(57)【要約】【課題】  ベルトの片寄りを抑えること。【解決手段】  無端状のベルト（ＴＢ）と、前記ベルト（ＴＢ）を支持するベルト支持ロール（Ｒｆ）および被調整ロール（Ｒｄ）と、前記ベルト支持ロール（Ｒｆ）を支持するベルト支持フレーム（１，６，７）と、を有するベルトモジュール（ＴＵ）と、前記被調整ロール（Ｒｄ）の軸方向一端部を支持する調整部材（１３＋１４）と、前記調整部材（１３＋１４）を調整方向に沿って位置調整した状態で支持する調整部材支持体（１１）とを有し、前記調整部材（１３＋１４）の位置を調整することにより、前記ベルト支持ロール（Ｒｆ）に対する被調整ロール（Ｒｄ）の軸方向一端部の相対的な位置を調節して前記ベルト（ＴＢ）の片寄りを調整するベルト片寄り調整部材（１１＋１３＋１４）とを備えた画像形成装置。【選択図】  図３
2007025286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）無端状のベルトと、前記ベルトを支持するベルト支持ロールおよび被調整ロールと、前記ベルト支持ロールを支持するベルト支持フレームと、を有するベルトモジュール、
（Ａ02）前記被調整ロールの軸方向一端部を支持する調整部材と、前記調整部材を調整方向に沿って位置調整した状態で支持する調整部材支持体とを有し、
前記調整部材の位置を調整することにより、前記ベルト支持ロールに対する被調整ロールの軸方向一端部の相対的な位置を調節して前記ベルトの片寄りを調整するベルト片寄り調整部材。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ03），（Ａ04）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
（Ａ03）前記被調整ロールの軸方向一端部を支持する第１調整部材と、前記第１調整部材を予め設定された第１調整方向に沿って位置調整した状態で支持する第２調整部材と、により構成された前記調整部材、
（Ａ04）前記第２調整部材を前記第１調整方向に対して傾斜した第２調整方向に沿って位置調整した状態で支持する前記調整部材支持体。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置、
（Ａ05）前記ベルト支持ロールの軸と前記被調整ロールの軸とを接近・離隔させる方向に設定された第１調整方向と、前記第１調整方向および軸方向に垂直な方向に設定された第２調整方向と、を有する前記調整方向。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置、
（Ａ06）像担持体表面のトナー像がシートに転写される転写領域を通過する転写ベルトにより構成された前記ベルトと、
前記像担持体に前記転写ベルトを介して対向して配置され、前記像担持体と前記転写ベルトとの間を搬送される前記シートに前記像担持体表面のトナー像を転写するバイアスロールと、
を有する転写ユニットにより構成された前記ベルトモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸあるいはこれらの複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、転写ベルトやシート搬送ベルト、中間転写ベルトのような無端状のベルトを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、シートを搬送するシート搬送ベルトや、複数の色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルトのような無端状のベルトを備えた画像形成装置が数多く存在する。このような無端状のベルトを備えた画像形成装置では、ベルトを支持するベルト支持ローラどうしが公差や組み付け誤差等により相対的に傾斜しているため、ベルトが回転すると蛇行したり片寄ったりする。
このような片寄りを防止する対策としては、製品出荷前にベルト支持ローラの相対的な傾斜を少なくしてベルトが片寄らないように調整する場合や、ベルトの位置を検出するセンサとセンサの出力に応じて軸を傾斜させてベルトの片寄りを補正する片寄り補正ローラ（いわゆるステアリングローラ）とを使用する場合（例えば、特開平１１−２０２５８４号公報等参照）とがある。しかし、前記ステアリングローラを使用する場合、センサや軸を随時傾斜させる構成が必要となるため、部品点数の増加、構成の複雑化、コスト上昇を招くという問題がある。
【０００３】
ベルト支持ローラの相対的な傾斜を少なくする技術として、下記の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平１１−１８０５８１号公報）記載の技術
