(57)【要約】【課題】モータのフィードバック制御を要することなく、用紙搬送量のバラツキを低減することができる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置の構成として、用紙を搬送する搬送ロール４１と、搬送ロール４１の外径を距離センサ４０を用いて検知するロール外径検知手段と、搬送ロール４１内のエアーバック部４２の空気圧を空気圧調整器４７で調整することにより、搬送ロール４１の外径を補正するロール外径補正手段とを備え、ロール外径検知手段の検知結果を基に、ロール外径補正手段で搬送ロール４１の外径を補正する構成とした。【選択図】図３
2007099469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ロールと、
前記搬送ロールの外径を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記搬送ロールの外径を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記搬送ロールの内部の空気圧を変化させることにより、前記搬送ロールの外径を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記搬送ロールの周辺温度を変化させることにより、前記搬送ロールの外径を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記搬送ロールの周辺湿度を変化させることにより、前記搬送ロールの外径を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記搬送ロールの外周面を研削することにより、前記搬送ロールの外径を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
用紙を搬送する搬送ロールと、
前記搬送ロールによって搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送ロールの外径を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記搬送ロールの外径を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用して好適な用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置には、画像形成の対象となる用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。用紙搬送装置には、用紙搬送路に沿って複数の搬送ロールが配設されている。各々の搬送ロールはモータを駆動源として回転駆動されるものとなっている。また、用紙搬送路上では、各々の搬送ロール間で用紙が順に受け渡されながら搬送されるものとなっている。
【０００３】
一般に、用紙搬送方向の上流側から下流側に用紙を搬送する場合は、用紙の受け渡しを行う上流側の搬送ロールと下流側の搬送ロールを同じ速度で回転させることにより、上流側の搬送ロールによる用紙の搬送速度と下流側の搬送ロールによる用紙の搬送速度を等速制御している。ただし、上流側の搬送ロールと下流側の搬送ロールを同じ速度で回転させても、搬送ロールの摩耗や膨張などによってロールの外径が変化すると、それに応じて用紙の搬送量（搬送速度）にもバラツキが生じる。
【０００４】
そこで従来においては、ロールの周速度をセンサで検出し、この検出結果をロール回転駆動用のモータをフィードバック制御することにより、センサで検出されるロールの周速度が目標速度に収束するように制御する技術が提案されている（特許文献１を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０９１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来技術においては、１つの搬送ロールを１つ（専用）のモータで駆動するものには特に問題なく適用できるものの、複数の搬送ロールを１つ（共用）のモータで駆動するものでは、ある１つの搬送ロールの周速度に合わせてモータをフィードバック制御したときに、他の搬送ロールの周速度も一緒に変わってしまう。このため、複数の搬送ロールを１つのモータで駆動するものには適用できない。また、搬送ロールとモータを１：１の関係で設けるようにすると、大幅なコストアップを招いてしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、モータのフィードバック制御を要することなく、用紙搬送量のバラツキを低減することができる用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送ロールと、この搬送ロールの外径を検知する検知手段と、この検知手段の検知結果に基づいて搬送ロールの外径を補正する補正手段とを備えるものである。
