(57)【要約】【課題】簡素な構成でドアの開閉動作をスムーズに行えるスイングスライド装置を提供する。【解決手段】車両Ｂに形成されたドア開口部３を開閉するドア４を車両前後方向Ｘに揺動かつスライドするスイングスライド装置Ｕにおいて、車体に一端が水平に回動自在に枢支される前アーム３１及び後アーム３２と同前後アームの回動端がレール受けブラケット２４に水平に回動自在にそれぞれ枢支された平行リンク１６と、ドア内壁に一体結合されたレール部材２２をレール受けブラケット２４に摺動自在に架設するドア摺動機構１７と、レール部材の両端に一端がそれぞれ固定され他端が巻取部材５２によって巻取り／送出される開閉用のケーブル４９，５１が巻き掛けられる複数のプーリと、巻取部材５２を巻取方向／送出方向に回転駆動する駆動手段５０を有し、複数のプーリうち、プーリＰ１とプーリＰ２を、平行リンクの最大回動角度を二分して同平行リンクの回動中心を通る二等分線Ｌに対して線対称に配置した。【選択図】図３
2007217998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に形成されたドア開口部を開閉するドアを車両前後方向に揺動かつスライドするスイングスライド装置において、
車体に一端が水平に回動自在に枢支されるアームと、
前記ドアの内壁に一体結合されたレール部材を前記アームの他端に対し摺動自在に架設するドア摺動機構と、
前記レール部材の両端に一端がそれぞれ固定され、他端が車体に設けられた巻取部材によって巻取り／送り出されるドア開用のケーブル及びドア閉用のケーブルと、
前記巻取部材を巻取り方向／送出し方向に回転駆動する駆動手段と、
車体側に設けられドア開用のケーブルが巻き掛けられるプーリＰ１と、
車体側に設けられドア閉用のケーブルが巻き掛けられるプーリＰ２と、
前記アーム上に設けられドア開用のケーブル及びドア閉用のケーブルが巻き掛けられるプーリＰ３と
を有し、
前記プーリＰ１と前記プーリＰ２は、前記プーリＰ３が設けられた前記アームの最大回動角度の二等分線に対して線対称に配置したことを特徴とするスイングスライド装置。
【請求項２】
請求項１記載のスイングスライド装置において、
前記プーリＰ３が設けられた前記アームが前記二等分線上を占めたときの前記プーリＰ３から前記プーリＰ１までの距離をＡ、ドア開状態時の前記プーリＰ３から前記プーリＰ１までの距離をＢ、ドア閉状態時の前記プーリＰ３から前記プーリＰ１までの距離をＣとしたとき、
２Ａ＝Ｂ＋ＣとなるようにプーリＰ１，Ｐ３を配置したことを特徴とするスイングスライド装置。
【請求項３】
請求項１、２記載のスイングスライド装置において、
前記アームは、少なくとも前アーム及び後アームからなる平行リンクを形成し、
どちらか一方のアーム上にプーリＰ３を設けたことを特徴とするスイングスライド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に形成されたドア開口部を開閉するドアを車両前後方向に揺動かつスライドするスイングスライド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の側面には、乗降口を形成するドア開口部が設けられ、このドア開口部の近傍には、ドア開口部を開閉するドアが装着されている。ドアの開閉方式１つとして、車両前後方向に揺動かつスライドする形式がある。このようなスイングスライド形式の開閉装置をスイングスライド装置と呼ぶ。スイングスライド装置では、車体に一端が水平に回動自在に枢支される前アーム及び後アームと同前後アームの回動端がレール受けブラケットに水平に回動自在にそれぞれ枢支されてなる平行リンクと、ドアの内壁に一体結合されたレール部材をレール受けブラケットに摺動自在に架設するドア摺動機構とを備えている。そして、ドアを開方向（例えば車両後方）に移動すると、平行リンクが回動してドアが車体に対して一定の範囲で揺動して車体から離れ、さらに開方向に移動させると、レール部材がレール受け部材をスライドすることでドアが開かれる。