(57)【要約】      （修正有）【課題】中間調処理の違いによる色の再現性の差異を低減して出力画像品質を向上する画像形成システムを提供する。【解決手段】中間調処理部４０２は、ディザ法で中間調処理を行なう第１中間調処理部４１１と、誤差拡散法で中間調処理を行なう第２中間調処理部４１２とを備え、誤差拡散処理を行なう第２中間調処理部４１２は、８ビットの入力画像を１４ビットに変換する多ビット変換テーブル４２１と、多ビット変換テーブル４２１からの１４ビットの画像データ４２２に対して多ビット誤差拡散法で中間調処理を施して２ビットで画像データを出力する多ビット誤差拡散処理部４２３とを備えることで、出力画像Ａ、Ａ´の色及び濃度が、相互に、実質的に同じになるディザ処理、誤差拡散処理を行なう。【選択図】図１１
2007110690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像をよりレベル数の少ない濃度階調と面積階調との組合せで表現する複数種類の中間調処理を選択的に又は並行して施す画像処理方法において、前記複数種類の中間調処理は、出力画像の色及び濃度が、相互に、実質的に同じになる処理であることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理方法において、同一画像中のオブジェクトの種類又は色域に応じて異なる中間調処理を行なうことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理方法において、同一画像中の指定された画像部分に対して指定された中間調処理を行なうことを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理方法において、前記指定される画像部分がオブジェクトの種類、色域、又は座標範囲であることを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像処理方法において、前記複数種類の中間調処理は、前記出力画像の色及び濃度が、相互に、実質的に同じになる値に設定されたルックアップテーブル、関数式又はその組合せを用いて行なうことを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理方法において、前記複数種類の中間調処理には誤差拡散法による中間調処理を含み、前記ルックアップテーブル又は関数式の出力は入力画像のデータのビット数よりも多いビット数のデータであり、前記誤差拡散法による中間調処理は前記多いビット数のデータで階調表現することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像処理方法において、前記誤差拡散法による中間調処理で用いるルックアップテーブル又は関数式は色毎に個別に設定されていることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像処理方法において、前記誤差拡散法による中間調処理で用いるルックアップテーブル又は関数式は、最大階調及び最小階調を除く中間の階調について、面積階調表現における使用濃度が一定になる階調を出力階調として使用していないことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれかに記載の画像処理方法において、前記誤差拡散法による中間調処理以外の中間調処理による階調特性の測定結果に基づいて、前記誤差拡散法による中間調処理による出力階調の内から最も近い階調が選択されて前記ルックアップテーブル又は関数式が構成されていることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
入力画像をよりレベル数の少ない濃度階調と面積階調との組合せで表現する複数種類の中間調処理を選択的に施す画像処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、コンピュータに前記請求項１ないし９のいずれかに記載の画像処理方法を実行させるための命令よりなることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
入力画像をよりレベル数の少ない濃度階調と面積階調との組合せで表現する複数種類の中間調処理を選択的に施す画像処理装置において、前記請求項１ないし９のいずれかに記載の画像処理方法を実行させる手段を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
画像データに基づいて記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを搭載して用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記請求項１ないし９のいずれかに記載の画像処理方法を実行させる手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の画像処理装置と記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを搭載して画像を形成する画像形成装置とで構成されることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理方法、プログラム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴吐出ヘッドを記録ヘッドに用いたインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インク記録ヘッドから用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に記録液としてのインクを吐出して画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものである。
【０００３】
このような画像形成装置において、記録液滴のサイズとして、例えば、ドットなし、小ドット、中ドット、大ドットの４種類（４階調）程度の打ち分けしかできないことから、記録液滴のドットサイズで多階調を表現することができない。そこで、一般に、オリジナルよりもレベル数の少ない濃度階調（強度変調）と面積階調（面積変調）との組み合わせで中間調を再現するための手法として、ディザ法や誤差拡散法が知られている。
【０００４】
ディザ法（２値ディザ法）は、ディザ・マトリクスの各行列の値を閾値とし、対応する座標点の画素の濃度と比較して、１（印画又は発光），０（無印画又は無発光）を決定し２値化する方法であり、原画データと閾値とを比較演算するだけで面積階調用の２値化データを得ることができ、高速演算が可能である。
【０００５】
また、誤差拡散法は、階調画像データをより少ないレベル数のデータ（例えば２値）に変換したときの誤差を、近傍の画素に分散させ、周囲近傍の画素と併せて階調表現誤差を低減させるものである。
