(57)【要約】【課題】測定対象物の振動を、レーザー光を用いずに非接触で測定すること。【解決手段】本発明にかかる振動測定方法においては、測定対象の物体にマイクロ波をホーン型アンテナで照射する第１の工程と、前記ホーン型アンテナから照射されるマイクロ波を、前記ホーン型アンテナの前に配設された櫛型アンテナで受信する第２の工程と、前記ホーン型アンテナから照射されたマイクロ波が前記測定対象の物体で反射した反射波を、前記第２の工程と同じ櫛型アンテナで受信する第３の工程と、前記櫛型アンテナで受信した反射波信号を取り出して前記測定対象の物体の特性を解析する第４の工程とを含んでいる。【選択図】      図１
2007198787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象の物体にマイクロ波をホーン型アンテナで照射する第１の工程と、
前記ホーン型アンテナから照射されるマイクロ波を、前記ホーン型アンテナの前に配設された櫛型アンテナで受信する第２の工程と、
前記ホーン型アンテナから照射されたマイクロ波が前記測定対象の物体で反射した反射波を、前記第２の工程と同じ櫛型アンテナで受信する第３の工程と、
前記櫛型アンテナで受信した反射波信号を取り出して前記測定対象の物体の特性を解析する第４の工程と
を含んでいることを特徴とする振動測定方法。
【請求項２】
前記マイクロ波の周波数は、１GHz〜１００GHzとしたことを特徴とする請求項１に記載の振動測定方法。
【請求項３】
測定対象の物体にマイクロ波を照射するホーン型アンテナと、
前記ホーン型アンテナから照射されるマイクロ波を受信するとともに、前記ホーン型アンテナから照射されたマイクロ波が前記測定対象の物体で反射した反射波を受信するように、前記ホーン型アンテナと前記測定対象の物体との間に配設された櫛型アンテナと、
前記櫛型アンテナで受信した反射波信号を取り出して前記測定対象の物体の特性を解析する解析手段と
を含んでいることを特徴とする振動測定装置。
【請求項４】
前記櫛型アンテナの各エレメントは、前記ホーン型アンテナの放射軸に直交するように配設されていることを特徴とする請求項３に記載の振動測定装置。
【請求項５】
前記櫛型アンテナを２組の櫛型アンテナで構成し、それぞれの櫛型アンテナを放射軸上で１／４波長ずらして配置し、前記２組の櫛型アンテナの出力を直列接続して反射波信号を取り出すように構成したことを特徴とする請求項３、４の何れか１項に記載の振動測定装置。
【請求項６】
前記解析手段は、反射波信号から対象物の振動信号を取り出すとともに、前記振動信号を高速フーリエ解析して対象物の振動スペクトル分布を得るように構成されていることを特徴とする請求項３、４、５の何れか１項に記載の振動測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロ波を用いて物体の振動を非破壊かつ非接触で測定する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば機械装置などの物体の振動を測定するときには、加速度ピックアップなどの振動センサを前記物体に接触させて振動を検出して測定することが行われていた。しかし、例えば果実などのように柔らかい物体や、接触することで特性が変化するような物体を測定する場合には、振動センサを接触させて測定することは不適切であるので、非接触で測定することの可能なレーザードップラー装置などが用いられる場合がある。
なお、果物などの青果物の振動特性を測定して共鳴周波数のフーリエ解析などを行うことによって、その青果物の内部品質を評価することが可能であるので、このような振動測定技術は種々の物体の非接触評価などに有効な技術である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明者は、特許文献１（特許第3062071号）において、レーザードップラー装置を用いることにより、青果物などの内部の品質を評価する技術を提案した。
特許文献１の装置によれば、青果物にレーザー光を照射し、その反射光を分析することによって青果物の振動を測定し、その振動に含まれる第２、第３、第４共鳴周波数の信号強度の相対的な変化に基づいて、当該青果物の内部の品質を評価することを可能とし、従来に比較して簡単で安価な装置を用いて、青果物の内部の品質を客観的に評価する技術を提案した。
