(57)【要約】      （修正有）【課題】異方性繊維シートが柄の無いものであっても、繊維配向方向および／または輪郭を正確に評価する。【解決手段】異方性繊維シートの一部分を照射する光源と、前記異方性繊維シート表面を撮像する撮像手段とを用いて、前記撮像手段を、前記異方性繊維シートの輪郭の少なくとも一部が、前記撮像手段の撮像視野に含まれるように配置し、前記異方性繊維シート表面を近似する平面に対し平行になるように光源を移動して、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部を連続的に撮像すると共に、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部の軌跡を検出し、検出した前記明部の軌跡から該異方性繊維シートの繊維配向方向を判別すると共に、前記明部の移動領域内での不連続部分を検出することで前記撮像撮像視野に含まれる前記異方性繊維シートの輪郭を検知する異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭の評価方法。【選択図】  図１
2007187545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異方性繊維シートに対し、前記異方性繊維シートの一部分を照射する光源と、前記異方性繊維シート表面を撮像する撮像手段とを用いて、前記異方性繊維シート表面を近似する平面に対して平行になるように光源を移動し、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部の軌跡を検出し、検出した前記明部の軌跡から前記異方性繊維シートの繊維配向方向を判別する異方性繊維シートの繊維配向方向の判別方法。
【請求項２】
異方性繊維シートに対し、前記異方性繊維シートの一部分を照射する光源と、前記異方性繊維シート表面を撮像する撮像手段とを用いて、前記撮像手段を、前記異方性繊維シートの輪郭の少なくとも一部が、前記撮像手段の撮像視野に含まれるように配置し、前記異方性繊維シート表面を近似する平面に対し平行になるように光源を移動し、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部を連続的に撮像し、前記明部の移動領域内での不連続部分を検出することで前記撮像視野に含まれる前記異方性繊維シートの輪郭を検知する異方性繊維シートの輪郭検知方法。
【請求項３】
異方性繊維シートに対し、前記異方性繊維シートの一部分を照射する光源と、前記異方性繊維シート表面を撮像する撮像手段とを用いて、前記撮像手段を、前記異方性繊維シートの輪郭の少なくとも一部が、前記撮像手段の撮像視野に含まれるように配置し、前記異方性繊維シート表面を近似する平面に対し平行になるように光源を移動して、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部を連続的に撮像すると共に、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部の軌跡を検出し、検出した前記明部の軌跡から該異方性繊維シートの繊維配向方向を判別すると共に、前記明部の移動領域内での不連続部分を検出することで前記撮像撮像視野に含まれる前記異方性繊維シートの輪郭を検知する異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭の評価方法。
【請求項４】
繊維配向方向を異にして、重なり配置された２以上の異方性繊維シートに対し、光源と、前記異方性繊維シート表面を撮像する撮像手段とを用いて、前記撮像手段を、少なくとも１の前記異方性繊維シートの輪郭の一部と、少なくとも２の前記異方性繊維シートの表面が、前記撮像手段の撮像視野に含まれるように配置し、前記２以上の異方性繊維シート表面を近似する平面に対し平行になるように光源を移動し、前記撮像視野の前記２以上の異方性繊維シート上を移動する明部を連続的に撮像し、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部の軌跡を検出し、検出した前記明部の軌跡から前記各異方性繊維シートの繊維配向方向の判別と、前記明部の移動領域内での不連続部分を検出することで前記撮像視野に含まれる前記異方性繊維シートの輪郭の検知を行う２以上の異方性繊維シートの各シートの繊維配向方向および輪郭の評価方法
【請求項５】
請求項１に記載の異方性繊維シートの繊維配向方向の判別方法により得た情報を基に、積層方向を制御することを特徴とする異方性繊維シートの積層方法。
【請求項６】
請求項２に記載の異方性繊維シートの輪郭の検知方法により得た情報を基に、積層位置を制御することを特徴とする請求項５に記載の異方性繊維シートの積層方法。
【請求項７】
請求項４に記載の２以上の異方性繊維シートの各シートの繊維配向方向および輪郭の評価により得た情報を基に、積層時における、繊維配向方向および位置の微調整を行うことを特徴とする異方性繊維シートの積層方法。
