(57)【要約】【課題】  上段の箱体の集合体を把持した後に下段の箱体から離間させる際に落下させることなく確実に把持してばらす。【解決手段】  物品を収容した複数の箱体を互いが接するように水平に並べて全体が矩形となるように組み合わせて一段の集合体とし、同集合体が段積みされた箱体群を上昇させる昇降台を設け、昇降台の上方に上昇させた箱体群の最上段を把持して横方向に移行する把持装置を設け、把持装置の移行先に把持した一段の箱体の集合体を搬送する搬送コンベヤを設け、前記把持装置は一段の箱体の集合体を四側面から対向して把持する複数の把持板を備え、同把持板には箱体方向に対して水平に進退して把持及び把持解除を行う進退機構を有し、把持板の把持面は平面で且つ対向する把持板間の上側の距離が下側より大きくなるように垂直に対して斜設させた構造とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容した複数の箱体を互いが接するように水平に並べて全体が矩形となるように組み合わせて一段の集合体とし、同集合体が段積みされた箱体群を上昇させる昇降台を設け、昇降台の上方に上昇させた箱体群の最上段を把持して横方向に移行する把持装置を設け、把持装置の移行先に把持した一段の集合体を搬送する搬送コンベヤを設けた段ばらし装置であって、前記把持装置は一段の集合体を四側面から対向して把持する複数の把持板を備え、同把持板には箱体方向に対して水平に進退して把持及び把持解除を行う進退機構を有し、把持板の把持面は平面で且つ対向する把持板間の上側の距離が下側より大きくなるように垂直に対して斜設させた構造であることを特徴とする、段ばらし装置。
【請求項２】
把持板の傾斜角度が０．５〜２°の範囲である、請求項１記載の段ばらし装置。
【請求項３】
搬送コンベヤの搬送先に搬送された一段の集合体を一列ごとに切り離す切離しコンベヤを設け、切離しコンベヤの搬送先に切り離した一列の箱体を直交方向へ送り出す列搬送コンベヤを設けた、請求項１又は２記載の段ばらし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収容した複数の箱体を互いが接するように水平に並べて全体が矩形となるように組み合わせて一段の集合体とし、同集合体が段積みされた箱体群を上段から把持してばらす段ばらし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多段に段積みされた箱体群を上段からばらす段ばらし装置として、段積みされた箱体群を上昇させる昇降台を設け、昇降台の上方に上昇させた箱体群の最上段を把持して水平方向に移行する把持装置を設け、把持装置の移行先に把持した一段の集合体を搬送する搬送コンベヤを設けた構造のものが特許文献１〜３に開示されている。これらの技術の把持装置は、一段の集合体を四側面から把持する複数の把持板を備え、把持板は箱体方向に対して進退して把持及び把持解除を行うように構成されている。
【０００３】
ところで、前記技術の把持板はその把持面が垂直となるように配置されているから、上段の集合体を把持した後に下段の箱体から離間させる際、把持した集合体の各箱体の変形度合いや全体の荷姿によっては摩擦抵抗の低下により箱体が落下して全体を把持できなくなるという問題があった。
【特許文献１】特公平１−２９６６８号公報
【特許文献２】特開平７−１９６１０９号公報
【特許文献３】特開２００５−３４９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、上段の箱体の集合体を把持した後に下段の箱体から離間させる際、把持した集合体の各箱体の変形度合いや摩擦抵抗の低下に対しても落下することなく確実に把持できる段ばらし装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）物品を収容した複数の箱体を互いが接するように水平に並べて全体が矩形となるように組み合わせて一段の集合体とし、同集合体が段積みされた箱体群を上昇させる昇降台を設け、昇降台の上方に上昇させた箱体群の最上段を把持して横方向に移行する把持装置を設け、把持装置の移行先に把持した一段の集合体を搬送する搬送コンベヤを設けた段ばらし装置であって、前記把持装置は一段の集合体を四側面から対向して把持する複数の把持板を備え、同把持板には箱体方向に対して水平に進退して把持及び把持解除を行う進退機構を有し、把持板の把持面は平面で且つ対向する把持板間の上側の距離が下側より大きくなるように垂直に対して斜設させた構造であることを特徴とする、段ばらし装置