【０００６】
これらのディザ法、誤差拡散法のいずれでもレベル数を３値以上としたものもある。例えば、多値誤差拡散法については、特許文献１などに記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１１２０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般的に、中間調処理方法が異なると、出力画像の見た目の色が一致しない。例えば、誤差拡散法による中間調処理を施した出力画像の色とディザ法による中間調処理を施した出力画像の色とは、一致しないのが普通である。これは、同じ多値画像データを処理するのであっても、誤差拡散法とディザ法とでは手法が異なることにより、ドットの数は同じであっても、形成される位置が一致しないことによる。つまり、ドットの配置や隣接ドットとの重なりの発生率が異なることによって出力画像の色が異なってくるのである。
【０００８】
その結果、誤差拡散法による画像データの作成とディザ法による２値画像データの作成とを選択的に行った場合、それぞれの方法で処理された出力画像の色が互いに一致しないことになる。この場合、例えば別個の用紙に出力される画像間で色が異なっても比較されない限り色の差は目立ち難いが、同一の画像中で原画像の種類に応じて多値画像データの中間調処理方法を選択して異なる中間調処理を行なった場合には、表示あるいは記録された出力画像の色が互いに異なってしまい、使用者に色の再現性が悪い印象を与えるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、中間調処理の違いによる色の再現性の差異を低減して出力画像品質を向上する画像処理方法、この画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム、この画像処理方法を実行する手段を備える画像処理装置、この画像処理方法を実行する手段を備えた画像形成装置、これらの画像処理装置と画像形成装置とを組み合わせた画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像処理方法は、入力画像をよりレベル数の少ない濃度階調と面積階調との組合せで表現する複数種類の中間調処理を選択的に又は並行して施すとき、複数種類の中間調処理は、出力画像の色及び濃度が、相互に、実質的に同じになる処理である構成とした。
【００１１】
ここで、同一画像中のオブジェクトの種類又は色域に応じて異なる中間調処理を行なうことが好ましい。また、同一画像中の指定された画像部分に対して指定された中間調処理を行なうことが好ましく、この場合、指定される画像部分がオブジェクトの種類、色域、又は座標範囲である構成とできる。
【００１２】
また、複数種類の中間調処理は、出力画像の色及び濃度が、相互に、実質的に同じになる値に設定されたルックアップテーブル、関数式又はその組合せを用いて行なうことが好ましい。
【００１３】
この場合、複数種類の中間調処理には誤差拡散法による中間調処理を含み、ルックアップテーブル又は関数式の出力は入力画像のデータのビット数よりも多いビット数のデータであり、誤差拡散法による中間調処理は多いビット数のデータで階調表現することが好ましい。また、誤差拡散法による中間調処理で用いるルックアップテーブル又は関数式は色毎に個別に設定されていることが好ましく、誤差拡散法による中間調処理で用いるルックアップテーブル又は関数式は、最大階調及び最小階調を除く中間の階調について、面積階調表現における使用濃度が一定になる階調を出力階調として使用していないことが好ましい。
【００１４】
また、誤差拡散法による中間調処理以外の中間調処理による階調特性の測定結果に基づいて、誤差拡散法による中間調処理による出力階調の内から最も近い階調が選択されてルックアップテーブル又は関数式が構成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明に係るプログラムは、入力画像をよりレベル数の少ない濃度階調と面積階調との組合せで表現する複数種類の中間調処理を選択的に施す本発明に係る画像処理方法をコンピュータに実行させる構成とした。
【００１６】
本発明に係る画像処理装置は、入力画像をよりレベル数の少ない濃度階調と面積階調との組合せで表現する複数種類の中間調処理を選択的に施す本発明に係る画像処理方法を実行させる手段を備えている構成とした。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、画像データに基づいて記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを搭載して用紙に画像を形成する画像形成装置において、本発明に係る画像処理方法を実行させる手段を備えている構成とした。
【００１８】
本発明に係る画像形成システムは、本発明に係る画像処理装置と記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを搭載して画像を形成する画像形成装置とで構成した。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像処理方法、プログラム、画像処理装置、画像形成装置及び画像形成システムによれば、入力画像をよりレベル数の少ない濃度階調と面積階調との組合せで表現する複数種類の中間調処理を選択的に施すとき、複数種類の中間調処理は、出力画像の色及び濃度が、相互に、実質的に同じになる処理である構成としたので、中間調処理の違いによる色再現性の差異が低減して出力画像の品質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例について図１ないし図４を参照して説明する。なお、図１は同記録装置の機構部全体の概略構成図、図２は同記録装置の要部平面説明図、図３は同記録装置のヘッド構成を説明する斜視説明図、図４は同記録装置の搬送ベルトの模式的断面説明図である。
【００２１】
このインクジェット記録装置は、装置本体１の内部に画像形成部２等を有し、装置本体１の下方側に多数枚の記録媒体（以下「用紙」という。）３を積載可能な給紙トレイ４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙３を取り込み、搬送機構５によって用紙３を搬送しながら画像形成部２によって所要の画像を記録した後、装置本体１の側方に装着された排紙トレイ６に用紙３を排紙する。
【００２２】
また、このインクジェット記録装置は、装置本体１に対して着脱可能な両面ユニット７を備え、両面印刷を行なうときには、一面（表面）印刷終了後、搬送機構５によって用紙３を逆方向に搬送しながら両面ユニット７内に取り込み、反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ６に用紙３を排紙する。
【００２３】
