(57)【要約】      （修正有）【課題】かごドアの開閉と連動して確実に動作し、安定した静止状態を保持することができる台車ストッパを有する小荷物専用昇降機用かごを実現する。【解決手段】かご出入り口２９，３０側端に、かご床面１０に対し上下方向に移動可能な動作棒１３を設置し、この動作棒よりかご中央側のかご床に、かご床面に対して上下方向に出し入れ可能に設置された台車ストッパ１１と、動作棒のかご床面に対する移動方向と反対方向に台車ストッパを移動させる移動機構１５を設け、かごドア２，３が閉まると、かごドアの重量により動作棒が押し下げられて台車ストッパを突出させ、かごドアが開くと台車ストッパの自重で台車ストッパが格納される。【選択図】図１
2007045578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入り口側端に設置された、かご床面に対し上下方向に移動可能な動作棒と、
前記動作棒よりかご中央側のかご床に、かご床面に対して上下方向に出し入れ可能に設置された台車ストッパと、
前記動作棒のかご床面に対する移動方向と反対方向に台車ストッパを移動させる移動機構と、
前記かご出入り口を開閉するかごドアであって、開いている時にはかご床面より上面にある動作棒を、閉じた時には下方に押し下げるかごドアと
を有することを特徴とする小荷物専用昇降機用かご。
【請求項２】
複数方向に出入り口を有し、
前記各出入り口毎に、
動作棒と、
台車ストッパと、
移動機構と、
かごドアと
を有することを特徴とする請求項１に記載の小荷物専用昇降機用かご。
【請求項３】
移動機構は、
かご床下に設置された支持部材と、
一端が動作棒に対して回転自在に接続され、他端が台車ストッパに対して回転自在に接続されており、長手方向中間部に回転支点を有する連接棒と、
前記回転支点において、前記連接棒と支持部材とを回転自在に接続する支持ピンと
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の小荷物専用昇降機用かご。
【請求項４】
回転支点周りの、台車ストッパ側の回転モーメントは、動作棒側の回転モーメントよりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の小荷物専用昇降機用かご。
【請求項５】
動作棒は、かご出入り口両側端に設置され、
台車ストッパが、各前記動作棒について１つずつ設置されていること
を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の小荷物専用昇降機用かご。
【請求項６】
動作棒は、かご出入り口両側端に設置され、
一端が前記各動作棒に対して回転自在に接続され、他端が１つの台車ストッパに対して回転自在に接続された連接棒と
を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の小荷物専用昇降機用かご。
【請求項７】
動作棒は、かご出入り口両側端に設置され、
移動機構は、
かご床下に前記各動作棒について１つずつ設置された支持部材と、
１つまたは複数の台車ストッパを取り付けた台車ストッパ動作軸と、
一端が前記各動作棒に対して回転自在に接続され、他端が台車ストッパ動作軸に対して回転自在に接続されており、長手方向中間部に回転支点を有する連接棒と、
前記回転支点において、前記各連接棒と対応する前記支持部材とを回転自在に接続する支持ピンと
を有することを特徴とする請求項１又は２又は４に記載の小荷物専用昇降機用かご。
【請求項８】
かごドアは１枚上引き式であることを特徴とする、
請求項１から７のいずれか１項に記載の小荷物専用昇降機用かご。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロア型の小荷物昇降機用かごに関する。
【背景技術】
【０００２】
