(57)【要約】【課題】  利用者の後方に表示される画像をミラーに反射させて該利用者が見るときに、現実と同じ見え方を再現することができる画像表示装置を提供する。【解決手段】  運転者がルームミラー１７を見ていると判断された場合には、ルームミラー１７に映るスクリーン１４上の領域１４Ａにルームミラー１７の反射面に視点を置いた画像が投影される。一方、運転者が左右ドアミラー１８，１９を見ていると判断された場合には、左ドアミラー１８に映るスクリーン１４上の領域１４Ｅに左ドアミラー１８の反射面に視点を置いた画像が投影されるとともに、右ドアミラー１９に映るスクリーン１４上の領域１４Ｆに右ドアミラー１９の反射面に視点を置いた画像が投影される。運転者が直接後方を見ていると判断された場合には、車両モデル１１後方のスクリーン１４に運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影される。【選択図】  図１
2007323001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の周囲に設けられた表示面に画像を表示する表示手段と、
前記利用者が背後を目視するための後方目視ミラーと、
前記利用者の視線方向を検出する視線検出手段と、を備え、
前記表示手段は、前記視線検出手段により検出された前記利用者の視線方向に基づいて、前記利用者が前記後方目視ミラーを介して背後を見ていると判断された場合に、前記後方目視ミラーに映る前記表示面の領域に、前記後方目視ミラーの反射面に視点を置いて作成された画像を表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、スクリーンに画像を投影するプロジェクタであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
複数の後方目視ミラーを備え、
前記表示手段は、検出された前記利用者の視線方向に基づいて、前記利用者がいずれかの後方目視ミラーを介して背後を見ていると判断された場合に、前記利用者が見ている後方目視ミラーに映る前記表示面の領域に、前記利用者が見ている後方目視ミラーの反射面に視点を置いて作成された画像を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示手段は、検出された前記利用者の視線方向に基づいて、前記利用者が直接後方を見ていると判断された場合に、前記利用者の眼球位置に視点を置いて作成された画像を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前方、左右および後方に設けられた各スクリーンに予め取得した実写走行映像を同期して表示するとともに、表示される実写走行映像を運転者（被験者）の運転操作に応じて変化させることによって擬似運転走行を実現するドライビングシミュレータが下記特許文献１に記載されている。
【０００３】
このドライビングシミュレータで用いられる実写走行映像は、次のようにして取得される。すなわち、まず、前後左右の４方向に向けてビデオカメラが搭載された収録車両により走行映像が収録される。次に、収録した走行映像が、運転者に視点を置いた映像、すなわち運転者から見た映像となるように編集されて各スクリーンに投影される映像が取得される。
【特許文献１】特開２００５−３９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ドライビングシミュレータは、実車との整合性をより高めるために、後方を確認するためのルームミラー（バックミラー）や左右のサイドミラーを備えている。そのため、運転者は、実際の車両運転時と同様に、これらのバックミラーやサイドミラーに後方スクリーンの映像を反射させることによって、後方を確認することができる。
【０００５】
しかしながら、後方スクリーンに表示される映像は、上述したように、運転者から見た映像であるため、ルームミラーや左右のドアミラーを介して後方を見る場合には、視点の違いから、実車の場合と見え方が異なる。このように、上記ドライビングシミュレータに適用されている表示装置では、ミラーを介して後方を見る際に、実車と同じ見え方を再現することができない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、利用者の後方に表示される画像をミラーに反射させて該利用者が見るときに、現実と同じ見え方を再現することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像表示装置は、利用者の周囲に設けられた表示面に画像を表示する表示手段と、利用者が背後を目視するための後方目視ミラーと、利用者の視線方向を検出する視線検出手段とを備え、上記表示手段が、視線検出手段により検出された利用者の視線方向に基づいて、利用者が後方目視ミラーを介して背後を見ていると判断された場合に、後方目視ミラーに映る表示面の領域に、後方目視ミラーの反射面に視点を置いて作成された画像を表示することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る画像表示装置によれば、検出された利用者の視線方向から、利用者が後方目視ミラーを介して背後を見ていると判断された場合に、後方目視ミラーに映る表示面の領域に、後方目視ミラーの反射面に視点を置いて作成された画像が表示される。そのため、利用者が、背後に表示される画像を後方目視ミラーに反射させて見るときに、現実と同じ見え方を再現することが可能となる。