特許文献１には、転写ベルトを備えた画像形成装置本体と比較して小型の転写ユニットを画像形成装置本体に固定する際に、転写ユニットの後側板（９）に形成された２つの位置決め孔（１７，３５）と、前側板（７）に形成された１つの位置決め孔（２１）との合計３つの位置決め孔で位置決めする技術が記載されている。特許文献１記載の技術では、小型で比較的精度の出しやすい転写ユニットを精度良く作成しておき、３つの位置決め孔で画像形成装置に固定することにより、４つの位置決め孔で固定する場合と比較して、固定する際に転写ユニットが歪んでベルト支持ロールの平行度が悪化し、片寄りが発生してしまうことを抑えることを期待できる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８０５８１号公報（「００１８」〜「００２６」、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、転写ユニットだけで精度を高めているが、実際の画像形成装置では、転写ユニットには像担持体（感光体や中間転写体）や用紙が当接する。したがって、転写ユニットのようなベルトモジュールだけで精度を高めても、像担持体や用紙搬送等のベルトモジュールに関係する他の部材の精度により、ベルトモジュールの精度が悪影響を受けて、容易に片寄りが発生してしまうという問題がある。
これを防止するために、像担持体や用紙搬送の精度を高めることが考えられるが、像担持体や用紙搬送の精度を高めるとコスト高になる問題がある。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）ベルトの片寄りを抑えること。
（Ｏ02）コスト上昇を抑えること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置では、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）無端状のベルト（ＴＢ）と、前記ベルト（ＴＢ）を支持するベルト支持ロール（Ｒｆ）および被調整ロール（Ｒｄ）と、前記ベルト支持ロール（Ｒｆ）を支持するベルト支持フレーム（１，６，７）と、を有するベルトモジュール（ＴＵ）、
（Ａ02）前記被調整ロール（Ｒｄ）の軸方向一端部を支持する調整部材（１３＋１４）と、
前記調整部材（１３＋１４）を調整方向に沿って位置調整した状態で支持する調整部材支持体（１１）とを有し、
前記調整部材（１３＋１４）の位置を調整することにより、前記ベルト支持ロール（Ｒｆ）に対する被調整ロール（Ｒｄ）の軸方向一端部の相対的な位置を調節して前記ベルト（ＴＢ）の片寄りを調整するベルト片寄り調整部材（１１＋１３＋１４）。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02）を備えた第１発明の画像形成装置では、ベルトモジュール（ＴＵ）は、無端状のベルト（ＴＢ）と、前記ベルト（ＴＢ）を支持するベルト支持ロール（Ｒｆ）および被調整ロール（Ｒｄ）と、前記ベルト支持ロール（Ｒｆ）を支持するベルト支持フレーム（１，６，７）と、を有する。前記被調整ロール（Ｒｄ）の軸方向一端部にはベルト片寄り調整部材（１１＋１３＋１４）の調整部材（１３＋１４）が支持されている。調整部材支持体（１１）は、前記調整部材（１３＋１４）を調整方向に沿って位置調整した状態で支持する。したがって、前記調整部材（１３＋１４）と調整部材支持体（１１）を有するベルト片寄り調整部材（１１＋１３＋１４）は、前記調整部材（１３＋１４）の位置を調整することにより、前記ベルト支持ロール（Ｒｆ）に対する被調整ロール（Ｒｄ）の軸方向一端部の相対的な位置を調節して前記ベルト（ＴＢ）の片寄りを調整する。
【００１０】
したがって、第１発明の画像形成装置では、前記ベルト片寄り調整部材（１１＋１３＋１４）によりベルト（ＴＢ）の片寄りを調整できる。また、ベルト片寄り調整部材（１１＋１３＋１４）によりベルト（ＴＢ）の片寄りを調整できるので、ベルトモジュール（ＴＵ）の精度やベルトモジュール（ＴＵ）の精度に悪影響を与える恐れのある部材等の精度をそれほど高める必要が無くなり、コスト上昇を抑えることができる。
【００１１】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ03），（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ03）前記被調整ロール（Ｒｄ）の軸方向一端部を支持する第１調整部材（１３）および前記第１調整部材（１３）を予め設定された第１調整方向に沿って位置調整した状態で支持する第２調整部材（１４）により構成された前記調整部材（１３＋１４）、
（Ａ04）前記第２調整部材（１４）を前記第１調整方向に対して傾斜した第２調整方向に沿って位置調整した状態で支持する前記調整部材支持体（１１）。
