(57)【要約】【課題】回転軸と軸受間の隙間量を適正範囲に規定することによって、使用環境温度の変動に伴う潤滑油の粘性摩擦の影響を大きく受けることなく動圧効果が十分に発揮されるとともに回転軸のスムーズな起動性を確保する。【解決手段】軸受２０の外径：Ｄ、軸受２０の軸方向長さ：Ｌ、回転軸３０と軸受２０との間であるラジアル側の隙間：Ｃ、フランジ３２が対向する軸受上端面２２の傾き量：δとした場合、「Ｌ／Ｄ ＜ Ｃ／δ」を満足する。傾き量：δは２〜６μｍ、軸受２０の内径がφ１〜３ｍｍ、ラジアル側の隙間：Ｃが１〜４μｍが好ましい具体的寸法例である。【選択図】図１
2007177808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の軸本体にフランジが設けられてなる回転軸と、
この回転軸の前記軸本体が回転自在に挿入され、その状態で前記フランジが対向する軸受端面を有する円筒状の軸受とを備え、
前記フランジと前記軸受端面の互いの対向面のいずれか一方にスラスト動圧溝が形成され、
前記軸受の内周面と、該内周面に対向する前記軸本体の外周面のいずれか一方にラジアル動圧溝が形成され、
前記回転軸と前記軸受との間に形成される隙間に潤滑油が供給され、
前記回転軸が回転すると、前記スラスト動圧溝および前記ラジアル動圧溝に供給された潤滑油に動圧が発生して、回転軸が前記軸受によってスラスト方向およびラジアル方向に非接触状態で支持される動圧軸受ユニットにおいて、
前記軸受の外径：Ｄ、軸受の軸方向長さ：Ｌ、前記回転軸と前記軸受との間であるラジアル側の隙間：Ｃ、前記フランジが対向する前記軸受端面の傾き量：δとした場合、
Ｌ／Ｄ ＜ Ｃ／δ
を満たすことを特徴とする動圧軸受ユニット。
【請求項２】
前記軸受が焼結金属製であることを特徴とする請求項１に記載の動圧軸受ユニット。
【請求項３】
前記軸受端面に塑性加工が施されることにより前記傾き量：δが２〜６μｍとされていることを特徴とする請求項１または２に記載の動圧軸受ユニット。
【請求項４】
前記軸受の内径がφ１〜３ｍｍとされ、かつ、前記ラジアル側の隙間：Ｃが１〜４μｍとされていることを特徴とする請求項３に記載の動圧軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受と回転軸間の隙間に供給した潤滑油が、回転軸の回転中に高圧となる動圧が発生して回転軸のラジアル方向とスラスト方向双方の荷重を非接触状態で支持するタイプの動圧軸受ユニットに関する。本発明の動圧軸受ユニットは、磁気ディスクや光ディスクの読み書きを行うディスク駆動装置の駆動源やレーザプリンタのポリゴンモータ等の、各種情報機器の駆動用モータとして用いられるスピンドルモータの軸受ユニットとして好適である。
【背景技術】
【０００２】
この種の情報機器用スピンドルモータにあっては、記録の高密度化やデータの転送速度の高速化を果たすために、高速かつ高精度の回転性能が求められており、これらの特性に優れるモータを作る上で、近年では回転軸を支持する軸受として非接触タイプの動圧軸受が広く採用されている。動圧軸受は、回転軸と軸受との間の微小な隙間に潤滑油を供給して油膜を形成し、その油膜を、回転軸が回転することにより高圧化させて回転軸を高剛性で支持する軸受であり、その動圧は、回転軸と軸受との互いの摺動面の一方に動圧発生用の溝（動圧溝）を形成して効果的に得るようにしている。
【０００３】
スピンドルモータの軸受は、通常のラジアル方向の荷重支持に加えてスラスト方向の荷重を支持する構成となっている。スラスト荷重は、回転軸に一体に設けたフランジを軸受端面に摺接可能に対向させ、回転軸のスラスト荷重がフランジを介して軸受の端面で受けられるように構成される。上記動圧は、スラスト側およびラジアル側の双方で発生するようになされ、すなわち、互いに対向する回転軸のフランジと軸受端面のいずれか一方にスラスト動圧溝が形成され、軸受の内周面と、該内周面に対向する回転軸の外周面のいずれか一方にラジアル動圧溝が形成される。これら動圧溝は、回転軸の回転に伴って油膜が高圧になるように形状や深さが工夫され、例えば回転軸の回転方向に向かうにしたがって幅や深さが狭小となるクサビ形状などが一般的である。
