(57)【要約】【課題】従来の課題を解決して、航空機用エンジンのロータの速度の外乱をリアルタイムで認識できるようにする方法を利用可能にする。【解決手段】本発明は、ロータ（２）の速度（Ｒ）の変動を検出する方法であって、リアルタイムで、  ・ロータ（２）へと固定されたフォニックホイール（３）の歯（６）または同等の手段の行進の通過を表している信号（５）を、所定の継続時間（Ｔ）にわたって測定（１）することと、  ・測定結果のサンプリング、デジタル化、および保存を実行して、初期デジタルベクトル（Ｂ）を得ることと、  ・初期ベクトル（Ｂ）から、既知の外乱周波数（Ｆ）の周囲の検出信号を抽出することと、  ・検出信号を所定のしきい値（ＳＯ）と比較することと、  ・オーバシュートの場合に警報メッセージを配信することと、  からなることを特徴とする方法に関する。  さらに本発明は、そのような変動を検出するためのシステムに関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ（２）の速度（Ｒ）の変動を検出する方法であって、この方法は、リアルタイムで、
・ロータ（２）へと固定されたフォニックホイール（３）の歯（６）または同等の手段の行進の通過を表している信号（５）を、所定の継続時間（Ｔ）にわたって測定（１）することと、
・測定結果のサンプリング、デジタル化、および保存（１０１）を実行して、初期デジタルベクトル（Ｂ）を得ることと、
・初期ベクトル（Ｂ）から、既知の外乱周波数（Ｆ）の周囲の検出信号（４０）を抽出（１０２、１０３、１０４、１０５）することと、
・検出信号（４０）を所定のしきい値（ＳＯ）と比較（１０６）することと、
・オーバシュートの場合に警報メッセージ（３０’）を配信（１０７）することと、
からなることを特徴とする、方法。
【請求項２】
外乱周波数の検出の信号を抽出するため、
・初期ベクトル（Ｂ）をフィルタ処理（１０２）して、フィルタ処理済みベクトル（Ｈ）を得て、
・信号の交番のピーク（Ｓ）を検出（１０３）し、
・ピーク（Ｓ）に日付付け（１０４）を行なうとともに、隣接するピークを隔てている時間間隔（ΔＴ）を計算し、それら間隔に基づいて速度（Ｒ）の時間的進展Ｒ（ｔ）を明らかにし、
・前記進展を、既知の外乱周波数（Ｆ）の周囲でフィルタ処理（１０５）する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ベクトル（Ｂ、・・・、Ｓ）が、速度（Ｒ）、測定手段の特徴（１、ｎ）、および外乱周波数（Ｆ）から決定される、次元Ｎの時間ベース（Ａ）に関連してタグ付けされている、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記信号（５）が、信号（５）に存在する一時的な外乱（９’）の周波数の少なくとも２倍高い周波数（Ｆｅ）でサンプリングされる、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
もっぱら和、差、テスト、および座標シフトからなるベクトル演算が、ベクトルへと加えられる、請求項２から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
ロータ（２）の回転の速度を表す信号（５）をリアルタイムで届けるセンサ（４）を備える測定手段（１）を備えており、ロータ（２）の速度（Ｒ）の変動を検出するためのシステム（１０）であって、適切な場合に速度（Ｒ）の外乱のメッセージ（３０）を瞬時に発するために回転速度をリアルタイムで計算するとともに、ロータ（２）の回転の周波数よりも低い周波数（Ｆ）の外乱の異常な発生のメッセージ（３０’）を配信する、演算ブロック（１２、１６）を備える信号処理手段（１１、１５）を備えることを特徴とする、システム。
【請求項７】
