(57)【要約】【課題】  アイドルストップ状態と発電状態とが短時間で繰り返されることを防止し、燃料電池車両の運転性を向上させる。【解決手段】  制御ユニット８は、バッテリ３の蓄電量と、アイドルストップ中の予測消費電力を求める。アイドルストップ中にバッテリ３から電力供給可能な時間が所定時間以上のとき、アイドルストップを許可し、所定時間未満のときは、アイドルストップを禁止する。【選択図】    図１
2007073473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解膜を挟んで燃料極と酸化剤極が対設された燃料電池と、
前記燃料極に燃料ガスを供給する燃料供給手段と、
前記酸化剤極に空気を供給する空気供給手段と、
少なくとも前記燃料電池で発電した電力で駆動される車両駆動モータと、
前記燃料電池のアイドルストップ中に車両に電力を供給する蓄電装置と、を備えた燃料電池車両において、
前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
アイドルストップ中の消費電力を予測する消費電力予測手段と、
予測した消費電力と前記蓄電装置の蓄電量とに基づいて、アイドルストップ中に前記蓄電装置が電力供給可能な時間を算出する電力供給可能時間算出手段と、
前記電力供給可能時間が所定時間以上であれば、アイドルストップを許可し、所定時間未満であればアイドルストップを禁止するアイドルストップ許可手段と、
を備えたことを特徴とする燃料電池車両の制御装置。
【請求項２】
アイドルストップを所定時間継続した後の前記蓄電装置の余裕蓄電量を推定する余裕蓄電量推定手段と、
燃料電池システムの状態に基づいてアイドルストップ可能時間を推定するアイドルストップ可能時間推定手段と、を備え、
前記余裕蓄電量を用いて前記アイドルストップ可能時間を延長する処置を行うことにより、延長分を含むアイドルストップ可能時間が所定時間以上になる場合には、アイドルストップを許可することを特徴とする請求項１記載の燃料電池車両の制御装置。
【請求項３】
前記アイドルストップ可能時間推定手段は、
燃料電池の凝縮水量が所定量に達する時間を予測する手段であることを特徴とする請求項２記載の燃料電池車両の制御装置。
【請求項４】
前記アイドルストップ可能時間を延長する処置は、燃料循環ポンプを駆動して、燃料電池の凝縮水を排水することを特徴とする請求項３記載の燃料電池車両の制御装置。
【請求項５】
前記アイドルストップ可能時間推定手段は、
燃料電池の燃料極側から酸化剤極側への燃料透過量が所定量に達する時間を予測する手段であることを特徴とする請求項２記載の燃料電池車両の制御装置。
【請求項６】
前記アイドルストップ可能時間を延長する処置は、
前記空気供給手段により酸化剤極へ空気を供給して、酸化剤極側へ透過した燃料を希釈することを特徴とする請求項５記載の燃料電池車両の制御装置。
【請求項７】
前記アイドルストップ可能時間推定手段は、
電力制御装置を冷却する強電冷却系の冷却水温度が所定温度まで上昇する時間を予測する手段であることを特徴とする請求項２記載の燃料電池車両の制御装置。
【請求項８】
前記アイドルストップ可能時間を延長する処置は、
前記強電冷却系の冷却水ポンプを駆動して冷却水を循環させることを特徴とする請求項７記載の燃料電池車両の制御装置。
【請求項９】
前記アイドルストップ可能時間推定手段は、
燃料電池の酸化剤極側から燃料極側へ透過する窒素濃度を予測する手段であることを特徴とする請求項２記載の燃料電池車両の制御装置。
【請求項１０】
前記アイドルストップ可能時間を延長する処置は、
