(57)【要約】【課題】レンズクリーニング装置の振動の発生を抑えることができる技術を提供すること。【解決手段】レンズクリーニング機構５０は、クリーナー５５と、駆動源となるモータ５１と、水平面内に配置され、モータ５１の回転軸に接続されたボールスクリュー５２と、ボールスクリュー５２に螺着された移動体５３と、移動体５３とクリーナー５５との間に接続されたリンク機構５４とを備えている。移動体５３の移動により、クリーナー５５が待機位置からクリーニングを実行する位置まで水平面内で見て直線的に移動し、その直線運動に連動するようにリンク機構５４によりクリーナー５５が昇降する。このようなリンク機構５４によりクリーナー５５、またはレンズクリーニング機構５０の剛性を高めることができ、特に、上下方向（昇降の方向）での剛性を高めることができる。【選択図】図１０
2007280586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を記録可能なディスク状の記録媒体を保持する保持機構と、
前記信号を記録または再生するために、前記保持機構に保持された前記記録媒体に光を集める対物レンズと、
クリーニングヘッドを有するクリーナーと、駆動源と、前記駆動源の駆動により水平面内で直線的に移動する移動体と、前記移動体と前記クリーナーとの間に接続され、前記水平面内の直線運動を昇降運動に変換することで、前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させるリンク機構とを有するレンズクリーニング機構と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記リンク機構は、前記直線運動に連動して前記クリーナーを斜め方向に移動させる斜め移動機構を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記駆動源を支持する支持部材をさらに具備し、
前記斜め移動機構は、
前記移動体に接続された第１の端部と、前記支持部材に接続された第２の端部と、前記クリーナーに接続された関節部とを有するリンクアームを有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記クリーナーは、前記クリーニングヘッドを回転させるモータを有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項３に記載の光ディスク装置であって、
前記リンク機構は、
前記支持部材と前記クリーナーとの間に接続され、前記リンクアームと連動する補助アームを有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
ベース体と、
前記ベース体上に設置され、前記対物レンズを搭載する光ピックアップと、
前記保持機構に保持された記録媒体の記録面に沿って前記対物レンズが移動するように、前記保持機構を移動させるスレッド機構と、
前記スレッド機構により前記保持機構と一体的に移動可能に設けられ、前記駆動源を支持する支持部材と
をさらに具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記対物レンズは、０．８５を超え、近接場光として前記記録媒体に集光されるまでの開口数を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記駆動源は、
前記移動体に接続され、電流駆動により伸縮する形状記憶素子を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光ディスク装置であって、
前記形状記憶素子は、コイルバネ型の形状記憶素子であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
信号を記録可能なディスク状の記録媒体を保持する保持機構と、
前記信号を記録または再生するために、前記保持機構に保持された前記記録媒体に光を集める対物レンズと、
クリーニングヘッドを有するクリーナーと、前記クリーナーを斜め方向に昇降させることで、前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させる斜め移動機構とを有するレンズクリーニング機構と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズをクリーニングするレンズクリーニング装置であって、
クリーニングヘッドを有するクリーナーと、
駆動源と、
前記駆動源の駆動により水平面内で直線的に移動する移動体と、
前記移動体と前記クリーナーとの間に接続され、前記水平面内の直線運動を昇降運動に変換することで、前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させるリンク機構と
を具備することを特徴とするレンズクリーニング装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレンズクリーニング装置であって、
前記クリーニングヘッドは、
回転の周方向に沿った側面を有する回転体と、
前記回転体の回転時の遠心力により前記側面との間にギャップが形成されるように、前記回転体に設けられたクリーニング部材と
を有することを特徴とするレンズクリーング装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のレンズクリーニング装置であって、
前記クリーニング部材は、
前記回転体の側面に装着された両端部を有するクリーニングペーパーであることを特徴とするレンズクリーニング装置。
【請求項１４】
信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズをクリーニングするレンズクリーニング装置であって、
クリーニングヘッドを有するクリーナーと、
前記クリーナーを斜め方向に昇降させることで、前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させる斜め移動機構と
を具備することを特徴とするレンズクリーニング装置。
【請求項１５】
信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズをクリーニングするクリーナーであって、
回転の周方向に沿った側面を有する回転体と、
前記回転体の回転時の遠心力により前記側面との間にギャップが形成されるように、前記回転体に設けられたクリーニング部材と、
前記回転体を回転駆動する駆動部と
を具備することを特徴とするクリーナー。
【請求項１６】
駆動源の駆動により移動体を水平面内で直線的に移動させるステップと、
前記水平面内の直線運動を昇降運動に変換することで、前記移動体と前記クリーナーとの間に接続された、クリーニングヘッドを有するクリーナーの当該クリーニングヘッドを、信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズに離接させるステップと
を具備することを特徴とするレンズクリーニング方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載のレンズクリーニング方法であって、
前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させるステップは、前記クリーニングヘッドを斜め方向に移動させるステップを有することを特徴とするレンズクリーニング方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載のレンズクリーニング方法であって、
前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させるステップの途中で、前記クリーニングヘッドを回転させるステップをさらに具備することを特徴とするレンズクリーニング方法。
【請求項１９】
駆動源を駆動させるステップと、
前記駆動源の駆動によりクリーニングヘッドを有するクリーナーを斜め方向に昇降させることで、前記クリーニングヘッドを、信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズに離接させるステップと
を具備することを特徴とするレンズクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を用いてディスク状の記録媒体に信号を記録すること及び記録された信号を再生することのうち少なくとも一方を行う光ディスク装置、この光ディスク装置に搭載されたレンズクリーニング装置、クリーナー及びそのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光ディスク装置の光ピックアップに搭載された対物レンズをクリーニングする装置がある。例えば、対物レンズをクリーニングするブラシが設けられた水平面内で回動するレバー部材が光ディスク装置に内蔵され、このレバー部材が水平面内で回動することで、ブラシが対物レンズ上を通ることでクリーニングされるレンズクリーニング装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。なお、この特許文献１のレンズクリーニング装置では、ブラシが対物レンズ上を通るときに、対物レンズを搭載する光ヘッドが微振動することでクリーニングされる。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１５７７号公報（段落[００１６]、図１、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のレンズクリーニング装置では、レバー部材が水平方向に延びているため、例えば光ディスク装置に対して外部から力が加えられた場合、レバー部材が、特に高さ方向（光ディスクの記録面に垂直な方向）で揺れ動く可能性がある。レバー部材が揺れ動くと、光ヘッドにその振動が伝わる。当該光ディスク装置が光ディスクに信号を記録または再生しているときに、そのような振動がレンズクリーニング装置に発生して光ヘッドが振動すると、正確な信号を記録等できなくなり、記録エラーまたは再生エラーとなる。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、レンズクリーニング装置の振動の発生を抑えることができる光ディスク装置、当該レンズクリーニング装置、クリーナー及びレンズクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、信号を記録可能なディスク状の記録媒体を保持する保持機構と、前記信号を記録または再生するために、前記保持機構に保持された前記記録媒体に光を集める対物レンズと、クリーニングヘッドを有するクリーナーと、駆動源と、前記駆動源の駆動により水平面内で直線的に移動する移動体と、前記移動体と前記クリーナーとの間に接続され、前記水平面内の直線運動を昇降運動に変換することで、前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させるリンク機構とを有するレンズクリーニング機構とを具備する。
【０００７】
本発明では、移動体の移動により、クリーナーが待機位置からクリーニングを実行する位置まで水平面内で見て直線的に移動し、その直線運動に連動するようにリンク機構によりクリーナーが昇降することで対物レンズに対してクリーニングヘッドが離接する。すなわち、このようなリンク機構によりレンズクリーニング機構の剛性を高めることができ、特に、上下方向（昇降の方向）での剛性を高めることができる。したがって、クリーナーあるいはレンズクリーニング機構に振動が起こりにくくなる。
【０００８】
本発明において、前記リンク機構は、前記直線運動に連動して前記クリーナーを斜め方向に移動させる斜め移動機構を有する。クリーナーが斜め方向に移動することにより、水平方向及び上下方向の両方向のクリーニングヘッドの力が対物レンズに加わるので、ダストが除去されやすくなり、クリーニング能力を向上させることができる。
【０００９】
本発明において、光ディスク装置は、前記駆動源を支持する支持部材をさらに具備し、前記斜め移動機構は、前記移動体に接続された第１の端部と、前記支持部材に接続された第２の端部と、前記クリーナーに接続された関節部とを有するリンクアームを有する。本発明では、リンクアームの第１の端部が水平方向に直線的に移動し、第２の端部が支持部材に接続され移動しない。したがって、クリーナーは、斜め方向に移動しながら昇降することが可能となる。これにより、上下方向のストロークを短くしながらも、確実にクリーナーを昇降させてクリーニングすることができる。また、クリーナーが斜め方向に移動することにより、水平方向及び上下方向の両方向のクリーニングヘッドの力が対物レンズに加わるので、ダストが除去されやすくなり、クリーニング能力を向上させることができる。さらに、上下方向のストロークを短くできるので、レンズクリーニング機構及び光ディスク装置の薄型化を実現することができる。
【００１０】
本発明において、前記クリーナーは、前記クリーニングヘッドを回転させるモータを有する。このようなクリーナーが斜め移動機構に接続されていることにより、上記したクリーニング能力をさらに向上させることができる。すなわち、回転するクリーニングヘッドで斜め方向の力が加わることにより、対物レンズに付着したダストを水平方向に掃き出すような作用があるので、クリーニング能力がさらに向上する。
