(57)【要約】【課題】        電源投入時のウォームアップ動作終了後の画像調整を省略し、予約されたジョブの有無、および予約されたジョブがモノクロプリントであるかカラープリントであるかに応じてその後の画像調整モードを選択することによって、立ち上げ時間の短縮し、且つ、調整された画像を出力することを可能にする画像形成技術を提供すること。【解決手段】    像担持体上に現像されたトナー像を記録材担持体上の複数の記録材に転写して、記録材上に複数のトナー像を形成する画像形成部を有する画像形成装置の制御方法は、電源投入時に、予約された印刷ジョブがあるか判定し（Ｓ７３）、その判定結果に従って、画像調整の実行を制御する（Ｓ７８、Ｓ７１１）。【選択図】  図２８
2007033571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に現像されたトナー像を中間転写体上に転写して、記録材上に複数色のトナー像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置であって、
電源投入時に、予約された印刷ジョブがあるか判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に従って、画像調整の実行を制御する調整制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段により予約された印刷ジョブがあると判定された場合、前記調整制御手段は、当該予約された印刷ジョブがモノクロ出力の印刷ジョブか、カラー出力の印刷ジョブかを判定し、当該判定結果に従って、前記画像調整の実行を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整制御手段は、前記予約された印刷ジョブがモノクロ出力の印刷ジョブと判定した場合、前記画像調整を行なわずに、当該印刷ジョブの画像を前記画像形成手段に形成させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整制御手段は、前記予約された印刷ジョブがモノクロ出力の印刷ジョブと判定した場合、当該印刷ジョブの終了後、後回転動作中に、前記画像調整を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整制御手段は、前記予約された印刷ジョブがカラー出力の印刷ジョブと判定した場合、前記中間転写体上の第１の領域で画像調整を実行する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整制御手段は、前記予約された印刷ジョブがカラー出力の印刷ジョブと判定した場合、前記第１の領域で行なった画像調整に基づいて、前記画像形成手段は、前記中間転写体上の第２の領域に画像形成を行なう
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
像担持体上又は前記中間転写体上に現像されたトナー像のトナー濃度を検出する検出手段と、
当該検出手段によって検出されたトナー濃度に基づいて、画像形成条件を補正する補正手段とを更に有し、
前記調整制御手段は、前記補正手段により補正された画像形成条件に従って、前記画像調整を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体は、前記記録材を複数担持可能で、担持された前記記録材に、前記現像されたトナー像が転写されることを特徴とする請求項１及至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体は、前記像担持体上のトナー像を複数担持可能で、前記担持されたトナー像が前記記録材に転写されることを特徴とする請求項１及至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体上に現像されたトナー像を中間転写体上に転写して、記録材上に複数色のトナー像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置の制御方法であって、
電源投入時に、予約された印刷ジョブがあるか判定する判定工程と、
前記判定手段の判定結果に従って、画像調整の実行を制御する調整制御工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式あるいは静電記録方式にて、各色成分トナー像を記録材上に転写して画像を得る画像形成装置およびその画像形成装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置として、図２５のような装置が利用されている。
現像手段は、マゼンタトナー現像器３Ｍ、シアントナー現像器３Ｃ、イエロートナー現像器３Ｙ、ブラックトナー現像器３Ｋから構成されている。前記回転式現像器３は図示しない回転支持装置によって回転可能に支持されており、前述したカラートナー現像器が順次感光体ドラム４に対向して各色トナーによる現像が行われる。
【０００３】
上記現像手段の構成において、感光体ドラム４が所定の角速度をもって回転駆動され、その感光体ドラム表面を帯電器８によって一様に帯電する。次に第１色目（例えばマゼンタ）の画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦ制御された露光装置によってレーザビームを露光走査させることで感光体上に第１色目の静電潜像を形成され、第１色目のマゼンタトナー現像器３Ｍによって現像、可視化される。この可視化された第１のトナー像は、感光体ドラム４に所定の押圧力を持って圧接されながら回転駆動される転写ドラム５表面に吸着された記録材６に転写される。前記転写工程を他のトナー（シアン、イエロー、ブラック）についても同様に繰り返し、その都度各現像器に内包された各色トナーによるトナー像を転写ドラム５上に担持された記録材上に順次転写、積層することによりカラー画像が形成され、定着器７によって定着され、画像形成装置の機外に排出される。
【０００４】
ここで、上記のようなカラー画像形成装置では、転写ドラム５が数回回転しなければフルカラー画像を得ることができず、フルカラー画像形成速度が、１回の転写ドラムの回転で得ることのできる単色画像と比較して遅くなるという問題点がある。
【０００５】
これに対し、転写ドラム上に一度に複数の画像を転写させることで、１シーケンスの転写ドラムの駆動で同時に複数のフルカラー画像を得ることができるようにすることで速度向上が図られてきた。たとえば、図２６に示すように、転写ドラム５の周面に２つの記録材６Ａ、６Ｂが同時に担持され、したがって転写ドラム５は１回の回転駆動について６Ａ、６Ｂ２つの記録材に同時に２つのフルカラー画像を転写することができる。
【０００６】
また近年はオフィスユースなどへの対応から、モノクロ出力の高速化が要求されている。そこでこうした市場からの要求を満たすべく、次に示すような構成の画像形成装置も考案されている。
【０００７】
こうした中で、画像形成装置本体の電源を投入してから、実際に出力が可能（スタンバイ）となるまでの立ち上がり時間（ウォームアップタイム）がユーザの使い勝手にとって大きな課題となってきている。この、電源投入後の立ち上がり時間の中で大きな割合を占めるものが定着器の温度調整と画像調整である。
【０００８】
