(57)【要約】【課題】システムメインリレーの溶着判断手段に乗っているノイズの影響を排除して、溶着判断を行えるようにすることである。【解決手段】インバータの作動を停止し、モータ・ジェネレータの回転停止を確認し（Ｓ１０、Ｓ１２）、システムメインリレーの中のＳＭＲ−Ｇリレーを遮断し（Ｓ１４）、リレーの遮断により変化する高電圧検出センサの出力変化から放電が正常か否か判断し（Ｓ１６）、次に、リレー遮断の前後における高電圧検出センサの出力の変化がノイズ判断閾値を超えるときに、ノイズの影響があると判断し（Ｓ１８）、その場合には低電圧検出センサの出力の変化に置き換え（Ｓ２０）、それに基づいてリレーの溶着を判断する（Ｓ２２）。【選択図】図２
2007318878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源の電圧を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータと、
接続と遮断とを行うシステムメインリレーと、
昇圧コンバータの入力側電圧又は出力側電圧を用いてシステムメインリレーの遮断の際の溶着を判断する溶着判断手段と、
を有する電源回路システムであって、
溶着判断手段は、
リレー遮断の前後における昇圧コンバータの入力側電圧又は出力側電圧出力の変化が所定の閾値より大きいときに、ノイズの影響があると判断するノイズ判断手段を含むことを特徴とする電源回路システム。
【請求項２】
直流電源の電圧を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータと、
昇圧コンバータの入力側コンデンサの両端電圧を検出する低電圧検出センサと、
昇圧コンバータの出力側コンデンサの両端電圧を検出する高電圧検出センサと、
複数のリレーからなるシステムメインリレーの中の少なくとも１つのリレーを遮断する手段と、
リレーの遮断により変化する高電圧検出センサの出力又は低電圧検出センサの出力に基づいて、遮断したリレーの溶着を判断する溶着判断手段と、
を有する電源回路システムであって、
溶着判断手段は、
リレー遮断の前後における高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化が所定の閾値より大きいときに、ノイズの影響があると判断するノイズ判断手段を含むことを特徴とする電源回路システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電源回路システムにおいて、
所定の閾値は、溶着判断に用いる閾値と異なることを特徴とする電源回路システム。
【請求項４】
請求項２に記載の電源回路システムにおいて、
溶着判断手段は、高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化のいずれか一方がノイズ判断に用いる所定の閾値より大きいときに、他方の出力の変化に基づいてリレーの溶着を判断することを特徴とする電源回路システム。
【請求項５】
直流電源の電圧を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータと、昇圧コンバータの入力側コンデンサの両端電圧を検出する低電圧検出センサと、昇圧コンバータの出力側コンデンサの両端電圧を検出する高電圧検出センサと、複数のリレーからなるシステムメインリレーを備える電源回路システムのリレー遮断における溶着判断方法であって、
昇圧コンバータの作動を停止し、複数のシステムメインリレーの中の少なくとも１つのリレーを遮断する工程と、
リレーの遮断により変化する高電圧検出センサの出力及び低電圧検出センサの出力を取得する工程と、
リレー遮断の前後における高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化が所定の閾値より大きいときに、ノイズの影響があると判断するノイズ判断工程と、
ノイズ判断工程において、高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化のいずれか一方が所定の閾値より大きいときに、他方の出力の変化に基づいてリレーの溶着を判断する溶着判断工程と、
