(57)【要約】【課題】監視対象の入力画像の差分領域を求めるための演算を簡易なものにし録画装置への負担を小さくし、ＪＰＥＧ方式を活用しながらさらに高い圧縮率での録画を可能とする。【解決手段】監視カメラ１からの入力画像信号である基準画像信号と現画像信号を検査ブロック分割器７で８画素×８画素のブロックに分割し、検査ブロック差分比較器８でブロック毎に基準画像信号と現画像信号の輝度を比較して差分値を計算し、変化ブロック判定器９で差分値が所定の差分基準値を超えるブロックを基に変化が生じたとみなす変化ブロックを判定し、変化ブロックと判定されなかった現画像信号の非変化ブロックの輝度成分値を、差分画像生成器１１でゼロに置き換え差分画像信号を生成し、ＪＰＥＧ圧縮器１３で差分画像信号をＪＰＥＧ方式で圧縮し、ハードディスク１５に録画する。【選択図】図１
2007135010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラで撮像された入力画像信号の画像処理方法であって、前記入力画像信号を現画像信号として逐次記憶する現画像信号記憶過程と、該現画像信号記憶過程で記憶された前記現画像信号のうち、基準画像信号となる画像信号を記憶する基準画像信号記憶過程と、前記基準画像信号及び前記現画像信号をＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式の圧縮単位である複数のブロックに分割し、前記基準画像信号と前記現画像信号とを前記ブロック毎に比較して、前記ブロック毎に差分値を計算する差分値計算過程と、前記差分値が所定の差分基準値を超えるブロックを基に変化が生じたとみなす変化ブロックを判定する変化ブロック判定過程と、前記現画像信号の中で前記変化ブロック判定過程により前記変化ブロックと判定されない非変化ブロックの輝度成分値を所定値に置き換え差分画像信号を生成する差分画像生成過程と、前記基準画像信号及び前記差分画像信号をＪＰＥＧ方式により圧縮する圧縮過程と、該圧縮過程で圧縮された前記基準画像信号及び前記差分画像信号をハードディスク等の記録媒体に録画する録画過程とを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記差分値計算過程は、前記各ブロックから少なくとも１つの画素を選択画素として選択する選択過程と、前記基準画像信号と前記現画像信号とを前記選択画素毎に比較して、前記選択画素毎に差分値を計算する比較過程とを有し、前記変化ブロック判定過程は、前記差分値が所定の差分基準値を超える前記選択画素を所定数以上有するブロック或いは前記差分値が所定の差分基準値を所定量超える前記選択画素を一つでも有するブロックを基に変化が生じたとみなす変化ブロックを判定することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記差分値計算過程は、前記基準画像信号と前記現画像信号とを前記ブロック毎に周波数成分を比較して前記ブロック毎に差分値を計算する過程を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記録画過程で録画された前記基準画像信号及び前記差分画像信号を復元する復元過程と、該復元過程により復元された前記差分画像信号の前記非変化ブロックを対応する復元された前記基準画像信号のブロックと入れ替え合成画像信号を生成する合成画像生成過程と、該合成画像生成過程により生成された合成画像信号を画像表示する表示過程を更に含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラからの入力画像信号をＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式を利用しながら、さらに高い圧縮率で録画するための画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラからの入力画像信号を録画する圧縮方式として一般に以下のものが多く用いられる。その一つは、フレーム内の圧縮方式であるＪＰＥＧ方式である。ＪＰＥＧ方式は、１コマ毎に入力画像信号を圧縮して録画するため、監視カメラからのフレーム単位の入力画像信号の録画には向いている。