(57)【要約】【課題】連続搬送される波形状のフィンを所定長さで切断するコルゲートフィン切断装置において、フィンの高速成形時におけるフィン位置決め信頼性を向上させ、且つフィンの高速成形への対応を容易なものとする。【解決手段】フィン２の山谷部をフィン両端部で規制しながら搬送方向に搬送する一対の前段歯車１１０、２１０と、フィン２の山谷部をフィン両端部で規制するとともに、フィン２とともに搬送方向に移動しながら回転する一対の後段歯車１２０、２２０と、後段歯車１２０、２２０をフィン２とともに同一方向に移動する移動手段１００、２００と、切断可動刃２１によりフィン２を切断する切断手段２０とを備え、制御手段３０において、前段歯車１１０、２１０の回転数に基づいてフィン移動量を算出し、当該フィン移動量が予め設定されたフィン移動量になった時点で切断手段２０を駆動してフィン２を切断するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して搬送されるフィン（２）の山谷部をフィン両端部で規制し、定位置で回転して前記フィン（２）を搬送方向に搬送する一対の前段歯車（１１０、２１０）と、連続して搬送されるフィン（２）の山谷部をフィン両端部で規制するとともに、前記フィン（２）とともに搬送方向に移動しながら回転する一対の後段歯車（１２０、２２０）と、前記一対の後段歯車（１２０、２２０）を前記フィン（２）とともに同一方向に移動する移動手段（１００、２００）とを備えたフィン搬送部（１０）と、
切断可動刃（２１）を上昇／下降させて前記フィン（２）を切断する切断手段（２０）と、
前記フィン（２）の移動量を計測するフィン移動量計測手段（３５）と、
前記フィン移動量計測手段（３５）で計測したフィン移動量が所定値となった時点で前記切断手段（２０）を駆動して前記フィン（２）を切断する制御手段（３０）と、
を備えることを特徴とするコルゲートフィン切断装置。
【請求項２】
前記前段歯車（１１０、２１０）および前記後段歯車（１２０、２２０）は略三角形の歯先が円周に沿って複数形成され、当該歯先が最も前記フィン（２）の山谷部に入り込んだときに、予め規定されたフィンピッチとなるように歯先の根本寸法が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のコルゲートフィン切断装置。
【請求項３】
前記切断手段（２０）は、前記切断可動刃（２１）を上昇／下降させる切断可動刃駆動部（２２）と、前記制御手段（３０）から指示された移動量に応じて前記切断可動刃駆動部（２２）を待機位置と切断位置との間で往復させる切断可動刃搬送部（２３）とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のコルゲートフィン切断装置。
【請求項４】
前記制御手段（３０）は、前記前段歯車（１１０、２１０）の基準となる歯先が前記フィン（２）の谷部に挿入された位置から前記フィン移動量計測手段（３５）により前記フィン（２）の移動量を計測し、当該移動量が所定値になった時点で前記切断手段（２０）を駆動して前記フィン（２）を切断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコルゲートフィン切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して搬送される波形状のフィンを切断してコルゲートフィンを得るコルゲートフィン切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コルゲートフィン（以下、適宜にフィン）は、アルミ等の板材を波形状に成形した冷却用部材であり、車両等に搭載されるラジエータや空調装置の熱交換器などに使用されている。
【０００３】
このコルゲートフィンは、帯状のフィン材を連続して搬送しながら成形ロール間に通過させることにより成形され、その後、切断装置の位置まで搬送して所定の長さで切断することにより、所定長さのフィンとして排出される。
【０００４】
この切断装置の従来例として、連続して搬送されるコルゲートフィンの谷部の位置を規制する一対のウォーム（位置規制手段）と、この一対のウォームにより規制されたフィン材の谷部に進入すると共に、フィン材と同期して搬送方向へ移動するガイド片（位置決定手段）と、このガイド片により位置決めされたフィン材の谷部を切断刃により切断する上下の切断刃（切断手段）とを備えたコルゲートフィン切断装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２３６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したコルゲートフィン切断装置では、フィン材の谷部の位置を規制する手段として一対のウォームを使用しているため、フィンの高速成形時にウォームの駆動軸を高速回転しなければならず、ウォーム歯が摩耗して位置決め精度が次第に悪くなり、フィン位置決め信頼性が低下するおそれがある。
