(57)【要約】【課題】雲台のパン駆動およびチルト駆動と，撮像装置の光軸回転駆動との制御に際する煩雑な操作を解消して，操作性の向上が図られた雲台制御装置および撮像システムを提供する。【解決手段】撮像装置１１０をパン方向およびチルト方向に回動させる雲台１２０を制御する雲台制御装置１４０であって：雲台１２０のパン駆動およびチルト駆動，ならびに撮像装置１１０または撮像素子を光軸回りに回転させる光軸回転駆動を制御可能な１の操作手段１４１と；パン駆動およびチルト駆動を制御する雲台操作モードと，光軸回転駆動を制御する光軸回転操作モードと，を選択する操作モード選択手段１４３と；を備え，操作手段は，雲台操作モードが選択されれば，パン駆動およびチルト駆動を制御し，光軸回転操作モードが選択されれば，光軸回転駆動を制御する。【選択図】図３
2007114503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置をパン方向およびチルト方向に回動させる雲台を制御する雲台制御装置であって：
前記雲台のパン駆動およびチルト駆動，ならびに前記撮像装置または撮像素子を光軸回りに回転させる光軸回転駆動を制御可能な１の操作手段と；
前記パン駆動および前記チルト駆動を制御する雲台操作モードと，前記光軸回転駆動を制御する光軸回転操作モードと，を選択する操作モード選択手段と；
を備え，
前記操作手段は，前記雲台操作モードが選択されれば，前記パン駆動および前記チルト駆動を制御し，一方，前記光軸回転操作モードが選択されれば，前記光軸回転駆動を制御することを特徴とする，雲台制御装置。
【請求項２】
前記操作手段は，二軸方向に操作可能な操作具で構成され，
前記雲台操作モードにおいて，前記操作具に対する各軸方向の操作に応じて前記パン駆動および前記チルト駆動をそれぞれ制御し，
前記光軸回転操作モードにおいて，前記操作具に対する二軸方向のうちいずれか一軸方向の操作に応じて，前記光軸回転駆動を制御することを特徴とする，請求項１に記載の雲台制御装置。
【請求項３】
前記操作具は，ジョイスティックで構成されることを特徴とする，請求項２に記載の雲台制御装置。
【請求項４】
前記操作モード選択手段は，前記操作手段に配設されることを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載の雲台制御装置。
【請求項５】
前記操作手段は，さらに前記撮像装置のズーム動作を制御可能に構成されており，
前記操作モード選択手段は，さらに前記ズーム動作を制御するズーム操作モードを選択可能であり，
前記操作手段は，前記ズーム操作モードが選択されれば，前記ズーム動作を制御することを特徴とする，請求項１〜４のいずれかに記載の雲台制御装置。
【請求項６】
前記操作手段は，さらに前記撮像装置のフォーカス動作を制御可能に構成されており，
前記操作モード選択手段は，さらに前記フォーカス動作を制御するフォーカス操作モードを選択可能であり，
前記操作手段は，前記フォーカス操作モードが選択されれば，前記フォーカス動作を制御することを特徴とする，請求項１〜５のいずれかに記載の雲台制御装置。
【請求項７】
前記操作モード選択手段によって選択された操作モードは，前記雲台制御装置の表示部に表示されることを特徴とする，請求項１〜６のいずれかに記載の雲台制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の雲台制御装置と，撮像装置と，前記撮像装置が搭載される雲台と，を備えることを特徴とする，撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，雲台制御装置および撮像システムに関し，より詳細には，操作性の向上された雲台制御装置および撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，防犯等の保安対策等を目的として，例えば企業の建物内や一般家庭の住宅等に監視カメラ等の撮像装置を設置し，モニタに映し出される映像をオペレータが監視する監視システム等の様々な撮像システム（撮像装置）が知られている。
【０００３】
