(57)【要約】【課題】無線タグのタグブロックサイズによらずメモリアクセスを実行可能とする。【解決手段】無線タグリーダ／ライタは、無線タグとの間で非接触通信を行うために無線信号を送受信可能な通信部７０と、通信部７０における無線信号の送受信を制御可能な制御回路２９とを備える無線タグリーダ／ライタであって、さらに、使用される無線タグのメモリの１ブロックを構成するバイト数を登録するためのタグブロックサイズ保持部５２と、無線タグへのメモリのアクセス処理をバイト単位で規定したプログラムの、バイト単位での指示を、タグブロックサイズ保持部５２で登録された１ブロックあたりのバイト数に応じて、ブロック単位に変換し、さらにバイト単位からブロック単位に変換されたメモリアドレスに従って、制御回路２９がメモリアクセス処理を実行した結果を、ブロック単位からバイト単位に変換するサイズ変換部５４とを備える。【選択図】図５
2007094887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグとの間で非接触通信を行うために無線信号を送受信可能な通信部と、
前記通信部における無線信号の送受信を制御可能な制御回路と、
を備える無線タグリーダ／ライタであって、さらに、
使用される無線タグのメモリの１ブロックを構成するバイト数を登録するためのタグブロックサイズ保持部と、
無線タグへのメモリのアクセス処理をバイト単位で規定したプログラムの、バイト単位での指示を、前記タグブロックサイズ保持部で登録された１ブロックあたりのバイト数に応じて、ブロック単位に変換し、
さらにバイト単位からブロック単位に変換されたメモリアドレスに従って、前記制御回路がメモリアクセス処理を実行した結果を、ブロック単位からバイト単位に変換するサイズ変換部と、
を備えることを特徴とする無線タグリーダ／ライタ。
【請求項２】
請求項１に記載の無線タグリーダ／ライタであって、さらに、
前記制御回路がメモリアクセス処理を実行した結果を、前記サイズ変換部がブロック単位からバイト単位に変換して、バイト単位で表示可能な表示部
を備えることを特徴とする無線タグリーダ／ライタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の無線タグリーダ／ライタであって、
前記タグブロックサイズ保持部が、無線タグのメモリを構成するブロックの、タグ先頭ブロック番号と、バイト単位で表現した一ブロックのサイズとを記録したタグ情報テーブルであることを特徴とする無線タグリーダ／ライタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一に記載の無線タグリーダ／ライタであって、
前記タグブロックサイズ保持部が、登録したタグブロックサイズをユーザが変更可能に構成してなることを特徴とする無線タグリーダ／ライタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一に記載の無線タグリーダ／ライタであって、
前記サイズ変換部が、
無線タグへのメモリのアクセス処理をバイト単位で規定したプログラムの、バイト単位での指示を、前記タグブロックサイズ保持部で登録された１ブロックあたりのバイト数に応じて、ブロック単位に変換する第１サイズ変換部と、
前記第１サイズ変換部でバイト単位からブロック単位に変換されたメモリアドレスに従って、前記制御回路がメモリアクセス処理を実行した結果を、ブロック単位からバイト単位に変換する第２サイズ変換部と、
で構成されてなることを特徴とする無線タグリーダ／ライタ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一に記載の無線タグリーダ／ライタであって、
前記制御回路が、無線タグに対するメモリの読み取り要求を受けると、バイト単位で指定された指示領域を含むすべてのブロックを前記サイズ変換部が抽出し、該ブロックをブロック単位で読み出し、
かつ読み出されたブロックの内、指定された指示領域をバイト単位で読み込み、読み取り要求の結果として出力するよう構成されてなることを特徴とする無線タグリーダ／ライタ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一に記載の無線タグリーダ／ライタであって、
前記制御回路が、無線タグに対するメモリの書き込み要求を受けると、バイト単位で指定された指示領域を含むすべてのブロックを前記サイズ変換部が抽出し、該ブロックをブロック単位で読み出し、
読み出されたブロックの内、指定された指示領域をバイト単位で置換し、かつ置換後の指示領域を含めた読み出しブロックを書き込むよう構成されてなることを特徴とする無線タグリーダ／ライタ。
【請求項８】
無線タグの読み取り可能な無線タグリーダ／ライタが、入力される各種の入力コマンドに従い無線タグにアクセスするための無線タグリード／ライト方法であって、
無線タグのメモリアドレスをバイト単位で指定する工程と、
指定されたバイト単位のアドレスをブロック単位に変換する工程と、
無線タグの種別に応じて規定されたコマンドで無線タグにアクセスし、処理結果をバイト単位に変換する工程と、
