(57)【要約】【課題】  無駄な動作をなくし、特に携帯機（リモコン）の消費電力を抑制することができるドアロック制御装置を提供すること。【解決手段】  携帯機と車両側装置とが双方向で通信を行うようにする携帯機のRF送信アンテナ３、LF受信アンテナ４、キーレスリモコン部２、車両側装置のRF受信アンテナ５、LF送信アンテナ６、キーレスコントローラ７と、車室内の乗員を検知する乗員検知センサ１５と、車両側のキーレスコントローラにより設けられる携帯機へ送る情報に乗員を検知したことを示す情報を付加する処理と、乗員を検知したことを示す情報を得ると携帯機のマイコン２１が行う、携帯機におけるスイッチ操作に対する車両側への送信を禁止するよう前記携帯機に設けられる処理とを備えた。【選択図】        図１
2007217901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の使用者が携帯する携帯機と車両側装置とが通信による認証処理を行うことにより、キー操作なしで車両のドアの施錠・解錠を行うドアロック制御装置において、
前記携帯機と前記車両側装置とが双方向で通信を行うようにする通信手段と、
車室内の乗員を検知する乗員検知手段と、
前記携帯機へ送る情報に乗員を検知したことを示す情報を付加するよう前記車両側に設けられる情報付加手段と、
乗員を検知したことを示す情報を得ると携帯機におけるスイッチ操作に対する前記車両側への送信を禁止するよう前記携帯機に設けられる禁止手段と、
を備えることを特徴とするドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の状態に応じて、適切にドアロックを行うようにするドアロック制御装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ユーザーにより操作されるドア開閉用スイッチの操作状態に応じてドアの自動的な開閉作動を実現するものであり、車両用自動ドア開閉装置は、車室内に乗員が存在するか否かを検知する検知手段を備え、検知手段の検知結果に基づいて車室内に乗員が存在すると判断される場合、車外側から操作されるドア開閉用スイッチの操作を無効化している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、キープレートがキーシリンダに差し込まれることを検出して、この検出があると無線式ドアロック制御装置の作動を禁止しているものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２１２５０５号公報（第５−７頁、全図）
【特許文献２】特公平７−２１２６４号公報（第１−３頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来にあっては、車両側で無効化を行っているためにユーザーによる誤操作（施錠、解錠）によるリモコンから無駄な信号が送信されることにより電池を消耗する。また、リモコンは単方向通信であり、シリンダにキーが挿されるまでは、誤動作により電波は送信される。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、無駄な動作をなくし、特に携帯機（リモコン）の消費電力を抑制することができるドアロック制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、車両の使用者が携帯する携帯機と車両側装置とが通信による認証処理を行うことにより、キー操作なしで車両のドアの施錠・解錠を行うドアロック制御装置において、前記携帯機と前記車両側装置とが双方向で通信を行うようにする通信手段と、車室内の乗員を検知する乗員検知手段と、前記携帯機へ送る情報に乗員を検知したことを示す情報を付加するよう前記車両側に設けられる情報付加手段と、乗員を検知したことを示す情報を得ると携帯機におけるスイッチ操作に対する前記車両側への送信を禁止するよう前記携帯機に設けられる禁止手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明にあっては、無駄な携帯機の電池を消費させないことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明のドアロック制御装置を実現する実施の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のドアロック制御装置のシステムブロック図である。
実施例１のドアロック制御装置は、車両側と携帯機側の２つから構成される。
ドアロック制御装置の携帯機側は、各種スイッチ１、キーレスリモコン部２、RF送信アンテナ３、LF受信アンテナ４により構成される。
【００１０】
各種スイッチ１は、携帯機に設けられる複数種類のスイッチであり、車両ドアのロック動作を要求するロックスイッチ１１、車両ドアのアンロック動作を要求するアンロックスイッチ１２、車両のトランクのアンロック動作を要求するトランクスイッチ１３、車両への盗難等を見つけるなど緊急の場合に車両側で警報等の動作を行うように要求するパニックスイッチ１４からなり、操作入力を行うものである。