従来から、電子写真方式を利用した画像形成装置は、記録紙上に転写されたトナーを最終的に熱定着することによって記録紙上に定着させる方法がよく用いられている。そのため定着器の温度制御は重要な要素であり、トナーをしっかりと融解させ混色させることにより発色、定着を行なうことから、高温での安定した温度調整制御が要求される。特に放置などにより定着器の温度が低い状態で電源投入された場合の立ち上げでは、いかにして短時間に定着ローラの温度を上昇させ、さらに定着ローラ全域をムラなく温調するという課題がある。これに関しては従来から定着ローラの材質として熱伝導度の高いものを利用したり、定着ローラの表層を薄層にするといった技術が提案されている。また別のアプローチとして低温でもムラなく融けやすいトナーなどの提案がされている。
【０００９】
更に近年、特にフルカラー出力の増大とともに、出力画像の濃度安定性、階調安定性が求められてきている。こうしたことから、電子写真方式を利用した複写機やプリンタなどの画像形成装置の画像制御法として次のような手法が知られている。
【００１０】
まず、特許文献１は、画像形成装置を起動して、そのウォームアップ動作の終了後に、特定パターンを形成し、そのパターンの濃度を読み取り、その読み取った濃度値に基づいて、γ補正回路などの画像形成条件を決定する回路の動作を変更することにより、形成される画像の品質を安定させている。
【００１１】
更に、特許文献２は、環境条件の変動により、その階調特性が変化した場合にも、再度特定パターンを形成して読み取り、再びγ補正回路などの画像形成条件を決定する回路にフィードバックすることにより、その環境条件の変動量に応じて画像品質を安定させる技術を開示している。
【００１２】
また、特許文献３は、画像形成装置が、長期に渡って使用された場合、像担持体上のパターンを読み取った濃度と、実際にプリントアウトされた画像の濃度が一致しなくなるケースが生じてくる。そのため、記録材上に特定パターンを形成し、その濃度値によって画像形成条件を補正する方法も知られている。さらに、画像形成動作中に非画像領域に特定パターンを形成し、そのパターンの濃度を読み取り、その読み取った濃度値に基づいて、画像形成動作毎にγ補正回路などの画像形成条件を決定する回路の動作を変更することにより、刻々と変化する画像特性に対して精度よく補正を行なう方法も知られている。
【特許文献１】特開２００１-７５３１８公報
【特許文献２】特開平１０-２４００８２号公報
【特許文献３】特開平１０-２４００８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、近年、カラー画像形成装置においては、電源投入後のスタンバイまでの時間の短縮が大きな課題となっている。特に電源投入後すぐにモノクロ画像の出力や階調性にこだわらないビジネス文書などの出力を行ないたいユーザにとっては、スタンバイまでの時間を待たなければならないため、できるだけ迅速な立ち上がりが要求されている。
【００１４】
前述したように、カラー画像形成装置においては電源投入後に定着器の温調動作が行われ、ウォームアップ動作の終了後に画像調整動作が行われる。立ち上げ時間短縮のために双方の動作を同時に実行した場合、大きな電力量を必要とするため、近年の省エネルギーなどの動きと逆行することとなってしまう。
また、電源投入後の画像調整を省略した場合、立ち上げ後の最初のプリントジョブに対しては画像調整が行われない画像が出力されることになり、特に立ち上げ後最初にカラーのプリントジョブが行われた場合は濃度や階調の保証ができないという問題点がある。
【００１５】
本発明は、上述の従来技術における問題点を鑑みてなされたものであり、電源投入時のウォームアップ動作終了後の画像調整を省略し、予約されたジョブの有無、および予約されたジョブがモノクロプリントであるかカラープリントであるかに応じてその後の画像調整モードを選択することによって、立ち上げ時間の短縮し、且つ、調整された画像を出力することを可能にする画像形成技術を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するべく、本発明にかかる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法は、主として以下の構成を備えることを特徴とする。
【００１７】
すなわち、像担持体上に現像されたトナー像を中間転写体上に転写して、記録材上に複数色のトナー像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置は、
電源投入時に、予約された印刷ジョブがあるか判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に従って、画像調整の実行を制御する調整制御手段とを備えることを特徴とする。又、前記調整制御手段は、前記予約された印刷ジョブがモノクロ出力の印刷ジョブと判定した場合、前記画像調整を行なわずに、当該印刷ジョブの画像を前記画像形成手段に形成させることを特徴とする。更に、前記調整制御手段は、前記予約された印刷ジョブがカラー出力の印刷ジョブと判定した場合、前記中間転写体の第１の領域で行なった画像調整に基づいて、前記画像形成手段は、前記中間転写体上の第２の領域に画像形成を行なうことを特徴とする。
【００１８】
あるいは、像担持体上に現像されたトナー像を中間転写体上に転写して、記録材上に複数色のトナー像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置の制御方法は、
電源投入時に、予約された印刷ジョブがあるか判定する判定工程と、
前記判定手段の判定結果に従って、画像調整の実行を制御する調整制御工程と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電源投入時のウォームアップ動作終了後の画像調整を省略し、予約されたジョブの有無、および予約されたジョブがモノクロプリントであるかカラープリントであるかに応じてその後の画像調整モードを選択する。即ち、ジョブが、モノクロプリントの時は画像調整を省き、カラープリントの時は第１の領域で画像調整を行ない第２の領域で画像形成することによって、立ち上げ時間の短縮し、且つ、調整された画像を出力することを可能にする画像形成技術を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
[第１実施形態]
図１は本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００２１】
現像手段は回転式現像器３であり、マゼンタトナー現像器３Ｍ、イエロートナー現像器、３Ｙシアントナー現像器３Ｃが収納され、さらに固定式のブラックトナー現像器３Ｋとから構成されている。回転式現像器３は回転支持装置によって回転可能に支持されており、フルカラー出力時には前述したカラートナー現像器３Ｍ、３Ｙ、３Ｃ、３Ｋが順次、像担持体としての感光体ドラム４に対向して各色トナーによる現像が行われる。また、モノクロ出力時にはカラー現像器から成る回転式現像器３は機能せずに、固定現像器３Ｋで現像が行われるため、モノクロ出力時にはフルカラー画像形成装置でありながら、モノクロ専用の画像形成装置と同様のスループットが得られる。
【００２２】
更にはこうした固定式のブラックトナー現像器を採用することにより、オフィスユースなどで一般的に消費量の多いブラックトナーの容量を大きくできるという利点を有する。
【００２３】
