(57)【要約】【課題】  マーク波形とスペース波形とが非対称であっても、目標とする波形への波形全体の収束速度と安定性とを両立させる。【解決手段】  波形等化制御装置として、フィルタを有し、タップ係数信号に従って前記フィルタのタップ係数の更新を行い、前記フィルタを用いて記録媒体から読み出された入力信号に対して波形等化を行う波形等化器と、マーク用適応ステップサイズ及びスペース用適応ステップサイズを求めて出力するステップサイズ学習部と、前記フィルタのタップ係数の更新量を、前記入力信号のマーク波形及びスペース波形のそれぞれのために、前記マーク用適応ステップサイズ及び前記スペース用適応ステップサイズのそれぞれを用いて求め、その結果を前記タップ係数信号として出力する係数更新量計算部とを備える。【選択図】      図２
2007073099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタを有し、タップ係数信号に従って前記フィルタのタップ係数の更新を行い、前記フィルタを用いて記録媒体から読み出された入力信号に対して波形等化を行い、得られた出力信号を出力する波形等化器と、
等化目標信号と前記出力信号との間の誤差を推定し、その結果を誤差信号として出力する誤差推定部と、
前記誤差信号に基づいて、マーク用適応ステップサイズ及びスペース用適応ステップサイズを求めて出力するステップサイズ学習部と、
前記誤差信号、及び前記波形等化器におけるフィルタの各タップに入力された信号に基づいて、前記フィルタのタップ係数の更新量を、前記入力信号のマーク波形及びスペース波形のそれぞれのために、前記マーク用適応ステップサイズ及び前記スペース用適応ステップサイズのそれぞれを用いて求め、その結果を前記タップ係数信号として出力する係数更新量計算部とを備える
波形等化制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の波形等化制御装置において、
前記ステップサイズ学習部は、
前記マーク用適応ステップサイズ又は前記スペース用適応ステップサイズの初期値を設定することができるものである
ことを特徴とする波形等化制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の波形等化制御装置において、
前記ステップサイズ学習部は、
設定された前記マーク用適応ステップサイズ又は前記スペース用適応ステップサイズの初期値を保持するものである
ことを特徴とする波形等化制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の波形等化制御装置において、
前記ステップサイズ学習部は、
前記出力信号のアシンメトリ量を測定し、その結果をアシンメトリ検出信号として出力するアシンメトリ検出部と、
前記出力信号のアシンメトリ量が所定の値よりも大きいことを前記アシンメトリ検出信号が示している場合に、前記マーク用適応ステップサイズを求めるマーク側ステップサイズ算出部と、
前記出力信号のアシンメトリ量が所定の値よりも大きいことを前記アシンメトリ検出信号が示している場合に、前記スペース用適応ステップサイズを求めるスペース側ステップサイズ算出部とを有する
ことを特徴とする波形等化制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の波形等化制御装置において、
前記ステップサイズ学習部は、
ステップサイズ学習を行うべき区間を示す信号を、前記マーク側ステップサイズ算出部及び前記スペース側ステップサイズ算出部に出力する学習管理カウント部を更に備える
ことを特徴とする波形等化制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の波形等化制御装置において、
前記区間は、一定である
ことを特徴とする波形等化制御装置。
【請求項７】
請求項５に記載の波形等化制御装置において、
前記区間は、変更可能である
ことを特徴とする波形等化制御装置。
【請求項８】
請求項４に記載の波形等化制御装置において、
前記ステップサイズ学習部は、
