(57)【要約】【課題】同一駆動軸・単体減速機を収納するハウジングに複数のモータ取付部を設ける機構を採用することにより、車種や設置スペースの違いに対して良好な性能や適正なコストを維持しつつ、電動パワーステアリング装置の高出力化及び小型化を図る。【解決手段】モータの駆動軸と、該駆動軸の回転を減速して操舵軸に伝達する減速機と、駆動軸および減速機を収納するハウジングとを備え、モータによって減速機を介して操舵補助する電動パワーステアリング装置において、ハウジングに、駆動軸に連結できるようにモータを取り付けるための複数のモータ取付部を備えた。【選択図】図２
2007137099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動軸と、該駆動軸の回転を減速して操舵軸に伝達する減速機と、前記駆動軸および前記減速機を収納するハウジングとを備え、前記モータによって前記減速機を介して操舵補助する電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングは、前記駆動軸に連結できるように前記モータを取り付けるための複数のモータ取付部を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記減速機は、前記駆動軸に同軸に取り付けられたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとで構成され、前記ウォームおよび前記ウォームホイールは、前記駆動軸に対して各１個だけ設けられる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記複数のモータ取付部は、前記駆動軸に対して両側に配され、その一方もしくは両方に、前記モータが取り付けられる請求項１又２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記複数のモータ取付部のうち前記モータが取り付けられていないモータ取付部には、前記ハウジング内に異物などが侵入するのを防止するためのシール板が取り付けられている請求項１ないし３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関し、より詳細には、操舵補助用モータの取付構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に搭載される電動パワーステアリング装置では、モータの駆動力を、減速機Ｇを介して操舵軸にアシストするようになっている。図６は、従来の減速機Ｇおよび該減速機Ｇを収納するハウジングの概略図である。同図において、減速機Ｇは、操舵補助用のモータＭの駆動軸５１に同軸に取り付けられたウォーム５２と、該ウォーム５２と噛合するウォームホイール５３とで構成され、ウォームホイール５３の内周には、操舵軸５６が圧入固定されている。
【０００３】
また、減速機Ｇを収納するハウジング５４の一端側（図６右側）には、１つのモータＭを取り付けるためのモータ取付部５５が形成されており、該モータ取付部５５には、モータＭがねじなどを介して取り付けられている。このような構成からなる従来の電動パワーステアリング装置では、１つのモータＭの駆動による駆動軸５１の回転が、減速機Ｇ（ウォーム５２とウォームホイール５３）を介して操舵軸５６に伝達されることによって、アシスト出力が得られるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のハウジング５４では、車種の違いや設置スペースの都合などによりモータＭの取付位置が異なる場合に、その都度、モータ取付部５５の配置を変更したハウジング５５を用意しなければならなかった。
【０００５】
また、使用するモータＭの出力が大きくなると、モータの質量も大きくなり、それに伴って、ハウジング５４に形成されるモータ取付部５５の寸法も大きくする必要があった。ところが、大型のモータを車両の狭いスペースに配置するには限界があり、電動パワーステアリング装置の車体への組付け作業性の向上を図るのは困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、同一駆動軸・単体減速機を収納するハウジングに複数のモータ取付部を設ける機構を採用することにより、車種や設置スペースの違いに対して良好な性能や適正なコストを維持しつつ、電動パワーステアリング装置の高出力化及び小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、モータの駆動軸と、該駆動軸の回転を減速して操舵軸に伝達する減速機と、前記駆動軸および前記減速機を収納するハウジングとを備え、前記モータによって前記減速機を介して操舵補助する電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングに、前記駆動軸に連結できるように前記モータを取り付けるための複数のモータ取付部を備えたことにより、達成される。
【０００８】
また、上記目的は、前記減速機を、前記駆動軸に同軸に取り付けられたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとで構成して、前記ウォームおよびウォームホイールを、前記駆動軸に対して各１個だけ設けたことにより、効果的に達成される。
【０００９】
また、上記目的は、前記複数のモータ取付部を、前記駆動軸に対して両側に配し、その一方もしくは両方に、前記モータを取り付けたことにより、効果的に達成される。
【００１０】
さらに、上記目的は、前記複数のモータ取付部のうち前記モータが取り付けられていないモータ取付部に、前記ハウジング内に異物などが侵入するのを防止するためのシール板を取り付けたことにより、効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、モータの駆動軸と、該駆動軸に連動し、操舵軸に取り付けられる単体減速機とを備え、モータの回転によってアシストする電動パワーステアリング装置において、駆動軸に連結できるようにモータを取り付けるための複数のモータ取付部を設け、該複数のモータ取付部に１または複数のモータを取り付けられるようにした。その結果、電動パワーステアリング装置を車両に搭載する際のレイアウトの自由度を向上することができ、車種や設置スペースの変化に適宜対応することができる。
