(57)【要約】【課題】インクジェットプリンタにおいて、キャリアの重心位置がどの位置であっても、キャリアにブレ等が発生しにくいようにし、副走査方向から見たキャリアの用紙に対する角度の変化が少なく、用紙に形成される画像の品質が低下しにくいようにする。【解決手段】キャリア２は、駆動機構５により駆動力が与えられてシャフト３に沿って主走査方向に往復移動し、用紙Ｐ上にインクを滴下するプリントヘッドを搭載している。キャリア２は、プリントヘッドを搭載する第１のフレーム２ａと、第１のフレーム２ａの連結突起２４ａと連結ボス２４ｂを介して連結される質量が小さく剛性が高い第２のフレーム２ｂで構成される。この第２のフレーム２ｂの被駆動部２５ｂにベルト５ａが接続されている。被駆動部２５ｂに駆動力が与えられると、第２のフレーム２ｂはブレや変形等を発生せず、駆動力を第１のフレーム２ａに伝達して共に往復移動する。【選択図】図２
2007045007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送機構と、
副走査方向に直交する主走査方向が長手方向となるようにプリンタ筐体に固定されるシャフトと、
前記シャフトに摺動自在に嵌合される筒状の軸受部を有しており、インクをノズルから吐出させて前記用紙に画像を形成するプリントヘッドが搭載され、前記軸受部とシャフトとが摺動しながら、主走査方向に往復移動されるキャリアと、
プリンタ筐体に主走査方向に沿って配される環状のベルトと、このベルトを回動させるＤＣモータとを有しており、このベルトを回動させることにより前記キャリアに駆動力を与えてこのキャリアを主走査方向に往復移動させる駆動機構とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記キャリアの筐体は、前記プリントヘッドを保持し、背面に前記シャフトに嵌合された１つの第１軸受部を有する第１のフレームと、この第１のフレームの背面側に連結された別の部材の第２のフレームで構成されており、
この第２のフレームは、前記第１軸受部とは別の前記シャフトに嵌合される２個の第２軸受部と、前記第１のフレームの背面の、第１のフレームの重心から離れた位置に、重心を囲むように立設されている４個の円柱形状の連結突起に、それぞれ連結突起の軸周りに回転自在に連結される連結ボスと、前記ベルトに接続されて前記駆動機構による駆動力が作用する部位となる被駆動部と、これら第２軸受部、連結ボス、及び被駆動部を一体に接続する梁部とを有しており、前記第１のフレームに比べてその重心を通る副走査方向に平行な軸周りの慣性モーメントが無視しうる程度であるような小さい質量であり、前記第１のフレームに連結されている状態で前記被駆動部に主走査方向への駆動力が与えられたときの変形量が所定値以内となる程度に剛性が高く、
前記第２軸受部の前記シャフトとの嵌合長は第１軸受部の前記シャフトとの嵌合長よりも長く、
前記ベルトは、前記被駆動部のみに接続されており、前記駆動機構が前記第１のフレームに直接には駆動力を与えないように構成されており、
前記第２のフレームが前記駆動機構から駆動力が与えられることにより前記シャフトに沿って往復移動することに伴って、前記キャリアが主走査方向に往復移動されるとき、副走査方向から見た前記第１のフレームの前記用紙に対する角度が変化しにくいようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送機構と、
副走査方向に直交する主走査方向が長手方向となるようにプリンタ筐体に固定されるシャフトと、
前記シャフトに摺動自在に嵌合される筒状の軸受部を有しており、インクをノズルから吐出させて前記用紙に画像を形成するプリントヘッドが搭載され、前記軸受部とシャフトとが摺動しながら、主走査方向に往復移動されるキャリアと、
前記キャリアに主走査方向に駆動力を与えることにより、このキャリアを往復移動させる駆動機構とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記キャリアの筐体は、前記プリントヘッドを保持し、背面に前記シャフトに嵌合された第１軸受部を有する第１のフレームと、この第１のフレームの背面側に連結された別の部材の第２のフレームで構成されており、