このような撮像システムにおいては，監視カメラ等の撮像装置を搭載可能な雲台に通信回線等を通じて電気的に接続され，雲台のパン駆動およびチルト駆動，撮像装置のズーム動作，フォーカス動作等を遠隔操作する雲台制御装置が用いられる。雲台制御装置は，例えば，特許文献１に開示されるとおり，雲台のパン駆動およびチルト駆動を操作するジョイスティック，撮像装置に備えられたレンズのズーム動作を制御するズーム操作レバー，撮像装置に備えられたフォーカスレンズ群のフォーカス動作を制御するフォーカス操作ツマミ等の操作手段を備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７４３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特に天井に設置された撮像装置を搭載した雲台を用いて撮像対象を捉える際には，チルト状態に制御または固定された雲台に搭載された撮像装置で正立の映像として捉えられた撮像対象が，雲台のパン動作により傾いてしまい正立の映像として捉えられなくなるという問題がある。この問題を解消することを目的として，本願発明者等は，例えば，雲台のパン動作に応じて撮像装置または撮像素子（以下，特に断らない場合は，単に撮像装置と称する）を光軸回りに回転させて，映像の傾きを補正しうる光軸回転機構を備えた撮像装置を開発している。
【０００６】
上記の光軸回転機構を備えた撮像装置を遠隔操作する雲台制御装置においては，従来の雲台のパン駆動およびチルト駆動を制御するための操作手段とともに，撮像装置の光軸回転駆動を制御するための操作手段を備える必要が生じる。結果として，雲台制御装置のオペレータは，パン駆動およびチルト駆動と，光軸回転駆動という，雲台および撮像装置の回転駆動を操作する必要があり，煩雑な操作を強いられるとともに，操作性の低下をきたすことになる。
【０００７】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，その目的は，雲台のパン駆動およびチルト駆動と，撮像装置の光軸回転駆動との制御に際する煩雑な操作を解消することにより，操作性の向上を図ることができる，新規かつ改良された雲台制御装置および撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，撮像装置をパン方向およびチルト方向に回動させる雲台を制御する雲台制御装置であって：雲台のパン駆動およびチルト駆動，ならびに撮像装置または撮像素子を光軸回りに回転させる光軸回転駆動を制御可能な１の操作手段と；パン駆動およびチルト駆動を制御する雲台操作モードと，光軸回転駆動を制御する光軸回転操作モードと，を選択する操作モード選択手段と；を備え，操作手段は，雲台操作モードが選択されれば，パン駆動およびチルト駆動を制御し，一方，光軸回転操作モードが選択されれば，光軸回転駆動を制御する雲台制御装置が提供される。
【０００９】
上記の光軸回転駆動を制御する操作手段は，雲台のパン動作により撮像対象が傾いて正立の映像として捉えられない場合に，撮像装置または撮像素子（以下，特に断らない場合は，単に撮像装置と称する）を光軸回りに回転させることにより映像の傾きを回転させる機構を備える。この機構により撮像された映像を正立にして見易くすることができる。
【００１０】
上記の操作モード選択手段は，操作手段による操作を，雲台のパン駆動およびチルト駆動を制御する操作（雲台操作モード）と，撮像装置の光軸回転駆動を制御する操作（光軸回転操作モード）との間で切替える。これにより，雲台制御装置のオペレータは，操作モード選択手段で所望の操作モードを選択し，操作手段を操作することにより，所望の駆動対象を単一の操作手段を操作することで制御でき，操作性の向上を図ることができる。
【００１１】
上記操作手段は，二軸方向に操作可能な操作具で構成され，雲台操作モードにおいて，操作具に対する各軸方向の操作に応じてパン駆動およびチルト駆動をそれぞれ制御し，光軸回転操作モードにおいて，操作具に対する二軸方向のうちいずれか一軸方向の操作に応じて光軸回転駆動を制御するようにしてもよい。これにより，パン駆動およびチルト駆動と，光軸回転駆動という，雲台あるいは撮像装置の回転駆動を，単一の操作手段を操作することで制御でき，操作性の向上を図ることができる。
【００１２】
なお，上記操作具は，ジョイスティックで構成されてもよい。ジョイスティックは，操作面に対して垂直の状態からの傾倒方向および傾倒量に応じて，駆動対象の制御方向および制御速度に係る操作信号を生成する。これにより，操作手段の操作性を向上することができる。
【００１３】
また，上記操作モード選択手段は，操作手段に配設されてもよい。これにより，雲台制御装置のオペレータは，操作手段を操作すると同時に操作モード選択手段を切替操作することができるため，操作性の向上を図ることができる。
【００１４】
また，上記操作手段は，さらに撮像装置のズーム動作を制御可能に構成されており，操作モード選択手段は，さらにズーム動作を制御する操作（ズーム操作モード）を選択可能であり，操作手段は，ズーム操作モードが選択されれば，ズーム動作を制御するようにしてもよい。これにより，雲台制御装置のオペレータは，操作モード選択手段でズーム操作モードを選択して，操作手段を操作することにより，撮像装置のズーム動作も制御でき，操作性の向上をさらに図ることができる。