【０００４】
ところで、油膜が形成される回転軸と軸受との間の隙間は、油圧が高圧になりやすく、かつ軸受剛性が向上するという観点からなるべく小さい方が望ましいとされ、換言すると、その隙間を管理あるいは制御することが軸受性能を左右する。例えば特許文献１に記載の発明によると、軸受端面の直角度および平面度を所定値以下に規定し、これによってラジアル側およびスラスト側の軸受隙間を適正化したとされている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１８８７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
軸受隙間が増大すると、油膜圧力が低下して動圧が十分に大きくならず軸受剛性が低下する傾向を示し、スピンドルモータの継続動作に伴う高温化（例えば６０℃前後）が、潤滑油の粘度低下を促進させて軸受剛性の不足は顕著となる。そこで、上記文献に記載されるように軸受隙間を所定値以下として極力小さくする設計は有効とされるが、反面、軸受隙間が小さすぎると、潤滑油の粘性摩擦が増大することによって、モータが起動し難くなる、すなわち回転軸が静止状態から回転を始動し難くなるといった弊害が生じることになる。特に、回転軸の停止時に重力によってフランジが軸受端面に密着しようとするスラスト側ではこのような起動障害が起こりやすく、また、使用環境温度が例えば０℃以下と低い場合には、潤滑油の粘性摩擦の増大によって起動不能に陥ることも懸念される。また、ノートＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のバッテリ電源を併用するタイプの携帯型機器のスピンドルモータは起動トルクが小さいため、起動性の点から軸受隙間の微小化にも限度があった。
【０００７】
一方、回転軸のフランジからスラスト荷重を受ける軸受端面の直角度の精度が低いなどの理由で回転軸の傾き量が大きい場合には、その軸受端面に倣ってフランジが当接することにより回転軸が傾斜して軸受の内周面に接触してしまい、摩擦の増大を招いて起動性に支障を来すことになる。また、フランジと軸受が異種材質である場合には、熱膨張差によってさらに隙間が小さくなってしまい、隙間が小さいことによる上記諸問題がさらに顕著となる。
【０００８】
よって本発明は、回転軸の傾き量を抑えて回転軸が軸受の内周面に接触することを防止し、また、スラスト側の軸受隙間を適正範囲に規定することによって、使用環境温度の変動に伴う潤滑油の粘性摩擦の影響を大きく受けることなく動圧効果が十分に発揮されるとともに回転軸のスムーズな起動性を確保することができる動圧軸受ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、回転軸のスラスト荷重を、回転軸が備えるフランジを軸受端面で受けることによって支持するタイプの動圧軸受ユニットにおいて、回転軸の軸本体が軸受の内周面に接触する条件を鋭意検討したところ、フランジが当接して回転軸の傾斜を促す軸受端面の傾き量と、軸受に挿入されている回転軸の軸本体と軸受の内周面との間であるラジアル側の隙間との関係に着目し、軸受の外径：Ｄ、軸受の軸方向長さ：Ｌ、回転軸と軸受との間であるラジアル側の隙間：Ｃ、フランジが対向する軸受端面の傾き量：δとした場合、
Ｌ／Ｄ ＜ Ｃ／δ
を満たした場合に、軸本体が軸受の内周面に接触せず、かつ、スラスト側の軸受隙間で生じる粘性摩擦を低減させることを見出した。
【００１０】