この第２のフレームは、前記第１軸受部とは別の前記シャフトに嵌合される第２軸受部と、前記第１のフレームと連結される複数のキャリア連結部と、前記駆動機構による駆動力が作用する部位となる被駆動部と、これら第２軸受部、キャリア連結部、及び被駆動部を一体に接続する梁部とを有しており、前記第１のフレームに比べてその重心を通る副走査方向に平行な軸周りの慣性モーメントが無視しうる程度であるような小さい質量であり、前記第１のフレームに連結されている状態で前記被駆動部に主走査方向への駆動力が与えられたときの変形量が所定値以内となる程度に剛性が高く、
前記駆動機構は、前記被駆動部のみに駆動力を与え、前記第１のフレームに直接には駆動力を与えないように構成されており、
前記第２のフレームが前記駆動機構から駆動力が与えられることにより前記シャフトに沿って往復移動することに伴って、前記キャリアが主走査方向に往復移動されるとき、副走査方向から見た前記第１のフレームの前記用紙に対する角度が変化しにくいようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記キャリア連結部は、前記第１のフレームの重心から離れた位置に、副走査方向から見て第１のフレームの重心位置を囲むような位置に、それぞれ連結されるように構成されていることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復移動するキャリアに搭載されたプリントヘッドにより用紙に画像を形成するインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクをノズルから吐出させるプリントヘッドを搭載するキャリアを主走査方向に往復移動させることにより、副走査方向に搬送される用紙に画像を形成するインクジェットプリンタが用いられている（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。このようなインクジェットプリンタは、例えば筐体内部に主走査方向に沿って配されたシャフトと、シャフトに摺動可能に嵌合されたキャリアと、主走査方向に沿って配され、キャリアの一部分に係合されているようなベルト等を有している。キャリアは、例えばＤＣモータ等によってこのベルトが回動されることにより、シャフトと摺動しながら主走査方向に往復移動される。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにおいては、キャリアの移動方向が変わる際等に、キャリアにいわゆるブレや振動等が発生することがある。キャリアにブレ等が発生すると、キャリアの用紙に対する角度が変化して、プリントヘッドのノズルから用紙へ吐出されるインクが用紙に付着する位置が変化し、用紙に形成される画像の品質が低下してしまう。特に、キャリアが主走査方向に往復移動しながらプリントヘッドからノズルを吐出させるので、副走査方向から見た、キャリアの用紙に対する角度の変化が大きくなると、用紙に形成される画像の品質の低下が著しくなる。
【０００４】
以下に、キャリアが往復移動する際に発生する、副走査方向から見た、キャリアの用紙に対する角度の変化について模式図を用いて説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、インクジェットプリンタのキャリアを示す。図において矢印Ａは主走査方向を示しており、副走査方向は図の前後方向である。キャリア８２には、下方に配される用紙（図示せず）に対向するようにプリントヘッド（図示せず）が下面に設けられており、このプリントヘッドにインクを供給するインクカートリッジ（図示せず）が搭載されている。また、キャリア８２は、背面の下部にシャフト８３に摺動可能に嵌合される筒状の軸受部８２１を有している。ここで、図４（ａ）に示すように、キャリア８２は、概念的に下部に位置する軸受部８２１と、インクカートリッジ等、シャフト８３から離れた位置にあり重量が比較的大きい部位に対応する錘部８２２と、軸受部８２１及び錘部８２２とを接続し、キャリア８２の筐体に対応するフレーム８２３とで構成されているものと理解することができる。図に黒丸で示すように、キャリア８２の重心ＣＧは、錘部８２２と軸受部８２１との間に位置している。
【０００５】