原稿台ガラス１０２上に、置かれた原稿１０１は光源１０３によって照射され光学系１０４を介してＣＣＤセンサ１０５に結像される。ＣＣＤセンサ１０５は３列に配列されたレッド、グリーン、ブルーのＣＣＤラインセンサー群により、ラインセンサー毎にレッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。これらの読み取り光学系ユニットは矢印の方向に走査することにより、原稿をライン毎の電気信号データ列に変換する。
【００２４】
また原稿台ガラス１０２上には、原稿の位置をつき当てて、原稿の斜め置かれを防ぐつき当て部材１０７と、その原稿台ガラス面にＣＣＤセンサ１０５の白レベルを決定するためと、ＣＣＤセンサ１０５のスラスト方向のシェーディングを行なうための、基準白色板１０６が配置してある。
【００２５】
ＣＣＤセンサ１０５により、得られた画像信号は、リーダ画像処理部１０８にて画像処理された後、プリンタ部Ｂに送られ、プリンタ制御部１０９で画像処理される。
【００２６】
次に画像処理部１０８について説明する。図２は、本実施形態に係るリーダ部Ａのリーダ画像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロック図である。ＣＣＤセンサ１０５より出力される画像信号は（図１を参照）、アナログ信号処理部２０１に入力され、そこでゲイン調整、オフセット調整をされた後、Ａ／Ｄコンバータ２０２で、各色信号毎に８ｂｉｔのデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換される。その後、シェーディング補正部２０３に入力され、色ごとに基準白色板１０６の読み取り信号を用いた公知のシェーディング補正が施される。
【００２７】
クロック発生部２１１は、１画素単位のクロックを発生する。また、主走査アドレスカウンタ２１２では、クロック発生部２１１からのクロックを計数し、１ラインの画素アドレス出力を生成する。そして、デコーダ２１３は、主走査アドレスカウンタ２１２からの主走査アドレスをデコードして、シフトパルスやリセットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号や、ＣＣＤからの１ライン読み取り信号中の有効領域を表すＶＥ信号、ライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。なお、主走査アドレスカウンタ２１２はＨＳＹＮＣ信号でクリアされ、次のラインの主走査アドレスの計数を開始する。
【００２８】
ＣＣＤセンサ１０５の各ラインセンサーは、相互に所定の距離を隔てて配置されているため、図２のラインディレイ回路２０４において、副走査方向の空間的ずれを補正する。具体的には、Ｂ信号に対して副走査方向で、Ｒ、Ｇの各信号を副走査方向にライン遅延させてＢ信号に合わせる。
【００２９】
入力マスキング部２０５は、ＣＣＤセンサのＲ、Ｇ、Ｂのフィルタの分光特性で決まる読み取り色空間を、ＮＴＳＣの標準色空間に変換する部分であり、次式のようなマトリックス演算を行なう。
【００３０】
【数１】
2007033571.tif 000003
【００３１】
光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６はルックアップテーブルＲＯＭにより構成され、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４の輝度信号がＭ０、Ｃ０、Ｙ０の濃度信号に変換される。ライン遅延メモリ２０７は、不図示の黒文字判定部で、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４信号から生成されるＵＣＲ、ＦＩＬＴＥＲ、ＳＥＮ等の判定信号までのライン遅延分だけ、Ｍ０、Ｃ０、Ｙ０の画像信号を遅延させる。
【００３２】
マスキング及びＵＣＲ回路２０８は、入力されたＭ１、Ｃ１、Ｙ１の３原色信号により黒信号（Ｋ）を抽出し、更に、プリンタ部Ｂでの記録色材の色濁りを補正する演算を施して、Ｍ２、Ｃ２、Ｙ２、Ｋ２の信号を各読み取り動作の度に順次、所定のビット幅（８ｂｉｔ）で出力する。
【００３３】
γ補正回路２０９は、リーダ部Ａにおいて、プリンタ部Ｂの理想的な階調特性に合わせるべく濃度補正を行なう。また、空間フィルタ処理部（出力フィルタ）２１０は、エッジ強調又はスムージング処理を行なう。
【００３４】
このように処理されたＭ４、Ｃ４、Ｙ４、Ｂｋ４の面順次の画像信号は、プリンタ制御部１０９に送られ、プリンタ部ＢでＰＷＭによる濃度記録が行われる。
【００３５】
また、ＣＰＵ２１４はリーダ部内の制御を行ない、ＲＡＭ２１５、ＲＯＭ２１６が接続される。ある。操作部２１７は表示器２１８を有する。
【００３６】
図３は、図２に示す画像処理部１０８における各制御信号のタイミングを示す図である。同図において、ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信号であり、論理"１"の区間において、画像読み取り（スキャン）を行って、順次、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｙ）、（Ｋ）の出力信号を形成する。また、ＶＥ信号は、主走査方向の画像有効区間信号であり、論理"１"の区間において主走査開始位置のタイミングをとり、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。そして、ＣＬＯＣＫ信号は画素同期信号であり、"０"→"１"の立ち上がりタイミングで画像データを転送するのに用いられる。
【００３７】
次にプリンタ部Ｂの説明を行なう。図１において、帯電手段８はコロナ帯電器であり、バイアスを印加することで、感光体ドラム４の表面を一様に負極性に帯電させる。画像データは、プリンタ制御部１０９に含まれるレーザドライバ及びレーザ光源１１０を介してレーザ光に変換される。そのレーザ光はポリゴンミラー１及びミラー２により反射され、一様に帯電された感光体ドラム４上に照射される。レーザ光の走査により潜像が形成された感光ドラム４は、図中に示す矢印Ａの方向に回転する。
【００３８】
図２７は現像手段３の詳細図を示す。現像手段３は、マゼンタトナー現像器３Ｍ、イエロートナー現像器３Ｙ、シアントナー現像器３Ｃの切り替え式の回転現像手段３ａと、黒用のブラックトナー現像器３Ｋを有する固定現像手段３ｂから構成されている。尚、本実施形態においては、ブラックは磁性一成分トナー、他の３色は磁性キャリアと非磁性トナーとを含む二成分現像剤を採用している。
【００３９】
回転現像手段３ａは、回転支持装置３ａ１によって図３の矢印Ｂ方向へ回転可能に支持され、カラートナー現像器３Ｍ、３Ｙ、３Ｃが順次感光体ドラム４に対向して各色トナーによる現像が行われる。回転現像手段３ａは装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されており、各カラートナー現像器３Ｍ、３Ｙ、３Ｃ内のトナーがなくなったときに回転現像手段３ａを交換することによって再び画像形成が可能になる。
【００４０】
一方、固定現像手段３ｂは消費量の多いブラックトナーを収納した現像器を有するものであり、回転現像手段３ａと同様にプロセスカートリッジとして構成され、装置本体に着脱可能に構成されている。この固定現像手段３ｂは装置本体に装着された状態では、図３に示すように、回転可能なトナー担持体である現像スリーブ３Ｋが感光体ドラム４と微少間隙（本実施形態では５０μm 〜 ５００μm ）をもって保持され、現像スリーブ３Ｋに担持されているトナーを感光体ドラム４に向けて供給するための現像領域が形成されている。
