(57)【要約】【課題】特定の環境下でなくとも瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できる、眼画像撮影装置ならびにそれを用いた生体判別装置、認証装置および登録装置ならびに眼画像撮影方法を提供する。【解決手段】時間の経過にしたがって変化する近見像を生成する近見像生成部１１と、近見像の変化に対応して、被写体の少なくとも眼を含む複数の画像を撮影する眼撮影部４とを備え、近見像生成部１１は、時間の経過にしたがって、所定の物体を遠方よりみたときの遠方像から所定の物体を近傍よりみたときの近傍像へ変化する像、または、近傍像から遠方像へ変化する像を生成する。【選択図】図６
2007082655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間の経過にしたがって変化する近見像を生成する近見像生成部と、
前記近見像の変化に対応して、被写体の少なくとも眼を含む複数の画像を撮影する眼撮影部とを備えたことを特徴とする眼画像撮影装置。
【請求項２】
前記近見像生成部は、時間の経過にしたがって、所定の物体を遠方よりみたときの遠方像から前記所定の物体を近傍よりみたときの近傍像へ変化する像、または、前記近傍像から前記遠方像へ変化する像を生成することを特徴とする請求項１に記載の眼画像撮影装置。
【請求項３】
前記近見像生成部は、あらかじめ記憶された情報を読み出して近見画像を生成する近見情報生成部と、前記近見画像を表示して前記近見像を形成する近見像形成部とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼画像撮影装置。
【請求項４】
前記近見像生成部は、移動可能な物体と、前記物体を前記被写体の前後方向に移動させる移動機構とを有することを特徴とする請求項１に記載の眼画像撮影装置。
【請求項５】
前記眼撮影部で撮影された画像の画質を判定する画質判定部を備え、
前記画質判定部は、画質がよいと判定された画像を出力することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の眼画像撮影装置。
【請求項６】
前記画質判定部は、前記眼撮影部で撮影された画像の合焦度を算出する合焦度算出部を有し、
前記画質判定部は、前記合焦度算出部で算出された合焦度が所定の閾値よりも高い画像を出力することを特徴とする請求項５に記載の眼画像撮影装置。
【請求項７】
前記眼撮影部で撮影された画像に眼が撮影されているか否かを判定する眼検出部を備え、
前記眼検出部は、眼が撮影されていると判定された画像を出力することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の眼画像撮影装置。
【請求項８】
前記被写体に対して、眼の位置を前記眼撮影部の撮影範囲内、かつ、合焦範囲内に配置させるように誘導する誘導部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の眼画像撮影装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の眼画像撮影装置と、
前記眼撮影部で撮影された複数の画像における瞳孔の大きさに差がない場合に、前記被写体が生体でないと判別する生体判別部を備えたことを特徴とする生体判別装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の眼画像撮影装置と、
前記眼撮影部で撮影された前記被写体の少なくとも眼を含む複数の画像それぞれから、複数の認証情報を作成する認証情報作成部と、
あらかじめ登録された登録認証情報と前記認証情報作成部で作成された前記複数の認証情報とを比較照合する照合部と、
前記照合部での比較照合の結果、前記登録認証情報と前記認証情報作成部で作成された前記複数の認証情報のいずれかとが一致すると判定された場合に、前記被写体があらかじめ登録された者であると認証する認証部とを備えたことを特徴とする認証装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の眼画像撮影装置と、
前記眼撮影部で撮影された前記被写体の少なくとも眼を含む複数の画像それぞれから、複数の認証情報を作成する認証情報作成部と、
前記認証情報作成部で作成された前記複数の認証情報を登録認証情報として記憶部に登録する登録部とを備えたことを特徴とする登録装置。
【請求項１２】
時間の経過にしたがって変化する近見像を生成する第１のステップと、
前記第１のステップで生成された前記近見像の変化に対応して、被写体の少なくとも眼を含む複数の画像を撮影する第２のステップとを備えたことを特徴とする眼画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の眼の画像を用いて個人認証を行う認証装置に関し、さらに詳しくは、被認証者の少なくとも眼を含む画像を撮影する眼画像撮影装置ならびにそれを用いた生体判別装置、認証装置および登録装置ならびに眼画像撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、入退出管理装置や個人情報等の重要な情報が記憶された情報装置等、高いセキュリティ性が求められる装置におけるアクセス時の本人認証の方法として、人体の指紋、虹彩、眼底血管、顔の特徴、手や腕の血管パターン等、その被認証者固有の情報、いわゆるバイオメトリクス情報を用いた様々な認証方法が実用化されてきている。
【０００３】
その中でも、本人認証率の高さや、他人受入率の低さ等の信頼性の高さから、眼の虹彩部分の皺の模様の違いを利用した認証方法（以下、このような方法を虹彩認証方法と記す）が提案され、特に高いセキュリティ性を必要とする機器において実用化されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
このような虹彩認証方法は、被認証者の眼の部分の画像（以下、この画像を眼画像と記す）から虹彩の部分を選択的にコード化し、得られた情報を認証情報として、あらかじめ登録された情報（以下、登録認証情報と記す）と比較照合し、互いに一致すると判定された場合には、被認証者があらかじめ登録された者であると認証する方法である。
【０００５】
虹彩認証方法においては、従来から、瞳孔の開き度合いによって、眼画像に撮影される虹彩の大きさが異なるので、瞳孔の開き度合いの異なる眼画像から認証情報を作成した場合には、互いに異なる認証情報が作成されてしまう可能性が指摘されてきた。このため、登録時と認証時とで被認証者の瞳孔の開き度合いが異なると、本来本人だと認証されるべき被認証者が他人であるとして認証できないという課題（いわゆる、本人が他人として排除されてしまうという課題）があった。
【０００６】
