(57)【要約】【課題】印刷再開時の待ち時間を少なくする。【解決手段】手差しにより挿入された用紙を給紙開始位置上流で検出し、前記給紙開始位置で前記用紙を一旦待機させた後に搬送経路に案内し印刷を実行するプリンタの制御方法であって、ユーザによるエラー解除を検出し（ステップＳ１１）、エラー解除後に用紙の有無を検出し（ステップＳ１２）、用紙の検出に続けて印刷を実行させる（ステップＳ１５）。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手差しにより挿入された用紙を給紙開始位置上流で検出し、前記給紙開始位置で前記用紙を一旦待機させた後に搬送経路に案内し印刷を実行するプリンタであって、
エラー解除を検出する手段と、
エラー解除後の用紙の検出に続けて印刷を実行させる手段とを備えるプリンタ。
【請求項２】
手差しにより挿入された用紙を給紙開始位置上流で検出し、前記給紙開始位置で前記用紙を一旦待機させた後に搬送経路に案内し印刷を実行するプリンタの制御方法であって、
エラー解除を検出し、
エラー解除後に用紙の有無を検出し、
用紙の検出に続けて印刷を実行させるプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手差し給紙による印刷機能を備えるプリンタ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタには、用紙カセットに収納された用紙をピックアップローラによって１枚ずつ給紙する自動給紙モードと、ユーザが直接手差しによって用紙を供給する手差し給紙モードとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
自動給紙モードでは、自動給紙機構により用紙が安定給紙されることから、用紙の給紙動作と給紙された用紙を搬送経路へ案内する動作とは通常連続する。一方、手差し給紙モードでは、ユーザにより用紙が供給されるため給紙動作が安定しないことから、用紙が確実に挿入されたかどうかを検出し、その後、用紙を搬送経路に案内する形態を採る。このため、用紙の給紙動作と給紙された用紙を搬送経路へ案内する動作とは非連続で実行される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０５７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プリンタは紙詰まりや用紙なしを検出した場合はエラー状態に遷移するが、エラー状態から復帰するためのエラー解除スイッチが設けられている。ユーザがエラー解除スイッチを操作すると、エラー状態が解除され、これにより印刷が再開される。しかし、上述のように、手差し給紙モードにおいては、ユーザによる給紙から実際に印刷を開始するまでの間に、用紙の有無を検出した後に、一旦、待機するという動作が介在するため、実際に印刷が開始するまでに、ある程度の時間を必要とする。特に、印刷再開時においては、最初の印刷で待機する時間に加えて新たに待機時間が加わるため、通常の印刷に加えて２倍の待機時間が必要となり、印刷完了までにユーザを待たせる時間が多くなる。
【０００６】
本発明は、印刷再開時の待ち時間を少なくすることができるプリンタ及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプリンタは、手差しにより挿入された用紙を給紙開始位置上流で検出し、前記給紙開始位置で前記用紙を一旦待機させた後に搬送経路に案内し印刷を実行するプリンタであって、エラー解除を検出する手段と、エラー解除後の用紙の検出に続けて印刷を実行させる手段とを備える。
【０００８】
本発明のプリンタの制御方法は、手差しにより挿入された用紙を給紙開始位置上流で検出し、前記給紙開始位置で前記用紙を一旦待機させた後に搬送経路に案内し印刷を実行するプリンタの制御方法であって、エラー解除を検出し、エラー解除後に用紙の有無を検出し、用紙の検出に続けて印刷を実行させる。
【０００９】
上記構成によれば、エラー解除により再度の印刷を実行する場合には、用紙の検出の後に続けて印刷を実行することにより、手差し給紙による用紙の給紙動作と給紙された用紙を搬送経路へ案内する動作とを連続させることができるため、印刷再開時の待ち時間を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エラー解除により再度の印刷を実行する場合には、用紙の検出の後に続けて印刷を実行することにより、手差し給紙による用紙の給紙動作と給紙された用紙を搬送経路へ案内する動作とを連続させることができるため、印刷再開時の待ち時間を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本実施形態のプリンタの主要な構成を示す概略斜視図であり、図２は本実施形態のプリンタの内部断面図である。