しかし、レーザードップラー装置は、測定対象の物体がレーザー光を反射する特性を有している場合には適しているが、レーザー光を反射する特性を有していない場合には適していない。
【特許文献１】特許第3062071号
【０００４】
そこで、本発明は、レーザー光を反射する特性を有していない場合でも、非接触で振動の測定が可能な技術を提案することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる振動測定方法の請求項１においては、
測定対象の物体にマイクロ波をホーン型アンテナで照射する第１の工程と、
前記ホーン型アンテナから照射されるマイクロ波を、前記ホーン型アンテナの前に配設された櫛型アンテナで受信する第２の工程と、
前記ホーン型アンテナから照射されたマイクロ波が前記測定対象の物体で反射した反射波を、前記第２の工程と同じ櫛型アンテナで受信する第３の工程と、
前記櫛型アンテナで受信した反射波信号を取り出して前記測定対象の物体の特性を解析する第４の工程と
を含んでいることを特徴としている。
請求項２では、
前記マイクロ波の周波数は、１GHz〜１００GHzとした。
請求項３の装置は、
測定対象の物体にマイクロ波を照射するホーン型アンテナと、
前記ホーン型アンテナから照射されるマイクロ波を受信するとともに、前記ホーン型アンテナから照射されたマイクロ波が前記測定対象の物体で反射した反射波を受信するように、前記ホーン型アンテナと前記測定対象の物体との間に配設された櫛型アンテナと、
前記櫛型アンテナで受信した反射波信号を取り出して前記測定対象の物体の特性を解析する解析手段と
を含んでいることを特徴としている。
請求項４では、
前記櫛型アンテナの各エレメントは、前記ホーン型アンテナの放射軸に直交するように配設されている。
請求項５では、
前記櫛型アンテナを２組の櫛型アンテナで構成し、それぞれの櫛型アンテナを放射軸上で１／４波長ずらして配置し、前記２組の櫛型アンテナの出力を直列接続して反射波信号を取り出すように構成した。
請求項６では、
前記解析手段は、反射波信号から対象物の振動信号を取り出すとともに、前記振動信号を高速フーリエ解析して対象物の振動スペクトル分布を得るように構成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にかかる振動測定方法、および装置によれば、対象物にマイクロ波を照射して、その照射波と反射波とを同じ櫛型アンテナで受信することによって、対象物の特性を解析することができるので、対象物の特性を非破壊、非接触で測定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明にかかる振動測定方法に用いる振動測定装置の最良の形態を示した図面を参照しながら詳細に説明する。
図１には本発明にかかる振動測定装置の構成図を示した。
この図において、１は１０GHzの電波をＸ方向へ出射する電磁ホーン、２はＸ方向からの反射波を受信する平板アンテナである。前記電磁ホーン１の基部には１０GHzの発振器１１が備えられており、この発振器１１には１０GHzの電波を出射するようにドライブ回路１２が接続されている。前記電磁ホーン１と前記平板アンテナ２はほぼ同軸上に配設されている。
【０００８】
前記平板アンテナ２は、図２に示したようなアンテナパターン２２が形成されて、ショトキーバリアダイオードを用いた検波素子２１を用いてＸ方向からの１０GHzの反射波を検出するように構成されている。前記平板アンテナ２の検波素子２１で検出された反射波信号は出力線３を介して受信回路４へ入力されるように構成されている。
５は振動分析装置であり、前記ドライブ回路１２を介して前記電磁ホーン１から１０GHzの電波を所定のタイミングで出射するとともに、前記平板アンテナ２にて受信された反射波信号を受信回路４を介して取り込んで、ＦＦＴ処理などの周波数分析処理を行うように構成されている。
【０００９】
前記平板アンテナ２は、図２に示したように、複数の櫛型エレメントからなる第１エレメント群２２と、同様の複数の櫛型エレメントからなる第２エレメント群２３とが、背中合わせの状態で配設されており、例えば絶縁性の基板上に銅パターンなどで形成されたものが使用できる。
なお、反射波信号の出力低下を防止するために、前記平板アンテナ２は前記電磁ホーン１の内部に入れないように配置する。