このような課題を解決するために、例えば、照度を経時的に変化させながら、瞳孔径の異なる複数の眼画像を撮影して、これら複数の眼画像から複数の登録認証情報を作成し、認証作業時には、それらの複数の登録認証情報と被認証者の眼画像から作成された認証情報とを比較照合することで、本人拒否率を低減させる技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照。）。
【特許文献１】特許第３３０７９３６号公報
【特許文献２】特開２０００−１９４８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述したような従来の技術においては、照明を経時的に変化させて被認証者の瞳孔径を変化させるために、周辺をあらかじめ暗くしておくことのできる環境を準備する必要があり、特定の環境下でないと瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できないという課題があった。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、特定の環境下でなくとも瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できる、眼画像撮影装置ならびにそれを用いた生体判別装置、認証装置および登録装置ならびに眼画像撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の眼画像撮影装置は、時間の経過にしたがって変化する近見像を生成する近見像生成部と、近見像の変化に対応して、被写体の少なくとも眼を含む複数の画像を撮影する眼撮影部とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、近見像生成部で生成された近見像を変化させることにより、被写体の生理的な反応を利用して瞳孔径を変化させながら、眼画像を複数撮影するので、特定の環境下でなくとも瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できる眼画像撮影装置を実現できる。
【００１１】
また、近見像生成部は、時間の経過にしたがって、所定の物体を遠方よりみたときの遠方像から所定の物体を近傍よりみたときの近傍像へ変化する像、または、近傍像から遠方像へ変化する像を生成する構成であってもよい。
【００１２】
このような構成によれば、さらに、簡易に近見像を生成させることのできる構成を実現できる。
【００１３】
また、近見像生成部は、あらかじめ記憶された情報を読み出して近見画像を生成する近見情報生成部と、近見画像を表示して近見像を形成する近見像形成部とを有する構成であってもよい。
【００１４】
このような構成によれば、さらに、近見像形成部に近見像を表示するという簡易な構成で近見効果を発生させて、被写体の瞳孔径の異なる複数の眼画像を撮影することができる。
【００１５】
また、近見像生成部は、移動可能な物体と、物体を被写体の前後方向に移動させる移動機構とを有する構成であってもよい。
【００１６】
このような構成によれば、さらに、機械的な構成によっても、近見効果を発生させて、被写体の瞳孔径の異なる複数の眼画像を撮影することができる。
【００１７】
また、眼撮影部で撮影された画像の画質を判定する画質判定部を備え、画質判定部は、画質がよいと判定された画像を出力する構成であってもよい。
【００１８】
このような構成によれば、さらに、画質判定部で画質がよいと判定された画像を出力するので、出力された画像を用いた認証処理等の後処理の際に、エラーの発生しにくい構成を実現できる。
【００１９】
さらに、画質判定部は、眼撮影部で撮影された画像の合焦度を算出する合焦度算出部を有し、画質判定部は、合焦度算出部で算出された合焦度が所定の閾値よりも高い画像を出力する構成であってもよい。
【００２０】
このような構成によれば、さらに、より焦点の合った高画質な画像を出力することが可能となる。
【００２１】
また、眼撮影部で撮影された画像に眼が撮影されているか否かを判定する眼検出部を備え、眼検出部は、眼が撮影されていると判定された画像を出力する構成であってもよい。
【００２２】
このような構成によれば、さらに、画像中に眼の撮影された画像が出力されるので、虹彩認証処理等の眼画像を用いた処理に適した構成を実現できる。
【００２３】
また、被写体に対して、眼の位置を眼撮影部の撮影範囲内、かつ、合焦範囲内に配置させるように誘導する誘導部を備えた構成であってもよい。
【００２４】
このような構成によれば、さらに、被写体の良好な眼画像を迅速に撮影できる構成を実現できる。
【００２５】
次に、本発明の生体判別装置は、本発明の眼画像撮影装置と、眼撮影部で撮影された複数の画像における瞳孔の大きさに差がない場合に、被写体が生体でないと判別する生体判別部を備えたことを特徴としている。
【００２６】
このような構成によれば、瞳孔径を変化させることのできる近見像を生成させながら、その近見像の変化に対応して被写体の眼画像を複数撮影し、それぞれの眼画像の虹彩径に差がない場合には、被写体が生体でないと判別するので、特定の環境下でなくとも瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できるとともに、その眼画像にもとづいて被写体を生体判別することの可能な生体判別装置を実現できる。
【００２７】
次に、本発明の認証装置は、本発明の眼画像撮影装置と、眼撮影部で撮影された被写体の少なくとも眼を含む複数の画像それぞれから、複数の認証情報を作成する認証情報作成部と、あらかじめ登録された登録認証情報と認証情報作成部で作成された複数の認証情報とを比較照合する照合部と、照合部での比較照合の結果、登録認証情報と認証情報作成部で作成された複数の認証情報のいずれかとが一致すると判定された場合に、被写体があらかじめ登録された者であると認証する認証部とを備えたことを特徴としている。
【００２８】
このような構成によれば、瞳孔径を変化させることのできる近見像を生成させながら、その近見像の変化に対応して被写体の互いに瞳孔径の異なる眼画像を複数撮影し、それぞれの眼画像から認証情報を作成して登録認証情報と比較照合するので、特定の環境下でなくとも瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できるとともに、本人拒否率を低減することのできる認証装置を提供することができる。
【００２９】
次に、本発明の登録装置は、本発明の眼画像撮影装置と、眼撮影部で撮影された被写体の少なくとも眼を含む複数の画像それぞれから、複数の認証情報を作成する認証情報作成部と、認証情報作成部で作成された複数の認証情報を登録認証情報として記憶部に登録する登録部とを備えたことを特徴としている。
【００３０】
