(57)【要約】【課題】スライドドアを手動でスライドさせる際の操作性を向上させる。【解決手段】スライドドア装置１０では、乗員がスライドドア１２を手動でドア開方向へスライドさせているときにスライドドア１２が予め定められたスライド位置（ドア厚さ方向最大突出位置又はドアチェック力発生開始位置）に到達すると、ドアモータ２４が作動してスライドドア１２に対してドア開方向へのアシスト力が付与される。これにより、スライドドア１２を予め定められたスライド位置からドア開方向へ開くための操作力を補助できるので、スライドドア１２を手動でドア開方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドするスライドドアと、
前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与可能な補助駆動手段と、
前記スライドドアのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、
前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアがドア厚さ方向最大突出位置又はドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全開側のスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与させることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア装置。
【請求項３】
前記スライドドアを所定のスライド位置で保持可能なドアチェック手段を有し、
前記制御手段は、前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが前記ドアチェック手段のドア保持力発生開始位置又はドア保持力発生開始位置よりもドア全開側でドア保持力が作用するスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与させることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア装置。
【請求項４】
一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドするスライドドアと、
前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与可能な補助駆動手段と、
前記スライドドアのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、
前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアがドア厚さ方向最大突出位置又はドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全閉側のスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与させることを特徴とする請求項４に記載のスライドドア装置。
【請求項６】
前記スライドドアを所定のスライド位置で保持可能なドアチェック手段を有し、
前記制御手段は、前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが前記ドアチェック手段のドア保持力発生開始位置又はドア保持力発生開始位置よりもドア全閉側でドア保持力が作用するスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与させることを特徴とする請求項４に記載のスライドドア装置。
【請求項７】
一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドするスライドドアと、
前記スライドドアの手動によるドア開閉時に前記スライドドアに対してスライド方向へのアシスト力を付与可能な補助駆動手段と、
前記スライドドアのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、
前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与させ、前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドア装置に係り、特に、リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドするスライドドアを備えたスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のスライドドア装置としては、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、トラック等に適用されるスイングドアの例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、アームの一方の端部は、シートの下部に設けられた支持機構により回動自在とされており、アームの他方の端部は、ドアに回動自在に連結されている。そして、アームを車体に対して揺動させることにより、ドアが車体の側方に沿ってスライドするようになっている。
【特許文献１】実開昭６３−０９３２１４号公報（第３図）
【特許文献２】特開２００３−３２０８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のように、リンクアームの揺動によってスライドするスライドドアの場合、スライドドアは、ドア開時及びドア閉時にドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドする。つまり、スライドドアは、ドア厚さ方向最大突出位置を境にしてドア厚さ方向外側への移動からドア厚さ方向内側への移動に反転動作する。
【０００４】
このため、リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドするスライドドアの場合、手動でスライドドアを開閉させるためには、スライドドアのドア幅方向（この場合、車両前後方向）に加えてドア厚さ方向（この場合、車両幅方向）にも操作力が必要となる。従って、スライドドアを手動でスライドさせる際の操作性を向上させるためには改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、スライドドアを手動でスライドさせる際の操作性を向上させることが可能なスライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のスライドドア装置は、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドするスライドドアと、前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与可能な補助駆動手段と、前記スライドドアのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
なお、スライドドアのドア厚さ方向とは、例えば、スライドドアが車両の側面に設けられた場合には、車両幅方向に相当し、スライドドアが車両の背面に設けられた場合には、車両前後方向に相当する。また、以下の発明についても同様である。
【０００８】
請求項１に記載のスライドドア装置では、乗員がスライドドアを手動でドア開方向へスライドさせると、このときのスライドドアのスライド位置がスライド位置検出手段によって検出され、制御手段によってスライド位置検出手段の検出結果に基づいてスライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことが検知された場合に補助駆動手段が作動される。そして、このようにして補助駆動手段が作動されると、スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力が付与される。
【０００９】