測定手段（１）が、ロータ（２）へと固定されたフォニックホイール（３）であって、該フォニックホイール（３）の歯（６）の行進の通過を表している信号（５）を届けるフォニックホイール（３）を備えており、処理手段（１１、１５）が、前記信号（５）を、デジタル化およびデジタル形式での保存に先立ってサンプリングする、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
処理手段（１１、１５）が、信号（５）に存在しうる一時的な外乱（９’）の最大周波数の少なくとも２倍高い周波数（Ｆｅ）で信号（５）をサンプリングする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
演算ブロック（１１）が、信号（５）に存在しうるあらゆる偽のノイズ（９’）を除去するフィルタ処理モジュール（２３）を備える、請求項６から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
演算ブロック（１１）が、センサ（４）の前面における歯（６）の頂点の通過に対応する信号（５）内のピーク（９）を検出するためのモジュール（２５）を備える、請求項６から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
演算ブロック（１１）が、ピーク（９）に日付を付し、そこからピーク（９）を隔てている時間間隔（ΔＴ）を導出する、請求項１０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機用エンジンのロータの回転の速度の周波数に関する外乱を検出および測定するためのシステムに関し、さらに一般的には、任意のエンジン速度の周波数に関する外乱を検出および測定するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のところ、ロータの回転における低周波の変動または外乱の検出および測定は、
・ロータへと同軸に固定されたフォニックホイール（ｐｈｏｎｉｃ  ｗｈｅｅｌ）と称される歯付きのホイールの外周に配置された近接検出器によって届けられるアナログ信号を取得および記録するステップ、ならびに、
・記録の信号をオフラインで信号分析して、分析の結果をプリントアウトするステップ、
という２つのステップで行なわれている。
【０００３】
この分析システムは、結果をリアルタイムに得たいと望む場合に適しておらず、特にそれらの結果が航空機用エンジンのロータに関係し、機上用の安全システムを提供するべく意図されている場合に適していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願人は、この課題を解決して、航空機用エンジンのロータの速度の外乱をリアルタイムで認識できるようにする方法を利用可能にすべく試みた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のため、本発明は、何よりもまず、ロータの速度の変動を検出する方法であって、リアルタイムで、
・ロータへと固定されたフォニックホイールの歯または同等の手段の行進の通過（ｍａｒｃｈ−ｐａｓｔ）を表している信号を、所定の継続時間にわたって測定することと、
・測定結果のサンプリング、デジタル化、および保存を実行して、初期デジタルベクトルを得ることと、
・初期ベクトルから、既知の外乱周波数の周囲の検出信号を抽出することと、
・検出信号を所定のしきい値と比較することと、
・オーバシュートの場合に警報メッセージを配信することと、
からなることを特徴とする方法に関する。
【０００６】
このようにして、外乱を可能な限り速やかに制止するため例えばエンジン速度を一時的に変化させることによって、ロータの回転の周波数よりも低い周波数の外乱など、エンジン速度における既知の外乱周波数の出現に迅速に反応できる。
【０００７】
好ましくは、外乱周波数の検出の信号を抽出するため、
・初期ベクトルがフィルタ処理され、フィルタ処理済みベクトルが得られ、
・信号の交番のピークが検出され、
