(57)【要約】【課題】マルチルーメンチューブの成形後に特段の後加工等をすることなく、トルク伝達性の優れた可撓管部と屈曲自在性の優れた湾曲部とをマルチルーメンチューブで低コストで形成することができる内視鏡の可撓性挿入管及びその製造方法を提供すること。【解決手段】軸線と平行方向に複数の貫通孔１１〜１５が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブ１０の先端近傍部分が湾曲部１Ｂとして用いられて、それより基端側寄りの部分が可撓管部１Ａとして用いられ、マルチルーメンチューブ１０が押し出し成形により形成されて、それと同時にマルチルーメンチューブ１０の外周面に可撓性の外装チューブ９が押し出し成形によりマルチルーメンチューブ１０に一体的に被覆固着され、マルチルーメンチューブ１０と外装チューブ９との間に軸線方向に適宜の間隔をあけて空間部８が形成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作により屈曲する湾曲部が、外力により屈曲する可撓管部の先端に設けられた内視鏡の可撓性挿入管であって、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が上記湾曲部として用いられ、それより基端側寄りの部分が上記可撓管部として用いられた内視鏡の可撓性挿入管において、
上記マルチルーメンチューブの外周面に可撓性の外装チューブが一体的に被覆固着され、上記マルチルーメンチューブと上記外装チューブとの間に軸線方向に適宜の間隔をあけて空間部が形成されていることを特徴とする内視鏡の可撓性挿入管。
【請求項２】
上記湾曲部においては、上記可撓管部と比較して上記空間部が密に配置されている請求項１記載の内視鏡の可撓性挿入管。
【請求項３】
上記マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に上記外装チューブが上記マルチルーメンチューブの外周面に被覆形成されて、それと同時に上記空間部が形成されている請求項１又は２記載の内視鏡の可撓性挿入管。
【請求項４】
上記空間部が、上記マルチルーメンチューブの外周面に形成された螺旋溝である請求項１、２又は３記載の内視鏡の可撓性挿入管。
【請求項５】
上記螺旋溝のピッチが途中で変化している請求項４記載の内視鏡の可撓性挿入管。
【請求項６】
上記湾曲部においては、上記可撓管部と比較して上記螺旋溝のピッチが小さく形成されている請求項５記載の内視鏡の可撓性挿入管。
【請求項７】
遠隔操作により屈曲する湾曲部が、外力により屈曲する可撓管部の先端に設けられた内視鏡の可撓性挿入管の製造方法であって、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が上記湾曲部として用いられ、それより基端側寄りの部分が上記可撓管部として用いられた内視鏡の可撓性挿入管の製造方法において、
上記マルチルーメンチューブが押し出し成形により形成され、それと同時に上記マルチルーメンチューブの外周面に可撓性の外装チューブが押し出し成形により一体的に被覆固着されると共に、上記マルチルーメンチューブと上記外装チューブとの間に軸線方向に適宜の間隔をあけて空間部が形成されることを特徴とする内視鏡の可撓性挿入管の製造方法。
【請求項８】
上記湾曲部においては、上記可撓管部と比較して上記空間部が密に配置される請求項７記載の内視鏡の可撓性挿入管の製造方法。
【請求項９】
上記空間部が、上記マルチルーメンチューブの外周面に形成された螺旋溝である請求項７又は８記載の内視鏡の可撓性挿入管の製造方法。
【請求項１０】
上記マルチルーメンチューブと上記外装チューブとが同時に押し出し成形で形成される際に、上記マルチルーメンチューブの外周面に上記螺旋溝が形成される請求項９記載の内視鏡の可撓性挿入管の製造方法。
【請求項１１】
上記螺旋溝のピッチが途中で変化している請求項９又は１０記載の内視鏡の可撓性挿入管の製造方法。
【請求項１２】
上記湾曲部においては、上記可撓管部と比較して上記螺旋溝のピッチが小さく形成されている請求項１１記載の内視鏡の可撓性挿入管の製造方法。
【請求項１３】
上記マルチルーメンチューブと上記外装チューブが押し出し成形されるのと同時に、上記マルチルーメンチューブの貫通孔内に内蔵物が配置される請求項７ないし１２のいずれかの項に記載の内視鏡の可撓性挿入管の製造方法。
【請求項１４】
