(57)【要約】【課題】トラバースモータの駆動出力をキャリッジに伝達する歯車の整形不良によって負荷のばらつきが発生することがある。これによってモータからの供給トルクが不足し、正確な光ピックアップ送り制御が行なえない。【解決手段】光ピックアップの送り制御が行なえないポイントを検出する。この場合、ジャンプ終了後のレンズシフト量からシーク動作のトラック本数を計算し、目標トラック本数との比をしきい値と比較し、所定の割合以上でないとき異常検出と判断する。上記ポイントの位置でトラバースモータの駆動出力レベルを適切に調整することにより、正確な光ピックアップ送り制御が行なえる。【選択図】  図２
2007073166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出方法であって、
光ディスクのトラックジャンプ動作前の前記光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報およびトラックジャンプ動作により到達したい前記光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報から必要なジャンプトラック本数を計算し記憶する第１のステップと、
前記トラックジャンプ動作前の時点におけるレンズシフト量を取得し記憶する第２のステップと、
前記トラックジャンプ動作により到達したいアドレスへトラックジャンプする第３のステップと、
トラックジャンプ動作後の時点におけるレンズシフト量を取得し記憶する第４のステップと、
前記第２のステップにおいて記憶された前記レンズシフト量および前記第３のステップにおいて記憶された前記レンズシフト量からレンズシフトのみによって移動できるトラック本数を計算し記憶する第５のステップと、
前記第１のステップにおいて記憶されたジャンプトラック本数に対する前記第５のステップにおいて記憶されたトラック本数の比を所定のしきい値と比較して、前記比が所定のしきい値を超えていない場合にはトラバース制御異常として判断する第６のステップとを含む光ピックアップの送り異常検出方法。
【請求項２】
光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出方法であって、
光ディスクのトラックジャンプ動作前の前記光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報および前記トラックジャンプ動作により到達したい光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報からシーク動作に必要なトラック本数を計算し記憶する第１のステップと、
前記トラックジャンプ動作により到達したいアドレスへトラックジャンプする第２のステップと、
トラックジャンプ動作後の時点における光ディスクのアドレス情報を取得し記憶する第３のステップと、
前記トラックジャンプ動作前の前記光ディスクの前記アドレス情報および前記トラックジャンプ動作を行なった後の前記光ディスクの前記アドレス情報から実際にジャンプしたトラック本数を計算し記憶する第４のステップと、
前記第１のステップで記憶されたトラック本数に対する前記第４のステップで記憶された実際にジャンプしたトラック本数の比を所定のしきい値と比較して前記比が所定のしきい値を超えていない場合にはトラバース制御異常として判断する第５のステップとを含む光ピックアップの送り異常検出方法。
【請求項３】
光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出方法であって、
光ピックアップのシーク動作中のレンズシフト量を取得する第１のステップと、   
前記第１のステップで取得したレンズシフト量と所定のしきい値とを比較して前記レンズシフト量が前記しきい値を超えた場合にはトラバース制御の異常として判断する第２のステップとを含む光ピックアップの送り異常検出方法。
【請求項４】
実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出した場合に、光ピックアップをトラバース制御するトラバースモータへの駆動出力レベルを所定の変化量で変化させる第１のステップと、
前記光ピックアップが光ディスクのトラックを横断する速度を測定する第２のステップと、
前記第２のステップで測定された前記トラックを横断する速度と所定のしきい値とを比較する第３のステップと、
前記第３のステップでトラック横断速度が所定のしきい値以上になっている場合にそのときの前記トラバースモータへの駆動出力レベルを記憶する第４のステップとを含む、
前記トラバースモーク駆動出力レベルの最適レベル検出方法を有する光ピックアップの送り制御方法。
【請求項５】
実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出した場合に、光ピックアップのその位置での前記光ディスクのアドレス情報を取得して記憶することを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の光ピックアップの送り制御方法。
【請求項６】
実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出した場合に、そのときのシーク動作のジャンプ方向を記憶する請求項１、請求項２または請求項３記載の光ピックアップの送り制御方法。
【請求項７】
光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出装置であって、
トラックジャンプ動作開始時の光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報およびシーク後に到達したいアドレス情報から実際にジャンプしなければならないトラック本数を計算する第１のトラック本数計算手段と、
前記光ピックアップのトラックジャンプ動作前後のレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、
トラックジャンプ動作前後の前記レンズシフト量からレンズシフトのみでジャンプすることができるトラック本数を計算するレンズシフト量による第２のトラック本数計算手段と、
前記第１のトラック本数記憶手段による前記トラック本数に対する前記第２のトラック本数記憶手段による前記トラック本数の比と所定のしきい値とを比較して前記比が前記しきい値より小さい場合に異常検出信号を出力する異常検出手段とを備えた光ピックアップの送り異常検出装置。
【請求項８】
光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出装置であって、
前記光ピックアップのシーク動作開始時の光ディスク上のアドレス情報を取得するシーク前アドレス取得手段と、
