(57)【要約】【課題】  車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを確実に防止すること。【解決手段】  車両用制御装置１は、所定の停止条件が成立するとエンジン３の駆動を停止させ、所定の発進条件が成立するとエンジン３を再始動させるアイドルストップ制御手段と、車両の窓ガラス２１ａを上昇動作又は下降動作させる駆動手段と、窓ガラス２１ａの動作状態を検出する動作検出手段と、窓ガラス２１ａへの異物の挟み込みを検出する異物検出手段と、異物検出手段により異物の挟み込みが検出されたとき、駆動手段による窓ガラス２１ａの上昇動作を下降動作に反転させる駆動制御手段と、を備えている。動作検出手段により窓ガラス２１ａの上昇動作が検出されているとき、アイドルストップ制御手段はエンジン３の再始動を禁止する。【選択図】  図１
2007045247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止条件が成立するとエンジンの駆動を停止させ、所定の発進条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段と、
車両の窓ガラスを上昇動作又は下降動作させる駆動手段と、
前記窓ガラスの動作状態を検出する動作検出手段と、
前記窓ガラスへの異物の挟み込みを検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段により前記異物の挟み込みが検出されたとき、前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる駆動制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記動作検出手段により前記窓ガラスの上昇動作が検出されているとき、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンの再始動を禁止することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
所定の停止条件が成立するとエンジンの駆動を停止させ、所定の発進条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段と、
車両の窓ガラスを上昇動作又は下降動作させる駆動手段と、
前記窓ガラスの位置を検出する位置検出手段と、
前記窓ガラスへの異物の挟み込みを検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段により前記異物の挟み込みが検出されたとき、前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる駆動制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記位置検出手段により検出された前記窓ガラスの位置が、前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる所定範囲内にあるとき、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンの再始動を禁止し、
前記位置検出手段により検出された前記窓ガラスの位置が、前記所定範囲外にあるとき、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンの再始動を許可することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用制御装置であって、
前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作が完了すると、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンを再始動させることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
所定の停止条件が成立するとエンジンの駆動を停止させ、所定の発進条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段と、
所定の操作信号が入力されると、車両の窓ガラスを上昇動作させ、自動的に全閉状態にし、又は前記車両の窓ガラスを下降動作させ、自動的に全開状態にする駆動制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記エンジンの駆動停止の状態において、前記窓ガラスを前記上昇動作させる前記所定の操作信号が入力されたとき、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンの再始動を許可することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用制御装置であって、
前記駆動制御手段は、前記アイドルストップ制御手段による前記エンジンの再始動完了後、前記車両の窓ガラスを上昇させ、自動的に全閉状態にすることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の車両用制御装置であって、
前記車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを検出する異物検出手段を更に備え、
前記異物検出手段により前記異物の挟み込みが検出されたとき、前記駆動制御手段は前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項７】
所定の停止条件が成立するとエンジンの駆動を停止させ、所定の発進条件が成立するとエンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段と、