小荷物専用昇降機は荷物の上げ下ろしに利用される昇降機で、エレベータよりも単純な構造でできていることから、人が乗ることはできないものであり、法令上、かごの床面積が１ｍ２以内でかつ、天井の高さが１．２ｍ以内のものを言う（建築基準法施行令第１２９条の３第３号）。以前はダムウェーターとも言われていたが、現在は小荷物専用昇降機の名称に統一されているものである。小荷物専用昇降機には、かご床の上下方向の停止位置を建屋の床面に対して６００〜７００ｍｍ程度高い位置としたテーブル型と、かご床の上下方向の停止位置を建屋の床面と同じ高さにしたフロア型がある。一般に、テーブル型は食品など軽量物の運搬に利用されているもので、フロア型は２００〜５００ｋｇまでの重量物の上げ下ろしに利用されるものである。フロア型はかご床の上下方向の停止位置が建屋の床面と同じ高さになっているので、荷物を積んだ台車などを直接乗り込ませることができる。図１２にフロア型の小荷物専用昇降機の斜視図を、図１３に小荷物専用昇降機の構造を示す斜視図を示す。また、小荷物専用昇降機のかごドアの配置には、図１４から１６に示すように、ドアが一方向に設置されている１方向型、かごを貫通できるように２方向にかごドアが配置されている貫通型、乗り込み側と直角方向の２方向にかごドアが設置されているコーナー型がある。
【０００３】
このような小荷物専用昇降機に台車を乗せて運搬する場合、乗り込み時にかご奥側のかご壁あるいはドアに台車を接触させて壁やドアを破損することがあった。このため、小荷物専用昇降機やエレベータに台車ごと乗り込む場合に、かご奥側の壁またはドアに台車が衝突しないよう台車ストッパが設けられている。図１７、図１８は従来技術による台車ストッパの平面図、断面図を示す。これは、かご手前側の台車ストッパを足で踏むと、かご手前側の台車ストッパが床下に格納され台車が乗り込めるようになると共に、かご奥側の台車ストッパが床上に出現し、台車が乗り込み側と反対側のドアに接触することを防止する装置である。台車を搬出する場合には、搬出側の台車ストッパを足で踏んで台車ストッパを格納してから搬出するようになっている（例えば特許文献１参照）。また、図１９は従来技術による、台車をかごに乗り込ませた後、手動またはドアスイッチに連動させて台車の手前側の台車ストッパを出現させるものである（例えば特許文献２参照）。この方式は、台車の搬出時には、手動でスイッチを操作して台車ストッパを格納させるか、ドアスイッチに連動して台車ストッパを格納させるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５６−３１８２号公報
【特許文献２】実開平２−１３９８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した、従来の足踏み式台車ストッパはリンク機構を使った機械式のものであることから、確実に動作できるものであるが足踏み式の台車ストッパは昇降機のドアの開閉と連動して動作するようになっていないことから、台車ストッパの操作忘れによりかご手前側の台車ストッパが突出したまま台車を搬入し、かご手前側ストッパに台車を衝突させてしまうという問題があった。また、この従来技術の台車ストッパの一端が突出して他端が格納されている静止状態は、リンクと台車ストッパの摩擦力で保持されている。このため、一度かご床と同一面に格納した台車ストッパが台車搬入時の振動などで飛び出し台車の走行の邪魔になると同時に、突出させたかご奥側の台車ストッパが格納されてしまい、台車ストッパとしての用を成さなくなるという問題があった。このため、図１８に示すように台車ストッパの静止状態保持のためにばね板を使ったロック機構がある（例えば特許文献１参照）。しかし、このようなロック機構をつければそれをはずすために大きな足踏み力が必要となり、人間が昇降機のかごに乗り込んで足踏み操作をすることが必要になることから、小型の小荷物専用昇降機には取り付けられないという問題があった。これに対して、図１９のように小荷物専用昇降機に取り付ける小型の台車ストッパもあるが、電気式であるため、一般的に機械式と比べてスイッチの接触不良などにより動作の確実性が劣るという問題があった。
【０００６】
