(57)【要約】【課題】撮影直前の画像をユーザが確認することのできる手ぶれ補正機能付き撮像装置を提供する。【解決手段】Ｚ軸方向に撮像光軸を有する撮影光学系と、撮像光軸上に配置されたＣＣＤと、ＣＣＤを撮影光軸に直交するＸ-Ｙ方向に移動させる駆動部と、ＣＣＤで撮像した画像をモニタリング表示するＬＣＤとを備え、駆動部によりＣＣＤを移動させることにより手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、レリーズ１の押下後にレリーズ２が押下された時、ＣＣＤを基準位置に戻し終わってから、ＬＣＤを消灯する。【選択図】図１９
2007094320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｚ軸方向に撮像光軸を有する撮影光学系と、前記撮像光軸上に配置された撮像素子と、前記撮影光学系及び前記撮像素子を前記撮影光軸に直交するＸ-Ｙ方向に移動させる駆動部と、前記撮像素子で撮像した画像をモニタリング表示する表示部とを備え、前記駆動部により前記撮影光学系及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させることにより手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、
撮影準備動作の完了後に撮影開始の操作が行われた時、前記撮影光学系または前記撮像素子を基準位置に戻し終わってから、前記表示部でのモニタリング表示を停止する制御部を備えたことを特徴とする手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項２】
前記駆動部は、撮像装置本体側に設けられたマグネットと、前記撮像素子側に設けられたコイルとを有し、前記撮像素子を基準位置に戻す際には、前記コイルに通電することを特徴とする請求項１記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項３】
Ｚ軸方向に撮像光軸を有する撮影光学系と、前記撮像光軸上に配置された撮像素子と、前記撮影光学系及び前記撮像素子を前記撮影光軸に直交するＸ-Ｙ方向に移動させる駆動部と、前記撮像素子で撮像した画像をモニタリング表示する表示部とを備え、前記駆動部により前記撮影光学系及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させることにより手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、
前記駆動部による前記撮影光学系及び前記撮像素子の移動制御が開始される前で、かつ前記撮影光学系または前記撮像素子が基準位置にある状態で、撮影開始の操作が行われた時、前記表示部でのモニタリング表示を停止する制御部を備えたことを特徴とする手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記撮像素子を保持する保持機構を有し、撮影開始の操作が行われた際、前記保持機構によって前記撮像素子を基準位置に固定することを特徴とする請求項３記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項５】
前記表示部でのモニタリング表示を停止することは、当該表示部を消灯することを特徴とする請求項1又は３記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項６】
前記基準位置を前記撮像光軸上に設定したことを特徴とする請求項1又は３記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項７】
前記撮影開始の操作はレリーズの押下であることを特徴とする請求項1又は３記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮像素子が前記基準位置に落ち着いてから、前記表示部でのモニタリング表示を停止し、その後、露光を開始することを特徴とする請求項1記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディジタルカメラ等の撮像装置にかかり、特に、撮影時の手ぶれを補正する機能を有する手ぶれ補正機能付き撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＣＤを基板に設け、手ぶれによる撮像装置本体のぶれ量を検出し、検出したぶれ量により前記基板を変位させているときに、前記基板の変位量を検出し、その変位量によりぶれ量を補正して基板を変位させることにより、高精度な手ぶれ補正を行う撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、撮影開始動作を契機にレンズをその駆動範囲の中心へ移動させ、手ぶれ補正の初期設定を行うようにした撮像装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−６６６５５号公報
【特許文献２】特許第２７５２０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ディジタルカメラ等の撮像装置においては、ＣＣＤによって撮像した画像をモニタ表示するＬＣＤ(液晶モニタ)が設けられている。そして、このようなＬＣＤは、撮像装置本体に内蔵されたＣＰＵの処理能力の関係で、撮影時に消灯されるのが一般的である。
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、撮影直前の画像をユーザが確認できないという問題がある。すなわち、従来の撮像装置においては、撮影時にレリーズが押下されると、手ぶれ補正が行われている最中でもＬＣＤが直ちに消灯されてしまうため、ユーザは手ぶれ補正後の実際の撮影画像を確認することが困難となっている。
【０００６】
本発明の課題は、撮影直前の画像をユーザが確認することのできる手ぶれ補正機能付き撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、Ｚ軸方向に撮像光軸を有する撮影光学系と、前記撮像光軸上に配置された撮像素子と、前記撮影光学系及び前記撮像素子を前記撮影光軸に直交するＸ-Ｙ方向に移動させる駆動部と、前記撮像素子で撮像した画像をモニタリング表示する表示部とを備え、前記駆動部により前記撮影光学系及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させることにより手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、撮影準備動作の完了後に撮影開始の操作が行われた時、前記撮影光学系または前記撮像素子を基準位置に戻し終わってから、前記表示部でのモニタリング表示を停止する制御部を備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、撮影準備動作の完了後に撮影開始の操作が行われた時、撮影光学系または撮像素子を基準位置に戻し終わってから、表示部でのモニタリング表示を停止するので、ユーザは撮影直前の画像を確認することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記駆動部は、撮像装置本体側に設けられたマグネットと、前記撮像素子側に設けられたコイルとを有し、前記撮像素子を基準位置に戻す際には、前記コイルに通電することを特徴としている。