(57)【要約】【課題】カムポジションセンサからのパルス信号が得難い場合においても、バルブが開閉する位相を精度よく制御する。【解決手段】ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオフにされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、エンジンを停止するステップ（Ｓ２００）と、インテークカムシャフトの位相（インテークバルブが開閉する位相）を最も遅角側の位相にするステップ（Ｓ３００）と、インテークカムシャフトの位相を進角するステップ（Ｓ４００）と、インテークカムシャフトの位相を変更するインテーク用ＶＶＴ機構の電動モータの回転数に基づいて、インテークカムシャフトの位相を検知するステップ（Ｓ５００）と、電動モータの回転数に基づいて検知される位相が目標位相まで進角すると（Ｓ６００にてＹＥＳ）、インテークカムシャフトの位相の変更を停止するステップ（Ｓ７００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図３
2007198314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブが開閉する位相を変更する変更機構が設けられた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の停止に関する予め定められた条件が満たされた場合、位相を変更するように、前記変更機構を制御するための制御手段と、
前記制御手段により制御された場合における前記変更機構の作動量を検知するための第１の検知手段と、
前記変更手段の作動量に基づいて位相を検知するための第２の検知手段とを含み、
前記制御手段は、第２の検知手段により検知される位相が予め定められた値になるまで位相を変更するように、前記変更手段を制御するための手段を含む、内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記予め定められた条件が満たされた場合、前記内燃機関の停止後において、位相を変更するように、前記変更機構を制御するための手段を含む、請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブが開閉する位相を変更する変更機構が設けられた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の停止に関する予め定められた条件が満たされた場合、最も遅角側の値および最も進角側の値のうちのいずれか一方の値である限界値まで位相を変更するように、前記変更機構を制御するための第１の制御手段と、
前記予め定められた条件が満たされた場合、前記限界値から位相を変更するように、前記変更手段を制御するための第２の制御手段と、
前記第２の制御手段により制御された場合における前記変更機構の作動量を検知するための第１の検知手段と、
前記変更手段の作動量に基づいて位相を検知するための第２の検知手段とを含み、
前記第２の制御手段は、第２の検知手段により検知される位相が予め定められた値になるまで位相を変更するように、前記変更手段を制御するための手段を含む、内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記第１の制御手段は、前記予め定められた条件が満たされた場合、前記内燃機関の停止後において、前記限界値まで位相を変更するように、前記変更機構を制御するための手段を含み、
前記第２の制御手段は、前記予め定められた条件が満たされた場合、前記内燃機関の停止後において、前記限界値から位相を変更するように、前記変更手段を制御するための手段を含む、請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記変更機構は、電力により作動し、出力軸が回転することによりバルブが開閉する位相を変更するモータを含み、
前記第１の検知手段は、前記モータの出力軸の累積回転数を検知するための手段を含み、
前記第２の検知手段は、前記モータの出力軸の累積回転数に基づいて位相を検知するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブが開閉する位相が変更される内燃機関を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相（クランク角）を運転状態に応じて変更するＶＶＴ（Variable Valve Timing）や、リフト量を変更するＶＶＬ（Variable Valve Lift）等、バルブの動作状態を変更する可変バルブ機構が知られている。これらのような可変バルブ機構においては、バルブの動作状態（位相やリフト量）を運転状態に応じた適切な動作状態にすることにより、出力を増加したり排気エミッション性能を向上させたりすることができる。ところで、エンジンの運転中におけるバルブの動作状態が、エンジンの始動時においても適切であるとは限らない。たとえば、エンジンの運転中にバルブの閉じタイミングが最遅角に制御されている場合において、そのままエンジンを停止した場合、次回のエンジン始動時において混合気の圧縮が不足し得る。この場合、始動性が損なわれ得る。そこで、エンジンを停止する際に、バルブの動作状態を変更する技術が提案されている。
【０００３】
