(57)【要約】【課題】小型で安価なドア駆動装置を提供することである。【解決手段】、電動モータにより回転駆動されるウォーム軸３５と出力軸に固定されてドラムを介してスライドドアに接続されるウォームホイル３８とを減速機に設ける。それぞれ１５度〜２０度の範囲に設定される進み角を有する２条の歯３４ａ，３４ｂを備えたウォーム３４をウォーム軸３５に一体に形成し、ウォーム軸３５の回転を出力軸に伝達し且つ出力軸の回転をウォーム軸３５に伝達可能となるように、ウォーム３４にウォームホイル３８を噛み合わせる。また、ウォーム軸３５の外径よりも僅かに大径に形成されるメタルベアリング３７によりウォーム軸３５の先端部を回転自在に支持し、スライドドアに外力が加えられたときにウォーム軸３５の先端部とメタルベアリング３７との間で接触抵抗を増加させてウォーム軸３５に制動力を付与する構造とする。【選択図】図６
2007204982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるドアを電動モータの動力により自動的に開閉するドア駆動装置であって、
ウォームが一体的に設けられ、前記電動モータにより回転駆動されるウォーム軸と、
前記ウォーム軸の回転を出力軸に伝達し且つ前記出力軸の回転を前記ウォーム軸に伝達するように前記ウォームに噛み合わされるウォームホイルと、
前記出力軸に取り付けられ、前記出力軸の回転を前記ドアに伝達する出力部材と、
前記電動モータが作動している状態のもとで前記ドアに外力が加えられたときに前記ウォーム軸に制動力を付与する制動手段とを有することを特徴とするドア駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のドア駆動装置であって、前記ウォーム軸と前記ウォームホイルとを回転自在に収容するギヤケースに前記ウォーム軸の基端部を回転自在に支持する転がり軸受けと前記ウォーム軸の先端部を回転自在に支持する滑り軸受けとを装着し、前記ドアに外力が加えられて前記ウォーム軸が前記ウォームホイルから離れる方向に変位したときに前記ウォーム軸の先端部と前記滑り軸受けとの間で接触抵抗が増加して前記ウォーム軸に制動力が付与されることを特徴とするドア駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載のドア駆動装置において、前記滑り軸受けの内径を前記ウォーム軸の外径よりも僅かに大径に形成し、前記ウォーム軸が前記ウォームホイルから離れる方向に変位したときに前記ウォーム軸を前記滑り軸受けの内面に接触させて接触抵抗を増加させることを特徴とするドア駆動装置。
【請求項４】
請求項１記載のドア駆動装置において、前記ウォーム軸と前記ウォームホイルとを回転自在に収容するギヤケースに前記ウォーム軸を回転自在に支持する転がり軸受けを装着し、前記電動モータの作動速度を制御手段により制御して前記ウォーム軸に制動力を付与することを特徴とするドア駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のドア駆動装置において、前記ウォームは複数条の歯を有することを特徴とするドア駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載のドア駆動装置において、前記ウォームの歯の進み角を１５度〜２０度の範囲に設定することを特徴とするドア駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドア駆動装置において、前記ウォーム軸と前記電動モータのアーマチュア軸とを一体に形成することを特徴とするドア駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のドア駆動装置において、前記ドアは車体の側部に設けられるスライドドアであり、前記ドア駆動装置は前記スライドドアの内部または前記車体の内部に配置されることを特徴とするドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるドアを電動モータの動力により自動的に開閉するようにしたドア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行うためにドアが設けられている。たとえば、ワゴン車やワンボックス車などの車両の側部には、車両前後方向にスライド式に開閉するスライドドアが設けられ、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどが容易に行い得るようにされている。
【０００３】