ドアを閉める場合は、ドアを閉方向（例えば車両前方）に移動すると、レール部材がレール受け部材をスライドし、その後平行リンクが回動してドアが車体に対して助々に近づき閉じられる。スイングスライド構造の一例としては特許文献１が挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−７６２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなスイングスライドア構造において、ドアの開閉を電動で行う手法の一つとして、駆動手段となるモータからの駆動力をプーリとケーブルを用いるドアに伝達することが考えられる。例えば、ドアを開方向へ移動させる開用ケーブル及びドアを閉方向へ移動させる閉用ケーブルの一端をレール部材の両端にそれぞれ固定し、各多端を巻取部材に引っかけて、巻取部材とレール部材の間に複数のプーリを配置し、モータで巻取部材を回転させることで、平行リンクを回動させてドアを車体に対して一定の範囲で揺動させた後、車両前後方向にスライドさせるように構成する。
【０００５】
このようにスイングスライドア構造にプーリとケーブルを用いた駆動伝達部を用いる場合、平行リンクが回動するとともに、レール部材が前後方向に移動するという複雑な動きをするので、プーリの配置を考慮しないと、開用ケーブルの移動量と、閉用ケーブルの移動量が異なることになる。特に、開用ケーブルと閉用ケーブルの巻取りと送出しを１つの駆動手段で行うようにした場合、移動量が違うと開閉動作の途中でケーブルが弛むあるいは突っ張るなどの具合がある。ケーブルの突っ張りはドアの開閉動作に支障を来たす事になる。このため、突っ張る側のケーブルにゆとりを持たせると、他方のケーブルが必要以上に弛んでしまうことになり、弛み防止機構などを装備しなければならない。このような弛み防止機構の装備は、部品点数の増加やコストの上昇、構造の複雑化を招いてしまう。  
本発明は、簡素な構成でドアの開閉動作をスムーズに行えるスイングスライド装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明にかかる車両に形成されたドア開口部を開閉するドアを車両前後方向に揺動かつスライドするスイングスライド装置では、車体に一端が水平に回動自在に枢支されるアームと、ドアの内壁に一体結合されたレール部材をアームの他端に対し摺動自在に架設するドア摺動機構と、レール部材の両端に一端がそれぞれ固定され、他端が車体に設けられた巻取部材によって巻き取り／送り出されるドア開用のケーブル及びドア閉用のケーブルと、巻取部材を巻取り方向／送出し方向に回転駆動する駆動手段と、車体側に設けられドア開用ケーブルが巻き掛けられるプーリＰ１と、車体側に設けられドア閉用ケーブルが巻き掛けられるプーリＰ２と、アーム上に設けられドア開用ケーブル及びドア閉用ケーブルが巻き掛けられるプーリＰ３とを有し、前記プーリＰ１と前記プーリＰ２は、前記プーリＰ３が設けられた前記アームの最大回動角度の二等分線に対して線対称に配置したことを特徴としている。
【０００７】
本発明にかかるスイングスライド装置において、前記プーリＰ３が設けられた前記アームが二等分線上を占めたときのプーリＰ３からプーリＰ１までの距離をＡ、ドア開状態時のプーリＰ３からプーリＰ１までの距離をＢ、ドア閉状態時のプーリＰ３からプーリＰ１までの距離をＣとしたとき、２Ａ＝Ｂ＋ＣとなるようにプーリＰ１，Ｐ３を配置したことを特徴としている。
【０００８】
本発明にかかるスイングスライド装置において、アームは、少なくとも前アーム及び後アームからなる平行リンクを形成し、どちらか一方のアーム上にプーリＰ３を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドア開口部を開閉するドアを車両前後方向に揺動かつスライドさせるスイングスライド装置において、ドアに駆動手段からの駆動力伝達するドア開閉用のケーブルが巻き掛けられるプーリのうち、ドア開用のケーブルが巻き掛けられるプーリＰ１とドア閉用のケーブルが巻き掛けられるプーリＰ２を、ドア開用のケーブル及びドア閉用のケーブルが巻き掛けられるプーリＰ３が設けられるアームの最大回動角度の二等分線に対して線対称に配置したので、双方のプーリに巻き掛け掛けられているケーブルの移動量が揺動前後において等しくなる。このため、弛み防止機構を設ける必要がなくなり、簡素な構成でドアの開閉動作をスムーズに行える。また、開閉用のケーブルの移動量が等しいため、１系統の駆動系による電動可を図ることができる。
