(57)【要約】【課題】簡明な構成で安定した梱包作動が可能な梱包装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】第１シートと第２シートとを重ね合わせて挟み込みシートの幅方向に溶着及び切断する溶着切断機構５０と、遊技機を移動させてシートを巻き付けさせる移動機構３０とを備えてなる梱包装置において、溶着切断機構５０は、前後に対向して設けられ第１及び第２シートを外側から挟み込んで溶着する上下の溶着プレート６１，６２と、上下の溶着構造の間に設けられた切断プレート６３，６４とから構成される。この梱包装置では、上下の溶着プレートが第１及び第２シートを挟み込んだときに切断プレートが第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部でシートを溶融させ、その後切断プレートがさらに相互に噛み込んで重複部を引き離して切断するように構成される。【選択図】図７
2007099293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機を熱可塑性樹脂のシートで包装する梱包装置であって、
前記遊技機の前面側を覆うための長尺状の第１シートが巻かれた第１梱包ロール及び前記遊技機の後面側を覆うための長尺状の第２シートが巻かれた第２梱包ロールを前後に並べて回動可能に支持し、各梱包ロールから引き出された前記第１シート及び前記第２シートを繰り出し自在に配設するロール保持部と、
前記第１梱包ロールから繰り出されて下垂する前記第１シートと前記第２梱包ロールから繰り出されて下垂する前記第２シートとを前後に重ね合わせて外側から挟み込みこれらのシートを幅方向に溶着し及び切断する溶着切断機構と、
前記溶着切断機構により溶着されて接合されたシートの内面に前記遊技機の一側面を当接させ、前記遊技機を相対的に下方に移動させて前記接合されたシートを巻き付けさせる移動機構とを備え、
前記溶着切断機構は、下垂する前記第１シートの外面側及び前記第２シートの外面側に位置して前後に対向して設けられ、前記第１シート及び前記第２シートを外側から挟み込んで溶着する上下の溶着構造と、前記上下の溶着構造の間に設けられて前記第１及び前記第２シートの被溶着部の間を切断する切断構造とからなり、
前記上下の溶着構造が前記第１及び第２シートを挟み込んだときに前記切断構造が前記第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部においてこれらのシートを溶融させ、さらに相互に噛み込んで前記溶融させた重複部を引き離して切断するように構成したことを特徴とする遊技機の梱包装置。
【請求項２】
前記上下の溶着構造は、下垂する前記第１シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部第１溶着部材及び下部第１溶着部材と、前記第２シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部第２溶着部材及び下部第２溶着部材とを有し、
前記切断構造は、前記上部第１溶着部材及び下部第１溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第１切断部材と、上部第２溶着部材及び下部第２溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第２切断部材とを有し、
前記上部第１溶着部材及び前記上部第２溶着部材からなる上部溶着構造と、前記下部第１溶着部材及び前記下部第２溶着部材からなる下部溶着構造とが、それぞれ前記第１及び第２シートを挟み込んでこれらのシートを上下で溶着し、前記第１切断部材と前記第２切断部材とが前記第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部においてこれらのシートを溶融させ、
前記第１切断部材と前記第２切断部材とがさらに前後に噛み込んで前記溶融させた重複部を切断するときに、前記上部溶着構造と前記下部溶着構造とが前記第１及び第２シートを挟み込んだまま前後に相対変位して、前記重複部の切断を補助するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の遊技機の梱包装置。
【請求項３】
前記上部第１溶着部材、前記下部第１溶着部材、前記上部第２溶着部材、前記下部第２溶着部材、前記第１切断部材、及び前記第２切断部材を前後にスライド変位させるスライド機構は、
前記上部第１溶着部材と前記第１切断部材とを一体的に前後にスライド変位させる上部第１シリンダ、前記下部第１溶着部材を前後にスライド変位させる下部第１シリンダ、前記上部第２溶着部材を前後にスライド変位させる上部第２シリンダ、及び前記下部第２溶着部材と前記第２切断部材とを一体的に前後にスライド変位させる下部第２シリンダと、
前記上部第１シリンダ、前記下部第１シリンダ、前記上部第２シリンダ、及び前記下部第２シリンダの各シリンダの作動を制御するシリンダ制御装置とを備え、
前記シリンダ制御装置が前記各シリンダの作動を制御することにより、前記第１及び第２シートの溶着及び切断作動を制御するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の遊技機の梱包装置。
【請求項４】
前記遊技機の前面側を覆うための長尺状の第１シートが巻かれた第１梱包ロール及び前記遊技機の後面側を覆うための長尺状の第２シートが巻かれた第２梱包ロールを前後に並べて回動可能に支持し、各梱包ロールから引き出された前記第１シート及び前記第２シートを繰り出し自在に配設するロール保持部と、
前記第１梱包ロールから繰り出されて下垂する前記第１シートと前記第２梱包ロールから繰り出されて下垂する前記第２シートとを前後に重ね合わせて外側から挟み込みこれらのシートを幅方向に溶着し及び切断する溶着切断機構と、
前記溶着切断機構により溶着されて接合されたシートの内面に前記遊技機の一側面を当接させ、前記遊技機を相対的に下方に移動させて前記接合されたシートを巻き付けさせる移動機構とを備え、
前記溶着切断機構が、下垂する前記第１シートの外面側及び前記第２シートの外面側に位置して前後に対向して設けられ、前記第１シート及び前記第２シートを外側から挟み込んで溶着する上下の溶着構造と、前記上下の溶着構造の間に設けられて前記第１及び前記第２シートの被溶着部の間を切断する切断構造とから構成される遊技機の梱包装置の制御方法であって、
前記上下の溶着構造により前記第１及び第２シートを挟み込ませてこれらのシートを溶着させる第１の工程と、
前記切断構造により前記第１及び第２シートを斜め上下に挟み込ませて重複部においてこれらのシートを溶融させる第２の工程と、
前記切断構造をさらに相互に噛み込ませ前記溶融させた重複部を引き離して切断する第３の工程と有して構成されることを特徴とする遊技機の梱包装置の制御方法。
【請求項５】
前記上下の溶着構造が、下垂する前記第１シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部第１溶着部材及び下部第１溶着部材と、前記第２シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部第２溶着部材及び下部第２溶着部材とを有して構成され、
前記切断構造は、前記上部第１溶着部材及び下部第１溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第１切断部材と、上部第２溶着部材及び下部第２溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第２切断部材とを有して構成され、
前記第１の工程では、前記上部第１溶着部材及び前記上部第２溶着部材からなる上部溶着構造と、前記下部第１溶着部材及び前記下部第２溶着部材からなる下部溶着構造とが、それぞれ前記第１及び第２シートを挟み込んでこれらのシートを上下で溶着し、
前記第２の工程では、前記第１切断部材と前記第２切断部材とが前記第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部においてこれらのシートを溶融させ、
前記第３の工程では、前記第１切断部材と前記第２切断部材とがさらに前後に噛み込んで前記溶融させた重複部を切断するときに、前記上部溶着構造と前記下部溶着構造とが前記第１及び第２シートを挟み込んだまま前後に相対変位して、前記重複部の切断を補助するように構成したことを特徴とする請求項４に記載の遊技機の梱包装置の制御方法。
【請求項６】
前記上部第１溶着部材、前記下部第１溶着部材、前記上部第２溶着部材、前記下部第２溶着部材、前記第１切断部材、及び前記第２切断部材を前後にスライド変位させるスライド機構が、
前記上部第１溶着部材と前記第１切断部材とを一体的に前後にスライド変位させる上部第１シリンダ、前記下部第１溶着部材を前後にスライドさせる下部第１シリンダ、前記上部第２溶着部材を前後にスライド変位させる上部第２シリンダ、及び前記第２切断部材と前記第２溶着部材とを一体的に前後にスライド変位させる下部第２シリンダと、
前記上部第１シリンダ、前記下部第１シリンダ、前記上部第２シリンダ、及び前記下部第２シリンダの各シリンダの作動を制御するシリンダ制御装置とを備えて構成され、
前記第１の工程及び前記第２の工程は、前記シリンダ制御装置が前記上部第１シリンダ、前記下部第１シリンダ、前記上部第２シリンダ、及び前記下部第２シリンダを同時に作動させて、前記上部溶着構造及び前記下部溶着構造による溶着と、前記切断構造による前記重複部の溶融とを行わせ、
前記第３の工程では、前記シリンダ制御装置がそれぞれ対向するシリンダの作動を制御することにより、前記切断構造による前記第１及び第２シートの切断と、前記上部溶着構造及び前記下部溶着構造の相対変位による切断補助とを行わせることを特徴とする請求項５に記載の遊技機の梱包装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機を出荷する際に用いられる梱包装置に関し、なお詳細には薄いフィルム状のシートで遊技機を包み込んで包装する遊技機の梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機やアレンジボール機、スロットマシンなどの遊技機は、出荷状態の厳格な管理が求められており、遊技機メーカでは工場から遊技施設に出荷する最終出荷段階で証紙番号が印字された証紙を１台ごとに貼付して出荷するようになっている。このため、遊技機メーカからトラックに荷積みされた遊技機は、出荷後比較的短期間で遊技施設に納入され遊技施設の島設備に設置固定される。このようなことから遊技機の梱包は、輸送中の防塵を主たる目的としており、一般的に薄いフィルム状のシートを証紙貼付後の遊技機に覆い被せて包む包装形態の梱包が用いられている。近年では、遊技機生産工場において自動化、省力化が進んでおり、出荷に際しての梱包についても、これを自動で行う梱包装置が考案されつつある。
【０００３】
