(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ヘッドの製造歩留まりを向上させ、かつ記録ヘッドを搭載した記録装置の画質の安定性、信頼度を向上する。【解決手段】ノズルのフェース面と記録媒体間の距離と記録媒体搬送速度とをテストパターンで任意に変更し、出力された記録画像濃度によって記録ヘッドの性能の良否を定量的に判定できるようにした。  又、記録ヘッドを搭載する記録装置においても、同様のテストパターンを実行できるようにして、記録ヘッドの性能劣化を定量的に判定出来るようにした。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドの製造方法において、
前記記録媒体の複数の搬送速度を設定する搬送速度設定手段と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体間の複数の紙間ギャップを設定する紙間ギャップ設定手段を具え、
設定された前記複数の搬送速度、若しくは前記複数の紙間ギャップで得られた記録結果に基づき、記録ヘッドの良否を判定する記録ヘッド良否判定手段を更に具えることを特徴とする記録ヘッドの製造方法。
【請求項２】
搬送される記録媒体に複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録媒体の複数の搬送速度を設定する搬送速度設定手段と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体間の複数の紙間ギャップを設定する紙間ギャップ設定手段を具えた記録装置において、
設定された前記複数の搬送速度、若しくは前記複数の紙間ギャップで得られた記録結果に基づき、記録ヘッドの良否を判定する記録ヘッド良否判定手段を更に具えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッド良否判定手段は前記記録ヘッドより搬送方向下流部に配置された画像走査手段を含むことを特徴とする
請求項１又は２に記載の記録ヘッドの製造方法、又は記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッド良否判定手段は市松模様のテストパターンを出力するパターン生成手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録ヘッドの製造方法、又は記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッド良否判定手段は前記テストパターンの記録結果が所定の濃度範囲に入るか否かを判定することを特徴とする
請求項４に記載の記録ヘッドの製造方法、又は記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の記録ヘッドの製造方法、及びその記録ヘッドを用いる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット方式の記録装置が広く使用されている。
【０００３】
ノズルからインク滴を吐出させる１つの技術として、駆動パルスに応じた熱エネルギをノズル内のインクに供給して膜沸騰による気泡を形成させ、この気泡によってノズルからインク滴を吐出させる技術が知られている。
【０００４】
上記記録装置の中には、記録速度を向上させるために、多数のノズルを集積した記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に直交させて高速に記録する所謂ラインプリンタがある。
【０００５】
この種のラインプリンタは高画質の画像を高速で形成することが出来、且つ非接触であるので、非常に安定した画像記録ができるという利点も有している。
【０００６】
一方で、使用するインクは液体であり、環境条件や経時的な変化によって粘性が随時変わっていく為に記録性能に大きな影響を及ぼすことがある。
【０００７】
また、ノズルから吐出するインク滴の特性として、主滴と副滴とに分離することが知られている。主滴は副滴よりも先にノズルのインク吐出口から離れ、続いて副滴がインク吐出口から離れる。
【０００８】
ラインプリンタの搬送速度（記録速度）が大きくなるに従い、ノズルから吐出した一つのインク滴の主滴が記録媒体に着弾する位置（着弾位置）と、副滴が記録媒体に着弾する着弾位置とのズレが次第に大きくなり、それらはサテライトと呼ばれ、画質に影響を与えるようになる。
【０００９】
