(57)【要約】【課題】  光ディスクのサーボ制御と同様の制御系を用いる従来のレンズと光ディスクの衝突防止方法では、サーボをかける必要のない場合においては、十分に機能しないことが懸念される。低消費電力化等のために装置の一部機能を停止した状態で動作する光ディスク装置では、従来方法ではレンズと光ディスクとの衝突を避けるのには不十分である。【解決手段】  レンズとディスクの衝突を防止するための機構を、独立に動作できるようにすることで、一部動作制限中においても、レンズとディスクの衝突を防止する。【選択図】  図１
2007080401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータを記録または再生する光ディスク装置であって、
レンズをフォーカス方向に移動可能な構造を有する光ヘッドと、
レンズをフォーカス方向に駆動するレンズ駆動手段と、
前記焦点の偏差量を検出する焦点偏差検出手段と、
前記検出結果に応じて前記レンズ駆動手段を駆動し、該レンズの焦点位置制御を行う第一のレンズ制御手段と、
前記光ディスク装置の衝撃加速度を検知する加速度検知手段と、
該加速度検知結果に応じて前記レンズ駆動手段によりレンズの位置を制御する第二の制御手段を備え、
前記第二の制御手段は、前記第一の制御手段が休止または停止している間において、レンズの位置を制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクにデータを記録または再生する光ディスク装置であって、
レンズをフォーカス方向に移動可能な構造を有する光ヘッドと、
レンズをフォーカス方向に駆動するレンズ駆動手段と、
前記焦点の偏差量を検出する焦点偏差検出手段と、
前記検出結果に応じて前記レンズ駆動手段を駆動し、該レンズの焦点位置制御を行う第一のレンズ制御手段と、
前記光ディスク装置の衝撃加速度を検知する加速度検知手段を備え、
前記第一のレンズ制御手段は、ディスクに対してアクセスする必要のないときには、レンズの焦点偏差に関連したレンズの位置制御を行わず、該加速度検知結果に応じて前記レンズ駆動手段によりレンズの位置を制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクにデータを記録または再生する光ディスク装置であって、
レンズをフォーカス方向に移動可能な構造を有する光ヘッドと、
レンズをフォーカス方向に駆動するレンズ駆動手段と、
前記焦点の偏差量を検出する焦点偏差検出手段と、
前記検出結果に応じて前記レンズ駆動手段を駆動し該レンズの焦点位置制御を行う第一のレンズ制御手段と、
前記光ディスク装置の衝撃加速度を検知する加速度検知手段を備え、
前記第一の制御手段が休止または停止している間においては、前記駆動手段は該加速度検知結果に応じてレンズを駆動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
前記レンズ駆動手段が休止状態である間に、
前記加速度検知手段によって衝撃加速度が所定量をこえて検知されたとき、
前記レンズ駆動手段の休止状態を解除し、レンズを駆動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
前記加速度検出手段は少なくとも一つ以上の軸について加速度を検知し、
かつ前記加速度検知手段は、加速度を検知する軸と前記駆動手段が焦点方向にレンズを駆動する駆動軸を同一軸上になるよう配置することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置において、
光ディスクに記録する情報または光ディスクから再生した情報を一時的に記憶する記憶手段を有し、
リアルタイムなデータの記録あるいは再生中に、前記記憶手段にデータを一時的に蓄積することで、
少なくとも記録または再生されるデータの時間あたりのデータ量よりも高いビットレートでディスクに対してデータの書き込みあるいは読み出しを行い、データの記録あるいは再生時間よりも短いディスクアクセス時間でデータの記録あるいは再生を行う光ディスク装置であって、
