(57)【要約】【課題】壁際や部屋の隅等を掃除するとき、吸込口体を拡張して掃除しやすくする。【解決手段】吸込口体本体を覆う左カバー４０および右カバー４１を左右方向に移動可能に設ける。壁等に近づいたとき、右カバー４１がバンパー３よりも外側に突出するように移動する。吸込口体２の一部が側方に拡張したことになり、吸込口体本体の右側に、右カバー４１に覆われた拡張空間Ａが形成される。この空間に面した床面の塵埃が主吸込口２０から吸引される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体の前側に、吸込口を有する吸込口体が設けられ、壁際を掃除するときに吸込口体を側方に向かって拡張する拡張手段が設けられたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
吸込口体は、回転ブラシを有し、回転ブラシを収容する吸込口体の吸塵室の壁面に、集塵部に通じる吸込口が形成され、拡張手段は、吸込口体の一部を掃除機本体から突出させて、吸塵室を側方に延ばすことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
吸込口体の拡張に連動して、吸込口を突出方向に変位させる吸込口可変手段が設けられたことを特徴とする請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】
掃除機本体の側方にある障害物を検知する障害物検出器が設けられ、壁に近づいたとき、拡張手段は、吸込口体の一部を掃除機本体から突出させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項５】
掃除機本体の前方および側方にある障害物を検知する障害物検出器が設けられ、部屋の隅に近づいたとき、拡張手段は、吸込口体の一部を掃除機本体から突出させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項６】
壁際から離れたとき、あるいは壁際の掃除が終了したとき、拡張手段は、吸込口体の一部を掃除機本体内に引っ込めることを特徴とする請求項４または５記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動走行しながら掃除する電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動走行しながら掃除する電気掃除機において、壁際や部屋の隅を掃除できるように、吸込口体が掃除機本体から突出することが、特許文献１、２に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３５０７１３号公報
【特許文献２】特開２００５−６８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の電気掃除機では、吸込口体自体を移動させることにより、掃除機本体から突出させたり、引っ込めたりしている。そのため、吸込口体を移動させるためのモータやギア、ベルトといった駆動機構が必要となる。特に、自動走行させるために掃除機本体は、一般的に平面視円形とされるが、吸込口体は平面視矩形とされる。
【０００４】
したがって、掃除機本体に駆動機構を内装するには、スペース的な制約を受け、必然的に掃除機本体が大型化してしまう。逆に、スペースを確保するために、吸込口体を掃除機本体からはみ出した状態にすると、掃除機本体が移動する際に、吸込口体が障害物に当たって、移動の邪魔になる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み、壁際や部屋の隅を掃除するために吸込口体を掃除機本体から突出させる機構をコンパクトにして、スムーズに移動しながら壁際等を掃除できる電気掃除機の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、掃除機本体の前側に、吸込口を有する吸込口体が設けられ、壁際を掃除するときに吸込口体を側方に向かって拡張する拡張手段が設けられたものである。
【０００７】
拡張手段により、吸込口体自体を移動させるのではなく、吸込口体の一部を側方に拡張する。この拡張によって、吸込口体による掃除のできる領域が壁際まで広がり、壁際を掃除できる。
【０００８】
