(57)【要約】【課題】無線データキャリアの読込処理の途中で電波休止時間が発生しないようにする。【解決手段】第１の無線通信装置３Ａは、ホスト装置４からの読取りコマンドに応じて第１のアンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4から電波を発信し、無線データキャリア１０との間でデータを送受信するとともに、無線データキャリアとの間で送受信されるデータを第２の無線通信装置３Ｂに送信し、かつ、電波発信時間が制限時間以下の設定時間になると第２の無線通信装置３Ｂに装置切換コマンドを送信する。第２の無線通信装置３Ｂは、第１の無線通信装置３Ａから送られてくるデータに基づいて第１の無線通信装置３Ａの状態を記憶し、第１の無線通信装置３Ａから装置切換コマンドを受け取ると第２のアンテナ７Ｂ-1〜７Ｂ-4から電波を発信し、記憶している第１の無線通信装置３Ａの状態を引き継いで無線データキャリアとの間でデータを送受信する。【選択図】図１
2007323590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアンテナから電波を発信し、この第１のアンテナの交信領域内に存在する無線データキャリアからデータを読取る第１の無線通信装置と、前記第１のアンテナの交信領域と少なくとも一部が重複する第２のアンテナから電波を発信し、この第２のアンテナの交信領域内に存在する無線データキャリアからデータを読取る第２の無線通信装置とを備え、前記第１及び第２の無線通信装置からそれぞれ電波が一定時間以上連続して発信されないように電波発信時間の制限時間を設定してなるデータ認識システムにおいて、
前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置とを通信回線で接続し、
前記第１の無線通信装置は、外部接続されたホスト装置からの読取りコマンドに応じて前記第１のアンテナから電波を発信し、前記無線データキャリアとの間でデータを送受信するとともに、前記無線データキャリアとの間で送受信されるデータを前記第２の無線通信装置に前記通信回線を介して送信し、かつ、電波発信時間が前記制限時間以下の設定時間になると前記第２の無線通信装置に前記通信回線を介して装置切換コマンドを送信し、
前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置から前記通信回線を介して送られてくるデータに基づいて前記第１の無線通信装置の状態を記憶し、前記第１の無線通信装置から前記装置切換コマンドを受け取ると前記第２のアンテナから電波を発信し、記憶している前記第１の無線通信装置の状態を引き継いで前記無線データキャリアとの間でデータを送受信することを特徴とするデータ認識システム。
【請求項２】
前記第２の無線通信装置は、さらに前記無線データキャリアとの間で送受信されるデータを前記第１の無線通信装置に前記通信回線を介して送信し、かつ、電波発信時間が前記制限時間以下の設定時間になると前記第１の無線通信装置に前記通信回線を介して装置切換コマンドを送信し、
前記第１の無線通信装置は、さらに前記第２の無線通信装置から前記通信回線を介して送られてくるデータに基づいて前記第２の無線通信装置の状態を記憶し、前記第２の無線通信装置から前記装置切換コマンドを受け取ると前記第１のアンテナから電波を再度発信し、記憶している前記第２の無線通信装置の状態を引き継いで前記無線データキャリアとの間でデータを送受信することを特徴とする請求項１記載のデータ認識システム。
【請求項３】
複数の第１のアンテナを順次切換えて電波を発信し、各第１のアンテナの交信領域内に存在する無線データキャリアからデータを読取る第１の無線通信装置と、前記第１のアンテナの交信領域と少なくとも一部が重複する複数の第２のアンテナを順次切換えて電波を発信し、各第２のアンテナの交信領域内に存在する無線データキャリアからデータを読取る第２の無線通信装置とを備えたデータ認識システムにおいて、
前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置とを通信回線で接続し、
前記第１の無線通信装置は、外部接続されたホスト装置からの読取りコマンドに応じて前記複数の第１のアンテナのいずれか１つから電波を発信し、前記無線データキャリアとの間でデータを送受信するとともに、前記無線データキャリアとの間で送受信されるデータを前記第２の無線通信装置に前記通信回線を介して送信し、かつ、前記第１のアンテナの切換タイミングになると前記第２の無線通信装置に前記通信回線を介して装置切換コマンドを送信するとともに電波の発信を停止し、
前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置から前記通信回線を介して送られてくるデータに基づいて前記第１の無線通信装置の状態を記憶し、前記第１の無線通信装置から前記装置切換コマンドを受け取ると前記複数の第２のアンテナのいずれか１つから電波を発信し、記憶している前記第１の無線通信装置の状態を引き継いで前記無線データキャリアとの間でデータを送受信するとともに、前記無線データキャリアとの間で送受信されるデータを前記第１の無線通信装置に前記通信回線を介して送信し、かつ、前記第２のアンテナの切換タイミングになると前記第１の無線通信装置に前記通信回線を介して装置切換コマンドを送信するとともに電波の発信を停止し、
前記第１の無線通信装置は、さらに前記第２の無線通信装置から前記通信回線を介して送られてくるデータに基づいて前記第２の無線通信装置の状態を記憶し、前記第２の無線通信装置から前記装置切換コマンドを受け取ると前記複数の第１のアンテナのいずれか１つから電波を再度発信し、記憶している前記第２の無線通信装置の状態を引き継いで前記無線データキャリアとの間でデータを送受信することを特徴とするデータ認識システム。
【請求項４】
前記第２の無線通信装置は、前記第２のアンテナから発信される電波により前記無線データキャリアから読取ったデータを前記第１の無線通信装置に前記通信回線を介して送信し、
前記第１の無線通信装置は、前記第１のアンテナから発信される電波により前記無線データキャリアから読取ったデータと前記通信回線を介して前記第２の無線通信装置から受信したデータとを前記ホスト装置に送出することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のデータ認識システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波を利用して無線データキャリアの情報を非接触で読取り認識するデータ認識システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣメモリとアンテナを備えたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが注目されている。ＲＦＩＤタグは、電磁波または電波を利用して、無線通信装置とＩＣメモリのデータを送受信するタイプの無線データキャリアであって、通常、各種の物品に取り付けられて使用される。ＲＦＩＤタグのＩＣメモリには、例えばタグ製造時に設定されるシリアルナンバー等のタグ固有のＩＤコードが記憶されている。したがって、無線通信装置を介してＲＦＩＤタグのＩＣメモリに記憶されたＩＤコードを読取ることによって、当該ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品の個別認識が可能となる。
【０００３】
しかも、ＲＦＩＤタグと無線通信装置との交信制御には、一般にアンチコリジョンと呼ばれる衝突防止機能が用いられている。この機能により、無線通信装置のアンテナ交信可能範囲内に多くのＲＦＩＤタグが存在した場合でも、各ＲＦＩＤタグが付された物品を短時間で認識することができる。
【０００４】
そこで流通業界では、商品１品毎にＲＦＩＤタグを取り付ける試みが導入されようとしている。こうすることにより、例えば商品の製造から販売に至るまでの各拠点において、入荷や出荷の際に各商品に取り付けられたＲＦＩＤタグを読取ることによって、各拠点における商品の履歴を管理できるようになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このような商品管理には、図１０に示すように、アンテナ用ゲート１，２を用いたデータ認識システムが有効である。このシステムは、一対のアンテナ用ゲート１，２の他に、無線通信装置として機能するＲＦＩＤリーダライタ３と、その上位装置として機能するホスト装置４とから構成されている。
【０００６】
アンテナ用ゲート１，２は、多数の物品５が搬送される搬送ベルト６を挟んで対向配置されている。各アンテナ用ゲート１，２には、それぞれ複数（図では２個）のアンテナ７-1，７-2，７-3，７-4が設けられている。各アンテナ７-1〜７-4は、それぞれ信号ケーブル８-1，８-2，８-3，８-4を介してＲＦＩＤリーダライタ３に接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ３とホスト装置４とは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線９で接続されている。各物品５には、それぞれＲＦＩＤタグ１０が取り付けられている。
【０００７】
しかして、ホスト装置４から通信回線９を介してＲＦＩＤリーダライタ３にタグ読取コマンドが送信されると、ＲＦＩＤリーダライタ３が起動する。これにより、アンテナ用ゲート１，２の各アンテナ７-1〜７-4から電波が発信される。この電波をアンテナ用ゲート１，２の間に搬入された各物品５のＲＦＩＤタグ１０が受信すると、そのＲＦＩＤタグ１０が活性化される。そして、この活性化されたＲＦＩＤタグ１０とＲＦＩＤリーダライタ３との間でアンテナ７-1〜７-4を介してデータが送受信されて、ＲＦＩＤタグ１０のデータがＲＦＩＤリーダライタ３によって読取られる。ＲＦＩＤリーダライタ３によって読取られたＲＦＩＤタグ１０のデータは、通信回線９を介してホスト装置４に送信される。かくして、それぞれＲＦＩＤタグ１０が付された各物品５がホスト装置４で一括して認識される。
【０００８】
ところで、上述したように１つのＲＦＩＤリーダライタ３と複数のアンテナ７-1〜７-4とで構成されるデータ認識システムでは、ＲＦＩＤリーダライタ３が各アンテナ７-1〜７-4を短時間で切り替えながら電波を連続的に発信し続けるのが一般的である。
【０００９】
一方、我が国（日本）では現在、ＲＦＩＤリーダライタ３とＲＦＩＤタグ１０との交信電波として２．４５ＧＨｚのマイクロ波を使用しているが、今後は、８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯域を使用し、標準規格であるＥＰＣ（Electronic Product Code Generation）のCLASS1,Gen２準拠の方式を採用することが検討されている。そして、ＵＨＦ帯域を使用するにあたり、ＲＦＩＤリーダライタ３から発信される電波の連続発信時間に制限が加えられることが予定されている。これは、１つのＲＦＩＤリーダライタ３が電波を発信し続けることによって、電波帯域が占有されるのを防ぐためである。
