(57)【要約】【課題】サーボ書き込み時間の短縮化を図ると共に、ディスク媒体上には同心円状のサーボ情報を確実に記録することができるサーボ書き込み方法を提供することにある。【解決手段】ディスクドライブに使用されるディスク媒体上にサーボ情報を書き込むためのサーボ書き込み方法が開示されている。サーボ書き込み方法の手順としては、例えばクリーンルーム内でディスク媒体上に螺旋状の第１のサーボ情報を書き込み、次にディスクドライブ内で当該ディスク媒体上に同心円状の第２のサーボ情報を書き込む。【選択図】      図５
2007066420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドとディスク媒体とが組み込まれるディスクドライブにおいて、前記ディスク媒体上に、前記ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボ情報を書き込むためのサーボ書き込み方法であって、
前記ディスク媒体上に、円周方向に所定の間隔を有する複数セクタ分の第１のサーボ情報を、螺旋状のトラック軌跡を構成するように書き込む第１のサーボ書き込みステップと、
前記螺旋状のトラック軌跡に応じて前記第１のサーボ情報が全面的に書き込まれた前記ディスク媒体に対して、前記第１のサーボ情報に基づいて同心円状のトラック軌跡を構成するように、円周方向に所定の間隔を有する複数セクタ分の第２のサーボ情報を書き込む第２のサーボ書き込みステップと
を有する手順を実行することを特徴とするサーボ書き込み方法。
【請求項２】
前記第１のサーボ書き込みステップは、
前記ディスク媒体を前記ディスクドライブに組み込む前に、専用のサーボ情報書き込み装置を使用して、前記ディスク媒体上に前記第１のサーボ情報を書き込むことを特徴とする請求項１に記載のサーボ書き込み方法。
【請求項３】
前記第２のサーボ書き込みステップは、
前記第１のサーボ書き込みステップにより前記第１のサーボ情報が全面的に書き込まれた前記ディスク媒体を前記ディスクドライブに組み込んだ後に、前記ディスクドライブに組み込まれたヘッドを使用して前記ディスク媒体上に前記第２のサーボ情報を書き込むことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のサーボ書き込み方法。
【請求項４】
前記第２のサーボ書き込みステップは、
前記ディスク媒体上に記録された前記第１のサーボ情報をヘッドにより読出すステップと、
前記ヘッドにより読出された前記第１のサーボ情報に基づいて算出するヘッド位置情報を、前記同心円状のトラック軌跡に相当する仮想の同心円状トラック軌跡に基づいて補正するための位置補正演算を実行する演算ステップと、
前記位置補正演算により補正された前記ヘッド位置情報に基づいて、前記ヘッドの位置決め制御を実行するステップと、
前記ヘッドの位置決め制御により位置決めされた位置に、前記ヘッドにより前記第２のサーボ情報を書き込むステップと
を有する手順を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーボ書き込み方法。
【請求項５】
前記演算ステップは、予め用意された演算式またはテーブル情報に基づいて、前記仮想の同心円状トラック軌跡に基づいた位置補正演算を実行することを特徴とする請求項４に記載のサーボ書き込み方法。
【請求項６】
前記第２のサーボ書き込みステップは、前記同心円状トラック軌跡に基づいて構成される複数のトラックにおいて、指定されたトラックピッチに従って前記第２のサーボ情報を書き込むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のサーボ書き込み方法。
【請求項７】
前記第１のサーボ情報または前記第２のサーボ情報には、それぞれを識別するための情報が含まれていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のサーボ書き込み方法。
【請求項８】
ヘッドとディスク媒体とが組み込まれるディスクドライブにおいて、前記ディスク媒体上に、前記ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボ情報を書き込むためのサーボ書き込み装置において、
