(57)【要約】【課題】吐出される液体の量のばらつきを抑制し、精度の高い分注処理を行うことができる分注装置、分析装置および分注方法を提供すること。【解決手段】液体を保持するリザーバー１１とリザーバー１１と接続された流路１３を介して毛細管力によってリザーバー１１から搬送された液体を所定量計量し保持するノズル１２を有する分注器１４を備え、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに所定量の液体を吐出する分注装置１において、ノズル１２が保持する液体を吐出させる加圧部３０と、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体が吐出される前にノズル１２から液体を吐出させるダミー吐出処理を加圧部３０に行わせる加圧制御部６３と、を備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段を備え、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注装置において、
前記計量部が保持する液体を吐出させる吐出手段と、
前記吐出対象に前記液体が吐出される前に前記計量部から前記液体を吐出させるダミー吐出処理を前記吐出手段に行わせる吐出制御手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記ダミー吐出処理の回数を予め記憶する記憶手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
予め求めた前記液体の吐出回数と吐出量との関係をもとに前記ダミー吐出処理の回数を設定する回数設定手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記予め求めた前記液体の吐出回数と吐出量との関係を記憶することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記回数設定手段は、前記分注手段に応じて前記ダミー吐出処理の回数を設定することを特徴とする請求項３に記載の分注装置。
【請求項５】
前記回数設定手段は、前記液体の物性に応じて前記ダミー吐出処理の回数を設定することを特徴とする請求項３に記載の分注装置。
【請求項６】
前記液体の物性を計測する物性計測手段をさらに備え、
前記回数設定手段は、前記物性計測手段によって計測された前記液体の物性に応じて前記ダミー吐出処理の回数を設定することを特徴とする請求項３に記載の分注装置。
【請求項７】
前記計量部から吐出された前記液体の量を計測する吐出量計測手段をさらに備え、
前記回数設定手段は、前記吐出量計測手段によって計測された前記液体の量に応じて前記ダミー吐出処理の回数を設定することを特徴とする請求項３に記載の分注装置。
【請求項８】
前記吐出手段は、少なくとも前記計量部に加圧して前記計量部が保持する液体を吐出させることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項９】
吐出対象である容器に分注された液体を分析する分析装置であって、
請求項１〜８のいずれか一つに記載の分注装置と、
複数の前記容器を所定の搬送経路で搬送する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項１０】
液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部を有する分注手段を使用して、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注方法において、
前記吐出対象に前記計量部が保持する液体を吐出する吐出ステップと、
前記吐出対象に前記液体を吐出する前に前記計量部から前記吐出対象とは異なる対象へ前記液体を吐出するダミー吐出ステップと、
を含むことを特徴とする分注方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注装置、分析装置および分注方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿等の液体を自動的かつ連続的に分析する分析装置において、分析対象である液体を複数の容器に分注する技術として、液体保持部に保持した液体のうち微量の液体を吐出するプレート状部材（以下、分注プレートと呼ぶ。）を用いて、液体を容器に分注する技術が開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。特許文献１に記載の分注プレートは、液体保持部の底部に吐出口を有し、液体保持部に保持した液体の上面が加圧されることによって吐出口から微量の液体を吐出し、分注する。この場合、吐出される液体の量は、液体に加えられる圧力の大きさと加圧時間によって調節される。また、特許文献２に記載の分注装置は、液体保持部から所定の微量の液体を計量して保持する計量部を有し、この計量部に保持された液体の上面が加圧されることで、計量部の底部の吐出口から微量の液体を吐出し、分注する。この場合、毛細管力を利用して、液体保持部から計量部までの液体の移動が行われ、また、吐出する液体の量は、計量部の容積によって定められている。
【０００３】
【特許文献１】特表２０００−５００５６７号公報
【特許文献２】独国特許発明第１０１０２１５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の分注装置では、上述した分注プレートを用いて分注処理を行う場合、容器への吐出処理を開始した初期において、吐出される液体の量にばらつきが発生し、精度の高い分注処理を行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、吐出される液体の量のばらつきを抑制し、精度の高い分注処理を行うことができる分注装置、分析装置および分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明は、液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段を備え、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注装置において、前記計量部が保持する液体を吐出させる吐出手段と、前記吐出対象に前記液体が吐出される前に前記計量部から前記液体を吐出させるダミー吐出処理を前記吐出手段に行わせる吐出制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる分注装置は、前記ダミー吐出処理の回数を予め記憶する記憶手段をさらに備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分注装置は、予め求めた前記液体の吐出回数と吐出量との関係をもとに前記ダミー吐出処理の回数を設定する回数設定手段をさらに備え、前記記憶手段は、前記予め求めた前記液体の吐出回数と吐出量との関係を記憶することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分注装置は、前記回数設定手段は、前記分注手段に応じて前記ダミー吐出処理の回数を設定することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分注装置は、前記回数設定手段は、前記液体の物性に応じて前記ダミー吐出処理の回数を設定することを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分注装置は、前記液体の物性を計測する物性計測手段をさらに備え、前記回数設定手段は、前記物性計測手段によって計測された前記液体の物性に応じて前記ダミー吐出処理の回数を設定することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる分注装置は、前記計量部から吐出された前記液体の量を計測する吐出量計測手段をさらに備え、前記回数設定手段は、前記吐出量計測手段によって計測された前記液体の量に応じて前記ダミー吐出処理の回数を設定することを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる分注装置は、前記吐出手段は、少なくとも前記計量部に加圧して前記計量部が保持する液体を吐出させることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる分析装置は、吐出対象である容器に分注された液体を分析する分析装置であって、請求項１〜８のいずれか一つに記載の分注装置と、複数の前記容器を所定の搬送経路で搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる分注方法は、液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部を有する分注手段を使用して、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注方法において、前記吐出対象に前記計量部が保持する液体を吐出させる吐出ステップと、前記吐出対象に前記液体が吐出される前に前記計量部から前記吐出対象とは異なる対象へ前記液体を吐出するダミー吐出ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる分注装置、分析装置および分注方法によれば、吐出対象に対して液体を吐出する前に計量部から液体を吐出させるダミー吐出処理を行うことによって、液体の量にばらつきが発生する吐出初期には液体を吐出対象に吐出せず、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行うため、精度の高い分注処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかる分注装置、分析装置および分注方法の実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１８】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１にかかる分注装置について説明する。実施の形態１にかかる分注装置は、吐出対象である各容器に液体を吐出する前に吐出対象とは異なる対象、たとえば吐出対象以外の容器に液体を吐出するダミー吐出処理を所定回数行って、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行う。
