(57)【要約】【課題】車両の操作制御による試験を高精度に行う。【解決手段】アクセル開度入力部１４から入力されたアクセル開度についてのデータはＤ／Ａ変換器１２にアナログ電圧信号に変換され、モータ制御部３８に直接供給される。モータ制御部３８は供給されるアナログ電圧信号に応じてモータ４０を駆動してスロットルバルブ４２を駆動するため、アクセルペダル３２を操作することなく、直接スロットルバルブ４２の開度を制御して試験を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転試験のための試験装置であって、
操作指令値を入力する入力手段と、
この入力手段から入力された操作指令値に対応した操作信号を発生する信号発生手段と、
を有し、
前記信号発生手段において発生された操作信号が、車両に搭載されている操作対象に対し、通常操作時の操作信号に代えて直接供給され、前記操作対象が前記操作信号によって制御されることを特徴とする試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載の試験装置において、
前記操作対象は、電子スロットルバルブであり、前記入力手段によって入力される操作指令値はアクセル開度指令値であり、前記信号発生手段は前記アクセル開度指令値に対応して前記スロットルバルブを制御するアクセル開度信号を発生することを特徴とする試験装置。
【請求項３】
請求項２に記載の試験装置において、
前記入力手段は、固定開度ボタンを有し、この固定開度ボタンが操作された場合には、前記信号発生手段が予め設定されているアクセル開度信号を発生することを特徴とする試験装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の試験装置において、
前記入力手段は、停止ボタンを含み、この停止ボタンが操作された場合には、前記操作信号の前記操作対象への供給が停止されることを特徴とする試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行性能などの試験を行う試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の走行性能などを試験するために各種の試験装置が利用されている。例えば、実車をシャシダイナモに設置して、アクセル開度を各種変化させて車両のエンジン出力を検出する試験が行われている。
【０００３】
ここで、このような試験におけるアクセル操作などは、通常テストドライバーなどの人によって行われている。
【０００４】
一方、このような走行性能の試験には、実際の走行を模擬した高度な試験が行われるようになっている。この場合、アクセルペダルの操作を高精度に制御することが望まれ、アクチュエータなどでアクセルを駆動することも提案されている（特許文献１〜３参照）。また、電気自動車のモータ駆動においては、その指令値を試験装置で発生して制御することも提案されている（特許文献４，５参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１２２２１７号公報
【特許文献２】実開昭６３−１９０９４４号公報
【特許文献３】特開平１１−８３６８３号公報
【特許文献４】特開２００４−１２３４０号公報
【特許文献５】特開平１０−１２３０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、アクチュエータを利用することによって、人によるアクセル制御に比べ、精度のよいアクセル制御が行える。しかし、この場合、アクチュエータの動作量とアクセル開度の関係などについて、較正する必要があり、作業が繁雑であり、また十分な精度が得られない場合もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両の運転試験のための試験装置であって、操作指令値を入力する入力手段と、この入力手段から入力された操作指令値に対応した操作信号を発生する信号発生手段と、を有し、前記信号発生手段において発生された操作信号が、車両に搭載されている操作対象に対し、通常操作時の操作信号に代えて直接供給され、前記操作対象が前記操作信号によって制御されることを特徴とする。
【０００８】
また、前記操作対象は、電子スロットルバルブであり、前記入力手段によって入力される操作指令値はアクセル開度指令値であり、前記信号発生手段は前記アクセル開度指令値に対応して前記スロットルバルブを制御するアクセル開度信号を発生することが好適である。
【０００９】
また、前記入力手段は、固定開度ボタンを有し、この固定開度ボタンが操作された場合には、前記信号発生手段が予め設定されているアクセル開度信号を発生することが好適である。
【００１０】
また、前記入力手段は、停止ボタンを含み、この停止ボタンが操作された場合には、前記操作信号の前記操作対象への供給が停止されることが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
このように、本発明によれば、信号発生手段によって発生された操作信号が車両に搭載される操作対象に直接供給され、これによって操作対象が動作する。従って、複雑な操作指令についても精度よく操作対象に伝達することができ、各種試験を効果的に行うことができる。特に、スロットルバルブを高精度に制御して車両の試験を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、実施形態に係る試験装置を利用したシステムの構成を示す図である。信号発生部１０は、入力されてくるデータに応じて、アクセル開度を決定するためのアナログ電圧を出力する。このために、内部にＤ／Ａ変換器１２を有しており、入力されるアクセル開度についてのデジタルデータを対応するアナログの電圧信号に変換して出力する。
