(57)【要約】【課題】  車体に走行方向に対し左右一対設けられた車体開口部を、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動するドアを動力で駆動することで開放又は閉止するために好適に適用される車体ドア部の構造を得る。【解決手段】開閉する左ドア４８は、左ドア駆動ユニット５２Ａのスライドベース７４Ａが左方に移動すると左側開口部１６を開放し、スライドベース７４Ａが右方に移動すると左側開口部１６を閉止する。開閉する右ドア４６は、右ドア駆動ユニット５２Ｃのスライドベース７４Ｃが右方に移動すると右側開口部１４を開放し、スライドベース７４Ｃが左方に移動すると右側開口部１４を閉止する。左ドア駆動ユニット５２Ａと右ドア駆動ユニット５２Ｃは、車体前後方向に直列され、かつ車体前後方向に逆向きに配置されている。【選択図】      図１
2007099153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の車幅方向中央に対する一方側に設けられ、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動して車体の車幅方向一方側に設けられた第１車体開口部を開閉する第１ドアと、
車体の車幅方向中央に対する他方側に設けられ、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動して車体の車幅方向他方側に設けられた第２車体開口部を開閉する第２ドアと、
車幅方向における前記第１車体開口部と第２車体開口部との間に設けられ、車幅方向に移動することで、前記第１ドアを前記第１車体開口部が開放される開放位置に移動する開放機能及び前記第１ドアを前記第１車体開口部が閉止される閉止位置に移動する閉止機能の少なくも一方を果たす移動体を含む第１駆動装置と、
車幅方向における前記第１車体開口部と第２車体開口部との間における前記第１駆動装置の車体前後方向の後側に、該第１駆動装置とは車体前後方向に逆向きに配設され、車幅方向に移動することで、前記第２ドアを前記第２車体開口部が開放される開放位置に移動する開放機能及び前記第２ドアを前記第２車体開口部が閉止される閉止位置に移動する閉止機能の少なくも一方を果たす移動体を含む第２駆動装置と、
備えた車体ドア部の構造。
【請求項２】
前記第１駆動装置及び第２駆動装置の各移動体は、車幅方向に沿って直線的にスライドして前記第１ドア及び第２ドアをそれぞれの開放位置又は閉止位置に移動させるようになっており、
前記第１駆動装置は、前記移動体と前記第１ドアにおける前記ヒンジ軸から離間した位置とを連結する第１押圧部材を含み、前記第２駆動装置は、前記移動体と前記第２ドアにおける前記ヒンジ軸から離間した位置とを連結する第２押圧部材を含み、
前記第１押圧部材と前記第１ドアとの連結部と、前記第２押圧部材と前記第２ドアとの連結部とを、車幅方向に沿う一直線状に配置した請求項１記載の車体ドア部の構造。
【請求項３】
前記第１駆動装置及び第２駆動装置は、前記移動体と、該移動体を車幅方向に沿う所定軌道に案内するガイド手段と、前記移動体に移動力を付与する駆動源と、前記駆動源及びガイド手段が保持された支持板とをそれぞれ含み、
前記第１駆動装置及び第２駆動装置の各支持板は、車体前後方向に長手とされると共に前記第１車体開口部と第２車体開口部との間で車体ルーフ部の骨格を構成するルーフ骨格に固定されている請求項１又は請求項２記載の車体ドア部の構造。
【請求項４】
前記ルーフ骨格は、車幅方向中央に対して対称に一対設けられており、
前記第１駆動装置及び第２駆動装置の各支持板は、前記一対のルーフ骨格を架け渡して該一対のルーフ骨格に固定されている請求項３記載の車体ドア部の構造。
【請求項５】
車体の車幅方向中央に対する一方側に設けられ、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動して車体の車幅方向一方側に設けられた第１車体開口部を開閉する第１ドアと、
車体の車幅方向中央に対する他方側に設けられ、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動して車体の車幅方向他方側に設けられた第２車体開口部を開閉する第２ドアと、
車幅方向における前記第１車体開口部と第２車体開口部との間で車体前後方向に長手とされて車体ルーフ部の骨格を成し、前記第１ドアのヒンジ軸を支持する第１ルーフ骨格と、
車幅方向中央に対し前記第1ルーフ骨格と対称に設けられて車体ルーフ部の骨格を成し、前記第２ドアのヒンジ軸を支持する第２ルーフ骨格と、
車幅方向に沿って移動することで前記第１ドアを前記第１車体開口部が開放される開放位置と前記第１車体開口部が閉止される閉止位置との間で駆動する移動体と、該移動体を車幅方向に沿う所定軌道に案内するガイド手段と、前記移動体に移動力を付与する駆動源と、前記駆動源及びガイド手段が保持され前記第１ルーフ骨格と第２ルーフ骨格とを架け渡して車体に固定された支持板とを含む第１駆動装置と、
