(57)【要約】【課題】挟み込みが原因で生じる負傷の可能性を軽減するローラブラインドを創作することである。【解決手段】自動車用の窓用ローラブラインドの挟み込み防止として、ローラブラインドを動かす電子モータの操作パラメータの監視が提供される。モータ電流は限界値を超過するとスイッチが切られる。これは、挟み込み、または圧迫状態が生じている信号であると解釈される。【選択図】図３
2007008463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式に支持されたローラブラインド（２２）と、
一辺を前記巻き取りシャフト（２２）に固定され、もう一辺は巻き取りシャフト（２２）から離間しているローラブラインド（２１）と、
前記巻き取りシャフト（２２）から離れた辺に取り付けられているテンションロッド構成（２５、７７）と、
少なくとも一方向に向かってローラブラインド（２１）を動かすための少なくとも一つの電子モータ（３７）と、
前記電子モータ（３７）の作動パラメータを感知するセンサ（４６、７０）と、
センサ（４６）の上に配置されている入力（５４、５５）を備え、前記電子モータ（３７）の作動パラメータを監視する制御プログラムを備え、少なくとも一つは設定された限界値（Ｉ、ＩＩ）を超過した場合、電子モータ（３７）への電流を切断する、制御スイッチ（４５）と、
を備える、窓用ローラブラインド。
【請求項２】
前記操作パラメータは、前記電子モータ（３７）によって消費される電流、または前記モータによって消費される電流の変化、あるいは前記電子モータ（３７）の回転数、または回転数の変化である、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項３】
前記センサ（４６）は電流センサである、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項４】
前記電流センサ（４６）は線型オーム性抵抗によって形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項５】
前記センサは回転数センサ（７０）である、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項６】
前記センサ（４６、７０）は少なくとも１つのホールプローブ(Hall probe)である、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項７】
限界値（Ｉ、ＩＩ）はローラブラインド（２１）が引き出された際に、前記電子モータ（３７）の作動パラメータに割り当てられる、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項８】
限界値（Ｉ、ＩＩ）はローラブラインド（２１）が引き戻された際に、前記電子モータ（３７）の作動パラメータに割り当てられる、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項９】
一方の値がローラブラインド（２１）の引き出しに割り当てられ、もう一方の値が引き戻しに割り当てられる、２つの限界値（Ｉ、ＩＩ）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項１０】
前記限界値（Ｉ、ＩＩ）は大きさ、そして／または極性を、識別する、ことを特徴とする請求項９に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項１１】
ローラブラインド（２１）を巻き取る方向に、巻き取りシャフト（２２）に対して圧縮張力を与えているばねモータ（４２）は巻き取りシャフト（２２）に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項１２】
巻き取りシャフト（２２）は電子モータ（３７）に、形状的に適合して接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項１３】
テンションロッド構成（２５、７７）は、その端部で、案内レール（２９）内を案内されている、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項１４】
前記案内レール（２９）は溝空間（３０）および溝スロット（３１）からなる案内溝を有しており、溝空間（３０）の内寸は溝スロット（３１）の幅よりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項１５】
棒状の押圧要素（３２）が溝空間（３０）内に含まれており、形状的に適合した形で、電子モータ（３７）と接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項１６】
前記テンションロッド構成（７７）はレバー構成（７５）に接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【請求項１７】
