(57)【要約】【課題】データ信号の送受信における同期のずれを、送信装置に位相比較回路を設けることなく、送信装置側で補正する送信装置、受信装置、及び送信装置と受信装置とを備えた送受信装置を提供する。【解決手段】データ信号及びクロック信号を並列に受信装置へ送信する送信装置であって、前記クロック信号と前記データ信号との位相差を示すと共に前記受信装置から送信される位相差信号の位相差に応じた時間だけ前記データ信号または前記クロック信号を遅延するので、データ信号の送受信における同期のずれを送信装置側で補正することができる。【選択図】図１
2007124130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ信号及びクロック信号を並列に受信装置へ送信する送信装置であって、
前記受信装置から送信された前記クロック信号と前記データ信号との位相差を示す情報に基づいて前記データ信号または前記クロック信号を遅延する遅延手段を有する送信装置。
【請求項２】
前記遅延手段により遅延される遅延時間を示すデータを保持する遅延時間保持手段を更に有する請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
データ信号及びクロック信号を並列に配列された複数の伝送路の各々を介して受信装置へ送信する送信装置であって、
前記データ信号が送信される伝送路長に応じて予め定められた遅延時間だけ前記データ信号またはクロック信号を遅延する遅延手段を有する送信装置。
【請求項４】
前記データ信号を光信号で送信し、前記クロック信号を電気信号で送信する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の送信装置。
【請求項５】
基準となるデータ信号を含む複数のデータ信号を並列に受信装置へ送信する送信装置であって、
前記受信装置から送信された前記基準となるデータ信号と他のデータ信号との位相差を示す情報に基づいて前記基準となるデータ信号または他のデータ信号を遅延する遅延手段を有する送信装置。
【請求項６】
送信装置からデータ信号及びクロック信号を並列に受信する受信装置であって、
前記クロック信号と前記データ信号との位相差を算出する位相差算出手段と、
前記位相差を示す情報を前記送信装置に送信する位相差情報送信手段と、
を有する受信装置。
【請求項７】
前記送信装置は前記データ信号を光信号で送信し、前記クロック信号を電気信号で送信する請求項６に記載の受信装置。
【請求項８】
送信装置から基準となるデータ信号を含む複数のデータ信号を並列に受信する受信装置であって、
前記基準となるデータ信号と他のデータ信号との位相差を算出する位相差算出手段と、
前記位相差を示す情報を前記送信装置に送信する位相差情報信手段と、
を有する受信装置。
【請求項９】
請求項１または請求項２に記載の送信装置と請求項６に記載の受信装置とを有する送受信装置。
【請求項１０】
前記データ信号を光信号で送受信し、前記クロック信号を電気信号で送受信する請求項９に記載の送受信装置。
【請求項１１】
請求項５に記載の送信装置と請求項８に記載の受信装置とを有する送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ信号の送受信における同期のずれを補正する送信装置、受信装置、及び送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機などの画像形成装置は、高画質化や高速処理化などの高性能化が進んでいる。これはＣＰＵの演算速度向上など、ハードウェア資源による高速化や、高画質化に伴い増大するデータ量に対応するために大容量化された記憶装置によるものが大きいが、高性能化のためには、画像形成装置内におけるデータの伝送速度も重要である。
【０００３】
例えば、スキャナで原稿を高画質で読み取る場合、原稿を読み取って得られた画像データのデータサイズは非常に大きいものとなる。読み取られた画像データは、通常ハードディスクなどの記憶装置に一時保存される。このとき、スキャナと記憶装置との間で画像データの伝送が行われる。
【０００４】
また、近年の画像形成装置は、画像などのユーザに対する情報を表示する高解像度のディスプレイを備えているものも多い。このディスプレイと画像形成装置本体との間でやり取りされる画像データはケーブルを用いて伝送される。
【０００５】