上述のように、キャリア８２には例えばベルト（図示せず）等が係合されており、キャリア８２は、このベルト等が係合された部位から駆動力が入力されることにより、主走査方向（図の矢印Ａ方向）に往復移動を行う。図４（ｂ）は、駆動力（図に矢印Ｍで示す）が錘部８２２付近、すなわち軸受部８２１及び重心ＣＧよりも上方から入力されたときのキャリア８２を示す。駆動力が錘部８２２付近に入力すると、重心ＣＧ周りにはモーメントが生じる。このとき、図に示すように、キャリア８２は、その重心ＣＧ周りの慣性モーメントが存在していることから、図４（ａ）のような定常状態から角度θだけ傾いた状態となることがある。このようにキャリア８２が傾くと、副走査方向から見たキャリア８２の用紙に対する角度が変化して、上述のように用紙に形成される画像の品質が低下してしまう。一般に、このような角度の変化による画像の品質の低下は、角度の変化が約１００分の１度程度よりも大きくなったときに問題となってくる。なお、このようなキャリア８２の傾きは、重心ＣＧよりも軸受部８２１寄りの部位に駆動力が入力されるようなときにも同様に発生するものである。
【０００６】
従来、このようにキャリア８２が傾いてブレ等が発生することを防ぎ、形成される画像の品質が低下しないようにするために、駆動力がキャリア８２の重心ＣＧ付近から入力されるような構成とされることがある。駆動力が重心ＣＧに近い部位から入力されると、重心ＣＧ周りに発生するモーメントが小さくなる。このため、上述のようなキャリア８２の傾きが発生しにくくなる。
【０００７】
しかしながら、キャリア８２の重心ＣＧの位置は、例えば画像形成動作を続けることによりインクカートリッジ中のインク残量が減量することなどによって変化するものであり、完全に重心ＣＧと一致する位置に駆動力が入力されるように構成するのは不可能である。また、プリンタが大型化してしまうため、駆動力を重心ＣＧ付近に入力させるようにキャリア８２を構成することが困難である場合もある。
【０００８】
なお、特許文献１には、キャリアの重量が変化して用紙へのインクの着弾位置が変化するのを防ぐために、インク残量に応じてキャリアを駆動するモータを制御するようなインクジェットプリンタが記載されている。特許文献２には、キャリアが主走査方向に往復するときに、往路と復路で印字位置が異なるのを防ぐために、往路と復路の印字パターンのずれ量を基に一方の印字位置を補正するようなインクジェットプリンタが記載されている。また、特許文献３には、構成の異なる複数のプリントヘッドを選択的にキャリアに装着可能なインクジェットプリンタにおいて、装着されているプリントヘッドに応じて自動的にインク吐出タイミングを設定し、印字ズレを最小限に抑える構成が記載されている。しかしながら、これら特許文献１乃至特許文献３に記載のインクジェットプリンタは、上述のようなキャリア８２が傾いて用紙に形成される画像の品質が低下するという問題を解決することができるものではない。
【特許文献１】特開２０００−３０９１１０号公報
【特許文献２】特開平１１−２８６１４２号公報
【特許文献３】特開平１０−６５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、キャリアの重心位置がどの位置であっても、キャリアにブレ等が発生しにくいようにし、副走査方向から見たキャリアの用紙に対する角度の変化が少なく、用紙に形成される画像の品質が低下しにくいインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送機構と、副走査方向に直交する主走査方向が長手方向となるようにプリンタ筐体に固定されるシャフトと、前記シャフトに摺動自在に嵌合される筒状の軸受部を有しており、インクをノズルから吐出させて前記用紙に画像を形成するプリントヘッドが搭載され、前記軸受部とシャフトとが摺動しながら、主走査方向に往復移動されるキャリアと、プリンタ筐体に主走査方向に沿って配される環状のベルトと、このベルトを回動させるＤＣモータとを有しており、このベルトを回動させることにより前記キャリアに駆動力を与えてこのキャリアを主走査方向に往復移動させる駆動機構とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記キャリアの筐体は、前記プリントヘッドを保持し、背面に前記シャフトに嵌合された１つの第１軸受部を有する第１のフレームと、この第１のフレームの背面側に連結された別の部材の第２のフレームで構成されており、この第２のフレームは、前記第１軸受部とは別の前記シャフトに嵌合される２個の第２軸受部と、前記第１のフレームの背面の、第１のフレームの重心から離れた位置に、重心を囲むように立設されている４個の円柱形状の連結突起に、それぞれ連結突起の軸周りに回転自在に連結される連結ボスと、前記ベルトに接続されて前記駆動機構による駆動力