(57)【要約】【課題】車線内に２台の二輪車が併走して進入してきた場合におけるスループットの低下を最小限に抑える。【解決手段】併走する２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する、無線による料金収受のための処理で異常が発生した場合に、処理が正常に行われた方の二輪車の車両番号とその二輪車を識別可能な画像をブース内の判定表示器１３に表示することによって、併走する２台の二輪車のうち無線による料金収受のための処理で異常が発生した二輪車を収受員が目視により判別してその二輪車から料金を徴収することができる。【選択図】図２
2007265224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車線内での２台の二輪車の併走を検知する併走検知部と、
前記併走検知部により併走が検知された前記２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行い、前記２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する前記処理で異常が発生した場合、前記処理が正常に行われた二輪車の車両番号を出力する車線制御装置と、
ブース内に設置され、前記車線制御装置より出力された車両番号を表示する判定表示部と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
車線内での２台の二輪車の併走を検知する併走検知部と、
前記併走検知部により併走が検知された前記２台の二輪車を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像をもとに前記２台の二輪車の車両番号を認識する画像処理装置と、
前記２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行い、前記２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する前記処理で異常が発生した場合、前記処理が正常に行われた二輪車の車両番号と前記画像処理装置にて認識された前記各車両番号とを比較し、一致した車両番号を出力する車線制御装置と、
ブース内に設置され、前記車線制御装置より出力された車両番号を表示する判定表示部と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
車線内での２台の二輪車の併走を検知する併走検知部と、
前記併走検知部により併走が検知された前記２台の二輪車を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像をもとに前記２台の二輪車の車両番号を認識するとともに、認識したそれぞれの車両番号の二輪車が前記車線内の左側と右側のどちらを走行しているかを前記２台の二輪車の位置情報として認識し、これらの認識結果および前記画像を出力する画像処理装置と、
前記２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行い、前記２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する前記処理で異常が発生した場合、前記処理が正常に行われた二輪車の車両番号を出力する車線制御装置と、
ブース内に設置され、前記車線制御装置の出力と前記画像処理装置の出力とをもとに、前記処理が正常に行われた二輪車を識別可能な画像を表示する判定表示部と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項４】
前記判定表示部は、前記車線制御装置より出力された前記車両番号と、前記画像処理装置により認識された前記２台の二輪車の車両番号とを比較し、一致した方の車両番号の二輪車を識別可能な画像を、前記画像処理装置により認識された前記２台の二輪車の位置情報をもとに表示することを特徴とする請求項３に記載の料金収受システム。
【請求項５】
車線内での２台の二輪車の併走を検知する併走検知部と、
前記車線の左右両側にそれぞれ配置され、通行券の発行を行う複数の発券機と、
前記併走検知部により併走が検知された前記２台の二輪車を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像をもとに前記２台の二輪車の車両番号を認識するとともに、認識したそれぞれの車両番号の二輪車が前記車線内の左側と右側のどちらを走行しているかを前記２台の二輪車の位置情報として認識する画像処理装置と、
前記２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行い、前記２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する前記処理で異常が発生した場合、前記処理が正常に行われた二輪車の車両番号と前記画像処理装置により認識された前記２台の二輪車の位置情報をもとに、通行券の発行を行う前記発券機を判定する車線制御装置と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項６】
車線内での２台の二輪車の併走を検知するステップと、
前記併走が検知された前記２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行うステップと、
前記２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する前記処理で異常が発生した場合、前記処理が正常に行われた二輪車の車両番号を判定するステップと、
前記判定された車両番号をブース内の表示器に表示する表示ステップと
を具備することを特徴とする料金収受方法。
【請求項７】
車線内での２台の二輪車の併走を検知するステップと、
前記併走が検知された前記２台の二輪車を撮像するステップと、
前記撮像された画像をもとに前記２台の二輪車の車両番号を認識するステップと、
前記２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行うステップと、
前記２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する前記処理で異常が発生した場合、前記処理が正常に行われた二輪車の車両番号と前記認識された前記各車両番号とを比較し、一致した車両番号を判定するステップと、
前記判定された車両番号をブース内の表示器に表示する表示ステップと
を具備することを特徴とする料金収受方法。
【請求項８】
車線内での２台の二輪車の併走を検知するステップと、
前記併走が検知された前記２台の二輪車を撮像するステップと、
前記撮像された画像をもとに前記２台の二輪車の車両番号を認識するとともに、認識したそれぞれの車両番号の二輪車が前記車線内の左側と右側のどちらを走行しているかを前記２台の二輪車の位置情報として認識するステップと、