・ピークに日付が付されるとともに、隣接するピークを隔てている時間間隔が計算され、それら間隔に基づいて速度の時間的進展が明らかにされ、
・この進展が、既知の外乱周波数の周囲でフィルタ処理される。
【０００８】
有利には、上記ベクトルが、速度、測定手段の特徴、および既知の外乱周波数から決定される次元の時間ベースに関連してタグ付けされている。
【０００９】
ベクトルへと加えられるベクトル演算は、和、差、および座標シフトのみを含んでいる。
【００１０】
この方法は、リアルタイムで実行するためには複雑である計算を、回避している。
【００１１】
やはり有利なことに、信号は、該信号におそらく存在するであろう一時的な周波数の少なくとも２倍高い周波数でサンプリングされ、ロータの回転の周波数よりも高い周波数の外乱の分析の可能性も、留保される。
【００１２】
さらに本発明は、ロータの回転の速度を表す信号をリアルタイムで届けるセンサを備える測定手段を備えており、ロータの速度の変動を検出するためのシステムであって、適切な場合に速度の外乱のメッセージを瞬時に発するために回転速度をリアルタイムで計算する演算ブロックを備える信号処理手段を備えることを特徴とするシステムに関する。
【００１３】
好ましくは、上記演算ブロックが、ロータの回転の周波数よりも低い周波数の外乱の異常な発生のメッセージを配信する。
【００１４】
やはり好ましくは、測定手段が、ロータへと固定されたフォニックホイールであって、フォニックホイールの歯の行進の通過を表している信号を届けるフォニックホイールを有しており、上記処理手段が、上記信号を、デジタル化およびデジタル形式での保存に先立ってサンプリングする。
【００１５】
有利には、処理手段が、信号に存在しうる一時的な外乱の最大周波数の少なくとも２倍高い周波数で信号をサンプリングすることで、ロータの回転の周波数よりも高い周波数の外乱の分析をも可能にする。
【００１６】
本発明の検出システムは、特に上述の方法の実施を可能にする。
【００１７】
本発明を、添付の図面を参照し、ロータの回転速度の低周波の変動を検出するための本発明によるシステムの典型的な実施形態についての以下の説明の助けによって、よりよく理解できるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１を参照すると、ロータ２または他の回転軸の回転速度すなわち速度Ｒの周波数Ｆに関して変動または外乱を測定するための手段１が、基本的には、フォニックホイール３およびセンサ４で構成されている。
【００１９】
フォニックホイールは、ロータ２と同じ軸を有して、この軸によって駆動される歯付きのホイールである。センサ４は、誘導コイルであってよく、ホイール３の歯６が、磁性材料を保持している。
【００２０】
しかしながら、ロータ２の回転のある割合のピー音（ｐｉｐｓ）を届けることができる他の任意の手段も、適切であろう。この手段の技法によれば、後述される特定のフィルタ処理操作をもはや不要にすることが可能である。
【００２１】
ロータ２の回転速度の測定のために機能すべく、歯がセンサを過ぎて行進するとき、磁性材料がコイルを励起させ、この行進の通過を表わす回転信号（図示されていない）を生成する。
【００２２】
回転信号が、アナログ測定信号５を届ける調整回路７によって成形され、歯６の形状を実質的に再現するほぼ擬似周期三角信号の形状を有している。
【００２３】
通常は、信号５が、事後の信号の分析のため、磁気テープレコーダなどのアナログ記録手段５０によって記録される。
【００２４】
ホイール３は、ｎ個の歯を有しており、そのうちの１つが、他のｎ−１個よりも大きい。したがって、信号５は、ロータ２の回転の周期のピー音を構成するより大きな信号８の交番を含んでいる。
【００２５】
信号５のいくつかの交番の形状が、図２により詳しく示されている。正および負の交番が含まれており、連続する２つの正の交番の頂点９またはピークが、時間間隔または擬似周期ΔＴによって隔てられている。
【００２６】
