(57)【要約】【課題】本発明は、画像形成時において、記録材に画像を形成するタイミングを調整することを目的とする。また、本発明は、像担持体および中間転写体に傷、汚れまたは露光部に異常な傾きが発生していると判定した場合、レジストレーション処理をおこなわない。【解決手段】本発明は、画像形成時に形成する画像に先立ってパッチを形成し、パッチ検出部によってパッチが検出されたタイミングと、記録材検出部によって記録材が検出されたタイミングから画像形成のタイミングを調整する。また、本発明は、パッチとして、バーコード画像を使用することにより、検出されたバーコード画像のデータにより、異常の発生を判定する。なお、正常な場合については、上記タイミングの調整をおこなう。【選択図】図５
2007225818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
前記画像形成装置において異常が発生しているか否かを判定するためのデータを画像として表現したパッチを形成する画像形成部と、
前記パッチを検出するパッチ検出部と、
前記検出されたパッチから前記データを認識し、認識された該データに基づいて前記画像形成部に異常が発生しているか否かを判定する判定部と、
前記異常が発生していない場合に、前記パッチの検出タイミングに基づいて、前記記録材の搬送タイミングを調整するタイミング調整部と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定部により判定された前記異常の発生を出力する出力部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パッチは、前記データをバーコードにより表現したバーコード画像であり、
前記判定部は、前記データと、検出された前記バーコード画像から認識されたデータとを比較して前記異常の発生を判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、前記画像形成装置に含まれる中間転写体の移動方向に直交する方向に対して、前記バーコード画像の長手方向が平行となるように該バーコード画像を前記パッチとして形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定部は、検出された前記バーコード画像の状態に応じて、前記画像形成装置に含まれる像担持体または前記中間転写体の傷もしくは汚れ、または露光部の傾きを前記異常として判定することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、複数の前記バーコード画像を形成し、
前記タイミング調整部は、前記判定部によって正常と判断されたバーコード画像の検出タイミングと、前記記録材検出部によって検出される記録材の検出タイミングとに基づいて前記画像を形成するタイミングを調整することを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置に含まれる像担持体または前記中間転写体における異常の発生位置を記憶する記憶部をさらに含み、
前記画像形成部は、記憶されている前記異常の発生位置を避けて前記パッチを形成することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置において異常が発生しているか否かを判定するためのデータを画像として表現したパッチを形成するステップと、
前記パッチを検出するステップと、
前記検出されたパッチから前記データを認識し、認識された該データに基づいて前記画像形成部に異常が発生しているか否かを判定するステップと、
前記異常が発生していない場合に、前記パッチの検出タイミングに基づいて、前記記録材の搬送タイミングを調整するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材の搬送タイミングと、形成される画像の搬送タイミングとを調整する画像形成装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プリンタ等の画像形成装置は、形成する画像とシート等の記録材との位置合わせ（レジストレーション）が必要とされる。特許文献１は、シートに転写する画像に先立ってパッチを形成し、このパッチを基準として、レジストレーションを調整する方法を開示している。この方法は、パッチの検知結果をシートの搬送速度にフィードバックすることによって、レジストレーション精度を向上させている。しかしながら、この方法は、パッチが像担持体上の傷や汚れなどで汚染されていた場合、フィードバックシステムが破綻してしまう問題がある。
【０００３】
特許文献２は、傷または汚れを検知する技術として、パッチのない部分をセンサで読み取り、汚れのレベル（下地レベル）を検知する方法を開示している。また特許文献３は、十字線のパッチを像担持体上に形成し、パッチの濃度ヒストグラムの最大値とパッチの中心線が一致しない場合に、汚れまたは傷と判断する方法を開示している。
【特許文献１】特開２０００−３５１４７２号公報
【特許文献２】特開平０５−０６１３６９号公報
