(57)【要約】【課題】作業者が一連の作業を行う様子を撮影する場合に、撮影及び事後の編集作業に熟練や手間を要することなく、各シーンについて最適に収録された映像を撮影することができる撮影システム及び撮影方法を提供する。【解決手段】一連の作業を同時に撮影する映像撮影手段１１、映像撮影手段１１で撮影された映像データについて同一のタイムラインに沿ってシーン分割して各シーンを評価するシーン分割・評価手段１２、一連の作業の各シーンについて、撮影した複数の映像から最適な映像を抽出する最適映像抽出手段１３、シーンごとに最適として抽出された複数の映像を結合して、一連の作業の様子を収録した映像を生成する映像結合手段１４を備えた撮影システム。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の作業を同時に撮影する映像撮影手段と、該映像撮影手段で撮影された映像データについて同一のタイムラインに沿ってシーン分割して各シーンを評価するシーン分割・評価手段と、一連の作業の各シーンについて、撮影した複数の映像から最適な映像を抽出する最適映像抽出手段と、シーンごとに最適として抽出された複数の映像を結合して、一連の作業の様子を収録した映像を生成する映像結合手段と、を備えたことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記最適映像抽出手段は、一連の作業の各シーンについて、前後のシーンの映像との関係を考慮して最適な映像を抽出することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
一連の作業を同時に撮影する第１の工程と、該第１の工程で撮影された映像データについて同一のタイムラインに沿ってシーン分割して各シーンを評価する第２の工程と、一連の作業の各シーンについて、撮影した複数の映像から最適な映像を抽出する第３の工程と、シーンごとに最適として抽出された複数の映像を結合して、一連の作業の様子を収録した映像を生成する第４の工程と、を備えたことを特徴とする撮影方法。
【請求項４】
請求項３記載の撮影方法を、コンピュータを用いて実施するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画撮影用カメラを利用して、作業者が一連の作業を行う様子を撮影する撮影システム及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ハウツービデオに代表されるビデオ手順書やビデオ映像による作業記録を作成する場合、設置位置・撮影角度・撮影倍率を固定した単一のカメラで撮影することは無い。
一連の作業を構成する各シーンに合わせて、設置位置・撮影角度・撮影倍率を変えて、それぞれのシーンの作業内容がより分かり易い映像にする。例えば、ある設置位置・撮影角度のカメラ映像では作業内容が分かりやすくとも、別のシーンでは、作業者の体、特に手・足によって作業者が扱う対象物が隠されてしまうなどして、作業内容を把握できないことがある。
【０００３】
しかしながら、各シーンの作業内容がより分かり易い映像になるよう、設置位置・撮影角度・撮影倍率を各シーンに合わせながら一連の作業を撮影することは容易ではない。
各シーンの作業内容がより分かり易い映像になるよう撮影するためには、カメラ操作に熟練を要する。採用するカメラ自体の操作性の良し悪しも重要なポイントとなり得る。また、撮影には充分な準備が必要となる。
カメラ操作に熟練した撮影者であっても、撮影しようとする各作業を熟知していないと、カメラを適切に操作することができない。そのためには、段取りを充分確認したり、入念なリハーサルを行ったりといった準備が必要となる。
このような撮影における熟練や準備の煩雑さという課題を解決するために、複数台のカメラを用意して、それぞれ設置位置・撮影角度・撮影倍率を変えて同時撮影した上で、各シーンについてそれぞれ最適なカメラ映像を選択して、それらを繋ぎ合わせることが考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただし、撮影後に各シーンについてそれぞれ最適なカメラ映像を選択して、それらを繋ぎ合わせるためには、一般に映像の編集作業が必要となり、編集作業の熟練の必要性やその作業コスト(手間と時間)という別の課題が出てくる。
本発明は、作業者が一連の作業を行う様子を撮影する場合に、撮影及び事後の編集作業に熟練や手間を要することなく、各シーンについて最適に収録された映像を撮影することができる撮影システム及び撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、一連の作業を同時に撮影する映像撮影手段と、該映像撮影手段で撮影された映像データについて同一のタイムラインに沿ってシーン分割して各シーンを評価するシーン分割・評価手段と、一連の作業の各シーンについて、撮影した複数の映像から最適な映像を抽出する最適映像抽出手段と、シーンごとに最適として抽出された複数の映像を結合して、一連の作業の様子を収録した映像を生成する映像結合手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記最適映像抽出手段は、一連の作業の各シーンについて、前後のシーンの映像との関係を考慮して最適な映像を抽出することを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明は、一連の作業を同時に撮影する第１の工程と、該第１の工程で撮影された映像データについて同一のタイムラインに沿ってシーン分割して各シーンを評価する第２の工程と、一連の作業の各シーンについて、撮影した複数の映像から最適な映像を抽出する第３の工程と、シーンごとに最適として抽出された複数の映像を結合して、一連の作業の様子を収録した映像を生成する第４の工程と、を備えたことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の撮影方法を、コンピュータを用いて実施するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮影システムは、一連の作業を同時に撮影する映像撮影手段、映像撮影手段で撮影された映像データについて同一のタイムラインに沿ってシーン分割して各シーンを評価するシーン分割・評価手段、一連の作業の各シーンについて、撮影した複数の映像から最適な映像を抽出する最適映像抽出手段、シーンごとに最適として抽出された複数の映像を結合して、一連の作業の様子を収録した映像を生成する映像結合手段を備えたので、作業者が一連の作業を行う様子を撮影する場合に、撮影及び事後の編集作業に熟練や手間を要することなく、各シーンについて最適に収録された映像を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は本発明の撮影システムを構成するコンピュータの構成図である。本コンピュータは、図１に示す如く、データ等の演算や処理を行う中央処理ユニット(ＣＰＵ)１と、プログラムやデータ等を記憶するメモリ２と、プログラムやデータ等を人のキー操作に基づき入力するキーボード３と、図形などを画面上に表示する画像表示装置(モニタ)４と、そのモニタ４の画面上に表示した、一般にマウスカーソルと呼ばれる目印を人の操作に基づき移動させると共に、その移動に基づくデータを入力するためのポインティングデバイスである、マウス５と、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の記憶媒体を収容する補助記憶装置６と、それらを相互に接続するバスライン７とを備えている。
