(57)【要約】      （修正有）【課題】メンテナンスユニットによる回復動作終了後において、ノズル内への液体や気泡の引き込みを防止できる液滴吐出装置の提供を課題とする。【解決手段】記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に架設されるとともに、搬送方向に複数並設された液滴吐出ヘッド２０と、液滴吐出ヘッド２０のノズル面をそれぞれ被覆するキャップ４４を備え、搬送方向と平行な方向に移動可能に構成されたメンテナンスユニット４０と、を有する液滴吐出装置１０において、キャップ４４が、メンテナンスユニット４０の移動に連動して上下動し、ノズル面に対して当接・離隔するように構成する。【選択図】図２
2007196443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向と直交する方向に架設されるとともに、該搬送方向に複数並設された液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドのノズル面をそれぞれ被覆するキャップを備え、前記搬送方向と平行な方向に移動可能に構成されたメンテナンスユニットと、
を有する液滴吐出装置において、
前記キャップは、前記メンテナンスユニットの移動に連動して上下動し、前記ノズル面に対して当接・離隔する構成とされていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記メンテナンスユニットに設けられた係合部が、前記液滴吐出ヘッド側に設けられた被係合部に係合することにより、前記キャップが前記ノズル面に対して位置決めされる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記係合部は、前記複数の液滴吐出ヘッド毎に設けられた被係合部に対応可能なように、複数設けられていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズル面を清掃する払拭動作が完了するまで、上下動しない構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に架設されるとともに、その搬送方向に複数並設された液滴吐出ヘッドと、液滴吐出ヘッドのノズル面をそれぞれ被覆するキャップを備えたメンテナンスユニットを有する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）のノズルからインク滴を吐出して記録用紙（記録媒体）に画像を記録するインクジェット記録装置（液滴吐出装置）は、従来から知られている。このようなインクジェット記録装置には、インクジェット記録ヘッドの吐出状態を良好に保つための（画質不良の発生を防止するための）メンテナンスユニット（回復装置）が配置されている。メンテナンスユニットには、ノズル面に当接してノズル内のインク乾燥を防止するキャップや、ノズル面に付着した異物等を除去するワイパーブレード、更には増粘したインクやノズル内の気泡を吸引除去するために、キャップを介して接続された吸引ポンプ等が備えられている。
【０００３】
このようなメンテナンスユニットは、記録用紙の全幅に対応可能とされたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを搭載したインクジェット記録装置においても、そのインクジェット記録ヘッドに対応可能とされたものを備える必要がある。特に、このようなフルライン型のインクジェット記録ヘッドでは、多数のノズルを有しているので、その吐出状態を安定させるために、キャップを介してのインク吸引回復動作が必要不可欠になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
フルライン型のインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置において、吸引回復動作を実施する際には、まず、インクジェット記録ヘッドが上昇し、搬送手段の用紙搬送面から離隔して、インクジェット記録ヘッドと搬送手段との間に空隙を形成する。そして、メンテナンスユニットが搬送手段の用紙搬送面に対して平行な方向に移動することにより、その空隙に進入して、インクジェット記録ヘッドと対向する吸引回復動作位置で停止する。その後、インクジェット記録ヘッドが所定量下降することで、メンテナンスユニットのキャップがノズル面に当接して密着し、吸引ポンプによる吸引回復動作が実施される。なお、吸引回復動作を実施した後は、インクジェット記録ヘッドが再び上昇し、メンテナンスユニットが元の位置へ戻る動作を行う。
【０００５】
ところで、ノズルからのインク吸引回復動作の直後は、吸引したインクがノズル面に付着しており、ノズルのインク保持状態が不安定になっている。図１１（Ａ）に、吸引ポンプによってノズル１０２内のインクを吸引した直後のノズル１０２周辺の様子を示す。インク吸引直後は、気泡を抱き込んだ残留インクＪ等がノズル１０２周辺に点在しており、ノズル１０２の吐出口１０２Ａ近傍に付着している。
【０００６】
このように、ノズル１０２の吐出口１０２Ａ付近におけるインク保持状態は非常に不安定であり、このときに、図１１（Ｂ）で示すように、インクジェット記録ヘッド１００を上昇移動させて、キャップ１０４の周縁部１０６から離隔させると、その上昇移動時の振動や水頭差による負圧の発生（圧力変動）などにより、ノズル１０２内に、ノズル周辺に付着していた残留インクＪや気泡を引き込んでしまい、不吐出を発生させる原因となる問題があった。