ここで、画像形成部２は、ガイドシャフト１１、１２にキャリッジ１３を摺動可能に保持し、図示しない主走査モータでキャリッジ１３を用紙３の搬送方向と直交する方向に移動（主走査）させる。このキャリッジ１３には、液滴を吐出する複数の吐出口であるノズル孔１４ｎ（図３参照）を配列した液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッド１４を搭載し、また、この記録ヘッド１４に液体を供給するインクカートリッジ１５を着脱自在に搭載している。なお、インクカートリッジ１５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充供給する構成とすることもできる。
【００２４】
ここで、記録ヘッド１４としては、例えば、図２及び図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドである独立した４個のインクジェットヘッド１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、１４ｋとしているが、各色のインク滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。なお、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００２５】
記録ヘッド１４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２６】
給紙トレイ４の用紙３は、給紙コロ（半月コロ）２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置本体1内に給紙され、搬送機構５に送り込まれる。
【００２７】
搬送機構５は、給紙された用紙３をガイド面２３ａに沿って上方にガイドし、また両面ユニット７から送り込まれる用紙３をガイド面２３ｂに沿ってガイドする搬送ガイド部２３と、用紙３を搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４に対して用紙３を押し付ける加圧コロ２５と、用紙３を搬送ローラ２４側にガイドするガイド部材２６と、両面印刷時に戻される用紙３を両面ユニット７に案内するガイド部材２７と、搬送ローラ２４から送り出す用紙３を押圧する押し付けコロ２８とを有している。
【００２８】
さらに、搬送機構５は、記録ヘッド１４で用紙３の平面性を維持したまま搬送するために、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に掛け渡した搬送ベルト３３と、この搬送ベルト３３を帯電させるための帯電ローラ３４と、この帯電ローラ３４に対向するガイドローラ３５と、図示しないが、搬送ベルト３３を画像形成部２に対向する部分で案内するガイド部材（プラテンプレート）と、搬送ベルト３３に付着した記録液（インク）を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。
【００２９】
ここで、搬送ベルト３３は、無端状ベルトであり、駆動ローラ３１と従動ローラ（テンションローラ）３２との間に掛け渡されて、図１の矢示方向（用紙搬送方向）に周回するように構成している。
【００３０】
この搬送ベルト３３は、単層構成、又は図４に示すように第１層（最表層）３３ａと第２層（裏層）３３ｂの２層構成あるいは３層以上の構成とすることができる。例えば、この搬送ベルト３３は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とで構成する。
【００３１】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３３の表層に接触し、搬送ベルト３３の回動に従動して回転するように配置されている。この帯電ローラ３４には図示しない高圧回路（高圧電源）から高電圧が所定のパターンで印加される。
【００３２】
また、搬送機構５から下流側には画像が記録された用紙３を排紙トレイ６に送り出すための排紙ローラ３８を備えている。
【００３３】
このように構成した画像形成装置において、搬送ベルト３３は矢示方向に周回し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ３４と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラ３４からは所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、所定の帯電ピッチで帯電させる。
【００３４】
ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト３３上に用紙３が給送されると、用紙３内部が分極状態になり、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙３のベルト３３と接触している面に誘電され、ベルト３３上の電荷と搬送される用紙３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙３は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙３は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。
【００３５】
そこで、搬送ベルト３３を周回させて用紙３を移動させ、キャリッジ１３を片方向又は双方向に移動走査しながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動し、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、記録ヘッド１４から液滴１４ｉを吐出（噴射）させて、停止している用紙３に液滴であるインク滴を着弾させてドットＤｉを形成することにより、１行分を記録し、用紙３を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙３の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。なお、図５（ｂ）は図５（ａ）のドットＤｉ形成部分を拡大したものである。
【００３６】
このようにして、画像が記録された用紙３は排紙ローラ３８によって排紙トレイ６に排紙される。
【００３７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
【００３８】
この制御部１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０４と、各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理（場合によっては後述する画像処理の一部の処理を含む）やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００３９】
