(57)【要約】【課題】  球面収差を補正する収差補正素子が必要な光ディスク装置ではで、多層ディスクの層間移動時や装置初期化動作時の収差補正素子の処理動作に時間がかかる。【解決手段】  本発明は、ピックアップを用いた光ディスク装置であって、対物レンズをディスク回転軸方向に移動するフォーカスアクチュエータと、対物レンズをディスク半径方向に移動するトラッキングアクチュエータと、収差を補正する収差補正手段と、ピックアップをディスク半径方向に移動する送り手段とを有し、収差補正手段の制御動作と前記送り手段の制御動作を並行させる光ディスク装置とする。【選択図】  図１
2007080402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップを用いた光ディスク装置であって、
対物レンズをディスク回転軸方向に移動するフォーカスアクチュエータと、
該対物レンズをディスク半径方向に移動するトラッキングアクチュエータと、
収差を補正する収差補正手段と、
前記ピックアップをディスク半径方向に移動する送り手段と
を有し、
前記収差補正手段の制御動作と前記送り手段の制御動作を少なくとも一部並行させる
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスクは多層ディスクであって、ピックアップが層間移動を伴う動作のときに、前記収差補正手段の制御動作と前記送り手段の制御動作を並行させる
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記送り手段の制御動作とは、トラッキング誤差信号に依存しない粗シーク動作である
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記収差補正手段の制御動作とは、ピックアップが層間移動を行う際に移動前の層の位置から移動先の目標位置に対して所定範囲内に到達するまでの動作である
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
トラッキング制御をｏｆｆした後、前記収差補正手段の制御動作と前記送り手段の制御動作を開始し、前記収差補正手段の制御動作と前記送り手段の制御動作が終了した後に層間移動を行い、層間移動が終了した後にトラッキング制御をｏｎする
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記送り手段の制御動作とは、光ディスク装置の電源投入時の初期化動作における前記ピックアップの初期位置づけ動作であり、
前記収差補正手段の制御動作とは、光ディスク装置の電源投入時の初期化動作における前記収差補正手段の初期化動作である
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記送り手段の制御動作とは、ディスク挿入時の初期化動作における前記ピックアップの初期位置づけ動作であり、
前記収差補正手段の制御動作とは、ディスク挿入時の初期化動作における前記収差補正手段の初期化動作である
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記送り手段の制御動作とは、データ再生エラーまたはアドレス再生エラーの少なくともいずれか一方が発生した場合の初期化動作における前記ピックアップの初期位置づけ動作であり、
前記収差補正手段の制御動作とは、データ再生エラーまたはアドレス再生エラーの少なくともいずれか一方が発生した場合の初期化動作における前記収差補正手段の制御目標を所定層の目標値に設定し、前記収差補正手段が該制御目標値に対して所定範囲内に到達するまでの初期化動作である
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記収差補正手段の制御動作とは、収差補正手段の初期化動作の目標位置に対して所定範囲内に到達するまでの動作である
ことを特徴とする請求項６乃至８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記収差補正手段は、
収差補正レンズと、
該レンズを移動するレンズ駆動手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に収差補正素子を含む動作構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、
光スポットを他層へ移動させるフォーカスジャンプ動作以前に収差補正素子を移動先層で最適な状態にするように動作することを示した特許文献１があり、
また、光スポットを他層へ移動させるフォーカスジャンプ動作と球面収差補正素子を移動先層で最適な状態にする動作をほぼ同時に開始することを示した特許文献２がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０１６６６０号公報