ディスクへのアクセスを行っていない間には前記レンズ駆動手段を休止状態とし、
前記駆動手段が休止状態のとき、前記加速度検知手段によって衝撃加速度が所定量をこえて検知されると、前記レンズ駆動手段の休止状態を解除しレンズを駆動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
前記レンズを含む光ヘッドをディスクの半径方向に駆動して前記光ヘッドを所定の位置まで退避する退避手段を有し、
前記光ヘッドを退避する期間は前記第一の制御手段を休止し、前記加速度検知結果に応じてレンズの位置を制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項1に記載の光ディスク装置であって、
光ディスクの傾きあるいはディスク面の振れ量を測定する測定手段を有し、
該測定結果を基にして衝撃加速度に関連して前記レンズを駆動する際の前記第二の制御手段におけるレンズの位置制御感度を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置において、光ディスクとレンズとの構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置においては、レーザー光をレンズによって光ディスク上に集光して情報を記録再生している。これらの機器ではレーザー光を光ディスク上に集光し、そのスポットの焦点が光ディスクの記録面上で結ぶように、焦点ずれを反射光から読み取り、これをフィードバックしてレンズに付随したアクチュエータを駆動することで、焦点を合わせるサーボ制御が用いられている。
【０００３】
近年、光ディスクの記録密度の高密度化にともない、レーザースポットの小径化が検討されている。これには開口数の高いレンズが用いられることが検討されている。これに伴い、レンズと光ディスクの距離が短くなる傾向がある。
従って、装置に衝撃が加わるなどしたとき、レンズと光ディスクが衝突しやすくなることが懸念される。
【０００４】
そこで、レンズと光ディスクの衝突を避けるための方法として、衝撃センサを配置して検知された衝撃が一定値を超えたときにフォーカスのサーボを解除し、レンズに対し光ディスクと遠ざかる方向の力をかけるというものが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３３９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術のレンズと光ディスクの衝突を避けるための方法として衝撃センサを配置し、検知された衝撃に対してレンズに力をかける方法では、光ディスクのサーボ制御と同様の制御系を用いるため、サーボをかける必要のない場合においては、十分に機能しないことが懸念される。
また、ディスクカメラなどのポータブル機器では、消費電力の削減のため、必要のないときには装置の一部にしか電力を供給しないという制御を行っているものがある。
【０００７】
このような機器では、サーボがかかっている期間においては上記従来技術のようにレンズとディスクの衝突を避けるための機構が動作しているが、一部機能を制限した状態での動作においては、このような衝突を避けるための機構が十分には動作せず、レンズとディスクの衝突を避ける機構を動作させるためには、より多くの部分に電力を供給しなくてはならない。
【０００８】
本発明では、光ディスク装置の一部機能を制限した状態においても、装置にかかる衝撃加速度に対して、レンズとディスクの衝突を防止するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、特許請求の範囲に記載の発明により達成される。
【発明の効果】
【００１０】
レンズとディスクの衝突が防止でき、装置の信頼性が向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明による光ディスク装置の一実施の構成をブロック図で示したものである。