【０００９】
本発明に係る用紙搬送装置においては、用紙を搬送する搬送ロールの外径を検知手段で検知し、この検知結果に基づいて搬送ロールの外径を補正手段で補正することにより、搬送ロールの外径変化に伴う用紙搬送量のバラツキを低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙を搬送する搬送ロールの外径を検知し、この検知結果に基づいて搬送ロールの外径を補正するものとしたので、モータのフィードバック制御を要することなく、用紙搬送量のバラツキを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図においては、２つの給紙トレイ１，２が上下の位置関係で配置されている。給紙トレイ１，２は、それぞれ所定枚数の用紙を積載して収容するものである。各々の給紙トレイ１，２は、収容対象となる用紙のサイズや種類によってトレイ全体のサイズが異なるものの、基本的には同様の構成となっている。
【００１３】
上側の給紙トレイ１の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール３と送り出しロール４が配置されている。呼び出しロール３は、給紙トレイ１に収容された用紙の最上面に接触して回転することにより、給紙トレイ１から用紙を呼び出すものである。送り出しロール４は、呼び出しロール３によって呼び出された用紙を一枚ずつ分離して送り出すものである。これと同様に、下側の給紙トレイ２の近傍にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール５と送り出しロール６が配置されている。
【００１４】
また、各々の給紙トレイ１，２から給紙された用紙の送り先となる用紙搬送路上には、上述した給紙用のロール３〜６とともに用紙搬送手段を構成する複数の搬送ロール７〜１６が所定の間隔で設けられている。各々の搬送ロール７〜１６は、用紙をニップ（挟持）しつつ回転することにより、用紙を搬送方向の下流側へと搬送するものである。これら複数の搬送ロール７〜１６のうち、搬送ロール１０は、後述する画像転写部に向けて用紙を搬送するとともに、当該用紙搬送時に用紙の先端が画像転写部に到達するタイミングを調整することからレジストロールと呼ばれる。また、搬送ロール１１は、画像形成済みの用紙を図示しない排出トレイに排出することから排出ロールと呼ばれ、搬送ロール１３は、用紙搬送路の途中で用紙の表裏を反転することから反転ロールと呼ばれる。よって、以降の説明でも、搬送ロール１０をレジストロール、搬送ロール１１を排出ロール、搬送ロール１３を反転ロールと称する。
【００１５】
レジストロール１０は、画像形成の対象となる用紙を画像転写部に向けて送り込むとともに、この送り込みに際して用紙の位置合わせを行うものである。したがって、レジストロール１０は、用紙の搬送方向において画像転写部の手前（上流側）に配置される。レジストロール１０による用紙の位置合わせは、用紙の先端をレジストロール１０のニップ部分に突き当ててスキューを補正したり、スキュー補正後に用紙の搬送開始タイミング（レジストロール１０の回転開始タイミング）を調整したりすることにより行われる。
【００１６】
レジストロール１０による用紙の送り先には、感光体ドラム１７、バキューム搬送部１８、転写ロール１９、定着器２３等が配置されている。感光体ドラム１７は、図の反時計回り方向に回転駆動されるものである。感光体ドラム１７の周囲には、用紙に転写すべき画像（トナー画像）を形成するための手段として、例えば、感光体ドラム１７の表面を一様に帯電する帯電器（不図示）と、この帯電器で帯電された感光体ドラム１７の表面をレーザビームで露光走査して静電潜像を書き込む画像書き込み装置（不図示）と、この画像書き込み装置によって静電潜像が書き込まれた感光体ドラム１７の表面にトナーを供給する現像器（不図示）と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写するための転写ロール１９と、用紙に転写されずに感光体ドラム１７の表面に残留した不要トナーを除去するクリーナー（不図示）と、感光体ドラム１７の表面を除電する除電器（不図示）が、それぞれ感光体ドラム１７の回転方向に順に配置されている。
