(57)【要約】【課題】無線タグが本来配置されるべき対象物から移動された場合又は故障した場合に、そのことを確実に検知する。【解決手段】リーダ１の制御回路２０２は、複数のショーケース３００にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子Ｔoのうち特定の無線タグ回路素子Ｔoの識別情報を取得し、複数の無線タグ回路素子Ｔoの配置に関連する隣接タグ情報を取得し、取得した特定の無線タグ回路素子Ｔoの識別情報と複数の無線タグ回路素子Ｔoの隣接タグ情報とに応じて、特定の無線タグ回路素子Ｔoの配置の変化を判定し、この判定結果に基づき報知信号を表示部５に出力する。【選択図】  図５
2007033259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の探索対象物にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子のうち、特定の無線タグ回路素子の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記複数の無線タグ回路素子の配置に関連する配置関連情報を取得する配置情報取得手段と、
前記識別情報取得手段で取得した前記特定の無線タグ回路素子の識別情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に基づき報知信号を出力する報知信号出力手段とを有することを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項２】
請求項１記載の無線タグ情報読み取り装置において、
前記識別情報取得手段で取得した前記識別情報の履歴を履歴情報として記憶保持する記憶手段を有し、
前記判定手段は、記憶手段に記憶した前記識別情報の履歴情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項３】
請求項２記載の無線タグ情報読み取り装置において、
前記判定手段は、記憶手段に前記履歴情報として記憶された、前記特定の無線タグ回路素子の識別情報より以前に取得した別の第１無線タグ回路素子の第１識別情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項４】
請求項３記載の無線タグ情報読み取り装置において、
前記判定手段は、記憶手段に前記履歴情報として記憶された、前記第１識別情報、それより以前に取得された別の第２無線タグ回路素子の第２識別情報、及び、それより以前に取得されたさらに別の第３無線タグ回路素子の第３識別情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項５】
請求項４記載の無線タグ情報読み取り装置において、
前記判定手段は、前記第１識別情報、前記第２識別情報、前記第３識別情報のうち少なくとも２つの識別情報が、前記配置関連情報と合致しているかどうかにより、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載の無線タグ情報読み取り装置において、
前記判定手段は、前記識別情報取得手段で取得された前記特定の無線タグ回路素子の識別情報と、前記配置情報取得手段で前記配置関連情報として取得された前記複数の無線タグ回路素子のうち当該特定の無線タグ回路素子に隣接する順番で配置された無線タグ回路素子の識別情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項記載の無線タグ情報読み取り装置において、
前記配置情報取得手段は、前記配置関連情報を、装置外の管理サーバより取得することを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項記載の無線タグ情報読み取り装置において、
前記配置情報取得手段は、前記配置関連情報を、前記識別情報取得手段で識別情報を取得した前記特定の無線タグ回路素子から無線通信を介して取得することを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項記載の無線タグ情報読み取り装置において、
前記判定手段の判定の態様に関するモードを操作者が選択入力可能なモード選択手段を有することを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項記載の無線タグ情報読み取り装置において、
操作者が携帯可能な携帯操作端末として構成したことを特徴とする無線タグ情報読み取り装置。
【請求項１１】
複数の探索対象物にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子と、
それら複数の無線タグ回路素子のうち、特定の無線タグ回路素子の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報を取得する配置情報取得手段と、
前記識別情報取得手段で取得した前記特定の無線タグ回路素子の識別情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に基づき操作者に報知を行う報知手段とを有することを特徴とする無線タグ情報読み取りシステム。
【請求項１２】
複数の探索対象物にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子のうち、特定の無線タグ回路素子の識別情報を取得し、
この特定の無線タグ回路素子の識別情報を、前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とを用いて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定し、
この判定手段の判定結果に基づき操作者に報知を行うことを特徴とする無線タグ情報読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信により外部と情報の授受が可能な無線タグに備えられた無線タグ回路素子に対して、外部より情報の読み取りを行う無線タグ読み取り装置、読み取りシステム、及び読み取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型の無線タグとリーダ（読み取り装置）／ライタ（書き込み装置）との間で非接触で情報の読み取り／書き込みを行うＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）システムが知られている。例えばラベル状の無線タグに備えられた無線タグ回路素子は、所定の無線タグ情報を記憶するＩＣ回路部とこのＩＣ回路部に接続されて情報の送受信を行うアンテナとを備えており、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても、リーダ／ライタ側よりＩＣ回路部の無線タグ情報に対してアクセス（情報の読み取り／書き込み）が可能であり、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
従来、上記のような無線タグを利用し、店舗等における位置検出や案内に活用したものとして、例えば特許文献１に記載のものがある。この従来技術では、対象物（陳列棚や品物等）に無線タグを取り付け、その取り付けた無線タグを無線タグ情報読み取り装置（リーダ／ライタ）で探索することにより、操作者（買い物客）の知りたい売場の位置情報をフロアマップ上に位置表示するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１６５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、対象物（陳列棚や品物等）に無線タグを配置するにあたり、プラスチック製のカードに無線タグ回路素子を設けたカードタイプの無線タグを各対象物に取り付けている。このように不特定多数の者が出入りする場所（売場等）に無線タグを配置する場合、何らかのアクシデント（誤って落として戻すときに間違えた）あるいはその他の事情（悪戯等）によって、無線タグが本来取り付けられるべき場所から取り外され、別の場所に移動させられる可能性がある。上記カードタイプでなくても（例えば対象物に貼り付けるラベルタイプ等）、通常、無線タグは比較的小さいものであるため、操作者又は管理者はその移動したこと（＝本来の場所ではないこと）に気づかず、移動した状態のまま誤った案内がなされる畏れがある。さらには、例えば、上記の場所移動に伴う無線タグの移動のみならず無線タグの破壊等で故障したケースにも同様の誤案内がなされる畏れがあり、あるいは案内が不能となる可能性もある。
【０００６】
本発明の目的は、無線タグが本来配置されるべき対象物から移動された場合又は故障した場合に、そのことを確実に検知することができる無線タグ情報読み取り装置、無線タグ情報読み取りシステム、及び無線タグ情報読み取り方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、複数の探索対象物にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子のうち、特定の無線タグ回路素子の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記複数の無線タグ回路素子の配置に関連する配置関連情報を取得する配置情報取得手段と、前記識別情報取得手段で取得した前記特定の無線タグ回路素子の識別情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき報知信号を出力する報知信号出力手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明においては、複数の探索対象物それぞれに設けられた複数の無線タグ回路素子のうち、ある探索対象物の無線タグ回路素子の識別情報が識別情報取得手段で取得され、一方、複数の無線タグ回路素子の配置関連情報が配置情報取得手段で取得される。そして、判定手段が、当該無線タグ回路素子の識別情報と配置関連情報とに基づき、当該無線タグ回路素子の配置が変化したかどうかを判定し、その判定結果に対応した報知信号が報知信号出力手段から出力される。これにより、例えば当該無線タグ回路素子が何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた場合又は故障した場合には、複数の無線タグ回路素子の配置関連情報に照らし、識別情報が取得されている当該無線タグ回路素子がその場所にあるのは本来の場所ではないこと又は故障していることを確実に検知し、対応する報知を行うようにすることができる。この結果、そのような場合でも操作者が（当該無線タグ回路素子が移動後の）見せかけの無線タグ回路素子の配置にとまどわされることなく、当該配置が正常な配置ではないことを確実に認識することができる。
【０００９】
第２発明は、上記第１発明において、前記識別情報取得手段で取得した前記識別情報の履歴を履歴情報として記憶保持する記憶手段を有し、前記判定手段は、記憶手段に記憶した前記識別情報の履歴情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする。
【００１０】
本願第２発明においては、判定手段は、記憶手段に記憶保持された無線タグ回路素子の識別情報の履歴情報と、この無線タグ回路素子を含む複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに基づき、当該無線タグ回路素子の配置が変化したかどうかを判定する。これにより、複数の探索対象物に対応した複数の無線タグ回路素子の識別情報を例えばある順番に沿った履歴をもって取得しておくことで、今回識別情報が取得された無線タグ回路素子が何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた場合又は故障していた場合には、配置関連情報と上記履歴情報とを用いて検証することにより、識別情報が取得された当該無線タグ回路素子がその場所にあるのは本来の場所ではないこと又は故障していることを確実に検知し、対応する報知を行うようにすることができる。
【００１１】
第３発明は、上記第２発明において、前記判定手段は、記憶手段に前記履歴情報として記憶された、前記特定の無線タグ回路素子の識別情報の以前に取得した別の第１無線タグ回路素子の第１識別情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする。
【００１２】
