(57)【要約】【課題】移動体の位置情報、及び、この移動体に備えられたＩＣタグが保持する移動体に関するデータをリアルタイムに取得できる移動体管理システムを提供する。【解決手段】移動体管理システムを、移動体に関するデータを保持するＩＣタグ３０、及び、このＩＣタグ３０に接続されかつ移動体の移動領域内において通信エリアがそれぞれ予め設定された複数の基地局６のいずれかと通信を行って移動体に関するデータの送受信を行う送受信部４０を備え、移動体に装着される移動体側端末器１０と、外部に設けられた通信端末８から入力されかつ移動体側端末器１０を特定する情報を含む参照信号に応じて、この移動体側端末器１０と通信を行っている基地局６を判定するとともに、この基地局が取得した移動体に関するデータ及びこの基地局６の通信エリアに関する情報を伝達するデータ伝達部７とを備える構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に関するデータを保持するＩＣタグ、及び、前記ＩＣタグに接続されかつ前記移動体の移動領域内において通信エリアがそれぞれ予め設定された複数の基地局のいずれかと通信を行って前記移動体に関するデータの送受信を行う送受信部を備え、前記移動体に装着される移動体側端末器と、
外部に設けられた通信端末から入力されかつ前記移動体側端末器を特定する情報を含む参照信号に応じて、この移動体側端末器と通信を行っている前記基地局を判定するとともに、この基地局が取得した前記移動体に関するデータ及びこの基地局の通信エリアに関する情報を前記通信端末に伝達するデータ伝達部と
を備える移動体管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体管理システムにおいて、
前記移動体側端末器の前記送受信部は、携帯電話用の基地局と通信を行うこと
を特徴とする移動体管理システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の移動体管理システムにおいて、
前記移動体側端末器が外部センサを備えるとともに、前記ＩＣタグが保持する移動体に関するデータに前記外部センサが取得した測定データが含まれること
を特徴とする移動体管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の移動体管理システムにおいて、
前記外部センサは、温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、圧力センサ、ＧＰＳ受信機の少なくともひとつを含むこと
を特徴とする移動体管理システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の移動体管理システムにおいて、
前記ＩＣタグがアクティブタグであること
を特徴とする移動体管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグが添付された移動体の位置情報を管理する移動体管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣタグは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）とも称され、ＩＣチップに対するデータの書き込み及びＩＣチップが保持するデータの読み取りを無線通信によって非接触状態で行うことができるものである。
このようなＩＣタグは、運送や流通等の分野において商品等の管理に有用であり、従来、農産物や水産物等の食料品に温度センサ付のＩＣタグを添付し、この食料品を生産地から販売店舗に輸送する際にどのような温度環境下にあったかを記録するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この従来のシステムにおいて、温度センサが取得した温度データは、ＩＣチップに記録され、販売店舗や物流センタ等に到着した後に、これらに備えられた専用の読取装置によって読み取られていた。
【０００３】
しかし、この従来のシステムは、ＩＣタグに記録されるデータをリアタイムで取得することができないため、温度の異常等による食料品の傷み等を未然に防止することができなかった。
また、仮に温度データをリアルタイムで取得できても、輸送中の食料品が輸送経路上のどの位置にあるかについての情報が得られなければ問い合わせ先を特定することが困難であり、食料品の傷み等を未然に防止することができない。このため、温度データとともに位置情報をリアルタイムで得られるシステムが要望されていた。
