(57)【要約】【課題】  高速な排出動作が可能であるとともに、部品点数を削減して構造を簡単にできる組合せ秤を提供する。【解決手段】  被計量物を計量する複数の計量ホッパ４と、内側シュート６ａと、２つの外側シュート６ｂ、６ｃと、外側シュート６ｂ、６ｃの排出口に設けられ、被計量物を一時保持して排出する第１及び第２の中間ホッパ７ｂ、７ｃと、中間ホッパ７ｂ、７ｃから排出される被計量物を一時保持して排出する第１及び第２の排出ホッパ８ｂ、８ｃと、内側シュート６ａの排出口に設けられ、被計量物を一時保持して排出する第３の排出ホッパ８ａと、排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃの下方に配設された第１及び第２の下部シュート９Ｌ、９Ｒとを備え、それぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃからタイミングを異ならせて被計量物が順次排出され、かつ、順次排出される被計量物が下部シュート９Ｌ、９Ｒへ交互に排出されるように構成されている。【選択図】  図１
2007114083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に列設され、それぞれ供給される被計量物の重量を計量し、前記環状の内側と外側の２方向へ被計量物を選択的に排出する複数の計量ホッパと、
前記計量ホッパの下方に配設され、前記計量ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、
前記内側シュートの周囲に配設され、前記計量ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１及び第２の外側シュートと、
前記内側シュート、前記第１の外側シュート及び前記第２の外側シュートのうちのいずれか２つのシュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第１及び第２の中間ホッパと、
前記第１及び第２のそれぞれの中間ホッパから排出される被計量物を一時保持して排出する第１及び第２の排出ホッパと、
前記内側シュート、前記第１の外側シュート及び前記第２の外側シュートのうち、前記排出口に前記第１及び第２の中間ホッパが設けられていないシュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第３の排出ホッパと、
前記第１、第２及び第３の排出ホッパの下方に配設され、それぞれ排出口を有する第１及び第２の下部シュートと、
それぞれの前記排出ホッパからタイミングを異ならせて被計量物を順次排出させ、かつ、順次排出させる被計量物が前記第１及び第２の下部シュートへ交互に排出されるように、前記第１、第２及び第３の排出ホッパを制御する制御手段とを備えた組合せ秤。
【請求項２】
前記第１、第２及び第３の排出ホッパが直線状に並んで配置され、前記排出ホッパの並び方向と直交する方向に前記第１及び第２の下部シュートが並んで配置され、前記第１、第２及び第３の排出ホッパのそれぞれが前記第１の下部シュートと前記第２の下部シュートへ被計量物を選択的に排出可能なように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記第１、第２及び第３の排出ホッパが直線状に並んで配置され、前記排出ホッパの並び方向と同じ方向に前記第１及び第２の下部シュートが並んで配置され、前記第１、第２及び第３の排出ホッパのうちの中央に配置されている前記排出ホッパが前記第１の下部シュートと前記第２の下部シュートへ被計量物を選択的に排出可能な構成であり、前記中央に配置されている前記排出ホッパ以外で前記第１の下部シュートの上方に配置されている前記排出ホッパが前記第１の下部シュートへ被計量物を排出し、前記第２の下部シュートの上方に配置されている前記排出ホッパが前記第２の下部シュートへ被計量物を排出するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記第１の中間ホッパは前記第１の外側シュートの排出口に設けられ、前記第２の中間ホッパは前記第２の外側シュートの排出口に設けられた請求項１〜３のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記内側シュート、前記第１の外側シュート及び前記第２の外側シュートのうち、前記排出口に前記第１及び第２の中間ホッパが設けられていないシュートの排出口と前記第３の排出ホッパとの間に、前記シュートの排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第３の排出ホッパへ排出する第３の中間ホッパが設けられた請求項１〜３のいずれかに記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２台の包装機あるいはツイン型の包装機と連結する組合せ秤として、例えば図９に示すような構成のものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図９（ａ）は、従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図９（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図９（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート、中間ホッパ及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【０００４】
この組合せ秤は、センター基体５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられ、分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円状に配置されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測する重量センサ４１が取り付けられている。円状に列設された計量ホッパ４の下方には、内側シュート６ａと２つの外側シュート６ｂ、６ｃとが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｂまたは６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの下部排出口には中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃが配設され、中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのそれぞれの下方には２つずつの排出ホッパ（８ａＬ，８ａＲ）、（８ｂＬ，８ｂＲ）、（８ｃＬ，８ｃＲ）が配設されている。中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれの下方の２つの排出ホッパに選択的に被計量物を排出可能な構成である。排出ホッパ８ａＬ、８ｂＬ、８ｃＬの下方に下部シュート９Ｌが配設され、排出ホッパ８ａＲ、８ｂＲ、８ｃＲの下方に下部シュート９Ｒが配設されている。この組合せ秤の下方には例えば２台の包装機あるいはツイン型の包装機が配置されており、下部シュート９Ｌ、９Ｒの各排出口９Ｌａ、９Ｒａから排出された被計量物はそれぞれ包装機の投入口へ投入される。
【０００５】
