(57)【要約】 【課題】所定数の包装袋を的確に段積みすることができると共に、集積動作に関する制御が簡単になり、コストを安くできる包装袋の集積装置を提供する。 【解決手段】包装袋を受け入れる左右の投入口を持つ投入機構２２と、落ちてきた包装袋を交互に受け止めて水平姿勢に導く第一シャッター機構３０、３５又第二シャッター機構３１、３６及び第三シャッター機構３２、３７と、水平姿勢になった包装袋を１又は２個集積する第四シャッター機構３３、３８と、予め設定された個数になるまで集積を行う第五シャッター機構３４、３９と、ベルトコンベア７０とから構成され、偶数集積の場合は第四シャッター機構で２個づつ集積して第五シャッター機構に落とし、奇数集積の場合は第四シャッター機構の最後の集積を１個として第五シャッター機構に落とす。 【選択図】      図２
2007217157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に振り分け、 
振り分けられた包装袋を規定のタイミングで落下させ、 
落下してくる包装袋を受け取り、受け取った包装袋の姿勢を垂直から水平に変更し、 
水平姿勢になった包装袋を一旦一個又は二個づつ集積し、 
一個又は二個づつ集積した包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする包装袋の集積装置であって、 
前記集積装置の駆動機構として、複数のエアーシリンダを組み合わせて構成したことを特徴とする包装袋の集積装置。 
【請求項２】
自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に振り分け、 
振り分けられた包装袋を規定のタイミングで投入口から落下させ、 
落下してくる包装袋を受け取り、受け取った包装袋の姿勢を垂直から水平に変更し、 
水平姿勢になった包装袋を一旦一個又は二個づつ集積し、 
一個又は二個づつ集積した包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする包装袋の集積装置であって、 
前記集積装置の投入口から落下してくる包装袋を受け取る際に、傾斜したシャッターの上を滑り落とすことにより、垂直姿勢の包装袋に対して傾斜角度を付与して水平姿勢にし易くすることを特徴とする包装袋の集積装置。 
【請求項３】
自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に振り分け、 
振り分けられた包装袋を規定のタイミングで投入口から落下させ、 
落下してくる包装袋を受け取り、受け取った包装袋の姿勢を垂直から水平に変更し、 
水平姿勢になった包装袋を一旦一個又は二個づつ集積し、 
一個又は二個づつ集積した包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする包装袋の集積装置であって、 
前記集積装置の投入口から落下してくる包装袋を受け取る際に、４５度傾斜したシャッターの上を滑り落とすことにより、垂直姿勢の包装袋に対して４５度の傾斜角度を付与して水平姿勢にし易くすることを特徴とする包装袋の集積装置。 
【請求項４】
ロータリー式自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に案内する振り分け機構と、 
振り分けられた包装袋を規定のタイミングで落下させる第一シャッター機構と、 
第一シャッター機構から落下してくる包装袋を受け取る際に、傾斜したシャッターの上を滑り落とすことにより、垂直姿勢の包装袋に対して傾斜角度を付与して水平姿勢にし易くすると共に、その後傾斜角度が付与された包装袋に対して傾斜したシャッターを開放して水平姿勢にする第二シャッター機構と、 
水平姿勢になった包装袋を次段に落下させる第三シャッター機構と、 
第三シャッター機構から落ちてくる包装袋を一個又は二個づつ集積した後、次段に落下させる第四シャッター機構と、 
第四シャッター機構から落下してくる包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする第五シャッター機構とを備えていることを特徴とする包装袋の集積装置。 
【請求項５】
ロータリー式自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に案内する振り分け機構と、 
振り分けられた包装袋を規定のタイミングで落下させる第一シャッター機構と、 
第一シャッター機構から落下してくる包装袋を受け取る際に、４５度傾斜したシャッターの上を滑り落とすことにより、垂直姿勢の包装袋に対して４５度の傾斜角度を付与して水平姿勢にし易くすると共に、その後４５度の傾斜角度が付与された包装袋に対して４５度傾斜したシャッターを開放して水平姿勢にする第二シャッター機構と、 
水平姿勢になった包装袋を次段に落下させる第三シャッター機構と、 
第三シャッター機構から落ちてくる包装袋を一個又は二個づつ集積した後、次段に落下させる第四シャッター機構と、 
第四シャッター機構から落下してくる包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする第五シャッター機構とを備えていることを特徴とする包装袋の集積装置。 
【請求項６】
