(57)【要約】【課題】データ記録上の信頼性・データ抽出時の効率性・構成の簡潔性・システムの低コストなどを満足させることのできる移動体の運転記録システムを提供する。【解決手段】運転状態における移動体２１の運転データを記録するための運転情報記録手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダ（ドライブレコーダ本体８１）を移動体２１に搭載しておく。移動体２１の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録手段で連続的に記録する。移動体２１の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに、当該異常事態を同定するための標識を運転データに付してその標識付き運転データを前記運転情報記録手段で記録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転状態における移動体の運転データを記録するための運転情報記録手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに、当該異常事態を同定するための標識を運転データに付してその標識付き運転データを前記運転情報記録手段で記録することを特徴とする移動体の運転記録システム。
【請求項２】
運転状態における移動体の運転データを記録したりその記録運転データを再生したりするための運転情報記録再生手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録再生手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに、当該異常事態を同定するための標識を運転データに付してその標識付き運転データを前記運転情報記録再生手段で記録することを特徴とする移動体の運転記録システム。
【請求項３】
運転状態における移動体の運転データを記録したりその記録運転データを再生したりするためのものであって記録運転データの検索機能をも有する運転情報記録再生手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録再生手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに、当該異常事態を同定するための標識を運転データに付してその標識付き運転データを前記運転情報記録再生手段で記録し、かつ、これと同期して、当該異常事態を同定するための標識のみも前記運転情報記録再生手段で記録することを特徴とする移動体の運転記録システム。
【請求項４】
運転状態における移動体の運転データを記録したりその記録運転データを再生したりするためのものであって記録運転データの検索機能をも有する運転情報記録再生手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録再生手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに、当該異常事態を同定するための標識を運転データに付してその標識付き運転データを前記運転情報記録再生手段で記録すること、および、前記運転情報記録再生手段で記録された記録運転データのうちから標識付き運転データを抽出するときには、その標識に基づいて標識付き記録運転データを検索するとともに、当該標識付き記録運転データとその前後に連なる一部の記録運転データとを一まとめにして選定し、その選定された記録運転データをドライブレコーダ内蔵の記録領域および／またはドライブレコーダに装填された記録媒体に記録することを特徴とする移動体の運転記録システム。
【請求項５】
運転状態における移動体の運転データを記録したりその記録運転データを再生したりするためのものであって記録運転データの検索機能や外部出力機能をも有する運転情報記録再生手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録再生手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに、当該異常事態を同定するための標識を運転情報に付してその標識付き運転データを前記運転情報記録再生手段で記録すること、および、前記運転情報記録再生手段で記録された記録運転データのうちから標識付き運転データを抽出するときには、標識に基づいてその標識付き記録運転データを検索するとともに、当該標識付き記録運転データとその前後に連なる一部の記録運転データとを一まとめにして選定し、その選定された記録運転データを記録媒体に記録および／または外部へ出力することを特徴とする移動体の運転記録システム。
【請求項６】
任意の指定時刻に該当する記録運転データを検索するとともに当該検索記録運転データとその前後に連なる一部の記録運転データとを一まとめにして選定し、その選定された記録運転データをドライブレコーダ内蔵の記録領域および／またはドライブレコーダに装填された記録媒体に記録する請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システム。
【請求項７】
任意の指定時刻に該当する記録運転データを検索して当該検索記録運転データとその前後に連なる一部の記録運転データとを一まとめにして選定し、その選定された記録運転データを記録媒体に記録および／または外部へ出力する請求項５に記載された移動体の運転記録システム。
【請求項８】
