(57)【要約】【課題】バッテリ供給電圧をモニタし、低電圧状態でも、入力電圧の入力値を誤判定・誤入力させないようにする。【解決手段】バッテリ供給電圧が低電圧状態であれば（Ｓ１）、代替入力処理を行い（Ｓ６）、内部制御情報に基づいてリレー制御信号のＯＦＦ出力中であれば（Ｓ７）、リレー電圧入力端子の入力値をリレーがＯＦＦであることを示す値に設定し（Ｓ８）、リレー制御信号のＯＮ出力中であればリレー電圧入力端子の入力値をリレーがＯＮであることを示す値に設定する（Ｓ９）。【選択図】図２
2007045395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号を当該制御対象に出力し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧に基づいて当該制御対象のＯＮ／ＯＦＦを判定する電子制御装置の入力制御方法であって、
バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるかどうかを判定するステップと、
バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるときに、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＮ判定電圧閾値以上であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＦＦ判定電圧閾値（＜ＯＮ判定電圧閾値）以下であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定するステップと、
バッテリ供給電圧が規定電圧未満であるときに、制御信号情報に基づいて、制御信号のＯＮ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、制御信号のＯＦＦ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定するステップと
を含むことを特徴とする代替入力制御方法。
【請求項２】
制御対象をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号を当該制御対象に出力し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧に基づいて当該制御対象のＯＮ／ＯＦＦを判定する電子制御装置の入力制御方法であって、
バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるかどうかを判定するステップと、
バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるときに、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＦＦ判定電圧閾値以上であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＮ判定電圧閾値（＜ＯＦＦ判定電圧閾値）以下であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定するステップと、
バッテリ供給電圧が規定電圧未満であるときに、制御信号情報に基づいて、制御信号のＯＮ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、制御信号のＯＦＦ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定するステップと
を含むことを特徴とする代替入力制御方法。
【請求項３】
前記制御対象が、アクセサリへの電源供給をコントロールするアクセサリリレーである請求項１または２記載の代替入力制御方法。
【請求項４】
前記制御対象が、イグニッションへの電源供給をコントロールするイグニッションリレーである請求項１または２記載の代替入力制御方法。
【請求項５】
前記制御信号情報が、前回保持入力値である請求項１ないし４のいずれか１項に記載の代替入力制御方法。
【請求項６】
前記制御信号情報が、自他電子制御装置の内部制御情報からの想定入力値である請求項１ないし４のいずれか１項に記載の代替入力制御方法。
【請求項７】
前記入力値を、フィルタリングするステップを含む請求項１ないし６のいずれか１項に記載の代替入力制御方法。
【請求項８】
制御対象をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号を当該制御対象に出力し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧に基づいて当該制御対象のＯＮ／ＯＦＦを判定する電子制御装置の入力制御装置であって、
バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるかどうかを判定するバッテリ供給電圧判定手段と、
バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるときに、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＮ判定電圧閾値以上であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＦＦ判定電圧閾値（＜ＯＮ判定電圧閾値）以下であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定する通常入力値設定手段と、
バッテリ供給電圧が規定電圧未満であるときに、制御信号情報に基づいて、制御信号のＯＮ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、制御信号のＯＦＦ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定する代替入力値設定手段と
を有することを特徴とする代替入力制御装置。
【請求項９】
制御対象をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号を当該制御対象に出力し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧に基づいて当該制御対象のＯＮ／ＯＦＦを判定する電子制御装置の入力制御装置であって、
バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるかどうかを判定するステップと、
バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるときに、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＦＦ判定電圧閾値以上であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＮ判定電圧閾値（＜ＯＦＦ判定電圧閾値）以下であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定するステップと、
バッテリ供給電圧が規定電圧未満であるときに、制御信号情報に基づいて、制御信号のＯＮ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、制御信号のＯＦＦ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定するステップと
を含むことを特徴とする代替入力制御装置。
【請求項１０】
前記制御対象が、アクセサリへの電源供給をコントロールするアクセサリリレーである請求項８または９記載の代替入力制御装置。
【請求項１１】
前記制御対象が、イグニッションへの電源供給をコントロールするイグニッションリレーである請求項８または９記載の代替入力制御装置。
【請求項１２】
前記制御信号情報が、前回保持入力値である請求項８ないし１１のいずれか１項に記載の代替入力制御装置。
【請求項１３】
前記制御信号情報が、自他電子制御装置の内部制御情報からの想定入力値である請求項８ないし１１のいずれか１項に記載の代替入力制御装置。
【請求項１４】
前記入力値を、フィルタリングするフィルタリング手段を有する請求項８ないし１３のいずれか１項に記載の代替入力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は代替入力制御方法および代替入力制御装置に関し、特にバッテリ供給電圧の低下時における電子制御装置への入力値の代替入力制御方法および代替入力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子制御装置では、制御対象であるリレーをＯＮ／ＯＦＦ制御する場合に、制御信号をリレーに出力した上で、リレーからフィードバックされる入力電圧に基づいてリレーが確かにＯＮ／ＯＦＦになったかどうかを判定（確認）している。例えば、図３に示すように、フィードバックされる入力電圧の電圧レベルが低レベルの時にＯＮであると判定されるリレーをＯＮ／ＯＦＦ判定する場合、リレーのＯＦＦ時の入力電圧がグランドレベル（０Ｖ）であり、リレーのＯＮ時の入力電圧が電子制御装置のバッテリ供給電圧レベル（１２Ｖ）であるとすると、入力電圧がＯＮ判定電圧閾値ＶＯＮ（＝４．２Ｖ）以上のときにリレーがＯＮであると判定し、入力電圧がＯＦＦ判定電圧閾値ＶＯＦＦ（＝２．８Ｖ）以下のときにリレーがＯＦＦであると判定していた。このため、それ以外の電圧のときには、リレーがＯＮ／ＯＦＦのどちらに判定されるかが確定できなかった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１９２７２３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の電子制御装置では、車両バッテリの劣化やクランキングによる瞬間的な電圧降下などにより、電子制御装置へのバッテリ供給電圧＋Ｂが低電圧状態になった場合、制御対象であるリレーのＯＮ／ＯＦＦ判定を正しく実施できなくなるおそれがあった。すなわち、電子制御装置へのバッテリ供給電圧＋Ｂが低電圧状態になった場合、リレーの入力電圧の電圧レベルを誤判定・誤入力する可能性があり、正常な車両状態情報の入力を期待することができないという課題があった。
【０００４】
例えば、車両のボデー系を制御するメインボデー電子制御装置のバッテリ供給電圧＋ＢがＯＮ判定電圧閾値ＶＯＮ（＝４．２Ｖ）を下回った場合、制御対象であるリレーはＯＮでもＯＦＦと誤判定・誤入力する可能性がある。このため、制御対象であるリレーの状態を誤判定・誤入力してしまうと、実際の車両状態と異なる入力値にて電子制御装置の制御を実施することとなり、ユーザの期待通りの制御を実施できなくなったり、勝手に誤作動したりする可能性がある（例えば、ドームランプの点灯等）。
【０００５】
本発明の第１の課題は、バッテリ供給電圧の電圧状態をモニタし、低電圧状態でも前回保持入力値や、自他電子制御装置の内部制御情報からの想定入力値を代替入力させる代替入力制御方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の第２の課題は、上記代替入力制御方法を実装する代替入力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の代替入力制御方法は、制御対象をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号を当該制御対象に出力し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧に基づいて当該制御対象のＯＮ／ＯＦＦを判定する電子制御装置の入力制御方法であって、バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるかどうかを判定するステップと、バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるときに、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＮ判定電圧閾値以上であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＦＦ判定電圧閾値（＜ＯＮ判定電圧閾値）以下であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定するステップと、バッテリ供給電圧が規定電圧未満であるときに、制御信号情報に基づいて、制御信号のＯＮ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、制御信号のＯＦＦ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定するステップとを含むことを特徴とする。請求項１記載の代替入力制御方法によれば、正極性のＯＮ／ＯＦＦ制御（ＯＮ判定電圧閾値＞ＯＦＦ判定電圧閾値）において、バッテリ供給電圧の低電圧状態を判断し、低電圧時に代替入力によって実際の制御対象の状態に近い入力値を獲得できるようにしたことにより、誤動作を防止して、ユーザの期待通りの制御を提供できるようになる。
【０００８】