伝送速度を向上する場合、高速大容量通信として現在主流となっている光ファイバを用いた通信を用いることが考えられる。光ファイバを用いた光信号による通信の場合も、電気信号による通信と同様、データ信号の送受信における同期のずれを補正しなければならない。
【０００６】
特許文献１には、複数の発光素子と、複数の発光素子を対応するデータ信号に応じて駆動する複数の駆動回路とを備えた並列光送信器が開示されている。この並列光送信器における複数の駆動回路の各々は、対応するデータ信号と所定のクロック信号との位相差に応じて当該データ信号を遅延させるデータ遅延回路を備えた構成とすることにより、複数のデータを並列に光伝送する際に生じるスキュー（位相ずれ）を補償し、データの識別誤りを防止する内容が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２０１１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、光ファイバを用いる場合でも、特許文献１に開示されているような光信号のみで伝送する装置ばかりではなく、光信号と電気信号を混在して用いる場合もあり得る。
【０００８】
また特許文献１には、受信側に遅延回路を設けた装置も記載されているが、信号を増幅する受信側は、信号やノイズに敏感なため、回路を増やすこととなり装置構成が複雑になる。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑み、データ信号の送受信における同期のずれを、送信装置に位相比較回路を設けることなく、送信装置側で補正する送信装置、受信装置、及び送信装置と受信装置とを備えた送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に記載の送信装置は、データ信号及びクロック信号を並列に受信装置へ送信する送信装置であって、前記受信装置から送信された前記クロック信号と前記データ信号との位相差を示す情報に基づいて前記データ信号または前記クロック信号を遅延する遅延手段を有する。
【００１１】
ここで、請求項１に記載の送信装置は、データ信号及びクロック信号を並列に受信装置へ送信する送信装置であって、前記クロック信号と前記データ信号との位相差を示すと共に前記受信装置から送信される位相差信号の位相差に応じた時間だけ前記データ信号または前記クロック信号を遅延するので、受信装置に遅延回路を設けることなく、データ信号の送受信における同期のずれを送信装置側で補正することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の送信装置は、前記遅延手段により遅延された遅延時間を示すデータを保持する遅延時間保持手段を更に有する。
【００１３】
ここで、請求項２に記載の送信装置は、遅延保持手段により遅延時間を保持することができるので送信装置を次回立ち上げた場合に即座に同期をとることが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の送信装置は、データ信号及びクロック信号を並列に配列された複数の伝送路の各々を介して受信装置へ送信する送信装置であって、前記データ信号が送信される伝送路長に応じて予め定められた遅延時間だけ前記データ信号またはクロック信号を遅延する遅延手段を有する。
【００１５】
ここで、請求項３に記載の送信装置は、受信装置との伝送路長に応じて予め定められた遅延時間だけデータ信号またはクロック信号を遅延するので、受信装置に遅延回路を設けることなく、データ信号の送受信における同期のずれを送信装置側で補正することができる。
【００１６】
請求項４に記載の送信装置は、前記データ信号を光信号で送信し、前記クロック信号を電気信号で送信する。
【００１７】
ここで請求項４に記載の送信装置は、光信号と電気信号が混在した場合にも対応することができる。
【００１８】
請求項５に記載の送信装置は、基準となるデータ信号を含む複数のデータ信号を並列に受信装置へ送信する送信装置であって、前記受信装置から送信された前記基準となるデータ信号と他のデータ信号との位相差を示す情報に基づいて前記基準となるデータ信号または他のデータ信号を遅延する遅延手段を有する。
【００１９】
