(57)【要約】【課題】本発明の実施形態は、ユーザによる外科カセットの解放モードの選択を可能にするシステムおよび方法を提供する。【解決手段】例示解放モードは即時モードまたは係止モード、連続モードまたは遅延モードを含む。本発明の実施形態は、一セットのカセット解放モードから外科カセットについてのカセット解放モードを使用者が選択できるユーザインターフエースを提供し、解放要求が主張されていることを決定し、かつ選択されたカセット解放モードにより外科器具から外科カセットを解放することを含む。一実施形態によれば、カセット解放モードは即時モード、連続モードおよび遅延モードを含んでよい。ユーザは、例えば、解放コマンドがボタン、ユーザインターフエース、またはその両方により主張されているかを選択できる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一セットのカセット解放モードから所定外科カセットのためのカセット解放モードを使用者に選択させるユーザインターフエースを提供し、
解放要求が主張されていることを決定し、かつ
選択されたカセット解放モードにより外科器具から前記外科カセットを解放することを含む、カセット解放モードの使用者による選択を可能にする方法。
【請求項２】
選択されたカセット解放モードにより外科器具から外科カセットを解放することは、更に、
選択されたカセット解放モードが即時モードである場合に、解放要求主張の決定に基づいてカセット解放プロセスを開始かつ完了することを含む、請求項１の方法。
【請求項３】
選択されたカセット解放モードにより外科器具からの外科カセットを解放することは、更に、選択されたカセット解放モードが連続モードである場合に、
解放要求の主張の決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、
解放要求がカセット解放プロセスの完了前に主張されているかを続いて決定し、かつ
解放要求が主張されずかつカセット解放プロセスが完了していない場合にはカセット解放プロセスを終了することを含む、請求項１の方法。
【請求項４】
解放要求が未だ主張されているかについての続く決定は、更に、解放プロセスが完了または終了するまで解放要求が主張されているか否かを引き続き決定することを含む、請求項３の方法。
【請求項５】
カセット解放プロセスの終了は、更にカセットを再度係合することを含む、請求項３の方法。
【請求項６】
選択されたカセット解放モードにより外科器具から外科カセットを解放することは、更に、選択された解放モードが遅延モードである場合に、
解放要求が遅延時間について主張されているかを決定し、かつ
解放要求が遅延時間について主張されている場合には、カセット解放プロセスを開始することを含む、請求項１の方法。
【請求項７】
カセット解放プロセスが完了するまでカセット解放プロセスを続行することを更に含む、請求項６の方法。
【請求項８】
ユーザインターフエースはユーザによる遅延時間の特定を可能にする、請求項６の方法。
【請求項９】
選択されたカセット解放モードにより外科器具から外科カセットを解放することは、更に、
選択されたカセット解放モードが即時モードである場合に、解放要求が主張されているとの決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、
解放要求が未だ主張されかつカセット解放プロセスが終了していない場合に、カセット解放プロセスを続行し、
解放要求が主張されていなくてカセット解放プロセスが完了していない場合に、カセット解放プロセスを終了し、
選択された解放モードが遅延モードである場合に、
解放要求が遅延時間について主張されているかを決定し、かつ
解放要求が遅延時間について主張されている場合には、カセット解放プロセスを開始することを含む、請求項１の方法。
【請求項１０】
ユーザインターフエースは、ユーザインターフエースまたは解放ボタンを介してユーザが解放コマンドが主張されているか否かを決定することを可能にする、請求項１の方法。
【請求項１１】
コンピュータの読み取り可能媒体上に記憶された一セットのコンピュータ命令を含み、一セットのコンピュータ命令は、
一セットのカセット解放モードからの所定外科カセットのためのカセット解放モードのユーザによる選択を可能にするユーザインターフエースを提供し、
解放要求が主張されていることを決定し、かつ
選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するための、プロセッサにより実行可能な命令を含む、コンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１２】
選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するための、プロセッサにより実行可能な命令は、カセット解放プロセスを開始し、かつカセット解放プロセスを終了するための処理を可能にする命令を含む、請求項１１のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１３】
選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するためにプロセッサにより実行可能な命令は、
解放要求が主張されているとの決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、
未だ解放要求が主張されているかを続いて決定し、かつ
