(57)【要約】【課題】装置内に入り込むダスト（粉塵）を低減する。【解決手段】ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダストが検出された場合、チルトパネル１９が開いている場合にはチルトパネル１９を閉めるとともに記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作を禁止するダスト侵入予防動作（Ｓ２００）を行う。【選択図】図５
2007265461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を挿入する開口部から挿入された記憶媒体に記憶された情報を読み取る車載装置であって、
車室内の空気中に含まれる粉塵の量を検出する粉塵検出手段と、
前記粉塵検出手段によって予め定められた閾値以上の粉塵が検出された場合、前記開口部から装置内へ侵入する粉塵を予防する粉塵侵入予防動作を実施する粉塵侵入予防手段と、を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
記憶媒体を挿入する開口部から挿入された記憶媒体に記憶された情報を読み取る車載装置であって、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
地図データを読み出す地図データ読出手段と、
前記現在位置取得手段によって取得された現在位置と前記地図データ読出手段によって読み出された前記地図データから自車が粉塵の多い地域に位置するか否かを判定する位置判定手段と、
前記位置判定手段によって自車が粉塵の多い地域に位置すると判定された場合、前記開口部から装置内へ侵入する粉塵を予防する粉塵侵入予防動作を実施する粉塵侵入予防手段と、を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
記憶媒体を挿入する開口部から挿入された記憶媒体に記憶された情報を読み取る車載装置であって、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
車室内の空気中に含まれる粉塵の量を検出する粉塵検出手段と、
前記粉塵検出手段によって予め定められた閾値以上の粉塵が検出された地点を登録する地点登録手段と、
前記現在位置取得手段によって取得された現在位置と前記地点登録手段によって登録された情報から、走行先に前記地点登録手段によって登録された地点があるか否かを判定する登録地点判定手段と、
前記登録地点判定手段によって前記走行先に前記地点登録手段によって登録された地点があると判定された場合、前記開口部から装置内へ侵入する粉塵を予防する粉塵侵入予防動作を実施する粉塵侵入予防手段と、を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
前記記憶媒体の開口部への挿入動作または前記記憶媒体の開口部からの排出動作の要求に応じて、前記挿入動作または前記排出動作を実施するオーディオ再生部を備えた車載装置であって、
前記粉塵侵入予防手段は、前記記憶媒体の開口部への挿入動作または前記記憶媒体の開口部からの排出動作の要求が有るか否かを判定する要求判定手段と、
前記要求判定手段によって前記記憶媒体の開口部への挿入動作または前記記憶媒体の開口部からの排出動作の要求が有ると判定された場合、前記記憶媒体の開口部への挿入動作または前記記憶媒体の開口部からの排出動作を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項５】
ユーザの操作に応じてチルトパネルを前記記憶媒体を挿入する開口部の手前から移動させ、あるいは前記チルトパネルを前記記憶媒体を挿入する開口部の手前へ移動させるチルトパネル駆動部を備えた車載装置であって、
前記粉塵侵入予防手段は、前記チルトパネルが前記記憶媒体を挿入する開口部の手前へ位置しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記チルトパネルが前記記憶媒体を挿入する開口部の手前へ位置していると判定された場合、前記チルトパネル駆動部に、前記記憶媒体を挿入する開口部の手前へ前記チルトパネルを移動させるチルトパネル制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶媒体を挿入する開口部を有する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置に設けられた開口部から装置内へ塵埃が入り込むと、装置内の機構部品や光学部品に不具合が生じ、動作不良の原因となることが考えられる。
【０００３】
このような問題に対処するため、ＩＣカードを挿入するカード挿入開口を備えたＩＣカード端末において、カード挿入開口に端末内への粉塵（ダスト）の侵入を防止するカード挿入開口カバーを内張りして、カード挿入開口からＩＣカード端末内に入り込むダストを防止するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、このような装置以外にも、様々な防塵対策技術が提案されている（例えば、特許文献２〜６参照）。
【特許文献１】特開平６−３３３１００号公報
【特許文献２】特開１９９７−００８４７４号公報
【特許文献３】特開２００１−０２０３２０号公報