また、この制御部１００は、本発明に係る画像処理装置を含むパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」とも表記する。）等のホスト９０側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部１０７及びヘッドドライバ１０８と、キャリッジ１３を主走査方向に移動させる主走査モータ１１１及び用紙３を間歇的に移動させる副走査モータ１１２を駆動するためのモータ駆動部１１０と、帯電ローラ３４に対してＡＣバイアス電圧を印加するＡＣバイアス供給部１１４と、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１８及び図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１６などを備えている。また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル１１７が接続されている。
【００４０】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト９０側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。なお、この制御部１００に対する印刷データの生成出力は、ホスト９０側の本発明に係るプログラムを含むプリンタドライバ９１によって行なうようにしている。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理（その他の後述する画像処理の一部の処理を含む構成とすることもできる。）等を行ってヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータへの変換は、前述したようにホスト９０側のプリンタドライバ９１で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしている。
【００４２】
印刷制御部１０７は、記録ヘッド１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出するデータ転送部と、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ１０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生部とを含む。
【００４３】
ヘッドドライバ１０８は、印刷制御部１０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値を印刷制御部１０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド３のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００４４】
次に、この画像形成装置をよって画像を形成するために画像データを転送するホスト側となる本発明に係るプログラムであるプリンタドライバを含む本発明に係る画像処理装置（データ処理装置）の構成の異なる例について図７及び図８を参照して説明する。なお、これらの画像処理装置及び上述した画像形成装置によって本発明に係る画像形成システムを構成している。
【００４５】
まず、図７に示す例では、ホストのプリンタドライバ９１は、アプリケーションソフトなどから与えられた画像データ１３０を、モニター表示用の色空間から記録装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行なうＣＭＭ（Color Management Module）処理部１３１、ＣＭＹの値から黒生成／下色除去を行なうＢＧ/ＵＣＲ（black generation/ Under Color Removal）処理部１３２、記録装置の特性やユーザーの嗜好を反映した入出力補正を行なうγ補正部１３３、記録装置の解像度に合わせて拡大処理を行なうズーミング（Zooming）部１３４、画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える中間調処理部１３５を含んでいる。
【００４６】
また、図８に示す例では、ホストのプリンタドライバ９１は、アプリケーションソフトなどから与えられた画像データ１３０をモニター表示用の色空間から記録装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行なうＣＭＭ（Color Management Module）処理部１３１、ＣＭＹの値から黒生成／下色除去を行なうＢＧ/ＵＣＲ（black generation/ Under Color Removal）処理部１３２、記録装置の特性やユーザーの嗜好を反映した入出力補正を行なうγ補正部１３３を含んでいる。
【００４７】
そして、この図８の構成の場合、画像形成装置側の制御部１００では、γ補正処理を行なった後の出力データを受信して、このデータに対して記録装置の解像度に合わせて拡大処理を行なうズーミング（Zooming）部１３４、画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える中間調処理部１３５を含むことになる。
【００４８】
なお、図７は全ての画像処理をＰＣ側で処理するいわば「廉価機」であり、図８は一部の処理を画像形成装置に内蔵したＡＳＩＣで分担するいわば「高速機」である。この図８の構成例では、画像処理をホスト側と画像形成装置側で分担して処理することができるために、画像処理にかかる時間を短縮できるだけでなく、ホストＰＣの開放を早めることができる。ただし、より高性能なＡＳＩＣの（場合によっては大容量のメモリも）搭載が必要となるため、一般的に「廉価機」よりも価格設定が高くなる傾向にある。
【００４９】
次に、ホスト側のプリンタドライバ９１による画像処理の流れについて図９に示すブロック図を参照して説明する。
【００５０】
パーソナルコンピュータなどのデータ処理装置上で動作するアプリケーションソフトから「印刷」指示が出されると、プリンタドライバ９１においては、入力２００に対してオブジェクト判定処理２０１でオブジェクトの種類を判定し、オブジェクト毎、つまり文字の画像データ２０２、線画の画像データ２０３、グラフィックスの画像データ２０４、イメージの画像データ２０５毎にデータが渡され、それぞれのルートを通って処理が行われる。
【００５１】
つまり、文字２０２、線画２０３、グラフィックス２０４については、カラー調整処理２０６を行い、そして、文字についてはカラーマッチング処理２０７、ＢＧ／ＵＣＲ処理２０９、総量規制処理２１１、γ補正処理２１３を行い、更に文字ディザ処理（中間調処理）２１５を行なう。また、線画及グラフィックスについてカラーマッチング処理２０８、ＢＧ／ＵＣＲ処理２１０、総量規制処理２１２、γ補正処理２１４を行い、更にグラフィックスディザ処理（中間調処理）２１６を行なう。