【００１２】
また、モータの取付位置を変更したい場合に、共通のハウジングに取り付けることができるので、駆動軸や減速機などの部品を共通化することができ、製造コストの軽減を図ることができる。
【００１３】
さらに、ハウジングに複数のモータを取り付け、該複数のモータにより操舵補助する場合でも、ハウジング内に収納される減速機のウォームは１つだけでよい構造になっているため、減速機およびハウジングの小型化を容易にしてコストの軽減化を図ることができ、かつ、モータ単体の高出力化や大型化を要せずに、電動パワーステアリング装置の高出力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るコラム型の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す。同図において、操向ハンドル１のコラム軸２は、ユニバーサルジョイント３、４、ピニオンラック機構５を経て操向車輪６，６のタイロッド７に連結されている。また、コラム軸２には、ハウジング８内に収納された減速機９が設けられている。さらに、ハウジング８には、操向ハンドル１の操舵力を補助するモータＭが取り付けられており、該モータＭは、減速機９を介してコラム軸２に連結されている。
【００１６】
図２は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の減速機９およびハウジング８を説明するための概略図である。同図において、ハウジング８は、コラム軸２内を延びる操舵軸１０の外周に圧入固定されたウォームホイール１１と、該ウォームホイール１１と噛合するようにモータＭの駆動軸１２に同軸に取り付けられたウォーム１３とを備え、このウォームホイール１１とウォーム１３とで減速機９を構成している。
【００１７】
駆動軸１２は、軸受１４，１５を介してハウジング８に回転自在に支持されており、該駆動軸１２の両端付近のハウジング８には、モータＭを取り付けるためのモータ取付部１６Ａ，１６Ｂが形成されている。駆動軸１２の一端側（図２右側）のモータ取付部１６Ａには、モータＭが取り付けられており、該モータＭの回転軸１７は、駆動軸１２の一端に同軸に連結されている。したがって、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置では、モータＭに連結された駆動軸１２の回転が減速機９を介して減速されて操舵軸１０に伝達されることによって、操向ハンドル２の操舵力を補助するようになっている。
【００１８】
一方、駆動軸１２の他端側（図２左側）のモータ取付部１６Ｂには、モータＭが取り付けられていないため、外部から異物などがハウジング８の内部に侵入しないようにシール板１８が取り付けられている。  
このような構成からなる本実施形態に係る電動パワーステアリング装置では、搭載する車種のレイアウト上、図２に示したように、一端側のモータ取付部１６ＡにモータＭを取り付けられるだけの設置スペースを確保できない場合には、図３に示すように、他端側（図３左側）のモータ取付部１６ＢにモータＭが取り付けられ、モータＭの回転軸１７が、駆動軸１２の他端に同軸に連結される。なお、この場合では、一端側のモータ取付部１６Ａにシール部材１８が取り付けられる。
【００１９】
また、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置では、図４に示すように、２つのモータＭ１，Ｍ２をハウジング８のモータ取付部１６Ａ，１６Ｂに取り付け、この２台のモータＭ１，Ｍ２の駆動力を駆動軸１２に伝達させて操舵補助することもできる。これにより、車両スペースの変化に対応して電動パワーステアリング装置の高出力化を図ることができる。また、２台のモータＭ１，Ｍ２として同性能および同重量・同形状のモータを用いて、駆動軸１２の両端に配置することにより、重量バランスおよび車体への組み付け性の向上を図ることができる。
【００２０】
さらに、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置では、図５に示すように、駆動軸９の両端に連結されるモータとして小型モータＭ３，Ｍ４を用いて、１台のモータＭによる出力を２台のモータＭ３，Ｍ４に分けてアシストするように構成することができる。これにより、必要な出力を得るのに、一つの大型モータＭを用いる場合と同じ出力を維持しつつ、小スペース化を図れるとともに、同一のモータを駆動軸９に対して対称に配置することで、重量バランスを良好にすることができる。
【００２１】
以上、本発明の実施形態について具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両に搭載された一般的なステアリング装置を示す概略図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置であって、ハウジングに形成された複数のモータ取付部のうちの１つに、単体モータを取り付けた状態を説明するための概略図である。
【図３】図２に対応する図であって、別のモータ取付部に単体モータを取り付けた状態を説明するための概略図である。
【図４】図２に対応する図であって、複数のモータ取付部にモータを取り付けた状態を説明するための概略図である。
【図５】図４に対応する図であって、複数のモータ取付部に小型のモータを取り付けた状態を説明するための概略図である。
【図６】従来の減速機および該減速機を収納したハウジングを示す概略図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      ステアリングホイール
５      ピニオンラック機構
８      ハウジング
９      減速機
１０    操舵軸
１１    ウォームホイール
１２    駆動軸
１３    ウォーム
１６Ａ  モータ取付部
１６Ｂ  モータ取付部
１８    シール板
Ｍ      モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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