が作用する部位となる被駆動部と、これら第２軸受部、連結ボス、及び被駆動部を一体に接続する梁部とを有しており、前記第１のフレームに比べてその重心を通る副走査方向に平行な軸周りの慣性モーメントが無視しうる程度であるような小さい質量であり、前記第１のフレームに連結されている状態で前記被駆動部に主走査方向への駆動力が与えられたときの変形量が所定値以内となる程度に剛性が高く、前記第２軸受部の前記シャフトとの嵌合長は第１軸受部の前記シャフトとの嵌合長よりも長く、前記ベルトは、前記被駆動部のみに接続されており、前記駆動機構が前記第１のフレームに直接には駆動力を与えないように構成されており、前記第２のフレームが前記駆動機構から駆動力が与えられることにより前記シャフトに沿って往復移動することに伴って、前記キャリアが主走査方向に往復移動されるとき、副走査方向から見た前記第１のフレームの前記用紙に対する角度が変化しにくいようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送機構と、副走査方向に直交する主走査方向が長手方向となるようにプリンタ筐体に固定されるシャフトと、前記シャフトに摺動自在に嵌合される筒状の軸受部を有しており、インクをノズルから吐出させて前記用紙に画像を形成するプリントヘッドが搭載され、前記軸受部とシャフトとが摺動しながら、主走査方向に往復移動されるキャリアと、前記キャリアに主走査方向に駆動力を与えることにより、このキャリアを往復移動させる駆動機構とを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記キャリアの筐体は、前記プリントヘッドを保持し、背面に前記シャフトに嵌合された第１軸受部を有する第１のフレームと、この第１のフレームの背面側に連結された別の部材の第２のフレームで構成されており、この第２のフレームは、前記第１軸受部とは別の前記シャフトに嵌合される第２軸受部と、前記第１のフレームと連結される複数のキャリア連結部と、前記駆動機構による駆動力が作用する部位となる被駆動部と、これら第２軸受部、キャリア連結部、及び被駆動部を一体に接続する梁部とを有しており、前記第１のフレームに比べてその重心を通る副走査方向に平行な軸周りの慣性モーメントが無視しうる程度であるような小さい質量であり、前記第１のフレームに連結されている状態で前記被駆動部に主走査方向への駆動力が与えられたときの変形量が所定値以内となる程度に剛性が高く、前記駆動機構は、前記被駆動部のみに駆動力を与え、前記第１のフレームに直接には駆動力を与えないように構成されており、前記第２のフレームが前記駆動機構から駆動力が与えられることにより前記シャフトに沿って往復移動することに伴って、前記キャリアが主走査方向に往復移動されるとき、副走査方向から見た前記第１のフレームの前記用紙に対する角度が変化しにくいようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記キャリア連結部は、前記第１のフレームの重心から離れた位置に、副走査方向から見て第１のフレームの重心位置を囲むような位置に、それぞれ連結されるように構成されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、キャリアの筐体は、第１のフレームに質量が小さく剛性が高い第２のフレームが背面側から連結されて構成されており、ベルトが第２のフレームの被駆動部のみに接続されており、第１のフレームは第２のフレームに与えられた駆動力により第２のフレームと共に往復移動し、副走査方向から見た第１のフレームの用紙に対する角度が変化しにくいので、キャリアの重心位置がどの位置であっても、用紙に形成される画像の品質を低下しにくくすることが可能となる。また、キャリア連結部は、第１のフレームの重心から離れた位置に、副走査方向から見て第１のフレームの重心位置を囲むような位置にそれぞれ連結されるので、第２のフレームと第１のフレームとの間にがた等が生じにくくなり、用紙に形成される画像の品質をより低下しにくくすることが可能となる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、キャリアの筐体は、第１のフレームに質量が小さく剛性が高い第２のフレームが背面側から連結されて構成されており、第１のフレームは第２のフレームに与えられた駆動力により第２のフレームと共に往復移動し、副走査方向から見た第１のフレームの用紙に対する角度が変化しにくいので、上述と同様に、用紙に形成される画像の品質を低下しにくくすることが可能となる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、キャリア連結部は、第１のフレームの重心から離れた位置に、副走査方向から見て第１のフレームの重心位置を囲むような位置にそれぞれ連結されるので、第２のフレームがより確実に第１のフレームに連結され、第１のフレームの用紙に対する角度が変化しにくくなる。