(57)【要約】【課題】他の機器の動作により生じるノイズの影響を軽減することができる受信機を提供する。【解決手段】受信機１１０によれば、通信情報取込手段１１２ａによって複数の機器１０間で互いに送受信する通信情報を通信線２から取り込むと、該通信情報が有する要求データ、送信先データ等を監視する。そして、通信情報が有する要求データ等に基づいてノイズを発生する機器１０の動作開始を検出すると、ノイズ除去手段１１４によって検出した機器１０の動作に応じたノイズをアンテナ１１１で受信した伝送信号から除去する。そして、ノイズを除去された伝送信号は信号処理手段１１７によって信号処理される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送信号を受信するアンテナと、該アンテナにて受信した伝送信号を信号処理して出力信号を生成する信号処理手段と、を有する受信機において、
通信線に接続されるとともに、前記通信線に接続された複数の機器が互いに送受信する通信情報を取り込む通信情報取込手段と、
前記通信情報取込手段が取り込んだ通信情報に基づいてノイズを発生する前記機器の動作開始を検出する動作開始検出手段と、
前記動作開始検出手段が動作開始を検出した機器の動作に応じたノイズを前記伝送信号から除去するノイズ除去手段と、
を有するとともに、
前記信号処理手段が、前記ノイズ除去手段にてノイズを除去した伝送信号を信号処理するようにしたことを特徴とする受信機。
【請求項２】
前記通信情報取込手段が取り込んだ通信情報に基づいてノイズを発生する前記機器の動作終了を検出する動作終了検出手段を有するとともに、
前記ノイズ除去手段は、前記動作終了検出手段にて動作終了を検出した機器に対応するノイズの除去を停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
周囲に設けられた機器の動作に応じて発生するノイズを、アンテナで受信した伝送信号から除去するノイズ除去方法であって、
複数の機器が通信可能に接続された通信線から前記複数の機器が互いに送受信する通信情報を取り込み、該通信情報に基づいて前記機器の動作開始を検出したときに、前記機器の動作に応じてノイズを前記伝送信号から除去することを特徴とするノイズ除去方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の受信機と、前記受信機が生成した出力信号を出力する出力手段と、を有することを特徴とする受信ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナで伝送信号を受信する受信機、ノイズ除去方法、及び、受信ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日の車内の電子制御化、高度化によって車内環境は電波やモータによる不要輻射が多く存在している。一方で、車内の複雑な電気系統を整備すべく、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）によるシリアルデータ通信を用いた車内ローカルネットワーク化も実現されており、個別に制御されるセンサや電装品のデータを連係させてリアルタイムで精密な制御が行われている。
【０００３】
比較的高速で行われる車内ネットワークの通信では、その高調波成分がちょうどＡＭラジオ信号又はＦＭラジオ信号の周波数帯域と重なり、ＡＭ，ＦＭラジオの受信に支障を来すことが知られていた。そこで、通信に伴って発生するノイズを低減可能なトランシーバ装置が提案されてきた（特許文献１参照）。
【０００４】
このトランシーバ装置は、通信バス上のデータ信号の変化率が実際の通信レートに応じた値に自動調整し、通信レートが低く設定された場合にはエッジ変化率も低下して、通信バスから放射されるノイズを低減するようにしてきた。
【特許文献１】特開２００５−３９５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、近年では、上述した状況下の車両に地上デジタル受信機が搭載されつつあり、該地上デジタル受信機を用いた地上デジタル放送は、その特徴の一つとしてゴーストなどのノイズの無い美しい映像が挙げられる。しかしながら、車内の他の機器が動作したときに発生するノイズなどの影響を受けると、その地上デジタル受信機の感度を低下させ、最悪は映像を表示できないという問題があった。このような問題は、アナログによるテレビジョン受信機、ＡＭ／ＦＭラジオ受信機においても同様に生じる問題である。本発明が解決しようとする課題は、上記した問題が一例として挙げられる。