【００１０】
ＥＰＣ,CLASS1,Gen２準拠に従った場合において、ＲＦＩＤリーダライタ３から発信される電波の連続発信時間に制限が加えられる場合のＲＦＩＤリーダライタ３の動作手順を図１１の流れ図に示す。また、ＲＦＩＤタグ１０の動作手順を図１２の流れ図に示す。
【００１１】
ＲＦＩＤリーダライタ３は、ホスト装置４からのタグ読取コマンドを受信すると、この動作を開始する。先ず、任意の値ｋをアンテナ番号ｍとして設定する（ＳＴ１）。各アンテナ７-1〜７-4には、それぞれ“１”からの連続番号（図１０の場合は１，２，３，４）がアンテナ番号として設定されており、“ｋ”はこのアンテナ番号のうちのいずれか１つに該当する。
【００１２】
次に、ＲＦＩＤリーダライタ３は、アンテナ番号ｍが設定されたアンテナ７-m（ｍ：１〜４）を選択し、電波の放射を開始する（ＳＴ２）。それと同時に、予め設定された送信制限時間を計時するためのタイマをスタートさせる（ＳＴ３）。送信制限時間は、電波の連続発信時間に対する制限時間と等しい時間、若しくはそれより若干短い時間である。
【００１３】
次に、ＲＦＩＤリーダライタ３は、アンテナ７-mから放射される電波を変調して検出待移行コマンドを発信する（ＳＴ４）。また、送信回数カウンタｎを“１”に初期化する（ＳＴ５）。検出待移行コマンドは、不特定多数のＲＦＩＤタグに向けられたブロードキャスト通信で送信される。
【００１４】
次に、ＲＦＩＤリーダライタ３は、タイマがタイムアウトしているか否かを判断する（ＳＴ６）。タイマがタイムアウトしていない場合には、ＲＦＩＤリーダライタ３は、アンテナ７-mから放射される電波を変調して検出開始コマンドを発信する（ＳＴ７）。この検出開始コマンドもブロードキャスト通信で送信される。
【００１５】
一方、各物品５にそれぞれ取り付けられたＲＦＩＤタグ１０は、アンテナ７-mから放射される電波を受信すると活性化される。そして先ず、動作モードを初期化モードに設定する（ＳＴ２１）。次に、受信した電波を復調する。ここで、検出待移行コマンドが復調された場合には（ＳＴ２２のＹＥＳ）、動作モードが初期化モードか否かを判断する（ＳＴ２３）。初期化モードの場合には、動作モードを検出待モードに切換える（ＳＴ２４）。初期化モード以外のモードの場合には、動作モードを切換えない。
【００１６】
これに対し、検出開始コマンドが復調された場合には（ＳＴ２５のＹＥＳ）、動作モードが検出待モードか否かを判断する（ＳＴ２６）。検出待モードの場合には、タグ内部のアルゴリズムにより検出開始コマンドに応答するか否かを判断する（ＳＴ２７）。応答する場合には、ランダムデータを生成する（ＳＴ２８）。そして、このランダムデータを含む応答信号で変調された電波を発信する（ＳＴ２９）。検出待モードでない場合、及び応答しない場合には、ランダムデータの生成及び応答信号の発信を行わない。
【００１７】
そこで、ＲＦＩＤリーダライタ３は、検出開始コマンドを発信後、ＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を待機する（ＳＴ８）。受信した電波を復調した結果、ランダムデータを含むＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を検出した場合には、ＲＦＩＤリーダライタ３は、アンテナ７-mから発信される電波をそのランダムデータで変調して、応答のあったＲＦＩＤタグ１０に対して応答確認とデータ送信要求を伝える（ＳＴ９）。
【００１８】
このランダムデータの変調波は、アンテナ７-mの交信可能領域内に存在する全てのＲＦＩＤタグ１０で受信される。ただし、ＲＦＩＤタグ１０は、受信した電波を復調してランダムデータを検出すると（ＳＴ３０）、自身が生成したランダムデータと一致するか否かを判別する（ＳＴ３１）。そして、一致しない場合には、受信したランダムデータを破棄する。一方、一致した場合には、自身のＩＣメモリ内に保存されているタグデータを読出し、このタグデータで変調された電波を発信する（ＳＴ３２）。それと同時に、動作モードを読込済モードに切換える（ＳＴ３３）。
【００１９】
すなわち、ＲＦＩＤリーダライタ３からの検出開始コマンドに応答してランダムデータを発信したＲＦＩＤタグ１０は、そのランダムデータがＲＦＩＤリーダライタ３から返信されるとデータ送信要求があったと認識し、自身のＩＣメモリ内に保存されているタグデータを発信する。そしてその後、動作モードを読込済モードに切換える。したがって、これ以後は、検出待移行コマンドや検出開始コマンドを受信しても応答することはない。
【００２０】
ＲＦＩＤリーダライタ３は、ＲＦＩＤタグ１０から受信したランダムデータを返信した後、そのＲＦＩＤタグ１０からのタグデータを受信するのを待機する（ＳＴ１０）。そして、タグデータを受信したならば、そのタグデータを内部の記憶装置で記憶する。また、そのタグデータをホスト装置４に通信回線９を介して転送する（ＳＴ１１）。しかる後、送信回数カウンタｎを“１”だけカウントアップする（ＳＴ１２）。
【００２１】
これに対し、検出開始コマンドの送信に対してＲＦＩＤタグ１０からの応答がなかった場合、及び、検出開始コマンドに対して応答のあったＲＦＩＤタグ１０のランダムデータを返信したが、そのＲＦＩＤタグ１０からのタグデータを受信できなかった場合には、送信回数カウンタｎのカウントアップだけを行う（ＳＴ１２）。
【００２２】
送信回数カウンタｎをカウントアップすると、ＲＦＩＤリーダライタ３は、このカウンタｎが予め設定された回数を超えたか否かを判断する（ＳＴ１３）。そして、設定回数を越えていない場合には、タイマがタイムアウトしているか否かを再びチェックする（ＳＴ６）。そして、タイムアウトしていない場合には、検出開始コマンドを再度発信する（ＳＴ７）。
【００２３】
一方、送信回数カウンタｎが設定回数を越えた場合には、アンテナ番号ｍを“１”だけ増加する（ＳＴ１４）。このとき、アンテナ番号ｍが各アンテナ７-1〜７-4の総数（図１０の場合は４）を超えたか否かを判断し（ＳＴ１５）、越えた場合にはアンテナ番号ｍを“１”に戻す（ＳＴ１６）。その後、電波放射アンテナを新たなアンテナ番号ｍのアンテナ７-mに切換える。そして、このアンテナ７-mから放射される電波を変調して検出待移行コマンドを再度発信する（ＳＴ４）。
【００２４】
このように、ＲＦＩＤリーダライタ３は、各アンテナ７-1〜７-4を順番に切り換えて電波を連続的に放射する。そして、この電波を利用して、検出待移行コマンドの発信とｎ回の検出開始コマンドの発信とを繰り返す。また、検出開始コマンドに対して応答したＲＦＩＤタグがあった場合には、そのＲＦＩＤタグ１０と交信を行ってタグデータを取得し、ホスト装置４へ転送する。
【００２５】
そして、送信制限時間タイマがタイムアウトすると、ＲＦＩＤリーダライタ３は、電波の放射を停止する（ＳＴ１８）。そしてその後、所定の電波休止時間が経過すると、ＲＦＩＤリーダライタ３は、ＳＴ１からの処理を再開する。
【００２６】
一方、ＲＦＩＤタグ１０は、アンテナ７-1〜７-4からの電波が停止されると、電力が供給されなくなるので、たとえ読込済モードになっていたとしても読込済モードはクリアされてしまう。したがって、電波送信再開後は、全てのＲＦＩＤタグ１０は初期状態になっているので、電波休止時間前にタグデータが読込済であったＲＦＩＤタグ１０も再度応答することとなる。
【特許文献１】特開２００２−８７５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
このように、ＲＦＩＤリーダライタ３とＲＦＩＤタグ１０との交信電波としてＵＨＦ帯域を使用し、かつCLASS1,Gen２準拠の方式を採用する場合において、電波の連続発信時間に制限が加えられた場合、従来の技術においては、電波休止時間が発生するだけでなく、電波休止時間前にタグデータが読込み済であったＲＦＩＤタグ１０も電波休止時間経過後に再度応答してタグデータの読込み処理が行われるので、効率が悪化する懸念があった。
【００２８】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、ＵＨＦ帯域の電波を使用し、かつCLASS1,Gen２準拠の方式を採用する場合において、電波の連続発信時間に制限が加えられた場合でも、読込処理の途中で電波休止時間が発生することがなく、効率の悪化を防ぐことができるデータ認識システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明のデータ認識システムは、第１のアンテナから電波を発信し、この第１のアンテナの交信領域内に存在する無線データキャリア（例えば、ＲＦＩＤタグ）からデータを読取る第１の無線通信装置（例えば、ＲＦＩＤリーダライタ）と、第１のアンテナの交信領域と少なくとも一部が重複する第２のアンテナから電波を発信し、この第２のアンテナの交信領域内に存在する無線データキャリアからデータを読取る第２の無線通信装置（例えば、ＲＦＩＤリーダライタ）とを備える。第１及び第２の無線通信装置は、いずれも電波が一定時間以上連続して発信されないように電波発信時間の制限時間が設定されている。このものにおいて、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とを通信回線で接続する。そして、第１の無線通信装置は、外部接続されたホスト装置からの読取りコマンドに応じて第１のアンテナから電波を発信し、無線データキャリアとの間でデータを送受信するとともに、無線データキャリアとの間で送受信されるデータを第２の無線通信装置に通信回線を介して送信し、かつ、電波発信時間が制限時間以下の設定時間になると第２の無線通信装置に通信回線を介して装置切換コマンドを送信するように構成する。一方、第２の無線通信装置は、第１の無線通信装置から通信回線を介して送られてくるデータに基づいて第１の無線通信装置の状態を記憶し、第１の無線通信装置から装置切換コマンドを受け取ると第２のアンテナから電波を発信し、記憶している第１の無線通信装置の状態を引き継いで無線データキャリアとの間でデータを送受信するように構成する。
【発明の効果】
【００３０】
かかる手段を講じた本発明によれば、ＵＨＦ帯域の電波を使用し、かつCLASS1,Gen２準拠の方式を採用する場合において、電波の連続発信時間に制限が加えられた場合でも、読込処理の途中で電波休止時間が発生することがなく、効率の悪化を防ぐことができるデータ認識システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。  
なお、この実施の形態は、アンテナ用ゲート１，２を用いたデータ認識システムに本発明を適用した場合であり、図１０と共通する部分には同一符号を付している。  