【特許文献１】特開２００５−２２２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、メンテナンスユニットによる回復動作終了後において、ノズル内への液体や気泡の引き込みを防止できる液滴吐出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の液滴吐出装置は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に架設されるとともに、該搬送方向に複数並設された液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面をそれぞれ被覆するキャップを備え、前記搬送方向と平行な方向に移動可能に構成されたメンテナンスユニットと、を有する液滴吐出装置において、前記キャップが、前記メンテナンスユニットの移動に連動して上下動し、前記ノズル面に対して当接・離隔する構成とされていることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドに対するキャップの当接・離隔動作を、キャップが上下動して行う構成としたので、メンテナンスユニットによる回復動作終了後において、ノズル内への液体や気泡の引き込みを防止することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の液滴吐出装置は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記メンテナンスユニットに設けられた係合部が、前記液滴吐出ヘッド側に設けられた被係合部に係合することにより、前記キャップが前記ノズル面に対して位置決めされる構成としたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドのノズル面に対して精度よくキャップを当接させることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の液滴吐出装置は、請求項２に記載の液滴吐出装置において、前記係合部が、前記複数の液滴吐出ヘッド毎に設けられた被係合部に対応可能なように、複数設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、各液滴吐出ヘッドのノズル面毎に、精度よくキャップを当接させることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の液滴吐出装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドが、前記ノズル面を清掃する払拭動作が完了するまで、上下動しない構成としたことを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、気泡を抱き込んだ残留液体を除去した後で、液滴吐出ヘッドが上下動するので、ノズル内への液体や気泡の引き込みを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、メンテナンスユニットによる回復動作終了後において、ノズル内への液体や気泡の引き込みを防止できる液滴吐出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良な実施の形態について、図面に示す実施例を基に詳細に説明する。図１、図２では、本発明に係る液滴吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置１０の概略構成が示されている。したがって、以下において、液滴吐出ヘッドをインクジェット記録ヘッド２０とし、記録媒体を記録用紙Ｐとして説明をする。また、図１、図２で示す側を側面とし、インクジェット記録ヘッド２０の直下における記録用紙Ｐの搬送方向と平行な方向側を正面とする。
【００１８】
図１、図２で示すように、インクジェット記録装置１０は、記録用紙Ｐが収容される給紙トレイ１２と、この給紙トレイ１２から供給された記録用紙Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、画像記録部１４へ記録用紙Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録用紙Ｐを収容する排紙トレイ１８と、を有している。
【００１９】
画像記録部１４は、インクジェット記録ヘッド２０を有しており、このインクジェット記録ヘッド２０は、多数のノズルが形成されたノズル面を有するヘッドユニット２１（図６参照）が、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数（図示のものは６個）並設されて構成され、インクジェット記録装置１０での画像記録が想定される記録用紙Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。つまり、このインクジェット記録ヘッド２０は、シングルパス印字が可能な所謂Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ（ＦＷＡ）となっている。
【００２０】
また、インクジェット記録ヘッド２０は、記録用紙Ｐの搬送方向に対して、その上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に所定の間隙を隔てて等間隔に並設されており、サーマル方式や圧電方式等の公知の手段によって、インク滴が吐出されるように構成されている。なお、そのインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクが使用可能である。また、インクジェット記録装置１０には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにインクを供給するインクタンク２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋが配設されている。
