(57)【要約】      （修正有）【課題】正転・逆転するディスクの制御を確実に行ない、ツインホッパ型メダル投出装置の円滑なメダル搬送を実現する。【解決手段】メダル１００が堆積して貯留されるメダル溜まりの底部の内側面に沿って配置された略円盤状体で、中心軸線回りに複数のメダル保持部（１５１）が設けられ、上方に堆積したメダルを回転しながら前記メダル保持部に誘導・保持して、円周方向の時計回り及び反時計回りに回転搬送するディスク１５０、回転搬送されるメダルに回転方向反対側から当接して、ディスクの径方向外側に配置された２つの出口にメダルを案内する２つのガイドと、ディスクを時計回り及び反時計回りに回転するアクチュエータ（１４２）と、第１のガイドが時計回りに回転搬送されるメダルを第１の出口に案内し、第２のガイドが反時計回りに回転搬送されるメダルを第２の出口に案内するようにされたツインホッパ型メダル投出装置。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メダルが堆積して貯留されるメダル溜まりと、このメダル溜まりの底部の内側面に沿って配置された略円盤状体で、中心軸線回りに複数のメダル保持部が設けられ、上方に堆積したメダルを回転しながら前記メダル保持部に誘導・保持して、円周方向の時計回り及び反時計回りに回転搬送するディスクと、該回転搬送されるメダルに回転方向反対側から当接して、前記ディスクの径方向外側に配置された２つの出口に該メダルをそれぞれ案内する２つのガイドと、前記ディスクを時計回り及び反時計回りに選択的に回転駆動するアクチュエータとを有し、
第１のガイドが時計回りに回転搬送されるメダルを第１の出口に案内し、第２のガイドが反時計回りに回転搬送されるメダルを第２の出口に案内するようにされたツインホッパ型メダル投出装置において、
前記ディスクの回転に連動して、該ディスクの位置を検出する検出手段を設け、
前記ディスクが停止するタイミングを、該ディスクの位置で制御することを特徴とするツインホッパ型メダル投出装置。
【請求項２】
前記ディスクの位置を検出する手段を、前記アクチュエータの出力軸の反対側に設けた回転検知板としたことを特徴とする請求項１に記載のツインホッパ型メダル投出装置。
【請求項３】
前記回転検知板に、ディスクのメダル捕獲穴の数と同数の検出穴を設けたことを特徴とする請求項２に記載のツインホッパ型メダル投出装置。
【請求項４】
前記回転検知板の検出穴の長さを長くして２箇所の停止位置を設け、右回転時と左回転時の停止位置を別々に設定できるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のツインホッパ型メダル投出装置。
【請求項５】
前記回転検知板の検出穴を、右回転用と左回転用に別々に設けたことを特徴とする請求項３に記載のツインホッパ型メダル投出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータによるディスクの回転方向により、２箇所へメダルを払い出すことが可能なツインホッパ型メダル投出装置に関する。特に、遊技機、両替機、自動販売機等に用いるのに好適な、正転・逆転するディスクの制御を確実に行なって、コインを含むメダルを円滑に搬送することが可能なツインホッパ型メダル投出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機等の形状や設置場所等の事情により、コインの投出方向を２方向に選択的に切替可能とした、いわゆるツインホッパ型のコイン投出装置を、出願人は特許文献１で提案している。
【０００３】
これは、図１（正面図）、図２（側面図）、図３（図２の矢視III部を拡大して示す平面図）、図４（ディスクを拡大して示す側面図）及び図５（同底面図）に示す如く、コイン投出装置１０が、コイン１５が堆積して貯留されるコイン溜まり３６と、このコイン溜まり３６の底部の内側面に沿って配置された略円板状で、中心軸線回りに、押出しひれ１２Ｂと切欠き１２Ｄでなる複数（図では５個）のコイン保持部３８が設けられ、上方に堆積したコイン１５を回転しながら前記コイン保持部３８に誘導・保持して円周方向の時計周り及び反時計周りに回転搬送するディスク１２と、該回転搬送されるコイン１５に回転方向反対側から当接して、前記ディスク１２の径方向外側に配置された２つの出口２０、２２に該コイン１５をそれぞれ案内する２つのガイド１６、１８と、前記ディスク１２を時計周り及び反時計周りに選択的に回転駆動する、例えばモータでなるアクチュエータ１４とを有し、第１のガイド１６が時計回りに回転搬送されるコイン１５を第１の出口２０に案内し、第２のガイド１８が反時計回りに回転搬送されるコイン１５を第２の出口２２に案内するようにしたものである。
