(57)【要約】【課題】複数段の搬送ドラムを有する錠剤搬送装置において、搬送ドラム間の錠剤の受け渡しを確実に行い、搬送時に錠剤に損傷が発生することのない信頼性の高い機構を提供すること。【解決手段】複数の搬送ドラムが鉛直方向に直列に配置され、搬送ドラムの外周面に形成されたポケットに保持された錠剤が順次搬送される錠剤搬送装置において、搬送ドラムの外周面の近傍に、搬送ドラムのポケットに保持された錠剤に対して圧縮空気を吹き付ける錠剤付着粉体除去機構を設けている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送ドラムが鉛直方向に配置され、前記搬送ドラムの外周面に形成されたポケットに保持された錠剤が前記搬送ドラムの回転に伴い、順次搬送される錠剤搬送装置であって、
前記搬送ドラムの外周面の近傍に、当該搬送ドラムのポケットに保持された錠剤に対して圧縮空気を吹き付ける錠剤付着粉体除去機構を設けた錠剤搬送装置。
【請求項２】
前記錠剤付着粉体除去機構が、前記搬送ドラムの回転中心軸と平行な中心軸を有し、前記搬送ドラムのポケットに保持された錠剤に対して圧縮空気を噴出する複数のノズルを有する円筒状の圧空噴出筒を有する請求項１に記載の錠剤搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ドラムの外周面に形成されたポケット内に錠剤を吸引保持するための吸引口を有し、前記錠剤付着粉体除去機構の前記ノズルからの圧縮空気により飛散した粉体が前記吸引口に吸引されるよう構成された請求項１又は２に記載の錠剤搬送装置。
【請求項４】
前記錠剤付着粉体除去機構が、前記複数の搬送ドラムにおける最上段の搬送ドラムにおいて、錠剤が供給される位置の下流側に配設された請求項１乃至３のいずれか一項に記載の錠剤搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の搬送ドラムが鉛直方向に配置され、錠剤を搬送ドラムの外周面に形成されたポケット内に保持して搬送する錠剤搬送装置に関し、特に錠剤に生じた割れ、欠け、変形等の外観上の欠陥、及び錠剤の表面に付着した異物や印刷不良等を検出する錠剤外観検査に設けられた錠剤搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医薬品や食品等において用いられている錠剤の外観に関して、特に医薬品の分野においては、精度の高い厳格な検査を行う必要があり、信頼性及び安全性の高い錠剤外観検査装置が望まれている。このような錠剤外観検査装置においては複数の搬送ドラムが鉛直方向に配置された錠剤搬送装置が用いられている。従来の錠剤搬送装置を有する錠剤外観検査装置においては、特許文献１−３に示すように、錠剤の側面、表面及び裏面の全面が順次表出するよう円筒状の回転ローラである搬送ドラムを複数段鉛直方向に配設して錠剤を搬送し、その搬送途中においてポケットに保持された錠剤の表面、裏面及び側面をそれぞれ撮影して外観検査を行っていた。
【特許文献１】特開２００１−０３３３９２号公報
【特許文献２】特開２００１−０７４６６４号公報
【特許文献３】特開平０９−０７９９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の搬送装置が組込まれた錠剤外観検査装置において、ホッパーから供給された錠剤が複数段の搬送ドラムに順次送り込まれるよう構成されており、各錠剤はそれぞれの搬送ドラムの回転動作により搬送されている。このように構成された従来の錠剤搬送装置においては、複数段の搬送ドラムが直列的に設けられており、各搬送ドラムにおいて錠剤の姿勢が順次変更されて、錠剤の側面、表面及び裏面が順次表出され外観検査が行われている。このように構成された従来の錠剤外観検査装置は、搬送ドラム間の錠剤の受け渡し時において、錠剤が次段の搬送ドラムの所定のポケットに完全に収納されないで搬送される場合があり、このような場合には搬送ドラム間で錠剤が潰され、割れや欠け等の破損が生じるという問題があった。このような破損が発生すると、そのとき検査対象となっている破損した錠剤を含むある程度纏まった数量の錠剤を廃棄する必要があるとともに、当該錠剤検査装置の分解洗浄を行わなければならなかった。