【特許文献２】特開２００２−１５７７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、光スポットを他層へ移動させるフォーカスジャンプより前に球面収差素子を移動先層で最適な状態にする方法は、移動先層でのフォーカス制御の安定性を確保するために有効な方法である。しかし、従来球面収差素子の制御が不要であったＤＶＤに比べ、層間移動を含むアクセス動作時間が増加するという問題が生ずる。
【０００５】
また、フォーカスジャンプと球面収差補正をほぼ同時に開始し、光スポットが他層へ行き着く前に球面収差素子を移動先層で最適な状態にする方法は、球面収差素子制御を含む層間移動動作の動作時間を短縮することが可能である。しかしながら、フォーカスジャンプ動作は球面収差補正素子の処理時間に対して数百分の一と非常に短いため、同時処理による時間短縮の効果はわずかである。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を解決し、アクセス動作または装置準備動作の動作時間低減を実現する光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、ピックアップを用いた光ディスク装置であって、対物レンズをディスク回転軸方向に移動するフォーカスアクチュエータと、対物レンズをディスク半径方向に移動するトラッキングアクチュエータと、収差を補正する収差補正手段と、ピックアップをディスク半径方向に移動する送り手段とを有し、収差補正手段の制御動作と前記送り手段の制御動作を並行させる光ディスク装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば光ディスク装置の動作時間を低減し、ユーザーの操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
はじめに図１を用いて本発明の光ディスク装置の構成について説明する。
図１において、１はディスク、２は対物レンズ、３は対物レンズをディスクの回転軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ、４は対物レンズをディスクの半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、５は球面収差補正用レンズ、６は球面収差補正用レンズを光軸方向に駆動する球面収差補正用モータ、７は対物レンズおよび球面収差補正レンズを含む光ピックアップユニット、８は光ピックアップユニットをディスク半径方向に駆動するシークモータ、９は光検出器、１０はディスクと対物レンズとのフォーカス方向の誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段、１１は光スポットをディスク記録面または再生面に位置づけるようにフォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御信号生成手段、１２はフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスアクチュエータ駆動手段、１３はディスクのトラックと対物レンズとのトラッキング方向の誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段、１４は光スポットをディスクの所定トラックに位置づけるようにトラッキングアクチュエータを制御するトラッキング制御信号生成手段、１５はトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングアクチュエータ駆動手段、１６はシークモータを制御するシークモータ制御手段、１７はシークモータを駆動するシークモータ駆動手段、１８は球面収差補正レンズの位置を制御する球面収差補正レンズ制御手段、１９は球面収差補正レンズを駆動する球面収差補正レンズ駆動手段、２０は装置状態および動作を管理し、制御手段に装置状態および動作に適した動作指示を行うシステム制御手段、２１はディスクを回転させるスピンドルモータ、２２はスピンドルモータの回転速度に応じた信号を発生する周波数発生手段、２３はスピンドルモータを所定速度で回転するように制御するモータ制御手段である。
【００１１】
次に各ブロックの動作概要とブロック間の関係について説明する。
図１において、フォーカスアクチュエータ３は対物レンズ２をディスク回転軸方向に移動し、トラッキングアクチュエータ４は対物レンズ２をディスク半径方向に移動する。また、シークモータ８は光ピックアップユニット７をディスク半径方向に移動し、球面収差補正用モータ６は球面収差補正レンズ５を光軸方向に移動する。光検出器９は反射光を電気信号に変換し、変換した信号をフォーカス誤差信号生成手段１０とトラッキング誤差信号検出手段１３と球面収差補正レンズ制御手段１８に送る。