請求項２記載の代替入力制御方法は、制御対象をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号を当該制御対象に出力し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧に基づいて当該制御対象のＯＮ／ＯＦＦを判定する電子制御装置の入力制御方法であって、バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるかどうかを判定するステップと、バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるときに、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＦＦ判定電圧閾値以上であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＮ判定電圧閾値（＜ＯＦＦ判定電圧閾値）以下であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定するステップと、バッテリ供給電圧が規定電圧未満であるときに、制御信号情報に基づいて、制御信号のＯＮ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、制御信号のＯＦＦ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定するステップとを含むことを特徴とする。請求項２記載の代替入力制御方法によれば、負極性のＯＮ／ＯＦＦ制御（ＯＦＦ判定電圧閾値＞ＯＮ判定電圧閾値）において、バッテリ供給電圧の低電圧状態を判断し、低電圧時に代替入力によって実際の制御対象の状態に近い入力値を獲得できるようにしたことにより、誤動作を防止して、ユーザの期待通りの制御を提供できるようになる。
【０００９】
請求項３記載の代替入力制御方法は、請求項１または２記載の代替入力制御方法において、前記制御対象が、アクセサリへの電源供給をコントロールするアクセサリリレーであることを特徴とする。請求項３記載の代替入力制御方法によれば、バッテリ供給電圧の異常状態においても、代替入力により、アクセサリリレーが誤動作することがなくなるので、アクセサリをユーザの期待通りに制御することができる。
【００１０】
請求項４記載の代替入力制御方法は、請求項１または２記載の代替入力制御方法において、前記制御対象が、イグニッションへの電源供給をコントロールするイグニッションリレーであることを特徴とする。請求項４記載の代替入力制御方法によれば、バッテリ供給電圧の異常状態においても、代替入力により、イグニッションリレーが誤動作することがなくなるので、イグニッションがユーザの期待通りに制御できる。
【００１１】
請求項５記載の代替入力制御方法は、請求項１ないし４記載の代替入力制御方法において、前記制御信号情報が、前回保持入力値であることを特徴とする。請求項５記載の代替入力制御方法によれば、バッテリ供給電圧の異常状態においても、前回保持入力値を最適な入力値と判断して代替入力させることができるので、前回の動作との連続性により誤動作を有効に防止することができる。
【００１２】
請求項６記載の代替入力制御方法は、請求項１ないし４記載の代替入力制御方法において、前記制御信号情報が、自他電子制御装置の内部制御情報からの想定入力値であることを特徴とする。請求項６記載の代替入力制御方法によれば、バッテリ供給電圧の異常状態においても、自他電子制御装置の内部制御情報からの想定入力値を代替入力させることができるので、内部制御情報の連続性により誤動作を有効に防止することができる。
【００１３】
請求項７記載の代替入力制御方法は、請求項１ないし６記載の代替入力制御方法において、前記入力値を、フィルタリングするステップを含むことを特徴とする。請求項７記載の代替入力制御方法によれば、制御対象から入力端子にフィードバックされる入力電圧をフィルタリングすることにより、安定した入力値をアプリケーションプログラムに提供することができる。
【００１４】
請求項８記載の代替入力制御装置は、制御対象をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号を当該制御対象に出力し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧に基づいて当該制御対象のＯＮ／ＯＦＦを判定する電子制御装置の入力制御装置であって、バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるかどうかを判定するバッテリ供給電圧判定手段と、バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるときに、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＮ判定電圧閾値以上であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＦＦ判定電圧閾値（＜ＯＮ判定電圧閾値）以下であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定する通常入力値設定手段と、バッテリ供給電圧が規定電圧未満であるときに、制御信号情報に基づいて、制御信号のＯＮ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、制御信号のＯＦＦ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定する代替入力値設定手段とを有することを特徴とする。請求項８記載の代替入力制御装置によれば、正極性のＯＮ／ＯＦＦ制御（ＯＮ判定電圧閾値＞ＯＦＦ判定電圧閾値）において、バッテリ供給電圧の低電圧状態を判断し、低電圧時に代替入力によって実際の制御対象の状態に近い入力値を獲得できるようにしたことにより、誤動作を防止して、ユーザの期待通りの制御を提供できるようになる。
【００１５】
