(57)【要約】    【課題】  リクライニング、チルト動作の可能な電動座椅子において、より単純な動作を確実かつ安全に行え、使用者の着座姿勢をより安定化できる構造を提供すること。    【解決手段】  電動座椅子構造は、架台１０とこれに揺動自在に設けられた背枠ガイド１と、その上に昇降用可動部材７によって移動自在に取付けられた座面昇降移動体２と、これに設けられた座部５と、背枠ガイド１用の揺動駆動装置４と、座面昇降移動体２摺動用の昇降駆動装置３とを備え、座部５にはこれに対して一定角度で取付けられた揺動連動切替用具１５が設けられ、揺動連動切替用具１５は昇降用可動部材７の下部に枢設されて背枠ガイド１上を移動可能であり、架台１０には揺動連動切替用具１５が移動可能な固定ガイド１４が設けられている構成をとる。【選択図】  図１
2007151770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、これに揺動自在に設けられた背枠ガイドと、該背枠ガイド上に昇降用可動部材によって移動自在に取付けられた座面昇降移動体と、該座面昇降移動体に設けられた座部と、該背枠ガイドを揺動させるための揺動駆動装置と、該座面昇降移動体を摺動させるための昇降駆動装置とからなる電動座椅子構造であって、該座部にはこれに対して一定角度をなして取付けられた揺動連動切替用具が設けられ、該揺動連動切替用具は、前記昇降用可動部材の下部に枢設されて前記背枠ガイド上を移動可能であり、該架台には該背枠ガイド延長線上に位置するように該揺動連動切替用具が移動可能な固定ガイドが設けられており、かかる構成により、該揺動連動切替用具が該固定ガイド上にガイドされている状態では、前記座部とは連動しない前記背枠ガイドのみの後傾動作すなわちリクライニング動作が可能であり、該揺動連動切替用具が該固定ガイドから外れて該背枠ガイド上にある状態では該座部および該背枠ガイドの同一角度による連動した後傾動作すなわちチルト動作が可能であることを特徴とする、電動座椅子構造。
【請求項２】
前記昇降用可動部材および前記揺動連動切替用具は、それぞれの前記背枠ガイド上での移動のため、該背枠ガイド上を摺動または転動できるローラを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の電動座椅子構造。
【請求項３】
前記揺動駆動装置は、揺動用モータと、これに連結され前記背枠ガイドに脱着可能に取り付けられる伸縮杆とを備えてなり、該揺動用モータによる該伸縮杆の伸縮により該背枠ガイドの揺動を可能とするものであり、前記昇降駆動装置は、昇降用モータと、これに連結された直線駆動レールとを備えてなり、該直線駆動レールには前記座面昇降移動体に取り付け可能なスライド駒が摺設されており、該昇降用モータによる該スライド駒の摺動により該座面昇降移動体の上下動を可能とするものであることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動座椅子構造。
【請求項４】
前記揺動駆動装置は前記背枠ガイドに対して脱着可能であり、前記架台には、該背枠ガイドの傾斜角度を固定してこれを支持するための背枠ガイド固定部材を着脱できることを特徴とする、請求項３に記載の電動座椅子構造。
【請求項５】
前記座面昇降移動体の高さ位置情報を検出するための位置センサと、該位置センサによる位置情報検出に基づいて前記揺動駆動装置の駆動を制御可能な揺動制御装置を備えていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の電動座椅子構造。
【請求項６】
前記揺動制御装置は、前記座面昇降移動体が最下端位置にあるときは前記リクライニング動作が可能であり、該座面昇降移動体がこれより高い設定された高さにある場合には作動して前記チルト動作が可能となるように制御するものであることを特徴とする、請求項５に記載の電動座椅子構造。
【請求項７】
前記揺動制御装置は、前記座面昇降移動体が最下端位置または所定の高さ位置以外の位置においては、揺動が生じないように制御するものであることを特徴とする、請求項６に記載の電動座椅子構造。
【請求項８】
