(57)【要約】【課題】記録紙の重送が検出された場合、画像形成処理を継続して装置全体のジョブ効率の低下を防止するとともに、ユーザの負担を軽減することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】制御部は、画像が形成された記録紙を第１のトレイ５１ａに排出する。搬送された記録紙に重送が発生した場合、重送が検出された重送記録紙を第３のトレイ５１ｃに排出し、重送記録紙に形成される画像を重送検出の後に搬送される記録紙に形成し、第１のトレイ５１ａに排出する。重送が検出された後に搬送される記録紙に画像を形成し、画像が形成されたシートを第２のトレイ５１ｂに排出する。【選択図】図１
2007124040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データに基づいて搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを排出するための複数のトレイとを備える画像形成装置において、
シートの重送を検出する検出手段と、
前記トレイの切り換えを制御する制御手段と
を備え、
該制御手段は、
前記検出手段で重送が検出された場合、重送が検出される前に前記画像形成部が画像を形成したシートを第１のトレイに排出し、重送が検出された重送シートの後に搬送され、前記画像形成部が画像を形成したシートを第２のトレイに排出すべくなしてあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記重送シートを第３のトレイに排出すべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、
前記検出手段で重送が検出された場合、重送シートに形成される重送に係る画像に対応する画像データに基づいて、前記重送シートの後に搬送されるシートに前記画像を形成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段で重送が検出された場合、継続中の画像形成の中断可否を判定する判定手段を備え、
前記画像形成部は、
前記判定手段で中断可と判定した場合、重送に係る画像に対応する画像データに基づいて、前記重送シートの後に搬送されるシートに前記画像を形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像データに基づいて画像形成に使用するデータの生成処理をする画像処理部を備え、
前記判定手段は、
重送が検出された際に、前記画像処理部ですでに生成されたデータに基づいて、画像形成処理の中断可否を判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
重送に係る画像が形成されたシートを前記第１のトレイに排出することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
トレイ上のシートの有無を判定する手段を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段で重送が検出された場合、前記手段で判定したシートの有無に基づいて、トレイを切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、
前記手段ですべてのトレイにシートがあると判定された場合、画像形成を中断し、
前記トレイのうち少なくとも一のトレイにシートがないと判定された場合、中断した画像形成を再開し、
前記制御手段は、
再開された画像形成により画像が形成されたシートを前記トレイに排出すべくなしてあることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出手段で重送が検出された場合に、すべてのトレイにシートがあると判定されたときは、前記トレイのうち少なくとも一のトレイ上のシートを取り除く指示を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
入力された画像データに基づいて搬送されたシートに画像を形成し、画像が形成されたシートを排出する画像形成方法において、
シートの重送を検出し、
重送が検出された場合、重送が検出される前に画像が形成されたシートと、重送が検出された重送シートの後に搬送され画像が形成されたシートとを異なるトレイに排出することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成するシートに重送が発生しても、ユーザの負担を軽減して画像形成を継続することができる画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スキャナ機能、プリンタ機能及びファクシミリ機能などを有するデジタル複写機、又はプリンタ装置のような画像形成装置は、外部のパーソナルコンピュータから送信される画像データ、又は予めＨＤＤのような記憶装置に記憶された画像データに基づいて、記録紙への印刷処理を行うことにより、大量のデータを高速に処理するようになってきている。
【０００３】
しかし、記録紙に印刷処理を行うために、給紙カセットから記録紙を搬送する場合、湿度又は静電気などの影響により、１枚ずつ記録紙が分離して搬送されず、２枚以上の記録紙が重なって搬送される重送が生じる場合がある。従来、画像形成装置では、重送が発生した場合、記録紙の搬送を停止させるとともに、露光処理、現像処理、転写処理、及び定着処理などの画像形成処理も停止させていたため、画像形成処理のジョブ効率の低下という問題、又は重送発生時のユーザが行う回復処理に多くの負担を要するという問題があった。そこで、重送が生じた場合、適切な対処を行うことができる画像形成装置などが提案されている。
【０００４】
例えば、記録紙の搬送時に重送を検出した場合、重送に係る記録紙には画像を形成することなくそのまま特定のトレイに排出し、この記録紙に形成する予定であった画像データを保持し、記録紙供給部から供給された記録紙に保持した画像データに基づいて画像を形成することにより、画像形成処理の連続性を確保し、重送に係る記録紙を再利用することができる画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、記録紙に挿入紙を挿入した用紙束を作成する画像形成装置であって、挿入紙の重送が発生した場合、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを別の排出トレイに分けて排出する画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
