(57)【要約】【課題】調整の信頼性を従来よりも向上させる。【解決手段】所定の調整用画像が所定の位置に配置された調整原稿から前整用画像の画素データを取得する画像読取部と画素データに基づいて画像読取特性を自動調整する調整用制御部とを備えた画像読取装置において、情報を外部に報知する報知部とを備え、調整用制御部は、画像読取特性の自動調整に先立って調整用画像の異常を画素データに基づいて判定し、当該判定の結果を報知部に出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の調整用画像が所定の位置に配置された調整原稿から前記調整用画像の画素データを取得する画像読取部と、前記画素データに基づいて画像読取特性を自動調整する調整用制御部と、を備えた画像読取装置であって、
情報を外部に報知する報知部とを備え、
前記調整用制御部は、画像読取特性の自動調整に先立って前記調整用画像の異常を前記画素データに基づいて判定し、当該判定の結果を報知部に出力することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
調整用制御部は、調整用画像の画素データの平均値を算出し、当該平均値から所定階調以上異なる階調の画素データが画素データの総データ数に対して所定割合以上存在する場合に、調整原稿上の調整用画像にキズが存在すると判定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
調整原稿は少なくとも３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の調整用画像を含むものであり、また画像読取部は調整原稿から前記調整用画像の色彩を示すＲＧＢ画素データを取得するものであり、
調整用制御部は、特定色の調整用画像のＲＧＢ画素データについて各々の平均値を算出し、特定色に該当するＲＧＢ画素データの平均値が特定色以外のＲＧＢ画素データの平均値よりも小さい場合に、調整原稿自体が異常であると判定することを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
調整原稿はグレー色の調整用画像を含むものであり、また画像読取部は調整原稿から前記調整用画像の色彩を示すＲＧＢ画素データを取得するものであり、
調整用制御部は、グレーの調整用画像のＲＧＢ画素データについて各々の平均値を算出し、ＲＧＢ画素データの平均値の差が所定階調以上の場合に、調整原稿自体が異常であると判定することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷等によって記録媒体の表面に形成された画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記画像読取装置には、複写機、スキャナ、ファクシミリあるいはこれら各機器の機能にコピー機の機能を複合化した複合機等がある。
例えば下記特許文献１には、このような画像読取装置の調整方法が開示されている。この調整方法が調整対象とする画像読取装置は、複数枚の原稿を１枚ずつ自動搬送すると共に原稿の裏面の画像を読み取るための密着式イメージセンサを有する原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えたるものであり、原稿の両面を一度に読み込むタイプのものである。特許文献１の調整方法では、所定の調整用画像が形成された調整原稿を原稿搬送装置を介して画像読取装置に読み取らせることにより、カラーバランスやピント等を調整する。
【特許文献１】特開２００５−１４２８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した調整方法では、各々に調整内容が異なる複数の調整原稿を原稿搬送装置を介して順次読み取って調整する場合があるが、調整原稿の読取順番が所定の順番になっていない場合、まるいは調整原稿にキズ等の異常があった場合には、正常な調整ができない。従来は、このような読取順番や調整原稿自体の異常を作業者が気付くことなく調整作業を行うことがあり、調整の信頼性に問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みたものであり、調整の信頼性を従来よりも向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、第１の解決手段として、所定の調整用画像が所定の位置に配置された調整原稿から前記調整用画像の画素データを取得する画像読取部と、前記画素データに基づいて画像読取特性を自動調整する調整用制御部と、を備えた画像読取装置において、情報を外部に報知する報知部とを備え、前記調整用制御部は、画像読取特性の自動調整に先立って前記調整用画像の異常を前記画素データに基づいて判定し、当該判定の結果を報知部に出力する、という手段を採用する。
