(57)【要約】【課題】クラッチピストンのストロークエンド位置を検出する油圧制御装置を提供する。【解決手段】クラッチピストンのストロークエンドを検出する油圧制御装置は、クラッチピストンに供給する油圧Ｐ＿ｓｏｌを調圧するリニアソレノイド弁４と、リニアソレノイド弁４に対して駆動制御を行なう制御部１２とを備える。制御部１２は、リニアソレノイド弁４のコイルに電気信号を与え応答信号を観測してコイルのインダクタンスの変化を検知し、インダクタンスの変化に基づきクラッチピストン２４のストロークエンドを検出する。好ましくは、制御部は、コイルに対する目標電流値に対して一定周期の交流成分を重畳して与える。【選択図】図１
2007198476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチピストンのストロークエンドを検出する油圧制御装置であって、
前記クラッチピストンに供給する油圧を調圧するソレノイド弁と、
前記ソレノイド弁に対して駆動制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部は、前記ソレノイド弁のコイルに電気信号を与え応答信号を観測して前記コイルのインダクタンスの変化を検知し、前記インダクタンスの変化に基づき前記ストロークエンドを検出する、油圧制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記コイルに対する目標電流値に対して一定周期の交流成分を重畳して与える、請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記コイルに流れた電流値の前記一定周期に対応する交流成分を抽出して、抽出した前記交流成分の振幅の変化に基づいて前記クラッチピストンのストロークエンドを検出する、請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記コイルの目標電流値に対応する電流をパルス幅変調を用いて前記コイルに与えるために矩形波を出力し、
前記交流成分は前記パルス幅変調のパルス基本周期に対応する周波数よりも周波数が低い、請求項２に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧制御装置に関し、特にクラッチピストンのストロークエンドを検出する油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の自動変速機等には、動力の伝達と切り離しを行なうクラッチが用いられており、クラッチの接続状態と開放状態を切り替えるために油圧が用いられることが多い。
【０００３】
自動変速機のクラッチ周辺をクラッチパックと呼ぶことがある。クラッチパックへの油圧の供給は一定の元圧Ｐ０をうけて、目標圧力をソレノイドコイルで変化させることができる弁であるリニアソレノイド弁が用いられる。つまり、リニアソレノイド弁は、油圧を調整できる調圧弁の一種である。
【０００４】
特開平１１−１５３２４７号公報（特許文献１）は、ソレノイド動作型案内バルブに用いられる磁気アクチュエータに関する技術を開示している。
【０００５】
図１８は、従来の磁気アクチュエータにおける電機子位置検出システムの概略図である。
【０００６】
図１９は、図１８に示した構成における時系列信号である。
図１８、図１９を参照して、信号Ｖ１はコイル電流調整信号、信号Ｖ２は検出信号、信号Ｖ１２は、信号Ｖ１及びＶ２の合成信号である。信号Ｖ１２が電力増幅器を通してアクチュエータ２００のソレノイドコイルに印加され、このときの電流値Ｉｃがコイル電流検出器２３６により検出される。電流値Ｉｃからさらに検出用信号と同じ周波数帯域をもつフィルタにより交流成分Ｉｂｐｆが抽出され、Ｉｂｐｆの振幅の大きさからスプールの位置が求められる。
【特許文献１】特開平１１−１５３２４７号公報
