(57)【要約】【課題】光ディスク再生前のトラッキングバランス調整時にトラッキングバランス特性の悪い光ピックアップでも短時間で、精度良く調整が行えるような光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供する。【解決手段】トラッキングバランス調整時に、トラッキングエラー信号を基に、トラッキングエラー信号の振幅のピークとボトムとの差を測定し、測定した差が予め定めた閾値以下か否かを判断して、閾値以下の場合は第１の間隔によりトラッキングエラー信号の振幅のピークとボトムとを等しくするように調整していき、閾値よりも大きい場合は、サーボ信号処理部５のゲインの調整幅の一方の端の調整ゲイン値に設定した後に第１の間隔よりも広い第２の間隔によりトラッキングエラー信号の振幅のピークとボトムとを等しくするように調整を行う。【選択図】図３
2007265554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ内に互いに間隔をあけて配置され、各々が光ディスクからの反射光を受光する複数の受光手段と、
複数の前記受光手段により生成される信号の一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようなゲインを求めるゲイン制御手段と、
前記ゲイン制御手段が求めたゲインで前記信号を増幅する増幅手段と、
を備えた光ピックアップ駆動装置において、
前記ゲイン制御手段は、前記一方の振幅と前記他方の振幅との差が予め定めた閾値以下か否かを判断し、前記閾値以下の場合は第１の間隔でゲインを変化させ、前記振幅の差が前記閾値よりも大きい場合は、ゲインの調整幅の一方の端の調整ゲイン値から前記第１の間隔よりも広い第２の間隔でゲインを変化させて前記一方の振幅と前記他方の振幅の大きさが等しくなる前記増幅手段のゲインを求めることを特徴とする光ピックアップ駆動装置。
【請求項２】
前記ゲイン制御手段は、前記第２の間隔でゲインを変化させても前記一方の振幅と前記他方の振幅の大きさが等しくならないときは、当該第２の間隔以下であって前記第１の間隔より広い間隔を新たな第２の間隔として前記一方の振幅と前記他方の振幅の大きさが等しくなるように段階的にゲインを変化させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ駆動装置。
【請求項３】
前記ゲイン制御手段が、予め設定する所定回数前記第２の間隔で前記一方の振幅と前記他方の振幅の大きさが等しくなるようにゲインを変化させ、その後、前記第１の間隔で前記一方の振幅と前記他方の振幅の大きさが等しくなるようにゲインを変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップ駆動装置。
【請求項４】
光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ内に互いに間隔をあけて配置され、各々が光ディスクからの反射光を受光する複数の受光手段により生成される信号の一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようなゲインを求め、求められたゲインで前記信号を増幅する光ピックアップ駆動方法において、
前記一方の振幅と前記他方の振幅の差が予め定めた閾値以下か否かを判断し、前記閾値以下の場合は第１の間隔でゲインを変化させ、前記振幅の差が前記閾値よりも大きい場合は、ゲインの調整幅の最も一方の端の調整ゲイン値から前記第１の間隔よりも広い第２の間隔でゲインを変化させて前記一方の振幅と前記他方の振幅の大きさが等しくなるようにゲインを変化させることを特徴とする光ピックアップ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクから高精度に情報を読み取る光ピックアップ駆動装置および光ピックアップ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ピックアップ駆動装置を備えた光ディスク再生装置において、光ディスク再生時には、光ディスクに記録されている音楽や映像などを読み出す前に、光ピックアップ駆動装置内の光ピックアップの自動調整を行ってから音楽や映像などを読み出し再生を行う。自動調整は例えば図１に示すようなフローチャートで調整を行っている。
【０００３】
まず、ステップＳ５０においてトラッキングエラー信号に含まれる直流成分を除去するオフセット調整を行いステップＳ５１へ進む。
【０００４】
次に、ステップＳ５１において光ディスクを回転させるためのスピンドルモータをＯＮにして光ディスクを回転させステップＳ５２に進む。
【０００５】
次に、ステップＳ５２において光ディスクから記録されている情報を読み出すためのレーザダイオードをＯＮにしてステップＳ５３に進む。
【０００６】
次に、ステップＳ５３において光ディスクの信号面に焦点を合わせてフォーカスクローズしステップＳ５４に進む。この時点でフォーカスサーボが動作し始める。
【０００７】
次に、ステップＳ５４において後述する光ピックアップのトラッキングバランスを調整しステップＳ５５に進む。
