(57)【要約】【課題】  画像品質を向上でき、小型化を実現できる定着装置を提供することにある。【解決手段】  この定着装置は、シートＳの一面に接触する定着部１０と、上記シートＳの他面に接触し上記定着部１０とともに上記シートＳを挟む複数の駆動部５０と、この複数の駆動部５０を駆動させる制御部とを備える。この複数の駆動部５０は、上記シートＳの搬送方向と直交方向に配置されている。上記制御部により上記複数の駆動部５０の駆動をそれぞれ制御して、上記シートＳの搬送速度に、上記シートＳの搬送方向と直交方向に、速度差を与え、上記シートＳの通過姿勢を安定化することができる。このように、上記シートＳの通過姿勢に起因するシワや画像不良の発生を少なくできる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの一面に接触する定着部と、
上記シートの他面に接触して上記定着部とともに上記シートを挟むと共に、上記シートの搬送方向に交差する方向に配列され互いに独立して駆動される複数の駆動部を有し、この駆動部の駆動で上記シートを搬送する搬送部と、
この複数の駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御する制御部と
を備える定着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の定着装置において、
上記制御部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の搬送速度が上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の搬送速度よりも速くなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする定着装置。
【請求項３】
請求項２に記載の定着装置において、
上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の搬送速度と上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の搬送速度との速度差を設定する設定部を備えることを特徴とする定着装置。
【請求項４】
請求項１に記載の定着装置において、
上記定着部および上記搬送部のシート搬送方向上流側の上記シートの姿勢を検知する検知部を備え、
上記制御部は、この検知部の出力に基づいて上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする定着装置。
【請求項５】
請求項４に記載の定着装置において、
上記検知部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量をそれぞれ検知し、
上記制御部は、上記検知部に検知された上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量が等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項４に記載の定着装置において、
上記検知部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量、および、上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の弛み量をそれぞれ検知し、
上記制御部は、上記検知部に検知された、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量と上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の弛み量とが、略等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする定着装置。
【請求項７】
請求項１に記載の定着装置において、
上記定着部は、上記シートの画像が記録される面に接触することを特徴とする定着装置。
【請求項８】
請求項１に記載の定着装置において、
上記定着部を介して上記シートを加熱する発熱部を備えることを特徴とする定着装置。
【請求項９】
シートに未定着のトナーを付着して画像を形成する作像装置と、
上記トナーを溶融して上記シートに定着させる請求項１に記載の定着装置と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
上記作像装置と上記定着装置の間の上記シートの姿勢を検知する検知部を備え、
