(57)【要約】【課題】ＰＷＭを用いた画像形成装置でスクリーン処理と画像回転処理とを併用する場合にも画質劣化を生じさせることのない画像形成方法および画像形成装置を提供する。【解決手段】所定の角度のスクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施すスクリーン処理部１２０と、前記画像データの画像回転処理を行う回転処理部１３０と、前記スクリーン閾値マトリクスを、前記回転処理における回転角度とは逆の角度で前記所定の角度から回転させる制御部１０１と、前記スクリーン処理あるいは前記回転処理された画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた露光パルスを生成するＰＷＭ処理部１５０と、前記露光パルスに基づいてレーザ光源により露光を行って画像を形成するプリント部１６０と、を有することを特徴とする画像形成装置である。【選択図】図１
2007196567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに回転処理を施さずに画像形成を行なう場合、所定の角度の第１スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対してスクリーン処理を施し、前記第１スクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理された前記画像データ基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成し、当該駆動パルスに基づいて画像を形成し、
前記画像データに回転処理を施して画像形成を行なう場合、前記所定の角度とは異なる角度の第２スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対してスクリーン処理を施し、前記第２スクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理された画像データに対して前記回転角度で回転処理を施し、前記第２スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理と前記回転処理とが施された前記画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成し、当該駆動パルスに基づいて画像を形成する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
所定の角度の第１スクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施し、
前記所定の角度とは異なる角度の第２スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対してスクリーン処理を施し、
前記第２スクリーン処理された画像データに対して画像回転処理を施し、
前記前記第１スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理が施された前記画像データ、或いは、前記２スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理が施され且つ前記回転処理が施された前記画像データの何れか一方に基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成し、
前記駆動パルスに基づいて画像を形成し、
前記第１スクリーン閾値マトリクスを用いてスクリーン処理が施された前記画像データ及び、前記第２スクリーン閾値マトリクスを用いてスクリーン処理が施された前記画像データの双方を記憶する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
前記第２スクリーン閾値マトリクスを、前記第１スクリーン閾値マトリクスを前記回転処理時の前記回転角度とは逆の角度で回転させることにより生成する、
ことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
所定の角度の第１スクリーン閾値マトリクス或いは前記所定の角度と異なる角度の第２スクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施すスクリーン処理部，及び前記画像データの画像回転処理を行う回転処理部を含む画像処理部と、
前記前記画像処理部を制御する制御部と、
前記画像処理部によって画像処理が施された画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成するＰＷＭ処理部と、
前記駆動パルスに基づいて画像を形成するプリント部と、
を備え、前記制御部は、
画像データに対して画像回転処理を施さずに画像形成を行う場合、前記スクリーン処理部に前記第１スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対するスクリーン処理を施させ、
