(57)【要約】【課題】黒レベル基準情報取得時に、限られた黒レベル基準情報記憶領域を有効に使い、黒レベル基準情報取得回数を増加させて加算平均することにより、黒レベル基準情報の精度を上げ、暗電流補正後の画質を向上させることができる撮像装置を提供する。【解決手段】アイリス１１を閉じた状態で黒レベル基準データ取得を開始する。黒レベル基準データ取得回数決定部２１は、黒レベル基準データの最大値と最小値及び黒レベル基準データの１画素分の記憶容量に応じて黒レベル基準データ取得回数を決定する。取得回数分画素毎に黒レベル基準データから最小値を減算した値を積算し、終了後に取得回数で割り平均値を算出する。アイリス１１を開放した後、取得した撮像データから記憶されている黒レベル基準データ平均値を読み出し、これに黒レベル基準データの最小値を加えた値で減算処理し暗電流成分を除去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光感応素子を有し、各光感応素子で入射光量に応じて蓄積された電荷を画素信号に変換し、順次読み出して映像信号を生成する撮像手段と、該撮像手段への入射光量を調節するためのアイリスと、前記撮像手段から出力される映像信号を画素単位でデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換手段と、前記デジタルデータ化された映像信号を記憶する映像データ記憶手段とを備える撮像装置において、
前記アイリスを閉じて入射光を遮蔽したときに順次取得される前記映像信号から予め定められた期間を抜き出して黒レベル基準データとし、前記黒レベル基準データ内の最大値を予め記憶する黒レベル基準データ最大値記憶手段と、
前記黒レベル基準データ内の最小値を予め記憶する黒レベル基準データ最小値記憶手段と、
継続して取得される前記黒レベル基準データから前記黒レベル基準データ最小値を減算する最小値減算手段と、
前記最小値減算手段から出力される減算された黒レベル基準データを記憶する黒レベル基準データ記憶手段と、
前記黒レベル基準データの最大値と前記黒レベル基準データの最小値と前記黒レベル基準データ記憶手段の画素当たりの記憶容量とに応じて前記黒レベル基準データの取得回数を決定する黒レベル基準データ取得回数決定手段と、
前記黒レベル基準データの新たな取得時に前記黒レベル基準データ記憶手段に保持している黒レベル基準データを読み出し、前記最小値減算手段から出力される減算された黒レベル基準データを加算する加算手段と、
前記加算手段から出力される黒レベル基準データを再び前記黒レベル基準データ記憶手段に書き込む書き込み手段と、
前記黒レベル基準データ取得回数決定手段により決定された取得回数だけ前記黒レベル基準データの取得と最小値の減算と累積加算とを行った後、前記黒レベル基準データを前記黒レベル基準データ記憶手段より読み出し、前記取得回数で除算することにより平均黒レベル基準データを算出する除算手段と、
前記算出された平均黒レベル基準データに前記黒レベル基準データの最小値を加算する最小値加算手段と、
前記アイリスを開放した後に取得され前記映像データ記憶手段に格納された映像信号から前記最小値加算手段で出力された平均黒レベル基準データの減算処理を行い暗電流成分を除去する暗電流補正手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記黒レベル基準データ取得回数決定手段は、前記黒レベル基準データ記憶手段の１画素当たりの記憶容量がＭビットであり、前記黒レベル基準データの最大値から前記黒レベル基準データの最小値を減算した値がＮビットであるとき、２の（Ｍ−Ｎ）乗回を前記取得回数とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を用いた撮像装置に関し、特に暗電流ノイズの補正手段を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ撮像素子、若しくはＣＭＯＳ撮像素子を使用したビデオカメラやデジタルカメラなどの撮像装置においては、暗電流の影響により黒レベルにばらつきが生じ、画質劣化の要因となっている。これを解決するためこれまでに様々な工夫が擬らされてきている。
【０００３】