前記第二シャッター機構において傾斜角度が付与された包装袋を水平姿勢にする際に、傾斜したシャッターを開放すると同時に下方シリンダによる押し下げ動作を併用することを特徴とする請求項４と請求項５記載の包装袋の集積装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動包装機によって得られる包装袋を一定数量積み重ねる集積装置に関し、特に、ロータリー式自動包装機の集積装置に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来の集積装置は、例えば特許文献１に記載されているように、以下のように動作していた。 
（１）自動包装機から搬送されてきた垂直姿勢の包装袋を左右二つの落下口に交互に案内する振り分け機構と、落下してきた包装袋を交互に受け止めて水平姿勢に導く卍形状回転羽根機構と、水平姿勢になった包装袋を１乃至３個集積する第一のシャッター機構と、予め設定された個数になるまで集積を行う第二のシャッター機構と、ベルトコンベアとから構成され、 
（２）上記の構成を交互に動作させることにより、集積装置に搬送されてきた包装袋を順番に集積していた。 
【０００３】
ここで、従来の集積装置に関して図面を用いて詳細に説明する。図１２は、従来の集積装置を示す側面図である。図１２に示すように、集積装置２０１は枠体２０２を備えている。 
【０００４】
符号２０３は、本発明の集積装置が組み合わされるロータリー式自動包装機から落下してくる包装袋を受け入れる投入口を持つ振り分け機構である。振り分け機構２０３はエアーシリンダ２０４、２０５と、側面視山形状の振り分け滑り台２０６で構成されている。なお、この振り分け機構２０３は、連続して落下、投入されてくる包装袋を左側と右側交互に案内している。 
【０００５】
符号２１０は右側の回転羽根機構で、符号２１１は左側の回転羽根機構である。これらの回転羽根機構は、側面視略卍形状を有しており、この卍形状回転羽根機構２１０、２１１は、振り分け機構２０３の下に設けられ、落下壁２０７及び落下壁２０８に添って落ちてきた包装袋を交互に卍形状の羽根で受け止めて一旦保持し、その後垂直姿勢から水平姿勢に導き、最後に水平姿勢になった包装袋を第一のシャッター機構に落下させる。 
【０００６】
符号２２０は右側の第一のシャッター機構で、符号２２１は左側の第一のシャッター機構である。これらの第一のシャッター機構２２０、２２１は、卍形状回転羽根機構２１０、２１１の下に設けられ、左右の卍形状回転羽根機構で水平姿勢になった包装袋を交互に受け取り、１乃至３個の包装袋の集積を行った後に第二のシャッター機構に落下させる。なお、これらの第一のシャッター機構２２０、２２１は、２段のシャッター構成となっており、上段の第一シャッター機構は、エアーシリンダ２２２、２２６と、集積棚２２４、２２８で構成されている。また、下段の第一シャッター機構は、エアーシリンダ２２３、２２７と、集積棚２２５、２２９で構成されている。 
【０００７】
第一のシャッター機構２２０、２２１において、包装袋の製造速度が早く、高速の集積を行う場合は、図１２に示すように、２段のシャッター構成にして上段の第一シャッター機構と下段の第一シャッター機構を交互に動作させ、エアーシリンダの作動遅延を吸収するようにしている。また、包装袋の製造速度が遅く、低速の集積を行う場合は、図１２に記載している第一のシャッター機構２２０、２２１の内上段下段どちらかを動作させ、他方を休止するように制御するか、もしくは第一のシャッター機構そのものを１段構成にしている。 
【０００８】
符号２３０は右側の第二のシャッター機構で、符号２３１は左側の第二のシャッター機構である。これらの第二のシャッター機構２３０、２３１は、第一のシャッター機構２２０、２２１の下に設けられ、第一のシャッター機構で１乃至３個の集積された包装袋をまとめて受け取り、予め設定された個数になるまで集積を行い、その後に直下のベルトコンベア２４０に落下させる。なお、これらの第二のシャッター機構は、エアーシリンダ２３２、２３４と、集積棚２３３、２３５で構成されている。 
【特許文献１】特開２００５−７５４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この種の従来の集積装置における卍形状回転羽根機構は、自動包装機の生産速度（包装袋の搬送速度）と同期した回転速度となるように制御する必要があり、この結果、制御動作が複雑になると共に製造コストが高くなっていた。また、垂直姿勢の包装袋を水平姿勢に変えるために一定の時間が必要となり、集積速度を上げることができなかった。 
【００１０】
本発明は、上記従来の集積装置の問題点に鑑み創作されたもので、集積動作に関する制御が簡単になると共に製造コストが安くなり、同時に集積速度を上げることができる包装袋の集積装置を提供することを目的としている。 
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る集積装置は、自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に振り分け、振り分けられた包装袋を規定のタイミングで落下させ、落下してくる包装袋を受け取り、受け取った包装袋の姿勢を垂直から水平に変更し、水平姿勢になった包装袋を一旦一個又は二個づつ集積し、一個又は二個づつ集積した包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする包装袋の集積装置であって、前記集積装置の駆動機構として、複数のエアーシリンダを組み合わせて構成している。 
