(57)【要約】【課題】  利用者が安全に車椅子から降りられる座席昇降式車椅子のブレーキ装置を提供する。【解決手段】  本発明は、傾倒可能な操作レバー５１と、操作レバー５１と連結部５２、５３を介して接続され、操作レバー５１の傾倒動作にともなって、車輪３の外周面を押圧して車輪３の回転をロックする圧着部５４ａが設けられているスイングバー５４と、を具備するブレーキ装置５０と、座席１５の後方を昇降させる座席昇降ユニット３０と、を備えている座席昇降式車椅子１０のブレーキ装置５０において、前記ブレーキ装置５０は、座席昇降ユニット３０の動作を電気的に制御するスイッチ７５と、スイングバー５４に設けられ、スイングバー５４の動作にともなって、スイッチ７５の接点を電気的に接続、又は切断するカム部７０と、を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾倒可能な操作レバーと、前記操作レバーと連結部を介して接続され、前記操作レバーの傾倒動作にともなって、車輪の外周面を押圧して前記車輪の回転をロックする圧着部が設けられているスイングバーと、を具備するブレーキ装置と、座席の後方を昇降させる座席昇降ユニットと、を備えている座席昇降式車椅子のブレーキ装置において、
前記ブレーキ装置は、
前記座席昇降ユニットの動作を電気的に制御するスイッチと、
前記スイングバーに設けられ、前記スイングバーの動作にともなって、前記スイッチの接点部を電気的に接続、又は切断するカム部と、
を備えていることを特徴とする座席昇降式車椅子のブレーキ装置。
【請求項２】
前記スイングバーは、
回動可能に支持されており、
前記圧着部は、前記スイングバーの回動動作にともなって、前記車輪の回転をロックする第１の位置と、前記車輪から回避する第２の位置との間で移動可能になっており、
前記カム部は、
前記圧着部が第１の位置において、前記スイッチの接点部に接触して前記スイッチの接点を電気的に接続し、前記圧着部が第２の位置において、前記スイッチの接点部から回避して前記スイッチの接点を電気的に切断することを特徴とする請求項１に記載の座席昇降式車椅子のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席を昇降可能な座席昇降ユニットを備える座席昇降式車椅子に関し、特に、座席昇降式車椅子のブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に車椅子には、当該車椅子を利用する者（以下、「利用者」と称する。）が操作し、当該車椅子の車輪の回転を制動するためのブレーキ装置が備えられている。このブレーキ装置は、座部の左右少なくともどちらか片側にブレーキレバーが傾倒可能に設けられている。このブレーキレバーを完全に傾倒することにより車輪をロック状態に固定することが可能になっている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上記車椅子を用いて、例えば、利用者が車椅子から降りる場合には、上記ブレーキレバーを傾倒して車輪をロック状態に固定した後、降りる必要がある。これは、利用者がブレーキを掛け忘れて車椅子から降りようとすると、車椅子が後方へ動いて転倒する危険性があるからである。
【０００４】
上記危険性を排除するためのブレーキ装置として、例えば、利用者が車椅子から降りるために座席から立ち上がった瞬間にブレーキがかかり、利用者が車椅子に乗るために座席に完全に座った時にブレーキが解除される自動ブレーキ付車椅子も存在する（例えば、特許文献２）。
【０００５】
また、近年、車椅子に乗り降りする際の利用者や介護者の負担を軽減するために、座席を昇降可能な座席昇降ユニットを備えた車椅子が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−７４３６２号公報
【特許文献２】特開２００３−１５３９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の自動ブレーキ付車椅子は通常の車椅子のブレーキ装置であって、座席昇降ユニットを備えた車椅子には適用できないという問題がある。