【０００６】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、他の機器の動作により生じるノイズの影響を軽減することができる受信機、ノイズ除去方法、及び、受信ユニットを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の受信機は、伝送信号を受信するアンテナと、該アンテナにて受信した伝送信号を信号処理して出力信号を生成する信号処理手段と、を有する受信機において、通信線に接続されるとともに、前記通信線に接続された複数の機器が互いに送受信する通信情報を取り込む通信情報取込手段と、前記通信情報取込手段が取り込んだ通信情報に基づいてノイズを発生する前記機器の動作開始を検出する動作開始検出手段と、前記動作開始検出手段が動作開始を検出した機器の動作に応じたノイズを前記伝送信号から除去するノイズ除去手段と、を有するとともに、前記信号処理手段が、前記ノイズ除去手段にてノイズを除去した伝送信号を信号処理するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載のノイズ除去方法は、周囲に設けられた機器の動作に応じて発生するノイズを、アンテナで受信した伝送信号から除去するノイズ除去方法であって、複数の機器が通信可能に接続された通信線から前記複数の機器が互いに送受信する通信情報を取り込み、該通信情報に基づいて前記機器の動作開始を検出したときに、前記機器の動作に応じてノイズを前記伝送信号から除去することを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項４記載の受信ユニットは、請求項１〜３の何れか１項に記載の受信機と、前記受信機が生成した出力信号を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る受信機、ノイズ除去方法、及び、受信システムの一最良の形態を、図１の図面を参照して説明する。なお、図１は本発明に係る回転制御装置及び情報処理装置の基本構成の一例を示す構成図である。
【００１１】
図１において、受信機１１０は、伝送信号を受信するアンテナ１１１と、該アンテナ１１１にて受信した伝送信号を信号処理して出力信号を生成する信号処理手段１１７と、を有する受信機１１０において、通信線２に接続されるとともに、前記通信線２に接続された複数の機器１０が互いに送受信する通信情報を取り込む通信情報取込手段１１２ａと、前記通信情報取込手段１１２ａが取り込んだ通信情報に基づいてノイズを発生する前記機器１０の動作開始を検出する動作開始検出手段１１２ｂと、前記動作開始検出手段１１２ｂが動作開始を検出した機器１０の動作に応じたノイズを前記伝送信号から除去するノイズ除去手段１１４と、を有するとともに、前記信号処理手段１１７が、前記ノイズ除去手段１１４にてノイズを除去した伝送信号を信号処理するようにした。
【００１２】
この受信機１１０によれば、通信情報取込手段１１２ａによって複数の機器１０間で互いに送受信する通信情報を通信線２から取り込むと、該通信情報が有する要求データ、送信先データ等を監視する。そして、通信情報が有する要求データ等に基づいてノイズを発生する機器１０の動作開始を検出すると、ノイズ除去手段１１４によって検出した機器１０の動作に応じたノイズをアンテナ１１１で受信した伝送信号から除去する。そして、ノイズを除去された伝送信号は信号処理手段１１７によって信号処理される。
【００１３】
また、周囲に設けられた機器１０の動作に応じて発生するノイズを、アンテナ１１１で受信した伝送信号から除去するノイズ除去方法であって、複数の機器１０が通信可能に接続された通信線２から前記複数の機器１０が互いに送受信する通信情報と取り込み、該通信情報に基づいて前記機器の動作開始を検出したときに、前記機器の動作に応じてノイズを前記伝送信号から除去する。
【００１４】
このノイズ除去方法によれば、周囲に設けられた機器１０の動作に応じて発生するノイズを、アンテナ１１１で受信した伝送信号から除去するノイズ除去方法であって、複数の機器１０が通信可能に接続された通信線から前記複数の機器が互いに送受信する通信情報と取り込み、該通信情報に基づいて前記機器１０の動作開始を検出したときに、前記機器の動作に応じてノイズを前記伝送信号から除去する。
【００１５】