【請求項８】
光源と、前記光源の移動手段と、前記光源の移動により照射される領域をカバーする撮像手段を少なくとも含む１ないし複数のセンシング機構と前記センシング機構により連続して撮像された像の明部の移動を画像処理により検出するデータ処理機構とを有することを特徴とする、異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭の評価装置。
【請求項９】
請求項８に記載の異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭の評価装置と、該評価装置のデータ処理機構からの出力に基づき異方性繊維シートの積層時に、繊維配向方向および／または積層位置の制御をする制御機構を有することを特徴とする繊維シートの積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭の評価方法に関し、さらに詳しくは、例えば、一方向繊維シートを積層する際の繊維配向方向およびシートエッジの、自動評価に特に有効な方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
炭素繊維やガラス繊維を強化繊維として用いたＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）、ＧＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）に代表されるＦＲＰ（繊維強化プラスチック）は軽量でかつ高い耐久性を有するため、自動車や航空機などの各種構成部材としての適用されている。
【０００３】
これらＦＲＰの代表的な製造方法としては、プリプレグを用いたオートクレーブ成形法が知られている。かかる成形法では、強化繊維にマトリックス樹脂を予め含浸させたプリプレグと呼ばれる中間基材を成形型上に積み重ねた後、フィルム材料で真空シールしてオートクレーブ中で加熱・加圧して複合材料を成形する。しかしながら、プリプレグに含浸されているマトリックス樹脂は硬化剤を含有した熱硬化性樹脂であるため硬化反応が徐々に進行してしまうことから、可使時間が短かく冷凍保管設備が必要であることから使用するにあたっての制約が大きかった。
【０００４】
そこで、近年では従来のプリプレグを用いたオートクレーブ成形より容易に成形できる方法として、ＲＴＭ成形方法や真空ＲＴＭ成形方法が注目されている。ＲＴＭ成形方法はプリフォーム（あらかじめ腑形した強化繊維シートの積層体）を型に設置し、マトリックス樹脂を注入した後硬化させる方法であり、真空ＲＴＭ成形方法は、前記ＲＴＭ方法において、樹脂注入前に型内を減圧することにより含浸を促進する方法である。このＲＴＭ成形方法や真空ＲＴＭ成形方法では、マトリックス樹脂の注入直前に樹脂と硬化剤を混合させれば良く、マトリックス樹脂を樹脂と硬化剤に分けて常温で保管しておけるため、大がかりな冷凍保管設備は不要である。また、成形時にオートクレーブ等の大型設備も必要としないといった利点もある。
【０００５】
前記ＲＴＭ成形方法や真空ＲＴＭ成形方法を、自動車や航空機などの各種構成部材に適用する場合、強化繊維の特性をより効果的に引き出すためには、一方向織物等に代表される異方性繊維シートを用い各々の異方性繊維シートの繊維配向方向を所定の角度で、また上下にずれなく積層しプリフォームする必要がある。このことは、ＦＲＰ構造体の品質上および製作工程上および商品認可の上で非常に重要であるが、これには熟練と人手を要することから、ＲＴＭ成形方法や真空ＲＴＭ成形方法における各工程中において、生産性向上が求められる工程であった。
【０００６】
特許文献１には、シート材料の方向と位置を正確に制御する積層装置として、柄を有するシートを撮像テーブルに配置し、撮像テーブル上方からカメラで撮像し、積層するシートの柄を検出して、その情報を元に繊維配向方向と位置を合わせて積層する装置が開示されている。しかし、この方法では、柄の無い繊維シートの繊維配向方向や輪郭を評価できず、繊維配向方向や位置を合わせて積層することができないという問題がある。
【０００７】
例えば、炭素繊維シートの繊維配向方向と位置を正確に評価して積層しようとしても、炭素繊維は一様に黒いので、通常の光源照射では、カメラで繊維配向方向や位置に対応した柄を評価することができず、繊維配向方向や位置を合わせて積層することができない。
【０００８】
また、予め重ねた２枚の炭素繊維シートに対して、後からそれぞれの繊維配向方向と位置を正確に評価しようとしても、通常の光源照射では、２枚の異方性繊維シートを見分けるに十分なコントラストを生じさせることができないため、カメラで繊維配向方向や位置を評価することができず、繊維配向方向や位置を合わせて積層できているか検査することもできない。
