(57)【要約】【課題】ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置の制御方法と光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】少なくとも第１のレーザ光１０４と第２のレーザ光１０５が発せられ、光ディスク１面上の任意のポイントが、第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２、第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３の順に通過し、任意のポイントが、第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト１０１有無の検知が行われ、ディフェクト１０１が有ると判断された場合には、ディフェクト１０１が第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３を通過完了するまでの間、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の制御が中断されるか、または第１のレーザ光１０４の光量が下げられることの少なくとも一方が行なわれることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光が発せられ、
光ディスク面上の任意のポイントが、前記第２のレーザ光に基づくスポット領域、前記第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過し、
前記任意のポイントが前記第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、前記任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知が行われ、
ディフェクトが有ると判断された場合には、
前記ディフェクトが前記第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、
前記第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が中断されるか、または前記第１のレーザ光の光量が下げられることの少なくとも一方が行なわれることを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項２】
前記第１のレーザ光と前記第２のレーザ光は、波長が異なることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項３】
前記第１のレーザ光を発する対物レンズの制御は、前記ディフェクトが前記第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で中断されることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項４】
前記第１のレーザ光の光量は、前記ディフェクトが前記第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で下げられることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項５】
前記ディフェクト検知は、前記第２のレーザ光の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が、所定の閾値より下回った時にディフェクト有りと判断されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
前記第１のレーザ光と前記第２のレーザ光は、同時に発せられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
前記第１のレーザ光はブルーレイディスク用の波長が用いられ、前記第２のレーザ光はＤＶＤ用もしくはＣＤ用の波長が用いられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
光ディスクを回転させる回転駆動手段と、前記光ディスクに対して第１のレーザ光を照射する第１の対物レンズと、前記光ディスクに対して第２のレーザ光を照射する第２の対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段で受光した信号を基にＲＦ信号を生成する制御信号生成手段と、前記反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方を測定して前記光ディスク面上のディフェクト有無の検知を行なうディフェクト検出手段と、前記光ディスクに対してトラッキング制御を行なう制御部を備え、
前記制御部は、
少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光を発し、
光ディスク面上の任意のポイントを、前記第２のレーザ光に基づくスポット領域、前記第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過させ、
前記任意のポイントが、前記第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、前記任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知を行い、
ディフェクトが有ると判断された場合には、
前記ディフェクトが前記第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、
前記第１のレーザ光を発する対物レンズの制御を中断するか、または前記第１のレーザ光の光量を下げることの少なくとも一方を行なうことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
前記第１のレーザ光と前記第２のレーザ光は、波長が異なることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記第１のレーザ光を発する対物レンズの制御は、前記ディフェクトが前記第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で中断されることを特徴とする請求項８、９のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記第１のレーザ光の光量は、前記ディフェクトが前記第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で下げられることを特徴とする請求項８、９のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記第１の対物レンズの半径方向における中心と前記第２の対物レンズの半径方向における中心を結ぶ線は、装着された光ディスクの半径方向に対して垂直であることを特徴とする請求項８、９のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記第１の対物レンズの焦点距離をＷＤＡ、前記第２の対物レンズの焦点距離をＷＤＢとしたとき、
第１の対物レンズと第２の対物レンズのフォーカス方向における距離は、
ＷＤＢ−ＷＤＡ
であることを特徴とする請求項８、９のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
光ディスクを回転させる回転駆動手段と、前記光ディスクに対してレーザ光を発する光源と、前記レーザ光を少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光に分離するホログラムと、前記光ディスクからの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段で受光した信号を基にＲＦ信号を生成する制御信号生成手段と、前記第２のレーザ光の反射光に基づくＲＦ振幅または反射光レベルの少なくとも一方を測定して前記光ディスク面上のディフェクト有無の検知を行なうディフェクト検出手段と、前記光ディスクに対してトラッキング制御を行なう制御部を備え、
前記制御部は、
光ディスク面上の任意のポイントを、前記第２のレーザ光に基づくスポット領域、前記第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過させ、
前記任意のポイントが、前記第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、前記任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知を行い、
ディフェクトが有ると判断された場合には、
前記ディフェクトが前記第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、
前記レーザ光を発する対物レンズの制御を中断することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
前記第１のレーザ光が形成するスポット領域の中心と前記第２のレーザ光が形成するスポット領域の中心を結ぶ線は、装着された光ディスクの半径方向に対して垂直であることを特徴とする請求項１４に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう対物レンズの制御は、前記ブルーレイディスクに記録または再生の少なくとも一方を行なう以外の対物レンズから得られた情報を基に制御されることを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１７】
ブルーレイディスクを回転させる回転駆動手段と、前記ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう第１の対物レンズと、前記ブルーレイディスク以外の媒体に情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう第２の対物レンズと、前記ブルーレイディスクからの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段で受光した信号を基にＲＦ信号を生成する制御信号生成手段と、前記反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方を測定して前記ブルーレイディスク面上のディフェクト有無の検知を行なうディフェクト検出手段と、前記ブルーレイディスクに対してトラッキング制御を行なう制御部を備え、
前記制御部は、
前記第１の対物レンズの制御を、前記第２の対物レンズから得られた情報を基に制御することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う際の光ディスク装置の制御方法および光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近ではブルーレイディスクなどの大容量光ディスクが用いられることにより記録の高密度化が進み、光ディスク装置は光ディスクの傷や汚れなどのディフェクトの影響を大きく受けるようになってきている。そのため、ディフェクトの影響を受けにくい光ディスク装置が望まれるようになってきた。
【０００３】
ここで、従来の光ディスク装置における光ピックアップ制御系の構成について、図を用いて説明する。
【０００４】
図１２は、従来の光ディスク装置における光ピックアップ制御系のブロック図である。図１２において、１は光ディスク、５０２はスピンドルモータ、５０３はピックアップモジュール、５０４は対物レンズ、５０６はキャリッジ、５０７はフィード部、５０８は再生信号生成手段、５０９は再生信号処理手段、５１１は制御信号生成手段、５１２はサーボ制御手段、５１３はモータ駆動手段である。
【０００５】
以上のように構成され従来の光ディスク装置における光ピックアップ制御系の動作について説明する。
【０００６】