以上説明した受信機１１０及びノイズ除去方法によれば、通信線２に接続して該通信線２から複数の機器１０間で互いに送受信する通信情報を取り込み、該通信情報に基づいてノイズを発生する機器１０の動作開始を検出したときに、そのノイズを伝送信号から除去して信号処理を行うようにしたことから、周囲に設けられた機器から発生したノイズの影響を確実に除去することができる。また、種々のノイズの発生状況に応じたノイズの除去処理を行うことができるため、ノイズ除去手段１１４の構成を簡単化することができる。さらに、ノイズが発生していないときには、伝送信号をフィルタ等に通すノイズ除去を行う必要もなくなる。従って、ソフトウェアの制御によって他の機器の動作により生じるノイズの影響を軽減することができる。
【００１６】
また、受信機１１０は、前記通信情報取込手段１１２ａが取り込んだ通信情報に基づいてノイズを発生する前記機器１０の動作終了を検出する動作終了検出手段１１２ｃを有するとともに、前記ノイズ除去手段１１４は、前記動作終了検出手段１１２ｃにて動作終了を検出した機器に対応するノイズの除去を停止する。
【００１７】
この受信機１１０によれば、動作終了検出手段１１２ｃによって機器１０の動作終了を検出すると、該機器１０に対応したノイズ除去手段１１４によるノイズの除去を停止する。よって、機器１０の動作停止に応じてノイズの発生が停止すると、ノイズの除去を速やかに停止するので、伝送信号に不要な信号処理が行われることを回避することができる。
【００１８】
また、受信ユニット１００は、上述した受信機１１０と、前記受信機１１０が生成した出力信号を出力する出力手段１２０と、を有している。
【００１９】
この受信ユニット１００によれば、ノイズを発生する機器１０が動作を開始すると、受信機１１０はアンテナ１１１が受信した伝送信号からそのノイズを除去して信号処理した出力信号を生成する。そして、出力手段１２０は、該ノイズを除去した出力信号を出力する。よって、周囲に設けられた機器が発生したノイズの影響を受信機１１０で除去した出力信号を出力するので、ノイズを発生する機器１０の近くに配置してもそのノイズが受信した伝送信号に悪影響を及ぼすことを回避することができるため、受信ユニット１００の商品価値を向上させることができる。
【実施例】
【００２０】
次に、上述した受信機及び受信ユニットの実施例を、図２乃至図５の図面を参照して以下に説明する。なお、上述した図１に示す基本構成のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付して説明する。
【００２１】
図２において、自動車、貨物自動車等の車両に搭載される車載システム１は、複数の機器１０と、これらの機器１０を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と、例えば、地上デジタル受信機等の受信ユニット１００と、を有している。複数の機器１０とＥＣＵ２０と受信ユニット１００の各々は、通信線２に接続されており、該通信線２に接続された他の機器との間でＣＡＮの規格によるシリアルデータ通信が可能な構成となっている。
【００２２】
機器１０は、図２示すように、インストルメントパネル（インパネ）１０ａ、ライト１０ｂ、エアコン１０ｃ、エアバック１０ｄ、ワイパー１０ｅ、パワーウィンドウ１０ｆ、ステアリング１０ｇ、カーナビゲーション（カーナビ）１０ｈ、オーディオ１０ｉ、エンジン１０ｊ、ギア１０ｋ等の車両に搭載される周知の各種機器からなっている。
【００２３】
これらの機器１０の各々は、スレーブノードとなっており、ＥＣＵ２０がマスターノードとなっている。機器１０の各々には、ユニークな識別データ（ＩＤ）が割り振られており、該識別データを付加して通信情報（フレーム）を生成し、該通信情報を他の機器１０及びＥＣＵ２０へ通信線２を介して送信することで、各ノード相互間で多重通信が可能な構成となっている。各機器１０は、ＥＣＵ２０から受信する通信情報が有する各種要求データに対応する各種制御を行うことで、ＥＣＵ２０からの要求に応じた動作を行う。
【００２４】
また、パワーウィンドウ１０ｆは、第２通信線３に接続されており、該第２通信線３を介して複数のモータ（図２中では４つ）３０と通信可能に接続されている。そして、第２通信線３における通信はＬＩＮの規格によって行われる。モータ３０の各々は、パワーウィンドウ１０ｆから通信情報を受信すると、その通信情報が有する要求データに応じて駆動して窓を上方向又は下方向に移動させる。
【００２５】
ＥＣＵ２０は、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）を有しており、通信線２に接続された複数の機器１０に対する各種制御を行う。具体的には、各機器１０に対する動作を要求する通信情報を生成し、該通信情報を通信線２に送出することで、各機器１０及び受信機１００が通信情報を受信して参照可能なようになっている。
