(57)【要約】【課題】  ディスクを支持する支持体の選択動作を行っていないときに、支持体に保持されているディスクががたつきを生じるのを防止できる「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  筐体２内には、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２が設けられており、下部規制部材１０１内には、立ち上がり姿勢となる可動規制部１０５と、側方へ突出する可動押圧部１０７とが設けられている。支持体２１を選択するときには、可動規制部１０５が立ち上がり姿勢となり、可動押圧部１０７が後退位置となる。支持体２１の選択動作が完了すると、可動規制部１０５が倒れ姿勢となり、駆動ユニット１４が下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に至るが、このとき可動押圧部１０７が突出して、下部規制部材１０１によって、ディスクＤの中心穴Ｄａが内側から保持される。【選択図】図３
2007323715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重ねて配置された複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、選択位置の支持体に支持されていた選択ディスクをクランプして回転駆動する駆動ユニットとを有するディスク収納型ディスク装置において、
前記筐体内には、選択ディスク以外のディスクの中心穴内に位置している規制部材と、前記規制部材から突出する圧接位置と前記規制部材に向けて退行する後退位置との間で移動する可動押圧部と、前記可動押圧部を圧接位置と後退位置との間で移動させる切換え機構とが設けられ、
圧接位置にある前記可動押圧部と前記規制部材とが、選択ディスク以外のディスクの中心穴の内周縁に圧接されることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
少なくとも選択ディスクが前記駆動ユニットで回転駆動されている駆動モードのときに、前記可動押圧部が圧接位置に移動させられる請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
少なくとも筐体内へのディスクの導入を待機する待機モードのときに、前記可動押圧部が圧接位置に移動させられる請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記切換え機構の動力伝達経路と、前記可動押圧部と前記内周縁との圧接箇所との少なくとも一方に、前記可動押圧部を前記内周縁に弾性力を介して圧接させる弾性部材が設けられている１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
前記規制部材には、前記支持体の移動方向へ突出する可動規制部が設けられており、前記支持体選択手段によって支持体が選択される選択モードでは、前記支持体に支持されている全てのディスクの中心穴が、前記規制部材と前記可動規制部の外周に沿って移動し、選択ディスクが選択位置で停止した後に、選択ディスクの中心穴内に位置する前記可動規制部が、前記規制部材に向けて退行する請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項６】
前記可動押圧部と前記可動規制部は、前記切換え機構によって同期して動作させられ、前記可動押圧部が圧接位置に移動するときに、前記可動規制部が前記規制部材に向けて退行し、前記可動押圧部が前記後退位置へ移動するときに、前記可動規制部が前記規制部材から突出する請求項５記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのディスク収納型ディスク装置として、１つの筐体内に、回転駆動部（ターンテーブル）を有する駆動ユニットが設けられ、且つ筐体内に複数の支持体が重ねられて設けられ、それぞれの支持体にディスクが保持されるものがある。
【０００３】
この種のディスク収納型ディスク装置は、駆動ユニットが、それぞれの支持体に支持されたディスクの外周縁の外側に退避した状態で、支持体がその重なり方向へ移動させられて、いずれかの支持体が選択位置へ移動させられる。支持体が選択された後に、駆動ユニットが、選択された支持体と重なる対向位置へ移動させられる。
【０００４】
ディスクが筐体の挿入口から挿入されると、このディスクは搬送手段によって前記対向位置にある駆動ユニットの回転駆動部に供給されて回転駆動部にクランプされ回転駆動される。または、選択位置へ移動した支持体に保持されていた選択ディスクが、駆動ユニットの回転駆動部に受け渡されてクランプされ、ディスクが回転駆動される。
【０００５】
駆動ユニットでの回転駆動が完了した選択ディスクは、搬送手段によって、筐体の挿入口に戻される。あるいは、回転駆動が完了した選択ディスクが、選択位置にある支持体に受け渡されて筐体内において、複数のディスクが支持体と共に収納されて保持される。
【０００６】
この種のディスク収納型ディスク装置では、筐体内に設けられた複数の支持体にディスクが保持されているため、例えば選択ディスクが駆動ユニットで回転駆動されている駆動モードや、筐体に設けられた挿入口からのディスクの挿入を待機している待機モードの際に、それぞれの支持体に保持されているディスクが動いてがたつき音が発生することがある。
【０００７】
そこで、以下の特許文献１に記載のディスク装置では、駆動ユニットにクランプされた選択ディスク以外のディスクを、その外周縁から押圧する規制板が設けられている。駆動ユニットがディスクを回転駆動する駆動位置に移動するときに、この駆動ユニットの移動力によって前記規制板が動作して、この規制板で、選択ディスク以外のディスクの外周縁が押圧される。
【特許文献１】特開２００３−１４１８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のディスク装置では、規制板でディスクの外周縁を押圧しているため、筐体内において、収納されているディスクの外周縁の外側に、前記規制板が動く領域を設けることが必要になり、筐体内の機構が密集しすぎ、機器の小型化と薄型化を困難にする。また、規制板で外周縁を押されたディスクに曲げ応力が作用するため、ディスクの品質の低下の点で好ましくない。
【０００９】
さらに、特許文献１に記載のディスク装置は、規制板が駆動ユニットの移動力で動作する構造であるため、駆動ユニットがディスクを駆動する駆動位置に至ったときにしか、規制板でディスクを押圧することができず、ディスクを駆動する駆動モード以外のモードで、ディスクを動かないように規制するように設計することは困難である。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、筐体内に収納されたディスクのうちの選択ディスク以外のディスクを確実に規制できるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【００１１】
また本発明は、支持体を移動させてディスクを選択する選択モード以外の、種々のモードでディスクを規制することも可能なディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重ねて配置された複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、選択位置の支持体に支持されていた選択ディスクをクランプして回転駆動する駆動ユニットとを有するディスク収納型ディスク装置において、