また、転写紙の搬送時に重送を検出した場合、転写紙の厚さ又は搬送路方向の長さなどの重送検出値に応じて、定着温度、又は転写条件などの作像条件を変更することにより、重送が発生しても印刷動作を停止させずに画像形成することができる画像形成装置が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３３７９７号公報
【特許文献２】特開２００３−３２７３６１号公報
【特許文献３】特開２００５−１５１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置にあっては、重送に係る記録紙を別のトレイに排出するものの、重送の発生前後において正常に作成された記録紙は同じトレイに排出される。このため、ユーザは、重送に係る記録紙に印刷する予定であった画像が印刷され、特定のトレイに排出された記録紙を、正常に印刷された記録紙間の正規の箇所を探して挿入する必要があった。特に大量の記録紙を印刷する場合、ユーザの作業負担が大きくなり、ユーザの負担を軽減することができる画像形成装置が望まれていた。
【０００８】
また、特許文献２の画像形成装置にあっては、記録紙に挿入する挿入紙に重送が発生した場合、重送に係る用紙束を別のトレイに排出して正常に作成された用紙束と区別することが可能であるが、多数の記録紙毎に異なる画像を印刷する場合に、搬送される記録紙に重送が発生したときの処理については記載がない。このため、大量の記録紙に画像を形成する際に記録紙に重送が発生した場合であっても、ユーザの負担を軽減し、かつ画像形成を継続することができる画像形成装置が望まれていた。
【０００９】
また、特許文献３の画像形成装置にあっては、重送が検出された場合に、重送検出値が設定値を超えたときには、作像動作を中断するため、重送が発生した場合に装置全体のジョブ効率を低下させる虞があった。特に大量のデータを高速に処理する必要がある場合には、装置のジョブ効率の低下は顕著になり、重送が発生した場合であっても画像形成を継続することができる画像形成装置が望まれていた。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、シート（例えば、記録紙）の重送が検出された場合、重送が検出される前に画像が形成されたシートを第１のトレイに排出し、重送が検出された重送シートの後に搬送され、画像が形成されたシートを第２のトレイに排出することにより、重送が検出された場合であっても、画像形成処理を継続して装置全体のジョブ効率の低下を防止するとともに、重送発生時にユーザが是正措置を講ずる必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、重送シートを第３のトレイに排出することにより、重送シートと、正常に画像が形成されたシートとを簡単に区別することができ、ユーザが排出されたすべてのシートを確認し、無駄なシートを除去するなど余分な作業を行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、重送シートに形成される重送に係る画像に対応する画像データに基づいて、前記画像をシートに形成することにより、重送が発生した場合でも画像形成処理を停止することなく継続することができ、装置全体のジョブ効率の低下を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、重送が検出された場合、継続中の画像形成の中断可否を判定する判定手段を備えることにより、重送が発生した場合でも、継続中の画像形成を無駄にすることなく画像形成処理を継続し、画像形成処理の中断可能な時点で重送に係る画像を迅速に形成することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、画像データに基づいて画像形成に使用するデータの生成処理をする画像処理部を備え、該画像処理部ですでに生成されたデータに基づいて、継続中の画像形成の中断可否を判定することにより、重送が発生した場合でも、継続中の画像形成を無駄にすることなく画像形成処理を継続し、画像形成処理の中断可能な時点で重送に係る画像を迅速に形成することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、重送に係る画像が形成されたシートを前記第１のトレイに排出することにより、ユーザが排出されたすべてのシートを確認し、無駄なシートを除去するなど余分な作業を行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、前記検出手段で重送が検出された場合、トレイ上にシートがあるか否かの判定結果に基づいて、トレイを切り換えることにより、重送が複数回発生した場合でも、シートを排出するために画像形成処理を停止させる必要がなく、また、排出されるシートの順番を確認する必要もなく、ユーザに負担をかけることなく画像形成処理を継続することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１７】
また、本発明の他の目的は、すべてのトレイにシートがあると判定された場合、画像形成を中断し、前記トレイのうち少なくとも一のトレイにシートがないと判定された場合、中断した画像形成を再開することにより、重送が複数回発生した場合でも、排出されるシートの順番を確認する必要もなく、ユーザに負担をかけることなく画像形成処理を継続することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１８】
また、本発明の他の目的は、すべてのトレイにシートがあると判定された場合、前記トレイのうち少なくとも一のトレイ上にあるシートを取り除く指示を出力する出力手段を備えることにより、大量の印刷を行う場合に、重送が複数回発生したときでも、すでに排出されたシートを後処理に利用することができ、ユーザに負担をかけることなく画像形成処理を継続することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、入力された画像データに基づいて搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを排出するための複数のトレイとを備える画像形成装置において、シートの重送を検出する検出手段と、前記トレイの切り換えを制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記検出手段で重送が検出された場合、重送が検出される前に前記画像形成部が画像を形成したシートを第１のトレイに排出し、重送が検出された重送シートの後に搬送され、前記画像形成部が画像を形成したシートを第２のトレイに排出すべくなしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段は、前記重送シートを第３のトレイに排出すべくなしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成部は、前記検出手段で重送が検出された場合、重送シートに形成される重送に係る画像に対応する画像データに基づいて、前記重送シートの後に搬送されるシートに前記画像を形成することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、前記検出手段で重送が検出された場合、継続中の画像形成の中断可否を判定する判定手段を備え、前記画像形成部は、前記判定手段で中断可と判定した場合、重送に係る画像に対応する画像データに基づいて、前記重送シートの後に搬送されるシートに前記画像を形成することを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置は、画像データに基づいて画像形成に使用するデータの生成処理をする画像処理部を備え、前記判定手段は、重送が検出された際に、前記画像処理部ですでに生成されたデータに基づいて、画像形成処理の中断可否を判定することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段は、重送に係る画像が形成されたシートを前記第１のトレイに排出することを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置は、トレイ上のシートの有無を判定する手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段で重送が検出された場合、前記手段で判定したシートの有無に基づいて、トレイを切り換えることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成部は、前記手段ですべてのトレイにシートがあると判定された場合、画像形成を中断し、前記トレイのうち少なくとも一のトレイにシートがないと判定された場合、中断した画像形成を再開し、前記制御手段は、再開された画像形成により画像が形成されたシートを前記トレイに排出すべくなしてあることを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置は、前記検出手段で重送が検出された場合に、すべてのトレイにシートがあると判定されたときは、前記トレイのうち少なくとも一のトレイ上のシートを取り除く指示を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る画像形成方法は、入力された画像データに基づいて搬送されたシートに画像を形成し、画像が形成されたシートを排出する画像形成方法において、シートの重送を検出し、重送が検出された場合、重送が検出される前に画像が形成されたシートと、重送が検出された重送シートの後に搬送され画像が形成されたシートとを異なるトレイに排出することを特徴とする。
【００２９】
本発明にあっては、検出手段は、搬送されたシート（例えば、記録紙）に画像が形成される前に、シートの重送（すなわち、２枚以上のシートが重なった状態で搬送される）を検出する。検出手段は、例えば、超音波センサが利用され、搬送されるシートの両側に超音波を発信する発信部と発信された超音波を受信する受信部とを設け、受信した超音波のエネルギーの大小に応じてシートの重送を検出する。画像形成部は、重送が検出される前に搬送されたシートに画像を形成し、制御手段は、画像が形成されたシートを第１のトレイに排出する。
【００３０】
前記検出手段で重送が検出された場合、前記制御手段は、シートを排出するトレイを第１のトレイから該第１のトレイと異なる第２のトレイに切り換える。前記画像形成部は、重送したシート（重送シート）の後に搬送されるシートに画像を形成し、前記制御手段は、画像が形成されたシートを第２のトレイに排出する。これにより、重送が検出された場合であっても、シートへの画像形成処理を継続する。
【００３１】
本発明にあっては、前記制御手段は、重送シートを第３のトレイに排出する。これにより、重送シート、重送の発生前に正常に画像が形成されたシート、及び重送の発生後に正常に画像が形成されたシートを区別する。
【００３２】
本発明にあっては、重送が検出された場合、重送シートに形成される重送に係る画像に対応する画像データに基づいて、重送シートの後に搬送されるシートに前記画像を形成する。これにより、重送シートの後に搬送されるシートに重送シートに形成された又は形成される予定の画像を再度形成する。
【００３３】
本発明にあっては、前記判定手段は、重送が検出された場合、継続中の画像形成が中断できるか否かを判定する。例えば、Ｎ枚目（又は頁目）のシートで重送が検出された場合、シートに画像を形成するための処理が先行し、すでにＮ＋３枚目までのシートに画像を形成するための処理が完了している場合、前記判定手段は、画像形成部がＮ＋３枚目のシートに画像を形成後に画像形成部への割込み処理（画像形成）が可能と判定する。画像形成部は、割り込み可能タイミングに達するとシートが重送したことで画像形成ができなかった画像（重送に係る画像）をシートに形成する。
【００３４】
本発明にあっては、前記画像処理部は、画像データに基づいて画像形成に使用するデータの生成処理をする。例えば、前記画像処理部は、画像データに基づいて、感光体ドラム表面に静電潜像を形成するための半導体レーザ光を制御するためのデータを生成する。判定手段は、重送が検出された際に、前記画像処理部ですでに生成されたデータに基づいて、継続中の画像形成の中断可否を判定する。すなわち、重送が検出された際に、前記画像処理部ですでに画像形成のためのデータが生成されている場合、前記判定手段は、すでにデータが生成済の記録紙については、中断不可と判定し、データがまだ生成されていない記録紙については、中断可能と判定し、生成済のデータを用いてシートに画像形成されるのを待って、画像形成の中断可能と判定する。
【００３５】
本発明にあっては、前記制御手段は、重送に係る画像が形成されたシートを前記第１のトレイに排出する。
【００３６】
本発明にあっては、重送が検出された場合、前記制御手段は、トレイ上のシートの有無に基づいて、トレイを切り換える。
【００３７】
本発明にあっては、前記画像形成部は、前記手段ですべてのトレイにシートがあると判定された場合、画像形成を中断する。すべてのトレイにシートがある状態の後に、少なくとも一のトレイにシートがないと判定された場合、前記画像形成部は、中断した画像形成を再開する。前記制御手段は、再開された画像形成により画像が形成されたシートを前記トレイに排出する。
【００３８】