窒素濃度上限値を変更することを特徴とする請求項９記載の燃料電池車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池車両の制御装置に係り、特にアイドルストップ性能を向上させた燃料電池車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の燃費性能を向上させるために、内燃機関車両と同様な燃料電池車両のアイドルストップが考えられている。例えば特許文献１に開示されているように、アイドルストップ中には、印加電圧を下げることで補機の消費電力を少なくすることでシステムの効率向上を図っていたり、特許文献２に開示されているように、車両の速度が所定値以下や、補機の消費電力が所定値以下の場合に、アイドルストップを行い、蓄電池の残容量が低下した時にアイドルストップを止めることで、燃費の向上を図っていたり、特許文献３にあるように、燃料電池の温度低下代を演算し、燃料電池システム内での凝縮水量を予測することでアイドルストップの禁止を行い、再起動性を確保していた。
【特許文献１】特開２００４−２１３９６１号公報（第５頁、図２）
【特許文献２】特開２００１−３５９２０４号公報（第６頁、図４）
【特許文献３】特開２００４−０２２４６４号公報（第６頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来例は、蓄電装置の蓄電状態など車両の条件が整った状態で、アイドルストップに入ることを許可し、アイドルストップ禁止条件（蓄電量が低下した場合、燃料電池の凝縮水量が増加した場合など）に応じて、アイドルストップから復帰するように制御しているために、アイドルストップを許可しても、蓄電装置の蓄電状態と消費電力とのバランスが悪いと短時間で蓄電量が減少し、アイドルストップ禁止条件が成立して、アイドルストップとアイドルストップ禁止とを繰り返して運転性が低下するという問題点があった。
【０００４】
また、外気温度が低いときなど凝縮水が溜まりやすく、アイドルストップ時間が短くなり、アイドルストップを許可しても、すぐにアイドルストップ禁止条件が成立し、アイドルストップ許可と禁止とを繰り返してしまうなどの問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、本発明は、電解膜を挟んで燃料極と酸化剤極が対設された燃料電池と、前記燃料極に燃料ガスを供給する燃料供給手段と、前記酸化剤極に空気を供給する空気供給手段と、前記燃料電池で発電した電力で駆動される走行モーターと、前記燃料電池のアイドルストップ中に車両に電力を供給する蓄電装置と、を備えた燃料電池車両において、前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、アイドルストップ中の消費電力を予測する消費電力予測手段と、予測した消費電力と前記蓄電装置の蓄電量とに基づいて、アイドルストップ中に前記蓄電装置が電力供給可能な時間を算出する電力供給可能時間算出手段と、前記電力供給可能時間が所定時間以上であれば、アイドルストップを許可し、所定時間未満であればアイドルストップを禁止するアイドルストップ許可手段と、を備えたことを要旨とする燃料電池車両の制御装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、予測した消費電力と蓄電量によりアイドルストップが所定時間以上できることを判断した場合にはアイドルストップを許可することとしたため、車両の電力消費状況に応じて、アイドルストップの許可、禁止が頻繁に繰り返されることが無くなり、アイドルストップによる運転性への影響を軽減することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明に係る燃料電池車両の制御装置を備えた燃料電池車両の概略構成を示すシステム構成図である。例えば、電解質として固体高分子電解質膜を備えた燃料電池１には、図示しない固体高分子電解質膜を挟んで図示しない燃料極及び酸化剤極が対設されている。
【０００９】