【００５２】
一方、イメージ２０５については、色判定及び圧縮方式判定処理２２１を行って、通常の場合には、カラー調整処理２２２、カラーマッチング処理２２３を行なった後、ＢＧ／ＵＣＲ処理２２４、総量規制処理２２５、γ補正処理２２６を行い、更に誤差拡散処理（中間調処理）２２７を行なう。また、２色以下の場合には、イメージ間引き処理２３１、カラー調整処理２３２、カラーマッチング処理２３３ａ又はインデックスレス処理（カラーマッチングを行なわない処理）２３３ｂを行なった後、ＢＧ／ＵＣＲ処理２２４、総量規制処理２２５、γ補正処理２２６を行い、更に誤差拡散処理（中間調処理）２２７を行なう。
【００５３】
なお、線画及びグラフィックスについてはカラー調整処理２０６に至る前に分岐してＲＯＰ処理２４１を経てイメージの場合のカラーマッチング処理２３２に移行することもある。
【００５４】
このようにしてオブジェクト毎に処理された画像データは、また元の一つの画像データに合成され、画像形成装置へと渡されることになる。
【００５５】
本発明に係る画像処理方法は、この内の画像データを画像形成装置の記録ヘッドから吐出させる液滴で形成するドットのパターン配置に置き換える「中間調処理」に関するものである。
【００５６】
ここで、本発明との比較のために入力画像をよりレベル数の少ない濃度階調と面積階調との組み合わせで表現する中間調処理方法を複数種類持ち、選択的に使用する画像処理方法について図１０を参照して説明する。
【００５７】
この画像処理例では、８ビットの入力画像３０１に対して中間調処理部３０２で中間調処理を行なうことによって２ビットの画像データ３０３として出力している。このとき、中間調処理部３０２は、ディザ法で中間調処理を行なう第１中間調処理部３１１と、誤差拡散法で中間調処理を行なう第２中間調処理部３１２と、これらを選択する選択部３１３とを備え、ディザ法（第１中間調処理部３１１）を選択した場合には出力画像Ａ、誤差拡散法（第２中間調処理部３１２）を選択した場合には出力画像Ｂが得られる。
【００５８】
この場合、画像Ａと画像Ｂは中間調処理方法が異なるため見た目の濃度や色見は必ずしも一致しない。結果として、複数種類の中間調処理方法をもち、選択的に使用できる画像処理方法で、中間調処理方法を切り替えた場合の出力画像の色および濃度は一致せず、使用者に色の再現性が悪い印象を与えることになる。
【００５９】
これに対し、本発明に係る画像処理方法について図１１を参照して説明する。
【００６０】
ここでは、８ビットの入力画像４０１に対して中間調処理部４０２で中間調処理を行なうことによって２ビットの画像データ４０３として出力している。中間調処理部４０２は、ディザ法で中間調処理を行なう第１中間調処理部４１１と、誤差拡散法で中間調処理を行なう第２中間調処理部４１２と、これらを選択する選択部４１３とを備え、ディザ法（第１中間調処理部４１１）を選択した場合には出力画像Ａ、誤差拡散法（第２中間調処理部４１２）を選択した場合には出力画像Ａ´が得られる。
【００６１】
そして、第１中間調処理部４１１と第２中間調処理部４１２は、出力画像Ａ、Ａ´の色及び濃度が、相互に、実質的に同じになるディザ処理、誤差拡散処理を行なう。そのため、誤差拡散処理を行なう第２中間調処理部４１２は、８ビットの入力画像を１４ビットに変換する多ビット変換テーブル４２１と、多ビット変換テーブル４２１からの１４ビットの画像データ４２２に対して多ビット誤差拡散法で中間調処理を施して２ビットで画像データを出力する多ビット誤差拡散処理部４２３とを備えている。
【００６２】
なおここで上記「多ビット誤差拡散法」とは、多ビット変換テーブル４２１によってビット数が増加された状態の画像データに対して誤差拡散処理を行うという方法を言う。
【００６３】
ここで、多ビット変換テーブル４２１は、誤差拡散法による出力特性を任意の特性に調整するためのルックアップテーブルである。このテーブル４２１によって誤差拡散法による出力特性がディザ法（第１中間調処理部４１１）による出力特性と同じになるように変換している。また、その変換により階調数の低下を防ぐため、変換後の出力４２２は入力値（８ビット）より大きい多ビット（この例では１４ビット）としており、上記の如く、誤差拡散処理は多ビット誤差拡散処理部４２３によって多ビットで行っている。
【００６４】
この結果、誤差拡散法による出力画像Ａ'はディザ法による出力画像Ａと実質的に同じような色及び濃度となり、使用者から見て中間調処理方法による色差の無い出力画像を得ることができ、画像品質が向上する。
【００６５】
そこで、「多ビット誤差拡散法」と「多ビット変換テーブル」の組み合わせにより階調特性をディザ法による階調特性と実質的に同じする設定方法について図１２を参照して説明する。
【００６６】
ここでは、入力階調は２５６階調を表現可能な８ビットとする。また、画像形成装置側では、小滴、中滴、大滴の３種類の大きさの液滴と液滴を吐出しない場合を合わせた４段階、即ち２ビットによる擬似階調表現とする。さらに、小滴をすべて打ち込んだ状態を「小ベタ」、中滴をすべて打ち込んだ状態を「中ベタ」、大滴をすべて打ち込んだ状態を「大ベタ」というものとする。
【００６７】
図１２に線ａで示す「（ねらいの）明度特性」はここではディザ法によって得られる階調特性である。また、線ｂで示す「誤差拡散の明度特性」は、本発明における多ビット変換テーブルを用いないで２ビットのまま誤差拡散法を適用した場合の階調特性である。つまり、この線ｂで示す階調特性は、前述した図１０の誤差拡散法の特性であり、階調表現に小滴、中滴、大滴を使用する各階調区間ごとにドットゲイン等に起因する明度特性の変局点をもつ階調特性となっている。このような階調特性はディザ法による階調特性とは異なるものであり、ディザ法による出力特性と誤差拡散法による出力特性が異なる要因となっている。
【００６８】
そこで、誤差拡散の階調特性を、線ａで示す「ねらいの明度特性」にするために、多ビット変換テーブル４２１を設定する。多ビット変換テーブル４２１は、入力（８ビット）を多ビット（１４ビット）に変換するときに、ねらいの明度特性が得られるように、矢印に示すように入力値をシフトする。シフトされた値は多ビット（１４ビット）誤差拡散処理され、階調数を低下させることなく、ねらいの明度特性を出力として得ることができる。このようにして、誤差拡散処理を行なう。
【００６９】
なお、入力8ビットを多ビット値に変換する場合は、入力値に対してビットシフト演算を行う事で、容易に8ビット以上の値に変換する事が可能である。
【００７０】
このビットシフト演算につき、図１８とともに説明する。
【００７１】
このビットシフト演算では入力値をｎビット分、大きくする。
【００７２】
すなわち、図１８（ａ）に示す元の値に対し、１ビットシフトすることにより同図（ｂ）が得られ、さらに１ビット（合計２ビット）シフトすることにより同図（ｃ）が得られる。
【００７３】
