(57)【要約】  【課題】  光ディスク装置において、フォーカス非制御時における光ディスク面や対物レンズ面の損傷を防止可能な技術を提供する。  【解決手段】  光ディスクのローディング命令、アンローディング命令またはスリープ命令に基づき、光ディスクのローディング移動動作、アンローディング移動動作の開始前または装置のスリープモードへの移行前に、光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させるとともに、対物レンズを、光ディスク面から退避移動させる構成とする。【選択図】図３
2007122767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを用い光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップ内で対物レンズを光ディスク面に対し移動変位させるアクチュエータと、
上記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路と、
上記光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動させる移動・案内機構部と、
上記光ディスクを装置本体に対しローディングまたはアンローディングするローディング機構部と、
上記移動・案内機構部のモータ及び上記ローディング機構部のモータを駆動するモータ駆動回路と、
上記アクチュエータ駆動回路及び上記モータ駆動回路を制御する制御手段と、
を備え、上記制御手段がローディング命令発行後、光ディスクがローディング移動を開始する前、上記制御手段がアンローディング命令発行後、光ディスクがアンローディング移動を開始する前、または、上記制御手段がスリープ命令発行後、装置がスリープモードに移行する前に、上記移動・案内機構部により上記光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させるとともに、上記アクチュエータを駆動して、上記対物レンズを、上記光ディスク面からの距離が増大する方向に退避移動させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記ローディング命令発行後は、上記光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させた後、光ディスクのチャッキング前に上記対物レンズを退避移動させる構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記アンローディング命令発行後は、上記光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させる前に上記対物レンズを退避移動させる構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記スリープ命令発行後は、上記対物レンズを退避移動させかつ上記光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させた後、該対物レンズを中点位置まで移動させて、装置をスリープモードにする構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ピックアップを用い光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置における対物レンズの退避移動方法であって、
光ディスクのローディング命令、アンローディング命令またはスリープ命令を発行する第１のステップと、
上記ローディング命令、アンローディング命令またはスリープ命令に基づき、上記対物レンズを、光ディスク面からの距離が増大する方向に退避移動させる第２のステップと、
を備え、光ディスクのローディング移動動作、アンローディング移動動作の開始前または装置のスリープモードへの移行前に、対物レンズの退避移動を行うことを特徴とする対物レンズの退避移動方法。
【請求項６】