【００１２】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ03），（Ａ04）を備えた第１発明の形態１の画像形成装置では、調整部材（１３＋１４）の第１調整部材（１３）は、前記被調整ロール（Ｒｄ）の軸方向一端部を支持する。第２調整部材（１４）は、前記第１調整部材（１３）を第１調整方向に沿って位置調整した状態で支持する。前記調整部材支持体（１１）は、前記第２調整部材（１４）を前記第１調整方向に対して傾斜した第２調整方向に沿って位置調整した状態で支持する。
したがって、第１発明の形態１の画像形成装置は、第１調整方向と第２調整方向の２方向で被調整ロール（Ｒｄ）の位置を調整することができる。
【００１３】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05）前記ベルト支持ロール（Ｒｆ）の軸と前記被調整ロール（Ｒｄ）の軸とを接近・離隔させる方向に設定された第１調整方向と、前記第１調整方向および軸方向に垂直な方向に設定された第２調整方向と、を有する前記調整方向。
【００１４】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ05）を備えた第１発明の形態２の画像形成装置では、前記第１調整方向が前記ベルト支持ロール（Ｒｆ）の軸と前記被調整ロール（Ｒｄ）の軸とを接近・離隔させる方向に設定され、前記第２調整方向が前記第１調整方向および軸方向に垂直な方向に設定されている。したがって、第２調整方向に比べベルト（ＴＢ）の片寄りの補正効果が高い第１調整方向に沿って位置調整を行うことができる。
【００１５】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態１，２のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）像担持体（ＰＲ）表面のトナー像がシート（Ｓ）に転写される転写領域（Ｑ３）を通過する転写ベルト（ＴＢ）により構成された前記ベルト（ＴＢ）と、前記像担持体（ＰＲ）に前記転写ベルト（ＴＢ）を介して対向して配置され、前記像担持体（ＰＲ）と前記転写ベルト（ＴＢ）との間を搬送される前記シート（Ｓ）に前記像担持体（ＰＲ）表面のトナー像を転写するバイアスロール（ＴＲ）とを有する転写ユニット（ＴＵ）により構成された前記ベルトモジュール（ＴＵ）。
【００１６】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ06）を備えた第１発明の形態３の画像形成装置では、ベルトモジュール（ＴＵ）が転写ユニット（ＴＵ）により構成されており、転写ベルト（ＴＢ）により構成されたベルト（ＴＢ）は、像担持体（ＰＲ）表面のトナー像がシート（Ｓ）に転写される転写領域（Ｑ３）を通過する。バイアスロール（ＴＲ）は、像担持体（ＰＲ）に前記転写ベルト（ＴＢ）を介して対向して配置され、前記像担持体（ＰＲ）と前記転写ベルト（ＴＢ）との間を搬送される前記シートに前記像担持体（ＰＲ）表面のトナー像を転写する。
【発明の効果】
【００１７】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）ベルトの片寄りを抑えることができる。
（Ｅ02）コスト上昇を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００１９】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴG2に排出されるように構成されている。
【００２０】
前記複写機Ｕ1は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴまたはＩＯＴに設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および露光光学系Ａを有している。
【００２１】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳpの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ2を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置Ｆ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００２２】
また、ＩＰＳは、前記ＩＩＴのＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤLに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤLは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（光書込走査装置、または画像書込装置）に出力する。
【００２３】
図２は前記図１の画像形成装置のトナー像形成部分の要部拡大図である。