水素タンク９は、燃料ガスとしての水素ガスを高圧で貯蔵する。水素タンク９の水素ガスは、図示しない圧力調整弁、流量調整弁を介して、燃料電池１の燃料極へ供給される。燃料電池１の燃料極から排出された未反応水素ガスを燃料極へ循環させるために配管と水素循環ポンプ１２が設けられている。
【００１０】
コンプレッサ１０は、コンプレッサモータ１１により回転駆動され、酸化剤ガスとしての空気を圧縮して燃料電池１の酸化剤極へ供給する。
【００１１】
燃料電池１の発電出力は、電力制御装置４により制御されるとともに、電力制御装置４は、燃料電池１の発電電圧をバッテリ３の電圧に変換して出力する。電力制御装置４の出力は、蓄電装置としてのバッテリ３と並列に接続されている。電力制御装置４及びバッテリ３の電圧は、燃料電池補機２、車両補機５、及びインバータ６に供給される。
【００１２】
インバータ６は、供給された直流電圧を交流電圧に変換して、車両駆動用モータ７へ供給し、車両駆動用モータ７の駆動力により燃料電池車両が走行する。
【００１３】
燃料極へ供給する燃料ガスは、貯蔵した水素ガスでもよいし、ガソリンやメタノールなどを改質して生成される水素を供給してもよいし、水素タンク９は高圧ガスタンク以外に水素吸蔵合金タンクや液化水素タンクでもよい。燃料電池１も固形高分子型の燃料電池や溶融炭酸塩型等どんな種類でもよい。バッテリ３は充放電可能な二次電池である。充放電可能なものであればキャパシタなどでもよい。
【００１４】
燃料電池１とバッテリ３の間には燃料電池補機２、車両補機５、インバータ６が接続される。冷却システムとして、ラジエータ１３により冷やされた冷却水を冷却水ポンプ１４で循環し、電力制御装置４、インバータ６、車両駆動モータ７、コンプレッサ１０等を冷却している。
【００１５】
燃料電池補機２は、燃料電池１を運転するために必要な，バルブ類やセンサなど必要な機器類を指している。インバータ６は燃料電池１及びバッテリ３から供給された電力を三相交流に変換して、車両駆動モータ７に供給する。車両駆動モータ７は車両制動時には回生発電機として機能し、その回生電力はインバータ６によりＤＣ電力に変換され、バッテリ３に充電される。
【００１６】
それぞれの機器は図示してはいないが、燃料電池の温度センサや外気温センサや冷却水温度センサや車速センサなどの信号により、制御ユニット８により制御される。
【００１７】
次に、図２の制御フローチャートを参照して、実施例１の作用について説明する。最初に、図２のステップ（以下、ステップをＳと略す）１において、アイドルストップ時の車両の消費電力Ｐｃの予測を行う。
【００１８】
消費電力予測の詳細は、図３，４，５のフローで説明する。ここで、アイドルストップとは燃料電池で発電に必要な機器の動作を停止して、燃料電池での発電を停止した状態のことを指す。例えば、コンプレッサ１０、水素循環ポンプ１２、冷却水ポンプ１４、その他、燃料電池補機類への通電を停止し、燃料電池１で発電が行われない状態にしたことをアイドルストップ状態とする。
【００１９】
次いで、Ｓ２において、バッテリ３のＳＯＣ（充電状態）を検出する。ＳＯＣは、説明の簡単化のため、蓄電量Ｑを検出するものとするが、定格蓄電量に対する比率で検出されるときには、検出した比率に定格蓄電量を乗じればよい。
【００２０】
Ｓ３において、アイドルストップ中にバッテリ３から電力供給可能な時間Ｔｂを、例えば次に示す式（１）から算出し、この電力供給可能時間Ｔｂが所定時間Ｔ１以上であるか否かを判定する。  
Ｔｂ＝（Ｑ−Ｑ１）／（Ｐｃ／Ｖ）      …（１）
ここで、
Ｔｂ：電力供給可能時間
Ｑ：蓄電量
Ｑ１：アイドルストップ解除後、燃料電池起動完了までに必要な蓄電量
Ｐｃ：アイドルストップ中の予測消費電力
Ｖ：バッテリ電圧
である。
【００２１】
Ｓ３の判定で、電力供給可能時間Ｔｂ≧所定時間Ｔ１であれば、所定時間以上アイドルストップ可能と判断してＳ４に進む。電力供給可能時間Ｔｂ＜所定時間Ｔ１であれば、所定時間以上アイドルストップができないと判断して、Ｓ９に進む。
【００２２】
