(57)【要約】【課題】画像形成する用紙サイズや方向にかかわらず最短時間で用紙の有無状態を検知することができ、用紙の有無について必要最低限の監視を行うことでシステム負荷を軽減することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、転写紙を画像形成手段へ供給する給紙手段、給紙手段に収容された転写紙を保持する保持手段、転写紙の有無を検知する検知手段、検知結果を監視する制御を行う制御手段等を備える。検知手段６３は保持手段６１に設置され、給紙手段に収納された転写紙の用紙サイズに応じて設置位置が移動する。また、制御手段は、転写紙の供給動作開始から所定の時間だけ検知手段の検知結果を監視する制御を行う。【選択図】図６
2007137653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段と、
転写紙を収容し前記転写紙を１枚ずつ分離して前記画像形成手段へ供給する給紙手段と、
前記給紙手段内に配設され、収容された前記転写紙が供給される方向を揃えるように保持する保持手段と、
前記給紙手段内の前記転写紙の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果を監視する制御を行う制御手段とを備える画像形成装置において、
前記検知手段は、前記給紙手段により収納された前記転写紙の用紙サイズに合わせて設置位置が移動し、
前記制御手段は、前記給紙手段による供給動作の開始から所定の時間だけ前記検知手段の検知結果を監視する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記給紙手段により前記転写紙が供給される方向の最後端部へ設置位置が移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持手段は、配設された位置を用紙サイズに合わせて移動させることができ、
前記検知手段は、前記保持手段に設置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記給紙手段により供給される方向に垂直する前記転写紙の辺を保持する前記保持手段に設置されたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の時間の計時を行う計時手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記給紙手段による供給動作が開始された後に前記計時手段をセットして計時を行い、前記計時手段の計時結果が前記所定の時間を経過した場合には、前記検知手段の検知結果の監視を中止する制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記計時手段の計時結果が前記所定の時間を経過して前記検知手段の検知結果の監視を中止した後に、前記給紙手段による供給動作が継続している場合には、再び前記検知結果を監視する制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙機構を有する画像形成装置に関し、特に、給紙部の用紙の有無状態を検知する機能を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザプリンタ等の画像形成装置においては、例えば、Ａ３、Ｂ４、Ａ４、Ｂ５あるいは任意サイズ等の多くの用紙サイズや縦横方向の用紙に画像形成が可能となるよう、複数の給紙口を備え、各サイズや方向の用紙をトレイやカセットにストックして連続的に供給できるようにしたものが知られている。
【０００３】
最近では、処理高速化のニーズが高まるにつれて用紙搬送系における搬送速度の高速化がますます求められるようになってきている。また、この高速印刷性を実現するために、連続印刷を行う場合に、短時間で多くの用紙を排出できるように、次々に用紙を給紙し、用紙間の間隔をできるだけ詰めた状態で連続印刷するようになってきている。
【０００４】
加えて、画像形成装置の小型化及び生産性の向上も求められており、用紙搬送距離、すなわち給紙位置から用紙に画像が形成される転写位置までの距離は可能な限り短くされてきている。
【０００５】
書込みや作像等の動作は給紙トレイ中の用紙の有無を確認してから開始されることが望ましいが、上記の高速印刷化や装置小型化の状況にあっては、連続印刷の際、次の用紙の有無を確認する前にその前の用紙の転写を行いながら次の書込み作像動作をスタートさせることが多い。これは、用紙の有無状態の検知するセンサが給紙トレイの出口近傍に配設されており、前の用紙の後端が給紙トレイ内にある間は次の用紙の有無を確認できないという事情とも関係する。書込み作像動作の開始後に用紙無し状態が判明した場合は、その動作中の画像は印刷できず、これに要したトナーが無駄になり無用な書込み作像動作により感光体が消耗することになる。