前記マーク波形が示すマーク長と前記スペース波形が示すスペース長とが等しいことを検出した場合には、ステップサイズの学習が収束したと判定し、前記マーク側ステップサイズ算出部及び前記スペース側ステップサイズ算出部に通知するステップサイズ学習収束判定部を更に備え、
前記マーク側ステップサイズ算出部及び前記スペース側ステップサイズ算出部は、
ステップサイズの学習が収束したことを通知された場合には、ステップサイズの学習を終了するものである
ことを特徴とする波形等化制御装置。
【請求項９】
請求項４に記載の波形等化制御装置において、
前記ステップサイズ学習部は、
所定の期間毎に、基準長を単位として、最長マーク長又は最長スペース長を求め、求められた最長マーク長が求められるべき最長マーク長であること、又は求められた最長スペース長が求められるべき最長スペース長であることを所定の回数検出すると、ステップサイズの学習が収束したと判定して、前記マーク側ステップサイズ算出部及び前記スペース側ステップサイズ算出部に通知するステップサイズ学習収束判定部を更に備え、
前記マーク側ステップサイズ算出部及び前記スペース側ステップサイズ算出部は、
ステップサイズの学習が収束したことを通知された場合には、ステップサイズの学習を終了するものである
ことを特徴とする波形等化制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の記録媒体から読み出された信号の波形を等化する波形等化制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクメディアは、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ともに多様化しており、これらのメディアに情報を記録する手段も多様化してきた。特にＤＶＤは、ＣＤに比べて記録密度が高いので、品質の良くないレコーダでＤＶＤディスク上へ高速で記録を行うと、記録された情報を表すディスク上のマーク（ピット）の形がばらつく。例えば、ＤＶＤでは、８−１６変調が用いられているので、基準長をＴとしたとき、マーク長は正確に３Ｔ〜１１Ｔ又は１４Ｔであることが望ましい。
【０００３】
ディスクには光が照射され、反射された光の光量が再生信号として扱われる。再生信号は、ある一定の反射光量を基準にして、それよりも反射光量が多い明側の波形（以下ではスペース波形と称する）と、それよりも反射光量が少ない暗側の波形（以下ではマーク波形と称する）とで構成される。マークの長さがばらついている場合には、スペース波形に対する周波数特性とマーク波形に対する周波数特性とが異なり、再生信号の波形は、スペース波形とマーク波形とが非対称である歪んだ波形になる。このような波形をアシンメトリ波形という。
【０００４】
アシンメトリ波形を単純に２値化し、デジタルデータの「１」又は「０」を判定してしまうと、波形の歪みによってデータの読み誤りを生じ、ディスクから読み出されたデータの信頼性が著しく損なわれてしまう。このようなアシンメトリを有する信号が読み出されるようなディスクからの再生性能を向上させるため、波形等化技術は必須になってきている。
【０００５】
アシンメトリ波形等化技術の例として、スペース波形とマーク波形とを別々に波形等化する技術がある（例えば、特許文献１参照）。この技術は、処理対象の波形がマーク波形であるのかスペース波形であるのかを符号信号によって判別し、それぞれの学習を別々に行う技術である。
【０００６】
図１１は、従来の波形等化制御装置の構成の例を示すブロック図である。図１１の波形等化制御装置９００は、波形等化器９１２と、誤差算出部９１４と、係数更新量計算部９１６とを備えている。
【０００７】
図１１の波形等化器９１２は、トランスバーサルフィルタを有しており、ＤＶＤから再生された信号を入力信号ＤＩとし、これに対して波形等化処理を行い、その結果を出力信号ＤＥとして誤差算出部９１４及び外部に出力する。入力信号ＤＩは、８−１６変調されている。波形等化器９１２は、そのフィルタの各タップに対する入力信号であるタップ入力信号ＴＩＳと、マーク波形とスペース波形との切り替えを示すマーク／スペース切り替え信号ＭＳＳとを係数更新量計算部９１６に出力する。
【０００８】