【特許文献３】特開平０６−０５１６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２の方法では、下地レベルとパッチレベルの相対的な濃度差に基づいて汚れを検知しており、形成する画像と記録材とにおけるレジストレーション精度の向上は期待できない。
【０００５】
また、特許文献３の方法は、下地レベルとパッチレベルの濃度差に影響を受けることなく、パッチを検出できる可能性がある。しかし、この方法は、傷検知に要する処理が複雑であるため、リアルタイム性が要求されるレジストレーション制御には向かない。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、画像形成装置において発生している異常を判定するためのデータを画像として表現されたパッチを用いることで、記録材の搬送タイミングを好適に調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像形成装置に係る。画像形成装置は、画像形成装置において異常が発生しているか否かを判定するためのデータを画像として表現したパッチを形成する画像形成部と、パッチを検出するパッチ検出部とを含む。また、画像形成装置は、検出されたパッチからデータを認識し、認識されたデータに基づいて画像形成部に異常が発生しているか否かを判定する判定部を含む。さらに、画像形成装置は、異常が発生していない場合に、パッチの検出タイミングに基づいて、記録材の搬送タイミングを調整するタイミング調整部を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、画像形成装置において発生している異常を判定するためのデータを画像として表現されたパッチを用いることで、記録材の搬送タイミングを好適に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
[実施形態１]
図１は、本発明に係る画像形成装置の概要を示す図である。本実施形態は、画像形成装置の中でプリンタを例に挙げるが、限定するわけではない。なお、図１については、明瞭かつ簡潔に説明するため、本発明に深く関係する部分を中心に説明する。
【００１１】
プリンタ１００は、画像形成部として、感光体ドラム１０１（像担持体）、現像装置１０２、露光部１０３およびホッパー部１０４を含む。現像装置１０２は、感光体ドラム１０１上に形成された潜像にトナーを付着させることによって顕像化する。露光部１０３は、画像情報を感光体ドラム１０１上に露光して潜像を形成する。ホッパー部１０４は、トナーを現像装置１０２に補給する。また、プリンタ１００は、感光体ドラム１０１上に顕像化されたトナー像を記録材に形成する二次転写部１０５を含む。さらに、プリンタ１００は、感光体ドラム１０１から画像を一次転写される中間転写体１０６および記録材を搬送する搬送路１０７を含む。
【００１２】
像担持体として機能する感光体ドラム１０１は、中間転写体１０６に画像を形成する。中間転写体１０６に形成された画像は、搬送路１０７上を搬送される記録材に対して、二次転写部１０５によって二次転写される。また、本実勢形態によれば、プリンタ１００は、感光体ドラム１０１によって形成される画像に先立って予め設定されたデータを有するパッチが中間転写体１０６に形成される。上記パッチは、二次転写部１０５によって記録材へ画像を形成する際に画像と記録材との位置合わせを実現するために形成される。さらに、上記パッチを用いることで、感光体ドラム１０１および中間転写体１０６の傷もしくは汚れまたは感光体ドラム１０１に対する露光部１０３の異常な傾きなどの異常が判定可能となる。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置に設けられる各制御部の構成を示すブロック図である。ここでは、本実施形態に関する主要な制御部についての説明を記載する。
【００１４】
プリンタ制御部２００は、プリンタ１００の基本制御を行うＣＰＵ２０１、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０３、処理をおこなうためのワークＲＡＭ２０２および入出力ポート２０６がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＲＡＭ２０２の一部の領域は、電源ＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。
【００１５】
ＣＰＵ２０１は、プリンタ制御部２００に含まれるパッチ処理部２０９で生成されたパッチを検出するパッチ検出部を含む。パッチ処理部２０９は、予め設定されたデータからパッチ画像を生成する。さらに、パッチ処理部２０９は、中間転写体１０６の周囲に設置されたパッチセンサによって、中間転写体１０６上に形成されたパッチを検出し、コードデータ(数値等)へ変換する。パッチ処理部２０９の詳細な処理については、図４を用いて後述する。
【００１６】