【０００６】
このような問題に対して、例えば特許文献１では、用紙検出手段を最小用紙サイズの後端近傍に位置させることで最終紙の検知を早くし、無駄な作像工程を行わないことでトナー消費や装置の劣化等を抑制できる画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２３７９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１で開示された画像形成装置は、最小用紙サイズの後端近傍に用紙検出手段を位置させるものであるが、例えば最初用紙サイズがＢ５の場合はその後端近傍に用紙検出手段が設けられる。Ｂ５の連続印刷時においてはより早く紙の有無を検出できるかもしれないが、Ａ３を連続印刷した場合はそのようにはならない。
【０００８】
用紙の有無状態のより早い検知は、トナー、消費部材等の浪費を防ぐ素早いキャンセル処理のみならず、次の印刷動作に向けた迅速なリカバリ処理には不可欠な要素である。いかなる用紙サイズ、いかなる方向で印刷しても最短時間で有無状態を判断できることが望ましい。
【０００９】
また、制御系の観点からは、恒常的に用紙の有無について監視するよりも、所定の期間だけ監視を行う方がシステム負荷は軽減される。
【００１０】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、画像形成する用紙サイズや方向にかかわらず最短時間で用紙の有無状態を検知することができ、用紙の有無について必要最低限の監視を行うことでシステム負荷を軽減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、画像形成手段と、転写紙を収容し前記転写紙を１枚ずつ分離して前記画像形成手段へ供給する給紙手段と、前記給紙手段内に配設され、収容された前記転写紙が供給される方向を揃えるように保持する保持手段と、前記給紙手段内の前記転写紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果を監視する制御を行う制御手段とを備える画像形成装置において、前記検知手段は、前記給紙手段により収納された前記転写紙の用紙サイズに合わせて設置位置が移動し、前記制御手段は、前記給紙手段による供給動作の開始から所定の時間だけ前記検知手段の検知結果を監視する制御を行うことを特徴とすることを特徴とする。
【００１２】
本請求項に記載の発明は、給紙手段に収納された転写紙の用紙サイズに応じて設置位置が移動する検知手段と、転写紙の供給動作開始から所定の時間だけ検知手段の検知結果を監視する制御を行う制御手段をと有することを特徴としている。当該検知手段を具備することにより、転写紙の用紙サイズに合わせていかなる場所へも検知手段を移動できるため、紙の有無状態を最も早く把握できる搬送方向最後端部へ移動することも可能となる。そして、該制御手段を具備することにより、恒常的に検知結果を監視することなく必要最低限の所定の時間のみ検知結果を監視するため、よりシステム上の負荷を軽減できる効果を奏する。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記検知手段は、前記給紙手段により前記転写紙が供給される方向の最後端部へ設置位置が移動することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記保持手段は、配設された位置を用紙サイズに合わせて移動させることができ、前記検知手段は、前記保持手段に設置されたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記検知手段は、前記給紙手段により供給される方向に垂直する前記転写紙の辺を保持する前記保持手段に設置されたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記所定の時間の計時を行う計時手段をさらに備え、前記制御手段は、前記給紙手段による供給動作が開始された後に前記計時手段をセットして計時を行い、前記計時手段の計時結果が前記所定の時間を経過した場合には、前記検知手段の検知結果の監視を中止する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記計時手段の計時結果が前記所