前記第１エレメント群２２と第２エレメント群とを、Ｘ軸方向に若干（例えばλ／４）位置をずらせて配置し、各エレメント同士が横並びの直線状に配置されないように構成してもよい。このような構成によって、前記平板アンテナ２と測定対象の物体との距離が変わっても、反射波の受信信号の強弱変化を軽減することができる。なお、前記第１エレメント群２２と第２エレメント群２３との相対的なずれを微調整する微調整機構を備えてもよい。
また、前記櫛型のエレメントは、前記Ｘ軸と直交する方向で同一平面上に配置して十分な特性を得るように構成する。
【００１０】
また、各エレメント間の距離ｄは、使用する周波数の波長の半分（ｄ＝λ／２）とする。このような構成の平板アンテナ２によれば、前記電磁ホーン１から放射された電波を受信するとともに、Ｘ軸方向に放射される。
放射された電波はＸ軸方向に配置されている測定対象の物体に照射され、前記物体にて反射したＸ軸方向から反射波は前記平板アンテナ２にて受信される。このように、同一の平板アンテナで照射波と反射波とを受信するので、照射波と反射波との位相差が弁別されて位相差情報を含んだ信号を前記検波素子２１にて得ることができる。
なお、マイクロ波としては１GHz〜１００GHz程度のものを用いる。
また、前記平板アンテナ２の第１エレメント群２２と第２エレメント群２３は、それぞれ４本のエレメントを備えたものを用いたが、４本に限定されるものではなく、何本でもよい。そして、各エレメント間の距離ｄは、使用する周波数の波長の半分（ｄ＝λ／２）に限らず種々の長さ（ｄ＝λ、ｄ＝λ／４）が可能である。
【００１１】
前記振動分析装置５は、前記ドライブ回路１２を介してマイクロ波の照射タイミングを制御するとともに、受信した反射波信号を受信回路４を介して取り込んで測定対象の物体の振動の周波数スペクトル分布を解析する機能を備えている。この周波数スペクトル分布の解析にあたっては、例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理などの手法を用いることができる。
【実施例１】
【００１２】
実施例１では、前記振動測定装置で人為的な振動を測定し、その結果を図３に示した。図３に示されているように、人為的な１２０Hzの振動と、１０００Hzの振動とで対象物を振動させた場合に、いずれも、反射電波の強さで前記対象物の振動が測定されている。
【実施例２】
【００１３】
実施例２では、前記振動測定装置を用いて対象物としてのリンゴの振動特性を測定した。この実施例２では、図４（ａ）に示されているように、測定対象の物体としてのリンゴの果実Ｔをぶら下げ、この果実の一方を振り子のような打撃体で叩いて果実に振動を与え、果実の他方に軸方向を向けた電磁ホーン１と平板アンテナ２で、果実の振動の特性を測定した。すなわち、前記電磁ホーン１から照射したマイクロ波が果実から反射されると、その反射波を平板アンテナ２で受信し、前記振動分析装置５で、反射波から抽出した振動信号の周波数スペクトル分布を得た。
得られた周波数スペクトル分布は、図４（ｂ）に示されているように、８００Hz、１２００Hz、１６００Hz付近にピーク（第１、第２、第３共鳴周波数）が観察された。
これらの第２共鳴周波数は、図５に示されているように、果実の硬度との間で高い相関関係があるので、前記振動測定装置を用いることによって、果実の硬度などの品質を非接触、非破壊で検査できるのである。
打撃体で振動を与えることに代えて、圧電振動素子などの振動手段を用いて前記対象物に振動を与えてもよい。その場合、与える振動の周波数を低い周波数から高い周波数まで掃引し、そのときの反射波から得られる振動周波数の信号強度を高速フーリエ解析などの手法で解析することによって、図４（ｂ）に示したような周波数スペクトル分布特性を得ることができる。
図４（ｂ）に示したような周波数スペクトル分布特性が得られるので、複数の共鳴ピークが観測される場合には、低周波側から数えて２番目の共鳴ピークの周波数（第２共鳴周波数）に基づいて、予め実験により求めた相関関係を参照して、果実の硬度などの特性を知ることができる。
【００１４】
また、果実などの青果物の内部品質は、第２共鳴周波数に対する第３、第４共鳴周波数の信号強度の相対的な低下の程度に相関することも判明している。
また、果実の内部状態によっては、第３共鳴周波数が明瞭に検出できない場合があるが、このような場合には、第３共鳴周波数を第２共鳴周波数の1.3倍〜1.5倍の周波数に設定し、その周波数領域の中央の周波数の信号強度、もしくはその周波数領域の平均の信号強度を、第３共鳴周波数の信号強度として評価に用いることが可能である。