【００１０】
プーリＰ３が設けられるアームが二等分線を占めたときのプーリＰ３からプーリＰ１までの距離をＡ、ドア開状態時のプーリＰ３からプーリＰ１までの距離をＢ、ドア閉状態時のプーリＰ３からプーリＰ１までの距離をＣとしたとき、２Ａ＝Ｂ＋ＣとなるようにプーリＰ１，Ｐ３を配置したので、揺動中のケーブルの移動量が等しくなる。このため、弛み防止機構を設ける必要がなくなり、簡素な構成でドアの開閉動作をスムーズに行える。また、開閉用のケーブルの移動量が等しいため、１系統の駆動系による電動可を図ることができる。
【００１１】
アームは、前アーム及び後アームからなる平行リンクを形成し、どちらか一方のアーム上にプーリＰ３を設け、プーリＰ３が設けられた方のアームの最大回動角度の二等分線に基づいて各プーリを配置することで、平行リンクのようにアームが複数存在しても上記と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、車体側にセンターピラーのない４ドアハッチバックタイプの車両Ｂの車体構造を示す。車両Ｂは左右には、ドア開口部となる前乗降口１と後乗降口３が形成されている。これら前乗降口１と後乗降口３は、フロントドア２とリアドア４とによって開閉される。図１は車両Ｂの左側の側面を示す。
【００１３】
各フロントドア２は、その前端上下２箇所をヒンジ結合され、回動端である後端の上ロック部ｉ１が図示しないラッチとストライカを用いてルーフサイドレール１０に離脱可能にロックされ、下ロック部ｉ２が図示しないラッチとストライカを用いてサイドシル１０１に離脱可能にロックされる。
【００１４】
リアドア４は、スイングスライドドアであり、スイングスライド装置としての後述のスイングスライドユニットＵによって車両前後方向Ｘに揺動かつスライド可能に支持され、後乗降口３を閉鎖するドア閉鎖位置Ｄ１と、そのドア閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た揺動位置Ｄ２と、揺動位置Ｄ２より後方に移動した開位置Ｄ３とに移動可能に支持される。ドア閉鎖位置Ｄ１においてリアドア４はその前端上ロック部Ｊ１が図示しないラッチとストライカを用いてルーフサイドレール１０に離脱可能にロックされ、前端下ロック部Ｊ２が図示しないラッチとストライカを用いてサイドシル１０１に離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの後端ロック部Ｊ３が図示しないラッチとストライカを用いてリアピラー１０２に離脱可能にロックされる。
【００１５】
図２に示すように、リアドア４を車両前後方向Ｘに移動可能に支持するスイングスライドユニットＵは、車体としてのボデー側面１４の後乗降口３近傍の取付け基部１４１に固着されたベース部材１５を備え、ベース部材１５に平行リンク１６とドア摺動機構１７とドア荷重支持アーム１８と開閉駆動機構１９とを装着する。
【００１６】
ベース部材１５は上下フランジ１５１，１５２とこれらを連結する縦板部１５３とで収容空間ｅを形成したコ字型断面材であり、下フランジ１５２が取付け基部１４１に固着される。
【００１７】
平行リンク１６は移動軌跡に沿って揺動するリアドア４の各位置を位置決めする機能を備える。この平行リンク１６はリアドア４のインナパネル２１に固着される後述のドア支持レール２２に複数のローラ２３を介して摺動可能に嵌着されるレール受けブラケット２４と、下フランジ１５２上に突設される取付けブラケット２５と、取付けブラケット２５の前後２箇所の縦ピン２６を介して一端が水平に回動自在に枢支される前アーム３１及び後アーム３２とを供える。前アーム３１及び後アーム３２は各揺動端がレール受けブラケット２４の前後２箇所に縦ピン２８を介して枢支される。