定の時間を経過して前記検知手段の検知結果の監視を中止した後に、前記給紙手段による供給動作が継続している場合には、再び前記検知結果を監視する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、いかなる用紙サイズや方向で画像形成する場合であっても最短時間で用紙の有無状態を検知することができ、必要最低限の用紙有無状態の監視を行うことでシステム負荷を軽減することが可能な画像形成装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図面を参照しながら、本発明の実施形態におけるレーザプリンタついて説明する。
【００２０】
まず、本実施形態のレーザプリンタの構成の概略について説明する。図１は、本実施形態のレーザプリンタのユニット構成を示した概略図である。
【００２１】
当該レーザプリンタ１は、本体ユニット１００、給紙ユニット１１０、レジストユニット１２０、定着ユニット１３０、両面ユニット１４０、メイルボックスユニット１５０、フィニッシャーユニット１６０から構成される。
【００２２】
本体ユニット１００は、画像形成のための書込み、現像、定着制御といった一連の書込みと基本通紙を行うユニットであり、給紙ユニット１１０、レジストユニット１２０、定着ユニット１３０を有する。両面ユニット１４０は、両面印刷を行うために反転機構（スイッチバック）により記録紙を反転し、再給紙を行う。メイルボックスユニット１５０は、複数の排紙口を備え、任意の排紙口に印刷結果を排紙する。なお、本実施形態では３ビン具備している。フィニッシャーユニット１６０は、ジョブ印刷毎にシフトして仕分けするスタック処理、ステープル処理等の後処理を行う。
【００２３】
次に、本実施形態のレーザプリンタの用紙搬送経路等について説明する。図２は、本実施形態のレーザプリンタにおける用紙の搬送経路や各機構の配置関係を示す説明図である。同図において、Ｓは給紙搬送経路、反転搬送経路等における記録紙の搬送タイミングを検知するセンサを、Ｐは搬送経路の切り替えを行う切り替え爪の切替駆動用のソレノイドを、Ｒは給紙、搬送、排紙等を行うローラをそれぞれ示している。
【００２４】
すなわち、Ｒ１は第１給紙ローラ、Ｒ２は第２給紙ローラ、Ｒ３はレジストローラ、Ｒ４は感光体ユニット（ＯＰＣ）及び転写ローラ、Ｒ５は定着ローラ、Ｒ６は中継及びフィニッシャー側への排紙を行う分岐左排紙ローラ、Ｒ７はメイルボックス側へ排紙する分岐上廃止ローラ、Ｒ８は中継搬送ローラ、Ｒ９は中継排紙ローラ、Ｒ１０はフィニッシャー入口ローラ、Ｒ１１はフィニッシャー出口ローラ、Ｒ１２は両面ユニット側へ排紙する分岐右排紙ローラ、Ｒ１３は両面反転上ローラ、Ｒ１４は両面反転中ローラ、Ｒ１５は両面反転下ローラ、Ｒ１６は両面搬送ローラ、Ｒ１７は両面給紙ローラ、Ｒ１８はメイルボックス搬送ローラ、Ｒ１９はメイルボックス１ビン排紙ローラ、Ｒ２０はメイルボックス２ビン排紙ローラ、Ｒ２１はメイルボックス３ビン排紙ローラである。なお、Ｒ１５は図示していない。
【００２５】
また、Ｓ１はレジストセンサ、Ｓ２は定着出口センサ、Ｓ３は分岐センサ、Ｓ４は中継センサ、Ｓ５は両面入口センサ、Ｓ６は両面出口センサ、Ｓ８はフィニッシャー入口センサ、Ｓ９は排紙口４センサ、Ｓ１０はフィニッシャー紙有無センサ、Ｓ１１はフィニッシャー満杯センサ、Ｓ１２はメイルボックス搬送センサ、Ｓ１３はメイルボックス１ビン紙有無センサ、Ｓ１４はメイスボックス２ビン紙有無センサ、Ｓ１５はメイルボックス３ビン紙有無センサ、Ｓ１６はメイルボックス１ビン満杯センサ、Ｓ１７はメイルボックス２ビン満杯センサ、Ｓ１８はメイルボックス３ビン満杯センサである。なお、排紙口５は図示しないが、それぞれＳ７を排紙口５センサ、Ｓ１９を排紙口５紙有無センサ、Ｓ２０を排紙口５満杯センサとして設けている。
【００２６】
また、Ｐ１は分岐切替ソノレイド（１）、Ｐ２は分岐切替ソノレイド（２）、Ｐ３は両面反転切替ソノレイド、Ｐ４はメイルボックス排紙切替ソノレイド（１）、Ｐ５はメイルボックス排紙切替ソノレイド（２）である。
【００２７】
以下、詳述する。給紙トレイに格納されている用紙を、第１給紙ローラＲ１あるいは第２給紙ローラＲ２で１枚ずつ用紙を搬送し、レジストセンサＳ１に用紙が到達すると、レジストローラＲ３の回転を止めて、搬送を一旦停止する。
【００２８】
用紙が停止している間に、以下の処理を行う。つまり、光学系ユニットの光走査装置からレーザ光を照射し（図の＊部）、感光体（図のＲ４左側）の照射された部分と照射されていない部分とで電位差を生じさせ、この電位差から、現像器でトナーが均等に付着した現像ローラ上のトナーを該感光体に載せ、現像を行う。
