(57)【要約】【課題】画像転送速度から最適なモータ線速を選択し、間欠戻し動作の発生を極力なくすことが可能な画像読取装置、画像読取方法、画像読取プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】画像読取部１、画像処理部２、メモリ制御部３、画像メモリ４、Ｉ／Ｆ制御部５、ＣＰＵ６、モータ７、モータ８を主な構成とする。ＣＰＵ６は、モータ線速を所定の速度に設定するよう制御する。再び原稿読取りを行う場合に、走査させる走行体又は原稿搬送部が所定の速度で駆動され、その後の間欠動作は不要となる。【選択図】図２
2007324916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を走査しながら読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取った原稿の画像データを一時的に蓄積するメモリ手段と、
前記メモリ手段に蓄積された画像データを転送する転送手段と、
読取途中に前記メモリ手段が一杯となった場合には走査を一旦中断し、前記メモリ手段が空いてから中断地点より読取再開する制御手段と、
前記読み取り手段の再開時には、それまでの画像データの転送速度から再開時の走査速度を決定する速度調整手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿を搬送する給紙手段と、
搬送中の原稿を読み取る読み取り手段と、
前記原稿の副走査画像を間引く画像処理手段と、
読み取った画像データを一時的に蓄積するメモリ手段と、
前記メモリ手段に蓄積された画像データを転送する転送手段と、を備え、
読取途中に前記メモリ手段が一杯となった場合には前記給紙手段による原稿搬送速度を落とし、停止すると共に、画像読取を中断し、前記メモリ手段が空いたら前記読み取り手段による読み取りと、前記給紙手段による原稿搬送と、を再開する制御手段と、
前記再開時の給紙手段による原稿搬送速度を、それまでの画像データの転送速度から決定する速度調整手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿の読み取り条件を取得する読み取り条件取得手段と、
前記速度調整手段は、原稿を連続して同じ読み取り条件で読み取る場合には、２枚目以降の走査速度又は原稿搬送速度を、１枚目の画像データ転送速度から決定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿を走査しながら読み取る読み取り工程と、
前記読み取り工程により読み取った原稿の画像データを一時的に蓄積するメモリ工程と、
前記メモリ工程に蓄積された画像データを転送する転送工程と、
読取途中に前記メモリ手段が一杯となった場合には走査を一旦中断し、前記メモリ手段が空いてから中断地点より読取再開する制御工程と、
前記読み取り工程の再開時には、それまでの画像データの転送速度から再開時の走査速度を決定する速度調整工程と、を備えることを特徴とする画像読取方法。
【請求項５】
原稿を搬送する給紙工程と、
搬送中の原稿を読み取る読み取り工程と、
前記原稿の副走査画像を間引く画像処理工程と、
読み取った画像データを一時的に蓄積するメモリ工程と、
前記メモリ工程に蓄積された画像データを転送する転送工程と、を備え、
読取途中に前記メモリ手段が一杯となった場合には前記給紙工程による原稿搬送速度を落とし、停止すると共に、画像読取を中断し、前記メモリ手段が空いたら前記読み取り工程による読み取りと、前記給紙工程による原稿搬送と、を再開する制御工程と、
前記再開時の給紙工程による原稿搬送速度を、それまでの画像データの転送速度から決定する速度調整工程と、を備えることを特徴とする画像読取方法。
【請求項６】
原稿の読み取り条件を取得する読み取り条件取得工程と、
前記速度調整工程は、原稿を連続して同じ読み取り条件で読み取る場合には、２枚目以降の走査速度又は原稿搬送速度を、１枚目の画像データ転送速度から決定することを特徴とする請求項４又は５記載の画像読取方法。
【請求項７】
原稿を走査しながら読み取る読み取り処理と、
前記読み取り処理により読み取った原稿の画像データを一時的に蓄積するメモリ処理と、
前記メモリ処理に蓄積された画像データを転送する転送処理と、
読取途中に前記メモリ手段が一杯となった場合には走査を一旦中断し、前記メモリ手段が空いてから中断地点より読取再開する制御処理と、
前記読み取り処理の再開時には、それまでの画像データの転送速度から再開時の走査速度を決定する速度調整処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像読取プログラム。
【請求項８】
原稿を搬送する給紙処理と、
搬送中の原稿を読み取る読み取り処理と、
前記原稿の副走査画像を間引く画像処理処理と、
読み取った画像データを一時的に蓄積するメモリ処理と、
前記メモリ処理に蓄積された画像データを転送する転送処理と、を備え、