【００１８】
ドア摺動機構１７はリアドア４のインナパネル２１の内壁にレール部材としてのドア支持レール２２を一体結合し、このドア支持レール２２の一対の下向きレール溝３３に複数のローラ２３を介してレール受けブラケット２４に摺動自在に架設されるという構成を採る。ドア支持レール２２は一対の下向きレール溝３３を形成する断面形状をなし、リアドア４の車両前後方向Ｘに長く配備される。このドア支持レール２２は一側端がインナパネル２１に取付けブラケット３５を介し一体結合される。取付けブラケット３５はインナパネル２１の内壁の中央主要部を覆うような形状の屈曲板材で、ドア重心位置近傍に後述のドア枢支ピン３６を取付けたドア側枢支部３７を形成している。レール受けブラケット２４は、その上面より縦向きローラピン３８と横向きローラピン３９を突設し、縦向きローラピン３８には水平方向に回転できるローラ２３が、横向きローラピン３９には縦方向に回動できるローラ２３が夫々枢支される。なお、各ローラ２３はドア支持レール２２の一対の下向きレール溝３３に回転可能にガタが規制された状態で嵌合する。このようなレール受けブラケット２４の下向壁の前後２箇所には前アーム３１及び後アーム３２の揺動端がそれぞれ縦ピン２８によって枢支される。
【００１９】
ドア荷重支持アーム１８はベース部材１５の下フランジ１５２に上向きに突設される枢支台４２と、この枢支台４２の中央と上フランジ１５１間に支持された縦ピン４３と、縦ピン４３に基端が枢支される第１支持アーム４４と、第１支持アーム４４の回動端に縦ピン４５を介して枢支される第２支持アーム４６と、第２支持アーム４６の他端であってリアドア４の重心位置を縦向きのドア枢支ピン３６を介して枢支するドア側枢支部３７とを備える。
【００２０】
ここで、ベース部材１５は、縦ピン４３を介してドア荷重支持アーム１８を枢支しており、ドア荷重支持アーム１８のドア側枢支部３７は縦ピン３６を介してリアドア４を枢支することより、上下方向の剛性を十分に確保した状態でドア荷重支持アーム１８は揺動でき、即ち、リアドア４の重心の荷重を常にベース部材１５の枢支台４２に伝達でき、リアドア４が移動する何れの位置でもドア荷重を支え、リアドア４の傾きを規制するように機能する。
【００２１】
開閉駆動機構１９はベース部材１５の上下フランジ１５２間の収容空間ｅのうち奥側に配備されるモータ５０及び同モータ５０に駆動される巻取部材として巻取りドラム５２と、ベース部材１５及びベース部材１５に固着される図示しないブラケットに枢支される固定プーリＰ１，Ｐ２と、前アーム３１に枢支されるアーム側プーリＰ３と、ドア支持レール２２に枢支されるドア側プーリＰ４と、強度を持つ支持部材としてのドア支持レール２２の両端となる前後端の前後ケーブル止め４７，４８と、これら前ケーブル止めに結合され巻取りドラム５２に達するドア開用の開作動ケーブル４９と、後ケーブル止め４８に結合され巻取りドラム５２に達するドア閉用の閉作動ケーブル５１を備える。巻取ドラム５２は、開作動ケーブル４９及び閉作動ケーブル５１をそれぞれ個別に巻取る二重ドラムであって、開動作ケーブル４９を巻き取るときには閉動作ケーブル５１を送り出し、閉動作ケーブル５１を巻き取るときには閉動作ケーブル４９を送り出し、その長さが等しくなるように巻き取り／送り出しを行っている。
【００２２】
図３（ａ）〜（ｃ）に太い実線で示すように、前ケーブル止め４７に結合される開作動ケーブル４９はドア側プーリＰ４の外面部、アーム側プーリＰ３の内面部、固定プーリＰ１及び固定プーリＰ２を経て巻き取りドラム５２に達する。
【００２３】
図３（ａ）〜（ｃ）に太い２点鎖線で示すように、後ケーブル止め４８に結合される閉作動ケーブル５１はドア側プーリＰ４の内面部、アーム側プーリＰ３の外面部、固定プーリＰ２を経て巻き取りドラム５２に達する。すなわち、プーリＰ２，Ｐ３，Ｐ４には、開作動ケーブル４９と閉作動ケーブル５１が巻き掛けられるので、これら各プーリは同軸上の二重プーリとされている。