移動体の運転データとして、移動体外の画像データ・移動体内の画像データ・移動体の位置データ・移動体の移動時刻データ・移動体の加速度データ・移動体の速度パルスデータ・移動体の制動データ・移動体のエンジン回転パルスデータ・移動体の方向指示データ・移動体の扉開閉データのうちの一つ以上を記録する請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システム。
【請求項９】
移動体の異常事態を検出するときの異常検出項目が、移動体の加速度・移動体の速度パルス・移動体の制動時間・移動体の扉開閉のうちの一つ以上である請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システム。
【請求項１０】
データ伝送用として複数の予備チャンネルをもつドライブレコーダが移動体に搭載されている請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システム。
【請求項１１】
運転データの判別集計機能を有するドライブレコーダが移動体に搭載されている請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システム。
【請求項１２】
画像データが移動体の運転データとして含まれている場合に、その画像データの再生画像を監視するためのモニタ手段を備えたドライブレコーダが移動体に搭載されている請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システム。
【請求項１３】
モニタ手段を移動体運転時の死角確認用として利用する請求項１２に記載された移動体の運転記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地上・地中・水上・水中・空間などを移動する各種の移動体について、これらの運転状況を記録するためのシステムに関する。さらに詳しくいうと、陸上車両のような地上移動体・地下車両のような地中移動体・水上船舶のような水上移動体・潜水艇のような水中移動体・飛行機のような空間移動体などについて、事故原因の解明・危険因子の排除・移動時の安全性の確立・移動体の改善など、安全性や信頼性に資することのできる移動体の運転記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車で代表される移動体の運転記録システムについては、車載型のドライブレコーダをトリガで作動させる選択記録システムが一般的である。この選択記録システムは、事故の際や緊急の際に車体に発生する衝撃をトリガとしてドライブレコーダを作動させ、これで映像や加速度、速度などのデータ（必要データのみ）を選択的に記録するというものである。もちろん記録データは再生可能である。したがって事故状況を含んだ記録データであれば、これを再生することで事故原因の解明などに役立てることができる。
【０００３】
上記トリガに基づく選択記録システムにおいて接触事故などの軽微事故をも記録しようとするときは、トリガレベル（衝撃感知レベル）を下げる必要がある。しかしこうした場合は、ドアー開閉の際の衝撃や路面の凹凸に起因した振動などもトリガになるため、目的外の不要データが大量に記録されてしまう。それに自転車や人との接触事故では、トリガレベルをいかに細かく設定してもこれを下回るトリガが生じるから、事故状況のデータ記録漏れが避けられない。
【０００４】
その対策としてトリガに依存せず、ドライブレコーダを常時作動させて運転状況をすべて記録するものもある。この全面記録システムの場合はトリガが不要であるばかりか、軽微事故を含むすべての運転状況が記録されるので望ましいかにみえる。しかしその反面、全面記録システムでは大量の記録データから目的データを選り分けることになるので、事故の記録データを抽出するときに膨大な量の選別作業が強いられる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８０８２１号公報
【特許文献２】特開２００１−０６１１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記で明らかなとおり、移動体の運転記録システムで既存のもには、一長一短がある。すなわち、選択記録システムの場合は、必要データの抽出が容易であるとはいえデータ記録漏れのおそれがあり、全面記録システムの場合は、記録漏れがない反面で必要データの検索に多くの労力と時間が要求される。しかもこれらは技術的に対立した課題であるので難度が高く、解決が遅れがちである。ゆえに移動体の運転状況を記録するための手段について、記録漏れがなくてデータ検索の容易なシステムの早期提供が希求されている。
【０００７】
本発明はこのような技術課題に鑑み、データ記録上の信頼性・データ抽出時の効率性・構成の簡潔性・システムの低コストなどを満足させることのできる移動体の運転記録システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載された移動体の運転記録システムは所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を特徴とする。すなわち請求項１に記載された移動体の運転記録システムは、運転状態における移動体の運転データを記録するための運転情報記録手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに、当該異常事態を同定するための標識を運転データに付してその標識付き運転データを前記運転情報記録手段で記録することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に記載された移動体の運転記録システムは所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を特徴とする。