(57)【要約】【課題】予期せぬ衝撃などが加わり光ピックアップを搬送する搬送手段が暴走する場合であっても、搬送手段がピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避でき、搬送手段とピックアップモジュールの衝突に起因して発生する衝突音や光ピックアップを構成する光学部品間のずれを防止することが可能な光ディスク装置およびその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】光ディスク１に情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ４と、光ピックアップ４を光ディスク１の半径方向に搬送するキャリッジ５と、キャリッジ５を移動させるモータ駆動部１０と、キャリッジ５の移動に異常を検知したとき、キャリッジ５の移動方向とは逆方向にキャリッジ５を移動させるようにモータ駆動部１０を制御してキャリッジ５を停止させるコントローラ１３と、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
2007280522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段を移動させるモータ駆動手段と、前記搬送手段の移動に異常を検知したとき、前記搬送手段の移動方向とは逆方向に前記搬送手段を移動させるように前記モータ駆動手段を制御して前記搬送手段を停止させる制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段が移動することにより得られる制御用の信号に基づいて、前記搬送手段が暴走した場合に仮に前記モータ駆動手段が前記暴走した搬送手段を駆動する場合に必要となる電圧値を判定し、前記判定電圧値から前記搬送手段の移動方向と移動速度とを判定し、前記移動方向と逆方向に前記移動速度と同一速度で移動させる電圧以上の電圧を前記モータ駆動手段に印加することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記モータ駆動手段が前記搬送手段に印加する電圧の極性から前記搬送手段の移動方向を判定することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光ディスクの所定の情報トラックを再生しているとき、前記光ピックアップが前記光ディスクに予め記録されているアドレスデータもしくはウォブル信号を所定時間読み取れない場合に異常と判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記アドレスデータは、前記光ディスクのセクタ内に予め記録されていることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報トラックを横断しながら所定の情報トラックに向って移動しているとき、前記情報トラックを横断する際に発生するパルスの周期または周波数が所定の範囲外になった場合に異常と判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップが設けられた搬送手段を前記光ディスクの半径方向に移動させる際に、前記搬送手段の移動に異常を検知したとき、前記搬送手段の移動方向とは逆方向に前記搬送手段を移動させるように前記モータ駆動手段を制御して前記搬送手段を停止させることを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
前記搬送手段から出力される制御用の信号に基づいて、前記搬送手段が暴走した場合に仮に前記モータ駆動手段が前記暴走した搬送手段を駆動する場合に必要となる電圧値を判定し、前記判定電圧値から前記搬送手段の移動方向と移動速度とを判定し、前記移動方向と逆方向に前記移動速度と同一速度で移動させる電圧以上の電圧を前記モータ駆動手段に印加することを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
前記モータ駆動手段が前記搬送手段に印加する電圧の極性から前記搬送手段の移動方向を判定することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、使用者の用途が多岐に渡り、あらゆる使われ方で支障を生じない光ディスク装置が望まれるようになってきた。
【０００３】
ここで、光ディスク装置の構成について、図１０を用いて説明する。
【０００４】
図１０は従来の光ディスク装置のブロック図である。図１０において、１０１は光ディスク、１０２はピックアップモジュール、１０３はスピンドルモータ、１０４は光ピックアップ、１０５はキャリッジ、１０６はフィード部、１０７はフィードモータ、１０８はアナログ信号処理部、１０９はサーボ処理部、１０９ｂはトラッキング制御ブロック、１０９ｃはシーク制御ブロック、１１０はモータ駆動部、１１０ｂはトラッキング駆動ブロック、１１０ｃはフィード駆動ブロック、１１１はデジタル信号処理部、１１２はレーザ駆動部、１１３はコントローラである。
【０００５】
ピックアップモジュール１０２は、光ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ１０３と、光ディスク１０１にレーザの発光パターンを利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ１０４と、光ピックアップ１０４が搭載されたキャリッジ１０５を光ディスク１０１の半径方向に移動させるためのフィード部１０６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部１０８は光ピックアップ１０４内部の分割光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、データ再生のためのＲＦ信号を生成してデジタル信号処理部１１１に送る。また、分割光センサの出力信号に演算・帯域処理を施し、サーボ処理部１０９に出力する。
【０００６】
サーボ処理部１０９は、対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカス制御ブロック（図示せず）、トラッキング制御を行うトラッキング制御ブロック１０９ｂ、対物レンズのシーク制御を行うシーク制御ブロック１０９ｃ等によって構成され、アナログ信号処理部１０８からの信号を基にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、フォーカス制御やトラッキング動作やシーク動作を行う。ここでフォーカスエラー信号は光ビームスポットと光ディスク１０１の焦点方向のずれを示し、トラッキングエラー信号は、光ビームスポットと光ディスク１０１の情報トラックとの光ディスク１０１半径方向のずれを示す。
【０００７】
モータ駆動部１１０は、対物レンズのトラッキング動作を行うトラッキング駆動ブロック１１０ｂ、対物レンズのシーク動作を行うフィード駆動ブロック１１０ｃ等によって構成され、サーボ処理部１１０から送られてきたトラッキングエラー信号を基に、対物レンズを光ディスク１０１の情報トラックに追従させるトラッキング動作と対物レンズを光ディスク１０１の目標アドレスに向って大きく移動させるシーク動作を行うための駆動を行う。また、トラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部１０６はフィードモータ１０７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ１０７を回転させることによってキャリッジ１０５が移動し、その際フィードモータ１０７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【０００８】