前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラム（像担持体）ＰＲは、矢印Ｙa方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロール（チャージロール）ＣＲにより帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（画像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、用紙センサＳＮ1（図１参照）が用紙先端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、シート転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００２４】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｇは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する静電潜像をトナー像に現像する。前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像は前記シート転写領域Ｑ３に搬送される。
前記現像器Ｇで消費される現像剤を補給するための現像剤カートリッジＫは、カートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される。前記現像剤カートリッジＫ内の現像剤はリザーブタンクＲＴで攪拌されてから現像剤搬送部材ＧＨにより現像器Ｇに搬送される。なお、前記カートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される現像剤カートリッジＫ内の現像剤をリザーブタンクＲＴ、現像剤搬送部材ＧＨにより現像器Ｇに搬送する構成は、種々の構成を採用可能であり、例えば、本出願人の出願である特願２００４−２９０７８２号明細書記載の構成を採用することができる。
【００２５】
図１、図２において、前記シート転写領域Ｑ３において前記感光体ドラムＰＲに対向して配置された転写ユニット（ベルトモジュール）ＴＵは、従動ロールＲｆおよび駆動ロールＲｄを有するベルト支持ロール（Ｒｆ，Ｒｄ）により回転可能に支持され転写ベルトＴＢ、バイアスロール（転写器）ＴＲおよび剥離爪ＳＣ、ベルトクリーナＣＬｂ等を有している。バイアスロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像をシートＳに転写する部材であり、現像器Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００２６】
給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ４に収容されたシートＳは、シート供給路ＳＨ1により前記シート転写領域Ｑ３に搬送される。すなわち、前記各トレイＴＲ1〜ＴＲ４のシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像がシート転写領域Ｑ３に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から転写ユニットＴＵの転写ベルトＴＢに搬送される。転写ベルトＴＢは搬送されたシートＳをシート転写領域Ｑ３に搬送する。
【００２７】
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記シート転写領域Ｑ３において、バイアスロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬpによりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
【００２８】
シート転写領域Ｑ３においてバイアスロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、シート転写領域Ｑ３の下流側のシート剥離爪ＳＣにより転写ベルトＴＢ表面から剥離される。剥離されたシートＳは、加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐを有する定着器Ｆでトナー像が加熱定着されてから弾性シート製のマイラゲートＭＧを通ってシート排出路ＳＨ２の正逆回転可能な搬送ロールＲｂに搬送される。マイラゲートＭＧは弾性変形して、定着器Ｆを通過したシートＳをシート排出路ＳＨ２に向かわせる。
排紙トレイＴＲhに排出されるべきシートＳは正逆回転可能な搬送ロールＲｂおよび複数の搬送ロールＲａが配置されたシート排出路ＳＨ２を搬送される。シート排出路ＳＨ２の下流端部には切替ゲートＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、画像形成装置に後処理装置（図示せず）が接続されている場合には、搬送されてきたシートＳを排紙トレイＴＲhまたは図示しない後処理装置のいずれかに排出するように切替えられる。なお、後処理装置が装着されていない状態では、切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２の下流端部に搬送されたシートＳを、排紙トレイＴＲhに排出する。