２）把持板の傾斜角度が０．５〜２°の範囲である、１）記載の段ばらし装置
３）搬送コンベヤの搬送先に搬送された一段の集合体を一列ごとに切り離す切離しコンベヤを設け、切離しコンベヤの搬送先に切り離した一列の箱体を直交方向へ送り出す列搬送コンベヤを設けた、１）又は２）記載の段ばらし装置
にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、把持板の把持面を対向する把持板間の上側の距離が下側より大きくなるように垂直に対して斜設させたから、摩擦抵抗の低下に対しても箱体は把持板の下部で引っ掛かり、必要以上の押圧力を掛けて変形させてしまうことなく落下を防止して把持を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の把持板の押圧力は荷姿に応じて変更できるようにしてもよい。把持板の傾斜角度は１°が望ましいが、箱体の寸法や変形を考慮して０．５〜２°の範囲で変更できる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１〜７に示す実施例は、パレット上に載せられた多段の段ボール箱群を単品にばらして送り出す設備の例である。図１は実施例の段ばらし装置を組み込んだ設備のレイアウト図、図２は実施例の段ばらし装置の説明図、図３は実施例の把持装置の平面図、図４は実施例の把持装置の側面図、図５は実施例の把持板の説明図、図６，７は実施例の段ばらしを示す説明図である。
【０００９】
図中、１は段ばらし装置、１ａはフレーム、１ｂはレール、２は昇降台、３は把持装置、３ａはフレーム、３ｂは車輪、３ｃは把持板、３ｄは進退機構、４はローラコンベヤ、５は切離しコンベヤ、６は列搬送コンベヤ、７は搬送コンベヤ、８はローラカーブコンベヤ、９はアキュームコンベヤ、１０はターン装置、１１はローラコンベヤ、１２はガイドダイバータ、１３はローラコンベヤ、１４は箱体群、Ｂは一段の集合体、ｂは箱体、Ｐはパレットである。
【００１０】
本実施例の段ばらし装置１は、図１，２に示すように段積みされた箱体群１４を搬送する搬送コンベヤ７の搬送先に搬送された箱体群１４を上昇させる昇降台２を設け、昇降台２の上方位置に昇降台２で上昇させた箱体群１４の最上段を把持して横方向に移行する把持装置３を設け、把持装置３の移行先に把持装置３で把持した一段の集合体Ｂを受けて搬送するローラコンベヤ４を上下動可能に設けている。
【００１１】
ローラコンベヤ４の搬送先には搬送された一段の集合体Ｂから一列の箱体ｂを切り離す切離しコンベヤ５を設け、切離しコンベヤ５の搬送先に搬送された切り離し済みの一列の箱体ｂを直交方向に送り出す列搬送コンベヤ６を設け、列搬送コンベヤ６の後方に設備のレイアウトに合わせてローラカーブコンベヤ８・アキュームコンベヤ９・ターン装置１０・ローラコンベヤ１１・ガイドダイバータ１２・ローラコンベヤ１３をそれぞれ設けている。
【００１２】
把持装置３は、段ばらし装置１のフレーム１ａの上端部にレール１ｂを設け、図３，４に示すようにフレーム３ａの四隅に把持装置３をレール１ｂに沿って走行させる車輪３ｂを設け、フレーム３ａに４体の把持板３ｃを前後左右対向して配置し、各把持板３ｃを箱体ｂの方向に対して水平に進退させる進退機構３ｄを設けている。把持板３ｃは、図５に示すようにその把持面が平面に形成され、対向する把持板３ｃ間の上側の距離が下側より大きくなるように垂直に対して１°の角度に傾斜させている。なお、図５は分かり易くするために角度を誇張して図示している。
【００１３】