また、ＣＰＵ２０１は、検出されたパッチからデータを認識し、認識されたデータに基づいて各装置に発生している異常を判定する判定部を含む。さらに、ＣＰＵ２０１は、異常が発生していない場合に、パッチの検出タイミングに基づいて、記録材の搬送タイミングを調整するタイミング調整部を含む。
【００１７】
入出力ポート２０６は、ＣＰＵ２０１が制御するモータ、クラッチ等の各種負荷装置を含む。また、入出力ポート２０６は、記録材が搬送されてきたことを検出する記録材検出部であるレジストセンサやパッチを検出するパッチ検出部であるパッチセンサ等が接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３の制御プログラムの内容に従って、入出力ポート２０６を介して順次入出力の制御をおこない、画像形成処理を実行する。
【００１８】
また、プリンタ制御部２００は、画像処理部２０４、画像メモリ部２０５、操作部２０７および外部機器とデータを送受信する通信Ｉ／Ｆ２０８をさらに含む。画像処理部２０４は、形成される画像を処理するものであり、本実施形態においては、パッチ画像の制御についても実行される。画像メモリ部２０５は、形成される画像を記憶するものである。また、画像メモリ部２０５は、形成されるパッチの情報を記憶するようにしてもよい。
【００１９】
ＣＰＵ２０１は、操作部２０７の表示部およびキー入力部を制御する。ユーザは、キー入力部を通して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ２０１に指示する。また、ユーザからの指示に伴って、ＣＰＵ２０１は、操作部２０７の出力部に対して、プリンタ１００の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を制御する。詳細については、図３を用いて後述する。
【００２０】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置の操作パネルを表す概略図である。ここでは、操作パネルの中で本実施形態に関する主要な部分についてのみ説明を記載する。
【００２１】
操作パネル３００は、装置の動作状態やユーザへの作業指示といった各種メッセージ、作業手順等が出力される出力部３０１を含む。本実施形態によれば、出力部３０１は、感光体ドラム１０１および中間転写体１０６の傷、汚れまたは感光体ドラム１０１に対する露光部１０３の異常な傾きを検出し、異常の発生を表示する。なお、出力部３０１の表面は、タッチパネルにより構成されており、表面に触れることにより選択キーとして機能する。また、操作パネル３００は、数字を入力するためのテンキー３０２と、画像形成を開始するためのスタートキー３０３とを含む。
【００２２】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置のパッチ形成に関するブロック図である。本実施形態によれば、画像形成時にパッチを画像と合わせて形成することで、形成する画像と記録材との位置を合わせる。また、本実施形態は、パッチとしてバーコード画像を用いるが、これに限定するわけではない。
【００２３】
まずＣＰＵ２０１は、予め設定されたデータをエンコード部４０１に伝達する。エンコード部４０１は、上記データをバーコード画像データに変換し、ＣＰＵ２０１に伝達する。ＣＰＵ２０１は、伝達されたバーコード画像データをパターンジェネレータ（ＰＧ）部４０３にセットする。
【００２４】
その後、ＣＰＵ２０１は、画像データに基づいてレーザードライバ（ＬＤ）部４０４を制御する。ＬＤ部４０４は、ＰＧ部４０３にセットされたバーコード画像データに基づいて感光体ドラム１０１上にバーコード状のレジストレーションパッチを形成する。さらに、感光体ドラム１０１によって中間転写体１０６上に転写されたレジストレーションパッチは、パッチ検出部であるパッチセンサ４０６で読み取られる。パッチセンサ４０６によって読み取られた電気信号は、入出力ポート２０６に含まれるＡＤ変換部４０５によりデジタルデータに変換されてＣＰＵ２０１に渡される。
【００２５】
最後に、ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０６から受け取ったデジタルデータをデコード部４０２で数値データに変換する。変換された数値データは、検出されたバーコード画像のデータが正常か否かを判定するために用いられる。なお、ＣＰＵ２０１は、前述したバーコード画像を形成する際に用いられた予め設定されたデータと変換された数値データとを比較することによって、画像形成部が正常か否かを判定する。
【００２６】
なお、レジストセンサ４０８は、搬送路１０７上を搬送されてくる記録材を検出する。パッチセンサ４０６によってバーコード画像が検出されたタイミングと、レジストセンサ４０８によって記録材が検出されたタイミングとによって、ＣＰＵ２０１は、記録材に画像を形成するタイミングを調整する。
【００２７】