制御部３０は、この組合せ秤全体の動作を制御するとともに組合せ処理を行う。組合せ処理では、一方の外側シュート６ｂの上方に配置されたグループＢの計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ目標重量値に最も近い最適組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｂとする）を選択するとともに、他方の外側シュート６ｃの上方に配置されたグループＣの計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして最適組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｃとする）を選択する。そして、全計量ホッパ４からなるグループＡのうち、グループＢ、Ｃにおいて、最適組合せに選択されなかった計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして最適組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ａとする）を選択する。以上の組合せ処理により選択された組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に被計量物を排出させる。グループＡの組合せホッパ４Ａの被計量物は内側シュート６ａへ排出されて中間ホッパ７ａにより一旦保持され、グループＢの組合せホッパ４Ｂの被計量物は外側シュート６ｂへ排出されて中間ホッパ７ｂにより一旦保持され、グループＣの組合せホッパ４Ｃの被計量物は外側シュート６ｃへ排出されて中間ホッパ７ｃにより一旦保持される。その後、３つの中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃから同時に一方の排出ホッパ８ａＬ、８ｂＬ、８ｃＬへ被計量物が移し変えられる。同様にして、次の計量サイクルで３つの中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃに保持された被計量物は同時に他方の排出ホッパ８ａＲ、８ｂＲ、８ｃＲへ被計量物が移し変えられる。そして、下部シュート９Ｌ側の排出ホッパ８ａＬ、８ｂＬ、８ｃＬと、下部シュート９Ｒ側の排出ホッパ８ａＲ、８ｂＲ、８ｃＲとが交互に排出動作を行うことで、２回の計量サイクルで３回ずつ各排出口９Ｌａ、９Ｒａから被計量物が排出される。
【特許文献１】特公平８−１３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によれば、２回の計量サイクルで排出口９Ｌａ、９Ｒａからそれぞれ３回ずつ被計量物が排出されるというように、高速な排出動作が可能であるが、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃと下部シュート９Ｌ、９Ｒとの間に、３つの中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃと６つの排出ホッパ８ａＲ、８ｂＲ、８ｃＲ、８ａＬ、８ｂＬ、８ｃＬとの合計９個のホッパが必要であり、部品点数が多く、構造が複雑であった。また、上記従来の構成において、排出ホッパ８ａＲ、８ｂＲ、８ｃＲ、８ａＬ、８ｂＬ、８ｃＬを無くして、中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃからの被計量物を、２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ振り分けて排出させることも可能であるが、この場合には、前述のような高速な排出動作ができなくなる。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高速な排出動作が可能であるとともに、部品点数を削減して構造を簡単にできる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の組合せ秤は、環状に列設され、それぞれ供給される被計量物の重量を計量し、前記環状の内側と外側の２方向へ被計量物を選択的に排出する複数の計量ホッパと、前記計量ホッパの下方に配設され、前記計量ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、前記内側シュートの周囲に配設され、前記計量ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１及び第２の外側シュートと、前記内側シュート、前記第１の外側シュート及び前記第２の外側シュートのうちのいずれか２つのシュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第１及び第２の中間ホッパと、前記第１及び第２のそれぞれの中間ホッパから排出される被計量物を一時保持して排出する第１及び第２の排出ホッパと、前記内側シュート、前記第１の外側シュート及び前記第２の外側シュートのうち、前記排出口に前記第１及び第２の中間ホッパが設けられていないシュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第３の排出ホッパと、前記第１、第２及び第３の排出ホッパの下方に配設され、それぞれ排出口を有する第１及び第２の下部シュートと、それぞれの前記排出ホッパからタイミングを異ならせて被計量物を順次排出させ、かつ、順次排出させる被計量物が前記第１及び第２の下部シュートへ交互に排出されるように、前記第１、第２及び第３の排出ホッパを制御する制御手段とを備えている。
【０００９】
本発明において、計量ホッパの列設形状である環状とは、円状、楕円状、矩形、長方形等の多角形状を含む形状である。また、計量ホッパが長方形状に列設された構成において、長方形の２つの短辺部分に計量ホッパが配置されておらず、計量ホッパが２列の直線状に配置されている構成も、本発明における計量ホッパが環状に列設された構成に含まれるものである。
【００１０】
本発明の構成によれば、２個の中間ホッパと３個の排出ホッパとが備えられ、３個の排出ホッパから順次排出される被計量物が第１及び第２の下部シュートへ交互に排出されることにより、２回の計量サイクルで２つの下部シュートのそれぞれの排出口から３回ずつ被計量物を排出することができ、このような高速な排出動作が可能であるとともに、内側シュート及び第１、第２の外側シュートと第１、第２の下部シュートとの間に、２個の中間ホッパと３個の排出ホッパとの全部で５個のホッパを用いればよく、従来例において９個用いていたホッパの数を削減し、構造を簡単にすることができる。
【００１１】
また、前記第１、第２及び第３の排出ホッパが直線状に並んで配置され、前記排出ホッパの並び方向と直交する方向に前記第１及び第２の下部シュートが並んで配置され、前記第１、第２及び第３の排出ホッパのそれぞれが前記第１の下部シュートと前記第２の下部シュートへ被計量物を選択的に排出可能なように構成されてあってもよい。
【００１２】
また、前記第１、第２及び第３の排出ホッパが直線状に並んで配置され、前記排出ホッパの並び方向と同じ方向に前記第１及び第２の下部シュートが並んで配置され、前記第１、第２及び第３の排出ホッパのうちの中央に配置されている前記排出ホッパが前記第１の下部シュートと前記第２の下部シュートへ被計量物を選択的に排出可能な構成であり、前記中央に配置されている前記排出ホッパ以外で前記第１の下部シュートの上方に配置されている前記排出ホッパが前記第１の下部シュートへ被計量物を排出し、前記第２の下部シュートの上方に配置されている前記排出ホッパが前記第２の下部シュートへ被計量物を排出するように構成されてあってもよい。
【００１３】
この構成により、３個の排出ホッパのうち両端の２個の排出ホッパのそれぞれは、１つの下部シュートに対してのみ被計量物を排出すればよいので、２方向に排出する必要がなく排出構造を簡単にできる。また、２つの下部シュートは、それぞれ２個の排出ホッパから排出される被計量物を受けるように配設されてあればよく、３個の排出ホッパから排出される被計量物を受ける場合に比べて、それぞれの下部シュートの上部の開口面積を小さくすることができる。