しかし、１コマ毎の圧縮のため圧縮率を高くできず、録画する入力画像信号の情報量が多い場合には、長時間録画できないという問題がある。その他の圧縮方式としては、フレーム間予測符号化であるＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式がある。ＭＰＥＧ方式は、フレーム相関の情報も利用するため、高い圧縮率が望める。しかし、ＭＰＥＧ方式では、フレーム間予測符号化のために処理が煩雑で、大規模な装置を要するという問題もある。そこで、このような問題点を解決する方法として、監視カメラからの入力画像信号の変化部分のみを抽出しＪＰＥＧ方式でフレーム内圧縮する方法などが考えられている。
【０００３】
例えば、監視カメラからの入力画像信号をディジタル画像信号に変換し、複数のブロックに分割し、各ブロックから所定の１つの画素を選択画素として選択し、この複数のブロックのそれぞれの選択画素に対応する画素についてのみ基準画像信号と現画像信号を比較し、差分値を計算し、この差分値が所定の差分基準値を超えている画素に対応するブロックのうち２つ以上連接しているブロックを変化ブロックとして検出し、この各変化ブロックに対応する基準画像信号と現画像信号の各画素について比較を行って、各変化ブロック内の各画素の差分を算出し、この差分値が所定の差分基準値を超えている画素が連続している領域を検出し、この領域の面積が所定の基準面積より大きい領域を大領域として識別し、この大領域の現画像信号を差分画像信号としてＪＰＥＧ方式で圧縮して位置情報とともに出力することにより、監視画像の情報量を低減し高い圧縮率を実現している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−８３２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の画像処置方法では、差分画像領域を求めるための過程が何段階もあり演算量が多く、録画装置への負荷が大きくなるという課題があった。
【０００５】
そこで本発明では、監視カメラで撮像された画像には画像の変動がない静止画像が連続することが多いことに着目し、差分画像領域を求めるための演算を簡易なものにし、録画装置への負荷を小さくし、ＪＰＥＧ方式を活用しながら更に高い圧縮率で、監視画像として十分な画質である画像の録画を実現する画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１記載の画像処理方法は、監視カメラで撮像された入力画像信号を現画像信号として逐次記憶する現画像信号記憶過程と、該現画像信号記憶過程で記憶された前記現画像信号のうち、基準画像信号となる画像信号を記憶する基準画像信号記憶過程と、前記基準画像信号及び前記現画像信号をＪＰＥＧ方式の圧縮単位である複数のブロックに分割し、前記基準画像信号と前記現画像信号とを前記ブロック毎に比較して、前記ブロック毎に差分値を計算する差分値計算過程と、前記差分値が所定の差分基準値を超えるブロックを基に変化が生じたとみなす変化ブロックを判定する変化ブロック判定過程と、前記現画像信号の中で前記変化ブロック判定過程により前記変化ブロックと判定されない非変化ブロックの輝度成分値を所定値に置き換え差分画像信号を生成する差分画像生成過程と、前記基準画像信号及び前記差分画像信号をＪＰＥＧ方式により圧縮する圧縮過程と、該圧縮過程で圧縮された前記基準画像信号及び前記差分画像信号をハードディスク等の記録媒体に録画する録画過程とを含むこととした。
【０００７】
また、本発明の請求項２記載の画像処理方法では、前記差分値計算過程が、前記各ブロックから少なくとも１つの画素を選択画素として選択する選択過程と、前記基準画像信号と前記現画像信号とを前記選択画素毎に比較して、前記選択画素毎に差分値を計算する比較過程とを有し、前記変化ブロック判定過程が、前記差分値が所定の差分基準値を超える前記選択画素を所定数以上有するブロック或いは前記差分値が所定の差分基準値を所定量超える前記選択画素を一つでも有するブロックを基に変化が生じたとみなす変化ブロックを判定することとした。
【０００８】
また、本発明の請求項３記載の画像処理方法では、前記差分値計算過程が、前記基準画像信号と前記現画像信号とを前記ブロック毎に周波数成分を比較して前
記ブロック毎に差分値を計算する過程を有することとした。