【特許文献２】特開平８−２７７９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開平１１−１５３２４７号公報（特許文献１）で開示された技術では、一定周波数の検出信号をフィードバック制御帯域より速い信号とすることで、アクチュエータによる制御と位置検出の信号が干渉することを避けている。しかし、干渉の防止のために一定周波数検出信号の周波数を早くするほど、ソレノイドのコアでの渦電流の発生により磁場形成が妨げられるため、電機子位置の変化による充分なコイルインダクタンスの変化は得られない。よって、実用的なレベルで電機子位置の検出を行なうには、できるだけ低周波の信号を用いる必要がある。
【０００８】
また、電磁弁制御の応答性向上の要求に応えるために、電流フィードバック制御帯域はできる限り大きくすることが求められる。すなわち、電機子位置の検出と制御の両方の要求を満足するためには、一定入力信号の周波数とフィードバック制御の帯域のオーバーラップが避けられない。
【０００９】
しかし、帯域がオーバーラップしてしまうと、特開平１１−１５３２４７号公報（特許文献１）で開示された技術では、電流フィードバック制御が働くため、電流値は、インダクタンス変化とは関係無しに設定した目標値に収束してしまい、充分な位置検出を行なうことができない。
【００１０】
また、一定周波数の検出信号の周波数とフィードバック制御の帯域がオーバーラップするときに、位置検出と制御を同時に行なわなければならない場合には、位置検出信号に制御信号が重畳されるため、正確な位置検出を行なうことができない。
【００１１】
また、特開平１１−１５３２４７号公報（特許文献１）で開示された技術は、シフトソレノイド弁の電機子位置を検出するものであり、シフトソレノイド弁が調圧する油圧で駆動される自動車のクラッチパックのピストン位置を検出するものではない。
【００１２】
すなわち、自動車の自動変速機では、リニアソレノイドで油圧を調圧している。自動変速機では、クラッチ部分において、プレート間の狭い隙間に油が入っていると、粘性せん断で引きずり力が発生し損失が発生する。このためクラッチを開放しておく場合にはなるべくクラッチのドライブプレートとドリブンプレートとを離しておきたい。
【００１３】
この開放状態から接続状態にクラッチを変更する場合には、ショックを軽減するために半クラッチの状態をつくるが、この状態を実現するためにリニアソレノイドで油圧を調圧している。
【００１４】
ドライブプレートとドリブンプレートが離れた状態から油圧によってクラッチピストンが移動することにより、２つのプレートが丁度当接するようになる点をクラッチピストンのストロークエンドという。半クラッチ制御を正確に行なうにはクラッチピストンのストロークエンド位置において油圧を適切に制御して半クラッチ状態から接続状態に移行させる必要がある。しかし、クラッチピストンのストロークエンド位置は製造公差でばらつくので、ストロークエンドの位置がずれると半クラッチ状態においてあるトルク容量を実現したいとき、車両個体によって実際のトルクがばらついてしまう。また、同一の車両でも、使用しつづけるにつれてクラッチ板が磨耗し、ストロークエンドの位置がずれる。
【００１５】
このため、クラッチピストンのストロークエンドをその都度正確に検出してから制御行なうことが望ましい。しかし、新たな変位センサを設けるのでは車両コストが上昇してしまう。
【００１６】
この発明の目的は、クラッチピストンのストロークエンド位置を検出する油圧制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、要約すると、クラッチピストンのストロークエンドを検出する油圧制御装置であって、クラッチピストンに供給する油圧を調圧するソレノイド弁と、ソレノイド弁に対して駆動制御を行なう制御部とを備える。制御部は、ソレノイド弁のコイルに電気信号を与え応答信号を観測してコイルのインダクタンスの変化を検知し、インダクタンスの変化に基づきストロークエンドを検出する。