【００１１】
キーレスリモコン部２は、マイコン２１とＲＦ回路２２を備えている。
マイコン２１は、他との識別が可能なIDデータを記憶し、操作入力に応じて送信データを生成して、送信する処理と、LF受信アンテナ４による車両側からの受信処理等を行う。
RF回路２２は、マイコン２１からの指令に応じて、送信データをRF送信アンテナ３から送信する。
【００１２】
次に、ドアロック制御装置の車両側は、RF受信アンテナ５、LF送信アンテナ６、キーレスコントローラ７、BCM８、アクチュエータ９、リクエストスイッチ１０、乗員検知センサ１５からなる。
【００１３】
キーレスコントローラ７は、RF受信アンテナ５により、携帯機側からの受信を行い、LF送信アンテナ６により、携帯機側への送信を行う。これによりキーレスコントローラ７は、携帯機側への認証要求、及び携帯機側からのID認証を行ない、その結果で、アクチュエータ９等への駆動を要求する処理を行う。
【００１４】
BCM８は、車両のボディ周りに関するコントローラであり、車両ドアのロックやアンロック、トランクのアンロックなどを行う各アクチュエータ９の駆動を行なうものであり、その駆動要求指令をキーレスコントローラ７から受けるようにしている。
また、キーレスコントローラ７からの指令により、パニック動作の制御も行う。
【００１５】
アクチュエータ９は、複数のアクチュエータからなり、ドアのロック、アンロック動作、トランクのアンロック動作を行う。
リクエストスイッチ１０は、車両のドア等に設けられ、ドアのアンロックや、トランクのアンロック等の動作要求を行う操作入力部である。つまり、車両の使用者は、携帯機の各種スイッチ１を使用してもよいし、車両に設けられるリクエストスイッチ１０を使用してもよいことになる。
【００１６】
乗員検知センサ１５は、車室内における乗員の有無を検知するセンサであり、例えば、各座席への着座による荷重により検知を行ったり、特定位置を遮る動きをすることで検知したりなどである。
【００１７】
次に、車両側から携帯機側への送信データについて説明する。
図２は実施例１のドアロック制御装置における車両側から携帯機側へ送信される通信データの説明図である。
実施例１のドアロック制御装置における、車両側から携帯機側へ送信される通信データ１００は、携帯機側への起動を促すウェークアップ部１０１、車両側のIDデータを示す車両ID部１０２、どの位置のアンテナから送信したかを示すアンテナ位置部１０３、乗員を検知したかどうかを示す乗員検知部１０４からなるようにする。
【００１８】
次に作用を説明する。
[キーレスドアロック制御について]
実施例１のキーレスシステムのドアロック制御装置の基本的な作用を説明する。
実施例１のドアロック制御装置では車両のリクエストスイッチ１０を操作する場合と、携帯機の各種スイッチ１を操作する場合の２通りの操作モードがある。
まず、リクエストスイッチ１０を操作する場合について説明する。
【００１９】
車両のユーザーが携帯機をポケットやカバンに入れて携帯し、車両に近づいて、車両の外側に設けられているリクエストスイッチ１０を押す。この場合はドアのロックを解除するリクエストスイッチ１０を押したものとする。
すると、キーレスコントローラ７は、この操作入力を検知すると、図２に示す通信データ１００の乗員検知部１０４がないか無効にしたデータを携帯機へLF送信アンテナ６から送信する。
【００２０】
携帯機では、このデータをLF受信アンテナ４で受信し、マイコン２１の処理により、この応答返信として、記憶しているIDデータを含む情報を生成し、RF回路２２でRF波への電波信号へ変換し、RF送信アンテナから送信する。
車両側では、RF受信アンテナ５で受信し、キーレスコントローラ７でID照合を行い、認証成立ならば、BCM８へ制御指令を出力し、アクチュエータ９を作動させて、車両のドアのアンロックを行う。
【００２１】
次に、車両のユーザーが携帯機の各種スイッチ１のうち、例えば、アンロックスイッチ１２を操作した場合を説明する。
キーレスリモコン部２のマイコン２１では、アンロックスイッチ１２からの操作入力を検知すると、ドアのアンロックを要求する信号をRF回路２２を介してRF送信アンテナ３から送信する。
【００２２】
車両側では、RF受信アンテナ５により、この信号を取得し、情報をキーレスコントローラ７で検知すると、図２に示す通信データ１００の乗員検知部１０４がないか無効にしたデータを携帯機へLF送信アンテナ６から送信する。
【００２３】
携帯機では、このデータをLF受信アンテナ４で受信し、マイコン２１の処理により、この応答返信として、記憶しているIDデータを含む情報を生成し、RF回路２２でRF波への電波信号へ変換し、RF送信アンテナから送信する。