【００２６】
なお、通信情報は、周知であるように、ヘッダとデータフィールドとを有する。ヘッダは、送信先と送信元との識別データを有する。データフィールドは、例えば機器毎に予め定められた要求データを有する。そして、各機器１０は、受信した通信情報のヘッダに基づいて該通信情報が自分宛のものである認識すると、そのデータフィールドを参照してＥＣＵ２０からの要求を認識し、該要求に応じた動作を行う。つまり、各機器１０は、通信情報のヘッダとデータフィールドと参照することで、該通信情報の送信先とその要求を認識することができる構成となっている。
【００２７】
次に、受信ユニット１００は、図３に示すように、受信機１１０と、出力部１２０と、を有している。受信機１１０は、アンテナ１１１と、制御部１１２と、フィルタ部１１３と、通信部１１３と、受信部１１３と、制御部１１３と、通信部１１４と、フィルタ部１１５と、デジタルフィルタ部１１６と、デコーダ部１１７と、を有している。
【００２８】
アンテナ１１１は、アナログ音声変調波信号とデジタル音声変調波信号とデジタル文字／画像変調波信号を含む電波である伝送信号を受信する。なお、本実施例では、アンテナ１１１が１本の場合について説明するが、複数本のアンテナを用いることもできる。
【００２９】
制御部１１２は、受信機１１０全体の制御を司る。制御部１１２は、周知であるマイクロプロセッサユニット、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等が用いられる。そして、制御部１１２は、請求項中の通信情報取込手段、動作開始検出手段、及び、動作終了検出手段として機能するための各種プログラムを図示しない内蔵メモリに記憶している。制御部１１２は、通信部１１３とフィルタ部１１４と選択回路１２５とに接続している。
【００３０】
通信部１１３は、通信線２に接続される通信装置であり、通信線２に接続される各機器１０との間で各種情報の送受信が可能な構成となっている。通信部１１３は、制御部１１２から入力される通信情報を通信線２に送出するとともに、通信線２から受信した通信情報を制御部１１２に出力する。
【００３１】
フィルタ部１１４は、請求項中のノイズ除去手段であり、アンテナ１１１と制御部１１２に接続している。フィルタ１１４は、アンテナ１１１から無線周波数信号である伝送信号を得る。フィルタ部１１４は、前記機器１０が発生するノイズを前記伝送信号から除去する複数種類のｎ（任意の整数）個のフィルタ４１（１）〜４１（ｎ）と、前記複数種類のフィルタ４１（１）〜４１（ｎ）の中から制御部（前記動作開始検出手段１１２ｂ）１１２が動作開始を検出した機器１０のノイズに対応するフィルタ４１に切り替える切替回路等からなるフィルタ切替手段４２と、を有している。
【００３２】
フィルタ部１１４は、制御部（動作開始検出手段１１２ｂ）１１２によって機器１０の動作開始に応じて、該検出した機器１０のノイズに対応するフィルタ４１（１）〜４１（ｎ）に切り替えて伝送信号からノイズを除去する。
【００３３】
フィルタ４１（１）〜４１（ｎ）の各々は、機器１０の動作に応じて生じるノイズ周波数に対応するように設けられている。例えば、パワーウィンドウ１０ｆのモータ３０の場合は約３０〜１０００ＭＨｚ、点火系（プラグ等）の場合は約２００ｋＨｚであることが知られていることから、それらのノイズ周波数を除去するために、各フィルタ４１（１）〜４１（ｎ）の周波数帯域を設定している。
【００３４】
なお、本実施例では、各フィルタ４１（１）〜４１（ｎ）を機器１０に対応させた場合について説明するが、機器１０が発生するノイズ周波数帯が重なっている場合は、１つのフィルタ４１を複数の機器１０に対して用いることもできる。また、電圧印加等により制御する可変フィルタを1つ用いることによって、各々の機器１０の動作に応じて生じるノイズ周波数に対応することもできる。このようにフィルタ部４４の構成やフィルタ４１の個数については、車載システム１のシステム環境、ノイズの発生状況等に応じて任意に設定される。
【００３５】
切替手段４２は、アンテナ１１１と制御部１１２と受信部１１５に接続しており、制御部１１２からの切替要求に応じてアンテナ１１１から入力される伝送信号を通す信号線４３を切り替えるとともに、その伝送信号をデジタルフィルタ部１１６に出力する。なお、本実施例では、信号線４３には、上記フィルタ４１を設けずに、信号線４４（１）〜４４（ｎ）に上記フィルタ４１（１）〜４１（ｎ）の各々を設ける場合について説明するが、信号線４３にもフィルタ４１を設けたりすることもできる。
【００３６】