前記光ピックアップのシーク後に到達したいアドレス情報を記憶する目標アドレス記憶手段と、
シーク動作実行後の前記光ピックアップの前記光ディスク上のアドレス情報を取得するシーク後アドレス取得手段と、
前記シーク前アドレス取得手段と前記目標アドレス記憶手段による前記アドレス情報からジャンプしなければならない目標トラック本数を計算するとともに、前記シーク後アドレス取得手段および前記シーク前アドレス取得手段による前記アドレス情報から実際にジャンプした実際トラック本数を計算するトラック本数計算手段と、
目標トラック本数に対する実際トラック本数の比を所定のしきい値と比較して、前記比が前記しきい値以上でない場合に異常検出信号を出力する異常検出手段とを備えた光ピックアップの異常検出装置。
【請求項９】
光ピックアップのシーク動作中のレンズシフト量を取得するレンズシフト量検出手段と、  
前記レンズシフト量と所定のしきい値とを比較して前記レンズシフト量が前記しきい値を超えた場合にトラバース制御の異常として検出する異常検出手段とを備えた光ピックアップの送り異常検出装置。
【請求項１０】
光ピックアップを送るトラバースモータを有する光ピックアップの送り制御装置であって、
実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出信号を受けて前記トラバースモータへの駆動出力レベルを所定の変化量で変化させる駆動出力レベル制御手段と、
前記トラバースモータによって前記光ピックアップが光ディスクのトラックを横断する速度を測定するトラック横断速度検出手段と、
前記トラック横断速度検出手段で測定された前記トラックを横断する速度と所定のしきい値とを比較してトラック横断速度が所定のしきい値以上になっている場合に出力信号を出力する比較手段と、
前記出力信号を受けたときの前記トラバースモータへの駆動出力レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段とを備えた、
前記駆動出力レベルの最適レベルの検出手段を有する光ピックアップの送り制御装置。
【請求項１１】
実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出する検出手段と、前記検出手段の異常検出信号を受けたときの光ピックアップのその位置での前記光ディスクのアドレス情報を取得して記憶するアドレス記憶手段を有する請求項７、請求項８または請求項９記載の光ピックアップの送り制御装置。
【請求項１２】
検出手段の異常検出信号を受けたときの光ピックアップのシーク動作のジャンプ方向を記憶するシーク方向記憶手段を有する請求項１１記載の光ピックアップの送り制御装置。
【請求項１３】
シーク動作がアドレス記憶手段に記憶されているアドレスをまたいでジャンプするか否かを判断するアドレス判断手段を有する請求項１３記載の光ピックアップの送り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置における光ピックアップの異常検出方法および装置、ならびに送り制御方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）と呼ばれる円盤状記録媒体は、ピットと呼ばれるくぼみ、または相変化膜の化学変化を、内周から外周へ、スパイラル状に記録することにより形成する。この円盤状記録媒体（以下、光ディスクと称す）を使用する光ディスク再生装置は、光ディスクにレーザを照射し、反射したレーザ光の光量からピットの有無を判断する。
【０００３】
このピットを読み取るために光ディスク再生装置において、光ピックアップの送り制御装置としては、特許文献１、２に示すものが知られている。以下、この種の従来の光ピックアップ送り制御装置について図１３を用いて説明する。
【０００４】
図１３において、光ディスク１はスピンドルモータ２により回転され、スピンドルモータ２は光学ヘッド上の線速が一定となるように制御される構成になっている。光ピックアップ３は、光ディスク１に記録されている情報を光学的に読み取って電気信号に変換したり、情報を光ディスク１に光学的に書き込んだりするもので、光ディスク１上にレーザを集光させて光ディスク１上のピットで構成されるデータを読み取ったりする対物レンズと、対物レンズを上下方向（フォーカス方向）と光ディスク１の半径方向（トラッキング方向）に微小移動させるためのアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ２７、トラッキングアクチュエータ２８）と、対物レンズおよびアクチュエータ等を搭載するキャリッジ３２を備える。
【０００５】
光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向（トラッキング方向）に移動させる送り機構は、トラバースモータ１７と、このトラバースモータ１７の駆動力をキャリッジ３２に伝達する送りねじ等からなる動力伝達機構とから構成される。
【０００６】
コントローラ３１は、アクチュエータおよびトラバースモータ１７を制御するもので、スピンドルモータドライバ２９を有するとともに、アクチュエータドライブ出力手段および電圧パルス発生手段を備え、このアクチュエータドライブ出力手段および電圧パルス発生手段は、対物レンズのキャリッジ中心からのずれ量（以下、レンズシフト量という）を検出するレンズシフト検出手段３０が接続されている。アクチュエータドライブ出力手段は、レンズシフト検出手段３０で検出されたレンズシフト量に応じてアクチュエータにドライブ出力信号を送出し、アクチュエータをトラッキング方向に微小送り制御を行う。また、電圧パルス発生手段は、レンズシフト検出手段３０で検出されたレンズシフト量に応じて発生する電圧パルスをトラバースモータ１７に印加してキャリッジ３２を移動制御する。
【０００７】
次に、上記のように構成された光ピックアップ送り制御装置において通常再生中の動作について説明する。光ディスク１に記録されている情報を再生する時には、キャリッジ３２を光ディスク半径方向（以下、トラッキング方向という）へ送る動作（以下、光軸補正送りという）が発生する。以下では、この動作について述べる。
【０００８】
光ピックアップ３の対物レンズはアクチュエータによりトラッキング方向外周へ向かって微小移動しながら、回転する光ディスク１のトラックをトレースしてデータの読み込みを行う。この場合、アクチュエータは精密な移動ができる構成になっているが、その可動範囲は狭いため、対物レンズが所定の距離以上にキャリッジ３２の中心からずれた時（以下、レンズシフトが発生した時という）キャリッジ３２を移動させ、再び対物レンズをキャリッジ３２の中心位置付近に戻す必要がある。キャリッジ３２を動かすために、動力伝達機構の摩擦負荷を越えるだけの電圧パルスを電圧パルス発生手段から出力し、この電圧パルスをトラバースモータ１７に印加して駆動することにより、動力伝達機構を介してキャリッジ３２をトラッキング方向へ移動することで行う。