読取途中に前記メモリ手段が一杯となった場合には前記給紙処理による原稿搬送速度を落とし、停止すると共に、画像読取を中断し、前記メモリ手段が空いたら前記読み取り処理による読み取りと、前記給紙処理による原稿搬送と、を再開する制御処理と、
前記再開時の給紙処理による原稿搬送速度を、それまでの画像データの転送速度から決定する速度調整処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像読取プログラム。
【請求項９】
原稿の読み取り条件を取得する読み取り条件取得処理と、
前記速度調整処理は、原稿を連続して同じ読み取り条件で読み取る場合には、２枚目以降の走査速度又は原稿搬送速度を、１枚目の画像データ転送速度から決定することを特徴とする請求項７又は８記載の画像読取プログラム。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか１項に記載の処理を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像読取方法、画像読取プログラム及び記録媒体に関し、特に、原稿画像の読取部（走行体）又は原稿搬送部の速度を調整する画像読取装置、画像読取方法、画像読取プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を自動給紙装置にて搬送しながら読み取る場合（例えば、ファクシミリ装置）において、画像メモリへの書き込み速度（≒画像読取部での読取速度）よりも画像メモリからの読取速度（≒各種Ｉ／Ｆへの転送速度）が速い場合には、画像メモリが一杯になることはないが、画像読取部での速度は高速化しており、Ｉ／Ｆの種類にもよるが外部への転送速度の方が遅い場合が殆どである。原稿の読取速度が一定であるのに対し、画情報を符号化すなわちデータ圧縮して送信する速度は、白黒画素の変化点やモデムのデータ伝送速度により変化するため、送信が遅れると、画像メモリは原稿画像の読み取りデータで一杯になってしまう。
【０００３】
従って、限られたメモリ容量で対応する場合には、読取開始後、画像メモリが一杯となった場合には、原稿の読取動作を一時停止し、画像メモリに一定量の空きができた時点で、読取動作を再開する間欠戻し動作を行うことが知られている。
【０００４】
このような停止、再開の際には、副走査のために原稿を搬送する駆動装置を間欠動作させることになる。しかしながら、ラインセンサを含む読取部は位置固定であり、原稿を取搬送方向と逆方向に戻すことは原稿の破損などに繋がるため、問題があった。
【０００５】
そこで近年では、原稿読取実行中に記憶メモリ内の画情報の占有率を判定し、その占有率が一定のレベルを越えた場合は、高線密度で読み取ることにより読み取り速度を低下させ（モータ線速を落とす）、画像メモリが一杯になることを減らし、結果として駆動装置の間欠動作を減らす画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、原稿台に置かれた原稿画像のデータを、ラインセンサを走査しながら読み取る画像読取部を備えた画像形成装置が知られている。さらにこのような読取走査の動作モードをモード設定手段により原稿固定モード（Ｂｏｏｋモード）と上記のような原稿搬送モード（ＡＤＦモード）とに自在に切り替えられる画像読取装置が提案されている。
【０００７】
ラインセンサを走査しながら読み取る場合、画像データを蓄積する画像メモリが必要となる。読取走査の動作モードが切り替え自在な装置であっても、読み取り速度と搬送速度が異なることにより、画像メモリが一杯になり、間欠動作が必要となる場合がある。１枚の原稿画像を読取開始から終了まで走査を中断することなく終えるには、読取条件（原稿サイズ、カラー／モノクロ、解像度等）に見合った画像メモリを搭載していれば問題ないが、大容量のメモリ搭載が必要となるためにコストＵＰに繋がってしまう。
【０００８】
原稿固定モード（Ｂｏｏｋモード）の場合の間欠戻し動作は、ラインセンサを含む読取部の走査スピードを徐々に遅くし、一旦停止させた上で、走査方向とは逆方向へ戻し、画像メモリに空きが出た場合に、読取中断位置より読取を再開する動作のことである。読取走査の中断と再開とか繰り返されると、画像データの読み取り速度が低下し、画像メモリのオーバフローを防止することができる。
【０００９】
ここで、間欠読取で読取走査の中断と再開とを繰り返す場合にも、読取走査装置又は原稿搬送装置のスローダウンとスローアップとが実行され、これらは装置の脱調や損耗の防止のため有効であるが、間欠動作の際は画像データの読取品質劣化につながり、問題となる。そこで近年、スローダウンとスローアップを最適に制御するためモータカーブを選択できるようにし、間欠読取の読取品質を改善する画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３１２１１２０号公報