このような梱包装置として、薄いフィルム状のシートを筒状に形成した封袋材料を用い、これを遊技機に覆い被せて梱包する梱包装置が提案されている。具体的には、梱包ロールに巻き取られた封袋材料を遊技機の寸法に合わせて所定寸法繰り出し、上端部を溶着及び切断して上縁及び左右両側縁の三方が封止された封袋を作り、これを遊技機の上方から覆い被せて袋掛けする自動梱包装置が知られている。（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、遊技機の包装に用いられる梱包シートは、シート素材の厚さが薄い一方で幅及び長さ寸法が大きいため、梱包ロールから繰り出した後の取り扱いが難しく、自動機で安定した作動を確保し難いという問題がある。例えば、前後のシートを溶着し及び切断する溶着切断機構は、熱可塑性樹脂が比較的低温で軟化、溶融する性質を利用して、熱的に溶着し溶断する機構構成が一般的に用いられているが、この溶着、溶断部分の品質が気候変化や素材の変化等により影響を受けやすいという問題があった。
【０００６】
すなわち、溶着切断機構では、樹脂材料の軟化温度まで昇温した溶着プレートで梱包シートを挟み込み前後のシートを軟化させて加圧接着し、また樹脂材料の溶融温度までヒータで昇温した切断プレートで梱包シートを挟み込んで前後のシートを溶融して切断（溶断）している。溶着プレート及び溶断プレートは各プレートごとに温度管理を行っているが、梱包装置が出荷ラインの終端近傍に配置される特異性も伴って、季節変化に伴う周囲温度の変化や風による冷却効果等によって、各プレート先端の機能部分（溶着部、切断部）の温度が変化しやすく、とくに高温に設定される溶断プレートではその温度変化が大きくなる。このような点から、季節に応じて各プレートの設定温度を変化させ、また出荷作業に先立って一定時間テスト運転を行っているが、それでも梱包シートがうまく切断されずにシートが引っ掛かったり引き裂かれたりする不具合が発生することがあり、作業が繁雑であるとともに自動化、省力化の効果が上がらないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記のような問題に鑑みてなされたものであり、梱包シートを安定的に溶着・切断し作動安定性を高めた梱包装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の梱包装置は、遊技機を熱可塑性樹脂のシートで包装する梱包装置であって、遊技機の前面側を覆うための長尺状の第１シートが巻かれた第１梱包ロール及び遊技機の後面側を覆うための長尺状の第２シートが巻かれた第２梱包ロールを前後に並べて回動可能に支持し、各梱包ロールから引き出された第１シート及び第２シートを繰り出し自在に配設するロール保持部と、第１梱包ロールから繰り出されて下垂する第１シートと第２梱包ロールから繰り出されて下垂する第２シートとを前後に重ね合わせて外側から挟み込みこれらのシートを幅方向に溶着し及び切断する溶着切断機構と、溶着切断機構により溶着されて接合されたシートの内面に遊技機の一側面を当接させ、遊技機を相対的に下方に移動させて接合されたシートを巻き付けさせる移動機構（例えば、実施形態におけるハンドリングロボット３０）とを備えて構成される。上記溶着切断機構は、下垂する第１シートの外面側及び第２シートの外面側に位置して前後に対向して設けられ、第１シート及び第２シートを外側から挟み込んで溶着する上下の溶着構造（例えば、実施形態における上下各一対の溶着プレートからなる溶着構造）と、上下の溶着構造の間に設けられて第１及び第２シートの被溶着部の間を切断する切断構造（例えば、実施形態における第１及び第２切断プレートからなる切断構造）とから構成される。そしてこの梱包装置では、上下の溶着構造が第１及び第２シートを挟み込んだときに切断構造が第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部でこれらのシートを溶融させたうえ、切断構造がさらに相互に噛み込んで溶融させた重複部を引き離して切断するように構成される。
【０００９】
なお、上記上下の溶着構造は、下垂する第１シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部第１溶着部材及び下部第１溶着部材（例えば、実施形態における上部第１溶着プレート６１Ｕ及び下部第１溶着プレート６１Ｌ）と、第２シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部第２溶着部材及び下部第２溶着部材（例えば、実施形態における上部第２溶着プレート６２Ｕ及び下部第２溶着プレート６２Ｌ）とを有し、切断構造は、上部第１溶着部材及び下部第１溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第１切断部材（例えば、実施形態における第１切断プレート６３）と、上部第２溶着部材及び下部第２溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第２切断部材（例えば、実施形態における第２切断プレート６４）とを有して構成され、上部第１溶着部材及び上部第２溶着部材からなる上部溶着構造と、下部第１溶着部材及び下部第２溶着部材からなる下部溶着構造とが、それぞれ第１及び第２シートを挟み込んでこれらのシートを上下で溶着し、第１切断部材と第２切断部材とが第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部においてこれらのシートを溶融させたうえで、第１切断部材と第２切断部材とがさらに前後に噛み込んで溶融させた重複部を切断するときに、上部溶着構造と下部溶着構造とが第１及び第２シートを挟み込んだまま前後に相対変位して、重複部の切断を補助するように構成することが好ましい。
【００１０】
また、上部第１溶着部材、下部第１溶着部材、上部第２溶着部材、下部第２溶着部材、第１切断部材、及び第２切断部材を前後にスライド変位させるスライド機構は、上部第１溶着部材と第１切断部材とを一体的に前後にスライド変位させる上部第１シリンダ、下部第１溶着部材を前後にスライドさせる下部第１シリンダ、上部第２溶着部材を前後にスライド変位させる上部第２シリンダ、及び第２切断部材と第２溶着部材とを一体的に前後にスライド変位させる下部第２シリンダと、これらのシリンダの作動を制御するシリンダ制御装置（例えば、実施形態における梱包制御装置）とを備え、シリンダ制御装置が各シリンダの作動を制御することにより、第１及び第２シートの溶着及び切断作動を制御するように構成することが好ましい。なお、シリンダの作動を制御する具体的手段として、例えば各シリンダに供給する作動媒体の圧力設定、供給タイミング、供給速度、設定圧力の変更、及びこれらの組み合わせなどが例示される。
【００１１】
また上記目的を達成するため、本発明の梱包装置の制御方法は、遊技機の前面側を覆うための長尺状の第１シートが巻かれた第１梱包ロール及び遊技機の後面側を覆うための長尺状の第２シートが巻かれた第２梱包ロールを前後に並べて回動可能に支持し、各梱包ロールから引き出された第１シート及び第２シートを繰り出し自在に配設するロール保持部と、第１梱包ロールから繰り出されて下垂する第１シートと第２梱包ロールから繰り出されて下垂する第２シートとを前後に重ね合わせて外側から挟み込みこれらのシートを幅方向に溶着し及び切断する溶着切断機構と、溶着切断機構により溶着されて接合されたシートの内面に遊技機の一側面を当接させ、遊技機を相対的に下方に移動させて接合されたシートを巻き付けさせる移動機構（例えば、実施形態におけるハンドリングロボット３０）とを備え、上記溶着切断機構が、下垂する第１シートの外面側及び第２シートの外面側に位置して前後に対向して設けられ、第１シート及び第２シートを外側から挟み込んで溶着する上下の溶着構造（例えば、実施形態における上下各一対の溶着プレートからなる溶着構造）と、上下の溶着構造の間に設けられて第１及び第２シートの被溶着部の間を切断する切断構造（例えば、実施形態における第１及び第２切断プレートからなる切断構造）とから構成される遊技機の梱包装置の制御方法である。そのうえで、この梱包装置の制御方法は、上下の溶着構造により第１及び第２シートを挟み込ませてこれらのシートを溶着させる第１の工程と、切断構造により第１及び第２シートを斜め上下に挟み込ませて重複部においてこれらのシートを溶融させる第２の工程と、切断構造をさらに相互に噛み込ませ溶融させた重複部を引き離して切断する第３の工程とを有して構成される。
【００１２】
なお、上記上下の溶着構造が、下垂する第１シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部第１溶着部材及び下部第１溶着部材（例えば、実施形態における上部第１溶着プレート６１Ｕ及び下部第１溶着プレート６１Ｌ）と、第２シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部第２溶着部材及び下部第２溶着部材（例えば、実施形態における上部第２溶着プレート６２Ｕ及び下部第２溶着プレート６２Ｌ）とを有して構成され、切断構造は、上部第１溶着部材及び下部第１溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第１切断部材（例えば、実施形態における第１切断プレート６３）と、上部第２溶着部材及び下部第２溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第２切断部材（例えば、実施形態における第２切断プレート６４）とを有して構成される梱包装置について、上記第１の工程では、上部第１溶着部材及び上部第２溶着部材からなる上部溶着構造と、下部第１溶着部材及び下部第２溶着部材からなる下部溶着構造とが、それぞれ第１及び第２シートを挟み込んでこれらのシートを上下で溶着し、第２の工程では、第１切断部材と第２切断部材とが第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部においてこれらのシートを溶融させ、第３の工程で第１切断部材と第２切断部材とがさらに前後に噛み込んで溶融させた重複部を切断するときに、上部溶着構造と下部溶着構造とが第１及び第２シートを挟み込んだまま前後に相対変位して、重複部の切断を補助するように構成することが好ましい。
【００１３】