このようなスライドドアは、開閉時に必要とされる開放スペースが小さくてすむので、比較的大きな開口部に適用されることが多い。そのため、スライドドア自体が大型化してその操作力が重くなり、坂道などでは容易に開閉操作できないなどの問題があった。そこで、電動モータを駆動源としたドア駆動装置を車両に搭載し、このドア駆動装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした技術が開発されている。
【０００４】
このようなドア駆動装置では、駆動源である電動モータから所望のトルクを得るために、電動モータの回転を減速機構により所定の回転数にまで減速してドアに伝達するようにしている。たとえば特許文献１に示される駆動装置では、減速機構としてウォームとウォームホイルとを備えたウォームギヤ機構を用い、このウォームギヤ機構により電動モータの回転を所定の回転数にまで減速して出力軸に伝達し、所望の速度でスライドドアを駆動するようにしている。
【０００５】
このようなウォームギヤ機構は小型で大きな減速比を得ることができる反面、通常、出力軸側からの入力によっては電動モータを回転させることができない構成となっている。そのため、ウォームギヤ機構を用いた駆動装置では、電動モータと出力軸との間に電磁クラッチを設け、この電磁クラッチを遮断状態に切り替えることにより、手動によるスライドドアの開閉操作を可能としている。また、スライドドアを途中位置で停止させるときには、電磁クラッチを接続状態に切り替えて、傾斜地等においてもスライドドアが自重で移動することを防止するようにしている。
【０００６】
一方、たとえば特許文献２に示されるように、減速機構として複数の平歯車を組み合わせた減速歯車列を用いるようにしたドア駆動装置が知られている。この場合、減速歯車列は出力軸側からの入力により電動モータを回転させることができる構成であるので、電磁クラッチを設けなくてもスライドドアの自動開閉動作と手動操作とを行わせることができる。また、車両が傾斜地等にあるときには、電動モータの給電端子を短絡し、回生制動を生じさせてスライドドアが自重で移動することを防止するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−８３１６９号公報
【特許文献１】特開平１０−１３１６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示すようなウォームギヤ機構を備えた駆動装置では、スライドドアの自動開閉動作と手動操作とを切り替えるための電磁クラッチが必要となるので、駆動装置が大型化することになる。また、一般に電磁クラッチは高価であるため、駆動装置のコストが高くなるという問題がある。
【０００８】
これに対して、特許文献２に示されるような減速歯車列を用いた駆動装置では、電磁クラッチを必要としないためそのコストを抑えることができる。しかしながら、平歯車を組み合わせた減速歯車列によって高い減速比を得るためには、平歯車を所望の減速比が得られる程度にまで大径に形成し、あるいは減速を多段化する必要があるので、このドア駆動装置が大型化するという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、小型で安価なドア駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のドア駆動装置は、車両に設けられるドアを電動モータの動力により自動的に開閉するドア駆動装置であって、ウォームが一体的に設けられ、前記電動モータにより回転駆動されるウォーム軸と、前記ウォーム軸の回転を出力軸に伝達し且つ前記出力軸の回転を前記ウォーム軸に伝達するように前記ウォームに噛み合わされるウォームホイルと、前記出力軸に取り付けられ、前記出力軸の回転を前記ドアに伝達する出力部材と、前記電動モータが作動している状態のもとで前記ドアに外力が加えられたときに前記ウォーム軸に制動力を付与する制動手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のドア駆動装置は、前記ウォーム軸と前記ウォームホイルとを回転自在に収容するギヤケースに前記ウォーム軸の基端部を回転自在に支持する転がり軸受けと前記ウォーム軸の先端部を回転自在に支持する滑り軸受けとを装着し、前記ドアに外力が加えられて前記ウォーム軸が前記ウォームホイルから離れる方向に変位したときに前記ウォーム軸の先端部と前記滑り軸受けとの間で接触抵抗が増加して前記ウォーム軸に制動力が付与されることを特徴とする。
【００１２】
本発明のドア駆動装置は、前記滑り軸受けの内径を前記ウォーム軸の外径よりも僅かに大径に形成し、前記ウォーム軸が前記ウォームホイルから離れる方向に変位したときに前記ウォーム軸を前記滑り軸受けの内面に接触させて接触抵抗を増加させることを特徴とする。
【００１３】