【００２９】
一方、前記レジストセンサで停止している用紙を、感光体に書き込まれたトナー像を転写部Ｒ４で転写するタイミングを計り、レジストローラＲ３を回転させて、用紙の搬送を再開する。用紙は転写部を通過することにより、用紙にトナー像が転写される。転写が終わると、感光体は不図示のクリーニングユニットにより、転写処理で残ったトナーが除去される。転写された用紙は、定着ローラＲ５に搬送され、熱と圧力によりトナーの定着を行い、以後、所定のソノレイド及びセンサのタイミングにより、いずれかの排紙トレイまで搬送され、排紙される。また、定着が終わった用紙の排紙先を両面ユニットへ排紙し、反転給紙することに両面印刷が可能となる。
【００３０】
センサＳ２は、定着処理が終わった用紙の通過完了を検知し、次の用紙の定着準備に取りかかる。センサＳ５は、用紙の後端が到達するのを検知し、反転切り替えの処理に取りかかる。
【００３１】
ソノレイドとは、用紙の搬送先を切り替える部分であり、例えば、ソノレイドＰ１をオフにすることにより、用紙は中継ユニット方向（フィニッシャー方向）へ搬送される。また、ソノレイドＰ１をオン、ソノレイドＰ２をオフにすることにより、用紙はメイルボックス方向に搬送される。また、ソノレイドＰ１、Ｐ２の双方をオンにすることにより、用紙は両面ユニット方向に搬送される。
【００３２】
ソノレイドＰ３については、用紙を本体側から両面ユニットへ搬送する場合は、Ｐ３をオフにする。逆に、用紙の後端が図の「反転方向」の矢印部分まで到達し、用紙を反転させる場合はＰ３をオンにする。
【００３３】
ソノレイドＰ４はオンにすることにより、用紙は排紙口１方向へ搬送される。また、ソノレイドＰ４をオフ、ソノレイドＰ５をオンにすることにより、用紙は排紙口２方向へ搬送され、Ｐ４、Ｐ５の双方をオフにすることにより、用紙は排紙口３方向へ搬送される。
【００３４】
次に、本実施形態のレーザプリンタの制御系について説明する。図３は、本実施形態のレーザプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【００３５】
プリンタ１は、ホストマシン３５０とのインタフェース制御及び画像データの編集制御を行うコントローラ部３１０と、画像形成のための機械制御、画像書込み、給紙制御、状態監視等を行うエンジン部３３０とを中心に構成されている。
【００３６】
ホストインタフェース３１１は、ホストマシン３５０とのインタフェース制御を行う。プログラムＲＯＭ３１２には、画像データの編集や、コントローラ部全体の制御を行うためのプログラムが格納されている。フォントＲＯＭ３１３には、印刷において用いる標準的なフォントが格納されている。パネルインタフェース３１４は、オペレーションパネル３１９とのインタフェース制御を行い、オペレーションパネル３１９にてユーザとのインタフェースを行う。
【００３７】
コントローラＣＰＵ３１５は、コントローラ部３１０の全体的な制御を行う。ＲＡＭ３１６及びオプションＲＡＭ３１７は、処理や制御を行うプログラムや画像等のデータが展開されるメモリである。エンジンインタフェース３１８は、コントローラ部３１０とエンジン部３３０の間のインタフェースである。
【００３８】
エンジンＣＰＵ３３１は、エンジン部全体を制御プログラムに従って統括的に制御する。コントローラインタフェース３３３は、エンジンインタフェース３１８を介してコントローラ部３１０とのインタフェース制御を行う。オプションインタフェース３３４は、オプション３７０に対するインタフェース処理を行う。
【００３９】
入力ポート３３６は、画像形成に関わる各設定条件や装置の状態等を入力する。出力ポート３３７は、画像形成プロセスを実現するための所定の出力処理を行う。ＥＥＰＲＯＭ３３８は、メンテナンス情報等を記憶する。
【００４０】
エンジンＲＯＭ３３９には、エンジン制御用のプログラム等が格納されている。ＲＡＭ３４０は、バッファレジスタの機能を持ちワーキングメモリとして用いられる。
【００４１】
ＤＩＰＳＷ３４２は、制御モード等の切り替え設定を行う。各センサ３４３は、輸送タイミングや温度、トナー濃度等を検知する。各モータ３４５は、メインモータや搬送モータ等からなる。各クラッチ３４６は、給紙ローラやレジストローラ等の駆動／停止を行う。各高圧プロセス３４７は、帯電、転写、現像等の高圧印加を行う。また、エンジン部３３０には、ＥＥＰＲＯＭ３８１を有する交換ユニット３８０が接続されている。
【００４２】
次に、本実施形態のレーザプリンタの全体制御の動作について説明する。図４は、本実施形態のレーザプリンタの全体制御の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
