(57)【要約】【課題】動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を明確に表示する。【解決手段】指定された動画ファイルに含まれる撮像場所の位置情報が変化点位置情報５３１から読み出されて、その位置情報の各位置を全て網羅する地図情報が地図情報取得部３５２によって地図情報データベース８００から取得される。位置情報および地図情報に基づいて地図描画部３６０によって地図が描画される。描画された地図は動画再生部３１０により再生された動画と重ね合せ部３８０によって重ね合わされて、表示部３９０に表示される。再生の進行に従って地図上の対応位置に点滅などが施されて撮像場所が明示される。また、この撮像位置には色や模様などによってその撮像位置に応じた属性情報が表示される。【選択図】図８
2007135068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、
前記動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、
前記重ね合わされた画面を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする動画再生装置。
【請求項２】
前記動画データは１つの動画ファイルであることを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項３】
前記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置であることを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項４】
位置情報に対応して地図情報を保持する地図情報保持手段をさらに具備し、
前記地図情報取得手段は、前記地図情報保持手段を検索することにより前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得することを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項５】
前記位置情報に対応する地名情報を取得する地名情報取得手段をさらに具備し、
前記地図描画手段は、前記地名情報に含まれる地名を前記複数の位置のそれぞれ対応するものに付記することを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項６】
前記地図描画手段は、前記複数の位置の印のうち前記動画再生手段によって再生されている動画データに対応するものに特別な効果を施すことを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項７】
前記地図描画手段は、前記複数の位置の印に対して前記位置情報の信頼性に関する属性を示すことを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項８】
前記地図描画手段は、前記複数の位置の印に対して撮像された順序を時系列に示すことを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項９】
前記動画再生手段による前記動画データの再生時刻に対応する位置情報を再生位置情報として取得する再生位置情報取得手段と、
前記再生時刻より以前の位置情報を前回再生位置情報として保持する前回再生位置情報保持手段と、
前記再生位置情報と前記前回再生位置情報とを比較して不一致を検出する再生位置情報比較手段とをさらに具備し、
前記地図描画手段は、前記不一致が検出されると前記複数の位置の印のうち前記再生位置情報に対応するものに特別な効果を施し、
前記前回再生位置情報保持手段は、前記不一致が検出されると前記再生位置情報を新たな前回再生位置情報として保持することを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項１０】
前記再生位置情報の取得間隔を計時する表示更新タイマーをさらに具備し、
前記再生位置情報取得手段は、前記表示更新タイマーが前記取得間隔を計時するたびに前記再生位置情報を取得することを特徴とする請求項９記載の動画再生装置。
【請求項１１】
撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、
前記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、
前記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、
前記撮像位置情報と前記前回撮像位置情報とを比較して前記撮像位置情報の示す位置が前記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点が検出されると前記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、
動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、
前記動画データに付随する前記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報および前記変化点位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、
前記重ね合わされた画面を表示する表示手段とを具備し、
前記前回撮像位置保持手段は、前記変化点が検出されると前記撮像位置情報を新たな前回撮像位置情報として保持することを特徴とする撮像再生装置。
【請求項１２】