デジタル信号処理部１１１は、データスライサ、ＰＬＬ回路、変調・復調回路、エラー訂正回路、レーザ制御回路、バッファメモリ、ホストインターフェース回路等から構成され、アナログ信号処理部１０８から入力されるＲＦ信号を２値化しエラー訂正を行った後、情報信号としてホストに送信したり、ホストから送られたデータを変調して光ディスク１０１に情報を記録するためのレーザ変調信号を生成してレーザ駆動部１１２に送る。
【０００９】
コントローラ１１３は、このように構成された制御部の全体のコントロールを行うものである。コントローラ１１３は、光ディスク１０１に記録するもしくは光ディスク１０１を再生する際に、記録もしくは再生を開始する情報トラック近傍へ光ピックアップ１０４を移動させ、光ピックアップ１０４に設けられた対物レンズのシーク動作を行い、対物レンズが記録もしくは再生を開始する情報トラックに到達すると、トラッキング制御を開始する。
【特許文献１】特開昭６０−１５４３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わると、光ピックアップ１０４の位置制御を行うサーボが外れてキャリッジ１０５の移動制御が困難となりキャリッジ１０５が暴走を始めることがあった。従来、この対策として、キャリッジ１０５が暴走を始めたことを検知すると、コントローラ１１３がキャリッジ１０５を駆動するモータ駆動部１１０とキャリッジ１０５との通信を切断し、キャリッジ１０５の駆動を中止していた。
【００１１】
しかしながら、キャリッジ１０５が一旦暴走を始めるとキャリッジ１０５の駆動を切断しても、暴走時に発生した慣性力でキャリッジ１０５の移動が継続するため、その惰性移動によってキャリッジ１０５がピックアップモジュール１０２の壁面に衝突する場合があった。このような場合、キャリッジ１０５とピックアップモジュール１０２との間で衝突音が発生し、使用者に不快感を与えるのと同時に光ピックアップ１０４を構成する光学部品にずれが生じ、光学特性に影響を与える恐れがあった。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり搬送手段が暴走する場合であっても、搬送手段がピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避でき、搬送手段とピックアップモジュールの衝突に起因して発生する衝突音や光ピックアップを構成する光学部品間のずれを防止することが可能な光ディスク装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に搬送する搬送手段と、搬送手段を移動させるモータ駆動手段と、搬送手段の移動に異常を検知したとき、搬送手段の移動方向とは逆方向に搬送手段を移動させるようにモータ駆動手段を制御して搬送手段を停止させる制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置およびその制御方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上記構成により、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップが設けられた搬送手段を光ディスクの半径方向に移動させる際に、搬送手段の移動に異常を検知したとき、搬送手段の移動方向とは逆方向に搬送手段を移動させるようにモータ駆動手段を制御して搬送手段を停止させることによって、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり、光ピックアップの位置制御を行うサーボが外れて搬送手段の移動制御が困難となり搬送手段が暴走を始めたとき、搬送手段を強制的に停止させ惰性移動による移動も許さないので、搬送手段が搬送手段を移動自在に保持するピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避できる。
【００１５】
そのため、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり搬送手段が暴走する場合であっても、搬送手段がピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避でき、搬送手段とピックアップモジュールの衝突に起因して発生する衝突音や光ピックアップを構成する光学部品間のずれを防止することが可能な光ディスク装置およびその制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１記載の発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に搬送する搬送手段と、搬送手段を移動させるモータ駆動手段と、搬送手段の移動に異常を検知したとき、搬送手段の移動方向とは逆方向に搬送手段を移動させるようにモータ駆動手段を制御して搬送手段を停止させる制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置である。搬送手段の移動方向とは逆方向に搬送手段を移動させるようにモータ駆動手段を制御して搬送手段を停止させることにより、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり、光ピックアップの位置制御を行うサーボが外れて搬送手段の移動制御が困難となり搬送手段が暴走を始めた場合、搬送手段を強制的に停止させ惰性移動による移動も許さないので、搬送手段が搬送手段を移動自在に保持するピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避できる。そのため、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり搬送手段が暴走する場合であっても、搬送手段がピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避でき、搬送手段とピックアップモジュールの衝突に起因して発生する衝突音や光ピックアップを構成する光学部品間のずれを防止することが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、制御手段が、搬送手段が移動することにより得られる制御用の信号に基づいて、搬送手段が暴走した場合に仮にモータ駆動手段が暴走した搬送手段を駆動する場合に必要となる電圧値を判定し、その判定電圧値から搬送手段の移動方向と移動速度とを判定し、その移動方向と逆方向に移動速度と同一速度で移動させる電圧以上の電圧をモータ駆動手段に印加することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置である。