車両の窓ガラスを上昇動作又は下降動作させる駆動手段と、
前記窓ガラスへの異物の挟み込みを検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段により前記異物の挟み込みが検出されたとき、前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる駆動制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作が下降動作に反転し、所定量だけ下降して停止した後、前記アイドルストップ制御手段は、前記エンジンの再始動を許可することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用制御装置であって、
前記アイドルストップ制御手段による前記エンジンの再始動完了後、前記駆動制御手段は前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を開始させることを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の停止条件が成立するとエンジンの駆動を停止させ、所定の発進条件が成立するとエンジンを再始動させるアイドルストップ制御を行う車両用制御装置に係り、車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを防止する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の窓ガラスへの異物の挟み込みが検出されると、窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転することで、当該異物の挟み込みを解除する挟み込み防止機能が知られている。
【０００３】
また、この挟み込み防止機能を有する制御装置として、モータの負荷電流の単位時間当たりの増分が閾値以上となったとき、窓ガラスの移動方向を反転させて、窓ガラスへの異物の挟み込みを防止する車両用パワーウインドレギュレータの制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。当該制御装置は、モータの電源電圧において一定レベル以上の上昇傾向が抽出されたとき、上記閾値に対して予め設定された電流補正値を加算し、補正を行っている。
【特許文献１】特開平１０−１８７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の制御装置がアイドルストップ車両に搭載された場合において、エンジンの再始動時に、スタータモータの電力消費量が大きく、電源電圧が大きく低下する。この電源電圧の低下により、上記窓ガラスの移動方向を反転させる動作が停止し、窓ガラスへの異物の挟み込み防止が機能しない虞がある。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを確実に防止することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、請求項１に記載する如く、
所定の停止条件が成立するとエンジンの駆動を停止させ、所定の発進条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段と、
車両の窓ガラスを上昇動作又は下降動作させる駆動手段と、
前記窓ガラスの動作状態を検出する動作検出手段と、
前記窓ガラスへの異物の挟み込みを検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段により前記異物の挟み込みが検出されたとき、前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる駆動制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記動作検出手段により前記窓ガラスの上昇動作が検出されているとき、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンの再始動を禁止することを特徴とする車両用制御装置によって達成される。
【０００７】
本発明において、動作検出手段により窓ガラスの上昇動作が検出されているとき、アイドルストップ制御手段はエンジンの再始動を禁止する。これにより、窓ガラスの上昇動作中において、エンジンの再始動に起因する電源電圧の低下を抑制できる。したがって、電源から駆動手段に電力が確実に供給され、窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる反転動作等の窓ガラスの動作が確実に実行される。すなわち、車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを確実に防止することができる。
【０００８】
また、上記目的は、請求項２に記載する如く、
所定の停止条件が成立するとエンジンの駆動を停止させ、所定の発進条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段と、
車両の窓ガラスを上昇動作又は下降動作させる駆動手段と、
前記窓ガラスの位置を検出する位置検出手段と、
前記窓ガラスへの異物の挟み込みを検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段により前記異物の挟み込みが検出されたとき、前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる駆動制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記位置検出手段により検出された前記窓ガラスの位置が、前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる所定範囲内にあるとき、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンの再始動を禁止し、