例えば特許文献１では、ＣＣＤ撮像装置において遮光した状態で映像信号を取得し、黒レベル基準情報を得る方法、及び得られた黒レベル基準情報をフレームメモリに記憶させる方法、黒レベル基準情報をもとに映像信号から減算する方式で暗電流補正を行う手段が述べられている。
さらに特許文献２では、黒レベル基準情報を数回取得して平均化を行うことで黒レベル基準情報からランダムノイズ成分を除き、精度のよい暗電流補正を行う手段が述べられている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５４２６１号公報
【特許文献２】特開平１１−１１２８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２で述べられているように、黒レベル基準情報を精度よく得るためには、ランダムノイズの影響を少なくする必要があり、このため、できる限り黒レベル基準情報の取得回数を多くしてサンプル数を増やした上で平均化を行うことが望ましい。
従来の暗電流補正方式では、黒レベル基準情報を平均化するために複数回取得して加算する際、ダイナミックレンジに余裕のある黒レベル基準情報記憶領域（ビデオメモリ）を確保しておかないと、撮像素子の状態によって暗電流が大きい場合には加算された黒レベル基準情報の振幅が高くなり、黒レベル基準情報記憶領域がオーバーフローを起こす恐れがあった。
この対策として、黒レベル基準情報記憶領域の大きさに対して黒レベル基準情報取得回数を十分に少なくし、加算後の記憶領域に余裕のある状態で平均化を行う必要があり、取得回数が少なくなるために黒レベル基準情報の精度が低くなり、暗電流補正後の画質を落とす要因となっていた。
【０００６】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、黒レベル基準情報取得時に、限られた黒レベル基準情報記憶領域を有効に使い、黒レベル基準情報取得回数を増加させて加算平均することにより、黒レベル基準情報の精度を上げ、暗電流補正後の画質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数の光感応素子を有し、各光感応素子で入射光量に応じて蓄積された電荷を画素信号に変換し、順次読み出して映像信号を生成する撮像手段と、該撮像手段への入射光量を調節するためのアイリスと、前記撮像手段から出力される映像信号を画素単位でデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換手段と、前記デジタルデータ化された映像信号を記憶する映像データ記憶手段とを備える撮像装置において、前記アイリスを閉じて入射光を遮蔽したときに順次取得される前記映像信号から予め定められた期間を抜き出して黒レベル基準データとし、前記黒レベル基準データ内の最大値を予め記憶する黒レベル基準データ最大値記憶手段と、前記黒レベル基準データ内の最小値を予め記憶する黒レベル基準データ最小値記憶手段と、継続して取得される前記黒レベル基準データから前記黒レベル基準データ最小値を減算する最小値減算手段と、前記最小値減算手段から出力される減算された黒レベル基準データを記憶する黒レベル基準データ記憶手段と、前記黒レベル基準データの最大値と前記黒レベル基準データの最小値と前記黒レベル基準データ記憶手段の画素当たりの記憶容量とに応じて前記黒レベル基準データの取得回数を決定する黒レベル基準データ取得回数決定手段と、前記黒レベル基準データの新たな取得時に前記黒レベル基準データ記憶手段に保持している黒レベル基準データを読み出し、前記最小値減算手段から出力される減算された黒レベル基準データを加算する加算手段と、前記加算手段から出力される黒レベル基準データを再び前記黒レベル基準データ記憶手段に書き込む書き込み手段と、前記黒レベル基準データ取得回数決定手段により決定された取得回数だけ前記黒レベル基準データの取得と最小値の減算と累積加算とを行った後、前記黒レベル基準データを前記黒レベル基準データ記憶手段より読み出し、前記取得回数で除算することにより平均黒レベル基準データを算出する除算手段と、前記算出された平均黒レベル基準データに前記黒レベル基準データの最小値を加算する最小値加算手段と、前記アイリスを開放した後に取得され前記映像データ記憶手段に格納された映像信号から前記最小値加算手段で出力された平均黒レベル基準データの減算処理を行い暗電流成分を除去する暗電流補正手段とを具備することを特徴とする撮像装置。