はじめに、請求項１及びその従属項に係る発明に対応した第１の実施の形態について説明する。
【００３２】
図１は本実施の形態におけるデータ認識システムの概略構成を示す模式図である。同図に示すように、本実施の形態のデータ認識システムは、一対のアンテナ用ゲート１，２と、第１の無線通信装置として機能する第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａと、第２の無線通信装置として機能する第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂと、これらの上位装置として機能するホスト装置４とから構成されている。
【００３３】
アンテナ用ゲート１，２は、多数の物品５が搬送される搬送ベルト６を挟んで対向配置されている。各アンテナ用ゲート１，２には、それぞれ複数（図では４個）のアンテナ７Ａ-1，７Ａ-2，７Ａ-3，７Ａ-4，７Ｂ-1，７Ｂ-2，７Ｂ-3，７Ｂ-4が図示の如く設けられている。すなわち、アンテナ７Ｂ-1はアンテナ７Ａ-1とその交信領域の大部分が重複するように、アンテナ７Ｂ-2はアンテナ７Ａ-2とその交信領域の大部分が重複するように、アンテナ７Ｂ-3はアンテナ７Ａ-3とその交信領域の大部分が重複するように、アンテナ７Ｂ-4はアンテナ７Ａ-4とその交信領域の大部分が重複するように、それぞれ設けられている。
【００３４】
各アンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4は、それぞれ信号ケーブル８Ａ-1，８Ａ-2，８Ａ-3，８Ａ-4を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに接続されている。また、各アンテナ７Ｂ-1〜７Ｂ-4は、それぞれ信号ケーブル８Ｂ-1，８Ｂ-2，８Ｂ-3，８Ｂ-4を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに接続されている。第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａと第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂ及び第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａとホスト装置４とは、それぞれＬＡＮ等の通信回線９で接続されている。各物品５には、それぞれＲＦＩＤタグ１０が取り付けられている。
【００３５】
図２は第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの要部構成を示すブロック図である。なお、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂは第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａと同一構成であるので、以下の説明において、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａを第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、アンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4をアンテナ７Ｂ-1〜７Ｂ-4にそれぞれ置き換えることによって、ここでの説明は省略する。
【００３６】
第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とした制御部１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）の記憶部１２、前記通信回線９を介してホスト装置４及び第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂとの間でデータ通信を行う通信部１３、設定時間を計時するとタイムアウト信号を出力するタイマ１４、無線によるデータの送受信を司る無線部１５及びアンテナ切換スイッチ１６を備えている。
【００３７】
無線部１５は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２１、送信部２２、サーキュレータ２３、受信部２４及びＲＳＳＩ回路（Receive Signal Strength Indicator)２５で構成されている。ＰＬＬ回路２１は、高周波の正弦波信号を発生する。送信部２２は、制御部１１から送られてきたデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路２１で作られた高周波信号とを足し合わせた信号を増幅してサーキュレータ２３に出力する。サーキュレータ２３は、送信部２２側から入力された信号はアンテナ切換スイッチ１６を介してアンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4側に出力し、アンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4側から入力された信号はアンテナ切換スイッチ１６を介して受信部２４側に出力する特性を有する。受信部２４は、アンテナ切換スイッチ１６を介して入力された高周波信号を増幅した後、この増幅された高周波信号とＰＬＬ回路２１の高周波信号とを組み合わせてベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を復調してデジタルデータに変換し、制御部１１に出力する。ＲＳＳＩ回路２５は、受信部２４にて復調された信号のレベルを示すアナログ信号を生成する。
【００３８】
アンテナ切換スイッチ１６は、前記サーキュレータ２３と各アンテナ７Ａ-1，７Ａ-2，７Ａ-3，７Ａ-4との間に介在し、制御部１１からの制御信号Ｓ１により切換動作して、いずれかの１つのアンテナをサーキュレータ２３に接続する。
【００３９】
かかる構成の第１及び第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ａ，３Ｂは、いずれもその記憶部１２に、図３に示すように、ＲＦＩＤタグ１０から読取ったタグデータを記憶するタグデータメモリ３１と、アンテナ数Ｍを記憶するアンテナ数メモリ３２と、送信設定数Ｎを記憶する送信設定数メモリ３３と、アンテナ番号ｍを記憶するアンテナ番号メモリ３４と、アンテナ番号ｍの先頭値ｋを記憶する先頭値メモリ３５と、送信回数ｎを記憶する送信回数メモリ３６と、検出待移行フラグＦを記憶するフラグメモリ３７とを形成している。
【００４０】
アンテナ数Ｍは、当該ＲＦＩＤリーダライタ３Ａ，３Ｂにそれぞれ接続されているアンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4，７Ｂ-1〜７Ｂ-4の数であり、本実施の形態の場合は“４”となる。送信設定数Ｎは、１つのアンテナから１回の読取り動作で発信される検出開始コマンドの数であり、本実施の形態では“３”とする。アンテナ番号ｍは、１つのＲＦＩＤリーダライタに接続されるアンテナに対しては異なるように、かつ交信領域の大部分が重複するアンテナ同士は同じ番号となるように、各アンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4，７Ｂ-1〜７Ｂ-4に対して予め割り当てられた“１”からの連続番号であり、本実施の形態では、アンテナ７Ａ-1，７Ｂ-1に対しては“１”が、アンテナ７Ａ-2，７Ｂ-2に対しては“２”が、アンテナ７Ａ-3，７Ｂ-3に対しては“３”が、アンテナ７Ａ-4，７Ｂ-4に対しては“４”がそれぞれ設定されている。先頭値ｋは、アンテナ番号の範囲（１〜４）内で増減する値であり、電源投入時の初期値を“１”とする。
【００４１】
さて、本実施の形態では、各ＲＦＩＤリーダライタ３Ａ，３ＢとＲＦＩＤタグ１０との交信電波として８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯域を使用している。また、その通信規格は、標準規格であるＥＰＣのCLASS1,Gen２準拠の方式を採用している。さらに、１つのＲＦＩＤリーダライタ３Ａ，３Ｂからそれぞれ電波が一定時間以上連続して発信されないように電波発信時間の制限時間を設定している。この場合における第１及び第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ａ，３Ｂの主要な動作手順を図４〜図７の流れ図で示す。
【００４２】
すなわち、ホスト装置４から通信回線９を介してタグ読取コマンドが送信されると、このタグ読取コマンドは、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａと第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂで受信される。これにより、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、図４の流れ図に示される主リーダライタ稼動処理を開始する。また、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、図５の流れ図に示される副リーダライタ待機処理を開始する。
【００４３】
先ず、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、記憶部１２から先頭値メモリ３５の先頭値ｋを読出し、この先頭値ｋを同記憶部１２のアンテナ番号メモリ３４にアンテナ番号ｍとしてセットする（ＳＴ４１）。次に、アンテナ切換スイッチ１６を切り換えて、アンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ａ-m（１≦ｍ≦４）を選択し、このアンテナ７Ａ-mをサーキュレータ２３に接続する（ＳＴ４２）。かくして、このアンテナ７Ａ-mからＵＨＦ帯域の電波が放射されるので、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、タイマ１４をスタートさせる（ＳＴ４３）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、アンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ａ-mの使用通知コマンドを送信する（ＳＴ４４）。なお、タイマ１４には、１つのＲＦＩＤリーダライタにおける電波発信時間の制限時間と等しい時間またはそれより若干短い時間が送信制限時間として設定されている。
【００４４】