Ｓ４において、外気温度センサから外気温度、燃料電池温度センサから燃料電池温度を検出する。Ｓ５において、燃料電池内部の凝縮水量が所定量に達すると予測される時間としてアイドルストップ可能時間を求める。
【００２３】
このアイドルストップ可能時間は、Ｓ４で検出した外気温度及び燃料電池温度により、図６のような制御マップを検索して求める。図６の制御マップは、予め実験やシミュレーション等により求めた、外気温度及び燃料電池温度に対する凝縮水量が所定量に達する時間を制御ユニット８に記憶させたものである。凝縮水量の所定量とは、燃料電池１の起動に支障がない凝縮水量であり、燃料電池１の形状や使用材料等により異なり、これも実験やシミュレーション等により求めることができる。
【００２４】
燃料電池システムではアイドルストップ継続時間の増加に伴い燃料電池１の温度が低下し、燃料電池１内部の凝縮水が増加する。また、外気温度が低いほど燃料電池１の温度低下の速度が速いため、凝縮水量も多くなる。また、アイドルストップ開始時の燃料電池温度が高いと燃料電池温度の低下速度が早く、さらにアイドルストップ開始時の燃料電池温度が高いと燃料電池内の飽和水蒸気量も多くなるため、外気温度が低く燃料電池温度が高いほどアイドルストップ可能時間が短くなり、逆に外気温度が高く燃料電池温度が低いほどアイドルストップ可能時間が長くなる傾向にある。
【００２５】
Ｓ６において、Ｓ５で求めたアイドルストップ可能時間が所定時間以上であるか否かを判定する。所定時間以上アイドルストップが可能と判断した場合にはＳ８に進む。所定時間以上アイドルストップができないと判断した場合にはＳ７に進む。
【００２６】
Ｓ７において、バッテリ３の蓄電量に余裕があるか否か、即ち、コンプレッサ１０または水素ポンプ１２、或いはコンプレッサ１０及び水素ポンプ１２の双方を一時的に駆動して燃料電池１内に溜まった凝縮水を飛ばし、アイドルストップ時間を延長させるための蓄電量の余裕があるか否かを判定する。この判定には、蓄電量Ｑが式（２）を満足するかしないかを判定する。  
Ｑ≧Ｑ１＋（Ｔ１×Ｐｃ）／Ｖ＋Ｑ２        …（２）
ここで、Ｑ１，Ｐｃ、Ｔ１，Ｖは、式（１）と同じ定義である。  
Ｑ２は、コンプレッサ１０または水素ポンプ１２、或いは双方を一時的に駆動して燃料電池内の凝縮水を排水するために必要なバッテリ３の蓄電量である。
【００２７】
式（２）が成立しバッテリの蓄電量に余裕があれば、アイドルストップ可能としてＳ８に進み、式（２）が不成立で蓄電量に余裕がない場合はアイドルストップができないと判断しＳ９に進む。
【００２８】
Ｓ８において、アイドルストップを許可しアイドルストップ制御に入る。図７は、アイドルストップ開始後（アイドルストップフラグをオン）の蓄電量と、予測される燃料電池内の凝縮水量の時間変化を示す図である。図７では、１回の水飛ばしで記載してあるが、蓄電量に余裕があり、凝縮水量が多いと計算された場合など、２回以上の水飛ばしを行うことでアイドルストップ可能時間を確保することも可能である。Ｓ９において、アイドルストップを禁止する。
【００２９】
次に、図３の制御フローチャートを参照して、図２のＳ１におけるアイドルストップ中の消費電力予測の詳細を説明する。まず、Ｓ１１において、アイドルストップ時に最低必要な電力を設定する。これは事前にアイドルストップ状態に必要な電力を確認しておき、アイドルストップ中のベースの消費電力とする。例えば、システムを制御するコントローラやさまざまなバルブ、メーター表示に必要な電力である。
【００３０】
次いで、Ｓ１２において、空気調和装置（以下、Ａ／Ｃと略す）の消費電力の予測を行う。Ａ／Ｃ消費電力の詳細は、図４の制御フローチャートにて説明する。
【００３１】
Ｓ１３において、ライト類の消費電力の予測を行う。ライト類の消費電力予測の詳細は図５の制御フローチャートにて説明する。
【００３２】
