(57)【要約】【課題】金型装置を十分に、かつ、精度良く保護することができるようにする。【解決手段】フレーム１１と、下金型５１が取り付けられた下プラテン３１と、上金型５２が取り付けられた上プラテン３５と、下プラテン３１より下方において移動自在に配設されたベースプレートと、前記上プラテン３５を進退させ、上金型５２を下金型５１に対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締用モータ３８と、前記ベースプレートの移動を一定の保持力で緩衝する緩衝装置とを有する。前記ベースプレートの移動が緩衝装置によって一定の保持力で緩衝されるので、型閉じが行われる間、金型装置２２の種類によらず、金型装置２２を十分に保護することができる。【選択図】図１
2007045091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）フレームと、
（ｂ）該フレームに固定され、下金型が取り付けられた下プラテンと、
（ｃ）該下プラテンより上方において移動自在に配設され、上金型が取り付けられた上プラテンと、
（ｄ）該上プラテンとトグル機構によって連結され、下プラテンより下方において移動自在に配設されたベースプレートと、
（ｅ）前記上プラテンを進退させ、上金型を下金型に対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締用モータと、
（ｆ）前記ベースプレートの移動を一定の保持力で緩衝する緩衝装置とを有することを特徴とする電動式竪型成形機。
【請求項２】
前記緩衝装置は前記フレームとベースプレートとを連結して配設される請求項１に記載の電動式竪型成形機。
【請求項３】
異常が発生したときに、前記ベースプレートを停止させる異常判定処理手段を有する請求項１に記載の電動式竪型成形機。
【請求項４】
上金型の重量に対応させて、前記保持力を変更するための保持力変更部を有する請求項１に記載の電動式竪型成形機。
【請求項５】
フレーム、該フレームに固定され、下金型が取り付けられた下プラテン、該下プラテンより上方において移動自在に配設され、上金型が取り付けられた上プラテン、該上プラテンとトグル機構によって連結され、下プラテンより下方において移動自在に配設されたベースプレート、前記上プラテンを進退させ、上金型を下金型に対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締用モータ、並びに前記上プラテンに取り付けられた電動式竪型成形機による成形方法において、
型閉じ時に、前記ベースプレートの移動を一定の保持力で緩衝することを特徴とする電動式竪型成形機による成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式竪型成形機及びそれによる成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形機、例えば、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、成形品を取り出すようになっている。
【０００３】
そして、竪型の成形機、すなわち、竪型成形機は、金型装置、型締装置及び射出装置によって構成され、前記金型装置は、固定された下金型、及び上下方向に移動自在に配設された上金型を備え、型締装置は、固定された下プラテン、上下方向に移動自在に配設された上プラテン、トグルサポート、トグル機構、型締用モータ等を備え、該型締用モータを駆動し、上プラテンを進退させることによって型閉じ、型締め及び型開きを行う。その結果、型締めに伴い、下金型と上金型との間にキャビティ空間が形成される。
【０００４】
一方、前記射出装置は、上プラテン上に配設され、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶融させる前記加熱シリンダ、溶融させられた樹脂を射出する射出ノズル、計量用モータ、射出用モータ等を備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。そして、計量用モータを駆動し、前記スクリューを回転させながら後退させることによって、スクリューの前方に樹脂を溜め、射出用モータを駆動し、前記スクリューを前進させることによって、射出ノズルから樹脂を射出し、前記キャビティ空間に充填する。