を含むことを特徴とする無線タグリード／ライト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグに非接触でアクセスして情報の読み取り及び／又は書き込みが可能な無線タグリーダ／ライタ及び無線タグリード／ライト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バーコードに代わる製品識別及び管理に関する技術として、非接触式の無線タグが注目されている。無線タグは、ＩＣタグ、ＩＤタグ、ＲＦタグ、電子タグ、トランスポンダ、データキャリア等とも呼ばれ、ＲＦ（Radio Frequency）信号を受信して半導体メモリ等の電子回路に記録されたデータを読み出したり、あるいはデータを書き込み可能なＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を用いたタグである。最近では、非接触による電力搬送技術の開発により、電源を持たずに半永久的に使用可能な無線タグも出現している。このような無線タグに対するデータの読み書きには、無線タグリーダ／ライタが用いられる。
【０００３】
無線タグリーダ／ライタは、非接触通信により無線タグと交信して読み取り／書き込みを行うヘッド部と、ヘッド部を制御するコントローラ部とを有する。無線タグリーダ／ライタは、搬送波をベースバンド信号としてデジタル信号により変調して送出し、無線タグからの応答信号を受信する送信機器である。搬送波のベースバンド信号に基づく変調には、搬送波の振幅を変化させるＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：位相シフトキーイング）変調や、周波数を変化させるＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調、位相を変化させるＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調がある。
【０００４】
一方、無線タグについては国際規格ＩＳＯ（International Organization for Standardization）／ＩＥＣ１５６９３で標準化が進められている。無線タグには複数の種類が存在しており、多くは国際規格ＩＳＯ１５６９３に準拠している。このようなＩＳＯ１５６９３に準拠したタグは、内部メモリをブロック単位で管理している。また無線タグリーダ／ライタは、規格化された無線タグに対して読み取り／書き込みするための、無線タグのアクセスに関する各種コマンドに対応している。例えばＩＳＯ１５６９３−３で規定されたコマンドにおいては、ブロック単位でメモリのアクセスが可能である。
【特許文献１】特許２９９３００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような無線タグにおいては、メモリをブロック単位を基準として管理している。特にＩＳＯ１５６９３で規格化されている無線タグでは、ブロック単位での更新しか許されていない。このため、タグ内のメモリ構成はブロック単位で行う必要がある。しかしながら１ブロックを構成するメモリのバイト数は、規定されておらず、例えば１ブロックが４バイトの無線タグ、８バイトの無線タグが存在する。このためユーザはブロック単位でのアクセスを実現するため、１ブロックあたりのバイト数を考慮しつつ、ブロック単位でのプログラムを記述、設定する必要があり、このような作業が極めて煩雑になるという問題があった。さらにこの構成では、無線タグの１ブロックを構成するバイト数が異なると対応できないため、無線タグ毎にメモリ構成の再設計を行う必要があり、極めて手間がかかるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものである。本発明の第一の目的は、無線タグに対するメモリアクセスを容易に設計可能な無線タグリーダ／ライタ及び無線タグリード／ライト方法を提供することにある。また無線タグの種別に拘わらず汎用的なメモリアクセスを実現可能な無線タグリーダ／ライタ及び無線タグリード／ライト方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の無線タグリーダ／ライタは、無線タグとの間で非接触通信を行うために無線信号を送受信可能な通信部と、通信部における無線信号の送受信を制御可能な制御回路とを備える無線タグリーダ／ライタであって、さらに、使用される無線タグのメモリの１ブロックを構成するバイト数を登録するためのタグブロックサイズ保持部と、無線タグへのメモリのアクセス処理をバイト単位で規定したプログラムの、バイト単位での指示を、タグブロックサイズ保持部で登録された１ブロックあたりのバイト数に応じて、ブロック単位に変換し、さらにバイト単位からブロック単位に変換されたメモリアドレスに従って、制御回路がメモリアクセス処理を実行した結果を、ブロック単位からバイト単位に変換するサイズ変換部とを備える。これにより、ユーザはバイト単位でのアクセス設計を行う一方で、実際のアクセスはブロック単位で行われることとなり、プログラム設計を極めて容易にできる。また、サイズ変換部で無線タグのメモリを構成する１ブロックあたりのバイト数に応じて、バイト単位を適切にブロック単位に変換できるため、プログラムの汎用性も維持され、バイト数に拘わらず同一のアクセスが可能となる。
【０００８】
