(57)【要約】【課題】  センサ回路が出力する出力電圧の基準電圧にずれを生じ難くすることができるセンサ回路及び回路ユニットを提供する。【解決手段】  レバー操作位置検出回路５の基板８には、シフトレバーの操作角度（操作位置）を検出するセンサ回路６が実装されている。センサ回路６は、磁気センサ１０及び差動増幅回路１１を有するＩＣチップである。基板８には、センサ回路６の外部位置に例えば薄膜抵抗からなる調整抵抗７が実装されている。この調整抵抗７は第１抵抗Ｒｒ及び第２抵抗Ｒｓからなり、その中点２５がセンサ回路６の基準電圧調整端子２４に接続されている。センサ回路６の出力電圧Ｖout をモニタしながら、調整抵抗７にトリミングを施して抵抗値を変えることにより基準電圧調整端子２４の端子電圧Ｖadj を調整し、これによって出力電圧Ｖout の基準電圧Ｖ０を所望の値に設定する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作対象物の操作位置に応じて抵抗値が変化する複数の抵抗をブリッジ状に接続した検出回路と、
異なる２つの前記抵抗間の中点電圧の差電圧を増幅し、増幅後の電圧を前記操作位置に応じた出力電圧として出力する増幅回路とを備えたセンサ回路において、
回路外部に設けられた抵抗値可変の調整抵抗に接続可能な調整端子を備え、
前記増幅回路は、前記調整端子の端子電圧に基づき、当該端子電圧に応じた基準電圧で前記出力電圧を出力することを特徴とするセンサ回路。
【請求項２】
前記増幅回路及び前記調整端子の間に設けられ、前記端子電圧を低インピーダンス化する回路素子を備えたことを特徴とする請求項１に記載のセンサ回路。
【請求項３】
前記増幅回路は、
前記２つの中点電圧の一方を入力する第１の非反転増幅回路と、
前記２つの中点電圧の他方を入力する第２の非反転増幅回路と、
前記第１の非反転増幅回路の出力と前記第２の非反転増幅回路の出力とを減算し、その値を前記出力電圧として出力する減算回路とを備え、
前記減算回路を構成するオペアンプの非反転入力端子に前記調整端子が接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ回路。
【請求項４】
操作対象物の操作位置に応じて抵抗値が変化する複数の抵抗をブリッジ状に接続した検出回路と、異なる２つの前記抵抗間の中点電圧の差電圧を増幅し、増幅後の電圧を前記操作位置に応じた出力電圧として出力する増幅回路とを有するセンサ回路と、
前記センサ回路の外部に設けられた抵抗値可変の調整抵抗とを備え、
前記センサ回路には、前記調整抵抗に接続された調整端子が設けられ、前記増幅回路は、前記調整端子の端子電圧に基づき、当該端子電圧に応じた基準電圧で前記出力電圧を出力することを特徴とする回路ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作対象物の操作位置を検出し、その操作位置に応じた電圧を出力するセンサ回路及び回路ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、シフトレバーの操作角度（操作位置）を検出するレバー操作位置検出回路が配設され、この種のレバー操作位置検出回路は例えば特許文献１に開示されている。一般的にレバー操作位置検出回路は、シフトレバーの操作角度を検出するセンサと、そのセンサ出力を増幅する差動増幅回路とを備え、センサ及び差動増幅回路が各々個別のチップとして構成されている。シフトレバーが操作された際、センサからその操作角度に応じた電圧信号が出力され、その電圧信号が差動増幅回路で増幅されて、その増幅信号がシフトレバーの操作角度に応じた信号として外部に出力される。
【０００３】
ここで、センサの出力電圧がシフトレバーの操作位置に対して狙いの電圧値からずれた値で出力される状態、いわゆるセンサオフセットがセンサに生じた場合、センサ単体をトリミング調整することで解消する。一方、差動増幅回路で増幅した増幅電圧がシフトレバーの操作位置に対して狙いの電圧値からずれた値で出力される状態、いわゆるアンプオフセットが差動増幅回路に生じた場合、差動増幅回路を構成するオペアンプのパターンレイアウトを、ずれが相殺されるようなレイアウトとすることで解消する。
