(57)【要約】【課題】  構成の簡素化によりコスト増加を抑制でき、しかも復帰制御の簡素化を図ることができるようにする。【解決手段】  制御ユニット（左）及び制御ユニット（右）２０のコントロール回路２２により、電動ミラーの傾動に伴って得られる上下駆動モータ２０ａ及び左右駆動モータ２０ｂのブラシノイズがカウントされ、メモリースイッチ（MEMORY(1)）又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）のいずれかの記憶操作に応じてカウントされたデータに基づくメモリ位置データが記憶部２４に記憶され、メモリースイッチ（MEMORY(1)）又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）のいずれかによる復帰操作があると、上下駆動モータ２０ａ及び左右駆動モータ２０ｂのいずれかをメモリ位置データ”０”との差分だけ逆方向に駆動させるようにした。【選択図】  図２
2007008350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流ブラシモータによる電動ミラーの傾動を電動ミラースイッチの操作に応じて制御する電動ミラー制御装置であって、
前記電動ミラーの鏡面位置の記憶操作と復帰操作とを行うメモリースイッチ手段と、
このメモリースイッチ手段の記憶操作に応じたメモリ位置データを記憶する記憶手段と、
前記電動ミラーの傾動に伴って得られる前記直流ブラシモータのブラシノイズをカウントし、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作に応じて前記カウントしたデータを前記メモリ位置データとして前記記憶手段に記憶させ、前記メモリースイッチ手段による復帰操作があると、前記直流ブラシモータを前記メモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させる制御手段とを備える
ことを特徴とする電動ミラー制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作があると、前記メモリ位置データを０として記憶させることを特徴とする請求項１に記載の電動ミラー制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記直流ブラシモータのブラシノイズから回転角度を示すパルス出力を行う回転角度検出回路と、
少なくとも、前記電動ミラーを上下方向に傾動させる前記直流ブラシモータと、前記電動ミラーを左右方向に傾動させる前記直流ブラシモータのいずれかにバッテリからの電力を与えるスイッチング回路と、
前記回転角度検出回路からのパルス出力をカウントし、前記電動ミラースイッチからのON/OFF信号に応じて前記スイッチング回路の動作をコントロールし、前記メモリースイッチ手段からの復帰操作があると、前記カウントしたデータが前記メモリ位置データと同じになるように前記スイッチング回路の動作をコントロールするコントロール回路とを備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ミラー制御装置。
【請求項４】
直流ブラシモータによる電動ミラーの傾動を電動ミラースイッチの操作に応じて制御する電動ミラー制御方法であって、
前記電動ミラーの傾動に伴って得られる前記直流ブラシモータのブラシノイズをカウントし、
メモリースイッチ手段による記憶操作に応じて前記カウントしたデータをメモリ位置データとして記憶手段に記憶させ、
前記メモリースイッチ手段による復帰操作があると、前記直流ブラシモータを前記メモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させる
ことを特徴とする電動ミラー制御方法。
【請求項５】
前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作があると、前記メモリ位置データを０として記憶させることを特徴とする請求項４に記載の電動ミラー制御方法。
【請求項６】
前記直流ブラシモータのブラシノイズから回転角度を示すパルス出力を行い、
少なくとも、前記電動ミラーを上下方向に傾動させる前記直流ブラシモータと、前記電動ミラーを左右方向に傾動させる前記直流ブラシモータのいずれかにバッテリからの電力を供給し、
前記パルス出力をカウントし、前記電動ミラースイッチからのON/OFF信号に応じて前記電力の供給をコントロールし、前記メモリースイッチ手段からの復帰操作があると、前記カウントしたデータが前記メモリ位置データと同じになるように前記電力の供給をコントロールする
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の電動ミラー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラーの鏡面位置を記憶させ、復帰スイッチによって記憶位置に戻す電動ミラー制御装置及び電動ミラー制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、自動車等の車両に使用されているドアミラーは、リモートコントロール機構によって鏡面の向き（角度）が運転者等に合わせ適宜調整できるように構成されている。鏡面の角度調整は、たとえばマニュアル操作により、運転者がリモートコントロールスイッチを上下左右それぞれの方向に押すことで、上下駆動用モータ又は左右駆動用モータを駆動させ、鏡面を所望の向きとなるように動かすようにして行われる。
【０００３】
また、鏡面位置をメモリーに記憶させておくことができるものにあっては、他の運転者が鏡面位置を変更した場合であっても、復帰スイッチによって予め記憶されておいた記憶位置に戻すことができるようになっている。
【０００４】
このようなドアミラーの鏡面位置を記憶させ、復帰スイッチにより記憶位置に戻すものとして、特許文献１では、ミラー駆動情報を受信し上下回転用モータと左右回転用モータとを駆動させて鏡面角度を制御する通信回路を有し、信号計測手段により、上下回転角度検出手段又は左右回転角度検出手段の出力信号を計測し、通信回路にミラーの角度情報を出力するようにした電動ミラー制御装置を提案している。
【０００５】
