(57)【要約】【課題】軸受及びブラケットの材質が異なる場合でも、ガタツキが発生し難いモータの提供。【解決手段】有底円筒形状のモータケース１と、圧入された出力軸側軸受８を支持し、モータケース１の開口部を塞ぐブラケット２とを備えるモータ。ブラケット２に圧入され、出力軸側軸受８に当接した円環状部材２７を備え、ブラケット２と円環状部材２７とは同一の材質で形成されている構成である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形状のモータケースと、圧入された出力軸側軸受を支持し、前記モータケースの開口部を塞ぐブラケットとを備えるモータにおいて、
前記ブラケットに圧入され、前記出力軸側軸受に当接した円環状部材を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記円環状部材は、前記ブラケットと同一材質である請求項１記載のモータ。
【請求項３】
車両の操舵部材に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵補助用の請求項１又は２に記載されたモータとを備え、前記トルクセンサが検出した操舵トルクに応じて前記モータを駆動し、操舵補助するように構成してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、及びこのモータを操舵補助用に備え、トルクセンサが検出した操舵トルクに応じて、このモータを駆動制御する電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転者の負担を軽減する電動パワーステアリング装置は、操舵部材（ステアリングホイール、ハンドル）に繋がる入力軸と、ピニオン及びラック等により操向車輪に繋がる出力軸と、入力軸及び出力軸を連結する連結軸とを備え、連結軸に生じる捩れ角度によって、トルクセンサが入力軸に加わる操舵トルクを検出し、検出した操舵トルク値に基づき、出力軸に連動する操舵補助用のモータを駆動制御するものである。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置では、操舵補助用のモータには、高出力化に対応する為、近年、ブラシレスモータが採用されるようになって来ている。ブラシレスモータは、ロータに永久磁石を備え、ステータに回転磁界を発生させる波形形成回路を、ロータの（回転）位置に基づき制御することにより、ロータを回転させるモータであり、ブラシが無いので、ブラシによる損失、機械的なノイズ及びブラシによる電気的なノイズは発生しない。
【０００４】
特許文献１には、電動機軸が軸受と止め輪により電動機フランジに軸方向に固定され、回転可能に支持された電動機の負作動ブレーキが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１５２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した電動パワーステアリング装置の操舵補助用のモータでは、回転軸を支持する為の軸受が必要であり、この軸受はブラケットに設けられた貫通孔に圧入される。ブラケットは、成形が容易であること、及び非磁性体であることにより、アルミニウム製が選ばれることがあるが、軸受が鉄、ブラケットがアルミニウムのように材質が異なると、熱膨張率の違いにより、ガタツキが発生する虞があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１，２発明では、軸受及びブラケットの材質が異なる場合でも、ガタツキが発生し難いモータを提供することを目的とする。
第３発明では、第１，２発明の何れかに記載されたモータを操舵補助用のモータとして備える電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係るモータは、有底円筒形状のモータケースと、圧入された出力軸側軸受を支持し、前記モータケースの開口部を塞ぐブラケットとを備えるモータにおいて、前記ブラケットに圧入され、前記出力軸側軸受に当接した円環状部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係るモータは、前記円環状部材は、前記ブラケットと同一材質であることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、車両の操舵部材に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵補助用の請求項１又は２に記載されたモータとを備え、前記トルクセンサが検出した操舵トルクに応じて前記モータを駆動し、操舵補助するように構成してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明に係るモータによれば、円環状部材が、ブラケットに圧入され、出力軸側軸受に当接するので、軸受及びブラケットの材質が異なる場合でも、ガタツキが発生し難いモータを実現することができる。
【００１１】
第２発明に係るモータによれば、ブラケットに圧入され、出力軸側軸受に当接する円環状部材は、ブラケットと同一材質であるので、軸受及びブラケットの材質が異なる場合でも、ガタツキが発生し難いモータを実現することができる。
【００１２】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、トルクセンサが検出した操舵トルクに応じて請求項１又は２に記載されたモータを駆動し、操舵補助するので、操舵補助用モータにガタツキが発生し難い電動パワーステアリング装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の構成を示す模式図である。この電動パワーステアリング装置は、例えば舵取りの為の操舵部材（ステアリングホイール、ハンドル）６７と、操舵部材６７の操舵に応じて駆動される操舵補助用のブラシレスモータであるモータ５２と、モータ５２の回転を減速歯車機構６８を介して舵取機構６３，６３に伝える伝動手段６４と、モータ５２を駆動制御する駆動制御装置５１とを備えている。操舵部材６７は、入力軸６６に連結されている。