さらに、信号５が、一般的には「高い」周波数、すなわちロータ２の回転の周波数よりも高い周波数の一時的な外乱に起因する、偽の一時的なノイズ９’によって損なわれうることに、留意されたい。これらが、間違った周期の検出ΔＴをもたらしうる。
【００２７】
ここで、図３を参照すると、測定手段１が、速度Ｒの変動をリアルタイムで検出するためのシステム１０の一部を構成している。
【００２８】
これらの変動は、「低周波」と称される既知の周波数Ｆの揺らぎであり、すなわちロータ２の回転の周波数よりも低い。
【００２９】
さらにシステム１０は、アナログ−デジタル変換器ＡＤＣ１５とデジタル信号を処理するためのユニット１１とで構成される、処理手段を備えている。処理ユニットは、例えばマイクロプロセッサからなる。
【００３０】
変換器１５およびユニット１１は、デジタルデータバス３０によって接続されている。
【００３１】
ユニット１１は、ＡＤＣ１５から生じるデジタル化データを保存および処理すべく機能するため、演算ブロック１２と、ブロック１２に組み合わせられたＲＡＭメモリ１３（ランダムアクセスメモリ）とを有している。
【００３２】
さらにブロック１２は、信号の処理および信号の供給のための電子回路ＤＳＰ１６（デジタル信号処理）に接続されている。ここで、信号の供給とは、コンピュータバス３０上で安全システム（図示されていない）へとリアルタイムでメッセージを発信することからなる。
【００３３】
ＡＤＣ１５が、信号５を、シャノンの定理を適用することにより、少なくとも２．５６／ΔＴに等しいある選択された周波数Ｆｅでサンプリングすることによってデジタル化する。
【００３４】
したがって、この周波数は、測定手段１によって届けられる信号５に存在する「低周波」を正確に分析できるようにするデータを、サンプリングおよびデジタル化によって得るために十分である。
【００３５】
しかしながら、周波数Ｆｅを、一時的な外乱に起因する一時的な偽のノイズ９’を分析できるために十分な点まで、上述の周波数よりも高く選択してもよい。
【００３６】
演算ブロック１２は、デジタル化されたデータを保存するためのモジュール２１、フィルタ処理モジュール２３、頂点またはピークを検出するためのモジュール２５、および日付刻印モジュール２７を有している。
【００３７】
モジュール２１は、デジタル化されたデータを保存し、サンプリングの順序に従った値の列として格納するが、値は、それと並行して添え字ｉの列によってタグ付けされている。フィルタ処理モジュール２３は、一時的なノイズ９’が見えなくなるまでデータをフィルタ処理する。モジュール２５は、頂点およびピーク、すなわちセンサ４を過ぎる歯６の頂点の通過に対応するサンプルの最大値を検出する。日付刻印モジュール２７は、これらの通過に日付を付し、そこからそれらを隔てている時間間隔ΔＴを導き出す。
【００３８】
メモリ１３は、４つのメモリ２２、２４、２６、１４として構成されており、そのそれぞれが、テーブルを含んでおり、信号５のサンプリングおよびモジュール２１、２３、２５、および２７の順次の処理から由来する、デジタルデータを保存する。
【００３９】
図４、図６、図８は、上述のメモリ２２、２４、２６、１４のテーブルのそれぞれの例を示している。
【００４０】
値および添え字の列が、１からＮの番号が付けられた値の初期ベクトル、および時間的なタグとして機能する基底ベクトルを形成しており、各添え字または行ｉが、初期ベクトルの時間的座標に対応している。ＲＡＭメモリ１３は、同じタグにて参照され本明細書において後述される、他の「生成された」ベクトルを含んでいる。
【００４１】
すでに眺めたように、Ｆｅは、少なくとも２．５６／ΔＴ、すなわち２．５６．ｎ．Ｒに等しくなるように選択され、Ｔｅは、１／２．５６．ｎ．Ｒ未満でなければならず、分析の継続時間Ｔは、少なくとも１／Ｆよりも大きくなければならず、これによってＲＡＭメモリ１３内のベクトルのサイズＮが寸法付けられている。
【００４２】