【００１８】
好ましくは、制御部は、コイルに対する目標電流値に対して一定周期の交流成分を重畳して与える。
【００１９】
より好ましくは、制御部は、コイルに流れた電流値の一定周期に対応する交流成分を抽出して、抽出した交流成分の振幅の変化に基づいてクラッチピストンのストロークエンドを検出する。
【００２０】
より好ましくは、制御部は、コイルの目標電流値に対応する電流をパルス幅変調を用いてコイルに与えるために矩形波を出力する。交流成分はパルス幅変調のパルス基本周期に対応する周波数よりも周波数が低い。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、クラッチピストンのストロークエンドをその都度正確に検出し、特別な変位センサ不要な油圧制御装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明を繰返さない。
【００２３】
［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に係る油圧制御装置１およびクラッチパック２を示した概略図である。
【００２４】
図１を参照して、油圧制御装置１はクラッチパック２に対して出力油圧Ｐ＿ｓｏｌを供給する。
【００２５】
油圧制御装置は、制御部１２と駆動素子６とリニアソレノイド弁４と電流検出抵抗８とリニアアンプ１０とを含む。
【００２６】
制御部１２は、リニアソレノイド弁４のコイルに流す電流値に対応するデューティー比の駆動パルスを駆動素子６の制御電極に与える。リニアソレノイド弁４のコイルに流れる電流値は、駆動素子６のオンオフのデューディー比に応じて増減する。電流は電流検出抵抗８によって電圧に変換され、アンプ１０によって制御部１２に電圧が伝達される。
【００２７】
制御部１２は、ＣＰＵおよびメモリなどを含んでおり、内蔵するＡ／Ｄコンバータでアンプ１０の出力を取り込み内部で電流値に変換する。そして制御部１２は所望の電流値がコイルに流れるように、アンプ１０の出力に応じて駆動素子６をフィードバック制御する。
【００２８】
クラッチパック２は、ハイクラッチドラム２２と、クラッチピストン２４と、ドリブンプレート２６と、ドライブプレート２８と、リテーニングプレート３０と、バネ３２とを含む。クラッチパック２は、油圧によって作用する湿式多板クラッチであり、例えば、プラネタリギヤのリングギヤ、プラネタリキャリヤ、サンギヤのいずれかにクラッチ作用でエンジンの動力を伝達する。
【００２９】
圧力Ｐをバネ３２の力に打ち勝つ程度に増加させると、クラッチピストン２４はドリブンプレート２６およびドライブプレート２８側にシフトする。
【００３０】
図１に示されるクラッチピストンのストロークエンドを検出する油圧制御装置は、クラッチピストンに供給する油圧Ｐ＿ｓｏｌを調圧するリニアソレノイド弁４と、リニアソレノイド弁４に対して駆動制御を行なう制御部１２とを備える。制御部１２は、リニアソレノイド弁４のコイルに電気信号を与え応答信号を観測してコイルのインダクタンスの変化を検知し、インダクタンスの変化に基づきクラッチピストン２４のストロークエンドを検出する。好ましくは、制御部は、コイルに対する目標電流値に対して一定周期の交流成分を重畳して与える。
【００３１】
図２は、クラッチ油圧とクラッチトルク容量の関係を示した図である。
図２を参照して、クラッチ油圧として与えられるソレノイド弁の出力油圧Ｐ＿ｓｏｌがＰ０を超えると、バネ３２のバネ力に油圧が打ち勝つのでクラッチピストン２４は、ストロークを開始する。そしてクラッチ油圧Ｐ１においてクラッチピストン２４がドリブンプレート２６とドライブプレート２８とを当接させるほどにシフトする。油圧がＰ０〜Ｐ１の間はピストンがストローク中であり、クラッチは接続されていないので伝達されるトルクすなわちクラッチのトルク容量Ｔｃは、略ゼロである。
【００３２】