上記マルチルーメンチューブと上記外装チューブが押し出し成形されるのと同時に、それらの先端に、先端部本体を連結するための連結部材が取り付けられる請求項７ないし１３のいずれかの項に記載の内視鏡の可撓性挿入管の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡の可撓性挿入管及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の可撓性挿入管は一般に、外力によって自由に屈曲する可撓管部の先端に、基端側から操作ワイヤを進退操作することよって任意の角度屈曲させることができる湾曲部が連結された構成になっている。
【０００３】
そのような内視鏡の可撓性挿入管内には、ライトガイド繊維束その他各種の内蔵物が挿通配置されるが、内蔵物が互いに干渉する状態に挿通配置されているので、屈曲操作等が繰り返されると内蔵物が早期に破損する場合がある。
【０００４】
そこで、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブを内視鏡の可撓性挿入管として用い、そのマルチルーメンチューブの先端近傍部分を、基端側から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲する湾曲部にしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
そして、そのようなマルチルーメンチューブにより可撓管部と一体に形成された湾曲部が屈曲し易いようにするために、湾曲部領域においてはマルチルーメンチューブに側方のあい異なる方向から複数の切り込みを代わるがわる形成している（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特許第２６０２２１２号
【特許文献２】特許第３５５４３７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内視鏡の可撓性挿入管にとって必要な特性として、可撓管部においては、基端側で軸線周りに捩じる操作をした時にその運動が先端側まで吸収されずに伝達されるトルク伝達性が非常に重要な特性であり、湾曲部においては、操作ワイヤを基端側から進退操作することによって抵抗なく円滑に屈曲する屈曲自在性が重要な特性である。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された発明のように、可撓管部と湾曲部とが単純に一本のマルチルーメンチューブで形成されている場合には、トルク伝達性を重視すると屈曲自在性が乏しくなり、逆に屈曲自在性を重視するとトルク伝達性が乏しくなってしまう。
【０００８】
そこで、特許文献２に記載された発明のように湾曲部に切り込みを形成すれば屈曲自在性を向上させることができるものの、押し出し成形等でマルチルーメンチューブを形成する際に切り込みを形成することはできないので、機械加工等による後加工で切り込みを形成する必要があり大幅なコストアップになってしまう。
【０００９】
そこで本発明は、マルチルーメンチューブの成形後に特段の後加工等をすることなく、トルク伝達性の優れた可撓管部と屈曲自在性の優れた湾曲部とをマルチルーメンチューブで低コストで形成することができる内視鏡の可撓性挿入管及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の可撓性挿入管は、遠隔操作により屈曲する湾曲部が、外力により屈曲する可撓管部の先端に設けられた内視鏡の可撓性挿入管であって、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が湾曲部として用いられ、それより基端側寄りの部分が可撓管部として用いられた内視鏡の可撓性挿入管において、マルチルーメンチューブの外周面に可撓性の外装チューブが一体的に被覆固着され、マルチルーメンチューブと外装チューブとの間に軸線方向に適宜の間隔をあけて空間部が形成されているものである。
【００１１】
なお、湾曲部においては、可撓管部と比較して空間部が密に配置されていてもよく、マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に外装チューブがマルチルーメンチューブの外周面に被覆形成されて、それと同時に空間部が形成されていてもよい。
【００１２】
また、空間部が、マルチルーメンチューブの外周面に形成された螺旋溝であってもよく、螺旋溝のピッチが途中で変化していて、湾曲部においては、可撓管部と比較して螺旋溝のピッチが小さく形成されていてもよい。
【００１３】
