(57)【要約】【課題】防振動作を行う際の検出要素と補正要素が複数存在するカメラシステムにおいて、最適な検出要素と補正要素の組み合わせが出来るようにする。【解決手段】カメラボディ２００と撮影レンズ１００とを有するカメラシステムであって、システムコントローラ２０４は、当該カメラシステムに設けられたブレ検出用センサとブレ補正機構の中から、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構を選択する。そして、システムコントローラ２０４は、選択したブレ検出用センサにより検出されたブレ情報からブレ補正量を演算し、そのブレ補正量に基づいて、選択されたブレ補正機構が当該カメラシステムに生ずるブレを補正する。【選択図】図４
2007025298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の撮像面上に形成された像を電気信号に変換して記録する回路を含むカメラボディと、前記カメラボディに着脱自在な撮影レンズと、を有するカメラシステムであって、
前記カメラボディ及び前記撮影レンズの何れか一方又は両方に設けられ、当該カメラシステムに生ずるブレを検出するブレ検出手段と、
前記カメラボディ及び前記撮影レンズの何れか一方又は両方に設けられ、当該カメラシステムに生ずるブレを補正するブレ補正手段と、
当該カメラシステムに設けられた前記ブレ検出手段と前記ブレ補正手段との中から、動作させるブレ検出手段とブレ補正手段とを選択する選択手段と、
ブレ補正量を演算するブレ補正量演算手段と、
を備え、
前記ブレ補正量演算手段は、前記選択手段により選択されたブレ検出手段により検出されたブレ情報から前記ブレ補正量を演算し、
前記選択手段により選択されたブレ補正手段は、前記ブレ補正量に基づいて当該カメラシステムに生ずるブレを補正する、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
撮像素子の撮像面上に形成された像を電気信号に変換して記録する回路を含むカメラボディと、前記カメラボディと撮影レンズとの間に装着される中間アダプタと、前記中間アダプタを介して前記カメラボディに着脱自在な前記撮影レンズと、を有するカメラシステムであって、
前記カメラボディ、前記中間アダプタ、及び前記撮影レンズの何れか一つ以上に設けられ、当該カメラシステムに生ずるブレを検出するブレ検出手段と、
前記カメラボディ、前記中間アダプタ、及び前記撮影レンズの何れか一つ以上に設けられ、当該カメラシステムに生ずるブレを補正するブレ補正手段と、
当該カメラシステムに設けられた前記ブレ検出手段と前記ブレ補正手段との中から、動作させるブレ検出手段とブレ補正手段とを選択する選択手段と、
ブレ補正量を演算するブレ補正量演算手段と、
を備え、
前記ブレ補正量演算手段は、前記選択手段により選択されたブレ検出手段により検出されたブレ情報から前記ブレ補正量を演算し、
前記選択手段により選択されたブレ補正手段は、前記ブレ補正量に基づいて当該カメラシステムに生ずるブレを補正する、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
当該カメラシステムに前記ブレ検出手段が複数設けられている場合に、前記選択手段は、動作させるブレ検出手段として、所定方向のブレ検出範囲が最大のブレ検出手段を選択する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【請求項４】
当該カメラシステムに前記ブレ補正手段が複数設けられている場合に、前記選択手段は、動作させるブレ補正手段として、ブレ補正範囲が最大のブレ補正手段を選択する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【請求項５】
当該カメラシステムに前記ブレ補正手段が複数設けられている場合に、前記選択手段は、動作させるブレ補正手段として、ブレ補正方向が反対となるブレ補正手段を選択する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記選択手段により複数のブレ検出手段が選択された場合に、前記ブレ補正量演算手段は、前記選択された複数のブレ検出手段の各々から検出されたブレ情報から前記ブレ補正量を演算する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記選択手段により複数のブレ補正手段が選択された場合に、前記ブレ補正量を前記選択された複数のブレ補正手段の各々に分配して割り当てるブレ補正量割当手段、
を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換可能なカメラボディとカメラボディに装着可能な交換レンズから構成されるカメラシステムに関し、更に詳しくは、交換レンズ内やカメラボディ内に設けられたブレ補正機能を使うことにより、カメラシステムとしてのブレ補正動作が可能となるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフレックスカメラの交換レンズには、防振動作が可能な撮影レンズが存在し商品化されている。この撮影レンズはブレ検出用のセンサを内蔵し、センサで検出したブレ量に応じて光学系の一部を変位させることにより防振動作を行っている。
【０００３】
一方、一眼レフレックスタイプのデジタルカメラボディには、ボディ内の撮像素子をブレ量に応じて変移させることにより防振動作が可能なカメラボディが存在し商品化されている。このカメラボディはブレ検出用のセンサを内蔵し、撮像動作中にセンサで検出したブレ量に応じて撮像素子を変位させることによりブレによる像の劣化を防止している。
【０００４】
また、特許文献1には、防振動作が可能なテレコンバータ（エクステンダーレンズ）が開示されている。このテレコンバータはブレ検出手段を備え、このブレ検出手段の出力に応じてテレコンバータの一部のレンズ群を変位させることにより防振動作が可能になっている。これにより、防振動作の出来ないカメラボディと撮影レンズから構成されたカメラシステムであっても、このテレコンバータを使うことで防振動作が可能なカメラシステムを構築できるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２には、ブレを検出するセンサを内蔵した一眼レフレックスカメラボディと一部の光学系を変位可能な交換レンズから構成されるカメラシステムが開示されている。このカメラシステムでは、ボディ側でブレを検出し、交換レンズ側では、検出されたブレ量に応じて光学系の一部を変位させることにより、カメラシステムとしての防振動作が可能になっている。