含むことを特徴とする電源回路システムのリレー遮断における溶着判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源回路システム及び電源回路システムのリレー遮断における溶着判断方法に係り、特に、直流電源の電圧を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータとシステムメインリレーを備え、システムメインリレーの遮断における溶着を判断する手段を有する電源回路システム及びその電源回路システムのリレー遮断における溶着判断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のモータに駆動電力を供給し、あるいは発電機からの回生電力を回収する電源回路システムは、高電圧を扱う。例えば、車両用のモータ・ジェネレータに対応する電源回路は、２５０Ｖ程度の低電圧側直流電源と、これを６５０Ｖ程度に昇圧する昇圧コンバータと、インバータ回路等を含み、インバータ回路がモータ・ジェネレータに接続される。この高電圧を扱う電源回路システムは、システムの始動と終了のために、システムメインリレーと呼ばれる遮断装置を備える。このシステムメインリレーは、高電圧ラインを遮断する際に、短時間に大きなパルス電流が流れ、それによってリレー素子が溶着する恐れがある。そこで、電源回路システムの安全のため、システムメインリレーは、複数のリレー群で構成され、これらの遮断のタイミングを適当に異ならせる等の制御を行って溶着の発生を抑制することが行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電力変換器の始動リレーが始動時の突入電流によって寿命が短くなることを防止するため、第一の始動リレーの作動後所定時間遅れて作動する第二の始動リレーが設けられることが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９９３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の高電圧を扱う電源回路システムには、ノイズ除去のために、例えば車両のボディ等の共通接地との間に、適当な容量のコンデンサが設けられることがある。このノイズ除去のコンデンサは、例えば昇圧前の低電圧側回路の正極母線及び負極母線のそれぞれと共通接地との間、昇圧後の高電圧側回路の正極母線及び負極母線のそれぞれと共通接地との間等に配置され、これらは、コモンコンデンサと呼ばれる。ここで、高電圧が印加される２本のラインのうち、相対的にプラス電圧側のラインが正極母線であり、マイナス電圧側のラインが負極母線である。
【０００６】
コモンコンデンサは、上記のように、高電圧を扱う電源回路システムにおけるノイズ除去のために設けられるものであるが、電源回路システムの動作状態によっては、このコモンコンデンサに溜まった電荷が、例えば電源回路システムに設けられている各種センサ等の検出値に影響を及ぼすことが考えられる。各種センサとしては、電圧監視センサの外、昇圧コンバータの過電圧検出センサ等があり、これらのセンサの検出値が正しくないと、電源回路システムが誤動作する恐れがある。例えば、電圧監視センサを、システムメインリレーの溶着判断に用いることができる場合には、ノイズによってこの電圧監視センサの誤動作があると、システムメインリレーの溶着について誤判断される恐れがある。
【０００７】
本発明の目的は、システムメインリレーの溶着判断手段にノイズの影響が乗っているか否かを判断することを可能とする電源回路システムを提供することである。また、他の目的は、システムメインリレーの溶着判断手段にノイズの影響が乗っている場合でも、ノイズの影響を排除してシステムメインリレーの溶着判断を行うことを可能とする電源回路システム及び電源回路システムのリレー遮断における溶着判断方法を提供することである。以下の手段は、上記目的の少なくとも１つに貢献する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電源回路システムは、直流電源の電圧を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータと、接続と遮断とを行うシステムメインリレーと、昇圧コンバータの入力側電圧又は出力側電圧を用いてシステムメインリレーの遮断の際の溶着を判断する溶着判断手段と、を有する電源回路システムであって、溶着判断手段は、リレー遮断の前後における昇圧コンバータの入力側電圧又は出力側電圧出力の変化が所定の閾値より大きいときに、ノイズの影響があると判断するノイズ判断手