油圧がＰ１より増加すると、油圧の増加に伴いトルク容量も増加する線形領域に入る。この線形領域を用いて、クラッチ接続のショックが生じないように半クラッチ制御を行なう。
【００３３】
しかし、クラッチピストンのストロークエンドの位置が正確に検出できないと破線に示すようにクラッチトルク容量がずれる可能性があり、トルクバラツキが発生する。したがって、スムーズなクラッチ接続を実現するためには、ピストンストロークエンドの位置を正確に検出する必要がある。
【００３４】
図３は、図１のリニアソレノイド弁４の構成を示した断面図である。
図３を参照して、リニアソレノイド弁４は、油圧調圧部６４と、電磁コイル部６６とを含む。
【００３５】
油圧調圧部６４は、スリーブ４２と、スプール５０と、スプリング４８とを含む。
スリーブ４２には、油圧Ｐ＿ｓｏｌを出力する出力ポート４６と、油圧Ｐ＿ｓｏｌをフィードバックするフィードバックポート４４と、出力油圧より高い一定の元圧が与えられるアプライポート５２と、油を抜くドレンポート５４とが設けられ、これらのポートを開閉するようにスプール５０が移動可能な中空パイプ状の形状を有している。
【００３６】
電磁コイル部６６は、ヨーク５６と、コイル５８と、プランジャ６２と、シャフト６０とを含む。電磁コイル部６６は、電流をコイル吸引力に変換する。ヨーク５６は、固定されており、プランジャ６２は可動であり、コイル５８に電流を流すとプランジャ６２に電流に応じた吸引力Ｆ＿ｍｇが発生する。吸引力Ｆ＿ｍｇは、非磁性のシャフト６０を介して油圧調圧部６４のスプール５０に伝達される。
【００３７】
油圧調圧部６４は、電磁コイル部６６からシャフト６０で伝達される軸力と、スプリング４８のスプリング力と、フィードバックポート４４部分の油圧力のバランスにより出力油圧Ｐ＿ｓｏｌを調圧する。
【００３８】
図４は、油圧調圧部６４の力のバランスを説明するための模式図である。
図４を参照して、ソレノイド電流が０の時は、吸引力Ｆ＿ｍｇがゼロのため、スプールはスプリング力Ｆ＿ｓｐにより押さえつけられ、アプライポートが閉じ、ドレンポートがひらくので、出力油圧Ｐ＿ｓｏｌはゼロとなる。
【００３９】
一方、ソレノイド電流を流したときは、吸引力Ｆ＿ｍｇが電流に合わせて増加し、スプリング力Ｆ＿ｓｐに打ち勝つとスプールがアプライポートを開く方向に移動し、出力ポートに油圧を出力する。ところが、この一部が、フィードバックポートに導かれているため、出力油圧Ｐ＿ｓｏｌとフィードバックポートのランド面積差Ａ２−Ａ１で決まる油圧力Ｆ＿ｆｂが吸引力を打ち消す方向に働く。このため、スプリング力と、フィードバック油圧力の合力が吸引力とつりあう状態で出力油圧Ｐ＿ｓｏｌが出力される。
【００４０】
この力のつりあいは式（１）、（２）で表わされる。
Ｆ＿ｓｐ＋Ｆ＿ｆｂ＝Ｆ＿ｍｇ                        …  （１）
Ｆ＿ｆｂ＝（Ａ２−Ａ１）×Ｐ＿ｓｏｌ                …  （２）
よって油圧は、式（３）、（４）で表わされる。
Ｐ＿ｓｏｌ＝Ｆ＿ｆｂ÷（Ａ２−Ａ１）                …  （３）
Ｐ＿ｓｏｌ＝（Ｆ＿ｍｇ−Ｆ＿ｓｐ）÷（Ａ２−Ａ１）  …  （４）
吸引力Ｆ＿ｍｇは、ソレノイド電流Ｉ＿ｓｏｌと相関があるので、結局ソレノイド弁の出力油圧Ｐ＿ｓｏｌはソレノイド電流Ｉ＿ｓｏｌに応じて変化する。
【００４１】
図５は、ピストンストロークエンドとソレノイドコイルのインダクタンスの関係を模式的に説明するための動作波形図である。
【００４２】
図４、図５を参照して、クラッチ開放の状態からソレノイドコイルに一定のデューティーのパルスで電流指令を与えてクラッチピストンをストロークさせた例を説明する。
【００４３】
まず、時刻ｔ１において、電磁コイル部６６のコイル５８に電流を流すと、吸引力Ｆ＿ｍｇが発生し、スプール５０が左に移動し、アプライポート５２が開き、出力ポート４６に油が流れ始める。
【００４４】