これにより、用紙に形成される画像の品質をより低下しにくくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの一例を示す。このインクジェットプリンタ（以下、プリンタと称する）１は、主走査方向（図に矢印Ａで示す）に往復移動するキャリア２に搭載されたプリントヘッド（図示せず）により、主走査方向と直交する副走査方向（図に矢印Ｂで示す）に搬送される用紙Ｐに画像を形成するものである。このプリンタ１は、キャリア２と、プリンタ１の筐体１０の内部の、キャリア２の背面側に主走査方向が長手方向となるように配されるシャフト３と、用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構４と、キャリア２に駆動力を与えて往復移動させる駆動機構５と、キャリア２の主走査方向の位置を検出するために用いられて筐体１０に主走査方向に沿って配されるエンコーダスケール６とを備えている。
【００１７】
キャリア２は、例えば複数色のインクがそれぞれ封入されている複数のインクカートリッジ２０を搭載している。それぞれのインクカートリッジ２０の下面には、インクの吐出孔となるノズル（図示せず）を有するプリントヘッドが設けられている。また、キャリア２にはフォトカプラ（図示せず）が搭載されており、このフォトカプラが、所定の解像度を有するエンコーダスケール６上を走査することにより、キャリア２の主走査方向の位置を検出可能となるように構成されている。本実施形態において、キャリア２は、後述するようにシャフト３に摺動自在に嵌合されており、また、例えばキャリア２の上部に図示しない当接突起を有しており、この当接突起を主走査方向に摺動自在に、筐体１０に当接させて配置されている。キャリア２は、当接突起が筐体１０に当接することにより用紙Ｐとプリンタヘッドとの間隔が略一定に保たれた状態で、シャフト３と摺動しながら主走査方向に移動可能に配置されている。
【００１８】
駆動機構５は、プリンタ１の筐体１０に主走査方向に沿って配される環状のベルト５ａと、このベルト５ａを回動させるためのＤＣモータ５ｂと、筐体１０の両側近傍に一つずつ設けられてベルト５ａが掛けられており、一方がＤＣモータ５ｂと接続されているプーリ５ｃを有している。ベルト５ａの一部分は、後述するようにしてキャリア２に接続されている。駆動機構５は、ＤＣモータ５ｂによって一方のプーリ５ｃを回転させてベルト５ａを回動させることにより、キャリア２に駆動力を与えて主走査方向に往復移動させる。
【００１９】
次に、このプリンタ１の画像形成動作について説明する。まず、用紙トレイ１１に配された用紙Ｐが、用紙搬送機構４によって副走査方向に搬送される。用紙Ｐがプリントヘッドの下方まで搬送されると、駆動機構５によりキャリア２に駆動力が与えられてキャリア２が主走査方向に往復移動する。キャリア２が往復移動すると共にプリントヘッドがインクをノズルから用紙Ｐに向けて吐出させることにより、用紙Ｐに主走査方向に一列の画像が形成される。そして、用紙搬送機構４により用紙Ｐが副走査方向に搬送されると共に、キャリア２が往復移動しながらプリントヘッドがインクを吐出させて用紙Ｐに一列の画像を形成することを繰り返すことにより、用紙Ｐに画像が形成される。そして、用紙Ｐに画像が形成されると、用紙Ｐは排紙トレイ１２上に排出されて、画像形成動作が終了する。
【００２０】
図２は、このプリンタ１のキャリア２の背面側を示す。ここで、本実施形態において、キャリア２の筐体は、プリントヘッドを保持する第１のフレーム２ａと、第１のフレーム２ａの背面側に連結された別の部材の第２のフレーム２ｂで構成されている。図に示すように、本実施形態において、シャフト３はキャリア２の背面の中央付近に位置するように設けられており、第１のフレーム２ａの背面の略中央には、シャフト３と摺動自在に嵌合された第１軸受部２１ａが１つ設けられている。また、第１のフレーム２ａの略長方形状の背面には、４つの例えば円柱形状の連結突起２４ａが立設されている。連結突起２４ａは、第１のフレーム２ａの略長方形状の背面の四隅近傍にそれぞれ形成されており、第１のフレーム２ａの重心から離れた位置に、重心を囲むように配置されている。なお、これらの連結突起２４ａの位置や形状はこれに限られるものではない。