誤差算出部９１４は、等化目標信号ＥＱＳとして入力された前述の５値の中で最も確からしい等化目標値と出力信号ＤＥとの間の誤差を算出し、誤差信号ＥＲＳとして係数更新量計算部９１６に出力する。係数更新量計算部９１６は、タップ入力信号ＴＩＳ、誤差信号ＥＲＳ、マーク／スペース切り替え信号ＭＳＳ、及びステップサイズ信号ＳＺＳとに基づいて、最小２乗誤差アルゴリズムを用いてタップ係数更新量を算出し、タップ係数信号ＴＣＳとして波形等化器９１２に出力する。
【０００９】
このような波形等化制御装置は、ＤＶＤ上に記録されたマークにおける歪みの影響を受けたＤＶＤ再生信号波形を受け取り、歪みを相殺するように、波形等化器が有するトランスバーサルフィルタのタップ係数を学習する。この際、ステップサイズを単位とし、毎回誤差信号から適応的に生成された値でタップ係数を更新する。その結果、波形等化器の出力信号として、歪みを低減した信号を得ることができる。
【特許文献１】特開２００３−８５７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような波形等化制御装置は、タップ係数の学習に用いられるステップサイズが固定値であるので、波形等化器への入力信号がアシンメトリを有する信号である場合、すなわち、マーク波形とスペース波形とが異なる周波数特性を持つ場合に、等化目標値に収束する速さを示す収束速度と収束後の安定性との両立を図ることが難しいという問題を有している。
【００１１】
図１２は、いくつかのステップサイズを採用した場合について、波形等化後の信号の定常誤差の時間的変化を示すグラフである。ステップサイズを大きくすると、図１２のＡのように、歪みが変動した場合の追従性や初期動作時の収束速度が向上するが、その反面、収束後の安定性が低下する。また、ノイズの影響を受けやすくなり、低Ｓ／Ｎ（signal-to-noise）時の安定性も低下する。逆に、ステップサイズを小さくすると、図１２のＢのように、収束後の安定性が増し、ノイズの影響を受けにくくなり、低Ｓ／Ｎ時の安定性も向上する。しかし、歪みが変動した場合の追従性や、初期動作時における波形等化動作の収束速度は低下する。ステップサイズをほぼ最適なものとすると、図１２のＣのようになる。
【００１２】
図１３は、アシンメトリを有する信号の例を示すグラフである。図１３では、マーク波形は歪んでおり、その振幅は等化目標値よりも小さいが、スペース波形は歪んでおらず、その振幅はほぼ等化目標値である。このような場合には、マーク波形については収束速度を重視し、スペース波形については、ほぼ収束状態にあるので、安定性を重視することが望まれる。しかし、マーク波形及びスペース波形に同一のステップサイズを適用すると、波形全体の収束特性や収束状態の安定性を高くすることができない。
【００１３】
本発明は、記録媒体から読み出された信号のマーク波形とスペース波形とが非対称である場合においても、目標とする波形への波形全体の収束速度と安定性とを両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、本発明は、波形等化制御装置として、フィルタを有し、タップ係数信号に従って前記フィルタのタップ係数の更新を行い、前記フィルタを用いて記録媒体から読み出された入力信号に対して波形等化を行い、得られた出力信号を出力する波形等化器と、等化目標信号と前記出力信号との間の誤差を推定し、その結果を誤差信号として出力する誤差推定部と、前記誤差信号に基づいて、マーク用適応ステップサイズ及びスペース用適応ステップサイズを求めて出力するステップサイズ学習部と、前記誤差信号、及び前記波形等化器におけるフィルタの各タップに入力された信号に基づいて、前記フィルタのタップ係数の更新量を、前記入力信号のマーク波形及びスペース波形のそれぞれのために、前記マーク用適応ステップサイズ及び前記スペース用適応ステップサイズのそれぞれを用いて求め、その結果を前記タップ係数信号として出力する係数更新量計算部とを備えるものである。
【００１５】