また、特許文献２では、上下駆動用モータと左右駆動用モータとによってミラーを現在位置ア点から目標位置イ点に動かすに際し、上下駆動用モータ及び左右駆動用モータを同時に駆動して、ミラーを斜めに動かすようにした車両用電動式ミラー装置を提案している。
【０００６】
また、特許文献３では、トランスミッションがリバース位置に切り換えられたときにミラー位置用記憶手段に記憶されたリバース位置データに基づいてマイクロコンピュータがミラーの移動を制御し、リバース時にはミラー位置を下方で、且つ、車体の写り込みを大きくするようにしたミラー制御装置を提案している。
【特許文献１】実開平０５−４００４０号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７８５３号公報
【特許文献３】特開２００２−２８３９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に示されたものでは、複数の検出手段に対し、計測手段が１つとなっており、択一的な処理が行われることで、通信ＩＣの端子数が削減されるが、複数の検出手段やこれらの検出手段を結ぶ制御電線等が増大し、構成が複雑化してしまうばかりか、コスト増加を避けることができないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に示されたものでは、ミラーを斜めに動かすことで、ミラーを目標位置まで移動させる時間を大幅に短縮することができるが、特許文献１と同様に、複数の検出手段やこれらの検出手段を結ぶ制御電線等が増大し、構成が複雑化してしまうばかりか、コスト増加を避けることができないという問題があった。
【０００９】
また、特許文献３に示されるものでは、特許文献１，２のように検出手段を用いずに、上下方向と左右方向の各ステッピングモータの出力パルス数をカウントすることで、ミラー位置を制御できるため、構成が比較的簡素なものとされるが、ミラー位置を復帰させる場合、各ステッピングモータを一旦上下端と左右端まで駆動させ、そこを原点位置としてから出力パルス数をカウントしてミラー位置を元に戻す必要があり、煩雑な手順が必要となってしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決することができる電動ミラー制御装置及び電動ミラー制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電動ミラー制御装置は、直流ブラシモータによる電動ミラーの傾動を電動ミラースイッチの操作に応じて制御する電動ミラー制御装置であって、前記電動ミラーの鏡面位置の記憶操作と復帰操作とを行うメモリースイッチ手段と、このメモリースイッチ手段の記憶操作に応じたメモリ位置データを記憶する記憶手段と、前記電動ミラーの傾動に伴って得られる前記直流ブラシモータのブラシノイズをカウントし、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作に応じて前記カウントしたデータを前記メモリ位置データとして前記記憶手段に記憶させ、前記メモリースイッチ手段による復帰操作があると、前記直流ブラシモータを前記メモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作があると、前記メモリ位置データを０として記憶させるようにすることができる。
また、前記制御手段は、前記直流ブラシモータのブラシノイズから回転角度を示すパルス出力を行う回転角度検出回路と、少なくとも、前記電動ミラーを上下方向に傾動させる前記直流ブラシモータと、前記電動ミラーを左右方向に傾動させる前記直流ブラシモータのいずれかにバッテリからの電力を与えるスイッチング回路と、前記回転角度検出回路からのパルス出力をカウントし、前記電動ミラースイッチからのON/OFF信号に応じて前記スイッチング回路の動作をコントロールし、前記メモリースイッチ手段からの復帰操作があると、前記カウントしたデータが前記メモリ位置データと同じになるように前記スイッチング回路の動作をコントロールするコントロール回路とを備えるようにすることができる。
本発明の電動ミラー制御方法は、直流ブラシモータによる電動ミラーの傾動を電動ミラースイッチの操作に応じて制御する電動ミラー制御方法であって、前記電動ミラーの傾動に伴って得られる前記直流ブラシモータのブラシノイズをカウントし、メモリースイッチ手段による記憶操作に応じて前記カウントしたデータをメモリ位置データとして記憶手段に記憶させ、前記メモリースイッチ手段による復帰操作があると、前記直流ブラシモータを前記メモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させることを特徴とする。
また、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作があると、前記メモリ位置データを０として記憶させるようにすることができる。
また、前記直流ブラシモータのブラシノイズから回転角度を示すパルス出力を行い、少なくとも、前記電動ミラーを上下方向に傾動させる前記直流ブラシモータと、前記電動ミラーを左右方向に傾動させる前記直流ブラシモータのいずれかにバッテリからの電力を供給し、前記パルス出力をカウントし、前記電動ミラースイッチからのON/OFF信号に応じて前記電力の供給をコントロールし、前記メモリースイッチ手段からの復帰操作があると、前記カウントしたデータが前記メモリ位置データと同じになるように前記電力の供給をコントロールするようにすることができる。