【０００４】
図において、１２Ａは、ディスク１２の円周方向等分に複数（図では５つ）形成された、コイン１５の外径より若干大きな内径でディスク１２を厚さ方向に貫通する誘導孔、１２Ｃは、押出しひれ１２Ｂと同じ厚さの略円板状体で、中心軸と同軸的に突出する中心突起、１６Ａ、１６Ｂは、前記第１のガイド１６を構成するピン部材、１８Ａ、１８Ｂは、前記第２のガイド１８を構成するピン部材、２４は第１の投出口、２６は、該第１の投出口２４に通ずる第１のレール、２８は第２の投出口、３０は、該第２の投出口２８に通ずる第２のレール、３２はベース部材、３２Ａは、コイン溜まり３６の底部の内側面を形成する、該ベース部材３２の上面、３４は、フランジ３４Ａでベース部材３２の上面３２Ａに取付けられたホッパ、４２は回転自在且つ揺動自在の第１の出口ローラ、４４は、回転自在且つ揺動自在の第２の出口ローラ、４６は、第１の出口ローラ４２を付勢するための第１の引張りコイルばね、４８は、第２の出口ローラ４４を付勢するための第２の引張りコイルばね、５０は、第１の投出口２４の上端を形成する第１の投出ローラ、５２は、第１の投出ローラ５０を、第１の投出口２４を狭くする方向に付勢するための第１のねじりコイルばね、５４は、第２の投出口２８の上端を形成する第２の投出ローラである。
【０００５】
この特許文献１に記載されたコイン投出装置１０において、ディスク１２が回転して、押出しひれ１２Ｂによりコイン１５がレール２６又は３０内に搬送される。そのとき、レール先端（上端）のセンサ（図示省略）がカウント終了後にディスク１２の停止指令が出され、ディスク１２が停止する。このとき、ディスク１２の停止位置は、停止指令のタイミングにより、右側レール３０への払い出しの例を示した図６（Ａ）〜（Ｄ）に示す如く、まちまちの位置に停止する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２２２４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７（Ａ）に示す如く、中途半端な位置にディスク１２が停止すると、この停止位置により、反対側のレール２６にコイン１５を出すため、図７（Ｂ）に示す如くディスク１２を逆回転するとき、中途半端な位置に停止していたコイン１５が、押出しひれ１２Ｂにより先程のレール２６内に押出された後、逆側のレール３０にコイン１５が搬送されることがある。レール内のコイン量により、先程のレール内に半端分が搬送されるため、本来は出てはいけないレール３０側のコイン１５が上昇してしまい、レール先端のセンサを遮光してしまうことがあった。又、限度を超すと、図７（Ｃ）に示す如く、正転側コイン１５が１枚余分に払い出されてしまうことがあった。又、先程のレール内にコインが搬送されればまだしも、中途半端な位置にコインが停止しているため、図７（Ｄ）に示す如く、逆回転でディスク下面の押出しひれ１２Ｂとガイド（フランジ３４Ａ）間にコイン１５’が挟まって逆回転不能に陥ることもあった。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、正転・逆転するディスクの制御を確実に行なって、円滑なメダル搬送を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、メダルが堆積して貯留されるメダル溜まりと、このメダル溜まりの底部の内側面に沿って配置された略円盤状体で、中心軸線回りに複数のメダル保持部が設けられ、上方に堆積したメダルを回転しながら前記メダル保持部に誘導・保持して、円周方向の時計回り及び反時計回りに回転搬送するディスクと、該回転搬送されるメダルに回転方向反対側から当接して、前記ディスクの径方向外側に配置された２つの出口に該メダルをそれぞれ案内する２つのガイドと、前記ディスクを時計回り及び反時計回りに選択的に回転駆動するアクチュエータとを有し、第１のガイドが時計回りに回転搬送されるメダルを第１の出口に案内し、第２のガイドが反時計回りに回転搬送されるメダルを第２の出口に案内するようにされたツインホッパ型メダル投出装置において、前記ディスクの回転に連動して、該ディスクの位置を検出する検出手段を設け、前記ディスクが停止するタイミングを、該ディスクの位置で制御するようにして、前記課題を解決したものである。