ピックアップモジュール５０３は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ５０２と、光ディスク１にレーザ光を利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う対物レンズ５０４と、対物レンズ５０４が搭載されたキャリッジ５０６を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部５０７とによって構成されたものである。
【０００７】
制御信号生成手段５１１はピックアップモジュール５０３の内部に設けられたキャリッジ５０６中の光ピックアップ内部の分割センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ制御手段５１２に出力する。
【０００８】
サーボ制御手段５１２は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、レーザ光が光ディスク１の情報トラックに追従するようにフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にモータ駆動手段５１３を介して対物レンズ５０４をフォーカス／トラッキング制御する。
【０００９】
フィード部５０７はフィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジ５０６が移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００１０】
また、ピックアップモジュール５０３からの電気信号に基づき再生信号生成手段５０８は再生信号を生成し、再生信号処理手段５０９により同期／訂正等の信号処理を行いデータ再生を行う。
【００１１】
光ディスク１にブルーレイディスクなどの基板厚が薄いメディアを使用する場合、光ディスク１面上のゴミや傷や汚れなどのディフェクトによって、トラッキングサーボや読み取り性能が不安定になりやすく、従来のメインビームによるディフェクト検出では、不十分となってきている。
【００１２】
ミストラッキング防止に関する先行技術として、光記録媒体に生じた傷などの要因によるミストラッキングを防止できる光学トラッキング装置が（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】特開昭６２−１２１９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
（特許文献１）は、光源に複数光を発光する手段を使用して、光記録媒体上の同一トラッキングガイド内にスポットＡ、Ｂを前後して走査させ、光記録媒体上に傷などのミストラッキングの要因があっても直ちに検知して、スポットＡもしくはスポットＢのいずれかで得られる正常なトラッキング信号を用いて正しい情報を読み取り、ミストラッキングを防止するというものである。
【００１４】
しかしながら、上記従来の構成では、傷などのミストラッキングの要因がスポットＡとスポットＢが配置されている間隔を超える大きさの場合、スポットＡ、スポットＢ共に正常なトラッキング信号を得ることができなくなり、トラッキング信号を切り替えることによるミストラッキングの防止効果が期待できなくなるという課題があった。
【００１５】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、光ディスク面上のゴミや傷や汚れなどのディフェクトが比較的大きい場合であっても、トラッキング制御におけるディフェクトの影響を受けにくくすることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置の制御方法と光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光が発せられ、光ディスク面上の任意のポイントが、第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過し、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知が行われ、ディフェクトが有ると判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が中断されるか、または第１のレーザ光の光量が下げられることの少なくとも一方が行なわれることを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００１７】
また、光ディスクを回転させる回転駆動手段と、光ディスクに対して第１のレーザ光を照射する第１の対物レンズと、光ディスクに対して第２のレーザ光を照射する第２の対物レンズと、光ディスクからの反射光を受光する受光手段と、受光手段で受光した信号を基にＲＦ信号を生成する制御信号生成手段と、反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方を測定して光ディスク面上のディフェクト有無の検知を行なうディフェクト検出手段と、光ディスクに対してトラッキング制御を行なう制御部を備え、制御部が、少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光を発し、光ディスク面上の任意のポイントを第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過させ、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知を行い、ディフェクトが有ると判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、第１のレーザ光を発する対物レンズの制御を中断するか、または第１のレーザ光の光量を下げることの少なくとも一方を行なうことを特徴とする光ディスク装置である。
【００１８】
また、光ディスクを回転させる回転駆動手段と、光ディスクに対してレーザ光を発する光源と、レーザ光を少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光に分離するホログラムと、光ディスクからの反射光を受光する受光手段と、受光手段で受光した信号を基にＲＦ信号を生成する制御信号生成手段と、第２のレーザ光の反射光に基づくＲＦ振幅または反射光レベルの少なくとも一方を測定して光ディスク面上のディフェクト有無の検知を行なうディフェクト検出手段と、光ディスクに対してトラッキング制御を行なう制御部を備え、制御部が、光ディスク面上の任意のポイントを第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過させ、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知を行い、ディフェクトが有ると判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、レーザ光を発する対物レンズの制御を中断することを特徴とする光ディスク装置である。
【００１９】
さらに、ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう対物レンズの制御が、ブルーレイディスクに記録または再生の少なくとも一方を行なう以外の対物レンズから得られた情報を基に制御されることを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００２０】
さらにまた、ブルーレイディスクを回転させる回転駆動手段と、ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう第１の対物レンズと、ブルーレイディスク以外の媒体に情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう第２の対物レンズと、ブルーレイディスクからの反射光を受光する受光手段と、受光手段で受光した信号を基にＲＦ信号を生成する制御信号生成手段と、反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方を測定してブルーレイディスク面上のディフェクト有無の検知を行なうディフェクト検出手段と、ブルーレイディスクに対してトラッキング制御を行なう制御部を備え、制御部が、第１の対物レンズの制御を、第２の対物レンズから得られた情報を基に制御することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上記構成により、光ディスク面上の任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過し、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知が行われるため、第１のレーザ光で情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクトを事前に検知することが可能となる。
【００２２】
そして、ディフェクト有無の検知によりディフェクト有りと判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が中断されるか、または第１のレーザ光の光量が下げられることによって、ディフェクトの影響で情報の信頼性が低下した反射光を利用して起こるトラッキング外れを回避することができ、光ディスク上のゴミや傷や汚れなどのディフェクトが比較的大きい場合であっても、ディフェクトの影響を最小限に抑えることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる。
【００２３】
そのため、トラッキング制御におけるディフェクトの影響を受けにくくすることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置の制御方法と光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
請求項１記載の発明は、少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光が発せられ、光ディスク面上の任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過し、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知が行われ、ディフェクトが有ると判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が中断されるか、または第１のレーザ光の光量が下げられることの少なくとも一方が行なわれることを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。光ディスク面上の任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過し、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知が行われるため、第１のレーザ光で情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクトを事前に検知することが可能となる。そして、ディフェクト有無の検知によりディフェクト有りと判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が中断されるか、または第１のレーザ光の光量が下げられることの少なくとも一方が行なわれることによって、ディフェクトの影響で情報の信頼性が低下した反射光を利用して起こるトラッキング外れを回避することができ、光ディスク上のゴミや傷や汚れなどのディフェクトが比較的大きい場合であっても、ディフェクトの影響を最小限に抑えることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる。そのため、トラッキング制御におけるディフェクトの影響を受けにくくすることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置の制御方法を実現することができる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、第１のレーザ光と第２のレーザ光の波長が異なることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の制御方法である。第１のレーザ光と第２のレーザ光の波長が異なることによって、ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤなどの複数種類のディスクが使用可能である複数の異なる波長のレーザ光を発する光ディスク装置において、新たにディフェクト検知専用のレーザ光を発する発光手段を設ける必要がない。
