(57)【要約】【課題】  装置や表示器について、配置、機種、表示の態様等の変更があった場合には、ＬＡＮの場合と同じ内容、即ち、装置の稼働情報に関するデータ取得を達成する工程管理装置及びその方法を提供する。【解決手段】複数の装置と各装置に付設されていてその稼働状態を表示する表示器（パトライト６）とをカメラが撮影して得た画像をディスプレイに表示し、その表示画像フレームに基づいて、装置のレイアウト図を作成する。画像フレームにおける表示器の映像（白色〜緑色）から表示器に表示された稼働情報（色）を認識し（Ｓ３）、レイアウト図上で装置に対応して認識された稼働情報（白色〜緑色）を表示する（Ｓ４〜Ｓ１１）。装置等の変更があった場合でもレイアウト図の更新等で対応することができ、ＬＡＮシステムと同等の装置稼働状態の管理を行うことができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装置と前記各装置に付設されていてその稼働状態を表示する表示器とを撮影する一台又は複数台のカメラ、前記カメラが撮影して得た画像を表示可能なディスプレイ、前記ディスプレイに表示された前記画像に基づいて前記装置のレイアウトを作成可能な又は作成支援するレイアウト作成手段、前記画像における前記表示器の映像から前記表示器に表示された前記稼働情報を認識する認識手段、及び前記ディスプレイ上において前記レイアウト上の前記装置に対応して認識された前記稼働情報を表示する稼働情報表示手段を備えることから成る工程管理装置。
【請求項２】
前記カメラは、一台で全部の前記装置を撮影した前記画像を得るパノラマカメラ、又は合成することで全部の前記装置を撮影した前記画像を形成可能なように各々が一部の前記装置を撮影可能な複数台のコーナー設置カメラであることから成る請求項１に記載の工程管理装置。
【請求項３】
前記表示器は、発光位置、発光色情報、又はそれらの組合せによって複数の稼働状態を区別して表示可能なパトライト又はマトリックス表示器であることから成る請求項１に記載の工程管理装置。
【請求項４】
前記レイアウトは、前記装置について変更がなされた際に、前記ディスプレイ上で表示される前記画像に基づいて作成され、且つ前記装置とそのレイアウトとが登録されることから成る請求項１に記載の工程管理装置。
【請求項５】
前記ディスプレイ上での前記稼働情報の表示は、前記登録された前記レイアウトにおいて表示された前記装置の表示上の属性として表されることから成る請求項４に記載の工程管理装置。
【請求項６】
前記表示器の前記表示の内容が変化したときに、その変化した時刻及び前記表示器の認識された前記表示の内容が記録されることから成る請求項１に記載の工程管理装置。
【請求項７】
前記表示器の認識された前記表示の内容が変化したときに、その旨が必要部署に報知されることから成る請求項６に記載の工程管理装置。
【請求項８】
単一又は複数のカメラで撮影した複数の装置と前記各装置に付設されていてその稼働状態を表示する表示器とを含む画像に基づいて、前記装置のレイアウトを前記画像における前記表示器の表示基づいて認識された前記装置の前記稼働情報と共にディスプレイに表示することから成る稼働状態管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像認識に基づいた工程管理装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場に設置されている各種装置・機械・設備（以下、「装置等」という）の作業工程、メンテナンス等の管理としては、これら装置の個別の稼働情報を取得し、その取得情報に基づいた集中管理を行って、工場全体としての効率的な稼働を図っている。
【０００３】
図７は、製造工場の一部を例に採って示す従来の一般的な工場生産システム構成図である。工場には、一連の生産工程が配置されており、例えば、部品供給装置群工程（工程Ｉ）、自動組立装置群工程（工程ＩＩ）、検査装置群工程（工程ＩＩＩ）、外観検査工程等（工程ＩＶ）の工程が順次配置されている。更に、各工程では複数の装置が稼働しており、装置毎に設備用プログラマブルロジックコントローラＰＬＣが配置されており、各ＰＬＣの制御の下でそれぞれ装置が稼働する。また、各装置に関連して入出力装置Ｉ／Ｏが配置されており、入出力装置Ｉ／Ｏ（データ変換）は工程毎の装置群ＰＣに接続されている。工程によっては各ＰＬＣがＭＰＬＣ（メインプログラマブルロジックコントローラ）に接続されている。上記の各工程における装置群ＰＣは、情報収集サーバーや工場内・生産管理居室のＰＣとともにケーブルによって生産ＬＡＮとして構成されている。
【０００４】