【特許文献１】特開２００２−３５８５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、移動体の位置情報、及び、この移動体に備えられたＩＣタグが保持する移動体に関するデータをリアルタイムに取得できる移動体管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下の解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、移動体に関するデータを保持するＩＣタグ、及び、前記ＩＣタグに接続されかつ前記移動体の移動領域内において通信エリアがそれぞれ予め設定された複数の基地局のいずれかと通信を行って前記移動体に関するデータの送受信を行う送受信部を備え、前記移動体に装着される移動体側端末器と、外部に設けられた通信端末から入力されかつ前記移動体側端末器を特定する情報を含む参照信号に応じて、この移動体側端末器と通信を行っている前記基地局を判定するとともに、この基地局が取得した前記移動体に関するデータ及びこの基地局の通信エリアに関する情報を前記通信端末に伝達するデータ伝達部とを備える移動体管理システムである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の移動体管理システムにおいて、前記移動体側端末器の前記送受信部は、携帯電話用の基地局と通信を行うことを特徴とする移動体管理システムである。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の移動体管理システムにおいて、前記移動体側端末器が外部センサを備えるとともに、前記ＩＣタグが保持する移動体に関するデータに前記外部センサが取得した測定データが含まれることを特徴とする移動体管理システムである。
請求項４の発明は、請求項３に記載の移動体管理システムにおいて、前記外部センサは、温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、圧力センサ、ＧＰＳ受信機の少なくともひとつを含むことを特徴とする移動体管理システムである。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の移動体管理システムにおいて、前記ＩＣタグがアクティブタグであることを特徴とする移動体管理システムである。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）通信端末からの参照信号に応じて、複数の基地局のうち移動体側端末器と通信を行っている基地局の通信エリアに関する情報をこの通信端末に伝達するデータ伝達部を設けたから、移動体の位置情報をリアルタイムで取得することができる。また、データ伝達部は、この基地局が取得したＩＣタグの保持する移動体に関するデータも併せて伝達するから、ＩＣタグが保持するデータもリアルタイムで取得することができる。
（２）ＩＣタグが温度センサ等の外部センサによって取得した測定データを保持しているから、温度データ等の測定データをリアルタイムに取得できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、移動体の位置情報、及び、この移動体に備えられたＩＣタグが保持する移動体に関するデータをリアルタイムに取得できる移動体管理システムを提供するという課題を、携帯電話モジュール及び温度センサが接続されたＩＣタグを備えるデータ発信器を移動体である農産物に添付するとともに、ユーザから入力される参照信号に応じてこのデータ発信器と通信を行っている基地局の通信エリアに関する情報、及び、測定温度データをユーザに伝達するサービスセンタを設けることによって解決した。
【実施例】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を適用した移動体管理システムの実施例を説明する。
図１は、実施例の移動体管理システムの構成を示す図である。
実施例の移動体管理システム１の管理対象物は、例えば、野菜等の農産物であり、農産物の生産地２から販売店舗３に物流センタ４を経由して、例えば、トラックによって輸送される移動体である。この農産物は、例えば、トラックの荷室内や物流センタ４に備えられた保管ヤードにおいて、保管温度が、例えば、２０℃以下となるように管理されるものである。
この農産物は、段ボール箱に収容され、この段ボール箱には移動体側端末器であるデータ発信器１０が添付される。
【００１０】
図２は、データ発信器１０の構成を示すブロック図である。
データ発信器１０は、温度センサ２０、ＩＣタグ３０、携帯電話モジュール４０、バッテリ５０を備えている。
温度センサ２０は、データ発信器１０が段ボール箱に添付された状態において外気に連通して配置され、段ボール箱の周囲の気温（外気温）を測定するようになっている。この温度センサ２０は、サーミスタを備えた公知の温度センサであり、その測定可能な温度の範囲が、例えば、−４０℃から８０℃、測定分解能が、例えば、０．１℃となっている。
【００１１】
ＩＣタグ３０は、アンテナ３１、変調部（ＲＦ部）３２、メモリ３３、ＣＰＵ３４、外部入出力部（外部ＩＯ）３５を備え、外部に備えられたバッテリ５０によって駆動される公知のアクティブタグである。
このＩＣタグ３０は、例えば、販売店舗３や物流センタ４に備えられたリーダライタ装置（ＲＷ装置）５と称されるＩＣタグ専用の通信装置と電磁誘導方式の無線通信を行うものであり、その通信周波数帯は、例えば、１３．５６ＭＨｚとなっている。このＩＣタグ３０とＲＷ装置５との通信可能距離は、例えば、１０ｍ程度となっている。
ＲＦ部３２は、ＣＰＵ３４から出力された信号をＲＷ装置５との通信周波数帯の信号に変調する部分であり、アンテナ３１は、このＲＦ部３２において変調された信号をＲＷ装置５に対して発信するようになっている。
