(57)【要約】【課題】前記ポイントを入力するシステムが設定プログラムと校正プログラムを完成すると次元変換関係及び光点を通過する位置が得られるポイントをシステムに入力する入力方法の提供。【解決手段】少なくとも一つの光点をモニターに入力し感光装置システムにより前記モニターを撮影し光点画像を得る工程と、光点画像における前記光点で前記光点を通過する位置を省略し、残り部分が光点特徴条件を満足している場所を検査し、光点画像における前記光点が少なくとも一つの光点に対応することを認識し少なくとも一つの光点情報を得る工程と、少なくとも一つの光点情報を次元変換関係により少なくとも一つの入力情報に変換し情報システムを操作する工程を含むことを特徴とするポイントをシステムに入力する入力方法である。【選択図】図１５
2007323649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記ポイントをシステムに入力する入力方法が設定プログラムと校正プログラムを完成すると次元変換関係及び光点を通過する位置が得られるポイントをシステムに入力する入力方法であって、
少なくとも一つの光点をモニターに入力し感光装置システムにより前記モニターを撮影し光点画像を得る工程と、
光点画像における前記光点で前記光点を通過する位置は考慮せず、残り部分が光点特徴条件を満足している場所を検査し、光点画像において前記光点が少なくとも一つの光点に対応することを認識し少なくとも一つの光点情報を得る工程と、
少なくとも一つの光点情報を次元変換関係により少なくとも一つの入力情報に変換し情報システムを操作する工程を含むことを特徴とするポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項２】
前記光点特徴条件に特徴値が光点臨界値よりも大きいことが含まれ、前記特徴値が彩度、明度或いはグレースケールを含むことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項３】
上記において、前記光点画像で前記光点が少なくとも一つの光点に対応することを認識し少なくとも一つの光点情報を得る工程には、さらに前記光点画像で前記光点特徴条件を満足する隣接する画素を同一ブロックに属させることと、面積の大きさが参考範囲に介在しないブロックを光点とみなさないことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項４】
前記少なくとも一つの光点情報に光点位置情報を含み、且つ上記において、前記光点画像で対応する少なくとも一つの光点を認識し、少なくとも一つの光点情報を得る工程において、
さらに前記光点画像で前記光点特徴条件を満足する隣接する画素を同一ブロックに属させる工程と、
一つのブロックが光点であると判断されると、各画素或いは複数画素からなる各画素ブロックの特徴値が前記ブロックの比率重心を計算し、前記光点位置情報を発生する工程を含み、
前記特徴値が３つ以上のビット数により表示されることを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項５】
さらに前記少なくとも一つの光点情報を保存し、前記少なくとも一つの光点の連続移動を制御することと前記少なくとも一つの光点の連続移動の相対位置を追跡することを含み、且つ上記において、前記光点画像で対応する少なくとも一つの光点を認識し、少なくとも一つの光点情報を得る工程において、
前記光点画像で前記光点特徴条件を満足する隣接する画素を同一ブロックに属させる工程と、
一つのブロックが光点であると判断されると、前もって保存されている光点情報によって、前記少なくとも一つの光点の移動方向を判断し前記ブロックの終端部分を定義する工程と、
前記ブロックの終端部分の色彩情報によって前記光点位置情報を発生する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項６】
さらに前もって保存されている光点情報に基づき外挿法により少なくとも一つの外挿値を計算し少なくとも一つの予測される光点情報を発生させることを含み、或いはさらに前もって保存されている光点情報と少なくとも一つの予測される光点情報に基づき内挿法により前記少なくとも一つの内挿値を計算し、少なくとも一つの補償される光点情報を発生させることを含むことを特徴とする請求項５に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項７】
さらに画像サイズを用いて前記校正プログラムで使用される画像サイズよりもさらに小さい画像規格が前記光点画像を撮影することにより、識別速度を速めることを含み、或いはさらに前記光点画像を識別するとき前記光点画像の画素の行或いは列を、間隔を取ってスキャンニングすることを含むことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項８】
さらに前記空間変換関係により前記光点画像のユーザーが必要とする部分を推計することと、
前記光点画像を認識するとき前記ユーザーが必要とする部分のみを分析するように限定することを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項９】
さらに少なくとも一つのレスポンスポイントの位置を設定し、前記少なくとも一つのレスポンスポイントの位置の色彩情報により前記ポイント入力システムの各パラメーターを調整すべきかどうかを判断することを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１０】
さらに自動的に前記感光装置システムの感光パラメーターを最適化することを含み、
第二画面を前記モニターに入力すると共に前記感光装置システムの感光パラメーターを調整しながら前記モニターに撮影し、異なる感光パラメーターに対応する複数個の第二画像を得、前記画面が複数個の参考点を有する工程と、
前記複数個の第二画像に対応する複数個の参考点を認識し、認識した参考点数を記録する工程と、
前記複数個の第二画像で最も多く参考点数を認識した目標画像を見つけ出すと共に、前記目標画像により対応している感光パラメーターを用いて前記感光装置システムを設定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１１】
さらに少なくとも一つの偏光フィルターを前記感光装置システムと前記モニターの間に配置し単色或いは多色の偏光を除くことを含むことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１２】
前記設定プログラムが、画面をモニターに入力すると共に、感光装置システムにより前記モニターを撮影し画像を得る工程と、
前記画像の色彩情報を分析し、光点を通過する位置を記録する工程とを含むことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１３】
さらに第二画面を前記モニターに入力すると共に、前記感光装置システムにより前記モニターを撮影し第二画面を得ることと、
前記第二画像における前記光点を通過する位置ではなく、その残りの部分の色彩情報により光点臨界値を決定することを含むことを特徴とする請求項１２に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１４】
さらに第二画面を前記モニターに入力すると共に、前記感光装置システムにより前記モニターを撮影し第二画面を得ることと、
前記第二画像を複数個ブロックに分けることと、
前記第二画像における前記光点を通過する位置ではなく、その残りの部分の前記複数ブロック各色彩情報により前記複数ブロックの各光点臨界値を決定することを含むことを特徴とする請求項１２に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１５】
さらに前記感光装置システムのＳＮ比を調整し、前記感光装置システムが前記光点を通過する位置を除いた残りの部分における特徴値の極大値がシグナルノイズ臨界値よりも低い画像のみを撮影できることを含むことを特徴とする請求項１２に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１６】
さらに自動的に前記感光装置システムの感光パラメーターを最適化することを含み、第二画面を前記モニターに入力すると共に、前記感光装置システムの感光パラメーターを調整しながら前記モニターに向かって撮影し、異なる感光パラメーターに対応する複数個の第二画像を得、前記第二画面が複数個の参考点を有する工程と、
前記複数個の第二画像に対応する複数個の参考点を認識し、認識した参考点数を記録する工程と、
前記複数個の第二画像で最も多く参考点数を認識した目標画像を見つけ出すと共に、前記目標画像により対応している感光パラメーターを用いて前記感光装置システムを設定する工程を含むことを特徴とする請求項１２に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１７】
前記校正プログラムが、参考画面を前記モニターに入力すると共に、前記感光装置システムにより前記モニターを撮影し参考画像を得、前記参考画面が複数個の参考点を有する工程と、
