(57)【要約】【課題】自動分析装置のサンプラ部に対するサンプルラックの供給または回収の効率化を図る。【解決手段】サンプルラックＳが複数並べて配置される複数のトレイＴを保持したラック供給部１を有し、このラック供給部１が保持したトレイＴに配置してあるサンプルラックＳをサンプラ部１０１に対して搬出する。また、サンプルラックＳが複数並べて配置される複数のトレイＴを保持したラック回収部２を有し、このラック回収部２が保持したトレイＴに対してサンプラ部１０１にあるサンプルラックＳを搬入する。このため、サンプルラックＳを１つずつ頻繁に供給または回収することがないので、自動分析装置１００のサンプラ部１０１に対してサンプルラックＳを効率良く供給または回収することが可能になる。【選択図】        図１
2007309675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器が収納されたサンプルラックを自動分析装置のサンプラ部に対して供給または回収するサンプルラック供給回収装置において、
前記サンプルラックが複数配置されているトレイを複数保持し、当該トレイに配置されている前記サンプルラックを前記サンプラ部に対して搬出するラック供給部と、
前記サンプルラックが複数配置されるトレイを複数保持し、当該トレイに対して前記サンプラ部にある前記サンプルラックを搬入するラック回収部と
を備えたことを特徴とするサンプルラック供給回収装置。
【請求項２】
前記ラック供給部にある空のトレイを前記ラック回収部に搬送するトレイ搬送部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のサンプルラック供給回収装置。
【請求項３】
前記サンプルラックおよび前記トレイにそれぞれ固有の識別情報を付与し、当該各識別情報を取得して前記ラック供給部に保持したトレイに配置されていたサンプルラックを、前記ラック回収部に保持した所定のトレイに配置することを特徴とする請求項１または２に記載のサンプルラック供給回収装置。
【請求項４】
前記サンプルラックおよび前記トレイにそれぞれ固有の識別情報を付与し、当該各識別情報を取得して前記ラック供給部に保持したトレイに配置されていたサンプルラックを、前記ラック回収部に搬送して保持した同一のトレイに配置することを特徴とする請求項２に記載のサンプルラック供給回収装置。
【請求項５】
前記ラック供給部が前記自動分析装置から離脱し移動可能に設けてあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のサンプルラック供給回収装置。
【請求項６】
前記ラック回収部が前記自動分析装置から離脱し移動可能に設けてあることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のサンプルラック供給回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置において検体試料を入れた試料容器が収納してあるサンプルラックをサンプラ部に対して効率良く供給または回収するサンプルラック供給回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、検体試料中の目的物質を測定する。この場合、対象となる検体試料が入れられた試料容器は、サンプルラックに収納してある。また、サンプルラックは、例えばベルトコンベアなどで構成したサンプラ部に対して複数並べて収容してある。このような自動分析装置では、サンプラ部から所望とするサンプルラックを選択して、その試料容器から検体試料をサンプリングして分柱する。
【０００３】
一般に、上記自動分析装置においてサンプラ部に対してサンプルラックを供給または回収する場合には、手作業によってサンプルラックを１つずつ供給または回収している。しかし、手作業による供給または回収では、サンプルラックを誤って転倒させることがある。そこで従来では、サンプラ部に対してサンプルラックを送る搬送機構を設け、この搬送機構にサンプルラックの転倒を防止する構成を設けてある（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２５２３４号公報
