(57)【要約】  【課題】  野菜、果物、食肉、海鮮物及び菓子類などを袋に詰める作業を手作業で行うと、作業に時間がかかるため、袋詰め作業を自動化する装置が用いられている。この装置において、扁平状態で用意された袋を底まで開くことは困難な場合があり、袋の収容量が低下する原因となっていた。  【解決手段】  上記課題を解決するため、本発明は扁平状態で用意された袋の開口部分を開いた後、袋内部にエアを噴出し、袋の底部まで確実に拡げることを特徴とする。また、袋の材質を機械的強度の高いポリプロピレン系材料とし、所望の形状になるように折り目を付けておくことで、一度拡げた形状を維持することができる。【選択図】            図１
2007137429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平状態で準備された袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置であって、
袋を扁平状態で保持する袋スタックと、
袋スタックから袋を取り出す取出部と、
取り出された袋の口を開く開口部と、
開口部にて開かれた開口から袋に挿入して袋内にエアを送り込み袋の内部を拡げるためのエア噴出チューブを有する拡袋部と、
拡袋部によって拡げられた袋に対象物を投入する投入部と、
からなる袋詰装置。
【請求項２】
拡袋部は、エア噴出チューブが袋に挿入された後に、エアが噴出されている間、開口面積を小さくする開口縮小手段を有する請求項１に記載の袋詰装置。
【請求項３】
拡袋部は、エアの噴出しが終了後、開口を所定のかたちに形作るために開口の３点以上の複数点間を緊張させるための開口拡大手段を有する請求項１又は２に記載の袋詰装置。
【請求項４】
扁平状態で準備された自立型の袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置による袋詰め方法であって、
扁平状態で準備された袋の口を開く開口ステップと、
開口ステップで開かれた口からエア噴出チューブを挿入する挿入ステップと、
挿入ステップにて挿入されたエア噴出チューブからエアを噴出するエア噴出ステップと、
を有する袋詰め装置による袋詰め方法。
【請求項５】
扁平状態で準備された形状維持型の袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置の袋詰め方法であって、
扁平状態で準備された袋の口を開く開口ステップと、
開口ステップで開かれた口からエア噴出チューブを挿入する挿入ステップと、
挿入ステップにて挿入されたチューブからエアを噴出することで袋を自由状態で形状維持可能な形態とするエア噴出形状維持ステップと、
を有する袋詰め装置による袋詰め方法。
【請求項６】
扁平状態で準備されたポリプロピレン系材料からなる自立型の袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置の袋詰め方法であって、
扁平状態で準備された袋の口を開く開口ステップと、
開口ステップで開かれた口からエア噴出チューブを挿入する挿入ステップと、
挿入ステップにて挿入されたチューブからエアを噴出することで袋を自由状態で自立可能な形態とするエア噴出自立ステップと、
を有する袋詰め装置による袋詰め方法。
【請求項７】
扁平状態で準備されたポリプロピレン系材料からなる形状維持型の袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置の袋詰め方法であって、
扁平状態で準備された袋の口を開く開口ステップと、
開口ステップで開かれた口からエア噴出チューブを挿入する挿入ステップと、
挿入ステップにて挿入されたチューブからエアを噴出することで袋を自由状態で形状維持可能な形態とするエア噴出形状維持ステップと、