これによると、記録媒体から読み出された信号において、スペース波形とマーク波形とが非対称である場合であっても、スペース波形及びマーク波形のそれぞれに最適なステップサイズを用いるので、収束速度と収束後の安定性とを両立させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、記録媒体から読み出された信号について、目標とする波形への波形全体の収束速度の向上と安定性の向上とを両立させることができる。したがって、信号の再生時において、記録媒体の特性の影響を受けにくくなり、読み出し誤りを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る波形等化制御装置を有する情報再生装置のブロック図である。図１の情報再生装置は、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）方式を用いるものであって、光ピックアップ４と、フロントエンドプロセッサ（ＦＥＰ：Front end Processor）６と、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器７と、波形等化制御装置１００と、最尤復号器８とを備えている。
【００１９】
記録媒体としてのＤＶＤ等の光ディスク２上の記録情報を読み取るために、光ピックアップ４は、レーザ光を光ディスク面上に照射し、その反射光の強弱を検出して、光ディスク２に記録されている情報（データ）を読み取り、電気信号に変換する。ＦＥＰ６は、光ピックアップ４によって読み出された再生信号を増幅し、ゲインを調整し、更に不要な高域ノイズ成分の除去と必要な信号帯域の強調を行う。Ａ／Ｄ変換器７は、ＦＥＰ６で処理後の信号をデジタル信号に変換し、波形等化制御装置１００に出力する。
【００２０】
波形等化制御装置１００は、Ａ／Ｄ変換器７から出力された信号に対して、ＰＲ（Partial Response）特性に応じた波形等化を行う。ＰＲ特性は、予め設定されている。最尤復号器８は、波形等化された信号を復号化し、得られた再生データＲＤを出力する。波形等化制御装置１００がＰＲ特性に応じて波形等化を行う場合は、波形等化制御装置１００と最尤復号器８とを合わせて、ＰＲＭＬ検出器とも称される。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態に係る波形等化制御装置のブロック図である。図２の波形等化制御装置１００は、波形等化器１１２と、誤差推定部１１４と、係数更新量計算部１１６と、ステップサイズ学習部１１８とを備えている。以下では、例として、８−１６変調における（２，１０）ＲＬＬ（Run Length Limited）符号を使用したアシンメトリ波形等化機能付き５値ＰＲＭＬ方式を用いて、ＤＶＤから信号を読み出す場合について説明する。
【００２２】
図３（ａ）は、８−１６変調に対する（２，１０）ＲＬＬ符号による制限を示す説明図である。図３（ｂ）は、更に最小反転間隔が３とする条件に限定した最尤復号技術（ＭＬ技術）に基づいて描かれた状態遷移表である。図４は、図３（ｂ）に基づいて描かれた状態遷移図である。８−１６変調に対して（２，１０）ＲＬＬ符号を用い、最小反転間隔が３であるという条件に基づいて、図４のようにビタビ復号器の状態の数が絞られている。図５は、図３（ｂ）に基づいて描かれたトレリス線図である。
【００２３】
ＭＬ技術は、波形干渉による信号系列間の相関を利用して最も確からしい系列を復号結果として求める技術であり、ビタビ復号理論を用いて実現している。ビタビ復号器である最尤復号器８への入力信号系列をＹk、復号器が取り得る状態の推定値をＸk、雑音の系列をＮkとすると、
Ｙk＝  Ｘk＋Ｎk  …（１）
が成り立つ。
【００２４】
ここで、図３（ｂ）に示されているように、推定値Ｘkは、ＤＶＤ再生波形の最小反転間隔が３であることより、０，３，７，１１，１４の５値に絞ることができ、その間隔は順に３，４，４，３である。これを利用し、適応等化を行う技術をＰＲ（３，４，４，３）技術という。このＰＲ（３，４，４，３）によって理想的に等化された信号系列であり、かつ、互いに独立であるとする仮定のもとで、推定値Ｘkは、次式（２）、すなわち、
Ｘk＝  ３Ｃk＋４Ｃk-1＋４Ｃk-2＋３Ｃk-3  …（２）
のように表される。Ｃkは記録系列である。最尤復号器８は、式（２）に従って推定値Ｘkを求め、出力する。
【００２５】