前記位置検出手段により検出された前記窓ガラスの位置が、前記所定範囲外にあるとき、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンの再始動を許可することを特徴とする車両用制御装置によっても達成される。
【０００９】
本発明において、位置検出手段により検出された窓ガラスの位置が、駆動手段による窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる所定範囲内にあるとき、アイドルストップ制御手段はエンジンの再始動を禁止し、位置検出手段により検出された窓ガラスの位置が、所定範囲外にあるとき、アイドルストップ制御手段はエンジンの再始動を許可する。これにより、窓ガラスの位置が所定範囲内にあるとき、エンジンの再始動が抑制され、エンジンの再始動に起因する電源電圧の低下を抑制できる。したがって、電源から駆動手段に電力が確実に供給され、所定範囲内において窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる反転動作を確実に実行することができる。すなわち、車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを確実に防止することができる。
【００１０】
さらに、請求項３に記載する如く、請求項１又は２記載の車両用制御装置であって、
前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作が完了すると、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンを再始動させてもよい。
【００１１】
上記目的は、請求項４に記載する如く、
所定の停止条件が成立するとエンジンの駆動を停止させ、所定の発進条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段と、
所定の操作信号が入力されると、車両の窓ガラスを上昇動作させ、自動的に全閉状態にし、又は前記車両の窓ガラスを下降動作させ、自動的に全開状態にする駆動制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記エンジンの駆動停止の状態において、前記窓ガラスを前記上昇動作させる前記所定の操作信号が入力されたとき、前記アイドルストップ制御手段は前記エンジンの再始動を許可することを特徴とする車両用制御装置によっても達成される。
【００１２】
本発明において、エンジンの駆動停止の状態において、窓ガラスを上昇動作させる所定の操作信号が入力されたとき、アイドルストップ制御手段はエンジンの再始動を許可する。これにより、窓ガラスの上昇動作が開始される前にエンジンの再始動が開始される。したがって、エンジンの再始動完了後に窓ガラスの上昇動作、反転動作等が行われた場合、エンジンの再始動に起因する電源電圧の低下を招くことなく、確実に窓ガラスの動作が行われる。すなわち、車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを確実に防止することができる。
【００１３】
この場合、請求項５に記載する如く、請求項４記載の車両用制御装置であって、
前記駆動制御手段は、前記アイドルストップ制御手段による前記エンジンの再始動完了後、前記車両の窓ガラスを上昇させ、自動的に全閉状態にするのが好ましい。
【００１４】
また、請求項６に記載する如く、請求項４又は５記載の車両用制御装置であって、
前記車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを検出する異物検出手段を更に備え、
前記異物検出手段により前記異物の挟み込みが検出されたとき、前記駆動制御手段は前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させるのが好ましい。この窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる反転動作により、窓ガラスへの異物の挟み込みが防止される。
【００１５】
上記目的は、請求項７に記載する如く、
所定の停止条件が成立するとエンジンの駆動を停止させ、所定の発進条件が成立するとエンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段と、
車両の窓ガラスを上昇動作又は下降動作させる駆動手段と、
前記窓ガラスへの異物の挟み込みを検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段により前記異物の挟み込みが検出されたとき、前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる駆動制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作が下降動作に反転し、所定量だけ下降して停止した後、前記アイドルストップ制御手段は、前記エンジンの再始動を許可することを特徴とする車両用制御装置によっても達成される。
【００１６】
本発明において、駆動手段による窓ガラスの上昇動作が下降動作に反転し、所定量だけ下降して停止した後、アイドルストップ制御手段は、エンジンの再始動を許可する。これにより、窓ガラスの上昇動作から下降動作への反転動作中において、エンジンの再始動に起因する電源電圧の低下を抑制できる。したがって、電源から駆動手段に電力が確実に供給され、窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転させる反転動作等の窓ガラスの動作が確実に実行される。すなわち、車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを確実に防止することができる。