このように、請求項１に記載のスライドドア装置では、乗員がスライドドアを手動でドア開方向へスライドさせているときにスライドドアが予め定められたスライド位置に到達すると、スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力が付与される。これにより、スライドドアを予め定められたスライド位置からドア開方向へ開くための操作力を補助できるので、スライドドアを手動でドア開方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載のスライドドア装置は、請求項１に記載のスライドドア装置において、前記制御手段は、前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアがドア厚さ方向最大突出位置又はドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全開側のスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載のスライドドア装置では、制御手段によってスライド位置検出手段の検出結果に基づいてスライドドアがドア厚さ方向最大突出位置又はドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全開側のスライド位置に到達したことが検知された場合に補助駆動手段が作動される。そして、このようにして補助駆動手段が作動されると、スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力が付与される。
【００１２】
ここで、スライドドアを手動でドア全閉位置からドア全開位置までスライドさせるには、スライドドアのドア全閉位置からドア厚さ方向最大突出位置まではスライドドアをドア厚さ方向外側に押し出しながらスライドさせる必要があり、また、スライドドアのドア厚さ方向最大突出位置からドア全開位置まではスライドドアをドア厚さ方向内側に引き込みながらスライドさせる必要がある。
【００１３】
従って、請求項２に記載のスライドドア装置のように、乗員によってドア開方向に手動でスライドされているスライドドアがドア厚さ方向最大突出位置又はドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全開側のスライド位置に到達した場合にスライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与するようにすれば、一旦、ドア厚さ方向外側に移動したスライドドアをドア厚さ方向内側に引き込みながらドア開側に開くための操作力を補助できる。これにより、スライドドアを手動でドア開方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載のスライドドア装置は、請求項１に記載のスライドドア装置において、前記スライドドアを所定のスライド位置で保持可能なドアチェック手段を有し、前記制御手段は、前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが前記ドアチェック手段のドア保持力発生開始位置又はドア保持力発生開始位置よりもドア全開側でドア保持力が作用するスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与させることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載のスライドドア装置では、制御手段によってスライド位置検出手段の検出結果に基づいてスライドドアがドアチェック手段のドア保持力発生開始位置又はドア保持力発生開始位置よりもドア全開側でドア保持力が作用するスライド位置に到達したことが検知された場合に補助駆動手段が作動される。そして、このようにして補助駆動手段が作動されると、スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力が付与される。
【００１６】
従って、請求項３に記載のスライドドア装置のように、乗員によってドア開方向に手動でスライドされているスライドドアがドアチェック手段のドア保持力発生開始位置又はドア保持力発生開始位置よりもドア全開側でドア保持力が作用するスライド位置に到達した場合にスライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与するようにすれば、ドアチェック手段のチェック部を確実に乗り越える操作力を補助できる。これにより、スライドドアを手動でドア開方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために、請求項４に記載のスライドドア装置は、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドするスライドドアと、前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与可能な補助駆動手段と、前記スライドドアのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載のスライドドア装置では、乗員がスライドドアを手動でドア閉方向へスライドさせると、このときのスライドドアのスライド位置がスライド位置検出手段によって検出され、制御手段によってスライド位置検出手段の検出結果に基づいてスライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことが検知された場合に補助駆動手段が作動される。そして、このようにして補助駆動手段が作動されると、スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力が付与される。
【００１９】
このように、請求項４に記載のスライドドア装置では、乗員がスライドドアを手動でドア閉方向へスライドさせているときにスライドドアが予め定められたスライド位置に到達すると、スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力が付与される。これにより、スライドドアを予め定められたスライド位置からドア閉方向へ閉じるための操作力を補助できるので、スライドドアを手動でドア閉方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載のスライドドア装置は、請求項４に記載のスライドドア装置において、前記制御手段は、前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアがドア厚さ方向最大突出位置又はドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全閉側のスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与させることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載のスライドドア装置では、制御手段によってスライド位置検出手段の検出結果に基づいてスライドドアがドア厚さ方向最大突出位置又はドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全閉側のスライド位置に到達したことが検知された場合に補助駆動手段が作動される。そして、このようにして補助駆動手段が作動されると、スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力が付与される。
【００２２】
ここで、スライドドアを手動でドア全開位置からドア全閉位置までスライドさせるには、スライドドアのドア全開位置からドア厚さ方向最大突出位置まではスライドドアをドア厚さ方向外側に押し出しながらスライドさせる必要があり、また、スライドドアのドア厚さ方向最大突出位置からドア全閉位置まではスライドドアをドア厚さ方向内側に引き込みながらスライドさせる必要がある。
【００２３】
従って、請求項５に記載のスライドドア装置のように、乗員によってドア閉方向に手動でスライドされているスライドドアがドア厚さ方向最大突出位置又はドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全閉側のスライド位置に到達した場合にスライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与するようにすれば、一旦、ドア厚さ方向外側に移動したスライドドアをドア厚さ方向内側に引き込みながらドア閉側に閉じるための操作力を補助できる。これにより、スライドドアを手動でドア閉方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００２４】