円周方向に所定の間隔を有する複数セクタ分の第１のサーボ情報が、螺旋状のトラック軌跡を構成するように記録されたディスク媒体に対して、前記ディスクドライブに組み込まれた前記ヘッドを移動させる移動手段と、
前記ヘッドにより読出される前記第１のサーボ情報に基づいて、前記移動手段を制御して前記ヘッドの位置決め制御を行なうヘッド位置決め制御手段と、
前記ヘッド位置決め制御手段により前記ヘッドの位置を移動させながら、同心円状のトラック軌跡を構成するように、円周方向に所定の間隔を有する複数セクタ分の第２のサーボ情報を書き込むサーボ書き込み手段と
を具備したことを特徴とするサーボ書き込み装置。
【請求項９】
前記ヘッド位置決め制御手段は、
前記ヘッドにより読出された前記第１のサーボ情報に基づいて算出するヘッド位置情報を、前記同心円状のトラック軌跡に相当する仮想の同心円状トラック軌跡に基づいて補正するための位置補正演算を実行する手段と、
前記位置補正演算により補正された前記ヘッド位置情報に基づいて、前記ヘッドの位置決め制御を実行する手段と
を含むことを特徴とする請求項８に記載のサーボ書き込み装置。
【請求項１０】
ディスク媒体を回転させるスピンドルモータと、
前記ディスク媒体上の半径方向にヘッドを移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動制御して、前記ヘッドを前記ディスク媒体上の目標位置に位置決めするヘッド位置決め制御とともに、前記ヘッドを介して前記ディスク媒体上にデータの読出し動作及び書き込み動作を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、
円周方向に所定の間隔を有する複数セクタ分の第１のサーボ情報が、螺旋状のトラック軌跡を構成するように記録された前記ディスク媒体に対して、前記ヘッドにより読出される前記第１のサーボ情報に基づいて前記ヘッド位置決め制御を実行し、
前記ヘッド位置決め制御により前記ヘッドの位置を移動させながら、同心円状のトラック軌跡を構成するように、円周方向に所定の間隔を有する複数セクタ分の第２のサーボ情報を書き込むサーボ書き込み手段を含むことを特徴とするディスクドライブ。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記ヘッドにより読出された前記第１のサーボ情報に基づいて算出するヘッド位置情報を、前記同心円状のトラック軌跡に相当する仮想の同心円状トラック軌跡に基づいて補正するための位置補正演算を実行する手段と、
前記位置補正演算により補正された前記ヘッド位置情報に基づいて、前記ヘッドの位置決め制御を実行する手段と
を含むことを特徴とする請求項１０に記載のディスクドライブ。
【請求項１２】
前記第１のサーボ情報または前記第２のサーボ情報には、それぞれを識別するための情報が含まれており、
前記ディスク媒体上には、前記第１のサーボ情報及び前記第２のサーボ情報が混在して記録された状態で、前記制御手段は、前記ディスク媒体上にユーザデータの記録又は再生時に、前記ヘッドから読出される前記第２のサーボ情報に基づいてヘッド位置決め制御を実行することを特徴とする請求項１０に記載のディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にはディスクドライブに組み込まれるディスク媒体上にサーボ情報を書き込むためのサーボ書き込み方法に関し、特に、セルフ型サーボ書き込み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハードディスクドライブを代表とするディスクドライブでは、データの記録媒体であるディスク媒体上には、ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボ情報が記録されている。ディスクドライブでは、ヘッドにより読出されたサーボ情報を使用して、ディスク媒体上での目標位置（目標トラック）にヘッドが位置決め制御される。
【０００３】
ヘッドは、位置決めされた目標位置に、データの書き込み動作あるいはデータの読出し動作を実行する。なお、通常では、ヘッドは、リードヘッドとライトヘッドとに分離されており、リードヘッドによりデータ（サーボ情報も含む）を読出し、ライトヘッドによりデータを書き込む。
【０００４】