動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、
前記動画データの再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順と
を具備することを特徴とする動画再生方法。
【請求項１３】
動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、
前記動画データの再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画の撮像再生装置に関し、特に撮像装置、再生装置、撮像再生装置、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画を撮像するための撮像装置が普及し、多くのユーザが気軽に動画を撮像できるようになっている。ユーザは簡単な操作によって動画を撮像できるため、気が向くままに街並みや風景を撮像し、その結果、撮像された動画データが大量に蓄積されていくことになる。
【０００３】
このように大量に動画データが蓄積されていくと、ユーザは自身で撮像したものであってもその撮像した位置を全て記憶しておくことは困難になる。そのため、撮像した動画データとその撮像位置とを何らかの形で関連付けておくことが必要になる。例えば、カメラ部によって撮像された画像データとＧＰＳ（Global Positioning System）から取得した位置データとを相関付けて記録する記録システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１８５０６号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術では、画像データと位置データとを記録することにより、画像データ再生時に位置データに基づいた位置表示を行っている。しかしながら、この従来技術では位置データの記録タイミングについて明らかではない。もし、動画の撮像中に一定間隔毎に位置データを全て記録した場合には、その間隔次第ではデータ領域を多く費やしてしまうおそれがある。一方、動画ファイル単位で位置データを記録した場合には、場所を移動しながら撮像が行われた際に、正確な撮像位置を記録することができなくなるおそれがある。
【０００５】
また、場所を移動しながら撮像が行われた場合、動画再生の候補となる撮像位置の地理的分布や動画再生中の撮像位置を容易に把握できることが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を明確に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、上記動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、上記重ね合わされた画面を表示する表示手段とを具備することを特徴とする動画再生装置である。これにより、動画データに関する複数の位置を網羅する地図と動画データの再生表示画面とを重ね合わせて表示させるという作用をもたらす。
【０００８】
また、この第１の側面において、上記動画データは１つの動画ファイルとして実現されることができる。これにより、１つの動画ファイルに複数の位置を記録しておいて、それら複数の位置から画面表示を行わせるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置として記録され得る。すなわち、位置情報に変化を生じた場合のみ当該位置を記録しておいて、再生の際にその位置を利用することによって処理の効率化をもたらす。
【００１０】
また、この第１の側面において、位置情報に対応して地図情報を保持する地図情報保持手段をさらに具備し、上記地図情報取得手段が上記地図情報保持手段を検索することにより上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得するようにしてもよい。これにより、外部のデータベースを用いることなく動画再生装置単独で地図情報を取得させるという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、上記位置情報に対応する地名情報を取得する地名情報取得手段をさらに具備し、上記地図描画手段が上記地名情報に含まれる地名を上記複数の位置のそれぞれ対応するものに付記するようにしてもよい。これにより、地図上の各位置をより明確に提示させるという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記地図描画手段は、上記複数の位置の印のうち上記動画再生手段によって再生されている動画データに対応するものに特別な効果を施すようにしてもよい。これにより、再生中の動画が撮像された位置をより明確に提示させるという作用をもたらす。
【００１３】
また、この第１の側面において、上記地図描画手段が上記複数の位置の印に対して上記位置情報の信頼性に関する属性を示すようにしてもよい。これにより、各位置の正確性の度合いを明確に提示させるという作用をもたらす。
【００１４】
また、この第１の側面において、上記地図描画手段が上記複数の位置の印に対して撮像された順序を時系列に示すようにしてもよい。これにより、動画データの撮像順序を明確に提示させるという作用をもたらす。
【００１５】