【０００９】
このため、コントローラ３１では、通常アクチュエータを光ディスク１のトラックへ追従させる制御（トラッキング制御）と、必要に応じてトラバースモータ１７を駆動して対物レンズをキャリッジ３２の中心位置付近に制御（トラバース制御）する制御を同時に行っている。
【００１０】
次に、上記のように構成された光ピックアップ送り制御装置において、シーク動作の動作内容について説明する。これらアクセス手順について図１２のフローを使用して説明する。
【００１１】
まず光ディスク１上の現在アドレスを取得する（ステップS1101）。つぎにシーク移動先の目標アドレスを設定し（ステップS1102）、現在アドレスからシーク移動先の目標アドレスまでの距離を演算し、その結果を規格で定められたトラックピッチで除することにより目標ジャンプ本数を算出する（ステップS1103）。こうして目標ジャンプ本数に達するまで所定の駆動値でスレッドモータを駆動することにより実際に光ピックアップ３を移動させてジャンプを実行する（ステップS1104）。ジャンプ実行後には、その位置でのアドレス情報を取得し（ステップS1105）、目標アドレスに到達できているかどうかを確認する（ステップS1106）。ここで目標アドレスに到達できていれば、アクセス動作は完了とし、まだ目標アドレスに到達できていなければ、所定の繰り返し回数に到達しているか確認する（ステップS1107）。所定の繰り返し回数に到達していれば、一連のアクセス動作は失敗として終了し、所定の繰り返し回数に到達していなければ、再度目標アドレスに到達できるよう上記一連の処理を繰り返す。
【００１２】
上記ステップS1104に示したジャンプ実行については、現在アドレスからシーク移動先の目標アドレスまでの距離に応じてシステムに最適なアクセス方法が選ばれて実行される。主に近距離のアクセス動作の際には、強制的にレンズシフトを発生させて1本ずつのトラックジャンプを繰り返し実行することにより、目標のジャンプ本数だけ光ピックアップ３を移動させるインターバルジャンプが用いられる。また遠距離のアクセス動作の際には、レンズシフトによるトラックジャンプだけでなく、光ピックアップ３をキャリッジ３２ごと光ディスク１の半径方向に移動させるトラバースシークが用いられる。これら動作を行なう際には、まずトラッキングアクチュエータ２８への出力を増加させてトラックジャンプを実行させるが、同時にトラッキングアクチュエータ２８への出力の低域成分がトラバースドライブにも出力されており、ある程度レンズが傾いた状態になると、キャリッジ３２を移動させ、再び対物レンズをキャリッジ３２の中心位置付近に戻すように制御されている。
【００１３】
本システムを車載用機器に適用した場合において、低温時にはグリスが硬化し動力伝達機構部の摩擦負荷が増大するため、常温時に比べより大きな駆動力が必要となり、高温では逆にグリスの粘性による制動力が低下するため同じ駆動電圧でも移動量が大きくなるなどの環境変化の影響に対する対策方法が特許文献３など数多く提案されている。
【００１４】
また、上記ステップS1103にて目標ジャンプ本数を計算する際に使用するトラックピッチは、規格によってその値が定められているが、所定の誤差値を含む。この誤差値を補正して、トラバースモータ１７にあたえる駆動出力を変更することによってシーク動作の精度を向上させる学習方法については、特許文献４にて対策方法が提案されている。
【特許文献１】特開平６―１１９６５０
【特許文献２】特開平６―２６１００１３
【特許文献３】特開平１１−１１０７６２
【特許文献４】特開２００３−３１７２７１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
光ピックアップ３を駆動する際に、歯車の整形不良による負荷のばらつきによって、トラバースモータ１７からの供給トルクが不足することがあり、このような場合には、シーク動作をさせる際に目標のトラックまで正確に到達できないなどの正確な送り動作ができない問題があった。
【００１６】
本発明は、このような問題を解決するものであり、例えばまずシーク時に光ピックアップが動作できなくなるポイントを検出することができる送り異常検出方法および装置を提供し、
またその位置において駆動トルクが適切となるようにモータの駆動出力を調整して、正確な送り動作を行うことのできる光ピックアップの送り制御方法および装置を提供することを目的とする。
【００１７】
また本発明は、例えば光ピックアップの送り制御ができなくなるポイントを記憶しておき、学習を行なった以降のシーク動作でこれらポイントを通過する場合には、トラバースモータへの駆動出力レベルを適切になるように調整することにより、より正確で高速な送り動作を行うことのできる光ピックアップの送り制御方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の光ピックアップの異常検出方法は、光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出方法であって、
光ディスクのトラックジャンプ動作前の光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報およびトラックジャンプ動作により到達したい光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報から必要なジャンプトラック本数を計算し記憶する第１のステップと、
トラックジャンプ動作前の時点におけるレンズシフト量を取得し記憶する第２のステップと、
トラックジャンプ動作により到達したいアドレスへトラックジャンプする第３のステップと、
トラックジャンプ動作後の時点におけるレンズシフト量を取得し記憶する第４のステップと、
第２のステップにおいて記憶されたレンズシフト量および第３のステップにおいて記憶されたレンズシフト量からレンズシフトのみによって移動できるトラック本数を計算し記憶する第５のステップと、
第１のステップにおいて記憶されたジャンプトラック本数に対する第５のステップにおいて記憶されたトラック本数の比を所定のしきい値と比較して、比が所定のしきい値を超えていない場合にはトラバース制御異常として判断する第６のステップとを含むものである。
【００１９】
本発明の別の光ピックアップの送り異常検出方法は、光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出方法であって、