このように構成すれば、コイルに通電することにより、マグネットとの間に吸引力または反発力が作用して、撮像素子を基準位置に容易に戻すことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、Ｚ軸方向に撮像光軸を有する撮影光学系と、前記撮像光軸上に配置された撮像素子と、前記撮影光学系及び前記撮像素子を前記撮影光軸に直交するＸ-Ｙ方向に移動させる駆動部と、前記撮像素子で撮像した画像をモニタリング表示する表示部とを備え、前記駆動部により前記撮影光学系及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させることにより手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、前記駆動部による前記撮影光学系及び前記撮像素子の移動制御が開始される前で、かつ前記撮影光学系または前記撮像素子が基準位置にある状態で、撮影開始の操作が行われた時、前記表示部でのモニタリング表示を停止する制御部を備えたことを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、駆動部による撮影光学系及び撮像素子の移動制御が開始される前で、かつ撮影光学系または撮像素子が基準位置にある状態で、撮影開始の操作が行われた時、表示部でのモニタリング表示を停止するので、ユーザは撮影直前の画像を確認することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記駆動部は、前記撮像素子を保持する保持機構を有し、撮影開始の操作が行われた際、前記保持機構によって前記撮像素子を基準位置に固定することを特徴としている。このように構成すれば、保持機構によって撮像素子を基準位置に容易に固定することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項1又は３において、前記表示部でのモニタリング表示を停止することは、当該表示部を消灯することを特徴としている。このように構成すれば、表示部でのモニタリング表示の停止を容易に実現できる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項1又は３において、前記基準位置を前記撮像光軸上に設定したことを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項1又は３において、前記撮影開始の操作はレリーズの押下であることを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項1において、前記制御部は、前記撮像素子が前記基準位置に落ち着いてから、前記表示部でのモニタリング表示を停止し、その後、露光を開始することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮像素子を基準位置に戻し終わってから、または撮像素子が基準位置にある状態のときに、表示部でのモニタリング表示を停止するので、ユーザは撮影直前の画像を容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は本発明に係る撮像装置としてのデジタルスチルカメラ（以下、カメラともいう）の外観を示しており、（ａ）はその正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は上面図である。また、図２はそのデジタルカメラの内部のシステム構成の概要を示すブロック回路図である。
【００２０】
図１において、カメラ本体の上面には、レリーズスイッチ（レリーズシャッタ）ＳＷ１、モードダイアルＳＷ２、及びサブ液晶ディスプレイ（サブＬＣＤともいう）１が配設されている。
【００２１】
カメラ本体の正面には、撮影レンズを含む鏡胴ユニット７、光学ファインダ４、ストロボ発光部３、測距ユニット５、リモートコントロール受光部６が設けられている。
【００２２】
カメラの背面には、電源スイッチＳＷ１３、ＬＣＤモニタ１０、ＡＦＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、光学ファインダ４、広角方向ズームスイッチＳＷ３、望遠方向ズームスイッチＳＷ４、セルフタイマの設定・削除スイッチＳＷ５、メニュースイッチＳＷ６、上移動・ストロボセットスイッチＳＷ７、右移動スイッチＳＷ８、ディスプレイスイッチＳＷ９、下移動・マクロスイッチＳＷ１０、左移動・画像確認スイッチＳＷ１１、ＯＫスイッチＳＷ１２、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４が設けられている。カメラ本体の側面にはメモリカード／電池装填室の蓋２が設けられている。
【００２３】
これらの各部材の機能及び作用は公知であるので、その説明は省略することにし、次にカメラの内部のシステム構成を説明する。
【００２４】
その図２において、１０４はデジタルスチルカメラプロセッサ（以下、プロセッサともいう）である。
【００２５】
プロセッサ１０４は、Ａ／Ｄ変換器１０４１１、ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４１、ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４２、ＣＰＵブロック１０４３、ローカルＳＲＡＭ１０４４、ＵＳＢブロック１０４５、シリアルブロック１０４６、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック（ＪＰＥＧ圧縮・伸長を行うブロック）１０４７、ＲＥＳＩＺＥブロック（画像データのサイズを補間処理により拡大・縮小するブロック）１０４８、ＴＶ信号表示ブロック（画像データを液晶モニタ・ＴＶなどの外部表示機器に表示させるためのビデオ信号に変換するブロック）１０４９、メモリカードコントローラブロック（撮影画像データを記録するメモリカードの制御を行うブロック）１０４１０を有している。これらの各ブロックは相互にバスラインで接続されている。
【００２６】
プロセッサ１０４の外部にはＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ（ホワイトバランス設定、γ設定が行われた状態の画像データ）、ＹＵＶ画像データ（輝度データ、色差データ変換が行われた状態の画像データ）、ＪＰＥＧ画像データ（ＪＰＥＧ圧縮された状態の画像データ）を保存するＳＤＲＡＭ１０３が配置され、このＳＤＲＡＭ１０３はプロセッサ１０４にメモリコントローラ（図示を略す）、バスラインを介して接続されている。
