(57)【要約】【課題】より効率的にセル生産を行うことができるセル生産支援方法を提供することを目的とする。【解決手段】作業工程毎に必要な部品や治工具類を一まとめに収納した複数の抽斗１ａ〜１ｆと、抽斗１ａ〜１ｆを作業順に多段に収納する抽斗収納部２と、抽斗収納部を昇降させる昇降手段４とを備え、作業者の作業高さに昇降するとともに、作業者の作業高さにて、作業順に前記抽斗を開閉し、部品や治工具類を供給することで、より効率的にセル生産を行う【選択図】図３
2007025919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、
前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにある特定抽斗またはこの特定抽斗を含む複数の抽斗を抽斗収納部の内部と外部の間で移動させ、指示を検出して前記抽斗収納部の外部に引き出された最上段の抽斗を入れ換える
セル生産支援方法。
【請求項２】
必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、
指示を検出して前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにあって前記抽斗収納部の外部に引き出されて開放された最上段の抽斗を、前記抽斗収納部の内部に引き戻しながら、この引き戻し途中の抽斗の下段にあって次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された抽斗を前記抽斗収納部の外部に押し出して開放し、前記最上段の抽斗が前記抽斗収納部の内部に引き戻されてから次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された抽斗を規定の作業高さに押し上げて最上段の抽斗を入れ換える
セル生産支援方法。
【請求項３】
必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、
規定の作業高さにあって前記抽斗収納部の外部に引き出された特定抽斗が開放中に、次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された次特定抽斗を前記特定抽斗の下方で前記抽斗収納部の外部に引き出し、
指示を検出して前記特定抽斗を前記抽斗収納部の内部に引き戻しながら、特定抽斗と次特定抽斗を押し上げて最上段の抽斗を入れ換える
セル生産支援方法。
【請求項４】
必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、
前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにある特定抽斗を含む複数の抽斗を抽斗収納部の内部と外部の間で移動させて前記特定抽斗を開放し、
指示を検出して前記特定抽斗を前記抽斗収納部の内部に引き戻しながら、前記特定抽斗と残りの抽斗を上昇させて前記複数の抽斗のうちの次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された抽斗を規定の作業高さに押し上げる
セル生産支援方法。
【請求項５】
必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、
前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにある特定抽斗と特定抽斗の一段下の次特定抽斗とを一緒に抽斗収納部の内部と外部の間で移動させて前記特定抽斗を開放し、
指示を検出して前記特定抽斗を前記抽斗収納部の内部に引き戻しながら、前記特定抽斗と前記特定抽斗を上昇させて前記複数の抽斗のうちの次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された抽斗を規定の作業高さに押し上げる
セル生産支援方法。
【請求項６】
抽斗に設けられたマウント部にワークをセットして作業する
請求項１〜請求項５の何れかに記載のセル生産支援方法。
【請求項７】
収納物を格納できる複数段の抽斗を有する抽斗収納部と、
前記抽斗収納部を昇降させて規定の作業高さにある抽斗を入れ換える昇降手段と、
前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにある単数または複数の抽斗を抽斗収納部の内部と外部の間で移動させる駆動装置と、
指示を検出して前記昇降手段と前記駆動装置を運転して抽斗収納部の外部に引き出された最上段の抽斗を入れ換える制御部と