【００２１】
第２のフレーム２ｂは、シャフト３に嵌合される第１軸受部２１ａとは別の２個の第２軸受部２１ｂと、それぞれ第１のフレーム２ａの連結突起２４ａに連結される４個の連結ボス（キャリア連結部）２４ｂと、ベルト５ａに接続されており、駆動機構５による駆動力が作用する部位となる被駆動部２５ｂと、これら第２軸受部２１ｂ、連結ボス２４ｂ、及び被駆動部２５ｂとを一体に接続する梁部２３ｂとを有している。本実施形態において、図に示すように、第２軸受部２１ｂはキャリア２の背面の略中央の幅方向両端に、第１軸受部２１ａの両側に位置するように配されている。各第２軸受部２１ｂには被駆動部２５ｂが一体に設けられてベルト５ａに接続されており、この被駆動部２５ｂに駆動機構５の駆動力が入力される。なお、ベルト５ａは、被駆動部２５ｂのみに接続されており、駆動機構５が第１のフレーム２ａに直接には駆動力を与えないように構成されている。４個の連結ボス２４ｂはそれぞれ第１のフレーム２ａの連結突起２４ａに対応するように配されており、これらの連結ボス２４ｂと第２軸受部２１ｂとが梁部２３ｂにより一体に接続されて第２のフレーム２ｂが構成されている。
【００２２】
第１軸受部２１ａ及び第２軸受部２１ｂは、シャフト３に嵌合された時にシャフト３との間でガタ等が発生しないようにシャフト３の外径に合わせて高精度に成型されており、グリス等で潤滑されることにより、シャフト３と摺動する際の摩擦力が低減されるように構成されている。そして、本実施形態においては、第２軸受部２１ｂのシャフト３との嵌合長は第１軸受部２１ａのシャフト３との嵌合長よりも長くなるように構成されており、第１軸受部２１ａよりも、第２軸受部２１ｂのほうが、シャフト３に対して軸方向に傾きにくいように構成されている。なお、第１軸受部２１ａ及び第２軸受部２１ｂの構成はこれに限られるものではない。
【００２３】
連結ボス２４ｂは、それぞれ連結突起２４ａに、例えば連結ボス２４ｂと連結突起２４ａとの接触面をグリス等により潤滑した状態で、その連結突起２４ａの軸周りに回転自在となるように連結されている。各連結ボス２４ｂは連結されている連結突起２４ａに対して回動自在であるが、各連結ボス２４ｂは第２のフレーム２ｂとして一体に成型されているので、第１のフレーム２ａと第２のフレーム２ｂとが連結された状態では、第２のフレーム２ｂに対し第１のフレーム２ａが回転不能となっている。
【００２４】
ここで、第２のフレーム２ｂには、例えばガラス繊維入りプラスチック等のように、通常の樹脂等と比較して比剛性が高い素材が用いられる。そして、第２のフレーム２ｂは、第２のフレーム２ｂの重心を通る副走査方向に平行な軸周りの慣性モーメントが第１のフレーム２ａに比べて無視しうる程度となるような小さい質量であり、且つ、第１のフレーム２ａに連結された状態で被駆動部２５ｂに駆動力が入力されたときに殆ど変形しないような、高剛性を有するような形状に成型されている。このように第２のフレーム２ｂが整形されているので、第２のフレーム２ｂが駆動機構５から駆動力が与えられることによりシャフト３に沿って往復移動することに伴って、キャリア２が主走査方向に往復移動されるとき、副走査方向から見た第１のフレーム２ａの用紙Ｐに対する角度が変化しにくくなる。これを以下に説明する。
【００２５】
図３は、キャリア２を模式的に示す。図において矢印Ａは主走査方向を示しており、副走査方向は図の前後方向である。図には、キャリア２の構造を模式的に示すために、第１軸受部２１ａ及び第２軸受部２１ｂを、キャリア２の下方に位置するシャフト３に嵌合されるように示す。また、連結突起２４ａ及び連結ボス２４ｂはそれぞれ２つずつに省略して示す。キャリア２の第１のフレーム２ａは、第１軸受部２１ａと、インクカートリッジ等、シャフト３から離れた位置にあり重量が比較的大きい部位に対応する錘部２２ａと、第１軸受部２１ａ及び錘部２２ａとを接続する部位に対応するフレーム２３ａとで構成されているものとする。第１軸受部２１ａの近傍と錘部２２ａには、連結突起２４ａが設けられている。
【００２６】