【特許文献４】特開２００３−３０２６２０号公報
【特許文献５】特開２００４−３４５６３４号公報
【特許文献６】特開２００５−２０３５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オーディオ一体型ナビゲーション装置には、図７に示すようなＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等のメディアを挿入するデッキスロット１７ａを備えたものがある。また、オーディオ一体型ナビゲーション装置には、図８に示すように、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等のメディアを挿入するデッキスロット１７ａと、装置前面にチルトパネル１９を備え、図９に示すように、チルトパネル１９が可動すると、チルトパネル１９の背面に設けられた地図データが記憶されたメディアを挿入するためのデッキスロット１８ａが現れるように構成されたものがある。
【０００５】
これらの装置は、車室内に埃や砂塵等のダストが入り込んだ状態で、メディアの挿入動作あるいは排出動作を行うと、デッキスロット１７ａから装置内へダストが入り込むといった問題がある。
【０００６】
また、図８に示したようなチルトパネル１９を備えた装置は、図９に示すようにチルトパネルが開いた状態で、砂塵等のダストの多い場所を走行すると、チルトパネル１９の背面に設けられたデッキスロット１８ａやチルトパネル１９を駆動するためのチルト棒２０ａを通すための開口部等の隙間から装置内へダストが入り込むといった問題がある。
【０００７】
このように装置内にダストが入り込むと、装置内に設けられたモータの回転異常やチルトパネルを駆動するためのチルトメカの動作異常等の影響が生じる。また、装置内のレーザピックアップ部分の光学レンズにダストが付着して、レーザ読み取り能力の低下や誤検出等の影響が生じる。
【０００８】
なお、特許文献１に示した防塵対策を上記したオーディオ一体型ナビゲーション装置に適用した場合、カード挿入開口カバーによってレーザ読み取り能力が低下する等の問題があるため適用困難である。また、特許文献２〜６に示した技術についても、同様に、上記した車載オーディオ装置やオーディオ一体型ナビゲーション装置に適用するのは困難である。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みたもので、装置内に入り込む粉塵を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の特徴は、車室内の空気中に含まれる粉塵の量を検出する粉塵検出手段と、粉塵検出手段によって予め定められた閾値以上の粉塵が検出された場合、開口部から装置内へ侵入する粉塵を予防する粉塵侵入予防動作を実施する粉塵侵入予防手段と、を備えたことである。
【００１１】
このような構成では、粉塵検出手段によって予め定められた閾値以上の粉塵が検出された場合、開口部から装置内へ侵入する粉塵を予防する粉塵侵入予防動作が実施されるので、装置内に入り込む粉塵を低減することができる。
【００１２】
また、本発明の第２の特徴は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、地図データを読み出す地図データ読出手段と、現在位置取得手段によって取得された現在位置と地図データ読出手段によって読み出された地図データから自車が粉塵の多い地域に位置するか否かを判定する位置判定手段と、位置判定手段によって自車が粉塵の多い地域に位置すると判定された場合、開口部から装置内へ侵入する粉塵を予防する粉塵侵入予防動作を実施する粉塵侵入予防手段と、を備えたことである。
【００１３】
このような構成では、位置判定手段によって自車が粉塵の多い地域に位置すると判定された場合、開口部から装置内へ侵入する粉塵を予防する粉塵侵入予防動作が実施されるので、装置内に入り込む粉塵を低減することができる。
【００１４】
また、本発明の第３の特徴は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、車室内の空気中に含まれる粉塵の量を検出する粉塵検出手段と、粉塵検出手段によって予め定められた閾値以上の粉塵が検出された地点を登録する地点登録手段と、現在位置取得手段によって取得された現在位置と地点登録手段によって登録された情報から、走行先に地点登録手段によって登録された地点があるか否かを判定する登録地点判定手段と、登録地点判定手段によって走行先に地点登録手段によって登録された地点があると判定された場合、開口部から装置内へ侵入する粉塵を予防する粉塵侵入予防動作を実施する粉塵侵入予防手段と、を備えたことである。
【００１５】
このような構成では、走行先に地点登録手段によって登録された地点があると判定された場合、開口部から装置内へ侵入する粉塵を予防する粉塵侵入予防動作が実施されるので、装置内に入り込む粉塵を低減することができる。
【００１６】