複数の探索対象物に対応した複数の無線タグ回路素子の識別情報を、所定の順番に沿って記憶しておき、今回の無線タグ回路素子の識別情報を取得する前に第１無線タグ回路素子より取得した第１識別情報と、複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とを対比させることにより、今回識別情報を取得した当該無線タグ回路素子がその場所にあるのは本来の場所ではないこと又は故障していることを確実に検知し、対応する報知を行うようにすることができる。
【００１３】
第４発明は、上記第３発明において、前記判定手段は、記憶手段に前記履歴情報として記憶された、前記第１識別情報、それより以前に取得された別の第２無線タグ回路素子の第２識別情報、及び、それより以前に取得されたさらに別の第３無線タグ回路素子の第３識別情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする。
【００１４】
複数の探索対象物に対応した複数の無線タグ回路素子の識別情報を、所定の順番に沿って記憶しておき、今回の無線タグ回路素子の識別情報を取得する前に第１無線タグ回路素子より取得した第１識別情報、その前に第２無線タグ回路素子より取得した第２識別情報、及び、その前に第３無線タグ回路素子より取得した第３識別情報と、複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とを対比させることにより、今回識別情報を取得した当該無線タグ回路素子がその場所にあるのは本来の場所ではないこと又は故障していることを確実に検知し、対応する報知を行うようにすることができる。
【００１５】
第５発明は、上記第４発明において、前記判定手段は、前記第１識別情報、前記第２識別情報、前記第３識別情報のうち少なくとも２つの識別情報が、前記配置関連情報と合致しているかどうかにより、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする。
【００１６】
３つの識別情報の完全合致ではなく、少なくとも２つの合致に基づき無線タグ回路素子の配置変化を判定することにより、例えば通信不良等の別の要因によって一部の識別情報が得られなかった場合等に関して冗長性を持たせ、実際に装置を使用する際の操作者側の使い勝手を向上することができる。
【００１７】
第６発明は、上記第１乃至５のいずれか１項発明において、前記判定手段は、前記識別情報取得手段で取得された前記特定の無線タグ回路素子の識別情報と、前記配置情報取得手段で前記配置関連情報として取得された前記複数の無線タグ回路素子のうち当該特定の無線タグ回路素子に隣接する順番で配置された無線タグ回路素子の識別情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定することを特徴とする。
【００１８】
本願第６発明においては、判定手段は、特定の無線タグ回路素子の識別情報と、その無線タグ回路素子に隣接する順番で配置された無線タグ回路素子の識別情報とに基づき、当該無線タグ回路素子の配置が変化したかどうかを判定する。これにより、今回識別情報が取得された無線タグ回路素子が何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた場合又は故障していた場合には、当該無線タグ回路素子の識別情報と、本来であればこれに隣接するはずの無線タグ回路素子の識別情報とを用いて検証を行うことにより、当該無線タグ回路素子がその場所にあるのは本来の場所ではないこと又は故障していることを確実に検知することができる。
【００１９】
第７発明は、上記第１乃至６のいずれか１項発明において、前記配置情報取得手段は、前記配置関連情報を、装置外の管理サーバより取得することを特徴とする。
【００２０】
配置関連情報を装置外の管理サーバよりネットワーク等を介して取得することで、判定手段で、無線タグ回路素子の識別情報と配置関連情報とに基づき、無線タグ回路素子の配置が変化したかどうかを判定することができる。
【００２１】
第８発明は、上記第１乃至６のいずれか１項発明において、前記配置情報取得手段は、前記配置関連情報を、前記識別情報取得手段で識別情報を取得した前記特定の無線タグ回路素子から無線通信を介して取得することを特徴とする。
【００２２】
識別情報を取得した特定の無線タグ回路素子より、無線通信により併せて配置関連情報を取得することで、判定手段で、無線タグ回路素子の識別情報と配置関連情報とに基づき、無線タグ回路素子の配置が変化したかどうかを判定することができる。
【００２３】
第９発明は、上記第１乃至８のいずれか１項発明において、前記判定手段の判定の態様に関するモードを操作者が選択入力可能なモード選択手段を有することを特徴とする。
【００２４】
これにより、操作者の用途に合わせて判定の態様を切り替えることができるので、操作者の利便性を向上することができる。
【００２５】
第１０発明は、上記第１乃至９のいずれか１項発明において、操作者が携帯可能な携帯操作端末として構成したことを特徴とする。
【００２６】
本願第１０発明においては、操作者が読み取り装置を携帯可能であることから、操作者が複数の探索対象物それぞれに設けられた複数の無線タグ回路素子のうち、ある探索対象物の無線タグ回路素子の通信範囲（例えば比較的近く）に来ると、当該無線タグ回路素子の識別情報が識別情報取得手段で取得される。これにより、判定手段が、当該無線タグ回路素子の識別情報と、配置情報取得手段で取得された配置関連情報とに基づき、当該無線タグ回路素子の配置が変化したかどうかを判定することができる。
【００２７】
上記目的を達成するために、本願第１１発明は、複数の探索対象物にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子と、それら複数の無線タグ回路素子のうち、特定の無線タグ回路素子の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報を取得する配置情報取得手段と、前記識別情報取得手段で取得した前記特定の無線タグ回路素子の識別情報と、前記配置情報取得手段で取得した前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき操作者に報知を行う報知手段とを有することを特徴とする。
【００２８】
本願第１１発明においては、複数の探索対象物それぞれに設けられた複数の無線タグ回路素子のうち、ある探索対象物の無線タグ回路素子の識別情報が識別情報取得手段で取得され、一方、複数の無線タグ回路素子の配置関連情報が配置情報取得手段で取得される。そして、判定手段が、当該無線タグ回路素子の識別情報と配置関連情報とに基づき、当該無線タグ回路素子の配置が変化したかどうかを判定し、その判定結果に対応して報知手段で報知が行われる。これにより、例えば当該無線タグ回路素子が何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた又は故障していた場合には、複数の無線タグ回路素子の配置関連情報に照らし、識別情報が取得されている当該無線タグ回路素子がその場所にあるのは本来の場所ではないこと又は故障していることを確実に検知し、対応する報知を行うようにすることができる。この結果、そのような場合でも操作者が（当該無線タグ回路素子が移動後の）見せかけの無線タグ回路素子の配置にとまどわされることなく、当該配置が正常な配置ではないことを確実に認識することができる。
【００２９】
上記目的を達成するために、本願第１２発明は、複数の探索対象物にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子のうち、特定の無線タグ回路素子の識別情報を取得し、この特定の無線タグ回路素子の識別情報を、前記複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とを用いて、前記特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定し、この判定手段の判定結果に基づき操作者に報知を行うことを特徴とする。
【００３０】
本願第１２発明においては、複数の探索対象物それぞれに設けられた複数の無線タグ回路素子のうち、ある探索対象物の無線タグ回路素子の識別情報が取得されたら、その識別情報と、複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とを用いて、当該無線タグ回路素子の配置が変化したかどうかを判定し、その判定結果に対応して報知を行う。これにより、例えば当該無線タグ回路素子が何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた場合又は故障していた場合には、複数の無線タグ回路素子の配置関連情報に照らし、識別情報が取得されている当該無線タグ回路素子がその場所にあるのは本来の場所ではないこと又は故障していることを確実に検知し、対応する報知を行うようにすることができる。この結果、そのような場合でも操作者が（当該無線タグ回路素子が移動後の）見せかけの無線タグ回路素子の配置にとまどわされることなく、当該配置が正常な配置ではないことを確実に認識することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、無線タグが本来配置されるべき対象物から移動された場合又は故障していた場合に、そのことを確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３３】
本発明の第１の実施形態を図１〜図６により説明する。本実施形態は、本発明を、店舗内におけるショーケースに配置した無線タグの探索に適用した場合の実施形態である。
【００３４】
図１は、本実施形態の無線タグ情報読み取り装置の全体概略構造を表す図であり、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は図１（ａ）中Ｉ方向からみた矢視図である。
【００３５】
図１において、本実施形態の無線タグ情報読み取り装置（リーダ）１は、本体ユニット２と、アンテナユニット３とを有している。
【００３６】
本体ユニット２は、筐体４と、この筐体４の上部（図１（ａ）中手前側）の大部分を占めるように配設された表示部５と、筐体４のうち表示部５の側方（図１（ａ）中左側）に配設された操作部６及び音声報知手段７（報知手段、例えばブザー、アラーム、チャイムスピーカ等）とを備えている。
【００３７】
操作部６は、操作入力手段として適宜のキー、ボタン、スイッチ、パッド等を備えており、表示や探索、操作モードの切り換え等に係わる種々の操作入力が行えるようになっている。特にこの例では、各種モード（詳細は後述）を操作者が選択入力可能なスイッチ又はボタン等からなるモード切換スイッチ６Ａ（モード選択手段）を備えている（後述の変形例参照）。
【００３８】
なお、表示部５を公知のタッチパネルとし、操作部６の機能の一部又は全部をこのタッチパネルにて行えるようにしてもよい。
【００３９】
図２は、上記アンテナユニット３の構造を表す図であり、図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は図２（ａ）中II方向からみた矢視図である。
【００４０】
これら図２（ａ）及び図２（ｂ）において、アンテナユニット３は、ユニット基部９と、この基部９内に設けられ、無線タグＴ（詳細は後述）に備えられた無線タグ回路素子Ｔo（詳細は後述）への信号を送信及び受信するアンテナ１０（装置側アンテナ）とを備えている。
【００４１】
基部９は、係止具１４を備えており、これら係止具１４が本体ユニット２下面の係合部（図示せず）と係合することにより、上記本体ユニット２に対し着脱可能となっている。
【００４２】
図３は、上記リーダ１の検索（探索）対象である物品（この例ではショーケース、詳細は後述）に添付された無線タグＴに備えられた無線タグ回路素子Ｔoの機能的構成の一例を表すブロック図である。
【００４３】
図３において、無線タグ回路素子Ｔoは、リーダ１側のアンテナ１０とＵＨＦ帯等の高周波を用いて非接触で信号の送受信を行うアンテナ１５１(タグ側アンテナ)と、このアンテナ１５１に接続されたＩＣ回路部１５０とを有している。
【００４４】
