(57)【要約】【課題】  本発明は、ゲートウェイを介したノード間の通信を高速に行うことができ、受信専用ラインの利用率の上限を高く設定でき、その上限まで有効利用できる通信ネットワークシステムを提供することを目的とする。【解決手段】  複数ノードを接続した３本以上の送受信ライン１５，２３，２７と、前記３本以上のうちの少なくとも１本の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した受信専用ライン１６，２４，２８と、前記送受信ラインと前記受信専用ラインを接続するゲートウェイ２０を有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ノードを接続した３本以上の送受信ラインと、
前記３本以上のうちの少なくとも１本の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した受信専用ラインと、
前記送受信ラインと前記受信専用ラインを接続するゲートウェイを
有することを特徴とする通信ネットワークシステム。
【請求項２】
請求項１記載の通信ネットワークシステムにおいて、
前記送受信ラインは、第１、第２、第３の送受信ラインであり、
前記受信専用ラインは、前記第１の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第１の受信専用ラインと、前記第２の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第２の受信専用ラインと、前記第３の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第３の受信専用ラインであることを特徴とする通信ネットワークシステム。
【請求項３】
請求項１記載の通信ネットワークシステムにおいて、
前記送受信ラインは、第１、第２、第３の送受信ラインであり、
前記受信専用ラインは、前記第１の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第１の受信専用ラインと、前記第２の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第２の受信専用ラインであることを特徴とする通信ネットワークシステム。
【請求項４】
請求項１記載の通信ネットワークシステムにおいて、
前記送受信ラインは、第１、第２、第３の送受信ラインであり、
前記受信専用ラインは、前記第１の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第１の受信専用ラインと、前記第２及び第３の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第２の受信専用ラインであることを特徴とする通信ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークシステムに係り、特に、ゲートウェイを用いて通信データの中継を行う通信ネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両においては、車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と呼ばれる通信ネットワークを介して車両各部の電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）がノードとして通信を行っている。ノードである各ＥＣＵはセンサの値や車内機器の動作状態に応じた制御を行っており、必要に応じて他のノードとの間でデータの授受を行う。車内ＬＡＮに接続されるＥＣＵの数が多くなると、通信ラインの負荷を軽減するために通信ラインを分割して各通信ラインをゲートウェイ装置に接続し、ゲートウェイ装置で通信データを中継することが行われる。
【０００３】
図１は、従来の車内ＬＡＮの一例のシステム構成図を示す。同図中、ＥＣＵ１，２は、送受信ライン３に接続され、送受信ライン３はゲートウェイ（ＧＷ）４に接続されている。更に、ＥＣＵ５，６は、送受信ライン７に接続され、送受信ライン７はゲートウェイ４に接続されている。
【０００４】