本発明のドア駆動装置は、前記ウォーム軸と前記ウォームホイルとを回転自在に収容するギヤケースに前記ウォーム軸を回転自在に支持する転がり軸受けを装着し、前記電動モータの作動速度を制御手段により制御して前記ウォーム軸に制動力を付与することを特徴とする。
【００１４】
本発明のドア駆動装置は、前記ウォームは複数条の歯を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明のドア駆動装置は、前記ウォームの歯の進み角を１５度〜２０度の範囲に設定することを特徴とする。
【００１６】
本発明のドア駆動装置は、前記ウォーム軸と前記電動モータのアーマチュア軸とを一体に形成することを特徴とする。
【００１７】
本発明のドア駆動装置における前記ドアは車体の側部に設けられるスライドドアであり、前記ドア駆動装置は前記スライドドアの内部または前記車体の内部に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電動モータの回転を減速して出力軸から出力する減速機構としてウォームとウォームホイルとを備えたウォームギヤ機構を用いるとともに、このウォームギヤ機構を出力軸側からの入力によってウォーム軸を回転可能な設定としたので、このドア駆動装置を小型化するとともに、自動開閉動作と手動操作とを切り替えるクラッチ機構を不要として、このドア駆動装置のコストを低減させることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、電動モータが作動してドアが自動開閉動作しているときに当該ドアに外力が加わったときには、制動手段によりウォーム軸に制動力が付与されるので、たとえば車両が傾斜地等にあってドアの移動速度が自重により増速するような場合であっても、制動手段の制動力によりドアの移動速度は減速される。これにより、電動モータによるドア速度の制御性が高められ、ドアを所望の速度で自動開閉動作させることができる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、ドアに外力が加えられてウォーム軸がウォームホイルに対して離れる方向に変位したときに滑り軸受けとウォーム軸との間の接触抵抗を増加させる構成としてウォーム軸に制動力を付与するようにしたので、ウォーム軸を回転自在に支持する滑り軸受けを制動手段としても機能させて、このドア駆動装置のコストを低減させることができる。特に、滑り軸受けの内径をウォーム軸の外径よりも僅かに大径に形成することにより、ウォーム軸と滑り軸受けとの設定を容易にすることができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、制御装置により電動モータの作動速度を制御してウォーム軸に制動力を付与するようにしたので、制御装置を用いて電気的に制動力を付与することができ、このドア駆動装置の構成を簡素化し、そのコストを低減させることができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、複数条の歯を有するウォームを用いるようにしたので、ウォームホイルからウォームへの動力伝達効率を高めて、手動によるドアの開閉操作を容易にすることができる。特に、ウォームの進み角を１５度〜２０度の範囲に設定すると、出力軸側からウォーム軸側への動力伝達効率を最適にして、ドアの手動による開閉操作力を低減させることができる。
【００２３】
さらに、本発明によれば、ウォーム軸と電動モータのアーマチュア軸とを一体に形成するようにしたので、電動モータと減速機構とを一体に構成することができ、これにより、このドア駆動装置を小型化することができる。
【００２４】
さらに、本発明によれば、ドア駆動装置が小型化されることにより、スライドドアの内部や車体内部等の狭いスペースに対する当該ドア駆動装置のレイアウト性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は本発明の一実施の形態であるドア駆動装置を示す上面図である。
【００２７】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部にはスライドドア（ドア）１３が設けられている。このスライドドア１３は車体１２の側部に固定されたガイドレール１４に案内されて図１中に実線で示す全閉位置と一点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。