【００２６】
請求項３記載の発明は、第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で中断されることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法である。第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で中断されることによって、対物レンズの制御が中断された後にミストラッキングが起こる確率を最大限に低減することが可能となる。
【００２７】
請求項４記載の発明は、第１のレーザ光の光量が、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で下げられることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法である。第１のレーザ光の光量が、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で下げられることによって、第１のレーザ光の光量が下げられた後にミストラッキングが起こる確率を最大限に低減することが可能となる。
【００２８】
請求項５記載の発明は、ディフェクト検知が、第２のレーザ光の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定の閾値より下回った時にディフェクト有りと判断されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法である。ディフェクト検知が、第２のレーザ光の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定の閾値より下回った時にディフェクト有りと判断されることによって、ディフェクト検知を精度良く行なうことができる。
【００２９】
請求項６記載の発明は、第１のレーザ光と第２のレーザ光が同時に発せられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法である。第１のレーザ光と第２のレーザ光が同時に発せられることによって、ディフェクト検知の時間短縮を図ることができる。
【００３０】
請求項７記載の発明は、第１のレーザ光にブルーレイディスク用の波長が用いられ、第２のレーザ光にＤＶＤ用もしくはＣＤ用の波長が用いられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法である。第１のレーザ光にブルーレイディスク用の波長が用いられ、第２のレーザ光にＤＶＤ用もしくはＣＤ用の波長が用いられることによって、ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤなどの複数のディスクが使用可能な光ディスク装置において、ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう際に、ＤＶＤ用もしくはＣＤ用の記録再生に用いられるレーザ光を発する発光手段とディフェクト検知を行うレーザ光を発する発光手段を共用することができ、新たにディフェクト検知専用のレーザ光を発する発光手段を設ける必要がない。
【００３１】
請求項８記載の発明は、光ディスクを回転させる回転駆動手段と、光ディスクに対して第１のレーザ光を照射する第１の対物レンズと、光ディスクに対して第２のレーザ光を照射する第２の対物レンズと、光ディスクからの反射光を受光する受光手段と、受光手段で受光した信号を基にＲＦ信号を生成する制御信号生成手段と、反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方を測定して光ディスク面上のディフェクト有無の検知を行なうディフェクト検出手段と、光ディスクに対してトラッキング制御を行なう制御部を備え、制御部が、少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光を発し、光ディスク面上の任意のポイントを第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過させ、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知を行い、ディフェクトが有ると判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、第１のレーザ光を発する対物レンズの制御を中断するか、または第１のレーザ光の光量を下げることの少なくとも一方を行なうことを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光を発し、光ディスク面上の任意のポイントを第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過させ、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知を行うことによって、第１のレーザ光で情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクトを事前に検知することが可能となる。そして、ディフェクト有無の検知によりディフェクト有りと判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が中断するか、または第１のレーザ光の光量が下げることの少なくとも一方を行なうことによって、ディフェクトの影響で情報の信頼性が低下した反射光を利用して起こるトラッキング外れを回避することができ、光ディスク上のゴミや傷や汚れなどのディフェクトが比較的大きい場合であっても、ディフェクトの影響を最小限に抑えることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる。そのため、トラッキング制御におけるディフェクトの影響を受けにくくすることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置を実現することができる。
【００３２】
請求項９記載の発明は、第１のレーザ光と第２のレーザ光の波長が異なることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置である。第１のレーザ光と第２のレーザ光の波長が異なることによって、ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤなどの複数種類のディスクが使用可能である複数の異なる波長のレーザ光を発する光ディスク装置において、新たにディフェクト検知専用のレーザ光を発する発光手段を設ける必要がない。
【００３３】
請求項１０記載の発明は、第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で中断されることを特徴とする請求項８、９のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。第１のレーザ光を発する対物レンズの制御が、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で中断されることによって、対物レンズの制御が中断された後にミストラッキングが起こる確率を最大限に低減することが可能となる。
【００３４】
請求項１１記載の発明は、第１のレーザ光の光量が、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域に入る直前で下げられることを特徴とする請求項８、９のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。第１のレーザ光の光量が下げられた後にミストラッキングが起こる確率を最大限に低減することが可能となる。
【００３５】
請求項１２記載の発明は、第１の対物レンズの半径方向における中心と第２の対物レンズの半径方向における中心を結ぶ線が、装着された光ディスクの半径方向に対して垂直であることを特徴とする請求項８、９のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。第１の対物レンズの半径方向における中心と第２の対物レンズの半径方向における中心を結ぶ線が装着された光ディスクの半径方向に対して垂直であることによって、ディフェクトの検知を精度良く行うことができる。
【００３６】
請求項１３記載の発明は、第１の対物レンズの焦点距離をＷＤＡ、第２の対物レンズの焦点距離をＷＤＢとしたとき、第１の対物レンズと第２の対物レンズのフォーカス方向における距離が、ＷＤＢ−ＷＤＡであることを特徴とする請求項８、９のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。第１の対物レンズの焦点距離をＷＤＡ、第２の対物レンズの焦点距離をＷＤＢとしたとき、第１の対物レンズと第２の対物レンズのフォーカス方向における距離が、ＷＤＢ−ＷＤＡであることによって、、第１の対物レンズを用いて情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクトを、第２の対物レンズから発せられる第２のレーザ光により精度良く検知することができる。
【００３７】
請求項１４記載の発明は、光ディスクを回転させる回転駆動手段と、光ディスクに対してレーザ光を発する光源と、レーザ光を少なくとも第１のレーザ光と第２のレーザ光に分離するホログラムと、光ディスクからの反射光を受光する受光手段と、受光手段で受光した信号を基にＲＦ信号を生成する制御信号生成手段と、第２のレーザ光の反射光に基づくＲＦ振幅または反射光レベルの少なくとも一方を測定して光ディスク面上のディフェクト有無の検知を行なうディフェクト検出手段と、光ディスクに対してトラッキング制御を行なう制御部を備え、制御部が、光ディスク面上の任意のポイントを第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過させ、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知を行い、ディフェクトが有ると判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、レーザ光を発する対物レンズの制御を中断することを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、光ディスク面上の任意のポイントを第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過させ、任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知を行うことによって、第１のレーザ光で情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクトを事前に検知することが可能となる。そして、ディフェクト有無の検知によりディフェクト有りと判断された場合には、ディフェクトが第１のレーザ光に基づくスポット領域を通過完了するまでの間、レーザ光を発する対物レンズの制御を中断することによって、ディフェクトの影響で情報の信頼性が低下した反射光を利用して起こるトラッキング外れを回避することができ、光ディスク上のゴミや傷や汚れなどのディフェクトが比較的大きい場合であっても、ディフェクトの影響を最小限に抑えることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる。そのため、トラッキング制御におけるディフェクトの影響を受けにくくすることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置を実現することができる。