前記２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行うステップと、
前記２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する前記処理で異常が発生した場合、前記処理が正常に行われた二輪車の車両番号と、前記認識された２台の二輪車の車両番号および位置情報とをもとに、前記処理が正常に行われた二輪車を識別可能な画像をブース内の表示器に表示する表示ステップと
を具備することを特徴とする料金収受方法。
【請求項９】
前記表示ステップでは、前記処理が正常に行われた二輪車の車両番号と、前記認識された前記２台の二輪車の車両番号とを比較し、一致した方の車両番号の二輪車を識別可能な画像を、前記認識された２台の二輪車の位置情報をもとに表示することを特徴とする請求項８に記載の料金収受方法。
【請求項１０】
車線内での２台の二輪車の併走を検知するステップと、
前記併走が検知された前記２台の二輪車を撮像するステップと、
前記撮像された画像をもとに前記２台の二輪車の車両番号を認識するとともに、認識したそれぞれの車両番号の二輪車が前記車線内の左側と右側のどちらを走行しているかを前記２台の二輪車の位置情報として認識するステップと、
前記２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行うステップと、
前記２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する前記処理で異常が発生した場合、前記処理が正常に行われた二輪車の車両番号と前記認識された前記２台の二輪車の位置情報とをもとに、前記車線の両側にそれぞれ配置された複数の発券機のうち通行券の発行を行う発券機を判定するステップと
を具備することを特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金収受システムおよび料金収受方法に関し、特に車線内を２台の二輪車が併走する状況に対処する料金収受システムおよび料金収受方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金収受システムにおいて、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金収受システム：Electronic Toll Collection system）が導入・運用されている。ＥＴＣシステムとは、有料道路の路側に設置されたアンテナ部と、車両に装着された車載機との間での無線通信により自動的に料金の支払いを実施することによって、料金所をノンストップで通行することを可能としたシステムである。車載機は、車両に関する情報やクレジット情報などが記録された接触式ＩＣカードの着脱が可能とされ、路側機器からの無線による問い合わせに対して、接触式ＩＣカードから上記の情報を読み出して路側機器へ無線で応答するようになっている。
【０００３】
ところで、二輪車の料金収受方式には未だ磁気カードシステムが主流である。磁気カードシステムは、入口料金所で通行券を受け取り、出口で通行券情報をもとに料金算出を行って通行料の徴収（現金、ハイウェイカード、クレジットカードなどによる決済）を行う方式である。しかし、ハイウェイカードの廃止や、ＥＴＣの急激な普及に伴い、二輪車の料金収受方式にもＥＴＣシステムを適用すべきとの要望が強くなってきており、これに伴う様々な問題の解決に取り組んでいる。
【０００４】
なお、四輪車と二輪車の混在可能な形式のＥＴＣシステムに関する公知の技術には、たとえば、特許文献１、特許文献２などがある。
【特許文献１】特開２００４−０８６３４２号公報
【特許文献２】特開２００４−０１３７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
２台の二輪車が併走してＥＴＣ車線に進入した場合、以下のような問題が発生するおそれがある。
【０００６】
１．２台の二輪車の一方でも、ＥＴＣ処理の異常（たとえば、非ＥＴＣ車、無線不良、カード残高不足など）が発生した場合、その異常車両がどちらであるかを特定できない。このため、２台の二輪車を停止させて収受員による確認を行い、異常車両について、現金やＩＣカードによる料金収受を行う必要があり、サービスの低下や料金所でのスループットの低下を招く。
【０００７】
２．入口情報を記録する入口料金所においては、ＥＴＣ処理の異常が発生した車両に対して通行券を発行しているが、２台の二輪車のうちのどちらが異常車両であるかを収受員が確認してからの通行券を発行する運びとなるため、やはりサービスの低下や料金所でのスループットの低下を招く。
【０００８】
本発明はかかる事情を鑑み、車線内に２台の二輪車が併走して進入してきた場合におけるスループットの低下を最小限に抑えることのできる料金収受システムおよび料金収受方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様にかかる料金収受システムは、車線内での２台の二輪車の併走を検知する併走検知部と、併走検知部により併走が検知された２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行い、２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する処理で異常が発生した場合、処理が正常に行われた二輪車の車両番号を出力する車線制御装置と、ブース内に設置され、車線制御装置より出力された車両番号を表示する判定表示部とを具備する。
【００１０】
本発明によれば、併走する２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する、無線による料金収受のための処理で異常が発生した場合に、処理が正常に行われた方の二輪車の車両番号をブース内の判定表示部に表示することによって、併走する２台の二輪車のうち無線による料金収受のための処理で異常が発生した二輪車を収受員が目視により判別してその二輪車から料金を徴収することができる。したがって、収受員が２台の二輪車を停止させて、異常が発生した二輪車を確認する必要がなくなり、サービスの向上や料金所でのスループットの向上を図ることができる。
【００１１】
本発明の第２の態様にかかる料金収受システムは、車線内での２台の二輪車の併走を検知する併走検知部と、併走検知部により併走が検知された２台の二輪車を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像をもとに２台の二輪車の車両番号を認識する画像処理装置と、２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行い、２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する処理で異常が発生した場合、処理が正常に行われた二輪車の車両番号と画像処理装置にて認識された各車両番号とを比較し、一致した車両番号を出力する車線制御装置と、ブース内に設置され、車線制御装置より出力された車両番号を表示する判定表示部とを具備する。