しかしながら、ｋ個の分析について平均を行なうために、ｋ／Ｆよりもわずかに大きいＴを選択することが好ましい。
【００４３】
さらには、さらに詳しく後述されるとおり、１／Ｆｅに等しい時間Ｔｅが、添え字ｉおよびｉ＋１の連続する値を隔てている。
【００４４】
ここから、メモリ２２、２４、２６、１４のサイズＮが、少なくともＴ／Ｔｅ、すなわち２．５６．ｎ．Ｒ／Ｆに等しくなければならず、あるいはより好ましくは２．５６．ｋ．ｎ．Ｒ／Ｆに等しくなければならないという結果となる。したがって、メモリ２２、２４、２６、１４のサイズＮが、フォニックホイール３の歯６の数ｎ、速度Ｒ、および外乱周波数Ｆに依存する。
【００４５】
次に、システム１０の動作を、図４から図９を参照して説明する。
【００４６】
ロータ２が回転し、ホイール３の外周がセンサ４を過ぎて移動し、アナログ信号５の発生を生じさせる。
【００４７】
信号５がサンプリングされ、変換器１５においてデジタルデータに変換され、変換器１５がそれらを、バス３０を通じてユニット１１の演算ブロック１２へと伝達する。
【００４８】
図４を参照すると、ステップ１０１において、ブロック１２の保存モジュール２１が、これらのデータの値を添え字ｉと同時に、図５に示したメモリ２２のテーブルの最初の２つの列、すなわち「添え字」または時間的タグの列Ａ、および添え字ｉに対応するデータ項目の値に対応する「サンプル」の列Ｂに、格納する。
【００４９】
「サンプル」の列Ｂが、Ｎ個の時間的座標を有するデータの初期ベクトルを構成している。テーブルへのデータの保存は、テーブルが一杯になり、したがってｉがＮに等しいときに停止される。
【００５０】
後述する後続の処理は、続くステップ１０１をいかなる欠点もなく一度に実行できるよう、きわめて迅速に実行することができる。また、随意により、サンプリングされたデータを決して失うことがないよう、テーブルの数を２倍にして、それらを交互に使用することも可能である。
【００５１】
次に、演算ブロック１２は、初期ベクトル、およびこのベクトルから導出され、後述される順序でのＮ次元の時間的空間における、もっぱらシフト、和、および差からなる順次のベクトル演算の後に得られるベクトルについて、ベクトル演算を実施する。
【００５２】
ブロック１２が、フィルタ処理モジュール２３を動作させ、フィルタ処理モジュール２３が、ステップ１０２において、メモリ２２のテーブルを読み出して、メモリ２４のテーブルを、
１）初期ベクトルのデータを行ｉをｉ＋１へと１行だけシフトさせることによって得られるベクトルであり、Ｎ次元の時間的空間における初期ベクトルの時間的座標のシフトの操作を構成している「１番目のシフト」の列Ｃで満たし、
２）行ｉのそれぞれについて先の２つの列ＢおよびＣの行ｉのデータの値の和Ｂ＋Ｃを計算し、平均を得るべく２で除算（この除算は、必須ではないが）して得られた「１番目の平均」の列Ｄで満たし、
３）モジュール２３が、「ｐ＋１番目のシフト」の列（図示されていない）および「ｐ＋１番目の平均」の列Ｈが得られるまで、これら２つの操作をｐ回繰り返す、
ことによって完成させる。
【００５３】
図６には、Ｌｏで示されている元の信号５について、ｐ＋１＝３の場合にこの計算によって得られるフィルタ処理Ｌ３が示されている。一時的なノイズ９’が、消滅している。
【００５４】
一時的な雑音またはパルス９’を引き起こしている「高い」周波数の外乱を捜索している場合には、ステップ１０２は省略される。
【００５５】
フィルタ処理の終わりにおいて、ブロック１２は、ピークを検出するためのステップ１０３を実行するため、モジュール２５を動作させる。
【００５６】
この目的のため、モジュール２５は、メモリ２４のテーブルを読み出して、メモリ２６のテーブルによって、図７に示されているように、順に、「ｐ＋１番目の平均＞０？」の列すなわちベクトルＩ、および「交番＞０」の列すなわちベクトルＪ、第１の「シフト」の列Ｋおよび「差」の列Ｌ、「差＞０？」の列Ｍ、第２の「シフト」の列Ｐおよび「差」の列Ｑ、ならびに最後の「ピークの差＜０」の列Ｓで完成させる。