を有する袋詰め装置による袋詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋に野菜、果物、食肉、海鮮物及び菓子類などを詰め込む装置及び方法に関する。さらに詳しくは、袋にエアを噴出することで、袋を拡げ、野菜、果物、食肉、海鮮物及び菓子類などを詰め込みやすくすることのできる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜、果物、食肉、海鮮物及び菓子類などを袋詰めするとき、手作業より迅速に行うため、袋詰め作業を自動化する装置が用いられている。このような装置において、袋の開口を開くため、特許文献１に記載された袋詰装置のように、袋の開口近辺を圧力差を利用して開閉用チャックで両側から開くという方法がある。また特許文献２に記載された袋詰装置のように、袋外部からエアを噴出し、袋を拡げるという方法もある。このようにして袋を開いた後、袋に野菜、果物、食肉、海鮮物及び菓子類などの対象物を詰め込む。この装置により、袋詰め作業を手作業で行う場合に比べ大幅に時間を短縮することができる。
【特許文献１】特開平９−１７５５０６号公報
【特許文献２】特開平７−２５１８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に係る装置では、開閉用チャックにより袋は開口部分のみが開くが、袋央部から底部は必ずしも開くとは限らない。例えば、互いにくっつきやすい性質の材質からなる袋や、開口の周長さに比べ袋の深さが大きい場合は、袋央部から底部は開きにくくなる。そのため、対象物を袋に完全に詰め込むことは困難となり、袋への詰め込み量が少なくなっていた。また特許文献２に係る装置においても、噴出するエアが袋の底部まで確実に伝わるとは限らないため、その結果、袋詰め作業の効率が悪くなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明はエア噴出チューブを袋内部に挿入することで、袋底部まで確実に拡げること、及び袋の形態を維持できるような材質、形状とすることを特徴とする。すなわち第一の発明は、扁平状態で準備された袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置であって、袋を扁平状態で保持する袋スタックと、袋スタックから袋を取り出す取出部と、取り出された袋の口を開く開口部と、開口部にて開かれた開口から袋に挿入して袋内にエアを送り込み袋の内部を拡げるためのエア噴出チューブを有する拡袋部と、拡袋部によって拡げられた袋に対象物を投入する投入部と、からなる袋詰装置を提供する。第二の発明は、拡袋部は、エア噴出チューブが袋に挿入された後に、エアが噴出されている間、開口面積を小さくする開口縮小手段を有する第一の発明に記載の袋詰装置を提供する。第二の発明は、拡袋部は、エア噴出チューブが袋に挿入された後に、エアが噴出されている間、開口面積を小さくする開口縮小手段を有する第一の発明に記載の袋詰装置を提供する。第三の発明は、拡袋部は、エアの噴出しが終了後、開口を所定のかたちに形作るために開口の３点以上の複数点間を緊張させるための開口拡大手段を有する第一又は第二の発明に記載の袋詰装置を提供する。
【０００５】
第四の発明は、扁平状態で準備された自立型の袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置による袋詰め方法であって、扁平状態で準備された袋の口を開く開口ステップと、開口ステップで開かれた口からエア噴出チューブを挿入する挿入ステップと、挿入ステップにて挿入されたエア噴出チューブからエアを噴出するエア噴出ステップと、を有する袋詰め装置による袋詰め方法を提供する。第五の発明は、扁平状態で準備された形状維持型の袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置の袋詰め方法であって、扁平状態で準備された袋の口を開く開口ステップと、開口ステップで開かれた口からエア噴出チューブを挿入する挿入ステップと、挿入ステップにて挿入されたチューブからエアを噴出することで袋を自由状態で形状維持可能な形態とするエア噴出形状維持ステップと、を有する袋詰め装置による袋詰め方法を提供する。