時刻ｔ１〜ｔ２のアプライ初期は、図１のクラッチピストン２４がストロークするため、出力ポート４６の圧力は、リターンスプリング荷重で決まる圧力になり、これがフィードバックポート４４に作用する。出力ポート４６の圧力とスプリング力Ｆ＿ｓｐの合力と、吸引力Ｆ＿ｍｇのバランスする位置でスプール５０の位置がきまる。ただし、出力ポート４６の出力油圧Ｐ＿ｓｏｌを維持するためにある程度の流量が必要となるため、静的なバランス点よりアプライポート５２が開いたスプール位置で油圧調圧部６４はバランスする。
【００４５】
時刻ｔ２では、図１のクラッチピストン２４がストロークエンドに到達すると、出力ポート側への油の流れが無くなる。この点を「クラッチパック詰まり」とも称することがある。
【００４６】
その後、時刻ｔ２〜ｔ３において、スプール５０は、静的なバランス点に移動する。そして時刻ｔ３以降は静的なバランス点の状態が維持される。
【００４７】
時刻ｔ２のストロークエンドの時点を正確に検出することにより、クラッチ接続時のクラッチトルク容量の制御を正確に行ないショックの少ない接続を行なうことができる。
【００４８】
以上のスプールの動きに伴い、リニアソレノイド弁のコイルのインダクタンスは、時刻ｔ１〜ｔ２では略一定値を取り、そして時刻ｔ２〜ｔ３の間は緩やかに減少する。そして時刻ｔ３以降はスプールの静的なバランス点に対応するインダクタンスに落ち着く。
【００４９】
時刻ｔ２〜ｔ３にかけて減少するインダクタンスの変化を検出して、クラッチピストンのストロークエンドを検出すればよい。
【００５０】
図６は、図５のような制御を行った場合の油圧応答とスプールの動きの変化を示した動作波形図である。
【００５１】
図６を参照して、時刻ｔ２においてクラッチパック詰まりの時点からクラッチ圧であるソレノイド弁の出力油圧Ｐ＿ｓｏｌが急速に増加を開始している。このとき油路の油流量が急速に低下するため、スプール変位Ｄが２．０ｍｍから減少を開始し、１．２ｍｍくらいまで減少する。
【００５２】
図５、図６でわかるように、クラッチピストンのストロークは、スプール位置とは比例などの単純な関係にあるわけではない。そのため、スプールの位置を単に検出すればクラッチピストンのストロークエンドを検出できるわけではない。スプールの位置が時刻ｔ２〜ｔ３で減少することを捕らえることで、クラッチピストンのストロークエンドを検出することができる。そして、スプール位置の変化は、ソレノイドバルブのインダクタンスの変化を観測することにより検出可能である。
【００５３】
図７は、リニアソレノイド弁の電磁コイル部６６を模式的に示した図である。
図８はインダクタンス変化、スプール変化および電圧指令値の変化を示した図である。
【００５４】
図７、図８を参照して、クラッチピストンがストロークエンドに到達すると、油路の流量が大きく変化するため、リニアソレノイド弁の調圧特性が変化する。すなわち、図７のようにスプール５０の位置が変化し、さらにスプールに連動したプランジャの移動によりソレノイドコイルのインダクタンス値が変化する。
【００５５】
一方、電流目標値に一定周期の信号を加えると、ソレノイドコイルにはインダクタンス値に応じた振幅成分を持つ電流が流れるが、この周期が電流フィードバック制御帯域よりも小さいと、電流値の平均値が目標値に追従するようにフィードバックされる。
【００５６】
よって、インダクタンス値の違いは、電流ではなくソレノイド電圧もしくは電圧指令値の違いとなって現れる。このことから、図８のようにソレノイド電圧や電圧指令値からその交流成分のピーク幅変化を捉えることで、スプール位置の変化の検出が可能である。そしてスプール位置の変化を検出することで、クラッチピストンがストロークエンドに到達したことを判定することができる。
【００５７】
図９は、実施の形態１に係る図１の制御部１２の動作を説明するためのブロック線図である。
【００５８】
図１０は、実施の形態１において制御部１２が実行する検出動作の制御構造を示したフローチャートである。
【００５９】
図１１は、検出動作を説明するための動作波形図である。