本発明にあっては、出力手段は、重送が検出された場合において、すべてのトレイにシートがあると判定されたときは、前記トレイのうち少なくとも一のトレイ上のシートを取り除く指示を出力する（例えば、トレイを指定してシートを取り除く操作を表示する）。
【発明の効果】
【００３９】
本発明にあっては、シートの重送が検出された場合、制御手段は、重送シートの後に搬送され、画像が形成されたシートを第１のトレイと異なる第２のトレイに排出する。これにより、重送が検出された場合であっても、シートへの画像形成処理を停止させずに継続することができ、重送により装置全体のジョブ効率が低下することを防止することができる。
【００４０】
また、重送の検出前後において、画像が形成されたシートを異なるトレイに排出することにより、ユーザは、第１のトレイの最終頁と、第２のトレイの最初の頁との間で重送が発生したことを容易に判断することができるとともに、重送に係る画像が形成されたシートを第１のトレイに排出されたシートの最終頁の後に置き、その後に第２のトレイに排出されたシートを置くことにより、画像形成の順番通りにシートを容易に並べることができ、ユーザの負担を軽減することができる。
【００４１】
本発明にあっては、重送シートを第３のトレイに排出することにより、正常に画像が形成されたシートに重送シートが混在することを防止し、ユーザは不要になった重送シートを容易に廃棄処分することができ、ユーザの負担を軽減することができる。
【００４２】
本発明にあっては、重送シートに形成された又は形成される予定の画像（重送に係る画像）を重送シートの後に搬送されるシートに再度形成することにより、重送が発生した場合でも画像形成処理を停止することなく継続することができる。
【００４３】
本発明にあっては、重送が検出された場合、継続中の画像形成の中断可否を判定する判定手段を備えることにより、重送が発生した際に、継続中の画像形成の処理を無駄にすることなく、かつ、重送に係る画像を迅速に形成することができる。
【００４４】
本発明にあっては、画像データに基づいて画像形成に使用するデータの生成処理をする画像処理部を備え、該画像処理部ですでに生成されたデータに基づいて、継続中の画像形成の中断可否を判定することにより、重送が発生した際に、継続中の画像形成の処理を無駄にすることなく、かつ、重送シートに形成される画像を迅速に再度形成することができる。
【００４５】
本発明にあっては、重送に係る画像が形成されたシートを前記第１のトレイに排出することにより、重送が発生した場合でも、画像を形成したシートを記録順に並べることができ、ユーザが重送に係る画像を形成したシートを区別して、正しい順序に並べ替える必要が全くなく、ユーザの負担を軽減することができる。また、特に大量の画像データに基づいて大量の印刷を高速に処理する必要がある場合には、すでに記録順に排出されたシートを印刷後の後処理に迅速に廻すことができ、ユーザの負担を顕著に低減することが可能になる。
【００４６】
本発明にあっては、重送が検出された場合、トレイ上にシートがあるか否かの判定結果に基づいて、トレイを切り換えることにより、重送が複数回発生した場合でも、シートがすでに排出されているトレイを使用せず、空きのトレイに切り換えてシートを区別して排出することができ、ユーザの負担を軽減することができる。
【００４７】
本発明にあっては、すべてのトレイにシートがあると判定された場合、画像形成を中断し、すべてのトレイにシートがある状態の後に、前記トレイのうち少なくとも一のトレイにシートがないと判定された場合、中断した画像形成を再開することにより、重送が複数回発生した場合でも、トレイが空くのを待って画像形成を再開することができ、ユーザに負担をかけることなく画像形成処理を継続することができる。
【００４８】
本発明にあっては、すべてのトレイにシートがあると判定された場合、前記トレイのうち少なくとも一のトレイ上にあるシートを取り除く指示を出力する出力手段を備えることにより、大量の印刷を行う場合に、重送が複数回発生したときでも、ユーザに負担をかけることなく画像形成処理を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像形成装置１００の正面側模式図である。図において、１はガラス製であって原稿を載置する載置台である。載置台１の上側には、画像読取部（不図示）、原稿載置トレイ２０などを有する自動原稿搬送部２を装着してある。載置台１の下側には、画像読取部３０を有するスキャナ部３を配置している。
【００５０】
画像読取部３０は、載置台１の下面に沿って平行に往復移動する走査ユニット、結像レンズ、及び光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ（いずれも不図示）などを有する。走査ユニットは、載置台１に載置された原稿又は搬送経路に沿って搬送される原稿にレーザ光を照射するための光源、原稿で反射されたレーザ光を所定の光路に導くためのミラーなどを備えている。結像レンズは、走査ユニットから導かれたレーザ光をＣＣＤラインセンサ上の所定の位置に結像させる。ＣＣＤラインセンサは、結像された光像を光電変換して電気信号を出力する。画像読取部３０は、原稿から読み取ったカラー画像に基づいて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したデータをプロセス制御部４３へ出力する。プロセス制御部４３へ出力されたデータは、所定の画像データ処理が施される。
【００５１】
スキャナ部３に下側には、画像が形成された記録紙（シート）を排出するための搬送経路７を間にして、画像形成部４を配置している。画像形成部４は、電子写真プロセス部４０、定着装置４１、光書込みユニット４２、プロセス制御部４３、記録紙を収容するための記録紙収容部４４などを備えている。
【００５２】
電子写真プロセス部４０は、回転駆動される感光体ドラム、該感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を現像する現像装置、及び感光体ドラム表面のトナー像を記録紙に転写する転写装置などを備えている。
【００５３】
定着装置４１は、定着ローラを有し、記録紙に転写形成されたトナー像を高温加圧することにより、トナー像を記録紙に定着させる。
【００５４】
光書込みユニット４２は、画像読取部３０で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピュータなどから取得した画像データに基づいて生成された画像形成用データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子、該半導体レーザ素子から発せられるレーザ光を主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー、該ポリゴンミラーにより偏向されたレーザ光を感光体ドラムの表面に結像させるためのレンズ及びミラー（いずれも不図示）などを備えている。