図５は、本実施形態に係る記録材の搬送タイミングの調整を説明する図である。本実施形態によれば、パッチ処理部２０９は、形成する画像に先立ってパッチを形成する。また、ＣＰＵ２０１は、パッチセンサ４０６によりパッチ(先端)が検出されたタイミングと、レジストセンサ４０８により記録材(先端)が検出されたタイミングとに基づいて画像を形成するタイミングを調整する。さらに、本実施形態によれば、ＣＰＵ２０１は、パッチセンサ４０６により検出された情報に基づいて、パッチが正常に形成されているか否かを判定する。
【００２８】
本実施形態における画像形成部の感光体ドラム１０１は、４つの色成分毎に設けられている。即ち、イエロー感光ドラム１０１ａ、シアン感光ドラム１０１ｂ、マゼンタ感光ドラム１０１ｃ、ブラック感光ドラム１０１ｄが中間転写体１０６の周囲に配置されている。感光体ドラム１０１は、例えば、画像処理部２０４から伝達されたバーコード画像５０５および記録材５０４に形成される画像５０２を中間転写体１０６に一次転写する。最終的に、中間転写体１０６に形成された画像５０２は、二次転写ローラ５０１の位置で記録材５０４に転写される。
【００２９】
なお、感光体ドラム１０１上には、バーコード画像５０５と画像５０２との間の距離について、予め決められた長さで各画像が形成される。また、中間転写体１０７は、一定の速度を維持した状態で駆動されている。したがって、バーコード画像５０５がパッチセンサ４０６を通過したタイミングで、二次転写ローラ５０１へ到達するまでの時間が推測される。
【００３０】
また、搬送路上を搬送される記録材５０４の先端は、レジストローラ５０３を通過した後に記録材検出部であるレジストセンサ４０８によって検出される。ＣＰＵ２０１は、バーコード画像５０５が検出されたタイミングから記録材５０４が検出されるタイミングまでの時間から、画像５０２を記録材５０４へ形成するタイミングを合わせる。なお、タイミング調整は、記録材５０４の搬送速度を調整することで実行される。すなわち、このタイミング調整は、所定のタイミングで二次転写ローラ５０１の位置に到達する画像５０２に対して、記録材５０４の搬送速度を調整することで形成する画像５０２と記録材５０４との同期をとる。また、記録材５０４の搬送速度は、レジストローラ５０３によって調整される。
【００３１】
図６は、本実施形態に係るタイミング調整を説明する図である。本実施形態では、以下で説明をおこなう手順によって画像形成のタイミングが算出されるが、画像形成のタイミングを算出するためのテーブルをＲＯＭ２０３に予め記憶するようにしてもよい。つまり、上記テーブルは、パッチが検出されたタイミングから記録材が検出されるまでの時間に対応して、記録材を搬送する搬送速度の調整値が格納されるようにしてもよい。
【００３２】
図６に示すグラフは、縦軸を距離Ｌ、横軸を時間ｔとし、線の傾きが記録材の搬送速度およびパッチの移動速度(中間転写体表面の移動速度)を表す。また、図６に示すタイミングチャートは、パッチの具体例であるバーコード画像の検出タイミング、記録材５０４の検出タイミングおよびレジストセンサ検出後の記録材５０４の減速タイミングを表す。
【００３３】
バーコード画像５０５および画像５０２は、一定の速度、例えば、３００ｍｍ／ｓで中間転写体１０６とともに搬送され、図中に示すＩｍａｇｅＴｏｐの位置でパッチセンサ４０６によって検出される。その後、バーコード画像５０５および画像５０２は、３００ｍｍ／ｓを維持したまま搬送され、図中に示すＴｒ２の位置で二次転写ローラ５０１の位置に到達する。
【００３４】
また、記録材５０４は、レジストローラ５０３により速度６００ｍｍ／ｓで搬送され、レジストセンサ４０８を通過後、所定の位置でプロセススピードの３００ｍｍ／ｓに減速して搬送される。この減速位置は、パッチセンサ４０６によりバーコード画像５０５を検出したタイミングと、レジストセンサ４０８により記録材５０４の先端を検出したタイミングとから決定される。
【００３５】
例えば、記録材５０４が図中に示すＳｈｅｅｔＴｏｐ１のようなタイミングでレジストセンサ４０８により検出された場合、図中に示すＤ１の位置で、記録材５０４の搬送速度が減速される。同様に、記録材５０４が図中に示すＳｈｅｅｔＴｏｐ２のようなタイミングでレジストセンサ４０８により検出された場合、図中に示すＤ２の位置で減速される。
【００３６】
パッチセンサ４０６でバーコード画像５０５を検知してから二次転写ローラ５０１にバーコード画像５０５が到達するまでの時間Ｔｐａｔｃｈは、以下のように求められる。
Ｔｐａｔｃｈ＝６００ｘ１０００／３００＝２０００ｍｓ
ここで、パッチセンサ４０６から二次転写ローラ５０１までの距離は６００ｍｍであり、バーコード画像５０５および画像５０２の搬送速度は３００ｍｍ／ｓである。
【００３７】
また、レジストセンサ４０８が記録材５０４の先端を検知してからバーコード画像５０５が二次転写ローラ５０１に到達するまでの時間Ｔｒｅｇは、以下のように表される。
Ｔｒｅｇ＝Ｔｐａｔｃｈ−Ｔ＝２０００−Ｔ
ここで、Ｔは、パッチセンサ４０６でバーコード画像５０５を検出してからレジストセンサ４０８が記録材５０４の先端を検知するまでの時間とする。
【００３８】
レジストセンサ４０８から二次転写ローラ５０１までの距離は３００ｍｍである。したがって、変速時間を無視すると、記録材５０４の先端がレジストセンサ４０８を通過してから減速するまのでの時間Ｔｄｅｃは、以下のように表される。