更に、足踏み式の台車ストッパの場合は、一方の台車ストッパが床上に突出するとリンクにより必ず反対側の台車ストッパが格納されるようになっていることから、昇降機走行中は、どちらか一方の台車ストッパしかかご床から突出していない。このため、昇降機走行中の振動で台車が台車ストッパの突出していない方向に移動してドアに接触し、ドアの開閉が不能となるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、かごドアの開閉と連動して確実に動作し、安定した静止状態を保持することができる台車ストッパを有する小荷物専用昇降機用かごを実現することにある。
【０００８】
また、本発明の目的は、昇降機の走行中に振動などにより台車が移動することを防止しうる小荷物専用昇降機用かごを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記の目的は、かご出入り口側端に設置された、かご床面に対し上下方向に移動可能な動作棒と、動作棒よりかご中央側のかご床に、かご床面に対して上下方向に出し入れ可能に設置された台車ストッパと、動作棒のかご床面に対する移動方向と反対方向に台車ストッパを移動させる移動機構と、かご出入り口を開閉するかごドアであって、開いている時にはかご床面より上面にある動作棒を、閉じた時には下方に押し下げるかごドアとを設けることによって達成できる。また、小荷物専用昇降機用かごが複数方向に出入り口を有しているときには、各出入り口毎に、動作棒と、台車ストッパと、移動機構と、かごドアとを設けることによっても達成することができる。
【００１０】
本発明の目的は、上記の小荷物専用昇降機の移動機構をかご床下に設置された支持部材と、一端が動作棒に対して回転自在に接続され、他端が台車ストッパに対して回転自在に接続されており、長手方向中間部に回転支点を有する連接棒と、回転支点において、連接棒と支持部材とを回転自在に接続する支持ピンとを設けることによっても達成できる。
【００１１】
また、回転支点周りの、台車ストッパ側の回転モーメントが、動作棒側の回転モーメントよりも大きくなるようにすることによっても達成できる。動作棒は、かご出入り口両側端に設置され、台車ストッパが、各動作棒について１つずつ設置されてもよいし、一端が各動作棒に対して回転自在に接続され、他端が１つの台車ストッパに対して回転自在に接続された連接棒を設置してもよい。また、動作棒は、かご出入り口両側端に設置され、移動機構は、かご床下に各動作棒について１つずつ設置された支持部材と、１つまたは複数の台車ストッパを取り付けた台車ストッパ動作軸と、一端が各動作棒に対して回転自在に接続され、他端が台車ストッパ動作軸に対して回転自在に接続されており、長手方向中間部に回転支点を有する連接棒と、回転支点において、各連接棒と対応する前記支持部材とを回転自在に接続する支持ピンとを設置してもよいし、かごドアを１枚上引き式とすることによっても達成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、小荷物専用昇降機用かごの出入り口側端に設置された、かご床面に対し上下方向に移動可能な動作棒と、動作棒よりかご中央側のかご床に、かご床面に対して上下方向に出し入れ可能に設置された台車ストッパと、動作棒のかご床面に対する移動方向と反対方向に台車ストッパを移動させる移動機構と、かご出入り口を開閉するかごドアであって、開いている時にはかご床面より上面にある動作棒を、閉じた時には下方に押し下げるかごドアとを設けることによって、台車ストッパは、かごドアの開閉と連動して確実に動作し、安定した静止状態を保持することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の第１の実施形態について図１から図５を用いて説明する。図１は、フロア型で、ドア配置が貫通型の小荷物専用昇降機用かご１が荷物搬入階に停止して、一方のドアが開き、他方のドアは閉まっている状態を示している。ドアが開いている方をかご手前側、ドアが閉まっている方をかご奥側として説明する。
【００１４】