さて、インクジェット方式の記録装置では使用する記録ヘッドの記録性能の良否を判定する方法の一つとして、記録媒体（用紙）に所定のテストパターンを記録し、主滴／副滴の並び方向とほぼ直交する方向のドット幅から主滴の径を求め、そのドットの主滴／サテライト並び方向の主滴側の端位置から主滴の半径の距離だけドット内側の位置を中心位置として測定するものが提案されている。
（例えば特許文献１）
【特許文献１】特開２００１−０３８８９１（３〜４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
インクジェット方式の記録ヘッドでは、主滴−副滴の吐出速度差にはバラツキがあるため、とりわけラインプリンタでは記録速度（搬送速度）が大きいほど画質の劣化が顕在化し易い。
【００１１】
さらに上記の如く従来の方法の場合、基本的にはＴＶカメラ等の大掛かりな装置を使って、しかも最終的には良否選別を目視で判定することになり、多ノズルのラインヘッドでは選別時の手間隙が莫大となるばかりでなく、選別ミスによる記録装置の性能バラツキが大きくなりがちである。
【００１２】
そこで、記録ヘッド製造時の歩留まりを向上させ、かつ記録ヘッドを搭載した記録装置自体にも記録ヘッドの画質を定量的に判定できる手段をもつことにより、画質に対する安定性、信頼度の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明では、吐出ノズルのフェース面と記録媒体間の距離（紙間Gap）と記録媒体搬送速度とをテストパターンで任意に変更し、出力された記録画像濃度によって記録ヘッドの性能の良否を定量的に判定できるようにした。
【００１４】
又、記録ヘッドを搭載する記録装置においても、同様のテストパターンを実行できるようにして、記録ヘッドの性能劣化を定量的に判定出来るようにした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の実施により多数のノズルを有するインクジェット方式のラインヘッドの製造時歩留まりを飛躍的に高め、且つ当該ラインヘッドを搭載する記録装置の記録速度向上と高画質化への見通しが高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態に関して、図を用いて詳細に説明する。
＜実施例１＞
図１は、本発明による記録ヘッドを用いた記録装置の一例を示す正面図である。
【００１７】
記録装置１００は、不図示のホストＰＣ（パソコン）に接続され、記録命令や画像データを受信する。記録装置１００には、４つ（４本）の記録ヘッド１０２、１０３、１０４、及び１０５が用紙（ここではロ−ル紙）Ｐの搬送方向に並んで配置されている。
【００１８】
４つの記録ヘッド１０２、１０３、１０４、及び１０５からはそれぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。インクは各々交換可能なインクカートリッジ１０６（ブラック）、１０７（シアン）、１０８（マゼンタ）、及びインクカートリッジ１０９（イエロー）から対応するサブタンク１１６、１１７、１１８、及び１１９を経由して各々の記録ヘッド１０２、１０３、１０４、及び１０５に供給される。稀釈液タンク３０７は各色のサブタンク１０６〜１０９に稀釈液を注入するものである。
【００１９】
記録ヘッド１０２、１０３、１０４、及び１０５は、所謂ラインヘッドであり、記録幅は図１の紙面奥行き方向に延びている。各記録ヘッドの最大記録幅は、用紙（以降ロール紙とも呼ぶ）Ｐの幅よりもやや広く設計される。記録動作中これらの記録ヘッドは記録位置で静止する。
【００２０】
記録ヘッド１０２、１０３、１０４、及び１０５の安定した記録性能を維持できるよう、各記録ヘッドに対応した回復ユニット（キャッピングユニット）１１２、１１３、１１４、及び１１５を具えている。
【００２１】
図１の回復ユニットは６色分が示されているが、このうち空き２色分は記録ヘッド追加時の予備的な機構である。回復ユニット１１２〜１１５は、周知のワイパブレード、キャップ等から構成されている。
【００２２】
ロ−ル紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Ｐ上に仮付けされたラベルの先端が先端検知センサ１２０にて検知された後、記録開始位置がブラックの記録ヘッド１０２の下に到達した時点から、記録データ（画像情報）に基づいて記録ヘッド１０２（ブラック）からはブラックインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド１０３（シアン）、記録ヘッド１０４（マゼンタ）、記録ヘッド１０５（イエロー）の順に、各色のインクを吐出して複数ラベルにカラー画像を連続的に記録する。１２１は操作パネルで、記録装置の動作状態や警報等の表示のほか記録動作の一時停止、再開等の操作キーも備える。