特開２００３−１８４５８５号公報（特許文献１）は、エンジン（内燃機関）の停止時に、バルブ開閉動作条件（動作状態）を自動停止時の目標バルブ開閉動作条件に制御する内燃機関の制御装置を開示する。特許文献１に記載の内燃機関の制御装置は、内燃機関の吸気バルブ（インテークバルブ）又は吸排気の両バルブのバルブ開閉動作条件を可変して少なくとも吸入空気量を制御する可変バルブ制御部と、内燃機関の運転中に所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止する自動停止制御部と、自動停止制御部により内燃機関が自動停止された直後に、その時の内燃機関及び／又は車両の状態に基づいて自動停止時の目標バルブ開閉動作条件を算出してバルブ開閉動作条件を自動停止時の目標バルブ開閉動作条件に制御する自動停止時バルブ制御部とを含む。自動停止時バルブ制御部は、自動停止時の目標バルブ開閉動作条件として、次回の自動始動に適すると推定されるバルブ開閉動作条件を算出する。
【０００４】
この公報に記載の制御装置によれば、内燃機関が自動停止された直後に、その時の内燃機関の状態や車両の状態から次回の自動始動に適すると推定されるバルブ開閉動作条件が自動停止時の目標バルブ開閉動作条件として算出される。自動停止中にその目標バルブ開閉動作条件に合わせてバルブ開閉動作条件が制御される。これにより、次回の自動始動時に、その自動始動にほぼ適したバルブ開閉動作条件で内燃機関を自動始動して、内燃機関の自動始動性を向上することができるとともに、自動始動時の排気エミッションを低減することができる。
【特許文献１】特開２００３−１８４５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、インテークバルブやエキゾーストバルブの位相は、電磁ピックアップセンサを用いたカムポジションセンサからのパルス信号に基づいて検知される。カムポジションセンサは、カムシャフトと一体的に回転するカム角センサプレートとのエアギャップが変化することにより、パルス信号を出力する。そのため、カム角センサプレート（カムシャフト）の回転速度が遅くなったり、「０」になったりするエンジンの停止時においては、エアギャップが変化し難く、パルス信号を得難い。したがって、特開２００３−１８４５８５号公報に記載の内燃機関の制御装置を応用して、内燃機関の停止時にバルブが開閉する位相を変更しようとした場合、位相を検知し難い。そのため、バルブが開閉する位相を精度よく制御できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、内燃機関を停止する際において、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相を精度よく制御することができる内燃機関の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る内燃機関の制御装置は、インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブが開閉する位相を変更する変更機構が設けられた内燃機関を制御する。この制御装置は、内燃機関の停止に関する予め定められた条件が満たされた場合、位相を変更するように、変更機構を制御するための制御手段と、制御手段により制御された場合における変更機構の作動量を検知するための第１の検知手段と、変更手段の作動量に基づいて位相を検知するための第２の検知手段とを含む。制御手段は、第２の検知手段により検知される位相が予め定められた値になるまで位相を変更するように、変更手段を制御するための手段を含む。
【０００８】
第１の発明によると、内燃機関の停止に関する予め定められた条件が満たされた場合、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相が変更される。たとえば、次回に内燃機関を始動する際において適切な値になるように、位相が変更される。このとき、内燃機関が停止した状態あるいは停止する直前でクランクシャフト（カムシャフト）の回転数が極めて低い状態では、電磁ピックアップセンサ等を用いたカムポジションセンサでは、位相を検知し難い。そこで、変更機構の作動量が検知され、検知された作動量に基づいて位相が検知される。たとえば、変更機構の作動量と位相の変化量との関係を予め実験等により把握してマップとして記憶しておき、このマップを用いて位相の変化量が検知される。検知された変化量と現時点の位相（カムポジションセンサにより検知可能な時期に検知された位相や機械的に把握し得る位相）とから変更後の位相が検知される。これにより、カムポジションセンサを用いなくても、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相を精度よく得ることができる。このようにして検知される位相が予め定められた値になるまで位相が変更される。そのため、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相を予め定められた値まで精度よく変更することができる。その結果、内燃機関を停止する際において、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相を精度よく制御することができる内燃機関の制御装置を提供するができる。
【０００９】
第２の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、制御手段は、予め定められた条件が満たされた場合、内燃機関の停止後において、位相を変更するように、変更機構を制御するための手段を含む。
【００１０】
第２の発明によると、内燃機関の停止後において、バルブが開閉する位相が変更される。これにより、内燃機関の運転中において、内燃機関の運転中に対しては適切とは言えない位相でバルブが開閉することを抑制することができる。そのため、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相運転状態に応じて精度よく制御することができる。