未だ解放要求が主張されかつカセット解放プロセスが完了していない場合に、カセット解放プロセスを終了するための実行可能命令を含む、請求項１１のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１４】
一セットのコンピュータ命令は、カセット解放プロセスが終了している場合にカセットを再係合させるための実行可能命令を更に含む、請求項１３のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１５】
未だ解放要求が主張されているかを続いて決定するための実行可能命令は、解放要求を示す信号を連続的にサンプリングするための実行可能命令を更に含む、請求項１３のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１６】
選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するための、プロセッサにより実行可能な命令は、
解放要求が遅延時間について主張されたかを決定し、かつ
解放要求が遅延時間について主張されている場合に、カセット解放プロセスを開始するための実行可能命令を含む、請求項１１のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１７】
一セットのコンピュータ命令は、カセット解放プロセスが完了するまでカセット解放プロセスの続行を可能にするために実行可能である、請求項１６のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１８】
ユーザインターフエースは、更に、ユーザによる遅延時間の特定を可能にする、請求項１６のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項１９】
選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するためにプロセッサにより実行可能な命令は、
第一操作モードに従って、カセット解放プロセスを開始し、かつカセット解放プロセスを終了するための処理を可能にし、
第二操作モードに従って、解放要求が主張されているとの決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、未だ解放要求が主張されているかをカセット解放プロセスの完了前に続いて決定し、かつ今や解放要求が主張されていない場合にカセット解放プロセスを終了し、かつ
第三操作モードに従って、解放要求が遅延時間について主張されたかを決定し、かつ解放要求が遅延時間について主張されている場合に、カセット解放プロセスを開始するための実行可能命令を含む、請求項１１のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項２０】
ユーザインターフエースは、更に、解放コマンドがユーザインターフエースまたは解放ボタンを介して主張されているか否かのユーザによる決定を可能にする、請求項１１のコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項２１】
表示装置、
外科カセットを受けるためのカセット受器、
外科カセットのカセット受器からの解放を要求するためのカセット解放ボタン、および
前記表示装置および前記カセット解放ボタンに連結された制御器を含み、
前記制御器は、
一セットのカセット解放モードからの所定カセット解放モードのユーザによる選択を可能にするユーザインターフエースをユーザに提供し、
前記カセット解放ボタンが作動するときにカセット解放要求信号を受信し、かつ
カセット解放要求信号を受信した上で選択されたカセット解放モードに従って前記カセット受器からカセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行する、外科システム。
【請求項２２】
一セットのカセット解放モードは少なくともに即時モード、遅延モード、および連続モードを含む、請求項２１の外科システム。
【請求項２３】
ユーザインターフエースは、ユーザが遅延モードを選択した場合に遅延時間をユーザが特定することを可能にする、請求項２２の外科システム。
【請求項２４】
前記制御器は、更に、
即時モードが選択された場合に、カセット解放プロセスを開始しかつ終了するためにカセット解放プロセスの処理を可能にし、
連続モードが選択された場合に、
カセット解放ボタンが押されたとの決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、
カセット解放ボタンが押されたかを続いて決定し、
カセット解放ボタンが今や押されていないことおよびカセット解放プロセスが完了していないことを決定した場合に、カセット解放プロセスを終了し、かつ
遅延モードが選択された場合に、
カセット解放ボタンが遅延時間について押されたかを決定し、かつ
カセット解放ボタンが遅延時間について押されたことを決定した場合に、カセット解放プロセスを開始する、ように構成されている、請求項２２の外科システム。
【請求項２５】
ユーザインターフエースは、更に、解放コマンドがユーザインターフエースまたは解放ボタンを介して主張されるかをユーザが決定することを可能にする、請求項２２の外科システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外科カセットに関する。更に詳細には、本発明の実施形態は、眼科外科システムに使用される外科カセットに関する。更に詳細には、本発明の実施形態は外科器具から外科カセットを解放するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の目は軽い疾患から完全視力喪失まで多くの病気にかかる。コンタクトレンズおよび眼鏡は或る疾患を補償することができ、眼科手術は他の疾患に必要とされる。概ね、眼科手術は、硝子体網膜手術等の後分節処置と、白内障等の前分節処置とに分類される。最近は、前後分節処置を結合した処置が開発されている。