また、上部第１溶着部材、下部第１溶着部材、上部第２溶着部材、下部第２溶着部材、第１切断部材、及び第２切断部材を前後にスライド変位させるスライド機構が、上部第１溶着部材と第１切断部材とを一体的に前後にスライド変位させる上部第１シリンダ、下部第１溶着部材を前後にスライド変位させる下部第１シリンダ、上部第２溶着部材を前後にスライド変位させる上部第２シリンダ、及び下部第２溶着部材と第２切断部材とを一体的に前後にスライド変位させる下部第２シリンダと、これらのシリンダの作動を制御するシリンダ制御装置（例えば、実施形態における梱包制御装置）とを備えて構成される梱包装置について、上記第１の工程及び第２の工程は、シリンダ制御装置が上部第１シリンダ、下部第１シリンダ、上部第２シリンダ、及び下部第２シリンダを同時に作動させて、上部溶着構造及び下部溶着構造による溶着と、切断構造による重複部の溶融とを行わせ、第３の工程で、シリンダ制御装置がそれぞれ対向するシリンダの作動を制御することにより、切断構造による第１及び第２シートの切断と、上部溶着構造及び下部溶着構造の相対変位による切断補助とを行わせるように構成することが好ましい。なお、シリンダの作動を制御する具体的手段として、例えば対向するシリンダに供給する作動媒体の圧力設定、供給タイミング、供給速度、設定圧力の変更、及びこれらの組み合わせなどが例示される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の梱包装置では、第１シートと第２シートとを前後に重ね合わせて挟み込みこれらのシートを幅方向に溶着し及び切断する溶着切断機構が、第１及び第２シートを外側から挟み込んで溶着する上下の溶着構造と、これら上下の溶着構造により溶着された第１及び第２シートの被溶着部の間を切断する切断構造とから構成され、上下の溶着構造が第１及び第２シートを挟み込んだときに切断構造が第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部でこれらのシートを溶融させたうえ、切断構造がさらに相互に噛み込んで溶融させた重複部を引き離して切断するように構成される。すなわち、本構成の梱包装置では、単に溶融温度まで昇温した前後の切断プレートを突き当てて先端部で梱包シートを挟み込みシートを溶断するのではなく、第１及び第２シートを斜め上下に挟み込む重複部を設けてシートを溶融させたうえ、切断構造がさらに相互に噛み込んで溶融させた重複部を引き離して切断するように構成される。このため、第１及び第２シートは、比較的周囲温度変化等の影響を受けにくい重複部において充分に溶融されたうえ、溶融した重複部が引き離されることで確実に切断される。これにより、梱包シートを安定して切断し作動安定性を高めた梱包装置を提供することができる。
【００１５】
請求項２に記載の梱包装置では、上下の溶着構造が、第１シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部及び下部第１溶着部材と、第２シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部及び下部第２溶着部材とを有して構成され、切断構造が、上下の第１溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第１切断部材と、上下の第２溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第２切断部材とを有して構成される。そして、上部第１溶着部材及び上部第２溶着部材からなる上部溶着構造と、下部第１溶着部材及び下部第２溶着部材からなる下部溶着構造とが、それぞれ第１及び第２シートを挟み込んでこれらのシートを上下で溶着し、第１切断部材と第２切断部材とが第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部においてこれらのシートを溶融させたうえ、第１切断部材と第２切断部材とがさらに前後に噛み込んで溶融させた重複部を切断するときに、上部溶着構造と下部溶着構造とが第１及び第２シートを挟み込んだまま前後に相対変位して重複部の切断を補助するように構成される。すなわち、本構成の梱包装置では、第１切断部材と第２切断部材とが溶融した重複部を切断するときに、上下の溶着構造がシートを挟み込んだまま前後に相対変位して重複部を挟む前方と後方とに移動する。このため、重複部において溶融した第１，第２シートが上下の溶着構造に引っ張られるように引き離され、重複部を境にして確実に切断される。これにより、梱包シートの切断がより確実かつ安定的に行われ、作動安定性をさらに高めた梱包装置を提供することができる。
【００１６】
請求項３に記載の梱包装置では、上下の第１溶着部材、上下の第２溶着部材、第１及び第２切断部材を前後にスライド変位させるスライド機構が、上部第１溶着部材と第１切断部材とを一体的にスライド変位させる上部第１シリンダ、下部第１溶着部材をスライド変位させる下部第１シリンダ、上部第２溶着部材をスライド変位させる上部第２シリンダ、及び下部第２溶着部材と第２切断部材とを一体的にスライド変位させる下部第２シリンダと、これらのシリンダの作動を制御するシリンダ制御装置とを備え、シリンダ制御装置が各シリンダの作動を制御することにより、第１及び第２シートの溶着及び切断作動を制御するように構成される。すなわち、本構成の梱包装置では、上部第１溶着部材と第１切断部材とを上部第１シリンダにより一体的に駆動し、下部第２溶着部材と第２切断部材とを下部第２シリンダにより一体的に駆動することで、６つの被駆動部材を４本のシリンダで駆動し上記機能を達成する。このためスライド機構を含む梱包装置全体の機構構成を簡明化することができ、簡明かつ低コストの構成で作動安定性を高めた梱包装置を提供することができる。
【００１７】
請求項４に記載の梱包装置の制御方法は、第１シートと第２シートとを前後に重ね合わせて挟み込みこれらのシートを幅方向に溶着し及び切断する溶着切断機構が、第１及び第２シートを外側から挟み込んで溶着する上下の溶着構造と、これら上下の溶着構造により溶着された第１及び第２シートの被溶着部の間を切断する切断構造とから構成される梱包装置の制御方法であり、上下の溶着構造により第１及び第２シートを挟み込ませてこれらのシートを溶着させる第１の工程と、切断構造により第１及び第２シートを斜め上下に挟み込ませて重複部においてこれらのシートを溶融させる第２の工程と、切断構造をさらに相互に噛み込ませ溶融させた重複部を引き離して切断する第３の工程とを有して構成される。すなわち、この制御方法では、第２の工程で第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部を溶融させ、第３の工程で切断構造をさらに相互に噛み込ませて溶融させた重複部を引き離して切断するように構成される。このため、第１及び第２シートは、第２の工程で重複部が充分に溶融され、第３の工程でこの溶融した重複部が引き離されることで確実に切断される。従って、梱包シートを安定して切断し梱包装置の作動安定性を高めた制御方法を提供することができる。なお第１の工程と第２の工程とを同時に行うように構成しても良い。
【００１８】
請求項５に記載の梱包装置の制御方法は、上下の溶着構造が、第１シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部及び下部第１溶着部材と、第２シートの外面側に位置して前後にスライド変位可能に設けられた上部及び下部第２溶着部材とを有して構成され、切断構造が、上下の第１溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第１切断部材と、上下の第２溶着部材の間に位置して前後にスライド変位可能に設けられた第２切断部材とを有して構成される梱包装置について、第１の工程では、上部第１溶着部材及び上部第２溶着部材からなる上部溶着構造と、下部第１溶着部材及び下部第２溶着部材からなる下部溶着構造とが、それぞれ第１及び第２シートを挟み込んでこれらのシートを上下で溶着し、第２の工程では、第１切断部材と第２切断部材とが第１及び第２シートを斜め上下に挟み込んで重複部においてこれらのシートを溶融させ、第３の工程で第１切断部材と第２切断部材とがさらに前後に噛み込んで溶融させた重複部を切断するときに、上部溶着構造と下部溶着構造とが第１及び第２シートを挟み込んだまま前後に相対変位して、重複部の切断を補助するように構成される。すなわち、本構成の制御方法では、第２の工程において溶融させた重複部を、第３の工程で切断するときに上下の溶着構造がシートを挟み込んだまま前後に相対変位して重複部を挟む前方と後方とに移動するように制御される。このため、第２の工程において溶融した第１，第２シートの重複部が第３の工程において上下の溶着構造に引っ張られるように引き離され、重複部を境にして確実に切断される。従って、梱包シートの切断がより確実かつ安定的に行われ、梱包装置の作動安定性をさらに高めた制御方法を提供することができる。
【００１９】
請求項６に記載の梱包装置の制御方法は、上下の第１溶着部材、上下の第２溶着部材、第１及び第２切断部材を前後にスライド変位させるスライド機構が、上部第１溶着部材と第１切断部材とを一体的にスライド変位させる上部第１シリンダ、下部第１溶着部材をスライド変位させる下部第１シリンダ、上部第２溶着部材をスライド変位させる上部第２シリンダ、及び下部第２切断部材と下部第２溶着部材とを一体的にスライド変位させる下部第２シリンダと、これらのシリンダの作動を制御するシリンダ制御装置とを備えて構成される梱包装置について、第１の工程及び第２の工程は、シリンダ制御装置が上部第１シリンダ、下部第１シリンダ、上部第２シリンダ、及び下部第２シリンダを同時に作動させて上部溶着構造及び下部溶着構造による溶着と切断構造による重複部の溶融とを行わせ、第３の工程で、シリンダ制御装置がそれぞれ対向するシリンダの作動を制御することにより切断構造による第１及び第２シートの切断と上部溶着構造及び下部溶着構造の相対変位による切断補助とを行わせるように構成される。すなわち、本構成の制御方法は、第１及び第２の工程において４本のシリンダが同時に作動されて溶着構造による溶着と切断構造による重複部の溶融が行われ、第３の工程において前後に対向するシリンダの作動を制御することにより、切断構造のさらなる食い込み作動によるシートの切断と、上部及び下部溶着構造の相対変位による切断補助とが行われるように構成される。このため６つの被駆動部材を駆動する４本のシリンダの作動を制御することで、確実な切断機能を実現することができ、簡明かつ低コストのシステム構成で作動安定性を高めた梱包装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について添付図面を参照しながら説明する。図１に製品倉庫１０に一時保管されたパチンコ機等の遊技機が出荷ライン２０を経てトラックＴＲに積み込まれるまでの工程を模式的に示しており、まずこの図面を参照して出荷工程の流れについて概要説明する。
【００２１】
加工・組立工程を経て組み上げられたパチンコ機ＰＭは、一枚当たり１５台程度のパチンコ機を積載可能なパレット１２に積載され、自動搬入搬出装置により入庫口から搬入されて製品倉庫１０の保管棚１１に保管される。製品倉庫１０に隣接して出庫口１５が設けられ出荷ライン２０が設けられている。出庫口１５と出荷ライン２０との間には搬送ロボット１８が配設されており、自動搬入搬出装置により出庫口１５に導出されたパレット上のパチンコ機ＰＭが搬送ロボット１８により出荷ライン２０に搬送される。
【００２２】
出荷ライン２０は、待機ステージ２１、証紙貼付ステージ２２、梱包ステージ２３、出荷ラベル貼付ステージ２４などからなり、搬送ロボット１８によって待機ステージ２１に搬送されたパチンコ機ＰＭが、このラインに設けられた搬送機構２５により順次待機ステージ２１から証紙貼付ステージ２２に送られて証紙が貼り付けられ、梱包ステージ２３において樹脂シートで包装され、出荷ラベル貼付ステージ２４において出荷ラベルが貼付され、出荷ヤードに停車されたトラックＴＲに積み込まれて納入先に出荷される。
