(57)【要約】【課題】鋳造製品の湯道口が金型合わせ面の向こう側の側面側にあるダイカスト機において、受け皿への鋳造製品の落下の際にその品質低下や不合格品を発生させない、鋳造製品の取り出し装置を備えたダイカスト機を提供する。【解決手段】鋳造製品の取り出し装置１と、金型１８、１９から取り出された鋳造製品１３を検知して前記チャック装置５からの解放を指示する装置２とを、固定盤金型１８と可動盤金型１９との合わせ面の一側面側からの湯道口の反対側に備えたダイカスト機である。鋳造製品の取り出し装置１は、鋳造製品のチャック装置５を金型内外へ移動させる第１の装置３の先端に、前記チャック装置５を１８０度回転付け替え可能に連結すると共に、前記第１の装置３に前記チャック装置５を金型内において湯道方向又はその逆方向に移動させる第２の装置４を連結してなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造製品のチャック装置を金型内外へ移動させる第１の装置の先端に、前記チャック装置を１８０度回転付け替え可能に連結すると共に、前記第１の装置に前記チャック装置を金型内において湯道方向又はその逆方向に移動させる第２の装置を連結してなる鋳造製品の取り出し装置と、金型から取り出された鋳造製品を検知して前記チャック装置からの解放を指示する装置とを、固定盤金型と可動盤金型との合わせ面の一側面側からの湯道口の反対側に備えてなるダイカスト機であって、
前記チャック装置が、２本の平行のチャックアームと、チャックアームそれぞれの先端にチャックアームに対して直角側方向に平行して１８０度反対側へ付け替え可能に設けた変換チャック爪と、変換チャック爪同士で鋳造製品の固化湯道を挟持させ、挟持を解除させる両チャックアームの駆動、バネ装置とを、前記第１の装置への連結部を基軸として変換チャック爪が９０度下向きに回転可能に連結した鋳造製品のチャック装置であり、かつ、固定盤金型と可動盤金型との間の鋳造キャビティーに両金型合わせ面の一側面側からの湯道を通じて溶湯を射出して鋳造製品を鋳造し、前記チャック装置が、固定盤金型と可動盤金型の開閉に応じて前記の第１及び第２の装置の作動により、固定盤金型と可動盤金型の湯道口の反対側から、開いた両金型間の湯道方向に移動し、鋳造キャビティーから押し出された鋳造製品の固化湯道を挟持して金型外の元の位置に戻り、前記の鋳造製品の検知、指示装置の指示信号に従って変換チャック爪の挟持を解除して、鋳造製品を金型内から取り出すように構成したこと、を特徴とする前記ダイカスト機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金型合わせ面の側面側からの湯道口とは反対側から、開いた金型間で直接に固化湯道を掴んで鋳造製品を取り出すことができる、鋳造製品のチャック装置を備えたダイカスト機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のダイカスト機においては、図１１及び図１２に示すように、固定盤金型１８の背面から溶湯が金型１８、１９内に射出されて鋳造製品１３が形成されるため、鋳造製品１３は、型開き後、チャック装置を鋳造製品１３の湯道に対し直角方向（すなわち金型の側面側）から固定盤金型１８と可動盤金型１９の間に侵入させ挟持して取り出している（特許文献１参照。）。
一方、鋳造製品１３の湯道口が金型合わせ面の向こう側の側面側にあるときには、ダイカスト機における鋳造製品１３の取り出し方法としては、金型１８、１９から押し出されて落下した製品を受けて取り出す受け皿式が一般的である。
【特許文献１】特公平７−１０６４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来公知のダイカスト機において後者の場合における鋳造製品の取出し方法では、直接、鋳造製品１３の湯道を掴んで鋳造製品１３を可動盤金型１９又は固定盤金型１８から取り出す事ができなかったため、受け皿へ鋳造製品１３を落下させて取り出さざるを得ず、その際に、製品に打痕が生じて製品の品質低下や不合格品の発生をきたす原因となっている。