第六の発明は、扁平状態で準備されたポリプロピレン系材料からなる自立型の袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置の袋詰め方法であって、扁平状態で準備された袋の口を開く開口ステップと、開口ステップで開かれた口からエア噴出チューブを挿入する挿入ステップと、挿入ステップにて挿入されたチューブからエアを噴出することで袋を自由状態で自立可能な形態とするエア噴出自立ステップと、を有する袋詰め装置による袋詰め方法を提供する。第七の発明は、扁平状態で準備されたポリプロピレン系材料からなる形状維持型の袋に対象物を袋詰めするための袋詰装置の袋詰め方法であって、扁平状態で準備された袋の口を開く開口ステップと、開口ステップで開かれた口からエア噴出チューブを挿入する挿入ステップと、挿入ステップにて挿入されたチューブからエアを噴出することで袋を自由状態で形状維持可能な形態とするエア噴出形状維持ステップと、を有する袋詰め装置による袋詰め方法を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、袋の底部まで確実に拡げることができるため、袋に詰め込む容量を増やすことできる。したがって、詰め込み作業をより迅速に行うことができる。また、袋を底部まで確実に拡げることで、袋と袋に詰め込む対象物との摩擦が大きい場合にでも対象物を底まで落としやすくすることができる。また、１つの袋に詰め込む容量を増やすことができるため、袋の節約になりコストを削減することができる。本発明は、特に互いにくっつきやすく開きにくい材質からなる袋を用いる場合、袋の深さが開口周長さの０．５倍以上となるような袋を用いる場合、袋と対象物との摩擦が大きい場合などに効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、各発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。
【０００８】
実施形態１は主に請求項１、５及び７について説明する。実施形態２は主に請求項１、４及び６について説明する。実施形態３は主に請求項２について説明する。実施形態４は主に請求項３について説明する。
<実施形態１>
<実施形態１：概念>
【０００９】
図１に本実施形態の袋詰め装置の概念図を示した。本実施形態では、袋スタック（０１０１）に保持されている扁平状態の袋（０１０４）を取り出し用チャック（０１０２）などの方法により取り出す（ａ）。次に２つの開閉用チャック（０１０３）により袋を開いてエア噴出チューブ（０１０５）を挿入し、エアを噴出し袋（０１０４）を拡げる（ｂ）。次に袋（０１０４）を開いた状態で、野菜、果物、食肉、海鮮物及び菓子類などの対象物を投入する（ｃ）。本実施形態では、特に（ｂ）のステップでエア噴出により袋を底部まで拡げることで、袋に投入できる対象物の容量を増やすことに特徴がある。
<実施形態１：構成>
【００１０】
図２は本実施形態の袋詰装置の構成の一例を示した図である。図２に示すように本実施形態の袋詰装置（０２００）は、袋スタック（０２０１）と、取出部（０２０２）と、開口部（０２０３）と、拡袋部（０２０４）と、投入部（０２０５）とから構成される。
【００１１】
「袋詰装置」（０２００）は扁平状態で準備された袋に対象物を袋詰めする。扁平状態とは、袋に気体が入れられていない状態（袋の容積が最小となっている状態）をいう。袋は開口部分を有するものであって、ビニールや紙などいずれの材質により構成されていても構わない。対象物とは、袋に詰めるための物である。具体例としては野菜、果物、食肉、魚介類、海藻、乾物類、ファーストフード、パン、スナック菓子、菓子類などの食品、缶、瓶、ペットボトルなどの容器、錠剤、顆粒剤、散剤、クリームなどの薬品類、化粧品類、洋服や下着などの衣服類、印刷用紙、カーボン用紙、トイレットペーパー、ろ紙などの紙類、鉛筆、シャープペンシル、ボールペン、サインペン、消しゴムなどの文房具類、ねじ、ボルト、ナットなどの工具、将棋の駒、碁石、かるた、ぬいぐるみ、玩具、などの遊戯具、手芸品や手芸小物、本、雑誌などの書籍類、電気部品、ケーブル類、家庭あるいは工場などから排出されるごみ、廃棄物などである。対象物は固体に限らず、液体や気体であっても良い。