すなわち請求項２に記載された移動体の運転記録システムは、運転状態における移動体の運転データを記録したりその記録運転データを再生したりするための運転情報記録再生手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録再生手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに当該異常事態を同定するための標識を運転データに付してその標識付き運転データを前記運転情報記録再生手段で記録することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に記載された移動体の運転記録システムは所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を特徴とする。すなわち請求項３に記載された移動体の運転記録システムは、運転状態における移動体の運転データを記録したりその記録運転データを再生したりするためのものであって記録運転データの検索機能をも有する運転情報記録再生手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録再生手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに当該異常事態を同定するための標識を運転データに付してその標識付き運転データを前記運転情報記録再生手段で記録し、かつ、これと同期して、当該異常事態を同定するための標識のみも前記運転情報記録再生手段で記録することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に記載された移動体の運転記録システムは所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を特徴とする。すなわち請求項４に記載された移動体の運転記録システムは、運転状態における移動体の運転データを記録したりその記録運転データを再生したりするためのものであって記録運転データの検索機能をも有する運転情報記録再生手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録再生手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに当該異常事態を同定するための標識を運転データに付してその標識付き運転データを前記運転情報記録再生手段で記録すること、および、前記運転情報記録再生手段で記録された記録運転データのうちから標識付き運転データを抽出するときには、その標識に基づいて標識付き記録運転データを検索するとともに当該標識付き記録運転データとその前後に連なる一部の記録運転データとを一まとめにして選定し、その選定された記録運転データをドライブレコーダ内蔵の記録領域および／またはドライブレコーダに装填された記録媒体に記録することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項５に記載された移動体の運転記録システムは所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を特徴とする。すなわち請求項５に記載された移動体の運転記録システムは、運転状態における移動体の運転データを記録したりその記録運転データを再生したりするためのものであって記録運転データの検索機能や外部出力機能をも有する運転情報記録再生手段や、運転状態における移動体の異常事態を検出するための異常検出手段を備えたドライブレコーダを移動体に搭載しておくこと、および、移動体の運転状態においてその運転データを前記運転情報記録再生手段で連続的に記録すること、および、移動体の運転中に検出かつ記録すべき異常事態が発生したときには、その異常事態を前記異常検出手段で検出するとともに当該異常事態を同定するための標識を運転情報に付してその標識付き運転データを前記運転情報記録再生手段で記録すること、および、前記運転情報記録再生手段で記録された記録運転データのうちから標識付き運転データを抽出するときには、標識に基づいてその標識付き記録運転データを検索するとともに当該標識付き記録運転データとその前後に連なる一部の記録運転データとを一まとめにして選定し、その選定された記録運転データを記録媒体に記録および／または外部へ出力することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項６に記載された移動体の運転記録システムは、請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システムにおいて、任意の指定時刻に該当する記録運転データを検索するとともに当該検索記録運転データとその前後に連なる一部の記録運転データとを一まとめにして選定し、その選定された記録運転データをドライブレコーダ内蔵の記録領域および／またはドライブレコーダに装填された記録媒体に記録することを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項７に記載された移動体の運転記録システムは、請求項５に記載された移動体の運転記録システムにおいて、任意の指定時刻に該当する記録運転データを検索して当該検索記録運転データとその前後に連なる一部の記録運転データとを一まとめにして選定し、その選定された記録運転データを記録媒体に記録および／または外部へ出力することを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