【００５５】
プロセス制御部４３は、各種の演算処理を行うＣＰＵからなる制御部１０、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ＨＤＤなどにより構成される記憶部１２、画像処理部１５などを備え、画像形成装置全体の制御を行う。
【００５６】
画像形成部４の下側には、記録紙を収容する記録紙収容部６１、…を３段に亘って上下方向に配置した多段給紙ユニット６を配置している。出力画像を形成する際、所望のサイズの記録紙が選択され、選択された記録紙は、電子写真プロセス部４０へ供給される。
【００５７】
電子写真プロセス部４０の上流側の搬送路には、記録紙を画像形成のタイミングに合わせて搬送するレジストローラ４５を設けてあり、レジストローラ４５の上流側の搬送路であって、記録紙収容部４４及び多段給紙ユニット６の下流側には、搬送路を間にして対置され、超音波を発信する発信部８ａ及び発信部８ａで発信された超音波を受信する受信部８ｂを有する超音波センサ８を設けている。
【００５８】
スキャナ部３と多段給紙ユニット６との間であって、電子写真プロセス部４０の側面には、記録紙の後処理（例えば、ソート処理、ステープル処理など）を行う後処理部５を配置している。後処理部５は、画像が形成された記録紙を排出するための排出用のトレイ５１ａ（第１のトレイ）、５１ｂ（第２のトレイ）、５１ｃ（第３のトレイ）、いずれのトレイに記録紙を排出するかを切り換えるためのガイド５２、５３、排出する記録紙を搬送する搬送ローラ５０などを備えている。また、各トレイ５１ａ、５１ｂ、５１ｃには、トレイに排出された記録紙の有無を検出する記録紙センサ５４ａ、５４ｂ、５４ｃを設けてあり、記録紙センサ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ夫々は、各トレイ上の記録紙の有無を検出して、検出結果を制御部１０へ出力する。
【００５９】
図２は本発明に係る画像形成装置１００の内部構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、各種の演算処理を行うＣＰＵからなる制御部１０を備える。制御部１０には、内部バスを介して画像読取部３０、記憶部１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、インタフェース部１４、超音波センサ８、画像処理部１５、バッファメモリ１６、画像形成部４、ガイド駆動部１７、操作部１８などが接続されており、制御部１０は、これらのハードウエア各部の動作を制御する。
【００６０】
ＲＯＭ１２は、制御部１０の制御手順を示す制御プログラムを予め記憶している。制御部１０のＣＰＵがＲＯＭ１２に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ１３にロードすることにより、制御部１０は制御プログラムで示された制御手順に従って画像形成装置１００の動作を制御する。
【００６１】
画像読取部３０は、原稿上の画像をＣＣＤセンサで光電変換して、得られたアナログ信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換する。画像読取部３０は、変換して得られたデジタル信号に対して原稿読取時の光源の配向特性、イメージセンサの感度ムラなどの補正を行い、制御部１０の制御の下、得られた画像データを記憶部１１に記憶する。
【００６２】
画像処理部１５は、記憶部１１に記憶された画像データに基づいて、感光体ドラム表面に静電潜像を形成するための半導体レーザ光を制御するためのデータ（画像形成用データ）を記録紙１枚毎に生成し、生成したデータをバッファメモリ１６へ一時的に記憶する。画像処理部１５は、画像形成用データを生成する都度、何枚目の記録紙に形成するためのデータを生成したかを示す計数信号を制御部１０へ出力する。これにより、制御部１０は、何枚目までの記録紙の画像形成用データが、すでに生成済であるかを判定することができる。
【００６３】
画像形成部４は、制御部１０の制御のもと、バッファメモリ１６に記憶された画像形成用データ基づいて、記録紙上に画像を形成する。画像形成部４は、記録紙に画像を形成する都度、何枚目の記録紙に画像を形成したかを示す出力信号を制御部１０へ出力する。これにより、制御部１０は、すでに生成された画像形成用データのうち、何枚目の記録紙まで画像が形成済であるかを判定することができる。なお、画像形成部４は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式などいずれのものでもよい。
【００６４】
超音波センサ８は、記録紙収容部４４及び多段給紙ユニット６の合流点より下流側であって、レジストローラ４５の上流側の搬送路において、記録紙の重送検出し、検出結果を制御部１０へ出力する。記録紙の重送は、本来記録紙が１枚ずつ分離されて搬送されるべきところ、２枚の記録紙が重なり合って搬送される状態をいう。なお、重送の詳細は、後述の図４で説明する。
【００６５】
図３は超音波センサ８の構成を示すブロック図である。超音波センサ８は、例えば、発振周波数が約２２０ｋＨｚの駆動波形を発生する発振回路８ｃ、発振回路８ｃが発生した駆動波形を増幅する増幅回路８ｄ、駆動波形を発信する発信部８ａ、発信部８ａが発信した信号を受信する受信部８ｂ、受信部８ｂで受信した信号を広帯域（例えば、２２０ｋＨｚ±２０ｋＨｚ）にわたって検出する共振回路８ｅ、受信した信号を増幅する増幅回路８ｆ、及び増幅された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路８ｇなどを備える。超音波センサ８は、搬送される記録紙に対して発信部８ａから信号を発信し、発信された信号を受信部８ｂで受信した検出信号を制御部１０へ出力することで、信号のエネルギの大小に基づいて、搬送される記録紙の枚数、すなわち、重送を検出する。なお、重送を検出する手段としては、超音波センサに限定されるものではなく、他のセンサを用いることもできる。
【００６６】
ガイド駆動部１７は、制御部１０の制御のもと、ガイド５２、５３の切り換えを行う。例えば、所要の印刷処理を行う場合、画像が形成された記録紙は、第１のトレイ５１ａに排出されるようにガイド５２、５３を切り換える。重送が検出された場合、重送した記録紙は、第３のトレイ５１ｃに排出されるようにガイド５２、５３を切り換える。重送が検出された後に搬送され、画像が形成された記録紙は、第１のトレイ５１ｂに排出されるようにガイド５２、５３を切り換える。