【０００６】
また、フィン位置決め信頼性を保つためにはウォーム形状の改善や表面状態の維持（例えば表面コーティング）等が必要となり、フィンの高速成形に伴って設備費の増加が避けられず、フィンの高速成形への対応が難しいと考えられる。
【０００７】
この発明の目的は、フィンの高速成形時におけるフィン位置決め信頼性を向上させ、且つフィンの高速成形への対応が容易なコルゲートフィン切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、連続して搬送されるフィンの山谷部をフィン両端部で規制し、定位置で回転して前記フィンを搬送方向に搬送する一対の前段歯車と、連続して搬送されるフィンの山谷部をフィン両端部で規制するとともに、前記フィンとともに搬送方向に移動しながら回転する一対の後段歯車と、前記一対の後段歯車を前記フィンとともに同一方向に移動する移動手段とを備えたフィン搬送部と、切断可動刃を上昇／下降させて前記フィンを切断する切断手段と、フィンの移動量を計測するフィン移動量計測手段と、前記フィン移動量計測手段で計測したフィン移動量が所定値となった時点で前記切断手段を駆動して前記フィンを切断する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１において、前記前段歯車および前記後段歯車は略三角形の歯先が円周に沿って複数形成され、当該歯先が最も前記フィンの山谷部に入り込んだときに、予め規定されたフィンピッチとなるように歯先の根本寸法が設定されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２において、前記切断手段は、切断可動刃を上昇／下降させる切断可動刃駆動部と、前記制御手段から指示された移動量に応じて前記切断可動刃駆動部を待機位置と切断位置との間で往復させる切断可動刃搬送部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項において、前記制御手段は、前記前段歯車の基準となる歯先が前記フィンの谷部に挿入された位置から前記フィン移動量計測手段により前記フィンの移動量を計測し、当該移動量が所定値になった時点で前記切断手段を駆動して前記フィンを切断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、フィンの山谷部の位置を規制する手段を、フィンの両端部に対向配置した上下一組の歯車としたので、フィン１山あたりの歯車の回転角度を小さくすることができる。これによれば、フィンの高速成形時においても歯車を低速回転で対応させることができるので、歯先の摩耗が少なく、長期間に渡って位置決め精度の低下を抑えることができる。したがって、フィン位置決め信頼性を向上させることができる。
【００１３】
また、フィン位置決め信頼性を保つために歯先形状の改善や表面状態の維持等を施す必要がほとんどないため、フィンの高速成形に伴う設備費の増加を抑えることができ、フィンの高速成形にも容易に対応させることができる。
【００１４】
請求項２の発明では、前段／後段歯車の歯先を略三角形としたので、フィンピッチに若干のばらつきがあっても、歯先がフィン２の山部または谷部に入り込みやすくなり、フィンを確実に位置決めすることができる。
【００１５】
請求項３の発明では、切断可動刃搬送部により切断可動刃駆動部を切断位置と待機位置との間で往復させる構造としたため、切断可動刃搬送部の移動量を変更することにより、フィンの仕上がり長さに応じてフィンの切断位置を任意に設定することができる。
【００１６】
請求項４の発明では、前段歯車の基準となる歯先をフィンの谷部に挿入した位置から所定山数で切断するようにしたので、移動した山数に基づいて切断手段を駆動することにより、フィンを谷部で確実に切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係わるコルゲートフィン切断装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係わるコルゲートフィン切断装置１の概要図である。このコルゲートフィン切断装置１は大別すると、フィン２を矢印IV向に搬送するフィン搬送部１０と、フィン２を切断するフィン切断部２０と、これら各部の動作を制御する図示しない制御部とで構成されている（制御系の構成と全体の動作については後述する）。