【００２８】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１５が設けられ、このローラアッシー１５がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車両１１の前後方向に移動自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられ、ローラアッシー１５が曲部１４ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。図示はしないが、ローラアッシー１５は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１３は車体１２に計３カ所において支持されている。
【００２９】
図２に示すように、この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、ドア駆動装置２１（以下、駆動装置２１とする。）が設けられている。この駆動装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置され、それぞれガイドレール１４の両端部に設けられた反転プーリ２２，２３を介して車両前方側と後方側とからローラアッシー１５に接続される２本のケーブル２４，２５を備え、車両前方側あるいは後方側のいずれか一方のケーブル２４，２５を引くことで、スライドドア１３を自動開閉動作させるようになっている。
【００３０】
図３は図２に示す駆動装置の制御体系を示す説明図であり、図４は図３に示す減速機の内部構造を示す断面図である。
【００３１】
この駆動装置２１はその駆動源である電動モータ２６を有し、この電動モータ２６の動力によりスライドドア１３を駆動するようになっている。この電動モータ２６は所謂ブラシ付き直流モータとなっており、図示しない給電端子に直流電流が供給されると、そのアーマチュア軸２６ａが回転する。また、電動モータ２６は給電端子に供給される電流の方向に応じて正逆いずれの方向にも作動することができる。
【００３２】
この電動モータ２６には減速機３１が固定され、この減速機３１により電動モータ２６つまりアーマチュア軸２６ａの回転は所定の回転数にまで減速して出力軸３２から出力される。図４に示すように、減速機３１はギヤケース３３を有し、このギヤケース３３は電動モータ２６に固定され、このギヤケース３３の内部には電動モータ２６のアーマチュア軸２６ａが突出している。アーマチュア軸２６ａのギヤケース３３に収容される部分は、その外周面にウォーム３４が一体に形成され、これによりアーマチュア軸２６ａはウォーム軸３５を構成している。つまり、この駆動装置２１では、電動モータ２６のアーマチュア軸２６ａとウォーム軸３５とは一体に形成されている。
【００３３】
ギヤケース３３には転がり軸受けであるボールベアリング３６と滑り軸受けであるメタルベアリング３７とが装着され、ウォーム軸３５はその基端部つまりウォーム３４よりも電動モータ２６側の部分においてボールベアリング３６により回転自在に支持され、その先端部においてメタルベアリング３７により回転自在に支持されている。これにより、ウォーム軸３５はギヤケース３３の内部で回転自在とされており、電動モータ２６が作動すると、ウォーム軸３５は電動モータ２６により回転駆動されて所定の方向に回転するようになっている。
【００３４】
減速機３１はウォーム３４に噛み合わされるウォームホイル３８を備え、このウォームホイル３８は出力軸３２に固定された状態でギヤケース３３に収容されており、この出力軸３２がギヤケース３３に回転自在に支持されることにより、ギヤケース３３の内部で回転自在となっている。したがって、電動モータ２６が作動してウォーム軸３５が回転すると、その回転がウォーム３４とウォームホイル３８とを介して所定の回転数にまで減速して出力軸３２に伝達される。
【００３５】
図３に示すように、出力軸３２の先端には、出力軸３２の回転をスライドドア１３に伝達するために、出力部材としてのドラム４１が取り付けられている。このドラム４１は円筒状に形成され、その外周面には螺旋状の案内溝（不図示）が形成され、駆動装置２１に案内された各ケーブル２４，２５がそれぞれ案内溝（不図示）に沿ってドラム４１に複数回巻き付けられている。電動モータ２６が作動すると、ドラム４１は電動モータ２６により回転駆動され、これにより車両前方側あるいは後方側のいずれかのケーブル２４，２５がドラム４１に巻き取られ、スライドドア１３はケーブル２４，２５に引かれながら自動開閉動作するようになっている。
【００３６】
出力軸３２には、その外周に周方向に多数の磁極が着磁された円盤状の多極着磁磁石４２が固定され、この多極着磁磁石４２の回転軌道近傍には互いに所定の位相差をもって並べて配置される２つのホールＩＣ４３，４４が設けられている。これらのホールＩＣ４３，４４は、それぞれ多極着磁磁石４２が回転して磁界が変化する度にパルス信号を出力するようになっており、つまり、これらのホールＩＣ４３，４４からは出力軸３２の回転数に比例したパルス信号が出力されるようになっている。なお、ホールＩＣとは磁界の変化を電圧に変換するセンサである。