車幅方向に沿って移動することで前記第２ドアを前記第２車体開口部が開放される開放位置と前記第２車体開口部が閉止される閉止位置との間で駆動する移動体と、該移動体を車幅方向に沿う所定軌道に案内するガイド手段と、前記移動体に移動力を付与する駆動源と、前記駆動源及びガイド手段が保持され前記第１ルーフ骨格と第２ルーフ骨格とを架け渡して車体に固定された支持板とを含む第２駆動装置と、
を備えた車体ドア部の構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動して左右の車体開口部を開閉する所謂ガルウイング式のドアを一対有する車体ドア部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体ルーフ部の一部を乗員乗降用の側部開口と連続するルーフ開口とし、このルーフ開口をガルウイングタイプのウィンドウで開閉するようにした構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１７８０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如き従来の構造は、比較的軽量なウィンドウを手動で開閉するものであり、動力式の開閉構造については考慮されていなかった。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、車体に走行方向に対し左右一対設けられた車体開口部を、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動するドアを動力で駆動することで開放又は閉止するために好適に適用される車体ドア部の構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る車体ドア部の構造は、車体の車幅方向中央に対する一方側に設けられ、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動して車体の車幅方向一方側に設けられた第１車体開口部を開閉する第１ドアと、車体の車幅方向中央に対する他方側に設けられ、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動して車体の車幅方向他方側に設けられた第２車体開口部を開閉する第２ドアと、車幅方向における前記第１車体開口部と第２車体開口部との間に設けられ、車幅方向に移動することで、前記第１ドアを前記第１車体開口部が開放される開放位置に移動する開放機能及び前記第１ドアを前記第１車体開口部が閉止される閉止位置に移動する閉止機能の少なくも一方を果たす移動体を含む第１駆動装置と、車幅方向における前記第１車体開口部と第２車体開口部との間における前記第１駆動装置の車体前後方向の後側に、該第１駆動装置とは車体前後方向に逆向きに配設され、車幅方向に移動することで、前記第２ドアを前記第２車体開口部が開放される開放位置に移動する開放機能及び前記第２ドアを前記第２車体開口部が閉止される閉止位置に移動する閉止機能の少なくも一方を果たす移動体を含む第２駆動装置と、を備えている。
【０００６】
請求項１記載の車体ドア部の構造では、第１駆動装置の移動体が車幅方向に移動することで第１ドアが開放位置又は閉止位置に移動し、第１開口部が動力で開放又は閉止される。また、第２駆動装置の移動体が車幅方向に移動することで第２ドアが開放位置又は閉止位置に移動し、第２開口部が動力で開放又は閉止される。
【０００７】
ここで、第１駆動装置と第２駆動装置とは、車体前後方向に沿って、かつ車体前後方向に逆向きに配置されるため、同じ構造とすることができる。換言すれば、第１駆動装置と第２駆動装置とは、車体への組み付け向きに応じて、第１ドアを駆動する機能又は第２ドアを駆動する機能を果たす。これにより、第１駆動装置、第２駆動装置で専用部品等をなくすことができ、駆動装置の生産性が向上する。また、第１駆動装置と第２駆動装置とが車体前後方向に並べて配置されるため、左右の第１、第２ドアを駆動するための駆動装置を車幅方向中央部に配置して第１車体開口部及び第２車体開口部を大型化することが可能である。
【０００８】
このように、請求項１記載の車体ドア部の構造は、車体に走行方向に対し左右一対設けられた車体開口部を、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動するドアを動力で駆動することで開放又は閉止するために好適に適用される。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る車体ドア部の構造は、請求項１記載の車体ドア部の構造において、前記第１駆動装置及び第２駆動装置の各移動体は、車幅方向に沿って直線的にスライドして前記第１ドア及び第２ドアをそれぞれの開放位置又は閉止位置に移動させるようになっており、前記第１駆動装置は、前記移動体と前記第１ドアにおける前記ヒンジ軸から離間した位置とを連結する第１押圧部材を含み、前記第２駆動装置は、前記移動体と前記第２ドアにおける前記ヒンジ軸から離間した位置とを連結する第２押圧部材を含み、前記第１押圧部材と前記第１ドアとの連結部と、前記第２押圧部材と前記第２ドアとの連結部とを、車幅方向に沿う一直線状に配置した。