【特許文献２】特許第３５６１３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記間欠戻し動作においては、戻し動作による読取速度（読取レート）の低下及び読取再開部分のつなぎ目に色ずれが生じる等の問題が発生してしまう。また、上記搬送装置（搬送速度）のスルーアップ／スルーダウン時の振動による画質の劣化、スルーアップ／スルーダウンの繰り返しによる読取速度の低下が発生するため、搬送速度の低下と間欠動作の発生を極力なくすことが必要である。
【００１１】
読み取り速度に関しては、原稿画像のデータ量が搭載メモリ容量を超えるような読取条件の場合には、ラインセンサを含む画像読取部の走査速度を最初から遅くすることで、上記間欠戻し動作を不要とする若しくは低減する、という方法も考え得る。例えば、画像読取部の走査速度を決定するモータ駆動の最適値を予測してく（モータテーブルを作っておく）ことが考え得る。しかし、読取条件及び画像データを転送するＩ／Ｆにより、データの転送速度は大きく変わり、モータ駆動の最適値予測を行うことは困難である。
【００１２】
従って、走査速度の低下と間欠戻し動作の発生を極力なくすことがより可能な技術が必要である。
【００１３】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、走査速度の低下と間欠戻し動作の発生を極力なくすため、該当装置を含む画像転送速度から最適なモータ線速を選択し間欠動作を減らすことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、原稿を走査しながら読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取った原稿の画像データを一時的に蓄積するメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄積された画像データを転送する転送手段と、読取途中に前記メモリ手段が一杯となった場合には走査を一旦中断し、前記メモリ手段が空いてから中断地点より読取再開する制御手段と、前記読み取り手段の再開時には、それまでの画像データの転送速度から再開時の走査速度を決定する速度調整手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置である。
【００１５】
請求項２記載の発明は、原稿を搬送する給紙手段と、搬送中の原稿を読み取る読み取り手段と、前記原稿の副走査画像を間引く画像処理手段と、読み取った画像データを一時的に蓄積するメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄積された画像データを転送する転送手段と、を備え、読取途中に前記メモリ手段が一杯となった場合には前記給紙手段による原稿搬送速度を落とし、停止すると共に、画像読取を中断し、前記メモリ手段が空いたら前記読み取り手段による読み取りと、前記給紙手段による原稿搬送と、を再開する制御手段と、前記再開時の給紙手段による原稿搬送速度を、それまでの画像データの転送速度から決定する速度調整手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置である。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の装置において、原稿の読み取り条件を取得する読み取り条件取得手段と、前記速度調整手段は、原稿を連続して同じ読み取り条件で読み取る場合には、２枚目以降の走査速度又は原稿搬送速度を、１枚目の画像データ転送速度から決定することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、原稿を走査しながら読み取る読み取り工程と、前記読み取り工程により読み取った原稿の画像データを一時的に蓄積するメモリ工程と、前記メモリ工程に蓄積された画像データを転送する転送工程と、読取途中に前記メモリ工程が一杯となった場合には走査を一旦中断し、前記メモリ工程が空いてから中断地点より読取再開する制御工程と、前記読み取り工程の再開時には、それまでの画像データの転送速度から再開時の走査速度を決定する速度調整工程と、を備えることを特徴とする画像読取方法である。
【００１８】
請求項５記載の発明は、原稿を搬送する給紙工程と、搬送中の原稿を読み取る読み取り工程と、前記原稿の副走査画像を間引く画像処理工程と、読み取った画像データを一時的に蓄積するメモリ工程と、前記メモリ工程に蓄積された画像データを転送する転送工程と、を備え、読取途中に前記メモリ工程が一杯となった場合には前記給紙工程による原稿搬送速度を落とし、停止すると共に、画像読取を中断し、前記メモリ工程が空いたら前記読み取り工程による読み取りと、前記給紙工程による原稿搬送と、を再開する制御工程と、前記再開時の給紙工程による原稿搬送速度を、それまでの画像データの転送速度から決定する速度調整工程と、を備えることを特徴とする画像読取方法である。