図２の波形等化制御装置１００の動作について説明する。波形等化器１１２は、ＤＶＤから再生され、Ａ／Ｄ変換器７から出力された信号を入力信号ＤＩとしている。入力信号ＤＩのうち、例えば所定の値よりも小さい部分は、光ディスク２上のマークを表し、マーク波形と呼ばれ、その他の部分は、光ディスク２上のマーク間のスペースを表し、スペース波形と呼ばれる。波形等化器１１２は、トランスバーサルフィルタを有しており、このフィルタの各タップ係数をタップ係数信号ＴＣＳに従って更新する。波形等化器１１２は、このフィルタを用いて、８−１６変調されている入力信号ＤＩに対して波形等化処理を行い、その結果を出力信号ＤＥとして誤差推定部１１４、ステップサイズ学習部１１８及び外部に出力する。
【００２６】
また、波形等化器１１２は、そのフィルタの各タップに対する入力信号をタップ入力信号ＴＩＳとして係数更新量計算部１１６に出力する。更に、波形等化器１１２は、入力信号ＤＩがマーク波形又はスペース波形のいずれであるかを示すマーク／スペース切り替え信号ＭＳＳを係数更新量計算部１１６及びステップサイズ学習部１１８に出力する。波形等化器１１２は、例えば、入力信号ＤＩが所定の値よりも小さい場合にはマーク波形であることを、その他の場合にはスペース波形であることを、マーク／スペース切り替え信号ＭＳＳによって示す。
【００２７】
誤差推定部１１４は、等化目標信号ＥＱＳとして入力された前述の５値の中で最も確からしい等化目標値と出力信号ＤＥとの間の差を誤差として推定し、その結果を誤差信号ＥＲＳとして係数更新量計算部１１６及びステップサイズ学習部１１８に出力する。
【００２８】
係数更新量計算部１１６は、タップ入力信号ＴＩＳ、誤差信号ＥＲＳ、マーク／スペース切り替え信号ＭＳＳ、マーク用適応ステップサイズ信号ＭＳＺ、及びスペース用適応ステップサイズ信号ＳＳＺに基づいて、最小２乗誤差（ＬＭＳ：Least Mean Square）アルゴリズムを用いて各タップ係数の更新量を算出し、タップ係数信号ＴＣＳとして波形等化器１１２に出力する。
【００２９】
ＬＭＳアルゴリズムは、次式（３）、すなわち、
Ｗi(n+1)＝  Ｗi(n)＋２μＥ(n)φi(n)  …（３）
に基づいて波形等化器１１２のトランスバーサルフィルタにおけるタップｉ（ｉは正の整数）のタップ係数Ｗiのｎ回目の更新を行うアルゴリズムである。ここで、μは、マーク用適応ステップサイズ信号ＭＳＺで表されるマーク波形のためのマーク用適応ステップサイズ、又はスペース用適応ステップサイズ信号ＳＳＺで表されるスペース波形のためのスペース用適応ステップサイズを示す。Ｅ(n)は誤差信号ＥＲＳで表される誤差、φi(n)はタップ入力信号ＴＩＳで表される各タップに対する入力信号を示す。
【００３０】
ただし、誤差推定部１１４は、次式（４）、すなわち、
Ｅ(n)＝  ｄ(n)−ｙ(n)  …（４）
に基づいて誤差信号ＥＲＳを生成する。ここで、ｄ(n)は５値の等化値の中で最も確からしい等化目標値を示し、ｙ(n)は波形等化器１１２の出力信号ＤＥの値である。
【００３１】
係数更新量計算部１１６は、式（３）の右辺第２項によって、μとしてマーク用適応ステップサイズを用いてマーク波形のための各タップ係数の更新量を求め、μとしてスペース用適応ステップサイズを用いてスペース波形のための各タップ係数の更新量を求める。波形等化器１１２は、式（３）に従って、マーク波形の処理の際には、マーク波形のための各タップ係数の更新量を用いて各タップ係数を更新し、スペース波形の処理の際には、スペース波形のための各タップ係数の更新量を用いて各タップ係数を更新する。
【００３２】
ステップサイズ学習部１１８は、出力信号ＤＥ、誤差信号ＥＲＳ、マーク／スペース切り替え信号ＭＳＳに基づいて、マーク用適応ステップサイズ及びスペース用適応ステップサイズを求め、係数更新量計算部１１６に出力する。ステップサイズ学習部１１８は、マーク／スペース切り替え信号ＭＳＳによって、マーク波形に対応している誤差信号ＥＲＳとスペース波形に対応している誤差信号ＥＲＳとを区別することができる。
【００３３】
例えば、ステップサイズ学習部１１８は、マーク波形に対応している誤差信号ＥＲＳの値が大きいときには、マーク用適応ステップサイズを大きくし、マーク波形に対応している誤差信号ＥＲＳの値が小さいときには、マーク用適応ステップサイズを小さくする。また、ステップサイズ学習部１１８は、スペース波形に対応している誤差信号ＥＲＳの値が大きいときには、スペース用適応ステップサイズを大きくし、スペース波形に対応している誤差信号ＥＲＳの値が小さいときには、スペース用適応ステップサイズを小さくする。