前記座面昇降移動体の昇降動作は、前記リクライニング動作もしくは前記チルト動作のいずれもなされていない状態すなわち前記背枠ガイドが後傾されていない初期状態において可能となるように制御されることを特徴とする、請求項６または７に記載の電動座椅子構造。
【請求項９】
前記座部には、その最下端位置において接地できる座部キャスターが設けられ、前記架台には全方向に回転可能な自在キャスターが設けられており、本電動座椅子構造全体が回転可能であることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の電動座椅子構造。
【請求項１０】
前記リクライニング動作、チルト動作および前記座面昇降移動体の上下動動作において、それぞれの位置や角度を調節可能な、位置等制御装置を備えていることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の電動座椅子構造を用いた、電動座椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動座椅子構造および電動座椅子に係り、特に、リクライニング動作やチルト動作の可能な電動座椅子と、これに用いることのできる電動座椅子構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の着座姿勢からの立ち上がりをしやすくしたり、あるいはまた使用者に負担のある姿勢を避けて楽な姿勢をとらせるために、座部の高さをモータ等の動力によって昇降させることのできる電動座椅子や、座部と背部とが一体となって一定角度にて後傾することのできる電動座椅子が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
また、座部の高さをアクチュエータにより昇降可能とし、背部の後傾機構においては座部揺動中心と背部揺動中心とを相違させて、高さ位置によって適切な姿勢を取れることを目的として後傾度合いを数段階に変化させるように構成した電動座椅子の考案も開示されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−１２８０１４
【特許文献２】特開２００５−６８９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のような構造では、背部の後傾により座部も同角度で後傾し、使用者の足腰に負担がかかることを避けられない。また特許文献２のような構造では、機構が複雑であり、使用者の着座姿勢が不安定なものとなり、かえって不慮の身体的負担や精神的負担を生じたり、あるいはまた、意図せぬ動作やそれに続く事故を引き起こしてしまう等の不測の事態を生じる危険性もあり、好ましくないという問題点がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、リクライニング動作やチルト動作の可能な電動座椅子において、より単純な動作を確実かつ安全に行えるとともに、使用者の着座姿勢をより安定したものとすることのできる、電動座椅子構造および電動座椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明者は上記課題について検討した結果、リクライニング動作は座部が最下端部にあるときのみ、またチルト動作は所定の高さにあるときのみになされる構成とすることによって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００７】
（１）  架台と、これに揺動自在に設けられた背枠ガイドと、該背枠ガイド上に昇降用可動部材によって移動自在に取付けられた座面昇降移動体と、該座面昇降移動体に設けられた座部と、該背枠ガイドを揺動させるための揺動駆動装置と、該座面昇降移動体を摺動させるための昇降駆動装置とからなる電動座椅子構造であって、該座部にはこれに対して一定角度をなして取付けられた揺動連動切替用具が設けられ、該揺動連動切替用具は、前記昇降用可動部材の下部に枢設されて前記背枠ガイド上を移動可能であり、該架台には該背枠ガイド延長線上に位置するように該揺動連動切替用具が移動可能な固定ガイドが設けられており、かかる構成により、該揺動連動切替用具が該固定ガイド上にガイドされている状態では、前記座部とは連動しない前記背枠ガイドのみの後傾動作すなわちリクライニング動作が可能であり、該揺動連動切替用具が該固定ガイドから外れて該背枠ガイド上にある状態では該座部および該背枠ガイドの同一角度による連動した後傾動作すなわちチルト動作が可能であることを特徴とする、電動座椅子構造。