ここでこのようなビット数の増加の結果得られるビット数、その場合の選択可能な階調数、その際の階調増加率、および誤差保持に必要なビット数との間の関係を同図（ｄ）に示す。
【００７４】
また上記多ビット変換テーブル４２１の作成方法につき、図１９とともに説明する。
【００７５】
１．例えば上記の如くのビットシフト演算により、所定の画像データについて「８ビット→ｎビット」(ｎ  ＞  ８)という階調レベル数の増加を行い、ここで得られた階調（ｎビット階調）の画像データに対し、誤差拡散処理を行う。
【００７６】
２．その結果得られた画像データに基づいて実際に出力された画像から、階調レベル数が増加された階調（ｎビット階調）分の明度データを取得する（図１９（ｂ））。
【００７７】
尚、ここであまりにも膨大な数になる場合は、サンプリングを間引いて、回帰演算から明度値を推測しても良い。
【００７８】
３．このようにして得られたｎビット階調による明度データ（図１９（ｂ））から、元の８ビットの階調の場合の「ねらいの明度」（図１９（ａ））が得られた階調レベルを抽出する。
【００７９】
例えば図１９（ａ）中、８ビット階調における階調レベル６４の場合のねらいの明度は７２であり、この明度データを得るためのｎビット階調（図１９（ｂ））における階調レベルは４００である。
【００８０】
４．抽出された階調レベルを、多ビット変換テーブル４２１における、該当する明度データに対応する入力８ビットデータに対する出力値として得る（図１９（ｃ））。
【００８１】
上の例では、多ビット変換テーブル４２１において、８ビット階調の入力値７２に対するｎビット階調の出力値は４００とされる。
【００８２】
ここでは、ねらいの明度特性（線ａ）は、説明上、直線的な特性で示しているがこれに限ったものではなく、任意のカーブを描く特性に対しても、多ビット変換テーブル４２１により対応することができる。これによりディザ法による階調特性がどのような特性であっても、誤差拡散法においてディザ法の階調特性に一致させた誤差拡散処理を行うことができる。例えば、ねらいの明度特性（ここでは、ディザ法による明度特性）が図１３或いは図１４に示すようなカーブ特性であっても、誤差拡散法においてディザ法の階調特性に一致させた誤差拡散処理を行うことができる。
【００８３】
このように、複数種類の中間調処理は、出力画像の色及び濃度が、相互に、実質的に同じになる値に設定されたルックアップテーブル（又は関数式若しくはその組合せ、上記多ビット変換テーブル４２１に対応する）を用いて行なうことによって、高速かつ少ないメモリ使用量で、複数種類の中間調処理相互間での出力画像の色及び濃度が実質的に同じになる中間調処理を行なうことができる。
【００８４】
この場合、複数種類の中間調処理には誤差拡散法による中間調処理を含み、ルックアップテーブル又は関数式の出力は入力画像のデータのビット数よりも多いビット数のデータであり、誤差拡散法による中間調処理は多いビット数のデータで階調表現することによって、複数種類の中間調処理相互間での特性を一致させるときに階調数をロスすることなく高い精度で合わせることができる。
【００８５】
更に、誤差拡散法による中間調処理で用いるルックアップテーブル又は関数式は色毎に個別に設定するようにすれば、色毎に特性が異なる場合においても最適な調整が可能であり、グレーバランスをも考慮した特性の合わせこみを行うことができる。
【００８６】
また、画像出力装置の特性等により図１２中の「誤差拡散の特性」は様々であり、同様にディザの特性も変わるため「ねらいの明度特性」もさまざまである。そこで、最終的な出力画像の特性を光学測定器等により測定し、誤差拡散の特性とディザの特性を得て、図１２ないし図１４に示す変換の概念に従って多ビット変換テーブル４２１を作成することにより、誤差拡散法とディザ法による出力画像を一致させ、各中間調処理方法による出力画像の色及び濃度が実質的に同じになるようにすることができる。
【００８７】
また、図１２において、「小ベタ」「中ベタ」にあたる階調では他の階調と比べて粒状性が大きく異なるため画像的に違和感を生じる場合がある。そのため、本実施形態では、多ビット変換テーブル４２１を作成するときに、丁度「小ベタ」あるいは「中ベタ」となる階調を使用せず、数階調ずらした階調を使用するようにしている。このような微調整を行った場合でも階調範囲が多ビット（ここでは１４ビット）であるため、明度の誤差は問題とならない。
【００８８】
つまり、誤差拡散法による中間調処理で用いるルックアップテーブルは、最大階調及び最小階調を除く中間の階調について、面積階調表現における使用濃度が一定になる階調（上記の例では小ベタ、中ベタ）を出力階調として使用していないことにより、粒状性が異なることによる画像的な違和感を低減することができる。
【００８９】
前述した図９に示す処理では、文字については文字ディザ処理（中間調処理）、線画及グラフィックスについてはグラフィックスディザ処理（中間調処理）、イメージについては誤差拡散処理（中間調処理）を行なうようにしている。このように、同一画像中に画像部分に対してオブジェクトの種類（文字、グラフィック、イメージなど）に応じて異なる中間調処理を行なった場合でも、出力画像の色及び濃度がオブジェクトによって異なることが低減して、画像品質が向上する。
【００９０】
この例では、上述したように、パーソナルコンピュータなどのデータ処理装置上で動作するアプリケーションソフトから「印刷」指示が出されると、プリンタドライバ９１においては、入力２００に対してオブジェクト判定処理２０１でオブジェクトの種類を判定して異なる中間調処理が行なわれるようにしているが、ユーザーが中間調処理と当該中間調処理を行なう画像部分を指定できるようにすることもできる。これは、例えばプリンタドライバ９１のユーザーインタフェースによって、上述したようなオブジェクトの種類（文字、グラフィック、イメージなど）、或いは色域、あるいは座標範囲（領域）と、当該画像部分に適用する中間調処理を指定するようにすればよい。このような場合でも各画像部分について出力画像の色及び濃度が指定した中間調処理によって異なることが低減して、画像品質が向上する。
【００９１】
なお、図１５にも同一画像中の異なる画像部分毎に異なる中間調処理を選択的に使用する例を示している。この例では、同一画像中の、文字５０１及び細線５０２の画像部分にはディザ法を使用し、グラフィック５０３及びカラー部５０４の画像部分には誤差拡散法を使用する。このように同一画像中で複数の中間調処理法を切り替えて使用しても、上述したように、本発明によれば画像部分による色及び濃度の差が無い画像を出力することができ、画像品質が向上する。
【００９２】
なお、上記実施形態においては、本発明に係るプログラムとしてのプリンタドライバが本発明に係る画像処理方法をコンピュータに実行させるようにして画像処理装置を構成したが、画像形成装置自体が上述した画像処理方法を実行する手段を備えるようにすることもできる。また、本発明に係る画像処理方法を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を画像形成装置に搭載することもできる。
