(57)【要約】【課題】  従来、雲台カメラがどこを撮影しているかは、ビデオカメラで撮影した画像をモニタ等に表示して確認する必要があった。又、撮影者自身が被写体である場合に、撮影者が画角に収まるかどうかをモニタ等で確認しなくてもよい提案等はなされているが、第三者が雲台カメラ本体を見ただけで、カメラの向きと画角を把握することは不可能であった。【解決手段】  パン動作によりビデオカメラを水平方向に回転させた時に、前記ビデオカメラが向いている方向のパン表示を点灯させ、チルト動作によりビデオカメラを上下方向に回転させた時に、前記ビデオカメラが向いている方向のチルト表示と点灯させ、更に、ズーム状態により、ワイド側設定時には、パン表示及びチルト表示の点灯する領域を広く点灯させ、テレ側設定時には、パン表示及びチルト表示の点灯する領域を狭く点灯させることで、ビデオカメラが撮影している画角情報を表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状のパンチルト動作をおこなう雲台カメラの円周上にリング状の発光部を具備することを特徴とする雲台カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の雲台カメラにおいて、パン動作の回転に同期して、前記リング状の発光部において、カメラが向いている方向のみ発光する光源を具備することを特徴とする雲台カメラ。
【請求項３】
請求項２に記載の雲台カメラにおいて、カメラのズーム状態によりリング状の発光部における発光範囲が変化することを特徴とする雲台カメラ。
【請求項４】
縦方向にライン状の発光部を有し、チルト動作の回転に同期して、カメラが向いている方向のみ発光する光源を具備する雲台カメラ。
【請求項５】
請求項４に記載の雲台カメラにおいて、カメラのズーム状態によりライン状の発光部における発光範囲が変化することを特徴とする雲台カメラ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の雲台カメラにおいて、カメラシステムの動作状態により発光色を任意に変えられることを特徴とする雲台カメラ。
【請求項７】
請求項２から請求項５のいずれかに記載の雲台カメラにおいて発光部を発光させる情報を外部操作装置に転送する手段を有し、雲台カメラで表示している内容を前記外部操作装置の表示部に表示することを特徴とする雲台カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラを電動で水平方向の回転（パン）、又は、垂直方向の回転（チルト）動作させることで、任意の方向にカメラを向け、更に、ズーム操作をおこなうことで任意の画角で映像を撮影する雲台カメラがある。ビデオカメラによりどの範囲が撮影されているのかを確認したい場合には、ビデオカメラの撮影画像をモニタ等に表示して確認するのが一般的である。撮影映像をモニタなどにより確認することなく、撮影者自身が被写体に含まれるかどうかを確認することを可能にするものとしては、特開平6-164998号公報などがある。
【特許文献１】特開平6-164998号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の雲台カメラでは、どこを撮影しているかは、ビデオカメラで撮影した画像をモニタ等に表示して確認する必要があった。また、撮影者自身が被写体である場合に、撮影者が画角に収まるかどうかをモニタ等で確認しなくてもよい提案等はなされているが、第三者が雲台カメラ本体を見ただけで、カメラの向きと画角を把握することは不可能であった。
【０００４】
本発明は、雲台カメラ本体を見ただけで、カメラの向きと撮影画像の画角を直感的に知ることができ、モニタ画像を確認することなくパン、チルト、ズーム操作が可能な雲台カメラを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして、本発明は上記目的を達成するために、パン動作によりビデオカメラを水平方向に回転させた時に、前記ビデオカメラが向いている方向のパン表示を点灯させ、チルト動作によりビデオカメラを上下方向に回転させた時に、前記ビデオカメラが向いている方向のチルト表示を点灯させ、更に、ズーム状態により、ワイド側に設定されている時には、前記パン表示及びチルト表示の点灯する領域を広く点灯させ、テレ側に設定されている時には、前記パン表示及びチルト表示の点灯する領域を狭く点灯させることで、前記ビデオカメラが撮影している画角を表示する。
また、第２の課題解決手段は、パン動作によりビデオカメラを水平方向に回転させた時に、前記ビデオカメラが向いている方向の情報と、チルト動作によりビデオカメラを上下方向に回転させた時に、前記ビデオカメラが向いている方向の情報と、更に、ズーム状態の情報を外部操作装置に転送し、前記外部装置内に前記ビデオカメラのパン及びチルトの向きとズーム状態の情報に従った画角を表示する。
【発明の効果】
【０００６】
