(57)【要約】【課題】  カメラ１により撮像した画像をケーブル４を介して制御器２へ送信し、制御器からケーブルを介してカメラへ電源を供給するカメラシステムで、カメラにより電源供給を制御する。【解決手段】  カメラは、制御器から供給される電源をケーブルを介して受信する手段、受信された電源を充電する内部又は外部の手段、充電された電源を使用して動作を行う手段、画像を撮像する手段、撮像された画像をケーブルを介して制御器へ送信する手段、制御器からの電源供給を制御するための制御信号を画像と多重してケーブルを介して制御器へ送信する手段を備え、制御器は、カメラから送信された画像及び制御信号をケーブルを介して受信する手段、受信された制御信号に基づく態様でケーブルを介してカメラへ電源を供給する手段を備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラにより撮像した画像をケーブルを介して制御器へ送信し、前記制御器から前記ケーブルを介して前記カメラへ電源を供給するカメラシステムにおいて、
前記カメラは、前記制御器から供給される電源を前記ケーブルを介して受信する電源受信手段と、
前記電源受信手段により受信された電源を充電する内部又は外部の充電手段と、
前記充電手段により充電された電源を使用して動作を行う動作手段と、
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を前記ケーブルを介して前記制御器へ送信する画像送信手段と、
前記制御器からの電源供給を制御するための制御信号を前記画像と多重して前記ケーブルを介して前記制御器へ送信する制御信号送信手段と、を備え、
前記制御器は、前記カメラから送信された画像及び制御信号を前記ケーブルを介して受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された制御信号に基づく態様で前記ケーブルを介して前記カメラへ電源を供給する電源供給手段と、を備えた、
ことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御器からケーブルを介してカメラへ電源を供給するカメラシステムに関し、特に、カメラから制御器へ制御信号を送信して電源供給を制御するカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４には、カメラシステムの一例を示してある。
本例のカメラシステムでは、電動旋回機能付きのカメラ７１と制御側の制御器７２との間が同軸ケーブル７４で接続されており、制御器７２とモニタ７３との間が同軸ケーブル７５で接続されている。また、カメラ７１の電源はその設置場所において電源入力部７６により取られており、同様に、制御器７２やモニタ７３についてもそれぞれの設置場所において電源入力部７７、７８により電源が取られている。
カメラ７１と制御器７２との間の同軸ケーブル７４は、カメラ７１から制御器７２への映像信号の伝送、及び制御器７２からカメラ７１へのカメラ制御用の制御信号の伝送のみに使用される。
しかしながら、図４に示されるようなカメラシステムでは、カメラ７１の電源が各設置場所で取られているため、電源配線工事が必要であった。
【０００３】
これに対して、他の構成例として、電源側とカメラとを１本の同軸ケーブルで接続して、電源側から同軸ケーブルを介してカメラへ電源を供給するように構築された電源重畳方式のカメラシステムが知られている。
しかしながら、例えば、電動旋回機能が付いたカメラではモータを駆動するために十分な電流が必要となるため、少ない定電流を同軸ケーブルでカメラへ送る電源重畳方式においては、例えば、直流電圧レベルが低い場合には電動旋回機能付きカメラを使用することができないことがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２５５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来のカメラシステムでは、カメラへの電源供給について未だに不十分な点があり、特に、電源重畳方式において、いつでも電動旋回機能付きのカメラを使用したいという要求があった。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、制御器からケーブルを介してカメラへ電源を供給する構成において、カメラにより電源供給を制御することができるカメラシステムを提供することを目的とする。本発明では、例えば、電源重畳方式において、望むときいつでも電動旋回機能付きのカメラを使用することを可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るカメラシステムでは、次のような構成により、カメラにより撮像した画像をケーブルを介して制御器へ送信し、前記制御器から前記ケーブルを介して前記カメラへ電源を供給する。