【００１９】
図１は、本実施の形態１にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、分注装置１は、容器２１に保持された分注対象である液体２２を吐出対象容器４３ａ，４３ｂに分注する。分注装置１は、分注プレート１０、供給部２０、加圧部３０、テーブル４０、入力部５０、制御部６０、供給制御部６２、加圧制御部６３、搬送制御部６４、記憶部７０、出力部８０を有する。制御部６０は、分注装置１の各構成部位を制御する。
【００２０】
分注プレート１０は、液体２２を所定量計量して分注する分注器１４を備える。分注器１４は、リザーバー１１とノズル１２と流路１３とを有する。リザーバー１１は、特許請求の範囲における液体保持部であり、分注対象である液体を複数回分まとめて保持する。ノズル１２は、特許請求の範囲における計量部であり、リザーバー１１と接続された流路１３を介して毛細管力によって搬送される液体を所定量計量し保持する。このノズル１２に保持された液体の上面を加圧することで、ノズル１２の底部の吐出口からノズル１２の容積によって計量された所定量の液体が吐出され、分注される。図２−１は、図１に示す分注器１４を示す斜視図であり、図２−２は、図２−１におけるｘ−ｘ断面を示す図である。図２−１および図２−２に示すように、リザーバー１１は、液体の受容口として上部が開口された円筒状の容器として形成されている。リザーバー１１は、ノズル１２と比較し大きな容積に設定されている。ノズル１２は、リザーバー１１と比較し小さな口径で上部が開口された円筒状の容器部１２ａと、容器部１２ａよりも小さな口径である小径部１２ｂとを有する。小径部１２ｂの底部には、液体を吐出する吐出口１２ｃが設けられている。容器部１２ａと小径部１２ｂとの容積は、ノズル１２において計量される液体が所定量となるように設計されている。流路１３は、リザーバー１１とノズル１２とを上部開口で連結する、微細な幅および深さを有したＵ字型あるいは角型の溝状の断面形状を持つ流路として形成されている。
【００２１】
供給部２０は、分注器１４のリザーバー１１に分注対象である液体２２を供給する。供給部２０は、プローブ２４が先端部に取り付けられたアーム２３と、容器２１中の所定量の液体２２を吸引および注入するプローブ２４とを有する。アーム２３は、プローブ２４が容器２１中の液体２２を吸引した後リザーバー１１上にプローブ２４を移動する。そして、プローブ２４は、リザーバー１１上に移動した後、吸引した液体２２をリザーバー１１に注入して、リザーバー１１に液体を供給する。
【００２２】
加圧部３０は、少なくともノズル１２に加圧してノズル１２が保持する所定量の液体を吐出させる。加圧部３０は、分注プレート１０上に装着されるカバー３１と、加圧空気が保持された空気源３２と、カバー３１と空気源３２とを接続するパイプ３３と、空気源３２の加圧空気の排出を制御するバルブ３４とを有する。加圧部３０では、分注プレート１０上にカバー３１を装着し分注器１４の上部に密閉空間を形成した後、バルブ３４が所定の時間開状態となることによって、空気源３２の加圧空気がパイプ３３を介しカバー３１内に排出される。この結果、分注器１４のノズル１２に保持された液体の上面が加圧され、ノズル１２の底部の吐出口１２ｃから所定量の液体が吐出される。
【００２３】
テーブル４０は、分注器１４のノズル１２から吐出される液体の吐出対象である吐出対象容器４３ａ，４３ｂを所定の搬送経路で搬送する。また、テーブル４０は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体が吐出される前に液体が吐出されるダミー吐出用容器４２を所定の搬送経路で搬送する。容器２１内の液体２２は、分注器１４によって、テーブル４０が搬送するダミー吐出用容器４２および吐出対象容器４３ａ，４３ｂに吐出される。なお、図１では、説明の容易化のため、吐出対象容器４３ａ，４３ｂを吐出対象の例として示すが、これに限らず、吐出対象は、単数であってもよく、また、複数であってもよい。
【００２４】
入力部５０は、分注装置１の動作指示および分注装置１が行う処理の指示情報を制御部６０に入力する。入力部５０は、たとえば、分注装置１の電源のＯＮおよびＯＦＦや情報の取得も可能である。また、入力部５０は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどによって実現してもよい。
【００２５】
制御部６０は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部５０、供給制御部６２、加圧制御部６３、搬送制御部６４、記憶部７０、出力部８０の各処理または動作を制御する。制御部６０は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部６０は、回数設定部６１を有する。
【００２６】
回数設定部６１は、吐出対象である各容器に液体が吐出される前に吐出対象以外の容器に液体を吐出させるダミー吐出処理の吐出回数を設定する。回数設定部６１は、記憶部７０に予め記憶されたダミー吐出処理の回数をもとにダミー吐出処理の回数を設定する。回数設定部６１は、記憶部７０によって記憶された情報のうち、予め求めた液体の吐出回数と吐出量との関係をもとにダミー吐出処理の回数を設定する。回数設定部６１は、分注器１４に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。回数設定部６１は、リザーバー１１、ノズル１２、流路１３の寸法や形状、流路１３の断面形状のばらつき度合い、分注器１４表面の濡れ性など分注器１４の部品情報に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。また、回数設定部６１は、分注対象である液体２２の物性に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。回数設定部６１は、液体２２の種別および液体２２の粘性や表面張力などの液体の物性に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。回数設定部６１は、分注器１４ごとに、種別、粘性および表面張力がそれぞれ異なる各液体を複数回吐出することによって、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係を予め求め、記憶部７０に記憶させる。そして、回数設定部６１は、それぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係から、吐出を開始してから吐出量が安定するまでの吐出回数をもとに各分注器１４および各液体に応じてダミー吐出回数を設定する。
【００２７】
供給制御部６２は、供給部２０におけるリザーバー１１への液体２２の供給処理を制御する。供給制御部６２は、プローブ２４が液体を吸引する吸引処理とプローブ２４がリザーバー１１へ液体を注入する注入処理とを制御するとともに、プローブ２４を容器２１上またはリザーバー１１上を移動させるアーム２３の移動処理についても制御する。
【００２８】
加圧制御部６３は、加圧部３０におけるノズル１２に対する加圧処理を制御する。加圧制御部６３は、カバー３１の分注プレート１０への装着処理を制御するとともに、バルブ３４のオン、オフを制御する。また、加圧制御部６３は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体が吐出される前に、ノズル１２から液体をダミー吐出用容器４２に吐出させるダミー吐出処理を加圧部３０に行わせる。
【００２９】
搬送制御部６４は、ダミー吐出用容器４２と吐出対象容器４３ａ，４３ｂとを搬送するテーブル４０の搬送処理を制御する。搬送制御部６４は、ダミー吐出処理が開始し終了するまでの間、分注器１４のノズル１２の下方にダミー吐出用容器４２を位置させてダミー吐出処理において吐出される液体をダミー吐出用容器４２によって回収できるようにテーブル４０の搬送処理を制御する。搬送制御部６４は、ダミー吐出処理の終了後、吐出対象容器４３ａをノズル１２の下方に位置させるようテーブル４０の搬送処理を制御する。搬送制御部６４は、吐出処理ごとに、吐出対象容器４３ａ，４３ｂなどの吐出対象容器が順次分注器１４のノズル１２下に位置するようにテーブル４０の搬送処理を制御する。なお、加圧制御部６３と搬送制御部６４とは、ダミー吐出用容器４２、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに順次液体が吐出されるように連動して加圧処理および搬送処理の制御を行う。
