(57)【要約】【課題】  ステータコアにおいて磁束漏れを抑制することによりモータトルクを向上させることが可能なブラシレスモータを提供する。【解決手段】本発明のブラシレスモータ１４では、磁性金属粉末成形品からなるステータコア３６が、各突極４６の周方向中央部にて周方向に複数分割されている。従って、ステータコア３６が周方向に複数分割されたことによりステータコア３６の各ピース３６Ａ〜３６Ｆ間に隙間Ｃ１〜Ｃ６が形成され、各ピース３６Ａ〜３６Ｆ間にて磁気抵抗が高められている。これにより、ステータコア３６の隣接するピースへの磁束漏れが生じなくなり、結果として各突極４６の磁束量が増加するので、モータトルクが向上する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ回転軸周りに複数の磁極が形成されたロータマグネットを有するロータと、
モータ回転軸周りに配置されたステータコア本体部に前記ロータマグネットとモータ回転軸方向に対向するように複数の突極が突設された磁性金属粉末成形品からなるステータコアを有すると共に、前記各突極にステータコイルが巻回されたステータと、を備えたブラシレスモータにおいて、
前記ステータコアは、前記各突極の周方向中央側位置にて周方向に複数分割されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
モータ回転軸周りに複数の磁極が形成されたロータマグネットを有するロータと、
モータ回転軸周りに配置されたステータコア本体部に前記ロータマグネットとモータ回転軸方向に対向するように複数の突極が突設された磁性金属粉末成形品からなるステータコアを有すると共に、前記各突極にステータコイルが巻回されたステータと、を備えたブラシレスモータにおいて、
前記各突極は、周方向中央側位置にて周方向に分割されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
モータ回転軸周りに複数の磁極が形成されたロータマグネットを有するロータと、
モータ回転軸周りに配置されたステータコア本体部に前記ロータマグネットとモータ回転軸方向に対向するように複数の突極が突設された磁性金属粉末成形品からなるステータコアを有すると共に、前記各突極にステータコイルが巻回されたステータと、を備えたブラシレスモータにおいて、
前記ステータコア本体部は、前記各突極の周方向中央側位置にて周方向に複数分割されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ステータは、樹脂部材でモールドされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
モータと、
前記モータにより回転するファンと、を備えた車両用送風装置において、
前記モータに請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータを用いたことを特徴とする車両用送風装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ及び車両用送風装置に係り、特に、ロータマグネットとモータ回転軸方向に対向するように複数の突極がステータコアに突設されたアキシャルギャップタイプのブラシレスモータ及びこれを用いた車両用送風装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アキシャルギャップタイプのブラシレスモータにおいて、ロータマグネットの磁束を受けるステータコアとして鉄板を複数重ねた積層コアを使用すると、板厚方向から磁束を受けるようになる。このため、磁気抵抗が高くなって各鉄板に渦電流が生じ、結果として鉄損が大きくなるという問題がある。
【０００３】
そこで、一般には、方向性の無い磁性金属粉末材料を成形したステータコア（ＳＭＣコア）が使用される（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１に記載の例では、軟磁性金属系粉末に樹脂バインダを混入したものを射出成形し焼成することによってステータコアを形成している。
【特許文献１】特開平６−２４５４５５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、特許文献１に記載のように、磁性金属粉末成形品からなるステータコアを周方向に連続する環状に形成した場合、ステータコイル（図示省略）に電流が流れたときには、ステータコイルの中央を貫通せずにステータコアの各突極において磁束がショートする（磁束漏れが生じる）。従って、磁束がショートした分だけ各突極の磁束量が減少しモータトルクが低下する。