このような構成によれば、瞳孔径を変化させることのできる近見像を生成させながら、その近見像の変化に対応して被写体の互いに瞳孔径の異なる眼画像を複数撮影し、それぞれの眼画像から認証情報を作成して登録認証情報として登録するので、特定の環境下でなくとも瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できるとともに、この登録装置を用いて被写体の認証情報との比較照合を行うことにより、本人拒否率を低減することができる。
【００３１】
次に、本発明の眼画像撮影方法は、時間の経過にしたがって変化する近見像を生成する第１のステップと、第１のステップで生成された近見像の変化に対応して、被写体の少なくとも眼を含む複数の画像を撮影する第２のステップとを備えたことを特徴としている。
【００３２】
このような方法によれば、瞳孔径を変化させることのできる近見像を生成させながら、その近見像の変化に対応して被写体の眼画像を複数撮影するので、特定の環境下でなくとも瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できる方法を実現できる。
【発明の効果】
【００３３】
以上述べたように、本発明によれば、特定の環境下でなくとも瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できる、眼画像撮影装置ならびにそれを用いた生体判別装置、認証装置および登録装置ならびに眼画像撮影方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明の実施の形態における眼画像撮影装置および眼画像撮影方法は、後述する近見像を被認証者にみせながら、複数の眼画像を撮影する。また、本発明の実施の形態における生体判別装置、認証装置および登録装置は、それぞれ、本発明の実施の形態における眼画像撮影装置によって撮影された複数の眼画像を用いて、被認証者の生体判別処理、認証処理、登録処理を行う装置である。本明細書において、近見像とは、その画像を被認証者にみせたときに、被認証者の瞳孔が小さくなる方向に変化する縮瞳現象、または、瞳孔が大きくなる散瞳現象、総称して近見効果を発生させることのできる像のことをいう。
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し、再度の説明を省く場合がある。
【００３６】
（実施の形態）
まず、本発明の実施の形態における認証装置１について説明する。図１および図２は、本発明の実施の形態における認証装置１の機能について説明するための図である。なお、本発明の実施の形態においては、説明を簡単にするために、図面中に互いに直交する三つの軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向）を示している。なお、Ｘ軸方向は、認証装置１から被認証者３０をみて水平方向（認証装置１から被認証者３０に向かって右方向が正方向）を示し、Ｙ軸方向は、被認証者３０の身長の高さ方向（認証装置１から被認証者３０に向かって上方向が正方向）を示し、Ｚ軸方向は、被認証者３０と認証装置１とを結ぶ距離方向（認証装置１から被認証者３０に向かう方向が正方向）をそれぞれ示す。
【００３７】
本発明の実施の形態では、認証を受けるべき者（以下、この者のことを被認証者と記す）３０が認証装置１に対して接近してくる場合（被認証者３０が図１における方向Ａに移動している場合）を例として説明する。図１は、被認証者３０が認証装置１から比較的遠くに位置する場合（図面における距離Ｄ２の位置にいる場合）を示す。また、図２は、被認証者３０が認証装置１の比較的近くに位置し、眼画像の撮影を行い、認証処理を受けている状態（図面における距離Ｄ３の位置にいる場合）を示す。
【００３８】
図１または図２に示したように、本発明の実施の形態における認証装置１は壁面部６０に取り付けられており、被認証者３０までの距離を測定する測距センサ部２（図１および図２には図示せず）、被認証者３０の少なくとも両眼が撮影される程度の広角画像を撮影する広角撮影部３、被認証者３０の眼３１周辺の眼画像を撮影する眼撮影部４を備えている。測距センサ部２および眼撮影部４は、チルト部６に搭載されており、角度αを変えることにより被認証者３０の眼３１の方向に向けることができる。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態における認証装置１の正面図である。また、図４（ａ）は、本発明の実施の形態におけるチルト部６の構成を示す側面図であり、図４（ｂ）は、その平面図である。
【００４０】
図３において、認証装置１の筐体には、広角撮影部３と誘導部であるスピーカ５５とが設けられている。チルト部６は、筐体に回転可能に取り付けられ、中空の略半円筒形状であり、その内部に測距センサ部２、一対の眼撮影部４および一対の光源部７が格納されている。また、チルト部６の両端部（図面におけるＸ軸方向の両端部）には、チルト駆動部５によって回転駆動されるときの軸となる駆動軸９とその反対側の軸８とが設けられている。駆動軸９はチルト駆動部５によって軸支されており、軸８は認証装置１の筐体に設けられた軸受（図示せず）によって軸支されている。駆動軸９と軸８との中心軸は略一致しており、中心軸（この軸のことをチルト軸と記す）の位置は、図３、図４（ａ）および図４（ｂ）に示したように、側面からみた場合に、眼撮影部４のレンズ面の中心位置を通る位置に設けられている。
【００４１】
このような構成により、チルト部６は、チルト駆動部５の駆動により、被認証者３０に対して高さ方向（チルト方向）に眼撮影部４のレンズ面の中心位置を回転中心として回転することが可能となる。
【００４２】
測距センサ部２、眼撮影部４および光源部７の前面、すなわち、被認証者３０に対向すべき面には、パネル部３５が設けられている。パネル部３５は、近赤外領域の光線を透過し、可視光領域の光線をある程度吸収する光学フィルタであり、被認証者３０から測距センサ部２、眼撮影部４および光源部７の構造がみえないようにする機能を有する。これは、被認証者３０から測距センサ部２、眼撮影部４および光源部７の構造がみえると、被認証者３０に威圧感を与えてしまい、安心して認証を行うことが難しいからである。
【００４３】
また、本発明の実施の形態における認証装置１は、虹彩認証装置であり、被認証者３０の眼３１の虹彩の模様を鮮明に撮影する必要がある。そこで、被認証者３０の眼３１付近を照射するように配置された光源部７として、近赤外光（波長約７００〜１０００ｎｍ程度の光線のことをいう）を照射する光源を右眼と左眼に対応して２台設けている。
【００４４】
パネル部３５の前面で、眼撮影部４の撮像をさえぎらない位置、すなわち、二つの眼撮影部４の間には、図４（ｂ）に示すように、近見像形成部１０が設けられる。なお、近見像形成部１０としては、本発明の実施の形態においては、液晶表示器等の公知の表示部を用いるものとし、表示部上に近見像が表示される。