特許文献１には、バスに接続される各ノードからのリクエスト要求が揃うまでバス間のデータ通信を待機し、リクエスト要求が揃った段階でゲートウェイを介して要求先のバスへ通信を行うことでネットワーク負荷を軽減することが記載されている。
【０００５】
特許文献２には、ゲートウェイに接続するバスから送信されるデータに受信先バスの宛先を埋め込み、ゲートウェイは該宛先に該当するバスのみに該データを送信することでバス負荷を軽減させることが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−４０４５９号公報
【特許文献２】特開２００３−２６４５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１で、例えばＥＣＵ５からＥＣＵ１にデータ送信を行う場合、ゲートウェイ４での遅延時間は数ｍｓｅｃである。送受信ライン３には送信を行う複数のＥＣＵ１，２及び、ゲートウェイ４が接続されているため、ゲートウェイ４が送受信ライン３を占有するために１０数ｍｓｅｃを要し、ゲートウェイ４でのトータル遅延時間は数１０ｍｓｅｃを要するという問題があった。
【０００７】
また、ＩＳＯ１１８９８等で標準化された車内ＬＡＮの標準プロトコルであるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌａｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルを用いて通信を行う場合、送受信ライン３，７それぞれの利用率は上限値がＸ％で規制されており、利用率をそれ以上高くできないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ゲートウェイを介したノード間の通信を高速に行うことができ、受信専用ラインの利用率の上限を高く設定でき、その上限まで有効利用できる通信ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の通信ネットワークシステムは、複数ノードを接続した３本以上の送受信ラインと、
前記３本以上のうちの少なくとも１本の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した受信専用ラインと、
前記送受信ラインと前記受信専用ラインを接続するゲートウェイを
有することにより、
ゲートウェイを介したノード間の通信を高速に行うことができ、受信専用ラインの利用率の上限を高く設定でき、その上限まで有効利用できる。
【００１０】
また、前記通信ネットワークシステムの前記送受信ラインは、第１、第２、第３の送受信ラインであり、
前記受信専用ラインは、前記第１の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第１の受信専用ラインと、前記第２の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第２の受信専用ラインと、前記第３の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第３の受信専用ラインであることにより、
ゲートウェイにて２つの送受信ラインから受信したデータを１つの受信専用ラインに送出することで特別な調停を行うことなくの必要なく効率的なデータ転送を行うことができる。
【００１１】
また、前記通信ネットワークシステムの前記送受信ラインは、第１、第２、第３の送受信ラインであり、
前記受信専用ラインは、前記第１の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第１の受信専用ラインと、前記第２の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第２の受信専用ラインであることにより、
ゲートウェイにて２つの送受信ラインから受信したデータを１つの受信専用ラインに送出することで特別な調停を行うことなくの必要なく効率的なデータ転送を行うことができる。
【００１２】
また、前記通信ネットワークシステムの前記送受信ラインは、第１、第２、第３の送受信ラインであり、
前記受信専用ラインは、前記第１の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第１の受信専用ラインと、前記第２及び第３の送受信ラインに接続された複数ノードのいずれかを接続した第２の受信専用ラインであることにより、