【０００５】
ところで、この種の竪型成形機においては、型閉じに伴って、上金型が下金型に当接させられるが、このとき、上金型に、上プラテン、トグルサポート、トグル機構等の重量が加わるので、型閉じ時に上金型が下金型に急激に当接させられると、金型装置を破損させてしまう。そこで、金型装置が破損するのを防止するために、例えば、トグルサポートとフレームとの間に衝撃を吸収するためのばねを配設し、金型装置を保護するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１１３９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の竪型成形機においては、ばねが機能する位置は、型閉じが終了する直前の位置に限られるので、金型装置の種類によっては、金型装置を十分に保護することができない。
【０００７】
また、ばねの撓み量によって、衝撃を吸収するための保持力が変化するので、金型装置を精度良く保護することができない。
【０００８】
本発明は、前記従来の竪型成形機の問題点を解決して、金型装置を十分に、かつ、精度良く保護することができる電動式竪型成形機及びそれによる成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の電動式竪型成形機においては、フレームと、該フレームに固定され、下金型が取り付けられた下プラテンと、該下プラテンより上方において移動自在に配設され、上金型が取り付けられた上プラテンと、該上プラテンとトグル機構によって連結され、下プラテンより下方において移動自在に配設されたベースプレートと、前記上プラテンを進退させ、上金型を下金型に対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締用モータと、前記ベースプレートの移動を一定の保持力で緩衝する緩衝装置とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動式竪型成形機においては、フレームと、該フレームに固定され、下金型が取り付けられた下プラテンと、該下プラテンより上方において移動自在に配設され、上金型が取り付けられた上プラテンと、該上プラテンとトグル機構によって連結され、下プラテンより下方において移動自在に配設されたベースプレートと、前記上プラテンを進退させ、上金型を下金型に対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締用モータと、前記ベースプレートの移動を一定の保持力で緩衝する緩衝装置とを有する。
【００１１】
この場合、前記ベースプレートの移動が緩衝装置によって一定の保持力で緩衝されるので、型閉じが行われる間、金型装置の種類によらず、金型装置を十分に保護することができる。
【００１２】
また、衝撃を吸収するための保持力が変化しないので、金型装置を精度良く保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態における電動式竪型成形機の概略図である。
【００１５】
図において、１１は電動式竪型成形機を搭載するためのフレームであり、該フレーム１１は、ベース１２、該ベース１２と所定の距離を置いて配設された上部材としての上枠１３、及び該上枠１３とベース１２との間に垂直方向に配設され、上枠１３を支持する複数の、本実施の形態においては、４本の支柱１５（図においては、４本のうちの２本の支柱１５だけが示される。）を備え、前記フレーム１１には、射出装置２１、金型装置２２、型締装置２３等が搭載される。
【００１６】
そして、該型締装置２３は、上枠１３に取り付けられ、フレーム１１に対して固定された固定部材としての、かつ、固定プラテンとしての下プラテン３１、該下プラテン３１より下方に、下プラテン３１と対向させて配設された下方基材としての、かつ、ベースプレートとしてのトグルサポート３２、前記下プラテン３１より上方において、下プラテン３１と対向させて上下方向に移動自在に配設された可動部材としての、かつ、可動プラテンとしての上プラテン３５、該上プラテン３５からから下方に向けて延在させて、かつ、下プラテン３１を貫通して配設され、前記上プラテン３５とトグルサポート３２とを連結し、かつ、トグルサポート３２を懸垂する複数の、本実施の形態においては、４本の連結部材としてのタイバー３４（図においては、４本のうちの２本のタイバー３４だけが示される。）