（２）  前記昇降用可動部材および前記揺動連動切替用具は、それぞれの前記背枠ガイド上での移動のため、該背枠ガイド上を摺動または転動できるローラを備えていることを特徴とする、（１）に記載の電動座椅子構造。
（３）  前記揺動駆動装置は、揺動用モータと、これに連結され前記背枠ガイドに脱着可能に取り付けられる伸縮杆とを備えてなり、該揺動用モータによる該伸縮杆の伸縮により該背枠ガイドの揺動を可能とするものであり、前記昇降駆動装置は、昇降用モータと、これに連結された直線駆動レールとを備えてなり、該直線駆動レールには前記座面昇降移動体に取り付け可能なスライド駒が摺設されており、該昇降用モータによる該スライド駒の摺動により該座面昇降移動体の上下動を可能とするものであることを特徴とする、（１）または（２）に記載の電動座椅子構造。
（４）  前記揺動駆動装置は前記背枠ガイドに対して脱着可能であり、前記架台には、該背枠ガイドの傾斜角度を固定してこれを支持するための背枠ガイド固定部材を着脱できることを特徴とする、（３）に記載の電動座椅子構造。
（５）  前記座面昇降移動体の高さ位置情報を検出するための位置センサと、該位置センサによる位置情報検出に基づいて前記揺動駆動装置の駆動を制御可能な揺動制御装置を備えていることを特徴とする、（１）ないし（４）のいずれかに記載の電動座椅子構造。
（６）  前記揺動制御装置は、前記座面昇降移動体が最下端位置にあるときは前記リクライニング動作が可能であり、該座面昇降移動体がこれより高い設定された高さにある場合には作動して前記チルト動作が可能となるように制御するものであることを特徴とする、（５）に記載の電動座椅子構造。
（７）  前記揺動制御装置は、前記座面昇降移動体が最下端位置または所定の高さ位置以外の位置においては、揺動が生じないように制御するものであることを特徴とする、（６）に記載の電動座椅子構造。
【０００８】
（８）  前記座面昇降移動体の昇降動作は、前記リクライニング動作もしくは前記チルト動作のいずれもなされていない状態すなわち前記背枠ガイドが後傾されていない初期状態において可能となるように制御されることを特徴とする、（６）または（７）に記載の電動座椅子構造。
（９）  前記座部には、その最下端位置において接地できる座部キャスターが設けられ、前記架台には全方向に回転可能な自在キャスターが設けられており、本電動座椅子構造全体が回転可能であることを特徴とする、（１）ないし（８）のいずれかに記載の電動座椅子構造。
（１０）  前記リクライニング動作、チルト動作および前記座面昇降移動体の上下動動作において、それぞれの位置や角度を調節可能な、位置等制御装置を備えていることを特徴とする、（１）ないし（９）のいずれかに記載の電動座椅子構造を用いた、電動座椅子。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電動座椅子構造および電動座椅子は上述のように構成されるため、これによれば、リクライニング動作やチルト動作の可能な電動座椅子において、より単純化、簡素化された必要な動作を、確実かつ安全に実現することができる。また、使用者の着座姿勢をより安定したものとすることができる。したがって、不慮の身体的負担や精神的負担を生じることがなく、また、意図せぬ動作やそれに続く事故を引き起こしてしまう等の不測の事態を生じる危険性もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の電動座椅子構造の基本的構成例について、座部が最下端に位置しかつ背枠ガイドが後傾していない初期状態を示す側面図である。また、
図２は、図１の構成例の正面図、
図３は、図１の構成例においてリクライニング動作がなされた状態の側面図、
図４は、図１の構成例においてチルト動作がなされた状態の側面図、そして、