【００１０】
請求項２記載の車体ドア部の構造では、例えば第１押圧部材及び第２押圧部材が車幅方向に対し屈曲又は湾曲しており、対応するドアとの連結部位が車体前後方向にオーバラップしている。これにより、第１及び第２駆動装置を車体前後方向にもコンパクトに組み付けることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る車体ドア部の構造は、請求項１又は請求項２記載の車体ドア部の構造において、前記第１駆動装置及び第２駆動装置は、前記移動体と、該移動体を車幅方向に沿う所定軌道に案内するガイド手段と、前記移動体に移動力を付与する駆動源と、前記駆動源及びガイド手段が保持された支持板とをそれぞれ含み、前記第１駆動装置及び第２駆動装置の各支持板は、車体前後方向に長手とされると共に前記第１車体開口部と第２車体開口部との間で車体ルーフ部の骨格を構成するルーフ骨格に固定されている。
【００１２】
請求項３記載の車体ドア部の構造では、第１駆動装置及び第２駆動装置が、それぞれ支持板に駆動源及びガイド手段を保持すると共にガイド手段に移動体（押圧部材）を所定軌道にガイドするように支持させることでモジュール（ユニット）化されている。そして、第１駆動装置及び第２駆動装置は、その支持板を車体ルーフ部の車幅方向中央部における骨格を成すルーフ骨格に固定することで車体に固定的に支持される。したがって、構造上は区別することなく製造され支持板上にモジュール化された駆動装置は、ルーフ骨格への固定向きに応じて、駆動装置を第１駆動装置、第２駆動装置として用いることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る車体ドア部の構造は、請求項３記載の車体ドア部の構造において、前記ルーフ骨格は、車幅方向中央に対して対称に一対設けられており、前記第１駆動装置及び第２駆動装置の各支持板は、前記一対のルーフ骨格を架け渡して該一対のルーフ骨格に固定されている。
【００１４】
請求項４記載の車体ドア部の構造では、各駆動装置は、それぞれの支持板が左右一対のルーフ骨格を架け渡して、車体に対し安定して固定される。また、駆動源やガイド手段等を一対のルーフ骨格間に配置することで、限られた車体空間を有効利用することができる。なお、車幅方向一方側に位置するルーフ骨格が第１ドアのヒンジ軸を支持すると共に、車幅方向他方側に位置するルーフ骨格が第２ドアのヒンジ軸を支持する構成とすることが好ましい。
【００１５】
上記目的を達成するために請求項５記載の発明に係る車体ドア部の構造は、車体の車幅方向中央に対する一方側に設けられ、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動して車体の車幅方向一方側に設けられた第１車体開口部を開閉する第１ドアと、車体の車幅方向中央に対する他方側に設けられ、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動して車体の車幅方向他方側に設けられた第２車体開口部を開閉する第２ドアと、車幅方向における前記第１車体開口部と第２車体開口部との間で車体前後方向に長手とされて車体ルーフ部の骨格を成し、前記第１ドアのヒンジ軸を支持する第１ルーフ骨格と、車幅方向中央に対し前記第１ルーフ骨格と対称に設けられて車体ルーフ部の骨格を成し、前記第２ドアのヒンジ軸を支持する第２ルーフ骨格と、車幅方向に沿って移動することで前記第１ドアを前記第１車体開口部が開放される開放位置と前記第１車体開口部が閉止される閉止位置との間で駆動する移動体と、該移動体を車幅方向に沿う所定軌道に案内するガイド手段と、前記移動体に移動力を付与する駆動源と、前記駆動源及びガイド手段が保持され前記第１ルーフ骨格と第２ルーフ骨格とを架け渡して車体に固定された支持板とを含む第１駆動装置と、車幅方向に沿って移動することで前記第２ドアを前記第２車体開口部が開放される開放位置と前記第２車体開口部が閉止される閉止位置との間で駆動する移動体と、該移動体を車幅方向に沿う所定軌道に案内するガイド手段と、前記移動体に移動力を付与する駆動源と、前記駆動源及びガイド手段が保持され前記第１ルーフ骨格と第２ルーフ骨格とを架け渡して車体に固定された支持板とを含む第２駆動装置と、を備えている。
【００１６】