上記第２のステップでは、上記ローディング命令に基づき、上記光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させた後に上記対物レンズを退避移動させる、または、上記アンローディング命令に基づき、上記光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させる前に上記対物レンズを退避移動させる請求項５に記載の対物レンズの退避移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置における光ピックアップの対物レンズの退避技術に係り、特にフォーカス非制御状態における退避技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクの高密度記録化に伴い、従来のＣＤ、ＤＶＤ用光学系に比べ、レーザ光の焦点径を小さくするために、レンズ開口数（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）を大きくした光学系の光ディスク装置が増えつつある。該レンズ開口数を大きくすると、記録または再生時に、光ディスク表面（以下、光ディスク面という）と対物レンズとの間の距離（Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）（以下、ＷＤという）が短くなって両者が接近し、接触し易くなる。接触した場合には、光ディスク面や対物レンズ面が損傷を受ける。例えば、ＣＤ用光学系（レーザ光の波長７８０×１０−９ｍ）とＤＶＤ用光学系（レーザ光の波長６５０×１０−９ｍ）と青色レーザ光学系（レーザ光の波長４０５×１０−９ｍ）とを共用する３波長用光学系ではレンズ開口数の大きな対物レンズを用いているために、特にフォーカス制御がオフ（ＯＦＦ）状態のときに、光ディスクの表面の振れ（以下、ディスク面振れという）やターンテーブルのディスク載置面の高さずれなどに起因して、光ディスク面と対物レンズとが接触（当接）し易い。
【０００３】
図７に、光ディスクが対物レンズと接触する場合を示す。スピンドルモータ３'の上部に配されたターンテーブル２０'とクランパ２１'との間に光ディスクをチャッキングするとき、該チャッキングの過程で、ターンテーブル２０'が上昇移動して光ディスクを上昇移動させクランパ２１'側に押し付ける。この段階で、ターンテーブル２０'のディスク載置面の高さずれなどにより、光ディスクはその回転平面に対し傾斜した状態となり易く、該傾斜状態でチャッキングされる場合がある（図中２ａ'は回転平面に対し平行な状態の光ディスク、２ｂ'は回転平面に対し傾斜した状態の光ディスクを示す）。回転平面に対し傾斜状態でチャッキングされている光ディスク２ｂ'は回転時にディスク面振れを生じるため、光ピックアップ４'上の対物レンズ５'が接触し易い。また、回転平面に対し平行状態でチャッキングされている光ディスク２ａ'であっても、該光ディスク２ａ'自体に反りやターンテーブル２０'との接触面に傾斜部等を有する場合にはやはりディスク面振れを生じ、対物レンズ５'が接触し易くなる。これらの場合、対物レンズ５'がディスク外周側にある場合ほど、ディスク面振れ量が大きいため接触し易い。
【０００４】
上記接触を回避可能な対策技術が求められる。該対策技術に関連した従来技術であって、特許文献に記載されたものとしては、例えば、特開２００１−１３４９５４号公報（特許文献１）や特開平１１−１９１２２３号公報（特許文献２）や特開平９−３０５９８１号公報（特許文献３）に記載されたものがある。特開２００１−１３４９５４号公報には、光ディスク装置において、再生または記録中に、対物レンズの駆動制御手段が、再生／記録中断指令を受けた場合や再生／記録終了指令を受けた場合、対物レンズの駆動手段に対し対物レンズを光ディスクから垂直方向に十分離れる位置へ移動させる回避指令を発し、その後トラック送り制御手段に対し対物レンズが光ディスクの外周外へ位置するように基台を移動させる指令を発するとした技術が記載され、特開平１１−１９１２２３号公報には、光記録再生装置（光ディスク装置）において、フォーカスサーボループがオフになったとき、タイマーを起動し、起動後所定時間の計時が終了するまで対物レンズを光記録媒体（光ディスク）から引き離すようにするとした技術が記載され、また、特開平９−３０５９８１号公報には、光ディスク装置において、フォーカスロックはずれが検出されたとき、対物レンズの位置を光ディスクから離れた位置に移動させ、また、トラッキングサーボを解除して光ピックアップを光ディスクの最内周部に移動させ、該最内周部位置でフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボをかけた後、光ピックアップを元のトラック位置に戻してトラッキングサーボをかけるとした技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３４９５４号公報
【特許文献２】特開平１１−１９１２２３号公報