【００９３】
ここで、インクジェット記録装置の機能と複写機能とを複合した画像形成装置（複合機）の一例について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
【００９４】
この画像形成装置は、装置本体７０１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部（手段）７０２及び副走査搬送部（手段）７０３（両者を併せてプリンタエンジンユニットという。）等を有し、装置本体７０１の底部に設けた給紙部（手段）７０４から被記録媒体（用紙））７０５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部７０３によって用紙７０５を画像形成部７０２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部７０２によって用紙７０５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部７０６を通じて装置本体７０１の上面に形成した排紙トレイ７０７上に用紙７０５を排紙する。
【００９５】
また、この画像形成装置は、画像形成部７０２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体７０１の上部で排紙トレイ７０７の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）７１１を備えている。この画像読取部７１１は、照明光源７１３とミラー７１４とを含む走査光学系７１５と、ミラー７１６、７１７を含む走査光学系７１８とが移動して、コンタクトガラス７１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ７１９の後方に配置した画像読み取り素子７２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス７１２上には原稿を押えるための圧板７１０を備えている。
【００９６】
さらに、この画像形成装置は、画像形成部７０２で形成する画像のデータ（印刷画像データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の画像処理装置である情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷画像データを含むデータ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。
【００９７】
ここで、画像形成部７０２は、前述したインクジェット記録装置と略同様に、ガイドロッド７２１で案内されて主走査方向（用紙搬送方向と直交する方向）に移動可能なキャリッジ７２３上に、それぞれ異なる複数の色の液滴を吐出する記録ヘッド７２４を搭載し、キャリッジ７２３をキャリッジ走査機構によって主走査方向に移動させ、副走査搬送部７０３によって用紙７０５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド７２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
【００９８】
記録ヘッド７２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出する４個の液滴吐出ヘッドで構成され、キャリッジ７２３に搭載したサブタンク７２５からそれぞれ各色のインクが供給される。サブタンク７２５には装置本体７０１内に着脱自在に装着されるメインタンクである各色のインクカートリッジ７２６から図示しないチューブを介してインクが補充供給される。
【００９９】
副走査搬送部７０３は、下方から給紙された用紙７０５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部７０２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ７３２と従動ローラ７３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト７３１と、この搬送ベルト７３１の表面を帯電させるためのＡＣバイアスが印加される帯電ローラ７３４と、搬送ベルト７３１を画像形成部７０２の対向する領域でガイドするガイド部材７３５と、用紙７０５を搬送ローラ７３２に対向する位置で搬送ベルト７３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）７３６と、画像形成部７０２によって画像が形成された用紙７０５を排紙搬送部７０６に送り出すための搬送ローラ７３７を備えている。
【０１００】
この副走査搬送部７０３の搬送ベルト７３１は、副走査モータ８３１からタイミングベルト８３２及びタイミングローラ８３３を介して搬送ローラ７３２が回転されることで、副走査方向に周回するように構成している。
【０１０１】
給紙部７０４は、装置本体７０１に抜き差し可能で、多数枚の用紙７０５を積載して収納する給紙カセット７４１と、給紙カセット７４１内の用紙７０５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ７４２及びフリクションパッド７４３と、給紙される用紙７０５を副走査搬送部７０３に対して搬送する給紙搬送ローラ７４４とを有している。給紙コロ７４２は図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ８４１によって回転され、また給紙搬送ローラ７４４も給紙モータ８４１によって回転駆動される。
【０１０２】
排紙搬送部７０６は、画像形成が行われた用紙７０５を搬送する排紙搬送ローラ対７６１、７６２と、用紙７０５を排紙トレイ７０７へ送り出すための排紙搬送ローラ対７６３及び排紙ローラ対７６４とを備えている。
【０１０３】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１７のブロック図を参照して説明する。
【０１０４】
この制御部９００は、ＣＰＵ９０１と、ＣＰＵ９０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ９０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ９０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）９０４と、入力画像に対して中間調処理を含む本発明に係る画像処理を施すＡＳＩＣ９０５とを含む、この装置全体の制御を司る主制御部９１０を備えている。
【０１０５】