【０００９】
また、本発明の請求項４記載の画像処理方法では、前記録画過程で録画された
前記基準画像信号及び前記差分画像信号を復元する復元過程と、該復元過程によ
り復元された前記差分画像信号の前記非変化ブロックを対応する復元された前記
基準画像信号のブロックと入れ替え合成画像信号を生成する合成画像生成過程と、
該合成画像生成過程により生成された合成画像信号を画像表示する表示過程を更
に含むこととした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、監視カメラからの入力画像信号の差分領域を求めるための演
算を簡易なものにし、録画装置への負担を小さくし、ＪＰＥＧ方式を活用しながらさらに高い圧縮率で録画することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ＪＰＥＧ方式を活用しながらさらに高い圧縮率で監視画像として十分な画質である画像の録画を実現するという目的を差分領域を求めるための演算を簡易なものにし、画像圧縮時に差分領域の位置情報の出力を必要とせず録画装置への負荷を小さくすることにより実現した。
【実施例】
【００１２】
以下に本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明による録画処理の１実施例を示すブロック図である。具体的には監視カメラ１から入力されたアナログ画像信号を録画する場合である。監視カメラ１から入力されたアナログ画像信号はＡ／Ｄ変換器２により１フレーム毎にディジタル画像信号であるＲＧＢ画像信号に変換される。変換されたＲＧＢ画像信号は現画像信号として現画像フレームメモリ３に逐次記憶され、初期起動時や基準画像信号の更新時には現画像信号が基準画像信号として基準画像更新器４を介して、基準画像フレームメモリ５に記憶される。基準画像信号は現画像信号と輝度の比較を行う基準となる画像信号であり、ＪＰＥＧ方式で圧縮され１枚で完結する画像信号である。現画像信号は基準画像信号と輝度の比較が行われ差分画像信号としてＪＰＥＧ方式で圧縮される。差分画像信号は基準画像信号より小さな画像容量として録画装置に録画され、再生時には基準画像信号と差分画像信号を合成することにより完結する画像信号である。基準画像信号の更新は、監視カメラ１からの入力画像信号の入力が所定時間毎や所定フレーム枚数毎或いは現画像信号のブロック全体に対する後述する変化ブロックの割合が所定の割合を超えた場合に行われたり、これらの条件を組み合わせた条件で行われる。
【００１３】
現画像フレームメモリ３に記憶されている現画像信号及び基準画像フレームメモリ５に記憶されている基準画像信号は逐次画像変換器６に送信される。画像変換器６は受信した基準画像信号及び現画像信号をＲＧＢ画像信号から輝度（Ｙ）及び色差（Ｃｂ，Ｃｒ）データであるＹＵＶ画像信号に変換し検査ブロック分割器７に送信する。
【００１４】
検査ブロック分割器７は、ＹＵＶ画像信号に変換された基準画像信号及び現画像信号を１ブロックの画素の数がＪＰＥＧ方式の圧縮単位である８画素×８画素のブロックに分割し、検査ブロック差分比較器８に送信する。検査ブロック差分比較器８は、基準画像信号と現画像信号とを分割されたそれぞれのブロック毎に
比較して、ブロック毎に差分値を計算し、変化ブロック判定器９に送る。ここでは、検査ブロック差分比較器８は、分割されたそれぞれのブロック毎に少なくとも一つの画素を選択画素として選択し、この選択画素毎に基準画像信号と現画像信号の輝度（Ｙ）を比較して差分値を計算し、変化ブロック判定器９に送る。各ブロックに対する選択画素の数量及び位置は任意であり、実際に画像録画を実施する中で効果的な選択画素の数量及び位置に設定し直すことも可能である。
【００１５】
変化ブロック判定器９は、差分値が所定の差分基準値を超えるブロックを変化判定基準ブロックと判定し、変化判定基準ブロックを基に変化が生じたとみなす変化ブロックを判定し、現画像信号を変化ブロック割合算定器１０に送信する。ここでは変化ブロック判定器９は、選択画素のうち、差分値が所定の差分基準値を超える選択画素を所定数以上有するブロック或いは差分値が所定の差分基準値を所定量以上超える選択画素を１つでも有するブロックを変化判定基準ブロックと判定し、変化判定基準ブロックそのものを変化ブロックと判定し、現画像信号を変化ブロック割合算定器１０に送信する。