【００２１】
更に、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋには、回復装置としてのメンテナンスユニット４０が備えられている。このメンテナンスユニット４０は、ラック・ピニオン等の移動手段（図示省略）により、印刷時における待機位置（図１参照）と、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする実行位置（図２参照）とに移動可能に構成されている。メンテナンスユニット４０は、図３の平面視で縦１列に並んだ各色毎のキャップ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋと、そのキャップ４４Ｙ〜４４Ｋを一体的に支持するキャップユニット４２と、各色毎にインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を払拭（ワイピング）するワイパーブレード４６と、キャップユニット４２内を負圧にする吸引ポンプ４８等を有している。
【００２２】
各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする際には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが一体となって所定高さ上昇し、メンテナンスユニット４０が記録用紙Ｐの搬送方向と反対の方向に移動して、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に対して、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋをそれぞれ対向配置させるようになっている。このように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、回復動作等を実行可能なように、上下方向に移動可能に構成されている。
【００２３】
一方、給紙トレイ１２中の記録用紙Ｐは、ピックアップローラー２４によって１枚ずつ取り出され、搬送ローラー対２５によって画像記録部１４へ送られる構成である。インクジェット記録装置１０の略中央に設けられる搬送手段１６は、記録用紙Ｐの印刷面をインクジェット記録ヘッド２０に対面させるための搬送ベルト３０を有しており、この搬送ベルト３０は、用紙搬送方向下流側に配置された駆動ローラー２６と、用紙搬送方向上流側に配置された従動ローラー２８とに張架されて、図１で示す矢印Ａ方向（反時計方向）に循環駆動（回転）するように構成されている。
【００２４】
また、従動ローラー２８の上部には、搬送ベルト３０の表面側から、その搬送ベルト３０に従動する帯電ローラー３２が配設されている。この帯電ローラー３２によって搬送ベルト３０が帯電される（電荷が与えられる）ことにより、記録用紙Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される構成である。なお、搬送ベルト３０は、記録用紙Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録用紙Ｐとの摩擦により、あるいは記録用紙Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。
【００２５】
また、搬送ベルト３０の下方には、反転部３４が設けられており、両面印刷するときには、複数の搬送ローラー対３６により、記録用紙Ｐが搬送されて、再度インクジェット記録ヘッド２０へ供給されるようになっている。そして、排紙トレイ１８への搬送路の適宜位置にも、複数の搬送ローラー対３８が配設されている。なお、図示しないが、このインクジェット記録装置１０には、画像信号に応じてインク滴の吐出タイミングと使用するノズルを決定し、そのノズルに駆動信号を印加するインクジェット記録ヘッド２０の制御手段と、インクジェット記録装置１０全体の動作を制御するシステム制御手段が備えられている。
【００２６】
以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次にメンテナンスユニット４０の構成について図３乃至図６を基に更に詳細に説明する。なお、図３において、矢印Ｗ方向を幅方向とし、搬送方向（矢印Ａ方向）と反対の方向である矢印Ｂ方向を進行方向とする。メンテナンスユニット４０は、上方が開口した筐体４１内に、キャップユニット４２を備えており、キャップユニット４２は、平板状とされたベース４３上に取り付けられている。そして、キャップユニット４２の上面には、各色のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面（ノズル）を被覆（キャッピング）するキャップ４４Ｙ〜４４Ｋが一体的に設けられている。
【００２７】
キャップユニット４２は略矩形箱状に形成されており、その内部空間は、例えば４室に区切られている。キャップ４４Ｙ〜４４Ｋの底部は開口しており、バルブを備えたチューブ（図示省略）により、キャップユニット４２の内部空間と連通している。そして、キャップユニット４２の４室に区切られた内部空間は、それぞれフレキシブルチューブ４７を介して、各吸引ポンプ４８に接続されている。したがって、吸引回復動作を実行する場合には、吸引ポンプ４８によりキャップユニット４２内を負圧にし、所定のバルブを開放することで、所定のヘッドユニット２１のノズル内からインクを吸引できる構成である。
【００２８】