【０００９】
ここで、上記表示手段としては、スクリーンに画像を投影するプロジェクタを用いることが好適である。
【００１０】
また、本発明に係る画像表示装置は、複数の後方目視ミラーを備え、上記表示手段が、検出された利用者の視線方向に基づいて、利用者がいずれかの後方目視ミラーを介して背後を見ていると判断された場合に、利用者が見ている後方目視ミラーに映る表示面の領域に、利用者が見ている後方目視ミラーの反射面に視点を置いて作成された画像を表示することが好ましい。
【００１１】
このように複数の後方目視ミラーを備える場合、検出された利用者の視線方向から利用者が見ている後方目視ミラーが特定され、該後方目視ミラーに映る表示面の領域に、該後方目視ミラーの反射面に視点を置いて作成された画像が表示される。そのため、複数の後方目視ミラーを備える場合であっても、すべての後方目視ミラーについて、現実と同じ見え方を再現することが可能となる。
【００１２】
上記表示手段は、検出された利用者の視線方向に基づいて、利用者が直接後方を見ていると判断された場合に、利用者の眼球位置に視点を置いて作成された画像を表示することが好ましい。
【００１３】
後方目視ミラーを介して背後を見る場合と比較して、振り返って後方を目視するときには、顔の向きや視線方向が大きく動くため、その検出を容易に行うことができる。また、一般的に、後方を振り返るには、視線のみを動かす場合よりも時間を要する。そのため、利用者が振り返って直接後方を見ていると判断された場合に、利用者の眼球位置に視点を置いて作成された画像を表示する構成とすることによって、画像の切り替えをより適切に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、検出された利用者の視線方向から、利用者が後方目視ミラーを介して背後を見ていると判断された場合に、後方目視ミラーに映る表示面の領域に、後方目視ミラーの反射面に視点を置いて作成された画像を表示する構成としたので、利用者の後方に表示される画像をミラーに反射させて見るときに、現実と同じ見え方を再現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。
【００１６】
第１の実施形態として、本発明に係る画像表示装置を、運転者（利用者）の運転操作に応じて車両の運動を模擬するドライビングシミュレータに適用した場合を例に説明する。
【００１７】
まず、図１および図２を併せて参照して、第１実施形態に係る画像表示装置１が適用されたドライビングシミュレータ１０の構成について説明する。図１は、ドライビングシミュレータ１０の主要な構成を示す図である。図２は、ドライビングシミュレータ１０に適用される画像表示装置１の構成を示すブロック図である。
【００１８】
ドライビングシミュレータ１０は、各種条件下での車両運転者の挙動や車両挙動を解析調査するための運転模擬装置であり、走行に伴って変化する車外の視界を模擬する視界模擬部、運転感覚を乗員に与える運動模擬部、および操作反力等を与える操縦感覚模擬部等から構成される。ここで、画像表示装置１は視界模擬部に適用される。より具体的には、ドライビングシミュレータ１０は、車両モデル１１が内部に設置されるドーム１２を備え、運転者の運転操作に基づいて操作系の操作状態や車両モデル１１の運動状態を演算し、その演算結果に応じて操作反力を付与するアクチュエータやドーム１２等を駆動するとともに、ドーム１２の内周面に設けられた円筒状スクリーン１４に走行シーンなどのシミュレーション画像を投影することなどによって車両走行をシミュレートする。
【００１９】
ドーム１２は、略円筒形状をしており、その底面には円形状の基盤１３が回動自在に設置されている。基盤１３の上面には、車両モデル１１が支持部を介して設置される。また、基盤１３には該基盤１３（すなわち車両モデル１１）の回動位置を検出する回動位置センサ１５が取り付けられている。回動位置センサ１５は電子制御装置３０に接続されており、車両モデル１１の回動位置に応じた検出信号が電子制御装置３０に出力される。なお、電子制御装置３０の詳細については後述する。車両モデル１１の周囲、すなわち前方、両側方および後方には、ドーム１２の内周面に沿ってスクリーン１４が設けられている。また、ドーム１２内の上方には、スクリーン１４に投影可能な位置・角度で複数のプロジェクタ１６が設けられている。
【００２０】
車両モデル１１には、実車両と同様に、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール、シフトレバーなどの操作系やスピードメータなどの計器類、車両後方を確認するためのルームミラー１７、左ドアミラー１８、右ドアミラー１９などが備え付けられている。ここで、ルームミラー１７、左ドアミラー１８および右ドアミラー１９は、特許請求の範囲に記載された後方目視ミラーに相当する。