ＩＣ回路部１５０は、アンテナ１５１により受信された搬送波を整流する整流部１５２と、この整流部１５２により整流された搬送波のエネルギを蓄積しＩＣ回路部１５０の駆動電源とするための電源部１５３と、上記アンテナ１５１により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部（後述）１５７に供給するクロック抽出部１５４と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部１５５と、上記アンテナ１５１に接続された変復調部１５６と、上記整流部１５２、クロック抽出部１５４、及び変復調部１５６等を介して上記無線タグ回路素子Ｔoの作動を制御するための制御部１５７とを備えている。
【００４５】
変復調部１５６は、アンテナ１５１により受信された上記リーダ１の送信アンテナ１０からの通信信号の復調を行うと共に、上記制御部１５７からの返信信号に基づき、アンテナ１５１が受信した搬送波を変調し、アンテナ１５１より反射波として再送信する。
【００４６】
制御部１５７は、上記変復調部１５６により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部１５５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、上記変復調部１５６により返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００４７】
クロック抽出部１５４は受信した信号からクロック成分を抽出して制御部１５７にクロックを抽出するものであり、受信した信号のクロック成分の速度に対応したクロックを制御部１５７に供給する。
【００４８】
図４は、上記本体ユニット２及びアンテナユニット３の制御系の構成を表す機能ブロック図である。
【００４９】
図４において、本体ユニット２は、上記アンテナ１０を介し上記無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０の情報(無線タグ情報)へアクセスする（読み取り又は書き込みを行う）ための高周波回路２０１と、無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０から読み出された信号を処理して情報を読み出すとともに無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０へアクセスするためのアクセス情報を生成する機能を含み、リーダ１全体の動作を制御するための制御回路２０２とを有する。
【００５０】
高周波回路２０１は、アンテナ１０を介し無線タグ回路素子Ｔoに対して信号を送信する送信部２１２と、アンテナ１０により受信された無線タグ回路素子Ｔoからの反射波を入力する受信部２１３と、送受分離器２１４とから構成される。
【００５１】
送信部２１２は、無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０の無線タグ情報にアクセスする(読み取り／書き込みを行う)ための搬送波を発生させる搬送波発生部として機能する発振回路２１５と、上記制御回路２０２から供給される信号に基づいて上記搬送波発生部により発生させられた搬送波を変調（この例では制御回路２０２からの「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する送信乗算回路２１６（但し「ＴＸ＿ＡＳＫ信号」の場合は増幅率可変アンプ等を用いてもよい）と、その送信乗算回路２１６により変調された変調波を増幅（この例では制御回路２０２からの「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号によって増幅率を決定される増幅）する可変送信アンプ２１７とを備えている。そして、上記搬送波発生部により発生される搬送波は、好適にはＵＨＦ帯又はマイクロ波帯の周波数を用いており、上記送信アンプ２１７の出力は、送受分離器２１４を介し送信アンテナ１０に伝達されて無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０に供給される。なお、無線タグ情報は上記のように変調した信号に限られず、単なる搬送波のみの場合もある。
【００５２】
受信部２１３は、アンテナ１０で受信された無線タグ回路素子Ｔoからの反射波と上記発生させられた搬送波と乗算して復調する受信第１乗算回路２１８と、その受信第１乗算回路２１８の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すための第１バンドパスフィルタ２１９と、この第１バンドパスフィルタ２１９の出力を増幅する受信第１アンプ２２１と、この受信第１アンプ２２１の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換する第１リミッタ２２０と、上記アンテナ１０で受信された無線タグ回路素子Ｔoからの反射波と上記発生された後に移相器２２７により位相が９０°遅れた搬送波とを乗算する受信第２乗算回路２２２と、その受信第２乗算回路２２２の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すための第２バンドパスフィルタ２２３と、この第２バンドパスフィルタ２２３の出力を増幅する受信第２アンプ２２５と、この受信第２アンプ２２５の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換する第２リミッタ２２４とを備えている。そして、上記第１リミッタ２２０から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及び第２リミッタ２２４から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、上記制御回路２０２に入力されて処理される。
【００５３】
また、受信第１アンプ２２１及び受信第２アンプ２２５の出力は、強度検出手段としてのＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator)回路２２６にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳＩ」が制御回路２０２に入力されるようになっている。このようにして、本実施形態のリーダ１では、Ｉ−Ｑ直交復調によって無線タグ回路素子Ｔoからの反射波の復調が行われる。
【００５４】
制御回路２０２は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ（記憶手段）等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。この制御回路２０２は、上述した高周波回路受信部２１３からの受信信号、操作部６の操作信号等を入力した後所定の演算処理を行い、上述した高周波回路送信部２１２への増幅制御信号及び変調制御信号、表示部５への表示制御信号、音声報知手段７への報知信号（音声駆動制御信号）等を出力する。また制御回路２０２に備えられた上記ＲＡＭは、所定のレジスタ機能を備えている（詳細は後述）。
【００５５】
なお、上記制御回路２０２は、例えば入出力インターフェイス（図示せず）を介し例えば（有線又は無線の）通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能なように構成してもよい（後述の変形例も参照）。
【００５６】
以上の基本構成において、本実施形態の要部は、リーダ１による特定の無線タグ回路素子Ｔoの読み取り結果に基づき、無線タグ回路素子Ｔoが何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた場合、又は無線タグ回路素子Ｔoが破損等により故障した場合に、そのことを確実に検知し、対応する報知を行うことにある。以下その詳細を順次説明する。
【００５７】
図５は、本実施形態のリーダ１を用いて、店舗内におけるショーケースに配置した無線タグの移動を検知する場合の手法原理を説明するための説明図（無線タグ情報読み取りシステムを表す説明図）である。図５において、例えば店舗内における各ショーケース３００に、複数（この例では６つ）の各区画ごとに無線タグＴＡ、ＴＢ，ＴＣ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ，ＴＦ（以下適宜、単に「無線タグＴ」と称する）が配置（例えば添付）されている。
【００５８】
このとき、無線タグＴＡの無線タグ回路素子Ｔoの上記ＩＣ回路部１５０には、図示のように、自らの識別情報である「Ａ」と、この例での配置関連情報である隣接する（順番で配置された）無線タグＴＢの無線タグ回路素子Ｔoの識別情報「Ｂ」とが記憶保持されている。また無線タグＴＢの無線タグ回路素子Ｔoの上記ＩＣ回路部１５０には、同様に、自らの識別情報である「Ｂ」と、この例での配置関連情報である隣接する無線タグＴＡ，ＴＣの無線タグ回路素子Ｔoの識別情報（以下適宜、「隣接タグ識別情報」と証する）「Ａ，Ｃ」とが記憶保持されている。以下同様に、無線タグＴＣ，ＴＤ，ＴＥ，ＴＦの各無線タグ回路素子Ｔoの上記ＩＣ回路部１５０には、それぞれ、識別情報「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」と、隣接タグの識別情報「Ｂ，Ｄ」「Ｃ，Ｅ」「Ｄ，Ｆ」「Ｅ」とが、順次記憶保持されている。そして、この状態で、警備員等の操作者Ｐが、リーダ１を携行して店舗内を巡回し、各無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoの通信範囲（例えば比較的近くの所定範囲）に近づくと、当該無線タグ回路素子Ｔoの上記識別情報及び上記隣接タグ識別情報とがリーダ１で取得される。これら取得された識別情報及び隣接タグ識別情報は、リーダ１の制御回路２０２に備えられた上記ＲＡＭのレジスタＲＩ，ＲＨに順次書き込まれて記憶保持される（詳細は後述）。
【００５９】
例えば操作者Ｐがまず順序に沿って無線タグＴＡの近くに行くと、リーダ１が無線通信により無線タグＴＡの識別情報「Ａ」と隣接タグ情報「Ｂ」とを取得する。そして、識別情報「Ａ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入し、隣接タグ情報「Ｂ」をレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０に代入する。この時点では、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１はブランクである（識別情報が代入されていない）ことから、無線タグＴＡに関する配置の変化の判定は行われない。
【００６０】
次に、操作者Ｐが順序に沿って無線タグＴＢの近くに行くと、リーダ１が無線通信により無線タグＴＢの識別情報「Ｂ」と隣接タグ情報「Ａ，Ｃ」とを取得して、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入されていた上記識別情報「Ａ」を記憶領域ＩＤ１にシフトするとともに、新たに上記識別情報「Ｂ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。一方、上記隣接タグ情報「Ａ，Ｃ」を新たにレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及びＨ１にそれぞれ代入する。
【００６１】
そして、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の「Ａ」と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及び記憶領域Ｈ１とを比較して、無線タグＴＢに関する配置の変化の判定を行う。この場合には、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の「Ａ」と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０の「Ａ」とが一致しているので、無線タグ回路素子Ｔoの配置の変化は無いと判定する。なお、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ１（この例では「Ｃ」が記憶されている）は、操作者Ｐが上記の順序（無線タグＴＡ→ＴＢ→ＴＣ→ＴＤ→ＴＥ→ＴＦ）とは逆の順序（無線タグＴＦ→ＴＥ→ＴＤ→ＴＣ→ＴＢ→ＴＡ）で巡回した際に、上記比較のために用いるものである。
【００６２】
以降、操作者Ｐが、無線タグＴＣ→ＴＤ→ＴＥ→ＴＦという順序で巡回することで、リーダ１は、各無線タグ回路素子Ｔoより上記識別情報及び隣接タグ情報を取得しつつ、当該無線タグ回路素子Ｔoの配置変化に関する判定を行う。
【００６３】
図６は、上記の手法を実現するために、リーダ１の制御回路２０２が行う制御処理手順を表すフローチャートである。