図５は、図１の構成例において座部の昇降動作のみがなされた状態の側面図である。各図において、座部と背部のクッションは点線で示す。これらに図示するように本発明の電動座椅子構造はまず、架台１０と、これに揺動自在に設けられた背枠ガイド１と、該背枠ガイド１上に昇降用可動部材７によって移動自在に取付けられた座面昇降移動体２と、該座面昇降移動体２に設けられた座部５と、該背枠ガイド１を揺動させるための揺動駆動装置４と、該座面昇降移動体２を摺動させるための昇降駆動装置３とから基本的に構成される。そして該座部５には、これに対して一定角度をなして取付けられた揺動連動切替用具１５が設けられ、該揺動連動切替用具１５は、前記昇降用可動部材７の下部に枢設されて前記背枠ガイド１上を移動可能であり、該架台１０には該背枠ガイド１延長線上に位置するように該揺動連動切替用具１５が移動可能な固定ガイド１４が設けられていることを、特徴的な構成とする。該座面昇降移動体２は枠体構造を採ることができる。また、該固定ガイド１４はいわば、該揺動連動切替用具１５の移動ベース用部材である。
【００１１】
かかる構成により本電動座椅子構造では、該昇降用駆動装置３の作用によって該座面昇降移動体２が前記背枠ガイド１上を昇降動作し、これが下方位置にあって該揺動連動切替用具１５が該固定ガイド１４上にガイドされている状態では、前記座部５とは連動しない前記背枠ガイド１のみの後傾動作すなわちリクライニング動作が可能となる。また、該座面昇降移動体２がこれより上方位置にあって、該揺動連動切替用具１５が該固定ガイド１４から外れて該背枠ガイド１上にある状態では、該座部５および該背枠ガイド１の同一角度による連動した後傾動作すなわちチルト動作が可能となる。それぞれの後傾動作は前記揺動駆動装置４の作用によりなされる。
【００１２】
つまり本電動座椅子構造では、下方の特定位置における座部の後掲しないリクライニング動作と、これとは異なる上方の特定位置における座部・背部同一角度でのチルト動作が可能であり、敢えて、座部と背部とが異なる角度で後掲するような複雑なリクライニング動作やチルト動作を得るための構成は採られていない。
【００１３】
該背枠ガイド１は該架台１０に、背枠ガイド回転支点ピン１１を中心に後傾可能に組み付けられる。また、該座面昇降移動体２の下端部には座部揺動支点ピン１２が設けられており、チルト動作において該座部５が該背枠ガイド１と同一角度で揺動する際の支点になる。そしてリクライニング動作においては、該背枠ガイド回転支点ピン１１と該座部揺動支点ピン１２とは同一心上に位置するように構成されている。このため、該座部５と背部の揺動中心にズレが発生せず、ここにズレがある場合における座部と背部との揺動角度の相違発生が防止される。つまりリクライニング時において、背部がある角度で後傾する際に座部がこれと異なる角度（たとえば、背部より小さい角度）で連動して後掲することが防止され、使用者に違和感を生ぜしめることがない。
【００１４】
上記各図に例示するように、前記昇降用可動部材７および前記揺動連動切替用具１５は、該背枠ガイド１上を摺動または転動できるローラ等の部材を備えた構成とすることができる。かかる構成により、該昇降用可動部材７、該揺動連動切替用具１５は、該背枠ガイド１上で円滑、自在に移動がなされ、前記座部５の昇降動作が円滑、自在になされる。
【００１５】
また上記各図に例示するように、前記揺動駆動装置４は、揺動用モータ４１と、これに連結され前記背枠ガイド１に脱着可能に取り付けられる伸縮杆４２とを備えた構成とすることができる。かかる構成により、該揺動用モータ４１の運転によって該伸縮杆４２の収縮、もしくは伸長がなされ、それによって該背枠ガイド１の後傾すなわち後方への回動、もしくは前傾すなわち初期姿勢方向への回動がなされ、該背枠ガイド１の揺動が可能となる。つまり該揺動用モータ４１の運転により、上述のリクライニング動作やその初期位置への戻しの動作がなされ、またチルト動作が可能な位置においては、該背枠ガイド１と連動して前記座部５の揺動も可能となって、チルト動作やその初期位置への戻しの動作がなされる。
【００１６】