ディスクドライブの製造工程には、ディスク媒体上にサーボ情報を記録するサーボ書き込み工程（サーボトラックライト工程）がある。サーボ書き込み工程では、クリーンルーム内で、専用のサーボ情報書き込み装置（サーボトラックライタ）により、ディスク媒体上に書き込む方法と、ディスク媒体をディスクドライブに組み込んだ後に、当該ドライブによりサーボ情報を書き込むセルフ型サーボ書き込み方法とに大別される。近年では、サーボ情報の精度の点で優れているセルフ型サーボ書き込み方法が普及しつつある。
【０００５】
セルフ型サーボ書き込み方法では、ディスクドライブに組み込む前にディスク媒体上に予め基礎サーボ情報を記録し、ディスクドライブに組み込んだ後に、当該基礎サーボ情報に基づいて新規サーボ情報を書き込む方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
また、別の先行技術として、螺旋状に構成されたパターンドメディアを予め用意し、当該パターンドメディアに基づいて螺旋状のサーボ情報をディスク媒体上に書き込む方法が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００５−２５８２６号公報
【特許文献２】特開平１１−４５５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
セルフ型サーボ書き込み方法において、ディスクドライブに組み込む前にディスク媒体上に予め基礎サーボ情報を記録する場合、クリーンルーム内でサーボトラックライタにより基礎サーボ情報が書き込まれる。
【０００８】
ところで、ディスクドライブの製造工程では、サーボ情報を記録するためのサーボ書き込み工程に要する時間が工程全体の効率低下の要因になっている。特に、クリーンルーム内で、サーボトラックライタによるサーボ情報の書き込み時間の短縮化が、サーボ書き込み工程の効率向上を図る上で重要である。
【０００９】
前述の先行技術には、螺旋状のサーボ情報をディスク媒体上に書き込む方法が提案されている。ディスクドライブでは、通常では、ディスク媒体上には同心円状のサーボ情報が記録されている。この同心円状のサーボ情報に対して、螺旋状のサーボ情報を書き込む方法は、ヘッドの停止時間がないため、相対的に短時間でディスク媒体上の全面に書き込むことが可能である。
【００１０】
しかしながら、製品化されたディスクドライブでは、ヘッドによりディスク媒体上の同心円状のデータトラックにユーザデータ（コンピュータデータや映像などのストリームデータ）を書き込む場合に、ヘッドがオントラックの状態でサーボ情報を読出して、ヘッドを高精度に位置決め制御する必要がある。即ち、ディスク媒体上の同心円状のデータトラックにデータを記録するディスクドライブでは、ディスク媒体上に記録されるサーボ情報は、同心円状のサーボ情報であることが要求される。換言すれば、螺旋状のサーボ情報では、相対的にヘッドの位置決め精度が低下する。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、サーボ書き込み時間の短縮化を図ると共に、ディスク媒体上には同心円状のサーボ情報を確実に記録することができるサーボ書き込み方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の観点は、例えばクリーンルーム内で、サーボトラックライタにより、ディスク媒体上に螺旋状の第１のサーボ情報を書き込み、例えばディスクドライブ内で当該ディスク媒体上に同心円状の第２のサーボ情報を書き込むサーボ書き込み方法である。
【００１３】
本発明の観点に従ったサーボ書き込み方法は、ヘッドとディスク媒体とが組み込まれるディスクドライブにおいて、前記ディスク媒体上に、前記ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボ情報を書き込むためのサーボ書き込み方法であって、前記ディスク媒体上に、円周方向に所定の間隔を有する複数セクタ分の第１のサーボ情報を、螺旋状のトラック軌跡を構成するように書き込む第１のサーボ書き込みステップと、前記螺旋状のトラック軌跡に応じて前記第１のサーボ情報が全面的に書き込まれた前記ディスク媒体に対して、前記第１のサーボ情報に基づいて同心円状のトラック軌跡を構成するように、円周方向に所定の間隔を有する複数セクタ分の第２のサーボ情報を書き込む第２のサーボ書き込みステップとを有する手順を実行する構成である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えばクリーンルーム内で、ディスク媒体上に螺旋状の第１のサーボ情報を書き込むため、相対的にサーボ書き込み時間を短縮化できる。さらに、ディスクドライブ内に組み込まれるディスク媒体には、同心円状のデータトラックに対応する同心円状の第２のサーボ情報を書き込むため、高精度のヘッドの位置決め制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