【００２９】
前記正逆回転可能な搬送ロールＲｂは、両面コピーを行うための片面記録済シートが搬送された場合には、片面記録済シートＳの後端が搬送ロールＲｂを通過する直前に逆回転し、前記片面記録済シートＳをスイッチバックさせる。前記マイラゲートＭＧは、前記搬送ロールＲｂによりスイッチバックして来たシートＳをシート循環搬送路ＳＨ３に向かわせる。シート循環搬送路ＳＨ３に搬送された片面記録済シートＳは表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。前記シート転写領域Ｑ３に再送された片面記録済シートＳは、２面目にトナー像が転写される。
なお、前記符号ＳＨ１〜ＳＨ３，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｂ，ＭＧ等で示す構成要素から用紙搬送装置ＳＨが構成される。
【００３０】
（転写ユニット）
図３は転写ユニットの説明図であり、図３Ａは転写ユニット（転写ベルト支持装置）の斜視図、図３Ｂはベルト片寄り調整部材の要部拡大図である。
図４は前記図３の転写ユニット（ベルトモジュール）に支持されているベルトを取り外した状態の斜視図である。
図３、図４において転写ユニット（ベルトモジュール）ＴＵは、ベルト支持フレーム本体（ベルト支持フレーム）１を有している。ベルト支持フレーム本体１は、フロントフレーム２と、リアフレーム３と、前記フロントフレーム２およびリアフレーム３を連結する連結フレーム４とを有している。前記ベルト支持フレーム本体１の左端部（すなわち、フロントフレーム２およびリアフレーム３の左端部）には、従動ロールＲｆを支持する前後一対の本体側ロール支持部１ａ，１ａが設けられている。
連結フレーム４は平行な右側連結バー４ａおよび左側連結バー４ｂを有しており、前記各連結バー４ａ，４ｂは、前記フロントフレーム２およびリアフレーム３を連結している。前記右側連結バー４ａおよび左側連結バー４ｂは２枚の連結プレート４ｃ，４ｄにより連結されている。
【００３１】
前記右側連結バー４ａの両端には回動アーム固定用プレート４ｆ，４ｇが右方に突出して設けられている。前記回動アーム固定用プレート４ｆ，４ｇにはそれぞれアーム固定用ネジ孔４ｈ，４ｉが形成されている。
前記符号２〜４により示された要素によりベルト支持フレーム本体１が構成されている。
前記ベルト支持フレーム本体１には転写ベルトＴＢを支持するための従動ロール（ベルト支持ロール）Ｒｆの軸Ｒｆ１がベアリングＲｆ２を介して回転可能に支持されている。従動ロールＲｆの両端部には先端側に行くに従って外径が縮小する外径縮小部Ｒｆ３が形成されている。
【００３２】
前記フロントフレーム２およびリアフレーム３の右端部には、回動アーム（ベルト支持フレーム）６，７が回動軸（回動アーム連結部）２ａ，３ａを中心として回動可能に支持されている。前記回動アーム６、７には、各フレーム２，３の係止部２ｂ、３ｂ（図２，図３参照）に位置決めされて係止される被係止部６ａ、７ａ（図２に７ａのみ図示し、６ａは図示省略）と、ネジ貫通長孔６ｃ，７ｃ（図３，図４に６ｃのみ図示し、７ｃは図示省略）が形成されている。したがって、前記回動アーム６，７は、回動軸２ａ、３ａを中心として、図３に示すベルト張架位置と、上方に回動して転写ベルトＴＢを弛ませるベルト弛み位置との間を移動可能であり、ベルト張架位置において、ネジ貫通長孔６ｃ、７ｃをそれぞれ貫通しアーム固定用ネジ孔４ｈ，４ｉに螺合する一対のネジにより回動アーム６，７がベルト張架位置に保持される。
前側回動アーム６の自由端部には、左右方向（Ｙ軸方向、第１調整方向）に延びる軸受支持長孔６ｄが形成され、後側回動アーム７の自由端部には円形の軸受支持孔７ｄが形成されている。前記軸受支持長孔６ｄには、駆動ロール（被調整ロール）Ｒｄの軸Ｒｄ１の前部を回転可能に支持する軸受Ｒｄ２が左右方向にスライド移動可能に支持され、軸受支持孔７ｄには軸受（図示せず）を介して軸Ｒｄ１の後部が回転可能に支持されている。前記駆動ロールＲｄの後端部には図示しないギアが固定されており、駆動力が伝達される。
【００３３】
前記駆動ロールＲｄの軸Ｒｄ１の前端部は、前側本体フレーム（調整部材支持体）１１の近傍まで延びている。前記前側本体フレーム１１には、上下方向（第２調整方向）に延びる左右一対の縦方向位置決め長孔（第２調整方向位置決め長孔）１１ａ、１１ｂが形成されている。前記駆動ロールＲｄの前端部は前側軸受１２に回転可能に支持されており、前記前側軸受１２は第１調整部材１３に支持されている。前記第１調整部材１３は、五角形状の軸受支持部１３ａと、前記軸受支持部１３ａの下端から左右方向に延びる一対の位置決め部１３ｂ、１３ｃとを有する。前記位置決め部１３ｂ、１３ｃには、左右方向（Ｙ軸方向、横方向、第１調整方向）に長い横方向位置決め長孔（第１調整方向位置決め長孔）１３ｄ、１３ｅが形成されている。