【００１４】
また、前記第１の中間ホッパは前記第１の外側シュートの排出口に設けられ、前記第２の中間ホッパは前記第２の外側シュートの排出口に設けられた構成としてもよい。
【００１５】
この構成により、組合せ秤自体の構造的なバランス及び重量等のバランスがよくなる。
【００１６】
また、前記内側シュート、前記第１の外側シュート及び前記第２の外側シュートのうち、前記排出口に前記第１及び第２の中間ホッパが設けられていないシュートの排出口と前記第３の排出ホッパとの間に、前記シュートの排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第３の排出ホッパへ排出する第３の中間ホッパが設けられた構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上に説明した構成を有し、高速な排出動作が可能であるとともに、部品点数を削減して構造を簡単にできる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図１（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００２０】
この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央にセンター基体（ボディ）５が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体５に取り付けられ、センター基体５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、重量センサ４１もセンター基体５内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。
【００２１】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート６ａが配設されるとともに、内側シュート６ａの周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された外側シュート６ｂ、６ｃが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｂまたは６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成である。外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの上方に配置された計量ホッパ４のグループＢ、Ｃは、それぞれ外側シュート６ｂ、６ｃに対応するグループであり、それぞれ、例えば９個あるいは１０個等の計量ホッパ４からなるグループである。外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの下部排出口には中間ホッパ７ｂ、７ｃが配設され、それぞれの中間ホッパ７ｂ、７ｃの下方には排出ホッパ８ｂ、８ｃが配設されている。また、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４で構成されるグループＡは、内側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループである。内側シュート６ａの下部排出口６ａｅには排出ホッパ８ａが配設されている。図１（ｃ）に示すように、これらの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃの下方には２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒが配設され、それぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃは２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成である。下部シュート９Ｌ、９Ｒへ排出された被計量物は、それぞれの排出口９Ｌａ、９Ｒａから排出される。
【００２２】
この組合せ秤の下部シュート９Ｌ、９Ｒの下方には、図示されない２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、下部シュート９Ｌの排出口９Ｌａ及び下部シュート９Ｒの排出口９Ｒａのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【００２３】
制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、後述する組合せ処理を行い、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せを決定する。
【００２４】
以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。
【００２５】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。後述の組合せ処理ないし組合せホッパ排出処理がなされて、空になった計量ホッパ４へ供給ホッパ３から被計量物が投入される。同様に、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００２６】
計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１による計測が行われると、制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ処理を行う。この組合せ処理では、グループＡの計量ホッパ４の中から内側シュート６ａへ被計量物を排出する組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ａとする）を求め、グループＢの計量ホッパ４の中から外側シュート６ｂへ被計量物を排出する組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｂとする）を求め、グループＣの計量ホッパ４の中から外側シュート６ｃへ被計量物を排出する組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｃとする）を求める。ここで、組合せホッパ４Ａと組合せホッパ４Ｂ、４Ｃとに同一の計量ホッパ４が選択されないように、組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃを求める。例えば、組合せ処理は、一方の外側シュート６ｂの上方に配置されたグループＢの計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ目標重量値に最も近い最適組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ｂ）を選択するとともに、他方の外側シュート６ｃの上方に配置されたグループＣの計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして最適組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ｃ）を選択する。そして、全計量ホッパ４からなるグループＡのうち、グループＢ、Ｃにおいて、最適組合せに選択されなかった計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして最適組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ）を選択する。そして、制御部２０は、組合せ処理で選択された組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に被計量物を排出させる（組合せホッパ排出処理）。