請求項９記載の代替入力制御装置は、制御対象をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号を当該制御対象に出力し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧に基づいて当該制御対象のＯＮ／ＯＦＦを判定する電子制御装置の入力制御装置であって、バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるかどうかを判定するステップと、バッテリ供給電圧が規定電圧以上であるときに、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＦＦ判定電圧閾値以上であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定し、当該制御対象からフィードバックされる入力電圧がＯＮ判定電圧閾値（＜ＯＦＦ判定電圧閾値）以下であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定するステップと、バッテリ供給電圧が規定電圧未満であるときに、制御信号情報に基づいて、制御信号のＯＮ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、制御信号のＯＦＦ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定するステップとを含むことを特徴とする。請求項９記載の代替入力制御装置によれば、負極性のＯＮ／ＯＦＦ制御（ＯＦＦ判定電圧閾値＞ＯＮ判定電圧閾値）において、バッテリ供給電圧の低電圧状態を判断し、低電圧時に代替入力によって実際の制御対象の状態に近い入力値を獲得できるようにしたことにより、誤動作を防止して、ユーザの期待通りの制御を提供できるようになる。
【００１６】
請求項１０記載の代替入力制御装置は、請求項８または９記載の代替入力制御装置において、前記制御対象が、アクセサリへの電源供給をコントロールするアクセサリリレーであることを特徴とする。請求項１０記載の代替入力制御装置によれば、バッテリ供給電圧の異常状態においても、代替入力により、アクセサリリレーが誤動作することがなくなるので、アクセサリをユーザの期待通りに制御することができる。
【００１７】
請求項１１記載の代替入力制御装置は、請求項８または９記載の代替入力制御装置において、イグニッションへの電源供給をコントロールするイグニッションリレーであることを特徴とする。請求項１１記載の代替入力制御装置によれば、バッテリ供給電圧の異常状態においても、代替入力により、イグニッションリレーが誤動作することがなくなるので、イグニッションがユーザの期待通りに制御できる。
【００１８】
請求項１２記載の代替入力制御装置は、請求項８ないし１１のいずれか１項に記載の代替入力制御装置において、前回保持入力値を代替入力させることを特徴とする。請求項１２記載の代替入力制御装置によれば、バッテリ供給電圧の異常状態においても、前回保持入力値を最適な入力値と判断して代替入力させることができるので、前回の動作との連続性により誤動作を有効に防止することができる。
【００１９】
請求項１３記載の代替入力制御装置は、請求項８ないし１１のいずれか１項に記載の代替入力制御装置において、内部制御情報からの想定入力値を代替入力させることを特徴とする。請求項１３記載の代替入力制御装置によれば、バッテリ供給電圧の異常状態においても、自他電子制御装置の内部制御情報からの想定入力値を代替入力させることができるので、内部制御情報の連続性により誤動作を有効に防止することができる。
【００２０】
請求項１４記載の代替入力制御装置は、請求項８ないし１３のいずれかに記載の代替入力制御装置において、前記入力値を、フィルタリングするフィルタリング手段を有することを特徴とする。請求項１４記載の代替入力制御装置によれば、制御対象から入力端子にフィードバックされる入力電圧をフィルタリングすることにより、安定した入力値をアプリケーションプログラムに提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
バッテリ供給電圧の低下による誤制御および誤動作を防止するという目的を、バッテリ供給電圧が規定電圧未満であるときに、制御信号情報に基づいて、制御信号のＯＮ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＮであることを示す値に設定し、制御信号のＯＦＦ出力中であれば入力値を当該制御対象がＯＦＦであることを示す値に設定することにより達成した。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施例１に係る代替入力制御方法が適用された代替入力制御装置の回路ブロック図である。この回路は、マイクロコンピュータ１０を含む電子制御装置（以下、ＥＣＵと略記する）１と、マイクロコンピュータ１０からのリレー制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御されるリレー２とから、その主要部が構成されている。
【００２４】
マイクロコンピュータ１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える周知の構成であり、本実施例１に係る代替入力制御方法は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現される。すなわち、マイクロコンピュータ１０は、本発明のバッテリ供給電圧判定手段，通常入力値設定手段，代替入力値設定手段としての役目をする。
【００２５】
マイクロコンピュータ１０は、リレー電圧入力端子１０ａと、バッテリ供給電圧モニタ端子１０ｂと、リレー制御信号出力端子１０ｃとを備える。
【００２６】
リレー電圧入力端子１０ａは、入力電圧ＶＡを、リレー２のリレースイッチのリレー負荷側の一端から入力する。
【００２７】
バッテリ供給電圧モニタ端子１０ｂは、バッテリ供給電圧＋Ｂを入力する。
【００２８】
リレー制御信号出力端子１０ｃは、リレー２をＯＮ／ＯＦＦ制御するリレー制御信号を出力する。
【００２９】
リレー２は、例えばカーオーディオ，カーナビゲーション等のアクセサリでなるリレー負荷に電源供給するためのリレーであり、そのリレースイッチのリレー負荷側の一端がマイクロコンピュータ１０のリレー電圧入力端子１０ａに接続されている。
【００３０】
次に、このように構成された実施例１に係る代替入力制御方法の動作について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３１】
リレー電圧入力処理が開始されると、マイクロコンピュータ１０は、まず、バッテリ供給電圧モニタ端子１０ｂに入力されるバッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧（＝５．３Ｖ）以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１）。この時点では、ＯＦＦ判定電圧閾値ＶＯＦＦ（＝２．８Ｖ）からＯＮ判定電圧閾値ＶＯＮ（＝４．２Ｖ）までの間のバッテリ供給電圧＋Ｂは、低電圧状態であるか低電圧状態でないかのどちらに判定されるかわからない。
【００３２】
バッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧（＝５．３Ｖ）以上（通常）であれば（ステップＳ１）、マイクロコンピュータ１０は、通常入力処理を行う（ステップＳ２）。詳しくは、マイクロコンピュータ１０は、リレー電圧入力端子１０ａに入力されている入力電圧ＶＡを判定し（ステップＳ３）、入力電圧ＶＡがＯＮ判定電圧閾値ＶＯＮ（＝４．２Ｖ）以上であれば、入力値をリレー２がＯＮであることを示す値に設定する（ステップＳ４）。一方、入力電圧ＶＡがＯＦＦ判定電圧閾値ＶＯＦＦ（＝２．８Ｖ）以下であれば、入力値をリレー２がＯＦＦであることを示す値に設定する（ステップＳ５）。