【００１２】
フォーカス誤差信号生成手段１０は送られた信号に基づいてフォーカス誤差信号を生成し、生成した信号をフォーカス制御信号生成手段１１に送る。フォーカス制御信号生成手段１１はフォーカス誤差信号生成手段１０とシステム制御手段２０とから送られた信号に基づいてフォーカス制御信号を生成し、生成した信号をフォーカスアクチュエータ駆動手段１２に送る。
【００１３】
フォーカスアクチュエータ駆動手段１２は送られた信号に基づいてフォーカスアクチュエータ３を駆動する。トラッキング誤差信号生成手段１３は送られた信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成し、生成した信号をトラッキング制御信号生成手段１４に送る。
トラッキング制御信号生成手段１４はトラッキング誤差信号生成手段１３とシステム制御手段２０とから送られた信号に基づいてトラッキング制御信号を生成し、生成した信号をトラッキングアクチュエータ駆動手段１５とシークモータ制御手段１６とに送る。トラッキングアクチュエータ駆動手段１５は送られた信号に基づいてトラッキングアクチュエータ４を駆動する。
【００１４】
シークモータ制御手段１６はシステム制御手段２０とトラッキング制御信号生成手段１４から送られた信号に基づいてシークモータ制御信号を生成し、生成した信号をシークモータ駆動手段１７に送る。シークモータ駆動手段１７は送られた信号に基づいて、シークモータ８を駆動する。球面収差補正レンズ制御手段１８はシステム制御手段２０と光検出器９から送られた信号に基づいて、球面収差補用モータ制御信号を生成し、生成した制御信号を球面収差補正レンズ駆動手段１９に送る。球面収差補正レンズ駆動手段１９は送られた信号に基づいて、球面収差補正用モータ６を駆動する。スピンドルモータ２１はディスク１を駆動する。
【００１５】
周波数発生手段２２はスピンドルモータ２１の回転速度情報を電気信号に変換し、変換した信号をモータ制御手段２３に送る。モータ制御手段２３は送られた信号に基づいてディスク１が所定の回転速度で回転するようにディスクモータ２１を制御する。
【００１６】
次にシーク動作について説明する。
はじめに従来ＤＶＤまたはＣＤで行われていた球面収差素子の動作を含まないシーク動作について説明する。なお、複数の再生面または複数の記録面または再生面と記録面とを両方有するもののうち少なくともいずれかであるディスクを多層ディスクと呼び、再生面または記録面のいずれか一方を一つ有するディスクを単層ディスクと呼ぶ。図２のように同一層内のシークでは現在位置と目標位置とのトラック数の差によって、粗シーク（a）、密シーク（ｂ）、トラックジャンプ（ｃ）を行う。ここで粗シーク（ａ）はフォーカス制御をｏｎ、トラッキング制御をｏｆｆした状態でシークモータを概略目標位置に移動する動作を示しており、密シーク（ｂ）はフォーカス制御をｏｎ、トラッキング制御をｏｆｆした状態でトラッキング誤差信号を用いてトラック移動量をカウントするとともに、トラッキング誤差信号を用いてトラック移動速度を制御しながら移動する動作を示す。
【００１７】
また、トラックジャンプ（ｃ）はトラッキングアクチュエータに加速パルスおよび減速パルスを印加することで、隣接トラックへ移動または数トラック内外周へ移動する動作を示す。図３のように移動トラック数が所定値ｎ３より大きい場合には粗シークを行い、移動トラック数が所定値ｎ２より大きい場合には密シークを行い、移動トラック数が所定値ｎ１より大きい場合にはトラックジャンプを行い、移動トラック数が所定値ｎ１より小さい場合にはシークを終了する。ここでｎ３＞ｎ２＞ｎ１である。
【００１８】
層間を移動するシークでは図４（１）のように目標位置が同一層内にないことを識別してフォーカスジャンプ（ｄ）を行った後、粗シーク（ａ）、密シーク（ｂ）、トラックジャンプ（ｃ）を行う。または図４（２）のようにはじめに現在層内で粗シーク（ａ）を行い、次にフォーカスジャンプを行い目標位置の層へ移動し、その後目標までのトラック数に応じて、密シーク（ｂ）、トラックジャンプ（ｃ）を行う。
【００１９】
ここでフォーカスジャンプ（ｄ）はフォーカスアクチュエータに加速パルスおよび減速パルスを印加して、光スポットの合焦点位置を所定の層から他層へ移動させる動作を示す。はじめに粗シークを行う後者の方法は現在層と目標層とのディスク偏心の不一致により粗シークの着地精度が劣化するため、前者の方法の方が効率よく動作することができる。しかし、現在位置がディスク外周にあり目標位置がディスク内周にある場合はディスク面ぶれが大きいディスク外周でフォーカスジャンプを行う前者よりディスク内周でフォーカスジャンプを行う後者の方法の方がフォーカスジャンプ動作の信頼性を確保できる。