【０００３】
眼科手術に使用される外科器具は、前分節処置または後分節処置専用であるが両処置を支持するものもある。いずれの場合にも、外科器具は、外科カセット、流体バッグ、配管、ハンドピースチップ、その他の消耗品等の関連消耗品の使用を必要とすることがしばしばである。
【０００４】
外科カセットは、処置および外科器具に依存して様々な機能を提供できる。例えば、白内障手術（例えば、水晶体超音波吸引処置）用の外科カセットは、外科部位中へまたは外科部位から外へ流れる流体の洗浄および吸引を管理するのを補助する。外科カセットは、また、流体バッグの支持を提供し、外科器具へ真空／圧力を誘導するマニホールド、その他の機能を提供する。
【０００５】
カセットは、概ねカセット受け部位で手術器具に連結される。カセットがカセット受けへ挿入されると、クランプがカセット上で閉鎖してカセットを所定位置で保持する。外科カセットは、しばしば、解放ボタンを押すことにより外科器具から解放されるか、または他の機械的電気起動により外科器具によるカセットの解放工程を開始する。不運にも、カセット解放ボタンは偶発的に作動する場合に、カセットは手術処置時に解放する。従って、偶発的解放を阻止するためにユーザが如何にカセットを解放すべきかを選択できるシステムおよび方法に対するニーズがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の実施形態は外科カセットのユーザによるカセット解放モードの選択を可能にするシステムおよび方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態は、ユーザによるカセット解放モードの選択を可能にする方法を含む。この方法は、一セットのカセット解放モードから所定外科カセットのためのカセット解放モードを使用者に選択させるユーザインターフエースを提供する工程、解放要求が主張されていることを決定する工程、および選択されたカセット解放モードに従って外科器具から前記外科カセットを解放する工程を含む。
【０００８】
好適方法として、選択されたカセット解放モードにより外科器具から外科カセットを解放することは、更に、選択されたカセット解放モードが即時モードである場合に、解放要求主張の決定に基づいてカセット解放プロセスを開始かつ完了することを含む。
【０００９】
好適方法として、選択されたカセット解放モードにより外科器具からの外科カセットを解放することは、更に、選択されたカセット解放モードが連続モードである場合に、解放要求の主張の決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、
解放要求がカセット解放プロセスの完了前に主張されているかを続いて決定し、かつ解放要求が主張されずかつカセット解放プロセスが完了していない場合にはカセット解放プロセスを終了することを含む。
【００１０】
好適方法として、解放要求が未だ主張されているかについての続く決定は、更に、解放プロセスが完了または終了するまで解放要求が主張されているか否かを引き続き決定することを含む。
【００１１】
好適方法として、カセット解放プロセスの終了は、更にカセットを再度係合することを含む。
【００１２】
好適方法として、選択されたカセット解放モードにより外科器具から外科カセットを解放することは、更に、選択された解放モードが遅延モードである場合に、解放要求が遅延時間について主張されているかを決定し、かつ解放要求が遅延時間について主張されている場合には、カセット解放プロセスを開始することを含む。
【００１３】
好適方法として、カセット解放プロセスが完了するまでカセット解放プロセスを続行することを更に含む。
【００１４】
好適方法として、ユーザインターフエースはユーザによる遅延時間の特定を可能にする。
【００１５】
好適方法として、選択されたカセット解放モードにより外科器具から外科カセットを解放することは、更に、選択されたカセット解放モードが即時モードである場合に、解放要求が主張されているとの決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、解放要求が未だ主張されかつカセット解放プロセスが終了していない場合に、カセット解放プロセスを続行し、解放要求が主張されていなくてカセット解放プロセスが完了していない場合に、カセット解放プロセスを終了し、選択された解放モードが遅延モードである場合に、解放要求が遅延時間について主張されているかを決定し、かつ解放要求が遅延時間について主張されている場合には、カセット解放プロセスを開始することを含む。
【００１６】
好適方法として、ユーザインターフエースは、ユーザインターフエースまたは解放ボタンを介してユーザが解放コマンドが主張されているか否かを決定することを可能にする。
【００１７】
本発明は更にコンピュータプログラムプロダクトを提供し、このコンピュータプログラムプロダクトは、コンピュータの読み取り可能媒体上に記憶された一セットのコンピュータ命令を含み、一セットのコンピュータ命令は、一セットのカセット解放モードからの所定外科カセットのためのカセット解放モードのユーザによる選択を可能にするユーザインターフエースを提供し、解放要求が主張されていることを決定し、かつ選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するための、プロセッサにより実行可能な命令を含む。