また、本発明の内視鏡の可撓性挿入管の製造方法は、遠隔操作により屈曲する湾曲部が、外力により屈曲する可撓管部の先端に設けられた内視鏡の可撓性挿入管の製造方法であって、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が湾曲部として用いられ、それより基端側寄りの部分が可撓管部として用いられた内視鏡の可撓性挿入管の製造方法において、マルチルーメンチューブが押し出し成形により形成され、それと同時にマルチルーメンチューブの外周面に可撓性の外装チューブが押し出し成形により一体的に被覆固着されると共に、マルチルーメンチューブと外装チューブとの間に軸線方向に適宜の間隔をあけて空間部が形成されるものである。
【００１４】
なお、湾曲部においては、可撓管部と比較して空間部が密に配置されていてもよい。そして、空間部が、マルチルーメンチューブの外周面に形成された螺旋溝であってもよく、マルチルーメンチューブと外装チューブとが同時に押し出し成形で形成される際に、マルチルーメンチューブの外周面に螺旋溝が形成されるようにしてもよい。また、螺旋溝のピッチが途中で変化していて、湾曲部においては、可撓管部と比較して螺旋溝のピッチが小さく形成されていてもよい。
【００１５】
また、マルチルーメンチューブと外装チューブが押し出し成形されるのと同時に、マルチルーメンチューブの貫通孔内に内蔵物が配置されるようにしてもよく、マルチルーメンチューブと外装チューブが押し出し成形されるのと同時に、それらの先端に、先端部本体を連結するための連結部材が取り付けられるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、マルチルーメンチューブの外周面に可撓性の外装チューブが一体的に被覆固着され、マルチルーメンチューブと外装チューブとの間に軸線方向に適宜の間隔をあけて空間部が形成されるので、湾曲部において可撓管部より空間部を密に配置する等の構成をとることにより、マルチルーメンチューブの成形後に特段の後加工等をすることなく、トルク伝達性の優れた可撓管部と屈曲自在性の優れた湾曲部とをマルチルーメンチューブで低コストで形成することができる。
【００１７】
そして、そのようなマルチルーメンチューブと外装チューブと空間部とを押し出し成形で同時に成形することにより、ディスポーザブル化も容易な低コストで製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
遠隔操作により屈曲する湾曲部が、外力により屈曲する可撓管部の先端に設けられた内視鏡の可撓性挿入管であって、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が湾曲部として用いられて、それより基端側寄りの部分が可撓管部として用いられ、マルチルーメンチューブが押し出し成形により形成されて、それと同時にマルチルーメンチューブの外周面に可撓性の外装チューブが押し出し成形によりマルチルーメンチューブに一体的に被覆固着され、マルチルーメンチューブと外装チューブとの間に軸線方向に適宜の間隔をあけて空間部が形成され、湾曲部においては、可撓管部と比較して空間部が密に配置される。
【実施例】
【００１９】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、体腔内等に挿入される可撓性挿入管１の先端には対物光学系等を内蔵する先端部本体２が接続金具２Ａを介して連結され、可撓性挿入管１の基端には操作部３が連結されている。
【００２０】
可撓性挿入管１の先端近傍部分は、操作部３に配置された湾曲操作ノブ４を回転操作して可撓性挿入管１内に挿通配置された湾曲操作ワイヤを牽引することにより遠隔的に任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部１Ｂになっていて、可撓性挿入管１の湾曲部１Ｂより基端寄りの部分は、外力により自由に屈曲する可撓管部１Ａになっている。５は、処置具類を差し込むための処置具挿入口である。
【００２１】
可撓性挿入管１は、例えば直径が５〜１５ｍｍ程度で長さが０．５〜２ｍ程度の細長くて柔軟なものであり、図３に可撓性挿入部１の縦断面図が拡大図示され、図４には図２におけるIV−IV断面が拡大図示されている。
【００２２】
可撓性挿入管１は全長にわたって、例えば柔軟で弾力性のあるシリコン樹脂等を材料として押し出し成形で形成されたマルチルーメンチューブ１０の外周面に、やはりシリコンゴム樹脂等を材料として押し出し成形で形成された可撓性の外装チューブ９が一体的に被覆固着された構成になっている。
【００２３】