【０００８】
次に、ステップＳ５５においてフォーカスエラー信号の一方の振幅と他方の振幅の大きさを等しくするフォーカスバランス調整を行いステップＳ５６に進む。
【０００９】
次に、ステップＳ５６においてトラッキングクローズしてステップＳ５７に進む。この時点でトラッキングサーボが動作し始める。
【００１０】
次に、ステップＳ５７においてフォーカスバランスの調整を再度行いステップＳ５８に進む。
【００１１】
次に、ステップＳ５８においてフォーカスサーボにおけるフォーカスゲインの調整を行いステップＳ５９に進む。
【００１２】
そして、ステップＳ５９においてトラッキングサーボにおけるトラッキングゲインの調整を行い自動調整を終了する。
【００１３】
図１のフローチャート中で、ステップＳ５４のトラッキングバランス調整は図２に示すような光ピックアップ内の受光器１００のトラック方向に配される一対の受光部１０２および１０３の受光感度から生成されるトラッキングエラー信号の振幅のピークとボトムが基準電圧（センター）を挟んで等しくなるようにゲインの調整を行っていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従来のトラッキングバランスの調整方法では、調整する光ピックアップの特性を１度確認してから特性の良いものも悪いものも同じ調整方法で行っていたため、特性の悪い光ピックアップの場合は調整に時間がかかることがあった。すなわち、光ピックアップの製造バラツキによって調整時間に差が出てしまい、特性の悪い光ピックアップでは調整に時間がかかるために、音楽や映像の再生までの時間がかかってしまうという問題があった。
【００１５】
さらに、調整回数には制限があるために光ピックアップの特性によっては調整が不十分なまま終了してしまい、音楽や映像の再生が正常に行えなくなることがあった。
【００１６】
そこで、本発明は、トラッキングバランスの特性が悪い光ピックアップでも短時間に調整が行え、かつ精度良く再生が行える光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ内に互いに間隔をあけて配置され、各々が光ディスクからの反射光を受光する複数の受光手段と、複数の前記受光手段により生成される信号の一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようなゲインを求めるゲイン制御手段と、前記ゲイン制御手段が求めたゲインで前記信号を増幅する増幅手段と、を備えた光ピックアップ駆動装置において、前記ゲイン制御手段は、前記一方の振幅と前記他方の振幅との差が予め定めた閾値以下か否かを判断し、前記閾値以下の場合は第１の間隔でゲインを変化させ、前記振幅の差が前記閾値よりも大きい場合は、ゲインの調整幅の一方の端の調整ゲイン値から前記第１の間隔よりも広い第２の間隔でゲインを変化させて前記一方の振幅と前記他方の振幅の大きさが等しくなる前記増幅手段のゲインを求めることを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載の発明は、光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ内に互いに間隔をあけて配置され、各々が光ディスクからの反射光を受光する複数の受光手段により生成される信号の一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようなゲインを求め、求められたゲインで前記信号を増幅する光ピックアップ駆動方法において、前記一方の振幅と前記他方の振幅の差が予め定めた閾値以下か否かを判断し、前記閾値以下の場合は第１の間隔でゲインを変化させ、前記振幅の差が前記閾値よりも大きい場合は、ゲインの調整幅の一方の端の調整ゲイン値から前記第１の間隔よりも広い第２の間隔でゲインを変更させて前記一方の振幅と前記他方の振幅の大きさが等しくなるようにゲインを変化させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ駆動装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ駆動装置は、ゲイン制御手段が、複数の受光手段の信号の振幅の差が予め定めた閾値以下か否かを判断し、閾値以下の場合は第１の間隔でゲインを変化させ、一方の振幅と他方の振幅の差が閾値よりも大きい場合は、ゲインの調整幅の一方の端の調整ゲイン値から第１の間隔よりも広い第２の間隔でゲインを変化させて複数の受光手段からの信号の一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようにゲインを変化させている。このようにすることにより、振幅の差が閾値よりも大きい場合はゲインの調整幅の一方の端から第２の間隔で複数の受光手段からの信号の一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようにゲインを変化させるので、振幅の差の大きさに関わり無く第２の間隔で信号の振幅が等しくでき、その結果、特性の悪い光ピックアップでも所定の時間で調整を行うことが出来る。
