(57)【要約】【課題】抵抗膜式タッチセンサの一部領域に張り付き現象が生じても、確実に医療機器を制御する。【解決手段】ＧＵＩ表示・操作処理部１０１は、ＧＵＩ画像生成部１５０、タッチセンサドライバ１５１、座標データ抽出部１５２、タッチパネル制御部１５３、リリースコマンド抽出部１５４、タイマ１５５、受信終了フラグ格納部１５６及びエラー処理テーブル部１５７から構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御画像を表示する表示パネルの表示画面上に配置される抵抗膜式タッチセンサを用いて複数の医療機器を制御する医療制御装置において、
前記抵抗膜式タッチセンサは、
前記表示パネルの表示画面上に設けられた第１の導電部と、
前記第１の導電部とスペーサを介して張り合わせられた第２の導電部と
からなり、
前記第１の導電部の第１の一部領域と、前記第２の導電部の前記第１の一部領域に対応する第２の一部領域が接触し導通したときに第１の信号を出力すると共に、前記第１の一部領域と前記第２の一部領域との接触が解除されたときに第２の信号を出力する操作信号発生手段と、
前記操作信号発生手段からの前記第２の信号を監視し、前記第１の信号が連続して出力されているかどうか判断する信号監視判断手段と、
前記信号監視判断手段に監視判断結果に基づき、前記表示パネルでの前記抵抗膜式タッチセンサを制御するセンサ制御手段と、
を備えたことを特徴とする医療制御装置。
【請求項２】
前記センサ制御手段の制御状況を告知する状況告知手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の医療制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療機器を制御する医療制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、例えば特開２００１−１８４１６６号公報のような内視鏡装置を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置であり、生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を前述の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作力性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコントローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従って看護師等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネル、各種機器を音声で操作するためのマイク等を備えている。
【特許文献１】特開２００１−１８４１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、集中操作パネルに用いられるタッチパネルのタッチセンサは、抵抗膜式のタッチセンサが用いられることがある。この抵抗膜式タッチセンサは。集中操作パネル上の機能を確実に選択するための１点領域検出に優れているが、２枚の導電膜をスペーサを介して張り合わせた構造をなしているために、２枚の導電膜の一部が張り付いた状態となると、常にタッチセンサから位置座標データ出力されることになる。
【０００５】
さらに、抵抗膜式タッチセンサは、構造上、２枚の導電膜の一部が張り付いた状態で、異なる領域をタッチ入力すると、張り付いた領域と新たなタッチ入力領域の中間領域が入力位置座標として出力される。このため、２枚の導電膜の一部が張り付いた状態が認識されずに、あらたなタッチ入力を行うと、所望の領域に設定された機能とは異なる領域に設定された機能が選択されることとなり、集中操作パネルにおけるタッチセンサ機能による操作に支障が生じるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、抵抗膜式タッチセンサを用いたタッチパネル機能を有する集中操作パネルを用いて複数の医療機器を制御する際に、抵抗膜式タッチセンサの一部領域に張り付き現象が生じても、確実に医療機器を制御することのできる医療制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の医療制御装置は、
制御画像を表示する表示パネルの表示画面上に配置される抵抗膜式タッチセンサを用いて複数の医療機器を制御する医療制御装置において、
前記抵抗膜式タッチセンサは、
前記表示パネルの表示画面上に設けられた第１の導電部と、
前記第１の導電部とスペーサを介して張り合わせられた第２の導電部と
からなり、
前記第１の導電部の第１の一部領域と、前記第２の導電部の前記第１の一部領域に対応する第２の一部領域が接触し導通したときに第１の信号を出力すると共に、前記第１の一部領域と前記第２の一部領域との接触が解除されたときに第２の信号を出力する操作信号発生手段と、
