(57)【要約】【課題】踏力に応じてレバー比特性が切り替えられるブレーキペダル装置において、その操作ペダルの原位置が部品の寸法誤差や組付誤差によりばらついたり、操作ペダルがたついたりすることを抑制する。【解決手段】回動部材３６が切替レバー２８に配設され、その回動部材３６の回動中心が踏力に応じて第３軸３４から第２軸２２へ切り替えられることにより、レバー比特性が切り替えられるようにした。このため、操作ペダル２６は予め定められた一定の第１軸２０まわりに回動可能にペダルブラケット１６に配設すれば良く、その操作ペダル２６の回動中心を変化させてレバー比特性を切り替える場合に比較して、部品の寸法誤差や組付誤差等に起因する操作ペダル２６の原位置のばらつきや、操作ペダル２６のがたつきが抑制される。【選択図】図１
2007196726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸心まわりに回動可能に支持部材に配設されて運転者により踏込み操作される操作ペダルと、
連動機構を介して前記操作ペダルに機械的に連結され、該操作ペダルの踏込み操作に連動して回動させられる回動部材と、
該回動部材の回動に伴って機械的に押圧または引張させられる出力部材と、
を有するブレーキペダル装置において、
前記第１軸心と平行な第２軸心まわりに回動可能に前記支持部材に配設されるとともに、前記回動部材を該第２軸心と平行な第３軸心まわりに相対回動可能に支持している切替レバーと、
該切替レバーを前記第２軸心まわりにおける一定の基準位置に機械的に位置決めするとともに、前記操作ペダルの踏込み操作時に前記第３軸心に作用する反力が所定値以上になると、該切替レバーが前記基準位置から該第２軸心まわりに回動することを許容する位置決め装置と、
前記切替レバーの回動に伴って前記第３軸心まわりに相対回動させられる前記回動部材を所定の相対位置で該切替レバーと係合させ、該回動部材を該切替レバーと一体的に前記第２軸心まわりに回動させる係合部材と、
を有することを特徴とするブレーキペダル装置。
【請求項２】
前記位置決め装置は、前記操作ペダルの踏込み操作量が大きくなるのに従って、前記切替レバーが前記基準位置から前記第２軸心まわりに回動することを許容する前記所定値が大きくなる
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレーキペダル装置に係り、特に、踏力に応じてレバー比特性が切り替えられるブレーキペダル装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
(a) 第１軸心まわりに回動可能に支持部材に配設されて運転者により踏込み操作される操作ペダルと、(b) 前記第１軸心と平行な第２軸心まわりに回動可能に支持部材に配設されるとともに、連動機構を介して前記操作ペダルに機械的に連結され、その操作ペダルの踏込み操作に連動してその第２軸心まわりに回動させられる回動部材と、(c) その回動部材の回動に伴って機械的に押圧または引張させられる出力部材と、を有するブレーキペダル装置が知られている。特許文献１に記載の装置はその一例で、連動機構としてカムが用いられており、そのカムによりレバー比特性の設定に際して高い自由度が得られる。レバー比特性は、モーメント長さの比（レバー比）が操作ペダルの踏込み操作量に応じて変化する変化特性で、言い換えれば操作ペダルの踏込み力（踏力）に対する出力の比率（レバー比に相当）の変化特性である。
【０００３】
また、(a) 運転者によって踏込み操作される操作ペダルと、(b) 第１軸心まわりに回動可能に支持部材に配設されるとともに、前記操作ペダルをその第１軸心と平行な第２軸心まわりに相対回動可能に支持している切替レバーと、(c) その切替レバーを前記第１軸心まわりにおける一定の基準位置に機械的に位置決めするとともに、前記操作ペダルの踏込み操作時に前記第２軸心に作用する反力が所定値以上になると、その切替レバーが前記基準位置からその第１軸心まわりに回動することを許容する位置決め装置と、(d) 前記切替レバーの回動に伴って前記第２軸心まわりに相対回動させられる前記操作ペダルを所定の相対位置でその切替レバーと係合させ、その操作ペダルを切替レバーと一体的に前記第１軸心まわりに回動させる係合部材と、を有するブレーキペダル装置が提案されている。特許文献２に記載の装置はその一例で、このようなブレーキペダル装置によれば、ブレーキブースター等の倍力装置の故障などで操作ペダルが強く踏込み操作された場合に、操作ペダルの回動中心が第２軸心から第１軸心へ変化するため、これによりレバー比特性が切り替えられ、レバー比が大きくなるように上記第１軸心および第２軸心の位置関係等を設定することにより、踏力に対する出力の比率が大きくされて一層大きなブレーキ力を発生させることができる。この場合は、レバー比特性そのものが切り替えられるため、前記特許文献１に比較してレバー比を大きく変化させることができる。