本発明では、制御手段により、電動ミラーの傾動に伴って得られる直流ブラシモータのブラシノイズがカウントされ、メモリースイッチ手段の記憶操作に応じてカウントされたデータに基づくメモリ位置データが記憶手段に記憶され、メモリースイッチ手段による復帰操作があると、直流ブラシモータをメモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させることができ、鏡面角度を検出する複数の検出手段が不要となるばかりか、記憶操作によるメモリ位置データに基づいた位置を原点位置とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、鏡面角度を検出する複数の検出手段が不要となるので、構成の簡素化によりコスト増加を抑制でき、しかも記憶操作によるメモリ位置データに基づいた位置を原点位置とすることができるので、常に、その原点位置からの差分だけ直流ブラシモータを逆方向に駆動させることにより、鏡面位置を復帰させることができ、復帰制御の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本実施形態は、電動ミラーの傾動に伴って得られる直流ブラシモータのブラシノイズがカウントされ、メモリースイッチ手段の記憶操作に応じてカウントされたデータに基づくメモリ位置データが記憶手段に記憶され、メモリースイッチ手段による復帰操作があると、直流ブラシモータをメモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させることで、鏡面角度を検出する複数の検出手段を不要とし、構成の簡素化によりコスト増加を抑制し、しかも記憶操作によるメモリ位置データに基づいた位置を原点位置とすることで、常に、その原点位置からの差分だけ直流ブラシモータを逆方向に駆動させることにより、鏡面位置を復帰させるようにし、復帰制御の簡素化を図るようにした。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の電動ミラー制御装置の一実施形態を示すブロック回路図、図２は、図１の左右の制御ユニットの詳細を示すブロック回路図、図３及び図４は、図１の電動ミラー制御装置による電動ミラー制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、電動ミラー制御装置は、制御手段としての制御ユニット（左）１０と制御ユニット（右）２０とを備えている。制御ユニット（左）１０はフロントドアの左側に設けられ、制御ユニット（右）２０はフロントドアの右側に設けられている。
【００１６】
これらの制御ユニット（左）１０、制御ユニット（右）２０は、イグニッションスイッチ（ING SW）４２がＯＮされてバッテリ４３からの電力が得られると、ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０、リバースＳＷ（スイッチ）４１のいずれかからのON/OFF信号に応じて、図示しないミラーの鏡面位置を上下方向に傾動させる上下駆動モータ１０ａ，２０ａ、又は同ミラーの鏡面位置を左右方向に傾動させる左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂ、又は同ミラーを格納する格納駆動モータ１０ｃ，２０ｃのいずれかを駆動させる。
【００１７】
なお、通信ユニット４４には、イグニッションスイッチ（ING SW）４２を介してバッテリ４３からの電力が取り込まれるとともに、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０からのON/OFF信号と、リバースＳＷ（スイッチ）４１からのON/OFF信号とが取り込まれるようになっている。
【００１８】
ここで、上下駆動モータ１０ａ，２０ａ、左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂ、格納駆動モータ１０ｃ，２０ｃは、バッテリ４３からの電力によって駆動するＤＣブラシモータである。制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０は、上下駆動モータ１０ａ，２０ａ、左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂ、格納駆動モータ１０ｃ，２０ｃを駆動させる際、後述のブラシノイズから得られる出力パルスを元に、それぞれの回転角度を判別して駆動させるようになっている。また、制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０は、リバースＳＷ（スイッチ）４１からの切替え（ON/OFF）信号があると、上下駆動モータ１０ａ，２０ａを駆動させ、図示しないミラーを後方確認に適した角度まで傾動させるようになっている。
【００１９】
メモリースイッチ手段としてのミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０は、セットスイッチ（SET）３１、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２、メモリースイッチ（MEMORY(2)）３３、インジケータ（INDI(1)）３４、インジケータ（INDI(2)）３５を有している。
【００２０】
セットスイッチ（SET）３１は、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３と協同して鏡面位置を記憶させる際に操作されるスイッチであり、セットスイッチ（SET）３１を押下した後、所定時間内にメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３が押下されると、押下されたメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３に対応して鏡面位置が記憶される。
【００２１】
また、記憶させた鏡面位置が変化している場合には、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３を押下すると、それぞれに対応して記憶されている位置まで鏡面が傾動されて復帰される。
【００２２】
インジケータ（INDI(1)）３４及びインジケータ（INDI(2)）３５は、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２及びメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３に対応し、たとえばメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３が押されると、点灯する発光体である。
【００２３】
なお、図１では、ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０が右ハンドルに対応させてフロントドアの右側に設けられている場合を示しているが、左ハンドルの場合はミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０がフロントドアの左側に設けられることになる。
