(57)【要約】【課題】  適度な強度の振動を搭乗者に伝達することができる車両用シートを提供する。【解決手段】  車両用シートは、シートの着座部に配設され、振動を発生する振動発生手段Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌと、シートの着座部に配設され、着座した搭乗者による圧力を検出する圧力検出手段Ｐ１Ｒ〜Ｐ４Ｌと、圧力検出手段により検出された圧力に基づいて、振動発生手段の振動の強度を設定し、設定された強度の振動を発生させるように振動発生手段を制御する振動制御手段２４と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの着座部に配設され、振動を発生する振動発生手段と、
シートの着座部に配設され、着座した搭乗者による圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段により検出された圧力に基づいて、前記振動発生手段の振動の強度を設定し、設定された強度の振動を発生させるように前記振動発生手段を制御する振動制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
前記振動発生手段及び前記圧力検出手段のそれぞれは、シートの着座部の複数の位置に設けられており、
前記振動制御手段は、前記複数の圧力検出手段により検出された圧力に基づいて、前記複数の振動発生手段の夫々の振動の強度を設定し、設定された強度の振動を発生させるように前記各振動発生手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
前記振動制御手段は、
標準設定された振動の強度に対応する標準的な圧力データを記憶しており、
前記圧力検出手段により検出された圧力が、前記標準的な圧力データよりも低い場合には、前記振動発生手段により発生される振動の強度として、前記標準設定された振動の強度より大きな強度を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記振動制御手段は、
標準設定された振動の強度に対応する標準的な圧力データを記憶しており、
前記圧力検出手段により検出された圧力が、前記標準的な圧力データよりも高い場合には、前記振動発生手段により発生される振動の強度として、前記標準設定された振動の強度より小さな強度を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に乗車した搭乗者が着座するための車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載される車両用シートでは、複数の振動子及び複数の圧力センサがシートに設けられており、圧力センサにより搭乗者の振動子への接触状態を検出して、搭乗者に接触している振動子を選択し、選択された振動子を一定強度で振動させることで搭乗者に警報する。特許文献１では、このように構成された車両用シートを、特に、障害物の存在を搭乗者に警報するために用いている。
【特許文献１】特開平１０−４４８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、振動子の振動が搭乗者に十分に伝達されず、搭乗者が振動を体感し難いことがあったり、振動子の振動が搭乗者に過剰に伝達されて、搭乗者を過度に刺激してしまうことがある、という問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、適度な強度の振動を搭乗者に伝達することができる車両用シートを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明者の調査により、搭乗者とシートとの接触圧力によって、搭乗者が感じる振動の強さにバラツキが生じることがわかった。よって、上述した目的を達成するために、本発明は、以下のように構成されることを特徴としている。
【０００６】
本発明の車両用シートは、シートの着座部に配設され、振動を発生する振動発生手段と、シートの着座部に配設され、着座した搭乗者による圧力を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段により検出された圧力に基づいて、振動発生手段の振動の強度を設定し、設定された強度の振動を発生させるように振動発生手段を制御する振動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、振動制御手段が、圧力検出手段により検出された圧力に基づいて、振動発生手段により発生される振動の強度を設定して、振動発生手段を制御する。よって、振動発生手段により発生される振動の強度を、搭乗者とシートの接触圧力に応じて適度に調節することができる。