また、図６で示すように、インクジェット記録ヘッド２０は、多数のノズルを有するヘッドユニット２１が、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）に複数（図示のものは６個）並べられて構成されており、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋは、各ヘッドユニット２１毎にメンテナンスできるように構成されている。つまり、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋは、ヘッドユニット２１毎に、そのノズル面（ノズル）を被覆可能になっており、図３で示すように、各色毎にヘッドユニット２１の数量と同数（この場合は６個）設けられている。また、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋの周縁部は、弾性体で構成されたリブ部５０とされており、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋのキャッピング時には、このリブ部５０がノズル周りのノズル面に当接して密着する構成になっている。
【００２９】
一方、筐体４１の幅方向における両側壁４１Ｂの内側には、ガイド板５６が固設されており、ベース４３の幅方向両端部には、複数（図示のものは２個）のガイドピン５２（図５参照）が、その幅方向と平行に所定間隔を隔てて突設されている。そして、そのガイドピン５２が、ガイド板５６の所定位置に穿設されている複数（図示のものは２個）のガイド孔５８に挿通されている。ガイド孔５８は、図５で示すように、側面視略台形状に穿設されており、進行方向上流側が下流側よりも、その上下方向の間隔が狭くなるように構成されている。
【００３０】
すなわち、ガイド孔５８において、進行方向上流側の上下方向の間隔は、ガイドピン５２の直径よりも若干大きい程度に形成され、進行方向下流側の上下方向の間隔は、ガイドピン５２の直径の約２倍程度となるように、下辺縁部が大きく切り欠かれて形成されている。そして、そのガイド孔５８の下辺縁部で、上流側と下流側の境界部分が傾斜部５８Ａとされており、ベース４３（キャップユニット４２）が筐体４１に対して進行方向又は搬送方向に移動することにより、ガイドピン５２が、その傾斜部５８Ａを乗り越えて、ガイド孔５８内を進行方向又は搬送方向に移動可能とされている。
【００３１】
また、図５で示すように、キャップユニット４２の両端部で、かつ進行方向略中央部には、側面視略直角三角形状の係合部６０が突設されており、各色のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを一体的に保持するヘッドホルダー６４の搬送方向略中央の下面に突設された側面視略台形状の被係合部６６に当接（係合）可能とされている。なお、図６で示すように、係合部６０の幅は、被係合部６６の幅よりも大きく形成されている。これにより、係合部６０と被係合部６６との配設位置に多少の誤差があっても確実に係合できる構成である。
【００３２】
また、ベース４３の進行方向下流側の壁面には、付勢部材としての引っ張りコイルバネ６２の一端が取り付けられており、そのコイルバネ６２の他端は、筐体４１の進行方向下流側の側壁４１Ａに取り付けられている。これにより、ベース４３（キャップユニット４２）は、筐体４１内において、常に進行方向下流側へ付勢される構成である。なお、ベース４３（キャップユニット４２）は、進行方向上流側（搬送方向側）の壁面に、付勢部材としての圧縮コイルバネ（図示省略）を設けて、進行方向に付勢される構成にしても構わない。
【００３３】
また、メンテナンスユニット４０の一方（図３において下側）のガイド板５６の内側には、各色のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を払拭（ワイピング）するワイパーブレード４６が幅方向に往復移動可能に配設されている。ワイパーブレード４６を移動させる構成は、例えば図６で示すようなボールネジ５４等の移動機構を用いるなど、任意の構成を採用できる。また、ワイパーブレード４６は、ゴム等の板状弾性体で構成されており、ノズル面に対して所定の圧力で圧接しつつ幅方向に移動することにより、ノズル面に付着している異物等を除去（清掃）できるように構成されている。
【００３４】
以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次に、その作用について、図７、図８で示すフローチャートも適宜参照しながら説明する。まず、ピックアップローラー２４及び搬送ローラー対２５により、記録用紙Ｐを搬送ベルト３０上に供給する。搬送ベルト３０上に供給され、その搬送ベルト３０に吸着保持された記録用紙Ｐは、インクジェット記録ヘッド２０の記録位置へ供給され、その印刷面に画像が記録される。そして、その画像記録終了後、記録用紙Ｐは搬送ベルト３０から剥離され、搬送ローラー対３８によって排紙トレイ１８へ搬送される。
【００３５】
ここで、図７で示すように、回復動作実施指令がなされ（Ｓ１）、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンス（吸引回復動作）する際には、まず、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが、図４（Ａ）、図４（Ｂ）で示す矢印Ｈ方向へ所定高さ上昇移動し、搬送手段１６（搬送ベルト３０の上面）から離隔する（Ｓ２）。これにより、搬送ベルト３０の上面とインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面との間に、メンテナンスユニット４０が進入可能な空隙が形成される。
【００３６】