Ｓ１４において、Ｓ１１からＳ１３で設定、または予測した電力以外でアイドルストップ前から車両で使用されている電力の検出を行う。Ｓ１５において、それぞれで求めた消費電力を積算して総消費電力を算出する。
【００３３】
本フローでは必要電力以外の消費電力予測をＡ／Ｃとライト類について記載したが、消費電力はこれらに限るものではなく、例えば雨滴センサーによりワイパーでの電力予測等他の消費電力も予測して、Ｓ１５で積算することも可能である。
【００３４】
次に、図４の制御フローチャートを参照して、図３のＳ１２におけるＡ／Ｃ電力予測の詳細を説明する。まず、Ｓ１２１において、外気温度、室内温度の検出を行う。次いで、Ｓ１２２において、Ａ／Ｃがオンであるかオフであるか判断する。Ａ／ＣがオンであればＳ１２３へ進み、Ａ／ＣオフであればＳ１２４に進む。
【００３５】
Ｓ１２３において、室内設定温度と外気温度との差の絶対値、及び室内設定温度と室内温度との差の絶対値をパラメータとした、図８の関係を記憶した制御マップを検索して、Ａ／Ｃオン時の消費電力の予測を行う。図８の関係は、車体の構造、車体寸法、車体各部の熱伝導率等を考慮して、実験またはシミュレーションにより予め求めて、制御ユニット８に記憶させたものである。尚、図８に関係には、日照センサの検出値も考慮すれば更に好ましい。
【００３６】
外気温度と室内設定温度の差が大きい場合は、外気温度が室内に影響を及ぼし室内温度が変化する可能性があり、Ａ／Ｃの消費電力が大きくなる可能性がある。また、室内温度と室内設定温度の差が大きい場合は、運転者が室内を快適にするために空調を強くする可能性があり、Ａ／Ｃの消費電力が大きくなる可能性がある。
【００３７】
Ｓ１２４において、外気温度と室内温度の差より図９の関係から消費電力を予測する。
【００３８】
外気温度と室内温度の差が所定値以内の場合、現在Ａ／Ｃがオフの状態であるならば、アイドルストップ時も消費電力無しと判断し、所定値以上の場合は差が大きいほど、今後Ａ／Ｃをつけることで消費電力が発生する可能性があると予測する。
【００３９】
次に、図５の制御フローチャートを参照して、図３のＳ１３におけるライト類の消費電力予測の詳細を説明する。まず、Ｓ１３１において、ライトをつける時間か判断するために、制御ユニット８内の時計（ＴＯＤタイマ）を読み出して現在の時刻検出を行う。
【００４０】
Ｓ１３２において、ライトスイッチがオンかオフかを判断する。ライトスイッチがオンであればＳ１３３へ進み、ライトスイッチがオフであればＳ１３４に進む。
【００４１】
Ｓ１３３において、現状の消費電力とＳ１３１で検出した時刻より、ライトをどの程度点灯するかを予測し、消費電力の大きいほうをライト類の予測消費電力とする。
【００４２】
例えば、１６：００から１８：００の間であればスモールライトの消費電力、１８：００から５：００であればヘッドライト点灯時の消費電力、５：００から７：００であればスモールライト点灯時の消費電力と予測する。
【００４３】
この時刻に対応したライト点灯の設定は、固定ではなく、ＴＯＤタイマの日付やナビゲーション装置の日付情報により、季節により設定を変化させることも可能である。
【００４４】
Ｓ１３４において、Ｓ１３３と同様にＳ１３１で検出した時刻よりライトをどの程度つけられるか予測する。
【００４５】
また、他の方法として、オートライト用の照度センサが検出した車両周囲の照度値により、ヘッドライト点灯かスモールライト点灯かを判断してライトの消費電力を予測してもよい。
【００４６】
以上説明した本実施例１によれば、燃料電池システムの状態に基づくアイドルストップ可能時間の推定は、燃料電池の凝縮水量を予測する手段としたため、燃料電池システムのアイドルストップ可能時間を精度良く推定でき、短いアイドルストップが繰り返されて燃料電池車両の運転性が低下することを防止できるという効果がある。
【００４７】