【特許文献３】特開平９−３０５９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記公報記載技術のうち、特開２００１−１３４９５４号公報記載の技術では、光ディスクからの対物レンズの退避移動時に、光ピックアップを、対物レンズが光ディスクの外周外へ位置するように移動させるため、光ディスクの外周側へ光ピックアップが移動可能なスペースを確保する必要があり、装置の大型化につながるおそれがある。特開平１１−１９１２２３号公報記載の技術は、フォーカスサーボループがオフになってから所定時間の間、光ディスクに対し対物レンズを退避移動させるものであるため、もともとフォーカスサーボループがオフ状態にあるローディング時やアンローディング時の場合には適用不可能である。また、特開平９−３０５９８１号公報記載の技術では、記録または再生動作中に、フォーカスロックはずれが検出されたとき、光ディスクに対し対物レンズを退避移動させるものであるため、もともとフォーカスサーボループがオフ状態にあるローディング時やアンローディング時の場合には適用が困難である。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、装置寸法を増大させることなく、また、新規部品の追加を行うことなく、フォーカス非制御状態にあるローディング時やアンローディング時の場合にも、光ディスクに対し対物レンズを退避移動させることができるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、光ディスク装置において、光ディスク面や対物レンズ面の損傷を防止して、信頼性の向上が可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置として、光ディスクのローディング命令、アンローディング命令またはスリープ命令に基づき、光ディスクのローディング移動動作、アンローディング移動動作の開始前または装置のスリープモード（フォーカスサーボがオフされかつ光ディスクが所定速度で回転されている状態）への移行前に、光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させるとともに、対物レンズを、光ディスク面からの距離が増大する方向に退避移動させる構成とする。ローディングの場合は、ローディング命令発行後、光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させた後、光ディスクのチャッキング前に対物レンズを退避移動させ、アンローディングの場合は、アンローディング命令発行後、光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させる前に対物レンズを退避移動させ、スリープモードへの移行の場合は、スリープ命令発行後、対物レンズを退避移動させかつ光ピックアップを光ディスクの最内周位置に移動させた後、該対物レンズを中点位置まで移動させて、装置をスリープモードにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ディスク装置において、光ディスク面や対物レンズ面の損傷を防止し、信頼性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図６は、本発明の実施形態の説明図である。図１は、本発明の実施形態としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の装置におけるローディング機構部の説明図、図３は、図１の装置において光ディスクをローディングするときの対物レンズの退避動作の説明図、図４は、図１の装置のディスクローディング時の対物レンズの駆動電圧信号波形の説明図、図５は、図１の装置において光ディスクをアンローディングするときの対物レンズの退避動作の説明図、図６は、図１の装置において装置がスリープモードに移行するときの対物レンズの退避動作の説明図である。
【００１０】
図１において、１は、本発明の実施形態としての光ディスク装置、２は、ＣＤ、ＤＶＤまたは青色レーザ用ディスクなどの光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するスピンドルモータ、４は、光ピックアップ、５は対物レンズ、６は、記録または再生のために所定の強さのレーザ光を発生するレーザダイオード、７は、レーザダイオード６を駆動するレーザ駆動回路、８は、対物レンズ５を介し光ディスク２の記録面（以下、これも光ディスク面という）からの反射レーザ光を受光して電気信号に変換し出力する受光部、９は、対物レンズ５を光ディスク面に対し移動変位させたり該対物レンズ５の姿勢を変えたりするアクチュエータ、１０は、アクチュエータ９を駆動するアクチュエータ駆動回路、１１は、直線状のガイド部材（図示なし）やリードスクリュー部材（図示なし）などを備えて構成され、光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向に移動させる移動・案内機構部、１２は、移動・案内機構部１１内にあってリードスクリュー部材（図示なし）を回転駆動するスライドモータ、１３は、光ディスク２を装置本体に対しローディングまたはアンローディングするローディング機構部、１４は、ローディング機構部１３内にあって光ディスク２が載置されるトレイ（図示なし）を移動駆動するローディングモータ、１５は、スピンドルモータ３やスライドモータ１２やローディングモータ１４を駆動するモータ駆動回路、１６は、光ディスク２に記録される記録信号を生成する記録信号生成部、１７は、受光部８からの信号に基づき、トラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号を生成したり、情報再生信号の生成・復調を行ったりする再生・誤差信号処理部、１８は、フォーカス制御用信号やトラッキング制御用信号を生成し出力するフォーカス・トラッキング制御部、１９は、装置全体を制御する制御手段としてのマイコンである。
図１に示す光ディスク装置１は、フォーカス非制御状態にあるとき、すなわち、光ディスク２をローディングするとき、アンローディングするとき、及びスリープモードへの移行するとき、対物レンズ５が該光ディスク２に接触（当接）しないようにした構成を備える。
【００１１】
図１の実施形態において、上記レーザダイオード６は、ＣＤ用レーザダイオード、ＤＶＤ用レーザダイオード及び青色レーザ用ダイオードの３個のレーザダイオードから成り、それぞれから異なった波長のレーザ光を出射するようになっている。また、移動・案内機構部１１内で、リードスクリュー部材（図示なし）は表面にねじが形成され、該ねじに光ピックアップ４のラック部（図示なし）が係合され、該リードスクリュー部材がスライドモータ１２により回転駆動されることでラック部を直線方向に移動させ光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向に直線移動させる。移動・案内機構部１１内で、ガイド部材（図示なし）は、該リードスクリュー部材に平行に配され、光ピックアップ４の上記移動を案内する。また、スライドモータ１２やガイド部材やリードスクリュー部材を含んで成る移動・案内機構部１１、スピンドルモータ３及び光ピックアップ４は１つの共通のシャーシ（図示なし）に固定され、ユニットメカ部を構成する。該ユニットメカ部は、支点周りに回動可能な構成を有し、ローディング機構部１３のローディング動作、アンローディング動作に連動して回動変位するようになっている。モータ駆動回路１３は、マイコン１６からの制御信号により制御され、スピンドルモータ３、スライドモータ１２、ローディングモータ１４をそれぞれ個別に所定の回転状態にしたり停止させたりする。アクチュエータ９は、フォーカス・トラッキング制御部からのフォーカス制御用信号、トラッキング制御用信号及びマイコン１９からのレンズ退避信号（対物レンズ５を光ディスク面から退避させるための信号）により制御され、対物レンズ５を駆動して該対物レンズ５にトラッキング動作やフォーカス動作や退避移動動作を行わせる。
【００１２】
上記図１の構成において、光ディスク２がローディングされる場合は、マイコン１９から制御信号であるローディング命令が発行され、モータ駆動回路１５及びアクチュエータ駆動回路１０に入力される。モータ駆動回路１５は、該ローディング命令により制御され、移動・案内機構部１１のスライドモータ１２を回転駆動し、リードスクリューを回転させて光ピックアップ４を光ディスクの最内周位置に移動させる。アクチュエータ駆動回路１０は、マイコン１９からの該ローディング命令に基づく制御信号により制御されてアクチュエータ９を駆動し、対物レンズ５を光ディスク面からの距離が増大する方向に退避移動させる。さらに、モータ駆動回路１５は、対物レンズ５の該退避移動が終了した後または該退避移動が終了する前に、マイコン１９からの制御信号（ローディング命令に基づく制御信号）により制御されてローディング機構部１３内のローディングモータ１４を回転駆動し、光ディスク２が載置されたローディング機構部１３内のトレイ（図示なし）を装置本体内に引き込み移動させる。トレイが装置本体内の所定位置に引き込まれ光ディスク２がターンテーブル（図示なし）と略同心状になった位置でマイコン１９は、光ディスク２がターンテーブル上にチャッキングされるように制御する。光ディスク２のチャッキングが終了すると、マイコン１９は制御信号によりアクチュエータ駆動回路１０を制御し、対物レンズ５を退避位置からディスク面側の合焦点位置に向けて移動（フォーカスサーチ）させる。対物レンズ５が合焦点位置に達したとき、マイコン１９は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをオン（ＯＮ）状態にする。