【００２１】
アクセルペダル、ブレーキペダルやステアリングホイールなどには、それぞれの操作量を検出するためのセンサが取り付けられている。同様に、シフトレバーにはシフトポジションを検出するセンサが取り付けられている。これらのセンサも電子制御装置３０に接続されており、各センサで検出された検出結果は電子制御装置３０に出力される。
【００２２】
電子制御装置３０には、運転者の頭部（顔部）を撮像して運転者の視線方向を検出するための画像データを取得する視線方向検出用カメラ２０も接続されている。この視線方向検出用カメラ２０で取得された画像データは電子制御装置３０に出力される。視線方向検出用カメラ２０は、ＣＣＤカメラによって構成されており、例えば車両モデル１１のステアリングコラムカバーの上面に取り付けられる。なお、視線方向検出用カメラ２０の取り付け場所は、ステアリングコラムカバーの上面に限られない。視線方向検出用カメラ２０は、運転者の視線方向、特に運転者の視線が車両後方を確認するためのルームミラー１７および左右ドアミラー１８，１９に向けられているか否かを高精度に検出することができる画像を取得可能な位置に取り付けられていればよく、例えば、ルームミラー１７および左右ドアミラー１８，１９に取り付けられてもよい。
【００２３】
電子制御装置３０は、上述した各センサからの検出情報に基づいて、スクリーン１４に投影する画像を生成するものである。この電子制御装置３０は、演算を行うマイクロプロセッサ、演算結果などの各種データを記憶する内部メモリ、およびマイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラムやシミュレーション画像などを記憶する記憶装置等により構成されている。
【００２４】
電子制御装置３０には、視線方向検出用カメラ２０により取得された画像データに基づいて運転者の視線方向を検出するとともに、予め記憶されているルームミラー１７、左右ドアミラー１８，１９の位置情報と検出された視線方向とに基づいて、運転者がルームミラー１７、左ドアミラー１８または右ドアミラー１９を見ているか否かを判断する視線方向演算部３１、および、プロジェクタ１６によってスクリーン１４に投影される画像を生成する画像生成部３２が構築されている。すなわち、特許請求の範囲に記載された視線検出手段および表示手段が有する各機能は電子制御装置３０を構成する視線方向演算部３１および画像生成部３２により実現される。
【００２５】
視線方向演算部３１には、視線方向検出用カメラ２０によって取得された運転者の頭部の画像データが入力される。視線方向演算部３１では、まず、入力された運転者の頭部の画像データから、パターン認識やステレオ立体視の理論に基づく処理を行うことにより運転者の視線方向（視線ベクトル）が取得される。より詳細には、画像データから、運転者の顔の位置，角度（向き）、顔の中の目の位置、および目の中の黒目の位置（眼球位置）を検出することによって視線方向が求められる。続いて、視線方向演算部３１では、予め記憶されているルームミラー１７、左右ドアミラー１８，１９の位置情報（３次元座標）と求められた視線方向とに基づいて、運転者がルームミラー１７、左ドアミラー１８または右ドアミラー１９を見ているか否かが判断される。判断結果は画像生成部３２に出力される。
【００２６】
画像生成部３２では、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイールの操作量やシフトポジションなどに応じて車両モデル１１の運動情報が演算され、得られた運動情報に基づいて、シミュレーション走行における現在の走行位置が算出される。そして、現在の走行位置において車両内から見える景色の画像情報が読み込まれ、この画像情報からプロジェクタ１６用の画像信号が生成される。その際、視線方向演算部３１による判断結果、すなわち運転者がルームミラー１７、左ドアミラー１８または右ドアミラー１９を介して後方を見ているか否かに応じて生成される画像信号が変更される。その結果、車両モデル１１の周囲に設置されているスクリーン１４に投影される画像が切り替えられる。
【００２７】
より具体的には、運転者がルームミラー１７を介して後方を見ていると判断された場合には、ルームミラー１７に映るスクリーン１４上の領域１４Ａにルームミラー１７の反射面に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。また、スクリーン１４上の領域１４Ｂに左ドアミラー１８の反射面に視点を置いた画像が投影され、スクリーン１４上の領域１４Ｃに右ドアミラー１９の反射面に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。さらに、その他の領域１４Ｇに運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。
【００２８】