【００１４】
アクセル開度入力部１４は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力手段からなり、０〜１００％のアクセル開度についての数値が入力可能になっている。また、本実施形態では、時間経過に伴うアクセル開度のパターンも入力可能になっており、例えばアクセル開度とその経過時間を順次入力することによって、パターンを作成できるようになっている。
【００１５】
また、固定開度ボタン１６は、これを操作することによって、予め設定されている固定開度を示す信号が発生される。本実施形態では、固定開度ボタンが操作されることによってレジスタ１８内に記憶されれているアクセル開度データが読み出し出力される。なお、このレジスタ１８内に記憶される値は、上述したキーボードなどの入力手段を利用して適宜書き換えられるようにするとよい。
【００１６】
停止ボタン２０は、これが操作されることによって、Ｄ／Ａ変換器１２からの出力経路に配置されているスイッチ２２がオフされる。すなわち、停止ボタン２０を操作することによって、信号発生部１０から出力されるアナログ電圧は強制的にオフされる。
【００１７】
なお、入力した数値や出力信号の状態を確認できるように、ディスプレイも設けられる。
【００１８】
車両３０は、テスト対象となる車両であり、通常の車両と同様にアクセルペダル３２を有している。このアクセルペダル３２には、アクセル開度検出センサ３４が取り付けられており、アクセルペダル３２の踏み込み量に応じた信号がアクセル開度検出センサ３４から出力される。
【００１９】
アクセル開度検出センサ３４の出力（アクセル開度についてのアナログ電圧信号）は、モータ制御部３８に供給される。モータ制御部３８は、供給されるアクセル開度についてのアナログ電圧信号に応じて、モータ４０を制御して、スロットルバルブ４２の開度を制御する。すなわち、この例では、スロットルバルブは電子スロットルバルブであり、外部から供給するアナログ電圧信号によってスロットル開度が制御される。スロットルバルブ４２はエンジンの出力制御用のバルブであり、これによってアクセルペダル３２の操作に応じたエンジン出力制御が行われる。
【００２０】
ここで、本実施形態では、アクセル開度検出センサ３４からのアナログ信号に代えて、信号発生部１０からのアナログ電圧信号をモータ制御部３８に供給できるようになっている。従って、信号発生部１０は、上述のように、アクセル開度入力部１４または固定開度ボタン１６に応じてアナログ電圧信号を発生出力する。このため、モータ制御部３８が信号発生部１０からのアナログ信号を取り入れることによってスロットルバルブ４２は、アクセル開度入力部１４または固定開度ボタン１６から入力されたアクセル開度についてのデータに応じて制御される。なお、切換スイッチなどを設け、アクセル開度検出センサ３４からの信号と、信号発生部１０からの信号のいずれかを選択してモータ制御部３８に供給するようにしてもよい。
【００２１】
このため、アクセルペダル３２のアクセル踏み込み量（０％〜１００％）に応じたアクセル開度検出センサ３４の出力の電圧値と、アクセル開度データ（０％〜１００％）に応じた電圧値を同一電圧になるように設定しておくことによって、信号発生部１０からのアナログ電圧信号によって、指令値通りのアクセル開度にスロットルバルブ３４が制御されることになる。従って、複雑なパターンのアクセル開度制御についても高精度で行うことができる。
【００２２】
また、車両３０には、診断部５０が設けられている。この診断部５０は、車両３０における各種機器の故障診断を行い、故障を検出した際には、対応する警告の他必要な対処動作を行う。この診断部５０には、モータ制御部３８への入力信号も供給されている。そして、診断部５０は、モータ制御部３８へ入力されるアナログ電圧信号が無信号状態になった場合には、すみやかに異常を判定し、スロットルバルブ４２を全閉にして車両を停止させる。
【００２３】
本実施形態では、停止ボタン２０が操作された場合には、スイッチ２２がオフされ、モータ制御部３８への入力が無信号状態になり、エンジンが停止される。そこで、非常の際には、この停止ボタン２０を操作して、車両を緊急停止させることができる。
【００２４】
なお、車両の操作部材としては、スロットルバルブだけでなく、変速比制御なども採用できる。すなわち、試験の際に、信号発生部において、シフトレバー操作と同様の操作信号を発生し、これを変速比切換手段に直接供給してシフト動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】システムの全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  信号発生部、１２  Ｄ／Ａ変換器、１４  アクセル開度入力部、１６  固定開度ボタン、１８  レジスタ、２０  停止ボタン、２２  スイッチ、３０  車両、３２  アクセルペダル、３４  アクセル開度検出センサ、３８  モータ制御部、４０  モータ、４２  スロットルバルブ、５０  診断部。
【図１】
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