(57)【要約】【課題】ユーザが所望するフレームレートを確保することを目的とする。【解決手段】電子カメラと、クレードルと、を有する映像通信装置であって、クレードルは、電子カメラと接続するための搭載手段と、電子カメラを制御する制御手段と、電子カメラからの画像データを保存する画像データ保存手段と、通信機能を有してネットワークに接続される通信部と、電子カメラに係る情報に応じて、映像通信装置に接続できるユーザ数を決定する決定手段と、を有することによって前記課題を解決する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子カメラと、クレードルと、を有する映像通信装置であって、
前記電子カメラは、
静止画及び動画を撮影する撮影手段と、
撮影された画像データを処理する画像データ処理手段と、
画像データを保存する画像データ保存手段と、
画像データを外部へ出力する画像データ出力手段と、
を有し、
前記クレードルは、
前記電子カメラと接続するための搭載手段と、
前記電子カメラを制御する制御手段と、
前記電子カメラからの画像データを保存する画像データ保存手段と、
通信機能を有してネットワークに接続される通信部と、
前記電子カメラに係る情報に応じて、映像通信装置に接続できるユーザ数を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする映像通信装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記電子カメラに係る画素数に応じて、接続できるユーザ数を決定することを特徴とする請求項１に記載の映像通信装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記電子カメラが出力可能なフレームレートに応じて、接続できるユーザ数を決定することを特徴とする請求項１に記載の映像通信装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記電子カメラが出力可能な画像データの転送速度に応じて、接続できるユーザ数を決定することを特徴とする請求項１に記載の映像通信装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記電子カメラが出力する画像データの圧縮方法に応じて、接続できるユーザ数を決定することを特徴とする請求項１に記載の映像通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像を用いた監視システムでは、カメラから出力された映像信号をアナログ信号のまま映像信号専用の同軸ケーブルを用いて伝送し、表示用モニタに表示していた。
【０００３】
しかしカメラの増設等、システム変更には同軸ケーブルの配線を追加する等、コストが増大していた。
【０００４】
こうしたことから近年は、映像信号をディジタル化して圧縮し、ネットワークを用いて画像を伝送することにより、システム変更に伴うコストの増大を抑え、柔軟に対応できるようになった。
【０００５】
しかし、システムの増設に伴いネットワーク回線の混雑度が増大するため、所望のカメラからの映像を取得するまでに時間がかかる等の問題が生じていた。この問題に対し特許文献１の技術では、カメラ装置のフレームレートを落とすことにより問題を解決している。
【０００６】
また、近年では個人宅に監視カメラを設置し、外部から接続してペットの様子を観察したり、留守中の家の様子を観察したりする等、軽監視の目的でネットワークカメラを設置することが増えている。
【０００７】
この場合、複数のユーザが１つのカメラにアクセスしたとき、ユーザの接続数に応じて、自動的に映像信号のカメラフレームレートを調整するため、レートが著しく低下したりする等の問題が生じていた。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３３１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の方法は、フレームレートを調整することによりユーザにカメラからの映像信号を送るため、ユーザが所望するフレームレートを確保できない問題があった。
【００１０】