【００１３】
また、光ディスク２がアンローディングされる場合は、マイコン１９から制御信号であるアンローディング命令が発行されると、これに基づき光ディスク２が装置内に装着されているか否かが判別され、光ディスク２が装着されている場合には、該アンローディング命令に基づく制御信号がマイコン１９から出力されアクチュエータ駆動回路１０及びモータ駆動回路１５に入力される。アクチュエータ駆動回路１０は、マイコン１９からの該アンローディング命令に基づく制御信号により制御されてアクチュエータ９を駆動し、対物レンズ５を、中点位置を越えて光ディスク面からの距離が増大する方向に退避移動させる。対物レンズ５の該退避移動が終了した後または該退避移動が終了する前に、モータ駆動回路１５は、該アンローディング命令に基づく制御信号により制御されて、移動・案内機構部１１のスライドモータ１２を回転駆動し、リードスクリューを回転させて光ピックアップ４を光ディスクの最内周位置に移動させる。モータ駆動回路１５は、さらに、スピンドルモータ３の回転を停止させる。スピンドルモータ３の回転が停止され、光ディスクの回転が停止されると、モータ駆動回路１５は、該アンローディング命令に基づく制御信号により制御され、ローディング機構部１３のローディングモータ１４を回転（ローディング時とは反対方向に回転）させ、光ディスク２が載置されたローディング機構部１３内のトレイ（図示なし）を装置本体外に引き出す移動動作（アンローディング）を開始させる。アンローディング動作開始後、マイコン１９は、アクチュエータ駆動回路１０及びアクチュエータ９を介し、対物レンズ５の退避状態を解除する。
【００１４】
また、光ディスク装置１がスリープモードに移行する場合は、マイコン１９から制御信号であるスリープ命令が発行されると、これに基づき光ディスク２が回転中であるか否かが判別され、光ディスク２が回転中である場合には、該スリープ命令に基づく制御信号がマイコン１９から出力されモータ駆動回路１５及びアクチュエータ駆動回路１０に入力される。モータ駆動回路１５は、スリープ命令に基づく制御信号により制御されて、スピンドルモータ３の回転を停止させる。スピンドルモータ３の回転停止動作に並行して、アクチュエータ駆動回路１０は、マイコン１９からの該スリープ命令に基づく制御信号により制御されてアクチュエータ９を駆動し、対物レンズ５を、中点位置を越えて光ディスク面からの距離が増大する方向に退避移動させる。モータ駆動回路１５はまた、スリープ命令に基づく制御信号により制御されて、移動・案内機構部１１のスライドモータ１２を回転駆動し、リードスクリューを回転させて光ピックアップ４を光ディスクの最内周位置に移動させる。スピンドルモータ３の回転が停止されると、アクチュエータ駆動回路１０は、アクチュエータ９を駆動し、対物レンズ５を退避位置から中点位置に戻すように移動させる。
以下の説明中で用いる図１の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いるとする。
【００１５】
図２は、図１の光ディスク装置１におけるローディング機構部の説明図である。図２は、光ディスク２がローディングされる前の装置本体外にあるときの状態を示す。
図２において、２０は、スピンドルモータ３の回転軸に直結され光ディスク２が載置されるターンテーブル、２１は、光ディスク２をターンテーブル２０側に押し付けてチャッキングするクランパ、２２は、スライドモータ１２によって回転駆動され、光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向に移動させるリードスクリュー部材、２５は、ローディング機構部内においてローディングモータ１４により駆動されるトレイ、３０はユニットメカ部のシャーシ、４０は、該シャーシ３０の回動支点である。他の符号は、上記図１の場合と同じ構成要素を示す。スピンドルモータ３、ターンテーブル２０、光ピックアップ４、対物レンズ５、及び移動・案内機構部を構成するスライドモータ１２及びリードスクリュー部材２２は、ユニットメカ部のシャーシ３０上に固定されている。シャーシ３０は、ローディング機構部のローディング動作、アンローディング動作に連動して昇降用機構により回動支点４０周りに回動され、ユニットメカ部全体を回動変位させる。
【００１６】
