(57)【要約】【課題】重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがなく、且つロータコアに別途、特殊な孔を形成することなく、ロータの重心を調整することができる埋込磁石型モータ及びそのロータを提供する。【解決手段】埋込磁石型モータは、軸方向に貫通する収容孔８ａが周方向に複数形成されたロータコア８を有し、各収容孔８ａ内に第１及び第２の磁石９，１０が配設されたロータ２を備える。そして、収容孔８ａ内に配設される第１の磁石９と第２の磁石１０は、比重が同じであって、軸方向の長さが異なることで体積、ひいては重さが異なるようにされている。このように、収容孔８ａ内における構成が他と異なるようにされることでロータ２の重心が調整される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、各前記収容孔内にそれぞれ磁石が配設されたロータを備えた埋込磁石型モータであって、
前記収容孔内における構成が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記収容孔内に配設される磁石の重さが他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記収容孔内に配設される磁石の体積が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記収容孔内に前記磁石以外の被収容部材を配設し、
前記被収容部材の重さが他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項５】
請求項４に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記被収容部材は、前記収容孔における軸方向端部に設けられて前記磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材であることを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記被収容部材の材質が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記収容孔は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状のＶ字収容孔であって、
前記磁石は、前記Ｖ字収容孔に対応したＶ字永久磁石であることを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項８】
軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、各前記収容孔内にそれぞれ磁石が配設された埋込磁石型モータのロータであって、
前記収容孔内における構成が他と異なるようにされることで自身の重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータのロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型モータ及びそのロータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、埋込磁石型モータは、ロータコアに軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されその各収容孔内にそれぞれ磁石が配設されたロータを備える。
ところで、このような埋込磁石型モータのロータ（出力軸）には、例えばカムなどを介することで周期的に変動する負荷が連結される場合がある。そして、このような場合では、例えばロータコアの外部に、重心を調整するための部材（所謂バランサ）を変動する負荷を打ち消すように取り付けることで負荷を含む回転バランスを良好に調整することが一般的となっている。又、他の構成としては、ロータコアに、磁石が収容される収容孔とは別に重心を調整するための特殊な孔を形成することで、負荷を含む回転バランスを良好に調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１６５４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ロータコアの外部に、重心を調整するための部材（所謂バランサ）を取り付ける場合では、重心を調整するための部材が部分的にロータコアの外部に突出することにより、ロータの収容スペースを大きく確保する必要が生じ、ひいては埋込磁石型モータが大型となってしまう虞がある。又、ロータコアに別途、重心を調整するための特殊な孔を形成する場合では、ロータコアの設計や形状が複雑化してしまったり、ロータコアにおける磁路が狭くなってしまい高トルク化が阻害されてしまう虞がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがなく、且つロータコアに別途、特殊な孔を形成することなく、ロータの重心を調整することができる埋込磁石型モータ及びそのロータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、各前記収容孔内にそれぞれ磁石が配設されたロータを備えた埋込磁石型モータであって、前記収容孔内における構成が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整された。
【０００６】