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る集積装置は、自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に振り分け、振り分けられた包装袋を規定のタイミングで落下させ、落下してくる包装袋を受け取り、受け取った包装袋の姿勢を垂直から水平に変更し、水平姿勢になった包装袋を一旦一個又は二個づつ集積し、一個又は二個づつ集積した包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする包装袋の集積装置であって、前記集積装置の投入口から落下してくる包装袋を受け取る際に、傾斜したシャッターの上を滑り落とすことにより、垂直姿勢の包装袋に対して傾斜角度を付与して水平姿勢にし易くしている。 
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る集積装置は、自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に振り分け、振り分けられた包装袋を規定のタイミングで投入口から落下させ、落下してくる包装袋を受け取り、受け取った包装袋の姿勢を垂直から水平に変更し、水平姿勢になった包装袋を一旦一個又は二個づつ集積し、一個又は二個づつ集積した包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする包装袋の集積装置であって、前記集積装置の投入口から落下してくる包装袋を受け取る際に、４５度傾斜したシャッターの上を滑り落とすことにより、垂直姿勢の包装袋に対して４５度の傾斜角度を付与して水平姿勢にし易くしている。 
【００１４】
また、本発明の請求項４に係る集積装置は、ロータリー式自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に案内する振り分け機構と、振り分けられた包装袋を規定のタイミングで落下させる第一シャッター機構と、第一シャッター機構から落下してくる包装袋を受け取る際に、傾斜したシャッターの上を滑り落とすことにより、垂直姿勢の包装袋に対して傾斜角度を付与して水平姿勢にし易くすると共に、その後傾斜角度が付与された包装袋に対して傾斜したシャッターを開放して水平姿勢にする第二シャッター機構と、水平姿勢になった包装袋を次段に落下させる第三シャッター機構と、第三シャッター機構から落ちてくる包装袋を一個又は二個づつ集積した後、次段に落下させる第四シャッター機構と、第四シャッター機構から落下してくる包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする第五シャッター機構とを備えている。 
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る集積装置は、ロータリー式自動包装機より搬送された個別包装袋を左右二つの投入口に交互に案内する振り分け機構と、振り分けられた包装袋を規定のタイミングで落下させる第一シャッター機構と、第一シャッター機構から落下してくる包装袋を受け取る際に、４５度傾斜したシャッターの上を滑り落とすことにより、垂直姿勢の包装袋に対して４５度の傾斜角度を付与して水平姿勢にし易くすると共に、その後４５度の傾斜角度が付与された包装袋に対して４５度傾斜したシャッターを開放して水平姿勢にする第二シャッター機構と、水平姿勢になった包装袋を次段に落下させる第三シャッター機構と、第三シャッター機構から落ちてくる包装袋を一個又は二個づつ集積した後、次段に落下させる第四シャッター機構と、第四シャッター機構から落下してくる包装袋を順次積み重ねて予め設定された最終集積数とする第五シャッター機構とを備えている。 
【００１６】
また、本発明の請求項６に係る集積装置の第二シャッター機構は、傾斜角度が付与された包装袋を水平姿勢にする際に、傾斜したシャッターを開放すると同時に下方シリンダによる押し下げ動作を併用するようになっている。 
【００１７】
本発明の請求項１と請求項４並びに請求項５に係る集積装置によれば、複数のエアーシリンダを組み合わせた駆動機構としたため、制御動作が簡単になり、機器製造コストも安くすることができる。 
【００１８】
また、本発明の請求項２と請求項３に係る集積装置によれば、落下してくる包装袋を受け取る際に、傾斜したシャッターの上を滑り落とすことにより、垂直姿勢の包装袋に対して傾斜角度を付与したため、包装袋の姿勢を垂直から水平に変える時間が短縮されて集積速度を上げることができる。 
【００１９】
また、本発明の請求項６に係る集積装置によれば、傾斜角度が付与された包装袋を水平姿勢にする際に、傾斜したシャッターを開放すると同時に下方シリンダによる押し下げ動作を併用したため、包装袋の姿勢を垂直から水平に変える時間が短縮されて集積速度を上げることができる。 
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明に係る集積装置によれば、集積動作に関する制御が簡単になると共に製造コストが安くなり、同時に集積速度を上げることが可能となる包装袋の集積装置を提供できるという優れた効果を奏し得る。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る集積装置の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明に係る集積装置が取り付けられたロータリー式自動包装機の概略の構成を説明した正面図である。図１中符号１はロータリー式自動包装機を示している。図１に示すように、符号２及び符号３は、フィルム状の包材を巻き取った原反ロールであって、左側の原反ロール２は使用中のもので、右側の原反ロール３は予備のものである。 