本実施形態に係るプリンタ１は、フロント給・排紙タイプのプリンタであり、図１に示すように、上部ケース２と下部ケース３とから構成される装置ケース４の前面中央に開口するカセット収容部９に、用紙を積層収容した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が設けられている。さらに、装置ケース４の前面左右には、インジケータ等の表示部７や電源スイッチ等の操作部８が配設されている。さらに、操作部８の近傍にはエラー解除スイッチ１０が設けられている。エラー解除スイッチ１０はプリンタ１が何らかの事情によりエラー状態に陥ったときに、そのエラー状態を解除してエラー状態から復帰させるためのスイッチである。例えば、プリンタ１の用紙搬送路上の紙ジャムによるエラー状態が発生した場合に、用紙搬送路上からエラー原因である詰まった用紙を取り除き、エラー解除スイッチ１０を操作することによってプリンタ１のエラー状態が解除され、印刷の再開が可能となる。
【００１２】
装置ケース４内には、図示せぬＡＳＦ（オートシートフィーダ）部によって用紙カセット５から用紙を１枚づつ繰り出して、印刷処理部４３へ案内するための自動給紙経路と、装置ケース４の後方側における上部に備えられた後方給紙部３０から手差しによって給紙された用紙Ｐを印刷処理部４３へ案内するための手差し給紙経路Ａと、自動給紙経路あるいは手差し給紙経路Ａから給紙され印刷処理部４３を経た用紙Ｐを、排出トレイ６まで案内する排出経路Ｂとが形成されている（図２参照）。
【００１３】
自動給紙経路及び手差し給紙経路Ａ上には給紙された用紙Ｐを、自動給紙経路及び手差し給紙経路Ａの出口近傍に設置された印刷処理部４３へ案内する紙送りローラ４１が設けられている。紙送りローラ４１に接続された図示せぬ紙送りモータの回転駆動量を制御することによって、用紙Ｐを印刷処理部４３に対して頭出しし、用紙を送りながら印刷を実行する。また、排出経路Ｂ上には用紙Ｐを排出トレイ６まで案内するための排出ローラ４２が設けられており、自動給紙経路あるいは手差し給紙経路Ａから給紙された用紙Ｐは、印刷処理部４３で印刷処理された後、排出ローラ４２によって排紙トレイ６まで案内される。
【００１４】
このように、本実施形態のプリンタ１は、用紙カセット５からＡＳＦ部によって一枚ずつ自動給紙された用紙Ｐを自動給紙経路から排出経路Ｂへ搬送する自動搬送経路と、後方給紙部３０から一枚ずつ手差し給紙によって手差し給紙経路Ａから排出経路Ｂへ搬送する手差し搬送経路との２つの搬送経路を備え、排出経路Ｂは自動搬送経路と手差し搬送経路とで共通の搬送経路として構成されている。
【００１５】
手差し給紙経路Ａ上に配設された紙送りローラ４１の上流には、用紙Ｐの有無を検出する用紙検出器６２が設けられている。手差し給紙された用紙Ｐは、内部の搬送経路へ続く給紙開始位置にセットされる。本実施形態では紙送りローラ４１と接触する位置を給紙開始位置としている。用紙検出器６２は、搬送経路の用紙と接触することで用紙の有無を検出するものである。用紙と接触したことにより、検出器内部で透過型光センサの光を遮っているレバーが押し上げられ、光が透過することで、用紙の通過を検出する。本実施形態では一つの用紙検出器６２によって、自動給紙経路から給紙された用紙の検出及び手差し給紙経路Ａから給紙された用紙Ｐの検出とを兼用する。なお、本実施形態の用紙検出器６２は用紙に対して接触式のセンサを用いているが、用紙に対して非接触式の光学センサを用いてもよい。
【００１６】
このように自動給紙経路と手差し給紙経路Ａとで用紙検出器６２を兼用することによって、それぞれの経路ごとに専用の検出器を設ける必要がない。このため、プリンタ１の部品点数を減らしコストを下げることができるとともに、プリンタ１の省スペース設計が可能である。
【００１７】
印刷処理部４３は、図示せぬ印刷ヘッドを有するキャリッジを備えており、キャリッジは、送り込まれた用紙Ｐに対してその幅方向へ移動可能に支持されている。印刷ヘッドは、用紙Ｐに向かってインク滴を吐出させる吐出ノズルを有している。
【００１８】
図３はプリンタ１の制御装置の構成を示すブロック図である。プリンタ１は、主制御回路１０２と、ＣＰＵ１０４と、主制御回路１０２及びＣＰＵ１０４にバスを介して接続された各種のメモリ（ＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１１２、ＥＥＰＲＯＭ１１４）とを備えている。主制御回路１０２には、パーソナルコンピュータなどの外部装置との間で信号の送受信を行うインターフェース回路１２０と、紙送りモータ駆動回路１３０と、印刷ヘッド駆動回路１４０と、ＣＲモータ駆動回路１５０、用紙検出信号発生回路１６０とが接続されている。
【００１９】
紙送りモータは、紙送りモータ駆動回路１３０によって駆動されて紙送りローラ４１及び排出ローラ４２を回転させ、これによって用紙Ｐを搬送方向Ｘ（図２参照）に移動させる。紙送りモータにはロータリエンコーダが設けられており、ロータリエンコーダの出力信号が主制御回路１０２に入力されている。
【００２０】