請求項５記載の車体ドア部の構造では、例えば、第１駆動装置の移動体が車幅方向一方側に移動することで第１ドアが第１開口部を開放する開放位置に移動し、この移動体が車幅方向他方側に移動することで第１ドアが第１開口部を閉止する閉止位置に移動する。また、第２駆動装置の移動体が車幅方向他方側に移動することで第２ドアが第２口部を開放する開放位置に移動し、この移動体が車幅方向一方側に移動することで第２ドアが第２開口部を閉止する閉止位置に移動する。
【００１７】
そして、第１駆動装置と第２駆動装置とは、それぞれ支持板に駆動源及びガイド手段を保持すると共にガイド手段に移動体（押圧部材）を所定起動にガイドするように支持させることでモジュール（ユニット）化されており、それぞれの支持板が第１及び第２開口の間で車体ルーフ部の骨格を成す一対のルーフ骨格間を架け渡して該一対のルーフ骨格に固定されている。したがって、第１駆動装置と第２駆動装置とは、車体前後方向に並べて配置されている。これにより、左右の第１、第２ドアを駆動するための駆動装置を車幅方向中央部に配置して第１車体開口部及び第２車体開口部を大型化することが可能である。また、支持板上にモジュール化された各駆動装置の構成部品を、一対のルーフ骨格間の空間を有効利用して配置することができる。
【００１８】
このように、請求項５記載の車体ドア部の構造は、車体に走行方向に対し左右一対設けられた車体開口部を、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動するドアを動力で駆動することで開放又は閉止するために好適に適用される。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明に係る車体ドア部の構造は、車体に走行方向に対し左右一対設けられた車体開口部を、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動するドアを動力で駆動することで開放又は閉止するために好適に適用されるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る車体ドア部の構造が適用された自動車１０について、図１乃至図６に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨ、及び矢印ＬＨは、それぞれ自動車１０の前方向（進行方向）、上方向、進行方向を向いた場合の右側、及び左側を示している。
【００２１】
図５には、自動車１０が斜視図にて示されており、図６には、自動車１０が背面図にて示されている。これらの図に示される如く、自動車１０は、その車体１２に第１車体開口部としての右側開口部１４及び第２車体開口部としての左側開口部１６がそれぞれ形成されている。
【００２２】
右側開口部１４は、車体１２を構成するルーフ部１８の右側から車体右側部２０の下部まで至る乗員乗降用の開口部とされており、かつ運転席２２、後部座席２４へのアクセスが可能な車体前後方向に長い開口部とされている。具体的には、車体１２は、センタピラーのない構造とされており、右側開口部１４は、右ルーフサイド部２６、右フロントピラー２８、右リヤピラー３０、右ロッカ３２に囲まれた窓として形成されている。なお、右フロントピラー２８の上端は、車幅方向内方に伸びて右ルーフサイド部２６の前端に連続する前側ルーフクロス部２８Ａとされ、右リヤピラー３０の上端は、車幅方向内方に伸びて右ルーフサイド部２６の後端に連続する後側ルーフクロス部３０Ａとされている。
【００２３】
同様に、左側開口部１６は、左ルーフサイド部３４、左フロントピラー３６、左リヤピラー３８、左ロッカ４０に囲まれた窓として形成され、車体１２を構成するルーフ部１８の左側から車体左側部４２の下部まで至る乗員乗降用の開口部とされており、かつ助手席４４、後部座席２４へのアクセスが可能な車体前後方向に長い開口部とされている。また、左フロントピラー３６の上端は、車幅方向内方に伸びて左ルーフサイド部３４の前端に連続する前側ルーフクロス部３４Ａとされ、左リヤピラー３８の上端は、車幅方向内方に伸びて左ルーフサイド部３４の後端に連続する後側ルーフクロス部３８Ａとされている。
【００２４】
そして、自動車１０は、右側開口部１４を開閉するための第１ドアとしての右ドア４６、左側開口部１６を開閉するための第２ドアとしての左ドア４８を備えている。右ドア４６は、右側開口部１４におけるルーフ部１８の開口部分を閉止して該ルーフ部１８の一部を成す上ドア部４６Ａと、右側開口部１４における車体右側部２０の開口部分を閉止して該車体右側部２０の一部を成す側ドア部４６Ｂとを含む。左ドア４８は、左側開口部１６におけるルーフ部１８の開口部分を閉止して該ルーフ部１８の一部を成す上ドア部４８Ａと、左側開口部１６における車体左側部４２の開口部分を閉止して該車体左側部４２の一部を成す側ドア部４８Ｂとを含む。
【００２５】