【００６４】
図６において、まずステップＳ１０２でシフトレジスタ初期化処理を行い、上記レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１，ＩＤ２及び上記レジスタＲＨの記憶領域Ｈ１，Ｈ２をブランクにセットする。
【００６５】
その後、ステップＳ１０４に移り、操作者Ｐが上記操作部６において処理を終了するための適宜の操作を行ったか（例えば終了ボタンを押したか）否かの判定を行う。操作者Ｐが上記終了操作を行った場合には判定が満たされてこのフローを終了する。上記終了操作を行わない場合にはステップＳ１０８に進む。
【００６６】
ステップＳ１０８では、アンテナ１０より探索対象無線タグＴに対する応答要求指令信号（例えばScrollＩＤ信号）の送信を開始する（これ以降繰り返し送信を行う）。詳細には、前述の「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号を生成して送信乗算回路２１６に出力し、送信乗算回路２１６で対応する振幅変調が行われアクセス情報としての「Scroll
ID」信号となる。一方制御回路２０２は「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号を生成して可変送信アンプ２１７に出力し、可変送信アンプ２１７でその「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号に基づく増幅率で信号増幅が行われ、最終的にアンテナ１０を介し送信され、探索対象である無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoからの返信を促す。
【００６７】
その後、ステップＳ１１０で、上記「Scroll ID」信号に対応して探索対象の無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoから送信された応答信号（＝リプライ信号；無線タグ回路素子Ｔoの識別情報及び前述の隣接タグ情報を少なくとも含む）がアンテナ１０及び高周波回路受信部２１３を介し取り込まれたか（受信されたか）どうかを判定する。応答信号が受信されなければ判定が満たされずステップＳ１０４へ戻り、同様の手順を繰り返す。応答信号が受信されたら判定が満たされてステップＳ１１２に移る。
【００６８】
ステップＳ１１２では、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入されていた識別情報をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１にシフトする。ステップＳ１１２が終了したら、ステップＳ１１４へ移る。
【００６９】
ステップＳ１１４では、上記ステップＳ１０８の信号送信に対応して受信した上記リプライ信号の中から応答タグの識別情報（タグＩＤ）を抽出取得し、そのタグＩＤをレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。
【００７０】
その後、ステップＳ１１６で、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１がブランクであるか否か（識別情報が代入されているか否か）の判定を行う。今回取得した無線タグ回路素子Ｔoの識別情報が探索開始から最初の順番の無線タグＴ（前述の順序の例ではＴＡ）の識別情報であった場合には、前述のように記憶領域ＩＤ１はブランクであるのでこの判定が満たされ、ステップＳ１０４に戻って同様の手順を繰り返す。最初の無線タグＴでなかった場合は判定が満たされず、ステップＳ１１８に進む。なお、ここで、ステップＳ１１０続けて同じ無線タグＴＡ識別情報であった場合は、新たな無線タグの応答ではないのでステップＳ１０４に戻る。
【００７１】
ステップＳ１１８では、上記ステップＳ１０８の信号送信に対応して受信した上記リプライ信号の中から応答タグの上記隣接タグ情報を抽出取得し、その隣接タグ情報（隣接する順番のタグＩＤ）をレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及びＨ１にそれぞれ代入する。
【００７２】
その後、ステップＳ１２２に移り、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の内容と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及び記憶領域Ｈ１の内容とを比較して、無線タグ回路素子Ｔoの配置の変化を判定する。レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の内容と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０又は記憶領域Ｈ１の隣接タグ情報の一つとが一致している場合には判定が満たされ、当該無線タグＴは本来の正しい位置に配置されている（移動されていない）とみなして、ステップＳ１０４に戻って同様の手順を繰り返す。
【００７３】
一方、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の内容が、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及びレジスタＲＨの記憶領域Ｈ１の隣接タグ情報のいずれにも一致しない場合には、判定が満たされず、ステップＳ１２４に移る。
【００７４】
ステップＳ１２４では、配置異常を表す音声又は表示を行うための上記報知信号を音声報知手段７又は表示部５に出力する。ステップＳ１２４が終了したら、ステップＳ１０４に戻って同様の手順を繰り返す。
【００７５】
以上において、制御回路２０２の実行する図６に示したフローのステップＳ１１４が、各請求項記載の、複数の探索対象物にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子のうち、特定の無線タグ回路素子の識別情報を取得する識別情報取得手段を構成し、ステップＳ１１８が、複数の無線タグ回路素子の配置に関連する配置関連情報を取得する配置情報取得手段を構成する。またステップＳ１２２が、識別情報取得手段で取得した特定の無線タグ回路素子の識別情報と、配置情報取得手段で取得した複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定する判定手段を構成し、ステップＳ１２４が、この判定手段の判定結果に基づき報知信号を出力する報知信号出力手段を構成する。なお、報知信号は、リーダ外の所定の報知手段に対して無線又は有線の通信回線を介し出力するようにしてもよい。
【００７６】
以上のように構成した本実施形態においては、上述したようにショーケース３００に所定の順序に沿って設けられた無線タグＴについて、リーダ１で各無線タグ回路素子Ｔoの識別情報及び隣接タグ情報が取得されると、当該隣接タグ情報と、それまでにＲＡＭのレジスタＲＩに記憶された取得タグＩＤの履歴情報、詳細にはその前の順番の無線タグ回路素子（＝第１無線タグ回路素子）から取得され記憶領域ＩＤ０に格納されていたタグＩＤ（＝第１識別情報）とに応じて、当該無線タグＴの配置が変化したかどうかが判定され、その判定結果に対応して表示部５又は音声報知手段７で報知が行われる。
【００７７】
これにより、例えば無線タグＴが何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた場合、現在のその場所は本来の場所ではないことを確実に検知し、対応する報知を行うことができる。以下、この効果を図７を用いてさらに具体的に説明する。
【００７８】
図７において、この例では、ショーケース３００において本来であれば順序に沿って無線タグＴＡ→ＴＢ→ＴＣ→ＴＤ→ＴＥ→ＴＦ→ＴＧ→ＴＨ→ＴＩ→ＴＪ→ＴＫ→ＴＬ→ＴＭ→ＴＮの順に並べて配置される各無線タグＴのうち無線タグＴＩが、何らかのアクシデント又は事情で無線タグＴＥと無線タグＴＦとの間に移動された場合を示している。
【００７９】
この場合、操作者Ｐが、それまで順序に沿って前述同様に無線タグＴＡ→ＴＢ→ＴＣ→ＴＤ→ＴＥの近くを歩いて、その順に各無線タグ回路素子Ｔoの識別情報及び隣接タグ情報の読み取りを行った後（この段階でリーダ１はレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０，ＩＤ１に識別情報「Ｅ」「Ｄ」をそれぞれ格納保持している）、無線タグＴＩの無線タグ回路素子Ｔoを検出して識別情報及び隣接タグ情報を取得することとなる。
【００８０】
すなわち、リーダ１は、無線タグＴＩの無線タグ回路素子Ｔoに係る識別情報「Ｉ」と隣接タグ情報「Ｈ，Ｊ」とを取得し、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入されていた識別情報「Ｅ」を記憶領域ＩＤ１にシフトするとともに、新たに取得した上記識別情報「Ｉ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。そして、隣接タグ情報「Ｈ，Ｊ」をレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及びＨ１に代入する。すると、これまでのような順序に沿った場合と異なり、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１には識別情報「Ｅ」が代入されているので、これと、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０，Ｈ１の隣接タグ情報「Ｈ」「Ｊ」はいずれも一致しないので、図６のステップＳ１２２の判定が満たされずステップＳ１２４で操作者Ｐに配置異常の報知が行われる。この結果、操作者Ｐは移動後の見せかけの無線タグＴＩの配置にとまどわされることなく、当該配置が正常な配置ではないことを確実に認識することができる。
【００８１】
また、上記のように一部の無線タグＴが移動していた場合のほか、一部の無線タグＴが破損等により故障していた場合（機能が喪失されただけでなくタグ自体が欠落していた場合も同様）も同様に検出報知できる。すなわちこの場合、順を追って探索していったときにある無線タグの順番を飛ばして次の無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoを検出することになる。（上記のように直前に１つ順番を飛ばしている結果）当該無線タグ回路素子Ｔoから得られる隣接タグ情報はこれまで検出しレジスタＲＩに保持しているタグＩＤとは合致しないので、上記同様、ステップＳ１２２の判定が満たされずステップＳ１２４で操作者Ｐに配置異常の報知が行われ、操作者Ｐは当該配置が正常な配置ではないことを確実に認識することができる。
【００８２】
なお、本実施形態は、上記に限られず、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００８３】
（１−１）レジスタの記憶領域及び履歴情報を増やす場合
図８は、本変形例の手法原理を説明するための説明図であり、上記実施形態の図５に相当する図である。図８において、図５と同様、例えば店舗内における各ショーケース３１０に、複数（この例では１４個）の各区画ごとに無線タグＴＡ、ＴＢ，ＴＣ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ，ＴＦ，ＴＧ，ＴＨ，ＴＩ，ＴＪ，ＴＫ，ＴＬ，ＴＭ，ＴＮが配置（例えば添付）されている。
【００８４】
このとき、無線タグＴＡの無線タグ回路素子Ｔoの上記ＩＣ回路部１５０には、図示のように、自らの識別情報である「Ａ」のみが記憶保持されている。ここで、本変形例では、上記隣接タグ情報としては、各無線タグＴの両側にそれぞれ隣接する順番の３つ（但し２つ以下しかタグが存在しない場合は当該２つ以下の数）の無線タグＴについての識別情報としており、この例では、この隣接タグ情報は前述のルートサーバや情報サーバ等に各無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoの識別情報と対応づけられて格納保持されている。すなわち、上記無線タグＴＡの例では、隣接タグ情報は、無線タグＴＢ，ＴＣ，ＴＤについての識別情報「ＤＣＢ（この順序は通常の操作者Ｐの歩行方向に合致させている）」となり、前述のルートサーバや情報サーバ等に上記識別情報「Ａ」と対応づけられて格納保持され、制御回路２０２が、前述の入出力インターフェイス及び通信回線を介し、当該ルートサーバや情報サーバ等（以下適宜、単に「サーバ」と称する）にアクセスして取得可能となっている。