すなわち、前記カメラでは、電源受信手段が、前記制御器から供給される電源を前記ケーブルを介して受信する。内部又は外部に設けられた充電手段が、前記電源受信手段により受信された電源を充電する。動作手段が、前記充電手段により充電された電源を使用して、動作を行う。撮像手段が、画像を撮像する。画像送信手段が、前記撮像手段により撮像された画像を前記ケーブルを介して前記制御器へ送信する。制御信号送信手段が、前記制御器からの電源供給を制御するための制御信号を、前記画像と多重して、前記ケーブルを介して前記制御器へ送信する。
また、前記制御器では、受信手段が、前記カメラから送信された画像及び制御信号を前記ケーブルを介して受信する。電源供給手段が、前記受信手段により受信された制御信号に基づく態様で、前記ケーブルを介して前記カメラへ電源を供給する。
従って、カメラからケーブルを介して制御器へ制御信号を送信して、制御器からの電源供給の態様を制御することができ、これにより、例えば、電源重畳方式において、電動旋回機能付きのカメラを使用することができる。
【０００７】
ここで、カメラや、制御器や、ケーブルとしては、それぞれ種々なものが用いられてもよい。また、これらの数としては、それぞれ、種々な数が用いられてもよい。
また、画像（映像）としては、例えば動画像や静止画像など、種々なものが用いられてもよい。
また、電源は、例えば、電流の信号を伝送することにより供給することができる。
また、カメラの動作としては、例えば旋回動作など、種々なものが用いられてもよい。
【０００８】
また、制御器からカメラへの電源供給をカメラにより制御する態様としては、種々な態様が用いられてもよい。例えば、充電手段による充電の状態に基づいて、充電量が所定の閾値以下又は未満である場合には電源供給量を増加させるように制御する態様や、或いは、充電量が所定の閾値以上又は所定の閾値を超える場合には電源供給量を減少させるように制御する態様や、或いは、充電量に応じた量の電源供給が行われるように制御する態様などを用いることができる。また、例えば、動作手段による動作の状態に基づいて、所定の閾値以上の又は所定の閾値を超える時間若しくは動作量の動作が行われる場合には電源供給量を増加させるように制御する態様や、或いは、所定の閾値以下又は未満の時間若しくは動作量の動作が行われる場合には電源供給量を減少させるように制御する態様などを用いることができる。また、例えば、予め設定された時刻に予め設定された内容で電源供給量を制御する態様を用いることができる。また、これらなどの態様を２つ以上組み合わせて用いることも可能である。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明に係るカメラシステムによると、カメラが制御器からの電源供給を制御するための制御信号をケーブルを介して制御器へ送信し、制御器が受信した制御信号に基づく態様でケーブルを介してカメラへ電源を供給するようにしたため、カメラにより制御器からの電源供給を制御することができ、電源供給の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の第１実施例を説明する。
図１には、本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成例を示してある。
本例のカメラシステムは、カメラ１により映像（画像）を撮像して監視を行うものであり、電源重畳方式を採用した電動旋回機能付きのカメラ１と、電源重畳方式を採用した制御器２と、監視を行うためのモニタ３と、カメラ１と制御器２とを接続する１本の同軸ケーブル４と、制御器２とモニタ３とを接続する１本の同軸ケーブル５と、制御器２の電源入力部６と、モニタ３の電源入力部７を備えている。