マルチルーメンチューブ１０の外周面には螺旋溝８（空間部）が形成されており、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂでは、螺旋溝８のピッチだけが相違した構成になっている。具体的には図２に破線で示されるように、湾曲部１Ｂにおいては、可撓管部１Ａより螺旋溝８のピッチが小さくて、螺旋溝８によりマルチルーメンチューブ１０と外装チューブ９との間に形成される空間が密に配置された状態になっている。
【００２４】
その結果、湾曲部１Ｂは可撓管部１Ａより屈曲自在性が優れていて、可撓管部１Ａは湾曲部１Ｂよりトルク伝達性が優れている。なお、可撓管部１Ａの領域内においても、内視鏡の使用目的等に応じ螺旋溝８のピッチを変化させて（例えば、操作部３寄りの部分のピッチをより大きくして）、部位により可撓性を相違させることができる。
【００２５】
図３及び図４に示されるように、マルチルーメンチューブ１０には、軸線と平行方向に複数の貫通孔（ルーメン）１１〜１５が全長にわたって形成されており、１１は処置具類を挿脱するための処置具挿通チャンネル、１２は送気送水チャンネル、１３は被写体を洗浄する洗浄水を通すための洗浄チャンネルであり、これらは、マルチルーメンチューブ１０を製造する際に各々の位置に配置された芯金を抜去することにより形成される。ただし、後述する図５に示されるようにその部分にパイプ部材２５等を配置してもよい。
【００２６】
１４は、可撓性のある信号ケーブル１８が全長にわたって挿通配置された信号ケーブル配置孔である。信号ケーブル１８は、複数の信号線を束ねた信号線束２０が可撓性チューブ１９内に軸線方向に進退自在に挿通配置された構成になっていて、可撓性チューブ１９は信号ケーブル配置孔１４に固定された状態になっていて、その可撓性チューブ１９の内側で信号線束２０が軸線方向に進退自在になっている。
【００２７】
１５は、湾曲部１Ｂを屈曲操作するための可撓性のある湾曲操作ワイヤ２３が全長にわたって挿通配置された湾曲操作ワイヤ配置孔であり、例えばマルチルーメンチューブ１０の周辺位置に等間隔（マルチルーメンチューブ１０の中心軸線周りに９０°間隔）で４ヵ所に、内視鏡観察視野の上下左右方向と合致する位置に配置されている。
【００２８】
湾曲操作ワイヤ２３は例えばステンレス鋼撚り線により形成されていて、例えばステンレス鋼線材により形成された可撓性のある密着巻きコイル２２内に軸線方向に進退自在に挿通配置されている。密着巻きコイル２２は湾曲操作ワイヤ配置孔１５に固定された状態になっていて、その密着巻きコイル２２の内側で湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に進退自在になっている。
【００２９】
上述のような構成の可撓性挿入管１において、湾曲操作ワイヤ２３が挿通されている密着巻きコイル２２と、信号線束２０が挿通されている可撓性チューブ１９とは、いずれもマルチルーメンチューブ１０が押し出し成形される際に湾曲操作ワイヤ配置孔１５と信号ケーブル配置孔１４の位置に配置されて、マルチルーメンチューブ１０の両端から突出する部分を除いて各孔１５，１４の全長に埋め込まれて固定された状態になっている。
【００３０】
そして、湾曲操作ワイヤ２３と信号線束２０は、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成形時に予め密着巻きコイル２２内と可撓性チューブ１９内とに全長にわたって挿通配置されていて、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成形後も密着巻きコイル２２内と可撓性チューブ１９内において各々軸線方向に進退自在である。
【００３１】
なお、図５に示されるように、処置具挿通チャンネル１１、送気送水チャンネル１２、洗浄チャンネル１３等においても、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成形時に可撓性のあるプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材等のような可撓性のパイプ部材２５を配置して、押し出し成形後にそのパイプ部材２５をそのまま残しても差し支えない。
【００３２】
図６は、上述のような可撓性挿入部１を製造するための押出成型装置５０を示しており、マルチルーメンチューブ１０の原材料となる合成樹脂と外装チューブ９の原材料となる合成樹脂とを供給するための第１の原料供給ホッパ５１と第２の原料供給ホッパ５２とが、並列に押出成型装置５０に通じている。
【００３３】