３００ｍｍ＝６００ｘＴｄｅｃ／１０００＋３００ｘ（Ｔｒｅｇ−Ｔｄｅｃ）／１０００
Ｔｄｅｃ＝ Ｔ−１０００（ｍｓ）
すなわち、本実施形態のＣＰＵ２０１は、時間Ｔを計測することによって、レジストセンサ４０８を記録材５０４が通過した後に、減速させるタイミングを求めることができる。厳密には、レジストローラ５０３の変速時間も加味するため上述のパラメータとは若干異なる。またバーコード画像５０５の先端エッジと画像５０２の距離は、主走査ライン数で規定されているため、二次転写タイミングは画像５０２の先端と記録材５０４の先端がぴったり合うような減速タイミングで調整される。
【００３９】
図７は、本実施形態に係るバーコード画像と記録材に形成される画像の関係を説明する図である。
【００４０】
バーコード画像５０５および画像５０２は、図７に示すように、バーコード画像５０５の先端から画像５０２の先端までの距離ｄを維持して、中間転写体１０６上に形成される。また、バーコード画像５０５は、中間転写体１０６上において、バーコード画像５０５の長手方向が中間転写体１０６の搬送方向に直交する方向(幅方向)と平行になるように形成される。パッチセンサ４０６は、ラインセンサであり、中間転写体１０６の幅方向に平行になるよう配置され、中間転写体１０６をスキャンして、バーコード画像５０５のエッジの検出とバーコード画像の読み取りをおこなう。バーコード画像５０５のバーコードデータは、予め設定されたデータをエンコードしたものが用いられる。
【００４１】
ここで、例えば、中間転写体１０６上に傷７０１があり、感光体ドラム１０１に形成されたバーコード画像５０５が、中間転写体１０６の傷７０１上に転写されてしまったとする。この場合、バーコード画像６０８のバーコードをデコードしても、上記予め設定されたデータには戻らない。これにより、本発明では、感光体ドラム１０１および中間転写体１０６の傷、汚れまたは露光部１０３の異常な傾きを検出することができる。
【００４２】
なお、本実施形態によるＣＰＵ２０１は、検出された中間転写体１０６上の傷または汚れの位置について、ＲＯＭ２０３に記録するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ２０１は、次回からの画像形成時において、上記傷または汚れの位置に画像が形成されることを避けるようにすることが望ましい。
【００４３】
図８は、バーコード画像と読み取り値の関係を説明する図である。本実施形態では、８ビットのデータ（ＡＡｈ）をバーコード画像化して中間転写体１０６上に形成し、パッチセンサ４０６で読み取る場合を想定する。なお、上記８ビットのデータは、一例であり、限定するわけではない。また、図８に示す破線は、パッチセンサ４０６がバーコード画像５０５の先端として読み取った位置を示す。正常に形成されたバーコード画像５０５は、このパッチセンサ４０６の読み取り位置を通過する。しかしながら、画像形成部に異常が発生している場合、形成されたバーコード画像５０５は、読み取り位置をずれるか、または傷や汚れが読み取り位置上を通過し、検出される。
【００４４】
図８ａのように、感光体ドラム１０１および中間転写体１０６が良好な状態であれば、読み取り値（デコード値）は、ＡＡｈとなり、予め設定されたデータと一致する。また、図８ｂのように、傷または汚れなどでバーコード画像５０５が汚染されている場合、読み取り値は、例えば、０４ｈのような値になる。よって読み取り値と、予め設定されたデータとが異なってしまう。
【００４５】
感光体ドラム１０１や中間転写体１０６の消耗が進むと、バーコード画像５０５と中間転写体１０６表面の読み取りレベル差が相対的に小さくなる。この場合、図８ｃに示すように、読み取り値は、例えば、２２ｈのような値になる。これは、予め設定されたデータと異なってしまう。また、図８ｄのように、露光部１０３の傾きやパッチセンサ４０６の傾き等があった場合、読み取り値は、例えば、０２ｈのような値になってしまう。よって、この場合も、読み取り値が予め設定されたデータと異なってしまう。
【００４６】
読み取り値が予め設定されたデータと異なっている場合、パッチ処理部２０９は、バーコード画像５０５の先端エッジを正確に検出できていないことになる。そのため、このような異常値を検出した場合は、検出されたエッジを利用して記録材５０４との位置を合わせようとしても、レジストレーション不良となる。つまり、予め設定されたデータ（例えば、ＡＡｈ）とバーコード画像５０５をデコードして得られるデータが一致しなければ、バーコード画像５０５を何らかの原因で正常に読み取れなかったと判定できる。
図９は、本実施形態に係る記録材と記録材に形成される画像の位置合わせの処理を表すフローチャートである。本実施形態のパッチ処理部２０９は、記録材５０４と記録材に６０８上に形成される画像５０２との位置を合わせるため、形成される画像に先立ってパッチ画像（バーコード画像）を形成する。
【００４７】
