(57)【要約】【課題】印刷要求元のホスト装置が印刷装置から情報を取得する方法であって、ホスト装置と印刷装置との接続環境に関わらず情報の取得を可能とするための情報取得方法等を提供する。【解決手段】ホスト装置が印刷装置に対して印刷要求をする際に必要とする、前記印刷装置が保有する情報を、前記ホスト装置が取得する情報取得方法において、前記ホスト装置と前記印刷装置の接続環境に基づいて、前記印刷装置が保有する情報の取得が可能であるか否かを判断し、前記取得が可能であると判断した場合には、前記情報の取得を実行し、前記取得が可能でないと判断した場合には、前記情報の取得を可能にするための情報を前記ホスト装置のユーザに報知する。【選択図】  図３
2007066027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホスト装置が印刷装置に対して印刷要求をする際に必要とする、前記印刷装置が保有する情報を、前記ホスト装置が取得する情報取得方法であって、
前記ホスト装置と前記印刷装置の接続環境に基づいて、前記印刷装置が保有する情報の取得が可能であるか否かを判断し、
前記取得が可能であると判断した場合には、前記情報の取得を実行し、
前記取得が可能でないと判断した場合には、前記情報の取得を可能にするための情報を前記ホスト装置のユーザに報知する
ことを特徴とする情報取得方法。
【請求項２】
ホスト装置が印刷装置用の印刷データを生成し、当該印刷データを前記印刷装置に送信することによって印刷の要求を行なう印刷要求方法であって、
前記ホスト装置と前記印刷装置の接続環境に基づいて、前記印刷装置が保有する情報の取得が可能であるか否かを判断し、
前記取得が可能であると判断した場合には、前記情報の取得を実行し、当該取得した情報に基づく処理を行なった後の前記印刷データを前記印刷装置に送信し、
前記取得が可能でないと判断した場合には、前記取得した情報に基づく処理を前記印刷装置で行なうことが可能な形式で前記印刷データを生成し、当該印刷データを前記印刷装置に送信する
ことを特徴とする印刷要求方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記取得した情報に基づく処理を前記印刷装置で行なうことが可能な形式は、着脱可能なデータ記憶媒体を前記印刷装置に装着し、当該記憶媒体に格納されたデータについて印刷処理を行なう場合の、前記記憶媒体に格納されるデータの形式である
ことを特徴とする印刷要求方法。
【請求項４】
ホスト装置が印刷装置に対して印刷要求をする際に必要とする、前記印刷装置が保有する情報を取得する処理を、前記ホスト装置に実行させるドライバプログラムであって、
前記ホスト装置と前記印刷装置の接続環境に基づいて、前記印刷装置が保有する情報の取得が可能であるか否かを判断するステップと、
前記取得が可能であると判断した場合には、前記情報の取得を実行し、
前記取得が可能でないと判断した場合には、前記情報の取得を可能にするための情報を前記ホスト装置のユーザに報知するステップとを前記ホスト装置に実行させる
ことを特徴とするドライバプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷要求元のホスト装置が印刷装置から情報を取得する方法等に関し、特に、ホスト装置と印刷装置との接続環境に関わらず、前記情報の取得を可能とするための情報取得方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パーソナルコンピュータなどのホスト装置とプリンタなどの印刷装置から成る印刷システムにおいては、ホスト装置がマスター、印刷装置がスレーブというマスター・スレーブの関係になっており、通常の場合、マスターであるホスト側から印刷装置にデータの送信がなされる。しかしながら、各印刷装置の個体に依存した情報、例えばキャリブレーションデータ等が、印刷処理時にホスト装置側で行なわれる画像処理に必要であり、このような印刷装置の個体固有情報が印刷装置側からホスト装置に送信されることも行なわれる。かかる印刷装置の個体固有情報がホスト装置によって取得されると、実際に印刷物を出力する装置個体の特性に合った適切な画像処理が可能となり、印刷物の品質を高めるなどの効果を得られる。
【０００３】