【特許文献１】特開昭６３−２０１６２４号公報
【特許文献２】特開平０６−２５０２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一眼レフレックスカメラボディとこのボディに装着可能な光学装置（撮影レンズ，コンバータ）の組み合わせは様々存在する。カメラボディと光学装置の組み合わせの中に、ブレを検出する検出要素（センサ）とブレに応じて像を補正する補正要素（撮像素子の変位機構や光学系の変位機構）が各々一つずつ存在すれば防振動作が可能である。
【０００７】
これら組み合わせの中には、検出要素と補正要素のいずれか一方あるいは双方が複数存在することも有り得る。このようなカメラボディと光学装置の組み合わせにおいては、防振動作を行う際の検出要素と補正要素の組み合わせが複数存在することになる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑み、防振動作を行う際の検出要素と補正要素が複数存在するカメラシステムにおいて、最適な検出要素と補正要素の組み合わせが出来るカメラシステムを提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係るカメラシステムは、撮像素子の撮像面上に形成された像を電気信号に変換して記録する回路を含むカメラボディと、前記カメラボディに着脱自在な撮影レンズと、を有するカメラシステムであって、前記カメラボディ及び前記撮影レンズの何れか一方又は両方に設けられ、当該カメラシステムに生ずるブレを検出するブレ検出手段と、前記カメラボディ及び前記撮影レンズの何れか一方又は両方に設けられ、当該カメラシステムに生ずるブレを補正するブレ補正手段と、当該カメラシステムに設けられた前記ブレ検出手段と前記ブレ補正手段との中から、動作させるブレ検出手段とブレ補正手段とを選択する選択手段と、ブレ補正量を演算するブレ補正量演算手段と、を備え、前記ブレ補正量演算手段は、前記選択手段により選択されたブレ検出手段により検出されたブレ情報から前記ブレ補正量を演算し、前記選択手段により選択されたブレ補正手段は、前記ブレ補正量に基づいて当該カメラシステムに生ずるブレを補正する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第２の態様に係るカメラシステムは、撮像素子の撮像面上に形成された像を電気信号に変換して記録する回路を含むカメラボディと、前記カメラボディと撮影レンズとの間に装着される中間アダプタと、前記中間アダプタを介して前記カメラボディに着脱自在な前記撮影レンズと、を有するカメラシステムであって、前記カメラボディ、前記中間アダプタ、及び前記撮影レンズの何れか一つ以上に設けられ、当該カメラシステムに生ずるブレを検出するブレ検出手段と、前記カメラボディ、前記中間アダプタ、及び前記撮影レンズの何れか一つ以上に設けられ、当該カメラシステムに生ずるブレを補正するブレ補正手段と、当該カメラシステムに設けられた前記ブレ検出手段と前記ブレ補正手段との中から、動作させるブレ検出手段とブレ補正手段とを選択する選択手段と、ブレ補正量を演算するブレ補正量演算手段と、を備え、前記ブレ補正量演算手段は、前記選択手段により選択されたブレ検出手段により検出されたブレ情報から前記ブレ補正量を演算し、前記選択手段により選択されたブレ補正手段は、前記ブレ補正量に基づいて当該カメラシステムに生ずるブレを補正する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第３の態様に係るカメラシステムは、上記第１又は第２の態様において、当該カメラシステムに前記ブレ検出手段が複数設けられている場合に、前記選択手段は、動作させるブレ検出手段として、所定方向のブレ検出範囲が最大のブレ検出手段を選択する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第４の態様に係るカメラシステムは、上記第１又は第２の態様において、当該カメラシステムに前記ブレ補正手段が複数設けられている場合に、前記選択手段は、動作させるブレ補正手段として、ブレ補正範囲が最大のブレ補正手段を選択する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第５の態様に係るカメラシステムは、上記第１又は第２の態様において、当該カメラシステムに前記ブレ補正手段が複数設けられている場合に、前記選択手段は、動作させるブレ補正手段として、ブレ補正方向が反対となるブレ補正手段を選択する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第６の態様に係るカメラシステムは、上記第１又は第２の態様において、前記選択手段により複数のブレ検出手段が選択された場合に、前記ブレ補正量演算手段は、前記選択された複数のブレ検出手段の各々から検出されたブレ情報から前記ブレ補正量を演算する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の第７の態様に係るカメラシステムは、上記第１又は第２の態様において、前記選択手段により複数のブレ補正手段が選択された場合に、前記ブレ補正量を前記選択された複数のブレ補正手段の各々に分配して割り当てるブレ補正量割当手段、を更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、防振動作を行う際の検出要素と補正要素が複数存在するカメラシステムにおいて、最適な検出要素と補正要素の組み合わせが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
本実施例において説明するカメラシステムは、カメラボディと撮影レンズからなるカメラシステム（以下「第１のカメラシステム」ともいう）、或いは、カメラボディと中間アダプタと撮影レンズからなるカメラシステム（以下「第２のカメラシステム」ともいう）である。ここで、カメラボディは、撮像素子の撮像面上に形成された像を電気信号に変換して記録する回路を含む構成を有している。また、撮影レンズはカメラボディに着脱自在に構成されている。また、中間アダプタはカメラボディと撮影レンズとの間に装着されるものであり、例えばテレコンバータレンズやワイドコンバータレンズ等である。また、第２のカメラシステムにおいては撮影レンズが中間アダプタを介してカメラボディから着脱自在となる。