【００１９】
フィン搬送部１０は、フィン２を挟んで両側に配置された第１フィン搬送部１００、および第２フィン搬送部２００を備えている。この第１、第２フィン搬送部１００、２００は、各部の配置と動作方向が対称的となる以外はすべて同一構成、同一動作となるため、ここでは、第１フィン搬送部１００を例として、主要部の動作について簡単に説明する。
【００２０】
第１フィン搬送部１００は、図１に示す位置Ａに固定配置された前段歯車１１０と、位置Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの順に移動する後段歯車１２０とを備えている。これら歯車は同一形状で且つ同一歯数に作られた平歯車であり、前段歯車１１０が下側、後段歯車１２０が上側に配置されている。また、前段歯車１１０、後段歯車１２０は、位置Ａにおいては平面視で同心円となるように配置されている。
【００２１】
同様に、第２フィン搬送部２００についても第１フィン搬送部１００と同一構成の前段歯車２１０と後段歯車２２０とを備えており、このうち後段歯車２２０は位置Ａ´−Ｂ´−Ｃ´−Ｄ´の順に移動するように構成されている。
【００２２】
このように、本実施形態では上下一組の前段歯車１１０および後段歯車１２０と、同じく上下一組の前段歯車２１０および後段歯車２２０とがフィン２を挟んで対向配置されている。
【００２３】
フィン切断部２０は、フィン２を切断する切断可動刃２１と、この切断可動刃２１をＥ−Ｆ方向に上昇／下降させる図示しない切断可動刃駆動部と、前記切断可動刃駆動部を図中Ｇ−Ｈ方向に搬送する図示しない切断可動刃搬送部とを備えている。フィン切断部２０の構成については後述する。
【００２４】
次に、コルゲートフィン切断装置１の動作を図１において簡単に説明する。ここでは、第１フィン搬送部１００を例として説明するが、第２フィン搬送部２００についても各部の位置と動作方向が対称的となる以外はすべて第１フィン搬送部１００と同じ動作となる。
【００２５】
まず、位置Ａにおいて前段歯車１１０と後段歯車１２０のそれぞれの歯先はフィン２の山谷部にそれぞれ入り込んでおり、上下の歯車が平面視で時計回りに回転駆動されることにより、フィン２は矢印IV方向に搬送される。ここから後段歯車１２０のみが位置Ａから位置Ｂに移動する（前段歯車１１０は定位置で回転）。そして、後段歯車１２０が位置Ｂまで移動したときに、フィン切断部２０が待機位置からＧ方向の切断位置まで移動し、且つ切断位置において切断可動刃２１をＥ方向に下降させてフィン２を切断する。その後、切断可動刃２１をＦ方向に上昇させるとともに、フィン切断部２０もＨ方向に移動して待機位置に戻る。その後、後段歯車１２０は位置Ｂで回転しながらフィン２を排出し、さらに、位置Ｃから位置Ｄを経て再び位置Ａに戻る。このような動作を所定のタイミングで繰り返し実行することにより、フィン２を所定長さで連続して切断することができる。
【００２６】
次に、各部の構成について説明する。最初に、第１フィン搬送部１００の構成と動作について説明する。なお、第２フィン搬送部２００については、前述したように、各部の位置と動作方向が対称的となる以外はすべて第１フィン搬送部１００と同一構成、同一動作となるため説明を省略する。
【００２７】
図２は、コルゲートフィン切断装置１の平面図である。なお図２では、前段・後段歯車の位置を分かりやすくするため、構成部材の一部を二点鎖線で示している。図２に示すように、フィン搬送部１０を構成する第１フィン搬送部１００、および第２フィン搬送部２００は、フィン２を挟んで両側に配置され、フィン２を矢印IV方向に移動させている。またフィン切断部２０は、フィン２の上部で、且つ２つのフィン搬送部の間に設置されている。
【００２８】
図３は、第１フィン搬送部１００の平面図、図４は図３のII−II線断面図である。なお、図３では前段駆動モータ１０７、および後段駆動モータ１０９などの図示を省略する。また図４ではアーム駆動モータ１０５の断面形状などを省略する。
【００２９】
第１フィン搬送部１００は主要部として、溝カムベース１０１と、この溝カムベース１０１上を回動する後段歯車移動アーム１０３と、この後段歯車移動アーム１０３を回転駆動するアーム駆動モータ１０５と、前段歯車１１０を回転駆動する前段駆動モータ１０７と、後段歯車１２０を回転駆動する後段駆動モータ１０９とを備えている。