図１において、１０１は光ディスク、１０２はフォーカス方向とトラッキング方向にレンズを駆動可能な構造を持った光ヘッド、１０３は光ヘッド１０２が光ディスク１０１から受光した反射光から光ディスク１０１上の光スポットのフォーカスずれとトラックずれを検出する検出手段、１０４は光ディスク１０１に対し情報を記録再生するための記録再生手段、１０５は光ヘッド１０２に設置されているレンズを駆動するための駆動手段、１０６は装置にかかる衝撃加速度を測定する加速度検知手段、１０７は前記検出手段と記録再生手段と駆動手段を制御する第一の制御手段、１０８は第一の制御手段１０７とは独立に動作可能な第二の制御手段である。
【００１３】
第一の制御手段１０７は、ディスク上の光スポットの位置を正確にあわせるために、検出手段１０３から検出された焦点ずれ及びトラッキングずれ量に追従して、駆動手段１０５を制御してレンズを駆動し、光ディスク上の光スポットの位置を調整する。第一の制御手段はさらに記録再生手段１０４に対して記録再生の制御を行う。第一の制御手段は少なくとも焦点ずれ量に対してレンズを駆動する機能を有していればこの通りでなくてもよく、またこのほかに別の制御を行う機能を有していてもよい。
【００１４】
第一の制御手段１０７は、光スポットのディスクに対する位置制御の必要のないときにその動作を休止または停止することができる。この際第二の制御手段１０８が動作し、加速度検知手段１０６が検知した加速度に関連して駆動手段１０５によって光ヘッド１０２に設置されているレンズを制御する。
【００１５】
このとき、第二の制御手段１０８がレンズと光ディスクとの衝突を避けるための制御を行うにあたり、駆動手段１０５のすべての機能を動作させる必要はなく、少なくともレンズをフォーカス方向についてのみ駆動する機能を制御できればよい。このため、第二の制御手段１０８の動作に伴って、駆動手段１０５は、レンズをフォーカス方向について駆動する機能のみ動作可能な状態とし、それ以外の機能については休止または停止状態としてもよい。
【００１６】
第二の制御手段１０８が動作中でかつ第一の制御手段１０７が休止中である場合において、検出手段１０３と記録再生手段１０４は休止していてもよい。このとき、第一の制御手段１０７と検出手段１０３と記録再生手段１０４について、電力の供給を止めてもよく、こうすることで装置全体の消費電力を削減できる。
【００１７】
また第二の制御手段１０８の動作中に駆動手段１０５は通常休止状態にあってもよく、加速度検知手段１０６によって衝撃加速度が検知されたときに、第二の制御手段１０８によって駆動手段１０５の休止状態が解除させられ動作してもよい。駆動手段１０５の休止中において、駆動手段１０５に対する電力の供給を止めてもよく、衝撃加速度が検知された場合に電力の供給を再開してレンズを駆動する構成とすることで、装置全体の消費電力を抑えながら、レンズとディスクの衝突を防止できる。
【００１８】
第二の制御手段が第一の制御手段と別に存在することによって、第一の制御手段が休止状態にあっても、第二の制御手段は独立に動作可能であり、駆動手段によりレンズを駆動させることができる。
【００１９】
また、図２のように、２０８の第二の制御手段が２０５の駆動手段の回路の内部に構成されてもよい。この場合も、第二の制御手段は第一の制御手段の休止中でも動作することができ、駆動手段２０５の制御を外部に別の回路を必要とせずに構成することができる。
【００２０】
図３に光ヘッド１０２のレンズ駆動部の一実施例を示す。図３において３０１は光ディスクにレーザー光を集光するためのレンズ、３０２と３０３は磁界を発生するための永久磁石、３０４はレンズをフォーカス方向に駆動するためのコイル、３０５はレンズをトラッキング方向に駆動するためのコイルであり、図では見えないが３０３と対向する側にも同様のものが計４個配置されている、３０６a、３０６ｂ、３０６ｃは、支持ばねである。こちらも図では見えないが計４個設置されている。
【００２１】
コイル３０４あるいはコイル３０５に電流を印加することで、永久磁石３０２と３０３の作る磁界によってフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動する。このような構成の光ヘッドであれば、コイル３０４とコイル３０５に印加する電流を独立に制御することで、フォーカス方向とトラッキング方向に独立にレンズを駆動できる。図３で述べられている光ヘッドのレンズ駆動部の構造は一例であり、この例のようにレンズをすくなくともフォーカス方向に駆動できればこのとおりでなくともよい。