【００２４】
このような開閉駆動機構１９のモータ５０に駆動される巻取りドラム５２は、図示しないコントローラ２３に接続される。コントローラ２３はドア開指令を受けると、リアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３にロック解除の出力を発し、リアドア４の後乗降口３へのロックを解除させる。
【００２５】
更にコントローラ２３はドア開指令に基づくドア開出力を受けると、巻取りドラム５２を駆動して太い実線で示す開作動ケーブル４９を巻き取り、太い２点鎖線で示す閉作動ケーブル５１の放出を可能とする。この際、図３（ａ）〜（ｃ）に示すドア閉鎖位置Ｄ１のリアドア４と一体のドア支持レール２２（レール前位置Ｐ１にある）は、前ケーブル止め４７が開作動ケーブル４９により後方に引き寄せられ、この際、前後アーム３１、３２が前後一対の車内側回動中心点ａ１，ａ２を中心に車外側回動中心点ｂ１、ｂ２を外側に揺動し、図３（ｂ）に示すドア揺動位置Ｄ２（ドア支持レール２２はレール中位置Ｐ２にある）に保持する。更に前ケーブル止めが開作動ケーブル４９により後方に引き寄せられることで、レール受けブラケット２４に対してドア支持レール２２及びリアドア４が後方に摺動し、後乗降口３が開放され、図３（ｃ）に示すドア開位置Ｄ３（ドア支持レール２２はレール後位置Ｄ３にある）に保持される。この開作動の間、巻取りドラム５２は太い２点鎖線で示す閉作動ケーブル５１を巻取ることとなる。このような図３（ｃ）に示すドア開位置Ｄ３にリアドア４が保持されることで、後乗降口３での乗り降りが成される。
【００２６】
一方、図示しないコントローラよりドア閉指令に基づくドア閉出力を受けると、モータ５０が駆動して巻取りドラム５２を回転駆動して太い２点鎖線で示す閉作動ケーブル５１を巻き取り、太い実線で示す開作動ケーブル４９の放出を可能とする。この際、図３（ｃ）に示すドア開位置Ｄ３のリアドア４と一体のドア支持レール２２は、後ケーブル止め４８が閉作動ケーブル５１により前方に引き寄せられ、この際、レール受けブラケット２４に対してドア支持レール２２及びリアドア４が前方に摺動し、図３（ｂ）に示すドア揺動位置Ｄ２に達する。更に前ケーブル止め４７が閉作動ケーブル５１を前方に引き寄せ作動することで、前後アーム３１，３２が前後一対の車内側回動中心点ａ１，ａ２を中心に車外側回動中心点ｂ１，ｂ２を車内側に揺動し、図３（ａ）に示すドア閉鎖位置Ｄ１（ドア支持レール２２はレール前位置Ｐ１にある）に達する。
【００２７】
なお、コントローラはドア閉信号を図示しない位置センサより受けると、リアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３にロック出力を発し、リアドア４を後乗降口３へロックすることとなる。
【００２８】
次に本形態の特徴的構成となるプーリの配置について説明する。
【００２９】
図５はプーリＰ１、Ｐ２、平行リンクを構成する前アーム３１周囲の構成を模式的に記載したものである。図５に示すように、本発明の特徴は、上記複数のプーリのうち、開作動ケーブル４９が巻き掛けられるプーリＰ１と閉作動ケーブル５１が巻き掛けられるプーリＰ２を、ドア閉状態時の前アーム３１位置とドア開状態時の前アーム３１位置とで形成される前アーム３１の最大回動角度を二分して前アーム３１の回動中心ａ１を通る二等分線Ｌに対して線対称に配置するとともに、前アーム３１がドア閉状態とドア開状の中間位置を占めたときの前アーム３１に設けたプーリＰ３から開作動ケーブル４９が離れ、プーリＰ１に当接するまでの開作動ケーブル４９の橋渡し距離をＡ、ドア開状態時のプーリＰ３から開作動ケーブル４９が離れ、プーリＰ１に当接するまでの開作動ケーブル４９の橋渡し距離をＢ、ドア閉状態時のプーリＰ３から開作動ケーブル４９が離れ、プーリＰ１に当接するまでの開作動ケーブル４９の橋渡し距離をＣとしたとき、２Ａ＝Ｂ＋Ｃとなるように配置した点にある。