また、この第１の側面において、上記動画再生手段による上記動画データの再生時刻に対応する位置情報を再生位置情報として取得する再生位置情報取得手段と、上記再生時刻より以前の位置情報を前回再生位置情報として保持する前回再生位置情報保持手段と、上記再生位置情報と上記前回再生位置情報とを比較して不一致を検出する再生位置情報比較手段とをさらに具備し、上記不一致が検出されると、上記地図描画手段が上記複数の位置の印のうち上記再生位置情報に対応するものに特別な効果を施し、上記前回再生位置情報保持手段が上記再生位置情報を新たな前回再生位置情報として保持するようにしてもよい。これにより、再生の進行によって位置が変化する度にその位置をより明確に提示させるという作用をもたらす。また、このとき、上記再生位置情報の取得間隔を計時する表示更新タイマーをさらに具備し、上記表示更新タイマーが上記取得間隔を計時するたびに上記再生位置情報取得手段が上記再生位置情報を取得するようにしてもよい。これにより、一定間隔毎に位置情報を取得させるという作用をもたらす。
【００１６】
また、本発明の第２の側面は、撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、上記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、上記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、上記撮像位置情報と上記前回撮像位置情報とを比較して上記撮像位置情報の示す位置が上記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、上記変化点が検出されると上記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、上記動画データに付随する上記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報および上記変化点位置情報に基づいて上記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、上記重ね合わされた画面を表示する表示手段とを具備し、上記前回撮像位置保持手段は、上記変化点が検出されると上記撮像位置情報を新たな前回撮像位置情報として保持することを特徴とする撮像再生装置である。これにより、動画撮像時に変化点を検出してその際の位置情報および縮小画像を記録しておいて、再生時には動画データに関する複数の位置を網羅する地図と動画データの再生表示画面とを重ね合わせて表示させるという作用をもたらす。
【００１７】
また、本発明の第３の側面は、動画データに付随する位置情報を取得する手順と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、上記動画データの再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順とを具備することを特徴とする動画再生方法またはこれら手順をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。これにより、動画データに関する複数の位置を網羅する地図と動画データの再生表示画面とを重ね合わせて表示させるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を明確に表示することができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示す図である。この撮像装置１００は、操作部１１０と、カメラ部１２０と、メモリ１３０と、表示部１４０と、記録部１５０と、制御部１６０とを備える。
【００２１】
操作部１１０は、ユーザからの操作入力を受け付けるものである。この操作部１１０は、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部１４０と一体化されたタッチパネルとして実現することができる。
【００２２】
カメラ部１２０は、被写体を撮像するものであり、レンズなどの光学ブロックや、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などの信号変換部を含んで構成される。メモリ１３０は、カメラ部１２０によって撮像された動画データを一時的に保持する作業領域であり、一般に揮発性メモリが使用される。
【００２３】
表示部１４０は、撮像中の動画や再生動画などをＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイに表示するものである。なお、この表示部１４０は、上述のように、操作部１１０と一体化して構成してもよい。
【００２４】
記録部１５０は、撮像された動画データやその動画データに付随する情報を記録するものであり、一般に不揮発性の記録媒体が使用される。制御部１６０は、撮像装置１００の各部を制御するものであり、例えばプログラム制御されるマイコンなどにより実現される。
【００２５】
また、撮像装置１００は、ＧＰＳ受信部１７０や速度／加速度センサー１８０を内蔵もしくは外部接続することができる。ＧＰＳ受信部１７０は、ＧＰＳ衛星から撮像装置１００の位置に関する情報（位置情報）を受信するものである。速度／加速度センサー１８０は、撮像装置１００の速度や加速度を感知するセンサーであり、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画記録のための機能構成例を示す図である。ここでは、位置測定部２１０と、撮像位置情報取得部２２０と、前回撮像位置情報保持部２３０と、変化点検出部２４０と、位置測定タイマー２５０と、システムタイマー２６０と、サムネイル生成部２７０と、速度／加速度測定部２８０とを想定している。
【００２７】