【特許文献２】特開２００１−２７２４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成では、搬送機構に対してオペレータが手作業によって１つずつサンプルラックを供給または回収することに変わりがない。また、搬送機構には、数多くのサンプルラックが載置できないため、頻繁にサンプルラックの供給または回収を行う必要がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自動分析装置のサンプラ部に対するサンプルラックの供給または回収の効率化を図ることができるサンプルラック供給回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るサンプルラック供給回収装置は、試料容器が収納されたサンプルラックを自動分析装置のサンプラ部に対して供給または回収するサンプルラック供給回収装置において、前記サンプルラックが複数配置されているトレイを複数保持し、当該トレイに配置されている前記サンプルラックを前記サンプラ部に対して搬出するラック供給部と、前記サンプルラックが複数配置されるトレイを複数保持し、当該トレイに対して前記サンプラ部にある前記サンプルラックを搬入するラック回収部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１において、前記ラック供給部にある空のトレイを前記ラック回収部に搬送するトレイ搬送部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１または２において、前記サンプルラックおよび前記トレイにそれぞれ固有の識別情報を付与し、当該各識別情報を取得して前記ラック供給部に保持したトレイに配置されていたサンプルラックを、前記ラック回収部に保持した所定のトレイに配置することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項２において、前記サンプルラックおよび前記トレイにそれぞれ固有の識別情報を付与し、当該各識別情報を取得して前記ラック供給部に保持したトレイに配置されていたサンプルラックを、前記ラック回収部に搬送して保持した同一のトレイに配置することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記ラック供給部が前記自動分析装置から離脱し移動可能に設けてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記ラック回収部が前記自動分析装置から離脱し移動可能に設けてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかるサンプルラック供給回収装置は、サンプルラックが複数配置された複数のトレイを保持したラック供給部を有し、このラック供給部が保持したトレイに配置してあるサンプルラックをサンプラ部に対して搬出する。そして、サンプルラックが複数配置される複数のトレイを保持したラック回収部を有し、このラック回収部が保持したトレイに対してサンプラ部にあるサンプルラックを搬入する。この結果、サンプルラックを１つずつ頻繁に供給または回収する必要がないので、自動分析装置のサンプラ部に対してサンプルラックを効率良く供給または回収できる。
【００１４】
また、サンプルラック供給回収装置は、トレイ搬送部によってラック供給部にある空のトレイをラック回収部に搬送する。すなわち、ラック供給部で用いた供給用のトレイを、ラック回収部で回収用として用いる。この結果、トレイの所有数量を少なくできる。
【００１５】
また、サンプルラック供給回収装置は、サンプルラックおよびトレイにそれぞれ固有の識別情報を付与し、各識別情報を取得してラック供給部に保持した所定のトレイに配置されていたサンプルラックを、ラック回収部に保持した所定のトレイに移送する。この結果、例えば、自動分析装置で分析した検体試料を再度分析するとき、あるいは自動分析装置で生化学検査を行った検体試料を続けて免疫検査するときなど、サンプルラックの所在が明確なので管理が容易になる。
【００１６】
さらに、サンプルラック供給回収装置は、サンプルラックおよびトレイにそれぞれ固有の識別情報を付与し、各識別情報を取得してラック供給部に保持したトレイに配置されていたサンプルラックを、ラック回収部に搬送して保持した同一のトレイに移送する。この結果、検体試料があるサンプルラックを配置したトレイの所在がより明確になる。
【００１７】
また、ラック供給部が自動分析装置から離脱し移動可能に設けてあることによって、例えば、採血所などでサンプルラックをラック供給部に収容して、このラック供給部ごと自動分析装置へ運べる。さらに、ラック回収部が自動分析装置から離脱し移動可能に設けてあることによって、例えば保管所などにラック回収部ごと運んで、このラック回収部からサンプルラックを取り出せる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るサンプルラック供給回収装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