また、同様に前記昇降駆動装置３は、昇降用モータ３１と、これに連結された直線駆動レール３２とを備え、さらに該直線駆動レール３２には前記座面昇降移動体２に取り付け可能なスライド駒３３が摺設された構成とすることができる。かかる構成により、該スライド駒３３を該座面昇降移動体２に取り付けて、該昇降用モータ３１を運転することによって、該スライド駒３３が該直線駆動レール３２上を上下に摺動し、それによって該座面昇降移動体２の上下動がなされる。該昇降駆動装置３に対する運転制御により、該スライド駒３３の位置すなわち該座面昇降移動体２を任意に昇降動作させ、任意の位置にてこれを停止させることができる。
【００１７】
該昇降用モータ３１の駆動は、後述するようにリモートコントロール式にて行う構成とすることができる。
【００１８】
上記各図に例示するように本電動座椅子構造では、前記揺動駆動装置４を前記背枠ガイド１に対して脱着可能な構成とすることができる。また前記架台１０には、該背枠ガイド１の傾斜角度を固定してこれを支持するための背枠ガイド固定部材６を着脱自在に設けるものとすることができる。つまり揺動駆動の不要の時には該揺動駆動装置４を取り外しておいて替わりに該背枠ガイド固定部材６を取り付けて該背枠ガイド１を支持し、必要な時には該揺動駆動装置４を取り付けて該背枠ガイド固定部材６を取り外すようにすることができる。
【００１９】
追って例示するように、該座面昇降移動体２が最下端時において、該背枠ガイド１とこれに取り付けられた該座面昇降移動体２とは、前記揺動駆動装置４による前記伸縮杆４２の伸縮によって、前記背枠ガイド回転支点ピン１１および座部揺動支点ピン１２を中心に揺動し、リクライニング動作が実現する機構とすることができる。揺動角度は任意に制御でき、また前記リモートコントロール式ももちろん適用できる。
【００２０】
図６は、図１構成例の一部を拡大した側面図である。本図や図２に示されるように本電動座椅子構造は、上記いずれかの構成に加えて、前記座面昇降移動体２の高さ位置情報を検出するための位置センサ１７と、該位置センサ１７による位置情報検出に基づいて揺動駆動装置４の駆動を電気的に制御可能な揺動制御装置１９を備えた構成とすることができる。該位置センサ１７としては、たとえば受発光素子を備えた光センサ、赤外線センサ等を適宜用いることができる。ここで高さ位置には、高さの範囲を含む。
【００２１】
かかる構成により、該位置センサ１７によって該座面昇降移動体２の高さ位置情報が検出され、それに基づいて、該揺動制御装置１９によって該揺動駆動装置４の駆動が制御される。つまり、リクライニング動作の可能な高さ位置、チルト動作の可能な高さ位置が予め設定され、該座面昇降移動体２の高さ位置がこれらの設定された高さ位置にあるか否かが該位置センサ１７によって監視され、設定された高さ位置にあることが検出されると、その情報に基づいて該揺動制御装置１９においては、前記揺動駆動装置４による後傾がなされた場合に、高さ位置に応じてリクライニング、チルトいずれか一方の動作のみを可能とする制御がなされる。すなわち所定の設定された高さに該座面昇降移動体２が位置しない限り、リクライニング動作やチルト動作がなされないように制御される。
【００２２】
図示するように前記揺動制御装置１９は、前記座面昇降移動体２が最下端位置にあるときはリクライニング動作が可能であり、該座面昇降移動体２がこれより高い設定された高さにある場合には作動してチルト動作が可能となるように制御する構成とすることができる。
【００２３】
図７は、本発明の実施例について位置センサ付近の構造を前方から示す写真図、また、
図８は、図７の実施例の位置センサ付近を拡大し後方から示す写真図である。図８では、後記チルト位置制御板１８が位置センサの位置にある状態を示している。各図において、図１等の構成例に示した要素と作用が共通する要素には同一の符号を付している。
【００２４】
前記揺動制御装置１９の具体的構成例としては、前記座面昇降移動体２の高さ位置、前記昇降用モータ３１における最下端位置検出の有無、前記揺動用モータ４１における上端位置検出の有無を検出し、それらに基づいて、該座面昇降移動体２の高さ位置による揺動の可否と種類を制御するものとすることができる。ここで、各モータ３１、４１における位置検出のため各モータ３１、４１にそれぞれ下端リミットスイッチ、上端リミットスイッチを設け用いることができる。