【特許文献１】特開平５−１８５９１２号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のレバー比切替ブレーキペダル装置においては、運転者によって踏込み操作される操作ペダルの回動中心を変化させる構造であるため、部品の寸法誤差や組付誤差等により操作ペダルの原位置（非操作時の初期位置）のばらつきが大きくなったり、操作ペダルががたついたりし易くなり、高い寸法精度や組付精度が要求されるという問題があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、踏力に応じてレバー比特性が切り替えられるブレーキペダル装置において、その操作ペダルの原位置が部品の寸法誤差や組付誤差によりばらついたり、操作ペダルがたついたりすることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 第１軸心まわりに回動可能に支持部材に配設されて運転者により踏込み操作される操作ペダルと、(b) 連動機構を介して前記操作ペダルに機械的に連結され、その操作ペダルの踏込み操作に連動して回動させられる回動部材と、(c) その回動部材の回動に伴って機械的に押圧または引張させられる出力部材と、を有するブレーキペダル装置において、(d) 前記第１軸心と平行な第２軸心まわりに回動可能に前記支持部材に配設されるとともに、前記回動部材をその第２軸心と平行な第３軸心まわりに相対回動可能に支持している切替レバーと、(e) その切替レバーを前記第２軸心まわりにおける一定の基準位置に機械的に位置決めするとともに、前記操作ペダルの踏込み操作時に前記第３軸心に作用する反力が所定値以上になると、その切替レバーが前記基準位置からその第２軸心まわりに回動することを許容する位置決め装置と、(f) 前記切替レバーの回動に伴って前記第３軸心まわりに相対回動させられる前記回動部材を所定の相対位置でその切替レバーと係合させ、その回動部材を切替レバーと一体的に前記第２軸心まわりに回動させる係合部材と、を有することを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明のブレーキペダル装置において、前記位置決め装置は、前記操作ペダルの踏込み操作量が大きくなるのに従って、前記切替レバーが前記基準位置から前記第２軸心まわりに回動することを許容する前記所定値が大きくなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようなブレーキペダル装置においては、回動部材が第３軸心まわりに回動可能に切替レバーに配設されており、その第３軸心に作用する反力が所定値より小さい通常の踏込み操作時には、基準位置に位置決めされている切替レバーによって回動部材が一定の第３軸心まわりに回動させられることにより、所定のレバー比特性１が得られる。一方、第３軸心に作用する反力が所定値以上になる大きな踏力で操作ペダルが踏込み操作されると、切替レバーが基準位置から回動させられるとともに係合部材によって回動部材がその切替レバーと一体的に第２軸心まわりに回動させられるようになり、上記レバー比特性１とは異なるレバー比特性２が得られるようになる。
【０００９】
すなわち、前記特許文献２と同様に、踏力が比較的小さい通常の踏込み操作時には、その踏込み操作量（ペダルストローク）に応じてレバー比特性１でレバー比が変化させられ、ブレーキブースター等の倍力装置の故障などで大きな踏力で操作ペダルが踏込み操作された場合には、踏込み操作量に応じてレバー比特性２でレバー比が変化させられるのであり、例えばレバー比特性２で大きなレバー比が得られるように第２軸心および第３軸心の位置関係等を設定することにより、踏力に対する出力の比率が大きくなって大きなブレーキ力を発生させることができる。
【００１０】