【００１８】
好適形態のコンピュータプログラムプロダクトにおいて、選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するための、プロセッサにより実行可能な命令は、カセット解放プロセスを開始し、かつカセット解放プロセスを終了するための処理を可能にする命令を含む。
【００１９】
好適形態のコンピュータプログラムプロダクトにおいて、選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するためにプロセッサにより実行可能な命令は、解放要求が主張されているとの決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、未だ解放要求が主張されているかを続いて決定し、かつ未だ解放要求が主張されかつカセット解放プロセスが完了していない場合に、カセット解放プロセスを終了するための実行可能命令を含む。
【００２０】
好適形態のコンピュータプログラムプロダクトにおいて、一セットのコンピュータ命令は、カセット解放プロセスが終了している場合にカセットを再係合させるための実行可能命令を更に含む。
【００２１】
好適形態のコンピュータプログラムプロダクトにおいて、未だ解放要求が主張されているかを続いて決定するための実行可能命令は、解放要求を示す信号を連続的にサンプリングするための実行可能命令を更に含む。
【００２２】
好適形態のコンピュータプログラムプロダクトにおいて、選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するための、プロセッサにより実行可能な命令は、解放要求が遅延時間について主張されたかを決定し、かつ解放要求が遅延時間について主張されている場合に、カセット解放プロセスを開始するための実行可能命令を含む。
【００２３】
好適形態のコンピュータプログラムプロダクトにおいて、一セットのコンピュータ命令は、カセット解放プロセスが完了するまでカセット解放プロセスの続行を可能にするために実行可能である。
【００２４】
好適形態のコンピュータプログラムプロダクトにおいて、ユーザインターフエースは、更に、ユーザによる遅延時間の特定を可能にする。
【００２５】
好適形態のコンピュータプログラムプロダクトにおいて、選択された解放モードに従って外科カセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するためにプロセッサにより実行可能な命令は、第一操作モードに従って、カセット解放プロセスを開始し、かつカセット解放プロセスを終了するための処理を可能にし、第二操作モードに従って、解放要求が主張されているとの決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、未だ解放要求が主張されているかをカセット解放プロセスの完了前に続いて決定し、かつ今や解放要求が主張されていない場合にカセット解放プロセスを終了し、かつ第三操作モードに従って、解放要求が遅延時間について主張されたかを決定し、かつ解放要求が遅延時間について主張されている場合に、カセット解放プロセスを開始するための実行可能命令を含む。
【００２６】
好適形態のコンピュータプログラムプロダクトにおいて、ユーザインターフエースは、更に、解放コマンドがユーザインターフエースまたは解放ボタンを介して主張されているか否かのユーザによる決定を可能にする。
【００２７】
本発明は更に外科システムを提供し、この外科システムは、表示装置、外科カセットを受けるためのカセット受器、外科カセットのカセット受器からの解放を要求するためのカセット解放ボタン、および前記表示装置および前記カセット解放ボタンに連結された（即ち作動により交信する）制御器を含み、前記制御器は、一セットのカセット解放モードからの所定カセット解放モードのユーザによる選択を可能にするユーザインターフエースをユーザに提供し、前記カセット解放ボタンが作動するときにカセット解放要求信号を受信し、かつカセット解放要求信号を受信した上で選択されたカセット解放モードに従って前記カセット受器からカセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行する。
【００２８】
好適形態の外科システムにおいて、一セットのカセット解放モードは少なくともに即時モード、遅延モード、および連続モードを含む。
【００２９】
好適形態の外科システムにおいて、ユーザインターフエースは、ユーザが遅延モードを選択した場合に遅延時間をユーザが特定することを可能にする。
【００３０】
好適形態の外科システムにおいて、前記制御器は、更に、即時モードが選択された場合に、カセット解放プロセスを開始しかつ終了するためにカセット解放プロセスの処理を可能にし、連続モードが選択された場合に、カセット解放ボタンが押されたとの決定に基づいてカセット解放プロセスを開始し、カセット解放ボタンが押されたかを続いて決定し、カセット解放ボタンが今や押されていないことおよびカセット解放プロセスが完了していないことを決定した場合に、カセット解放プロセスを終了し、かつ遅延モードが選択された場合に、カセット解放ボタンが遅延時間について押されたかを決定し、かつカセット解放ボタンが遅延時間について押されたことを決定した場合に、カセット解放プロセスを開始する、ように構成されている。
【００３１】