ステップＳ９０１において、ＣＰＵ２０１は、画像処理部２０４を用いて予め設定されたデータからバーコード画像５０５を生成する。なお、ＣＰＵ２０１は、画像メモリ部２０５に予め記憶されたバーコード画像５０５を読み出すようにしてもよい。ステップＳ９０２において、ＣＰＵ２０１は、感光体ドラム１０１、現像装置１０２および露光部１０３を含む画像形成装部に対して、バーコード画像５０５および形成する画像５０２のデータを伝達し、中間転写体１０６に画像を形成する。
【００４８】
また、ステップＳ９０３において、ＣＰＵ２０１は、パッチセンサ４０６によって検出された信号に基づいて中間転写体１０６上に形成されたバーコード画像５０５の評価をおこなう。具体的には、ＣＰＵ２０１は、前述したようにパッチセンサ４０６によって検出された信号をデコードして、所定の数値データに変換する。次に、ステップＳ９０４において、ＣＰＵ２０１は、変換した数値データとバーコード画像５０５を生成する際に用いた予め設定されたデータとを比較する。上述した２つのデータが一致した場合、ＣＰＵ２０１は、バーコード画像５０５が正常に形成されたと判断して、処理をステップＳ９０５に遷移する。一方、上述した２つのデータが異なる場合、ＣＰＵ２０１は、バーコード画像５０５が正常に形成されなかったと判断して、処理をステップＳ９０６に遷移する。
【００４９】
ステップＳ９０５において、バーコード画像５０５が正常に形成された場合、ＣＰＵ２０１は、画像５０２と記録材５０４との位置を合わせるため、記録材５０４がレジストセンサ４０８を通過した後に、減速させるタイミングを求める。一方、ステップＳ９０６において、ＣＰＵ２０１は、バーコード画像５０５が正常に形成されなかった場合は、画像形成の処理を中断し、出力部３０１に対してエラー表示またはジャム表示を出力する。
【００５０】
図１０は、本実施形態に係るバーコード画像生成の処理を表すフローチャートである。なお、図１０は、図９のステップＳ９０１における処理の詳細を説明するものである。
【００５１】
ステップＳ１００１において、ＣＰＵ２０１は、予め設定されたデータ（例えば、ＡＡｈ）をエンコード部４０１に渡し、バーコード画像５０５の画像データへ変換する。次に、ステップＳ１００２において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１００１で変換された画像データをＰＧ部４０３にセットする。さらに、ステップＳ１００３において、ＣＰＵ２０１は、画像形成の開始タイミングで、ＬＤ部４０４に形成開始信号を伝達する。これにより、ＬＤ部４０４は、ＰＧ部４０３にセットされた画像データに基づいて感光体ドラム１０１上に潜像を生成する。その後、感光体ドラム１０１上に生成された画像は、中間転写体１０６上に一次転写される。
【００５２】
図１１は、本実施形態に係るバーコード画像判定の処理を表すフローチャートである。なお、図１１は、図９のステップＳ９０３およびＳ９０４における処理の詳細を説明するものである。なお、ここでは、予め設定されるデータをＡＡｈと想定する。
【００５３】
ステップＳ１１０１において、ＣＰＵ２０１は、パッチセンサ４０６へ、中間転写体１０６上に形成されたバーコード画像５０５の検出を開始するように指示をおこない、バーコード画像５０５が検出され始めたかの判定をおこなう。この判定は、バーコード画像５０５が検出され始めるまで繰り返され、検出され始めた段階で繰り返しを終了する。なお、検出開始のタイミングは、ＬＤ部４０４に与えた画像形成開始タイミングを基準にするようにしてもよい。ステップＳ１１０２において、バーコード画像５０５が検出され始めた場合、ＣＰＵ２０１は、パッチセンサ４０６で読み取られた電気信号をＡＤ変換部４０５でデジタルデータに変換し、ワークＲＡＭ２０２へバッファする。
【００５４】
ステップＳ１１０３において、ＣＰＵ２０１は、パッチセンサ４０６をバーコード画像５０５が通過したであろうタイミングまでバッファリングを続け、バッファされたデータからバーコード画像５０５のエッジラインを割り出す。次に、ステップＳ１１０４において、ＣＰＵ２０１は、割り出されたエッジラインをデコード部２１２に渡し、数値データに変換する。
【００５５】
ＣＰＵ２０１は、この数値データがＳ１００１で用いた予め設定されたデータ（ＡＡｈ）と一致しているか否かを判断する。一致していれば、ステップＳ１１０６において、ＣＰＵ２０１は、戻り値にＴＲＵＥ（例えば、０値）を設定して処理を終了する。一方、一致していない場合、ステップＳ１１０７において、ＣＰＵ２０１は、戻り値にＦＡＬＳＥ（例えば、１値）を設定して処理を終了する。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、記録材に形成される画像に先立ってパッチを形成し、検出したパッチのデータから異常が発生しているか否かを判定する。また、画像形成装置は、検出したパッチのデータが正常な場合、記録材へ画像を形成するタイミングを調整する。したがって、本発明は、画像形成部に異常が発生している場合はレジストレーションをおこなわない。よって、各装置の異常に影響を受けることなく、レジストレーションの精度を向上できよう。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限らず様々な変形が可能となる。例えば、画像形成装置は、判定部により判定された異常の発生を出力する出力部をさらに含むようにしてもよい。これにより、本発明は、異常が発生した場合に、ユーザへ異常の発生を通知することができ、無駄な印刷処理を回避することができよう。