詳細は後述するが、右ドア４６、左ドア４８は、それぞれ右ルーフサイド部２６、左ルーフサイド部３４に車体前後方向に沿うヒンジ軸８８（図４参照）廻りに回動可能に支持されており、この回動によって右側開口部１４、左側開口部１６を開放する開放位置（図６参照）、右側開口部１４、左側開口部１６を閉止する閉止位置（左ドア４８について図５参照）を取り得る構造とされている。
【００２６】
以下、右側開口部１４、左側開口部１６を動力にて開閉するための右ドア４６、左ドア４８のドア駆動装置５０について詳細に説明する。
【００２７】
図１には、ルーフ部１８を車室内側から内装材を取り除いて見た底面図が示されている。この図に示される如く、ルーフ部１８には、ドア駆動装置５０が設けられている。ドア駆動装置５０は、左ドア４８開放位置と閉止位置との間で駆動するための前後一対の左ドア駆動ユニット５２Ａ、５２Ｂと、右ドア４６を開放位置と閉止位置との間で駆動するための前後一対の右ドア駆動ユニット５２Ｃ、５２Ｄとを含んで構成されている。
【００２８】
左ドア駆動ユニット５２Ａ、５２Ｂと右ドア駆動ユニット５２Ｃ、５２Ｄとは、車体前後方向に沿って交互に直列されている。この実施形態では、車体前側から左ドア駆動ユニット５２Ａ、右ドア駆動ユニット５２Ｃ、右ドア駆動ユニット５２Ｃ、右ドア駆動ユニット５２Ｄの順で配置されている。そして、右ドア駆動ユニット５２Ｃ、５２Ｄは、左ドア駆動ユニット５２Ａ、５２Ｂと同じ構造（形状）で構成されており、取付向きが前後逆向きとされることで、機能すなわち開閉駆動対象となるドアが異なる構成とされている。
【００２９】
以下、４つのドア駆動ユニット５２Ａ〜５２Ｄの共通構造を説明する場合には、ドア駆動ユニット５２という場合があり、ドア駆動ユニット５２の構成部品、ヒンジ軸８８、及びヒンジブラケット９０を示す符号にＡ、Ｂ、Ｃ、又はＤを付す場合には、それぞれ対応する符号を付したドア駆動ユニット５２の構成部品又は対応するヒンジ軸８８、及びヒンジブラケット９０を示すものとする（例えば、プッシュロッド８０Ｂは、左ドア駆動ユニット５２Ｂの構成部品とし、ヒンジブラケット９０Ｃは右ドア駆動ユニット５２Ｃに連結されるものである）。また、ドア駆動ユニット５２の単品を示す図３においては、便宜上、矢印Ｌで示す方向を車体前後方向、矢印Ｗで示す方向を車幅方向ということとする。
【００３０】
図３（Ａ）に示される如く、ドア駆動ユニット５２は、支持板としてのベースプレート５４を備えている。ベースプレート５４は、各辺が前後方向又は車幅方向に沿う底面視矩形状（この実施形態では略正方形状）に形成されている。ベースプレート５４における前後方向の一端側には、駆動源としての正逆回転可能な電気モータ５６が、回転軸５７の軸線方向が車幅方向に沿うように固定されている。また、ベースプレート５４における電気モータ５６に対し他端側には、回転軸５７と平行にボールねじ５８が配設されている。
【００３１】
ボールねじ５８は、軸線方向の両端がそれぞれ軸受を介してベースプレート５４に軸線廻りの回転自在に支持されている。このボールねじ５８の軸線方向一端部には、大プーリ６２が同軸的かつ一体回転するように固定されている。一方、電気モータ５６の回転軸５７には、小プーリ６４が同軸的かつ一体回転するように固定されている。図３（Ｂ）に示される如く、大プーリ６２と小プーリ６４とには、アイドラ６５によって所定の張力（摩擦力）が付加された駆動ベルト６６が巻き掛けられている。これにより、電気モータ５６が作動すると、回転軸５７の回転が駆動ベルト６６を介してボールねじ５８に伝達されるようになっている。
【００３２】
ボールねじ５８には、ナット６８が循環可能に内蔵した図示しない多数のボールを介して螺合している。ナット６８は、後述するようにボールねじ５８の軸線廻りの回転が阻止されており、ボールねじ５８の回転によって該ボールねじ５８の軸線方向に直動するようになっている。なお、ボールねじ５８とナット６８とで構成されるボールねじ機構は、セルフロックが生じることでナット６８への入力によってボールねじ５８の回転を生じない構成（リード角）とされている。
【００３３】
さらに、ベースプレート５４におけるボールねじ５８に対し電気モータ５６とは反対側の端部近傍には、車幅方向に長手とされたスライドレール７０が固定されている。スライドレール７０には、一対のスライダ７２がスライドレール７０の長手方向にスライド可能でかつスライドレール７０からの脱落不能に設けられて本発明のガイド手段を構成している。一対のスライダ７２には、移動体としてのスライドベース７４が固定されている。スライドベース７４は、車幅方向に長手とされており、該長手方向の一端側、中間部にスライダ７２が固定されている。
【００３４】
このスライドベース７４は、ブラケット７６を介してナット６８に連結されている。これにより、ナット６８は、上記の通りボールねじ５８の軸線廻りの回転が阻止されており、スライドベース７４は、電気モータ５６の回転方向に応じて車幅方向の一端側又は他端側にスライド（直動）するようになっている。
【００３５】