【００３０】
溝カムベース１０１は、略Ｄ字形状の移動溝１０１ａが形成された板状部材であり、下方に設けられたアーム駆動モータ１０５のシャフト１０５ａと、溝カムベース１０１の上面に配置された後段歯車移動アーム１０３とが連結されている。この溝カムベース１０１、およびアーム駆動モータ１０５は図示しない支持部材により支持されている。また移動溝１０１ａで仕切られた内側のベース領域１０１ｂは、アーム駆動モータ１０５の本体部分に図示しない支持部材を介して取り付けられている。これにより、アーム駆動モータ１０５のシャフト１０５ａが回転すると、溝カムベース１０１およびベース領域１０１ｂは固定のまま、後段歯車移動アーム１０３のみが溝カムベース１０１の上面を回動する。
【００３１】
また、後段歯車移動アーム１０３の先端部には長穴１０３ａが形成されるとともに、後段駆動モータ１０９が図示しない支持部材を介して長穴１０３ａに沿って移動可能に取り付けられている。この後段駆動モータ１０９のシャフト１０９ａは、長穴１０３ａと溝カムベース１０１の移動溝１０１ａを貫通して下方に延ばされ、後段歯車１２０と連結されている。したがって、後段駆動モータ１０９は後段歯車移動アーム１０３の回動とともに移動溝１０１ａと長穴１０３ａに沿って移動しながら後段歯車１２０を回転駆動することになる。
【００３２】
図３において、アーム駆動モータ１０５が回転駆動されて後段歯車移動アーム１０３が平面視で時計回りに回動すると、後段駆動モータ１０９のシャフト１０９ａは後段歯車移動アーム１０３の長穴１０３ａ内を移動しながら、且つ溝カムベース１０１の移動溝１０１ａに沿って移動することになる。これにより、後段歯車１２０は平面視で略Ｄ字形に位置Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの順に移動する。
【００３３】
一方、前段歯車１１０を回転駆動する前段駆動モータ１０７は、そのシャフト１０７ａが位置Ａで後段駆動モータ１０９のシャフト１０９ａと平面視で一致する位置に固定設置されている。この前段駆動モータ１０７のシャフト１０７ａは上方に延ばされ、前段歯車１１０と連結されている。また、前段駆動モータ１０７のシャフト１０７ａには前段歯車１１０の回転数を計測するためのエンコーダ３５が接続されている。
【００３４】
図５は、図３の位置Ａにおける前段歯車と後段歯車との配置を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のIII −III 線断面図である（フィン２の断面記載を省略する）。以下、第１フィン搬送部１００の前段歯車１１０および後段歯車１２０を例として説明するが、第２フィン搬送部２００の前段歯車２１０および後段歯車２２０についても同じである。
【００３５】
前段歯車の歯先１１０ａ、および後段歯車１２０の歯先１２０ａは略三角形に成形されており、歯先が最もフィン２に入り込んだときに、予め規定されたフィンピッチとなるように歯先の根本寸法（歯先の根本間距離）が設定されている。このため、フィン２に歯車の歯先が入り始める部分では、フィンピッチに若干のばらつきがあっても、三角形の歯先がフィン２の山部または谷部に入り込みやすく、歯先が入ればその後は歯車の回転とともに徐々に山部または谷部に三角形の根本部分まで入り込んで位置決めがなされる。また、各歯車の歯先１１０ａ、１２０ａは、図５（ｂ）に示すように、フィン２の同じ山部または谷部に入り込むため、フィン２は位置Ａにおいて両端部から上下一組の歯車に挟まれて位置決めされることになる。
【００３６】
上述のように、前段／後段歯車の歯先を略三角形とすることにより、フィンピッチに若干のばらつきがあっても、歯先がフィン２の山部または谷部に入り込みやすくなるため、フィン２を確実に位置決めすることができる。
【００３７】
次に、フィン切断部２０の構成について説明する。図６は図２のＩ−Ｉ線断面図、図７（ａ）はフィン切断部２０のみを示すは平面図、（ｂ）はフィン切断部２０をフィンの搬送方向下流側から上流側を見たときの正面図である。また図８は走行台車の駆動機構を示す側面図である。
【００３８】
フィン切断部２０は、図６に示すように、シリンダ駆動により切断可動刃２１を上昇／下降させる切断可動刃駆動部２２と、図示しない制御部から指示された移動量に応じて切断可動刃駆動部２２を待機位置と切断位置との間で往復させる切断可動刃搬送部２３とを備えて構成されている。
【００３９】
