(57)【要約】【課題】より容易な構成でアクティブな方法により洗濯物のアンバランスを修正する洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯物を収容し、回転軸Ａの軸回りで回転するスピンバスケット４と、スピンバスケット４の内周面から径方向に移動可能に突出する第１から第４リフタ２３Ａ、２３Ｃ、２３Ｄと、洗濯物のアンバランス位置及び量を検出するアンバランス検出手段と、アンバランス検出手段の検出結果から、第１から第４リフタ２３Ａ、２３Ｃ、２３Ｄの突出量を調整してアンバランス位置を回転軸Ａに近づける通電制御部とを備える。【選択図】図１
2007135812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、回転軸の軸回りで回転するスピンバスケットと、
該スピンバスケットの内周面から径方向に移動可能に突出する突出部と、
前記洗濯物のアンバランス位置及び量を検出するアンバランス検出手段と、
該アンバランス検出手段の検出結果から、前記突出部の突出量を調整して前記アンバランス位置を前記回転軸に近づける突出制御部とを備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記回転軸が鉛直方向に対して傾斜して設けられると共に、
前記突出部が、洗濯処理時に前記洗濯物をかき上げるリフタを構成していることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記突出部は、前記スピンバスケットの径方向に移動自在な重りと、該重りを前記径方向で移動する駆動手段と、前記重りの移動を拘束するロック部と、該ロック部を解除状態とするロック解除部とを備え、
前記突出制御部は、前記アンバランス位置を前記回転軸に近づけるときに前記駆動手段及び前記ロック部を作動させる構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記駆動手段が、形状記憶バネであることを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
ロック解除部に、前記ロック部に連結した形状記憶バネが設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記スピンバスケットを回転させるバスケット回転用モータを備え、
前記アンバランス検出手段が、前記バスケット回転用モータのトルクに対応する電流成分であるｑ軸電流を検出することで、前記アンバランス位置及び前記アンバランス量を算出することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば洗濯機の脱水処理時における洗濯物の偏在に起因するアンバランスを修正する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機の脱水工程において、スピンバスケット内にある洗濯物がスピンバスケットの内周面の周方向に沿って不均一な状態で存在することがあり、この状態でスピンバスケットを高速回転させると、洗濯物のアンバランスに起因してスピンバスケットに振動が発生する。この振動はスピンバスケットの回転速度が高速になるにしたがって増大するので、ある回転速度以上でスピンバスケットを回転させることが不可能となる。
このようなスピンバスケット内における洗濯物のアンバランスに起因する振動を抑制する方法として、パッシブな方法とアクティブな方法との２つの方法がある。
パッシブな方法としては、例えば、スピンバスケット内の洗濯物をほぐすほぐし運転と洗濯物によるアンバランス位置の検出とを繰り返して行う方法がある。そして、洗濯物のアンバランス状態が許容値に達すると洗濯物のアンバランスを修正したと判断するものである（例えば、特許文献１参照）。
また、アクティブな方法としては、スピンバスケットと同軸に配置されたバランス重りを用いる方法があり、洗濯物のアンバランス量に対して反作用的に働くように調整し、アンバランスを低減する（例えば、特許文献２〜５参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６７３３４号公報
【特許文献２】特開平１０−３２３４８９号公報
【特許文献３】特公平７−１０００９５号公報
【特許文献４】特表２００２−５３３１９２号公報
【特許文献５】特公平７−１１４８７５号公報
【特許文献６】特開平１１−２４４５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の洗濯機には、以下の課題が残されている。すなわち、上記従来のパッシブな方法を用いた洗濯機においては、アンバランスの修正作業の繰り返しによってアンバランスを修正するので、脱水工程の運転時間が定まらないという問題がある。また、アクティブな方法を用いた洗濯機においては、バランス重りを駆動するためのアクチュエータが必要となることや、重量が増大することでスピンバスケットの回転の効率が低下するという問題がある。また、別途水を注水して水の重さを利用してバランス重りを構成する洗濯機もあるが、注水用の装置を配置するなど構成が複雑化してしまう。