ゲートウェイにて２つの送受信ラインから受信したデータを１つの受信専用ラインに送出することで特別な調停を行うことなくの必要なく効率的なデータ転送を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ゲートウェイを介したＥＣＵ間の通信を高速に行うことができ、受信専用ラインの利用率を高く設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
＜通信ネットワークシステムの第１実施形態＞
図２は、本発明の通信ネットワークシステムの第１実施形態のシステム構成図を示す。同図中、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４は、送受信ライン１５に接続され、また、ＥＣＵ１１，１２は受信専用ライン１６に接続されている。送受信ライン１５及び受信専用ライン１６はゲートウェイ（ＧＷ）２０のポートＡ，Ｂに接続されている。なお、ＥＣＵ１３，１４が受信専用ライン１６に接続されていないのは、ＥＣＵ１３，１４が他のＥＣＵから高速にデータを受信する必要がないためである。
【００１６】
また、ＥＣＵ２１，２２は、送受信ライン２３に接続されると共に、受信専用ライン２４に接続されている。送受信ライン２３及び受信専用ライン２４はゲートウェイ２０のポートＣ，Ｄに接続されている。更に、ＥＣＵ２５，２６は、送受信ライン２７に接続されると共に、受信専用ライン２８に接続されている。送受信ライン２７及び受信専用ライン２８はゲートウェイ２０のポートＥ，Ｆに接続されている。
【００１７】
ここで、受信専用ライン１６，２４，２８はゲートウェイ２０だけが送信ノードとなることができる。このため、受信専用ライン１６，２４，２８それぞれではアービトレーションの必要がなく、受信専用ライン１６，２４，２８それぞれの利用率の上限値を送受信ラインの２倍程度のＹ％まで上げることができる。
【００１８】
この場合、ゲートウェイ２０は、例えばＥＣＵ２１または２２から送受信ライン２３（利用率の上限値はＸ％）を通して供給される通信データのフレームを受信専用ライン１６に送出してＥＣＵ１１または１２に供給するだけでは受信専用ライン１６の利用率は最大Ｘ％であるが、上記のＥＣＵ２１または２２から送受信ライン２３（利用率の上限値はＸ％）を通して供給される通信データのフレームと、ＥＣＵ２５または２６から送受信ライン２７（利用率の上限値はＸ％）を通して供給される通信データのフレームを合わせて受信専用ライン１６に送出してＥＣＵ１１または１２に供給することで受信専用ライン１６の利用率を最大Ｙ％、すなわち受信専用ライン１６の利用率の上限値として有効利用することができる。
【００１９】
＜ゲートウェイ装置の第１実施形態＞
図３は、本発明のゲートウェイ装置２０の第１実施形態の構成図を示す。このゲートウェイ装置は単一ＣＰＵタイプである。同図中、通信を制御するＣＰＵ３１には、メモリとしてＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ３１は内部データバス３４を介してＬＡＮコントローラ３５ａ〜３５ｆに接続され、ＬＡＮコントローラ３５ａ〜３５ｆは通信インタフェースとしてのドライバ３６ａ〜３６ｆを介してポートＡ〜Ｆに接続されている。前述のようにポートＡ，Ｃ，Ｅには送受信ライン１５，２３，２７が接続され、ポートＢ，Ｄ，Ｆには受信専用ライン１６，２４，２８が接続される。
【００２１】
ドライバ３６ａ〜３６ｆは送受信ライン１５，２３，２７または受信専用ライン１６，２４，２８から通信データのフレームを受信してＬＡＮコントローラ３５ａ〜３５ｆに供給し、ドライバ３６ａ，３６ｃ，３６ｅはＬＡＮコントローラ３５ａ，３５ｃ，３５ｅから供給される通信データのフレームを送受信ライン１５，２３，２７に送出する。
【００２２】
ＬＡＮコントローラ３５ａ〜３５ｆはポートから受信した通信データのフレームをＣＰＵ３１に供給し、ＬＡＮコントローラ３５ａ，３５ｃ，３５ｅはＣＰＵ３１から供給された通信データのフレームをドライバ３６ａ，３６ｃ，３６ｅに供給する。
【００２３】
＜ゲートウェイ装置の機能ブロック＞