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る電源回路システムは、直流電源の電圧を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータと、昇圧コンバータの入力側コンデンサの両端電圧を検出する低電圧検出センサと、昇圧コンバータの出力側コンデンサの両端電圧を検出する高電圧検出センサと、複数のリレーからなるシステムメインリレーの中の少なくとも１つのリレーを遮断する手段と、リレーの遮断により変化する高電圧検出センサの出力又は低電圧検出センサの出力に基づいて、遮断したリレーの溶着を判断する溶着判断手段と、を有する電源回路システムであって、溶着判断手段は、リレー遮断の前後における高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化が所定の閾値より大きいときに、ノイズの影響があると判断するノイズ判断手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る電源回路システムにおいて、所定の閾値は、溶着判断に用いる閾値と異なることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る電源回路システムにおいて、溶着判断手段は、高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化のいずれか一方がノイズ判断に用いる所定の閾値より大きいときに、他方の出力の変化に基づいてリレーの溶着を判断することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る電源回路システムのリレー遮断における溶着判断方法は、直流電源の電圧を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータと、昇圧コンバータの入力側コンデンサの両端電圧を検出する低電圧検出センサと、昇圧コンバータの出力側コンデンサの両端電圧を検出する高電圧検出センサと、複数のリレーからなるシステムメインリレーを備える電源回路システムのリレー遮断における溶着判断方法であって、昇圧コンバータの作動を停止し、複数のシステムメインリレーの中の少なくとも１つのリレーを遮断する工程と、リレーの遮断により変化する高電圧検出センサの出力及び低電圧検出センサの出力を取得する工程と、リレー遮断の前後における高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化が所定の閾値より大きいときに、ノイズの影響があると判断するノイズ判断工程と、ノイズ判断工程において、高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化のいずれか一方が所定の閾値より大きいときに、他方の出力の変化に基づいてリレーの溶着を判断する溶着判断工程と、含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成の少なくとも１つにより、昇圧コンバータの入力側電圧又は出力側電圧を用いてシステムメインリレーの遮断の際の溶着を判断し、リレー遮断の前後における昇圧コンバータの入力側電圧又は出力側電圧出力の変化が所定の閾値より大きいときに、ノイズの影響があると判断する。したがって、システムメインリレーの溶着判断手段にノイズの影響が乗っているか否かを判断することが可能となり、その判断に基づき、以後の適切な処置を行うことが可能となる。
【００１４】
また、昇圧コンバータの入力側コンデンサの両端電圧を検出する低電圧検出センサと、昇圧コンバータの出力側コンデンサの両端電圧を検出する高電圧検出センサとを有し、リレーの遮断により変化する高電圧検出センサの出力又は低電圧検出センサの出力に基づいて、遮断したリレーの溶着を判断し、リレー遮断の前後における高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化が所定の閾値より大きいときに、ノイズの影響があると判断する。したがって、システムメインリレーの溶着判断手段にノイズの影響が乗っているか否かを判断することが可能となり、その判断に基づき、以後の適切な処置を行うことが可能となる。
【００１５】
また、ノイズの影響判断に用いる所定の閾値は、溶着判断に用いる閾値と異なるので、ノイズの影響判断と溶着判断とを分離して判断でき、ノイズの影響を排除して溶着を判断できる。