【００１２】
「袋スタック」（０２０１）は、袋を扁平状態で保持する。袋スタック（０２０１）に保持されている袋はその後取り出しやすいように、積み重ねられて保持されているのが好ましい。
【００１３】
「取出部」（０２０２）は、袋スタック（０２０１）から袋を取り出す。袋を取り出す方法としては、例えば圧力差で袋を吸引する方法や、袋に取っ手が付いており、その取っ手を掴み取る方法などがある。取出部（０２０２）はさらに、取り出した袋を所定の位置に移動させる手段を有していても良い。袋を移動させる手段とは、例えば、袋を掴んだアームを上下左右に動かしたり、回転させるなどして袋を移動させる手段である。
【００１４】
「開口部」（０２０３）は、取り出された袋の口を開く。袋の開き方は、袋の両側を開口近くの外側から吸引して引っ張る方法、外側から掴んで引っ張る方法、袋の開口部の内側から袋を開く方法のいずれでも良い。
【００１５】
「拡袋部」（０２０４）は、開口部（０２０３）にて開かれた開口から袋に挿入して袋内にエアを送り込み袋の内部を拡げるためのエア噴出チューブを有する。エア噴出チューブとは、エアを噴出する命令があった場合にエアを噴出することが可能なチューブである。エア噴出チューブから噴出されるエアは、空気が最も安価であるが、その他の気体であっても構わない。拡袋部（０２０４）は、その他に、エアを噴出するための圧力発生器、エア噴出量を制御するための制御装置などを有していても良い。拡袋部（０２０４）は特に袋の底部まで拡げるように構成されている。袋の底部まで自動的に拡げる方法として、袋の上部、央部、底部を同時に吸着し、袋を拡げるようにしても良いが、このようにすると装置が複雑になり制御が困難となる。したがって、エア噴出チューブを用いるのが袋を拡げる方法として最も簡便な手法である。
【００１６】
図３は、エア噴出チューブが袋に挿入されていることを説明した図である。エア噴出チューブ（０３０１）が袋（０３０２）に挿入されている状態とは、エア噴出チューブの下端が袋の上端より下にある状態をいう。したがって、図３（ａ）及び（ｂ）のような状態ではエア噴出チューブが袋に挿入されたとはいえず、図３（ｃ）のように、エア噴出チューブの下端が袋の上端より完全に下になったときに袋に挿入されたことになる。また図３（ｄ）及び（ｅ）のように、袋に切り口がある場合で、エア噴出チューブの下端が袋の切り口の下端より上にある場合でも、袋の上端より下にある場合には挿入されたことになる。
【００１７】
「投入部」（０２０５）は、拡袋部（０２０４）によって拡げられた袋に対象物を投入する。対象物の投入方法は手動であっても、自動であっても良い。投入部（０２０５）は、対象物を投入しやすいように、投入口が設けられていることが好ましい。
【００１８】
なお、図２においては、袋を開口する位置、エアを噴出する位置、対象物を投入する位置がそれぞれ異なっているが、これらのうちいずれかあるいは全てを同じ位置で行っても良い。例えば、袋を開口する位置とエアを噴出する位置は同じであって、対象物を投入するときは、エア噴出ノズルが邪魔にならないように別の場所に袋を動かしても良い。
【００１９】
袋は形状維持型の形状であることが好ましい。形状維持型の形状とは、袋にエアを噴出し拡げた後も、その形状を固定しようとしなくてもその形状を維持できるような形状をいう。このようにすることで、エア噴出により袋の容量を最大限に拡大させた状態で、対象物を詰め込むことができるからである。袋を形状維持型の形状とするには、例えば、袋の容量が最大限になるように袋に折り目をつけておくと良い。また、袋の材質をポリプロピレン系材料としても良い。ポリプロピレン系材料は袋の形態を維持しやすい性質を有するからである。
【００２０】
本実施形態の袋詰装置を構成する一の器具は、複数の機能を有していても良い。例えば、図２において、袋を両側から吸着して開閉するチャックは、図２（ｂ）のように袋を開いている状態では開口部（０２０３）として機能し、図２（ｃ）のようにエアを噴出しているときは拡袋部（０２０４）として機能し、図２（ｄ）のように対象物を投入しているときは投入部（０２０５）として機能する。