【００１１】
第３の発明に係る内燃機関の制御装置は、インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブが開閉する位相を変更する変更機構が設けられた内燃機関を制御する。この制御装置は、内燃機関の停止に関する予め定められた条件が満たされた場合、最も遅角側の値および最も進角側の値のうちのいずれか一方の値である限界値まで位相を変更するように、変更機構を制御するための第１の制御手段と、予め定められた条件が満たされた場合、限界値から位相を変更するように、変更手段を制御するための第２の制御手段と、第２の制御手段により制御された場合における変更機構の作動量を検知するための第１の検知手段と、変更手段の作動量に基づいて位相を検知するための第２の検知手段とを含む。第２の制御手段は、第２の検知手段により検知される位相が予め定められた値になるまで位相を変更するように、変更手段を制御するための手段を含む。
【００１２】
第３の発明によると、内燃機関の停止に関する予め定められた条件が満たされた場合、最も遅角側の値および最も進角側の値のうちのいずれか一方の値である限界値まで位相が変更される。限界値（最も遅角側の値もしくは最も進角側の値）は、変更機構の構造により機械的に定まる値であり、予め把握しておくことが可能である。したがって、バルブが開閉する位相を限界値にすることにより、センサ等を用いずとも、位相を精度よく検知することができる。このような限界値を基準点として位相が変更される。たとえば、次回に内燃機関を始動する際において適切な値になるように、位相が変更される。このとき、内燃機関が停止した状態あるいは停止する直前でクランクシャフト（カムシャフト）の回転数が極めて低い状態では、電磁ピックアップセンサ等を用いたカムポジションセンサでは、位相を検知し難い。そこで、変更機構の作動量が検知され、検知された作動量に基づいて位相が検知される。たとえば、変更機構の作動量と位相との関係を予め実験等により把握してマップとして記憶しておき、このマップを用いて位相の変化量が検知される。検知された変化量と限界値とから変更後の位相が検知される。これにより、カムポジションセンサを用いなくても、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相を精度よく得ることができる。このようにして検知される位相が予め定められた値になるまで位相が変更される。そのため、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相を予め定められた値まで精度よく変更することができる。その結果、内燃機関を停止する際において、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相を精度よく制御することができる内燃機関の制御装置を提供するができる。
【００１３】
第４の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第３の発明の構成に加え、第１の制御手段は、予め定められた条件が満たされた場合、内燃機関の停止後において、限界値まで位相を変更するように、変更機構を制御するための手段を含む。第２の制御手段は、予め定められた条件が満たされた場合、内燃機関の停止後において、限界値から位相を変更するように、変更手段を制御するための手段を含む。
【００１４】
第４の発明によると、内燃機関の停止後において、限界値まで位相が変更される。その後、限界値から位相が変更される。これにより、内燃機関の運転中において、内燃機関の運転中に対しては適切とは言えない位相でバルブが開閉することを抑制することができる。そのため、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相運転状態に応じて精度よく制御することができる。
【００１５】
第５の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加え、変更機構は、電力により作動し、出力軸が回転することによりバルブが開閉する位相を変更するモータを含む。第１の検知手段は、モータの出力軸の累積回転数を検知するための手段を含む。第２の検知手段は、モータの出力軸の累積回転数に基づいて位相を検知するための手段を含む。
【００１６】
第５の発明によると、電力により作動するモータの出力軸が回転することにより、バルブが開閉する位相が変更される。このモータの出力軸の累積回転数に基づいて、位相が検知される。これにより、カムポジションセンサを用いなくても、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相を精度よく得ることができる。そのため、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相を精度よく制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１８】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両のエンジンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、たとえば図１に示すＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０００が実行するプログラムにより実現される。
【００１９】
エンジン１０００は、「Ａ」バンク１０１０と「Ｂ」バンク１０１２とに、それぞれ４つの気筒からなる気筒群が設けられたＶ型８気筒エンジンである。なお、Ｖ型８気筒以外の形式のエンジンを用いるようにしてもよい。