【００２４】
次に、制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０の詳細を、図２により説明する。なお、制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０は、ほぼ同じ構成であるため、説明の都合上、ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０が接続されている制御ユニット（右）２０を代表させるものとする。
【００２５】
図２に示すように、制御ユニット（右）２０は、回転角度検出回路２１、コントロール回路２２、スイッチング回路２３、記憶部２４を備えている。
【００２６】
回転角度検出回路２１は、上下駆動モータ２０ａ、左右駆動モータ２０ｂ、格納駆動モータ２０ｃからのブラシノイズのノイズ成分を検出し、回転角度を示すパルス出力をコントロール回路２２に与える。
【００２７】
ここで、回転角度検出回路２１は、たとえば図示しない整流積分回路、直流成分カット回路、電圧比較回路等を有し、これらの回路による信号処理によってブラシノイズのノイズ成分に対応するパルス出力とすることができる。ちなみに、整流積分回路は、いずれかのモータへの電流供給時に、そのモータの電源の＋側又はＧＮＤ側に発生するブラシノイズの波形を積分する。直流成分カット回路は、整流積分回路からの積分波形から直流成分をカットする。電圧比較回路は、直流成分カット回路からの出力波形に対し、所定の電圧との比較を行い、その所定の電圧を上回ったノイズ成分を矩形波としたパルス出力を行う。
【００２８】
コントロール回路２２は、ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０又はリバースＳＷ（スイッチ）４１からのON/OFF信号が取り込まれると、スイッチング回路２３をコントロールし、上下駆動モータ２０ａ、左右駆動モータ２０ｂ、格納駆動モータ２０ｃのいずれかへバッテリ４３からの電力を与える。
【００２９】
また、コントロール回路２２は、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０からのON/OFF信号に応じて上下駆動モータ２０ａ又は左右駆動モータ２０ｂを駆動させるとき、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力をカウントし、そのカウントして積算したデータを記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶させる。なお、記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)における鏡面位置の記憶が無い場合、コントロール回路２２は、カウント領域２４ｂのカウントしたデータをMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するメモリーセット領域２４ａに反映させる。
【００３０】
また、コントロール回路２２は、セットスイッチ（SET）３１が押されてから所定時間内（たとえば５秒程度）に、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかがＯＮされると（記憶操作）、それに対応するメモリーセット領域２４ａのカウントされたデータをクリアして”０”にセットする。これにより、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかに対応させて鏡面位置がメモリ位置データ”０”として記憶される。
【００３１】
また、コントロール回路２２は、鏡面位置が記憶されてから電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０からのON/OFF信号に応じて上下駆動モータ２０ａ又は左右駆動モータ２０ｂを駆動させるとき、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力のカウントを続行し、そのカウントして積算したデータを記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶させる。すなわち、コントロール回路２２は、図示しないミラーの鏡面位置が傾動されるとき、常に、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力のカウントを行っている。
【００３２】
また、コントロール回路２２は、記憶部２４のMEMORY(1)又はMEMORY(2)に鏡面位置が記憶された後、その記憶されている鏡面位置が変化している状態において、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかがＯＮされると（復帰操作）、MEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ上下駆動モータ２０ａ又は左右駆動モータ２０ｂを逆に駆動させる。
【００３３】
すなわち、コントロール回路２２は、メモリーセット領域２４ａに記憶されているメモリ位置データ”０”との差分だけ上下駆動モータ２０ａ又は左右駆動モータ２０ｂを逆に駆動させることになる。これにより、MEMORY(1)及びMEMORY(2)に記憶されている鏡面位置までミラーが自動的に戻される。言い換えれば、記憶操作によるメモリ位置データ”０”に基づいた位置が原点位置とされるので、常に、その原点位置からの差分だけ上下駆動モータ２０ａ、左右駆動モータ２０ｂを逆方向に駆動させることにより、鏡面位置を復帰させることができる。
【００３４】
スイッチング回路２３は、コントロール回路２２からの指示により、上下駆動モータ２０ａ、左右駆動モータ２０ｂ、格納駆動モータ２０ｃのいずれかへバッテリ４３からの電力を与えるように切り替える。
【００３５】