【００１７】
バキューム搬送部１８は、無端状の搬送用ベルト２０と、この搬送用ベルト２０を支持する２つのロール２１，２２とを有するものである。バキューム搬送部１８では、レジストロール１０によって送り込まれた用紙を搬送用ベルト２０に載置し、この搬送用ベルト２０上で用紙の下面（トナー画像が転写される面と反対側の面）をバキューム方式で吸着しつつ、ベルト支持用ロール２１（又は２２）の回転駆動に伴う搬送用ベルト２０の走行にしたがって用紙を搬送する。
【００１８】
転写ロール１９は、バキューム搬送部１８の搬送用ベルト２０を介して感光体ドラム１７と近接かつ対向する位置に配置されている。したがって、バキューム搬送部１８によって搬送される用紙は、その搬送中に感光体ドラム１７と転写ロール１９の対向部分を通過し、この対向部分で感光体ドラム１７から用紙にトナー画像が転写される。よって、感光体ドラム１７と転写ロール１９の対向部分が画像転写部に相当するものとなる。
【００１９】
バキューム搬送部１８による用紙の送り先には定着器２３が配置されている。定着器２３は、画像転写部で用紙に転写されたトナー画像を紙面に定着させるものである。定着器２３は加熱加圧用のロールを有し、このロールで用紙をニップしつつ搬送するときの加熱及び加圧作用によって用紙にトナー画像を定着させる。また、定着器２３の下流側には排出ロール１１が設けられ、この排出ロール１１によって用紙が排出トレイ（不図示）に排出される構成となっている。
【００２０】
定着器２３から排出ロール１１に至る部分では、用紙の両面印刷に対応するために、用紙搬送路が途中で分岐している。用紙搬送路の分岐部分には図示しない切替ゲートが設けられ、この切替ゲートによって用紙搬送路（用紙進行方向）の切り替えが行われる構成となっている。定着器２３と排出ロール１１の間で下方に分岐した用紙搬送路上には搬送ロール１２と反転ロール１３が所定の間隔をあけて配置されている。
【００２１】
搬送ロール１２及び反転ロール１３は、いずれも両方向に回転（正転／逆転）可能なロールである。これら搬送ロール１２と反転ロール１３の間では、用紙搬送路が水平方向に分岐しており、この分岐部分にも上記同様の切替ゲート（不図示）が設けられている。また、水平方向に分岐した用紙搬送路の終端は搬送ロール９の手前（上流側）で元の用紙搬送路に接続しており、そこに至る用紙搬送路の途中に所定の間隔で搬送ロール１４，１５，１６が順に配置されている。
【００２２】
また、用紙搬送路上には、複数の用紙検知センサ２４〜３６が設けられている。各々の用紙検知センサ２４〜３６は、用紙の搬送方向で互いに異なる位置に配置されている。すなわち、用紙検知センサ２４は、送り出しロール４の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ２５は、送り出しロール６の近傍（下流側）に配置されている。また、用紙検知センサ２６は、搬送ロール７の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ２７は搬送ロール８の近傍（下流側）に配置されている。また、用紙検知センサ２８は搬送ロール９の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ（以下、「レジセンサ」記す）２９はレジストロール１０の近傍（上流側）に配置されている。また、用紙検知センサ３０は、定着器２３の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ（以下、「排出センサ」と記す）３１は、排出ロール１１の近傍（下流側）に配置されている。また、用紙検知センサ３２は、搬送ロール１２の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ（以下、「反転センサ」と記す）３３は、反転ロール１３の近傍（上側）でかつ用紙搬送路の分岐点よりも反転ロール１３側に配置されている。また、用紙検知センサ３４は、搬送ロール１４の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ３５は、搬送ロール１５の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ３６は、搬送ロール１６の近傍（下流側）に配置されている。
【００２３】
