの部位に露出している。開口３９２Ｙ２は、前記の駆動ギヤ３１３Ｘ２が嵌合することが可能である大きさの開口部３９３Ｙ２を有する。また、フレーム３８５Ｙ２には、開口部３９３Ｙ２よりＺ２側の部位に位置決め用孔３９４Ｙ２が形成してある。位置決め用孔３９４Ｙ２は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い形状であり、Ｚ１側とＺ２側とにＹ１−Ｙ２方向に延びている直線状の縁３９５Ｙ２、３９６Ｙ２を有する。位置決め用孔３９４Ｙ２は、マガジンギヤ３９１Ｙ２よりＺ２方向に寸法Ｃの位置に形成してある（図２８（Ａ）参照）。寸法Ｃは、前記の寸法Ａ、マガジンギヤ３９１Ｙ２のピッチ円の直径Ｄ１及び駆動ギヤ３１３Ｘ２のピッチ円の直径Ｄ２等を考慮して、位置決めピン３０６Ｘ２が位置決め用孔３９４Ｙ２に嵌合すると、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅとなるように定めてある（図２８（Ａ）、（Ｄ）参照）。
【００５７】
図２１中、Ｙ１側にも、フレーム３８５Ｙ１、プーリ３８６Ｙ１、ギヤ部３８７Ｙ１、大径ギヤ部材３８８Ｙ１、小径ギヤ部材３８９Ｙ１、マガジンギヤ等が設けてある。
【００５８】
プーリ３８６Ｙ１、３８６Ｙ２間に、タイミングベルト４００が架け渡してあり、このタイミングベルト４００に複数のテープカートリッジコンテナ（「キャリア」とも呼ばれる）４０１が等間隔で設けてある（図２参照）。
【００５９】
また、図２２に示すように、マガジン１０４のＸ２側の側板４０３には、マガジン１０４が装着された状態でテープカートリッジピッカ１０２と対向する部位に、テープカートリッジ１０に対応する大きさの開口４０２が形成してある。また、マガジン１０４の側板４０３には、別のテープカートリッジ挿入用の開口（図示せず）が、各テープカートリッジコンテナ４０１に対応する位置に形成してある。
【００６０】
図１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４がＸ１、Ｘ２側に装着された状態において、駆動軸ユニット３０１は図２４（Ａ）に示すホームポジションに位置している。Ｘ２側を見ると、図２５に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２、開口３９２Ｙ２、位置決め用孔３９４Ｙ２と、駆動ギヤ３１３Ｘ２（３１３Ｘ１）、位置決めピン３０６Ｘ２（３０６Ｘ１）とが対向している。また、開口４０２がテープカートリッジピッカ１０２と対向している。
【００６１】
６［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作］（図２４乃至図２９参照）
図２４（Ｂ）はテープカートリッジ移送マガジン１０４が駆動可能となった状態、図２４（Ｃ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３が駆動可能となった状態を概略的に示す。
【００６２】
テープカートリッジ移送マガジン１０４を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が正転駆動され、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。
【００６３】
ステッピングモータ１６５が駆動されると、減速ギヤ列１６６を介して回転盤１４０が反時計方向に回動されるとともに、ギヤ部材３２１、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動される。ステッピングモータ１６５の駆動は、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が反時計方向に９０度回動したことを検出された時点で停止される。駆動軸ユニット３０１はＸ２方向に駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込んでマガジンギヤ３９１Ｙ２と噛み合う位置まで移動される。マガジン駆動装置３００はマガジン駆動モータ３３３のテープカートリッジ移送マガジン１０４への回転伝達経路が形成された状態となる。
【００６４】
ここで、駆動軸ユニット３０１の移動には、回転盤１４０を回動させるステッピングモータ１６５を利用している。よって、駆動軸ユニット３０１の移動のための専用のステッピングモータは必要でない。なお、テープカートリッジ移送マガジン１０４を駆動させるモードのときには、テープカートリッジピッカ１０２は元々は停止している。本実施例では停止した状態にあるテープカートリッジピッカ１０２の一部を動作させて駆動軸ユニット３０１の移動に利用している。
【００６５】
また、駆動軸ユニット３０１と回転盤１４０とが関連して動作していることに着目して、駆動軸ユニット３０１の移動距離を回転盤１４０の回動角で代替的に検知している。よって、駆動軸ユニット３０１自体にその移動距離を検知する機構を設けることは必要でない。
【００６６】
駆動軸ユニット３０１のＸ２方向に移動する最終の段階において、図２６及び図２７に示す以下の動作が行われる。
【００６７】
駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と当る直前において、図２６及び図２８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、位置決めピン３０６Ｘ２が位置決め用孔３９４Ｙ２に嵌合し、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅとされる。駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に更に移動して、駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込むと、図２７、図２４（Ｂ）、図２８（Ｂ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２のその横側からマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯溝部に入り込んで、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う。なお、この噛み合いは、テーパ面３１３ｂによって助けられて円滑になされる。
【００６８】
図２８（Ａ）乃至（Ｄ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と噛み合う直前に駆動ギヤ３１３Ｘ２マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離を適正な値Ｅに強制的に矯正する動作を示す。
【００６９】
図２８（Ａ）は、図２４（Ａ）及び図２５に示す状態を示す。マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅよりも少し短い値Ｅ１となっている場合、即ち、Ｅ１＜Ｅの場合を想定する。これは、テープカートリッジオートローダー１００はラックマウントしたときのフレーム５００の歪み及びテープカートリッジオートローダー１００の組み立ての誤差等が原因で起きる。
【００７０】
駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動すると、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２の位置に到着する以前に、先ず、図２８（Ｂ）に示すように、位置決めピン３０６Ｘ２の円錐形状部３０６ａの先端が位置決め用孔３９４Ｙ２内に進入し始め、次いで、図２８（Ｃ）に示すように更に進入する。この過程で、駆動ギヤ３１３Ｘ２の位置がＺ２方向に少し移動され或いはテープカートリッジ移送マガジン１０４がＺ１方向に少し移動され、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が強制的に矯正されて適正な値Ｅとされる。駆動ギヤ３１３Ｘ２は上記の軸間距離が適正な値Ｅに矯正された状態で、図２８（Ｄ）に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う。
【００７１】
図２９（Ａ）乃至（Ｄ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部に当って干渉し合った場合に、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う状態になるまでの動作を示す。
【００７２】
図２９（Ｂ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２が図２９（Ａ）に示す最初の状態からＸ２方向に移動してきて、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部に当って干渉し合った状態を示す。
【００７３】
駆動軸ユニット３０１が更にＸ２方向に移動されると、図２９（Ｃ）に示すように、圧縮コイルばね３１４Ｘ２が圧縮される。よって、駆動軸ユニット３０１は正常に最終位置まで移動される。駆動ギヤ３１３Ｘ２は歯部３１３ａの端面がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部３９１ａの端面に押し当った位置に留まっている。
【００７４】
後述するようにマガジン駆動モータ３３３が始動され駆動ギヤ３１３Ｘ２が回転を開始すると、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯溝部に対向したときに、圧縮コイルばね３１４Ｘ２のばね力Ｆによって、駆動ギヤ３１３Ｘ２はＸ２方向に移動されて、図２９（Ｄ）に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常に噛み合う。
【００７５】
上記のように駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と噛み合った後に、マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転され、駆動ギヤ３１３Ｘ２の回転がマガジンギヤ３９１Ｙ２に伝達され、更に、大径ギヤ部材３８８Ｙ２、ギヤ部３８７Ｙ２を介してプーリ３８６Ｙ２に伝達され、タイミングベルト４００が駆動され、テープカートリッジコンテナ４０１がここに収容してあるテープカートリッジ１０と共に移動される。