【００６７】
操作部１８は、タッチパネル方式の操作パネルであり、利用者の操作指示を受け付ける各種キー及びスイッチと、利用者に対して報知する情報を表示する液晶ディスプレイとを備えている。操作部１８は、例えば、重送が検出された場合に、空きのトレイが無いときには、ユーザにトレイ上の記録紙を取り除く指示を表示し、また、印刷が終了した場合、トレイに排出された記録紙の重ね合わせ順序などの記録紙の取り扱いを表示する。
【００６８】
インタフェース部１４は、外部のパーソナルコンピュータのような情報処理装置から画像データを取得し、取得した画像データを記憶部１１に記憶する。
【００６９】
図４は記録紙の重送の例を示す説明図である。図中矢印は記録紙の搬送方向を示す。図４（ａ）は、記録紙が１枚ずつ所定の離隔寸法を有して正常に搬送されている場合を示す。図４（ｂ）は、１枚目の記録紙の先端部と、２枚目の記録紙の先端部とがずれた状態で重なった場合を示す。図４（ｃ）は、１枚目の記録紙の先端部と、２枚目の記録紙の先端部とが重なった場合を示す。
【００７０】
図５は記録紙の先端部同士がずれた場合の重送検出信号のレベルを示すタイムチャートである。超音波センサ８の受信部８ｂで受信する信号のエネルギ（例えば、透過エネルギ）は、信号が透過する記録紙の枚数に応じて変化する。例えば、記録紙がない場合は、受信する信号のエネルギはＥ０、記録紙が１枚の場合は、受信する信号のエネルギはＥ１（Ｅ０＞Ｅ１）、記録紙が２枚重なった場合は、受信する信号のエネルギはＥ２（Ｅ１＞Ｅ２）である。時刻ｔ１において、信号のエネルギがＥ０からＥ１に変化したことにより、次の記録紙が搬送されたことを検出する。記録紙の重送が生じた場合、例えば、時刻ｔ２において、信号のエネルギがＥ１からＥ２に変化する。受信した信号のエネルギのレベル差により、２枚の記録紙が、その先端部がずれた状態で重送されたことを検出することができる。時刻ｔ３において、信号のエネルギはＥ２からＥ１に変化する。
【００７１】
記録紙の搬送速度、及び時刻ｔ２とｔ１との時間差により、記録紙がどの程度の長さずれて重送したかを算出することもできる。
【００７２】
図６は記録紙の先端部同士が重なった場合の重送検出信号の関係を示すタイムチャートである。時刻ｔ４において、信号のエネルギがＥ０からＥ２に変化する。受信した信号のエネルギのレベル差により、次の記録紙がその先端部同士が重なった状態で２枚の記録紙が重送されたことを検出することができる。時刻ｔ５において、信号のエネルギはＥ２からＥ０に変化する。
【００７３】
制御部１０は、超音波センサ８から出力された検出結果（検出信号のレベル）に基づいて、重送した記録紙の枚数が何枚であるかを判定することができる。制御部１０は、重送が検出された場合、画像処理部１５から出力された計数信号に基づいて、継続中の画像形成の処理、すなわち、何枚目の記録紙まで画像形成用データがすでに生成済であるかを判定する。また、制御部１０は、重送が検出された場合、画像形成部４から出力された出力信号に基づいて、何枚目の記録紙まで画像形成済であるかを判定する。
【００７４】
制御部１０は、重送が検出された場合、画像形成用データの生成がすでに完了し、かつ画像形成が完了していない記録紙がある場合、生成済の画像形成用データに基づいて、画像形成を画像形成部４で続行させる。画像形成部４は、生成済の画像形成用データに基づいて、記録紙に画像を形成する処理が終了したことを通知するため、信号を制御部１０へ出力する。
【００７５】
制御部１０は、画像形成部４から信号を受け付けた場合、画像形成の割り込みの画像形成が可能であると判定し、重送することで画像形成できなかった画像（重送に係る画像）を再度記録紙に形成するよう、画像処理部１５、画像形成部４を制御する。また、制御部１０は、重送することで画像形成できなかった画像を再度記録紙に形成した後、画像処理部１５、画像形成部４を制御して、残りの画像の形成を続ける。
【００７６】
図７は画像形成のプロセスを示すタイムチャートである。記憶部１１は、予め記録紙１、２、…に画像を形成するための画像データＤ１、Ｄ２、…（夫々記録紙１、２、…に対応）を記憶している。画像処理部１５は、記憶部１１から画像データを取得し、記録紙１、２、…に画像を形成するための画像形成用データＶ１、Ｖ２、…（夫々記録紙１、２、…に対応）を生成する。画像形成部４は、画像処理部１５で生成された画像形成用データＶ１、Ｖ２、…に基づいて、記録紙１、２、…に画像を形成する。
【００７７】
画像処理部１５で生成した画像形成用データＶ１に基づいて、画像形成部４は、記録紙１に画像を形成し、画像を形成された記録紙１は、第１のトレイ５１ａに排出される。例えば、記録紙２を搬送中に時点ｔ６で重送が検出された場合、制御部１０は、トレイを第３のトレイ５１ｃに切り換え、重送記録紙をトレイ５１ｃに排出する。また、制御部１０は、記録紙２に画像を形成するために使用される画像データＤ２（又は画像形成用データＶ２）を保持するよう保持信号を画像処理部１５へ出力する。
【００７８】
なお、制御部１０は、重送が検出された場合、重送記録紙に対する画像形成（書込み）を停止することができるか否かを判定し、画像形成を停止することができるときは、無駄な画像形成を防止するため画像の形成を停止する。また、画像形成の停止ができない場合には、重送記録紙に画像を形成し、重送記録紙をトレイ５１ｃに排出する。重送記録紙に画像が形成された場合、例えば、重なった２枚の記録紙に画像が形成された場合、画像形成に関わる条件（例えば、転写電流、定着温度など）が１枚の記録紙に画像形成する場合と異なるため、正常な条件で画像形成することができず、重送記録紙は画像形成の可否に関わらず、トレイ５１ｃに排出される。
【００７９】
制御部１０は、重送が検出された時点ｔ６で、画像処理部１５ですでに記録紙４までの画像形成用データＶ４が生成済であると判定した場合、画像形成部４に対して、記録紙３、４の画像形成を続けるよう指示する。制御部１０は、記録紙３、４を排出するトレイを第２のトレイ５１ｂに切り換える。これにより、重送後の記録紙は、重送前の記録紙が排出された第１のトレイと異なる第２のトレイに排出され、重送記録紙は、第１及び第２のトレイと異なる第３のトレイに排出される。
【００８０】
画像形成部４で記録紙４に対する画像形成が終了した時点で、画像形成部４は、制御部１０に対して、継続した画像形成が完了したことを示す信号を出力する。これにより、制御部１０は、継続中の画像形成の中断が可能であると判定し、画像処理部１５及び画像形成部４に対して、重送により画像形成ができなかった画像の画像形成用データＶ２に基づいて画像を再度記録紙に形成するよう制御するとともに、トレイを第１のトレイ５１ａに切り換える。これにより、重送記録紙に形成される予定の画像は、再度記録紙２に形成され、第１のトレイ５１ａに排出される。