切断可動刃駆動部２２は、略コ字形状に形成された切断刃取り付けブラケット２４と、この切断刃取り付けブラケット２４の上側端部に設けられ切断可動刃２１と連結されたシリンダ２５と、切断刃取り付けブラケット２４の下側端部に設けられた切断固定刃（受け台）２６とを備えている。切断刃取り付けブラケット２４にはフィン２が通過するフィン排出穴２４ａが設けられ、矢印IV方向に搬送されるフィン２は、切断可動刃２１と切断固定刃２６との間を通過し、フィン排出穴２４ａから外部に排出される。また、シリンダ２５は図示しない制御部と接続され、後述するように、制御部から送信されるタイミング信号に応じて上昇／下降するように構成されている。
【００４０】
切断可動刃搬送部２３は、切断可動刃駆動部２２を搭載する走行台車２７と、この走行台車２７を駆動するための走行台車駆動モータ２８と、走行台車駆動モータ２８の動力を走行台車２７の往復運動に変換する後述の駆動機構（３１〜３４）とを備えて構成されている。
【００４１】
走行台車２７は上部に切断可動刃駆動部２２が搭載されるとともに、図７（ｂ）に示すように、上下に貫通穴２７ａが形成されている。この貫通穴２７ａには並行に配置された２本の走行台車移動シャフト２９が貫通しており、走行台車２７は走行台車移動シャフト２９に沿って移動するように構成されている。なお、走行台車移動シャフト２９は図示しない支持部材により支持されている。
【００４２】
また、走行台車２７と走行台車駆動モータ２８との間は、リンク３１、駆動アーム３２、およびジョイント部３３、３４からなる駆動機構により連結されている。
【００４３】
本実施形態では、フィン２の搬送を止めずに切断する、いわゆる走行切断を行っており、この駆動機構は、図８に示すように、走行台車２７を切断位置と待機位置との間で往復運動させている。図８において実線はフィン２を切断後さらに走行台車２７がフィン２の搬送方向下流側に進んだ最下流側の位置、二点鎖線は待機位置を示している。走行台車２７が切断位置を過ぎ、実線の位置に来たときに、走行台車駆動モータ２８が反時計回りに回転してアーム３２が上方に向けて回動すると、ジョイント部３３と連結するリンク３１が斜め上方に引き上げられ、このリンク３１とジョイント部３４で連結された走行台車２７は待機位置まで移動する。また、走行台車駆動モータ２８が時計回りに回転してアーム３２が下方に向けて回動すると、ジョイント部３３と連結するリンク３１が斜め下方に引き下げられ、このリンク３１とジョイント部３４で連結された走行台車２７は切断位置を通過して所定の位置まで移動する。
【００４４】
走行台車駆動モータ２８は図示しない制御部と接続され、後述するように、制御部から送信される電気信号により回転量が制御され、反時計回り／時計回りに所定角度だけ回転するように構成されている。本実施形態では、切断可動刃駆動部２２の移動量として走行台車駆動モータ２８の回転量を用いている。
【００４５】
もちろん、走行台車駆動モータ２８を一方向のみに回転させて、走行台車２７を待機位置と所定位置間で移動させることも可能である。
【００４６】
次に、制御系の構成と全体の動作について説明する。図９は制御系の構成を示すブロック図、図１０はフィン搬送部１０およびフィン切断部２０の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００４７】
図９に示すように、上述したシリンダ２５、走行台車駆動モータ２８、アーム駆動モータ１０５、前段駆動モータ１０７、および後段駆動モータ１０９は制御部３０に接続され、この制御部３０から送信される電気信号により動作が制御されている。また、前段駆動モータ１０７に接続されたエンコーダ３５からは前段歯車１１０の回転数が制御部３０へ送信されている。
【００４８】
制御部３０は、予め設定されたプログラムにしたがって上記各部に対して制御量に応じた電気信号やタイミング信号を送信する装置であり、例えば中央演算ユニット（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、および入出力インターフェース（Ｉ／Ｏインターフェース）を有するマイクロコンピュータにより構成することができる。ただし、制御部３０を複数のマイクロコンピュータにより構成することも可能であり、後述するような各部の回転や移動等の制御の他にも複数の制御を実行する装置として構成してもよい。
【００４９】