光ディスクのトラックジャンプ動作前の光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報およびトラックジャンプ動作により到達したい光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報からシーク動作に必要なトラック本数を計算し記憶する第１のステップと、
トラックジャンプ動作により到達したいアドレスへトラックジャンプする第２のステップと、
トラックジャンプ動作後の時点における光ディスクのアドレス情報を取得し記憶する第３のステップと、
トラックジャンプ動作前の光ディスクの光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報およびトラックジャンプ動作を行なった後の光ディスクのアドレス情報から実際にジャンプしたトラック本数を計算し記憶する第４のステップと、
第１のステップで記憶されたトラック本数に対する第４のステップで記憶された実際にジャンプしたトラック本数の比を所定のしきい値と比較して比が所定のしきい値を超えていない場合にはトラバース制御異常として判断する第５のステップとを含むものである。
【００２０】
本発明のさらに別の光ピックアップの送り異常検出方法は、光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出方法であって、
光ピックアップのシーク動作中のレンズシフト量を取得する第１のステップと、   
第１のステップで取得したレンズシフト量と所定のしきい値とを比較してレンズシフト量がしきい値を超えた場合にはトラバース制御の異常として判断する第２のステップとを含むものである。
【００２１】
本発明の光ピックアップの送り制御方法は、実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出した場合に、光ピックアップをトラバース制御するトラバースモータへの駆動出力レベルを所定の変化量で変化させる第１のステップと、
光ピックアップが光ディスクのトラックを横断する速度を測定する第２のステップと、
第２のステップで測定されたトラックを横断する速度と所定のしきい値とを比較する第３のステップと、
第３のステップでトラック横断速度が所定のしきい値以上になっている場合にそのときのトラバースモータへの駆動出力レベルを記憶する第４のステップとを含む、
トラバースモーク駆動出力レベルの最適レベル検出方法を有するものである。
【００２２】
本発明の光ピックアップの送り制御方法は、上記構成において、実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出した場合に、光ピックアップのその位置での光ディスクのアドレス情報を取得して記憶することを特徴とするものである。
【００２３】
本発明の光ピックアップの送り制御方法は、上記構成において、実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出した場合に、そのときのシーク動作のジャンプ方向を記憶するものである。
【００２４】
本発明の光ピックアップの送り異常検出装置は、光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出装置であって、
トラックジャンプ動作開始時の光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報およびシーク後に到達したいアドレス情報から実際にジャンプしなければならないトラック本数を計算する第１のトラック本数計算手段と、
光ピックアップのトラックジャンプ動作前後のレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、
トラックジャンプ動作前後のレンズシフト量からレンズシフトのみでジャンプすることができるトラック本数を計算するレンズシフト量による第２のトラック本数計算手段と、
第１のトラック本数記憶手段によるトラック本数に対する第２のトラック本数記憶手段によるトラック本数の比と所定のしきい値とを比較して比がしきい値より小さい場合に異常検出信号を出力する異常検出手段とを備えたものである。
【００２５】
本発明の光ピックアップの送り異常検出装置は、光ピックアップの送り異常を検出する送り異常検出装置であって、
光ピックアップのシーク動作開始時の光ディスク上のアドレス情報を取得するシーク前アドレス取得手段と、
光ピックアップのシーク後に到達したいアドレス情報を記憶する目標アドレス記憶手段と、
シーク動作実行後の光ピックアップの位置における光ディスク上のアドレス情報を取得するシーク後アドレス取得手段と、
シーク前アドレス取得手段と目標アドレス記憶手段によるアドレス情報からジャンプしなければならない目標トラック本数を計算するとともに、シーク後アドレス取得手段およびシーク前アドレス取得手段によるアドレス情報から実際にジャンプした実際トラック本数を計算するトラック本数計算手段と、
目標トラック本数に対する実際トラック本数の比を所定のしきい値と比較して、上記比がしきい値以上でない場合に異常検出信号を出力する異常検出手段とを備えたものである。
【００２６】
本発明の光ピックアップの送り異常検出装置は、光ピックアップのシーク動作中のレンズシフト量を取得するレンズシフト量検出手段と、       
レンズシフト量と所定のしきい値とを比較してレンズシフト量がしきい値を超えた場合にトラバース制御の異常として検出する異常検出手段とを備えたものである。
【００２７】
本発明の光ピックアップの送り制御装置は、光ピックアップを送るトラバースモータを有する光ピックアップの送り制御装置であって、
実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出する検出手段と、
検出手段の検出信号を受けてトラバースモータへの駆動出力レベルを所定の変化量で変化させる駆動出力レベル制御手段と、
トラバースモータによって光ピックアップが光ディスクのトラックを横断する速度を測定するトラック横断速度検出手段と、
トラック横断速度検出手段で測定されたトラックを横断する速度と所定のしきい値とを比較してトラック横断速度が所定のしきい値以上になっている場合に出力信号を出力する比較手段と、
出力信号を受けたときのトラバースモータへの駆動出力レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段とを備えた、
駆動出力レベルの最適レベルの検出手段を有するものである。
【００２８】
本発明の光ピックアップの送り制御装置は、上記構成において、実際にトラックジャンプしたトラック本数が目標値と異なるトラバース制御の異常を検出する検出手段と、検出手段の異常検出信号を受けたときの光ピックアップのその位置での光ディスクのアドレス情報を取得して記憶するアドレス記憶手段を有するものである。