請求項６に記載のスライドドア装置は、請求項４に記載のスライドドア装置において、前記スライドドアを所定のスライド位置で保持可能なドアチェック手段を有し、前記制御手段は、前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが前記ドアチェック手段のドア保持力発生開始位置又はドア保持力発生開始位置よりもドア全閉側でドア保持力が作用するスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与させることを特徴とする。
【００２５】
請求項６に記載のスライドドア装置では、制御手段によってスライド位置検出手段の検出結果に基づいてスライドドアがドアチェック手段のドア保持力発生開始位置又はドア保持力発生開始位置よりもドア全閉側でドア保持力が作用するスライド位置に到達したことが検知された場合に補助駆動手段が作動される。そして、このようにして補助駆動手段が作動されると、スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力が付与される。
【００２６】
従って、請求項６に記載のスライドドア装置のように、乗員によってドア閉方向に手動でスライドされているスライドドアがドアチェック手段のドア保持力発生開始位置又はドア保持力発生開始位置よりもドア全閉側でドア保持力が作用するスライド位置に到達した場合にスライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与するようにすれば、ドアチェック手段のチェック部を確実に乗り越える操作力を補助できる。これにより、スライドドアを手動でドア閉方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００２７】
また、前記課題を解決するために、請求項７に記載のスライドドア装置は、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドするスライドドアと、前記スライドドアの手動によるドア開閉時に前記スライドドアに対してスライド方向へのアシスト力を付与可能な補助駆動手段と、前記スライドドアのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、前記スライドドアの手動によるドア開時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力を付与させ、前記スライドドアの手動によるドア閉時に前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことを検知した場合に、前記補助駆動手段を作動させて前記スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力を付与させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載のスライドドア装置では、乗員がスライドドアを手動でドア開方向へスライドさせると、このときのスライドドアのスライド位置がスライド位置検出手段によって検出され、制御手段によってスライド位置検出手段の検出結果に基づいてスライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことが検知された場合に補助駆動手段が作動される。そして、このようにして補助駆動手段が作動されると、スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力が付与される。
【００２９】
また、請求項７に記載のスライドドア装置では、乗員がスライドドアを手動でドア閉方向へスライドさせると、このときのスライドドアのスライド位置がスライド位置検出手段によって検出され、制御手段によってスライド位置検出手段の検出結果に基づいてスライドドアが予め定められたスライド位置に到達したことが検知された場合に補助駆動手段が作動される。そして、このようにして補助駆動手段が作動されると、スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力が付与される。
【００３０】
このように、請求項７に記載のスライドドア装置では、乗員がスライドドアを手動でスライドさせているときにスライドドアが予め定められたスライド位置に到達すると、スライドドアに対してスライド方向へのアシスト力が付与される。これにより、スライドドアをスライドさせるための操作力を補助できるので、スライドドアを手動でスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
以上詳述したように、請求項１乃至請求項３及び請求項７に記載の発明によれば、乗員がスライドドアを手動でドア開方向へスライドさせているときにスライドドアが予め定められたスライド位置に到達すると、スライドドアに対してドア開方向へのアシスト力が付与される。これにより、スライドドアを予め定められたスライド位置からドア開方向へ開くための操作力を補助できるので、スライドドアを手動でドア開方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００３２】
また、請求項４乃至請求項７に記載の発明によれば、乗員がスライドドアを手動でドア閉方向へスライドさせているときにスライドドアが予め定められたスライド位置に到達すると、スライドドアに対してドア閉方向へのアシスト力が付与される。これにより、スライドドアを予め定められたスライド位置からドア閉方向へ閉じるための操作力を補助できるので、スライドドアを手動でドア閉方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（第一実施形態）
以下、図１乃至図３を参照しながら、本発明の第一実施形態について説明する。
【００３４】
図１には、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０が適用された車両５０の右側面部の平面断面図、図２には、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０の全体構成を示すブロック図、図３には、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０の動作を示すフローチャートがそれぞれ示されている。
【００３５】
なお、図１，図２において示される矢印ＦＲ、矢印ＩＮは、それぞれ車両前後方向前方側、車両幅方向内側を示している。また、本実施形態に係るスライドドア装置１０において、スライドドア１２は車両５０の右側面リアに設けられているので、以下の説明におけるスライドドア１２のドア厚さ方向とは車両幅方向に相当する。
【００３６】
本実施形態において、図１に示される車両５０のリア側面には、ドア開口１３が設けられている。このドア開口１３の下縁は、ロッカ部１４とされており、このロッカ部１４には、車両５０の前後方向に並設された一対のリンクアーム１８の一端がそれぞれ回動自在に連結されている。また、この一対のリンクアーム１８の他端は、スライドドア１２にそれぞれ回動自在に連結されている。そして、このスライドドア１２は、リンクアーム１８の揺動によってドア開口１３を閉じるドア全閉位置とドア開口１３よりも車両前後方向後方側のドア開口１３を開くドア全開位置との間でスライドする構成となっている。
【００３７】
なお、図１において、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｈにあるときに、スライドドア１２がドア開口１３を閉じるドア全閉位置となり、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｉにあるときに、スライドドア１２がドア開口１３を開くドア全開位置となる。
【００３８】
また、本実施形態において、スライドドア１２は、リンクアーム１８の揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドしドア開口１３を開閉する。つまり、図１に示されるように、スライドドア１２がドア開口１３を閉じるドア全閉位置からドア開口１３を開くドア全開位置まで矢印Ｃで示されるドア開方向にスライドするとき、リンクアーム１８のリンクアーム位置Ｈからリンクアーム位置Ｊへの揺動に伴ってスライドドア１２がドア開口１３を閉じているドア全閉位置からドア厚さ方向最大突出位置までスライドする区間Ａでは、スライドドア１２はドア厚さ方向外側（矢印Ｏ側）に移動し、リンクアーム１８のリンクアーム位置Ｊからリンクアーム位置Ｉへの揺動に伴ってスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置からドア開口１３を開くドア全開位置までスライドする区間Ｂでは、スライドドア１２はドア厚さ方向内側（矢印Ｐ側）に移動する。