【００２０】
また、ゲイン制御手段は、ゲインを変化させても一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくならないときは、当該第２の間隔以下であって前記第１の間隔より広い間隔を新たな第２の間隔として一方の振幅と前記他方の振幅の大きさが等しくなるように段階的にゲインを変化させてもよい。このようにすることにより、振幅の差の大きさに関わり無く所定の回数でサーボ制御手段の調整を行うことが出来る。
【００２１】
また、ゲイン制御手段は、予め設定する所定回数第２の間隔で一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようにゲインを変化させ、その後、第１の間隔で一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようにゲインを変化させてもよい。このようにすることにより、第２の間隔よりも狭い第１の間隔で調整するので、より信号の振幅を等しくすることができ調整精度が向上する。
【００２２】
また、本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ調整方法は、複数の受光手段から生成される信号の一方の振幅と他方の振幅の差が予め定めた閾値以下か否かを判断し、閾値以下の場合は第１の間隔でゲインを変化させ、前記振幅の差が前記閾値よりも大きい場合は、ゲインの調整幅の一方の端の調整ゲイン値から前記第１の間隔よりも広い第２の間隔でゲインを変化させて複数の前記受光手段からの信号の振幅が等しくなるようにゲインを変化させる。このようにすることにより、振幅の差が閾値よりも大きい場合はゲインの調整幅の一方の端から第２の間隔で複数の受光手段からの信号の振幅が等しくなるようにゲインを変化させるので、振幅の差の大きさに関わり無く第２の間隔で信号の振幅が等しくでき、その結果、特性の悪い光ピックアップでも所定の時間で調整を行うことが出来る。
【実施例】
【００２３】
本発明の一実施例にかかる光ピックアップ駆動装置２０を備えた光ディスクプレーヤ１を図３ないし図８を参照して説明する。図３に示された光ディスクプレーヤ１は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光ディスクを再生可能な装置である。光ディスクプレーヤ１は図３に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、ＲＦアンプ４と、サーボ信号処理部５と、ドライバ６と、音声／映像信号処理部７と、ＤＡコンバータ８と、音声信号／映像信号出力端子９と、マイクロコンピュータ１０と、を備えている。なお、光ピックアップ３と、ＲＦアンプ４と、サーボ信号処理部５で光ピックアップ駆動装置２０を構成する。
【００２４】
ディスクモータ２は、光ディスクプレーヤ１にセットされた光ディスク１１を回転させるためのモータである。
【００２５】
光ピックアップ３は、光ディスク１１に照射する光を発生させる図示しない半導体レーザや光ディスク１１上に光を照射するためのレンズ、フォーカスやトラッキングを合わせるためのアクチュエータおよび光ディスク１１から反射された光を受ける受光器３０とを備え、受光器３０の出力から受光手段からの信号としてのトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号をおよび光ディスク１１から読み取った情報を含む信号であるＲＦ信号を生成し出力する。
【００２６】
受光器３０は図４に示すように、４分割受光部３１と４分割受光器を挟んで光ディスク１１のトラック方向に配される複数の受光手段としての一対の受光部３２と３３とから構成される。４分割受光部３１は受光面３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄから構成される。
【００２７】
トラッキングエラー信号は受光部３２と３３の光量差による周知の３ビーム法により生成され図５（ａ）に示す波形となる。フォーカスエラー信号は４分割受光部３１において一方の対角位置にある受光面３１ａおよび３１ｃの出力を加算したものから、他方の対角位置にある受光面３１ｂおよび３１ｄの出力を加算したものを減算して生成し（すなわち（３１ａ＋３１ｃ）−（３１ｂ＋３１ｄ））、図５（ｂ）に示す波形となる。また、ＲＦ信号は４分割受光部３１の全受光面３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの出力を加算したものである。
【００２８】
増幅手段としてのＲＦアンプ４は、光ピックアップ３から出力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部５へ出力する。
【００２９】