好適形態の外科システムにおいて、ユーザインターフエースは、更に、解放コマンドがユーザインターフエースまたは解放ボタンを介して主張されるかをユーザが決定することを可能にする。
および前記表示装置および前記カセット解放ボタンに連結された制御器を含む。前記制御器は、一セットのカセット解放モードからの所定カセット解放モードのユーザによる選択を可能にするユーザインターフエースをユーザに提供し、前記カセット解放ボタンが作動するときにカセット解放要求信号を受信し、かつ選択されたカセット解放モードに従って前記カセット受器からカセットを解放するために一つまたはそれ以上のコマンドを発行するように構成されている。
【００３２】
本発明の実施形態は、ユーザによる解放モードの選択を可能にすることにより偶発的なカセット解放を阻止すると共に解放速度のバランスを図る利点を有する。
【００３３】
本発明の実施形態は、外科設備に柔軟性を付与することによりさまざまなユーザを支援する利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明およびその利点は添付図面に関する続く説明を参照することにより一層完全に理解できる。同一参照番号は同様の特徴を示す。
【００３５】
図面には本発明の好適実施形態が示され、図面中同様参照番号は同様部および対応する部を示すために使用されている。
【００３６】
本発明の実施形態は、外科カセットの解放モードをユーザが選択できるようにするシステムおよび方法を提供する。本発明の一つの実施形態によれば、ユーザは外科カセットを解放するために多数の操作モードの一つを選択できる。例えば、ユーザは、ユーザが解放ボタンをどの程度長く保持するかと関係なく解放ボタンを押すとき、カセット解放プロセスが開始しかつ進行して完了する、第一操作モードを選択できる。第二操作モードにおいて、ユーザは全解放プロセスのための解放ボタンを保持し続けなければならない。解放ボタンが連続的に保持されない場合に、外科器具は解放コマンドを停止し、または解放コマンドを停止しかつカセットを再度把持する。第三操作モードにおいて、ユーザは、所定の遅延期間のために解放ボタンを保持しなければならない。ユーザが所定の遅延期間のために解放ボタンを保持する場合に、外科器具はカセット解放を開始しかつ進行して終了する。
【００３７】
図１は、眼科外科コンソール１００の一実施形態を示す線図である。外科コンソール１００はタッチスクリーン１１５を有する旋回モニタ１１０を含んでよい。旋回モニタ１１０は、タッチスクリーン１１５を見ることを必要とする人に対して種々の配向に位置決めできる。旋回モニタ１１０は側から側へ旋回しかつ回転および傾斜する。タッチスクリーン１１５は、ユーザがコンソール１００と相互作用することのできるグラフィカルユーザインターフエース（"GUT")を提供する。
【００３８】
外科コンソール１００は、更に、種々の道具および外科コンソールのための消耗品を連結するために使用される連結パネル１２０を含む。連結パネル１２０は、例えば、凝固コネクタ、均衡塩溶液受器、種々のハンドピース用コネクタおよび流体管理システム（"FMS")またはカセット受器１２５を含んでよい。外科コンソール１００は、更に、足ペダル制御器（例えば、パネル１３０の背後に保管される）等のユーザフレンドリの特質および他の特質を含んでよい。
【００３９】
作用として、カセット（図示されていない）はカセット受器１２５内に設置できる。外科コンソール１００内のクランプはカセットを適所に把持し、使用時にカセットの運動を最小限にする。クランプはカセットの上下、カセットの側を把持し、またはカセットを把持する。
【００４０】
外科コンソール１００は例示として提供され、かつ本発明の実施形態は種々の外科システムと共に使用できる。本発明の種々の実施形態によるカセットを使用できる例示外科システムは、例えば、Series 2000（登録商標）、Legacy（登録商標）白内障手術システム、Accurus（登録商標） 400VS手術システム、および Infinitie（商品名）視力システム手術システムを含み、これらは全てTexas. Fort Worthの Alcon Laboratories Inc.から入手できる。更に、本発明は種々の外科カセット、例えばＵＳ公開番号２００５／０１８６０９８（出願番号１１／１１４，２８９、Davis 他による)、２００４／０２５３１２９（出願番号１０／８９１，６４２Sorensen他による）、２００５／００６５４６２（出願番号１０／９７９，４３３Nazarifar他による）、２００３／０２２５３６３（出願番号１０２／１５６，１７５Gordon他による）、２００１／００１６７１１（出願番号０９／８４６，７２４Sorensen他による）、Sorensen他によるＵＳＰ６，２９３，９２６、CookによるＵＳＰ４，４９３，６９５、Cookによる４，６２７，８３３、Wang他によるＵＳＰ４，３９５，２５８、Steppe他によるＵＳＰ４ｐ７１３ｐ０５１、DeMeo他によるＵＳＰ４，７９８，８５０、Sundblom他によるＵＳＰ４，７５８，２３８、Sundblom他によるＵＳＰ４，７９０，８１６、BeuchatによるＵＳＰ６，２６７，９５６、BeuchatによるＵＳＰ６，３６４，３４２、Cole他によるＵＳＰ６，０３６，４５８、Jung他によるＵＳＰ６，０５９，５４４に記載の外科カセットに使用でき、これらの文献は参考として本明細書に組み込まれる。本発明の実施形態は、当業者に理解されるように、他の適宜外科システムおよびカセットに使用できる。
【００４１】