【特許文献１】特開２０００−３１０５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらセンサや差動増幅回路を基板に実装する際、その際のプロセス要因によるオフセットばらつきが必ず発生してしまうため、実装後にレバー操作位置検出回路から出力される出力電圧は、基準電圧（出力中心電圧）が狙いの値からずれてしまう現状があった。基準電圧がずれてしまうと、レバー位置検出回路の出力電圧が正しいシフトレバーの操作位置を指し示す電圧として出力されないため、この種の操作位置検出回路を高精度なシステムに使用できない問題が生じる。また、センサ単体をトリミングする手法は、トリミング工程に工数がかかるため、その分だけコストを要する問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、センサ回路が出力する出力電圧の基準電圧にずれを生じ難くすることができるセンサ回路及び回路ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、操作対象物の操作位置に応じて抵抗値が変化する複数の抵抗をブリッジ状に接続した検出回路と、異なる２つの前記抵抗間の中点電圧の差電圧を増幅し、増幅後の電圧を前記操作位置に応じた出力電圧として出力する増幅回路とを備えたセンサ回路において、回路外部に設けられた抵抗値可変の調整抵抗に接続可能な調整端子を備え、前記増幅回路は、前記調整端子の端子電圧に基づき、当該端子電圧に応じた基準電圧で前記出力電圧を出力することを要旨とする。
【０００７】
この発明によれば、センサ回路の外部にある調整抵抗の抵抗値を変えて調整端子の端子電圧を変化させれば、増幅回路の出力電圧、つまりセンサ回路の出力電圧の基準電圧が変化する。このため、出力電圧の値をオシロスコープ等でモニタしながら、調整抵抗の抵抗値を調整して調整端子の端子電圧を変化させれば、基準電圧の値を好適な狙いの値に設定することが可能となる。よって、センサのセンサオフセットや、増幅回路のオペアンプのアップオフセットを、外部の調整抵抗によってまとめて調整することが可能となり、実装のプロセス過程で生じていた基準電圧のずれが生じ難くなって、基準電圧を所望の値に設定可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記増幅回路及び前記調整端子の間に設けられ、前記端子電圧を低インピーダンス化する回路素子を備えたことを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、端子電圧のインピーダンスが低くなるので、低インピーダンス化すれば端子電圧にノイズ等が含まれ難くなることから、基準電圧のずれ防止効果に寄与する。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記増幅回路は、前記２つの中点電圧の一方を入力する第１の非反転増幅回路と、前記２つの中点電圧の他方を入力する第２の非反転増幅回路と、前記第１の非反転増幅回路の出力と前記第２の非反転増幅回路の出力とを減算し、その値を前記出力電圧として出力する減算回路とを備え、前記減算回路を構成するオペアンプの非反転入力端子に前記調整端子が接続されていることを要旨とする。
【００１１】
この発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、２つの非反転増幅回路及び減算回路からなる増幅回路には、高入力インピーダンス特性があるため、増幅回路から出力される出力電圧は検出回路のインピーダンスに影響を受け難くなり、出力電圧の波形に歪みや劣化等が生じ難くなる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、操作対象物の操作位置に応じて抵抗値が変化する複数の抵抗をブリッジ状に接続した検出回路と、異なる２つの前記抵抗間の中点電圧の差電圧を増幅し、増幅後の電圧を前記操作位置に応じた出力電圧として出力する増幅回路とを有するセンサ回路と、前記センサ回路の外部に設けられた抵抗値可変の調整抵抗とを備え、前記センサ回路には、前記調整抵抗に接続された調整端子が設けられ、前記増幅回路は、前記調整端子の端子電圧に基づき、当該端子電圧に応じた基準電圧で前記出力電圧を