項８に記載された移動体の運転記録システムは、請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システムにおいて、移動体の運転データとして、移動体外の画像データ・移動体内の画像データ・移動体の位置データ・移動体の移動時刻データ・移動体の加速度データ・移動体の速度パルスデータ・移動体の制動データ・移動体のエンジン回転パルスデータ・移動体の方向指示データ・移動体の扉開閉データのうちの一つ以上を記録することを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項９に記載された移動体の運転記録システムは、請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システムにおいて、移動体の異常事態を検出するときの異常検出項目が、移動体の加速度・移動体の速度パルス・移動体の制動時間・移動体の扉開閉のうちの一つ以上であることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項１０に記載された移動体の運転記録システムは、請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システムにおいて、データ入力用として複数の予備チャンネルをもつドライブレコーダが移動体に搭載されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項１１に記載された移動体の運転記録システムは、請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システムにおいて、運転データの判別集計機能を有するドライブレコーダが移動体に搭載されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項１２に記載された移動体の運転記録システムは、請求項１〜５のいずれかに記載された移動体の運転記録システムにおいて、画像データが移動体の運転データとして含まれている場合に、その画像データの再生画像を監視するためのモニタ手段を備えたドライブレコーダが移動体に搭載されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１３に記載された移動体の運転記録システムは、請求項１２に記載された移動体の運転記録システムにおいて、モニタ手段を移動体運転時の死角確認用として利用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る移動体の運転記録システムはつぎのような効果を有する。
(1) 運転状態における移動体の運転データについては、これを連続的に記録するから運転データの記録漏れがない。一方、運転中の移動体に異常事態が発生したときには、これを検出し、当該異常事態同定用の標識を運転データに付して当該標識付き運転データを記録するから、事後、標識を検索するだけで所要データを迅速に検出することができる。所要データがこうして検出できるときは、異常事態を含む記録運転データもこれに基づいて簡易迅速に抽出することができる。さらに運転データがすべて記録されている場合は、仮に異常事態を看過するケースがあっても、異常の予測される時刻を想定して全記録運転データから該当部分を検出したり抽出したりすることができる。知得すべき異常事態がそれでも見つからないときは、全記録運転データをチェックすることでこれが可能になる。したがってデータ抽出時の高効率性が確保できる一方、データ記録が万全で信頼性の高いものになる。
(2) 運転データの記録手段や異常事態の検出手段を主体にしたものであり、既述の信頼性や効率性を得るために格別高価な機器や装置を必要としないので、構成の簡潔性をはかることができる。
(3) システム構成が簡潔であるから、これの低コストもはかることができる。
(4) 移動体に搭載されるドライブレコーダについていえば、多機能のものほど利便性が高く、これを介して各種の情報処理操作が行えるようになる。したがってドライブレコーダの場合、運転データの記録機能だけでなく、記録運転データ再生機能を有するもの・記録運転データ検索機能を有するもの・記録運転データの外部出力機能を有するもの・複数の予備チャンネルを有するもの・運転データの判別機能を有するもの・再生画像のモニタ手段を有するものなどは利便性がより高い。とくに再生画像のモニタ手段などは、移動体運転時の死角確認用として利用する場合に移動体の安全運転にも貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る移動体の運転記録システムについて、これの一実施形態を添付図面にしたがい説明する。
【００２３】
図１〜図２において、１１ａ・１１ｂはＧＰＳ（全地球無線測位システム）衛星、２１は移動体、３１〜３２は撮像手段、４１はＧＰＳ端末機、５１は電波時計、６１は加速度センサ、７１はモニタ手段、８１はドライブレコーダ本体をそれぞれ示す。
【００２４】
図１に略示されたＧＰＳ衛星１１は周知のとおり、移動体２１の現在位置（位置信号）をリアルタイムで当該移動体２１に送信することができるものである。
【００２５】
図１に代表的な一例として略示されている移動体２１は、バスのような周知の大型乗用自動車からなるものである。この移動体２１は走行・操縦・停止など運転に必要なすべての手段（いずれも周知）のほか、後述する各種の手段や機器を備えている。さらに移動体２１の室内は運転室２２と客室２３に分かれている。
【００２６】