【００３４】
その後、新たに求められたマーク用適応ステップサイズ又はスペース用適応ステップサイズを用いて、式（３）に従って、係数更新量計算部１１６は、各タップ係数の更新量を求め、波形等化器１１２は、各タップ係数を更新する。波形等化制御装置１００は、以上のような動作を繰り返し、ステップサイズ学習部１１８は、ステップサイズ学習を行う。
【００３５】
このように、図２の波形等化制御装置１００によると、マーク波形とスペース波形とで異なるステップサイズを求めて用いるようにするので、アシンメトリ波形を有する信号に対しても、目標とする波形への波形全体の収束速度と安定性とを両立させることができる。
【００３６】
（第１の変形例）
図６は、第１の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。図６の波形等化制御装置２００は、図２の波形等化制御装置１００において、ステップサイズ学習部１１８に代えてステップサイズ学習部２１８を備えたものであり、波形等化制御装置１００に代えて用いられる。
【００３７】
ステップサイズ学習部２１８には、マーク用適応ステップサイズ初期値信号ＭＩＳと、ステップ用適応ステップサイズ初期値信号ＳＩＳとが入力されている。ステップサイズ学習部２１８は、これらの信号で与えられた値を、マーク用適応ステップサイズの初期値、及びステップ用適応ステップサイズの初期値としてそれぞれ設定する。
【００３８】
また、ステップサイズ学習部２１８は、マーク用適応ステップサイズ初期値信号ＭＩＳ、及びステップ用適応ステップサイズ初期値信号ＳＩＳのうちの一方で与えられた値を用いるようにしてもよい。
【００３９】
また、ステップサイズ学習部２１８は、マーク用適応ステップサイズの初期値、及びステップ用適応ステップサイズの初期値のうちの少なくとも一方を保持して、再度用いるようにしてもよい。
【００４０】
図６の波形等化制御装置２００によると、ステップサイズの初期値を設定できるので、効率よくステップサイズ学習を行うことができる。例えば、情報が読み出されるメディアの特性が事前に判明している場合には、その特性に応じた初期値を設定しておけば、ステップサイズ学習の学習時間を短縮させることができ、適応等化に要する時間も短縮することができる。
【００４１】
（第２の変形例）
図７は、第２の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。図７の波形等化制御装置３００は、図２の波形等化制御装置１００において、ステップサイズ学習部１１８に代えてステップサイズ学習部３１８を備えたものであり、波形等化制御装置１００に代えて用いられる。ステップサイズ学習部３１８は、アシンメトリ検出部３２２と、マーク側ステップサイズ算出部３２４と、スペース側ステップサイズ算出部３２６とを有している。
【００４２】
アシンメトリ検出部３２２は、波形等化器１１２からの出力信号ＤＥを入力とし、そのアシンメトリ量を測定し、その結果をアシンメトリ検出信号ＡＳＹとしてマーク側ステップサイズ算出部３２４及びスペース側ステップサイズ算出部３２６に出力する。アシンメトリ量は、マーク波形とスペース波形との間の非対称性の程度を表す値である。
【００４３】
マーク側ステップサイズ算出部３２４は、アシンメトリ検出信号ＡＳＹと誤差信号ＥＲＳとに基づいて、マーク用適応ステップサイズを求める。スペース側ステップサイズ算出部３２６は、アシンメトリ検出信号ＡＳＹと誤差信号ＥＲＳとに基づいて、スペース用適応ステップサイズを求める。
【００４４】
マーク側ステップサイズ算出部３２４は、例えば、アシンメトリ検出部３２２で求められたアシンメトリ量が所定の値よりも大きい場合に、マーク用適応ステップサイズを新たに求め、ステップサイズ学習を行うようにする。また、スペース側ステップサイズ算出部３２６は、例えば、アシンメトリ検出部３２２で求められたアシンメトリ量が所定の値よりも大きい場合に、スペース用適応ステップサイズを新たに求め、ステップサイズ学習を行うようにする。
【００４５】