そこで、この発明の目的は、鋳造製品の湯道口が金型合わせ面の向こう側の側面側にあるダイカスト機において、開いた金型間で直接に湯道を掴んで鋳造製品を取り出すことにより、受け皿への鋳造製品の落下の際にその品質低下や不合格品を発生させない、鋳造製品の取り出し装置を備えたダイカスト機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を解決する為に、この発明は、鋳造製品のチャック装置５を金型内外へ移動させる第１の装置３の先端に、前記チャック装置５を１８０度回転付け替え可能に連結すると共に、前記第１の装置３に前記チャック装置５を金型内において湯道方向又はその逆方向に移動させる第２の装置４を連結してなる鋳造製品の取り出し装置１と、金型１８、１９から取り出された鋳造製品１３を検知して前記チャック装置５からの解放を指示する装置２とを、固定盤金型１８と可動盤金型１９との合わせ面の一側面側からの湯道口の反対側に備えてなるダイカスト機であって、前記チャック装置５が、２本の平行のチャックアーム１５と、チャックアーム１５それぞれの先端にチャックアーム１５に対して直角側方向に平行して１８０度反対側へ付け替え可能に設けた変換チャック爪１４と、変換チャック爪１４同士で鋳造製品１３の固化湯道を挟持させ、挟持を解除させる両チャックアーム１５の駆動、バネ装置とを、前記第１の装置３への連結部を基軸として変換チャック爪１４が９０度下向きに回転可能に連結した鋳造製品１３のチャック装置５であり、かつ、固定盤金型１８と可動盤金型１９との間の鋳造キャビティーに両金型合わせ面の一側面側からの湯道を通じて溶湯を射出して鋳造製品１３を鋳造し、前記チャック装置５が、固定盤金型１８と可動盤金型１９の開閉に応じて前記の第１及び第２の装置３、４の作動により、固定盤金型１８と可動盤金型１９の湯道口の反対側から、開いた両金型間の湯道方向に移動し、鋳造キャビティーから押し出された鋳造製品１３の固化湯道を挟持して金型外の元の位置に戻り、前記の鋳造製品１３の検知、指示装置２の指示信号に従って変換チャック爪１４の挟持を解除して、鋳造製品１３を金型内から取り出すように構成したこと、を特徴とする前記ダイカスト機である。
【発明の効果】
【０００５】
この発明によれば、鋳造製品の湯道口が金型合わせ面向こう側の側面側にあるダイカスト機における鋳造製品の取り出しにおいて、これまで鋳造製品が落下処理されていたことによる鋳造製品打痕の悪影響を無くし、鋳造製品の品質を向上させる事が出来るダイカスト機を提供することが可能となった。
また、この発明によれば、鋳造製品の湯道を掴んで金型から安定して製品取出しが出来るので、ダイカスト機の停止原因を削減し、製品の挟み込み等による金型破損等の発生件数を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、この発明の一実施形態を図1〜図１０に基づいて説明する。
図１は、この発明の一実施形態の鋳造製品の取り出し装置を設けたダイカスト機の部分断面側面図である。図２は、図１のダイカスト機の側面図である。図３は、この発明の一実施形態のダイカスト機におけるチャック装置の斜視図である。図４は、図３のチャック装置の内部構造を示す斜視図である。図５は、この発明の一実施形態のダイカスト機におけるチャック装置を設けた型締機構部の斜視図である。図６は、この発明の一実施形態のチャック装置を連結して移動させる第１及び第２の装置によるチャック装置の金型内への移動状態を示す斜視図である。図７は、図６の鋳造製品の取り出し装置において変換チャック爪が９０度下向き回転した状態を示す斜視図である。図８は、図６において第１及び第２の装置によるチャック装置の湯道方向への移動状態を示す斜視図である。図９は、図６におけるチャック装置を連結して移動させる第１及び第２の装置の内部構造を示す斜視図である。図１０は、図６におけるチャック装置の（９０度回転）内部構造を示す斜視図である。
【０００７】
この発明の一実施形態のダイカスト機は、鋳造製品１３の取り出し装置１と、金型１８、１９から取り出された鋳造製品１３を検知してチャック装置５からの解放を指示する装置２とを備えてなる基本構成である。
【０００８】
この鋳造製品１３の取り出し装置１は、固定盤金型１８と可動盤金型１９の湯道口の反対側（図５では型締機構部の手前側）に固設されており、鋳造製品１３のチャック装置５と、該チャック装置５を金型内外へ移動させる第１の装置３と、前記チャック装置５を金型内において湯道方向又はその逆方向に移動させる第２の装置４とを連結してなる。