【００２３】
図２は本発明を実施した記録装置１００の電気的なブロック図である。
【００２４】
ホストＰＣ２００から送信された記録データやコマンドはインタフェースコントローラ２０１を介してＣＰＵ２０２に受信される。ＣＰＵ２０２は、記録装置１００の記録データの受信、記録動作、ロ−ル紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。尚インタフェースコントローラ２０１内部には独立した別なＣＰＵを具える場合もある。
【００２５】
ＣＰＵ２０２では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ（ＶＲＡＭ）２０７にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート２２０、モータ駆動部２２１を介してキャッピングモータ２１５とヘッドアップダウンモータ２１４を相互に駆動し、各記録ヘッド１０２〜１０５をキャッピング機構１１２〜１１５のキャップ位置から記録位置に移動させる。
【００２６】
続いて、同じく出力ポート２２０、モータ駆動部２２１を介してロ−ル紙Ｐを繰り出す給紙モータ２１６を駆動、そしてロ−ル紙Ｐを搬送する搬送モータ２１２等を駆動開始するためにサーボロジック回路２１０に所望の搬送速度に対応した指示速度値を書き込む。搬送モータ２１２のモータ軸、又は不図示の搬送ローラ軸にはロータリエンコーダ２１３が結合され、ロール紙Ｐの動きに同期したパルスが出力される。
【００２７】
用紙Ｐに仮付けされた複数のラベルが繰り出されて先端検知センサ１２０により到来したラベルの先端が検知され、前述のロータリエンコーダ２１３の出力とによってサーボロジック回路２１０内部のＵ／Ｄ（Up/Down）カウンタ（不図示）でロール紙Ｐ上のラベルの最新位置を正確に示すことが出来る。
【００２８】
又サーボロジック回路２１０はロータリエンコーダ２１３からの出力パルスのパルス間隔の逆数に比例した値から搬送されるラベルの最新の搬送速度を求めて、前述の指示速度値となるようにフィードバック制御を行なう。
【００２９】
以上から記録開始する切り出しタイミングを決定出来るので、ロ−ル紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ２０２はイメージメモリ２０７から対応する色の記録データを順次読み出し、記録ヘッド制御回路２１９を経由し、各記録ヘッド１０２〜１０５に読み出しデータを転送する。
【００３０】
各記録ヘッド１０２〜１０５内部には温度センサ２０９を内蔵し、Ａ／Ｄコンバータ２０８を介してＣＰＵ２０２は順次読み出すことが出来る。
【００３１】
又記録装置１００内部の温度、湿度を検知するための温湿度センサ２１０の出力もＡ／Ｄコンバータ２０８を介して読み出し可能である。
【００３２】
記録ヘッド１０２〜１０５の搬送方向下流側には密着型イメージセンサ（以降はＣＩＳとも呼ぶ： Contact Image Sensor）１２２が配置される場合もある。インク粘度判定用テストパターン実行時に記録されたテストパターンを高速に読み取り、ＲＡＭ２２２に記憶する。ＣＩＳ１２２は走査の幅が４[inch]で、ＬＥＤ光源、セルフォックレンズ、それにフォトダイオード（受光素子）等から構成される。
【００３３】
搬送される用紙（ロール紙）Ｐの１／６００[inch]毎に各色に対応するＬＥＤ光源を選択的に切り替えて点灯し、ＲＧＢ線順次の画像を高速に読み取り、読み出したアナログ値を不図示のＡＤコンバータによりデジタル値に変換後ＲＡＭ２２２に書き込み、記憶する。
【００３４】
記録装置１００のＣＰＵ２０２はこの他、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ２０４を使用する。記録ヘッド１０２〜１０５のクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ２０２は、出力ポート２２０、モータ駆動部２２１を介してポンプモータ２１７を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行なう。
【００３５】
記録ヘッド１０２〜１０５取り付けから生じるメカ的な記録位置ズレを微小に補正する電気的な補正値等、記録装置１００固有のパラメータ等は不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ２０５に記憶される。
【００３６】
本発明に関わる記録ヘッド良否判定用テストパターンの指示は通常ホストＰＣ２００から行なうが、オペレーションパネル１２１上の操作キーや表示器からの入力によっても実行できる。