【００２７】
プロセッサ１０４の外部には、更に、ＲＡＭ１０７、内蔵メモリ（メモリカードスロットルにメモリカードが装着されていない場合でも撮影画像データを記憶するためのメモリ）１２０、制御プログラム、パラメータなどが格納されたＲＯＭ１０８が設けられ、これらもバスラインによってプロセッサ１０４に接続されている。
【００２８】
その制御プログラムは、カメラの電源スイッチＳＷ１３をオンすると、プロセッサ１０４のメインメモリ（図示を略す）にロードされ、プロセッサ１０４はその制御プログラムに従って各部の動作制御を行うと共に、制御データ、パラメータ等をＲＡＭ１０７等に一時的に保存させる。
【００２９】
鏡胴ユニット７は、ズームレンズ７１ａを有するズーム光学系７１、フォーカスレンズ７２ａを有するフォーカス光学系７２、絞り７３ａを有する絞りユニット７３、メカニカルシャッタ７４ａを有するメカニカルシャッタユニット７４からなるレンズ鏡筒を備えている。なお、ズームレンズ７１ａ、フォーカスレンズ７２ａ及び絞り７３ａは撮影光学系を構成している。また、撮影光学系の光軸をＺ軸とするとともに、このＺ軸に直交する平面をＸ-Ｙ平面とする。
【００３０】
ズーム光学系７１、フォーカス光学系７２、絞りユニット７３、メカニカルシャッタユニット７４は、ズームモータ７１ｂ、フォーカスモータ７２ｂ、絞りモータ７３ｂ、メカニカルシャッタモータ７４ｂによってそれぞれ駆動されるようになっている。
【００３１】
これらの各モータはモータドライバ７５によって駆動され、このモータドライバ７５はプロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって制御される。
【００３２】
鏡胴ユニット７の各レンズ系によりＣＣＤ１０１に被写体像が結像され、ＣＣＤ１０１は被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ１０２に画像信号を出力する。Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は画像ノイズ除去用のため相関二重サンプリングを行うＣＤＳ１０２１、利得調整用のＡＧＣ１０２２、アナログデジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部１０２３から構成されている。すなわち、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２はその画像信号に所定の処理を施し、アナログ画像信号をデジタル信号に変換してプロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４１に向けてこのデジタル信号を出力する。
【００３３】
これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４１から出力される垂直同期信号ＶＤ・水平同期信号ＨＤによりＴＧ１０２４を介して行われる。そのＴＧ１０２４はその垂直同期信号ＶＤ・水平同期信号ＨＤに基づき駆動タイミング信号を生成する。
【００３４】
プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３は、音声記録回路１１５１による音声記録動作を制御するようになっている。音声記録回路１１５１はマイクロフォンで１１５３で変換された音声記録信号のマイクロフォンアンプリファイア１１５２による増幅信号を指令に応じて記録する。ＣＰＵブロック１０４３は、音声再生回路１１６１の動作も制御する。音声再生回路１１６１は、指令により適宜メモリに記憶されている音声信号を再生してオーディオアンプリファイア１１６２に出力し、スピーカ１１６３から音声を出力させるように構成されている。
【００３５】
ＣＰＵブロック１０４３は、更に、ストロボ回路１１４を制御することによってストロボ発光部３から照明光を発光させる。これに加えて、ＣＰＵブロック１０４３は、測距ユニット５も制御する。
【００３６】
ＣＰＵブロック１０４３は、プロセッサ１０４のサブＣＰＵ１０９に接続され、サブＣＰＵ１０９はＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１による表示制御を行う。サブＣＰＵ１０９は、更に、ＡＦＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモートコントロール受光部６、操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ１４からなる操作キーユニット、ブザー１１３に接続されている。
【００３７】
ＵＳＢブロック１０４５はＵＳＢコネクタ１２２に接続され、シリアルブロック１０４６はシリアルドライバ回路１２３１を介してＲＳ−２３２Ｃコネクタ１２３２に接続されている。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ１０に接続されると共に、ビデオアンプリファイア（ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンスに変換するためのアンプリファイア）１１８を介してビデオジャック（カメラをＴＶなどの外部表示機器に接続するためのジャック）１１９に接続されている。メモリカードコントローラブロック１０４１０はメモリカードスロット１２１のカード接点との接点に接続されている。
【００３８】
ＬＣＤドライバ１１７はＬＣＤモニタ１０を駆動すると共に、ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ１０に表示させる信号に変換する役割を果たす。ＬＣＤモニタ１０は撮影前の被写体の状態を監視するため、撮影画像を確認するため、メモリカード又は内蔵メモリ１２０に記録された画像データを表示するために用いられる。
【００３９】
デジタルカメラの本体には、鏡胴ユニット７の一部を構成する固定筒（後述する）が設けられている。この固定筒にはＣＣＤステージ１２５１がＸ-Ｙ方向に移動可能に設けられている。ＣＣＤ１０１は手ぶれ補正機構の一部を構成するＣＣＤステージ１２５１に搭載され、そのＣＣＤステージ１２５１の詳細なメカニカルな構造については後述する。
【００４０】
そのＣＣＤステージ１２５１はアクチュエータ１２５５によって駆動され、アクチュエータ１２５５はドライバー１２５４によって駆動制御される。そのドライバー１２５４はコイルドライブＭＤ１とコイルドライブＭＤ２とから構成されている。そのドライバー１２５４はアナログデジタル変換器ＩＣ１に接続され、そのアナログデジタル変換器ＩＣ１はＲＯＭ１０８に接続され、このアナログデジタル変換器ＩＣ１にはＲＯＭ１０８から制御データが入力される。
【００４１】