前記レバー構成（７５）は形状適合した形で、前記電子モータ（３７）と接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の窓用ローラブラインド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車用ローラブラインドに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子的に操作されるローラサンシェードは、近年ますます自動車に利用されるようになっている。これらローラシェードは、後部扉の側面窓、後部窓、そしてガラスサンルーフに利用されている。例えば、後部窓用のローラブラインドについては特許文献１に示されている。そこに記述されている後部窓用ローラブラインドは、窓棚の下に回転可能に支持された巻き取りシャフトから構成されており、ローラブラインド材の片方の辺は巻きとりシャフトに固定されている。固定されていない方の辺は棒(bow)、または引出ロッドに結合されている。引出ロッドはチューブ状で、棒の両端に備わる２つの案内部材の首を付随している。案内部材は案内レール内を移動し、案内レールは後部窓の横に位置する内部パネル内に配置されている。
【０００３】
棒は案内レールを移動する棒状の押圧要素を介して駆動される。一方で、駆動要素は、ギアモータの出力ギアと形状的に適合している。
【０００４】
自動車の側面窓、あるいはサンルーフ用のローラブラインドは基本的に同じ構成をしている。電子モータにより駆動される機構のため、挟み込みの危険性が存在する。モータの容量は駆動に必要な力と比較して大きい。一般に、モータは時間制御によって停止するため、シェードが引き出された場合、形状適合した緩衝部に棒が衝突し、モータが時間制御によって止められるまで、大きな力でそこに押しつけられたままとなる。
【０００５】
作動の力は比較的大きく、自動車内の、移動する棒と固定された緩衝部の間を体の一部分で人間が触れた場合、負傷するリスクが確実に存在する。その危険性は引き戻し時、及び引き出し時の両方に存在する。危険性は、特に窓が下ろされた状態の側面窓で比較的高い。同様の状況が、開放されたサンルーフにも存在する。
【０００６】
棒(bow)または引出部がレバー構成によって操作される後方窓では、巻き取りシャフトはばねモータではなく電子モータの作用を受けるため、シェードが引き戻される際に挟み込みを生じる危険性がある。
【特許文献１】独国特許出願公開第103 51 040 A1号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第100 57 760 A1号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記実状に基づいて、本発明の課題は挟み込みが原因で生じる負傷の可能性を軽減するローラブラインドを創作することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、この課題は請求項１の特性を持つローラブラインドによって実現される。
【０００９】
新たなローラブラインドでは、回転可能に支持された巻き取りシャフトが提供される。ローラブラインド材の一辺は巻きとりシャフトに取り付けられている。巻きとりシャフトと結合されている辺から離れた方の辺はテンションロッド構成と結合されている。
【００１０】
少なくとも一方向へとローラブラインドを動かすため、少なくとも一つの電子モータが提供されている。電子モータの作動パラメータを感知するためにセンサが電子モータに割り当てられている。取り付け場所や全体構成の適切さに応じて、この作動パラメータは、モータの消費電流、モータ電流の変動(dI/dt)、あるいはモータの回転数、または回転数の変動(dn/dt)などとなる。これら作動パラメータはモータがローラブラインドのみを駆動するのか、あるいは、その上に、引き出し構成の軌道上に物が存在し、障害を生じるのかによって、変化する。この結果、負傷のリスクを伴う挟み込みを確実に防ぐことが可能となる。同時にこの構成は、システムに対し最小の制約で限界停止を容易にする。
【００１１】
センサに取り付けられた制御回路はセンサからの信号を評価して、限界値を超過した際、以降の操作とは独立して、モータ電流が必ず切断されることを確実にする。
【００１２】
この手段を通して、テンションロッド構成に生じる力はそのような境界で維持され、負傷を排斥する。
【００１３】
シェードが機械的に実施された方法に応じて、即ち、テンションロッド構成が電子モータによって引き出しスロットから引き出されたのか、あるいはその逆方向に動作したのかに応じて、限界値を引き出し時にパラメータに割り当てることも、引き戻し時に作動パラメータに割り当てることもできる。
【００１４】