【００３７】
図３を用いて記録ヘッド１０２〜１０５内部に有するノズル３０１の構造を説明する。
【００３８】
複数（多数）のノズル３０１は、同じく記録ヘッド内部の共通液室３０２に連通している。全てのノズル３０１内にはインクを加熱〜発泡させる発熱体３０３が配置され、駆動パルスが印加されると近傍のインクが急激に加熱され、キャビテーション現象による発泡にて吐出口３０４からインクが押し出されて吐出される。発熱体３０３は、シリコン素子基板３０５上に周知の技術で形成されている。このシリコン素子基板３０５上部には、天板３０６が形成され樹脂で被覆されている。
【００３９】
共通液室３０２もシリコン素子基板３０５上に形成される。また、発熱体３０３による発泡時にインク吐出方向（矢印Ｄ方向）を安定させる様に作用する弁３０６や、共通液室３０２に面するサブヒータ３０７を具える場合もある。サブヒータ３０７は、共通液室３０２内のインクを所定温度に保って粘性を安定させることを目的としている。
【００４０】
図４は記録ヘッドのノズル３０１からインク滴が吐出されるメカニズムを模式的に示す図である。
（ａ）は、待機状態であり、水頭差に相当する負圧が作用する為、インク吐出口３０４にはメニスカスＭが形成されている。
【００４１】
（ｂ）は、発熱体３０３への駆動パルス印加による発泡にてインク吐出口からインクが押し出された状態である。
【００４２】
（ｃ）は、消泡すると共にインク吐出口３０４から吐出したインク滴が主滴４０１と副滴４０２とに分離した状態であり、副滴４０２は、メニスカスＭの後退の影響を受けて、インク吐出方向（矢印Ｄ方向）とは反対方向のベクトルの力を受けるので、主滴４０１よりも吐出速度が小さくなる。
【００４３】
（ｄ）は、主滴４０１が記録媒体（用紙）Ｐに着弾した状態であり、
（ｅ）は、主滴４０１に遅れて副滴４０２が用紙Ｐに着弾した状態を示す。
【００４４】
主滴４０１が用紙Ｐに着弾した後、副滴４０２が着弾するまでの間、本発明による記録装置の場合、用紙Ｐは矢印搬送方向に移動するので、（ｅ）の時点では、主滴４０１は前方方向で用紙Ｐへの浸透が始まっている。この結果、主滴４０１と副滴４０２では、着弾位置にずれｄが発生する。このずれｄの距離（間隔）は、用紙Ｐの搬送速度にほぼ比例して大きくなり、やがて副滴が主滴から離れるとサテライトと呼ばれるようになり画質への影響が大きくなる。
【００４５】
次に図５を用いて、 紙間Gap：Ｌｇを変化させた場合の主滴４０１と副滴４０２との着弾点距離について説明する。
【００４６】
ノズル口からインクが吐出する際、インクのリフィルが充分間に合っている場合、負圧により副滴４０２には吐出方向（矢印Ｄ方向）とは反対方向のベクトルが働き、吐出速度が減少する。ノズル口から吐出する時の、主滴速度：Ｖｍ、副滴速度Ｖs、紙間Gap：Ｌｇ、搬送速度（記録速度）：ＶＰとすると、主滴４０１と副滴４０２の用紙着弾点距離は式（１）であらわされ、紙間Gap：Ｌｇが広がると主滴と副滴間距離も広がる。
【００４７】
図６は用紙搬送速度をある所定値にして記録ヘッドのノズルフェース面〜用紙表面間の紙間Gap：Ｌｇを変化させ、市松模様を記録した場合のＯＤ(Optical Density)値を示すグラフである。グラフのＡ部より左では副滴は主滴の領域内に包含されるのでＯＤは最も小さい（ＯＤmin）。記録品位の点から紙間Gap：Lgは小さいほど好ましいが、ノズルフェース面と用紙の接触を避ける為には図の禁止領域が必要である。紙間Gap:ＬｇをＡ部より更に大きくすると、副滴が主滴から外れてくるので、ＯＤ値が徐々に増加する。
【００４８】
Ｂ部、Ｃ部を経てＤ部でＯＤ値は最大（ＯＤmax）となるが、主滴自体の安定性を考慮すると、図の如く例えばＣ部（ＯＤ値：ＯＤlim ）より右も禁止領域に設定する。
【００４９】
図７は紙間Gap:Ｌｇをある所定値にして記録動作時の搬送速度を変化させ、市松模様を記録した場合のＯＤ(Optical Density)値を示すグラフである。グラフのａ部より左では副滴は主滴の領域内に包含されるのでＯＤ値は最も小さい（ＯＤmin）。記録品位の点から用紙搬送速度Ｖｐは小さいほど好ましい。搬送速度をＡ部（Ｖｐ1）より更に大きくすると、副滴が主滴から外れてくるので、ＯＤ値が徐々に増加する。これはサテライトと呼ぶ現象が顕在化することに他ならないので、図の如く記録動作時の搬送速度の上限をＶｐmaxに設定する。
【００５０】
尚、前述図６、図７では市松模様(duty:５０％)の記録パターンを例にして説明したが、重要な点は主滴〜副滴の着弾点距離の変化に応じたＯＤ値の僅かな変化を密着型イメージセンサ１２２で捉え易い記録パターンを選択することにある。