【０００８】
また、上述した車両用シートにおいて、振動発生手段及び圧力検出手段のそれぞれは、シートの着座部の複数の位置に設けられており、振動制御手段は、複数の圧力検出手段により検出された圧力に基づいて、複数の振動発生手段の夫々の振動の強度を設定し、設定された強度の振動を発生させるように各振動発生手段を制御することが好ましい。この構成によれば、各振動発生手段により発生される振動の強度を、搭乗者とシートの接触圧力に応じて適度に調節することができる。
【０００９】
また、上述した車両用シートにおいて、振動制御手段は、標準設定された振動の強度に対応する標準的な圧力データを記憶しており、圧力検出手段により検出された圧力が、標準的な圧力データよりも低い場合には、振動発生手段により発生される振動の強度として、標準設定された振動の強度より大きな強度を設定することが好ましい。この構成によれば、圧力検出手段により検出された圧力が標準的な圧力データよりも低い場合に、振動発生手段により発生される振動の強度が大きくされるため、搭乗者がシートに十分な圧力で接触しない、例えばシートから体の一部が少し浮いている等、運転者の姿勢が正常でないような状況であっても、振動発生手段が発生する振動を搭乗者に確実に伝達することができる。
【００１０】
また、上述した車両用シートにおいて、振動制御手段は、標準設定された振動の強度に対応する標準的な圧力データを記憶しており、圧力検出手段により検出された圧力が、標準的な圧力データよりも高い場合には、振動発生手段により発生される振動の強度として、標準設定された振動の強度より小さな強度を設定することが好ましい。この構成によれば、圧力検出手段により検出された圧力が標準的な圧力のデータよりも高い場合に、振動発生手段により発生される振動の強度が小さくされるため、搭乗者がシートに過剰な圧力で接触することで、過度の振動が搭乗者に伝達されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、適度な強度の振動を搭乗者に伝達することができる車両用シートを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の車両用シートに係る好適な実施の形態について説明する。図１に示されるように、本実施形態の車両用シートは、車両制御システム１の一部として構成されている。
【００１３】
白線認識カメラ１０は、例えば車室内におけるフロントガラス上部から車外を見渡す位置に配置されており、フロントガラス越しに車両前方の路面を撮像して、画像データを生成する。白線認識用の電子制御装置（Electrical Control Unit：以下、白線認識ＥＣＵと呼ぶ）１２は、白線認識カメラ１０により生成された画像データを取り込んで、路面上の白線を認識するための画像処理を行う。
【００１４】
車速センサ１４は、車輪の回転数を計測することにより、車両の速度を検出するためのセンサである。また、操舵角センサ１６は、運転者によるハンドルの操作量を検出するためのセンサである。また、ヨーレートセンサ１８は、車両に作用するヨーレートを検出するためのセンサである。これらのセンサは、車両において一般的に用いられている。
【００１５】
後側方測距センサ２０は、自車の後方、特に自車の斜め後ろにある物体との距離を測定するためのセンサである。後側方測距センサ２０は、例えば、車両後方の物体を検出するレーザレーダを用いて、自車と物体との間の距離を測定すればよい。また、後側方測距センサは、自車と他車との間で位置情報を含む各種情報の送受を行う車車間通信を用いて、自車と他車との距離を測定してもよい。
【００１６】
逸脱判定用の電子制御装置（以下、逸脱判定ＥＣＵと呼ぶ）２２は、白線認識ＥＣＵ１２による白線の認識結果、及び車速センサ１４、操舵角センサ１６、ヨーレートセンサ１８などの検出値を取り込む。そして、逸脱判定ＥＣＵ２２は、図２に示されるように、これらの情報に基づいて、自車Ｃ１が白線Ｗを超えて、走行中の車線Ｌ１を逸脱する状況にあるか否かを判定する。また、逸脱判定ＥＣＵ２２は、後側方測距センサ２０の検出値に基づいて、自車Ｃ１に衝突する可能性がある障害物（例えば、他車Ｃ２）が後方に存在するか否かを判定する。
【００１７】
警報処理用の電子制御装置（以下、警報処理ＥＣＵと呼ぶ）２４は、逸脱判定ＥＣＵ２２の判定結果を取り込んで、この判定結果に応じて、運転者が着座するシートに取り付けられた複数の振動子（振動発生手段）Ｖ１Ｒ，Ｖ１Ｌ，Ｖ４Ｒ，Ｖ４Ｌの振動を制御する。具体的には、逸脱判定ＥＣＵ２２により、自車Ｃ１が走行中の車線Ｌ１を逸脱する状況にあることが判定された場合には、運転者の大腿部に対応する位置に配設される振動子Ｖ１Ｒ，Ｖ１Ｌを振動させて、運転者に自車Ｃ１の車線逸脱を報知する。また、逸脱判定ＥＣＵ２２により、自車Ｃ１に衝突する可能性がある他車Ｃ２が自車Ｃ１の後方に存在することが判定された場合には、運転者の背部に対応する位置に配設される振動子Ｖ４Ｒ，Ｖ４Ｌを振動させて、運転者に他車Ｃ２の存在を報知する。また、警報処理ＥＣＵ２４は、運転者に他車両との衝突の危険性をより確実に報知するために、ブザー２６を鳴音させて、振動の音の出力をマネジメントする。