【０００６】
また、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、調整用制御部は、調整用画像の画素データの平均値を算出し、当該平均値から所定階調以上異なる階調の画素データが画素データの総データ数に対して所定割合以上存在する場合に、調整原稿上の調整用画像にキズが存在すると判定する、という手段を採用する。
【０００７】
第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、調整原稿は少なくとも３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の調整用画像を含むものであり、また画像読取部は調整原稿から前記調整用画像の色彩を示すＲＧＢ画素データを取得するものであり、調整用制御部は、特定色の調整用画像のＲＧＢ画素データについて各々の平均値を算出し、特定色に該当するＲＧＢ画素データの平均値が特定色以外のＲＧＢ画素データの平均値よりも小さい場合に、調整原稿自体が異常であると判定する、という手段を採用する。
【０００８】
第４の解決手段として、上記第１〜第３いずれかの解決手段において、調整原稿はグレー色の調整用画像を含むものであり、また画像読取部は調整原稿から前記調整用画像の色彩を示すＲＧＢ画素データを取得するものであり、調整用制御部は、グレーの調整用画像のＲＧＢ画素データについて各々の平均値を算出し、ＲＧＢ画素データの平均値の差が所定階調以上の場合に、調整原稿自体が異常であると判定する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、情報を外部に報知する報知部とを備え、調整用制御部が画像読取特性の自動調整に先立って調整用画像の異常を画素データに基づいて自動的に判定し、この調整用制御部による判定の結果が報知部から報知されるので、作業者は調整用画像に異常を確実に把握することができる。
したがって、調整用画像の異常に気づくことなく後工程の画像読取特性の自動調整が行われることがなくなるので、調整の信頼性を従来よりも向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を複写機に適用したものである。
この図１に示すように、本複写機Ａは、操作部１、表示部２、画像読取部３、画像記憶部４、画像処理部５、印刷部６及び制御部７を備えている。
【００１１】
操作部１は、操作者による各種の操作指示を受け付け、当該操作指示を制御部７に出力するものであり、テンキー、ファンクションキー、タッチパネル等から構成されている。このような操作部１には、本複写機Ａの動作モードを画像読取部３の自動調整を行うための調整モードに切り替える操作ボタンが設けられている。
【００１２】
表示部２は、上記タッチパネルとして機能する液晶ディスプレイであり、制御部７から入力された表示指示に基づいて文字や図形等で各種情報を表示すると共に、操作者が表示面に触れることによって入力された操作指示を制御部７に出力する。この表示部２は、本実施形態における報知部である。
【００１３】
画像読取部３は、本実施形態における画像読取装置に相当するものであり、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）３ａと、スキャナ部３ｂとを備えている。このような画像読取部３は、制御部７による制御の下に、原稿自動送り装置３ａから供給された原稿の画像（原稿画像）をスキャナ部３ｂで順次読み取り、原稿画像の色彩を示すカラー画像データを画像記憶部４に出力する。
【００１４】
原稿自動送り装置３ａは、原稿台に載置された原稿を１枚ずつスキャナ部３ｂに供給するものであり、スキャナ部３ｂは、このような原稿自動送り装置３ａから供給された原稿の原稿画像をライン状に読み取ってカラー画像データを出力するカラーラインセンサと、当該カラーラインセンサのライン状の読取位置を順次移動させる走査部とから構成されている。カラーラインセンサは、周知のように各々に画素を構成すると共に３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対応する複数の光学センサ（例えばＣＣＤセンサ）が直線状（ライン状）に配置されたものである。このようなカラーラインセンサから出力されるカラー画像データは、原稿画像の各部位の色彩を３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に分解したＲＧＢ画素データ群である。