位置測定部２１０は、撮像装置１００の所在位置を測定するものであり、例えば、撮像装置１００の外部のＧＰＳが利用される。撮像位置情報取得部２２０は、動画の撮像中に撮像場所の位置情報を位置測定部２１０から取得するものであり、図１のＧＰＳ受信部１７０に相当するものである。前回撮像位置情報保持部２３０は、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像場所の位置情報を前回撮像位置情報として保持するものである。ここで、位置情報としては、例えば、ＧＰＳ受信部１７０より取得した緯度および経度に関する情報でもよく、また、図８において説明する地名情報データベース７００を利用して取得される国名、都市名、地域名などの地名に関する情報であってもよい。
【００２８】
変化点検出部２４０は、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報と前回撮像位置情報保持部２３０に保持された前回撮像位置情報とを比較するものであり、撮像位置情報の示す位置と前回撮像位置情報の示す位置とが変化している場合にそれを「変化点」として検出する。例えば、前回撮像位置情報保持部２３０に保持された緯度および経度に関する情報と撮像位置情報の示す緯度および経度に関する情報とを比較し、所定距離離れていることを検出した場合に、「変化点」として検出してもよく、また、前回撮像位置情報保持部２３０に保持された地名と撮像位置情報が示す地名とを比較し、地名が異なっている場合に、「変化点」として検出してもよい。例えば、所定距離としては、位置情報に対応する地名が変わり得る程度であることが望ましく、例えば、数百メートルから数キロメートルを想定することができる。
【００２９】
なお、変化点検出部２４０は、変化点を検出した場合、撮像位置情報の示す位置を新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持させる。また、動画データの記録開始時には、記録動作が開始されたときの撮像位置情報を前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持させるようにしてもよい。
【００３０】
変化点検出部２４０において変化点が検出された場合、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報は、新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持される。また、この場合、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報は、メタデータ５３０における変化点位置情報５３１に記録される。さらにこのとき、変化点位置情報５３１に対応する撮像中の動画の縮小画像がサムネイル生成部２７０によってサムネイル（代表画像）として生成されて、メタデータ５３０における変化点サムネイル５３２に記録される。
【００３１】
位置測定タイマー２５０は、撮像位置情報取得部２２０における位置情報の取得間隔を計時するタイマーである。これにより、撮像位置情報取得部２２０は、一定間隔で位置測定部２１０から位置情報を取得することができる。
【００３２】
システムタイマー２６０は、現在時刻を計時するものである。このシステムタイマー２６０による現在時刻は、変化点位置情報５３１の一部もしくは付随する情報として記録される。
【００３３】
サムネイル生成部２７０は、変化点検出部２４０において変化点が検出された際に撮像中の動画の縮小画像をサムネイルとして生成するものである。上述のように、このサムネイル生成部２７０によって作成されたサムネイルは変化点サムネイル５３２に記録される。
【００３４】
速度／加速度測定部２８０は、撮像装置１００の速度や加速度を含む運動状態を感知するセンサーであり、図１の速度／加速度センサー１８０に相当するものである。したがって、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。
【００３５】
メタデータ５３０は、動画データに付随する情報を保持するものであり、上述の変化点位置情報５３１や変化点サムネイル５３２を含む。なお、このメタデータ５３０のデータ構造については後述する。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態におけるメタデータ５３０の記録タイミングの一例を示す図である。ここでは、時刻ｔ１からｔ４の間に撮像装置によって動画が撮像されたものとする。そして、位置測定タイマー２５０に規定される一定間隔で撮像位置情報取得部２２０が位置測定部２１０から位置情報を取得するものとする。
【００３７】
まず、時刻ｔ１に撮像が開始されると、撮像位置情報取得部２２０によって位置Ａの位置情報が取得され、その位置情報が変化点位置情報ＬＡとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＡとして記録される。その後、一定間隔経過後に撮像位置情報取得部２２０によって位置情報の取得が行われるが、前回の位置から所定距離離れていないため、メタデータの記録は行わない。
【００３８】
さらに一定間隔経過して時刻ｔ２に撮像位置情報取得部２２０が位置情報を取得すると、前回の位置Ａから所定距離離れているため、取得した位置Ｂの位置情報が変化点位置情報ＬＢとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＢとして記録される。
【００３９】
このような動作を繰り返し、その後、時刻ｔ３に撮像位置情報取得部２２０が位置情報を取得すると、前回の位置Ｂから所定距離離れているため、取得した位置Ｃの位置情報が変化点位置情報ＬＣとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＣとして記録される。