【００１１】
本発明において、前記リンク機構は、前記支持部材と前記クリーナーとの間に接続され、前記リンクアームと連動する補助アームを有する。これにより、クリーナーがリンクアーム及び補助アームにより支持される構造となるので、クリーナーの剛性をより高めることができる。クリーナーの構造によっては、関節部で支持されるだけではクリーナーが不安定になる場合もあるので、補助アームが必要となる。
【００１２】
本発明において、光ディスク装置は、ベース体と、前記ベース体上に設置され、前記対物レンズを搭載する光ピックアップと、前記保持機構に保持された記録媒体の記録面に沿って前記対物レンズが移動するように、前記保持機構を移動させるスレッド機構と、前記スレッド機構により前記保持機構と一体的に移動可能に設けられ、前記駆動源を支持する支持部材とをさらに具備する。本発明では、信号の記録または再生時に用いられるスレッド機構を利用して、駆動源を支持する支持部材を移動させる構成とされている。これにより、レンズクリーニング機構を所定のクリーニング位置（クリーナーが昇降することによりクリーニングヘッドが対物レンズに接触することが可能な位置）まで移動させることができ、レンズクリーニング機構を移動させる機構を別途に設ける必要がなくなる。「ベース体」の概念には、筐体のようなものも含まれる。
【００１３】
本発明において、前記対物レンズは、０．８５を超え、近接場光として前記記録媒体に集光されるまでの開口数を有する。このように、対物レンズの開口数が高い場合、記録または再生時に、記録媒体と対物レンズとはナノメートルオーダのごく近い距離に接近する。したがって、本発明においてレンズクリーニング機構の振動が抑制されることは、非常に有効なことである。
【００１４】
本発明において、前記駆動源は、前記移動体に接続され、電流駆動により伸縮する形状記憶素子を有する。本発明では、形状記憶素子の伸縮運動により、移動体が直線的に移動する。形状記憶素子が用いられることにより、例えば駆動源として回転型のモータが用いられる場合に比べ、駆動源が小型化される。また、コストも削減される。
【００１５】
本発明において、前記形状記憶素子は、コイルバネ型の形状記憶素子である。これにより、直線ワイヤ状の形状記憶素子に比べ、伸縮量、すなわちストロークを増やすことができ、より現実的なレンズクリーニング機構となる。
【００１６】
本発明の他の観点に係る光ディスク装置は、信号を記録可能なディスク状の記録媒体を保持する保持機構と、前記信号を記録または再生するために、前記保持機構に保持された前記記録媒体に光を集める対物レンズと、クリーニングヘッドを有するクリーナーと、前記クリーナーを斜め方向に昇降させることで、前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させる斜め移動機構とを有するレンズクリーニング機構とを具備する。
【００１７】
本発明では、クリーナーが斜め方向に移動することにより、水平方向及び上下方向の両方向のクリーニングヘッドの力が対物レンズに加わるので、ダストが除去されやすくなり、クリーニング能力を向上させることができる。
【００１８】
本発明に係るレンズクリーニング装置は、信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズをクリーニングするレンズクリーニング装置であって、クリーニングヘッドを有するクリーナーと、駆動源と、前記駆動源の駆動により水平面内で直線的に移動する移動体と、前記移動体と前記クリーナーとの間に接続され、前記水平面内の直線運動を昇降運動に変換することで、前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させるリンク機構とを具備する。
【００１９】
本発明において、前記クリーニングヘッドは、回転の周方向に沿った側面を有する回転体と、前記回転体の回転時の遠心力により前記側面との間にギャップが形成されるように、前記回転体に設けられたクリーニング部材とを有する。本発明では、クリーニング時に回転体の回転による遠心力で形成されるギャップがクッション（例えばエアクッション）の機能を果たす。したがって、クリーニング時に回転体自体が対物レンズに近づきすぎて、対物レンズと回転体とが衝突する、といった懸念を解消することができる。すなわち、クリーニング時に、回転体が対物レンズに対して所定の間隔を保って離れていても、遠心力で膨らんだクリーニング部材が対物レンズに接触し、安全にクリーニングすることができる。
【００２０】
本発明において、回転体の回転時にのみギャップが形成される場合に限られず、回転体の静止時にも当該ギャップが形成されていてもよい。その場合、回転体の回転時に、クリーニング部材に働く遠心力によりそのギャップが広がるように作用する。
【００２１】
本発明において、前記クリーニング部材は、前記回転体の側面に装着された両端部を有するクリーニングペーパーである。
【００２２】
本発明の他の観点に係るレンズクリーニング装置は、信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズをクリーニングするレンズクリーニング装置であって、クリーニングヘッドを有するクリーナーと、前記クリーナーを斜め方向に昇降させることで、前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させる斜め移動機構とを具備する。
【００２３】
本発明に係るレンズクリーニング方法は、駆動源の駆動により移動体を水平面内で直線的に移動させるステップと、前記水平面内の直線運動を昇降運動に変換することで、前記移動体と前記クリーナーとの間に接続された、クリーニングヘッドを有するクリーナーの当該クリーニングヘッドを、信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズに離接させるステップとを具備する。
【００２４】
特に、本発明において、前記クリーニングヘッドを前記対物レンズに離接させるステップは、前記クリーニングヘッドを斜め方向に移動させるステップを有する。また、クリーニングヘッドが離接する途中で、クリーニングヘッドを回転させることができれば、回転するクリーニングヘッドで斜め方向の力が対物レンズに加わる。この場合、対物レンズに付着したダストを水平方向に掃き出すような作用があるので、クリーニング能力がさらに向上する。
【００２５】