また、本実施例１によれば、アイドルストップ時間を延長する処置は、コンプレッサまたは水素ポンプ、或いは双方を駆動して、水飛ばしを行うこととしたため、確実にアイドルストップ時間を延長することができるという効果がある。
【実施例２】
【００４８】
次に、本発明に係る燃料電池車両の制御装置の実施例２を説明する。実施例２のシステム構成は、図１に示した実施例１の構成と同様である。
【００４９】
図１０は、実施例２における制御フローチャートである。図２に示した実施例１のフローチャートと同じステップには、同じステップ番号を付与して、重複する説明を省略し、実施例１に対し差異のある部分のみ説明する。本実施例は、燃料電池システムのアイドルストップ可能時間を燃料極から酸化剤極への水素透過量に基づいて推定するものである。
【００５０】
Ｓ５１において、燃料極側から酸化剤極側へ透過する水素量に基づいて、アイドルストップ可能時間を求める。
【００５１】
アイドルストップ可能時間は、Ｓ４で検出した燃料電池温度により、制御ユニット８に予め記憶した図１１に示すような制御マップを検索して求める。これは、燃料電池システムではアイドルストップ継続時間の増加に伴い、燃料極から酸化剤極へ電解質膜を介した水素透過量が多くなり、また燃料電池の水素透過量は温度が高いほど多くなるため、燃料電池温度が高いほどアイドルストップ可能時間が短くなる傾向にあることによる。図１１の関係は、実験またはシミュレーションにより求めることができる。
【００５２】
Ｓ６において、Ｓ５１で求めたアイドルストップ可能時間が所定時間以上であるか否かを判定する。所定時間以上アイドルストップが可能と判断した場合にはＳ８に進む。所定時間以上アイドルストップができないと判断した場合にはＳ７１に進む。
【００５３】
Ｓ７１において、コンプレッサ１０を一時的に起動して酸化剤極に空気を供給することにより、酸化剤極側に透過した水素を希釈して、アイドルストップ時間を延長させるためのバッテリ蓄電量の余裕があるか否かの判定を行う。この判定には、蓄電量Ｑが式（３）を満足するかしないかを判定する。  
Ｑ≧Ｑ１＋（Ｔ１×Ｐｃ）／Ｖ＋Ｑ３        …（３）
ここで、Ｑ１，Ｐｃ、Ｔ１，Ｖは、式（１）と同じ定義である。
【００５４】
Ｑ３は、コンプレッサ１０を一時的に駆動して酸化剤極側に透過した水素を希釈するために必要なバッテリ３の蓄電量である。式（３）が成立しバッテリの蓄電量に余裕があればアイドルストップ可能としてＳ８に進み、式（３）が不成立で蓄電量に余裕がない場合はアイドルストップができないと判断して、Ｓ９に進む。
【００５５】
以上説明した本実施例２によれば、燃料電池システムの状態に基づくアイドルストップ可能時間の推定は、燃料電池の酸化剤極側への燃料透過量を予測することとしたため、燃料電池システムのアイドルストップ可能時間を精度良く推定でき、短いアイドルストップが繰り返されて燃料電池車両の運転性が低下することを防止できるという効果がある。
【００５６】
また、本実施例２によれば、アイドルストップ時間を延長する処置は、コンプレッサを駆動して燃料極側から酸化剤極側へ透過した燃料を希釈することとしたため、確実にアイドルストップ時間を延長することができるという効果がある。
【実施例３】
【００５７】
次に、本発明に係る燃料電池車両の制御装置の実施例３を説明する。実施例３のシステム構成は、図１に示した実施例１の構成と同様である。
【００５８】
図１２は、実施例３における制御フローチャートである。図２に示した実施例１のフローチャートと同じステップには、同じステップ番号を付与して、重複する説明を省略し、実施例１に対し差異のある部分のみ説明する。本実施例は、燃料電池システムのアイドルストップ可能時間を強電冷却系の冷却水温度が所定温度まで上昇する時間として推定するものである。
【００５９】
Ｓ４２において、冷却水温度と、アイドルストップ判断直前までの燃料電池１の出力履歴（例えば平均出力）を検出する。
【００６０】