【００２９】
本発明の光ピックアップの送り制御装置は、上記構成において、検出手段の異常検出信号を受けたときの光ピックアップのシーク動作のジャンプ方向を記憶するシーク方向記憶手段を有するものである。
【００３０】
本発明の光ピックアップの送り制御装置は、上記構成において、シーク動作がアドレス記憶手段に記憶されているアドレスをまたいでジャンプするか否かを判断するアドレス判断手段を有する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の光ピックアップの送り異常検出方法および装置によれば、トラックジャンプ動作前後のレンズシフト量から計算されるトラック本数とシーク動作前に計算した目標トラック本数を比較することにより、トラバースの駆動異常を検出することができる。
【００３２】
本発明の別の光ピックアップの送り異常検出方法および装置によれば、トラックジャンプ動作前後のアドレス情報から計算されるトラック本数とシーク動作前に設定した目標トラック本数を比較することにより、トラバースの駆動異常を検出することができる。
【００３３】
本発明のさらに別の光ピックアップの送り異常検出方法および装置によれば、シーク動作中のレンズシフト量を監視することによりトラバースの駆動異常を検出することができる。
【００３４】
本発明の光ピックアップの送り制御方法および装置によれば、トラバースの駆動異常が発生し目標アドレスに到達することが困難である場合であっても、トラッキング駆動出力レベルを段階的に上昇させることによりひきつづきシーク動作を継続し、光ディスク上の目標アドレスに到達することができる。
【００３５】
本発明の別の光ピックアップの送り制御方法および装置によれば、トラバース駆動異常が発生する特定の箇所を記憶することにより、以降にこの箇所をまたぐシーク動作がより正確に行なえるようになる。
【００３６】
本発明のさらに別の光ピックアップの送り制御方法および装置によれば、トラバース駆動異常が発生する特定の箇所で、光ディスクの内周方向と外周方向で異なるトラバース駆動レベルが必要な場合であってもシーク動作をより正確に行なえるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の光ピックアップの送り制御方法および装置を、具体的な各実施の形態に基づいて説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における光ピックアップ送り制御装置の構成を示す構成図、図２は本発明の第１の実施の形態における光ピックアップ送り制御の動作手順を示すフローチャートである。
【００３９】
図１において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータである。３は光ピックアップである。４はトラック本数計算手段であり、トラックジャンプ動作開始時の光ディスク１上のアドレス情報およびシーク後に到達したいアドレス情報から実際にジャンプしなければならないトラック本数を計算する機能を備える。５はトラック本数記憶手段であり、トラック本数計算手段４にて計算した結果を格納する。また、６はレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段であり、７はトラックジャンプ動作前のレンズシフト量を格納するシーク前レンズシフト量記憶手段、８はトラックジャンプ動作後のレンズシフト量を格納するシーク後レンズシフト量記憶手段である。９はシーク前レンズシフト量記憶手段７で記憶した内容およびシーク後レンズシフト量記憶手段８で記憶した内容からレンズシフトのみでジャンプすることができるトラック本数を計算するレンズシフト量によるトラック本数計算手段であり、１０はレンズシフト量によるトラック本数計算手段９の結果を格納するトラック本数記憶手段である。１１はトラック本数記憶手段５およびトラック本数記憶手段１０の結果を比較し、トラックジャンプ動作がキャリッジの動きによってジャンプを実現したのか、もしくはレンズシフトのみによって実現したのかを判断する異常検出手段である。
【００４０】
次に、上記のように構成された本発明の第１の実施の形態における光ピックアップ送り制御方法の動作について、図１および図２を参照して説明する。
【００４１】
シーク動作指令を受け取ると、トラック本数計算手段４にて現在のアドレス情報とシーク後に到達したいアドレス情報からジャンプしなければならないトラック本数を計算し（ステップS101、S102、S103）、その計算結果をトラック本数記憶手段５に格納する（ステップS104）。次にレンズシフト量検出手段６を用いて、トラックジャンプ動作直前のレンズシフト量を検出し（ステップS105）、その結果をシーク前レンズシフト量記憶手段７に格納する（ステップS106）。ここで通常のトラックジャンプ動作を実行する（ステップS107）。
【００４２】
トラックジャンプ動作が終了した時点で、レンズシフト量検出手段６を用いてトラックジャンプ後のレンズシフト量を検出し（ステップS108）、その結果をシーク後レンズシフト量記憶手段８に格納する（ステップS114）。レンズシフト量によるトラック本数計算手段９は、シーク前レンズシフト量記憶手段７に記憶した内容およびシーク後レンズシフト量記憶手段８に記憶した内容からトラックジャンプ動作前後のレンズシフト量の差を計算した値を、再生中の光ディスク１のトラックピッチで除算することによってレンズシフトのみによるトラック本数を計算し（ステップS109）、その結果をトラック本数記憶手段１０に格納する（ステップS110）。ここでレンズシフト量の差からトラックジャンプ動作で移動した距離を計算する方法は以下である。光ピックアップのトラッキング制御を行なうアクチュエータには、DC感度のパラメータが存在し、アクチュエータの両端にかかる電位差によって線形的にレンズが傾く特性がある。よってこの電位差を検出する手段を用いてレンズシフト量を算出し、レンズシフトのみによる焦点位置のずれ量が計算可能である。このずれ量を、メディアごとに規格で決まっているトラックピッチで除算すれば、レンズシフトによるトラックジャンプ本数が求められる。
【００４３】
このようにして得られたレンズシフトによって、異常検出手段１１では、ジャンプしたトラック本数の値と、トラックジャンプ前に求めている必要なトラック本数の比を所定のしきい値と比較して（ステップS111）、所定のしきい値よりもレンズシフトによるトラック本数が小さい場合にはトラバースが動作できていないと判断し（ステップS112）、光ピックアップの送り制御に異常が発生していると判断する（ステップS113）。
【００４４】