本発明の他の観点に係るレンズクリーニング方法は、駆動源を駆動させるステップと、前記駆動源の駆動によりクリーニングヘッドを有するクリーナーを斜め方向に昇降させることで、前記クリーニングヘッドを、信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズに離接させるステップとを具備する。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、レンズクリーニング装置の振動の発生を抑えることができる。また、レンズクリーニング装置の上下方向の動きを小さくすることができる。さらに、クリーナーが斜め方向に移動するのでクリーニング能力が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置を示す斜視図である。図２は、図１に示す光ディスク装置１０の内部構造を示す斜視図である。なお、図１及び図２において、電気回路基板や配線、その他本発明に関係のない機構等は図示を省略している。
【００２９】
光ディスク装置１０は、筐体５と、筐体５内に配置された記録再生ユニット１５とを備えている。図２に示すように、筐体５は、底部に設けられたベースプレート１にフロントパネル２及びバックパネル３が立設され、外部カバー４により内部を覆うように構成されている。図１では、外部カバー４を上面の一部と一側面を切り欠いて、内部が見えるように図示している。図２では、外部カバー４及びバックパネル３の図示を省略している。
【００３０】
フロントパネル２には、ディスク状の記録媒体Ｄ（以下、単にディスクという場合もある。）を挿入したり、取り出したりするためのスロット９が設けられている。スロット９にはスロットカバー６が装備され、ほぼ９０度回動することにより、スロット９が開閉される。
【００３１】
図２に示すように、ディスクＤは、例えばディスクカートリッジ４９に収容されたタイプのディスクが用いられる。図１では、そのカートリッジ４９の図示を省略しており、ディスクＤのみを図示している。ディスクＤとしては、例えば近接場光により信号を記録または再生するタイプのディスクが用いられる。しかし、これに限らず、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等であってもよい。近接場光を利用する場合、８０ＧＢ（ギガバイト）／平方インチ、またはそれ以上という記録密度が達成される。
【００３２】
バックパネル３には穴３ａが形成されており、この穴には、図示しないファンフィルタユニットが取り付けられる。このファンフィルタユニットは、一般的なファンフィルタユニットであり、内蔵されたファンにより筐体５の内部の空気の清浄度を保つ機能を有する。
【００３３】
記録再生ユニット１５は、筐体５内に設けられたインナベース（ベース体）２２上に搭載されている。インナベース２２と、筐体５のベースプレート１とは、図４に示すようにダンパ５７で接続されており、インナベース２２は、そのようにダンパ５７で接続される以外は、筐体に接続されていない。ダンパ５７は、例えば樹脂やゴムでなる。このような構成により、筐体５に加えられた外部からの振動をダンパ５７により吸収することができ、記録再生ユニット１５にその振動が伝わらないようになっている。これより、記録再生ユニット１５により安定的に信号を記録または再生することができる。
【００３４】
なお、インナベース２２は必ずしも必要ではなく、記録再生ユニット１５がベースプレート１上に搭載される構成であってもよい。
【００３５】
図３は、主に記録再生ユニット１５を概略的に示す側面図である。記録再生ユニット１５は、ディスクＤをクランプするクランプ部１７と、クランプされたディスクＤを回転駆動するスピンドルモータ１８と、回転するディスクＤに信号を記録すること及び記録された信号を再生することのうち少なくとも一方が可能な光ピックアップ１１と、記録または再生時にディスクＤをディスクＤの径方向（Ｙ軸方向）に移動させるためのスレッド機構６０とを備えている。クランプ部１７は、スピンドルモータ１８の上部に設けられた図示しないマグネット等でなる。そのマグネットと、ディスクカートリッジ４９内に設けられた磁性体でなるチャッキングプレート９６でディスクＤの中央部が挟持されることによりクランプされるようになっている。
【００３６】
図３に示すように、光ピックアップ１１は、対物レンズ等の集光素子を搭載した２軸アクチュエータ７と、光源、光検出器、レンズ系等を搭載した光学系８とを備えている。光学系８は、カバー部材１９により覆われている。光学系８及びカバー部材１９は、図１、図２では示していない。２軸アクチュエータ７は、台６６の上に固定されている。
【００３７】
図５は、上記２軸アクチュエータ７を示す斜視図である。２軸アクチュエータ７は、一般的な構成でよい。例えば、２軸アクチュエータ７は、ベース部材２５に、ワイヤ２８を支持するワイヤ支持台２９が載置され固定されている。トラッキングコイル３１及びフォーカシングコイル３２が所定の方向に巻回されてボビン２４に装着され、ボビン２４には対物レンズ２６を保持する対物レンズホルダ２３が搭載されている。また、ボビン２４は上記ワイヤ２８に支持され、トラッキング方向（Ｙ軸方向）及びフォーカシング方向（ギャップ方向）（Ｚ方向）に移動可能になっている。ベース部材２５の先端及びほぼ中央にはマグネット２７、２７がそれぞれ配置され、これらのマグネット２７が磁界を発生する。ベース部材２５は、例えば磁性材料でなり、各マグネット２７がそれぞれ取り付けられる２つの取り付け部２５ａと、ボビン２４に設けられた穴２４ａに挿通されるように立設された２つの片部２５ｂとを有している。つまり、これら取り付け部２５ａ及び片部２５ｂも磁性材料でなり、これらとマグネット２７により磁気回路が構成される。このような２軸アクチュエータ７の構成によれば、各コイル３１、３２に電流が印加されることで対物レンズ２６が、ディスクＤの信号記録面上の所定のアドレスに位置することができるようになる。
【００３８】
なお、２軸アクチュエータ７ではなく、その２軸方向に、チルト方向（Ｘ−Ｙ平面に対する対物レンズまたはディスクの信号記録面の傾き）の軸をさらに加えた３軸アクチュエータが用いられてもよい。
【００３９】
光ピックアップ１１が備える図示しない光源は、例えば波長が４００ｎｍ程度のレーザ光を出射する光源が用いられるが、上記ディスクＤの種類に応じて適宜設計の変更が可能である。光ピックアップ１１の光学系は、例えば特開２００５−２５９３２９号公報の図１に示されるような公知の構成でよいが、これに限られず、他の公知の形態でもよい。近接場光が利用される場合、対物レンズ２６としては、ＮＡ（Numerical Aperture）が１以上、例えば１．８程度とされている。しかし、レーザ光の波長に応じてＮＡが１未満の対物レンズが用いられてももちろんかまわない。なお、青色あるいは青紫色のレーザ光が用いられるＢＤの場合、対物レンズのＮＡは０．８５である。ＣＤやＤＶＤの場合、ＮＡは０．８５以下である。対物レンズのＮＡが１以上である場合、対物レンズとしてＳＩＬ（Solid Immersion Lens）が用いられることもある。