なお、測定対象の青果物のポアソン比は実験によって０〜0.5の範囲であることが確認されているので、その場合の第３共鳴周波数と第２共鳴周波数との比率は1.3〜1.5であり、第４共鳴周波数と第２共鳴周波数との比率は1.8〜2.0であることが数値解析によって得られたので、第４共鳴周波数が明瞭に検出できない場合には、第４共鳴周波数を第２共鳴周波数の1.8倍〜2.0倍の周波数に設定し、その周波数領域の中央の周波数の信号強度、もしくはその周波数領域の平均の信号強度を、第４共鳴周波数の信号強度として評価に用いることが可能である。
【００１５】
なお、品質を評価するための相関関係のデータベースとしては、測定対象の青果物の種類や品種や大きさ等に応じた評価基準を予め実験等によって求めて解析装置のコンピュータなどに登録しておき、種類や品種に応じて前記評価基準を参照して、評価するとよい。
また、前記第２共鳴周波数の信号強度と前記第３共鳴周波数の信号強度との比率だけを利用してもある程度の評価が可能である。
また、第３共鳴周波数の情報は利用せずに、より簡便には、前記第２共鳴周波数の信号強度と前記第４共鳴周波数の信号強度との比率だけを利用してもある程度の評価が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、青果物に限らず、樹木、木材、コンクリートなどの建築構造物などの物体の内部の劣化状況や構造などの諸特性を非接触、非破壊で検査する技術にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる評価方法に用いる装置の実施形態の構成図である。
【図２】前記方法に用いる平板アンテナの構造を示す図である。
【図３】実施例１における人為的な振動の測定結果を示すグラフである。
【図４】実施例２の説明図である。
【図５】共鳴周波数と果実の硬度との間の相関関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００１８】
１  電磁ホーン、
２  平板アンテナ
２１  ショトキーバリアダイオードを用いた検波素子
２２  第１エレメント群
２３  第２エレメント群
５  振動分析装置
Ｔ  測定対象物の物体、青果物、果物
【図１】
2007198787.tif 000003
【図２】
2007198787.tif 000004
【図３】
2007198787.tif 000005
【図４】
2007198787.tif 000006
【図５】
2007198787.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年8月3日(2006.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象の物体にマイクロ波をホーン型アンテナで照射する第１の工程と、
前記ホーン型アンテナから照射されるマイクロ波を、前記ホーン型アンテナの前に配設された櫛型アンテナで受信する第２の工程と、
前記ホーン型アンテナから照射されたマイクロ波が前記測定対象の物体で反射した反射波を、前記第２の工程と同じ櫛型アンテナで受信する第３の工程と、
前記櫛型アンテナで受信した反射波信号を取り出して前記測定対象の物体の特性を解析する第４の工程と
を含んでいることを特徴とする電波を用いた震動測定方法。
【請求項２】
前記マイクロ波の周波数は、１GHz〜１００GHzとしたことを特徴とする請求項１に記載の電波を用いた震動測定方法。
【請求項３】
測定対象の物体にマイクロ波を照射するホーン型アンテナと、
前記ホーン型アンテナから照射されるマイクロ波を受信するとともに、前記ホーン型アンテナから照射されたマイクロ波が前記測定対象の物体で反射した反射波を受信するように、前記ホーン型アンテナと前記測定対象の物体との間に配設された櫛型アンテナと、
前記櫛型アンテナで受信した反射波信号を取り出して前記測定対象の物体の特性を解析する解析手段と
を含んでいることを特徴とする振動測定装置。
【請求項４】
前記櫛型アンテナの各エレメントは、前記ホーン型アンテナの放射軸に直交するように配設されていることを特徴とする請求項３に記載の振動測定装置。
【請求項５】
前記櫛型アンテナを２組の櫛型アンテナで構成し、それぞれの櫛型アンテナを放射軸上で１／４波長ずらして配置し、前記２組の櫛型アンテナの出力を直列接続して反射波信号を取り出すように構成したことを特徴とする請求項３、４の何れか１項に記載の振動測定装置。