【００１４】
伝動手段６４は、入力軸６６に図示しないトーションバーを介して連結される出力軸６９と、出力軸６９にユニバーサルジョイントを介して連結される連結軸７０と、連結軸７０にユニバーサルジョイントを介して連結されるピニオン軸６１と、ピニオン軸６１のピニオンに噛合するラック歯を有し、左右の操向輪７１，７１に舵取機構６３，６３を介して連結されるラック軸６２とを備えている。入力軸６６及び伝動手段６４は操舵軸６５を構成している。
【００１５】
入力軸６６の周りには、操舵部材６７を操作することにより入力軸６６に加わる操舵トルク値を、トーションバーに生じる捩れによって検出するトルクセンサ５３が配置されており、トルクセンサ５３が検出した操舵トルク値に基づいて、駆動制御装置５１が操舵補助用のモータ５２を駆動制御するように構成してある。
減速歯車機構６８は、モータ５２の出力軸に繋がるウォームと、出力軸６９の途中に嵌合されるウォームホイールとを備えており、モータ５２の回転をウォーム及びウォームホイールから出力軸６９に伝達するように構成してある。
【００１６】
このような構成の電動パワーステアリング装置では、操舵部材６７の操作による舵取り操作力を入力軸６６、トーションバー（図示せず）、出力軸６９、連結軸７０、及びピニオン軸６１を介してラック軸６２に伝達し、ラック軸６２を軸長方向へ移動させ、舵取機構６３，６３を作動させる。また、それと共に、トルクセンサ５３が検出した操舵トルク値に基づき、駆動制御装置５１がモータ５２を駆動制御し、モータ５２の駆動力を出力軸６９に伝達することにより、運転者の操舵力を補助し労力負担を軽減する。
【００１７】
図２は、本発明に係るモータの実施の形態であるモータ５２の回転軸を通る平面における側縦断面図である。
モータ５２は、有底円筒形状のモータケース１が、ステータコア３の外周面を内周面で支持し、一方側に設けられた底の中央部には貫通孔が設けられている。ステータコア３には、ステータコイル５が巻かれてステータを構成している。
モータケース１の他方側の開口部は、アルミニウム製のブラケット２が塞いでおり、ブラケット２は、また、その中央部に設けられた貫通孔の内周面で、回転軸７の他方側である出力軸側軸受８を支持している。
ブラケット２の貫通孔は、図３に拡大して示すように、出力軸側軸受８が圧入されても、長さが充分余る長さに形成されており、その余る部分には、アルミニウム製の断面方形の円環状部材２７が、出力軸側軸受８に当接する迄圧入されている。
【００１８】
回転軸７の一方側である反出力軸側軸受１８は、有底円筒形状のエンドハウジング２０の底中央部に設けられた貫通孔の内周面で支持されている。エンドハウジング２０は、一方側の端部に鍔部が周設されており、この鍔部がモータケース１の底に当接する迄、開口部から圧入又は挿入されている。
エンドハウジング２０の円筒部の外周面には、円環形状のバスバーハウジング１４が周設され、エンドハウジング２０の円筒部の内部には、ロータの回転位置を検出するレゾルバ（回転角センサ）１２のレゾルバロータ１９と、その外周部に設けられたレゾルバステータ１６とが収納されている。
【００１９】
レゾルバ１２の電源供給線及び信号線は、コネクタ１３により駆動制御装置５１と接続され、コネクタ１３は、エンドカバー２１に設けられた孔に着設されたグロメット１７に挿設されている。
回転軸７のステータコイル５に対向する位置には、ロータヨーク９が周設されており、ロータヨーク９の外周面には、永久磁石１１がリング状に貼付けられている。ロータヨーク９及び永久磁石１１全体は、保護管１０に収納されロータを構成している。
【００２０】
バスバーハウジング１４に収納されるバスバー１５は、それぞれ半径が少しずつ異なる部分円環形状であり、必要位置に端子が設けられている。また、必要に応じてステータコイル５に各接続されている。
コネクタ２３のモータ側端子は、モータケース１の外周面に設けられた孔を貫通して、モータケース１内に突出している。モータケース１内に突出した各モータ側端子は、バスバーの各端子にネジ２２で各ネジ止めされている。
【００２１】
モータケース１の底１ｄと略重なる形状のエンドカバー２１が、モータケース１の底１ｄ、エンドハウジング２０及びレゾルバ１２を覆って、異物混入を防止する。エンドカバー２１は、周縁部に設けられた３つの孔、及び３つの孔に各対応してモータケース１の底に設けられた３つの孔を貫通した各ネジ２４により、エンドハウジング２０に設けられた３つのネジ穴にネジ止めされている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係るモータの実施の形態の要部構成を示す側縦断面図である。
【図３】図２に示すモータのブラケットの部分を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  モータケース、１ｄ  （モータケースの）底、２  ブラケット、３  ステータコア、７  回転軸、８  出力軸側軸受、１２  レゾルバ（回転角センサ）、１４  バスバーハウジング、１５  バスバー、１８  反出力軸側軸受、２０  エンドハウジング、２１  エンドカバー、２４  ネジ、２３  コネクタ、２７  円環状部材、５１  駆動制御装置、５２  モータ（ブラシレスモータ）、５３  トルクセンサ、６７  操舵部材（ステアリングホイール、ハンドル）。
【図１】
2007318973.tif 000003
【図２】
2007318973.tif 000004
【図３】
2007318973.tif 000005