【００２３】
このように概要構成される出荷工程において、出荷ライン終端近傍の梱包ステージ２３に自動梱包装置２３Ｍが設けられており、証紙貼付ステージ２２において証紙が貼り付けられたパチンコ機ＰＭがこの梱包ステージ２３で自動的に包装される。図２〜図４に自動梱包装置を示しており、まずこれらの図面を参照しながら自動梱包装置２３Ｍの全体構成について説明する。ここで、図２は自動梱包装置２３Ｍの正面図、図３は自動梱包装置２３Ｍの平面図、図４は自動梱包装置における包装装置本体４０を拡大して示す正面図（本体下部については後方の機構部の正面図）、図５は図４中に付記するV〜矢視のヘッドアッセンブリの側断面図である。なお梱包ステージ２３の説明に当たっては、図２に示す正面図の姿勢を持って前後左右及び上下と称し、図２中に座標軸を付記するように、左右方向をＸ軸、上下方向をＺ軸、（紙面直交の前後方向をＹ軸）と規定して説明する。
【００２４】
自動梱包装置２３Ｍは、搬送機構２５により梱包ステージ２３に搬入されたパチンコ機ＰＭを受け入れて基準位置に位置決め停止させる導入機構２６、基準位置に位置決め停止されたパチンコ機を把持し包装装置本体に対して相対移動させるハンドリングロボット３０、ハンドリングロボット３０により移動されるパチンコ機を樹脂シートで包装する包装装置本体４０などからなり、このステージの基盤となるステージベース２７に一体的に組付けられている。
【００２５】
導入機構２６は、ローラ内部にモータが組み込まれた回転ローラ（いわゆるモータローラ）を複数備えたローラコンベア２６ａを主体とし、ローラコンベア２６ａの上面には、パチンコ機ＰＭの前後方向幅よりもわずかに広めの間隔をおいてガイドプレートが取り付けられるとともに、ローラにより導入されたパチンコ機の右端下部を当接支持してパチンコ機を基準位置に係止する突き当て突起（不図示）と、パチンコ機が基準位置に配設されたか否かを検出する導入検出器２６ｃが設けられている。
【００２６】
ローラコンベア２６ａは、搬送機構２５と連絡して設けられており、搬送機構２５から梱包ステージ２３に導入されたパチンコ機ＰＭが、前後のガイドプレートに案内されながら回転ローラにより導入されて、自動梱包装置２３Ｍにおける基準位置に位置決め停止されるようになっている。導入検出器２６ｃの信号は自動梱包装置２３Ｍの作動を制御する梱包制御装置（不図示）に入力されている。
【００２７】
ハンドリングロボット３０は、ステージベース２７に立設されたフレーム３１と、このフレーム３１の上部に左右方向（Ｘ軸方向）にスライド移動可能に配設されたＸ軸キャレッジ３２、Ｘ軸キャレッジ３２に上下（Ｚ軸方向）にスライド移動可能に配設されたＺ軸キャレッジ３３、Ｚ軸キャレッジ３３に設けられてパチンコ機ＰＭの外枠を左右から挟み込んで係止する左右一対のクランプ３５，３５などからなり、クランプにより挟み込んで把持したパチンコ機ＰＭを持ち上げて移動させる。
【００２８】
Ｘ軸キャレッジ３２は、フレーム上部に左右に延びて形成されたキャレッジベース３１ｂに、スライドレールとリニアベアリングとからなるスライドガイドを介して左右にスライド変位自在に配設され、スライドレールと平行に設けられたボールネジ及びこのボールネジを回転駆動するステッピングモータにより左右方向にスライド移動可能に配設される。そして、ステッピングモータの回転を制御することでＸ軸キャレッジ３２を左右に移動させ、また任意のＸ軸方向位置で停止させることができる。
【００２９】
Ｚ軸キャレッジ３３は、上記同様のスライドガイドを介してＸ軸キャレッジに上下にスライド変位自在に配設される一方、キャレッジの駆動機構はチェーンを用いて構成される。すなわち、軸端に駆動スプロケットが固定されたステッピングモータをＸ軸キャレッジ３２の上部に設け、Ｘ軸キャレッジ３２の下部に従動スプロケットを設けて、上下のスプロケット間にチェーンを巻き掛けるとともに、チェーンの中間部をＺ軸キャレッジ３３に固定してＺ軸キャレッジの駆動機構を構成する。これによりステッピングモータの回転を制御することでＺ軸キャレッジ３３を上下に昇降させ、任意のＺ軸方向位置に停止させることができる。
【００３０】
クランプ３５は、鉛直面内に揺動可能に枢支されたクランプアーム３５ａと、このクランプアーム３５ａを揺動させるシリンダ（以下「クランプシリンダ」という）３５ｓとを主体として構成され、Ｚ軸キャレッジ３３の左右に対向して一対設けられている。クランプアーム３５ａの先端側には、木材を主体とする外枠に食い込むように先端が尖った係止ピンが各複数設けられており、左右のクランプシリンダ３５ｓにエアを供給して伸長作動させたときに、クランプアーム３５ａがそれぞれ内側に揺動して外枠を左右から挟み込み、複数の係止ピンが外枠に食い込んでパチンコ機ＰＭを持ち上げ支持可能になっている。
【００３１】
ハンドリングロボット３０の作動は自動梱包装置２３Ｍの作動を制御する梱包制御装置により制御され、クランプシリンダ３５ｓへのエアの供給を制御することでクランプ３５の開閉作動が制御され、Ｘ軸及びＺ軸のステッピングモータの回転を制御することでＸ軸キャレッジ３２及びＺ軸キャレッジ３３の移動が制御されて、クランプ３５に把持されたパチンコ機の包装装置本体４０に対する移動が制御される。ハンドリングロボット３０は、常にはクランプ３５が基準位置のパチンコ機よりも幾分上方となる待機位置に配置され、左右のクランプアームがともに開いた状態で待機される。
【００３２】
包装装置本体４０は、全体的な配置構成から見ると、パチンコ機ＰＭの前面側を覆う第１シートの供給機構が設けられた前方の機構部と、パチンコ機の後面側を覆う第２シートの供給機構が設けられた後方の機構部とからなり、基本的には、これらの前後の機構部がハンドリングロボット３０によって移動されるパチンコ機ＰＭの移動平面（Ｘ−Ｚ平面）を挟んで前後対称に構成されている。
【００３３】
包装装置本体４０は、機構構成から見ると、パチンコ機の前面側を覆うための第１シート４１が巻かれた第１梱包ロール４１Ｒとパチンコ機の後面側を覆うための第２シート４２が巻かれた第２梱包ロール４２Ｒとを前後に並べて回動可能に支持し、各梱包ロールから引き出された第１シート及び第２シートを繰り出し自在に配設するロール保持部４３、第１梱包ロールから繰り出されて下垂する第１シート４１と第２梱包ロールから繰り出されて下垂する第２シート４２とを前後に重ね合わせて外側から挟み込みこれらのシートを幅方向に溶着し及び切断する溶着切断機構５０、及び第１第２シートを挟み込みこれらのシートを長尺方向に溶着する側部溶着機構７０などからなり、ステージベース２７に立設された前後の機構フレーム４７に設けられている。
【００３４】
ロール保持部４３は、前後の機構フレーム４７の各外側に位置して上下中間部に設けられ各梱包ロール４１Ｒ，４２Ｒを回動可能に支持するロールホルダ４４と、機構フレーム４７の上部に回動自在に設けられた各２本のガイドローラ４５などから構成される。ロールホルダ４４は、各梱包ロールの芯を貫通支持するとともに、支持された梱包ロールが空回りしないように一定のフリクションを発生させるように構成されており、各梱包ロールから引き出されたシート４１，４２が、ガイドローラ４５によりそれぞれ上部中央に導かれて溶着切断機構５０の前方に垂設され、シート先端側に作用する引っ張り力に応じて繰り出されるようになっている。
【００３５】
なお、第１シート４１、第２シート４２は、熱可塑性樹脂のシートであり、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）やポリプロピレン（ＰＰ）、塩化ビニール（ＰＶＣ）等の熱可塑性樹脂材料に帯電防止剤を混練して薄いフィルム状のシートに加工成形し、これを所定長さ巻き取った梱包ロールとして供給される。第１シート４１、第２シート４２は前後共通のシートを用いることができる他、例えば、パチンコ機前面側の第１シート４１に透明な素材を用い後面側の第２シート４２に半透明若しくは不透明の素材を用いたり、第２シート４２に導電性の素材を用いたり、その他目的に応じて適宜なシート素材を用いることが可能である。
【００３６】
溶着切断機構５０は、ガイドローラ４５，４５に導かれて下垂する第１シート４１及び第２シート４２の外面側に位置して前後の機構フレームに対向して設けられており、それぞれ第１及び第２シートを溶着し及び切断する構造が設けられたヘッドアッセンブリと、各ヘッドアッセンブリを前後方向に駆動する駆動機構とを主体として構成される。
【００３７】
前後のヘッドアッセンブリは、ともに左右方向（図５における紙面直交方向）に延びる上下５段のプレート構成で、各プレートが上下にそれぞれ所定の間隔をおいて平行に配設されている。これら各５段のプレートは、それぞれ上下のヘッドアッセンブリに分割して配設されており、前方の機構フレームでは、第１段〜第３段のプレート６５Ｕ，６１Ｕ，６３が上側の上部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕに、第４段及び第５段のプレート６１Ｌ，６５Ｌが下側の下部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｌに設けられている。一方、後方の機構フレームでは、第１段及び第２段のプレート６６Ｕ，６２Ｕが上側の上部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕに、第３段〜第５段のプレート６４，６２Ｌ，６６Ｌが下側の下部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｌに設けられている。
【００３８】
この５段のプレート構成は、機能的には、第１シート４１と第２シート４２とを前後に重ね合わせた状態に保持する第１段目及び第５段目のシート押さえ構造と、上下のシート押さえ構造によって重ね合わされた第１シート４１及び第２シート４２を外側から挟み込んで溶着する第２段目及び第４段目の溶着構造、及び上下の溶着構造の間に設けられて第１シート４１と第２シート４２の被溶着部の間を切断する第３段目の切断構造から構成される。
【００３９】
すなわち、シート押さえ構造は、上部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕに設けられた上部第１押さえプレート６５Ｕ、上部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕに設けられた上部第２押さえプレート６６Ｕ、下部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｌに設けられた下部第１押さえプレート６５Ｌ、及び下部第２アッセンブリ５２Ｌに設けられた下部第２押さえプレート６６Ｌからなり、上部第１押さえプレート６５Ｕと上部第２押さえプレート６６Ｕとが対になって第１段目のシート押さえ構造を構成し、下部第１押さえプレート６５Ｌと下部第２押さえプレート６６Ｌが対となって第５段目のシート押さえ構造を構成する。
【００４０】