また、第２の無線タグリーダ／ライタはさらに、制御回路がメモリアクセス処理を実行した結果を、サイズ変換部がブロック単位からバイト単位に変換して、バイト単位で表示可能な表示部を備える。これにより、ユーザはプログラムによるメモリアクセスをバイト単位で設計すると共に、アクセス結果もバイト単位で表示させることができ、無線タグのタグブロックサイズを意識することなくプログラムの設計及び運用が行える。
【０００９】
さらに、第３の無線タグリーダ／ライタは、タグブロックサイズ保持部が、無線タグのメモリを構成するブロックの、タグ先頭ブロック番号と、バイト単位で表現した一ブロックのサイズとを記録したタグ情報テーブルである。これにより、使用する無線タグのタグブロックサイズを、既存のタグ情報テーブルに記憶させて構成を簡素化できる。
【００１０】
さらにまた、第４の無線タグリーダ／ライタは、タグブロックサイズ保持部が、登録したタグブロックサイズをユーザが変更可能に構成している。これにより、異なるタグブロックサイズの無線タグを使用する場合であっても、ユーザはタグブロックサイズ保持部に登録されたタグブロックサイズを変更するのみでこの無線タグを利用することができる。
【００１１】
さらにまた、第５の無線タグリーダ／ライタは、サイズ変換部が、無線タグへのメモリのアクセス処理をバイト単位で規定したプログラムの、バイト単位での指示を、タグブロックサイズ保持部で登録された１ブロックあたりのバイト数に応じて、ブロック単位に変換する第１サイズ変換部と、第１サイズ変換部でバイト単位からブロック単位に変換されたメモリアドレスに従って、制御回路がメモリアクセス処理を実行した結果を、ブロック単位からバイト単位に変換する第２サイズ変換部とで構成されている。このように、バイト単位からブロック単位に変換する変換部と、ブロック単位を再度バイト単位に変換する変換部とを別部材として構成することで、両者を同時に実行可能とできる。
【００１２】
さらにまた、第６の無線タグリーダ／ライタは、制御回路が、無線タグに対するメモリの読み取り要求を受けると、バイト単位で指定された指示領域を含むすべてのブロックをサイズ変換部が抽出し、該ブロックをブロック単位で読み出し、かつ読み出されたブロックの内、指定された指示領域をバイト単位で読み込み、読み取り要求の結果として出力するよう構成されている。
【００１３】
さらにまた、第７の無線タグリーダ／ライタは、制御回路が、無線タグに対するメモリの書き込み要求を受けると、バイト単位で指定された指示領域を含むすべてのブロックをサイズ変換部が抽出し、該ブロックをブロック単位で読み出し、読み出されたブロックの内、指定された指示領域をバイト単位で置換し、かつ置換後の指示領域を含めた読み出しブロックを書き込むよう構成されている。
【００１４】
さらにまた、第８の無線タグリード／ライト方法は、無線タグの読み取り可能な無線タグリーダ／ライタが、入力される各種の入力コマンドに従い無線タグにアクセスするための無線タグリード／ライト方法であって、無線タグのメモリアドレスをバイト単位で指定する工程と、指定されたバイト単位のアドレスをブロック単位に変換する工程と、無線タグの種別に応じて規定されたコマンドで無線タグにアクセスし、処理結果をバイト単位に変換する工程とを含む。これにより、ユーザはバイト単位でのアクセス設計を行う一方で、実際のアクセスはブロック単位で行われることとなり、プログラム設計を極めて容易にできる。また、サイズ変換部で無線タグのメモリを構成する１ブロックあたりのバイト数に応じて、バイト単位を適切にブロック単位に変換できるため、プログラムの汎用性も維持され、バイト数に拘わらず同一のアクセスが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の無線タグリーダ／ライタ及び無線タグリード／ライト方法によれば、ユーザは無線タグのメモリを構成するブロックのサイズを気にすることなく、メモリをバイト単位で扱うことが可能となり、メモリアクセスを行うプログラムの作成、更新、修正等が容易となる。また、無線タグによってブロックのサイズが異なっても、バイト単位とブロック単位の変換を自動的に行うため、無線タグのタグブロックサイズによらず実行することができ、汎用性を高め無線タグ毎のプログラム変更を不要とできる利点も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための無線タグリーダ／ライタ及び無線タグリード／ライト方法を例示するものであって、本発明は無線タグリーダ／ライタ及び無線タグリード／ライト方法を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
【００１７】
本明細書において無線タグリーダ／ライタとこれに接続される操作、制御、入出力、表示、その他の処理等のためのコンピュータ、プリンタ、外部記憶装置その他の周辺機器との接続は、例えばＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２ｘ、ＲＳ−４２２、ＲＳ−４２３、ＲＳ−４８５、ＵＳＢ等のシリアル接続、パラレル接続、あるいは１０ＢＡＳＥ−Ｔ、１００ＢＡＳＥ−ＴＸ、１０００ＢＡＳＥ−Ｔ等のネットワークを介して電気的に接続して通信を行う。接続は有線を使った物理的な接続に限られず、ＩＥＥＥ８０２．１ｘ、ＯＦＤＭ方式等の無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の電波、赤外線、光通信等を利用した無線接続等でもよい。さらに無線タグリーダ／ライタのデータ保存や設定の保存等を行うための記録媒体には、メモリカードや磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が利用できる。