【００２０】
エンジン１０００には、エアクリーナ１０２０から空気が吸入される。吸入空気量は、スロットルバルブ１０３０により調整される。スロットルバルブ１０３０はモータにより駆動される電子スロットルバルブである。
【００２１】
空気は、シリンダ１０４０（燃焼室）において燃料と混合される。シリンダ１０４０には、インジェクタ１０５０から燃料が直接噴射される。すなわち、インジェクタ１０５０の噴射孔はシリンダ１０４０内に設けられている。
【００２２】
燃料は吸気行程において噴射される。なお、燃料が噴射される時期は、吸気行程に限らない。また、本実施の形態においては、インジェクタ１０５０の噴射孔がシリンダ１０４０内に設けられた直噴エンジンとしてエンジン１０００を説明するが、直噴用のインジェクタ１０５０に加えて、ポート噴射用のインジェクタを設けてもよい。さらに、ポート噴射用のインジェクタのみを設けるようにしてもよい。
【００２３】
シリンダ１０４０内の混合気は、点火プラグ１０６０により着火され、燃焼する。燃焼後の混合気、すなわち排気ガスは、三元触媒１０７０により浄化された後、車外に排出される。混合気の燃焼によりピストン１０８０押し下げられ、クランクシャフト１０９０が回転する。
【００２４】
シリンダ１０４０の頭頂部には、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０が設けられる。インテークバルブ１１００はインテークカムシャフト１１２０により駆動される。エキゾーストバルブ１１１０はエキゾーストカムシャフト１１３０により駆動される。インテークカムシャフト１１２０とエキゾーストカムシャフト１１３０とは、チェーンやギヤ等により連結され、同じ回転数で回転する。
【００２５】
インテークバルブ１１００は、インテークカムシャフト１１２０に設けられたインテーク用ＶＶＴ機構２０００により、位相（開閉タイミング）が制御される。エキゾーストバルブ１１１０は、エキゾーストカムシャフト１１３０に設けられたエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００により、位相（開閉タイミング）が制御される。
【００２６】
本実施の形態においては、インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０がＶＶＴ機構により回転されることにより、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０の開閉タイミングが制御される。なお、開閉タイミングを制御する方法はこれに限らない。
【００２７】
インテーク用ＶＶＴ機構２０００は、電動モータ２０１０により作動する。電動モータ２０１０の出力軸は、インテーク用ＶＶＴ機構２０００における減速機（図示せず）を介してインテークカムシャフト１１２０に連結される。減速機は、リンクやギヤ等により構成される。
【００２８】
電動モータ２０１０は、ＥＣＵ４０００により制御される。電動モータ２０１０の電流や電圧は電流計（図示せず）および電圧計（図示せず）により検知され、ＥＣＵ４０００に入力される。
【００２９】
エキゾースト用ＶＶＴ機構３０００は、油圧により作動する。なお、インテーク用ＶＶＴ機構２０００を油圧により作動するようにしてもよい。また、エキゾースト用ＶＶＴ機構３０００を電動モータにより作動するようにしてもよい。さらに、電動モータを用いて発生した油圧により、インテーク用ＶＶＴ機構２０００やエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００が作動するようにしてもよい。ＶＶＴ機構には、公知の技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰返さない。
【００３０】
ＥＣＵ４０００には、クランク角センサ５０００からクランクシャフト１０９０の回転数およびクランク角を表す信号が入力される。また、ＥＣＵ４０００には、カムポジションセンサ５０１０からインテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０の位相（回転方向におけるカムシャフトの位置）を表す信号が入力される。
【００３１】
クランク角センサ５０００およびカムポジションセンサ５０１０は、電磁ピックアップセンサである。クランク角センサ５０００およびカムポジションセンサ５０１０はパルス信号をＥＣＵ４０００に入力する。
【００３２】
クランク角センサ５０００は、クランクシャフト１０９０と一体的に回転するタイミングロータとのエアギャップが変化することにより、パルス信号を出力する。カムポジションセンサ５０１０は、カムシャフトと一体的に回転するカム角センサプレートとのエアギャップが変化することにより、パルス信号を出力する。
【００３３】
さらにＥＣＵ４０００には、回転数センサ５０１２からインテーク用ＶＶＴ機構２０００の電動モータ２０１０の出力軸回転数を表すパルス信号が、水温センサ５０２０からエンジン１０００の水温（冷却水の温度）を表す信号が、エアフローメータ５０３０からエンジン１０００の吸入空気量（エンジン１０００に吸入される空気量）を表す信号が入力される。さらにＥＣＵ４０００には、イグニッションスイッチ５０４０からイグニッションスイッチ５０４０のオンもしくはオフを表す信号が入力される。
【００３４】
ＥＣＵ４０００は、これらのセンサ等から入力された信号、メモリ（図示せず）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、エンジン１０００が所望の運転状態になるように、スロットル開度、点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射量、インテークバルブ１１００の開閉タイミング、エキゾーストバルブ１１１０の開閉タイミングなどを制御する。