、前記トグルサポート３２と下プラテン３１との間に配設されたトグル機構３７、型締用の駆動部としての型締用モータ３８、該型締用モータ３８を駆動することによって発生させられた回転をトグル機構３７に伝達するプーリ・ベルト式の回転伝達系３９（駆動要素としての駆動プーリ３９ａ、従動要素としての従動プーリ３９ｂ、及び駆動プーリ３９ａと従動プーリ３９ｂとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルト３９ｃから成る。）、該回転伝達系３９と連結されたボールねじ４１、該ボールねじ４１の回転に伴って進退させられるクロスヘッド４３等を備える。
【００１７】
前記ボールねじ４１は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能し、そのために、回転伝達系３９と連結され、トグルサポート３２に対して回転自在に配設された第１の変換要素としてのボールねじ軸４４、及びクロスヘッド４３に取り付けられ、前記ボールねじ軸４４と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット４５を備える。したがって、ボールねじ軸４４が回転すると、ボールナット４５が進退させられ、クロスヘッド４３が進退させられる。
【００１８】
そして、前記下プラテン３１に、第１の金型としての、かつ、固定金型としての下金型５１が取り付けられ、前記上プラテン３５に、前記下金型５１と対向させて、第２の金型としての、かつ、可動金型としての上金型５２が取り付けられ、上金型５２及び下金型５１によって前記金型装置２２が構成される。
【００１９】
前記トグル機構３７は、クロスヘッド４３に対して揺動自在に支持されたトグルレバー５３、トグルサポート３２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー５４、及び下プラテン３１に対して揺動自在に支持されたトグルアーム５５を備え、トグルレバー５３、５４間、及びトグルレバー５４とトグルアーム５５との間がそれぞれリンク結合される。
【００２０】
前記型締用モータ３８を駆動してクロスヘッド４３をトグルサポート３２と下プラテン３１との間で進退させると、前記トグル機構３７が屈伸させられ、上プラテン３５が進退させられる。その結果、上金型５２を下金型５１に対して接離させて、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。
【００２１】
ところで、型閉じに伴って、上金型５２が下金型５１に当接させられるが、このとき、上金型５１に、上プラテン３５、トグルサポート３２、トグル機構３７等の重量が加わるので、型閉じ時に上金型５２が下金型５１に急激に当接させられると、金型装置２２を破損させてしまう。そこで、金型装置２２が破損するのを防止するために、下プラテン３１とトグルサポート３２とを連結して、複数の、本実施の形態においては、２個の油圧式の緩衝装置としてのカウンタバランス装置７１が配設され、該カウンタバランス装置７１によって、上プラテン３５及びトグルサポート３２の移動が一定の油圧で全ストロークにおいて緩衝され、金型装置２２が保護される。
【００２２】
前記カウンタバランス装置７１は、第１の緩衝要素としての油圧シリンダ７２、該油圧シリンダ７２内で摺動自在に配設された第２の緩衝要素としての図示されないピストン、及び該ピストンと連結されたロッド７３を備え、油圧シリンダ７２の上端が下プラテン３１に、ロッド７３の下端がトグルサポート３２に固定され、前記ロッド７３のストロークの全体で上プラテン３５及びトグルサポート３２の移動を緩衝する。
【００２３】
また、前記射出装置２１は、上プラテン３５より上方に、該上プラテン３５と対向させて配設された射出装置フレーム６１、該射出装置フレーム６１と上プラテン３５との間に配設され、射出装置フレーム６１を支持する複数の、本実施の形態においては、４本の支柱６２（図においては、４本のうちの２本の支柱６２だけが示される。）、前記射出装置フレーム６１と上金型５２との間に縦方向に延在させて配設されたシリンダ部材としての加熱シリンダ６３、該加熱シリンダ６３内において、回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としての図示されないスクリュー、前記加熱シリンダ６３の前端に取り付けられた射出ノズル６４、前記加熱シリンダ６３の後端の近傍に配設され、成形材料としての樹脂を収容するホッパ６５、前記加熱シリンダ６３の後端に配設された駆動ユニット６６等を備える。