前記操作信号発生手段からの前記第２の信号を監視し、前記第１の信号が連続して出力されているかどうか判断する信号監視判断手段と、
前記信号監視判断手段に監視判断結果に基づき、前記表示パネルでの前記抵抗膜式タッチセンサを制御するセンサ制御手段と、
を備えて構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、抵抗膜式タッチセンサを用いたタッチパネル機能を有する集中操作パネルを用いて複数の医療機器を制御する際に、抵抗膜式タッチセンサの一部領域に張り付き現象が生じても、確実に医療機器を制御することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図１８は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図４は図３のＧＵＩ表示・操作処理部の構成を示すブロック図、図５は図１の集中操作パネルのタッチセンサの構成を説明する第１の図、図６は図１の集中操作パネルのタッチセンサの構成を説明する第２の図、図７は図４のＧＵＩ表示・操作処理部の処理の流れを示すフローチャート、図８は図７の処理を説明する第１の図、図９は図７の処理を説明する第２の図、図１０は図７の処理を説明する第３の図、図１１は図７の処理を説明する第４の図、図１２は図７の処理を説明する第５の図、図１３は図７の処理を説明する第６の図、図１４は図７の処理を説明する第７の図、図１５は図７の処理を説明する第８の図、図１６は図７の処理を説明する第９の図、図１７は図７の処理を説明する第１０の図、図１８は図７の処理を説明する第１１の図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施例の内視鏡外科手術システムは、患者が横たわる手術用ベッド１の両側に配置した第１のカート２及び第２のカート３には複数の被制御装置である内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１２】
前記第１のカート２には、内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、ＶＴＲ８、第１モニタ９、集中表示パネル１０、看護婦などが遠隔的に操作する集中操作パネル１１、リモコン３５及び、医療制御装置であるシステムコントローラ１２が搭載されている。なお、リモコン３５は術者が操作可能な清潔域に配置されたコントローラである。
【００１３】
それぞれの機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブルで前記システムコントローラ１２に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１４】
また、内視鏡カメラ装置４には内視鏡カメラヘッド１３が、光源装置５にはライトガイド１４が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド１３、ライトガイド１４は内視鏡１５にそれぞれ接続されている。前記気腹装置７にはＣＯ２ボンベ１６が接続され、気腹装置７から患者に伸びた気腹チューブ１７により、患者の腹腔内にＣＯ２ガスが供給されるようになっている。
【００１５】
一方、第２カート３には内視鏡カメラ装置１８、光源装置１９、超音波診断装置２０、画像処理装置２１、第２モニタ２２、集中表示パネル１０、及び中継ユニット２３が搭載され、それぞれの内視鏡周辺機器は図示しないシリアルインターフェイスケーブルで前記中継ユニット２３に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１６】
また、内視鏡カメラ装置１８には内視鏡カメラヘッド２４が、光源装置１９にはライトガイド２５が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド２４、ライトガイド２５は内視鏡２６にそれぞれ接続されている。
【００１７】
また、前記システムコントローラ１２と前記中継ユニット２３とはシステムインターフェイスケーブル２７で接続されて双方向の通信を行えるようになっている。
【００１８】
前記集中操作パネル１１は液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けられたタッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や、操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能とともに、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作機能を有し、この表示機能及び操作機能からなるタッチパネル機能（Ｔ．Ｐ）で、システムコントローラ１２を介して各内視鏡周辺機器の操作を直接行うのと同等の操作を行うことができるようになっている。