記憶手段としての記憶部２４は、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２及びメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３に対応させたMEMORY(1)及びMEMORY(2)を有している。すなわち、MEMORY(1)及びMEMORY(2)は、２通りの鏡面位置を記憶することができるものである。MEMORY(1)及びMEMORY(2)には、上下方向（M1u,M2u）及び左右方向（M1r,M2r）のそれぞれに対応したメモリー領域である、メモリーセット領域２４ａとカウント領域２４ｂとが設けられている。
【００３６】
次に、電動ミラー制御方法について説明する。
なお、以下においては、制御ユニット（左）１０、制御ユニット（右）２０における制御がほぼ同じであるため、制御ユニット（右）２０側を代表させて説明するものとする。
【００３７】
まず、図３に示すように、記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)における鏡面位置の記憶が行われていない場合において、イグニッションスイッチ（ING SW）４２がＯＮされ（ステップＳ１）、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０のいずれかのミラーＳＷ（スイッチ）のＯＮ信号があると、制御ユニット（右）２０により、図示しないミラーの鏡面位置を上下方向に傾動させる上下駆動モータ２０ａ、又は同ミラーの鏡面位置を左右方向に傾動させる左右駆動モータ２０ｂ、又は同ミラーを格納する格納駆動モータ２０ｃが駆動される。
【００３８】
このとき、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からのブラシノイズのノイズ成分のパルス出力がカウントされ、そのカウントされたデータが記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに累積して記憶される。その際、記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)における鏡面位置のデータの記憶が無い場合には、コントロール回路２２によりカウント領域２４ｂのデータがMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するメモリーセット領域２４ａに反映される。
【００３９】
この状態において、MEMORY(1)又はMEMORY(2)に鏡面位置を記憶させるために、まずセットスイッチ（SET）３１がＯＮされ（ステップＳ２）、所定時間内（たとえば５秒程度）にメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかがＯＮされると（ステップＳ３：記憶操作）、記憶部２４内において、ＯＮされたメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３に対応する図示しないフラグがたとえば０→１とされてメモリーセットされた状態が保持され、さらにそれに対応するインジケータ（INDI(1)）３４又はインジケータ（INDI(2)）３５が点灯する（ステップＳ４）。これにより、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかを押したかが確認できる。
【００４０】
このとき、コントロール回路２２により、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずかに対応するメモリーセット領域２４ａの上下方向（M1u）及び左右方向（M1r）、又は上下方向（M2u）及び左右方向（M2r）のデータがクリアされて”０”とされる（ステップＳ５）。これにより、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかに対応させて鏡面位置がメモリ位置データ”０”として記憶される。
【００４１】
次いで、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０の上下ＳＷ（スイッチ）がＯＮされると（ステップＳ６）、その上下ＳＷ（スイッチ）に応じて上下駆動モータ２０ａが駆動され（ステップＳ７）、鏡面位置が上下方向に傾動される。このとき、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力のカウントが続行され、そのカウントされたデータが記憶部２４のMEMORY(1)又はMEMORY(2)の上下方向（M1u）及び上下方向（M2u）に対応するカウント領域２４ｂに累積記憶される（ステップＳ８）。
【００４２】
また、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０の左右ＳＷ（スイッチ）がＯＮされると（ステップＳ９）、その左右ＳＷ（スイッチ）に応じて左右駆動モータ２０ｂが駆動され（ステップＳ１０）、鏡面位置が左右方向に傾けられる。このとき、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力のカウントが続行され、そのカウントされたデータが記憶部２４のMEMORY(1)又はMEMORY(2)の左右方向（M1r）及び左右方向（M2r）に対応するカウント領域２４ｂに累積記憶される（ステップＳ１１）。
【００４３】
その後、図４に示すように、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかがＯＮされると（ステップＳ１２：復帰操作）、これらに対応するインジケータ（INDI(1)）３４又はインジケータ（INDI(2)）３５が点灯する（ステップＳ１３）。これにより、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかを押したかが確認できる。
【００４４】
そして、コントロール回路２２により、MEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ上下駆動モータ２０ａが逆に駆動される（ステップＳ１４）。
【００４５】