【００３４】
前記第１調整部材１３の下面は、第２調整部材（調整部材支持体）１４により支持されている。前記第２調整部材１４の上面には、左側の横方向位置決め長孔１３ｄに対応する位置に、左側の横方向位置決め長孔１３ｄを貫通するピン１６が支持されている。また、前記第２調整部材１４の上面には、右側の横方向位置決め長孔１３ｅに対応する位置に、右側の横方向位置決め長孔１３ｅを貫通するネジ１７が螺合するネジ孔（図示せず）が形成されている。したがって、前記横方向位置決め長孔１３ｄ、１３ｅ、ピン１６およびネジ１７により構成された位置調整固定部材により、第１調整部材１３は第２調整部材１４に対して横方向（第１調整方向）に位置調節して固定される。
【００３５】
図３Ｂにおいて、前記第２調整部材１４の左部には、前方（＋Ｘ方向）に突出する一対のピン１８が支持されており、第２調整部材１４の右部には一対のネジ孔１４ａ、１４ａが形成されている。前記第２調整部材１４のピン１８は、前側本体フレーム１１の左側の縦方向位置決め長孔１１ａを貫通し、ネジ孔１４ａには、前側本体フレーム１１の右側の縦方向位置決め長孔１１ｂを貫通したネジ１９が螺合する。したがって、縦方向位置決め長孔１１ａ、１１ｂ、ネジ孔１４ａ、ピン１８およびネジ１９により構成された位置調整固定部材により、前記第２調整部材１４は本体フレーム１１に対して縦方向（第１調整方向に対して傾斜する第２調整方向）に位置調節した状態で固定される。
前記第１調整部材１３や第２調整部材１４等により実施例１の調整部材（１３＋１４）が構成され、前記調整部材（１３＋１４）および前側本体フレーム１１等により実施例１のベルト片寄り調整部材（１１＋１３＋１４）が構成されている。
【００３６】
図５は実施例１の転写ユニットを昇降する装置の説明図であり、図５Ａは平面図、図５Ｂは図５Ａの矢印ＶＢ方向から見た図、図５Ｃは図５Ａの矢印ＶＣ方向から見た図である。
図５において、前記従動ロールＲｆの下方には、転写ユニット昇降装置２１が配置されている。前記転写ユニット昇降装置２１は、前記従動ロールＲｆの軸Ｒｆ１の前後両端部を支持する一対の板バネ２２を有する。前記板バネ２２の右端部（基端部）は、前後方向に延び、シャフト支持部材２３ａに支持されたシャフト２３に連結されている。前記シャフト２３の軸方向中央部には、連結プレート２４の一端部が連結されている。前記連結プレート２４の他端部上面には、Ｌ字部材２６のプレート係合部２６ａが係合している。前記Ｌ字部材２６は、プレート係合部２６ａの端部から下方に延びるソレノイド連結部２６ｂを有し、プレート係合部２６ａとソレノイド連結部２６ｂとの連結部で、画像形成装置本体Ｕ１に回転中心２６ｃを中心として回転可能に支持されている。前記ソレノイド連結部２６ｂには、ソレノイド２７の軸２７ａが連結されている。
【００３７】
したがって、前記ソレノイド２７がオンになるとＬ字部材２６が連結プレート２４を押圧してシャフト２３が回転し、板バネ２２が従動ロールＲｆの軸Ｒｆ１を上方に移動させる。この結果、転写ユニットＴＵが駆動ロールＲｄの軸Ｒｄ１を中心として回動し、転写ベルトＴＢが感光体ドラムＰＲから離隔した離隔位置（図５Ｃの実線参照）から、板バネ２２により転写ベルトＴＢが感光体ドラムＰＲに押しつけられた状態で保持され、画像形成が行われる画像形成位置（図５Ｃの二点鎖線参照）に移動する。
前記板バネ２２、シャフト２３、連結プレート２４、Ｌ字部材２６およびソレノイド２７等により転写ユニット昇降装置２１が構成されている。
【００３８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、転写ユニットＴＵの駆動ロールＲｄの軸Ｒｄ１の一端部にベルト片寄り調整部材（１３＋１４）が設けられているので、前記ベルト片寄り調整部材（１３＋１４）の第１調整部材１３を第２調整部材１４に対して横方向（第１調整方向）に移動させることにより、駆動ロールＲｄの軸Ｒｄ１が軸受支持長孔６ｄに対して移動して横方向（従動ロールＲｆに接近・離隔する方向）に調整することができる。また、前記第２調整部材１４を前側本体フレーム１１に対して縦方向（第２調整方向）に移動させることにより駆動ロールＲｄの軸Ｒｄ１を縦方向に調整することができる。
したがって、前記駆動ロールＲｄの軸Ｒｄ１の縦横方向（調整方向）の調整により、駆動ロールＲｄと従動ロールＲｆとの相対的な位置関係（傾斜、平行度）を調整することができ、転写ベルトＴＢの片寄りが発生しないように調整ができる。
【００３９】
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記転写ユニットＴＵおよび感光体ドラムＰＲ等を組み付けた状態で、感光体ドラムＰＲの精度や転写ユニットＴＵの精度、レジロールＲｒや定着装置Ｆのシート搬送の精度等により転写ユニットＴＵが影響を受け、転写ベルトＴＢに片寄りが生じても、ベルト片寄り調整部材（１３＋１４）により駆動ロールＲｄの軸Ｒｄ１を調整して、転写ベルトＴＢの片寄りを防止することができる。