【００２７】
図２は、本実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）、中間ホッパ７ｂ、７ｃ及び排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのそれぞれのゲートの開閉動作の一例を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートは、以下の条件を用いて示されている。計量ホッパ４のゲートの開時間ｔａを１５０ｍｓ、安定及び組合せ時間ｔｂを７００ｍｓとして、計量サイクルＴが８５０ｍｓである。安定及び組合せ時間ｔｂは、計量ホッパ４のゲートを閉じてから、その計量ホッパ４に対して供給ホッパ３から被計量物が供給され、その計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４１の安定時間を経過して被計量物の重量が計測され、組合せ処理が完了するまでに要する時間である。また、中間ホッパ７ｂ、７ｃのゲートの開時間ｔ１及び排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのゲート開時間ｔ２をそれぞれ２００ｍｓとしている。また、計量ホッパ４のゲートを開いてから、計量ホッパ４から排出される被計量物の先頭が排出ホッパ８ａあるいは中間ホッパ７ｂ、７ｃに到達するまでの時間を４００ｍｓと想定し、計量ホッパ４のゲートを閉じてから、被計量物の最後尾が排出ホッパ８ａあるいは中間ホッパ７ｂ、７ｃに到達するまでの時間を、安定及び組合せ時間ｔｂに相当する７００ｍｓと想定している。また、各中間ホッパ７ｂ、７ｃのゲートを開いてから、各中間ホッパ７ｂ、７ｃから排出される被計量物の先頭が各排出ホッパ８ｂ、８ｃに到達するまでの時間を２００ｍｓと想定し、各中間ホッパ７ｂ、７ｃのゲートを閉じてから、各中間ホッパ７ｂ、７ｃから排出される被計量物の全てが各排出ホッパ８ｂ、８ｃに到達するまでの時間ｔ３を２００ｍｓと想定している。なお、上方の各ホッパ（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、７ｂ、７ｃ）のゲートの開動作の開始時刻からその下方のホッパ（７ｂ、７ｃ、８ａ、８ｂ、８ｃ）の動作タイミングを示す線上へ延びる破線は、上方のホッパから排出される被計量物の先頭がその下方のホッパに到達する時刻を示し、上方の各ホッパのゲートの開動作の終了時刻からその下方のホッパの動作タイミングを示す線上へ延びる破線は、上方のホッパから排出される被計量物の最後尾がその下方のホッパに到達する時刻を示している。例えば、時刻０．０〜０．１５（sec）の間に組合せホッパ（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）から排出される被計量物は、それぞれの下方のホッパ（８ａ、７ｂ、７ｃ）にその先頭が０．４（sec）のときに到達し、最後尾が０．８５（sec）のときに到達することを破線で示している。
【００２８】
図２に示すように、組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に排出された被計量物は、それぞれ排出ホッパ８ａ、中間ホッパ７ｂ、７ｃへ集められて一時保持される。中間ホッパ７ｂ、７ｃへ集められた被計量物はさらに排出ホッパ８ｂ、８ｃへ同時に移送されて一時保持される。このようにしてそれぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃへ移送された被計量物は、それぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃから、タイミングを異ならせて排出され、かつ、２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ交互に排出される。時刻ＴＲ１〜ＴＲ６のときにゲートが開かれる排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃは、被計量物を下部シュート９Ｒ側へ排出するためのゲートを開き、時刻ＴＬ１〜ＴＬ６のときにゲートが開かれる排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃは、被計量物を下部シュート９Ｌ側へ排出するためのゲートを開く。各排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃでは、下部シュート９Ｒと下部シュート９Ｌへ交互に被計量物を排出するように排出動作を行う。排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのそれぞれの排出動作サイクルは、計量サイクルＴに等しく、Ｔ／３の時間ずつずれている。以上のように動作させることにより、２計量サイクル（２×Ｔ）中に、３回ずつ２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへの排出が可能である。
【００２９】
なお、図２において、上方に中間ホッパを有しない排出ホッパ８ａでは、組合せホッパ４Ａから排出される被計量物が到達しない時間の間に、ゲートを開いて被計量物を排出するようにしている。ここで、中間ホッパ７ｂ、７ｃが無いものとすれば、排出ホッパ８ａに加え排出ホッパ８ｂ、８ｃにも例えば時刻０．４〜０．８５（sec）の間、被計量物が供給されることになり、その間は排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのゲートを開くことはできないので、前述のように高速な排出動作を行うことはできない。したがって、中間ホッパ７ｂ、７ｃは高速な排出動作を行うために必要である。
【００３０】
本実施の形態１では、２回の計量サイクルで排出口９Ｌａ、９Ｒａからそれぞれ３回ずつ被計量物が排出されるというように、高速な排出動作が可能であるとともに、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃと下部シュート９Ｌ、９Ｒとの間に、２個の中間ホッパ７ｂ、７ｃと３個の排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃとの全部で５個のホッパを用いればよく、従来例において９個用いていたホッパの数を削減し、構造を簡単にすることができる。
【００３１】
（実施の形態２）
図３（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図３（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図３（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００３２】
この実施の形態２の組合せ秤は、前述の実施の形態１とは、排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃの排出構成及び下部シュート９Ｌ、９Ｒの配置が異なり、排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃ及び下部シュート９Ｌ、９Ｒ以外の構成は、実施の形態１と同じであるのでその説明を省略する。
【００３３】
