(57)【要約】【課題】  手作り感覚に近い丸みのある三角握飯を包装し得る包装装置を得ること。【解決手段】  回動盤に複数の包装用雌型を形成し、包装用フィルムが被覆された状態の握飯を包装用雌型上に位置させ、該雌型上方から押込スタンプを下降させて上記握飯を包装用雌型内に収容する構造を有する握飯包装装置において、上記回動盤の裏面側に凹弧状受部を有する握飯受部材を設け、該凹弧状受部を上記包装用雌型内に臨出させることにより該凹弧状受部が上記包装用雌型に収容された握飯の下方縁部に対向して位置するように構成し、上記握飯受部材は上記回動盤に対して摺動自在とすると共に該受部材の摺動方向の駆動手段を設け、上記握飯の取卸時は上記駆動手段により上記握飯受部材を摺動して上記凹弧状受部の上記包装用雌型内への臨出状態を解除するように構成する。【選択図】  図２
2007008474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動盤に複数の包装用雌型を形成し、包装用フィルムが被覆された状態の握飯を上記包装用雌型上に位置させ、当該雌型上方から押込スタンプを下降させることにより上記握飯を包装用雌型内に収容する構造を有する握飯包装装置において、
凹弧状受部を有する握飯受部材を上記回動盤の裏面側に設け、該凹弧状受部を上記包装用雌型内に臨出させることにより、該凹弧状受部が上記包装用雌型に収容された握飯の下方縁部に対向して位置するように構成し、
かつ上記握飯受部材を上記回動盤に対して摺動自在とすると共に該受部材の摺動方向の駆動手段を設け、
上記握飯の取卸時は上記駆動手段により上記握飯受部材を摺動して上記凹弧状受部の上記包装用雌型内への臨出状態を解除するものであることを特徴とする握飯包装装置。
【請求項２】
上記握飯受部材はその両側に上記凹弧状受部が形成されているものであり、かつ、上記回動盤の外周に沿って上記包装用雌型に対応する複数枚が上記回動盤の半径方向に摺動可能に設けられ、１つの包装用雌型には隣接する２つの握飯受部材の上記凹弧状受部が臨出しているものであることを特徴とする請求項１記載の握飯包装装置。
【請求項３】
上記凹弧状受部は上記握飯受部材が上記駆動手段により半径方向外方に移動することにより、上記回動盤の裏面側に収容され、これにより上記臨出状態が解除されるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の握飯包装装置。
【請求項４】
上記押込スタンプの裏面側は、上記包装用雌型上に載置される握飯の上面に対応する湾曲面により構成されているものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の握飯包装装置。
【請求項５】
上記回動盤を固定支持盤上に支持すると共に、該固定支持盤に円形溝を形成し、
上記各握飯受部材にローラを設けて各ローラが上記円形溝に嵌合した状態で各握飯受部材が上記回動盤共々回動し得るように構成し、
かつ、上記固定支持盤の上記円形溝の一部に切欠部を設けて、該切欠部に嵌合する嵌合溝部を設け、上記駆動手段により上記嵌合溝部を半径方向に移動可能に構成し、
上記ローラが上記嵌合溝部に位置した状態で上記駆動手段を以って上記嵌合溝部を半径方向に移動させることにより、上記凹弧状受部の上記臨出状態を解除し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の握飯包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、握飯をシート状フィルムによって自動包装する握飯包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、三角形握飯の自動包装装置は、飯塊を三角形状の型に挿入することで三角形状握飯を成形し、その後海苔を内包したシート状フィルムによって三角形握飯を自動包装する装置が開発されている（特許文献１等）。
【０００３】
この種の自動包装装置において包装される握飯は、包装の過程で三角形状の雌型に押込まれるため、三角形状握飯の上下左右の各縁部が比較的鋭角的な形状となる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３９６１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年の握飯の多品種化の流れ、市場の要望等によると、自動包装装置によって形成される握飯に対して、より手作りに近い形状の握飯とすることが望まれている。
【０００６】
しかしながら、従来の自動包装装置では三角形状成形型に押込まれる段階を経るため、握飯の縁部等を丸めたような手作り感覚に近い形状を維持したままでの包装が難しいという課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、より手作り感覚に近い形状の三角形握飯を当該形状を保持したまま自動包装し得る握飯包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため本発明は、
【０００９】