【００１０】
又、前記ディスクの位置を検出する手段を、前記アクチュエータの出力軸の反対側に設けた回転検知板としたものである。
【００１１】
又、前記回転検知板に、ディスクのメダル捕獲穴の数と同数の検出穴を設けたものである。
【００１２】
又、前記回転検知板の検出穴の長さを長くして２箇所の停止位置を設け、右回転時と左回転時の停止位置を別々に設定できるようにしたものである。
【００１３】
又、前記回転検知板の検出穴を、右回転用と左回転用に別々に設けたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、レールの長さやメダルの大きさのばらつき等により、カウント終了状態の位置が変化したとしても、メダルの払い出し終了時のディスクの停止位置を、メダルを確実にレール内に押し入れた状態にできるので、次回の払い出しが逆回転であっても、メダルの誤カウントや、詰まり状態を発生させること無く、左右のレールに円滑に搬送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
本発明の第１実施形態は、図８（全体の分解斜視図）、図９（駆動ユニットの分解斜視図）、図１０（駆動ユニットを他の方向から見た分解斜視図）、図１１（ディスクの分解斜視図）、図１２（回転検知板の正面図）に示す如く構成されており、ベース部１１２、及び、ガイド１１４、排出プレート１１６、センターガイド１１８、ベースカバー１２０により形成されるメダル経路を備えたホッパ本体１１０に、例えば直流ギヤードモータ１４２をアクチュエータとして含む駆動ユニット１４０が、例えば４本の皿ねじ１４４で固定されている。
【００１７】
前記駆動ユニット１４０の出力軸１４６には、中心部にねじ穴、側面にはＤ形状をした平部１４７（図１０参照）が形成されている。該出力軸１４６により回転駆動されるメインディスク１５０には、図１１に詳細に示す如く、ディスク軸受１５２が、メインディスク１５０と空転しないような形状（略三角形）で圧入されており、更に、サブディスク１５４が、皿ねじ１５６とナット１５８により締結されている。図１０において、１６０は、メインディスク１５０を出力軸１４６の先端に保持するためのねじ、１６２は、メインディスク１５０を付勢するための圧縮コイルばねである。
【００１８】
前記ディスク軸受１５２には、中心にＤ形状の穴が開いており、前記駆動ユニット１４０の出力軸１４６のＤ形状と嵌合して、駆動ユニット１４０の出力軸１４６の回転を損失無く伝達できるようになっている。
【００１９】
前記駆動ユニット１４０の出力軸１４６の反対側（図の下側）には、本発明に係る回転検知板１７０がねじ１７２で固定されている。こちらも、軸及び穴にＤ形状を施してあり、出力軸１４６の回転に確実に連動できるようになっている。
【００２０】
前記回転検知板１７０には、図１２に詳細に示す如く、３箇所のスリット１７１が形成されている。このスリット１７１は、メインディスク１５０のメダル捕獲穴１５１の位置に連動するように作成されている。この回転検知板１７０のスリット１７１は、駆動ユニット１４０に取付けてある光電センサ１７４で位置を検出している。この光電センサ１７４の信号で、回転検知板１７０の回転位置が特定され、メインディスク１５０のメダル捕獲穴１５１の位置が特定される。
【００２１】
以下作用を説明する。
【００２２】
図示しない受け皿内に貯留されたメダル１００は、駆動ユニット１４０のモータ１４２が回転することによりメインディスク１５０が回転すると、そのメダル捕獲穴１５１に整列される。メインディスク１５０の下面には、サブディスク１５４により、略メダル１枚分の隙間が形成されており、この隙間により、メダル１００が１枚毎に分離される。分離されたメダル１００は、ベース１１２及びガイド１１４と、排出プレート１１６、センターガイド１１８、ベースカバー１２０により形成されるメダル経路内に搬送される。メダル経路内に搬送されたメダル１００は、左右のレールユニット１２２、１２４及び検出ユニット１２６、１２８のいずれかを通過して払い出される。