【００１２】
カメラ１は、充電部１１と、電源・映像信号入出力部１２と、制御信号処理部１３と、電源制御部１４と、レンズ１５と、撮像部１６と、映像処理部１７と、駆動部１８と、駆動制御部１９と、メモリ２０と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１を有している。なお、本例では、充電部１１がカメラ１に内蔵されているが、他の構成例として、充電部１１をカメラ１とは別体で備えてカメラ１に接続するような構成とすることも可能である。
本例の制御器２は、電源部３１と、電源・映像信号入出力部３２と、制御信号処理部３３と、電源制御部３４と、操作部３５と、映像出力部３６と、映像処理部３７と、メモリ３８と、ＣＰＵ３９を有している。
【００１３】
本例のカメラシステムでは、カメラ１により撮像した映像を同軸ケーブル４を介して制御器２へ送信し、制御器２がカメラ１から受信した映像を同軸ケーブル５を介してモニタ３へ送信し、モニタ３が制御器２から受信した画像を画面に表示出力する。
また、制御器２からカメラ１へ同軸ケーブル４を介して電源信号や制御信号を送信する。カメラ１は、制御器２から受信した制御信号により制御される。
また、カメラ１は、制御器２から受信した電源信号により電源を取得して充電し、充電した電源を使用して動作を行う。
また、カメラ１は、充電の状況や動作の状況などに応じて、制御器２からの電源供給を制御するための制御信号を同軸ケーブル４を介して制御器２へ送信する。制御器２は、カメラ１から受信した制御信号に基づいて、カメラ１への電源供給の態様を制御する。
なお、カメラ１から制御器２への通信では制御信号が映像信号に多重（本例では、重畳）され、制御器２からカメラ１への通信では制御信号が電源信号に多重（本例では、重畳）される。これら全ての信号が同時に同軸ケーブル４を伝送するときには、電源信号と映像信号と制御信号が同軸ケーブル４上で多重されることとなる。
また、本例では、制御器２からカメラ１へ電源を供給するための電源信号として電流信号を用いている。
【００１４】
本例のカメラ１において行われる動作の一例を示す。
充電部１１は、例えば充電可能なバッテリから構成されており、電源を充電する。
電源・映像信号入出力部１２は、同軸ケーブル４と接続されており、映像信号や制御信号を同軸ケーブル４を介して制御器２へ送信することや、制御器２からの電源信号や制御信号を同軸ケーブル４を介して受信することを行う。また、電源・映像信号入出力部１２は、同軸ケーブル４を介して入力された多重信号（電源信号及び制御信号）を電源信号と制御信号のそれぞれに分離する機能を有している。
制御信号処理部１３は、制御器２から同軸ケーブル４を介して伝送されてきた電源信号に多重された制御信号を処理して、その処理結果をＣＰＵ２１へ通知する。制御器２からの制御信号はカメラ１の動作内容を制御するための情報を有しており、この制御信号の内容に応じてＣＰＵ２１が各種の動作制御を行う。
【００１５】
電源制御部１４は、充電部１１における充電量の状態を所定の周期毎などのタイミングで検出して常に把握しており、その状態をＣＰＵ２１へ通知する。
ＣＰＵ２１は、例えば所定の閾値と比べて、充電部１１における充電量が少なくなると、制御信号処理部１３及び電源・映像信号入出力部１２を通して、電源供給量を増加させるための制御信号を同軸ケーブル４を介して制御器２へ送信する。この際、制御信号処理部１３は制御信号の処理を行い、電源・映像信号入出力部１２は制御信号の送信を行う。このような制御信号により、制御器２により同軸ケーブル４に重畳される電流の量を増やす充電モードに切り替えて、これを充電部１１に充電する。
【００１６】
また、ＣＰＵ２１は、例えば旋回動作が連続して行われるなどして充電部１１における充電量が限られてきた（例えば、所定の閾値と比べて少なくなった）場合には、その状況を通知するための情報を制御信号処理部１３及び電源・映像信号入出力部１２を通して、制御信号により制御器２へ送信することで、制御器２或いはモニタ３を利用する使用者（ユーザ）などへ通知することも可能である。