【００１８】
はじめに、本実施例に係るカメラシステムの概要を説明する。
当該カメラシステムでは、カメラボディに撮影レンズが装着されているとき、或いはカメラボディに中間アダプタを介して撮影レンズが装着されているときに、カメラボディの電源がＯＮされると、カメラボディと撮影レンズとの間、或いはカメラボディと中間アダプタと撮影レンズとの間で通信が行われる。カメラボディは、この時の通信により撮影レンズ又は及び中間アダプタがブレを検出するブレ検出用センサ又は及びブレに応じて像を補正するブレ補正機構を備えているか否かを認識すると共に、また自らがブレ検出用センサ又は及びブレ補正機構を備えているか否かを認識し、この認識結果を基に、ブレ動作（防振動作）を行うときに動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構を選択する。ここで、複数のブレ補正機構を選択した場合には、選択したブレ補正機構の各々にブレ補正量の配分を割り当てることも行う。そして、当該カメラシステムにおいてブレ補正が行われるときには、上記の選択されたブレ検出用センサにより検出されたブレ情報からブレ補正量が演算され、そのブレ補正量を基に、上記の選択されたブレ補正機構によりブレ補正が行われる。但し、動作させるブレ補正機構として複数のブレ補正機構が選択されていた場合には、上記の割り当てられたブレ補正量の配分に従って各ブレ補正機構が動作し、ブレ補正が行われる。
【００１９】
本実施例に係るカメラシステムにおいて、カメラボディと撮影レンズと中間アダプタの各々は、ブレ検出用センサ又は及びブレ補正機構の有無に応じて４種類存在し、カメラシステムが備えるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせは様々である。
【００２０】
図１(a),(b),(c),(d),(e) は、本実施例に係るカメラシステムが備えるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせを示す図である。
同図(a) は、第１のカメラシステムが備えるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせを示し、同図(b),(c),(d),(e) は、第２のカメラシステムが備えるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせを示している。
【００２１】
同図(a),(b),(c),(d),(e) において、「Ａボディ」、「Ａレンズ」、及び「Ａアダプタ」は、ブレ検出用センサとブレ補正機構の両方を備えるカメラボディ、撮影レンズ、及び中間アダプタを表している。また、「Ｂボディ」、「Ｂレンズ」、及び「Ｂアダプタ」は、ブレ検出用センサを備えないがブレ補正機構を備えるカメラボディ、撮影レンズ、及び中間アダプタを表している。また、「Ｃボディ」、「Ｃレンズ」、及び「Ｃアダプタ」は、ブレ検出用センサを備えるがブレ補正機構を備えないカメラボディ、撮影レンズ、及び中間アダプタを表している。また、「Ｄボディ」、「Ｄレンズ」、及び「Ｄアダプタ」は、ブレ検出用センサとブレ補正機構の両方を備えないカメラボディ、撮影レンズ、及び中間アダプタを表している。
【００２２】
また、「センサ」はブレ検出用センサを表し、「駆動機構」はブレ補正機構を表している。
同図(a),(b),(c),(d),(e) に示したように、第１のカメラシステムを構成するカメラボディの種類と撮影レンズの種類、或いは、第２のカメラシステムを構成するカメラボディの種類と撮影レンズの種類と中間アダプタの種類に応じて、カメラシステムが備えるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせは様々である。ここで、カメラシステムがブレ補正を行うためには、一つのブレ検出用センサ及び一つのブレ補正機構を少なくとも動作させる必要があるので、一つ以上のブレ検出用センサ及び一つ以上のブレ補正機構を備える組み合わせからなるカメラシステムである必要がある。従って、本実施例に係るカメラシステムでは、ブレ補正を行うことができない組み合わせからなるカメラシステムであることをカメラボディが認識した場合には、ブレ補正を行わないように制御される。例えば、「Ｂボディ」と「Ｂレンズ」とからなる第１のカメラシステム（同図(a) 参照）や、「Ｂボディ」と「Ｂレンズ」と「Ｂアダプタ」とからなる第２のカメラシステム（同図(c)  参照）など、ブレ検出用センサを備えていないカメラシステムの場合には、ブレ動作が禁止されるように制御される。また、「Ｃボディ」と「Ｃレンズ」からなる第１のカメラシステム（同図(a) 参照）や、「Ｃボディ」と「Ｃレンズ」と「Ｃアダプタ」とからなる第２のカメラシステム（同図(d) 参照）など、ブレ検出用センサを備えているがブレ補正機構を備えていないカメラシステムの場合には、ブレを検出したことを示す表示は行われるがブレ動作は行われないように制御される。また、図１(a) の「Ａボディ」と「Ｄレンズ」の組み合わせにおいて「センサ１組、駆動機構１組の選択使用」とは、ブレ検出用センサ１組のみを用いてブレの検出表示をする場合と、ブレ検出用センサ１組とブレ補正機構１組を用いてブレ補正をする場合との選択を表す。
【００２３】
図２は、本実施例に係るカメラシステムにおいて、一つ以上のブレ検出用センサ及び一つ以上のブレ補正機構を備えるカメラシステムがブレ動作を行うときに動作させるブレ補正用センサ及びブレ補正機構の組み合わせ（制御パターン）を示す図である。
【００２４】
同図において、「センサ」の「３組」、「２組」、「１組」は、カメラシステムが備えるブレ検出用センサの数を表す。また、「駆動機構」の「３組」、「２組」、「１組」は、カメラシステムが備えるブレ補正機構の数を表す。また、「３センサ動作」、「２センサ動作」、「１センサ動作」は、動作させるブレ検出用センサの数を表す。また、「３機構動作」、「２機構動作」、「１機構動作」は、動作させるブレ補正機構の数を表す。
【００２５】
また、「選択確定」とは、カメラシステムが備える全てのブレ検出用センサとブレ補正機構を動作させることを表す。また、「動作割付」とは、前述したように、複数のブレ補正機構を動作させる場合に、その複数のブレ補正機構の各々にブレ補正量の配分を割り当てることを表す。
【００２６】