上述したように本発明の雲台カメラは、雲台カメラ本体を見ただけで、カメラの向きと撮影画像の画角を直感的に知ることができ、モニタ画像を確認することなくパン、チルト、ズーム操作が可能な雲台カメラを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明にかかる雲台カメラの第１の実施形態を示す外観図である。円柱状の雲台カメラ２は、レンズ５を有するビデオカメラ本体１と共に構成され、円柱状の雲台ベース４の上に配置し、前記雲台カメラの周囲には複数のパン表示LED７が配置されたパン表示リング３が取付けられ、雲台カメラ２と一緒にパン回転する構造となっており、前記雲台カメラ２には複数のチルト表示LED６が配置されている。
【０００８】
上述の構成により、チルト動作によりビデオカメラ本体１を上下方向に回転させた時に、前記ビデオカメラ本体１が向いている方向のチルト表示LED６を点灯している。さらに、前記ビデオカメラ本体１のズーム状態に従って、テレ状態の場合には、前記パン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を少なくし、ワイド状態の場合には、前記パン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を多くしている。例えば、パン表示LED7が円周上均等な幅で３６個配置されている場合は、カメラの左右の画角が６０度のときは６個のLED7を点灯させ、ズームにより画角が４０度に狭くなったときは、４個のLED7を点灯させるといった、表示方法がある。チルト方向についても同様である。後述の図３〜図７においても同様の表示方法を適用できる。
【０００９】
図２は本発明にかかるパン表示LED７及びチルト表示LED６を点灯する方法を説明する図面である。１１はチルト位置検出部８と、ズーム・スイッチ１０とが接続される制御部であり、表示駆動回路１２と、ズームモータ駆動回路に接続され、さらに、表示駆動回路１２には表示部１３が接続され、ズームモータ駆動回路にはズームモータが接続される。
【００１０】
上述の構成により、チルト位置検出部８で検出されたチルト位置情報が制御部１１に入力されると表示駆動回路１２を介して表示部１３を駆動することで、チルト回転方向のビデオカメラ本体の向きを示すチルト表示LED６が点灯する。さらに、ズーム操作のためのズーム・スイッチ１０からの信号が制御部１１に入力されると表示駆動回路１２を介して表示部１３を駆動することで、ズーム状態により、テレ側ではパン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を少なく、ワイド側ではパン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を多く動作させる。
【００１１】
図７は上述の雲台カメラに追加して構成するリモコンの外観図であり、外部操作装置であるリモコン２０は、コマンドを送信するための赤外線発光部２２と、前記雲台カメラの状態情報を受信する赤外線受光部２１と、パン及びチルト動作の操作をするためのパン・チルト操作ボタン２４と、ズーム操作をおこなうためのズーム・操作ボタン２３と、パン・チルト状態を表示するためのパン・チルト位置および画角表示２５などにより構成されている。前記制御部１１のパン、チルト位置情報及びズーム情報を前記赤外線受光部２１で受信し、パン・チルト位置および画角表示２５に表示する。
【００１２】
このように、パン・チルト動作をおこなった場合に、その時のズーム状態に合わせて、パン表示LED及びチルトLEDを点灯することで、雲台カメラのビデオカメラが撮影している画角を、モニタを見ることなく直感的に確認が可能である。また、リモコンにパン・チルト位置及びズーム状態を表示することで、雲台カメラ本体の表示が見にくい位置からでも、パン・チルト及びズーム状態の把握が容易になる。また、情報の送受信方法は赤外線によるものに限らず、電波や有線でも構わない。表示のための光源はELなどでも良く、LEDに限定するものではない。
【００１３】
（第２の実施形態）
図３は本発明にかかる雲台カメラの第２の実施形態を示す外観図である。円柱状の雲台カメラ２は、レンズ５を有するビデオカメラ本体１と共に構成され、円柱状の雲台ベース４の上に配置し、前記雲台カメラの上部には複数のパン表示LED７が配置されたパン上側表示リング１６が取付けられ、雲台カメラ２とは一緒にパン回転せず雲台ベース４に固定される構造となっており、前記ビデオカメラ本体１には複数のチルト表示LED６が配置されたチルト表示バー１７が取付けられている。
【００１４】
上述の構成により、パン動作によりビデオカメラ本体１を水平方向に回転させた時に、前記ビデオカメラ本体１が向いている方向のパン表示LED７を点灯している。さらに、前記ビデオカメラ本体１のズーム状態に従って、テレ状態の場合には、前記パン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を少なくし、ワイド状態の場合には、前記パン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を多くしている。