【００２５】
また図７、８に例示するように、該座面昇降移動体２の高さ位置検出のため、該座面昇降移動体２にチルト位置制御板１８を設け、これによる前記位置センサ１７の受発光素子もしくはそれに相当する素子部位の遮光の有無によって高さ位置を検出し、チルト動作可能とするか否かの制御を行うものとすることができる。
【００２６】
つまり、実施例では、前記昇降用モータ３１の下端リミットスイッチが下端を示し、前記位置センサ１７の受発光素子部位が前記チルト位置制御板１８によって遮断されている状態においてのみリクライニング動作が可能である。また、該昇降用モータ３１の下端リミットスイッチが下端から外れており、かつ該位置センサ１７の受発光素子部位が該チルト位置制御板１８によって遮断が解除された時（瞬間）に、それまで遮断されていた受発光素子が解除されて、チルト動作が可能であるような制御を行うものとすることができる。
【００２７】
図９は、本発明の電動座椅子構造における動作制御例について示したフローチャートである。なお、図中、前記揺動用モータは「背モータ」、昇降用モータは「座モータ」または「座面上下モータ」、座部は「座面」と、それぞれ示している。フローを追って本構造の動作制御例を説明する。なお、以下の説明で〈  〉付き数字は、前出各図において該当する要素に付した符号を示す（前出各図参照）。
【００２８】
本構造に係る電動座椅子に付属する位置等制御装置の電源が投入されて、該位置等制御装置の操作による制御が可能な状態となる。まず前記座面<５>上昇指令の有無が判断され（「座面上？」）、該指令が該位置等制御装置によりなされている場合（「Ｙ」）は、ついで前記揺動用モータ〈４１〉の最大長に伸長しているか否かが判断され（「背モータ最起端？」）、伸長していない場合（「Ｎ」）は最大長に伸長するまで該揺動用モータ〈４１〉が伸長される制御が行われ（「モータ伸張？」）、最大長に伸長している状態（「Ｙ」）で、該位置等制御装置の操作によって前記昇降用モータ〈３１〉による昇降動作が可能となる。なお、座面<５>上昇指令がなされていない場合（「Ｎ」）も、逆に座面〈５〉下降指令（「座面下？」）がなされている場合（「Ｙ」）は、前記揺動用モータ〈４１〉の最大伸長有無判断の過程に進む。
【００２９】
前記位置等制御装置により前記座面〈５〉の昇降いずれの指令もなされていない状態において、前記背枠ガイド〈１〉が初期姿勢つまり最大に起きている状態にする制御（「背起？」）もしくは後傾させる制御（「背寝？」）がなされると、結局、そのいずれの場合（「Ｙ」、「Ｎ」）も、該座面〈５〉が最下端位置にあるか否かが判断され（「座面最下端？」）、最下端に位置している場合（「Ｙ」）には、該位置等制御装置の操作によって前記揺動用モータ〈４１〉によるリクライニング動作が可能である。つまり本制御例では、該座面〈５〉が最下端位置にある場合においてのみ、リクライニング動作が可能である。ここで、該座面〈５〉が最下端にある状態は、前記揺動連動切替用具〈１５〉が前記固定ガイド〈１４〉に掛かっている状態である。
【００３０】
該座面〈５〉が最下端位置にあるか否かの判断が否（「Ｙ」）の場合には、前記昇降用モータ〈３１〉により該座面〈５）をチルト動作用の所定距離分（本例では１００ｍｍ）上昇させるための制御がなされ、所定距離分の上昇がなされたか否かの判断がされ（「１００ｍｍ？」）、これがなされていると、該位置等制御装置の操作によって前記揺動用モータ〈４１〉によるチルト動作が可能である。つまり本制御例では、該座面〈５〉が最下端から１００ｍｍ上昇した位置にある場合においてのみ、チルト動作が可能である。ここで、該座面〈５〉が所定距離分上昇した位置にある状態は、前記揺動連動切替用具〈１５〉が前記固定ガイド〈１４〉から完全に外れて前記背枠ガイド〈１〉に乗っている状態である。
【００３１】
つまり本フローチャートに示す例では、下記のような制御がなされる。
（Ａ）前記揺動制御装置<１９>は、前記座面昇降移動体<２>が最下端位置または所定の高さ位置以外の位置においては、リクライニング、チルトいずれの揺動も生じない。