前記筐体内には、選択ディスク以外のディスクの中心穴内に位置している規制部材と、前記規制部材から突出する圧接位置と前記規制部材に向けて退行する後退位置との間で移動する可動押圧部と、前記可動押圧部を圧接位置と後退位置との間で移動させる切換え機構とが設けられ、
圧接位置にある前記可動押圧部と前記規制部材とが、選択ディスク以外のディスクの中心穴の内周縁に圧接されることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、圧接位置にある可動押圧部および規制部材とで、選択ディスク以外のディスクの中心穴が内側から保持される。したがって、筐体内でのディスクの外側に規制部材および規制部材を動作させる機構を配置する必要がなくなり、筐体内のスペースを有効に使用できる。また、ディスクの中心穴を保持しているため、ディスクに不要な曲げ応力が作用することがない。
【００１４】
例えば、本発明では、少なくとも選択ディスクが前記駆動ユニットで回転駆動されている駆動モードのときに、前記可動押圧部が圧接位置に移動させられる。
【００１５】
選択ディスクが回転駆動されているときに、選択ディスク以外のディスクが動くのを規制できるため、選択ディスクを駆動しているときの振動により、他のディスクががたつくのを防止できる。
【００１６】
あるいは、本発明では、少なくとも筐体内へのディスクの導入を待機する待機モードのときに、前記可動押圧部が圧接位置に移動させられるものとして構成できる。
【００１７】
この構成では、待機モードのときに、車体振動などが作用しても、ディスクががたつくのを防止できるようになる。
【００１８】
また、本発明は、前記切換え機構の動力伝達経路と、前記可動押圧部と前記内周縁との圧接箇所との少なくとも一方に、前記可動押圧部を前記内周縁に弾性力を介して圧接させる弾性部材が設けられていることが好ましい。
【００１９】
可動押圧部がディスクの中心穴に弾性力を介して圧接することにより、ディスクの中心穴に過大な圧接力が作用せず、ディスクの中心穴の形状を正常な状態に維持しやすくなる。
【００２０】
さらに、本発明は、前記規制部材には、前記支持体の移動方向へ突出する可動規制部が設けられており、前記支持体選択手段によって支持体が選択される選択モードでは、前記支持体に支持されている全てのディスクの中心穴が、前記規制部材と前記可動規制部の外周に沿って移動し、選択ディスクが選択位置で停止した後に、選択ディスクの中心穴内に位置する前記可動規制部が、前記規制部材に向けて退行するものである。
【００２１】
例えば、前記可動押圧部と前記可動規制部は、前記切換え機構によって同期して動作させられ、前記可動押圧部が圧接位置に移動するときに、前記可動規制部が前記規制部材に向けて退行し、前記可動押圧部が前記後退位置へ移動するときに、前記可動規制部が前記規制部材から突出する。
【００２２】
可動押圧部と可動規制部が、同じ切換え機構で同期して駆動されることにより、切換え機構の構成を簡単にできる。また、可動規制部が突出して支持体が選択移動する選択モード以外のときに、可動押圧部が圧接位置にあるため、選択モード以外の全てのモードにおいて、ディスクを規制する構造とすることが可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、選択ディスク以外のディスクを確実に保持でき、またディスクを保持するための機構の配置スペースが狭くて済むようになる。さらに、規制部材から突出する可動規制部の動作に連動させて、ディスクの中心穴を保持させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２は筐体の底面に設けられた規制機構とこの規制機構を動作させる切換え機構を示す平面図である。図３（Ａ）（Ｂ）は、規制機構を動作別に示す側面図、図４（Ａ）は図３（Ａ）の拡大側面図、図４（Ｂ）は図３（Ｂ）の拡大側面図、図５（Ａ）（Ｂ）は、図４（Ａ）（Ｂ）をＶ矢視側から見た斜視図である。図６は規制機構の動作部のみを示す透視部分斜視図である。図７と図８は、ディスク収納型ディスク装置を動作別に示す平面図である。
【００２５】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２６】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。図１に示すように、前面７には、ディスクＤを筐体２内に挿入するための、スリット状の挿入口２３が形成されている。
【００２７】
図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３２が設けられている。
【００２８】
下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー７１，７２，７３によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸７７と図示Ｙ１方向へ突出する規制軸７８，７８が設けられている。
【００２９】
下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７７は制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７８，７８が、Ｙ１側のロック部材に形成された前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。
【００３０】
第１の切換え機構１２では、ラック部材３２の移動力が回動アーム４４を介してロック切換えスライダ４２に与えられる。このロック切換えスライダ４２によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。
【００３１】
ロック部材５４に形成された制御穴５６では、Ｘ１側に下降規制部５６ａが、それよりもＸ２側に受け渡し規制部５６ｂが形成され、下降規制部５６ａと受け渡し規制部５６ｂで、規制軸７７が規制されるようになっている。制御穴５６では、受け渡し規制部５６ｂよりもさらにＸ２側に、規制軸７７よりも十分に広い開口面積の駆動逃げ部５６ｃが形成されており、規制軸７７がこの駆動逃げ部５６ｃ内に位置するときに、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。下降規制部、受け渡し規制部および駆動逃げ部は、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の制御穴にも同様に設けられている。
【００３２】
ユニット支持ベース１３上には駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、およびターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。
【００３３】
ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８４が設けられ、駆動ユニット１４は支持軸８４によって水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図７に一点鎖線で示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４は、選択されたディスク（選択ディスクＤ１）と上下方向に重なる待機位置に設定される。
【００３４】
駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって退避位置から待機位置へ回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３２が設けられており、このラック部材３２が、下部筐体３の底面６に回転自在に設けられたピニオン歯車４５と噛み合っている。下部筐体３内には、切換えモータが設けられており、この切換えモータの駆動力によってピニオン歯車４５が回転駆動され、その動力がラック部材３２に伝達されて、ラック部材３２が図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動させられる。
【００３５】
第１の切換え機構１２には、ラック部材３２と共に移動する切換えスライダ３８が設けられ、この切換えスライダ３８に駆動ピン４１が固定されている。図１に示すように、ラック部材３２が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３８が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が、図８において破線で示す退避位置へ回動した状態で保持される。ラック部材３２が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３８が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて、図７に示す待機位置へ移動する。
【００３６】
ターンテーブル８２には、いずれかのディスクＤの下面が設置される設置面８２ｃとディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む凸部８２ｂが設けられている。また、ターンテーブル８２内に、ディスクＤの中心穴Ｄａをクランプするクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。凸部８２ｂ内には、３つのクランプ爪が設けられており、このクランプ爪が凸部８２ｂの外周から半径方向へ突出し、また凸部８２ｂ内に後退する。このクランプ爪は、ターンテーブル８２の回転中心に対して１２０度の角度配置で設けられている。
【００３７】
駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられている。前述のように、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にある状態から、切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられて、図７に示す待機位置へ回動して停止する。さらに、ラック部材３２の駆動力でロック切換えスライダ４２がＹ１方向へ移動させられると、ロック部材５４がＸ１方向へ移動し、制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂによって、さらにＹ１側に設けられた他のロック部材の受け渡し規制部によってユニット支持ベース１３が持ち上げられて駆動ユニット１４が受け渡し位置に至り、選択位置の支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に凸部８２ｂが下から入り込む。
【００３８】
その後、さらにラック部材３２と共に切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、切換えスライダ３８の移動力が、前記伝達機構を介してターンテーブル８２の内部に伝達され、前記クランプ爪が凸部８２ｂの外周から突出し、クランプ爪がディスクＤの中心穴Ｄａの内縁部に圧接して、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
【００３９】
なお、本発明は、クランプ機構が前記クランプ爪を有するセルフクランプ機構に限定されるものではなく、例えばターンテーブル８２に対向するクランパが回転自在に支持されており、ターンテーブル８２の凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄ１に嵌合した状態で、前記クランパがターンテーブル８２に加圧されて、ディスクＤがターンテーブル８２とクランパとで挟持されるものであってもよい。
【００４０】
中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７には、図７と図８に示すように、ディスクＤを挟持できる移送ローラ１８，１９および挟持部材とが対向して設けられている。移送ユニット１７の図示Ｘ１側の端部は、下部筐体３の底面に設けられた支持軸１３１（図１参照）によって回動自在に支持されている。図１と図７および図８では、移送ユニット１７が前面７の内側の待機位置にある。この待機位置において、前面７に形成された挿入口２３からディスクＤが挿入されると、このディスクＤが、移送ローラ１８，１９と挟持部材とで挟持され、移送ローラ１８，１９の回転力によりディスクＤが筐体２内へ移送される。これと同時に、第２の切換え機構１６の動作により、移送ユニット１７が矢印（ｄ）方向へ回動させられ、移送ローラ１８，１９の回転と、移送ユニット１７の図示（ｄ）方向への回動動作によって、ディスクＤが筐体２内へ搬入される。
【００４１】
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、支持体２１は薄い金属板である。
【００４２】
上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。図１に示すように、支持体選択手段２２には、３本のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設けられており、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが天井面１１に回動自在に支持されている。図７と図８に示すように、複数の支持体２１のそれぞれには、３箇所に軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａが固定されている。これら軸受部は、樹脂製であり支持体２１よりもわずかに厚く形成されている。軸受部２６Ａはスクリュー軸２５Ａに摺動自在に挿通され、軸受部２７Ａはスクリュー軸２５Ｂに、軸受部２８Ａはスクリュー軸２５Ｃに、それぞれ摺動自在に挿通されている。
【００４３】
図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのそれぞれには螺旋溝２４が形成されており、軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａに形成された凸部がこの螺旋溝２４に摺動自在に嵌合している。それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃでは、軸の上端部分と下端部分において、螺旋溝２４が密なピッチで形成され、軸の中間部分で螺旋溝２４が疎のピッチで形成されている。
【００４４】
図示しない選択モータによって支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転駆動されると、螺旋溝２４によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。図３（Ａ）（Ｂ）には、螺旋溝２４の疎のピッチの部分に位置している支持体を選択支持体２１ａとして示している。この選択支持体２１ａと、その下の螺旋溝２４の密のピッチの部分に位置する支持体２１との間に、駆動ユニット１４が入り込める大きな隙間が形成される。また、図３（Ａ）（Ｂ）では、選択支持体２１ａに支持されているディスクを選択ディスクＤ１として示している。