固定筒には手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオフ、電源スイッチＳＷ１３がオフのときにＣＣＤステージ１２５１を中央位置に保持する原点位置強制保持機構１２６３が設けられている。この原点位置強制保持機構１２６３はアクチュエータとしてのステッピングモータＳＴＭ１により制御され、そのステッピングモータＳＴＭ１はドライバー１２６１によって駆動される。このドライバー１２６１にはＲＯＭ１０８から制御データが入力される。
【００４２】
ＣＣＤステージ１２５１には位置検出素子１２５２が取り付けられている。この位置検出素子１２５２の検出出力はアンプリファイア１２５３に入力され、増幅されてＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。カメラ本体にはジャイロセンサ１２４１がピッチ方向とヨー方向との回転を検出可能に設けられ、ジャイロセンサ１２４１の検出出力はローパスフィルタ兼用のアンプリファイア１２４２を介してＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。
【００４３】
このデジタルカメラは、図３に示すように、「モニタリング処理」ブロックと「再生」ブロックの少なくとも二つのモードを有し、これら二つのモード間を遷移する。「モニタリング処理」ブロックの内部ではメニュー呼び出しを行うことができ、各種設定を変更することができる。また、「再生」ブロックの内部では、撮影画像をＬＣＤモニタ１０に表示させることができる。
【００４４】
すなわち、図３において、モードダイヤルが撮影モードに設定されたか否か判断され（ステップＳ１)、撮影モードに設定された場合は、モニタリング処理が実行される（ステップＳ２)。モニタリング処理実行後、撮影命令が入力されたか否か判断され(ステップＳ３)、入力された場合は撮影が実行され(ステップＳ４)、その後、ステップＳ２に戻る。撮影命令が入力されない場合は後述するステップＳ８に進む。
【００４５】
また、ステップＳ１において、モードダイヤルが撮影モードに設定されていない場合は、さらにモードダイヤルが再生モードに設定されたか否か判断される(ステップＳ５)。そして、再生モードに設定された場合は撮影画像をＬＣＤモニタ（１０）に表示させる再生処理が実行され(ステップＳ６)、再生モードに設定されない場合は撮影・再生以外の処理が実行される(ステップＳ７)。
【００４６】
ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７の処理の後、電源ボタンが押下されたか否か判断され(ステップＳ８)、押下された場合は処理を終了し、押下されていない場合はステップＳ１に戻り、処理が継続される。
【００４７】
図２に示したプロセッサ１０４は、二種類のタイマー機能を有する。図４は、その二種類のタイマー機能である、カウントダウンタイマー（同図（ａ））とフリーランタイマー（同図（ｂ））を示したものである。二種類のタイマーとも、セットした秒数がカウントダウンされ、秒数がゼロになることを契機に割り込みを発生させる。カウントダウン中の秒数はレジスタで参照することができる。カウントダウンタイマーは一回のカウントダウンで処理を終了する。動作させるためには再度スタートさせる必要がある。一方、フリーランタイマーはリセットを実行しない限りＸ秒間隔の割り込みを実行し続ける。
【００４８】
図５はＣＣＤをスライドさせて手ぶれ補正を行う原理を示している。撮像面（ＣＣＤ面）がＰ１の位置にあるとき、被写体の像はＯに投影される。しかし、手ぶれにより、カメラがθx，θyだけ回転した場合、撮像面はＰ２の位置に移動して、被写体が写る場所がＯ’に移動する。そこで、撮像面がＰ１になるようにｄｘ，ｄｙだけ平行移動してやることにより、被写体の撮像面上での投影位置は元に戻すことができる。
【００４９】
次に、手ぶれ補正機構の構成について説明する。
【００５０】
図６〜図８は複数のレンズが収納される固定筒を示しており、図６はその正面図、図７は縦断面図、図８は背面図である。その図６〜図８において、１０は固定筒である。固定筒１０は箱形形状を呈し、その内側がレンズ鏡筒受入用の収納空間とされている。固定筒１０の背面には全体的に略矩形状を呈する板状のベース部材１１が取り付けられている。その固定筒１０の内周壁には、ここではレンズ鏡筒を繰り出し・繰り入れるためのヘリコイド１２が形成されている。固定筒１０は少なくとも２つの角部が切り欠かれ、一方の角部１０ａは後述するステッピングモータＳＴＭの取り付け部とされ、他方の角部１０ｂは後述するフレキシブルプリント基板２０の折り曲げ箇所とされている。
【００５１】
ＣＣＤステージ１２５１はそのベース部材１１に設けられている。このＣＣＤステージ１２５１は図１０に分解して示すように環枠形状のＸ方向ステージ１３と、矩形状のY方向ステージ１４と、載置ステージ１５とから大略構成されている。
【００５２】
Ｘ方向ステージ１３はベース部材１１に固定されている。このＸ方向ステージ１３にはＸ方向に延びる一対のガイド軸１３ａ，１３ｂがＹ方向に間隔を開けて設けられている。Ｘ方向ステージ１３には直方体形状の４個の永久磁石１６ａ〜１６ｄが配置されている。この４個の永久磁石１６ａ〜１６ｄは二個一対とされ、一対の永久磁石１６ａ，１６ｂはＸ-Ｙ平面内でＹ方向に間隔を開けて平行に配置されている。この実施例では、一対のガイド軸１３ａ，１３ｂが一対の永久磁石１６ａ，１６ｂを貫通する構成とされているが、これに限るものではなく一対のガイド軸１３ａ，１３ｂに併設して設けられていても良い。一対の永久磁石１６ｃ，１６ｄはＸ-Ｙ平面内でＸ方向に間隔を開けて配置されている。
【００５３】
Ｙ方向ステージ１４はＹ方向に延びる一対のガイド軸１４ａ，１４ｂがＸ方向に間隔を開けて設けられている。そのＹ方向ステージ１４にはＸ方向に間隔を開けて対向する二個一対の被支承部１７ａ，１７ａ’，１７ｂ，１７ｂ’がＹ方向に間隔を開けて形成されている。各一対の被支承部（１７ａ，１７ａ’），（１７ｂ，１７ｂ’）はＸ方向ステージ１３の一対のガイド軸１３ａ，１３ｂにそれぞれ可動可能に支承され、これによりＹ方向ステージ１４がＸ方向に可動可能とされている。
【００５４】
ＣＣＤ１０１は載置ステージ１５に固定されている。載置ステージ１５はＸ方向に張り出した一対のコイル取り付け板部１５ａ，１５ｂとＹ方向に張り出した一対のコイル取付板部１５ｃ，１５ｄとを有する。ＣＣＤ１０１はその載置ステージ１５の中央に固定されている。載置ステージ１５にはＣＣＤ１０１の撮像面と同じ側にY方向に間隔を開けて対向する二個一対の被支承部（符号を略す）がＸ方向に間隔を開けて形成され、各一対の被支承部はＹ方向ステージ１４の一対のガイド軸１４ａ，１４ｂに可動可能に支承され、これにより載置ステージ１５は全体としてＸ-Ｙ方向に可動可能とされている。
【００５５】
ＣＣＤ１０１には撮像面と反対側の面に保護板１９が貼り付けられている。保護板１９にはその中央にテーパ形状の凹所１９ａが形成されている。この凹所１９ａの機能については後述する。
【００５６】
一対のコイル取り付け板部１５ａ，１５ｂにはそれぞれ偏平かつ渦巻き状のコイル体ＣＯＬ１，ＣＯＬ１’が貼り付けられている。コイル体ＣＯＬ１，ＣＯＬ１’は直列接続されている。一対の取付板部１５ｃ，１５ｄにはそれぞれ偏平かつ渦巻き状のコイル体ＣＯＬ２，ＣＯＬ２’が貼り付けられている。コイル体ＣＯＬ２，ＣＯＬ２’も同様に直列接続されている。