押出成型装置５０内で加熱溶融された樹脂は、第１の原料供給ホッパ５１から押し出された溶融樹脂の外周面に第２の原料供給ホッパ５２から押し出された溶融樹脂が被さって溶着された状態になって、ノズルの押出口５３から矢印Ａ方向に押し出された後、冷却器６０で冷却されることによって、マルチルーメンチューブ１０の外周に外装チューブ９が一体的に被覆固着された状態の可撓性挿入管１が一工程で細長く形成される。
【００３４】
５４は、マルチルーメンチューブ１０が押し出し成形される際にマルチルーメンチューブ１０の外周面に螺旋溝８を形成するためのピン状突起であり、軸線周り回転する歯車状の螺旋溝成型輪５５の内周面からマルチルーメンチューブ１０の外周面に潜り込む状態に内方に向けて突設されている。
【００３５】
螺旋溝成型輪５５は、図７にも示されるようにモータの出力歯車５６と噛み合っていて軸線周りに回転駆動され、その回転速度を変えることによりマルチルーメンチューブ１０の外周面に形成される螺旋溝８のピッチを変えることができる。
【００３６】
なお、螺旋溝成型輪５５の内周面からのピン状突起５４の突出長を制御すれば螺旋溝８の深さを変えることもできる。また、図７に示されるように、ピン状突起５４を複数設ければ螺旋溝８を多条にすることができ、複数のピン状突起５４の中の任意のピン状突起５４を退避可能にすることにより条数を制御することもできる。
【００３７】
図６に戻って、５８は、マルチルーメンチューブ１０に貫通孔１１〜１５を形成するために押出口５３に対して位置関係を定めて押出口５３の背面側の位置に着脱自在に取り付けられた位置決め板であり、位置決め板５８を取り替えることにより、マルチルーメンチューブ１０に形成される貫通孔１１〜１５の配置を任意に設定することができる。
【００３８】
この位置決め板５８には、湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の密着巻きコイル２２、信号線束２０が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の可撓性チューブ１９（即ち信号ケーブル１８）及び芯金５９（又はパイプ部材２５）などの所定の内蔵物を案内するための複数の位置決め孔が押出口５３に向かう位置に形成されている。そのような各位置決め孔は、各内蔵物を抵抗なく但しガタつきなく通過させる径に形成されている。
【００３９】
そのような構成により、内蔵物である可撓性チューブ１９、信号線束２０、密着巻きコイル２２、湾曲操作ワイヤ２３、芯金５９（又はパイプ部材２５）等が位置決め板５８の各位置決め孔を通って押出成型装置５０内に導かれ、そこで周囲を溶融樹脂で埋められることにより内蔵物が溶融樹脂と共に押出成型装置５０から押し出されて、各内蔵物により貫通孔１１〜１５がマルチルーメンチューブ１０に全長にわたって形成される。
【００４０】
そして、押し出し成形後に、芯金５９は抜去されてチャンネル用の貫通孔１１〜１３が各々通孔として形成される。ただし、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９は両端部付近を除いて貫通孔１４内に埋設固定された状態に残されてその内部で信号線束２０が軸線方向に自由に進退し、密着巻きコイル２２もマルチルーメンチューブ１０から突出する側の端部を除いて貫通孔１５内に固定された状態に残されて、その内部で湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に自由に進退する。
【００４１】
図１は、そのようにして製造された可撓性挿入管１を示している。ただし、チャンネル用の貫通孔１１〜１３には芯金に代えて可撓性のパイプ部材２５が配置されたものであり、パイプ部材２５は押し出し成形後も貫通孔１１〜１３内に固定された状態に残されて処置具通路及び流体通路等になる。
【００４２】
前述のように、マルチルーメンチューブ１０の先端寄りの湾曲部１Ｂになる部分には、可撓管部１Ａになる部分に比べて小さなピッチで螺旋溝８が形成されている。その結果、湾曲部１Ｂは屈曲し易くて、可撓管部１Ａ部分は基端側からの進退及び回転操作の際のトルク伝達がスムーズに行われる。
【００４３】
ただし、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂとは押し出し成形によって一本のマルチルーメンチューブ１０の外周面に外装チューブ９が一体的に被覆固着された状態に連続的に製造されているので、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂとの境界部に継ぎ目等は一切発生しない。
【００４４】