【００５１】
図８はテストパターンを記録した例である。
【００５２】
図８−1は用紙搬送速度を一定にして紙間Gap:Ｌｇを最大（８０１）〜最小（８０３）に変化させて得られる記録結果で、図8−２は紙間Gap:Ｌｇを一定にして用紙搬送速度を最大（８０４）〜最小（８０６）に変化させて得られる記録結果である。
【００５３】
通常であれば、紙間Gap（Ｌｇ）：最小時の記録結果８０３のＯＤ値（記録濃度）は中央位置の記録結果８０２や最大値の記録結果８０１より僅かに小さい。
【００５４】
同様に、用紙搬送速度：最小時の記録結果８０６のＯＤ値（記録濃度）は中速時の記録結果８０５や最大値の記録結果８０４よりも僅かに小さい。
【００５５】
以上の説明に基づく記録装置１００のＣＰＵ２０２の処理動作フローを図９、１０にて詳細に説明する。
【００５６】
先ず図９では搬送速度を一定にして紙間Gap：Ｌｇを変化させるモードについて説明する。
【００５７】
記録ヘッドの良否判定するためのテストパターンがホストＰＣ２００、或いは記録装置１００上のオペレーションパネルから指示されるとＣＰＵ２０２は記録ヘッドを待機位置から紙間Gap：Ｌｇ最大位置、例えばＬｇ：１.２[ｍｍ]の位置に移動させ（９０１）、続いて搬送開始し所定搬送速度、例えば１５０[mm／sec]に設定（９０２）、次にテストパターン８０１（図８−１参照）を記録し（９０３）、まだ全てのパターンが終了していない（９０４-No）ので一旦搬送を停止、用紙を逆搬送して所定量戻す（９０７）。
【００５８】
次に記録ヘッドを微小量下げ次の紙間Gap、例えばＬｇ：１.０[ｍｍ]の位置に移動（９０８）、９０２の処理に戻って次のテストパターン８０２（図８−１参照）を記録する。
【００５９】
同様な処理を繰り返して更に記録ヘッドを微小量下げて次の紙間Gap、例えばＬｇ：０.８[ｍｍ]の位置に移動し（９０８）、再度９０２の処理に戻って最後のテストパターン８０３（図８−１参照）を記録する。
【００６０】
ここで記録は完了したので（９０４-Yes）、続いてＣＰＵ２０２は搬送動作を継続したまま、直ちに密着型イメージセンサ１２２をＯＮさせる（９０５）。
【００６１】
そしてエンコーダ２１３の出力パルス列に同期し、記録幅全域に渡って記録濃度を読み出し、更にこの読み出し動作を搬送方向に連続的に繰り返して読み出しデータをＲＡＭ２０４に記憶する（９０６）。
【００６２】
そして全ての濃度データの取り込みが完了したら、次に絶対的な濃度が不足（例えばＯＤ値≦０.９）している個所が存在するかをチェックし、“あり”なら（９０９-Yes）不良なノズルが存在すると判断し、記録ヘッド自体の不良と判定（９１３）、警報出力する（９１４）。
【００６３】
絶対濃度不足個所がなければ（９０９-No）、今度は絶対濃度の過剰な個所があるかをチェックし、“あり”（９１０-Yes）なら主滴４０１の着弾位置不良、或いは副滴４０２が多すぎるノズルが存在すると判断し、やはり記録ヘッド自体の不良と判定（９１３）、警報出力する（９１４）。
【００６４】
絶対濃度の過剰な個所もなかったなら（９１０-No）、続いて紙間Gap：最大時のパターン８０１と最小時のパターン８０３との記録濃度差をチェックし、所定値（例えばＯＤ値で０.１相当）を超えている場合（９１１-Yes）、これも記録ヘッドは不良と判定して（９１３）、警報を出力する（９１４）。
【００６５】
パターン８０１と８０３との記録濃度差も所定値以内なら（９１１-No）、当該記録ヘッドは良品と判定する。記録装置１００の全要素は待機状態に復帰し（９１２）、処理は終了する。
【００６６】
次に図１０では紙間Gap：Ｌｇを一定にして搬送速度を変化させるモードについて説明する。
口記録ヘッドの良否判定するためのテストパターンがホストＰＣ２００、或いは記録装置１００上のオペレーションパネルから指示されるとＣＰＵ２０２は記録ヘッドを待機位置から所定の紙間Gap：Ｌｇ、例えばＬｇ：０.８[ｍｍ]の位置に移動させ（１００１）、続いて搬送開始し最初の搬送速度（Ｎ＝1）、例えば４５０[mm／sec]に設定（９０２）、次にテストパターン８０４（図８−２参照）を記録し（１００３）、まだ全てのパターンが終了していない（１００４-No）ので一旦搬送を停止、用紙を逆搬送して所定量戻す（１００７）。
【００６７】
続いて次の搬送速度を選択する為、Ｎを１つ進め（１００８）、１００２の処理に戻って次の搬送速度、例えば３００[mm／sec]に設定し、パターン８０５（図８−２参照）を記録する。
【００６８】
同様な処理を繰り返して更にＮを進ませて（１００８）、再度１００２の処理に戻って搬送速度を最小値、例えば１５０[mm／sec]に設定して最後のテストパターン８０６（図８−２参照）を記録する。