その後、メンテナンスユニット４０を、その空隙に進入させるように、矢印Ｂ方向（進行方向）に所定量移動させる（Ｓ３）。そして、メンテナンスユニット４０がインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋと対向する位置で停止した時点で（Ｓ４）、図４（Ｃ）で示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋがメンテナンスユニット４０に接近する方向に下降移動する（Ｓ５）。この時点で、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋと、メンテナンスユニット４０内のキャップユニット４２（各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋ）との位置決め可能状態が得られる。
【００３７】
そして、メンテナンスユニット４０は、更に進行方向（矢印Ｂ方向）へ所定量移動し、その移動動作に連動してキャップユニット４２が上昇する（Ｓ６）。ここまでの動作を図３、図５を基に更に詳細に説明する。図５は、メンテナンスユニット４０とインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとの回復動作実行時の動作を示した説明図である。
【００３８】
図５（Ａ）で示すように、回復動作指示により、搬送ベルト３０の上面とインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面との間に形成された空隙に進入してきたメンテナンスユニット４０は、まず図５（Ｂ）で示すように、キャップユニット４２に突設されている係合部６０と、各色のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを一体的に保持しているヘッドホルダー６４に突設されている被係合部６６とが、互いに当接しない所定間隔を隔てた位置で一旦停止する（Ｓ４）。そして、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定量下降して停止し、図５（Ｃ）で示すような位置関係になる（Ｓ５）。
【００３９】
その後、更にメンテナンスユニット４０を進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動させ、ヘッドホルダー６４の被係合部６６に係合部６０を当接させて、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとキャップユニット４２との位置決めを行う。そして更に、メンテナンスユニット４０を進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動させると、キャップユニット４２は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋによって、その移動が規制されているので、キャップユニット４２及びベース４３を除く筐体４１等だけが進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。なお、キャップユニット４２はフレキシブルチューブ４７によって吸引ポンプ４８と接続されているので、キャップユニット４２と筐体４１等は抵抗なく相対的に移動できる。
【００４０】
キャップユニット４２及びベース４３を移動不能とした状態で、筐体４１等が進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動すると、ベース４３に設けられているガイドピン５２が、ガイド板５６のガイド孔５８の傾斜部５８Ａを乗り越えて相対的に搬送方向へ移動する。これにより、ベース４３を介してキャップユニット４２が上昇し（Ｓ６）、各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋのリブ部５０がインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に当接して密着し、そのノズル面に形成されているノズル全体を被覆（キャッピング）する（Ｓ７）（図５（Ｄ）参照）。そして、この状態でインク吸引等の回復動作を実行する（Ｓ８）。すなわち、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋ及びキャップユニット４２等を介して、吸引ポンプ４８により、ノズル内のインクを吸引する。
【００４１】
一方、このような吸引回復動作が終了し、印刷動作を再開するときには、上記と逆の動作を行う。すなわち、図６、図８で示すように、回復動作終了後は、メンテナンスユニット４０（筐体４１）を搬送方向へ移動させる。すると、ベース４３を介してキャップユニット４２がコイルバネ６２の付勢力によって相対的に進行方向へ移動する。これにより、ガイドピン５２が相対的にガイド孔５８内を進行方向へ移動することになり、キャップユニット４２が下降して、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋがノズル面から離隔する（キャッピングが解除される）（Ｓ９）。なお、このとき、図６（Ａ）で示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは上下動しない。
【００４２】
その後、ワイパーブレード４６によるワイピング動作など、次の所定のメンテナンス動作が実施される。すなわち、図６（Ｂ）で示すように、ワイパーブレード４６が、各ヘッドユニット２１のノズル面に所定の圧力で圧接しつつ、ボールネジ５４等の移動機構によって幅方向に移動することにより、そのノズル面に残留しているインク（気泡を抱き込んでいるインクも含む）が払拭・除去される（Ｓ１０）。こうして、ワイピング動作が終了すると、図６（Ｃ）で示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが、ワイパーブレード４６に当接しない高さ位置まで上昇し（Ｓ１１）、ワイパーブレード４６が元の待機位置まで戻る（Ｓ１２）。
【００４３】