【００５７】
さらに正確には、モジュール２５が、以下を実行する。
【００５８】
１）「ｐ＋１番目の平均＞０？」の列Ｉの行ｉを、
・メモリ２２のテーブルの最後の列Ｈの行ｉが正の平均値を含んでいる場合に、列Ｉの行ｉを１で満たし、
・そうでない場合には、列Ｉの行ｉを０で満たす、
というやり方で１または０で満たす。
【００５９】
２）「交番＞０」の列Ｊを、先の２つの列Ｈ、Ｉの行ｉの行ｉによる乗算を実行することによって計算して、そこに先のフィルタ処理済み信号Ｌ３から導出された信号ＡＰのデジタルデータの値を得ることができるようにする。図８に示されているように、この新たな信号ＡＰにおいては、負の擬似交番ＡＮが取り除かれている。
【００６０】
３）「交番＞０」の列Ｊに基づいて、第１の「シフト」の列ＫおよびＪ−Ｋに等しい「差」の列Ｌを、和または平均が差で置き換えられている点を除き、モジュール２３が先に「サンプル」の列Ｂに基づいて「１番目のシフト」の列Ｃおよび「１番目の平均」の列Ｄを生成したのと同様にして、生成する。
【００６１】
４）「差」の列Ｌの行ｉの上述の差Ｊ−Ｋの符号を調べ、「差＞０？」の列Ｍの行ｉを、差が正である場合には１で満たし、そうでない場合には０で満たす。
【００６２】
５）「差＞０？」の列Ｍに基づいて、第２の「シフト」の列Ｐおよび「差」の列Ｑを、上述の「交番＞０」の列Ｊに基づく第１の「シフト」の列Ｋおよび「差」の列Ｌの生成と同様に、生成する。
【００６３】
６）最後に、「ピークの差＜０」の列Ｓを、その行ｉを「差」の列Ｌの対応する行ｉが−１で満たされている場合に１で満たし、そうでない場合には０で満たすことによって生成する。後者の列Ｓは、図８に示されているように、２値信号のデジタルデータを、ほとんどすべて０のみからなっており、例外的に正の交番のピーク９に向かい合う１すなわちパルス９’’を含んでいる信号ＡＰと同時に含んでいる。
【００６４】
ピークの検出の終わりにおいて、演算ブロック１２は、日付刻印のステップ１０４を実行すべく、モジュール２７を動作させる。
【００６５】
次いで、ステップ１０３において確立された最後の「ピークの差＜０」の列Ｓ、およびメモリ２２のテーブルの「添え字ｉ」の列Ａが利用され、図９に示されて後述されるようなメモリ１４のテーブルが生成される。
【００６６】
ステップ１０４において、モジュール２７が、メモリ１４のテーブルの５つの列Ｕ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚを計算して順次に満たす。
【００６７】
第１の列Ｕは、列Ｓのゼロでない行に対応する添え字ｌ、ｋ、ｊ、・・・で満たされる。
【００６８】
その後に、モジュール２７が、
１）添え字ｌ、ｊ、またはｋのサンプリング時間Ｔｅによる積を計算して、対応する添え字に向かい合わせて第２の列Ｗに格納し、
２）この第２の列Ｗを１行だけシフトさせて、第３の列Ｘに格納し、
３）これら２つの列ＷおよびＸの間の差Ｗ−Ｘをとって、上述のとおり実行されたシフトおよび差の技法によるピーク９’’間の時間間隔ΔＴである第４の列Ｙを得て、
４）式Ｒ（ｔ）＝６０／（ｎ．ΔＴ）に従って、図１１の上部に示されている時間ｔの関数としての回転速度のＲ（ｔ）の進展の曲線をプロットできるようにする第５の列Ｚを計算する。
【００６９】
この図１１は、ロータ２の回転速度の一時的なノイズまたは変動Ｖを、明確に示している。
【００７０】
この一時的なノイズＶは、モジュール２７の出力において、物理現象に対応しない曲線Ｒ（ｔ）の高周波成分を除くべく、随意によるモジュール２８によって（すでに実行したように平均を計算することによって）フィルタ処理できる。これらのＨＦ成分は、フィルタ処理、特に低域通過のフィルタ処理、平均化、または他の平滑化手順によって除くことができる。
【００７１】