各々の用紙検知センサ２４〜３６は、例えば発光素子と受光素子を同一のセンサ面に配置した反射型のフォトセンサからなるもので、センサ面と近接して対向する位置（以下、センサ検知位置）に用紙が存在するときはオン状態となり、存在しないときはオフ状態となる。したがって、各々の用紙検知センサ２４〜３６は、センサ検知位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、センサ検知位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。したがって、各々の用紙検知センサ２４〜３６のオンオフ状態に基づいて、用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知したり、用紙の搬送位置を検知したりすることが可能となる。
【００２４】
また、ジャムの発生については、各々の用紙検知センサ２４〜３６が用紙の先端通過又は後端通過を検知したタイミングに基づいて検知される。例えば、給紙トレイ２から用紙を供給する場合に、用紙検知センサ２５が用紙の先端通過を検知したタイミング（用紙検知センサ２５がオンしたタイミング）でタイマーによる時間計測を開始し、その後、用紙検知センサ２６が用紙の先端通過を検知する前に、タイマーの計測値が閾値Ａを超えると、そこでジャムの発生を検知する。また、仮に、タイマーの計測値が閾値Ａを超える前に、用紙検知センサ２６が用紙の先端通過を検知したとしても、用紙検知センサ２５が用紙の後端通過を検知する前に、タイマーの計測値が閾値Ｂを超えると、そこでジャムの発生を検知する。こうしたジャム検出処理は、図示しないジャム検知部で行われる。
【００２５】
続いて、上記構成からなる画像形成装置の動作（画像形成動作）について説明する。まず、ユーザは、操作パネル（不図示）を用いて所望の画像形成条件（例えば、用紙サイズ、印刷部数、画像濃度、印刷モードなど）を入力した後、操作パネル内のスタートボタンを押す。これにより、１つの画像形成ジョブが開始される。このとき、操作パネルを用いたユーザの入力操作によって指定された用紙を収容する給紙トレイ、又は自動選択機能によって選択された給紙トレイが、例えば上側の給紙トレイ１であったとすると、この給紙トレイ１に対応する呼び出しロール３及び送り出しロール４の回転により、給紙トレイ１に収容された用紙が最上位から順に一枚ずつ分離して送り出される。
【００２６】
こうして給紙トレイ１から用紙搬送路へと送り出された用紙は、その後、搬送ロール８の回転によって搬送方向の下流側へと搬送され、搬送ロール９に送り込まれる。次に、用紙は搬送ロール９の回転にしたがってレジストロール１０に送り込まれる。レジストロール１０の回転は、搬送ロール９による用紙の送り込みに先立って停止状態とされる。そのため、搬送ロール９によって送り込まれた用紙の先端部は回転停止状態のレジストロール１０のニップ部分に突き当てられる。また、この突き当て状態で搬送ロール９により用紙を所定量だけ送り込むことにより、レジストロール１０の手前で用紙がループ状に撓んだ状態、すなわち用紙のスキューが補正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。この場合、搬送ロール９による用紙の送り込み量（ループの度合い）は、レジセンサ２９が用紙の先端通過を検知したタイミングに基づいて制御される。
【００２７】
その後、画像書き込み装置（不図示）によって感光体ドラム１７の表面に書き込まれた静電潜像がトナー画像に現像されて画像転写部に送り込まれるタイミングに合わせて、例えばレジストロール駆動用のクラッチをオン動作させることにより、レジストロール１０の回転を開始する。これにより、スキュー補正された用紙は、レジストロール１０の回転にしたがって画像転写部へと送り込まれる。そして、画像転写部においては、レジストロール１０によって送り込まれた用紙がバキューム搬送部１８の搬送用ベルト２０上に載置され、この搬送用ベルト２０の走行によって画像転写部（感光体ドラム１７と転写ロール１９の対向部分）を通過するように移動する。このとき、用紙の先端が画像転写部に到達するタイミングに合わせて画像転写部にトナー画像が到達し、そこで転写ロール１９がトナーと逆極性の電荷を付与することにより、感光体ドラム１７表面のトナー画像が用紙の第１面に転写される。
【００２８】
その後、用紙はバキューム搬送部１８によって定着器２３に送られ、そこで定着用のロール間に加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙の第１面にトナー画像が定着される。次いで、定着器２３から送り出された用紙は排出ロール１１に送り込まれるとともに、この排出ロール１１の回転にしたがって排出トレイ（不図示）に排出される。そして、用紙の後端通過を排出センサ３１が検知したところで、一連の画像形成動作が終了となる。ただし、以上の動作は片面印刷モードの場合である。