【０００８】
また、座席昇降ユニットを備えた車椅子には、特許文献１に示すようなブレーキ装置が取り付けられているため、利用者が車椅子から降りる際に、ブレーキを掛けないまま座席昇降ユニットを作動させてしまうと、座席の後方が上昇し、いざ利用者が立ち上がって車椅子から降りようとすると、上記に示すように車椅子が後方へ動き出し利用者が転倒する危険性をもっている。
【０００９】
そこで、本願は、利用者が安全に車椅子から降りられる座席昇降式車椅子のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に係る座席昇降式車椅子のブレーキ装置は、傾倒可能な操作レバー（５１）と、前記操作レバーと連結部（５２、５３）を介して接続され、前記操作レバーの傾倒動作にともなって、車輪（３）の外周面を押圧して前記車輪の回転をロックする圧着部（５４ａ）が設けられているスイングバー（５４）と、を具備するブレーキ装置（５０）と、座席（１５）の後方を昇降させる座席昇降ユニット（３０）と、を備えている座席昇降式車椅子（１０）のブレーキ装置において、前記ブレーキ装置は、前記座席昇降ユニットの動作を電気的に制御するスイッチ（７５）と、前記スイングバーに設けられ、前記スイングバーの動作にともなって、前記スイッチの接点部を電気的に接続、又は切断するカム部（７０）と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係る座席昇降式車椅子のブレーキ装置は、請求項１の座席昇降式車椅子のブレーキ装置において、前記スイングバーは、回動可能に支持されており、前記圧着部は、前記スイングバーの回動動作にともなって、前記車輪の回転をロックする第１の位置と、前記車輪から回避する第２の位置との間で移動可能になっており、前記カム部は、前記圧着部が第１の位置において、前記スイッチの接点部に接触して前記スイッチの接点部を電気的に接続し、前記圧着部が第２の位置において、前記スイッチの接点部から回避して前記スイッチの接点部を電気的に切断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１乃至２に係る発明によれば、本願の座席昇降式車椅子のブレーキ装置を一般に使用されている座席昇降式車椅子に適用することによって、車輪がロックされた時にだけ、座席昇降ユニットを動作させるようになっているので、例えば、利用者が、ブレーキを掛け忘れた場合に、座席昇降ユニットは動作せず、利用者がブレーキを掛け忘れたことを認識でき、ブレーキを掛け忘れたことによる利用者の転倒などの危険を未然に防止できる。また、従来あるブレーキ装置の軽微な改良により本願の座席昇降式車椅子のブレーキ装置を容易に製造できるため、大幅な構造変更が必要でなく、改良によるコストの増加を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、以下の説明において、図１における車椅子の左右を車椅子の前後方向として、車椅子の正面を車椅子の右側として説明する。
【００１４】
座席昇降式車椅子として機能する本実施形態の車椅子１０は、機枠１１の内部に座席として機能する座席部１５が昇降する座席昇降ユニット３０が設けられている。車椅子１０は、当該座席昇降ユニット３０を動作させることによって、座席部１５の後方１５ａを上昇させ前記座席部１５を前傾姿勢にさせることが可能になっており、利用者の当該車椅子１０への乗降を支援するようになっている。
【００１５】
図１に示すように、車椅子１０は、その機枠１１の一部をなす左右一対のサイドフレーム１、２を備え、各サイドフレーム１、２には、それぞれ車輪３およびキャスター５が取り付けられている。また、各サイドフレーム１、２には、肘掛け１７、フットレスト１８、介助者用のグリップ１９などがそれぞれ設けられている。また、車椅子１０の後部には、サイドフレーム１、２に掛け渡されて配置される背もたれ部１６が設けられている。
【００１６】
また、左右のサイドフレーム１、２は、座席部１５の下方において前後の折り畳み用Ｘ字形リンク装置２０を介して連結されており、車椅子１０が左右方向（幅方向）に折り畳み可能になっている。
【００１７】