上記定着装置の上記制御部は、この検知部の出力に基づいて上記定着装置の上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートの搬送方向に交差する方向に配列された複数の駆動部と、定着部とで、上記シートを挟み、上記複数の駆動部をそれぞれ独立して駆動して、上記シートを搬送しつつ、上記定着部で上記シートを加熱することを特徴とする定着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の電子写真式画像形成装置に用いられる定着装置、この定着装置を用いた画像形成装置、および、定着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式によるカラープリンタやカラー複写機に搭載される定着装置としては、図１０に示すように、加熱ローラ１０２と、定着ローラ１０３と、上記加熱ローラ１０２および上記定着ローラ１０３に巻回された定着ベルト１０１と、上記定着ローラ１０３に上記定着ベルト１０１を介して接触してニップ部を形成する加圧ローラ１０４とを備えたものがある。
【０００３】
上記加熱ローラ１０２は、この内側にあるハロゲンランプ１２１によって、加熱される。このハロゲンランプ１２１は、上記加熱ローラ１０２の温度を検出するサーミスタ１２２によって、制御されている。
【０００４】
そして、上記加熱ローラ１０２によって上記定着ベルト１０１を加熱し、上記ニップ部で、シートＳを挟んで搬送しながら、上記シートＳに付着したトナーｔを溶融して定着させる。
【０００５】
また、他の定着装置としては、図１１に示すように、加熱ローラ１０２と、この加熱ローラ１０２に接触してニップ部を形成する加圧ローラ１０４とを備えたものがある。
【０００６】
この加熱ローラ１０２は、この内側にあるハロゲンランプ１２１によって、加熱される。このハロゲンランプ１２１は、上記加熱ローラ１０２の温度を検出するサーミスタ１２２によって、制御されている。
【０００７】
そして、上記加熱ローラ１０２を加熱し、上記ニップ部で、シートＳを挟んで搬送しながら、上記シートＳに付着したトナーｔを溶融して定着させる。
【０００８】
図１０と図１１に示す定着装置では、上記シートＳが上記ニップ部を通過するとき、上記シートＳが厳密に弛みの無い状態を保っている必要があり、図１０の上記定着ベルト１０１や図１１の上記加熱ローラ１０２の軸方向に、上記シートＳが、僅かでも、たるんでいると、上記シートＳは、上記ニップ部を通過するときに、上記シートＳにシワが発生する。
【０００９】
そこで、上記シートＳを上記軸方向に引っ張った状態で、上記シートＳを上記ニップ部に導くため、上記ニップ部で上記シートＳに与える搬送速度に、上記定着ベルト１０１や上記加熱ローラ１０２の両端部と中央部で速度差を与えている。
【００１０】
図１０の定着装置の場合について具体的に説明すると、図１２に示すように、上記加熱ローラ１０２の両端部の外径を、上記加熱ローラ１０２の中央部の外径よりも、（０．１ｍｍ程度）大きくしている。上記ニップ部で上記シートＳに与えられる搬送速度は、上記ニップ部での上記加熱ローラ１０２の弾性層の歪みが大きいほど速くなるので、上記加熱ローラ１０２の外径の大きい両端部は、上記加熱ローラ１０２の外径の小さい中央部より速い搬送速度を、上記シートＳに与えることができる。
【００１１】
一方、別の問題として、上記定着装置を用いた画像形成装置において、上記定着装置が上記シートＳに与える搬送力は、他のプロセスが上記シートＳに与える搬送力に比べて、極めて大きいため、上記定着装置が上記シートＳに与える搬送力の変動が、画像形成装置の転写装置より上流に伝わると、画像ズレという問題が発生する。
【００１２】
そこで、上記定着装置の搬送力の変動が、上記転写装置より上流に伝わらなくするために、一般的に、上記定着装置と上記転写装置の間の上記シートＳに、ループといわれる弛みを形成する。
【００１３】
また、図１３に示すように、搬送力変動の伝達を遮断するシート搬送装置が提供されている（特開平９−１２７７４５号公報：特許文献１参照）。
【００１４】
このシート搬送装置は、上記定着装置と上記転写装置の間に配置され、両端のサクションベルト７１，７１、および、中央のサクションベルト７５，７５を備えている。この装置は、上記シートＳを、真空引きによって上記サクションベルト７１，７５側に吸引しつつ、上記サクションベルト７１，７５によって搬送している。
【００１５】
上記中央のサクションベルト７５，７５の送り速度を、上記両端のサクションベルト７１，７１の送り速度より遅くすることで、上記定着装置による搬送力の変動を伝えなくしている。
【００１６】
しかしながら、図１２に示すように、上記加熱ローラ１０２の両端部の外径を、上記加熱ローラ１０２の中央部の外径よりも、大きくする場合では、上記ニップ部の幅寸法や、上記ニップ部の圧力が、上記加熱ローラ１０２の軸方向で異なってしまい、上記シートＳの定着品質に、幅方向に、品質差が発生する。
【００１７】
また、上記定着装置と上記転写装置の間の上記シートＳに、ループといわれる弛みを形成する場合、十分なループ量が確保できないと効果がない。具体的に述べると、上記シートＳの搬送姿勢のばらつきで、上記シートＳの幅方向の両端部で、ループ量の大きさに差ができて、片側のループ量が、極端に大きくなると、画像ズレが発生する。このため、小型の画像形成装置では、効果が期待できない。
【００１８】