小荷物専用昇降機用かご１は、かご室１２とかご床１０を有する。かご室１２とかご床１０の外周には補強材１４が設けられ、小荷物専用昇降機用かご１はこの補強材１４に接続されたワイヤ１６によって吊り下げられており、ワイヤ１６を図示しない巻き上げ機にて巻き上げることによって上下方向に走行する。かご室１２手前側にはかご手前側出入り口２９、かご奥側には、かご奥側出入り口３０があり、それぞれの出入り口にはかご手前側かごドア２、及びかご奥側かごドア３が設けられている。それぞれのドアはかご室１２の上部に設けられたかご手前側かごドアガイドレール６、かご奥側かごドアガイドレール８に沿って上下方向に移動し、開閉されるようになっている。
【００１５】
一方、建屋には小荷物専用昇降機用かご１に荷物を搬入するための開口部とドアが、かご室に設けられたかごドアと一対に設けられている。かご手前側にはかご手前側建屋ドア４が設けられ、かご奥側にはかご奥側建屋ドア５が設けられている。建屋側のドアについても、それぞれの建屋ドアの上部に設けられた、かご手前側建屋ドアガイドレール７とかご奥側建屋ドアガイドレール９に沿って上下に移動し、開閉が行われる。
【００１６】
かご床１０は停止時には高さが建屋床１７上面とほぼ同一になり、建屋床１７上の台車１８を直接かご床１０に乗り込ませるようにすることができる。かご床１０には台車ストッパ１１と動作棒１３と台車ストッパ１１と動作棒１３を結ぶ移動機構１５が各出入り口ごとに設置されている。図２に示すように動作棒１３は各かご入り口部のかご手前側かごドア２及びかご奥側かごドア３がかご床にあたる範囲内であって、かご床１０の両側端に動作棒床貫通穴２８を通って上下方向に移動可能に設置されている。また、台車ストッパ１１は動作棒１３よりもかごの中央側のかご床に台車ストッパ床貫通穴２７を通って上下方向に移動可能に設置されている。台車ストッパ１１は床上に突出したときにはかご室に入った台車１８のストッパとして働くように、幅方向はほぼ台車の車輪間の幅になるよう設置され、前後方向には台車の車輪の軸間長さに車輪直径を加えた長さよりも幾分長い間隔を有するように設置されている。また、図５に示すように２つの台車ストッパ１１は１つの台車ストッパ動作軸２４に取り付けられて、台車ストッパ動作軸２４と一緒に上下方向に移動するようになっている。
【００１７】
図３、４は移動機構１５、動作棒１３、台車ストッパ１１の部分詳細図である。移動機構１５は連接棒２１と取り付け部２５と支持ピン２２と台車ストッパ動作軸２４を有している。連接棒２１は一端において動作棒１３に対して回転自在になるように動作棒取り付けピン２０によって動作棒１３に接続されており、他端は台車ストッパ動作軸２４に回転自在に取り付けられている。また、連接棒２１は、その中間に支点２３を有しており、支点２３に設けられた支持ピン２２によって取り付け部２５に回転自在に取り付けられている。取り付け部２５は動作棒床貫通穴２８と台車ストッパ床貫通穴２７の間のかご床１０の下面に固定され、この取り付け部２５を介して動作棒１３、台車ストッパ１１、台車ストッパ動作軸２４はかご床１０に保持されている。
【００１８】
上記のように、連接棒２１は支点２３に取り付けた支持ピン２２の回りに回転自在に取り付け部２５に取り付けられているが、この支点２３についての台車ストッパ側の回転モーメントは動作棒側の回転モーメントよりも大きくなるように各部材の重量が選定されている。台車ストッパ側の回転モーメントと動作棒側の回転モーメントは次のようになる。
【００１９】
支点２３から台車ストッパ１１までの距離に台車ストッパ１１と台車ストッパ動作軸２４の重量の合計を掛け算して求められる台車ストッパを押し下げる方向に働く回転モーメントを台車ストッパ回転モーメントとし、支点２３から動作棒１３までの距離に動作棒１３と動作棒取り付けピン２０の重量の合計を掛け算して求められる動作棒を押し下げる方向に働く回転モーメントを動作棒回転モーメントとし、支点２３と連接棒２１の重心との距離に連接棒２１の重量を掛け算して求められる回転モーメントを連接棒回転モーメントとする。連接棒２１の重心が支点２３から台車ストッパ側に寄っていて、連接棒回転モーメントが台車ストッパ１１を押し下げる方向となる時は、上記台車ストッパ側の回転モーメントは、上記台車ストッパ回転モーメントに連接棒回転モーメントを加えたものとなり、動作棒側の回転モーメントは上記の動作棒回転モーメントとなる。