【００４５】
本発明の実施の形態の認証装置１では、被認証者３０が、認証装置１に近づいてくると、広角撮影部３が被認証者３０を撮影し、被認証者３０の画像から眼３１の部分を検出し、両眼の間隔や画像のサイズから被認証者３０までの距離Ｄ２やチルト部６のチルト角θを算出し、チルト部６を被認証者３０の眼３１の方向に向ける。さらに、被認証者３０の左右の眼３１が左右の眼撮影部４の正面に位置し、かつ、眼撮影部４の合焦範囲内に位置するように、スピーカ５５によって、被認証者３０に左右前後に移動すべき旨の音声指示を行う。その結果、眼撮影部４は、被認証者３０の左右の眼３１をそれぞれ正面から鮮明に撮影することが可能になる。チルト角θの算出、音声指示の詳細については、後で説明することにし、ここでは、図５（ｂ）に示すように、被認証者３０の両眼（右眼３３、左眼３２）が、眼撮影部４の正面、合焦範囲内に位置しているものとして、以下の説明を行う。図５（ａ）は、本発明の実施の形態における認証装置１の近見像２００の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、本発明の実施の形態における認証装置１の近見像形成部１０と被認証者３０との関係を示す図である。
【００４６】
本発明の実施の形態における眼画像撮影装置およびそれを用いた認証装置１は、図５（ａ）に示すように、近見像形成部１０である表示部に近見像２００を表示する。被認証者３０は、図５（ｂ）に示すように、表示される近見像２００を注視する。なお、近見像の形態については後述する。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態における認証装置１内における処理機能、特に近見像の発生機能について説明する。図６は、本発明の実施の形態における認証装置１の構成を示す機能ブロック図である。
【００４８】
図６に示したように、本発明の実施の形態における認証装置１は、前述の測距センサ部２、広角撮影部３、一対の眼撮影部４および一対の光源部７を備える。測距センサ部２、一対の眼撮影部４および一対の光源部７は、既に説明したようにチルト部６に搭載される。
【００４９】
本発明の実施の形態における認証装置１は、さらに、チルト部６をチルト方向に回転させるチルト駆動部５、制御部５０、距離算出部５１、高さ情報算出部５２、方向予測部５３、スピーカ５５、キャプチャ処理部１４、認証処理部１７、および、出力部２３を備える。測距センサ部２、広角撮影部３、および、距離算出部５１は、距離測定部５４を形成する。認証装置１は、さらに、近見像形成部１０、近見像情報生成部１２を備える。近見像形成部１０と近見像情報生成部１２を合わせて、近見像生成部１１と呼ぶことにする。キャプチャ処理部１４は、画質判定部１５と眼検出部１６を備える。認証処理部１７は、虹彩検出部１８、認証情報作成部１９、登録・照合部２０、記憶部２１、および、認証結果判定部２２を備える。
【００５０】
本発明の実施の形態における認証装置１において、近見像生成部１１は、制御部５０の指示にもとづいて、時間の経過とともに、その大きさが変化するような動画である近見像を生成する。本発明の実施の形態では、近見像情報生成部１２に近見効果を発生させることのできる動画情報が記憶されている。制御部５０が近見像生成を指示すると、近見像情報生成部１２は、近見動画情報を近見像形成部１０に供給し、近見像形成部１０は、動画の近見像を表示する。
【００５１】
次に、本発明の実施の形態における認証装置１の各機能ブロックの動作、各機能ブロック間の関連について説明する。
【００５２】
まず、被認証者３０に対して両眼の位置を眼撮影部４の撮影範囲内で、かつ、合焦範囲内に配置させるように誘導する動作について説明する。
【００５３】
本発明の実施の形態における認証装置１において、測距センサ部２は、被認証者３０までの距離Ｄ２を検出し、その距離情報を距離算出部５１に送る。広角撮影部３は、被認証者３０を撮影し、画像情報を距離算出部５１に送る。距離算出部５１は、被認証者３０までの距離情報を算出して、高さ情報算出部５２に供給する。高さ情報算出部５２は、受け取った距離情報にもとづいて、被認証者３０の眼の高さ情報Ｄ１を算出し、方向予測部５３に供給する。方向予測部５３は、チルト部６をチルトさせるべきチルト角θを算出し、そのチルト角θの情報を制御部５０に供給する。制御部５０は、チルト角θの情報に対応したモータ駆動信号をチルト駆動部５に送る。チルト駆動部５は、チルト部６を被認証者３０の両眼に対向する方向（β）へ駆動する。
【００５４】
次に、本発明の実施の形態における認証装置１の測距センサ部２は、被認証者３０の顔までの距離Ｄを再度検出し、距離算出部５１を介して、距離情報を制御部５０に送る。制御部５０は、距離情報を眼撮影部４の合焦範囲と比較し、範囲外にある場合、被認証者３０が前または後ろに移動するように、音声案内信号をスピーカ５５に供給する。これにより、被認証者３０は、音声指示を聞き、前後に位置を修正することができる。
【００５５】
次に、本発明の実施の形態における認証装置１の制御部５０は、光源駆動部１３に指示して光源部７を発光させる。また、距離算出部５１は、広角撮影部３から出力された画像から、被認証者３０の両眼の中心位置と広角撮影部３の撮影画像の中心軸とのずれ量を算出して制御部５０に供給する。制御部５０は、ずれ量に応じて、被認証者３０が左右に移動するように指示するための音声案内信号をスピーカ５５に供給する。これにより、被認証者３０は、音声指示を聞いて左右に位置を修正することができる。
【００５６】
以上述べたように、本発明の実施の形態における認証装置１においては、被認証者３０に対して眼３１の位置を眼撮影部４の撮影範囲内で、かつ、合焦範囲内に配置させるように誘導する誘導部を備えることができる。これにより、被認証者３０の左右両眼は、左右の眼撮影部４の正面に位置することになる。眼撮影部４は、図７は、本発明の実施の形態における認証装置１と被認証者３０の眼との関係を示す図であり、眼撮影部４は、右眼３３、左眼３２の画像が撮影画像の中央付近にそれぞれ位置する眼画像４０、４１を出力する。眼撮影部４で撮影された眼画像４０、４１は、キャプチャ処理部１４に送られる。
【００５７】
次に、本発明の実施の形態における認証装置１の、近見像情報生成部１２とキャプチャ処理部１４それぞれの機能について説明する。被認証者３０が眼撮影部４の正面に位置し、かつ焦点距離の範囲内に位置しているものと制御部５０が判定した段階で、制御部５０は、近見像情報生成部１２に近見動画情報を出力するように指示する。近見動画情報は、近見像形成部１０に送られ、近見像形成部１０は、近見像情報生成部１２から送られた動画である近見像を表示する。
【００５８】