すなわち、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力がカウント（M1u，M2u）され（ステップＳ１５）、そのカウントしたデータがMEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ上下駆動モータ２０ａが逆に駆動され、上下方向の鏡面位置が復帰される。ここでのデータ分とは、鏡面位置が記憶されてから上述したパルス出力のカウントが行われた分であり、上述したメモリ位置データ”０”との差分でもある。
【００４６】
また、コントロール回路２２により、MEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ左右駆動モータ２０ｂが逆に駆動される（ステップＳ１６）。すなわち、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力がカウント（M1r，M2r）され（ステップＳ１７）、そのカウントしたデータがMEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ左右駆動モータ２０ｂが逆に駆動され、上記同様にして左右方向の鏡面位置が復帰される。
【００４７】
また、リバースＳＷ（スイッチ）４１がＯＮされた場合には（ステップＳ１８）、コントロール回路２２により、上下駆動モータ２０ａが規定分Ｎｒだけ駆動されることで（ステップＳ１９）、鏡面位置が後方確認に適した角度まで下方に傾動される。このとき、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力が同様にカウント（M1u，M2u）される（ステップＳ２０）。
【００４８】
次いで、リバースＳＷ（スイッチ）４１がＯＦＦされた場合には（ステップＳ２１）、上下駆動モータ２０ａが規定分Ｎｒだけ逆方向に駆動され（ステップＳ２２）、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力が同様にカウント（M1u，M2u）され（ステップＳ２３）、そのカウントされたデータが規定分Ｎｒになると、上下駆動モータ２０ａの駆動が停止されることで、上下方向の鏡面位置が復帰される。
【００４９】
このように、本実施形態では、制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０のコントロール回路２２により、電動ミラーの傾動に伴って得られる上下駆動モータ１０ａ，２０ａ及び左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂのブラシノイズがカウントされ、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかの記憶操作に応じてカウントされたデータに基づくメモリ位置データが記憶部２４に記憶され、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかによる復帰操作があると、上下駆動モータ１０ａ，２０ａ及び左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂのいずれかをメモリ位置データ”０”との差分だけ逆方向に駆動させるようにした。
【００５０】
これにより、従来のような鏡面角度を検出する複数の検出手段が不要となり、構成の簡素化によりコスト増加を抑制でき、しかも記憶操作によるメモリ位置データ”０”に基づいた位置が原点位置とされることで、常に、その原点位置からの差分だけ上下駆動モータ１０ａ，２０ａ及び左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂのいずれかを逆方向に駆動させて鏡面位置を復帰させることができ、復帰制御の簡素化を図ることができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３による記憶操作が行われた際に、記憶部２４のメモリーセット領域２４ａのカウントされたデータをクリアしてメモリ位置データ”０”とした場合について説明したが、この例に限らず、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３による記憶操作が行われた際に、記憶部２４のカウント領域２４ｂに記憶されているデータをメモリ位置データとしてメモリーセット領域２４ａに記憶させ、そのメモリ位置データに基づいた位置が原点位置とされるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
電動ミラーの電装品に限らず、シートポジション、ステアリングポジション等の他の電装品においても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の電動ミラー制御装置の一実施形態を示すブロック回路図である。
【図２】図１の左右の制御ユニットの詳細を示すブロック回路図である。
【図３】図１の電動ミラー制御装置による電動ミラー制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の電動ミラー制御装置による電動ミラー制御方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０  制御ユニット（左）（制御手段）
１０ａ  上下駆動モータ
１０ｂ  左右駆動モータ
１０ｃ  格納駆動モータ
２０  制御ユニット（右）（制御手段）
２０ａ  上下駆動モータ
２０ｂ  左右駆動モータ
２０ｃ  格納駆動モータ
２１  回転角度検出回路
２２  コントロール回路
２３  スイッチング回路
２４  記憶部（記憶手段）
２４ａ  メモリーセット領域
２４ｂ  カウント領域
３０  ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）（メモリースイッチ手段）
３１  セットスイッチ（SET）
３２  メモリースイッチ（MEMORY(1)）
３３  メモリースイッチ（MEMORY(2)）
３４  インジケータ（INDI(1)）
３５  インジケータ（INDI(2)）
４０  電動ミラーＳＷ（スイッチ）
４３  バッテリ
４４  通信ユニット
【図１】
2007008350.tif 000003
【図２】
2007008350.tif 000004
【図３】
2007008350.tif 000005
【図４】
2007008350.tif 000006