本発明は前記の問題点に鑑みなされたもので、ユーザが所望するフレームレートを確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、前記問題を解決するため、本発明は、電子カメラと、クレードルと、を有する映像通信装置であって、前記電子カメラは、静止画及び動画を撮影する撮影手段と、撮影された画像データを処理する画像データ処理手段と、画像データを保存する画像データ保存手段と、画像データを外部へ出力する画像データ出力手段と、を有し、前記クレードルは、前記電子カメラと接続するための搭載手段と、前記電子カメラを制御する制御手段と、前記電子カメラからの画像データを保存する画像データ保存手段と、通信機能を有してネットワークに接続される通信部と、前記電子カメラに係る情報に応じて、映像通信装置に接続できるユーザ数を決定する決定手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
係る構成とすることにより、自動的にクレードルが接続できるユーザ数を調整するので、ユーザが所望するフレームレートを確保することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザが所望するフレームレートを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１５】
（第一の実施形態）
映像通信装置は、撮像部であるデジタルカメラと、通信部であるクレードルと、から構成されている。撮像部であるデジタルカメラは、単体で通常のデジタルカメラとしての用途を満たすものであり、静止画の撮影や動画の撮影をし、その画像データを内部のＣＦカードやＳＤカードといったメモリカードに保存する。
【００１６】
デジタルカメラの有効画素数は、年々増加しており、現在では３００万画素や５００万画素、或いは８００万画素といったものまで、幅広いものとなっている。
【００１７】
また、映像通信装置の通信部であるクレードルは、主に充電機能、ストレージ機能、通信機能、雲台機能を有している。充電機能は、デジタルカメラと、クレードルと、が接続されたとき、デジタルカメラの充電を行う、一般的なクレードルの機能である。ストレージ機能は、デジタルカメラと接続されたときにデジタルカメラからデータを吸い上げ、クレードルのストレージ部に保存する機能である。通信機能は、ネットワークインターフェースを用い、ＨＴＴＰサーバ機能、ＦＴＰサーバ機能、またＲＴＰ／ＲＴＣＰプロトコルにより、ネットワーク上のＰＣやネットワーク対応ＴＶ、又はセットトップボックスと通信する機能である。ここでネットワークインターフェースは、有線接続であっても、無線接続であってもよい。そして、雲台機能は、クレードルに載せられたデジタルカメラを使って、簡易的なモニタリングカメラとして機能させるための機能である。
【００１８】
図１−１は、映像通信装置の概観図（その１）である。デジタルカメラＡ（１０１）がクレードル１００に載せられて接続されている。クレードルからはネットワークケーブル１０２が接続されている。図１−２は、映像通信装置の概観図（その２）である。映像通信装置は、図１−２のように、デジタルカメラＡと種類の異なるデジタルカメラＢ（１０３）も使うことができる。
【００１９】
図２は、映像通信装置の内部ブロック図である。２００は、クレードル、２１０は、デジタルカメラである。クレードル２００の内部には、クレードル２００の制御を行うＣＰＵ２０５がある。また、クレードル２００の内部には、ワークメモリとしてのＳＤ−ＲＡＭ２０２、そしてプログラム及び初期設定を保存するためのフラッシュ２０３が存在する。ＣＰＵ２０５は、ＵＳＢインターフェース２０１を通して、デジタルカメラ２１０と通信を行い、画像データの送受信や、デジタルカメラ２１０の制御を行う。
【００２０】
また、クレードル２００は、内部にストレージ部２０４を持っており、デジタルカメラ２１０から受信した画像データを保存しておく。更にクレードル２００には雲台部２０６があり、クレードル２００に搭載されているデジタルカメラ２１０の向きを自在に動かすことができる。
【００２１】
そして、クレードル２００は、クレードル２００と、外部ネットワークと、を接続するネットワークインターフェース２０７を持ち、画像データの配信や、外部からのリモート操作を可能にしている。
【００２２】
一方、デジタルカメラ２１０は、デジタルカメラ２１０内部の処理を行うＣＰＵ２１５、デジタルカメラに付属するボタン操作を検知し、ＣＰＵ２１５に通知するキー操作部２１６、静止画及び動画を撮像する撮像素子部２１１、を有する。
【００２３】
また、デジタルカメラ２１０は、撮像したデータのワークメモリであるＤＲＡＭ２１２、撮像したデータの色処理や圧縮等を行う画像処理部２１７、音声処理を行う音声処理部２２０、を有する。
【００２４】
また、デジタルカメラ２１０は、画像をカメラのモニタ２１９へ表示するためのＶＲＡＭ２１８、外部との通信を行うためのＵＳＢインターフェース２１４、を有する。