座席部１５は前方１５ｂにおいて車椅子１０の機枠１１に対し枢軸２２を介して連結されている。この座席部１５は、左右両側に配置される円筒状の座面シートバー２３と、左右の座面シートバー２３間に掛け渡される柔軟なシート部材２４と、を備えて構成されている。
【００１８】
座面シートバー２３の下方には、座席部１５を支持するための座面支持バー２６、２７が配置されている。そして、座面シートバー２３は、座面支持バー２６、２７上において、図１に示すように、枢軸２２を支点として座席部１５の後方１５ａが上下方向に回動可能になっている。これにより、座席部１５は、図１中二点鎖線で示す下降位置から一点鎖線で示す上昇位置へと枢軸２２を支点として座席部１５の後方１５ａが上方向へ回動し、当該座席部１５が前傾姿勢になる。
【００１９】
また、座面シートバー２３には、座席昇降ユニット３０が取り付けられている。座席昇降ユニット３０は、座面シートバー２３に取り付けられ左右方向に折り畳み可能であって、座席部１５の幅を規定する座席幅規定部材３１と、この座席幅規定部材３１に取り付けられる上下方向に伸縮可能な、例えば電動アクチュエータからなる伸縮装置３２、伸縮装置３２を保持する保持部材３３と、を備えて構成されている。伸縮装置３２は、座席部１５の下方に設けられており、当該伸縮装置３２の伸縮により座席部１５が枢軸２２を支点に上下に回動しうる。そして、座席部１５の後方１５ａが持ち上げられる。これにより、車椅子への乗降にかかる利用者の負担を軽減することが可能となっている。
【００２０】
また、伸縮装置３２は車椅子１０の機枠１１に対し、保持部材３３を介して保持されており、当該保持部材３３は、車椅子１０の前後に設けられているＸ字形リンク装置２０に取り付けられ、当該伸縮装置３２は、座席部１５と保持部材３３との間に配置されている。
【００２１】
このように、本実施形態の車椅子１０は、座席部１５の後方１５ａを上昇して座席部１５を前傾姿勢にさせることができるので、着座した利用者は、車椅子１０から容易に降りることが可能となっている。
【００２２】
また、図１に示すように、本実施形態の車椅子１０は、車輪３の回転を制動するためのブレーキ装置５０が備えられている。ブレーキ装置５０は、特に、車椅子１０の駐車用に使用され、例えば、車輪３前方の右側のフレーム側方に図示しないネジなどの固定具によって取り付けられている。
【００２３】
ブレーキ装置５０は、図２乃至図４に示すように、ブレーキレバー５１、ブレーキレバージョイント５２、スイングバージョイント５３、スイングバー５４、スプリング５５、及び座席昇降ユニット３０（具体的には、伸縮装置３２）の動作を電気的に制御するためのマイクロスイッチ７５を主要部品として構成されている。これら主要部品は、ベースプレート５６と、カバー部材５７からなる筐体５８に設けられている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、ブレーキレバー５１は、屈折状の棒材からなり、一端が略三角板状のブレーキレバージョイント５２の表面に溶接して取り付けられている。一方、ブレーキレバー５１の他端側は、利用者が操作可能に立設しており、その先端部には、利用者が握るための把持部５２ａを備えている。
【００２５】
また、図３及び図４に示すように、ブレーキレバージョイント５２の裏面には、スタッドピン６１が取り付けられており、当該スタッドピン６１はベースプレート５６にＥリング６２によって回動可能に取り付けられている。そして、ブレーキレバー５１は、サイドフレーム１に立設して取り付けられ、図１及び図２の矢印に示すように、利用者によって車椅子１０の前方又は後方に傾倒可能になっており、その傾倒にともなって、ブレーキレバージョイント５２がスタッドピン６１を支点として、図２の矢印に示すように上下方向に回動するようになっている。
【００２６】
また、図２に示すように、ブレーキレバージョイント５２には、カシメピン６４が他方の表面上に突出して上側と下側に取り付けられており、このカシメピン６４は、略三角板状のスイングバージョイント５３の上側と下側に形成されている切り欠き部５３ａと係合するようになっている。
【００２７】