【００１８】
また無線タグリーダ／ライタは、無線タグの読み取り及び／又は書き込みが可能な機器であり、質問器、インテロゲータ、コントローラなどとも呼ばれる。
（実施の形態１）
【００１９】
図１に、本発明の実施の形態１に係る無線タグリーダ／ライタ１００を含むＲＦ−ＩＤシステム１０の構成を示す斜視図を、図２に無線タグの平面図を、図３に無線タグリーダ／ライタ１００の構成を示すブロック図を、それぞれ示す。図１のＲＦ−ＩＤシステム１０は、ＡＳＫ変調されたＲＦ信号を利用して無線タグにデータを書き込んだり、無線タグ内のデータを読み出すことによって、搬送ライン上で搬送されるパレットＷを管理するシステムである。このＲＦ−ＩＤシステム１０は、無線タグ１、リーダ／ライタ２、シリアルバスケーブル３、制御装置４を備える。
（無線タグ１）
【００２０】
無線タグ１は、リーダ／ライタ２からのＲＦ信号を受信し、動作に必要な電力を生成すると共に、受信データをメモリに書き込んだり、受信データに基づいてメモリからデータを読み出す動作を行っている。このメモリ内には、無線タグ１を識別するための識別情報として、製造時に割り当てられるＵＩＤ（Unique ID）が格納されている。具体的には、メーカーコードや製品コード、シリアルナンバーなどがＵＩＤとして格納される。したがって、無線タグ１からＵＩＤを読み取ることによって、無線タグ１が取り付けられているパレットＷを識別することができる。また無線タグは、様々な種類のものが存在し、主に製造者によって利用可能なコマンドなどが異なる。無線タグの種別としてはＩ・ＣＯＤＥ  ＳＬＩ、ＭＢ８９Ｒ１１６、ＭＢ８９Ｒ１１８、Ｔａｇ−ｉｔＨＦＩ、ｍｙ−ｄ等がある。
（リーダ／ライタ２）
【００２１】
以下、無線タグリーダ／ライタ１００の一形態として、複数種類の無線タグの読み取り、書き込みに対応したリーダ／ライタ２について説明する。リーダ／ライタ２は、ＡＳＫ変調信号を送信し、無線タグ１からの応答信号を受信する動作を行っている。このリーダ／ライタ２は、ＩＳＯ１５６９３の規格に基づく無線タグリーダ／ライタであり、いわゆる近傍型（ＶＩＣＣ：Vicinity）の読取装置となっている。具体的には、無線タグとの距離が数ｃｍ〜数十ｃｍ（例えば７０ｃｍ）の範囲で非接触の交信に適している。リーダ／ライタ２は、シリアルバスケーブル３を介して制御装置４に接続される。このリーダ／ライタ２はヘッド部とも呼ばれる。一方、制御装置４はコントローラ部とも呼ばれ、上位のコンピュータやＰＬＣなどで構成される。なおヘッド部とコントローラ部とを個別の部材で構成する他、一体に構成することもできる。
（制御装置４）
【００２２】
制御装置４は、リーダ／ライタ２に無線タグ１との交信開始を指示し、リーダ／ライタ２が無線タグ１から読み取ったデータを収集、蓄積し、あるいは表示する動作を行っている。制御装置４は搬送ライン上のパレットＷがリーダ／ライタ２の通信エリア内に位置するタイミングで交信開始を指示する。このような制御装置４としては、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller：プログラマブル・ロジック・コントローラ）や、汎用のパーソナルコンピュータ等の情報処理端末が用いられる。
【００２３】
具体的には、交信開始を指示するトリガ信号として、リード／ライトコマンドが制御装置４からリーダ／ライタ２に出力される。するとリーダ／ライタ２では、このリード／ライトコマンドに基づいて無線タグ１に対する応答要求の送信が開始される。この応答要求は、ＡＳＫ変調されたＲＦ信号として送出され、無線タグ１からの応答信号が受信されるまで繰り返し送信される。
（無線タグ１の構成）
【００２４】
図１に示すカード状の無線タグ１の詳細を、図２の平面図に示す。この無線タグ１は、薄い矩形状の基板１１と、基板１１の各辺に沿って螺旋状に配線されたアンテナコイル１２と、アンテナコイル１２に接続され、アンテナコイル１２の内側に配置された半導体チップ１３からなる。
【００２５】
基板１１は、例えば厚みが０．２ｍｍの樹脂シートからなり、この樹脂シート状に印刷又はエッチングによりアンテナコイル１２が形成される。半導体チップ１３は、アンテナコイル１２とで共振回路を形成するコンデンサや、受信回路を復調する復調回路、受信データを処理する処理回路、ＵＩＤや受信データを記憶する半導体メモリからなる。応答信号は、リーダ／ライタ２からの応答要求に基づいて出力される。具体的には、受信データに基づいて半導体メモリからデータを読み出し、ＲＦ信号を負荷変調することによって生成される副搬送波を符号化することによって生成される。
【００２６】
次に、図１のリーダ／ライタ２の構成を示すブロック図を、図３に示す。このリーダ／ライタ２は、発振回路２１、増幅回路２２、変調回路２３、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）２４、ＬＣ共振回路２５、減衰器２６、復調回路２７、２値化回路２８、制御回路２９、外部インターフェース３０及び符号化回路３１を備える。
【００２７】