【００２０】
次に本発明に係る球面収差補正素子の動作を含むシーク動作について説明する。ここでは球面収差補正素子を球面収差補正用レンズの実施例として説明する。球面収差補正レンズの位置は主にディスク表面からデータ層までのディスク基板厚に依存するので、層ごとに適した位置が異なる。同一層内のシークでは球面収差補正素子の動作を伴わないため上記従来と同様の手順でシークを行う。
【００２１】
一方、多層ディスクにおいて層間を移動するシークでは上記従来手順に球面収差補正素子の動作が加わる。本来、この球面収差補正レンズの動作はフォーカスジャンプ動作に一致して、ジャンプ開始と同期して球面収差補正レンズの移動を開始し、目標層でサーボが引き込む時点では球面収差補正レンズの位置も目標層に最適な位置に移動していることが望ましい。しかし、球面収差補正素子の動作時間は通常百ｍｓ程度であり、フォーカスジャンプの動作時間数百μｓに比べて２桁以上長いため、実際には球面収差補正レンズの動作はフォーカスジャンプ動作に一致させることができない。
【００２２】
球面収差補正レンズが一方の層に合っている状態で他方の層に光スポットを合焦するとフォーカスまたはトラッキング誤差信号の信号レベルが低下し、制御が不安定になることが懸念されるが、この制御安定性の低下はフィードバック制御を行っている時よりフォーカスジャンプ時のサーボ引き込みなどのオープンループ制御時に大きく影響する。
【００２３】
したがって、球面収差補正レンズは図５（１）および（２）のようにフォーカスジャンプ時のサーボ引き込みの時点で少なくとも現在層と目標層との中点より目標層側に移動していることが必要となる。
【００２４】
一方、粗シーク（ａ）、密シーク（ｂ）、トラックジャンプ（ｃ）を含むシーク処理時間の合計はおよそ１００〜２００ｍｓであり、この動作に上記球面収差補正レンズの動作時間百ｍｓ程度が加わると、シーク処理時間の合計は１．５倍〜２倍程度増加してしまう。そこで本発明では図６のように粗シーク（ａ）と球面収差補正レンズ移動（ｅ）を並行して行い、シーク処理時間を短縮するように動作する。
【００２５】
図７は図６の動作をフローチャートで示したものである。目標位置が現在位置と別の層にあるか否かを判別する（１０１）。目標位置が現在位置と同じ層にある場合は従来どおり移動トラック数（１０６）に応じて粗シーク（１０７）、密シーク（１０８）、トラックジャンプ（１０９）を行い目標位置に移動する。目標位置が現在位置と別の層にある場合は、まずトラッキング制御をｏｆｆ（１０２）する。次に収差補正レンズを移動先の層で適した位置へ移動するとともに、必要であれば粗シークにより目標の半径位置へ移動する（１０３）。
【００２６】
次にフォーカスジャンプを行い、光スポットを目標層へ移動する（１０４）。次にトラッキング制御をｏｎして現在位置を取得する（１０５）。最後に目標までのトラック数に応じて、必要なら粗シーク（ａ）（１０７）を行い、密シーク（ｂ）（１０８）、トラックジャンプ（ｃ）（１０９）を行う。目標位置が現在位置と別の層にあり、かつ粗シークが不要な場合は、収差補正レンズの移動と粗シークとの並列処理は行わず、収差補正レンズの移動だけの処理を行うことになる。
【００２７】
これらの動作を図１を用いて説明する。システム制御手段２０は現在位置とシーク目標位置とから層間移動を含むシークか否か、また粗シークを伴うシークか否かを判断する。
【００２８】
層間移動が不要な場合、システム制御手段２０は目標位置へ到達するために必要な移動トラック数を算出し、算出したトラック数に応じて粗シーク、密シーク、トラックジャンプを行うようにトラッキング制御信号生成手段１４とシークモータ制御手段１６を制御する。
【００２９】
粗シークを行う場合は、はじめにトラッキング制御をｏｆｆするようにトラッキング制御信号生成手段１４に信号を送り、次に現在位置とシーク目標位置とからシークモータの駆動距離を算出し、算出した駆動距離信号と粗シーク開始信号をシークモータ制御手段１６へ送る。最後にトラッキング制御をｏｎするようにトラッキング制御信号生成手段１４に信号を送る。
【００３０】
密シークを行う場合は、はじめにトラッキング制御をｏｆｆするようにトラッキング制御信号生成手段１４に信号を送り、次に現在位置とシーク目標位置とから必要なトラック横断数を算出し、算出したトラック横断数信号とトラッキング制御信号生成手段１４へ送るとともに、密シーク開始信号をトラッキング制御信号生成手段１４とシークモータ制御手段１６とへ送る。トラッキング制御信号生成手段１４はトラック横断信号が所定周期になるように対物レンズの移動速度を制御し、シークモータ制御手段１６は対物レンズの移動に追従するようにシークモータを制御する。
【００３１】