【０００４】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、より容易な構成でアクティブな方法により洗濯物のアンバランスを修正する洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容し、回転軸の軸回りで回転するスピンバスケットと、該スピンバスケットの内周面から径方向に移動可能に突出する突出部と、前記洗濯物のアンバランス位置及び量を検出するアンバランス検出手段と、該アンバランス検出手段の検出結果から、前記突出部の突出量を調整して前記アンバランス位置を前記回転軸に近づける突出制御部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この発明では、突出部の突出量を変化させることでスピンバスケットにおけるアンバランス位置を回転軸に近づけて回転によるスピンバスケットの振動を抑制するので、容易な構成でアクティブな方法によりアンバランスを修正することができる。
すなわち、突出部の突出量を小さくすると、スピンバスケットの回転によるアンバランス位置が突出量を減少させた突出部側に近づく。逆に、突出量を大きくすると、アンバランス位置が突出量を増大させた突出部から離間する。このように、突出部の突出量を適宜調整することで、アンバランス位置を回転軸に近づけてアンバランス量を低減することができる。これにより、回転によるスピンバスケットの振動を抑制できる。したがって、重量の増加に伴うスピンバスケットの回転の運転効率が低下することを抑制できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機によれば、突出部の突出量を変化させることで回転時のスピンバスケットの振動を抑制するので、容易な構成でアクティブな方法によりアンバランスを修正できる。また、回転の運転効率の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明にかかる洗濯機の一実施形態を、図を参照しながら説明する。
本実施形態における洗濯機１は、例えば、洗濯工程、脱水工程及び乾燥工程を行うことが可能なドラム式洗濯機である。そして、洗濯機１は、図１及び図２に示すように、筐体２と、筐体２の内部に配置されたタブ３と、タブ３の内部に配置されたスピンバスケット４と、スピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで回転させるバスケット回転用モータ５と、洗濯物の回転でのアンバランスを検出するアンバランス検出手段６と、スピンバスケット４内に温風を供給する乾燥手段７と、スピンバスケット４への注排水を行う注排水手段８と、これらを制御する制御部９とを備えている。
【０００９】
タブ３は、有底円筒状を有しており、その中心軸が水平面とほぼ平行であって開口端がやや上方を向くように傾斜して配置されている。また、筐体２の内部においてバネ１１やダンパ１２によって吊り下げ支持されている。そして、タブ３の開口端は、筐体２の前面に設けられた扉１３によって開閉可能となっている。
また、タブ３の後端には、スピンバスケット４の後述する主軸２１を回転可能に片持ち状態で支持する軸受１４が設けられている。
【００１０】
スピンバスケット４は、タブ３と同様に有底円筒状を有しており、その中心軸である回転軸Ａがタブ３の中心軸と一致するように配置されている。また、タブ３は、その後方端にスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで回転可能とする主軸２１が設けられており、この主軸２１がタブ３の軸受１４によって軸支されている。
また、スピンバスケット４には、スピンバスケット４の内部とタブ３とを連通する貫通孔である通水孔２２が複数形成されている。そして、スピンバスケット４は、この通水孔２２を介して、タブ３に注水された水をスピンバスケット４内に供給し、脱水時に洗濯物から脱水された水をスピンバスケット４からタブ３に飛散させる構成となっている。
さらに、スピンバスケット４の内周面には、周方向等間隔で４箇所にスピンバスケット４の径方向内方に突出する第１から第４リフタ（突出部）２３Ａ〜２３Ｄが配設されている。なお、図１では、第１、第３及び第４リフタ２３Ａ、２３Ｃ、２３Ｄのみを図示し、第２リフタ２３Ｂを省略している。
【００１１】
第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄは、それぞれスピンバスケット４の前方部から後方部にわたって回転軸Ａと平行となるように形成された突条であって、スピンバスケット４の回転に伴って洗濯物をかき上げる構成となっている。