電源を投入すると、最初に各状態の初期設定を行い（ステップＳ４０１）、エンジン状態のチェックを行う（ステップＳ４０２）。次に、エンジンとコントローラ間のインタフェース制御（給紙命令の受信、解像度設定要求の受信、給紙口や排紙口の切替要求の受信等）を行うタスク（ステップＳ４０３）、メンテナンス発生要求やエラー発生等のエンジン自身の内部状態をチェックする制御、通紙搬送タイミングや高圧のオンオフ等のシーケンス制御を行うタスク（ステップＳ４０４）、プリントされる用紙の情報を管理するＱｕｅタスク（ステップＳ４０５）、印刷要求に対する制御を行うプリントコントロール・タスク（ステップＳ４０６）を指示された動作に応じて行い、以降はこのルーチンを繰り返す。
【００４４】
一方で、上記メインシーケンスとは独立して、割り込みモジュール３３２（図３）によって、後述するように、各処理を行うための時間監視及び制御のための割り込み処理を実行する。
【００４５】
図５は、本実施形態のレーザプリンタの割込制御の流れを示すフローチャートである。電源投入後、エンジンＣＰＵ３３１が設定した所定時間ごとに、このルーチンに入り、必要な処理を行う。すなわち、所定の時間が来ると、割込制御が発生したか否かをチェックし（ステップＳ５０１）、割り込みが発生した場合は（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）割り込みに応じた処理を行う（ステップＳ５０２）。割り込みが発生しなかった場合は（ステップＳ５０１／ＮＯ）終了となる。
【００４６】
次に、本実施形態のレーザプリンタの給紙ユニットについて説明する。図６は、本実施形態のレーザプリンタの給紙ユニットの概略を示す斜視図（６−１、６−２）及び側面図（６−３）である。
【００４７】
給紙ユニットは、縦方向（印刷方向）と横方向に、給紙部に紙をセットし固定するためのガイド板６１及び６２を有する。当該ガイド板は、いずれもがセットする紙サイズに合わせて調整可能な可動機構であり、本実施形態では、ガイド板６１の縦方向の最後端（紙の進行方向の最後端）に紙有無センサ６３を設置する構成をとっている。このようにすることで、ガイド板６１を移動させると連動して紙有無センサ６３が可動する構成となる。例えば、斜視図（６−２）に示すようにガイド板６１の位置を動かすと紙有無センサ６３も連動して移動し、常に紙の最後端に位置するようになる。また、断面図（６−３）に示すように、給紙開始後に、最短で紙の有無を判断できる位置に紙有無センサ６３を設置する構成となる。
【００４８】
次に、本実施形態のレーザプリンタの紙有無のチェックの制御について説明する。図７及び図８は、給紙部の紙有無チェックの制御の流れを示すフローチャートである。図８は、紙有無チェック開始後の流れを表す。紙有無センサ６３は、ソフトでは、入力ポート３３６の１つ（各センサ３４３）としてポーリングあるいは割り込みにて管理するが、ソフトの負荷を軽減するため、必要な場合のみチェックするようなシーケンスによりセンサのチェックを行う。
【００４９】
まず、コントローラ等の上位層から印刷要求があったか否かが判断され（ステップＳ７０１）、要求のありと判断された場合は（ステップＳ７０１／ＹＥＳ）、続く給紙動作開始の判断（ステップＳ７０２）へ進む。そして、転写紙給紙の動作が開始したと判断された場合は（ステップＳ７０２／ＹＥＳ）、紙有無のチェック（ステップＳ７０３）へ進む。
【００５０】
紙有無チェックを開始したら、チェックを行う期間をカウントするカウンタ的役割の監視期間専用タイマー（以後、Ｔ＄Ｃという）をクリアする（ステップＳ８０１）。本発明は、常に給紙開始後最も早く検知できる位置に紙有無センサを設置することを特徴としてため、給紙開始後は、以後継続して監視する必要はなく所定の時間だけ監視すれば判断できる。そして、所定の時間監視を行うためにタイムアウト時間を設定する必要がある。
【００５１】
例えば、給紙線速が２００ｍｍ／秒の機械で給紙開始後に紙後端が１０ｍｍ動くと紙有無が判断できるように構成した場合、１０ｍｍ÷２００ｍｍ／秒、つまり給紙開始後０．０５秒間で紙有無チェックを行うことができる。そして、タイムアウト時間としてＴ＄Ｃを５とセットした場合、概念上はその期間内に１００回の紙有無チェックの監視を行えばよいことになる。
【００５２】
再びフローの説明に戻るが、Ｔ＄Ｃをクリアした後にＴ＄Ｃの計時値Ｔがセット値Ｔ１より大きいか否かが判断される（ステップＳ８０２）。ＴがＴ１より大きい場合（ステップＳ８０２／ＹＥＳ）はタイムアウトとなる（ステップＳ８０３）。ＴがＴ１以下の場合は（ステップＳ８０２／ＮＯ）、Ｔ＄Ｃをインクリメントし（ステップＳ８０４）、紙有無状態の検知結果を監視する（ステップＳ８０５）。