【請求項６】
前記解析手段は、反射波信号から対象物の振動信号を取り出すとともに、前記振動信号を高速フーリエ解析して対象物の振動スペクトル分布を得るように構成されていることを特徴とする請求項３、４、５の何れか１項に記載の振動測定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロ波を用いて物体の振動を非破壊かつ非接触で測定する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば機械装置などの物体の振動を測定するときには、加速度ピックアップなどの振動センサを前記物体に接触させて振動を検出して測定することが行われていた。しかし、例えば果実などのように柔らかい物体や、接触することで特性が変化するような物体を測定する場合には、振動センサを接触させて測定することは不適切であるので、非接触で測定することの可能なレーザードップラー装置などが用いられる場合がある。
なお、果物などの青果物の振動特性を測定して共鳴周波数のフーリエ解析などを行うことによって、その青果物の内部品質を評価することが可能であるので、このような振動測定技術は種々の物体の非接触評価などに有効な技術である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明者は、特許文献１（特許第3062071号）において、レーザードップラー装置を用いることにより、青果物などの内部の品質を評価する技術を提案した。
特許文献１の装置によれば、青果物にレーザー光を照射し、その反射光を分析することによって青果物の振動を測定し、その振動に含まれる第２、第３、第４共鳴周波数の信号強度の相対的な変化に基づいて、当該青果物の内部の品質を評価することを可能とし、従来に比較して簡単で安価な装置を用いて、青果物の内部の品質を客観的に評価する技術を提案した。
しかし、レーザードップラー装置は、測定対象の物体がレーザー光を反射する特性を有している場合には適しているが、レーザー光を反射する特性を有していない場合には適していない。
【特許文献１】特許第3062071号
【０００４】
そこで、本発明は、レーザー光を反射する特性を有していない場合でも、非接触で振動の測定が可能な技術を提案することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる電波を用いた震動測定方法の請求項１においては、
測定対象の物体にマイクロ波をホーン型アンテナで照射する第１の工程と、
前記ホーン型アンテナから照射されるマイクロ波を、前記ホーン型アンテナの前に配設された櫛型アンテナで受信する第２の工程と、
前記ホーン型アンテナから照射されたマイクロ波が前記測定対象の物体で反射した反射波を、前記第２の工程と同じ櫛型アンテナで受信する第３の工程と、
前記櫛型アンテナで受信した反射波信号を取り出して前記測定対象の物体の特性を解析する第４の工程と
を含んでいることを特徴としている。
請求項２では、
前記マイクロ波の周波数は、１GHz〜１００GHzとした。
請求項３の装置は、
測定対象の物体にマイクロ波を照射するホーン型アンテナと、
前記ホーン型アンテナから照射されるマイクロ波を受信するとともに、前記ホーン型アンテナから照射されたマイクロ波が前記測定対象の物体で反射した反射波を受信するように、前記ホーン型アンテナと前記測定対象の物体との間に配設された櫛型アンテナと、
前記櫛型アンテナで受信した反射波信号を取り出して前記測定対象の物体の特性を解析する解析手段と
を含んでいることを特徴としている。
請求項４では、
前記櫛型アンテナの各エレメントは、前記ホーン型アンテナの放射軸に直交するように配設されている。
請求項５では、
前記櫛型アンテナを２組の櫛型アンテナで構成し、それぞれの櫛型アンテナを放射軸上で１／４波長ずらして配置し、前記２組の櫛型アンテナの出力を直列接続して反射波信号を取り出すように構成した。
請求項６では、