メモリ２や補助記憶装置６内に記憶された映像は、モニタ４に表示され、キーボード３やマウス５のようなインターフェースを用いて表示開始や停止などの操作を行える。
【０００９】
図２は本発明の撮影システムを構成する複数のビデオカメラで作業者を撮影する様子を示す図である。３台のビデオカメラ８（８−１、８−２、８−３）で作業者９を撮影する。
【００１０】
図３は本発明の実施の形態に係る撮影システムの構成図である。ビデオカメラ８によって構成される複数の映像記録部１１は、作業者９が一連の作業を行う様子を同時に記録する。このとき、各ビデオカメラ８はそれぞれ異なる条件で固定されている。
条件とは、例えば設置位置、撮影対象に対する撮影角度、撮影対象に対する撮影倍率を指す。記録された映像は、デジタル化された状態で補助記憶装置６に保存される。
ＣＰＵ１によって構成されるシーン分割・評価部１２は、まず、複数台のビデオカメラ８（映像記録部１１）の各映像データを同一のタイムラインに沿って分割する。分割された各シーンは、予め定められた基準にそって評価される。
ＣＰＵ１によって構成される最適映像抽出部１３は、補助記憶装置６に保存されている同一作業が撮影された映像データ群から、シーン分割・評価部１２における評価結果に基づいてシーンごとに最適な映像を選択する。
ＣＰＵ１によって構成される映像結合部１４は、最適映像抽出部１３によりシーンごとに選択された最適映像同士を結合して、一連の作業を収録した一つの映像にして、補助記憶装置６に保存する。
【００１１】
図４はシーン分割・評価部、最適映像抽出部、映像結合部における映像データの遷移を示す図である。
【００１２】
図５はシーン分割・評価部における処理の主な流れを示すフローチャートである。
シーン分割・評価部１２において、まず、複数台のビデオカメラ８で記録した各映像データを（Ｓ１）、同一のタイムラインに沿ってシーン分割する（Ｓ２）。例えば、撮影開始から一定時間間隔で等分割する。
次に各シーンについて評価を行う（Ｓ３）。作業者９が作業する際に扱う対象物が、作業者９の手・足によって隠される度合いを指標として、完全に露出する場合を最適とする場合には、例えば次のようにする。
１．作業者９が作業する際に扱う対象物のみを、スナップショットとして、ビデオカメラ８ごとに予め撮影しておく。
２．各シーンから代表フレーム映像を抽出する。
３．予め撮影されたスナップショットと代表フレーム映像を比較して、作業者が作業する際に扱う対象物の露出度を算出して、評価結果とする。例えば作業者によって完全に隠される場合を０、逆に完全に露出する場合を１００とする。そして、各シーンの評価結果を、補助記憶装置６に格納する（Ｓ４）。
【００１３】
図６は最適映像抽出部における処理の主な流れを示すフローチャートである。
最適映像抽出部１３では、シーン分割・評価部１２で評価された結果をもとに、複数台のビデオカメラ８の映像の中からシーンごとに最適なものを選択する（Ｓ１乃至Ｓ４）。
定量化された評価結果について、最適な映像となるビデオカメラ８が複数となる場合を想定して、ビデオカメラ８に選択の優先順位を予め決定しておく。すなわち、最適と評価された映像が複数ある場合には、この優先順位に従い選択する。
ここで、最適な映像となるビデオカメラ８が複数となる場合を想定して、ビデオカメラ８に選択の優先順位を予めつけておくだけではなく、直前のシーンで選択したビデオカメラ８の映像を最優先させることもできる。
これによって、不用意に撮影角度・倍率が切り替わるのを避けることができる。評価結果の比較においては、同値ではなく、ある範囲内で近い値については、この優先順位を適用することで、不用意な切り替わりを防ぐ効果が増す。
【００１４】
また、最適な映像となるビデオカメラ８が複数となる場合を想定して、ビデオカメラ８に選択の優先順位を予めつける際に、全体で単純な序例をつけるのではなく、特定の組み合わせを特別扱いすることもできる。
例えば、ほぼ同じ位置にほぼ同じ角度で、撮影倍率のみを変えて設置した複数のビデオカメラ８について、例えば倍率の値に従って従属関係をなすとみなす。直前のシーンで選択したビデオカメラ８の映像に近い映像として、この従属関係をもつカメラ映像を最優先させる。
上記と同様に、これによって、不用意に撮影角度・倍率が切り替わるのを避けることができる。評価結果の比較においては、同値ではなく、ある範囲内で近い値については、この優先順位を適用することで、不用意な切り替わりを防ぐ効果が増す。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の撮影システムを構成するコンピュータの構成図である。
【図２】本発明の撮影システムを構成する複数のビデオカメラで作業者を撮影する様子を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る撮影システムの構成図である。
【図４】シーン分割・評価部、最適映像抽出部、映像結合部における映像データの遷移を示す図である。
【図５】シーン分割・評価部における処理の主な流れを示すフローチャートである。
【図６】最適映像抽出部における処理の主な流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１６】
６  補助記憶装置
１１  映像記録部（映像撮影手段）
１２  シーン分割・評価部（シーン分割・評価手段）
１３  最適映像抽出部（最適映像抽出手段）
１４  映像結合部（映像結合手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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