図２はカセットが存在しないカセット受器１２５の一実施形態を示す線図である。カセット受器１２５は、種々の入力ポートおよび出力ポート（概ね１３５で示されている）を有し、外科カセットからの流体（即ち液体および気体）を受ける。カセット受器１２５は、更に、手術時に蠕動ポンプローラ１４０を外科カセットに接触させるための開口を含んでよい。蠕動ポンプおよび補充カセットの一実施形態は、SorensenによるＵＳ特許出願番号６，２９３，９２６に記載され、その内容はここに参考として組み込まれる。
【００４２】
図２の実施形態における外科カセットは、下レール１４２および上レール（図示せず）を有するクランプにより所定位置に保持される。各レールは、対応する把持領域内のカセットと接触するクランプフィンガ（例えばクランプフィンガ１４４）を有してよい。外科カセットクランプの一実施形態は、ＵＳ公開番号２００３／０２０２８９４（出願番号１０／１３２，７９７）に記載され、その内容はここに参考として組み込まれる。解放ボタン１４５は押圧によりクランプからのカセットの解放を開始する。外科コンソール１００に依存して、カセット解放プロセスは、圧力または流体の換気、クランプの係合解除、または他の工程等幾つかの工程を含む。図２の形態は、例示として提供されている。カセット受器１２５の形態ファクタ、入力／出力ポートの設置および数量、およびカセット受器１２５の他の特性は外科コンソール１００に依存し、実行される外科処置、または他のファクタに依存する。
【００４３】
図３は、外科カセット１５０の一実施形態を示す線図である。カセット１５０は、外科処置に続いて廃棄される閉鎖システム流体装置を提供できる。カセット１５０はカセット本体１５５、およびカセット本体１５５から突出するクランプ受け部（例えばクランプ領域１６０および１６５で概ね示される）を含んでよい。図示形態において、カセット１５０は三つの基本部から形成される。即ち、カセット１５０が外科コンソール１００へ挿入されるときに外科コンソールに対面する内部または外科コンソールインターフエース部１７０、中間部１７５および背後板１８０で形成される。カセット１５０の種々の部がプレス嵌め、相互係止タブ、化学結合、熱結合、機械ファスナ、または当分野で既知の他の取付機械により一緒に連結される。
【００４４】
外科コンソールインターフエース部１７０は、流体流を管理するために、流体流路（例えば、弾性ポンプ膜により提供される蠕動ポンプのための流路１７７）、弁（例えば洗浄／吸引弁）、圧力センサおよび他の特質のインターフエースを提供する。
【００４５】
作用として、カセット１５０は、クランプ領域においてカセット１５０と接触するクランプレールによりカセット受器１２５内の所定位置に保持される。例えば、上クランプレールはクランプ領域１６０およびクランプ領域１６５においてカセット１５０と接触し、かつ下クランプレール（例えば下クランプレール１４２）は同様の下クランプ領域でカセット１５０と接触する。
【００４６】
図４は、カセット受器１２５へ挿入されたカセット１５０の一実施形態の断面図である。カセット１５０はクランプにより所定位置に保持される。図４の実施形態において、クランプは下クランプレール１４２および上クランプレール１８２を含むが、他の実施形態においてクランプは他の領域でカセット１５０と接触してよい。カセット１５０が初期に挿入されるときに、クランプレール１４２／１８２は回転してクランプフィンガ（例えばクランプフィンガ１４４およびクランプフィンガ１８４）がそのクランプ領域においてカセット１５０と接触する。回転は、エアシリンダにより、モータまたはこれらのいずれかの組合せにより、挿入力からクランプレール１４２／１８２へ付与される。カセットを解放するために、クランプレール１４２／１８２は反対方向へ回転する。挿入時に、外科コンソールインターフエース部１５５は外科コンソール１００と接触し、そのようにして例えば、蠕動ポンプローラ１４０が流路１７７を圧搾する。
【００４７】
図５は外科器具制御器２００（”制御器２００”）を示す線図である。制御器２００は外科コンソール１００等の外科器具に搭載または連結され得る。制御器２００は、Intel Pentium 4（登録商標）ベースのプロセッサ（Intel and PentiumはCalifornia, Santa Clara, Intel Corporationの登録商標である）等のプロセッサ２０２、主メモリ２０３（例えば、RAM, ROM, フラッシュメモリ、EEPROMまたは当分野で既知の他のコンピュータ読取り可能媒体）、および第二メモリ２０４（例えば、ハードドライブ、ディスクドライブ、光学ドライブ、または当分野で既知の他のコンピュータ読取り可能媒体）を含んでよい。メモリ制御器２０７は第二メモリ２０４へのアクセスを制御する。制御器２００は、ビデオインターフエース２０６、および他の装置へ接続するＩ／Ｏインターフエース２０８および２１０等のＩ／Ｏインターフエースを含んでよい。制御器２００は、Ｉ／Ｏインターフエース２１０を介して解放表示器（例えば、解放ボタン１４５）からデータを受信し、かつＩ／Ｏインターフエース２０８を介してシステムへコマンドを送信することができる。ビデオ制御器２１２はビデオインターフエース２０６上の相互作用を制御でき、かつＩ／Ｏ制御器２１４はＩ／Ｏインターフエース２０８および２１０上の相互作用を制御できる。制御器２００は広範囲の入力装置を含んでよい。制御器の種々のコンポーネントがバス２２６により接続され得る。
【００４８】