光ディスクのローディング動作時は、ローディング命令がマイコン１９から発行され、モータ駆動回路１５によって、スライドモータ１２が回転駆動され、光ピックアップ４が光ディスク２の最内周側の位置すなわちスピンドルモータ３に近接した所定位置に移動され、さらに、アクチュエータ駆動回路１０によってアクチュエータ９が駆動され、対物レンズ５が中点位置を越える退避位置への退避移動を開始した後、ローディングモータ１４が回転駆動され、光ディスク２が載置されたトレイ２５が装置本体内に引き込まれる。該引き込み動作に連動して、昇降用機構が駆動され、シャーシ３０が回動支点４０周りに回動され、スピンドルモータ３やターンテーブル２０や光ピックアップ４を光ディスク２のディスク面に近づけるように上昇移動させる。トレイ２５により光ディスク２が装置本体内の所定位置に移動された状態になると、ターンテーブル２０及びスピンドルモータ３の上昇移動により、該ターンテーブル２０の面がトレイ２５のディスク載置面よりも高い位置となるため、光ディスク２はトレイ２５のディスク載置面を離れてターンテーブル２０の面上に支持される。ターンテーブル２０はスピンドルモータ３とともにさらに上昇移動し、クランパ２１に光ディスク２の上面側を当接させ、該クランパ２１の下面とターンテーブル２０の上面との間に光ディスク２をはさんで固定（チャッキング）する。
【００１７】
また、光ディスクのアンローディング動作時は、アンローディング命令がマイコン１９から発行され、光ディスク２の有無が判別された後、アクチュエータ駆動回路１０によってアクチュエータ９が駆動され、対物レンズ５が中点位置を越える退避位置への退避移動を開始する。対物レンズ５の該退避移動が終了した後または該退避移動が終了する前に、モータ駆動回路１５によってスライドモータ１２が回転駆動され、リードスクリュー２２が回転され、光ピックアップ４が光ディスクの最内周位置に移動される。さらに、モータ駆動回路１５によってスピンドルモータ３の回転を停止される。スピンドルモータ３の回転が停止され、光ディスクの回転が停止されると、トレイ２５の移動による光ディスク２のアンローディング動作が開始される。すなわち、モータ駆動回路１５によってローディングモータ１４が、上記ローディング時とは反対方向に回転され、該ローディングモータ１４の回転駆動力に基づき昇降用機構が駆動され、シャーシ３０が回動支点４０周りに回動され、スピンドルモータ３やターンテーブル２０や光ピックアップ４が光ディスク２のディスク面から遠ざかるように下降移動される。該下降移動によって、ターンテーブル２０の面がトレイ２５のディスク載置面よりも低い位置となると、光ディスク２はターンテーブル２０上の面を離れてトレイ２５のディスク載置面に支持される。光ディスク２が載置されたトレイ２５は、ローディングモータ１４により駆動され、装置本体外に引き出される。
以下の説明中で用いる図２の構成要素にも、図２の場合と同じ符号を付して用いるとする。
【００１８】
図３は、図１の光ディスク装置１におけるディスクローディング時の対物レンズ５の退避動作の説明図である。
図３において、
（１）マイコン１９がローディング命令を発行する（ステップＳ３０１）。
（２）マイコン１９は、モータ駆動回路１５を制御し、移動・案内機構部１１のスライドモータ１２を回転駆動させて、リードスクリュー２２を回転させて光ピックアップ４を光ディスク２の最内周位置に移動させる（ステップＳ３０２）。
（３）マイコン１９は、アクチュエータ駆動回路１０を制御してアクチュエータ９を駆動させ、対物レンズ５を光ディスク面からの距離が中点位置を越えて増大する方向に退避移動させる（ステップＳ３０３）。
（４）対物レンズ５の退避移動開始後、マイコン１９は、モータ駆動回路１５を制御してローディングモータ１４を回転駆動させ、トレイ２５を装置本体内に引き込ませる（ステップＳ３０４）。
（５）トレイ２５が装置本体内の所定位置に引き込まれると、マイコン１９は、該引き込み動作に連動して、ローディングモータ１４により昇降用機構を駆動させ、シャーシ３０を回動支点４０周りに回動させ、スピンドルモータ３やターンテーブル２０や光ピックアップ４を光ディスク２のディスク面に近づけるように上昇移動させる。トレイ２５により光ディスク２が装置本体内の所定位置に移動されたとき、ターンテーブル２０の上昇移動により、光ディスク２は、トレイ２５のディスク載置面を離れてターンテーブル２０の面上に支持され、該ターンテーブル２０の面とクランパ２１の下面との間にチャッキングされる（ステップＳ３０５）。
（６）光ディスク２のチャッキングが終了すると、マイコン１９は、アクチュエータ駆動回路１０を制御しアクチュエータ９を駆動させて、対物レンズ５を退避位置からディスク面側の合焦点位置に向けて移動（フォーカスサーチ）させる（ステップＳ３０６）。