図１０を参照して、ステップＳ１において電流目標値に一定周期の矩形波信号が重畳される。この処理は図９では加算点７２で行なわれる。
【００６０】
そして電流制御ブロック７６およびＰＷＭ変換ブロック７８の処理が施され、次にステップＳ２では、リニアソレノイド弁のコイルに図１１の（ｂ）検出電圧に示す電圧信号が検出される。ＰＷＭ（パルス幅変調）処理のパルスの基本周期に対応する周波数は、例えば３００Ｈｚであり、これに対して、一定周期の矩形波信号は、例えば１０〜２０Ｈｚである。
【００６１】
なお、図９の電流検出ブロック８０、電圧検出ブロック８１は、もとは同じ数値を変換している。つまり、図１の検出抵抗８の両端の電位差（＝検出抵抗値×電流）を電圧で表現したものが「電圧検出値」、電流に換算したものが「電流検出値」になる。
【００６２】
続いてステップＳ３において、（ｂ）の検出電圧にローパスフィルタ処理が施され、図１１の（ｃ）フィルタ処理後の電圧に示すような、矩形波信号の周期に対応した電圧信号が得られる。図９では、周期成分抽出ブロック８４でこの処理が行なわれる。
【００６３】
次に、ステップＳ４において電圧信号の最大値・最小値を求めて図１１の（ｄ）ピークｔｏピーク値の変化が検出される。図９では、振幅検出ブロック８６でこの処理が行なわれる。
【００６４】
そして、ステップＳ５において振幅の変化量を求める。図９では、振幅変化検出ブロック８８でこの処理が行なわれる。求めた振幅の変化量の絶対値が所定のしきい値よりも大きいか否かをステップＳ６で判定する。図９では、判定ブロック９０でこの判定処理が行なわれる。
【００６５】
ステップＳ６において振幅の変化量が所定のしきい値を超えない場合にはステップＳ２に処理が戻り再びリニアソレノイド電圧の検出および周期成分の抽出の処理が続行される。
【００６６】
ステップＳ６において振幅の変化量が所定のしきい値を超えた場合にはステップＳ７に処理がすすみ、クラッチピストンがストロークエンドに到達したこと、すなわちクラッチパック詰りが判定される。
【００６７】
以上説明したように、実施の形態１に係る油圧制御装置では、油充填制御からクラッチ圧制御に遷移するタイミングを決定するための適合工数を削減することができる。
【００６８】
また、油を充填完了するタイミングを検知することにより、適切なタイミングでのクラッチ圧制御に移ることが可能となり、変速時のショックを低減できる。
【００６９】
また、油を充填完了するタイミングを検知するので、ピストンを早く動かしても良く、油充填制御からクラッチ圧制御に遷移するタイミングを早くすることが可能となるため変速が早く完了し、運転者の軽快な操作感の向上が得られる。
【００７０】
また、クラッチパックが充填するタイミングの検知により、クラッチパックが磨耗したことを知ることができる。
【００７１】
さらには、新たな変位センサを付加しないので、低コストで性能向上を図ることができる。
【００７２】
［実施の形態２］
図１２は、実施の形態２に係る図１の制御部１２の動作を説明するためのブロック線図である。
【００７３】
図１２のブロック線図は、図９に示した実施の形態１のブロック線図において、リニアソレノイド弁の電圧検出ブロック８１に代えてＰＷＭ変換前の電流制御の指令電圧値を取り出す電圧指令値ブロック８１Ａを含み、パック詰り判定ブロック８２に代えてパック詰り判定ブロック８２Ａを含む。
【００７４】
パック詰り判定ブロック８２Ａは、電圧指令値ブロック８１Ａから与えられる電圧指令値を図９の周期成分抽出ブロック８４を介さずに振幅検出ブロック８６に受ける点がパック詰り判定ブロック８２とは異なっている。
【００７５】
すなわち、実施の形態１の図９、図１０に示した構成では、リニアソレノイド弁のコイルのインダクタンス変化を検出電圧から捉えたが、実施の形態２では検出電圧の変わりにＰＷＭ変換前の指令電圧を用いてこのインダクタンス変化を捉えている。したがって、ローパスフィルタ処理を行なう周期成分抽出ブロック８４が不要となる点で、図９の処理よりも構成が簡単になる。