同図に示したように、例えば３組のブレ検出用センサと３組ブレ補正機構を備えるカメラシステム（「Ａボディ」と「Ａレンズ」と「Ａアダプタ」からなる第２のカメラシステム）の場合には、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせとして、「ＡＡ」、「ＡＢ」、「ＡＣ」、「ＡＤ」、「ＡＥ」、「ＡＦ」、「ＡＧ」、「ＡＨ」、「ＡＩ」の９種類の組み合わせが存在することになる。また、例えば２組のブレ検出用センサと２組ブレ補正機構からなるカメラシステム（「Ａボディ」と「Ａレンズ」からなる第１のカメラシステム）の場合には、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせとして、「ＥＡ」、「ＥＢ」、「ＥＣ」、「ＥＤ」の４種類の組み合わせが存在することになる。
【００２７】
本実施例に係るカメラシステムでは、図２に示した全ての組み合わせに対応するテーブルデータが予めカメラボディに記憶されており、当該カメラシステムにおけるブレ検出用センサとブレ補正機構の搭載状況に応じて、一つの組み合わせが選択され、その選択された組み合わせに係るブレ検出用センサとブレ補正機構の動作によりブレ補正が行われる。
【００２８】
但し、当該カメラシステムがブレ検出用センサ又は及びブレ補正機構を備えていない場合にはブレ補正を行うことができないので、この場合には、上記のようにブレ動作が禁止されるか、或いは、ブレを検出したことを示す表示だけが行われる。
【００２９】
また、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせとして、上記のように複数の組み合わせが選択可能な場合には、予め設定されている一つの最適な組み合わせが選択される。尚、この設定は、当該カメラシステムにより自動的に行われても良いし、或いは、ユーザによる設定操作に応じて行われても良い。
【００３０】
ここで、選択された組み合わせによっては、カメラシステムが備える複数のブレ検出用センサの中から一つ又は複数のブレ検出用センサを選択して動作させる場合がある。この場合には、当該カメラシステムがそのブレ検出用センサを自動的に選択しても良いし、或いは、ユーザによる設定操作に応じてそれを選択しても良い。例えば、当該カメラシステムが自動的に一つのブレ検出用センサを選択して動作させる場合には、カメラシステムが備える複数のブレ検出用センサの中から、所定方向のブレ検出範囲が最大となるブレ検出用センサを選択するようにすることもできる。
【００３１】
また、選択された組み合わせによっては、カメラシステムが備える複数のブレ補正機構の中から一つ又は複数のブレ補正機構を選択して動作させる場合もある。この場合にも、当該カメラシステムがそのブレ補正機構を自動的に選択しても良いし、或いは、ユーザによる設定操作に応じてそれを選択しても良い。例えば、当該カメラシステムが自動的に一つのブレ補正機構を選択して動作させる場合には、カメラシステムが備える複数のブレ補正機構の中から、ブレ補正範囲が最大となるブレ補正機構を選択するようにすることもできる。或いは、当該カメラシステムが自動的に二つのブレ補正機構を選択して動作させる場合には、カメラシステムが備える複数のブレ補正機構の中から、ブレ補正方向が反対となるような二つのブレ補正機構を選択するようにすることもできる。この場合には、例えば後述の図３(b) に示す矢印Ａ´と矢印Ｂ´に示すようにブレ補正方向が反対となるようなブレ補正機構が選択される。
【００３２】
また、選択された組み合わせにより、複数のブレ補正機構を選択して動作させる場合には、上記のように「動作割付」、すなわち、その複数のブレ補正機構の各々にブレ補正量の配分を割り当てることが行われる。尚、このときのブレ補正量の配分に関するデータは、上記のテーブルデータと共にカメラボディに予め記憶されている。
【００３３】
ここで、この「動作割付」が行われて実際にブレ補正が行われるときの一例を、図３(a),(b)を用いて説明する。
図３(a),(b) は、本実施例に係るカメラシステムの光学系の一部を示す図であり、同図(a) はブレ補正を行う前の初期状態を示し、同図(b) はブレ補正を行っているときの状態を示している。
【００３４】
同図(a),(b) において、１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）は撮影用のレンズを示し、２１は撮像素子部を示している。ここで、レンズ１１ｂは撮影レンズが有するブレ補正機構により両矢印Ａ（同図(a)参照）の方向に駆動可能になっており、また撮像素子部２１はカメラボディが有するブレ補正機構により両矢印Ｂ（同図(a)参照）の方向に駆動可能になっている。ここで、この二つのブレ補正機構の各々にブレ補正量の配分としてα，βが割り当てられ、実際にブレ補正が行われるときには、次のようにして行われる。
【００３５】
同図(b) に示したように当該カメラシステムがブレによりブレ角θだけ矢印Ｃ方向に回転したとすると、このときのブレ補正は、レンズ１１ｂをΔＳＬだけ矢印Ａ´方向へシフトしてブレ角θのα％に当たるブレ角θ１を補正し、加えて撮像素子部２１をΔＳＳだけ矢印Ｂ´の方向（矢印Ａ´と反対方向）へシフトしてブレ角θのβ％に当たるブレ角θ２を補正することによって行われる。ここで、θ＝θ１＋θ２である。尚、このときのブレ補正運動方向は、矢印Ｄの方向となる。
【００３６】
このように、本実施例に係るカメラシステムでは、複数のブレ補正機構を動作させてブレ補正を行う場合には、複数のブレ補正機構の各々に割り当てられたブレ補正量の配分に従ってブレ補正が行われる。
【００３７】
次に、本実施例に係るカメラシステムの具体的な構成例を、図４乃至１４を用いて説明する。
図４は、上記の「Ａボディ」と「Ａレンズ」からなる第１のカメラシステムの構成例を示す図である。図５は上記の「Ａボディ」と「Ａレンズ」と「Ａアダプタ」からなる第２のカメラシステムの構成例を示す図である。図６、図７、図８は、「Ｂレンズ」、「Ｃレンズ」、「Ｄレンズ」の構成例を示す図である。図９、図１０、図１１は、「Ｂボディ」、「Ｃボディ」、「Ｄボディ」の構成例を示す図である。図１２、図１３、図１４は、「Ｂアダプタ」、「Ｃアダプタ」、「Ｄアダプタ」の構成例を示す図である。
【００３８】