ここで請求項５に記載の送信装置は、基準となるデータ信号を含む複数のデータ信号を並列に受信装置へ送信する送信装置であって、基準となるデータ信号と他のデータ信号との位相差を示すと共に前記受信装置から送信される位相差信号の位相差に応じた時間だけ基準となるデータ信号または他のデータ信号を遅延するので、受信装置に遅延回路を設けることなく、データ信号の送受信における同期のずれを送信装置側で補正することができる。
【００２０】
請求項６に記載の受信装置は、データ信号及びクロック信号を並列に送信装置から受信する受信装置であって、前記クロック信号と前記データ信号との位相差を算出する位相差算出手段と、前記位相差を示す情報を前記送信装置に送信する位相差情報送信手段と、を有する。
【００２１】
ここで請求項６に記載の受信装置は、送信装置からデータ信号及びクロック信号を並列に受信する受信装置であって、クロック信号とデータ信号との位相差を算出し、位相差を示す位相差信号を前記送信装置に送信するので、データ信号の送受信における同期のずれを送信装置側で補正することができる。また、受信装置は、同期のずれを補正するための構成は必要ないので装置構成が複雑になることはない。
【００２２】
請求項７に記載の受信装置は、前記送信装置は前記データ信号を光信号で送信し、前記クロック信号を電気信号で送信する。
【００２３】
ここで、請求項７に記載の受信装置は、光信号と電気信号が混在した場合にも対応することができる。
【００２４】
請求項８に記載の受信装置は、送信装置から基準となるデータ信号を含む複数のデータ信号を並列に受信する受信装置であって、前記基準となるデータ信号と他のデータ信号との位相差を算出する位相差算出手段と、前記位相差を示す情報を前記送信装置に送信する位相差情報送信手段と、を有する。
【００２５】
ここで請求項８に記載の受信装置は、基準となるデータ信号を含む複数のデータ信号を並列に送信装置から受信する受信装置であって、基準となるデータ信号と他のデータ信号との位相差を算出し、前記位相差を示す位相差信号を前記送信装置に送信するので、データ信号の送受信における同期のずれを送信装置側で補正することができる。また、受信装置は、同期のずれを補正するための構成は必要ないので装置構成が複雑になることはない。
【００２６】
請求項９に記載の送受信装置は、請求項１または２に記載の送信装置と請求項６に記載の受信装置とを有する。
【００２７】
ここで請求項９に記載の送受信装置は、請求項１または２と請求項６に記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００２８】
請求項１０に記載の送受信装置は、前記データ信号を光信号で送受信し、前記クロック信号を電気信号で送受信する。
【００２９】
ここで、請求項１０に記載の送受信装置は、請求項４と請求項７に記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
請求項１１に記載の送受信装置は、請求項５に記載の送信装置と請求項８に記載の受信装置とを有する。
【００３１】
ここで、請求項１１に記載の送受信装置は、請求項５と請求項８に記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、データ信号の送受信における同期のずれを、送信装置に位相比較回路を設けることなく、送信装置側で補正する送信装置、受信装置、及び送信装置と受信装置とを備えた送受信装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について３つの実施例を用いて詳細に説明する。各実施例で説明される送信装置並びに受信装置は、例えば画像形成装置に備わるディスプレイと画像形成装置本体とでデータ伝送する場合、またはスキャナから読み取った画像データをハードディスクなどの記憶装置へ伝送する場合に用いられる。この場合の画像形成装置は、送信装置と受信装置とを備える送受信装置を有することとなる。
【００３４】
これらの送信装置と受信装置の説明が以下の実施例において説明されるが、各実施例における説明では、既出の符号についての説明は省略する。
【００３５】
また、送信装置と受信装置間の伝送路として、以下の説明では光信号の伝送路と電気信号の伝送路が混在する場合があるが、いずれかの伝送路のみであっても良い。
［実施例１］
実施例１では、光信号で送信されるデータ信号、及び電気信号で送信されるクロック信号を並列に受信装置へ送信する送信装置と、データ信号及びクロック信号を並列に送信装置から受信する受信装置について説明する。
【００３６】