前記画像データに対して画像回転処理を施して画像形成を行なう場合、前記スクリーン処理部に前記第２スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対してスクリーン処理を施させ、且つ、前記回転処理部に前記第２スクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理された画像データに対して前記回転角度で回転処理を施させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
所定の角度の第１スクリーン閾値マトリクス或いは前記所定の角度と異なる角度の第２スクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施すスクリーン処理部，及び前記スクリーン処理された画像データに対して画像回転処理を行う回転処理部を含む画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理が施された画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成するＰＷＭ処理部と、
前記駆動パルスに基づいて画像を形成するプリント部と、
画像データを記憶する記憶部と、
前記画像処理部、前記ＰＷＭ処理部、及び前記記憶部を制御する制御部と、
を有し、前記制御部は、
前記画像処理部に前記第１スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理が施された画像データ及び前記第２スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理が施され且つ前記回転処理が施された画像データ画像データを生成させ、これら画像データの一方を前記ＰＷＭ処理部に出力するとともに、双方を前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２スクリーン閾値マトリクスを、前記第１スクリーン閾値マトリクスを前記回転処理における回転角度とは逆の角度で回転させることにより生成する、
ことを特徴とする請求項４或いは請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スクリーン処理部で用いるスクリーン閾値マトリクスはラインスクリーンにより構成される、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン処理された画像データに応じて露光を行って記録媒体上に画像を形成して出力する画像形成方法と画像形成装置とに関し、特に、スクリーン処理と画像回転処理との適切な関係に配慮された画像形成方法と画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、感光体上や記録紙上を主走査方向に走査する行為を、感光体上や記録紙を副走査方向に移動させつつ周期的に繰り返すことで、二次元の画像形成を実行している。一般的には、帯電させた感光体を、画像データに応じたレーザビームで露光することが行われている。この場合、レーザビームによる走査の方向が主走査方向となり、感光体の回転に沿う方向が副走査方向となる。
【０００３】
また、スクリーン処理された画像データに応じて露光を行って記録媒体上に画像を形成して出力する画像形成装置が存在している。さらに、この画像形成装置で、ラインスクリーンを用いてスクリーン処理して画像形成するものが存在している。
【０００４】
なお、このような画像形成装置については、以下の特許文献１などに関連技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−５１９５５３号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ＰＷＭ回路を用いて露光用のパルスを生成する画像形成装置でスクリーン処理する場合には、ＰＷＭによるパルス幅に加え、パルス位置の右寄せ・左寄せの技術を使うことで、４５°〜９０°のラインスクリーンを容易に実現することができる。
【０００６】
ところで、Ａ４サイズの２枚の画像を、いわゆる２in１処理によって、縮小すると共にＡ４Ｒのサイズに収めて画像形成する手法が存在している。また、Ａ４サイズの２枚の画像を、２in１処理によって、Ａ３一枚の記録紙に収めて画像形成する場合もあり得る。この２in１処理の場合には、スクリーン処理された画像データを９０°回転させる必要が生じる。
【０００７】
しかし、４５°〜９０°のスクリーン処理された画像データを９０°回転させると、１３５°〜１８０°、すなわち、０°〜４５°のラインスクリーンによるスクリーン処理と同等になる。
【０００８】
この場合には、露光するドットを垂直（副走査）方向に動かす必要が生じてくるが、一般的な画像形成装置では、ＰＷＭ回路のパルス幅とパルス位置とによってドットを水平（主走査（図の左右））方向しかに動かすことができない。このため、実際には滑らかなスクリーン処理ができず、形成された画像にモアレが生じる原因にもなることを、本件出願の発明者が新たに見いだした。
【０００９】