吸込口体は、回転ブラシを有し、回転ブラシを収容する吸込口体の吸塵室の壁面に、集塵部に通じる吸込口が形成されている。そこで、拡張手段は、吸込口体の一部を掃除機本体から突出させて、吸塵室を側方に延ばす。すなわち、吸塵室を構成する吸込口体のケースあるいはカバーを側方に伸縮可能とする。ケースあるいはカバーは、吸込口体の一部を構成する部材である。壁際の掃除のときには、この部材を延ばすことによって、吸塵室を拡張する。部屋の中央を掃除するような通常の掃除のときには、この部材を短縮して、掃除機本体から突出させない。したがって、この部材が障害物に当たることはなく、掃除機本体の走行の邪魔にならない。
【０００９】
そして、吸込口体の拡張に連動して、吸込口を突出方向に変位させる吸込口可変手段が設けられる。吸込口可変手段は、吸込口を広げたり、あるいはその位置をずらすことにより、吸込口を変位させる。吸込口体の一部が一方向に突出したとき、吸込口も一方向に変位して、吸込口は拡張された領域に近づくことになる。これによって、拡張された領域において、十分な吸引力が得られる。
【００１０】
掃除機本体の前方および側方にある障害物を検知する障害物検出器が設けられ、壁際や部屋の隅に近づいたことを検出できる。これが検出されたとき、拡張手段は、吸込口体の一部を掃除機本体から突出させる。また、壁際から離れたとき、あるいは壁際の掃除が終了したとき、拡張手段は、吸込口体の一部を掃除機本体内に引っ込めるようにする。これにより、吸込口体が掃除機本体の走行の邪魔にならない。なお、壁際の掃除の終了は、掃除機本体の走行が前進から後退、あるいは前進から旋回に変化したことにより判断する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、吸込口体の一部を掃除機本体から突出させて、側方に掃除できる領域を拡張することにより、壁際や家具の際等を掃除することができる。このように、吸込口体の一部だけを移動させればよいので、吸込口体全体を移動させる場合に比べて移動機構を簡単にできる。また、吸込口体を移動させるときに必要なスペースも不要となり、掃除機本体の小型化を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る電気掃除機の実施形態として、部屋の壁、家具、ベッド等の障害物がある、周囲を囲まれた空間内を自立して移動する自走式の電気掃除機を例に説明する。  図１〜３に示すように、この電気掃除機は、掃除機本体１と、床面のゴミや埃等の塵埃を吸引する吸込口体２と、掃除機本体１の前側に配置されるバンパー３と、掃除機本体１に着脱自在に装着された集塵部としての集塵器４と、床面を走行する走行手段および走行方向を制御する操舵手段とを備えている。
【００１３】
掃除機本体１は、小判型のケーシングの上面に半円筒状の収容凹部７が形成され、収容凹部７にカプセル状の集塵器４が着脱自在に装着されている。収納凹部７には、吸込口体２から空気と共に吸い込んだ塵埃を集塵器側に導く導入口８が形成される共に、集塵器４から出た空気をケーシングの後部の電動送風機９側に排出する排気口１０が形成されている。集塵器４は、空気の流れ方向の上流側において導入口８に接続され、下流側において排気口１０に接続される。
【００１４】
集塵器４は、掃除機本体１の上面に形成された収容凹部７に着脱自在に収納される。集塵器４は、サイクロン式とされる。吸込口体２から集塵室４ａ内に吸引されたゴミや埃等の塵埃を含む吸気は集塵室４ａ内で旋回する。排気筒４ｂのフィルタにより、空気と塵埃とが分離する。塵埃は、集塵室４ａに集積される。吸い込んだ空気は、集塵室４ａ外へ排出される。
【００１５】
バンパー３は、掃除機本体１の前部側で障害物や壁面等に衝突した際の衝撃を緩和するようバネ（図示略）によって前後方向および左右方向に移動自在に取り付けられている。このように、バンパー３を含む掃除機本体１は、前側を角形にした形状となる。吸込口体２は、掃除機本体１の前側に内装される。掃除機本体１は、壁際、家具の際や部屋の隅まで近づくことができ、これらの場所を掃除しやすくなる。
【００１６】
また、収納凹部７の下方には、掃除機本体１を走行させる駆動輪１１や電動送風機９を制御する制御基板等を備えた制御部１２が設けられる。そして、バンパー３の前面および側面には、周囲の障害物を検出する障害物検出センサ１３が配設されている。また、集塵器４の前側にも、障害物検出センサ１３が配設されている。障害物検出センサ１３は、反射型の光センサあるいは超音波センサとされ、非接触で障害物の有無を検出する。