【００６９】
ここで記録は完了したので（１００４-Yes）、続いてＣＰＵ２０２は搬送動作を継続したまま、直ちに密着型イメージセンサ１２２をＯＮさせる（１００５）。
【００７０】
そしてエンコーダ２１３の出力パルス列に同期し、記録幅全域に渡って記録濃度を読み出し、更にこの読み出し動作を搬送方向に連続的に繰り返して読み出しデータをＲＡＭ２０４に記憶する（１００６）。
【００７１】
そして全ての濃度データの取り込みが完了したら、次に絶対的な濃度が不足（例えばＯＤ値≦０.９）している個所が存在するかをチェックし、“あり”なら（１００９-Yes）不良なノズルが存在すると判断し、記録ヘッド自体の不良と判定（１０１３）、警報出力する（１０１４）。
【００７２】
絶対濃度不足個所がなければ（１００９-No）、今度は絶対濃度の過剰な個所があるかをチェックし、“あり”（１０１０-Yes）なら主滴４０１の着弾位置不良、或いは副滴４０２が多すぎるノズルが存在すると判断し、やはり記録ヘッド自体の不良と判定（１０１３）、警報出力する（１０１４）。
【００７３】
絶対濃度の過剰な個所もなかったなら（１０１０-No）、続いて搬送速度：最大時のパターン８０４と最小時のパターン８０６との記録濃度差をチェックし、所定値（例えばＯＤ値で０.１相当）を超えている場合（１０１１-Yes）、これも記録ヘッドは不良と判定して（１０１３）、警報を出力する（１０１４）。
【００７４】
パターン８０４と８０６との記録濃度差も所定値以内なら（１０１１-No）、当該記録ヘッドは良品と判定する。記録装置１００の全要素は待機状態に復帰し（１０１２）、処理は終了する。
【００７５】
以上説明したように、本発明の記録装置による記録ヘッドの良否判定方法によれば、定量的でしかも単なる不吐検知や記録濃度不良判定ではなく、主滴、副滴相互の吐出状況も数値的な裏付けを以って自動判定するので、判定結果のバラツキが小さくなる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の記録装置は高速で且つヘビーデューティのラベルプリンタや大判のカラープリンタ等、特にラインプリンタへの利用で高画質な画像を安定出力できるようになり、記録装置の動作信頼性を格段に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明を実施した記録装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図３】記録ヘッドのインク吐出ノズルとその周辺部を示す断面図である。
【図４】吐出される主滴と副滴の動きと位置関係を説明する図である。
【図５】主滴、副滴の着弾点距離を説明する図である。
【図６】紙間Gapの変化に対する記録濃度の変化を説明する図である。
【図７】搬送速度の変化に対する記録濃度の変化を説明する図である。
【図８】記録ヘッドの良否判定するテストパターンの一例を示す図である。
【図９】記録ヘッドの良否判定するＣＰＵ処理のフローチャートである。
【図１０】記録ヘッドの良否判定するＣＰＵ処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
Ｐ  用紙（ロール紙）
１００  記録装置
１０２  記録ヘッド（Ｋ）
１０３  記録ヘッド（Ｃ）
１０４  記録ヘッド（Ｍ）
１０５  記録ヘッド（Ｙ）
１１２  回復ユニット（Ｋ）
１１３  回復ユニット（Ｃ）
１１４  回復ユニット（Ｍ）
１１５  回復ユニット（Ｙ）
１２０  先端検知センサ
１２１  オペレーションパネル
１２２  密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）
２００  ホストＰＣ
２０２  ＣＰＵ
２０３  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
２１３  エンコーダ（搬送部）
３０１  ノズル
３０３  発熱体
４０１  主滴
４０２  副滴
【図１】
2007245614.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007245614.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007245614.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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