同構成によれば、磁石が配設される収容孔内における構成が他と異なるようにされることでロータの重心が調整されるため、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがなく、且つロータコアに別途、特殊な孔を形成するといった必要がない。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔内に配設される磁石の重さが他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整された。
【０００８】
同構成によれば、収容孔内に配設される磁石の重さが他と異なるようにされるため、ロータの重心を容易に調整することができる。又、例えば、重心を調整するための別部材がない構成とすることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔内に配設される磁石の体積が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００１０】
同構成によれば、収容孔内に配設される磁石の体積が他と異なるようにされることで、例えば、磁石の軸方向の長さを他と異ならせるだけで、ロータの重心を容易に調整することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔内に前記磁石以外の被収容部材を配設し、前記被収容部材の重さが他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整された。
【００１２】
同構成によれば、収容孔内に配設される磁石以外の被収容部材の重さが他と異なるようにされるため、ロータの重心を容易に調整することができる。又、同構成によれば、例えば、磁石の重さや体積を全て同じとすることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記被収容部材は、前記収容孔における軸方向端部に設けられて前記磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材である。
【００１４】
同構成によれば、被収容部材は、収容孔における軸方向端部に設けられて磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材であるため、重心を調整するための部材と磁石の軸方向の移動を防止するための部材が兼用となり、部品点数の増大が抑制される。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、請求項４又は５に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記被収容部材の材質が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００１６】
同構成によれば、被収容部材の材質が他と異なるようにされるため、ロータの重心を容易に調整することができる。
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状のＶ字収容孔であって、前記磁石は、前記Ｖ字収容孔に対応したＶ字永久磁石である。
【００１７】
同構成によれば、磁石は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石であるため、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。又、Ｖ字永久磁石とした場合では、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁路が狭くなり易く、従来技術のように特殊な孔を形成すると特に磁路を狭くしてしまい特に高トルク化を阻害してしまう虞があるが、別途、特殊な孔を形成するといった必要がないので磁路を確保して高トルクを維持するといった効果が顕著となる。
【００１８】
請求項８に記載の発明では、軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、各前記収容孔内にそれぞれ磁石が配設された埋込磁石型モータのロータであって、前記収容孔内における構成が他と異なるようにされることで自身の重心が調整された。
【００１９】
同構成によれば、磁石が配設される収容孔内における構成が他と異なるようにされることでロータの重心が調整されるため、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがなく、且つロータコアに別途、特殊な孔を形成するといった必要がない。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがなく、且つロータコアに別途、特殊な孔を形成することなく、ロータの重心を調整することができる埋込磁石型モータ及びそのロータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。図１に示すように、埋込磁石型モータは、ステータ１とロータ２とを備える。
【００２２】
ステータ１は、全体的に略円筒状に形成され、外形を形成する円筒部３の内周面から周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース４を有したステータコア５と、各ティース４にインシュレータ（図示略）を介して集中巻にて巻回された巻線６（図１中、一部のみ１点鎖線で図示）とを備える。尚、本実施の形態では、ティース４は、６個形成されている。
【００２３】