以上の構成と手順によって、光ピックアップ送り制御装置は、トラックジャンプ動作の前後でトラバース制御系に異常が発生しトラバースが動作できていないことを検出することができる。
【００４５】
（実施の形態２）
図３は本発明の第２の実施の形態における光ピックアップ送り制御装置の構成を示す構成図、図４は本発明の第２の実施の形態における光ピックアップ送り制御の動作手順を示すフローチャートである。
【００４６】
図３において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は光ピックアップである。４はトラック本数計算手段であり、シーク動作開始時の光ディスク１上のアドレス情報を記憶するシーク前アドレス記憶手段１２およびシーク後に到達したいアドレス情報を記憶する目標アドレス記憶手段１３に格納した値からジャンプしなければならないトラック本数を計算する機能を備える。５は目標トラック本数記憶手段であり、トラック本数計算手段４にて計算した結果を格納する。
【００４７】
１４はシーク動作実行後の光ディスク１上のアドレス情報を記憶するシーク後アドレス記憶手段である。１５はトラック本数計算手段４を用いて、シーク後アドレス記憶手段１４およびシーク前アドレス記憶手段１２に格納した値から実際にジャンプしたトラック本数を計算し、その結果を格納する実際トラック本数記憶手段である。１６は、目標トラック本数記憶手段５および実際トラック本数記憶手段１５に格納した値を比較し、目標トラック本数の所定の割合以上ジャンプできているかどうかを判断し、異常検出を行なう異常検出手段である。
【００４８】
次に、上記のように構成された本発明の第２の実施の形態における光ピックアップ送り制御装置の動作について、図３および図４を参照して説明する。
シーク動作指令を受け取ると、シーク前アドレス記憶手段１２に現在のアドレス情報を格納し（ステップS201、S202）、トラックジャンプ後に到達したい目標アドレス情報を目標アドレス記憶手段１３に格納する（ステップS203、S204）。つぎにトラック本数計算手段４を用いてシーク前アドレス記憶手段１２および目標アドレス記憶手段１３の値からジャンプしなければならないトラック本数を計算し（ステップS205）、その計算結果を目標トラック本数記憶手段５に格納する（ステップS206）。ここで通常のトラックジャンプ動作を実行する（ステップS207）。
【００４９】
トラックジャンプ動作が終了した時点でトラックジャンプ動作後の位置におけるアドレス情報を取得（ステップS208）してシーク後アドレス記憶手段１４に格納する（ステップS214）。つぎにトラック本数計算手段４を用いて、シーク後アドレス記憶手段１４およびシーク前アドレス記憶手段１２の値からシーク動作によって実際にジャンプしたトラック本数を計算し（ステップS209）、その結果を実際トラック本数記憶手段１５に格納する（ステップS210）。
【００５０】
このようにして得られたトラックジャンプ動作によって実際にジャンプしたトラック本数の値とトラックジャンプ前に求めている目標トラック本数の比を所定のしきい値と比較して（ステップS211）、所定の割合よりも実際のトラックジャンプ動作によるトラック本数が小さい場合にはトラバースが動作できていないと判断し（ステップS212）、光ピックアップの送り制御に異常が発生していると判断する（ステップS213）。
（実施の形態３）
図５は本発明の第３の実施の形態における光ピックアップ送り制御装置の構成を示す構成図、図６は本発明の第３の実施の形態における光ピックアップ送り制御の動作手順を示すフローチャートである。
【００５１】
図５において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は光ピックアップである。１７はレンズシフト量に応じてトラバース制御を行ない、キャリッジ送りを行なうトラバースモータであり、２０は実際のトラック横断速度が目標トラック横断速度以上であるかどうかを比較手段で監視しながら、トラバースモータ１７への駆動出力レベルの制御を行なう駆動出力レベル制御手段である。１８はトラックジャンプ動作中に光ピックアップ３から出力したレーザが光ディスク１上のトラックを横断する速度を検出するトラック横断速度検出手段である。２１は目標とするトラック横断速度を記憶する目標トラック横断速度記憶手段であり、１９はトラバース駆動出力レベルを変化させることによってトラック横断速度が所望の速度に達したときのトラバース駆動出力レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段である。
【００５２】
ここで、トラック横断速度を検出する方法としては、光ディスク１のサーボ制御信号のひとつであるトラッキングクロス信号がゼロクロスする時間間隔を計測することにより実現可能である。トラッキングクロス信号は、光ディスクのサーボ制御には一般的に使用されている信号であるので、ここでは説明を省略する。
【００５３】
次に、上記のように構成された本発明の第３の実施の形態における光ピックアップ送り制御装置の動作について、図５および図６を参照して説明する。
シーク動作指令を受け取ると、光ピックアップ３の現在のアドレス情報およびトラックジャンプ動作後に到達したい目標アドレス情報を光ピックアップ３の検出信号から取得し格納する（ステップS301、S302）。    
【００５４】
つぎにトラックジャンプ動作前アドレス情報およびトラックジャンプ後の目標アドレス情報の値からジャンプしなければならないトラック本数を計算し（ステップS303）、トラバース駆動出力レベルを初期設定する（ステップS304）。ここで通常のトラックジャンプ動作を実行する（ステップS305）。
トラックジャンプ動作後に第１の実施の形態、第２の実施の形態、後述の第６の実施の形態またはその他の方法や手段にて異常検出した場合には（ステップS306）、駆動出力レベル制御手段２０を用いてトラバースモータ１７へあたえる駆動出力レベルを所定の割合で上昇させ（ステップS307）、トラック横断速度検出手段１８を用いてトラック横断速度を検出する（ステップS308）。  
【００５５】
次に、ステップS308で検出したトラック横断速度を所定の目標速度しきい値と比較し（ステップS311）、ここでトラック横断速度が目標速度に達していなければ（ステップS309）、ステップＳ３０７〜Ｓ３０９を繰り返し、さらに駆動出力レベルを1段階上昇させる。もしシーク速度が目標速度に達していれば、トラバースモータ１７へ与える駆動出力レベルを変更することによって、現在の駆動出力レベルに設定することによって光ピックアップ送り制御が可能になったと判断し、このときの駆動出力値をトラバース駆動レベル記憶手段１９に格納する（ステップS310）。
【００５６】