このため、錠剤搬送装置においては、特に医薬品等のための錠剤外観検査装置においては、検査対象である錠剤の外観に対してその検査時に損傷を与えることは絶対に避けなければならない重要な課題であった。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決し、複数段の搬送ドラムを有する錠剤搬送装置において、搬送ドラム間の錠剤受け渡し時の錠剤が確実に次段の搬送ドラムのポケットに収納されるよう構成し、搬送時において錠剤に損傷が発生することのない信頼性の高い錠剤搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る第１の観点の錠剤搬送装置は、複数の搬送ドラムが鉛直方向に配置され、前記搬送ドラムの外周面に形成されたポケットに保持された錠剤が前記搬送ドラムの回転に伴い、順次搬送される錠剤搬送装置であって、
前記搬送ドラムの外周面の近傍に、当該搬送ドラムのポケットに保持された錠剤に対して圧縮空気を吹き付ける錠剤付着粉体除去機構が設けられている。このように構成された第１の観点の錠剤搬送装置は、錠剤付着粉体除去機構による搬送ドラムのポケットに保持された錠剤に対する吹き付け動作で、錠剤に付着していた粉体が確実に除去され、搬送ドラム間の錠剤の受け渡しを安定して行うことが可能となる。
【０００６】
本発明に係る第２の観点の錠剤搬送装置は、前記第１の観点における前記錠剤付着粉体除去機構が、前記搬送ドラムの回転中心軸と平行な中心軸を有し、前記搬送ドラムのポケットに保持された錠剤に対して圧縮空気を噴出する複数のノズルを有する円筒状の圧空噴出筒を有している。このように構成された第２の観点の搬送装置は、錠剤に付着していた粉体が確実に除去される。
【０００７】
本発明に係る第３の観点の錠剤搬送装置は、前記第１の観点及び第２の観点における前記搬送ドラムの外周面に形成されたポケット内に錠剤を吸引保持するための吸引口を有し、前記錠剤付着粉体除去機構の前記ノズルからの圧縮空気により飛散した粉体が前記吸引口に吸引されるよう構成されている。このように構成された第３の観点の搬送装置は、錠剤に付着していた粉体が確実に除去されて、除去された粉体が吸引口から確実に吸引されている。
【０００８】
本発明に係る第４の観点の錠剤搬送装置は、前記第１の観点乃至第３の観点における前記錠剤付着粉体除去機構が、前記複数の搬送ドラムにおける最上段の搬送ドラムにおいて、錠剤が供給される位置の下流側に配設されている。このように構成された第４の観点の錠剤搬送装置は、錠剤付着粉体除去機構による搬送ドラムのポケットに保持された錠剤に対する吹き付け動作により、搬送ドラム間の錠剤の受け渡しを安定して行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る錠剤搬送装置においては、前記第１の観点乃至第４の観点における前記複数の搬送ドラムによる搬送中の錠剤の外観を撮影し、当該錠剤に関する撮像データを形成する撮像装置と、前記撮像データを画像処理して錠剤外観検査を行う外観判定部とを有する錠剤外観検査装置に用いても良い。このように構成された本発明に係る錠剤搬送装置は、錠剤外観検査装置における搬送ドラム間の錠剤の受け渡しを安定して行うことができ、信頼性の高い外観検査装置を構築することが可能となる。
【００１０】
さらに、本発明に係る錠剤搬送装置においては、前記第１乃至第５の観点における前記複数の搬送ドラムにおいて、各搬送ドラムのポケットが錠剤を異なる姿勢で保持するよう構成され、錠剤の表面、裏面及び側面が各搬送ドラムのポケット内で表出するよう構成してもよい。このように構成された本発明に係る錠剤搬送装置は、異形錠剤の搬送を安定して行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数段の搬送ドラムを有する錠剤搬送装置に錠剤付着粉体除去機構を設けることにより、搬送ドラム間の錠剤受け渡し時の錠剤が確実に次段の搬送ドラムのポケットに収納され、搬送途中の錠剤に対する損傷の発生が防止され、信頼性の高い錠剤搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る錠剤搬送装置の好適な実施の形態を添付の図面を参照しつつ具体的に説明する。実施の形態１においては、本発明の錠剤搬送装置を錠剤外観検査装置に用いた例で示す。
