(57)【要約】【課題】ユーザーの動きパターンを検出し、その動きパターンを機器に発信して操作をする遠隔機器制御システムにおいて、ユーザーが各被制御機器を電源オフする際に一括に電源オフができるシャットダウン機能を備える。【解決手段】遠隔機器制御装置１が複数の被制御機器２を制御する遠隔機器制御システムであって、遠隔機器制御装置１は、該遠隔機器制御装置１の動きを検出して得た信号を操作信号として複数の被制御機器２の各々に発信する発信部１０２と、複数の被制御機器２の電源を一括してオフにする命令信号を生成するシャットダウン命令回路１０１ａとを有し、命令信号は、発信部１０２により複数の被制御機器２に発信される。シャットダウン命令回路１０１ａは、遠隔機器制御装置１の動きを検出して得た信号が遠隔機器制御装置１の空間上を予め決められた動きによる信号であることを判定して命令信号を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔機器制御装置が複数の被制御機器を制御する遠隔機器制御システムであって、前記遠隔機器制御装置は、該遠隔機器制御装置の動きを検出して得た信号を操作信号として前記複数の被制御機器の各々に発信する発信部と、前記複数の被制御機器の電源を一括してオフにする命令信号を生成するシャットダウン命令回路とを有し、前記命令信号は、前記発信部により前記複数の被制御機器に発信されることを特徴とする遠隔機器制御システム。
【請求項２】
前記シャットダウン命令回路は、前記遠隔機器制御装置の動きを検出して得た信号が前記遠隔機器制御装置の空間上を予め決められた動きによる信号であることを判定して前記命令信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の遠隔機器制御システム。
【請求項３】
前記命令信号は、前記複数の被制御機器の一つにより受信され、ネットワークで接続された他の被制御機器に発信されることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔機器制御システム。
【請求項４】
前記遠隔機器制御装置の動きを検出して得た信号は、該遠隔機器制御装置の加速度、速度、又は変位を検出して得た信号であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の遠隔機器制御システム。
【請求項５】
前記複数の被制御機器は、受信した信号と実行される指示の関係を示す指示テーブルを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の遠隔機器制御システム。
【請求項６】
前記遠隔機器制御装置は、発信する信号と実行される指示の関係を示す指示テーブルを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の遠隔機器制御システム。
【請求項７】
遠隔機器制御装置が複数の被制御機器を制御する遠隔機器制御システムであって、前記遠隔機器制御装置は、該遠隔機器制御装置の動きを検出して得た信号を操作信号として前記複数の被制御機器の各々に発信する発信部を有し、前記複数の被制御機器は、前記複数の被制御機器の電源を一括してオフにする命令信号を生成するシャットダウン命令回路を有することを特徴とする遠隔機器制御システム。
【請求項８】
前記シャットダウン命令回路は、受信した前記遠隔機器制御装置の動きを検出して得た信号が前記遠隔機器制御装置の空間上を予め決められた動きによる信号であることを判定して前記命令信号を生成することを特徴とする請求項７に記載の遠隔機器制御システム。
【請求項９】
前記命令信号は、ネットワークで接続された他の被制御機器に送信されることを特徴とする請求項７又は８に記載の遠隔機器制御システム。
【請求項１０】
前記複数の被制御機器は、受信した信号と実行される指示の関係を示す指示テーブルを有することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の遠隔機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、さまざまな機器を制御する遠隔機器制御システム、特により直感的な「振る」という動きで機器を制御するユーザーインターフェースである遠隔機器制御装置を備えた遠隔機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のさまざまな機器、例えば、テレビ、レコーダーなどのＡＶ機器やエアコン、電灯といった住宅で使用する機器、冷蔵庫、洗濯機といった白物家電は非常に多機能になっている。それに伴い、機器を制御する遠隔機器制御装置（通称リモコン）はキーやジョイスティックといった操作デバイスの数が増大している。操作デバイスの増大は、ユーザー、特に高齢者や年少者にとって操作を複雑で分かりにくいものとなり、誤操作の原因ともなっている。