テンションロッド要素の両方向の動きが電子モータによって実現され、両方向において挟み込みの危険性がある場合、作動パラメータを両方向で監視することが重要となる。
【００１５】
近年幅広く普及している後方窓用ローラブラインドでは、巻き取りシャフトへのローラブラインドの巻き取りは、ばねモータを利用して行われている。この場合、引き出し時の電流を監視することで、事足りる。
【００１６】
さらなる成果は従属する請求の対象である。
【００１７】
以下の図面に関する記述に、基本的な実施形態について、簡単に説明する。これらの基本的な実施形態は、無論、特殊な応用に適用するために、改良が可能である。
【００１８】
本発明の対象の実施形態が図面に図解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、乗用車の、切り出された後部領域を示す。この図は、図示されていない左側内部の鏡像である右側内部を表している。図は簡略化されている。よって、本発明を理解するために不要な車体の基礎構造、例えば補強や取付け手段、については示していない。同様に車体に関する図も模式化されており、空洞部分は図示されていない。
【００２０】
図示された車体部１は、そこからＢ−ビラー３が図示しない床部へと側部で下向きに伸びるルーフ２を有する。対応するＢーピラーが、自動車の切り取られた側にも存在すると考えるべきである。その上端部が自動車の後部に移行するようＢーピラーは傾斜されている。
【００２１】
ルーフ２は、その後端部が後部窓へと移行する。後部窓は、側部において、Ｂーピラー３から離間されたＣ−ピラー５で終了する。Ｃーピラ５は内部のカバリング６を有する。
【００２２】
Ｂーピラー３とＣーピラー６の間には、後部右側の扉７が既知の方法でＢーピラーにヒンジ留めされている。
【００２３】
後部右側の扉７の高さに、座面９と後部背もたれ１１を備える後部ベンチシート８が存在する。床部の一部を構成し、その前方に足空間１３が実現されているベース面１２上に、後部座面９が横たわっている。
【００２４】
後部棚１５が、後部背もたれ１１の上端部の高さで、後方窓４の下辺まで広がっている。
【００２５】
後部右側側面の扉７は、セダンについての典型的な方法で、側面窓１５を有する。側面窓１５は、縦に伸びるブレース１６によって、実質的に四角である窓領域１７と、ほぼ三角形の窓領域１８に分割される。その下方端部では、領域１７および１８は、窓レール１９によって境界付けられている。窓レール１９は前方窓の一辺２０と直角よりも小さい角度をなしている。
【００２６】
窓領域１７の窓ガラスは、垂直ブレース１６内を（他にもあるが）、既知の方法で案内され、その目的のために既知の方法で上下される。
【００２７】
窓領域１７は、配置されたローラブラインド２１で任意に覆うことが可能である。ローラブラインドは扉７の内部を窓レール１９内の溝を通って引き出される。ローラブラインド２１の駆動機構は窓レール１９の下にある、扉７の内部に備わっている。
【００２８】
ローラブラインドを駆動し、案内し、そして未使用時に保管するために必要な構成要素を、図２に図示する。
【００２９】
ローラブラインド２１は、窓領域１７の面にほぼ合致し、実質的に直線の辺を有する。巻き取りシャフト支持構成２３、２４の間に回転可能、かつ軸移動可能な方法で取り付けられている巻きとりシャフト２２に、ローラブラインド２１はその下方の一辺を固定されている。
【００３０】
ローラブラインド２１の、巻きとりシャフト２２から遠い方の一辺は、管状の輪を構成しており、その内部をテンションロッド構成２５が伸びている。テンションロッド要素２５の内、外側に伸びる案内アーム２６のみ認識可能である。案内アーム２６はその端部に案内２８を備える。両方の案内アームとも、硬い中間部材内を伸縮自在である。
【００３１】
引出動作の際にローラブラインド２１を案内するために、２つの案内レール２９が引き出されたローラブラインド２１の側面を伸びる。各案内レール２９は縦に伸びる、溝空間３０を有する。溝空間は溝スロット３１を介してローラブラインド２１の方向に向かって開口しており、その断面は円形である。
【００３２】
軸移動可能で、適切で、螺旋状に噛み合った押圧要素３２が、２つの案内レール２９の両溝空間３０内を伸びている。各押圧要素３２は、盛り上がった螺旋３４に周囲を螺旋状に取り囲まれた円筒状の芯３３を保有する。螺旋３４は芯３３の周りに螺旋状に歯を形成する。結果的に、押圧要素３２は、傾斜し、結合された、柔軟な歯を有するラックの形を形成しており、その断面は円形となっている。
【００３３】
押圧要素３２はその上端部を適当な案内２８と、伸張および圧縮に耐性を持たせた形で結合されている。
【００３４】
押圧要素３２は歪みに対して耐性がないため、このように屈曲しないよう溝空間３０内を案内されている。
【００３５】
案内チューブ３５は、各案内レール２９の下方端部に取り付けられており、該当する案内レール２９の溝空間３０と、駆動モータ３６とを結合する。
【００３６】