色彩臨界値により前記参考画像に対応する複数個の参考点を認識する工程と、
認識した参考点と前記参考画面を比較し前記次元変換関係を決める工程を含むことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１８】
さらに前記色彩臨界値を決めることを含み、
第一色彩画面を前記モニターに入力すると共に前記感光装置システムにより前記モニターを撮影し少なくとも一つの第一色彩画像を得る工程と、前記少なくとも一つの第一色彩画像の色彩情報により第一色彩パラメーターを決める工程と、
第二色彩画面を前記モニターに入力すると共に前記感光装置システムにより前記モニターを撮影し、少なくとも一つの第二色彩画像を得る工程と、
前記少なくとも一つの第二色彩画像の色彩情報により第二色彩パラメーターを決める工程と、
前記第一色彩パラメーターと前記第二色彩パラメーターにより前記色彩臨界値を決定する工程を含むことを特徴とする請求項１７に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項１９】
前記参考画面がチェス格子縞図形、ブロック図形、或いは十字図形であることを含み、さらに前記情報システムのシステム画面の画素数と比率等のデータを検索し前記次元変換関係の参考とすることを含む特徴とする請求項１７に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項２０】
前記参考画面を前記モニターに入力する工程が前記参考画面を任意のサイズにより前記モニターの任意の場所に入力することを含み、且つさらに前記認識した参考点をモニターに表示し前記感光装置システムの方向を調整することを含むことを特徴とする請求項１７に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項２１】
さらに前記感光装置システムの感光パラメーターを自動的に最適化することを含み、第二画面を前記モニターに入力すると共に、前記感光装置システムの感光パラメーターを調整しながら前記モニターを撮影し、異なる感光パラメーターに対応する複数個の第二画像を得、前記第二画面が複数個の参考点を有する工程と、
前記複数個の第二画像に対応する複数個の参考点を認識し、認識した参考点数を記録する工程と、
前記複数個の第二画像で最も多く参考点数を認識した目標画像を見つけ出すと共に、前記目標画像により対応している感光パラメーターを用いて前記感光装置システムを設定する工程を含むことを特徴とする請求項１７に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項２２】
前記校正プログラムが、
参考画面を前記モニターに入力すると共に、前記感光装置システムにより前記モニターを撮影し参考画像を得、前記参考画面が複数個の参考点を有する工程と、
前記参考画像を複数個ブロックに分け、前記複数個ブロックが各色彩臨界値を有する工程と、
前記各色彩臨界値により前記参考画像で対応する複数個の参考点を認識する工程と、
認識した参考点と前記参考画面を対比し前記次元変換関係を決める工程とを含むことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項２３】
さらに前記複数個ブロックの各色彩臨界値を決定することを含み、
第一色彩画面を前記モニターに入力すると共に前記感光装置システムにより前記モニターを撮影することで少なくとも一つの第一色彩画像を得る工程と、
前記少なくとも一つの第一色彩画像を前記複数個ブロックに分ける工程と、
前記少なくとも一つの第一色彩画像における前記複数個ブロックの各色彩情報に基づいて前記複数個ブロックの各第一色彩パラメーターを決定する工程と、
第二色彩画面を前記モニターに入力すると共に前記感光装置システムにより前記モニターを撮影することで複数個の第二色彩画像を得る工程と、
前記複数個の第二色彩画像を前記複数個ブロックに分ける工程と、
前記少なくとも一つの第二色彩画像における前記複数個ブロックの各色彩情報に基づいて前記複数個ブロックの各第二色彩パラメーターを決定する工程と、
前記複数個ブロックの各第一色彩パラメーターと各第二色彩パラメーターにより前記複数個ブロックの各色彩臨界値を決定する工程とを含むことを特徴とする請求項２２に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項２４】