【００３７】
電動モータ２６の作動を制御するために、この駆動装置２１は制御手段としての制御装置５１を備えている。この制御装置５１は所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものであり、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ等を備えている。制御装置５１には、たとえば運転席や携帯端末あるいはスライドドア１３等に設けられる図示しない開閉スイッチが接続され、この開閉スイッチが運転者等の操作者により操作されると、開閉指令信号が入力されるようになっている。また、制御装置５１には前述のホールＩＣ４３，４４が接続され、これらのホールＩＣ４３，４４から入力されるパルス信号の周期に基づいてスライドドア１３の移動速度を検出し、これらのパルス信号の出現タイミングを基にスライドドア１３の移動方向を検出し、ある時点でのスライドドア１３の位置（たとえば全閉位置）を基準としてパルス信号を積算（カウント）することによりスライドドア１３の開閉位置を検出することができるようになっている。
【００３８】
このような構成により、制御装置５１は、図示しない開閉スイッチからの開閉指令信号が入力されると、その操作方向やスライドドア１３の移動速度、移動方向、開閉位置等の検出信号をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ２６の作動を制御し、スライドドア１３の自動開閉動作を実行する。たとえば、開閉スイッチの開側が操作されてスライドドア１３を開方向へ作動させる指令信号が制御装置５１に入力されると、電動モータ２６が正転作動してドラム４１が図３において反時計回りに回転駆動され、車両後方側のケーブル２５がドラム４１に巻き取られてスライドドア１３はケーブル２５に引かれながら自動開動作する。反対に、開閉スイッチの閉側が操作されてスライドドア１３を閉方向へ作動させる指令信号が制御装置５１に入力されると、電動モータ２６が逆転作動してドラム４１が図３において時計回りに回転駆動され、車両前方側のケーブル２４がドラム４１に巻き取られてスライドドア１３はケーブル２４に引かれながら自動閉動作する。このとき、スライドドア１３の開度に応じて予め設定された目標速度となるようにスライドドア１３の移動速度つまり電動モータの作動速度が制御装置５１により制御される。このように、スライドドア１３は駆動装置２１により全閉位置と全開位置との間で駆動されて自動開閉動作するようになっている。
【００３９】
図５は図４に示すウォーム軸の詳細を示す斜視図であり、この駆動装置２１ではスライドドア１３の手動による開閉操作を可能とするために、ウォーム軸３５の回転を出力軸３２に伝達するととともに出力軸３２の回転をもウォーム軸３５に伝達可能とするような設定でウォーム３４とウォームホイル３８とを噛み合わせるようにしている。そのため、図５に示すように、ウォーム軸３５に設けられるウォーム３４は、それぞれ進み角が１５度〜２０度の範囲に設定される２条の歯３４ａ，３４ｂを有する所謂２条ウォームに形成されており、出力軸３２側からウォーム軸３５側への動力伝達効率を高められている。これにより、スライドドア１３を手動で開閉操作すると、その操作力は出力軸３２からウォームホイル３８とウォーム３４とを介してウォーム軸３５に伝達されてアーマチュア軸２６ａ（電動モータ２６）を回転させることになるので、操作力がウォーム３４とウォームホイル３８とにより規制されることなく、スライドドア１３の手動操作を可能とすることができる。
【００４０】
なお、スライドドア１３が手動で開閉操作されるときには、電動モータ２６の各給電端子は開放され、電動モータ２６による回生制動は行われず、スライドドア１３側からの操作力により電動モータ２６は自由に回転する。反対に、スライドドア１３が途中位置等で停止するときには、電動モータ２６の給電端子は短絡され、電動モータ２６の回生制動によりスライドドア１３は途中位置に保持され、その移動が防止される。
【００４１】
このように、この駆動装置２１では、ウォーム３４とウォームホイル３８とを備えた減速機３１により電動モータ２６の回転を減速させるとともに、出力軸３２側からの入力によってウォーム軸３５を回転可能とするようにウォーム３４とウォームホイル３８とを噛み合わせるようにしたので、この駆動装置２１を小型化するとともに、自動開閉動作と手動操作とを切り替えるクラッチ機構等を不要として、この駆動装置２１のコストを低減させることができる。
【００４２】