（Ｂ）前記座面昇降移動体<２>の昇降動作は、前記リクライニング動作もしくは前記チルト動作のいずれもなされていない状態、すなわち前記背枠ガイド〈１〉が後傾されていない初期状態（初期姿勢時）においてのみ可能である。
【００３２】
なお図９に示す制御フローとは別に、次のような動作制御を加えることも可能である。
（Ｃ）リクライニングの状態で、前記位置制御装置操作により前記座面〈５〉上昇を指令すると、まず前記背枠ガイド〈１）が初期位置つまり最大に起きた状態まで戻り、それから座面〈５〉上昇動作がなされる。
（Ｄ）該座面〈５〉が所定の高さ位置（図９の例では１００ｍｍ）にあり、かつ前記背枠ガイド〈１）が初期位置つまり最大に起きた状態において、チルト動作を可能とする。
（Ｅ）チルト状態で該座面〈５〉下降を指令すると、まず前記背枠ガイド〈１）が初期位置つまり最大に起きた状態まで戻り、それから座面〈５〉下降動作がなされる。
（Ｆ）前記揺動連動切替用具１５が前記固定ガイド１４上に掛かった状態であっても、前記座面〈５〉が最下端位置になければリクライニング動作はなされない。
【００３３】
また本発明電動座椅子構造は、前記座部５に、その最下端位置において接地できる座部キャスターを設け、前記架台１０には全方向に回転可能な自在キャスター１６を設けて、本電動座椅子構造全体が回転可能な構成とすることもできる。かかる自在回転可能な構成によれば、たとえばリクライニング動作やチルト動作における後傾姿勢の際に後方の障害物を回避することができるなど、便利である。
【００３４】
以上説明した電動座椅子構造を基礎とし、さらにリクライニング動作、チルト動作および昇降動作のための位置・角度調節操作可能な位置等制御装置を備えて、新規かつ有用なる電動座椅子を構成することができる。該位置等制御装置は、リモートコントロール式とすれば、使用者に便宜である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の電動座椅子構造および電動座椅子によれば、より単純化、簡素化された必要な揺動動作を、確実かつ安全に実現することができる。また、使用者の着座姿勢をより安定したものとすることができる。したがって、不慮の身体的負担や精神的負担を生じることがなく、また、意図せぬ動作やそれに続く事故を引き起こしてしまう等の不測の事態を生じる危険性もない。したがって、特に福祉・介護等の産業分野において利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の電動座椅子構造構成例について、座部が最下端に位置しかつ背枠ガイドが後傾していない初期状態を示す側面図である。
【図２】図１の構成例の正面図である。
【図３】図１の構成例においてリクライニング動作がなされた状態の側面図である。
【図４】図１の構成例においてチルト動作がなされた状態の側面図である。
【図５】図１の構成例において座部の昇降動作のみがなされた状態の側面図である。
【図６】図１構成例の一部を拡大した側面図である。
【図７】本発明の実施例について位置センサ付近の構造を前方から示す写真図である。
【図８】図７の実施例の位置センサ付近を拡大し後方から示す写真図である。
【図９】本発明の電動座椅子構造における動作制御例について示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  背枠ガイド
２  座面昇降移動体
３  昇降駆動装置
３１  昇降用モータ
３２  直線駆動レール
３３  スライド駒
４  揺動駆動装置
４１  揺動用モータ
４２  伸縮杆
５  座部
６  背枠ガイド固定部材
７  昇降用可動部材
８  昇降用可動部材のローラカバー
１０  架台
１１  背枠ガイド回転支点ピン
１２  座部揺動支点ピン
１４  固定ガイド
１５  揺動連動切替用具
１６  キャスター
１７  位置センサ
１８  チルト位置制御板
１９  揺動制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図７】
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【図８】
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