ここで、本発明では回動部材が切替レバーに配設され、その回動部材の回動中心が踏力に応じて切り替えられることにより、レバー比特性が切り替えられるようになっており、操作ペダルは予め定められた一定の第１軸心まわりに回動可能に支持部材によって支持されているため、従来のように操作ペダルの回動中心を変化させる場合に比較して、部品の寸法誤差や組付誤差等に起因する操作ペダルの原位置のばらつきや、操作ペダルのがたつきが抑制される。これにより、寸法誤差や組付誤差に対する要求精度が緩和され、所定のペダル品質を有するブレーキペダル装置を簡単且つ安価に製造できるようになる。
【００１１】
また、第２発明では、操作ペダルの踏込み操作量が大きくなるのに従って、切替レバーが基準位置から回動してレバー比特性が切り替わることを許容する反力の所定値が大きくなるため、ブレーキブースター等の倍力装置の故障などで操作ペダルの踏込み当初から大きな踏力が加えられる場合には、レバー比特性が速やかに切り替えられるのに対し、踏込み操作量の増加に伴って踏力が徐々に大きくなる通常の踏込み操作時には、レバー比特性が切り替わり難くなる。したがって、そのような通常の踏込み操作時に、踏込み操作の途中でレバー比特性が切り替わることによりレバー比が大きく変化し、踏込み反力等のブレーキフィーリングが大きく変化して運転者に違和感を生じさせることが抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ここで、基準位置に位置決めされている切替レバーによって回動部材が第３軸心まわりに回動させられることによって得られるレバー比特性１と、その回動部材が切替レバーと一体的に第２軸心まわりに回動させられることによって得られるレバー比特性２とでは、例えばレバー比特性２の方がレバー比が大きくなるように、第２軸心および第３軸心の位置関係などが設定されるが、過大入力による損傷等を防止するためにレバー比特性２の方がレバー比が小さくなるように構成することも可能である。
【００１３】
回動部材は連動機構を介して操作ペダルに連結されるとともに、出力部材を機械的に押圧または引張するように構成されるが、連動機構と操作ペダルとの間、或いは回動部材と出力部材との間には、更に別のリンク部材等が介在させられても良い。操作ペダルと回動部材とを連結する連動機構としては、双方に対してそれぞれ回動可能に連結される連結リンクや、前記特許文献１に記載のカム機構などが好適に用いられるが、両者を相対回動可能に連結する連結ピンおよび長孔等を設けるだけでも良いなど、種々の態様が可能である。
【００１４】
切替レバーを基準位置に機械的に位置決めする位置決め装置は、例えば引張コイルスプリングや圧縮コイルスプリング、板ばね、捩りコイルスプリング、エアスプリング等のスプリングを用いて節度を持って位置決めするように構成され、切替レバーが基準位置から離脱することを許容する所定の反力は、それ等のスプリングのばね力（予荷重）等によって調整できる。また、踏込み操作の解除に伴って操作ペダルや出力部材がリターンスプリング等により原位置（初期位置）まで戻される際に、切替レバーも上記スプリングの付勢力で自動的に基準位置まで戻されるように構成することが望ましい。電動モータなどで基準位置まで戻す戻し装置を別途設けることも可能である。
【００１５】
上記位置決め装置は、例えば(a) 第２軸心と平行な支持ピンまわりに回動可能に支持部材に配設された位置決めレバーと、(b) 一端部がその位置決めレバーに係止され、その位置決めレバーを前記切替レバーに押圧することにより、その切替レバーを基準位置に位置決めするスプリングと、を有して構成される。スプリングの他端部は、支持部材に係止することもできるが、操作ペダルの踏込み操作に伴って変位するその操作ペダルや回動部材に係止することもできる。その場合は、操作ペダルの踏込み操作に伴ってスプリングが伸縮し、切替レバーを位置決めする付勢力が変化するため、その係止位置を適当に設定することにより、第２発明のように操作ペダルの踏込み操作量が大きくなるのに従って切替レバーが基準位置から第２軸心まわりに回動することを許容する反力（所定値）が大きくなるようにすることができる。
【００１６】
回動部材と切替レバーとを所定の相対位置で係合させる係合部材は、例えば何れか一方に設けられて他方と係合させられることにより相対回動を阻止するストッパなどであるが、切替レバーを支持部材に対して第２軸心まわりに回動可能に支持している第２軸を係合部材として利用することもできる。
【００１７】
出力部材は、例えば操作ペダルの踏込み操作に伴って押圧されるブレーキブースタのロッドなどであるが、踏込み操作に伴って引っ張られるブレーキケーブルなどでも良い。出力部材に加えられる荷重や出力部材の変位を電気的に検出してブレーキ力を制御する電動式ブレーキ装置にも本発明は適用され得る。