【００１２】
メモリ３３は、ＩＣタグ３０の個体の識別を可能にするユニークＩＤ等が記録されかつその書き換えが制限された固定データ領域と、データの追記及び書き換えが可能な書き換え可能データ領域とを備えており、この書き換え可能データ領域に温度センサ２０が測定した温度データが記録されるようになっている。
ＣＰＵ３４は、ＩＣタグ３０を構成するその他の要素を統括的に制御する情報処理部であり、温度センサ２０の出力を、例えば、１０分毎にメモリ３３に書き込むとともに、後述する携帯電話モジュール４０からの入力信号に応じて、温度センサ２０が測定する現在の温度、又は、メモリ３３に記録された温度履歴データを携帯電話モジュール４０に出力するようになっている。
外部ＩＯ３５は、ＩＣタグ３０の外部に設けられた機器に対してデータの出力を行うアウトプット部、及び、これらの外部機器からのデータの入力を受け付けるインプット部を備えている。
【００１３】
携帯電話モジュール４０は、アンテナ４１、ＲＦ部４２、メモリ４３、ＣＰＵ４４、外部ＩＯ４５を備えた送受信部である。
この携帯電話モジュール４０は、公知の携帯電話用の通信モジュールであって、アンテナ４１から携帯電話用の基地局６に無線電波を発信することによって電話回線網に接続することができるようになっている。
ＲＦ部４２は、ＣＰＵ４４から出力された信号（具体的には、ＩＣタグ３０から出力された温度データを含む信号）を携帯電話の周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ帯、１．５ＧＨｚ帯等）の信号に変調する部分であり、アンテナ４１は、このＲＦ部４２において変調された信号を携帯電話用の基地局６に対して発信するようになっている。
なお、本明細書において、「携帯電話」とは、予め設けられた基地局６と無線通信を行うことによって電話器を含む他の通信機器と通信を行うことができ、かつ、持ち運び可能な電話を意味するものであり、その通信方式は特に限定されず、例えば、ＰＤＣ方式、ＰＨＳ方式等のものを含むものとする。
【００１４】
メモリ４３は、携帯電話モジュール４０の個体を識別できるＩＤ番号が記録されている。ユーザは、電話機等の通信機器からＩＤ番号を入力することによって特定の携帯電話モジュール４０（データ発信器１０）にアクセスできる。
ＣＰＵ４４は、携帯電話モジュール４０を構成するその他の要素を統括的に制御する情報処理部である。
外部ＩＯ４５は、ＩＣタグ３０の外部ＩＯと同様に外部の機器とデータの通信を行う外部入出力部である。この携帯電話モジュール４０のインプット部は、ＩＣタグ３０のＩＯ部３５のアウトプット部とケーブルによって接続されている。
バッテリ５０は、上述した温度センサ２０、ＩＣタグ３０、携帯電話モジュール４０に電力を供給するものであり、その種類は特に限定されない。
【００１５】
上述したデータ発信器１０の携帯電話モジュール４０と通信を行う携帯電話用の基地局６は、既存の通信設備であって農産物の輸送経路に複数設けられている。また、個々の基地局６の通信エリアは、それぞれ、例えば、半径１．５ｋｍから３ｋｍ程度の範囲となっている。
隣接する基地局６の通信エリアは、これらの間に通信不能な領域が発生しないように一部が重なっており、複数の基地局６の全体的な通信エリアは、農産物の移動領域の略全域をカバーしている。
【００１６】
また、移動体管理システム１は、サービスセンタ７を備えている。
サービスセンタ７は、ユーザの所持する、例えば、携帯電話等の通信端末８、及び、複数の携帯電話用の基地局６と通信を行うことが可能な設備を備え、その設置場所が特に限定されないものである。
このサービスセンタ７は、ユーザからの問い合わせに応じて農産物に関する温度データ、位置情報をこのユーザに伝達するデータ伝達部である。このサービスセンタ７と携帯電話用の基地局６、及び、サービスセンタ７とユーザの通信端末８との接続手段は、それぞれ特に限定されず、有線、無線のいずれであってもよい。
【００１７】
ここで、前述のデータ発信器１０の携帯電話モジュール４０は、そのＩＤ番号に関する情報を含む微弱な電波を常時発信しており、複数の基地局６は、少なくともひとつが携帯電話モジュール４０と常時通信を行ってこの電波を受信している。
これによって、サービスセンタ７は、複数の基地局６のうち、特定のデータ発信器１０と通信を行っている基地局６を判定できるようになっている。なお、サービスセンタ７は、複数の基地局６が同時に携帯モジュール４０からの電波を受信した場合は、最も出力の大きい電波を受信した基地局６を、現在携帯電話モジュール４０と通信を行っている基地局６と判定する。
【００１８】
次に、この移動体管理システム１の運用手順を説明する。
前述のように、農産物は、その生産地２から販売店舗３にトラックによって輸送され、このトラックの荷室内の温度は、例えば、２０℃以下となるように管理される。
ここで、本システムのユーザは、通信端末８から温度データ、位置情報の取得を所望する農産物（段ボール箱）に添付されたデータ発信器１０に含まれる携帯電話モジュール４０のＩＤ番号を入力してサービスセンタ７に対して参照信号を発信する。
【００１９】