図２乃至図４に示すように、スイングバー５４は、ベースプレート５６にカシメピン６６を介して取り付けられている。スイングバー５４は、図３に示すように、略Ｌ字形状に形成されており、その一端に備えられている表面に滑り止めのローレット加工が施されている圧着部５４ａが車輪３の外周面に対面しうるように、当該スイングバージョイント５３にスタッドピン６７を介し固定して取り付けられている。そして、このスイングバー５４の圧着部５４ａは、ブレーキレバー５１の傾倒によって、図１及び図２の矢印に示すように、カシメピン６６を支点として図中右側方向に回動するようになっている。この圧着部５４ａは、車輪３の外周面を押圧して当該車輪３の回転をロックする位置と、当該車輪３から回避する位置との間で移動可能になっている。そして、この圧着部５４ａは、スイングバー５４の傾倒動作にともなって、車輪３の外周面を押圧して車輪３の回転をロックするようになっている。なお、ブレーキレバー５１をほぼ垂直に立たせる（ブレーキレバー５１を傾倒した状態から元の位置に戻す）ことにより、圧着部５４ａが車輪３から回避し、ロックが解除されるようになっている。
【００２８】
また、図４に示すように、ベースプレート５８の裏面において、スタッドピン６７には、ブレーキレバージョイント５２側にスイングバージョイント５３を付勢するようにスプリング５５の一端が取り付けられており、スプリング５５の他端は、ベースプレート５６に形成された突部５６ａに取り付けられている。また、ベースプレート５６には、スタッドピン６７が水平方向に移動可能な長孔５６ｂが形成されており、この長孔５６ｂにおいて、スタッドピン６７が、ブレーキレバー５１の傾倒によって図２の矢印に示すように右方向に移動するようになっている。
【００２９】
また、スイングバー５４の他端側には、カム部７０が形成されており、当該カム部７０は、当該スイングバー５４の回動にともなって、カシメピン６６を支点として図２の矢印に示すように、左方向に回動可能になっている。
【００３０】
カム部７０上方には、伸縮装置３２を電気的に制御するマイクロスイッチ７５を電気的に接続又は電気的に切断するための付勢バネ７６とローラ７７からなる接点部が設けられている。この接点部は、接点を電気的に接続、又は切断するスイッチとして機能し、ローラ７７を押圧することにより接点を電気的に接続するようになっている。カム部７０は、スイングバー５４が回動し、圧着部５４ａが車輪３の回転をロックする位置において、当該ローラ７７を上方に押圧し、接点を閉じた状態（電気的に接続する）に保持されるようになっている。また、スイングバー５４が回動しない（圧着部５４ａが車輪３から回避された位置の）時は、カム部７０は、ローラ７７を押圧せず、接点は開いた状態（電気的に切断された状態）に保持されるようになっている。
【００３１】
このようにして、カム部７０は、圧着部５４ａにより車輪３の回転がロックされていない時には、マイクロスイッチ７５の接点を電気的に切断した状態に保持し、圧着部５４ａにより車輪３の回転がロックされている時には、マイクロスイッチ７５の接点を電気的に接続するようになっている。なお、マイクロスイッチ７５は、座席昇降ユニット（具体的には伸縮装置３２）と電気的に接続されており、当該座席昇降ユニット３０の動作を電気的に制御するためのサブ動作スイッチとして機能する。また、図示しないが、座席昇降ユニット３０には、当該座席昇降ユニットを電気的に制御するためのメインスイッチが電気的に接続されている。このメインスイッチは、利用者によって操作されるものである。
【００３２】
なお、本実施形態のブレーキレバー５１は、本願の操作レバーとして機能し、本実施形態のマイクロスイッチ７５は、本願のスイッチとして機能する。また、本実施形態のブレーキレバージョイント５２及びスイングレバージョイント５３は、本願のブレーキレバー５１とスイングバー５４を連結する連結部として機能する。また、本実施形態の圧着部５４ａが車輪３をロックした位置は、本願の第１の位置として機能し、本実施形態の圧着部５４ａが車輪３から回避した位置は、本願の第２の位置として機能する。
【００３３】
次いで、本願の座席昇降式車椅子の動作について説明する。
【００３４】