そして、スライドベース７４の長手方向他端側（この例では、駆動ベルト６６等の設置側）の端部は、連結ピン７８を介して押圧部材としてのプッシュロッド８０の車幅方向一端部である駆動側連結部８２が連結ピン７８廻りの回動自在に連結されている。プッシュロッド８０は、車幅方向の他端部であるドア連結部８４がベースプレート５４の車幅方向及び前後方向の各外側突出するように中間部８６が湾曲して形成されている。
【００３６】
駆動ユニット５２では、スライドベース７４のプッシュロッド８０とは反対側の移動限（図２の実線参照）がドア４６、４８の閉止位置（格納位置）に対応して決められた閉止位置とされており、スライドベース７４の８０側移動限（図２の想像線参照）がドア４６、４８の開放位置に対応して決められた開放位置とされている。この実施形態では、電気モータ５６の正回転によってスライドベース７４が閉止位置から開放位置へ移動し、電気モータ５６の逆回転によってスライドベース７４が開放位置から閉止位置へ移動する構成とされている。また、これらの移動限は、機械的（ストッパ等）又は電気的（リミットスイッチ等）に決められている。
【００３７】
図４に示される如く、プッシュロッド８０のドア連結部８４は、車体前後方向に沿うヒンジ軸８８廻りに回動自在に支持されたヒンジブラケット９０におけるヒンジ軸８８の下方部分に、回動ピン９２廻りの回動自在に連結されている。ヒンジ軸８８は、図示しないブラケットを介して、それぞれルーフ骨格としてのサイドレール９４、９６のうち対応するドア側のサイドレールに固定されている。すなわち、左ドア４８の回動軸となるヒンジ軸８８Ａ、８８Ｂ（個別には図示省略）は、左側のサイドレール９４に固定され、右ドア４６の回動軸となるヒンジ軸８８Ｃ、８８Ｄ（個別には図示省略）は、右側のサイドレール９６に固定されており、それぞれ対応するサイドレールに対し車幅方向外側でかつ上側に位置している。ヒンジブラケット９０は、図１に示される如く、右ドア４６の上ドア部４６Ａ又は左ドア４８の上ドア部４８Ａにおける車幅方向内端部に固定されている。
【００３８】
これにより、スライドベース７４が図４（Ａ）に示す閉止位置から図４（Ｂ）に示す開放位置に移動するのに伴って、プッシュロッド８０がヒンジブラケット９０におけるヒンジ軸８８の下側部分車幅方向外向きに押圧することで、対応するドア４６、４８が閉止位置から開放位置に移動し、スライドベース７４の逆の動作でドア４６、４８が開放位置から閉止位置に移動する構成とされている。なお、開放位置に位置するドア４６、４８は、ボールねじ５８とナット６８とのセルフロックによって、電気モータ５６を停止した状態で開放位置に保持されるようになっている。
【００３９】
図１及び図２に示される如く、以上説明したドア駆動ユニット５２は、ベースプレート５４が、車体前後方向に長手とされルーフ部１８の骨格を成す左右一対のサイドレール９４、９６を架け渡した状態で、該左右一対のサイドレール９４、９６に固定されている。ドア駆動ユニット５２は、電気モータ５６、ボールねじ５８、スライドレール７０等が左右一対のサイドレール９４、９６間に位置するように、ベースプレート５４がサイドレール９４、９６の上面に固定されている。なお、図１に示される如く、車体前後方向中間部すなわち右ドア駆動ユニット５２Ｃと左ドア駆動ユニット５２Ｂとの間では、車幅方向に長手とされたルーフクロスメンバ９８が一対のサイドレール９４、９６を連結している。
【００４０】
図１及び図２に示される如く、左ドア駆動ユニット５２Ａは、スライドベース７４Ａが電気モータ５６Ａに対し後側に位置するように配置されており、プッシュロッド８０Ａにおける左側のサイドレール９４よりも左側に突出したドア連結部８４Ａが、左ドア４８の前部に固定されたヒンジブラケット９０Ａに連結されている。右ドア駆動ユニット５２Ｃは、スライドベース７４Ｃが電気モータ５６Ｃに対し前側に位置するように左ドア駆動ユニット５２Ａの後側に配置されており、プッシュロッド８０Ｃにおける右側のサイドレール９６よりも右側に突出したドア連結部８４Ｃが、右ドア４６の前部に固定されたヒンジブラケット９０Ｃに連結されている。
【００４１】
左ドア駆動ユニット５２Ｂは、スライドベース７４Ｂが電気モータ５６Ｂに対し後側に位置するように配置されており、プッシュロッド８０Ｂにおける左側のサイドレール９４よりも左側に突出したドア連結部８４Ｂが、左ドア４８の前部に固定されたヒンジブラケット９０Ｂに連結されている。右ドア駆動ユニット５２Ｄは、スライドベース７４Ｄが電気モータ５６Ｄに対し後側に位置するように左ドア駆動ユニット５２Ｂの後側に配置されており、プッシュロッド８０Ｄにおける右側のサイドレール９６よりも右側に突出したドア連結部８４Ｄが、右ドア４６の前部に固定されたヒンジブラケット９０Ｄに連結されている。
【００４２】