さらに前記感光装置システムの感光パラメーターを自動的に最適化することを含み、第二画面を前記モニターに入力すると共に、前記感光装置システムの感光パラメーターを調整しながら前記モニターを撮影し、異なる感光パラメーターに対応する複数個の第二画像を得、前記第二画面が複数個の参考点を有する工程と、
前記複数個の第二画像に対応する複数個の参考点を認識し、認識した参考点数を記録する工程と、
前記複数個の第二画像で最も多く参考点数を認識した目標画像を見つけ出すと共に、前記目標画像により対応している感光パラメーターを用いて前記感光装置システムを設定する工程を含むことを特徴とする請求項２２に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【請求項２５】
前記校正プログラムが、
少なくとも一つの参考画面を前記モニターに入力すると共に逐次前記感光装置システムにより前記モニターを撮影し少なくとも一つの参考画像を得、前記少なくとも一つの参考画面がみな少なくとも一つの参考点を有する工程と、前記少なくとも一つの参考画像で対応する少なくとも一つの参考点を認識し、認識した参考点と前記少なくとも一つの参考画面により対応する少なくとも一つの参考画面を対比し、前期対応する少なくとも一つの参考画面が座標特性を備えることにより、次元変換関係を決める工程とを含むことを特徴とする請求項１に記載するポイントをシステムに入力する入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入力方法に関わり、特にポイントをシステムに入力する入力方法、設定方法、校正方法に関わる。
【背景技術】
【０００２】
現在データシステムの入力方法は主にキーボード、マウス、トラックボール、ペンマウス及びタッチパネルなどがあり、そのうちトラックボールの入力方法は直立式の大面積モニターで使用することに適しておらず、ペンマウスの構造はスキャン式モニターの入力に適用できるだけで、例えば陰極線管（CRT）モニターなどはプロジェクターにより発生する画像に対し入力機能を行うことが不可能であり、タッチパネルは面積が大きすぎるとき、対応する位置が不適で、携帯に不便などの欠点があるため、従来センサーの入力方法は一般的な光学レンズが明らかに桶状或いは枕状が変形したものなので、使用中の人為的ミスや設備装置への接触によりもともと設定されていた校正効果が消えてしまい、使用を中断しなければならなくなるので、現在直立式大面積の投射モニター入力は依然として単一のキーボードとマウスによりコンピュータを通じて入力を行うが、多くの入力や意見交換が必要となる際には単一の入力設備はたいへん不便である。
【０００３】
従って、校正が便利で、正確に位置が定められ解像度が高いポイントをシステムに入力する入力方法が期待されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的の一つはポイントをシステムに入力する入力方法を提供することである。
【０００５】
本発明の目的の一つはポイントをシステムに入力する設定方法を提供することである。
【０００６】
本発明の目的の一つはポイントをシステムに入力する校正方法を提供することである。
【０００７】
本発明はポイントをシステムに入力する入力方法であり、前記ポイントを入力するシステムが設定プログラムと校正プログラムを完成すると次元変換関係及び光点を通過する位置が得られ、前記方法が少なくとも一つの光点をモニターに入力し感光装置システムにより前記モニターを撮影し光点画像を得る工程と、光点画像における前記光点で前記光点を通過する位置は考慮せず、残り部分が光点特徴条件を満足している場所を検査し、光点画像における前記光点が少なくとも一つの光点に対応することを認識し少なくとも一つの光点情報を得る工程と、少なくとも一つの光点情報を次元変換関係により少なくとも一つの入力情報に変換し情報システムを操作する工程を含むことを特徴とするポイントをシステムに入力する方法である。
【０００８】
ポイントをシステムに入力する設定方法であって、前記方法が画面をモニターに入力すると共に、感光装置システムにより前記モニターを撮影し画像を得る工程と、前記画像の色彩情報を分析し、光点を通過する位置を記録する工程とを含むことを特徴とするポイントをシステムに入力する設定方法である。
【０００９】
ポイントをシステムに入力する校正方法であって、前記方法が参考画面を前記モニターに入力すると共に、前記感光装置システムにより前記モニターを撮影し参考画像を得、前記参考画面が複数個の参考点を有する工程と、