【００１６】
また、溶着判断手段は、高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化のいずれか一方がノイズ判断に用いる所定の閾値より大きいときに、他方の出力の変化に基づいてリレーの溶着を判断する。すなわち、高電圧検出センサの出力の変化又は低電圧検出センサの出力の変化が、ノイズの影響によるものとすると、両方ともノイズの影響を同時に受けることは少ないものと考えて、一方がノイズの影響を受けて所定の閾値より大きいときでも、他方はノイズの影響を受けていないことが多いので、その他方の電圧センサの出力の変化に基づくことで、ノイズの影響を排除して、リレーの溶着を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、ハイブリッド車両用のモータ・ジェネレータに駆動用の電力を供給し、回生電力を回収する電源回路システムについて説明するが、モータ・ジェネレータ用でなくても、広く回転機に対する電源回路システムであってもよい。例えば、電動機用電源回路システムであってもよく、また発電機用電源回路システムであってもよい。また、ハイブリッド車両用以外の用途の電源回路システムであってもよい。また、以下では、前輪駆動用モータ・ジェネレータと前輪回生用モータ・ジェネレータと、後輪駆動用モータ・ジェネレータの３つのモータ・ジェネレータを有する車両用の電源回路システムに対する電源回路システムとして説明するが、もちろん、１つ又は２つのモータ・ジェネレータを有する電源回路システムであってもよい。また、以下では、システムメインリレーを、３つのリレーから構成されるものとして説明するが、システムメインリレーを構成するリレーの数は３つに限られない。例えば、２つのリレーで構成されるシステムメインリレーであってもよい。
【００１８】
図１は、ハイブリッド車両用の電源回路システム１０の構成図である。ハイブリッド車両用の電源回路システムは、前輪駆動用と前輪回生用と後輪駆動用の３つのモータ・ジェネレータ（ＭＧ）４２，４４，４６のための電源回路システムである。この電源回路システム１０は、約２５０Ｖの直流電源１２と、システムメインリレー１４と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１６と、低電圧側コンデンサ（Ｃｆ）１８と、低電圧側の電圧を検出する低電圧検出センサ２０と、約２５０Ｖを約６５０Ｖに昇圧する昇圧コンバータ２２と、高電圧側コンデンサ（Ｃｍ）２４と、高電圧側の電圧を検出する高電圧検出センサ２６と、インバータ回路３２，３４，３６とモータ・ジェネレータ４２，４４，４６を含む負荷３０とを含んで構成される。
【００１９】
直流電源１２は、複数の２次電池等から構成されるもので、上記のように約２５０Ｖの端子電圧を出力することができる。この直流電源１２の電力は、低電圧側コンデンサ１８によって平滑化された直流電力として蓄えられ、昇圧コンバータ２２の入力電力となる。ＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、この直流電源１２から電圧を精度よく制御された直流電力を作り出し、車載用電子機器等に供給するためのものである。
【００２０】
システムメインリレー１４は、図１に示されるように、３つのリレーから構成される。１つは、直流電源１２の正極側とＤＣ／ＤＣコンバータ１６の正極側端子等を結ぶ低電圧側正極母線に直列に配置されるＳＭＲ−Ｂである。これと同様に、直流電源１２の負極側とＤＣ／ＤＣコンバータ１６の負極側端子等を結ぶ低電圧側負極母線に直列に、ＳＭＲ−Ｇが配置される。もう１つは、ＳＭＲ−Ｇに並列に配置されるＳＭＲ−Ｐである。なお、ＳＭＲ−Ｐは、抵抗素子と直列に接続されて、ＳＭＲ−Ｇと並列に配置される。
【００２１】
ＳＭＲ−ＧとＳＭＲ−Ｂとは、直流電源１２と、回路部とを接続あるいは遮断する電気リレーである。２つのリレーを用いるのは、仮に一方側のリレーが溶着等で遮断作動不良となっても、他方側のリレーで確実に遮断ができるように、安全面からの配慮のためである。また、２つのリレーの作動タイミングを工夫することで、高電圧の接続又は開放遮断の際の過大な突入電流又は開放阻止電流が流れることを緩和できる。例えば、ＳＭＲ−Ｇのみを遮断することで、低電圧側コンデンサ１８及び高電圧側コンデンサ２４は、負荷を経由して蓄えていたエネルギを放電するので、十分に放電した後に、もう一方のＳＭＲ−Ｂを開放遮断することで、遮断に伴う開放阻止電流の大きさを低減することができる。