このように構成された可撓性挿入管１においては、前述のように、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９と密着巻きコイル２２とが、各々の端部付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内の全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっており、それらに挿通されている信号線束２０と湾曲操作ワイヤ２３とが軸線方向に進退自在になっている。パイプ部材２５も、両端付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内に全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっている。
【００４５】
図８ないし図１１は、押し出し成形された可撓性挿入管１の先端部分に先端部本体２を取り付けて可撓性挿入管１を完成する工程を順に示しており、まず図８に示されるように、マルチルーメンチューブ１０の貫通孔１１〜１５の位置に合わせて軸線と平行方向に通孔２９，３０…が形成された接続金具２Ａを、可撓性挿入管１の先端部分に接着等で直列に連結固着する。
【００４６】
次に、図９に示されるように、各湾曲操作ワイヤ２３の先端と信号線束２０の先端を各々接続金具２Ａの先端側に引き出して、各湾曲操作ワイヤ２３の先端には、湾曲操作ワイヤ２３より径が大きくて、湾曲操作ワイヤ２３が通過するように接続金具２Ａに形成された通孔２９内を通過できない大きさのストッパ部材２８を固着し、信号線束２０の先端には固体撮像装置２７を接続して、図１０に示されるように、それらを接続金具２Ａ内に引き込む。
【００４７】
そして、図１１に示されるように、対物光学系３１が内蔵されると共にその対物光学系３１の表面である観察窓３２に向かって開口する送気送水ノズル３３が突設された先端部本体２を、接着等で接続金具２Ａの先端に接続固着する。
【００４８】
その際に、対物光学系３１が嵌め込まれている対物鏡筒３１Ａ内に固体撮像装置２７が嵌合することで、光軸合わせが行われる。その結果、対物光学系３１により被写体の観察像が固体撮像装置２７の撮像面に投影されて内視鏡観察像が得られる。
【００４９】
このようにして製造された本実施例の内視鏡の可撓性挿入管１においては、可撓性挿入管１を押し出し成形するのと同時に、マルチルーメンチューブ１０の貫通孔１１〜１５内に内蔵物が軸線方向に進退自在に挿通配置されるので、可撓性挿入管１の長さが長くても内蔵物の組み付けを極めて容易に行うことができ、必要に応じて可撓性挿入管１を使い捨てにするディスポーザブル化等もコスト的に可能となる。
【００５０】
そして、可撓性挿入管１の可撓管部１Ａの領域は螺旋溝８のピッチが大きく形成されてトルク伝達性に優れているので、可撓管部１Ａを基端側から軸線周りに捩じる操作を行えば、その動作が可撓管部１Ａの途中の部分で吸収されることなく先端側へ伝達されて先端部本体２の向きを思い通りに変化させることができる。
【００５１】
一方、可撓性挿入管１の湾曲部１Ｂの領域は螺旋溝８のピッチが小さく形成されていることにより屈曲自在性に優れているので、四本の湾曲操作ワイヤ２３を操作部３側から選択的に牽引操作すれば、湾曲部１Ｂを任意の方向に任意の角度だけ屈曲させて可撓性挿入管１の先端を体腔内等で思い通りの方向に誘導することができる。
【００５２】
このように、本発明の可撓性挿入管１は、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂとを連続的な一工程で製造することができ、しかもそれが押出成形のみによる自動又は半自動の製造工程で可能なので、製造コストが著しく削減されて可撓性挿入管１のディスポーザブル化に極めて有用である。
【００５３】
図１２ないし図１４は本発明の第２の実施例を示しており、可撓性挿入管１の先端に先端部本体２を接続するための接続金具２Ａ（連結部材）が、可撓性挿入管１を押し出し成形する際に可撓性挿入管１の先端に連結された状態になるようにしたものであり、接続金具２Ａの外周部分には可撓性挿入管１との係合力を強めるための鍔状部２ｅが突出形成されている。
【００５４】
なお、可撓性挿入管１を押し出し成形する際に予め内蔵物が貫通孔内に位置するように配置されて、可撓性挿入管１が形成されるのと同時に内蔵物が貫通孔内に配置され、またそれと同時に外装チューブ９が被覆されるマルチルーメンチューブ１０の外周面に螺旋溝８が形成される点等は上述の第１の実施例と同じであり、第１の実施例と同符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５５】