工場の管理者は、生産ＬＡＮを通じて、即ち、各装置又は装置群より、ＰＬＣとＩ／Ｏ、更にＭＰＬＣを通して各装置の稼働情報を取得でき、データベース化して情報を利用運用している。例えば、いずれかの工程のある装置が作動不良や故障等を起こしたときには、工場内・生産管理居室のＰＣにおいて、その装置の稼働状況を把握して、他の装置に振り替える等の工程制御を行うことができる。
【０００５】
しかしながら、上記生産ＬＡＮは有線を引き回して構築されるため、他装置への振替のための作業時間やコストが多大である。そうした他装置への振替でも充分に対応し切れない場合には、製造工場では、生産ラインの増設、装置類の配置換え、或いは新旧機種の交換、付属品の追加・変更等のレイアウト変更が行われる。製造工場で既に生産ＬＡＮが構築されていると、レイアウト変更の度にＬＡＮケーブルの引き直しを伴うＬＡＮの再構築、点検、試験等を行う必要がある。こうしたレイアウトの変更に伴うＬＡＮ関係の設備変更工事は、単純な工事ではなく、設備投資費用も嵩むものであり、工事の間、工場の稼働を停止せざるを得ない。したがって、こうしたレイアウト変更は、結果的に製品のコスト上昇の原因にもなっている。
【０００６】
装置と管理中央との間の情報の遣り取りを、無線ＬＡＮによって接続することも考えられる。しかしながら、無線ＬＡＮについては、工場の生産管理に用いるには、次のような問題点がある。即ち、まず、無線での遣り取りの間に情報の漏れのリスクが大きい。また、通信装置に誤動作・通信誤りがあるのは避け難く、信頼性が致命的なレベルまで低下するおそれがある。更に、各装置に通信設備が必要であり、無線ＬＡＮを構築するについても台数の制約条件がある。
【０００７】
工場等における生産設備等各種設備の工程上の稼働状況の監視から工程毎の正常稼働を妨げる要因の把握までの問題を統合的に監視して解析するようにした統合的監視解析装置及びその方法が提案されている（特許文献１参照）。この統合的監視解析においては、各ＰＬＣ、各パソコン、管理サーバー並びに解析用パソコンは、当該工場内の集中管理室内に配設されており、アクチュエータ系統やライン搬送系統等の各系統と共に、工場内のローカルエリアネットワークシステムを構成している。
【特許文献１】特開２００４−３４１８２２号公報（段落［００２４］、図１）
【０００８】
事務所フロアに設置される複数の設置物の平面配置を自動的に図面化し、レイアウト図面の作製の省力化を図るためのレイアウト図面作製装置が提案されている（特許文献２）。このレイアウト図面作製装置は、赤外線領域でのみ認識可能なインクで設置物データが印刷されて設置物毎に取り付けられるバーコードと、レイアウト図面作製対象エリアを撮像する赤外線カメラと、このカメラで撮像した赤外線画像からレイアウト図面作製対象エリアにおける各バーコード位置と設置物データとを対応付けて検出する入力画像処理手段と、この入力画像処理手段で検出した各バーコードのバーコード位置と設置物データとに基づいて各設置物のレイアウトを決定する配置決定手段と、この配置決定手段の決定に基づいてレイアウト図面を生成するレイアウト図面出力手段とを有している。また、配置決定手段は、設置物コード別に設置物の形状寸法を含む各種物品データを記憶するデータベースを有する。
【特許文献２】特開平１１−２１３１２６号公報（段落［００１２］〜［００１７］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、実際にＬＡＮケーブルを引き回すのではなく、カメラで撮影した画像データに基づいて、装置のレイアウトの作成と各装置の稼働状態を認識と表示を行う点で解決すべき課題がある。
【００１０】
この発明の目的は、装置や表示器について、配置、機種、表示の態様等の変更があった場合には、従来のＬＡＮケーブルの引き直しを行うと生じてしまうような多大な設備関係費用の発生や工場の操業停止を抑えながら、ＬＡＮの場合と同じ内容、即ち、装置の稼働情報に関するデータ取得を達成する工程管理装置及びその方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明による工程管理装置は、複数の装置と前記各装置に付設されていてその稼働状態を表示する表示器とを撮影する一台又は複数台のカメラ、前記カメラが撮影して得た画像を表示可能なディスプレイ、前記ディスプレイに表示された前記画像に基づいて前記装置のレイアウトを作成可能な又は作成支援するレイアウト作成手段、前記画像における前記表示器の映像から前記表示器に表示された前記稼働情報を認識する認識手段、及び前記ディスプレイ上において前記レイアウト上の前記装置に対応して認識された前記稼働情報を表示する稼働情報表示手段を備えることから成る。