ここで、本発明の実施の形態における近見像について、詳細に説明する。図８は、本発明の実施の形態における近見像について説明するための図である。図８に示したように、本発明の実施の形態の認証装置１において、近見像２００は、図８（ａ）に示す所定の形状の小さな画像が、図８（ｂ）に示す大きな画像に変化してゆく動画像である。被認証者３０が、このような近見像をみていると、その瞳孔径が、大きな状態から小さな状態に変化してゆく。この現象を縮瞳と呼ぶ。本発明の実施の形態における認証装置１は、この縮瞳の過程での眼画像を撮影する。具体的には、制御部５０は、所定の時刻ｔｉ（ｉ＝０〜ｎ−１）における縮瞳過程の眼画像について、以下に説明する情報処理を行うようにキャプチャ処理部１４と認証処理部１７とに指示する。
【００５９】
本発明の実施の形態における認証装置１のキャプチャ処理部１４では、眼撮影部４から出力される眼画像４０、４１について、その画質を画質判定部１５において判定し、画質がよいと判定された眼画像を眼検出部１６に送り、眼画像の中に眼が撮影されているか否かを眼検出部１６において検出する。画質判定部１５としては、例えば、眼画像４０、４１の中から所定の高周波成分を積算して、その高周波成分の量が所定の閾値よりも大きければ、眼画像４０、４１の焦点が合っていると判定する合焦度算出部１５１を用いることができ、この構成によれば、焦点の合っている画像を抽出して眼検出部１６に供給することができる。これにより、眼検出部１６では精度のよい瞳孔や虹彩の検出ができる。
【００６０】
なお、画質判定部１５としては、他にも、眼画像４０、４１の平均輝度を測定して画像が明るすぎたり暗すぎたりしないか等の評価を行う輝度評価部等、各種の画質評価を行う処理ブロックを用いることが可能であるし、これらの処理ブロックを組み合わせて用いることも可能である。また、眼検出部１６の機能を実現する方法としては、例えば、眼画像４０、４１中に瞳孔や黒目の部分と推定される丸い領域（例えば、丸くて周辺と比較して輝度の低下した領域）が存在するか否かを、眼画像４０、４１と所定の大きさの黒い（輝度の低い）画像とのパターンマッチング処理により行う方法や、眼画像の中から瞳孔候補の位置を検出する瞳孔候補検出部と、瞳孔候補の中心座標を中心とし所定の半径を持つ円の円周上における眼画像の輝度の最大値と最小値との差を求める輝度差算出部とを備え、輝度差算出部の出力が所定の閾値以内の場合にその瞳孔候補が瞳孔であると判定する方法等を用いることができる。
【００６１】
なお、詳細な説明は省略するが、画質判定部１５および眼検出部１６それぞれの処理は、ソフトウェアおよびハードウェアのいずれによっても実現することが可能であり、ハードウェア化することにより、約３３ｍｓの周期でキャプチャ処理を行うことが可能となる。
【００６２】
キャプチャ処理部１４は、制御部５０の指示にもとづき、時刻ｔｉ近傍で、画質判定部１５で画質がよいと判定され、かつ、眼検出部１６で画像の中に瞳孔や虹彩が撮影されていると判定された画像のデータを認証処理部１７へ送る。認証処理部１７では、虹彩検出部１８が、キャプチャ処理部１４から送られた画像から虹彩の部分を切り出し、虹彩の部分画像を認証情報作成部１９に送る。認証情報作成部１９は、虹彩画像のデータから、所定の方法で認証判定処理に用いるべき認証情報を作成し、登録・照合部２０に送る。したがって、本発明の実施の形態における認証装置１においては、ｉ＝０〜（ｎ−１）のｎ個の認証情報が、登録・照合部２０に一時的に記憶される。
【００６３】
本発明の実施の形態における認証装置１が、登録装置として機能する場合、すなわち、被認証者３０を新たに登録する登録モードにおいては、作成された被認証者３０の虹彩画像のデータから作成されたｉ＝０〜（ｎ−１）のｎ個の新たな認証情報は、登録・照合部２０により、記憶部２１に記憶される。
【００６４】
一方、本発明の実施の形態における認証装置１が、認証装置として機能する場合、すなわち、被認証者３０があらかじめ登録された者であると認証できるか否かを判定する認証判定モードでは、認証情報作成部１９が供給するｉ＝０〜（ｎ−１）のｎ個の認証情報を登録・照合部２０が受け取り、記憶部２１に格納されている複数の登録認証情報との比較照合を行い、認証結果判定部２２は、登録・照合部２０での照合結果にもとづいて、被認証者３０があらかじめ登録された者であるとして認証できるか否かを判定する。認証結果判定部２２の判定結果は、出力部２３に送られ、出力部２３は、判定結果の表示、音声での応答、ドアの施錠の維持または解除等を行う。なお、詳細な説明は省略するが、虹彩検出部１８、認証情報作成部１９、登録・照合部２０および認証結果判定部２２それぞれの処理は、ソフトウェアおよびハードウェアのいずれによっても実現することが可能であり、ハードウェア化することにより、約２００ｍｓの周期で認証処理を行うことが可能となる。
【００６５】
本発明の実施の形態における認証装置１の制御部５０は、前述したキャプチャ処理部１４および認証処理部１７の動作状況を監視し、必要に応じてキャプチャ処理部１４または認証処理部１７の動作の制御等を行う。例えば、眼画像の眼の位置がずれて眼の検出が不完全になった場合には、チルト制御のやり直し、被認証者３０の位置の修正指示を行う等の制御を行う。
【００６６】
なお、前述の例において、虹彩検出部１８における画像から虹彩を検出する方法、認証情報作成部１９において虹彩部分の画像から虹彩模様による認証情報を作成する方法、登録・照合部２０における比較照合の方法、および、認証結果判定部２２における認証結果の判定方法については、公知の方法を用いることができ、例えば前述の特許文献１に開示された方法を用いることができる。しかしながら、本発明の認証装置は、認証処理部１７における認証処理の方法を上述の方法に限定されるものではない。例えば、認証処理部１７において、認証情報を作成せずに、キャプチャ処理部１４から送られた画像と記憶部２１にあらかじめ記憶された画像とを直接比較して照合を行う方法を用いること等も可能である。
【００６７】
ここで、本発明の実施の形態における認証装置１によって被認証者３０にもたらされる近見効果について詳細に説明する。図９は、本発明の実施の形態において被認証者３０にもたらされる近見効果について説明するための図であり、図９（ａ）は、縮瞳における眼画像の虹彩の変化過程の概念図である。
【００６８】