【０００３】
この問題を解決するために、加速度センサを備えた遠隔機器制御装置をユーザーが手に持って振ったり、回転させたりすることで、遠隔機器制御装置がその動きパターンを検出し、その動きパターンを機器に送信することで機器を操作するシステムが存在する。
【０００４】
このような加速度センサを備えた遠隔機器制御装置の下記特許文献１，２に開示されており、図１０は、下記特許文献１に示された遠隔機器制御装置の概略図である。
【０００５】
リモートコントロール装置１０により、テレビジョン受像機等の家電機器に対して、本体機器１７までユーザーが移動することなく電源スイッチのオン、オフ等の各種操作を行う。リモートコントロール装置１０において、ユーザーがケース１１を上下左右に振ることにより、歪検出センサ１２がこの場合の加速度を検出する。検出信号が歪検出回路１３、変化量判別回路１４、動作判断回路１５及びリモコン送信制御回路１６を介してリモートコントロール信号ｄ１に変換されて本体機器１７に送信される。これにより、ユーザーがスイッチを押圧操作することなく所定のリモートコントロール信号ｄ１を送信することができる。
【特許文献１】特開平７−１９３８８３号公報
【特許文献２】特開２００３−３３３３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した従来の遠隔機器制御システムでは、ユーザーが各被制御機器を遠隔機器制御装置で操作し、操作後、電源をオフ（ｏｆｆ）にする際に、いちいち各被制御機器を指し示してオフの指示をしなければならないという不便さがあった。また複数の被制御機器を操作していると、電源の切り忘れもあった。
【０００７】
そこで、本発明は、ユーザーの動きパターンを検出し、その動きパターンを機器に送信して操作をする遠隔機器制御システムにおいて、ユーザーが各被制御機器を電源オフする際に一括に電源オフができるシャットダウン機能を備えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の遠隔機器制御システムは、遠隔機器制御装置が複数の被制御機器を制御する遠隔機器制御システムであって、前記遠隔機器制御装置は、該遠隔機器制御装置の動きを検出して得た信号を操作信号として前記複数の被制御機器の各々に発信する発信部と、前記複数の被制御機器の電源を一括してオフにする命令信号を生成するシャットダウン命令回路とを有し、前記命令信号は、前記発信部により前記複数の被制御機器に発信されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の遠隔機器制御システムは、遠隔機器制御装置が複数の被制御機器を制御する遠隔機器制御システムであって、前記遠隔機器制御装置は、該遠隔機器制御装置の動きを検出して得た信号を操作信号として前記複数の被制御機器の各々に発信する発信部を有し、前記複数の被制御機器は、前記複数の被制御機器の電源を一括してオフにする命令信号を生成するシャットダウン命令回路を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による遠隔機器制御システムは、複数の被制御機器の電源をオフにするのに、一度にシャットダウンする機能を有している。そのため、従来、一つ一つの機器に対し電源オフをしなければならなかった面倒さを解消し、消し忘れの防止にも有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下は、本発明の実施形態１について図１〜７を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態１における遠隔機器制御装置の基本構成図である。
【００１３】
実施形態によっては、本構成に機器の補充や除外を行う場合もあるが、基本構成は本図に則るものとする。
【００１４】
図１において、１は遠隔機器制御装置を示し、遠隔機器制御装置１は動き検出部１００、信号変換部１０１、発信部１０２を備える。２は被制御機器を示し、被制御機器２は受信部２００、指示テーブル２０１および処理部２０２を備える。遠隔機器制御装置１は、その動きを検出して得た信号を操作信号として複数の被制御機器に発信して制御する。
【００１５】
次に各部の詳細を説明する。
【００１６】