発振回路２１は、水晶発振子を用いてＲＦ信号を生成するＲＦ信号の発生回路である。例えば、１３．５６ＭＨｚのＲＦ信号が生成され、搬送波として出力される。この搬送波は、増幅回路２２によって電力増幅され、変調回路２３へ出力される。
【００２８】
変調回路２３は、電力増幅後の搬送波を符号化回路３１からのベースバンド信号に基づいてＡＳＫ変調し、ＡＳＫ変調信号を生成する処理を行う。この変調回路２３は、種類の異なる無線タグであっても交信できるように、変調度１００％のＡＳＫ変調と変調度１０％のＡＳＫ変調とが切り替え可能となっている。さらに、変調度１０％のＡＳＫ変調では、変調度１０％の通信方式を指定する低変調度用の無線タグに対する通信性能を向上させるために、１０％〜３０％までの範囲でＡＳＫ変調信号の変調度が切り替え可能となっている。
【００２９】
符号化回路３１は、制御回路２９から入力されるデータをパルス位置によって符号化し、ベースバンド信号を生成する処理を行っている。
【００３０】
ＡＳＫ変調信号は、ＬＰＦ２４によって高調波成分が除去され、ＬＣ共振回路２５へ出力される。ＬＣ共振回路２５は、アンテナコイル及びコンデンサからなる共振回路である。変調回路２３からのＡＳＫ変換信号は、ＬＣ共振回路２５を介して無線タグ１に送出される。また無線タグ１からの応答信号は、ＬＣ共振回路２５によって受信される。このようにＬＣ共振回路２５は、通信部７０を構成する。受信信号は、減衰器２６によって後段の復調回路２７で制御可能なレベルまで減衰される。
【００３１】
復調回路２７は減衰後の受信信号を搬送波及び副搬送波に基づいて復調し、復調信号を生成する。２値化回路２８は、復調回路２７からの復調信号を閾値処理によって２値化するコンパレータであり、複合された受信データが生成される。
【００３２】
制御回路２９は、外部インターフェース３０を介して制御装置４から入力されるトリガ信号に基づいて無線タグ１に対する交信を開始し、また復調信号に基づいて変調度を切り替える制御を行う。具体的には、制御装置４からのリード／ライトコマンドに基づいて無線タグ１に対する応答要求を生成し、符号化回路３１へ出力すると共に、復調信号に基づいて無線タグ１からの応答信号の受信を判別し、ＡＳＫ変調信号の変調度を切り替える動作が行われる。
【００３３】
ここでは、制御装置４から入力される制御信号に基づいて、無線タグ１との交信に関するパラメータを自動設定する動作が行われるものとする。具体的には、制御装置４からの自動判別コマンドに基づいてパラメータテーブルを読み出し、読み出したパラメータテーブルに基づいて受付コマンドを生成し、無線タグ１に対して送信する。この受付コマンドによる無線タグ１からの応答に基づいて交信パラメータが設定される。
（パラメータテーブル）
【００３４】
パラメータテーブルは、通信規格や通信方式に関する交信パラメータ（データ）からなり、交信対象とする無線タグ１の種類に応じて複数のテーブルがＥＥＰＲＯＭなどのメモリ内に格納されている。交信パラメータとしては、ＡＳＫ変調における変調度や、ＲＦ信号の送出時の電波強度、無線タグ１から読み出すタグのブロックサイズ（アクセスサイズ）、受信データの最大サイズ、返信タイミングなどがある。ここでは、交信パラメータの組み合わせ、すなわち通信方式が変調度１００％及び１０％のいずれであるかや、電波強度の強弱、読み出しサイズの指定（８バイト、４バイトのいずれか）に応じて８種類のテーブルがパラメータテーブルとして格納されているものとする。
【００３５】
このようなパラメータテーブルの一つが読み出され、読み出されたパラメータテーブルに基づいて、交信パラメータを定めて受付コマンドが送出される。受付コマンドは、Inventoryコマンドとも呼ばれ、その返信データは無線タグ１のメーカコードや製品コードを指定するデータとなる。この受付コマンドは、無線タグ１からの応答がなければ、パラメータテーブルを変更して再送出される。受付コマンドに対する無線タグ１からの応答があれば、受信データに基づいて無線タグ１の種類が判別され、交信パラメータが登録設定される。つまり、交信対象とする無線タグ１に対して受付コマンドを送出させることにより、適切な交信パラメータを自動的に設定することができる。
（通信領域）
【００３６】
図４に、無線タグリーダ／ライタと無線タグを付したパレットとの位置関係における通信の安定度の一例を示す。通信の安定度は無線タグリーダ／ライタであるリーダ／ライタの性能や周囲の雑音などの設置条件などに依存するが、一般には図４に示すような分布を示すことが多い。この図に示すように、無線タグリーダ／ライタの周囲には、交信が安定して行える安定通信領域と、その外周に交信が不安定な不安定通信領域とが形成されている。このような無線タグリーダ／ライタの近傍（図４における上方）に、無線タグを付したパレットがライン上を搬送されているとすれば、パレットが安定通信領域にある場合に安定した交信が実現され、一方不安定通信領域やその外側にパレットが位置している場合は、安定した通信を行うことができない。このような状況において、無線タグとの通信が安定して行われているかどうかを、無線タグ読み取り装置側で判定することは従来より困難であった。
【００３７】