（ディスクドライブの構成）
図１は、本実施形態に関するディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【００１７】
本実施形態のディスクドライブ１０は、磁気記録媒体としてディスク媒体１１を使用するハードディスクドライブである。ディスク媒体１１は、後述するように、螺旋状の第１のサーボ情報が書き込まれた後、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１３に固定されて、高速回転されるようにディスクドライブ１０内に組み込まれる。
【００１８】
一方、ディスクドライブ１０は、ディスク媒体１１に対してデータ（サーボ情報とユーザデータ）を読出すリードヘッドと、データを書き込むためのライトヘッドを含むヘッド１２を有する。以下、リードヘッド及びライトヘッドを含めて、単にヘッド１２と表記する場合がある。ヘッド１２は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１５により駆動されるアクチュエータ１４に搭載されている。ＶＣＭ１５は、ＶＣＭドライバ２１により駆動電流が供給されて、駆動制御される。アクチュエータ１４は、後述するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１９により駆動制御されて、ヘッド１２をディスク媒体１１上の目標位置（目標トラック）に位置決めするためのヘッド移動機構である。
【００１９】
このようなヘッド・ディスクアセンブリ以外に、ディスクドライブ１０は、プリアンプ回路１６と、信号処理回路１７と、ディスクコントローラ（ＨＤＣ）１８と、ＣＰＵ１９と、メモリ２０とを有する。
【００２０】
プリアンプ回路１６は、ヘッド１２のリードヘッドから出力されるリードデータ信号を増幅するリードアンプ、及びライトデータ信号をライトヘッドに供給するためのライトアンプを有する。即ち、ライトアンプは、信号処理回路１７から出力されるライトデータ信号をライト電流信号に変換して、ライトヘッドに送出する。信号処理回路１７は、リード／ライトデータ信号（サーボ情報に対応するサーボ信号を含む）を処理する信号処理回路であり、リード／ライトチャネルとも呼ばれている。
【００２１】
ＨＤＣ１８は、ドライブ１０とホストシステム２２（例えばパーソナルコンピュータやディジタル機器）とのインターフェース機能を有する。ＨＤＣ１８は、ディスク１１とホストシステム２２間のリード／ライトデータの転送制御を実行する。
【００２２】
ＣＰＵ１０は、ドライブ１０のメインコントローラであり、本実施形態に関するセルフサーボ書き込み動作の制御、及び製品出荷後のユーザデータの通常のリード／ライト動作制御を実行する。メモリ２０は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）以外に、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを含み、ＣＰＵ１９の制御に必要な各種データ及びプログラムを保存する。このプログラムには、セルフサーボ書き込み動作を実行するためのプログラムを含む。
【００２３】
（サーボ書き込みプロセス）
次に、図１に示すディスクドライブ１０を使用して、ディスク媒体１１上にサーボ情報を記録するためのサーボ書き込み方法の手順を、主として図５、図６及び図９の各フローチャートを参照して説明する。まず、全体的な手順を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