第１に、回動盤に複数の包装用雌型を形成し、包装用フィルムが被覆された状態の握飯を上記包装用雌型上に位置させ、当該雌型上方から押込スタンプを下降させることにより上記握飯を包装用雌型内に収容する構造を有する握飯包装装置において、凹弧状受部を有する握飯受部材を上記回動盤の裏面側に設け、該凹弧状受部を上記包装用雌型内に臨出させることにより、該凹弧状受部が上記包装用雌型に収容された握飯の下方縁部に対向して位置するように構成し、かつ上記握飯受部材を上記回動盤に対して摺動自在とすると共に該受部材の摺動方向の駆動手段を設け、上記握飯の取卸時は上記駆動手段により上記握飯受部材を摺動して上記凹弧状受部の上記包装用雌型内への臨出状態を解除するものであることを特徴とする握飯包装装置により構成されるものである。
【００１０】
上記回動盤は例えば間歇回動する間歇回動円盤（１６）により構成することができる。包装用フィルムが被覆された状態とは、例えば第１の停止位置（Ｘ）に移動してきた握り飯（１）、即ち包装用フィルムで上面と下面を被覆された状態の握飯をいう。上記握飯受部材は、例えば握飯受板（２３）により構成することができる。ここで、臨出とは例えば図９に示すように包装用雌型（１７）の下方に凹弧状受部（２６ａ，２６ａ）が突出して該雌型（１７）上方から上記凹弧状受部（２６ａ，２６ａ）を臨むことができるような状態をいう。握飯の下方縁部とは例えば握飯（１）の下方左右縁部（１ｂ，１ｂ）をいう。よって、押込スタンプにより握飯を包装用雌型内に押込んだとき、握飯の下方縁部に握飯受部材の凹弧状受部（２６ａ，２６ａ）が位置しているので、当該下方縁部が湾曲状態を維持し得て、丸みのある握飯をその状態を維持しつつ包装することができる。上記凹弧状受部（２６ａ，２６ａ）は、下向き凹弧状面により構成することが好ましい。また、取卸時は上記凹弧状受部の上記臨出状態が解除されるので、例えば取卸スタンプ等により支障なく取り卸すことができる。
【００１１】
第２に、上記握飯受部材はその両側に上記凹弧状受部が形成されているものであり、かつ、上記間歇回動円盤の外周に沿って上記包装用雌型に対応する複数枚が上記円盤の半径方向に摺動可能に設けられ、１つの包装用雌型には隣接する２つの握飯受部材の上記凹弧状受部が臨出しているものであることを特徴とする上記第１記載の握飯包装装置により構成されるものである。
【００１２】
上記包装用雌型に臨出する２つの凹弧状受部は、例えば三角形包装用雌型の対向する壁面（１７’、１７’）から内部方向に対称に臨出させることが好ましく、これら２つの対向凹弧状受部により握飯１の下方左右縁部（１ｂ、１ｂ）を受けることが好ましい。
【００１３】
第３に、上記凹弧状受部は上記握飯受部材が上記駆動手段により半径方向外方に移動することにより、上記間歇回動盤の裏面側に収容され、これにより上記臨出状態が解除されるものであることを特徴とする上記第１又は２記載の握飯包装装置により構成されるものである。
【００１４】
第４に、上記押込スタンプの裏面側は、上記包装用雌型上に載置される握飯の上面に対応する湾曲面により構成されているものであることを特徴とする上記第１乃至３の何れかに記載の握飯包装装置により構成されるものである。
【００１５】
これにより、上記押込スタンプにより握飯を包装用雌型内に押し込んでも、当該握飯の上面の湾曲面が押し潰されることはない。
【００１６】
第５に、上記間歇回動盤を固定支持盤上に支持すると共に、該固定支持盤に上記回動盤と同心の円形溝を形成し、上記各握飯受部材にローラを設けて各ローラが上記円形溝に嵌合した状態で上記間歇回動盤共々回動し得るように構成し、かつ、上記固定支持盤の上記円形溝の一部に切欠部を設けて、該切欠部に嵌合する嵌合溝部とを設け、上記駆動手段により上記嵌合溝部を半径方向に移動可能に構成し、上記ローラが上記嵌合溝部に位置した状態で上記駆動手段を以って上記嵌合溝部を半径方向に移動させることにより、上記凹弧状受部の上記臨出状態を解除し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１乃至４の何れかに記載の握飯包装装置により構成されるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の握飯包装装置によれば、例えば手作りに近い丸みのある形状の握飯を、当該丸みのある形状を維持しながら自動包装することができるものである。
【００１８】
また、握飯の下方左右縁部や上方湾曲面も自動包装の過程で押しつぶされること無く、丸みのある形状のまま、自動包装を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
【００２０】
図１（イ）は本発明に係る握飯包装装置にて包装される握飯１を示すものであり、当該握飯１は同図（ロ）に示す従来の握飯１’が、上下各縁部１ａ’、１ａ’及び１ｂ’，１ｂ’が略直角に鋭角的に折れ曲がっているのに対して、上下各縁部１ａ，１ａ及び１ｂ、１ｂが緩やかな湾曲状となっており、さらに、従来の握飯１’（図１（ロ））の上面１ｃ’及び下面１ｄ’が略平面であるのに対して、上面１ｃ，下面１ｄが湾曲面を形成しており、全体として、従来の握飯１’に比べて丸みが強く、三角形握飯ではあるが、手造りの握飯に近い形状をしている。本発明ではかかる三角握飯１をその丸みのある形状を保ちながら包装する包装装置を提供することを目的とする。