【００２５】
映像通信装置は、デジタルカメラと、クレードルと、がＵＳＢインターフェース２２１で接続された構成となっている。また、クレードルは、ネットワークインターフェースにより外部ネットワーク（ネットワークケーブル）２０８と接続される構成となっている。
【００２６】
映像通信装置は、デジタルカメラからの動画を、クレードルの通信機能を使って配信するモニタリングカメラとしての機能を持つ。
【００２７】
モニタリングカメラは一般的に、外部からの接続に対し、ネットワークの帯域幅や、モニタリングカメラの送出できるフレームレートが決まっている。よって、モニタリングカメラは、接続しているユーザ数が、一人等少ない場合、安定したフレームレートで、モニタリングカメラの送出能力までのレートを確保することができる。
【００２８】
一方、接続ユーザが多くなると、１ユーザに対するフレームレートは、接続ユーザが増えるごとに下がり、使い勝手の悪いものとなってしまう。
【００２９】
ここで、映像通信装置の撮像部であるデジタルカメラは、異なる解像度を有する複数の種類を使用することができる。そのため、デジタルカメラの種類により、映像通信装置として送出できるフレームレートは異なってくる。例えば、３００万画素のデジタルカメラＢが、クレードルと接続された場合と、８００万画素のデジタルカメラＡがクレードルに接続され場合と、を考える。すると、クレードルが扱う画像データは、デジタルカメラＢが使われる場合の方が少ないため、より多くのユーザにデータを配信できる。
【００３０】
そこで、本実施形態の映像通信装置（又はクレードル）は、次に説明するように、デジタルカメラの種類により、接続ユーザ数を決定している。
【００３１】
デジタルカメラと、クレードルと、が接続されたときのそれぞれの処理を、図３のフローチャートを使って説明する。図３は、接続ユーザ数決定処理の一例を示すフローチャート（その１）である。
【００３２】
クレードルと、デジタルカメラと、がＵＳＢインターフェースにて接続されたとき、又は、ＵＳＢケーブルで接続されていて、双方の電源が投入されたとき、クレードルと、デジタルカメラと、の間では、ＵＳＢ接続の確立が行われる（３００）。
【００３３】
ＵＳＢ接続が確立され、双方が通信相手を認識すると、はじめにクレードルが、デジタルカメラに対し、クレードルモードに移行するようにコマンドを送信する（３０１）。
【００３４】
ここで、クレードルモードとは、デジタルカメラが通常の処理プログラムを実行せず、本実施の形態の映像通信装置として動作するためのモードである。デジタルカメラは、前記コマンドを受信することにより、クレードルモードに移行する（３０２）。次にクレードルは、接続されたデジタルカメラの機能を取得するため、デジタルカメラに対してカメラ情報を要求する（３０３）。
【００３５】
デジタルカメラは、クレードルからの要求に対し、デジタルカメラの画素数、静止画撮影能力、動画撮影能力、ズーム機能等の情報を、クレードルに送信する（３０４）。クレードルは、デジタルカメラからのカメラ情報を受信すると、カメラ情報にある画素数を参照し、次のように、クレードルへのユーザ接続数を決定する。デジタルカメラの画素数が５００万画素以上の場合（３０５）、デジタルカメラから送られてくるデータ量が大きいため、接続ユーザ数を少なくし、ユーザへのデータ配信品質を確保するようにする。
【００３６】
本実施形態では、クレードルは、５００万画素以上の画素数を持つデジタルカメラと接続した場合、クレードルへの接続可能ユーザ数を、１に設定する（３０６）。
【００３７】
また、デジタルカメラの有効画素数が５００万画素未満、３００万画素以上であれば（３０７）、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を２に設定する（３０８）。
【００３８】
また、デジタルカメラへの有効画素数が３００万画素未満であった場合、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を３に設定する（３０９）。クレードルは、接続可能ユーザ数を設定した後は、現在の接続ユーザ数を０に初期化し（３１０）、ユーザから接続要求があった場合、接続可能ユーザ数と、現在の接続ユーザ数と、を比較することにより、接続の許可・拒否を決定する。
【００３９】
図４は、ユーザからの接続要求があった場合の、画像データ送信処理の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