【００３８】
請求項１５記載の発明は、第１のレーザ光が形成するスポット領域の中心と第２のレーザ光が形成するスポット領域の中心を結ぶ線が装着された光ディスクの半径方向に対して垂直であることを特徴とする請求項１４に記載の光ディスク装置である。第１のレーザ光が形成するスポット領域の中心と第２のレーザ光が形成するスポット領域の中心を結ぶ線が装着された光ディスクの半径方向に対して垂直であることによって、ディフェクトの検知を精度良く行うことができる。
【００３９】
請求項１６記載の発明は、ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう対物レンズの制御が、ブルーレイディスクに記録または再生の少なくとも一方を行なう以外の対物レンズから得られた情報を基に制御されることを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう対物レンズの制御が、ブルーレイディスクに記録または再生の少なくとも一方を行なう以外の対物レンズから得られた情報を基に制御されることによって、ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう際に、ブルーレイディスク面上にディフェクトがあった場合でも、その情報をブルーレイディスクに記録または再生の少なくとも一方を行なう以外の対物レンズから得ることができ、ディフェクトの影響を最小限に抑えることができる。そのため、トラッキング制御におけるディフェクトの影響を受けにくくすることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置の制御方法を実現することができる。
【００４０】
請求項１７記載の発明は、ブルーレイディスクを回転させる回転駆動手段と、ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう第１の対物レンズと、ブルーレイディスク以外の媒体に情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう第２の対物レンズと、ブルーレイディスクからの反射光を受光する受光手段と、受光手段で受光した信号を基にＲＦ信号を生成する制御信号生成手段と、反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方を測定してブルーレイディスク面上のディフェクト有無の検知を行なうディフェクト検出手段と、ブルーレイディスクに対してトラッキング制御を行なう制御部を備え、制御部が、第１の対物レンズの制御を、第２の対物レンズから得られた情報を基に制御することを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、第１の対物レンズの制御を、第２の対物レンズから得られた情報を基に制御することによって、第１の対物レンズでブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう際に、ブルーレイディスク面上にディフェクトがあった場合でも、その情報を第２の対物レンズから得ることができ、ディフェクトの影響を最小限に抑えることができる。そのため、トラッキング制御におけるディフェクトの影響を受けにくくすることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置を実現することができる。
【００４１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図面を参照しながら説明する。
【００４２】
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の光ピックアップ制御系のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はスピンドルモータ、３はピックアップモジュール、４は第１の対物レンズ、５は第２の対物レンズ、６はキャリッジ、６ａは第１の受光手段、６ｂは第２の受光手段、７はフィード部、８は再生信号生成手段、９は再生信号処理手段、１０はディフェクト検出手段、１１は制御信号生成手段、１２はサーボ制御手段、１３はモータ駆動手段である。
【００４３】
以上のように構成された本発明の実施の形態１における光ディスク装置の光ピックアップ制御系の動作について説明する。
【００４４】
ピックアップモジュール３は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、光ディスク１に情報の記録または再生の少なくとも一方を行う第１のレーザ光を発する第１の対物レンズ４と、第１の対物レンズ４が搭載されたキャリッジ６を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部７とによって構成されたものである。
【００４５】
制御信号生成手段１１は、キャリッジ６内部に設けられた第１の受光手段６ａが第１のレーザ光の反射光を受光して得た信号出力を基に、ＲＦ信号やフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボ制御手段１２に出力する。
【００４６】
サーボ制御手段１２は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、レーザ光が光ディスク１の情報トラックに追従するようにフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にモータ駆動手段１３を介して第１の対物レンズ４をフォーカス／トラッキング制御する。
【００４７】
フィード部７はフィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジ６が移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００４８】
また、ピックアップモジュール３からの電気信号に基づき再生信号生成手段８は再生信号を生成し、再生信号処理手段９により同期／訂正等の信号処理を行いデータ再生を行う。
【００４９】
ピックアップモジュール３には、情報の記録または再生の少なくとも一方を行う第１のレーザ光を発する第１の対物レンズ４の他に、第２の対物レンズ５が設けられている。この第２の対物レンズ５から、光ディスク１上のゴミや傷や汚れなどのディフェクトを検知するための第２のレーザ光が発せられる。そして、光ディスク面上の任意のポイントが、第２のレーザ光に基づくスポット領域、第１のレーザ光に基づくスポット領域の順に通過し、その任意のポイントが第２のレーザ光に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト有無の検知が行われる。
【００５０】
本実施の形態１においては、第１のレーザ光と第２のレーザ光を異なる波長として、第１のレーザ光にはブルーレイディスク用の波長を用い、第２のレーザ光にはＤＶＤ用もしくはＣＤ用の波長を用いた。第１のレーザ光は少なくともブルーレイディスクに対して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うことができ、第２のレーザ光は少なくともＤＶＤ用もしくはＣＤ用の光ディスクに対して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うことができる。そうすることで、ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤなどの複数種類のディスクが使用可能である複数の異なる波長のレーザ光を発する光ディスク装置の場合、新たにディフェクト検知専用のレーザ光を発する発光手段を設ける必要が無く、また、ブルーレイディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう際に、ＤＶＤ用もしくはＣＤ用の記録再生に用いられるレーザ光を発する発光手段とディフェクト検知を行うレーザ光を発光する発光手段を共用することが可能となり、新たにディフェクト検知専用のレーザ光を発する発光手段を設ける必要がない。
【００５１】
ディフェクト検出手段１０は、キャリッジ６内部に設けられた第２の受光手段６ｂが第２のレーザ光の反射光を受光して得た信号出力のレベルを基に、光ディスク１面上のディフェクト検知におけるディフェクト有無の判断を行う。
【００５２】
サーボ制御手段１２は本発明の制御部を構成し、サーボ制御手段１２はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。なお、詳細な説明や図示は省略するが、サーボ制御手段１２は、少なくとも、演算機能を備えたＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置や、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を備える。
【００５３】
第１のレーザ光で情報の記録または再生の少なくとも一方が行われる場合、例えば、第１のレーザ光でブルーレイディスクに対して情報の記録または再生の少なくとも一方が行われる場合などは、第２のレーザ光が同時に発せられディフェクト有無の検知が行われることが好ましい。こうすることにより、ディフェクト検知の工程と、情報の記録または再生の少なくとも一方を行う工程を同一工程にすることができ、ディフェクト検知の時間短縮を図ることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態１においては、第１のレーザ光と第２のレーザ光を異なる波長のものとして、第１のレーザ光にブルーレイディスク用の波長を用い、第２のレーザ光にＤＶＤ用もしくはＣＤ用の波長を用い、ディフェクト検出手段１０が第２のレーザ光の反射光を受光して得た信号出力のレベルを基に、光ディスク１面上のディフェクト検知におけるディフェクト有無の判断を行い、第１のレーザ光で情報の記録または再生の少なくとも一方が行われる場合、第２のレーザ光が同時に発せられディフェクト有無の検知が行われることにしたが、これらに限定されるものではない。例えば、第２のレーザ光がブルーレイディスク用の波長であったり、ディフェクト有無の判断が後述するＲＦ信号を利用するものであったり、第１のレーザ光と第２のレーザ光が同時に発せられない場合であっても良い。
【００５５】
ディフェクト検知の精度、ディフェクト検知の時間、構成部品の点数を考慮すると、第１のレーザ光にブルーレイディスク用の波長を用い、第２のレーザ光にＤＶＤ用もしくはＣＤ用の波長を用い、ディフェクト検出手段１０が第２のレーザ光の反射光を受光して得た信号出力のレベルを基に、光ディスク１面上のディフェクト検知におけるディフェクト有無の判断を行い、第１のレーザ光で情報の記録または再生の少なくとも一方が行われる場合、第２のレーザ光が同時に発せられディフェクト有無の検知が行われることが好ましい。
【００５６】
次に、光ディスク面上における第１のレーザ光に基づくスポット領域と第２のレーザ光に基づくスポット領域とディフェクト位置の関係について説明する。
【００５７】
図２は、本発明の実施の形態１における光ディスク面上のスポット領域とディフェクト位置の関係を示す図である。図２（ａ）は第１の対物レンズと第２の対物レンズと光ディスクの位置関係を示す図であり、図２（ｂ）は第１のレーザ光に基づくスポット領域と第２のレーザ光に基づくスポット領域とディフェクトの位置関係を示す図である。図２において、４は第１の対物レンズ、５は第２の対物レンズ、６はキャリッジ、７はフィード部、１０１はディフェクト、１０２は第２のレーザ光に基づくスポット領域、１０３は第１のレーザ光に基づくスポット領域、１０４は第１のレーザ光、１０５は第２のレーザ光である。
【００５８】