【００３０】
記憶部７０は、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を用いて構成され、各構成部位の処理動作に要する各種情報およびプログラムを記憶する。記憶部７０は、ダミー吐出処理の回数を予め記憶する。記憶部７０は、予め求めた液体の吐出回数と吐出量との関係を記憶する。記憶部７０は、分注器１４および液体２２に応じたダミー吐出処理の回数を予め記憶する。
【００３１】
出力部８０は、制御部６０の制御にしたがって所定の情報を出力する。出力部８０は、液晶表示装置（Liquid Crystal Display : ＬＣＤ）、有機エレクトロルミネッセンス表示装置、電流が供給される間発光を継続する発光ダイオード（Light emitting diode : ＬＥＤ）を用いて実現され、表示を出力してもよい。また、出力部８０は、マイクロフォンおよびスピーカーを用いて実現され、音声を出力してもよい。また、出力部８０は、外部通信用インターフェースを用いて実現され、分注処理の管理を行う図示しない外部の管理装置などに対する情報通信を行ってもよい。
【００３２】
つぎに、図１に示す分注器１４による分注手順を、図３−１〜図３−６を参照して説明する。なお、図３−１〜図３−６では、分注器１４の断面図を示している。まず、図３−１に示すように、プローブ２４は、分注プレート１０における分注器１４のリザーバー１１に液体を注入し、仮分注する。このとき、プローブ２４は、ノズル１２の容積以上、かつリザーバー１１の容積以下の容量の液体を、リザーバー１１に充填する。充填する液体の量は、リザーバー１１ごとに定められた等量または非等量の量であってもよく、仮分注を行うごとに異なる量であってもよい。
【００３３】
前記プローブ２４を介してリザーバー１１に受容された各液体の一部は、図３−２の矢印に示すように、流路１３に生じる毛細管力によってノズル１２に移動し、これによってノズル１２は、図３−３に示すように液体で満たされる。ノズル１２は、ノズル１２からの吐出量が安定している場合には、容積に等しい所定量の液体を計量して保持することとなる。
【００３４】
その後、分注プレート１０には、加圧制御部６３の制御のもと、分注プレート１０の上面部にカバー３１が装着される。加圧制御部６３は、図３−４および図３−５に時系列的に示すように、分注器１４に保持された各液体の上面に加圧空気を印加して均一に加圧し、ノズル１２に保持された液体をノズル１２底部の吐出口から吐出させる。
【００３５】
流路１３が狭隘なため、流路１３内にある液体の流動抵抗はリザーバー１１およびノズル１２内にある液体の流動抵抗よりも大きく、流路１３内にある液体は、加圧部３０および加圧制御部６３によって液体の上面に加圧空気が印加されてもほとんど流動しない。このため、ノズル１２に保持された所定量の液体のみが外部に吐出され、分注されることとなる。
【００３６】
加圧部３０および加圧制御部６３による加圧空気の印加が終了し、液体の上面にかかる圧力が大気圧にもどると、リザーバー１１に残された液体の一部は、流路１３に生じる毛細管力によってノズル１２に移動する。これによって、ノズル１２は、図３−６に示すように再び液体で満たされ、所定量の液体を吐出可能な状態となる。つまり、分注器１４では、リザーバー１１に液体が受容されている間、毛細管力による液体の移動と、加圧部３０および加圧制御部６３による加圧空気の印加とを繰り返すことで、所定量の液体の分注を繰り返し行うことができる。
【００３７】
つぎに、分注装置１の動作処理について説明する。図４は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートである。図４に示すように、まず、回数設定部６１は、分注器１４の固体情報を取得する部品情報取得処理を行う（ステップＳ１０２）。分注器１４の固体情報は、予め記憶部７０によって記憶されているほか、入力部５０から制御部６０に入力されてもよい。この部品情報取得処理は、新しい分注プレート１０に交換されるごとに、交換された分注プレート１０における分注器１４について行う。分注器１４の固体情報としては、リザーバー１１、ノズル１２、流路１３の寸法や形状、流路１３の断面形状のばらつき度合い、分注器１４表面の濡れ性などがある。回数設定部６１は、分注対象である液体２２の物性情報を取得する液体情報取得処理を行う（ステップＳ１０３）。液体２２の物性情報は、予め記憶部７０によって記憶されているほか、入力部５０から制御部６０に入力されてもよい。液体の物性情報としては、液体２２の種別、液体２２の粘性、液体２２の表面張力などがある。
【００３８】
つぎに、回数設定部６１は、ダミー吐出処理の回数が予め記憶されている記憶部７０を参照し（ステップＳ１０４)、取得した部品情報および液体情報に応じたダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１０５）。記憶部７０は、ダミー吐出処理の回数に関する情報として、たとえば図５に示すテーブルＴａを記憶する。図５に示すように、テーブルＴａは、分注器１４の種別と液体２２の種別とに応じたダミー吐出回数を示している。テーブルＴａに示すダミー吐出回数の各回数は、予め求めた液体の吐出回数と吐出量との関係をもとに求められたものである。言い換えると、テーブルＴａに示すダミー吐出回数の各回数は、分注器１４ごとに、種別、粘性および表面張力がそれぞれ異なる各液体を複数回吐出することによって、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係をもとに設定されたものである。このダミー吐出処理の回数は、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係から、吐出を開始してから吐出量が安定するまでの吐出回数をもとに設定されたものである。たとえば、回数設定部６１は、分注器１４が分注器Ｃであることを示す部品情報を取得し、さらに液体２２が液体ｂであることを示す液体情報を取得した場合、図５に示すテーブルＴａを参照することによって、分注器Ｃおよび液体ｂに対応する回数６をダミー吐出回数Ｎとして設定する。
【００３９】
供給部２０は、リザーバー１１への液体供給を行う（ステップＳ１０８）。そして、加圧制御部６３は、ダミー吐出処理を終了した回数であるダミー吐出回数ｎを初期化し（ステップＳ１１０）、ｎ＝１とする。その後、分注装置１は、吐出対象である吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体を吐出する前にノズル１２から液体を吐出させるダミー吐出処理を行う（ステップＳ１１１）。具体的には、図６に示すように、搬送制御部６４は、テーブル４０を移動させて、ノズル１２の下方にテーブル４０上のダミー吐出用容器４２を搬送する。つぎに、加圧制御部６３は、プレート１０の上面部にカバー３１を装着し分注器１４に保持された液体上面を加圧してノズル１２に保持された液体をダミー吐出用容器４２に吐出させる。
【００４０】
ダミー吐出処理が終了した後、制御部６０は、ダミー吐出回数ｎに１を加算してｎ＝ｎ＋１とする（ステップＳ１１２）。そして、制御部６０は、ダミー吐出処理を終了した回数であるダミー吐出回数ｎと回数設定部６１によって設定されたダミー吐出回数Ｎとを比較し、ｎ＝Ｎであるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。制御部６０は、ｎ＝Ｎでないと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、設定回数であるＮ回のダミー吐出処理を終了していないため、ステップＳ１１１に戻り、ダミー吐出処理を行う。この場合、図６に示すように、ダミー吐出用容器４２は、ノズル１２の下方に位置したままである。
【００４１】
一方、制御部６０は、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、回数設定部６１によって設定されたＮ回のダミー吐出処理が終了したため、吐出対象である吐出対象容器４３に液体を吐出する吐出処理を行う（ステップＳ１１８）。この場合、図７に示すように、搬送制御部６４は、テーブル４０を移動させて、ノズル１２の下方にテーブル４０上の吐出対象容器４３ａを位置する。そして、加圧制御部６３は、分注器１４に保持された液体上面を加圧してノズル１２に保持された液体を吐出対象容器４３ａに吐出させる。
【００４２】