また、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、端辺がスピンバスケット４の内周面に固定されて伸縮可能な樹脂膜３１と、この樹脂膜３１を回転軸Ａに向けて張設させる支持部３２と、スピンバスケット４の外周面に設けられて支持部３２のスピンバスケット４の径方向における移動を拘束するロック部３３と、ロック部３３による拘束状態を解除するロック解除部３４とを備えている。
【００１２】
樹脂膜３１は、支持部３２によってスピンバスケット４の径方向の内方に向けて突出支持されているときに、スピンバスケット４の径方向の内方に向けて突出する中空の突条形状となる。
【００１３】
支持部３２は、軸状の部材であって、スピンバスケット４に設けられた貫通孔（図示略）に挿通され、スピンバスケット４の径方向に移動可能となっている。そして、支持部３２のスピンバスケット４の径方向内方の一端及び径方向外方の他端には、それぞれ上記貫通孔よりも大径のフランジ部３２Ａ、３２Ｂが設けられている。
フランジ部３２Ａには、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの重心位置をスピンバスケット４の径方向内方に移動させる重り３５が設けられている。
フランジ部３２Ｂは、スピンバスケット４の外方に位置しており、その周面にロック部３３の後述する係合凸部３３Ａと係合する係合溝部３２Ｃが形成されている。
【００１４】
また、支持部３２には、支持部３２をスピンバスケット４の径方向で移動させる形状記憶バネ（駆動手段）３６が巻回されている。
形状記憶バネ３６は、例えばＴｉ−Ｎｉ合金によって形成されており、その形状記憶変態点が洗濯工程におけるスピンバスケット４内の水温から十分離れた温度となるように合金処理されている。また、形状記憶バネ３６は、制御部９の後述する通電制御部（突出量制御部）６２によって通電制御されており、ジュール熱により所定温度まで加熱されたときに収縮するように形成されている。
したがって、形状記憶バネ３６を通電加熱して収縮させると、支持部３２は、図３（ａ）に示すように、支持部３２の他端が貫通孔からスピンバスケット４の径方向外方に向けて突出する。これにより、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの突出量が減少する。一方、図３（ｂ）に示すように、通電加熱を停止して形状記憶バネ３６を冷却して伸長させると、支持部３２が貫通孔からスピンバスケット４の径方向内方に向けて突出する。これにより、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの突出量が増加する。
【００１５】
ロック部３３は、円板形状を有し、スピンバスケット４の外周面に沿って支持部３２に対して接近離間するように移動可能となっている。そして、ロック部３３の支持部３２に向かう面には、係合溝部３２Ｃと係合する係合凸部３３Ａが形成されている。
ロック解除部３４は、一端がロック部３３に連結された軸部３７と、スピンバスケット４の外周面に固定されて軸部３７を支持部３２に向けて移動可能に挿通させるフランジ部３８と、軸部３７に巻回されて一端がロック部３３に連結された形状記憶バネ３９とを有している。
軸部３７は、フランジ部３８に設けられた貫通孔（図示略）に挿通され、スピンバスケット４の外周面に沿ってフランジ部３８に対して移動可能となっている。
【００１６】
形状記憶バネ３９は、上述した形状記憶バネ３６と同様に、制御部９の後述する通電制御部６２によって通電制御されており、ジュール熱により所定温度まで加熱されたときに収縮するように形成されている。なお、形状記憶バネ３９は、形状記憶バネ３６と比較してやや低い温度で収縮するように形成されている。
したがって、形状記憶バネ３９を通電加熱して収縮させると、図３（ａ）に示すように、ロック部３３を支持部３２から離間して係合凸部３３Ａと係合溝部３２Ｃとの係合状態が解除される。一方、図３（ｂ）に示すように、形状記憶バネ３９への通電加熱を停止して伸長させると、ロック部３３が支持部３２に近接して係合凸部３３Ａと係合溝部３２Ｃとが係合する。
以上より、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄの突出量は、形状記憶バネ３６、３９を伸長状態としたときと収縮状態としたときとの２段階で調整可能となっている。
【００１７】
バスケット回転用モータ５は、図１に示すように、例えばＤＣモータであって、主軸２１をその軸心の軸回りで回転させる構成となっており、制御部９の後述するバスケット回転制御部６１によって回転制御されている。
【００１８】