また、連接棒２１の重心が支点２３から動作棒側に寄っていて、連接棒回転モーメントが動作棒１３を押し下げる方向となる時は、上記動作軸側の回転モーメントは、上記動作軸回転モーメントに連接棒回転モーメントを加えたものとなり、台車ストッパ側の回転モーメントは上記の台車ストッパ回転モーメントとなる。この台車ストッパ側の回転モーメントが動作軸側の回転モーメントよりも大きくなるように、たとえば台車ストッパ１１、あるいは台車ストッパ動作軸２４は重量の大きい部材によって構成される。これらの部材の重量を大きくできない時には別途、台車ストッパ動作軸２４または台車ストッパ１１に錘を設置するようにしてもよい。そして、上記構成により、何も荷重がかからない場合には連接棒２１は、台車ストッパ１１、台車ストッパ動作軸２４が下がり、動作棒１３がかご床１０の上に突出する方向に回転する。この回転は図４に示すように、動作棒床貫通穴２８と取り付け部２５の間のかご床１０下面に固定された連接棒ストッパ２６によって止められるようになっている。
【００２０】
上記の構成によって、動作棒１３が押し下げられると、台車ストッパ１１がかご床から突出し、動作棒１３が上がると台車ストッパ１１が下がるという動作を可能にしている。そして、台車ストッパ１１の長さは突出状態にある時は、かご床１０からほぼ台車１８の車軸中心の高さとなり、格納状態にあるときにはかご床面とほぼ同一の高さとなるように構成されている。また、動作棒１３は台車ストッパ１１が突出状態にあるときにかご床面と同一の高さとなるように構成されている。
【００２１】
本発明の第１の実施形態の動作について、図６、１、７、８を参照しながら説明する。図６は小荷物専用昇降機用かご１が荷物を搭載しない状態で、荷物搬入階からの呼び寄せにしたがって、上下方向に走行している状態を示している。図１は小荷物専用昇降機用かご１が荷物搬入階に停止して、一方のドアが開き、他方のドアは閉まっている状態を示している。上記の構造の説明と同様に、図１のドアが開いている方をかご手前側、ドアが閉まっている方をかご奥側として説明する。図７は小荷物専用昇降機用かご１が荷物を搭載して上下方向に走行中の状態を示している。図８は小荷物専用昇降機用かご１が走行後、荷物搬出階に停止して、手前側のドアは閉まったままで、奥側のドアが開いた状態を示している。
【００２２】
図６に示すように、小荷物専用昇降機用かご１は荷物を搭載しない状態で荷物搬入階からの呼び寄せにしたがって、上下方向に走行する。上下方向の走行は図示しないワイヤ巻上げ装置でワイヤ１６を巻き上げあるいは伸ばすことによって行われる。この時、かご室１２に取り付けられているかご手前側かごドア２及びかご奥側かごドア３は閉まった状態で、かご手前側出入り口２９、かご奥側出入り口３０ともに閉じられている。また、建屋に設けられたかご手前側建屋ドア４、かご奥側建屋ドア５も同様に閉まった状態となっている。かご手前側出入り口２９、及びかご奥側出入り口３０に設置された動作棒１３は共にかご手前側かごドア２、かご奥側かごドア３の荷重によって押し下げられている状態で、それぞれの移動機構１５によって、台車ストッパ１１はすべてかご床１０の上に突出した状態となっている。
【００２３】
図１に示すように、小荷物専用昇降機用かご１は荷物搬入階に到着すると、かご床１０と建屋床１７が同一の高さとなるような状態で停止する。停止後、図示しないドア開閉ボタンを押すと、かご手前側かごドア２とかご手前側建屋ドア４がそれぞれかご手前側かごドアガイドレール６、かご手前側建屋ドアガイドレール７に沿って上方に引き上げられ、かご手前側出入り口２９が開かれる。かご手前側かごドア２が引き上げられると、かご手前側出入り口２９に設置された動作棒１３を押し下げていた荷重がなくなる。一方、図４に示すように、連接棒２１は支点２３に取り付けた支持ピン２２の回りに回転自在に取り付け部２５に取り付けられており、この支点２３についての台車ストッパ側の回転モーメントが動作棒側の回転モーメントよりも大きくなるように各部材の重量が選定されていることから、動作棒１３にかかる荷重がなくなると連接棒２１は、台車ストッパ１１、台車ストッパ動作軸２４が下がり動作棒１３がかご床１０の上に突出する方向に回転する。