【００４０】
このようにして、前回の位置から所定距離離れた際に位置情報やサムネイルを記録することにより、効率の良いメタデータの記録が行われる。
【００４１】
図４は、本発明の実施の形態における動画ファイル５００のファイル構造の一例を示す図である。動画ファイル５００は、ファイルヘッダ５１０と、動画データ５２０と、メタデータ５３０と、その他のデータ５４０とから構成される。
【００４２】
ファイルヘッダ５１０は、動画ファイル５００のヘッダ情報を記録する領域であり、動画データ５２０やメタデータ５３０の動画ファイル５００における位置（アドレス）などを保持する。動画データ５２０は、動画の内容を記録するものであり、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式などの圧縮方式が用いられる。
【００４３】
メタデータ５３０は、動画データ５２０に付随する情報を記録する領域であり、変化点位置情報５３１や変化点サムネイル５３２などを含む。変化点位置情報５３１は、変化点検出部２４０によって変化点が検出された際の撮像装置１００の位置情報を記録するものである。変化点サムネイル５３２は、変化点検出部２４０によって変化点が検出された際に撮像中であった動画のサムネイルを記録するものである。
【００４４】
図５は、本発明の実施の形態における位置情報６００のデータ構造の一例を示す図である。図４における変化点位置情報５３１に記録される位置情報６００は、共通情報６１０と、個別情報６２０と、開始時刻６０１と、終了時刻６０２とを備える。
【００４５】
共通情報６１０は、位置情報６００全体に共通する情報を記録するものである。個別情報６２０は、各変化点に対応する個別の情報を記録するものである。また、開始時刻６０１および終了時刻６０２は、個別情報６２０に対応する動画の開始時刻および終了時刻をそれぞれ記録するものである。
【００４６】
このように、位置情報６００には、複数の撮像位置に関する個別情報６２０およびその動画の開始時刻および終了時刻が記録される。
【００４７】
図６は、本発明の実施の形態における位置情報６００の共通情報６１０のデータ構造の一例を示す図である。この共通情報６１０は、４バイト（１バイトは８ビット）のＧＰＳタグバージョン６１１と、７バイトの測地系６１２とを保持する。
【００４８】
ＧＰＳタグバージョン６１１は、個別情報６２０で用いられるフォーマットのバージョンを示すものである。測地系６１２は、個別情報６２０で用いられる緯度および経度の測地基準を示すものである。この測地系６１２としては、例えば、Tokyo Datumと呼ばれる日本測地系やＷＧＳ−８４などの世界測地系が利用される。
【００４９】
図７は、本発明の実施の形態における位置情報６００の個別情報６２０のデータ構造の一例を示す図である。この個別情報６２０は、１００バイトの必須項目６３０と、３０バイトのオプション項目６４０とから構成される。
【００５０】
必須項目６３０は、２バイトの南北区分６２１と、２４バイトの緯度６２２と、２バイトの東西区分６２３と、２４バイトの経度６２４と、１バイトの高度区分６２５と、８バイトの高度６２６と、２バイトのＧＰＳ受信機状態６２７と、８バイトの測位信頼性６２８と、２４バイトの測位時間６２９と、３バイトの使用衛星数６３１と、２バイトのＧＰＳ測位方法６３２とから構成される。これらのデータは位置測定部２１０によって測定されたデータに対応するものである。
【００５１】
緯度６２２は、ＧＰＳにより測位された緯度を示すものである。南北区分６２１は、緯度６２２の北緯または南緯の別を示すものである。経度６２４は、ＧＰＳにより測位された経度を示すものである。東西区分６２３は、経度６２４の東経または西経の別を示すものである。高度６２６は、ＧＰＳにより測定された高度を示すものである。高度区分６２５は、高度６２６の海抜高度などの区分を示すものである。
【００５２】
ＧＰＳ受信機状態６２７は、ＧＰＳにおける測位の成功または失敗の別を示すものである。測位信頼性６２８は、ＧＰＳにおける測位時のＤＯＰ（Dilution Of Precision）値、すなわち測定精度の劣化の度合いを示すものであり、その度合いに応じて例えば四段階程度（Ａ乃至Ｄなど）の指標を付与することができる。測位時間６２９は、測位された時間を示すものである。使用衛星数６３１は、測位に使用されたＧＰＳ衛星の数を示すものである。ＧＰＳ測位方法６３２は、二次元測位または三次元測位の別を示すものである。
【００５３】
また、オプション項目６４０は、２バイトの速度単位６４１と、８バイトの速度６４２と、２バイトの進行方向単位６４３と、８バイトの進行方向６４４と、２バイトの画像方位単位６４５と、８バイトの画像方位６４６とから構成される。これらのデータは速度／加速度測定部２８０によって測定されたデータに対応するものである。
【００５４】
速度６４２は、測定された速度を示すものである。速度単位６４１は、速度６４２の単位を示すものである。進行方向６４４は、撮像装置１００の進行方向を示すものである。進行方向単位６４３は、進行方向６４４の単位を示すものである。画像方位６４６は、撮像されている画像の方位を示すものである。画像方位単位６４５は、画像方位６４６の単位を示すものである。
【００５５】
図８は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画再生のための機能構成例を示す図である。ここでは、動画再生部３１０と、再生位置情報取得部３２０と、前回再生位置情報保持部３３０と、再生位置情報比較部３４０と、地名情報取得部３５１と、地図情報取得部３５２と、地図描画部３６０と、表示更新タイマー３７０と、重ね合せ部３８０と、表示部３９０と、操作受付部４１０と、地名情報データベース７００と、地図情報データベース８００とを想定している。