次に、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、アンテナ７Ａ-mから放射される電波を変調して検出待モードへの移行を指令する検出待移行コマンドを発信する（ＳＴ４５）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ４６）。さらに、送信回数メモリ３６の送信回数ｎを“１”に初期化する（ＳＴ４７）。なお、上記検出待移行コマンドは、不特定多数のＲＦＩＤタグに向けられたブロードキャスト通信で送信される。
【００４５】
次に、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、タイマ１４がタイムアウトしたか否かを判断する（ＳＴ４８）。タイマ１４がタイムアウトしていない場合には（ＳＴ４８のＮＯ）、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、アンテナ７Ａ-mから放射される電波を変調してＲＦＩＤタグの検出開始を指令する検出開始コマンドを発信する（ＳＴ４９）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ５０）。なお、上記検出開始コマンドもブロードキャスト通信で送信される。
【００４６】
ここで、各物品５にそれぞれ取り付けられたＲＦＩＤタグ１０は、アンテナ７Ａ-mから放射される電波を受信すると活性化される。そして、前述した図１２の流れ図に示す手順で動作するものとなっている。
【００４７】
したがって、検出開始コマンドを送信した第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、ＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を待機する（ＳＴ５１）。そして、アンテナ７Ａ-mを介して受信した電波を復調した結果、ランダムデータを含むＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を検出した場合には（ＳＴ５１のＹＥＳ）、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、アンテナ７Ａ-mから発信される電波をそのランダムデータで変調して、応答のあったＲＦＩＤタグ１０に対して応答確認とデータ送信要求を伝える（ＳＴ５２）。
【００４８】
次に、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、該当するＲＦＩＤタグ１０からのタグデータを待機する（ＳＴ５３）。そして、タグデータを受信したならば（ＳＴ５３のＹＥＳ）、このタグデータを記憶部１２のタグデータメモリ３１に格納するとともに、通信回線９を介してホスト装置４に転送する（ＳＴ５４）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、このタグデータを含むデータ受信通知コマンドを送信する（ＳＴ５５）。しかる後、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”だけ増加する（ＳＴ５６）。
【００４９】
これに対し、検出開始コマンドの送信に対してＲＦＩＤタグからの応答がなかった場合（ＳＴ５１のＮＯ）、あるいは応答のあったＲＦＩＤタグ１０のランダムデータを返信したがタグデータを受信できなかった場合（ＳＴ５３のＮＯ）には、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”だけ増加する処理のみ行う（ＳＴ５６）。
【００５０】
次に、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、増加された送信回数メモリ３６の値ｎが送信設定数メモリ３３に記憶されている設定回数Ｎを超えたか否かを判断する（ＳＴ５７）。設定回数を越えていない場合には（ＳＴ５７のＮＯ）、タイマ１４がタイムアウトしているか否かを再びチェックする（ＳＴ４８）。そして、タイムアウトしていない場合には（ＳＴ４８のＮＯ）、検出開始コマンドを再度発信する（ＳＴ４９）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ５０）。
【００５１】
一方、送信回数メモリ３６の値ｎが設定回数Ｎを越えた場合には（ＳＴ５７のＹＥＳ）、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、アンテナ番号メモリ３４のアンテナ番号ｍを“１”だけ増加する（ＳＴ５８）。そして、増加されたアンテナ番号ｍがアンテナ数メモリ３２に設定されているアンテナ数Ｍを超えたか否かを判断し（ＳＴ５９）、越えた場合には（ＳＴ５９のＹＥＳ）、アンテナ番号ｍを“１”に戻す（ＳＴ６０）。その後、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、アンテナ切換スイッチ１６を切り換えて、新たなアンテナ番号ｍに対応するアンテナ７Ａ-mを選択し、このアンテナ７Ａ-mをサーキュレータ２３に接続する（ＳＴ６１）。かくして、このアンテナ７Ａ-mからＵＨＦ帯域の電波が放射されるので、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、新たなアンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ａ-mの使用通知コマンドを送信する（ＳＴ４４）。また、アンテナ７Ａ-mから放射される電波を変調して検出待移行コマンドを再度発信する（ＳＴ４５）。
【００５２】
以後、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａは、タイマ１４が予め設定された送信制限時間を計時してタイムアウトするまで、ＳＴ４４〜ＳＴ６１で示した一連の処理を繰返し実行する。そして、タイマ１４がタイムアウトしたならば（ＳＴ４８のＹＥＳ）、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにリーダライタの切換を指令する切換通知コマンドを通知する（ＳＴ６２）。また、送信部２２の出力を停止して、電波の放射を停止させる（ＳＴ６３）。しかる後、図７に具体的に示す主リーダライタ待機処理に移行する（ＳＴ６４）。
【００５３】
一方、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、副リーダライタ待機処理を開始すると、通信回線９で接続された他方のＲＦＩＤリーダライタ３Ａからのコマンドを待機する（ＳＴ７１）。そして、アンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ａ-mの使用通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ７２のＹＥＳ）、先頭値メモリ３５の値を使用通知コマンドのアンテナ番号ｍに更新する（ＳＴ７３）。また、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”に初期設定する（ＳＴ７４）。
【００５４】
これに対し、検出待移行コマンドの送信通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ７５のＹＥＳ）、フラグメモリ３７の検出待移行フラグＦを”１”にセットする（ＳＴ７６）。
【００５５】
また、検出開始コマンドの送信通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ７７のＹＥＳ）、検出待移行フラグＦがセットされているか否かを判断する（ＳＴ７８）。そして、セットされている場合には（ＳＴ７８のＹＥＳ）、“０”にリセットする（ＳＴ７９）。しかる後、送信回数メモリ３６のｎを“１”だけ増加する（ＳＴ８０）。
【００５６】
また、タグデータの受信通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ８１のＹＥＳ）、受信したコマンド中のタグデータをタグデータメモリ３１に格納する（ＳＴ８２）。
【００５７】
また、リーダライタの切換通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ８３のＹＥＳ）、図６に具体的に示す副リーダライタ稼動処理を開始する（ＳＴ８４）。
【００５８】
すなわち、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、副リーダライタ稼動処理を開始すると、先ず、記憶部１２から先頭値メモリ３５の先頭値ｋを読出し、この先頭値ｋを同記憶部１２のアンテナ番号メモリ３４にアンテナ番号ｍとしてセットする（ＳＴ９１）。次に、アンテナ切換スイッチ１６を切り換えて、アンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ｂ-m（１≦ｍ≦４）を選択し、このアンテナ７Ｂ-mをサーキュレータ２３に接続する（ＳＴ９２）。かくして、このアンテナ７Ｂ-mからＵＨＦ帯域の電波が放射されるので、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、タイマ１４をスタートさせる（ＳＴ９３）。
【００５９】
次に、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、タイマ１４がタイムアウトしたか否かを判断する（ＳＴ９４）。ここで、タイマ１４がタイムアウトしていない場合には（ＳＴ９４のＮＯ）、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、アンテナ７Ｂ-mから放射される電波を変調して前記検出開始コマンドを発信する（ＳＴ９５）。また、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ９６）。
【００６０】
その後、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、ＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を待機する（ＳＴ９７）。そして、アンテナ７Ｂ-mを介して受信した電波を復調した結果、ランダムデータを含むＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を検出した場合には（ＳＴ９７のＹＥＳ）、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、アンテナ７Ｂ-mから発信される電波をそのランダムデータで変調して、応答のあったＲＦＩＤタグ１０に対して応答確認とデータ送信要求を伝える（ＳＴ９８）。
【００６１】