また、図１３に示すシート搬送装置では、上記転写装置から上記定着装置までの搬送経路を水平に保つ必要があり、また、この装置自身の大きさがあるため、画像形成装置としての構成の自由度が低く、小型化を実現できない。また、上記シートＳに上記サクションベルト７１，７５の吸引力による摩擦で搬送力を与えるため、上記シートＳの搬送姿勢を、搬送速度差で制御する程の積極的な拘束力を、上記シートＳに与えることはできない。
【特許文献１】特開平９−１２７７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
そこで、この発明の課題は、画像品質を向上でき、小型化を実現できる定着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため、この発明の定着装置は、
シートの一面に接触する定着部と、
上記シートの他面に接触して上記定着部とともに上記シートを挟むと共に、上記シートの搬送方向に交差する方向に配列され互いに独立して駆動される複数の駆動部を有し、この駆動部の駆動で上記シートを搬送する搬送部と、
この複数の駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御する制御部と
を備えることを特徴としている。
【００２１】
ここで、上記定着部は、例えば、定着ローラ、定着ベルトまたは定着シートである。
【００２２】
この発明の定着装置によれば、上記制御部により上記複数の駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御するので、上記シートの搬送速度に、上記シートの搬送方向に交差する方向に、速度差を与えることができる。
【００２３】
このように、上記定着部と上記搬送部との接触によって形成されるニップ部の幅寸法、および、このニップ部の圧力に影響を与えずに、上記シートの搬送速度に速度差を与えることができて、定着品質に影響を与えずに、上記シートが上記ニップ部を通過するときの上記シートの姿勢を制御できる。
【００２４】
また、上記ニップ部での強い搬送力で速度差を与えるため、上記シートの通過姿勢を積極的に制御できて、上記ニップ部の上流側に必要なループ量を小さくすることができる。
【００２５】
したがって、小さいスペースで、上記シートの通過姿勢を安定化することができ、シートの通過姿勢に起因するシワや画像不良の発生が少ない定着装置を提供できる。
【００２６】
また、一実施形態の定着装置では、上記制御部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の搬送速度が上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の搬送速度よりも速くなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御する。
【００２７】
この実施形態の定着装置によれば、上記シートの両端部の搬送速度を、上記シートの中央部の搬送速度よりも速くすることで、上記シートの搬送方向に交差する方向に上記シートを広げるように付勢しながら、上記シートを上記ニップ部に導くことができて、上記シートのシワの発生を防止できる。
【００２８】
また、一実施形態の定着装置では、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の搬送速度と上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の搬送速度との速度差を設定する設定部を備える。
【００２９】
この実施形態の定着装置によれば、上記シートの両端部の搬送速度と上記シートの中央部の搬送速度との速度差を設定する設定部を備えるので、上記シートの種類（材質や厚み等）に応じて、上記シートの両端部の搬送速度と上記シートの中央部の搬送速度との速度差を設定でき、適用範囲の広いものになる。
【００３０】
また、一実施形態の定着装置では、上記定着部および上記搬送部のシート搬送方向上流側の上記シートの姿勢を検知する検知部を備え、上記制御部は、この検知部の出力に基づいて上記複数の駆動部の駆動を制御する。
【００３１】
ここで、「上記シートの姿勢を検知する」とは、例えば、上記シートの弛み量（ループ量）や、上記シートの搬送方向に対する上記シートの傾き等を検知することをいう。
【００３２】
この実施形態の定着装置によれば、上記制御部は、上記検知部の出力に基づいて上記複数の駆動部の駆動を制御するので、上記ニップ部での上記シートの通過姿勢を一層安定化することができて、シワや画像不良の発生を防止する。
【００３３】
また、この定着装置の上流側に、上記シートに未定着のトナーを付着して画像を形成する作像装置がある場合、上記定着装置の搬送力の変動が、上記作像装置よりも上流のプロセスに伝わることを防止できて、画像ズレを防止できる。
【００３４】
また、一実施形態の定着装置では、上記検知部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量をそれぞれ検知し、上記制御部は、上記検知部に検知された上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量が等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御する。