ギアモータ３６には永久励起ＤＣ電子モータ３７が備わっており、ギアボックス３８内のギアを駆動する。出力シャフト３９上には、２つの押圧要素３２の歯と形状的に噛み合うよう構成されている出力ギア４０が取り付けられている。横に傾かないように、押圧要素３２は、出力ギア４０に接触して横切る孔４１内を案内される。案内チューブ３５はこれら孔４１内に収まっている。
【００３７】
孔４１の延長上に、押圧要素の遊休部を正しく誘導するための収納チューブ用の空間が備わっている。
【００３８】
上述した構成の作動形態は以下の通りである。
【００３９】
内蔵された状態では、ループは巻きとりシャフト２２に直に隣接している。即ち、側面窓１７のサイドレール１９の下に後退している。ユーザが、この状態からローラブラインド２１を窓１７の前面に引き出したい場合、ギアモータ３６を始動する。この結果、２つの押圧要素３２は同調して、適当な案内レール２９内へと送り込まれる。この過程で、押圧要素はローラブラインド２１の両端部で案内２８を上部へ、即ち前方へ、と押し上げる。図２に簡略的に示すように、ばね駆動４２はこの送り出し運動に反発する。ばねモータ４２の力は常にローラブラインド２１を巻き取りシャフト２２に巻き取る、即ち、引き戻す、または維持する、ように働く。
【００４０】
ローラブラインド２１を後退させるには、電子モータ３７は逆回転で始動される。この結果、押圧要素３２は案内レール２９から巻きとりシャフト２２の方向へ下に向かって後退され、この過程で、接続されたテンションロッド構成２５を下向きに牽引する。これに伴って、巻き取りシャフト２２内のばねモータ４２はローラブラインド２１を巻き取りシャフト２２に巻き取る。
【００４１】
テンションロッド構成２５を有するループが溝に到達すると後退が終了する。
【００４２】
図からは、側面ローラブラインドを引き出す際に挟み込みの危険性があることは理解しにくい。例えば、もし側面窓が開いており、ギアモータがローラブラインド２１を引き出す方向に始動された場合、堅いテンションロッド構成２５と窓の上辺との間に物が挟まる可能性がある。窓の上辺とテンションロッド構成２５間の挟み込みによって負傷を招くほど、ギアモータ３６へと供給される電力は大きい可能性がある。
【００４３】
これを防ぐため、図３に概略的に図示された電子的な挟み込み防止回路４５が提供される。挟み込み防止回路は、電子モータ３７とリレー４８のブレーク接点４７とに直列に繋がれた電流感知レジスタ４６を有する。ブレーク接点４７は自動車の電子システム４９と接続線５０を介して電子的に接続されている。ここでは概略のみ図示しているが、別の接続線５２は、電子モータ３７のもう一端と自動車の電子システム４９とを接続している。実際には、自動車の中央制御を利用して、スイッチを介して制御が実行される。これにより、側面ウィンドウシェード用に電子モータ３７を任意の作動方向へ始動することが通常可能となる。電子システム４９の詳細構成は本発明の対象ではない。
【００４４】
電子モータ３７の消費する電流を感知するため、電流感知レジスタ４６の両端に入力５４、５５を備えるマイクロプロセッサ、あるいはマイクロ制御装置５３が提供される。別の入力５６が接続線５２に接続されている。マイクロプロセッサへの入力５７は接続線５１に接続されている。リレー４８の磁気ワインダが出力５８および５９を介してマイクロプロセッサ５３に接続されている。
【００４５】
ブレーク接点４７が閉じている間は、この構成は通常に作動する。電子モータ３７の回転方向に応じて、線５２に電源電圧最大の電位で通電している場合、線５１はグランドされ、或いは、その逆回転においては、線５１の電位が電源電圧最大である場合、線５２はグランドされる。線５１および５２においてグランド電圧、あるいは電源電圧である場合、電子モータ３７のスイッチが切られる。
【００４６】
マイクロプロセッサ５３はこの状況を信号入力５６および５７を介して評価する。それは、図４に示すフローチャートに従って、挟み込み防止４９を制御することが可能である。
【００４７】
判断ブロック６１のチェックにより、線５１の電圧が線５２の電圧と同じであれば、リレー４８への電流は切られ、結果ブレーク接点４７は閉じられる（命令ブロック６２）。２つの電圧が異なる場合、例えば、シェードを引き出す方向に作動している場合、もし線５２の電圧が線５１の電圧よりも大きければ（これは判断ブロック６３によって判断される）、判断ブロック６４のチェックを使って、マイクロプロセッサ５３が抵抗４６での電圧の落下を調査する。電圧が規定値以下であれば、テンションロッド構成２５と障害物との衝突は生じておらず、挟み込みの危険性もないと判断される。プログラムはスタートに戻り、繰り返してチェックを実施する。テンションロッド構成２５が作動中に障害物に衝突すると、センサ抵抗４６に掛かる電圧降下が限界値１を超える。この場合、判断ブロック６４が励起され、プログラムは命令ブロック６５へと遷移する。ここで、スイッチが入ることでリレー４８へ電流が流れ、結果、ブレーク接点４７が開き、電子モータ３７への電流が途切れる。