出力することを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、請求項１と同様の作用が得られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、センサ回路が出力する出力電圧の基準電圧にずれを生じ難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化したセンサ回路の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両１の変速機（図示略）を作動させる際に操作するシフトレバー２が配設されている。シフトレバー２は複数の操作位置をとり、レバー操作時には変速機がその操作位置に応じたギア状態となる。シフトレバー２と車体３との間には、シフトレバー２の操作角度θ（操作位置）を検出するレバー操作位置検出装置４が取り付けられている。レバー操作位置検出装置４は、車両のエンジンが稼働中、シフトレバー２の操作角度θを検出し、その角度に応じた電圧信号を出力する。なお、シフトレバー２が操作対象物に相当する。
【００１６】
図３に示すように、車体３には、レバー操作位置検出装置４の検出側部品であるレバー操作位置検出回路５が取り付けられている。一方、シフトレバーには、レバー操作位置検出装置４の被検出側部品であるマグネット（図示略）が取り付けられている。レバー操作位置検出回路５は、シフトレバー２の操作角度θに応じた電圧信号を出力するセンサ回路６と、センサ回路６の出力電圧調整用の抵抗（以下、調整抵抗と記す）７とを備え、これらセンサ回路６及び調整抵抗７が基板８に実装されている。なお、レバー操作位置検出回路５が回路ユニットに相当する。
【００１７】
センサ回路６は、１チップのＩＣ(Integrated Circuit)  からなり、自身の電源端子９を介して車載バッテリ（図示略）等の電源Ｖccに接続されている。センサ回路６は、シフトレバー２の操作角度θを検出可能な磁気センサ１０と、磁気センサ１０の出力を増幅する差動増幅回路１１とを備えている。なお、磁気センサ１０が検出回路に相当し、差動増幅回路１１が増幅回路に相当する。
【００１８】
磁気センサ１０は、周囲の磁界の向き（或いは、磁界の強さ）に応じて抵抗値が変化する４つの抵抗（磁気検出素子）Ｒａ〜Ｒｄをブリッジ状に接続した回路である。抵抗Ｒａ及び抵抗Ｒｄの間の端子１０ａはセンサ回路６の入力端子１２に接続され、抵抗Ｒｂ及び抵抗Ｒｃの間の端子１０ｂはセンサ回路６のグランド端子１３に接続されている。磁気センサ１０は、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２の第１中点１４と抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４の第２中点１５との間の差電圧（電位差）をセンサ出力として出力する。
【００１９】
本例の差動増幅回路１１は、第１オペアンプ１６による減算回路１７の各入力に、第２オペアンプ１８による非反転増幅回路１９と、第３オペアンプ２０による非反転増幅回路２１とを付加した３つのオペアンプ１６，１８，２０からなる高入力インピーダンス差動増幅回路である。なお、第１オペアンプ１６がオペアンプに相当する。
【００２０】
減算回路１７は、第１オペアンプ１６の他に４つの抵抗Ｒ１〜Ｒ４からなり、２つの入力を減算してその差分を出力端子から出力する回路である。第１オペアンプ１６の非反転入力端子は、抵抗Ｒ１を介して第２オペアンプ１８の出力端子に接続されている。第１オペアンプ１６の反転入力端子は、抵抗Ｒ３を介して第３オペアンプ２０の出力端子に接続されている。第１オペアンプ１６の出力端子（即ち、センサ回路６の出力端子２２）は、抵抗Ｒ４を介して第１オペアンプ１６の反転入力端子に接続されている。
【００２１】
非反転増幅回路１９は、第２オペアンプ１８の他に抵抗Ｒ５からなり、高入力インピーダンス特性を有している。第２オペアンプ１８の出力端子は、抵抗Ｒ５を介して第２オペアンプ１８の反転入力端子に接続されている。第２オペアンプ１８の非反転入力端子は、磁気センサ１０の第１中点１４に接続されている。
【００２２】