図１の移動体２１を参照して、運転室２２内の上部前面には、移動体２１の前方視野を撮像するための撮像手段３１が装備されている。撮像手段３１は一例として、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子を利用して撮影画像を電気信号に変換し、これを記録することができるものである。このような撮像手段３１はたとえばビデオカメラなどとして周知である。一方で客室２３内の天井部にも、その内部を撮像するための撮像手段３２が装備されている。撮像手段３２も上記撮像手段３１と同様のものであるが、これについては広角型ないし魚眼型の高解像度カメラが望ましい。さらに移動体２１の後面上方にも、後方視野撮像するための広角型ないし魚眼型の撮像手段３３が装備されている。移動体２１の前方視野や後方視野を撮像するための撮像手段３１・３３はもちろん複数のものが適所に配備されてよい。同様に、客室２３内を撮像するための撮像手段３２も複数のものが適所に配備されてよい。このほか、必要に応じて撮像手段が移動体２１の側面に設けられることもある。
【００２７】
図１を参照して明らかなように、移動体２１のボディであってその天井部の表面には、ＧＰＳ衛星１１ａ・１１ｂからの位置情報信号を受信するためのアンテナ４２が取り付けられている。これと対応するＧＰＳ端末機４１は移動体２１の運転室２２内に装備されている。したがってＧＰＳ衛星１１ａ・１１ｂからの位置情報信号は、アンテナ４２を経由してＧＰＳ端末機（ＧＰＳ受信機）４１に入力されるようになっている。このＧＰＳ端末機４１は、入力された当該位置情報信号を解析して移動体２１の緯度および経度データを出力するものである。
【００２８】
図１において移動体２１の運転室２２内に装備された電波時計５１は、電動式の時計機構にアンテナ・受信機・マイクロプロセッサ・モータなどが組み合わされたものである。この電波時計５１については周知のとおり、送信局からの標準電波（標準時に該当する時刻信号）がアンテナを通じて受信機に入ったとき、ここで増幅した受信パルスをマイクロプロセッサに送信して時刻信号を解読し、これに基づいて時計機構を校正するというものである。
【００２９】
図１に略示された加速度センサ６１は、移動体２１の外部および／または内部で発生する所定値以上の加速度を検出してその検出信号を出力するものである。このような加速度センサ６１は衝撃センサと称されたりする。加速度センサ６１は一つ以上のものが移動体２１の適所に取り付けられる。より具体的には、移動体２１のフロント部・サイド部・リア部・運転室２２内・客室２３内などのうちの一箇所以上に加速度センサ６１が取り付けられる。
【００３０】
図１において移動体２１の運転室２２内に装備されているモニタ手段７１は、撮像手段３１〜３２で撮像した画像（映像）を映し出したり、ドライブレコーダ本体８１のデータ記録部に記録された画像データを再生したりするためのものである。このようなモニタ手段７１は、ＣＲＴディスプレイ・液晶ディスプレイ・プラズマディスプレイなど、これらのいずれかを主体にしたものからなる。
【００３１】
図１〜図２、とくに図２を参照して、ドライブレコーダの主体をなすドライブレコーダ本体８１は、データ制御部８２・データの転送制御部８３・データ記録部８４・異常事態解析部８５・データ解析部８６・撮像系制御部８７・着脱式データ記録部８８・通信手段８９などを有するものである。ドライブレコーダ本体８１は、通常、移動体２１が事故に遭遇した際に変形・破損・破壊などが起こりがたい箇所、たとえば運転室２２内の運転席下などに据え付けられたりする。かかるドライブレコーダ本体８１の各部８２〜８９については、以下のとおりである。
【００３２】
データ制御部８２は、ＣＰＵ装置・インタフェース回路・その他の電気部品・電子部品などを有するもので、ドライブレコーダ本体８１の中核をなす。したがってデータ制御部８２は、転送制御部８３・データ記録部８４・異常事態解析部８５・データ解析部８６・撮像系制御部８７・着脱式データ記録部８８・通信手段８９などを電気的な演算処理で制御したりする。データ制御部８２は、また、ＧＰＳ端末機（ＧＰＳ受信機）４１・電波時計５１・加速度センサ６１等からのデータ信号が受信できるようにこれらと接続されているとともに、移動体２１に装備された所定の機器・装置・センサ（いずれも図示せず）などから送られる速度パルス信号Ｓ１・制動信号Ｓ２・方向指示信号Ｓ３・エンジン回転パルス信号Ｓ４・扉開閉信号Ｓ５が受信できるように、これら機器・装置・センサなどとも電気的に接続されている。
【００３３】
転送制御部８３は各種のデータを当該転送制御部軽油で各部に転送するためのものである。より具体的には、デジタル化されて時分割統合された各種データをさらに時分割統合して所定部へ送ったり、異常事態に関するデータに標識を付して所定部へ送ったりするものである。
【００３４】
データ記録部８４はドライブレコーダ本体８１に内蔵されたものである。これは周知のとおり、ディスクドライブを介して駆動される記録媒体（ハードディスク）にデータを読み書きしたり、記録保存されたデータを必要に応じて消去したりするための記録装置からなるものである。具体的にいうと、データ記録部８４は転送制御部８３からのデータを記録したり、記録したデータを直接または転送制御部８３の経由で他所へ送ることができるものである。このようなデータ記録部８４は一つだけでも複数あっても構わないが、図２の例では、記録エリア８４ａ・８４ｂのようにパーテーションを切ることでデータ記録部８４が複数に分割されている。データ記録部８４が複数あるときは、異なるデータ（後述の運転データや異常事態同定用標識など）を、別々のデータ記録部で各別的に記録保存することができる。
【００３５】