【００４１】
更に、トナー容器内にはトナーをブラックトナー現像器３Ｋの現像スリーブ側へ送り出す送り手段３ｂ３が設けられており、この送り手段３ｂ３ によって送り出されたトナーを現像スリーブに供給するための供給ローラ３ｂ４ が収容されている。この供給ローラ３ｂ４ は現像スリーブへの安定供給、均一なトナー塗布を達成するために、ポリウレタン、シリコーン等のゴム発泡材質が好ましく用いられる。更には供給ローラ３ｂ４ を現像スリーブに当接させると共に、周速差をもたせながら図２７の矢印Ｃ方向へ回転させることが好ましい。また、現像スリーブの上方には、現像スリーブに担持されているトナーの層厚を規制する規制部材としての現像ブレード３ｂ５ が設けられている。
【００４２】
上記現像手段の構成において、感光体ドラム４の表面がコロナ帯電器８によって一様に帯電される（本実施形態では−５００Ｖ）。
【００４３】
次に、第１色目（例えばマゼンタ）の画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦ制御された露光手段による露光走査がなされ、第１色目の静電潜像（本実施形態にあっては約−１５０ Ｖ）が感光体ドラム４に形成される。この第１色目の静電潜像は第１色目のマゼンタトナー（−極性）を内包したマゼンタ現像器３Ｍによって現像、可視像化される。そして、この可視像化された第１のトナー像は、感光体ドラム４に所定の押圧力を持って圧接され、感光体ドラム４の周速度と略等速の速度（本実施形態にあっては２６５ｍｍ／ｓ ）をもって矢印Ｄ方向へ回転駆動される転写ドラム５とのニップ部において、転写ドラム５上に担持された記録材６上に転写される。
【００４４】
転写工程の際に記録材６に転写されずに感光体ドラム４上に残ったトナーは、感光体ドラム４に圧接されたクリーニング手段９であるクリーニングブレードにより掻き取られ、廃トナー容器に回収される。
【００４５】
そして、上記の転写工程を他のトナー（イエロー、シアン、ブラック）についても同様に繰り返し、その都度各々の現像器に内包された色の異なるトナーによるトナー像を転写ドラム５上に担持された記録材６上に順次転写、積層することによりフルカラー画像が合成形成される。
【００４６】
上記の各工程によってフルカラー画像の形成された記録材６は、転写ドラム５上から剥離された後に搬送手段によって定着装置まで搬送され、定着手段７によって加熱定着され排紙される。
【００４７】
上記に示した図１のような構成の画像形成装置においてモノクロ単色の画像形成を行なう場合は、ブラック現像器３Ｋが固定現像手段３ｂとしているため、カラー現像器を内包した回転現像手段３ａを動作することなく、連続して高速の画像形成を行なうことが可能である。
【００４８】
また本実施形態における画像形成装置では、感光体ドラム４上に形成されたトナーパッチパターンの反射光量を検出するためのトナーパッチ検出器４０を配置する。検出器４０は、ＬＥＤ光源１０（約９６０ｎｍに主波長をもつ）とフォトダイオード１１を設けている。
【００４９】
図４は本実施形態による画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００５０】
プリンタ制御部１０９はＣＰＵ２８及び、ＲＯＭ３０とＲＡＭ３２、テストパターン記憶部３１、濃度換算回路４２及びＬＵＴ２５より成り立ち、リーダ部Ａ、プリンタエンジン部１００と通信できるようになっている。
【００５１】
プリンタエンジン部１００において、感光体ドラム４の回りに配置されている、ＬＥＤ１０とフォトダイオード１１から成る検出器４０、一次帯電器８、レーザ１１０、表面電位センサ１２、現像器３を制御している。
【００５２】
また、機内の空気中の水分量を測定する環境センサ３３が備えられている。表面電位センサ１２は現像器３より上流側に設けられる。一次帯電器８のグリッド電位、現像器３の現像バイアスは後述のようにＣＰＵ２８により制御される。
【００５３】
図５は本実施形態において、階調画像を得る画像信号処理回路を示す図である。画像の輝度信号がＣＣＤセンサ１０５で得られ、リーダ画像処理部１０８において面順次の画像信号に変換される。この画像信号は、初期設定時のプリンタのγ特性が入力された画像信号によって表される、原画像の濃度と出力画像の濃度が一致するように、ＬＵＴ２５にて濃度特性が変換される。
【００５４】
図６は、階調が再現される様子を４限チャートで示す図である。
【００５５】
第Ｉ象限は、原稿濃度を濃度信号に変換するリーダ部Ａの読み取り特性を示す。第ＩＩ象限は濃度信号をレーザ出力信号に変換するためのＬＵＴ２５の変換特性を示す。第ＩＩＩ象限はレーザ出力信号から出力濃度に変換するプリンタ部Ｂの記録特性を示す。第ＩＶ象限は原稿濃度から出力濃度の関係を示すこの画像形成装置のトータルの階調再現特性を示す。
【００５６】
階調数は８ｂｉｔのデジタル信号で処理しているので、２５６階調である。
この画像形成装置では、第ＩＶ象限の階調特性をリニアにするために、第ＩＩＩ象限のプリンタ特性がリニアでない分を第ＩＶ象限のＬＵＴ２５によって補正している。ＬＵＴ２５は後に述べる演算結果により生成される。
【００５７】
ＬＵＴ２５にて濃度変換された後、パルス巾変調（ＰＷＭ）回路２６により信号がドット巾に対応した信号に変換され、レーザのＯＮ／ＯＦＦを制御するレーザドライバ２７に送られる。本実施形態では、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの全色とも、パルス幅変調処理による階調再現方法を用いている。
【００５８】
そして、レーザ１１０の走査により感光体ドラム４上にはドット面積の変化により、所定の階調特性を有する潜像が形成され、現像、転写、定着という過程をへて階調画像が再生される。ここで、本実施形態で用いた画像形成装置の画像調整の手段を詳しく説明する。
【００５９】
本実施形態で用いた画像形成装置は画像調整の手段として第１の制御系と第２の制御系を有する。
【００６０】
（第１の制御系）
まず、リーダ部Ａ、プリンタ部Ｂの双方を含む系の画像再現特性の安定化に関する第１の制御系について説明する。図７はリーダ部Ａを用いてプリンタ部Ｂのキャリブレーションを行なうフロー図である。このフローは、リーダ部Ａを制御するＣＰＵ２１４とプリンタ部Ｂを制御するＣＰＵ２８により実現される。
【００６１】
操作部２１７上に設けられた、自動階調補正というモード設定ボタンを押すことで、本制御がスタートする。図８〜図１０は表示器の表示遷移図を示す。なお、本実施形態では、表示器２１８は図８〜図１０に示す様なプシュセンサつきの液晶操作パネル（タッチパネルディスプレイ）で構成されている。
【００６２】
説明を図７に戻し、まず、ステップＳ５１において、表示器２１８上に、テストプリント１のプリントスタートボタン８１が表示され（図８（ａ））、それを押すことで図１１に示すテストプリント１の画像がプリンタ部Ｂによりプリントアウトされる。
【００６３】
このとき、テストプリント１を形成するための用紙の有無をＣＰＵ２１４が判断し、用紙がない場合は図８（ｂ）に示すような警告表示を行なう。このテストプリント１の形成時にはコントラスト電位（この詳細は後述する）は、環境に応じた標準状態のものを初期値として登録しておき、これを用いるものとする。
【００６４】
また、本実施形態に用いた画像形成装置は、複数の用紙カセットを備え、Ｂ４、Ａ３、Ａ４、Ｂ５等複数種の用紙サイズが選択可能となっている。
【００６５】