仮にモータ駆動手段が暴走した搬送手段を駆動する場合に必要となる電圧値を判定し、その判定電圧値から搬送手段の移動方向と移動速度とを判定し、その移動方向と逆方向に移動速度と同一速度で移動させる電圧以上の電圧をモータ駆動手段に印加することによって、暴走した搬送手段の移動方向と移動速度がわかり、移動方向と移動速度に応じた電圧をモータ駆動手段に印加できるので、搬送手段を短時間に停止させることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、制御手段が、モータ駆動手段が搬送手段に印加する電圧の極性から搬送手段の移動方向を判定することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置である。モータ駆動手段が搬送手段に印加する電圧の極性からその搬送手段の移動方向を判定することによって、搬送手段の移動方向を容易に判定することができるので、容易な構成で本発明を実現できる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、制御手段が、光ディスクの所定の情報トラックを再生しているとき、光ピックアップが光ディスクに予め記録されているアドレスデータもしくはウォブル信号を所定時間読み取れない場合に異常と判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置である。光ピックアップが光ディスクに予め記録されているアドレスデータもしくはウォブル信号を所定時間読み取れない場合に異常と判断することによって、光ディスクの所定の情報トラックを再生しているときに、光ピックアップが光ディスクの所定の情報トラックを再生できていない状態を容易に判断できるので、異常検知を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、アドレスデータが、光ディスクのセクタ内に予め記録されていることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置である。アドレスデータが光ディスクのセクタ内に予め記録されていることによって、異常検知にかかる処理を少なくできるので、短時間で異常検知をすることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、制御手段が、光ピックアップが光ディスクの情報トラックを横断しながら所定の情報トラックに向って移動しているとき、その情報トラックを横断する際に発生するパルスの周期または周波数が所定の範囲外になった場合に異常と判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置である。光ディスクの情報トラックを横断する際に発生するパルスの周期または周波数が所定の範囲外になった場合に異常と判断することによって、光ピックアップが光ディスクの情報トラックを横断しながら所定の情報トラックに向って移動しているときに光ピックアップが光ディスクの所定の情報トラックに向って移動していない状態を容易に判断できるので、異常検知を容易に行うことができる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップが設けられた搬送手段を光ディスクの半径方向に移動させる際に、搬送手段の移動に異常を検知したとき、搬送手段の移動方向とは逆方向に搬送手段を移動させるようにモータ駆動手段を制御して搬送手段を停止させることを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。搬送手段の移動方向とは逆方向に搬送手段を移動させるようにモータ駆動手段を制御して搬送手段を停止させることにより、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり、光ピックアップの位置制御を行うサーボが外れて搬送手段の移動制御が困難となり搬送手段が暴走を始めた場合、搬送手段を強制的に停止させ惰性移動による移動も許さないので、搬送手段が搬送手段を移動自在に保持するピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避できる。そのため、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり搬送手段が暴走する場合であっても、搬送手段がピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避でき、搬送手段とピックアップモジュールの衝突に起因して発生する衝突音や光ピックアップを構成する光学部品間のずれを防止することが可能な光ディスク装置の制御方法を実現することができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、搬送手段から出力される制御用の信号に基づいて、搬送手段が暴走した場合に仮にモータ駆動手段が暴走した搬送手段を駆動する場合に必要となる電圧値を判定し、その判定電圧値から搬送手段の移動方向と移動速度とを判定し、その移動方向と逆方向に移動速度と同一速度で移動させる電圧以上の電圧をモータ駆動手段に印加することを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置の制御方法である。仮にモータ駆動手段が暴走した搬送手段を駆動する場合に必要となる電圧値を判定し、その判定電圧値から搬送手段の移動方向と移動速度とを判定し、その移動方向と逆方向に移動速度と同一速度で移動させる電圧以上の電圧をモータ駆動手段に印加することによって、暴走した搬送手段の移動方向と移動速度がわかり、移動方向と移動速度に応じた電圧をモータ駆動手段に印加できるので、搬送手段を短時間に停止させることができる。
【００２４】
請求項９記載の発明は、モータ駆動手段が搬送手段に印加する電圧の極性から搬送手段の移動方向を判定することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の制御方法である。モータ駆動手段が搬送手段に印加する電圧の極性からその搬送手段の移動方向を判定することによって、搬送手段の移動方向を容易に判定することができるので、容易な構成で本発明を実現できる。
【００２５】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５はキャリッジ、６はフィード部、７はフィードモータ、８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、９ｂはトラッキング制御ブロック、９ｃはシーク制御ブロック、１０はモータ駆動部、１０ｂはトラッキング駆動ブロック、１０ｃはフィード駆動ブロック、１１はデジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【００２７】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１にレーザの発光パターンを利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ４と、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部８は光ピックアップ４内部の分割光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、データ再生のためのＲＦ信号を生成してデジタル信号処理部１１に送る。また、分割光センサの出力信号に演算・帯域処理を施し、サーボ処理部９に出力する。
【００２８】