また、一般にウォーム３４の条数が増すとこれを構成する各歯の進み角は大きくなるので、ウォームホイル３８からウォーム３４への動力伝達効率が高められることになる。したがって、この駆動装置２１のように、２条の歯を有するウォーム３４を用いることにより、ウォームホイル３８からウォーム３４への動力伝達効率を高めて、手動によるスライドドア１３の開閉操作を容易にすることができる。特に、ウォーム３４の進み角を１５度〜２０度の範囲に設定すると、ウォームホイル３８からウォーム３４への動力伝達効率を最適にして、スライドドア１３の手動による開閉操作を容易にすることができる。
【００４３】
さらに、この駆動装置２１では、電動モータ２６のアーマチュア軸２６ａをウォーム軸３５と一体に形成するようにしたので、電動モータ２６と減速機３１とを一つのユニットとして構成することができ、これにより、この駆動装置２１を小型化することができる。
【００４４】
さらに、この駆動装置２１は小型化されるので、車体１２の内部等の狭いスペースに対する当該駆動装置２１のレイアウト性は高められることになる。
【００４５】
図６（ａ）は通常状態におけるメタルベアリングとウォーム軸との位置関係を示す断面図であり、図６（ｂ）は自動開閉動作するスライドドアに外力が加えられたときのメタルベアリングとウォーム軸との位置関係を示す断面図である。
【００４６】
この駆動装置２１では、スライドドア１３の移動速度の制御を容易にするために、電動モータ２６が作動してスライドドア１３が自動開閉動作しているときに当該スライドドア１３に風やスライドドア１３の自重等の外力が加えられたときには、制動手段であるメタルベアリング３７によりウォーム軸３５に制動力を付与するようにしている。
【００４７】
図６に示すように、この駆動装置２１に用いられるメタルベアリング３７は、ウォーム軸３５の先端部が挿通される支持孔３７ａを備え、その支持孔３７ａの内径Ｄ１（たとえば６．２ｍｍ）はウォーム軸３５の先端部の外径Ｄ２（たとえば６．０ｍｍ）よりも僅かに大径に形成されている。そして、メタルベアリング３７は、通常状態のとき、つまりスライドドア１３が停止し、あるいは手動もしくは自動によって通常の負荷で作動しているときに、図６（ａ）に示すように、その軸心とウォーム軸３５の軸心とが一致するようにギヤケース３３に装着され、これにより、ウォーム軸３５との間で接触抵抗をほとんど生じないようにされている。したがって、たとえばスライドドア１３が手動で開閉操作されるときには、ウォーム軸３５とメタルベアリング３７との間で摩擦抵抗は生じず、手動による開閉操作力を低減されることになる。
【００４８】
一方、電動モータ２６が作動してスライドドア１３が自動開閉動作しているときに、当該スライドドア１３に外力が加えられたときには、電動モータ２６の負荷つまりウォーム３４とウォームホイル３８との噛み合い部分に加わる負荷が増大する。そして、ウォーム３４とウォームホイル３８との噛み合い部分に生じる反力により、ウォーム軸３５はボールベアリング３６を支点としてそれよりも先端側の部分において先端部と支持孔３７ａとの隙間の分を限度としてウォームホイル３８から離れる方向に変位することになる。ウォーム軸３５がウォームホイル３８から離れる方向に変位すると、ウォーム軸３５の先端部がメタルベアリング３７の支持孔３７ａの内面に接触し、これにより、ウォーム軸３５とメタルベアリング３７との間で接触抵抗（摩擦抵抗）が増加してウォーム軸３５に制動力が付与される。また、その制動力はウォーム３４とウォームホイル３８との噛み合い部分に生じる反力が増すほど、つまりスライドドア１３に加えられる外力が増す程大きくなる。
【００４９】
したがって、たとえば、車両１１が傾斜地等にあって、スライドドア１３の自重がドア１３の移動方向と同一方向に加わり、自重によりスライドドア１３の移動速度が増速される場合であっても、その自重（外力）によりウォーム軸３５はメタルベアリング３７に押し付けられて制動力が付与され、その回転速度は減速される。これにより、制御装置５１により電動モータ２６の作動速度が制御されるのに加えて、メタルベアリング３７が付与する制動力によってもスライドドア１３の移動速度が減速されるので、スライドドア１３の減速制御が容易となり、所望の速度でスライドドア１３を自動開閉動作されることができる。
【００５０】
また、スライドドア１３の移動方向とは逆方向に外力が加えられる場合には、スライドドア１３の移動速度が外力により減速されるとともにメタルベアリング３７によっても制動が付与されることになるが、この場合、電動モータ２６の出力は十分大きいため、実質的には大きなロスにならず、スライドドア１３を自動開閉動作することができる。
【００５１】
このように、この駆動装置２１では、電動モータ２６が作動してスライドドア１３が自動開閉動作しているときに当該スライドドア１３に外力が加わったときには、メタルベアリング３７にウォーム軸３５を接触させて制動力を付与するようにしたので、スライドドア１３の移動速度を増加させる方向の外力が加えられても、ウォーム軸３５に制動力を付与して電動モータ２６によるスライドドア１３の移動速度の制御性を高め、スライドドア１３を所望の速度で自動開閉動作させることができる。