【００１３】
図１は本発明に係る錠剤搬送装置を用いた実施の形態１の錠剤外観検査装置の内部構成を示す側面図である。図２は実施の形態１の錠剤外観検査装置における錠剤搬送装置を用いた錠剤外観検査機構の構成を示す図である。実施の形態１の錠剤外観検査装置における検査対象錠剤は、正面断面形状が楕円形状であり、側面断面が扁平形状である異形錠剤である。即ち、錠剤外観形状は、正面及び裏面が楕円形状であり、側面が扁平形状である。なお、本発明の錠剤外観検査装置の検査対象錠剤は、実施の形態１において検査対象とした異形錠剤の形状に限定されるものではなく、正面形状が丸形、六角、八角等の各種形状の錠剤に適用可能である。
【００１４】
実施の形態１の錠剤外観検査装置においては、錠剤の姿勢制御を行い、錠剤の表裏両面の外観を順次検査し、続いて当該錠剤における対向する２方向からの側面外観が順次検査される。なお、実施の形態１においては、錠剤の投影面が最大となる２面を表面及び裏面として説明するが、この説明における表面及び裏面は検査対象の錠剤における実質的な表面及び裏面を特定するものではない。したがって、実施の形態１の錠剤外観検査装置においては、最大投影面（表面及び裏面）のいずれの面を先に検査対象としても良い。実施の形態１の錠剤外観検査装置では、表面検査ドラム５において表出するのを錠剤の表面とし、裏面検査ドラム６において表出する面を錠剤の裏面として説明する。
【００１５】
［錠剤姿勢変換機構］
実施の形態１の錠剤外観検査装置には、検査対象の錠剤を搬送し、その姿勢を制御する錠剤姿勢変換機構が設けられている。この錠剤姿勢変換機構の第１段階においては、検査対象の錠剤の姿勢が制御される。検査対象である複数の錠剤を収納し、装置内へと供給するホッパー１と、そのホッパー１から連続的に供給される錠剤を直立姿勢に制御して供給ドラム３へ供給する整列供給器２が設けられている。整列供給器２には、複数のガイド板が並設され、上方が開放した複数の錠剤通路が形成されている。この錠剤通路は、当該異形錠剤が直立姿勢を保持して整列するよう各ガイド板の間隔が決められている。即ち、異形錠剤の扁平形状の厚みより大きく、最大投影面を持つ楕円形状の短径部分より小さく設定されている。したがって、ホッパー１から供給された錠剤は、整列供給器２においてガイド板の間に直立姿勢の状態で複数列に整列して収納される。このように整列供給器２において複数列に整列された錠剤は、整列供給器２に設けられた振動手段により直立姿勢の状態で移動し、供給ドラム３の周面に形成されたポケットに収納される。即ち、供給ドラム３のポケットに収納された錠剤は、錠剤の表裏面が供給ドラムの回転中心軸の軸方向を向いており、錠剤の長径方向が供給ドラム３の回転中心軸を中心とする放射線方向となっている。
【００１６】
図２に示すように、実施の形態１の錠剤外観検査装置における錠剤搬送装置には、上記の錠剤姿勢変換機構が含まれており、供給ドラム３の直下に姿勢変換ドラム４、表面検査ドラム５、裏面検査ドラム６、第１の側面検査ドラム７、及び第２の側面検査ドラム８が設けられている。供給ドラム３、姿勢変換ドラム４、表面検査ドラム５、裏面検査ドラム６、第１の側面検査ドラム７、及び第２の側面検査ドラム８の各搬送ドラムの中心軸は、同一直線上に配置されており、各搬送ドラムは鉛直方向に直線的、且つ連続的に配置されている。
【００１７】
姿勢変換ドラム４は、供給ドラム３から受け取った錠剤の姿勢を変換するものであり、錠剤の表裏面のうちのいずれか一方の面が、次段の表面検査ドラム５の外周面に形成されたポケット内で表出するよう構成されている。姿勢変換ドラム４においては、その外周面に水平方向に形成された有底穴のポケットに収納保持される。姿勢変換ドラム４において、ポケットの底に形成された吸引孔の負圧による吸引により、ポケット内の錠剤は保持されている。
【００１８】