そして回転は連接棒２１がかご床１０の下面に取り付けられた、連接棒ストッパ２６に当たることによって回転が止まる。この動作によって、動作棒１３に荷重がかからなくなると、台車ストッパ１１は床面と同一面あるいは床面より下の格納位置に移動し、台車がかご床１０の上を走行できるようになる。そして、上記の動作では、常に台車ストッパ１１が下がる方向に連接棒２１が回転する回転モーメントが発生することから、台車ストッパの格納状態を容易に保持することができ、台車１８の搬入時の振動などにより台車ストッパ１１がかご床１０の上に突出することを防止できる効果がある。また、動作棒１３はかご床１０の上に突出するが、その位置は図２に示すようにかご出入り口の両側端にあるため、台車の走行、搬入に支障はない。
【００２４】
このようにして、かご手前側出入り口２９が開き、台車ストッパ１１が格納位置に下がり、台車１８をかご室１２の中に搬入できるようになる。かご床１０と建屋床１７は同一面となっていることから、台車１８は建屋床１７からかご床１０に容易に乗り込むことができる。一方、かご奥側かごドア３、かご奥側建屋ドア５は共に閉じられたままで、かご奥側出入り口３０に設置された台車ストッパ１１はかご床１０の上に突出した状態が保持されている。後述するように、このかご奥側出入り口３０に設置された台車ストッパ１１はかご奥側かごドア３によって突出状態が保持されていることから、台車１８をかご室１２に搬入する時の振動などによって、格納位置から下がることがなく、台車１８の搬入時にかご奥側の台車ストッパ１１が確実に台車ストッパとして機能するという効果がある。したがって、この状態で、台車１８をかご室１２の中に搬入していくと、台車１８はかご奥側の台車ストッパ１１に当たって停止し、かご奥側かごドア３に接触してそれを損傷することが防止される。
【００２５】
台車１８をかご室１２の中に搬入し終わり、図示しないドア開閉ボタンを押すと、かご手前側かごドア２、かご手前側建屋ドア４が閉まる。図７、図３に示すように、かご手前側かごドア２が閉動作によって下降してくると、このドアの下面が、かご手前側出入り口２９に設置された動作棒１３の上端に当たり、かご手前側かごドア２の重量が動作棒１３にかかり始める。すると、かご手前側かごドア２の重量は動作棒１３を介して、連接棒２１に動作棒を下げる方向の回転モーメントを発生させる。さらに、かご手前側かごドア２が下がり動作棒にかかる荷重が増加して、この発生回転モーメントと先に説明した動作軸側回転モーメントの合計回転モーメントが、台車ストッパ側回転モーメントよりも大きくなると、連接棒２１は動作棒１３が下がり台車ストッパ１１をかご床１０の上に突出させる方向に回転する。そして、かご手前側かごドア２がかご床１０の面上まで降下して停止すると、動作棒１３は上端がかご手前側かごドア２に当接した状態で停止し、台車ストッパ１１はかご床１０の上に突出した状態で停止する。これによって、台車１８の前後に台車ストッパ１１が突出し、すべてのかごドア及び建屋ドアが閉められた状態となる。
【００２６】
次に、図示しない荷物搬出階のボタンを押すと、小荷物専用昇降機用かご１は上下方向に走行を始める。走行中は図７に示すように、台車前後に台車ストッパ１１が突出しているので、走行による振動で台車１８が前後に移動することが防止され、走行中に台車がかごドアに接触し、かごドアが開閉不能になるということを防止できるという効果を奏する。
【００２７】
図８に示すように、小荷物専用昇降機用かご１は荷物搬出階に到着すると、搬入階に到着した時と同様に、かご床１０と建屋床１７が同一の高さとなるような状態で停止する。停止後、図示しないドア開閉ボタンを押すと、かご奥側かごドア３とかご奥側建屋ドア５がそれぞれかご奥側かごドアガイドレール８、かご手前側建屋ドアガイドレール９に沿って上方に引き上げられ、かご奥側出入り口３０が開かれる。かご奥側かごドア３が引き上げられると、かご奥側出入り口３０に設置された動作棒１３を押し下げていた荷重がなくなり、搬入階に到着した時と同様の動作で、台車ストッパ１１が格納位置に下がり、動作棒１３がかご床１０の上に突出する。そして、常に台車ストッパ１１が下がる方向に連接棒２１が回転する回転モーメントが発生することから、台車ストッパの格納状態を容易に保持することができ、台車１８の搬出時の振動などにより台車ストッパ１１がかご床１０の上に突出することを防止できる効果がある。また、動作棒１３はかご床１０の上に突出するが、その位置は図２に示すようにかご出入り口の両側端にあるため、台車の走行、搬入に支障はない。