第１の対物レンズ４と第２の対物レンズ５は、光ディスク１面上の任意のポイントが、第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２、第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３の順に通過するように配置されている。例えば、光ディスク１の回転方向が図２に示す場合には、左から第２の対物レンズ５、第１の対物レンズ４の順に配置される。第１の対物レンズ４と第２の対物レンズ５をそのように配置すると、光ディスク１面上の任意のポイントにゴミや傷や汚れなどのディフェクト１０１が存在する場合、最初に第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２がディフェクト１０１を横断する。そのため、第１のレーザ光で情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクトを事前に検知することが可能となる。
【００５９】
次に、ディフェクトの検知方法とトラッキング制御の中断について説明する。
【００６０】
図３は、本発明の実施の形態１における制御信号を示す図である。図３（ａ）は第２のレーザ光を基に得られた加算信号であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す加算信号を基に生成された傷検出信号であり、図３（ｃ）は第１のレーザ光を基に得られた加算信号であり、図３（ｄ）は第１の対物レンズを制御するための制御信号であり、図３（ｅ）は第１の対物レンズを駆動するための駆動信号である。
【００６１】
図２で説明したように、光ディスク１面上の任意のポイントにゴミや傷や汚れなどのディフェクト１０１が存在する場合、最初に第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２がディフェクト１０１を横断する。そのため、光ディスク装置動作中におけるディフェクト１０１の影響は図３（ａ）に示す第２のレーザ光１０５を基に得られる加算信号に最初に現れ、その後図３（ｃ）に示す第１のレーザ光１０４を基に得られる加算信号に現れる。
【００６２】
図３（ｂ）に示す傷検出信号は、図３（ａ）に示す第２のレーザ光１０５から得られる加算信号を基にディフェクト検出手段１０で生成される。これにより、傷検出信号の立ち上がりからＴ１秒後に発生する図３（ｄ）に示す第１の対物レンズ４を制御する制御信号（トラッキングエラー信号）の乱れ初めを算出することができる。また、図３（ｄ）に示す第１の対物レンズ４を制御する制御信号（トラッキングエラー信号）の乱れが収束するのに必要な傷検出信号の立下りからの時間Ｔ１´は、第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３のスポット径と第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２のスポット径の大きさを考慮して予め算出される場合と、第１のレーザ光１０４に基づく加算信号から直接算出される場合がある。
【００６３】
これらの方法により、傷検出信号の立上がりからＴ１秒後に発生し傷検出信号の立下りからＴ１´秒後に終息する、図３（ｄ）に示す第１の対物レンズ４を制御する制御信号（トラッキングエラー信号）の乱れを算出することができる。ここで、Ｔ１は傷通過の遅れ時間、つまりディフェクト１０１が第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２を通過する時間と第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３を通過する時間の差であり、その算出方法については後述することにする。
【００６４】
そして、その制御信号の乱れが発生する期間、つまりディフェクト１０１が第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３を通過完了するまでの間、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の制御が中断されるように、図３（ｅ）に示す駆動信号をサーボ制御手段１２で生成する。
【００６５】
第１の対物レンズ４は、生成された駆動信号により、ディフェクト１０１が第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３を通過完了するまでの間、トラッキング制御が中断される。ここでの第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の制御は、ディフェクト１０１が第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３に入る直前で中断されるため、トラッキング制御が中断された後にミストラッキングが起こる確率を最大限に低減することが可能となる。これは、ディフェクト１０１が、第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３に対して横断を開始する直前の状態がまだ第１の対物レンズ４が目標とするトラックを追従している状態であり、ここでトラッキング制御を中断することによって、中断された初期時のミストラッキングが起こる確率を最大限に低減することができるためである。
【００６６】
ディフェクト検知におけるディフェクト有無の判断は、第２のレーザ光の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定の閾値より下回った時にディフェクト有ると判断する。これは、第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２がディフェクトが１０１を横断するとき、必ず第２のレーザ光１０５に基づく反射光量が低下する現象を利用したものである。ここで、第１のレーザ光１０４により情報の記録または再生のいずれかを行なう際にほとんど影響がない極小のディフェクト１０１の検知を除いたり、動作回路上のノイズに起因する判定の誤りを回避することを考慮すると、ディフェクト１０１検知の精度を向上させることができる。
【００６７】
なお、本実施の形態１においては、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の制御が、ディフェクト１０１が第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３に入る直前で中断されることにしたが、これに限定されるものではない。例えば、第１の対物レンズ４のトラッキング制御の中断は、ディフェクト１０１が第２のレーザ光に基づくす領域１０２を通過した直後であっても良い。トラッキング制御が中断された後のミストラッキングが起こる確率を考慮すれば、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の制御は、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３に入る直前で中断されることが好ましい。
【００６８】
また、本実施の形態１においては、ディフェクト検知におけるディフェクト有無の判断を、第２のレーザ光１０５の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定の閾値より下回った時にディフェクト１０１有りと判断することにしたが、これに限定されるものではない。ディフェクト検知の精度を考慮すれば、ディフェクト検知におけるディフェクト有無の判断は、第２のレーザ光１０５の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定の閾値より下回った時にディフェクト有りと判断することが好ましい。
【００６９】
次に、光ディスクと第１の対物レンズと第２の対物レンズの位置関係について説明する。
【００７０】
図４、図５は、本発明の実施の形態１における光ディスクと第１の対物レンズと第２の対物レンズの位置関係を示す図である。図４は光ディスクとキャリッジの断面図であり、図５は光ディスク１側から見たキャリッジの平面図である。図４、図５において、１は光ディスク、４は第１の対物レンズ、５は第２の対物レンズ、６はキャリッジ、１０４は第１のレーザ光、１０５は第２のレーザ光である。
【００７１】
第１の対物レンズ４と第２の対物レンズ５はキャリッジ６に搭載されており、第１の対物レンズ４の焦点距離をＷＤＡ、第２の対物レンズ５の焦点距離をＷＤＢとすると、第１の対物レンズ４と第２の対物レンズ５はそのフォーカス方向の距離がＷＤＢ−ＷＤＡとなる位置に設けられる。このようにすることで、第１の対物レンズ４を用いて情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクト１０１を、第２の対物レンズ５から発せられる第２のレーザ光１０５により精度良く検知することができる。これは、第２の対物レンズ５から発せられる第２のレーザ光１０５が光ディスク１面上で焦点を結ぶことができるため、光ディスク１面上の第２のレーザ光１０５によるスポット径がディフェクト１０１の大きさに対して相対的に小さくなり、ディフェクト１０１の検知精度が向上するためである。
【００７２】
また、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の半径方向における中心と第２のレーザ光１０５を発する第２の対物レンズ５の半径方向における中心を結ぶ線Ａは、装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直となるように配置した。このようにすると、ディフェクト１０１が第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２を通過後すぐに第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３を通過することが可能になるため、ディフェクト１０１の検知を精度良く行うことができる。もし、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の半径方向における中心と第２のレーザ光１０５を発する第２の対物レンズ５の半径方向における中心を結ぶ線Ａが装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直でないならば、ディフェクト１０１が第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２を通過後すぐに第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３を通過することができなくなるため、傷通過遅れ時間Ｔ１が長くなり、ディフェクト検知の精度が低下する。
【００７３】
なお、本実施の形態１においては、第１の対物レンズ４の焦点距離をＷＤＡ、第２の対物レンズ５の焦点距離をＷＤＢとすると、第１の対物レンズ４と第２の対物レンズ５はそのフォーカス方向の距離がＷＤＢ−ＷＤＡとなる位置や、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の半径方向における中心と第２のレーザ光１０５を発する第２の対物レンズ５の半径方向における中心を結ぶ線Ａが装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直となる位置に、第１の対物レンズ４と第２の対物レンズ５を設けたがこれらに限定されるものではない。ディフェクト検知の精度を考慮すれば、第１の対物レンズ４の焦点距離をＷＤＡ、第２の対物レンズ５の焦点距離をＷＤＢとすると、第１の対物レンズ４と第２の対物レンズ５はそのフォーカス方向の距離がＷＤＢ−ＷＤＡとなる位置とすることが好ましい。また、傷通過遅れ時間Ｔ１が長くなることに起因するディフェクト１０１検知精度の低下を考慮すれば、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の半径方向における中心と第２のレーザ光１０５を発する第２の対物レンズ５の半径方向における中心を結ぶ線Ａが、装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直となる方が好ましい。
【００７４】
次に、傷通過の遅れ時間Ｔ１について図４を用いて説明する。
【００７５】