【００２２】
また、図４には図１における加速度検知手段１０６の設置位置について、より効果的にレンズとディスクの衝突を防ぐことのできる設置位置を示した。図４において、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃは光ディスク、４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃはレンズであり少なくとも二軸に対して可動性を持つ、４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃは加速度検知手段であり少なくとも動作軸を一つ持つ、４０４ａ、４０４ｂはレンズがフォーカス方向に駆動する駆動軸、４０５ａ、４０５ｂはレンズがトラッキング方向に駆動する駆動軸、４０６ａ、４０６ｂは加速度検知手段が衝撃加速度を検知する動作軸、４０４ｃはレンズと加速度検知手段を含む装置に回転するようにかかる加速度を示す矢印、４０５ｃは４０４ｃの回転加速度の回転中心を示す点、４０６ｃは装置に４０４ｃの加速度がかかったとき４０２Ｃが受ける加速度を矢印で示したものである。
【００２３】
図４（ａ）と図４（ｂ）のようなレンズと加速度検知手段の配置を考える。図４（ａ）はレンズ４０２ａがフォーカス方向へ駆動する駆動軸と、加速度検知手段４０３ａが加速度を検知する動作軸の位置とを近づけ、また二つの軸の角度をほぼ同じにし、たとえば回転方向の加速度がかかったときにもレンズにかかる加速度を誤りなく検出できる。一方図４（ｂ）の配置では、レンズ４０２ｂの焦点方向への駆動軸と加速度検知手段４０３ｂの動作軸は、ほぼ同じ角度であるが位置がずれて配置されている。このような配置の装置に、図４（ｃ）のように、加速度検知手段を中心に、４０４ｃのような回転する加速度がかかったとき、回転の中心は４０５ｃの点であり加速度検知手段４０３ｃはほとんど加速度を検知しないが、レンズ４０２ｃには４０６ｃのようにレンズとディスクが近づく方向に加速度がかかっており、ディスクとレンズの衝突を防ぐ仕組みがあってもうまく動作しないことが考えられる。
【００２４】
図４（ａ）のような配置であると、図４（ｃ）のような回転加速度がかかっても、レンズが受ける加速度はほとんどトラッキング方向への加速度であるため、ほとんど問題にならない。したがって、図４（ａ）のように、レンズがフォーカス方向へ駆動する駆動軸と、加速度検知手段の動作軸の角度と位置を近づけることによって、より正確にレンズにかかる加速度を検知できる。
【００２５】
また、本実施例において、加速度検知手段1０６は、衝撃または振動によるレンズとディスクとの衝突を予想できるものであれば、衝撃加速度を検知する検知手段でなくても良い。それらはたとえば、レンズの位置を測定するレンズ位置検出手段、レンズとディスクの相対的な位置または距離を検出する検出手段などである。これらの検出手段によってレンズとディスクの接近が検出され、衝突が予想される場合には、上述の例において衝撃加速度が検知された場合と同様に、レンズとディスクとの衝突を避けるようにレンズを駆動する。
【実施例２】
【００２６】
図５は本発明による光ディスク装置の第二の実施の構成をブロック図で示したものである。
図５において、５０１は光ディスク、５０２はフォーカス方向とトラッキング方向にレンズを駆動可能な構造を持った光ヘッド、５０３は光ヘッド５０２が光ディスク５０１から受光した反射光からディスク上５０１の光スポットのフォーカスずれとトラックずれを検出する検出手段、５０４は光ディスク５０１に対し情報を記録再生するための記録再生手段、５０５は光ヘッド５０２に設置されているレンズを駆動するための駆動手段、５０６は装置にかかる衝撃加速度を測定する加速度検知手段、５０７は前記検出手段と記録再生手段と駆動手段を制御する第一の制御手段、５０８は第一の制御手段５０７とは独立に動作可能な第二の制御手段である。
【００２７】