図７の波形等化制御装置３００によると、ステップサイズの学習にアシンメトリ量が反映されるようにするので、ユーザが意識することなく、アシンメトリを有する波形にのみ、マーク波形及びスペース波形のステップサイズ学習を行うようにすることができる。
【００４６】
（第３の変形例）
図８は、第３の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。図８の波形等化制御装置４００は、図２の波形等化制御装置１００において、ステップサイズ学習部１１８に代えてステップサイズ学習部４１８を備えたものであり、波形等化制御装置１００に代えて用いられる。ステップサイズ学習部４１８は、アシンメトリ検出部３２２と、マーク側ステップサイズ算出部４２４と、スペース側ステップサイズ算出部４２６と、学習管理カウント部４２８とを有している。アシンメトリ検出部３２２は、図７を参照して説明したものと同様である。
【００４７】
学習管理カウント部４２８は、ステップサイズ学習を行うべき区間を示す信号を、マーク側ステップサイズ算出部４２４及びスペース側ステップサイズ算出部４２６に出力する。ステップサイズ学習を行うべき区間は、一定であってもよいし、変更可能であってもよい。マーク側ステップサイズ算出部４２４及びスペース側ステップサイズ算出部４２６は、学習管理カウント部４２８から指示されたステップサイズ学習を行うべき区間において、図７のマーク側ステップサイズ算出部３２４及びスペース側ステップサイズ算出部３２６と同様に、マーク用適応ステップサイズ及びスペース用適応ステップサイズの学習をそれぞれ行う。
【００４８】
図８の波形等化制御装置４００によると、学習区間を一定にする場合には、信号の局所的な変動に追従することなく、安定したステップサイズ学習を行うことができる。また、例えば、学習区間の設定を短くすればするほど、信号の短期間の変動に追従することができ、局所的な波形の歪みについても、ステップサイズ学習を適用することができる。
【００４９】
（第４の変形例）
図９は、第４の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。図９の波形等化制御装置５００は、図２の波形等化制御装置１００において、ステップサイズ学習部１１８に代えてステップサイズ学習部５１８を備えたものであり、波形等化制御装置１００に代えて用いられる。ステップサイズ学習部５１８は、アシンメトリ検出部３２２と、マーク側ステップサイズ算出部５２４と、スペース側ステップサイズ算出部５２６と、ステップサイズ学習収束判定部５３２とを有している。アシンメトリ検出部３２２は、図７を参照して説明したものと同様である。
【００５０】
ステップサイズ学習収束判定部５３２は、マーク／スペース切り替え信号ＭＳＳに基づいて、一定の区間において、基準長Ｔを単位として、マーク波形が示すマーク長とスペース波形が示すスペース長とを求める。マーク長がばらつき、入力信号ＤＩの波形が歪んでいる場合には、マーク長とスペース長とは等しくならない。そこで、ステップサイズ学習収束判定部５３２は、両者が等しいことを検出した場合には、ステップサイズの学習が収束したと判定し、このことを学習収束信号ＣＶ１によってマーク側ステップサイズ算出部５２４及びスペース側ステップサイズ算出部５２６に通知する。
【００５１】
マーク側ステップサイズ算出部５２４及びスペース側ステップサイズ算出部５２６は、図７のマーク側ステップサイズ算出部３２４及びスペース側ステップサイズ算出部３２６と同様に、マーク用適応ステップサイズ及びスペース用適応ステップサイズの学習をそれぞれ行うが、ステップサイズの学習が収束したことを通知された場合には、ステップサイズの学習を終了する。
【００５２】
図９の波形等化制御装置５００によると、ステップサイズの学習が収束している場合にはステップサイズ学習を終了するので、入力信号ＤＩに対して安定した等化を行うことができる。
【００５３】
（第５の変形例）
図１０は、第５の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。図１０の波形等化制御装置６００は、図２の波形等化制御装置１００において、ステップサイズ学習部１１８に代えてステップサイズ学習部６１８を備えたものであり、波形等化制御装置１００に代えて用いられる。ステップサイズ学習部６１８は、図９のステップサイズ学習部５１８において、ステップサイズ学習収束判定部５３２に代えてステップサイズ学習収束判定部６３２を備えたものである。