また、本発明の第４の特徴は、記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作の要求に応じて、挿入動作または排出動作を実施するオーディオ再生部を備えた車載装置であって、粉塵侵入予防手段は、記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作の要求が有るか否かを判定する要求判定手段と、要求判定手段によって記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作の要求が有ると判定された場合、記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作を禁止する禁止手段と、を備えたことである。
【００１７】
このように、記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作の要求が有ると判定されても、禁止手段によって記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作が禁止されるので、装置内に入り込む粉塵を低減することができる。
【００１８】
また、本発明の第５の特徴は、ユーザの操作に応じてチルトパネルを記憶媒体を挿入する開口部の手前から移動させ、あるいはチルトパネルを記憶媒体を挿入する開口部の手前へ移動させるチルトパネル駆動部を備えた車載装置であって、粉塵侵入予防手段は、チルトパネルが記憶媒体を挿入する開口部の手前へ位置しているか否かを判定する判定手段と、判定手段によってチルトパネルが記憶媒体を挿入する開口部の手前へ位置していると判定された場合、チルトパネル駆動部に、記憶媒体を挿入する開口部の手前へチルトパネルを移動させるチルトパネル制御手段と、を備えたことである。
【００１９】
このように、判定手段によってチルトパネルが記憶媒体を挿入する開口部の手前へ位置していると判定された場合、チルトパネル制御手段によって記憶媒体を挿入する開口部の手前へチルトパネルが移動するので、装置内に入り込む粉塵を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る車載装置の構成を図１に示す。本実施形態における車載装置は、オーディオ一体型ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と記す）により構成されている。
【００２１】
本ナビゲーション装置１は、ＧＰＳインタフェース（図中では、インタフェースをＩＦと記す）１０、音声出力インタフェース１１、ラジオチューナ１２、車両信号インタフェース１３、電源部１４、制御部１５、ダストセンサ１６、オーディオ再生部１７、地図デッキ１８、チルトパネル１９、画面チルトメカ２０、操作スイッチ２１を備えている。
【００２２】
ＧＰＳインタフェース１０には、ＧＰＳ衛星から測位信号を受信するＧＰＳアンテナ１０ａが接続されている。ＧＰＳインタフェース１０は、ＧＰＳアンテナ１０ａによって受信された信号を制御部１５へ出力する。
【００２３】
音声出力インタフェース１１には、車載スピーカシステム１１ａが接続されている。音声出力インタフェース１１は、制御部１５から入力される音声信号を車載スピーカシステム１１ａへ出力する。
【００２４】
ラジオチューナ１２には、ＦＭラジオまたはＡＭラジオ放送局からの電波を受信するラジオアンテナ１２ａが接続されている。ラジオチューナ１２は、ラジオアンテナ１２ａから入力される信号に増幅、復調等の信号処理を施して制御部１５へ出力する。
【００２５】
車両信号インタフェース１３は、車両に搭載された車載電子装置１３ａから入力される車両信号（例えば、車速センサから入力される車速パルス信号等）を制御部１５へ出力する。
【００２６】
電源部１４は、電源装置（カーバッテリ）１４ａから供給される電源電圧（例えば、直流１３．５ボルト）を一定電圧（例えば、５ボルト）に変換して、各部１０〜１３、１５〜２１に一定電圧を供給する。
【００２７】
制御部１５は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータによって構成されている。このＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。
【００２８】
ダストセンサ１６は、気体中のダスト（粉塵）を計測するもので、図２に示すように装置正面に取り付けられている。
【００２９】
本ダストセンサ１６は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、発光素子としてのＬＥＤ１６ａと受光素子としてのフォトダイオード１６ｂを有する光散乱方式タイプのものとして構成されている。ＬＥＤ１６ａから気体に光を照射すると、この光は気体中の粒子によって散乱する。なお、気体中の粒子によって散乱する光の強さは気体中の粒子の濃度に比例する。本ダストセンサ１６は、このように気体中の粒子によって散乱する光を光学レンズ（図示せず）を用いて集光して、フォトダイオード１６ｂにて受光する。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、気体中の粒子の量が少ない場合、ＬＥＤ１６ａから照射した光によって散乱する光の量が少ないため、フォトダイオード１６ｂで受光する光のレベルは低くなり、図３（ｂ）に示すように、気体中の粒子の量が多い場合、ＬＥＤ１６ａから照射した光によって散乱する光の量が多くなるため、フォトダイオード１６ｂで受光する光のレベルは高くなる。
【００３１】