図５の例でも、図１実施例１と同様に、第一の制御手段５０７は、ディスク上の光スポットの位置を正確にあわせするために、検出手段５０３から検出された焦点ずれ及びトラッキングずれ量に追従して、駆動手段５０５を制御してレンズを駆動し、光ディスク上の光スポットの位置を調整する。第一の制御手段はさらに記録再生手段５０４に対して記録再生の制御を行う。第一の制御手段は少なくとも焦点ずれ量に対してレンズを駆動する機能を有していればこの通りでなくてもよく、またこのほかに別の制御を行う機能を有していてもよい。
【００２８】
第一の制御手段５０７は、光スポットのディスクに対する位置制御の必要のないときにその動作を休止または停止することができる。このとき、第一の制御手段の機能のうち、駆動手段５０５の制御を行う機能と、加速度検知手段５０６からの信号を処理する部分については休止または停止させず、活動可能な状態とする。この状態で加速度検知手段５０６が検知した加速度に関連して駆動手段５０５によって光ヘッド５０２に設置されているレンズの制御を行うのが第二の制御手段５０８である。
【００２９】
第一の制御手段５０７と同一の回路内に第二の制御手段５０８が存在し、回路を選択的に休止させることで、機能を制限することができる。また第一の制御手段を構成する回路内で、休止するブロックに対して部分的に電力の供給を停止できるように回路を構成にすることで、第二の制御手段５０８の動作時には、第一の制御手段５０７のうち使用しない機能に対して電力の供給を止め、消費電力を抑え、レンズとディスクの衝突を防止する装置制御が可能となる。
【００３０】
図１の実施例１と同じく、第二の制御手段５０８がレンズと光ディスクとの衝突を避けるための制御を行うにあたり、駆動手段５０５のすべての機能を動作させる必要はなく、駆動手段５０５は、レンズをフォーカス方向について駆動する機能のみ動作可能な状態とし、それ以外の機能については休止または停止状態としてもよい。
【００３１】
第二の制御手段５０８が動作中で第一の制御手段５０７が休止中の際、検出手段５０３と記録再生手段５０４は休止していてもよい。このとき、第一の制御手段５０７と検出手段５０３と記録再生手段５０４について、電力の供給を止めてもよく、こうすることで装置全体の消費電力を削減できる。
【００３２】
また、第二の制御手段５０８の動作中に駆動手段５０５は通常休止状態であってもよく、加速度検知手段５０６によって衝撃加速度が検知されたときに、第二の制御手段５０８によって駆動手段５０５の休止状態が解除させられ駆動手段５０５を動作してレンズとディスクの衝突を防止してもよい。駆動手段５０５の休止中において、駆動手段５０５に対する電力の供給を止めてもよく、衝撃加速度が検知された場合に電力の供給を再開してレンズを駆動する構成とすることで、装置全体の消費電力を抑えながら、レンズとディスクとの衝突を防止できる。
【００３３】
また、本実施例において、加速度検知手段５０６は、衝撃または振動によるレンズとディスクとの衝突を予想できるものであれば、衝撃加速度を検知する検知手段でなくても良い。それらはたとえば、レンズの位置を測定するレンズ位置検出手段、レンズとディスクの相対的な位置または距離を検出する検出手段などである。これらの検出手段によってレンズとディスクの接近が検出され、衝突が予想される場合には、上述の例において衝撃加速度が検知された場合と同様に、レンズとディスクとの衝突を避けるようにレンズを駆動する。
【実施例３】
【００３４】
図６は本発明による光ディスク装置の第三の実施の構成をブロック図で示したものである。
図６において、６０１は光ディスク、６０２はフォーカス方向とトラッキング方向にレンズを駆動可能な構造を持った光ヘッド、６０３は光ヘッド６０２が光ディスク６０１から受光した反射光からディスク６０１上の光スポットのフォーカスずれとトラックずれを検出する検出手段、６０４は光ディスク６０１に対し情報を記録再生するための記録再生手段、６０５は光ヘッド６０２に設置されているレンズを駆動するための駆動手段、６０６は装置にかかる衝撃加速度を測定する加速度検知手段、６０７は前記検出手段と記録再生手段と駆動手段を制御する第一の制御手段、６０８は第一の制御手段６０７とは独立に動作可能な第二の制御手段、６０９は光ディスクに記録するためのデータあるいは光ディスクから読み取ったデータを一時的に記憶する記憶手段である。