【特許文献１】実開平6-82556号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点を解決し、異方性繊維シートが柄の無いものであっても、繊維配向方向および／または輪郭を正確に評価することができる方法と、異方性繊維シートの繊維配向方向や位置を合わせて積層することのできる積層装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決ため本発明は次の（１）〜（９）を特徴とするものである。
（１）異方性繊維シートに対し、前記異方性繊維シートの一部分を照射する光源と、前記異方性繊維シート表面を撮像する撮像手段とを用いて、前記異方性繊維シート表面を近似する平面に対して平行になるように光源を移動し、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部の軌跡を検出し、検出した前記明部の軌跡から前記異方性繊維シートの繊維配向方向を判別する異方性繊維シートの繊維配向方向の判別方法。
（２）異方性繊維シートに対し、前記異方性繊維シートの一部分を照射する光源と、前記異方性繊維シート表面を撮像する撮像手段とを用いて、前記撮像手段を、前記異方性繊維シートの輪郭の少なくとも一部が、前記撮像手段の撮像視野に含まれるように配置し、前記異方性繊維シート表面を近似する平面に対し平行になるように光源を移動し、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部を連続的に撮像し、前記明部の移動領域内での不連続部分を検出することで前記撮像視野に含まれる前記異方性繊維シートの輪郭を検知する異方性繊維シートの輪郭検知方法。
（３）異方性繊維シートに対し、前記異方性繊維シートの一部分を照射する光源と、前記異方性繊維シート表面を撮像する撮像手段とを用いて、前記撮像手段を、前記異方性繊維シートの輪郭の少なくとも一部が、前記撮像手段の撮像視野に含まれるように配置し、前記異方性繊維シート表面を近似する平面に対し平行になるように光源を移動して、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部を連続的に撮像すると共に、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部の軌跡を検出し、検出した前記明部の軌跡から該異方性繊維シートの繊維配向方向を判別すると共に、前記明部の移動領域内での不連続部分を検出することで前記撮像撮像視野に含まれる前記異方性繊維シートの輪郭を検知する異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭の評価方法。
（４）繊維配向方向を異にして、重なり配置された２以上の異方性繊維シートに対し、光源と、前記異方性繊維シート表面を撮像する撮像手段とを用いて、前記撮像手段を、少なくとも１の前記異方性繊維シートの輪郭の一部と、少なくとも２の前記異方性繊維シートの表面が、前記撮像手段の撮像視野に含まれるように配置し、前記２以上の異方性繊維シート表面を近似する平面に対し平行になるように光源を移動し、前記撮像視野の前記２以上の異方性繊維シート上を移動する明部を連続的に撮像し、前記撮像視野の前記異方性繊維シート上を移動する明部の軌跡を検出し、検出した前記明部の軌跡から前記各異方性繊維シートの繊維配向方向の判別と、前記明部の移動領域内での不連続部分を検出することで前記撮像視野に含まれる前記異方性繊維シートの輪郭の検知を行う２以上の異方性繊維シートの各シートの繊維配向方向および輪郭の評価方法。
（５）前記（１）に記載の異方性繊維シートの繊維配向方向の判別方法により得た情報を基に、積層方向を制御することを特徴とする異方性繊維シートの積層方法。
（６）前記（２）に記載の異方性繊維シートの輪郭の検知方法により得た情報を基に、積層位置を制御することを特徴とする（５）に記載の異方性繊維シートの積層方法。
（７）前記（４）に記載の２以上の異方性繊維シートの各シートの繊維配向方向および輪郭の評価により得た情報を基に、積層時における、繊維配向方向および位置の微調整を行うことを特徴とする異方性繊維シートの積層方法。
（８）光源と、前記光源の移動手段と、前記光源の移動により照射される領域をカバーする撮像手段を少なくとも含む１ないし複数のセンシング機構と前記センシング機構により連続して撮像された像の明部の移動を画像処理により検出するデータ処理機構とを有することを特徴とする、異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭の評価装置。
（９）前記（８）に記載の異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭の評価装置と、該評価装置のデータ処理機構からの出力に基づき異方性繊維シートの積層時に、繊維配向方向および／または積層位置の制御をする制御機構を有することを特徴とする繊維シートの積層装置。