【００２２】
ＳＭＲ−Ｐは、ＳＭＲ−ＧとＳＭＲ−Ｂの２つのリレーによる開放遮断が完了した後に、溶着が生じていないかどうかを確認するため、直流電源１２の負極側と回路部の負極母線とを接続するものである。すなわち、溶着が生じていなければ、ＳＭＲ−Ｐの接続前後で低電圧検出センサ２０あるいは高電圧検出センサ２６の検出値は変化せず、溶着が生じていれば、ＳＭＲ−Ｐに直列接続されている抵抗を通って電流が流れるので、ＳＭＲ−Ｐの接続前後で低電圧検出センサ２０あるいは高電圧検出センサ２６の検出値が変化する。これにより低電圧検出センサ２０あるいは高電圧検出センサ２６を用いて溶着の状態を判断できる。
【００２３】
昇圧コンバータ２２は、リアクトル及びスイッチングトランジスタ及びダイオード等から構成され、低電圧側コンデンサ１８に蓄えられた約２５０Ｖの平滑化直流電力を、約６５０Ｖ±５０Ｖ程度に昇圧する直流電力変換器である。昇圧された高圧電力は、高電圧側コンデンサ２４によって平滑化され蓄えられる。
【００２４】
低電圧検出センサ２０と高電圧検出センサ２６とは、昇圧コンバータ２２の入力側電圧と出力側電圧とをそれぞれ検出するセンサである。かかるセンサとしては、高電圧用の電子式電圧計等を用いることができる。
【００２５】
図１において３つのモータ・ジェネレータ４２，４４，４６はそれぞれＭＧ１、ＭＧ２，ＭＧ３と示され、これらに接続されるインバータ回路３２，３４，３６は、ＭＧ１インバータ、ＭＧ２インバータ、ＭＧ３インバータとして示されている。各インバータ回路３２，３４，３６は、昇圧コンバータ２２と高電圧側コンデンサ２４等の正極側を結ぶ高電圧側正極母線と、これらの負極側を結ぶ高電圧側負極母線とにそれぞれ接続される。３つのインバータ回路３２，３４，３６は、ＭＧ（モータ・ジェネレータ）コントローラ６４の制御の下で、所定のスイッチングタイミングでスイッチング素子を切り替え、高電圧側コンデンサ２４に蓄えられた直流電力を交流に変換して、前輪駆動用及び後輪駆動用のモータ・ジェネレータ４２，４６に３相駆動信号として供給する。また、前輪回生用のモータ・ジェネレータ４４からの交流回生電力を直流に変換して、高電圧側コンデンサ２４に回収する。
【００２６】
また、電源回路システム１０は、昇圧コンバータ２２の入力側に当る低電圧側回路の正極母線と車両の共通接地との間、低電圧側回路の負極母線と車両の共通接地との間、昇圧コンバータ２２の出力側に当る高電圧側回路の正極母線と車両の共通接地との間、高電圧側回路の負極母線と車両の共通接地との間にそれぞれ設けられるコモンコンデンサ５０を含む。コモンコンデンサ５０は、高電圧を扱う電源回路システム１０のノイズを除去するために設けられるものである。しかしながら、後述のように、このコモンコンデンサ５０に溜まってくる電荷は、電源回路システム１０の動作状態によっては、低電圧検出センサ２０、あるいは高電圧検出センサ２６にノイズとしての影響を与えるのである。
【００２７】
また、電源回路システム１０は、システムメインリレー１４の接続・遮断の作動指令機能と、システムメインリレー１４の溶着判断を行うための機能を有する制御部を含んで構成される。この制御部は、車両の運行制御部等から独立に構成することもできるが、車両の運行制御部等の一部として構成することもできる。図１では、電源回路システム１０の制御部機能は、車両のハイブリッドＣＰＵ７０の一部として構成されている。なお、ハイブリッドＣＰＵ７０は、モータ・ジェネレータ４２，４４，４６を含む負荷３０の作動を制御するＭＧコントローラ６４と、エンジン６０の作動を制御するエンジンＣＰＵ６２と接続されて、これらと協働して車両の運行を統一的に制御する。
【００２８】
電源回路システム１０の制御部機能は、低電圧検出センサ２０の出力と、高電圧検出センサ２６の出力とに基づき、また、ＭＧコントローラ６４と協働して、システムメインリレー１４の作動指令と、システムメインリレー１４の遮断の際の溶着の有無を判断する機能を有する。具体的には、昇圧回路等の停止とモータ・ジェネレータの停止を確認する回路・回転機停止モジュール７２、システムメインリレーの接続・遮断を指令するＳＭＲ指令モジュール７４、システムメインリレーを遮断したときに、低電圧側コンデンサ及び高電圧側コンデンサの放電が正常か否か判断する放電判断モジュール７６、溶着判断に用いる低電圧検出センサ又は高電圧検出センサにノイズが乗っているか否か判断するノイズ判断モジュール７８、溶着判断モジュール８０を含んで構成される。これらの機能は、ソフトウェアで実現でき、さらに具体的には、対応する溶着判断プログラムを実行することで実現できる。