サーボ処理部９は、対物レンズのトラッキング制御を行うトラッキング制御ブロック９ｂ、対物レンズのシーク制御を行うシーク制御ブロック９ｃ等によって構成され、アナログ信号処理部８からの信号を基にトラッキングエラー信号を生成し、トラッキング動作やシーク動作を行う。ここでトラッキングエラー信号は、光ビームスポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向のずれを示す。
【００２９】
モータ駆動部１０は、対物レンズのトラッキング動作を行うトラッキング駆動ブロック１０ｂ、対物レンズのシーク動作を行うフィード駆動ブロック１０ｃ等によって構成され、サーボ処理部１０から送られてきたトラッキングエラー信号を基に、対物レンズを光ディスク１の情報トラックに追従させるトラッキング動作と対物レンズを光ディスク１の所定の情報トラックに向って大きく移動させるシーク動作を行うための駆動を行う。また、トラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部６はフィードモータ７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が移動し、その際フィードモータ７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００３０】
デジタル信号処理部１１はデータスライサ、ＰＬＬ回路、変調・復調回路、エラー訂正回路、レーザ制御回路、バッファメモリ、ホストインターフェース回路等から構成され、アナログ信号処理部８から入力されるＲＦ信号を２値化しエラー訂正を行った後、情報信号としてホストに送信したり、ホストから送られたデータを変調して光ディスク１に情報を記録するためのレーザ変調信号を生成してレーザ駆動部１２に送る。
【００３１】
コントローラ１３は本発明の制御手段を構成し、アナログ信号処理部８、サーボ処理部９、モータ駆動部１０、ディジタル信号処理部１１、レーザ駆動部１２の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。コントローラ１３は、光ディスク１に記録するもしくは光ディスク１を再生する際に、記録もしくは再生を開始する情報トラック近傍へ光ピックアップ４を移動させ、光ピックアップ４に設けられた対物レンズのシーク動作を行い、対物レンズが記録もしくは再生を開始する情報トラックに到達すると、トラッキング制御を開始する。
【００３２】
次に、光ピックアップのトラッキングおよびシーク制御について説明する。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態１におけるトラッキングおよびシーク制御部のブロック図である。図２において、１は光ディスク、８はアナログ信号処理部、９ｂはトラッキング制御ブロック、９ｃはシーク制御ブロック、１０ｂはトラッキング駆動ブロック、１０ｃはフィード駆動ブロック、１１はデジタル信号処理部、１３はコントローラ、１４は対物レンズ、１５は反射ミラー、１６はレーザダイオード、１８は受光センサ、１９はＡ／Ｄ変換器、２０はＴＥｐアッテネータ、２１はＴＥｎアッテネータ、２２は差動アンプ、２３はＴＥアッテネータ、２４はＴＲフィルタ、２５は切り替えスイッチ、２６はＤ／Ａ変換器、２７はフィードアッテネータ、２８はフィードフィルタ、２９は切り替えスイッチ、３０は加算器、３１はＤ／Ａ変換器、３２はフィード速度検出器である。また、信号ＰはＴＥアッテネータとコントローラ１３の出力信号を加算した信号、信号Ｑは切り替えスイッチ２９の出力信号、信号Ｒはフィード速度検出器３２の出力信号、信号Ｔはコントローラ３０から加算器３０に入力される入力信号である。
【００３４】
以上のように構成された本発明の実施の形態１におけるトラッキングおよびシーク制御部の動作について説明する。
【００３５】
レーザダイオード１６から出射された光が反射ミラー１５で反射され、対物レンズ１４を通って光ディスク１の記録面上に集光される。そこから反射した光は少なくとも２つの光センサで構成されている受光センサ１８に入射し、それぞれの光センサから第１の信号と第２の信号として電気信号に変換されてアナログ信号処理部８に出力される。再生または記録中は、受光センサ１８からの出力信号、すなわち第１の信号と第２の信号がアナログ信号処理部８によってそれぞれ演算・帯域処理を施され、それぞれトラッキング制御ブロック９ｂに入力される。
【００３６】
トラッキング制御ブロック９ｂでは、Ａ／Ｄ変換器１９によりトラッキングエラー信号の源信号である第１の信号と第２の信号が取り込まれ、第１の信号はＴＥｐアッテネータ２０で増幅され、第２の信号はＴＥｎアッテネータ２１で増幅され、その後、差動アンプ２２で差動演算され、ＴＥアッテネータ２３によって振幅調整されてトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）が生成される。ＴＥｐアッテネータ２０とＴＥｎアッテネータ２１の増幅率は再生・記録信号品質が最良になるようにトラッキングサーボループが閉じらている動作中にコントローラ１３によって調整される。ＴＥアッテネータ２３の増幅率はトラッキングエラー信号が適切な振幅になるようにトラッキングサーボが引き込まれる前にコントローラ１３によって調整される。トラッキングエラー信号は、ＴＲフィルタ２４、切り替えスイッチ２５、Ｄ／Ａ変換器２６を介してトラッキングアクチュエータを駆動するための指令値がモータ駆動部１０へ出力され、トラッキング制御動作が行われる。
【００３７】
また、トラッキングサーボ動作を開始する際は、コントローラ１３から対物レンズ１４を上下に駆動するレンズ駆動信号が切り替えスイッチ２５に送られ、切り替えスイッチ２５では同時にコントローラ１３によってこのレンズ駆動信号が選択され、Ｄ／Ａ変換器２６を介してモータ駆動部１０のトラッキング駆動ブロック１０ｂへ出力する。対物レンズ１４がトラッキングサーボ引き込み可能な位置にきたときに、コントローラ１３によって切り替えスイッチ２５がＤ／Ａ変換器２６側に切り替えられトラッキング制御動作が開始する。
【００３８】
シーク制御ブロック９ｃは、シーク動作が必要な場合、コントローラ１３の指令に基づきＴＥアッテネータ２３で生成されたＴＥ信号の一部を取り込み、切り替えスイッチ２５と切り替えスイッチ２９に送る。フィードアッテネータ２７は、切り替えスイッチ２５から出力された信号の一部を取り込んで所定の振幅に調整後、フィードフィルタ２８に出力する。フィードフィルタ２８はシーク動作に必要な信号を取り出し、切り替えスイッチ２９に送る。切り替えスイッチ２９では、フィードフィルタ２８から入力される信号とシーク制御ブロック９ｃから入力される信号のどちらを優先するかを決定し、決定した方から入力された信号を入力し、その後加算器３０を経由して出力信号をＤ／Ａ変換器３１に出力する。Ｄ／Ａ変換器３１では入力された信号をフィードモータ７で駆動できるようにアナログ信号に変換し、フィード駆動ブロック１０ｃに出力し、キャリッジ５のシーク動作を行う。
【００３９】