図９（ａ）に示したように、まず、近見像２００として図８の左側に示したような、物体を遠方からみた場合の像に相当する小画像を被認証者３０にみせると、虹彩内径が大きい散瞳状態になっている。この状態で、近見像２００を大きい画像に変更してゆくと、被認証者３０の瞳孔は徐々に縮瞳する。物体を近傍からみた場合の画像に相当する大画像を近見像２００としてみせると、虹彩内径は縮小し、縮瞳状態となる。このような遠方像から近傍像まで移動してゆく変化過程において、本発明の実施の形態における認証装置１は、時刻ｔｉ（ｉ＝０〜ｎ−１）に撮影された眼画像から複数の認証情報を作成することになる。虹彩は、瞳孔散大筋、瞳孔括約筋により半径方向に伸び縮み可能になっている。この伸縮動作が容易にできるように、虹彩には皺による縞模様ができている。この虹彩の縞模様は、縮瞳、散瞳による虹彩の半径方向の伸縮変化に伴って変化する。散瞳状態では皺が多くなり、縮瞳状態では、皺が伸び加減になる。また、個人によって異なる元の縞の寄り方（いわゆる虹彩パターン）を基準に、縞の変化が起きるから、縞模様の変化の起き方にも個人差が反映される。したがって、ｎ個の眼画像による認証情報を使用して認証処理を行うことにより、認証判定がより誤りなく行えることになる。
【００６９】
例えば、本発明の実施の形態における認証装置１を認証モードで使用した場合、被認証者３０の眼画像から得られるｎ個の認証情報のうち、一つでも登録認証情報と一致するものがあると判定された場合に、被認証者３０があらかじめ登録された者であるとして認証許可し、それ以外の場合は、認証を否認するようにすれば、あらかじめ登録済みの被認証者３０を認証拒否する確率（本人拒否率）を減少させることができる。
【００７０】
また、本発明の実施の形態における認証装置１では、被認証者３０に対して近見像をみせながら撮影した複数の眼画像は、それぞれ眼の瞳孔径が異なる。よって、本発明の実施の形態における認証装置１は、この現象を利用して、被認証者３０が生体であるか否かの判定を行うことができる、すなわち生体判別装置として機能することができる。具体的には、キャプチャ処理部１４から出力される眼画像毎に、制御部５０に対して、虹彩検出部１８で算出される瞳孔径を示す情報を送るようにして、制御部５０においては、瞳孔径が眼画像毎に異ならない場合、すなわち略一致すると判定される場合には、被写体が生体の眼ではない偽造物である可能性が高いとして、以降の処理を中止して警報を発生することが可能である。本発明の実施の形態における認証装置１においては、近見像を表示させながら、継続的に複数回眼を撮影するので、偽眼等の偽造物を用いて、継続的に瞳孔径を変化させることは極めて困難である。
【００７１】
また、前述の説明では、眼の縮瞳効果を利用して瞳孔径の異なる眼画像を撮影したが、散瞳効果を利用してもよいことはいうまでもない。散瞳効果を利用する場合には、近見像生成部１１の近見像情報生成部１２は、図８の右側に示したような大画像から図８の左側に示すような小画像に移行するような近見像情報を記憶しておき、近見像形成部１０に送る。これにより、近見像形成部１０は、図９（ｂ）に示すように、被認証者３０の瞳孔径は、当初縮瞳状態にあり、その後徐々に拡大して、散瞳状態に移行する。この過程において、時刻ｔｉ（ｉ＝０〜ｎ−１）における複数枚の眼画像を撮影し、それぞれの眼画像から認証情報を作成することができる。
【００７２】
なお、図９に示した例においては、縮動効果、散瞳効果のいずれを利用した場合にも、時刻ｔｉ（ｉ＝０〜ｎ−１）が等間隔である例を示したが、本発明はこの例に限定されるものではなく、眼画像を撮影する時刻の間隔を不等間隔にしてもよい。眼画像の撮影される間隔を秘密にしておけば、偽造物によってなりすましを行って認証を受けようとする者が、眼画像の撮影が行われる間隔パターンに合わせて偽造物の瞳孔径を変化させることが困難になり安全性が増す。また、認証モードにおいて、被認証者３０の眼画像から作成された認証情報と、登録認証情報すべてを照合する（いわゆる１：Ｎ認証）のではなく、被認証者３０毎に個人ＩＤを入力して、そのＩＤに対応する登録認証情報と照合を行う方式（いわゆる１：１認証）では、個人ＩＤ毎に眼画像の撮影を行う間隔のパターンを異ならせるようにし、個人ＩＤが一致した場合には、認証登録時に使用した時間間隔パターンを認証判定時に使用するようにすることで、より認証率を向上させることができる。
【００７３】
また、図９（ａ）、図９（ｂ）に示した近見像の時間経過に伴う大きさの変化の割合を途中で変化させてもよい。具体的には、最初ゆっくりと近見像の大きさを変化させ、途中から変化させる速度を増大させる等が可能である。この時間変化パターンを秘密にしておけば、なりすまし者が、近見像の時間変化パターンに合わせて偽造物の瞳孔径を変化させることが困難になり安全性が増す。前述の被認証者３０毎に個人ＩＤを入力する方式（１：１認証方式）では、個人毎に時間変化パターンを異ならせるようにし、個人ＩＤが一致した場合、認証登録時に使用した時間変化パターンを認証判定時に使用するようにすることで、より認証率を向上させることができる。なお、近見像の時間経過に伴う変化の割合を途中で変化させたほうが近見効果を発生しやすい場合があり、また、近見効果を発生させやすい近見像の変化パターンを、あらかじめ個人別にカスタマイズして記憶しておき、被認証者３０毎に異なる変化パターンで近見像を変化させておけば、より近見効果を発生させやすい構成を実現できる。
【００７４】
なお、本発明の実施の形態における認証装置１の近見像生成部１１は、近見像を生成するために記憶された情報を読み出して近見画像を生成する近見情報生成部１２と、この近見画像を表示して近見像を生成する近見像形成部１０を有している例を示したが、近見情報生成部１２が記憶する近見像に関する情報は、近見像を表すデータであればよい。例えば、近見像の形状を表す形状パラメータをメモリに記憶しておき、これを読み出してコンピュータグラフィックの機能により近見像画像を画像生成し、画像サイズを時間経過とともに変化させながら、近見像形成部１０である表示装置に供給して移動する近見像を表示すればよい。また、近見像が前後に移動する動画像をメモリに記憶しておき、これを読み出してビデオ再生表示させることも可能である。
【００７５】
また、本発明の実施の形態における認証装置１では、被認証者３０に表示する近見像としては、特にその形状等を限定されるものではないが、遠方像（小画像）の場合より、近傍像（大画像）において、より膨張するようにみえる近見像を用いたほうが、より近見効果を確実に生起させる可能性がある。このため、近見像は、平面的な画像でも差し支えないが、球形のように中央部が被認証者３０に向けて膨らんでいる形状や、尖がっている形状がより望ましい。さらに、遠方像（小画像）の画像は通常のカメラで撮影したのと同様の画像とし、近傍像（大画像）の画像を、魚眼レンズで近くのものを撮影したような被認証者３０に迫ってくるような画像とし、途中の画像は、それらの中間的な画像としてもよい。さらにまた、近見像形成部１０を立体表示装置として、近見像情報生成部１２より立体画像データを供給し、立体の近見像を被認証者３０にみせるようにすれば、縮瞳、散瞳現象がより確実に起きる可能性がある。また、近見像形成部１０において、ホログラムによって作成された立体の近見像を被認証者３０にみせる構成とすることも可能である。
【００７６】