【００８１】
制御部１０は、トレイを第２のトレイに切り換え、記録紙５、…に画像を形成し、画像が形成された記録紙５、…をトレイ５１ｂに排出する。
【００８２】
次に本発明に係る画像形成装置１００の動作について説明する。図８及び図９は記録紙の重送を検出した場合に画像形成装置１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、操作部１８から入力される情報に基づき、印刷指示があるか否かを判定する（Ｓ１１）。印刷指示がない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１１の処理を続け、印刷指示があるまで待機する。
【００８３】
印刷指示があった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１０は、記録紙の搬送を行う（Ｓ１２）。制御部１０は、記録紙の重送を検出したか否かを判定する（Ｓ１３）。記録紙の重送が検出されなかった場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部１０は、記録紙に印刷を行い（Ｓ１４）、印刷された記録紙をトレイ（例えば、第１のトレイ５１ａ）に排出する（Ｓ１５）。
【００８４】
制御部１０は、最終頁であるか否かを判定し（Ｓ１６）、最終頁でない場合（Ｓ１６でＮＯ）、ステップＳ１２以降の処理を続ける。最終頁である場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部１０は、重送頁の記録があるか否かを判定し（Ｓ１７）、重送頁の記録がある場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、トレイに排出された記録紙の取り扱いを示すための重送報知を行い（Ｓ１８）、処理を終了する。重送頁の記録がない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部１０は、処理を終了する。
【００８５】
一方、重送が検出された場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部１０は、重送した記録紙の頁である重送頁を記録し（Ｓ１９）、画像処理部１５を制御して、重送記録紙に形成される予定の画像に対する画像データを保持する（Ｓ２０）。制御部１０は、重送記録紙に対する書込み（例えば、記録紙への画像形成又は感光体ドラムへの画像形成など）を停止することができるか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００８６】
書込み停止が可能である場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部１０は、画像の書込みを停止し（Ｓ２２）、トレイを（例えば、第１のトレイ５１ａから第３のトレイ５１ｃに）切り換え（Ｓ２４）、重送記録紙を第３のトレイに排出する（Ｓ２５）。書込み停止が可能でない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御部１０は、画像の書込みを行い（Ｓ２３）、ステップＳ２４以降の処理を続ける。
【００８７】
制御部１０は、画像処理部１５で画像形成用データがすでに生成済であるか否かを判定し（Ｓ２６）、画像形成用データがすでに生成済である場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、記録紙が排出されていない空きトレイがあるか否かを判定する（Ｓ２７）。空きトレイがない場合（Ｓ２７でＮＯ）、制御部１０は、トレイから記録紙を取り除き空きトレイを作るようにトレイ操作を表示し（Ｓ２８）、ステップＳ２７以降の処理を続けて、空きトレイができるまで待機する。
【００８８】
空きトレイがある場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、制御部１０は、トレイを（例えば、第３のトレイ５１ｃから第２のトレイ５１ｂに）切り換え（Ｓ２９）、記録紙に印刷する（Ｓ３０）。制御部１０は、印刷された記録紙をトレイ（たとえば、第２のトレイ５１ｂ）に排出し（Ｓ３１）、再度トレイを（例えば、第２のトレイ５１ｂから第１のトレイ５１ａに）切り換える（Ｓ３２）。
【００８９】
一方、画像形成用データがすでに生成済でない場合（Ｓ２６でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３２以降の処理を続ける。制御部１０は、重送記録紙に印刷する内容を再度印刷し（Ｓ３３）、印刷された記録紙を排出し（Ｓ３４）、トレイを（例えば、第１のトレイ５１ａから第２のトレイ５１ｂに）切り換え（Ｓ３５）、ステップＳ１６以降の処理を続ける。
【００９０】
図１０は空きトレイがない場合にトレイ操作を表示する画面の一例を示す模式図である。図に示すように、記録紙の重送が検出された場合において、空きトレイがないとき、操作部１８の液晶ディスプレイには、トレイから記録紙を取り除くための操作を示す画面が表示される。表示画面には、例えば、「記録時に重送が発生しました」、「第ｘｘトレイの記録紙をすべて取り除いて下さい」などの文章が表示される。ユーザは、指示されたトレイから記録紙を取り除くことにより、画像形成装置１００は、画像形成を継続して、トレイに記録紙を排出する。
【００９１】
図１１は重送を報知する場合に表示画面に表示される画面の一例を示す模式図である。図に示すように、記録紙の重送が検出された場合、操作部１８の液晶ディスプレイには、記録紙の重送を報知する画面が表示される。表示画面には、例えば、「記録時に重送が発生しました」、「第２トレイの記録紙を第１トレイの記録紙の上に重ねて下さい」、「第３トレイの記録紙を廃棄して下さい」などの文章が表示される。ユーザは、表示画面の指示通りに操作することにより、重送が発生した場合でも、重送記録紙を正常に印刷された記録紙から簡単に区別することができるとともに、印刷された記録紙を正規の順番に簡単に並べることができる。
【００９２】
図１２は重送が発生した場合の記録紙の排出の一例を示す模式図である。後処理部５には、３つのトレイ（第１のトレイ、第２のトレイ、第３のトレイ）を設けている。各トレイに排出される記録紙の頁数（何枚目であるか）を、１、２、…、Ｎ（Ｎは最終頁）で表している。図においては、記録紙の１１枚目及び１２枚目で重送が発生した場合を示している。四角で囲まれた数字は、重送が発生した記録紙の頁数（何枚目か）を示している。また、円形で囲まれた数字は、重送が発生した際に、重送記録紙に形成される画像が再度印刷された記録紙の頁数を示している。