【００１２】
本発明によれば、第１の態様と同様に、併走する２台の二輪車のうち無線による料金収受のための処理で異常が発生した二輪車を収受員が目視により判別してその二輪車から料金を徴収することができるとともに、処理が正常に行われた二輪車の車両番号と画像処理装置にて認識された各車両番号とを比較して一致した車両番号のみをブース内の判定表示部に表示するようにしたことによって、車載機やこれに装着されたＩＣカードに記録された車両番号とナンバープレートの番号とが一致しない二輪車、すなわち不正が行われている可能性のある二輪車を、処理異常の二輪車として収受員に報知することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様にかかる料金収受システムは、車線内での２台の二輪車の併走を検知する併走検知部と、併走検知部により併走が検知された２台の二輪車を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像をもとに２台の二輪車の車両番号を認識するとともに、認識したそれぞれの車両番号の二輪車が車線内の左側と右側のどちらを走行しているかを２台の二輪車の位置情報として認識し、これらの認識結果および画像を出力する画像処理装置と、２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行い、２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する処理で異常が発生した場合、処理が正常に行われた二輪車の車両番号を出力する車線制御装置と、ブース内に設置され、車線制御装置の出力と画像処理装置の出力とをもとに、処理が正常に行われた二輪車を識別可能な画像を表示する判定表示部とを具備する。
【００１４】
本発明によれば、併走する２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する、無線による料金収受のための処理で異常が発生した場合に、処理が正常に行われた方の二輪車の車両番号とこの二輪車を識別可能な画像をブース内の判定表示部に表示することによって、収受員は、併走する２台の二輪車のうち無線による料金収受のための処理で異常が発生した二輪車を目視により判別してその二輪車から料金を徴収することができる。したがって、収受員が２台の二輪車を停止させて、異常が発生した二輪車を確認する必要がなくなり、サービスの向上や料金所でのスループットの向上を図ることができる。
【００１５】
本発明の第４の態様にかかる料金収受システムは、車線内での２台の二輪車の併走を検知する併走検知部と、車線の左右両側にそれぞれ配置され、通行券の発行を行う複数の発券機と、併走検知部により併走が検知された２台の二輪車を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像をもとに２台の二輪車の車両番号を認識するとともに、認識したそれぞれの車両番号の二輪車が車線内の左側と右側のどちらを走行しているかを２台の二輪車の位置情報として認識する画像処理装置と、２台の二輪車に対して無線による料金収受のための処理を行い、２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する処理で異常が発生した場合、処理が正常に行われた二輪車の車両番号と画像処理装置により認識された２台の二輪車の位置情報をもとに、通行券の発行を行う前記発券機を判定する車線制御装置とを具備する。
【００１６】
本発明によれば、併走する２台の二輪車のうち一方の二輪車に対する、無線による料金収受のための処理で異常が発生した場合に、車線制御装置は、処理が正常に行われた二輪車の車両番号と、画像処理装置にて認識された２台の二輪車の車両番号および位置情報をもとに、処理が正常に行われた二輪車が車線の左側と右側のどちらを走行しているかを判断し、その反対側の発券機より通行券を発行するように制御することによって、２台の二輪車のうちのどちらが異常車両であるかを収受員が確認して通行券を発行する手順が不要になり、サービスの向上や料金所でのスループットの向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の料金収受システムおよび料金収受方法によれば、車線内に２台の二輪車が併走して進入してきた場合におけるスループットの低下を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態にかかる出口料金所の料金収受システムにおける一車線あたりの機器構成を示すブロック図、図２は図１の出口料金所の料金収受システムにおける一車線あたりの各機器の配置を示す図である。
【００２０】
これらの図に示すように、この出口料金所１００には、一つの車線１９に対応する機器として、車線制御装置１、路側無線装置（アンテナ）２、発進制御装置３、路側表示器４、路側表示用の車両検知装置５、発進制御用の車両検知装置６、無線通信用ならびに距離測定用の車両検知装置７（７ａ，７ｂ）、および二輪車併走検知用の２つの距離センサ８Ａ，８Ｂ、撮像装置９、画像処理装置１１、判定表示器１３などが設けられている。
【００２１】
車線制御装置１は、上記の各機器との間で情報をやりとりして上記機器の統括的な制御および料金収受のための処理を行う装置である。車線制御装置１は、たとえば、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、実行中のプログラムやデータなどを記憶するメインメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムやデータを蓄積するハードディスクドライブなどの記憶装置、操作員からのＣＰＵへの各種の入力を行う入力部などで構成される。
【００２２】
路側無線装置２は、出口料金所１００の車線１９内に進入した車両（図２の例では二輪車１０Ｒ，１０Ｌ）に搭載された車載機（図示省略）との間でＥＴＣ処理のための無線通信を行う装置である。
【００２３】
車線制御装置１は、車両検知装置７からの信号をもとに車両が検知されたことを受けて、その車両に搭載された車載機との間での無線通信を開始するように路側無線装置２の制御を行う。
【００２４】
発進制御装置３は、車線制御装置１からの制御信号をもとに開閉する阻止棒３ａを備え、料金収受処理が正常に行われた場合には阻止棒３ａを開放状態にして車両の発進を許可し、その他は場合には阻止棒３ａを閉鎖状態にして車両の発進を阻止する。車線制御装置１は、発進制御用の車両検知装置６からの信号をもとに発進制御装置３の阻止棒３ａの開閉を制御する。なお、発進制御装置３は、車線１９の両サイドの路側に一機ずつ対向して配置されている。
【００２５】