押さえプレート６５Ｕ，６５Ｌ，６６Ｕ，６６Ｌは、平坦なプレートの先端縁面に直径φ５〜１０mm程度の丸棒を溶着して構成され、例えばＳＳ材やステンレス合金の板材及び棒材を利用して構成される。なお、押さえプレート先端の丸棒部分に樹脂製のチューブやゴム製のパッキン等を被せて固着し、挟み込んだ第１シート４１及び第２シート４２をさらに弾性的に押さえるように構成しても良い。
【００４１】
溶着構造は、上部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕに設けられた上部第１溶着プレート６１Ｕ、上部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕに設けられた上部第２溶着プレート６２Ｕ、下部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｌに設けられた下部第１溶着プレート６１Ｌ、及び下部第２アッセンブリ５２Ｌに設けられた下部第２溶着プレート６２Ｌからなり、上部第１溶着プレート６１Ｕと上部第２溶着プレート６２Ｕとが対になって第２段目の上部溶着構造を構成し、下部第１溶着プレート６１Ｌと下部第２溶着プレート６２Ｌとが対になって第４段目の下部溶着構造を構成する。
【００４２】
本実施形態では、上下の第２ヘッドアッセンブリ側に溶着加熱用のヒータ６７を配設した構成例を示しており、溶着線幅が３〜５mm程度となるように上部第２溶着プレート６２Ｕ及び下部第２溶着プレート６２Ｌの端面を上下面取りして細長い溶着加熱面を形成する一方、上部第１溶着プレート６１Ｕ及び下部第１溶着プレート６１Ｌは端面を平坦に加工して幅５〜８mm程度の溶着受け面を形成し、溶着加熱面を溶着受け面に突き当てて間に挟み込んだ第１シート４１及び第２シート４２を加熱し、シートを軟化させて加圧溶着するように構成している。
【００４３】
上下の第２溶着プレート６２Ｕ，６２Ｌは、例えば所定板厚の快削黄銅やリン青銅などの銅合金板の端面を切削加工して溶着加熱面を形成し、先端部に溶けた樹脂の付着を防止するためのフッ素樹脂のコーティングを施して形成され、上部第２溶着プレート６２Ｕの下面及び下部第２溶着プレート６２Ｌの上面にシリコンラバーヒータなどの面状ヒータを貼付して構成される。また上下の第１溶着プレート６１Ｕ，６１Ｌは、例えば所定板厚のアルミ合金板の端面を切削加工して溶着受け面を形成し、先端部に同様のフッ素樹脂をコーティングして構成される。なお、溶着加熱用のヒータ６７を上下の第１ヘッドアッセンブリ側（上下の第１溶着プレート６１Ｕ，６１Ｌ）に設ける構成としても良く、４枚の溶着プレート全てに設ける構成としても良い。
【００４４】
切断構造は、上部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕに設けられた第１切断プレート６３と、下部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｌに設けられた第２切断プレート６４とからなり、これらが対になって第３段目の切断構造を形成する。第１切断プレート６３及び第２切断プレート６４は、図５に示すように、その高さ位置が上下にわずかにオフセットされるとともに、各プレートの先端部は、第１切断プレート６３の下端角部及び第２切断プレート６４の上端角部がテーパ状に面取りされており、第１切断プレート６３と第２切断プレート６４とが第１及び第２シート４１，４２を挟み込みながら滑らかに噛み合うようになっている。
【００４５】
本実施形態では、第１切断プレート６３の上面に切断加熱用のヒータ６８を配設した構成例を示しており、上述した第２溶着プレート６２Ｕ，６２Ｌと同様の板材を用いて同様に加工し、シリコンラバーヒータなどの面状ヒータを貼付して構成される。また第２切断プレート６４は、第１溶着プレート６１Ｕ，６１Ｌと同様の板材を用いて同様に構成される。なお、切断加熱用のヒータ６８を第２切断プレート６４側に設けても良く、第１切断プレート６３と第２切断プレート６４の両方に設ける構成としても良い。
【００４６】
溶着加熱用のヒータ６７、及び切断加熱用のヒータ６８の各加熱温度は、第１シート及び第２シートとして用いる樹脂シートの材質に応じて設定され、溶着加熱用のヒータ６７では、樹脂シートを軟化させて溶着するのに適した温度（例えば１５０℃程度）にコントロールされ、切断加熱ヒータ６８では、これよりも高く樹脂シートを溶融させて切断するのに適した温度（例えば２００℃程度）にコントロールされる。
【００４７】
一方、上下の第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕ，５１Ｌを前後方向に駆動する駆動機構は、各ヘッドアッセンブリに対応して上下２段の構成になっており、上部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕ及び下部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｌが、それぞれスライドシャフト５７ａとリニアブッシュ５７ｂとからなる左右一対の直動ガイド５７，５７を介して前方の機構フレーム４７に前後方向にスライド変位自在に取り付けられ、左右の直動ガイド５７，５７の中間に設けられた上部第１シリンダ５５Ｕ及び下部第１シリンダ５５Ｌにより、それぞれ独立して前後にスライド移動可能に配設される。
【００４８】
上下の第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕ，５２Ｌを前後方向に駆動する駆動機構も、上記第１ヘッドアッセンブリの駆動機構と同様に各ヘッドアッセンブリに対応した上下２段の構成になっており、上部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕ及び下部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｌが、それぞれスライドシャフト５７ａとリニアブッシュ５７ｂとからなる左右一対の直動ガイド５７を介して後方の機構フレーム４７に前後方向にスライド変位自在に取り付けられ、左右の直動ガイド５７，５７の中間に設けられた上部第２シリンダ及び下部第２シリンダ（５６Ｕ，５６Ｌ、ともに詳細図示を省略する）によりそれぞれ独立して前後にスライド移動可能に配設される。
【００４９】
ここで、第１段〜第３段のプレート６５Ｕ，６１Ｕ，６３が配設された上部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕでは、第２段目の上部第１溶着プレート６１Ｕと第３段目の第１切断プレート６３とが上部連結ブラケット５３Ｕによって連結されている。そしてこの上部連結ブラケット５３Ｕの中央部に上部第１シリンダ５５Ｕのロッド先端部が固定され、左右に所定間隔をおいて直動ガイド５７のスライドシャフト５７ａの先端部（自由端側の先端固定部５８）が固定されており、上部第１シリンダ５５Ｕを伸縮作動させたときに、上部第１溶着プレート６１Ｕ、第１切断プレート６３、及び左右のスライドシャフト５７ａが一体的に前後にスライド変位するように構成されている。
【００５０】
第１段目の上部第１押さえプレート６５Ｕは、リニアブッシュ５７ｃを介してスライドシャフト５７ａにスライド変位自在に支持され、上部第１押さえプレート６５Ｕに植設されたバネ支柱と、スライドシャフトの先端固定部５８に植設されたバネ支柱との間に張り渡されたコイルバネ５９を介して上部連結ブラケット５３Ｕと接続されている。このため、上部第１シリンダ５５Ｕを伸縮作動させると、上部連結ブラケット５３Ｕにより連結された上部第１溶着プレート６１Ｕ、第１切断プレート６３及び左右のスライドシャフト５７ａが直接前後にスライド駆動されるとともに、コイルバネ５９を介して駆動力が伝達される上部第１押さえプレート６５Ｕが同一方向にスライド変位され、これにより第１段〜第３段のプレート６５Ｕ，６１Ｕ，６３から構成される上部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕが一体的に前後にスライド変位される。
【００５１】
第３段〜第５段のプレート６４，６２Ｌ，６５Ｌが配設された下部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｌも上部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕと同様に構成されており、第３段目の第２切断プレート６４と第４段目の下部第２溶着プレート６２Ｌとが下部連結ブラケット５３Ｌによって連結されている。下部連結ブラケット５３Ｌには下部第２シリンダ５６Ｌのロッド先端部、及び左右のスライドシャフト５７ａの先端部（自由端側の先端固定部５８）が固定されており、下部第２シリンダ５６Ｌを伸縮作動させたときに、第２切断プレート６４、下部第２溶着プレート６２Ｌ、及び左右のスライドシャフト５７ａが一体的に前後にスライド変位するように構成されている。
【００５２】
第５段目の下部第２押さえプレート６６Ｌは、リニアブッシュ５７ｃを介してスライドシャフト５７ａにスライド変位自在に支持され、下部第２押さえプレート６６Ｌに植設されたバネ支柱と、スライドシャフトの先端固定部５８に植設されたバネ支柱との間に張り渡されたコイルバネ５９を介して下部連結ブラケット５３Ｌと接続されている。このため、下部第２シリンダ５６Ｌを伸縮作動させると、下部連結ブラケット５３Ｌにより連結された第２切断プレート６４、下部第２溶着プレート６２Ｌ、及び左右のスライドシャフト５７ａが直接前後にスライド駆動されるとともに、コイルバネ５９を介して駆動力が伝達される下部押さえプレート６５Ｌが同一方向にスライド変位され、これにより第３段〜第５段のプレート６４，６２Ｌ，６５Ｌから構成される下部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｌが一体的に前後にスライド変位される。
【００５３】
また、下部第１溶着プレート６１Ｌ及び下部第１押さえプレート６５Ｌが設けられた下部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｌでは、下部第１溶着プレート６１Ｌの中央部にＬ字アングル状のブラケット（不図示）を介して下部第１シリンダ５５Ｌのロッド先端部が固定され、左右に所定間隔をおいて直動ガイド５７のスライドシャフト５７ａの先端部（自由端側の先端固定部５８）が固定されている。下部第１押さえプレート６５Ｌは、リニアブッシュ５７ｃを介してスライドシャフト５７ａにスライド変位自在に支持され、下部第１押さえプレート６５Ｌに植設されたバネ支柱と、スライドシャフトの先端固定部５８に植設されたバネ支柱との間に張り渡されたコイルバネ５９を介して下部第１溶着プレート６１Ｌと接続されている。
【００５４】
このため、下部第１シリンダ５５Ｌを伸縮作動させると、下部第１溶着プレート６１Ｌと左右のスライドシャフト５７ａとが直接前後にスライド駆動され、コイルバネ５９を介して駆動力が伝達される下部第１押さえプレート６５Ｌが同一方向にスライド変位されて下部第１溶着プレート６１Ｌ及び下部第１押さえプレート６５Ｌから構成される下部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｌが一体的に前後にスライド変位される。