【００１９】
また、システムコントローラ１２には、音声入力を行うマイク３１が接続できるようになっており、システムコントローラ１５はマイク３１から入力された音声を後述する音声処理部１２ｂ（図３参照）により認識し、また、認識した音声に対応した音声ガイダンスを該音声処理部１２ｂにてスピーカ３２により音声出力することで、音声ガイダンスによる各機器の制御を確実に行うことができるようになっている。
【００２０】
このマイク３１は、術者が頻繁に使用する周辺機器を集中的に遠隔操作するための遠隔操作手段として用いられ、頻繁に使用する内視鏡周辺機器の設定や操作を、滅菌領域にいながらにして術者自身が音声により自在に行うためのものである。
【００２１】
システムコントローラ１２は、図３の機能ブロック図に示すように、通信Ｉ／Ｆ部１００、ＧＵＩ表示・操作処理部１０１、画像Ｉ／Ｆ部１０２、音声認識部１０５及び制御部１０３を備えて構成される。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ部１００は、内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、ＶＴＲ８、及び中継ユニット２３からなる医療機器群との通信インターフェイスである。
【００２３】
ＧＵＩ表示・操作処理部１０１は集中操作パネル１１とのタッチパネルインターフェイスである。
【００２４】
また、画像Ｉ／Ｆ部１０２は、表示画象を集中表示パネル１０に表示するためのインターフェイスである。
【００２５】
制御部１０３は、これら各部を制御する制御部である。音声認識部１０５はマイク３１からの音声信号を認識しデータとして制御部１０３に出力するものである。
【００２６】
ＧＵＩ表示・操作処理部１０１は、図４に示すように、ＧＵＩ画像生成部１５０、タッチセンサドライバ１５１、操作信号発生手段としての座標データ抽出部１５２、タッチパネル制御部１５３、リリースコマンド抽出部１５４、タイマ１５５、受信終了フラグ格納部１５６及びエラー処理テーブル部１５７から構成されている。
【００２７】
操作信号発生手段は、タッチセンサドライバ１５１、座標データ抽出部１５２及びリリースコマンド抽出部１５４により構成される。また、信号監視判断手段及びセンサ制御手段は、タッチパネル制御部１５３により構成される。
【００２８】
ＧＵＩ画像生成部１５０は、集中操作パネル１１にＧＵＩ画像を表示させる画像生成部である。タッチセンサドライバ１５１は、集中操作パネル１１のタッチセンサを駆動するドライバである。
【００２９】
座標データ抽出部１５２は、タッチセンサドライバ１５１が検出したタッチセンサの座標データを抽出するデータ抽出部である。リリースコマンド抽出部１５４は、タッチセンサドライバ１５１が検出したリリースコマンドを抽出するコマンド抽出部である。タイマ１５５は、リリースコマンド抽出部１５４が抽出するリリースコマンドの抽出時間を計測する時間計測部である。
【００３０】
タッチパネル制御部１５３は、ＧＵＩ画像生成部１５０及びタッチセンサドライバ１５１を制御する制御部である。
【００３１】
受信終了フラグ格納部１５６は、タイマ１５５によるリリースコマンドの抽出時間に基づき。タッチパネル制御部１５３が受信終了状態を判断し受信終了フラグを格納する記憶部である。
【００３２】
エラー処理テーブル部１５７は、タッチパネル制御部１５３がエラー状態を検知したときに実行するエラー処理を格納している記憶部である。
【００３３】
本実施例の集中操作パネル１１のタッチセンサは、図５及び図６に示すように。抵抗膜式タッチセンサから構成され、集中操作パネル１１の表示面上に配置される２枚の透明プレート１１X（第１の導電部）、１１Y（第２の導電部）がスペーサ（図示せず）を介して対面して張合わされた構成される。透明プレート１１Xは左右の端部に電極X０、X１を有し、透明プレート１１Yは上下の端部に電極Y０、Y１を有している。
【００３４】
そして、集中操作パネル１１のタッチセンサは、まず、X座標を得るために、図５に示すように、電極X０、X１間に電圧をかける。このときタッチ入力があると、上面導電膜である透明プレート１１Yが下面導電膜である透明プレート１１Xと接触する。その位置の電圧を電極Y０にて検出することで、X座標の座標が検出される。続いて、同様にY座標を得るために、図６に示すように、電極Y０、Y１間に電圧をかける。タッチ入力により上述したように、上面導電膜である透明プレート１１Yが下面導電膜である透明プレート１１Xと接触する。その位置の電圧を電極X０にて検出することで、Y座標の座標が検出される。
【００３５】
このように構成された本実施例の作用を図７のフローチャートを用い、図８ないし図１８を参照して説明する。
【００３６】
図７に示すように、タッチパネル制御部１５３は、ステップS１にてＧＵＩ画像生成部１５０を制御して集中操作パネル１１にＧＵＩ画像を表示させ、ステップS１にてタッチセンサドライバ１５１を制御してタッチセンサを駆動する。