【００１７】
また、請求項８に記載する如く、請求項７記載の車両用制御装置であって、
前記アイドルストップ制御手段による前記エンジンの再始動完了後、前記駆動制御手段は前記駆動手段による前記窓ガラスの上昇動作を開始させてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両の窓ガラスへの異物の挟み込みを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用制御装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成を示す概略図である。本実施形態に係る車両用制御装置１は、所定の停止条件が成立するとエンジン３の駆動を停止させ、所定の発進条件が成立するとエンジン３を再始動させるアイドルストップＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御装置）５を備えている。
【００２０】
なお、アイドルストップとは、所定の停止条件が成立したときエンジン３の駆動停止を行うことで、無駄なエンジン３の駆動を抑えて、車両からの二酸化炭素（ＣＯ２）の排出量および車両の燃料消費量を抑制する機能である。例えば、走行中の車両が停止し、その停止状況が所定の停止条件を満たしたとき、アイドリング状態にあるエンジン３の駆動が停止される。また、その後、車両の発進操作等の発進状況が所定の発進条件を満たしたとき、エンジン３を再始動させる。
【００２１】
アイドルストップＥＣＵ５には、エンジン３を制御するエンジンＥＣＵ７が接続されている。また、エンジン３のクランク軸には、エンジン３を始動させるためのスタータモータ等の始動装置９が連結されている。始動装置９には、アイドルストップＥＣＵ５および充電可能な電源１１が接続されている。なお、電源１１として例えば、１２Ｖ、２４Ｖ、３６Ｖ等の鉛電池が用いられている。
【００２２】
アイドルストップＥＣＵ５は、所定の停止条件が成立したと判断すると、エンジンＥＣＵ７に停止信号を送信する。エンジンＥＣＵ７は停止信号を受信すると、エンジン３の燃料噴射系、点火系等を停止させ、エンジン３の駆動を停止させる。また、アイドルストップＥＣＵ５は、このエンジン３の駆動停止状態において、所定の発進条件が成立したと判断すると、エンジンＥＣＵ７および始動装置９に駆動信号を送信する。
【００２３】
始動装置９は駆動信号を受信すると、電源１１から電力の供給を受けて、エンジン３のクランク軸を回転させてクランキングを行う。一方、エンジンＥＣＵ７は駆動信号を受信すると、エンジン３の燃料噴射系、点火系統等を駆動させ、エンジン３を始動させる。
【００２４】
電源１１には、電源１１に充電する為のセグメントコンダクタ式等の発電機１３が接続され、発電機１３の駆動軸には、エンジン３の駆動軸がベルト等を介して連結されている。発電機１３には、エンジンＥＣＵ７が接続され、発電機１３はエンジンＥＣＵ７から発電信号を受信すると、エンジン３の駆動軸と連動して、発電を開始する。発電機１３により発電された電力は、電源１１に供給され、充電される。
【００２５】
エンジンＥＣＵ７には、車速を検出する車速センサ１５、およびシフトレバーの位置（例えば、ニュートラルＮ（動力系統を切断する位置）、ドライブＤ（動力系統に接続される位置））を検出するシフトポジションセンサ１７が接続されている。また、エンジンＥＣＵ７には、フットブレーキの踏込みを検出するブレーキスイッチ１９が接続されている。
【００２６】
ブレーキスイッチ１９は、ブレーキペダルが踏込みこまれたオン状態において、エンジンＥＣＵ７にオン信号を出力する。一方、ブレーキスイッチ１９は、ブレーキペダルが踏込まれていないオフ状態において、オフ信号をエンジンＥＣＵ７に出力する。
【００２７】
アイドルストップＥＣＵ５は、エンジンＥＣＵ７を介して、車速センサ１５からの車速、シフトポジションセンサ１７からのシフトレバーの位置、およびブレーキスイッチ１９からのオン信号又はオフ信号を受信する。
【００２８】
例えば、アイドルストップＥＣＵ５は、車速センサ１５から車速と、シフトポジションセンサ１７からのシフト位置と、ブレーキスイッチ１９からの信号と、に基づいて、車速が０であり、シフト位置がニュートラルＮであり、かつブレーキスイッチ１９がオン状態にあると判断したとき、所定の停止条件が成立したと判断する。アイドルストップＥＣＵ５は所定の停止条件が成立したと判断したとき、エンジンＥＣＵ７に停止信号を送信して、エンジン３の駆動を停止させる。
【００２９】
一方、所定の停止条件が成立し、エンジン３が停止された後、アイドルストップＥＣＵ５は、シフトポジションセンサ１７からのシフトレバー位置と、ブレーキスイッチ１９からの信号とに基づいて、シフト位置がドライブＤにある、又はブレーキスイッチ１９がオフ状態にあると判断したとき、所定の発進条件が成立したと判断する。アイドルストップＥＣＵ５は、所定の発進条件が成立したと判断すると、エンジンＥＣＵ７および始動装置９に駆動信号を送信し、エンジン３を始動させる。
【００３０】
車両ドア２１には、正転又は逆転駆動することで、駆動機構２３ａを介して車両の窓ガラス２１ａを上昇させて閉状態とし、下降させて開状態にするモータ等の駆動部２３が配設されている。モータ２３には、リレースイッチ等からなる駆動回路２５を介して電源１１が接続されている。
【００３１】