また、下記特許文献１及び２においては、ホストコンピュータからの要求に応答してプリンタ側から自身の仕様情報を送信することが開示されている。
【特許文献１】特開平７−３０６７６４号公報
【特許文献２】特開２００２−８６８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ホスト装置と印刷装置との接続環境（形態）によっては、ホスト装置による印刷装置からの情報取得が容易にできない場合もある。例えば、ホスト装置と印刷装置が、直接、ローカル接続されている場合には、容易に上記情報取得ができるが、イーサネット（登録商標）によるネットワークを介して接続されている場合等には、前記キャリブレーションデータ等をホスト装置が取得するためには、そのための特別な仕組みが必要となり、取得は容易ではない。
【０００５】
このように、印刷装置からの情報取得が容易でない接続環境である場合、従来は、その情報取得を行なわずに処理を行なってしまうことが一般的である。この際、取得する情報が、印刷処理時に必要な前記キャリブレーションデータ等である場合には、それを用いた補正処理等がなされずに印刷処理が実行されることになり、また、ホスト装置において印刷要求をしたユーザ（操作者）は、前記情報取得が行なわれないことを認知せずにこの印刷処理が行なわれることになる。従って、このような場合には、ユーザが認知しないまま、装置個体の特性に合わすための補正処理が行なわれない、当該印刷装置にとって最適とはいえない印刷処理がなされることになってしまう。かかる印刷処理では、高品質の出力は望めず、また、可能な低解像度化ができずにスループットの低下を招くこともあり得る。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、印刷要求元のホスト装置が印刷装置から情報を取得する方法であって、ホスト装置と印刷装置との接続環境に関わらず情報の取得を可能とするための情報取得方法等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、ホスト装置が印刷装置に対して印刷要求をする際に必要とする、前記印刷装置が保有する情報を、前記ホスト装置が取得する情報取得方法において、前記ホスト装置と前記印刷装置の接続環境に基づいて、前記印刷装置が保有する情報の取得が可能であるか否かを判断し、前記取得が可能であると判断した場合には、前記情報の取得を実行し、前記取得が可能でないと判断した場合には、前記情報の取得を可能にするための情報を前記ホスト装置のユーザに報知することである。
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、ホスト装置が印刷装置用の印刷データを生成し、当該印刷データを前記印刷装置に送信することによって印刷の要求を行なう印刷要求方法において、前記ホスト装置と前記印刷装置の接続環境に基づいて、前記印刷装置が保有する情報の取得が可能であるか否かを判断し、前記取得が可能であると判断した場合には、前記情報の取得を実行し、当該取得した情報に基づく処理を行なった後の前記印刷データを前記印刷装置に送信し、前記取得が可能でないと判断した場合には、前記取得した情報に基づく処理を前記印刷装置で行なうことが可能な形式で前記印刷データを生成し、当該印刷データを前記印刷装置に送信することである。
【０００９】
更に、上記の発明において、好ましい態様は、前記取得した情報に基づく処理を前記印刷装置で行なうことが可能な形式は、着脱可能なデータ記憶媒体を前記印刷装置に装着し、当該記憶媒体に格納されたデータについて印刷処理を行なう場合の、前記記憶媒体に格納されるデータの形式であることを特徴とする。
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、ホスト装置が印刷装置に対して印刷要求をする際に必要とする、前記印刷装置が保有する情報を取得する処理を、前記ホスト装置に実行させるドライバプログラムが、前記ホスト装置と前記印刷装置の接続環境に基づいて、前記印刷装置が保有する情報の取得が可能であるか否かを判断するステップと、前記取得が可能であると判断した場合には、前記情報の取得を実行し、前記取得が可能でないと判断した場合には、前記情報の取得を可能にするための情報を前記ホスト装置のユーザに報知するステップとを前記ホスト装置に実行させることである。