【００３５】
本実施の形態において、ＥＣＵ４０００は、図２に示すように、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＫＬとをパラメータとしたマップに基づいて、インテークカムシャフト１１２０の位相（インテークバルブ１１００の開閉タイミング）を決定する。インテークカムシャフト１１２０の位相を決定するためのマップは、水温別に複数記憶される。
【００３６】
図３を参照して、本実施の形態であるＥＣＵ４０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００３７】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ４０００は、イグニッショスイッチ５０４０がオフにされたか否かを判別する。イグニッションスイッチ５０４０がオフにされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２００に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００３８】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ４０００は、エンジン１０００を停止する。Ｓ３００にて、ＥＣＵ４０００は、インテークカムシャフト１１２０の位相（インテークバルブ１１００が開閉する位相）を最も遅角側の位相にする。たとえば、電動モータ２０１０の電圧が急上昇するまで（ロック電圧が検知されるまで）位相が遅角されることにより、最も遅角側の位相にされる。
【００３９】
Ｓ４００にて、ＥＣＵ４０００は、インテークカムシャフト１１２０の位相を進角する。Ｓ５００にて、ＥＣＵ４０００は、回転数センサ５０１２を用いて検知される電動モータ２０１０の回転数に基づいてインテークカムシャフト１１２０の位相を検知する。
【００４０】
具体的には、インテークカムシャフト１１２０の位相が最も遅角側の位相である状態からの累積回転数と位相の変化量との関係を記憶したマップを用いて、インテークカムシャフト１１２０の位相の変化量が検知される。検知された位相の変化量と最も遅角側の位相とから（最も遅角側の位相に位相の変化量を加算したり、最も遅角側の位相から位相の変化量を減算したりして）、進角後（変更後）の位相が検知される。なお、インテークカムシャフト１１２０の位相を検知する方法はこれに限らない。
【００４１】
Ｓ６００にて、ＥＣＵ４０００は、電動モータ２０１０の回転数に基づいて検知されるインテークカムシャフト１１２０の位相が予め定められた目標位相まで進角したか否かを判別する。検知される位相と目標位相との差が予め定められた値以下になると、検知されるインテークカムシャフト１１２０の位相が予め定められた目標位相まで進角したと判別される。なお、目標位相は、次回のエンジン始動時において適切な位相として定められる位相である。エンジン始動時において適切な位相は、始動性と排気エミッション性能とを考慮して設定される。
【００４２】
検知される位相が予め定められた目標位相まで進角すると（Ｓ６００にてＹＥＳ）、処理はＳ７００に移される。もしそうでないと（Ｓ６００にてＮＯ）、処理はＳ４００に戻される。
【００４３】
Ｓ７００にて、ＥＣＵ４０００は、インテークカムシャフト１１２０の位相の変更を停止する。すなわち、電動モータ２０１０の作動が停止され、インテークカムシャフト１１２０の位相が維持される。その後、この処理は終了する。
【００４４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４０００の動作について説明する。
【００４５】
エンジン１０００を停止させるため、運転者によりイグニッションスイッチ５０４０がオフにされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、エンジン１０００が停止される（Ｓ２００）。このとき、インテークカムシャフト１１２０の位相が、たとえば最遅角である状態のままであると、次回のエンジン始動時において混合気の圧縮が不足し得る。この場合、始動性が損なわれる。
【００４６】
そこで、エンジン１０００の停止に伴ない、次回のエンジン始動時において適切な位相として定められる目標位相までインテークカムシャフト１１２０の位相を変更することが望ましい。
【００４７】
ところが、電磁ピックアップセンサを用いたカムポジションセンサ５０１０では、インテークカムシャフト１１２０が回転しないエンジン１０００の停止時において、インテークカムシャフト１１２０の位相を検知することができない。そのため、目標位相までインテークカムシャフト１１２０の位相を精度よく変更することができないおそれがある。
【００４８】
そこで、エンジン１０００を停止する際は、一旦インテークカムシャフト１１２０の位相が最も遅角側の位相にされる（Ｓ３００）。最も遅角側の位相は、インテーク用ＶＶＴ機構２０００の構造により機械的に定まる位相である。そのため、最も遅角側の位相を予めメモリ等に記憶しておくことにより、カムポジションセンサ５０１０を用いずに最も遅角側の位相を検知することができる。
【００４９】
この位相を基準点としてインテークカムシャフト１１２０の位相が進角される（Ｓ４００）。このとき、インテークカムシャフト１１２０の位相は、回転数センサ５０１２を用いて検知される電動モータ２０１０の累積回転数に基づいて検知される（Ｓ５００）。すなわち、最も遅角側の位相からの変化量を検知することにより、インテークカムシャフト１１２０の位相が検知される。