<実施形態１：処理の流れ>
【００２１】
図４に本実施形態の処理の流れの一例を示す。本実施形態の袋詰め方法は、開口ステップ（Ｓ０４０１）と、挿入ステップ（Ｓ０４０２）と、エア噴出ステップ（Ｓ０４０３）とからなる。
【００２２】
最初に袋詰装置には形状維持型の袋が扁平状態で準備されている。この袋を取り出し、袋の口を開く（開口ステップ：Ｓ０４０１）。次に開口ステップ（Ｓ０４０１）で開かれた口からエア噴出チューブを挿入する（挿入ステップ：Ｓ０４０２）。エア噴出チューブの挿入は、チューブを動かすことによって、袋内部に挿入しても良いし、逆にエア噴出チューブは動かさず、袋を動かすことによってエア噴出チューブを袋内部に挿入しても良い。次に、挿入ステップ（Ｓ０４０２）にて挿入されたエア噴出チューブからエアを噴出することで袋を自由状態で形状維持可能な形態とする（エア噴出ステップ：Ｓ０４０３）。エア噴出ステップ（Ｓ０４０３）は、挿入ステップ（Ｓ０４０２）の後でなくても良い。例えば、エアを常にエア噴出チューブから噴出するようにして、エア噴出チューブが袋の外部にあるときでもエアを噴出していても良い。自由状態で形状維持可能な形態とは、前述した形状維持型と同義である。エア噴出ステップ（Ｓ０４０３）において袋を拡げた後は、袋内部に対象物を投入する。袋詰めを効率良く行うためには、上記ステップを繰り返して行うと良い。
<実施形態１：効果>
【００２３】
本実施形態により、袋の底部まで確実に拡げることができるため、袋に詰め込む容量を増やすことできる。したがって、詰め込み作業をより迅速に行うことができる。また、袋を底部まで確実に拡げることで、袋と袋に詰め込む対象物との摩擦が大きい場合にでも対象物を底まで落としやすくすることができる。また、１つの袋に詰め込む容量を増やすことができるため、袋の節約になりコストを削減することができる。
<実施形態２>
<実施形態２：概念>
【００２４】
本実施形態の袋詰装置及び袋詰方法は、袋内部を拡げた状態で支えなくても倒れないような形状の袋を使用することを特徴とする。
<実施形態２：構成>
【００２５】
本実施形態の袋詰装置の構成は実施形態１と同様である。本実施形態で使用する袋は自立型である。自立型とは、袋を支えずにそのまま置いた状態で形状を維持でき、かつ倒れないような形状をいう。袋を自立型とすることで、袋を移動する際に袋を支持する装置が必要なくなり、袋詰装置の構成がより簡単になる。自立型の袋は、ポリプロピレン系材料を素材としていることが好ましい。ポリプロピレン系材料は形態維持性が高く、自立型としやすいからである。
【００２６】
図５に自立型の袋の一例を示す。図５（ａ）は拡げた状態での袋の斜視図、図５（ｂ）は扁平状態での袋を正面から見た図である。図５（ａ）において、袋の輪郭以外の線は、袋の折り目を表す。袋を拡げた状態では、袋は直方体となり、扁平状態のときは袋は長方形と台形を組み合わせた形状となる。図５に示す自立型の袋は、底が平坦であるため、そのまま置いた状態でも倒れることがない。
<実施形態２：処理の流れ>
【００２７】
本実施形態の処理の流れは自立型の袋を用いること以外は実施形態１と同様である。
<実施形態２：効果>
【００２８】
本実施形態は自立型の袋を用いることで、袋を移動する際に袋を支持する装置が必要としないか支持する装置を簡略化することができ、袋詰装置の構成を単純化することができる。
<実施形態３>
<実施形態３：概念>
【００２９】
図６に本実施形態の袋詰め装置の概念図を示した。本実施形態では、袋スタック（０６０１）に保持されている扁平状態の袋（０６０４）を取り出し用チャック（０６０２）などの方法により取り出す（ａ）。次に２つの開閉用チャック（０６０３）により袋を拡げてエア噴出チューブ（０６０５）を挿入する（ｂ）。次にエア噴出チューブが挿入されたところで、２つの開閉用チャック（０６０３）により再び袋を閉じた後、エアを噴出し袋（０６０４）を拡げる（ｃ）。次に袋（０６０４）を開いた状態で、野菜、果物、食肉、海鮮物及び菓子類などの対象物を投入する（ｄ）。本実施形態では、図６（ｃ）に示すように袋の開口部分を縮小した状態でエアを噴出することを特徴とする。このようにすることで、エア噴出時に袋外部にエアが逃げるのを防止し、噴出したエアを袋内部を拡げるために効率よく利用することができる。