【００５５】
上部第２押さえプレート６６Ｕ及び上部第２溶着プレート６２Ｕが設けられた上部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕも、下部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｌと同様に構成されており、上部第２溶着プレート６２Ｕの中央部にＬ字アングル状のブラケット（不図示）を介して上部第２シリンダ５６Ｕのロッド先端部が固定され、左右に所定間隔をおいてスライドシャフト５７ａの先端固定部５８が固定されている。上部第２押さえプレート６６Ｕは、リニアブッシュ５７ｃを介してスライドシャフト５７ａにスライド変位自在に支持され、上部第２押さえプレート６６Ｕに植設されたバネ支柱と、スライドシャフトの先端固定部５８に植設されたバネ支柱との間に張り渡されたコイルバネ５９を介して上部第２溶着プレート６２Ｕと接続されている。
【００５６】
このため、上部第２シリンダ５６Ｕを伸縮作動させると、上部第２溶着プレート６２Ｕと左右のスライドシャフト５７ａとが直接前後にスライド駆動され、コイルバネ５９を介して駆動力が伝達される第２押さえプレート６６Ｕが同一方向にスライド変位されて上部第２押さえプレート６６Ｕ及び上部第２溶着プレート６２Ｕから構成される上部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕが一体的に前後にスライド変位される。
【００５７】
溶着切断機構５０は、上下各５段のプレートが正面視において同一線上で重なるように設定されており、対向するヘッドアッセンブリを前後の機構フレーム４７から中央に向けて張り出させたときに、第１段目と第５段目のシート押さえ構造で第１シート４１と第２シート４２を重ね合わせて挟み込み、第２段目及び第４段目の溶着構造により重ね合わされた第１及び第２シートを挟み込んで溶着し、第３段目の切断構造により上下の溶着線の間で第１及び第２シートを切断する。
【００５８】
溶着切断機構５０の作動は、詳細図示省略する梱包制御装置によって制御され、梱包制御装置は、上部第１シリンダ５５Ｕ、下部第１シリンダ５５Ｌ、上部第２シリンダ５６Ｕ、下部第２シリンダ５６Ｌの作動を制御することにより、第１、第２シートの溶着及び切断作動を制御する。図６(ａ)(ｂ)(ｃ)及び図７(ａ)(ｂ)に、溶着切断機構５０による第１及び第２シートの最初の溶着、切断過程を段階的に示しており、以下、これらの各図を参照して溶着切断機構５０の作動制御について説明する。
【００５９】
最初に、図６(ａ)に示すように、第１梱包ロール４１Ｒから繰り出した第１シート４１、第２梱包ロールから繰り出した第２ロール４２を、それぞれガイドローラ４５を介して上下の第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕ，５１Ｌの前方、第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕ，５２Ｌの前方に下垂させておく。そして梱包制御装置において溶着切断制御をスタートさせると、梱包制御装置は、上下の第１シリンダ５５Ｕ，５５Ｌ及び第２シリンダ５６Ｕ，５６Ｌのボトム側ポートにエア（圧縮空気）を供給し、前後の４つのヘッドアッセンブリ５１Ｕ，５１Ｌ，５２Ｕ，５２Ｌを中央に向けて同時に張り出させる。
【００６０】
前後の４つのヘッドアッセンブリが同時駆動され中央に張り出されると、まず、それぞれ対となる前後の上部第１，第２押さえプレート６５Ｕ，６６Ｕ、及び下部第１，第２押さえプレート６５Ｌ，６６Ｌが前後の機構フレームの中央部において当接する。このとき第１シート４１及び第２シート４２は、上部押さえプレート６５Ｕ，６６Ｕの前縁部にガイドされ幾分巻き上げられながら中央に導かれて、対となる上部押さえプレート６５Ｕ，６６Ｕ、及び下部押さえプレート６５Ｌ，６６Ｌに挟み込まれ、前後に重ね合わされた状態で固定される（図６(ａ)→(ｂ)）。
【００６１】
ここで、上部第１シリンダ５５Ｕ及び下部第２シリンダ５６Ｌのシリンダロッド先端部はそれぞれ上下の連結ブラケット５３Ｕ，５３Ｌに固定され、下部第１シリンダ５５Ｌ及び上部第２シリンダ５６Ｕのシリンダロッド先端部はそれぞれ溶着プレート６１Ｌ，６２Ｕに固定されており、前後の押さえプレート６５Ｕ，６６Ｕ，６５Ｌ，６６Ｌは、何れもコイルバネ５９を介して上記各部材と連結されている。またコイルバネ５９が発生するバネ力（抗力）は、このコイルバネの伸縮範囲内で各シリンダの発生する推力よりも小さく設定されている。このため、上下の押さえプレートがそれぞれ当接した後も各シリンダ５５Ｕ，５５Ｌ，５６Ｕ，５６Ｌの張出作動が行われ、コイルバネ５９，５９…を伸長させながら、前後の上部第１，第２溶着プレート６１Ｕ，６２Ｕ、下部第１，第２溶着プレート６１Ｌ，６２Ｌ、及び第１，第２切断プレート６３，６４をそれぞれ中央に張り出させる。
【００６２】
各シリンダの張出作動が継続されると、それぞれ対となる前後の上部第１，第２溶着プレート６１Ｕ，６２Ｕ、及び下部第１，第２溶着プレート６１Ｌ，６２Ｌが当接し、これらの中間で前後の第１，第２切断プレート６３，６４がスリ合うように重複部をもって係合する。このとき、重ね合わされた第１，第２シート４１，４２は、それぞれ突き合わされた上部第１溶着プレート６１Ｕと上部第２溶着プレート６２Ｕ、下部第１溶着プレート６１Ｌと下部第２溶着プレート６２Ｌに挟み込まれて加熱され、溶着加熱面において第１，第２シートが軟化されて加圧溶着される。またこれら上下の溶着線の中間において、第１切断プレート６３と第２切断プレート６４に挟み込まれて加熱され、重複部において第１，第２シートが溶融される。
【００６３】
ここで、本実施形態の梱包装置では、上部第１シリンダ５５Ｕに供給する圧縮空気の圧力（以下、エア圧という）を上部第２シリンダ５６Ｕに供給するエア圧よりも高めに設定し、下部第２シリンダ５６Ｌに供給するエア圧を下部第１シリンダ５５Ｌに供給するエア圧よりも高めに設定している。例えば、上部第１シリンダ５５Ｕ及び下部第２シリンダ５６Ｌに供給するエア圧を0.6MPa（≒６kg/cm2）、下部第１シリンダ５５Ｌ及び上部第２シリンダ５６Ｕに供給するエア圧を0.4MPa（≒４kg/cm2）程度に設定している。このため、前後で対になる溶着プレート同士が当接して各シリンダのシリンダ内圧が上昇するまでは全シリンダが同時に伸長し、図６(ａ)〜(ｃ)に示したように、上下の第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕ，５１Ｌと第２ヘッドアッセンブリ５１Ｕ，５２Ｌが中央で第１シート４１及び第２シート４２を挟み込む。
【００６４】
一方、前後で対になる溶着プレート同士（６１Ｕと６２Ｕ、６１Ｌと６２Ｌ）が当接してシリンダロッドの自由な伸長作動が抑制されると、今度は各シリンダのシリンダ内圧が上昇し、前後のシリンダの発生推力に圧力差に応じた差異が生じてくる。このため、相対的にエア圧が高い上部第１シリンダ５５Ｕが上部第２シリンダ５６Ｕを押し込んで、上部第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕ及び上部第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕを後方（図６及び図７における右方）に移動させ、下部第２シリンダ５６Ｌが下部第１シリンダ５５Ｌを押し込んで、下部第２ヘッドアッセンブリ５６Ｌ及び下部第１ヘッドアッセンブリ５５Ｌを前方（図６及び図７における左方）に移動させる（図６(ｃ)→図７(ａ)）。
【００６５】
このため、斜め上下の位置関係にあった第１切断プレート６３と第２切断プレート６４とがさらに相互に噛み込んで溶融させた重複部を切断するとともに、これより上方において第１及び第２シートを挟み込んだ状態の上部押さえプレート６５Ｕ，６６Ｕ及び溶着プレート６１Ｕ，６２Ｕと、下方において第１及び第２シートを挟み込んだ状態の下部押さえプレート６５Ｌ，６６Ｌ及び溶着プレート６１Ｌ，６２Ｌとが、第１及び第２シート４１，４２を挟み込んだまま前後に相対変位し、溶融させた重複部を境に互いに引き離すように移動して切断を補助する。これにより第１，第２シート４１，４２が重複部を境にして確実に切断される。
【００６６】
梱包制御装置は、上下の第１シリンダ５５Ｕ，５５Ｌ及び第２シリンダ５６Ｕ，５６Ｌにエア供給を開始してから所定時間の経過後、あるいは上部第１シリンダ５５Ｕ及び下部第２シリンダ５６Ｌのシリンダ内圧が所定圧力に上昇した後に、各シリンダのボトム側ポートへのエア供給を停止し、今度は各シリンダのロッド側ポートにエアを供給して全シリンダのシリンダロッドを格納方向に縮小作動させる（図７(ａ)→(ｂ)）。これにより上下の第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕ，５１Ｌが前方に、第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕ，５２Ｌが後方に退避し、それぞれ前後の機構フレーム内に引き込まれる。第１シート４１及び第２シート４２は、上下２箇所の溶着線の間で切断され、下方で第１及び第２シートの溶着が完了するとともに（この最初の段階の溶着物のみ端材となる）、上方ではパチンコ機ＰＭを包装するための下面側の溶着線が形成される。
【００６７】
そこで、以降行われるパチンコ機ＰＭの梱包作動では、図８(ａ)(ｂ)に示すように、(ａ)溶着接合されたシートの内面にパチンコ機ＰＭの下面を当接させて下方に移動させ、これに応じて第１，第２梱包ロールからシート４１，４２を繰り出させて、(ｂ)上下の第１及び第２ヘッドアッセンブリ５１Ｕ，５１Ｌ，５２Ｕ，５２Ｌによりパチンコ機ＰＭの上方で第１シート４１と第２シート４２を溶着し及び切断することで、パチンコ機ＰＭが上部及び下部の両方でヒートシールされ、切断線の上方では次のパチンコ機を包装するための溶着線が形成される（図７(ｂ)を併せて参照）。すなわち、溶着切断機構５０によれば、前後のヘッドアッセンブリを１回張り出させる作動制御で、包装対象であるパチンコ機ＰＭの上面側の溶着と、次の包装対象であるパチンコ機の下面側の溶着とが、同時に一工程で行われるようになっている。
【００６８】
一方、側部溶着機構７０は、溶着切断機構５０の下方に位置して前後の機構フレーム４７に左右各１対設けられており、前方の機構フレームに設けられた左右の第１ヘッドアッセンブリ７１，７１、第１ヘッドアッセンブリに対向して後方の機構フレーム４７に設けられた左右の第２ヘッドアッセンブリ７２，７２、各ヘッドアッセンブリを前後方向に駆動する駆動機構を主体として構成される。
【００６９】
第１及び第２ヘッドアッセンブリ７１，７２は、正面右側の側部溶着機構７０の平断面図を図９に示すように、何れも上下方向に細長く延びる左右３段のプレート構成で、各プレートが左右に所定の間隔をおいて平行に配設されている。３段のプレート構成は、機能的には、第１シート４１と第２シート４２とを前後に重ね合わせた状態に保持する左右（第１段目及び第３段目）のシート押さえ構造と、これらのシート押さえ構造によって重ね合わされた第１シート４１及び第２シート４２を外側から挟み込んで溶着する中央（第２段目）の溶着構造から構成される。