第二メモリ２０４は、例えば、Windows（登録商標）操作システム（WindowsはMicrosoft Corporation ベースのWashington, Redmondの商標である)等の操作システム、およびその操作システム上をランするアプリケーションを、種々のデータと共に含む種々のコンピュータ命令を記憶する。更に詳細には、第二メモリ２０４は外科カセットの解放モードを制御するソフトプログラム２３０を記憶できる。プロセッサ２０２の実行時に、プログラム２３０の部分が第二メモリ２０４および／または主メモリ２０３に記憶できる。
【００４９】
作用として、プログラム２３０はプロセッサ２０２により実行可能であり、ＧＵＩをユーザに提供し（例えばモニタ１１０を介して）、ユーザによる外科カセット１５０の解放モードの選択を可能にする。解放モードは解放ボタン１４５または他の解放要求表示の作動に基づく。一つの実施形態によれば、ユーザは係止解放モード、連続解放モード、または遅延解放モードを選択できる。各解放モードは、解放ボタン１４５が押圧されなければならない（またはユーザは解放を要求することを表示しなければならない）時間量におい、またはカセットを解放するためにソフトウエアが反応する方法により相違する。本発明の一実施形態によれば、選択されたモードは、ユーザが選択したモードを変更するまではデフォルトであってよい。
【００５０】
第一操作モード下で、制御器２００は解放要求を受けるときに（例えば、解放ボタン１４５の作動または解放要求の他の表示を検出することにより）、制御器２００はカセット解放プロセスを開始しかつ終了まで続行する（即ち、ユーザが外科器具からカセットを安全に除去できる点まで）。この操作モードは速く、かつユーザが解放ボタン１４５を一旦押して、解放プロセスが終了するまでそこを離れる場合にユーザに便利である。
【００５１】
第二操作モード下で、制御器２００が解放要求を受信するときに制御器２００は解放プロセスを開始できる（例えば、コマンドまたは制御信号をクランプ機構または他の外科器具構成要素へ送信することにより）。制御器２００は、解放要求が解放プロセスを通じてユーザにより主張される場合を連続して決定し、かつそうでない場合には、制御器２００は解放プロセスを停止する。ユーザが解放ボタン１４５を押して解放を要求する例を使用すると、制御器２００は第二操作モードにより解放ボタン１４５からの信号を連続的にサンプルして（即ち、制御器２００のハードウエアまたはソフトウエアのサンプリングレートの範囲内で）、ユーザが解放ボタンを連続的に作動させているかを決定する。解放プロセスが終了する前に制御器２００が、ユーザがもはや解放ボタン１４５を押していないことを検出した場合には、制御器２００はカセット解放プロセスを停止できる。この操作モードが解放プロセス時にユーザが離れることを許容しないのでユーザにとって不便であるが、カセットの解放原因となる偶発的ボタン作動を解消または少なくとも実質的に減少する。
【００５２】
第三操作モード、即ち遅延モードは、第一操作モードと同様であるが、時間遅延が含まれる。時間遅延は、外科器具の供給者によりハードコード化または予備プログラム化でき、またはユーザプログラム可能である。第三操作モード下で、制御器２００は解放要求を検出するときに（例えば、解放ボタン１４５の作動を検出することにより）、制御器２００は解放要求が遅延期間についてユーザにより主張されているかを引き続き決定する。制御器２００が解放要求が全遅延期間についてユーザにより主張されていることを決定した場合に、制御器２００は解放プロセスを開始しかつ終了するまで続行する。反対に、制御器２００が、ユーザが遅延期間時に解放要求を主張することを中止したことを決定した場合には（例えば解放ボタン１４５を押さないことにより）、制御器２００は解放プロセスを開始しない。解放要求の読み取りに導入された時間遅延は、偶発的ボタン作動がカセットを偶発的に解放することを防止するのに役立つ。解放要求が所定期間の時に主張されることを必要とすることにより、解放ボタンの偶発的一時的作動の可能性は濾過される。この操作モードは第一操作モードと殆ど同じであるが、第二操作モードの保護を提供する。
【００５３】
注意すべきことは、操作モードは限定的でなく例示として提示され、他の操作モードが実行可能である。一実施形態によれば、三つの操作モード間の相違は、プログラム２３０により実行され得る。カセット解放を要求するためにカセット解放ボタンの例を使用すると、第一操作モードは、カセット解放を開始しかつ完了するためにボタン起動信号上にソフトウエアラッチを使用できる。第二操作モードは、開始から完了へカセット解放を完了するために連続ボタン信号を使用する。第三操作モードは、プログラム２３０に時間遅延を使用し、ラッチが解放の開始および完了に使用される前に最小時間にするためにボタン信号が要求されるようにする。
【００５４】
図５の制御器２００は単に例示として提供されている。本発明の実施形態は種々のコンピュータ装置内のコンピュータ読取り可能媒体上に記憶された一セットのコンピュータ命令として実行され得る。プログラム２３０は、ネットワーク上のデータを受信かつ記憶するために実行可能に作成でき、かつ多くの異なるロケーションで記憶されかつ分配された方法で実行される命令を含んでよい。図５に一つのプログラムが示されているが、理解されるようにプログラム２３０はもっと大きいプログラムのモジュールであってよく、データを相互に連絡する操作可能分離プログラムを含み、または任意適宜のプログラム構成および言語により実行できる。
【００５５】