【００２１】
図２は本発明に係る握飯包装装置の全体構成の平面図である。同図において、２は三角握飯を供給する間歇回動円盤であり、盤面の外周に沿って複数の三角形雌型２’が貫通形成されており、間歇回動円盤２の下側に位置する固定円盤３上において中心駆動軸Ｓ（図３参照）により矢印ａ方向に間歇的に駆動される。上記握飯１は成形機４（具体的構成は省略する）によって図１（イ）に示す形状に成形され、上記回動円盤２の停止時に上記三角形雌型２’内に１つずつ供給される。
【００２２】
上記固定円盤３の上記成形機４に対向する１箇所には、上記回動円盤２の三角形雌型２’に連通する透孔３’が貫通形成されており（図３（イ）参照）、上記雌型２’及び透孔３’の中心を通る押上中心線ｎに沿って、上下方向に昇降する間歇押上雄型５を設ける。上記握飯１は上記透孔３’の上方位置に停止したタイミングで、上記間歇押上雄型５が下方から上昇し、上方（図３（ロ）の位置）に持ち上げられる。
【００２３】
上記間歇回動円盤２の上記三角形雌型２’の上方、即ち上記押上中心線ｎ上において、長方形包装用シート状フィルム６の搬送ベルトコンベヤ７，７を該中心線ｎに直交する方向に設け、上記コンベヤ７，７の一方の端部に、上記コンベヤ７，７上にシート状フィルム６を供給するフィルム収容部８を設け（図２参照）、上記フィルム収容部８下面から一枚毎に上記コンベヤ７，７上にフィルム６を供給して、上記三角形雌型２’が上記透孔３’上に停止したタイミングで上記シート状フィルム６を上記押上中心線ｎ上（上記雌型２’上）に位置させる（図３（イ）の状態）。尚、このとき、該シート状フィルム６は上記中心線ｎから約１／３偏位させる。
【００２４】
上記ベルトコンベヤ７，７の直上（上方）でかつ上記三角形雌型２’の上方位置に三角形握飯１の固定雌型９を機枠Ｆ上に固設する。該固定雌型９の型形状は上記三角形雌型２’と略相似形状であるがその底面９’の両端に上記フィルム６の両端部挿入溝９”、９”を該雌型９の底面９’の方向に延長して設ける（図２参照）。上記図３（ロ）のタイミングで上記間歇押上雄型５が上昇すると、図５（イ）から図５（ロ）のように、握飯１の上面１ｃ及び周側面にシート状フィルム６が被さった状態で上記握飯１は上記固定雌型９の上方位置まで上昇する（図３（ロ）の位置）。このとき、上記フィルム６の左右折曲端部６ａ，６ａが上記挿入溝９”，９”に位置する。
【００２５】
上記固定雌型９の上面には、対称中心線ｒの両側に案内ローラ１０ａ，１０ａを設け（図２参照）、上記雌型９の上面に沿って該中心線ｒの方向（矢印ｂ，ｃ方向）に往復摺動自在の外端Ｖ字溝形押板１１を配置し、機枠Ｆに直立ピン１２によって往復回動自在に枢支した水平腕１３の先端部に貫設した長孔１４内に上記押板１１の基端寄りに設けたピン１５を挿入し、上記水平腕１３の往復回動によって上記押板１１の両側面に形成した案内溝１１ａ，１１ａを上記案内ローラ１０ａ，１０ａに係合させる。そして、上記図３（ロ）のタイミングで上記水平腕１３を回動して上記押板１１を矢印ｂ方向に移動させる。これにより、握飯１は、上記固定雌型９の上面位置から間歇回動円盤１６の包装用雌型１７の上方位置まで移動する（図３（ハ）の位置、図４の押板１１の実線位置参照）。
【００２６】
上記握飯１は、この移動により、図５（ロ）の状態から、その三角形握飯１の２つの側面１ｅ，１ｅに上記Ｖ字溝形押板１１のＶ字溝が当接することにより上記両側面１ｅ，１ｅに上記フィルム６が接するように折り畳まれると共に、上記下側のシート状フィルム６が握飯１の下面１ｄ側に折り畳まれて、図５（ハ）に示すように、シート状フィルム６が握飯１の上面１ｃ、下面１ｄ及び側面１ｅ，１ｅを包囲した状態となる。
【００２７】
即ち、上記対称中心線ｒを共有する位置に、上記三角形握飯１の包装用雄型１７が間歇回動して停止したタイミングで、該雌型１７の直上に上記包囲された握飯１が停止する（図３（ハ）の状態、図４参照）。この状態において、上記包装用雌型１７の直上（上方）、即ち上記握飯１の直上（上方）に設けた押込用スタンプ１８が下降し、上記握飯１を包装用雌型１７内に押込み、その状態で上記雌型１７（回動円盤１６）は図２に示す直立中心線ｅの周りに６０度毎に間歇回動（矢印ｄ方向）するようになっている。上記共通対称中心線ｒは上記直立中心線ｅを通るラジアル方向線である。
【００２８】
この押込み用スタンプ１８は、上記回動円盤１６の直立中心線ｅを通る上下方向（矢印ｆ，ｇ方向、図６）の昇降軸２２ａに設けた水平腕１９の先端下部にバネ２１を有する支持軸２０ａ、及び支持軸２０ｂにより支持されており（図６、図１９参照）、上記ばね２１により矢印ｇ方向に附勢されている。この押込みスタンプ１８の形状は、平面視において上記包装用雌型１７と略相似形状をなす三角形状であり、その三角形状の頂点部１８ａが上記雌型１７の頂点部１７ａに対応する位置となるように上記水平腕１９に設置されている。またその底面は、上記対称中心線ｒに直交する幅方向（矢印ｈ方向）であって、かつ上記底面の全体に亙り、上に向かう凹弧状に湾曲する湾曲面１８ｂが形成されており、上記握飯１の上記雌型１７への押込み時に上記凹状の湾曲面１８ｂが上記握飯１の上面１ｃ（凸状湾曲面）に当接して、当該握飯１の上面１ｃの凸状湾曲面を押し潰すことがないように構成している。よって、上記押込スタンプ１８により上記握飯１を上記包装用雌型１７内に押し込んでも、上記握飯１の上面１ｃは押し潰されることなく湾曲状態を維持し得る。