一方、運転者が左ドアミラー１８または右ドアミラー１９を介して後方を見ていると判断された場合には、左ドアミラー１８に映るスクリーン１４上の領域１４Ｅに左ドアミラー１８の反射面に視点を置いた画像が投影され、右ドアミラー１９に映るスクリーン１４上の領域１４Ｆに右ドアミラー１９の反射面に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。また、スクリーン１４上の領域１４Ｄにルームミラー１７の反射面に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。さらに、その他の領域１４Ｇに運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。
【００２９】
さらに、運転者が振り返って直接後方を見ていると判断された場合には、車両モデル１１後方のスクリーン１４に運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。なお、このとき、車両モデル１１前方のスクリーン１４にも運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。
【００３０】
生成された画像信号はプロジェクタ１６に出力される。その際、回動位置センサ１５により検出された車両モデル１１の回動位置に応じて、それぞれの画像信号が出力されるプロジェクタ１６が選択される。
【００３１】
プロジェクタ１６は、電子制御装置３０から入力される画像信号に応じて、走行路を走行するときに車両内から見える景色の画像などのシミュレーション画像をスクリーン１４に投射する。運転者は、スクリーン１４に投影されるシミュレーション画像に含まれる走行情報（例えば、走行路、標識、信号、他車両や歩行者などの情報）を認知、判断して車両モデル１１の運転操作を行う。運転操作状態は、上述したように、各センサによって検出され、電子制御装置３０に送られる。
【００３２】
次に、図３を参照して、画像表示装置１の動作について説明する。図３は、画像表示装置１での投影画像切り替え処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１００では、視線方向検出用カメラ２０によって取得された運転者の顔部の画像データが読み込まれ、読み込まれた画像データから、運転者の眼球の３次元位置や視線方向が検出される。
【００３４】
続くステップＳ１０２では、ステップＳ１００において検出された視線方向と予め記憶されている左ドアミラー１８，右ドアミラー１９の位置情報（３次元座標）とに基づいて、運転者が左ドアミラー１８あるいは右ドアミラー１９を見ているか、または見ている可能性が高いか否かについての判断が行われる。また、ステップＳ１０２では、運転者が前方もしくは左右を見ているか否かについての判断も行われる。ここで、ステップＳ１０２が肯定された場合、すなわち運転者が左右ドアミラー１８，１９を見ていると判断された場合、見ている可能性が高いと判断された場合、または前方もしくは左右を見ていると判断された場合には、ステップＳ１０４に処理が移行する。一方、ステップＳ１０２が否定されたとき、すなわち、上述した条件がすべて否定されたときには、ステップＳ１０６に処理が移行する。
【００３５】
ステップＳ１０４では、左ドアミラー１８に映るスクリーン１４上の領域１４Ｅに左ドアミラー１８の反射面に視点を置いた画像が投影されるとともに、右ドアミラー１９に映るスクリーン１４上の領域１４Ｆに右ドアミラー１９の反射面に視点を置いた画像が投影される。また、スクリーン１４上の領域１４Ｄにルームミラー１７の反射面に視点を置いた画像が投影される。さらに、その他の領域１４Ｇに運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影される。その後、ステップＳ１１４に処理が移行する。
【００３６】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１００において検出された視線方向と予め記憶されているルームミラー１７の位置情報（３次元座標）とに基づいて、運転者がルームミラー１７を見ているか、または見ている可能性が高いか否かについての判断が行われる。ここで、運転者がルームミラー１７を見ていると判断された場合、または見ている可能性が高いと判断された場合には、ステップＳ１０８に処理が移行する。一方、運転者がルームミラー１７を見ていないと判断されたとき、または見ている可能性が低いと判断されたときには、ステップＳ１１０に処理が移行する。
【００３７】
ステップＳ１０８では、ルームミラー１７に映るスクリーン１４上の領域１４Ａにルームミラー１７の反射面に視点を置いた画像が投影される。また、スクリーン１４上の領域１４Ｂに左ドアミラー１８の反射面に視点を置いた画像が投影され、スクリーン１４上の領域１４Ｃに右ドアミラー１９の反射面に視点を置いた画像が投影される。さらに、その他の領域１４Ｇに運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影される。その後、ステップＳ１１４に処理が移行する。
【００３８】