本ダストセンサ１６は、ＬＥＤ１６ａを発光させて気体に光を照射し、気体中の粒子によって散乱する光を光学レンズ（図示せず）を用いて集光し、フォトダイオード１６ｂにて電気信号に変換し、更に、コンパレータを用いた比較回路にて気体中のダスト量が所定値以上か否かを判定し、判定結果を出力する。なお、このような気体中の粒子を計測するダストセンサ１６は公知技術である。
【００３２】
オーディオ再生部１７は、音楽データやビデオデータ等が記憶されたＣＤ、ＤＶＤなどのメディアを挿入するデッキスロット１７ａを有し、このデッキスロットに挿入されたメディアに記憶された情報を読み出して再生する装置である。また、オーディオ再生部１７は、デッキスロット１７ａ（図４に示す）へのメディアの挿入を検出する検出部（図示せず）を有し、この検出部によってデッキスロット１７ａへのメディアの挿入が検出されると、検知信号を制御部１５へ出力する。
【００３３】
なお、制御部１５は、オーディオ再生部１７からデッキスロット１７ａへのメディアの挿入の検知信号が入力されると、オーディオ再生部１７へメディアのロード（ＬＯＡＤ）要求を示す信号を出力し、ユーザの操作に応じて操作スイッチ２１からメディアの排出を指示する信号が入力されると、オーディオ再生部１７にメディアのイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求を示す信号を出力するようになっている。
【００３４】
オーディオ再生部１７は、制御部１５からメディアのロード（ＬＯＡＤ）要求を示す信号が入力されると、デッキスロット１７ａからメディアを挿入する挿入動作を実施するとともに、制御部１５からメディアのイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求を示す信号が入力されると、デッキスロット１７ａからメディアを排出する排出動作を実施する。
【００３５】
地図デッキ１８は、地図データが記憶されたＣＤ、ＤＶＤなどのメディアを挿入する地図ＲＯＭデッキスロット１８ａ（図４に示す）を有し、この地図ＲＯＭデッキスロット１８ａに挿入されたメディアに記憶された地図データの読み出しを行う。この地図デッキ１８は、オーディオ再生部１７と同様に、地図ＲＯＭデッキスロット１８ａへのメディアの挿入を検出する検出部（図示せず）を有し、この検出部によって地図ＲＯＭデッキスロット１８ａへのメディアの挿入が検出されると、検知信号を制御部１５へ出力する。
【００３６】
なお、制御部１５は、地図デッキ１８から地図ＲＯＭデッキスロット１８ａへのメディアの挿入の検知信号が入力されると、地図デッキ１８へメディアのロード（ＬＯＡＤ）要求を示す信号を出力し、ユーザの操作に応じて操作スイッチ２１からメディアの排出を指示する信号が入力されると、地図デッキ１８にメディアのイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求を示す信号を出力するようになっている。
【００３７】
地図デッキ１８は、制御部１５からメディアのロード（ＬＯＡＤ）要求を示す信号が入力されると、地図ＲＯＭデッキスロット１８ａからメディアを挿入する挿入動作を実施するとともに、制御部１５からメディアのイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求を示す信号が入力されると、地図ＲＯＭデッキスロット１８ａからメディアを排出する排出動作を実施する。
【００３８】
チルトパネル１９は、液晶等の表示画面を有し、制御部１５から入力される映像信号に応じた映像を表示画面にさせる。
【００３９】
画面チルトメカ２０は、モータ、チルトパネル１９を可動させるチルト棒２０ａ（図４に示す）およびモータの回転をチルト棒へ伝達する駆動機構（図示せず）を有し、制御部１５からチルトパネル１９の開状態を示す信号が入力されるとチルトパネル１９が開状態となるように可動させ、制御部１５からチルトパネル１９の閉状態を示す信号が入力されるとチルトパネル１９が閉状態となるように可動させる。
【００４０】
図４に、チルトパネル１９の動作する様子を示す。チルトパネル１９は、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、段階的に可動（スライド）する。
【００４１】
図４（ａ）は、チルトパネル１９が閉じた状態、図４（ｂ）は、チルト棒２０ａによりチルトパネル１９の下部が手前に押し出されてチルトパネル１９が開きかけた第１段階、図４（ｃ）は、更にチルトパネル１９の下部が手前に押し出された第２段階、図４（ｄ）は、チルトパネル１９の下部が最も手前に押し出されてチルトパネル１９が開状態となった第３段階を示している。
【００４２】
なお、図４（ｄ）に示す第３段階で、地図デッキスロット１８ａへのメディアの挿入、排出が可能な状態となる。
【００４３】
操作スイッチ２１は、押しボタンスイッチ、画面チルトメカ２０の表示画面に重ねて設けられたタッチスイッチ等によって構成され、ユーザのスイッチへの操作に応じた信号を制御部１５へ出力する。なお、本実施形態に係る操作スイッチ２１は、デッキスロット１７ａからメディアを排出するためのイジェクトスイッチと、地図ＲＯＭデッキスロット１８ａからメディアを排出するためのイジェクトスイッチ（図示せす）とを備えている。
【００４４】