しかし、この制御で使用するプリント用紙は、後の読み取り作業時に、縦置き、横置きの間違えによるエラーを避けるために、一般で言われているラージサイズ紙を用いている。すなわち、Ｂ４、Ａ３、１１×１７、ＬＧＲを用いるように、設定されている。
【００６６】
図１１は、テストパターン１を示す図であり、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋ４色分の中間階調濃度による、帯状のパターン６１が形成される。
【００６７】
このパターン６１を目視で検査することにより、スジ状の異常画像、濃度ムラ、色ムラがないことを確認する。このパターンはスラスト方向に、パッチパターン６２、及び階調パターン７１、７２（図１２）をカバーするようにＣＣＤセンサ１０５の主走査方向のサイズが設定されている。
【００６８】
異常が認められる場合には、再度テストプリント１のプリントを行ない、再度異常が認められた場合にはサービスマンコールとする。
【００６９】
なお、この帯状のパターン６１をリーダ部Ａで読み取り、そのスラスト方向の濃度情報により、以後の制御を行なうかどうかの可否判断を自動で下すことも可能である。一方、パターン６２はＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの各色の最大濃度パッチで、濃度信号値で２５５レベルを用いるものとする。
【００７０】
ステップＳ５２では、このテストプリント１の画像を、原稿台ガラス１０２上に図１３のようにのせて、図９（ａ）に示される読み取りスタートボタン９１を押すと、図９（ａ）に示す操作者用のガイダンス表示が表示される。
【００７１】
図１３は原稿台を上部から見た図である。左上のくさび型マークＴが原稿台の原稿つき当て用のマークであり、帯状のパターン６１がつき当てマークＴ側にくるようにして、表裏を間違えないように、操作パネル上で上述のようなメッセージを表示する（図９（ａ））。このようにすることで、置き間違えによるエラーを防ぐことができる。
【００７２】
リーダ部Ａにより、パターン６２を読み取る際に、つき当てマークＴから徐々に走査する。一番最初の濃度ギャップ点Ａがパターン６１の角で得られるので、その座標ポイントから、相対座標で、パターン６２の各パッチの位置をわり出して、パターン６２の濃度値を読み取る。
【００７３】
読み取り中は図９（ｂ）に示す表示が行われる。テストプリント１の向きや位置が不正確で読み取り不能のときは図９（ｃ）に示すメッセージを表し、操作者が置きなおして、読み込みキー９２を押すことにより再度読み取りを行なう。
得られたＲＧＢ値より、光学濃度の換算するためには、下式（２）を用いる。市販の濃度計と同じ値にするために、補正係数（ｋ）で調整している。
【００７４】
【数２】
2007033571.tif 000004
【００７５】
また、別にＬＵＴを用いてＲＧＢの輝度情報からＭＣＹＫの濃度情報に変換してもよい。
【００７６】
次に得られた濃度情報から、最大濃度を補正する方法を説明する。図１５は相対ドラム表面電位と上述の演算により得られた画像濃度の関係を示す図である。その時点で用いたコントラスト電位、すなわち、現像バイアス電位と、一次帯電された後レーザ光を用いて最大レベルを打った時の感光ドラムの表面電位との差が、Ａという設定で得られた最大濃度ＤAであった場合、最大濃度の濃度域では、相対ドラム表面電位に対して画像濃度が実線Ｌに示すように、リニアに対応することがほとんどである。
【００７７】
ただし、２成分現像系では、現像器内のトナー濃度が変動して、下がってしまった場合、破線Ｎのように、最大濃度の濃度域で、非線形特性になってしまう場合もある。
【００７８】
従って、ここでは、最終的な最大濃度の目標値を１．６としているが、０．１のマージンを見込んで、１．７を最大濃度にあわせる制御の目標値に設定して制御量を決定する。ここでのコントラスト電位Ｂは、次式（３）を用いて求めることができる。
【００７９】
Ｂ＝（Ａ＋Ｋａ）×１．７／ＤA    ...（３）
ここでＫａは、補正係数であり、現像方式の種類によって、値を最適化するのが好ましい。
【００８０】
実際には、電子写真方式では、環境によって、コントラスト電位Ａの設定は、環境に応じて変えないと画像濃度が合わず、先に説明した、機内の水分量をモニタする環境センサ３３の出力によって、図１６に示す絶対水分量とコントラスト電位の関係のように設定を変えている。
従って、コントラスト電位を補正する方法として次式の補正係数Ｖｃｏｎｔ.ｒａｔｅｌ（（４）式）を、バックアップされたＲＡＭに保存しておく。
【００８１】
Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅｌ＝Ｂ／Ａ    ...（４）
画像形成装置が３０分毎に、環境（水分量）の推移をモニタし、その検知結果に基づいてＡの値を決定する度に、Ａ×Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅｌを算出して、コントラスト電位を求めることができる。
【００８２】
コントラスト電位から、グリッド電位と現像バイアス電位を求める方法を簡単に説明する。図１７は、グリッド電位と感光ドラムとの関係を示す図である。
グリッド電位を−２００Ｖにセットして、レーザ光のレベルを最低にして走査したときの表面電位ＶL並びにレーザ光のレベルを最高にしたときの表面電位ＶHを表面電位センサ１２で測定する。同様にグリッド電位を−４００ＶにしたときのＶLとＶHを測定する。−２００Ｖのデータと、−４００Ｖのデータを、補間、外挿することで、グリッド電位と表面電位との関係を求めることができる。この電位データを求めるための制御を電位測定制御と呼ぶ。
【００８３】
ＶLから画像上にカブリトナーが付着しないように設定されたＶｂｇ（ここでは１００Ｖに設定）の差を設けて、現像バイアスＶDCを設定する。
【００８４】
コントラスト電位Ｖｃｏｎｔは、現像バイアスＶDCと、ＶHの差分電圧であり、このＶｃｏｎｔが大きいほど、最大濃度が大きくとれるのは、上述した通りである。計算で求めたコントラスト電位Ｂにするためには、図１７の関係より、何ボルトのグリッド電位が必要か、そして何ボルトの現像バイアス電位が必要かは、計算で求めることができる。
【００８５】
説明を図７のフローチャートに戻し、ステップＳ５３では、最大濃度を最終的な目標値より、０．１高くなるようにコントラスト電位を求め、このコントラスト電位が得られるように、グリッド電位および現像バイアス電位をＣＰＵ２８がセットする。
【００８６】
ステップＳ５４にて、求めたコントラスト電位が、制御範囲にあるかどうかを判断する。制御範囲からはずれている場合には（Ｓ５４−Ｎｏ）、現像器等に異常があるものと判断して、対応する色の現像器をチェックするように、サービスマンにわかるように、エラーフラグをたてておき、所定のサービスモードでそのエラーフラッグをサービスマンが見られるようにする（Ｓ５５）。
【００８７】
ここでは、そのような異常時には制御範囲ぎりぎりの値にリミッターをかけて、修正制御して、制御を継続させることも可能である。
【００８８】
以上の様に、ステップＳ５３で求めたコントラスト電位になるように、ＣＰＵ２８によりグリッド電位と現像バイアス電位の設定を行なう。
【００８９】
図２４に、濃度変換特性図を示す。本実施形態での最大濃度を最終目標値より高めに設定する最大濃度制御により第ＩＩＩ象限のプリンタ特性図は実線Ｊのようになる。もし仮に、このような制御を行なわないときには、破線Ｈのような１．６に達しないプリンタ特性になる可能性もある。破線Ｈの特性の場合ＬＵＴ２５をいかに設定しても、ＬＵＴ２５は最大濃度を上げる能力は持ち合わせていないので、濃度ＤHと１．６の間の濃度は再現不可能となる。