図４は、本発明のゲートウェイ装置２０の第１実施形態における機能ブロック図を示す。同図中、ドライバ３６ａ，３６ｃ，３６ｅで受信されたフレームはＬＡＮコントローラ３５ａ，３５ｃ，３５ｅ内の受信ＭＢＯＸ５９ａ，５９ｃ，５９ｅに格納され、ＣＰＵ３１で実行されるゲートウェイ先振り分け処理６０に渡される。
【００２４】
ゲートウェイ先振り分け処理６０は、受信ＭＢＯＸ５９ａから供給されるフレームをフレームの宛先に従ってドライバ３６ｂ用のＦＩＦＯ６１ａまたはドライバ３６ｄ用のＦＩＦＯ６２ａに振り分ける。また、受信ＭＢＯＸ５９ｃから供給されるフレームをフレームの宛先に従ってドライバ３６ｂ用のＦＩＦＯ６１ｂまたはドライバ３６ｆ用のＦＩＦＯ６３ａに振り分ける。更に、受信ＭＢＯＸ５９ｅから供給されるフレームをフレームの宛先に従ってドライバ３６ｄ用のＦＩＦＯ６２ｂまたはドライバ３６ｆ用のＦＩＦＯ６３ｂに振り分ける。
【００２５】
ＬＡＮコントローラ３５ｂ内にはＦＩＦＯ６１ａ，６１ｂに対応して送信ＭＢＯＸ６４ａ，６４ｂが設けられている。同様にして、ＬＡＮコントローラ３５ｄ内にはＦＩＦＯ６２ａ，６２ｂに対応して送信ＭＢＯＸ６５ａ，６５ｂが設けられ、また、ＬＡＮコントローラ３５ｆ内にはＦＩＦＯ６３ａ，６３ｂに対応して送信ＭＢＯＸ６６ａ，６６ｂが設けられている。
【００２６】
送信ＭＢＯＸ６４ａ，６４ｂに格納されているフレームのうち一方のフレーム（例えば送信ＭＢＯＸ６４ａ側）がドライバ３６ｂから受信専用ライン１６に送出されると、次のタイミングで、空になった送信ＭＢＯＸ６４ａにＦＩＦＯ６１ａからフレームが転送される。この転送処理時に、他方のフレーム（送信ＭＢＯＸ６４ｂ側）がドライバ３６ｂから受信専用ライン１６に送出される。更に次のタイミングで、空になった送信ＭＢＯＸ６４ｂにＦＩＦＯ６１ｂからフレームが転送され、この転送処理時に、一方のフレーム（送信ＭＢＯＸ６４ａ側）がドライバ３６ｂから受信専用ライン１６に送出され、これを繰り返す。
【００２７】
このように、一方で送信ＭＢＯＸからフレームの送信処理中に、他方でＦＩＦＯから送信ＭＢＯＸへのフレームの転送処理が行われ、送信ＭＢＯＸ６４ａ，６４ｂ間では特別な調停を行う必要がなく、効率的なデータ転送を行うことができる。
【００２８】
これに対し、１つのドライバに３つの送信ＭＢＯＸが接続されている場合には、第１の送信ＭＢＯＸからフレームを送信したあと、次に第２、第３の送信ＭＢＯＸのいずれからフレームを送信するかを調停する必要がある。
【００２９】
＜ゲートウェイ装置が実行する処理のフローチャート＞
図５は、ゲートウェイ装置２０が実行する処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ１で初期化処理を実行したのち、ステップＳ２で送受信ライン１５，２３，２７からの受信フレームがあるか否かを判別する。
【００３０】
受信フレームがある場合にのみステップＳ３に進み、ゲートウェイ対象フレームであるか否かを判別する。なお、宛先のＥＣＵが送信元のＥＣＵとは異なるＬＡＮに接続されているときゲートウェイ対象フレームである。ゲートウェイ対象フレームではない場合にはステップＳ２に進み、ゲートウェイ対象フレームである場合にはステップＳ４にてゲートウェイ先振り分け処理を行う。
【００３１】
次に、ステップＳ５で当該フレームをゲートウェイ先のＦＩＦＯに書き込んで追加し、ステップＳ６で送信ＭＢＯＸは空か否かを判別する。送信ＭＢＯＸが空の場合にはステップＳ７でＦＩＦＯから送信ＭＢＯＸにフレームを転送する。この後、ステップＳ８で送信可能であるか否かを判別し、送信可能であればステップＳ９で送信ＭＢＯＸのフレームをラインに送信してステップＳ２に進む。
【００３２】
＜ＣＡＮプロトコルのデータフレーム＞
車内ＬＡＮシステムで用いられるＣＡＮプロトコルでは送信側ＥＣＵから受信側ＥＣＵに対し、図６に示すフォーマットのデータフレームを送信する。データフレームは、ＳＯＦ（Ｓｔａｒｔ  Ｏｆ  Ｆｒａｍｅ）フィールド、ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）フィールド、Ｃｏｎｔｒｏｌフィールド、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）フィールド、ＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅ）フィールド、ＥＯＦ（Ｅｎｄ  Ｏｆ  Ｆｒａｍｅ）フィールドからなる。
【００３３】