【００３３】
他方、バッテリ供給電圧＋Ｂが５．３Ｖ未満（低電圧）であれば（ステップＳ１）、マイクロコンピュータ１０は、代替入力処理を行う（ステップＳ６）。詳しくは、マイクロコンピュータ１０は、リレー制御信号を出力し、リレー２をＯＮ／ＯＦＦ制御することによりリレー負荷をコントロールしているため、リレー制御信号情報（電子制御装置内部制御情報）に基づいて、現在のリレー２のＯＮ／ＯＦＦ状態を想定入力値に設定する（ステップＳ７）。例えば、リレー制御信号としてＯＦＦを出力中ならば、マイクロコンピュータ１０は、リレー２がＯＦＦであることが想定されるので、リレー電圧入力端子１０ａに入力される入力電圧ＶＡの入力値をリレー２がＯＦＦであることを示す値に設定する（ステップＳ８）。一方、リレー制御信号としてＯＮを出力中ならば、マイクロコンピュータ１０は、リレー２がＯＮであることが想定されるので、リレー電圧入力端子１０ａに入力される入力電圧ＶＡの入力値をリレー２がＯＮであることを示す値に設定する（ステップＳ９）。
【００３４】
続いて、マイクロコンピュータ１０は、安定した入力をアプリケーションプログラム（図示せず）に提供するために、リレー電圧入力端子１０ａに入力される入力電圧ＶＡをフィルタリングし（ステップＳ１０）、フィルタ入力値を確定する（ステップＳ１１）。例えば、５ｍｓ間隔で入力し、入力結果が連続８回一致したならば、フィルタ入力値を確定させる。この処理により、ノイズによる誤判定が抑制される。
【００３５】
最後に、マイクロコンピュータ１０は、アプリケーションプログラム（図示せず）の制御を開始し（ステップＳ１２）、フィルタ入力値がＯＦＦの条件下で（ステップＳ１３：ＴＲＵＥ）、フィルタ入力値ＯＦＦに即したアプリケーションプログラムの制御を行い（ステップＳ１４）、フィルタ入力値がＯＮの条件下で（ステップＳ１３：ＦＡＬＳＥ）、フィルタ入力値ＯＮに即したアプリケーションプログラムの制御を行う（ステップＳ１５）。
【００３６】
実施例１によれば、低電圧状態時に誤判定・誤入力するリレー電圧入力端子１０ａについて、異常状態突入前の情報（前回保持入力値）や、自他電子制御装置の内部制御情報を用いた想定入力値を代替入力することで、より実際の車両状態に近い代替入力値を獲得することができる結果、誤判定・誤入力されていた従来に比較して、よりユーザの期待に近い制御を実施できるようになる。
【００３７】
なお、実施例１では、リレー電圧入力端子１０ａにフィードバックされる入力電圧ＶＡの電圧レベルが低レベルの時にＯＦＦであると判定されるリレー２を制御対象としてＯＮ／ＯＦＦ判定する場合（正極性のＯＮ／ＯＦＦ制御）について説明したが、入力電圧ＶＡの電圧レベルが高レベルの時にＯＦＦであると判定されるリレーを制御対象としてＯＮ／ＯＦＦ判定する場合（負極性のＯＮ／ＯＦＦ制御）にも、同様の判定を行うことができることはいうまでもない。
【実施例２】
【００３８】
図４は、本発明の実施例２に係る代替入力制御方法が適用された代替入力制御装置の回路ブロック図である。この回路は、マイクロコンピュータ１０およびホールド回路１１を含むＥＣＵ１’と、マイクロコンピュータ１０からのアクセサリリレー制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御されるアクセサリリレー２０と、ホールド回路１１からのイグニッションリレー制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御される第１イグニッションリレー２１および第２イグニッションリレー２２とから、その主要部が構成されている。
【００３９】
マイクロコンピュータ１０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備える周知の構成であり、本実施例２の代替入力制御方法は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【００４０】
マイクロコンピュータ１０は、アクセサリリレー電圧入力端子１０ａと、バッテリ供給電圧モニタ端子１０ｂと、アクセサリリレー制御信号出力端子１０ｃと、第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄと、第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅと、ホールドパルス信号出力端子１０ｆと、キャンセルパルス信号出力端子１０ｇと、ホールド回路状態信号入力端子１０ｈとを備える。
【００４１】
アクセサリリレー電圧入力端子１０ａは、入力電圧Ｖaccを、アクセサリリレー２０のリレースイッチのアクセサリリレー負荷側の一端から入力する。
【００４２】
バッテリ供給電圧モニタ端子１０ｂは、バッテリ供給電圧＋Ｂを入力する。
【００４３】
アクセサリリレー制御信号出力端子１０ｃは、アクセサリリレー２０をＯＮ／ＯＦＦ制御するアクセサリリレー制御信号を出力する。
【００４４】
第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄは、入力電圧Ｖig1を、第１イグニッションリレー２１のリレースイッチの第１イグニッションリレー負荷側の一端から入力する。
【００４５】
第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅは、入力電圧Ｖig2を、第２イグニッションリレー２２のリレースイッチの第２イグニッションリレー負荷側の一端から入力する。
【００４６】
ホールドパルス信号出力端子１０ｆは、ホールドパルス信号Ｐ１をホールド回路１１に出力する。
【００４７】
キャンセルパルス信号出力端子１０ｇは、キャンセルパルス信号Ｐ２をホールド回路１１に出力する。
【００４８】
ホールド回路状態信号入力端子１０ｈは、ホールド回路１１のホールド回路状態信号（ホールドセット状態なのかキャンセル状態なのかを示す信号）Ｐ３を入力する。
【００４９】
ホールド回路１１は、ホールドパルス信号出力端子１０ｆから出力されたホールドパルス信号Ｐ１を入力するホールドパルス信号出力端子１１ａと、キャンセルパルス信号出力端子１０ｇから出力されたキャンセルパルス信号Ｐ２を入力するキャンセルパルス信号入力端子１１ｂと、状態信号入力端子１０ｈに入力するホールド回路状態信号Ｐ３を出力するホールド回路状態信号出力端子１１ｃと、第１イグニッションリレー２１および第２イグニッションリレー２２にイグニッション制御信号を出力するイグニッション制御信号出力端子１１ｄとを備えている。