【００１２】
この工程管理装置によれば、一台又は複数台のカメラ、複数の装置と前記各装置に付設されていてその稼働状態を表示する表示器とを撮影し、カメラが撮影して得た画像がディスプレイ上に表示される。カメラが撮影した画像では装置の大きさは遠近に起因して実際のものと異なる大きさに表されているが、画像処理を施すことで平面視したのと同様の画像に変換可能である。レイアウト作成手段は、ディスプレイに表示された画像に基づいて装置のレイアウトを作成可能であるか又は作成支援を行う。レイアウト作成手段は、自動的にレイアウト作成するものである必要はない。例えば、人による入力手段の操作によって、画像上に重ねられたレイヤに実際の大きさに則したレイアウトを作成可能な図形作成支援ソフトであってよい。認識手段は、表示器の表示についての画像に基づいて装置に稼働情報を認識することができる。稼働情報表示手段は、ディスプレイ上においてレイアウト上の装置に対応して認識された前稼働情報を表示することができる。
【００１３】
この工程管理装置において、前記カメラは、一台で全部の前記装置を撮影した前記画像を得るパノラマカメラ、又は合成することで全部の前記装置を撮影した前記画像を形成可能なように各々が一部の前記装置を撮影可能な複数台のコーナー設置カメラであるとすることができる。全装置の略中心にパノラマカメラを置いた場合には、一台で全部の装置を撮影することができる。また、各々が一部の装置を撮影可能なコーナー設置カメラを複数台配置する場合には、各々が撮影した画像データを合成することで、全部の装置を撮影した画像を形成することができる。
【００１４】
この工程管理装置において、前記表示器は、発光位置、発光色情報、又はそれらの組合せによって複数の稼働状態を区別して表示可能なパトライト又はマトリックス表示器であるとすることができる。棒状のパトライトは高さ位置に応じて発光する色を異ならせたものである。また、発光色情報は、原理的には色の三要素である色相、明度及び彩度を組み合わせることが可能であるが、画像データの処理上、大きく区別して認識しやすい色相を利用することがこのましい。多数の稼働情報を区別して表示させたい場合には、縦横の枡目（セル）にそれぞれ表示を独立して制御可能としたマトリックス表示器を用いることができる。
【００１５】
また、この工程管理装置において、前記レイアウトについては、前記装置について変更がなされた際に、前記ディスプレイ上で表示される前記画像に基づいて作成し且つ登録することが好ましい。装置について変更がなされたときにレイアウトが作成し直され、その作成し直した装置とそのレイアウトが登録される。レイアウトが登録されると、次の装置について変更がなされるまで、登録された装置とレイアウトが実際の装置とそのレイアウトであるとされ、カメラが撮影した画像に基づいて装置の稼働情報を認識し、認識した稼働情報が、登録されているレイアウトに対応させて表示される。表示器についても、その種類等に関してコンピュータにデータとして登録する場合には、装置には、装置本体のみならず表示器自身についてもレイアウトに含められる。
【００１６】
また、上記レイアウトを更新する工程管理装置において、前記ディスプレイ上での前記稼働情報の表示は、前記登録された前記レイアウトにおいて表示された前記装置の表示上の属性として表すことができる。ディスプレイ上には登録されたレイアウトで装置が、例えば四角形等の図形で表示されている。各装置の稼働情報は、その図形の色や濃淡、ハッチング、マーク等の表示上の属性として、稼働内容に応じて区別して表示される。したがって、管理者は、ディスプレイを一瞥するだけで、ディスプレイ上で装置の稼働状態を確認することができる。
【００１７】
この工程管理装置において、前記表示器の前記表示の内容が変化したときに、その変化した時刻及び前記表示器の認識された前記表示の内容を記録することができる。表示器の表示内容が変化したときに、その時刻と表示内容を記録することで、管理者は、正常な稼働継続時間や異常な稼働状態の履歴を把握し、改善を図るための資料とすることができる。
【００１８】
この工程管理装置において、前記表示器の認識された前記表示の内容が変化したときに、その旨が必要部署に報知することが好ましい。表示器の表示内容が変化したときは、正常な稼働状態から異常な稼働状態に変化したあるいはその逆に回復したときであるので、その旨を管理者に、音声や映像で報知することにより、管理者は素早い対応を取ることができる。
【００１９】
また、この発明による工程管理方法は、単一又は複数のカメラで撮影した複数の装置と前記各装置に付設されていてその稼働状態を表示する表示器とを含む画像に基づいて、前記装置のレイアウトを前記画像における前記表示器の表示基づいて認識された前記装置の前記稼働情報と共にディスプレイに表示することから成る。