【００１８】
本発明のブレーキペダル装置は、常用ブレーキ装置に好適に適用されるが、パーキングブレーキ装置に適用することもできる。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例である常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１０を説明する図で、(a) は左方向から見た側面図で(b) におけるＡ−Ａ断面に相当する断面図であり、(b) は(a) におけるＢ矢視図である。このブレーキペダル装置１０は、エンジンルームと車室とを区切っているダッシュパネル１２に一体的に配設されるようになっており、ダッシュパネル１２を挟んでブレーキブースター１４とペダルブラケット１６とが一体的に固定されている。ペダルブラケット１６は、車体に一体的に固定される支持部材に相当し、一対の側板１８を備えているとともに、その一対の側板１８の内側には、互いに平行で且つ略水平に第１軸２０、第２軸２２、および支持ピン２４が配設されている。
【００２０】
上記第１軸２０には、その軸心まわりに回動可能に操作ペダル２６が配設されており、第２軸２２には、その軸心まわりに回動可能に切替レバー２８が配設されており、支持ピン２４には、その軸心まわりに回動可能に位置決めレバー３０が配設されている。操作ペダル２６の下端部にはペダルパッド３２が設けられ、運転者によって車両の前方、すなわち図１(a) における左方向へ踏込み操作されるようになっている。切替レバー２８は、第２軸２２の軸方向に離間して一対設けられているとともに、その一対の切替レバー２８に跨がって第２軸２２と平行に第３軸３４が配設され、その第３軸３４の軸心まわりに回動可能に回動部材３６が配設されている。上記第１軸２０、第２軸２２、第３軸３４の軸心はそれぞれ第１軸心、第２軸心、第３軸心に相当する。なお、第１軸２０、第２軸２２そのものが、それ等の軸心まわりに回動可能であることは必ずしも必要でなく、ペダルブラケット１６に一体的に固設されても良い。支持ピン２４についても同様である。また、第３軸３４は、切替レバー２８および回動部材３６の何れか一方に一体的に固定されても良いが、双方に対して相対回動可能な状態で両者を連結するものでも良い。
【００２１】
回動部材３６は、連動機構として機能する連結リンク３８を介して操作ペダル２６の上端部に連結されており、操作ペダル２６が第１軸２０の右まわりに踏込み操作されると、回動部材３６は第３軸３４の左まわりに機械的に回動させられる。回動部材３６の上端部には、第３軸３４と平行な連結ピン４０の軸心まわりに相対回動可能に前記ブレーキブースター１４のオペレーティングロッド４２が連結されており、回動部材３６の回動に伴って機械的に図の左方向へ押圧されることにより、図示しないマスターシリンダのプッシュロッドを押し込んでブレーキ油圧を発生させる。上記連結リンク３８は、その両端部においてそれぞれ操作ペダル２６、回動部材３６に相対回動可能に連結されており、それ等の連結位置は、回動部材３６が図１(a) に示す第３軸３４の軸心まわりに回動させられることにより所定のレバー比特性１（図３の実線）が得られるように定められている。また、ブレーキブースター１４は倍力装置として機能するもので、例えば負圧等によって助勢することにより、小さな踏力で大きなブレーキ力を発生させることができる。オペレーティングロッド４２は、ブレーキブースター１６から突き出すように付勢されており、操作ペダル２６の踏込み操作が解除されると、その付勢力によって回動部材３６は第３軸３４の右まわりに戻り回動させられるとともに、操作ペダル２６は第１軸２０の左まわりに戻り回動させられて図１(a) に示す原位置に保持される。上記オペレーティングロッド４２は出力部材に相当する。
【００２２】
前記位置決めレバー３０にはＶ字状の係合凹部４４が設けられており、切替レバー２８の先端部に設けられた係合ピン４６と係合させられることにより、その切替レバー２８を、前記第２軸２２の軸心まわりにおいて図１(a) に示す基準位置に位置決めするようになっている。位置決めレバー３０の先端部には、他端部が前記側板１８に掛け止められているスプリング（実施例では引張コイルスプリング）４８の一端部が掛け止められており、このスプリング４８の付勢力で係合凹部４４と係合ピン４６との係合状態が維持され、切替レバー２８が基準位置に節度を持って位置決めされる。
【００２３】