【００２２】
原反ロール２及び３の上部には、使用中の原反ロール２の包材２Ｆが無くなりかけたときに、その終端片に予備原反ロールの包材の始端片をつなぎ合わせるための自動つなぎ装置４が本体の側面に設けられている。 
【００２３】
自動つなぎ装置４を通過した包材２Ｆは上方に引き上げられ、水平方向に配置されている包装フィルム送出手段としての製袋シュート５へ導かれる。製袋シュート５は、包材２Ｆを長手方向に沿って折り目を下にして二つ折りし、その折り目を略水平方向に向けて送り出している。 
【００２４】
本体の上部には、充填材料を貯留するホッパー９が設置されている。ホッパー９の下部には、ホッパー９から供給される充填材料を定量容器に供給する平面視略円盤状の定量供給装置８が水平回転可能に軸支されている。 
【００２５】
定量容器の下部には、製袋シュート５によって包材２Ｆの下に形成された折り目と略直交するように包材２Ｆに一定間隔をあけてサイドシール部を形成するサイドシールバー６が回転基台１０の円周に沿って複数設けられている。 
【００２６】
そして、このサイドシールバー６によって形成される連続した包装袋のそれぞれに充填材料を投入する充填機構としての充填シュート７が定量容器の下部に上下動可能に配設されている。なお、袋形成手段であるサイドシールバー６と共に、充填シュート７は円周に沿って複数設けられている。 
【００２７】
符号１３は連続した包装袋の上部開口を接合するシール手段としてのトップシール装置で、二つのシールローラを水平回転させる駆動部とから大略構成されている。このトップシール装置１３によってトップシールされたのち、連続包装袋（袋部が連なり充填材料が封止された包装袋の形態）が得られる。 
【００２８】
また、ロータリー式自動包装機１から排出された連続包装袋は、搬送装置１５のカッター装置１４によってサイドシール部の中央付近が切断されて個別包装袋の形態にされ、カッター装置１４以降に設置されているチェーンコンベヤ等で構成された搬送装置１５のハンガークリップに把持されて水平方向に移送される。 
【００２９】
そして、この搬送装置１５のハンガークリップに把持された個別包装袋は、搬送装置１５の直下に設置されている集積装置２０に導かれ、最初に集積装置２０の振り分け機構２１を通過しながら交互に集積装置の側面視左右に振り分けられる。その後、左右に振り分けられた個別包装袋は、集積装置２０の投入機構２２に移送され、この投入機構２２の投入口でハンガークリップの把持が解除されて垂直姿勢の包装袋が投入口から落下する。なお、符号１１及び１２は、ロータリー式自動包装機の動作を制御する操作盤である。 
【００３０】
図２は、本発明に係る集積装置を示す一部断面表示した側面図である。図２に示すように、集積装置２０は枠体２５を備えている。 
【００３１】
符号２２は、本発明の集積装置が組み合わされるロータリー式自動包装機の搬送装置から落下してくる包装袋を受け入れる投入機構である。投入機構２２は右側投入口６５と左側投入口６６と、右側落下壁６３と左側落下壁６４と、側面視山形状の振り分け滑り台６２と、右側第一シャッター機構３０と左側第一シャッター機構３５と、で構成されている。そして、右側第一シャッター機構３０は、エアーシリンダ４０と保持シャッター５０を備えており、左側第一シャッター機構３５は、エアーシリンダ４５と保持シャッター５５を備えている。 
【００３２】
なお、この投入機構２２の前段階に設置されている振り分け機構２１は、連続して搬送されてくる包装袋を投入機構２２の右側投入口６５と左側投入口６６交互に案内しており、図２においては包装袋ＦＸ１が左側投入口６６に搬送されて落下直前の状態を表している。 
【００３３】
符号３１は、右側第二シャッター機構であり、エアーシリンダ４１と右側落下壁６３に添って落下した包装袋を水平面に対して４５度傾ける右側傾斜シャッター５１を備えている。また、符号３６は、左側第二シャッター機構であり、エアーシリンダ４６と左側落下壁６４に添って落下した包装袋を水平面に対して４５度傾ける左側傾斜シャッター５６を備えている。 
【００３４】
符号３２は、右側第三シャッター機構であり、エアーシリンダ４２と左側傾斜シャッター５６を傾いて滑ってきた包装袋を受け止める右側保持シャッター５２を備えている。また、符号３７は、左側第三シャッター機構であり、エアーシリンダ４７と右側傾斜シャッター５１を傾いて滑ってきた包装袋を受け止める左側保持シャッター５７を備えている。なお、この右側保持シャッター５２並びに左側保持シャッター５７に受け止められた４５度傾いた包装袋は、左側傾斜シャッター５６若しくは右側傾斜シャッター５１の引き込みと同時に駆動される下方シリンダ６０の押し下げ棒６１によって水平姿勢になる。 
【００３５】