この鋳造製品１３の取り出し装置１は、前記第１の装置３の先端に、チャック装置５を１８０度回転付け替え可能に連結すると共に、前記第１の装置３に前記第２の装置４を連結して、前記第１の装置３によりチャック装置５を金型内外へ移動させ、前記第２の装置４により前記第１の装置３とチャック装置５を一緒に金型内において湯道方向又はその逆方向に移動させる構成である。
【０００９】
前記の鋳造製品１３のチャック装置５は、２本の平行のチャックアーム１５と、チャックアーム１５それぞれの先端にチャックアーム１５に対して直角側方向に平行して１８０度反対側へ付け替え可能に設けた変換チャック爪１４と、変換チャック爪１４同士で鋳造製品１３の固化湯道を挟持させ、挟持を解除させる両チャックアーム１５の駆動、バネ装置とが、前記第１の装置３への連結部を基軸として変換チャック爪１４が９０度下向きに回転可能に一体として連結されている。すなわち、鋳造製品１３のチャック装置５は、２本の平行のチャックアーム１５それぞれの先端に、変換チャック爪１４がチャックアーム１５に対して直角側方向に平行して１８０度反対側へ付け替え可能に変換チャック爪取付ボルト１６にて取付けられたものである。チャック装置５先端部の変換チャック爪１４は、金型からの鋳造製品１３の取出し方向が左右で変更されても、変換チャック爪取付ボルト１６を取り外し、取付面を変更することにより、簡単に対応することが出来る。
このチャック装置５における両チャックアーム１５の駆動、バネ装置の具体的構造は、２本の平行のチャックアーム１５の両基端に位置して２本の平行のチャックアーム１５の先端に設けた変換チャック爪１４を開閉させる、ピストン戻りスプリング２４を備えたピストン２３と、２本の平行のチャックアーム１５の両基端間に懸架したチャックアームスプリング２５とからなる（図４参照）。
また、前記第１の装置３への連結部を基軸として変換チャック爪１４が９０度下向きに回転可能に連結させる装置の具体的構造は、変換チャック爪１４を９０度下向きに回転させるときにはエアチャック回転アクチュエーター回転供給口３９に空気を供給し、変換チャック爪１４を元に戻すときにはエアチャック回転アクチュエーター回転戻供給口４０に空気を供給して、チャック回転アクチュエーター３０を作動させ、チャック回転ガイドパイプ２９内でチャック回転アクチュエーター連結シャフト３４を９０度回転させて、チャック回転アクチュエーター連結シャフト３４の先端に連結（固設）したチャック装置５を９０度回転させるものである（図６、図７及び図１０参照）。
【００１０】
前記第１の装置３は、固定盤金型１８と可動盤金型１９の湯道口の反対側（図５では型締機構部の手前側）からチャック装置５を金型内へ移動させ、また、金型内から金型外へ移動させる、駆動装置とガイドを備えた装置である。具体的にはまず、エア取出シリンダー前進供給口３５から空気を供給して取出前進後退シリンダー２６を作動させて取出前進後退シリンダーロッド３３を伸張させ、チャック装置５を金型内に移動させる。金型内で鋳造製品１３をチャックした後、エア取出シリンダー後退供給口３６から空気を供給して取出前進後退シリンダー２６を再び作動させ、取出前進後退シリンダーロッド３３を緊縮させて、金型内からチャック装置５を元に位置に移動させる（図６参照）。
【００１１】
前記第２の装置４は、金型内においてチャック装置５を固定盤金型１８又は可動盤金型１９の湯道方向又はその逆方向に移動させ、また、そこからその（金型内の）逆方向へ移動させる、駆動装置とガイドを備えた装置である。具体的には例えばまず、エアスライドシリンダー引抜供給口３８から空気を供給して取出スライドブロック２７を作動させてスライドシリンダーロッド２８をスライドさせ、（前記第１の装置３と共に）チャック装置５を可動盤金型１９の湯道方向に移動させる。金型内で鋳造製品１３をチャックした後、エアスライドシリンダー接近供給口３７から空気を供給して取出スライドブロック２７を再び作動させてスライドシリンダーロッド２８をスライドさせて固定盤金型１８方向に移動させる（図８及び図９参照）。
【００１２】
前記の鋳造製品１３の検知、指示装置２とは、具体的には例えば、赤外線センサーなどの鋳造製品１３の検知装置を備え、（鋳造製品１３の挟持を解除する）指示信号を発信することのできる装置である。
【００１３】