また、ＣＰＵ２１は、例えば旋回動作が行われずに、充電部１１における充電量が満杯である（満充電である）ような場合には、制御信号処理部１３及び電源・映像信号入出力部１２を通して、電源供給量を減少させるための制御信号を同軸ケーブル４を介して制御器２へ送信する。このような制御信号により、制御器２からの供給電流を少なくする低消費電力モードに切り替える。
【００１７】
また、ＣＰＵ２１は、例えば予め設定された時間帯である夜間などのように監視が不要な場合には、制御信号処理部１３及び電源・映像信号入出力部１２を通して、電源供給を停止させるための制御信号を同軸ケーブル４を介して制御器２へ送信する。このような制御信号により、制御器２からの電流供給が停止させられる充電停止モードに切り替える。
【００１８】
撮像部１６は、レンズ１５を介して、撮像対象となる領域を撮像して、その映像（画像）を取得する。映像処理部１７は、撮像部１６により取得された映像を映像信号として処理する。制御信号処理部１３が当該映像信号に必要に応じて制御信号を多重し、多重後の信号が電源・映像信号入出力部１２を通して制御器２へ送信される。
駆動部１８は、充電部１１に充電された電源を使用して、カメラ１を旋回動作させる。駆動制御部１９は、ＣＰＵ２１からの指示に基づいて、駆動部１８による旋回動作を制御する。
メモリ２０は、ＣＰＵ２１により使用されるプログラムやデータなどの各種の情報を記憶する。ＣＰＵ２１は、各種の処理や制御を行う。
【００１９】
本例の制御器２において行われる動作の一例を示す。
電源部３１は、例えばプラグ及びコンセントからなる電源入力部６により電源を受ける。
電源・映像信号入出力部３２は、同軸ケーブル４と接続されており、電源信号や制御信号を同軸ケーブル４を介してカメラ１へ送信することや、カメラ１からの映像信号や制御信号を同軸ケーブル４を介して受信することを行う。また、電源・映像信号入出力部３２は、同軸ケーブル４を介して入力された多重信号（映像信号及び制御信号）を映像信号と制御信号のそれぞれに分離する機能を有している。
制御信号処理部３３は、カメラ１から同軸ケーブル４を介して伝送されてきた映像信号に多重された制御信号を処理して、その処理結果をＣＰＵ３９へ通知する。
【００２０】
カメラ１からの制御信号は制御器２からカメラ１への電源供給の態様を制御する情報を有しており、この制御信号の内容に応じてＣＰＵ３９が電源制御部３４を制御することにより、カメラ１への電源供給の制御が行われる。電源制御部３４は、ＣＰＵ３９からの制御に応じて、カメラ１へ供給する電流を増やす又は減らす（停止する態様も含む）制御を行う。なお、本例の制御器２では、電源入力部６により取り込まれる電力を使用して、カメラ１への電源供給を行う。
操作部３５は、例えば使用者（ユーザ）により操作されるキーなどから構成されており、カメラ１の旋回動作などに関する制御内容を受け付けて、それをＣＰＵ３９に通知する。
ＣＰＵ３９は、操作部３５により受け付けられた制御内容に応じて、制御信号処理部３３及び電源・映像信号入出力部３２を通して、カメラ１の動作を操作（制御）するための制御信号を同軸ケーブル４を介してカメラ１へ送信する。この際、制御信号処理部３３は制御信号の処理を行い、電源・映像信号入出力部３２は制御信号の送信を行う。
【００２１】
映像出力部３６は映像の出力を制御し、映像処理部３７はカメラ１から受信された映像信号を処理して同軸ケーブル５を介してモニタ３へ送信する。なお、映像信号は、モニタ３に限られず、各種の映像機器へ供給することができる。
メモリ３８は、ＣＰＵ３９により使用されるプログラムやデータなどの各種の情報を記憶する。ＣＰＵ３９は、各種の処理や制御を行う。
モニタ３では、電源入力部７により電源を取り込んで動作し、制御器２から受信した映像信号により映像を画面に表示出力する。なお、映像信号には映像（画像）とともに音声が含まれてもよく、この場合、モニタ３では、画面への表示出力とともに、スピーカによる音声出力が行われる。
【００２２】
以上のように、本例のカメラシステムでは、同軸ケーブル４に電源信号、映像信号、制御信号を重畳することで、カメラ１側と制御器２側との伝送を１本の同軸ケーブル４で構築する場合において、充電部１１を内蔵又は外付けで有して電動旋回機能を搭載した電源重畳方式のカメラ１が電源供給を制御するための制御信号を制御器２へ送信し、制御器２がカメラ１からの制御信号に応じてカメラ１への供給電流量を増減制御することで、例えば、充電モードや低消費電力モードや充電停止モードへ切り替える。