非反転増幅回路２１は、第３オペアンプ２０の他に抵抗Ｒ６からなり、これも高入力インピーダンス特性を有している。第３オペアンプ２０の出力端子は、抵抗Ｒ６を介して第３オペアンプ２０の反転入力端子に接続されている。第３オペアンプ２０の非反転入力端子は、磁気センサ１０の第２中点１５に接続されている。また、第２オペアンプ１８の反転入力端子と、第３オペアンプ２０の反転入力端子との間には、差動増幅回路１１のゲインを調整する抵抗（以下、ゲイン調整用抵抗と記す）Ｒｇが接続されている。
【００２３】
センサ回路６は、シフトレバー２の操作角度θに応じた電圧信号として、図３に示す電圧特性Ｓｘの出力電圧Ｖout を出力する。この電圧特性Ｓｘは、横軸をシフトレバー２の操作角度θ、縦軸を出力電圧Ｖout とした電圧波形であり、本例においては交流波形をとっている。シフトレバー２の操作位置を検出する場合、この電圧特性Ｓｘの直線部分を用いて位置位置検出を行ない、例えばシフトレバー２がＰ位置（パーキング位置）からＤ位置（ドライブ位置）側に操作される際、Ｐ位置からの操作角度θが大きくなるに連れて、出力電圧Ｖout が大きくなる電圧変化をとる。
【００２４】
センサ回路６は、電圧フォロア（ボルテージフォロア）２３を備えている。電圧フォロア２３の非反転入力端子は、出力電圧Ｖout の基準電圧調整用の端子（以下、基準電圧調整端子と記す）２４に接続されている。電圧フォロア２３の出力端子は、抵抗Ｒ２を介して第１オペアンプ１６の非反転入力端子に接続されるとともに、電圧フォロア２３の反転入力端子にも接続されている。電圧フォロア２３は、高入力インピーダンスが極めて高く、出力インピーダンスが低い特性を有し、利得がほぼ「１」である。電圧フォロア２３は、回路と回路とを接続する際、互いに影響を及ぼさないように、回路間に挿入されるバッファとして機能する。なお、電圧フォロア２３が回路素子に相当する。
【００２５】
調整抵抗７は、直列接続された第１抵抗Ｒｒ及び第２抵抗Ｒｓからなり、例えば図２に示すような薄膜抵抗を材質としている。図３に示すように、第１抵抗Ｒｒの上流側には電源Ｖccが接続され、第２抵抗Ｒｓの下流側にはグランドが接続されている。また、第１抵抗Ｒｒ及び第２抵抗Ｒｓの中点２５は、センサ回路６の基準電圧調整端子２４に接続されている。
【００２６】
図２に示すように、例えば第１抵抗Ｒｒ（第２抵抗Ｒｓでも可）に切り込みを入れてトリミング２６を施すと、第１抵抗Ｒｒに流れる電流経路Ｌが変化するため、第１抵抗Ｒｒの抵抗値が変化する。従って、調整抵抗７は、このように第１抵抗Ｒｒ（或いは、第２抵抗Ｒｓ）をトリミングすることによって、自身の抵抗値を設定変更することが可能である。調整抵抗７の抵抗値が変わると基準電圧調整端子２４の端子電圧Ｖadj が変わるため、この電圧変化によって出力電圧Ｖout の基準電圧（出力中心電圧：図３参照）Ｖ０が変化する。
【００２７】
次に、出力電圧Ｖout の基準電圧Ｖ０を設定する際の手順を説明する。
まず、オシロスコープ等の電圧特性観測装置を用意し、それにセンサ回路６の出力端子２２を接続する。ここで、第１中点１４の第１中点電圧Ｖａが例えば図３に示す電圧特性Ｓａを有する場合、この第１中点電圧Ｖａは非反転増幅回路１９によって、その増幅率に応じた電圧値に増幅される。これにより、非反転増幅回路１９は、図３に示す電圧特性Ｓｂを有する増幅電圧Ｖｂを、第２オペアンプ１８の出力端子から抵抗Ｒ１を介して第１オペアンプ１６の非反転入力端子に出力する。
【００２８】
また、第２中点１５の第２中点電圧Ｖｃが例えば図３に示す電圧特性Ｓｃを有する場合、この第２中点電圧Ｖｃは非反転増幅回路２１によって、その増幅率に応じた電圧値に増幅される。これにより、非反転増幅回路２１は、図３に示す電圧特性Ｓｄを有する増幅電圧Ｖｄを、第３オペアンプ２０の出力端子から抵抗Ｒ３を介して第１オペアンプ１６の反転入力端子に出力する。
【００２９】
このとき、基準電圧調整端子２４の端子電圧Ｖadj は、調整抵抗７（第１抵抗Ｒｒ及び第２抵抗Ｒｓ）の抵抗値に応じた図３に示す直流波形の電圧特性Ｓｋをとる。ここで、抵抗Ｒｒを流れる電流をＩ、基準電圧調整端子２４に流れ込む電流をＩａ、抵抗Ｒｓに流れる電流をＩｂとすると、端子電圧Ｖadj は次式(1) の値をとる。
【００３０】
Ｖadj ＝Ｒｓ×Ｉｂ  …  (1) （但し、Ｉ＝Ｉａ＋Ｉｂ）