車両側では、RF受信アンテナ５で受信し、キーレスコントローラ７でID照合を行い、認証成立ならば、BCM８へ制御指令を出力し、アクチュエータ９を作動させて、車両のドアのアンロックを行う。
【００２４】
[携帯機の無駄な電力消費について]
ここで、キーレスシステムのドアロック制御装置における携帯機の無駄な電力消費について説明する。
キーレスシステムにおける携帯機（リモコン）は、ユーザーが、ポケットやカバンに入れたままで使用できることにより、実際のキー操作なしで、ドアのアンロック等が行えることが便利であり、特徴である。
【００２５】
しかしながら、携帯機をポケットやカバンに入れたままにしておくと、不意に何かにより、携帯機に設けられた各種スイッチ１のうちのどれかが、押されてしまうことがある。
すると、携帯機からは無駄な電波が送信され、状況によっては何度も押されてしまうことになる。
【００２６】
携帯機は、電波を送信している時が最も電池を消費しているため、このような場合には、無駄に電力消費が多くなってしまう。すると、結果的に早く電池切れを起こしてしまい、良好なキーレス操作に支障が生じることになる。
実施例１では、これらの問題を解決している。
【００２７】
[電力消費の抑制処理]
（車両側の処理）
図３は実施例１のドアロック制御装置の車両側のキーレスコントローラで実行する制御処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００２８】
ステップＳ１１では、乗員を検知したかどうかを判断し、検知したならばステップＳ１２へ進み、検知しないならばステップＳ１７へ進む。
【００２９】
ステップＳ１２では、乗員検知データを携帯機へ送信する。
【００３０】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２の処理の応答として携帯機からのIDデータを受信し、認証が成立したかどうかを判断し、認証成立ならばステップＳ１４へ進み、認証不成立ならばステップＳ１２へ戻る。
【００３１】
ステップＳ１４では、乗員検知が解除されたかどうかを判断し、解除されたならばステップＳ１５へ進み、解除されていないならばステップＳ１４へ戻る。
【００３２】
ステップＳ１５では、解除データを携帯機へ送信する。
【００３３】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５の処理の応答として携帯機からのIDデータを受信し、認証が成立したかどうかを判断し、認証成立ならばステップＳ１７へ進み、認証不成立ならばステップＳ１５へ戻る。
【００３４】
ステップＳ１７では、通常のキーレス処理を行う。
【００３５】
（携帯機側の処理）
【００３６】
図４は実施例１のドアロック制御装置の携帯機側のマイコンで実行する制御処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００３７】
ステップＳ２１では、データ受信があるかどうかを判断し、受信があるならばステップＳ２２へ進み、受信がないならば処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ２２では、乗員を検知したデータかどうかを判断し、検知したデータならばステップＳ２３へ進み、検知したデータでないならば処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ２３では、受信データのIDデータを照合し、自身へのデータであることを確認する判断を行い、IDデータ照合成立ならばステップＳ２４へ進み、IDデータ照合不成立ならば処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ２４では、記憶しているIDデータを車両側へ送信する。
【００４１】
ステップＳ２５では、各種スイッチ１に操作入力があっても、その操作要求を行う車両側への送信を行わないようにして、入力を無効とする処理を行う。
【００４２】
ステップＳ２６では、乗員検知が解除となるデータを受信したかどうかを判断し、解除データを受信したならばステップＳ２７へ進み、解除データを受信しないならばステップＳ２５へ戻る。
【００４３】
ステップＳ２７では、受信データのIDデータを照合し、自身へのデータであることを確認する判断を行い、IDデータ照合成立ならばステップＳ２８へ進み、IDデータ照合不成立ならば処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ２８では、各種スイッチ１への入力があるとその操作要求を車両側へ送信する入力の有効な状態への復帰処理を行う。
【００４５】
ステップＳ２９では、記憶しているIDデータを車両側へ送信する。
【００４６】
ステップＳ３０では、通常のキーレス処理を行う。
【００４７】
[無駄な電力消費の抑制作用]
実施例１のドアロック制御装置では、車両のユーザーがシートにすわり乗員検知センサ１５に検知された時点で、キーレスコントローラ７から乗員を検知したことを示すデータ１０４を、含む通信データ１００がLF送信アンテナ６から携帯機側へ送信される（Ｓ１１，Ｓ１２）。