姿勢変換ドラム４の最下点で表面検査ドラム５の頂点にある、姿勢変換度ドラム４からの錠剤受け渡し位置において、錠剤はその表裏面が上下面となるよう配置される。表面検査ドラム５の周面には、Ｏリングが巻きつけられており、錠剤はそのＯリングの上にのって保持される。このときの表面検査ドラム５における表出面が当該錠剤の表面となり、このように表面が表出した状態で表面検査ドラム５の回転により表面検査位置に到達し、カメラ１６と照明装置１７とを有する表面撮像装置１０により当該錠剤の表面が撮影され、その錠剤表面撮像データが外観判定部（図示省略）に格納される。表面検査ドラム５において、Ｏリング上の錠剤は表面検査ドラム５の内側からの吸引により継続して保持されており、表面検査位置から、次段である裏面検査ドラム６への錠剤受け渡し位置に搬送される。
【００１９】
裏面検査ドラム６においては、表面検査ドラム５と同様に、裏面検査ドラム６の周面には、Ｏリングが巻きつけられており、錠剤はそのＯリングの上にのり、裏面検査ドラム６の内側からの吸引によりＯリング上で保持されて、表面検査ドラム５からの錠剤受け渡し位置から裏面検査位置を通り、次段である第１の側面検査ドラム７への錠剤受け渡し位置に搬送される。このときの裏面検査位置において、錠剤はカメラ１８と照明装置１９とを有する裏面撮像装置１１により錠剤の裏面が撮影され、その錠剤裏面撮像データが外観判定部（図示省略）に格納される。
【００２０】
裏面検査ドラム６の最下点にある錠剤受け渡し位置の直前においては、錠剤の表裏面が裏面検査ドラム６の外周面と略平行な状態で保持されている。このように、裏面検査ドラム６のＯリング上の錠剤の表裏面が裏面検査ドラム６の外周面と略平行状態で保持された錠剤は、錠剤受け渡し位置において、第１の側面検査ドラム７の外周面に設けられた底の深い縦長ポケットに収納される。即ち、第１の側面検査ドラム７において、錠剤はその楕円形状の長径方向が第１の側面検査ドラム７の回転中心を中心とする放射軸方向となるよう、ポケットに収納保持されている。したがって、第１の側面検査ドラム７により保持された錠剤においては、その第１の側面検査位置で長径方向の一方の側面部分がカメラ２０と照明装置２１とを有する第１の側面撮像装置１２により錠剤の一方の側面部分が撮影され、その錠剤側面撮像データが外観判定部（図示省略）に格納される。
【００２１】
第１の側面検査ドラム７において錠剤の長径方向の一方の側面部分が検査された後、第２の側面検査ドラム８において当該錠剤の長径方向の他方の側面部分が検査される。第２の側面検査ドラム８においても、第１の側面検査ドラム７と同様に、第１の側面検査ドラム７のポケットに保持された錠剤は、その第１の側面検査ドラム７の最下点にある錠剤受け渡し位置において、第２の側面検査ドラム８の底の深い縦長ポケットに収納される。即ち、第２の側面検査ドラム８において、錠剤はその楕円形状の長径方向が第２の側面検査ドラム８の回転中心を中心とする放射軸方向となるようポケットに収納されており、第１の側面検査ドラム７のときの保持状態と反対の側面部分が表出した状態で保持されている。したがって、第２の側面検査ドラム８により保持された錠剤においては、その第２の側面検査位置で長径方向の他方の側面部分がカメラ２２と照明装置２３とを有する第２の側面撮像装置１３により錠剤の他方の側面部分が撮影され、その錠剤側面撮像データが外観判定部（図示省略）に格納される。
【００２２】
また、第２の側面検査ドラム８には、不良品排出領域及び良品排出領域が形成されており、各領域には圧空噴射ノズルが設けられている。不良品排出領域に対応する位置には不良品排出部１４が設けられており、良品排出領域に対応する位置には良品排出部１５が設けられている。また、第２の側面検査ドラム８には、排出異常品排出部２４が設けられており、不良品が排出されずに残っていた場合に、その状態を検出したときその排出異常品を確実に排出するよう構成されている。排出異常品排出部２４には、排出されなかった不良品の存在を確認する排出異常センサーと、ダンパーと、制御装置を有し、不良品の存在を確認したときに瞬時にその不良品を系外に排出するよう構成されている。
【００２３】
前述のように、外観判定部には表面撮像装置１０、裏面撮像装置１１、第１の側面撮像装置１２及び第２の側面撮像装置１３からの各画像データが格納されており、これらの画像データの画像処理を行い、検査対象の錠剤に関する外観不良の有無が検出される。この検出結果に基づき、第２の側面検査ドラム８に設けられた不良品排出領域又は良品排出領域の圧空噴射ノズルが作動して、不良品排出部１４又は良品排出部１５に検査対象の錠剤が選別されて排出される。