切替手段４２は、制御部１１２から切替要求を受けていない通常状態（ノイズが発生していない状態）では、伝送信号が信号線４３のみを通るように切り替える。そして、制御部１１２から切替要求を受けると、該切替要求に対応したフィルタ４１（１）〜４１（ｎ）の何れかを通るように伝送線４４（１）〜４４（ｎ）を切り替える。
【００３７】
なお、本実施例では、フィルタ部１１４をアンテナ１１１の直後に設ける場合について説明するが、後述する受信部１１５の後に設けるなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００３８】
受信部１１５は、フィルタ部１１４とデジタルフィルタ部１１６との間に介在している。受信部１１５は、フィルタ部１１４から得られる伝送信号を帯域制限するバンドパスフィルタ、アンプ（ともに図示せず）等を有しており、周波数帯域を制限した伝送信号をデジタルフィルタ１１６に出力する。
【００３９】
デジタルフィルタ部１１６は、受信部１１５から出力されてデジタル変換された伝送信号が入力されると、該伝送信号を周波数分解し、アナログ変調波信号をアナログ音声デコーダ７３に出力し、デジタル変調波信号をデジタル音声デコーダ７２および文字／画像デコーダ７１に出力することによって、伝送信号を振り分ける。
【００４０】
デコーダ部１１７は、請求項中の信号処理手段として機能しており、文字／画像デコーダ７１と、デジタル音声デコーダ７２と、アナログ音声デコーダ７３と、を有している。文字／画像デコーダ７１は、デジタルフィルタ部１１６によって振り分けられた伝送信号に含まれているデジタル文字／画像変調波信号を入力する。そして、入力されたデジタル文字／画像変調波信号を文字／画像復調信号に復調する。
【００４１】
デジタル音声デコーダ７２は、デジタルフィルタ部１１６によって振り分けられた伝送信号に含まれているデジタル音声変調波信号を入力する。そして、入力されたデジタル音声変調波信号をデジタル音声復調信号に復調する。また、アナログ音声デコーダ７３は、デジタルフィルタ部１１６によって振り分けられた伝送信号のアナログ変調波信号を入力し、アナログ変調波信号をアナログ音声復調信号に復調する。
【００４２】
出力部１２０は、出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１２１と、表示器１２２と、選択回路１２５と、Ｄ／Ａ変換器１２６と、スピーカ１２７と、を有している。
【００４３】
出力Ｉ／Ｆ１２１は、文字／画像デコーダ７１に接続される。出力Ｉ／Ｆ１２１は、具体的には、たとえば、表示器１２２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、表示器１２２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。表示器１２２は、出力Ｉ／Ｆ１２１に接続され、文字／画像データを表示する。表示器１２２は、具体的には、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤなどによって構成される。この出力Ｉ／Ｆ１２１と表示器１２２は表示部を構成する。
【００４４】
選択回路１２５は、制御部１１２に接続しており、デジタル音声変調波信号を復調するデジタル音声デコーダ７２と、アナログ変調波信号を復調するアナログ音声デコーダ７３のうちいずれか一方のデコーダを制御部１１２からの選択要求に応じて選択する。
【００４５】
Ｄ／Ａ変換器１２６は、選択回路１２５を介してデジタル音声デコーダ７２またはアナログ音声デコーダ７３に接続され、入力されたアナログ音声復調信号またはデジタル音声復調信号をＤ／Ａ変換する。スピーカ１２７は、Ｄ／Ａ変換器１２６から出力されるアナログ音声復調信号またはデジタル音声復調信号を音声出力する。このＤ／Ａ変換器１２６およびスピーカ１２７は音声出力部を構成する。
【００４６】
上述した制御部１１２は、図４に示すように、ノイズを発生する機器１０とフィルタ４１との関係を示すフィルタテーブルを記憶している。フィルタテーブルは、機器１０毎に対応した複数の機器情報を有している。機器情報は、機器１０を識別する識別データと、該機器に対する動作開始及び動作終了を示す要求データと、その格納エリアと、を有している。
【００４７】
機器情報は、受信ユニット１００が搭載されるシステム環境等を考慮して、ノイズを発生する機器１０を予め設定している。そして、本実施例では、上述したように車載システム１の搭載される機器１０に対応するようにフィルタテーブルを構成している。該フィルタテーブルは、エアコン１０ｃがフィルタ４１（１）、パワーウィンドウ４１（２）がフィルタ４１（２）、…、エンジン１０ｊがフィルタ４４（ｎ）というようにそれぞれ関連付けている。制御部１１２は、通信線２から取り込んだ通信情報が動作開始を要求していると、その送信先等に基づいて機器１０に対応するフィルタ４１をフィルタテーブルから特定する。