【００２９】
かかる構成の電源回路システム１０の動作、特にハイブリッドＣＰＵ７０に含まれる各機能について、次に、図２、図３を用いて詳細に説明する。図２は、電源回路システム１０の作動を停止する際の終了処理の手順を示すフローチャートであり、特に、電源回路システム１０のリレー遮断における溶着判断の手順を示すフローチャートである。また、図２の各手順は、溶着判断プログラムの各処理手順を示すものでもある。図３は、横軸に時間をとったタイムチャートで、システムメインリレー１４の３つのリレーのオン・オフ、高電圧検出センサ及び低電圧センサの検出電圧の時間的経過を示している。すなわち、図３（ａ）は、ＳＭＲ−Ｇのオン・オフを、（ｂ）はＳＭＲ−Ｂのオン・オフを、（ｃ）はＳＭＲ−Ｐのオン・オフをそれぞれ示し、（ｄ）は高電圧検出センサの検出値を、（ｅ）は低電圧検出センサの検出値をそれぞれ示す。
【００３０】
図２のフローチャートに示すように、電源回路システム１０の作動を停止しようとする場合は、まずモータ・ジェネレータ４２，４４，４６に接続する各インバータ回路３２，３４，３６の制御信号を遮断して、各インバータ回路３２，３４，３６の作動を停止し（Ｓ１０）、各モータ・ジェネレータ４２，４４，４６の回転が停止したかどうかを確認する（Ｓ１２）。具体的には、ハイブリッドＣＰＵ７０の回路・回転機停止モジュール７２の機能により、昇圧コンバータ２２とＤＣ／ＤＣコンバータ１６の作動を停止させ、またＭＧコントローラ６４に指令を出して、各インバータ回路３２，３４，３６に対する制御信号を遮断停止させる。そして、各モータ・ジェネレータ４２，４４，４６の回転が停止したか、適当な回転検出手段によって確認する。
【００３１】
図３において、このタイミングは、ｔ０として示されている。この時点で、ＳＭＲ−ＧとＳＭＲ−Ｂはオン、すなわち接続状態にあり、ＳＭＲ−Ｐはオフ、すなわち開放状態にある。そして、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨは、高電圧側コンデンサ２４の両端子間電圧を示す。例えば約６５０Ｖであることを示す。低電圧検出センサ２０の検出値ＶＬは低電圧側コンデンサ１８の両端子間電圧を示す。例えば約２５０Ｖであることを示す。
【００３２】
すべてのモータ・ジェネレータの回転が停止したことが確認されると、ＳＭＲ−Ｇをオフ、すなわち開放遮断する（Ｓ１４）。ＳＭＲ−Ｇの代わりにＳＭＲ−Ｂを先に開放遮断するものとすることも勿論可能である。以下では、ＳＭＲ−Ｇが先に開放遮断されたものとして説明する。この機能は、ハイブリッドＣＰＵ７０のＳＭＲ指令モジュール７４によって実行される。この時点で既にＤＣ／ＤＣコンバータ１６、昇圧コンバータ２２、各インバータ回路３２，３４，３６の作動は停止しているので、高電圧側コンデンサ２４と低電圧側コンデンサ１８は負荷を経由して放電を始める。
【００３３】
図３においては、ＳＭＲ−Ｇがオフになったタイミングがｔ１で示されており、この時点から、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨが放電によって低下を始め、同様に低電圧検出センサ２０の検出値ＶＬが放電によって低下を始める様子が示されている。低電圧検出センサ２０の検出値ＶＬの低下の方が高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨの低下より速いのは、低電圧側コンデンサ１８を含む回路時定数が、高電圧側コンデンサ２４を含む回路時定数より小さいためである。
【００３４】
ＳＭＲ−Ｇの遮断の後、適当なタイミングで、放電が正常か否かの判断が行われる（Ｓ１６）。具体的には、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨが、正常な放電による低下を示しているか否かが判断される。この機能は、放電判断モジュール７６によって実行される。
【００３５】