アンバランス検出手段６は、バスケット回転用モータ５中に流れる電流のうち、ｑ軸電流がスピンバスケット４のトルクに対応していることを利用してアンバランス位置及び量を算出する構成となっている。そして、アンバランス検出手段６は、図２に示すように、バスケット回転用モータ５中に流れる電流からアンバランスによるトルクを算出するトルク算出部４１と、バスケット回転用モータ５が１回転したことを検出するロータリーエンコーダ４２と、トルク算出部４１によるトルクの算出量とロータリーエンコーダ４２による検出とからアンバランス位置を算出するアンバランス算出部４３を備えている。
【００１９】
トルク算出部４１は、バスケット回転用モータ５中に流れる電流を検出して３相−２相変換する３相２相変換器４４と、３相２相変換器４４で２相変換された電流をさらにｄ−ｑ変換するｄｑ変換器４５と、ｄｑ変換器４５でｄ−ｑ変換されたｑ軸電流からスピンバスケット４のトルクを検出するｑ軸電流検出部４６とを備えている。
【００２０】
ロータリーエンコーダ４２は、バスケット回転用モータ５が１回転するごとに、その旨をパルス信号としてアンバランス算出部４３に出力する構成となっている。ここで、ロータリーエンコーダ４２は、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのうち、第１リフタ２３Ａがスピンバスケット４の最下点から９０°回転した位置に位置したときにパルス信号を出力するように構成されている。
アンバランス算出部４３は、アンバランス量及び位置を検出して、その検出結果を制御部９の後述する通電制御部６２に出力する構成となっている。
【００２１】
乾燥手段７は、図１に示すように、タブ３の上方に設けられ、ヒータ５１と、ファン５２と、ファン５２を回転させるファン回転用モータ５３とを備えており、ヒータ５１とファン５２とによって温風を形成する。また、乾燥手段７は、一端がスピンバスケット４の後端に臨み、他端がスピンバスケット４の前端に臨むダクト５４を備えており、形成された温風をスピンバスケット４の後端からスピンバスケット４内に送り出し、スピンバスケット４の前端からダクト５４内に送り込む構成となっている。
【００２２】
注排水手段８は、タブ３内に注水する注水管５５と、注水管５５に設けられた注水用バルブ５６と、タブ３から排水する排水管５７と、排水管５７に設けられた排水用バルブ５８とを備えている。
注水管５５は、洗濯機１の外部に設けられている水道管とタブ３の後端とを接続しており、タブ３及びスピンバスケット４に形成された通水孔２２を介してスピンバスケット４内に水を供給する。
また、排水管５７は、一端がタブ３の下部に接続されており、タブ３及び通水孔２２を介してスピンバスケット４内の水を排水する。
【００２３】
制御部９は、バスケット回転用モータ５の回転を制御するバスケット回転制御部６１と、形状記憶バネ３６、３９への通電を制御する通電制御部６２と、乾燥工程においてスピンバスケット４内に温風を循環させる乾燥制御部６３と、注排水を制御する注排水制御部６４とを備えている。
また、筐体２の上部には、操作パネル６５が設けられており、洗濯物の材質に応じた洗濯工程や脱水工程、乾燥工程の選択などを行うことができるように構成されている。
【００２４】
次に、このような構成の洗濯機１による洗濯物の洗濯方法について説明する。
まず、扉１３を開状態としてスピンバスケット４内に洗濯物を投入し、扉１３を閉状態とする。そして、操作パネル６５で所定の操作を行うことにより洗濯工程を開始する。
これは、注排水制御部６４が、注水用バルブ５６を開状態として注水管５５からスピンバスケット４内に水を供給し、所定量の注水後に注水用バルブ５６を閉状態として水の供給を停止する。そして、バスケット回転制御部６１が、スピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで所定の回転運動となるように回転させる。このとき、通電制御部６２は形状記憶バネ３６、３９への通電加熱を行っておらず、形状記憶バネ３６、３９は共に伸長状態となっている。したがって、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄは回転軸Ａに向けて突出しており、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄがスピンバスケット４の回転に伴って洗濯物をかき上げる。なお、スピンバスケット４内には洗剤が適宜供給されている。
【００２５】
所定の回転運動の終了後、注排水制御部６４が、排水用バルブ５８を開状態として排水管５７からスピンバスケット４内の水を排水した後、排水用バルブ５８を閉状態とする。そして、再びスピンバスケット４内に水を供給した状態で回転運動を行った後、スピンバスケット４内の水を排水することで、すすぎ処理を行う。
【００２６】