【００２８】
以上述べた、本発明の第１の実施形態は、動作棒１３の荷重がなくなると、常に台車ストッパ１１が下がる方向に連接棒２１が回転する回転モーメントが発生することから、台車ストッパの格納状態を容易に保持し、台車１８の搬入時の振動などにより台車ストッパ１１がかご床１０の上に突出することを防止でき、また、台車ストッパ１１はかごドアによって突出状態が保持されていることから、台車１８をかご室１２に搬入する時の振動などによって、格納位置から下がることがなく、台車１８の搬入時にかご奥側の台車ストッパ１１が確実に台車ストッパとして機能するという効果がある。さらに、走行中には、台車前後に台車ストッパ１１が突出しているので、走行による振動で台車１８が前後に移動することが防止され、走行中に台車がかごドアに接触し、かごドアが開閉不能になるということを防止できるという効果を奏する。
【００２９】
本発明の第１の実施形態は、かごドアの方向が貫通型の小荷物専用昇降機についてのものであるが、かごドアの方向が１方向に設置されている１方向型においても適用できる。この場合、かご奥側には固定式の台車ストッパ等を設置することによって、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００３０】
本発明の第２の実施形態について図９を用いて説明する。図９は第２の実施形態による動作棒１３、移動機構１５、台車ストッパ１１の構成を示す斜視図である。第１の実施形態と同様の部分には同様の記号を付して説明は省略する。台車ストッパ１１は切欠部１１ｃを有するストッパ部１１ａと接続棒１１ｂで構成されている。連接棒２１は一端において動作棒１３に対して回転自在になるように動作棒取り付けピン２０によって動作棒１３に接続されており、他端は台車ストッパの接続棒１１ｂに回転自在に取り付けられている。そして、各連接棒２１、動作棒１３毎に１つの台車ストッパ１１が取り付けられている。図２に示すように動作棒１３は各かご入り口部のかご手前側かごドア２及びかご奥側かごドア３のそれぞれの投影範囲内であって、かご床１０の両側端に動作棒床貫通穴２８を通って上下方向に移動可能に設置されている。また、台車ストッパ１１は動作棒１３よりもかごの中央側のかご床に台車ストッパ床貫通穴２７を通って上下方向に移動可能に設置されている。このため、連接棒２１はかご床の両側端の動作棒１３とかご床中央側の台車ストッパ１１を接続するように平面状でハの字型になるように構成されている。
【００３１】
第２の実施形態の動作及び効果は第１の実施形態と同様であるが、第２の実施形態は第１の実施形態に比較して部品点数が少なくなることから、小型の小荷物専用昇降機により好適な構成となっている。
【００３２】
本発明の第３の実施形態について図１０を用いて説明する。図１０は第３の実施形態による動作棒１３、移動機構１５、台車ストッパ１１の構成を示す斜視図である。第１の実施形態と同様の部分には同様の記号を付して説明は省略する。第３の実施形態では、台車ストッパ１１は左右に分割されず、一体となって構成されている。このため、台車ストッパ床貫通穴２７も大きな長穴として構成されている。
【００３３】
第３の実施形態の動作及び効果は第１の実施形態と同様であるが、第３の実施形態は第１の実施形態に比較して台車ストッパ１１の幅が広く構成されていることから、かご室１２に搬入される台車１８の大きさ、幅にかかわらず、有効に台車ストッパとして動作することができる効果があり、たとえば、かご室１２に複数の小型台車を搬入するような場合でも、有効に両輪にストッパがかかるようにすることができるという優れた効果を奏する。
【００３４】