上記した構成において、制御部１５は、ＧＰＳインタフェース１０を介してＧＰＳアンテナ１０ａから入力される信号および車両インタフェース１３を介して入力される車速パルス信号に基づいて自車位置を特定する自車位置特定処理、地図デッキ１８に挿入されたメディアから自車位置周辺の地図データを読み出して自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示させる地図表示処理、ユーザの操作によって選局されたラジオ放送局からの電波を受信してスピーカ（図示せず）から出力させるラジオ受信処理等を行う。
【００４５】
また、本実施形態における制御部１５は、ダストセンサ１６により気体中のダスト量を検出して、車室内のダストが多い場合には、装置内に入り込むダストの量を低減するための処理を行う。
【００４６】
次に、図５を参照して、この処理について説明する。制御部１５は、イグニッションスイッチがオンして電源装置１４ａから電源が供給されると、上記した自車位置特定処理や地図表示処理等と並行して図５に示す処理を開始する。
【００４７】
まず、車室内の空気中のダスト量が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、ダストセンサ１６から車室内の空気中のダスト量が所定値以上であることを示す信号が出力されているか否かを判定する。
【００４８】
車室内の空気中のダスト量が少ない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、次に、車両位置を確認する（Ｓ１０２）。具体的には、自車位置特定処理によって特定された自車位置から車両の位置を確認する。
【００４９】
次に、自車がダストの多い地域に位置するか否かを判定する（Ｓ１０４）。本実施形態では、地図デッキ１８に挿入されたメディアから自車位置周辺の地図データを読み出して自車が砂漠地帯に位置するか否かを判定する。
【００５０】
自車位置が砂漠地帯に位置しない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、前方に登録地点が有るか否かを判定する（Ｓ１０６）。本実施形態では、後述するＳ１０８において、車室内の空気中のダスト量が所定値以上の地点をメモリに記憶するようになっており、このメモリに記憶された情報と現在位置から走行路前方の所定距離内に空気中のダスト量が所定値以上となった登録地点が有るか否かを判定する。
【００５１】
車両前方に空気中のダスト量が所定値以上となる地点がメモリに登録されていない場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。
【００５２】
ここで、車室内の空気中のダスト量が多くなり、ダストセンサ１６から車室内の空気中のダスト量が所定値以上であることを示す信号が出力されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、地点登録を行う（Ｓ１０８）。具体的には、自車位置特定処理によって特定された自車の位置情報（緯度経度情報）をメモリに記憶する。
【００５３】
次に、ダスト侵入予防動作に入ることをユーザに報知する（Ｓ１１０）。具体的には、チルトパネルの表示画面に、「これからダスト侵入予防動作を実施します。」といったメッセージを表示させるとともに、スピーカ（図示せず）から音声出力させる。
【００５４】
次に、ダストの装置内への侵入を予防するダスト侵入予防動作を行う（Ｓ２００）。図６に、このダスト侵入予防動作の処理を示す。この処理では、まず、チルトパネル１９が開いているか否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、画面チルトメカ２０にチルトパネル１９の開状態を示す信号を出力しているかチルトパネル１９の閉状態を示す信号を出力しているかに基づいてチルトパネル１９が開いているか否かを判定する。
【００５５】
チルトパネル１９が開いている場合、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、次に、チルトパネルを閉める（Ｓ２０４）。具体的には、画面チルトメカ２０にチルトパネル１９の閉状態を示す信号を出力する。
【００５６】
なお、この信号を受けて画面チルトメカ２０はチルトパネル１９を閉状態となるように可動させる。
【００５７】
次に、メディアのロード（ＬＯＡＤ）要求またはイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求があるか否かを判定する（Ｓ２０６）。具体的には、以下に示す（１）、（２）に示す信号のいずれかが入力された場合にメディアのロード（ＬＯＡＤ）要求が有ると判定し、以下に示す（３）、（４）に示す信号のいずれかが入力された場合にイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求があると判定する。
【００５８】
（１）オーディオ再生部１７からデッキスロット１７ａへのメディアの挿入が検出されたことを示す検知信号
（２）地図デッキ１８から地図ＲＯＭデッキスロット１８ａへのメディアの挿入が検出されことを示す検知信号
（３）ユーザの操作スイッチ２１のデッキスロット１７ａからメディアを排出するためのイジェクトスイッチへの操作に応じた信号