続いて、洗濯物に含まれる水を排水する脱水工程を行う。これは、バスケット回転制御部６１がスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで所定の回転速度となるように回転させる。また、注排水制御部６４は、排水用バルブ５８を開状態としておく。これにより、洗濯物に含まれる水が、スピンバスケット４の回転によって発生する遠心力によって通水孔２２を介してタブ３に飛散される。そして、タブ３に飛散された水を、排水管５７を介して排水する。ここで、脱水工程におけるスピンバスケット４の回転速度が高速であることから、スピンバスケット４内における洗濯物の偏在によって回転時に振動が発生する場合があるが、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの突出量を調整することにより、この振動が抑制される。この第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄによる振動の制御方法は後述する。
【００２７】
そして、洗濯物を乾燥する乾燥工程を行う。これは、乾燥制御部６３がファン５２を所定の回転速度となるように回転させ、乾燥制御部６３がヒータ５１によりダクト５４内を加熱する。これにより、ダクト５４からスピンバスケット４内に温風が送り出され、この温風が洗濯物を加熱すると共に洗濯物中に含まれる水分を奪って再びスピンバスケット４の前端からダクト５４内に送り込まれる。このとき、バスケット回転制御部６１がスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで適宜回転させることで、乾燥手段７による洗濯物の乾燥が効率よく行われる。乾燥工程の終了後、扉１３を開状態としてスピンバスケット４内の洗濯物を回収する。
以上のようにして、洗濯機１により洗濯物の洗濯を行う。
【００２８】
次に、脱水工程における振動の制御方法について詳細に説明する。
脱水工程において、水分を含んだ洗濯物がスピンバスケット４の周方向で偏在している状態で、バスケット回転用モータ５がスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで高速回転させると、スピンバスケット４に作用するアンバランスによりスピンバスケット４には大きな振動が発生する。また、脱水工程では、バスケット回転用モータ５によるスピンバスケット４の回転速度が低速回転状態から徐々に高速回転状態に移行する。
そこで、スピンバスケット４の回転速度が低速回転状態となっているときに、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの突出量を調整して洗濯物のアンバランス位置をスピンバスケット４の回転軸Ａに近づける。
【００２９】
最初に、アンバランス検出手段６がスピンバスケット４の回転のアンバランスを検出する。
これは、まず、トルク算出部４１がバスケット回転用モータ５中に流れる電流からスピンバスケット４のトルクを算出する。ここでは、バスケット回転用モータ５中に流れる電流のうち、ｑ軸電流がスピンバスケット４のトルクに対応していることを利用して算出している。すなわち、３相２相変換器４４がバスケット回転用モータ５中に流れる電流を検出して３相−２相変換し、ｄｑ変換器４５がさらにｄ−ｑ変換した後、ｑ軸電流検出部４６がｄ−ｑ変換されたｑ軸電流からスピンバスケット４のトルクを検出する。
ところで、図４に示すように、スピンバスケット４の回転時に洗濯物の自重によってスピンバスケット４の内周面から離間しない程度の回転速度でスピンバスケット４が図４に示すＢ方向で回転しているとき、洗濯物のアンバランスＵによって発生するアンバランストルクＴｕｍｂは以下の式を満たす。
Ｔｕｍｂ＝ｍｇｒ・ｓｉｎθ
ここで、洗濯物のアンバランス位置の回転軸Ａからの距離をｒ、アンバランス量をｍとしている。また、角度θは洗濯物のアンバランス位置がスピンバスケット４の回転によって最下点に至るときを基準として図４に示す矢印Ｂ方向での回転角度を、ｇは重力加速度（ｍ／ｓ２）をそれぞれ示している。
したがって、ｑ軸電流検出部４６は、アンバランストルクＴｕｍｂの振幅を求めることでアンバランス量を算出できる。
【００３０】
また、ロータリーエンコーダ４２は、第１リフタ２３Ａがスピンバスケット４の最下点から９０°回転した位置に位置するごとに、その旨をパルス信号としてアンバランス算出部４３に出力する。ここで、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄ及びアンバランスＵの位置が図４に示すようになっているとき、アンバランストルクＴｕｍｂとロータリーエンコーダ４２からのパルス信号とは、図５に示す関係となる。これにより、アンバランス位置が第１リフタ２３Ａよりも角度φだけ遅れた位置にあることがわかる。
以上より、アンバランス算出部４３が、スピンバスケット４の回転でのアンバランス量及び位置を検出し、この結果を通電制御部６２に出力する。
【００３１】
次に、通電制御部６２が第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのうち、アンバランス位置及び量に対応する適宜の形状記憶バネ３６、３９を通電加熱してアンバランスの位置を回転軸Ａに近づけてアンバランス量を低減する。