ステップＳ１１０では、運転者が振り返って直接後方を見ているか否かについての判断が行われる。ここで、運転者が直接後方を見ていると判断された場合には、ステップＳ１１２に処理が移行する。一方、本ステップが否定されたときには、上述したステップＳ１０４に処理が移行する。ステップＳ１０４での処理内容は上述したとおりであるので、ここでは説明を省略する。
【００３９】
ステップＳ１１２では、車両モデル１１後方のスクリーン１４に運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影される。なお、車両モデル１１前方にも運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影される。その後、ステップＳ１１４に処理が移行する。
【００４０】
ステップＳ１０４、Ｓ１０８またはＳ１１２の処理が終了した後、ステップＳ１１４では、シミュレーション走行が終了したか否かについての判断が行われる。ここで、シミュレーション走行がまだ終了していないと判断された場合には、ステップＳ１００に処理が移行し、シミュレーション走行が終了したと判断されるまで、上述したステップＳ１００〜Ｓ１１２の処理が繰り返して実行される。一方、シミュレーション走行が終了したと判断されたときには、本処理が終了される。
【００４１】
本実施形態に係るドライビングシミュレータ１０によれば、検出された運転者の視線方向に基づいて、運転者がルームミラー１７を介して後方を見ていると判断された場合には、ルームミラー１７に映るスクリーン１４上の領域１４Ａにルームミラー１７の反射面に視点を置いた画像が投影される。一方、運転者が左ドアミラー１８または右ドアミラー１９を介して後方を見ていると判断された場合には、左ドアミラー１８に映るスクリーン１４上の領域１４Ｅに左ドアミラー１８の反射面に視点を置いた画像が投影され、右ドアミラー１９に映るスクリーン１４上の領域１４Ｆに右ドアミラー１９の反射面に視点を置いた画像が投影される。そのため、運転者がルームミラー１７または左右ドアミラー１８，１９を介して後方を見るときに、現実と同じ見え方を再現することが可能となる。
【００４２】
また、運転者が振り返って直接後方を見ていると判断された場合には、車両モデル１１後方のスクリーン１４に運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影される。その結果、直接後方を見た場合にも現実と同じ見え方を再現することが可能となる。ここで、ルームミラー１７などを介して後方を見る場合と比較して、振り返って後方を目視するときには、顔の向きや視線方向が大きく動くため、その検出を容易に行うことができる。また、一般的に、後方を振り返るには、視線のみを動かす場合よりも時間を要する。そのため、運転者が振り返って直接後方を見ていると判断されたときに、運転者の眼球位置に視点を置いた画像に切り替えることによって、より適切に画像の切り替えを行うことができる。
【００４３】
次に、第２の実施形態として、本発明に係る画像表示装置を、例えばＣＡＶＥ（Cave Automatic Virtual Environment：登録商標）などの立体視表示システムに適用した場合を例に説明する。
【００４４】
まず、図４および図５を併せて参照して、第２実施形態に係る画像表示装置２が適用された立体視表示システム４０の構成について説明する。図４は、立体視表示システム４０の主要な構成を示す図である。図５は、立体視表示システム４０に適用される画像表示装置２の構成を示すブロック図である。
【００４５】
立体視表示システム４０は、略直方体の部屋ＲＭを形成する各壁面に設けられた複数（本実施形態では６面）のスクリーン１４にＣＧ（computergraphic）映像をプロジェクタ１６を用いて投影することによって、仮想現実空間（バーチャルリアリティ）を生成するものである。部屋ＲＭの内部にはミラー４１が設けられており、被験者は、実験中に、このミラー４１を介して背後を確認することができるように構成されている。
【００４６】
画像表示装置２は、回動位置センサ１５を備えていない点で、上述した第１実施形態と異なる。また、画像表示装置２を構成する電子制御装置３０Ｂは、アクセルペダル、ブレーキペダルやステアリングホイールなどの操作量を検出するためのセンサやシフトポジションを検出するセンサが接続されていない点で、第１実施形態と異なる。また、本実施形態では、視線方向検出用カメラ２０をミラー４１に取り付け、被験者がミラー４１を見たか否かを検出するように構成することが好ましい。
【００４７】
また、電子制御装置３０Ｂに構築された画像生成部３２Ｂが次の点で第１実施形態と異なる。すなわち、画像生成部３２Ｂでは、被験者の位置や動作状態などに応じた画像情報が読み込まれ、この画像情報からプロジェクタ１６用の画像信号が生成される。その際、視線方向演算部３１による判断結果、すなわち被験者がミラー４１を介して後方を見ているか否かに応じて生成される画像信号が変更される。その結果、部屋ＲＭの内壁面に設置されているスクリーン１４に投影される画像が切り替えられる。より具体的には、被験者がミラー４１を介して後方を見ていると判断された場合には、ミラー４１に映るスクリーン１４上の領域１４Ｈにミラー４１の反射面に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。また、その他の領域に対して被験者の眼球位置に視点を置いた画像が投影されるように画像信号が生成される。なお、被験者の位置や動作状態は、視線方向検出用カメラ２０を流用して検出してもよいし、専用のセンサなどを追加して検出してもよい。