従って、例えば第１抵抗Ｒｒに切り込みを入れる等のトリミング２６を施して第１抵抗Ｒｒの抵抗値を変えれば、端子電圧Ｖadj の電圧値を変更することが可能である。基準電圧調整端子２４の端子電圧Ｖadj は、電圧フォロア２３の非反転入力端子に出力される。電圧フォロア２３はこの端子電圧Ｖadj を低インピーダンスに変換し、その変換後の端子電圧Ｖadj を第１オペアンプ１６の非反転入力端子に出力する。
【００３１】
第１オペアンプ１６の非反転入力端子には端子電圧Ｖadj が付加されているため、第１オペアンプ１６が出力する出力電圧Ｖout の電圧特性Ｓｘは、その基準電圧Ｖ０が端子電圧Ｖadj に基づく値となる。即ち、差動増幅回路１１の利得をＡｖとすると、出力電圧Ｖout は次式(2) の値をとる。
【００３２】
Ｖout ＝Ａｖ（Ｖａ−Ｖｃ）＋Ｖadj …  (2) 
例えば、第１抵抗Ｒｒの抵抗値を高くして端子電圧Ｖadj の値を高くすれば、電圧特性Ｓｘの波形が上方にシフトして基準電圧Ｖ０が高い状態（図３の破線で示す状態）に設定される。一方、第１抵抗Ｒｒの抵抗値を低くして端子電圧Ｖadj の電圧値を低くすれば、電圧特性Ｓｘの波形が下方にシフトして基準電圧Ｖ０が低い状態（図３の二点鎖線で示す状態）に設定される。従って、オシロスコープ等で出力電圧Ｖout の電圧特性Ｓｘをモニタしながら、第１抵抗Ｒｒの抵抗値を変化させ、これによって端子電圧Ｖadj の電圧値を調整することにより、出力電圧Ｖout の基準電圧Ｖ０を狙いの値に設定することが可能である。
【００３３】
従って、センサ回路６を基板８に実装した後に、磁気センサ１０のセンサオフセットや差動増幅回路１１のアンプオフセット等が存在していたとしても、センサ回路６の外部にある調整抵抗７をトリミングすることによって、これらをまとめて調整することが可能である。よって、最終的な製品として見た場合、本例の基準電圧調整を施せば、出力電圧Ｖout の基準電圧Ｖ０のずれをできるだけ小さく抑えることが可能となり、シフトレバー２の操作角度θに見合った適切な出力電圧Ｖout が出力される。このため、本例のレバー操作位置検出装置４を、高精度が必要なシステムに採用することが可能となる。
【００３４】
また、本例の差動増幅回路１１には、高入力インピーダンス特性を持つ非反転増幅回路１９，２１を用いた回路であるため、差動増幅回路１１の入力インピーダンスが極めて高くなることから、差動増幅回路１１の信号源（即ち、磁気センサ１０）の内部インピーダンスの影響を受け難い。よって、差動増幅回路１１が出力する出力電圧Ｖout に、歪みや劣化等が生じ難い。また、差動増幅回路１１に非反転増幅回路１９，２１を付加した場合、例えばＲ１＝Ｒ３、Ｒ２＝Ｒ４、Ｒ５＝Ｒ６とすると、非反転増幅回路１９，２１を付加しない場合に比べて、ＣＭＲＲ（同相除去比）が（１＋２×Ｒ５／Ｒｇ）倍だけ改善されるため、ＣＭＲＲを好適な値に設定することも可能である。
【００３５】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）磁気センサ１０や差動増幅回路１１等の各素子を基板８に実装した後、調整抵抗７にトリミング２６を施すことによって、磁気センサ１０のセンサオフセットや差動増幅回路１１のアンプオフセットをまとめて調整可能である。従って、出力電圧Ｖout の基準電圧Ｖ０を所望の値に設定することができ、基準電圧Ｖ０のずれを抑止することができる。これにより、本例のレバー操作位置検出装置４を高精度が必要なシステムに使用することができる。また、基準電圧Ｖ０が大きく今まで仕様を満足しないセンサ回路であっても、本例の基準電圧電圧調整を施せばその回路を使用することができ、製品の歩留まりも向上できる。
【００３６】
（２）第１オペアンプ１６と基準電圧調整端子２４との間に電圧フォロア２３が接続されるため、基準電圧調整端子２４の端子電圧Ｖadj は低インピーダンス化されて第１オペアンプ１６に出力される。従って、端子電圧Ｖadj はノイズ等が含まれ難い状態で第１オペアンプ１６に供給されることになるため、出力電圧Ｖout もノイズ等の影響が及び難くなり、基準電圧Ｖ０のずれ防止効果が高くなる。
【００３７】