駆動回路２５には、駆動回路２５を介してモータ２３を駆動制御するドアＥＣＵ２７が接続されている。ドアＥＣＵ２７は、モータ２３の回転に同期してパルス信号を出力するホールＩＣ等のパルスセンサ２９が接続されている。
【００３２】
ドアＥＣＵ２７は、パルスセンサ２９からのパルス信号に基づいて、窓ガラス２１ａの上昇量、下降量、位置等を検知する。また、ドアＥＣＵ２７は、ドアＥＣＵ２７に供給される電圧を上昇させる昇圧回路３１を介して、電源１１に接続されている。これにより、電源１１が低電圧状態にあるときでも、ドアＥＣＵ２７には電圧が安定的に供給される。
【００３３】
ドアＥＣＵ２７は駆動回路２５に開信号を送信すると、駆動回路２５はリレースイッチを切替えてモータ２３を駆動させ、窓ガラス２１ａを上昇させる。一方、ドアＥＣＵ２７は駆動回路２５に閉信号を送信すると、駆動回路２５はリレースイッチを切替えてモータ２３を駆動させ、窓ガラス２１ａを下降させる。
【００３４】
なお、駆動回路２５のリレースイッチは、モータ２３に供給される電気のプラス又はマイナスの極性を逆転させることで、モータ２３が正転又は逆転駆動するように構成されている。
【００３５】
ドアＥＣＵ２７には、車両ドア２１に配設され、ユーザが窓ガラス２１ａの開操作を行う為のアップスイッチ３３と、窓ガラス２１ａの閉操作を行う為のダウンスイッチ３５が接続されている。これらアップスイッチ３３およびダウンスイッチ３５は、オン又はオフの切替え式スイッチであり、オン状態になるとオン信号をドアＥＣＵ２７に送信する。
【００３６】
ドアＥＣＵ２７は、アップスイッチ３３又はダウンスイッチ３５からオン信号を受信している間、駆動回路２５を介してモータ２３を制御し、窓ガラス２１ａを上昇又は下降させる。一方、アップスイッチ３３およびダウンスイッチ３５はオフ状態にされると、オフ信号をドアＥＣＵ２７に送信する。
【００３７】
なお、ドアＥＣＵ２７は、アップスイッチ３３からオートアップ信号を受信すると、駆動回路２５を介してモータ２３を制御し、窓ガラス２１ａが閉状態となるまで、上昇させる（オートアップ）。一方、ドアＥＣＵ２７は、ダウンスイッチ３５からオートダウン信号を受信すると、駆動回路２５を介してモータ２３を制御し、窓ガラス２１ａが開状態となるまで、下降させる（オートダウン）。これにより、ユーザはアップスイッチ３３又はダウンスイッチ３５を押し続けること無く、容易に窓ガラス２１ａを全開状態又は全閉状態にすることができる。
【００３８】
なお、アップスイッチ３３又はダウンスイッチ３５において、所定の操作（例えば２段操作）が行われると、これらスイッチ３３、３５は、オートダウン信号又はオートアップ信号をドアＥＣＵ２７に送信する。ドアＥＣＵ２７は、オートダウン信号を受信すると、駆動回路２５を介してモータ２３を制御して、窓ガラス２１ａをオートダウンさせる。一方、ドアＥＣＵ２７は、オートアップ信号を受信すると、駆動回路２５を介してモータ２３を制御して、窓ガラス２１ａをオートアップさせる。
【００３９】
ドアＥＣＵ２７には、モータ２３の負荷電流を検出する電流センサ３７が接続されている。ドアＥＣＵ２７は電流センサ３７により検出されたモータ２３の負荷電流を微分することで、負荷電流の単位時間当たりの増加量ΔＩを算出する。さらに、ドアＥＣＵ２７は、算出された負荷電流の単位時間当たりの増加量ΔＩと予め設定された所定閾値との比較を行う。ドアＥＣＵ２７は、負荷電流の単位時間当たりの増加量ΔＩが所定閾値以上になったと判断したとき、窓ガラス２１ａに異物が挟み込まれた等の原因で、モータ２３に異常負荷が掛かっていると判断する。
【００４０】
ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａに異物が挟み込まれたと判断すると、駆動回路２５を介してモータ２３を制御し、例えば窓ガラス２１ａの上昇動作を、停止若しくは下降動作に反転させる（挟み込み防止機能）。例えば、ドアＥＣＵ２７は窓ガラス２１ａを上昇動作から下降動作に反転させ、所定量（又は所定時間）下降させた後に停止させる。この挟み込み防止機能により、窓ガラス２１ａへの異物の挟み込みを防止している。
【００４１】
なお、挟み込み防止機能は、窓ガラスが所定範囲内（例えば、全閉位置から３０ｃｍ下がった範囲内）において、上昇動作を行っているときに働くように設定されている。これにより、挟み込み防止機能の誤動作が防止されている。
【００４２】
車両内には、多重通信バス等からなるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３９が構築されている。この車内ＬＡＮ３９において、エンジンＥＣＵ７、アイドルストップＥＣＵ５等の制御系ＥＣＵが制御系通信線３９ａを介して相互に接続されている。なお、制御系通信線３９ａとして、例えばツイストペア結線による通信線が用いられている。
【００４３】
上述した制御系通信線３９ａには、ゲートウェイＥＣＵ４１が接続され、更にゲートウェイＥＣＵ４１には、ドアのロック／アンロック、窓ガラスの上昇又は下降（開閉）を制御するドアＥＣＵ２７等のボデー系ＥＣＵがボデー系通信線３９ｂを介して接続されている。ここで、ゲートウェイＥＣＵ４１は通信プロトコルが異なる通信線間において、通信プロトコルの変換を行うことで中継等を行う機能を有している。
【００４４】
また、制御系通信線３９ａにおけるデータの送受信には、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が用いられている。ＣＡＮプロトコルは、通信速度が約５００ｋｂｐｓ（ｂｉｔ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）と高速であり、アクセス方式としてＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式が用いられている。また、送受信されるデータは、１から８バイトの可変長となっている。
【００４５】