ディスクドライブ１０に組み込む前に、通常では、クリーンルーム内において、サーボトラックライタを使用して、ディスク媒体１１上のほぼ全面に第１のサーボ情報を書き込む（ステップＳ１）。次に、第１のサーボ情報が記録されたディスク媒体１１を、ディスクドライブ１０のスピンドルモータ１３に組み込む（ステップＳ２）。次に、ディスクドライブ１０のＣＰＵ１９は、メモリ２０に格納されたサーボ書き込み動作を実行するためのプログラムを起動し、ディスク媒体１１上に第２のサーボ情報を書き込む（ステップＳ３）。
【００２５】
ここで、ディスク媒体１１上に第１のサーボ情報を書き込む場合、サーボトラックライタ以外に、磁気転写方式による専用のサーボ情報書き込み装置を使用してもよい。また、クリーンルーム内において、ディスク媒体１１をディスクドライブ１０内に組み込んだ後に、プッシュピン型サーボトラックライタを使用して、第１のサーボ情報を書き込む方法でもよい。プッシュピン型サーボトラックライタは、ディスクドライブ１０内のヘッド１２を操作して、ディスク媒体１１上に第１のサーボ情報を書き込む。
【００２６】
次に、図６及び図９の各フローチャートと共に、図２から図４、図７及び図８を参照して、第１のサーボ情報及び第２のサーボ情報の各書き込み手順を説明する。
【００２７】
ここで、図２を参照して、第１のサーボ情報及び第２のサーボ情報の特徴を説明する。
【００２８】
第１のサーボ情報は、図２（Ａ）に示すように、いわゆる螺旋状（スパイラル）のトラック軌跡をディスク面上に構成するように書き込まれるサーボ情報である。一方、第２のサーボ情報は、図２（Ｂ）に示すように、ディスクドライブの分野では通常の同心円状のトラック軌跡をディスク面上に構成するように書き込まれるサーボ情報である。
【００２９】
第１のサーボ情報及び第２のサーボ情報は、いずれもセクタサーボ情報であり、円周方向に所定の間隔で配置される各セクタ（サーボセクタ）に、図３に示すようなサーボデータが書き込まれたサーボパターンを意味する。即ち、第１のサーボ情報は、図２（Ａ）に示すように、螺旋状のトラック軌跡１１０を構成する複数のサーボセクタ１００に記録されたサーボデータからなる。一方、第２のサーボ情報は、図２（Ｂ）に示すように、同心円状のトラック軌跡２１０を構成する複数のサーボセクタ２００に記録されたサーボデータからなる。
【００３０】
各サーボセクタ１００，２００に記録されるサーボデータは、図３に示すように、例えば振幅検出型サーボパターンであり、パッド（ＰＡＤ）部３０、サーボマーク（ＳＭ）部３１、セクタ部３２、アドレス部３３、及びサーボバーストパターン部３４からなる。図３において、符号ＴＣはトラックセンタを意味する。また、符号Ｗは、トラック間隔の半分であり、第１のサーボ情報の書き込み時に、ディスク媒体１１が１周する間にヘッド１２が進む送り量に相当する。
【００３１】
パッド部３０は、ギャップ及びサーボＡＧＣと呼ぶ同期信号領域を含む。サーボマーク部３１は、サーボセクタを識別するための信号領域である。セクタ部３２は、ディスク媒体１１上の回転位置を識別するためのセクタコードの記録領域である。アドレス部３３は、トラック（シリンダ）を識別するためのトラックコード（シリンダコード）の記録領域である。サーボバーストパターン部３４は、トラック内のヘッド１２の位置を検出するためのバースト信号Ａ〜Ｄが記録されている領域である。
【００３２】
本実施形態では、例えばサーボマーク部３１には、第１のサーボ情報及び第２のサーボ情報を識別するための情報が含まれている。ＣＰＵ１９は、ヘッド１２によりサーボ情報が読出されたときに、当該情報に基づいて、ディスク媒体１１上から第１のサーボ情報または第２のサーボ情報のいずれかのサーボデータであるかを識別できる。
【００３３】
図４（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、図２（Ａ），（Ｂ）を展開した図を示す。即ち、図４（Ａ）に示すように、第１のサーボ情報は、各サーボセクタ１００間でトラック中心位置ＴＣを繋げた際のトラック形状が螺旋状になる場合である。一方、図４（Ｂ）に示すように、第２のサーボ情報は、各サーボセクタ２００間でトラック中心位置ＴＣを繋げた際のトラック形状が同心円状になる場合である。
【００３４】
（第１のサーボ情報の書き込み手順）
以下、図６及び図７を参照して、第１のサーボ情報の書き込み手順に関して説明する。
【００３５】