【００７６】
テープカートリッジ移送マガジン１０４の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、ギヤ部材３２１、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ１方向に移動されて図２４（Ａ）に示すホームポジションに戻される。
【００７７】
図２４（Ａ）に示す状態で別のテープカートリッジ移送マガジン１０３を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が駆動されて逆回転し、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。これによって、前記と同じく、図２４（Ｃ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ１がテープカートリッジ移送マガジン１０３のマガジンギヤ３９１Ｙ２−１と正常に噛み合って、マガジン駆動モータ３３３によってベルトが駆動され、テープカートリッジコンテナが移動される。
【００７８】
テープカートリッジ移送マガジン１０３の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、ギヤ部材３２１、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動されて図２４（Ａ）に示すホームポジションに戻される。
【００７９】
７［モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作］（図３０参照）
モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータは、図３０に示すように動作する。
【００８０】
マガジン駆動指令が入力された場合に、これが左側マガジン１０４の駆動指令か否かを判断する（Ｓ１，Ｓ２）。左側マガジン１０４の駆動指令である場合には、ステッピングモータ１６５を正転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が反時計方向に９０度回動したことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）。次いで、マガジン駆動モータ３３３を所定のステップ数駆動させる（Ｓ６）。次いで、ステッピングモータ１６５を逆転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が時計方向に回動してホームポジションに戻ったことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９）。
【００８１】
駆動指令が右側マガジン１０３の駆動指令である場合には、ステッピングモータ１６５を逆転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が時計方向に９０度回動したことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）。次いで、マガジン駆動モータ３３３を所定のステップ数駆動させる（Ｓ１３）。次いで、ステッピングモータ１６５を正転駆動させ、フォトセンサ３７０により回転盤１４０が反時計方向に回動してホームポジションに戻ったことを検出されたときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００８２】
８［テープカートリッジコンテナ４０１の移送機構］
テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、前述したようにテープカートリッジ１０が収納されたテープカートリッジコンテナ４０１（図２を参照）を移送する構成であり、内部に複数個（例えば、８個）のテープカートリッジコンテナ４０１がタイミングタイミングベルト４００に連結されている。従って、テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４には、テープカートリッジコンテナ４０１の配置数分のテープカートリッジ１０を収納することが可能になっている。
【００８３】
ここで、テープカートリッジコンテナ４０１の構成について説明し、その後コンテナ移送機構の構成について説明する。
【００８４】
図３１はテープカートリッジコンテナ４０１を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。図３１（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、テープカートリッジコンテナ４０１は、天板４０１ａ、背板４０１ｂ、底板４０１ｃ、側板４０１ｄ，４０１ｅを有しており、開口４２２を除く方向の壁面によりカートリッジ収納空間４０５を囲むように形成されている。天板４０１ａの中央には、Ｘ１−Ｘ２方向に貫通する貫通孔４０１ｊ、４０１ｋが設けられている。この貫通孔４０１ｊ、４０１ｋには、金属製のシャフト４２０が挿通されている。
【００８５】