そして、図１及び図２に示される如く、左右前側のプッシュロッド８０Ａ、８０Ｃは、それぞれのドア連結部８４Ａ、８４Ｃが共に車幅方向に沿う仮想直線Ｌｆ上に位置しており、左右後側のプッシュロッド８０Ｂ、８０Ｄは、それぞれのドア連結部８４Ｂ、８４Ｄが共に車幅方向に沿う仮想直線Ｌｒ上に位置している。換言すれば、ドア連結部８４Ａとドア連結部８４Ｃとは、車体前後方向にオーバラップしており、ドア連結部８４Ｂと８４Ｄとは、車体前後方向にオーバラップしている。
【００４３】
これにより、自動車１０のドア駆動装置５０では、左右のドア４６、４８の前側のヒンジブラケット９０Ａ、９０Ｃの前後方向位置が一致しており、かつ左右のドア４６、４８の後側のヒンジブラケット９０Ｂ、９０Ｄの前後方向位置が一致している。図５に示される如く、ヒンジブラケット９０、スライドベース７４、プッシュロッド８０は、可動カバー１００に覆われて外部に露出しない構成とされている。
【００４４】
また、ドア駆動装置５０では、左ドア駆動ユニット５２Ａの電気モータ５６Ａと左ドア駆動ユニット５２Ｂの電気モータ５６Ｂとが、図示しない右ドア開閉スイッチ又は遠隔操作装置の操作に応じて同期して同方向に作動するようになっている。同様に、ドア駆動装置５０では、右ドア駆動ユニット５２Ｃの電気モータ５６Ｃと右ドア駆動ユニット５２Ｄの電気モータ５６Ｄとが、図示しない左ドア開閉スイッチ又は遠隔操作装置の操作に応じて同期して同方向に作動するようになっている。すなわち、自動車１０は、車体１２の右側開口部１４、左側開口部１６を独立して開閉することができる構成とされている。
【００４５】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４６】
上記構成の自動車１０では、左ドア４８による左側開口部１６の閉止状態から、左ドア開閉スイッチ又は遠隔操作装置がドア開方向に操作されると、左ドア駆動ユニット５２Ａの電気モータ５６Ａと左ドア駆動ユニット５２Ｂの電気モータ５６Ｂとが同期して正回転し、閉止位置に位置していたスライドベース７４Ａ、７４Ｂがそれぞれ開放位置に移動する。すると、プッシュロッド８０Ａ、８０Ｂによって、ヒンジブラケット９０Ａ、９０Ｂにおけるヒンジ軸８８よりも下側部分が車幅方向外側に押圧移動され、左ドア４８が閉止位置から開放位置に移動する。これにより、左側開口部１６が開放されて助手席４４、後部座席２４へのアクセス（乗降）が可能になる。
【００４７】
一方、左ドア４８による右側開口部１４の開放状態から、左ドア開閉スイッチ又は遠隔操作装置がドア閉方向に操作されると、左ドア駆動ユニット５２Ａの電気モータ５６Ａと左ドア駆動ユニット５２Ｂの電気モータ５６Ｂとが同期して逆回転し、開放位置に位置していたスライドベース７４Ａ、７４Ｂがそれぞれ閉止位置に移動する。すると、上記した開放動作とは逆の動作によって、左ドア４８が開放位置から閉止位置に移動する。これにより、左側開口部１６が閉止される。
【００４８】
また、右ドア４６による右側開口部１４の閉止状態から、右ドア開閉スイッチ又は遠隔操作装置がドア開方向に操作されると、右ドア駆動ユニット５２Ｃの電気モータ５６Ｃと右ドア駆動ユニット５２Ｄの電気モータ５６Ｄとが同期して正回転し、閉止位置に位置していたスライドベース７４Ｃ、７４Ｄがそれぞれ開放位置に移動する。すると、プッシュロッド８０Ｃ、８０Ｄによって、ヒンジブラケット９０Ｃ、９０Ｄにおけるヒンジ軸８８よりも下側部分が車幅方向外側に押圧移動され、右ドア４６が閉止位置から開放位置に移動する。これにより、右側開口部１４が開放されて助手席４４、後部座席２４へのアクセス（乗降）が可能になる。
【００４９】
一方、右ドア４６による右側開口部１４の開放状態から、右ドア開閉スイッチ又は遠隔操作装置がドア閉方向に操作されると、右ドア駆動ユニット５２Ｃの電気モータ５６Ｃと右ドア駆動ユニット５２Ｄの電気モータ５６Ｄとが同期して逆回転し、開放位置に位置していたスライドベース７４Ｃ、７４Ｄがそれぞれ閉止位置に移動する。すると、上記した開放動作とは逆の動作によって、右ドア４６が開放位置から閉止位置に移動する。これにより、右側開口部１４が閉止される。
【００５０】
以上説明したように、自動車１０では、車体前後方向に沿うヒンジ軸８８周りに回動する右ドア４６、左ドア４８が電動にて開閉駆動される。
【００５１】
ここで、自動車１０に適用された５０では、左ドア駆動ユニット５２Ａ、５２Ｂと、右ドア駆動ユニット５２Ｃ、５２Ｄとを前後逆向きに配置することで、これらドア駆動ユニット５２Ａ〜５２Ｄを共通化することができた。すなわち、車体１２（サイドレール９４、９６）に対する取付向きを変えることで同じ構成のドア駆動ユニット５２を、左ドア駆動ユニット５２Ａ、５２Ｂと、右ドア駆動ユニット５２Ｃ、５２Ｄとに使い分ける構成が実現された。
【００５２】
特に、ドア駆動ユニット５２は、各構成部品がベースプレート５４に直接的又は間接的に保持されてモジュール化されているため、左ドア駆動ユニット５２Ａ、５２Ｂと、右ドア駆動ユニット５２Ｃ、５２Ｄとに容易に使い分けることができる。