まず、図２に示すように、利用者によってブレーキレバー５１が操作されない時は、スイングバー５４は回動しないので、マイクロスイッチ７５の接点は開き、電気的に切断された状態に保持される。よって、例えば、利用者が車椅子１０から降りようとして、座席昇降ユニット３０のメインスイッチを操作しても当該座席昇降ユニット３０は動作しないので、利用者は、ブレーキを掛け忘れたことを容易に認識することができる。また、ブレーキを掛け忘れたことによる降車時における利用者の転倒などの危険を未然に防止できる。
【００３５】
次いで、利用者によってブレーキレバー５１が操作される時は、利用者による当該ブレーキレバー５１の傾倒にともなってスイングバー５４がカシメピン６６を支点として回動し、当該スイングバー５４の圧着部５４ａが車輪３の外周面を押圧して当該車輪３をロック状態に固定する。このスイングバー５４の回動にともなってカム部７０がマイクロスイッチ７５の付勢バネ７６を撓ませつつローラ７７を押し上げ、マイクロスイッチ７５の接点を閉じて電気的に接続する。よって、例えば、利用者が車椅子１０から降りようとして、座席昇降ユニット３０のメインスイッチを操作すると座席昇降ユニット３０が動作し、利用者は安全に車椅子１０から降りることが可能となる。
【００３６】
さらに具体的には、図５（ａ）に示すように、利用者によって当該ブレーキレバー５１が車椅子１０の前方に傾倒されると、ブレーキレバージョイント５２がスタッドピン６１を支点として図中矢印に示すように上方向に回動し、下側に設けられているカシメピン６４がスイングバージョイント５３を図中矢印に示すように右方向に押圧する。また、ブレーキレバー５１がさらに前方に傾倒されると、下側に設けられているカシメピン６４がスタッドピン６７に取り付けられているスプリング５５の軸線の上方側に移動し、ブレーキレバージョイント５２の上側の外周片５２ａがベースプレート５６の上斜面部５６ｃに当接してブレーキレバー５１が固定される。その際、スタッドピン６７はベースプレート５８に形成された長孔５６ｂに沿って右方向に移動する。そして、スイングバー５４がカシメピン６６を支点として図中矢印方向に回動し、当該スイングバー５４の圧着部５４ａが車輪３の外周面を押圧して当該車輪３をロック状態に固定する。スイングバー５４の回動にともなってカム部７０がマイクロスイッチ７５の付勢バネ７６を撓ませつつローラ７７を押し上げ、マイクロスイッチ７５の接点を閉じて電気的に接続する。
【００３７】
また、図５（ｂ）に示すように、利用者によって当該ブレーキレバー５１が車椅子１０の後方に傾倒されると、ブレーキレバージョイント５２がスタッドピン６１を支点として図中矢印に示すように下方向に回動し、上側に設けられているカシメピン６４がスイングバージョイント５３を図中矢印に示すように右方向に押圧する。また、ブレーキレバー５１がさらに前方に傾倒されると、上側に設けられているカシメピン６４がスタッドピン６７に取り付けられているスプリング５５の軸線の下方側に移動し、ブレーキレバージョイント５２の下側の外周片５２ｂがベースプレート５８の下斜面部５６ｄに当接してブレーキレバー５１が固定される。その際、スタッドピン６７はベースプレート５８に形成された長孔５６ｂに沿って右方向に移動する。そして、スイングバー５４がカシメピン６６を支点として図中矢印方向に回動し、当該スイングバー５４の圧着部５４ａが車輪３の外周面を押圧して当該車輪３をロック状態に固定する。スイングバー５４の回動にともなってカム部７０がマイクロスイッチ７５の付勢バネ７６を撓ませつつローラ７７を押し上げ、マイクロスイッチ７５の接点を閉じて電気的に接続する。
【００３８】
以上に説明したように、本実施形態の座席昇降式の車椅子１０は、利用者が傾倒可能に取り付けられているブレーキレバー５１と、前記ブレーキレバー５１と、ブレーキレバージョイント５２及びスイングバージョイント５３を介して接続され、前記ブレーキレバー５１の傾倒動作にともなって、車輪３の外周面を押圧して前記車輪３の回転をロックする圧着部５４ａが一端に設けられているスイングバー５４と、を具備するブレーキ装置５０と、座席部１５の後方を昇降させる座席昇降ユニット３０と、を備えている座席昇降式車椅子１０において、前記座席昇降ユニット３０の動作を電気的に制御するマイクロスイッチ７５と、前記スイングバー５４の他端に設けられ、前記スイングバー５４の動作にともなって、前記マイクロスイッチ７５のローラ７７を付勢バネ７６を介して押圧し、前期マイクロスイッチ７５の接点を電気的に接続、又は切断するカム部７０と、を備えている。