実施の形態２では、排出ホッパ８ａ、８ｂに対応して下部シュート９Ｌが配設されるとともに、排出ホッパ８ａ、８ｃに対応して下部シュート９Ｒが配設されている。ここで、排出ホッパ８ａは２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成である。また、排出ホッパ８ｂから排出される被計量物は下部シュート９Ｌへのみ排出され、排出ホッパ８ｃから排出される被計量物は下部シュート９Ｒへのみ排出される構成である。なお、実施の形態１同様、下部シュート９Ｌ、９Ｒの下方には、図示されない２台の包装機あるいはツイン型の包装機が配置されており、下部シュート９Ｌ、９Ｒのそれぞれの排出口９Ｌａ、９Ｒａから排出される被計量物を、それぞれ袋詰めしながら包装する。
【００３４】
制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて、実施の形態１と同様の組合せ処理を行うとともに、組合せ秤全体の動作を制御する。
【００３５】
以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。
【００３６】
実施の形態１の場合と同様にして計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１による計測が行われる。制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて、実施の形態１と同様にして組合せ処理を行い、排出すべき計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を選択する。以上の組合せ処理で選択された組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に被計量物を排出させる。
【００３７】
図４は、本実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）、中間ホッパ７ｂ、７ｃ及び排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのそれぞれのゲートの開閉動作の一例を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートは、前述した図２のタイミングチャートと同じ条件を用いて示されている。また、上方の各ホッパ（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、７ｂ、７ｃ）のゲートの開動作の開始時刻及び終了時刻からその下方のホッパ（７ｂ、７ｃ、８ａ、８ｂ、８ｃ）の動作タイミングを示す線上へ延びる破線の示す意味についても図２の場合と同様である。
【００３８】
図４に示すように、組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に排出された被計量物は、それぞれ排出ホッパ８ａ、中間ホッパ７ｂ、７ｃへ集められて一時保持される。中間ホッパ７ｂ、７ｃへ集められた被計量物はさらに排出ホッパ８ｂ、８ｃへ同時に移送されて一時保持される。このようにしてそれぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃへ移送された被計量物は、それぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃから、タイミングを異ならせて排出され、かつ、２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ交互に排出される。時刻ＴＲ１〜ＴＲ６のときにゲートが開かれて排出ホッパから排出される被計量物は下部シュート９Ｒへ排出され、時刻ＴＬ１〜ＴＬ６のときにゲートが開かれて排出ホッパから排出される被計量物は下部シュート９Ｌへ排出される。排出ホッパ８ａでは、下部シュート９Ｒと下部シュート９Ｌへ交互に被計量物を排出するように排出動作を行い、この排出動作サイクルは、計量サイクルＴに等しい。例えば時刻ＴＲ２で、排出ホッパ８ａのゲートが開かれて下部シュート９Ｒへ被計量物が排出されると、次に時刻ＴＬ３で、排出ホッパ８ｂのゲートが開かれて下部シュート９Ｌへ被計量物が排出され、さらに、時刻ＴＲ３で、排出ホッパ８ｃのゲートが開かれて下部シュート９Ｒへ被計量物が排出される。続いて、時刻ＴＬ４で、排出ホッパ８ａのゲートが開かれて下部シュート９Ｌへ被計量物が排出されると、次に時刻ＴＲ４で、排出ホッパ８ｃのゲートが開かれて下部シュート９Ｒへ被計量物が排出され、さらに、時刻ＴＬ５で、排出ホッパ８ｂのゲートが開かれて下部シュート９Ｌへ被計量物が排出される。下部シュート９Ｒと下部シュート９Ｌへ交互に被計量物が排出されるタイミングはＴ／３の時間ずつずれている。以上のように動作させることにより、２計量サイクル（２×Ｔ）中に、３回ずつ２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへの排出が可能である。
【００３９】
この実施の形態２では、実施の形態１と同様、２回の計量サイクルで排出口９Ｌａ、９Ｒａからそれぞれ３回ずつ被計量物が排出されるというように、高速な排出動作が可能であるとともに、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃと下部シュート９Ｌ、９Ｒとの間に、２個の中間ホッパ７ｂ、７ｃと３個の排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃとの全部で５個のホッパを用いればよく、従来例において９個用いていたホッパの数を削減し、構造を簡単にすることができる。さらに、実施の形態１に対し、下部シュート９Ｌと下部シュート９Ｒの２方向へ選択的に排出可能な構成の排出ホッパは１個の排出ホッパ８ａだけであり、他の２個の排出ホッパ８ｂ、８ｃは２方向へ選択的に排出する必要がないので、ゲート構造が簡単になる。また、下部シュート９Ｌと下部シュート９Ｒの境界上に排出ホッパ８ａを配置し、下部シュート９Ｌ上に排出ホッパ８ｂ、下部シュート９Ｒ上に排出ホッパ８ｃを配置して、下部シュート９Ｌ、９Ｒのそれぞれを２つの排出ホッパから排出される被計量物を受けるようにしたことで、下部シュート９Ｌ、９Ｒの被計量物を受け入れる上部の開口部の形状を細長形状（図１（ｃ））から正方形に近い形状にして、その開口部を小さくできるとともに、下部シュート９Ｌ、９Ｒの高さ寸法も小さくできる。そのため、組合せ秤全体の高さ寸法も小さくできる。また、排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃから包装機の袋の底部までの距離を短くできるので、排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃから排出される被計量物の先頭から最後尾までの長さが長くなるのを抑えられ、組合せ秤及び包装機の運転速度をより向上させることが可能になる。
【００４０】
なお、上記の実施の形態１及び実施の形態２では、内側シュート６ａの排出口に中間ホッパを設けずに、２個の中間ホッパ（７ｂ、７ｃ）を外側シュート６ｂ、６ｃの排出口に設けるようにしたが、内側シュート６ａの排出口に中間ホッパを設けるとともに、外側シュート６ｂ、６ｃのうちの一方の排出口に中間ホッパを設けて、他方の排出口に中間ホッパを設けないように構成することもできる。
【００４１】
（実施の形態３）
図５（ａ）は、本発明の実施の形態３の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図５（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図５（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００４２】