【０００５】
また、磁性金属粉末成形品からなるステータコアを周方向に連続する環状に形成する場合には、例えば、ステータコアを圧縮成形するための強力なプレス機械が必要となり、設備費が高額となる。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ステータコアにおいて磁束がショートすることを抑制することによりモータトルクを向上させることが可能なブラシレスモータ及び車両用送風装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、ステータコアに磁性金属粉末成形品を用いる場合でも、コストダウンを図ることが可能なブラシレスモータ及び車両用送風装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ回転軸周りに複数の磁極が形成されたロータマグネットを有するロータと、モータ回転軸周りに配置されたステータコア本体部に前記ロータマグネットとモータ回転軸方向に対向するように複数の突極が突設された磁性金属粉末成形品からなるステータコアを有すると共に、前記各突極にステータコイルが巻回されたステータと、を備えたブラシレスモータにおいて、前記ステータコアは、前記各突極の周方向中央側位置にて周方向に複数分割されていることを特徴とする。
【０００９】
このように、請求項１に記載の発明では、磁性金属粉末成形品からなるステータコアが、各突極の周方向中央側位置にて周方向に複数分割されている。従って、ステータコアが周方向に複数分割されたことによりステータコアの各ピース間に隙間が形成され、これにより各ピース間にて磁気抵抗が高められているので、ステータコイルの中央を貫通せずにステータコアの各突極において磁束がショートする（磁束漏れが生じる）ことを抑制できる。これにより、結果として各突極の磁束量が増加するので、モータトルクを向上させることが可能となる。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明では、上述のように、磁性金属粉末成形品からなるステータコアが、各突極の周方向中央側位置にて周方向に複数分割された構成となっているので、ステータコアを形成するには、ステータコアの各ピースを個々に成形すれば良い。このとき、ステータコアを圧縮成形にて形成する場合、各ピースを圧縮成形する圧力は、ステータコア全体を環状に一体に形成する場合に比して低くなる。これにより、大型のプレス機械が不要となり設備費も安価にできる。また、ステータコアの分割位置を各突極の周方向中央部とすれば、ステータコアの各ピースが同一形状となるので、ステータコアを容易に量産することが可能となる。以上より、ステータコアに磁性金属粉末成形品を用いる場合でも、コストダウンを図ることが可能となる。
【００１１】
また、前記課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、モータ回転軸周りに複数の磁極が形成されたロータマグネットを有するロータと、モータ回転軸周りに配置されたステータコア本体部に前記ロータマグネットとモータ回転軸方向に対向するように複数の突極が突設された磁性金属粉末成形品からなるステータコアを有すると共に、前記各突極にステータコイルが巻回されたステータと、を備えたブラシレスモータにおいて、前記各突極は、周方向中央側位置にて周方向に分割されていることを特徴とする。
【００１２】
このように、請求項２に記載の発明では、磁性金属粉末成形品からなるステータコアにおいて各突極が周方向中央側位置にて周方向に分割されている。従って、各突極が周方向に分割されたことにより各突極の周方向中央側位置に隙間が形成され、これにより各突極の一方の凸部と他方との凸部との間にて磁気抵抗が高められているので、ステータコイルの中央を貫通せずにステータコアの各突極において磁束がショートする（磁束漏れが生じる）ことを抑制できる。これにより、結果として各突極の磁束量が増加するので、モータトルクを向上させることが可能となる。
【００１３】