色彩臨界値により前記参考画像に対応する複数個の参考点を認識する工程と、認識した参考点と前記参考画面を比較し前記次元変換関係を決める工程を含むことを特徴とするポイントをシステムに入力する校正方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、校正が便利で、正確に位置が定められ解像度が高いポイントをシステムに入力する入力方法、設定方法、校正方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施例］
図１に示すように感光装置１０の焦点面１４と原点の距離がLであり、空間中の点M（X,Y,Z）が焦点面１４ではｍ（x,y,z）= m(X*L/Z,Y*L/Z,L)となる。光学レンズセット１６のレンズのグラデーションを考慮するのであれば、前記レンズのグラデーションは中心点が形成する極座標式によりつりあいをとるので、前記レンズセット１６が相対する感光装置１０の中心点位置を見つけることと元の座標システムを極座標システムに変換した中で公式１乃至公式４（数１乃至数４）に基づいて三次元相対関係の処理を行うことが必要である。
【００１２】
【数１】
2007323649.tif 000003
・・・（公式１）
【００１３】
【数２】
2007323649.tif 000004
・・・（公式２）
【００１４】
【数３】
2007323649.tif 000005
・・・（公式３）
【００１５】
【数４】
2007323649.tif 000006
・・・（公式４）
【００１６】
そのうち行列Aは感光装置１０と光学レンズセット１６により組み合わせられた数学的な行列で、fxとfyはX軸とY軸上の焦点距離を示している。cxとcyは光学レンズセット１６が感光装置１０により映し出される中心点で、xとyはcxとcyを感光装置１０の座標位置において中心点となることを示している。行列Rと行列Tは三次元空間で回転夾角と変位量により形成される変換行列であり、k1は二次元放射型グラデーション、k2は四次元放射型グラデーション、p1は二次元接線方向のグラデーション、p2は四次元接線方向のグラデーションである。
【００１７】
図２に示すように、情報システム３０、表示システム４０（例えばプロジェクター）を操作するために、情報システム３０のシステム画面３４をモニター５０に入力し、ポイント７０により光点７0aをモニター５０に入力し、感光装置システム１２を設置しモニター５０を撮影する。撮影された光点画像２０はプロセッサー３２（例えば前記情報システム３０のプロセッサー）に伝送し分析し、光点画像２０を、情報システム３０を操作する入力情報Iに変換する。モニター５０の画像が感光装置システム１２に像を成すのに有利になるように、感光装置システム１２の前方に一組の光学レンズセット１０を設置し、環境中或いは表示システムの偏光を取り除き認識効果を強化するために、偏光フィルター１８を設置する。そのうちフレーム４０aは表示システム４０の入力範囲で、フレーム１２aは感光装置システム１２の撮影範囲である。
【００１８】
光点画像２０を、情報システム３０を操作する入力情報Iに変換するために、校正プログラムを実行することが必要で、光点画像２０で対応する光点を認識するために、設定プログラムを実行することが必要となる。前記校正プログラムの校正方法と前記設定プログラムの設定方法は以下のとおりである。
【００１９】
［校正方法］
図３に本発明の校正方法の実施例を示す。参考画面６０をモニター５０に入力し、参考画面６０が複数個の参考点６０aを有し、感光装置システム１２により参考画像２２を撮影し、画像認識ソフトにより参考画像２２で対応する複数個の参考点６０bを認識した後、次元相対変位と回転量演算プログラムにより認識した参考点と参考画面の対応点の相対位置と三次元相対関係が次元回転変位量パラメーターを得ることができ、すなわちモニター５０と感光装置システム１２の三次元空間が相互に対応する変換関係であり、前記複数個の対応点の三次元空間座標点の相対位置を比較し、レンズ変形公式を用いて感光装置システム１２の光学レンズの変形光学パラメーターが得られ、さらにモニター５０と感光装置システム１２の三次元空間位置の相対位置の変換関係の正確度を修正し、最終的な次元変換関係Cが得られ、前記レンズ変形公式は公式４を含む。さらに情報システム３０を検索するシステム画面３４の画素数や比率などのデータは自動検索や手動入力を含み、前記次元変換関係Cとなる。
【００２０】
図４に示すように、参考画面６０はチェス格子縞図形６２、ブロック図形６３、十字図形６４、或いはその他の任意の予め決められた図形でも良く、且つ図５に示すように、参考画面６０は任意のサイズでモニター５０の任意の場所に入力できる。好ましい攻勢効果を得るために、図６に示すように、認識した参考点をモニターに表示することで、例えばモニター５０の一部分に直接入力する、ユーザーは感光装置システム１２の方向に調整できる。