【００４０】
記録再生ユニット１５のうち、クランプ部１７及びスピンドルモータ１８等は、Ｙ軸方向に進退する可動ベースフレーム４８に搭載されている。可動ベースフレーム４８は、図１に示すようにＸ軸方向で両側に設けられている。スピンドルモータ１８は、その一対の可動ベースフレーム４８の間に固定されたモータホルダ３３に保持されている。一方、光ピックアップ１１は、図１及び図２に示すように傾動可能な支持台３６の上に支持され載置される。図１及び図２では、光ピックアップ１１は図示を省略している。この支持台３６は、インナベース上に設置されている。
【００４１】
図１〜３の説明に戻る。スレッド機構６０は、スレッドモータ６１と、このスレッドモータ６１により回転駆動されるボールスクリュー６４と、このボールスクリュー６４に螺着されてボールスクリュー６４の回転によってＹ軸方向に移動する、可動ベースフレーム４８に接続された接続部材６３とを有する。スレッドモータ６１の駆動により、可動ベースフレーム４８はＹ軸方向に移動可能となっている。可動ベースフレーム４８は、インナベース２２上に設置されたガイド機構が有するガイド軸１６により、当該可動ベースフレーム４８の移動がガイドされる。図６は、そのガイド機構３８を見やすくした斜視図である。このようなスレッド機構及びガイド機構３８によって、可動ベースフレーム４８、スピンドルモータ１８、クランプ部１７、及び次に説明するローディング機構のディスクカートリッジホルダ７０及びレンズクリーニング機構５０が一体的に移動する。
【００４２】
可動ベースフレーム４８の上部には、ディスクＤのローディング／アンローディング時に用いられる図示しないローディング機構が配置されている。本発明を実施する上では、ローディング機構は重要ではないので、その全部は図示していない。ローディング機構の一部として、ディスクカートリッジホルダ７０が図１等に示されている。例えば、ディスクカートリッジ４９がスロット９から挿入されたとき、ディスクカートリッジホルダ７０がディスクカートリッジ４９を保持する。ローディング機構は、図示しない駆動部によってディスクカートリッジ４９をクランプ部１７まで搬送し、ディスクＤはクランプ部１７によりクランプされる。このように、ディスクカートリッジ４９がスロット９に挿入されるとき、図７及び図８に示すように、可動ベースフレーム４８は、スロット９の近傍に位置している。そして、スレッド機構６０により図１及び図２に示す位置まで移動する。
【００４３】
ローディング機構は、例えばディスクカートリッジ４９の周縁部を両側から挟持するようなアームタイプの機構により実現される。しかし、アームタイプに限らず、ディスクカートリッジ４９の表面及び裏面、あるいは周縁部を挟持する送りローラタイプの機構であってもよい。また、ローディング機構は、ディスクカートリッジ４９の開口部に設けられた図示しないシャッタを開閉するようになっており、その開口部を介して上記したクランプ部１７のマグネットがカートリッジ４９内に入り込み、ディスクＤがクランプされるようになっている。
【００４４】
さらに、可動ベースフレーム４８の上部には、支持フレーム３５を介してレンズクリーニング機構５０が支持されている。支持フレーム３５は、可動ベースフレーム４８の後部側に固定されている。
【００４５】
図９は、レンズクリーニング機構５０を示す正面図である。図１０は、その斜視図である。レンズクリーニング機構５０は、クリーナー５５と、駆動源となるモータ５１と、水平面内（Ｘ−Ｙ平面内）に配置され、モータ５１の回転軸に接続されたボールスクリュー５２と、ボールスクリュー５２に螺着された移動体５３と、移動体５３とクリーナー５５との間に接続されたリンク機構５４とを備えている。モータ５１は、例えばステッピングモータが用いられるが、これに限られない。
【００４６】
クリーナー５５は、ブラシ５８を有するクリーニングヘッド５６と、このクリーニングヘッド５６を回転駆動する回転モータ６２とを有する。クリーニングヘッド５６には、回転モータ６２の回転軸６２ａが接続され、これにより回転するようになっている。ブラシ５８は、回転する円筒状の部材３９に１８０度間隔で２つ取り付けられている。しかし、ブラシ５８は、２つに限られず、３つ以上設けられていてもよいし、あるいは円筒部材３９の全周に取り付けられていてもよい。ブラシ５８の材料としては、樹脂、ペーパー、またはその他の材料でよい。ブラシ５８の形状は、１枚または複数枚でなるペーパー状のものでもよいし、あるいは、細い毛状のものでもよい。
【００４７】
リンク機構５４は、回転モータに軸４２を中心に回動可能に接続された関節部４６を有するリンクアーム４７と、補助アーム５９とを有している。リンクアーム４７の一端は、移動体５３に設けられた軸４１を中心に回動可能に接続されている。リンクアーム４７の他端は、ボールスクリュー５２を駆動するモータ５１の反対側に配置された支持ブロック３４に設けられた軸４３を中心に回動可能に接続されている。すなわち、リンクアーム４７は、第１のレバー４７ａと第２のレバー４７ｂとが関節部４６で接続されて構成されている。支持ブロック３４は、上記支持フレーム３５上に固定されている。
【００４８】
補助アーム５９の一端は、支持ブロック３４に設けられた軸４５に回動可能に接続され、他端は、回転モータ６２に設けられた軸４４に回動可能に接続されている。リンクアーム４７の関節部４６が接続される軸４２は、回転モータ６２の上部の一端部に設けられ、補助アーム５９の他端が接続される軸４４は、軸４２の反対側の上端部に設けられている。
【００４９】
このように構成されたレンズクリーニング機構５０では、モータ５１が所定の方向に回転することにより、図１１（Ａ）から図１１（Ｄ）まで順に示すように、移動体５３がボールスクリュー５２に沿って直線的に、図において右から左へ移動する。その移動体５３の動きに連動して、リンクアーム４７は徐々に開き、つまり関節部４６のなす角度を徐々に大きくすることにより、クリーナー５５が一定姿勢のまま下降していく。補助アーム５９もリンクアーム４７に連動して回動する。モータ５１が逆回転すれば、図１１（Ｄ）から図１１（Ａ）まで順に示すように、移動体５３は図おいて左から右へ動き、クリーナー５５は一定姿勢のまま上昇する。図１２は、そのクリーナー５５の動きの軌跡を示した図である。このようにクリーナー５５は、斜め方向に、曲線状に昇降する。このようにクリーナー５５が昇降することで、クリーナー５５は対物レンズ２６に対して垂直面内で見て離れたり接近したりする。