さらに、前記課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、モータ回転軸周りに複数の磁極が形成されたロータマグネットを有するロータと、モータ回転軸周りに配置されたステータコア本体部に前記ロータマグネットとモータ回転軸方向に対向するように複数の突極が突設された磁性金属粉末成形品からなるステータコアを有すると共に、前記各突極にステータコイルが巻回されたステータと、を備えたブラシレスモータにおいて、前記ステータコア本体部は、前記各突極の周方向中央側位置にて周方向に複数分割されていることを特徴とする。
【００１４】
このように、請求項３に記載の発明では、磁性金属粉末成形品からなるステータコアにおいてステータコア本体部が各突極の周方向中央側位置にて周方向に複数分割されている。従って、ステータコア本体部が周方向に複数分割されたことによりステータコア本体部の各ピース間に隙間が形成され、これにより各ピース間にて磁気抵抗が高められているので、ステータコイルの中央を貫通せずにステータコア本体部において磁束がショートする（磁束漏れが生じる）ことを抑制できる。これにより、結果として各突極の磁束量が増加するので、モータトルクを向上させることが可能となる。
【００１５】
このとき、請求項４に記載の発明のように、ステータが樹脂部材でモールドされていると、上述のようにステータコア、各突極、ステータコア本体部のいずれかを分割構造とした場合でも、ステータ全体の強度を確保できる。
【００１６】
そして、請求項５に記載の発明のように、モータと、モータにより回転するファンと、を備えた車両用送風装置において、上記モータに請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータを用いると好適である。
【００１７】
なお、請求項１乃至請求項５に記載の発明において、磁性金属粉末成形品とは、樹脂コーティングされた粉末状の磁性金属体を圧縮成形して結合したものや、磁性金属系粉末に樹脂バインダを混入したものを射出成形し焼成することによって形成したもの等のことを言う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００１９】
[第一実施形態]
はじめに、本発明の第一実施形態に係る車両用送風装置１０の構成について説明する。
【００２０】
本発明の第一実施形態に係る車両用送風装置１０は、例えば、乗用自動車等のラジエータを冷却するためのブラシレスファンモータ装置として好適に使用されるものであり、図１に示されるように、ファン１２と、ブラシレスモータ１４とを有して構成されている。
【００２１】
本発明の第一実施形態において、ブラシレスモータ１４は、アキシャルギャップタイプのモータとなっており、ロータ１６と、ステータとしてのステータユニット１８と、回路ユニット２０と、メインフレーム２１と、バックフレーム２２を有して構成されている。
【００２２】
ロータ１６は、円盤状に構成されたロータヨーク２４を備えており、ロータヨーク２４のステータユニット１８側には、ロータマグネット２６が固定されている。このロータマグネット２６には、モータ回転軸周りにＮ極とＳ極とが交互に形成（例えば、８極形成）されている。
【００２３】
ロータヨーク２４の中央部には、環状のシャフト支持部２８が形成されており、このシャフト支持部２８には、回転シャフト３０が嵌合されている。回転シャフト３０は、後述するステータユニット１８に設けられた一対の軸受部材４２によって回転自在に支持されており、この回転シャフト３０の先端部には、ネジなどの固着具によってファン１２が固定されている。
【００２４】
ステータユニット１８は、結線端子ユニット３２と、ステータコイル３４と、ステータコア３６とを有して構成されている。本実施形態のステータユニット１８は、予めモールド成形された結線端子ユニット３２と、ステータコイル３４およびステータコア３６とがさらにモールド成形されることによって樹脂部材と一体化されたものである。
【００２５】
ステータユニット１８のモータ回転軸上には、回転シャフト３０を挿通するための孔部３８が形成されており、この孔部３８の周囲には、モータ回転軸方向に離間する二箇所の位置に軸受支持部４０が形成されている。この軸受支持部４０には、軸受部材４２が支持されている。
【００２６】
本実施形態のステータコア３６には、樹脂コーティングされた粉末状の磁性金属体を圧縮成形して結合した磁性金属粉末成形品が用いられている。ステータコア３６は、回転軸周りにステータコア本体部４４を有し、このステータコア本体部４４には、ロータマグネット２６とモータ回転軸方向に対向するように複数の突極４６（本実施形態では６個）が突設されている。