Ｓ５２において、冷却水温度と、前記燃料電池１の出力履歴（平均出力）に基づいて、アイドルストップ可能時間を制御ユニット８に予め記憶した図１３の関係から求める。図１３の関係は、実験またはシミュレーションにより求めることができる。
【００６１】
これは、アイドルストップしても電力制御装置４など強電部品は作動しているため、冷却水の循環が止まることで冷却できず、温度が上昇し上限温度に達してしまう可能性があるためである。冷却水温度が高いほど、また、燃料電池をアイドルストップさせる直前までの所定時間での平均出力が高いほど（これは、高出力を出していたことにより部品自体が熱を持っており直ぐに部品許容温度まで達してしまう可能性がある）、アイドルストップ可能時間が短くなる傾向にある。
【００６２】
Ｓ７２において、冷却水ポンプ１４を駆動させ冷却水循環により強電系部品を冷却することで、アイドルストップ時間を延長させるためのバッテリ蓄電量の余裕があるか否かの判定を行う。この判定には、蓄電量Ｑが式（４）を満足するかしないかを判定する。  
Ｑ≧Ｑ１＋（Ｔ１×Ｐｃ）／Ｖ＋Ｑ４        …（４）
ここで、Ｑ１，Ｐｃ、Ｔ１，Ｖは、式（１）と同じ定義である。
【００６３】
Ｑ４は、冷却水ポンプ１４を一時的に駆動して強電系部品を冷却するために必要なバッテリ３の蓄電量である。
【００６４】
式（４）が成立しバッテリの蓄電量に余裕があればアイドルストップ可能としてＳ８に進み、式（４）が不成立で蓄電量に余裕がない場合はアイドルストップができないと判断して、Ｓ９に進む。
【００６５】
以上説明した本実施例３によれば、燃料電池システムの状態に基づくアイドルストップ可能時間の推定は、燃料電池の酸化剤極側への燃料透過量を予測することとしたため、燃料電池システムのアイドルストップ可能時間を精度良く推定でき、短いアイドルストップが繰り返されて燃料電池車両の運転性が低下することを防止できるという効果がある。
【００６６】
また、本実施例３によれば、燃料電池システムのアイドルストップ時間を延長する処置は、冷却ポンプを駆動して冷却水を循環させることにより行うこととしたため、確実にアイドルストップ時間を延長することができるという効果がある。
【実施例４】
【００６７】
次に、本発明に係る燃料電池車両の制御装置の実施例４を説明する。実施例４のシステム構成は、図１に示した実施例１の構成と同様である。
【００６８】
図１４は、実施例４における制御フローチャートである。図２に示した実施例１のフローチャートと同じステップには、同じステップ番号を付与して、重複する説明を省略し、実施例１に対し差異のある部分のみ説明する。本実施例は、燃料電池システムのアイドルストップ可能時間を燃料系窒素濃度により推定するものである。
【００６９】
Ｓ４３において、燃料系内窒素濃度を検出する。Ｓ５３において、アイドルストップ可能時間を求める。アイドルストップ可能時間はＳ４３で検出した燃料系内窒素濃度により図１５の関係から求める。
【００７０】
これは、燃料電池システムではアイドルストップ経過時間の増加に伴い、酸化剤極から燃料極への窒素透過量が多くなり、また燃料電池の窒素透過量は温度が高いほど多くなるため、燃料電池温度が高いほどアイドルストップ可能時間が短くなる傾向にある。燃料循環系内部の窒素濃度が上昇すると、水素より分子量の大きい窒素が入ることで燃料循環経路での水素循環ポンプ１２による循環量が低下し、高出力時に必要な水素供給ができなくなるためである。
【００７１】
Ｓ７３において、アイドルストップ解除後に車両加速した場合のバッテリアシストするための蓄電量の余裕があるか否かの判定を行う。この判定には、蓄電量Ｑが式（５）を満足するかしないかを判定する。  
Ｑ≧Ｑ１＋（Ｔ１×Ｐｃ）／Ｖ＋Ｑ５        …（５）
ここで、Ｑ１，Ｐｃ、Ｔ１，Ｖは、式（１）と同じ定義である。
【００７２】
Ｑ５は、後述するアイドルストップ解除後の車両駆動モータ７に供給する電力のバッテリアシスト量とその継続時間に対応する蓄電量である。