以上説明した本発明の実施の形態の認証装置１の認証登録動作は、コンピュータシステムの制御や情報処理により実現可能である。コンピュータにより実現した場合の認証情報登録の手順を、フローチャートの形式で図１０に示す。
【００７７】
図１０は、本発明の実施の形態における認証装置１を登録装置として用いた場合の処理ステップを示すフローチャートである。
【００７８】
図１０に示した本手順の開始時には、被認証者３０の両眼は、眼撮影部４の正面、焦点距離範囲内に位置しているものとする。
【００７９】
まず、広角撮影部３により被認証者３０の眼画像の撮影を開始し、眼画像情報を獲得する（Ｓ１０）。
【００８０】
次に、制御部５０は、眼画像情報から眼の検出を行う（Ｓ１１）。
【００８１】
ステップＳ１１において、眼の検出に成功した場合には、ステップＳ１３に進み、眼の検出ができていない場合は、ステップＳ２２に進み、制御部５０は、被認証者３０に対して、スピーカ５５を通して位置修正指示を行い（Ｓ２２）、ステップＳ１１に戻る。
【００８２】
ステップＳ１３においては、近見像の生成、すなわち、近見像形成と出力処理が行われる。具体的には、コンピュータシステムのメモリ部に記憶されている近見情報を読み出し、近見画像データの形態で近見像形成部１０に供給し、近見像の表示を開始させる（Ｓ１３）。
【００８３】
次に、制御部５０は、コンピュータシステム内部に設けられたパラメータｉをｉ＝０にセットし、タイマをｔ＝ｔ０にセットする（Ｓ１４）。
【００８４】
そして、キャプチャ処理部１４によるキャプチャ処理が行われる（Ｓ１５）。キャプチャ処理は、眼撮影部４から入力された眼画像から眼の撮影された画質のよい眼画像を認証処理部１７に送る処理である。
【００８５】
次に、虹彩検出部１８で眼画像から虹彩の部分が抽出されて、認証情報作成部１９で認証情報が作成される（Ｓ１６）。
【００８６】
ステップＳ１６で作成された認証情報は、登録・照合部２０に一時的に記憶され（Ｓ１７）、制御部５０は、パラメータｉを１だけ増やす（Ｓ１８）。ここまでで、ｔ＝ｔ０における処理が終わる。
【００８７】
次に、制御部５０は、パラメータｉが眼画像の必要数ｎに達したかどうか判定し、Ｎｏであれば、ステップＳ２０において、タイマの時刻がｔ１になるまで待ち、時刻ｔ１になるとステップＳ１５に戻り、ｔ＝ｔ１におけるキャプチャ処理、特徴抽出処理、特徴データ記憶を行い（Ｓ１５〜Ｓ１８）、ｔ＝ｔ１の処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ１９において、パラメータｉ＝ｎであると判定された場合には、ステップＳ２１に進み、登録・照合部２０は、ｉ＝０〜（ｎ−１）のｎ個の認証情報を記憶部２１に登録認証情報として記憶する。具体的には、コンピュータシステムの不揮発性の記憶媒体またはメモリ等に記憶する。
【００８９】
以上の処理ステップにより、本発明の実施の形態における認証装置１は、被認証者３０に近見像をみせながら、互いに瞳孔径の異なる複数の眼画像を撮影し、複数の眼画像それぞれから作成された認証情報を登録認証情報として記憶することが可能になる。
【００９０】
次に、本発明の実施の形態における認証装置１を認証モードで使用した場合の処理ステップについて説明する。図１１は、本発明の実施の形態における認証装置１を認証モードで使用した場合の処理ステップについて示すフローチャートである。
【００９１】
図１１に示したように、近見像の変化過程に対応してｎ個の認証情報を獲得するステップ、すなわちステップＳ１０からステップＳ２０までの各ステップと、ステップＳ２２は、図１０で説明した登録モードでの動作ステップと同様であるので、異なる部分のみを説明する。
【００９２】
ステップＳ１９において、パラメータｉ＝ｎになった場合には、ステップＳ３１に進む。登録・照合部２０は、一時的に記憶されたｎ個の認証情報が、記憶部２１に記憶された登録認証情報と類似するかどうかを照合する（Ｓ３１）。具体的には、ｎ個の認証情報の一つを選び登録認証情報の一つ一つと比較し、その非類似度（例えばハミング距離）を算出し、非類似度が所定の閾値以内であれば、互いに一致すると判定する。ｎ個の認証情報について、同様の判定を行う。認証結果判定部２２は、登録・照合部２０で、認証情報が一つでも登録認証情報と一致する場合には、認証結果を「認証ＯＫ（被認証者３０があらかじめ登録された者であると認証する）」として、その判定結果を出力部２３から出力する。一方で、すべての認証情報がすべての登録認証情報と一致しない場合には、認証結果を「認証ＮＧ」として、その判定結果を出力部２３から出力する（Ｓ３２）。
【００９３】
以上の処理を行うことにより、本発明の実施の形態における認証装置１は、被認証者３０に近見像をみせながら、互いに瞳孔径の異なる複数の眼画像を撮影し、複数の眼画像それぞれから作成された認証情報とあらかじめ登録された認証情報とを比較照合することが可能になる。
【００９４】
なお、前述した例においては、複数の認証情報のうち、一つでもあらかじめ登録された登録認証情報と一致すれば、被認証者３０があらかじめ登録された者であると認証される例を示したが、本発明はこの例に限定されないことはいうまでもない。例えば、複数の認証情報のうち、一部の認証情報、過半数の認証情報、または、すべての認証情報があらかじめ登録された登録認証情報と一致する場合に、被認証者３０をあらかじめ登録された者と一致すると認証することも可能であり、この場合には、より他人受入率の低い、セキュリティ性の高い構成を実現することができる。
【００９５】
また、本発明の実施の形態においては、認証装置１の近見像生成部１１として、電子的に作成した画像情報である近見像情報を生成する近見像情報生成部１２と、生成された近見像情報を表示する近見像形成部１０とを有する構成を示したが、本発明はこの例に限定されるものではない。
【００９６】
図１２は、本発明の実施の形態における認証装置１の近見像生成部１１の他の例を示す図である。図１２に示した例においては、眼撮影部４の間に、近見像生成部１１を設置する。
【００９７】
図１２に示したように、近見像生成部１１は、前方（Ｚ方向）が空いた箱状の筐体の中に、近見像形成部１０として星の形態や球形態の近見用物体１０ａを備えている。近見用物体１０ａは、破線矢印で示されているように、筐体内部を被認証者３０の眼の方向へ移動可能になっている。筐体とパネル部３５とが接する一部分は略透明とし、近見用物体１０ａが被認証者３０からみえるようにする。近見用物体１０ａの移動機構については特に図示しないが、モータとレバー、カム、送りねじ等の周知の機構により実現することができる。モータの駆動の制御は、制御部５０が行う。
【００９８】