また、画像データを保存しておいて後に再度画像形成する場合、入力された画像データを保存するときの向き（回転角度）でスクリーン処理が施されている。このため、後に画像形成する際の回転角度が当初の角度と異なると、最適なスクリーン処理とならず、形成された画像にモアレが生じる原因にもなることを、本件出願の発明者が新たに見いだした。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、ＰＷＭを用いた画像形成装置でスクリーン処理と画像回転処理とを併用する場合にも画質劣化を生じさせることのない画像形成方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、ＰＷＭを用いた画像形成装置でスクリーン処理と画像回転処理とを併用する画像形成装置で、保存された画像データを画像形成する場合にも画質劣化を生じさせることのない画像形成方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、画像データに回転処理を施さずに画像形成を行なう場合、所定の角度の第１スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対してスクリーン処理を施し、前記第１スクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理された前記画像データ基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成し、当該駆動パルスに基づいて画像を形成し、前記画像データに回転処理を施して画像形成を行なう場合、前記所定の角度とは異なる角度の第２スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対してスクリーン処理を施し、前記第２スクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理された画像データに対して前記回転角度で回転処理を施し、前記第２スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理と前記回転処理とが施された前記画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成し、当該駆動パルスに基づいて画像を形成する、ことを特徴とする画像形成方法である。
（２）請求項２記載の発明は、所定の角度の第１スクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施し、前記所定の角度とは異なる角度の第２スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対してスクリーン処理を施し、前記第２スクリーン処理された画像データに対して画像回転処理を施し、前記前記第１スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理が施された前記画像データ、或いは、前記２スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理が施され且つ前記回転処理が施された前記画像データの何れか一方に基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成し、前記駆動パルスに基づいて画像を形成し、前記第１スクリーン閾値マトリクスを用いてスクリーン処理が施された前記画像データ及び、前記第２スクリーン閾値マトリクスを用いてスクリーン処理が施された前記画像データの双方を記憶する、ことを特徴とする画像形成方法である。
【００１３】
（３）請求項３記載の発明は、前記第２スクリーン閾値マトリクスを、前記第１スクリーン閾値マトリクスを前記回転処理時の前記回転角度とは逆の角度で回転させることにより生成する、ことを特徴とする請求項１及び請求項２の何れかに記載の画像形成方法である。
【００１４】
（４）請求項４記載の発明は、所定の角度の第１スクリーン閾値マトリクス或いは前記所定の角度と異なる角度の第２スクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施すスクリーン処理部，及び前記画像データの画像回転処理を行う回転処理部を含む画像処理部と、前記前記画像処理部を制御する制御部と、前記画像処理部によって画像処理が施された画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成するＰＷＭ処理部と、前記駆動パルスに基づいて画像を形成するプリント部と、を備え、前記制御部は、画像データに対して画像回転処理を施さずに画像形成を行う場合、前記スクリーン処理部に前記第１スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対するスクリーン処理を施させ、前記画像データに対して画像回転処理を施して画像形成を行なう場合、前記スクリーン処理部に前記第２スクリーン閾値マトリクスを用いて前記画像データに対してスクリーン処理を施させ、且つ、前記回転処理部に前記第２スクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理された画像データに対して前記回転角度で回転処理を施させる、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