【００３５】
図６の光ディスク装置は記憶手段６０９を用いることで、記録または再生時に間欠動作を行うことができる。間欠動作とは、リアルタイムなデータを記録あるいは再生するカムコーダやビデオレコーダーなどの光ディスク装置において、リアルタイムのデータの平均ビットレートをＮｂとすると、Ｎｂよりも十分に早い転送速度Ｎｔ（Ｎｔ＞＞Ｎｂ）で光ディスクにアクセスし、光ディスク装置がディスクにアクセスする実動作時間を短くするという記録再生方法である。記録時の間欠動作における記憶手段に蓄積されるデータ量の様子を図７に例示する。
【００３６】
記録を開始すると、装置はデータを一旦記憶装置に蓄積する。記憶装置にはデータの平均ビットレートＮｂに関連した速度でデータが蓄積され、蓄積されたデータが一定量を超えると装置は蓄積したデータを十分に早い速度(ディスクへの転送レートＮｔに関連)でディスクに対して記録する。ディスクにデータを記録することで、記憶装置に蓄積されたデータ容量がある一定まで減少すると、ディスクへのアクセスをやめ、再びデータが記憶装置に蓄積されるのを待つ。
【００３７】
記録時の間欠動作を説明したが、再生時にも同様で、Ｎｔでディスクにアクセスし、ディスクから読み取ったデータを一旦記憶装置に蓄積し、蓄積したデータをNｂで再生し、記憶装置に蓄積したデータが減少して一定以下になるたびにディスクにアクセスしてデータを読み取るという動作を行う。
【００３８】
このような間欠動作を行う装置において、ディスクにアクセスしていない期間では、６０３の焦点ずれおよびトラックずれを検出する検出手段や、検出手段６０３により検出されたずれ量に対して光ヘッド６０２を追従させて光スポットの位置あわせを行う必要はない。そこで、間欠動作のディスクにアクセスしていない期間では、制御手段６０８によって、衝撃加速度によるレンズとディスクの衝突を回避する機能のみを動作させる。
【００３９】
ディスクにアクセスする期間では第一の制御手段６０７によって、記録再生や光スポットの位置あわせといった機能を動作させる。このように、間欠動作の状態によって制御手段を切り替えることで、効率よく装置を動作させながら、衝撃によるディスクとレンズの衝突を回避することができる。
【００４０】
ディスクアクセスをしない期間において、第二の制御手段６０８の動作中、検出手段６０３は休止状態にあっても良い。この休止状態において、検出手段６０３に対する電力の供給を止めても良い。またディスクアクセスをしない期間において、第二の制御手段６０８が動作中であれば、駆動手段６０５は、通常休止中であってもよく、加速度検知手段６０６により衝撃加速度が検知された場合に、第二の制御手段６０８によって駆動手段６０５の休止状態が解除され、レンズが駆動される構成であっても良い。また、駆動手段６０５の休止状態において、駆動手段６０５への電力の供給を停止してもよく、衝撃加速度の検知を契機として、駆動手段６０５への電力の供給を再開し、駆動手段６０５が休止状態から復帰する構成とすることができる。こうすることで、装置の消費電力を低減しながら、レンズとディスクの衝突を防止することができる。
【００４１】
また、ディスクにアクセスする期間においては、第二の制御手段は必ずしも休止している必要はなく、第一の制御手段が動作するのと同時に第二の制御手段も動作し、加速度検知手段により検知された衝撃加速度に対しては第二の制御手段によって駆動手段２０５を動作してレンズとディスクの衝突を防止してもよい。
【００４２】
本実施例において、前述の実施例1あるいは実施例２のように、第二の制御手段６０８が第一の制御手段６０７あるいは駆動手段６０５の内部に構造的に含まれていてもよい。また、第二の制御手段６０８が駆動手段６０５を制御する際、駆動手段６０５は少なくともレンズ６０２をフォーカス方向に駆動する機能のみが動作可能であればよい。
【００４３】