そして、制御部６０は、すべての吐出対象に吐出処理を完了したか否かを判断する（ステップＳ１１９）。制御部６０がすべての吐出対象に吐出処理を完了していないと判断した場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、ステップＳ１１８に戻り、吐出処理を行う。たとえば、搬送制御部６４は、ノズル１２の下方に吐出対象容器４３ａの次に吐出対象となる吐出対象容器４３ｂを位置させる。そして、加圧制御部６３は、分注器１４に保持された液体上面を加圧してノズル１２に保持された液体を吐出対象容器４３ｂに吐出させる吐出処理を順次行う。制御部６０は、すべての吐出対象容器に吐出処理を完了したと判断するまで、搬送制御部６４によるテーブル４０の移動と加圧制御部６３による加圧部３０の加圧空気の印加とを行って吐出処理を繰り返し、すべての吐出対象容器に液体２２を所定量ずつ吐出する。そして、制御部６０がすべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断した場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、この液体２２における分注処理は終了したと判断し（ステップＳ１２０）、分注処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施の形態１にかかる分注装置１は、分注器１４における部品情報および分注対象である液体における液体情報をもとに処理回数を設定したダミー吐出処理を行い、分注器１４のノズル１２から吐出される液体の吐出量が所定量に安定してから吐出対象である吐出対象容器に対して吐出処理を行っている。
【００４４】
従来の分注装置においては、分注プレートを用いて分注処理を行う場合、分注処理を開始した初期の吐出処理において吐出される液体の量にばらつきが発生し、精度の高い分注処理を行うことができないという問題があった。図８は、吐出回数と吐出量との関係を示す図である。図８に示すように、吐出処理を開始した初期の所定回数の間、吐出すべき液体の量Ｖａに対し吐出量にばらつきが認められ、安定して容量Ｖａの液体を吐出することができなかった。このため、従来の分注装置においては、吐出処理を開始した初期の吐出処理において吐出量がばらつき、所定量の液体を精度よく分注することができなかった。
【００４５】
これに対し、図８に示すように、本実施の形態１にかかる分注装置１においては、吐出処理を開始してから吐出量がばらつくＮ回目までの吐出処理をダミー吐出処理として設定する。そして、分注装置１は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに吐出する前にダミー吐出用容器４２に液体を吐出するＮ回のダミー吐出処理を行う。そして、分注装置１は、ダミー吐出処理が終了した後に、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに対する吐出処理を行う。言い換えると、分注装置１は、吐出量が安定しない吐出初期からＮ回目までの吐出処理において吐出される液体を吐出対象容器４３ａ，４３ｂとは別のダミー吐出用容器４２に吐出して、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに吐出しないようにしている。そして、分注装置１は、吐出量が安定するＮ回目以降において吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体を吐出する。このように、分注装置１は、吐出量が安定してから吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体を吐出しているため、吐出すべき所定量の液体を正確に吐出対象容器４３ａ，４３ｂに吐出することができ、精度の高い分注処理を可能とする。
【００４６】
なお、実施の形態１にかかる分注装置１の処理動作においては、さらに分注指示があるまで各処理を停止する待機時間を設け、分注指示があった後に各処理を行ってもよい。まず、分注指示があるまでリザーバー１１への液体供給を停止する場合について説明する。図９は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【００４７】
図９に示すように、図４に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１０５と同様に、回数設定部６１は、部品情報取得処理（ステップＳ１２２）、液体情報取得処理（ステップＳ１２３）、記憶部参照処理（ステップＳ１２４)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１２５）。
【００４８】
そして、制御部６０は、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１２６）、分注指示があると判断するまでステップＳ１２６を繰り返す。ダミー吐出用容器４２、吐出対象容器４３ａ，４３ｂの設置などが終了し液体の分注処理が開始可能となった後、分注指示が行われる。
【００４９】
分注装置１は、制御部６０が分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、図４に示すステップＳ１０８〜ステップＳ１２０と同様に、リザーバーへの液体供給処理（ステップＳ１２８）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１３０）、ダミー吐出処理（ステップＳ１３１）を行う。そして、分注装置１は、ダミー吐出回数ｎに１を加算してｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ１３２）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１３３）を行い、ｎ＝Ｎとなるまでダミー吐出処理を繰り返す。そして、分注装置１は、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１３３：Ｙｅｓ）、吐出処理（ステップＳ１３８）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１３９：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する（ステップＳ１４０）。
【００５０】
分注装置１は、体積がｎＬ〜μＬオーダーと微量である液体を吐出対象容器に吐出する。このため、リザーバー１１に液体が供給された後、ダミー吐出処理および吐出処理を行うまでに時間がかかった場合、ノズル１２において計量された液体の水分が蒸発し、吐出する液体の濃度および体積が変化するおそれが考えられる。しかし、図９においては、分注装置１は、リザーバー１１への液体供給前に分注指示があるまで待機し、分注指示があった後にリザーバー１１への液体供給、ダミー吐出処理および吐出処理の一連の処理を行っている。このように、分注装置１は、リザーバー１１への液体供給前に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設けることによって、液体の水分の蒸発に起因するノズル１２内の液体の濃度および体積の変化を防止し、精度の高い分注処理を行うことができる。
【００５１】
また、図１０に示すように、分注装置１は、リザーバー１１への液体供給後に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設けてもよい。図１０は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。図１０に示すように、図４に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１０５と同様に、回数設定部６１は、部品情報取得処理（ステップＳ１４２）、液体情報取得処理（ステップＳ１４３）、記憶部参照処理（ステップＳ１４４)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１４５）。分注装置１は、図４に示すステップＳ１０８と同様に、リザーバー１１への液体供給を行った後（ステップＳ１４８）、図９に示すステップＳ１２６と同様に、制御部６０は、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１４９）、分注指示があると判断するまでステップＳ１４９を繰り返す。分注装置１は、制御部６０が分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１４９：Ｙｅｓ）、図４に示すステップＳ１１０〜ステップＳ１２０と同様に、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１５０）、ダミー吐出処理（ステップＳ１５１）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ１５２）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１５３）、吐出処理（ステップＳ１５８）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１５９：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する（ステップＳ１６０）。
【００５２】
この場合、分注装置１は、リザーバー１１への液体供給後であり、ダミー吐出処理前に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設けている。分注指示があるまでの待機時間の間に液体の水分の蒸発によってノズル１２において計量された液体の濃度および体積が変化した場合であっても、その後のダミー吐出処理において、濃度や体積が変化したノズル１２内の液体がダミー吐出用容器４２に吐出される。このため、分注装置１は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに濃度や体積が変化した液体を吐出することがないため、精度の高い分注処理を行うことができる。