まず、図４を用いて、「Ａボディ」と「Ａレンズ」からなる第１のカメラシステムの構成例を説明する。尚、同図においては、「Ａレンズ」を撮影レンズ１００として示し、「Ａボディ」をカメラボディ２００として示す。また、「Ａレンズ」が備えるブレ検出用センサを角速度センサ１０５とし、ブレ補正機構を補正レンズ変移機構１０３として示す。また、「Ａボディ」が備えるブレ検出用センサを角速度センサ２０９とし、ブレ補正機構を撮像素子変移機構２０７として示す。
【００３９】
同図において、撮影レンズ１００は、焦点を調整する焦点レンズ１０１ａと、入射光量を制限する絞り１０１ｂと、入射光の光軸を変更する補正レンズ１０１ｃと、を少なくとも有する光学系を備える。
【００４０】
また、撮影レンズ１００は、焦点レンズ１０１ａを光軸方向に変動させて焦点調整を行なう焦点調整機構１０２と、補正レンズ１０１ｃを光軸に対して垂直な平面上で変位させ又は補正レンズ１０ｃをチルトさせる補正レンズ変位機構１０３と、絞り１０１ｂと焦点調整機構１０２と補正レンズ変位機構１０３とを駆動するためのアクチュエータ駆動回路１０４と、撮影レンズ１００の振動（ブレ，手振れ）を検出する角速度センサ１０５と、カメラボディ２００からの指示に応じて撮影レンズ１００の光学系の制御を行なうと共に防振動作を行なうレンズ制御コンピュータ１０６と、当該撮影レンズ１００に係るプログラムやデータを記憶するＦｌａｓｈＲｏｍ１０７と、当該撮影レンズの設定用スイッチ群であるレンズ操作スイッチ１０８と、を備えている。
【００４１】
以上に説明した構成において、レンズ操作スイッチ１０８は、絞り１０１ｂを撮影動作に関わらず駆動させるためのプレビューＳＷ１０８ａ、及びマニュアルフォーカスとオートフォーカスとを切替えるＭＮ／ＡＦＳＷ１０８ｂを少なくとも備えている。
【００４２】
また、ＦｌａｓｈＲｏｍ１０７は、レンズ制御コンピュータ１０６を動作させるためのプログラムや、レンズの焦点距離等のパラメータや、当該撮影レンズ１００が備えるブレ検出用センサ及びブレ補正機構に関するデータ（角速度センサ１０５及び補正レンズ変移機構１０３に関するデータ）等を記憶している。
【００４３】
レンズ制御コンピュータ１０６は、カメラボディ２００からの指示に応じてアクチュエータ駆動回路１０４を駆動して、絞り１０１ｂ、焦点調整機構１０２、又は補正レンズ変位機構１０３を動作させる。
【００４４】
一方、カメラボディ２００は、撮影レンズ１００からの入射光の光路を切換えるクイックリターンミラー２０１ａと、クイックリターンミラー２０１ａからの反射光を接眼レンズに送るペンタプリズム２０１ｂと、接眼レンズ２０１ｃと、撮像素子２０２への露光を制御するシャッタ２０１ｄと、を有する光学系を備える。
【００４５】
カメラボディ２００は、シャッタ２０１ｄを介して露光される入射光が結像して得る被写体の画像を電気信号に変換する撮像素子２０２と、撮像素子２０２で得た電気信号からデジタル信号を生成する撮像素子ＩＦ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）回路２０３と、撮像素子ＩＦ回路２０３で生成したデジタル信号から画像データを生成すると共に、カメラシステム全体を制御するシステムコントローラ２０４と、を備える。
【００４６】
また、カメラボディ２００は、クイックリターンミラー２０１ａを駆動するミラー駆動機構２０５と、シャッタ２０１ｄの開閉を行なうシャッタチャージ機構２０６と、撮像素子２０２を入射光の光軸に対して垂直な平面上で変位させる撮像素子変位機構２０７と、ミラー駆動機構２０５とシャッタチャージ機構２０６と撮像素子変位機構２０７とを駆動するアクチュエータ駆動回路２０８と、カメラボディ２００の振動（ブレ，手振れ）を検出する角速度センサ２０９と、被写体までの距離を測定するＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）センサ２１０と、測光のための測光回路２１１と、を備える。
【００４７】
さらに、カメラボディ２００は、撮像素子２０２及び撮像素子ＩＦ回路２０３を介して得られる被写体の像やカメラシステムの状態等を表示する液晶モニタ２１２と、カメラシステムの状態を設定するための各種スイッチ群であるカメラ操作スイッチ２１３と、システムコントローラ２０４で生成した画像データを記録する記録メディア２１４と、システムコントローラ２０４内で動作するプログラムが使用するデータ等を記憶するＳＤＲＡＭ２１５と、カメラボディ２００に係るプログラムとデータを記憶するＦｌａｓｈＲｏｍ２１６と、カメラボディ２００と情報処理装置等の外部機器とをＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）で接続するためのＵＳＢデバイスコントローラ２１７と、を備える。
【００４８】
以上に説明した構成において、液晶モニタ２１２は、カメラシステムの状態として、例えばブレを検出している状態を表示する（上記のブレを検出したことを示す表示を行う）。
【００４９】
また、カメラ操作スイッチ２１３は、撮影動作を開始させる２段押しのレリーズＳＷ（撮影準備動作開始指示を行なう１ｓｔレリーズＳＷ、撮影動作開始指示を行なう２ｎｄレリーズＳＷ）２１３ａと、当該カメラシステムに供給する電力のＯＮ／ＯＦＦを行う電源ＳＷ２１３ｂと、上記の動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせや上記の選択させるブレ検出用センサ又は及びブレ補正機構をユーザが設定できるようにするための設定ＳＷを少なくとも備えている。
【００５０】
また、ＦｌａｓｈＲｏｍ２１６は、システムコントローラ２０４内で動作するプログラムや、カメラシステムの状態等のパラメータや、当該カメラボディ２００が備えるブレ検出用センサ及びブレ補正機構に関するデータ（角速度センサ２０９及び撮像素子変移機構２０７に関するデータ）や、上記の図２に示した全ての組み合わせに対応するテーブルデータや、上記の複数のブレ補正機構の各々に割り当てるブレ補正量の配分に関するデータ等も記憶する。
【００５１】
撮影レンズ１００とカメラボディ２００とは、Ｌ（Ｌｅｎｓ）マウント１０９とＢ（Ｂｏｄｙ）マウント２１８とで着脱可能に接続され、撮影レンズ１００が備える光学系とカメラボディ２００が備える光学系とが連結される。
【００５２】
また、撮影レンズ１００が備えるレンズ側通信ライン１１０とボディ側通信ライン２１９とは、Ｌマウント１０９及びＢマウント２１８を介して接続され、レンズ制御コンピュータ１０６とシステムコントローラ２０４とが通信可能となっている。
【００５３】
以上の構成において、本実施例に係る角速度センサ１０５及び２０９には、コリオリ力を利用した角速度センサである振動ジャイロスコープが使用されている。