【００１８】
また、シートには、運転者が着座したときに運転者がシートに与える圧力（以下、体圧と呼ぶ）を計測するための複数の体圧計測用圧力センサ（圧力検出手段）Ｐ１Ｒ，Ｐ１Ｌ，Ｐ２Ｒ，Ｐ２Ｌ，Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌ，Ｐ４Ｒ，Ｐ４Ｌが取り付けられている。警報処理ＥＣＵ２４は、各体圧計測用圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌの体圧検出値を取り込んで、各振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌのそれぞれについて振動の強度を設定し、設定された振動の強度に調節しつつ、各振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌを振動させる処理を行う。このような処理を可能とするために、警報処理ＥＣＵ２４は、各振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌの振動の強度を個別に調節することが可能に構成されている。振動強度を調節する処理については、後に詳述する。なお、警報処理ＥＣＵ２４、特許請求の範囲における振動制御手段に対応する。
【００１９】
上述した振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌは、電気信号に応じた変位を発生する圧電素子や、電気信号をソレノイドによって機械的な往復運動に変換するメカニカルバイブレータを用いることができる。これらの振動子が発生する振動の強度を調節するためには、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌに与える電気信号の電圧（又は電流）を調節すればよい。
【００２０】
ステアリング制御用の電子制御装置（以下、ステアリング制御ＥＣＵと呼ぶ）２８は、逸脱判定ＥＣＵ２２の判定結果を取り込んで、この判定結果に基づいて、電動パワーステアリング３０を制御する。電動パワーステアリング３０は、電動モータにより、直接ステアリングシステムにパワーアシストする機構である。例えば、逸脱判定ＥＣＵ２２により、自車Ｃ１に衝突する可能性がある他車Ｃ２が後方に存在することが判定された場合に、ステアリング制御ＥＣＵ２８は、運転者によるハンドル操作を抑制するように電動パワーステアリング３０を制御する。
【００２１】
なお、上述した複数のＥＣＵ（白線認識ＥＣＵ１２、逸脱判定ＥＣＵ２２、警報処理ＥＣＵ２４２４、ステアリング制御ＥＣＵ２８）のそれぞれは、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、ＣＰＵ及びＲＡＭがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行して、処理を行う。
【００２２】
次に、図３を参照して、上述した車両用シート４０の構造について説明する。図３に示されるように、車両用シート４０は、運転者の臀部、大腿部などと接触するシートクッション部４２と、運転者の背部、腰椎部などと接触するシートバック部４４と、運転者の頭部と接触するヘッドレスト部４６とを備えている。このように構成された車両用シート４０において、シートの着座部に、体圧計測用の圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌ、及び振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌが配設される。ここで、シートの着座部とは、運転者がシート４０に着座したときに、運転者と直接接触する位置、又はその位置からシート内部方向の位置のことである。また、以下の説明において、運転者の大腿部、臀部、腰椎部、背部などの体の一部に対応する位置とは、シートの着座部において、当該体の一部に直接接触する位置、又はその位置からシート内部方向の位置のことである。
【００２３】