本発明の動圧軸受ユニットは上記知見を基になされたものであって、円柱状の軸本体にフランジが設けられてなる回転軸と、この回転軸の軸本体が回転自在に挿入され、その状態でフランジが対向する軸受端面を有する円筒状の軸受とを備え、フランジと軸受端面の互いの対向面のいずれか一方にスラスト動圧溝が形成され、軸受の内周面と、該内周面に対向する軸本体の外周面のいずれか一方にラジアル動圧溝が形成され、回転軸と軸受との間に形成される隙間に潤滑油が供給され、回転軸が回転すると、スラスト動圧溝およびラジアル動圧溝に供給された潤滑油に動圧が発生して、回転軸が軸受によってスラスト方向およびラジアル方向に非接触状態で支持される動圧軸受ユニットにおいて、軸受の外径：Ｄ、軸方向長さ：Ｌ、回転軸と軸受との間であるラジアル側の隙間：Ｃ、フランジが対向する軸受端面の傾き量：δとした場合、
Ｌ／Ｄ ＜ Ｃ／δ
を満たすことを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、上記式を満足することによって、回転軸のフランジが軸受端面に当接することにより回転軸が傾斜しても、軸本体が軸受の内周面に接触することがない。例えばＬ／Ｄ＝１の場合、ラジアル側の隙間：Ｃに対して軸受端面の傾き量：δをＣと同等以下に設定すれば、軸受端面の傾斜面に沿ってフランジが当接し、それに応じて軸本体が傾いても、軸受の内周面への軸本体の接触が免れる。Ｌ／Ｄ＝０．２の場合には、δはＣの数倍になっていても軸本体は軸受に接触しない。通常、この種の軸受では、Ｌ／Ｄは０．５程度で、Ｃは１〜４μｍ程度であることからすると、δが８μｍ以下になるように軸受端面を加工しておけばよいことになる。
【００１２】
また、起動時の摩擦トルクはラジアル側およびスラスト側の軸受隙間に供給された潤滑油の粘性摩擦に等しく、この場合にはスラスト側の軸受隙間はフランジや軸受端面の加工精度が高いほどスラスト側の軸受隙間が小さくなり、これによって回転軸の軸本体は軸受の内周面に接触しない。ところが、スラスト側の軸受隙間が１μｍ前後である場合には粘性摩擦が著しく増大し、起動性の低下を招く。これらのことからスラスト側の軸受隙間を生じさせる軸受端面の傾き量：δは２〜６μｍが適当とされる。
【００１３】
本発明では、軸受の材質は、スラスト動圧溝やラジアル動圧溝を形成しやすいことから、原料の金属粉末を圧縮成形してできた成形体を焼結した焼結金属が好ましく用いられる。それらの動圧溝は、コイニング等の塑性加工によって容易に形成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転軸のフランジが当接する軸受端面の傾き量とラジアル側の軸受隙間を軸受の外径および軸方向長さと相関させて最適な条件に規定したことにより、回転軸が軸受の内周面に接触せず、かつ、高温あるいは低温の状況下においても十分な動圧効果と起動性とが共に発揮される動圧軸受ユニットを提供することができるといった効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、一実施形態に係る動圧軸受ユニット１の縦断面を示しており、図２は軸受の平面図、図３は軸受の横断面図である。この動圧軸受ユニット１は、磁気記録ディスク駆動装置のスピンドルモータに好適な軸受ユニットであり、符号２０で示す円筒状の軸受の外径がφ６ｍｍ程度の小型のもので、軸孔２１に挿入される直径φ３ｍｍ程度の回転軸２を回転自在に支持する。
【００１６】
図１に示す通り、動圧軸受ユニット１は、図中上方に開口する有底円筒状のハウジング１０と、ハウジング１０に収容された軸受２０と、軸受２０に回転自在に支持される回転軸３０とから構成される。ハウジング１０は、円筒状のハウジング本体１１と、ハウジング本体１１の下側の開口内周縁に、電子ビームあるいはレーザ等の溶接手段で固着されてその開口を気密に塞ぐ円盤状の底板１２とから構成されている。軸受２０は、ハウジング本体１１内に圧入するか、もしくは嵌め込んだ状態を溶接、接着等の手段によって、ハウジング１０内に固着されている。
【００１７】