遠隔機器制御装置１は、多機能なボタンを配置せず、被制御機器２の一部の機能を簡単に操作することを可能にすることを目的とし設計される。そのためその形状は手で把持したり、着用したりし易いものとする。本実施形態ではその代表的な形状として棒状のインターフェースを考え、以下、遠隔機器制御装置１の形状は棒状のインターフェースとして説明する。ただし、形状はこれに限定されるわけではない。
【００１７】
動き検出部１００は、加速度センサまたは角加速度センサ、ジャイロスコープなどで構成され、ユーザーが遠隔機器制御装置１を用いて行う「振る」、「回す」といった動きを検出する。ここで、ユーザーが行う操作は幾通りが想定されるため、本明細書ではそれらをまとめて「振る」で説明する。動き検出部１００はユーザーが振った動きを垂直方向と水平方向で検出する。それぞれの方向で得た動きパターンを垂直波形、水平波形と呼び、信号変換部１０１に送信する。動き検出部１００の動きパターンの検出方法は後述する。
【００１８】
信号変換部１０１は動き検出部から送信された垂直波形、水平波形をパルス信号や変位波形に変換する。信号変換部１０１はシャットダウン命令回路１０１ａと信号変換回路１０１ｂで構成されている。動き検出部１００からの垂直波形、水平波形がシャットダウン命令回路１０１ａと信号変換回路１０１ｂに同時に送信される。シャットダウン命令回路１０１ａでは垂直波形、水平波形を２回積分行うことで変位波形に変換する。
【００１９】
そして変位波形の形状がシャットダウンを命令する形状、つまりユーザーが遠隔機器制御装置１を振ってシャットダウンを命令する場合、シャットダウン命令信号を信号変換回路１０１ｂに送信する。また上記の変位波形への変換とは別に垂直波形、水平波形をそのまま一時的に管理し、ユーザーが通常の操作を行っている場合は、垂直波形、水平波形のまま信号変換回路１０１ｂに送信する。シャットダウン命令回路１０１ａでの積分処理は後述する。
【００２０】
信号変換回路１０１ｂでは垂直波形、水平波形をパルス信号に変換する。以下に変換の方法を説明する。垂直波形、水平波形のグラフの加速度軸（縦軸）に上限、下限の閾値を設定する。そして閾値を超えた波形のみをユーザーが「振った」と判定する。これはユーザーが意図せずに軽く遠隔機器制御装置１を「振った」場合にも信号変換回路１０１ｂが反応して、パルス信号に変換し、被制御機器２を誤って操作することを防ぐための措置である。したがって閾値を超えた波形の部分のみをパルス信号の山の部分、それ以外は谷の部分と解釈する。そして山の部分は波形の振幅に比例した大きさをとる。そのため変換された信号の形状は波形の形状と類似したものとなる。変換された垂直波形、水平波形は垂直信号、水平信号と呼ぶ。
【００２１】
発信部１０２は、無線／有線ＬＡＮアダプタ、赤外線発光素子、電波発信素子などで構成され、信号変換部１０１からの垂直信号、水平信号を受信部２００に送信する。実施形態１では、遠隔機器制御装置１を使用する部屋のどの場所、高さ、位置でもある特定した被制御機器２を指し示さずにシャットダウンできるようにするので、電波発信素子が望ましいが、赤外線発光素子を排除するものではない。
【００２２】
受信部２００は、無線／有線ＬＡＮアダプタ、赤外線受光部、電波受信素子などで構成され、発信部１０２から発信された垂直信号、水平信号を受信する。
【００２３】
指示テーブル２０１は、メモリ、ハードディスクなどで構成され、受信部２００で受信した情報とそれに応じて実行される指示の関係を示すテーブルとなる。
【００２４】
処理部２０２は、ＭＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどで構成される。指示テーブル２０１を参照しながら、それに応じた処理をする。そしてその処理結果を被制御機器２に命令として発信する。
図２は、遠隔機器制御装置１の一つの具体的なシステム例を示す概念図である。
【００２５】
図２では、遠隔機器制御装置１を家庭で用いるシステムを想定している。被制御機器２は図に示す、電灯２ａ、エアコン２ｂ、テレビ２ｃ、ＤＶＤレコーダー２ｄである。以下に使用方法の一例を説明する。
【００２６】
遠隔機器制御装置１は、最初どの機器を制御するモードにはなっていない。ユーザーは遠隔機器制御装置１を電灯２ａに指し示すことで電灯２ａを制御することができる。ユーザーが遠隔機器制御装置１を上下左右に振ることで電灯２ａを操作することができる。次にエアコン２ｂを指し示すと、エアコン２ｂを操作することができる。
【００２７】
ここで、各機器は、遠隔機器制御装置１を各機器に一応指し示すだけでなく、遠隔機器制御装置１である棒の動きを、振る回数や回転という特定の動きにして指定される。例えば、Ｖ字を空中に書けばvideo、Ｔ字を書けばＴＶというように指定する。