符号３３は、右側第四シャッター機構であり、エアーシリンダ４３と水平姿勢になった一つ若しくは二つの包装袋を一旦蓄える右側一次蓄積シャッター５３を備えている。また、符号３８は、左側第四シャッター機構であり、エアーシリンダ４８と水平姿勢になった一つ若しくは二つの包装袋を一旦蓄える左側一次蓄積シャッター５８を備えている。なお、この右側一次蓄積シャッター５３並びに左側一次蓄積シャッター５８は、予め設定された一つ若しくは二つの包装袋が交互に集積された時点において、左右同時に開放されてこの集積された包装袋を下方に落下させる。 
【００３６】
符号３４は、右側第五シャッター機構であり、エアーシリンダ４４と左右の第四シャッター機構から落下してきた一つ若しくは二つの包装袋を受け取って蓄える右側二次蓄積シャッター５４を備えている。また、符号３９は、左側第五シャッター機構であり、エアーシリンダ４９と左右の第四シャッター機構から落下してきた一つ若しくは二つの包装袋を受け取って蓄える左側二次蓄積シャッター５９を備えている。なお、この右側二次蓄積シャッター５４並びに左側二次蓄積シャッター５９は、予め設定された最終集積数の包装袋が交互に蓄えられた時点において、左右同時に開放されてこの集積された包装袋を下方のベルトコンベア７０に落下させる。 
【００３７】
図３乃至図１１は、本発明に係る集積装置の動きを示す動作説明図である。これらの動作説明図は、図２に示す包装袋ＦＸ１が左側投入口６６に落下されてからの動きを一定毎に区切って図３から順番に図１１まで図示したものである。 
【００３８】
図３は、包装袋ＦＸ１が左側投入口６６に落下した状態を表した集積装置２０の動作説明図である。図３に示すように、包装袋ＦＸ１は振り分け滑り台６２の左側を滑り落ちて左側第一シャッター機構３５の左側保持シャッター５５にて受け止められている。そして、この包装袋ＦＸ１が保持されている間に、右側第二シャッター機構３１のエアーシリンダ４１と左側第三シャッター機構３７のエアーシリンダ４７を駆動して、右側傾斜シャッター５１と左側保持シャッター５７を開くようにしている。なお、左側第二シャッター機構３６と右側第三シャッター機構３２はそのままの状態、即ち、エアーシリンダ４６とエアーシリンダ４２は押し出すように駆動されて、左側傾斜シャッター５６と右側保持シャッター５２は閉じた状態になっている。 
【００３９】
このように左側投入口６６に落下した包装袋ＦＸ１が左側第一シャッター機構３５によって一旦保持されることにより、自動包装機並びに搬送装置で発生する個別包装袋の搬送速度のばらつきを吸収することができる。 
【００４０】
図４は、左側第一シャッター機構３５が開いて、保持していた包装袋ＦＸ１が次段に落下しつつ４５度傾けられた状態を表した集積装置２０の動作説明図である。図４に示すように、左側第一シャッター機構３５のエアーシリンダ４５が引き込まれるように駆動されて左側保持シャッター５５が開くと包装袋ＦＸ１は、左側落下壁６４に添って落下し、途中で左側第二シャッター機構３６の左側傾斜シャッター５６の上を滑り落ちながら４５度傾きつつ右側第三シャッター機構３２の右側保持シャッター５２にて受け止められる。 
【００４１】
このように、垂直姿勢で落下する包装袋ＦＸ１を一旦受け止める過程を表した図４の動作において、右側保持シャッター５２にて包装袋ＦＸ１が受け止められた時には、包装袋ＦＸ１に対して既に左側傾斜シャッター５６による４５度の傾け作業が完了しており、このことは、この後に発生する包装袋ＦＸ１を水平姿勢に変えるための所要時間が半分に短縮できたことを意味している。 
【００４２】
図５は、左側第二シャッター機構３６が開いて、４５度傾いた包装袋ＦＸ１が水平姿勢になった状態を表した集積装置２０の動作説明図である。図５に示すように、左側第二シャッター機構３６のエアーシリンダ４６が引き込まれるように駆動されて左側傾斜シャッター５６が開くと包装袋ＦＸ１は、右側第三シャッター機構３２の右側保持シャッター５２の上で倒れ込んで水平姿勢になる。図４において説明したように、図５において包装袋ＦＸ１が水平姿勢になるまでの時間は、スタート時点で既に４５度傾いているため、従来の垂直姿勢から水平姿勢に変えるための時間に比べて半分で良く、この結果、集積装置の高速動作が可能となる。 
【００４３】
そして、上記図５における左側傾斜シャッター５６が開くと同時に下方シリンダ６０の押し下げ棒６１を下方に駆動することにより、４５度傾いた包装袋ＦＸ１の倒れ込む速度を早くするようにしている。なお、この包装袋ＦＸ１が倒れ易い形態即ち包装用フィルムが硬く、出来上がった袋全体の重量が重い時は、左側傾斜シャッター５６が開くだけで包装袋ＦＸ１は容易に倒れ込むことになり、このため下方シリンダ６０の押し下げ棒６１を下方に駆動しない動作を設定する場合もある。即ち、ロータリー式自動包装機によって作られる包装袋の出来上がり形態によって、下方シリンダ６０の押し下げ棒６１の駆動制御を選択するようになっている。 
【００４４】
また、図５には、包装袋ＦＸ１の次に搬送されてきた包装袋ＦＸ２が投入機構２２の右側投入口６５に案内されて落下直前の状態となっており、図４にて開放された保持シャッター５５を閉じるために左側第一シャッター機構３５のエアーシリンダ４５は押し出すように駆動されている。 
【００４５】
図６は、右側第三シャッター機構３２が開いて水平姿勢になった包装袋ＦＸ１が右側第四シャッター機構３３と左側第四シャッター機構３８上に落下した状態及び包装袋ＦＸ２が右側投入口６５に落下した状態を表した集積装置２０の動作説明図である。図６に示すように、下方シリンダ６０の押し下げ棒６１を引き上げるように駆動し、また、右側第三シャッター機構３２のエアーシリンダ４２を引き込むように駆動して右側保持シャッター５２を開くようにしている。この結果、右側保持シャッター５２上のある水平姿勢の包装袋ＦＸ１は、直下の右側第四シャッター機構３３の右側一次蓄積シャッター５３並びに左側第四シャッター機構３８の左側一次蓄積シャッター５８の上に落下し、水平姿勢になった一つ若しくは二つの包装袋を一旦蓄えるようにしている。 