このシャフト４２０は、両端が天板４０１ａの前端及び後端から突出しており、シャフト４２０の両端には、後述するベルト結合部材（図示せず）、ローラ部材４４２ａ，４４２ｂが取り付けられる。さらに、開口４２２側の天板４０１ａには、側板４０３を転動する一対のローラ４４５が回転自在に取り付けられている。また、背板４０１ｂには、ベルト４００を支持する側板（図示せず）を転動する一対のローラ４４６が設けられている。
【００８６】
前側のローラ４４５は、テープカートリッジコンテナ４０１の移動方向に回転するように設けられ、背面側のローラ４４６はテープカートリッジコンテナ４０１が昇降動作する方向に回転するように設けられている。
【００８７】
シャフト４２０の一端は、後述するコンテナ移送機構によって支持されながら移送方向への駆動力が伝達され、シャフト４２０の他端は、後述するコンテナガイド機構によって支持されながら移送方向にガイドされる。そして、テープカートリッジコンテナ４０１は、シャフト４２０を軸として揺動可能に吊り下げられた状態で移送されるとともに、４個のローラ４４５，４４６がテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の側板を転動することによりシャフト４２０が傾かない安定した状態を保ちながら移送される。
【００８８】
図３２はコンテナ移送機構４３０を示す斜視図である。尚、図３２ではテープカートリッジ移送マガジン１０４のＹ２側のみを示しており、Ｙ１側を省略してある。図３２に示されるように、コンテナ移送機構４３０は、前述したプーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２と、ギヤ部３８７Ｙ１，３８７Ｙ２と、大径ギヤ部材３８８Ｙ１，３８８Ｙ２と、小径ギヤ部材３８９Ｙ１，３８９Ｙ２と、タイミングベルト４００と、タイミングベルト４００に結合されたベルト結合部材４３２を有する。
【００８９】
ベルト結合部材４３２は、シャフト４２０の一端に嵌合固定されている。また、シャフト４２０の一端は、例えば、Ｄ字状に面取りされた非円形状であり、ベルト結合部材４３２に対して回転方向の相対的な動きが規制されている。
【００９０】
図３３はコンテナガイド機構４４０を示す斜視図である。図３３に示されるように、コンテナガイド機構４４０は、シャフト４２０の他端に回動可能に嵌合されたローラ部材４４２と、ローラ部材４４２の移動をガイドするガイド溝（図示せず）とを有する。ローラ部材４４２は、シャフト４２０を直交する方向に延在する金属板４４３と、金属板４４３の両端近傍に支持された一対のローラ４４４とを有する。
【００９１】
一対のローラ４４４は、ガイド溝（図示せず）に沿って転動することによりテープカートリッジコンテナ４０１の移送をガイドする。尚、ガイド溝は、テープカートリッジコンテナ４０１の移送路に沿うように楕円ループ状に形成されており、一対のローラ４４４がガイド溝の円弧状湾曲部分を通過する際は、ローラ部材４４２がシャフト４２０に対して揺動することでテープカートリッジコンテナ４０１を若干傾いた状態で移送する。
【００９２】
ここで、ベルト結合部材４３２の構成及び取付構造について説明する。図３４はタイミングベルト４００にベルト結合部材４３２を介してテープカートリッジコンテナ４０１を結合した状態を示す図である。図３５はベルト結合部材４３２の取付構造を拡大して示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【００９３】
図３４に示されるように、本実施例では、楕円ループ状のタイミングベルト４００に８個のテープカートリッジコンテナ４０１が所定間隔で結合されており、タイミングベルト４００とテープカートリッジコンテナ４０１との間はベルト結合部材４３２を介して結合されている。ベルト結合部材４３２は、楕円ループ状の水平装架部分を通過するときは垂直状態のまま水平移動するため、テープカートリッジコンテナ４０１の荷重がタイミングベルト４００に対して直交する方向（タイミングベルト４００をプーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２に押圧する方向）に作用するため、タイミングベルト４００の走行状態が安定した状態を維持できる。
【００９４】
また、ベルト結合部材４３２が楕円ループ状のリターン部分（両端の湾曲部分）を通過するときはプーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２の外周に沿って回動しながら降下または上昇移動するため、ベルト結合部材４３２に作用する荷重方向が相対的に変化する。特に、ベルト結合部材４３２が水平状態に回動したときは、荷重方向と移動方向が一致して加速度がベルト結合部材４３２に作用することになる。このとき、ベルト結合部材４３２には、タイミングベルト４００をプーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２から離間させようとするモーメントが作用するため、タイミングベルト４００の走行状態が不安定になるおそれがある。
【００９５】