【００１１】
なお、本発明において、異方性繊維シートとは、織物、編物、不織布、皮革、布帛、紙などの中で、表面層が繊維状で方向性を持つシートを言う。具体例としてＦＲＰに用いられる強化繊維基材があるが、この限りではない。
【００１２】
また、本発明において、異方性繊維シート表面を近似する平面とは、シートの評価しようとする領域を間に挟む、平行な平面のうち、平面間の距離が所定値以下の２平面の中央の平面を言う。ここでいう所定値とは、前記２平面間の距離は必要とする精度を考慮し適宜設定するべきものであるため所定値としたものであるが、１００ｍｍ角の撮像視野において繊維配向方向±１°以内の精度を必要とする場合であれば、通常１３ｍｍ以下であれば、本発明の評価が可能となる。４ｍｍ以下であれば、精度の点でさらに好ましい。なお、一の平面で近似しきれない場合は、複数の領域に分割して近似する平面を設定しても良い。
【００１３】
また、本発明において、異方性繊維シート表面を近似する平面に平行になるように光源を移動するとは、光源の重心の移動方向が、異方性繊維シート表面を近似する平面に平行であることを言う。
また、本発明において、繊維配向方向の判別とは、異方性繊維シートの繊維配向方向が基準の方向と成す角度を数値として取得することを言う。
【００１４】
また、本発明において、輪郭の検知とは、異方性繊維シートの輪郭を構成する線を表す座標を２次元の数値の羅列として取得することを言う。
【００１５】
また、本発明において、評価とは、繊維配向方向の判別および／または輪郭の検知を行うことを包括的に表すものとする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、異方性繊維シートの繊維配向方向及び輪郭を確実に評価できる。そして、本発明の評価方法を用いた繊維シートの積層装置は、異方性繊維シートの繊維配向方向及び輪郭を確実に評価することが可能となるため、繊維シートの積層を安定にし、ＦＲＰ構造体の生産における強化繊維シートの積層工程の生産歩留まりの向上や品質向上が容易になり、また商品認可基準をより確実に満足することが可能となる。更には、工程の自動化が可能になり人手を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の異方性繊維シートの繊維配向方向及び輪郭の評価方法の一実施形態を示す模式図である。照射装置３により光源３１を矢印で示す方向３２に移動させ、撮像手段４で撮像視野４１の画像を撮像し、画像処理装置へ送信する状況を示している。
【００１８】
本発明においては、このように撮像することで、異方性繊維シートの表面に照射された明部の移動の軌跡から異方性繊維シートの繊維配向方向を判別することができる。また、明部の不連続部分を検出することで異方性繊維シートの輪郭を検知することができる。また、前期繊維配向方向の判別と輪郭の検知とを同時に評価することができる。その原理を説明するために、図１において異方性繊維シート１の、ある一部分繊維に、９０°の角度で光源から照射した状況を、図２に示す。図２の場合に光３３が撮像手段へ集光される状況を、図３に示す。また、図１において異方性繊維シート１のある一部分に、０°の角度で光源から照射した状況を、図４に示す。図４の場合に光３４が撮像手段へ集光されない状況を、図５に示す。
【００１９】
図２の状況では、繊維２１と９０°の角度で光３３が照射されるため、図３に示すように繊維２１の表面で撮像手段４の方向への反射が起り、明るく撮像される。また、図４の状況では、繊維２２と０°の角度で光３４が照射されるため、図５に示すように繊維２２の表面で撮像手段４の方向へ反射が起らず、暗く撮像される。すなわち、繊維配向方向と照射方向との角度に応じて、異方性繊維シートの表面の明暗が変化し、特に照射方向に対して９０°の角度近辺で配置される繊維は明部として撮像される。
【００２０】
次に、図１において、撮像視野４１に対して繊維配向方向が９０°の角度の異方性繊維シート１１の表面を移動する明部５１の撮像を、図６に示す。また、図１において撮像視野４１に対して繊維配向方向が４５°の角度の異方性繊維シート１２の表面を移動する明部５３の撮像を、図７に示す。
【００２１】
図６の状況では、照射方向と９０°の角度をもつ異方性繊維シート１１の表面部分が明部５１として撮像される。光源３１は、異方性繊維シート１１の表面（を近似する平面）と平行に動くため、照射方向と異方性繊維シート１１の繊維配向方向とは、光源３１の位置にかかわらず常に一定である。よって、光源３１の移動に追従して、明部４１が、繊維配向に沿って移動する。この明部の軌跡５２を検出し、異方性繊維シート１１の繊維配向方向を判別できる。また、明部５１が、異方性繊維シート１１の端部で不連続になるので、光源３１の移動に追従して移動する明部５１の不連続部分を検出し、異方性繊維シート１１の輪郭を検知できる。すなわち、異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭を評価できる。