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記黒レベル基準データ取得回数決定手段は、前記黒レベル基準データ記憶手段の１画素当たりの記憶容量がＭビットであり、前記黒レベル基準データの最大値から前記黒レベル基準データの最小値を減算した値がＮビットであるとき、２の（Ｍ−Ｎ）乗回を前記取得回数とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、黒レベル基準情報取得時に、容量が限られた黒レベル基準情報記憶領域を有効に使い、記憶容量を増やすことなく取得回数を増加させて加算平均するので、黒レベル基準情報の精度が高くなり暗電流補正後の撮像装置の映像信号画質を著しく向上させることが可能である。また、従来と同精度の暗電流補正であれば、黒レベル基準データ記憶手段の記憶容量をより少なくすることが可能で撮像装置のコストダウンに効果がある。
さらに、撮像装置の設置環境が変わったり経時変化が有って暗電流が大幅に増加しても適宜取得回数が最適回数に変化するので、オーバーフロー等の破綻のない暗電流補正を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、黒レベル基準データ取得回数は黒レベル基準データ記憶手段の１画素当たりの記憶容量がＭビットであり、黒レベル基準データの最大値と最小値の差分がＮビットであるとき、２の（Ｍ−Ｎ）乗回が黒レベル基準データの取得回数と決定される。これにより、黒レベル基準データ記憶手段の記憶容量が一定であっても黒レベル基準データの最大値と最小値に応じて常に最適な黒レベル基準データ取得回数の設定が行われるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は被写体を撮像してその画像をデジタルデータに変換する撮像部１と、デジタル画像の処理を行う処理部２と、各種データを記憶する記憶部３と、各ブロックの同期や制御を行う制御部４とを備えている。なお、撮像部１、処理部２、記憶部３、及び制御部４はバス１０を介して接続されている。
【００１２】
撮像部１はアイリス１１と、ＣＣＤ撮像素子若しくはＣＭＯＳ撮像素子（以下「撮像素子」という）１２と、アナログ／デジタル変換器１３とを備えている。撮像部１の各種制御は制御部４の指令に基づき行われる。アイリス１１は、撮像素子１２への入射光量を調節するものであり、制御部４の指令により開閉される。撮像素子１２は複数個の光感応素子を配列したもので、各光感応素子で入射光量に応じて蓄積された電荷から映像信号を生成する。アナログ／デジタル変換器１３は撮像素子１２より出力された電荷をデジタルデータへと変換し、出力する。
【００１３】
処理部２は、前記アイリス１１を閉じて入射光を遮蔽したときに順次取得される映像信号から予め定められた期間を抜き出して作成した黒レベル基準データを処理する部分であり、黒レベル基準データ取得回数決定部２１と、黒レベル基準データ取得時にフレーム数をカウントするカウンタ２２と、黒レベル基準データ加算時に用いる加算器２３と、加算後の黒レベル基準データを平均化するときに用いる除算器２４と、暗電流補正部２５と、黒レベル基準データの最小値を減算する最小値減算器２６と、同最小値を加算する最小値加算器２７とを備えている。処理部２の各種制御は制御部４の指令に基づき行われる。黒レベル基準データ取得回数決定部２１は、取得した黒レベル基準データの最大値と最小値及び後述の黒レベル基準データ記憶領域の記憶容量に応じて所定の演算により黒レベル基準データ取得回数を決定する。
【００１４】
カウンタ２２は黒レベル基準データ取得開始時に０にリセットされ、１フレーム分のデータを取り込む毎に１加算される。
加算器２３は黒レベル基準データ取得時に、画素毎に既得の黒レベル基準データ（初回は０）に、新規に取得した黒レベル基準データから最小値減算器２６により黒レベル基準データの最小値が常に減算された値を所定の回数加算する。
【００１５】
除算器２４は黒レベル基準データ取得終了後に、画素毎に既得の黒レベル基準データを取得フレーム数（カウンタ２２の値）で除算を行い、最小値が減算された黒レベル基準データ平均値を算出する。最小値加算器２７は最小値が減算された黒レベル基準データ平均値に黒レベル基準データの最小値を加算し、補正用の黒レベル基準データ平均値を得る。