このように、ワイパーブレード４６によるワイピング動作が完了するまでは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは上下方向に移動しない構成になっている。したがって、メンテナンスユニット４０による回復動作終了後において、ノズル内へのインクや気泡の引き込みを防止することができる。こうして、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのメンテナンスが終了したら、メンテナンスユニット４０を元の待機位置まで移動させ（Ｓ１３）、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを印字可能な位置まで搬送手段１６（搬送ベルト３０の上面）に向かって下降移動させる（Ｓ１４）。これにより、印字開始までの動作が全て完了し（Ｓ１５）、再度印刷可能状態となる。
【００４４】
次に、メンテナンスユニット４０の変形例について、図９、図１０を基に説明する。図９で示すように、このメンテナンスユニット４０のキャップユニット４２は、各色毎に分割されてベース４３上に配設されている。すなわち、各色毎のキャップユニット４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、その中央部下面がベース４３の上面に枢支連結され、両端部下面に突設された突起（図示省略）が、ベース４３の上面に形成された略円弧状の溝部（図示省略）内に挿入されている。したがって、各色毎のキャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋは、その中央部を中心に水平方向に回動可能となる構成である。
【００４５】
そして、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、キャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋを位置決めできるように、各キャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋの両端部にそれぞれ係合部６０Ｙ〜６０Ｋが突設されている。また、これに伴い、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのヘッドホルダー６４にも、各係合部６０Ｙ〜６０Ｋに対応可能なように、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ毎となる所定位置に被係合部６６Ｙ〜６６Ｋが突設されている（図１０参照）。したがって、各色毎のノズル面に対して、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋを精度よく位置決めしつつキャッピングすることが可能である。
【００４６】
すなわち、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）で示すように、メンテナンスユニット４０を進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動させ、ヘッドホルダー６４に突設された被係合部６６Ｙ〜６６Ｋに、係合部６０Ｙ〜６０Ｋをそれぞれ当接させて、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとキャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋ（キャップ４４Ｙ〜４４Ｋ）との位置決めをそれぞれ行う。そして、更にメンテナンスユニット４０を進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動させると、各キャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋは、ヘッドホルダー６４に突設された各被係合部６６Ｙ〜６６Ｋによって、それぞれその移動が規制されているので、キャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋ及びベース４３を除く筐体４１等だけが進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。
【００４７】
こうして、筐体４１等だけが進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動すると、ベース４３に設けられているガイドピン５２が、ガイド板５６のガイド孔５８の傾斜部５８Ａを乗り越えて相対的に搬送方向へ移動する。これにより、ベース４３を介してキャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋが一体的に上昇し、各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋのリブ部５０Ｙ〜５０Ｋがインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に精度よく当接して密着し、そのノズル面に形成されているノズル全体を被覆（キャッピング）する。
【００４８】
つまり、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋとの位置決め機構を設けると、換言すれば、ヘッドホルダー６４に各色毎の被係合部６６Ｙ〜６６Ｋを設けるとともに、各色毎に分割されたキャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋにそれぞれ係合部６０Ｙ〜６０Ｋを設けると、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの配設位置に多少の誤差があっても、各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋを精度よく位置決めして各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に当接・密着させることが可能となる。