図３では、このタイミングがｔ２として示され、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨについて、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間の電圧の低下量が、予め定められた閾値ＶＤと比較される様子が示される。ＶＨの低下量が放電判断のための閾値ＶＤより少ないときは、放電が正常とは判断されず、Ｓ２６に進み、ＲＥＡＤＹ信号が出力されない。ＲＥＡＤＹ信号とは、車両において、電源回路システム１０の遮断処理が正常に終了したときに、次の手順に進めることを表示するために出力される信号である。ＲＥＡＤＹ信号が出力されないと、ＲＥＡＤＹランプが点灯せず、次の手順に進むことができない。したがって、運転者等は、何かのトラブルが生じたことを知ることができる。
【００３６】
放電が正常であると判断されると、もう１つのＳＭＲ−Ｂが開放遮断される。図３ではこのタイミングがｔ３で示されている。そして、適当な時間が経過した後に、ＳＭＲ−Ｐがオンされる。図３にはこのタイミングがｔ４で示されている。図３からも分かるように、適当な時間経過後のタイミングｔ４は、高電圧側コンデンサ２４が十分放電し、その両端間電圧がほぼ一定値に落ち着くときである。このタイミングｔ４において、ＳＭＲ−Ｐがオン、すなわち接続される。上記のように、システムメインリレー１４に既に溶着が生じていなければ、ＳＭＲ−Ｐをオンにしても高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨは変化せず、仮に溶着が生じていると、ＳＭＲ−Ｐをオンにすることで高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨが変化する。そこで、溶着判断のための適当な閾値ＶＦを設定し、これと高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨを比較することで、溶着の状態を判断することができる。
【００３７】
溶着判断の手順は、図２においてＳ２２の工程として示されているが、溶着判断の際に、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨにノイズが乗っていると、溶着の状態について誤判断することがある。そこで、ノイズが乗っているか否かの判断のための適当な閾値Ｖ０を設定し、これと高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨを比較する（Ｓ１８）。この機能は、ハイブリッドＣＰＵ７０のノイズ判断モジュール７８によって実行される。ノイズ判断のタイミングは、溶着判断にやや先立って行われる。図３では、ＳＭＲ−Ｐがオンした後に、ノイズ判断閾値Ｖ０とＶＨの比較がまず行われ、ついで、溶着判断閾値ＶＦとＶＨの比較が行われることが示されている。なお、図３では、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨに乗っているノイズを模式的に破線で示してある。このように、ノイズ判断は、溶着判断のタイミングに際して行われることが好ましい。
【００３８】
ノイズ判断閾値Ｖ０は、溶着判断閾値ＶＦと異なる値とすることができる。すなわち、ノイズ判断閾値Ｖ０は、測定精度を考慮して、正常な放電が十分行われたときにほぼ一定値となるＶＨよりやや高い値に設定することができる。例えば、正常な放電が十分行われたときにほぼ一定値となるＶＨを２０Ｖとすれば、２５Ｖ程度をＶ０とすることができる。これに対し、溶着判断閾値ＶＦは、許容できる溶着の程度を考慮し、Ｖ０よりも高い値に設定することができる。例えば許容できない溶着を判断する閾値として、ＶＦを６０Ｖ等に設定することができる。
【００３９】
ノイズ判断において、ＶＨがノイズ判断閾値Ｖ０を超えると判断されると、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨにノイズが乗っているものと判断される。ノイズの原因としては、コモンコンデンサ５０に溜まった電荷の影響等が考えられる。そして、そのノイズが乗ったと判断された検出値ＶＨの値が、そのタイミングにおける低電圧検出センサ２０の検出値ＶＬと置き換えられる（Ｓ２０）。この処理は、ノイズが同時に高電圧検出センサ２６と低電圧検出センサ２０に乗ることは少ない、との経験に基づいている。例えば、図３において、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨにはノイズが破線で示されているが、低電圧検出センサ２０の検出値ＶＬにはノイズが乗っておらず、正常な放電特性が示されており、ノイズ判断閾値Ｖ０を超えていない。ＶＨをＶＬに置き換えるとは、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨを以後は用いず、代わりに低電圧検出センサ２０の検出値ＶＬを用いる、という意味である。例えば、図３の場合、ｔ４において、ＶＨが８５Ｖ、ＶＬが２０Ｖと検出されたとして、ＶＨはノイズ判断閾値Ｖ０＝２５Ｖを超えているので、この場合は、低電圧検出センサ２０の検出値ＶＬを、次の溶着判断（Ｓ２２）において用いる。