暗電流補正部２５は通常撮像時に撮像データから補正用の黒レベル基準データ平均値を減算することにより、暗電流補正を行う。
【００１６】
記憶部３は黒レベル基準データを記憶する黒レベル基準データ記憶領域３１と、撮像データを記憶する映像データ記憶領域３２と、黒レベル基準データの最大値を記憶する黒レベル基準データ最大値記憶領域３３と、黒レベル基準データの最小値を記憶する黒レベル基準データ最小値記憶領域３４とを備えている。記憶部３の各種制御は制御部４の指令に基づき行われる。
【００１７】
黒レベル基準データ記憶領域３１は、撮像データのビット幅以上のビット幅を持つ画素毎のフレームメモリで構成され、黒レベル基準データ取得時には取得された黒レベル基準データから黒レベル基準データの最小値が減算された値の合計が画素毎に保存される。又、黒レベル基準データ取得後は、最小値が減算された黒レベル基準データ平均値が記憶され保持される。
映像データ記憶領域３２は、撮像データと同じ画素毎のビット深度を持つフレームメモリで構成され、黒レベル基準データ取得時には新規に取得された黒レベル基準データが記憶される。又、通常撮像時には撮像データが記憶される。
【００１８】
次に、図２及び図３を用いて黒レベル基準データ記憶領域３１の内訳と黒レベル基準データ取得回数について説明する。図２は黒レベル基準データ記憶領域３１の１画素分のビット配分を示したものである。図３は黒レベル基準データ記憶領域３１に記憶する黒レベル基準データの大きさを示しており、（Ａ）は説明用に取得した黒レベル基準データそのものを当てはめたときで、（Ｂ）は本実施例のように取得した黒レベル基準データから黒レベル基準データ最小値を減算した値を当てはめたものである。
【００１９】
図２において、黒レベル基準データ記憶領域３１のメモリは１画素あたりＭビット幅の記憶領域があり、黒レベル基準データ最大値から黒レベル基準データ最小値を減算した値をＮビットの範囲（「２の（Ｎ−１）乗」〜「２のＮ乗−１」）に当てはめる。
（Ｍ−Ｎ）ビットの範囲は加算用ビット領域で、取得した黒レベル基準データから黒レベル基準データ最小値を減算した値を逐次加算していき、累積値がＮビットの範囲を越えたときに使用する記録領域である。
黒レベル基準データ取得回数決定部２１では、累積値がＭビットの範囲をオーバーフローしないための黒レベル基準データの取得回数を決定するが、この図に当てはめると、黒レベル基準データ最大値以内のどのレベルの黒レベル基準データが来てもオーバーフローしないための取得回数は「２の（Ｍ−Ｎ）乗」回以下となる。
【００２０】
次に、本実施例のように黒レベル基準データ最大値から黒レベル基準データ最小値を減算した値をＮビットの範囲に当てはめることで黒レベル基準データの取得回数が増加する点について説明する。
黒レベル基準データ記憶領域３１に黒レベル基準データの振幅範囲をそのまま当てはめると図３（Ａ）に示すようになる。すなわち取得した黒レベル基準データの振幅は、同図の（ａ）の領域で示す最小値から最大値までの範囲内に入り、この振幅は「２の（Ｎ-３）乗」の３倍以上で「２の（Ｎ-３）乗」の５倍以下であるとする。
【００２１】
次に、取得した黒レベル基準データから黒レベル基準データ最小値（同図（ｂ）の範囲）を減算した値を当てはめると、図３（Ｂ）で示すように、記憶する黒レベル基準データは（ｃ）の範囲となり、この振幅の最大値は、図３（Ａ）の（ａ）の範囲の最大値に比べると２ビット分小さくなる。したがって、この２ビットは加算用ビット領域に用いることができるので、取得した黒レベル基準データをそのまま記憶させるときよりも取得回数を増加することが可能となる。
【００２２】
次に、図４を用いて本撮像装置の黒レベル基準データ取得回数決定時の動作を説明する。図４は図１に示す本撮像装置の黒レベル基準データ取得回数決定部２１における処理手順を示すフローチャートである。
電源投入時又は制御部４にある黒レベル基準データ取得開始ボタン（図示せず）が押されると、制御部４は以下に述べる手順で各部を制御し、図４に示す処理を行う。
【００２３】
最初にステップＳ３０１にてアイリス１１を閉じて撮像を行い、ステップＳ３０２に進み、ステップＳ３０１で撮像した撮像データを映像データ記憶領域３２に記憶させる。次にステップＳ３０３に進み、映像データ記憶領域３２より１画素分のデータａを読み出す。