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の方法において、原稿の読み取り条件を取得する読み取り条件取得工程と、前記速度調整工程は、原稿を連続して同じ読み取り条件で読み取る場合には、２枚目以降の走査速度又は原稿搬送速度を、１枚目の画像データ転送速度から決定することを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、原稿を走査しながら読み取る読み取り処理と、前記読み取り処理により読み取った原稿の画像データを、一時的に蓄積するメモリ処理と、前記メモリ処理に蓄積された画像データを転送する転送処理と、読取途中に前記メモリ処理が一杯となった場合には走査を一旦中断し、前記メモリ処理が空いてから中断地点より読取再開する制御処理と、前記読み取り処理の再開時には、それまでの画像データの転送速度から再開時の走査速度を決定する速度調整処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像読取プログラムである。
【００２１】
請求項８記載の発明は、原稿を搬送する給紙処理と、搬送中の原稿を読み取る読み取り処理と、前記原稿の副走査画像を間引く画像処理処理と、読み取った画像データを一時的に蓄積するメモリ処理と、前記メモリ処理に蓄積された画像データを転送する転送処理と、を備え、読取途中に前記メモリ処理が一杯となった場合には前記給紙処理による原稿搬送速度を落とし、停止すると共に、画像読取を中断し、前記メモリ処理が空いたら前記読み取り処理による読み取りと、前記給紙処理による原稿搬送と、を再開する制御処理と、前記再開時の給紙処理による原稿搬送速度を、それまでの画像データの転送速度から決定する速度調整処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像読取プログラムである。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載のプログラムにおいて、原稿の読み取り条件を取得する読み取り条件取得処理と、前記速度調整処理は、原稿を連続して同じ読み取り条件で読み取る場合には、２枚目以降の走査速度又は原稿搬送速度を、１枚目の画像データ転送速度から決定することを特徴とする。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、請求項７から９のいずれか１項に記載の処理を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、画像転送速度から最適なモータ線速を選択し、間欠戻し動作の発生を極力なくすことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態に係る画像読取装置、画像読取方法、画像読取プログラム及び記録媒体を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるため、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２６】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の構成ブロック図である。画像読取部１、画像処理部２、メモリ制御部３、画像メモリ４、Ｉ／Ｆ制御部５、ＣＰＵ６、モータ７（Ｂｏｏｋモード時）、モータ８（ＡＤＦモード時）から構成されている。モータ７、８の駆動はＣＰＵ６が制御する。本実施形態では、画像処理部２、メモリ制御部３、画像メモリ４、Ｉ／Ｆ制御部５、ＣＰＵ６はコントローラ基板上に搭載されている。
【００２７】
図２は、本発明の実施形態に係る画像読取部（走行体）を駆動させるモータ（モータ７）の速度と時間の関係を示す図である。画像読取部１を駆動させ、原稿を読み取る場合は、Ｂｏｏｋモード（原稿固定モード）時のモータ７が前記画像読取部１を駆動させる。図３は、本実施形態に係る画像読取装置の動作処理について示すフローチャートである。
【００２８】
画像読取を開始する前に、モータ７は加速を開始し（ステップＳ１）、定速に達した時点で（ステップＳ２／Ｙｅｓ）原稿画像の読み取りを開始する（ステップＳ３）。画像読取部１からの画像データは画像処理部２で各種の画像処理が行われた後、メモリ制御部３を介して画像メモリ４への書き込みが開始され（ステップＳ４）、しばらくして画像メモリ４からの読み出しも開始されると（ステップＳ５）、Ｉ／Ｆ制御部５より画像データは外部に転送される（ステップＳ６）。
【００２９】
上記図３に示すような動作処理が行われる際の、モータ７の速度と時間の関係について説明する。図２に示すように、画像読取を開始する前に、モータ７は加速を開始し（ｔ１）、定速に達した時点で原稿画像の読み取りを開始する（ｔ２）。画像読取部１からの画像データは画像処理部２で各種の画像処理が行われた後、メモリ制御部３を介して画像メモリ４への書き込みが開始され、しばらくして画像メモリ４からの読み出しも開始されると（ｔ３）、Ｉ／Ｆ制御部５より画像データは外部に転送される。