【００１７】
掃除機本体１を走行させる走行手段は、駆動輪１１と、これを回転駆動するモータからなる。駆動輪１１は、左右が夫々独立して回転する。各駆動輪１１のモータが制御部１２により制御される。したがって、駆動輪１１および制御部１２とにより走行方向を制御する操舵手段が構成される。そして、制御部１２は、障害物検出センサ１３からの検出信号に基づいて前方および側方の障害物を検知しながら、各モータを駆動制御する。これにより、掃除機本体１は、障害物を避けながら直線走行および旋回可能となる。また、掃除機本体１は、壁際に沿って移動することもできる。
【００１８】
次に、吸込口体２について説明する。吸込口体２は、図３、４に示すように、床面を清掃する清掃手段を備えたもので、掃除機本体１の前部底面に形成された凹部１４に配置され、その後端部が掃除機本体１に縦軸１５周りに揺動自在に支持されている。また、吸込口体２の後端部には、縦軸１５を挟んでその左右両側にショックアブソーバが設置され、吸込口体２が凹部１４の後面１４ａと接触したときに衝撃を緩和するる。これにより、吸込口体２は、掃除機本体１に対して縦軸１５周りに概ね３０度程度の揺動範囲で揺動可能とされる。したがって、掃除機本体１は、左右にバランスをとりながら直進できる。
【００１９】
吸込口体２には、下ケース２ａと上ケース２ｂとで囲まれた吸込流路１７が形成されている。そして、下ケース２ａの前側底面は凹設され、この断面半円状の空間が吸塵室１８とされる。吸塵室１８に、清掃手段としての回転ブラシ１９が横軸１９ａ周りに回転自在に収容される。吸塵室１８の前壁面に、床面から空気と共に塵埃を吸引する主吸込口２０が形成されている。主吸込口２０は、前壁面の左右方向の中央に位置している。
【００２０】
回転ブラシ１９は、周面に植毛が螺旋状に配置されてなるもので、吸込口体２に設けた電動機及びベルト（いずれも図示せず）によって駆動される。なお、電動機は、吸込口体２の回転中心である縦軸１５の近辺で掃除機本体側に配設し、掃除機本体側の動力をベルトで伝達して回転ブラシ１９を駆動するようにしてもよい。回転ブラシ１９の回転方向は、駆動輪１１の前進方向と逆回転するように駆動制御される。これにより、回転ブラシ１９が床面を叩いて塵埃を浮き上がらせ、浮き上がった塵埃を左右方向の中央側に導く。
【００２１】
また、吸塵室１８の左右方向で中央位置には仕切壁が形成され、その近辺に主吸込口２０が形成されている。回転ブラシ１９によって中央側に搬送された塵埃は、主吸込口２０から吸込流路１７に吸引される。
【００２２】
この主吸込口２０は、吸塵室１８の前部上側で接線方向に形成され、吸込流路１７に連通されている。したがって、吸塵室１８には、回転ブラシ１９の回転による旋回流が発生し、電動送風機９の駆動によって主吸込口２０に作用する接線方向の吸引流と相俟って塵埃の吸引能力を高めるようになっている。
【００２３】
さらに、主吸込口２０よりも前側には、床面に開口し、かつ吸込流路１７に連通する前方吸込口２２が形成され、前方の壁際の塵埃を吸引できるようになっている。吸込経路１７の下流側は、可撓性のエルボ管２３を通じて収容凹部７の導入口８に連通している。エルボ管２３は、左右方向の一側に位置している。
【００２４】
主吸込口２０および前方吸込口２２から吸引された塵埃は、空気と共に内部の吸込流路１７を通ってエルボ管２３から導入口８を経て、集塵器４に導かれる。集塵器４内に流入した塵埃は、集塵室４ａ内部の旋回流によって塵埃と空気とが分離され、塵埃は集塵室４ａに回収され、空気は排気筒４ｂから排気口１０を通り、送風機９により室外へ排出される。
【００２５】
前方吸込口２２は、吸込口体２の前端において、ほぼ左右全幅で開口され、この前方吸込口２２を開閉する開閉体２７が設けられている。開閉体２７は、図４に示すように、吸込口体２に横軸２８周りに開閉回動自在に支持された板状部材から構成される。開閉体２７の下端には、補助輪２９が横軸周りに回転自在に設けられている。この補助輪２９は、開閉体２７の閉姿勢で床面に接して転動すると共に前方吸込口２２を閉塞し、開閉体２７の開姿勢で床面から離れ、前方吸込口２２を開放する。この補助輪２９付きの開閉体２７により、床面の段差もスムーズに乗り上げて走行することができる。しかも、補助輪２９を前方吸込口２２の閉塞手段として利用しているので、部品点数も少なくて済む。
【００２６】