アイドルストップＥＣＵ５、エンジンＥＣＵ７、およびドアＥＣＵ２７は、上述のように構成された車両ＬＡＮ３９において、双方向のデータの送受信を行っている。
【００４６】
なお、上記各ＥＣＵ５、７、２７、４１は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、装置の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス等を有している。なお、タイマ、およびカウンタはＲＯＭに格納され、ＣＰＵによって実行されるプログラムによって実現されている。
【００４７】
ところで、電源１１は、エンジン始動時、例えばアイドルストップがなされ、その後のエンジン再始動時において、始動装置９に対して電力供給を行う。このとき、始動装置９が始動されるエンジン始動時には、電源１１の電力消費量が比較的大きくなる為、電源１１の電圧が一時的に降下する。この電圧降下により、従来技術において、電源からモータに供給される電力が不足する為、ドアＥＣＵは窓ガラスに異物が挟み込まれたと判断したとき、駆動回路を介してモータを制御し、窓ガラスの上昇動作を下降動作に反転できないことがある。
【００４８】
そこで、本実施形態に係る車両用制御装置１において、窓ガラス２１ａが上昇動作中で、かつ窓ガラスが上昇動作から下降動作に反転する所定範囲内にあるとき、アイドルストップＥＣＵ５は、アイドリングストップ状態にあるエンジン３を再始動しないように制御を行う。これにより、モータ２３には確実に電力が供給されることから、ドアＥＣＵ２７は窓ガラス２１ａに異物が挟み込まれたと判断したとき、駆動回路２５を介してモータ２３を制御し、窓ガラス２１ａの上昇動作を下降動作に確実に反転させることができる。
【００４９】
具体的には、ドアＥＣＵ２７は、パルスセンサ２９からのパルス信号に基づいて、窓ガラス２１ａが上昇動作中、かつ所定範囲内の位置にあると判断すると、アイドルストップＥＣＵ５に始動禁止信号を送信する。この場合、アイドルストップＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ２７からの始動禁止信号の受信後において、所定の発進条件が成立したと判断したときでも、エンジンＥＣＵ７及び始動装置９に対して駆動信号を送信すること無く、エンジン３を再始動させない。
【００５０】
さらに、ドアＥＣＵ２７は、アイドルストップＥＣＵ５へ始動禁止信号を送信後、パルスセンサ２９からのパルス信号に基づいて、窓ガラス２１ａの上昇動作が完了し、全閉状態にあると判断すると、アイドルストップＥＣＵ５に対して始動許可信号を送信する。この場合、アイドルストップＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ２７からの始動許可信号の受信後において、所定の発進条件が成立したと判断したとき、エンジンＥＣＵ７及び始動装置９に対して駆動信号を送信して、エンジン３を再始動させる。
【００５１】
次に、本実施形態に係る車両用制御装置１の制御処理フローについて詳細に説明する。
【００５２】
図２は、本実施形態に係る車両用制御装置１による制御処理の処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図２、後述の図３及び図４に示す処理ルーチンは所定の微小時間毎、例えば１０ｍｓ毎に繰返し実行される。
【００５３】
ドアＥＣＵ２７は、アップスイッチ３３からのオートアップ信号を受信し、窓ガラス２１ａがオートアップ状態等の上昇動作中であるか否かを判断する（Ｓ１００）。
【００５４】
ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａがオートアップ状態等の上昇動作中であると判断すると、パルスセンサ２９からのパルス信号に基づいて、窓ガラス２１ａが所定範囲内の位置にあるか否かを判断する（Ｓ１１０）。一方、ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａがオートアップ状態等の上昇動作中でないと判断すると、本制御ルーチンによる処理を終了する。
【００５５】
ドアＥＣＵ２７は、パルスセンサ２９からのパルス信号に基づいて、窓ガラス２１ａが所定範囲内の位置にあると判断したときは、アイドルストップＥＣＵ５に対して始動禁止信号を送信する（Ｓ１２０）。
【００５６】
この場合、アイドルストップＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ２７からの始動禁止信号の受信後において、所定の発進条件が成立したと判断したときでも、エンジンＥＣＵ７及び始動装置９に対して駆動信号を送信すること無く、エンジン３を再始動させない。一方、ドアＥＣＵ２７は、パルスセンサ２９からのパルス信号に基づいて、窓ガラス２１ａが所定範囲内の位置にないと判断したときは、アイドルストップＥＣＵ５に対して始動禁止信号を送信しない。この場合、アイドルストップＥＣＵ５は、所定の発進条件が成立したと判断した場合、エンジンＥＣＵ７及び始動装置９に対して駆動信号を送信し、エンジン３を再始動させる。
【００５７】
ドアＥＣＵ２７はパルスセンサ２９からのパルス信号に基づいて、窓ガラス２１ａの上昇動作が完了し、全閉状態になったか否かを判断する（Ｓ１３０）。
【００５８】
ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａの上昇動作が完了し、全閉状態になったと判断したとき、アイドルストップＥＣＵ５に対して始動許可信号を送信する（Ｓ１４０）。この場合、アイドルストップＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ２７からの始動許可信号の受信後において、所定の発進条件が成立したと判断したとき、エンジンＥＣＵ７及び始動装置９に対して駆動信号を送信して、エンジン３を再始動させる。