送信装置は、受信装置から送信されるクロック信号とデータ信号との位相差を示す情報に基づいてデータ信号またはクロック信号を遅延する送信装置である。また、送信装置は、遅延された遅延時間を保持する機能を有する。ここで、位相差を示す情報とは位相差信号であり、以下の説明でも同様である。
【００３７】
受信装置は、受信したクロック信号とデータ信号との位相差を算出し、位相差を示す情報を送信装置に送信する受信装置である。
【００３８】
図１には、実施例１に係る送信装置１０ａと、受信装置１２ａとが示されている。この送信装置１０ａと受信装置１２ａは、上述したように光信号と電気信号により送受信が行われる。従って、送信装置１０ａから受信装置１２ａへ送信されるデータ信号は、光ファイバ３２を伝送路とする。また、クロック信号は、クロック伝送ライン３４を伝送路とする。さらに受信装置１２ａが算出した位相差を示す位相差信号も電気信号で送信され、この位相差信号はフィードバックライン３６を伝送路とする。
【００３９】
なお、図１において、光ファイバ３２は１つしか示されていないが、これは並列に光信号を送信するための１つ以上の光ファイバをまとめて表現したものである。
【００４０】
送信装置１０ａについて説明する。送信装置１０ａは、送信部１４と、駆動部１６と、レーザーダイオード１８と、遅延部２２と、遅延情報保持部２４とを有する。ここで、発光素子としてレーザーダイオードを用いているが、伝送データの速度によってはＬＥＤやＶＣＳＥＬ（面発光レーザー）等、他の発光素子を用いることもできる。
【００４１】
送信部１４は、データ信号やクロック信号を各伝送路に送信するもので、上位装置から送信装置に入力された情報に送信用のヘッダなどを加えた信号に形成する。駆動部１６は、レーザーダイオード１８に駆動電流を供給する。遅延部２２は、受信装置１２ａから送信される位相差信号の位相差に応じた時間だけクロック信号を遅延する。遅延情報保持部２４は、遅延部２２により遅延される遅延時間を示すデータを保持するものである。遅延情報保持部２４は、位相差信号をＡ／Ｄ変換し、サンプリングされたデータのうちで、例えばビットが連続して立っていた時間を遅延時間とし、その遅延時間を示すデータをメモリ４０に保持する。メモリ４０の例として、フラッシュメモリやバックアップＲＡＭなどの不揮発性記憶装置が挙げられる。
【００４２】
以上説明した送信装置１０ａの構成は、クロック信号を遅延する構成であるが、データ信号を遅延するようにしても良い。
【００４３】
次に、受信装置１２ａについて説明する。受信装置１２ａは、受信部３０と、増幅部３８と、フォトダイオード２０と、比較部２６と、位相差信号送信部２８とを有する。
【００４４】
増幅部３８は、フォトダイオード２０により得られた信号を増幅する。比較部２６は、光信号で受信したデータ信号とクロック信号との位相を比較して位相差を算出する。位相差信号送信部２８は、比較部２６で算出された位相差を位相差信号とし、フィードバックライン３６を介して送信装置１０ａに送信する。受信部３０は、通信用のヘッダなどを受信した信号から取り外し、その情報を上位装置に出力する。
【００４５】
上記比較部２６におけるデータ信号並びにクロック信号と、位相差信号について、図２を用いて説明する。
【００４６】
図２は、比較部２６におけるクロック信号とデータ信号と位相差信号を示す図である。この図２では、クロック信号がデータ信号より若干速めとなっている様子が示されており、位相差信号は、クロック信号とデータ信号の排他的論理和を示す信号となっている。この位相差信号は位相差信号送信部２８により送信装置１０ａに送信されるので、送信装置１０ａは、クロック信号を遅らせる遅延時間を得ることができる。そして得られた遅延時間を示すデータは、遅延情報保持部２４に保持される。
【００４７】
以上説明した実施例１によれば、送信装置１０ａが、クロック信号とデータ信号との位相差を示すと共に受信装置から送信される位相差信号の位相差に応じた時間だけクロック信号を遅延することにより、データ信号の送受信における同期のずれを送信装置側で補正することができる。
【００４８】
また、送信装置１０ａが遅延部２２を有することで、受信装置１２ａが遅延部を持たなくても良い。従って、受信装置１２ａは、回路を増やす必要がないため、装置構成が複雑になることはない。また、遅延情報保持部により遅延時間を保持することができるので送信装置１０ａを次回立ち上げた場合に即座に同期をとることが可能となる。