また、開閉体２７の前面には、バンパー３が後退したときにバンパー３と接触する突起３０が左右方向に形成されている。バンパー３と突起３０とが接触すると、開閉体２７が横軸２８周りに開回動して、前方吸込口２２が開口する。また、開閉体２７の前端面は、前端から後端に向かって下り傾斜する傾斜面３１とされ、床面の段差を乗り越えやすくなっている。
【００２７】
ここで、吸込口体２は、左右方向に拡張できるようになっている。すなわち、図５に示すように、吸込口体２の一部が、左右方向のいずれか一方に掃除機本体１から突出する。これによって、吸込口体２が掃除機本体１よりも側方に拡張されることになり、壁際や家具の際まで吸込口体２を近づけることができる。
【００２８】
吸込口体２を側方に向かって拡張する拡張手段として、図６に示すように、吸込口体２の上ケース２ａと下ケース２ｂとからなる吸込口体本体を覆うカバー４０、４１が左右方向に移動自在に設けられ、カバー４０、４１を移動させる移動部４２が設けられる。なお、左右は、掃除機本体１を前面側から見たときの方向とする。
【００２９】
図７に示すように、カバー４０、４１は、左右に２分割されて、左カバー４０と右カバー４１とからなり、各カバー４０、４１は、吸込口体本体に左右方向にスライド可能に支持され、吸込口体２の一部を構成している。各カバー４０、４１は、上ケース２ａの上面から下ケース２ｂの前面、側面および後面を覆う。各カバー４０、４１と吸込口体２の側面との間には、各カバー４０、４１が移動するための隙間がある。各カバー４０、４１の下端は、床面よりも上方に位置する。また、各カバー４０、４１の上面は、バンパー３の下端よりも低い位置とされ、各カバー４０、４１はバンパー３と床面との間の隙間を出入り可能とされる。なお、左カバー４０には、エルボ管２３を挿通するための長孔４３が形成され、エルボ管２３に邪魔されずに左カバー４０が左右方向に移動できる。
【００３０】
移動部４２は、カム４４と、モータ（図示せず）と、ばね４５とからなる。卵形のカム４４は、左カバー４０と右カバー４１との間に配され、各カバー４０、４１に常時当接している。カム４４の回転軸４６が上ケース２ａに回転自在に支持され、モータによってカム４４の回転軸４６が回転される。カム４４が回転すると、カム４４の形状に応じて各カバー４０、４１は、連動して同方向に移動する。モータは、制御部１２によって駆動制御される。制御部１２は、掃除機本体１が壁際や家具の際に近づいたときに、各カバー４０、４１を壁際等に近づける方向に移動させる。
【００３１】
各カバー４０、４１の間に、左右一対にばね４５が設けられる。それぞれのばね４５の一端は、各カバー４０、４１に取り付けられ、他端は、上ケース２ａに立設された支柱４７に取り付けられる。各カバー４０、４１は、中央に寄るようにばね４５によって付勢される。なお、回転軸４６および支柱４７は、左右方向と直交する中心線ＣＬ上にあり、この中心線ＣＬは掃除機本体１および吸込口本体に対して不変である。
【００３２】
また、吸込口体２の拡張に連動して、主吸込口２０を左右方向に変位させる吸込口可変手段が設けられる。図６、８に示すように、吸込口体２の主吸込口２０には、左右一対のシャッタ５０、５１が設けられる。各シャッタ５０、５１は、下ケース２ｂの内側に移動自在に支持され、モータあるいはソレノイドによって同方向に移動される。これらによって、吸込口可変手段が構成される。両シャッタ５０、５１の間の間隔は、常に一定とされる。各シャッタ５０、５１が移動しても、主吸込口２０の開口面積は変わらないが、主吸込口２０の位置が左右にずれる。
【００３３】
各シャッタ５０、５１は、カバー４０、４１に連動して、カバー４０、４１と同方向に移動するように、制御部１２によって駆動制御される。カバー４０、４１およびシャッタ５０、５１は、中心線ＣＬを基準にして、左右のいずれかの方向に移動する。
【００３４】
上記の電気掃除機によって壁際や家具等の際を掃除するとき、掃除機本体１が例えば右側の壁際等に沿って走行し、壁等に近づくと、側面の障害物検出センサ１３によって壁等が検出される。すると、制御部１２は、各カバー４０、４１および各シャッタ５０、５１を右方向に移動させる。図６（ｂ）、図７（ｂ）に示すように、カム４４が回転して、右カバー４１がカム４４に押されて右方向に移動する。左カバー４０は、ばね４５に引っ張られて右方向に移動する。これと同時に、各シャッタ５０、５１は、右方向に移動する。
【００３５】