これに対して本実施の形態では、予めユーザが設定した間隔で無線タグリーダ／ライタと無線タグとの交信を行い、連続的に成功した回数が所定回数を超えた時点で、端子出力およびシリアル出力から交信可能を通知する。この交信可能検出時間間隔、および交信可能一致回数をユーザが使用環境に応じて設定することによって、安定して交信できる。さらに、交信可能であることを端子入力により検出できるので、このタイミングに応じて実際の交信指示を行うことができ、より確実で信頼性の高い交信を実現できる。特に、ＦＡ分野で無線タグを使用する場合は、ノイズが多い環境となるため、環境に応じた適切な安定パラメータを設定することで、交信を安定させ信頼性の高い無線タグの利用が実現される。
（ブロック図）
【００３８】
以下、上記交信可能検出を実現するための構成を、図５のブロック図に基づいて説明する。この図に示す無線タグリーダ／ライタは、入力系４０としてコマンド入力部４１と、タグ種別設定手段４２と、固有設定値設定部４３と、安定パラメータ設定部４７を備え、制御回路２９としてコマンド置換部４４と、安定度検出部４８と、サイズ変換部５４とを備え、記憶部６０としてコマンド情報保持部４５と、固有設定値保持部４６とを備え、さらに表示部５０を備えている。さらに、無線タグと無線により非接触通信を行う通信部７０と、外部からの信号を入力するための入力端子４９、及び出力信号を出力するための出力部７２も備える。通信部７０としては、無線信号を送受信可能なアンテナ等が利用できる。
【００３９】
コマンド入力部４１は制御装置４と通信を行い、無線タグのアクセスに関するコマンドを入力して制御回路２９に送出する。コマンド入力部４１は図３においては外部インターフェース３０が相当する。
【００４０】
タグ種別設定手段４２は、手動又は自動で使用する無線タグの種別を指定する。手動入力の場合は、ユーザが使用する無線タグの種別を直接指定、あるいは複数の選択肢から選択して指示する。自動設定の場合は、後述するように無線タグリーダ／ライタが無線タグの種別を取得して設定する。
【００４１】
固有設定値設定部４３は、コマンドの実行に関する設定パラメータ値を、無線タグの種別に応じて個別に設定可能としている。例えばコマンドで実行される処理の完了時間の規定値が所定値を超えるコマンドに対して、処理結果判断の時間を設定する等である。
。
【００４２】
安定パラメータ設定部４７は、ユーザが時間間隔と回数を設定するための入力手段である。すなわち、所定のコマンドを、設定された時間間隔で無線タグに対して送信し、無線タグとの交信が設定された回数以上連続して成功したことを検出して、通信の安定度を示す安定出力を出力する。また安定パラメータ設定部４７から、安定度検出部４８の端子出力遅れ時間を設定することもできる。これら固有設定値設定部４３、安定パラメータ設定部４７等の入力系は、キーボードやマウス、タッチパネル、コンソールなどの入力デバイスで実現できる。
【００４３】
（制御回路２９）
制御回路２９はＣＰＵ等により構成される。コマンド置換部４４は、コマンド入力部４１から入力された入力コマンドに対して、選択された任意コマンド及び／又は製造者設定コマンドで置換可能なコマンドに対しては、コマンドの置換を行う。
【００４４】
安定度検出部４８は、所定のコマンドを、所定の時間間隔で無線タグに対して送信する指示を行うと共に、該コマンドの交信が所定の回数以上連続して成功したことを検出して、通信の安定度を示す安定出力を出力する。このため安定度検出部４８は、カウンタなどの計数手段を備えている。例えば、交信が成功した回数を計数する成功カウンタと、失敗の回数を計数する失敗カウンタを備える。また安定出力は、出力部から出力される。
（サイズ変換部５４）
【００４５】
サイズ変換部５４は、無線タグへのメモリのアクセス処理をバイト単位で規定したプログラムの、バイト単位での指示を、タグブロックサイズ保持部５２で登録された１ブロックあたりのバイト数に応じて、ブロック単位に変換し、さらにバイト単位からブロック単位に変換されたメモリアドレスに従って、制御回路２９がメモリアクセス処理を実行した結果を、ブロック単位からバイト単位に変換する。
【００４６】
無線タグリーダ／ライタから無線タグへのアクセスにおいては、読み出し、書き込みを行うサイズが規定されており、例えば８バイト、４バイト等の単位を一ブロックとして、アクセスが行われる。このように、ＩＳＯ１５６９３−３で規定される無線タグはブロック単位でメモリ管理を行うが、一ブロックあたりのバイト数すなわちタグブロックサイズは規定されおらず、無線タグによって異なる。一方、メモリアクセスを設計するのは通常バイト単位で行われるため、プログラムの作成においては、バイト単位でのアクセスで設計することが多い。このため、メモリアクセスのプログラムを作成する際には、タグブロックサイズとバイト単位とを対応させて設計する必要がある。この変換作業は極めて煩雑であり、また無線タグのタグブロックサイズが異なると、プログラムの設計もこれに応じて変更する必要があり、面倒であった。そこで本実施の形態では、タグブロックサイズに応じて自動的にブロック単位とバイト単位を変換する変換部を設けることで、ユーザにタグブロックサイズを意識させることなく、バイト単位での設計で動作させることを可能とした。これによりユーザは、タグブロックサイズを気にすることなく、メモリをバイト単位で扱うことが可能となった。
【００４７】
なお図５の例では、一のサイズ変換部５４でバイト単位からブロック単位への変換を行ってメモリアクセスを実行させると共に、得られた結果をブロック単位からバイト単位に変換してユーザに表示させている。ただ、バイト単位からブロック単位への変換を行う変換部と、ブロック単位を再度バイト単位に変換する変換部とを別部材で構成してもよい。別部材とすることで、両変換を個別に高速に行うことができる反面、構成が複雑化しコストアップする。