ゲイン制御手段としてのサーボ信号処理部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）を内蔵し、ＲＦアンプ４から入力されるトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスおよびトラッキングの制御や後述するトラッキングバランス調整などをＲＯＭに記録された制御プログラムにより行い、光ディスク１１に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、光ディスク１１に記録された情報を含むＲＦ信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部７へ出力する。
【００３０】
ドライバ６は、サーボ信号処理部５から入力された信号を増幅し、ディスクモータ２および光ピックアップ３へ出力する。
【００３１】
音声／映像信号処理部７は、サーボ信号処理部５から入力されたデジタル信号を音声信号または映像信号に復調しエラー訂正などを行った後ＤＡコンバータ８へ出力する。
【００３２】
ＤＡコンバータ８は、音声／映像信号処理部７から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し音声信号／映像信号出力端子９から出力する。
【００３３】
マイクロコンピュータ１０は、光ディスク１１のセットや排出、再生や停止などの各動作における光ディスクプレーヤ１全体の制御を行う。
【００３４】
次に、このような構成からなる光ディスクプレーヤ１において、光ピックアップ駆動装置２０においてトラッキングバランス調整を行う際の動作を図６および図７に示すフローチャートを参照して説明する。図６および図７に示したフローチャートは、サーボ信号処理部５のＲＯＭに記録されている制御プログラムをサーボ信号処理部５のＣＰＵが実行することで実現される。
【００３５】
トラッキングバランス調整は図５（ａ）の波形において基準電圧Ｖｒｅｆよりも上側と下側の振幅の大きさがほぼ等しくなるようにすることであり、図５（ａ）の波形のピークとボトムの値が等しくなるように（Ｖ１とＶ２の値が等しくなるように）ＲＦアンプ４におけるトラッキングエラー信号のゲイン調整をサーボ信号処理部５で行うことである。すなわち、受光手段により生成される信号の一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようにする。ゲイン調整はピークとボトムの一方がプラス方向へ調整された場合は他方はマイナス方向へ調整される。例えば、ピークをプラス方向（Ｖｒｅｆから離れる方向）へ調整した場合は、ボトムはマイナス方向（Ｖｒｅｆに近づく方向）に調整される。
【００３６】
まず、ステップＳ１において、トラッキングエラー信号の一方の振幅と他方の振幅、すなわち図５（ａ）のピークとボトムの値を測定しステップＳ２へ進む。
【００３７】
次に、ステップＳ２において、トラッキングエラー信号の振幅のピーク側とボトム側との差を算出してステップＳ３に進む。算出方法は次のように行う。図５（ａ）においてＶｒｅｆからピークまでの電圧をＶ１、Ｖｒｅｆからボトムまでの電圧をＶ２とすると、（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｖ１＋Ｖ２）として求める。例えば、Ｖ１が２ボルトで、Ｖ２が１ボルトだった場合は（２−１）／（２＋１）＝１／３、すなわち、約３３％振幅の差があると算出される。
【００３８】
次に、ステップＳ３において、ステップＳ２で算出したトラッキングエラー信号の振幅のピーク側とボトム側との差が閾値としての５％以下か５％より大きいか判断し、５％以下だった場合はステップＳ４に進み、５％より大きい値だった場合はステップＳ５に進む。すなわち、本ステップで信号の一方の振幅と他方の振幅の差が予め定めた閾値以下か否かを判断している。
【００３９】
次に、ステップＳ４において、微調整モードをＯＮにセットしてステップＳ７に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ５において、粗調整モードをＯＮにセットしてステップＳ６に進む。
【００４１】
次に、ステップＳ６において、粗調整回数を設定してステップＳ７に進む。本実施例では８回にセットする。
【００４２】
次に、ステップＳ７において、全体の調整回数を設定してステップＳ８に進む。本実施例では１２回に設定する。全体の調整回数とは、調整を行う上限値であり、ステップＳ６で粗調整回数を設定した場合は粗調整回数＋微調整回数となるため、粗調整は８回で微調整は最大４回となり、ステップＳ４で微調整モードのみＯＮとした場合は微調整のみとなるため最大１２回微調整を行える。
【００４３】
次に、ステップＳ８において、現在の調整回数がステップＳ７において設定された全体調整回数よりも大きい値となっているか否かを判断して、大きい値となっている場合（ＹＥＳの場合）は調整回数上限まで調整を行ってもトラッキングエラー信号のピーク側とボトム側との振幅の差が等しくなるように調整できなかったとして異常終了し、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ９に進む。
【００４４】