この実施の形態３の組合せ秤は、内側シュート６ａの排出口６ａｅに中間ホッパ７ａを配設し、その下方に排出ホッパ８ａを配置するようにしたことが、前述の実施の形態１とは異なり、他の構成は、実施の形態１と同じであるのでその説明を省略する。この実施の形態３の場合、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ排出された被計量物は一時中間ホッパ７ａで保持されてから排出ホッパ８ａへ供給される。
【００４３】
制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて、実施の形態１と同様の組合せ処理を行うとともに、組合せ秤全体の動作を制御する。
【００４４】
以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。
【００４５】
実施の形態１の場合と同様にして計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１による計測が行われる。制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて、実施の形態１と同様にして組合せ処理を行い、排出すべき計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を選択する。以上の組合せ処理で選択された組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に被計量物を排出させる。
【００４６】
図６は、本実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）、中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃ及び排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのそれぞれのゲートの開閉動作の一例を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートは、前述した図２のタイミングチャートと同じ条件を用いて示されている。なお、ここでは中間ホッパ７ａが追加されているが、中間ホッパ７ａに関する条件は他の中間ホッパ７ｂ、７ｃに関する条件と同じである。また、上方の各ホッパ（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、７ａ、７ｂ、７ｃ）のゲートの開動作の開始時刻及び終了時刻からその下方のホッパ（７ａ、７ｂ、７ｃ、８ａ、８ｂ、８ｃ）の動作タイミングを示す線上へ延びる破線の示す意味についても図２の場合と同様である。
【００４７】
図６に示すように、組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に排出された被計量物は、それぞれ中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃへ集められて一時保持される。中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃへ集められた被計量物はさらに排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃへ移送されて一時保持される。ここでは、中間ホッパ７ａと中間ホッパ７ｂのゲートの開閉動作のタイミングを同じにし、中間ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開動作の開始から１５０ｍｓ遅らせて中間ホッパ７ｃのゲートの開動作を開始させるようにしている。このようにしてそれぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃへ移送された被計量物は、それぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃから、タイミングを異ならせて排出され、かつ、２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ交互に排出される。時刻ＴＲ１〜ＴＲ６のときにゲートが開かれる排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃは、被計量物を下部シュート９Ｒ側へ排出するためのゲートを開き、時刻ＴＬ１〜ＴＬ６のときにゲートが開かれる排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃは、被計量物を下部シュート９Ｌ側へ排出するためのゲートを開く。各排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃでは、下部シュート９Ｒと下部シュート９Ｌへ交互に被計量物を排出するように排出動作を行う。排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのそれぞれの排出動作サイクルは、計量サイクルＴに等しく、Ｔ／３の時間ずつずれている。以上のように動作させることにより、２計量サイクル（２×Ｔ）中に、３回ずつ２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへの排出が可能である。
【００４８】
この実施の形態３では、実施の形態１と同様、２回の計量サイクルで排出口９Ｌａ、９Ｒａからそれぞれ３回ずつ被計量物が排出されるというように、高速な排出動作が可能であるとともに、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃと下部シュート９Ｌ、９Ｒとの間に、３個の中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃと３個の排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃとの全部で６個のホッパを用いればよく、従来例において９個用いていたホッパの数を削減し、構造を簡単にすることができる。
【００４９】
（実施の形態４）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態４の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図７（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図７（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００５０】
この実施の形態４の組合せ秤は、内側シュート６ａの排出口６ａｅに中間ホッパ７ａを配設し、その下方に排出ホッパ８ａを配置するようにしたことが、前述の実施の形態２とは異なり、他の構成は、実施の形態２と同じであるのでその説明を省略する。この実施の形態４の場合、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ排出された被計量物は一時中間ホッパ７ａで保持されてから排出ホッパ８ａへ供給される。
【００５１】
制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて、実施の形態１と同様の組合せ処理を行うとともに、組合せ秤全体の動作を制御する。
【００５２】
以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。
【００５３】