（５）請求項５記載の発明は、所定の角度の第１スクリーン閾値マトリクス或いは前記所定の角度と異なる角度の第２スクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施すスクリーン処理部，及び前記スクリーン処理された画像データに対して画像回転処理を行う回転処理部を含む画像処理部と、前記画像処理部によって画像処理が施された画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成するＰＷＭ処理部と、前記駆動パルスに基づいて画像を形成するプリント部と、画像データを記憶する記憶部と、前記画像処理部、前記ＰＷＭ処理部、及び前記記憶部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、記画像処理部に前記第１スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理が施された画像データ及び前記第２スクリーン閾値マトリクスを用いたスクリーン処理が施され且つ前記回転処理が施された画像データ画像データを生成させ、これら画像データの一方を前記ＰＷＭ処理部に出力するとともに、双方を前記記憶部に記憶させる、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
（６）請求項６記載の発明は、前記制御部は、前記第２スクリーン閾値マトリクスを、前記第１スクリーン閾値マトリクスを前記回転処理における回転角度とは逆の角度で回転させることにより生成する、ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
【００１７】
（７）請求項７記載の発明は、前記スクリーン処理部で用いるスクリーン閾値マトリクスはラインスクリーンにより構成される、ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると以下のような効果が得られる。
（１）請求項１と請求項４に記載の発明では、スクリーン処理の後に施される回転処理の有無に応じて第１スクリーン閾値マトリクスと第２スクリーン閾値マトリクスの何れかを用いて画像データに対してスクリーン処理を施しこのスクリーン処理された画像データに対して画像回転処理が必要な場合は回転処理を施して画像処理を行い、この画像処理が施された画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた駆動パルスを生成し、当該駆動パルスに基づいて画像を形成する。
【００１９】
なお、スクリーン閾値マトリクスとして、画像回転処理における回転角度とは逆の角度で回転させたものと、回転させないものとの少なくとも二種類を用いる、、ことが望ましい。また、スクリーン処理部で用いるスクリーン閾値マトリクスはラインスクリーンにより構成されることが望ましい。
【００２０】
この結果、画像回転後にＰＷＭ処理によってパルス幅とパルス位置との調整によって露光パルスを生成する際に、ＰＷＭ処理に適した角度のスクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理されたと等しい状態になり、ＰＷＭを用いた画像形成装置でスクリーン処理と画像回転処理とを併用する場合にも画質劣化を生じさせることのない画像形成が可能になる。
【００２１】
（２）請求項２と請求項５に記載の画像形成方法の発明では、所定の角度の第１スクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施し、また、第２スクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施し、これらスクリーン処理された画像データを記憶しておく。
【００２２】
なお、スクリーン閾値マトリクスとして、画像回転処理における回転角度とは逆の角度で回転させたものと、回転させないものとの少なくとも二種類を用いる、ことが望ましい。また、スクリーン処理部で用いるスクリーン閾値マトリクスはラインスクリーンにより構成されることが望ましい。
【００２３】
これにより、画像データを保存しておいて後に再度画像形成する場合であっても、入力された画像データを保存するときの向き（回転角度）や処理済みのスクリーン処理にかかわらず、後に画像形成する際の回転角度として、適したスクリーン処理による画像データを選択することが可能になる。
【００２４】
すなわち、ＰＷＭを用いた画像形成装置でスクリーン処理と画像回転処理とを併用する画像形成装置で、保存された画像データを後に画像形成する場合にも、画質劣化を生じさせることのない画像形成が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。なお、以下、画像形成装置の構成および動作について実施形態の説明をするが、画像形成装置の動作が画像形成方法となっている。
【００２６】
〈画像形成装置の電気的構成〉
図１は、本発明の第１の実施形態の画像形成装置として複写機の電気的構成を示す回路構成図である。
【００２７】
この図１において、バス１００ｂには画像形成装置１００の各部が接続されている。制御部１０１はバス１００ｂに接続され、画像形成装置１００全体を制御する。なお、この制御部１０１は、スクリーン処理のための所定の角度を有するスクリーン閾値マトリクスを、回転処理における回転角度とは逆の角度で所定の角度から回転させる制御を行う。
【００２８】