【００７０】
シート押さえ構造は、第１ヘッドアッセンブリ７１に設けられた左右の第１押さえプレート８５Ｌ，８５Ｒと、第２ヘッドアッセンブリ７２に設けられた左右の第２押さえプレート８６Ｌ，８６Ｒとからなり、対向する各押さえプレート同士が対になってシート押さえ構造を形成する。各押さえプレートは、平坦なプレートの先端縁面に直径φ５〜１０mm程度の丸棒を溶着して構成され、各左右の押さえプレート（８５Ｌと８５Ｒ、８６Ｌと８６Ｒ）が上下の端部においてスペーサ７３を介して連結され、左右に所定間隔を隔てて平行に配設される。押さえプレート８５Ｌ，８５Ｒ，８６Ｌ，８６Ｒは、ＳＳ材やステンレス合金の板材及び棒材を利用して構成される。
【００７１】
溶着構造は、第１ヘッドアッセンブリ７１に設けられた第１溶着プレート８１と、第２ヘッドアッセンブリ７２に設けられた第２溶着プレート８２とからなり、これらの溶着プレート８１，８２が対になって溶着構造を形成する。本実施形態では、第２ヘッドアッセンブリ７２側に溶着加熱用のヒータ８７を配設した構成例を示しており、溶着線幅が３〜５mm程度となるように第２溶着プレート８２の端面を左右面取りして細長い溶着加熱面を形成する一方、第１溶着プレート８１は端面を平坦に加工して幅５〜８mm程度の溶着受け面を形成し、溶着加熱面を溶着受け面に突き当てて間に第１シート４１と第２シート４２を挟み込み、シートを軟化させて加圧溶着するように構成している。
【００７２】
第２溶着プレート８２は、例えば所定板厚の快削黄銅やリン青銅などの銅合金板の端面を切削加工して溶着加熱面を形成し、先端部に溶けた樹脂の付着を防止するためのフッ素樹脂のコーティングを施して形成され、側面にシリコンラバーヒータなどの面状ヒータを貼付して構成される。また第１溶着プレート８１は、例えば所定板厚のアルミ合金板の端面を切削加工して溶着受け面を形成し、先端部に同様のフッ素樹脂をコーティングして構成される。溶着加熱用のヒータ８７の温度は、前述した溶着加熱用のヒータ６７と同様に、樹脂シートを軟化させて溶着するのに適した温度（例えば１５０℃程度）にコントロールされる。なお、ヒータ８７を第１ヘッドアッセンブリ側（第１溶着プレート８１）に設ける構成としても良く、第１及び第２溶着プレートの両方に設ける構成としても良い。
【００７３】
第１、第２ヘッドアッセンブリ７１，７２を前後方向に駆動する駆動機構は、各ヘッドアッセンブリに対応して前後の機構フレーム４７の左右に設けられており、それぞれスライドシャフト７７ａとリニアブッシュ７７ｂとからなる上下一対の直動ガイド７７，７７を介して機構フレーム４７に前後方向にスライド変位自在に取り付けられている。上下の直動ガイド７７，７７の間には伸縮シリンダが設けられており、第１ヘッドアッセンブリ７１を駆動する第１シリンダ（７５、詳細図示を省略する）、第２ヘッドアッセンブリ７２を駆動する第２シリンダ７６により、各ヘッドアッセンブリがそれぞれ独立して前後にスライド移動可能に配設されている。
【００７４】
ここで、第１ヘッドアッセンブリ７１では、第１溶着プレート８１に、Ｌ字アングル状のブラケットを介して第１シリンダ７５のロッド先端部が固定されるとともに、その上下に直動ガイド７７のスライドシャフト７７ａの先端部（自由端側の先端固定部７８）が固定されている。また、上下の端部でスペーサにより連結された左右の第１押さえプレート８５Ｌ，８５Ｒは、リニアブッシュ７７ｃを介してスライドシャフト７７ａにスライド変位自在に支持され、リニアブッシュ７７ｃに固定されたバネ支柱と、スライドシャフトの先端固定部７８に植設されたバネ支柱との間に張り渡されたコイルバネ７９を介して第１溶着プレート８１と接続されている。
【００７５】
このため、第１シリンダ７５を伸縮作動させると、第１溶着プレート８１と上下のスライドシャフト７７ａとが直接前後にスライド駆動され、コイルバネ７９を介して駆動力が伝達される左右の第１押さえプレート８５Ｌ，８５Ｒが同一方向にスライド変位されて、第１溶着プレート８１及び第１押さえプレート８５Ｌ，８５Ｒからなる第１ヘッドアッセンブリ７１が一体的に前後にスライド変位される。
【００７６】
第２ヘッドアッセンブリ７２は、第１ヘッドアッセンブリ７１と前後対称に構成されており、第２溶着プレート８２にＬ字アングル状のブラケットを介して第２シリンダ７６のロッド先端部が固定されるとともに、その上下にスライドシャフト７７ａの先端固定部７８が固定されている。また、上下端部でスペーサにより連結された左右の第２押さえプレート８６Ｌ，８６Ｒは、リニアブッシュ７７ｃを介してスライドシャフト７７ａにスライド変位自在に支持され、リニアブッシュ７７ｃに固定されたバネ支柱と、スライドシャフトの先端固定部７８に植設されたバネ支柱との間に張り渡されたコイルバネ７９を介して第２溶着プレート８２と接続されている。
【００７７】
このため、第２シリンダ７６を伸縮作動させると、第２溶着プレート８２と上下のスライドシャフト７７ａとが直接前後にスライド駆動され、コイルバネ７９を介して駆動力が伝達される左右の第２押さえプレート８６Ｌ，８６Ｒが同一方向にスライド変位されて、第２溶着プレート８２及び第２押さえプレート８６Ｌ，８６Ｒからなる第２ヘッドアッセンブリ７２が一体的に前後にスライド変位される。
【００７８】
側部溶着機構７０は、前後のヘッドアッセンブリ７１，７２の各３段のプレートが正面視において同一線上で重なるように設定されており、前後に対向するヘッドアッセンブリ７１，７２を機構フレーム４７から中央に向けて張り出させたときに、第１押さえプレート８５Ｌ，８５Ｒと第２押さえプレート８６Ｌ，８６Ｒとで第１シート４１及び第２シート４２を重ね合わせて固定し、第１溶着プレート８１と第２溶着プレート８２とで第１シート４１及び第２シート４２を挟み込んで溶着するようになっている。なお、左右の側部溶着機構７０は、それぞれ機構フレーム４７に対して左右位置が調整可能に取り付けられており、パチンコ機の横幅（例えば関東枠サイズと関西枠サイズなど）に合わせて左右位置を調整して固定できるように構成されている。
【００７９】
側部溶着機構７０の作動も梱包制御装置によって制御され、梱包制御装置は、前後左右の第１シリンダ７５，７５、第２シリンダ７６，７６の作動を制御することにより、第１、第２シートの溶着作動を制御する。側部溶着機構７０の作動は溶着切断機構５０の作動と近似しており以下、適宜図６を参照しながら側部溶着機構７０の作動制御について説明する。
【００８０】
第１梱包ロール４１Ｒから繰り出した第１シート４１、第２梱包ロールから繰り出した第２ロール４２を、それぞれ左右の第１ヘッドアッセンブリ７１，７１の前方、第２ヘッドアッセンブリ７２，７２の前方に下垂させ、溶着切断制御をスタートさせると、梱包制御装置は、前述した溶着切断機構５０の各シリンダへのエア供給とともに、左右の第１シリンダ７５，７５及び第２シリンダ７６，７６のボトム側ポートにエアを供給し、前後のヘッドアッセンブリ７１，７１，７２，７２を中央に向けて同時に張り出させる。
【００８１】
４つのヘッドアッセンブリが同時駆動され中央に張り出されると、前後に対向するヘッドアッセンブリ７１，７２が前後の機構フレームの中央部において当接し、それぞれ対となる右側の押さえプレート８５Ｒ，８６Ｒと左側の押さえプレート８５Ｌ，８６Ｌとに挟み込まれて、第１シート４１と第２シート４２とが前後に重ね合わされた状態で固定される。
【００８２】
前述したように、第１シリンダ７５及び第２シリンダ７６のロッド先端部は、それぞれ第１溶着プレート８１及び第２溶着プレート８２に固定されており、左右一体に連結された押さえプレート８５Ｌ，８５Ｒ及び８６Ｌ，８６Ｒは、コイルバネ７９を介して各溶着プレートと連結されている。コイルバネ７９の発生するバネ力は、コイルバネの伸縮範囲内で各シリンダの発生する推力よりも小さく設定されている。このため、左右の押さえプレートがそれぞれ当接した後も各シリンダ７５，７５，７６，７６の張出作動が行われ、コイルバネ５９，５９…を伸長させながら、前方の第１溶着プレート８１，８１と後方の第２溶着プレート８２，８２をそれぞれ中央に張り出させる（図６(ｃ)を参照）。
【００８３】
各シリンダの張出作動が継続されると、それぞれ対になる前方の第１溶着プレート８１と後方の第２溶着プレート８２が当接して係合する。このとき、左右の押さえプレートにより重ね合わされた第１，第２シート４１，４２は、第１溶着プレート８１と第２溶着プレート８２とに挟み込まれて加熱され、溶着加熱面において第１，第２シートが軟化されて加圧溶着される。側部溶着機構７０では、４本のシリンダ７５，７５，７６，７６に供給する圧縮空気の圧力（エア圧）を全て同一圧力に設定している（例えば、４本のエア圧を0.4 MPa（≒４kg/cm2）程度に設定している）。このため、前後で対になる溶着プレート同士が中央部で当接するまで全シリンダが同時に伸長し、その後各シリンダ内圧が上昇しても前後の第１ヘッドアッセンブリ７１と第２ヘッドアッセンブリ７２が中央で第１シート４１及び第２シート４２を挟み込んだ状態で保持される。
【００８４】
梱包制御装置は、第１シリンダ７５，７５及び第２シリンダ７６，７６にエア供給を開始してから所定時間の経過後、あるいは各シリンダのシリンダ内圧が所定圧力に上昇した後に、各シリンダのボトム側ポートへのエア供給を停止し、今度は各シリンダのロッド側ポートにエアを供給して全シリンダを縮小作動させる。これにより第１ヘッドアッセンブリ７１，７１が前方に、第２ヘッドアッセンブリ７２，７２が後方に退避し、それぞれ前後の機構フレーム４７内に引き込まれる。
【００８５】
側部溶着機構７０の作動制御と溶着切断機構５０の作動制御は同時に並行して行われており、第１シート４１及び第２シート４２は、上下、左右の４辺で溶着されてパチンコ機が梱包され、溶着切断機構５０における上下２箇所の溶着線の間で切断されて次のパチンコ機を包装するための溶着線が形成される。
【００８６】
側部溶着機構７０の下方には、前後の機構フレームの間に位置して送り出し機構４８が設けられている。送り出し機構４８は、ローラ内部にモータが組み込まれた回転ローラを複数備えたローラコンベア４８ａを主体とし、ローラコンベア４８ａの上面には、パチンコ機ＰＭの前後方向幅よりもわずかに広めの間隔をおいて取り付けられたガイドプレートにより、パチンコ機が案内されて隣接する出荷ラベル貼付ステージ２４に導かれるようになっている。
【００８７】
さて、以上説明した包装装置本体４０のみならず自動梱包装置全体の作動が梱包制御装置により制御されており、梱包制御装置は、ハンドリングロボット３０、包装装置本体４０の各部の作動を制御してパチンコ機ＰＭの自動梱包を行わせる。以下、梱包制御装置による自動梱包装置２３Ｍ全体の作動制御について概要説明する。
【００８８】
まず、証紙貼付ステージ２２から搬送機構２５よって送り出され、梱包ステージ２３に搬入されたパチンコ機ＰＭは、導入機構２６のローラコンベア２６ａによりステージ内部に導入されて導入検出器２６ｃにより検出され、基準位置に位置決め停止される。
【００８９】