【００１６】
変化ブロック割合算定器１０は、現画像信号のブロック全体に対する変化ブロックの割合が所定の割合を超えている現画像信号を基準画像信号として基準画像フレームメモリ５に記憶するために基準画像制御回路１２に送信する。基準画像制御回路１２は基準画像更新器４を制御して、基準画像信号の更新を行う。基準画像制御回路１２に送信された現画像信号は、基準画像更新器４を介して基準画像信号として基準画像メモリ５に記憶され、ＪＰＥＧ圧縮器１３に送信される。また、変化ブロック割合算定器１０は、差分画像信号を生成するために、現画像信号のブロック全体に対する変化ブロックの割合が所定の割合を満たしていない現画像信号を差分画像生成器１１に送信する。
【００１７】
差分画像生成器１１は、変化ブロック判定器９により変化ブロックと判定されなかった現画像信号の非変化ブロックの輝度（Ｙ）を所定値に置き換え、差分画像信号を生成し、ＪＰＥＧ圧縮器１３に送信する。置き換える輝度成分値としては、非変化ブロックを黒色に塗りつぶす輝度成分値ゼロが設定し易くＪＰＥＧ方式による圧縮もし易く圧縮率を高めるには効果的である。ＪＰＥＧ圧縮器１３は基準画像メモリに記憶されている基準画像信号及び差分画像生成器１１で生成された差分画像信号をＪＰＥＧ方式で圧縮する。ＪＰＥＧ圧縮器１３は、ＪＰＥＧアルゴリズムに従う符号化回路（以下、ＪＰＥＧエンコーダと呼ぶ）を備える。ＪＰＥＧエンコーダは、ＤＣＴ回路、量子化回路、可変長符号化回路から構成され、量子化しきい値テーブル、ハフマンテーブルを有している。ＪＰＥＧエンコーダは、入力された基準画像信号及び差分画像信号を８×８画素のブロック単位毎に圧縮する。即ち、ＤＣＴ回路は、入力されたブロックに対してＤＣＴ（Discrete Cosine Transform：離散コサイン変換）処理を行う。そして、ＤＣＴ回路は、その変換結果をＤＣＴ係数として量子化回路へ出力する。量子化回路は、ＤＣＴ回路から出力されたＤＣＴ係数を入力し、その入力した係数を、量子化しきい値テーブルに格納された量子化しきい値に基づいて量子化（整数化）し、出力する。可変長符号回路は、量子化回路からの出力を、ハフマンテーブルに格納されたハフマン符号に基づいて可変長符号化し、その符号化の結果を画像圧縮信号として出力する。ＪＰＥＧ（方式で圧縮された基準画像信号及び差分画像信号は画像録画器１４によりハードディスク１５に録画される。
【００１８】
なお、上記実施例では、監視カメラ１から送信されたアナログ画像信号が画像変換器６によりＹＵＶ画像信号に変換され、選択画素毎に基準画像信号と現画像信号の輝度（Ｙ）を比較して差分値を計算しているが、ＲＧＢ画像信号の画像表示のパラメータを比較して差分値を計算してもよい。また、上記実施例では、監視カメラ１から送信されたアナログ画像信号がＡ／Ｄ変換器２によりＲＧＢ画像信号に変換されているが、ここで全てのアナログ画像信号がＹＵＶ画像信号に変換される場合には、画像変換器６は不要となり、現画像フレームメモリ３に記憶されている現画像信号及び基準画像フレームメモリ５に記憶されている基準画像信号は画像変換器６を介さず、検査ブロック分割器７に送信される。
【００１９】
なお、変化ブロック判定器９が、変化判定基準ブロックを基に変化ブロックを判定するとは、変化判定基準ブロックそのものを変化ブロックと判定することに限定されない。変化判定基準ブロックの周辺ブロックも画像が変化している場合があり、周辺ブロックも含めて変化ブロックとすることでより正確な差分画像を作成することができる。或いは変化判定基準ブロックのノイズを軽減することにより、更に圧縮率を高めることができる。図５は、変化判定基準ブロックそのものを変化ブロックと判定していない実施例を示した図である。左図で波線が引いてあるブロックは変化判定基準ブロックを示し、右図で斜線が引いてあるブロックは変化ブロックを示している。図５の（ａ）は、変化判定基準ブロックに隣接する周囲８ブロックを含めて変化ブロックと判定した例である。図５の（ｂ）は、変化判定基準ブロックと判定されなかったブロックに隣接する周囲８ブロックが全て変化判定基準ブロックである場合には、その変化判定基準ブロックと判定されなかったブロックも含めて変化ブロックと判定し、変化判定基準ブロックに隣接する周囲８ブロックが全て変化判定基準ブロックと判定されなかった場合には、その変化判定基準ブロックを変化ブロックと判定しない例である。図５の（ｃ）は、隣接する周囲８ブロックが全て変化判定基準ブロックである変化判定基準ブロックのみを変化ブロックと判定する例である。図５の（ｄ）は、変化判定基準ブロックの連結ブロックに突起ブロックがある場合には、微分演算等により滑らかにブロックを縁とり、変化ブロックを判定する例である。