【００３７】
図８は集中操作パネル１１に表示されたＧＵＩ画像の一例であり、タッチセンサにより気腹装置７の送気制御を指示する気腹器送気ボタン２００、高周波焼灼装置（電気メス）６の起動を制御する電気メス起動ボタン２０１及びVTR８に録画を指示するVTR録画ボタン２０２をタッチセンサにて操作可能としたＧＵＩ画像を示す。
【００３８】
まず、タッチパネル制御部１５３は、ステップS３にて受信終了フラグに０をセットし。受信終了フラグ格納部１５６に格納する。
【００３９】
そして、タッチパネル制御部１５３は、ステップS４にて座標データ抽出部１５２を介してタッチセンサより座標データの入力を待つ。図９に示すように、例えばユーザの指２５０により気腹器送気ボタン２００の領域をタッチ入力すると、図５及び図６にて説明したように、座標データ抽出部１５２はタッチ入力した位置の座標データを検知する、
タッチパネル制御部１５３は、座標データ抽出部１５２から座標データの検知を確認すると、ステップS５にて受信終了フラグ格納部１５６より受信終了フラを読み出し、受信終了フラを１にセットして再度受信終了フラグ格納部１５６に格納する。
【００４０】
そして、タッチパネル制御部１５３は、ステップS６にて座標データ抽出部１５２を介して座標データを抽出する。続いて、タッチパネル制御部１５３は、ステップS７にてタイマ１５５を起動して時間計測を開始する。
【００４１】
タッチパネル制御部１５３は、ステップS８〜S９にてタイマ１５５が規定時間（例えば１０秒間）を計測してタイムアップになるまでに、座標データ抽出部１５２からリリースコマンドを受信したかどうか判断する。このリリースコマンドは、指が放されタッチ入力が検出されたい状態となると、座標データ抽出部１５２が生成しタッチパネル制御部１５３に出力されるコマンドである。
【００４２】
タッチパネル制御部１５３は、タイマ１５５がタイムアップになるまでに、リリースコマンドを受信すると、ステップS１０にて受信終了フラグ格納部１５６より受信終了フラを読み出し、受信終了フラを０にセットして再度受信終了フラグ格納部１５６に格納する。
【００４３】
一方、タッチパネル制御部１５３は、タイマ１５５がタイムアップになるまでに、リリースコマンドを受信しないと、ステップS１１にて受信終了フラグ格納部１５６に格納されている受信終了フラグが１かどうか判断する。
【００４４】
タイマ１５５がタイムアップになるまでに、リリースコマンドを受信しない状態とは、例えば上面導電膜である透明プレート１１Yと下面導電膜である透明プレート１１Xとに張り付きという現象（以下、張り付き現象と記す）が生じた状態である。すなわち、図９に示したように、例えばユーザの指２５０により気腹器送気ボタン２００の領域をタッチ入力して、指２５０を放しても、図１０に示すように、気腹器送気ボタン２００の領域にて上面導電膜である透明プレート１１Yが下面導電膜である透明プレート１１Xに張り付き、気腹器送気ボタン２００の領域からのタッチ入力が解除できない状態となる。
【００４５】
このような張り付き現象が気腹器送気ボタン２００の領域に発生している場合には、タイマ１５５がタイムアップになるまでに、リリースコマンドが生成されず、例えば、図１１に示すように、この張り付き現象下で、ユーザが指２５０により例えばVTR録画ボタン２５２をタッチ入力すると、抵抗膜式タッチセンサの動作原理から、気腹器送気ボタン２００の領域とVTR録画ボタン２５２の領域との中間領域の位置座標が検出されることとなり、図１２に示すように、ユーザが予期しない電気メス起動ボタン２５１の位置の座標データがタッチ入力として検出される恐れがある。
【００４６】
そこで、本実施例では、タイマ１５５がタイムアップになるまでに、リリースコマンドが発生せず、かつ受信終了フラグ格納部１５６に格納されている受信終了フラグが１である張り付き現象が発生すると、タッチパネル制御部１５３は、エラー処理テーブル部１５７内のエラー処理情報を読み出し、ステップS１３にて、例えば図１３に示すように、集中操作パネル１１に「タッチパネルエラー発生」というメッセージからなる警告ウインドウ３００を表示し、処理をタッチセンサでの入力処理を終了する。この場合ユーザは他の入力手段により各医療機器を制御する、
また、受信終了フラグ格納部１５６に格納されている受信終了フラグが０である場合は、張り付き現象が発生が発生していないので、ステップS１２にて、タッチパネル操作の終了を確認するまで、上記ステップS４からS１３の処理を繰り返す。
【００４７】
このように本実施例では、抵抗膜式タッチセンサを使用しているタッチパネルに、張り付き現象が生じても、適切にユーザにエラー警告を行うことができるので、ユーザが予期ししないタッチ入力操作を確実に防止できる。
【００４８】
なお、本実施例では、警告ウインドウ３００の警告メッセージを「タッチパネルエラー発生」としたが（図１３参照）これに限らない。
【００４９】