【００５０】
次に、レンズクリーニング機構の動作を中心に、光ディスク装置１０の動作を説明する。図１３は、その動作を示すフローチャートである。以下においては、ディスクＤが既に光ディスク装置１０に装填され、信号の記録後または再生後等に、光ディスク装置１０を統括制御するシステムコントローラからクリーニングの指令があった場合を想定して、動作を説明する。
【００５１】
信号の記録後または再生後は、レンズクリーニング機構５０は、例えば図２及び図３に示すような初期位置にあり、このときクリーナー５５は図１１（Ｄ）に示したような上部の位置、つまり待機位置にある。また、このとき、対物レンズ２６を搭載した２軸アクチュエータ７はディスクＤの内周側にある。クリーナー５５が上部に待機するのは、光ピックアップ１１の光学系８を覆うカバー部材１９との干渉を避けるためである。
【００５２】
システムコントローラのクリーニング指令があった場合（ステップ１３０１）、スレッド機構６０のスレッドモータ６１が、そのクリーニング実行の制御信号に基づき、可動ベースフレーム４８をＹ方向に前進させるように駆動する。これにより、スレッドモータ６１の駆動により、図２に示す状態から、図７及び図８に示すクリーニング位置（クリーナー５５が下降することによりクリーニングヘッド５６が対物レンズ２６に接触することが可能な位置）にレンズクリーニング機構５０が移動する（ステップ１３０２）。また、可動ベースフレーム４８がＹ方向に移動することにより、ディスクＤが、対物レンズ２６上から退避する。レンズクリーニング機構５０が移動している間、またはレンズクリーニング機構５０がクリーニング位置に到着した後、回転モータ６２が作動し、クリーニングヘッド５６が回転する（ステップ１３０３）。クリーニングヘッド５６が回転すると、モータ５１が作動し、クリーナー５５が下降する（ステップ１３０４）。クリーナー５５が下降することにより、ブラシ５８が対物レンズ２６に接触し、対物レンズ２６がクリーニングされる（ステップ１３０５）。
【００５３】
このときの様子を図１０及び図１４に示す。図１４は、可動ベースフレーム４８、ガイド機構３８、レンズクリーニング機構５０及び２軸アクチュエータ７の部分を主に示し、その他の部分は図示を省略している。このように、クリーナー５５を斜め方向に下降させることにより、水平方向及び上下方向の両方向のブラシ５８の力が対物レンズ２６に加わるので、対物レンズ２６に付着したダストが除去されやすくなり、クリーニング能力を向上させることができる。特に、回転するブラシ５８で斜め方向の力が対物レンズ２６に加わることにより、対物レンズ２６に付着したダストを水平方向に掃き出すような作用があり、クリーニング能力が高くなる。
【００５４】
なお、スレッド機構６０によってレンズクリーニング機構５０が前進している途中に、モータ５１が作動しクリーナー５５が下降するよにしてもよい。
【００５５】
その後、モータ５１が作動し、クリーナー５５が上昇する（ステップ１３０６）。クリーナー５５が上昇を開始するときにも、クリーニングを完了せずにクリーニングヘッド５６を回転させるようにすることが好ましい。これにより、クリーナー５５の斜め方向の上昇時に、ブラシ５８が対物レンズ２６に接触してクリーニングするので、上記したように水平方向及び上下方向の両方向のブラシ５８の力が対物レンズ２６に加わり、クリーニング能力が向上する。
【００５６】
クリーナー５５の待機位置とクリーニング位置との間の上下方向の距離は適宜設定され、回転モータ６２の回転数がカウントされることにより、その距離が制御される。
【００５７】
クリーナー５５が上昇すると、回転モータ６２が停止し、クリーニングヘッド５６が停止する（ステップ１３０７）。回転モータ６２の停止のタイミングは、クリーナー５５が上昇している間、その上昇が停止すると同時、または、上昇の停止後でよい。クリーニングヘッド５６が停止した後、スレッド機構６０の作動により、レンズクリーニング機構５０がＹ軸方向に後退し、待機位置（レンズクリーニング機構５０の待機位置（図２及び図３））に戻る（ステップ１３０８）。これにより、ディスクＤは、図２及び図３に示すように、信号の記録または再生の初期位置に戻される。この後、ディスクＤへの信号の記録または再生が再開されてもよい。なお、スレッド機構６０が作動し、レンズクリーニング機構５０が後退している途中に、回転モータ６２が停止してクリーニングヘッド５６の回転が停止するようにしてもよい。
【００５８】
以上のように、本実施の形態では、移動体５３の移動により、クリーナー５５が待機位置からクリーニングを実行する位置まで水平面内で見て直線的に移動し、その直線運動に連動するようにリンク機構５４によりクリーナー５５が昇降する。このようなリンク機構５４によりクリーナー５５、またはレンズクリーニング機構５０の剛性を高めることができ、特に、上下方向（昇降の方向）での剛性を高めることができる。したがって、クリーナー５５、またはレンズクリーニング機構５０に振動が起こりにくくなる。
【００５９】
本実施の形態に係るレンズクリーニング機構５０は、特に、近接場光を用いて記録または再生する光ディスク装置１０に搭載されている。このような光ディスク装置１０では、信号の記録または再生時には、ディスクＤの記録面と対物レンズ２６とはナノメートルオーダのごく近い距離に接近する。したがって、レンズクリーニング機構５０の振動が抑制されることは、非常に有効なことである。
【００６０】
本実施の形態では、リンクアーム４７によってクリーナー５５が斜め方向に移動するので、上下方向のストロークを短くしながらも、確実にクリーナー５５を昇降させてクリーニングすることができる。上下方向のストロークが短くなるので、レンズクリーニング機構５０及び光ディスク装置１０の薄型化を実現することができる。つまり、クリーナー５５は待機位置とクリーニング位置との間で斜めに移動するため、上下方向のストロークが短くなる。
【００６１】
本実施の形態では、信号の記録または再生時に用いられるスレッド機構６０を利用して、レンズクリーニング機構５０を支持する支持フレーム３５を移動させる構成とされている。これにより、レンズクリーニング機構５０をクリーニング位置まで移動させることができ、レンズクリーニング機構５０を移動させる機構を別途に設ける必要がなくなる。
【００６２】
本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００６３】