【００２８】
被制御機器２ごとに指示テーブル２０１が内蔵されているので、被制御機器２ごとに上下左右にさまざまな命令を付けることができる。したがって、その他の被制御機器２−テレビ２ｃ、ＤＶＤレコーダー２ｄについても、遠隔機器制御装置１を上下左右に振って、色々な操作が可能となる。
【００２９】
以上のように、ユーザーは被制御機器２を一つの装置によって制御することが可能となる。また遠隔機器制御装置１に多数のボタンを用意することなく被制御機器２を指定できるため、遠隔機器制御装置１は棒状、さらにペン並みの大きさにすることも可能となる。
【００３０】
図２の例では、家庭内でのシステムを想定したが、例えば、自動車内でのカーナビ、エアコン、ステレオの制御や企業、学校での電灯、エアコン、テレビ、プロジェクターの制御等にも利用することができる。
【００３１】
図３は、動き検出部１００が検出する動きパターンの模式図である。
【００３２】
図３のグラフ（ａ）はユーザーが上に振った時に動き検出部１００で検出される垂直方向の加速度グラフである。加速度グラフの縦軸は加速度、横軸は時間を単位に取る。横軸の時間は内蔵タイマーにより遠隔機器制御装置１のオン（ｏｎ）時の時間を計測している。そしてユーザーが遠隔機器制御装置１を振ると波形が生じる。これを加速度波形３０１と呼ぶ。
【００３３】
ユーザーが上に向かって振り始めたとき、加速度グラフ（ａ）にはプラス方向に加速度波形３０１が生じる。しばらく上方向に振られるため加速度波形３０１はそのままプラス方向に向かうことになる。つぎに上に振り終えるとき、遠隔機器制御装置１に減速がかかる。つまり加速度グラフ（ａ）にはマイナス方向の加速度波形３０１が生じる。完全に振り終えるまで加速度波形３０１はマイナス方向に向かう。最終的に遠隔機器制御装置１を振り上げたところで止めると、加速度がなくなるので加速度波形３０１は０に収束する。
【００３４】
この加速度波形３０１の時間で積分をとると、速度グラフ（ｂ）に表れる速度波形３０２を得ることになる。そして速度波形３０２の時間で積分をとると、変位グラフ（ｃ）に表れる変位波形３０３を得ることになる。
【００３５】
シャットダウン命令回路１０１ａでは、上記のように、動き検出部１００で検出された加速度に対し、２回の積分をすることによって変位波形を算出する。
【００３６】
図４は、実施形態１におけるシステム概念図である。
【００３７】
実施形態１のシステム使用方法を説明する。
【００３８】
被制御機器２は電灯２ａ、エアコン２ｂ、テレビ２ｃ、ＤＶＤレコーダー２ｄである。ユーザーはシャットダウンをする場合、遠隔機器制御装置１で空中にシャットダウンを示すサインを描く。本図の例では、仮にこれを「Ｓ」サイン４０１にしている。「Ｓ」サイン４０１を描く高さや位置は制限されない。また特定の被制御機器２に向かって振る必要もない。また「Ｓ」サイン４０１の書き方や大きさも制限されるものでもない。
【００３９】
「Ｓ」サイン４０１を振ると、遠隔機器制御装置１からシャットダウンを命令する特定のパルス信号が被制御機器２に送信される。各被制御機器２は信号を受信すると、電源をオフにする。ただし主電源はオフにされない。
【００４０】
本実施形態ではシャットダウンを示すサインとして「Ｓ」サイン４０１を選んだが、間違ってユーザーが振らないための理由であって、他のサインでも構わない。
【００４１】
図５は、信号変換部１０１の処理動作を表すフローチャートである。
【００４２】
スタートの状態は遠隔機器制御装置１が振られていない（ユーザーが操作していない）状態である。次に遠隔機器制御装置１が振られると、その動きを動き検出部１００が検出し、加速度波形３０１が信号変換部１０１に送信される。ステップＳ５０１では加速度波形３０１を信号変換部１０１が読み込み、加速度波形３０１をシャットダウン命令回路１０１ａに送信する。ステップＳ５０２では加速度波形３０１を変位波形３０３に算出する。算出の処理は図３にて説明したとおりである。
【００４３】
次にステップＳ５０３ではステップＳ５０２で算出された変位波形に対してシャットダウンのサインかどうかの判定を行う。予めシャットダウン命令回路１０１ａにはシャットダウンのサインの形状をパターン化したマップが組み込まれており、算出した変位波形の形状とマッピングして判定を行う。
【００４４】
ステップＳ５０３でシャットダウンのサインと判定されたならば（ステップＳ５０３でＹＥＳとなった場合）ステップＳ５０４に進み、シャットダウンのサインでないと判定されたならば（ステップＳ５０３でＮＯとなった場合）、ステップＳ５０６に進む。すなわち前述の遠隔機器制御装置１である棒の動きが、振る回数や回転という機器を指定するような特定の動きは、シャットダウンのサインでないと判定される。