ここで、ＩＤフィールドは調停用フィールドを兼ねており、同時に２つ以上のＥＣＵが送信を開始したときに、ＩＤフィールドを１ビット単位で比較し、ドミナント（優先的）を長く出し続けたＥＣＵが送信権を獲得する。
【００３４】
＜ゲートウェイ装置の第２実施形態＞
図７は、本発明のゲートウェイ装置２０の第２実施形態の構成図を示す。このゲートウェイ装置は複数タイプ構成であり、後述する図８、図９の通信ネットワークシステムに使用される。同図中、通信を制御するＣＰＵ４１，５１それぞれには、メモリとしてＲＯＭ４２，５２、ＲＡＭ４３，５３が接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ４１は内部データバス４４を介してＬＡＮコントローラ４５ａ，４５ｂ，４５ｅに接続され、ＬＡＮコントローラ４５ａ，４５ｂ，４５ｅは通信インタフェースとしてのドライバ４６ａ，４６ｂ，４６ｅを介してポートＡ，Ｂ，Ｅに接続されている。ＣＰＵ５１は内部データバス５４を介してＬＡＮコントローラ５５ｃ，５５ｄ，５５ｅに接続され、ＬＡＮコントローラ５５ｃ，５５ｄ，５５ｅは通信インタフェースとしてのドライバ４６ｃ，４６ｄ，４６ｅを介してポートＣ，Ｄ，Ｅに接続されている。前述のようにポートＡ，Ｃ，Ｅには送受信ライン１５，２３，２７が接続され、ポートＢ，Ｄには受信専用ライン１６，２４が接続される。
【００３６】
ドライバ４６ａ，４６ｃ，４６ｅは送受信ライン１５，２３，２７から通信データのフレームを受信してＬＡＮコントローラ４５ａ，５５ｃ，４５ｅまたは５５ｅに供給し、ドライバ４６ｂ，４６ｄ，４６ｅはＬＡＮコントローラ５５ｂ，４５ｄ，４５ｅまたは５５ｅから供給される通信データのフレームを受信専用ライン１６，２４または送受信ライン２７に送出する。なお、送受信ライン２７は図２の受信専用ライン２８の役割を兼ねている。
【００３７】
ＬＡＮコントローラ４５ａ，４５ｄ，４５ｅはポートから受信したデータをＣＰＵ４１に供給し、ＬＡＮコントローラ４５ｄ，４５ｅはＣＰＵ４１から供給された通信データのフレームをドライバ４６ｄ，４６ｅに供給する。ＬＡＮコントローラ５５ｂ，５５ｃ，５５ｅはポートから受信した通信データのフレームをＣＰＵ５１に供給し、ＬＡＮコントローラ５５ｂ，５５ｅはＣＰＵ５１から供給された通信データのフレームをドライバ４６ｂ，４６ｅに供給する。
【００３８】
＜通信ネットワークシステムの第２実施形態＞
図８は、本発明の通信ネットワークシステムの第２実施形態のシステム構成図を示す。同図中、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４は、送受信ライン１５に接続され、また、ＥＣＵ１１，１２は受信専用ライン１６に接続されている。送受信ライン１５及び受信専用ライン１６はゲートウェイ（ＧＷ）２０のポートＡ，Ｂに接続されている。
【００３９】
また、ＥＣＵ２１，２２は、送受信ライン２３に接続されると共に、受信専用ライン２４に接続されている。送受信ライン２３及び受信専用ライン２４はゲートウェイ２０のポートＣ，Ｄに接続されている。更に、ＥＣＵ２５，２６は、送受信ライン２７に接続されている。送受信ライン２７はゲートウェイ２０のポートＥに接続されている。
【００４０】
すなわち、車内ＬＡＮの第１実施形態と比較すると、受信専用ライン２８が設けられていない。この場合も、受信専用ライン１６，２４はゲートウェイ２０だけが送信ノードとなることができる。このため、受信専用ライン１６，２４それぞれではアービトレーションの必要がなく、受信専用ライン１６，２４それぞれの利用率の上限値を送受信ラインの２倍程度のＹ％まで上げることができる。
【００４１】
この場合、ゲートウェイ２０は、例えばＥＣＵ２１または２２から送受信ライン２３（利用率の上限値はＸ％）を通して供給される通信データのフレームを受信専用ライン１６に送出してＥＣＵ１１または１２に供給するだけでは受信専用ライン１６の利用率は最大Ｘ％であるが、上記のＥＣＵ２１または２２から送受信ライン２３（利用率の上限値はＸ％）を通して供給される通信データのフレームと、ＥＣＵ２５または２６から送受信ライン２７（利用率の上限値はＸ％）を通して供給される通信データのフレームを合わせて受信専用ライン１６に送出してＥＣＵ１１または１２に供給することで受信専用ライン１６の利用率を最大Ｙ％、すなわち受信専用ライン１６の利用率の上限値として有効利用することができる。