【００３９】
同様に、スライドドア１２がドア開口１３を開くドア全開位置からドア開口１３を閉じるドア全閉位置まで矢印Ｄで示されるドア閉方向にスライドするとき、リンクアーム１８のリンクアーム位置Ｉからリンクアーム位置Ｊへの揺動に伴ってスライドドア１２がドア開口１３を開いているドア全開位置からドア厚さ方向最大突出位置までスライドする区間Ｂでは、スライドドア１２はドア厚さ方向外側（矢印Ｑ側）に移動し、リンクアーム１８のリンクアーム位置Ｊからリンクアーム位置Ｈへの揺動に伴ってスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置からドア開口１３を閉じるドア全閉位置までスライドする区間Ａでは、スライドドア１２はドア厚さ方向内側（矢印Ｒ側）に移動する。
【００４０】
このように、本実施形態のスライドドア装置１０において、スライドドア１２は、ドア開閉時にリンクアーム１８の揺動によってドア厚さ方向の往復移動、すなわち、ドア厚さ方向最大突出位置を境にしてドア厚さ方向外側へ移動してからドア厚さ方向内側へ移動する反転動作を伴ってスライドしドア開口１３を開閉する。
【００４１】
また、図１に示されるように、ロッカ部１４に連結された一対のリンクアーム１８うち車両前後方向後方側のリンクアーム１８のロッカ部１４との固定部には、補助駆動手段としてのドアモータ２４が設けられている。そして、一対のリンクアーム１８うち車両前後方向後方側のリンクアーム１８は、このドアモータ２４により電動で揺動可能とされている。
【００４２】
さらに、このリンクアーム１８には、ドアチェック手段としてのドアチェック機構２０が設けられている。そして、スライドドア１２は、このドアチェック機構２０によってリンクアーム１８が所定の揺動角度に保持されることで所定のスライド位置で保持されるようになっている。なお、本実施形態において、ドアチェック機構２０は、例えばリンクアーム１８がリンクアーム位置Ｉとなるドア全開位置でスライドドア１２を保持すると共にスライドドア１２のドア全閉位置よりも少し手前側のリンクアーム１８がリンクアーム位置Ｋとなるスライド位置でスライドドア１２を保持するように作動する構成とされている。
【００４３】
また、本実施形態のスライドドア装置１０には、図示しないオートクローザ機構が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置１０では、ドア閉時にスライドドア１２がドア全閉位置に近づくと、このオートクローザ機構が作動してスライドドア１２がドア全閉位置に引き込まれる構成とされている。
【００４４】
そして、図２に示されるように、本実施形態に係るスライドドア装置１０には、車両５０の適宜位置に制御手段としてのドア制御用ＥＣＵ２６（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が設けられている。また、このドア制御用ＥＣＵ２６の入力部には、ドア開閉操作スイッチ２８、ボデー制御用ＥＣＵ３０、スライド位置検出手段としてのスライド位置検出センサ３２の各出力部が接続されており、ドア制御用ＥＣＵ２６の出力部には、ドアモータ２４、図示しないオートクローザ機構の各入力部が接続されている。
【００４５】
ドア開閉操作スイッチ２８は、例えば、ドア開用操作スイッチ、ドア閉用ボタン、停止ボタンを有して構成され、各ボタンが操作されたことに応じてドア制御用ＥＣＵ２６にドア開操作信号、ドア閉操作信号、ドア停止操作信号を出力するように構成されている。なお、ドア開閉操作スイッチ２８は、車体に一体に設けられていても良く、また、無線式のリモートコントローラで構成されていても良い。
【００４６】
ボデー制御用ＥＣＵ３０には、スライドドア１２が閉じた状態となっているときにスイッチオンとなるカーテシスイッチ（ドア全閉位置検出スイッチ）４４と、スライドドア１２が全開状態となっているときにスイッチオンとなるドア全開位置検出スイッチ４８とが接続されている。そして、ボデー制御用ＥＣＵ３０は、このカーテシスイッチ４４及びドア全開位置検出スイッチ４８のオンオフ状態に応じた信号をドア制御用ＥＣＵ２６に出力するように構成されている。
【００４７】
スライド位置検出センサ３２は、スライドドア１２のドア開時及びドア閉時におけるスライド位置（ドア開度）に応じた信号をドア制御用ＥＣＵ２６に出力するように構成されている。
【００４８】
ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述のドア開閉操作スイッチ２８、ボデー制御用ＥＣＵ３０、スライド位置検出センサ３２からの各出力信号を入力し、ドアモータ２４、図示しないオートクローザ機構の動作を制御するものである。なお、このドア制御用ＥＣＵ２６の動作詳細については以下に説明する。
【００４９】
次に、本発明の第一実施形態の作用について説明する。
【００５０】
ドア制御用ＥＣＵ２６は、例えば、ボデー制御用ＥＣＵ３０から出力された起動信号を入力することにより図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。なお、このとき、スライドドア１２は、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｈとなるドア全閉位置に位置している（ドア全閉状態）ものとする。ドア制御用ＥＣＵ２６は、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、ドア開閉操作スイッチ２８から出力された信号を検出し（ステップＳ１）、この信号に基づいてドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチがスイッチオンとなったか否か、すなわち、乗員によりドア開要求操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００５１】
そして、乗員によりドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチが操作されると、このドア開閉操作スイッチ２８からドア制御用ＥＣＵ２６にドア開操作信号が出力される。従って、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア開閉操作スイッチ２８から出力された信号に基づいてドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチがスイッチオンとなったと判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。
【００５２】
ドア制御用ＥＣＵ２６は、このようにしてドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチがスイッチオンとなったと判断すると、ドアモータ２４を作動させることによりリンクアーム１８がリンクアーム位置Ｉとなるドア全開位置にまでスライドドア１２をスライドさせる（ステップＳ３）。
【００５３】
このように、本実施形態のスライドドア装置１０では、ドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチを操作すると、スライドドア１２をドア全開位置にまでスライドさせることができる。
【００５４】
一方、乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチを操作していない場合には、ドア開閉操作スイッチ２８からドア開用操作スイッチがスイッチオフであることを示す信号が出力される。従って、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述のステップＳ２の処理で、ドア開閉操作スイッチ２８から出力された信号に基づいてドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチがスイッチオフであると判断する（ステップＳ２：ＮＯ）。そして、この場合には、カーテシスイッチ４４から出力された信号を検出し（ステップＳ４）、この信号に基づいてカーテシスイッチ４４がスイッチオンとなっているか否か、すなわち、スライドドア１２がドア全閉位置にあるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００５５】