次に、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、該当するＲＦＩＤタグ１０からのタグデータを待機する（ＳＴ９９）。そして、タグデータを受信したならば（ＳＴ９９のＹＥＳ）、このタグデータを記憶部１２のタグデータメモリ３１に格納する（ＳＴ１００）。また、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、このタグデータを含むデータ受信通知コマンドを送信する（ＳＴ１０１）。しかる後、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”だけ増加する（ＳＴ１０２）。
【００６２】
これに対し、検出開始コマンドの送信に対してＲＦＩＤタグからの応答がなかった場合（ＳＴ９７のＮＯ）、あるいは応答のあったＲＦＩＤタグ１０のランダムデータを返信したがタグデータを受信できなかった場合（ＳＴ９９のＮＯ）には、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”だけ増加する処理のみ行う（ＳＴ１０２）。
【００６３】
次に、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、増加された送信回数メモリ３６の値ｎが送信設定数メモリ３３に記憶されている設定回数Ｎを超えたか否かを判断する（ＳＴ１０３）。設定回数を越えていない場合には（ＳＴ１０３のＮＯ）、タイマ１４がタイムアウトしているか否かを再びチェックする（ＳＴ９４）。そして、タイムアウトしていない場合には（ＳＴ９４のＮＯ）、検出開始コマンドを再度発信する（ＳＴ９５）。また、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ９６）。
【００６４】
一方、送信回数メモリ３６の値ｎが設定回数Ｎを越えた場合には（ＳＴ１０３のＹＥＳ）、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、アンテナ番号メモリ３４のアンテナ番号ｍを“１”だけ増加する（ＳＴ１０４）。そして、増加されたアンテナ番号ｍがアンテナ数メモリ３２に設定されているアンテナ数Ｍを超えたか否かを判断し（ＳＴ１０５）、越えた場合には（ＳＴ１０５のＹＥＳ）、アンテナ番号ｍを“１”に戻す（ＳＴ１０６）。
【００６５】
その後、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、アンテナ切換スイッチ１６を切り換えて、新たなアンテナ番号ｍに対応するアンテナ７Ｂ-mを選択し、このアンテナ７Ｂ-mをサーキュレータ２３に接続する（ＳＴ１０７）。かくして、このアンテナ７Ｂ-mからＵＨＦ帯域の電波が放射されるので、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、新たなアンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ｂ-mの使用通知コマンドを送信する（ＳＴ１０８）。また、アンテナ７Ｂ-mから放射される電波を変調して検出待移行コマンドを発信する（ＳＴ１０９）。さらに、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ１１０）。
【００６６】
次に、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、送信回数メモリ３６の送信回数ｎを“１”に初期化する（ＳＴ１１１）。しかる後、タイマ１４がタイムアウトしているか否かを再びチェックする（ＳＴ９４）。そして、タイムアウトしていない場合には（ＳＴ９４のＮＯ）、検出開始コマンドを再度発信する（ＳＴ９５）。また、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ９６）。
【００６７】
以後、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、タイマ１４が予め設定された送信制限時間を計時してタイムアウトするまで、ＳＴ９４〜ＳＴ１１１で示した一連の処理を繰返し実行する。そして、タイマ１４がタイムアウトしたならば（ＳＴ９４のＹＥＳ）、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにリーダライタの切換を指令する切換通知コマンドを通知する（ＳＴ１１２）。また、送信部２２の出力を停止して、電波の放射を停止させる（ＳＴ１１３）。しかる後、前述した副リーダライタ待機処理に再度移行する（ＳＴ１１４）。
【００６８】
他方、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、主リーダライタ待機処理を開始すると、通信回線９で接続された他方のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂからのコマンドを待機する（ＳＴ１２１）。そして、アンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ａ-mの使用通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ１２２のＹＥＳ）、先頭値メモリ３５の値を使用通知コマンドのアンテナ番号ｍに更新する（ＳＴ１２３）。また、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”に初期設定する（ＳＴ１２４）。
【００６９】
これに対し、検出待移行コマンドの送信通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ１２５のＹＥＳ）、フラグメモリ３７の検出待移行フラグＦを”１”にセットする（ＳＴ１２６）。
【００７０】
また、検出開始コマンドの送信通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ１２７のＹＥＳ）、検出待移行フラグＦがセットされているか否かを判断する（ＳＴ１２８）。そして、セットされている場合には（ＳＴ１２８のＹＥＳ）、“０”にリセットする（ＳＴ１２９）。しかる後、送信回数メモリ３６のｎを“１”だけ増加する（ＳＴ１３０）。
【００７１】
また、タグデータの受信通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ１３１のＹＥＳ）、受信したコマンド中のタグデータをタグデータメモリ３１に格納する（ＳＴ１３２）。また、このタグデータを通信回線９を介してホスト装置４に転送する（ＳＴ１３３）。
【００７２】
また、リーダライタの切換通知コマンドを受信した場合には（ＳＴ１３４のＹＥＳ）、前述した主リーダライタ稼動処理を再度開始する（ＳＴ１３５）。
【００７３】
このように、第１の実施の形態のデータ認識システムにおいては、ホスト装置４からタグ読取コマンドが送信されると、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａでは主リーダライタ稼動処理が開始される。また、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂでは副リーダライタ待機処理が開始される。これにより、先ず、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに接続された各アンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4のうち、アンテナ番号“１”のアンテナ７Ａ-1からＵＨＦ帯域の電波が放射される。そして、検出待移行コマンドが発信され、それに続いて検出開始コマンドがＮ回発信される。
【００７４】
ここで、アンテナ７Ａ-1の交信領域内にＲＦＩＤタグ１０が１つでも存在すると、このＲＦＩＤタグ１０は全て活性化され、検出待移行コマンドに応じて検出待モードが設定される。そして、検出開始コマンドが発信される毎に、検出待モードのＲＦＩＤタグ１０が１つずつ応答し、そのタグデータが第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａによって順次読取られる。タグデータが読取られたＲＦＩＤタグ１０は、読込済モードとなり、以後、検出待移行コマンドや検出開始コマンドに応答しない。
【００７５】
アンテナ７Ａ-1から検出開始コマンドがＮ回発信されると、電波放射アンテナが次のアンテナ７Ａ-2に切り換わる。そして、このアンテナ７Ａ-2から検出待移行コマンドが発信され、続いて検出開始コマンドがＮ回発信される。この場合も、アンテナ７Ａ-2の交信領域内に存在しかつ読込済モードでないＲＦＩＤタグ１０が順次応答し、そのタグデータが第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａによって読取られる。以後、検出開始コマンドがＮ回発信される毎に、アンテナ７Ａ-3，アンテナ７Ａ-4，アンテナ７Ａ-1，アンテナ７Ａ-2の順に切換られ、一連の読取り動作が実行される。
【００７６】
また、この一連の読取り動作の最中において、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａから第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに対しては、通信回線９を介して適時コマンドが送信される。すなわち、電波放射アンテナが切り換わる毎に、そのアンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ａ-mの使用通知コマンドが送信される。これにより、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいては、先頭値メモリ３５の値ｋがアンテナ番号ｍに更新される。また、送信回数メモリ３６の送信回数ｎが“１”に初期化される。
【００７７】
また、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいて検出待移行コマンドが送信される毎に、同コマンドの送信通知コマンドが送信される。これにより、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいては、フラグメモリ３７の検出待移行フラグＦが“１”にセットされる。
【００７８】
また、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいて検出開始コマンドが送信される毎に、同コマンドの送信通知コマンドが送信される。これにより、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいては、検出待移行フラグＦが“０”にリセットされる。また、送信回数ｎが“１”ずつ増加される。
【００７９】
また、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいてタグデータを受信する毎に、このタグデータの通知コマンドが送信される。これにより、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいても、タグデータメモリ３１にて同一のタグデータが記憶される。