フィード速度検出回路３２は、切り替えスイッチ２９から出力された信号の一部を取り込み、その信号を利用してキャリッジ５の移動方向と移動速度を検出し、検出された情報をコントローラ１３に送り、コントローラ１３ではフィード速度検出器３２から送られてくる情報からキャリッジ５の移動状態を常に監視する。ここで、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり、光ピックアップ４の位置制御を行うサーボが外れてキャリッジ５の移動制御が困難となりキャリッジ５が暴走を始めたとき、キャリッジ５がピックアップモジュール２の壁面に衝突するのを回避するため、キャリッジ５を緊急停止させる必要がある。この場合、コントローラ１３は切り替えフィルタ２９からの出力信号を切断し、同時にキャリッジ５を緊急停止させるための信号を、加算器３０を経由してＤ／Ａ変換器３１に出力する。Ｄ／Ａ変換器３１では入力された信号をフィードモータ７で駆動できるようにアナログ信号に変換し、フィード駆動ブロック１０ｃはその信号を基にキャリッジ５の緊急停止を行う。
【００４０】
本実施の形態１においては、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップが光ピックアップ４、光ピックアップ４を光ディスクの半径方向に搬送する搬送手段がキャリッジ５、搬送手段を移動させるモータ駆動手段をモータ駆動部１０、搬送手段の移動に異常を検知したとき、搬送手段の移動方向とは逆方向にその搬送手段を移動させるようにモータ駆動手段を制御して搬送手段を停止させる制御手段がコントローラ１３である。
【００４１】
次に、キャリッジが暴走した場合のキャリッジの移動方向と移動速度の検出方法について説明する。
【００４２】
光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり、光ピックアップ４の位置制御を行うサーボが外れた場合には、キャリッジ５の移動制御が不能となるため、その移動方向や速度は不定となる。サーボが外れた後コントローラ１３がサーボ外れを検出したときのキャリッジ５の移動方向と移動速度は、移動制御が不能となっている時間とその間フィードモータ７に印加された電圧によって決まる。定常的には、移動制御が不能となっている期間にフィードモータ７に印加された電圧が小さければキャリッジ５の移動速度は遅く、移動制御が不能となっている期間にフィードモータ７に印加される電圧が大きければキャリッジ５の移動速度は速くなるが、フィードモータ７に印加される電圧が比較的大きくても印加される時間が短ければキャリッジ５の移動速度は速くならない。一方、フィードモータ７に印加される電圧が比較的低くても印加される時間が長ければキャリッジ５の移動速度は速くなる。
【００４３】
このように、フィード部６におけるフィードモータ７の入力電圧に対するキャリッジ５の速度応答特性は、低い周波数には応答性が良いが、高い周波数には応答性が悪いといった高域遮断特性を持っているため、電気回路におけるローパスフィルタで近似することができる。このため、フィードモータを駆動するための信号をローパスフィルタに通すことによってキャリッジ５の移動方向と移動速度を近似的に検知することができる。
【００４４】
図３は、本発明の実施の形態１におけるフィード速度検出器の構成を示す図である。また図４は、本発明の実施の形態１におけるフィード速度検出器の周波数特性を示す図であり、横軸はフィード速度検出器に入力される信号の周波数、縦軸はフィード速度検出器から出力される信号の出力値である。図３において、３２ａは第１アッテネータ、３２ｂは第２アッテネータ、３２ｃは遅延器、３２ｄは加算器である。
【００４５】
フィード速度検出器３２は、第１アッテネータ３２ａ、第２アッテネータ３２ｂ、ディレイ３２ｃ、加算器３２ｄで構成される。図２に示す切り替えスイッチ２９からの出力信号Ｑが第１アッテネータ３２ａに入力されると、入力された信号Ｑは所定の増幅率αで増幅される。そして、第１アッテネータ３２ａから出力された信号は、コントローラ１３に出力されると同時にその一部が遅延器３２ｃに入力され、遅延器３２ｃで一定時間遅延される。その後、遅延器３２ｃで遅延した信号を第２アッテネータ３２ｂに入力し、第２アッテネータ３２ｂで所定の増幅率βで増幅し、加算器３２ｄで第１アッテネータ３２ａの出力と加算する。
【００４６】
例えば、任意の瞬間におけるフィード速度検出器３２の入力信号と出力信号をそれぞれａK、ｂKとし、任意の瞬間の一定時間前におけるフィード速度検出器３２の出力信号をｂK-1とすると、フィード速度検出器３２の出力信号βｋは、
ｂK＝α・ａK＋β・ｂK-1    ・・・（式１）
となる。このように構成されたフィード速度検出器３２の入力信号に対する出力信号の特性は図４に示すローパスフィルタの特性となるため、第１アッテネータ３２ａの増幅率α、第２アッテネータ３２ｂの増幅率βを可変させることによりローパスフィルタのカットオフ周波数と増幅率を決定することができる。
【００４７】
このように構成されるフィード速度検出器３２の出力信号を検出することでキャリッジ５の移動方向と移動速度を近似的に検知することができる。
【００４８】
次に、キャリッジ暴走時の移動方向と移動速度の検出方法とキャリッジの暴走を停止させるためにフィード駆動ブロックに入力する信号について説明する。
【００４９】
図５は、本発明の実施の形態１におけるフィード速度検出器の出力信号と加算器に入力する入力信号の関係を示す図である。図５において、横軸はフィード速度検出器３２の出力信号であり、縦軸はコントローラ１３から加算器３０に入力される入力信号である。ここで、フィード速度検出器３２の出力信号は信号Ｒ、コントローラ１３から加算器３０に入力される入力信号は信号Ｔである。
【００５０】
フィード速度検出器３２の出力信号Ｒは、その出力信号Ｒの極性がキャリッジ５の移動方向を表し、その出力信号Ｒの大きさが移動速度を表す。例えば、フィード速度検出器３２の出力信号Ｒの極性がマイナスであれば、キャリッジ５が内周側すなわちスピンドルモータに向う方向に移動していると判断し、またフィード速度検出器３２の出力信号の極性がプラスであれば、キャリッジ５が外周側すなわちスピンドルモータから離れる方向に移動していると判断する。ここで、出力信号Ｒの極性とキャリッジ５の移動方向の関係は、これに限定されるものではない。図５においてはフィード速度検出器３２の出力信号Ｒに比例した大きさの信号Ｔを加算器３０に入力する例を示しているが、この直線の傾きは、実際に移動しているキャリッジを停止させるための信号Ｔが最適になるように実験的に予め求めておけば良い。このようにして、キャリッジ５が暴走を始めたとき、フィード速度検出器３２の出力信号Ｒの極性と出力信号Ｒの大きさに応じてコントローラ１３が加算器３０に入力する信号の極性と大きさを決定することによって、キャリッジ５の暴走を強制的に停止させることができる。このように、コントローラ１３が、モータ駆動部１０がキャリッジ５に印加する電圧の極性からキャリッジ５の移動方向を判定することにより、キャリッジ５の移動方向を容易に判定することができるので、容易な構成で本発明を実現することができる。またここでは、フィード速度検出器３２の出力信号Ｒと加算器３０に入力する信号Ｔを直線的に比例した関係にする例を示したが、フィード速度検出器３２の出力信号Ｒと加算器３０に入力する信号Ｔの関係はこれに限定されるものではなく、実際のキャリッジ５の特性に応じて例えば曲線にしたり不連続な直線にするといったような適当な関係にしても良い。
【００５１】