【００４２】
＜通信ネットワークシステムの第３実施形態＞
図９は、本発明の通信ネットワークシステムの第３実施形態のシステム構成図を示す。同図中、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４は、送受信ライン１５に接続され、また、ＥＣＵ１１，１２は受信専用ライン１６に接続されている。送受信ライン１５及び受信専用ライン１６はゲートウェイ（ＧＷ）２０のポートＡ，Ｂに接続されている。
【００４３】
また、ＥＣＵ２１，２２は、送受信ライン２３に接続されると共に、受信専用ライン２４に接続されている。送受信ライン２３及び受信専用ライン２４はゲートウェイ２０のポートＣ，Ｄに接続されている。更に、ＥＣＵ２５，２６は、送受信ライン２７に接続されると共に、受信専用ライン２４に接続されている。送受信ライン２７はゲートウェイ２０のポートＥに接続されている。
【００４４】
すなわち、車内ＬＡＮの第１実施形態と比較すると、ＥＣＵ２５，２６は受信専用ライン２８の代りに、受信専用ライン２４に接続されている。この場合も、受信専用ライン１６，２４はゲートウェイ２０だけが送信ノードとなることができる。このため、受信専用ライン１６，２４それぞれではアービトレーションの必要がなく、受信専用ライン１６，２４それぞれの利用率の上限値を送受信ラインの２倍程度、例えばＹ％まで上げることができる。
【００４５】
この場合、ゲートウェイ２０は、例えばＥＣＵ２１または２２から送受信ライン２３（利用率の上限値はＸ％）を通して供給される通信データのフレームを受信専用ライン１６に送出してＥＣＵ１１または１２に供給するだけでは受信専用ライン１６の利用率は最大Ｘ％であるが、上記のＥＣＵ２１または２２から送受信ライン２３（利用率の上限値はＸ％）を通して供給される通信データのフレームと、ＥＣＵ２５または２６から送受信ライン２７（利用率の上限値はＸ％）を通して供給される通信データのフレームを合わせて受信専用ライン１６に送出してＥＣＵ１１または１２に供給することで受信専用ライン１６の利用率を最大Ｙ％、すなわち受信専用ライン１６の利用率の上限値として有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来の車内ＬＡＮの一例のシステム構成図である。
【図２】本発明の通信ネットワークシステムの第１実施形態のシステム構成図である。
【図３】本発明のゲートウェイ装置の第１実施形態の構成図である。
【図４】本発明のゲートウェイ装置の第１実施形態における機能ブロック図である。
【図５】ゲートウェイ装置が実行する処理のフローチャートである。
【図６】ＣＡＮプロトコルのデータフレームのフォーマットである。
【図７】本発明のゲートウェイ装置の第２実施形態の構成図である。
【図８】本発明の通信ネットワークシステムの第２実施形態のシステム構成図である。
【図９】本発明の通信ネットワークシステムの第３実施形態のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
１１，１２，１３，１４，２１，２２，２５，２６  ＥＣＵ
１５，２３，２７  送受信ライン
１６，２４，２８  受信専用ライン
２０  ゲートウェイ
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  内部データバス
３５ａ〜３５ｆ  ＬＡＮコントローラ
３６ａ〜３６ｆ  ドライバ
５９ａ，５９ｃ，５９ｅ  受信ＭＢＯＸ
６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，  ＦＩＦＯ
６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂ，  受信ＭＢＯＸ
【図１】
2007027854.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007027854.tif 000008
【図７】
2007027854.tif 000009
【図８】
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【図９】
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