なお、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）３ａ及びスキャナ部３ｂの機構及び光学構成については、上述した特許文献１等にも記載されているので周知事項であり、説明を省略する。
【００１５】
図２は、このような画像読取部３を自動調整する際に用いられる調整原稿Ｄの一例を示す模式図である。この調整原稿Ｄは、例えばＡ４サイズの原稿であり、上記原稿自動送り装置３ａによって矢印で示す原稿送り方向に搬送されてスキャナ部３ｂにおいて原稿画像が読み取られるものである。この調整原稿Ｄの先端部を基準とする所定位置には、所定幅の帯状に形状設定された各色の調整用画像Ｇ１〜Ｇ７が配置されている。
【００１６】
調整用画像Ｇ１は３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）中のレッド（Ｒ）に色設定され、調整用画像Ｇ２は３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）中のグリーン（Ｇ）に色設定され、調整用画像Ｇ３は３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）中のブルー（Ｂ）に色設定され、調整用画像Ｇ４は上記３原色に対する補色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）のうちのシアン（Ｃ）に色設定され、調整用画像Ｇ５は補色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）のうちのマゼンダ（Ｍ）に色設定され、調整用画像Ｇ６は補色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）中のイエロー（Ｙ）に色設定され、さらに調整用画像Ｇ７は所定階調のグレー（Ｇｒａｙ）に色設定されている。
【００１７】
画像記憶部４は、ハードディスク等の外部記憶装置あるいは／及び半導体メモリから構成されており、上記画像読取部３から入力された原稿画像のカラー画像データを記憶する。この画像記憶部４は、制御部７による制御の下に、上記原稿画像のカラー画像データの書き込みを行うと共に当該カラー画像データを読み出して画像処理部６に出力する。
【００１８】
画像処理部５は、画像記憶部４から入力されたカラー画像データを印刷用のカラー画像データに画像変換して印刷部６に出力する。印刷部６は、制御部７による制御の下に、印刷紙（記録媒体）を搬送しつつ当該印刷紙にトナーを付着させることにより上記カラー画像データに基づいて原稿画像を印刷紙上に形成（印刷）する中間転写方式の印刷手段であり、周知の給紙装置、感光ドラム、露光装置、転写ベルト及び定着装置等を備えている。
【００１９】
制御部７は、上記操作部１あるいは表示部２から入力される操作指示、内部メモリに記憶された制御プログラム及び各種制御用データ等に基づいて複写機Ａの全体動作を制御するものである。すなわち、制御部７は、上記制御プログラム、操作指示及び各種制御用データ等に基づいて制御演算を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）及び他の各部（つまり操作部１、表示部２、画像読取部３、画像記憶部４、画像処理部５及び印刷部６）とのデータ授受を行う各種入出力インターフェース回路等から構成されており、上記他の各部を統括的に制御することによって画像読取部３が読み取った原稿画像を印刷部６で複写印刷させる。
【００２０】
上記制御プログラムには、上述した調整原稿Ｄを用いた画像読取部３の自動調整処理が含まれている。制御部７は、操作部１の操作ボタンが操作されることによって調整モードへの切替が指示されると、制御プログラムに基づく画像読取部３の自動調整処理を開始する。このような制御部７は、本実施形態における調整用制御部である。
【００２１】
次に、このように構成された本複写機Ａにおける画像読取部３の調整動作、特に本複写機Ａの特徴的処理である調整原稿Ｄの異常判定処理について、図３〜図５に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。
【００２２】
制御部７は、調整モードにおいて調整作業者が上述した調整原稿Ｄを原稿自動送り装置３ａの原稿台に載置して自動調整処理の開始を指示すると、原稿自動送り装置３ａ及びスキャナ部３ｂを制御することにより調整原稿Ｄの表面に形成された各調整用画像Ｇ１〜Ｇ７をスキャナ部３ｂに全て読み取らせる（ステップＳ1）。
この結果、スキャナ部３ｂから出力される各調整用画像Ｇ１〜Ｇ７の画像データ（画素データ群）は、画像記憶部４に記憶される。これ以降、制御部７は、画像記憶部４に記憶されたカラー画像データ（ＲＧＢ画素データ群）について各種演算処理を施すことによって調整原稿Ｄの異常判定処理を行う。