本実施の形態１においては、コントローラ１３が、キャリッジ５が移動することにより得られる制御用信号、すなわちシーク制御ブロック９ｃ、切り替えスイッチ２９を経由してフィード速度検出器３２に入力されるＴＥ信号の一部から、仮にモータ駆動部１０が暴走したキャリッジ５を駆動する場合に必要な電圧値を判定し、その判定電圧値から暴走したキャリッジ５の移動方向と移動速度を判定する。その後、コントローラ１３は図５に示すような暴走したキャリッジ５の移動方向と逆方向で、移動速度と同一速度で移動させるのに必要な電圧以上の電圧をモータ駆動部１０に印加する。このようにすることで、暴走したキャリッジ５の移動方向と移動速度がわかり、移動方向と移動速度に応じた電圧をモータ駆動手段に印加できるので、搬送手段を短時間に停止させることができる。
【００５２】
次に、キャリッジが暴走した場合の検知方法と暴走したキャリッジの停止方法について説明する。本実施の形態１では、再生中にトラッキングサーボが外れてキャリッジ５の移動制御が困難となり暴走する場合である。
【００５３】
図６は本発明の実施の形態１における再生中にキャリッジの移動制御が困難となる場合の信号の一例を示す図である。図６において、図６（ａ）はＴＥアッテネータ２３とコントローラ１３の出力信号を加算した信号Ｐを示し、図６（ｂ）はモータ駆動部１０の出力信号を示し、図６（ｃ）はフィード速度検出回路３２の出力信号を示し、図６（ｄ）はサーボ処理部９内部のトラッキングサーボのステータスを示し、図６（ｅ）はデジタル信号処理部１１のアドレス読み取りステータスを示し、図６（ｆ）はデジタル信号処理部１１のウォブル読み取りステータスを示し、図６（ｇ）はデジタル信号処理部１１からコントローラ１３に出力されるエラー検出信号である。図６（ａ）〜図６（ｇ）において、横軸は時間軸、縦軸は各信号の出力状況を示す。
【００５４】
光ピックアップ４が所定の情報トラックを異常なく再生している場合、ＴＥアッテネータ２３とコントローラ１３の出力信号を加算した信号ＰであるＴＥ信号は光スポットが光ディスク１の情報トラックに追従しているため図６（ａ）に示す区間Ａと区間Ｃに示す波形となる。また、光ピックアップ４が所定の情報トラックに向ってシークしている場合、ＴＥ信号は光スポットが光ディスク１の情報トラックを横断する際に周期的な正弦波状の信号が発生して図６（ａ）に示す区間Ｂに示す波形となる。このようにＴＥ信号は、再生中の場合とシーク中の場合とで振幅が異なる。光ピックアップ４が所定の情報トラックを異常なく再生している場合には、図６（ｄ）に示すサーボ処理部９内部のトラッキングサーボのステータスがＯＮになっているため、図６（ｅ）に示すデジタル信号処理部１１のアドレス読み取りステータスがＯＮになり、光ピックアップ４が光ディスク１に予め記録されているアドレスデータを読み取ることが可能である。また、光ピックアップ４が所定の情報トラックを異常なく再生している場合には、図６（ｄ）に示すサーボ処理部９内部のトラッキングサーボのステータスがＯＮになっているため、図６（ｆ）に示すデジタル信号処理部１１のウォブル信号読み取りステータスがＯＮになり、光ピックアップ４が光ディスク１に予め記録されているウォブル信号を読み取ることが可能になる。
【００５５】
一方、光ピックアップ４が光ディスク１の情報トラックを横断しながら所定の情報トラックに向ってシークしている場合には、図６（ｄ）に示すサーボ処理部９内部のトラッキングサーボのステータスがＯＦＦになっているため、図６（ｅ）に示すデジタル信号処理部１１のアドレス読み取りステータスがＯＦＦになり、光ピックアップ４が光ディスク１に予め記録されているアドレスデータを読み取ることができなくなる。また、光ピックアップ４が所定の情報トラックに向ってシークしている場合には、図６（ｄ）に示すサーボ処理部９内部のトラッキングサーボのステータスがＯＦＦになっているため、図６（ｆ）に示すデジタル信号処理部１１のウォブル信号読み取りステータスがＯＦＦになり、光ピックアップ４が光ディスク１に予め記録されているウォブル信号を読み取ることができなくなる。
【００５６】
ところが、光ディスク１の所定の情報トラックを再生する再生中にトラッキングサーボが外れた場合（タイミングＬ）、コントローラ１３は光ピックアップ４が所定の情報トラックを異常なく再生していると判断しているにもかかわらず、光スポットが光ディスク１の情報トラックに追従できずに情報トラックを横断してしまい、その際に周期的な正弦波状の信号が発生してＴＥ信号が図６（ｄ）、図６（ｅ）の区間Ｄ、区間Ｅに示すシーク中のようになるので、図６（ｅ）の区間Ｄ、区間Ｅではデジタル信号処理部１１においてアドレス読み取りまたはウォブル信号の読み取りができなくなる。
【００５７】
本実施の形態１における異常検知方法は、光ディスク１の所定の情報トラックを再生しているとき、デジタル信号処理部１１が光ピックアップ４を介して光ディスク１に予め記録されているアドレスデータもしくはウォブル信号を読み取れない場合で、図６（ｄ）の区間Ｄに示すようにアドレス待ち時間ｔｍ１が所定時間を超えた場合に異常と判定してコントローラ１３にエラー検出信号が出力されるようにしている。このようにすることで光ピックアップ４が光ディスク１の所定の情報トラックを再生できていない状態を容易に判断できるので、異常検知を容易に行うことができる。また、ここで用いられる所定時間は実験などにより予め求められていることが好ましい。このような方法により、キャリッジ５の暴走をタイミングＭで検知した場合、コントローラ１３は、その時点でのキャリッジ５の移動方向と移動速度をフィード速度検出器３２で検知して、フィード速度検出器３２の出力信号ｅ１に基づき、図５に示すフィード速度検出器３２の出力信号Ｒと加算器３０に入力する入力信号Ｔの関係から図６（ｂ）に示すモータ駆動部１０の出力信号−Ｖｂｒｋ１を決定してタイミングＭで出力し、キャリッジ５の移動を強制的に停止させる。
【００５８】
次に、キャリッジ暴走の検出方法とキャリッジ５の暴走を停止させる動作について説明する。本実施の形態１では再生中にトラッキングサーボが外れてキャリッジ５の移動制御が困難となり暴走する場合である。
【００５９】
図７は、本発明の実施の形態１におけるキャリッジ暴走の検出方法とキャリッジの暴走を停止させる動作を示すフローチャートであり、再生中にキャリッジが暴走した場合を示す。
【００６０】
再生を開始し（Ｓ１０１）、キャリッジ５の移動状態を監視中にキャリッジ５の暴走を検知すると（Ｓ１０２）、コントローラ１３は切り替えスイッチ２５と切り替えスイッチ２９を遮断してキャリッジ５の暴走の駆動源を切断し（Ｓ１０３）、コントローラ１３はフィード速度検出器３２の出力信号ｅ１を保持する（Ｓ１０４）。そして、コントローラ１３は、保持した出力信号ｅ１に係数γ（γ：所定の係数）を乗じて仮にモータ駆動部１０が暴走するキャリッジ５を駆動する場合に必要となる電圧値Ｖｂｒｋ１を算出する（Ｓ１０５）。
【００６１】
Ｖｂｒｋ１＝γ・ｅ１  ・・・（式２）
その後、コントローラ１３は、算出したＶｂｒｋ１の極性からキャリッジ５の移動方向を判定し（Ｓ１０６）、算出したＶｂｒｋ１の絶対量からキャリッジ５の移動速度を判定し（Ｓ１０７）、キャリッジ５を停止させるための電圧−Ｖｂｒｋ１をモータ駆動部１０に印加する（Ｓ１０８）。モータ駆動部１０に電圧−Ｖｂｒｋ１が印加すると、キャリッジ５の暴走が停止する（Ｓ１０９）。その後、コントローラ１３は再生を再開し（Ｓ１１０）、所定の部分の再生が終了しているか否かの判断を行い（Ｓ１１１）、終了していなければ（Ｓ１０２）に戻り、終了していれば再生動作を終了する。
【００６２】