【００２０】
図２は、本発明による画像表示処理の１実施例を示すブロック図である。ハードディスク１５に録画されたＪＰＥＧ方式で圧縮された画像圧縮信号は、基準画像・差分画像判断器１６で基準画像信号であるか差分画像信号であるか判断され、差分画像信号は差分画像取得器１８に送信され、基準画像信号は基準画像取得器１７に送信される。差分画像取得器１８は、受信した差分画像信号を復元するためにＪＰＥＧ復元器１９に送信する。ＪＰＥＧ復元器１９は、ＪＰＥＧアルゴリズムに従う復号化回路（以下、ＪＰＥＧデコーダと呼ぶ）を備える。ＪＰＥＧデコーダは、可変長復号化回路、逆量子化回路、ＩＤＣＴ回路から構成される。ＪＰＥＧデコーダは、ハードディスク１５に録画された画像圧縮信号を８×８画素のブロック単位毎に復元し画像信号を生成する。即ち、可変長復号回路は、１ブロック（８×８画素）分の画像圧縮信号を取り込み、ハフマンテーブルに格納されたハフマン符号に基づいて、符号化回路とは逆に、圧縮画像信号を可変長復号する。この可変長復号処理によって得られる係数は、ＪＰＥＧエンコーダでＤＣＴ係数を量子化したものに対応する。また、ハフマンテーブルに格納されるハフマン符号は、ＪＰＥＧエンコーダ側のハフマンテーブルに格納されるハフマン符号に対応する。逆量子化回路は、量子化回路とは逆に、しきい値テーブルに格納されたしきい値を参照して可変長復号化回路から供給される係数を逆量子化し、ＤＣＴ係数を再生する。このしきい値テーブルに格納されるしきい値についても、ＪＰＥＧエンコーダ側のしきい値テーブルに格納されるしきい値に対応する。そして、ＩＤＣＴ回路は、逆量子化回路から供給されるＤＣＴ係数に対して、ＩＤＣＴ（Inverse Discrete Cosine Transform：離散的逆コサイン変換）処理を行い、復元した画像信号を再生する。復元された差分画像信号は現画像フレームメモリ３に記憶される。基準画像検知器２０は、現画像フレームメモリ３に記憶されている差分画像信号の輝度の比較基準である基準画像信号を、基準画像取得器１７から探し出し、その基準画像信号はＪＰＥＧ復元器１９で復元され、基準画像フレームメモリ５に記憶される。
【００２１】
基準画像フレームメモリ５に記憶された基準画像信号と現画像フレームメモリ３に記憶された差分画像信号は、画像変換器６で変換されＹＵＶ画像データかＲＧＢ画像データに統一され、検査ブロック分割器７に送信される。検査ブロック分割器７は、変換された基準画像信号及び差分画像信号を８画素×８画素のブロック単位に分割し、差分画像信号は変化ブロック割合算定器１０を介して合成画像生成器２１に送信され、基準画像信号は直接合成画像生成器２１へ送信される。
【００２２】
変化ブロック割合算定器１０は、差分画像信号の中の輝度成分値が所定値に置き換えられていないブロック即ち変化ブロックを判定し、差分画像信号を合成画像生成器２１に送る。置き換えられている輝度成分値としては、非変化ブロックを黒色に塗りつぶす輝度成分値ゼロが設定し易くＪＰＥＧ方式による圧縮もし易く圧縮率を高めるには効果的である。合成画像生成器２１では基準画像信号と差分画像信号を加算し合成画像信号を生成する。具体的には差分画像信号に差分画像信号の非変化ブロックに対応する基準画像信号のブロックを嵌め込み合成する。生成された合成画像信号は合成画像フレームメモリ２２に記憶される。合成画像フレームメモリ２２に記憶された合成画像信号は画像変換器２３に送信され、画像フォーマットの変換が行われ、モニタ２４で画像表示される。
【００２３】