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、第１調整部材１３により、従動ロールＲｆの軸Ｒｆ１と駆動ロールＲｄの軸Ｒｄ１とを結ぶ横方向（ベルト張緩方向）に調整することができる。したがって、縦方向の調整よりも転写ベルトＴＢの片寄りの補正効果が高い横方向の調整ができるので、転写ベルトＴＢの片寄りが大きくても、確実に片寄りの補正を行うことができる。なお、前記転写ベルトＴＢの片寄りの補正効果は、横方向の補正効果の方が、縦方向の補正効果よりも３倍程度高いことが本発明者の実験により確認されている。
【００４０】
さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、前側本体フレーム１１に配置されたベルト片寄り調整部材（１３＋１４）によりベルトの片寄りを補正できるので、転写ユニットＴＵや感光体ドラムＰＲ等を組み付けた後でも、作業者が作業しやすい前側に配置されたベルト片寄り調整部材（１３＋１４）を調整して調整できる。したがって、作業性が向上しており、容易に片寄りの調整を行うことができる。
【００４１】
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明の画像形成装置は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、フルカラーの画像形成装置にも適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式等任意の画像記録方式の画像形成装置に適用可能である。
【００４２】
（Ｈ02）前記実施例において、調整部材は、画像形成装置本体の前側フレームの内側に配置したが、これに限定されず、フレームの外側に配置することも可能である。また、調整部材支持体として画像形成装置本体の本体フレームを例示したが、これに限定されず、例えば、画像形成装置本体に対して、引き出し、挿入可能なドロワに転写ユニットを支持し、ドロワのフレームを調整部材支持体とすることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、ベルト片寄り調整部材は、横方向と縦方向の両方向の位置調整可能な構成としたが、いずれか一方の調整方向のみ位置調整可能とすることも可能である。また、逆に、３方向以上の方向で位置調節可能な構成とすることも可能である。
【００４３】
（Ｈ04）前記実施例において、転写ベルトＴＢを例示したが、これに限定されず、中間転写ベルトや用紙搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等の無端状ベルトに適用することも可能である。したがって、ベルトモジュールとして転写ユニットに限定されず、中間転写体ユニットや用紙搬送ユニット等とすることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、転写ユニット昇降装置を省略することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、転写ベルトＴＢは１つのベルト支持ロール（従動ロールＲｆ）と１つの被調整ロール（駆動ロールＲｄ）に張架されていたが、複数のベルト支持ロールと１つまたは複数の被調整ロールに張架される構成とすることも可能である。したがって、複数のロールに支持されたベルトの片寄りや蛇行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は前記図１の画像形成装置のトナー像形成部分の要部拡大図である。
【図３】図３は転写ユニットの説明図であり、図３Ａは転写ユニット（転写ベルト支持装置）の斜視図、図３Ｂはベルト片寄り調整部材の要部拡大図である。
【図４】図４は前記図３の転写ユニット（転写ベルト支持装置）に支持されているベルトを取り外した状態の斜視図である。
【図５】図５は実施例１の転写ユニットを昇降する装置の説明図であり、図５Ａは平面図、図５Ｂは図５Ａの矢印ＶＢ方向から見た図、図５Ｃは図５Ａの矢印ＶＣ方向から見た図である。
【符号の説明】
【００４５】
１，６，７…ベルト支持フレーム、
１１…調整部材支持体、
１１＋１３＋１４…ベルト片寄り調整部材、
１３…第１調整部材、
１３＋１４…調整部材、
１４…第２調整部材、
ＰＲ…像担持体、
Ｑ３…転写領域、
Ｒｆ…ベルト支持ロール、
Ｒｄ…被調整ロール、
Ｓ…シート、
ＴＢ…ベルト，転写ベルト、
ＴＲ…バイアスロール、
ＴＵ…ベルトモジュール，転写ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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