【００５６】
動画再生部３１０は、動画データ５２０における動画を再生するものである。この動画再生部３１０による動画の再生時刻、すなわち再生されている動画部分に対応する時刻は、変化点位置情報５３１の索引に用いられる。
【００５７】
再生位置情報取得部３２０は、動画再生部３１０による動画の再生時刻によって変化点位置情報５３１を索引して、再生されている動画部分が撮像された位置情報を再生位置情報として取得するものである。すなわち、位置情報６００における開始時刻６０１および終了時刻６０２と再生時刻とを比較することにより、対応する動画部分が特定され、対応する場所の個別情報が取得される。
【００５８】
前回再生位置情報保持部３３０は、動画再生部３１０による動画の再生時刻より以前の位置情報を前回再生位置情報として保持するものである。再生位置情報比較部３４０は、再生位置情報取得部３２０によって取得された再生位置情報と前回再生位置情報保持部３３０に保持された前回再生位置情報とを比較して、両者の不一致を検出するものである。
【００５９】
再生位置情報比較部３４０において不一致が検出された場合、再生位置情報取得部３２０によって取得された再生位置情報は、新たな前回再生位置情報として前回再生位置情報保持部３３０に保持される。
【００６０】
地名情報データベース７００は、地名情報を位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地名情報取得部３５１は、再生位置情報比較部３４０において不一致が検出された場合に、再生位置情報取得部３２０により取得された再生位置情報によって地名情報データベース７００を索引して、関連する地名情報を取得するものである。
【００６１】
地図情報データベース８００は、地図を描画するための地図情報を緯度や経度による位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地図情報取得部３５２は、再生位置情報比較部３４０において不一致が検出された場合に、再生位置情報取得部３２０によって取得された再生位置情報によって地図情報データベース８００を索引して、関連する地図情報を取得するものである。
【００６２】
地図描画部３６０は、地図情報取得部３５２によって取得された地図情報、再生位置情報取得部３２０によって取得された再生位置情報および地名情報取得部３５１によって取得された地名情報に基づいて、撮像位置を記した地図を描画するものである。また、この地図描画部３６０は、再生の進行に従って、対応する位置に点灯や点滅などの特別な効果を施すことにより撮像位置を明示する。
【００６３】
表示更新タイマー３７０は、表示部３９０における表示を更新するために、再生位置情報の取得間隔を計時するものである。再生位置情報取得部３２０は、この表示更新タイマー３７０が取得間隔を計時するたびに、変化点位置情報５３１から再生位置情報を取得する。
【００６４】
重ね合せ部３８０は、地図描画部３６０によって描画された地図と動画再生部３１０によって再生された動画とを重ね合わせて１画面分の表示データを生成するものである。表示部３９０は、重ね合せ部３８０によって生成された表示データをＬＣＤ等のディスプレイに表示するものである。操作受付部４１０は、ユーザからの操作指示入力を受け付けるものであり、例えば、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部３９０と一体化されたタッチパネル等を想定することができる。
【００６５】
図９は、本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。操作受付部４１０が動画ファイル選択の指示を受けると、表示部３９０には地図表示画面３９１および再生表示画面３９２が重ねて表示される。
【００６６】
地図表示画面３９１には、選択された動画ファイルに含まれる動画の撮像位置（この例では、３個所）が地図上に描画されて印される。これら撮像位置は、再生位置情報取得部３２０によってメタデータ５３０の変化点位置情報５３１から取得されたものである。また、地図は地図情報取得部３５２によって地図情報データベース８００から取得されたものである。また、撮像位置に付された地名（この例では、場所Ａ、場所Ｂ、および、場所Ｃ）は地名情報データベース７００から取得されたものである。
【００６７】
撮像位置のマークには色や模様などによってその撮像位置に応じた属性情報を表示することができる。例えば、位置情報のＧＰＳ受信機状態６２７が測位の失敗を示しているときには撮像位置の色を赤色にして、その撮像位置は推測によるものである旨を表示することができる。また、位置情報の測位信頼性６２８に応じて青色から赤色に変化させて、その撮像位置の正しさの度合い（確率）を表示することができる。
【００６８】
なお、ここでは撮像位置のマークの形状として丸印を採用しているが、これに限るものではなく、多角形や星形などの形状を有するものであってもよい。
【００６９】
再生表示画面３９２には、選択された動画ファイルの先頭の画像（フレーム）が静止画として表示される。この再生表示画面３９２には、操作指示を受ける旨の表示がされ、操作ボタンやタッチパネルにより再生が指示されると、動画ファイルの先頭から再生動作が行われる。なお、このように地図上にコンテンツとしての動画が表示されることをコンテンツ・オン・マップ（Contents On Map）と呼ぶ。
【００７０】