【００１５】
また，上記操作手段は，さらに撮像装置のフォーカス動作を制御可能に構成されており，操作モード選択手段は，さらにフォーカス動作を制御する操作（フォーカス操作モード）を選択可能であり，操作手段は，フォーカス操作モードが選択されれば，フォーカス動作を制御するようにしてもよい。これにより，雲台制御装置のオペレータは，操作モード選択手段でフォーカス操作モードを選択して，操作手段を操作することにより，撮像装置のフォーカス動作も制御でき，操作性の向上をさらに図ることができる。
【００１６】
また，操作モード選択手段によって選択された操作モードは，雲台制御装置の表示部に表示されるようにしてもよい。操作モードが雲台制御装置の表示部に表示されると，雲台制御装置のオペレータは，操作モード選択手段で選択されている現在の操作モードを容易に視認することができるため，操作手段の操作性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上で説明したとおり本発明によれば，雲台のパン駆動およびチルト駆動と，撮像装置の光軸回転駆動との制御に際する煩雑な操作を解消することにより，操作性の向上が図られた雲台制御装置および撮像システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に，添付した図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する発明特定事項については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
図１は，本発明の一実施形態にかかる雲台制御装置１４０が用いられる撮像システム１００を示す構成図である。なお，以下の説明では，図３の内容も適宜参照するものとする。図１に示す撮像システム１００は，例えば，撮像装置１１０と，撮像装置１１０が搭載された雲台１２０と，雲台制御装置１４０と，雲台１２０と雲台制御装置１４０とを電気的に接続する接続手段１５０とで構成される。
【００２０】
撮像装置１１０は，例えば，レンズ部１１１と撮像部１１３を備え，レンズ部１１１を介して撮像部１１３に設けられた撮像素子（不図示）の結像面に光を結像させて，表示装置１６０等に表示させる撮像対象を映し出す。また，レンズ部１１１は，レンズ（不図示）を光軸上でテレ方向／ワイド方向に動作させるズーム動作部１１５と，フォーカスレンズ群を光軸上で無限遠側／至近側に動作させるフォーカス動作部１１７とを備える。
【００２１】
雲台１２０は，撮像装置１１０を可動状態で支持し，所望の撮像対象を撮像するように回動させる。雲台１２０は，例えば，撮像装置１１０を支持する一対の支持部１２３と，撮像装置１１０と支持部１２３とをパン駆動可能に支持する基台部１２１とを備える。
【００２２】
本実施形態にかかる撮像装置が搭載された雲台は，撮像装置１１０または撮像素子（不図示）（以下，特に断らない場合は，単に撮像装置と称する）が光軸回りに回転可能であることを特徴とする。ここで，光軸回りの回転とは，レンズ部１１１を構成する１または２以上のレンズ（不図示）の中心点を通る直線（光軸Ｐ−Ｐ‘）を中心とした回転である。かかる撮像装置１１０は，撮像装置を回転させるために，例えば，モータと，制御基板と，検出部（いずれも不図示）とを備える光軸回転駆動部１１９を備える。
【００２３】
一方，雲台制御装置１４０は，ケーブルまたは通信回線等の接続手段１５０を介して撮像装置１１０および雲台１２０に電気的に接続されている。また，雲台制御装置１４０は，雲台制御装置１４０に対するオペレータの操作入力に基づいて，信号入出力部１４９を介して雲台１２０および雲台１２０に搭載された撮像装置１１０を制御するための操作信号を伝送して遠隔制御する（図３参照）。
【００２４】
雲台１２０は，例えば，撮像装置１１０の光軸回転駆動部１１９，ズーム動作部１１５およびフォーカス動作部１１７と，雲台１２０のパン駆動部１２５およびチルト駆動部１２７と，接続手段１５０を介して電気的に接続された雲台制御装置１４０および表示装置１６０等との間で伝送される各種信号の入出力を制御する信号入出力部１２９を備える。また，雲台１２０の支持部１２３は，撮像装置１１０をチルト駆動させるチルト駆動部１２７を備え，雲台１２０の基台部１２１は，撮像装置１１０と支持部１２３とをパン駆動させるパン駆動部１２５を備える。
【００２５】
図２は，本実施形態にかかる雲台制御装置１４０の操作面の構成例を示す平面図である。同図に示すとおり，雲台制御装置１４０の操作面には，例えば，操作手段１４１，表示部１４５および機能スイッチ１４７が配置されている。