このとき、スライドドア１２がドア全閉位置にある場合には、カーテシスイッチ４４がスイッチオンとなる。従って、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、カーテシスイッチ４４から出力された信号に基づいてカーテシスイッチ４４がスイッチオンとなっている、すなわち、スライドドア１２がドア全閉位置にあると判断する（ステップＳ５：ＹＥＳ）。そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述のステップＳ１の処理に戻る。
【００５６】
これに対して、乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチを操作せずに、手動でスライドドア１２をドア開方向にスライドさせると、これに伴い、カーテシスイッチ４４がスイッチオフとなる。従って、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、カーテシスイッチ４４から出力された信号に基づいてカーテシスイッチ４４がスイッチオフとなっている、すなわち、スライドドア１２がドア全閉位置からドア開方向にスライドしたと判断する（ステップＳ５：ＮＯ）。
【００５７】
そして、乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチを操作せずに、手動でスライドドア１２をドア開方向にスライドさせると、このスライドドア１２のスライド位置がスライド位置検出センサ３２によって検出され、このスライドドア１２のスライド位置に応じた信号がスライド位置検出センサ３２からドア制御用ＥＣＵ２６に出力される。
【００５８】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号を入力することにより、スライドドア１２のドア開方向へのスライド時におけるスライド位置を検出し（ステップＳ６）、スライドドア１２が予め定められたスライド位置に到達したか否か、すなわち、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｊとなるドア厚さ方向最大突出位置にスライドドア１２が到達したか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００５９】
ここで、乗員の手動操作によりスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達していないときには、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号に基づいてスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達していないと判断する（ステップＳ７：ＮＯ）。そして、この場合には、上述のステップＳ４の処理に戻り、スライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達したと判断するまで上述のステップＳ４〜ステップＳ７の処理を繰り返し行う。
【００６０】
一方、上述のステップＳ４〜ステップＳ７の処理を繰り返し行う中で、乗員の手動操作によりスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達したときには、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号に基づいてスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達したと判断する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。
【００６１】
そして、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｉとなるドア全開位置にスライドドア１２がスライドされるまでドアモータ２４を作動させる（ステップＳ３）。
【００６２】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、ドア制御用ＥＣＵ２６によってスライド位置検出センサ３２の検出結果に基づいてスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達したことが検知された場合にドアモータ２４が作動される。そして、このようにしてドアモータ２４が作動されると、スライドドア１２に対してドア開方向へのアシスト力が付与される。
【００６３】
ここで、スライドドア１２を手動でドア全閉位置からドア全開位置までスライドさせるには、スライドドア１２のドア全閉位置からドア厚さ方向最大突出位置まではスライドドア１２をドア厚さ方向外側（矢印Ｏ側）に押し出しながらスライドさせる必要があり、また、スライドドア１２のドア厚さ方向最大突出位置からドア全開位置まではスライドドア１２をドア厚さ方向内側（矢印Ｐ側）に引き込みながらスライドさせる必要がある。
【００６４】
従って、本実施形態のスライドドア装置１０のように、乗員によってドア開方向に手動でスライドされているスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達した場合にスライドドア１２に対してドア開方向へのアシスト力を付与するようにすれば、一旦、ドア厚さ方向外側に移動したスライドドア１２をドア厚さ方向内側に引き込みながら車両前後方向後方側に開くための操作力を補助できる。これにより、スライドドア１２を手動でドア開方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００６５】
次に、本発明の第一実施形態の変形例について説明する。
【００６６】
上記実施形態では、ドア開方向（矢印Ｃ方向）にスライドしているスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達した場合にスライドドア１２に対してドア開方向へのアシスト力を付与するようにしていたが、次のようにしても良い。すなわち、ドア開方向（矢印Ｃ方向）にスライドしているスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全開側のスライド位置（例えば、図１のリンクアーム１８がリンクアーム位置Ｌとなるスライド位置）に到達した場合にスライドドア１２に対してドア開方向へのアシスト力を付与するようにしても良い。
【００６７】
このようにしても、一旦、ドア厚さ方向外側に移動したスライドドア１２をドア厚さ方向内側に引き込みながら車両前後方向後方側に開くための操作力を補助できる。これにより、スライドドア１２をドア開方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００６８】
（第二実施形態）
以下、図１，図４を参照しながら、本発明の第二実施形態について説明する。
【００６９】
図４には、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置６０の動作を示すフローチャートが示されている。なお、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置６０は、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０のドア制御用ＥＣＵ２６に図４のフローチャートで示されるプログラム処理を行わせるようにしたものである。従って、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置６０は、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０と基本構成を同一とし、その構成については図１を参照することとする。
【００７０】
次に、本発明の第二実施形態の作用について説明する。
【００７１】
本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置６０（図１参照）は、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０に対しステップＳ７の処理に代えてステップＳ７Ａの処理を行うようにしたものである。従って、以下では、この異なる部分について説明し、同一の部分の説明は上記第一実施形態に係る説明を参照することとする。
【００７２】
乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア開用操作スイッチを操作せずに、手動でスライドドア１２をドア開方向にスライドさせると、このスライドドア１２のスライド位置がスライド位置検出センサ３２によって検出され、このスライドドア１２のスライド位置に応じた信号がスライド位置検出センサ３２からドア制御用ＥＣＵ２６に出力される。
【００７３】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号を入力することにより、スライドドア１２のドア開方向へのスライド時におけるスライド位置を検出し（ステップＳ６）、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｉ０となるスライド位置にスライドドア１２が到達したか否か、すなわち、スライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始（作動開始）位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ７Ａ）。
【００７４】
ここで、乗員の手動操作によりスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達していないときには、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号に基づいてスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達していないと判断する（ステップＳ７Ａ：ＮＯ）。そして、この場合には、上述のステップＳ４の処理に戻り、スライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達したと判断するまで上述のステップＳ４〜ステップＳ７Ａの処理を繰り返し行う。
【００７５】
一方、上述のステップＳ４〜ステップＳ７Ａの処理を繰り返し行う中で、乗員の手動操作によりスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達したときには、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号に基づいてスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達したと判断する（ステップＳ７Ａ：ＹＥＳ）。
【００７６】
そして、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドアチェック機構２０のチェック部を乗り越えさせてスライドドア１２がドア全開位置にスライドされるまでドアモータ２４を作動させる（ステップＳ３）。
【００７７】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置６０では、ドア制御用ＥＣＵ２６によってスライド位置検出センサ３２の検出結果に基づいてスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達したことが検知された場合にドアモータ２４が作動される。そして、このようにしてドアモータ２４が作動されると、スライドドア１２に対してドア開方向へのアシスト力が付与される。
【００７８】
従って、本実施形態に係るスライドドア装置６０のように、乗員によってドア開方向に手動でスライドされているスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達した場合にスライドドア１２に対してドア開方向へのアシスト力を付与するようにすれば、ドアチェック機構２０手段のチェック部を確実に乗り越える操作力を補助できる。これにより、スライドドア１２を手動でドア開方向にスライドさせる際（ドア全開付近）の操作性を向上させることが可能となる。
【００７９】
次に、本発明の第二実施形態の変形例について説明する。
【００８０】
上記実施形態では、ドア開方向（矢印Ｃ方向）にスライドしているスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達した場合にスライドドア１２に対してドア開方向へのアシスト力を付与するようにしていたが、次のようにしても良い。すなわち、ドア開方向（矢印Ｃ方向）にスライドしているスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置よりもドア全開側でドアチェック力が作用するスライド位置（例えば、図１のリンクアーム１８がリンクアーム位置Ｉ０とリンクアーム位置Ｉとの間に位置するスライド位置）に到達した場合にスライドドア１２に対してドア開方向へのアシスト力を付与するようにしても良い。
【００８１】
このようにしても、ドアチェック機構２０のチェック部を確実に乗り越える操作力を補助できる。これにより、スライドドア１２をドア開方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【００８２】
（第三実施形態）
以下、図１，図５を参照しながら、本発明の第三実施形態について説明する。
【００８３】
図５には、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置７０の動作を示すフローチャートが示されている。なお、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置７０は、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０のドア制御用ＥＣＵ２６に図５のフローチャートで示されるプログラム処理を行わせるようにしたものである。従って、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置７０は、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０と基本構成を同一とし、その構成については図１を参照することとする。
【００８４】
次に、本発明の第三実施形態の作用について説明する。
【００８５】
本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置７０（図１参照）において、ドア制御用ＥＣＵ２６は、例えば、ボデー制御用ＥＣＵ３０から出力された起動信号を入力することにより図５のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。なお、このとき、スライドドア１２は、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｉとなるドア全開位置に位置している（ドア全開状態）ものとする。ドア制御用ＥＣＵ２６は、図５のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、ドア開閉操作スイッチ２８から出力された信号を検出し（ステップＳ１１）、この信号に基づいてドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチがスイッチオンとなったか否か、すなわち、乗員によりドア閉要求操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００８６】
そして、乗員によりドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチが操作されると、このドア開閉操作スイッチ２８からドア制御用ＥＣＵ２６にドア閉操作信号が出力される。従って、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア開閉操作スイッチ２８から出力された信号に基づいてドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチがスイッチオンとなったと判断する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。
【００８７】
ドア制御用ＥＣＵ２６は、このようにしてドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチがスイッチオンとなったと判断すると、ドアモータ２４を作動させることによりリンクアーム１８がリンクアーム位置Ｈとなるドア全閉位置の近くのスライド位置にまでスライドドア１２をスライドさせる（ステップＳ１３）。
【００８８】