図１０は、本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。動画再生が開始すると、地図表示画面３９３には、再生表示画面３９２で再生されている動画の撮像位置が表示される。この表示方法として、例えば、対応する撮像位置のマークに点灯もしくは点滅などの特別な効果を施すことにより撮像位置を表示することができる。
【００７１】
この撮像位置画の表示は、表示更新タイマー３７０が取得間隔を計時するたびに更新され得る。表示更新タイマー３７０が取得間隔を計時すると、その際に再生されている動画の撮像位置が前回表示していた撮像位置と異なるか否がチェックされ、異なる場合には最新の撮像位置に更新される。このようにして、動画再生中の撮像位置のマークが点滅などの表示を行うように制御される。
【００７２】
図１０の再生状態から再生停止の操作指示がなされると、動画再生は停止して、再び図９と同様の状態に移行する。図９において再生の操作指示がなされると、再び図１０の再生状態に移行する。また、再生状態の如何を問わず、地図表示画面３９１または３９３における撮像位置のマークを選択する操作指示がなされると、その位置において撮像された動画の再生状態に移行する。
【００７３】
また、地図表示画面３９１または３９３において、各撮像位置に対して撮像の順序を時系列に明示してもよい。例えば、撮像順序として連続番号を付するようにしてもよく、また、撮像時刻を示してもよい。また、撮像順序を辿るように矢印によって各撮像位置を結んでもよい。
【００７４】
図１１は、本発明の実施の形態における動画再生前画面の別の表示例を示す図である。図９では地図上にコンテンツとしての動画が表示されるコンテンツ・オン・マップの表示例を示したが、図１１のように再生表示画面３９５の上に地図表示画面３９６を重ねて表示してもよい。このようにコンテンツとしての動画の上に地図が表示されることをマップ・オン・コンテンツ（Map On Contents）と呼ぶ。
【００７５】
なお、コンテンツ・オン・マップおよびマップ・オン・コンテンツの間の切換えはユーザによって選択可能であり、操作受付部４１０がその選択指示を受け付ける。操作受付部４１０は、重ね合せ部３８０に対して、その切換えを指示する。また、重ね合せ部３８０における重ね合せの際、前方に位置する画面についてはαブレンディング等の手法によって半透明に表示してもよい。
【００７６】
図１２は、本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。動画ファイルが指定されると、その動画ファイルのメタデータ５３０の変化点位置情報５３１が再生位置情報取得部３２０によって読み出されて、動画ファイル内の全ての位置情報が取得される（ステップＳ９１１）。
【００７７】
取得された位置情報に含まれる位置を全て網羅する地図情報が地図情報取得部３５２によって取得されるとともに（ステップＳ９１２）、各位置の地名情報が地名情報取得部３５１によって取得される（ステップＳ９１３）。そして、これら取得された位置情報、地図情報および地名情報に基づいて、地図描画部３６０によって地図表示画面３９１に表示すべき地図が描画される（ステップＳ９１４）。
【００７８】
このようにして生成された地図表示画面３９１は、動画ファイルの先頭のフレームによる再生表示画面３９２と重ね合せ部３８０によって重ね合わせられて、表示部３９０に表示される（ステップＳ９１６）。その後、操作受付部４１０によって動画の再生指示が受け付けられると（ステップＳ９１７）、動画再生部３１０によってその動画の再生が開始する（ステップＳ９２０）。
【００７９】
図１３は、本発明の実施の形態における動画再生の処理手順の一例を示す流れ図である。動画の再生が行われている間は表示更新タイマー３７０が計時動作を行っており、表示を更新すべき時刻が到来すると（ステップＳ９２２）、動画再生部３１０から再生時刻が取得されて（ステップＳ９２３）、再生位置情報取得部３２０によって対応する位置情報が取得される（ステップＳ９２４）。このとき、取得された位置情報が、測位失敗などにより有効なものでない場合には、エラー処理が行われて位置表示は停止される（ステップＳ９３０）。
【００８０】
取得された位置情報が前回とは異なる位置を示している場合には、地図上の対応する位置においてマークの点滅などの特別な効果が施されて撮像位置が明示される（ステップＳ９２８）。また、今回取得された位置情報は新たな前回の位置情報として前回再生位置情報保持部３３０に保持される（ステップＳ９２９）。
【００８１】
これらの動作は動画の再生が終了するまで繰り返し実行される（ステップＳ９２１）。
【００８２】
このように、本発明の実施の形態によれば、再生位置情報取得部３２０により取得された位置情報の示す位置について、再生の進行により異なる位置を示すようになった際に地図上の対応する位置においてマークの点滅などを施すことにより、動画再生時の位置表示を明確に行うことができる。
【００８３】
なお、動画再生の際、再生位置情報取得部３２０が変化点位置情報５３１を取得して、再生位置情報比較部３４０が不一致を検出する例について説明したが、これに限るものではない。変化点の位置情報のみが共に関連付けられて記録された動画データを再生する場合には、再生位置情報比較部３４０で不一致を検出するまでもなく、関連付けられたメタ情報から位置情報の変化点を検出して、変化点で切り換えながら位置情報を動画と共に重畳表示してもよい。
【００８４】
また、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００８５】