車両用シート４０に、合計８つの圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌが配設されている。シートクッション部４２には、運転者の左足の大腿部に対応する位置に設けられた圧力センサＰ１Ｌと、運転者の右足の大腿部に対応する位置に設けられた圧力センサＰ１Ｒと、運転者の左臀部に対応する位置に設けられた圧力センサＰ２Ｌと、運転者の右臀部に対応する位置に設けられた圧力センサＰ２Ｒとが設けられている。また、シートバック部４４には、運転者の左腰椎部に対応する位置に設けられた圧力センサＰ３Ｌと、運転者の右腰椎部に対応する位置に設けられた圧力センサＰ３Ｒと、運転者の左背部に対応する位置に設けられた圧力センサＰ４Ｌと、運転者の右背部に対応する位置に設けられた圧力センサＰ４Ｒとが設けられている。運転者の体圧はこれらの位置で特に高いため、これらの位置に圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌを配設することにより、運転者の体圧を特に検出しやすくしている。
【００２４】
また、車両用シート４０には、合計４つの振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌが配設されている。シートクッション部４２には、運転者の左足の大腿部に対応する位置に設けられた振動子Ｖ１Ｌと、運転者の右足の大腿部に対応する位置に設けられた振動子Ｖ１Ｒとが設けられている。また、シートバック部には、運転者の左背部に対応する位置に設けられた振動子Ｖ４Ｌと、運転者の右背部に対応する位置に設けられた振動子Ｖ４Ｒとが設けられている。なお、本実施形態では、上述した４つの振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌが配設されているが、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌは、シートクッション部４２の運転者の左臀部に対応する位置、運転者の右臀部に対応する位置に設けられてもよいし、シートバック部４４の運転者の左腰椎部に対応する位置、運転者の右腰椎部に対応する位置に設けられてもよい。運転者がシート４０に与える圧力は図３で示す位置で特に高いため、これらの位置に振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌを配設することにより、運転者が振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌの振動による刺激を特に知覚しやすくしている。
【００２５】
次に、図４を参照して、警報処理ＥＣＵ２４により実行される、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌの振動を制御する処理について説明する。図４に示される処理は、車両の走行中に必要に応じて繰り返し実行される。
【００２６】
警報処理ＥＣＵ２４は、先ず、各圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌにより検出された体圧検出値を取り込む（Ｓ３０１）。次に、警報処理ＥＣＵ２４は、圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌの体圧検出値のそれぞれを、その圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌに対応して設定された体圧標準レベルと比較する（Ｓ３０２）。ここで、体圧標準レベルとは、様々な体格・体型の被験者が適切な姿勢でシートに着座したときに各圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌにより検出される体圧検出値の平均値であり、圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌで検出される標準的な圧力である。体圧標準レベルは、体の各部位ごとに、警報処理ＥＣＵ２４のＲＯＭに記憶されている。体圧標準レベルの一例を、図５に示す。体圧標準レベルは、体の各部位ごとに設定されている。
【００２７】
具体的には、警報処理ＥＣＵ２４は、体圧検出値と体圧標準レベルとの比較に際して、圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌのそれぞれについて、体圧検出値が体圧標準レベルを中心とした所定範囲内にある状態、体圧検出値が体圧標準レベルを中心とした所定範囲の上限を超えている状態、又は体圧検出値が体圧標準レベルを中心とした所定範囲の下限を下回っている状態のいずれであるかを判定する。また、警報処理ＥＣＵ２４は、圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌのそれぞれについて、体圧検出値と体圧標準レベルとの差分を算出する。
【００２８】