ここで、図６（ａ）に示すように、アンバランスＵの位置が第１リフタ２３Ａ上にある場合について説明する。このとき、アンバランスＵの質量をｍ、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの質量をＭ、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの突出量を縮小したときの回転軸Ａとの距離をｒ、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれにおける突出量の可変量をΔｒとする。また、第１リフタ２３Ａがスピンバスケット４の最下点から９０°回転した位置にある状態について考える。なお、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄの重心位置は、スピンバスケット４の径方向内方側の端部に位置しているものとする。
このとき、スピンバスケット４の角速度をωとすると、第１リフタ２３Ａ及びアンバランスＵによる遠心力が（Ｍ＋ｍ）（ｒ−Δｒ）ω２となり、トルクが（Ｍ＋ｍ）ｇ（ｒ−Δｒ）となる。一方、第１リフタ２３Ａと回転軸Ａを介して対向する位置にある第３リフタ２３Ｃによる遠心力がＭ（ｒ−Δｒ）ω２となり、トルクがＭｇ（ｒ−Δｒ）となる。
【００３２】
ここで、通電制御部６２は、第３リフタ２３Ｃの形状記憶バネ３６、３９を通電加熱する。これにより、形状記憶バネ３９を収縮させて、上述のように、ロック部３３による係合凸部３３Ａと係合溝部３２Ｃとの係合状態を解除する。また、形状記憶バネ３６を収縮させて、支持部３２のスピンバスケット４の内周面に対する突出量を小さくする。これにより、図６（ｂ）に示すように、第３リフタ２３Ｃの径方向の先端と回転軸Ａとの距離がｒとなる。
このように第３リフタ２３Ｃの突出量を小さくすると、第３リフタ２３Ｃにおける遠心力がＭｒω２となり、トルクがＭｇｒとなる。したがって、第３リフタ２３Ｃにおける遠心力がｍΔｒω２、トルクがｍｇΔｒだけ増大する。これにより、アンバランス位置が第３リフタ２３Ｃに近づく。以上のようにして、アンバランス位置を回転軸Ａに近づけて、アンバランス量を低減する。なお、図６において、例えば、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄの伸縮率Δｒ／ｒを１５％、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄの質量Ｍを３００ｇとすると、修正できるアンバランス量は約５３ｇとなる。
【００３３】
ここで、アンバランス量ｍが、ｍ＝Δｒ／（ｒ−Δｒ）×Ｍの場合、第１リフタ２３Ａ及びアンバランスＵによる遠心力と第３リフタ２３Ｃによる遠心力とが等しくなると共に、第１リフタ２３Ａ及びアンバランスによるトルクと第３リフタ２３Ｃによるトルクとが等しくなる。したがって、このときにはアンバランス位置が回転軸Ａと一致することとなる。
【００３４】
以上のようにして、スピンバスケット４の回転速度が低速回転状態である間に、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの突出量を調整し、洗濯物のアンバランス位置をスピンバスケット４の回転軸Ａに近づける。
その後、バスケット回転用モータ５によるスピンバスケット４の回転速度を高速回転状態に移行して洗濯物の脱水を行う。このとき、アンバランス位置を回転軸Ａに近づけてアンバランス量を低減しているので、回転によるスピンバスケット４の振動が抑制される。また、ロック部３３によって支持部３２のスピンバスケット４の径方向での移動が拘束されているので、スピンバスケット４の高速回転によって支持部３２に、例えば１００００Ｎを超える大きな遠心力が付加されても、支持部３２がスピンバスケット４の径方向の外方に移動することを回避する。
【００３５】
なお、図６では、アンバランス位置が第１リフタ２３Ａにある場合について説明しているが、スピンバスケット４の内周における他の位置にアンバランス位置がある場合でも、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのうち、アンバランス位置に対応する適宜の形状記憶バネ３６、３９を通電加熱することで、アンバランスの位置を回転軸Ａに近づけて、アンバランス量を低減できる。
【００３６】
このように構成された洗濯機１によれば、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのうちアンバランス位置及び量に対応する適宜の突出量を変化させることで回転時におけるスピンバスケット４の振動を抑制するので、容易な構成でアクティブな方法によるアンバランスの修正を行える。また、重量の増加に伴う回転の運転効率の低下を抑制できる。
ここで、洗濯工程において洗濯物をかき上げる第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄの突出量を変化させているので、スピンバスケット４の内周面から突出する突出部材を別途設ける必要がなく、構成を簡略化できる。