また、この制御部１０１は、スクリーン処理された画像データを記憶部に記憶させると共に、スクリーン処理で使用されたスクリーン閾値マトリクスとは異なる角度のスクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理部にてスクリーン処理させた画像データを記憶部に記憶させる制御を行う。
【００２９】
操作入力部１０２はバス１００ｂに接続されており、画像形成装置１００の設定の操作をユーザあるいはキーオペレータからの操作入力を受けて、操作入力に応じた信号をバス１００ｂを介して制御部１０１に伝達する。
【００３０】
表示部１０３はバス１００ｂに接続されており、制御部１０１からの制御を受けて、画像形成装置１００の各種状態をユーザに対して表示する。なお、ここでは、操作の入力と表示とを個別に行う操作入力部１０２と表示部１０３とを示したが、両方を行うタッチパネルなどで構成された操作表示部の構成であってもよい。
【００３１】
プリントコントローラ１０５はバス１００ｂに接続されており、図示されない外部機器とデータの授受を行う際の制御を行う。
画像読取部１１０はバス１００ｂに接続されており、原稿の画像情報を光学的にスキャンして読み取って画像データを生成する。なお、この画像読取部１１０では、原稿載置部に載置された原稿を自動的に給送しつつスキャンして画像データを生成する場合と、プラテンガラス上に１枚ずつ原稿をユーザが載置してスキャンして画像データを生成する場合との、二通りのスキャンが可能である。なお、この画像読取部１１０としては、ＣＣＤやＣＩＳなどを用いた撮像素子を用いた既知の各種のスキャナを用いることができる。
【００３２】
ここで、原稿がプラテンガラス上に読取面を下に向けた状態に載置された場合には、読取光学系はプラテンガラスに沿って走査して読み取りを行う。また、原稿が自動給送される場合には、読取光学系が固定された状態で読み取りを行う。
【００３３】
スクリーン処理部１２０はバス１００ｂに接続されており、所定の角度のスクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施す。なお、ここで使用するスクリーン閾値マスクとしては、ラインスクリーンを用いることが望ましい。
【００３４】
回転処理部１３０はバス１００ｂに接続されており、スクリーン処理された画像データの画像回転処理を行う。この回転処理部１３０は、Ａ４原稿をＡ４Ｒ記録紙に画像形成する場合や、Ａ４原稿２頁を２in１処理によりＡ４Ｒ記録紙に画像形成する場合などに、制御部１０１からの指示に基づいて、画像データを９０°回転させる回転処理を実行する。      
【００３５】
なお、画像処理の一つとしてスクリーン処理を行うスクリーン処理部１２０と、画像処理の一つとして画像回転処理を行う回転処理部１３０とで、請求項における画像処理部を構成している。
【００３６】
記憶部１４０はバス１００ｂに接続されており、制御部１０１からの指示に基づいて、プリントコントローラ１０５や画像読取部１１０から入力された画像データあるいはスクリーン処理と画像回転処理された画像データの記憶と読み出しとを行う。
【００３７】
ＰＷＭ処理部１５０はバス１００ｂに接続されており、スクリーン処理あるいは画像回転処理された画像データに基づいて、パルス幅とパルス位置とが定められた状態のスクリーン処理に適した露光パルスを生成する。
【００３８】
プリント部１６０はバス１００ｂに接続されており、ＰＷＭ１５０で生成された露光パルスに基づいてレーザ光源により露光を行って、記録紙に可視像の画像を形成して出力する。このプリント部１６０としては、感光体ドラムや感光体ベルトを用いる各種の電子写真方式のプリントエンジンが該当する。すなわち、このプリント部１６０は、レーザ光源からのレーザビームを用いる電子写真方式のものなどが該当する。
【００３９】
また、以上の画像形成装置１００は、複写機、ファクシミリ装置、オールインワンプリンタ、軽印刷装置などの各種の画像形成装置が該当する。
以上の場合、たとえば、図２に示されるように、５０％、１００％、５０％の画素値の信号が存在する場合に、クロック（図２（ａ））に従い、５０％、１００％、５０％のＰＷＭ波形（図２（ｂ））を、右寄せ・中央・左寄せ（図２（ｂ）→（ｃ））とすることで、スクリーン処理のための「線」となる複数露光ドットの集合体を生成する（図２（ｃ））。
【００４０】
なお、本実施形態で使用される画像形成装置１００の機械的構成は既知の各種のものをもちいることができるため、機械的構成の説明は省略する。
〈画像形成装置の動作（１）〉
以下、第１の実施形態の画像形成装置の動作について、図３のフローチャートを参照して説明を行う。
【００４１】
まず、プリントコントローラ１０５経由あるいは画像読取部１１０の読み取りにより、画像データが画像形成装置１００に入力される（図３Ｓ１）。なお、この画像データの入力に伴い、操作入力部１０２あるいはプリントコントローラ１０５から、画質、濃度、画像回転の有無などを含む画像処理についての指示が入力される。また、この画像データは、制御部１０１の指示により、記憶部１４０に記憶される。
【００４２】
ここで、制御部１０１は、入力された画像処理についての指示として画像データの回転の指示の有無について解析する（図３Ｓ２）。