ロータ２は、回転軸７と、ロータコア８と、第１及び第２の磁石９，１０と、抑制部材１１（図２参照）とを備える。尚、本実施の形態では、第１及び第２の磁石９，１０が４個設けられている（即ち、磁極数が４に設定されている）。又、本実施の形態の回転軸７は、例えばカムなどを介することで周期的に変動する負荷が連結されるものである。ロータコア８は、板材が軸方向に積層されることで略円筒状に形成され、その中心孔に回転軸７中央の大径部が嵌着され、ステータ１の内側に回転可能に支持される。又、ロータコア８には、軸方向に貫通する収容孔８ａが周方向に４つ並んで形成されている。本実施の形態の収容孔８ａは、軸方向から見て周方向に沿った直線状に形成されている。又、収容孔８ａは、全て同じ形状であって、且つ周方向に等角度間隔で形成されている。
【００２４】
そして、収容孔８ａには第１及び第２の磁石９，１０が収容保持されている。詳しくは、第１及び第２の磁石９，１０は直方体に形成され、第１の磁石９は、他の３つの第２の磁石１０に比べてその軸方向長さ（図２中、左右方向の長さ）が短く設定されている。言い換えると、第１の磁石９は、他の３つの第２の磁石１０に比べて体積が小さく、またその重さが軽く設定されている。尚、第１及び第２の磁石９，１０は比重が同じものよりなる。又、第２の磁石１０の軸方向長さはロータコア８の軸方向長さと同じに設定されている。そして、第１の磁石９は、１つの収容孔８ａ（図１及び図２中、上側の収容孔８ａ）に嵌入されて収容保持されている。又、図２に示すように、第１の磁石９が配設された（図２中、上側の）収容孔８ａにおける軸方向両端部には、第１の磁石９の軸方向の移動を防止するための抑制部材１１が嵌入されて収容保持されている。本実施の形態の抑制部材１１は、第１及び第２の磁石９，１０より比重が小さい樹脂材料よりなる。又、第２の磁石１０は、他の収容孔８ａ（図１中、左右両側及び下側の収容孔８ａ）に嵌入されて収容保持されている。尚、周方向に隣り合う第１及び第２の磁石９，１０は、その磁極（その向き）が交互になるように（逆となるように）配置されている。又、ロータコア８において、各収容孔８ａの周方向両端には、ロータコア８の外周面近傍の所定位置まで径方向外側に延びる延設部８ｂが収容孔８ａと連続して（延長するように）形成されている。尚、前記所定位置とはロータコア８の最低限の剛性を保つことが可能な位置であって、延設部８ｂは漏れ磁束（第１及び第２の磁石９，１０のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）を小さくするためのものである。
【００２５】
上記のように構成されたロータ２は、収容孔８ａ（本実施の形態では図１及び図２中、上側の収容孔８ａ）内における構成が他と異なるようにされることで重心が調整されている。即ち、収容孔８ａ（本実施の形態では図１及び図２中、上側の収容孔８ａ）内に配設される第１の磁石９の重さ（詳しくは、それに抑制部材１１を加えた重さ）が、他の収容孔８ａ内に配設される第２の磁石１０の重さより軽くなるようにされることで、重心が軸中心より偏移した位置（図１及び図２中、下方）となるように調整されている。これにより、回転軸７に連結される周期的に変動する負荷を含む回転バランスが良好となるようにされている。
【００２６】
次に、上記第１の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）収容孔８ａ（本実施の形態では図１及び図２中、上側の収容孔８ａ）内における構成が他と異なるようにされることでロータ２の重心が調整されるため、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがない。よって、例えば、埋込磁石型モータの大型化を抑制することができる。又、上記構成によりロータコア８に別途、重心を調整するための特殊な孔を形成するといった必要がない。よって、例えば、ロータコア８の設計や形状を簡略化したり、ロータコア８におけるリラクタンストルクを得るために必要となる磁路を確保して高トルクを維持するといったことができる。
【００２７】
（２）第１及び第２の磁石９，１０は、比重が同じであって、軸方向の長さが異なることで体積、ひいては重さが異なるようにされている。よって、ロータ２の重心を容易に調整することができる。
【００２８】
（３）他より体積の小さい第１の磁石９が配設された収容孔８ａ内における軸方向両端部に、第１の磁石９の軸方向の移動を防止するための抑制部材１１が設けられるため、例えば、体積が小さいことでロータコア８との摩擦力や接着剤による接着力が小さくなってしまう第１の磁石９が収容孔８ａから抜けてしまうことが防止される。
【００２９】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図３及び図４に従って説明する。図３に示すように、埋込磁石型モータは、ステータ２１とロータ２２とを備える。
【００３０】
ステータ２１は、全体的に略円筒状に形成され、外形を形成する円筒部２３の内周面から周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース２４を有したステータコア２５と、各ティース２４にインシュレータ（図示略）を介して集中巻にて巻回された巻線２６（図３中、一部のみ２点鎖線で図示）とを備える。尚、本実施の形態では、ティース２４は、１２個形成されている。
【００３１】
ロータ２２は、回転軸２７と、ロータコア２８と、磁石としての複数のＶ字永久磁石２９と、被収容部材としての第１及び第２の抑制部材３０，３１（図４参照）とを備える。尚、本実施の形態では、Ｖ字永久磁石２９が８個設けられている（即ち、磁極数が８に設定されている）。又、本実施の形態の回転軸２７は、例えばカムなどを介することで周期的に変動する負荷が連結されるものである。ロータコア２８は、板材が軸方向に積層されることで略円筒状に形成され、その中心孔に回転軸２７中央が嵌着され、ステータ２１の内側に回転可能に支持される。又、ロータコア２８には、軸方向に貫通し、一対で径方向内側に凸の略Ｖ字形状をなす収容孔としてのＶ字収容孔２８ａが周方向に８対並んで形成されている。本実施の形態のＶ字収容孔２８ａは、全て同じ形状であって、且つ周方向に等角度間隔で形成されている。