【００４５】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄａを有している。
【００４６】
図７および図８に示すように、それぞれの支持体２１には３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。保持部材２６は軸受部２６Ａの外周部に回動自在に支持され、保持部材２７と保持部材２８は、それぞれ軸受部２７Ａと２８Ａに回動自在に支持されている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（図示Ｚ１側の面）に設けられているが、図７および図８では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。
【００４７】
保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６がγ２方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。
【００４８】
それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａの付勢力で、ディスクＤの外周縁に圧接させられ、保持部材２７と保持部材２８も引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの付勢力でディスクＤの外周縁に圧接されており、ディスクＤは、保持部材２６，２７，２８の付勢力により３箇所で保持されている。
【００４９】
筐体２の左側面９の内側には保持解除部材４０３が設けられ、筐体２の後側面１０の内側には保持解除部材４０４が設けられている。いずれかの支持体２１が、図３（Ａ）（Ｂ）に示す選択位置へ移動すると、保持部材２６が、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａに対向する。同時に、保持部材２７が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａに対向し、保持部材２８が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ｂに対向する。
【００５０】
図８では、保持解除部材４０３がＹ１方向に移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動しているため、保持解除部材４０３と４０４から保持部材２６，２７，２８に力が作用しておらず、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの付勢力で、保持部材２６，２７，２８がディスクＤを保持している。支持体２１が選択位置に位置しているときに、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動すると、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａによって保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。また、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動すると、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａ，４０４ｂによって、保持部材２７，２８がγ３方向へ回動する。そして、保持部材２６，２７，２８がディスクＤの外周縁から離れ、ディスクＤの保持が解除される。
【００５１】
図７および図８に示すように、筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択位置にある支持体２１にディスクＤが装填されたことを検知する装填検知部１８０が設けられている。装填検知部１８０には光学検知素子１８１が設けられており、光学検知素子１８１は発光素子と受光素子とが対向して構成されている。光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられ、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように選択支持体２１ａと同じ高さ位置に設けられている。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。
【００５２】
支持体２１が選択位置に移動すると、その選択支持体２１ａの検知部２８ｈが光学検知素子１８１に対向する。このとき、図７に示すように、選択位置に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていない場合には、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図８に示すように、選択位置にある支持体２１にディスクＤが装填されている場合には、ディスクＤの外周縁で保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられる。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。
【００５３】
図示しない制御部では、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、選択支持体２１ａに選択ディスクＤ１が位置決めされて保持されているディスク装填状態であるか、または選択支持体２１ａにディスクＤが保持されていないかを認識できる。
【００５４】
図２および図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２内には、ディスク収納領域２０内に位置するそれぞれのディスクＤが、支持体２１から位置ずれするのを防止する中心穴規制機構１００が設けられている。図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、この中心穴規制機構１００は、筐体２の底面６上に固定された下部規制部材１０１と、筐体２の天井面１１に固定された上部規制部材１０２とを有している。下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、それぞれ合成樹脂材料で形成されている。下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、支持体２１に支持されるディスクＤの中心穴Ｄａ内に位置している。また、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、それぞれ円筒形であり、その直径は、ディスクＤの中心穴Ｄａの内径寸法よりも小さい。
【００５５】