<実施形態３：構成>
【００３０】
図７は本実施形態の袋詰装置の構成の一例を示した図である。本実施形態が実施形態１と異なる点は、拡袋部（０７０４）が開口縮小手段（０７０６）を有することである。
【００３１】
開口縮小手段（０７０６）は、エア噴出チューブが袋に挿入された後に、エアが噴出されている間、開口面積を小さくする。開口面積とは、袋の開口部分の断面積である。開口面積を小さくすることで、エア噴出時に袋から逃げるエアの量を少なくすることができ、効率的に袋を拡げることができる。図７の例では、開口部（０７０３）として使用された開閉用チャックが開口縮小手段（０７０６）としても機能している。エアが噴出されている間、開口面積を０としても良いが、この場合エア噴出量を少しでも多くすると袋が破裂してしまうので、余分なエアを逃がすように開口面積を最大面積（袋を拡げたときに開口面積が最大となるときの面積）の０．０１〜２０％、好ましくは０．１〜５％残しておくと良い。開口面積を最大面積の０．０１％以下とすると、エアが十分に外部に逃げず袋が破裂するおそれがあり、開口面積を最大面積の２０％以上とすると、外部に逃げるエアの量が多くなり、エアを袋を拡げるために効率的に利用できないためである。その他の構成については実施形態１と同様である。
<実施形態３：処理の流れ>
【００３２】
図８に本実施形態の処理の流れの一例を示す。本実施形態の袋詰め方法は、開口ステップ（Ｓ０８０１）と、挿入ステップ（Ｓ０８０２）と、開口縮小ステップ（Ｓ０８０３）と、エア噴出ステップ（Ｓ０８０４）とからなる。
【００３３】
本実施形態では、挿入ステップ（Ｓ０８０２）の後、エア噴出ステップ（Ｓ０８０４）の前に、開口面積を小さくする（開口縮小ステップ：Ｓ０８０３）。その他の処理の流れは実施形態１と同様である。
<実施形態３：効果>
【００３４】
本実施形態の袋詰装置により、エア噴出時に袋外部にエアが逃げるのを防止し、噴出したエアを袋内部を拡げるために効率よく利用することができる。
<実施形態４>
<実施形態４：概念>
【００３５】
図９に本実施形態の袋詰め装置の概念図を示した。本実施形態では、袋スタック（０９０１）に保持されている扁平状態の袋（０９０４）を取り出し用チャック（０９０２）などの方法により取り出す（ａ）。次に２つの開閉用チャック（０９０３）により袋を開いてエア噴出チューブ（０９０５）を挿入し、エアを噴出し袋（０９０４）を拡げる（ｂ）。次に袋（０９０４）を開いた状態で、拡幅バンド（０９０６）を開き袋の形態を維持した状態で野菜、果物、食肉、海鮮物及び菓子類などの対象物を投入する（ｃ）。本実施形態では、エア噴出により袋を拡げた後、袋内部に袋を拡げるための拡幅バンド（０９０６）を挿入することで、袋を拡げた状態を維持することができることに特徴がある。
<実施形態４：構成>
【００３６】
図１０は本実施形態の袋詰装置の構成の一例を示した図である。本実施形態が実施形態１と異なる点は、拡袋部（１００４）が開口拡大手段（１００６）を有することである。
【００３７】
「開口拡大手段」（１００６）は、エアの噴出しが終了後、開口を所定のかたちに形作るために、開口の３点以上の複数点間を緊張させる。所定のかたちは、袋に対象物を投入できるような形状、大きさとしなければならない。袋の開口面積をできるだけ広くするためには、所定のかたちは正方形とするのが好ましい。また、投入口と袋の隙間から対象物がこぼれるのを防止するため、開口拡大手段（１００６）は隙間を埋めるように面で構成されていることが好ましい。その他の構成については実施形態１と同様である。
<実施形態４：実施例>
【００３８】
図１１〜１４は本実施形態に使用する袋詰装置に使用する各部の具体例を示した図である。図１１〜１４を用いて、袋詰装置の各部の具体的な構成及び動作方法を説明する。
【００３９】