【００９３】
重送が発生する前に印刷された記録紙（１、２、…１０）は、第１のトレイに排出される。重送記録紙の後に搬送された記録紙（１３、１４、…Ｎ）は、第２のトレイに排出される。重送記録紙（１１、１２）は、第３のトレイに排出される。再度印刷された記録紙（１１、１２）は、第１のトレイに排出される。
【００９４】
図１３は重送が２回発生した場合の記録紙の排出の一例を示す模式図である。後処理部５には、３つのトレイ（第１のトレイ、第２のトレイ、第３のトレイ）を設けている。各トレイに排出される記録紙の頁数（何枚目であるか）を、１、２、…、Ｎ（Ｎは最終頁）で表している。図においては、記録紙の１１枚目及び１２枚目で１回目の重送が発生し、２０枚目及び２１枚目で２回目の重送が発生した場合を示している。四角で囲まれた数字は、重送が発生した記録紙の頁数を示している。また、円形で囲まれた数字は、重送が発生した際に、重送記録紙に形成される画像が再度印刷された記録紙の頁数を示している。
【００９５】
重送が発生する前に印刷された記録紙（１、２、…１０）は、第１のトレイに排出される。１回目の重送の後、２回目の重送が発生する前に印刷された記録紙（１３、１４、…１９）は、第２のトレイに排出される。重送記録紙（１１、１２）は、第３のトレイに排出される。再度印刷された記録紙（１１、１２）は、第１のトレイに排出される。
【００９６】
２回目の重送が発生した場合、すでに第１、第２及び第３のトレイには記録紙が排出されているため、空きのトレイがないため、例えば、第１のトレイ上の記録紙（１、２…１２）を取り除くようにユーザにトレイ操作を表示する。ユーザが第１のトレイにある記録紙（１、２、…、１２）を取り除いた後、重送記録紙の後に搬送された記録紙（２２、２３、…Ｎ）は、第１のトレイに排出される。重送記録紙（２０、２１）は、第３のトレイに排出される。再度印刷された記録紙（２０、２１）は、第２のトレイに排出される。
【００９７】
これにより、重送が複数回発生した場合であっても、表示画面の指示通りに操作することにより、重送記録紙を正常に印刷された記録紙から簡単に区別することができるとともに、印刷された記録紙を正規の順番に簡単に並べることができる。
【００９８】
以上説明したように、本発明にあっては、重送が検出された場合であっても、記録紙への画像形成処理を停止させずに継続することができ、重送により装置全体のジョブ効率が低下することを防止することができる。また、重送した記録紙と、正常に印刷された記録紙とを容易に区別することができるとともに、印刷の順番通りに記録紙を容易に並べることができ、ユーザの負担を軽減することができる。また、重送が発生した際に、継続中の画像形成の処理を無駄にすることなく、かつ、重送記録紙に形成される画像を迅速に再度形成することができる。また、特に大量の画像データに基づいて大量の印刷を高速に処理する必要がある場合には、すでに記録順に排出された記録紙をトレイから取り除き印刷後の後処理に迅速に廻すことができ、ユーザの負担を顕著に低減することが可能になる。
【００９９】
上述の実施の形態においては、記録紙の重送を検出する手段として、超音波センサを用いる構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、光学センサなどを用いる構成であってもよい。しかし、光学センサを使用する場合、記録紙の搬送方向の長さを検出し、記録紙の先端と後端との間の距離は原稿の寸法よりも大きい場合に、重送であると検出するため、２枚の記録紙が全く重なった場合には、検出できない虞があり、検出精度の点では、超音波センサが優れている。
【０１００】
上述の実施の形態においては、トレイを３つ備える場合について説明したが、トレイの数は、これに限定されるものではなく、４つ以上備える構成でもよい。トレイの数を増やすことにより、重送が複数回発生した場合に、空きトレイがなくなったときに、トレイから記録紙を取り除く指示を行い、トレイが空くのを待機することなく、重送後の記録紙を迅速に排出することができる。
【０１０１】
上述の実施の形態においては、記録紙を排出するトレイをガイドにより切り換える構成であったが、トレイの切り換えは、これに限定されるものではなく、搬送路自体を移動させて所定のトレイに記録紙を排出する構成でもよく、また、排出トレイを移動させて記録紙の排出先を切り換えるような構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の正面側模式図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】超音波センサの構成を示すブロック図である。
【図４】記録紙の重送の例を示す説明図である。
【図５】記録紙の先端部同士がずれた場合の重送検出信号のレベルを示すタイムチャートである。
【図６】記録紙の先端部同士が重なった場合の重送検出信号の関係を示すタイムチャートである。
【図７】画像形成のプロセスを示すタイムチャートである。
【図８】記録紙の重送を検出した場合に画像形成装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】記録紙の重送を検出した場合に画像形成装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】空きトレイがない場合にトレイ操作を表示する画面の一例を示す模式図である。
【図１１】重送を報知する場合に表示画面に表示される画面の一例を示す模式図である。
【図１２】重送が発生した場合の記録紙の排出の一例を示す模式図である。
【図１３】重送が２回発生した場合の記録紙の排出の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１０３】
２  原稿搬送部
３  スキャナ部
４  画像形成部
５  後処理部
６  多段給紙ユニット
８  超音波センサ
１０  制御部
１１  記憶部
１４  インタフェース部
１５  画像処理部
１６  バッファメモリ
１７  ガイド駆動部
１８  操作部
３０  画像読取部
５２、５３  ガイド
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ  トレイ
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ  記録紙センサ
【図１】
2007124040.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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