すなわち、この発明のダイカスト機においては、まず、固定盤金型１８と可動盤金型１９との間の鋳造キャビティーに両金型合わせ面の一側面側からの湯道を通じて溶湯を射出し、鋳造製品１３を鋳造する。次いで、固定盤金型１８と可動盤金型１９の開閉に応じて、前記の第１及び第２の装置３、４の作動により、前記の鋳造製品１３のチャック装置５が、固定盤金型１８と可動盤金型１９の湯道口の反対側から、開いた両金型間に移動し、更に固定盤金型１８又は可動盤金型１９（の所望）の湯道に移動し、鋳造キャビティーから押し出された鋳造製品１３の固化湯道を挟持して元の位置に戻る。次いで、前記の鋳造製品１３の検知、指示装置２によって変換チャック爪１４が鋳造製品１３を挟持していることを確認したのち、指示に従って、前記第１の装置３への連結部を基軸として変換チャック爪１４が９０度下向きに回転し、その挟持を解除して、鋳造製品１３が金型内から取り出される。
【００１４】
この発明の他の実施形態では、鋳造製品１３を取出す方向が逆になった場合には、チャック部分（チャックフレーム２２、チャックアーム１５、及び変換チャック爪１４など）が１８０度回転した位置で、変換チャック爪１４の取付面を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態の鋳造製品の取り出し装置を設けたダイカスト機の部分断面側面図である。
【図２】図１のダイカスト機の側面図である。
【図３】この発明の一実施形態のダイカスト機におけるチャック装置の斜視図である。
【図４】図３のチャック装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】この発明の一実施形態のダイカスト機におけるチャック装置を設けた型締機構部の斜視図である。
【図６】この発明の一実施形態のチャック装置を連結して移動させる第１及び第２の装置によるチャック装置の金型内への移動状態を示す斜視図である。
【図７】図６の鋳造製品の取り出し装置において変換チャック爪が９０度下向き回転した状態を示す斜視図である。
【図８】図６において第１及び第２の装置によるチャック装置の湯道方向への移動状態を示す斜視図である。
【図９】図６におけるチャック装置を連結して移動させる第１及び第２の装置の内部構造を示す斜視図である。
【図１０】図６におけるチャック装置の（９０度回転）内部構造を示す斜視図である。
【図１１】従来技術のダイカスト機におけるチャック装置の斜視図である。
【図１２】従来技術のダイカスト機の型締機構部の斜視図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  鋳造製品の取り出し装置
２  鋳造製品を検知してチャック装置からの開放を指示する装置
３  チャック装置を金型内外へ移動させる第１の装置
４  チャック装置を金型内において湯道方向又はその逆方向に移動させる第２の装置
５  鋳造製品のチャック装置
６  ベース
７  固定盤
８  可動盤
９  リンクハウジング
１０  Ｈ型プレート
１１  タイバー
１２  型締シリンダー
１３  鋳造製品
１４  変換チャック爪
１５  チャックアーム
１６  変換チャック爪取付ボルト
１７  湯道
１８  固定盤金型
１９  可動盤金型
２０  本体摺動部
２１  エア供給口
２２  チャックフレーム
２３  ピストン
２４  ピストン戻りスプリング
２５  チャックアームスプリング
２６  取出前進後退シリンダー
２７  取出スライドブロック
２８  スライドシリンダーロッド
２９  チャック回転ガイドパイプ
３０  チャック回転アクチュエーター
３１  取出機取付プレート
３２  取出機回転プレート
３３  取出前進後退シリンダーロッド
３４  チャック回転アクチュエーター連結シャフト
３５  エア取出シリンダー前進供給口
３６  エア取出シリンダー後退供給口
３７  エアスライドシリンダー接近供給口
３８  エアスライドシリンダー引抜供給口
３９  エアチャック回転アクチュエーター回転供給口
４０  エアチャック回転アクチュエーター回転戻供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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