次に、警報処理ＥＣＵ２４は、体圧検出値と体圧標準レベルとの比較結果に基づいて、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌの振動の強度を調節しつつ、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌを振動させる（Ｓ３０３）。具体的には、警報処理ＥＣＵ２４は、次の処理を行う。警報処理ＥＣＵ２４は、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌと同じ位置に配設された圧力センサＰ１Ｒ，Ｐ１Ｌ，Ｐ４Ｒ，Ｐ４Ｌのいずれかについて、体圧検出値が体圧標準レベルを中心とした所定範囲内にあると判定されている場合には、その圧力センサＰ１Ｒ，Ｐ１Ｌ，Ｐ４Ｒ又はＰ４Ｌを、標準設定された強度の振動を発生させるように制御する。
【００２９】
一方、圧力センサＰ１Ｒ，Ｐ１Ｌ，Ｐ４Ｒ，Ｐ４Ｌのいずれかについて、体圧検出値が体圧標準レベルを中心とした所定範囲の上限を超えていると判定された場合には、警報処理ＥＣＵ２４は、その圧力センサＰ１Ｒ，Ｐ１Ｌ，Ｐ４Ｒ又はＰ４Ｌについて、その圧力センサの体圧検出値と体圧標準レベルとの差分に応じた値が、標準設定された振動の強度から減算された強度を設定する。逆に、圧力センサＰ１Ｒ，Ｐ１Ｌ，Ｐ４Ｒ，Ｐ４Ｌのいずれかについて、体圧検出値が体圧標準レベルを中心とした所定範囲の下限を下回っていると判定された場合には、警報処理ＥＣＵ２４は、その圧力センサＰ１Ｒ，Ｐ１Ｌ，Ｐ４Ｒ又はＰ４Ｌについて、その圧力センサの体圧検出値と体圧標準レベルとの差分に応じた値が、標準設定された振動の強度に加算された強度を設定する。ここで、標準設定された振動の強度に対して加算又は減算される値は、体圧検出値と体圧標準レベルとの差分の絶対値に比例して大きくなる値である。
【００３０】
警報処理ＥＣＵ２４は、上述したように振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌのそれぞれについて振動の強度を設定した後に、その強度の振動を発生させるように各振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌを制御する。上述したように、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌのそれぞれについて振動の強度を調節してから振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌを振動させることにより、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌにより発生される振動の強度を、運転者とシートの接触圧力に応じて適度に調節することができる。これにより、運転者が適切な姿勢でシートに着座しておらず、運転者とシートの接触圧力が標準レベルでない場合にも、運転者に適度な強度の振動を伝達することができる。なお、上述した振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌの制御では、体圧標準レベルを中心として所定範囲を設けることにより、例えばカーブ路などで体圧検出値が微小な変化をしたときに振動の強度が頻繁に変更されることも防止している。
【００３１】
次に、図６〜図９を参照して、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌの制御の具体例について説明する。図６に示される第１の制御例（ＣＡＳＥ−１）では、運転者の左大腿部に対応する位置に配設された圧力センサＰ１Ｌの体圧検出値が５であり、その圧力センサＰ１Ｌに対応して設定された体圧標準レベルである２０よりも１５だけ小さい。よって、警報処理ＥＣＵ２４は、運転者の左大腿部に対応する位置に配設された振動子Ｖ１Ｌの振動強度を１５ポイント増加させてから当該振動子Ｖ１Ｌを振動させる。なお、第１の制御例では、他の圧力センサの体圧検出値は、その圧力センサに対応して設定された標準体圧レベルとほぼ同じであるため、他の振動子Ｖ１Ｒ，Ｖ４Ｌ，Ｖ４Ｒは標準設定された振動強度で振動させる。第１の制御例では、運転者の左大腿部がシートに十分な圧力で接触しない状況でも、振動子Ｖ１Ｌが発生する振動を運転者の左大腿部に確実に伝達することができる。
【００３２】
図７に示される第２の制御例（ＣＡＳＥ−２）では、運転者の右背部に対応する位置に配設された圧力センサＰ４Ｒの体圧検出値が５０であり、その圧力センサＰ４Ｒに対応して設定された体圧標準レベルである３０よりも２０だけ大きい。よって、警報処理ＥＣＵ２４は、運転者の右背部に対応する位置に配設された振動子Ｖ４Ｒの振動強度を２０ポイント減少させてから当該振動子Ｖ４Ｒを振動させる。なお、第２の制御例では、他の圧力センサの体圧検出値は、その圧力センサに対応して設定された標準体圧レベルとほぼ同じであるため、他の振動子Ｖ１Ｒ，Ｖ１Ｌ，Ｖ４Ｌは標準設定された振動強度で振動させる。第２の制御例では、運転者の背部がシートに過剰な圧力で接触する状況でも、強すぎる振動が運転者の背部に伝達されることを防止することができる。