【００２７】
また、本実施形態のステータコア３６は、図２に示されるように、各突極４６の周方向中央部にて周方向に複数分割されている。なお、ステータコア３６は、各突極４６の周方向中央部から周方向にずれた位置で複数分割されていても良い。そして、突極４６には、図１に示されるように、ステータコイル３４が巻回されており、ステータコイル３４は、結線端子ユニット３２によりＹ字状に結線されている。
【００２８】
回路ユニット２０は、図１に示すように、ヒートシンク４８と回路基板５０とを有して構成されている。ヒートシンク４８は、ステータユニット１８のロータ１６と反対側の位置に配置されており、回路基板５０は、ヒートシンク４８のステータユニット１８と反対側に設けられている。回路基板５０には、ドライバＩＣ５２やその他の電子部品が配設されており、このドライバＩＣ５２は、配線部材５４によって結線端子ユニット３２に配線接続されている。
【００２９】
そして、ヒートシンク４８にステータユニット１８、回路ユニット２０、メインフレーム２１が接続固定されると共に、メインフレーム２１にバックフレーム２２が接続固定されることによりブラシレスモータ１４が一体に組み付けられている。
【００３０】
次に、上記構成からなる車両用送風装置１０の作用について説明する。
【００３１】
本発明の第一実施形態に係る車両用送風装置１０のブラシレスモータ１４では、図２に示されるように、磁性金属粉末成形品からなるステータコア３６が、各突極４６の周方向中央部にて周方向に複数分割された構成となっている。従って、ステータコア３６を形成するには、ステータコア３６の各ピース３６Ａ〜３６Ｆを個々に成形すれば良い。
【００３２】
このとき、ステータコア３６を圧縮成形にて形成する場合、各ピース３６Ａ〜３６Ｆを圧縮成形する圧力は、ステータコア３６全体を環状に一体に形成する場合に比して低くなる。これにより、大型のプレス機械が不要となり設備費も安価にできる。また、本実施形態のように、ステータコア３６の分割位置を各突極４６の周方向中央部とすれば、ステータコア３６の各ピース３６Ａ〜３６Ｆが同一形状となるので、ステータコア３６を容易に量産することが可能となる。以上より、ステータコア３６に磁性金属粉末成形品を用いる場合でも、コストダウンを図ることが可能となる。
【００３３】
また、本発明の第一実施形態に係る車両用送風装置１０に設けられたブラシレスモータ１４では、上述のように、ステータコア３６が周方向に複数分割されたことによりステータコア３６の各ピース３６Ａ〜３６Ｆ間に隙間Ｃ１〜Ｃ６が形成され、各ピース３６Ａ〜３６Ｆ間にて磁気抵抗が高められている。
【００３４】
これにより、ステータコイル３４に電流が流れているときには、図３（ａ）に示されるように、ステータコア３６のピース３６Ａからピース３６Ｂへの磁束が生じなくなり、結果として例えば矢印Ａで示されるように、突極４６Ａの一方の凸部側から同一のピース３６Ａに位置する突極４６Ｂの一方の凸部側への磁束量が増加する。
【００３５】
これに対して、図３（ｂ）の比較例のように、磁性金属粉末成形品からなるステータコア８０を周方向に連続する環状に形成した場合、図示しないステータコイルに電流が流れているときには、例えば矢印Ｂで示されるように、ステータコイルの中央を貫通せずにステータコア８０の各突極８２において磁束がショートする（磁束漏れが生じる）。
【００３６】
このように、本発明の第一実施形態に係る車両用送風装置１０に設けられたブラシレスモータ１４では、ステータコア３６が周方向に複数分割されたことによりステータコア３６の各ピース３６Ａ〜３６Ｆ間に隙間Ｃ１〜Ｃ６が形成され、各ピース３６Ａ〜３６Ｆ間にて磁気抵抗が高められている。これにより、ステータコイル３４の中央を貫通せずにステータコア３６の各突極４６において磁束がショートする（磁束漏れが生じる）ことを抑制でき、結果として各突極４６の磁束量が増加するので、モータトルクを向上させることが可能となる。
【００３７】
ここで、図４は、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１４のステータコイル３４の一つ当たりに生じる総磁束量と、ステータコア３６における各ピース３６Ａ〜３６Ｆ間の隙間（クリアランス）Ｃ１〜Ｃ６との関係を示す図である。
【００３８】