前記解析手段は、反射波信号から対象物の振動信号を取り出すとともに、前記振動信号を高速フーリエ解析して対象物の振動スペクトル分布を得るように構成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にかかる電波を用いた震動測定方法、および装置によれば、対象物にマイクロ波を照射して、その照射波と反射波とを同じ櫛型アンテナで受信することによって、対象物の特性を解析することができるので、対象物の特性を非破壊、非接触で測定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明にかかる電波を用いた震動測定方法に用いる振動測定装置の最良の形態を示した図面を参照しながら詳細に説明する。
図１には本発明にかかる振動測定装置の構成図を示した。
この図において、１は１０GHzの電波をＸ方向へ出射する電磁ホーン、２はＸ方向からの反射波を受信する平板アンテナである。前記電磁ホーン１の基部には１０GHzの発振器１１が備えられており、この発振器１１には１０GHzの電波を出射するようにドライブ回路１２が接続されている。前記電磁ホーン１と前記平板アンテナ２はほぼ同軸上に配設されている。
【０００８】
前記平板アンテナ２は、図２に示したようなアンテナパターン２２が形成されて、ショトキーバリアダイオードを用いた検波素子２１を用いてＸ方向からの１０GHzの反射波を検出するように構成されている。前記平板アンテナ２の検波素子２１で検出された反射波信号は出力線３を介して受信回路４へ入力されるように構成されている。
５は振動分析装置であり、前記ドライブ回路１２を介して前記電磁ホーン１から１０GHzの電波を所定のタイミングで出射するとともに、前記平板アンテナ２にて受信された反射波信号を受信回路４を介して取り込んで、ＦＦＴ処理などの周波数分析処理を行うように構成されている。
【０００９】
前記平板アンテナ２は、図２に示したように、複数の櫛型エレメントからなる第１エレメント群２２と、同様の複数の櫛型エレメントからなる第２エレメント群２３とが、背中合わせの状態で配設されており、例えば絶縁性の基板上に銅パターンなどで形成されたものが使用できる。
なお、反射波信号の出力低下を防止するために、前記平板アンテナ２は前記電磁ホーン１の内部に入れないように配置する。
前記第１エレメント群２２と第２エレメント群とを、Ｘ軸方向に若干（例えばλ／４）位置をずらせて配置し、各エレメント同士が横並びの直線状に配置されないように構成してもよい。このような構成によって、前記平板アンテナ２と測定対象の物体との距離が変わっても、反射波の受信信号の強弱変化を軽減することができる。なお、前記第１エレメント群２２と第２エレメント群２３との相対的なずれを微調整する微調整機構を備えてもよい。
また、前記櫛型のエレメントは、前記Ｘ軸と直交する方向で同一平面上に配置して十分な特性を得るように構成する。
【００１０】
また、各エレメント間の距離ｄは、使用する周波数の波長の半分（ｄ＝λ／２）とする。このような構成の平板アンテナ２によれば、前記電磁ホーン１から放射された電波を受信するとともに、Ｘ軸方向に放射される。
放射された電波はＸ軸方向に配置されている測定対象の物体に照射され、前記物体にて反射したＸ軸方向から反射波は前記平板アンテナ２にて受信される。このように、同一の平板アンテナで照射波と反射波とを受信するので、照射波と反射波との位相差が弁別されて位相差情報を含んだ信号を前記検波素子２１にて得ることができる。
なお、マイクロ波としては１GHz〜１００GHz程度のものを用いる。
また、前記平板アンテナ２の第１エレメント群２２と第２エレメント群２３は、それぞれ４本のエレメントを備えたものを用いたが、４本に限定されるものではなく、何本でもよい。そして、各エレメント間の距離ｄは、使用する周波数の波長の半分（ｄ＝λ／２）に限らず種々の長さ（ｄ＝λ、ｄ＝λ／４）が可能である。
【００１１】
前記振動分析装置５は、前記ドライブ回路１２を介してマイクロ波の照射タイミングを制御するとともに、受信した反射波信号を受信回路４を介して取り込んで測定対象の物体の振動の周波数スペクトル分布を解析する機能を備えている。この周波数スペクトル分布の解析にあたっては、例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理などの手法を用いることができる。
【実施例１】
【００１２】
実施例１では、前記振動測定装置で人為的な振動を測定し、その結果を図３に示した。図３に示されているように、人為的な１２０Hzの振動と、１０００Hzの振動とで対象物を振動させた場合に、いずれも、反射電波の強さで前記対象物の振動が測定されている。
【実施例２】
【００１３】