【００４９】
なお、図１で説明した遅延部２２は遅延手段に対応する。遅延情報保持部２４は遅延時間保持手段に対応する。比較部２６は位相差算出手段に対応する。位相差信号送信部２８は位相差情報送信手段に対応する。この対応は、以下の実施例２、３においても同様である。
［実施例２］
実施例２では、光信号で送信されるデータ信号及び電気信号で送信されるクロック信号を並列に配列された複数の伝送路の各々を介して受信装置へ送信する送信装置について説明する。また、実施例２における送信装置は、受信装置との伝送路長に応じて予め定められた遅延時間だけクロック信号を遅延する送信装置である。この実施例２においても、クロック信号ではなく、データ信号を遅延するようにしても良い。
【００５０】
また、実施例２の送信装置は、伝送路長が比較的長く、伝送路長が変わらない場合に用いると効果的である。
【００５１】
図３には、実施例２に係る送信装置１０ｂと受信装置１２ｂとが示されている。送信装置１０ｂは、送信部１４と、駆動部１６と、遅延部２２と、遅延情報保持部２４と、レーザーダイオード１８とを有する。また、受信装置１２ｂは、増幅部３８と、受信部３０とを有する。
【００５２】
図３に示されるように、実施例２における送信装置１０ｂ並びに受信装置１２ｂ間の伝送路は光ファイバ３２とクロック伝送ライン３４である。従って、実施例１とは異なり、フィードバックライン３６（図１参照）を持たない。また遅延情報保持部２４は、上位装置から遅延時間を示すデータを取得するようになっている。この場合の上位装置として、例えば画像形成装置が有するコントロールパネルが挙げられる。あるいは、遅延情報保持部２４を用いずに、遅延部２２自体に予め遅延時間を示すデータを組み込むようにしても良い。
【００５３】
次に図４について説明する。上述した図３に示す構成において、伝送路長が長い場合、クロック信号とデータ信号の位相差が大きくなる。図４には、送信装置１０ｂから出力された直後の各信号の位相と、受信装置１２ｂで受信した直後の各信号の位相とが示されている。送信装置１０ｂから出力された直後のデータ信号とクロック信号の位相差はａであるのに対し、受信装置１２ｂで受信した直後の位相差はａ’（＞ａ）となっている。これは、伝送路であるケーブルを信号が通過することにより発生した更なる遅延である。
【００５４】
この遅延は、図５に示されるように、ケーブル長に比例するものである。図に５は、ケーブル長を横軸とし、クロック信号に対するデータ信号の遅延時間を縦軸とするＸＹ座標が示されている。図５に示されるように、遅延時間はケーブル長に比例する一次関数により定まる。この一次関数の傾きは光ファイバの伝送性能などで定まり、Ｙ切片は、レーザーダイオードやフォトダイオードなど光通信用のデバイスにより定まる。
【００５５】
このグラフにより、伝送路長が予め分かっている場合は遅延時間が定まるので、遅延部２２では、その遅延時間だけクロック信号を遅延するように設定する。
【００５６】
以上説明した実施例２の送信装置１０ｂは、受信装置との伝送路長に応じて予め定められた遅延時間だけクロック信号を遅延するので、データ信号の送受信における同期のずれを送信装置側で補正することができる。また、受信装置１２ｂは、同期のずれを補正するための構成は必要ないので装置構成が複雑になることはない。
［実施例３］
実施例３では、基準となるデータ信号を含む複数のデータ信号を並列に受信装置へ送信する送信装置と、送信された基準となるデータ信号を含む複数のデータ信号を並列に送信装置から受信する受信装置について説明する。実施例３が実施例１，２と異なるのは、クロック信号を用いないことである。また、実施例３において、並列に送信される信号は、電気信号と光信号が混在しても良いし、いずれか一方の信号のみであっても良い。
【００５７】
送信装置は、受信装置から送信された基準となるデータ信号と他のデータ信号との位相差を示す情報に基づいて他のデータ信号を遅延する送信装置である。
【００５８】
受信装置は、基準となるデータ信号と他のデータ信号との位相差を算出し、その位相差を示す情報を送信装置に送信する受信装置である。
【００５９】
図６には、実施例３に係る送信装置１０ｃと、受信装置１２ｃとが示されている。この送信装置１０ｃと受信装置１２ｃでは、光ファイバ３２ａ、３２ｂの２つの伝送路により並列にデータ信号の送受信が行われる。これらの伝送路のいずれかにより、基準となるデータ信号は送信される。また、受信装置１２ｃが算出した位相差を示す位相差信号は電気信号で送信され、フィードバックライン３６を伝送路とする。