【００５９】
一方、ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａの上昇動作が完了していないと判断したとき、アイドルストップＥＣＵ５に対して始動許可信号を送信すること無く、エンジン３の再始動を行わない状態を維持する。
【００６０】
以上、本実施形態に係る車両用制御装置１において、ドアＥＣＵ２７は、アップスイッチ３３からの信号と、パルスセンサ２９からのパルス信号とに基づいて、窓ガラス２１ａがオートアップ状態等の上昇動作中、かつ所定範囲内の位置にあると判断したとき、アイドルストップＥＣＵ５に対して始動禁止信号を送信し、エンジン３を再始動させない。これにより、エンジン再始動時における電源電圧の降下を防止することで、モータ２３に確実に電力を供給することができる。したがって、ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａに異物が挟み込んだと判断したとき、駆動回路２５を介してモータ２３を制御し、窓ガラス２１ａの上昇動作を下降動作に確実に反転できる。すなわち、車両の窓ガラス２１ａへの異物の挟み込みを確実に防止することができる。
（第２の実施の形態）
本実施形態に係る車両用制御装置１において、エンジン３がアイドリングストップ状態にあるとき、ドアＥＣＵ２７は、アップスイッチ３３からオートアップ信号を受信すると、アイドルストップＥＣＵ５に対してエンジン３を再始動させる始動許可信号を送信してもよい。この場合、アイドルストップＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ２７から始動許可信号を受信すると、エンジンＥＣＵ７および始動装置９に駆動信号を送信して、エンジン３を再始動させる。
【００６１】
図３は、第２の実施の形態に係る車両用制御装置１の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【００６２】
図３に示す如く、ドアＥＣＵ２７は、アイドルストップＥＣＵ５から送信されるアイドルストップ信号に基づいて、エンジン３がアイドルストップ状態にあるか否かを判断する（Ｓ２００）。
【００６３】
ドアＥＣＵ２７はアイドルストップ信号に基づいて、エンジン３がアイドルストップ状態にあると判断したとき、アップスイッチ３３からオートアップ信号を受信し、窓ガラス２１ａがオートアップ状態等の上昇動作中であるか否かを判断する（Ｓ２１０）。一方、ドアＥＣＵ２７はアイドルストップ信号に基づいて、エンジン３がアイドルストップ状態にないと判断したとき、本制御ルーチンによる処理を終了する。
【００６４】
ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａがオートアップ状態等の上昇動作中であると判断したとき、アイドルストップＥＣＵ５に始動許可信号を送信する（Ｓ２２０）。アイドルストップＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ２７から始動許可信号を受信すると、エンジンＥＣＵ７および始動装置９に対して駆動信号を送信して、エンジン３を再始動させる。
【００６５】
ドアＥＣＵ２７は、エンジンＥＣＵ７から送信される始動完了信号に基づいて、エンジン３の再始動が完了したか否かを判断する（Ｓ２３０）。例えば、エンジンＥＣＵ７は、エンジン３のクランクシャフトの回転数を検出する回転センサ４３からの回転数が所定値以上になったと判断したとき、エンジン３の再始動が完了したと判断する。エンジンＥＣＵ７は、エンジン３の再始動が完了したと判断したとき、ドアＥＣＵ２７に上記の始動完了信号を送信する。
【００６６】
ドアＥＣＵ２７は、エンジンＥＣＵ７から送信された始動完了信号に基づいて、エンジン３の再始動が完了したと判断したとき、駆動回路２５を介してモータ２３を制御し、窓ガラス２１ａのオートアップ状態を再開させる（Ｓ２４０）。ドアＥＣＵ２７はパルスセンサ２９からのパルス信号に基づいて、窓ガラス２１ａが全閉状態になったと判断すると、駆動回路２５を介してモータ２３を停止させる。
【００６７】
以上、本実施形態に係る車両用制御装置１において、エンジン３がアイドリングストップ状態にあるとき、ドアＥＣＵ２７により、アップスイッチ３３からのオートアップ信号が受信されると、エンジン３が再始動される。さらに、エンジン３の再始動が完了すると、窓ガラス２１ａが上昇動作して、全閉状態となる。これにより、エンジン３の再始動が完了して、電源１１からモータ２３へ供給される電力が充分確保された後、モータ２３は窓ガラス２１ａを上昇作動させ、又は下降動作に反転させる。したがって、ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａに異物が挟み込んだと判断したとき、駆動回路２５を介してモータ２３を制御し、窓ガラス２１ａの上昇動作を下降動作に確実に反転させることができる。すなわち、車両の窓ガラス２１ａへの異物の挟み込みを確実に防止することができる。
（第３の実施の形態）
アイドルストップＥＣＵ５は、所定の発進条件が成立したと判断した後、所定の遅延時間が経過したとき、エンジンＥＣＵ７および始動装置９に駆動信号を送信する。なお、所定の遅延時間中において、アイドルストップＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ２７に対してエコランモード信号を継続的に送信する。ドアＥＣＵ２７は、このエコランモード信号に基づいて、所定の遅延時間中であることを認識している。
【００６８】
図４は、第３の実施の形態に係る車両制御装置１の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【００６９】