【００８５】
以下同様に、無線タグＴＢ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ，ＴＦ，ＴＧ，ＴＨ，ＴＩ，ＴＪ，ＴＫ，ＴＬ，ＴＭ，ＴＮの各無線タグ回路素子Ｔoの上記ＩＣ回路部１５０には、それぞれ、識別情報「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」、「Ｉ」、「Ｊ」、「Ｋ」、「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｎ」が順次記憶保持されており、それぞれに対応する隣接タグ情報「Ｅ，Ｄ，Ｃ」、「Ｆ，Ｅ，Ｄ」及び「Ａ，Ｂ，」、「Ｇ，Ｆ，Ｅ」及び「Ａ，Ｂ，Ｃ，」、「Ｈ，Ｇ，Ｆ」及び「Ｂ，Ｃ，Ｄ，」、「Ｉ，Ｈ，Ｇ」及び「Ｃ，Ｄ，Ｅ，」、「Ｊ，Ｉ，Ｈ」及び「Ｄ，Ｅ，Ｆ，」、「Ｋ，Ｊ，Ｉ」及び「Ｅ，Ｆ，Ｇ」、「Ｌ，Ｋ，Ｊ」及び「Ｆ，Ｇ，Ｈ，」、「Ｍ，Ｌ，Ｋ」及び「Ｇ，Ｈ，Ｉ，」、「Ｎ，Ｍ，Ｌ」及び「Ｈ，Ｉ，Ｊ，」、「Ｎ，Ｍ」及び「Ｉ，Ｊ，Ｋ，」、「Ｊ，Ｋ，Ｌ」及び「Ｋ，Ｌ，Ｍ」が、前述のルートサーバや情報サーバ等に上記識別情報識別情報「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」、「Ｉ」、「Ｊ」、「Ｋ」、「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｎ」と対応づけられて格納保持されている。
【００８６】
そして、この状態で、警備員等の操作者Ｐが、リーダ１を携行して店舗内を巡回し、各無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoの通信範囲（例えば比較的近くの所定範囲）に近づくと、当該無線タグ回路素子Ｔoより対応する識別情報が無線通信を介してリーダ１で取得されるとともに、対応する隣接タグ情報がサーバより取得される。これら取得された識別情報及び隣接タグ識別情報は、リーダ１の制御回路２０２に備えられた上記ＲＡＭのレジスタＲＩ，ＲＨに順次書き込まれて記憶保持される。本変形例では、レジスタＲＩはＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３の４つの記憶領域を備え、レジスタＲＨはＨ０，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７の８つの記憶領域を備えている。
【００８７】
例えば操作者Ｐがまず順序に沿って無線タグＴＡの近くに行くと、リーダ１が無線通信により無線タグＴＡよりその識別情報「Ａ」を取得し、この識別情報「Ａ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。一方このときリーダ１は、上記サーバより隣接タグ情報「Ｄ，Ｃ，Ｂ」を取得する。ここで、本変形例では、その特徴の一つとして、無線タグラベルＴの配置変化を判定するに際し（例えば通信不良等に基づくエラーの多発を防止するために）冗長性を持たせるようにしており、このため、上記取得した隣接タグ情報「Ｄ，Ｃ，Ｂ」より、後述の判定時に使用するための一致候補「Ｄ，Ｃ，Ｂ」、「Ｄ，Ｃ」、「Ｄ，Ｂ」、「Ｃ，Ｂ」を生成してレジスタＲＨの記憶領域Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７にそれぞれ代入する。これにより、隣接タグ情報「Ｄ，Ｃ，Ｂ」のうち、一つの応答がエラー等により検出されなくても残りの２つの検出された無線タグのIDを用いて無線タグラベルＴの配置変化を判定できる。この時点では、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３はブランクである（識別情報が代入されていない）ことから、無線タグＴＡに関する配置の変化の判定は行われない。
【００８８】
次に、操作者Ｐが順序に沿って無線タグＴＢの近くに行くと、リーダ１が無線通信により無線タグＴＢの識別情報「Ｂ」を取得して、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入されていた上記識別情報「Ａ」を記憶領域ＩＤ１にシフトするとともに、新たに上記識別情報「Ｂ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。一方、サーバより隣接タグ情報「Ｅ，Ｄ，Ｃ」を取得し、上記同様、一致候補「Ｅ，Ｄ，Ｃ」、「Ｅ，Ｄ」、「Ｅ，Ｃ」、「Ｄ，Ｃ」を生成して一旦リセットしたレジスタＲＨの記憶領域Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７にそれぞれ代入する。この時点では、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ２，ＩＤ３はブランクである（識別情報が代入されていない）ことから、無線タグＴＢに関する配置の変化の判定は行われない。
【００８９】
さらに、操作者Ｐが順序に沿って無線タグＴＣの近くに行くと、リーダ１が無線通信により無線タグＴＣの識別情報「Ｃ」を取得して、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１に代入されていた上記識別情報「Ａ」を記憶領域ＩＤ２にシフトし、記憶領域ＩＤ０に代入されていた上記識別情報「Ｂ」を記憶領域ＩＤ１にシフトするとともに、新たに上記識別情報「Ｃ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。一方、サーバより隣接タグ情報「Ａ，Ｂ」及び「Ｆ，Ｅ，Ｄ」を取得し、上記同様、一致候補「Ａ，Ｂ」、「Ｆ，Ｅ，Ｄ」、「Ｆ，Ｅ」、「Ｆ，Ｄ」、「Ｅ，Ｄ」を生成して一旦リセットしたレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７にそれぞれ代入する。この時点でも、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ３がブランクであることから、無線タグＴＣに関する配置の変化の判定は行われない。
【００９０】
さらに、操作者Ｐが順序に沿って無線タグＴＤの近くに行くと、リーダ１が無線通信により無線タグＴＤの識別情報「Ｄ」を取得して、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ２に代入されていた上記識別情報「Ａ」を記憶領域ＩＤ３にシフトし、記憶領域ＩＤ１に代入されていた上記識別情報「Ｂ」を記憶領域ＩＤ２にシフトし記憶領域ＩＤ０に代入されていた上記識別情報「Ｃ」を記憶領域ＩＤ１にシフトするとともに、新たに上記識別情報「Ｄ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。一方、サーバより隣接タグ情報「Ａ，Ｂ，Ｃ」及び「Ｇ，Ｆ，Ｅ」を取得し、上記同様、一致候補「Ａ，Ｂ，Ｃ」、「Ａ，Ｂ」、「Ａ，Ｃ」、「Ｂ，Ｃ」、「Ｇ，Ｆ，Ｅ」、「Ｇ，Ｆ」、「Ｇ，Ｅ」、「Ｆ，Ｅ」を生成して一旦リセットしたレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７にそれぞれ代入する。図８はこの状態を表しており、この時点で、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ３に識別情報「Ａ」が代入されているので、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１,ＩＤ２，ＩＤ３の「Ｃ」「Ｂ」「Ａ」と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０〜Ｈ７とを比較して、無線タグＴＤに関する配置の変化の判定を行う。ここで、本変形例の特徴として、前述した冗長性を持たせるために、この判定は、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ３,ＩＤ２，ＩＤ１の「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」に対し、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０〜Ｈ７に、それら「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」のうち少なくとも２つが一致するものがあるかどうかを判定する。この場合には、レジスタＲＨの記憶領域ｈ０，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の「Ａ，Ｂ，Ｃ」、「Ａ，Ｂ」、「Ａ，Ｃ」、「Ｂ，Ｃ」が上記（冗長性を考慮した上での）一致条件を満たすので、無線タグ回路素子Ｔoの配置の変化は無いと判定する。
【００９１】
以降、操作者Ｐが、無線タグＴＥ→ＴＦ→ＴＧ→ＴＨ→ＴＩ→ＴＪ→ＴＫ→ＴＬ→ＴＭ→ＴＮという順序で巡回することで、リーダ１は、各無線タグ回路素子Ｔoより上記識別情報を取得しまたサーバより隣接タグ情報を取得しつつ、当該無線タグ回路素子Ｔoの配置変化に関する判定を行う。
【００９２】
図９は、上記の手法を実現するために、リーダ１の制御回路２０２が行う制御処理手順を表すフローチャートであり、上記実施形態の図６に相当する図である。図９において、まずステップＳ２０２でシフトレジスタ初期化処理を行い、上記レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０〜ＩＤ３及び上記レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０〜Ｈ７をブランクにセットする。
【００９３】
その後、ステップＳ２０４及びステップＳ２０８の処理は、図６に示したステップＳ１０４及びステップＳ１０８と同一であり、操作者Ｐが上記操作部６において処理を終了するための適宜の操作を行ったかの判定を行った後、アンテナ１０より探索対象無線タグＴに対する応答要求指令信号（例えばScrollＩＤ信号）の送信を開始する（これ以降繰り返し送信を行う）。
【００９４】
その後、ステップＳ２１０で、「Scroll ID」信号に対応して探索対象の無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoから送信された応答信号（＝リプライ信号；無線タグ回路素子Ｔoの識別情報を少なくとも含む）がアンテナ１０及び高周波回路受信部２１３を介し取り込まれたか（受信されたか）どうかを判定する。応答信号が受信されなければ判定が満たされずステップＳ２０４へ戻り、同様の手順を繰り返す。応答信号が受信されたら判定が満たされてステップＳ２１２に移る。
【００９５】
ステップＳ２１２では、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ２に代入されていた識別情報を記憶領域ＩＤ３に、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１に代入されていた識別情報を記憶領域ＩＤ２に、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入されていた識別情報を記憶領域ＩＤ１にそれぞれシフトする。なお、ここで、ステップＳ２１０において、続けて同じ無線タグの識別情報であった場合は、新たな無線タグの応答ではないのでステップＳ２０４に戻る。  
【００９６】
その後、ステップＳ２１４において、上記ステップＳ２０８の信号送信に対応して受信した上記リプライ信号の中から応答タグの識別情報（タグＩＤ）を抽出取得し、そのタグＩＤをレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。
【００９７】
そして、ステップＳ２１６に移り、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ３がブランクであるか否か（識別情報が代入されているか否か）の判定を行う。今回取得した無線タグ回路素子Ｔoの識別情報が探索開始から最初の順番の無線タグＴ（前述の順序の例ではＴＡ）、あるいは最初から２番目（前述の例ではＴＢ）、若しくは３番目（前述の例ではＴＣ）の識別情報であった場合には、前述のように記憶領域ＩＤ３はブランクであるのでこの判定が満たされ、ステップＳ２０４に戻って同様の手順を繰り返す。上記最初、最初から２番目、最初から３番目に該当しなかった場合には判定が満たされず、ステップＳ２１８に進む。
【００９８】