【００１１】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００１３】
図１は、本発明を適用した印刷システムの実施の形態例に係る構成図である。図１に示す印刷システム１が、ホスト装置２とプリンタ３から成る本実施の形態例に係る印刷システムである。本印刷システム１は、ホスト装置２がプリンタ３の保有する個体固有情報３６を取得する際に、ホスト装置２とプリンタ３との接続４の形態により、このままの状態で自動的に当該取得を行なうことが可能でないと判断した場合には、上記情報の取得を可能にするための情報をユーザに報知し、ホスト装置２とプリンタ３との接続環境（形態）に関わらず、上記情報の取得を行なって、常にプリンタ３の特性に適した印刷を行なおうとするものである。
【００１４】
図１に示すように、本印刷システム１では、ホスト装置２のインターフェース回路であるＩ／Ｆ部２１とプリンタ３のインターフェース回路であるＩ／Ｆ部３１とがケーブル等を介して接続される。Ｉ／Ｆ部２１及びＩ／Ｆ部３１は、例えば、ＵＳＢプロトコルに従う通信を行なうインターフェース回路、または、パラレル通信を行なうインターフェース回路等である。また、その接続４は、両者が直接ローカル接続されてもよいし、イーサネット（登録商標）等によるネットワークを介して接続されてもよい。
【００１５】
ホスト装置２は、プロセッサ２２、ホスト記憶域２３、入力部２６、及び表示部２７を備える。ホスト記憶域２３は、メモリ及びハードディスクのうちの少なくとも一方が有する記憶領域である。このホスト記憶域２３には、図１に示すように、例えば、画像データを出力するアプリケーションソフト２４と、プリンタドライバ２５が記憶される。プリンタドライバ２５は、アプリケーションソフト２４より出力される画像データからプリンタ３用の印刷データを生成し、当該データをプリンタ３に送信して印刷要求を行なうためのプログラムである。そして、これらアプリケーションソフト２４やプリンタドライバ２５は、プロセッサ２２（例えばＣＰＵ）に読み込まれることにより動作する。
【００１６】
このプリンタドライバ２５に従ってプロセッサ２２により実行される処理には、プリンタ３の装置個体に依存する個体固有情報３６を用いた補正処理があり、そのために、当該個体固有情報３６をプリンタ３から取得する処理もなされる。この情報取得処理も含む、前記プリンタドライバ２５に従った処理に本印刷システム１における特徴があり、その具体的な処理手順については後述する。
【００１７】
また、ホスト記憶域２３には、プリンタ３から取得される個体固有情報３６がそのプリンタ３の個体ＩＤと関連付けて格納される。
【００１８】
入力部２６は、例えば、複数の入力キーやポインティングデバイスなどで構成され、当該入力部２６に対するユーザの操作によってホスト装置２への入力が実行される。また、表示部２７は、いわゆるディスプレイ画面等で構成され、前述したプリンタ３の個体固有情報３６を取得する際に、ユーザに対して情報の報知をする場合に用いられる。
【００１９】
このような構成を有するホスト装置２は、いわゆるパーソナルコンピュータ等で実現することができる。
【００２０】
次に、プリンタ３には、Ｉ／Ｆ部３１のほかに、コントローラ３２、エンジンコントローラ３７、エンジン３８、及びリムーバブル記憶媒体Ｉ／Ｆ部３９が備えられる。コントローラ３２は、ホスト装置２から送信される印刷データに基いてエンジン３８における印刷処理用のデータを生成する部分である。また、エンジンコントローラ３７は、当該コントローラ３２により生成されたデータに基いてエンジン３８を制御する部分である。そして、エンジン３８は、画像や文字等のオブジェクトを紙などの印刷媒体に印刷する部分である。
【００２１】
また、リムーバブル記憶媒体Ｉ／Ｆ部３９は、メモリカードやリムーバブルハードディスクなどの着脱可能なデータ記憶媒体とのインターフェース部分であり、例えば、ここに挿入された記憶媒体に格納される印刷データが読み込まれて、当該データに基づく印刷処理が実行される。このインターフェースを介した印刷では、前記ホスト装置２側で実行される補正処理がなされていない印刷データに基づいて印刷を行なうことがあるため、この場合には、プリンタ３が前記補正処理を行なって印刷処理を実行する。