図４のグラフＧ１より明らかなように、ステータコア３６における各ピース３６Ａ〜３６Ｆ間のクリアランスの増加に伴い、各ピース３６Ａ〜３６Ｆ間にて磁気抵抗が高められるため、ステータコイル３４の一つ当たりに生じる総磁束量が増加する。
【００３９】
一方、図４のグラフＧ２は、比較例として、ブラシレスモータ１４に図５に示されるようなステータコア９０を用いた場合のものである。図５に示される比較例では、ステータコア９０が、各突極９２間で周方向に複数分割されている。この場合には、ステータコア９０における各ピース９０Ａ〜９０Ｆ間の隙間（クリアランス）Ｃ７〜Ｃ１２の増加に伴い、ステータコイル３４の一つ当たりに生じる総磁束量が減少する。
【００４０】
そして、本発明の第一実施形態に係る車両用送風装置１０に設けられたブラシレスモータ１４では、ステータユニット１８が樹脂部材でモールドされている。従って、上述のようにステータコア３６を分割構造とした場合でも、ステータユニット１８が樹脂部材でモールドされることにより、ステータユニット１８全体の強度を確保できる。
【００４１】
なお、本実施形態では、ステータコア３６が、樹脂コーティングされた粉末状の磁性金属体を圧縮成形して結合したものであるように説明したが、ステータコア３６は、磁性金属系粉末に樹脂バインダを混入したものを射出成形し焼成することによって形成したもの等であっても良い。
【００４２】
[第二実施形態]
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用送風装置６０の構成について説明する。
【００４３】
本発明の第二実施形態に係る車両用送風装置６０（図１参照）は、本発明の第一実施形態に係るステータコア３６に代えて図６に示されるステータコア６２を用いたものである。従って、本発明の第二実施形態に係る車両用送風装置６０においてステータコア６２以外の構成については、本発明の第一実施形態に係る車両用送風装置１０の説明を参照することとし、その説明を省略する。
【００４４】
本実施形態のステータコア６２には、樹脂コーティングされた粉末状の磁性金属体を圧縮成形して結合した磁性金属粉末成形品が用いられている。ステータコア６２は、図６に示されるように、周方向に連続する環状のステータコア本体部６４を有し、このステータコア本体部６４には、ロータマグネット２６とモータ回転軸方向に対向するようにステータコイル３４（以上図１参照）が巻回される複数の突極６６（本実施形態では６個）が突設されている。
【００４５】
本実施形態のステータコア６２において、ステータコア本体部６４は環状で一体に形成されているが、各突極６６は周方向中央部にて周方向に分割されている。なお、各突極６６は、周方向中央部から周方向にずれた位置で分割されていても良い。
【００４６】
このように、本発明の第二実施形態に係る車両用送風装置６０では、磁性金属粉末成形品からなるステータコア６２において各突極６６が周方向中央部にて周方向に分割されている。
【００４７】
従って、各突極６６が周方向に分割されたことにより各突極６６の周方向中央部に隙間Ｃ１３〜Ｃ１８が形成され、これにより各突極６６の一方の凸部と他方の凸部との間にて磁気抵抗が高められているので、ステータコイル３４（図１参照）の中央を貫通せずにステータコア６２の各突極６６において磁束がショートする（磁束漏れが生じる）ことを抑制できる。これにより、結果として各突極６６の磁束量が増加するので、モータトルクを向上させることが可能となる。
【００４８】
また、本発明の第二実施形態に係る車両用送風装置６０（図１参考）では、ステータコア６２を含むステータユニット１８が樹脂部材でモールドされている。従って、上述のように各突極６６を分割構造とした場合でも、ステータコア６２を含むステータユニット１８が樹脂部材でモールドされることにより、ステータユニット１８全体の強度を確保できる。
【００４９】
なお、本実施形態では、ステータコア６２が、樹脂コーティングされた粉末状の磁性金属体を圧縮成形して結合したものであるように説明したが、ステータコア６２は、磁性金属系粉末に樹脂バインダを混入したものを射出成形し焼成することによって形成したもの等であっても良い。
【００５０】
[第三実施形態]
次に、本発明の第三実施形態に係る車両用送風装置７０の構成について説明する。
【００５１】
本発明の第三実施形態に係る車両用送風装置７０（図１参照）は、本発明の第一実施形態に係るステータコア３６に代えて図７に示されるステータコア７２を用いたものである。従って、本発明の第三実施形態に係る車両用送風装置７０においてステータコア７２以外の構成については、本発明の第一実施形態に係る車両用送風装置１０の説明を参照することとし、その説明を省略する。