【００５３】
また、ドア駆動装置５０では、ドア駆動ユニット５２Ａ〜５２Ｄを車体前後方向に直列して構成されているため、例えば左ドア駆動ユニット５２Ａと右ドア駆動ユニット５２Ｃとを車幅方向に並列して配置した構成と比較して、電動で開閉される右側開口部１４、左側開口部１６のルーフ部１８における開口部分を大きくすることができる。
【００５４】
しかも、プッシュロッド８０の中間部８６が湾曲して形成されることで、プッシュロッド８０Ａ、８０Ｃが前後方向にオーバラップし、プッシュロッド８０Ｂ、８０Ｄが前後方向にオーバラップするため、ドア駆動装置５０は、車体前後方向にもコンパクトに構成される。また、プッシュロッド８０Ａのドア連結部８４Ａとプッシュロッド８０Ｃのドア連結部８４Ｃとが車幅方向に沿う仮想直線Ｌｆ、Ｌｒ上に位置するため、左右のドア４６、４８の駆動力入力部位、すなわち可動カバー１００の設置部位が車体前後方向で一致し、見栄えが良好である。
【００５５】
さらに、ドア駆動装置５０は、左右のサイドレール９４、９６間にドア駆動ユニット５２の構成部品が配設されるため、車体１２の限られた空間を有効利用して該車体１２に組み込まれる。また、各ドア駆動ユニット５２のベースプレート５４が左右のサイドレール９４、９６を架け渡すため、ルーフ部１８の強度アップが図られる。
【００５６】
このように、本実施形態に係る自動車１０に適用された車体ドア部の構造は、車体１２に走行方向に対し左右一対設けられた車体開口部１４、１６を、車体前後方向に沿うヒンジ軸８８廻りに回動するドア４６、４８を動力で駆動することで開放又は閉止するために好適に適用される。
【００５７】
なお、上記実施形態では、左右各二対のドア駆動ユニット５２が設けられた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、左右各一対のドア駆動ユニット５２が設けられた構成としても良く、左右に各三対以上のドア駆動ユニット５２が設けられた構成としても良い。
【００５８】
また、上記実施形態では、５０によって駆動される左右のドア４６、４８がそれぞれ是前後席へのアクセス可能な大型の開口部１４、１６を開閉する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ドア駆動装置５０が前席アクセス用の開口を開閉する左右のドア４６、４８を駆動する構成としても良く、左右のドア４６、４８が非対称である構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る車体ドア部の構造を構成するドア駆動装置の底面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車体ドア部の構造を構成するドア駆動装置の要部を拡大して示す底面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車体ドア部の構造を構成するドア駆動ユニットを示す図であって、（Ａ）は底面図、（Ｂ）は回転伝達系の側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車体ドア部の構造を構成するドア駆動ユニットを示す図であって、（Ａ）はドア閉状態の正面図又は背面図、（Ｂ）はドア会状体の正面図又は背面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車体ドア部の構造が適用された自動車の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る車体ドア部の構造が適用された自動車の背面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１２  車体
１４  右側開口部（第１車体開口部）
１６  左側開口部（第２車体開口部）
１８  ルーフ部
４６  右ドア（第１ドア）
４８  左ドア（第２ドア）
５０  ドア駆動装置（車体ドア部の構造）
５２Ａ・５２Ｂ    左ドア駆動ユニット（第２駆動装置）
５２Ｃ・５２Ｄ    右ドア駆動ユニット（第１駆動装置）
５４・５４Ａ〜５４Ｄ    ベースプレート（支持板）
５６・５６Ａ〜５６Ｄ    電気モータ（駆動源）
７０・７０Ａ〜７０Ｄ    スライドレール（ガイド手段）
７２・７２Ａ〜７２Ｄ    スライダ（ガイド手段）
７４・７４Ａ〜７４Ｄ    スライドベース（移動体）
８０・８０Ａ〜８０Ｄ    プッシュロッド（押圧部材）
８４・８４Ａ〜８４Ｄ    ドア連結部（連結部）
８８  ヒンジ軸
９４  サイドレール（第２サイドレール）
９６  サイドレール（第１サイドレール）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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