ここで、２枚の画像（図４（ａ）（ｂ））を、いわゆる２in１処理によって、回転させる（図４（ｃ））と共に、１枚の記録紙に収めて画像形成（図４（ｄ））する指示がなされたとする。この場合、画像形成装置１００内の回転処理部１３０にて画像データを９０°回転させた状態にしてからプリント部１６０にて画像形成を実行することになる。この場合、オペレータからは９０°回転の直接的な指示はないが、２in１処理が９０°回転を含む処理と考えられる（図３Ｓ２でＹ）。同様に、Ａ４原稿をＡ４Ｒ転写紙に画像形成する場合も、オペレータから画像回転の直接的な指示はないが、Ａ４原稿→Ａ４Ｒ記録紙が９０°回転を含む処理と考えられる（図３Ｓ２でＹ）。
【００４３】
ここで、スクリーン処理部１２０で用いる、所定の角度のスクリーン閾値マスクとして、たとえば、図５（ａ）および図６（ａ）に示される６０°方向の線状のものを用いる予定であるとする。
【００４４】
なお、図２に示したように、ＰＷＭを用いて露光用のパルスを生成する画像形成装置でスクリーン処理する場合には、ＰＷＭによるパルス幅に加え、パルス位置の右寄せ・左寄せの技術を使うことで、４５°〜９０°のラインスクリーンを容易に実現することができる。すなわち、本実施形態において所定の角度のスクリーン閾値マスクとしては、４５°〜９０°のラインスクリーンを用いることが望ましい。
【００４５】
そして、この場合、制御部１０１は、画像回転処理で指定されている９０°の逆方向の角度として−９０°の回転を、当該スクリーン閾値マスクに与える（図５（ｂ）（ｃ）、図６（ｂ）（ｃ））。なお、この逆方向の角度は、符号を除いた数値が完全に同じことが望ましいが、多少の数値の違いがあってもよいものとする。
【００４６】
そして、制御部１０１の指示に基づいて、記憶部１４０に記憶されている画像データを読み出して、上述した−９０°回転させた状態のスクリーン閾値マスク（図５（ｃ）、図 ６（ｃ））を用いて、スクリーン処理部１２０にてスクリーン処理を施す（図３Ｓ４、図６（ｅ）（ｆ））。
【００４７】
さらに、制御部１０１の指示に基づいて、スクリーン処理された画像データに対して、回転処理部１３０にて９０°の回転角度の画像回転処理を施して印刷用画像データを生成する（図３Ｓ５、図６（ｇ）（ｈ））。この状態の印刷用画像データは、図５（ａ）や図６（ａ）に示した状態の、当初のスクリーン閾値マスクと同じ角度のスクリーンを有した状態になっている。
【００４８】
一方、画像回転の指示がなかった場合（図３Ｓ２でＮ）には、制御部１０１の指示により、当初のスクリーン閾値マスク（図５（ａ））を用いて、スクリーン処理部１２０にて通常のスクリーン処理を実行する（図３Ｓ６）。
【００４９】
なお、以上の画像回転処理とスクリーン処理においては、適時必要に応じて画像データを記憶部１４０に記憶させ、読み出しを行うものとする。
そして、制御部１０１の指示により、スクリーン処理された印刷用画像データ、あるいは、スクリーン処理と画像回転処理とがなされた印刷用画像データについて、ＰＷＭ処理部１５０においてパルス幅とパルス位置とが定められた状態の露光パルスを生成する（図３Ｓ７）。さらに、制御部１０１の指示に基づいて、この露光パルスを用いてプリント部１６０が記録紙上に可視像を形成して出力する（図３Ｓ８）。
【００５０】
以上説明したように、所定の角度のスクリーン閾値マトリクスを、画像回転処理時で要求される回転角度とは逆の角度に回転させた状態で、画像データに対してスクリーン処理を施し、このスクリーン処理された画像データに対して画像回転処理を施し、スクリーン処理と画像回転処理とが施された画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた露光パルスを生成し、当該露光パルスに基づいてレーザ光源により露光を行って画像を形成することで、ＰＷＭ処理に適した角度のスクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理されたと等しい状態になり、ＰＷＭを用いた画像形成装置でスクリーン処理と画像回転処理とを併用する場合にも画質劣化を生じさせることのない画像形成が可能になる。
【００５１】
〈画像形成装置の動作（２）〉
以下、第２の実施形態の画像形成装置の動作について、図７のフローチャートを参照して説明を行う。
【００５２】
まず、プリントコントローラ１０５経由あるいは画像読取部１１０の読み取りにより、画像データが画像形成装置１００に入力される（図７Ｓ１）。なお、この画像データの入力に伴い、操作入力部１０２あるいはプリントコントローラ１０５から、画質、濃度、画像回転の有無などを含む画像処理についての指示が入力される。また、この画像データは、制御部１０１の指示により、記憶部１４０に記憶される（図７Ｓ２）。
【００５３】
ここで、制御部１０１は、入力された画像処理についての指示として画像データの回転の指示の有無について解析する。ここで、いわゆる２in１処理や、Ａ４原稿をＡ４Ｒ転写紙に画像形成する場合など、９０°回転を含む処理が指示された場合には、上述した第１の実施形態の場合と同様に、制御部１０１は、画像回転処理で指定されている９０°の逆方向の角度として−９０°の回転を、当該スクリーン閾値マスクに与える。そして、制御部１０１の指示に基づいて、記憶部１４０に記憶されている画像データを読み出して、上述した−９０°回転させた状態のスクリーン閾値マスクを用いて、スクリーン処理部１２０にてスクリーン処理を施す（図７Ｓ３）。