【００２３】
制御部７は、最初に画像記憶部４に記憶された各色の調整用画像Ｇ１〜Ｇ７のＲＧＢ画素データ群について、各々のＲＧＢ画素データ群が示す階調の平均値を算出する（ステップＳ2）。制御部７は、この結果得られた各色の調整用画像Ｇ１〜Ｇ７に関する階調の平均値を内部メモリに記憶させる。そして、制御部７は、ステップＳ3，Ｓ7，Ｓ11，Ｓ15，Ｓ19，Ｓ23，Ｓ27に示すように、各色の調整用画像Ｇ１〜Ｇ７毎に上記平均値から５階調以上離れた階調を示すＲＧＢ画素データの割合を算出し、当該割合が２０％以上であるか否かをそれぞれ判断する（Ｓ4，Ｓ8，Ｓ12，Ｓ16，Ｓ20，Ｓ24，Ｓ28）。なお、各色の階調は２５６階調とする。
【００２４】
そして、制御部７は、ステップＳ4，Ｓ8，Ｓ12，Ｓ16，Ｓ20，Ｓ24，Ｓ28における判断が「Ｙｅｓ」の場合には、調整用画像Ｇ１〜Ｇ７にキズが存在すると判定し、エラー表示処理（ステップＳ30）を実行する。制御部７は、エラー表示処理として、表示部２に調整原稿Ｄにキズがあることを示すメッセージを表示させる。
【００２５】
すなわち、調整用画像Ｇ１〜Ｇ７にキズが存在しない場合、調整用画像Ｇ１〜Ｇ７は一定の色彩のカラー画像となるので、調整用画像Ｇ１〜Ｇ７のＲＧＢ画素データ群は略一定した階調を示すが、調整用画像Ｇ１〜Ｇ７にキズが存在する場合には、調整用画像Ｇ１〜Ｇ７はキズによって一定の色彩とならないので、ＲＧＢ画素データ群は一定した階調を示さない。
【００２６】
したがって、上記ステップＳ4，Ｓ8，Ｓ12，Ｓ16，Ｓ20，Ｓ24，Ｓ28のような判断を行うことにより、各色の調整用画像Ｇ１〜Ｇ７についてキズの有／無を示すメッセージが表示部２に表示されるので、調整作業者は、このメッセージによって調整用画像Ｇ１〜Ｇ７の何れかのキズを容易に認識することができる。
【００２７】
続いて、制御部７は、レッド（Ｒ）の調整用画像Ｇ１のＲＧＢ画素データ群について、当該調整用画像Ｇ１の色彩に相当するレッド（Ｒ）のＲＧＢ画素データの階調が３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の他の色であるグリーン（Ｇ）のＲＧＢ画素データの階調よりの小さいか否かを判断し（ステップＳ5）、またレッド（Ｒ）のＲＧＢ画素データの階調が３原色の他の色であるブルー（Ｂ）のＲＧＢ画素データの階調よりの小さいか否かを判断し（ステップＳ6）、これら判断の何れかが「Ｙｅｓ」の場合は、調整用画像Ｇ１の色彩が異常であると判定してエラー表示処理（ステップＳ30）を実行する。この場合のエラー表示処理として、制御部７は、表示部２に調整用画像Ｇ１の色彩が正規の色彩ではないことを示すメッセージを表示させる。
【００２８】
すなわち、調整用画像Ｇ１の色彩は正規にはレッド（Ｒ）であり、したがって当該レッド（Ｒ）の調整用画像Ｇ１を読み取って得られるＲＧＢ画素データ群については、３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のうち調整用画像Ｇ１の色彩に相当するレッド（Ｒ）のＲＧＢ画素データの階調が他のグリーン（Ｇ）及びブルー（Ｂ）のＲＧＢ画素データの階調よりも極端に大きくなる。しかしながら、正規の色彩ではない調整用画像Ｇ１を読み取った場合には、レッド（Ｒ）のＲＧＢ画素データの階調が他のグリーン（Ｇ）及びブルー（Ｂ）のＲＧＢ画素データの階調よりも大きくならないので、上記ステップＳ5，Ｓ6のような判断を行うことにより、調整用画像Ｇ１の色彩が異常であることを検出することができる。
【００２９】
以下同様に、調整用画像Ｇ2〜Ｇ6についても、ステップＳ9，Ｓ10，Ｓ13，Ｓ14，Ｓ17，Ｓ18，Ｓ21，Ｓ22，Ｓ25，Ｓ26に示すように、自らの調整用画像Ｇ2〜Ｇ6の色彩に相当するＲＧＢ画素データの階調と他のＲＧＢ画素データの階調との大小関係を判断することにより、調整用画像Ｇ2〜Ｇ6の色彩異常を判定し、異常が判定された場合にはエラー表示処理（ステップＳ30）を実行する。なお、調整用画像Ｇ4〜Ｇ6は３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の補色に相当するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色彩を示すものなので、ステップＳ17，Ｓ18，Ｓ21，Ｓ22，Ｓ25，Ｓ26に示すように、ステップＳ5，Ｓ6，Ｓ9，Ｓ10，Ｓ13，Ｓ14とは反対の大小関係を判断している。
【００３０】