路側表示器４は、車線１９内を走行中の車両の運転者にＥＴＣ処理の結果や各種の指示情報を表示するための装置である。車線制御装置１は、路側無線装置２を通じて車線１９内の車両に搭載された車載機より取得した車種情報および車両数と２つの距離センサ８Ａ，８Ｂからの取得した距離計測信号をもとに、車線１９内での２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走検知処理を行い、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走が検知された場合に、それらの二輪車１０Ｒ，１０Ｌに搭載されたそれぞれの車載機との間でＥＴＣ処理を行い、そのＥＴＣ処理の結果やこの結果に応じた運転者に対する指示情報を路側表示器４に表示させる制御を行う。また、車線制御装置１は、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走が検知された場合で、かつ一方の二輪車に対するＥＴＣ処理で異常が発生した場合には、画像処理装置１１に対して車両番号の認識処理を行うことを指示する。
【００２６】
距離センサ８Ａ，８Ｂは、車線１９の両サイドから車両までの距離を計測してこの距離計測信号を車線制御装置１に出力するための装置である。この距離計測信号は、車両の車載機より送信される車種情報をもとを二輪車が車線制御装置１によって判定された場合にだけ有効とされ、車線制御装置１に取り込まれるようになっている。
【００２７】
車両検知装置５，６，７には、具体的には光透過式センサなどが採用されている。あるいは光反射式センサを用いてもよい。距離センサ８Ａ，８Ｂには、具体的には、レーザーパルスの発光からその反射光の受光までの時間を測定することによって対象物までの距離を計測するレーザー距離センサ、超音波の発信から受信までに要した時間と音速との関係を演算することで距離を計測する超音波距離センサ、赤外線センサなどが採用されている。
【００２８】
図２に示すように、車両検知装置７は車線方向に所定の距離を置いて２機設けられている。各々の車両検知装置７は光透過式センサを構成する発光装置７ａと受光装置７ｂとで構成され、これら発光装置７ａと受光装置７ｂは車線１９を挟んで対向するように車線１９の両方の路側に配置されている。２つの距離センサ８Ａ，８Ｂは車線１９の両方の路側に対向するように設置され、かつ車線方向においては上記２機の車両検知装置７，７の間に設置されている。また、図３に示すように、距離センサ８Ａ，８Ｂの高さ方向の位置ｈとしては、二輪車１０の高さを考慮して最適に設定すればよい。たとえば、二輪車１０の平均的な高さ寸法の約１／２の高さでよい。２機の車両検知装置７，７の車線方向の間隔Ｘは二輪車１０の全長よりも短い距離に設定されている。より好ましくは、二輪車１０の全長から一定のマージン分を差し引いた距離が良い。この実施形態では、２機の車両検知装置７，７が同時に遮光されたときに各距離センサ８Ａ，８Ｂをオンにして各距離センサ８Ａ，８Ｂから出力された距離計測信号を車線制御装置１に取り込むように構成されているので、２機の車両検知装置７，７の車線方向の間隔は上記のように設定される必要がある。
【００２９】
撮像装置９は、車線１９を２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌが併走している場合において、これら２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌを後方より全体的に、特にナンバープレートを確実に撮像できるような場所と向きを選定して配置されている。撮像装置９は、具体的にはＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサなどを撮像素子として用いたもので、ナンバープレート部分の画像から車両番号をパターン認識によって車両番号を高精度に判定するために十分な解像度を有する。
【００３０】
画像処理装置１１は、撮像装置９によって撮影された画像から、併走する２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのナンバープレートの車両番号を画像処理によってそれぞれ認識するとともに、認識されたそれぞれの車両番号の二輪車１０Ｒ，１０Ｌが車線１９内の左側を走行しているか右側を走行しているかを認識する。この認識によって得られた車両番号と右側走行／左側走行との対応関係を示す情報を以下「位置情報」と記述する。画像処理装置１１は、画像処理によって認識した各車両番号を車線制御装置１に出力するとともに、各車両番号、位置情報、および撮影画像を判定表示器１３に出力する。
【００３１】
判定表示器１３は、収受員のブース１２内に設置され、併走する２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのうち一方の二輪車に対するＥＴＣ処理で異常が発生した場合に、ＥＴＣ処理が正常に行われた方の二輪車の車両番号と、その二輪車を識別可能な画像を表示してブース１２内の収受員に通知するための装置である。
【００３２】
次に、２つの距離センサ８Ａ，８Ｂの出力を用いて、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走を検知する方法について図２を参照して説明する。
【００３３】
車線制御装置１は、路側無線装置２を通じて、車両の車載機から取得した車種情報をもとに、少なくとも一台の二輪車の進入を判定すると、２つの距離センサ８Ａ，８Ｂから距離計測信号をそれぞれ取得し、これらの距離計測信号をもとに２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走状態の有無を判定する。ここで距離センサ８Ａによって測定される距離Ｌａとは車線１９の左側の端から左側を走行中の二輪車１０Ｌまでの距離である。距離センサ８Ｂによって測定される距離Ｌｂとは車線１９の右側の端から右側を走行中の二輪車１０Ｒまでの距離である。２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌが併走すると、各々の二輪車１０Ｒ，１０Ｌは車線１９の幅を二分割したそれぞれの領域内のセンターを走行することが普通である。そこで、上記の二分割した領域のうちの左側の領域を二輪車１０Ｌが走行している場合に距離センサ８Ａによって計測されるであろう距離範囲Ｌａｘと、右側の領域を二輪車１０Ｒが走行している場合に距離センサ８Ｂによって計測されるであろう距離範囲Ｌｂｘとを規定しておき、各距離センサ８Ａ，８Ｂから取得した距離Ｌａ，Ｌｂがそれぞれ上記の規定の距離範囲Ｌａｘ，Ｌｂｘ内である場合に、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌが併走していることを判定する方法などが考えられる。なお、距離範囲Ｌａｘは、車線１９の幅を二分割した左側の領域のセンターから右寄りに所定のマージンをとった値にすることが望ましく、距離範囲Ｌｂｘは、車線１９の幅を二分割した右側の領域のセンターから左寄りに所定のマージンをとった値にすることが望ましい。
【００３４】
次に、本実施形態の出口料金所１００での動作を説明する。
【００３５】