ステップＳ３０４では、読み出されたデータａが現在の黒レベル基準データ最小値記憶領域３４に記憶されている値より小さいか否かを判別する。この答えがＹＥＳ、つまりデータａが黒レベル基準データ最小値より小さい場合は、ステップＳ３０５に進み、読み出したデータａを新たな最小値として黒レベル基準データ最小値記憶領域３４に上書きする。
【００２４】
次いでステップＳ３０６では、ステップＳ３０３で読み出されたデータａが現在の黒レベル基準データ最大値記憶領域３３に記憶されている値より大きいか否かを判別する。この答えがＹＥＳ、つまりデータａが黒レベル基準データ最大値より大きい場合は、ステップＳ３０７に進み、読み出したデータａを新たな最大値として黒レベル基準データ最大値記憶領域３３に上書きする。
【００２５】
次にステップＳ３０８に進み、ステップＳ３０３〜Ｓ３０７の処理が全画素について完了したか否かを判別する。その答えがＮＯ、すなわち全画素についての処理が完了していなければステップＳ３０３に戻り、次の画素の処理に移る。ステップＳ３０８の答えがＹＥＳになったとき、つまり全画素についての処理が完了しているときは、ステップＳ３０９進み、先に述べたように１画素あたりＭビット幅の記憶領域に対して黒レベル基準データ最大値から最小値を減算した値がＮビットの範囲（２の（Ｎ−１）乗〜２のＮ乗−１）である場合、黒レベル基準データ取得回数を２の（Ｍ−Ｎ）乗回と決定する。
【００２６】
次に、図５を用いて本撮像装置の補正用黒レベル基準データ取得の動作を説明する。図５は黒レベル基準データ取得時の処理手順を示すフローチャートである。
電源投入時又は制御部４にある黒レベル基準データ取得開始ボタン（図示せず）が押され、黒レベル基準データ取得回数決定動作が終了した後、制御部４は以下に述べる手順で各部を制御し、処理を行う。
【００２７】
最初にステップＳ４０１にて処理部２にあるカウンタ２２を０にリセットし、ステップＳ４０２に進み、黒レベル基準データ記憶領域３１をクリアする（全画素に対して０を書き込む）。次にステップＳ４０３にてアイリス１１を閉じて撮像を行い、ステップＳ４０４にて記憶部３の映像データ記憶領域３２に撮像データを記憶させる。
次いでステップＳ４０５にて黒レベル基準データ記憶領域３１より１画素分のデータａを読み出し、さらにステップＳ４０６にて映像データ記憶領域３２より当該個所の１画素分のデータｂを読み出す。
ステップＳ４０７では、データｂから記憶部３の黒レベル基準データ最小値記憶領域３４より読み出した黒レベル基準データの最小値を減算してデータｂ’とし、次いでステップＳ４０８で読み出したデータａ及びデータｂ’を加算器２３により足し合わせて、その結果を黒レベル基準データ記憶領域３１の該当部に記憶させる。
【００２８】
次にステップＳ４０９に進み、全画素についての処理が完了したか否かを判別する。ステップＳ４０９の答えがＮＯ、つまり、全画素について処理がまだ完了していないときはステップＳ４０５に戻り、次の画素の処理に移る。ステップＳ４０９の答えがＹＥＳとなったとき、つまり全画素について処理が完了したときはステップＳ４１０に進み、カウンタ２２を１進める。
ステップＳ４１１では、カウンタ２２が図４に示すステップＳ３０９で決定した値（規定数）に達したか否かを判別する。ステップＳ４１１の答えがＮＯ、すなわちカウンタ２２の値が規定数に達していない場合、ステップＳ４０４に戻り、さらに黒レベル基準データの取得、加算を行う。
【００２９】
ステップＳ４１１の答がＹＥＳとなったとき、すなわちカウンタ２２が黒レベル取得回数の規定数に達したときはステップＳ４１２に進む。ステップＳ４１２では、黒レベル基準データ記憶領域３１より１画素分のデータを読み出し、ステップＳ４１３では、除算器２４を用いて読み出したデータをカウンタ２２の値である取得したフレーム数、つまり図４に示すステップＳ３０９で決定した値（規定数）で除算し、その商を黒レベル基準データとして黒レベル基準データ記憶領域３１の該当部に記憶させる。
【００３０】
次にステップＳ４１４にて全画素についての処理が完了したか否かを判別する。ステップＳ４１４の答えがＮＯであるとき、つまり全画素についての処理がまだ完了していないときは、ステップＳ４１２に戻り、次の画素の処理を行う。ステップＳ４１４の答えがＹＥＳとなったとき、つまり全画素について処理が完了したときはステップＳ４１５に進む。ステップＳ４１５ではアイリス１１を開けて、通常撮像が行える状態にして黒レベル基準データ取得の処理を終了する。