回転する光ディスク１に対する第２の対物レンズ５（または第１の対物レンズ４）の線速度をＶ（ｍ／ｓ）とし、第１の対物レンズ４と第２の対物レンズ５の半径方向におけるレンズ中心間距離をＬ１（ｍ）とすると、図３で説明した傷通過の遅れ時間Ｔ１はＬ１／Ｖ（ｍ）で算出することができる。この場合、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の半径方向における中心と第２のレーザ光１０５を発する第２の対物レンズ５の半径方向における中心を結ぶ線Ａが装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直となることが前提であるため、装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直でない場合には装着された光ディスク１の半径方向に対する角度を考慮する必要がある。また、併せて光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２の回転速度が変化している場合、この回転速度の変化も考慮する必要がある。このようにして、第１の対物レンズ４を用いて情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクト１０１を、第２の対物レンズ５から発せられる第２のレーザ光１０５により精度良く検知することができる。
【００７６】
次に、ディフェクト検知とトラッキング制御の手順についての説明する。
【００７７】
図６は、本発明の実施の形態１におけるディフェクト検知とトラッキング制御を示すフローチャートである。ここでは、第１の対物レンズ４をブルーレイディスク用とし、第２の対物レンズ５をＤＶＤ用として説明するが、これらに限定されるものではない。例えば、第１の対物レンズ４がブルーレイディスク用であり、第２の対物レンズ５がＣＤ用であっても良い。
【００７８】
光ディスク装置にブルーレイディスク用の光ディスク１が装着され、光ディスク装置を制御するシステムから情報の記録または再生のいずれかを行う指示が出ると、サーボ制御手段１２は、モータ駆動手段１３を介してスピンドルモータ２の回転、キャリッジ６の移動、第１の対物レンズ４の発光、第２の対物レンズ５の発光を行う。
【００７９】
スピンドルモータ２が所定の回転数に到達し、キャリッジ６が所定のポイントに移動すると、第２の対物レンズ５から発せられる第２のレーザ光１０５を利用してディフェクト１０１検知を行ないながら、第１の対物レンズ４から発せられる第１のレーザ光１０４を利用して情報の記録または再生のいずれかを行なう。このとき、光ディスク１から反射された第２のレーザ光１０５は、常に第２の受光手段６ｂで受光され、その情報はディフェクト検出手段１０と制御信号生成手段１１へ送られる。
【００８０】
ディフェクト検出手段１０では、第２のレーザ光１０５の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定の閾値より下回った時に光ディスク１面上にディフェクト１０１があると判断して、その情報をサーボ制御手段１２へ送る（Ｓ１）。
【００８１】
サーボ制御手段１２では、回転する光ディスク１に対する第２の対物レンズ５の線速度Ｖ（ｍ／ｓ）と、第１の対物レンズ４と第２の対物レンズ５の半径方向におけるレンズ中心間距離をＬ１（ｍ）から傷通過遅れ時間Ｔ１を算出する（Ｓ２）。その後、算出された傷通過遅れ時間Ｔ１の間はトラッキング制御を継続して（Ｓ３）、算出された傷通過遅れ時間Ｔ１経過後にパラメータ変更とそれに基づくトラッキング制御を行なう（Ｓ４）。このとき、傷通過遅れ時間Ｔ１を算出するのに必要な時間とパラメータを切り替えるのに必要な時間は考慮する必要がある。また、ここで行なわれるパラメータの変更は、トラッキングサーボのホールド、サーボゲインの変更、再生信号同期用ＰＬＬのホールド、データスライサのホールドである。
【００８２】
次に、ディフェクト検出手段１０は第２のレーザ光１０５の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定のレベルまで回復し所定の閾値を超えた場合、サーボ制御手段１２へ情報を送り、サーボ制御手段１２は光ディスク１面上にあるディフェクト１０１が第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２を通過したと判断する（Ｓ５）。
【００８３】
そして、図３に示す傷通過遅れ時間Ｔ１´の間は、第１の対物レンズ４のトラッキング制御を中断したまま（Ｓ６）、傷通過遅れ時間Ｔ１´経過後に先ほど変更したパラメータを元に戻し（Ｓ７）、第１の対物レンズ４のトラッキング制御を再開する（Ｓ８）。このとき、回転する光ディスク１に対する第２の対物レンズ５の線速度をＶ（ｍ／ｓ）が変化していたら、傷通過遅れ時間Ｔ１を再度算出する必要がある。
【００８４】
以上の内容により、光ディスク１面上の任意のポイントが第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２、第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３の順に通過し、任意のポイントが第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト１０１有無の検知が行われるため、第１のレーザ光１０４で情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクト１０１を事前に検知することが可能となる。
【００８５】
そして、ディフェクト１０１有無の検知によりディフェクト１０１が有ると判断された場合には、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット１０３を通過完了するまでの間、第１のレーザ光１０４を発する第一の対物レンズ４の制御が中断されることによって、ディフェクト１０１の影響で情報の信頼性が低下した反射光を利用して起こるトラッキング外れを回避することができ、光ディスク１上のゴミや傷や汚れなどのディフェクト１０１が比較的大きい場合であっても、ディフェクト１０１の影響を最小限に抑えることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる。
【００８６】
そのため、トラッキング制御におけるディフェクト１０１の影響を受けにくくすることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置の制御方法と光ディスク装置を実現することができる。
【００８７】
なお、本実施の形態１においては、少なくとも第１のレーザ光１０４と第２のレーザ光１０５が発せられ、光ディスク１面上の任意のポイントが、第２のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０２、第１のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０３の順に通過し、任意のポイントが第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト１０１有無の検知が行われ、ディフェクト１０１が有ると判断された場合には、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３を通過完了するまでの間、第１のレーザ光１０４を発する第１の対物レンズ４の制御が中断されることについて説明したが、任意のポイントにおけるディフェクト１０１有無の検知が行われ、ディフェクト１０１が有ると判断された場合には、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３を通過完了するまでの間、第１のレーザ光１０４の光量が下げられることでも同様の効果を得ることができる。これは、第１のレーザ光１０４の光量が下がることによって、光ディスク１からの反射光でトラッキング情報を得ることができなくなることによるものである。
【００８８】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について図面を参照しながら説明する。
【００８９】
実施の形態１においては、第１のレーザ光が第１の対物レンズから発せられ、第２のレーザ光が第２の対物レンズから発せられる場合について説明したが、実施の形態２では、第１のレーザ光と第２のレーザ光が同一波長の場合で第１のレーザ光と第２のレーザ光が同一の対物レンズから発光される場合について説明する。
【００９０】
図７は、本発明の実施の形態２における光ディスク装置の光ピックアップ制御系のブロック図である。図７において、１は光ディスク、２はスピンドルモータ、２０３はピックアップモジュール、２０４は対物レンズ、２０６はキャリッジ、２０６ａは第１の受光手段、２０６ｂは第２の受光手段、７はフィード部、８は再生信号生成手段、９は再生信号処理手段、１０はディフェクト検出手段、１１は制御信号生成手段、１２はサーボ制御手段、１３はモータ駆動手段である。
【００９１】
以上のように構成された本発明の実施の形態２における光ディスク装置の光ピックアップ制御系の動作について説明する。
【００９２】
ピックアップモジュール２０３は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、光ディスク１に情報の記録または再生の少なくとも一方を行う第１のレーザ光および光ディスク１面上のゴミや傷や汚れなどのディフェクトを検知するための第２のレーザ光を発する対物レンズ２０４と、対物レンズ２０４が搭載されたキャリッジ２０６を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部７とによって構成されたものである。
【００９３】
制御信号生成手段１１は、キャリッジ２０６内部の第１の受光手段２０６ａが第１のレーザ光の反射光を受光して得た信号出力を基に、ＲＦ信号やフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、再生信号処理手段９に出力する。
【００９４】
サーボ制御手段１２は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、レーザ光が光ディスク１の情報トラックに追従するようにフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にモータ駆動手段１３を介して対物レンズ２０４をフォーカス／トラッキング制御する。
【００９５】
フィード部７はフィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジ２０６が移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００９６】
また、ピックアップモジュール２０３からの電気信号に基づき再生信号生成手段８は再生信号を生成し、再生信号処理手段９により同期／訂正等の信号処理を行いデータ再生を行う。
【００９７】
ディフェクト検出手段１０は、キャリッジ２０６内部の第２の受光手段２０６ｂが第２のレーザ光の反射光を受光して得た信号出力のレベルを基に、光ディスク１面上のディフェクト検知におけるディフェクト有無の判断を行う。
【００９８】
サーボ制御手段１２は本発明の制御部を構成し、サーボ制御手段１２はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。なお、詳細な説明や図示は省略するが、サーボ制御手段１２は、少なくとも、演算機能を備えたＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置や、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を備える。
【００９９】
次に、本発明の実施の形態２における光ピックアップの構成について説明する。
【０１００】
図８は、本発明の実施の形態２における光ピックアップを示す図である。図８において、１０１はディフェクト、１０４は第１のレーザ光、１０５は第２のレーザ光、２１１は光源、２１２はコリメータレンズ、２１３はホログラム、２０４は対物レンズ、２０６ａは第１の受光手段、２０６ｂは第２の受光手段であり、レーザ光の光路を破線で示している。