導入検出器２６ｃから検出信号が入力されると、梱包制御装置はハンドリングロボット３０のＺ軸キャレッジ３３を下降させてクランプアーム３５ａをパチンコ機の左右側方に配設させ、クランプシリンダ３５ｓにエアを供給して左右のクランプアーム３５ａをそれぞれ内側に揺動させて外枠を左右から挟み込み、クランプアームに設けられた複数の係止ピンを外枠に食い込ませてパチンコ機ＰＭを持ち上げ可能に把持する。次いで、Ｚ軸のステッピングモータを回転駆動してＺ軸キャレッジ３３を上昇させ、またＸ軸のステッピングモータを回転駆動してＸ軸キャレッジ３２を右動させて、クランプ３５で把持したパチンコ機ＰＭを包装装置本体４０の上方に配設させる（図４を参照）。そして、Ｚ軸のステッピングモータを回転駆動してＺ軸キャレッジ３３を低速で下降させ、パチンコ機ＰＭを前後の機構フレームの間でゆっくり下降させる。
【００９０】
すると、まずパチンコ機ＰＭの底面が、予め溶着接合された第１及び第２シートの内面に当接し、適宜なフリクションが与えられた第１梱包ロール４１Ｒ及び第２梱包ロール４２Ｒからそれぞれパチンコ機ＰＭの下降位置に応じた長さのシートを繰り出させながら下動して、パチンコ機の下面が送り出し機構４８に支持される高さ位置でＺ軸キャレッジ３３の下降が停止される。そして左右のクランプ３５が開放され、Ｚ軸キャレッジ３３が上昇、Ｘ軸キャレッジ３２が左動されて、ハンドリングロボット３０はもとの待機位置に復帰する。これにより、パチンコ機ＰＭは、側面視においてＶ字状に張られた第１シート４１と第２シート４２との間に位置し（図８(ａ)を参照）、送り出し機構４８上に支持される。このとき送り出し機構４８の回転ローラは停止されている。
【００９１】
左右のクランプ３５が上方に待避した後、溶着切断機構５０、側部溶着機構７０による包装作動が開始される。梱包制御装置は、溶着切断機構５０の４本のシリンダ５５Ｕ，５５Ｌ，５６Ｕ，５６Ｌのボトム側ポートにエアを供給して、上下の第１ヘッドアッセンブリ５１Ｕ，５１Ｌ及び第２ヘッドアッセンブリ５２Ｕ，５２Ｌを中央に張り出させ、図６及び図７を参照して説明したように、第１シート４１及び第２シート４２を上下２箇所で溶着し、その中間部で切断させる。また梱包制御装置は側部溶着機構７０の４本のシリンダ７５，７５，７６，７６のボトム側ポートにエアを供給して、左右の第１ヘッドアッセンブリ７１，７１及び第２ヘッドアッセンブリ７２，７２を中央に張り出させ、第１シート４１及び第２シート４２の左右側辺を溶着させる。
【００９２】
そして、各シリンダへのエア供給開始から所定時間の経過後、梱包制御装置は各シリンダのロッド側ポートにエアを供給し、各ヘッドアッセンブリをそれぞれ前後の機構フレーム４７内に引き込ませる。溶着切断機構５０及び側部溶着機構７０の各ヘッドアッセンブリが機構フレーム４７内に引き込まれると、パチンコ機ＰＭは前面側の第１シート４１と後面側の第２シート４２に包まれて上下及び左右の全辺が溶着されるとともに、その上方で溶着接合された第１及び第２シートから切り離され、パチンコ機ＰＭの包装が完了する。
【００９３】
パチンコ機ＰＭの包装が完了すると、送り出し機構４８の回転ローラが回転駆動され、ローラコンベア４８ａの上面設けられたガイドプレートに案内されて、パチンコ機ＰＭが出荷ラベル貼付ステージ２４に送り出される。出荷ラベル貼付ステージ２４には、シート梱包されて送り出されたパチンコ機ＰＭのシート上面に、パチンコ機の納入先を明示した出荷ラベルを貼り付ける自動ラベル貼付機が設けられるとともに（不図示）、出荷ラベルが貼り付けられたパチンコ機を横倒しにして、出荷ライン２０終端の搬出ローラウェイ９５に送り出す横転搬送装置９０が設けられている。
【００９４】
横転搬送装置９０は、送り出し機構４８と連絡する底辺と右辺とにそれぞれ複数の回転ローラを有し正面視Ｌ字状のアングルフレーム９１と、このアングルフレーム９１を鉛直面内で揺動可能に支持する軸受９２と、アングルフレーム９１を軸受９２の軸まわりに揺動させる横転シリンダ９３などからなり、横転シリンダ９３のボトム側ポートにエアを供給してロッドを伸長させたときに、図２中に二点鎖線で付記するように、アングルフレーム９１が時計廻りに揺動され、自動ラベル貼付機によって出荷ラベルが貼り付けられたパチンコ機ＰＭが横倒しの姿勢で搬出ローラウェイ９５に送り出される。
【００９５】
そして、出荷ライン２０での証紙の貼り付け、樹脂シートによる梱包、出荷ラベルの貼り付けが終了し、ライン終端の搬出ローラウェイ９５まで送り出されたパチンコ機ＰＭは、この搬出ローラウェイ９５の終端と出荷ヤードに停車されたトラックＴＲの荷台との間に設置された出荷補助装置を利用して荷台に積み込まれ各納入先に出荷される。
【００９６】
以上説明したように、自動梱包装置２３Ｍでは、溶着切断機構５０の前後の切断プレート６３，６４に、第１及び第２シートを斜め上下に挟み込む重複部を設けてシートを溶融させたうえ、前後の切断プレートをさらに相互に噛み込ませて溶融した重複部を引き離して切断するように構成している。このため、第１シート４１及び第２シート４２が重複部において充分に加熱溶融され、溶融した重複部が確実に切断される。
【００９７】
また、前後の切断プレートが重複部を切断するときに、上下の溶着プレート及び押さえプレートが第１及び第２シートを挟み込んだまま前後に相対変位して重複部の切断を補助するように構成している。このため、切断プレートの重複部において溶融した第１，第２シートが前後に引っ張られるように引き離され、重複部を境にして確実に切断される。これにより、梱包シートの切断が確実かつ安定的に行われる。
【００９８】
さらに、自動梱包装置２３Ｍでは、上部第１溶着プレートと第１切断プレート、下部第２溶着プレートと第２切断プレートをそれぞれ各１本のシリンダにより一体的に駆動するように構成し、６つの被駆動部材を４本のシリンダで駆動して上記機能を達成する。このためスライド機構を含む梱包装置全体の機構構成を簡明化することができる。また梱包制御装置がそれぞれ対向するシリンダの作動を制御することにより、第１及び第２シートの切断と上下の溶着プレートの相対変位による切断補助とを行わせるように構成しているため、簡明かつ低コストのシステム構成で作動安定性を高めた梱包装置を提供することができる。
【００９９】
なお、以上説明した実施形態では、前方の第１切断プレートを上部第１ヘッドアッセンブリに配設し、後方の第２切断プレートを下部第２ヘッドアッセンブリに配設した構成例を示したが、切断プレートの配置構成を変更しても同様に構成することができる。例えば、第１切断プレートを下部第１ヘッドアッセンブリに配設し、第２切断プレートを上部第２ヘッドアッセンブリに配設して下部第１シリンダ及び上部第２シリンダのエア圧を高めに設定しても同様に構成することができる。
【０１００】
また、前後に対向するシリンダの制御形態の一例として、各シリンダに供給する圧縮空気の設定圧力を前後のシリンダで相違させる構成例を示したが、本発明は係る構成例に限らず、例えば空電レギュレータを用いて当初の供給圧を同一圧力（例えば0.4MPa）とし前後のヘッドアッセンブリが中央で当接した後に、対向するシリンダの一方の圧力を変更する（例えば切断プレートが設けられたヘッドアッセンブリ側の供給圧を0.6MPaに変更する）ように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】製品倉庫に保管されたパチンコ機が出荷ラインを経てトラックに積み込まれるまでの工程を模式的に示す説明図である。
【図２】自動梱包装置の正面図である。
【図３】自動梱包装置の平面図である。
【図４】自動梱包装置における包装装置本体を拡大して示す正面図である。
【図５】図４中に付記するV〜矢視のヘッドアッセンブリの側断面図である。
【図６】溶着切断機構による第１及び第２シートの最初の溶着、切断過程を(ａ)〜(ｃ)に段階的に示す説明図である。
【図７】図６(ｃ)に続いて溶着切断機構による第１及び第２シートの最初の溶着、切断過程を段階的に示す説明図である。
【図８】溶着切断機構によるパチンコ機の包装過程を示す説明図である。
【図９】正面右側の側部溶着機構の平断面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
ＰＭ  パチンコ機
ＴＲ  トラック
１０  製品倉庫
１１  保管棚
１２  パレット
１５  出庫口
１８  搬送ロボット
２０  出荷ライン
２１  待機ステージ
２２  証紙貼付ステージ
２３  梱包ステージ（２３Ｍ  自動梱包装置）
２４  出荷ラベル貼付ステージ
２５  搬送機構
２６  導入機構（２６ａローラコンベア、２６ｃ  導入検出器）
２７  ステージベース
３０  ハンドリングロボット
３１  フレーム（３１ｂ  キャレッジベース）
３２  Ｘ軸キャレッジ
３３  Ｚ軸キャレッジ
３５  クランプ（３５ａ  クランプアーム、３５ｓ  クランプシリンダ）
４０  包装装置本体
４１  第１シート（４１Ｒ  第１梱包ロール）
４２  第２シート（４２Ｒ  第２梱包ロール）
４３  ロール保持部
４４  ロールホルダ
４５  ガイドローラ
４７  機構フレーム
４８  送り出し機構（４８ａ  ローラコンベア）
５０  溶着切断機構
５１Ｕ  上部第１ヘッドアッセンブリ、５１Ｌ  下部第１ヘッドアッセンブリ
５２Ｕ  上部第２ヘッドアッセンブリ、５２Ｌ  下部第２ヘッドアッセンブリ
５３Ｕ  上部連結ブラケット、５３Ｌ  下部連結ブラケット
５５Ｕ  上部第１シリンダ、５５Ｌ  下部第１シリンダ
５６Ｕ  上部第２シリンダ、５６Ｌ  下部第２シリンダ
５７  直動ガイド
（５７ａ  スライドシャフト、５７ｂ  リニアブッシュ、５７ｃ  リニアブッシュ）
５８  先端固定部
５９  コイルバネ
６１Ｕ  上部第１溶着プレート、６１Ｌ  下部第１溶着プレート
６２Ｕ  上部第２溶着プレート、６２Ｌ  下部第２溶着プレート
６３  第１切断プレート
６４  第２切断プレート
６５Ｕ  上部第１押さえプレート、６５Ｌ  下部第１押さえプレート
６６Ｕ  上部第２押さえプレート、６６Ｌ  下部第２押さえプレート
６７  ヒータ
６８  ヒータ
７０  側部溶着機構
７１  第１ヘッドアッセンブリ
７２  第２ヘッドアッセンブリ
７３  連結ブラケット
７５  第１シリンダ
７６  第２シリンダ
７７  直動ガイド
（７７ａ  スライドシャフト、７７ｂ  リニアブッシュ、７７ｃ  リニアブッシュ）
７９  コイルバネ
８１  第１溶着プレート
８２  第２溶着プレート
８５Ｌ，８５Ｒ  第１押さえプレート
８６Ｌ，８６Ｒ  第２押さえプレート
８７  ヒータ
９０  横転搬送装置
９１  アングルフレーム
９２  軸受
９５  搬出ローラウェイ
【図１】
2007099293.tif 000003
【図２】
2007099293.tif 000004
【図３】
2007099293.tif 000005
【図４】
2007099293.tif 000006
【図５】
2007099293.tif 000007
【図６】
2007099293.tif 000008
【図７】
2007099293.tif 000009
【図８】
2007099293.tif 000010
【図９】
2007099293.tif 000011