本発明の第４の実施形態について図１１を用いて説明する。図１１は第４の実施形態による動作棒１３、移動機構１５、台車ストッパ１１の構成を示す斜視図である。第２、第３の実施形態と同様の部分には同様の記号を付して説明は省略する。第４の実施形態では、台車ストッパ１１は左右に分割されず、一体となってかご床１０の中央側に構成されている。台車ストッパ１１の２箇所に切欠部１１ｃを有する１枚の矩形の板の台車ストッパ部１１ａと、接続棒１１ｂで構成されている。連接棒２１は一端において動作棒１３に対して回転自在になるように動作棒取り付けピン２０によって動作棒１３に接続されており、他端は台車ストッパの接続棒１１ｂに回転自在に取り付けられている。そして、各連接棒２１、動作棒１３は１つの台車ストッパ１１に取り付けられている。第２の実施例と同様に、連接棒２１はかご床の両側端の動作棒１３とかご床中央側の台車ストッパ１１を接続するように平面状でハの字型になるように構成されている。
【００３５】
第４の実施形態の動作及び効果は第２、第３の実施形態と同様であるが、第４の実施形態は第２、第３の実施形態に比較して、台車ストッパ１１の幅がコンパクトに構成されていることから、かご室１２に搬入される台車１８の大きさ、幅にかかわらず、有効に台車ストッパとして動作することができる効果があり、かご室１２に複数の小型台車を搬入するような場合でも、有効に両輪にストッパがかかるようにすることができるとともに、より小型の小荷物専用昇降機に適用できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態の小荷物専用昇降機用かごの立面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の小荷物専用昇降機用かごの床平面図である。
【図３】本発明のかごドアが閉じた状態の移動機構を示す立面図である。
【図４】本発明のかごドアが開いた状態の移動機構を示す立面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の動作説明図（１）である。
【図７】本発明の第１の実施形態を動作説明図（２）である。
【図８】本発明の第１の実施形態を動作説明図（３）である。
【図９】本発明の第２の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態を示す斜視図である。
【図１２】小荷物専用昇降機の斜視図である。
【図１３】小荷物専用昇降機の構造を示す斜視図である。
【図１４】小荷物専用昇降機の平面説明図（１）である。
【図１５】小荷物専用昇降機の平面説明図（２）である。
【図１６】小荷物専用昇降機の平面説明図（３）である。
【図１７】従来技術による機械式台車ストッパの平面図である。
【図１８】従来技術による機械式台車ストッパの断面図である。
【図１９】従来技術による電機式台車ストッパを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  小荷物専用昇降機用かご、２  かご手前側かごドア、３  かご奥側かごドア、４  かご手前側建屋ドア、５  かご奥側建屋ドア、６  かご手前側かごドアガイドレール、７  かご手前側建屋ドアガイドレール、８  かご奥側かごドアガイドレール、９  かご奥側建屋ドアガイドレール、１０  かご床、１１  台車ストッパ、１１ａ  台車ストッパ部、１１ｂ  接続棒、１１ｃ  切欠部、１２  かご室、１３  動作棒、１４  補強材、１５  移動機構、１６  ワイヤ、１７  建屋床、１８  台車、１９  建屋天井、２０  動作棒取り付けピン、２１  連接棒、２２  支持ピン、２３  支点、２４  台車ストッパ動作軸、２５  取り付け部、２６  連接棒ストッパ、２７  台車ストッパ床貫通穴、２８  動作棒床貫通穴、２９  かご手前側出入り口、３０  かご奥側出入り口、３１  ガイドレール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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