サービスセンタ７は、この参照信号を受信すると、複数の基地局６と通信を行い、このデータ発信器１０と通信を行っている基地局６を判定する。サービスセンタ７は、基地局６を特定すると、この基地局６がデータ発信器１０と通信を行って取得する、このデータ発信器１０の温度センサ１１が測定する現在の外気温に関するデータをユーザの通信端末８に転送する。これにより、ユーザは、農産物の保管温度をリアルタイムで知ることができる。
また、ユーザは、基地局６とデータ発信器１０との通信状態を維持させることによって温度センサ２０が測定する温度データを継続して取得することが可能になっている。
さらに、サービスセンタ７は、この温度データと併せて基地局６の通信エリアに関する情報をユーザの通信端末８に伝達する。これによって、ユーザは、農産物が輸送されている位置をリアルタイムで知ることができる。
【００２０】
農産物は、販売店舗３や物流センタ４に到着すると、ＩＣタグ３０に記録された温度履歴データがＲＷ装置５によって読み取られ、この温度履歴データは、インターネット等の電気通信回線網を介して図示しないサーバに転送される。この温度履歴データは、農産物の関係者や消費者にインターネット等を介して提供される。
また、販売店舗３、物流センタ４は、ＲＷ装置５が複数設けられており、販売店舗３や物流センタ４の関係者は、これらのＲＷ装置５とＩＣタグ３０との通信電波の強さに基づいて、販売店舗３内、物流センタ４内における段ボール箱の位置を判定できるようになっている。
【００２１】
以上説明したように、本実施例の移動体管理システム１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）移動体に携帯電話モジュール４０を有するデータ発信器１０を添付するとともに、複数の基地局６のうち移動体と通信を行っている特定の基地局６を判定してユーザに伝達するサービスセンタ７を設けたから、ユーザは、農産物の現在位置をリアルタイムに把握することができ、農産物の販売店舗３や物流センタ４への到着予定時刻等を予想することができる。
（２）ユーザは、農産物の現在温度をリアルタイムに取得でき、かつ、この温度の変動をモニタリングできるから、農産物の保管温度が上昇傾向にあり、保管の基準温度である、例えば、２０℃以上となることが予測される場合、位置情報に基づいて、例えば、輸送の責任者や輸送車の運転手等に直接連絡を取ることができ、温度上昇による農産物の傷み等を未然に防止することができる。
（３）ＩＣタグ３０をアクティブタグとしたから、いわるゆ、パッシブタイプのタグと比べてＲＷ装置５との通信を確実に行うことができ、販売店舗３や物流センタ４内におけるローカル位置管理を確実に行うことができる。
【００２２】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）実施例の移動体管理システムは、その管理対象となる移動体が物である農産物であったが、本発明の管理対象はこれに限らず、その他の物や人であってもよい。例えば、汎用の梱包材であり流通経路の特定が困難なパレットやコンテナ等にデータ発信器を添付し、このパレット等が現在使用されている場所について追跡調査を行ってもよい。また、本発明の移動体管理システムは、例えば、学童向けの防犯システムに使用することもできる。
（２）実施例の外部センサは、温度センサであったが、外部センサはこれに限らず、管理対象物の種類、管理目的に応じて、例えば、湿度センサ、加速度センサ、圧力センサ等であってもよい。また、外部センサとしてＧＰＳ受信機を設けてもよい。この場合、移動体の位置情報をより詳細に取得することができる。
（３）実施例において、ＩＣタグが保持する移動体に関するデータは、温度センサが取得した温度データであったが、移動体に関するデータはこれに限られず、他のデータでもよい。例えば、データ発信器は、外部センサを備えていなくてもよく、データは、物流センタ等においてＩＣタグに書き込まれる移動体の到着時間等のデータであってもよい。
（４）実施例は送受信部としてＩＣタグに携帯電話用の通信モジュールを接続したが、送受信部及び基地局はこれに限らず、例えば、無線ＬＡＮ用のモジュールをＩＣタグに接続するとともに、基地局を移動体の輸送経路に設けられた無線ＬＡＮ用のアクセスポイントとしてもよい。
（５）実施例のＩＣタグは、アクティブタグであったが、これに限らず、パッシブタグであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例の移動体管理システムの構成を示す図である。
【図２】データ発信器の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  移動体管理システム
２  生産地
３  販売店舗
４  物流センタ
５  ＲＷ装置
６  基地局
７  サービスセンタ
８  通信端末
１０  データ発信器
２０  温度センサ
３０  ＩＣタグ
４０  携帯電話モジュール
【図１】
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【図２】
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