【００５７】
各コイル体ＣＯＬ1，ＣＯＬ１’はそれぞれ各永久磁石１６ｃ，１６ｄに臨まされている。各コイル体ＣＯＬ２，ＣＯＬ２’はそれぞれ永久磁石１６ａ，１６ｂに臨まされている。一対のコイル体ＣＯＬ１，ＣＯＬ１’は、Ｙ方向にＣＣＤ１０１を可動させるのに用いられ、一対のコイル体ＣＯＬ２，ＣＯＬ２’はＹ方向にＣＣＤ１０１を可動させるのに用いられる。
【００５８】
コイル体ＣＯＬ１，ＣＯＬ１’には、図８（ａ）に示すように、各コイル体ＣＯＬ１，ＣＯＬ１’をＸ方向に横断する方向に磁性材料からなる吸着棒３５が設けられている。
【００５９】
ここでは、位置検出素子１２５２にはホール素子が用いられ、一対のコイル取付板部１５ａ，１５ｂの一方のコイル取付板部１５ｂには位置検出素子１２５２としてのホール素子１２５２ａが設けられ、同様に一対のコイル取付板部１５ｃ，１５ｄの一方のコイル取付板部１５ｄにはホール素子１２５２ｂが設けられている。
【００６０】
そのＣＣＤ１０１はフレキシブルプリント基板２０を介してＦ／Ｅ−ＩＣ１０２に電気的に接続され（図１０参照）、そのホール素子１２５２ａ，１２５２ｂはフレキシブルプリント基板２０を介してオペレーションアンプリファイア１２５３に電気的に接続され、各コイル体ＣＯＬ１，ＣＯＬ１’，ＣＯＬ２，ＣＯＬ２’はコイルドライバ１２５４に電気的に接続されている。
【００６１】
原点位置強制保持機構１２６３は、図１０、図１１に拡大して示すように、ステッピングモータＳＴＭ１を有する。このステッピングモータＳＴＭ１の駆動制御については後述することにし、原点位置強制保持機構１２６３のメカニカルな構成を先に詳細に説明する。
【００６２】
ステッピングモータＳＴＭ１は図６に示すように固定筒１０の角部１０ａに設けられている。図１０に示すように、そのステッピングモータＳＴＭ１の出力軸２０には出力ギヤ２１が設けられている。固定筒１０の角部１０ａには回転運動を直線運動に変換する変換機構２２が設けられている。
【００６３】
この変換機構２２は回転伝達ギヤ２３と往復動シャフト２４と付勢コイルスプリング２５と強制押さえ板２６とバネ受け部材２７とから大略構成されている。固定筒１０の角部１０ａにはZ軸方向に間隔を開けて一対の支承部２８，２９が形成されている。支承部２８はモータ取付板から構成されている。往復動シャフト２４はその支承部２９とモータ取付板２８との間に掛け渡されて支承されている。その回転伝達ギヤ２３は一対の支承部２８，２９の間に位置して、往復動シャフト２４に回転可能に支承されると共に、出力ギヤ２１に噛合されている。
【００６４】
その往復動シャフト２４の一端側の部分は支承部２９を貫通してベース部材１１の背面側に臨んでいる。付勢コイルスプリング２５はバネ受け部材２７と支承部２９との間に設けられ、往復動シャフト２４はその付勢コイルスプリング２５により支承部２８に向けて付勢されている。往復動シャフト２４には回転伝達ギヤ２３の軸穴端面と係合する段差部２４ａを有する。
【００６５】
その回転伝達ギヤ２３にはその一方の端面部に図１２（ａ）〜図１２（ｅ）に示すようにカム溝３１が形成されている。このカム溝３１は回転伝達ギヤ２３の周回り方向に延び、谷底平坦部３１ａと頂上平坦部３１ｂとその谷底平坦部３１ａから頂上平坦部３１ｂに向かって連続的に傾斜する傾斜面部３１ｃとから構成されている。その谷底平坦部３１ａと頂上平坦部３１ｂとの間は後述するカムピンが回転方向から衝合する衝合壁としての絶壁３１ｄとなっている。
【００６６】
その支承部２８にはカムピン３２が固定され、そのカムピン３２の先端はカム溝３１に摺接されている。その絶壁３１ｄから傾斜面部３１ｃの傾斜開始位置３１ｅまでの谷底平坦部３１ａの回転方向の長さはステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して２パルス分に相当する。
【００６７】
その傾斜面部の傾斜開始位置３１ｅから頂上平坦部３１ｂに通じる傾斜終端位置３１ｆまでの傾斜面部３１ｃの回転方向長さはステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して３０パルス分に相当する。
【００６８】
その傾斜終端位置３１ｆから絶壁３１ｄまでの間の頂上平坦部３１ｂの回転方向長さはステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して３パルス分に相当し、ステッピングモータＳＴＭ１の３５パルス分が回転伝達ギヤ２３の１回転に対応し、回転伝達ギヤ２３の一回転により往復動シャフト２４がＺ軸方向に一往復される。
【００６９】
強制押さえ板２６はベース部材１１の背面側に設けられている。その強制押さえ板２６は図８（ａ）に示すようにＣＣＤ１０１の中心に向かって長く延びる構成とされ、その強制押さえ板２６の基端部２６ａは往復動シャフト２４の一端部に固定されている（図１０参照）。その強制押さえ板２６の自由端部２６ｂにはテーパ形状の押さえピン３３が固定されている。その強制押さえ板２６の延びる方向途中にはガイド軸２６ｃが突出形成されている。
【００７０】
ベース部材１１には位置決め突起１１ａ，１１ｂとコイル取り付け突起１１ｃと係合突起１１ｄとが形成されている。コイル取り付け突起１１ｃにはネジリコイルバネ３４の巻回部３４ａが取り付けられ、ネジリコイルバネ３４の一端部３４ｂは係合突起１１ｄに係合され、ネジリコイルバネ３４の他端部３４ｃはガイド軸２６ｃに係合されている。ベース部材１１にはガイド軸２６ｃをガイドするガイド穴（図示を略す）が形成されている。
【００７１】
強制押さえ板２６はそのネジリコイルバネ３４によって位置決め突起１１ａに当接されつつ往復動シャフト２４の往復動に伴ってベース部材１１に対して離反接近する方向（Ｚ軸方向）に往復動される。そのガイド軸２６ｃはその強制押さえ板２６の往復動を安定した姿勢で行わせる役割を果たす。
【００７２】
押さえピン（嵌合突起）３３は凹所（嵌合穴）１９ａと嵌合することにより載置ステージ１５を機械的に原点位置に保持させる役割を果たし、図１３（ａ）に拡大して示すように押さえピン３３の周壁３３ａと保護板１９の凹所周壁１９ｂとが密接に嵌合した状態がカムピン３２のホールド待機位置に相当し、図１３（ｂ）に拡大して示すように押さえピン３３の周壁３３ａと保護板１９の凹所周壁１９ｂとが最大離間した状態がカムピン３３のリリース待機位置に対応し、カムピン３２のホールド待機位置は載置ステージ１５の強制原点位置でもある。
【００７３】
ＣＣＤの移動目標地点はジャイロセンサ１２４１からの入力を基に決定される。ジャイロセンサ１２４１はカメラのPitch（ピッチ）方向の回転とYaw（ヨー）方向の回転を捉えるように配置されている。Ａ／Ｄ変換器１０４１１は、ジャイロセンサ１２４１からの出力をT[s]間隔で取り込んでＡＤ変換する。
【００７４】
ここで、
ωyaw(t)             ・・・Yaw方向の瞬間角速度
ωpitch(t)            ・・・Pitch方向の瞬間角速度