システムコントローラ２０４は、カメラ操作スイッチ２１３からの出力に応じてアクチュエータ駆動回路２０８を駆動して、ミラー駆動機構２０５及びシャッタチャージ機構２０６を動作させる。
【００５４】
また、システムコントローラ２０４は、角速度センサ２０９又は及び１０５により検出された角速度（ブレ情報）から手振れ量（ブレ補正量）を算出し、当該手振れ量を補正するようにアクチュエータ駆動回路２０８又は及び１０４を駆動させて撮像素子変位機構２０７又は及び補正レンズ変移機構１０３を動作させる。その結果、撮像素子２０２上に結像される像が手振れにより劣化することを防止する。
【００５５】
また、システムコントローラ２０４は、ＡＦセンサ２１０からの出力に応じて焦点調整量を算出し、撮影レンズ１００（レンズ制御コンピュータ１０６）に対して指示を行なう。また、測光回路２１１からの出力に応じて絞り量を算出し、撮影レンズ１００（レンズ制御コンピュータ１０６）に対して指示を行なう。
【００５６】
以上に説明した「Ａボディ」と「Ａレンズ」からなる第１のカメラシステムの構成によれば、カメラボディ２００に撮影レンズ１００が装着され電源ＳＷ２１３ｂがＯＮされると、カメラボディ２００内のシステムコントローラ２０４と撮影レンズ１００内のレンズ制御コンピュータ１０６との間で通信が行われる。このとき、レンズ制御コンピュータ１０６内のＦｌａｓｈＲｏｍ１０７に記憶されている角速度センサ１０５及び補正レンズ変移機構１０３に関するデータが読み出され、これがシステムコントローラ２０４へ送信される。また、ＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されている角速度センサ２０９及び撮像素子変移機構２０７に関するデータがシステムコントローラ２０４により読み出される。これにより、システムコントローラ２０４は、撮影レンズ１００とカメラボディ２００の各々がブレ検出用センサとブレ補正機構を備えていることを認識する。そして、システムコントローラ２０４は、これらの認識結果とＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されている上記のテーブルデータとから、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせを一つ選択する。尚、当該カメラシステムの場合には、図２に示した「ＥＡ」、「ＥＢ」、「ＥＣ」、「ＥＤ」の４種類の組み合わせが選択可能であるが、予めカメラボディ２００にこの場合の組み合わせとして例えば「ＥＡ」が設定されていたとすると、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構として、角速度センサ１０５及び２０９と補正レンズ変移機構１０３及び撮像素子変移機構２０７とが選択される。そして、ブレ補正を行うときには、システムコントローラ２０４が、角速度センサ２０９及び１０５により検出された角速度（ブレ情報）から手振れ量（ブレ補正量）を算出し、当該手振れ量を補正するようにアクチュエータ駆動回路２０８及び１０４を駆動させて撮像素子変位機構２０７及び補正レンズ変移機構１０３を動作させる。但し、この場合には、複数のブレ補正機構を動作させることになるので、ＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されている上記のブレ補正量の配分に関するデータに従って上記の手振れ補正量（ブレ補正量）の配分を割り当て、その配分に従ってアクチュエータ駆動回路２０８及び１０４を駆動させて撮像素子変位機構２０７及び補正レンズ変移機構１０３を動作させる。これにより、当該カメラシステムのブレ補正が行われる。
【００５７】
次に、図５を用いて、「Ａボディ」と「Ａレンズ」と「Ａアダプタ」からなる第２のカメラシステムの構成例を説明する。尚、同図においては、「Ａアダプタ」をコンバータレンズ３００として示す。また、「Ａアダプタ」が備えるブレ検出用センサを角速度センサ３０４とし、ブレ補正機構を補正レンズ変移機構３０２として示す。また、「Ａボディ」であるカメラボディ２００と「Ａレンズ」である撮影レンズ１００の内部構成は図４に示したとおりであるのでここでは図示を省略し、またその説明も省略する。
【００５８】
図５において、コンバータレンズ３００は、入射光の光軸を変更する補正レンズ３０１を少なくとも有する光学系と、補正レンズ３０１を光軸に対して垂直な平面上で変位させ又は補正レンズ３０１をチルトさせる補正レンズ変位機構３０２と、補正レンズ変位機構３０２を駆動するためのアクチュエータ駆動回路３０３と、コンバータレンズ３００の振動（ブレ，手振れ）を検出する角速度センサ３０４と、カメラボディ２００からの指示に応じて防振動作を行なうコンバータ制御コンピュータ３０５と、コンバータ制御コンピュータ３０５を動作させるためのプログラムや当該コンバータレンズ３００が備えるブレ検出用センサ及びブレ補正機構に関するデータ（角速度センサ３０４及び補正レンズ変移機構３０２に関するデータ）等を記憶するＦｌａｓｈＲｏｍ３０６と、を備えている。
【００５９】
コンバータ制御コンピュータ３０５は、カメラボディ２００からの指示に応じてアクチュエータ駆動回路３０３を駆動して補正レンズ変位機構３０２を動作させる。
撮影レンズ１００とコンバータレンズ３００とは、Ｌマウント１０９とＣＢマウント３０９とで着脱可能に接続され、コンバータレンズ３００とカメラボディ２００とは、ＣＬマウント３１０とＢマウント２１８とで着脱可能に接続される。そして、撮影レンズ１００が備える光学系とコンバータレンズ３００が備える光学系とカメラボディ２００が備える光学系とが連結される。
【００６０】
また、撮影レンズ１００が備えるレンズ側通信ライン１１０とコンバータ側通信ライン３０８とは、Ｌマウント１０９及びＣＢマウント３０９を介して接続され、コンバータ側通信ライン３０８とボディ側通信ライン２１９とは、ＣＬマウント３１０及びＢマウント２１８を介して接続される。
【００６１】
そして、レンズ制御コンピュータ１０６とシステムコントローラ２０４とコンバータ制御コンピュータ３０５とが互いに通信可能となっている。