図４は、出口料金所１００での処理の手順を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、車線制御装置１は、無線通信用ならびに距離測定用の車両検知装置７（７ａ，７ｂ）からの信号が同時に非透過の状態に対応する値になったとき（車両によって車両検知装置７（７ａ，７ｂ）の２つの検知光がともに遮られたとき）（ステップＳ１）、２つの距離センサ８Ａ，８Ｂをオンにして、２つの距離計測信号を取り込む（ステップＳ２）。
【００３７】
次に、車線制御装置１は、路側無線装置２を通じて、車両の車載機との無線通信によってＥＴＣ処理を行う（ステップＳ３）。次に、車線制御装置１は、無線通信によって車両の車載機より取得した車種情報が二輪車であるか否かを判別し（ステップＳ４）、車種情報が二輪車であれば、ステップＳ２で取得した２つの距離計測信号をもとに、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌが併走しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３８】
車種情報が二輪車以外であることが判定された場合（ステップＳ４のＮ）、あるいは、ステップＳ５で２台の二輪車が併走していないこと（二輪車の単独走行）が判定された場合（ステップＳ５のＮ）、その車両に対して通常のＥＴＣ処理が行われる。すなわち、ＥＴＣ処理が正常に行われたならば（ステップＳ６のＮ）、車線制御装置１は発進制御装置３を開放状態とするように制御し（ステップＳ７）、ＥＴＣ処理で異常が発生した場合（たとえば、車両が非ＥＴＣ車、無線不良、カード残高不足の場合など）（ステップＳ６のＹ）、収受員によるブース１２内の料金収受機１４を使った現金、ＩＣカードなどによる料金収受の処理が行われ（ステップＳ８）、料金収受の処理が完了した後、発進制御装置３が開放される（ステップＳ９）。
【００３９】
一方、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走が判定された場合で（ステップＳ４のＹ，ステップＳ５のＹ）、２台の二輪車１０Ｒ，１０ＬともＥＴＣ処理が正常に行われた場合には（ステップＳ１０のＮ）、車線制御装置１は、発進制御装置３を開放状態とするように制御して（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００４０】
また、２台の二輪車１０Ｒ，１０ＬともＥＴＣ処理で異常が発生した場合には（ステップＳ１２のＹ）、車線制御装置１は、路側表示器４にその旨を示す表示情報を送って、ブース１２内の収受員に通知する（ステップＳ１３）。この後、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌに対してそれぞれ、収受員によるブース１２内の料金収受機１４を使った現金、ＩＣカードなどによる料金収受の処理が行われ（ステップＳ１４）、料金収受の処理が完了した後、発進制御装置３が開放される（ステップＳ１５）。
【００４１】
併走する２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのいずれか一方のみのＥＴＣ処理で異常が発生した場合には（ステップＳ１２のＮ）、車線制御装置１は、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号を、その二輪車の車載機との無線通信において取得した情報の中から抽出する（ステップＳ１６）。この後、車線制御装置１は、画像処理装置１１に対して、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの車両番号の認識を指示する。
【００４２】
画像処理装置１１は、この車両番号認識の指示を受けると、撮像装置９によって撮影された全体の撮影画像から、併走する２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのナンバープレートの車両番号を画像処理によってそれぞれ認識するとともに、各二輪車１０Ｒ，１０Ｌの位置情報を生成する。そして、画像処理装置１１は、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの車両番号を車線制御装置１に送信し、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの車両番号および位置情報と、撮影画像を判定表示器１３に送信する（ステップＳ１７）。
【００４３】
続いて、車線制御装置１は、画像処理装置１１より通知された各車両番号と、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号とを比較し（ステップＳ１８）、一致した車両番号を判定表示器１３に通知する。
【００４４】
判定表示器１３は、画像処理装置１１より取得した情報と、車線制御装置１より通知された車両番号をもとに、たとえば、図５に示すように、ＥＴＣ処理が完了した二輪車の車両番号１５と、その二輪車を識別可能な画像１６を含む画面情報を生成してこれを表示する。このようにして、判定表示器１３を通して、ＥＴＣ処理が完了した二輪車を識別可能な情報が収受員に対して視覚的に与えられる（ステップＳ１９）。ここで、二輪車を識別可能な画像１６とは、ＥＴＣ処理が完了した二輪車の位置情報をもとに、全体の撮影画像から一方の二輪車を主に含む部分を切り出した画像などである。たとえば、全体の撮影画像を左右に分割すれば、それぞれの分割画像を二輪車を識別可能な画像１６として扱うことが可能である。
【００４５】
判定表示器１３は、このような画像の切り出し処理を行うために必要な情報処理装置を備えている。ここで、判定表示器１３は、ＥＴＣ処理が完了した方と完了していない方のどちらの二輪車の画像を表示するかを収受員による選択操作によって切り換えることも可能である。さらには、画像１６の表示の縮小／拡大率、左右の画像の幅の比率を収受員による操作によって変更することも可能である。
【００４６】
なお、図５の画像１６は、実際には運転者が搭乗した二輪車の画像となるので、収受員は二輪車の外観のみならず運転者の外観などからも、ＥＴＣ処理が正常に行われた方の二輪車を正しく判別することができる。判定表示器１３が画像処理を行うために必要な情報処理装置を搭載しない場合には、画像処理装置１１の側で判定表示器１３へ転送する画像を生成してもかまわない。この場合には、画像処理装置１１から判定表示器１３へ送られる、各二輪車１０Ｒ，１０Ｌの位置情報の送信は不要である。
【００４７】
このような判定表示器１３に表示される情報を参照して、ブース１２内の収受員はＥＴＣ処理で異常が発生した二輪車を特定し、この二輪車について、ブース１２内の料金収受機１４を使った現金、ＩＣカードなどによる料金収受の処理を行う（ステップＳ２０）。この料金収受の処理が完了した後、発進制御装置３が開放される（ステップＳ２１）。
【００４８】