【００４５】
ステップＳ５０４では、シャットダウン命令回路１０１ａから信号変換回路１０１ｂにシャットダウン信号が送信される。またシャットダウンのサインを示す加速度波形３０１は信号変換回路１０１ｂには送信されない。ステップＳ５０５では、シャットダウン信号を受信した信号変換回路１０１ｂがシャットダウンを命令する特定のパルス信号を発信部１０２へ発信する。
【００４６】
発信部１０２はシャットダウンを命令するパルス信号を被制御機器２に発信し、それによりシャットダウンが実行される。エンドはシャットダウンが実行された状態である。
【００４７】
ステップＳ５０６では、シャットダウン命令回路１０１ａで一時的に管理した加速度波形３０１を信号変換回路１０１ｂに送信する。ステップＳ５０７では、信号変換回路１０１ｂにて加速度波形３０１をパルス信号に変換する。変換処理は前述した閾値を用いた方法でパルス信号の山谷の部分を形成する。そしてステップＳ５０８では、信号変換回路１０１ｂからパルス信号を発信部１０２へ発信する。
【００４８】
発信部１０２はパルス信号を被制御機器２に発信し、ユーザーは通常の機器操作を行うことができる。
【００４９】
本実施形態のシャットダウン命令回路１０１ａでは、動きパターンを変位波形３０３に算出してシャットダウンのサインであるか判定しているが、これに限らず、加速度波形３０１や速度波形３０２で判定しても構わない。
【００５０】
以上説明した実施形態１では被制御機器２同士の接続は無線を想定しているが、有線を用いても構わない。
【００５１】
図６は、実施形態１での有線を用いたシステム概念図を示す。
【００５２】
被制御機器２は全てＬＡＮポートを有しており、ＬＡＮケーブルを接続することでネットワーク６上から被制御機器２を制御できる機能を有している。また被制御機器２はそれら同士で双方向制御することも可能である。
【００５３】
居間では、複数の被制御機器２がネットワーク６に接続されているものとする。
【００５４】
ユーザーは遠隔機器制御装置１でテレビ２ｃを操作している。また電灯２ａ、エアコン２ｂ、ＤＶＤレコーダー２ｄの電源がオンになっているものとする。ユーザーはシャットダウンをしたい場合、テレビ２ｃに向かって遠隔機器制御装置１で「Ｓ」サイン４０１を行う。遠隔機器制御装置１のシャットダウンを命令するパルス信号はテレビ２ｃのみが受信する。各被制御機器２の指示テーブル２０１には、シャットダウンを命令するパルス信号を受信した場合、ネットワーク６上の各被制御機器２にシャットダウンの指示を発信するようにプログラムが組まれている。そのため、テレビ２ｃより電灯２ａ、エアコン２ｂ、ＤＶＤレコーダー２ｄに対し、シャットダウンの命令がネットワーク６を介して発信される。そのため、各被制御機器２がシャットダウンされる。
【００５５】
以上説明した実施形態１ではパルス信号からの命令を操作情報に展開する指示テーブルを被制御機器２に内蔵しているが、遠隔機器制御装置１に内蔵しても構わない。
【００５６】
図７は、指示テーブルを内蔵した遠隔機器制御装置１の基本構成図である。
【００５７】
本構成では、信号変換部１０１と発信部１０２の間に、各機器に備えられていた指示テーブルを一括して指示テーブル１０３として組み込んでいる。
【００５８】
信号変換部１０２からのパルス信号は指示テーブル１０３に送信される。送信されたパルス信号を指示テーブル１０３と照らし合わせ対応する処理を情報信号とし、発信部１０２に送信する。発信部１０２は情報信号を被制御機器２に発信し、受信した被制御機器２は情報信号を処理部２０２に送信し、処理部２０２の処理に従い機器を制御する。
【００５９】
本構成では、新たなリモコンのパルス信号を展開する指示テーブルを被制御機器２に組み込む必要がないため、従来の被制御機器２に遠隔機器制御装置１を合わせたシステムを構築するうえで有効な手段である。
【００６０】
また、下記に示す実施形態２，３においても、有線を用いるシステムと、遠隔機器制御装置１に指示テーブル１０３を内蔵するシステムは有効な手段である。
【００６１】
［実施形態２］
実施形態２について図８，９を参照して説明する。
【００６２】
図８は、実施形態２における遠隔機器制御装置の基本構成図である。
【００６３】
本実施形態の遠隔機器制御装置１にはシャットダウン命令回路は内蔵されない。遠隔機器制御装置１の構成は、動き検出部１００、信号変換部１０１、信号変換回路１０１ｂ、発信部１０２となり、個々の説明は実施形態１と同様のため省略する。