（４）ユーザの操作スイッチ２１の地図ＲＯＭデッキスロット１８ａからメディアを排出するためのイジェクトスイッチへの操作に応じた信号
ここで、上記（１）〜（４）に示した信号のいずれかが入力された場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳとなり、次に、ロード（ＬＯＡＤ）、イジェクト（ＥＪＥＣＴ）動作をしない旨のユーザガイダンスを発生させる（Ｓ２０８）。具体的には、上記（１）〜（４）に示した信号に応じた動作を禁止するモードとなり、「ロード動作を禁止します」、あるいは「イジェクト動作を禁止します」といったメッセージをチルトパネルの表示画面に表示させ、同様のメッセージをスピーカから音声出力させる。
【００５９】
また、上記（１）〜（４）に示した信号のいずれも入力されない場合、Ｓ２０６の判定はＮＯとなり、Ｓ２０８に示したようなユーザガイダンスの発生を実施することなく、本処理を終了する。
【００６０】
このように、Ｓ２００のダスト侵入予防動作では、チルトパネル１９が開いている場合にはチルトパネルが閉まり、メディアのロード（ＬＯＡＤ）要求があっても挿入動作を禁止し、イジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求があっても排出動作を禁止する禁止モードとなる。
【００６１】
図５の説明に戻り、次に、再度、車室内の空気中のダスト量が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。
【００６２】
車室内の空気中のダスト量が所定値以上の場合、Ｓ１１２の判定はＹＥＳとなり、上述したＳ１０８と同様に地点登録を実施し（Ｓ１１４）、Ｓ１１２の判定へ戻る。
【００６３】
すなわち、車室内の空気中のダスト量が所定値未満となるまで、Ｓ１１４に示す地点登録を繰り返し実施し、メモリに登録地点がプロットされる。
【００６４】
また、車室内の空気中のダスト量が所定値未満となると、Ｓ１１２の判定はＮＯとなり、次に、予防動作を解除する（Ｓ１１６）。具体的には、上記（１）〜（４）に示した信号に応じた動作を禁止するモードを解除する。すなわち、メディアのロード（ＬＯＡＤ）要求またはイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求があっても要求に応じた動作を禁止する禁止モードを解除し、Ｓ１００へ戻る。
【００６５】
これにより、メディアのロード（ＬＯＡＤ）要求またはイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求があると要求に応じた動作を実施するようになる。
【００６６】
また、車室内の空気中のダスト量が所定値以上でないと判定（Ｓ１００でＮＯと判定）された場合であっても、自車が砂漠地帯に差し掛かると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、ダスト侵入予防動作を実施することをユーザに報知する（Ｓ１２２）。具体的には、チルトパネルの表示画面に「これからダスト侵入予防動作を実施します。」といったメッセージを表示させるとともに、スピーカ（図示せず）から音声出力させ、Ｓ２００に示したダスト侵入予防動作を実施する。
【００６７】
このように、自車が砂漠地帯に位置すると判定された場合にも、Ｓ２００に示したダスト侵入予防動作が実施される。
【００６８】
したがって、チルトパネル１９が開いている場合にはチルトパネルが閉まり、メディアのロード（ＬＯＡＤ）要求があっても挿入動作を禁止し、イジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求があっても排出動作を禁止する禁止モードとなる。
【００６９】
次に、再度、現在地が砂漠地帯か否かを判定する（Ｓ１２６）。自車位置が砂漠地帯に位置する場合、Ｓ１２６の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１２６の判定を繰り返す。
【００７０】
また、自車位置が砂漠地帯から逸脱すると、Ｓ１２６の判定はＮＯとなり、次に、Ｓ１１６と同様に、予防動作を解除し（Ｓ１２８）、Ｓ１００へ戻る。
【００７１】
これにより、メディアのロード（ＬＯＡＤ）要求またはイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求があっても要求に応じた動作を禁止する禁止モードは解除される。
【００７２】
また、車室内の空気中のダスト量が所定値以上でないと判定（Ｓ１００でＮＯと判定）され、更に、自車が砂漠地帯に位置しないと判定（Ｓ１０４でＮＯと判定）された場合であっても、メモリに記憶された情報と現在位置から走行路前方の所定距離内に車室内の空気中のダスト量が所定値以上となった登録地点が有ると判定すると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、ダスト侵入予防動作を実施することをユーザに報知する（Ｓ１３０）。具体的には、具体的には、チルトパネルの表示画面に、「これからダスト侵入予防動作を実施します。」といったメッセージを表示させるとともに、スピーカ（図示せず）から音声出力させ、Ｓ２００に示したダスト侵入予防動作を実施する。
【００７３】