を設け、
前記制御部を、請求項１〜請求項５の何れかのセル生産支援方法を実行するように構成したセル生産支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造および組立のための装置に関するものであり、詳細には、多品種少量生産に有効なセル式生産支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のセル生産方式は、作業者が製品を持って目的とする部品収納箱の前に移動する巡回式や、循環型の搬送手段によって作業者の前に部品箱が移動してくるラウンド式などが主流である。このセル生産方式については、（特許文献１）（特許文献２）に記載されている。
【特許文献１】特開平１０−２９１３８号公報
【特許文献２】特開平１０−２９１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記巡回式は、作業者が移動する時間のロスや、肉体的な疲労を伴うこと、また、ラウンド式は、生産設備に多大な面積を要し、その設置、解体に多くの労力を要することなどの欠点がある。
【０００４】
本発明は、前記課題を解決し、より効率的にセル生産を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明は、作業工程毎に必要な部品や治工具類を一まとめに収納した複数の抽斗と、該抽斗を、移動巡回式やラウンド式などに代表される従来方式に見られる二次元的配置でなく、作業順に多段に収納する抽斗収納部と、該抽斗収納部を昇降させる昇降手段とを備え、作業者の作業高さに昇降するとともに、作業者の作業高さにて、作業順に前記抽斗を開閉し、部品や治工具類を供給することで、より効率的にセル生産を行うことができるようにしたものである。
【０００６】
本発明の請求項１記載のセル生産支援方法は、必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにある特定抽斗またはこの特定抽斗を含む複数の抽斗を抽斗収納部の内部と外部の間で移動させ、指示を検出して前記抽斗収納部の外部に引き出された最上段の抽斗を入れ換えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２記載のセル生産支援方法は、必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、指示を検出して前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにあって前記抽斗収納部の外部に引き出されて開放された最上段の抽斗を、前記抽斗収納部の内部に引き戻しながら、この引き戻し途中の抽斗の下段にあって次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された抽斗を前記抽斗収納部の外部に押し出して開放し、前記最上段の抽斗が前記抽斗収納部の内部に引き戻されてから次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された抽斗を規定の作業高さに押し上げて最上段の抽斗を入れ換えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３記載のセル生産支援方法は、必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、規定の作業高さにあって前記抽斗収納部の外部に引き出された特定抽斗が開放中に、次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された次特定抽斗を前記特定抽斗の下方で前記抽斗収納部の外部に引き出し、指示を検出して前記特定抽斗を前記抽斗収納部の内部に引き戻しながら、特定抽斗と次特定抽斗を押し上げて最上段の抽斗を入れ換えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４記載のセル生産支援方法は、必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにある特定抽斗を含む複数の抽斗を抽斗収納部の内部と外部の間で移動させて前記特定抽斗を開放し、指示を検出して前記特定抽斗を前記抽斗収納部の内部に引き戻しながら、前記特定抽斗と残りの抽斗を上昇させて前記複数の抽斗のうちの次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された抽斗を規定の作業高