トラックジャンプを行う場合は、現在位置とシーク目標位置とから必要なトラック移動数を算出し、算出したトラック移動数信号とトラックジャンプ開始信号とをトラッキング制御信号生成手段１４に信号を送る。トラッキング制御信号生成手段１４は送られたトラック移動数信号に応じてトラックジャンプ制御を行う。
【００３２】
層間移動と粗シークを伴うシークの場合、システム制御手段２０は前述の粗シーク動作と同様にトラッキング制御信号生成手段１４とシークモータ制御手段１６とを制御して目標位置とほぼ同一のディスク半径位置に移動する。このときシステム制御手段２０はシークモータの動作と並行して球面収差補正用モータ６が動作するように、収差補正レンズの移動位置信号と移動開始信号を球面収差補正レンズ制御手段１８へ送り、球面収差補正レンズ制御手段１８は送られた信号に基づいて、制御信号を生成する。粗シークおよび球面収差レンズ移動が終了した後、システム制御手段２０はフォーカスジャンプの移動先である目標層信号とフォーカスジャンプ開始信号をフォーカス制御信号生成手段１１に送り、フォーカス制御信号生成手段１１は送られた信号に基づいてフォーカスジャンプ制御信号を生成する。
【００３３】
フォーカスジャンプが終了した後、システム制御手段２０はトラッキング制御をｏｎするようにトラッキング制御信号生成手段１４に信号を送る。以降は層間移動が不要な場合と同様な動作を行い目標位置に移動する。
【００３４】
粗シークが不要な層間移動を行うシークの場合、システム制御手段２０ははじめにトラッキング制御をｏｆｆするようにトラッキング制御信号生成手段１４に信号を送り、次に収差補正レンズの移動位置信号と移動開始信号を球面収差補正レンズ制御手段１８へ送る。
【００３５】
球面収差補正レンズ制御手段１８は送られた信号に基づいて、制御信号を生成する。球面収差レンズ移動が終了した後、システム制御手段２０はフォーカスジャンプの移動先である目標層信号とフォーカスジャンプ開始信号をフォーカス制御信号生成手段１１に送り、フォーカス制御信号生成手段１１は送られた信号に基づいてフォーカスジャンプ制御信号を生成する。フォーカスジャンプが終了した後、システム制御手段２０はトラッキング制御をｏｎするようにトラッキング制御信号生成手段１４に信号を送る。以降は層間移動が不要な場合と同様な動作を行い目標位置に移動する。
【００３６】
本実施例では球面収差素子として球面収差レンズを用いているが、本発明はこれに限ったものではない。すなわち液晶素子を用いて球面収差補正を行う場合でも、図８のように層間移動時に異なる層へ球面収差を補正する制御信号に対して、実際の液晶素子の屈折率遷移時間は約百ｍｓから１ｓｅｃであるので、この遷移時間とシークモータの動作とを並行することで同様の効果が得られる。
【００３７】
また本実施例では球面収差補正の方法として各層ごとに収差補正レンズの位置を一定にしているが、本発明はこれに限ったものではない。すなわち随時球面収差誤差信号を検出し、フィードバック制御を用いて球面収差をリアルタイムに補正する場合でも、層間移動時に異なる層へ球面収差を補正するための処理時間は同等あるので、この異なる層へ球面収差補正をする動作とシークモータの動作とを並行することで、同等の効果が得られる。
【００３８】
また本実施例ではシークモータの動作と収差補正素子の動作とをほぼ同時に開始しているが、本発明はこれに限ったものではない。すなわち図９（１）から（４）のようにシークモータの動作期間と収差補正素子の動作期間とが少なくとも一部並行していれば、並行期間に対応した効果が得られる。
【００３９】
以上のように、シークモータの動作と収差補正素子の動作とを並行させて層間移動時の移動時間を低減することで、ユーザーの操作性を向上することができる。
【実施例２】
【００４０】
次に図１０を用いて本発明の光ディスク装置の構成について説明する。
図１０における１から２３のブロックは実施例１と同様のため省略する。図１０において、２４はシークモータ８の可動端を検出するシークモータ可動端スイッチ、２５は球面収差補正用モータ６の可動端を検出する球面収差補正用モータ可動端スイッチである。
【００４１】
次に各ブロックの動作概要とブロック間の関係について説明する。
【００４２】
図１０における１から１９および２１から２３のブロック間の関係は実施例１と同様のため省略する。図１０において、シークモータ可動端スイッチ２４は光ピックアップユニット７がディスク内周方向の可動端へ到達しているか否かを識別する信号を検出し、検出した信号をシステム制御手段２０に送る。
【００４３】
また、球面収差補正用モータ可動端スイッチ２５は球面収差補正用レンズ５が可動端のいずれか一方へ到達しているか否かを識別する信号を検出し、検出した信号をシステム制御手段２０に送る。システム制御手段２０はシークモータ可動端スイッチ２４から送られた信号に基づいて、本光ディスク装置の電源投入時またはディスク挿入時または再生エラー発生時に光ピックアップユニット７がディスクの所定半径位置に移動するようにシークモータ制御手段１６を制御する。