【００３２】
そして、各Ｖ字収容孔２８ａにはＶ字永久磁石２９が収容保持されている。Ｖ字永久磁石２９は、一対の直方体の全て同じ形状の永久磁石が各Ｖ字収容孔２８ａに嵌入されて収容保持されることで径方向内側に凸の略Ｖ字形状とされている。尚、Ｖ字永久磁石２９の軸方向長さは、図４に示すように、ロータコア２８の軸方向長さより短く設定されている。又、周方向に隣り合うＶ字永久磁石２９は、その磁極（その向き）が交互になるように（逆となるように）配置されている。
【００３３】
又、図４に示すように、Ｖ字収容孔２８ａにおける軸方向両端部には、Ｖ字永久磁石２９の軸方向の移動を防止するための第１及び第２の抑制部材３０，３１が嵌入されて収容保持されている。詳しくは、本実施の形態の第１の抑制部材３０は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）よりなり、第２の抑制部材３１は樹脂材料よりなる。これにより、本実施の形態の第１の抑制部材３０は、第２の抑制部材３１に比べてその比重が重く設定されている。そして、第１の抑制部材３０は、２つのＶ字収容孔２８ａ（図３及び図４中、上側のＶ字収容孔２８ａ）に嵌入されて収容保持されている。又、第２の抑制部材３１は、他の６つのＶ字収容孔２８ａ（図３中、左右両側及び下側のＶ字収容孔２８ａであって、図４中、下側のＶ字収容孔２８ａ）に嵌入されて収容保持されている。尚、本実施の形態の第１及び第２の抑制部材３０，３１は、同じ形状とされている。
【００３４】
上記のように構成されたロータ２２は、Ｖ字収容孔２８ａ（本実施の形態では図３及び図４中、上側のＶ字収容孔２８ａ）内における構成が他と異なるようにされることで重心が調整されている。即ち、Ｖ字収容孔２８ａ（本実施の形態では図３及び図４中、上側のＶ字収容孔２８ａ）内に配設される第１の抑制部材３０の重さが、他のＶ字収容孔２８ａ内に配設される第２の抑制部材３１の重さより重くなるようにされることで、重心が軸中心より偏移した位置（図３及び図４中、上方）となるように調整されている。これにより、回転軸２７に連結される周期的に変動する負荷を含む回転バランスが良好となるようにされている。
【００３５】
次に、上記第２の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）Ｖ字収容孔２８ａ（本実施の形態では図３及び図４中、上側のＶ字収容孔２８ａ）内における構成が他と異なるようにされることでロータ２２の重心が調整されるため、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがない。よって、例えば、埋込磁石型モータの大型化を抑制することができる。又、上記構成によりロータコア２８に別途、重心を調整するための特殊な孔を形成するといった必要がない。よって、例えば、ロータコア２８の設計や形状を簡略化したり、ロータコア２８におけるリラクタンストルクを得るために必要となる磁路を確保して高トルクを維持するといったことができる。
【００３６】
（２）Ｖ字永久磁石２９以外にＶ字収容孔２８ａ内に配設される第１及び第２の抑制部材３０，３１の材質（比重）が異なることで、重さが異なるようにされている。よって、ロータ２２の重心を容易に調整することができる。又、同構成によれば、本実施の形態のように、Ｖ字永久磁石２９（詳しくは、それを構成する直方体の永久磁石）の重さや体積を全て同じとすることができる。即ち、磁石の品番を１つとすることができる。
【００３７】
（３）Ｖ字永久磁石２９以外にＶ字収容孔２８ａ内に配設される第１及び第２の抑制部材３０，３１は、Ｖ字永久磁石２９の軸方向の移動を防止するためのものであるため、重心を調整するための部材と磁石の軸方向の移動を防止するための部材が兼用となり、部品点数の増大が抑制される。
【００３８】
（４）磁石は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石２９であるため、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。又、Ｖ字永久磁石２９とした場合では、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁路が狭くなり易く、従来技術のように特殊な孔を形成すると特に磁路を狭くしてしまい特に高トルク化を阻害してしまう虞があるが、別途、特殊な孔を形成するといった必要がないので磁路を確保して高トルクを維持するといった効果が顕著となる。
【００３９】
上記第１及び第２の実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記第１の実施の形態では、第１及び第２の磁石９，１０は、比重が同じであって、軸方向の長さが異なることで体積、ひいては重さが異なるようにされるとしたが、これに限定されず、例えば、軸直交方向の幅（周方向に沿った長さ）を異ならせて体積、ひいては重さが異なるようにしてもよい。又、例えば、材質（比重）を異ならせて、重さが異なるようにしてもよい。尚、勿論、この場合、体積を同じとしてもよいし、体積を異ならせてもよい。
【００４０】