【００９０】
実線Ｊのように最大濃度をわずかに越える設定になっていれば、確実に、第ＩＶ象限のトータル階調特性で、濃度再現域は保証される。
【００９１】
次に、図７のステップＳ５６において、図１０（ａ）のように操作パネル上に、テストプリント２の画像のプリントスタートボタン１５０が現れ、それを押すことで図１２のテストプリント２の画像がプリントアウトされる。プリント中は図１０（ｂ）のような表示となる。
【００９２】
図１２はテストプリント２のＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの各色、４列１６行の全部で６４階調分のグラデーションのパッチ群を示す。ここで、６４階調分は、全部で２５６階調あるうちの、濃度の低い領域を重点的にレーザ出力レベルを割り当ててあり、高濃度領域は、レーザ出力レベルをまびいている。このようにすることにより、特にハイライト部における階調特性を良好に調整することができる。
【００９３】
図１２において、７１は解像度２００ｌｐｉ（ｌｉｎｅｓ／ｉｎｃｈ）のパッチ、７２は４００ｌｐｉ（ｌｉｎｅｓ／ｉｎｃｈ）のパッチである。各解像度の画像を形成するためには、パルス幅変調回路２６において、処理の対象となっている画像データとの比較に用いられる三角波の周期を複数用意することによって実現できる。
【００９４】
なお、本画像形成装置は、階調画像は２００ｌｐｉの解像度で、文字等の線画像は４００ｌｐｉの解像度で、作成している。この２種類の解像度で同一の階調レベルのパターンを出力しているが、解像度のちがいで、階調特性が大きく異なる場合には、解像度に応じて先の階調レベルを設定するのがより好ましい。また、テストプリント２は、ＬＵＴ２５を作用させずに、パターンジェネレータ２９から発生させることができる。
【００９５】
図１４は、テストプリント２の出力を、原稿台ガラス１０２上に置いたときに、上方から見た模式図である。左上のくさび型マークＴが原稿台の原稿つき当て用のマークであり、Ｂｋのパターンが、つき当てマークＴ側にくるようにして、なおかつ、表裏を間違えないように操作パネル上にメッセージが表示される（図１０（ｃ））。このようにすることで、置き間違えによるエラーを防ぐことが可能になる。
【００９６】
ステップＳ５７では、リーダ部Ａにて、パターンを読み取る際に、つき当てマークＴから徐々に走査し、一番最初の濃度ギャップ点Ｂが得られるので、その座標ポイントから、相対座標でパターンの各色パッチの位置を割り出して、テストプリント２の出力を読み取る。
【００９７】
図１８はパッチ（図１２の７３）あたりの読むポイントを示す。パッチの内部を、読み取りポイント（ｘ）を１６ポイントとり、得られた信号を平均化する。ポイント数は読み取り装置、画像形成装置によって最適化するのが好ましい。
【００９８】
図１９は、各パッチ毎に１６ポイントの値が平均化されたＲＧＢ信号を、先に示した光学濃度への変換方法により濃度値に直し、左縦軸にその出力濃度として、横軸にレーザ出力レベルをプロットした図である。
【００９９】
更に、図１９の右縦軸は紙のベース濃度レベルを示し、本実施形態では左縦軸に相当する０．０８を０レベルに、この画像形成装置の最大濃度として設定している左縦軸に相当する１．６０を２５５レベルに正規化している。
【０１００】
得られたデータがＣ点のように、特異的に濃度が高かったり、Ｄ点のように、低かったりした場合には、原稿台ガラス１０２上に汚れがあったり、テストパターン上に不良があったりする。このため、データ列に連続性が保存されるように、傾きにリミッターをかけ、補正を行なうものとする。ここでは具体的傾きが３以上の時は、３に固定し、マイナス値の時は、その前のレベルと同じ濃度レベルに補正している。
【０１０１】
ＬＵＴ２５の内容は前述したように、図１９の濃度レベルを入力レベル（図６の濃度信号軸）に、レーザ出力レベルを出力レベル（図６のレーザ出力信号軸）に座標を入れ換えるだけで、簡単に作成できる。パッチに対応しない濃度レベルについては、補間演算により値を求める。このときに、入力レベル０レベルに対して、出力レベルは０レベルになるように、制限条件を設けている。
【０１０２】
そして、説明を図７のフローチャートに戻し、ステップＳ５８で上述の様に作成した変換内容をＬＵＴ２５に設定する。
【０１０３】
以上の処理により、読取装置を用いた第１の制御系によるコントラスト電位制御とγ変換テーブル作成が完了する。上述の処理中には、図１０（ｄ）のような表示が行われ、完了すると図１０（ｅ）のように表示される。
【０１０４】
（第２の制御系）
次に、通常画像形成中に行なう画像制御として、プリンタ部Ｂ単独の画像再現特性の安定化に関する第２の制御系について説明する。本制御は、感光ドラム４上のパッチパターン濃度を検出し、前述のＬＵＴ２５を補正することにより、画像安定化を達成する。
【０１０５】
図２０は感光ドラム４に相対するＬＥＤ１０と、フォトダイオード１１から成るフォトセンサ４０からの信号を処理する処理回路の構成を示す図である。フォトセンサ４０に入射された感光ドラム４からの近赤外光は、フォトセンサ４０により電気信号に変換される。電気信号はＡ／Ｄ変換回路４１により０〜５Ｖの出力電圧を０〜２５５レベルのデジタル信号に変換される。そして、濃度換算回路４２により濃度に変換される。
【０１０６】
本実施形態で使用したフォトセンサ４０は、感光ドラム４からの正反射光のみを検出するよう構成されているものとする。図２１は、感光ドラム４上の濃度を各色の面積階調により段階的に変えていった時の、フォトセンサ４０出力と出力画像濃度との関係を示す。ここでは、トナーが感光体ドラム４に付着していない状態におけるフォトセンサ４０の出力を５Ｖ、すなわち、２５５レベルに設定している。
【０１０７】
図２１からわかるように、各トナーによる面積被覆率が大きくなり画像濃度が大きくなるに従い、感光ドラム４単体よりフォトセンサ４０出力が小さくなる。これらの特性から、各色専用の、センサ出力信号から濃度信号に変換するテーブル４２ａを持つことにより、各色とも精度良く濃度信号を読み取ることができる。
【０１０８】
第２の制御系は第１の制御系により達成された色再現性の安定維持が目的であるため、第１の制御系による制御の終了直後の状態を目標値として設定する。図２２は目標値設定の処理の流れを示す。第１の制御系による制御の終了した時点で（Ｓ２２０１）、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの各色毎のパッチパターンを感光ドラム上に形成して、フォトセンサ４０で検知する（Ｓ２２０２）。ここで、パッチのレーザ出力は、各色とも濃度信号（図６の濃度信号軸）で１２８レベルを用いている。この際、ＬＵＴ２５の内容ならびに、コントラスト電位の設定は、第１の制御系で得たものを用いる（Ｓ２２０３）。このときの濃度値１２８を第２の制御系の目標値とし（Ｓ２２０４）、バックアップしておく。目標値は第１の制御系による制御が行われるごとに更新される。
【０１０９】
第２の制御系は、感光ドラム４上に形成したパッチ濃度を検出し、第１の制御系で得たγＬＵＴを随時補正していく制御である。パッチのレーザ出力は、目標値設定時と同様であることが重要であり、各色とも濃度信号（図６の濃度信号軸）で１２８レベルを用いる。この際、ＬＵＴ２５の内容ならびに、コントラスト電位の設定は、その時点での通常画像形成時と同様とする。すなわち、第１の制御系で得たものを前回までの第２の制御系により補正したものを用いるものとする。