【００４４】
また、システム制御手段２０は球面収差補正用モータ可動端スイッチ２５から送られた信号に基づいて、本光ディスク装置の電源投入時またはディスク挿入時または再生エラー発生時に球面収差補正レンズ５が所定位置に移動するように球面収差補正レンズ制御手段１８を制御する。ここで、システム制御手段２０はシークモータ８の動作と球面収差補正用モータ６の動作とが並行し、本光ディスク装置の準備動作時間を低減するようにシークモータ制御手段１６と球面収差補正レンズ制御手段１８とを制御する。
【００４５】
上記のように電源投入時またはディスク挿入時または再生エラー発生時に光ピックアップユニット７をディスクの所定半径位置に移動するのは、ディスクからの反射光を用いて媒体判別、各種信号の調整、サーボの引き込み等を行うためである。同様に、電源投入時またはディスク挿入時または再生エラー発生時に球面収差補正レンズ５を所定位置に移動するのは、球面収差の影響を極力低減してディスク反射光から各種信号を生成するためである。
【００４６】
図１１に上記動作フローチャートを示す。システム制御手段２０は光ピックアップユニット７が内周方向に移動するようにシークモータ制御手段１６を制御（２０１）し、球面収差補正レンズ５が内周方向に移動するように球面収差補正レンズ制御手段１８を制御する（２０２）。ここで球面収差補正レンズ５の内周方向とは光束が集光する方向とする。また、システム制御手段２０はシークモータ８の動作と球面収差補正用モータ６の動作を順次開始しているが、システム制御手段２０の処理時間に対しシークモータ８および球面収差補正用モータ６の内周移動時間は十分長いため、実質的にはシークモータ８と球面収差補正用モータ６とは並行して動作できる。
【００４７】
その後、システム制御手段２０はシークモータ可動端スイッチ２４と球面収差補正用モータ可動端スイッチ２５の信号を監視し（２０５）（２０８）、内周に到達した側のモータを所定距離だけ外周に移動させようにシークモータ制御手段１６または球面収差補正レンズ制御手段１８を制御する（２０６）（２０９）。両モータの外周移動が実施されるとシステム制御手段２０は本処理を終了する（２０３）。また、（２０４）（２０７）はシークモータおよび球面収差補正用モータの可動端スイッチ信号の監視と外周移動の実施済み判定を行う分岐である。
【００４８】
本実施例では球面収差素子として球面収差レンズを用いているが、本発明はこれに限ったものではない。すなわち液晶素子を用いて球面収差補正を行う場合でも、実際の液晶素子の屈折率遷移時間は約百ｍｓから１ｓｅｃであるので、この遷移時間とシークモータの動作とを並行することで同様の効果が得られる。
【００４９】
本実施例のディスクは再生面または記録面が１つの単層ディスクでも複数の多層ディスクであっても同様も効果が得られる。
【００５０】
以上のように、シークモータの動作と収差補正素子の動作とを並行させて、装置の準備動作またはエラー発生時の回復動作を低減することで、ユーザーの操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施例１の構成要素説明図
【図２】同一層内シークの動作説明図
【図３】同一層内シークの動作フローチャート
【図４】層間移動シークの動作説明図
【図５】フォーカスジャンプと収差補正レンズの動作説明図
【図６】本実施例１の動作説明図
【図７】本実施例１の動作フローチャート
【図８】液晶球面収差補正素子の動作説明図
【図９】シークモータと球面収差補正素子の並行動作説明図
【図１０】本実施例２の構成要素説明図
【図１１】本実施例２の動作説明図
【符号の説明】
【００５２】
１・・・ディスク、２・・・対物レンズ、３・・・フォーカスアクチュエータ、４・・・トラッキングアクチュエータ、５・・・球面収差補正用レンズ、６・・・球面収差補正用モータ、７・・・光ピックアップユニット、８・・・シークモータ、９・・・光検出器、１０・・・フォーカス誤差信号生成手段、１１・・・フォーカス制御信号生成手段、１２・・・フォーカスアクチュエータ駆動手段、１３・・・トラッキング誤差信号生成手段、１４・・・トラッキング制御信号生成手段、１５・・・トラッキングアクチュエータ駆動手段、１６・・・シークモータ制御手段、１７・・・シークモータ駆動手段、１８・・・球面収差補正レンズ制御手段、１９・・・球面収差補正レンズ駆動手段、２０・・・システム制御手段、２１・・・スピンドルモータ、２２・・・周波数発生手段、２３・・・モータ制御手段、２４・・・シークモータ可動端スイッチ、２５・・・球面収差補正用モータ可動端スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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