【００７６】
図１３は、実施の形態２において制御部１２が実行する検出動作の制御構造を示したフローチャートである。
【００７７】
図１３のフローチャートは、図１０のフローチャートのステップＳ２のリニアソレノイド電圧検出処理をステップＳ１２のリニアソレノイド電圧指令値取得処理に代えて、ステップＳ３の周期成分抽出を行なうローパスフィルタ処理を削除したものである。ステップＳ１１、Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５およびＳ１６は、それぞれ図１０で説明したステップＳ１、Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６およびＳ７と同様な処理であるので説明は繰返さない。
【００７８】
以上説明したように、実施の形態２においても実施の形態１と同様な効果が得られ、さらに周期成分抽出を行なうローパスフィルタ処理が不要となる点で処理内容が簡単になる。
【００７９】
［実施の形態３］
図１４は、実施の形態３に係る図１の制御部１２の動作を説明するためのブロック線図である。
【００８０】
図１４のブロック線図は、図９に示した実施の形態１のブロック線図において、加算点７２に代えて加算点７２Ｂを含み、加算点７４に代えて加算点７４Ｂを含む。
【００８１】
図９では加算点７４は、加算点７２で一定周期信号が重畳された後の電流目標値を受けていたが、図１４では加算点７４Ｂは一定周期信号が重畳される前の電流目標値を受けている。
【００８２】
そして、図１４では一定周期信号を重畳させる加算点７２Ｂを電流制御ブロック７６とＰＷＭ変換ブロック７８の間に設けている。
【００８３】
以上のように、電流フィードバックループにおいて一定周期信号を重畳させる加算点の位置を変更した構成でも、実施の形態１と同様な効果を得ることができる。
【００８４】
［実施の形態４］
実施の形態４は、検出電圧と検出電流からソレノイド弁のコイルのインダクタンス値をリアルタイムに同定するものである。インダクタンス値はスプール変位と対応関係にあるので、インダクタンス値の変化を同定すればスプール変位の変化を知ることができる。
【００８５】
図１５は、実施の形態４に係る制御部のブロック線図である。
図１６は、実施の形態４に係る制御部の制御を説明するためのフローチャートである。
【００８６】
図１７は、実施の形態４に係る制御を行なった場合の動作波形図である。
図１５〜図１７を参照して、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３では、実施の形態１の図１０の場合と同様に、目標電流値に一定周期の矩形波信号を重畳し、ソレノイド電圧と電流信号の検出後、これらをローパスフィルタ処理する。この結果図１７の（ｂ）フィルタ処理後の電流、（ｃ）フィルタ処理後の電圧、に示すような波形が得られる。
【００８７】
なお、図１５の電流検出ブロック８０、電圧検出ブロック８１は、もとは同じ数値を変換している。つまり、図１の検出抵抗８の両端の電位差（＝検出抵抗値×電流）を電圧で表現したものが「電圧検出値」、電流に換算したものが「電流検出値」になる。
【００８８】
続いてステップＳ２４ではローパスフィルタ処理された電圧と電流信号に基づき、下式（５）のインダクタンスＬをオンライン最小二乗同定する。
Ｉ（ｔ）＝１／（Ｌ（ｔ）ｓ＋Ｒ）・Ｅ（ｔ）        …  （５）
ここで、Ｉ（ｔ）はローパスフィルタ処理された電流、Ｅ（ｔ）はローパスフィルタ処理された電圧、Ｌ（ｔ）はインダクタンス、Ｒはソレノイドと電流検出部の直流抵抗を示す。
【００８９】
なお、オンライン二乗同定は、電圧と電流の観測地から残差をもとめ、その二乗和が最小になるようにＬを求める処理であり、一般には逐次最小二乗法とも呼ばれている。
【００９０】
オンライン二乗同定を行なった結果、図１７の（ｄ）同定したインダクタンス値で示すようにインダクタンス値が同定される。