【００３５】
この実施形態の定着装置によれば、上記制御部は、上記シートの両端部の弛み量が等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御するので、上記シートの両端部での弛み量に偏りをなくして、上記シートを定着できて、画像ズレを防止できる。
【００３６】
また、一実施形態の定着装置では、上記検知部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量、および、上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の弛み量をそれぞれ検知し、上記制御部は、上記検知部に検知された、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量と上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の弛み量とが、略等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御する。
【００３７】
この実施形態の定着装置によれば、上記制御部は、上記シートの両端部の弛み量と上記シートの中央部の弛み量とが略等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御するので、上記シートの中央部に凹凸が発生しないように、上記シートの通過姿勢を制御できて、上記シートのシワの発生を防止できる。
【００３８】
また、一実施形態の定着装置では、上記定着部は、上記シートの画像が記録される面に接触する。
【００３９】
また、一実施形態の定着装置では、上記定着部を介して上記シートを加熱する発熱部を備える。
【００４０】
また、この発明の画像形成装置は、
シートに未定着のトナーを付着して画像を形成する作像装置と、
上記トナーを溶融して上記シートに定着させる上記定着装置と
を備えることを特徴としている。
【００４１】
この発明の画像形成装置によれば、上記定着装置を備えているので、画像品質を向上でき、小型化を図れる。
【００４２】
また、一実施形態の画像形成装置では、上記作像装置と上記定着装置の間の上記シートの姿勢を検知する検知部を備え、上記定着装置の上記制御部は、この検知部の出力に基づいて上記定着装置の上記複数の駆動部の駆動を制御する。
【００４３】
この実施形態の画像形成装置によれば、上記定着装置の上記制御部は、上記検知部の出力に基づいて上記定着装置の上記複数の駆動部の駆動を制御するので、上記定着装置の搬送力の変動が、上記作像装置よりも上流のプロセスに伝わることを防止できて、画像ズレを防止できる。
【００４４】
また、この発明の定着方法では、シートの搬送方向に交差する方向に配列された複数の駆動部と、定着部とで、上記シートを挟み、上記複数の駆動部をそれぞれ独立して駆動して、上記シートを搬送しつつ、上記定着部で上記シートを加熱することを特徴としている。
【００４５】
この発明の定着方法によれば、上記複数の駆動部をそれぞれ独立して駆動して、上記シートを搬送するので、上記シートの搬送速度に、上記シートの搬送方向に交差する方向に、速度差を与えることができる。
【００４６】
このように、上記定着部と上記駆動部との接触によって形成されるニップ部の幅寸法、および、このニップ部の圧力に影響を与えずに、上記シートの搬送速度に速度差を与えることができて、定着品質に影響を与えずに、上記シートが上記ニップ部を通過するときの上記シートの姿勢を制御できる。
【００４７】
また、上記ニップ部での強い搬送力で速度差を与えるため、上記シートの通過姿勢を積極的に制御できて、上記ニップ部の上流側に必要なループ量を小さくすることができる。
【００４８】
したがって、小さいスペースで、上記シートの通過姿勢を安定化することができ、シートの通過姿勢に起因するシワや画像不良を少なくできる。
【発明の効果】
【００４９】
この発明の定着装置によれば、上記制御部により上記複数の駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御するので、上記シートの搬送速度に、上記シートの搬送方向に交差する方向に、速度差を与えることができて、画像品質を向上でき、小型化を図れる。
【００５０】
また、この発明の画像形成装置によれば、上記定着装置を備えているので、画像品質を向上でき、小型化を図れる。
【００５１】
また、この発明の定着方法によれば、上記複数の駆動部をそれぞれ独立して駆動して、上記シートを搬送するので、上記シートの搬送速度に、上記シートの搬送方向に交差する方向に、速度差を与えることができて、画像品質を向上でき、小型化を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００５３】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の定着装置の第１の実施形態である簡略構成図を示している。この定着装置は、シートＳの画像が記録される一面に接触する定着部１０と、上記シートＳの他面に接触し上記定着部１０ととともに上記シートＳを挟んで搬送する搬送部１１と、上記搬送部１１を制御する制御部１２と、上記定着部１０を介して上記シートＳを加熱する発熱部１３とを備える。