【００３０】
ここで、コントローラ基板上に搭載した画像メモリ４の容量を超えた画像データの読み取りを行った場合、外部へのデータ転送速度より画像読み取り速度（メモリへの書き込み速度）が速い時には画像メモリ４でオーバフローが発生してしまうため、本実施形態に係るメモリ制御部３ではメモリ使用状態の管理を行っている。以下、説明する。
【００３１】
図４は、本発明の実施形態に係る画像メモリ４の使用状況示す図である。１枚の原稿を読み取る場合には、搭載メモリのフル設定をａバイト、間もなくメモリが一杯になるというニアフル設定をｂバイト、メモリが空き再び書き込みが可能となるニアフル解除設定をｃバイトとする。図５は、本実施形態に係る画像読取装置の動作制御を示すフロー図である。
【００３２】
メモリ使用状況がｂバイトに達した時点で（ステップＳ７／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６は画像読み取りを停止すると共に走行体（画像読取部１）をスルーダウンさせる（ステップＳ８）。そして走行体は一旦、停止したのちこれまでの走査方向とは逆方向に移動し読み取り再開を行えるよう準備する（ステップＳ９）。
【００３３】
画像メモリ４がニアフル状態（ｂバイト）となり画像読取を一旦停止（ｔ４、図２）してからは画像メモリ４へのアクセスはデータの読み出し（外部への転送）だけが行われるため画像メモリ領域は徐々に空き、再びデータ書き込みが行うことが可能な状態（ニアフル解除、ｃバイト）になった時点（ステップＳ１０／Ｙｅｓ、図５）（ｔ５、図２）で、ＣＰＵ６は再び走行体を走査させるモータ７を加速させる（ステップＳ１１）。モータ７が定速に達すると（ステップＳ１２／Ｙｅｓ）画像データの書き込みを再開し（ステップＳ１３）（ｔ６）、しばらくして書き込んだデータの読み出しも開始する（ステップＳ１４）（ｔ７）。そして１ページ分の原稿画像の読取を全て完了する（ｔ８）。
【００３４】
ここで、読取再開後のモータ一定速度時間におけるモータ線速について以下説明する。図２で示したように、ＣＰＵ６は画像メモリ４からデータを読み出し、転送を開始してから（ｔ３）メモリがニアフルに達し画像読取を停止する（ｔ４）までの期間で外部に転送した画像データ量からデータ転送速度Ｘ１が、下記式（１）により求められる。
Ｘ１＝ｂ／（ｔ４−ｔ３）［Ｂｙｔｅ／ｓ］・・・式（１）
【００３５】
読取条件から原稿画像のデータ量をｄバイトとした場合、（ｄ−ｂ）バイトの画像データを新たに読み取る必要があるが、前述の通り求めた転送速度Ｘ１より残データの処理に要する時間Ｔ１は下記式（２）のように求められる。
Ｔ１=（ｄ−ｂ＋ｃ）／Ｘ１  ・・・式（２）
【００３６】
そして、画像読取を再開する前にＣＰＵ６は画像読取停止までに読み取った画像領域と上記の時間Ｔ１より、読取再開後のモータ一定速度時間におけるモータ線速が下記式（３）の関係になるように設定しておく。
ｔ８−ｔ６＞Ｔ１  ・・・式（３）
【００３７】
上記実施形態により、原稿画像の読取部を走査させるモータの線速を画像伝送速度に準じて設定するため、１枚の原稿読み取り期間中においては読取条件（読取画像のデータ量）に関係なく複数回の間欠戻し動作なしに画像読取を行うことができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置の動作制御について図１、４及び図６を用いて説明する。図６は、自動給紙を駆動させる（ＡＤＦモード）モータ８の速度と時間の関係を示す図である。
【００３９】
図４において、画像読取を開始する前に、ＣＰＵ６によって自動給紙部を駆動するモータ８は加速を開始し（ｔ１０）、定速に達した時点で原稿画像の読み取りを開始する（ｔ１１）。なお、図１、図３で示す以後の画像データの処理については上記実施形態と同様である。
【００４０】
ＣＰＵ６は画像メモリ４からデータを読み出し、データ転送を開始してから（ｔ１２）メモリがニアフル（ｂバイト、図４）に達すると自動給紙装置のモータ８の減速をはじめ（ｔ１３）、停止と同時に読取を一旦停止する（ｔ１４）。但し、ｔ１３〜ｔ１４のモータスルーダウン期間においては画像処理部２（図１）において読み取った任意のライン間引きが行われ、間引きが行われなかったラインの画像データのみメモリ制御部３を介して画像メモリ４に蓄積される。
【００４１】
例えば１枚の原稿を読み取る場合には図３のように搭載メモリのフル設定をａバイト、間もなくメモリが一杯になるというニアフル設定をｂバイト、メモリが空き再び書き込みが可能となるニアフル解除設定をｃバイトとした場合、メモリ使用状況がｂバイトに達した時点でＣＰＵ６は自動給紙装置のモータ８をスルーダウンさせる。
【００４２】
また、モータがスルーダウンし始めて停止するまでに読み取り、間引き処理後メモリに書き込まれたデータをeバイトとするとｔ１３からｔ１４までの期間で外部に転送した画像データ量からデータ転送速度Ｘ２が下記式（４）から求められる。