図４に示す如く、ドアＥＣＵ２７は、アップスイッチ３３からオートアップ信号を受信して、窓ガラス２１ａがオートアップ状態等の上昇動作中にあるか否かを判断する（Ｓ３００）。
【００７０】
ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａがオートアップ状態等の上昇動作中であると判断したとき、アイドルストップＥＣＵ５からエコランモード信号を受信して、所定の遅延時間中であるか否かを判断する（Ｓ３１０）。一方、ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａがオートアップ状態等の上昇動作中でないと判断したとき、本制御ルーチンによる処理を終了する。
【００７１】
ドアＥＣＵ２７は、アイドルストップＥＣＵ５からエコランモード信号を受信して、所定の遅延時間中であると判断したとき、モータ２３の負荷電流の単位時間当たりの増加量ΔＩが所定閾値以上であり、窓ガラス２１ａに異物が挟み込まれた状態か否かを判断する（Ｓ３２０）。
【００７２】
ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａに異物が挟み込まれた状態であると判断したとき、駆動回路２５を介してモータ２３を制御し、窓ガラス２１ａの上昇動作を下降動作に反転させ、所定量だけ下降させる（Ｓ３３０）。一方、ドアＥＣＵ２７は窓ガラス２１ａに異物が挟み込まれた状態でないと判断したとき、後述の（Ｓ３５０）処理に移行する。
【００７３】
ドアＥＣＵ２７は、パルスセンサ２９からのパルス信号に基づいて、窓ガラス２１ａが所定量だけ下降し、反転動作が終了したか否かを判断する（Ｓ３４０）。
【００７４】
ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａが所定量だけ下降し、反転動作が終了したと判断したとき、アイドルストップＥＣＵ５に動作完了信号を送信する。一方、ドアＥＣＵ２７は、窓ガラス２１ａの反転動作が終了していないと判断したとき、窓ガラス２１ａの下降動作を継続させる。
【００７５】
アイドルストップＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ２７から動作完了信号を受信し、かつ所定の遅延時間が経過したと判断したとき、エンジンＥＣＵ７および始動装置９に駆動信号を送信して、エンジン３を再始動させる（Ｓ３５０）。
【００７６】
エンジンＥＣＵ７は、回転センサ４３からの回転数が所定値以上となり、エンジン３の再始動が完了したか否かを判断する（Ｓ３６０）。
【００７７】
エンジンＥＣＵ７は、エンジン３の再始動が完了したと判断したとき、ドアＥＣＵ２７に対して始動完了信号を送信する。ドアＥＣＵ２７はエンジンＥＣＵ７から始動完了信号を受信すると、駆動回路２５を介してモータ２３を制御して、窓ガラス２１ａを上昇動作させて、全閉状態にする（Ｓ３７０）。
【００７８】
以上、本実施形態に係る車両用制御装置１において、ドアＥＣＵ２７は窓ガラス２１ａがオートアップ状態にあり、かつ所定の遅延時間中にあると判断したとき、窓ガラス２１ａを上昇動作から下降動作に反転させ、所定量だけ下降させる。その後、エンジンＥＣＵ７によりエンジン３を再始動させ、再始動完了後、窓ガラス２１ａを上昇動作させ、全閉状態にする。これにより、電源１１からモータ２３へ供給される電力が充分確保された状態で、確実に窓ガラス２１ａを上昇動作から下降動作に反転させる動作を行うことができ、その後、エンジン３を再始動させることができる。
【００７９】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８０】
例えば、上記実施形態において、１つの電源（メイン電源）１１を備える車両用制御装置１について適用されているが、メイン電源１１およびサブ電源からなる車両用制御装置についても適用可能である。なお、サブ電源として、キャパシタ（コンデンサ）、リチウム電池等が用いられる。例えば、従来技術において、サブ電源に長時間の自然放電が生じ、又は頻繁にエンジンの再始動が行われると、エンジン再始動時の始動装置の作動による電圧降下に起因して、窓ガラスの反転動作、上昇動作、下降動作等が不能となる虞がある。したがって、本実施形態に係る車両用制御装置１において、モータ２３を確実に動作させることで、車両の窓ガラス２１ａへの異物の挟み込みを確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、アイドルストップ車両に搭載される車両用制御装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両用制御装置による制御処理の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態に係る車両用制御装置による制御処理の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】第３の実施の形態に係る車両用制御装置による制御処理の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１    車両用制御装置
３    エンジン
５    アイドルストップＥＣＵ（アイドルストップ制御手段）
７    エンジンＥＣＵ
９    始動装置
２１ａ  窓ガラス
２３    モータ（駆動手段）
２７    ドアＥＣＵ（駆動制御手段）
２９    パルスセンサ（動作検出手段）
３７    電流センサ（異物検出手段）
【図１】
2007045247.tif 000003
【図２】
2007045247.tif 000004
【図３】
2007045247.tif 000005
【図４】
2007045247.tif 000006