【００２２】
コントローラ３２には、図１に示すように、プロセッサ３３とプリンタ記憶域３４が備えられる。プリンタ記憶域３４は、一又は複数の記憶装置（例えば、揮発性のメモリと不揮発性のメモリとのうちの少なくとも一方）により提供される記憶領域である。このプリンタ記憶域３４には、例えば、ソフトウェア群３５と個体固有情報３６とが記憶される。
【００２３】
ソフトウェア群３５には、プロセッサ３３（例えばＣＰＵ）に読み込まれることにより動作する複数のコンピュータプログラムを含んでいる。これらのプログラムに従った処理がプロセッサ３３によって実行されることによって、例えば、前記エンジン３８における印刷処理用のデータを生成する処理等がなされる。
【００２４】
また、個体固有情報３６は、当該プリンタ３の個体に依存する各種情報であり、例えば、工場出荷時に測定される当該装置の特性に基く色補正のためのパラメータデータなどが含まれる。かかる情報は、前述の通り、ホスト装置２における補正処理等の画像処理に用いられるため、印刷処理の前にホスト装置２側へ送信される必要がある。かかる送信の処理は、ホスト装置２側からの要求により、前記プロセッサ３３等によって実行される。
【００２５】
このような構成を有するプリンタ３は、どのような種類のプリンタであってもよい。例えば、レーザプリンタであってもよいしインクジェットプリンタであってもよい。
【００２６】
次に、本印刷システム１のホスト装置２側で、前記プリンタドライバ２５に基づいて行なわれる処理について具体的に説明する。図２は、印刷要求時にプリンタドライバ２５に基づいてなされる処理の一例を示したフローチャートである。
【００２７】
前述したアプリケーションソフト２４によるアプリケーションに対してユーザが印刷要求を行なうと、印刷対象の画像データが所定のフォーマットでアプリケーションから出力され、プリンタドライバ２５はそのデータを受け取る。その後、印刷要求先であるプリンタ３用の印刷データに変換する処理がなされる（ステップＳ１０）。この印刷データは、例えば、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）各色の濃度値から成る画素毎の展開データである。
【００２８】
次に、印刷要求先であるプリンタ３の個体固有情報３６に基づく補正処理が必要な印刷要求であるか否かが判断される（ステップＳ２０）。具体的には、プリンタ３の機種が補正処理の対象機種であるか、要求される用紙のサイズが補正処理の対象であるか、要求される印刷モードが補正処理の対象であるか等がチェックされる。その結果、当該印刷要求が補正処理の対象であれば、前記補正処理が必要であると判断し（ステップＳ２０のＹｅｓ）、プリンタ３から個体ＩＤを取得する（ステップＳ３０）。ここで、個体ＩＤとは、装置個体を識別する情報であり、各プリンタ毎に定められている。具体的には、ホスト装置２側からプリンタ３へ問い合わせ、それに応答してプリンタ３から自身の個体ＩＤが返送される。
【００２９】
そして、この個体ＩＤの取得が成功すると（ステップＳ４０のＹｅｓ）、次に、ホスト装置２内に格納される個体固有情報３６を読み込む（ステップＳ５０）。ホスト装置２では、以前に取得したプリンタの個体固有情報３６をそのプリンタの個体ＩＤに関連付けてホスト記憶域２３に記憶している。ここでは、前記取得した個体ＩＤに対して記憶されている個体固有情報３６を読み込む。
【００３０】
その結果、当該個体ＩＤに対して個体固有情報３６が記憶されていない場合や記憶されている個体固有情報３６が有効でない場合には（ステップＳ６０のＮｏ）、プリンタ３から個体固有情報３６の取得を行なう（ステップＳ７０）。この個体固有情報３６の取得処理に本プリンタドライバ２５の特徴があり、その具体的な内容については後述する。
【００３１】
そして、この個体固有情報３６の取得が成功した場合には（ステップＳ８０のＹｅｓ）、当該取得した個体固有情報３６を前記取得した個体ＩＤに関連付けてホスト装置２内に記憶する（ステップＳ９０）。具体的には、ホスト記憶域２３に記憶する。
【００３２】