【００２９】
上記間歇回動円盤１６は、図７（イ）に示すように、その板面に略三角形状の６個の包装用雌型１７が外周円に沿って貫通形成されており、中央透孔１６’に回転駆動軸２２ｂ（図２）と連結されるリング１６”が設けられ、上記駆動軸２２ｂによって矢印ｄ方向に間歇的に駆動される。この間歇回動円盤１６は、上記握飯１が上記固定雌型９の上方に上昇して上記押板１１が矢印ｂ方向に移動するタイミングで、上記包装用雌型１７の中心が上記対称中心線ｒに一致するように間歇的に駆動される。該回動円盤１６は機枠Ｆに載置固定された固定支持盤２７（図１４）上に載置された状態で、上記回転駆動軸２２ｂによって間歇回動される（図１９）。
【００３０】
この間歇回動盤１６の裏面側には、図７（イ）（ロ）に示すように、隣接する２つの包装用雌型１７，１７（例えば図７中の包装用雌型１７ｂ，１７ｃ）に跨る位置に１つの握飯受板２３（図８参照）を挿入するための受板挿入用凹部２４が形成されている。これにより当該回動板１７の裏面側には全部で６個の受板挿入用凹部２４が形成されており、各受板挿入用凹部２４に６枚の握飯受板２３が各々挿入配置される。上記凹部２４の両側面には握飯受板２３の両側のレール２３ａ、２３ａが挿入される溝部２４ａ，２４ａが形成されると共に、該凹部２４の上面には受板の中央案内レール２３ｂが挿入される案内溝２４ｂが上記回動板１６の半径方向に凹設されている。
【００３１】
上記握飯受板２３（図８）は、上記包装用雌型１７内に収容された握飯１の左右下側縁部１ｂ，１ｂを受けるものであり、薄板状の本体部２３’と、該本体部２３’の上面に設けられた直線案内レール２３ｂと、本体部２３’の左右側面に突出形成されたレール２３ａ、２３ａと、本体部２３’下面に設けられ前方に突出するローラ取付突板２３ｃと、該突板２３ｃ先端部に下向きに設けられた回転自在のローラ２５と、上記本体部２３’上面側前方左右位置に設けられた握飯受部２６、２６により構成されている。
【００３２】
上記握飯受部２６，２６は、図８中（ハ）Ｖ−Ｖ線断面にて示すように、断面略円弧状の下向き凹弧状受部２６ａ，２６ａにより形成されており、該凹弧状受部２６ａ，２６ａの先端にはさらに下向き傾斜角度の強いテーパ部２６ｂ，２６ｂが形成されている。
【００３３】
上記握飯受板２３はそのローラ２５が上記間歇円盤１６の中心に向くと共に、該ローラ２５が下向き（固定支持盤２７の方向）で、かつ上記凹弧状受部２６ａ，２６ａの凹弧面が上記回動円盤１６の裏面側に対向するように、そのレール２３ａ、２３ａを上記溝部２４ａ，２４ａに嵌合させながら上記各凹部２４内に各々挿入する。尚、この挿入状態においては、各握飯受板２３は上記溝部２４ａ，２４ａに沿って回動円盤１６の半径方向に摺動自在である。
【００３４】
上記間歇回動円盤１６は、上記固定支持盤２７の上面に載置され中心回転駆動軸２２ｂと連結されて該駆動軸２２ｂにより矢印ｄ方向に間歇回動される。上記中心回転駆動軸２２ｂは図１７、図１９に示す機枠Ｆに回転可能に立設されており、上記固定支持盤２７は、該機枠Ｆ上において上記駆動軸２２ｂと直交方向に摺動可能に設置された摺動腕３６及び嵌合溝部３７（後述）の上方に載置固定されている（図１４参照）。
【００３５】
上記握飯受板２３の上記間歇回動円盤１６への挿着状態において、該間歇回動円盤１６を上記固定支持盤２７上に載置したとき、上記各ローラ２５は上記固定支持盤２７の盤面に凹設された円形溝２７ａ（該支持盤２７と同心）に回動自在な状態で嵌合する（図１２に間歇回動盤１６のみを取り去った状態の固定支持盤２７と握飯受板２３との関係を示す）。そして、この円形溝２７ａへの嵌合状態で各握飯受板２３は各外周面２３ｄが上記間歇回動円盤１６の外周面より若干内側に入った位置（図２、図９に示す位置）となるように構成されている。従って、上記間歇回動円盤１６が矢印ｄ方向に回動するとき上記各握飯受板２３はそれらのローラ２５が上記固定支持盤２７の円形溝２７ａに係合した状態で直立中心線ｅから等距離の位置を保持したまま上記間歇回動円盤１６と共に矢印ｄ方向に回動する。
【００３６】
上記各握飯受板２３の上記回動円盤１６への挿着状態においては、各受板２３の凹弧状受部２６ａ，２６ａは各々上記包装用雌型１７内に左右から臨出した状態となる。即ち、１つの上記包装用雌型１７（例えば図９の包装用雌型１７ｄ）をみると、該雌型１７の２つの対向側面１７’、１７’の下側から内側方向に、隣接する上記握飯受板２３，２３（例えば図９の握飯受板２３ｆ，２３ｇ）の各凹弧状受部２６ａ，２６ａが対称に臨出しており（図９、図１１参照）、当該包装用雌型１７内に三角形握飯１が上方から下方に押込み挿入されたとき、これら一対の凹弧状受部２６ａ，２６ａで握飯１の左右下側縁部１ｂ，１ｂの両方を受け止めるよう構成し、上記握飯１の左右下側縁部１ｂ，１ｂの湾曲状態を維持し得るようになっている。即ち、凹弧状受部２６ａ，２６ａが上記包装用雌型１７に収容された握飯１の下方縁部１ｂ、１ｂに対向して位置するように構成する。従って、上記凹弧状受部２６ａ，２６ａは回動円盤１６の第１乃至第３の停止位置Ｘ、Ｙ、Ｚから第４、第５の停止位置Ｚ’、Ｚ”（図２）まで上記臨出状態を維持する。