図６は、解放モードのユーザによる選択を可能にする方法の一実施形態を示すフローチャートである。図６の方法は、例えば、外科コンソール１００のコンピュータ読取り可能媒体上に記憶された一セットのコンピュータ実行可能命令として実行され得る。外科コンソールは、ステップ２５０で、カセット解放モードのユーザによる選択を可能にするユーザインターフエース（例えば、ＧＵＩ）をユーザに提供できる。解放モードは、例えば、即時モード、連続モード、および遅延モードを含んでよい。更に、ユーザインターフエースはユーザに選択されたモードのパラメタを提供できる。例えば、ユーザは、遅延モードのための遅延時間を選択する機会を選択的に与えられる。他の例として、ユーザは、解放が解放ボタン１４５またはＧＵＩ内のボタンの一つによりトリガーしなければならないか、または解放がいずれかまたは幾つかの他の機構によりトリガーできるか否かを選択できる。
【００５６】
ステップ２５５で、外科コンソール１００は解放要求を受信できる。解放要求が、例えば、ユーザによるカセット解放ボタン押圧により、主張されることができ、グラフィカルユーザインターフエースまたは他の外科カセットの解放要求により入力を可能にする。ユーザが即時モードを選択した場合に、外科コンソール１００は解放プロセスを開始しかつ終了まで続行し（ステップ２６０）、この時にユーザはカセットを除去できる。
【００５７】
ユーザが連続モードを選択した場合に、外科コンソール１００はその解放プロセス（ステップ２６５）を開始する。ステップ２７０で、外科コンソールは、解放プロセスが完了しているかを決定し、かつ完了していない場合に解放要求がユーザによりまだ主張されているかを決定する（ステップ２７５）。これは、例えば解放ボタンが未だ押圧されているまたはユーザが連続的に解放を要求しているかを決定することにより行われる。解放要求が未だ主張されている場合に、外科コンソール１００は解放プロセスを連続し（ステップ２７７）かつステップ２７０へ戻る。ステップ２７０、２７５および２７７は、解放プロセスが完了するか（例えば、ステップ２７０で決定されるときに）または解放要求がもはや主張されなくなる（ステップ２７５で決定されるとき）まで反復されることができる。外科コンソール１００が、解放プロセスが完了する前に解放要求はもはや主張されていないと決定した場合に、外科コンソール１００は完了前に解放プロセスを終了でき、または完了前に解放を終了できかつカセットを再把持できる。
【００５８】
ユーザが遅延モードを選択した場合に、外科コンソール１００はステップ２８０で遅延時間に達したかを決定できる。遅延時間に到達していない場合に、外科コンソールはステップ２９０で解放要求が未だ主張されているかを決定できる。再度、これは、解放ボタンが未だ作動しているかを決定するために解放ボタン信号をサンプリングすることにより行うことができる。外科コンソール１００が、解放要求が遅延時間のために主張されていることを決定した場合に、外科コンソール１００は解放プロセスを開始しかつ終了まで続行する（ステップ２９５）。しかしながら、外科コンソール１００が、遅延時間中に解放要求はもはや主張されていないと決定した場合には、外科コンソール１００は解放プロセスを開始しない。
【００５９】
図６のステップは必要に応じてまたは所望により反復されてよい。更に、図６は例示として提供され、かつ本発明の実施形態は異なる順序で図示ステップを実行でき、またより多くのまたは少ない操作モードを提供できる。
【００６０】
本発明の実施形態は、種々の外科システム、具体的には眼科手術システムに使用でき、かつ多機能および容易使用を可能にする。ユーザはスピード対偶発的解放に関して優先順位の均衡を図ることができる。例えば、白内障ユーザは、偶発的解放の阻止よりもカセット解放速度に価値を多く置く。これは、白内障手術が概ね短期間処置であり、そのセットアップおよびティァダウン時間が全処置時間に占める割合が大きいからである。白内障手術時の偶発的カセット解放は、洗浄の中断または吸引機能が一般的に患者の障害にならないので、概ね危険でない。他方、硝子体網膜ユーザはカセット解放スピードよりも偶発的解放を阻止することを優先する。これは、その手術が一般的に長期間処置であり、セットアップおよびティァダウン時間が全体時間に占める割合が小さいからである。かかる処置時のカセットの偶発的解放は注入機能を妨害しかつシステムの再測定の危険性を生じ、かつ眼内圧力の潜在的かつ不本意な変更原因となるので、偶発的解放は望ましくない。ユーザが好適な解放モードを選択できることにより、外科器具はより一層柔軟に広範囲のユーザを援助できる。
【００６１】
本発明は特定実施形態について説明されたが、理解されるように、上述の実施形態は解説を目的とし、従って本発明の範囲はかかる実施形態に制限されない。多くの変更、改変、付加、および改良が上述の実施形態について可能である。かかる変更、改変、付加、および改良は特許請求の範囲に記載の発明の範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】外科コンソールの一実施形態の概略図である。
【図２】カセット受器の一実施形態の概略図である。
【図３】外科カセットの一実施形態の概略図である。
【図４】カセット受器内のカセットの一実施形態の断面図を示す概略図である。
【図５】外科器具の制御器の一実施形態の概略図である。
【図６】ユーザ選択可能カセット解放モードを提供する方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１００    コンソール
１１０    旋回モニタ
１２５    カセット受器
１４２    下クランプレール
１４５    解放ボタン
１５０    外科カセット
１６０    クランプ領域
１７０    インターフエース部
１８２    上クランプレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
2007275584000001.pdf