【００２９】
両面印刷モードの場合は、定着器２３から送り出された用紙が、切替ゲート（不図示）による用紙搬送路の切り替えによって搬送ロール１２に送り込まれる。次いで、用紙は搬送ロール１２の回転にしたがって反転ロール１３に送り込まれる。このとき、用紙の後端（上端）が反転センサ３３を通過すると、用紙をニップしたままの状態で反転ロール１３の回転方向が反転する。これにより、用紙は切替ゲート（不図示）による用紙搬送路の切り替えと反転ロール１３の回転にしたがって搬送ロール１４へと送り込まれる。
【００３０】
その後、用紙は搬送ロール１４から搬送ロール１５を経由して搬送ロール１６に送り込まれる。そして、搬送ロール１６の回転にしたがって再び搬送ロール９に送り込まれる。以後、上記同様の手順で用紙の第２面にトナー画像の転写及び定着が行われる。次いで、定着器２３から送り出された用紙は排出ロール１１に送り込まれるとともに、この排出ロール１１の回転にしたがって排出トレイ（不図示）に排出される。
【００３１】
図２は本発明の実施形態に係る用紙搬送装置が備える構成要素の一部を示すブロック図である。図において、ロール外径検知部３７は、搬送ロールの外径（ロール外周面の直径）を検知するものである。ロール外径制御部３８は、ロール外径検知部３７の検知結果に基づいて、ロール外径補正部３９を動作させることにより、搬送ロールの外径を制御するものである。ロール外径補正部３９は、ロール外径制御部３８からの動作命令にしたがって搬送ロールの外径を補正するものである。
【００３２】
図３はロール外径検知部３７とロール外径補正部３９の具体的な構成例を示す図である。まず、ロール外径検知部３７の構成について説明する。ロール外径検知部３７は、例えば距離センサ（又は変位センサ）４０を用いて構成されるものである。距離センサ４０は、ターゲットなる搬送ロール４１の外周面にＬＥＤ等のレーザ光源からレーザ光を照射するととともに、そのレーザ光の反射光を受光部で受光することにより、距離センサ４０からロール外周面までの距離を測定するものである。距離センサ４０からロール外周面までの距離は、搬送ロール４１の外径が大きくなるほど小さくなる。したがって、距離センサ４０を有するロール外径検知部３７では、例えば搬送ロール４１の回転中に距離センサ４０からロール外周面までの距離を所定の時間刻み（例えば、搬送ロール４１の回転周期の１／ｎの時間刻み）で連続的に測定（例えば、ｎ＝１０回にわたってサンプリング）し、この測定結果をサンプリング回数（ｎ）で割って平均値を求めることにより、搬送ロール４１の外径を検知することが可能となる。
【００３３】
なお、ここではレーザ光を用いた非接触式のセンサを用いてロール外径検知部３７を構成しているが、これ以外にも、例えばセンサのピックアックを搬送ロール４１の外周面に接触させ、当該ピックアックの振れを電気信号に変換して搬送ロール４１の外径を検知する接触式のセンサを用いてロール外径検知部３７を構成することも可能である。
【００３４】
次に、ロール外径補正部３９の構成について説明する。搬送ロール４１は、上述した複数の搬送ロール７〜１６（図１参照）のいずれかに該当するものである。搬送ロール４１は、内周側のエアバック部４２と、外周側のゴムロール部４３とによって構成されている。また、搬送ロール４１は、金属製（例えば、ＳＵＳ）の中空シャフト４４に取り付けられている。エアバック部４２は、中空の円筒構造をなすチューブ状の部材で形成されている。エアバック部４２は中空シャフト４４にはめ込まれている。ゴムロール部４３は、例えばウレタンゴムからなるもので、エアバック部４２を介して中空シャフト４４に取り付けられている。エアバック部４２の内周面は中空シャフト４４の外周面に接着剤等を用いて固定されている。中空シャフト４４の外周壁には、エアーバック部４２の内部（中空部）に通じる複数の孔４５が形成されている。さらに、中空シャフト４４には空気圧調整器４７が接続されている。空気圧調整器４７は、中空シャフト４４を通して搬送ロール４１内のエアーバック部４２の空気圧を調整するものである。
【００３５】
ここで、空気圧調整器４７によってエアーバック部４２の空気圧を調整すると、それに応じて搬送ロール４１の外径が変化する。すなわち、空気圧調整器４７によってエアーバック部４２の空気圧を相対的に高くすると、エアーバック部４２の膨らみ量（容積）が増大して、ゴムロール部４３を径方向の外側に押し出す力が強まる。このため、搬送ロール４１の外径が相対的に大きくなる。また、空気圧調整器４７によってエアーバック部４２の空気圧を相対的に低くすると、エアーバック部４２の膨らみ量が減少して、ゴムロール部４３を径方向の外側に押し出す力が弱まる。このため、搬送ロール４１の外径が相対的に小さくなる。したがって、エアーバック部４２の空気圧を空気圧調整器４７で調整することにより、搬送ロール４１の外径を補正（可変）することが可能となる。