【００３３】
図８に示される第３の制御例（ＣＡＳＥ−３）では、運転者の右大腿部に対応する位置に配設された圧力センサＰ１Ｒの体圧検出値が１５であり、その圧力センサＰ１Ｒに対応して設定された体圧標準レベルである２０よりも５だけ小さい。よって、警報処理ＥＣＵ２４は、運転者の右大腿部に対応する位置に配設された振動子Ｖ１Ｒの振動強度を５ポイント増加させてから当該振動子Ｖ１Ｒを振動させる。第３の制御例では、運転者の右大腿部がシートに十分な圧力で接触しない状況でも、振動子Ｖ１Ｌが発生する振動を運転者の右大腿部に確実に伝達することができる。
【００３４】
なお、第３の制御例では、運転者の右腰椎部に対応する位置に配設された圧力センサＰ３Ｒの体圧検出値が０であり、その圧力センサＰ３Ｒに対応して設定された体圧標準レベルである１０よりも１０だけ小さい。しかし、運転者の腰椎部に対応する位置には、振動子が配設されていないシステム構成のケースを考えているため、警報処理ＥＣＵ２４は腰椎部における接触圧力の過剰又は不足に対応しない。同様に、運転者の臀部に対応する位置にも振動子は配設されていないため、警報処理ＥＣＵ２４は臀部における接触圧力の過剰又は不足にも対応しない。
【００３５】
図９に示される第４の制御例（ＣＡＳＥ−４）では、各圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌの体圧検出値にバラツキがあり、各圧力センサＰ１Ｒ〜Ｐ４Ｌに対応して設定された体圧標準レベルよりも大きかったり小さかったりする。このような場合には、警報処理ＥＣＵ２４は、圧力センサのそれぞれについて各体圧検出値と体圧標準レベルとの差分を算出し、それらの差分の中で絶対値が最大であるものを判定し、最大であると判定された絶対値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する。そして、警報処理ＥＣＵ２４は、絶対値が閾値を超えている場合には、運転者の運転姿勢が基本的に運転するために不適であると判断し、運転者の前方に設けられたインジケータを点灯させたりブザーを鳴音させるなどして、着座姿勢が不適であることを運転者に報知する機能をもつ。
【００３６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態では、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌが大腿部及び背部に配設されているのみであるが、システムの要求により振動子を臀部及び腰椎部に配設して、大腿部及び背部の振動子と同様に、振動強度を調節してもよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では、自車が走行中の車線を逸脱する状況や、自車が障害物に衝突することが予測される状況で、シートに配設された複数の振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌを振動させているが、振動子Ｖ１Ｒ〜Ｖ４Ｌは他の状況における運転者への警報のために振動させてもよい。
【００３８】
また、上述した実施形態では、車両用シート４０は運転者が着座するための運転者席であるが、システムの目的に応じて他の搭乗者が着座する助手席、又は後部座席でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】車両用シートを含む車両制御システムのブロック図である。
【図２】自車が車線を変更する状況を示す図である。
【図３】車両用シートにおける振動子及び圧力センサの配置を示す斜視図である。
【図４】車両用シートにおけるシート振動処理を示すフローチャートである。
【図５】体圧標準レベルを示す表である。
【図６】第１の制御例を説明するための表である。
【図７】第２の制御例を説明するための表である。
【図８】第３の制御例を説明するための表である。
【図９】第４の制御例を説明するための表である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…白線認識カメラ、１２…白線認識ＥＣＵ、１４…車速センサ、１６…操舵角センサ、１８…ヨーレートセンサ、２０…後側方測距センサ、２２…逸脱判定ＥＣＵ、２４…警報処理ＥＣＵ、２６…ブザー、２８…ステアリング制御ＥＣＵ、３０…電動パワーステアリング、４０…車両用シート、４２…シートクッション部、４４…シートバック部、４６…ヘッドレスト部、Ｐ１Ｒ〜Ｐ４Ｌ…圧力センサ、Ｖ１Ｒ〜Ｖ１Ｌ…振動子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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