さに押し上げることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５記載のセル生産支援方法は、必要とする工具またはジグまたは部品などを作業工程毎に別々の抽斗に収納し、これを上下に積み上げて抽斗収納部にセットし、前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにある特定抽斗と特定抽斗の一段下の次特定抽斗とを一緒に抽斗収納部の内部と外部の間で移動させて前記特定抽斗を開放し、指示を検出して前記特定抽斗を前記抽斗収納部の内部に引き戻しながら、前記特定抽斗と前記特定抽斗を上昇させて前記複数の抽斗のうちの次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された抽斗を規定の作業高さに押し上げることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項６記載のセル生産支援方法は、請求項１〜請求項５の何れかにおいて、抽斗に設けられたマウント部にワークをセットして作業することを特徴とする。
本発明の請求項７記載のセル生産支援装置は、収納物を格納できる複数段の抽斗を有する抽斗収納部と、前記抽斗収納部を昇降させて規定の作業高さにある抽斗を入れ換える昇降手段と、前記抽斗収納部の抽斗のうちで規定の作業高さにある単数または複数の抽斗を抽斗収納部の内部と外部の間で移動させる駆動装置と、指示を検出して前記昇降手段と前記駆動装置を運転して抽斗収納部の外部に引き出された最上段の抽斗を入れ換える制御部とを設け、前記制御部を、請求項１〜請求項５の何れかのセル生産支援方法を実行するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このセル生産支援方法によると、その面積が従来方式に比べて大幅に削減され、その設置および移動、解体に伴う多大な労力の消費を軽減でき、且つ、従来方式での課題であった、作業に伴う移動ロスや肉体疲労を軽減できることで、より効率的にセル生産を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のセル生産支援方法を図１〜図９に示す各実施の形態を基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図６は本発明の（実施の形態１）を示す。
【００１４】
図１と図２はセル生産支援装置を示し、図１では内部を詳しく図示するために鋼板製のフレーム本体１７が仮想線で図示されている。フレーム本体１７の前面側には図２に示すように作業スペースに張り出して上面が開口した保護枠１７ａが設けられている。フレーム本体１７の架台１８の上には、昇降装置４を介して抽斗収納部２が設置されている。
【００１５】
抽斗収納部２は、上下方向に積み上げられて個別に引き出すことができる抽斗（ｄｒａｗｅｒ）１ａ〜１ｆが設けられている。各抽斗１ａ〜１ｆには、収納する工具やジグの大きさに応じて幾種類かの収納物を用いてもよいし、部品業者との間でやり取りされる部品納入用の箱をそのまま配置して収納してもよい。
【００１６】
フレーム本体１７の前面に設けられ前記抽斗１ａ〜１ｆを引き出して前記収納物を上面が開口から取り出すことができる前記保護枠１７ａの高さは、図３（Ａ）に示すように作業者１９の作業高さＨに形成されている。
【００１７】
さらに、フレーム本体１７には、昇降装置４の上昇位置を検知する上昇検知手段としての上昇検知センサ５，６と、昇降装置４の下降位置を検知する下降検知手段としての下降検知センサ７，８と、作業者の作業高さＨに到着した抽斗が１ａ〜１ｆの何れであるかを検知するための抽斗検知センサ９ａと、前記抽斗１ａ〜１ｆのうちで作業者の規定の作業高さＨに到着した単数または複数段、ここでは抽斗収納部２の内部と外部の間で、２段分を選択的に押し出して引き出す駆動装置３ａと、２段分の抽斗のうちの上段の抽斗を引き戻して抽斗収納部２に格納したりして移動させる駆動装置３ｂと、前記抽斗１ａ〜１ｆが開閉何れの状態であるかを検知する開閉検知手段としての抽斗開閉検知センサ１０と、作業者の作業高さにおける抽斗及び下段にある抽斗が開放された位置にあるかどうかを検知する位置検知手段である抽斗位置検知センサ１１が設けられている。
【００１８】
この他に、前記保護枠１７ａに設けられたセル生産支援装置を動作させるための起動スイッチ１３，緊急停止操作スイッチ１４の出力信号や、前記の各センサの検出出力などに基づいて駆動装置３ａ，３ｂと昇降装置４の動作を制御する制御部としてのパソコン１５と、このパソコン１５に接続されて運転状態を表示するディスプレイ１６が設けられている。