【００４６】
また、同時に包装袋ＦＸ２は振り分け滑り台６２の右側を滑り落ちて保持シャッター５０にて受け止められている。そして、この包装袋ＦＸ２が保持されている間に、右側第二シャッター機構３１のエアーシリンダ４１を押し出すように駆動して、右側傾斜シャッター５１を閉じた状態にしている。 
【００４７】
このように左側投入口６５に落下した包装袋ＦＸ２が右側第一シャッター機構３０によって一旦保持されることにより、包装機並びに搬送装置で発生する個別包装袋の搬送速度のばらつきを吸収することができる。 
【００４８】
図７は、右側第一シャッター機構３０が開いて、保持していた包装袋ＦＸ２が次段に落下しつつ４５度傾けられた状態を表した集積装置２０の動作説明図である。図７に示すように、最初に左側第三シャッター機構３７のエアーシリンダ４７は押し出すように駆動されて左側保持シャッター５７が閉じた状態になっている。 
【００４９】
その後、右側第一シャッター機構３０のエアーシリンダ４０が引き込まれるように駆動されて保持シャッター５０が開くと包装袋ＦＸ２は、右側落下壁６３に添って落下し、途中で右側第二シャッター機構３１の右側傾斜シャッター５１上を滑り落ちながら４５度傾きつつ左側第三シャッター機構３７の左側保持シャッター５７にて受け止められる。 
【００５０】
このように、垂直姿勢で落下する包装袋ＦＸ２を一旦受け止める過程を表した図７の動作において、左側保持シャッター５７にて包装袋ＦＸ２が受け止められた時には、包装袋ＦＸ２に対して既に４５度の傾け作業が完了しており、このことは、この後に発生する包装袋ＦＸ２を水平姿勢に変えるための所要時間が半分に短縮できたことを意味している。 
【００５１】
なお、右側第四シャッター機構３３の右側一次蓄積シャッター５３並びに左側第四シャッター機構３８の左側一次蓄積シャッター５８の上にある水平姿勢の包装袋ＦＸ１は、そのままの状態を維持している。 
【００５２】
図８は、右側第二シャッター機構３１が開いて、４５度傾いた包装袋ＦＸ２が水平姿勢になった状態を表した集積装置２０の動作説明図である。図８に示すように、右側第二シャッター機構３１のエアーシリンダ４１が引き込まれるように駆動されて右側傾斜シャッター５１が開くと包装袋ＦＸ２は、左側第三シャッター機構３７の左側保持シャッター５７の上で倒れ込んで水平姿勢になる。図７において説明したように、図８において包装袋ＦＸ２が水平姿勢になるまでの時間は、スタート時点で既に４５度傾いているため、従来の垂直姿勢から水平姿勢に変えるための時間に比べて半分で良く、この結果、集積装置の高速動作が可能となる。 
【００５３】
そして、上記図８における右側傾斜シャッター５１が開くと同時に下方シリンダ６０の押し下げ棒６１を下方に駆動することにより、４５度傾いた包装袋ＦＸ２の倒れ込む速度を早くするようにしている。なお、この包装袋ＦＸ２が倒れ易い形態即ち包装用フィルムが硬く、出来上がった袋全体の重量が重い時は、右側傾斜シャッター５１が開くだけで包装袋ＦＸ２は容易に倒れ込むことになり、このため下方シリンダ６０の押し下げ棒６１を下方に駆動しない動作を設定する場合もある。即ち、ロータリー式自動包装機によって作られる包装袋の出来上がり形態によって、下方シリンダ６０の押し下げ棒６１の駆動制御を選択するようになっている。 
【００５４】
なお、右側第四シャッター機構３３の右側一次蓄積シャッター５３並びに左側第四シャッター機構３８の左側一次蓄積シャッター５８の上にある水平姿勢の包装袋ＦＸ１は、そのままの状態を維持している。 
【００５５】
また、図８には、包装袋ＦＸ２の次に搬送されてきた包装袋ＦＸ３が投入機構２２の左側投入口６６に案内されて落下直前の状態となっており、図７にて開放された保持シャッター５０を閉じるために右側第一シャッター機構３０のエアーシリンダ４０は押し出すように駆動されている。 
【００５６】
図９は、左側第三シャッター機構３７が開いて水平姿勢になった包装袋ＦＸ２が右側第四シャッター機構３３と左側第四シャッター機構３８に一時的に蓄積された包装袋ＦＸ１の上に落下した状態及び包装袋ＦＸ３が左側投入口６６に落下した状態を表した集積装置２０の動作説明図である。図９に示すように、下方シリンダ６０の押し下げ棒６１を引き上げるように駆動し、また、左側第三シャッター機構３７のエアーシリンダ４７を引き込むように駆動して、左側保持シャッター５７を開くようにしている。この結果、左側保持シャッター５７上のある水平姿勢の包装袋ＦＸ２は、直下の右側第四シャッター機構３３の右側一次蓄積シャッター５３並びに左側第四シャッター機構３８の左側一次蓄積シャッター５８に一時的に蓄積された包装袋ＦＸ１の上に互い違いの向きで落下する。このように、右側第四シャッター機構３３と左側第四シャッター機構３８は、水平姿勢になった二つの包装袋を一旦蓄えるようにしている。 
【００５７】
また、同時に包装袋ＦＸ３は振り分け滑り台６２の左側を滑り落ちて保持シャッター５５にて受け止められている。そして、この包装袋ＦＸ３が保持されている間に、左側第二シャッター機構３６のエアーシリンダ４６を押し出すように駆動して、右側傾斜シャッター５６を閉じた状態にしている。 