回転軸３０は、軸本体３１に環状のフランジ３２が一体に固着されてなるもので、いずれも黄銅やステンレス等の溶製材から形成されたものである。フランジ３２は、軸本体３１の外周面に形成された段部３１ａに係止され、これによって軸方向の位置決めがなされている。段部３１ａを境に軸本体３１は大径部３１ｂと小径部３１ｃに分けられ、大径部３１ｂが軸受２０の軸孔２１に図中上から挿入されており、フランジ３２が軸受２０の上端面２２に対向させられる。回転軸３０のラジアル荷重は軸受２０の内周面２３で支持され、回転軸３０のスラスト荷重は軸受２０の上端面２２で支持される。
【００１８】
軸受２０の内周面２３と軸本体３１の外周面との間、および軸受２０の上端面２２とフランジ３２の下面３２ａとの間は、それぞれラジアル側の軸受隙間４１、スラスト側の軸受隙間４２であり、これらの隙間４１，４２には潤滑油が供給される。ラジアル側の軸受隙間４１は１〜３μｍ程度に設定され、スラスト側の軸受隙間４２は後で詳述するように２〜６μｍに設定される。
【００１９】
ハウジング１０の開口端部には、環状の板材からなるカバー部材１３が固着されている。このカバー部材１３によって、上記潤滑油の飛散が抑えられる共に、スラスト動圧によって浮上する回転軸３０のフランジ３２がカバー部材１３に当接して回転軸３０の抜け止めがなされる。
【００２０】
図２に示すように、軸受２０の上端面２２には、回転軸３０の回転方向Ｒに向かうにしたがって内周側に湾曲しながら延びる複数のスパイラル溝２４が、周方向に等間隔をおいて形成されている（図２では上端面２２と区別するため斜線を描いてある）。これらスパイラル溝２４の外周側の端部は外周面に開口しているが、内周側の端部は内周面２３に開口しておらず閉塞している。スパイラル溝２４は１０本前後形成され（図２では１２本）、また、最大深さは１０μｍ前後とされる。
【００２１】
また、図３に示すように、軸受２０の軸孔２１の内周面２３には、断面が半円弧状で、両端面間にわたり軸方向に沿って真っ直ぐに延びる複数の分離溝２５が、周方向に等間隔をおいて形成されている。そして、内周面２３の各分離溝２５の間には、軸受２０の外径の軸心Ｐに対して偏心し、矢印Ｒで示す回転軸３０の回転方向に向かうにしたがって内周側に縮径していく断面形状の偏心溝２６が形成されている。この場合、図示例では分離溝２５および偏心溝２６はそれぞれ５つ形成されているが、これらは３〜６が好適な数とされる。
【００２２】
偏心溝２６の内面と回転軸３０の外周面との間の微小隙間は、回転軸３０の回転方向に向かうにしたがってしだいに狭小となる断面クサビ状となっている。分離溝２５の幅は、図３に示す動圧軸受２０の軸心Ｐを中心とした周方向への角度θで８〜２０°に相当する長さとされ、また、その最大深さは０．１０ｍｍ前後とされる。
【００２３】
本実施形態の軸受２０は、原料の金属粉末を圧縮成形した成形体を焼結した焼結軸受である。焼結軸受であることにより、スパイラル溝２４、分離溝２５および偏心溝２６は塑性加工によって容易に形成することができる。例えば、軸受２０の内周面２３を形成する場合には、分離溝２５および偏心溝２６を形成し得る雄型のピンを、焼結軸受の素材の軸孔に圧入することによって形成することができる。また、スパイラル溝２４は、このスパイラル溝２４を形成し得る複数の凸部が形成されたパンチを焼結軸受２０の素材の端面に刻印することによって形成することができる。焼結軸受は多孔質であるためスプリングバック量が少なく、塑性加工によってスパイラル溝２４、分離溝２５および偏心溝２６を高い寸法精度で形成することができる。
【００２４】
焼結軸受の原料粉末としては、例えば鉄：４０〜６０ｗｔ％、銅：４０〜６０ｗｔ％、錫：１〜５ｗｔ％の合金粉末のように、鉄粉と銅粉がほぼ同量であって、他に数ｗｔ％の錫粉を含有するものが好ましく用いられる。このような組成によれば、加工性の良好な銅を主成分とする焼結材の特性に加えて、鉄量を多く含有することにより強度が向上し、さらに、錫を含有することにより、回転軸３０に対するなじみ性と塑性加工性がより向上する。このため、上記のように塑性加工によってスパイラル溝２４、分離溝２５および偏心溝２６を形成することが容易となり、しかも、摩擦係数が低減して耐摩耗性が向上する。