また、車線制御装置１は、ステップＳ１８での、画像処理装置１１より通知された各車両番号と、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号との比較で、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号が画像処理装置１１より通知された各車両番号のどちらとも一致しない場合には（ステップＳ１８のＮ）、何らかの不正行為、あるいはシステム異常が発生したことが考えられるので、この旨を示す警告情報を判定表示器１３に表示するように制御して、収受員にその注意を促す（ステップＳ２２）。収受員は、この警告情報を受けて、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌに対して、ブース１２内の料金収受機１４を使った現金、ＩＣカードなどによる料金収受の処理を行う（ステップＳ２３）。この料金収受の処理が完了した後、発進制御装置３が開放される（ステップＳ１５）。
【００４９】
図６は、画像処理系の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
路側表示用の車両検知装置５によって、車両のたとえば後端などが検知されると（ステップＳ３１）、その検知信号は車線制御装置１へ出力される。車線制御装置１はこの検知信号を受けて、路側表示器４の表示を制御するとともに、撮像装置９に対して撮影実行を指示する。撮像装置９は、この指示に従って静止画の撮影を行う（ステップＳ３２）。撮像装置９の設置場所および向きは、路側表示用の車両検知装置５によって車両の後端が検知された時に、車線１９を併走中の２台の二輪車をその後方より、少なくともそれぞれのナンバープレートの面が撮影できるように選定されている。
【００５１】
撮像装置９によって撮影された画像は画像処理装置１１へ送信される。画像処理装置１１は、車線制御装置１から上記の車両番号認識の指示を受けると、撮像装置９より取得した撮影画像について車両番号の認識処理を開始する（ステップＳ３３）。
【００５２】
この車両番号を認識するための具体的な処理方法としては、たとえば、以下がある。撮像装置９からアナログの画像信号を取り込んでデジタル画像データに変換し、この画像データから形状や色などの特徴から各二輪車１０Ｒ，１０Ｌのナンバープレート部分の領域をそれぞれ特定する。個々のナンバープレート部分の画像から高域成分のノイズを除去した後、矩形への変換を行い、各々の矩形画像から、二軸方向へのヒストグラムをとって個々の文字領域を判定してパターン認識を行う。上の処理によって、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌそれぞれの車両番号が取得される。もちろん、この処理方法は一例であり、その他の方法も考えられる。
【００５３】
次に、画像処理装置１１は、認識されたそれぞれの車両番号の二輪車１０Ｒ，１０Ｌが車線１９内の左側を走行しているか右側を走行しているかを認識して、車両番号と右側走行／左側走行との対応関係を示す位置情報を生成する（ステップＳ３４）。この位置情報は、全体画像のニ軸座標における各ナンバープレートの横軸上の位置関係から導出される。この後、画像処理装置１１は、車両番号、位置情報、撮影画像を判定表示器１３へ送信する（ステップＳ３５）。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、併走する２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのうち、一方の二輪車のみに対するＥＴＣ処理で異常が発生した場合に、ＥＴＣ処理が正常に行われた方の二輪車の車両番号とこの二輪車を識別可能な画像をブース１２内の判定表示器１３に表示することによって、収受員は、併走する２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのうち、ＥＴＣ処理で異常が発生した二輪車を目視により判別してその二輪車から料金を徴収することができる。したがって、収受員が２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌを停止させて、ＥＴＣ処理で異常が発生した二輪車を確認する必要がなくなり、サービスの向上や料金所でのスループットの向上を図ることができる。
【００５５】
また、上記の実施形態において、車線制御装置１は、画像処理装置１１より通知された各車両番号と、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号とを比較し、一致した車両番号を判定表示器１３に通知し、一致する車両番号がない場合には何らかの不正行為、あるいはシステム異常が発生したものと判定して、判定表示器１３に警告情報を表示することとしたが、上記の車両番号の比較処理を省き、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号を判定表示器１３にそのまま通知して表示させてもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態においては、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号１５とその二輪車を識別可能な画像１６を表示することとしたが、車線制御装置１にて、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号１７のみを判定表示器１３に表示させるようにしてもよい。あるいは逆に、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の画像１６のみを判定表示器１３に表示させるようにしてもよい。
【００５７】
上記の実施形態においては、撮像装置９によって撮像された画像を判定表示器１３に表示させることとしたが、表示させる画像に関しては、次のような変形が可能である。車両形式番号とその車両の外観イメージの情報とを対応付けて蓄積したデータベースを用意しておく。車線制御装置１は、車載機との無線通信によって、その車載機やこれに着脱自在なＩＣカードに記録された車両形式番号を取得し、この取得した車両形式番号をもとにデータベースを検索して車両の外観イメージの情報を取得して判定表示器１３に表示させる。これにより、収受員による二輪車の目視判別を、より一層容易かつ適切に行うことができる。
【００５８】
次に、本発明を入口料金所に適用した場合の実施形態を説明する。
【００５９】
図７は本発明の別の実施形態にかかる入口料金所の料金収受システムにおける一車線あたりの機器構成を示すブロック図、図８は図７の入口料金所の料金収受システムにおける一車線あたりの各機器の配置を示す図である。
【００６０】
この入口料金所２００には、一つの車線３９に対応する機器として、車線制御装置２１、路側無線装置（アンテナ）２２、発進制御装置２３、路側表示器２４、路側表示用の車両検知装置２５、発進制御用の車両検知装置２６、無線通信用ならびに距離測定用の車両検知装置２７（２７ａ，２７ｂ）、および二輪車併走検知用の２つの距離センサ２８Ａ，２８Ｂ、撮像装置２９、画像処理装置３１、右側発券機３２、左側発券機３３などが設けられている。