【００４８】
続く判断ブロック６６では、マイクロプロセッサ５３は、線５１の電圧が線５２の電圧と同じか、又は、線５１と５２の極性が逆転したかを判断する。これらは、ユーザがローラブラインドのスイッチを切ったことを、または、ユーザがローラブラインドを巻き戻す方向に操作したいことをそれぞれ示す。どちらかの条件が満たされると、プログラム制御はスタートに戻るが、満たされなければ、命令ブロック６５へと遷移する。この結果、電子挟み込み防止回路４５によって強制的に切断されるか、ユーザがローラブラインドの電源を切るか、あるいはユーザがローラブラインドを開放方向に始動するまで、電子モータ３７への電流は流れ続ける。
【００４９】
テンションロッド構成２５の動作が図２に示すものと一致していれば、上述の挟み込み防止スイッチは、図１および図２で図解されている側面用ローラブラインドのみならず、図５に示すサンルーフ、あるいは後部用ローラブラインドにも適している。
【００５０】
図２に示されたローラブラインドの仕組みや基本構成を、例えば、参照の先行技術、特許文献２において同様に知られるように、後部ローラブラインドにも適用した場合、挟み込みの危険性は両方の移動方向に生じる。引き出し時にはルーフライニングとテンションロッド構成２５の間に挟み込みが生じる危険性がある。義務規定では隙間が２００nm以下であっても挟み込みが起きることを想定している。これが常に基準である。
【００５１】
一方で、引き戻し時にも挟み込みの危険性は存在する。ローラブラインド１９の横に突き出ている案内アーム２６を有するテンションロッド構成２５は溝を通じて後部棚に現れる。ここで、スロット辺は、ローラブラインド１９の横に突き出ている案内アーム２６と共に、ハサミのように機能する可能性がある。したがって、両移動方向において、モータ電流を不可避に切断できることが推奨される。当然、モータが加えるべき力は本質的に異なり、移動方向に依存する。引き出し時には、ギアモータはばねモータ４２の効力に反して作用し、そして案内チューブ、または案内レール２９内の押圧要素３２の摩擦抵抗を克服しなければならない。引き戻し時には、ばねモータ４２が支持容量内で作動している限り、条件は反転する。さらに、押圧要素３２には圧力ではなく牽引力が掛かるため、間違いなくその他の摩擦係数が案内レール２９内で生じる。最後に、付け加えると、引き戻し時において、特に押圧要素３２が案内レール２９から広範囲に渡って後退しており、収納チューブ内で押圧要素３２の大部分に力が加わっていない場合、下方の移動領域に挟み込みの危険性がある。よって、移動方向の関数である二つの異なる限界値を利用することは理にかなっている。
【００５２】
この場合、図４の基本フローチャートは、電子モータ３７が逆回転したときに限界値IIの示す許容範囲を超えて電流を利用するか否かを判断する、判断ブロック６７で拡張される。もし真であれば、命令ブロック６８が開始され、ブレーク接点４７を開放する。命令ブロック６８は、方向が反転するか、モータが切られるまで（これは命令ブロック６９でチェックされる）、実施される。
【００５３】
図３では、監視されている電流の瞬時値は、モータの配給するトルクに一致する。モータ電流の瞬時値の変わりに、電流の変化dI/dt、即ち、モータ電流の時間に対する微分値を利用できる。結果的に図４のプログラムは、電圧の微分値dU46/dtを瞬時値U46の変わりに利用することを条件として、変わらない。これは、センサ４６とプログラムの間に微分回路を挿入することで事足りる。電流の微分はマイクロプロセッサ５３のソフトウェアでも実現可能である。
【００５４】
最後に、挟み込み状況を特徴づけるパラメータとしてモータ電流を監視する代わりに、モータの回転数を利用することも考えられる。一例として、電子モータ３７は、図３の破線で示される、一つ以上のホールプローブ(Hall probe)７０を備える。図３のフローチャートは、U46の代わりに回転数nを利用する点が異なる。
【００５５】
回転数を利用する場合、瞬時値ではなく回転数の変化dn/dtを基準として利用することも可能である。
【００５６】
上述の作動パラメータの監視を組み合わせて利用すること、例えば電流と回転数の変化、または電流の変化と回転数等、は目的にかなっている。
【００５７】
挟み込みの危険はサンルーフ、およびサンルーフ用ローラブラインドにも存在する。これを簡略化して図５に示す。
【００５８】
図５は、簡略化された、同様の角度からの図において、多少異なる形状の車の一部を示しており、対応する部分については図１と同じ参照記号を用いている。
【００５９】
これにより、再度の説明が不要となる。
【００６０】
図示されるように、ルーフ２は長方形ルーフ領域７１を有しており、これと合致するサンルーフ窓が配置されている。ルーフ領域７１の下にローラブラインド２１が存在し、その自由な方の一辺は、図２のテンションロッド構成２５に相当する引き出し要素７２に固定されている。引き出し要素７２は図２に示すものと類似した機構で作動する。巻き取りシャフトは自動車の後部にあるルーフ領域７１の端部の領域に存在し、一方で案内レール２９はルーフ領域との側辺と平行に伸びている。