図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、同軸上に位置し、且つ上下に間隔を開けて配置されている。支持体選択手段２２によって支持体２１が選択位置へ移動させられると、この選択支持体２１ａに保持されている選択ディスクＤ１が、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に位置する。選択支持体２１ａよりも下に位置する支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内には、下部規制部材１０１が入り込んでおり、ディスクＤが、支持体２１の下面と保持部材２６，２７，２８との間で保持された状態を維持している。選択支持体２１ａよりも上に位置する支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内には、上部規制部材１０２が入り込んでおり、支持体２１に保持されているディスクＤが支持体２１から位置ずれしないように保持されている。
【００５６】
図４（Ａ）（Ｂ）および図５（Ａ）（Ｂ）は、下部規制部材１０１の構造を示している。図４（Ａ）（Ｂ）は、その図示左方向（（ｆ）方向）が、図７と図８に示す保持爪２８ｂにほぼ向けられている。図５（Ａ）（Ｂ）では、その図示右斜め上方（（ｆ）方向）が、前記保持爪２８ｂに向く方向である。
【００５７】
図４および図５に示すように、円筒形状の下部規制部材１０１の下部には平面状の薄いフランジ部１０３が一体に形成されている。このフランジ部１０３には、筐体２の底面６に位置決めするための長穴１０３ｃ，１０３ｃ、および底面６に固定するための係止突起１０３ａ，１０３ｂが一体に突出形成されている。
【００５８】
前記下部規制部材１０１には、可動規制部１０５が取り付けられている。下部規制部材１０１には、支持突部１０１ａ，１０１ａが間隔を空けて一体に設けられ、それぞれの支持突部１０１ａの上端に嵌合凹部１０１ｂが形成されている。可動規制部１０５は合成樹脂で形成された可動腕であり、その基部には回動軸１０５ａ，１０５ａが左右に一体に突出形成され、それぞれの回動軸１０５ａ，１０５ａが、前記嵌合凹部１０１ｂ，１０１ｂに回動自在に嵌合している。その結果、可動規制部１０５は、図４（Ａ）および図５（Ａ）に示すように、ほぼ水平に倒れて下部規制部材１０１に向けて退行する倒れ姿勢と、図４（Ｂ）および図５（Ｂ）に示すように、下部規制部材１０１から突出する立ち上がり姿勢との間で回動動作できる。
【００５９】
図６にも示すように、可動規制部１０５の基部には、前記回動軸１０５ａ，１０５ａと並ぶ位置にストッパ突起１０５ｂ，１０５ｂが一体に突出しており、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すように、可動規制部１０５が立ち上がり姿勢になると、前記ストッパ突起１０５ｂ，１０５ｂが、前記支持突部１０１ａ，１０１ａに当たり、それ以上回動しなうように規制される。
【００６０】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、可動規制部１０５は、円筒形状の下部規制部材１０１の直径の範囲内から外側にはみ出ることなく、前記倒れ姿勢と前記立ち上がり姿勢との間で回動する。すなわち、可動規制部１０５は、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａの開口領域内で倒れ姿勢と立ち上がり姿勢とに回動できる。
【００６１】
図３（Ｂ）に示すように、前記可動規制部１０５が立ち上がり姿勢になると、その先端部１０５ｃが、上部規制部材１０２の下端開口部の内周部１０２ａに当たり、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間が、前記可動規制部１０５で連結される。
【００６２】
図６は、下部規制部材１０１の内部構造を示している。下部規制部材１０１の内部には、連動部材１０６が設けられ、この連動部材１０６に形成された支持穴１０６ａが、下部規制部材１０１の内部に設けられた図示しない支持軸に回動自在に支持されている。連動部材１０６には、長穴形状の連動凹部１０６ｂが形成されており、前記可動規制部１０５に一体に設けられた連動軸１０５ｄが前記連動凹部１０６ｂ内に摺動自在に挿入されている。
【００６３】
図６に示すように、下部規制部材１０１の内部には可動押圧部１０７が設けられている。図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記下部規制部材１０１には、円筒形状の一部を欠如させた部分開口部１０１ｄが形成されており、前記可動押圧部１０７は、図５（Ａ）に示すように、前記部分開口部１０１ｄ内を通過して、下部規制部材１０１の外周面よりも外側へ突出する圧接位置と、図５（Ｂ）に示すように、下部規制部材１０１の外周面よりも内側に退行する後退位置との間を移動する。このとき、可動押圧部１０７は、下部筐体３の底面６と平行に移動できるように、前記下部規制部材１０１内に摺動自在に支持されている。
【００６４】
図６に示すように、前記可動押圧部１０７には、駆動軸１０７ａが突出形成されており、この駆動軸１０７ａが、前記連動部材１０６に形成された連動凹部１０６ｃ内に摺動自在に挿入されている。
【００６５】
図２に示すように、下部筐体３の底面６には、前記可動押圧部１０７と可動規制部１０５を動作させるための、規制切換え機構１１０が設けられている。
【００６６】
前記規制切換え機構１１０には、規制スライダ１１１が設けられている。この規制スライダ１１１は、底面６に帯状に開口した案内長穴６ａ内に摺動自在に支持されており、規制スライダ１１１は、Ｘ方向とＹ方向の中間の角度方向である（ｇ）−（ｈ）方向へ摺動自在に支持されている。
【００６７】
図６に示すように、規制スライダ１１１には、切換え長穴１１２が形成されている。前記可動押圧部１０７の下端には、切換え軸１０７ｂが垂直方向（Ｚ１方向）へ一体に突出しており、この切換え軸１０７ｂが、前記切換え長穴１１２内に摺動自在に挿入されている。切換え長穴１１２には、（ｅ）側に位置している圧接切換え部１１２ａと、（ｆ）側に位置している後退切換え部１１２ｂと、圧接切換え部１１２ａと後退切換え部１１２ｂとを結ぶ傾斜連結部１１２ｃとを有している。
【００６８】
図６に示すように、規制スライダ１１１が（ｇ）方向へ移動していると、切換え軸１０７ｂが、切換え長穴１１２の圧接切換え部１１２ａ内に位置しており、前記可動押圧部１０７が（ｅ）方向へ移動し、下部規制部材１０１の外周面よりも外側へ突出する圧接位置に設定される。このとき、連動部材１０６が時計方向へ回動させられ、可動規制部１０５は反時計方向へ回動させられて、倒れ姿勢となっている。規制スライダ１１１が（ｈ）方向へ移動すると、切換え軸１０７ｂが切換え長穴１１２の後退切換え部１１２ｂ内に案内され、可動押圧部１０７が（ｆ）方向へ移動して、下部規制部材１０１の外周面よりも退行した後退位置に設定される。このとき、この可動押圧部１０７により、連動部材１０６が反時計方向へ回動させられ、図４（Ｂ）および図５（Ｂ）に示すように、連動部材１０６の回動力により、可動規制部１０５が時計方向へ回動させられて立ち上がり姿勢に設定される。
【００６９】
図２に示すように、規制切換え機構１１０は、下部筐体３の底面６に設けられた前記第１の切換え機構１２に連動し、第１の切換え機構１２と同期して動作する。前記規制スライダ１１１の（ｇ）方向側の端部には、ブラケット１１１ａが固定され、このブラケット１１１ａに連結軸１１３が一体に設けられている。前記底面６上には回動リンク１１４が軸１１６を中心としてα３−β３方向へ回動自在に支持されており、回動リンク１１４に形成された連結長穴１１４ａに、前記連結軸１１３が挿通されている。また、回動リンク１１４には、Ｘ２方向に向けて開口する切換え凹部１１４ｂが形成されている。
【００７０】