また、本実施例において、加速度検知手段６０６は、衝撃または振動によるレンズとディスクとの衝突を予想できるものであれば、衝撃加速度を検知する検知手段でなくても良い。それらはたとえば、レンズの位置を測定するレンズ位置検出手段、レンズとディスクの相対的な位置または距離を検出する検出手段などである。これらの検出手段によってレンズとディスクの接近が検出され、衝突が予想される場合には、上述の例において衝撃加速度が検知された場合と同様に、レンズとディスクとの衝突を避けるようにレンズを駆動する。
【実施例４】
【００４４】
図８は本発明による光ディスク装置の第四の実施例の構成をブロック図で示したものである。
図８において、８０１は光ディスク、８０２はフォーカス方向とトラッキング方向にレンズを駆動可能な構造を持った光ヘッド、８０３は光ヘッド８０２が光ディスク８０１から受光した反射光からディスク８０１上の光スポットのフォーカスずれとトラックずれを検出する検出手段、８０４は光ディスク８０１に対し情報を記録再生するための記録再生手段、８０５は光ヘッド８０２に設置されているレンズを駆動するための駆動手段、８０６は装置にかかる衝撃加速度を測定する加速度検知手段、８０７は前記検出手段と記録再生手段と駆動手段を制御する第一の制御手段、８０８は第一の制御手段８０７とは独立に動作可能な第二の制御手段、８０９は光ヘッド８０２全体を光ディスクの半径方向に移動するための送りモーターである。
【００４５】
図８の装置は、装置の電源遮断時や動作停止時などに送りモーター８０９によって光ヘッド８０２を所定位置に移動させ、光ディスク８０１と光ヘッド８０２に設置されたレンズとが衝突しないような位置まで退避させる退避機能を持つとする。
【００４６】
上記退避機能の動作時において、光ヘッドが所定の位置まで移動する間、装置は光ディスク上の光スポットの位置あわせを行う必要がなく、また記録再生手段を動作させる必要もない。そこで、退避動作時においては、第一の制御手段８０７を休止させる。ヘッドが所定位置まで移動する間のディスクとレンズとの衝突を防止するため、第二の制御手段８０８を動作させる。第二の制御手段８０８は少なくとも加速度検知手段８０６とレンズ８０２を駆動する駆動手段を動作可能とし、送りモーター８０９を駆動して光ヘッド８０２を移動させながら、検知された衝撃加速度に対して光ディスクとレンズが衝突しないように光ヘッド８０２に付随のレンズを駆動させる。
【００４７】
本実施例において、第一の制御手段８０７が休止状態になった際、第一の制御手段８０７と検出手段８０３と記録再生手段８０４に対する電力の供給を停止してもよい。また、第一の制御手段８０７が休止状態８０７となり、第二の制御手段８０８が動作しているとき、駆動手段８０５を休止状態とし、加速度検出手段８０６が衝撃加速度を検知した場合にだけ駆動手段８０５を休止状態から復帰させ、レンズ８０２を駆動する構成としてもよい。この場合に休止状態にある駆動手段８０５に対して電力の供給を停止し、加速度検出手段８０６が衝撃加速度を検知したことを契機に、駆動手段８０５に対する電力の供給を再開し、休止状態を解除してレンズ８０２を駆動する構成としてもよい。このような構成とすることで、装置全体の消費電力を低減しながら、ディスクとレンズの衝突を防止する効果が得られる。
【００４８】
本実施例において、前述の実施例1あるいは実施例２のように、第二の制御手段８０８が第一の制御手段８０７あるいは駆動手段８０５の内部に構造的に含まれていてもよい。また、第二の制御手段８０８が駆動手段８０５を制御する際、駆動手段８０５は少なくともレンズ８０２をフォーカス方向に駆動する機能のみが動作可能であればよい。
【００４９】
また、本実施例において、加速度検知手段８０６は、衝撃または振動によるレンズとディスクとの衝突を予想できるものであれば、衝撃加速度を検知する検知手段でなくても良い。それらはたとえば、レンズの位置を測定するレンズ位置検出手段、レンズとディスクの相対的な位置または距離を検出する検出手段などである。これらの検出手段によってレンズとディスクの接近が検出され、衝突が予想される場合には、上述の例において衝撃加速度が検知された場合と同様に、レンズとディスクとの衝突を避けるようにレンズを駆動する。