例えば、図１４に示すように、警告ウインドウ３００の警告メッセージを「タッチパネルエラー発生『マウス操作に切り替えてください』」としてもよい。この場合、ユーザはシステムコントローラ１２にマウス（図示せず）を接続することで、集中操作パネル１１にＧＵＩ画像を標示した状態で、集中操作パネル１１のタッチセンサによる入力からマウス入力に切り替えることにより、集中操作パネル１１による集中操作が可能となる。
【００５０】
また、例えば、図１５に示すように、警告ウインドウ３００の警告メッセージを「タッチパネルエラー発生『音声操作に切り替えてください』」としてもよい。この場合も図１４と同様に、ユーザはシステムコントローラ１２にマイク３１を介してコマンドを入力することで、集中操作パネル１１にＧＵＩ画像を標示した状態で、集中操作パネル１１のタッチセンサによる入力から音声入力に切り替えることにより、集中操作パネル１１による集中操作が可能となる。
【００５１】
さらに、例えば、図１６に示すように、警告ウインドウ３００の警告メッセージを「タッチパネルエラー発生『カメラSW操作に切り替えてください』」としてもよい。この場合も図１４と同様に、ユーザはシステムコントローラ１２に内視鏡カメラヘッド１３に設けられているカメラSW（図示せず）を介してコマンドを入力することで、集中操作パネル１１にＧＵＩ画像を標示した状態で、集中操作パネル１１のタッチセンサによる入力からカメラSW入力に切り替えることにより、集中操作パネル１１による集中操作が可能となる。
【００５２】
さらにまた、例えば、図１７に示すように、警告ウインドウ３００の警告メッセージを「タッチパネルエラー発生『リモコン操作に切り替えてください』」としてもよい。この場合も図１４と同様に、ユーザはシステムコントローラ１２にリモコン３５を介してコマンドを入力することで、集中操作パネル１１にＧＵＩ画像を標示した状態で、集中操作パネル１１のタッチセンサによる入力からリモコン入力に切り替えることにより、集中操作パネル１１による集中操作が可能となる。
【００５３】
また、図１３ないし図１７では、警告ウインドウ３００を標示し、タッチセンサの使用を禁止したが、これに限らず、図１８に示すように、例えば張り付き現象が発生している気腹器送気ボタン２００の領域をノンアクティブ状態とし、気腹器送気ボタン２００の領域のタッチ入力を無視し、張り付き現象が生じている領域の電圧信号と、新たに入力されたタッチ入力領域の中間電圧信号より、気腹器送気ボタン２００の領域を無視したユーザの入力領域を算出して、タッチ入力を継続させるようにしてもよい。
【００５４】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例１に係る図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図
【図３】図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図４】図３のＧＵＩ表示・操作処理部の構成を示すブロック図
【図５】図１の集中操作パネルのタッチセンサの構成を説明する第１の図
【図６】図１の集中操作パネルのタッチセンサの構成を説明する第２の図
【図７】図４のＧＵＩ表示・操作処理部の処理の流れを示すフローチャート
【図８】図７の処理を説明する第１の図
【図９】図７の処理を説明する第２の図
【図１０】図７の処理を説明する第３の図
【図１１】図７の処理を説明する第４の図
【図１２】図７の処理を説明する第５の図
【図１３】図７の処理を説明する第６の図
【図１４】図７の処理を説明する第７の図
【図１５】図７の処理を説明する第８の図
【図１６】図７の処理を説明する第９の図
【図１７】図７の処理を説明する第１０の図
【図１８】図７の処理を説明する第１１の図
【符号の説明】
【００５６】
１…手術用ベッド
２…第１のカート
３…第２のカート
４…内視鏡カメラ装置
５…光源装置
６…高周波焼灼装置（電気メス）
７…気腹装置
８…ＶＴＲ
９…第１モニタ
１０…集中表示パネル
１１…集中操作パネル
１２…システムコントローラ
１００…通信Ｉ／Ｆ部
１０１…ＧＵＩ表示・操作処理部
１０２…画像Ｉ／Ｆ部
１０３…制御部
１０５…音声認識部
１５０…ＧＵＩ画像生成部
１５１…タッチセンサドライバ
１５２…座標データ抽出部
１５３…タッチパネル制御部
１５４…リリースコマンド抽出部
１５５…タイマ
１５６…受信終了フラグ格納部
１５７…エラー処理テーブル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007323607.tif 000014
【図１３】
2007323607.tif 000015
【図１４】
2007323607.tif 000016
【図１５】
2007323607.tif 000017
【図１６】
2007323607.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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