【００４８】
（記憶部６０）
記憶部６０は、電気的な書き込み消去が可能なメモリやハードディスクなどの二次記憶媒体等が利用できる。好適には、データを保存するＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ及び／又はＦＲＡＭ等から構成される。このメモリに商品情報等に基づくデータが記憶できる。
【００４９】
コマンド情報保持部４５は、予め使用する無線タグの種別に応じて使用可能な任意コマンド及び／又は製造者設定コマンド情報を保持する。このようなコマンド情報保持部４５には、ルックアップテーブルやデータベースが利用できる。
（固有設定値保持部４６）
【００５０】
固有設定値保持部４６は、各コマンドに対応する無線タグの特性に応じた設定パラメータ値を予め設定する。設定パラメータ値としては、後述するように書き込みタイムアウト時間、ノイズ不感時間（受信禁止時間）等の完了時間がある。さらに、タグ先頭ブロック番号、タグブロックサイズ、タグブロック数なども記憶することができる。
（タグブロックサイズ保持部５２）
【００５１】
使用される無線タグのメモリの１ブロックを構成するバイト数、すなわちタグブロックサイズは、タグブロックサイズ保持部５２に登録される。またタグブロックサイズ保持部５２に、無線タグのメモリに含まれるブロック先頭番号（タグ先頭ブロック番号）も登録できる。タグブロックサイズ保持部５２は、専用のテーブルとすることもできるが、好ましくは無線タグに関する各種情報を記憶したタグ情報テーブルにタグブロックサイズを記憶し、タグブロックサイズ保持部５２として併用することもできる。図５の例では、タグ情報テーブルを記憶した固有設定値保持部４６をタグブロックサイズ保持部５２と併用している。タグ情報テーブルは、従来の無線タグでも使用されている既存の部材であるから、これを利用することで構成を簡素化できる。また、タグ情報テーブルをユーザが設定、変更可能とすることにより、異なるタグブロックサイズの無線タグを利用する場合でも、タグ情報テーブルのみを変更することで容易に対応できる。これによって、メモリアクセスのプログラムを書き換えることなく、新たな仕様の無線タグを導入できる。
（表示部５０）
【００５２】
表示部５０は、制御回路２９がメモリアクセス処理を実行した結果を、サイズ変換部５４がブロック単位からバイト単位に変換して、バイト単位で表示する。これにより、ユーザはプログラムによるメモリアクセスをバイト単位で設計すると共に、アクセス結果もバイト単位で表示させることができ、無線タグのタグブロックサイズを意識することなくプログラムの設計及び運用が行える。表示部５０としては、ＣＲＴや液晶、有機ＥＬなどのディスプレイが利用できる。また、プログラムの処理内容や処理結果等を表示させる表示部として利用することもできることはいうまでもない。
（メモリ変換）
【００５３】
次に、実際に無線タグにメモリアクセスして処理を行う際に、メモリ変換部でバイト単位からブロック単位、さらにブロック単位からバイト単位へとメモリ変換を行う手順を、図６のフローチャートに基づいて説明する。まずステップＳ１０１で、タグ情報テーブルからタグ先頭ブロック番号を取得し、さらにステップＳ１０２で、タグ情報テーブルからタグブロックサイズを取得する。次にステップＳ１０３で、取得した情報に基づいてサイズ変換部５４がバイト単位をブロック単位に変換する。そしてステップＳ１０４でブロック単位で処理を行う。さらにステップＳ１０５で処理の結果取得されたデータから、ユーザの指示領域を抽出し、サイズ変換部５４でバイト単位に戻し、ステップＳ１０６で結果をバイト単位で表示部に表示させ、あるいは必要な出力を行う。
（メモリの読み込み動作）
【００５４】
以下、この無線タグリーダ／ライタを利用した具体的な動作として、メモリの読み込み動作（リード）を行う手順について、図７に基づいて説明する。読み込み動作では、ユーザの動作指示に対して、ユーザの指示したバイト単位での指示領域を含むブロックをすべて読み出し、ユーザに対してはユーザ指示領域のみを処理結果として表示部５０に表示する。図７の例では、１ブロック当たり８バイトの無線タグを利用し、ユーザは無線タグのメモリの先頭より３バイト目から１０バイト分、すなわち１３バイトまでを読み込む動作（リード）を指示したものとする。無線タグリーダ／ライタが実際に無線タグにアクセスする際はブロック単位となるため、この場合は先頭（０ブロック）から２ブロック分、すなわち８バイト×２ブロック＝１６バイト分を読み込む必要がある。そこで、サイズ変換部５４は、ユーザの指定した３バイト目から１０バイト分を読み取るという指示を、２ブロック読み取る命令に変換して、制御回路２９で実行させる。このようにして、ユーザに指示されたメモリ領域をすべて含むように、該当するブロックを読み取る。そして読み取り終了後、読み取ったデータ（この例では０バイトから１６バイト）の内から、ユーザの指示領域に相当するバイトのデータ（この例では３バイトから１３バイト）のみを抽出して、読み取り結果として出力する。このようにして、バイト単位で指示された読み取り動作を、自動的にブロック単位に変換し、読み取り結果を再度バイト単位で出力する。その結果、ユーザは使用する無線タグのタグブロックサイズを意識することなく、ブロック単位でメモリアクセスを記述でき、またアクセス結果をバイト単位で得ることができ、タグブロックサイズの相違を無線タグリーダ／ライタ側で自動的に変換して実行するため、プログラムの設計を極めて容易に行うことができる。なお本明細書においては、以上のように読み取ったブロックのデータから、該当するユーザ指示領域のデータを抽出する作業も、ブロック単位からバイト単位への再変換と呼ぶ。