また、調整用画像Ｇ7については、色彩がグレー（Ｇｒａｙ）なので、３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各々に相当するＲＧＢ画素データの階調はお互いに等しくなる。したがって、３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各々に相当するＲＧＢ画素データの階調の相互の大小比較によって色彩の異常を判断することができないので、ステップＳ29に示すように、３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各々に相当するＲＧＢ画素データの階調の差が３０階調以上あるか否かを判断することによって色彩の異常を判定する。
【００３１】
このようなステップＳ5，Ｓ6，Ｓ9，Ｓ10，Ｓ13，Ｓ14，Ｓ17，Ｓ18，Ｓ21，Ｓ22，Ｓ25，Ｓ26及びＳ29に示すような判断を行うことにより、各調整用画像Ｇ1〜Ｇ7のいずれかに色彩の異常があった場合には、表示部２にその旨を示すメッセージが表示されるので、調整作業者は、このメッセージによって各調整用画像Ｇ1〜Ｇ7の何れかの色彩異常を容易に認識することができる。
【００３２】
そして、制御部７は、ステップＳ1〜Ｓ30に亘る一連の各処理によって、各調整用画像Ｇ1〜Ｇ7のキズ及び色彩に異常がないと判定すると、自動調整処理（ステップＳ31）を実行する。制御部７は、この自動調整処理において、各調整用画像Ｇ1〜Ｇ7のＲＧＢ画素データ群に所定の演算処理を施すことによって画像読取部３の画像読取特性（例えばγ特性やカラーバランス等）を検出し、この画像読取特性が正規の画像読取特性となるように画像読取部３を自動調整する。
なお、ステップＳ1〜Ｓ30の各処理によって何れかの調整用画像Ｇ1〜Ｇ7にキズあるいは色彩異常が判定された場合、調整作業者は、調整原稿Ｄをキズや色彩異常のないものに交換して、本複写機Ａに自動調整処理を再度実行させる。
【００３３】
このような本実施形態によれば、本複写機Ａによって調整原稿Ｄのキズや色彩等の異常が自動判定され、その判定結果が表示部２に表示されるので、調整作業者は調整用画像Ｇ1〜Ｇ7の異常を確実に把握することができ、よって調整用画像Ｇ1〜Ｇ7の異常に気づくことなく後工程の自動調整処理が行われることがなくなるので、画像読取部３の画像読取特性に関する調整の信頼性を従来よりも向上させることができる。
【００３４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、原稿自動送り装置３ａを備えた画像読取部３の自動調整における調整原稿Ｄの異常判定について説明したが、本発明は、原稿自動送り装置３ａを備えない画像読取装置についても適用することができる。
また、従来技術で説明したような密着式イメージセンサを備えた原稿自動送り装置における密着式イメージセンサの画像読取特性の調整にも適用可能なことは勿論である。
【００３５】
（２）上記実施形態では、原稿のカラー画像を読み取る画像読取部３の自動調整における調整原稿Ｄの異常判定について説明したが、本発明は、白黒画像を読み取る画像読取装置についても適用することができる。
【００３６】
（３）図３〜図５の各フローチャートに示す判断処理（ステップＳ3，Ｓ4，Ｓ7，Ｓ8，Ｓ11，Ｓ12，Ｓ15，Ｓ16，Ｓ19，Ｓ20，Ｓ23，Ｓ24，Ｓ27〜Ｓ29）における各種しきい値は一例であって、必要に応じて適宜設定されるものである。
【００３７】
（４）また、上記実施形態では報知部を表示部２としたが、本発明は、これに限定されるものではない。報知部として、調整原稿Ｄの異常を例えば発音によって報知するものを採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係わる複写機Ａの機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における調整原稿の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わる複写機Ａの動作を示す第１のフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係わる複写機Ａの動作を示す第２のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係わる複写機Ａの動作を示す第３のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ…複写機、１…操作部、２…表示部（報知部）、３…画像読取部、４…画像記憶部、５…画像処理部、６…印刷部、７…制御部（調整制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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