【００５３】
また、ダミー吐出処理後に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設ける場合であっても、ノズル１２の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合には、警告処理を行って操作者にノズル１２内の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれを報知すればよい。図１１は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例であり、ダミー吐出処理後に分注指示があるか否かを判断する待機時間が設けられている。なお、制御部６０は、タイマーを備え、ダミー吐出処理が終了してからノズル１２の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある所定時間をタイムアウト値として設定する。そして、制御部６０は、ダミー吐出処理が終了した後にタイマーをスタートさせ、タイマーの計時値がタイムアウト値であるか否かを判断する。
【００５４】
図１１に示すように、図４に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１０５と同様に、回数設定部６１は、部品情報取得処理（ステップＳ１６２）、液体情報取得処理（ステップＳ１６３）、記憶部参照処理（ステップＳ１６４)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１６５）。そして、分注装置１は、図４に示すステップＳ１０８〜ステップＳ１１３と同様に、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ１６６）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１６７）、ダミー吐出処理（ステップＳ１６８）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ１６９）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１７０）を行い、所定回数のダミー吐出処理を行う。
【００５５】
制御部６０は、タイマーをスタートし（ステップＳ１７１）、ダミー吐出処理終了後の経過時間を計時する。制御部６０は、タイマーの計時値がタイムアウト値であるか否かを判断する（ステップＳ１７２）。制御部６０がタイマーの計時値がタイムアウト値であると判断した場合（ステップＳ１７２：Ｙｅｓ）、出力部８０は、ノズル１２内の液体に濃度変化や体積変化が発生するおそれがある旨を示す警告を出力する警告処理を行う（ステップＳ１７３）。その後、分注装置１は、新たな指示が入力されるまで各処理を停止し待機する指示待ち処理を行う（ステップＳ１７４）。これに対し、制御部６０は、タイマーの計時値がタイムアウト値に達していないと判断した場合（ステップＳ１７２：Ｎｏ）、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１７５）、分注指示がないと判断した場合には（ステップＳ１７５：Ｎｏ）、ステップＳ１７２に進み、タイマーの計時値がタイムアウト値であるか否かを判断する。
【００５６】
制御部６０は、分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１７５：Ｙｅｓ）、タイマーをリセットする（ステップＳ１７６）。分注装置１は、図４に示すステップＳ１１８〜ステップＳ１２０と同様に、吐出処理（ステップＳ１７７）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１７８：Ｙｅｓ）吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する（ステップＳ１７９）。
【００５７】
図１１に示すように、分注装置１は、ダミー吐出処理後に待機時間を設ける場合であっても、待機時間の経過に起因してノズル１２内の液体に濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合には、警告処理を行ったうえで各処理を停止する指示待ち処理を継続する。このように、分注装置１は、濃度変化や体積変化が発生したノズル１２内の液体の吐出を吐出対象容器４３ａ，４３ｂに吐出する前に警告を発するため、警告を認識した操作者は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂへの液体の吐出処理停止などの適切な対応を行うことができる。
【００５８】
また、分注装置１は、ダミー吐出処理後の待機時間の経過に起因してノズル１２の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合、図１１に示す警告処理を行うほか、図１２に示すように、ダミー吐出処理を再度行ってもよい。図１２は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。図１２に示すように、図４に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１１３と同様に、分注装置１は、部品情報取得処理（ステップＳ１８２）、液体情報取得処理（ステップＳ１８３）、記憶部参照処理（ステップＳ１８４)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたダミー吐出回数Ｎを設定し（ステップＳ１８５）、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ１８６）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１８７）、ダミー吐出処理（ステップＳ１８８）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ１８９）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１９０）を行い、所定回数のダミー吐出処理を行う。
【００５９】
その後、図１１に示すステップＳ１７１およびステップＳ１７２と同様に、制御部６０は、タイマーをスタートし（ステップＳ１９１）、タイマーの計時値がタイムアウト値であるか否かを判断する（ステップＳ１９２）。制御部６０がタイマーの計時値がタイムアウト値であると判断した場合（ステップＳ１９２：Ｙｅｓ）、出力部８０は、ダミー吐出処理から所定時間が経過した旨を示すタイムアウト通知を出力する（ステップＳ１９３）。そして、分注装置１は、ステップＳ１８７に戻り、再度ダミー吐出処理を行う。一方、制御部６０は、タイマーの計時値がタイムアウト値に達していないと判断した場合（ステップＳ１９２：Ｎｏ）、図１１に示すステップＳ１７５と同様に、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１９５）、分注指示がないと判断した場合には（ステップＳ１９５：Ｎｏ）、ステップＳ１９２に進み、タイマーの計時値がタイムアウト値であるか否かを判断する。分注装置１は、制御部６０が分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１９５：Ｙｅｓ）、図１１に示すステップＳ１７６と同様に、タイマーをリセットし（ステップＳ１９６）、図４に示すステップＳ１１８〜ステップＳ１２０と同様に、吐出処理（ステップＳ１９７）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１９８：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する（ステップＳ１９９）。
【００６０】
図１２に示すように、分注装置１は、ダミー吐出処理後の待機時間の経過によってノズル１２内の液体に濃度変化や体積変化が発生した場合であっても、再度ダミー吐出処理を行いノズル１２内の液体をダミー吐出用容器４２に吐出する。この結果、分注装置１は、吐出対象容器４３には、濃度変化や体積変化が生じていない液体を吐出することができる。
【００６１】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる分注装置は、分注対象である液体の物性を計測する物性計測部を備え、部品情報とともに物性計測部によって計測された液体の物性をもとにダミー処理回数を設定する。
【００６２】
図１３は、本実施の形態２にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、実施の形態２にかかる分注装置２０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、物性計測部２９０をさらに備えた構成を有する。また、分注装置２０１は、実施の形態１における制御部６０に代えて、回数設定部２６１を備えた制御部２６０を備える。制御部２６０は、制御部６０と同様の機能を有する。
【００６３】