【００４８】
次に、制御部１１２が実行するノイズ除去処制御処理の一例を図５のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４９】
図５に示すノイズ除去制御処理が実行されると、ステップＳ１１（通信情報取込手段）において、通信部１１３による通信情報の受信に応じて該通信情報を取り込んで内蔵メモリに記憶し、ステップＳ１２において、取り込んだ通信情報のヘッダ及びデータフィールドから送信先、要求等を解析し、それらを送信先データ、要求データとして内蔵メモリに記憶する。
【００５０】
ステップＳ１３において、送信先データ及び要求データとフィルタテーブルの機器情報との比較結果に基づいて、ノイズ発生対象への開始要求であるか否かを判定する。開始要求であると判定すると（Ｓ１３でＹ）、ステップＳ１４において、そのノイズ発生対象の機器１０に対応するフィルタ４１をフィルタテーブルから特定し、ステップＳ１５に進む。
【００５１】
ステップＳ１５において、特定したフィルタ４１への切り替えを要求する切替要求を切替手段４２に出力することで、切替手段４２は要求されたフィルタ４１に伝送信号が流れるように伝送線４４を切り替える。
【００５２】
また、ステップＳ１３において開始要求ではないと判定した場合は（Ｓ１３Ｎ）、ステップＳ１６において、ステップＳ１３と同様に取り込んだ通信情報がノイズ発生対象への終了要求であるか否かが判定される。終了要求ではないと判定したときは（Ｓ１６でＮ）、ステップＳ１１に戻り、通信部１１２による通信情報の受信に応じて一連の処理を繰り返す。一方、終了要求であると判定した場合は（Ｓ１６でＹ）、ステップＳ１７に進む。
【００５３】
ステップＳ１７において、更新するフィルタ４１、つまりノイズ発生対象の機器１０に対応するフィルタ４１をフィルタテーブルから特定し、ステップＳ１８において、特定したフィルタ４１の停止を要求する停止要求を切替手段４２に出力することで、切替手段４２は要求されたフィルタ４１を切り替えて伝送信号がそのフィルタ４１に流れることを停止させる。
【００５４】
次に、上述した受信ユニット１００の動作（作用）について説明する。
【００５５】
受信ユニット１００は、車載システム１として車両に搭載されると、通信線２にケーブル等を介して接続される。そして、起動されると、他の機器１０間で送受信している通信情報を通信線２から受信すると、受信機１１０に取り込まれる。受信機１１０は、その通信情報を解析してノイズを発生する機器１０の動作開始を検出していない状態では、アンテナ１１１から受信した伝送信号のノイズ除去処理を行わずに、デコーダ部１１７でそのデジタル伝送信号に対して各種復調処理（信号処理）を行い、出力部１２０に出力する。そして、出力部１２０から復調した伝送信号である出力信号を出力する。
【００５６】
その後、例えばＥＣＵ２０がエアコン１０ｃに対して動作開始を要求する通信情報を通信線２に送出すると、全ての機器１０ａ〜１０ｋ及び受信ユニット１００がその通信情報を受信する。そして、エアコン１０ｃは、受信した通信情報がＥＣＵ２０からの動作開始要求であることを認識して動作を開始する。
【００５７】
一方、受信ユニット１００はその通信情報を受信すると、受信機１１０がその通信情報を解析し、ＥＣＵ２０からエアコン１０ｃに対する動作開始要求であることを検出すると、図４に示すフィルタテーブルからエアコン１０ｃに対応するフィルタ４１（１）を特定し、フィルタ部１１４のフィルタ４１（１）が有効となるように切り替える。そして、このフィルタ部１１４がアンテナ１１１にて受信した伝送信号からエアコン１０ｃの動作に応じて発生するノイズを除去し、デコーダ部１１７でそのノイズ除去済みのデジタル伝送信号に対して各種復調処理（信号処理）を行い、出力部１２０に出力する。そして、出力部１２０から復調した伝送信号である出力信号を出力する。
【００５８】
その後、ＥＣＵ２０がエアコン１０ｃに対して動作終了を要求する通信情報を通信線２に送出すると、全ての機器１０ａ〜１０ｋ及び受信ユニット１００がその通信情報を受信する。そして、エアコン１０ｃは、受信した通信情報がＥＣＵ２０〜の動作終了要求であることを認識して動作を終了する。
【００５９】