キャリッジの底面には、複数のノズルを有する印刷ヘッドが設けられており、各ノズルは、ヘッド駆動回路１４０によって駆動されて、用紙Ｐ、または紙、布、フィルム等の印刷媒体に向けて、インク滴を吐出する。キャリッジは、ＣＲモータ駆動回路１５０によって駆動される。本実施形態のプリンタ１は、キャリッジの主走査方向（用紙Ｐの幅方向）に沿った位置と速度を検出するためのリニアエンコーダを備えている。リニアエンコーダ７０の出力信号は、主制御回路１０２に入力されている。
【００２１】
用紙検出信号発生回路１６０は、用紙検出器６２と用紙Ｐが接触したときに検出器のレバーが押し上げられ、検出器内部で照射された光がレバーで遮られなくなると、透過した光をフォトダイオード等によって受光し、電気信号に変換する回路である。変換された信号は主制御部１０２に入力され、主制御部１０２は用紙Ｐが有ると判断する。また、信号の入力がなくなると、用紙Ｐが無いと判断する。
【００２２】
なお、主制御回路１０２は、３つの駆動回路１３０、１４０、１５０の制御信号をそれぞれ供給する機能を有している。また、インターフェース回路１２０で受信した各種の印刷コマンドの解読や、印刷データの調整に関する制御、用紙検出器６２による用紙Ｐの検出等を監視する機能も有している。一方、ＣＰＵ１０４は、主制御回路１０２を補助するための各種の機能を有しており、例えば各種のメモリの制御などを実行する。
【００２３】
（エラー解除後の手差し給紙処理について）
次に、本発明に係るプリンタにおけるエラー解除後の手差し給紙処理について説明する。図４は本実施形態のプリンタ１におけるエラー解除後の手差し給紙処理を説明するフローチャートである。ユーザが、表示部７の表示によってプリンタ１がエラー状態に陥っていることを認識すると、エラー原因（紙詰り、後方給紙部３０に載置する印刷媒体の間違い等）を判明しその原因を解消させる。そして、エラー解除スイッチ１０を押してプリンタ１のエラー状態を解除する。エラー状態とは、例えばプリンタ１の搬送経路内に用紙Ｐが詰まったり、一度、手差し給紙によって後方給紙部３０に用紙Ｐが載置され、用紙検出器６２によって用紙Ｐが検出されてから間もなくしてユーザによって後方給紙部３０から取り除かれてしまったような場合である。エラー状態に陥ると、プリンタ１は正常な印刷処理を実行できないため、エラー解除スイッチ１０を操作してエラー状態を解除する（ステップＳ１１）。以下では、エラー解除後の手差し給紙経路Ａによる給紙処理を前提に説明する。
【００２４】
ユーザによってエラー解除スイッチ１０を操作してエラー状態を解除し（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、用紙を検出すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、用紙Ｐの搬送を指示する（ステップＳ１４）。一方、用紙が検出されない場合は（ステップＳ１２：Ｎｏ）、用紙Ｐが挿入されるまで待機する（ステップＳ１３）。搬送実行に続き、印刷処理を開始し（ステップＳ１５）、印刷処理された用紙Ｐを排出する（ステップＳ１６）。
【００２５】
一方、エラー解除スイッチ１０の操作が検出されない場合は（ステップＳ１１：Ｎｏ）、用紙の有無を検出し（ステップＳ１７）、用紙が検出されない場合は用紙Ｐが挿入されるまで待機した後（ステップＳ１８）、一定時間待機し（ステップＳ１９）、用紙Ｐの搬送を指示する（ステップＳ１４）。
【００２６】
本実施形態によれば、エラー解除スイッチが操作された場合は、通常の印刷処理で実行される待機処理（ステップＳ１９）を経ずに、直接、給紙処理（ステップＳ１４）を実行する。そのため、ユーザによる給紙動作と給紙された用紙を搬送経路へ案内する動作とを連続させて、印刷再開時の待ち時間を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態のプリンタの主要な構成を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態のプリンタの内部断面図である。
【図３】本実施形態のプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態のプリンタにおけるエラー解除後の手差し給紙処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１：プリンタ、１０：エラー解除スイッチ、３０：後方給紙部、４１：紙送りローラ、４２：排紙ローラ、４３：印刷処理部、６２：用紙検出器、Ａ：手差し給紙経路、Ｂ：排出経路、Ｐ：用紙、１０２：主制御回路、１０４：ＣＰＵ、１１０：ＲＯＭ、１１２：ＲＡＭ、１１４：ＥＥＰＲＯＭ、１２０：インターフェース回路、１３０：紙送りモータ駆動回路、１４０：ヘッド駆動回路、１５０：ＣＲモータ駆動回路、１６０：用紙検出信号発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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