Ｘ２=ｂ／（ｔ１３−ｔ１２）[Ｂｙｔｅ／ｓ]・・・式（４）
【００４３】
読取条件から原稿画像のデータ量をｄバイトとした場合には、（ｄ−ｂ−e）バイトの画像データを新たに読み取る必要がある。前述の通り求めた転送速度Ｘ２より残データの処理に要する時間Ｔ２は下記式（５）のように求められる。
Ｔ２=（ｄ−ｂ−ｅ＋ｃ）／Ｘ２  ・・・式（５）
【００４４】
そして、画像読取を再開する前にＣＰＵ６は画像読取停止までに読み取った画像領域と上記の時間Ｔ２より、読取再開後のモータ加速期間及び一定速度時間におけるモータ線速が下記式（６）の関係になるように設定しておく。
ｔ１７−ｔ１５＞Ｔ２  ・・・式（６）
【００４５】
画像読取を一旦停止（ｔ１４）してからは画像メモリ４へのアクセスはデータの読み出し（外部への転送）だけが行われるため画像メモリ領域は徐々に空く。そして、再びデータ書き込みが行うことが可能な状態（ニアフル解除）になった時点（ｔ１５）でＣＰＵ６は再び自動給紙装置を駆動するモータ８を加速させると共に画像データの書き込みを再開する。但し、モータ８が定速に達する（ｔ１６）までの期間は前述のモータスルーダウン時のように間引き処理が行われる。そして１ページ分の原稿画像の読取を全て完了する（ｔ１７）とモータ８はスルーダウンし停止する。
【００４６】
上記実施形態により、原稿画像の搬送を行うモータの線速を画像伝送速度に準じて設定するため、１枚の原稿読み取り期間中においては読取条件（読取画像のデータ量）に関係なく複数回の間欠動作なしに画像読取を行うことができる。
【００４７】
以下に本発明の第３の実施形態に係るモータの速度調整処理について図を用いて説明する。図７は、複数頁を連続して読み取る場合のモータの速度と時間の関係を示す図である。例えば、上記第２の実施形態において、同じ読取条件で複数の原稿の連続読取を行う場合、１頁目の読取で間欠停止しデータ転送速度を算出以降、２頁目の原稿有無を判断して原稿有りの場合には１頁目の画像読取終了（ｔ１７）までに２頁目の原稿搬送（モータ線速）の設定を行う。
【００４８】
具体的には上記求めた画像転送速度Ｘ２より２頁目の画像データ処理に要する時間Ｔ３は下記式（７）のように求められる。
Ｔ３=ｄ／Ｘ２  ・・・式（７）
【００４９】
２頁目の原稿の画像読取開始をｔ１８、画像読取終了をｔ１９とすると、ＣＰＵ６はモータの一定速度時間におけるモータの線速が下記式（８）の関係になるように設定しておく。
ｔ１９−ｔ１８＞Ｔ３  ・・・式（８）
尚、読取条件が変わらない場合には３頁目の設定は２頁目と同じでよい。
【００５０】
上記実施形態により、原稿画像の搬送を行うモータ８の線速を、画像伝送速度に準じて設定するため、同じ読取条件で複数の原稿を連続して読み取る場合には、各頁毎にモータ線速の設定をおこなうことなく２頁目以降は間欠動作なしに画像読取を行うことができる。
【００５１】
なお、複数頁を連続して読み取る場合の画像読取部（走行体）を駆動するモータ７の線速を、上記第３の実施形態と同様に画像伝送速度に準じて設定することが考え得る。これにより、各頁毎にモータ線速の設定をおこなうことなく２頁目以降は間欠動作なしに画像読取を行うことができる。
【００５２】
尚、図のフローチャートに示す処理（図３、４）、速度と時間の関係を示すグラフ（図２、６、７）を、ＣＰＵ６が実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００５３】
以上、本発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモータの速度と時間の関係を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像メモリの使用状況示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御動作を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御動作を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るモータの速度と時間の関係を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るモータの速度と時間の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    画像読取部１
２    画像処理部
３    メモリ制御部
４    画像メモリ
５    Ｉ／Ｆ制御部５
６    ＣＰＵ６
７    モータ７（Ｂｏｏｋモード時）
８    モータ８（ＡＤＦモード時）
【図１】
2007324916.tif 000003
【図２】
2007324916.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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