すなわち、請求項１において、動画再生手段は例えば動画再生部３１０に対応する。また、位置情報取得手段は例えば再生位置情報取得部３２０に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部３５２に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部３６０に対応する。また、重ね合せ手段は例えば重ね合せ部３８０に対応する。また、表示手段は例えば表示部３９０に対応する。
【００８６】
また、請求項４において、地図情報保持手段は例えば地図情報データベース８００に対応する。
【００８７】
また、請求項５において、地名情報取得手段は例えば地名情報取得部３５１に対応する。
【００８８】
また、請求項９において、再生位置情報取得手段は例えば再生位置情報取得部３２０に対応する。また、前回再生位置情報保持手段は例えば前回再生位置情報保持部３３０に対応する。また、再生位置情報比較手段は例えば再生位置情報比較部３４０に対応する。
【００８９】
また、請求項１０において、表示更新タイマーは例えば表示更新タイマー３７０に対応する。
【００９０】
また、請求項１１において、動画記録手段は例えば記録部１５０に対応する。また、撮像位置情報取得手段は例えば撮像位置情報取得部２２０に対応する。また、前回撮像位置情報保持手段は例えば前回撮像位置情報保持部２３０に対応する。また、変化点検出手段は例えば変化点検出部２４０に対応する。また、変化点位置情報記録手段は例えば変化点位置情報５３１に対応する。動画再生手段は例えば動画再生部３１０に対応する。また、位置情報取得手段は例えば再生位置情報取得部３２０に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部３５２に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部３６０に対応する。また、重ね合せ手段は例えば重ね合せ部３８０に対応する。また、表示手段は例えば表示部３９０に対応する。
【００９１】
また、請求項１２または１３において、動画データに付随する位置情報を取得する手順は例えばステップＳ９１１に対応する。また、位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順は例えばステップＳ９１２に対応する。また、地図情報および位置情報に基づいて複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順は例えばステップＳ９１４に対応する。また、動画データの再生表示画面と地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順は例えばステップＳ９１５に対応する。
【００９２】
なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画記録のための機能構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるメタデータ５３０の記録タイミングの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における動画ファイル５００のファイル構造の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における位置情報６００のデータ構造の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における位置情報６００の共通情報６１０のデータ構造の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における位置情報６００の個別情報６２０のデータ構造の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画再生のための機能構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態における動画再生前画面の別の表示例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。
【図１３】本発明の実施の形態における動画再生の処理手順の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００９４】
１００  撮像装置
１１０  操作部
１２０  カメラ部
１３０  メモリ
１４０  表示部
１５０  記録部
１６０  制御部
１７０  ＧＰＳ受信部
１８０  速度／加速度センサー
２１０  位置測定部
２２０  撮像位置情報取得部
２３０  前回撮像位置情報保持部
２４０  変化点検出部
２５０  位置測定タイマー
２６０  システムタイマー
２７０  サムネイル生成部
２８０  速度／加速度測定部
３１０  動画再生部
３２０  再生位置情報取得部
３３０  前回再生位置情報保持部
３４０  再生位置情報比較部
３５１  地名情報取得部
３５２  地図情報取得部
３６０  地図描画部
３７０  表示更新タイマー
３８０  重ね合せ部
３９０  表示部
４１０  操作受付部
５００  動画ファイル
５１０  ファイルヘッダ
５２０  動画データ
５３０  メタデータ
５３１  変化点位置情報
５３２  変化点サムネイル
７００  地名情報データベース
８００  地図情報データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007135068.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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