【００３７】
また、支持部３２の一端に重り３５を設けることで、支持部３２の重心位置を回転軸Ａに近づけることができ、支持部３２の突出量の変化に対するアンバランス位置の移動を効率よく行うことができる。
そして、ロック部３３によって支持部３２のスピンバスケット４の径方向での移動を拘束するので、スピンバスケット４の高速回転によって支持部３２に大きな遠心力が付加されても、支持部３２がスピンバスケット４の径方向で移動することが回避される。これにより、高速回転時においても支持部３２の突出状態を維持することができる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、洗濯機１をスピンバスケット４を横向きに配置したドラム式洗濯機としているが、スピンバスケット４を縦向きに配置してもよい。
また、洗濯機１は、乾燥手段７を備えており、洗濯工程、脱水工程及び乾燥工程を行うことが可能であるが、乾燥手段７を設けない構成としてもよい。
【００３９】
また、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄの突出量を調整することでアンバランス位置を回転軸Ａに近づけているが、リフタの突出量を調整するのではなく、スピンバスケット４から突出してその突出量を変更可能な突出部を別途設け、この突出部の突出量を調整することによってアンバランス位置を回転軸Ａに近づける構成としてもよい。
また、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄは、突出量が形状記憶バネ３６、３９の伸長状態及び収縮状態の２段階で調整可能となっているが、突出量を多段で調整可能な構成としてもよい。これにより、アンバランスの修正をより細かく行うことができ、アンバランス位置をより確実に回転軸Ａに近づけることができる。
また、スピンバスケット４に第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄのように４箇所にリフタが設けられているが、４箇所に限らず、１〜３箇所や５箇所以上であってもよい。このようにリフタの設置箇所を増やすことで、アンバランスの修正をより細かく行うことができる。
また、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄがスピンバスケット４の内周面で周方向等間隔に配置されているが、周方向に等間隔で配置しなくてもよい。
また、第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄはスピンバスケット４の軸方向で延在する突条形状を有しているが、ピン形状など、他の形状であってもよい。
【００４０】
また、形状記憶バネ３６、３９への通電加熱によって第１から第４リフタ２３Ａ〜２３Ｄの突出量を変化させているが、洗濯機１の重量が許容されれば、例えばモータやウォームギアを用いて突出量を変更する構成としてもよい。
また、ロック部３３は、係合凸部３３Ａを係合溝部３２Ｃと係合させることで支持部３２のスピンバスケット４における径方向の移動を拘束しているが、支持部３２の移動が拘束できれば、他の構成としてもよい。
また、ロック部３３によって支持部３２のスピンバスケット４の径方向での移動を拘束しているが、支持部３２が高速回転時の遠心力によってもスピンバスケット４の径方向で移動しなければロック部３３を設けない構成としてもよい。
また、支持部３２の一端に重り３５を設けているが、支持部３２の突出量の調整によってアンバランス位置を回転軸Ａに近づけることができれば、重り３５を設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の洗濯機を示す断面図である。
【図２】図１の洗濯機の制御系を示すブロック図である。
【図３】図１のリフタの伸縮状態を示す該略図である。
【図４】アンバランストルクの算出方法を示す説明図である。
【図５】アンバランストルクとリフタ位置との関係を示す説明図である。
【図６】アンバランスの修正方法の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  洗濯機
４  スピンバスケット
５  バスケット回転用モータ
６  アンバランス検出手段（検出手段）
２３Ａ  第１リフタ（突出部）
２３Ｂ  第２リフタ（突出部）
２３Ｃ  第３リフタ（突出部）
２３Ｄ  第４リフタ（突出部）
３３  ロック部
３４  ロック解除部
３５  重り
３６  形状記憶バネ（駆動手段）
３９  形状記憶バネ
６２  通電制御部（突出量制御部）
Ａ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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