【００４８】
携帯機側は、この通信データをLF受信アンテナ４で受信し、マイコン２１により乗員を検知したことを知る。
すると、マイコン２１は、ID照合のために、RF送信アンテナ３からRF電波で、携帯機側で記憶しているIDデータを含むデータを生成して、送信する（Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４）。
【００４９】
車両側は、RF受信アンテナ５によりIDデータを含むデータを受信し、ID照合を行う。つまり、車両側は、乗員検知データを送信後、携帯機側からのID送信を照合することにより、乗員検知データを携帯機側が取得したことを確認することができる（Ｓ１３）。
その後、マイコン２１は、乗員検知され、IDデータの送信後を条件として、その後に携帯機側の各種スイッチ１へ操作入力があっても、送信信号をRF送信アンテナ３から送信しないようにする（Ｓ２５）。
これによって、無駄な送信がなくなり、携帯機側の無駄な電力消費が抑制される。結果的に電池切れが早く起こることが防止され、良好なキーレス操作を長く保つことが可能になる。
【００５０】
また、実施例１のドアロック制御装置では、携帯機からのスイッチ入力による送信を禁止しているが、双方向通信自体は、通常に使用が可能であるため、通信が必要になった場合には、速やかに通常の通信状態へ復帰することができる。
つまり、実施例１では、双方向通信自体は可能であるため、乗員検知が解除された時点から、直ぐに携帯機の各種スイッチ１での操作が可能になる（Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８）。
【００５１】
具体的には、乗員検知センサ１５からの入力により、乗員なしとなる場合には、キーレスコントローラ７からそのことを示す信号を携帯機へ直ぐに送信すれば、携帯機で解除が可能になり、その時点から各種スイッチ１による操作が可能になる。
【００５２】
次に、効果を説明する。
実施例１のドアロック制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５３】
(1)車両の使用者が携帯する携帯機と車両側装置とが通信による認証処理を行うことにより、キー操作なしで車両のドアの施錠・解錠を行うドアロック制御装置において、携帯機と車両側装置とが双方向で通信を行うようにする携帯機のRF送信アンテナ３、LF受信アンテナ４、キーレスリモコン部２、車両側装置のRF受信アンテナ５、LF送信アンテナ６、キーレスコントローラ７と、車室内の乗員を検知する乗員検知センサ１５と、車両側のキーレスコントローラにより設けられる携帯機へ送る情報に乗員を検知したことを示す情報を付加する処理と、乗員を検知したことを示す情報を得ると携帯機のマイコン２１が行う、携帯機におけるスイッチ操作に対する車両側への送信を禁止するよう前記携帯機に設けられる処理とを備えるため、無駄な携帯機の電池を消費させないことができる。
【００５４】
以上、本発明のドアロック制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５５】
例えば、各種スイッチ１は、実施例１で用いたロックスイッチ１１、アンロックスイッチ１２、トランクスイッチ１３、パニックスイッチ１４のうちのいずれかのみであってもよいし、さらに別のスイッチを設けたものでもよい。
また、ドアロック制御装置は、キーレスシステムとして、他の機能を付加したものであってもよい。
例えば、携帯機と車両側装置の認証により、エンジンスタートを許可するなどである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例１のドアロック制御装置のシステムブロック図である。
【図２】実施例１のドアロック制御装置における車両側から携帯機側へ送信される通信データの説明図である。
【図３】実施例１のドアロック制御装置の車両側のキーレスコントローラで実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１のドアロック制御装置の携帯機側のマイコンで実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  各種スイッチ
１１  ロックスイッチ
１２  アンロックスイッチ
１３  トランクスイッチ
１４  パニックスイッチ
２  キーレスリモコン部
２１  マイコン
２２  RF回路
３  RF送信アンテナ
４  LF受信アンテナ
５  RF受信アンテナ
６  LF送信アンテナ
７  キーレスコントローラ
８  BCM
９  アクチュエータ
１０  リクエストスイッチ
１５  乗員検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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