ユーザ（ユーザ１）は、映像配信装置へ接続要求する（４００）と、クレードルが該要求を受信する。クレードルは、現在の接続ユーザ数と、接続可能ユーザ数と、を比較する（４０１）。
【００４１】
もし、現在の接続ユーザ数と、接続可能ユーザ数が同じであった場合、クレードルは、ユーザに対し、接続拒否をする。また、現在の接続ユーザ数が接続可能ユーザ数より小さい場合は、現在の接続ユーザ数を＋１し（４０２）、ユーザとの接続の確立を行う（４０３）。
【００４２】
ユーザとの接続確立を行うと同時に、クレードルは、デジタルカメラに対して、画像データを要求する（４０４）。デジタルカメラは、クレードルからの要求に対して、画像データをクレードルに送信する（４０５）。そして、クレードルは、デジタルカメラからの画像データを、ユーザに送信する（４０６）。
【００４３】
次に、ユーザが画像データ配信の切断を要求した場合のフローを、図５に示す。図５は、送信中の画像データを停止する処理の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
デジタルカメラは、クレードルに画像データを送信中（５００）であり、クレードルは、デジタルカメラから受信した画像データを、ユーザに送信（５０１）している。
【００４５】
ユーザから、画像データ送信の切断要求（５０２）がクレードルに送信されると、クレードルと、ユーザと、の間で、切断処理（５０３）が行われる。同時にクレードルは、現在の接続数を−１する（５０４）。
【００４６】
このとき、デジタルカメラは、クレードルに画像データを送信継続している状態である。次にクレードルは、現在の接続数を確認し、現在の接続数が０である場合は、外部へ画像データを送信することがないので、デジタルカメラへ画像データ停止要求（５０７）を行う。
【００４７】
また、現在の接続数が０でなかった場合、クレードルは、他のユーザへ、データ送信を継続する（５０６）。
【００４８】
以上のように、本実施形態の映像通信装置は、デジタルカメラが取り替えられても、自動的にクレードルがユーザ数を調整するため、接続ユーザはデジタルカメラの違いを意識することなく使うことができる。
【００４９】
（第二の実施形態）
上述した第一の実施形態では、クレードルは、撮像部であるデジタルカメラの画素数から接続ユーザ数を決定した。しかしながら、クレードルは、デジタルカメラが送出することができるフレームレートから、接続ユーザ数を決定してもよい。
【００５０】
図６は、接続ユーザ数決定処理の一例を示すフローチャート（その２）である。
クレードルと、デジタルカメラと、がＵＳＢインターフェースにて接続されたとき、又は、ＵＳＢケーブルで接続されていて、双方の電源が投入されたとき、クレードルと、デジタルカメラと、の間では、ＵＳＢ接続の確立が行われる（６００）。
【００５１】
ＵＳＢ接続が確立され、双方が通信相手を認識すると、はじめにクレードルが、デジタルカメラに対し、クレードルモードに移行するようにコマンドを送信する（６０１）。ここで、クレードルモードとは、デジタルカメラが通常の処理プログラムを実行せず、本実施の形態の映像通信装置として動作するためのモードである。
【００５２】
デジタルカメラは、前記コマンドを受信することにより、クレードルモードに移行する（６０２）。次にクレードルは、接続されたデジタルカメラの機能を取得するため、デジタルカメラに対してカメラ情報を要求する（６０３）。
【００５３】
デジタルカメラは、クレードルからの要求に対し、デジタルカメラの画素数、静止画撮影能力、動画撮影能力、ズーム機能等の情報を、クレードルに送信する（６０４）。クレードルは、デジタルカメラからのカメラ情報を受信すると、カメラ情報にある動画像フレームレートを参照し、次のように、クレードルへのユーザ接続数を決定する。
【００５４】
つまり、クレードルは、デジタルカメラの動画出力フレームレートが１０ｆｐｓ以上の場合（６０５）、デジタルカメラから送られてくるデータ量が大きいため、接続ユーザ数を少なくし、ユーザへのデータ配信品質を確保する。
【００５５】
本実施形態では、動画出力フレームレートが１０ｆｐｓ以上の能力をもつデジタルカメラと接続した場合、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を、１に設定する（６０６）。また、デジタルカメラの動画出力フレームレートが１０ｆｐｓ未満、５ｆｐｓ以上であれば（６０７）、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を２に設定する（６０８）。
【００５６】