（３）本例の差動増幅回路１１として、３つのオペアンプ１６，１８，２０を用いた高入力インピーダンス増幅回路を採用している。従って、出力電圧Ｖout が磁気センサ１０の内部インピーダンスに影響を受け難い状態となり、出力電圧Ｖout の電圧波形に歪みや劣化を生じ難くすることができる。また、本例の差動増幅回路１１を用いれば、減算回路のみの差動増幅回路に比べてＣＭＲＲを高く設定することができる。更に、本例の差動増幅回路１１はオペアンプの反転入力と非反転入力とが対象位置をとるため、このことも基準電圧Ｖ０のずれ抑制に効果がある。
【００３８】
（４）本例の基準電圧調整法を用いれば、磁気センサ１０自体にセンサトリミングを施す方法を用いずに済むため、その分のコストを不要にすることができる。
なお、本実施形態は上記構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
【００３９】
・  図４に示すように、マグネット３１を初期位置（例えば、シフトレバー２のＰ位置）にセットした状態で調整抵抗７にトリミング２６を施して、基準電圧Ｖ０のずれを解消してもよい。この場合、各磁気センサ１０に合うマグネット３１を選別する必要がなくなり、マグネット選別にかかるコストを削減することができる。
【００４０】
・  増幅回路は、３つのオペアンプ１６，１８，２０を用いた高入力インピーダンス差動増幅回路（インスツルメンテーションアンプ）１１に限定されない。例えば、図５に示すように、減算回路（オペアンプが１つ）からなる１段差動アンプ４１でもよい。この場合、オペアンプが１つで済むため、増幅回路の回路サイズを小さくすることができ、しかも回路のピン数も少なくすることができる。
【００４１】
・  増幅回路は、上記した高入力インピーダンス差動増幅回路１１や１段差動アンプ４１に限らず、例えば図６に示すように、２つの逆相増幅回路４２ａ，４２ｂ（オペアンプが２つ）からなる増幅回路４２でもよい。この増幅回路４２は、１段目の逆相増幅回路４２ａの出力が次段のオペアンプの反転入力端子に接続された回路構成をとっている。
【００４２】
・  調整抵抗７は薄膜抵抗に限らず、抵抗値を変更できるものであれば、その種類は特に限定されない。
・  本例のレバー操作位置検出装置４は、シフトレバー２の操作位置を検出する装置として用いられることに限らず、車載機器であれば例えばシート位置等を検出する装置に使用してもよい。また、本例のレバー操作位置検出装置４は車両に搭載されることに限らず、例えば住宅、家電製品等に搭載してもよく、その搭載先は特に限定されない。
【００４３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１又は２において、前記増幅回路は１つの減算回路からなり、前記減算回路を構成するオペアンプの反転入力端子及び非反転入力端子のうち一方に、前記２つの中点電圧の一方が接続され、前記反転入力端子及び非反転入力端子の他方に、前記２つの中点電圧の他方が接続され、前記非反転入力端子に前記調整端子が接続されている。この場合、増幅回路の回路サイズを小さくでき、しかも回路のピン数を少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】一実施形態における車両の室内を示す斜視図。
【図２】調整抵抗の平面図。
【図３】レバー操作位置検出回路の電気構成を示す回路図。
【図４】別例におけるレバー操作位置検出回路の電気構成を示す回路図。
【図５】同じく別例の差動増幅回路の回路図。
【図６】同じく別例の差動増幅回路の回路図。
【符号の説明】
【００４５】
２…操作対象物としてのシフトレバー、５…回路ユニットとしてのレバー操作位置検出回路、６…センサ回路、７…調整抵抗、１０…検出回路としての磁気センサ、１１…増幅回路としての差動増幅回路、１６…オペアンプとしての第１オペアンプ、１７…減算回路、１９，２１…非反転増幅回路、２３…回路素子としての電圧フォロア、２４…調整端子としての基準電圧調整端子、Ｒａ〜Ｒｄ…抵抗、Ｖａ，Ｖｃ…中点電圧、Ｖout …出力電圧、Ｖadj …端子電圧、Ｖ０…基準電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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