【００５０】
ホールド回路１１は、マイクロコンピュータ１０からのホールドパルス信号Ｐ１が入力されると、ホールドトリガ信号を生成する。ホールドトリガ信号が生成された場合、ホールド回路１１は、第１イグニッションリレー２１および第２イグニッションリレー２２をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号（駆動電流）であるイグニッションリレー制御信号の供給を開始し、ホールドトリガ信号が消失した後も駆動電流であるイグニッションリレー制御信号の供給を継続する。一方、ホールド回路１１は、マイクロコンピュータ１０からのキャンセルパルス信号Ｐ２が入力されると、キャンセルトリガ信号を生成する。このキャンセルトリガ信号が生成された場合、ホールド回路１１は、第１イグニッションリレー２１および第２イグニッションリレー２２をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御信号（駆動電流）であるイグニッションリレー制御信号の供給を停止させる。したがって、ホールド回路１１は、ノイズ等の影響がない正常な状態では、マイクロコンピュータ１０からのホールドパルス信号Ｐ１が入力されるとイグニッションリレー制御信号のＯＮ出力を開始し、その後はキャンセルパルス信号Ｐ２の入力がなされるまではイグニッションリレー制御信号のＯＮ出力を継続することとなる。
【００５１】
このようなホールド回路１１を備えていると、次のような利点がある。例えば、ホールド回路１１がなくマイクロコンピュータ１０から出力される制御信号によって第１イグニッションリレー２１および第２イグニッションリレー２２への駆動電流の供給を制御する構成では、本来給電状態を継続しなくてはならない状態であっても、ノイズ等によってマイクロコンピュータ１０からの制御信号がＯＦＦになれば簡単に給電が停止してしまう。このような事態が車両の走行中に発生すると問題が大きい。それに対して、ホールド回路１１があれば、マイクロコンピュータ１０からは一旦ホールドパルス信号Ｐ１を出力すれば、その後、キャンセルパルス信号Ｐ２を出力しない限りイグニッションリレー制御信号のＯＮ出力を続けるため、車両走行中に意図せずに給電停止となってしまうことを防止することができる。
【００５２】
アクセサリリレー２０は、例えばカーオーディオ，カーナビゲーション等のアクセサリでなるアクセサリリレー負荷へ電源供給するためのリレーであり、そのリレースイッチのアクセサリリレー負荷側の一端がマイクロコンピュータ１０のアクセサリリレー電圧入力端子１０ａに接続されている。
【００５３】
第１イグニッションリレー２１は、例えばイルミネーション，パワーウインド等のボデー系の第１イグニッションリレー負荷へ電源供給するためのリレーであり、そのリレースイッチの第１イグニッションリレー負荷側の一端がマイクロコンピュータ１０の第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄに接続されている。
【００５４】
第２イグニッションリレー２２は、例えばエンジン等の走行系の第２イグニッションリレー負荷へ電源供給するためのリレーであり、そのリレースイッチの第２イグニッションリレー負荷側の一端がマイクロコンピュータ１０の第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅに接続されている。
【００５５】
次に、このように構成された実施例２に係る代替入力制御方法の動作について、図５ないし図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５６】
（１）  アクセサリリレー２０（図５参照）
【００５７】
マイクロコンピュータ１０は、バッテリ供給電圧モニタ端子１０ｂに入力されるバッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。
【００５８】
バッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧（＝５．３Ｖ）以上（通常）であれば、マイクロコンピュータ１０は、通常入力処理を行う（ステップＳ１０２）。詳しくは、マイクロコンピュータ１０は、アクセサリリレー電圧入力端子１０ａに入力されているアクセサリ入力電圧Ｖaccを判定し（ステップＳ１０３）、アクセサリ入力電圧ＶaccがＯＮ判定電圧閾値ＶＯＮ（＝４．２Ｖ）以上であれば、アクセサリリレー電圧入力端子１０ａに入力されるアクセサリ入力電圧Ｖaccの入力値をアクセサリリレー２０がＯＮであることを示す値に設定する（ステップＳ１０４）。一方、アクセサリ入力電圧ＶaccがＯＦＦ判定電圧閾値ＶＯＦＦ（＝２．８Ｖ）以下であれば、アクセサリリレー電圧入力端子１０ａに入力されるアクセサリ入力電圧Ｖaccの入力値をアクセサリリレー２０がＯＦＦであることを示す値に設定する（ステップＳ１０５）。
【００５９】
他方、バッテリ供給電圧＋Ｂが５．３Ｖ未満（低電圧）であれば（ステップＳ１０１）、マイクロコンピュータ１０は、代替入力処理を行う（ステップＳ１０６）。詳しくは、マイクロコンピュータ１０は、アクセサリリレー制御信号を出力し、アクセサリリレー２０をＯＮ／ＯＦＦ制御することによりアクセサリリレー負荷をコントロールしているため、アクセサリリレー制御信号情報（電子制御装置内部制御情報）に基づいて、現在のアクセサリリレー２０のＯＮ／ＯＦＦ状態を想定入力値に設定する（ステップＳ１０７）。例えば、マイクロコンピュータ１０は、アクセサリリレー制御信号としてＯＦＦを出力中ならば、アクセサリリレー２０がＯＦＦであることが想定され、アクセサリリレー電圧入力端子１０ａに入力されるアクセサリ入力電圧Ｖaccの入力値をアクセサリリレー２０がＯＦＦであることを示す値に設定する（ステップＳ１０８）。マイクロコンピュータ１０は、アクセサリリレー制御信号としてＯＮを出力中ならば、アクセサリリレー２０がＯＮであることが想定され、アクセサリリレー電圧入力端子１０ａに入力されるアクセサリ入力電圧Ｖaccの入力値をアクセサリリレー２０がＯＮであることを示す値に設定する（ステップＳ１０９）。
【００６０】
続いて、マイクロコンピュータ１０は、安定した入力をアプリケーションプログラム（図示せず）に提供するために、アクセサリリレー電圧入力端子１０ａに入力されるアクセサリ入力電圧Ｖaccをフィルタリング処理して（ステップＳ１１０）、確定する（ステップＳ１１１）。例えば、５ｍｓ間隔で入力し、入力結果が連続８回一致したならば、アクセサリフィルタ入力値を確定させる。
【００６１】