データ制御部８２に接続された異常事態解析部８５は、データ制御部８２から送られてくる実際の異常事態に関する信号と、あらかじめ設定された異常事態の条件（閾値、持続時間など）とを比較演算回路で比較し、その条件を満足させる異常事態のときに異常検出信号を発生させてこれを転送制御部８３に送信するものである。異常事態解析部８５における異常事態の条件は、もちろん任意に設定したり変更したりすることができる。
【００３６】
データ解析部８６は転送制御部８３から送られてくる各種のデータについて、あらかじめ設定する異常事態（事故・ニアミス・急加速・急減速など）の条件と照合しながら抽出データを分類したり集計したりするためのものである。こうして得られる分類集計データは、転送制御部８３を経由して着脱式データ記録部８８で記録したり、通信手段８９を通じて外部に出力することができるものである。
【００３７】
撮像系制御部８７は撮像手段３１〜３２を介して撮像（撮影）した画像（映像）のデータ信号をＪＰＧなど既成のフォーマットに変換し、それを時分割統合して転送制御部８３に送るというものである。
【００３８】
着脱式データ記録部８８もドライブレコーダ本体８１に内蔵されたものであるが、これは記録媒体をドライブレコーダ本体８１のディスクドライブから出し入れできるものである。着脱式データ記録部８８の場合は、ここに装填された記録媒体に対し、電気的な処理手段・磁気的な処理手段・光学的な処理手段・その複合手段のいずれかでデータが記録・読取・消去などされるものである。一方で、この場合の記録媒体は、磁気系の記録媒体であったり、光学系の記録媒体であったり、さらには、磁気光学系の記録媒体であったりする。その具体例として、カード型の記録媒体（メモリカード）やスティック型の記録媒体（メモリスティック）をあげることができる。
【００３９】
通信手段８９は、転送制御部８３を介してドライブレコーダ本体８１に接続されたネットワーク回線を主体にしたものである。ドライブレコーダ本体８１は自明のとおり、コンピュータの一種である。したがってドライブレコーダ本体８１のデータ記録部８８に記録されたデータの一部または全部を他のコンピュータに出力するというとき、これらのコンピュータはネットワーク機能（通信ソフトウエア）を標準装備として備えているから、通信手段８９としては通信ケーブルだけで双方を接続することができる。移動体２１の運転室２２と客室２３のようなＬＡＮを想定した通信手段８９も上記に準ずる。インターネットを想定した通信手段８９にあっては、インターネットを構成しているサーバに対してドライブレコーダ本体８１が端末機となる。このようなケースのときは、通信手段８９として電話回線が利用されるとともに、通信用のモデムやターミナルアダプタが用いられたりする。
【００４０】
本発明に係る移動体の運転記録システムで図示例のものは、移動体２１の運転中に異常事態が発生した場合に備え、移動体の運転データを以下のように記録する。
【００４１】
図１に例示された移動体２１を運転するときは、ドライブレコーダ本体８１をオンの状態にし、これと関連する撮像手段３１〜３２・ＧＰＳ端末機４１・電波時計５１・加速度センサ６１・モニタ手段７１などもオンの状態にする。これらについては、それぞれに備わった個別のスイッチで個別にオンオフすることもできるが、通常は、移動体２１のエンジンを始動停止させるためのキーで移動体２１の電気回路をオンオフすることにより、すべてを同時にオンオフすることができる。
【００４２】
移動体２１が運転状態にあるときは、ドライブレコーダ本体８１などを含む一連の運転記録システムも稼動状態にある。そのうちで、撮像手段３１〜３２を介して撮像された画像信号（運転データの一つ）は、図２の撮像系制御部８７で既成フォーマットに変換されるとともにそれが時分割統合されて転送制御部８３に送られる。転送制御部８３に送られた画像信号は当該転送制御部８３において時分割統合され、それがデータ記録部８４の記録エリア８４ａに送り込り込まれてここで記録（記録保存）される。この場合に記録される画像信号には、後述のとおり、時刻が標識として付されることとなる。一方でモニタ手段７１がオン状態にあるとき、画像信号は転送制御部８３からモニタ手段７１にも送られる。この場合に、モニタ手段７１がマルチ画面方式のものであれば、撮像手段３１〜３２によるすべての画像を同時に表示することができ、チャンネル切替方式のものであれば撮像手段３１〜３２による各画像を切り替え表示することができる。
【００４３】
上記と同期して、ドライブレコーダ本体８１のデータ制御部８２には、つぎのような信号（運転データ）が入力される。一番目としてあげるものは、ＧＰＳ衛星１１ａ・１１ｂからの位置情報信号をアンテナ経由で受けたＧＰＳ端末機４１が出力する位置データ（移動体２１の位置座標データ）である。二番目としてあげるものは、電波時計５１から送られる現在時間に関する時刻情報信号である。これは移動体２１の現在位置に対応した現在時間（移動時刻データ）になる。三番目にあげるものは、加速度センサ６１を介して検出される移動体２１の加速度センサ信号である。これは衝撃などの異常事態を判定する場合の不可欠データとなる。さらに四番目にあげるものは移動体２１の速度パルス信号Ｓ１、五番目にあげるものは移動体２１の制動信号Ｓ２、六番目にあげるものは移動体２１の方向指示信号Ｓ３、七番目にあげるものは移動体２１のエンジン回転パルス信号Ｓ４、八番目にあげるものは移動体２１の扉開閉信号Ｓ５である。このそれぞれの信号において、速度パルス信号Ｓ１は移動体２１の速度を示すものである。制動信号Ｓ２は移動体２１の制動（ブレーキ操作）の有無（オンオフ）および／または制動時間を示すものである。制動信号Ｓ２は危険な事態や事故を直接または間接的に示すデータとなる。方向指示信号Ｓ３は左右両サイドの方向指示器が全部オン・右側のみオン・左側のみオン・全部オフなど、いずれの状態にあるかを知るためのデータになる。エンジン回転パルス信号Ｓ４は移動体２１のエンジン回転数を示すものである。扉開閉信号Ｓ５は移動体２１の扉が開閉されたことを示すものである。ちなみに移動中（走行中）に移動体２１の扉が開いたりすることは異常事態である。また、移動体２１への衝撃の直後に扉が開閉されたりすることは、何らかの異常事態が発生したため運転者が移動体２１から下りたというように推測できる。これは異常事態の判定が困難な小さな衝撃でも、直後に扉開閉があったことを合わせることでそれを簡単に見つけることができる。これらの信号Ｓ１〜Ｓ５は既述のとおり、移動体２１に装備された所定の機器・装置・センサ等からデータ制御部８２に送られてくるものである。