以上に説明した「Ａボディ」と「Ａレンズ」と「Ａアダプタ」からなる第２のカメラシステムの構成によれば、カメラボディ２００にコンバータレンズ３００を介して撮影レンズ１００が装着され電源ＳＷ２１３ｂがＯＮされると、カメラボディ２００内のシステムコントローラ２０４と撮影レンズ１００内のレンズ制御コンピュータ１０６とコンバータレンズ３００内のコンバータ制御コンピュータとの間で通信が行われる。このとき、レンズ制御コンピュータ１０６内のＦｌａｓｈＲｏｍ１０７に記憶されている角速度センサ１０５及び補正レンズ変移機構１０３に関するデータと、コンバータ制御コンピュータ内のＦｌａｓｈＲｏｍ３０６に記憶されている角速度センサ３０４及び補正レンズ変移機構３０２に関するデータとが読み出され、各々がシステムコントローラ２０４へ送信される。また、ＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されている角速度センサ２０９及び撮像素子変移機構２０７に関するデータがシステムコントローラ２０４により読み出される。これにより、システムコントローラ２０４は、撮影レンズ１００とコンバータレンズ３００とカメラボディ２００の各々がブレ検出用センサとブレ補正機構を備えていることを認識する。そして、システムコントローラ２０４は、これらの認識結果とＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されている上記のテーブルデータとから、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせを一つ選択する。尚、この場合には、図２に示した、「ＡＡ」、「ＡＢ」、「ＡＣ」、「ＡＤ」、「ＡＥ」、「ＡＦ」、「ＡＧ」、「ＡＨ」、「ＡＩ」の９種類の組み合わせが選択可能であるが、予めカメラボディにこの場合の組み合わせとして例えば「ＡＡ」が設定されていたとすると、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構として、角速度センサ１０５、２０９、及び３０４と補正レンズ変移機構１０３、３０２、及び撮像素子変移機構２０７とが選択される。そして、ブレ補正を行うときには、システムコントローラ２０４が、角速度センサ１０５、３０４、及び２０９により検出された角速度（ブレ情報）から手振れ量（ブレ補正量）を算出し、当該手振れ量を補正するようにアクチュエータ駆動回路１０４、３０３、及び２０８を駆動させて補正レンズ変移機構１０３、３０３、及び撮像素子変位機構２０７を動作させる。但し、この場合には、複数のブレ補正機構を動作させることになるので、ＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されている上記のブレ補正量の配分に関するデータに従って上記の手振れ補正量（ブレ補正量）の配分を割り当て、その配分に従ってアクチュエータ駆動回路１０４、及び３０３、及び２０８を駆動させて補正レンズ変移機構１０３、３０３、及び撮像素子変位機構２０７を動作させる。これにより、当該カメラシステムのブレ補正が行われる。
【００６２】
以上、図４及び図５を用いて第１及び第２のカメラシステムの一例を説明したが、その他の組み合わせからなる第１及び第２のカメラシステムは、以降の図６乃至１４を用いて説明する撮影レンズ、カメラボディ、及び中間アダプタを更に組み合わせることにより構成可能である。
【００６３】
図６は、上記の「Ｂレンズ」の構成例を示す図である。同図に示す「Ｂレンズ」である撮影レンズ１５１は、ブレ検出用センサを備えないがブレ補正機構を備える撮影レンズである。図４に示した撮影レンズ１００とは、角速度センサ１０５を備えない点と、ブレ検出用センサに関するデータがＦｌａｓｈＲｏｍ１０７に記憶されない点で異なる。
【００６４】
図７は、上記の「Ｃレンズ」の構成例を示す図である。同図に示す「Ｃレンズ」である撮影レンズ１５２は、ブレ検出用センサを備えるがブレ補正機構を備えない撮影レンズである。図４に示した撮影レンズ１００とは、補正レンズ変位機構１０３を備えない点と、ブレ補正機構に関するデータがＦｌａｓｈＲｏｍ１０７に記憶されない点で異なる。
【００６５】
図８は、上記の「Ｄレンズ」の構成例を示す図である。同図に示す「Ｄレンズ」である撮影レンズ１５３は、ブレ検出用センサ及びブレ補正機構の何れも備えない撮影レンズである。図４に示した撮影レンズ１００とは、補正レンズ変位機構１０３及び角速度センサ１０５を備えない点と、ブレ検出用センサ及びブレ補正機構に関するデータがＦｌａｓｈＲｏｍ１０７に記憶されない点で異なる。
【００６６】
図９は、上記の「Ｂボディ」の構成例を示す図である。同図に示す「Ｂボディ」であるカメラボディ２５１は、ブレ検出用センサを備えないがブレ補正機構を備えるカメラボディである。図４に示したカメラボディ２００とは、角速度センサ２０９を備えない点と、ブレ検出用センサに関するデータがＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されない点で異なる。
【００６７】
図１０は、上記の「Ｃボディ」の構成例を示す図である。同図に示す「Ｃボディ」であるカメラボディ２５２は、ブレ検出用センサを備えるがブレ補正機構を備えないカメラボディである。図４に示したカメラボディ２００とは、撮像素子変位機構２０７を備えない点と、ブレ補正機構に関するデータがＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されない点で異なる。
【００６８】
図１１は、上記の「Ｄボディ」の構成例を示す図である。同図に示す「Ｄボディ」であるカメラボディ２５３は、ブレ検出用センサ及びブレ補正機構の何れも備えていないカメラボディである。図４に示したカメラボディ２００とは、撮像素子変位機構２０７及び角速度センサ２０９を備えない点と、ブレ検出用センサ及びブレ補正機構に関するデータがＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されない点で異なる。
【００６９】
図１２は、上記の「Ｂアダプタ」の構成例を示す図である。同図に示す「Ｂアダプタ」であるコンバータレンズ３５１は、ブレ検出用センサは備えないがブレ補正機構を備えるコンバータレンズである。図５に示したコンバータレンズ３００とは、角速度センサ３０４を備えない点と、ブレ検出用センサに関するデータがＦｌａｓｈＲｏｍ３０６に記憶されない点で異なる。
【００７０】
図１３は、上記の「Ｃアダプタ」の構成例を示す図である。同図に示す「Ｃアダプタ」であるコンバータレンズ３５２は、ブレ検出用センサを備えるがブレ補正機構を備えないコンバータレンズである。図５に示したコンバータレンズ３００とは、補正レンズ変位機構３０２及びアクチュエータ駆動回路３０３を備えない点と、ブレ補正機構に関するデータがＦｌａｓｈＲｏｍ３０６に記憶されない点で異なる。