【００４９】
以上、説明したように、本発明に係るメンテナンスユニット４０では、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対するキャップ４４Ｙ〜４４Ｋの当接・離隔動作を、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋが上下動して行う構成としたので、不吐出などの不具合の発生を防止することができる。つまり、回復動作終了後、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを上昇移動させて、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋとの当接状態を解除するのではなく、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの位置を固定したまま、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋを下降移動させることにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとの当接を解除する構成にしたので、ノズル内へのインクや気泡の引き込みを防止することができる。
【００５０】
また、メンテナンスユニット４０に設けられた係合部６０が、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのヘッドホルダー６４に設けられた被係合部６６に係合することにより、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋがノズル面に対して位置決めされるので、そのノズル面に対して精度よくキャップ４４Ｙ〜４４Ｋを当接・密着させることができる。なお、係合部６０及び被係合部６６を設ける位置や形状等は、図示のものに限定されるものではなく、適宜設計変更可能なものである。
【００５１】
また、本発明に係る液滴吐出装置１０は、複写機、プリンター複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置等、記録用紙Ｐ上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されるものではなく、例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製等にも適用可能である。
【００５２】
すなわち、「記録媒体」は、記録用紙Ｐに限定されるものではなく、例えば、ＯＨＰシートや配線パターン等が形成される基板なども含まれる。そして、「画像」は、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、インク滴が記録媒体上に着弾されることで得られるドットのパターン（配線パターン）なども含まれる。
【００５３】
また、吐出する液体もインクに限定されるわけではない。例えば、溶融状態の半田を基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴吐出装置全般に対して、本発明に係る液滴吐出装置１０を適用することが可能である。更に、上記実施例では、液滴吐出ヘッド２０をＦＷＡとしたが、主走査機構と副走査機構を有するＰａｒｔｉａｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ（ＰＷＡ）の液滴吐出ヘッドに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】インクジェット記録装置の印刷時の構成を示す概略側面図
【図２】インクジェット記録装置のメンテナンス時の構成を示す概略側面図
【図３】メンテナンスユニットの構成を示す概略平面図
【図４】メンテナンスユニットとインクジェット記録ヘッドのメンテナンス時における動作を示す説明図
【図５】メンテナンスユニットのメンテナンス開始時における動作を示す説明図
【図６】メンテナンスユニットのワイピング動作を示す説明図
【図７】回復動作実行時のインクジェット記録ヘッドと回復装置の動作を示すフローチャート
【図８】回復動作終了後のインクジェット記録ヘッドと回復装置の動作を示すフローチャート
【図９】メンテナンスユニットの別の構成を示す概略平面図
【図１０】別のメンテナンスユニットのメンテナンス開始時における動作を示す説明図
【図１１】従来の回復動作直後におけるノズル面の様子を示す説明図
【符号の説明】
【００５５】
１０  インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２０  インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
２１  ヘッドユニット
４０  メンテナンスユニット
４１  筐体
４２  キャップユニット
４３  ベース
４４  キャップ
４６  ワイパーブレード
４８  吸引ポンプ
５０  リブ部
５２  ガイドピン
５６  ガイド板
５８  ガイド孔
６０  係合部
６２  コイルバネ
６４  ヘッドホルダー
６６  被係合部
Ｐ  記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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