【００６１】
車線制御装置２１は、出口料金所１００の車線制御装置１と同様に、上記の各機器との間で情報をやりとりして上記機器の統括的な制御および料金収受のための処理を行う装置である。
【００６２】
路側無線装置２２は、入口料金所２００の車線３９内に進入した車両（図８の例では二輪車１０Ｒ，１０Ｌ）に搭載された車載機（図示省略）との間でＥＴＣ処理のための無線通信を行う装置である。
【００６３】
車線制御装置２１は、車両検知装置２７からの信号をもとに車両が検知されたことを受けて、その車両に搭載された車載機との間での無線通信を開始するように路側無線装置２２の制御を行う。
【００６４】
発進制御装置２３は、車線制御装置２１からの制御信号をもとに開閉する阻止棒２３ａを備え、料金収受処理が正常に行われた場合には阻止棒２３ａを開放状態にして車両の発進を許可し、その他は場合には阻止棒２３ａを閉鎖状態にして車両の発進を阻止する。車線制御装置２１は、発進制御用の車両検知装置２６からの信号をもとに発進制御装置２３の阻止棒２３ａの開閉を制御する。発進制御装置２３は、車線３９の両サイドの路側に一機ずつ対向して配置されている。
【００６５】
路側表示器２４は、車線３９内を走行中の車両の運転者にＥＴＣ処理の結果や各種の指示情報を表示するための装置である。車線制御装置２１は、路側無線装置２２を通じて車線３９内の車両に搭載された車載機より取得した車種情報および車両数と２つの距離センサ２８Ａ，２８Ｂからの取得した距離計測信号をもとに、車線３９内での２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走検知処理を行い、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走が検知された場合に、それらの二輪車１０Ｒ，１０Ｌに搭載されたそれぞれの車載機との間でＥＴＣ処理を行い、そのＥＴＣ処理の結果やこの結果に応じた指示情報を路側表示器２４に表示させるように制御を行う。
【００６６】
また、車線制御装置２１は、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走が検知された場合で、かつ一方の二輪車に対するＥＴＣ処理で異常が発生した場合には車両番号の認識処理を行うことを画像処理装置３１に対して指示する。
【００６７】
距離センサ２８Ａ，２８Ｂは、車線３９の両サイドから車両までの距離を計測してこの距離計測信号を車線制御装置２１に出力するための装置である。この距離計測信号は、車両の車載機より送信される車種情報をもとを二輪車が車線制御装置２１によって判定された場合にだけ有効とされ、車線制御装置２１に取り込まれるようになっている。
【００６８】
撮像装置２９は、車線３９を２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌが併走している場合において、これら２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌを後方より全体的に、特にナンバープレートを確実に撮像できるような場所と向きを選定して配置されている。
【００６９】
画像処理装置３１は、撮像装置２９によって撮影された全体の撮影画像から、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのナンバープレートの車両番号を画像処理によってそれぞれ認識するとともに、認識されたそれぞれの車両番号の二輪車１０Ｒ，１０Ｌが車線３９内の左側を走行しているか右側を走行しているかを認識する。この認識によって得られた車両番号と右側走行／左側走行との対応関係を示す情報を「位置情報」とする。画像処理装置３１は、認識した各車両番号および位置情報を車線制御装置２１に出力する。
【００７０】
右側発券機３２は、車線３９の右側の路側に設置され、車線制御装置２１によってＥＴＣ処理が不能な車両に対して通行券を発行する処理を行う。
【００７１】
左側発券機３３は、車線３９の左側の路側に設置され、車線制御装置２１によってＥＴＣ処理が不能な車両に対して通行券を発行する処理を行う。
【００７２】
次に、本実施形態の入口料金所２００の動作を説明する。
【００７３】
図９は入口料金所２００での処理の手順を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、車線制御装置２１は、無線通信用ならびに距離測定用の車両検知装置２７（２７ａ，２７ｂ）からの信号が同時に非透過の状態に対応する値になったとき（車両によって車両検知装置２７（２７ａ，２７ｂ）の２つの検知光がともに遮られたとき）（ステップＳ４１）、２つの距離センサ２８Ａ，２８Ｂをオンにして、２つの距離計測信号を取り込む（ステップＳ４２）。
【００７５】
次に、車線制御装置２１は、路側無線装置２２を通じて、車両の車載機との無線通信を行い、車両の車載機との間でＥＴＣ処理を行う（ステップＳ４３）。次に、車線制御装置２１は、無線通信によって車両の車載機より取得した車種情報が二輪車であるか否かを判別し（ステップＳ４４）、車種情報が二輪車であれば、ステップＳ４２で取得した２つの距離計測信号をもとに、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌが併走しているか否かを判定する（ステップＳ４５）。
【００７６】
車種情報が二輪車以外であることが判定された場合（ステップＳ４４のＮ）、あるいは、ステップＳ４５で２台の二輪車が併走していないこと（二輪車の単独走行）が判定された場合（ステップＳ４５のＮ）、その車両に対して通常のＥＴＣ処理が行われる。すなわち、ＥＴＣ処理が正常に行われたならば（ステップＳ４６のＮ）、車線制御装置２１は発進制御装置２３を開放状態とするように制御し（ステップＳ４７）、ＥＴＣ処理で異常が発生した場合（たとえば、車両が非ＥＴＣ車、無線不良、カード残高不足の場合など）（ステップＳ４６のＹ）、右側発券機３２および左側発券機３３により通行券を発行する処理をそれぞれ行う（ステップＳ４８）。この後、発進制御装置２３が開放される（ステップＳ４９）。
【００７７】
一方、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの併走が判定された場合で（ステップＳ４４のＹ，ステップＳ４５のＹ）、２台の二輪車１０Ｒ，１０ＬともＥＴＣ処理が正常に行われた場合には（ステップＳ５０のＮ）、車線制御装置２１は、発進制御装置２３を開放状態とするように制御して（ステップＳ５１）、処理を終了する。
【００７８】
また、２台の二輪車１０Ｒ，１０ＬともＥＴＣ処理で異常が発生した場合には（ステップＳ５２のＹ）、車線制御装置２１は、右側発券機３２より通行券を発行する処理を行い（ステップＳ５３）、続けて左側発券機３３より通行券を発行する処理を行う（ステップＳ５４）。この後、車線制御装置２１は、発進制御装置２３を開放状態とするように制御して（ステップＳ５５）、処理を終了する。