図３５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ベルト結合部材４３２は、樹脂材により成形されており、タイミングベルト４００に対してアウトサート成形法により一体成形されている。ベルト結合部材４３２は、タイミングベルト４００の外側に突出する突起４００ａに嵌合する外側突出部４３２ａと、タイミングベルト４００の内側に突出する内側突出部４３２ｂと、タイミングベルト４００の外側に当接する外側当接部４３２ｃと、タイミングベルト４００の内側の歯と歯との間に当接する内側当接部４３２ｄとを有する。
【００９６】
また、外側突出部４３２ａの先端付近には、シャフト４２０の一端（例えば、Ｄ字状に形成された端部）が嵌合されており、一体的に結合されている。このシャフト４２０の嵌合位置は、タイミングベルト４００の外側平面より所定距離（図３５（Ａ）中、Ｌで示す）離間した位置に設けられている。そのため、テープカートリッジコンテナ４０１を支持するシャフト４２０は、タイミングベルト４００の外側平面より所定距離Ｌ離間した楕円ループ状の位置を通過するように移動する。
【００９７】
また、ベルト結合部材４３２が楕円ループ状の水平装架部分を通過するときは、垂直状態であるので、シャフト４２０の移動方向（Ｙ１−Ｙ２方向）の位置とタイミングベルト４００に当接する外側当接部４３２ｃ及び内側当接部４３２ｄの移動方向（Ｙ１−Ｙ２方向）の位置とが一致している。しかしながら、ベルト結合部材４３２が楕円ループ状のリターン部分（両端の湾曲部分）を通過するときはプーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２の外周に沿って回動しながら降下または上昇移動する。そのため、ベルト結合部材４３２はプーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２の外周を半周する間にベルト結合部材４３２が垂直状態から水平状態（図３９参照）に角度を変更し、また水平状態から垂直状態に戻るように回動する。
【００９８】
タイミングベルト４００を駆動するプーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２には、台形状の係合凹部４５０が１８０度間隔で設けられている。この係合凹部４５０は、回転しながら内側当接部４３２ｄがスムーズに嵌合するように動作し、そして内側当接部４３２ｄがスムーズに離脱するように外周側が広がった曲線状に形成されている。
【００９９】
内側突出部４３２ｂは、輪郭が逆台形状に形成されており、回転するプーリ３８６Ｙ１，３８６Ｙ２の係合凹部４５０に嵌合することでテープカートリッジ１０及びテープカートリッジコンテナ４０１の荷重Ｗを支えるように機械的に保持される。
【０１００】
次にプーリ３８６Ｙ１とベルト結合部材４３２との嵌合動作について説明する。図３６はプーリ３８６Ｙ１とベルト結合部材４３２との嵌合前の動作状態を示す図である。図３７はプーリ３８６Ｙ１とベルト結合部材４３２との嵌合状態を示す図である。図３８はベルト結合部材４３２がプーリ３８６Ｙ１と嵌合した状態で９０度回動した状態を示す図である。
【０１０１】
図３６に示されるように、タイミングベルト４００は、プーリ３８６Ｙ１の外周に形成されたギヤ部に噛合しているため、プーリ３８６Ｙ１が反時計方向に回転駆動されると共にプーリ３８６Ｙ１の上側の装架部分がＡ方向に巻き取られる。また、タイミングベルト４００は図３４に示すように楕円ループ状に巻き掛けされているため、プーリ３８６Ｙ１の下側の装架部分がＢ方向に巻き取られる。
【０１０２】
タイミングベルト４００に一体成形されたベルト結合部材４３２は、タイミングベルト４００の走行方向に移動するため、プーリ３８６Ｙ１の外周に接近すると共に、内側当接部４３２ｄが係合凹部４５０に迎い入れられ、相対的に嵌合する。この時点では、前述したようにシャフト４２０の移動方向（Ｙ１−Ｙ２方向）の位置とタイミングベルト４００に当接する外側当接部４３２ｃ及び内側当接部４３２ｄの移動方向（Ｙ１−Ｙ２方向）の位置とが一致している。
【０１０３】
図３７に示されるように、ベルト結合部材４３２がプーリ３８６Ｙ１の回転軸上に移動した時点では、内側当接部４３２ｄが係合凹部４５０に完全に嵌合した状態になる。この時点では、テープカートリッジ１０及びテープカートリッジコンテナ４０１の荷重Ｗがタイミングベルト４００の走行方向と直交する垂下方向に作用する。そのため、ベルト結合部材４３２に対してモーメントが作用せず、ベルト結合部材４３２を介して支持されたテープカートリッジコンテナ４０１は安定した状態に吊下されている。
【０１０４】
さらに、プーリ３８６Ｙ１が反時計方向に回動すると、ベルト結合部材４３２は、プーリ３８６Ｙ１の回転中心を軸として反時計方向に回動して垂直状態から水平状態に向けて傾斜角度（Ｚ１−Ｚ２方向に対する角度）を変化させる。
【０１０５】
図３８に示されるように、プーリ３８６Ｙ１が反時計方向に９０度回動すると、ベルト結合部材４３２が垂直状態から水平状態に回動しており、テープカートリッジ１０及びテープカートリッジコンテナ４０１の荷重Ｗがシャフト４２０を介してベルト結合部材４３２と直交する垂下方向に作用する。そのため、ベルト結合部材４３２には、タイミングベルト４００をプーリ３８６Ｙ１の外周から剥がそうとするモーメントが作用する。
【０１０６】
しかしながら、ベルト結合部材４３２は、内側当接部４３２ｄが係合凹部４５０に嵌合しているため、係合凹部４５０によってモーメントが受け止められて水平状態を維持する。そのため、テープカートリッジコンテナ４０１は、安定した状態でプーリ３８６Ｙ１の下側に降下することができる。