しかし、操作ペダル２６の踏込み操作に伴って第３軸３４に作用する反力が所定の切替荷重以上になると、その荷重により切替レバー２８に作用する第２軸２２の左まわり方向のモーメントにより、係合ピン４６は、係合凹部４４との係合でスプリング４８の付勢力に抗して位置決めレバー３０を支持ピン２４の右まわりに回動させつつ、その係合凹部４４から抜け出し、切替レバー２８が基準位置から左まわりに回動させられるようになる。そして、このように切替レバー２８が第２軸２２の左まわりに回動させられると、回動部材３６は第３軸３４の軸心まわりに相対回動させられ、所定の相対位置で図２に示すように第２軸２２に当接させられ、それ以後は、操作ペダル２６の踏込み操作に伴って切替レバー２８と一体的に第２軸２２の左まわりに回動させられるようになり、オペレーティングロッド４２を左方向へ押圧してブレーキ力を増大させる。このように回動部材３６が第２軸２２の軸心まわりに回動させられるようになると、前記レバー比特性１とは異なるレバー比特性２（図３の一点鎖線）でレバー比が変化させられるようになる。本実施例では、第２軸２２が係合部材としても機能するのである。
【００２４】
上記レバー比特性２は、第２軸２２の位置や前記連結リンク３８の連結位置等によって調整され、本実施例では、図３から明らかなように前記レバー比特性１よりも大きなレバー比が得られるように定められている。連結リンク３８の連結位置や、第２軸２２、第３軸３４の位置等は、レバー比特性１およびレバー比特性２の両方を考慮して設定される。図３の実線および一点鎖線で示すレバー比特性１、レバー比特性２はあくまでも一例で、適宜変更され得るとともに、必ずしも図１〜図２に示すブレーキペダル装置１０に正確に対応するものではない。
【００２５】
切替レバー２８が基準位置から離脱する前記切替荷重、言い換えればレバー比特性１からレバー比特性２に切り替わる際の踏力は、前記スプリング４８のばね力（予荷重）によって調整でき、本実施例では踏力が比較的小さい通常の踏込み操作時にはレバー比特性１に維持され、ブレーキブースター１４の故障時等に大きな踏力で操作ペダル２６が踏込み操作された場合にレバー比特性２に切り替わるように設定されている。すなわち、図３に示すように、通常のブレーキ操作においては、急ブレーキや下り坂などで操作ペダル２６が大きく（強く）踏み込まれ、ペダルストロークｓｔ２に達した時に反力が前記切替荷重に達してレバー比特性２に切り替わり、ブレーキブースター１４の故障などで踏込み当初から大きな踏力が必要な場合には、小さなペダルストロークｓｔ１で反力が前記切替荷重に達してレバー比特性２に切り替わるのである。そして、このようにレバー比特性２に切り替わると、レバー比が一気に大きくなるため、踏力に対して一層大きなブレーキ力が発生させられるようになる。
【００２６】
また、このように切替レバー２８が基準位置から回動してレバー比特性２に切り替えられた場合でも、操作ペダル２６の踏込み操作が解除されると、オペレーティングロッド４２により操作ペダル２６や回動部材３６が戻り回動させられる際に、切替レバー２８もスプリング４８の付勢力で自動的に基準位置まで戻される。オペレーティングロッド４２による回動部材３６の戻り回動で、切替レバー２８は第２軸２２の右まわりに戻り回動させられ、基準位置側へ向かって途中まで戻されるが、それ以後は、係合ピン４６と位置決めレバー３０との係合によって基準位置まで戻されるのである。位置決めレバー３０の形状や支持ピン２４の位置等は、このようにスプリング４８の付勢力で位置決めレバー３０が係合ピン４６に押圧されることにより、切替レバー２８が第２軸２２の右まわりに回動させられるように定められている。本実施例では、上記位置決めレバー３０や係合ピン４６、スプリング４８を含んで位置決め装置５０が構成されている。
【００２７】
このように、本実施例のブレーキペダル装置１０においては、回動部材３６が第３軸３４の軸心まわりに回動可能に切替レバー２８に配設されており、その第３軸３４に作用する反力が切替荷重より小さい通常の踏込み操作時には、基準位置に位置決めされている切替レバー２８によって回動部材３６が一定の第３軸３４の軸心まわりに回動させられることにより、比較的小さなレバー比のレバー比特性１が得られる。一方、第３軸３４に作用する反力が切替荷重以上になる大きな踏力で操作ペダル１６が踏込み操作されると、切替レバー２８が基準位置から回動させられるとともに回動部材３６が第２軸２２に当接する相対位置で両者の相対回動が阻止され、それ以後は回動部材３６が切替レバー２８と一体的に第２軸２２の軸心まわりに回動させられるようになって、上記レバー比特性１とは異なるレバー比特性２でレバー比が変化させられるようになる。