なお、プーリＰ１とプーリＰ２とは前アーム３１の最大回転角度の二等分線Ｌに対して線対称に配置されているため、前アーム３１がドア閉状態とドア開状の中間位置を占めたときの前アーム３１に設けたプーリＰ３から閉作動ケーブル５１が離れ、プーリＰ２に当接するまでの閉作動ケーブル５１の橋渡し距離をＡ、ドア開状態時のプーリＰ３から閉作動ケーブル５１が離れ、プーリＰ２に当接するまでの閉作動ケーブル５１の橋渡し距離をＢ、ドア閉状態時のプーリＰ３から閉作動ケーブル５１が離れ、プーリＰ２に当接するまでの閉作動ケーブル５１の橋渡し距離をＣとしたときも２Ａ＝Ｂ＋Ｃの関係が成立する。
【００３０】
本形態のようなスライド及び揺動するリンク系にプーリとケーブルを用いた駆動伝達系を用いる場合、リアドア４を開閉するのに必要な開閉時の開作動ケーブル４９と閉作動ケーブル５１の総移動量が異なる点と、リアドア４の揺動中における、巻取りドラム５２からの開作動ケーブル４９の引込量と閉作動ケーブル５１持出量が異なることがある。
【００３１】
ここで、各プーリの位置関係を簡略化して説明するため、各プーリの回転中心を便宜的に基準にして説明する。
【００３２】
まず、ケーブル総移動量の差について図６、図７を用いて説明すると、プーリＰ１、Ｐ２の配置を考慮しないと図６に示すように、前アーム３１の回転中心ａ１からプーリＰ１の回転中心Ｏ１及びプーリＰ２の回転中心Ｏ２までの距離が異なることになる。
【００３３】
開作動ケーブル４９の引込量は、距離Ｃ−距離Ｂとなり、閉作動ケーブル５１の持出量はドア開状態時の回転中心Ｏ３から回転中心Ｏ２までの距離をＺ、ドア閉状態時の回転位置Ｏ３から回転中心Ｏ２までの距離をＹとしたとき距離Ｚ−距離Ｙとなる。この距離の相違を図６に示す。図６はリアドア４が図３（ａ）に示す閉状態から図３（ｂ）に示す開状態へ移動する場合の開作動ケーブル４９と閉作動ケーブル５１の違いを示すものである。図中ａはリアドア４の閉から開への動作時の開作動ケーブル４９の移動量を示し、ｂはリアドア４の閉から開への動作時の閉作動ケーブル５１の移動量を示し、ｃは両ケーブル移動量の差を示している。
【００３４】
このようなケーブルの移動量の差をなくすために、図８に示すように、開作動ケーブル４９が巻き掛けられるプーリＰ１と閉作動ケーブル５１が巻き掛けられるプーリＰ２を、前アーム３１の回動角度を二分して前アーム３１の回動中心ａ１を通る二等分線Ｌに対して線対称に配置した。このため、距離Ｃ＝距離Ｚ、距離Ｂ＝距離Ｙとなる。持出量が距離Ｚ−距離Ｙ→距離Ｃ−距離Ｂとなる。すなわち、開作動ケーブル４９の引込量と閉作動ケーブル５１の持出量がＣ−Ｂとなる。
【００３５】
図８に示すように、プーリＰ１とプーリＰ２を二等分線Ｌに対して線対称に配置する事によりリアドア４の閉状態と開状態（揺動前後）でのケーブル移動量は等しくなるので、弛み防止機構を設ける必要がなくなり、簡素な構成でドアの開閉動作をスムーズに行える。また、開作動ケーブル４９と閉作動ケーブル５１の移動量が等しいため、１系統の駆動系、すなわち、駆動モータ５０と巻取りドラム５２による電動可を図ることができる。またプーリＰ１、Ｐ２を線対称に配置した場合、各ケーブルの移動量の差は中間地点で最大になり開状態で０になる。
【００３６】
次に、本願発明者がこのスイングスライド装置の動作を考察したところ、図９に示すように、リアドア４の揺動中（スイング中）に開作動ケーブル４９の引込量と閉作動ケーブル５１の持出量に差があり、スイング中にたわみが発生することが判明した。これは図１０に示すように、リアドア４が閉状態から中間位置（中間位置→開）までスイングした時のケーブル移動量（全体では等しい）に差が生じるためである。プーリＰ１、Ｐ２を線対称に配置した場合は、開作動ケーブル４９の移動量（閉状態→中間位置）＝閉作動ケーブル５１のクローズケーブル（中間位置→開状態）となる。
【００３７】