【００１５】
図４は本発明にかかるパン表示LED７及びチルト表示LED６を点灯する方法を説明する図面である。１１はパン位置検出部９と、チルト位置検出部８と、ズーム・スイッチ１０とが接続される制御部であり、表示駆動回路１２と、ズームモータ駆動回路に接続され、さらに、表示駆動回路１２には表示部１３が接続され、ズームモータ駆動回路にはズームモータが接続される。
【００１６】
上述の構成により、パン位置検出部９で検出されたパン位置情報が制御部１１に入力されると表示駆動回路１２を介して表示部１３を駆動することで、パン回転方向のビデオカメラ本体の向きを示すパン表示LED７が点灯する。さらに、ズーム操作のためのズーム・スイッチ１０からの信号が制御部１１に入力されると表示駆動回路１２を介して表示部１３を駆動することで、ズーム状態により、テレ側ではパン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を少なく、ワイド側ではパン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を多く動作させる。
【００１７】
このように、パン・チルト動作をおこなった場合に、その時のズーム状態に合わせて、パン表示LED７及びチルトLED６を点灯することで、雲台カメラのビデオカメラが撮影している画角を、モニタを見ることなく直感的に確認が可能である。
【００１８】
また、ズーム状態によりビデオカメラ本体１で撮影される映像の画角を示すパン表示LED７及びチルトLED６だけを点灯するのではなく、前記画角内と画角外で別の色で点灯してもよいし、表示方法はLEDに限らずELなどの素子でも構わない。
【００１９】
本実施形態によれば、雲台カメラ２の上面から見ることで、ビデオカメラ本体１が反対側を向いている時でも、パン方向とズーム状態が見やすいため、撮影される映像の画角を直感的に把握しやすい。
【００２０】
（第３の実施形態）
図５は本発明にかかる雲台カメラの第３の実施形態を示す外観図である。円柱状の雲台カメラ２は、レンズ５を有するビデオカメラ本体１と共に構成され、円柱状の雲台ベース４の上に配置し、前記雲台カメラの上部には複数のパン表示LED７が配置されたパン上側表示リング１６が取付けられ雲台カメラ２と一緒にパン回転する構造となっており、放射状のパン・画角範囲表示ガイド１８が描かれており、前記ビデオカメラ本体１には複数のチルト表示LED６が配置されたチルト表示バー１７が取付けられ、放射状のチルト・画角範囲表示ガイド１９が描かれている。
【００２１】
上記構成により、前記ビデオカメラ本体１のズーム状態に従って、テレ状態の場合には、前記パン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を少なくし、ワイド状態の場合には、前記パン表示LED７及びチルト表示LED６の点灯数を多くしている。
【００２２】
図６はパン・画角範囲表示ガイドを説明する図面であり、パン表示LED７はパン表示リング３に配置され、放射状にパン・画角範囲表示ガイド１８が描かれている。
【００２３】
本実施形態によれば、パン表示LED７及びチルト表示LED６が点灯している部分と、パン画角範囲表示ガイド１８及びチルト画角範囲表示ガイド１９の延長線から、雲台カメラ２で撮影されている映像の画角を容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第一の実施形態を示す雲台カメラの外観図
【図２】同実施形態を説明する為のブロック図
【図３】同第二の実施形態を示す雲台カメラの外観図
【図４】同第二の実施形態を説明する為のブロック図
【図５】同第三の実施形態を示す雲台カメラの外観図
【図６】同第三の実施形態を説明する為の図面
【図７】同第一、第二、第三の実施形態と組合せて使用するリモコンの外観図
【符号の説明】
【００２５】
1  ビデオカメラ本体
2  雲台カメラ
3  パン表示リング
4  雲台ベース
5  レンズ
6  チルト表示ＬＥＤ
7  パン表示ＬＥＤ
8  チルト位置検出部
9  パン位置検出部
10  ズーム・スイッチ
11  制御部
12  表示駆動回路
13  表示部
14  ズームモータ駆動回路
15  ズームモータ
16  パン上側表示リング
17  チルト表示バー
18  パン・画角範囲表示ガイド
19  チルト・画角範囲表示ガイド
20  リモコン
21  赤外線受光部
22  赤外線発光部
23  ズーム・操作ボタン
24  パン・チルト操作ボタン
25  パン・チルト位置および画角表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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