【００３６】
図４は本発明の実施形態に係るロール外径補正処理の手順を示すフローチャートである。なお、ロール外径補正処理は、予め設定された所定の条件を満たしたときに実施されるものである。例えば、画像形成装置で画像形成を行った用紙の枚数を積算カウンタでカウントするものとすると、その積算カウンタのカウント値が１０００ずつ増えるたびに（１０００枚の用紙に画像形成を行うたびに）、ロール外径補正処理が実施される。
【００３７】
ロール外径補正処理では、まず、搬送ロール４１の外径をロール外径検知部３７で検知する（ステップＳ１）。このとき、ロール外径検知部３７で検知される搬送ロール４１の外径を“Ｄｒ”とすると、ロール外径制御部３８は、ロール外径検知部３７の検知結果となるＤｒの情報を受け取る。
【００３８】
次に、ロール外径制御部３８は、ロール外径検知部３７から受け取った搬送ロール４１の外径Ｄｒが、予め設定された許容範囲内にあるかどうかを判断する（ステップＳ２）。例えば、ロール外径の許容範囲が最小許容外径Ｄminと最大許容外径Ｄmaxで規定されていた場合は、ロール外径検知部３７で検知した搬送ロール４１の外径Ｄｒが、最小許容外径Ｄmin以上で、かつ、最大許容外径Ｄmax以下であるかどうかを判断する。
【００３９】
そして、搬送ロール４１の外径Ｄｒが許容範囲内であれば、そのまま処理を終了し、搬送ロール４１の外径Ｄｒが許容範囲外であれば、ロール外径補正部３９を動作させて搬送ロール４１の外径を補正する（ステップＳ３）。搬送ロール４１の外径補正は、先のステップＳ１で検知した搬送ロール４１の外径Ｄｒに基づいて行われる。すなわち、ロール外径検知部３７で検知した搬送ロール４１の外径Ｄｒが最小許容外径Ｄmin未満となっていた場合は、エアーバック部４２の空気圧を空気圧調整器４７で現状の設定よりも高くすることにより、搬送ロール４１の外径が大きくなるように補正する。また、ロール外径検知部３７で検知した搬送ロール４１の外径Ｄｒが最大許容外径Ｄmaxを超えていた場合は、エアーバック部４２の空気圧を空気圧調整器４７で現状の設定よりも低くすることにより、搬送ロール４１の外径が小さくなるように補正する。
【００４０】
ステップＳ３において、エアーバック部４２の空気圧をどの程度の割合で変化させるかは、例えば、ステップＳ１で検知した搬送ロール４１の外径Ｄｒと、予め設定された許容範囲の下限値（Ｄmin）又は上限値（Ｄmax）との差分に応じて設定することが望ましい。また、これ以外にも、エアーバック部４２の空気圧を変化させる割合を一定とし、ロール外径補正処理の手順を、ステップＳ３からステップＳ１に戻す手順にしてもよい。この処理手順を採用した場合は、搬送ロール４１の外径Ｄｒが許容範囲内に収まるまで、エアーバック部４２の空気圧調整が繰り返し行われることになる。
【００４１】
このように搬送ロール４１の外径をロール外径検知部３７で検知し、この検知結果に基づいて搬送ロール４１の外径をロール外径補正部３８で補正することにより、例えば、ロールの摩耗によって搬送ロール４１の外径が小さくなったり、何らかの原因で搬送ロール４１の外径が大きくなったりした場合でも、モータのフィードバック制御を要することなく、用紙搬送量のバラツキを低減することができる。また、搬送ロールごとにモータを個別に組み込む必要がないため、コスト、部品点数、重量、動作音などを低減することができる。また、搬送ロール４１の外径がエアーバック部４２の空気圧に応じて変化するため、エアーバック部４２の空気圧調整によって搬送ロール４１の外径を容易に補正することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態においては、ロール外径補正部３９の具体的な形態として、搬送ロール４１の内部にエアーバック部４２を設け、このエアーバック部４２の空気圧を変化させることにより、搬送ロール４１の外径を補正する構成を例示したが、ロール外径補正部３９の構成としては、これ以外にも種々の形態が考えられる。
【００４３】
図５〜図７は、それぞれロール外径補正部３９の他の構成例を示す図である。まず、図５においては、ロール外径補正部３９が加熱器４８を用いて構成されている。加熱器４８は、コイル状のヒーター線（電熱線）４９を備えるもので、搬送ロール４１の近傍に配置されている。ヒーター線４９は、図示しない電源部からの電力供給（通電）によって発熱するものである。電源部は、ヒーター線４９への電力供給を制御（オンオフ）するスイッチング機能を備えている。