【００５４】
上記シートＳは、例えば、用紙やＯＨＰシートなどのシートである。このシートＳの一面には、トナーｔが付着され、このトナーｔは、例えば、樹脂、磁性体または着色料などの加熱溶融性を有する材料からなる。
【００５５】
上記定着部１０は、定着ベルトであり、図２の断面図に示すように、内側から外側に、基材層４１、弾性層４２および離型層４４を有する。上記基材層４１は、例えば、アルミや鉄などの強度を有する材料からなる。上記弾性層４２は、例えば、ゴムや樹脂などの耐熱性および弾性を有する材料からなる。上記離型層４４は、例えば、シリコンゴム、フッ素ゴム、ＰＦＡ、ＰＴＦＥ、ＦＥＰまたはＰＦＥＰなどの離型性および耐熱性を有する材料からなる。
【００５６】
上記搬送部１１は、図３に示すように、上記シートＳの搬送方向に交差する方向に配列された複数（３つ）の駆動部５０を有する。この複数の駆動部５０は、上記シートＳの搬送方向と直交方向に（定着ベルトの軸方向に）配列されている。この複数の駆動部５０は、互いに独立して駆動される。この駆動部５０は、上記シートＳの他面に接触し、この駆動部５０の駆動によって、上記シートＳを搬送する。この駆動部５０は、例えば、超音波振動子や圧電素子等の振動体や、ローラである。
【００５７】
上記制御部１２は、上記駆動部５０に通電することで、上記駆動部５０を駆動させる。なお、上記駆動部５０が、振動体である場合、上記制御部１２は、電気信号、圧力変動、音響信号または機械振動などを用いて、上記駆動部５０を振動させるようにしてもよい。
【００５８】
上記制御部１２は、上記複数の駆動部５０の駆動をそれぞれ独立して制御する。つまり、上記制御部１２は、上記複数の駆動部５０を駆動する駆動電源の電圧または周波数を可変して、上記複数の駆動部５０による上記シートＳの搬送速度を制御する。
【００５９】
上記発熱部１３は、例えば、セラミックヒータであり、上記定着部１０の内側に配置され、上記定着部１０を上記搬送部１１側に押し付けて保持している。
【００６０】
上記定着部１０の内側にガイド板５が設けられ、このガイド板５は、上記定着部１０を回転自在に支持している。また、上記駆動部５０の上記シートＳの搬送方向の上流側と下流側に、ガイド板６が設けられ、このガイド板６は、上記シートＳの搬送を円滑に行う。
【００６１】
上記制御部１２は、上記シートＳの幅方向（上記シートＳの搬送方向に直交する方向）の両端部の搬送速度が上記シートＳの幅方向中央部の搬送速度よりも速くなるように、上記複数の駆動部５０の駆動を制御する。つまり、上記両端の駆動部５０，５０による上記シートＳの搬送速度が、上記中央の駆動部５０による上記シートＳの搬送速度よりも速くなる。例えば、上記シートＳの両端部の搬送速度を、０．１〜１％程度高く設定する。
【００６２】
このように、上記シートＳの両端部の搬送速度を、上記シートＳの中央部の搬送速度よりも速くすることで、上記シートＳの搬送方向と直交方向に上記シートＳを広げるように付勢しながら、上記定着部１０と上記駆動部５０との接触により形成されるニップ部に上記シートＳを導くことができて、上記シートＳのシワの発生を防止できる。
【００６３】
上記シートＳの幅方向両端部の搬送速度と上記シートＳの幅方向中央部の搬送速度との速度差を設定する設定部１６を備える。具体的には、上記設定部１６は、ユーザによる上記速度差の設定値の入力を受け付け、この設定値を上記制御部１２に入力する。上記設定部１６は、例えば、上記定着装置を備えた画像形成装置の操作パネル等により構成される。
【００６４】
このように、上記設定部１６により、上記シートＳの両端部と中央部の搬送速度の速度差をユーザが設定し得るので、上記シートＳの種類（材質や厚み等）に応じて、上記シートＳの両端部と中央部の搬送速度の速度差を可変でき、適用範囲の広いものになる。
【００６５】
上記定着部１０、上記発熱部１３および上記複数の駆動部５０の幅寸法（図１の紙面手前から奥方向の寸法）は、上記シートＳの幅寸法よりも、大きい。
【００６６】
次に、この定着装置の作用を説明する。
【００６７】
上記定着部１０と上記複数の駆動部５０との接触により形成されるニップ部に、上記シートＳを送り込む。このシートＳの一面には、未定着の上記トナーｔが付着している。
【００６８】
上記発熱部１３によって上記定着部１０を加熱し、上記ニップ部にて、上記シートＳの一面を押圧しつつ加熱して、上記未定着のトナーｔを溶融して定着させる。
【００６９】
同時に、上記複数の駆動部５０の駆動によって、上記シートＳの他面に搬送力を付与して、上記シートＳを搬送する。上記定着部１０は、上記シートＳの搬送に従動して、回転する。
【００７０】
このとき、上記シートＳの両端部の搬送速度を、上記シートＳの中央部の搬送速度よりも速くするように、上記複数の駆動部５０をそれぞれ独立して駆動しており、上記シートＳの搬送方向と直交方向に上記シートＳを広げるように付勢している。