このように、個体固有情報３６の取得に成功した場合、又は、ホスト装置２に記憶されていた当該個体ＩＤの個体固有情報３６が有効であった場合（ステップＳ６０のＹｅｓ）には、プリンタ３の個体固有情報３６に基づく補正処理が可能であるので、補正印刷モードに切り替えて（ステップＳ１００）、補正処理を実行する（ステップＳ１１０）。この補正処理では、プリンタ３の特性に合ったより良い印刷を実行するために前記生成された印刷データが補正される。
【００３３】
かかる補正処理は、プリンタ３の機種等により様々な処理が行なわれ得るが、例えば、その一つとして、バンディングという不具合を低減させるための処理がある。プリンタ３がインクジェット式のプリンタである場合、通常、インクを吐出するノズルが移動方向と直角を成す方向に複数備えられ、そのノズル間隔が装置個体によってそれぞれ固有の誤差を有する。このノズル間隔の誤差によって、印刷出力に縞状の不具合が現れてしまうことがあり、このバンディングを低減するために、間隔が広くなってしまうラインのドットを大きくするための補正、すなわち、その場所の濃度値を大きくする補正を印刷データに対して施すということが行なわれる。この補正では、どのように濃度値を変換するかを表すパラメータが個体固有情報３６としてプリンタ３から取得され、それに基づいて補正処理が行なわれる。また、補正処理によっては、それによって画像の解像度を下げられるものがある。
【００３４】
この補正処理が終了すると、補正後の印刷データがホスト装置２からプリンタ３へ送信される（ステップＳ１２０）。また、補正処理が必要でない場合（ステップＳ２０のＮｏ）、前記個体ＩＤの取得が成功しなかった場合（ステップＳ４０のＮｏ）、前記個体固有情報３６の取得が成功しなかった場合（ステップＳ８０のＮｏ）には、補正処理がなされずに前記生成された印刷データがプリンタ３へ送信される（ステップＳ１２０）。
【００３５】
プリンタ側では、送信された印刷データを受信して、当該データに従った印刷処理を実行し、最終的に印刷媒体への印刷がなされる。特に、自身の個体固有情報３６に基づく前記補正処理を実行している場合には、自身の特性に合った適正な印刷が実行されることになる。
【００３６】
次に、本プリンタドライバ２５による処理の特徴である、プリンタ３からの個体固有情報３６の取得処理（図２のステップＳ７０）について説明する。図３は、この個体固有情報３６の取得処理の処理内容を例示したフローチャートである。当該処理においては、まず、ホスト装置２とプリンタ３の接続環境（形態）が、前記情報の取得が可能な接続環境（形態）であるか否かが判断される（ステップＳ７１）。ここで、情報の取得が可能であるか否かは、その接続環境（形態）のままで、本プリンタドライバ２５による自動的な処理によって、情報の取得が可能であるか否かということを意味している。
【００３７】
図４は、ホスト装置２とプリンタ３の接続環境（形態）を例示した図である。図４の（Ａ）に示す例は、ホスト装置２とプリンタ３の接続４が、ローカル接続４Ａである場合であり、この場合には、個体固有情報３６の取得が可能であるので、前記判断において取得可能であると判断する。また、図４の（Ｂ）に示す例は、ホスト装置２とプリンタ３の接続４が、イーサネット（登録商標）によるネットワーク接続４Ｂである場合であり、この場合には、個体固有情報３６の取得が容易にはできないので、前記判断において取得可能でないと判断する。
【００３８】
なお、どのような接続環境（形態）であるかは、ＡＰＩ（Application  Programming  Interface）を用いて把握することができる。
【００３９】
上記判断により、取得可能な接続環境であると判断された場合には（ステップＳ７１のＹｅｓ）、プリンタドライバ２５による処理により、プリンタ３から個体固有情報３６を取得する（ステップＳ７２）。
【００４０】
一方、取得可能な接続環境でないと判断された場合には（ステップＳ７１のＮｏ）、個体固有情報３６を取得可能とするための情報をユーザに報知する（ステップＳ７３）。具体的には、ユーザの行為を伴ってプリンタ３から個体固有情報３６を取得する手法について前述した表示部２７に表示される。その手法としては、例えば、ホスト装置２とプリンタ３の接続４を、プリンタドライバ２５による処理により自動的に取得が可能な、前述したローカル接続４Ａにし、プリンタドライバ２５によって個体固有情報３６を取得した後に、元の接続形態に戻すという方法があり、それを行なうための情報が表示部２７に示される。