物性計測部２９０は、分注対象である液体の物性を計測する。物性計測部２９０は、粘性を計測し、計測した液体の粘性を制御部２６０に出力する。物性計測部２９０は、図１４に示すように、プローブ２４から液体２２を所定のプレート２９２上に滴下し、滴下した液滴２２ａの直径ｄおよび高さｈを計測し、計測した液滴２２ａの直径ｄおよび高さｈをもとに液体２２の粘性を計測してもよい。この場合、分注装置２０１は、各粘性を有する液体ごとに液滴の直径と高さとを予め求め、求めた液滴の直径および高さと液体の粘性との関係を記憶部７０に記憶させる。物性計測部２９０は、この予め求めた液滴の直径および高さと液体の粘性との関係をもとに液体２２の粘性を求めてもよい。あるいは、液滴２２ａとプレート２９２との間の接触角にもとづき、液体２２の表面張力などを求めてもよい。また、物性計測部２９０は、ノズル１２先端にたまった液滴の大きさなどから粘性を算出してもよい。
【００６４】
回数設定部２６１は、記憶部７０を参照し、物性計測部２９０によって計測された液体２２の物性に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。また、回数設定部２６１は、回数設定部６１と同様に、分注器に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。回数設定部２６１は、分注器１４ごとに、物性がそれぞれ異なる各液体を複数回吐出することによって、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係を予め求め、記憶部７０に記憶させる。そして、回数設定部２６１は、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係から、吐出を開始してから吐出量が安定するまでの吐出回数をもとにダミー吐出回数を設定する。回数設定部２６１は、記憶部７０に記憶された情報のうち、たとえば図１５における分注器１４の種別と液体２２の粘性とに応じたダミー吐出回数を示すテーブルＴｂを参照して、取得した部品情報および物性計測部２９０が計測した液体の物性に応じたダミー吐出処理の回数を設定する。
【００６５】
つぎに、分注装置２０１の動作処理について説明する。図１６は、図１３に示す分注装置２０１の動作処理を説明するフローチャートである。図１６に示すように、図４に示すステップＳ１０２と同様に、回数設定部２６１が部品情報取得処理（ステップＳ２０２）を行った後、物性計測部２９０は、液体２２の物性を計測する物性計測処理を行い（ステップＳ２０３）、計測した液体の物性を制御部２６０に出力する。そして、回数設定部２６１は、記憶部７０を参照し（ステップＳ２０４）、たとえば図１５に示すテーブルＴｂをもとにダミー吐出処理の回数であるダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ２０５）。分注装置２０１は、図４に示すステップＳ１０８〜ステップＳ１１１と同様に、リザーバーへの液体供給処理（ステップＳ２０８）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ２１０）、ダミー吐出処理（ステップＳ２１１）を行う。そして、分注装置２０１は、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、ダミー吐出回数ｎに１を加算してｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ２１２）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ２１３）を行い、ｎ＝Ｎとなるまでダミー吐出処理を繰り返す。そして、分注装置２０１は、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、図４に示すステップＳ１１８〜ステップＳ１２０と同様に、吐出処理（ステップＳ２１８）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する（ステップＳ２２０）。
【００６６】
このように、本実施の形態２にかかる分注装置２０１は、物性計測部２９０をさらに備え、物性計測部２９０によって検出された液体の物性値を用いてダミー吐出処理の回数を設定している。このため、分注装置２０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、分注対象である液体の物性に対応して適切にダミー吐出処理の回数を設定することができ、さらに精度の高い分注処理を行うことができる。
【００６７】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。実施の形態３にかかる分注装置は、ダミー吐出処理終了後にノズルから吐出される液体の量を計測する吐出量計測部を備え、吐出される液体の量が所望の量であるか否かを確認する。
【００６８】
図１７は、本実施の形態３にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。図１７に示すように、実施の形態３にかかる分注装置３０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、吐出量計測部３９０をさらに備えた構成を有する。また、分注装置３０１は、実施の形態１における制御部６０に代えて、回数設定部６１および補正部３６９を備えた制御部３６０を備える。制御部３６０は、制御部６０と同様の機能を有する。
【００６９】
吐出量計測部３９０は、分注器１４におけるノズル１２から吐出された液体の量を計測する。吐出量計測部３９０は、計測した液体の量を制御部３６１に出力する。吐出量計測部３９０は、ダミー吐出用容器４２へのダミー吐出処理が終了した後、計量用容器３４２に吐出される液体の量を計測する。吐出量計測部３９０は、撮像部と撮像部が撮像した画像処理部を備える。撮像部は、液体が吐出された計量用容器３４２の画像を撮像し、画像処理部は、撮像部によって撮像された画像を処理して吐出された液体の液面の位置を求め、求めた液面の位置に対応する量を算出してもよい。あるいは、ダミー吐出用容器４２の底面の上方または下方から液滴の直径や、側面から撮像した半球状の液滴の形状から、吐出された液体の体積を求めてもよい。また、吐出量計測部３９０は、光電センサを備え、光電センサの検出結果をもとに吐出された液体の量を計測してもよい。なお、テーブル４０は、ダミー吐出用容器４２、吐出対象容器４３ａ，４３ｂとともに計量用容器３４２を搬送する。テーブル４０は、ダミー吐出処理の間、ダミー吐出用容器４２を分注器１４のノズル１２の下方に位置させた後、吐出量計測部３９０による吐出量計測処理の間、計量用容器３４２をノズル１２の下方に位置させるように各容器を搬送する。テーブル４０は、吐出量計測部３９０の吐出量の計測によって、制御部３６０が吐出すべき液体の量がノズル１２から吐出されていることを確認した後、吐出対象容器４３ａがノズル１２の下方に位置するように各容器を搬送する。
【００７０】
補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測されたノズルから吐出される液体の量が所望の量であるか否かを判断する。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測されたノズルから吐出される液体の量が所望の量でないと判断した場合、ノズルから吐出される液体の量を所望の量となるように所定の補正処理を行う。補正部３６９は、補正処理として、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量に応じてダミー吐出処理の回数を設定し、設定した回数のダミー吐出処理を再度行うよう指示する。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量と所望の量との差に応じた回数のダミー吐出処理を指示してもよい。たとえば、補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量に対し１０％以内の差である場合には、２回のダミー吐出処理を指示する。また、補正部３６９は、回数設定部６１が設定した回数のダミー吐出処理を再度指示してもよい。なお、分注装置３０１は、補正部３６９による補正処理の後に吐出量計測部３９０による吐出量の計測処理を再度行って、ノズル１２から吐出される液体の量が所望の量であるか否かを判断し、判断結果に応じて補正処理を再度行ってもよい。
【００７１】
つぎに、分注装置３０１の動作処理について説明する。図１８は、図１７に示す分注装置３０１の動作処理を説明するフローチャートである。図１８に示すように、分注装置３０１は、図４に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１０５と同様に、部品情報取得処理（ステップＳ３０２）、液体情報取得処理（ステップＳ３０３）、記憶部参照処理（ステップＳ３０４)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ３０５）。そして、分注装置３０１は、図４に示すステップＳ１０８〜ステップＳ１１３と同様に、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ３０８）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ３１０）、ダミー吐出処理（ステップＳ３１１）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ３１２）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ３１３）を行う。