【実施例５】
【００５０】
実施例１ないし実施例４において、反射光から光スポットの光ディスク上のずれを検出する検出手段（１０３、２０３、６０３、８０３）は、光ディスクからの反射光信号を信号処理によって光ディスクの面ぶれや傾きを測定する機能を持つ。測定した面ぶれ量あるいは傾き量をtとする。
【００５１】
第二の制御手段が動作しているとき、加速度検知手段によって検知された衝撃加速度aがある所定値Ａ１よりも大きい場合に、レンズをディスクから遠ざかる方向へａに関連する量ｆがある所定値Ｆ１の力で駆動する。測定された面ぶれ量あるいは傾き量ｔがある所定値Ｔ１よりも大きいとき、検知された衝撃加速度aに対し、所定値Ａ１以下の所定値Ａ２に対して、検知された衝撃加速度ａが、ａ＞Ａ２であるならば、レンズをディスクから遠ざける方向へ、ａに関連しＦ１以上のＦ２の力で駆動する。面ぶれ量あるいは傾き量に関して、Ｔ１のみでなく、複数の所定値を設け、段階的に加速度検知の所定値を変えてもよい。また、レンズを駆動する力ｆを、単にｔとａの値によって決まる値としてもよい。
【００５２】
また、光ディスクの面ぶれ量あるいは傾き量ｔは、第一の制御手段が動作しているときに測定し、第二の制御手段へ動作が切り替わる際に、第一の制御手段と第二の制御手段の間でやり取りしてもよいし、第二の制御手段が前記検出手段を制御して測定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１の実施例の光ディスク装置を示した説明図である。
【図２】第１の実施例の光ディスク装置の別の実施形態を示した説明図である。
【図３】光ヘッドの実施形態を示した説明図である。
【図４】レンズにかかる加速度を示した説明図である。
【図５】第２の実施例の光ディスク装置を示した説明図である。
【図６】第３の実施例の光ディスク装置を示した説明図である。
【図７】光ディスク装置の記録の間欠動作におけるバッファ容量と記録時間の関係を示した説明図である。
【図８】第４の実施例の光ディスク装置の実施方法を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１、２０１、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、５０１、６０１、８０１  …  光ディスク、
１０２、２０２、４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃ、５０２、６０２、８０２  …  光ヘッド、
１０３、２０３、５０３、６０３、８０３  …  光スポット位置ずれ検出手段、
１０４、２０４、５０４、６０４、８０４  …  記録再生手段、
１０５、２０５、５０５、６０５、８０５  …  駆動手段、
１０６、２０６、４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃ、５０６、６０６、８０６  …  加速度検知手段、
１０７、２０７、５０７、６０７、８０７  …  第一の制御手段、
１０８、２０８、５０８、６０８、８０８  …  第二の制御手段、
３０１  …  レンズ、
３０２、３０３  …  永久磁石、
３０４、３０５  …  コイル、
３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ  …  支持ばね、
４０４ａ、４０４ｂ  …  レンズのフォーカス方向の駆動軸を示す矢印、
４０５ａ、４０５ｂ  …  レンズのトラッキング方向の駆動軸を示す矢印、
４０６ａ、４０６ｂ  …  加速度検地手段の動作軸を示す矢印、
４０４ｃ  …  装置にかかる回転方向の加速度を示す矢印、
４０５ｃ  …  回転方向の加速度の回転中心を示す点、
４０６ｃ  …  回転方向の加速度によってレンズが受ける加速度を示す矢印、
６０９  …  記憶手段、
８０９  …  送りモーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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