このように、ダストの多い地点をメモリに自動的に記憶させておき、走行路前方にダストの多い地点があることが判定された場合にも、Ｓ２００に示したダスト侵入予防動作が実施される。
【００７４】
したがって、チルトパネル１９が開いている場合にはチルトパネルが閉まり、メディアのロード（ＬＯＡＤ）要求があっても挿入動作を禁止し、イジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求があっても排出動作を禁止する禁止モードとなる。
【００７５】
次に、登録地点を通過したか否かを判定する（Ｓ１３２）。具体的には、自車がメモリに登録地点がプロットされた道路（リンク）上に位置するか否かに基づいて登録地点を通過したか否かを判定する。
【００７６】
登録地点を通過して以内場合、Ｓ１３２の判定はＮＯとなり、Ｓ２００のダスト侵入予防動作を実施する。
【００７７】
また、登録地点を通過すると、Ｓ１３２の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｓ１２８、Ｓ１３４と同様に、予防動作を解除し（Ｓ１３４）、Ｓ１００へ戻る。
【００７８】
これにより、メディアのロード（ＬＯＡＤ）要求またはイジェクト（ＥＪＥＣＴ）要求があっても要求に応じた動作を禁止するモードは解除される。
【００７９】
上記したように、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダスト（粉塵）が検出された場合、記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作が禁止されるので、装置内に入り込むダストを低減することができる。
【００８０】
また、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダスト（粉塵）が検出され、かつ、チルトパネル１９が記憶媒体を挿入する開口部の手前へ位置していると判定された場合、チルトパネル１９が記憶媒体を挿入する開口部の手前へ移動するので装置内に入り込むダストを低減することができる。
【００８１】
また、自車が砂漠地帯に位置すると判定された場合、記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作が禁止されるので、例えば、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダスト（粉塵）が検出されない場合であっても、記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作を禁止することができる。
【００８２】
また、自車が砂漠地帯に位置すると判定された場合においても、チルトパネル１９が記憶媒体を挿入する開口部の手前へ移動するので、例えば、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダスト（粉塵）が検出されない場合であっても、装置内に入り込むダストを低減することができる。
【００８３】
また、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダスト（粉塵）が検出された地点を登録しておき、走行先にダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダスト（粉塵）が検出された地点があると判定された場合、記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作が禁止されるので、例えば、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダストが検出されない場合であっても、記憶媒体の開口部への挿入動作または記憶媒体の開口部からの排出動作を禁止することができる。
【００８４】
また、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダスト（粉塵）が検出された地点を登録しておき、走行先にダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダスト（粉塵）が検出された地点があると判定された場合、チルトパネル１９が記憶媒体を挿入する開口部の手前へ移動されるので、例えば、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダスト（粉塵）が検出されない場合であっても、記憶媒体を挿入する開口部の手前へチルトパネル１９を移動させることができる。
【００８５】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、ダストセンサ１６が粉塵検出手段に相当し、Ｓ２００が粉塵侵入予防手段に相当し、自車位置特定処理が現在位置取得手段に相当し、地図デッキ１８から地図データを読み出す処理が地図データ読出手段に相当し、Ｓ１０４が位置判定手段に相当し、Ｓ１０８が地点登録手段に相当し、Ｓ１０６が登録地点判定手段に相当し、Ｓ２０６が要求判定手段に相当し、Ｓ２０８が禁止手段に相当し、画面チルトメカ２０がチルトパネル駆動部に相当し、Ｓ２０２が判定手段に相当し、Ｓ２０４がチルトパネル制御手段に相当する。
【００８６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００８７】