このように、本実施形態のスライドドア装置７０では、ドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチを操作すると、スライドドア１２をドア全閉位置の近くのスライド位置にまでスライドさせることができる。そして、スライドドア１２がドア全閉位置の近くのスライド位置にまでスライドすると、オートクローザ機構が作動し、スライドドア１２が全閉状態となる。
【００８９】
一方、乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチを操作していない場合には、ドア開閉操作スイッチ２８からドア閉用操作スイッチがスイッチオフであることを示す信号が出力される。従って、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述のステップＳ１２の処理で、ドア開閉操作スイッチ２８から出力された信号に基づいてドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチがスイッチオフであると判断する（ステップＳ１２：ＮＯ）。そして、この場合には、ドア全開位置検出スイッチ４８から出力された信号を検出し、この信号に基づいてドア全開位置検出スイッチ４８がスイッチオンとなっているか否か、すなわち、スライドドア１２がドア全開位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００９０】
このとき、スライドドア１２がドア全開位置にある場合には、ドア全開位置検出スイッチ４８がスイッチオンとなる。従って、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア全開位置検出スイッチ４８から出力された信号に基づいてドア全開位置検出スイッチ４８がスイッチオンとなっている、すなわち、スライドドア１２がドア全開位置にあると判断する（ステップＳ１５：ＹＥＳ）。そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述のステップＳ１１の処理に戻る。
【００９１】
これに対して、乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチを操作せずに、手動でスライドドア１２をドア閉方向にスライドさせると、これに伴い、ドア全開位置検出スイッチ４８がスイッチオフとなる。従って、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア全開位置検出スイッチ４８から出力された信号に基づいてドア全開位置検出スイッチ４８がスイッチオフとなっている、すなわち、スライドドア１２がドア全開位置からドア閉方向にスライドしたと判断する（ステップＳ１５：ＮＯ）。
【００９２】
そして、乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチを操作せずに、手動でスライドドア１２をドア閉方向にスライドさせると、このスライドドア１２のスライド位置がスライド位置検出センサ３２によって検出され、このスライドドア１２のスライド位置に応じた信号がスライド位置検出センサ３２からドア制御用ＥＣＵ２６に出力される。
【００９３】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号を入力することにより、スライドドア１２のドア閉方向へのスライド時におけるスライド位置を検出し（ステップＳ１６）、スライドドア１２が予め定められたスライド位置に到達したか否か、すなわち、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｊとなるドア厚さ方向最大突出位置にスライドドア１２が到達したか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００９４】
ここで、乗員の手動操作によりスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達していないときには、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号に基づいてスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達していないと判断する（ステップＳ１７：ＮＯ）。そして、この場合には、上述のステップＳ１４の処理に戻り、スライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達したと判断するまで上述のステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理を繰り返し行う。
【００９５】
一方、上述のステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理を繰り返し行う中で、乗員の手動操作によりスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達したときには、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号に基づいてスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達したと判断する（ステップＳ１７：ＹＥＳ）。
【００９６】
そして、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｈとなるドア全閉位置の近くのスライド位置にスライドドア１２がスライドされるまでドアモータ２４を作動させる（ステップＳ１３）。また、このようにして、スライドドア１２がドア全閉位置の近くのスライド位置にまでスライドすると、オートクローザ機構が作動し、スライドドア１２が全閉状態となる。
【００９７】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置７０では、ドア制御用ＥＣＵ２６によってスライド位置検出センサ３２の検出結果に基づいてスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達したことが検知された場合にドアモータ２４が作動される。そして、このようにしてドアモータ２４が作動されると、スライドドア１２に対してドア閉方向へのアシスト力が付与される。
【００９８】
ここで、スライドドア１２を手動でドア全開位置からドア全閉位置までスライドさせるには、スライドドア１２のドア全開位置からドア厚さ方向最大突出位置まではスライドドア１２をドア厚さ方向外側（矢印Ｑ側）に押し出しながらスライドさせる必要があり、また、スライドドア１２のドア厚さ方向最大突出位置からドア全閉位置まではスライドドア１２をドア厚さ方向内側（矢印Ｒ側）に引き込みながらスライドさせる必要がある。
【００９９】
従って、本実施形態のスライドドア装置７０のように、乗員によってドア閉方向に手動でスライドされているスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達した場合にスライドドア１２に対してドア閉方向へのアシスト力を付与するようにすれば、一旦、ドア厚さ方向外側に移動したスライドドア１２をドア厚さ方向内側に引き込みながら車両前後方向前方側に閉じるための操作力を補助できる。これにより、スライドドア１２を手動でドア閉方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【０１００】
次に、本発明の第三実施形態の変形例について説明する。
【０１０１】
上記実施形態では、ドア閉方向（矢印Ｄ方向）にスライドしているスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置に到達した場合にスライドドア１２に対してドア閉方向へのアシスト力を付与するようにしていたが、次のようにしても良い。すなわち、ドア閉方向（矢印Ｄ方向）にスライドしているスライドドア１２がドア厚さ方向最大突出位置よりもドア全閉側のスライド位置（例えば、図１のリンクアーム１８がリンクアーム位置Ｍとなるスライド位置）に到達した場合にスライドドア１２に対してドア閉方向へのアシスト力を付与するようにしても良い。
【０１０２】
このようにしても、一旦、ドア厚さ方向外側に移動したスライドドア１２をドア厚さ方向内側に引き込みながら車両前後方向前方側に閉じるための操作力を補助できる。これにより、スライドドア１２をドア閉方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【０１０３】
（第四実施形態）