【００７２】
そして、分注装置３０１は、吐出量計測部３９０による吐出量の計測のために、計量用容器３４２に液体を吐出する計測用吐出処理を行う（ステップＳ３１４）。この計測用吐出処理では、まず、テーブル４０が計量用容器３４２をノズル１２の下方に位置するように各容器を搬送する。そして、加圧部３０および加圧制御部６３は、再び液体で満たされたノズル１２に加圧空気の印加を行い、計量用容器３４２内にノズル１２が計量した液体を吐出させる。吐出量計測部３９０は、計量用容器３４２内に吐出された液体の量を計測する吐出量計測処理を行い（ステップＳ３１５）、計測した液体の量を制御部３６０に出力する。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測結果をもとに所定の補正処理を行う（ステップＳ３１６）。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量であるか否かを判断し、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量でないと判断した場合には、ノズルから吐出される液体の量を所望の量となるように所定の補正処理を行う。なお、分注装置３０１は、補正部３６９が吐出量計測部３９０によって計測されたノズルから吐出される液体の量が所望の量であると判断した場合には、所望の量が吐出されていることが確認できたため、次のステップ３１８に進む。そして、分注装置３０１は、図４に示すステップＳ１１８〜ステップＳ１２０と同様に、吐出処理を行い（ステップＳ３１８）、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ３１９：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する（ステップＳ３２０）。
【００７３】
このように、本実施の形態３にかかる分注装置３０１は、吐出量計測部３９０をさらに備え、ノズル１２から吐出される液体の量が所望の量になるまで補正処理を行うことによって、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、さらに精度の高い分注処理を行うことができる。
【００７４】
（実施の形態４）
つぎに、実施の形態４について説明する。図１９は、本実施の形態４にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。実施の形態４にかかる分注装置４０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、実施の形態２における物性計測部２９０と実施の形態３における吐出量計測部３９０とをさらに備えた構成を有する。また、分注装置４０１は、実施の形態１における制御部６０に代えて、実施の形態２における回数設定部２６１と実施の形態３における補正部３６９を備えた制御部４６０を備える。制御部４６０は、制御部６０と同様の機能を有する。
【００７５】
つぎに、分注装置４０１の動作処理について説明する。図２０は、図１９に示す分注装置４０１の動作処理を説明するフローチャートである。図２０に示すように、分注装置４０１は、図４に示すステップＳ１０２と同様に、回数設定部２６１が部品情報取得処理（ステップＳ４０２）を行う。そして、図１６に示すステップＳ２０３〜ステップＳ２０５と同様に、物性計測部２９０は、物性計測処理を行い（ステップＳ４０３）、回数設定部２６１は、記憶部参照処理（ステップＳ４０４)を行って、取得した部品情報および計測した液体の物性値に応じたダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ４０５）。そして、分注装置４０１は、図４に示すステップＳ１０８〜ステップＳ１１３と同様に、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ４０８）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ４１０）、ダミー吐出処理（ステップＳ４１１）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ４１２）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ４１３）を行う。
【００７６】
そして、分注装置４０１は、図１８に示すステップＳ３１４〜ステップＳ３１６と同様に、計測用吐出処理（ステップＳ４１４）、吐出量計測処理（ステップＳ４１５）、補正処理（ステップＳ４１６）を行う。分注装置３０１は、補正処理において、補正部３６９が吐出量計測部３９０によって計測されたノズルから吐出される液体の量が所望の量であると判断した後、ステップ４１８に進み、図４に示すステップＳ１１８と同様に吐出処理を行う（ステップＳ４１８）。そして、分注装置は、図４に示すステップＳ１１９およびステップＳ１２０と同様に、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ４１９：Ｙｅｓ）吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する（ステップＳ４２０）。
【００７７】
このように、本実施の形態４にかかる分注装置４０１は、物性計測部２９０によって検出された液体の物性値を用いてダミー吐出処理の回数を設定するとともに、ノズル１２から吐出される液体の量が所望の量になるまで補正処理を行うことによって、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、さらに精度の高い分注処理を行うことができる。
【００７８】
なお、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図９および図１０に示す待機時間を設けて、分注指示があるまでの待機時間の間に液体の水分の蒸発によってノズル１２内の液体の濃度および体積が変化することを防止してもよい。また、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１１に示す警告処理および指示待ち処理を行うことによって、ダミー吐出処理後に待機時間を設ける場合であっても、ノズル１２の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合には警告処理を行ってもよい。また、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１２に示す処理手順と同様に、ダミー吐出処理後に待機時間を設ける場合であっても、所定時間を経過した場合にはダミー吐出処理を再度行ってもよい。
【００７９】
本実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１においては、分注プレート１０には、単数の分注器１４が形成されてもよく、また、複数の分注器１４が形成されてもよい。たとえば、図２１に示すように、分注装置１，２０１，３０１，４０１は、分注器１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを有する分注プレート１００を用いてもよい。
【００８０】
また、分注装置１，２０１，３０１，４０１において複数の分注器１４が形成された分注プレートを使用する場合、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにダミー吐出回数を求め、求めた各ダミー吐出回数の平均に該当する値をダミー吐出回数として設定してもよい。また、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにダミー吐出回数を求め、求めたダミー吐出回数の最小公倍数に該当する値をダミー吐出回数として設定してもよい。
【００８１】
また、複数の分注器１４にそれぞれ加圧空気を印加できる構造を有する場合には、回数設定部６１，２６１は、各分注器に応じたダミー吐出処理の回数をそれぞれ設定し、分注装置１，２０１，３０１，４０１は、各分注器ごとに回数設定部６１，２６１によって設定した回数のダミー吐出処理を行ってもよい。たとえば、図２２に示すように、ダミー吐出処理の対象である分注器１４Ｂ以外の分注器１４Ａ，１４Ｃの上部を密閉するように覆う保護カバー１１０を分注プレート１００上に装着し、加圧空気を印加して分注器１４Ｂにおけるダミー吐出処理を行ってもよい。分注装置１，２０１，３０１，４０１は、矢印Ｙａに示すように保護カバー１１０を移動して、ダミー吐出処理対象である分注器以外の分注器の上部を覆えばよい。
【００８２】
また、実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１は、たとえば容器に分注された液体を分析する分析装置において、分析対象の血液や尿等の検体を反応容器に分注するために使用される。ここで、実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１のうち、たとえば分注装置１を分析装置に使用した場合について、図２３を参照して説明する。図２３は、実施の形態１に示す分注装置を備えた分析装置の要部構成を示す模式図である。図２３に示すように、実施の形態１に示す分注装置を備えた分析装置５０１は、分析対象である検体および試薬を吐出対象容器４３にそれぞれ分注し、分注した吐出対象容器内で生じる反応を光学的に測定する測定機構５１０と、測定機構５１０を含む分析装置５０１全体の制御と測定機構５１０における測定結果の分析を行う制御分析機構５２０を備える。分析装置５０１は、これらの機構を連携させることによって複数の液体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