前述したように、本実施形態では、クリーンルーム内で、サーボトラックライタを使用して、ディスク媒体１１上のほぼ全面に対して、第１のサーボ情報を書き込む。このとき、サーボトラックライタは、書き込み用ヘッドを、ディスク媒体１１の最外周側まで移動させて、そこから内周方向に移動させならが、第１のサーボ情報１００を書き込む（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００３６】
ここで、サーボトラックライタは、ディスクドライブ１０に組み込む前のディスク媒体１１に対して、第１のサーボ情報を書き込む場合には、専用の書き込みヘッドを使用する。これに対して、クリーンルーム内で、ディスクドライブ１０に組み込まれたディスク媒体１１に対して、第１のサーボ情報を書き込む場合には、サーボトラックライタは、図７に示すように、ディスクドライブ１０のヘッド１２を操作する。
【００３７】
いずれの場合でも、サーボトラックライタは、ヘッドを搭載している回転型のアクチュエータの角度θの間隔が等角度間隔となるように、ヘッドの移動を制御しながら、螺旋状のトラック軌跡１１０になるように、第１のサーボ情報を書き込む。図７は、ディスクドライブ１０を使用して、サーボトラックライタが、ヘッド１２を搭載している回転型のアクチュエータ１４の角度θの間隔が等角度間隔となるように、ヘッドの移動を制御しながら第１のサーボ情報１００を書き込む場合を示す。このようなヘッド移動制御により、書き込むときに、回転型アクチュエータ１４の角速度を一定に保持できるため、書き込み精度の高い第１のサーボ情報を書き込むことができる。
【００３８】
サーボトラックライタは、途中で書き込み用ヘッド（例えばヘッド１２）の移動を停止させることなく、ディスク媒体１１上の最内周側まで第１のサーボ情報を書き込む（ステップＳ１３）。書き込みが完了したの後に、サーボトラックライタは、書き込み用ヘッドの移動を停止させる（ステップＳ１３のＹＥＳ，Ｓ１４）。
【００３９】
以上のように本実施形態では、クリーンルーム内において、ディスク媒体１１上に、第１のサーボ情報を書き込む場合に、螺旋状のトラック軌跡１１０になるようなサーボ情報の書き込み動作を実行する。この書き込み方法であれば、従来のような同心円状のトラック軌跡になるようなサーボ情報の書き込み方法と比較して、書き込み時間を大幅に短縮化することが可能となる。
【００４０】
具体的には、同心円状のトラック軌跡になるようなサーボ情報の書き込み方法では、ヘッドをディスク媒体１１上の所定の半径位置に停止させる必要が生ずる。即ち、ヘッドの移動（シーク動作）、ヘッドの移動停止、ヘッドによる書き込み動作を、各トラックについて繰り返すことになる。この際、ヘッドの移動停止に伴う動作が、サーボ情報の書き込み時間を冗長としている要因の一つである。これに対して、本実施形態のような螺旋状のトラック軌跡１１０になるような第１のサーボ情報の書き込み方法であれば、図２（Ａ）に示すように、いわゆる一筆書きのようなトラック軌跡の構成となるため、ヘッドを連続的に移動させながら書き込む。これにより、書き込み途中でのヘッドの移動停止に伴う時間が発生せずに、その時間分だけ、サーボ情報の書き込み時間を短縮化することができる。
【００４１】
（第２のサーボ情報の書き込み手順）
次に、図８及び図９を参照して、第２のサーボ情報の書き込み手順に関して説明する。
【００４２】
前述したように、本実施形態のサーボ書き込み方法は、クリーンルーム内で第１のサーボ情報１００が記録されたディスク媒体１１に対して、ディスクドライブ１０が第２のサーボ情報を書き込む。以下、ディスクドライブ１０のＣＰＵ１９が、第２のサーボ情報の書き込み制御を実行する。この場合、第２のサーボ情報の書き込みに必要なサーボデータ（図３を参照）は、通常では、ディスクドライブ１０のＨＤＣ１８に接続されたホストシステム（コンピュータ）２２から供給される。
【００４３】
まず、ＣＰＵ１９は、ヘッド１２を例えば最内周側まで移動させて、第１のサーボ情報１００をヘッド１２のリードヘッドにより読出す（ステップＳ２１）。ＣＰＵ１９は、読出した第１のサーボ情報１００から、ヘッド１２の位置を算出するための位置演算を実行する。具体的には、第１のサーボ情報１００のサーボデータに含まれるトラックアドレスとサーボバーストパターン（Ａ〜Ｄ）は、信号処理回路１７により再生されたＣＰＵ１９に供給される。ＣＰＵ１９は、トラックアドレスからトラック位置を検出し、かつ、サーボバーストパターン（Ａ〜Ｄ）からトラック範囲内のヘッド位置を検出する。