また、デジタルカメラの動画出力フレームレートが５ｆｐｓ未満であった場合、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を３に設定する（６０９）。
【００５７】
クレードルは、接続可能ユーザ数を設定した後は、現在の接続ユーザ数を０に初期化し（６１０）、ユーザから接続要求があった場合、接続可能ユーザ数と、現在の接続ユーザ数を比較することにより、接続の許可・拒否を決定する。
【００５８】
本実施形態の、ユーザから接続要求があった場合の処理は、図４と同じため、説明は省略する。
【００５９】
なお、クレードルが接続ユーザ数を決定するタイミングとしては、他にデジタルカメラの出力する動画サイズが変更され、送出フレームレート能力に変化がある場合も考えられる。この場合も、デジタルカメラが送出可能なフレームレートに応じて、クレードルは、接続ユーザ数を決定する。
【００６０】
（第三の実施形態）
上述した第二の実施形態では、クレードルは、撮像部であるデジタルカメラが送出することができるフレームレートから接続ユーザ数を決定した。しかしながら、クレードルは、デジタルカメラが転送できるデータの転送速度から、映像通信装置への接続ユーザ数を決定してもよい。
【００６１】
図７は、接続ユーザ数決定処理の一例を示すフローチャート（その３）である。
クレードルと、デジタルカメラと、がＵＳＢインターフェースにて接続されたとき、又は、ＵＳＢケーブルで接続されていて、双方の電源が投入されたとき、クレードルと、デジタルカメラト、の間では、ＵＳＢ接続の確立が行われる（７００）。
【００６２】
ＵＳＢ接続が確立され、双方が通信相手を認識すると、はじめにクレードルが、デジタルカメラに対し、クレードルモードに移行するようにコマンドを送信する（７０１）。ここで、クレードルモードとは、デジタルカメラが通常の処理プログラムを実行せず、本実施の形態の映像通信装置として動作するためのモードである。
【００６３】
デジタルカメラは、前記コマンドを受信することにより、クレードルモードに移行する（７０２）。次にクレードルは、接続されたデジタルカメラの機能を取得するため、デジタルカメラに対して、カメラ情報を要求する（７０３）。
【００６４】
デジタルカメラは、クレードルからの要求に対し、デジタルカメラの画素数、静止画撮影能力、動画撮影能力、ズーム機能等の情報を、クレードルに送信する（７０４）。クレードルは、デジタルカメラからのカメラ情報を受信すると、カメラ情報にある動画転送速度を参照し、次のように、クレードルへのユーザ接続数を決定する。
【００６５】
つまり、クレードルは、デジタルカメラの動画転送速度が５００ｋｂｐｓ以上の場合（７０５）、デジタルカメラから送られてくるデータ量が大きいため、接続ユーザ数を少なくし、ユーザへのデータ配信品質を確保する。
【００６６】
本実施形態では、動画転送速度が５００ｋｂｐｓ以上の能力をもつデジタルカメラと接続した場合、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を、１に設定する（７０６）。
【００６７】
また、デジタルカメラの動画転送速度が５００ｋｂｐｓ未満、３００ｋｂｐｓ以上であれば（７０７）、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を２に設定する（７０８）。
【００６８】
また、デジタルカメラの動画転送速度が３００ｋｂｐｓ未満であった場合、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を３に設定する（７０９）。クレードルは、接続可能ユーザ数を設定した後は、現在の接続ユーザ数を０に初期化し（７１０）、ユーザから接続要求があった場合、接続可能ユーザ数と、現在の接続ユーザ数を比較することにより、接続の許可・拒否を決定する。
【００６９】
本実施形態の、ユーザから接続要求があった場合の処理は、図４と同じため、説明は省略する。
【００７０】
（第四の実施形態）
上述した第二の実施形態では、クレードルは、デジタルカメラが転送できるデータの転送速度から、映像通信装置への接続ユーザ数を決定した。しかしながら、クレードルは、デジタルカメラが送出する動画データの圧縮方法から、映像通信装置への接続ユーザ数を決定してもよい。
【００７１】
図８は、接続ユーザ数決定処理の一例を示すフローチャート（その４）である。
クレードルと、デジタルカメラと、がＵＳＢインターフェースにて接続されたとき、又は、ＵＳＢケーブルで接続されていて、双方の電源が投入されたとき、クレードルと、デジタルカメラと、の間では、ＵＳＢ接続の確立が行われる（８００）。