このようにして得られたトラバース駆動レベルは、以後に恒常的に使用することができ、必要に応じてトラバース駆動レベル記憶手段１９に格納された駆動出力レベルに切り替えることにより、メカばらつきや温度環境などのばらつきにも対応して、安定した光ピックアップ送り制御を行なうことが可能となる。
（実施の形態４）
図７は本発明の第４の実施の形態における光ピックアップ送り制御装置の構成を示す構成図、図８は本発明の第４の実施の形態における光ピックアップ送り制御の動作手順を示すフローチャートである。
【００５７】
図７において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は光ピックアップである。１７はレンズシフト量に応じてトラバース送り制御を行ない、キャリッジ送りを行なうトラバースモータである。２２は光ピックアップ送り制御を行なううえで、異常を検出したときの光ディスク１上のアドレス情報を記憶するアドレス記憶手段である。２３は、いまから行なうシーク動作がアドレス記憶手段２２に記憶されているアドレスをまたいでジャンプする必要があるかどうかを判断するアドレス判断手段である。２４は、アドレス判断手段２３にていまから行なうシーク動作が過去に異常検出したアドレスをまたぐ場合には、トラバースモータ１７へあたえる駆動出力レベルを切替える制御を行なうトラバース駆動レベル切替え手段である。
【００５８】
次に、上記のように構成された本発明の第４の実施の形態における光ピックアップ送り制御装置の動作について、図７および図８を参照して説明する。
シーク動作指令を受け取ると、現在のアドレス情報およびトラックジャンプ動作後に到達したい目標アドレス情報を取得する（ステップS401、S402）。つぎにトラックジャンプ動作前アドレス情報およびトラックジャンプ動作後の目標アドレス情報の値からジャンプしなければならないトラック本数を計算し（ステップS403）、トラバース駆動出力レベルを初期設定する（ステップS404）。ここで通常のトラックジャンプ動作を実行する（ステップS405）。
トラックジャンプ動作後に第１の実施の形態、第２の実施の形態、第６の実施の形態またはその他の方法や手段にてトラバースを異常検出した場合には（ステップS406）、その位置での光ディスク１上のアドレス情報を取得し（ステップS407）、アドレス記憶手段２２に格納する（ステップS408）。つぎに、トラバース駆動レベル切替え手段２４を用いてトラバースモータ１７へあたえる駆動出力レベルを1段階アップする（ステップS409）。次にステップS409の駆動出力レベル変更によってトラバースが移動できたかどうかを確認することを目的として、トラック横断速度を測定する（ステップS410）。ステップS410で計測したトラック横断速度を所定の目標速度しきい値と比較し（ステップS413）、シーク速度が目標速度に達していれば（ステップS411）、トラバースが移動できたと判断して、そのときのトラバース駆動出力レベルとしてステップS409で設定した値を記憶する（ステップS412）。目標速度に達していなければステップＳ４０７〜４１１を繰り返す。
【００５９】
以上の処理を行なうことにより、システムはトラバース制御異常が発生する箇所を通過するのに必要なトラバース駆動出力レベルと、トラバース異常が発生する位置を学習した。
【００６０】
これ以降の光ディスクの再生動作中にシーク動作を行なう場合には、トラックジャンプを行なう直前に、ステップS408で記憶したアドレスをまたぐかどうかの判断を行ない、もしステップS408で記憶したアドレスをまたぐアドレスをまたぐと判断した場合には、トラバース駆動出力レベルをステップS412で記憶したレベルに変更して、トラバース制御異常が発生する箇所を通過するのに必要なトラバース駆動出力レベルをあたえることが可能になる。
【００６１】
このようにしてトラバース駆動レベルを切り替えることにより、特定の箇所で光ピックアップ送り制御が困難になる場合には、最低限必要なトラバース駆動レベルをあたえてその箇所を強制的に飛び越え、また光ピックアップ送り制御が困難にならないその他の箇所では、設計者が設計した元の駆動出力パラメータに切り替えて一連のシーク動作を行なうことによって、光ピックアップ送り制御の精度を高くすることができる。
（実施の形態５）
図９は本発明の第５の実施の形態における光ピックアップの送り制御装置の構成を示す構成図、図１０は本発明の第５の実施の形態における光ピックアップの送り制御の動作手順を示すフローチャートである。
【００６２】
図９において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は光ピックアップである。１７はレンズシフト量に応じてトラバース送り制御を行ない、キャリッジ送りを行なうトラバースモータである。アドレス記憶手段２２、アドレス判断手段２３ および トラバース駆動レベル切替え手段２４については、第４の実施の形態にて説明しているので省略する。２５は、光ピックアップの送り制御を行なううえで異常を検出したときのシーク方向を記憶するシーク方向記憶手段２５である。
【００６３】
次に、上記のように構成された本発明の第５の実施の形態における光ピックアップ送り制御装置の動作について、図９および図１０を参照して説明する。
【００６４】
シーク動作指令を受け取ると、現在のアドレス情報およびトラックジャンプ動作後に到達したい目標アドレス情報を取得する（ステップS501、S502）。    
【００６５】
つぎにトラックジャンプ動作前アドレス情報およびトラックジャンプ動作後の目標アドレス情報の値からジャンプしなければならないトラック本数を計算し（ステップS503）、トラバース駆動出力レベルを初期設定する（ステップS504）。ここで通常のトラックジャンプ動作を実行する（ステップS505）。
【００６６】
トラックジャンプ動作後に第１の実施の形態、第２の実施の形態、第６の実施の形態またはその他の方法や手段にて異常検出した場合には（ステップS506）、その位置での光ディスク１上のアドレス情報を取得し（ステップS507）、アドレス記憶手段２２に格納する（ステップS508）。次にこのときのトラックジャンプ動作が、光ディスク１の内周から外周方向への動作なのか、もしくは外周から内周方向への動作なのかの情報をシーク方向記憶手段２５へ格納する（ステップS509）。これ以降の処理については第４の実施の形態と同じであるのでフローチャートの説明は省略する。
【００６７】
これ以降の光ディスクの再生動作中にシーク動作を行なう場合には、トラックジャンプを行なう直前に、ステップS508で記憶したアドレスをまたぐかどうかの判断を行ない、もしステップS508で記憶したアドレスをまたぐと判断した場合には、さらにステップS509で記憶したシーク方向と同じかどうかを判断する。もしシーク方向が同じであると判断した場合には、トラバース駆動出力レベルをステップS513で記憶したレベルに変更して、トラバース制御異常が発生する箇所を通過するのに必要なトラバース駆動出力レベルをあたえることが可能になる。