【００５８】
また、本発明における画像形成装置は、パッチとしてバーコード画像を用いるようにしてもよい。これにより、本発明は、パッチ検出部によって検出されたバーコード画像のデータに基づいて容易に異常の発生を判定できる。したがって、本発明は、レジストレーションの処理を高速化できよう。
【００５９】
また、本発明におけるバーコード画像は、中間転写体の移動方向に直交する方向に対して、バーコード画像の長手方向が平行になるように形成されてもよい。これにより、本発明は、露光部の傾きについての異常を検出できよう。よって、露光部の傾きによって傾いたバーコード画像が形成されるエラーにおいても、無駄な処理を回避できよう。
【００６０】
また、本発明における判定部は、検出された値が像担持体および中間転写体の傷、汚れまたは露光部の異常の発生を判定するようにしてもよい。これにより、本発明は、上記異常が発生している場合においても、リアルタイムで異常の発生を判定することができ、レジストレーションの精度を維持しうる。なお、本発明におけるバーコード画像は、二次元バーコードであっても良い。
【００６１】
さらに、本発明における判定部は、異常が発生した位置を記憶するようにしてもよい。これにより、本発明は、次回からの画像形成時に上記異常が発生した位置を避けてパッチを形成することができる。したがって、画像形成時における異常発生を低減できよう。
【００６２】
[実施形態２]
本実施形態では、実施形態１のバーコード画像を複数形成して、傷や汚れの影響を低減し、かつレジストレーション精度を向上させる。実施形態１と同一番号の要素については、本実施形態においても同一であるため詳細な説明は省略される。
【００６３】
図１２は、本実施形態に係るバーコード画像と記録材に形成される画像との関係を説明する図である。なお、ここでは、本実施形態における複数のバーコード画像を２つと想定して説明をおこなうが、限定するわけではない。
【００６４】
バーコード画像５０５およびバーコード画像１２０１は、画像５０２に先立って形成される。ここで、例えば、中間転写体１０６上に傷７０１があり、その上にバーコード画像１２０１を形成したと想定する。この場合、パッチセンサ４０６が検出する値は、バーコード画像５０５においては正常な値であり、バーコード画像１２０１においては異常な値となる。したがって、本実施形態におけるＣＰＵ２０１は、バーコード画像５０５が検出されたタイミングを用いて画像５０２と記録材５０４とのタイミングを決定する。
【００６５】
なお、バーコード画像１２０１から検出された値は、異常が発生していると判定され、出力部３０１を介してユーザに通知されるようにしてもよい。さらに、  本実施形態によるＣＰＵ２０１は、検出された中間転写体１０６上の傷または汚れの位置について、ＲＯＭ２０３に記録するようにしてもよい。これにより、本実施形態によるＣＰＵ２０１は、次回からの画像形成時において、上記傷または汚れの位置にバーコード画像を形成することを避けるようにすることが望ましい。
【００６６】
本実施形態によれば、パッチ処理部２０９は、複数のバーコード画像を形成することで、感光体ドラム１０１および中間転写体１０６の傷または汚れによる影響を低減することができる。
【００６７】
図１３は、本実施形態における複数のバーコード画像を形成した場合のレジストレーションに採用されるバーコード画像を示す表である。なお、図１３に示す表は、テーブルとして、ＲＯＭ２０３に予め記憶されることが好ましい。
【００６８】
バーコード画像５０５（バーコード画像Ｉ）およびバーコード画像１２０１（バーコード画ＩＩ）の両方が異常であった場合、ＣＰＵ２０１は、エラーまたはジャム表示をおこなう。何れか一方が正常であった場合、ＣＰＵ２０１は、正常であるバーコード画像を用いて形成される画像５０２と記録材５０４の位置を合わせる。なお、ＣＰＵ２０１は、異常の発生についてユーザに通知するようにしてもよい。また、両方のバーコード画像が正常であった場合は、ＣＰＵ２０１は、予め決められた方のバーコード画像を用いて形成される画像５０２と記録材５０４の位置を合わせる。
【００６９】
図１４は、本実施形態に係る記録材と形成される画像の位置合わせの処理を表すフローチャートである。なお、実施形態１における図９との説明と重複するものについては、省略される。
【００７０】
ステップＳ１４０１およびＳ１４０２において、ＣＰＵ２０１は、記録材５０４へ画像５０２を形成するタイミングを合わせるために、予め設定されたデータからバーコード画像５０５およびバーコード画像１２０１のデータを生成する。なお、生成されるデータは、同じデータに基づいて生成されるようにしてもよい。続いて、ステップＳ１４０３において、ＣＰＵ２０１は、生成された２つのバーコード画像および形成される画像５０２の画像データをパッチ処理部に伝達する。最終的に、伝達された画像データは、画像形成部である感光体ドラム１０１によって、中間転写体１０６上に形成される。