【００７９】
２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのいずれか一方のみのＥＴＣ処理で異常が発生した場合には（ステップＳ５２のＮ）、車線制御装置２１は、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号を、その二輪車の車載機との無線通信において取得した情報の中から抽出する（ステップＳ５６）。この後、車線制御装置２１は、画像処理装置３１に対して、２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌについての車両番号の認識を指示する。
【００８０】
画像処理装置３１は、この車両番号認識の指示を受けると、撮像装置２９によって撮影された全体の撮影画像から、併走する２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのナンバープレートの部分を抽出して、それら２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの車両番号を認識するとともに、各二輪車１０Ｒ，１０Ｌの位置情報を生成する。そして、画像処理装置３１は、認識した２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの車両番号と位置情報を車線制御装置２１に送信する（ステップＳ５７）。
【００８１】
車線制御装置２１は、画像処理装置３１より通知された各車両番号と、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号とを比較し（ステップＳ５８）、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号が画像処理装置３１より通知された各車両番号のどちらとも異なる場合には（ステップＳ５８のＮ）、何らかの不正行為、あるいはシステム異常が発生したことが考えられるので、収受員にその警告を何らかの方法で通知して、収受員による対応の処理を促す（ステップＳ５９）。
【００８２】
また、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号が画像処理装置３１より通知された各車両番号のいずれかと一致した場合（ステップＳ５８のＹ）、車線制御装置２１は、画像処理装置３１より取得した各二輪車１０Ｒ，１０Ｌの位置情報をもとに、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車が車線３９の左側と右側のどちらを走行しているかを判断する（ステップＳ６０）。ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車が車線３９の右側を走行していることが判定された場合には（ステップＳ６０のＮ）、ＥＴＣ処理で異常が発生した二輪車は車線３９の左側を走行していることが分かるので、車線制御装置２１は左側発券機３３より通行券を発行する処理を行い（ステップＳ６１）、この後、発進制御装置２３を開放状態とするように制御して（ステップＳ５５）、処理を終了する。また、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車が車線３９の左側を走行していることが判定された場合には（ステップＳ６０のＹ）、ＥＴＣ処理で異常が発生した二輪車は車線３９の右側を走行していることが分かるので、車線制御装置２１は右側発券機３２より通行券を発行する処理を行い（ステップＳ６３）、この後、発進制御装置２３を開放状態とするように制御して（ステップＳ６４）、処理を終了する。
【００８３】
以上のように、本実施形態によれば、併走する２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌのうち、一方の二輪車のみに対するＥＴＣ処理で異常が発生した場合に、車線制御装置２１は、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車の車両番号と、画像処理装置３１にて認識された２台の二輪車１０Ｒ，１０Ｌの車両番号および位置情報をもとに、ＥＴＣ処理が正常に行われた二輪車が車線３９の左側と右側のどちらを走行しているかを判断し、その反対側の発券機より通行券を発行するように制御することによって、２台の二輪車のうちのどちらが異常車両であるかを収受員が確認して通行券を発行する手順が不要になり、サービスの向上や料金所でのスループットの向上を図ることができる。
【００８４】
なお、本発明の料金収受システムおよび料金収受方法は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる出口料金所の料金収受システムにおける一車線あたりの機器構成を示すブロック図である。
【図２】図１の出口料金所の料金収受システムにおける一車線あたりの各機器の配置を示す図である。
【図３】図１の出口料金所の料金収受システムにおける距離センサおよび車両検知装置の設置例を示す側面図である。
【図４】その出口料金所での処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】判定表示器の表示例を示す図である。
【図６】出口料金所での画像処理系の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の別の実施形態にかかる入口料金所の料金収受システムにおける一車線あたりの機器構成を示すブロック図である。
【図８】図７の入口料金所の料金収受システムにおける一車線あたりの各機器の配置を示す図である。
【図９】その入口料金所での処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１…車線制御装置、  ２…路側無線装置、  ３…発進制御装置、  ４…路側表示器、  ５，６，７…車両検知装置、  ８Ａ，８Ｂ…距離センサ、  ９…撮像装置、  １０Ｒ，１０Ｌ…二輪車、  １１…画像処理装置、  １２…ブース、  １３…判定表示器、  １４…料金収受機、  １６…画像、  １７…車両番号、  １９…車線、  ２１…車線制御装置、  ２２…路側無線装置、  ２３…発進制御装置、  ２４…路側表示器、  ２５、２６、２７…車両検知装置、  ２８Ａ，２８Ｂ…距離センサ、  ２９…撮像装置、  ３１…画像処理装置、  ３２…右側発券機、  ３３…左側発券機、  ３９…車線、１００…出口料金所、２００…入口料金所。
【図１】
2007265224.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007265224.tif 000008
【図７】
2007265224.tif 000009
【図８】
2007265224.tif 000010
【図９】
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