【００５４】
そして、この段階で、制御部１０１の指示に基づいて、以上のスクリーン処理が施された画像データを、記憶部１４０に記憶させる（図７Ｓ４）。
さらに、制御部１０１の指示に基づいて、スクリーン処理された画像データに対して、回転処理部１３０にて９０°の回転角度の画像回転処理を施して印刷用画像データを生成する（図７Ｓ５）。この状態の印刷用画像データは、第１の実施形態の場合と同様に、当初のスクリーン閾値マスクと同じ角度のスクリーンを有した状態になっている。
【００５５】
そして、制御部１０１の指示により、スクリーン処理と画像回転処理とがなされた印刷用画像データについて、ＰＷＭ処理部１５０においてパルス幅とパルス位置とが定められた状態の露光パルスを生成する（図７Ｓ６）。さらに、制御部１０１の指示に基づいて、この露光パルスを用いてプリント部１６０が記録紙上に可視像を形成して出力する（図７Ｓ７）。
【００５６】
なお、この第２実施形態では、制御部１０１の指示により、以上のスクリーン処理で用いたスクリーン閾値マスクとは別の角度のスクリーン閾値マスクを用意し、記憶部１４０に記憶されている画像データを読み出して、スクリーン処理部１２０にてスクリーン処理＃２を施す（図７Ｓ８）。
【００５７】
なお、この第２実施形態では、スクリーン閾値マトリクスとして、画像回転処理における回転角度とは逆の角度で回転させたものと、回転させないものとの少なくとも二種類を用いる、ことが望ましい。
【００５８】
そして、この段階で、制御部１０１の指示に基づいて、以上のスクリーン処理＃２が施された画像データを、記憶部１４０に記憶させる（図７Ｓ９）。さらに、記憶部１４０に記憶されているオリジナルの画像データについては消去する（図７Ｓ１０）。
【００５９】
なお、以上の第２実施形態で、画像回転処理の回転角度が９０°である場合には、最初のスクリーン処理で用いるスクリーン閾値マスクは、上述した第１実施形態と同様に−９０°の回転をさせたものを用い、後のスクリーン処理に用いるスクリーン閾値マスクは回転をさせない状態のものを用いることが望ましい。
【００６０】
以上説明したように、所定の角度のスクリーン閾値マトリクスを用いて画像データに対してスクリーン処理を施し、このスクリーン処理された画像データを記憶し、このスクリーン処理された画像データに対して画像回転処理を施し、この画像回転処理された画像データに基づいてパルス幅とパルス位置とが定められた露光パルスを生成し、この露光パルスに基づいてレーザ光源により露光を行って画像を形成し、さらに、このスクリーン処理で使用されたスクリーン閾値マトリクスとは異なる角度のスクリーン閾値マトリクスでスクリーン処理した画像データを記憶しておくことで、画像データを保存しておいて後に再度画像形成する場合であっても、入力された画像データを保存するときの向き（回転角度）や処理済みのスクリーン処理にかかわらず、後に画像形成する際の回転角度として、適したスクリーン処理による画像データを選択することが可能になる。すなわち、ＰＷＭを用いた画像形成装置でスクリーン処理と画像回転処理とを併用する画像形成装置で、保存された画像データを後に画像形成する場合にも、画質劣化を生じさせることのない画像形成が可能になる。
【００６１】
なお、入力されたオリジナルの画像データが各画素８ビットである場合に、スクリーン処理された状態の画像データとしては４ビットで階調を十分に表現することが可能であるので、元のオリジナルの画像データ１枚とスクリーン処理された画像データ２枚分とでデータサイズが等しいため、記憶部１４０の容量の問題は生じない。
【００６２】
また、このように、２種類のスクリーン閾値マスクでスクリーン処理された画像データを保持しておくことで、後に画像形成する際に処理時間を短縮することが可能になる。すなわち、後日、画像を再編集し、画像形成出力する際にも、画像の回転角度に応じた最適な画像を選択することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の電気的構成を示す回路構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す波形図である。
【図３】本発明の第１実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における処理の様子を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態における処理の様子を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態における処理の様子を示す説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  操作入力部
１０３  表示部
１０５  プリントコントローラ
１１０  画像読取部
１２０  スクリーン処理部
１３０  回転処理部
１４０  記憶部
１５０  ＰＷＭ処理部
１６０  プリント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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