上記実施の形態では、しかし、ディスクカートリッジ４９は必ずしもなくてもよく、ベアタイプでもよい。その場合、光ディスク装置１０はベアタイプのディスクに合わせた構造に適宜変更される。
【００６４】
上記実施の形態では、クリーナー５５がリンクアーム４７及び補助アーム５９により支持される構造により、クリーナー５５の剛性をより高めることができるが、クリーナー５５の構造によっては補助アーム５９が必要ない場合もある。上記実施の形態では、関節部４６のみで支持されるだけではクリーナー５５が不安定になる場合もあるので、補助アーム５９が必要になる。しかし、例えば、回転モータ６２がなく、リンクアーム４７の関節部４６、または、その関節部４６の近傍にブラシ材が取り付けられる構成であってもよい。
【００６５】
図１３に示したフローは、最初から最後までディスクＤが光ディスク装置１０に装填されている状態でのレンズクリーニング機構５０の動作の説明であった。しかし、ディスクＤがスロット９を介して挿入されるとき、または、ディスクＤがスロット９を介して排出されるときに、レンズクリーニング機構５０によるクリーニング動作が行われてもよい。ディスクＤの挿入または排出時には、図７及び図８に示したように、レンズクリーニング機構５０のクリーナー５５がクリーニング位置に位置することができるので、このときにレンズクリーニング機構５０はクリーニング動作を行うことができる。
【００６６】
上記実施の形態では、クリーナー５５が斜め方向に曲線状に移動する構成とされていたが、斜め方向に直線状に移動する構成も考えられる。例えば移動体５３に、斜め方向の長穴を有する部材が接続され、その長穴に係合する適当な部材が、クリーナー５５に回動可能に接続される、という構成により直線状の斜め移動を実現することが可能となる。その場合、当該長穴は、例えばＺ−Ｘ平面内で延びて形成されるように、その長穴を有する部材が配置されればよい。
【００６７】
上記実施の形態に係る光ディスク装置１０は、光ピックアップ１１は移動せず、スレッド機構６０によりディスクＤが移動する構成であった。しかし、光ピックアップ１１が小型化されれば光ピックアップ１１がスレッド機構６０により移動して、ディスクＤは移動しない構成であってもよい。その場合、レンズクリーニング機構５０もスレッド方向に移動しない構成、すなわち固定とすることができる。
【００６８】
図１５は、本発明の他の実施の形態に係るレンズクリーニング機構を示す斜視図である。これ以降の説明では、図１、１０等に示した光ディスク装置１０、レンズクリーニング機構５０の部材や機能等について同様のものは説明を簡略または省略し、異なる点を中心に説明する。
【００６９】
レンズクリーニング機構１５０は、上記レンズクリーニング機構５０と同様に、支持フレーム３５上に支持されている。支持フレーム３５上に固定された支持ブロック３４と、移動体１５３との間には、駆動源として形状記憶素子８５が設けられている。典型的には、形状記憶素子８５の一端が支持ブロック３４に接続され、その反対側である他端が移動体１５３に接続されている。移動体１５３は、支持ブロック３４に装着されたガイドバー１５２に沿って移動する。支持ブロック３４と移動体１５３との間には、ガイドバー１５２に挿通されたコイルバネ８１が設けられている。
【００７０】
形状記憶素子８５としては、主に、強磁性体、例えば、鉄、ニッケル等が挙げられる。あるいは強磁性体と、チタン、アルミニウム、またはマンガン等との合金でもよい。形状記憶素子８５の両端に設けられた端子８３には、この形状記憶素子８５に電気エネルギーを与える電源が接続されている。電源８４は、形状記憶素子８５に例えば直流電流あるいは直流電圧を印加する。形状記憶素子８５は、直線ワイヤ型でもよいが、コイルバネ型の方がよりストロークが大きくなる。なお、形状記憶素子８５は、ジュール熱を発生させることができればよいので、電源８４から供給される電気エネルギーは、直流に限られず交流でもよい。電源８４の電流または電圧のパワーに応じて、形状記憶素子８５のストローク量が制御され、移動体１５３のガイドバー１５２上での位置決めが可能となる。
【００７１】
リンク機構５４やクリーナー５５の構成は、図１０で示した形態と実質的に同じでよい。なお、コイルバネ８１は、必ずしもなくてもよく、形状記憶素子８５の伸縮運動のみで移動体１５３が移動するような構成であってもよい。
【００７２】
図１６（Ａ）は、レンズクリーニング機構１５０のクリーナー５５が待機位置にある状態を示す図である。図１６（Ｂ）は、クリーナー５５がクリーニング位置にある状態を示す図である。レンズクリーニング機構１５０では、形状記憶素子８５に電流が流れると、ジュール熱が発生し、その熱により形状記憶素子８５が収縮する。これにより、コイルバネ８１の付勢力に抗して移動体１５３がガイドバー１５２に沿って水平方向に移動する（図１６（Ａ）→図１６（Ｂ））。移動体１５３が移動することで、図１１（Ａ）〜（Ｄ）で示した場合と同様に、リンク機構５４の動作によりクリーナー５５が下降して、対物レンズ２６がクリーニングされる。
【００７３】
形状記憶素子８５に流れる電流が減少あるいはストップすると、形状記憶素子８５が冷え、元の形状に戻り、つまり伸張する（図１６（Ｂ）→図１６（Ａ））。このとき、コイルバネ８１のバネ力も移動体１５３に働く。移動体１５３が所定の位置に戻ることで、クリーナー５５が上昇し元の待機位置に戻る。
【００７４】
このように、本実施の形態では、形状記憶素子８５が用いられることにより、例えば駆動源として回転型のモータが用いられる場合に比べ、駆動源が小型化される。また、コストも削減される。
【００７５】
図１７は、他の実施の形態に係るクリーナーのクリーニングヘッドの構成を示す正面図である。図１８は、その斜視図である。このクリーニングヘッド１５６は、上記実施の形態と同様に、回転モータ６２の回転軸６２ａに取り付けられている。クリーニングヘッド１５６は、回転の周方向に沿った側面９５ａを有する回転体９５と、この回転体９５に装着されたクリーニング部材９７とを備える。典型的には、クリーニング部材９７は、ペーパー状（クリーニングペーパー）でなる。回転体９５の側面９５ａには、例えば互いに１８０°程度の角度間隔をあけて２つの溝９５ｂが形成されている。この２つの溝９５ｂに、クリーニング部材９７の両端部９７ａが嵌め込まれるように装着されている。クリーニング部材９７は、このように溝９５ｂに嵌め込まれる形態に限られず、例えば接着剤等により回転体９５に接着されていてもよい。
【００７６】