【００６８】
このようにして、第５の実施の形態では、トラバース制御の異常が発生する特定のアドレスでトラバース駆動レベルを切り替えるのみならず、シーク方向によってトラバース駆動レベルを切り替えることにより、内周向きのシークと外周向きのシークで必要となるトラバース駆動レベルが異なる場合であっても、精度高く光ピックアップの送り制御を行なうことが可能である。
（実施の形態６）
本発明の第６の実施の形態は、光ピックアップのレンズシフト量検出手段と、レンズシフト量としきい値とを比較する比較手段を有する異常検出手段とを備える。レンズシフト量検出手段は第１の実施の形態等に示したものと同様である。異常検出手段は第１の実施の形態等に示したものと同様である。
【００６９】
図１１は本発明の第６の実施の形態における光ピックアップ送り制御の動作手順を示すフローチャートである。
【００７０】
現在のアドレス情報およびシーク後に到達したい目標アドレス情報を取得してシーク動作指令を受け取ると、システムはトラックジャンプ動作を開始する（ステップS1301）。トラックジャンプ動作中に、システムは光ピックアップのレンズシフト量を繰り返し検出し、所定のしきい値と比較するが（ステップS1302、ステップS1305）、このときに検出したレンズシフト量が所定のしきい値を超えている場合には（ステップS1303）、光ピックアップの送り制御に異常が発生していると判断する（ステップS1304）。
【００７１】
通常の動作であれば、所定のレンズシフト量が発生した場合には、トラッキングの低域成分が増加しトラバースモータへの出力値が次第に増加して光ピックアップがキャリッジごと必要量だけ送られる仕組みになっているが、充分にレンズシフトが発生しているにもかかわらず光ピックアップが送られない状態になった場合に、光ピックアップの送り制御に異常が発生していると判断するものである。
【００７２】
また、ステップS1303の比較に用いるしきい値は、再生中の光ディスクの種類ごとに切り替えてもよい。
【００７３】
なお、本発明において、トラックジャンプとシーク動作は同じ意味で使用している。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の光ピックアップの異常検出方法と装置ならびに送り制御方法と装置によれば、歯車の整形不良などによってモータおよび駆動負荷の特性が変動するポイントを認識し、その特性変動を吸収することができ、光ピックアップの送り制御の安定化を図ることができる等の効果を有し、送り制御方法や装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第１の実施の形態の構成図である。
【図２】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第１の実施の形態のフローチャートである。
【図３】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第２の実施の形態の構成図である。
【図４】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第２の実施の形態のフローチャートである。
【図５】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第３の実施の形態の構成図である。
【図６】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第３の実施の形態のフローチャートである。
【図７】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第４の実施の形態の構成図である。
【図８】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第４の実施の形態のフローチャートである。
【図９】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第５の実施の形態の構成図である。
【図１０】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第５の実施の形態のフローチャートである。
【図１１】本発明の光ピックアップ送り制御装置の第６の実施の形態のフローチャートである。
【図１２】従来のアクセス制御方法のフローチャートである。
【図１３】従来のサーボ制御装置である。
【符号の説明】
【００７６】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
４    トラック本数計算手段
５    トラック本数記憶手段
６    レンズシフト量検出手段
７    シーク前レンズシフト量記憶手段
８    シーク後レンズシフト量記憶手段
９    レンズシフト量によるトラック本数計算手段
10    レンズシフト量によるトラック本数記憶手段
11    異常検出手段
12    シーク前アドレス記憶手段
13    目標アドレス記憶手段
14    シーク後アドレス記憶手段
15    実際トラック本数記憶手段
16    異常検出手段
17    トラバースモータ
18    トラック横断速度検出手段
19    トラバース駆動レベル記憶手段
20    駆動出力レベル制御手段
21    目標トラック横断速度記憶手段
22    アドレス記憶手段
23    アドレス判断手段
24    トラバース駆動レベル切替え手段
25    シーク方向記憶手段
27    フォーカスアクチュエータ
28    トラッキングアクチュエータ
29    ドライバ
30    レンズシフト検出手段
31    コントローラ
32    キャリッジ
【図１】
2007073166.tif 000003
【図２】
2007073166.tif 000004
【図３】
2007073166.tif 000005
【図４】
2007073166.tif 000006
【図５】
2007073166.tif 000007
【図６】
2007073166.tif 000008
【図７】
2007073166.tif 000009
【図８】
2007073166.tif 000010
【図９】
2007073166.tif 000011
【図１０】
2007073166.tif 000012
【図１１】
2007073166.tif 000013
【図１２】
2007073166.tif 000014
【図１３】
2007073166.tif 000015