最後に、マイクロコンピュータ１０は、アクセサリの制御を開始し（ステップＳ１１２）、アクセサリ入力電圧Ｖaccのフィルタ入力値がＯＦＦの条件下で（ステップＳ１１３：ＴＲＵＥ）、フィルタ入力値ＯＦＦに即したアクセサリの制御を行い（ステップＳ１１４）、アクセサリ入力電圧Ｖaccのフィルタ入力値がＯＮの条件下で（ステップＳ１１３：ＦＡＬＳＥ）、フィルタ入力値ＯＮに即したアクセサリの制御を行う（ステップＳ１１５）。
【００６２】
このように、バッテリ供給電圧＋Ｂの低電圧状態で正しいアクセサリリレー電圧Ｖaccを入力できない場合、ＥＣＵ１’のアクセサリリレー制御信号情報（ＯＮ／ＯＦＦどちら側にアクセサリリレー制御信号を出力しているかという内部制御情報）から代替入力値を想定することで、正常なバッテリ電源状態と近い入力値を獲得することができる。
【００６３】
（２）  第１イグニッションリレー２１（図６参照）
【００６４】
また、マイクロコンピュータ１０は、バッテリ供給電圧モニタ端子１０ｂに入力されるバッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２０１）。
【００６５】
バッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧（＝５．３Ｖ）以上（通常電圧）であれば（ステップＳ２０１）、マイクロコンピュータ１０は、通常入力処理を行う（ステップＳ２０２）。詳しくは、マイクロコンピュータ１０は、第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄに入力されている第１イグニッション入力電圧Ｖig1を判定し（ステップＳ２０３）、第１イグニッション入力電圧Ｖig1がＯＮ判定電圧閾値ＶＯＮ（＝４．２Ｖ）以上であれば、第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄに入力される第１イグニッション入力電圧Ｖig1の入力値を第１イグニッションリレー２１がＯＮであることを示す値に設定する（ステップＳ２０４）。一方、第１イグニッション入力電圧Ｖig1がＯＦＦ判定電圧閾値ＶＯＦＦ（＝２．８Ｖ）以下であれば、第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄに入力される第１イグニッション入力電圧Ｖig1の入力値を第１イグニッションリレー２１がＯＦＦであることを示す値に設定する（ステップＳ２０５）。
【００６６】
他方、バッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧（＝５．３Ｖ）未満（低電圧）であれば（ステップＳ２０１）、マイクロコンピュータ１０は、代替入力処理を行う（ステップＳ２０６）。詳しくは、マイクロコンピュータ１０は、ＥＣＵ１’がイグニッションリレー制御信号を出力し、第１イグニッションリレー２１をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより第１イグニッションリレー負荷をコントロールしているため、イグニッションリレー制御信号情報（電子制御装置内部制御情報）に基づいて、現在の第１イグニッションリレー２１のＯＮ／ＯＦＦ状態を想定入力値に設定する（ステップＳ２０７）。例えば、マイクロコンピュータ１０は、イグニッションリレー制御信号としてＯＦＦを出力中ならば、第１イグニッションリレー２１のＯＦＦが想定され、第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄに入力される第１イグニッション入力電圧Ｖig1の入力値を第１イグニッションリレー２１がＯＦＦであることを示す値に設定する（ステップＳ２０８）。マイクロコンピュータ１０は、イグニッションリレー制御信号としてＯＮを出力中ならば、第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄに入力される第１イグニッション入力電圧Ｖig1の入力値を第１イグニッションリレー２１がＯＮであることを示す値に設定する（ステップＳ２０９）。
【００６７】
続いて、マイクロコンピュータ１０は、安定した入力をアプリケーションプログラム（図示せず）に提供するために、第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄに入力される第１イグニッション入力電圧Ｖig1をフィルタリング処理して（ステップＳ２１０）、確定する（ステップＳ２１１）。例えば、５ｍｓ間隔で入力し、入力結果が連続８回一致したならば、第１イグニッションフィルタ入力値を確定させる。
【００６８】
最後に、マイクロコンピュータ１０は、第１イグニッションリレー負荷であるイルミネーション（例えば、ドームランプ）の制御を開始し（ステップＳ２１２）、第１イグニッション入力電圧Ｖig1のフィルタ入力値がＯＦＦの条件下で（ステップＳ２１３：ＴＲＵＥ）、イルミネーションの制御（例えば、ドームランプの点灯）を行い（ステップＳ２１４）、第１イグニッション入力電圧Ｖig1のフィルタ入力値がＯＮの条件下では（ステップＳ２１３：ＦＡＬＳＥ）、何も行わない。
【００６９】
このように、バッテリ供給電圧＋Ｂの低電圧状態で正しい第１イグニッション入力電圧Ｖig1を入力できない場合、ＥＣＵ１’のイグニッションリレー制御信号情報（ＯＮ／ＯＦＦどちら側にイグニッションリレー制御信号を出力しているかという内部制御情報）から代替入力値を想定することで、正常なバッテリ電源状態と近い入力値を獲得することができる。
【００７０】
（３）  第２イグニッションリレー２２（図７参照）
【００７１】
さらに、マイクロコンピュータ１０は、バッテリ供給電圧モニタ端子１０ｂに入力されるバッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧以上であるかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。
【００７２】
バッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧（＝５．３Ｖ）以上（通常電圧）であれば（ステップＳ３０１）、マイクロコンピュータ１０は、通常入力処理を行う（ステップＳ３０２）。詳しくは、マイクロコンピュータ１０は、第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅに入力されている第２イグニッション入力電圧Ｖig2を判定し（ステップＳ３０３）、第２イグニッション入力電圧Ｖig2がＯＮ判定電圧閾値ＶＯＮ（＝４．２Ｖ）以上であれば、第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅに入力される第２イグニッション入力電圧Ｖig2の入力値を第２イグニッションリレー２２がＯＮであることを示す値に設定する（ステップＳ３０４）。一方、第２イグニッション入力電圧Ｖig2がＯＦＦ判定電圧閾値ＶＯＦＦ（＝２．８Ｖ）以下であれば、第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅに入力される第２イグニッション入力電圧Ｖig2の入力値を第２イグニッションリレー２２がＯＦＦであることを示す値に設定する（ステップＳ３０５）。