【００４８】
その他の構成は、上述した第１実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４９】
次に、図６を参照して、画像表示装置２の動作について説明する。図６は、画像表示装置２での投影画像切り替え処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ２００では、視線方向検出用カメラ２０によって取得された運転者の顔部の画像データが読み込まれ、読み込まれた画像データから、運転者の眼球の３次元位置や視線方向が検出される。
【００５１】
続くステップＳ２０２では、ステップＳ２００において検出された視線方向と予め記憶されているミラー４１の位置情報とに基づいて、被験者がミラー４１を見ているか、または見ている可能性が高いか否かについての判断が行われる。ここで、被験者がミラー４１を見ていると判断された場合、または見ている可能性が高いと判断された場合には、ステップＳ２０４に処理が移行する。一方、ステップＳ２０２が否定されたときには、ステップＳ２０６に処理が移行する。
【００５２】
ステップＳ２０４では、ミラー４１に映るスクリーン１４上の領域１４Ｈにミラー４１の反射面に視点を置いた画像が投影される。また、その他の領域に運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影される。その後、ステップＳ２０８に処理が移行する。
【００５３】
被験者がミラー４１を見ていない場合や見ている可能性が低い場合には、ステップＳ２０６において、スクリーン１４のすべての領域に運転者の眼球位置に視点を置いた画像が投影される。その後、ステップＳ２０８に処理が移行する。
【００５４】
上記ステップＳ２０４またはＳ２０６の処理が終了した後、ステップＳ２０８において、実験が終了したか否かについての判断が行われる。ここで、実験がまだ終了していないと判断された場合には、ステップＳ２００に処理が移行し、実験が終了したと判断されるまで、上述したステップＳ２００〜Ｓ２０６の処理が繰り返して実行される。一方、実験が終了したと判断されたときには、本処理が終了される。
【００５５】
本実施形態に係る立体視表示システム４０によれば、検出された被験者の視線方向に基づいて、被験者がミラー４１を介して背後を見ていると判断された場合には、ミラー４１に映るスクリーン１４上の領域１４Ｈにミラー４１の反射面に視点を置いた画像が投影される。そのため、被験者がミラー４１を介して背後を見るときに、現実と同じ見え方を再現することが可能となる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。上記実施形態では、本発明に係る画像表示装置をドライビングシミュレータや立体視表示システムに適用したが、本発明を適用することが可能なシステムはドライビングシミュレータや立体視表示システムに限られない。すなわち、映像を表示したときに、利用者が直接その映像を見る場合と、ミラーを介して見る場合とが混在するようなシステムに対して広く適用することができる。
【００５７】
また、画像を表示する表示手段がプロジェクタに限られないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１実施形態に係る画像表示装置が適用されたドライビングシミュレータの主要な構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る画像表示装置での投影画像切り替え処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る画像表示装置が適用された立体視表示システムの主要な構成を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る画像表示装置での投影画像切り替え処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１，２…画像表示装置、１０…ドライビングシミュレータ、１１…車両モデル、１２…ドーム、１３…基盤、１４…スクリーン、１５…回動位置センサ、１６…プロジェクタ、１７…ルームミラー、１８…左ドアミラー、１９…右ドアミラー、２０…視線方向検出用カメラ、３０，３０Ｂ…電子制御装置、３１…視線方向演算部、３２，３２Ｂ…画像生成部、４０…立体視表示システム、４１…ミラー。
【図１】
2007323001.tif 000003
【図２】
2007323001.tif 000004
【図３】
2007323001.tif 000005
【図４】
2007323001.tif 000006
【図５】
2007323001.tif 000007
【図６】
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