図１は本発明に係るサンプルラック供給回収装置を示す斜視図である。サンプルラック供給回収装置は、自動分析装置１００に用いられる。図には明示しないが自動分析装置１００は、例えば血液の不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）である検体試料と、試薬とを混合させ、この混合液の光学的変化を測定することによって検体試料中に含まれる各種成分量を測定する。検体試料は、試験管などの試料容器Ｓ１に入れられている。試料容器Ｓ１は、サンプルラックＳに複数（本実施の形態では１０個）並べて収納してある。そして、自動分析装置１００は、所望のサンプルラックＳの試料容器Ｓ１から検体試料を分注するため、サンプルラックＳを複数並べて載置し、当該サンプルラックＳを並べた方向（図１中の矢印Ａ方向）に搬送するベルトコンベアからなるサンプラ部１０１を備えている。本実施の形態におけるサンプルラック供給回収装置は、上記サンプラ部１０１に対してサンプルラックＳを供給または回収するものである。
【００２０】
図１に示すようにサンプルラック回収供給装置は、ラック供給部１、ラック回収部２およびトレイ搬送部３を備えている。
【００２１】
ラック供給部１は、サンプルラックＳが複数並べて配置されたトレイＴを複数保持し、トレイＴに配置されているサンプルラックＳをサンプラ部１０１に対して移送するものである。ラック供給部１は、筐体１１の内部にトレイＴを収容する。筐体１１は、開閉可能に設けた扉１１ａを有している。サンプルラックＳが配置されたトレイＴは、扉１１ａを開放することによって筐体１１の内部に収容される。
【００２２】
図１には明示しないが、筐体１１の内部には、複数のトレイＴを保持し、このトレイＴを筐体１１の内部で移動させるトレイ移動機構が設けてある。トレイ移動機構は、例えば図１に示すように複数のトレイＴを上下方向に５段で左右方向に２列で配列して保持し、各トレイＴを筐体１１の内部で図１中の矢印Ｂ方向に循環移動させる態様で構成してある。
【００２３】
また、図１には明示しないが、筐体１１の内部には、所定のトレイＴに配置されたサンプルラックＳを筐体１１の外部に搬出するラック搬出機構が設けてある。ラック搬出機構は、例えば図１に示す左列最上段のトレイＴに配置してあるサンプルラックＳを、筐体１１の外部に１つずつもしくは複数押し出す態様で構成してある。筐体１１には、サンプラ部１０１に向けて開設されたラック搬出口１１ｂが設けてある。すなわち、ラック搬出機構によって押し出されたサンプルラックＳは、ラック搬出口１１ｂから筐体１１の外部に搬出される。さらに、サンプラ部１０１の一端部には、サンプラ部１０１とラック搬出口１１ｂとを繋ぐラック送りレーン１０１ａが設けてある。すなわち、ラック搬出機構によってラック搬出口１１ｂから搬出されたサンプルラックＳは、ラック送りレーン１０１ａを介して図１中の矢印Ｃ方向に移送されてサンプラ部１０１に至る。なお、ラック送りレーン１０１ａは、必ずしも設ける必要はなく、ラック搬出機構によってサンプルラックＳをラック搬出口１１ｂからサンプラ部１０１に直接移送する構成にしてもよい。
【００２４】
なお、ラック供給部１は、自動分析装置１００に対して着脱可能に設けてある。ラック供給部１の筐体１１には、脚輪１１ｄが設けてあってラック供給部１を床面上に移動可能に構成してある。
【００２５】
ラック回収部２は、サンプルラックＳが複数並べて配置されるトレイＴを複数保持し、トレイＴに対してサンプラ部１０１にあるサンプルラックＳを移送するものである。ラック回収部２は、筐体２１の内部にトレイＴを収容する。筐体２１は、開閉可能に設けた扉２１ａを有している。サンプルラックＳが配置されたトレイＴは、扉２１ａを開放することによって筐体１１の外部に取り出される。
【００２６】
図１には明示しないが、筐体２１の内部には、複数のトレイＴを保持し、このトレイＴを筐体２１の内部で移動させるトレイ移動機構が設けてある。トレイ移動機構は、例えば図１に示すように複数のトレイＴを上下方向に５段で左右方向に２列で配列して保持し、各トレイＴを筐体２１の内部で図１中の矢印Ｄ方向に循環移動させる態様で構成してある。
【００２７】
また、図１には明示しないが、筐体２１の内部には、筐体２１の外部にあるサンプルラックＳをトレイＴに対して移送するラック搬入機構が設けてある。ラック搬入機構は、例えば図１に示す右列最上段のトレイＴに対し、サンプルラックＳを、筐体２１の外部から１つずつもしくは複数引き込む態様で構成してある。筐体２１には、サンプラ部１０１に向けて開設されたラック搬入口２１ｂが設けてある。すなわち、ラック搬入機構によって引き込まれたサンプルラックＳは、ラック搬入口２１ｂから筐体２１の内部に搬入される。さらに、サンプラ部１０１の他端部には、サンプラ部１０１とラック搬入口２１ｂとを繋ぐラック送りレーン１０１ｂが設けてある。すなわち、サンプラ部１０１にあるサンプルラックＳは、ラック送りレーン１０１ｂを介して図１中の矢印Ｅ方向に搬送されてラック搬出口１１ｂに至る。なお、ラック送りレーン１０１ｂは、必ずしも設ける必要はなく、ラック搬入機構によってサンプルラックＳをサンプラ部１０１からラック搬入口２１ｂに直接搬入する構成にしてもよい。