以下、図１，図６を参照しながら、本発明の第四実施形態について説明する。
【０１０４】
図６には、本発明の第四実施形態に係るスライドドア装置８０の動作を示すフローチャートが示されている。なお、本発明の第四実施形態に係るスライドドア装置８０は、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０のドア制御用ＥＣＵ２６に図６のフローチャートで示されるプログラム処理を行わせるようにしたものである。従って、本発明の第四実施形態に係るスライドドア装置８０は、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０と基本構成を同一とし、その構成については図１を参照することとする。
【０１０５】
次に、本発明の第四実施形態の作用について説明する。
【０１０６】
本発明の第四実施形態に係るスライドドア装置８０（図１参照）は、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置７０に対しステップＳ１７の処理に代えてステップＳ１７Ａの処理を行うようにしたものである。従って、以下では、この異なる部分について説明し、同一の部分の説明は上記第三実施形態に係る説明を参照することとする。
【０１０７】
乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア閉用操作スイッチを操作せずに、手動でスライドドア１２をドア閉方向にスライドさせると、このスライドドア１２のスライド位置がスライド位置検出センサ３２によって検出され、このスライドドア１２のスライド位置に応じた信号がスライド位置検出センサ３２からドア制御用ＥＣＵ２６に出力される。
【０１０８】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号を入力することにより、スライドドア１２のドア閉方向へのスライド時におけるスライド位置を検出し（ステップＳ１６）、リンクアーム１８がリンクアーム位置Ｋ０となるスライド位置にスライドドア１２が到達したか否か、すなわち、スライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始（作動開始）位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１７Ａ）。
【０１０９】
ここで、乗員の手動操作によりスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達していないときには、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号に基づいてスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達していないと判断する（ステップＳ１７Ａ：ＮＯ）。そして、この場合には、上述のステップＳ１４の処理に戻り、スライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達したと判断するまで上述のステップＳ１４〜ステップＳ１７Ａの処理を繰り返し行う。
【０１１０】
一方、上述のステップＳ１４〜ステップＳ１７Ａの処理を繰り返し行う中で、乗員の手動操作によりスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達したときには、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライド位置検出センサ３２から出力された信号に基づいてスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達したと判断する（ステップＳ１７Ａ：ＹＥＳ）。
【０１１１】
そして、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドアチェック機構２０のチェック部を乗り越えさせてスライドドア１２がドア全閉位置の近くのスライド位置にスライドされるまでドアモータ２４を作動させる（ステップＳ１３）。また、このようにして、スライドドア１２がドア全閉位置の近くのスライド位置にまでスライドすると、オートクローザ機構が作動し、スライドドア１２が全閉状態となる。
【０１１２】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置８０では、ドア制御用ＥＣＵ２６によってスライド位置検出センサ３２の検出結果に基づいてスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達したことが検知された場合にドアモータ２４が作動される。そして、このようにしてドアモータ２４が作動されると、スライドドア１２に対してドア閉方向へのアシスト力が付与される。
【０１１３】
従って、本実施形態に係るスライドドア装置８０のように、乗員によってドア閉方向に手動でスライドされているスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達した場合にスライドドア１２に対してドア閉方向へのアシスト力を付与するようにすれば、ドアチェック機構２０手段のチェック部を確実に乗り越える操作力を補助できる。これにより、スライドドア１２を手動でドア閉方向にスライドさせる際（ドア全閉付近）の操作性を向上させることが可能となる。
【０１１４】
次に、本発明の第四実施形態の変形例について説明する。
【０１１５】
上記実施形態では、ドア閉方向（矢印Ｄ方向）にスライドしているスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置に到達した場合にスライドドア１２に対してドア閉方向へのアシスト力を付与するようにしていたが、次のようにしても良い。すなわち、ドア閉方向（矢印Ｄ方向）にスライドしているスライドドア１２がドアチェック機構２０のドアチェック力発生開始位置よりもドア全閉側でドアチェック力が作用するスライド位置（例えば、図１のリンクアーム１８がリンクアーム位置Ｋ０とリンクアーム位置Ｋとの間に位置するスライド位置）に到達した場合にスライドドア１２に対してドア閉方向へのアシスト力を付与するようにしても良い。
【０１１６】
このようにしても、ドアチェック機構２０のチェック部を確実に乗り越える操作力を補助できる。これにより、スライドドア１２をドア閉方向にスライドさせる際の操作性を向上させることが可能となる。
【０１１７】
また、上記各実施形態では、スライドドア１２がドア開方向又はドア閉方向のいずれか一方にスライドするときにスライドドア１２に対してスライドする力を付与するようにしていたが、スライドドア１２がドア開方向及びドア閉方向のいずれにもスライドするときにスライドドア１２に対してスライドする力を付与するようにしても良い。つまり、一つのスライドドア装置で、スライドドア１２が開けられているときにはスライドドア１２を開くための操作力を補助し、スライドドア１２が閉じられているときにはスライドドア１２を閉じるための操作力を補助するようにしても良い。
【０１１８】
また、上記各実施形態では、スライドドア１２が車両５０の側面に設けられるように説明したが、スライドドア１２は車両５０の背面に設けられていても良い。また、スライドドア１２はリアドアに限らず、フロントドアでも良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置が適用された車両の右側面部の平面断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第四実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１０，６０，７０，８０  スライドドア装置
１２  スライドドア
１８  リンクアーム
２０  ドアチェック機構（ドアチェック手段）
２４  ドアモータ（補助駆動手段）
３２  スライド位置検出センサ（スライド位置検出手段）
２６  ドア制御用ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
2007204964.tif 000003
【図２】
2007204964.tif 000004
【図３】
2007204964.tif 000005
【図４】
2007204964.tif 000006
【図５】
2007204964.tif 000007
【図６】
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