このような構成においては、被認証者３０は、近見用物体１０ａが筐体の奥から手前に移動するのを注視する。このとき、近見効果による縮瞳現象が起きる。近見用物体１０ａを手前から奥に移動させる場合は、散瞳現象が起きる。近見用物体１０ａは、視認しやすいように、照明したり発光したりさせてもよい。移動にしたがって、その大きさ、または、形状が変わるようにしてもよい。例えば、近見用物体１０ａを風船状の容器とし、被認証者３０に近づいてくるのにしたがって膨らませるようにしてもよい。
【００９９】
さらに、近見用物体１０ａの移動速度を途中で変化させたほうが近見効果を発生しやすい場合があり、また、近見効果を発生させやすい近見用物体１０ａの移動速度の変化パターンを、あらかじめ個人別にカスタマイズして記憶しておき、被認証者３０毎に異なる変化パターンで移動速度を変化させるようにすれば、より近見効果を発生させやすい構成を実現できる。
【０１００】
なお、本発明の実施の形態における認証装置１において、認証処理部１７における認証結果判定部２２は、被認証者３０の右眼および左眼のいずれかが登録認証情報と一致する場合に、被認証者３０があらかじめ登録された者であると認証する構成であってもよいし、被認証者３０の右眼および左眼のいずれもが登録認証情報と一致する場合に、被認証者３０があらかじめ登録された者であると認証する構成であってもよい。前者の場合には、本人拒否率を下げることのできる認証装置１を提供できるし、後者の場合には、他人受入率を下げることのできる認証装置１を提供できるので、認証装置１を用いるシステムの要求に応じて選択することができる。
【０１０１】
また、本発明の実施の形態における認証装置１の出力部２３としては、例えば、液晶ディスプレイ装置等の公知の表示手段や、音声にて認証結果を被認証者３０に報知することのできる手段や、さらに、外部に接続されたサーバ装置等に対して信号を送信することのできる手段等、各種の公知の出力手段を用いることが可能である。
【０１０２】
なお、本発明の実施の形態における認証装置１においては、制御部５０が、光源駆動部１３に指示して、光源部７を点灯、消灯または点滅駆動させるが、光源駆動部１３によって被認証者３０の眼３１を照射する際に、眼撮影部４の電子シャッタと同期させて点滅させながら照射を行うことが、消費電力を低減する観点から望ましい。
【０１０３】
なお、本発明の実施の形態においては、認証装置１が虹彩認証方法を用いて本人認証を行う例を挙げて説明を行ったが、本発明の認証装置は、虹彩認証装置に限定されるものではない。例えば、網膜認証等にも適用可能であることはいうまでもない。
【０１０４】
さらに、本発明の実施の形態における認証装置１では、チルト駆動部５によって、チルト部６が自動的に被認証者３０の顔の方向に向く構成であるとして説明を行ったが、本発明はこの構成になんら限定されず、チルト部６に取っ手を設け、被認証者３０が、自身で操作して自分の顔の方向へ向けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上述べたように、本発明にかかる眼画像撮影装置ならびにそれを用いた生体判別装置、認証装置および登録装置ならびに眼画像撮影方法を用いれば、特定の環境下でなくとも瞳孔径の異なる複数の眼画像が撮影できるという格別の効果を奏することができるので、生体の眼の画像を用いて個人認証を行う認証装置、さらに詳しくは、被認証者の少なくとも眼を含む画像を撮影する眼画像撮影装置ならびにそれを用いた生体判別装置、認証装置および登録装置ならびに眼画像撮影方法等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態における認証装置の機能を説明するための図
【図２】本発明の実施の形態における認証装置の機能を説明するための他の図
【図３】本発明の実施の形態における認証装置の正面図
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態におけるチルト部の構成を示す側面図（ｂ）は、本発明の実施の形態におけるチルト部の構成を示す平面図
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態における認証装置の近見像の一例を示す図（ｂ）は、本発明の実施の形態における認証装置の近見像形成部と被認証者との関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態における認証装置の構成を示す機能ブロック図
【図７】本発明の実施の形態における認証装置と被認証者の眼との関係を示す図
【図８】本発明の実施の形態における近見像の一例について説明するための図
【図９】本発明の実施の形態において被認証者にもたらされる近見効果について説明するための図
【図１０】本発明の実施の形態における認証装置を登録装置として用いた場合の処理ステップを示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態における認証装置を認証モードで使用した場合の処理ステップについて示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態における認証装置の近見像生成部の他の例を示す図
【符号の説明】
【０１０７】
１    認証装置
２    測距センサ部
３    広角撮影部
４    眼撮影部
５    チルト駆動部
６    チルト部
７    光源部
８    軸
９    駆動軸
１０    近見像形成部
１０ａ    近見用物体
１１    近見像生成部
１２    近見像情報生成部
１３    光源駆動部
１４    キャプチャ処理部
１５    画質判定部
１６    眼検出部
１７    認証処理部
１８    虹彩検出部
１９    認証情報作成部
２０    登録・照合部
２１    記憶部
２２    認証結果判定部
２３    出力部
３０    被認証者
３１    眼
３２    左眼
３３    右眼
３５    パネル部
４０，４１    眼画像
５０    制御部
５１    距離算出部
５２    高さ情報算出部
５３    方向予測部
５４    距離測定部
５５    スピーカ
６０    壁面部
１５１    合焦度算出部
２００    近見像
【図１】
2007082655.tif 000003
【図２】
2007082655.tif 000004
【図３】
2007082655.tif 000005
【図４】
2007082655.tif 000006
【図５】
2007082655.tif 000007
【図６】
2007082655.tif 000008
【図７】
2007082655.tif 000009
【図８】
2007082655.tif 000010
【図９】
2007082655.tif 000011
【図１０】
2007082655.tif 000012
【図１１】
2007082655.tif 000013
【図１２】
2007082655.tif 000014