【００２５】
軸受２０は、潤滑油が含浸されて含油軸受とされる。そして、軸孔２１に挿入された回転軸３０が、図２および図３に示す矢印Ｒ方向に回転すると、内周面２３の各分離溝２５にしみ出して貯留する潤滑油が、効率よく回転軸３０に巻き込まれて偏心溝２６と回転軸３０との間のクサビ状の微小隙間に侵入し、油膜を形成する。この微小隙間に入っていく潤滑油は、微小隙間の狭小側に流動することにより、クサビ効果が生じて高圧となり、高いラジアル動圧が発生する。このように油膜が高圧化する部分は、偏心溝２６に応じて周方向に等間隔をおいて発生し、これによって回転軸３０のラジアル荷重は、バランスよく、かつ高い剛性をもって支持される。
【００２６】
一方、潤滑油は、軸受２０の上端面２２に形成されたスパイラル溝２４内にもしみ出して貯留され、この潤滑油の一部は、回転軸３０の回転によってスパイラル溝２４内から出て、上端面２２とフランジ３２との間に油膜を形成する。また、スパイラル溝２４内に保持される潤滑油は、スパイラル溝２４内の外周側から内周側に向かって流動し、内周側の端部で最も高圧化するスラスト動圧が発生する。そして、そのスラスト動圧をフランジ３２が受けることにより、図４に示すように回転軸３０が僅かに浮上した状態となり、これによってスラスト荷重がバランスよく、かつ高い剛性をもって支持される。
【００２７】
回転軸３０の浮上量は、磁気記録ディスクを回転駆動する場合においては温度が６０℃前後で６μｍ以上が必要とされている。また、ラジアル側の軸受隙間４１は１〜３μｍ程度であると述べたが、この数値は回転軸３０の軸振れをμｍないしはサブμｍ以下に抑えるためである。特に磁気記録ディスクへの記録の高密度化を保証するためには、ＮＲＲＯ値（非繰り返し振動値）を０．０５μｍ以下に抑えることが不可欠であり、そのためには回転軸３０の浮上性や、ラジアル、スラスト双方における軸受剛性が肝要とされている。
【００２８】
さて、本実施形態の動圧軸受ユニット１においては、回転軸３０のフランジ３２の下面３２ａは、切削加工等によって軸本体３１の軸方向に対する直角度が１μｍの精度で加工が施されている。一方、このフランジ３２の下面３２ａに対向する軸受２０の上端面２２は、図１および図５に示すように、僅かながらも一方向に傾斜している。そして、この動圧軸受ユニット１では、その上端面２２の傾き量：δとした場合の、軸受２０の外径：Ｄ、軸受２０の軸方向長さ：Ｌ、回転軸３０の軸本体３１の大径部３１ｂと軸受２０の内周面２３との間であるラジアル側の隙間：Ｃ（図１で符号４１）の関係が、「Ｌ／Ｄ ＜ Ｃ／δ」を満たしている。具体的には、軸受２０の内径がφ１〜３ｍｍ程度で、軸受２０の外径：Ｄおよび軸受２０の軸方向長さ：Ｌが任意の場合、軸受２０の上端面２２の傾き量：δは２〜６μｍ、ラジアル側の隙間：Ｃは１〜３μに設定される。
【００２９】
本実施形態の動圧軸受ユニット１によれば、上記式「Ｌ／Ｄ ＜ Ｃ／δ」を満足することによって、回転軸３０のフランジ３２が軸受２０の上端面２２に当接することにより回転軸３０が傾斜しても、軸本体３１が軸受２０の内周面２３に接触することがない。図５（ａ）〜（ｂ）は軸受２０の軸孔２１に回転軸３０の軸本体３１を挿入する前後の状態を示しており、Ｃ＝δすなわちＣ／δが１では、軸本体３１は軸受２０の内周面２３の上端および下端に接触してしまうが、この接触を免れるには、「Ｌ／Ｄ ＜ Ｃ／δ」の関係が保持される寸法設定にすればよい。
【００３０】
また、例えば回転軸（軸本体３１とフランジ３２の双方）３０の材質がＳＵＳ４２０Ｊ２のステンレス鋼であり、軸受２０が黄銅や銅系ないしは鉄−銅系の焼結軸受の組み合わせであった場合、温度低下に伴い軸受２０と回転軸３０間のラジアル側の隙間Ｃが小さくなって「Ｌ／Ｄ ≧ Ｃ／δ」という状況になることもある。これは双方の熱膨張差によるもので、そのような低温状況下でもラジアル側の隙間Ｃが確保されるべく、「Ｌ／Ｄ ＜ Ｃ／δ」が満足するように例えば軸受２０の上端面２２傾き量：δが調整される。また、特に軸受２０の上端面２２の傾き量：δが２〜６μｍに設定されることにより、スラスト側の粘性摩擦の著しい増大を防ぐことができ、円滑な起動性を得ることができる。