【００５０】
これにより、カムポジションセンサ５０１０を用いずとも、インテークカムシャフト１１２０の位相を検知することができる。特に、本実施の形態においては、電動モータ２０１０の出力軸が減速機を介してインテークカムシャフト１１２０に連結されているため、インテークカムシャフト１１２０の位相を変更する際における電動モータ２０１０の回転数（累積回転数）は十分に高い。そのため、電動モータ２０１０の回転数（累積回転数）は、回転数センサ５０１２により十分に（精度よく）検知可能である。したがって、電動モータ２０１０の累積回転数からインテークカムシャフト１１２０の位相を精度よく検知することができる。
【００５１】
このようにして検知された位相が目標位相まで進角すると（Ｓ６００にてＹＥＳ）、位相の変更が停止される（Ｓ７００）。これより、インテークカムシャフト１１２０の位相を、次回のエンジン始動時において適切な位相にすることができる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、エンジンを停止するためにイグニッションスイッチがオフにされた場合、一旦インテークカムシャフトの位相が最も遅角側の位相にされる。最も遅角側の位相を基準点として位相が進角される間は、インテーク用ＶＶＴ機構の電動モータの累積回転数に基づいて位相が検知される。これにより、カムポジションセンサからのパルス信号を得ることができない場合であっても、インテークカムシャフトの位相を検知することができる。そのため、インテークカムシャフトの位相を精度よく制御することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、イグニッションスイッチ５０４０がオフにされた場合にエンジン１０００を停止していたが、車速が「０」であって、かつブレーキペダルが踏まれているというアイドルストップ条件やその他の停止条件が満たされた場合にエンジン１０００を停止するようにしてもよい。
【００５４】
また、エンジン１０００の停止後にインテークカムシャフト１１２０の位相を変更する代わりに、イグニッションスイッチ５０４０がオフにされた場合やアイドルストップ条件等の停止条件が満たされた場合であって、エンジン１０００の停止前にインテークカムシャフト１１２０の位相を変更するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、エンジン１０００の始動直前にインテークカムシャフト１１２０の位相を変更するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、インテークカムシャフト１１２０の位相を最遅角の位相にする代わりに、最進角の位相にした後、インテークカムシャフト１１２０の位相を目標位相まで遅角するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、目標位相と現在のインテークカムシャフト１１２０とを比較した結果に基づいて、インテークカムシャフト１１２０の位相を最遅角の位相にするか、最進角の位相にするかを決定するようにしてもよい。この場合、位相の総変化量が小さくなるように、インテークカムシャフト１１２０の位相を最遅角の位相にするか、最進角の位相にするかを決定するようにしてもよい。
【００５８】
さらに、インテークカムシャフト１１２０の位相を最も遅角側の位相や最も進角側の位相にせずに、インテークカムシャフト１１２０の位相を目標位相まで変更するようにしてもよい。この場合、位相の変更前においてカムポジションセンサ５０１０を用いて検知された位相と電動モータ２０１０の累積回転数に基づいて検知される位相の変化量とから、変更後の位相を検知するようにしてもよい。
【００５９】
さらに、電動モータ２０１０の回転数（累積回転数）以外のパラメータを用いて、位相の変化量を検知するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、エンジン１０００を停止する際において、エキゾーストカムシャフト１１３０の位相（エキゾーストバルブ１１１０が開閉する位相）を変更するようにしてもよい。この場合、インテークカムシャフト１１２０の位相を検知する場合と同様にして、エキゾーストカムシャフト１１３０の位相を検知するようにしてもよい。
【００６１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵが搭載された車両のエンジンを示す概略構成図である。
【図２】インテークカムシャフトの位相の目標値を定めたマップである。
【図３】図１のＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０００  エンジン、１０１０  「Ａ」バンク、１０１２  「Ｂ」バンク、１０２０  エアクリーナ、１０３０  スロットルバルブ、１０４０  シリンダ、１０５０  インジェクタ、１０６０  点火プラグ、１０７０  三元触媒、１０９０  クランクシャフト、１１００  インテークバルブ、１１１０  エキゾーストバルブ、１１２０  インテークカムシャフト、１１３０  エキゾーストカムシャフト、２０００  インテーク用ＶＶＴ機構、３０００  エキゾースト用ＶＶＴ機構、４０００  ＥＣＵ、５０００  クランク角センサ、５０１０  カムポジションセンサ、５０２０  水温センサ、５０３０  エアフローメータ、５０４０  イグニッションスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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