右カバー４１は、バンパー３よりも外側に位置して、掃除機本体１から突出する。すなわち、吸込口体２の一部が側方に拡張したことになる。このように、右カバー４１が吸込口本体に対して右方向にずれると、右カバー４１は掃除機本体１よりも壁際等に位置する。そして、右カバー４１に覆われた拡張空間Ａが吸込口本体の右側に形成され、掃除できる領域が側方に拡張されたことになる。この拡張空間Ａに面した床面の塵埃が主吸込口２０から空気と共に吸引される。主吸込口２０は、右方向に変位して、拡張空間Ａに近づいているので、吸込口体２の一部が拡張されても、十分な吸引力が得られる。したがって、掃除機本体を１壁際等に近づけなくても、自動的に壁際等を掃除することができる。
【００３６】
逆に、掃除機本体１が左側の壁際等に近づくと、図６（ｃ）、図７（ｃ）に示すように、同様に左カバー４０がカム４４に押されて左方向に移動する。右カバー４１は、ばね４５に引っ張られて左方向に移動する。これと同時に、各シャッタ５０、５１は、左方向に移動する。左カバー４０に覆われた拡張空間Ａが吸込口本体の左側に形成され、主吸込口２０も左方向に変位する。これによっても、この拡張空間Ａに面した床面の塵埃が吸引され、壁際等の掃除を行える。
【００３７】
このように、吸込口体２の一部が左右のいずれかの方向に拡張されると、掃除機本体１は前進しながら掃除できる領域を左右方向にずらすことができ、容易に壁際等を掃除できる。
【００３８】
ここで、掃除機本体１が壁際等に近づいたとき、障害物検出センサ１３によって壁等が検出される。この検出したときの掃除機本体１から壁までの距離は、カバー４０、４１がバンパー３から突出する長さよりも大とされる。カバー４０、４１が突出したとき、壁に当たることを防止できる。また、障害物検出センサ１３として、測距センサを用いると、壁までの距離がわかる。そこで、制御部１２は、壁までの距離に応じてカム４４の回転を制御し、各カバー４０、４１および各シャッタ５０、５１の移動量を制御する。掃除機本体１が壁に近づくと、各カバー４０、４１の移動量を小さくする。これによっても、各カバー４０、４１が壁に当たらないようにすることができる。
【００３９】
また、電気掃除機が前進しているとき、前方吸込口２２は開閉体２７により閉じられている。このとき、回転ブラシ１９によって叩かれた塵埃は浮き上がり、主吸込口２０から空気と共に吸引され、集塵器４内に導入される。塵埃は集塵室４ａ内に回収される。
【００４０】
バンパー３が壁等に衝突すると、バンパー３が後退して開閉体２７の突起３０と接触し、開閉体２７を横軸２８周りに上方に回動する。そうすると、前方吸込口２２を閉塞していた補助輪２９が上方に回動して、前方吸込口２２を開放する。
【００４１】
この状態で、送風機９並びに回転ブラシ１９を駆動すると、回転ブラシ１９により生じた旋回流により塵埃は中央部に導かれ、主吸込口２０から塵埃が吸引される。前方吸込口２２からも壁際の塵埃が吸引される。
【００４２】
電気掃除機が壁際を離れると、バンパー３から外力が除かれるので、バンパー３は図示しないばねにより元の前方位置に復帰し、これに伴って、開閉体２７も自重あるいは図示しないばねにより閉方向に回動する。補助輪２９が前方吸込口２２を閉塞する。
【００４３】
このように、主吸込口２０よりも前方にある前方吸込口２２から塵埃を空気と共に吸い込むことができるので、掃除機本体１が壁等に当たって、それ以上前進できない場合でも、前方吸込口２２から壁際の塵埃を容易に吸引することができ、清掃効率を高めることができる。また、前方吸込口２２に開閉体２７を設けているので、部屋の中央を清掃する際には前方吸込口２２を閉じて、主吸込口２０における吸引能力を高めることができる。
【００４４】
電気掃除機が壁際等に沿って前進しながら、壁や家具に近づくと、前面の障害物検出センサ１３が壁等を検出する。この前進中、いずれかの一方のカバー４０、４１は突出した状態にある。そして、前方の壁等に近づくと、掃除機本体１は旋回する可能性がある。そこで、制御部１２は、前面および側面の障害物検出センサ１３が壁等を検出したとき、突出しているカバー４０、４１を引っ込めるように制御する。シャッタ５０、５１も連動して元の位置に戻る。これによって、掃除機本体１が旋回するとき、カバー４０、４１は掃除機本体１に入った状態にあり、旋回の邪魔にならない。
【００４５】