【００２４】
［錠剤付着粉体除去機構］
上記のように構成された錠剤姿勢変換機構を有する実施の形態１の錠剤外観検査装置には、錠剤付着粉体除去機構９が設けられている。
錠剤外観検査装置における検査対象の錠剤には、その表面に滑沢剤、例えばステアリン酸マグネシウム等の粉体が付着している場合がある。また、錠剤外観検査装置において、ホッパー１から錠剤外観検査装置内に錠剤をスムーズに流通させるため、そして整列供給器２における錠剤整列のために振動手段が設けられており、検査対象である錠剤に対して常時振動が加えられている。このため、錠剤の表面には錠剤自体が多少削られてその粉体が表面に付着している。このように、検査対象の錠剤の表面には粉体が付着している。撮像装置のレンズにこのような粉体が付着すると、正しい画像を得ることができなかったり、各搬送ドラムのポケット等に付着して、搬送ドラム間の錠剤受け渡しに支障をきたすという問題を有している。また、精密機械である撮像装置のレンズや各搬送ドラムのポケット等の清掃には多大な時間を要するため、保守管理が容易ではないという問題を有している。
【００２５】
さらに、検査対象である錠剤に粉体が付着していると、ドラム間における錠剤の受け渡しにおいて、錠剤が次段の搬送ドラムのポケットに確実に収納されない場合があった。特に、複数の搬送ドラムが直列に接続された錠剤姿勢変換機構を有する錠剤外観検査装置では、裏面検査ドラムの錠剤横置きのポケットから側面検査ドラムの錠剤縦置きのポケットへの錠剤移送において、当該錠剤が側面検査ドラムのポケット内に確実に収納されない状態で裏面検査ドラムと側面検査ドラムとの間で押し潰される場合があった。
【００２６】
そこで、実施の形態１の錠剤外観検査装置における錠剤搬送装置には、錠剤付着粉体除去機構９が設けられている。この錠剤付着粉体除去機構は、図２に示すように、供給ドラム３の外周近傍に設けられており、供給ドラム３における錠剤供給位置より下流側の位置に配設されている。
【００２７】
図３は実施の形態１の錠剤外観検査装置における錠剤付着粉体除去機構９を示す側面断面図である。図３に示すように、錠剤付着粉体除去機構９は圧空噴射筒２５とカバー２６とを有して構成されている。圧空噴射筒２５は、圧縮空気を供給ドラム３のポケットに収納されている錠剤（図３において符号Ｔにて示す）に対して吹き付ける複数のノズル２５ａを有する。カバー２６は圧空噴射筒２５のノズル２５ａにより吹き付けられた圧縮空気により錠剤Ｔに付着していた粉体が飛び散らないように、供給ドラム３の外周面を覆うものである。実施の形態１において、供給ドラム３にはその円周上に整列したポケットが６列配置されており、圧空噴射筒２５は円筒状の筒体であり、供給ドラム３における６列のポケットに対向する位置にノズル２５ａが設けられている。したがって、圧空噴射筒２５のノズル２５ａからの圧縮空気が供給ドラム３の各ポケット内の錠剤Ｔに対して確実に吹き付けられ、各錠剤Ｔに付着していた粉体が確実に除去される。図４は錠剤付着粉体除去機構９における圧空噴射筒２５を示す図であり、供給ドラム３におけるポケットに対向する位置にノズル２５ａが設けられている状態を示している。なお、実施の形態１において用いた圧空噴射筒２５はステンレス鋼（ＳＵＳ）により形成し、ノズル２５ａは０．８ｍｍ径の孔を６個を設けている。また、前記ノズルから圧縮空気が吹き付けられ、錠剤に付着した粉末は、吸引されるものの、一部粉末は、飛散する場合もある。このために、前記搬送ドラムの外周面の特定領域を覆うカバーを取り付け、除去された粉末の飛散を防止している。
【００２８】
上記のように圧縮空気が吹き付けられる供給ドラム３のポケット内の錠剤Ｔは、供給ドラム３の内部からの吸引により保持されており、当該錠剤Ｔに付着していた粉体はノズル２５ａからの圧縮空気の吹き付けにより供給ドラム３の内部に吸引されるよう構成されている。なお、圧縮空気の空気圧は、錠剤表面の粉末を飛散し、かつ錠剤の位置がずれないようにするために、０．０１〜０．０６Ｍｐａが望ましい。
【００２９】