ステップＳ２１８では、前述したように通信回線を介してサーバから応答タグの上記隣接情報（それぞれが２つ又は３つのタグＩＤから構成される）を取得する。その後、ステップＳ２２０に移り、取得した隣接情報に基づき、前述したような一致候補を生成する。この生成は、隣接情報が２つのタグＩＤから構成される場合には当該２つのタグＩＤをそのまま、隣接情報が３つのタグＩＤから構成される場合には当該３つのタグＩＤをそのままと、当該３つのタグＩＤのうち２つの組み合わせを生成する。こうして生成した一致候補を、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０〜Ｈ７にそれぞれ代入する。
【００９９】
その後、ステップＳ２２２に移り、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１〜ＩＤ３の内容と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０〜Ｈ７の内容とを比較して、無線タグ回路素子Ｔoの配置の変化を判定する。レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１〜ＩＤ３の内容（３つのタグＩＤの組み合わせ）のうち少なくとも２つのタグＩＤの組み合わせに対し、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０〜Ｈ７の隣接情報のいずれか１つが一致すれば判定が満たされ、当該無線タグＴは本来の正しい位置に配置されている（移動されていない）とみなして、ステップＳ２０４に戻って同様の手順を繰り返す。
【０１００】
一方、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１〜ＩＤ３の内容（３つのタグＩＤの組み合わせ）のうち少なくとも２つのタグＩＤの組み合わせに対し、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０〜Ｈ７の隣接情報のいずれもが一致しない場合には判定が満たされず、ステップＳ２２４に移る。
【０１０１】
ステップＳ２２４では、配置異常を表す音声又は表示を行うための上記報知信号を音声報知手段又は表示部５に出力する。ステップＳ２２４が終了したら、ステップＳ２０４に戻って同様の手順を繰り返す。
【０１０２】
以上において、制御回路２０２の実行する図９に示したフローのステップＳ２１４が、各請求項記載の、複数の探索対象物にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子のうち、特定の無線タグ回路素子の識別情報を取得する識別情報取得手段を構成し、ステップＳ２１８が、複数の無線タグ回路素子の配置に関連する配置関連情報を取得する配置情報取得手段を構成する。またステップＳ２２２が、識別情報取得手段で取得した特定の無線タグ回路素子の識別情報と、配置情報取得手段で取得した複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定する判定手段を構成し、ステップＳ２２４が、この判定手段の判定結果に基づき報知信号を出力する報知信号出力手段を構成する。なお、報知信号は、リーダ外の所定の報知手段に対して無線又は有線の通信回線を介し出力するようにしてもよい。
【０１０３】
本変形例によっても、上記実施形態と同様、ショーケース３１０に所定の順序に沿って設けられた無線タグＴについて、リーダ１で各無線タグ回路素子Ｔoの識別情報及び隣接タグ情報が取得されると、当該隣接タグ情報と、それまでにＲＡＭのレジスタＲＩに記憶された取得タグＩＤの履歴情報、詳細にはその前、さらに前、さらにその前の順番の無線タグ回路素子（＝第１無線タグ回路素子、第２無線タグ回路素子、第３無線タグ回路素子）から取得され記憶領域ＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２に格納されていたタグＩＤ（＝第１識別情報、第２識別情報、第３識別情報）とに応じて、当該無線タグＴの配置が変化したかどうかが判定され、その判定結果に対応して表示部５又は音声報知手段７で報知が行われる。
【０１０４】
これにより、例えば無線タグＴが何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた場合、現在のその場所は本来の場所ではないことを確実に検知し、対応する報知を行うことができる。以下、この効果を図１０を用いてさらに具体的に説明する。
【０１０５】
図１０は上記実施形態の図７にほぼ相当するものであり、この例では、図７と同様、ショーケース３１０において本来であれば順序に沿って無線タグＴＡ→ＴＢ→ＴＣ→ＴＤ→ＴＥ→ＴＦ→ＴＧ→ＴＨ→ＴＩ→ＴＪ→ＴＫ→ＴＬ→ＴＭ→ＴＮの順に並べて配置される各無線タグＴのうち無線タグＴＩが、何らかのアクシデント又は事情で無線タグＴＥと無線タグＴＦとの間に移動された場合を示している。
【０１０６】
この場合、操作者Ｐが、それまで順序に沿って前述同様に無線タグＴＡ→ＴＢ→ＴＣ→ＴＤ→ＴＥの近くを歩いて、その順に各無線タグ回路素子Ｔoの識別情報及び隣接タグ情報の読み取りを行った後（この段階でリーダ１はレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２に識別情報「Ｅ」「Ｄ」「Ｃ」をそれぞれ格納保持している）、無線タグＴＩの無線タグ回路素子Ｔoを検出して識別情報及び隣接タグ情報を取得することとなる。
【０１０７】
すなわち、リーダ１は、無線タグＴＩの無線タグ回路素子Ｔoに係る識別情報「Ｉ」を取得し、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２にそれぞれ代入されていた識別情報「Ｅ」「Ｄ」「Ｃ」を記憶領域ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３にそれぞれシフトするとともに、新たに取得した上記識別情報「Ｉ」を記憶領域ＩＤ０に代入する。そして、サーバから取得した隣接タグ情報「Ｆ，Ｇ，Ｈ」及び「Ｌ，Ｋ，Ｊ」から生成した一致候補「Ｆ，Ｇ，Ｈ」「Ｆ，Ｇ」「Ｆ，Ｈ」「Ｇ，Ｈ」及び「Ｌ，Ｋ，Ｊ」「Ｌ，Ｋ」「Ｌ，Ｊ」「Ｋ，Ｊ」をレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７にそれぞれ代入する。すると、これまでのような順序に沿った場合と異なり、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３には識別情報「Ｅ」「Ｄ」「Ｃ」が代入されているので、これらの少なくとも２つと、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０〜Ｈ７の上記一致候補はいずれも一致しないので、図６のステップＳ２２２の判定が満たされずステップＳ２２４で操作者Ｐに配置異常の報知が行われる。この結果、操作者Ｐは移動後の見せかけの無線タグＴＩの配置にとまどわされることなく、当該配置が正常な配置ではないことを確実に認識することができる。
【０１０８】
また、本変形例では特に、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１〜ＩＤ３に記憶されている３つの識別情報の完全合致ではなく、上記したように少なくとも２つの合致に基づき無線タグ回路素子Ｔoの配置変化を判定する。これにより、例えば通信不良等の別の要因によって一部の識別情報が得られなかった場合等に関して冗長性を持たせ、（例えばエラーの多発を防止して）実際に装置を使用する際の操作者Ｐ側の使い勝手を向上することができる。
【０１０９】
（１−２）厳格性を増した判断を行う場合
上述したように、上記（１−１）の変形例では、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１〜ＩＤ３に記憶されている３つの識別情報の完全合致ではなく、上記したように少なくとも２つの合致に基づき無線タグ回路素子Ｔoの配置変化を判定したが、このような冗長性を持たせず、上記実施形態と同様の完全一致によって判定するようにしてもよい。この場合、上記（１−１）の変形例の図９に示すフローにおいて、ステップＳ２１８では、のステップＳ２２０における一致候補生成手順を省略し、またステップＳ２２２において、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１〜ＩＤ３の内容（３つのタグＩＤの組み合わせ）のうち少なくとも２つのタグＩＤの組み合わせに対しレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０〜Ｈ７の隣接情報のいずれか１つが一致したかどうかを判定していたのに代えて、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１〜ＩＤ３の３つのタグＩＤの組み合わせに対しレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０又はＨ１の隣接情報のいずれかが完全一致したかどうかを判定すればよい（例えばレジスタＲＨはその記憶領域がＨ０〜Ｈ７の８つからＨ０，Ｈ１の２つに減少されている）。
【０１１０】
図１１は、この変形例の効果を表す図であり、前述の図７や図１０に相当するものである。この例では、図１０と同様、ショーケース３１０において本来であれば順序に沿って無線タグＴＡ→ＴＢ→ＴＣ→ＴＤ→ＴＥ→ＴＦ→ＴＧ→ＴＨ→ＴＩ→ＴＪ→ＴＫ→ＴＬ→ＴＭ→ＴＮの順に並べて配置される各無線タグＴのうち無線タグＴＩが、何らかのアクシデント又は事情で無線タグＴＥと無線タグＴＦとの間に移動された場合を示している。
【０１１１】
この場合、操作者Ｐが、それまで順序に沿って前述同様に無線タグＴＡ→ＴＢ→ＴＣ→ＴＤ→ＴＥの近くを歩いて、その順に各無線タグ回路素子Ｔoの識別情報及び隣接タグ情報の読み取りを行った後（この段階でリーダ１は上記同様レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２に識別情報「Ｅ」「Ｄ」「Ｃ」をそれぞれ格納保持している）、無線タグＴＩの無線タグ回路素子Ｔoを検出して識別情報及び隣接タグ情報を取得することとなる。
【０１１２】
すなわち、リーダ１は、無線タグＴＩの無線タグ回路素子Ｔoに係る識別情報「Ｉ」を取得し、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２にそれぞれ代入されていた識別情報「Ｅ」「Ｄ」「Ｃ」を記憶領域ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３にそれぞれシフトするとともに、新たに取得した上記識別情報「Ｉ」を記憶領域ＩＤ０に代入する。そして、サーバから取得した隣接タグ情報「Ｆ，Ｇ，Ｈ」及び「Ｌ，Ｋ，Ｊ」をレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０，Ｈ１にそれぞれ代入する。すると、これまでのような順序に沿った場合と異なり、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３には識別情報「Ｅ」「Ｄ」「Ｃ」が代入されているので、これらと、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０，Ｈ１の上記「Ｆ，Ｇ，Ｈ」及び「Ｌ，Ｋ，Ｊ」はいずれも一致しないので、上述のステップＳ２２２の判定が満たされずステップＳ２２４で操作者Ｐに配置異常の報知が行われる。この結果、上記実施形態と同様、本変形例においても、操作者Ｐは移動後の見せかけの無線タグＴＩの配置にとまどわされることなく、当該配置が正常な配置ではないことを確実に認識することができる。
【０１１３】
またこの変形例では、上記実施形態と同様、一部の無線タグＴが移動していた場合のほか、一部の無線タグＴ故障していた場合（欠落していた場合も同様）も同様に検出報知できる。
【０１１４】
なお、この（１−２）による厳格な判定手法と、上記（１−１）による冗長性を持たせた判定手法とを操作者Ｐが選択可能としても良い。例えば、（１−２）による厳格な判定手法を例えば売場に顧客のいない営業時間外にメンテナンス担当者等が実行するための「スタッフモード」とし、（１−１）による冗長性を持たせた判定手法を「通常モード」（例えば顧客来店時の案内モードを兼ねるのであれば「顧客モード」でもよい）とし、上記モード選択手段としてのモード切換スイッチ６Ａ等）を操作することによって、切り換えるようにすればよい。このモード選択手段を設けることにより、操作者Ｐの用途に合わせて判定の態様を切り換えることができるので、操作者Ｐの利便性を向上することができる。