【００７１】
次に、ステップＳ１４０４およびＳ１４０５において、ＣＰＵ２０１は、パッチセンサ４０６により、それぞれバーコード画像５０５、バーコード画像１２０１を検出して、評価する。ステップＳ１４０６において、ＣＰＵ２０１は、バーコード画像５０５から検出されたデータが予め設定されたデータと一致しているか否かを判定する。また、ステップＳ１４０７およびＳ１４０９において、ＣＰＵ２０１は、バーコード画像１２０１から検出されたデータが予め設定されたデータと一致しているか否かを判定する。
【００７２】
２つのバーコード画像から検出されたデータが両方とも正常であった場合、ステップＳ１４０８において、ＣＰＵ２０１は、予め決められた方のバーコード画像からの検出データを用いて記録材５０４へ画像５０２を形成するタイミングを求める。何れか一方が正常であった場合、ステップＳ１４１０において、ＣＰＵ２０１は、検出されたデータが正常であるバーコード画像を用いて記録材５０４へ画像５０２を形成するタイミングを求める。なお、ＣＰＵ２０１は、何れか一方の異常種別を出力部３０１へ表示するようにしてもよい。両方とも異常なデータであった場合、ステップＳ１４１１において、ＣＰＵ２０１は、エラーまたはジャム表示を出力部３０１上に表示する。
【００７３】
なお、本実施形態において、形成するバーコード画像が３つ以上の場合、バーコード画像のうち少なくとも２つ以上が正常であれば、画像５０２に一番近い位置に形成されたバーコード画像を用いるようにすることが好ましい。これは、バーコード画像と画像５０２が近いほど、駆動変動などの影響を受けにくいためである。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、複数のバーコード画像を形成し、検出されたバーコード画像のデータの中で正常と判断されたバーコード画像をタイミング調整に用いる。したがって、本発明は、像担持体または中間転写体に傷または汚れが発生している場合においても、記録材に形成される画像の位置合わせが実現しうる。よって、各装置の異常によるエラー終了を低減できよう。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置に設けられる各制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の操作パネルを表す概略図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置のパッチ形成に関するブロック図である。
【図５】本実施形態に係る記録材の搬送タイミングの調整を説明する図である。
【図６】本実施形態に係るタイミング調整を説明する図である。
【図７】本実施形態に係るバーコード画像と記録材に形成される画像の関係を説明する図である。
【図８】本実施形態に係るバーコード画像と読み取り値の関係を説明する図である。
【図９】本実施形態に係る記録材と記録材に形成される画像の位置合わせの処理を表すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係るバーコード画像生成の処理を表すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係るバーコード画像判定の処理を表すフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係るバーコード画像と記録材に形成される画像との関係を説明する図である。
【図１３】本実施形態における複数のバーコード画像を形成した場合のレジストレーションに採用されるバーコード画像を示す表である。
【図１４】本実施形態に係る記録材と形成される画像の位置合わせの処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０１（ａ〜ｄ）：感光体ドラム
１０６：中間転写体
４０６：パッチセンサ
４０８：レジストセンサ
５０１：二次転写ローラ
５０２：画像
５０３：レジストローラ
５０４：記録材
５０５：バーコード画像
【図１】
2007225818.tif 000003
【図２】
2007225818.tif 000004
【図３】
2007225818.tif 000005
【図４】
2007225818.tif 000006
【図５】
2007225818.tif 000007
【図６】
2007225818.tif 000008
【図７】
2007225818.tif 000009
【図８】
2007225818.tif 000010
【図９】
2007225818.tif 000011
【図１０】
2007225818.tif 000012
【図１１】
2007225818.tif 000013
【図１２】
2007225818.tif 000014
【図１３】
2007225818.tif 000015
【図１４】
2007225818.tif 000016