【００３１】
なお、軸受２０は焼結軸受であると述べたが、黄銅やステンレス等の溶製材によって形成されたものでもよく、その場合にはスパイラル溝２４はケミカルエッチングや放電加工といった手段で形成される。
【実施例】
【００３２】
次に、本発明の実施例を説明し、本発明の効果を明らかにする。
表１に示す組成の原料粉末を圧縮成形し、その成形体を焼結して真密度比６．３〜７．２％、外径φ６ｍｍ、内径φ３ｍｍ、軸方向長さ５ｍｍの円筒状の焼結軸受の素材を必要数得た。
【００３３】
【表１】
2007177808.tif 000003
【００３４】
続いて、これら焼結軸受の素材に、図２および図３と同様のスパイラル溝、分離溝および偏心溝を塑性加工によって形成して焼結軸受を作製し、これら焼結軸受を鋼製のハウジングに圧入し、さらに焼結軸受に潤滑油としてエステル油を含浸させた。次に、フランジの直角度を調整した複数の回転軸を、焼結軸受にそれぞれ挿入して、図１に示すものと同一構成であって、軸受の上端面の傾き量が異なる複数の動圧軸受ユニットを得た。
【００３５】
これら動圧軸受ユニットにつき回転軸を４２００ｒｐｍで回転させ、そのときの回転軸の浮上量を測定した。図６はその測定結果をグラフで示しており、これによると、軸受の上端面の傾き量が６μｍを超えると急激に回転軸の浮上量が減少していることが判る。磁気記録ディスクを回転駆動する場合においては、回転軸の浮上量は温度が６０℃前後で６μｍ以上が必要とされていることから、この条件を確実に満足させるために傾き量は６μｍ以下が必要であることが判る。
【００３６】
次に、図７はスラスト側の軸受隙間と起動トルクとの関係を示すグラフであり、このグラフは、軸受の上端面の傾き量：δに応じたみかけの平均隙間としてスラスト側の軸受隙間で発生する粘性摩擦を試算し、δ／２が３μｍのときに回転軸を回転させるための起動トルクを１とした場合の摩擦特性を示している。図７で明らかなように、軸受隙間と起動トルクは逆比例の関係にあり、δ／２が１μｍ以下になると起動トルクは急激に増大する。このことから、軸受隙間は２μｍ以上確保されている必要があることが判る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る動圧軸受ユニットの縦断面図である。
【図２】図１に示した動圧軸受ユニットの構成要素である軸受の平面図である。
【図３】同軸受の横断面図である。
【図４】回転軸が浮上している状態の動圧軸受ユニットの縦断面図である。
【図５】軸受に回転軸を挿入する前後の状態を示す縦断面図である。
【図６】実施例で測定した回転軸の浮上量と軸受端面の傾き量との関係を示す線図である。
【図７】実施例で測定した回転軸の起動トルクと軸受端面の傾き量との関係を示す線図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…動圧軸受ユニット、２０…軸受、２２…軸受の上端面（軸受端面、対向面）、２４…スパイラル溝（スラスト動圧溝）、２６…偏心溝（ラジアル動圧溝）、３０…回転軸、３１…軸本体、３２…フランジ、３２ａ…フランジの下面（対向面）、４１（Ｃ）…ラジアル側の軸受隙間、４２…スラスト側の軸受隙間、Ｄ…軸受の外径、Ｌ…軸受の軸方向長さ、δ…軸受上端面の傾き量。
【図１】
2007177808.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007177808.tif 000008
【図６】
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【図７】
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