【００９１】
続いてステップＳ２５では、同定したインダクタンス値と平均電流値に基づき、予め定めたマップからスプール変位を推定する。
【００９２】
そしてステップＳ２６において、推定されたスプール変位の変化量が予め定めたしきい値を超えなければステップＳ２２以降の処理が繰返され、スプール変位の変化量がしきい値を超えればクラッチピストンがストロークエンドに達したこと、つまりクラッチパック詰りと判定される。
【００９３】
実施の形態４においても実施の形態１と同様な効果を奏する。さらに加えて、検出した電圧と電流値からインダクタンス値を直接同定しているので、指令信号の動きと干渉することがかくステップＳプール位置変化の検出が可能になる。
【００９４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本実施の形態に係る油圧制御装置１およびクラッチパック２を示した概略図である。
【図２】クラッチ油圧とクラッチトルク容量の関係を示した図である。
【図３】図１のリニアソレノイド弁４の構成を示した断面図である。
【図４】油圧調圧部６４の力のバランスを説明するための模式図である。
【図５】ピストンストロークエンドとソレノイドコイルのインダクタンスの関係を模式的に説明するための動作波形図である。
【図６】図５のような制御を行った場合の油圧応答とスプールの動きの変化を示した動作波形図である。
【図７】リニアソレノイド弁の電磁コイル部６６を模式的に示した図である。
【図８】インダクタンス変化、スプール変化および電圧指令値の変化を示した図である。
【図９】実施の形態１に係る図１の制御部１２の動作を説明するためのブロック線図である。
【図１０】実施の形態１において制御部１２が実行する検出動作の制御構造を示したフローチャートである。
【図１１】検出動作を説明するための動作波形図である。
【図１２】実施の形態２に係る図１の制御部１２の動作を説明するためのブロック線図である。
【図１３】実施の形態２において制御部１２が実行する検出動作の制御構造を示したフローチャートである。
【図１４】実施の形態３に係る図１の制御部１２の動作を説明するためのブロック線図である。
【図１５】実施の形態４に係る制御部のブロック線図である。
【図１６】実施の形態４に係る制御部の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１７】実施の形態４に係る制御を行なった場合の動作波形図である。
【図１８】従来の磁気アクチュエータにおける電機子位置検出システムの概略図である。
【図１９】図１８に示した構成における時系列信号である。
【符号の説明】
【００９６】
１  油圧制御装置、２  クラッチパック、４  リニアソレノイド弁、６  駆動素子、８  電流検出抵抗、１０  アンプ、１２  制御部、２２  ハイクラッチドラム、２４  クラッチピストン、２６  ドリブンプレート、２８  ドライブプレート、３０  リテーニングプレート、３２  バネ、４２  スリーブ、４４  フィードバックポート、４６  出力ポート、４８  スプリング、５０  スプール、５２  アプライポート、５４  ドレンポート、５６  ヨーク、５８  コイル、６０  シャフト、６２  プランジャ、６４  油圧調圧部、６６  電磁コイル部、７２，７２Ｂ，７４，７４Ｂ  加算点、７６  電流制御ブロック、７８  ＰＷＭ変換ブロック、８０  電流検出ブロック、８１Ａ  電圧指令値ブロック、８１  電圧検出ブロック、８２，８２Ａ，９０  判定ブロック、８４  周期成分抽出ブロック、８６  振幅検出ブロック、８８  振幅変化検出ブロック、２００  アクチュエータ、２３６  コイル電流検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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