【００３１】
次に、図６を用いて本撮像装置の暗電流補正時の動作を説明する。図６は本撮像装置の通常撮像時における暗電流補正の処理手順を示すフローチャートである。
撮像が開始されると、まずステップＳ５０１にて映像データ記憶領域３２に撮像データを記憶させる。次いでステップＳ５０２にて、映像データ記憶領域３２より１画素分の撮像データｃを読み出す。さらにステップＳ５０３にて、黒レベル基準データ記憶領域３１より当該個所の１画素分の黒レベル基準データｄを読み出す。
次にステップＳ５０４では、読み出した黒レベル基準データｄに黒レベル基準データ最小値記憶領域３４より読み出した黒レベル基準データの最小値を加算して黒レベル基準データｄ’とする。
【００３２】
次いでステップＳ５０５では、読み出した撮像データｃから黒レベル基準データｄ’を減算することで暗電流成分を補正し、補正された撮像データが映像データ記憶領域３２の該当部に記憶される。
次にステップＳ５０６に進み、全画素についての処理が完了したか否かを判別する。ステップＳ５０６の答えがＮＯであるとき、すなわち全画素についての処理が完了していないときは、ステップＳ５０２に戻り、次の画素の処理を行う。ステップＳ５０６の答えがＹＥＳとなったとき、すなわち全画素について処理が完了したときはステップＳ５０６に進み、映像データ記憶領域３２の暗電流補正後の撮像データを出力する。その後ステップＳ５０１に戻り次のフレームの撮像を開始する。
【００３３】
以上詳述したように本実施形態では、黒レベル基準データの最大値と黒レベル基準データ記憶領域３１の１画素当たりのビット幅Ｍとに応じて黒レベル基準データ取得回数を決定し、決定した回数だけ取得した黒レベル基準データを加算平均する際に、取り込んだ黒レベル基準データから黒レベル基準データの最小値を減算してから加算するようにしたので黒レベル基準データの最大値が小さくなり、黒レベル基準データ取得回数を増加することができるようになる。
このように従来よりも取得回数が増加できるので、補正用の黒レベル基準データの精度を上げ、暗電流補正後の画質を向上させることができる。又、従来と同精度の暗電流補正であれば、より少ない記憶領域で処理を行うことが可能で、装置のコストダウンに効果がある。さらに撮像素子自体や撮像素子状態の変化により暗電流が大幅に増加しても、装置の構成を変えることなく破綻のない暗電流補正を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】１画素分の黒レベル基準データ記憶領域の内訳を示す図である。
【図３】１画素分の黒レベル基準データのレベル範囲を示し、（Ａ）は取得した黒レベル基準データを当てはめたとき、（Ｂ）は黒レベル基準データから黒レベル基準データ最小値を減算した値を当てはめたものである。
【図４】黒レベル基準データ取得回数決定の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】黒レベル基準データ取得の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】暗電流補正の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・撮像部
２・・・処理部
３・・・記憶部
４・・・制御部（書き込み手段）
１１・・・アイリス
１２・・・撮像素子（撮像手段）
１３・・・アナログ／デジタル変換器（アナログ／デジタル変換手段）
２１・・・黒レベル基準データ取得回数決定部（黒レベル基準データ取得回数決定手段）
２２・・・カウンタ
２３・・・加算器（加算手段）
２４・・・除算器（除算手段）
２５・・・暗電流補正部（暗電流補正手段）
２６・・・黒レベル基準データ最小値減算器（最小値減算手段）
２７・・・黒レベル基準データ最小値加算器（最小値加算手段）
３１・・・黒レベル基準データ記憶領域（黒レベル基準データ記憶手段）
３２・・・映像データ記憶領域（映像データ記憶手段）
３３・・・黒レベル基準データ最大値記憶領域（黒レベル基準データ最大値記憶手段）
３４・・・黒レベル基準データ最小値記憶領域（黒レベル基準データ最小値記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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