（メモリの書き込み動作）
【００５５】
同様に、メモリの書き込み動作（ライト）を行う手順についても、図８に基づいて説明する。書き込み動作の場合は、ユーザの動作指示に対して、ユーザの指示したバイト単位での指示領域を含むブロックをすべてメモリに読み出し、ユーザ指示領域以外の部分を残した上で、メモリ上でユーザ指示データを作成し、書き込みを行う。図８の例では、図７と同様に１ブロック当たり８バイトの無線タグを利用し、ユーザは無線タグのメモリの先頭より６バイト目から７バイト分、すなわち１３バイトまでを所定の書き込みデータに書き込む動作（ライト）を指示したものとする。この場合も、６バイトから１３バイトまでをすべて含むブロックを作業領域であるメモリ上に取得するために、まず先頭（０ブロック）から２ブロック分、すなわち８バイト×２ブロック＝１６バイト分を制御回路２９に一旦読み込ませる。次に、メモリ上に読み込んだデータの内、ユーザが指示した指示領域である６バイトから１３バイトまでを、所定の書き込みデータで置換する。このようにして、ユーザ指示領域をすべて含む２ブロック内で、指示された領域を指示されたデータに書き換えた後、この２ブロックをすべて書き換える動作を制御回路２９が行う。すなわち、０ブロックから２ブロック分のデータを一括して更新する。この結果、ユーザの指示した領域が、所定のデータに更新される。このように、書き込み動作の際は、サイズ変換部５４は、一旦対象となる領域を含むブロックを読み出し、指定された領域を指示通り書き換えた上で、ブロック単位での書き込みを行うという３段階の命令に変換する。これによって、上記と同様にユーザは使用する無線タグのタグブロックサイズを意識することなく、ブロック単位で書き込みを行うことができ、メモリサイズの制限を受けることなく自由なメモリアクセスを規定したプログラムを記述できる。また、一旦作成されたプログラムの変更も、容易に行える。特に、タグブロックサイズの異なるタグであっても、サイズ変換部５４でサイズ変換を自動的に行わせて同様に利用できるため、極めて柔軟な無線タグのメモリアクセスが実現できる。特に、ＩＳＯ１５６９３で規格化されている無線タグでは、ブロック単位でしかアクセスできないよう規定されているが、このような無線タグを使用する場合でも、本実施の形態によればバイト単位でデータを更新できるので、有用である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の無線タグリーダ／ライタ及び無線タグリード／ライト方法は、非接触で無線タグに記録された情報を読み取るリーダ／ライタに適用できる。例えばデータキャリアシステム等と呼ばれる個別対象物認識システムとして、無線タグを物品に付与してこの物品の識別を行う。この用途としては、ＦＡ（Factory Automation）分野における工作機の工具や工場における部品、製品の管理、物流システム等に用いられる物品の識別システム、鉄道切符およびスーパーマーケットの価格読み取り等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る無線タグリーダ／ライタを含むＲＦ−ＩＤシステムの構成を示す斜視図である。
【図２】無線タグの平面図である。
【図３】無線タグリーダ／ライタの構成を示すブロック図である。
【図４】無線タグリーダ／ライタと無線タグを付したパレットとの位置関係における通信の安定度の一例を示す説明図である。
【図５】無線タグリーダ／ライタの交信可能検出を行う構成を示すブロックである。
【図６】サイズ変換を行う手順を示すフローチャートである。
【図７】無線タグのメモリの読み込み動作を行う際のサイズ変換を説明する説明図である。
【図８】無線タグのメモリの書き込み動作を行う際のサイズ変換を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１００…無線タグリーダ／ライタ
１…無線タグ
２…リーダ／ライタ
３…シリアルバスケーブル
４…制御装置
１０…ＲＦ−ＩＤシステム
１１…基板
１２…アンテナコイル
１３…半導体チップ
２１…発振回路
２２…増幅回路
２３…変調回路
２４…ＬＰＦ
２５…ＬＣ共振回路
２６…減衰器
２７…復調回路
２８…２値化回路
２９…制御回路
３０…外部インターフェース
３１…符号化回路
４０…入力系
４１…コマンド入力部
４２…タグ種別設定手段
４３…固有設定値設定部
４４…コマンド置換部
４５…コマンド情報保持部
４６…固有設定値保持部
４７…安定パラメータ設定部
４８…安定度検出部
４９…入力端子
５０…表示部
５２…タグブロックサイズ保持部
５４…サイズ変換部
６０…記憶部
７０…通信部
７２…出力部
Ｗ…パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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