【００６１】
ここにも挟み込みの危険性はある。この危険性の大部分は図３および４の構成により、取り除かれる。
【００６２】
図６は、二つの一腕レバー構成７５によって操作される２つの後部ローラブラインドを図示している。前記巻き取りシャフト２２は細長いチューブ状収納部７６に回転可能に収納されている。巻き取りシャフトは、前述の実施例に記すように、ローラブラインド２１を巻き取る方向にばねモータによって圧縮応力が与えられている。その機能がテンションロッド構成２５にほぼ合致する引き出し要素７７は、ローラブラインド２１の自由な方の辺、即ち、巻き取りシャフトから離れた方の辺、に存在する。それは、読者に面した側に、引き出し要素全体に渡って伸びる溝７８を備える。２つのレバー構成７５の両端部はこれら溝の中を滑走する。
【００６３】
レバー構成７５はその下方端部を出力シャフト７９に堅く固定されている。出力シャフト７９は収納部８１、または８２に収納されている、斜交ギア(angular gear)の一部である。図示されるように、収納部８１、８２は収納部７６の長手方向に離間して配置されている。出力シャフト７９は互いに平行に配置されている。
【００６４】
この構成は、ギア収納部８２が有するウォームギアの電子モータ３７によって、例えば、回転運動する。電子モータ３７は接続シャフト８３を介してギア収納部８１に備わるギアとも接続されている。
【００６５】
図６は、引き出された状態にある後部ローラブラインドを図示している。この状態ではレバー構成７５はローラシャフト２２の長手方向の延長線と直角に配置されている。引き戻すには、電子モータ３７は回転方向と一致する回転運動を実施する。これにより両方のレバー構成７５が互いに向かって回転し、その結果それらの自由な方の端部とローラシャフトの距離が縮む。ばねモータはローラシャフト２２と接続されており、レバー構成７５のどの位置においても、ローラブラインド２１が伸張していることを確実にする。
【００６６】
２つのレバー構成７５が巻き取りシャフト２２とほぼ平行になったときに、引き戻された状態が達成される。
【００６７】
実用的な実施例では、図１に示すように、ローラ収納部７６は後部棚１４の下に配置される。後部棚１４に備えられるスロットを通ってローラは伸びていく。引き出された状態で、レバー構成７５は後部窓４の内部とほぼ平行となる。
【００６８】
完全に引き出された状態において、後部棚のスロットを覆うための引き出し要素７７がスロット辺に衝突した際の他、窓あるいはルーフの上辺と引き出し要素７７の間で、挟み込みの危険性があるのは明確である。
【００６９】
引き出されたローラにおいて、レバー構成７５は直立状態に保たれるため、比較的小さなモータトルクによって比較的大きな挟み込みの力が生じる。その一方で、引き戻された状態においては、２つのレバーが横になっているため、挟み込みの力は小さい。これを考慮して、２つの限界値ＩとＩＩは別々に設定される。
【００７０】
自動車用の窓用ローラブラインドの挟み込み防止として、ローラブラインドを動かす電子モータの操作パラメータの監視が提供される。モータ電流は限界値を超過するとスイッチが切られる。これは、挟み込み、または圧迫状態が生じている信号であると解釈される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】自動車の切り取られた後部右側座席の内部を示す、模式化された斜視図である。
【図２】図１に示す自動車に取り付けられた、側面窓用ローラブラインドの基本的な機械設計である。
【図３】モータ電流監視システの基本回路図である。
【図４】図３に示すモータ電流監視システムのフローチャートである。
【図５】ルーフ用ローラブラインドを有する自動車のルーフ部である。
【図６】テンションロッド構成を動かすためのレバー構成を有する後部窓用ローラブラインドの斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
２１  ローラブラインド
２２  巻き取りシャフト
２５  テンションロッド構成
２９  案内レール
３０  溝空間
３１  溝スロット
３２  押圧要素
３７  電子モータ
４２  ばねモータ
４５  制御スイッチ
５４  入力
７５  レバー構成
Ｉ  限界値
【図１】
2007008463.tif 000003
【図２】
2007008463.tif 000004
【図３】
2007008463.tif 000005
【図４】
2007008463.tif 000006
【図５】
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【図６】
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