【００４４】
ここで、第１のサーボ情報１００は、前述したように、螺旋状のトラック軌跡１１０に対応するものである。これに対して、ＣＰＵ１９は、ディスク媒体１１上には、同心円状のトラック軌跡２１０を構成する第１のサーボ情報２００を書き込む。このため、ＣＰＵ１９は、第１のサーボ情報１００から算出される位置情報を、予め設定する仮想同心円状のトラック軌跡（２００）に基づいて補正する位置補正演算を実行する（ステップＳ２２）。この位置補正演算は、ＣＰＵ１９が、メモリ２０に予め用意された所定の演算式又は位置補正用テーブル情報を参照することにより実行される。
【００４５】
ここで、図１０は位置補正演算（ステップＳ２２）に用いられる各サーボセクタにおける補正量を示す図である。図４（Ａ）に示すように、第１のサーボ情報はディスク媒体１１が一周する間に、トラック中心位置ＴＣがトラック間隔の半分（図３に示すＷ）だけそれるような位置に書き込まれている。このため、ディスクドライブ１０のサーボセクタ本数がＮ本書き込まれているとすると、サーボセクタ番号が０のときに補正量が０、サーボセクタ番号がＮ−１のときに補正量が「Ｗ（Ｎ−１）／Ｎ」となるような補正をすればよい。これらの補正量は、図１０を位置補正用テーブル情報として記憶しても良いし、もしくは図１０の特性を示す補正式で求めても良い。
【００４６】
具体的には、サーボセクタ番号がｋの時の補正量ｘを、演算式「ｘ＝Ｗ×ｋ／Ｎ」として求めることができる。いずれの方法においても、サーボパターンに含まれるセクタ情報３２を読み取ることで補正量が決定できる。なお、位置補正演算はステップＳ２１で求められた位置情報から補正量を減算する演算となる。
【００４７】
ＣＰＵ１９は、位置補正演算により算出された位置情報に基づいて、ヘッド１２の位置決め制御演算を実行する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ１９は、位置決め制御演算により算出される制御値に基づいて、ＶＣＭドライバ２１を介してＶＣＭ１５の駆動制御を実行させて、同心円状のトラック軌跡２１０上にヘッド１２を位置決めさせる（ステップＳ２４）。そして、ＣＰＵ１９は、ホストシステム２２から供給されるサーボデータを、ヘッド１２のライトヘッドにより書き込ませる（ステップＳ２５）。
【００４８】
ＣＰＵ１９は、以上のような書き込み動作を、ディスク媒体１１上の最内周側から最外周側まで、順次ヘッド１２を移動させながら繰り返す（ステップＳ２６）。この場合、ＣＰＵ１９は、ヘッド１２をディスク媒体１１上の所定の半径位置毎に停止させながら、第２のサーボ情報を書き込むことになる。これにより、図２（Ｂ）に示すように、ディスク媒体１１上の全面に、同心円状のトラック軌跡２１０を構成するように、第２のサーボ情報２００を書き込むことになる。
【００４９】
ここで、図８は、第２のサーボ情報２００を書き込む際の位置決め軌跡を示す図である。即ち、第１のサーボ情報のトラック間隔を用いてサーボ情報を書き写す場合は、図８（Ａ）に示すような位置決め軌跡ＰＣを取るようにして、第２のサーボ情報２００を書き込むことで同心円状のサーボ情報を書き込むことができる。一方、トラック間隔を変更して書き込む場合は、図８（Ｂ）に示すような位置決め軌跡ＰＣを取ることで、トラック間隔（トラックピッチ）の異なる同心円状の第２のサーボ情報２００を書き込むことができる。即ち、ＣＰＵ１９は、第１のサーボ情報１００の書き込みにより、ディスク媒体１１上に例えば１０トラック分のデータトラック（サーボセクタを除くトラック範囲）が構成されている場合に、トラック間隔（トラックピッチ）を調整して同心円状の第２のサーボ情報２００を書き込むことにより、例えば２０トラック分のデータトラックを構成できる。この場合、図７に示すように、第１のサーボ情報１００は、アクチュエータを等角度間隔で移動させることにより書き込まれているため、ディスク媒体１１上の半径方向において等間隔に書き込まれている。
【００５０】