【００２１】
一枚の参考画面を入力するために、認識した参考点が不足し対応点が判断できないかもしれない。また別の実施例において、異なる画面をモニター５０に逐次入力することができ、各参考画面は少なくとも一つの参考点を有し、異なる参考画面が対応する参考画面は参考点の座標に定義されている。図７に示すように、参考画面６０の部分的参考点を持つ参考画面６０＿１乃至６０＿ｎを逐次入力し、感光装置システム１２はこれらの参考画面を逐次撮影していく。対応する参考点を認識した後、認識した参考点と対応する参考画面を対比し、各参考画面が定義する座標に基づいて、前記の数学的方法により次元変換関係Cを得ることが出来る。
【００２２】
また、表示システム４０の設定不良或いはモニター５０の変形のため、図8に示すように、表示システム４０はシステム画面３４の比率を広げ、変換関係Cに影響を与える可能性がある。変換関係Cが得られた後、次元変換関係Cにより認識した参考点と参考画面を同一座標システムに変換し照合し、前記次元変換関係が適しているがどうかを検証し、前記校正プログラムが成功したかどうかを判断する条件の一つとする。
【００２３】
参考画面６０が二色画面であることから、図３の参考画像２２が対応する参考点６０bを認識するために、参考画像２２における黒色と白色の定義をする必要があり、その方法は全体が白い画面をモニター５０に入力し、感光装置システム１２が撮影することにより白色画面を得、前記白色画面の色彩情報を分析し、例えば色彩強度、輝度等、白色パラメーターWthを得ることが出来る。同様に全体が黒い画面を入力し、感光装置システム１２が撮影することにより黒色画面を得、前記黒色画面の色彩情報を分析し、黒色パラメーターBthを得ることが出来る。図９に示すように、白色パラメーターWthと黒色パラメーターBthを平均計算し黒白色彩臨界値Cthを得、前記黒白色彩臨界値Cthにより図３の参考画像２２の特徴値（例えば彩度（Intensity）、明度（Brightness）,グレースケール（Gray Scale））が前記黒白色彩臨界値Cthよりも大きいと白と判断し、特徴値が前記黒白色彩臨界値Cthよりも小さいと黒と判断する。然しながら、環境中の光線の影響、レンズの差、或いは感光装置システムの不均一性により撮影した画像明度が不均一になり、さらに正確な黒白色彩臨界値Cthを得る必要がある。図１０に示すように、前記白色画面と前記黒色画面を同様な複数個のブロックr１、r２、r３と定義し、各ブロックの色彩情報により各ブロックの黒白色彩臨界値Cth１、Cth２、Cth３を設定し、前記参考画像２２を同様に複数個のブロックr１、r２、r３と定義し、各ブロックの黒白色彩臨界値Cth１、Cth２、Cth３により白と黒を判断する。さらに、複数枚の白色画面と複数枚の黒色画面を撮影し、前記複数枚の白色画面と前記複数枚の黒色画面の各ブロックにおける色彩情報を平均計算し、さらに正確な黒白色彩臨界値Cth１、Cth２、Cth３を得ることができる。前記複数個のブロックは一つの画素乃至複数の画素から成ることを含む。
【００２４】
図１１は本発明の設定方法の実施例であり、白色或いはその他の色画面６５をモニター５０に入力し、感光装置システム１２によりモニター５０を撮影し画像２４を得る。前記画像２４をプロセッサー３２に伝達し色彩情報を分析する。図１２に示すように、特徴値（例えば彩度（Intensity）、明度（Brightness）,グレースケール（Gray Scale））が光点を通過する臨界値Othの位置を記録し、光点通過点（Spot）と定義する。図中のMthは特徴値の最大レベル値、例えば最大グレースケール２５５等である。
【００２５】
さらに、図１２に示すように、感光装置システム１２のSN比を調整し、感光装置システム１２により撮影される画面は光点通過点位置S以外の残りの部分における特徴値の極大値Maxがシグナルノイズ臨界値Nthよりも小さくなる。その後、図１３に示すように、画像２４の光点通過点位置S以外の残りの部分における色彩情報に基づいて、例えば極大値Maxに数値を加え、光点臨海値Pthと設定し、光点の光点特徴を判断する条件の一つとする。更に正確な光点臨界値Pthを得るためには、図14に示すように、画像２４を複数個のブロックr１、r２、r３と定義し、各ブロックの色彩情報に基づいて、例えば光点通過点位置S以外の極大値Max１、Max２、Max３に数値を加え、各ブロックの光点臨界値Pth１、Pth２、Pth３と設定する。前記複数個のブロックは一つの画素乃至複数の画素からなることを含む。
【００２６】