【０１０７】
また、ベルト結合部材４３２が垂直状態から水平状態に回動することにより、ベルト結合部材４３２に結合されたシャフト４２０がプーリ３８６Ｙ１の外周よりコンテナ移送方向（Ａ方向）に所定距離Ｌ（図３５（Ａ）参照）移動する。すなわち、シャフト４２０の位置は、タイミングベルト４００に結合された外側当接部４３２ｃ及び内側当接部４３２ｄの位置よりもコンテナ移送方向（Ａ方向）に所定距離Ｌ離間した位置を移動する。これにより、プーリ３８６Ｙ１の外周に沿って移動するテープカートリッジコンテナ４０１は、降下しながらタイミングベルト４００よりもＡ方向に所定距離Ｌ離間した位置を通過することになる。
【０１０８】
その分、楕円ループ状のリターン部分（両端の湾曲部分）を通過するテープカートリッジコンテナ４０１は、後続のテープカートリッジコンテナ４０１からＡ方向に離間した位置関係を保ちつつ降下する。このときのテープカートリッジコンテナ４０１間の距離は、通常の離間距離にタイミングベルト４００の外側平面とシャフト４２０との所定距離Ｌを加算した距離となり、楕円ループ状の水平部分を通過するときよりもコンテナ間の離間距離が大きくなる。よって、プーリ３８６Ｙ１の外周に沿って降下するテープカートリッジコンテナ４０１は、後続のテープカートリッジコンテナ４０１と接触せずに移動することができる。
【０１０９】
また、プーリ３８６Ｙ１がさらに反時計方向に回動するのに伴ってベルト結合部材４３２が水平状態から垂直状態に回動することにより、テープカートリッジコンテナ４０１は、下側に装架されたタイミングベルト４００の水平部分に沿って移送される。その際も、ベルト結合部材４３２の回動角度が変化すると共に、コンテナ移送方向（Ｂ方向）に相対的に移動することになるが、先行するテープカートリッジコンテナ４０１と通常の間隔を保ちつつ移動するため、テープカートリッジコンテナ４０１同士の接触が防止される。
【０１１０】
このように、テープカートリッジコンテナ４０１をタイミングベルト４００よりも外側に延在形成されたベルト結合部材４３２に結合して移送するため、複数のテープカートリッジコンテナ４０１の間隔を小さくして接近させた状態で移送させるように構成しても、テープカートリッジコンテナ４０１がプーリ３８６Ｙ１に沿って降下する際に他のテープカートリッジコンテナ４０１と接触しないように移動させることが可能になり、複数のテープカートリッジコンテナ４０１をできるだけコンパクトなスペース内で移動させることで小型化及び省スペース化を図ることが可能になる。
【０１１１】
図３９に拡大して示されるように、テープカートリッジコンテナ４０１がプーリ３８６Ｙ１の外周に沿って降下する場合には、タイミングベルト４００の走行速度と荷重Ｗの作用方向が一致するため、ベルト結合部材４３２には、テープカートリッジコンテナ４０１が水平移動するときの大きな荷重Ｗが作用することになるが、内側当接部４３２ｄが係合凹部４５０に嵌合することにより、荷重Ｗが増大してもベルト結合部材４３２を安定的に保持することができる。
【０１１２】
また、テープカートリッジコンテナ４０１がプーリ３８６Ｙ２を通過する際には、上記とは逆にタイミングベルト４００の走行速度と荷重Ｗの作用方向とが１８０度反対方向に作用するため、ベルト結合部材４３２には、タイミングベルト４００の駆動力とテープカートリッジコンテナ４０１の荷重Ｗとが相反する方向に同時に作用することになるが、内側当接部４３２ｄが係合凹部４５０に嵌合することにより、ベルト結合部材４３２を安定的に保持することができる。
【０１１３】
上記説明では、テープカートリッジコンテナ４０１がプーリ３８６Ｙ１に沿って降下する過程の動作について説明したが、テープカートリッジコンテナ４０１がプーリ３８６Ｙ２に沿って上昇する過程の動作も上記と同様にテープカートリッジコンテナ４０１同士の接触を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】図１のテープカートリッジオートローダーをその側面側カバーを取り外した状態で示す側面図である。
【図３】テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。
【図４】メインモジュールの斜視図である。
【図５】メインモジュールを分解して示す図である。
【図６】メインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。
【図７】テープカートリッジピッカの斜視図である。
【図８】ピラー及び回転盤を取外した状態で示すテープカートリッジピッカの斜視図である。
【図９】テープカートリッジピッカの分解斜視図である。
【図１０】図９中、回転盤昇降機構を分かり易く示す分解斜視図である。
【図１１】回転盤の斜視図である。
【図１２】テープカートリッジ直線的移送機構の概略図である。
【図１３】メインモジュールを、テープカートリッジピッカ、メールスロットモジュール、モータモジュールの部分を取り外して、Ｙ２側から見て示す斜視図である。
【図１４】図１３に示す状態のメインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。