実施の形態１の錠剤外観検査装置における錠剤付着粉体除去機構９では、圧空噴射筒２５において供給ドラム３に対して最近のノズル先端から供給ドラム３の表面までの距離が５．５ｍｍであり、空気圧は０．０４Ｍｐａであった。このときの条件は、供給ドラム３のポケットの開口径が５．０×７．０ｍｍであり、異形錠剤における長径が１０．０ｍｍ、短径が５．０ｍｍ、厚みが３．６ｍｍであった。この条件において、実施の形態１の錠剤外観検査装置を用いて錠剤外観検査を行った結果、破損錠剤の発生の確率は錠剤４００万個に対して０から２０個の間の数であり飛躍的に少ない数であった。本発明の錠剤搬送装置を用いない従来の錠剤外観検査装置における破損錠剤の発生確率は、検査錠剤４００万個に対して１００個から４００個であった。
【００３０】
なお、本発明の錠剤搬送装置を用いた実施の形態１の錠剤外観検査装置においては、錠剤付着粉体除去機構９を供給ドラム３の錠剤供給位置の下流側に配置した例で説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、錠剤付着粉体除去機構９の配置位置は、錠剤搬送装置を用いる装置の構成に応じて適宜変更することができる。例えば、上記の実施の形態の構成においては、供給ドラム３から姿勢変換ドラム４への錠剤受け渡し位置の下流側に錠剤付着粉体除去機構９を設け表面検査ドラムのポケット内の錠剤に圧縮空気を吹き付けるよう構成しても良い。すなわち、本発明における錠剤付着粉体除去機構９はドラム間の錠剤受け渡し位置で錠剤が確実に移送されないおそれのある場合に、その錠剤受け渡し位置より上流側に設けて、ポケット内の錠剤に付着している粉体を除去するよう構成すれば良い。
【００３１】
上記の実施の形態においては、姿勢変換ドラムの後に表面検査ドラム、裏面検査ドラム、そして２つの側面検査ドラムを直列的に配置した例で説明したが、最初に２つの側面検査ドラムにより側面検査を行い、その後に表裏面の外観検査を行い、不良錠剤の選別を行うよう構成しても良い。
上記の実施の形態においては、錠剤搬送装置を錠剤外観検査装置に用いた例で説明したが、錠剤を複数の搬送ドラムを用いて搬送する構成を有する装置であれば本発明の錠剤搬送装置の構成を適用することが可能であり、本発明の錠剤搬送装置の構成を適用することにより搬送対象の錠剤の搬送中における破損等を飛躍的に少なくすることが可能となる。
【００３２】
また、上記の実施の形態においては、表面及び裏面が楕円形状であり、側面が扁平形状の異形錠剤を搬送対象として説明したが、本発明における搬送対象としてはその他の形状、例えば表面及び裏面が多角形形状や円形以外の曲面形状を有する異形錠剤、若しくは表面及び裏面が丸形であるいわゆる丸形錠剤等の各種形状を有する錠剤の搬送装置に用いることが可能である。
また、本発明の錠剤搬送装置において、各搬送ドラムの構成や錠剤の供給機構等は本発明の要旨を逸脱しない限り、適宜変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、複数の搬送ドラムが直列的に配置され、錠剤を搬送ドラムの外周面に形成されたポケット内に保持して搬送する機構を有する装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る実施の形態１の錠剤外観検査装置の内部構成を示す側面図
【図２】実施の形態１の錠剤外観検査装置における錠剤外観検査機構の構成を示す図
【図３】実施の形態１の錠剤外観検査装置における錠剤付着粉体除去機構９を示す側面断面図
【図４】実施の形態１の錠剤外観検査装置における錠剤付着粉体除去機構９の圧空噴射筒２５を示す図
【符号の説明】
【００３５】
１  ホッパー
２  整列供給器
３  供給ドラム
４  姿勢変換ドラム
５  表面検査ドラム
６  裏面検査ドラム
７  第１の側面検査ドラム
８  第２の側面検査ドラム
９  錠剤付着粉体除去機構
１０  表面撮像装置
１１  裏面撮像装置
１２  第１の側面撮像装置
１３  第２の側面撮像装置
１４  不良品排出部
１５  良品排出部
１６，１８，２０，２２  カメラ
１７，１９，２１，２３  照明装置
２４  排出異常品排出部
２５  圧空噴出筒
２６  カバー
【図１】
2007135982.tif 000003
【図２】
2007135982.tif 000004
【図３】
2007135982.tif 000005
【図４】
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