【００２４】
該駆動ユニット６６は、スクリューと連結され、スクリューを回転させるための計量用の駆動部としての計量用モータ、スクリューと連結され、スクリューを進退させるための射出用の駆動部としての射出用モータ等を備える。なお、電動式竪型成形機は、金型装置２２、型締装置２３及び射出装置２１によって構成される。
【００２５】
次に、電動式竪型成形機の動作について説明する。
【００２６】
まず、前記射出装置２１において、計量工程時に、計量用モータを駆動し、スクリューを回転させると、ホッパ６５から供給された樹脂は、加熱シリンダ６３内において加熱されて溶融させられ、前方に移動して、スクリューの前方に溜められる。これに伴って、スクリューは、所定の位置まで後退させられる。
【００２７】
一方、型締装置２３において、前記型締用モータ３８を駆動すると、該型締用モータ３８の回転は、ボールねじ軸４４に伝達され、ボールナット４５が前進させられ、それに伴ってクロスヘッド４３も前進させられる。そして、該クロスヘッド４３の前進に伴って、トグル機構３７が伸展させられ、上プラテン３５が前進させられて型閉じが行われ、下金型５１に上金型５２が当接させられる。続いて、型締用モータ３８を更に駆動すると、トグル機構３７において型締力が発生させられ、該型締力で下金型５１に上金型５２が押し付けられ、下金型５１と上金型５２との間にキャビティ空間が形成される。
【００２８】
そして、射出装置２１において、射出工程時に、射出ノズル６４を上金型５２に押し付けてノズルタッチを行い、射出用モータを駆動し、スクリューを前進させると、スクリューの前方に溜められた樹脂は、射出ノズル６４から射出されて前記キャビティ空間に充填され、該キャビティ空間内において冷却されて固化され、成形品になる。
【００２９】
続いて、型締装置２３において、型締用モータ３８が逆方向に駆動され、クロスヘッド４３が後退させられ、トグル機構３７が屈曲させられると、上プラテン３５が後退させられ、型開きが行われる。
【００３０】
次に、カウンタバランス装置７１を作動させるための油圧回路について説明する。
【００３１】
図２は本発明の第１の実施の形態における油圧回路を示す図である。
【００３２】
図において、７１はカウンタバランス装置であり、該カウンタバランス装置７１は、油圧シリンダ７２、該油圧シリンダ７２内で摺動自在に配設されたピストン７４、及び該ピストン７４と連結されたロッド７３を備え、油圧シリンダ７２の上端が下プラテン３１に、ロッド７３の下端がトグルサポート３２に固定される。前記油圧シリンダ７２内は、ピストン７４によって区画され、下方のロッド７３側に第１の油室７５が、上方のヘッド側に第２の油室７６が形成される。
【００３３】
８１は油圧源としての、かつ、保持力発生部としての油ポンプであり、該油ポンプ８１の吐出口と前記各カウンタバランス装置７１の第１の油室７５とは油路Ｌ−１を介して接続され、該油路Ｌ−１に、油ポンプ８１と隣接させて逆止弁８２が配設される。前記油路Ｌ−１は、油路Ｌ−２、Ｌ−３を介して油タンク８５と接続されるとともに、油路Ｌ−４を介して圧力計８６と接続される。前記油路Ｌ−２にリリーフ弁８７が、油路Ｌ−３に逆止弁８８が、油路Ｌ−４に開閉弁８９が配設される。また、前記油タンク８５と油ポンプ８１の吸引口とは油路Ｌ−５を介して接続され、該油路Ｌ−５にフィルタ９１が配設される。
【００３４】
前記油ポンプ８１を作動させると、油タンク８５内の油は、油路Ｌ−５を介して吸引され、逆止弁８２を介して油路Ｌ−１に吐出され、各第１の油室７５に供給される。前記油路Ｌ−１内の油圧は、リリーフ弁８７によって設定された設定圧になるように制御され、油圧が設定圧より高くなると、リリーフ弁８７によって油圧が油タンク８５に逃がされる。ここで、前記設定圧は、成形に伴って上下方向に移動させられる部位、本実施の形態においては、射出装置２１、型締装置２３のうちの上プラテン３５以外の部位、上金型５２等の重量に対応させて設定される。また、油路Ｌ−１内の油圧が低下すると、油タンク８５内の油が逆止弁８８を介して油路Ｌ−１に供給される。したがって、各第１の油室７５内の油圧が油路Ｌ−１内の油圧と等しくされ、油ポンプ８１によって発生させられた保持力がカウンタバランス装置７１に伝達される。また、金型装置２２、特に、上金型５２（図１）の重量に対応させて前記リリーフ弁８７による設定圧を変更することができ、上金型５２の重量が大きいほど、設定圧を高くし、上金型５２の重量が小さいほど、設定圧を低くすることができる。この場合、リリーフ弁８７によって保持力変更部が構成される。