【００７２】
ＵＳＢ接続が確立され、双方が通信相手を認識すると、はじめにクレードルが、デジタルカメラに対し、クレードルモードに移行するようにコマンドを送信する（８０１）。ここで、クレードルモードとは、デジタルカメラが通常の処理プログラムを実行せず、本実施の形態の映像通信装置として動作するためのモードである。
【００７３】
デジタルカメラは、前記コマンドを受信することにより、クレードルモードに移行する（８０２）。次にクレードルは、接続されたデジタルカメラの機能を取得するため、デジタルカメラに対して、カメラ情報を要求する（８０３）。
【００７４】
デジタルカメラは、クレードルからの要求に対し、デジタルカメラの画素数、静止画撮影能力、動画撮影能力、ズーム機能等の情報を、クレードルに送信する（８０４）。クレードルは、デジタルカメラからのカメラ情報を受信すると、カメラ情報にある動画データ形式を参照し、次のように、クレードルへのユーザ接続数を決定する。
【００７５】
つまり、クレードルは、デジタルカメラの動画データ形式がＭＰＥＧの場合（８０５）、デジタルカメラから送られてくるデータ量はＪＰＥＧのような、他の圧縮形式と比較してデータ量が小さいため、接続ユーザ数を多くする。
【００７６】
本実施形態では、動画データ形式がＭＰＥＧの場合、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を、１０に設定する（８０６）。
【００７７】
また、動画データ形式がＪＰＥＧの場合、クレードルは、クレードルへの接続可能ユーザ数を２に設定する（８０７）。
【００７８】
クレードルは、接続可能ユーザ数を設定した後は、現在の接続ユーザ数を０に初期化し（８０８）、ユーザから接続要求があった場合、接続可能ユーザ数と、現在の接続ユーザ数と、を比較することにより、接続の許可・拒否を決定する。
【００７９】
本実施形態の、ユーザから接続要求があった場合の処理は、図４と同じため、説明は省略する。
【００８０】
以上、上述した各実施形態によれば、ユーザが所望するフレームレートを確保することができる。
【００８１】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１−１】映像通信装置の概観図（その１）である。
【図１−２】映像通信装置の概観図（その２）である。
【図２】映像通信装置の内部ブロック図である。
【図３】接続ユーザ数決定処理の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図４】ユーザからの接続要求があった場合の、画像データ送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】送信中の画像データを停止する処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】接続ユーザ数決定処理の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図７】接続ユーザ数決定処理の一例を示すフローチャート（その３）である。
【図８】接続ユーザ数決定処理の一例を示すフローチャート（その４）である。
【符号の説明】
【００８３】
１００  クレードル
１０１  デジタルカメラＡ
１０２  ネットワークケーブル
１０３  デジタルカメラＢ
２００  クレードル
２０１  ＵＳＢインターフェース
２０２  ＳＤ−ＲＡＭ
２０３  フラッシュ（フラッシュメモリ）
２０４  ストレージ部
２０５  ＣＰＵ
２０６  雲台部
２０７  ネットワークインターフェース
２０８  ネットワークケーブル
２１０  デジタルカメラ
２１１  撮像素子部
２１２  ＤＲＡＭ
２１３  メモリカード部
２１４  ＵＳＢインターフェース
２１５  ＣＰＵ
２１６  キー操作部
２１７  画像処理部
２１８  ＶＲＡＭ
２１９  モニタ
２２０  音声処理部
【図１−１】
2007324723.tif 000003
【図１−２】
2007324723.tif 000004
【図２】
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【図３】
2007324723.tif 000006
【図４】
2007324723.tif 000007
【図５】
2007324723.tif 000008
【図６】
2007324723.tif 000009
【図７】
2007324723.tif 000010
【図８】
2007324723.tif 000011