【００７３】
他方、バッテリ供給電圧＋Ｂが規定電圧（＝５．３Ｖ）未満（低電圧）であれば（ステップＳ３０１）、マイクロコンピュータ１０は、代替入力処理を行う（ステップＳ３０６）。詳しくは、マイクロコンピュータ１０は、ＥＣＵ１’がイグニッションリレー制御信号を出力し、第２イグニッションリレー２２をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより第２イグニッションリレー負荷をコントロールしているため、イグニッションリレー制御信号情報（電子制御装置内部制御情報）に基づいて、現在の第２イグニッションリレー２２のＯＮ／ＯＦＦ状態を想定入力値に設定する（ステップＳ３０７）。例えば、マイクロコンピュータ１０は、イグニッションリレー制御信号としてＯＦＦを出力中ならば、第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅに入力される第２イグニッション入力電圧Ｖig2の入力値を第２イグニッションリレー２２がＯＦＦであることを示す値に設定する（ステップＳ３０８）。マイクロコンピュータ１０は、イグニッションリレー制御信号としてＯＮを出力中ならば、第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅに入力される第２イグニッション入力電圧Ｖig2の入力値を第１イグニッションリレー２１がＯＮであることを示す値に設定する（ステップＳ３０９）。
【００７４】
続いて、マイクロコンピュータ１０は、安定した入力をアプリケーションプログラム（図示せず）に提供するために、第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅに入力される第２イグニッション入力電圧Ｖig2をフィルタリング処理して（ステップＳ３１０）、確定する（ステップＳ３１１）。例えば、５ｍｓ間隔で入力し、入力結果が連続８回一致したならば、イグニッションフィルタ入力値を確定させる。
【００７５】
最後に、マイクロコンピュータ１０は、第２イグニッションリレー負荷であるエンジンの制御を開始し（ステップＳ３１２）、第２イグニッション入力電圧Ｖig2のフィルタ入力値がＯＦＦの条件下で（ステップＳ３１３：ＴＲＵＥ）、フィルタ入力値ＯＦＦに即したエンジン制御を行い（ステップＳ３１４）、第２イグニッション入力電圧Ｖig2のフィルタ入力値がＯＮの条件下で（ステップＳ３１３：ＦＡＬＳＥ）、フィルタ入力値ＯＮに即したエンジン制御を行う（ステップＳ３１５）。
【００７６】
このように、バッテリ供給電圧＋Ｂの低電圧状態で正しい第２イグニッション入力電圧Ｖig2を入力できない場合、ＥＣＵ１’のイグニッションリレー制御信号情報（ＯＮ／ＯＦＦどちら側にイグニッションリレー制御信号を出力しているかという内部制御情報）から代替入力値を想定することで、正常なバッテリ電源状態と近い入力値を獲得することができる。
【００７７】
なお、実施例２では、アクセサリリレー電圧入力端子１０ａ，第１イグニッションリレー電圧入力端子１０ｄ，第２イグニッションリレー電圧入力端子１０ｅにフィードバックされるアクセサリ入力電圧Ｖacc，第１イグニッション入力電圧Ｖig1，第２イグニッション入力電圧Ｖig2の電圧レベルが低レベルの時にＯＦＦであると判定される場合（正極性のＯＮ／ＯＦＦ制御）について説明したが、電圧レベルが高レベルの時にＯＦＦであると判定される場合（負極性のＯＮ／ＯＦＦ制御）にも、同様の判定を行うことができることはいうまでもない。
【００７８】
実施例２によれば、バッテリ供給電圧の低電圧状態を判断し、低電圧時においても代替入力によって実際の車両状態に近い入力値の獲得を可能にして、入力電圧の入力値の誤判定・誤入力させないようにすることにより、ユーザの期待通りの制御を提供できることなる。
【００７９】
以上、本発明の各実施例を説明したが、これらはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施例１に係る代替入力制御方法が適用される代替入力制御装置の基本的構成を示す回路ブロック図。
【図２】本発明の実施例１に係る代替入力制御方法の基本的処理を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例１に係る代替入力制御方法の基本的動作を説明する電圧図。
【図４】本発明の実施例２に係る代替入力制御方法が適用される代替入力制御装置の構成を示す回路ブロック図。
【図５】本発明の実施例２に係る代替入力制御方法によるアクセサリ入力電圧の入力処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例２に係る代替入力制御方法による第１イグニッション入力電圧の入力処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例２に係る代替入力制御方法による第２イグニッション入力電圧の入力処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８１】
１，１’  ＥＣＵ（電子制御装置）
２  リレー
１０  マイクロコンピュータ（バッテリ供給電圧判定手段，通常入力値設定手段，代替入力値設定手段）
１０ａ  リレー電圧入力端子，アクセサリリレー電圧入力端子
１０ｂ  バッテリ供給電圧モニタ端子
１０ｃ  リレー制御信号出力端子，アクセサリリレー制御信号出力端子
１０ｄ  第１イグニッションリレー電圧入力端子
１０ｅ  第２イグニッションリレー電圧入力端子
１０ｆ  ホールドパルス信号出力端子
１０ｇ  キャンセルパルス信号出力端子
１０ｈ  ホールド回路状態信号入力端子
１１  ホールド回路
２０  アクセサリリレー
２１  第１イグニッションリレー
２２  第２イグニッションリレー
【図１】
2007045395.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007045395.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007045395.tif 000007
【図６】
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【図７】
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