【００３５】
一方、前記各第２の油室７６とオイルクリーナ９３とが油路Ｌ−６を介して接続され、前記各第２の油室７６と油タンク８５とが油路Ｌ−７を介して接続され、前記オイルクリーナ９３と油タンク８５とが油路Ｌ−８を介して接続される。そして、油路Ｌ−６に逆止弁９４及び開閉弁９５が配設され、油路Ｌ−７に逆止弁９６が配設される。また、前記オイルクリーナ９３は、オイルフィルタ９７、及び該オイルフィルタ９７を保護するための圧力調整弁９８を備える。
【００３６】
前述されたように、型閉じ時にトグル機構３７が作動させられて伸展し、トグルサポート３２は下方に移動しようとし、前記各第１の油室７５内の油がピストン７４によって押され、第１の油室７５内の油圧が高くなる。したがって、油路Ｌ−１内の油圧も高くされ、リリーフ弁８７によって油圧が油タンク８５に逃がされる。その結果、ピストン７４は徐々に下方に移動させられるので、トグルサポート３２が急激に下方に移動するのを抑制することができる。
【００３７】
このとき、ピストン７４が下方に移動するのに伴って、油タンク８５内の油は、油路Ｌ−７を介して第２の油室７６に供給される。なお、ピストン７４が下方に移動させられる速度は、リリーフ弁８７において油圧を逃がすための油路の開度を調整することによって変更することができる。
【００３８】
また、型開き時にトグル機構３７が作動させられて屈曲し、トグルサポート３２は上方に移動しようとし、前記各第２の油室７６内の油がピストン７４によって押され、第２の油室７６内の油圧が高くなる。その結果、第２の油室７６内の油は、油路Ｌ−６を介してオイルクリーナ９３に送られた後、油路Ｌ−８を介して油タンク８５に送られる。
【００３９】
このとき、ピストン７４が上方に移動するのに伴って、油タンク８５内の油は、油路Ｌ−３、Ｌ−１を介して第１の油室７５に供給される。
【００４０】
このように、油圧シリンダ７２内でピストン７４が移動する間、トグルサポート３２の急激な移動を抑制することができるので、型閉じが行われている所定の区間において金型装置２２を十分に保護することができる。
【００４１】
また、前記第１の油室７５内の油圧が油路Ｌ−１内の油圧と等しくされるので、衝撃を吸収するための保持力が変化しない。したがって、金型装置２２を精度良く保護することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、油圧シリンダ７２内に第１、第２の油室７５、７６が形成されるようになっているが、ピストン７４の下方だけに油室を形成し、ピストン７４の上方は大気に開放させることができる。その場合、油路Ｌ−６〜Ｌ−８及びオイルクリーナ９３は不要になる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００４４】
図３は本発明の第２の実施の形態における油圧回路を示す図である。
【００４５】
図において、１０１は油圧源としての、かつ、保持力発生部としてのアキュムレータであり、該アキュムレータ１０１と前記各カウンタバランス装置７１の第１の油室７５とは油路Ｌ−１１を介して接続され、該油路Ｌ−１１に、アキュムレータ１０１と隣接させて開閉弁１０２が配設される。前記油路Ｌ−１１は、油路Ｌ−１２を介して圧力計８６と接続されるとともに、油路Ｌ−１３を介して油タンク８５と接続される。前記油路Ｌ−１３にリリーフ弁８７が配設される。
【００４６】
前記油路Ｌ−１１内の油圧は、リリーフ弁８７によって設定された設定圧になるように制御され、油圧が設定圧より高くなると、リリーフ弁８７によって油圧が油タンク８５に逃がされる。また、油路Ｌ−１１内の油圧が低下すると、アキュムレータ１０１内の油が開閉弁１０２を介して油路Ｌ−１１に供給される。したがって、各第１の油室７５内の油圧が油路Ｌ−１１内の油圧と等しくされ、アキュムレータ１０１によって発生させられた保持力がカウンタバランス装置７１に伝達される。
【００４７】