なお、本実施の形態１においては、キャリッジ５を停止させるために印加する電圧を−Ｖｂｒｋ１として説明したが、キャリッジ５を停止させるために印加する電圧は印加する電圧の極性が同一であればその絶対値は｜−Ｖｂｒｋ１｜より大きくても良い。印加する電圧を｜−Ｖｂｒｋ１｜より大きくすることで、キャリッジ５を停止させるために必要な時間を短縮することができる。
【００６３】
以上の内容により、仮にモータ駆動手段が暴走した搬送手段を駆動する場合に必要となる電圧値を判定し、その判定電圧値から搬送手段の移動方向と移動速度とを判定し、その移動方向と逆方向に移動速度と同一速度で移動させる電圧以上の電圧をモータ駆動手段に印加することによって、暴走した搬送手段の移動方向と移動速度がわかり、移動方向と移動速度に応じた電圧をモータ駆動手段に印加できるので、搬送手段を短時間に停止させることができる。本実施の形態１においては、キャリッジ５が光ピックアップ４を搬送する搬送手段、モータ駆動部１０がモータ駆動手段となる。
【００６４】
そのため、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり搬送手段が暴走する場合であっても、搬送手段がピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避でき、搬送手段とピックアップモジュールの衝突に起因して発生する衝突音や光ピックアップを構成する光学部品間のずれを防止することが可能な光ディスク装置およびその制御方法を実現することができる。
【００６５】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について図面を参照しながら説明する。
【００６６】
本実施の形態２では、光ピックアップ４が光ディスク１の情報トラックを横断しながら所定のトラックに向って移動するシーク中に、光ピックアップ４の位置制御を行うサーボが外れてキャリッジ５の移動制御が困難になり暴走する場合について説明する。本実施の形態２における光ディスク装置全体の構成およびトラッキングおよびシーク制御部の構成は、それぞれ図１、図２に示す実施の形態１と同様である。本実施の形態２においては、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップが光ピックアップ４、光ピックアップを光ディスクの半径方向に搬送する搬送手段がキャリッジ５、搬送手段を移動させるモータ駆動手段がモータ駆動部１０、搬送手段の移動に異常を検知したとき、搬送手段の移動方向とは逆方向にその搬送手段を移動させるようにモータ駆動手段を制御して搬送手段を停止させる制御手段がコントローラ１３である。
【００６７】
また、本実施の形態２におけるフィード速度検出器の構成、フィード速度検出器の周波数特性、フィード速度検出器の出力信号と加算器に入力する入力信号の関係は、それぞれ図３、図４、図５に示す実施の形態１と同様である。
【００６８】
次に、キャリッジが暴走した場合の検知方法と暴走したキャリッジの停止方法について説明する。本実施の形態２では、シーク中にサーボが外れてキャリッジ５の移動制御が困難になり暴走する場合について説明する。
【００６９】
図８は本発明の実施の形態２におけるシーク中にキャリッジの移動制御が困難となる場合の信号の一例を示す図である。図８において、図８（ａ）はＴＥアッテネータ２３とコントローラ１３の出力信号を加算した信号Ｐを示し、図８（ｂ）はシーク制御ブロック９ｃからコントローラに入力されるトラッククロスパルスを示し、図８（ｃ）はモータ駆動部１０の出力信号を示し、図８（ｄ）はフィード速度検出回路３２の出力信号を示し、図８（ｅ）はコントローラ１３内部のトラッキングサーボのステータス、図８（ｆ）はコントローラ１３が判定したエラーステータスを示す信号である。図８（ａ）〜図８（ｆ）において、横軸は時間軸、縦軸は各信号の出力状況を示す。
【００７０】
光ピックアップ４が光ディスク１の情報トラックを横断しながら所定の情報トラックに向ってシークしている場合、ＴＥアッテネータ２３とコントローラ１３の出力信号を加算した信号ＰであるＴＥ信号は図８（ａ）に示す区間Ｇに示す波形となる。また、光ピックアップ４が所定の情報トラックを再生している場合、ＴＥ信号は図８（ａ）に示す区間Ｈに示す波形となる。このように、ＴＥ信号はシーク中の場合と再生中の場合とで振幅が異なる。光ピックアップ４が所定の情報トラックに向ってシークしている場合のＴＥ信号は、光スポットが光ディスク１の情報トラックを横断する際に周期的な正弦波状の信号が発生して図８（ａ）の区間Ｇに示す程度の振幅量を有する。一方、光ピックアップ４が所定の情報トラックを再生している場合のＴＥ信号は、光スポットが光ディスク１の情報トラックに追従しているため図８（ａ）の区間Ｈに示す程度の振幅量となる。図８（ｂ）に示すＴＣ信号はシーク制御ブロック９ｃ内部でＴＥ信号を２値化した信号であり、シーク動作時の速度制御と横断した情報トラックのカウントに用いられる。
【００７１】
ところが、例えばシーク中に図８のタイミングＮで示すポイントでフォーカスサーボが外れた場合、ＴＥ信号の振幅は図８（ａ）の区間Ｊと区間Ｋに示すように検出されなくなるので、図８（ｂ）の区間Ｊと区間Ｋに示すようにＴＣ信号も検出されなくなる。図８（ｂ）の区間Ｊでは、コントローラ１３は光ピックアップ４が所定の情報トラックに向ってシークしていると判断しているにもかかわらず、正常なシーク動作ができていないため、キャリッジが暴走している区間である。コントローラ１３は、シーク動作中にＴＣ信号が検出されない状態、すなわちＴＣ信号検出待ち時間ｔｍ２が所定時間続いた場合（タイミングＯ）に異常と判断して図８（ｆ）の区間Ｋで示すようにエラーのステータスを示す。このように、光ピックアップ４が光ディスク１の情報トラックを横断しながら所定の情報トラックに向って移動しているとき、ＴＥ信号に基づいて生成されるＴＣ信号が所定の時間連続して検出されなくなった場合に異常と判断することによって、光ピックアップ４が光ディスク１の情報トラックを横断しながら所定の情報トラックに向って移動しているときに、光ピックアップ４が光ディスク１の所定の情報トラックに向って移動していない状態を容易に判断できるので、異常検知を容易に行うことができる。また、ここで用いられる所定時間は実験などにより予め求められていることが好ましい。このようにキャリッジ５の暴走をタイミングＯで検知した場合、コントローラ１３は、その時点でのキャリッジ５の移動方向と移動速度をフィード速度検出器３２で検知して、フィード速度検出器３２の出力信号ｅ２に基づき図８（ｂ）に示すモータ駆動部１０の出力信号−Ｖｂｒｋ２をタイミングＯで出力し、キャリッジ５の移動を強制的に停止させる。
【００７２】
次に、キャリッジ暴走の検出方法とキャリッジの暴走を停止させる動作について説明する。本実施の形態２ではシーク中にトラッキングサーボが外れてキャリッジ５の移動制御が困難になり暴走する場合である。
【００７３】
図９は、本発明の実施の形態２におけるキャリッジ暴走の検出方法とキャリッジの暴走を停止させる動作を示すフローチャートであり、シーク中にキャリッジが暴走した場合を示す。
【００７４】
シークを開始し（Ｓ２０１）、キャリッジ５の移動状態を監視中にキャリッジ５の暴走を検知すると（Ｓ２０２）、コントローラ１３は切り替えスイッチ２５と切り替えスイッチ２９を遮断してキャリッジ暴走の駆動源を切断し（Ｓ２０３）、コントローラ１３はフィード速度検出器３２の出力信号ｅ２を保持する（Ｓ２０４）。そして、コントローラ１３は、保持した出力信号ｅ２に係数δ（δ：所定の係数）を乗じて仮にモータ駆動部１０が暴走するキャリッジ５を駆動する場合に必要となる電圧値Ｖｂｒｋ２を算出する（Ｓ２０５）。