【００１９】
なお、緊急停止操作スイッチ１４は、前記の各センサからの出力信号に拘らず、不測の緊急事態を含む任意の状態に於いて全ての動作を停止させることを目的として設けられている。さらに、駆動装置３ａ，３ｂと昇降装置４の動作中に保護枠１７ａの開口に作業者１９の手が侵入したことによって受光している受光量の変化から手の動きを検知して緊急停止させることができるようにＣＣＤエリアセンサ１２がフレーム本体１７に設けられている。
【００２０】
さらに詳しく説明する。
抽斗１ａ〜１ｆには各作業工程毎に使用する工具やジグの収納物が格納されており、例えば、ここでは上段の抽斗には下段の抽斗に収納された工具やジグよりも先の作業工程で使用する工具やジグが格納されている。
【００２１】
駆動装置３ａ，３ｂは、エアシリンダーやオイルシリンダー、電動スライダーなどによって構成されている。昇降装置４は、油圧ジャッキや電動リフター、吊り下げ式機構などによって構成されている。
【００２２】
抽斗収納部２に設けられた抽斗開閉検知センサ１０としては、好ましくは接触式のセンサが使うことができる。抽斗検知センサ９ａとしては、作業者の作業高さに於ける抽斗収納部２の高さ、すなわち、作業者の作業高さにある抽斗が何段目であるかを検知するためのもので、ここでは各抽斗１ａ〜１ｆの間隔と等間隔で抽斗収納部２の背面に貼付された反射板９ｂからの反射光を検出する反射型センサを使用した。非接触で検知できるこのセンサの場合には、抽斗の段数に応じて複数配置する必要があり、前記反射板９ｂについても、幾通りかの異なるパターンにて貼付する必要があり、各センサに相対する反射板の有無の組み合わせによるパターンにより、作業高さにある抽斗が何段目であるかを判別する。
【００２３】
抽斗位置検知センサ１１として、ここでは例えば反射型センサを使用したもので、各抽斗に貼付された反射板（図示せず）からの反射光により検知するものである。なお、透過型センサやＣＣＤエリアセンサなど、非接触で検知できるものも用いることができる。
【００２４】
上昇検知センサ５は、フレーム本体１７に設けられた反射型センサが、各抽斗間の間隔と等間隔で抽斗収納部２に貼付された反射板５ａからの反射光量の変化により停止位置を検知するものである。
【００２５】
昇降装置４の上昇動作の限界位置を検知する上昇センサは、例えば、前述の上昇検知センサ５の不具合などが原因で、各抽斗が作業者の作業高さに到達したにも拘らず、昇降装置４が停止しなかった場合の過度の上昇を防ぐための、安全上の観点から設けられるものである。透過型センサやＣＣＤエリアセンサなどが好ましく用いることができる。
【００２６】
昇降装置４の下降動作の限界位置、すなわち、最下位置を検知するための下降検知センサ７は、前述の上昇検知センサ６と同様、透過型やＣＣＤエリアセンサなどが好ましく用いることができる。
【００２７】
抽斗が開放された状態のまま昇降装置４が下降した際の危険を防止する目的で使われる下降検知センサ８は、作業者の作業高さにおける抽斗よりも一段だけ下段の抽斗の底面から隙間を空けて設けられている。接触式が望ましいが、ＣＣＤエリアセンサなど非接触で検知できるものでも構わない。
【００２８】
なお、作業者の誤操作等により作業が終了する前に装置が動作してしまうなどのロスの発生を防止したり、より安全で確実にセル生産を行うことができるように、前記起動スイッチ１３と緊急停止操作スイッチ１４の二つを設けることが望ましい。
【００２９】
このセル生産装置の制御系の構成を図２に示す。
パソコン１５は、各センサ５〜１２や起動スイッチ１３，緊急停止操作スイッチ１４からの出力信号を受けて、予め決められている条件に基づき、抽斗を開閉するための駆動装置と抽斗収納部を昇降するための昇降装置の制御を行う。また、前述のような制御を行う手段として、シーケンサーを用いてもよい。また、ディスプレイモニター１６に作業手順などの情報等を表示することで効率的にセル生産を行うことができる。
【００３０】
図３に示す工程に基づいて図１に示した構造を詳しく説明する。
図３（Ａ）は初期状態を示す。全ての抽斗１ａ〜１ｆが抽斗収納部２に収納され、抽斗を開閉するための駆動装置３ａ，３ｂのロッド２１，２２が縮んだ状態にあり、昇降装置４が最下位置にある。
【００３１】
起動スイッチ１３が押下されたことを検出して、次なる動作状態では図３（Ｂ）に示すように、作業者の作業高さにて、駆動装置３ａのロッド２１が延出して、規定の作業高さの特定抽斗としての抽斗１ａと、次作業で必要とする工具またはジグまたは部品などが収納された次特定抽斗としての抽斗１ｂがフレーム本体１７の保護枠１７ａの内側に引き出されて、最上段の抽斗１ａが開放される。