図１９を参照する。このように構成されたクリーニングヘッド１５６が、クリーニング時に回転すると、クリーニング部材９７に遠心力が働き、破線で示すように、クリーニング部材９７が回転外側に膨らむように引き寄せられる。すなわち、エアギャップＡがクリーニング部材９７と回転体９５の側面９５ａとの間に形成される。あるいは、エアギャップＡが遠心力により、回転体９５が静止した初期の状態より広がる。この状態で、クリーニング部材９７が、対物レンズ（例えばＳＩＬ）２６の端面に接触して、その端面がクリーニングされる。
【００７７】
本実施の形態では、クリーニング時に回転体９５の回転による遠心力で形成されるギャップＡがエアクッションの機能を果たす。したがって、クリーニング時に回転体９５自体が対物レンズ２６に近づきすぎて、対物レンズ２６と回転体９５とが衝突する、といった懸念を解消することができる。すなわち、クリーニング時に、回転体９５が対物レンズ２６に対して所定の間隔を保って離れていても、遠心力で膨らんだクリーニング部材９７が対物レンズ２６に接触し、安全にクリーニングすることができる。
【００７８】
しかも、クリーニング部材９７の遠心力により、対物レンズ２６に対して必要十分な押圧力を与えることができる。これにより、十分に対物レンズ２６をクリーニングすることができる。
【００７９】
図１８に示すように、対物レンズ２６がＳＩＬの場合、その端面２６ａの直径ｄ１は数十μｍ（例えば４０μｍ程度）であり、クリーニング部材９７の幅ｄ２より十分小さい。したがって、対物レンズ２６がクリーニングされても、クリーニング部材９７の一部の領域Ｓしか汚れない。そこで、クリーニング部材９７の同じ領域Ｓで、何度かクリーニングした後は、領域Ｓとは別の領域でクリーニングするようにしてもよい。そのクリーニング部材９７の領域を変更するタイミングとしては、所定回数のクリーニング後、所定期間経過後、所定の回転数経過後、または、ユーザによるマニュアル等が挙げられる。あるいは、クリーニング部材９７の表面を観察するセンサが設けられ、そのセンサの信号に応じて領域が変更されてもよい。
【００８０】
なお、回転体９５の静止時には、エアギャップＡが形成されておらず、回転体９５が回転しクリーニング部材９７に遠心力が働いて初めてエアギャップＡが形成される形態であってもよい。
【００８１】
図２０は、図１７に示したクリーニングヘッドの変形例を示す図である。図２０（Ａ）に示すクリーニングヘッド２５６には、２つのクリーニング部材９７が設けられている。これにより、回転体９５の周囲の全周にわたってクリーニング部材９７が配置される。したがって、図１７に示したクリーニングヘッド１５６に比べ、回転体の１回転当りに２倍のクリーニング能力を確保することができる。図２０（Ｂ）に示すクリーニングヘッド３５６には、回転体の周方向に１２０°間隔で３つのクリーニング部材１０６が設けられている。
【００８２】
なお、例えば、図１５に示したレンズクリーニング機構１５０に、図１７、図２０（Ａ）、または、図２０（Ｂ）に示したクリーニングヘッド２５６、３５６が搭載される実施の形態も考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】記録再生ユニットを概略的に示す側面図である。
【図４】インナベースとベースプレートとがダンパを介して接続された状態を示す図である。
【図５】２軸アクチュエータを示す斜視図である。
【図６】可動ベースフレームをスレッド機構により移動させるためのガイド機構を説明するための斜視図である。
【図７】ディスクカートリッジが光ディスク装置に挿入または排出されるときの状態を示す光ディスク装置の斜視図である。
【図８】図７とは異なる方向から見た光ディスク装置の斜視図である。
【図９】レンズクリーニング機構を示す正面図である。
【図１０】図９に示すレンズクリーニング機構の斜視図である。
【図１１】レンズクリーニング機構の動作を示す図である。
【図１２】レンズクリーニング機構のクリーナーの動きの軌跡を示した図である。
【図１３】レンズクリーニング機構の動作を中心とした、光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】ブラシが対物レンズに接触し、対物レンズがクリーニングされるときの状態を示す斜視図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態に係るレンズクリーニング機構を示す斜視図である。
【図１６】（Ａ）は、レンズクリーニング機構のクリーナーが待機位置にある状態を示す図である。（Ｂ）は、クリーナーがクリーニング位置にある状態を示す図である。
【図１７】他の実施の形態に係るクリーニングヘッドの構成を示す正面図である。
【図１８】図１７に示すクリーニングヘッドの斜視図である。
【図１９】図１７に示すクリーニングヘッドの動作を示す図である。
【図２０】図１７に示すクリーニングヘッドの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
Ｄ…ディスク（記録媒体）
７…２軸アクチュエータ
１０…光ディスク装置
１１…光ピックアップ
１５…記録再生ユニット
１７…クランプ部
１８…スピンドルモータ
２６…対物レンズ
３４…支持ブロック
３５…支持フレーム
４７…リンクアーム
４９…ディスクカートリッジ
５０、１５０…レンズクリーニング機構
５１…モータ
５２…ボールスクリュー
５３、１５３…移動体
５４…リンク機構
５５…クリーナー
５６、１５６、２５６、３５６…クリーニングヘッド
５９…補助アーム
６０…スレッド機構
８５…形状記憶素子
９５ａ…側面
９５…回転体
９７、１０６…クリーニング部材
９７ａ…両端部
【図１】
2007280586.tif 000003
【図２】
2007280586.tif 000004
【図３】
2007280586.tif 000005
【図４】
2007280586.tif 000006
【図５】
2007280586.tif 000007
【図６】
2007280586.tif 000008
【図７】
2007280586.tif 000009
【図８】
2007280586.tif 000010
【図９】
2007280586.tif 000011
【図１０】
2007280586.tif 000012
【図１１】
2007280586.tif 000013
【図１２】
2007280586.tif 000014
【図１３】
2007280586.tif 000015
【図１４】
2007280586.tif 000016
【図１５】
2007280586.tif 000017
【図１６】
2007280586.tif 000018
【図１７】
2007280586.tif 000019
【図１８】
2007280586.tif 000020
【図１９】
2007280586.tif 000021
【図２０】
2007280586.tif 000022