（７）対物レンズ５が合焦点位置に達したとき、マイコン１９は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをオン（ＯＮ）状態にする（ステップＳ３０７）。
【００１９】
図４は、図１の光ディスク装置１のディスクローディング時の対物レンズ５の駆動電圧信号の波形の説明図である。
図４において、ｅは、駆動電圧信号すなわちアクチュエータ駆動回路１０からアクチュエータ９のフォーカスアクチュエータ（図示なし）に入力されるフォーカス駆動電圧信号、ｔは時間、Ｅは電圧である。電圧Ｅの＋値は、対物レンズ５を光ディスク面に近づける方向にアクチュエータ９を駆動する電圧、電圧Ｅの−値は、対物レンズ５を光ディスク面から遠ざける方向にアクチュエータ９を駆動する電圧を示す。また、時点ｔ０は、例えば、トレイ２５が装置本体外に引き出された状態にあってかつ対物レンズ５が中点位置にある初期状態の時点、ｔ１はローディング命令が発行されるとともに光ピックアップ４が光ディスク２の最内周位置に向かって移動を開始する時点、ｔ２は、光ピックアップ４が光ディスク２の最内周位置に到達するともに対物レンズ５が退避移動動作を開始する時点、ｔ３は、対物レンズ５が退避移動動作を終了するとともに、ローディング機構部１３のローディングモータ１４が始動し装置がローディング動作を開始する時点、ｔ４は、ローディング動作が終了するとともに、フォーカスサーチを開始する時点、ｔ５は、フォーカスサーチが終了する時点である。対物レンズ５が中点位置にある時点ｔ０、ｔ１間の期間及び時点ｔ１、ｔ２間の期間では、対物レンズ５を光ディスク面に近づける方向にも遠ざける方向にも駆動しないため、フォーカス駆動電圧信号ｅはゼロレベルの値となる。対物レンズ５を中点位置から退避位置に移動させる時点ｔ２、ｔ３間の期間及び対物レンズ５を該退避位置に保持する時点ｔ３、ｔ４間の期間では、フォーカス駆動電圧信号ｅは、対物レンズ５を光ディスク面から遠ざける方向にアクチュエータ９を駆動する電圧であり−値となる。さらに、対物レンズ５を退避位置から中点位置を越えて光ディスク面に近い合焦点位置に移動させる時点ｔ４、ｔ５間の期間では、フォーカス駆動電圧信号ｅは、−値から、ゼロレベル値を越えて＋値へと変化する。なお、図４の上記説明では、対物レンズ５の退避移動が終了する時またはした時すなわち時点ｔ３でローディング動作が開始されるとしたが、該退避移動が終了する前にローディング動作が開始されるすなわち時点ｔ３以前の時点からローディング動作が開始されるようにしてもよい。
【００２０】
図５は、図１の光ディスク装置１において光ディスク２をアンローディングするときの対物レンズ５の退避動作の説明図である。
図５において、
（１）マイコン１９がアンローディング命令を発行する（ステップＳ５０１）。
（２）マイコン１９は、光ディスク装置１内の光ディスク２の有無を判別する（ステップＳ５０２）。
（３）マイコン１９は、上記ステップＳ５０２における判別の結果、光ディスク２が光ディスク装置１内にあると判別したとき、アクチュエータ駆動回路１０を制御してアクチュエータ９が駆動させ、対物レンズ５を、中点位置を越えた退避位置へ退避移動させる（ステップＳ５０３）。
（４）マイコン１９は、対物レンズ５の該退避移動が終了した後または該退避移動が終了する前に、モータ駆動回路１５を制御してスライドモータ１２を回転させ、リードスクリュー２２を回転させて、光ピックアップ４を光ディスクの最内周位置に移動させる（ステップＳ５０４）。
（５）マイコン１９は、さらに、モータ駆動回路１５を制御して、スピンドルモータ３を停止させて光ディスクの回転を停止させた後、ローディングモータ１４を回転させてトレイ２５による光ディスク２のアンローディング動作を開始させる（ステップＳ５０４）。すなわち、ローディングモータ１４を、上記ローディング時とは反対方向に回転させて、ユニットメカ部のシャーシ３０を回動支点４０周りに回動させ下降変位させるとともに、光ディスク２が載置されたトレイ２５を駆動して装置本体外に引き出す。
（６）アンローディング動作開始後、マイコン１９は、アクチュエータ駆動回路１０を制御し、アクチュエータ９を介して対物レンズ５の退避状態を解除（オフ）し、該対物レンズ５が中点位置に戻るようにする（ステップＳ５０６）。
（７）マイコン１９は、上記ステップＳ５０２における判別の結果、光ディスク２が光ディスク装置１内にないと判別したときは、モータ駆動回路１５を制御してスライドモータ１２を回転させ、リードスクリュー２２を回転させて、光ピックアップ４を光ディスクの最内周位置に移動させる（ステップＳ５０７）。