θyaw(t)             ・・・Yaw方向の変化角度
θpitch(t)            ・・・Pitch方向の変化角度
Dyaw(t)              ・・・Yaw方向の回転に対応して移動する像移動量
Dpitch(t)             ・・・Pitch方向の回転に対応して移動する像移動量
とすると、
θyaw(t) = Σωyaw(i)・T       （iは0からtまで）       ・・・i
θpitch(t) = Σωpitch(i)・T   （iは0からtまで）          ・・・ii
で求められる。
【００７５】
一方、ズームポイントzp、フォーカスポイントfpから焦点距離fが決定される。
Dyaw(t) = f*tan(θyaw(t))                                 ・・・iii
Dpitch(t) = f*tan(θpitch(t))                                ・・・iv
これがＣＣＤの移動すべき量になる。図１４は焦点距離によるＣＣＤ移動量を、図１５及び表１は、ぶれ角とＣＣＤ補正移動量との関係を示している。
【００７６】
【表１】
2007094320.tif 000003
【００７７】
図１６は、ＣＣＤを動かすためのサーボ制御の制御周期を示している。本実施例では、周期T=0.00025s毎に図１７のフローが実行される。その結果、ＣＣＤは目標位置に対して図１８のように動くことになる。
【００７８】
図１７において、先ず、フラグが１であるか否か判断され(ステップＳ１０）、フラグが１である場合はステップＳ１１へ、フラグが１でない場合はステップＳ２０へそれぞれ進む。ここで、図１７のフローを処理するのにかかる時間は、フラグが１の場合は0.0001sであり（図１６（ａ））、フラグが１でない場合は0.000005sである（図１６（ｂ））。
【００７９】
ステップＳ１０において、フラグが１であると判断された場合、全てのカウントダウンタイマーの値が周期Tの２倍を超えているか、つまり「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」であるか否か判断される(ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１０での判断がYesの場合はそのままステップＳ１３へ進み、Noの場合はフラグを０にセット(ステップＳ１２）してから、ステップＳ１３へ進む。
【００８０】
次に、カウンタが４の倍数＋３であるか否か判断され(ステップＳ１３）、Yesの場合はサーボ制御を行ってＣＣＤを動かし(ステップＳ１９）、その後、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ１３での判断がNoの場合は、ステップＳ１４へ進む。
【００８１】
さらに、カウンタが４の倍数＋２であるか否か判断され(ステップＳ１４）、Yesの場合は、Pitch方向の角速度検出・角度算出を行って目標値をセットするとともに、サーボ制御を行ってＣＣＤを動かし(ステップＳ１８）、その後、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ１４での判断がNoの場合は、ステップＳ１５へ進む。
【００８２】
さらに、カウンタが４の倍数＋１であるか否か判断され(ステップＳ１５）、Yesの場合はサーボ制御を行ってＣＣＤを動かし(ステップＳ１７）、その後、ステップＳ２０へ進む。
【００８３】
ステップＳ１５での判断がNoの場合は、Yaw方向の角速度検出・角度算出を行って目標値をセットするとともに、サーボ制御を行ってＣＣＤを動かし(ステップＳ１６）、その後、ステップＳ２０へ進む。
【００８４】
そして最後に、ステップＳ２０において、カウンタに１を足す処理を実行後、全体の処理を終了する。
【００８５】
サーボ制御においては、周期T[s]が短い程、制御値をよりよく目標値近傍へ収束させることができるという特徴がある。ところが、例えばT=0.0001sとすると手ぶれ補正処理の間隔が最短にはなるが、この場合、手ぶれ補正以外の処理にもＣＰＵを使うので、手ぶれ補正のＣＰＵ占有率を100％にはできない。一方、占有率が高すぎると、手ぶれ補正以外の割り込み処理に阻害され、手ぶれ補正の割り込みがずれたり、手ぶれ補正の割り込み処理が抜け落ちたりして、実装されている手ぶれ補正以外の機能に影響を及ぼす。これらの課題を回避するため、ＣＰＵ占有率を40％の周期T=0.00025[s]に設定する。サーボ制御によってＣＣＤを中央に居つづけさせるセンタリング、及び露光時の手ぶれ補正も共に周期T=0.00025[s]とする。
【００８６】
図１９は、二段押し（レリーズ１押下してから、少し間を置いてレリーズ２を押下すること）による静止画撮影時のタイミングチャートを示している。ＣＣＤ制御の中央保持は可動範囲の中央点を目標としてサーボ制御で追随し続ける処理である。つまり、この処理がセンタリングである。センタリングが完了するとは、ＣＣＤがある位置から中央位置まで移動し、サーボ制御の過渡状態が安定し定常状態になることを指す。具体的には縦横２軸とも同時に中心位置±４μmの範囲に5ms居つづけた時点でセンタリング完了とする。
【００８７】
可動範囲の一番端からセンタリングをした場合、センタリングが完了するまでに約40msかかる。センタリング完了を待ち始めてから80ms経った場合は、強制的にセンタリングが完了したものとし、次に進む。ＣＣＤ制御の補正１は、算出される角度の推移のうち高周波成分にのみ追随する補正である。ＣＣＤ制御の補正１は算出される角度にそのまま追随する補正である。保持機構の解除／固定は約60msかかる。センタリングの基準位置は、保持機構により移動機構が固定されている状態での位置を工場でカメラの組み立て時に設定する。具体的には保持機構が固定されている状態でホール素子の電圧をＡＤ変換で読み込み、保持しておく。
【００８８】
レリーズ１、レリーズ２処理はＳＵＢ−ＣＰＵ１０９を経由してＣＰＵブロック１０４３が制御する。
【００８９】
レリーズ１押下前はＣＣＤ駆動機構は保持機構により固定され、ＣＣＤ駆動機構の制御もされていない。レリーズ１押下を契機として合焦動作を行う。合焦動作が終了した後、保持機構を解除し始めると、同時にＣＣＤ駆動機構の制御を開始し、補正１が実行される。保持ピンが円錐状になっているため、保持機構の解除開始と同時に移動することができる。レリーズ１押下中にレリーズ２が押下されると、これを契機に補正１が停止され、センタリングを開始する。そして本実施例では、センタリングが完了した後に、ＬＣＤを消灯する。
【００９０】
露光開始時にセンタリングから補正２に切り換える。この場合、ＣＣＤが基準位置に落ち着くまで露光を始めないよう設定されている。露光・転送が終了すると同時にセンタリング・ＣＣＤ駆動機構の保持機構を開始する。
【００９１】