【００２６】
操作手段１４１は，二軸方向に操作可能な操作具，例えばジョイスティックからなり（以下，ジョイスティック１４１と称する），雲台１２０のパン駆動およびチルト駆動を制御するために機械的に構成された手段である。このジョイスティック１４１を操作面に対して垂直の状態から左右および前後に傾倒させることにより，傾倒方向に応じた方向および傾倒量に応じた速度で雲台１２０のパン駆動およびチルト駆動を制御する。
【００２７】
表示部１４５は，雲台１２０のパン駆動およびチルト駆動，撮像装置１１０の光軸回転駆動，ズーム動作，フォーカス動作を除く雲台１２０および撮像装置１１０の制御に関する操作を行うための操作部であり，例えば液晶パネルと液晶パネルの表面に設置されたタッチパネルとで構成される。
【００２８】
機能スイッチ１４７は，表示部における一連の操作処理を記憶し，単一操作で記憶された一連の操作処理を実現する。
【００２９】
ここで，本実施形態にかかる雲台制御装置１４０は，雲台１２０のパン駆動およびチルト駆動，ならびに撮像装置１１０の光軸回転駆動，ズーム動作，フォーカス動作のうち少なくともいずれかの制御をジョイスティック１４１を用いて操作する機構を備えることを特徴とする。すなわち，雲台制御装置１４０は，パン駆動およびチルト駆動，光軸回転駆動，ズーム動作，フォーカス動作を制御するいずれか一つの操作モードを選択するための切替スイッチからなる操作モード選択手段１４３を備えている。なお，操作モード選択手段１４３は，ジョイスティック１４１に設けられてもよく，ジョイスティック１４１とは別途に設けられてもよい。操作モード選択手段１４３としては，例えば，ジョイスティックの棹頂部に押圧ボタンの形態で設けられ，ボタンを押圧する毎に例えば，雲台操作モード−光軸回転操作モード−ズーム操作モード−フォーカス操作モード−雲台操作モードのループ形式で各操作モードを切替える切替スイッチが用いられてもよい。
【００３０】
以上，本発明にかかる雲台制御装置１４０が用いられる撮像システム１００の全体構成について説明した。図３は，本実施形態にかかる撮像システム１００の構成を示すブロック図である。以下では，図３を参照することにより，本実施形態にかかる撮像システム１００を構成する各構成要素の機能について説明する。
【００３１】
上記のとおり，本実施形態にかかる撮像システム１００は，例えば，撮像装置１１０が搭載された雲台１２０と，雲台制御装置１４０と，雲台１２０と雲台制御装置１４０とを電気的に接続する接続手段１５０とを備える。
【００３２】
雲台制御装置のオペレータは，撮像対象を撮像する際，撮像装置１１０が搭載された雲台１２０に電気的に接続された雲台制御装置１４０を用いて，接続手段１５０を介して雲台１２０および撮像装置１１０を遠隔操作する。雲台制御装置１４０は，オペレータによるパン駆動およびチルト駆動，光軸回転駆動，ズーム動作，フォーカス動作等の操作に応じて，当該各操作に関する制御方向および制御速度等に係る操作信号を信号入出力部１４９に出力し，接続手段１５０を介して雲台１２０の信号入出力部１２９に伝送する。雲台制御装置１４０は，同時に操作モード選択手段１４３により選択されている操作モードに係るモード信号を信号入出力部１４９に出力し，接続手段１５０を介して信号入出力部１２９に伝送する。信号入出力部１２９に伝達された操作信号は，操作信号により特定される制御対象を駆動／動作するための制御信号に変換されて，パン駆動部１２５，チルト駆動部１２７，光軸回転駆動部１３１，ズーム動作部１１５，フォーカス動作部１１７等に伝送される。
【００３３】
図４ａ〜４ｄは，本実施形態にかかる雲台制御装置の各操作モードにおける作動状況を示す概念図である。以下では，図４ａ〜４ｄを参照することにより，本実施形態にかかる撮像システム１００を構成する各構成要素が，各操作モードにおいていかに機能するかについて詳述する。
【００３４】
図４ａに示すとおり，操作モード選択手段１４３により雲台操作モードが選択されている場合を想定する。この場合，ジョイスティック１４１が互いに直交する第１軸の方向および第２軸の方向に操作されることにより，各軸の傾倒方向および傾倒量に応じて生成された制御方向および制御速度に係る操作信号は，信号入出力部１４９に出力され，接続手段１５０を介して雲台１２０の信号入出力部１２９に伝送される。また，信号入出力部１２９には，同時に雲台操作モードに相当するモード信号が伝送される。これらの信号が伝達された信号入出力部１２９では，操作信号がパン制御信号およびチルト制御信号に変換されて，パン駆動部１２５およびチルト駆動部１２７に伝送される。これにより，パン駆動部１２５およびチルト駆動部１２７は，ジョイスティック１４１の傾倒方向および傾倒量に応じて雲台１２０をパン駆動およびチルト駆動させる。