・上記第１の実施の形態では、体積の小さい第１の磁石９が配設された収容孔８ａ内における軸方向両端部に、第１の磁石９の軸方向の移動を防止するための抑制部材１１を設けたが、これに限定されず、例えば抑制部材１１を省略してもよい。このようにすると、例えば、重心を調整するための別部材がない構成とすることができ、部品点数を低減することができる。又、例えば、全ての収容孔８ａ内における軸方向両端部に第１及び第２の磁石９，１０の軸方向の移動を防止するための抑制部材を設けてもよい。尚、この場合、第２の磁石１０の軸方向長さを、第１の磁石９より長く且つロータコアの軸方向長さより短く設定する必要がある。
【００４１】
・上記第２の実施の形態では、Ｖ字永久磁石２９以外にＶ字収容孔２８ａ内に配設される第１及び第２の抑制部材３０，３１の材質（比重）が異なることで、重さが異なるようにされるとしたが、これに限定されず、例えば、同じ材質（比重）のものとし、軸直交方向の幅（周方向に沿った長さ）を異ならせて重さが異なるようにしてもよい。尚、勿論、第１及び第２の抑制部材の材質（比重）及び体積を共に異ならせて重さが異なるようにしてもよい。
【００４２】
・上記第２の実施の形態では、Ｖ字永久磁石２９以外にＶ字収容孔２８ａ内に配設される被収容部材を、Ｖ字永久磁石２９の軸方向の移動を防止するための第１及び第２の抑制部材３０，３１としたが、これに限定されず、特にＶ字永久磁石２９の軸方向の移動を防止しない（他と重さが異なる即ち複数種類の）被収容部材に変更してもよい。
【００４３】
・上記第１及び第２の実施の形態では、磁石を、周方向に沿って配設される直線状の第１及び第２の磁石９，１０としたり、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石２９としたが、これに限定されず、例えば、周方向に沿って配設される曲線状の磁石に変更してもよい。
【００４４】
・上記第１実施の形態の抑制部材１１は樹脂材料よりなり、第２の実施の形態の第１の抑制部材３０はステンレス鋼（ＳＵＳ）よりなり、第２の抑制部材３１は樹脂材料よりなるとしたが、これらは、例えば、銅、真鍮、アルミ、鉛、ナイロン、ポリアセタール、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等、重心を調整する割合等に応じて選択して用いればよい。
【００４５】
・上記第１及び第２の実施の形態におけるロータコア８，２８の軸方向両端面に、前記収容孔８ａや前記Ｖ字収容孔２８ａを覆うことで第１及び第２の磁石９，１０やＶ字永久磁石２９の軸方向の移動を規制するためのプレートを配設してもよい。
【００４６】
・収容孔８ａ（Ｖ字収容孔２８ａ）内における構成が他と異なるようにされることでロータ２，２２の重心が調整されればよく、例えば、材質（比重）及び形状（体積）が同じ磁石とし、該磁石の配設する位置を（例えば径方向に）異ならせてロータ２，２２の重心を調整してもよい。
【００４７】
・上記第１及び第２の実施の形態では、巻線６，２６は、各ティース４，２４に集中巻にて巻回されるとしたが、複数のティースに渡る分布巻にて巻回されるようにしてもよい。
【００４８】
・上記第１及び第２の実施の形態では、ロータコア８，２８は、板材が軸方向に積層されてなるとしたが、これに限定されず、他の方法にて形成されるもの（例えば磁性粉体を焼結した焼結コア）としてもよい。
【００４９】
・上記第１及び第２の実施の形態のティース４，２４の数や収容孔８ａ（Ｖ字収容孔２８ａ）の数や第１及び第２の磁石９，１０（Ｖ字永久磁石２９）の数等は、他の数に変更してもよい。
【００５０】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項３に記載の埋込磁石型モータにおいて、他より体積の小さい前記磁石が配設された前記収容孔内における軸方向端部に、前記磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材を設けたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００５１】
同構成によれば、他より体積の小さい磁石が配設された収容孔内における軸方向端部に、前記磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材が設けられるため、例えば、体積が小さいことでロータコアとの摩擦力や接着剤による接着力が小さくなってしまう磁石が収容孔から抜けてしまうことを防止することができる。
【００５２】
（ロ）請求項１乃至７、及び上記（イ）のいずれか１つに記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔は、全て同じ形状であって、且つ周方向に等角度間隔で形成されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００５３】
同構成によれば、収容孔が全て同じ形状であって、且つ周方向に等角度間隔で形成される単純な形状のロータコアを有する埋込磁石型モータにおいて、請求項１乃至７、及び上記（イ）のいずれか１つに記載の発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施の形態における埋込磁石型モータの一部断面図。
【図２】第１の実施の形態におけるロータの一部断面図。
【図３】第２の実施の形態における埋込磁石型モータの一部断面図。
【図４】第２の実施の形態におけるロータの一部断面図。
【符号の説明】
【００５５】
２，２２…ロータ、８，２８…ロータコア、８ａ…収容孔、９，１０…第１及び第２の磁石、２８ａ…Ｖ字収容孔（収容孔）、２９…Ｖ字永久磁石（磁石）、３０，３１…第１及び第２の抑制部材（被収容部材）。
【図１】
2007124819.tif 000003
【図２】
2007124819.tif 000004
【図３】
2007124819.tif 000005
【図４】
2007124819.tif 000006