【００５４】
ステップサイズ学習収束判定部６３２は、波形等化器１１２から出力された出力信号ＤＥに基づいて、所定の期間毎に、基準長Ｔを単位として、最長マーク長又は最長スペース長を求める。ＤＶＤの場合、求められるべき最長マーク長及び最長スペース長は、１４Ｔである。ステップサイズ学習収束判定部６３２は、求められた最長マーク長又は最長スペース長が１４Ｔであることを所定の回数検出すると、ステップサイズの学習が収束したと判定し、このことを学習収束信号ＣＶ２によってマーク側ステップサイズ算出部５２４及びスペース側ステップサイズ算出部５２６に通知する。
【００５５】
ＤＶＤの場合、マークの長さは３Ｔ〜１１Ｔ又は１４Ｔ（但し、Ｔの整数倍）であり、アシンメトリによる歪みが影響している場合には、最長マーク長又は最長スペース長として１２Ｔ，１３Ｔ又は１５Ｔが検出され得る。等化が適切に行われると、最長マーク長又は最長スペース長として、１２Ｔ，１３Ｔ又は１５Ｔよりも１４Ｔが検出される回数の方が多くなるので、最長マーク長又は最長スペース長が１４Ｔであることを所定の回数検出した場合には、ステップサイズの学習が収束したと判定するようにしている。
【００５６】
このように、図１０の波形等化制御装置６００によると、最長マーク長又は最長スペース長を検出することによっても、ステップサイズの学習が収束していることを判定することができる。ステップサイズの学習が収束している場合にはステップサイズ学習を終了するので、入力信号ＤＩに対して安定した等化を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明は、波形等化を適切に行うことができるので、ＤＶＤやBlu-rayディスク等から信号を読み出すディスク装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る波形等化制御装置を有する情報再生装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る波形等化制御装置のブロック図である。
【図３】（ａ）は、８−１６変調に対する（２，１０）ＲＬＬ符号による制限を示す説明図である。（ｂ）は、更に最小反転間隔が３とする条件に限定した最尤復号技術に基づいて描かれた状態遷移表である。
【図４】図３（ｂ）に基づいて描かれた状態遷移図である。
【図５】図３（ｂ）に基づいて描かれたトレリス線図である。
【図６】第１の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。
【図７】第２の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。
【図８】第３の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。
【図９】第４の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。
【図１０】第５の変形例に係る波形等化制御装置のブロック図である。
【図１１】従来の波形等化制御装置の構成の例を示すブロック図である。
【図１２】いくつかのステップサイズを採用した場合について、波形等化後の信号の定常誤差の時間的変化を示すグラフである。
【図１３】アシンメトリを有する信号の例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５９】
１１２  波形等化器
１１４  誤差推定部
１１６  係数更新量計算部
１１８，２１８，３１８，４１８，５１８，６１８  ステップサイズ学習部
３２２  アシンメトリ検出部
３２４，４２４，５２４  マーク側ステップサイズ算出部
３２６，４２６，５２６  スペース側ステップサイズ算出部
４２８  学習管理カウント部
５３２，６３２  ステップサイズ学習収束判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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