【０１０１】
光源２１１には、ブルーレイディスク用の半導体レーザが収納されており、光源２１１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ２１２を通過する際に、コリメータレンズ２１２の表面に設けられたホログラム２１３により少なくとも２つ以上のレーザ光に分離される。本実施の形態２においては、ホログラムの特性上、２つ以上のレーザ光として３つのレーザ光に分離した。
【０１０２】
分離されたレーザ光はそれぞれ対物レンズ２０４を通して、光ディスク１面上の３つの箇所に集光される。集光された３つのレーザ光は、それぞれ光ディスク１で反射され、再び対物レンズ２０４を通過し、ホログラム２１３とコリメータレンズ２０２を介して第１の受光手段２０６ａ、第２の受光手段２０６ｂで受光される。
【０１０３】
光ディスク１上のゴミや傷や汚れなどのディフェクト１０１を検知するために光ディスク１面上の任意のポイントが、第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域、第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域の順に通過し、その任意のポイントが第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト１０１有無の検知が行われる。本実施の形態２においては、第１のレーザ光１０４、第２のレーザ光１０５共にブルーレイディスク用の波長を用いたが、光源が複数の波長を発光できる光源である場合には、第１のレーザ光１０４と第２のレーザ光１０５は異なる波長になっても良く、また第１のレーザ光１０４と第２のレーザ光１０５はブルーレイディスク用の波長に限定されるものではない。
【０１０４】
そして、受光された第２のレーザ光１０５の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定の閾値より下回った時にディフェクト１０１有りと判断する。これは、実施の形態１と同様に、第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２がディフェクト１０１を横断するとき、必ず第２のレーザ光１０５に基づく反射光量が低下する現象を利用したものである。ここで、第１のレーザ光１０４により情報の記録または再生のいずれかを行なう際にほとんど影響がない極小のディフェクト１０１の検知を除いたり、動作回路上のノイズに起因する判定の誤りを回避することを考慮すると、ディフェクト１０１検知の精度を向上させることができる。
【０１０５】
次に、光ディスク面上における第１のレーザ光に基づくスポット領域と第２のレーザ光に基づくスポット領域とディフェクト位置の関係について説明する。
【０１０６】
図９は、本発明の実施の形態２における光ディスク面上のスポット領域とディフェクト位置の関係を示す図であり、第１のレーザ光に基づくスポット領域と第２のレーザ光に基づくスポット領域とディフェクトの位置関係を示す図である。図９において、１０１はディフェクト、１０２は第２のレーザ光に基づくスポット領域、１０３は第１のレーザ光に基づくスポット領域、３０３は第３のレーザ光に基づくスポット領域である。
【０１０７】
光ディスク１面上には、１つの対物レンズ２０４から発せられた少なくとも２つのレーザ光により、２つ以上のスポットが形成される。本実施の形態２においては、ホログラムの特性上、２つ以上のレーザ光として３つのレーザ光によりスポットが形成される。そして、光ディスク１が回転する際に、任意のポイントが、第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２、第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３の順になるようにホログラム２１３を形成している。このようにすることで、図９に示すように、ディフェクト１０１に近い方から第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２、第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３、第３のレーザ光に基づくスポット領域３０３の順にスポットが形成される。ここで、第３のレーザ光に基づくスポット領域３０３は、ホログラム２１３の特性上形成されたスポットであり、本発明に対して積極的に利用するものではない。
【０１０８】
光ディスク装置に装着された光ディスク１面上において、第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３の中心と第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２の中心を結ぶ線を線Ｂとすると、線Ｂが装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直となるようにホログラム２１３を形成する。このようにすると、ディフェクト１０１が第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２を通過後すぐに第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３を通過することが可能になるため、ディフェクト１０１の検知を精度良く行うことができる。もし、第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３の中心と第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２の中心を結ぶ線Ｂが装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直でないならば、ディフェクト１０１が第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２を通過後すぐに第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３を通過することができなくなるため、傷通過遅れ時間Ｔ２が長くなり、ディフェクト検知の精度が低下する。
【０１０９】
なお、本実施の形態２においては、第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３の中心と第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２の中心を結ぶ線Ｂが装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直となるようにしたが、これらに限定されるものではない。ディフェクトの検知精度を考慮すれば、第１のレーザ光に基づくスポット領域１０３の中心と第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２の中心を結ぶ線Ｂが装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直となるようにするのが好ましい。
【０１１０】
次に、ディフェクトの検知方法とトラッキング制御の中断について説明する。
【０１１１】
図１０は、本発明の実施の形態２におけるディフェクトの検知方法とトラッキング制御の中断を説明する図である。図１０（ａ）は第２のレーザ光を基に得られた加算信号であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す加算信号を基に生成された傷検出信号であり、図１０（ｃ）は第１のレーザ光を基に得られた加算信号であり、図１０（ｄ）は対物レンズを制御するための制御信号であり、図１０（ｅ）は対物レンズを駆動するための駆動信号である。
【０１１２】
図９で説明したように、光ディスク１面上の任意のポイントにゴミや傷や汚れなどのディフェクト１０１が存在する場合、最初に第２のレーザ光に基づくスポット領域１０２がディフェクト１０１を横断する。そのため、光ディスク装置動作中におけるディフェクト１０１の影響は図１０（ａ）に示す第２のレーザ光１０５を基に得られる加算信号に最初に現れ、その後図１０（ｃ）に示す第１のレーザ光１０４を基に得られる加算信号に現れる。
【０１１３】
図１０（ｂ）に示す傷検出信号は、図１０（ａ）に示す第２のレーザ光１０５から得られる加算信号を基にディフェクト検出手段１０で生成される。これにより、傷検出信号の立ち上がりからＴ２秒後に発生する図１０（ｄ）に示す対物レンズ２０４を制御する制御信号（トラッキングエラー信号）の乱れ初めを算出することができる。また、図１０（ｄ）に示す対物レンズ２０４を制御する制御信号（トラッキングエラー信号）の乱れが収束するのに必要な傷検出信号の立下りからの時間Ｔ２´は、第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３のスポット径と第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２のスポット径から予め決められて算出される場合と、第１のレーザ光１０５に基づく加算信号から算出される場合がある。
【０１１４】
これらの方法により、傷検出信号の立上がりからＴ２秒後に発生し傷検出信号の立下りからＴ２´秒後に終息する、図１０（ｄ）に示す対物レンズ２０４を制御する制御信号（トラッキングエラー信号）の乱れを算出することができる。ここで、Ｔ２は傷通過の遅れ時間、つまり第２のレーザ光１０５がディフェクト１０１を通過する時間と第１のレーザ光１０４がディフェクト１０１を通過する時間の差であり、その算出方法については後述することにする。
【０１１５】
そして、その制御信号の乱れが発生する期間、つまりディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３を通過完了するまでの間、対物レンズ２０４の制御が中断されるように、図１０（ｅ）に示す駆動信号をサーボ制御手段１２で生成する。
【０１１６】
対物レンズ２０４は、生成された駆動信号により、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３を通過完了するまでの間、対物レンズ２０４のトラッキング制御が中断される。ここでの対物レンズ２０４の制御は、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３に入る直前で中断されるため、トラッキング制御が中断された後にミストラッキングが起こる確率を最大限に低減することが可能となる。
【０１１７】
なお、本実施の形態２においては、第１のレーザ光１０４を発する対物レンズ２０４のトラッキング制御が、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３に入る直前で中断されることにしたが、これに限定されるものではない。例えば、トラッキング制御の中断は、ディフェクト１０１が第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２を通過した直後であっても良い。トラッキング制御が中断された後のミストラッキングが起こる確率を考慮すれば、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３に入る直前で中断される方が好ましい。
【０１１８】
また、本実施の形態２においては、ディフェクト１０１検知におけるディフェクト１０１有無の判断を、第２のレーザ光１０５の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定の閾値より下回った時にディフェクト１０１有りと判断することにしたが、これに限定されるものではない。ディフェクト１０１検知の精度を考慮すれば、ディフェクト１０１検知におけるディフェクト１０１有無の判断は、第２のレーザ光１０５の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定の閾値より下回った時にディフェクト有りと判断することが好ましい。
【０１１９】
次に、傷通過の遅れ時間Ｔ２について図９を用いて説明する。