【００７５】
Ｖｂｒｋ２＝δ・ｅ２  ・・・（式３）
その後、コントローラ１３は、算出したＶｂｒｋ２の極性からキャリッジ５の移動方向を判定し（Ｓ２０６）、算出したＶｂｒｋ２の絶対量からキャリッジ５の移動速度を判定し（Ｓ２０７）、キャリッジ５を停止させるための電圧−Ｖｂｒｋ２をモータ駆動部に印加する（Ｓ２０８）。モータ駆動部１０に電圧−Ｖｂｒｋ２を印加すると、キャリッジ５の暴走が停止する（Ｓ２０９）。その後、コントローラ１３はシークを再開し（Ｓ２１０）、目標アドレスに到達するとシークが終了する（Ｓ２１１）。
【００７６】
なお、本実施の形態２においては、キャリッジ５を停止させるために印加する電圧を−Ｖｂｒｋ２として説明したが、キャリッジ５を停止させるために印加する電圧は印加する電圧の極性が同一であればその絶対値は｜−Ｖｂｒｋ２｜より大きくても良い。印加する電圧を｜−Ｖｂｒｋ２｜より大きくすることで、キャリッジ５を停止させるために必要な時間を短縮することができる。
【００７７】
以上の内容により、仮にモータ駆動手段が暴走した搬送手段を駆動する場合に必要となる電圧値を判定し、その判定電圧値から搬送手段の移動方向と移動速度とを判定し、その移動方向と逆方向に移動速度と同一速度で移動させる電圧以上の電圧をモータ駆動手段に印加することによって、暴走した搬送手段の移動方向と移動速度がわかり、移動方向と移動速度に応じた電圧をモータ駆動手段に印加できるので、搬送手段を短時間に停止させることができる。本実施の形態２においては、本実施の形態１と同様にキャリッジ５が光ピックアップ４を搬送する搬送手段、モータ駆動部１０がモータ駆動手段となる。
【００７８】
そのため、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり搬送手段が暴走する場合であっても、搬送手段がピックアップモジュール２の壁面に衝突することを回避でき、搬送手段とピックアップモジュール２の衝突に起因して発生する衝突音や光ピックアップ４を構成する光学部品間のずれを防止することが可能な光ディスク装置およびその制御方法を実現することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態２においては、光ピックアップ４が光ディスク１の情報トラックを横断しながら所定の情報トラックに向って移動しているとき、ＴＥ信号に基づいて生成されるＴＣ信号が所定の時間連続して検出されなくなった場合に異常と判断する場合について説明したが、異常と判断する場合はこれに限らず情報トラックを横断する際に発生するパルスの周期または周波数が所定の範囲外になった場合に異常と判断することでも良い。この場合も同様に、光ピックアップ４が光ディスク１の情報トラックを横断しながら所定の情報トラックに向って移動しているときに光ピックアップ４が光ディスク１の所定の情報トラックに向って移動していない状態を容易に判断できるので、異常検知を容易に行うことができる。
【００８０】
また、光ディスク装置に予期せぬ衝撃などが加わり搬送手段が暴走する場合、上述した実施の形態１、実施の形態２のいずれか一つ、またはそれらを組み合わせることにより、搬送手段がピックアップモジュールの壁面に衝突することを回避でき、搬送手段とピックアップモジュールの衝突に起因して起こる衝突音の発生や光学部品のずれ発生を防止することが可能な光ディスク装置およびその制御方法を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、搬送手段とピックアップモジュールの衝突に起因して起こる衝突音の発生や光学部品のずれ発生を防止することができるため、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置およびその制御方法などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるトラッキングおよびシーク制御部のブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるフィード速度検出器の構成を示す図
【図４】本発明の実施の形態１におけるフィード速度検出器の周波数特性を示す図
【図５】本発明の実施の形態１におけるフィード速度検出器の出力信号と加算器に入力する入力信号の関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態１における再生中にキャリッジの移動制御が困難となる場合の信号の一例を示す図
【図７】本発明の実施の形態１におけるキャリッジ暴走の検出方法とキャリッジの暴走を停止させる動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２におけるシーク中にキャリッジの移動制御が困難となる場合の信号の一例を示す図
【図９】本発明の実施の形態２におけるキャリッジ暴走の検出方法とキャリッジの暴走を停止させる動作を示すフローチャート
【図１０】従来の光ディスク装置のブロック図
【符号の説明】
【００８３】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    光ピックアップ
５    キャリッジ
６    フィード部
７    フィードモータ
８    アナログ信号処理部
９    サーボ処理部
９ｂ    トラッキング制御ブロック
９ｃ    シーク制御ブロック
１０    モータ駆動部
１０ｂ    トラッキング駆動ブロック
１０ｃ    フィード駆動ブロック
１１    デジタル信号処理部
１２    レーザ駆動部
１３    コントローラ
１４    対物レンズ
１５    反射ミラー
１６    レーザダイオード
１８    受光センサ
１９    Ａ／Ｄ変換器
２０    ＴＥアッテネータ
２４    ＴＲフィルタ
２５    切り替えスイッチ
２６    Ｄ／Ａ変換器
２７    フィードアッテネータ
２８    フィードフィルタ
２９    切り替えスイッチ
３０    加算器
３１    Ｄ／Ａ変換器
３２    フィード速度検出器
３２ａ    第１アッテネータ
３２ｂ    第２アッテネータ
３２ｃ    ディレイ
１０１    光ディスク
１０２    ピックアップモジュール
１０３    スピンドルモータ
１０４    光ピックアップ
１０５    キャリッジ
１０６    フィード部
１０７    フィードモータ
１０８    アナログ信号処理部
１０９    サーボ処理部
１０９ｂ    トラッキング制御ブロック
１０９ｃ    シーク制御ブロック
１１０    モータ駆動部
１１０ｂ    トラッキング駆動ブロック
１１０ｃ    フィード駆動ブロック
１１１    デジタル信号処理部
１１２    レーザ駆動部
１１３    コントローラ
【図１】
2007280522.tif 000003
【図２】
2007280522.tif 000004
【図３】
2007280522.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007280522.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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