【００２２】
図７の状況でも、照射方向と９０°の角度を持つ異方性繊維シート１２の表面部分が明部５３として撮像される。図６の状況と同様に、異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭を評価できる。
【００２３】
次に、図１において、照射装置が図６とは異なる向きである場合を、図８に示す。
【００２４】
図８の状況では、図６とは向きの異なる照射装置６において、光源６１は方向６２に移動する。しかし、図６と同様に、照射方向と９０°の角度をもつ異方性繊維シート１１の表面部分が明部５１として撮像され、異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭を評価できる。なお、この図では照射装置６が図６の向きから半時計回りに傾いているが、この限りではなく、明部が生じる限りどのように傾いても評価できる。すなわち、撮像視野に対して異方性繊維シートがどのような角度でも、また、配光装置および光源の移動方向が変化しても、光源の移動方向が、異方性繊維シートの表面（を近似する平面）に対して平行であり、明部が生じる限り、異方性繊維シートの繊維配向および輪郭を評価できる。なお、撮像視野４１は、繊維配向方向の判別を行う場合には、異方性繊維シートの表面の少なくとも一部分を含むどの範囲でも良いが、輪郭の検知を行う場合には、異方性繊維シートの輪郭の少なくとも一部分を含むように選ぶ必要がある。また、重なり配置された２以上の異方性繊維シートの繊維配向方向の判別および／または輪郭の検知を行う場合には、少なくとも１の異方性繊維シートの輪郭一部と、少なくとも２の前期異方性繊維シートの表面を含むように選ぶ必要がある。
【００２５】
次に、図１において、異方性繊維シートが曲面である場合を図９に、図９のＡ−Ａ’断面図を図１０に示す。
【００２６】
図９の状況では、異方性繊維シート７が曲面であるため、照射方向と異方性繊維シート７の繊維配向方向とが成す角度が、光源３１の位置によって変わる。よって、図６の状況と同様には、光源の移動に追従して明部が繊維配向に沿って移動せず、この明部の軌跡を検出し、異方性繊維シートの繊維配向方向および／または輪郭を評価できない。しかし、平面７１で曲面を近似することで、この平面７１に対して、図６の状況と同様に、異方性繊維シート７の繊維配向方向および／または輪郭を評価できる。さらに詳しく、この近似平面７１は、図１０に示すように、異方性繊維シート７を間に挟む互いに平行な平面のうち、平面間の距離が所定値以下の２平面７２の中央の平面である。ここでいう所定値とは、前記２平面間の距離は必要とする精度を考慮し適宜設定するべきものであるため所定値としたものであるが、１００ｍｍ角の撮像視野において繊維配向方向±１°以内の精度を必要とする場合であれば、通常１３ｍｍ以下であれば、前記評価ができる。４ｍｍ以下であれば、精度の点でさらに好ましい。
【００２７】
次に、図９において、曲面である異方性繊維シートを複数の平面で近似した場合を図１１に、図１１のＡ−Ａ’断面図を図１２に示す。
【００２８】
図９、図１０に示す撮像視野全体を一括した近似では、曲面の曲がりが所定値以上になる場合には、前記平面間の距離も所定値以上になり、実際の繊維配向方向と近似した平面の繊維配向方向が大きくかけはなれて、前記評価ができなくなるが、図１１に示すように、曲面を複数の領域に分割し、それぞれの曲面に対して前記近似を行うことで、それぞれの曲面での曲がりを所定値以下に抑え、図６の状況と同様に、異方性繊維シートの繊維配向および輪郭を評価できるので、この限りではない。さらに詳しく、この複数の近似平面７３は、図１２に示すように、分割した領域のそれぞれで異方性繊維シート７を間に挟む、互いに並行な平面のうち、平面間の距離が所定値以下である２平面７２の中央の平面である。
【００２９】
次に、図１において、２以上の異方性繊維シートの表面を移動する明部の撮像を、図１３に示す。
【００３０】
図１３に示す状況では、照射方向と９０°の角度をもつ異方性繊維シート１１の表面部分が明部５１として撮像され、おなじく照射方向と９０°の角度をもつ異方性繊維シート１２の表面部分が明部５３として撮像される。光源３１は、異方性繊維シート１１および１２の表面（を近似する平面）と平行に動くため、照射方向と異方性繊維シートの繊維配向方向とは、光源３１の位置にかかわらず常に一定である。よって、光源３１の移動に追従して、明部５１および５３が、繊維配向に沿って移動する。これらの明部の軌跡５２および５４を検出し、各異方性繊維シートの繊維配向方向を判別できる。また、明部５１または５３が、異方性繊維シート１１または１２の端部で不連続になるので、光源３１の移動に追従して移動する明部５１または５３の不連続部分を検出し、異方性繊維シート１１と１２の輪郭を検知できる。すなわち、２以上の異方性繊維シートの繊維配向および輪郭を評価できる。
【００３１】