【００３９】
また、このスイングバー５４は、回動可能に支持されており、前記圧着部５４ａは、前記スイングバー５４の回動動作にともなって、前記車輪３の回転をロックする第１の位置と、前記車輪３から回避する第２の位置との間で移動可能になっており、前記カム部７０は、前記圧着部５４ａが第１の位置において、前記マイクロスイッチ７５のローラ７７を押圧して前記マイクロスイッチ７５の接点を電気的に接続し、前記圧着部５４ａが第２の位置において、前記マイクロスイッチ７５のローラ７７から回避して前記マイクロスイッチ７５の接点を電気的に切断するようになっている。
【００４０】
この構成によれば、利用者がブレーキレバー５１を傾倒することによって、車椅子１０の車輪３がロック状態に固定されるとともに、マイクロスイッチ７５の接点が電気的に接続されるようになっているので、車輪３がロックされた時にだけ、座席昇降ユニット３０を動作させることができる。また、例えば、利用者が、ブレーキを掛け忘れた場合に、座席昇降ユニット３０は動作せず、利用者がブレーキを掛け忘れたことを認識できる。  
【００４１】
よって、ブレーキを掛け忘れたことによる利用者の、例えば、降車時の転倒などの危険を未然に防止できる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の形態で実施できる。例えば、本実施形態の車椅子１０は、右側のフレームにのみブレーキ装置５０を備えるようにしているが、左側のフレームに、一般的に車椅子に使用されているブレーキ装置を備えるようにしても構わない。また、本実施形態のブレーキ装置５０は、少なくとも左右どちらか一方のフレームに備えられていればよい。また、左右のサイドフレーム夫々にブレーキ装置５０を備えるようにしても構わない。このように左右のサイドフレーム夫々にブレーキ装置を備えた場合、各ブレーキ装置５０に設けられたマイクロスイッチ７５は、電気的に直列、又は並列に座席昇降ユニット３０に接続される。このようにすれば、各ブレーキ装置５０を座席昇降ユニット３０に並列に接続した場合には、左右どちらか一方のフレームに備えられる片方のブレーキ装置５０を動作させた時に座席昇降ユニット３０を動作させることが可能となる。一方、各ブレーキ装置５０を座席昇降ユニット３０に直列に接続した場合には、左右のフレームに備えられる両方のブレーキ装置５０を作動させた時に座席昇降ユニット３０を動作させることが可能となり、より一層利用者の安全性が向上する。このように夫々のマイクロスイッチ７５の接続方式を変えることにより利用者の身体的状態に合わせて座席昇降ユニットの最適な作動手段を選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態１に係る車椅子の座席部降下時の概略構成図である。
【図２】ブレーキ装置の概略構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】ブレーキ装置のベースプレート部分の背面図である。
【図５】ブレーキ装置の動作例を示し、図５（ａ）はブレーキレバーを車椅子の前方に傾倒した例、図５（ｂ）はブレーキレバーを車椅子の後方に傾倒した例である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  車椅子
１５  座席部
３０  座席昇降ユニット
５０  ブレーキ装置
５１  ブレーキレバー
５２  ブレーキレバージョイント
５３  スイングバージョイント
５４  スイングバー
５４ａ  圧着部
７０  カム部
７５  マイクロスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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