【００３２】
図４が駆動装置３ａの詳細を示している。
ここでは、駆動装置３ａのロッド２１の先端には、抽斗１ａ，１ｂの前面の鍔部２３に跨る長さの折り曲げ片２４が形成されており、この折り曲げ片２４を介して駆動装置３ａのロッド２１によって抽斗１ａ，１ｂが一緒に引き出されている。
【００３３】
図５に示す平面図のように、作業者１９がワーク２５を載せて作業する作業テーブル２６の横にフレーム本体１７が設置されており、図３（Ｂ）に示す状態では、作業者１９は保護枠１７ａで露出している抽斗１ａから工具やジグや部品２７を取り出して作業し、使用済みの工具やジグ２７を作業者が抽斗１ａの元の位置に戻す。抽斗１ａの収納物を使用して実行する作業工程が終了して、起動スイッチ１３を押下すると、図３（Ｃ）に示すように駆動装置３ｂによって抽斗１ａが抽斗収納部２に引き戻されながら昇降装置４が運転されて抽斗収納部２が上昇して、図３（Ｄ）に示すように抽斗１ａが抽斗収納部２に戻され、抽斗１ｂがフレーム本体１７の保護枠１７ａに開放された状態になる。
【００３４】
図６が駆動装置３ｂの詳細を示している。
この平面図から分かるように、駆動装置３ｂのロッド２２の先端には、ピン２８で連結された鉤形の回動体２９が連結されている。回動体２９は実線位置で停止するようにバネ（図示せず）などによって付勢されている。図３（Ｂ）〜図３（Ｃ）における駆動装置３ｂのロッド２２は、図６に示す実線位置から開放されている抽斗１ａに近づいて、回動体２９の傾斜部３０が前記鍔部２３に衝突して前記付勢に抗して回動して鉤部３１が鍔部２３を乗り越えて抽斗１ａに係合する。この状態で駆動装置３ｂの延出していたロッド２２が後退して抽斗１ａが抽斗収納部２に戻されている。なお、抽斗１ａが抽斗収納部２に引き戻されながら昇降装置４が運転されて抽斗収納部２が上昇する際に抽斗１ａとの上下方向の摩擦を低減するために、前記鉤部３１にはローラ３２が設けられている。
【００３５】
このように抽斗１ｂがフレーム本体１７の開口部１７ａに引き出されて開放された図３（Ｄ）の状態に次いで、図３（Ｅ）から（Ｆ）に示すように駆動装置３ａのロッドが延出されて抽斗１ｃが開放中の抽斗１ｂの下側に引き出される。
【００３６】
以下、同様に、起動スイッチ１３の押下の度に、抽斗の段数に応じて図３（Ｃ）から（Ｆ）の動作を繰り返す。
図３（Ｇ）は、抽斗１ｅおよび最下段の抽斗１ｆに関して、図３（Ｃ）および（Ｄ）の動作が完了した状態を示す。すなわち、抽斗１ｅが抽斗収納部２に収納され、抽斗１ｆが開放された状態を示す。
【００３７】
なお、最下段の抽斗１ｆについては、その下段に抽斗が存在しないため、図３（Ｅ）および（Ｆ）の動作は行われない。図３（Ｈ）は、作業終了後に、作業高さにあった最下段の抽斗１ｆが収納された状態を示す。図３（Ｈ）で示した状態の後、起動スイッチ１３の押下により図３（Ａ）に示す初期状態に戻る。
【００３８】
このように、作業に必要な工具やジグや部品が起動スイッチ１３の押下の度に、規定の作業高さに入れ代わり現れるため、作業者１９が取り出し易く作業性が良好である。積み上げて抽斗１ａ〜１ｆを収納した抽斗収納部２を内蔵したフレーム本体１７は、従来の巡回式やラウンド式に比べて省スペースで済み、フレーム本体１７にキャスター３３を付けることによって設置、移動も極めて容易であって、より効率的にセル生産を行うことができる。
【００３９】
また、図３（Ｂ）に示すように２段分の抽斗１ａ，１ｂを同時に引き出して、起動スイッチ１３の押下を検出すると図３（Ｃ）〜（Ｄ）のように終了した作業工程での工具やジグや部品が入った上段の抽斗１ａを戻しながら昇降装置４が運転されて次工程の工具やジグや部品が入った抽斗１ｂが作業高さにセットすることができ、工程切り換え時間の短縮を実現できる。
【００４０】
（実施の形態２）
上記の（実施の形態１）では、上段の抽斗１ａを戻しながら昇降装置４が運転されたが、図７に示すように並行に運転しない場合であっても、従来の巡回式やラウンド式に比べて省スペースで済み、フレーム本体１７にキャスター３３を付けることによって設置、移動も極めて容易である。
【００４１】
なお、この場合には最上段の抽斗の引き出しと収納を駆動装置３ｂで実行し、最上段の次の抽斗の引き出しと収納を駆動装置３ａで実行するように設計を（実施の形態１）のそれとは変更する。
【００４２】