【００７１】
上記構成の定着装置によれば、上記制御部１２により上記複数の駆動部５０の駆動をそれぞれ独立して制御するので、上記シートＳの搬送速度に、上記シートＳの搬送方向と直交方向に、速度差を与えることができる。
【００７２】
このように、上記ニップ部の幅寸法、および、上記ニップ部の圧力に影響を与えずに、上記シートＳの搬送速度に速度差を与えることができて、定着品質に影響を与えずに、上記シートＳが上記ニップ部を通過するときの上記シートＳの姿勢を制御できる。
【００７３】
また、上記ニップ部での強い搬送力で速度差を与えるため、上記シートＳの通過姿勢を積極的に制御できて、上記ニップ部の上流側に必要なループ量を小さくすることができる。
【００７４】
したがって、小さいスペースで、上記シートＳの通過姿勢を安定化することができ、シートＳの通過姿勢に起因するシワや画像不良の発生が少ない定着装置を提供できる。
【００７５】
また、この定着方法によれば、上記複数の駆動部５０をそれぞれ独立して駆動して、上記シートＳを搬送するので、上記シートＳの搬送速度に、上記シートＳの搬送方向と直交方向に、速度差を与えることができる。このように、上記シートＳの通過姿勢を安定化することができ、シートＳの通過姿勢に起因するシワや画像不良を少なくできる。また、上記駆動部５０の駆動によって上記シートＳの他面に搬送力を付与するので、画像の擦れを防止できる。
【００７６】
（第２の実施形態）
図４は、この発明の定着装置の第２の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第２の実施形態では、上記定着部１０および上記搬送部１１の上流側の上記シートＳの姿勢を検知する検知部１７を備える。
【００７７】
上記検知部１７は、上記定着部１０と（後述の）二次転写部６４との間に配置されている。上記検知部１７は、上記シートＳの搬送方向と直交する方向に３つ設けられ、それぞれの検知部１７が、搬送中の上記シートＳに形成される弛み量（ループ量）を検知する。なお、上記検知部１７は、上記シートＳのループ量の上記シートＳの幅方向での違いを検出できる構成であれば、どのような構成でもよく、例えば、複数の距離センサがライン状に一体となった構成のものであってもよく、接触式センサまたは非接触式センサのどちらでもよい。
【００７８】
本実施形態では、上記検知部１７の出力に基づいて上記制御部１２が各駆動部５０の駆動を制御するので、上記ニップ部での上記シートＳの通過姿勢を一層安定化することができて、シワや画像不良の発生を防止する。
【００７９】
ここで、上記シートＳの片側のループ量が極端に大きくならないように、上記シートＳの通過姿勢を補正するための補正制御を説明する。
【００８０】
上記検知部１７は、上記シートＳの幅方向両端部の弛み量をそれぞれ検知し、上記制御部１２は、上記検知部１７に検知された上記シートＳの幅方向両端部の弛み量が等しくなるように、各駆動部５０の駆動を制御する。
【００８１】
具体的に述べると、上記３つの検知部１７のうち、上記シートＳの両端部Ａ，Ｂに対応する位置に設けられたものを、それぞれ、Ａ検知部１７、Ｂ検知部１７とすると、上記シートＳの両端部Ａ，Ｂのそれぞれを、Ａ検知部１７、Ｂ検知部１７で検知する。
【００８２】
そして、図５に示すように、上記シートＳが、上記ニップ部に突入した状態で、制御を開始し、Ａ検知部１７で検知した端部Ａのループ量と、Ｂ検知部１７で検知した端部Ｂのループ量との差Ｋを求める。
【００８３】
ここで、基準の搬送速度に対して、速度を速めるとループ量は小さくなる一方、速度を遅くすると大きくなるので、端部Ａ側のループ量が大きい場合は、端部Ａ側の速度をループ量の差Ｋに比例して、基準速度よりＫΔＶ速くし、端部Ｂ側の速度は、基準速度よりＫΔＶ遅くする。
【００８４】
以上の工程を、上記シートＳの搬送が終了するまで、繰り返すことによって、上記シートＳの両端部でループ量に偏りなく、上記シートＳの通過姿勢を制御できる。
【００８５】
このように、上記制御部１２は、上記シートＳの両端部の弛み量が等しくなるように、各駆動部５０の駆動を制御するので、上記シートＳの両端部での弛み量に偏りをなくして、上記シートＳを定着できて、画像ズレを防止できる。
【００８６】
次に、上記シートＳにシワを発生させないように、上記シートＳの通過姿勢を補正するための補正制御を説明する。
【００８７】
まず、上記シートＳのシワの発生について説明すると、上記シートＳの中央部が弛んだ状態で、上記シートＳが上記ニップ部へ突入した場合に、このシートＳの弛みが上記ニップ部でプレスされることによって、上記シートＳにシワが発生する。このシートＳの弛みは、上記シートＳの中央部の弛み量（ループ量）と、上記シートＳの両端部の弛み量（ループ量）との差によって、検出でき、中央部の弛み量が、両端部の弛み量に比べて極端に小さい場合に、シワが発生すると判断できる。
【００８８】