図１では、監視カメラ１から入力されたアナログ画像信号を録画装置が録画する場合を示したが、監視カメラ１がネットワークカメラである場合の録画処理の１実施例を図３のブロック図を用いて説明する。ネットワークカメラは、カメラ内部に映像入力部、Ａ／Ｄ変換部、映像圧縮部及びネットワークインタフェース部を備えている。映像入力部により、被写体を撮像し、アナログ画像信号を生成し、Ａ／Ｄ変換部によりデジタル画像信号に変換し、映像圧縮部により、ディジタル画像信号をＪＰＥＧ方式で圧縮し、ネットワークインタフェース部により、画像圧縮信号をネットワークへ送出する。映像圧縮部は、ＪＰＥＧエンコーダを備え、ＤＣＴ回路、量子化回路及び可変長符号化回路より構成され、しきい値テーブル及びハフマンテーブルを有し、画像圧縮信号を生成する。
【００２４】
監視カメラ１から入力された画像圧縮信号は、ＪＰＥＧ伸張器２５で伸張される。ＪＰＥＧ伸張器２５は、ＪＰＥＧデコーダを備える。ＪＰＥＧデコーダは、可変長復号化回路、逆量子化回路から構成される。基準画像信号と現画像信号の差分比較を行うのに、画像圧縮信号を完全に伸張する必要はなく、ＩＤＣＴ処理は行わず、録画装置の負荷を軽減している。ＪＰＥＧデコーダは、監視カメラから入力された画像信号を８×８画素のブロック単位毎に伸張し画像信号を生成する。即ち、可変長復号回路は、１ブロック（８×８画素）分の画像圧縮信号を取り込み、ハフマンテーブルに格納されたハフマン符号に基づいて、符号化回路とは逆に、画像圧縮信号を可変長復号する。この可変長復号処理によって得られる係数は、ＪＰＥＧエンコーダでＤＣＴ係数を量子化したものに対応する。また、ハフマンテーブルに格納されるハフマン符号は、ＪＰＥＧエンコーダ側のハフマンテーブルに格納されるハフマン符号に対応する。逆量子化回路は、量子化回路とは逆に、しきい値テーブルに格納されたしきい値を参照して可変長復号化回路から供給される係数を逆量子化する。このしきい値テーブルに格納されるしきい値についても、ＪＰＥＧエンコーダ側のしきい値テーブルに格納されるしきい値に対応する。
【００２５】
ＪＰＥＧ伸張器２５により逆量子化された画像信号は現画像信号として現画像フレームメモリ３に逐次記憶され、初期起動時や基準画像信号の更新時には現画像信号が基準画像信号として基準画像更新器４を介して、基準画像フレームメモリ５に記憶される。現画像フレームメモリ３に記憶されている現画像信号及び基準画像フレームメモリ５に記憶されている基準画像信号は逐次検査ブロック分割器７に送信される。
【００２６】
検査ブロック分割器７は、基準画像信号及び現画像信号を１ブロックの画素の数がＪＰＥＧ方式の圧縮単位である８画素×８画素のブロックに分割し、検査ブロック差分比較器８に送信する。検査ブロック差分比較器８は、分割されたそれぞれのブロック毎に基準画像信号と現画像信号の周波数成分を比較して差分値を計算し、変化ブロック判定器９に送信する。変化ブロック判定器９は、変化判定基準ブロックを基に変化ブロックを判定し、変化ブロック割合算定器１０に送信する。
【００２７】
変化ブロック割合算定器１０は、現画像信号のブロック全体に対する変化ブロックの割合が所定の割合を超えている現画像信号を基準画像信号として基準画像フレームメモリ５に記憶するために基準画像制御回路１２に送信する。また、変化ブロック判定器１０は、現画像信号のブロック全体に対する変化ブロックの割合が所定の割合を満たしていない現画像信号を、差分画像信号を生成するために差分画像生成器１１に送信する。基準画像制御回路１２は基準画像更新器４を制御して、基準画像の更新を行う。基準画像制御回路１２に送信された現画像信号は、基準画像更新器４を介して基準画像信号として基準画像メモリ５に記憶され、ＪＰＥＧ圧縮器１３に送信される。
【００２８】
差分画像生成器１１は、変化ブロック判定器９により変化ブロックと判定されなかった現画像信号の非変化ブロックの輝度（Ｙ）を所定値に置き換え、差分画像信号を生成し、ＪＰＥＧ圧縮器１３に送信する。置き換える輝度（Ｙ）は、非変化ブロックを黒色に塗りつぶす輝度成分値ゼロが設定し易くＪＰＥＧ方式による圧縮もし易く圧縮率を高めるには効果的である。ＪＰＥＧ圧縮器１３は基準画像メモリに記憶されている基準画像信号及び差分画像作成器で生成された差分画像信号をＪＰＥＧ方式で圧縮する。ＪＰＥＧ圧縮器１３は、ＪＰＥＧエンコーダを備える。ＪＰＥＧエンコーダは、ＤＣＴ回路、量子化回路、可変長符号化回路から構成され、量子化しきい値テーブル、ハフマンテーブルを有し、ＪＰＥＧ方式で圧縮された画像圧縮信号を出力する。ＪＰＥＧ方式で圧縮された基準画像信号及び差分画像信号は画像録画器１４によりハードディスク１５に録画される。
【００２９】