【００８０】
このように、副リーダライタ待機処理を実行中の第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいては、主リーダライタ稼動処理実行中の第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａと情報を共有する。
【００８１】
そして、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいて、電波放射開始からの経過時間が予め設定された送信制限時間に達し、タイマ１４がタイムアウトすると、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａから第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにリーダライタの切換コマンドが送信される。これにより、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいて、副リーダライタ稼動処理が開始される。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０を読取るための電波送信権が、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａから第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに移される。そして、現時点の先頭値ｋをアンテナ番号とするアンテナ７Ｂ-kから電波が放射される。
【００８２】
このアンテナ７Ｂ-kは、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａが送信制限時間に達した時点で電波を放射していたアンテナ７Ａ-mとほぼ等しい交信領域を有するものである。また、検出開始コマンドの送信回数ｎも、同アンテナ７Ａ-mからの送信回数を引き継ぐものである。したがって、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに接続された各アンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4からは、送信制限時間に達した時点で電波の放射が停止するが、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに接続された各アンテナ７Ｂ-1〜７Ｂ-4から電波が継続して放射され、一連の読取り動作が引き継がれるので、読込済モードに切り換わったＲＦＩＤタグ１０が初期化されることはない。
【００８３】
さて、副リーダライタ稼動処理に移行した第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいても、各アンテナ７Ｂ-1〜７Ｂ-4が順次切り換えられ、一連の読取り動作が継続される。そして、この一連の読取り動作の最中において、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂから第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに対して適時コマンドが送信される。すなわち、電波放射アンテナが切り換わる毎に、そのアンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ｂ-mの使用通知コマンドが送信される。これにより、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいては、先頭値メモリ３５の値ｋがアンテナ番号ｍに更新される。また、送信回数メモリ３６の送信回数ｎが“１”に初期化される。
【００８４】
また、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいて検出待移行コマンドが送信される毎に、同コマンドの送信通知コマンドが送信される。これにより、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいては、フラグメモリ３７の検出待移行フラグＦが“１”にセットされる。
【００８５】
また、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいて検出開始コマンドが送信される毎に、同コマンドの送信通知コマンドが送信される。これにより、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいては、検出待移行フラグＦが“０”にリセットされる。また、送信回数ｎが“１”ずつ増加される。
【００８６】
また、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいてタグデータを受信する毎に、このタグデータの通知コマンドが送信される。これにより、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいても、タグデータメモリ３１にて同一のタグデータが記憶される。
【００８７】
このように、主リーダライタ待機処理を実行中の第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいては、副リーダライタ稼動処理実行中の第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂと情報を共有する。
【００８８】
そして、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいて、電波放射開始からの経過時間が予め設定された送信制限時間に達し、タイマ１４がタイムアウトすると、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂから第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにリーダライタの切換コマンドが送信される。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０を読取るための電波送信権が、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに戻される。これにより、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいては、再び主リーダライタ稼動処理が開始され、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいては、再び副リーダライタ待機処理が開始される。
【００８９】
したがって、この場合も第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに接続された各アンテナ７Ｂ-1〜７Ｂ-4からは、送信制限時間に達した時点で電波の放射が停止するが、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに接続された各アンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4から電波が継続して放射され、一連の読取り動作が引き継がれるので、読込済モードに切り換わったＲＦＩＤタグ１０が初期化されることはない。
【００９０】
このように本実施の形態によれば、１つのＲＦＩＤリーダライタから放射される電波の連続発信時間が制限時間を越える前に、ＲＦＩＤタグ１０のデータを読取るための電波送信権が他方のＲＦＩＤリーダライタに移されるので、ＲＦＩＤタグ１０側から見ると電波休止時間が生じることはない。したがって、読取り効率の低下を防ぐことができる。
【００９１】
ところで、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂで読取られたタグデータは、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに送信される。そして、この第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａのタグデータメモリ３１に記憶されるとともに、ホスト装置４に送信されるようになっている。このように、ホスト装置４側から見た場合には、ＲＦＩＤリーダライタは第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの１台だけとして管理すればよいので、複数台のＲＦＩＤリーダライタ３Ａ，３Ｂを備えてもホスト装置４の負荷が図１０に示した従来のシステムより大きくなることはない。
【００９２】
次に、請求項３及びその従属項に係る発明に対応した第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１が実行する主リーダライタ稼動処理の一部と、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１が実行する副リーダライタ稼動処理の一部であり、その他は第１の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００９３】
図８はこの第２の実施の形態において第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１が実行する主リーダライタ稼動処理の要部手順を示す流れ図である。すなわち、ホスト装置４から送信されたタグ読取コマンドを受信すると、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、この主リーダライタ稼動処理を開始する。
【００９４】
先ず、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、記憶部１２から先頭値メモリ３５の先頭値ｋを読出し、この先頭値ｋを同記憶部１２のアンテナ番号メモリ３４にアンテナ番号ｍとしてセットする（ＳＴ１４１）。次に、アンテナ切換スイッチ１６を切り換えて、アンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ａ-m（１≦ｍ≦４）を選択し、このアンテナ７Ａ-mをサーキュレータ２３に接続する（ＳＴ１４２）。かくして、このアンテナ７Ａ-mからＵＨＦ帯域の電波が放射されるので、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、タイマ１４をスタートさせる（ＳＴ１４３）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、アンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ａ-mの使用通知コマンドを送信する（ＳＴ１４４）。なお、タイマ１４には、１つのＲＦＩＤリーダライタにおける電波発信時間の制限時間と等しい時間またはそれより若干短い時間が送信制限時間として設定されている。