【００５２】
本実施形態のステータコア７２には、樹脂コーティングされた粉末状の磁性金属体を圧縮成形して結合した磁性金属粉末成形品が用いられている。ステータコア７２は、図７に示されるように、モータ回転軸周りにステータコア本体部７４を有し、このステータコア本体部７４には、ロータマグネット２６とモータ回転軸方向に対向するようにステータコイル３４（以上図１参照）が巻回される複数の突極７６（本実施形態では６個）が突設されている。
【００５３】
本実施形態のステータコア７２において、各突極７６は周方向に分割された構造とはなっていないが、ステータコア本体部７４は、各突極７６の周方向中央部にて周方向に複数分割されている。なお、ステータコア本体部７４は、各突極７６の周方向中央部から周方向にずれた位置で複数分割されていても良い。
【００５４】
このように、本発明の第三実施形態に係る車両用送風装置７０では、磁性金属粉末成形品からなるステータコア７２においてステータコア本体部７４が各突極７６の周方向中央部にて周方向に複数分割されている。
【００５５】
従って、ステータコア本体部７４が周方向に複数分割されたことによりステータコア本体部７４の各ピース７４Ａ〜７４Ｆ間に隙間Ｃ１９〜Ｃ２４が形成され、これにより各ピース７４Ａ〜７４Ｆ間にて磁気抵抗が高められているので、ステータコイル３４（図１参照）の中央を貫通せずにステータコア本体部７４において磁束がショートする（磁束漏れが生じる）ことを抑制できる。これにより、結果として各突極７６の磁束量が増加するので、モータトルクを向上させることが可能となる。
【００５６】
また、本発明の第三実施形態に係る車両用送風装置７０（図１参考）では、ステータコア７２を含むステータユニット１８が樹脂部材でモールドされている。従って、上述のようにステータコア本体部６４を分割構造とした場合でも、ステータコア７２を含むステータユニット１８が樹脂部材でモールドされることにより、ステータユニット１８全体の強度を確保できる。
【００５７】
なお、本実施形態では、ステータコア７２が、樹脂コーティングされた粉末状の磁性金属体を圧縮成形して結合したものであるように説明したが、ステータコア７２は、磁性金属系粉末に樹脂バインダを混入したものを射出成形し焼成することによって形成したもの等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る車両用送風装置の構成を示す断面図である。
【図２】図２は本発明の第一実施形態に係るステータコアの構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）は本発明の第一実施形態に係るステータの構成を示す拡大図、図３（ｂ）は比較例に係るステータの構成を示す拡大図である。
【図４】図４は本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータのステータコイルの一つ当たりに生じる総磁束量とステータコアにおける各ピース間のクリアランスとの関係を示す図である。
【図５】図５は比較例に係るステータコアの構成を示す図である。
【図６】図６は本発明の第二実施形態に係るステータコアの構成を示す図である。
【図７】図７は本発明の第三実施形態に係るステータコアの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０，６０・・・車両用送風装置、１２・・・ファン、１４・・・ブラシレスモータ、１６・・・ロータ、１８・・・ステータユニット、２０・・・回路ユニット、２１・・・メインフレーム、２２・・・バックフレーム、２４・・・ロータヨーク、２６・・・ロータマグネット、２８・・・シャフト支持部、３０・・・回転シャフト、３２・・・結線端子ユニット、３４・・・ステータコイル、３６，６２，７２・・・ステータコア、３８・・・孔部、４０・・・軸受支持部、４２・・・軸受部材、４４，６４，７４・・・ステータコア本体部、４６，６６，７６・・・突極、４８・・・ヒートシンク、５０・・・回路基板、５２・・・ドライバＩＣ、５４・・・配線部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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