すなわち、リアドア４が閉状態から中間地点へ移動する場合の各ケーブルの移動量は、距離Ｃ−距離Ａ≠距離Ｘ−距離Ｙとなる。これに対し、リアドア４が中間地点から開状態へ移動する場合の各ケーブルの移動量は、距離Ａ−距離Ｂ≠距離Ｚ−距離Ｘとなる。このときの移動量の差を図１１に示す。図１１において、ａは閉→中間位置へのリアドア移動時の各ケーブルの移動量を示す、ｂは中間位置→開状態へのリアドア移動時の各ケーブル移動量を示し、ｃは閉→開へのリアドア移動時のケーブル移動量を示す。
【００３８】
このようなケーブルの移動量の差をなくすために、図１２に示すように、２Ａ＝Ｂ＋ＣとなるようにプーリＰ１，Ｐ２を配置した。すなわち、閉状態から中間地点と、中間地点から開状態のときの開作動ケーブル４９の引込量は距離Ｃ−距離Ａであり、閉作動ケーブル５１の持出量は距離Ｘ−距離Ｙ→距離Ａ−距離Ｂとなる。このため、距離Ｃ−距離Ａ＝距離Ａー距離Ｂとなる。∴２Ａ＝距離Ｂ＋距離Ｃとなる。
【００３９】
このように、プーリＰ１とプーリＰ２を二等分Ｌに対して線対称に配置し、さらに、前アーム３１がドア閉状態とドア開状の中間位置を占めたときのプーリＰ３の回転中心Ｏ３からプーリＰ１の回転中心Ｏ１までの距離をＡ、ドア開状態時の回転中心Ｏ３から回転中心Ｏ１までの距離をＢ、ドア閉状態時の回転中心Ｏ３から回転中心Ｏ１までの距離をＣとしたとき、２Ａ＝Ｂ＋Ｃとなるように配置することで、揺動中の開作動ケーブル４９と閉作動ケーブル５１の移動量が等しくなる。このため、弛み防止機構を設ける必要がなくなり、簡素な構成でドアの開閉動作をスムーズに行える。また、開閉用のケーブルの移動量が等しいため、１系統の駆動系による電動可を図ることができる。
【００４０】
本形態では、スイングスライド装置をリアドア４に適用したが、フロントドア２あるいはフロントドア２及びリアドア４両方に適用しても同様の効果を奏す。また、適用する車両タイプとしては車体側にセンターピラーがないものに限定されるものではなく、車体側にセンターピラーを備えた車両に適用しても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態である車両の概略側面図である。
【図２】図１のリアドアに用いられるスイングスライド装置の概略側面図である。
【図３】図１のリアドアに用いられるスイングスライド装置の機能説明図で、（ａ）はドア閉鎖位置を、（ｂ）は揺動位置を、（ｃ）は開位置を示す平面図である。
【図４】図１のリアドアに用いられるスイングスライド装置の斜視図である。
【図５】本発明の主要部となるプーリの配置を示す模式図である。
【図６】ドア閉状態とドア開状態のケーブル移動量の違いの発生原因を説明するための模式図である。
【図７】ドア閉状態とドア開状態のケーブル移動量の違いを示す図である。
【図８】二等分線に対して線対称にプーリを配置した模式図である。
【図９】ドア揺動中のケーブル移動量の違いを示す特選線図である。
【図１０】ドア揺動中のケーブル移動量の違いの発生原因を説明するための模式図である。
【図１１】ドア揺動中のケーブル移動量の違いを示す図である。
【図１２】ドア揺動中のケーブル移動量に違いの発生しないプーリの配置を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
３    ドア開口部
４    ドア
１６    平行リンク
１７    ドア摺動機構
２２    レール部材
２４    レール受けブラケット
３１    前アーム
３２    後アーム
４９    ドア開用のケーブル
５０    駆動手段
５２    巻取部材
５１    ドア閉用のケーブル
Ｂ    車両
Ｏ１〜Ｏ３  プーリの回転中心
Ｐ１〜Ｐ４    プーリ
Ｕ    スイングスライド装置
【図１】
2007217998.tif 000003
【図２】
2007217998.tif 000004
【図３】
2007217998.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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