（８）上記ステップＳ５０７における光ピックアップ４の光ディスクの最内周位置への移動動作に続き、マイコン１９は、モータ駆動回路１５を制御して、スピンドルモータ３を停止させて光ディスクの回転を停止させた後、ローディングモータ１４を回転させてトレイ２５による光ディスク２のアンローディング動作を開始させる（ステップＳ５０８）。アンローディング動作開始後、マイコン１９は、アクチュエータ駆動回路１０を制御し、アクチュエータ９を介して対物レンズ５の退避状態を解除（オフ）し、該対物レンズ５が中点位置に戻るようにする（ステップＳ５０６）
図６は、図１の光ディスク装置１において装置がスリープモードに移行するときの対物レンズの退避動作の説明図である。
図６において、
（１）マイコン１９がスリープ命令を発行する（ステップＳ６０１）。
（２）マイコン１９は、光ディスク２が回転中か否かを判別する（ステップＳ６０２）。
（３）上記ステップＳ６０２における判別の結果、光ディスク２が回転中のとき、マイコン１９は、モータ駆動回路１５を制御してスピンドルモータ３の回転を停止させながら、アクチュエータ駆動回路１０を制御してアクチュエータ９を介し、対物レンズ５を、中点位置を越えて光ディスク面から退避移動させる。また、マイコン１９は、モータ駆動回路１５を制御してスライドモータ１２を回転させ、光ピックアップ４を光ディスクの最内周位置に移動させる（ステップＳ６０３）。
（４）マイコン１９は、スピンドルモータ３の回転が停止されると、アクチュエータ駆動回路１０を制御して、対物レンズ５を退避位置から中点位置に戻すように移動させる（ステップＳ６０４）。
（５）マイコン１９は、モータ駆動回路１５を制御してスピンドルモータ３を所定速度で回転させ、スリープモード状態にする（ステップＳ６０５）。
（６）上記ステップＳ６０２における判別の結果、光ディスク２が回転中でないとき、マイコン１９は、アクチュエータ駆動回路１０を制御してアクチュエータ９を介し、対物レンズ５を、中点位置を越えて光ディスク面から退避移動させる。また、マイコン１９は、モータ駆動回路１５を制御してスライドモータ１２を回転させ、光ピックアップ４を光ディスクの最内周位置に移動させる（ステップＳ６０６）。
（７）上記ステップＳ６０６の動作に続き、マイコン１９は、アクチュエータ駆動回路１０を制御して、対物レンズ５を退避位置から中点位置に戻し、モータ駆動回路１５を制御してスピンドルモータ３を所定速度で回転させ、スリープモード状態にする（ステップＳ６０７）。
【００２１】
上記本発明の実施形態によれば、ローディング時、アンローディング時またはスリープモードへの移行時などのフォーカス非制御状態において、光ディスク面と対物レンズ５の接触を確実に防止することができ、該接触による光ディスク面や対物レンズ５の損傷をなくして装置の信頼性を向上させることができる。
なお、上記実施形態では、制御手段としてマイコンを用いる構成としたが、これに限定されず、制御手段としては他のもの例えばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】図１の装置におけるローディング機構部の説明図である。
【図３】図１の装置において、光ディスクをローディングするときの対物レンズの退避動作の説明図である。
【図４】図１の装置のディスクローディング時の対物レンズの駆動電圧信号波形の説明図である。
【図５】図１の装置において、光ディスクをアンローディングするときの対物レンズの退避動作の説明図である。
【図６】図１の装置において、装置がスリープモードに移行するときの対物レンズの退避動作説明図である。
【図７】対物レンズが光ディスクと接触する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…光ディスク装置、
２、２ａ'、２ｂ'…光ディスク、
３、３'…スピンドルモータ、
４、４'…光ピックアップ、
５、５'…対物レンズ、
６…レーザダイオード、
７…レーザ駆動回路、
８…受光部、
９…アクチュエータ、
１０…アクチュエータ駆動回路、
１１…移動・案内機構部、
１２…スライドモータ、
１３…ローディング機構部、
１４…ローディングモータ、
１５…モータ駆動回路、
１６…記録信号生成部、
１７…再生・誤差信号処理部、
１８…フォーカス・トラッキング制御部、
１９…マイコン、
２０、２０'…ターンテーブル、
２１、２１'…クランパ、
２２…リードスクリュー部材、
２５…トレイ、
３０…シャーシ、
４０…回動支点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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