【００６４】
被制御機器２の構成は、受信部２００、指示テーブル２０１、処理部２０２となり、処理部２０１にシャットダウン命令回路２０２ａが内蔵される。
【００６５】
図９は、シャットダウン処理動作を表すフローチャートである。
【００６６】
スタートの状態は遠隔機器制御装置１が振られていない（ユーザーが操作していない）状態である。次に遠隔機器制御装置１が振られると、その動きを動き検出部１００が検出し、加速度波形３０１が信号変換部１０１に送信される。ステップＳ９０１では加速度波形３０１を信号変換部１０１が読み込み、加速度波形３０１を信号変換回路１０１ｂに送信する。ステップＳ９０２では加速度波形３０１をパルス信号に変換する。パルス信号に変換する処理は実施形態１と同様である。そして発信部１０２にパルス信号を送信する。ステップＳ９０３では発信部１０２がパルス信号を被制御機器２に発信する。
【００６７】
次にステップＳ９０４では被制御機器２が受信部２００を介してパルス信号を受信し、その信号を処理部２０２のシャットダウン命令回路２０２ａに送信する。ステップＳ９０５ではシャットダウン命令回路２０２ａでパルス信号に補正をかけ、加速度波形３０１の形状と変位波形３０３の形状を算出する。パルス信号は前述したように加速度波形３０１の形状に類似しているので、復元することが可能である。そしてステップＳ９０６でシャットダウンのサインであるかを判定する。ステップＳ９０６でシャットダウンのサインと判定されたならば（ステップＳ９０６でＹＥＳとなった場合）ステップＳ９０７に進み、シャットダウンのサインでないと判定されたならば（ステップＳ９０６でＮＯとなった場合）ステップＳ９０８に進む。
【００６８】
ステップＳ９０７では、シャットダウン命令回路２０１ａからシャットダウン信号が送信され、シャットダウン処理が実行される。エンドはシャットダウンが実行された状態である。
【００６９】
ステップＳ９０８、ステップＳ９０９では、シャットダウン処理ではないため、通常の操作と同様に、パルス信号と指示テーブル２０１を照らし合わせ、対応する命令を処理部２０２に送信し操作を行う。
【００７０】
本実施形態では、被制御機器２にシャットダウン命令回路を組み込むことでシャットダウンを実行でき、遠隔機器制御装置１はパルス信号を発信するだけでよいシステムになる。そのため、遠隔機器制御装置１のコスト削減に対し有効な手段である。
【００７１】
本実施形態１，２の遠隔機器制御装置１では、動き検出部１００、信号変換部１０１、発信部１０３等を別個に配置させたが、幾つかの部を一つの回路として組み合わせることも構わない。例えば、動き検出部１００と信号変換部１０１を組み合わせ一つのユニットにすることは部品の削減手段として有効である。そのため本実施形態のシステムの遠隔機器制御装置１として含まれるものとする。
【００７２】
以上、実施形態１，２を説明したが、当然これらを組み合わせたシステムも考えられる。例えば、テレビ２ｃに向かって空中にサイン４０１をすると、ネットワーク６に繋がった被制御機器２をシャットダウンするようにすることも可能である。本発明では、そのような組み合わせたシステムも含めるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態１における遠隔機器制御装置の基本構成図
【図２】遠隔機器制御装置の一つの具体的なシステム例を示す概念図
【図３】動き検出部が検出する動きパターンの模式図
【図４】実施形態１におけるシステム概念図
【図５】実施形態１における信号変換部の処理動作を表すフローチャート
【図６】実施形態１において有線を用いたシステム概念図
【図７】実施形態１において指示テーブルを内蔵した遠隔機器制御装置の基本構成図
【図８】実施形態２における遠隔機器制御装置の基本構成図
【図９】実施形態２におけるシャットダウン処理動作を表すフローチャート
【図１０】従来の加速度センサを備えた遠隔機器制御装置の概略図
【符号の説明】
【００７４】
１…遠隔機器制御装置
２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）…被制御機器
１００…動き検出部
１０１…信号変換部
１０１ａ，１０４，２０２ａ…シャットダウン命令回路
１０１ｂ…信号変換回路
１０２…発信部
２００…受信部
１０３，２０１…指示テーブル
２０２…処理部
【図１０】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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