【００９５】
次に、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、アンテナ７Ａ-mから放射される電波を変調して検出待モードへの移行を指令する検出待移行コマンドを発信する（ＳＴ１４５）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ１４６）。さらに、送信回数メモリ３６の送信回数ｎを“１”に初期化する（ＳＴ１４７）。なお、上記検出待移行コマンドは、不特定多数のＲＦＩＤタグに向けられたブロードキャスト通信で送信される。
【００９６】
次に、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、タイマ１４がタイムアウトしたか否かを判断する（ＳＴ１４８）。タイマ１４がタイムアウトしていない場合には（ＳＴ１４８のＮＯ）、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、アンテナ７Ａ-mから放射される電波を変調してＲＦＩＤタグの検出開始を指令する検出開始コマンドを発信する（ＳＴ１４９）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ１５０）。なお、上記検出開始コマンドもブロードキャスト通信で送信される。
【００９７】
ここで、各物品５にそれぞれ取り付けられたＲＦＩＤタグ１０は、アンテナ７Ａ-mから放射される電波を受信すると活性化される。そして、前述した図１２の流れ図に示す手順で動作するものとなっている。
【００９８】
したがって、検出開始コマンドを送信した第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、ＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を待機する（ＳＴ１５１）。そして、アンテナ７Ａ-mを介して受信した電波を復調した結果、ランダムデータを含むＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を検出した場合には（ＳＴ１５１のＹＥＳ）、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、アンテナ７Ａ-mから発信される電波をそのランダムデータで変調して、応答のあったＲＦＩＤタグ１０に対して応答確認とデータ送信要求を伝える（ＳＴ１５２）。
【００９９】
次に、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、該当するＲＦＩＤタグ１０からのタグデータを待機する（ＳＴ１５３）。そして、タグデータを受信したならば（ＳＴ１５３のＹＥＳ）、このタグデータを記憶部１２のタグデータメモリ３１に格納するとともに、通信回線９を介してホスト装置４に転送する（ＳＴ１５４）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、このタグデータを含むデータ受信通知コマンドを送信する（ＳＴ１５５）。しかる後、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”だけ増加する（ＳＴ１５６）。
【０１００】
これに対し、検出開始コマンドの送信に対してＲＦＩＤタグからの応答がなかった場合（ＳＴ１５１のＮＯ）、あるいは応答のあったＲＦＩＤタグ１０のランダムデータを返信したがタグデータを受信できなかった場合（ＳＴ１５３のＮＯ）には、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”だけ増加する処理のみ行う（ＳＴ１５６）。
【０１０１】
次に、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、増加された送信回数メモリ３６の値ｎが送信設定数メモリ３３に記憶されている設定回数Ｎを超えたか否かを判断する（ＳＴ１５７）。設定回数を越えていない場合には（ＳＴ１５７のＮＯ）、タイマ１４がタイムアウトしているか否かを再びチェックする（ＳＴ１４８）。そして、タイムアウトしていない場合には（ＳＴ１４８のＮＯ）、検出開始コマンドを再度発信する（ＳＴ１４９）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ１５０）。
【０１０２】
一方、送信回数メモリ３６の値ｎが設定回数Ｎを越えた場合には（ＳＴ１５７のＹＥＳ）、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、アンテナ番号メモリ３４のアンテナ番号ｍを“１”だけ増加する（ＳＴ１５８）。そして、増加されたアンテナ番号ｍがアンテナ数メモリ３２に設定されているアンテナ数Ｍを超えたか否かを判断し（ＳＴ１５９）、越えた場合には（ＳＴ１５９のＹＥＳ）、アンテナ番号ｍを“１”に戻す（ＳＴ１６０）。その後、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、新たなアンテナ番号ｍの使用通知コマンドを送信する（ＳＴ１６１）。次いで、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにリーダライタの切換を指令する切換通知コマンドを通知する（ＳＴ１６２）。しかる後、図７で示した主リーダライタ待機処理に移行する（ＳＴ１６３）。
【０１０３】
なお、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、タイマ１４がタイムアウトした場合には（ＳＴ１４８のＹＥＳ）、送信部２２の出力を停止して、電波の放射を停止させる（ＳＴ１６４）。
【０１０４】
図８はこの第２の実施の形態において第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１が実行する副リーダライタ稼動処理の要部手順を示す流れ図である。すなわち、ホスト装置４から送信されたタグ読取コマンドを受信すると、図５で示した副リーダライタ待機処理を実行する。そして、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａからリーダライタの切換通知コマンドを受信すると、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、この副リーダライタ稼動処理を開始する。
【０１０５】
先ず、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、記憶部１２から先頭値メモリ３５の先頭値ｋを読出し、この先頭値ｋを同記憶部１２のアンテナ番号メモリ３４にアンテナ番号ｍとしてセットする（ＳＴ１７１）。次に、アンテナ切換スイッチ１６を切り換えて、アンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ｂ-m（１≦ｍ≦４）を選択し、このアンテナ７Ｂ-mをサーキュレータ２３に接続する（ＳＴ１７２）。かくして、このアンテナ７Ｂ-mからＵＨＦ帯域の電波が放射されるので、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、タイマ１４をスタートさせる（ＳＴ１７３）。また、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、アンテナ番号ｍで特定されるアンテナ７Ｂ-mの使用通知コマンドを送信する（ＳＴ１７４）。なお、タイマ１４には、１つのＲＦＩＤリーダライタにおける電波発信時間の制限時間と等しい時間またはそれより若干短い時間が送信制限時間として設定されている。
【０１０６】
次に、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、アンテナ７Ｂ-mから放射される電波を変調して検出待モードへの移行を指令する検出待移行コマンドを発信する（ＳＴ１７５）。また、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ１７６）。さらに、送信回数メモリ３６の送信回数ｎを“１”に初期化する（ＳＴ１７７）。なお、上記検出待移行コマンドは、不特定多数のＲＦＩＤタグに向けられたブロードキャスト通信で送信される。
【０１０７】
次に、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、タイマ１４がタイムアウトしたか否かを判断する（ＳＴ１７８）。タイマ１４がタイムアウトしていない場合には（ＳＴ１７８のＮＯ）、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、アンテナ７Ｂ-mから放射される電波を変調してＲＦＩＤタグの検出開始を指令する検出開始コマンドを発信する（ＳＴ１７９）。また、通信回線９を介して第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ１８０）。なお、上記検出開始コマンドもブロードキャスト通信で送信される。
【０１０８】
ここで、各物品５にそれぞれ取り付けられたＲＦＩＤタグ１０は、アンテナ７Ｂ-mから放射される電波を受信すると活性化される。そして、前述した図１２の流れ図に示す手順で動作するものとなっている。
【０１０９】
したがって、検出開始コマンドを送信した第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａの制御部１１は、ＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を待機する（ＳＴ１８１）。そして、アンテナ７Ｂ-mを介して受信した電波を復調した結果、ランダムデータを含むＲＦＩＤタグ１０からの応答信号を検出した場合には（ＳＴ１８１のＹＥＳ）、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、アンテナ７Ｂ-mから発信される電波をそのランダムデータで変調して、応答のあったＲＦＩＤタグ１０に対して応答確認とデータ送信要求を伝える（ＳＴ１８２）。
【０１１０】
次に、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、該当するＲＦＩＤタグ１０からのタグデータを待機する（ＳＴ１８３）。そして、タグデータを受信したならば（ＳＴ１８３のＹＥＳ）、このタグデータを記憶部１２のタグデータメモリ３１に格納する（ＳＴ１８４）。また、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、このタグデータを含むデータ受信通知コマンドを送信する（ＳＴ１８５）。しかる後、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”だけ増加する（ＳＴ１８６）。