この実施例の押出成型装置５０においては、図１２に示されるように、接続金具２Ａの後半部分が押出口５３内に差し込まれた状態にセットされてから可撓性挿入管１の押し出し成形が行われる。
【００５６】
それによって、図１３に示されるように、接続金具２Ａの外周に突設された鍔状部２ｅを囲む状態に外装チューブ９の先端部分が被覆成形されて、それより後側寄りの部分でマルチルーメンチューブ１０の先端が接続金具２Ａと結合し、可撓性挿入管１が押し出し成形されるのと同時にその先端部分に接続金具２Ａが連結された状態になるので、接続金具２Ａを可撓性挿入管１に連結する作業が不要になる。
【００５７】
そして、信号線束２０の先端を接続金具２Ａの先端側に引き出してそこに固体撮像装置２７を接続すると共に、照明用の発光素子（ＬＥＤ等）３７も接続し、図１４に示されるように信号線束２０を後方に少し引き戻して、固体撮像装置２７と発光素子３７を接続金具２Ａ側に引き寄せる。
【００５８】
そして、対物光学系３１が内蔵されると共にその表面である観察窓３２に向かって開口する送気送水ノズル３３が突設された先端部本体２を接着等で接続金具２Ａの先端に接続固着する。その際に、固体撮像装置２７が対物鏡筒３１Ａ内に嵌合して光軸合わせが行われる。３８は、発光素子３７をカバーするように観察窓３２と並んで先端部本体２の表面に設けられた照明窓である。
【００５９】
このようにして、第２の実施例においては、可撓性挿入管１が押し出し成形されるのと同時に接続金具２Ａが可撓性挿入管１の先端部分に取り付けられるので、第１の実施例に比べて製造がさらに簡素化されて、ディスポーザブル化を行うためのコスト面でもさらに有利になる。
【００６０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、湾曲部１Ｂが屈曲し易くて可撓管部１Ａが基端側からの進退及び回転操作の際のトルク伝達がスムーズに行われるようにするための構成としては、マルチルーメンチューブ１０の外周面に螺旋溝８を形成するのに限らず、マルチルーメンチューブ１０と外装チューブ９との間に軸線方向に適宜の間隔をあけて空間部を形成したものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の可撓性挿入管の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓性挿入管の縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓性挿入管の図２におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓性挿入管の変形例の縦断面図である。
【図６】本発明の第１の実施例の押出成型装置の略示図である。
【図７】本発明の第１の実施例の押出成型装置の部分詳細図である。
【図８】本発明の第１の実施例の可撓性挿入管の先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図９】本発明の第１の実施例の可撓性挿入管の先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施例の可撓性挿入管の先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施例の可撓性挿入管の先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施例の押出成型装置の略示図である。
【図１３】本発明の第２の実施例の可撓性挿入管の先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施例の可撓性挿入管の先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  可撓性挿入管
１Ａ  可撓管部
１Ｂ  湾曲部
２  先端部本体
２Ａ  接続金具（連結部材）
８  螺旋溝（空間部）
９  外装チューブ
１０  マルチルーメンチューブ
１１〜１５  貫通孔
２２  密着巻きコイル（内蔵物）
２３  湾曲操作ワイヤ（内蔵物）
５０  押出成型装置
５４  ピン状突起
５５  螺旋溝成型輪
【図１】
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【図２】
2007082743.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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