一方、各カウンタバランス装置７１の第２の油室７６とオイルクリーナ９３とが油路Ｌ−１４を介して接続され、前記各第２の油室７６と油タンク８５とが油路Ｌ−１５を介して接続され、前記オイルクリーナ９３と油タンク８５とが油路Ｌ−１６を介して接続される。そして、油路Ｌ−１４に開閉弁９５及び圧力計９９が配設される。
【００４８】
前述されたように、型閉じ時にトグル機構３７（図１）が作動させられて伸展し、下方基材としての、かつ、ベースプレートとしてのトグルサポート３２は下方に移動しようとし、前記各第１の油室７５内の油がピストン７４によって押され、第１の油室７５内の油圧が高くなる。したがって、油路Ｌ−１１内の油圧も高くされ、リリーフ弁８７によって油圧が油タンク８５に逃がされる。その結果、ピストン７４は徐々に下方に移動させられるので、トグルサポート３２が急激に下方に移動するのを抑制することができる。
【００４９】
このとき、ピストン７４が下方に移動するのに伴って、油タンク８５内の油は、油路Ｌ−１５を介して第２の油室７６に供給される。なお、ピストン７４が下方に移動させられる速度は、リリーフ弁８７において油圧を逃がすための油路の開度を調整することによって変更することができる。
【００５０】
また、型開き時にトグル機構３７が作動させられて屈曲し、トグルサポート３２は上方に移動しようとし、前記各第２の油室７６内の油がピストン７４によって押され、第２の油室７６内の油圧が高くなる。その結果、第２の油室７６内の油は、油路Ｌ−１４を介してオイルクリーナ９３に送られた後、油路Ｌ−１６を介して油タンク８５に送られる。
【００５１】
このとき、ピストン７４が上方に移動するのに伴って、アキュムレータ１０１内の油は、油路Ｌ−１１を介して第１の油室７５に供給される。
【００５２】
このように、油圧シリンダ７２内でピストン７４が移動する間、トグルサポート３２の急激な移動を抑制することができるので、型閉じが終了するまでの所定の区間において金型装置２２を十分に保護することができる。
【００５３】
また、前記第１の油室７５内の油圧が油路Ｌ−１１内の油圧と等しくされるので、衝撃を吸収するための保持力が変化しない。したがって、金型装置２２を精度良く保護することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、油圧シリンダ７２内に第１、第２の油室７５、７６が形成されるようになっているが、ピストン７４の下方だけに油室を形成し、ピストン７４の上方は大気に開放させることができる。その場合、油路Ｌ−１４〜Ｌ−１６及びオイルクリーナ９３は不要になる。
【００５５】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００５６】
図４は本発明の第３の実施の形態における油圧回路を示す図である。
【００５７】
図において、８５は油圧源としての、かつ、保持力発生部としての油タンクであり、該油タンク８５と前記各カウンタバランス装置７１の第１の油室７５とは油路Ｌ−２３、Ｌ−２１を介して接続される。該油路Ｌ−２１は、油路Ｌ−２４を介して圧力計８６と接続されるとともに、油路Ｌ−２２、Ｌ−２５を介して油タンク８５と接続される。前記油路Ｌ−２２に第１のリリーフ弁１１０が、油路Ｌ−２５に第２のリリーフ弁１１１が配設される。この場合、第１のリリーフ弁１１０によって保持力変更部が構成される。
【００５８】
前記油路Ｌ−２１内の油圧は、高さ方向における油タンク８５と油圧シリンダ７２との水頭圧の差、及び第１のリリーフ弁１１０によって設定された第１の設定圧になるように制御され、油圧が第１の設定圧より高くなると、第１のリリーフ弁１１０によって油圧が油タンク８５に逃がされる。なお、第２のリリーフ弁１１１は、保護用のリリーフ弁であり、油路Ｌ−２１内の油圧が前記第１の設定圧より所定の油圧だけ高く設定された第２の設定圧より高くなると、第２のリリーフ弁１１１によって油圧が油タンク８５に逃がされる。ここで、前記第２の設定圧は、第１のリリーフ弁１１０が破損した場合、又は第１のリリーフ弁１１０だけでは対応できない急激な高圧が生じた場合に、油路が破損しないように、油路の耐圧に対応させて設定される。
【００５９】
また、油路Ｌ−２１内の油圧が低下すると、油タンク８５内の油が逆止弁８８及び油路Ｌ−２３を介して油路Ｌ−２１に供給される。したがって、各第１の油室７５内の油圧が油路Ｌ−２１内の油圧と等しくされ、油タンク８５によって発生させられた保持力がカウンタバランス装置７１に伝達される。