図２０は、一気押し（レリーズ１とレリーズ２を一気に押下すること）による静止画撮影時のタイミングチャートである。レリーズ１押下前はＣＣＤ駆動機構は保持機構により固定され、ＣＣＤ駆動機構の制御もされていない。レリーズ１押下を契機として合焦動作を行う。合焦動作の途中でレリーズ２が押下された場合、ＬＣＤの消灯を行い保持機構の解除を始める。
【００９２】
合焦動作が完了した後、ＣＣＤ駆動機構の制御を開始する。保持機構解除開始からＣＣＤ駆動機構の制御開始まではＣＣＤ駆動機構は重力・慣性で動くがＬＣＤを消しているのでＵ／Ｉ上は問題ない。露光開始を契機として、ＣＣＤ駆動機構の制御はセンタリングから補正２に変えられる。この場合も、ＣＣＤが基準位置に落ち着くまで露光を始めないよう設定されている。露光・転送が終了したら保持機構の固定を始めるとともに、センタリングを開始する。
【００９３】
図２１はレリーズ１を押下した状態でレリーズ１を離すとき、つまり撮影しようとしたが実際には撮影をしなかったときのタイミングチャートである。合焦動作が完了して補正１を行うところまでは図１９と同じである。レリーズ１が離されたことを契機として、ＣＣＤ駆動機構の制御をセンタリングに切り換えるとともに、保持機構の固定を始める。保持機構の固定が終わるまでは次のレリーズ１処理は待たされる。
【００９４】
図２２及び図２３は特に露光中に焦点を当てたものであり、露光中のタイミングチャートを示している。ここで、図２３は図２２の要部を詳細に示したものである。また、図２４は二種類のタイマーの使用方法を示している。
【００９５】
図２２及び図２３の手ぶれ補正処理Ａは、図１７におけるステップＳ１０の判断ブロック「フラグは１？」がYesであった場合の処理を示している。この処理は、角度の再算出・目標地点の再設定・サーボ制御による目標地点への追随を繰り返す処理である。このように処理を繰り返すと、その分、ＣＰＵを占有する期間が長くなる。
【００９６】
手ぶれ補正処理Ｂは、図１７におけるステップＳ１０の判断ブロック「フラグは１？」がNoであった場合の処理を示している。この処理は、角度の再算出・目標地点の再設定・サーボ制御による目標地点への追随を行わない処理である。追随を行わないため、ＣＰＵを占有する期間が手ぶれ補正処理Aと比較して極めて短い。
【００９７】
手ぶれ補正処理Ａも手ぶれ補正処理Ｂも、図１９及び図２０におけるＣＣＤ駆動機構の制御である補正２に含まれる処理である。
【００９８】
ここで、露光前から図２２及び図２３を左から時間順に見ていくことにする。モニタリング画像の明るさ度合いを利用して露光時間C=0.5秒、発光開始時間B=0.067秒、発光終了時間A=0.068秒と決定する。フラグの初期値は１である。T[s]周期で図１７のフローが実行されつづける。
【００９９】
露光開始と同時に、図２４のカウントダウンタイマー１，２，３の３つをスタートさせる(図２３参照)。
【０１００】
フラッシュ発光開始処理が実行される直前では、図１７におけるステップＳ１１の判断ブロック「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」での判断がYesからNoに変わり、フラグが０になる。次の割り込みからは、図１７の判断ブロック「フラグは１？」での判断がNoとなるので、図１７のフローはほぼ何も実行せずに抜ける。
【０１０１】
カウントダウンタイマー１が０になり、フラッシュ発光開始処理の割り込みが入る。フラッシュ発光開始処理がたまたま手ぶれ補正の処理とタイミングが重なったとしても、このとき手ぶれ補正の処理は0.000005sなので、フラッシュ発光タイミングのずれは無視できる。
【０１０２】
フラッシュ発光開始処理の最後でフラグを１にする。この後からの手ぶれ補正の割り込みでは再び、判断ブロック「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」での判断がYesになり、手ぶれ補正処理を実行しつづける。
【０１０３】
フラッシュ発光終了処理直前になると、図１７における判断ブロック「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」での判断がYesからNoに変わり、フラグが０になる。次の割り込みからは図１７における判断ブロック「フラグは１？」での判断がNoとなるので、図１７のフローはほぼ何も実行せずに抜ける。
【０１０４】
カウントダウンタイマー２が０になり、フラッシュ発光終了処理の割り込みが入る。フラッシュ発光終了処理がたまたま手ぶれ補正の処理とタイミングが重なったとしても、このとき手ぶれ補正の処理はほぼ何もしていないので、フラッシュ発光終了タイミングのずれは事実上ないといえる。
【０１０５】
フラッシュ発光終了処理の最後でフラグを１にする。この後からの手ぶれ補正の割り込みでは再び、判断ブロック「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」での判断がYesになり、手ぶれ補正処理を実行しつづける。
【０１０６】
メカシャッタ閉じ処理直前になると、図１７における判断ブロック「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」での判断がYesからNoに変わり、フラグが０になる。次の割り込みからは、図１７の判断ブロック「フラグは１？」での判断がNoとなるので、図１７のフローはほぼ何も実行せずに抜ける。
【０１０７】
カウントダウンタイマー３が０になり、メカシャッタ閉じ処理の割り込みが入る。メカシャッタ閉じ処理がたまたま手ぶれ補正の処理とタイミングが重なったとしても、このとき手ぶれ補正の処理はほぼ何もしていないので、メカシャッタ閉じタイミングのずれは事実上ないといえる。
【０１０８】
メカシャッタ閉じ処理の最後でフラグを１にする。この後からの手ぶれ補正の割り込みでは再び、判断ブロック「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」での判断がYesになり、手ぶれ補正処理を実行しつづける。
【０１０９】
手ぶれ補正処理Bでは制御を行わないので、手ぶれ補正処理Aに戻るまではコイルに流す電流は最近の電流値設定のままであり、最近の進行方向にＣＣＤが進みつづける。目標地点から離れて露光されるが、制御を停止する期間は微小であるので、目標地点から離れる距離・露光量も微小であり、画像に対して影響を及ぼさない。
【０１１０】
フラッシュ発光開始処理の終わりとフラッシュ発光終了処理の開始の間が2*Tより短い場合には、フラッシュ発光終了処理が手ぶれ補正処理（0.0001秒）と重なる場合があり得るので、露光タイミングチャートは、図２２に代わりに、図２５のようになる。また、カウントダウンタイマーの使用方法は、図２４の代わりに、図２６のようになる。
【０１１１】
フラッシュ発光開始処理の最後にフラグを１に戻さない。フラッシュ発光終了処理の最後にフラグを１に戻す。この結果、フラッシュ発光中は常に、図１７の判断ブロック「フラグは１？」がNoで0.000005sになる。
【０１１２】