【００７３】
式（５）が成立しバッテリの蓄電量に余裕があればアイドルストップ可能としてＳ８に進み、式（５）が不成立で蓄電量に余裕がない場合はアイドルストップができないと判断して、Ｓ９に進む。
【００７４】
図１５に示す燃料系内窒素濃度に対するアイドルストップ可能時間の関係で、燃料電池の最高出力低下のない範囲であれば、アイドルストップからの復帰後、通常通りの出力が可能であるが、アイドルストップ時間を延ばすと燃料系内の窒素濃度が上昇し、アイドルストップからの復帰後、図１６のように、燃料系内窒素濃度に応じた燃料電池の最高出力制限が生じることになる。この最高出力の制限は、図１には示されないパージ弁から窒素を含むガスが排出され、窒素濃度が所定値に下がるまでの間である。
【００７５】
図１８のように要求出力がある時に、燃料電池が通常出力であれば、初期の起動遅れ分のみ（Ａ部）バッテリでアシストすればよいが、出力制限がかかると途中要求駆動出力を満たせなくなり、バッテリでのアシストが必要となる（Ｂ部）。このため、アイドルストップ時間を延ばした場合に、図１７のような関係でバッテリからのアシストが必要となる。
【００７６】
以上説明した本実施例４によれば、燃料電池システムの状態に基づくアイドルストップ可能時間の推定は、燃料電池の燃料系の窒素濃度を予測することとしたため、燃料電池システムのアイドルストップ可能時間を精度良く推定でき、短いアイドルストップが繰り返されて燃料電池車両の運転性が低下することを防止できるという効果がある。
【００７７】
また、本実施例４によれば、アイドルストップ時間を延長する処置は、窒素濃度上限値を変更することとしたため、確実にアイドルストップ時間を延長することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る燃料電池車両の制御装置の実施例１のシステム構成図である。
【図２】実施例１の制御フローチャートである。
【図３】実施例１のアイドルストップ中の消費電力予測の詳細フローチャートである。
【図４】実施例１のＡ／Ｃ消費電力予測の詳細フローチャートである。
【図５】実施例１のライト消費電力予測の詳細フローチャートである。
【図６】外気温及び燃料電池スタック温度に対するアイドルストップ可能時間の関係を示すグラフである。
【図７】実施例１の凝縮水排水処置によりアイドルストップ時間を延長するタイムチャートである。
【図８】室内設定温度、室内温度、外気温度とＡ／Ｃ消費電力の関係を示すグラフである。
【図９】外気温度と室内温度の差と、Ａ／Ｃ消費電力の関係を示すグラフである。
【図１０】実施例２の制御フローチャートである。
【図１１】燃料電池温度とアイドルストップ可能時間の関係を示すグラフである。
【図１２】実施例３の制御フローチャートである。
【図１３】冷却水温及びアイドルストップ前燃料電池平均出力に対するアイドルストップ可能時間の関係を示すグラフである。
【図１４】実施例４の制御フローチャートである。
【図１５】窒素濃度とアイドルストップ可能時間の関係を示すグラフである。
【図１６】窒素濃度と燃料電池最高出力の関係を示すグラフである。
【図１７】窒素濃度とバッテリアシスト量の関係を示すグラフである。
【図１８】要求出力と燃料電池出力の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７９】
１…燃料電池
２…燃料電池補機
３…バッテリ（蓄電装置）
４…電力制御装置
５…車両補機
６…インバータ
７…車両駆動モータ
８…制御ユニット
９…水素タンク
１０…コンプレッサ
１１…コンプレッサモータ
１２…水素ポンプ
１３…ラジエータ
１４…冷却水ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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