【００２８】
なお、ラック回収部２は、自動分析装置１００に対して着脱可能に設けてある。ラック回収部２の筐体２１には、脚輪２１ｄが設けてあってラック回収部２を床面上に移動可能に構成してある。
【００２９】
トレイ搬送部３は、ラック供給部１にある空のトレイＴをラック回収部２に搬送するものである。トレイ搬送部３は、例えばベルトコンベアなどからなり、ラック供給部１とラック回収部２との間に掛け渡して設けてある。ラック供給部１の筐体１１には、トレイ搬送部３の一端側に連通するトレイ搬出口１１ｃが設けてある。また、図１には明示しないが筐体１１の内部には、トレイ移動機構に保持してあるトレイＴをトレイ搬出口１１ｃからトレイ搬送部３に搬出するトレイ搬出機構が設けてある。ラック回収部２の筐体２１には、トレイ搬送部３の他端側に連通するトレイ搬入口２１ｃが設けてある。また、図１には明示しないが筐体２１の内部には、トレイ搬送部３で搬送されたトレイＴをトレイ搬入口２１ｃからトレイ移動機構に搬入するトレイ搬入機構が設けてある。すなわち、ラック供給部１でサンプルラックＳをサンプラ部１０１に移送した後の空のトレイＴは、トレイ搬出口１１ｃから搬出されてトレイ搬送部３によって図１中の矢印Ｆ方向に搬送されてトレイ搬入口２１ｃからラック回収部２に搬入される。
【００３０】
図２は本発明に係るサンプルラック供給回収装置の制御系を示したものである。図２に示すようにサンプルラック供給回収装置は、ラック供給回収制御部４を備えている。ラック供給回収制御部４には、上述したラック供給部１に設けたトレイ移動機構１２、ラック搬出機構１３、トレイ搬出機構１４、トレイＩＤ読取部１５およびラックＩＤ読取部１６が接続してある。また、ラック供給回収制御部４には、上述したラック回収部２に設けたトレイ移動機構２２、ラック搬入機構２３、トレイ搬入機構２４、トレイＩＤ読取部２５およびラックＩＤ読取部２６が接続してある。また、ラック供給回収制御部４には、上述したトレイ搬送部３が接続してある。さらに、ラック供給回収制御部４には、サンプルラックＳの供給または回収や、トレイＴの搬出または搬入を行うためのデータやプログラムが予め格納されたメモリ４１が接続してある。
【００３１】
トレイＩＤ読取部１５，２５は、各トレイＴに設けた図示しないＩＤラベルのバーコードを読み取る。すなわち、各トレイＴにはＩＤラベルによって固有の識別情報が付与してあり、トレイＩＤ読取部１５，２５は、この識別情報を取得する。ラック供給回収制御部４は、トレイＩＤ読取部１５，２５が取得した識別情報に基づいて各トレイＴの所在を認識する。
【００３２】
ラックＩＤ読取部１６，２６は、各サンプルラックＳに設けた図示しないＩＤラベルのバーコードを読み取る。すなわち、各サンプルラックＳにはＩＤラベルによって固有の識別情報が付与してあり、ラックＩＤ読取部１６，２６は、この識別情報を取得する。ラック供給回収制御部４は、ラックＩＤ読取部１６，２６が取得した識別情報に基づいて各サンプルラックＳの所在を認識する。なお、図には明示しないが自動分析装置１００にもラックＩＤ読取部が設けてあり、自動分析装置１００の制御部では、ラックＩＤ読取部が取得した各サンプルラックＳの識別情報と、各サンプルラックＳの試料容器Ｓ１に入れた検体試料の情報とを合わせて保有する。
【００３３】
以下、サンプルラック供給回収装置のラック供給回収制御部４が実行するサンプルラックＳの供給または回収処理について説明する。
【００３４】
まず、サンプルラックＳが配置されたトレイＴをラック供給部１の筐体１１の内部に収容する。このとき、ラック供給回収制御部４は、収容されたトレイＴの識別情報をトレイＩＤ読取部１５から取得してトレイＴの所在を認識する。その後、ラック供給回収制御部４は、トレイ移動機構１２およびラック搬出機構１３を駆動してトレイＴからサンプルラックＳを搬出してサンプラ部１０１に供給する。このとき、ラック供給回収制御部４は、搬出したサンプルラックＳの識別情報をラックＩＤ読取部１６から取得して搬出されたサンプルラックＳを認識する。
【００３５】
ラック供給部１に収容したトレイＴが空になると、ラック供給回収制御部４は、トレイ搬出機構１４を駆動して空のトレイＴをトレイ搬送部３に搬出する。さらに、ラック供給回収制御部４は、トレイ搬送部３を駆動してトレイＴをラック回収部２に搬送する。そして、ラック供給回収制御部４は、ラック回収部２のトレイ搬入機構２４を駆動してトレイＴを筐体２１の内部に収容する。ラック供給回収制御部４は、収容されたトレイＴの識別情報をトレイＩＤ読取部２５から取得してトレイＴの所在を認識する。
【００３６】