本実施例では、箱体群１４がパレットＰに載置した状態で搬送コンベヤ７によって段ばらし装置１へ搬送される。搬送された箱体群１４は図６（ａ）に示すように昇降台２に移行して把持装置３の把持可能位置まで上昇され、図６（ｂ）に示すように把持装置３が把持板３ｃを箱体ｂ方向へ前進させて箱体群１４の最上段の四側面を把持する。
【００１４】
把持板３ｃで把持された最上段の箱体ｂは昇降台２の若干の下降により下段の箱体ｂから一段の集合体Ｂとして離間される。このとき、把持板３ｃの傾斜により下側が箱体ｂの側面を引っ掛けるようにして摩擦抵抗を増加させ、例えば一段の集合体Ｂのうち狭幅の箱体ｂがあった場合や変形した場合による摩擦抵抗の低下に対しても落下することなく把持が維持される。
【００１５】
把持された一段の集合体Ｂは把持装置３によって図６（ｃ）に示すようにレール１ｂに沿ってローラコンベヤ４の上方位置まで移行し、ローラコンベヤ４が若干上昇してそのコンベヤ面に一段の集合体Ｂを受ける。この状態で把持装置３は把持板３ｃを後退させて把持を解除し、次の把持のために昇降台２の上方位置に復帰する。
【００１６】
一段の集合体Ｂを乗せたローラコンベヤ４は駆動して図７（ａ）に示すように切離しコンベヤ５へ搬送し、切離しコンベヤ５の始端部に一段の集合体Ｂの一列が載るとローラコンベヤ４を停止し、切離しコンベヤ５を駆動させてその一列の箱体ｂのみが切離しコンベヤ５で搬送されて一段の集合体Ｂから切り離される。切り離された一列の箱体ｂは図７（ｂ）に示すように列搬送コンベヤ６へ搬送し、一列の箱体ｂが列搬送コンベヤ６のコンベヤ面に載置されると図７（ｃ）に示すように列搬送コンベヤ６を駆動して一列の箱体ｂが直交方向に搬送される。
【００１７】
さらにローラコンベヤ４を駆動して次の列の箱体ｂが切離しコンベヤ５の始端部に載ると同様にローラコンベヤ４を停止するとともに切離しコンベヤ５を駆動して一段の集合体Ｂから切り離され、これを繰り返して一段の集合体Ｂが列単位にばらされて搬送されていく。
【００１８】
昇降台２は次の一段の集合体Ｂの把持のためにさらに上昇し、把持装置３は把持板３ｃで箱体群１４を四側面から把持するとともに昇降台２が若干下降して下段の箱体ｂから一段の集合体Ｂが離間し、把持装置３は横方向に移行して把持した一段の集合体Ｂをローラコンベヤ４へ受け渡す。その後の工程は図６，７に示すように同様に行われ、これらの一連の工程が順に繰り返されることで段積みされた箱体群１４が単品の箱体ｂにばらされて所定の場所へ搬送される。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の段ばらし装置は、段ボール箱など変形可能な箱体の段ばらしに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例の段ばらし装置を組み込んだ設備のレイアウト図である。
【図２】実施例の段ばらし装置の説明図である。
【図３】実施例の把持装置の平面図である。
【図４】実施例の把持装置の側面図である。
【図５】実施例の把持板の説明図である。
【図６】実施例の段ばらしを示す説明図である。
【図７】実施例の段ばらしを示す説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  段ばらし装置
１ａ  フレーム
１ｂ  レール
２  昇降台
３  把持装置
３ａ  フレーム
３ｂ  車輪
３ｃ  把持板
３ｄ  進退機構
４  ローラコンベヤ
５  切離しコンベヤ
６  列搬送コンベヤ
７  搬送コンベヤ
８  ローラカーブコンベヤ
９  アキュームコンベヤ
１０  ターン装置
１１  ローラコンベヤ
１２  ガイドダイバータ
１３  ローラコンベヤ
１４  箱体群
Ｂ  一段の集合体
ｂ  箱体
Ｐ  パレット
【図１】
2007204174.tif 000003
【図２】
2007204174.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007204174.tif 000007
【図６】
2007204174.tif 000008
【図７】
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