以上では、照射装置を１つとして説明してきたが、図１４に示すように２つまたは、この場合に限らず２以上あっても、異方性繊維シートの繊維配向方向および輪郭を評価できる。
【００３２】
このような本発明の評価方法を用いて、好適な繊維シートの積層装置を実現することができる。すなわち、例えば照射装置と光源の移動手段を設け、光源の移動により照射される領域をカバーする撮像手段を少なくとも含む１ないし複数のセンシング機構と、このセンシング機構により連続して撮像された像の明部の移動を画像処理により検出するデータ処理機構とを有する評価装置からの出力に基づき、異方性繊維シートの積層時に繊維配向方向および／または積層位置を制御する制御機構を有する、あらかじめ定めた仕様に従い自動かつ精密に繊維シートを積層可能な、繊維シートの積層装置である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
上述した本発明の異方性繊維シートの繊維配向方向及び輪郭の評価方法は、繊維シートの積層装置に限らず、繊維シートの連続搬送ラインのような分野においても好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係わる異方性繊維シートの繊維配向方向及び輪郭の評価方法の一実施形態を示す模式図である。
【図２】繊維へ９０°の角度で照射される様子を異方性繊維シートの上方から見た状況を示す模式図である。
【図３】図２の場合に光が異方性繊維シートの上空に設けられた撮像装置へ集光される状況を示す模式図である。
【図４】繊維へ０°の角度で照射される様子を異方性繊維シートの上空から見た状況を示す模式図である。
【図５】図４の場合に光が異方性繊維シートの上空に設けられた撮像装置へ集光されない状況を示す模式図である。
【図６】図１において撮像視野に対して９０°の角度の異方性繊維シート表面を移動する明部の撮像を示す模式図である。
【図７】図１において撮像視野に対して４５°の角度の異方性繊維シート表面を移動する明部の撮像を示す模式図である。
【図８】図１において照射装置が図４とは異なる傾きを持つ場合に、撮像視野に対して９０°の角度の異方性繊維シート表面を移動する明部の撮像を示す模式図である。
【図９】図１において、曲面である異方性繊維シート表面を近似する平面について繊維配向方向および輪郭の評価方法の一実施形態を示す模式図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ’断面図である。
【図１１】曲面である異方性繊維シート表面を複数の平面で近似した状況を示す模式図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ’断面図である。
【図１３】繊維配向方向を異にして配置された２つの異方性繊維シート表面を移動する明部の撮像を示す模式図である。
【図１４】照射装置が２つある場合の、繊維配向方向を異にして配置された２つの異方性繊維シート表面を移動する明部の撮像を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    異方性繊維シート
１１  撮像視野に対して９０°の角度の異方性繊維シート
１２  撮像視野に対して４５°の角度の異方性繊維シート
２    繊維
２１  照射方向に対して９０°の配向方向の繊維
２２  照射方向に対して０°の配向方向の繊維
３    照射装置
３１  光源
３２  光源の移動方向
３３  繊維に９０°の角度で照射される光
３４  繊維に０°の角度で照射される光
４    撮像手段
４１  撮像視野
５１  撮像視野に対して９０°の角度の異方性繊維シート表面を移動する明部
５２  撮像視野に対して９０°の角度の異方性繊維シート表面を移動する明部の軌跡
５３  撮像視野に対して４５°の角度の異方性繊維シート表面を移動する明部
５４  撮像視野に対して４５°の角度の異方性繊維シート表面を移動する明部の軌跡
６    撮像視野に対して傾いた照射装置
６１  撮像視野に対して傾いた照射装置の光源
６２  撮像視野に対して傾いた照射装置の光源の移動方向
７    曲面である異方性繊維シート
７１  曲面である異方性繊維シート表面を近似する平面
７２  曲面である異方性繊維シートを挟む互いに並行な平面のうち平面間の距離が所定値以下の２平面
７３  曲面である異方性繊維シート表面を近似する複数の平面    
【図１】
2007187545.tif 000003
【図２】
2007187545.tif 000004
【図３】
2007187545.tif 000005
【図４】
2007187545.tif 000006
【図５】
2007187545.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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