【００５３】
紙の有無をチェックして紙有りの状態であれば（ステップＳ８０５／ＮＯ）、ＴがＴ１を超えるか否かの判断に戻り（ステップＳ８０２）、他方、紙有無チェックで紙無しと判断されれば（ステップＳ８０５／ＮＯ）、紙無しの通知と処理を行う（ステップＳ８０６）。
【００５４】
紙無し通知後はＴ＄Ｃをクリアして（ステップＳ８０７）終了となる。また、タイムアウト（ステップＳ８０３）後においてもＴ＄Ｃがクリアされ終了となり、紙有無チェック当初の状態となる。
【００５５】
なお、紙無し通知がなされた後、コントローラ部３１０、エンジン部３３０は、書込み、作像等の画像形成処理や画像データの編集処理等のキャンセルを行い、キャンセル後の印刷要求に向けてのリカバリ処理を行う。
【００５６】
紙無し情報がより早く通知されることによるメリットは、書込みや作像等の処理をキャンセルでき次の印刷まで時間が短縮されるとともに、制御、処理等を行うソフト全体の負荷を軽減できることで、例えばＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ等のカラータンデム方式の画像形成装置等を使用する場合に顕著である。このような画像形成装置では、レイアウト上、給紙開始よりも各色の書込み開始が早く始まる構成のものが多く、紙無し状態をより早く判断できる方が、書込み、作像に関するキャンセル処理をより早く起動することができ、機械の次印刷にむけてのリカバリ処理を早く行うことができる。
【００５７】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００５８】
上記の実施形態によれば、紙サイズに応じてセンサが移動することにより、どのサイズであっても後端を自動検知することが可能となる。
【００５９】
また、上記の実施形態によれば、用紙サイズに合わせて移動するセンサが給紙方向の最後端の位置に移動することにより、最終紙が給紙されたときに、給紙部が紙無しの状態であることをより早く検知することができ、次印刷のためのリカバリ処理をより早く行うことが可能となる。
【００６０】
また、上記の実子形態によれば、紙有無の状態のチェックを必要最低限に実施することにより、ソフト全体の負荷をより軽くすることができ、システム負荷を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタのユニット構成の概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレーザプリンタにおける用紙の搬送経路や各機構の配置関係を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るレーザプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るレーザプリンタにおける全体制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るレーザプリンタにおける割込制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るレーザプリンタの給紙ユニットの概略を示す斜視図及び側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るレーザプリンタにおける紙有無チェックの制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係るレーザプリンタにおける紙有無チェックの制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１    プリンタ
６１，６２    ガイド板
６３    紙有無センサ
１１０    給紙ユニット
３１０    コントローラ部
３３０    エンジン部
３３２    割り込みモジュール
３３６    入力ポート
３４３    各センサ
【図１】
2007137653.tif 000003
【図２】
2007137653.tif 000004
【図３】
2007137653.tif 000005
【図４】
2007137653.tif 000006
【図５】
2007137653.tif 000007
【図６】
2007137653.tif 000008
【図７】
2007137653.tif 000009
【図８】
2007137653.tif 000010