【００３５】
図４ｂに示すとおり，操作モード選択手段１４３により光軸回転操作モードが選択されている場合を想定する。この場合，ジョイスティック１４１が例えば第１の軸方向に操作されることにより，第１軸の傾倒方向および傾倒量に応じて生成された制御方向および制御速度に係る操作信号は，信号入出力部１４９に出力され，接続手段１５０を介して雲台１２０の信号入出力部１２９に伝送される。ここで，光軸回転駆動は，撮像装置１１０を時計回りおよび反時計回りに光軸回転させる制御であり，一軸方向の操作（例えば，右方向で時計回り回転，左方向で反時計回り回転）のみで制御可能であるため第２軸の方向の操作を要しない。また，信号入出力部１２９には，同時に光軸回転操作モードに相当するモード信号が伝達される。これらの信号が伝送された信号入出力部１２９では，操作信号が光軸回転制御信号に変換されて，光軸回転駆動部１１９に伝送される。これにより，光軸回転駆動部１１９は，ジョイスティック１４１の傾倒方向および傾倒量に応じて撮像装置１１０を時計回りおよび反時計回りに回転駆動させる。
【００３６】
図４ｃに示すとおり，操作モード選択手段１４３によりズーム操作モードが選択されている場合を想定する。この場合，ジョイスティック１４１が例えば第１の軸方向に操作されることにより，第１軸の傾倒方向および傾倒量に応じて生成された制御方向および制御速度に係る操作信号は，信号入出力部１４９に出力され，接続手段１５０を介して雲台１２０の信号入出力部１２９に伝送される。ここで，ズーム動作は，レンズ部１１１に備えられた１または２以上のレンズ（不図示）を光軸上でテレ方向またはワイド方向に動作させる制御であり，一軸方向の操作（例えば，右方向でテレ方向，左方向でワイド方向）のみで制御可能であるため第２軸の方向の操作を要しない。また，信号入出力部１２９には，同時にズーム操作モードに相当するモード信号が伝送される。これらの信号が伝達された信号入出力部１２９では，操作信号がズーム制御信号に変換されて，ズーム動作部に伝送される。これにより，ズーム動作部１１５は，ジョイスティック１４１の傾倒方向および傾倒量に応じてレンズ部１１１のレンズを光軸上でテレ方向またはワイド方向に動作させる。
【００３７】
図４ｄに示すとおり，操作モード選択手段１４３によりフォーカス操作モードが選択されている場合を想定する。この場合，ジョイスティック１４１が例えば第１軸の方向に操作されることにより，第１軸の傾倒方向および傾倒量に応じて生成された制御方向および制御速度に係る操作信号は，信号入出力部１４９に出力され，接続手段１５０を介して雲台１２０の信号入出力部１２９に伝送される。ここで，フォーカス動作は，レンズ部１１１に備えられたフォーカスレンズ群（不図示）を光軸上で無限遠側または至近側に動作させる制御であり，一軸方向の操作（例えば，右方向で無限遠側，左方向で至近側）のみで制御可能であるため，第２軸の方向の操作を要しない。また，信号入出力部１２９には，同時にフォーカス操作モードに相当するモード信号が伝送される。これらの信号が伝達された信号入出力部１２９では，操作信号がフォーカス制御信号に変換されて，フォーカス動作部１１７に伝送される。これにより，フォーカス動作部１１７は，ジョイスティック１４１の傾倒方向および傾倒量に応じてレンズ部１１１のフォーカスレンズ群を光軸上で無限遠側または至近側に動作させる。
【００３８】
また，雲台制御装置のオペレータによる操作モード選択を支援するために，現在選択されている操作モードが，表示装置１６０，および／または雲台制御装置１４０のタッチパネル付表示部１４５の一部に，例えば，“Ｐ／Ｔ”（雲台操作モード），“Ｒ”（光軸回転操作モード），“Ｚ”（ズーム操作モード），“Ｆ”（フォーカス操作モード）等のように表示されるような機能を備えるようにしてもよい。
【００３９】
以上，本実施形態にかかる雲台制御装置１４０について説明した。かかる雲台制御装置１４０は，雲台１２０のパン駆動およびチルト駆動の制御，ならびに撮像装置１１０の光軸回転駆動，ズーム動作，フォーカス動作等の制御のうち少なくともいずれか１つ以上の駆動／動作対象の制御を含む，複数の駆動／動作対象を制御する機構を有し，いずれか一つの駆動／動作対象を操作モード選択手段１４３により選択した上で，この駆動／動作対象を操作手段１４１を用いて制御する。これにより，雲台制御装置のオペレータは，一つの操作手段を用いて複数の駆動／動作対象を制御することができ，操作の煩雑性を解消することができ，操作性の向上を図ることができる。
【００４０】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範疇に属するものと了解される。