例えば、上記実施形態では、オーディオ一体型ナビゲーション装置を例に装置内に入り込む粉塵を低減する動作を示したが、オーディオ一体型ナビゲーション装置に限定されるものではなく、ナビゲーション機能を備えていない車載装置に適用してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、粉塵検出手段として光散乱方式タイプのダストセンサ１６を用いた例を示したが、このようなダストセンサ以外のダストセンサ１６を用いてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、ダストセンサ１６が装置正面に設けられた例を示したが、装置正面に限定されるものではなく、例えば、装置正面付近に別体として設けるようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダストが検出された場合、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダストが検出されない場合であっても、自車がダストの多い地域に位置すると判定された場合、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダストが検出されない場合で、更に、自車がダストの多い地域に位置すると判定されない場合であっても、走行先に地点登録手段によって登録された地点があると判定された場合に、開口部から装置内へ侵入するダストを予防するダスト侵入予防動作を実施する例を示したが、ダストセンサ１６によって予め定められた閾値以上のダストが検出された場合、自車がダストの多い地域に位置すると判定された場合、走行先に地点登録手段によって登録された地点があると判定された場合に、開口部から装置内へ侵入するダストを予防するダスト侵入予防動作を実施してもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、Ｓ１３２において、自車がメモリに登録地点がプロットされた道路（リンク）上に位置するか否かに基づいて登録地点を通過したか否かを判定する例を示したが、このような例に限定されるものではなく、例えば、メモリに連続してプロットされた登録地点を１つの領域とし、この領域内に自車が位置するか否かに基づいて登録地点を通過したか否かを判定するようにしてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、Ｓ１０４の自車がダストの多い地域に位置するか否かを判定するステップにおいて、自車が砂漠地帯に位置するか否かを判定する例を示したが、砂漠地帯に限定されるものではなく、例えば、未舗装道路等、ダストが多い場所に位置するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、地図データに舗装道路か未舗装道路かを示す情報を含むようにし、この情報に基づいてダストが多い場所に位置するか否かを判定すればよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、音楽データやビデオデータ等が記憶されたＣＤ、ＤＶＤなどのメディアを挿入するデッキスロット１７ａを備えた例を示したが、例えば、ＭＤを挿入するデッキスロット１７ａを備えるようにしてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、ダスト侵入予防動作として、メディアの開口部への挿入動作またはメディアの開口部からの排出動作を禁止する例と、メディアを挿入する開口部の手前へチルトパネルを移動させる例を示したが、これらの例に限定されるものではなく、例えば、冷却用ファンを備えている場合には、冷却用ファンの動作を停止させて装置内へ侵入するダストを低減するようにしてもよい。また、窓ガラスが開いている場合には窓ガラスを閉める動作を実施し、窓ガラスが閉じている場合には窓ガラスを開く動作を禁止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車載装置を正面から見た図である。
【図３】ダストセンサについて説明するための図である。
【図４】チルトパネルの動作について説明するための図である。（ａ）はチルトパネルが閉じた状態、（ｂ）は第１段階、（ｃ）は第２段階、（ｄ）は第３段階を示す図である。
【図５】制御部の処理を示すフローチャートである。
【図６】ダスト侵入予防動作の処理を示すフローチャートである。
【図７】課題を説明するための図である。
【図８】課題を説明するための図である。
【図９】課題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９６】
１…ナビゲーション装置、１０…ＧＰＳインタフェース、
１１…音声出力インタフェース、１２…ラジオチューナ、
１３…車両信号インタフェース、１４…電源部、１５…制御部、１６…ダストセンサ、
１７…オーディオ再生部、１８…地図デッキ、１９…チルトパネル、
２０…画面チルトメカ、２１…操作スイッチ。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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