前記第１の切換え機構１２では、Ｙ１−Ｙ２方向へ移動する切換えスライダ３８が設けられているが、この切換えスライダ３８と底面６との間には、切換えスライダ３８と一緒にＹ１−Ｙ２方向へ移動する補助部材５１が設けられ、この補助部材５１に付勢軸５２が一体に突出している。
【００７１】
図２では、切換えスライダ３８と共に補助部材５１がＹ２方向へ移動しているため、この補助部材５１に設けられた付勢軸５２が、切換え凹部１１４ｂ内に入り込み、回動リンク１１４がα３方向へ回動させられている。よって、この回動リンク１１４と連結されている前記規制スライダ１１１が（ｈ）方向へ移動させられている。また、図１に示す第１の切換え機構１２のラック部材３２がＹ１方向へ移動し、切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、切換えスライダ３８と共にＹ１方向へ移動する補助部材５１の付勢軸５２により、回動リンク１１４がβ３方向へ回動させられ、さらに補助部材５１がＹ１へ移動すると、付勢軸５２が回動リンク１１４の切換え凹部１１４ｂから抜け出る。回動リンク１１４がβ３方向へ回動するときに、この回動リンク１１４によって、規制スライダ１１１が（ｇ）方向へ移動させられる。
【００７２】
図４（Ａ）と図５（Ａ）では、前記可動押圧部１０７が、下部規制部材１０１の外周面よりも外側に突出した圧接位置に設定されている。図６に示すように、可動押圧部１０７の（ｅ）方向へ向けられた圧接面１０７ｃには、弾性部材１０８が貼り付けられており、可動押圧部１０７が圧接位置へ移動すると、弾性部材１０８が、ディスクＤの中心穴Ｄａの内縁部に圧接し、この弾性部材１０８と、下部規制部材１０１の（ｆ）側に向く外周面とで、前記中心穴Ｄａの内周縁が保持される。
【００７３】
可動押圧部１０７は弾性部材１０８を介して中心穴Ｄａの内周縁に圧接するため、可動押圧部１０７の圧接力で、ディスクＤの中心穴Ｄａに不要な力を与えることがなく、ディスクＤの中心穴Ｄａの内周縁を保護できる。なお、弾性部材１０８は、天然ゴムや合成ゴムあるいは発泡樹脂材料などで形成されている。
【００７４】
なお、規制切換え機構１１０において、回動リンク１１４と規制スライダ１１１との連結部にスプリングなどの弾性部材を設け、あるいは、規制スライダ１１１と可動押圧部１０７との連結部にスプリングなどの弾性部材を設けて、可動押圧部１０７が中心穴Ｄａの内周縁に当たった後に、回動リンク１１４や規制スライダ１１１が動作したときに、その動作が前記弾性部材で吸収されて、結果として、可動押圧部１０７が弾性力を介して中心穴Ｄａの内周縁に圧接する構造であってもよい。
【００７５】
次に、前記ディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
（支持体選択動作）
支持体２１を選択位置へ移動させるための選択動作では、図１に示すように、第１の切換え機構１２のラック部材３２が、ピニオン歯車４５によってＹ２方向へ移動させられ、ラック部材３２によって、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられている。よって、切換えスライダ３８に設けられた駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が反時計方向へ回動させられ、駆動ユニット１４は、図８において破線で示すように、筐体２の右側面８に平行な退避位置に設定される。また、図１に示す第２の切換え機構１６によって、移送ユニット１７が、筐体２の前面７の内側に平行に位置する待機位置に設定される。
【００７６】
このとき、第１の切換え機構１２では、切換えスライダ３８と共に図２に示す補助部材５１がＹ２方向へ移動している。よって、補助部材５１に設けられた付勢軸５２によって、規制切換え機構１１０を構成する回動リンク１１４がα３方向へ回動させられ、回動リンク１１４の回動力により、規制スライダ１１１が（ｈ）方向へ移動させられている。
【００７７】
規制スライダ１１１が（ｈ）方向へ移動していると、下部規制部材１０１内では、可動押圧部１０７の下端の切換え軸１０７ｂが、規制スライダ１１１の切換え長穴１１２の後退切換え部１１２ｂ内に導かれ、図４（Ｂ）および図５（Ｂ）に示すように、可動押圧部１０７は、下部規制部材１０１の外周面よりも外側に突出しない後退位置に設定されている。
【００７８】
可動押圧部１０７が後退位置に設定されると、可動押圧部１０７によって、図６に示す連動部材１０６が反時計方向へ回動させられ、さらに、図４（Ｂ）と図５（Ｂ）に示すように、可動規制部１０５が時計方向へ回動させられて立ち上がり姿勢となる。そして、図３（Ｂ）に示すように、立ち上がり姿勢となった可動規制部１０５によって、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２が、可動規制部１０５によって連結される。
【００７９】
外部に設けられた操作部により、いずれかの支持体２１を選択する操作が行われると、支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転させられ、各支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して、支持体２１の選択動作が行われる。選択支持体２１ａが、図３（Ｂ）に示すように、下部規制部材１０１の上端よりも上方で、且つ上部規制部材１０２の下端よりも下方の選択位置に移動すると、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが停止する。
【００８０】
この支持体選択動作では、全ての支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に、下部規制部材１０１または上部規制部材１０２、あるいは立ち上がり姿勢になった可動規制部１０５が位置しているため、Ｚ１−Ｚ２方向へ移動するディスクＤが、支持体２１から抜け出るのを防止できる。また、下部規制部材１０１では、可動押圧部１０７が、後退位置にあるため、この可動押圧部１０７が、ディスクＤの中心穴Ｄａの内周縁に圧接しておらず、ディスクＤの中心穴Ｄａは、下部規制部材１０１の外側を上下に移動できる。
【００８１】
また、前記支持体の選択動作中は、図１に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動しており、ロック部材５４に形成された制御穴５６の下降規制部５６ａで規制軸７７が拘束され、Ｙ１側に設けられた他方のロック部材に形成された制御穴の下降規制部により規制軸７８，７８が規制されて、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に向けて押し下げられている。ユニット支持ベース１３によりダンパー７１，７２，７３が押しつぶされるようにしてユニット支持ベース１３が下降しているため、ユニット支持ベース１３上の駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の上端は、選択位置に至る支持体２１の下面よりも下側（Ｚ１側）に位置している。
【００８２】
（待機モードの設定）
支持体２１が選択位置に移動して、支持体選択手段２２が停止すると、制御部から指令が与えられ、下部筐体３に設けられた切換えモータが始動して第１の切換え機構１２が動作する。このとき、ラック部材３２と切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動して、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動し、駆動ユニット１４が、図７に示す位置および図８において一点鎖線で示す待機位置へ至る。