【０１１０】
濃度信号１２８は、１．６を２５５に正規化した濃度スケールでパッチ出力濃度が１２８になるように制御されているが、プリンタの画像特性は不安定であり、常に変化を起こす可能性をもつため、測定した結果が１２８になるわけではなく、ΔＤだけずれている場合がある。このΔＤに基づき、第２の制御系では第1の制御系で作成したＬＵＴ２５（γＬＵＴ）を補正する。
【０１１１】
図２３は、濃度信号１２８において出力濃度がΔＤｘずれた場合の、一般的な濃度信号０〜２５５までにおける出力濃度の変化の関係を示す図である。これを予めもっておき、制御時には、γＬＵＴ補正テーブルの濃度信号１２８での値がΔＤになるようγ補正テーブルを規格化し、これを打ち消すように形成したＬＵＴを、ＬＵＴ２５に足すことでＬＵＴ２５を補正する。ＬＵＴ２５を書き換えるタイミングは各色ごとに異なり、書き換え準備ができた段階で、その色のレーザ書き込みが行われていない間のＴＯＰ信号により行なう。
【０１１２】
像担持体（感光体ドラム４）上に現像されたトナー像を記録材担持体（転写ドラム５）上の複数の記録材（例えば、図２６の６Ａ、６Ｂ）に転写して、当該記録材上に複数のトナー像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置は、電源投入時に、予約された印刷ジョブがあるか判定する判定部と、判定部の判定結果に従って、画像調整の実行を制御する調整制御部とを備える。
【０１１３】
また、像担持体（感光体ドラム４）上に現像されたトナー像のトナー濃度を検出するフォトセンサ４０によって検出されたトナー濃度に基づいて、画像形成条件を補正する補正部を更に有し、調整制御部は、補正部により補正された画像形成条件に従って、画像調整を実行することが可能である。
【０１１４】
プリンタ部Ｂにおけるプリンタ制御部１０９は、ＣＰＵ２８の制御の下、上述の判定部、調整制御部、補正部として機能することが可能である。
【０１１５】
図２８は本実施形態にかかる画像調整のタイミングを制御する処理の流れを示すフローチャートである。尚、図２８に示すフローチャートにおいては、判定部、調整制御部が主体として、処理が進められるものとする。
【０１１６】
図２８のステップＳ７１において画像形成装置の電源がＯＮされ、ステッＳ７２で定着器の温調制御が完了し、スタンバイ状態となる。ここまでの間に第２の制御系による画像調整は行なわない。
【０１１７】
次にステップＳ７３で予約されたジョブがすでにあるかどうかの判断が行われ、予約されたジョブがすでにある場合には（Ｓ７４−ＹＥＳ）、処理をステップＳ７４に進める。
【０１１８】
ステップＳ７４では、予約されたジョブがモノクロプリントであるかカラープリントであるかが判別される。ここで予約されたジョブがモノクロプリントであった場合には（Ｓ７４−ＹＥＳ）、処理はステップＳ７５に進められてモノクロモードが設定される。そして、ステップＳ７６において通常のモノクロシーケンスによって作像動作が行われる。
【０１１９】
次に、ステップＳ７７において、予約されたジョブが終了したかどうかの判別が行われ、予約されたジョブが終了であった場合には（Ｓ７７−ＹＥＳ）、処理はステップＳ７８に進められ、次の印刷動作に備えるために、プリンタ制御部１０９の制御の下、感光ドラム４は後回転動作に入る。本実施形態では、この後回転動作を行なうと同時に前述した第２の制御系による画像調整動作が行われることを特徴とする。
【０１２０】
ここで、図２９は、後回転時において実行する作像シーケンスの関係を示すタイミングチャートである。後回転動作において、感光ドラム４上にカラートナーによる静電潜像を形成し、その静電潜像を現像して各色のパッチパターン（Ｍパッチ、Ｙパッチ、Ｃパッチ、Ｂｋパッチ）を作像する。このパッチパターンをフォトセンサ４０によって検知する動作を各色ごとに行なうことにより、濃度補正回路、γ補正回路にフィードバックが行われ、次回のジョブ以降の作像時に反映される。
【０１２１】
説明を図２８のフローチャートに戻し、ステップＳ７７において、予約されたジョブが更に続く場合には（Ｓ７７−ＮＯ）、ステップＳ７４に戻り同様のルーチンが繰り返される。
【０１２２】
一方、ステップＳ７４の判別で、カラープリントであった場合は（Ｓ７４−ＮＯ）、処理をステップＳ７１０に進め、カラーモードを設定して、処理をステップＳ７１１に進める。ステップＳ７１１において、カラー画像の作像動作が行われるが、本実施形態ではカラーの第２の制御系による画像調整を実行しながら作像動作を行なうことを特徴とする。
【０１２３】
図３０は、画像調整を実行しながら作像動作を行なう場合における作像シーケンスの関係を示すタイミングチャートである。カラー作像シーケンスにおいて、図２６のように転写ドラム５上に複数の記録材６Ａ、６Ｂ（例えば、Ａ４サイズが２枚）を同時に担持できる（以下、２枚貼りと称す。）ことを応用し、６Ａの画像領域毎（図３０において、「Ａ」と示す）において各カラートナー毎の静電潜像を現像して、各色のパッチパターン（Ｍパッチ、Ｙパッチ、Ｃパッチ、Ｂｋパッチ）をＡの領域毎に作像する。これをフォトセンサ４０によって検知して、検知された濃度データから濃度補正回路、γ補正回路にフィードバックすることにより、６Ｂの画像領域（図３０において、「Ｂ」と示す）に作像する画像に対する調整を行なう。この場合、図２６に示す転写ドラム５上において、記録材６Ａに対応する領域には、記録材を担持しないものとし、６Ｂに対応する領域のみに記録材を担持してＭ画像、Ｙ画像、Ｃ画像、Ｂｋ画像の作像動作を行なう。
【０１２４】
上記作像シーケンスを実行することにより、予約されたジョブが２枚貼りの可能なカラープリントであった場合には（Ｓ７４−ＮＯ）、作像動作を行なうと同時に第２の制御系による画像調整を実行することが可能となり、電源投入後最初に予約されたジョブであっても調整されたフルカラー画像を提供することが可能となる。
【０１２５】
またステップＳ７３において予約されたジョブがなかった場合には（Ｓ７３−ＮＯ）、処理をステップＳ７１２に進め、従来の構成と同様に第２の制御系による画像調整が実行される。
【０１２６】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、電源投入時のウォームアップ動作終了後の画像調整を省略し、予約されたジョブの有無、および予約されたジョブがモノクロプリントであるかカラープリントであるかに応じてその後の画像調整モードを選択することによって、立ち上げ時間の短縮し、且つ調整された画像を出力することが可能となる。
【０１２７】
[実施形態２]
本実施形態では中間転写体を用いて画像形成を行なう画像形成装置に関して、画像調整のタイミングを制御する例を示す。図３１は、本発明の第２実施形態にかかる画像形成装置の構成を示す断面図である。本実施形態における画像調整は中間転写体５１上に検出器４０を設け、パッチトナーの濃度を検知している。マゼンタ、シアン、イエローの現像器３Ｍ、３Ｃ、３Ｙが納められた回転式現像器３ａとブラック現像器３ｂとを有し、適時必要時に、各現像器が、現像位置で現像を行なう構成は第１の実施形態と同様である。
【０１２８】
各色の画像情報に応じて感光体ドラム４上に形成されたトナー像は、順次中間転写体５１上に転写される。フルカラーの場合には、４色トナーが中間転写体５１上に転写された後、給紙ユニットから給紙された記録材６に一括で転写し、定着器７による定着工程を経て機外に排出され、フルカラープリントとなる。