前記校正プログラムと前記設定プログラムが終了すると次元変換関係C,光点通過位置S及び光点臨界値Pthを得ることが出来る。図２に戻ると、ポイント７０がモニター５０上で光点７0aを入力し、感光装置システム１２によりモニター５０を撮影し、光点画像２０を得、光点画像２０をプロセッサー３２に送信し分析することで、光点画像２０で対応する光点７０bを認識できる。図１５に示すように、光点画像２０における光点通過点位置Sは考慮せず、残り部分が光点特徴条件を満足している場所を検査し、例えば特徴値が前記光点臨界値Pthよりも大きい場所、そのうち前記光点特徴条件を満足する隣接する画素を同一ブロックに属させ、図１６に示すように、ブロック８０の平均明度、色相、サイズ及び面積等の情報を計算する。そのうちブロック８０の面積が第一パラメーターより小さい、或いは第二パラメーターよりも大きいブロックは光点と見なされる。ブロックが光点と判断されると、前記ブロックの特徴値により光点位置を計算し、図１７に示すように、各画素（或いは複数の画素数を一つの画素ブロックと見なした）の特徴値を前記ブロックの比率重心において計算し、光点位置とする。
【００２７】
前記特徴値は３つ以上のビットにより表示され、例えば２５６階調のグレースケール、光点位置をより正確にする。分析が完了すると光点情報を得、次元変換関係Cにより情報システム３０を捜査する入力情報Iに変換される。さらに前記光点情報を保存し、前記光点７0aがモニター５０上で移動するとき、感光装置システム１２もモニター５０を連続して撮影すると共に、保存された光点情報により光点の連続移動を制御し連続移動の相対位置を追跡する。
【００２８】
異なる実施例において、複数個のポイント７０を用いてモニター５０上で複数個の光点７0aを入力し、多くの入力や意見交換の機能を達成することが出来る。前記光点を認識する方法は上記と同じである。
【００２９】
光点を認識してから入力情報Iに変換するまで処理時間がかかるので、操作画面は実際のポイント入力よりも反応が鈍くなる。この時間を短くするために、以下の方法を提案する。
【００３０】
（１）図２の光点がモニター５０上で移動するとき、感光装置システム１２のセンサーが反応時間を有するので、図１８に示すように、光点画像２０が映し出す対応光点７０bは線形となる。ブロックが光点と判定されると、図１９に示すように、保存されている光点情報に基づいて、光点移動方向が判断される。矢印９１に示すように、定義されているブロック９０の終端部分９２により、例えば後ろ３分の１の部分、ブロック８０の終端部分９２の色彩情報に基づいて光点位置を計算し、例えばブロック９２の比率中心において各画素或いは画素ブロックの特徴値を計算する。
【００３１】
（２）図２０に示すように、保存されている光点情報D１−D４に基づいて外挿法により少なくとも一つの外挿値を計算し、少なくとも一つの推測した光点情報Pを発生させ、実際のポイント入力の動作についていく。さらに、前記入力情報Iを豊富にするために、操作画面をスムーズに動くようにする。図２１に示すように、保存されている光点情報D１−D４と少なくとも一つの推測された光点情報Pに基づいて、内挿法により少なくとも一つの内挿値を計算し、少なくとも一つの補償される光点情報Rを発生させる。
【００３２】
（３）図２２に示すように、次元変換関係Cにより、光点画像２０におけるユーザーが必要とする部分を推計し、例えば対応する表示システムに入力範囲４１b、光点画像２０を分析するとき、前期ユーザーが必要とする部分のみを分析し処理速度を速めることが出来る。
【００３３】
（４）前述のように、光点の面積は光点画像２０において通常数十個或いは数百個の画素に相当し、一つの画素に相当するものではない。図１６に示すように、矢印により示されている行列のように間隔をとって分析をしても光点を認識することができる。間隔は一行或いは一列の分析に制限されるものではなく、二行或いは不定列毎でも分析できる。
【００３４】
（５）画像サイズが前記校正プログラムにより用いられた画像サイズよりも小さい画像規格が光点画像２０を撮影することにより、処理速度が直ちに速くなる。
【００３５】
環境中の光線が絶えず変化するので、少なくとも一つのレスポンスポイントを設定し、前記レスポンスポイントの色彩情報に基づいて、環境中の光線変化のよりどころとする。図２３に示すように、レスポンスポイントA１−A４を上記ユーザーが必要とする部分４１b以外のブロックに設置し、プロジェクターが投射する光線を避け、環境中の光線変化が大きい場合、各パラメーター、臨界値を再度調整するか別の操作を行う。
【００３６】