【００４４】
上記図５に示すロール外径補正部３９の構成においては、加熱器４８のヒーター線４９に電力供給を行うことにより、ヒーター線４９が発熱し、この発熱作用によって搬送ロール４１の周辺温度が上昇する。そうすると、搬送ロール４１をゴムロールで構成していた場合は、周辺温度の上昇によって搬送ロール４１が熱膨張する。このため、搬送ロール４１の外径が大きくなる。これに対して、加熱器４８のヒーター線４９への電力供給を停止すると、ヒーター線４９が発熱しなくなるため、搬送ロール４１の周辺温度が下降する。そうすると、周辺温度の下降によって搬送ロール４１が熱収縮する。このため、搬送ロール４１の外径が小さくなる。したがって、加熱器４８のヒーター線４９への電力供給を電源部で適宜制御（オンオフ）することにより、搬送ロール４１の周辺温度を変化させて、搬送ロール４１の外径を補正することができる。
【００４５】
図６においては、ロール外径補正部３９が加湿器５０を用いて構成されている。加湿器５０は、例えば、超音波式やスチーム式の加湿源（不図示）と、この加湿源で発生させた噴霧状の水分を吹き出す複数の吹き出しノズル５１と、各々の吹き出しノズル５１からの水分の吹き出しを制御（オンオフ）するシャッター機構（不図示）とを備えるものである。加湿器５０は、各々の吹き出しノズル５１を搬送ロール４１の方向に向けた状態で、搬送ロール４１の近傍に配置されている。
【００４６】
上記図６に示すロール外径補正部３９の構成においては、加湿器５０の各吹き出しノズル５１から噴霧状の水分を吹き出させることにより、搬送ロール４１の周辺湿度が上昇する。そうすると、搬送ロール４１をゴムロールで構成していた場合は、周辺湿度の上昇によってゴムロールの吸湿量が増加する。このため、搬送ロール４１の外径が大きくなる。これに対して、加湿器５０の各吹き出しノズル５１からの水分の吹き出しをシャッター機構で停止すると、搬送ロール４１の周辺湿度が下降する。そうすると、周辺湿度の下降によってゴムロールの吸湿量が低下する。このため、搬送ロール４１の外径が小さくなる。したがって、加湿器５０の各吹き出しノズル５１からの水分の吹き出しをシャッター機構で適宜制御（オンオフ）することにより、搬送ロール４１の周辺湿度を変化させて、搬送ロール４１の外径を補正することができる。
【００４７】
図７においては、ロール外径補正部３９が研削工具（研削用バイト）５２を用いて構成されている。研削工具５２は、搬送ロール４１の外周面に研削刃を向けた状態で配置されている。また、研削工具５２は、図示しない移動機構により、搬送ロール４１に対して接離（接近、離反）する方向に移動可能に設けられている。
【００４８】
上記図７に示すロール外径補正部３９の構成においては、搬送ロール４１の回転中に研削工具５２を移動機構（不図示）によって搬送ロール４１側に移動させ、この移動途中で研削工具５２の研削刃を搬送ロール４１の外周面に押し当てることにより、搬送ロール４１の外周面が研削工具５２で研削される。このため、搬送ロール４１の外径が小さくなる。したがって、画像形成装置を長期に渡って使用しているうちに、搬送ロール４１の外径が何らかの原因で大きくなった場合は、移動機構によって研削工具５２の研削刃を搬送ロール４１の外周面に押し当ててロール外周面を研削することにより、搬送ロール４１の外径が小さくなるように補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置が備える構成要素の一部を示すブロック図である。
【図３】ロール外径検知部とロール外径補正部の具体的な構成例を示す図である。
【図４】ロール外径補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ロール外径検知部の他の構成例を示す図（その１）である。
【図６】ロール外径検知部の他の構成例を示す図（その２）である。
【図７】ロール外径検知部の他の構成例を示す図（その３）である。
【符号の説明】
【００５０】
３７…ロール外径検知部、３８…ロール外径制御部、３９…ロール外径補正部、４０…距離センサ、４１…搬送ロール、４２…エアーバック部、４３…ゴムロール部、４４…中空シャフト、４５…孔、４７…空気圧調整器、４８…加熱器、４９…ヒーター線、５０…加湿器、５１…吹き出しノズル、５２…研削工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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