【０１１５】
なお、上記（１−１）（１−２）の変形例では、配置関連情報である隣接タグ情報をリーダ１が通信回線を介しサーバから取得する例で説明したが、これに限られず、上記実施形態と同様、この隣接タグ情報についても各無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoが記憶保持するようにしてもよい。逆に、上記実施形態において、上記（１−１）（１−２）の変形例のようにサーバから隣接タグ情報を取得するようにしても良い。また、予め全ての隣接タグ情報をサーバから取得してリーダ１が記憶しておいてもよい。
【０１１６】
以下、本発明の第２の実施形態について図１２〜図１４により説明する。本実施形態は、無線タグ回路素子Ｔoの配置態様が、上記第１の実施形態のような直線的な配列とは異なる場合の実施形態である。なお、上記の第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を簡略化又は省略する。
【０１１７】
図１２は、本実施形態の無線タグ情報読み取り装置（リーダ）１Ａの本体ユニット２Ａ（上記第１実施形態の本体ユニット２に相当）及びアンテナユニット３Ａ（上記第１実施形態のアンテナユニット３に相当）の制御系の構成を表す機能ブロック図であり、上記実施形態の図４に相当する図である。
【０１１８】
図１２において、本実施形態のリーダ１Ａでは、アンテナが送信アンテナ１０と受信アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃとに分かれている。上記高周波回路２０１は、これら送信アンテナ１０及び受信アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを介し無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０の情報(無線タグ情報)へアクセスする（読み取り又は書き込みを行う）機能を果たす。また上記高周波回路２０１や制御回路２０２の他に、受信アンテナ１１Ａに係わる位相制御ユニット２０３Ａと、受信アンテナ１１Ｂに係わる位相制御ユニット２０３Ｂと、受信アンテナ１１Ｃに係わる位相制御ユニット２０３Ｃと、これら位相制御ユニット２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃからの出力を加算する合波器（加算器）２１１とが、上記リーダ１Ａの本体ユニット２Ａに設けられている。
【０１１９】
位相制御ユニット２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃは、制御回路２０２からの位相制御信号を入力しこれに応じて受信アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃにおける受信電波信号の位相を可変に設定する移相器２０６Ａ，２０６Ｂ，２０６Ｃと、制御回路２０２からの信号を入力しこれに応じて移相器２０６Ａ，２０６Ｂ，２０６Ｃから入力した信号を可変に増幅し上記加算器２１１に出力する可変ゲインアンプ(増幅率可変アンプ)２０８Ａ，２０８Ｂ，２０８Ｃとを備えている。
【０１２０】
高周波回路２０１は、送信アンテナ１０を介し無線タグ回路素子Ｔoに対して信号を送信する上記送信部２１２と、受信アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃにより受信された無線タグ回路素子Ｔoからの反射波を上記位相制御ユニット２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃ及び合波器２１１を介し入力する上記受信部２１３とから構成される。
【０１２１】
制御回路２０２は、上記第１実施形態同様、高周波回路受信部２１３からの受信信号、操作部６の操作信号等を入力した後所定の演算処理を行い、高周波回路送信部２１２への増幅制御信号及び変調制御信号、表示部５への画像処理制御信号、音声報知手段への報知信号等（音声駆動制御信号、図１２では図示省略)、 さらには位相制御ユニット２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃへの位相制御信号等を出力する。
【０１２２】
また、制御回路２０２は、本実施形態の特徴の一つとして、上記受信アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃによって合成される指向性を単一方向にしつつ順次方向を変化させ、各方向時における各アンテナ１１の信号強度と移相差に応じ所定の演算処理を行うことで、無線タグ回路素子Ｔoの存在方向及びその位置の推定を行う(いわゆるフェイズドアレイアンテナ制御による手法、詳細は後述)。
【０１２３】
以上の基本構成において、本実施形態の要部は、上記第１の実施形態と同様、リーダ１Ａによる特定の無線タグ回路素子Ｔoの読み取り結果に基づき、無線タグ回路素子Ｔoが何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた場合に、そのことを確実に検知し、対応する報知を行うことにある。以下その詳細を順次説明する。
【０１２４】
図１３は、本実施形態のリーダ１Ａを用いて、店舗内におけるショーケース３３０に配置した無線タグの移動を検知する場合の手法原理を説明するための説明図であり、上記第１の実施形態の図５や図７に対応する図である。図１３において、例えば店舗内や展示場等において複数（この例では６個）のショーケース３３０が略円弧状に順番に配置されており、各ショーケース３００に、複数（この例では６つ）ごとに無線タグＴＡ、ＴＢ，ＴＣ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ，ＴＦ（以下適宜、単に「無線タグＴ」と称する）が配置（例えば添付）されている（なお図１３では後述のように無線タグＴＤが本来の場所から移動した状態を二点鎖線で示している）。
【０１２５】
このとき、上記第１実施形態と同様、無線タグＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ，ＴＦの各無線タグ回路素子Ｔoの上記ＩＣ回路部１５０には、それぞれ、識別情報「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」と、隣接タグ情報「Ｂ」、「Ａ，Ｃ」、「Ｂ，Ｄ」、「Ｃ，Ｅ」、「Ｄ，Ｆ」、「Ｅ」とが、順次記憶保持されている。そして、この状態で、警備員等の操作者Ｐが、リーダ１Ａを携行して上述のフェイズドアレイアンテナ制御を行い、受信アンテナ１１Ａ〜Ｃによる指向性を各無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoの方向を向けると、当該無線タグ回路素子Ｔoの上記識別情報及び上記隣接タグ識別情報とがリーダ１Ａで取得される。これら取得された識別情報及び隣接タグ識別情報は、リーダ１Ａの制御回路２０２に備えられた上記レジスタＲＩ，ＲＨに順次書き込まれて記憶保持される。
【０１２６】
例えばリーダ１Ａの上記フェイズドアレイアンテナ制御によって受信アンテナ１１Ａ〜Ｃの指向性が無線タグＴＡに向けられると、リーダ１Ａは無線通信により無線タグＴＡの識別情報「Ａ」と隣接タグ情報「Ｂ」とを取得する。そして、識別情報「Ａ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入し、隣接タグ情報「Ｂ」をレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０に代入する。この時点では、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１はブランクである（識別情報が代入されていない）ことから、無線タグＴＡに関する配置の変化の判定は行われない。
【０１２７】
次に、上記フェイズドアレイアンテナ制御によって受信アンテナ１１Ａ〜Ｃの指向性が無線タグＴＢに向けられると、リーダ１Ａは無線通信により無線タグＴＢの識別情報「Ｂ」と隣接タグ情報「Ａ，Ｃ」とを取得して、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入されていた上記識別情報「Ａ」を記憶領域ＩＤ１にシフトするとともに、新たに上記識別情報「Ｂ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。一方、上記隣接タグ情報「Ａ，Ｃ」を新たにレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及びＨ１にそれぞれ代入する。
【０１２８】
そして、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の「Ａ」と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及び記憶領域Ｈ１とを比較して、無線タグＴＢに関する配置の変化の判定を行う。この場合には、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の「Ａ」と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０の「Ａ」とが一致しているので、無線タグ回路素子Ｔoの配置の変化は無いと判定する。なお、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ１（この例では「Ｃ」が記憶されている）は、フェイズドアレイアンテナ制御が上記の順序（無線タグＴＡ→ＴＢ→ＴＣ→ＴＤ→ＴＥ→ＴＦ）とは逆の順序（無線タグＴＦ→ＴＥ→ＴＤ→ＴＣ→ＴＢ→ＴＡ）でスキャンを行う際に、上記比較のために用いるものである。
【０１２９】
以降、受信アンテナ１１Ａ〜Ｃによる指向性の向きが、無線タグＴＣ→ＴＤ→ＴＥ→ＴＦという順序で変化することで、リーダ１Ａは、各無線タグ回路素子Ｔoより上記識別情報及び隣接タグ情報を取得しつつ、当該無線タグ回路素子Ｔoの配置変化に関する判定を行う。
【０１３０】
図１４は、上記の手法を実現するために、リーダ１Ａの制御回路２０２が行う制御処理手順を表すフローチャートである。
【０１３１】
図１４において、まず上記図６のステップＳ１０２と同様、ステップＳ４０１でシフトレジスタ初期化処理を行い、上記レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１，ＩＤ２及び上記レジスタＲＨの記憶領域Ｈ１，Ｈ２をブランクにセットする。
【０１３２】
その後、ステップＳ４０２に移り、サーチ時において上記のように受信アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの受信指向性を単一方向に保持しつつその方向を変化させるときにおけるある基準位置(例えばリーダ１Ａの真左側方向を０°)からの指向性（メインローブ）の角度(以下適宜、指向角という)θの初期値をθ＝θSTARTに設定する。なお、このθSTARTの値は、予め制御回路２０２のＲＡＭ内に固定的に記憶されていてもよいし、書き換え可能に記憶されていてもよいし、サーチの都度操作部６から入力するようにしてもよい。
【０１３３】
その後、ステップＳ４０３に移り、上記指向角θの値に応じ、受信アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに係る位相を決定し、これに対応した位相制御信号を位相制御ユニット２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃに出力する。この際の位相決定は、３つの受信アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃにおける信号受信の際、当該信号がアンテナユニット３Ａに対し角度を持って斜めから伝搬した場合にその行路長の差だけ受信電波の位相に差が出ることを逆に利用するものであり、所定の位相差を設けることで対応する斜め方向へ受信感度を向ける（＝受信指向性）ものである。
【０１３４】