実施の形態１の場合と同様にして計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１による計測が行われる。制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて、実施の形態１と同様にして組合せ処理を行い、排出すべき計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を選択する。以上の組合せ処理で選択された組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に被計量物を排出させる。
【００５４】
図８は、本実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）、中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃ及び排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのそれぞれのゲートの開閉動作の一例を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートは、前述した図２のタイミングチャートと同じ条件を用いて示されている。なお、ここでは中間ホッパ７ａが追加されているが、中間ホッパ７ａに関する条件は他の中間ホッパ７ｂ、７ｃに関する条件と同じである。また、上方の各ホッパ（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、７ａ、７ｂ、７ｃ）のゲートの開動作の開始時刻及び終了時刻からその下方のホッパ（７ａ、７ｂ、７ｃ、８ａ、８ｂ、８ｃ）の動作タイミングを示す線上へ延びる破線の示す意味についても図２の場合と同様である。
【００５５】
図８に示すように、組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に排出された被計量物は、それぞれ中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃへ集められて一時保持される。中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃへ集められた被計量物はさらに排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃへ移送されて一時保持される。ここでは、中間ホッパ７ｂと中間ホッパ７ｃのゲートの開閉動作のタイミングを同じにし、中間ホッパ７ａのゲートの開動作の開始から１５０ｍｓ遅らせて中間ホッパ７ｂ、７ｃのゲートの開動作を開始させるようにしている。このようにしてそれぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃへ移送された被計量物は、それぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃから、タイミングを異ならせて排出され、かつ、２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ交互に排出される。時刻ＴＲ１〜ＴＲ６のときにゲートが開かれて排出ホッパから排出される被計量物は下部シュート９Ｒへ排出され、時刻ＴＬ１〜ＴＬ６のときにゲートが開かれて排出ホッパから排出される被計量物は下部シュート９Ｌへ排出される。排出ホッパ８ａでは、下部シュート９Ｒと下部シュート９Ｌへ交互に被計量物を排出するように排出動作を行い、この排出動作サイクルは、計量サイクルＴに等しい。例えば時刻ＴＲ３で、排出ホッパ８ａのゲートが開かれて下部シュート９Ｒへ被計量物が排出されると、次に時刻ＴＬ３で、排出ホッパ８ｂのゲートが開かれて下部シュート９Ｌへ被計量物が排出され、さらに、時刻ＴＲ４で、排出ホッパ８ｃのゲートが開かれて下部シュート９Ｒへ被計量物が排出される。続いて、時刻ＴＬ４で、排出ホッパ８ａのゲートが開かれて下部シュート９Ｌへ被計量物が排出されると、次に時刻ＴＲ５で、排出ホッパ８ｃのゲートが開かれて下部シュート９Ｒへ被計量物が排出され、さらに、時刻ＴＬ５で、排出ホッパ８ｂのゲートが開かれて下部シュート９Ｌへ被計量物が排出される。下部シュート９Ｒと下部シュート９Ｌへ交互に被計量物が排出されるタイミングはＴ／３の時間ずつずれている。以上のように動作させることにより、２計量サイクル（２×Ｔ）中に、３回ずつ２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへの排出が可能である。
【００５６】
この実施の形態４では、実施の形態２と同様、２回の計量サイクルで排出口９Ｌａ、９Ｒａからそれぞれ３回ずつ被計量物が排出されるというように、高速な排出動作が可能であるとともに、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃと下部シュート９Ｌ、９Ｒとの間に、３個の中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃと３個の排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃとの全部で６個のホッパを用いればよく、従来例において９個用いていたホッパの数を削減し、構造を簡単にすることができる。この実施の形態４では、実施の形態２の場合に比べて、１個の中間ホッパ７ａが増えることになるが、これ以外は、実施の形態２と同様の効果が得られる。
【００５７】
なお、上記の実施の形態１〜４では、計量ホッパ４が円状に列設されているが、この構成に限られるものではない。例えば円状だけでなく楕円状や、矩形、長方形等の多角形状も含めた環状に計量ホッパ４が列設され、その列設された計量ホッパ４に対応して内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃが配設されていればよい。また、上記の長方形状に計量ホッパ４が列設された構成において、長方形の２つの短辺部分に計量ホッパ４が配置されておらず、計量ホッパ４が２列の直線状に並んで配置された構成でもよい。この場合、例えば、計量ホッパ４から排出される被計量物を受け入れる上部の開口形状を長方形とした２つの外側シュート（６ｂ、６ｃ）の間に、同様に上部の開口形状を長方形とした１つの内側シュート（６ａ）が配置され、各外側シュートと内側シュートとの境界上に計量ホッパ４が配置された構成である。
【００５８】
また、上記の実施の形態１〜４において、制御部２０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【００５９】
また、上記の実施の形態１〜４において、制御部２０による組合せ処理については、求められる組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのそれぞれに選択されている計量ホッパ４に供給されている被計量物の重量値（重量センサ４１による計測値）の合計である組合せ重量値が、目標重量値に対する許容範囲内であればよく、他の方法による組合せ処理を行うようにしてもよい。また、組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度をより向上させるためには、以下で述べる組合せ処理を行うようにすることが好ましい。
【００６０】
この組合せ処理は、第１の処理と第２の処理とからなり、第１の処理では、各シュート６ａ、６ｂ、６ｃに対応する計量ホッパ４のグループＡ、Ｂ、Ｃの各々について、計量ホッパ４に投入されている被計量物の重量値（重量センサ４１による計測値）の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せを求めて適量組合せとし、それぞれのグループＡ、Ｂ、Ｃの適量組合せが１個ずつ組合せられてなり、かつ、組合せられる異なるグループの適量組合せに同一の計量ホッパ４が含まれない適量組合せセットを求める。