【０１２０】
回転する光ディスク１に対する対物レンズ２０４の線速度をＶ（ｍ／ｓ）とし、第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３の中心と第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２の中心におけるスポット中心間距離をＬ２（ｍ）とすると、図１０で説明した傷通過の遅れ時間Ｔ２はＬ２／Ｖ（ｍ）で算出することができる。この場合、第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３の中心と第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２の中心を結ぶ線Ｂが装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直となることが前提であるため、装着された光ディスク１の半径方向に対して垂直でない場合には装着された光ディスク１の半径方向に対する角度を考慮する必要がある。また、併せて光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２の回転速度が変化している場合、この回転速度の変化も考慮する必要がある。このようにして、第１のレーザ光１０４を用いて情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクト１０１を、第２のレーザ光１０５により精度良く検知することができる。
【０１２１】
次に、ディフェクト１０１検知とトラッキング制御の手順についての説明する。
【０１２２】
図１１は、本発明の実施の形態２におけるディフェクト検知とトラッキング制御を示すフローチャートである。ここでは、対物レンズ２０４をブルーレイディスク用として説明するが、これらに限定されるものではない。例えば、対物レンズがＤＶＤ用であっても良い。
【０１２３】
光ディスク装置にブルーレイディスク用の光ディスク１が装着され、光ディスク装置を制御するシステムから情報の記録または再生のいずれかを行う指示が出ると、サーボ制御手段１２は、モータ駆動手段１３を介してスピンドルモータ２の回転、キャリッジ２０６の移動、対物レンズ２０４の発光を行う。
【０１２４】
スピンドルモータ２が所定の回転数に到達し、キャリッジ２０６が所定のポイントに移動すると、対物レンズ２０４から発せられ途中で分離される第２のレーザ光１０５を利用してディフェクト１０１検知を行ないながら、対物レンズ２０４から発せられ途中で分離される第１のレーザ光１０４を利用して情報の記録または再生のいずれかを行なう。このとき、光ディスク１から反射された第２のレーザ光１０５は、常に第２の受光手段２０６ｂで受光され、その情報はディフェクト検出手段１０と制御信号生成手段１１へ送られる。
【０１２５】
ディフェクト検出手段１０では、第２のレーザ光１０５の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が、所定の閾値より下回った時に光ディスク１面上にディフェクト１０１があると判断して、その情報をサーボ制御手段１２へ送る（Ｓ１１）。
【０１２６】
サーボ制御手段１２では、回転する光ディスク１に対する対物レンズ２０４の線速度Ｖ（ｍ／ｓ）と、光ディスク１面上に形成される第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３と第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２のスポット中心間距離Ｌ２（ｍ）から傷通過遅れ時間Ｔ２を算出する（Ｓ１２）。その後、算出された傷通過遅れ時間Ｔ２の間はトラッキング制御を継続して（Ｓ１３）、算出された傷通過遅れ時間Ｔ２経過後にパラメータ変更とそれに基づくトラッキング制御を行なう（Ｓ１４）。このとき、傷通過遅れ時間Ｔ２を算出するのに必要な時間とパラメータを切り替えるのに必要な時間は考慮する必要がある。また、ここで行なわれるパラメータの変更は、トラッキングサーボのホールド、サーボゲインの変更、再生信号同期用ＰＬＬのホールド、データスライサのホールドである。
【０１２７】
次に、ディフェクト検出手段１０は第２のレーザ光１０５の反射光に基づくＲＦ信号振幅または反射光レベルの少なくとも一方が所定のレベルまで回復し所定の閾値を超えた場合、サーボ制御手段１２へ情報を送り、サーボ制御手段１２は光ディスク１面上にあるディフェクト１０１が第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２を通過したと判断する（Ｓ１５）。
【０１２８】
そして、図１０に示す傷通過遅れ時間Ｔ２´の間は対物レンズ２０４の中断を継続して（Ｓ１６）、傷通過遅れ時間Ｔ２´経過後に先ほど変更したパラメータを元に戻し（Ｓ１７）、対物レンズ２０４のトラッキング制御を再開する（Ｓ１８）。このとき、回転する光ディスク１に対する対物レンズ２０４の線速度Ｖ（ｍ／ｓ）が変化していたら、傷通過遅れ時間Ｔ２を再度算出する必要がある。
【０１２９】
以上の内容により、光ディスク１面上の任意のポイントが第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２、第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３の順に通過し、任意のポイントが第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト１０１有無の検知が行われるため、第１のレーザ光１０４で情報の記録または再生を行う際に有害なディフェクト１０１を事前に検知することが可能となる。
【０１３０】
そして、ディフェクト１０１有無の検知によりディフェクト１０１が有ると判断された場合には、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット１０３を通過完了するまでの間、第１のレーザ光１０４を発する対物レンズ２０４の制御が中断されることによって、ディフェクト１０１の影響で情報の信頼性が低下した反射光を利用して起こるトラッキング外れを回避することができ、光ディスク１上のゴミや傷や汚れなどのディフェクト１０１が比較的大きい場合であっても、ディフェクト１０１の影響を最小限に抑えることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる。
【０１３１】
そのため、トラッキング制御におけるディフェクト１０１の影響を受けにくくすることが可能となり、ミストラッキングが起こる確率を低減することができる光ディスク装置の制御方法と光ディスク装置を実現することができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態２においては、光ディスク１面上の任意のポイントが、第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２、第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３の順に通過し、任意のポイントが、第２のレーザ光１０５に基づくスポット領域１０２に入った際に、任意のポイントにおけるディフェクト１０１有無の検知が行われ、ディフェクト１０１が有ると判断された場合には、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３を通過完了するまでの間、分離前のレーザ光を発する対物レンズ２０４の制御が中断される場合について説明したが、任意のポイントにおけるディフェクト１０１有無の検知が行われ、ディフェクト１０１が有ると判断された場合には、ディフェクト１０１が第１のレーザ光１０４に基づくスポット領域１０３を通過完了するまでの間、分離前のレーザ光の光量が下げられることでも同様の効果を得ることができる。これは、分離前のレーザ光の光量が下がることによって、反射光からトラッキング情報を得ることができなくなることによるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、トラッキング制御におけるディフェクトの影響を受けにくくすることでミストラッキングが起こる確率を低減することができるため、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の光ピックアップ制御系のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光ディスク面上のスポット領域とディフェクト位置の関係を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における制御信号を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における光ディスクと第１の対物レンズと第２の対物レンズの位置関係を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における光ディスクと第１の対物レンズと第２の対物レンズの位置関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態１におけるディフェクト検知とトラッキング制御を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の光ピックアップ制御系のブロック図
【図８】本発明の実施の形態２における光ピックアップを示す図
【図９】本発明の実施の形態２における光ディスク面上のスポット領域とディフェクト位置の関係を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２におけるディフェクトの検知方法とトラッキング制御の中断を説明する図
【図１１】本発明の実施の形態２におけるディフェクト検知とトラッキング制御を示すフローチャート
【図１２】従来の光ディスク装置における光ピックアップ制御系のブロック図
【符号の説明】
【０１３５】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    ピックアップモジュール
４    第１の対物レンズ
５    第２の対物レンズ
６    キャリッジ
６ａ    第１の受光手段
６ｂ    第２の受光手段
７    フィード部
８    再生信号生成手段
９    再生信号処理手段
１０    ディフェクト検出手段
１１    制御信号生成手段
１２    サーボ制御手段
１３    モータ駆動手段
１０１    ディフェクト
１０２    第２のレーザ光に基づくスポット領域
１０３    第１のレーザ光に基づくスポット領域
２０３    ピックアップモジュール
２０４    対物レンズ
２０６    キャリッジ
２０６ａ    第１の受光手段
２０６ｂ    第２の受光手段
２１１    光源
２１２    コリメータレンズ
２１３    ホログラム
３０３    第３のレーザ光に基づくスポット領域
５０２    スピンドルモータ
５０３    ピックアップモジュール
５０４    対物レンズ
５０６    キャリッジ
５０７    フィード部
５０８    再生信号生成手段
５０９    再生信号処理手段
５１１    制御信号生成手段
５１２    サーボ制御手段
５１３    モータ駆動手段
【図１】
2007066484.tif 000003
【図２】
2007066484.tif 000004
【図３】
2007066484.tif 000005
【図４】
2007066484.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007066484.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007066484.tif 000011
【図１０】
2007066484.tif 000012
【図１１】
2007066484.tif 000013
【図１２】
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