具体的には、図７（ａ）では抽斗１ａだけを駆動装置３ｂで引き出して開放し、起動スイッチ１３の押下により図７（Ｂ）に示すように最上段の抽斗１ａを抽斗収納部２の中に引き戻し、これとともに次の抽斗１ｂを駆動装置３ａによって引き出し、図７（Ｃ）に示すように抽斗収納部２を昇降装置４で押し上げて引き出し１ｂを作業高さにセットする。以下、同様の繰り返しを実行する。
【００４３】
（実施の形態３）
上記の（実施の形態１）では、２段の抽斗を駆動装置３ａで引き出したが、図８に示すように、最上段の抽斗による作業中に次の抽斗を引き出すように構成することもできる。なお、この場合には最上段の抽斗の引き出しと収納を駆動装置３ｂで実行し、最上段の次の抽斗の引き出しと収納を駆動装置３ａで実行するように設計を（実施の形態１）のそれとは変更する。
【００４４】
具体的には、図８（ａ）では抽斗１ａだけを駆動装置３ｂで引き出して開放し、最上段の抽斗による作業中に図８（Ｂ）（Ｃ）に示すように抽斗１ｂを駆動装置３ａで引き出す。起動スイッチ１３の押下により図８（Ｄ）に示すように最上段の抽斗１ａを抽斗収納部２の中に引き戻し、これとともに図８（Ｅ）に示すように抽斗収納部２を昇降装置４で押し上げて引き出し１ｂを作業高さにセットする。以下、同様の繰り返しを実行する。
【００４５】
（実施の形態４）
上記の各実施の形態では、図５に示したように作業テーブル２６の横にフレーム本体１７を配置し、作業者１が抽斗１ａから工具やジグや部品を取り出して作業し、使用済みの工具やジグを作業者が抽斗１ａの元の位置に戻す場合を説明したが、図９では抽斗１ａに、工具やジグや部品だけでなく、ワーク２５を載せるマウント部３４を設けておき、マウント部３４にワーク２５をセットして、同じ抽斗に納められている工具やジグや部品２７を使用して作業し、その工程での作業が終了すると、マウント部３４からワーク２５を外して作業テーブル２６に移し、起動スイッチ１３を押下する。抽斗１ａ〜１ｆの少なくとも一部の抽斗にマウント部３４を設けておき、上記を繰り返す。
【００４６】
これによって、各工程での作業内容に応じてワーク２５を適正な姿勢で保持しながら効率よく作業を遂行できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、テープドライブ、光ディスクドライブ等のサブアッセンブリもしくは完成品を製造する際の、セル生産の作業性の向上に寄与できる。また、その他の一般産業機器等にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の（実施の形態１）におけるセル生産支援方法を実現するセル生産支援装置の内部構造を示す背面から見た斜視図
【図２】同実施の形態のセル生産支援装置の前面から見た要部の斜視図
【図３】同実施の形態の工程図
【図４】同実施の形態の要部を背面から見た斜視図
【図５】同実施の形態の作業状態を説明する平面図
【図６】同実施の形態の要部の平面図
【図７】本発明の（実施の形態２）におけるセル生産支援方法の要部の工程図
【図８】本発明の（実施の形態３）におけるセル生産支援方法の要部の工程図
【図９】本発明の（実施の形態４）における作業状態を説明する平面図
【符号の説明】
【００４９】
１ａ〜１ｆ    抽斗
２    抽斗収納部
３ａ，３ｂ    駆動装置
４    昇降装置
Ｈ    作業者の作業高さ
５，６    上昇検知センサ
７，８    下降検知センサ
９ａ      抽斗検知センサ
１０    抽斗開閉検知センサ
１１    抽斗位置検知センサ
１２    ＣＣＤエリアセンサ
１３    起動スイッチ
１４    緊急停止操作スイッチ
１５    パソコン（制御部）
１６    ディスプレイ
１７    フレーム本体
１７ａ    保護枠
１８    架台
１９    作業者
２１    駆動装置３ａのロッド
２２    駆動装置３ｂのロッド
２３    鍔部
２４    折り曲げ片
２５    ワーク
２６    作業テーブル
２７    工具やジグや部品
２８    ピン
２９    鉤２９の傾斜部
３２    ローラ
３３    キャスター
３４    マウント部
【図１】
2007025919.tif 000003
【図２】
2007025919.tif 000004
【図３】
2007025919.tif 000005
【図４】
2007025919.tif 000006
【図５】
2007025919.tif 000007
【図６】
2007025919.tif 000008
【図７】
2007025919.tif 000009
【図８】
2007025919.tif 000010
【図９】
2007025919.tif 000011