【００４１】
例えば，上記実施形態では，ジョイスティック１４１は，雲台１２０のパン駆動およびチルト駆動，ならびに撮像装置の光軸回転駆動，ズーム動作およびフォーカス動作の全ての制御を操作する機構を備える場合について説明したが，本発明はかかる例に限定されず，必ずしも全ての制御を操作する機構を備える必要はない。例えば，雲台１２０のパン駆動およびチルト駆動，ならびに撮像装置１１０の光軸回転駆動のみの制御を操作する機構を備えることもできる。この場合，撮像装置１１０のズーム動作およびフォーカス動作を制御する操作手段として，従来と同様なズーム操作レバーおよびフォーカス操作ツマミ等がそれぞれ別途に備えられてもよい。
【００４２】
また，上記実施形態では，操作手段１４１として，ジョイスティックが用いられる場合について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，操作手段１４１として，ジョイスティックではなく，ジョイパッド，トラックポイント，トラッキングボール等が用いられてもよい。
【００４３】
また，上記実施形態では，操作モード選択手段１４３として，ジョイスティック１４１の棹頂部に押圧ボタンの形態で設けられ，各操作モードを切替える切替スイッチが用いられている場合について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。すなわち，操作モード選択手段１４３は，ジョイスティック１４１と別途に備えられてもよい。
【００４４】
また，上記実施形態では，撮像装置１１０が光軸回転駆動される場合について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。すなわち，撮像装置１１０または撮像素子（不図示）が光軸回転駆動される場合についても適用されるものである。
【００４５】
なお，図３においては，雲台操作モードにおける操作手段１４１の第１軸の方向の操作がパン操作として標記されているが，本発明はかかる例に限定されず，チルト操作として読み替えられてもよいものである。また，図３においては，本実施形態にかかる撮像システムの各構成要素間で生じる主要な信号の入出力状況が示されるが，あくまでも本実施形態にかかる各構成要素間の機能関係を説明するために図示されたものであり，図示されている信号の入出力のみに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は，雲台制御装置および撮像システムに適用可能であり，特に雲台のパン駆動およびチルト駆動とともに，撮像装置の光軸回転駆動を制御する操作手段を備える雲台制御装置および撮像システムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる雲台制御装置が用いられる撮像システムを示す構成図である。
【図２】同実施形態にかかる雲台制御装置の操作面の構成例を示す平面図である。
【図３】同実施形態にかかる撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図４ａ】同実施形態にかかる雲台制御装置の雲台操作モードにおける作動状況を示す概念図である。
【図４ｂ】同実施形態にかかる雲台制御装置の光軸回転操作モードにおける作動状況を示す概念図である。
【図４ｃ】同実施形態にかかる雲台制御装置のズーム操作モードにおける作動状況を示す概念図である。
【図４ｄ】同実施形態にかかる雲台制御装置のフォーカス操作モードにおける作動状況を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００    撮像システム
１１０    撮像装置
１１１    レンズ部
１１３    撮像部
１１５    ズーム動作部
１１７    フォーカス動作部
１１９    光軸回転駆動部
１２０    雲台
１２１    基台部
１２３    支持部
１２５    パン駆動部
１２７    チルト駆動部
１２９    信号入出力部
１４０    雲台制御装置
１４１    操作手段
１４３    操作モード選択手段
１４５    表示部
１４７    機能スイッチ
１４９    信号入出力部
１５０    接続手段
１６０    表示装置
【図１】
2007114503.tif 000003
【図２】
2007114503.tif 000004
【図３】
2007114503.tif 000005
【図４ａ】
2007114503.tif 000006
【図４ｂ】
2007114503.tif 000007
【図４ｃ】
2007114503.tif 000008
【図４ｄ】
2007114503.tif 000009