従って、本例のカメラシステムでは、カメラ１において、充電が必要なときには充電モードとして制御器２からの供給電流を増やし、満充電時には低消費電力モードとして制御器２からの供給電流を少なくし、充電不要時には充電停止モードとして制御器２からの供給電流を停止させることができる。また、例えば、カメラ１において、充電量に応じて制御器２からの供給電流の量を可変に増減させるような制御も可能である。これらの制御により、効率的に電力を使用することができる。
【００２３】
例えば、カメラ１では、旋回時には充電部１１の電源を使用して駆動し、充電量が減少してきたときには、映像信号に多重した制御信号を制御器２へ送ることで、制御器２から供給される電流量を増やして、充電を行う。また、カメラ１では、旋回機能を駆動しなくなったときには、映像信号に多重した制御信号を制御器２へ送ることで、低消費電流に切り替えて、電力を節約する。
また、本例のカメラ１では、このような電源供給の制御や充電を、例えば人による操作がなくとも、自動的に行うことができる。
【００２４】
また、例えば、図４に示されるようなカメラシステムでは、カメラ７１側の電源配線工事が必要であったのに対し、本例のカメラシステムでは、電源重畳方式を採用することで、同軸ケーブル１本で電源供給のためのシステムが構築できるため、電源配線工事が不要であるという大きな利点がある。また、本例のカメラシステムは、例えば、従来の電源重畳方式システムの固定カメラを本例のような電源重畳方式電動旋回機能付きカメラ１へ変更することで、構築が可能である。
【００２５】
なお、本例のカメラ１では、電源・映像信号入出力部１２の機能により電源の受信手段が構成されており、充電部１１の機能により充電手段が構成されており、駆動部１８の機能や駆動制御部１９の機能により動作手段が構成されており、レンズ１５の機能や撮像部１６の機能により撮像手段が構成されており、映像処理部１７の機能や電源・映像信号入出力部１２の機能により映像（画像）の送信手段が構成されており、制御信号処理部１３の機能や電源・映像信号入出力部１２の機能により制御信号の送信手段や受信手段が構成されており、電源制御部１４の機能により充電部１１の状態を検出する手段が構成されており、これらの各機能はＣＰＵ２１により制御される。
【００２６】
また、本例の制御器２では、電源・映像信号入出力部３２の機能により映像（画像）の受信手段が構成されており、電源・映像信号入出力部３２の機能や制御信号処理部３３の機能により制御信号の受信手段や送信手段が構成されており、電源部３１の機能や電源制御部３４の機能や電源・映像信号入出力部３２の機能により電源供給手段（制御された電源の送信手段）が構成されており、映像出力部３６の機能や映像処理部３７の機能により映像（画像）の送信手段が構成されており、操作部３５の機能により各種の入力を行う手段が構成されており、これらの各機能はＣＰＵ３９により制御される。
【実施例２】
【００２７】
本発明の第２実施例を説明する。
図２には、本例のカメラシステムの構成例を示してある。
本例のカメラシステムは、電源重畳方式を採用した電動旋回機能付きの複数であるｎ台のカメラＡ１〜Ａｎと、電源重畳方式を採用した１台の制御器４１と、それぞれのカメラＡ１〜Ａｎと制御器４１とを接続するｎ本の同軸ケーブルＢ１〜Ｂｎと、制御器４１の電源入力部４２を備えている。なお、図１に示されるのと同様に、モニタなどが備えられてもよい。
【００２８】
各カメラＡ１〜Ａｎは、例えば、図１に示されるカメラ１と同様な機能を有している。
また、制御器４１は、例えば、図１に示される制御器２と同様な機能を有しており、本例では、それぞれのカメラＡ１〜Ａｎから受信する制御信号に応じて当該それぞれのカメラＡ１〜Ａｎに対する電源供給の態様を制御する。
なお、制御器４１から供給することが可能な電流の量に制限があるような場合には、例えば、電源供給を必要とする２以上のカメラＡ１〜Ａｎについて電源供給先を所定の順序で切り替えて電源を供給する態様や、或いは、電源供給を必要とする２以上のカメラＡ１〜Ａｎの中で所定の順序に従って上位から所定数のカメラにのみ電源を優先的に供給する態様などを用いることも可能である。ここで、所定の順序としては、例えば、電源供給を要求した順序や、或いは、予め設定された順序などを用いることができる。