【００２３】
検出ユニット１２６、１２８には、メダル１００の通過を検出するセンサが設けられており、メダル１００が１枚通過する毎に信号を出力するようになっている。この信号をカウントし、メダル１００の払い出し枚数を計測する。指定枚数分の信号を検出した後に、駆動ユニット１４０の動作を停止することにより、メダル１００の払い出しを終了する。このとき、メダル１００の通過信号の後、駆動ユニット１４０の動作を停止させるため、停止したときのメインディスク１５０の停止位置は、検出ユニット１２６、１２８でのメダル計数信号のタイミングにて変化し、メインディスク１５０からメダル経路にメダル１００が排出しないうちに停止してしまうことがある。そのため、本発明では、メダル計数終了で駆動ユニット１４０を停止させるのではなく、駆動ユニット１４０に設けた光電センサ１７４の信号の状態で停止するようにしている。
【００２４】
具体的には、図１３に示す如く、回転検知板１７０のスリット１７１が無くなった時点で、モータ１４２の停止を実現している。本実施形態では、スリットの長さを大きくとっているため、右回転用と左回転用で停止位置が２箇所（１７１ＥＲ、１７１ＥＬ）作成できるようになっている。そのため、図１４（正回転時停止位置）及び図１５（逆回転時停止位置）に示す如く、どちらの方向でも、丁度の位置から少し行き過ぎて、メダルを確実に、搬送経路内に押出してから停止させることができる。なお、タイマーを使うことも考えられるが動作が不安定である。更に、停止位置がスリット１７１内か否かで、停止位置をチェックすることもでき、スリット１７１内で停止していない場合には警報を発することもできる。
【００２５】
又、図１６に示す第２実施形態のように、スリット１７１を右回転用と左回転用で独立させて、回転検知板１７０に、右回転用と左回転用のそれぞれのスリット１７１Ｒ、１７１Ｌを設けることも可能である。
【００２６】
又、モータ１４２の軸にエンコーダを取り付け、該エンコーダにより軸の位置を検出して、ディスク１５０を停止するタイミングを作成することも可能である。
【００２７】
あるいは、モータ１４２にステッピングモータを使用して、モータの出力軸の角度を制御することも可能である。
【００２８】
なお、前記実施形態においては、メインディスク１５０のメダル捕獲穴１５１の数が３とされていたが、捕獲穴の数はこれに限定されない。アクチュエータもＤＣギヤードモータに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】特許文献１に記載されたコイン投出装置の正面図
【図２】同じく側面図
【図３】図２のIII部を拡大して示す平面図
【図４】前記コイン投出装置におけるディスクの構造を拡大して示す側面図
【図５】同底面図
【図６】従来技術の右側レールへの払い出し状態における停止位置のばらつきを示す正面図
【図７】同じく停止から逆回転したときの従来の問題点を説明するための正面図
【図８】本発明の第１実施形態の全体構成を示す分解斜視図
【図９】同じく駆動ユニットの分解斜視図
【図１０】同じく駆動ユニットを他の方向から見た分解斜視図
【図１１】同じくディスクの分解斜視図
【図１２】同じく回転検知板の平面図
【図１３】同じく各部動作波形の例を示すタイムチャート
【図１４】同じく正回転時停止位置の例を示す正面図
【図１５】同じく逆回転時停止位置の例を示す正面図
【図１６】本発明の第２実施形態で用いられる回転検知板を示す平面図
【符号の説明】
【００３０】
１００…メダル
１１０…ホッパ本体
１４０…駆動ユニット
１４２…モータ
１４６…出力軸
１５０…メインディスク
１５１…メダル捕獲穴
１５４…サブディスク
１７０…回転検知板
１７１、１７１Ｒ、１７１Ｌ…スリット
１７１ＥＲ、１７１ＥＬ…停止位置
１７４…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007241551.tif 000014
【図１３】
2007241551.tif 000015
【図１４】
2007241551.tif 000016
【図１５】
2007241551.tif 000017
【図１６】
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