【０１１１】
これに対し、検出開始コマンドの送信に対してＲＦＩＤタグからの応答がなかった場合（ＳＴ１８１のＮＯ）、あるいは応答のあったＲＦＩＤタグ１０のランダムデータを返信したがタグデータを受信できなかった場合（ＳＴ１８３のＮＯ）には、送信回数メモリ３６の値ｎを“１”だけ増加する処理のみ行う（ＳＴ１８６）。
【０１１２】
次に、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、増加された送信回数メモリ３６の値ｎが送信設定数メモリ３３に記憶されている設定回数Ｎを超えたか否かを判断する（ＳＴ１８７）。設定回数を越えていない場合には（ＳＴ１８７のＮＯ）、タイマ１４がタイムアウトしているか否かを再びチェックする（ＳＴ１７８）。そして、タイムアウトしていない場合には（ＳＴ１７８のＮＯ）、検出開始コマンドを再度発信する（ＳＴ１７９）。また、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、同指令の送信通知コマンドを送信する（ＳＴ１８０）。
【０１１３】
一方、送信回数メモリ３６の値ｎが設定回数Ｎを越えた場合には（ＳＴ１８７のＹＥＳ）、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、アンテナ番号メモリ３４のアンテナ番号ｍを“１”だけ増加する（ＳＴ１８８）。そして、増加されたアンテナ番号ｍがアンテナ数メモリ３２に設定されているアンテナ数Ｍを超えたか否かを判断し（ＳＴ１８９）、越えた場合には（ＳＴ１８９のＹＥＳ）、アンテナ番号ｍを“１”に戻す（ＳＴ１９０）。その後、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、新たなアンテナ番号ｍの使用通知コマンドを送信する（ＳＴ１９１）。次いで、通信回線９を介して第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにリーダライタの切換を指令する切換通知コマンドを通知する（ＳＴ１９２）。しかる後、図６で示した副リーダライタ待機処理に移行する（ＳＴ１９３）。
【０１１４】
なお、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂの制御部１１は、タイマ１４がタイムアウトした場合には（ＳＴ１７８のＹＥＳ）、送信部２２の出力を停止して、電波の放射を停止させる（ＳＴ１９４）。
【０１１５】
このように、第２の実施の形態のデータ認識システムにおいては、ホスト装置４からタグ読取コマンドが送信されると、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａでは主リーダライタ稼動処理が開始される。また、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂでは副リーダライタ待機処理が開始される。これにより、先ず、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに接続された各アンテナ７Ａ-1〜７Ａ-4のうち、アンテナ番号“１”のアンテナ７Ａ-1からＵＨＦ帯域の電波が放射される。そして、検出待移行コマンドが発信され、それに続いて検出開始コマンドがＮ回発信される。
【０１１６】
ここで、アンテナ７Ａ-1の交信領域内にＲＦＩＤタグ１０が１つでも存在すると、このＲＦＩＤタグ１０は全て活性化され、検出待移行コマンドに応じて検出待モードが設定される。そして、検出開始コマンドが発信される毎に、検出待モードのＲＦＩＤタグ１０が１つずつ応答し、そのタグデータが第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａによって順次読取られる。タグデータが読取られたＲＦＩＤタグ１０は、読込済モードとなり、以後、検出待移行コマンドや検出開始コマンドに応答しない。
【０１１７】
アンテナ７Ａ-1から検出開始コマンドがＮ回発信されると、アンテナ番号メモリ３４のアンテナ番号が“２”となる。そして、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂに、新たなアンテナ番号“２”の使用通知コマンドが送信される。また、リーダライタの切換を指令する切換通知コマンドが通知される。
【０１１８】
これにより、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいては、先頭値メモリ３５の値ｋがアンテナ番号“２”に更新される。そして、第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂにおいて、副リーダライタ稼動処理が開始される。すなわち、アンテナ７Ｂ-2からＵＨＦ帯域の電波が放射される。そして、検出待移行コマンドが発信され、それに続いて検出開始コマンドがＮ回発信される。
【０１１９】
ここで、アンテナ７Ｂ-2の交信領域内にＲＦＩＤタグ１０が１つでも存在すると、このＲＦＩＤタグ１０は全て活性化され、検出待移行コマンドに応じて検出待モードが設定される。そして、検出開始コマンドが発信される毎に、検出待モードのＲＦＩＤタグ１０が１つずつ応答し、そのタグデータが第２のＲＦＩＤリーダライタ３Ｂによって順次読取られる。タグデータが読取られたＲＦＩＤタグ１０は、読込済モードとなり、以後、検出待移行コマンドや検出開始コマンドに応答しない。
【０１２０】
アンテナ７Ｂ-2から検出開始コマンドがＮ回発信されると、アンテナ番号メモリ３４のアンテナ番号が“３”となる。そして、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａに、新たなアンテナ番号“３”の使用通知コマンドが送信される。また、リーダライタの切換を指令する切換通知コマンドが通知される。
【０１２１】
これにより、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいては、先頭値メモリ３５の値ｋがアンテナ番号“３”に更新される。そして、第１のＲＦＩＤリーダライタ３Ａにおいて、主リーダライタ稼動処理が再度開始される。すなわち、アンテナ７Ａ-3からＵＨＦ帯域の電波が放射される。そして、検出待移行コマンドが発信され、それに続いて検出開始コマンドがＮ回発信される。
【０１２２】
以後、１つのアンテナから検出開始コマンドがＮ回発信される毎に他方のＲＦＩＤリーダライタに切換通知コマンドが通知され、アンテナ７Ｂ-4，アンテナ７Ａ-1，アンテナ７Ｂ-2，アンテナ７Ａ-3，アンテナ７Ｂ-4の順に切り換えられながら電波が継続して発信される。したがって、第１の実施の形態と同様に、読込済モードに切り換わったＲＦＩＤタグ１０が初期化されることはない。
【０１２３】
しかも、この第２の実施の形態においては、一方のＲＦＩＤリーダライタでアンテナの切り換えるタイミングに応じて他方のＲＦＩＤリーダライタにＲＦＩＤタグを読取るための電波送信権を移すようにしている。ここで、アンテナ切換タイミングは、電波の連続発信時間に対して設定される制限時間よりも充分に短い時間である。したがって、１つのアンテナから電波が制限時間を越えて出力されることがないので、例えばタイマ１４を省略することも可能である。
【０１２４】
なお、この第２の実施の形態において、図８に示す主リーダライタ稼動処理のＳＴ１５８〜ＳＴ１６０の処理を省略してもよい。そうすることにより、アンテナ７Ａ-1，アンテナ７Ｂ-1，アンテナ７Ａ-2，アンテナ７Ｂ-2，アンテナ７Ａ-3，アンテナ７Ｂ-3，アンテナ７Ａ-4，アンテナ７Ｂ-4，アンテナ７Ａ-1，アンテナ７Ｂ-1の順に切り換わるので、各アンテナを有効に活用することができる。同様な理由から、図９に示す副リーダライタ稼動処理のＳＴ１８８〜ＳＴ１９０の処理を省略することも可能である。  
この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の一実施の形態におけるデータ認識システムの概略構成を示す模式図。
【図２】同実施の形態において用いられる第１のＲＦＩＤリーダライタの要部構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態において用いられる第１のＲＦＩＤリーダライタの記憶部に形成される主要なメモリエリアを示す模式図。
【図４】同実施の形態において用いられる第１のＲＦＩＤリーダライタの制御部が実行する主リーダライタ稼動処理の要部手順を示す流れ図。
【図５】同実施の形態において用いられる第２のＲＦＩＤリーダライタの制御部が実行する副リーダライタ待機処理の要部手順を示す流れ図。
【図６】同実施の形態において用いられる第２のＲＦＩＤリーダライタの制御部が実行する副リーダライタ稼動処理の要部手順を示す流れ図。
【図７】同実施の形態において用いられる第１のＲＦＩＤリーダライタの制御部が実行する主リーダライタ待機処理の要部手順を示す流れ図。
【図８】本発明の第２の実施の形態において第１のＲＦＩＤリーダライタの制御部が実行する主リーダライタ稼動処理の要部手順を示す流れ図。
【図９】同第２の実施の形態において第２のＲＦＩＤリーダライタの制御部が実行する副リーダライタ稼動処理の要部手順を示す流れ図。
【図１０】従来のデータ認識システムの概略構成を示す模式図。
【図１１】ＥＰＣ,CLASS1,Gen２準拠に従った場合において、ＲＦＩＤリーダライタ３から発信される電波の連続発信時間に制限が加えられる場合の従来のＲＦＩＤリーダライタの動作手順を示す流れ図。
【図１２】同ＲＦＩＤタグの動作手順を示す流れ図。
【符号の説明】
【０１２６】
１，２…アンテナ用ゲート、３Ａ，３Ｂ…第１，第２のＲＦＩＤリーダライタ、４…ホスト装置、５…物品、７Ａ-1，７Ａ-2，７Ａ-3，７Ａ-4，７Ｂ-1，７Ｂ-2，７Ｂ-3，７Ｂ-4…アンテナ、９…通信回線、１０…ＲＦＩＤタグ、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、１４…タイマ、１５…無線部、１６…アンテナ切換スイッチ。
【図１】
2007323590.tif 000003
【図２】
2007323590.tif 000004
【図３】
2007323590.tif 000005
【図４】
2007323590.tif 000006
【図５】
2007323590.tif 000007
【図６】
2007323590.tif 000008
【図７】
2007323590.tif 000009
【図８】
2007323590.tif 000010
【図９】
2007323590.tif 000011
【図１０】
2007323590.tif 000012
【図１１】
2007323590.tif 000013
【図１２】
2007323590.tif 000014