【００３７】
これにより、上記握飯１は第１の停止位置Ｘにおいて上記押込スタンプ１８により上記包装用雌型１７内に押込まれても、上記雌型１７の下側に一対の凹弧状受部２６ａ，２６ａが位置しているので（図２、図３（ハ）、図１１参照）、当該握飯１の左右下側縁部１ｂ、１ｂの湾曲状態が維持され、かつ握飯１の下面１ｄの凸状湾曲面も潰されることなく維持される。上記各握飯受板２３の各凹弧状受部２６ａ，２６ａは、上記間歇回動円盤１６の矢印ｄ方向への間歇回転中は、後述の第５停止位置Ｚ”において当該板２３が外側に押し出されるまで、上記各雌型１７下側に図９のように位置して各雌型１７内に押込まれた握飯１の下側縁部１ｂ、１ｂを受け止める。
【００３８】
上記スタンプ１８が下降して上記握飯１が上記包装用雄型１７内に押込まれると、該握飯１の包装用フィルム６は図５（ハ）の状態から下側に折りたたまれたフィルム６が上記包装用雌型１７の壁面により上方に折り曲げられて起立フィルム６ｂ，６ｂ’を形成し、図５（ニ）の状態となる。
【００３９】
上記包装用雌型１７の底辺１７ｅの両端部にも上記フィルム６の両端折返部６ａ，６ａを挿入する挿入溝１７”，１７”が形成され、上記折込部６ａ，６ａが上記挿入溝１７”，１７”に位置することにより、上記フィルム６の折込がスムーズに行われる。上記包装用雌型１７は間歇回動円盤１６に沿って開き角度６０度毎に設けられ、底辺１７ｅ及び上記フィルム挿入溝１７”、１７”を直立中心線ｅ側に設け、上記スタンプ１８は上記中心線ｅを通る昇降軸２２ａに直角に設けた上記支持腕１９の先端に下向きに設けられている。
【００４０】
上記間歇回動円盤１６は、上記固定支持盤２７の上面に設けられており、該支持盤２７の上面側盤面には上記握飯受板２３のローラ２５を案内する円形溝２７ａが凹設されており、該円形溝２７ａには上記ローラ２５が回転自在に嵌合している（図１２参照）。
【００４１】
上記包装用雌型１７は上記共通対称中心線ｒを中心線とする第１停止位置Ｘ（図２）から矢印ｄ方向に開き角度６０度回転して第２停止位置Ｙに停止する。上記回転中又は第２停止位置Ｙに停止直後に上記雌型１７の両側上方に起立している一方の（第１の停止位置Ｘ側）の上記起立フィルム６ｂを握飯１の上面に倒伏させる往復回動腕２８を機枠Ｆに往復回動軸２８’により枢支する（図２、図１３（イ）参照）。
【００４２】
上記回動腕２８の先端部には昇降加熱棒挿入用切欠き部２９を形成し、該腕２８が矢印ｉ方向に回動してその先端部が位置Ｙにある上記握飯１の上記一方の起立フィルム６ｂを包装握飯１の上面に倒伏させた状態（図５（ホ）、図１３（ロ）の状態）において、上記切欠部２９を介して上記加熱棒が倒伏したフィルム６ｂを上面フィルムに加熱溶着６’させる（図１３（ロ）の状態）。
【００４３】
上記包装用雌型１７の上面上には間隙を介して握飯１上面固定案内板３０を包装用雌型１７の第２及び第３停止位置Ｙ，Ｚに亙って機枠Ｆに設ける。
【００４４】
上記固定案内板３０の始端内外に出入する摺動案内板３１をピン３２によって枢支し、発条３３の附勢力で上記案内板３１を上記案内板３０の始端の外側に露出させる。
【００４５】
上記摺動案内板３１の外端に設けたローラ３４を上記回動腕２８の中程押板２８”によって押圧することによって、該案内板３１の始端縁を矢印ｊ方向に回動させ、上記固定案内板３０の始端縁に接するように固定案内板３０下の間隙内に摺動収容する（図１３（ロ）の状態、図５（ホ））。
【００４６】
その状態において他方の上記起立フィルム６ｂ’は起立状態を保持し、上記回動腕２８の矢印ｉ方向とは反対方向への復動によって上記摺動案内板３１が発条３３の力によって矢印ｊ方向とは反対方向に復動し、その始端縁が固定案内板３０の始端縁から握飯１の上面に沿って進出する（図２、図１３（イ）の状態）。この進出によって位置Ｙに存在する上記握飯１の上記他方の起立フィルム６ｂ’は図５（ホ）の状態から握飯１の上面に倒伏させら図５（へ）の状態となる。
【００４７】
従って、包装用雌型１７内にスタンプ１８で押込まれて該雌型１７の上方に起立した両側起立フィルム６ｂ，６ｂ’は先ず上記往復回動腕２８の往動（矢印ｉ方向）によって一方の起立フィルム６ｂが握飯１の上面に倒伏し（このとき上記摺動案内板３１は上記回動腕２８の往動により矢印ｊ方向に回動して固定案内板３０内に収容される）、該回動腕２８の復動による上記摺動案内板３１の復動（矢印ｊ方向とは反対方向）によって、他方の起立フィルム６ｂ’が上面に倒伏し、両起立フィルム６ｂ、６ｂ’は第２停止位置Ｙ上の上記雌型１７内において握飯１の上面に折り畳まれる（図５（へ）の状態）。
【００４８】
その後、他方の起立フィルム６ｂ’は上述のように折り畳まれた状態で第３の停止位置Ｚ（図２）で上記固定案内板３０に貫設された小孔３０ａ内を下降した加熱棒によって握飯１の上面フィルム６に加熱溶着６’され（図５（ヘ））、その状態で第４、第５停止位置Ｚ’，Ｚ”に順次間歇回動する。