【００２０】
この工程管理方法によれば、カメラで撮影した画像に基づいて、装置のレイアウトの作成と各装置の稼働状態を認識と表示を行うことができ、装置レイアウトの変更があった場合には、従来のＬＡＮの場合と同じ内容、即ち、装置の稼働情報に関するデータの取得をすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明による工程管理装置及びその方法は、上記のように構成されているので、装置や表示器について、配置、機種、表示の態様等の変更があった場合には、カメラが撮影した画像に基づいてレイアウトを作成し、画像における表示器の映像から表示器に表示された稼働情報を認識し、ディスプレイ上においてレイアウト上の装置に対応して認識された稼働情報を表示するので、従来のＬＡＮケーブルの引き直しを行う場合に要した多大な費用の発生を抑えながら、ＬＡＮの場合と同じ内容、即ち、装置の稼働情報に関するデータを取得し、装置の稼働情報を表示させることができる。したがって、装置やそのレイアウトの変更等があった場合には、ＬＡＮケーブルの引き直し工事は不要であり、カメラで撮影した画像二基づいてディスプレイ上でレイアウトを作成し、作成結果をコンピュータに登録し、またディスプレイ上で装置の稼働情報をその装置に対応して表示させるという一連の作業が殆ど時間をかけることなく実行でき、工事に伴う工場の操業停止を回避することができ、結果的に製品の製造コスト低減に多大な寄与をもたらすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付した図面に基づいてこの発明による工程管理装置の実施例を説明する。
【００２３】
図１は、本発明による工程管理装置における工場の装置を対象とした場合のカメラの配置についての説明図である。図１（ａ）に示した平面矩形のフロアを持つ工場１におけるカメラの配置図によれば、カメラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、フロアの四隅に配置されているコーナー設置カメラである。カメラ２ａ〜２ｄが撮影した画像データは合成されて、後述するように一枚の画像ですべての装置を撮影した画像データに変換可能である。四隅に配置したカメラ２ａ〜２ｄに代えて、又はカメラ２ａ〜２ｄに加えて、工場１の中央に３６０度のパノラマカメラ２ｅを配置することもできる。パノラマカメラ２ｅの画像は、展開して地図のような画像データとなる。カメラの設置台数は、工場１の広さや装置の台数に応じて増減することができる。複数台のカメラ２ａ〜２ｅで工場１の装置が配置されたフロア領域がカバーされる。一般に工場は、柱がないのが通常であり、カメラによる撮影・レイアウト把握に適している。
【００２４】
図１（ｂ）は、四隅のカメラ（図示は２台２ａ，２ｂのみを示す）を示して工場内の装置を撮影している様子を示す説明図である。図１（ｂ）に示す工場１内の装置には各種のものが含まれており、大型装置３、中型装置４、及び小型装置５（いずれも、代表して一つの装置にのみ符号を付す）がそれぞれ複数台配置されている。各装置３〜５には、それぞれの装置の稼働状態を表示する表示器としてパトライト６が付設されている。図示の例では、カメラ２ａは大型の装置３と中型の装置４、及びそのパトライト６を撮影可能であり、カメラ２ｂは小型の装置５及びそのパトライト６を撮影可能である。パトライト６は、色を違えて点灯する複数のライトを上下方向に並べて立設したものであり、稼働状態に応じて点灯するライトを単独又は組合せとして選択できる。パトライト６による表示で示す稼働状態の例としては、例えば、白は稼働状態、赤は異常状態、黄色は回復待機中の状態であること、そして緑色は部品交換中の状態であることを示すことができる。
【００２５】
図２は、複数台のカメラで撮影したカメラ画像を合成した合成画像（図２（ａ））及び合成画像に基づいて作成されたレイアウト（図２（ｂ））を示す図である。実際のカメラ画像は上方から斜め俯瞰した画像であるので遠近の違いに応じて各装置の大きさの変化や歪みがあり得るが、画像処理を施すことでディスプレイへの表示画像としては平面視したのと同様の画像に変換可能である。四隅の各カメラ２ａ〜２ｄで撮影した画像は他のカメラとの重なりが生じるが、これについても画像処理によって適切に重ね合わせることができる。合成して得られた画像は、コンピュータに取り込み画像として取り込まれる。コンピュータへの取り込み画像が図２（ｂ）に示されている。
【００２６】