第２のフレーム２ｂは、図に示すように、シャフト３に嵌合されている２つの第２軸受部２１ｂと、連結突起２４ａに連結される連結ボス２４ｂとが梁部２３ｂにより一体に接続されて構成されている。なお、図には被駆動部２５ｂが示されていないが、駆動機構５による駆動力は、第２のフレーム２ｂの第２軸受部２１ｂ近傍に入力されて第２のフレーム２ｂのみに作用するものとする。また、上述のように、第２のフレーム２ｂの質量は小さいため、キャリア２の重心ＣＧは、第１のフレーム２ａの重心と略同位置であり、図に黒丸で示すように、錘部２２ａと第１軸受部２１ａとの間に位置しているものとする。
【００２７】
このようなキャリア２に、駆動機構５により駆動力が入力されると、第２のフレーム２ｂがシャフト３に沿って往復移動する。第２のフレーム２ｂが移動するとき、連結ボス２４ｂと連結突起２４ａが連結されていることにより、第１のフレーム２ａもこれに伴って移動する。すなわち、駆動機構５から第２のフレーム２ｂに入力された駆動力は、第１のフレーム２ａに伝達されて間接的に入力され、第１のフレーム２ａが移動する。第１のフレーム２ａは、第２のフレーム２ｂの複数の連結ボス２４ｂから駆動力が伝達されるので、副走査方向の重心ＣＧを通る軸周りのモーメントが発生することなく往復移動される。このとき、第２のフレーム２ｂは、この第２のフレーム２ｂに連結された第１のフレーム２ａの副走査方向から見た用紙Ｐに対する角度の変化が約１００分の１度よりも小さくなるようにしか、変形しないように構成されている。すなわち、第２のフレーム２ｂは、キャリア２が主走査方向に往復移動されるとき、変形量が所定値以内となる。このように、第２のフレーム２ｂは、駆動力が入力されても、慣性モーメントの存在によりブレ等が生じたり、変形したりすることが殆どない。従って、第１のフレーム２ａは、図４（ｂ）に示すような従来のキャリア８２と比べて、副走査方向から見た用紙Ｐに対する角度が変化しにくくなる。
【００２８】
このように、副走査方向から見た第１のフレーム２ａの用紙Ｐに対する角度が変化しにくくなるので、キャリア２の重心位置がどの位置であっても、また、駆動力を入力する位置が重心位置から離れていても、用紙Ｐに形成される画像の品質を低下しにくくすることが可能となる。また、本実施形態においては、第１のフレーム２ａと第２のフレーム２ｂとを連結する連結突起２４ａ及び連結ボス２４ｂは、副走査方向から見て第１のフレーム２ａの重心を囲むような位置に、その重心から離れて配されているので、第２のフレーム２ｂと第１のフレーム２ａとの間にがた等が生じにくくなり、用紙Ｐに形成される画像の品質をより低下しにくくすることが可能となる。
【００２９】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、キャリア連結部は、上述のような連結突起２４ａに回動自在に連結される連結ボス２４ｂに限られず、例えば第１のフレーム２ａに設けられた孔部に挿入されるような突起状のものであってもよい。キャリア２を、第１のフレーム２ａに、質量が小さく剛性が高い第２のフレーム２ｂがキャリア連結部を介して連結され、この第２のフレーム２ｂに駆動機構５による駆動力が与えられるような構成とすることにより、同様に、第１のフレーム２ａの副走査方向から見た用紙Ｐに対する角度が変化しにくくなり、用紙Ｐに形成される画像の品質をより低下しにくくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図。
【図２】同上プリンタのキャリアの背面を示す斜視図。
【図３】同上プリンタのキャリアの構成を模式的に示す図。
【図４】（ａ）は従来のインクジェットプリンタのキャリアの構成を模式的に示す図、（ｂ）は（ａ）に駆動力が入力されたときを模式的に示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１  プリンタ（インクジェットプリンタ）
２  キャリア
２ａ  第１のフレーム
２ｂ  第２のフレーム
２１ａ  第１軸受部
２１ｂ  第２軸受部
２３ｂ  梁部
２４ａ  連結突起
２４ｂ  連結ボス（キャリア連結部）
２５ｂ  被駆動部
３  シャフト
４  用紙搬送機構
５  駆動機構
５ａ  ベルト
５ｂ  ＤＣモータ
１０  筐体（プリンタ筐体）
Ｐ  用紙
【図１】
2007045007.tif 000003
【図２】
2007045007.tif 000004
【図３】
2007045007.tif 000005
【図４】
2007045007.tif 000006