図１１（ａ）は袋スタックを横から見た図、図１１（ｂ）は袋スタックを正面から見た図である。袋スタックの内側にある箱（１１０１）は袋が扁平状態で重ねられており、外側の箱（１１０２）を上に持ち上げることで、袋スタックの内側にある箱（１１０１）が持ち上げられ、重ねられた袋を取出部であるチャックに吸着させる。
【００４０】
図１２（ａ）は取出部を横から見た図、図１２（ｂ）は取出部を正面から見た図である。チャック（１２０１）は、袋を圧力差により吸着する。圧力を低くして吸着する部分は、チャック（１２０１）の左右及び中央の３箇所に取り付けられている。チャック（１２０１）を支えるのは２本のアーム（１２０２）である。アーム（１２０２）が９０°回転することでチャック（１２０１）に吸着した袋を動かすことができる。
【００４１】
図１３（ａ）は拡袋部を横から見た図、図１３（ｂ）は拡袋部を正面から見た図である。袋（１３０３）は２本のチャック（１３０２）により開閉が行われる。チャック（１３０２）により袋が開かれた後、摺動装置（１３０４）が下に動くことによりエア噴出チューブ（１３０１）が袋内部に挿入され、チャックにより再び袋が閉じられる。続いてエア噴出チューブ（１３０１）からエアが噴出され袋（１３０３）が拡げられる。
【００４２】
図１４（ａ）は、投入部を横から見た図、図１４（ｂ）は投入部を正面から見た図である。袋（１４０２）は拡げられた状態で投入部まで運ばれ、そこで拡幅バンド（１４０１）が開くことによって袋に対象物を投入することができる。
【００４３】
図１５は本実施例における袋開閉用チャックを示した図である。袋開閉用チャックはエア噴出チューブを挟み込むため、図１５に示すように溝が設けられている。エアの量が多くて袋が破裂しないように、図１５の溝の深さはエア噴出チューブを挟んだときでも若干隙間ができるように設計され、適度にエアを袋外部に逃がすことができる。
<実施形態４：効果>
【００４４】
本実施形態の袋詰装置により、袋を拡げた状態で対象物を投入することができるため、対象物の投入が容易になり、袋詰めの効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態１の袋詰装置の概念図。
【図２】実施形態１の袋詰装置の構成を示した図。
【図３】実施形態１のエア噴出チューブが袋に挿入されていることを説明する図。
【図４】実施形態１の袋詰装置の処理の流れの一例を示した図。
【図５】実施形態２で用いる自立型袋の一例。
【図６】実施形態３の袋詰装置の概念図。
【図７】実施形態３の袋詰装置の構成を示した図。
【図８】実施形態３の袋詰装置の処理の流れの一例を示した図。
【図９】実施形態４の袋詰装置の概念図。
【図１０】実施形態４の袋詰装置の構成を示した図。
【図１１】実施形態４の袋スタックの具体例を示した図。
【図１２】実施形態４の取出部の具体例を示した図。
【図１３】実施形態４の拡袋部の具体例を示した図。
【図１４】実施形態４の投入部の具体例を示した図。
【図１５】実施形態４の袋詰装置の袋開閉用チャックの具体例を示した図。
【符号の説明】
【００４６】
０１０１  袋スタック
０１０２  取り出し用チャック
０１０３  開閉用チャック
０１０４  袋
０１０５  エア噴出チューブ
【図１】
2007137429.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007137429.tif 000006
【図５】
2007137429.tif 000007
【図６】
2007137429.tif 000008
【図７】
2007137429.tif 000009
【図８】
2007137429.tif 000010
【図９】
2007137429.tif 000011
【図１０】
2007137429.tif 000012
【図１１】
2007137429.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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