【００６０】
一方、各カウンタバランス装置７１の第２の油室７６とオイルクリーナ９３とが油路Ｌ−１４を介して接続され、前記各第２の油室７６と油タンク８５とが油路Ｌ−１５を介して接続され、前記オイルクリーナ９３と油タンク８５とが油路Ｌ−１６を介して接続される。そして、油路Ｌ−１４に開閉弁９５が配設される。
【００６１】
前述されたように、型閉じ時にトグル機構３７（図１）が作動させられて伸展し、下方基材としての、かつ、ベースプレートとしてのトグルサポート３２は下方に移動しようとし、前記各第１の油室７５内の油がピストン７４によって押され、第１の油室７５内の油圧が高くなる。したがって、油路Ｌ−２１内の油圧も高くされ、第１のリリーフ弁１１０によって油圧が油タンク８５に逃がされる。その結果、ピストン７４は徐々に下方に移動させられるので、トグルサポート３２が急激に下方に移動するのを抑制することができる。
【００６２】
このとき、ピストン７４が下方に移動するのに伴って、油タンク８５内の油は、油路Ｌ−１５を介して第２の油室７６に供給される。なお、ピストン７４が下方に移動させられる速度は、第１のリリーフ弁１１０において油圧を逃がすための油路の開度を調整することによって変更することができる。
【００６３】
また、型開き時にトグル機構３７が作動させられて屈曲し、トグルサポート３２は上方に移動しようとし、前記各第２の油室７６内の油がピストン７４によって押され、第２の油室７６内の油圧が高くなる。その結果、第２の油室７６内の油は、油路Ｌ−１４を介してオイルクリーナ９３に送られた後、油路Ｌ−１６を介して油タンク８５に送られる。
【００６４】
このとき、ピストン７４が上方に移動するのに伴って、油タンク８５内の油は、逆止弁８８及び油路Ｌ−２３、Ｌ−２１を介して第１の油室７５に供給される。
【００６５】
このように、油圧シリンダ７２内でピストン７４が移動する間、トグルサポート３２の急激な移動を抑制することができるので、型閉じが終了するまでの所定の区間において金型装置２２を十分に保護することができる。
【００６６】
また、前記第１の油室７５内の油圧が油路Ｌ−２１内の油圧と等しくされるので、衝撃を吸収するための保持力が変化しない。したがって、金型装置２２を精度良く保護することができる。
【００６７】
前記各実施の形態において、油路Ｌ−１、Ｌ−１１、Ｌ−２１におけるカウンタバランス装置７１と隣接する位置に遮断弁を配設することができる。その場合、図示されない制御部の異常判定処理手段（処理部）は、異常判定処理を行い、電動式竪型成形機に異常が発生したかどうかを判断し、異常が発生した場合に遮断弁を閉鎖し、油圧シリンダ７２内の油が排出されないようにする。その結果、ピストン７４が下方に移動するのを阻止し、上プラテン３５及びトグルサポート３２を停止させる。
【００６８】
本実施の形態においては、油圧式の緩衝装置が使用されるようになっているが、空圧を油圧に変換するエアロハイドロ式の緩衝装置、ポンプ、ラックアンドピニオンと、トルクを一定にするモータとの組合せ等を使用することができる。
【００６９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態における電動式竪型成形機の概略図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施の形態における油圧回路を示す図である。
【図３】図３は本発明の第２の実施の形態における油圧回路を示す図である。
【図４】図４は本発明の第３の実施の形態における油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１１    フレーム
２１    射出装置
２２    金型装置
２３    型締装置
３１    下プラテン
３２    トグルサポート
３５    上プラテン
３７    トグル機構
３８    型締用モータ
５１    下金型
５２    上金型
７１    カウンタバランス装置
８７    リリーフ弁
１１０    第１のリリーフ弁
【図１】
2007045091.tif 000003
【図２】
2007045091.tif 000004
【図３】
2007045091.tif 000005
【図４】
2007045091.tif 000006