【００６１】
続いて、第２の処理では、第１の処理で求められる各々の適量組合せセットについて、適量組合せセットに含まれる各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の合計を算出し、差の合計が最小である適量組合せセットを１つ選択し、この選択した適量組合せセットに含まれる各々の適量組合せに属する計量ホッパ４から、適量組合せとして求められている対象のグループＡ、Ｂ、Ｃに対応するシュート６ａ、６ｂ、６ｃへ被計量物を排出させることを決定する。
【００６２】
この組合せ処理を行うことにより、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の合計が最小である適量組合せセットを選択し、その適量組合せセットに含まれる各々の適量組合せに属する計量ホッパ４から、各々の適量組合せとして求められている対象のグループＡ、Ｂ、Ｃに対応するシュート６ａ、６ｂ、６ｃへ被計量物を排出させることになるので、各シュート６ａ、６ｂ、６ｃへ排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。したがって、上記のような組合せ処理を行う組合せ手段を制御部２０に備えていることが好ましい。
【００６３】
また、上記の第１の処理は、次の２つの方法に大別できる。１つの方法は、各々のシュート６ａ、６ｂ、６ｃに対応する各々のグループＡ、Ｂ、Ｃに対して、各計量ホッパ４に投入されている被計量物の重量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行うことにより、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せの全てを求め、それらの組合せをそれぞれ適量組合せとする。そして、各々のグループＡ、Ｂ、Ｃの適量組合せを１つずつ組合せてなる適量組合せセットを求める。このとき、任意の適量組合せセットを構成する、グループＡの適量組合せとグループＢの適量組合せに同一の計量ホッパ４が選択されておらず、またグループＡの適量組合せとグループＣの適量組合せに同一の計量ホッパ４が選択されていないように、各々のグループＡ、Ｂ、Ｃの適量組合せを組合せて適量組合せセットを求める。
【００６４】
なお、この方法において、適量組合せを求める際、各々のグループＡ、Ｂ、Ｃについて、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せのうち、各々の組合せ重量値と目標重量値との差（組合せ重量値から目標重量値を減算した値の絶対値）が小さいものを優先して、所定のｎ個（ｎは複数）例えば１０個選択して適量組合せとしてもよい。これにより、組合せ処理時間を短縮できる。
【００６５】
他の１つの方法は、内側シュート（６ａ）と外側シュート（６ｂ、６ｃ）とのうちのいずれか一方、例えば、外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれに対応するグループＢ、Ｃの各々に対して、各計量ホッパ４に投入されている被計量物の重量（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行うことにより、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せを全て求め、それらの組合せを適量組合せ（第１の適量組合せ）とする。そして、各々のグループＢ、Ｃの適量組合せを１つずつ組合せてなる準適量組合せセットを求める。次に、前述の適量組合せを求めていない内側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループＡから、任意の１つの準適量組合せセットを除いた計量ホッパ４に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ目標重量値との差が最も小さい計量ホッパ４の組合せを１つ求め、その組合せを、上記任意の１つの準適量組合せセットに対応するグループＡの適量組合せとする。同様にして、先に求めた全ての準適量組合せセットの各々に対応するグループＡの適量組合せ（第２の適量組合せ）を求める。そして、全ての準適量組合せセットの各々に、各々に対応するグループＡの適量組合せを１つずつ組合せてなる適量組合せセットを求める。
【００６６】
なお、この方法において、第１の適量組合せを求める際、各々のグループＢ、Ｃについて、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せのうち、各々の組合せ重量値と目標重量値との差（組合せ重量値から目標重量値を減算した値の絶対値）が小さいものを優先して、所定のｎ個（ｎは複数）例えば１０個選択して適量組合せとしてもよい。これにより、組合せ処理時間を短縮できる。
【００６７】
また、この方法において、最初に求める第１の適量組合せとして、内側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループＡについて適量組合せを求めるようにすれば、グループＡの適量組合せのそれぞれが準適量組合せセットとなる。この場合、全ての準適量組合せセットの各々に対応してグループＢ、Ｃの適量組合せ（第２の適量組合せ）を１つずつ求め、全ての準適量組合せセットの各々について、各々に対応するグループＢ、Ｃの適量組合せを１つずつ組合せてなる適量組合せセットを求めればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明にかかる組合せ秤は、２台の包装機あるいはツイン型の包装機と連結する組合せ秤等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図４】本発明の実施の形態２の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態３の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図６】本発明の実施の形態３の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態４の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図８】本発明の実施の形態４の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】（ａ）は、従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート、中間ホッパ及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
５  センター基体
６ａ  内側シュート
６ｂ、６ｃ  外側シュート
７ａ、７ｂ、７ｃ  中間ホッパ
８ａ、８ｂ、８ｃ  排出ホッパ
９Ｌ、９Ｒ  下部シュート
２０  制御部
【図１】
2007114083.tif 000003
【図２】
2007114083.tif 000004
【図３】
2007114083.tif 000005
【図４】
2007114083.tif 000006
【図５】
2007114083.tif 000007
【図６】
2007114083.tif 000008
【図７】
2007114083.tif 000009
【図８】
2007114083.tif 000010
【図９】
2007114083.tif 000011