図２（ｂ）に示す取り込み画像に基づいて、レイアウト作成手段は、工場内における装置のレイアウト図を作成する。取り込んだ画像を基に、工場（フロア）全体の設備外枠７が形成され、その内部に各装置のレイアウトが記載される。レイアウト作成手段は、自動的にレイアウト作成するものであってもよいが、人手を介して作成する支援ソフトであってもよい。例えば、キーボードやマウス或いはペン入力のような入力手段を介してディスプレイ上で画像に重ねられたレイヤ上に指示するなどして、コンピュータに対して実際に則したレイアウト図を作成可能な図形作成ソフトとすることができる。ディスプレイ上での指示に際して、取り込み画像との結びつけを付けることで、手動で修正しながら工場の平面レイアウト図が作成可能である。
【００２７】
取り込み画像に基づいて、当該工場内における各装置３〜５の位置が指定され、装置３〜５のレイアウト図が作成される。図３はそのように作成されたレイアウト図の一例である。レイアウト図では各装置３〜５のデータが付随しており、稼働状態等の工程管理する上で必要な装置３〜５の属性についてデータベースが作成される。即ち、管理（監視）対象装置を指定して、各装置の装置名や号機、稼働条件等の属性が管理上の必要情報としてコンピュータに登録（データベースマスター登録（Ａ））される。また、各装置３〜５を示す枠内に装置名がテキスト記載（Ｂ）される。更に、レイアウトに変更があった場合等に際して、個々の装置３〜５の位置や大きさをディスプレイ上で移動・変更（Ｃ）が可能である。
【００２８】
図３に示すレイアウト図は、データベースマスターと共にコンピュータに記憶される。一旦記憶されると、装置に変更があるまでは、そのレイアウト図にある配置として、また登録されたデータベースの属性を備えるものとして、コンピュータは認識する。装置に変更があれば、その変更毎に画像データが取り込まれて、画像上の位置と装置とを対応させることで、レイアウト図及びデータベースが更新される。表示器の種類（パトライトやマトリックス）等の属性をコンピュータのデータベースに登録する場合には、装置には、装置自身のみならず、表示器についても含めることができる。
【００２９】
上記の例では、図１（ｂ）において、表示器としてパトライト６を示したが、パトライトは画面の中で所定の装置毎に対応して決められている縦長の棒状のランプであり、高さ位置に応じて発光する色を異ならせたものである。パトライトの位置は、画像データから定められる。パトライトでは表すことのできる種類の数が限られているので、より多くの稼働情報を区別して表そうとする場合には、ボックスの内部に縦横の枡目を形成し、それぞれの枡目の表示（ライト）を独立して制御可能なマトリックス表示器を採用することができる。マトリックス表示器の一例が図４に示されている。マトリックス表示器１０においては、表示するライト１１，１２の種類や各種の数を増やすことができる。その組合せまでを考慮すれば、場合の数として多数の稼働情報を区別して表示することができる。
【００３０】
一般に、表示器としては、ライトの位置、発光色情報又はそれらの組合せによって、複数の稼働状態を区別して表示可能である。発光色情報は、原理的には色の三要素である色相、明度及び彩度を組み合わせることが可能であるが、画像データの処理上、大きく区別して認識しやすい色相を利用することが好ましい。上記したパトライト６の表示について記載したように、装置の稼働状態を白、赤、黄色、緑等の色で表示することができる。
【００３１】
ディスプレイ上での装置３〜５の稼働情報の表示は、登録されたレイアウトにおいて表示された装置の表示上の属性として表すことができる。図３に示すように、ディスプレイ上には、工場の装置は、登録されたレイアウト図で例えば、四角形等の図形で表示されている。図３の例では、図示の表示上、濃淡で稼働情報を表しているが、各装置の稼働情報は、その図形の色やハッチング、マーク等の表示上の属性として、稼働内容に応じて区別して表示される。色表示の場合は、パトライト６の認識した色と同じ色で表示するのが好ましい。管理者は、ディスプレイ上で装置３〜５の稼働状態をその属性も合わせて見ることができ、瞬時に確認することができる。
【００３２】
図５は、この発明による工程管理装置の一例を示すブロック図である。工程管理装置２０は、コンピュータ（ＰＣ）として具体化し得るものであり、装置３〜５の稼働中、カメラ２ａ〜２ｅで定時的に走査するなどして撮影したデジタル画像フレームは、直前のデジタル画像フレームを含めてメモリ２１に記憶される。メモリ２１には、作成されたレイアウト図及びデータベースマスター（Ａ）も記憶される。工程管理装置２０は、メモリ２１との間でデータの遣り取りが可能なレイアウト作成手段２２、比較手段２３、認識手段２４及び稼働情報表示手段２５を備えている。周辺機器としてディスプレイ２７を備えている。