その後、ステップＳ４０４〜ステップＳ４１８までは上記図６のステップＳ１０４〜ステップＳ１１８とほぼ同様である。すなわち、ステップＳ４０４で操作者Ｐによる適宜の終了操作を行ったか否かを判定し、ステップＳ４０８で送信アンテナ１０より応答要求指令信号の送信を開始する。また、ステップＳ４１０で上記信号に対応して無線タグ回路素子Ｔoから送信された応答信号が受信アンテナ１１Ａ〜Ｃ、位相制御ユニット２０３Ａ〜Ｃ、合波器２１１、高周波回路受信部２１３を介し取り込まれたかを判定し、ステップＳ４１２ではレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入されていた識別情報を記憶領域ＩＤ１にシフトし、ステップＳ４１４では、上記ステップＳ４０８の信号送信に対応して受信した上記リプライ信号の中から応答タグの識別情報（タグＩＤ）を抽出取得し、そのタグＩＤをレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。そして、ステップＳ４１６で記憶領域ＩＤ１がブランクであるかを判定し、ステップＳ４１８では上記リプライ信号の中から応答タグの上記隣接タグ情報を抽出取得し一旦リセットしたレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及びＨ１にそれぞれ代入する。なお、ステップＳ４１０の判定が満たされず、あるいはステップＳ４１６（後述のステップＳ４２２も同様）の判定が満たされた場合は、ステップＳ４１１で指向角θに予め定められたθSTEPだけ加え、その後、ステップＳ４２６に移り、θが、予め指向角θを順次変化させるときの最終値として設定されたθEND（例えば指向角θ変化範囲）に等しくなったかどうかを判定する。このθENDに到達するまでは上記ステップＳ４１１で指向角θに上記θSTEPだけ加え、ステップＳ４０４に戻り、同様の手順を繰り返す。ステップＳ４１８が終わると、ステップＳ４２２に移る。
【０１３５】
ステップＳ４２２では、上記図６のステップＳ１２２と同様、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の内容と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及び記憶領域Ｈ１の内容とを比較して、無線タグ回路素子Ｔoの配置の変化を判定する。レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の内容と、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０又は記憶領域Ｈ１の隣接タグ情報の一つとが一致している場合には判定が満たされ、当該無線タグＴは本来の正しい位置に配置されている（移動されていない）とみなして、ステップＳ４１１を経てステップＳ４０４に戻り、同様の手順を繰り返す。
【０１３６】
一方、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１の内容が、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及びレジスタＲＨの記憶領域Ｈ１の隣接タグ情報のいずれにも一致しない場合には、判定が満たされず、ステップＳ４２４に移る。
【０１３７】
ステップＳ４２４では、当該無線タグＴの配置が異常である旨の情報（例えばフラグ等でもよい）をＲＡＭ等の記憶手段に記憶する。
【０１３８】
こうしてステップＳ４０４〜ステップＳ４２６を繰り返してθの値にθSTEPを小刻みに加え、全受信アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃによって生じる指向性を単一方向に保持しつつその指向角θを徐々に変化させながら、信号送信及び受信を繰り返し、異常配列の無線タグＴがあればその旨をステップＳ４２４で記憶していく。そしてθ＝θENDになったらステップＳ４２６の判定が満たされ、ステップＳ４２８に移る。
【０１３９】
ステップＳ４２８では、上記ステップＳ４２４で記憶した異常配列の無線タグの情報に基づき、上記図６のステップＳ１２４と同様、配置異常を表す音声又は表示を行うための上記報知信号を音声報知手段７又は表示部５に出力する。このとき、方向θに配置異常がある旨を報知信号として出力し、終了する。
【０１４０】
以上において、リーダ１Ａの制御回路２０２が実行する図１４に示したフローのステップＳ４１２が、各請求項記載の、複数の探索対象物にそれぞれ関連づけて取り扱われる複数の無線タグ回路素子のうち、特定の無線タグ回路素子の識別情報を取得する識別情報取得手段を構成し、ステップＳ４１８が、複数の無線タグ回路素子の配置に関連する配置関連情報を取得する配置情報取得手段を構成する。またステップＳ４２２が、識別情報取得手段で取得した特定の無線タグ回路素子の識別情報と、配置情報取得手段で取得した複数の無線タグ回路素子の配置関連情報とに応じて、特定の無線タグ回路素子の配置の変化を判定する判定手段を構成し、ステップＳ４２８が、この判定手段の判定結果に基づき報知信号を出力する報知信号出力手段を構成する。なお、報知信号は、リーダ外の所定の報知手段に対して無線又は有線の通信回線を介し出力するようにしてもよい。
【０１４１】
以上のように構成した本実施形態においては、上述したように略円弧状に所定の順序に沿って設けられたショーケース３３０にそれぞれ配置された無線タグＴについて、リーダ１Ａで各無線タグ回路素子Ｔoの識別情報及び隣接タグ情報が取得されると、当該隣接タグ情報と、それまでにＲＡＭのレジスタＲＩに記憶された取得タグＩＤの履歴情報、詳細にはその前の順番の無線タグ回路素子（＝第１無線タグ回路素子）から取得され記憶領域ＩＤ０に格納されていたタグＩＤ（＝第１識別情報）とに応じて、当該無線タグＴの配置が変化したかどうかが判定され、その判定結果に対応して表示部５又は音声報知手段７で報知が行われる。
【０１４２】
これにより、例えば無線タグＴが何らかの原因で本来あるべき場所から別の場所に移動していた場合、現在のその場所は本来の場所ではないことを確実に検知し、対応する報知を行うことができる。
【０１４３】
すなわち、例えば図１３の２点鎖線で示すように、ショーケース３３０の略円弧状の並びに沿って本来であれば図１３中左から右へ円弧を描くように無線タグＴＡ→ＴＢ→ＴＣ→ＴＤ→ＴＥ→ＴＦ→ＴＧ→ＴＨ→ＴＩ→ＴＪ→ＴＫ→ＴＬ→ＴＭ→ＴＮの順に並べて配置される各無線タグＴのうち無線タグＴＤが、何らかのアクシデント又は事情で無線タグＴＢと無線タグＴＣとの間に移動された場合がある。このような場合、上記のフェイズドアレイアンテナ制御に基づくスキャンにより、リーダ１Ａが、それまで順序に沿って無線タグＴＡ→ＴＢの順に各無線タグ回路素子Ｔoの識別情報及び隣接タグ情報の読み取りを行った後（この段階でリーダ１ＡはレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０，ＩＤ１に識別情報「Ｂ」「Ａ」をそれぞれ格納保持している）、無線タグＴＤの無線タグ回路素子Ｔoを検出して識別情報及び隣接タグ情報を取得することとなる。
【０１４４】
リーダ１Ａは、無線タグＴＤの無線タグ回路素子Ｔoに係る識別情報「Ｄ」と隣接タグ情報「Ｃ，Ｅ」とを取得し、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入されていた識別情報「Ｂ」を記憶領域ＩＤ１にシフトするとともに、新たに取得した上記識別情報「Ｄ」をレジスタＲＩの記憶領域ＩＤ０に代入する。そして、隣接タグ情報「Ｃ，Ｅ」をレジスタＲＨの記憶領域Ｈ０及びＨ１に代入する。すると、これまでのような順序に沿った場合と異なり、レジスタＲＩの記憶領域ＩＤ１には識別情報「Ｂ」が代入されているので、これと、レジスタＲＨの記憶領域Ｈ０，Ｈ１の隣接タグ情報「Ｃ」「Ｅ」はいずれも一致しないので、図１４のステップＳ４２２の判定が満たされずステップＳ４２８で操作者Ｐに配置異常の報知が行われる。この結果、操作者Ｐは移動後の見せかけの無線タグＴＩの配置にとまどわされることなく、当該配置が正常な配置ではないことを確実に認識することができる。
【０１４５】
また、上記第１の実施形態と同様、上記のように一部の無線タグＴが移動していた場合のほか、一部の無線タグＴが欠落していた場合も同様に検出報知できる。すなわちこの場合、順を追って探索していったときにある無線タグの順番を飛ばして次の無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔoを検出することになる。（上記のように直前に１つ順番を飛ばしている結果）当該無線タグ回路素子Ｔoから得られる隣接タグ情報はこれまで検出しレジスタＲＩに保持しているタグＩＤとは合致しないので、上記同様、ステップＳ４２２の判定が満たされずステップＳ４２８で操作者Ｐに配置異常の報知が行われ、操作者Ｐは当該配置が正常な配置ではないことを確実に認識することができる。
【０１４６】
なお、以上においては、本発明を例えば店舗内におけるショーケースに無線タグを配置し、その無線タグが何らかの理由で移動したことを検知したが、これに限られない。すなわち、さらに大きな空間、例えばショッピングセンター、展示会場、ショッピングモール、商店街等において所定の順序で配置される無線タグの移動検知に用いても良い。これらの場合も、無線タグが何らかの理由で移動したり破損等の故障が生じた場合は、そのことを確実に検知し、対応する報知を行うことができる。
【０１４７】
なお、以上で用いた「Scroll
ID」等の信号及びコマンドは、ＥＰＣ  ｇｌｏｂａｌが策定した仕様に準拠しているものとする。ＥＰＣ  ｇｌｏｂａｌは、流通コードの国際機関である国際ＥＡＮ協会と、米国の流通コード機関であるＵｎｉｆｏｒｍｅｄ  Ｃｏｄｅ  Ｃｏｕｎｃｉｌ（ＵＣＣ）が共同で設立した非営利法人である。なお、他の規格に準拠した信号でも、同様の機能を果たすものであればよい。
【０１４８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１４９】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の第１実施形態のリーダ（無線タグ情報読み取り装置）の全体概略構造を表す上面図、及び図１（ａ）中Ｉ方向からみた矢視図である。
【図２】図１に示したアンテナユニットの構造を表す上面図、及び図２（ａ）中II方向からみた矢視図である。
【図３】無線タグ回路素子の機能的構成の一例を表すブロック図である。
【図４】図１に示した本体ユニット及びアンテナユニットの制御系の構成を表す機能ブロック図である。
【図５】図１に示したリーダを用いて、店舗内におけるショーケースに配置した無線タグの移動を検知する場合の手法原理を説明するための説明図である。
【図６】リーダの制御回路が行う制御処理手順を示すフローチャートである。
【図７】リーダによる効果を具体的に説明するための図である。
【図８】レジスタの記憶領域及び履歴情報を増やした変形例の手法原理を説明するための説明図である。
【図９】リーダの制御回路が行う制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】リーダによる効果を具体的に説明するための図である。
【図１１】厳格性を増した判断を行う変形例において、リーダによる効果を具体的に説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態の無線タグ情報読み取り装置の本体ユニット及びアンテナユニットの制御系の構成を表す機能ブロック図である。
【図１３】図１２に示したリーダを用いて、店舗内におけるショーケースに配置した無線タグの移動を検知する場合の手法原理を説明するための説明図である。
【図１４】リーダの制御回路が行う制御処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５１】
１          リーダ（携帯操作端末、無線タグ情報読み取り装置）
１Ａ        リーダ（携帯操作端末、無線タグ情報読み取り装置）
５          表示部（報知手段）
６          操作部（報知手段）
６Ａ        モード切換スイッチモード選択手段）
７          音声報知手段（報知手段）
２０１      高周波回路
２０２      制御回路
３００      ショーケース（探索対象物）
３１０      ショーケース（探索対象物）
３３０      ショーケース（探索対象物）
Ｐ          操作者
Ｔ          無線タグ
Ｔo         無線タグ回路素子
【図１】
2007033259.tif 000003
【図２】
2007033259.tif 000004
【図３】
2007033259.tif 000005
【図４】
2007033259.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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