また、この制御部９００は、ホスト側と主制御部９１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ９１１と、記録ヘッド７２４を駆動制御するためのヘッドドライバを含む印刷制御部９１２と、キャリッジ９２３を移動走査する主走査モータ９２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）９１３と、副走査モータ７３１を駆動するための副走査駆動部９１４と、給紙モータ８４１を駆動するための給紙駆動部９１５と、排紙部７０６の各ローラを駆動する排紙モータ８０３を駆動するための排紙駆動部９１６と、図示しない両面ユニットの各ローラを駆動する両面再給紙モータ８０４を駆動するための両面駆動部９１７と、維持回復機構を駆動する維持回復モータ８０５を駆動するための回復系駆動部９１８と、帯電ローラ７３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部９１９とを備えている。
【０１０６】
さらに、制御部９００は、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類８０６を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）９２２と、給紙関係の電磁クラック類３２３などを駆動するクラッチ駆動部９２４と、画像読取部７１１を制御するスキャナ制御部９２５とを備えている。
【０１０７】
また、主制御部に９１０は、前述した搬送ベルト７３１の温度を検出する温度センサ８０８の検出信号を入力する。なお、主制御部９１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。また、主制御部９１０は、装置本体７０１に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部８０９との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。
【０１０８】
さらに、この主制御部９１０には、キャリッジ７２３の移動量及び移動速度を検出するためのリニアエンコーダ８０１からの出力信号（パルス）と、搬送ベルト７３１に移動速度及び移動量を検出ためのロータリエンコーダ８０２からの出力信号（パルス）とが入力され、主制御部９１０は、これらの各出力信号及び各出力信号の相関関係に基づいて主操作駆動部９１３、副走査駆動部９１４を介して主走査モータ７２７、副走査モータ７３１を駆動制御することでキャリッジ７２３を移動させ、搬送ベルト７３１を移動させて用紙７０５を搬送する。
【０１０９】
このように構成した画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明すると、ＡＣバイアス供給部９１９から帯電ローラ７３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラ７３４は搬送ベルト７３１の絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルト７３１の表層には、正と負の電荷が搬送ベルト７３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト７３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。 
【０１１０】
そこで、給紙部７０４などから用紙７０５が給紙されて搬送ローラ７３２と押えコロ７３６との間の、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト７３１上へと送り込まれると、用紙７０５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト７３１上に吸着され、搬送ベルト７３１の移動に伴って搬送される。
【０１１１】
そして、この搬送ベルト７３１で用紙７０５を間歇的に搬送しながら、用紙７０５上に印刷データに応じて記録ヘッド７２４から記録液の液滴を吐出して画像を形成（印刷）し、画像形成が行なわれた用紙７０５の先端側を分離爪で搬送ベルト７３１から分離して排紙搬送部７０６によって、排紙トレイ７０７に排紙する。
【０１１２】
このような画像形成装置においてもスキャナ部７１１で読み取った原稿画像を入力画像として、例えば前述したように画像部分に応じて複数種類の中間調処理を施した場合でも、出力画像の色及び濃度の差が低減して、高品質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】画像形成装置の一例を示すインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置のヘッドユニット構成を説明する斜視説明図である。
【図４】同装置の搬送ベルトの一例を説明する説明図である。
【図５】同装置による画像形成動作の説明に供する説明図である。
【図６】同装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る画像処理装置における本発明に係るプログラムとしてのプリンタドライバの構成の一例を機能的に説明するブロック図である。
【図８】同じくプリンタドライバの構成の他の例を機能的に説明するブロック図である。
【図９】プリンタドライバ内での画像処理の流れの詳細を説明するブロック説明図である。
【図１０】比較例の中間調処理部を機能的に示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る中間調処理部を機能的に示すブロック図である。
【図１２】異なる中間調処理の出力画像の色及び濃度を実質的に同じにする多ビット変換テーブルの説明に供する説明図である。
【図１３】同じく多ビット変換テーブルの他の例の説明に供する説明図である。
【図１４】同じく多ビット変換テーブルの更に他の例の説明に供する説明図である。
【図１５】本発明を適用した出力画像例の説明に供する説明図である。
【図１６】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する説明図である。
【図１７】同画像形成装置の制御部の一例を示すブロック説明図である。
【図１８】多ビット変換、すなわちビット数増加について説明するための図である。
【図１９】多ビット変換テーブルの作成方法について説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１４】
２…画像形成部
３…用紙
５…搬送機構部
１４…記録ヘッド
３３…搬送ベルト
９０…ホスト（画像処理装置）
９１…プリンタドライバ（プログラム）
１３５…中間調処理部
４０２…中間調処理部
４１１…第１中間調処理部
４１２…第２中間調処理部
４２１…多ビット変換テーブル
４２３…多ビット誤差拡散処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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