【００５８】
このように左側投入口６６に落下した包装袋ＦＸ３が左側第一シャッター機構３５によって一旦保持されることにより、包装機並びに搬送装置で発生する個別包装袋の搬送速度のばらつきを吸収することができる。 
【００５９】
図１０は、右側第四シャッター機構３３と左側第四シャッター機構３８が開いて互い違いに積み重ねられた包装袋ＦＸ１と包装袋ＦＸ２が直下の右側第五シャッター機構３４と左側第五シャッター機構３９の上に落下した状態及び左側第一シャッター機構３５が開いて、保持していた包装袋ＦＸ３が次段に落下しつつ４５度傾けられた状態を表した集積装置２０の動作説明図である。図１０に示すように、最初に右側第三シャッター機構３２のエアーシリンダ４２は押し出すように駆動されて右側保持シャッター５２が閉じた状態になっている。 
【００６０】
その後、左側第一シャッター機構３５のエアーシリンダ４５が引き込まれるように駆動されて保持シャッター５５が開くと包装袋ＦＸ３は、左側落下壁６４に添って落下し、途中で左側第二シャッター機構３６の左側傾斜シャッター５６上を滑り落ちながら４５度傾きつつ右側第三シャッター機構３２の右側保持シャッター５２にて受け止められる。 
【００６１】
このように、垂直姿勢で落下する包装袋ＦＸ３を一旦受け止める過程を表した図１０の動作において、右側保持シャッター５２にて包装袋ＦＸ３が受け止められた時には、包装袋ＦＸ３に対して既に４５度の傾け作業が完了しており、このことは、この後に発生する包装袋ＦＸ３を水平姿勢に変えるための所要時間が半分に短縮できたことを意味している。 
【００６２】
また、上記動作と同時に右側第四シャッター機構３３のエアーシリンダ４３と左側第四シャッター機構３８のエアーシリンダ４８は、引き込むように駆動されて右側一次蓄積シャッター５３と左側一次蓄積シャッター５８を開放する。この結果、右側一次蓄積シャッター５３と左側一次蓄積シャッター５８の上に互い違いの状態で蓄えられた包装袋ＦＸ１と包装袋ＦＸ２は、直下の右側第五シャッター機構３４の右側二次蓄積シャッター５４と左側第五シャッター機構３９の左側二次蓄積シャッター５９の上に落下する。このように、第四シャッター機構の基本となる集積数は２個単位としており、互い違いに積み重ねられた２個の包装袋は水平バランスが取れた状態のため、姿勢の乱れなしに第五シャッター機構に落とすことができる。 
【００６３】
図１１は、右側二次蓄積シャッター５４と左側二次蓄積シャッター５９の上に互い違いに積み重ねられた包装袋ＦＸ１と包装袋ＦＸ２が保持された状態及び左側第二シャッター機構３６が開いて４５度傾いた包装袋ＦＸ３が水平姿勢になった状態を表した集積装置２０の動作説明図である。図１１に示すように、最初に右側第四シャッター機構３３のエアーシリンダ４３と左側第四シャッター機構３８のエアーシリンダ４８を押し出すように駆動して、図１０にて開放された右側一次蓄積シャッター５３と左側一次蓄積シャッター５８を閉鎖する。 
【００６４】
なお、右側第五シャッター機構３４のエアーシリンダ４４と左側第五シャッター機構３９のエアーシリンダ４９は、そのままの状態を維持して右側二次蓄積シャッター５４と左側二次蓄積シャッター５９の上に互い違いに積み重ねられた包装袋ＦＸ１と包装袋ＦＸ２を保持している。 
【００６５】
次に、左側第二シャッター機構３６のエアーシリンダ４６が引き込まれるように駆動されて左側傾斜シャッター５６が開くと包装袋ＦＸ３は、右側第三シャッター機構３２の右側保持シャッター５２の上で倒れ込んで水平姿勢になる。図１１において包装袋ＦＸ３が水平姿勢になるまでの時間は、スタート時点で既に４５度傾いているため、従来の垂直姿勢から水平姿勢に変えるための時間に比べて半分で良く、この結果、集積装置の高速動作が可能となる。 
【００６６】
そして、上記図１１における左側傾斜シャッター５６が開くと同時に下方シリンダ６０の押し下げ棒６１を下方に駆動することにより、４５度傾いた包装袋ＦＸ３の倒れ込む速度を早くするようにしている。なお、この包装袋ＦＸ３が倒れ易い形態即ち包装用フィルムが硬く、出来上がった袋全体の重量が重い時は、左側傾斜シャッター５６が開くだけで包装袋ＦＸ３は容易に倒れ込むことになり、このため下方シリンダ６０の押し下げ棒６１を下方に駆動しない動作を設定する場合もある。即ち、ロータリー式自動包装機によって作られる包装袋の出来上がり形態によって、下方シリンダ６０の押し下げ棒６１の駆動制御を選択するようになっている。 
【００６７】
また、図１１には、包装袋ＦＸ３の次に搬送されてきた包装袋ＦＸ４が投入機構２２の右側投入口６５に案内されて落下直前の状態となっており、一方、図１０にて開放された保持シャッター５５を閉じるために左側第一シャッター機構３５のエアーシリンダ４５は押し出すように駆動されている。 
【００６８】
その後、集積装置２０は、第五シャッター機構３４、３９の上において互い違いに積み重ねられた包装袋ＦＸ１と包装袋ＦＸ２を保持しつつ、図６から図１１までの動作をくり返し行い、第五シャッター機構３４、３９の上に次の包装袋を二個づつ集積するように動く。 
【００６９】
そして、集積装置２０に設定された集積数が偶数の場合は第四シャッター機構３３、３８から二個づつ落下させて第五シャッター機構３４、３９の上に設定数（偶数）集積するようにしており、集積装置２０に設定された集積数が奇数の場合は第四シャッター機構３３、３８から二個づつ落下させ、第四シャッター機構３３、３８の最後の集積数を一個として第五シャッター機構３４、３９の上に設定数（奇数）集積している。 