制御部３０では、前段歯車１１０の周速がフィン２のフィン移動速度（フィン成形速度）と同期するように前段駆動モータ１０７を駆動している。ここで、フィン移動速度は、例えば、本装置１の上流に設置されている図示しないフィン成形カッターの回転速度をエンコーダ等で検出することにより、この回転速度と予め指定されたフィンピッチとから算出することができる。例えば、フィン成形カッターの回転速度が６０山／分、ピッチ調整後のフィンピッチ（山−山または谷−谷間距離）が３ｍｍとすると、１分当たりに移動するフィンの長さは１８０ｍｍとなり、フィン移動速度は１８０ｍｍ／分となる。制御部３０では、このフィン移動速度と同期するように、歯車径や歯数に基づいて前段歯車１１０の周速を算出している。
【００５０】
また制御部３０は、前段歯車１１０と後段歯車１２０が図１の位置Ａにあるときには、後段歯車１２０についても前段歯車１１０と同じ回転数で回転するように後段駆動モータ１０９を制御する。
【００５１】
そして、後段歯車１２０が位置Ａから位置Ｂに移動する際には、算出したフィン移動速度から、後段歯車１２０がフィン２と係合しながら移動するときの速度（以下、車軸移動速度）を引いた速度を算出して、後段歯車１２０の周速がこの速度となるように後段駆動モータ１０９を制御している。
【００５２】
一方、フィン２の切断位置は、フィンの仕上がり長さとフィンピッチに基づいて特定することができる。例えば、フィンの仕上がり長さが６００ｍｍ、フィンピッチが３ｍｍとすると、２００山ごとに切断すれば長さ６００ｍｍのフィンとなる。ここで、前段歯車１１０の基準となる歯先の位置（以下、基準位置という）から、例えば６０山のところを切断位置とし、ここにフィン２の先端があるとすると、基準位置から計測して１４０山（２００山−６０山）に達した時点で切断すればよいことになる。なお、基準位置とは、図５（ａ）において一点鎖線で示す位置をいう。
【００５３】
上記のようにして切断位置を特定する場合、切断可動刃２１の切断位置は、前段歯車１１０の基準となる歯先の位置から６０山目、すなわち１８０ｍｍの位置に設定しておく。ただし切断位置は、走行台車駆動モータ２８の回転量を制御することにより任意の位置に設定することができる。
【００５４】
さらに、制御部３０は前段駆動モータ１０７に連結されたエンコーダ３５から前段歯車１１０の回転数を入力し、この回転数からフィン２の移動量を特定する。例えば、前段歯車１１０の歯数が４０であれば、３．５回転したところで１４０山となる。したがって、基準位置から計測して前段歯車１１０の回転数が３．５回転となった時点でシリンダ２５にタイミング信号を送信することにより、１４０山の位置でフィンを切断することができる。
【００５５】
さらには、走行台車駆動モータ２８の回転量、またはタイミング信号を送信する際に計測する前段歯車１１０の回転数、あるいはこれらを同時に変更することにより、フィンを異なる長さで連続して切断することができる。
【００５６】
また、フィン２を本装置１にセットする際に、前段歯車１１０の基準となる歯先をフィン２の谷部に挿入しておくことにより、基準位置から１４０山で切断したときに、フィン２を谷部で確実に切断することができる。
【００５７】
次に、制御部３０により制御される、フィン搬送部１０およびフィン切断部２０の動作を図１０のタイミングチャートに基づいて説明する。ここでは第１フィン搬送部１００を例として説明するが、第２フィン搬送部２００についても、動作方向が対称的となる以外は第１フィン搬送部１００と同じく制御されるものとする。
【００５８】
まず、後段歯車１２０が図１の位置Ｄで待機しているところからスタートする。このとき前段歯車１１０は図１の位置Ａで所定の回転速度で回転しながらフィン２を搬送方向に搬送させている。後段歯車１２０は位置Ｄにおいて回転速度が前段歯車１１０と同期するように制御されており、制御部３０の制御により位置Ｄから位置Ａに移動したときに歯先がフィン２の山谷部に入り込み、前段歯車１１０とともにフィン２が位置決めされる。
【００５９】
続いて、後段歯車１２０は位置Ａから位置Ｂに移動する。このとき、後段歯車１２０の周速は、上述したように後段歯車１２０がフィン２と係合しながら移動するときの車軸移動速度を引いた速度となるように制御される。これにより、フィン２は左右一対の後段歯車１２０により幅方向に位置決めされた状態で搬送される。
【００６０】
そして、後段歯車１２０が位置Ｂに達すると、走行台車駆動モータ２８が回転駆動され、走行台車２７とともにフィン切断部２０がフィン搬送方向に移動する（前進）。そして制御部３０は、フィン切断部２０が切断位置に達する前に走行台車２７の移動速度を一定速度とし、前段歯車１１０の回転数が所定の回転数に達したときにシリンダ２５にタイミング信号を送信する。これにより、切断可動刃２１が下降してフィン２が切断される。この動作の後、切断可動刃２１が上昇して元の位置に戻ると、一定速度で移動していた走行台車２７を走行台車駆動モータ２８が走行台車２７を後退させるように回転駆動し、走行台車２７とともにフィン切断部２０をフィン搬送方向と反対方向に移動する（後退）。これと同時に、後段歯車１２０の回転速度が速くなり、切断されたフィン２が排出される。