その後に、一時的なノイズＶを、生成した最後の列へとＦＦＴ（高速フーリエ変換）を適用することによって、速度Ｒの曲線の擬似的な連続成分の除去およびロータ２の外乱周波数Ｆの特徴付けを可能にする回路ＤＳＰ１６において、リアルタイムで分析することができる。
【００７２】
ここで、外乱周波数Ｆの値は、前もって知られており、ＤＳＰ１６は、Ｆに中心を持ち、カットオフ周波数がｆｃ１およびｆｃ２である、図１０に示されているような帯域通過デジタルフィルタ３５を有している。
【００７３】
このフィルタ処理の適用の後、ステップ１０５において、ロータ速度Ｒを表す周波数スペクトル検出信号４０’が得られる。
【００７４】
時間領域において、検出信号４０’は、図１１の時間グラフの下部に見られるように、擬似的な連続成分のない形態４０をとる。
【００７５】
上述の帯域通過フィルタの出力において、回路ＤＳＰ１６によって実行されるテストステップ１０６の際に、検出信号４０または４０’が、振幅に関して所定のしきい値ＳＯをオーバシュートた場合、警報が出される。
【００７６】
次いで、回路１６が、ステップ１０７において即座に、ロータ（２）の回転速度の所定の周波数（Ｆ）の異常な外乱の出現のメッセージ（３０’）を、バス３０上で、動作安全システム（図示されていない）へと送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】ロータおよび本発明による検出システムの構成に含まれるロータの検出手段の概略図である。
【図２】上述の検出手段によって伝達される信号の典型的な時間グラフである。
【図３】本発明による検出システムの機能ブロック図である。
【図４】速度の外乱を検出するための、本発明による信号処理方法の機能フロー図である。
【図５】フィルタ処理モジュールの構造および計算の進展を示した図である。
【図６】上記フィルタ処理の効果を示す時間グラフである。
【図７】ピークを検出するためのモジュールの構造および計算の進展を示した図である。
【図８】上記検出の効果を示す時間グラフである。
【図９】ロータの回転速度の変動の計算の進展を示した図である。
【図１０】本発明にしたがって外乱をフィルタ処理するためのフィルタ処理テンプレートを示している。
【図１１】本発明による検出システムによって得られたロータの回転速度の進展についての時間グラフを示しており、外乱についてのフィルタ処理の適用の結果のグラフが付されている。
【符号の説明】
【００７８】
１  測定手段
２  ロータ
３  フォニックホイール
４  センサ
５  アナログ測定信号
６  歯
７  調整回路
８  信号
９  ピーク
９’  偽の一時的なノイズ
１０  システム
１１  デジタル信号を処理するためのユニット
１２  演算ブロック
１３  ＲＡＭメモリ
１５  アナログ−デジタル変換器ＡＤＣ
１６  電子回路ＤＳＰ
２１、２３、２５、２７  モジュール
２２、２４、２６、１４  メモリ
３０  デジタルデータバス
３５  帯域通過デジタルフィルタ
４０  擬似的な連続成分のない形態
４０’  周波数スペクトル検出信号
５０  アナログ記録手段
【図１】
2007114204.tif 000003
【図２】
2007114204.tif 000004
【図３】
2007114204.tif 000005
【図４】
2007114204.tif 000006
【図５】
2007114204.tif 000007
【図６】
2007114204.tif 000008
【図７】
2007114204.tif 000009
【図８】
2007114204.tif 000010
【図９】
2007114204.tif 000011
【図１０】
2007114204.tif 000012
【図１１】
2007114204.tif 000013
【外国語明細書】
2007114204.tif 000014
2007114204.tif 000015
2007114204.tif 000016
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