上記検知部１７は、上記シートＳの幅方向両端部の弛み量、および、上記シートＳの幅方向中央部の弛み量をそれぞれ検知し、上記制御部１２は、上記検知部１７に検知された、上記シートＳの幅方向両端部の弛み量と上記シートＳの幅方向中央部の弛み量とが、略等しくなるように、各駆動部５０の駆動を制御する。
【００８９】
具体的に述べると、上記３つの検知部１７を、それぞれ、Ａ検知部１７、Ｂ検知部１７、Ｃ検知部１７とすると、上記シートＳの両端部Ａ，Ｂのそれぞれを、Ａ検知部１７、Ｂ検知部１７で検知し、上記シートＳの中央ＣをＣ検知部１７で検知する。
【００９０】
そして、図６に示すように、上記シートＳが、上記ニップ部に突入した状態で、制御を開始し、Ａ検知部１７で検知した端部Ａのループ量と、Ｂ検知部１７で検知した端部Ｂのループ量との平均値を求める。この両端部の平均値と、Ｃ検知部１７で検知した中央Ｃのループ量との差Ｄを求める。
【００９１】
そして、中央Ｃのループ量が小さい場合は、中央Ｃの速度をループ量の差Ｄに比例して、基準速度よりＤΔＶ遅くし、両端部Ａ，Ｂ側の速度は、基準速度よりＤΔＶ速くする。
【００９２】
以上の工程を、上記シートＳの搬送が終了するまで、繰り返すことによって、上記シートＳの中央で凹凸が発生しないように、上記シートＳの通過姿勢を制御できる。
【００９３】
このように、上記制御部１２は、上記シートＳの両端部の弛み量と上記シートＳの中央部の弛み量とが略等しくなるように、各駆動部５０の駆動を制御するので、上記シートＳの中央部に凹凸が発生しないように、上記シートＳの通過姿勢を制御できて、上記シートＳのシワの発生を防止できる。
【００９４】
（第３の実施形態）
図７は、この発明の定着装置の第３の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第３の実施形態では、搬送部の構成が相違する。
【００９５】
この第３の実施形態の搬送部１１は、振動体５１を備えている。この振動体５１は、基台部５１ａと、この基台部５１ａに上記シートＳの搬送方向と直交方向（定着部１０の軸方向）に取り付けられた複数の振動子５１ｂとを有する。この振動体５１は、断面櫛形状である。
【００９６】
この複数の振動子５１ｂの振動によって、上記シートＳを搬送する。この複数の振動子５１ｂは、それぞれ、独立して振動する。つまり、上記振動子５１ｂは、上記駆動部５０に相当する。
【００９７】
この複数の振動子５１ｂに与える速度は、（例えば、図５または図６で決定した）基準の速度差（ＫΔＶやＤΔＶ）から、以下の式（１）で求める。
【００９８】
Ｖ＝Ｖｓ×Ｘ／Ｌ・・・（１）
Ｖは、各振動子に与える速度差を示す。
Ｖｓは、基準速度差を示す。
Ｘは、振動子の位置（両端の振動子間の中央からの距離）を示す。
Ｌは、両端の振動子間の長さの半分を示す。
【００９９】
このように、微小な振動子５１ｂ（駆動部５０）を櫛状に多数配列しているので、隣り合う振動子５１ｂ，５１ｂ間の速度差は、小さくなって、上記シートＳの通過姿勢を滑らかに制御できて、上記シートＳの画像を良好にできる。
【０１００】
（第４の実施形態）
図８は、この発明の定着装置の第４の実施形態を示している。上記第３の実施形態と相違する点を説明すると、この第４の実施形態では、複数の振動子５１ｂを、上記シートＳの搬送方向と直交方向に、千鳥状に配置し、隣り合う振動子５１ｂ，５１ｂの間の隙間を小さくしている。
【０１０１】
このように、隣り合う振動子５１ｂ，５１ｂの間の隙間を小さくしているので、上記シートＳに十分に圧接力を付与することができて、光沢ムラや定着強度ムラの発生を防止できる。
【０１０２】
（第５の実施形態）
図９は、この発明の画像形成装置の一実施形態である簡略構成図を示している。この画像形成装置は、シートＳに未定着のトナーｔを付着して画像を形成する作像装置６６と、上記トナーｔを溶融して上記シートＳに定着させる上記第１の実施形態の定着装置６５とを備える。この画像形成装置は、電子写真４色カラープリンタである。
【０１０３】
上記作像装置６６は、感光体６０と、この感光体６０に所定の帯電処理を施す（図示しない）帯電装置と、上記感光体６０にレーザ光を照射する露光装置６１と、上記感光体６０に現像するための４色カラーの現像装置６２と、上記感光体６０に形成された像が転写される中間転写ベルト６３と、この中間転写ベルト６３に転写された像を上記シートＳに転写する二次転写部６４とを備える。
【０１０４】
上記現像装置６２は、時計回り方向に、Ｂｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）のトナーを有するカートリッジが設けられている。
【０１０５】
次に、この画像形成装置の作用を説明する。
【０１０６】
上記感光体６０の表面に、（図示しない）帯電装置により、一定の電位を形成する。この感光体６０の表面に、上記露光装置６１により、印字したい画像パターンに応じて、レーザ光を照射する。このとき、上記感光体６０の表面の照射された部分の電位が減衰して、上記感光体６０の表面に、静電的な画像が形成される。
【０１０７】
上記現像装置６２内では、トナーが予め帯電された状態になっており、トナーと上記感光体６０表面との静電的な吸引力により、上記感光体６０表面の静電的な画像に応じて、上記感光体６０にトナーが付着する。