【実施例３】
【００２９】
本発明の第３実施例を説明する。
図３には、本例のカメラシステムの構成例を示してある。
本例のカメラシステムは、電源重畳方式を採用した電動旋回機能付きのカメラ５１と、例えば従来と同様な固定式のカメラ５２〜５４と、電源重畳方式を採用した１台の制御器５５と、画像記録装置５６と、モニタ５７と、それぞれのカメラ５１〜５４と制御器５５とを接続するカメラと同数の同軸ケーブル５８〜６１と、制御器５５と画像記録装置５６とを接続するカメラと同数の同軸ケーブル６２〜６５と、画像記録装置５６とモニタ５７とを接続する１本の同軸ケーブル６６と、制御器５５の電源入力部６７と、画像記録装置５６の電源入力部６８と、モニタ５７の電源入力部６９を備えている。
【００３０】
電動旋回機能付きのカメラ５１は、例えば、図１に示されるカメラ１と同様な機能を有している。
固定式の各カメラ５２〜５４は、例えば、制御器５５から同軸ケーブル５９〜６１を介して供給される定電流を電源として使用して動作し、制御器５５から同軸ケーブル５９〜６１を介して受信する制御信号により制御され、撮像した映像を同軸ケーブル５９〜６１を介して制御器５５へ送信する。なお、他の構成例として、固定式のカメラ５２〜５４の電源が、図４に示されるのと同様に、電源重畳方式ではなく、個別な電源入力部により供給されるような構成を用いることも可能である。
【００３１】
また、制御器５５は、例えば、図１に示される制御器２と同様な機能を有しており、本例では、電動旋回機能付きのカメラ５１については当該カメラ５１から受信する制御信号に応じて当該カメラ１に対する電源供給の態様を制御し、固定式のカメラ５２〜５４については電源として常に定電流を送信する。
また、制御器５５は、各カメラ５１〜５４から受信した映像を各同軸ケーブル６２〜６５を介して画像記録装置５６へ送信する。
画像記録装置５６は、受信した複数の映像（画像）をメモリに記録し、モニタ５７の使用者（ユーザ）からの指示などに応じて、記録された所定の映像を読み出して同軸ケーブル６６を介してモニタ５７へ出力する。
モニタ５７は、画像記録装置５６から受信した映像を画面に表示出力する。
【００３２】
本例のカメラシステムでは、例えば、制御器５５が接続されるそれぞれのカメラ５１〜５４に応じて供給電流の量を設定や増減などして制御することにより、電源重畳方式電動旋回機能付きカメラ５１だけではなく、固定式カメラ５２〜５４などの各種の電源重畳方式カメラ、又は他のカメラを混在させて接続することができる。制御器５５から各カメラ５１〜５４に対して、当該各カメラ５１〜５４の種類や動作状況などに応じて、それぞれに適した態様で電源を供給することができる。
【００３３】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施例に係るカメラシステムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の第２実施例に係るカメラシステムの構成例を示す図である。
【図３】本発明の第３実施例に係るカメラシステムの構成例を示す図である。
【図４】カメラシステムの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１、５１〜５４、７１、Ａ１〜Ａｎ・・カメラ、  ２、４１、５５、７２・・制御器、  ３、５７、７３・・モニタ、  ４、５、５８〜６６、７４、７５、Ｂ１〜Ｂｎ・・同軸ケーブル、  ６、７、４２、６７〜６９、７６〜７８・・電源入力部、  １１・・充電部、  １２、３２・・電源・映像信号入出力部、  １３、３３・・制御信号処理部、  １４、３４・・電源制御部、  １５・・レンズ、  １６・・撮像部、  １７、３７・・映像処理部、  １８・・駆動部、  １９・・駆動制御部、  ２０、３８・・メモリ、  ２１、３９・・ＣＰＵ、  ３１・・電源部、  ３５・・操作部、  ３６・・映像出力部、  ５６・・画像記録装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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