【００７０】
即ち、奇数集積するためには最低限１回だけ第四シャッター機構３３、３８から１個落とす必要があるが、反面この第四シャッター機構３３、３８から１個落とす動作は包装袋の水平バランスが乱れる可能性がある。このため第五シャッター機構３４、３９での二個づつの集積が進み、第四シャッター機構３３、３８と第五シャッター機構３４、３９の間の落下距離が最低となった第四シャッター機構３３、３８の最後の集積動作において１個の落下とするように制御している。なお、第五シャッター機構３４、３９における集積が予め設定された規定数に達したら、第五シャッター機構３４、３９を開けて直下のベルトコンベア７０に集積された包装袋を落とし、一回の集積動作が完了する。 
【００７１】
このように、図３乃至図１１における本発明の動作説明おいて記述されているように、複数のエアーシリンダを組み合わせて集積動作の駆動機構としているため、従来の集積装置より集積動作に関する制御が簡単になると共に製造コストが安くなり、同時に集積速度を上げることができる包装袋の集積装置を提供することができる。 
【００７２】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。 
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る集積装置が取り付けられたロータリー式自動包装機の概略の構成を説明した正面図である。
【図２】本発明に係る集積装置を示す一部断面表示した側面図である。
【図３】包装袋ＦＸ１が左側投入口６６に落下した状態を表した集積装置２０の動作説明図である。
【図４】左側第一シャッター機構３５が開いて、保持していた包装袋ＦＸ１が次段に落下しつつ４５度傾けられた状態を表した集積装置２０の動作説明図である。
【図５】左側第二シャッター機構３６が開いて、４５度傾いた包装袋ＦＸ１が水平姿勢になった状態を表した集積装置２０の動作説明図である。
【図６】右側第三シャッター機構３２が開いて水平姿勢になった包装袋ＦＸ１が右側第四シャッター機構３３と左側第四シャッター機構３８上に落下した状態及び包装袋ＦＸ２が右側投入口６５に落下した状態を表した集積装置２０の動作説明図である。
【図７】右側第一シャッター機構３０が開いて、保持していた包装袋ＦＸ２が次段に落下しつつ４５度傾けられた状態を表した集積装置２０の動作説明図である。
【図８】右側第二シャッター機構３１が開いて、４５度傾いた包装袋ＦＸ２が水平姿勢になった状態を表した集積装置２０の動作説明図である。
【図９】左側第三シャッター機構３７が開いて水平姿勢になった包装袋ＦＸ２が右側第四シャッター機構３３と左側第四シャッター機構３８に一時的に蓄積された包装袋ＦＸ１の上に落下した状態及び包装袋ＦＸ３が左側投入口６６に落下した状態を表した集積装置２０の動作説明図である。
【図１０】右側第四シャッター機構３３と左側第四シャッター機構３８が開いて互い違いに積み重ねられた包装袋ＦＸ１と包装袋ＦＸ２が直下の右側第五シャッター機構３４と左側第五シャッター機構３９の上に落下した状態及び左側第一シャッター機構３５が開いて、保持していた包装袋ＦＸ３が次段に落下しつつ４５度傾けられた状態を表した集積装置２０の動作説明図である。
【図１１】右側二次蓄積シャッター５４と左側二次蓄積シャッター５９の上に互い違いに積み重ねられた包装袋ＦＸ１と包装袋ＦＸ２が保持された状態及び左側第二シャッター機構３６が開いて４５度傾いた包装袋ＦＸ３が水平姿勢になった状態を表した集積装置２０の動作説明図である。
【図１２】従来の集積装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１    ロータリー式自動包装機 
２、３    フィルム状の包材をロール状に巻き取った原反 
４    自動つなぎ装置 
５    製袋シュート 
６    サイドシールバー 
７    充填シュート 
８    定量供給装置 
９    ホッパー 
１０    回転基台 
１１、１２    操作盤 
１３    トップシール装置 
１４    カッター装置 
１５    搬送装置 
２０    集積装置 
２１    振り分け機構 
２２    投入機構 
２５    枠体 
３０、３５    第一シャッター機構 
３１、３６    第二シャッター機構 
３２、３７    第三シャッター機構 
３３、３８    第四シャッター機構 
３４、３９    第五シャッター機構 
７０    ベルトコンベア 
【図１】
2007217157.tif 000003
【図２】
2007217157.tif 000004
【図３】
2007217157.tif 000005
【図４】
2007217157.tif 000006
【図５】
2007217157.tif 000007
【図６】
2007217157.tif 000008
【図７】
2007217157.tif 000009
【図８】
2007217157.tif 000010
【図９】
2007217157.tif 000011
【図１０】
2007217157.tif 000012
【図１１】
2007217157.tif 000013
【図１２】
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