【００４４】
前項や前々項に掲げた運転データとしての各信号は、そのうちの一つまたは二つ以上が選択されたりする。一つのときは画像信号を最優先し、複数のときは画像信号と加速度センサ信号の二つを優先させるのが望ましい。もちろん選択すべき信号の種類は多ければ多いほどよく、図示の実施形態では既述の信号すべてが選択されている。
【００４５】
データ制御部８２に送られた各信号は、ここでＡ／Ｄ変換器によりデジタルデータに変換された後、時分割統合されて転送制御部８３に送られ、さらに転送制御部８３でも時分割統合されてここからデータ記録部８４の記録エリア８４ａに送り込り込まれ、当該記録エリア８４ａにおいて記録（記録保存）される。この運転に関する記録データは、前記時刻情報に基づく時刻が標識として付されて保存される。この記録エリア８４ａに記録される前記画像信号もこれと同様、時刻が標識として付されて保存される。
【００４６】
移動体の異常事態を検出するときの異常検出項目についていうと、これは上記運転データに含まれているものである。より具体的には移動体２１の加速度・移動体２１の速度パルス・移動体２１の制動の有無および／または制動時間・移動体２１の扉開閉などのうちから選択される一つ以上であり、図示の実施形態ではこのすべてが選択されている。検出すべき異常事態が大きさや時間に関するものの場合、たとえば、移動体２１の加速度・移動体２１の速度パルス・移動体２１の制動時間などに関する場合は、各異常検出項目ごとにあらかじめ条件（閾値、持続時間など）を定めておく。具体的には、ドライブレコーダ本体８１のデータ制御部８２に接続された異常事態解析部８５において、異常検出項目に関する閾値や持続時間などをあらかじめ設定しておき、その設定値以上のとき解析結果が出たときには、これを異常事態とみなして所定の処理を行うものである。ちなみに移動体２１の加速度は移動体２１に対する衝撃値の大きさをあらわし、移動体２１の速度パルスは移動体２１の急加速や急減速をあらわし、移動体２１の制動やその時間は移動体２１の急減速をあらわし、かつ、移動体２１の扉開閉が異常事態の重要参考事項（既述の内容を参照）になるから、移動体２１の事故・ニアミス・その他の異常事態が、これらの項目に関する異常検出結果を参照することで判明する。異常検出項目の条件で加速度のケースを具体的にいうと、加速度の大きさ関する閾値は０．３Ｇとし、この大きさ以上の加速度が移動体２１に作用した場合に異常事態として検出する。さらに加速度の持続時間については０．０１秒以上の場合に異常事態として検出する。もちろん異常事態解析部８５では、これらの値が任意に設定できたり自由に変更できたりするものである。
【００４７】
データ制御部８２に送られた信号のうちで、移動体２１の加速度センサ信号（加速度センサ６１）・移動体２１の速度パルス信号Ｓ１・移動体２１の制動信号Ｓ２・移動体２１のエンジン回転パルス信号Ｓ４・移動体２１の扉開閉信号Ｓ５などは上記の異常検出項目になる。したがってこれらの信号は、データ制御部８２から異常事態解析部８５に送り込まれる。異常事態解析部８５においては、これらの信号を設定値と比較し、設定値未満であれば「異常事態なし」、設定値以上であれば「異常事態あり」と判断し、異常事態ありの場合のみ、異常信号を発してその異常信号を転送制御部８３に送る。
【００４８】
かかる異常事態が移動体２１に発生したとき、上記のごとくデータ制御部８２から転送制御部８３へと送られてデータ記録部８４ａで記録（記録保存）される運転データには、異常信号が発せられるごとに標識が付される。したがって異常事態の発生した移動体２１には、データ記録部８４ａで連続記録される運転データ中に標識を付された部分が介在することとなる。一実施形態では、異常信号を発した瞬時の時刻データが異常事態同定用の標識として採用される。すなわち唯一であるところの瞬時の時刻データに、異常事態同定用標識としてのマーカ機能が与えられる。この異常事態同定用標識は、また、データ検索時の識別子（識別信号）として使用できるように抽出され、それのみがデータ制御部８２から転送制御部８３へと送られて記録エリア８４ｂで記録（記録保存）される。
【００４９】
上述したドライブレコーダ本体８１において、記録エリア８４ａ・８４ｂに記録された運転データや異常事態同定用標識などは、必要に応じて再生されるものである。とくに異常事態が発生した移動体２１の運転データは、事故原因の解明・危険因子の排除・移動時の安全性の確立・移動体の改善などの観点から必見の事項となる。この記録運転データから必要な部分を抽出して活用するというときは以下のようになる。
【００５０】