【００４９】
上記固定支持盤２７における上記第５停止位置Ｚ”に対応する位置には、上記包装用雌型１７よりも大きな略三角状の取卸用透孔３５が貫設されており（図９、図１４（イ）（ロ）、図１６）、該透孔３５は上記支持盤２７の中心に向けて貫設された略方形の摺動用透孔３５’に連通している。この摺動用透孔３５’には、上記円形溝２７ａを所定間隔を以って２箇所に亙って切欠く切欠部２７ａ’，２７ａ”が設けられている（図１６参照）。この固定支持盤２７において、中央透孔２７’を有する中央円盤部２７”は盤面２７ｂよりも一段高く形成されており、該中央円盤部２７”の裏面側に上記摺動腕３６及び嵌合溝３７が摺動可能に嵌合する摺動凹部２７ｃが形成されている（図１５、図１６参照）。
【００５０】
図１７に示すように、上記固定支持盤２７が載置される上記機枠Ｆ上には、上記昇降軸２２ａが立設しており、上記機枠Ｆ上において、当該昇降軸２２ａに対して水平方向に摺動腕３６がその中央直線案内溝３６ａを以って係合しており、該摺動腕３６の先端部には、締結ボルトＴを以って嵌合溝部３７が固定されている。この嵌合溝部３７は、その先端に上記溝部２７ａの切欠部２７ａ’、２７ａ”に各々嵌合し、かかる嵌合状態において上記溝部２７ａに連続する曲率を有する２つの溝部３７ａ，３７ｂが二股状に形成されている。
【００５１】
この嵌合溝部３７の一対の溝部３７ａ、３７ｂは、上記間歇回動盤１６が回動して雌型１７が上記第５停止位置Ｚ”に位置したとき、上記第５停止位置Ｚ”に位置する２つの握飯受板２３，２３の各ローラ２５，２５が各々上記溝部３７ａ、３７ｂ上に位置するように構成されている（図２、図１２）。
【００５２】
この摺動腕３６及び嵌合溝部３７は機枠Ｆ上において、上記第５停止位置Ｚ”の半径方向中心線ｐ（直立中心線ｅと直交）にその中心を一致するように設けられており（図２参照）、該摺動腕３６の端部にピン３８で軸支された駆動腕３９の水平方向の往復回動により、上記間歇回動盤１６の半径方向（矢印ｋ又はｍ方向）に往復摺動し得るように構成されている。上記固定支持盤２７は機枠Ｆの上方から上記摺動腕３６及び嵌合溝部３７に被せるように宛がい、上記摺動用透孔３５’及び中央円盤部２７”裏面の摺動凹部２７ｃに上記摺動腕３６及び嵌合溝部３７が嵌合するように、上記摺動腕３６上に載置固定する。この状態を図１４（イ）、図１４（ロ）に示す。同図に示すように、上記嵌合溝部３７の各溝部３７ａ，３７ｂは上記嵌合状態において、上記固定支持盤２７の円形溝部２７ａに連通し、全体として途切れのない円形溝２７ａが形成される。
【００５３】
上記包装の終了した握飯１が上記第５停止位置Ｚ”に位置したとき、当該位置Ｚ”に位置する包装用透孔１７に臨出する握飯受板２３，２３の各ローラ２５，２５は、各々上記嵌合溝部３７の溝部３７ａと溝部３７ｂ上に位置している（図９、図１２、図１４（イ）の状態）。
【００５４】
かかるタイミングにおいて、上記駆動腕３９を以って上記摺動腕３６と共に嵌合溝部３７を中心線ｐ上を半径方向（矢印ｋ方向）に摺動させる。すると、上記嵌合溝部３７が溝部３７ａ、３７ｂ共々上記回動盤１７の半径方向に移動する（図１０、図１４（ロ）、図２の状態）。すると、上記溝部３７ａ、３７ｂが半径方向外方に移動し、それに伴って上記第５停止位置Ｚ”における２つの握飯受板２３，２３（図９における握飯受板２３ｆ、２３ｇ）も上記間歇回動盤１６に対して半径方向外側に移動するため、これにより、上記第５停止位置Ｚ”に位置する包装用雌型１７内に臨出する２つの凹弧状受部２６ａ，２６ａも各々が半径方向外方に摺動し、それらの凹弧状受部２６ａ，２６ａが間歇回動円盤１６下方に引き込み収容された状態となる（図２、図１０の状態）。尚、このとき、上記テーパ部２６ｂ，２６ｂが若干上記包装用雌型１７の内側に突出した状態となる（図１０参照）。
【００５５】
これにより、包装用雌型内１７内の握飯１は下方の支持を略失った状態となる。尚、このときの上記嵌合溝部３７の半径方向外方への摺動距離は、上記握飯受板２３の外周面２３ｄが上記間歇回動円盤１６の外周面に略一致する位置までの範囲とする。
【００５６】
そして、上記凹弧状受部２６ａ，２６ａが引き込み収容されたタイミングで（図１０）、直立中心線ｅを通る上下方向昇降軸２２ａに設けた水平腕４１の先端下向きに設けた取卸用スタンプ４０（図２、図１９）を下降させることにより、上記包装された握飯１は上記取卸用透孔３５から下方に取卸される（図２、図１０）。
【００５７】
その後は、上記駆動腕３９を持って上記摺動腕３６と嵌合溝部３７を復動させ（矢印ｍ方向）、これにより上記嵌合溝部３７の溝部３７ａ，３７ｂを上記円形溝２７ａに連通させ上記凹弧状受部２６ａ，２６ａを上記臨出状態に戻し（図９の状態）、その後のタイミングで間歇回動円盤１６を間歇回動させる。
【００５８】