【００４０】
Ｓ１８において、ＶＨがＶ０以下のときは、高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨにはノイズが乗っていないと判断され、Ｓ２２の溶着判断に進む。したがって、溶着判断は、Ｓ１８においてＶＨがＶ０以下と判断されるときは高電圧検出センサ２６の検出値ＶＨを用い、ＶＨがＶ０を超えると判断されるときは低電圧検出センサ２０の検出値ＶＬを用いて行われる。溶着判断は、上記のように、Ｓ１８の判断の区別に従ってＶＨ又はＶＬと、溶着判断閾値ＶＦとの比較で行われる。すなわち、ＶＨ又はＶＬが溶着判断閾値ＶＦ以下のときに正常と判断され、ＶＨ又はＶＬが溶着判断閾値ＶＦを超えるときに、許容できない溶着が発生したと判断される（Ｓ２２）。この機能は、ハイブリッドＣＰＵ７０の溶着判断モジュール８０によって実行される。図３の例では、Ｓ１８の判断に従って、タイミングｔ４においてＶＬが溶着判断閾値ＶＦと比較される。そして、ＶＬがＶＦ以下であるので、正常であると判断される。
【００４１】
溶着が正常と判断される場合は、ＲＥＡＤＹ信号が出力され（Ｓ２４）、例えばＲＥＡＤＹランプが点灯し、運転者等はこれにより、次の適当な処理を行うことができる。また、溶着が正常であるとは判断されない場合は、Ｓ１６で放電が正常と判断されない場合と同様に、ＲＥＡＤＹ信号が出力されない（Ｓ２６）。これによって運転者等は何かのトラブルが生じたことを知り、適当な処置を行うことができるようになる。
【００４２】
このように、システムメインリレーの溶着判断の際に、一方の溶着判断手段にノイズが乗っても、ノイズが乗ったことを判断でき、ノイズが乗っている場合には、他方の溶着判断手段を用いるので、ノイズの影響を排除して、溶着判断を行うことができる。
【００４３】
上記においては、高電圧検出センサによって溶着判断を行うものとしたが、これを低電圧検出センサで溶着判断を行うものとしてもよい。この場合に、低電圧検出センサの検出値にノイズが乗ったかどうかは、同様にノイズ判断閾値を用いて判断できる。そして、低電圧検出センサにノイズが乗っていると判断されると、高電圧検出センサの検出値に置き換え、高電圧検出センサの検出値に基づいて、溶着判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る実施の形態において、ハイブリッド車両に用いられる電源回路システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、電源回路システムのリレー遮断における溶着判断の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態において、横軸に時間をとり、システムメインリレーの各リレーのオン・オフ、高電圧検出センサ及び低電圧センサの検出電圧の時間的経過を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  電源回路システム、１２  直流電源、１４  システムメインリレー、１６  ＤＣ／ＤＣコンバータ、１８  低電圧側コンデンサ、２０  低電圧検出センサ、２２  昇圧コンバータ、２４  高電圧側コンデンサ、２６  高電圧検出センサ、３０  負荷、３２，３４，３６  インバータ回路、４２，４４，４６  モータ・ジェネレータ、５０  コモンコンデンサ、６０  エンジン、６２  エンジンＣＰＵ、６４  ＭＧコントローラ、７０  ハイブリッドＣＰＵ、７２  回路・回転機停止モジュール、７４  ＳＭＲ指令モジュール、７６  放電判断モジュール、７８  ノイズ判断モジュール、８０  溶着判断モジュール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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