【００６１】
フィン排出後、後段歯車１２０は位置Ｂから位置Ｃに移動するとともに、回転速度は前段歯車１１０と同期した回転速度となるように制御される。さらに、後段歯車１２０が位置Ｃから位置Ｄへ移動することでフィン切断の１サイクルが完了する。以後は、上記動作を繰り返し実行することにより、フィン２を所定長さで連続して切断することが可能となる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係わるコルゲートフィン切断装置１では、フィンの山谷部の位置を規制する手段として、フィンの両側に対向配置した上下一組の歯車を用いている。これによれば、フィン１山あたりの歯車の回転角度を小さくすることができるため、フィンの高速成形時においても歯車を低速回転で対応させることができる。したがって、歯先の摩耗が少なく、長期間に渡って位置決め精度の低下を抑えることができるため、フィン位置決め信頼性を向上させることができる。
【００６３】
また、フィン位置決め信頼性を保つために歯先形状の改善や表面状態の維持等を施す必要がほとんどないため、フィンの高速成形に伴う設備費の増加を抑えることができ、フィンの高速成形にも容易に対応させることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、前段／後段歯車の歯先を略三角形としたため、フィンピッチに若干のばらつきがあっても歯先がフィン２の山部または谷部に入り込みやすくなり、フィン２を確実に位置決めすることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、フィン切断部２０を切断位置と待機位置との間で往復させる構造を備えているため、走行台車駆動モータ２８の回転量を変更することにより、フィンの仕上がり長さに応じてフィンの切断位置を任意に設定することができる。
【００６６】
さらに、フィン２を本装置１にセットする際に、前段歯車１１０の基準となる歯先をフィン２の谷部に挿入しておき、基準位置から所定山数で切断するようにしたため、基準位置から計測した山数に基づいて切断可動刃２１を駆動することにより、フィン２を谷部で確実に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施形態に係わるコルゲートフィン切断装置の概要図。
【図２】コルゲートフィン切断装置の平面図。
【図３】第１フィン搬送部の平面図。
【図４】図３のII−II線断面図。
【図５】（ａ）は図３の位置Ａにおける前段歯車と後段歯車との配置を示す平面図。（ｂ）は（ａ）のIII −III 線断面図。
【図６】図２のＩ−Ｉ線断面図。
【図７】（ａ）はフィン切断部のみを示す平面図。（ｂ）はフィンの搬送方向前方から見たときの正面図。
【図８】走行台車の駆動機構を示す側面図。
【図９】制御系の構成を示すブロック図。
【図１０】フィン搬送部およびフィン切断部の動作を説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
【００６８】
１…コルゲートフィン切断装置
２…フィン
１０…フィン搬送部
２０…フィン切断部
２１…切断可動刃
２２…切断可動刃駆動部
２３…切断可動刃搬送部
２４…ブラケット
２４ａ…フィン排出穴
２５…シリンダ
２６…切断固定刃
２７…走行台車
２７ａ…貫通穴
２８…走行台車駆動モータ
２９…走行台車移動シャフト
３０…制御部
３１…リンク
３２…アーム
３２…駆動アーム
３３…ジョイント部
３４…ジョイント部
３５…エンコーダ
１００…第１フィン搬送部
１０１…溝カムベース
１０１ａ…移動溝
１０１ｂ…ベース領域
１０３…後段歯車移動アーム
１０３ａ…長穴
１０５…アーム駆動モータ
１０５ａ…シャフト
１０７…前段駆動モータ
１０７ａ…シャフト
１０９…後段駆動モータ
１０９ａ…シャフト
１１０、２１０…前段歯車
１１０ａ、１２０ａ…歯先
１２０、２２０…後段歯車
２００…第２フィン搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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