実施例２では、前記振動測定装置を用いて対象物としてのリンゴの振動特性を測定した。この実施例２では、図４（ａ）に示されているように、測定対象の物体としてのリンゴの果実Ｔをぶら下げ、この果実の一方を振り子のような打撃体で叩いて果実に振動を与え、果実の他方に軸方向を向けた電磁ホーン１と平板アンテナ２で、果実の振動の特性を測定した。すなわち、前記電磁ホーン１から照射したマイクロ波が果実から反射されると、その反射波を平板アンテナ２で受信し、前記振動分析装置５で、反射波から抽出した振動信号の周波数スペクトル分布を得た。
得られた周波数スペクトル分布は、図４（ｂ）に示されているように、８００Hz、１２００Hz、１６００Hz付近にピーク（第１、第２、第３共鳴周波数）が観察された。
これらの第２共鳴周波数は、図５に示されているように、果実の硬度との間で高い相関関係があるので、前記振動測定装置を用いることによって、果実の硬度などの品質を非接触、非破壊で検査できるのである。
打撃体で振動を与えることに代えて、圧電振動素子などの振動手段を用いて前記対象物に振動を与えてもよい。その場合、与える振動の周波数を低い周波数から高い周波数まで掃引し、そのときの反射波から得られる振動周波数の信号強度を高速フーリエ解析などの手法で解析することによって、図４（ｂ）に示したような周波数スペクトル分布特性を得ることができる。
図４（ｂ）に示したような周波数スペクトル分布特性が得られるので、複数の共鳴ピークが観測される場合には、低周波側から数えて２番目の共鳴ピークの周波数（第２共鳴周波数）に基づいて、予め実験により求めた相関関係を参照して、果実の硬度などの特性を知ることができる。
【００１４】
また、果実などの青果物の内部品質は、第２共鳴周波数に対する第３、第４共鳴周波数の信号強度の相対的な低下の程度に相関することも判明している。
また、果実の内部状態によっては、第３共鳴周波数が明瞭に検出できない場合があるが、このような場合には、第３共鳴周波数を第２共鳴周波数の1.3倍〜1.5倍の周波数に設定し、その周波数領域の中央の周波数の信号強度、もしくはその周波数領域の平均の信号強度を、第３共鳴周波数の信号強度として評価に用いることが可能である。
なお、測定対象の青果物のポアソン比は実験によって０〜0.5の範囲であることが確認されているので、その場合の第３共鳴周波数と第２共鳴周波数との比率は1.3〜1.5であり、第４共鳴周波数と第２共鳴周波数との比率は1.8〜2.0であることが数値解析によって得られたので、第４共鳴周波数が明瞭に検出できない場合には、第４共鳴周波数を第２共鳴周波数の1.8倍〜2.0倍の周波数に設定し、その周波数領域の中央の周波数の信号強度、もしくはその周波数領域の平均の信号強度を、第４共鳴周波数の信号強度として評価に用いることが可能である。
【００１５】
なお、品質を評価するための相関関係のデータベースとしては、測定対象の青果物の種類や品種や大きさ等に応じた評価基準を予め実験等によって求めて解析装置のコンピュータなどに登録しておき、種類や品種に応じて前記評価基準を参照して、評価するとよい。
また、前記第２共鳴周波数の信号強度と前記第３共鳴周波数の信号強度との比率だけを利用してもある程度の評価が可能である。
また、第３共鳴周波数の情報は利用せずに、より簡便には、前記第２共鳴周波数の信号強度と前記第４共鳴周波数の信号強度との比率だけを利用してもある程度の評価が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、青果物に限らず、樹木、木材、コンクリートなどの建築構造物などの物体の内部の劣化状況や構造などの諸特性を非接触、非破壊で検査する技術にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる電波を用いた震動測定方法に用いる装置の実施形態の構成図である。
【図２】前記方法に用いる平板アンテナの構造を示す図である。
【図３】実施例１における人為的な振動の測定結果を示すグラフである。
【図４】実施例２の説明図である。
【図５】共鳴周波数と果実の硬度との間の相関関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００１８】
１  電磁ホーン、
２  平板アンテナ
２１  ショトキーバリアダイオードを用いた検波素子
２２  第１エレメント群
２３  第２エレメント群
５  振動分析装置
Ｔ  測定対象物の物体、青果物、果物