【００２８】
すなわち、踏力が比較的小さい通常の踏込み操作時には、ペダルストロークに応じてレバー比特性１でレバー比が変化させられ、ブレーキブースター１４の故障などで大きな踏力で操作ペダル２６が踏込み操作された場合には、ペダルストロークに応じてレバー比特性２でレバー比が変化させられるのであり、本実施例ではレバー比特性２の方が大きなレバー比が得られるため、レバー比特性２に切り替えられることにより踏力に対する出力の比率が一気に大きくなって、大きなブレーキ力を発生させることができる。
【００２９】
また、操作ペダル２６とオペレーティングロッド４２との間には回動部材３６が介在させられているため、回動部材３６と操作ペダル２６とを連結する連結リンク３８の連結位置や回動部材３６自体のレバー比等によるレバー比特性の設定の自由度が高く、踏力に応じてレバー比特性が切り替えられることと相まって、ブレーキペダルの操作性が一層向上する。
【００３０】
一方、本実施例では回動部材３６が切替レバー２８に配設され、その回動部材３６の回動中心が踏力に応じて切り替えられることにより、レバー比特性が切り替えられるようになっているため、操作ペダル２６は予め定められた一定の第１軸２０の軸心まわりに回動可能にペダルブラケット１６に配設すれば良い。このため、特許文献２に記載のように操作ペダル２６の回動中心を変化させてレバー比特性を切り替える場合に比較して、部品の寸法誤差や組付誤差等に起因する操作ペダル２６の原位置のばらつきや、操作ペダル２６のがたつきが抑制される。これにより、寸法誤差や組付誤差に対する要求精度が緩和され、所定のペダル品質を有するブレーキペダル装置１０を簡単且つ安価に製造できるようになる。
【００３１】
なお、上記実施例では、スプリング４８の他端部がペダルブラケット１６の側板１８に係止されていたが、図４のブレーキペダル装置６０のように、回動部材３６の下端部に一体に設けられた係止部６２に掛け止めることもできる。その場合には、操作ペダル２６の踏込み操作量（ペダルストローク）が大きくなるのに従って、回動部材３６が第３軸３４の左まわりに回動させられることにより、スプリング４８が伸長させられて付勢力が大きくなるため、切替レバー２８が基準位置から回動してレバー比特性が切り替わることを許容する反力が大きくなる。このため、ブレーキブースター１４の故障などで操作ペダル２６の踏込み当初から大きな踏力が加えられる場合には、レバー比特性が速やかに１から２へ切り替えられるのに対し、ペダルストロークの増加に伴って踏力が徐々に大きくなる通常の踏込み操作時には、レバー比特性が切り替わり難くなる。すなわち、前記図３におけるペダルストロークｓｔ２が大きくなるのであり、そのような通常の踏込み操作時に、踏込み操作の途中でレバー比特性が切り替わることによりレバー比が急に変化し、踏込み反力等のブレーキフィーリングが大きく変化して運転者に違和感を生じさせることが抑制される。
【００３２】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例であるブレーキペダル装置を示す図で、(a) は左方向から見た側面図で(b) におけるＡ−Ａ断面に相当する断面図であり、(b) は(a) におけるＢ矢視図である。
【図２】図１の実施例において、切替レバーが基準位置から回動させられ、レバー比特性２でレバー比が変化させられるようになった状態を示す図で、図１の(a) に対応する断面図である。
【図３】図１の実施例のレバー比特性の一例を説明する図である。
【図４】本発明の他の実施例を説明する図で、図１の(a) に相当する断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０、６０：ブレーキペダル装置    １６：ペダルブラケット（支持部材）    ２０：第１軸（第１軸心）    ２２：第２軸（第２軸心、係合部材）    ２６：操作ペダル    ２８：切替レバー    ３４：第３軸（第３軸心）    ３６：回動部材    ３８：連結リンク（連動機構）    ４２：オペレーティングロッド（出力部材）    ５０：位置決め装置
【図１】
2007196726.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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