また、最適な校正効果、設定効果或いは認識効果を得るために、操作中に感光装置システム１２の感光パラメーターを自動的に最適化することができる。第二画面を入力することにより、例えば前記参考画面６０、感光装置システム１２の感光パラメーターを調整しながら、モニター５０を撮影し、異なる感光パラメーターに対応する複数個の第二画像を得、前記複数個の第二画像に対応する複数個の参考点を認識し、認識した参考点数を記録し、前記複数個の第二画像で最も多く参考点数を認識した目標画像の対応している感光パラメーターを用いて前記感光装置システム１２を設定する。
【００３７】
本発明において、感光装置システム１２は複数個の感光装置１０が異なる方向からモニター５０を撮影することを含み、主な感光装置が画像を撮影していないとき、直ちにその他の感光装置に切り替え撮影を行うことで、死角が無い全面対応をする目的を達成する。表示システム４０は複数個のプロジェクターを含み、モニターが非常に大きい場合、複数個のプロジェクターにより投影を行い、複数個の感光装置１０により別々に撮影を行い解像度を高め、プロジェクターは背面投射型プロジェクターシステムを含む。あらゆるデータは同一の情報システム或いは独立した情報システムにおいて処理と認識が行われる。モニター５０は平面、規則的な曲面、不規則な曲面のアクティブモニター或いは受動モニターである。そのうちアクティブモニターは陰極線管モニター、液晶モニター、プラズマモニター、背面投射型プロジェクターのモニターを含み、受動モニターは前面投射型プロジェクターのディフュージョンモニターを含む。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】感光システムを示す概略図
【図２】ポイント入力システムの配置概略図
【図３】参考画面と投射し得られる次元変換関係を示す概略図
【図４】本発明における参考画面の実施例
【図５】参考画面のサイズを縮小しモニターの左下に投影した時の概略図
【図６】認識した参考点をモニターに投影した時の概略図
【図７】異なる参考画面が表示する参考点が対応する座標
【図８】プロジェクターがシステム画面の比率を上げる時の概略図
【図９】黒色パラメーターと白色パラメーターにより得られる色彩臨界値を示す概略図
【図１０】各ブロックの各黒色パラメーターと白色パラメーターにより得られる各ブロックの色彩臨界値を示す概略図
【図１１】感光装置によりモニターを撮影する場合の概略図
【図１２】光点を通過する位置を示す概略図
【図１３】光点を通過する位置を考慮せず光点臨界値を定義する時の概略図
【図１４】光点を通過する位置を考慮せず異なるブロックの各光点臨界値を定義する時の概略図
【図１５】光点を通過する位置を考慮せず対応する光点を認識する時の概略図
【図１６】光点特徴条件を満足する隣接する画素から成るブロック及び間隔を取って光点画像の画素をスキャンニングする時の概略図
【図１７】光点位置を認識する時の概略図
【図１８】実際感光装置レンズの感光時間により撮影された線形の対応光点を示す概略図
【図１９】保存されている光点情報により光点移動方向を判断し終端部分を定義する時の概略図
【図２０】保存されている光点情報により推測した光点情報を発生する時の概略図
【図２１】保存されている光点情報により補償される光点情報を発生する時の概略図
【図２２】光点画像の重要な部分を示す概略図
【図２３】レスポンスポイントを設定し環境光線の変化を判断する時の概略図
【符号の説明】
【００３９】
１０    感光装置
１２    感光装置システム
１２ａ  感光装置の撮影範囲
１４    感光装置の焦点面
１６    光学レンズセット
１８    偏光フィルター
２０    光点画像
２２    参考画像
２４    画像
３０    情報システム
３２    プロセッサー
３４    システム画面
４０    プロジェクター
４０ａ  プロジェクターの投射範囲
４０ｂ  光点画像が対応するプロジェクター投射範囲
５０    モニター
５０ａ  光点画像が対応するモニター
６０    参考画面
６０ａ  参考点
６０ｂ  光点画像が対応する参考画像
６０＿１  参考画面
６０＿２  参考画面
６０＿２  参考画面
６２    参考画面
６３    参考画面
６４    参考画面
６５    参考画面
７０    ポイント
７０ａ  光点
７０ｂ  光点画像が対応する光点
８０    ブロック
９０    ブロック
９１    移動方向
９２    終端部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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