ＣＰＵ１９は、位置決め軌跡ＰＣの１周において、第１のサーボ情報のトラック中心ＴＣとそれからオフトラックされた箇所を必ず通過するため、第２のサーボ情報を書き込むときにおいて、トラック間隔を変更する場合と変更しない場合とで得られる第１のサーボ情報の特性は同一である。このことからも、第１のサーボ情報を螺旋状とすることは、第２のサーボ情報を書き込むときにおけるトラック間隔の変更に対して好適であることが言える。
【００５１】
以上のように本実施形態のサーボ書き込み方法であれば、クリーンルーム内において、ディスク媒体１１上に、第１のサーボ情報を書き込む場合に、螺旋状のトラック軌跡１１０になるようなサーボ情報の書き込み動作を実行するため、書き込み時間を大幅に短縮化することが可能となる。さらに、ディスクドライブ１０において、ディスク媒体１１上に対して、第１のサーボ情報１００に基づいてヘッド１２の位置決め制御を実行しながら、同心円状のトラック軌跡２１０を構成する第２のサーボ情報２００を確実に書き込むことができる。
【００５２】
従って、製品出荷された後のディスクドライブ１０では、ディスク媒体１１上の同心円状のデータトラックに対して、ユーザデータを書き込む場合に、同心円状の第２のサーボ情報２００に基づいてヘッド位置決め制御を行なうことができる。即ち、ユーザデータの書き込み時には、ヘッド１２がオントラックの状態でサーボ情報２００を読出して、位置決め制御が実行されるため、高精度のヘッド位置決めが可能となる。これに対して、螺旋状のサーボ情報１００では、同心円状のデータトラックに対してヘッドの位置決め制御を行なう場合に、オフトラックの状態で位置決め制御する状態が発生する。
【００５３】
なお、ディスク媒体１１上に書き込まれた第１のサーボ情報１００を、第２のサーボ情報２００が書き込まれた後に、消去する処理を行なう工程があってもよい。また、ＣＰＵ１９は、前述した第１及び第２のサーボ情報を識別する情報に基づいて、ユーザデータのリード／ライト動作時には第２のサーボ情報を使用したヘッド位置決め制御を実行するため、ディスク媒体１１上に第１及び第２のサーボ情報が混在されている状態でもよい。この場合、ユーザデータの書き込み状態に応じて、第１のサーボ情報はオーバーライトにより部分的に消去される状態となる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に関するディスクドライブの構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関する第１及び第２のサーボ情報の特徴を説明するための図。
【図３】本実施形態に関する第１及び第２のサーボ情報のセクタ単位のデータを示す図。
【図４】本実施形態に関する第１及び第２のサーボ情報の特徴を説明するための図で、図２の展開図。
【図５】本実施形態に関するサーボ書き込み方法の全体的手順を示すフローチャート。
【図６】本実施形態に関する第１のサーボ情報の書き込み手順を示すフローチャート。
【図７】本実施形態に関する第１のサーボ情報の書き込み方法を説明するための図。
【図８】本実施形態に関する第２のサーボ情報の書き込み方法を説明するための図。
【図９】本実施形態に関する第２のサーボ情報の書き込み手順を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態に関する第２のサーボ情報の書き込み時における位置情報の補正量を説明するための図。
【符号の説明】
【００５６】
１０…ディスクドライブ、１１…ディスク媒体、
１２…ヘッド（リードヘッドとライトヘッド）、１３…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、
１４…アクチュエータ、１５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、
１６…プリアンプ回路、１７…信号処理回路、１８…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）、
１９…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、２０…メモリ、２１…ＶＣＭドライバ、
２２…ホストシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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