【００３３】
カメラ２ａ〜２ｅが撮影したデジタル画像フレームを、比較手段２３にて直前に撮影したデジタル画像フレームと比較することにより、位置認識した装置３〜５が監視される。装置３〜５に対応して設けられている表示器の正常表示が変わらなければ、装置３〜５は前回と同じ稼働中であり、正常に稼働中であればその正常な稼働時間も計測可能である。デジタル画像フレームの比較の際に、装置３〜５の故障や部品の不足等に起因して、ある装置に対応して設けられている表示器の表示が変化することがある。表示変化が生じた場合には、工程管理装置２０に備わる認識手段２４は、カメラが撮影したデジタル画像データから、そのデータ処理として変化部分を読み取って、その変化部分が表示器の表示変化であるか否かを判断し、表示変化であれば、表示器の表示内容であるところの装置の稼働情報までを自動認識することができる。
【００３４】
表示器の表示内容が変化したときに、工程管理装置２０は、認識手段２４が認識したその変化時刻及び表示器の表示内容を記録する。表示器の表示内容が変化したときに、その時刻と表示内容を記録することで、管理者は、正常な稼働継続時間や異常な稼働状態の履歴を把握し、改善を図る資料とすることができる。
【００３５】
工程管理装置２０は、報知手段２６を備えており、表示器の認識された表示内容が変化したときに、その旨を必要部署に報知する。表示器の表示内容が変化したときは、正常な稼働状態から異常な稼働状態に変化したあるいはその逆に回復したときであるので、その旨を管理者に、音声や映像で報知することにより、管理者及び関連部署は素早い対応を取ることができる。
【００３６】
図６には、一連の管理動作のフローが一例として示されている。カメラ２ａ〜２ｅを移動或いはスキャン（走査）して、その度に表示器（パトライト６）の表示状況を確認する。例えば、フレーム１では、装置５の１号機〜４号機をカメラで捉えている。フレーム毎０．２秒で検索し（ステップ１、Ｓ１と略す。以下同様）、フレーム１とフレーム２とを比較する（Ｓ２）。フレーム２で４号機についてのパトライト６の色を確認する（Ｓ３）。４号機のパトライト６が白色（稼働中）の点灯を確認する（Ｓ４）の場合には、レイアウト図の４号機に該当する部分を白表示する（Ｓ５）。４号機のパトライト６が異常（赤）点灯を確認（Ｓ６）、回復中（黄色）点灯を確認（Ｓ８）、又は緑色（部品交換中）点灯を確認（Ｓ１０）に応じて、それぞれレイアウト図の４号機に該当する部分を赤表示（Ｓ７）、黄色表示（Ｓ９）、緑色表示（Ｓ１１）をする。Ｓ６〜Ｓ１１の場合には、４号機の異常時間を記録する（Ｓ１２）。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に基づく、工場におけるカメラと装置の配置の一例を示す図である。
【図２】カメラが撮影した画像から得られる合成画像とコンピュータへの取り込み画像の一例を示す図である。
【図３】本発明におけるレイアウト図の一例を示す図である。
【図４】表示器の別の形態を示す概略図である。
【図５】本発明の工程管理装置の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明における一連の管理動作の一例を示すフロー図である。
【図７】従来の工場生産システム構成の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  工場            ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  コーナー設置カメラ
２ｅ  パノラマカメラ
３  大型装置          ４  中型装置        ５  小型装置
６  パトライト（表示器）          ７  設備外枠
１０  マトリックス表示器            １１，１２  ライト
２０  工程管理装置  ２              ２１  メモリ
２２  レイアウト作成手段            ２３  比較手段
２４  認識手段                      ２５  稼働情報表示手段
２６  報知手段                      ２７  ディスプレイ
【図１】
2007114967.tif 000003
【図２】
2007114967.tif 000004
【図３】
2007114967.tif 000005
【図４】
2007114967.tif 000006
【図５】
2007114967.tif 000007
【図６】
2007114967.tif 000008
【図７】
2007114967.tif 000009