ドライブレコーダ本体８１のデータ記録部８４ａに記録された運転データについて、そのうちの異常事態関連部を抽出するというとき、はじめは記録エリア８４ｂに記録されている異常事態同定用標識（マーカ用の時刻データ）を転送制御部８３に送る。つぎに転送制御部８３では、この異常事態同定用標識に基づき、記録運転データ中から異常事態の発生している部分を検索かつ検出する。この検出後も転送制御部８３では、一例としてあらかじめ設定された設定時間に基づき、異常事態の発生した記録運転データ部を基準とする前後一定時間分のデータを抽出する。このあとは、この抽出された記録運転データを転送制御部８３から着脱式データ記録部８８に送り、ここで当該データをたとえばメモリカードなど任意の記録媒体に記録保存する、および／または、ネットワーク回線など通信手段８９を介して当該データを外部に出力送信するというような措置を講じる。抽出された記録運転データについては、また、これを転送制御部８３からモニタ手段７１に送ることで閲覧することもできる。このほか、任意の時刻を検索ワードにして記録運転データを検索するときも、全記録運転データ中から該当部分を検出・抽出・切り出し記録・外部送信することができる。もちろん記録運転データすべてを適当な記録媒体に記録保存したり、外部に送信したり、閲覧したりすることもできる。
【００５１】
このようにして移動体２１の運転データを連続記録し、異常事態が発生したときの運転データを標識付きで記録するときは、その記録後、標識の検索操作主体にして所要データの検出・抽出・切り出し記録・外部送信などが簡易迅速に行える。さらにその他の記録運転データ部も、時刻を検索ワードにした検索操作で所要データの検出・抽出・切り出し記録・外部送信などが簡易迅速に行える。
【００５２】
上記のようにして移動体２１の運転データを記録するときのドライブレコーダ本体８１のデータ解析部８６は、転送制御部８３を経由して送られてくる各種のデータについて、あらかじめ設定した異常事態（事故・ニアミス・急加速・急減速など）の条件と照合しながら抽出データを分類したり集計したりする。このデータ解析部８６で得られた分類集計後データも上記と同様、転送制御部８３を経由して着脱式データ記録部８８で記録したり通信手段８９を通じて外部に出力する。
【００５３】
本発明において移動体の運転記録システムとして説明した事項には、移動体の運転記録方法に関する発明や移動体の運転記録装置に関する発明の含まれていることが明らかである。このような方法発明や装置発明も、当該運転記録システムと目的を共通にするものであり、それらの構成についても当該運転記録システムと実質的に同じである。
【００５４】
本発明に係る移動体の運転記録システムについて、添付図面を参照して説明した事項は単なる一つの実施形態に過ぎない。「課題を解決するための手段」に掲げたうちの一部に関する実施形態は、図を参照して説明した実施形態と実質的に同じである。その他の実施形態で「課題を解決するための手段」に掲げた事項に関するものも、図を参照して説明した実施形態と実質的に同じかそれに準じた内容で実施できるほか、既述の技術内容を一部省略・一部追加・一部置換するなど手段の一部を変更することで実施できるものである。そのうちで一部省略たときの残部の態様は、既述の内容と実質的に同じかそれに準ずる。このケースの一例として、ドライブレコーダ８１が運転情報記録手段（前記との相違点）と異常検出手段（前記との同一点）を備えたものであるときは、ドライブレコーダ８１の記録運転データを適当な記録媒体に記録保存したり外部に送信したりした後、ドライブレコーダ８１以外のコンピュータで所要データの検出・抽出・切り出し記録・外部送信など行えばよい。
【００５５】
一方、図示例においては、移動体２１として陸上車両の一種である自動車（バス）を示したが、電車・機関車・その自走式車両や、これ以外の陸上車両も移動体２１として採用することができる。移動体２１は、また、地下車両（例：地下鉄道車両）のような地中移動体であってもよい。移動体２１としてはこれらにとどまらず、モータボートや水中翼船なども含めた水上船舶などの水上移動体もあり、潜水艇のような水中移動体もあり得る。さらに、飛行機のような空間移動体なども移動体２１として採用されることがある。ここに掲げたいずれかの移動体２１を採用した場合にとられる実施形態も、既述の内容と実質的に同じかそれに準ずるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、移動体に関する事故原因の解明・危険因子の排除・移動時の安全性の確立・移動体の改善などに関して重要となる運転記録システムとして、構成が簡潔であり、低コストで実施できるものである。したがって産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る運転記録システムが搭載された移動体の略示図である。
【図２】本発明に係る運転記録システムの一実施形態を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１ａ  ＧＰＳ衛星
１１ｂ  ＧＰＳ衛星
２１    移動体
２２    運転室
２３    客室
３１    撮像手段
３２    撮像手段
３３    撮像手段
４１    ＧＰＳ端末機
４２    アンテナ
５１    電波時計
６１    加速度センサ
７１    モニタ手段
８１    ドライブレコーダ本体
８２    データ制御部
８３    転送制御部
８４    記録手段
８４ａ  記録エリア
８４ｂ  記録エリア
８５    異常事態解析部
８６    データ解析部
８７    撮像制御部
８８    着脱式データ記録部
８９    通信手段
Ｓ１    速度パルス信号
Ｓ２    制動信号
Ｓ３    方向指示信号
Ｓ４    エンジン回転パルス信号
Ｓ５    扉開閉信号
【図１】
2007066194.tif 000003
【図２】
2007066194.tif 000004