上記間歇回動円盤１６の間歇回動と上記押込スタンプ１８、４０の昇降動作は、図１９に示す公知の機構（例えば特許第２８８３８５８号の機構）により実現することができる。上記機枠Ｆの上部に直立支持管５０を設け、該支持管５０上に固定支持盤２７を支持し、その上に上記回転回動円盤１６を支持する。該間歇回動円盤１６の回転駆動軸２２ｂは上記固定支持盤２７の中央透孔を貫通し軸受５１に挿通し、下端に複数のＵ字状切欠５２ａを形成した間歇回動カム５２を設け、直立連続回転軸５３に設けた上向ピン５４が連続回動して順次Ｕ字形切欠５２ａ内に入り、間歇回動カム５２を６０度毎に間歇回動し、隣接Ｕ字形切欠５２ａの中間部を回動して該カム５２を停止させる動作を繰り返し、それによって上記円盤１６を６０度毎に間歇回動させる。また、上記押込スタンプ１８、４０の昇降動作は、上記昇降軸２２ａを上記直立支持管５０内部を通して下方に延長し、水平連続回転軸５５に設けたクランク機構５６に接続し、当該水平連続回転軸５５の回転により昇降動作を実現することができる。尚、上記水平連続回転軸５５の回転を傘歯車５７を通して上記直立連続回転軸５３に伝達することで、上記間歇回動と昇降動作を連携させることができる。尚、Ｍは上記回転軸５５の駆動モータである。
【００５９】
上記摺動腕３６及び嵌合溝部３７の半径方向の摺動動作は、図１８に示すように上記昇降軸２２ａの昇降動作に連動して昇降する他の昇降軸２２ａ’を設け、かつ該昇降軸２２ａ’の昇降に応じて昇降する昇降杆６０、該昇降杆６０端部に一端を軸支され中心軸６２を中心とする回動運動を行う回動腕６３、該回動腕６３にピン６４で接続され水平杆６５の一端に軸着されて該水平杆６５を駆動する駆動腕６６、機枠Ｆの水平アングルＦ’に軸支６５’され上記駆動腕６６の駆動により上記軸６５’を中心とする水平回動運動を行う水平杆６５を設け、これらの部材により上記昇降軸２２ａ’の昇降運動を上記水平杆６５の水平回動運動に変換するリンク機構を構成し、上記水平杆６５の他端に上記駆動腕３９の他端３９’を軸支する。かかる構成により、上記昇降軸２２ａ’の昇降動作を上記摺動腕３６及び嵌合溝部３７の半径方向の往復摺動動作に変換することができる。そして、上記取卸スタンプ４０が下降するタイミングで上記嵌合溝部３７を半径方向（矢印ｋ方向）に摺動させ、上記凹弧状受部２６ａ，２６ａを上記第５停止位置Ｚ”に停止した上記雌型１７下部に臨出した状態から引き込み状態とし、上記スタンプ４０の押込みにより取卸し可能とし、上記取卸スタンプ４０が上昇するタイミングで上記嵌合溝部３７を半径方向に復動させ（矢印ｍ方向）、上記溝部３７ａ，３７ｂを上記円形溝部２７ａの切欠部２７ａ’，２７ａ“に嵌合させるように構成すれば良い。
【００６０】
次に、本発明に係る握飯成形装置の動作を説明する。
【００６１】
間歇回動円盤２の間歇回動により、三角形雌型２’内の握飯１が固定円盤３の透孔３’に位置すると（図３（イ）のタイミング）、間歇押上雄型５が中心線ｎ上を上昇し握飯１を固定雌型９の上方まで押し上げる（図３（ロ）の位置）。このとき、コンベヤ７，７の上記雌型２’上に長方形包装用シート状フィルム６が位置しているため、上記上昇により握飯１にはその上面から上記フィルム６が被覆された状態（図５（ロ）の状態）となる。
【００６２】
次に、上記水平腕１３が水平回動することにより外端Ｖ字溝形押板１１が矢印ｂ方向に摺動し、これにより上記握飯１は対称中心線ｒを移動して間歇回動円盤１６の包装用雌型１７の上方位置まで移動する（図３（ハ）の位置）。このとき、上記押形１１のＶ字溝が上記握飯１の側面１ｅ，１ｅに当接した状態で握飯１を移動させるため、上記フィルム６は上記側面１ｅ，１ｅに接触すると共に、上記握飯１の下面１ｄ側にフィルム６が折り込まれて図５（ハ）に示す状態となる（第１の停止位置Ｘ）。
【００６３】
このタイミングで昇降軸２２ａの下降動作により押込スタンプ１８が下降して、上記握飯１を間歇回動円盤１６の第１の停止位置Ｘに位置する包装用雌型１７内に押込む。このとき、上記押込スタンプ１８下面は凹状湾曲面１８ｂとなっているので、握飯１の上面の凸状湾曲面を押しつぶすこともない。さらに、当該包装用雌型１７の下面側には握飯受板２３，２３の凹弧状受面２６ａ，２６ａが臨出しているので（図２参照）、上記押込まれた握飯１の下側左右縁部１ｂ，１ｂもその湾曲状態を維持し得るし、さらに握飯１の下面１ｄの凸状湾曲面も押し潰されることはない（図１１参照）。この時点において、握飯１のフィルム６は上記包装用雌型１７に押込まれることにより起立フィルム６ｂ、６ｂ’の形成された図５（ニ）の状態となる。
【００６４】
その後上記押込スタンプ１８が上昇した後のタイミングで、上記間歇回動円盤１６は矢印ｄ方向に回動して第２停止位置Ｙに停止する。そして、往復回動腕２８が矢印ｉ方向に往動すると共にローラ３４が押込まれて摺動案内板３１が矢印ｊ方向に回動することにより、上記往復回動腕２８の往動により一方の起立フィルム６ｂが折り畳まれ、その後加熱棒によって熱溶着６’される（図５（ホ）の位置）。そして、上記往復回動腕２８の復動によって発条３３により上記摺動案内板３１が復動することにより、他方の起立フィルム６ｂ’が折り畳まれる（図５（へ）の位置）。
【００６５】
そして、上記摺動案内板３１の復動後のタイミングで上記間歇回動円盤１６が第３の停止位置Ｚまで回動し、当該位置において折り畳まれたフィルム６が加熱棒によって熱溶着６’されて折込状態で固定される。