【００８３】
測定機構５１０は、大別して液体移送部２１ｂ、分注器１４を備えた分注プレート１０、カバー３１、テーブル４０、試薬テーブル９１、アーム９３、測光部９４および洗浄部９７を備える。また、制御分析機構５２０は、入力部５５０、制御部５６０、供給制御部６２、加圧制御部６３、搬送制御部６４、記憶部５７０、出力部５８０、分析制御部５９０および分析処理部５９５を備える。測定機構５１０および制御分析機構５２０が備えるこれらの各部は、制御部５６０に電気的に接続されている。
【００８４】
液体移送部２１ｂは、分注対象である液体を収容した複数の容器２１が設置された液体ラック２１ａを図中の矢印方向に順次移送する。液体移送部２１ｂ上の所定位置に移送された容器２１内の液体は、アーム２３の先端に設けられたプローブ２４によって各容器２１から分注器１４に注入され、分注器１４に装着されたカバー３１を介して加圧空気を印加されることによって、反応テーブル４１上のダミー吐出用容器４２にダミー吐出された後、吐出対象容器４３に分注される。ダミー吐出用容器４２、各吐出対象容器４３は、テーブル４０の回転によって、時計回りに移動する。
【００８５】
そして、液体２１が吐出された各吐出対象容器４３には、たとえば吐出対象容器４３ｍに示すように、アーム９３の先端部に取り付けられたプローブによって吸引された試薬テーブル９１上の試薬容器９２内の試薬が順次注入される。試薬が注入された吐出対象容器４３は、たとえば吐出対象容器４３ｎに示すように、テーブル４０の回転によって、測光部９４の発光部９５から発せられた光が透過される位置に移動する。測光部９４の受光部９６は、吐出対象容器４３内の液体を透過した光を受光して分光強度測定を行い、測定結果を制御分析機構５２０における分析処理部５９５に出力する。測光部９４による測定が終了した吐出対象容器４３およびダミー吐出用容器４２は、洗浄部９７によって洗浄される。
【００８６】
分析制御部５２０は、分析装置５０１の各構成部の処理および動作を制御するとともに、ダミー吐出処理の回数を設定する回数設定部６１を備える。分析処理部５９５は、測光部９４における受光部９６から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、容器２１内の液体の成分分析等を行う。また、入力部５５０は、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報を入力し、制御部５６０は、検体の分析結果等を含む諸情報を出力部５８０に出力するとともに、記憶部５７０に記録する。
【００８７】
このように構成された分析装置５０１では、実施の形態１にかかる分注装置１を用いて吐出用容器４３に容器２１内の液体を分注する分注処理を行っているため、吐出用容器４３に精度よく液体を分注することができる。このため、分析装置５０１は、吐出用容器４３に所定の量の液体をばらつきなく正確に分注できるため、測光部９４においても正確な測定を行うことができる。
【００８８】
なお、本発明においては、ダミー吐出用容器４２を使用しダミー吐出処理を行って吐出される液体を回収する場合について説明したが、これに限らず、分析などに使用しない吐出対象容器にダミー吐出処理を行って吐出される液体を回収してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施の形態１にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２−１】分注プレートに形成された分注器の構造を示す斜視図である。
【図２−２】分注プレートに形成された分注器の構造を示す断面図である。
【図３−１】分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−２】分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−３】分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−４】分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−５】分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−６】分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図４】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図５】記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図６】図４に示すダミー吐出処理を説明する図である。
【図７】図４に示す吐出処理を説明する図である。
【図８】図１に示す分注器のノズルにおける吐出回数と吐出量との関係を例示する図である。
【図９】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１０】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１１】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１２】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１３】実施の形態２にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示す物性計測部について説明する図である。
【図１５】記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図１６】図１３に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図１７】実施の形態３にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】図１７に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図１９】実施の形態４にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】図１９に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図２１】図１に示す分注プレートの他の例を示す平面図である。
【図２２】図２１に示す分注プレートに用いられる保護カバーを説明する図である。
【図２３】実施の形態１に示す分注装置を備えた分析装置の要部構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９０】
１，２０１，３０１，４０１  分注装置
１０，１００  分注プレート
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  リザーバー
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  ノズル
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  流路
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ  分注器
２０  供給部
２１  容器
２１ａ  液体ラック
２１ｂ  液体移送部
２２  液体
２２ａ  液滴
２３  アーム
２４  プローブ
３０  加圧部
３１  カバー
３２  空気源
３３  パイプ
３４  バルブ
４０  テーブル
４２  ダミー吐出用容器
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｎ  吐出対象容器
５０，５５０  入力部
６０，２６０，３６０，４６０，５６０  制御部
６１，２６１  回数設定部
６２  供給制御部
６３  加圧制御部
６４  搬送制御部
７０，５７０  記憶部
８０，５８０  出力部
９１  試薬テーブル
９２  試薬容器
９３  アーム
９４  測光部
９５  発光部
９６  受光部
９７  洗浄部
１１０  保護カバー
２９０  物性計測部
２９２  プレート
３４２  計測用容器
３６９  補正部
３９０  吐出量計測部
５０１  分析装置
５１０  測定機構
５２０  制御分析機構
５９０  制御分析機構
５９５  分析処理部
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図３−５】
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【図３−６】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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