一方、受信ユニット１００はその通信情報を受信すると、受信機１１０がその通信情報を解析し、ＥＣＵ２０からエアコン１０ｃに対する動作終了要求であることを検出すると、図４に示すフィルタテーブルからエアコン１０ｃに対応するフィルタ４１（１）を特定し、フィルタ部１１４のフィルタ４１（１）が無効となるように切り替える。そして、アンテナ１１１から受信した伝送信号のノイズ除去処理を行わずに、デコーダ部１１７でそのデジタル伝送信号に対して各種復調処理（信号処理）を行い、出力部１２０に出力する。そして、出力部１２０から復調した伝送信号である出力信号を出力する。
【００６０】
なお、受信ユニット１００の受信機１１０は、複数の機器１０の動作開始を検出すると、それらの機器１０の各々に対応したフィルタ４１（１）〜（ｎ）を有効とする。そして、それらのフィルタ４１（１）〜（ｎ）の各々の有効／無効の切り替えは、ＥＣＵ２０から各機器１０に対する動作開始／終了の要求に応じて切り替えられる。
【００６１】
以上説明した受信ユニット１００によれば、通信線２に接続して該通信線２から複数の機器１０の間で互いに送受信する通信情報を取り込み、該通信情報に基づいてノイズを発生する機器１０の動作開始を検出したときに、そのノイズを伝送信号から除去して信号処理を行うようにしたことから、周囲に設けられた機器から発生したノイズの影響を確実に除去することができる。また、種々のノイズの発生状況に応じたノイズの除去処理を行うことができるため、フィルタ部１１４の構成を簡単化することができる。さらに、ノイズが発生していないときには、伝送信号をフィルタ等に通すノイズ除去を行う必要もなくなる。よって、他の機器の動作により生じるノイズの影響を軽減することができる。
【００６２】
また、機器１０の動作終了を検出すると、該機器１０に対応したフィルタ１１４によるノイズの除去を停止する。よって、機器１０の動作停止に応じてノイズの発生が停止すると、ノイズの除去を速やかに停止するので、伝送信号に不要な信号処理が行われることを回避することができる。
【００６３】
従って、受信ユニット１００によれば、周囲に設けられた機器が発生したノイズの影響を受信機１１０で除去した出力信号を出力するので、ノイズを発生する機器１０の近くに配置してもそのノイズが受信した伝送信号に悪影響を及ぼすことを回避することができるため、受信ユニット１００の商品価値を向上させることができる。特に、受信ユニット１００が地上デジタル受信機の場合、ゴーストなどのノイズのない美しい映像を確実に提供することができる。
【００６４】
なお、上述した本実施例では、受信ユニット１００が地上デジタル受信機である場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、伝送信号を受信する機器１０であれば、カーナビ１０ｈやＡＭ／ＦＭラジオ等にも適用することができる。
【００６５】
また、上述した本実施例では、受信ユニット１００を車載システム１に用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、家庭内ネットワーク（例えば、ECHONET:Energy Conservation Homecare Network）等に用いることも可能であり、その場合は上述した通信部１１３に電力線モデムを用いることで対応することができる。
【００６６】
さらに、その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る受信機及び受信ユニットの基本構成の一例を示す構成図である。
【図２】車載システムのシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図３】図２中の受信機を組み込んだ受信ユニットの構成の一例を示す構成図である。
【図４】ノイズを発生する機器とフィルタとの関係を説明するための図である。
【図５】図２中の制御部が実行するノイズ除去制御処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１    車載システム
２    通信線
１０    機器
１００    受信ユニット
１１０    受信機
１１１    アンテナ
１１２ａ    通信情報取込手段（制御部）
１１２ｂ    動作開始検出手段（制御部）
１１２ｃ    動作終了検出手段（制御部）
１１４    ノイズ除去手段（フィルタ部）
１１７    信号処理手段（デコーダ部）
１２０    出力手段（出力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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