【００６６】
その後、上記間歇回動円盤１６が第４停止位置Ｚ’を経て第５停止位置Ｚ”に停止する。このとき、当該位置Ｚ”に位置する包装用雌型１７に臨出する握飯受板２３，２３の凹弧状受部２６ａ，２６ａのローラ２５，２５は各々嵌合溝部３７の溝部３７ａ，３７ｂ上に各々位置している（図９）。上記回動円盤１６が第５停止位置Ｚ”に停止したタイミングで、上記嵌合溝部３７を半径方向外方（矢印方向）に摺動し、これにより上記第５停止位置Ｚ”の上記握飯受板２３，２３が当該円盤１６の外方に移動する（図９から図１０の状態）。
【００６７】
そして、上記受板２３，２３の凹弧状受部２６ａ，２６ａが第５停止位置Ｚ“にある包装用雌型１７内から円盤１６下面に引き込まれた状態で（図１０の状態）、昇降軸２２ａを下降させて取卸スタンプ４０を下降させ、上記包装用雌型１７内の握飯１を上記取卸用透孔３５を介して下方側に落下させ、当該包装された握飯１を取り卸すことができる。
【００６８】
その後、上記嵌合溝部３７を矢印ｍ方向に摺動させて上記溝部３７ａ，３７ｂを上記円形溝２７ａに連通させる。これにより、上記２つの握飯受板２３，２３は上記回動円盤１６の半径方向内側に収納され、上記凹弧状受部２６ａ，２６ａが上記包装用雌型１７の下側に臨出した状態で、上記間歇回動円盤１６が矢印ｄ方向に間歇回動する。よって、当該包装用雌型１７が上記第１停止位置Ｘに到来したときは、当該位置の包装用雌型１７内には上記凹弧状受部２６ａ，２６ａが臨出しており（図２）、上記と同様の動作により握飯１の包装動作を行うことができる。
【００６９】
以上のように本発明の握飯包装装置によれば、手作りに近い丸みのある形状の握飯１を、当該丸みのある形状を維持しながら自動的に包装することができる。また、握飯１の下方左右縁部１ｂ，１ｂや上方及び下方湾曲面１ｃ、１ｄ、さらに上方左右縁部１ａ，１ａも自動包装の過程で押し潰されること無く、丸みのある形状のまま、自動的に包装を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】（イ）は本発明に係る握飯包装装置で包装される握飯の一例の斜視図、（ロ）は従来の握飯包装装置で包装される握飯の一例の斜視図である。
【図２】本発明に係る握飯包装装置の全体構成を示す平面図である。
【図３】同上装置の一部断面図であり、（イ）、（ロ）は握飯押上状態の回動盤近傍の断面図、（ハ）は握飯スライド状態の回動盤近傍の断面図である。
【図４】同上装置における握飯スライド状態を示す固定雌型近傍の平面図である。
【図５】同上装置における握飯の包装の過程を示すものであり、（イ）は包装前、（ロ）は図３（ロ）の押上状態、（ハ）は図３（ハ）のスライド状態、（ニ）は押込スタンプにより包装用雌型への押込後、（ホ）は往復回動腕による折込後、（ヘ）は案内板による折込後の状態を示す。
【図６】（イ）は同上装置における押込スタンプの側面図、（ロ）は同スタンプの平面図、（ハ）は同スタンプの斜視図である。
【図７】（イ）は同上装置における包装用の間歇回動円盤の平面図、（ロ）は同上回動円盤の一部側面図である。
【図８】（イ）は同上装置における握飯受板の平面図、（ロ）は同受板の側面図、（ハ）は（イ）図のＶ−Ｖ線断面図である。
【図９】同上装置の第５停止位置における包装用雌型を示す包装用雌型近傍の平面図である。
【図１０】同上装置の第５停止位置における包装用雌型を示す包装用雌型近傍の平面図である。
【図１１】同上装置における包装用雌型と凹弧状受部との関係を示す断面図である。
【図１２】同上装置における固定支持盤と握飯受板との関係を示す平面図である。
【図１３】（イ）は同上装置における往復回動腕近傍の平面図、（ロ）は同上回動腕の回動状態を示す往復回動腕近傍の平面図である。
【図１４】（イ）は同上装置における固定支持盤と嵌合溝部との関係を示す平面図、（ロ）は（イ）における嵌合溝部が半径方向外方に摺動した状態を示す平面図である。
【図１５】図１４（イ）のＶ’−Ｖ’線断面図である。
【図１６】同上装置における固定支持盤の平面図である。
【図１７】同上装置における固定支持盤を取り外した嵌合溝部近傍の平面図である。
【図１８】同上装置における摺動腕の駆動機構を示す側面図である。
【図１９】同上装置の間歇回動円盤と昇降軸の駆動機構を示す同上装置の機枠内の側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１        握飯
６        包装用シート状フィルム
１６      間歇回動円盤
１７      包装用雌型
１８      押込スタンプ
１８ｂ    湾曲面
２３      握飯受板
２４      受板挿入用凹部
２５      ローラ
２６ａ    凹弧状受部
２７      固定支持盤
２７ａ    円形溝
２７ａ’，２７ａ“  切欠部
３６      摺動腕
３７      嵌合溝部
３７ａ，３７ｂ  溝部
３９      駆動腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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