【０１２９】
第１の実施形態で示した構成の場合、画像調整に用いるトナーパッチを感光ドラム４上に形成するが、感光ドラム４の表面は耐久時に削れや傷といった劣化要因によって、トナーパッチの読み込みの変動要因が著しく、長期的な安定性という観点ではあまり好ましくない。
【０１３０】
そこで本実施形態では、基本的な構成は第１実施形態と同様であるが、感光ドラム４に比べて劣化要因が少なく、いっそうの安定性が得られる中間転写体５１上にフォトセンサ４０を設けることを特徴としている。
【０１３１】
像担持体（感光体ドラム４）上に現像されたトナー像を中間転写体５１上の複数の位置（例えば、図３１の５１Ａ、５１Ｂ）に転写して、中間転写体上の複数の位置にトナー像を転写し、複数の記録材上にトナー像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置は、電源投入時に、予約された印刷ジョブがあるか判定する判定部と、判定部の判定結果に従って、画像調整の実行を制御する調整制御部とを備える。
【０１３２】
また、中間転写体５１上に転写されたトナー像のトナー濃度を検出するフォトセンサ４０によって検出されたトナー濃度に基づいて、画像形成条件を補正する補正部を更に有し、調整制御部は、補正部により補正された画像形成条件に従って、画像調整を実行することが可能である。
【０１３３】
プリンタ部Ｂにおけるプリンタ制御部１０９は、ＣＰＵ２８の制御の下、上述の判定部、調整制御部、補正部として機能することが可能である。
【０１３４】
本実施形態にかかる画像調整のタイミングの制御も、第１実施形態と同様に図２８のフローチャートと同様のシーケンスにより実行されるものとする。
【０１３５】
判定部により予約された印刷ジョブがあると判定された場合（図２８のＳ７３−ＹＥＳ）、調整制御部は、予約された印刷ジョブがモノクロ出力の印刷ジョブか、カラー出力の印刷ジョブかを判定し（図２８のＳ７４）、判定結果に従って、画像調整の実行を制御する。
【０１３６】
調整制御部は、予約された印刷ジョブがモノクロ出力の印刷ジョブと判定した場合（図２８のＳ７４−ＹＥＳ、Ｓ７５）、画像調整を行なわずに、印刷ジョブの画像を前記画像形成手段に形成させる（図２８のＳ７６）。
【０１３７】
調整制御部は、予約された印刷ジョブがモノクロ出力の印刷ジョブと判定した場合（図２８のＳ７４−ＹＥＳ、Ｓ７５）、印刷ジョブの終了後、後回転動作中に、画像調整を実行する（図２８のＳ７８、図２９）。
【０１３８】
調整制御部は、予約された印刷ジョブがカラー出力の印刷ジョブと判定した場合（図２８のＳ７４−ＮＯ、Ｓ７１０）、中間転写体５１上の第１の領域（例えば、図３１に示す５１Ａ）で画像調整を実行する（Ｓ７１１）。
【０１３９】
また、調整制御部は、予約された印刷ジョブがカラー出力の印刷ジョブと判定した場合（図２８のＳ７４−ＮＯ、Ｓ７１０）、第１の領域（図３１に示す５１Ａ）で行なった画像調整に基づいて、画像形成手段は、中間転写体上の第２の領域（例えば、図３１に示す５１Ｂ）に、記録材に転写するためのトナー像を形成する（図２８のＳ７１１）。この場合の記録材の搬送間隔は、第２の領域に搬送され、第１の領域に搬送されないように行なう。
【０１４０】
本実施形態においては、中間転写体５１上でトナーパッチの読込みを行っているが、転写ドラム５や記録材６を搬送する転写ベルトなどに同様の構成のフォトセンサ４０から成るトナーパッチを読込む構成を設ければ、本発明を適用可能である。例えば、本実施形態では、反射型のセンサを設けたが、転写ドラム５、あるいは転写ベルトなどに、透過性の高い材料を用いれば、透過型センサによる構成も当然適用可能である。又、前述ではドラムが１個の系で説明したが、ドラムが４色分あり中間転写ベルトに像を転写して記録材に転写する系、又は、ドラムが４色分あり搬送ベルト上の記録材に像を転写する系、でも適用される。この場合に適用されるのは、例えば、図２８におけるＳ７１からＳ７９、Ｓ７１２である。
【０１４１】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、電源投入時のウォームアップ動作終了後の画像調整を省略し、予約されたジョブの有無、および予約されたジョブがモノクロプリントであるかカラープリントであるかに応じてその後の画像調整モードを選択することによって、立ち上げ時間の短縮し、且つ調整された画像を出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るリーダ部Ａのリーダ画像処理部における画像信号の流れを示すブロック図である。
【図３】図２に示す画像処理部における各制御信号のタイミングを示す図である。
【図４】本実施形態による画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態において階調画像を得る画像信号処理回路を示す図である。
【図６】階調が再現される様子を４限チャートで示す図である。
【図７】リーダ部Ａを用いたプリンタ部Ｂのキャリブレーションの流れを説明するフローチャートである。
【図８】表示器２１８の表示内容を例示する図である。
【図９】表示器２１８の表示内容を例示する図である。
【図１０】表示器２１８の表示内容を例示する図である。
【図１１】テストプリント１の例を示す図である。
【図１２】テストプリント２の例を示す図である。
【図１３】テストプリント１の結果を原稿台上にセットする操作を説明する図である。
【図１４】テストプリント２の結果を原稿台上にセットする操作を説明する図である。
【図１５】相対ドラム表面電位と上述の演算により得られた画像濃度の関係を示す図である。
【図１６】絶対水分量とコントラスト電位の関係を示す図である。
【図１７】グリッド電位と感光ドラムとの関係を示す図である。
【図１８】パッチパターンの読み取りポイントを示す図である。
【図１９】レーザ出力レベルと出力濃度の関係、レーザ出力レベルと出力濃度を正規化した濃度レベルの関係を示す図である。
【図２０】感光ドラム４に相対するＬＥＤ１０と、フォトダイオード１１から成るフォトセンサ４０からの信号を処理する処理回路の構成を示す図である。
【図２１】フォトセンサ出力と画像濃度の関係を示す図である。
【図２２】目標値設定の処理の流れを説明するフローチャートである。
【図２３】濃度信号１２８において出力濃度がΔＤｘずれた場合の、一般的な濃度信号０〜２５５までにおける出力濃度の変化の関係を示す図である。
【図２４】濃度変換特性を示す図である。
【図２５】従来における画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２６】転写ドラムの周面に２つの記録材６Ａ、６Ｂが同時に担持された状態を示す図である。
【図２７】第１実施形態の現像手段の詳細な構成を示す断面図である。
【図２８】第１実施形態にかかる画像調整のタイミングを制御する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図２９】後回転時において実行する作像シーケンスの関係を示すタイミングチャートである。
【図３０】画像調整を実行しながら作像動作を行なう場合における作像シーケンスの関係を示すタイミングチャートである。
【図３１】本発明の第２実施形態にかかる画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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