【図１５】メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側の部分をＸ２側から斜めにみて示す斜視図である。
【図１６】駆動軸ユニットがホームポジションに位置しているときの回転伝達経路形成装置の状態を示す斜視図である。
【図１７】メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側のうちＸ１側の部分を示す斜視図である。
【図１８】メインモジュールのＹ２側の部分をＸ１側から斜めにみて示す斜視図である。
【図１９】Ｘ２側の駆動ギヤ及び位置決めピン等の部分を拡大して示す斜視図である。
【図２０】回転盤の回動角度を検出するフォトセンサの部分を示す図である。
【図２１】テープカートリッジ移送マガジンをＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図である。
【図２２】図２１のテープカートリッジ移送マガジンをＸ１側から見た斜視図である。
【図２３】図２２の一部を拡大して示す図である。
【図２４】テープカートリッジ移送マガジン駆動装置の状態、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）はＸ２側マガジンを駆動する状態、（Ｃ）はＸ１側マガジンを駆動する状態の概略図である。
【図２５】初期状態における駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンに対向している状態を示す図である。
【図２６】駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合する途中の状態を示す図である。
【図２７】駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合した状態を示す図である。
【図２８】駆動ギヤとマガジンギヤとの軸間距離を矯正する動作を示す図である。
【図２９】駆動ギヤの歯部がマガジンギヤの歯部に当って干渉し合った場合の動作を示す図である。
【図３０】モータ制御回路を構成するマイクロコンピュータの動作のフローチャートである。
【図３１】テープカートリッジコンテナ４０１を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図３２】コンテナ移送機構４３０を示す斜視図である。
【図３３】コンテナガイド機構４４０を示す斜視図である。
【図３４】タイミングベルト４００にベルト結合部材４３２を介してテープカートリッジコンテナ４０１を結合した状態を示す図である。
【図３５】ベルト結合部材４３２の取付構造を拡大して示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３６】プーリ３８６Ｙ１とベルト結合部材４３２との嵌合前の動作状態を示す図である。
【図３７】プーリ３８６Ｙ１とベルト結合部材４３２との嵌合状態を示す図である。
【図３８】ベルト結合部材４３２がプーリ３８６Ｙ１と嵌合した状態で９０度回動した状態を示す図である。
【図３９】ベルト結合部材４３２が水平状態になったときの荷重の作用方向を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  テープカートリッジ
１１  磁気テープ
１５ａ  切欠
１００  テープカートリッジオートローダー
１０１  テープドライブ
１０２  テープカートリッジピッカ
１０３，１０４  テープカートリッジ移送マガジン
１０７  メールスロット
１１０  メインモジュール
１２０  ベース
１４０  回転盤
１５０  回転盤昇降機構
１６０  回転盤回動機構
１６５  ステッピングモータ
１７０  テープカートリッジ直線的移送機構
３００  テープカートリッジ移送マガジン駆動装置
３０１  駆動軸ユニット
３０２  フレーム
３０５  ラック
３０６Ｘ１、３０６Ｘ２  位置決めピン
３１０  駆動軸
３１２  中央のギヤ
３１３Ｘ１，３１３Ｘ２  駆動ギヤ
３１４Ｘ１，３１４Ｘ２  圧縮コイルばね
３２０  駆動軸ユニットシフト機構
３２１  ギヤ部材
３２２  外側のギヤ部
３２３  内側ギヤ部
３２４  開口
３３０  マガジン駆動モータモジュール
３３１  フレーム
３３３  マガジン駆動ステッピングモータ
３３４  減速用ギヤ
３４０  メールスロットモジュール
３７０  フォトセンサ
３７１  スリット
３８５Ｙ１，３８５Ｙ２  フレーム
３８６Ｙ１，３８６Ｙ２  プーリ
３８８Ｙ１，３８８Ｙ２  大径ギヤ部材
３９１Ｙ２  マガジンギヤ
３９２Ｙ２  開口
３９３Ｙ２  開口部
３９４Ｙ２  位置決め用孔
４００  タイミングベルト
４０１  テープカートリッジコンテナ
４０２，４２２  開口
４１０  モータ制御回路
４２０  シャフト
４３２  ベルト結合部材
４３２ｄ  内側当接部
４３０  コンテナ移送機構
４４０  コンテナガイド機構
４４２  ローラ部材
４５０  係合凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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