また、電気掃除機が壁際等に沿って前進し、前方の壁等に近づくと、壁際等の掃除は終了したことになる。ここで、旋回せずに後退するとき、前方の障害物検出センサ１３によって、掃除機本体１が前方の壁等から遠ざかっていることが検出されると、側面の障害物検出センサ１３が側方の壁等を検出していても、制御部１２は、カバー４０、４１およびシャッタ５０、５１を元に戻すように制御する。これによって、掃除機本体１が後退するとき、カバー４０、４１は突出しておらず、進行の邪魔にならない。
【００４６】
以上のように、吸込口体２の一部を掃除機本体１から出没させることにより、移動部４２の機構を簡単にでき、大きなスペースも必要なくなる。これによって、角形にされた掃除機本体１の前側に矩形状の吸込口体２を内装した構造にできる。通常は、吸込口体２は掃除機本体１内にあり、外部に突出しておらず、掃除機本体１の走行時に邪魔になることはない。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で修正・変更を加えることができるのは勿論である。上記実施形態では自走式の電気掃除機を例に説明したが、手動で操作する電気掃除機についても適用することができる。
【００４８】
また、図３、４に示すように、吸込口本体の左右両側には側方吸込口５２が設けられている。側方吸込口５２は、ゴム等から構成されるＬ字形状のノズルとされ、側方の塵埃を吸い込む。このような側方吸込口５２が設けられていても、これを覆うように各カバーを設けることも可能である。
【００４９】
回転ブラシを左右方向に移動可能として、モータやソレノイドによって移動させる。あるいは回転ブラシを左右方向に伸縮可能としてもよい。各カバーやシャッタに連動して、回転ブラシを左右のいずれかの方向に移動あるいは伸長させることにより、壁際等での吸引能力が高まる。
【００５０】
各カバーは連動して移動させる代わりに、独立して移動させてもよい。各カバーに対して、モータ等の駆動部を設け、壁際等に近づいたとき、壁側のカバーだけを突出させる。また、カバーは２つに分割せずに、吸込口体本体を全体的に覆う１つのカバーとしてもよい。１つのカバーを左右方向に移動させる。あるいは、吸塵室を形成する下ケースを伸縮可能としてもよく、下ケースに左右方向に移動可能なカバーを取り付ける。このカバーをバンパーよりも外側に突出させ、吸塵室を拡張する。
【００５１】
カバーの駆動部としては、カム以外にリンク機構やラックピニオン機構を用いてもよい。そして、壁等までの距離に応じてカバーの移動量を制御し、カバーが壁等に当たらないようにする。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態である自走式の電気掃除機の斜視図
【図２】自走式の電気掃除機の平面図
【図３】自走式の電気掃除機の側断面図
【図４】吸込口体を示し、（ａ）は開閉体が開姿勢のときの側面断面図、（ｂ）は開閉体が閉姿勢のときの側面断面図
【図５】壁際を掃除するときの電気掃除機の平面図
【図６】吸込口体の拡張手段の概略構成を示す図であり、（ａ）は吸込口体が通常の状態のとき、（ｂ）は吸込口体が右方向に拡張したとき、（ｃ）は吸込口体が左方向に拡張したとき
【図７】吸込口体の平面図であり、（ａ）は吸込口体が通常の状態のとき、（ｂ）は吸込口体が右方向に拡張したとき、（ｃ）は吸込口体が左方向に拡張したとき
【図８】吸込口体が右方向に拡張したときの吸込口体内部を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１    掃除機本体
２    吸込口体
３    バンパー
４    集塵器
１２    制御部
１３    障害物検出センサ
１９    回転ブラシ
２０    主吸込口
２２    前方吸込口
４０    左カバー
４１    右カバー
４２    移動部
４４    カム
４５    ばね
５０    シャッタ
５１    シャッタ
Ａ    拡張空間
【図１】
2007135987.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007135987.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007135987.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007135987.tif 000009
【図８】
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