分析が終了したサンプルラックＳをサンプラ部１０１に回収する場合、ラック供給回収制御部４は、ラック搬入機構２３を駆動してサンプルラックＳを筐体２１の内部に搬入し、収容してあるトレイＴに配置する。このとき、ラック供給回収制御部４は、搬入したサンプルラックＳの識別情報をラックＩＤ読取部２６から取得して当該サンプルラックＳの所在を認識する。また、搬入したサンプルラックＳを供給時と同一のトレイＴに配置する場合、ラック供給回収制御部４は、搬入時に所得したトレイＴの識別情報に応じて、トレイ移動機構２２を駆動して所定のトレイＴを移動し、当該トレイＴにサンプルラックＳを配置する。
【００３７】
このように、上述したサンプルラック供給回収装置は、サンプルラックＳが複数並べて配置される複数のトレイＴを保持したラック供給部１を有し、このラック供給部１が保持したトレイＴに配置してあるサンプルラックＳをサンプラ部１０１に対して搬出する。また、サンプルラック供給回収装置は、サンプルラックＳが複数並べて配置される複数のトレイＴを保持したラック回収部２を有し、このラック回収部２が保持したトレイＴに対してサンプラ部１０１にあるサンプルラックＳを搬入する。このため、サンプルラックＳを１つずつ頻繁に供給または回収することがないので、自動分析装置１００のサンプラ部１０１に対してサンプルラックＳを効率良く供給または回収することが可能になる。また、ラック供給部１およびラック回収部２においてサンプルラックＳの収容を上下方向に展開しているので多くの検体試料を扱う際に省スペース化を図ることが可能である。
【００３８】
さらに、サンプルラック供給回収装置は、トレイ搬送部３によってラック供給部１にある空のトレイＴをラック回収部２に搬送する。すなわち、ラック供給部１で用いた供給用のトレイＴを、ラック回収部２で回収用として用いる。このため、トレイＴの所有数量を少なくすることが可能になる。
【００３９】
また、サンプルラック供給回収装置は、サンプルラックＳおよびトレイＴにそれぞれ固有の識別情報を付与し、各識別情報を取得してサンプルラックＳおよびトレイＴの所在を認識している。すなわち、ラック供給部１に保持した所定のトレイＴに配置されていたサンプルラックＳを、ラック回収部２に保持した所定のトレイＴに移送する。このため、例えば、自動分析装置１００で分析した検体試料を再度分析するとき、あるいは自動分析装置１００で生化学検査を行った検体試料を続けて免疫検査するときなど、サンプルラックＳの所在が明確なので管理が容易になる。
【００４０】
特に、ラック供給部１に保持したトレイＴに配置されていたサンプルラックＳを、ラック回収部２に搬送して保持した同一のトレイＴに移送することにより、検体試料があるサンプルラックＳを配置したトレイＴの所在をより明確にすることが可能である。この場合、トレイＴを色別に認識できるようにすれば、さらにトレイＴの所在が明確になる。
【００４１】
また、ラック供給部１が自動分析装置１００から離脱し移動可能に設けてあることによって、採血所などでサンプルラックＳをラック供給部１に収容して、このラック供給部１ごと自動分析装置１００へ運ぶことが可能である。同様にラック回収部２が自動分析装置１００から離脱し移動可能に設けてあることによって、保管所などにラック回収部２ごと運んで、このラック回収部２からサンプルラックＳを取り出すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るサンプルラック供給回収装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るサンプルラック供給回収装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    ラック供給部
１１    筐体
１１ａ    扉
１１ｂ    ラック搬出口
１１ｃ    トレイ搬出口
１１ｄ    脚輪
１２    トレイ移動機構
１３    ラック搬出機構
１４    トレイ搬出機構
１５    トレイＩＤ読取部
１６    ラックＩＤ読取部
２    ラック回収部
２１    筐体
２１ａ    扉
２１ｂ    ラック搬入口
２１ｃ    トレイ搬入口
２１ｄ    脚輪
２２    トレイ移動機構
２３    ラック搬入機構
２４    トレイ搬入機構
２５    トレイＩＤ読取部
２６    ラックＩＤ読取部
３    トレイ搬送部
４    ラック供給回収制御部
４１    メモリ
１００    自動分析装置
１０１    サンプラ部
１０１ａ    ラック送りレーン
１０１ｂ    ラック送りレーン
Ｓ    サンプルラック
Ｓ１    試料容器
Ｔ    トレイ
【図１】
2007309675.tif 000003
【図２】
2007309675.tif 000004