【００８３】
切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、これと共に図２に示す補助部材５１がＹ１方向へ移動し、付勢軸５２により回動リンク１１４が時計方向（β３方向）へ回動させられる。さらに補助部材５１と共に付勢軸５２がＹ１方向へ移動して、付勢軸５２が回動リンク１１４の切換え凹部１１４ｂから離れる。
【００８４】
回動リンク１１４がβ３方向へ回動すると、規制切換え機構１１０の規制スライダ１１１が（ｇ）方向へ移動させられる。規制スライダ１１１が（ｇ）方向へ移動すると、図６に示す可動押圧部１０７の切換え軸１０７ｂが、規制スライダ１１１に形成された切換え長穴１１２の圧接切換え部１１２ａ内に案内され、可動押圧部１０７が（ｅ）方向へ移動して、下部規制部材１０１の外周面よりも外側へ突出する。この可動押圧部１０７の（ｅ）方向への移動力により、連動部材１０６が時計方向へ回動させられ、可動規制部１０５が反時計方向へ回動させられて、図４（Ａ）および図５（Ａ）に示すように、可動規制部１０５が倒れ姿勢となる。
【００８５】
駆動ユニット１４が、図７と図８において一点鎖線で示す待機位置へ回動するまでの間に、前記可動規制部１０５が倒れ姿勢となるため、図３（Ａ）に示すように、待機位置へ移動した駆動ユニット１４は、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間の隙間内で、且つ選択支持体２１ａよりも下に位置して停止する。
【００８６】
ディスク収納型ディスク装置１は、駆動ユニット１４が待機位置にある状態で、挿入口２３からディスクＤが挿入されるのを待機する。下部規制部材１０１では、図３（Ａ）と図４（Ａ）に示すように、可動押圧部１０７が下部規制部材１０１の外周面から側方へ突出し、可動押圧部１０７に設けられた弾性部材１０８が、ディスクＤの中心穴Ｄａの内縁部に圧接する。よって、選択支持体２１ａよりも下に位置する支持体２１に支持されているディスクＤは、その中心穴Ｄａの内周縁が、前記弾性部材１０８と、下部規制部材１０１の（ｆ）側の外周面とで内側から保持されることになる。
【００８７】
そのため、外部振動が作用しても、選択支持体２１ａよりも下側に位置するディスクＤが、がたつくのを防止できる。また、選択支持体２１ａよりも下側に位置するディスクＤは、その中心穴Ｄａの内周縁が保持されているため、ディスクＤ全体に不要な曲げ応力が作用することもなく、ディスクＤが変形するなどの不都合を回避できる。
【００８８】
なお、選択支持体２１ａよりも上方に位置する支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内には、上部規制部材１０２が位置しているが、このディスクＤは、その外周縁が図示しない規制部材で押圧されて、動かないように規制されている。あるいは、上部規制部材１０２にも、下部規制部材１０１と同様の可動押圧部１０７を設け、この可動押圧部１０７をディスクＤの中心穴Ｄａの内周縁に加圧させてもよい。
【００８９】
（ディスク搬入動作）
前記のように、駆動ユニット１４が待機位置にあるときに、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが、挿入口２３の内側に位置する検知手段で検知されると、移送ユニット１７に設けられた移送ローラ１８，１９がディスク搬入方向へ自転する。図７に示すように、移送ローラ１８，１９でディスクＤが、筐体２内にある程度まで移送されると、図１に示す中間筐体４内の第２の切換え機構１６が動作し、移送ユニット１７が支持軸１３１を支点として反時計方向（（ｄ）方向）へ回動し、この回動動作と、移送ローラ１８，１９の自転とで、ディスクＤが、選択支持体２１ａの下面に供給される。
【００９０】
図８に示すように、選択支持体２１ａの下面に供給されたディスクＤは、この下面と、３個の保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に挟まれ、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力が作用している保持部材２６と保持部材２７とで、ディスクＤが保持される。
【００９１】
また、選択支持体２１ａの下面にディスクＤが装填されると、図８に示すように、選択支持体２１ａに設けられた保持部材２８がγ３方向へ回動させられ、保持部材２８に形成された検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、装填検知部１８０の光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。この検知出力は制御部に与えられて、制御部では、選択支持体２１ａにディスクＤが装填されたことを認識できる。
【００９２】
（ディスククランプおよび駆動動作）
選択支持体２１ａにディスクＤが保持された後に、第１の切換え機構１２が始動する。このとき、図１に示すロック部材５４がＸ１方向へ移動して、規制軸７７が、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂによってＺ２方向へ持ち上げられて保持され、Ｙ１方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって、規制軸７８，７８が持ち上げられて保持される。
【００９３】
その結果、駆動ユニット１４は、図３（Ａ）に示す待機位置からＺ２方向へ持ち上げられて受け渡し位置に至る。駆動ユニット１４が受け渡し位置に上昇すると、ターンテーブル８２の凸部８２ｂが、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込み、ターンテーブル８２の設置面８２ｃがディスクＤの下面に密着させられる。その状態で、さらに第１の切換え機構１２が始動し、ラック部材３２と切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４内のクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの外周からクランプ爪が突出して、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａにクランプ爪が圧接して、ディスクＤがクランプされる。
【００９４】
ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、図８に示す保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動して、保持部材２６がγ１方向へ回動し、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動して、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動する。保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが、ディスクＤの外周縁の外側へ外れて、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【００９５】