判断ブロック「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」が2*Tを基準とする根拠を図２７に示す。最も遅く「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」がNoとなる場合がケース１であり、最も早く「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」がNoとなる場合がケース２である。いずれの場合もフラッシュ開始処理実行には図１７のフローが0.000005sになっている。Tの乗数「２」は、フラッシュ開始処理実行に図１７のフローが0.000005sであるための最小の乗数である。
【０１１３】
なお、判断ブロックの「全てのカウントダウンタイマー」とは、前述したようにカウントダウンタイマーは３つあるが、そのうちの少なくとも１つのカウントダウンタイマーが稼動中であることを指している。
【０１１４】
また、本実施例ではＣＣＤ１０１をＸ-Ｙ方向に移動させる例を示したが、撮影光学系（ズームレンズ７１ａ、フォーカスレンズ７２ａ及び絞り７３ａ）をＸ-Ｙ方向に移動させてもよく、また、ＣＣＤ１０１及び撮影光学系を相対的にＸ-Ｙ方向に移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明に係る手ぶれ補正機能付きの撮像装置であるデジタルカメラの外観を示しており、（ａ）はその上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図である。
【図２】デジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図３】デジタルカメラにおける二つのモードの動作概要を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）はカウントダウンタイマーの機能を、（ｂ）はフリーランタイマーの機能をそれぞれ説明する図である。
【図５】デジタルカメラの手ぶれ補正の原理を説明する図であって、（ａ）はデジタルカメラの傾きを示し、（ｂ）はそのデジタルカメラの撮影レンズとＣＣＤの撮像面との関係を示す部分拡大図である。
【図６】デジタルカメラのレンズ鏡胴の固定筒を示す正面図である。
【図７】図６に示す固定筒の縦断面図である。
【図８】図６に示す固定筒の背面図であって、（ａ）はフレキシブルプリント基板を取り付けてない状態を示す図であり、（ｂ）はフレキシブルプリント基板を取り付けた状態を示す図である。
【図９】ＣＣＤステージの分解斜視図である。
【図１０】図８（ｂ）のII−II線に沿う部分拡大断面図である。
【図１１】原点位置強制保持機構の要部を示す説明図であって、（ａ）はＣＣＤステージとステッピングモータと変換機構との連結関係を示す斜視図、（ｂ）はその変換機構の部分を拡大して示す斜視図である。
【図１２】回転伝達ギヤのカム溝を示す模式図であって、（ａ）は回転伝達ギヤの底面図であり、（ｂ）は（ａ）に記載の環状の一点鎖線Ｖに沿って得られた断面を示した図であり、（ｃ）はカムピンがカム溝の傾斜面部を摺動して回転伝達ギヤがベース部材に向かって押し上げられた状態を示し、（ｄ）はカムピンがカム溝の頂上平坦部に当接して回転伝達ギヤが最も押し上げられた状態を示し、（ｅ）はカムピンが絶壁を通過して谷底平坦部に当接して回転伝達ギヤが最も押し下げられた状態を示している。
【図１３】図１１（ａ）に示す押さえピンと凹所との嵌合状態を説明するための説明図であって、（ａ）は押さえピンと凹所周壁との密接状態を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は押さえピンと凹所周壁との離間状態を示す部分拡大断面図である。
【図１４】レンズの焦点距離とずれ量との関係を示す図である。
【図１５】ぶれ角とＣＣＤ補正移動量との関係を示す図である。
【図１６】ＣＣＤを動かすためのサーボ制御の制御周期を示しおり、（ａ）は制御周期が0.0001sである場合を、（ｂ）は制御周期が0.000005sである場合をそれぞれ示す図である。
【図１７】手ぶれ補正処理のフローチャートである。
【図１８】ＣＣＤが目標位置に対して移動する様子を示す図である。
【図１９】二段押しによる静止画撮影時のタイミングチャートである。
【図２０】一気押しによる静止画撮影時のタイミングチャートである。
【図２１】撮影しようとしてレリーズ１を押下したが、実際には撮影せず、レリーズ１を離したときのタイミングチャートである。
【図２２】露光中のタイミングチャートを示す図である。
【図２３】図２２の要部を詳細に示す図である。
【図２４】二種類のタイマーの使用方法を示しており、（ａ）はカウントダウンタイマーの場合を、（ｂ）はフリーランタイマーの場合をそれぞれ示す図である。
【図２５】変形例による露光中のタイミングチャートを示す図である。
【図２６】変形例による二種類のタイマーの使用方法を示しており、（ａ）はカウントダウンタイマーの場合を、（ｂ）はフリーランタイマーの場合をそれぞれ示す図である。
【図２７】「全てのカウントダウンタイマーの値 > 2*T」において2*Tを基準とする根拠を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１６】
３  ストロボ発光部
７  鏡胴ユニット
１０  ＬＣＤモニタ(表示部)
１０１  ＣＣＤ(撮像素子)
１０４  プロセッサ(制御部)
１２５２  位置検出素子
１２５２ａ，１２５２ｂ  ホール素子
１２５５  アクチュエータ
【図１】
2007094320.tif 000004
【図２】
2007094320.tif 000005
【図３】
2007094320.tif 000006
【図４】
2007094320.tif 000007
【図５】
2007094320.tif 000008
【図６】
2007094320.tif 000009
【図７】
2007094320.tif 000010
【図８】
2007094320.tif 000011
【図９】
2007094320.tif 000012
【図１０】
2007094320.tif 000013
【図１１】
2007094320.tif 000014
【図１２】
2007094320.tif 000015
【図１３】
2007094320.tif 000016
【図１４】
2007094320.tif 000017
【図１５】
2007094320.tif 000018
【図１６】
2007094320.tif 000019
【図１７】
2007094320.tif 000020
【図１８】
2007094320.tif 000021
【図１９】
2007094320.tif 000022
【図２０】
2007094320.tif 000023
【図２１】
2007094320.tif 000024
【図２２】
2007094320.tif 000025
【図２３】
2007094320.tif 000026
【図２４】
2007094320.tif 000027
【図２５】
2007094320.tif 000028
【図２６】
2007094320.tif 000029
【図２７】
2007094320.tif 000030