【００７１】
図１４は、上記の「Ｄアダプタ」の構成例を示す図である。同図に示す「Ｄアダプタ」であるコンバータレンズ３５３は、ブレ補正用センサ及びブレ補正機構の何れも備えないコンバータレンズである。図５に示したコンバータレンズ３００とは、補正レンズ変位機構３０２、アクチュエータ駆動回路３０３、及び角速度センサ３０４を備えない点と、ブレ検出用センサ及びブレ補正機構に関するデータがＦｌａｓｈＲｏｍ３０６に記憶されない点で異なる。
【００７２】
以上の図６乃至１４にて説明した撮影レンズ、カメラボディ、及び中間レンズと、図４及び図５にて説明した撮影レンズ、カメラボディ、及び中間レンズを組み合わせることにより、図４及び図５に示したカメラシステム以外のカメラシステムを構成することが可能であり、この場合も上記と同様に、当該カメラシステムのブレ検出用センサとブレ補正機構の搭載状態に応じて、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構が選択され、そして、選択されたブレ検出用センサとブレ補正機構を用いてブレ補正が行われる。
【００７３】
以上、本実施例によれば、ブレ動作を行う際のブレ検出用センサとブレ補正機構が複数存在するカメラシステムにおいて、動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせとして、最適なブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせができるようになる。
【００７４】
尚、本実施例に係るカメラシステムでは、カメラボディ（システムコントローラ２０４）が、当該カメラシステムのブレ検出用センサとブレ補正機構の搭載状況を認識して動作させるブレ検出用センサとブレ補正機構を選択し、必要に応じてブレ補正量の配分を割り当てる等の動作を行っていたが、これを撮影レンズ（レンズ制御コンピュータ１０６）或いは中間アダプタ（コンバータ制御コンピュータ３０５）が行うようにすることも可能である。
【００７５】
また、撮像素子変移機構２０７は、撮像素子２０２を機械的にブレを補正するように構成していたが、画像情報を出力可能な画素エリアを記録画素エリアよりも広く構成した撮像素子を用いて、画像処理によりブレ補正をすることも可能である。
【００７６】
さらに、本実施例に係るカメラシステムは、撮影レンズとカメラボディからなる第１のカメラシステム、或いは、撮影レンズとカメラボディと中間アダプタからなる第２のカメラシステムであったが、例えば、撮影レンズとカメラボディと複数の中間アダプタからなるカメラシステムとすることも可能である。この場合にも上記と同様にして当該カメラシステムの動作が行われる。
【００７７】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】(a),(b),(c),(d),(e) は、カメラシステムが備えるブレ検出用センサとブレ補正機構の組み合わせを示す図である。
【図２】一つ以上のブレ検出用センサ及び一つ以上のブレ補正機構を備えるカメラシステムがブレ動作を行うときに動作させるブレ補正用センサ及びブレ補正機構の組み合わせ（制御パターン）を示す図である。
【図３】(a)はブレ補正前の初期状態におけるカメラシステムの光学系の一部を示す図、(b)はブレ補正中におけるカメラシステムの光学系の一部を示す図である。
【図４】「Ａボディ」と「Ａレンズ」からなる第１のカメラシステムの構成例を示す図である。
【図５】「Ａボディ」と「Ａレンズ」と「Ａアダプタ」からなる第２のカメラシステムの構成例を示す図である。
【図６】「Ｂレンズ」の構成例を示す図である。
【図７】「Ｃレンズ」の構成例を示す図である。
【図８】「Ｄレンズ」の構成例を示す図である。
【図９】「Ｂボディ」の構成例を示す図である。
【図１０】「Ｃボディ」の構成例を示す図である。
【図１１】「Ｄボディ」の構成例を示す図である。
【図１２】「Ｂアダプタ」の構成例を示す図である。
【図１３】「Ｃアダプタ」の構成例を示す図である。
【図１４】「Ｄアダプタ」の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１１      撮影用のレンズ
２１      撮像素子部
１００    撮影レンズ
１０１ａ  焦点レンズ
１０１ｂ  絞り
１０１ｃ  補正レンズ
１０２    焦点調整機構
１０３    補正レンズ変位機構
１０４    アクチュエータ駆動回路
１０５    角速度センサ
１０６    レンズ制御コンピュータ
１０７    ＦｌａｓｈＲｏｍ
１０８    レンズ操作スイッチ
１０８ａ  プレビューＳＷ
１０８ｂ  ＭＮ／ＡＦＳＷ
２００    カメラボディ
２０１ａ  クイックリターンミラー
２０１ｂ  ペンタプリズム
２０１ｃ  接眼レンズ
２０２    撮像素子
２０３    撮像素子ＩＦ回路
２０４    システムコントローラ
２０５    ミラー駆動機構
２０６    シャッタチャージ機構
２０７    撮像素子変位機構
２０８    アクチュエータ駆動回路
２０９    角速度センサ
２１０    ＡＦセンサ
２１１    測光回路
２１２    液晶モニタ
２１３    カメラ操作スイッチ
２１３ａ  レリーズＳＷ
２１３ｂ  電源ＳＷ
３００    コンバータレンズ
３０１    補正レンズ
３０２    補正レンズ変位機構
３０３    アクチュエータ回路
３０４    角速度センサ
３０５    コンバータ制御コンピュータ
３０６    ＦｌａｓｈＲｏｍ
【図１】
2007025298.tif 000003
【図２】
2007025298.tif 000004
【図３】
2007025298.tif 000005
【図４】
2007025298.tif 000006
【図５】
2007025298.tif 000007
【図６】
2007025298.tif 000008
【図７】
2007025298.tif 000009
【図８】
2007025298.tif 000010
【図９】
2007025298.tif 000011
【図１０】
2007025298.tif 000012
【図１１】
2007025298.tif 000013
【図１２】
2007025298.tif 000014
【図１３】
2007025298.tif 000015
【図１４】
2007025298.tif 000016