【０１０８】
上記感光体６０表面に付着したトナーは、上記感光体６０と上記中間転写ベルト６３の間に形成された電界によって、上記中間転写ベルト６３上へ転写される。以上の工程を、４色繰り返すことにより、上記中間転写ベルト６３上に、４色のトナーが重なった画像を形成する。
【０１０９】
上記中間転写ベルト６３上に形成されたトナー画像は、二次転写部６４で、電界と圧力を利用して、上記シートＳへ転写され、最後に、上記定着装置６５で、熱と圧力により、上記シートＳに定着される。
【０１１０】
上記構成の画像形成装置によれば、上記定着装置６５を備えているので、画像品質を向上でき、小型化を図れる。
【０１１１】
なお、この画像形成装置において、上記第２の実施形態（図４）に示すように、上記作像装置６６（上記二次転写部６４）と上記定着装置６５の間の上記シートＳの姿勢を検知する検知部１７を設けてもよい。
【０１１２】
この場合、上記制御部１２は、上記検知部１７の出力に基づいて各駆動部５０の駆動を制御するので、上記定着装置６５の搬送力の変動が、上記作像装置６６よりも上流のプロセスに伝わることを防止できて、画像ズレを防止できる。なお、この画像形成装置の定着装置として、上記第３の実施形態または上記第４の実施形態に記載の定着装置を用いてもよい。
【０１１３】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記定着部１０は、定着ローラや定着シートであってもよい。この定着シートとは、シート本体の両端をそれぞれローラに巻き掛け、一方のローラにてこのシート本体の一端を巻き取るように構成されている。
【０１１４】
また、上記定着部１０は、上記シートＳの搬送に合わせて独立して駆動するようにしてもよい。また、上記定着部１０は、ＩＨヒータにより、電磁誘導加熱されるようにしてもよい。
【０１１５】
また、上記定着部１０または上記搬送部１１の少なくとも何れか一方に、相互に接近するような押圧力を、付与するようにすればよい。
【０１１６】
また、画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ＦＡＸやこれらの複合機など、どれであってもかまわない。
【０１１７】
また、上記駆動部５０（上記振動子５１ｂ）を、上記シートＳの搬送方向に傾斜する方向に一列に配列してもよく、または、上記シートＳの搬送方向に傾斜する方向に千鳥状に配列してもよく、上記シートＳの搬送方向に交差する方向に配列すればよい。
【０１１８】
また、上記検知部１７に検知される「上記シートＳの姿勢」とは、上記シートＳの搬送方向に対する上記シートＳの傾きであってもよい。
【０１１９】
また、上記駆動部５０の数量は、上記シートＳの少なくとも中央と両端の搬送速度を独立して制御できる程度であれば、自由である。また、隣り合う駆動部５０，５０の間に、上記シートＳを押圧する押圧部を配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】この発明の定着装置の第１実施形態を示す簡略構成図である。
【図２】定着部の断面図である。
【図３】この発明の定着装置を示す斜視図である。
【図４】この発明の定着装置の第２実施形態を示す簡略構成図である。
【図５】シート両端部のループ量の偏りを補正するフローチャートである。
【図６】シートのシワを防止するフローチャートである。
【図７】他の搬送部を示す斜視図である。
【図８】別の搬送部を示す斜視図である。
【図９】この発明の画像形成装置を示す簡略構成図である。
【図１０】従来の定着装置を示す簡略構成図である。
【図１１】従来の他の定着装置を示す簡略構成図である。
【図１２】従来の別の定着装置を示す簡略構成図である。
【図１３】従来のシート搬送装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０    定着部
１１    搬送部
１２    制御部
１３    発熱部
１６    設定部
１７    検知部
５０    駆動部
５１    振動体
５１ａ    基台部
５１ｂ    振動子
６０    感光体
６１    露光装置
６２    現像装置
６３    中間転写ベルト
６４    二次転写部
６５    定着装置
６６    作像装置
Ｓ    シート
ｔ    トナー
【図１】
2007033767.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007033767.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007033767.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007033767.tif 000011
【図１０】
2007033767.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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