【００６０】
なお、図６において、光ファイバは２つしか示されていないが、２つ以上の光ファイバが備わっていればよい。
【００６１】
送信装置１０ｃについて説明する。送信装置１０ｃは、送信部１４と、駆動部１６ａ、１６ｂと、レーザーダイオード１８ａ、１８ｂと、遅延部２２ａ、２２ｂと、遅延情報保持部２４とを有する。
【００６２】
実施例３において、送信装置１０ｃは、２つの光ファイバで並列に送信するため、各光ファイバに対応して駆動部、レーザーダイオード、遅延部がそれぞれ設けられる。なお、遅延情報保持部２４は、図６において２つの遅延部２２ａ、２２ｂのうち、基準となるデータ信号を送信する遅延部に対する遅延情報は保持しない。
【００６３】
次に、受信装置１２ｃについて説明する。受信装置１２ｃは、受信部３０と、フォトダイオード２０ａ、２０ｂと、増幅部３８ａ、３８ｂと、比較部２６と、位相差信号送信部２８とを有する。
【００６４】
受信装置１２ｃも２つの光ファイバで並列に受信するため、各光ファイバに対応してフォトダイオード、増幅部がそれぞれ設けられる。
【００６５】
上記比較部２６におけるデータ信号と位相差信号について、図７を用いて説明する。図７は、比較部２６におけるデータ信号Ａ、Ｂと、位相差信号を示す図である。なお、データ信号Ａとは、レーザーダイオード１８ａが出力したデータ信号であり、データ信号Ｂとは、レーザーダイオード１８ｂが出力したデータ信号である。そして、基準となるデータ信号はデータ信号Ａであり、他のデータ信号はデータ信号Ｂである。
【００６６】
この図７では、データ信号Ａがデータ信号Ｂより若干速めとなっている様子が示されており、位相差信号は、データ信号Ａとデータ信号Ｂの排他的論理和を示す信号となっている。この位相差信号は位相差信号送信部２８により送信装置１０ｃに送信されるので、送信装置１０ｃは、データ信号Ａを遅らせる遅延時間を得ることができる。そして得られた遅延時間は、遅延情報保持部２４に保持される。
【００６７】
以上説明した実施例３によれば、送信装置１０ｃが、基準となるデータ信号と他のデータ信号との位相差を示すと共に受信装置から送信される位相差信号に応じた時間だけ基準となるデータ信号を遅延することにより、データ信号の送受信における同期のずれを送信装置側で補正することができる。
【００６８】
また、送信装置１０ｃが遅延部２２ａ、ｂを有することで、受信装置１２ｃが遅延部を持たなくても良い。従って、受信装置１２ｃは、回路を増やす必要がないため、装置構成が複雑になることはない。また、遅延時間を保持する遅延情報保持部により、送信装置１０ｃを次回立ち上げた場合に即座に同期をとることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１の実施例に係る送信装置と受信装置を示す図である。
【図２】クロック信号、データ信号、位相差信号を示す図である。
【図３】第２の実施例に係る送信装置と受信装置を示す図である。
【図４】クロック信号、データ信号のタイミングチャートを示す図である。
【図５】遅延時間とケーブル長の関係を示す図である。
【図６】第３の実施例に係る送信装置と受信装置を示す図である。
【図７】データ信号Ａ、Ｂと、位相差信号を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  送信装置
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  受信装置
１４  送信部
１６  駆動部
１８、１８ａ、１８ｂ  レーザーダイオード
２０、２０ａ、２０ｂ  フォトダイオード
２２、２２ａ、２２ｂ  遅延部
２４  遅延情報保持部
２６  比較部
２８  位相差信号送信部
３０  受信部
３２、３２ａ、３２ｂ  光ファイバ
３４  クロック伝送ライン
３６  フィードバックライン
４０  メモリ
【図１】
2007124130.tif 000003
【図２】
2007124130.tif 000004
【図３】
2007124130.tif 000005
【図４】
2007124130.tif 000006
【図５】
2007124130.tif 000007
【図６】
2007124130.tif 000008
【図７】
2007124130.tif 000009