【００４１】
また、他の例としては、プリンタ３のリムーバブル記憶媒体Ｉ／Ｆ部３９に挿入した記憶媒体にプリンタ３の個体固有情報３６をコピーし、その後、当該記憶媒体をホスト装置２の当該記憶媒体に対応したインターフェース部（図示せず）に挿入して、その中に格納された個体固有情報３６をホスト装置２内に取得するという方法がある。この場合にも、この方法を実行するための情報が表示部２７に示される。
【００４２】
このような報知がなされると、ユーザは、表示された情報に従って個体固有情報３６を取得するための行為を行なうことを促される。
【００４３】
以上、本プリンタドライバ２５によるプリンタ３からの個体固有情報３６の取得処理の内容を説明したが、本プリンタドライバ２５による処理では、ホスト装置２とプリンタ３との接続環境（形態）が個体固有情報３６の取得を自動的に行なうことが困難な環境である場合に、ユーザに対してその情報取得を可能にするための情報が適確に報知される。従って、ユーザが報知される情報に従った行為をとることにより、個体固有情報３６の取得が困難な接続環境（形態）であっても個体固有情報３６を取得することができるようになる。これにより、従来よりも、個体固有情報３６に基づいた補正処理が実行された、出力先のプリンタ３の個体特性を活かした適切な印刷が実行される機会を増やすことができる。すなわち、印刷物の高品質化、印刷システムのスループットの向上を図ることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態例においては、個体固有情報３６を取得可能な接続環境ではないと判断した場合に（ステップＳ７１のＮｏ）、前述した情報の報知を行なったが、その代替として、プリンタ３側で個体固有情報３６に基づく補正処理を行なうようにしてもよい。具体的には、補正処理が行なわれていない印刷データを格納した記憶媒体が、前述したリムーバブル記憶媒体Ｉ／Ｆ部３９に挿入された際の、プリンタ３における補正処理を含む印刷処理がなされるようにする。すなわち、プリンタドライバ２５による処理により、印刷対象の印刷データを、この記憶媒体に格納される印刷データの形式に変換し、変換後のデータをホスト装置２からプリンタ３へ送信する。例えば、ＣＭＹＫの色表現に変換される前のＲ（レッド）Ｇ（グリーン）Ｂ（ブルー）形式で表現された印刷データにし、それをプリンタ３へ送信する。これにより、プリンタ３では、前記記憶媒体がリムーバブル記憶媒体Ｉ／Ｆ部３９に挿入された際と同様に、個体固有情報３６に基づく補正処理を行なった後に印刷処理を実行する。従って、この代替案においても、プリンタ３の個体特性を活かした適切な印刷が実行される機会を増やすことができる。
【００４５】
なお、本実施の形態例では、ホスト装置２がプリンタ３から取得する情報が個体固有情報３６であったが、プリンタの機種に固有の仕様情報など他の情報を取得する際にも、本発明を適用することができる。
【００４６】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を適用した印刷システムの実施の形態例に係る構成図である。
【図２】印刷要求時になされる処理の一例を示したフローチャートである。
【図３】個体固有情報３６の取得処理の処理内容を例示したフローチャートである。
【図４】ホスト装置２とプリンタ３の接続環境（形態）を例示した図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  印刷システム、２  ホスト装置、３  プリンタ、４  接続、２１  I／Ｆ部、２２
プロセッサ、２３  ホスト記憶域、２４  アプリケーションソフト、２５  プリンタドライバ、２６  入力部、２７  表示部、３１  I／Ｆ部、３２  コントローラ、３３  プ
ロセッサ、３４  プリンタ記憶域、３５  ソフトウェア群、３６  個体固有情報、３７  エンジンコントローラ、３８  エンジン、３９  リムーバブル記憶媒体I／Ｆ部
【図１】
2007066027.tif 000003
【図２】
2007066027.tif 000004
【図３】
2007066027.tif 000005
【図４】
2007066027.tif 000006