次に、第１の切換え機構１２が動作して、ロック部材５４がＸ１方向へ移動し、規制軸７７が、制御穴５６の駆動逃げ部５６ｃ内に位置し、規制軸７８，７８が、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の逃げ部内に位置し、ユニット支持ベース１３はダンパー７１，７２，７３で弾性支持された駆動姿勢となる。この駆動姿勢では、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤが、選択支持体２１ａの下面から下方へやや離れる。この位置で、ターンテーブル８２と共にディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３で情報の再生や記録動作が行われる。
【００９６】
ディスクＤがターンテーブル８２で保持されて回転駆動されているときに、駆動中のディスクＤ１よりも下に位置するディスクＤは、その中心穴Ｄａ内に弾性部材１０８と下部規制部材１０１が圧接している。そのため、ディスク駆動中の振動によって下方に位置するディスクががたつくのを防止できる。
【００９７】
なお、筐体２内に収納されているいずれかのディスクを駆動するときには、駆動ユニット１４が退避位置にあり、移送ユニット１７が待機位置にある状態で、支持体選択手段２２が動作して、支持体２１が選択位置へ移動し停止する。その後に、駆動ユニット１４が回動して待機位置へ移動し、さらにロック部材５４が動作して、駆動ユニット１４が受け渡し位置に上昇し、支持体２１に保持されているディスクがターンテーブル８２にクランプされる。その後に、ロック部材５４が動作し、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される駆動姿勢となって、ディスクＤが回転駆動される。
【００９８】
（駆動完了後のディスクを収納する動作）
駆動ユニット１４でディスクＤの駆動を完了した後は、第１の切換え機構１２が動作して、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、回動アーム４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向（図示（ｂ）方向）へ移動させられる。このとき、ロック部材５４がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられ、その時点で前記モータが停止する。よって、規制軸７７が、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂに保持されて、またＹ１側に位置する他のロック部材の受け渡し規制部で規制軸７８，７８が保持されて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられて受け渡し位置へ移動し、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に押し付けられる。
【００９９】
その後、図８に示す保持解除部材４０３がＹ１方向へ移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動して、保持部材２６，２７，２８の拘束が解除され、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力により、保持部材２６，２７でディスクＤが保持される。さらに、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられて、クランプ機構が解除状態に動作し、クランプ爪がターンテーブル８２の凸部８２ｂ内に退行して、ディスクＤのクランプが解除される。
【０１００】
次に、第１の切換え機構１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ２方向へ動作させられ、規制軸７７がロック部材５４の下降規制部５６ａで下降させられて保持され、他のロック部材の下降規制部で規制軸７８，７８が下降させられて保持される。よって、駆動ユニット１４は支持体２１に保持されたディスクＤの下面から下方へ離れた待機位置となる。
【０１０１】
さらに、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられて、駆動ユニット１４が反時計方向（（ａ）方向と逆方向）へ回動させられ、図８において破線で示す退避位置へ移動する。
【０１０２】
このとき、切換えスライダ３８と共に図２に示す補助部材５１がＹ２方向へ移動し、付勢軸５２によって回動リンク１１４がα３方向へ回動させられ、回動リンク１１４によって、規制スライダ１１１が（ｈ）方向へ移動させられる。よって、図４（Ｂ）および図５（Ｂ）に示すように、可動押圧部１０５が下部規制部材１０１の外周面の内側へ後退し、可動規制部１０５が立ち上がり姿勢となる。
【０１０３】
なお、ディスクＤの駆動が完了したときに、駆動ユニット１４が上昇して、ディスクＤが選択支持体２１ａに受け渡された後に、移送ユニット１７で、ディスクＤを保持し、ターンテーブル８２でのクランプが解除されて、駆動ユニット１４が待機位置へ下降した後に、前記移送ユニット１７で、ディスクＤを挿入口２３から搬出させてもよい。
【０１０４】
上記のように、このディスク収納型ディスク装置１では、支持体選択動作中以外の各モードにおいて、選択支持体２１ａよりも下側に位置する支持体２１で保持されているディスクＤが、可動押圧部１０７と下部規制部材１０１０とで、中心穴Ｄａの内側から保持されている。よって、支持体選択動作以外のときに、ディスクががたつくのを防止できる。
【０１０５】
なお、前記実施の形態では、駆動ユニット１４が図８に示すように、ディスク収納領域２０内に介入した状態で、挿入口２３からのディスクＤの挿入を待つ待機モードになるが、例えば、駆動ユニット１４が図８で破線で示す退避位置のときが、ディスクＤの挿入を待つ待機モードであってもよい。このときに、下部規制部材１０１内に設けられた可動押圧部１０７が、ディスクＤの中心穴Ｄａの内周縁に圧接しているように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】筐体の底面に設けられた第１の切換え機構および規制切換え機構を示す平面図、
【図３】（Ａ）は、駆動ユニットが待機位置にある状態の中心穴規制機構を示す側面図、（Ｂ）は、支持体選択動作中の中心穴規制機構を示す側面図、
【図４】（Ａ）（Ｂ）は、下部規制部材の動作を示す部分側面図、
【図５】（Ａ）（Ｂ）は、下部規制部材の動作を示す斜視図、
【図６】下部規制部材の内部の構造を示す透視斜視図、
【図７】駆動ユニットが退避位置から待機位置へ回動した状態を示す平面図、
【図８】駆動ユニットが受け渡し位置に上昇し、支持体にディスクが受け渡された状態を示す平面図、
【符号の説明】
【０１０７】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
１２  第１の切換え機構
１４  駆動ユニット
１６  第２の切換え機構
１７  移送ユニット
２１  支持体
２２  支持体選択手段
８２  ターンテーブル
１００  中心穴規制機構
１０１  下部規制部
１０２  上部規制部
１０５  可動規制部
１０６  連動部材
１０７  可動押圧部
１０８  弾性部材
１１０  規制切換え機構
１１１  規制スライダ
１１２  切換え長穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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