【００５２】
また、この駆動装置２１では、スライドドア１３に外力が加えられてウォーム軸３５がウォームホイル３８に対して離れる方向に変位したときに、メタルベアリング３７とウォーム軸３５との接触抵抗を増加させる構成としてウォーム軸３５に制動力を付与するようにしたので、ウォーム軸３５を回転自在に支持するメタルベアリング３７を制動手段としても機能させて、この駆動装置２１のコストを低減させることができる。特に、本実施の形態では、メタルベアリング３７の内径Ｄ１をウォーム軸３５の外径Ｄ２よりも僅かに大径に形成して制動手段を構成するようにしたので、ウォーム軸３５とメタルベアリング３７の設定を容易にすることができる。
【００５３】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、ドアはスライド式に開閉するスライドドア１３とされているが、これに限らず、ヒンジ式の横開きドアや車両後端部に設けられるバックドアなど、他のタイプのドアとしてもよい。
【００５４】
また、前記実施の形態においては、本発明はスライドドア１３に接続されたケーブル２４，２５を電動モータ２６により駆動されるドラム４１で巻き取ることによりスライドドア１３を自動開閉動作させる駆動装置２１に適用されているが、これに限らず、他の形式の自動開閉装置に適用してもよい。
【００５５】
さらに、前記実施の形態においては、ウォーム３４は２条の歯３４ａ，３４ｂを有する２条ウォームとされているが、これに限らず、３条あるいはそれ以上の歯を有するものであってもよい。
【００５６】
さらに、前記実施の形態においては、制動手段はメタルベアリング３７とされているが、これに限らず、たとえば、電動モータ２６の作動速度を制御する制御装置５１を制動手段として用いるようにしてもよい。この場合、制御装置５１により電動モータ２６の作動速度を制御してウォーム軸３５に制動力を付与することができるので、制御装置５１を用いて電気的にウォーム軸３５に制動力を付与することができ、この駆動装置２１の構成を簡素化し、そのコストを低減させることができる。また、この場合、ギヤケース３３に装着されてウォーム軸３５を回転自在に支持する軸受けとしては一対の転がり軸受け（ボールベアリング３６）を用いるようにするとよい。
【００５７】
さらに、前記実施の形態においては、駆動装置２１を車体１２の内部に配置するようにしているが、これに限らず、たとえば駆動装置２１をスライドドア１３の内部に配置するようにしてもよい。この場合、駆動装置２１から延びる各ケーブル２４，２５の先端はそれぞれガイドレール１４の両端部に固定され、反転プーリ２２，２３は設けられない。
【００５８】
さらに、前記実施の形態においては、ウォーム３４はウォーム軸３５に一体形成されているが、予め成形されたウォーム３４をウォーム軸３５に圧入等によって固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるドア駆動装置を示す上面図である。
【図３】図２に示す駆動装置の制御体系を示す説明図である。
【図４】図３に示す減速機の内部構造を示す断面図である。
【図５】図４に示すウォーム軸の詳細を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は通常状態におけるメタルベアリングとウォーム軸との位置関係を示す断面図であり、（ｂ）は自動開閉動作するスライドドアに外力が加えられたときのメタルベアリングとウォーム軸との位置関係を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１１  車両
１２  車体
１３  スライドドア（ドア）
１４  ガイドレール
１４ａ  曲部
１５  ローラアッシー
２１  ドア駆動装置
２２，２３  反転プーリ
２４，２５  ケーブル
２６  電動モータ
２６ａ  アーマチュア軸
３１  減速機
３２  出力軸
３３  ギヤケース
３４  ウォーム
３４ａ，３４ｂ  歯
３５  ウォーム軸
３６  ボールベアリング（転がり軸受け）
３７  メタルベアリング（滑り軸受け）
３７ａ  支持孔
３８  ウォームホイル
４１  ドラム（出力部材）
４２  多極着磁磁石
４３，４４  ホールＩＣ
５１  制御装置（制御手段）
Ｄ１  内径
Ｄ２  外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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