図４は、本発明に係る画像処理方法を説明する図である。図４の（ａ）に示すように検査ブロック分割器７で監視カメラからの入力画像信号を１ブロック即ち１マスの画素の数がＪＰＥＧ方式の圧縮単位である８画素×８画素のブロックに分割し、検査ブロック差分比較器８で各ブロック毎の少なくとも一つの画素を選択画素として選択し、選択画素毎に基準画像信号と現画像信号の輝度を比較してその差分値を計算する。基準画像信号は全てのブロックを白色で表わしている。現画像信号は基準画像信号と区別するために全てのブロック内に点描し表わしている。変化ブロック判定器９で、差分値が所定の差分基準値を超える選択画素を所定数以上有するか或いは差分値が所定の差分基準値を所定量以上超える選択画素を１つでも有するブロックは変化ブロックとして判定される。
【００３０】
図４の（ｂ）に示すように差分画像生成器１１で現画像信号の変化ブロックと判定されなかった非変化ブロックは黒色に塗り潰され、差分画像信号となる。差分画像信号及び基準画像信号はＪＰＥＧ圧縮器１３によりＪＰＥＧ方式で圧縮される。
【００３１】
ＪＰＥＧ復元器１９で復元された基準画像信号及び差分画像信号は、図４の（ｃ）に示すように合成画像生成器２１で、黒色で塗り潰された差分画像信号の非変化ブロックに、対応する基準画像信号の白色のブロックが嵌め込まれ、合成画像信号が生成され、モニタ表示される。
【００３２】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の思想内であれば、当業者による変形が可能であることは言うまでもない。
【００３３】
また、上記実施形態では、ハードディスクに画像信号を録画しているが、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体であればあらゆる種類の記録媒体を含み、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の可搬媒体やコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００３４】
上記実施形態では、画像信号を１ブロックの画素の数がＪＰＥＧ方式の圧縮単位である８画素×８画素のブロックに分割し、輝度変化を検出しているが、ＪＰＥＧ方式の圧縮単位である８画素×８画素の整数倍のブロックサイズで、輝度変化の検出をすることで、輝度変化の検出効率を上げることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る録画処理の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るモニタ表示処理の一実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る録画処理の別の一実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る画像処理方法を説明する図である。
【図５】本発明に係る変化ブロックの決定方法の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    監視カメラ
２    Ａ／Ｄ変換器
３    現画像フレームメモリ
４    基準画像更新器
５    基準画像フレームメモリ
６    画像変換器
７    検査ブロック分割器
８    検査ブロック差分比較器
９    変化ブロック判定器
１０  変化ブロック割合算定器
１１  差分画像生成器
１２  基準画像制御回路
１３  ＪＰＥＧ圧縮器
１４  画像録画器
１５  ハードディスク
１６  基準画像・差分画像判断器
１７  基準画像取得器
１８  差分画像取得器
１９  ＪＰＥＧ復元器
２０  基準画像検知器
２１  合成画像生成器
２２  合成画像フレームメモリ
２３  画像変換器
２４  モニタ
２５  ＪＰＥＧ伸張器
【図１】
2007135010.tif 000003
【図２】
2007135010.tif 000004
【図３】
2007135010.tif 000005
【図４】
2007135010.tif 000006
【図５】
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