次に、ステップＳ９において、トラッキングエラー信号の一方の振幅と他方の振幅、すなわち図５（ａ）のピークとボトム（Ｖ１とＶ２）の値を測定しステップＳ１０に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ１０において、トラッキングエラー信号の振幅のピーク側とボトム側との差を算出してステップＳ１１に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ１１において、粗調整モードか否かを判断して粗調整モードがＯＮの場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１５に進み、粗調整モードがＯＮでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１２に進む。
【００４７】
次に，ステップＳ１２において、ステップＳ１０で算出したピーク側とボトム側との差が２％未満か２％以上か判断し、２％未満だった場合はピーク側とボトム側がほぼ等しくなったとして正常終了し、２％以上だった場合はステップＳ１３に進む。
【００４８】
次に、ステップＳ１３において、微調整を行いステップＳ１４に進む。微調整は現在値から第１の間隔としてのプラスマイナス１％ＲＦアンプ４のゲインを調整する。プラスマイナス１％とは、例えば図５（ａ）のピーク側のゲインを１％大きくし、ボトム側のゲインを１％小さくする（または、ピーク側のゲインを１％小さくし、ボトム側のゲインを１％大きくする）ことである。すなわち、ピーク側とボトム側の振幅の差が閾値（５％）以下だったので第１の間隔によりピークとボトムが等しくなるよう変化させている。
【００４９】
次に、ステップＳ１４において、調整回数を＋１しステップＳ８に戻る。
【００５０】
次に、ステップＳ１５において、ステップＳ６で設定した粗調整回数だけ粗調整を行ったか否かを判断し、行った場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１８に進み、行っていない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１６に進む。
【００５１】
次に、ステップＳ１６において、粗調整を行いステップＳ１４に進む。粗調整は次のように行う。図８はサーボ信号処理部５のＣＰＵにおいてトラッキングバランス調整を行う際に用いられるコマンドを示した図である。本実施例ではコマンドを８ビットとする。コマンドの各ビットには夫々調整量が規定されており、ビット７がプラスマイナス３０％、ビット６がプラスマイナス２０％、ビット５がプラスマイナス１５％、ビット４がプラスマイナス１０％、ビット３がプラスマイナス５％、ビット２がプラスマイナス３％、ビット１がプラスマイナス２％、ビット０がプラスマイナス１％となっている。
【００５２】
本実施例では、最初に本ステップを実行した際には、振幅の差の値に関わらずゲインの調整幅の端の調整ゲイン値であるビット７に調整量がマイナス３０％であれば１を、プラス３０％であれば０をセットした状態、すなわち、第２の間隔としてのプラスマイナス３０％で調整する。このようにすることで、サーボ信号処理部５がＲＦアンプ４に対してトラッキングエラー信号のピーク側またはボトム側の一方の最大のゲインにすることができ、他方は最小のゲインにすることができる。そして、次に粗調整を行う際にはビット７にセットした１を１ビット右にシフトさせ第２の間隔としてのプラスマイナス２０％で調整する。さらに次に粗調整を行う際にはビット７から１ビット右にシフトさせ第２の間隔としてのプラスマイナス１５％で調整を行い、これを順次ビット０まで繰り返すことで、振幅の差がいかなる値でも所定回数（本実施例では８回）で段階的に微調整が行える程度まで振幅を等しくすることができる。すなわち、第２の間隔でゲインを変化させても一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくならないときは、当該第２の間隔以下であって第１の間隔より広い間隔を新たな第２の間隔として一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるように段階的にゲインを変化させて一方の振幅と他方の振幅の大きさが等しくなるようにしている。
【００５３】
次に、ステップＳ１７において、粗調整回数を＋１してステップＳ１４に進む。
【００５４】
次に、ステップＳ１８において、微調整モードをＯＮに設定してステップＳ１４に進む。すなわち、本ステップを行うことによって、予め設定する所定回数第２の間隔でゲインを変更させて複数の受光手段からの信号の振幅が等しくなるようにゲインを変化させることができる。
【００５５】
そして、その後フォーカスバランス調整、トラッキングクローズ、フォーカスバランス調整（２回目）、フォーカスゲイン調整、トラッキングゲイン調整を行って自動調整を終了し光ディスク１１に記録された音楽や映像などの再生が行われる。また、トラッキングクローズが行われた時点でトラッキングサーボが動作し始め、受光部３２と３３の光量差によって生成されるトラッキングエラー信号を基に光ディスク１１のトラックに追従するようにサーボ信号処理部５がトラッキング方向に光ピックアップ３を駆動する。
【００５６】
本実施例によれば、光ディスク再生装置でトラッキングバランス調整を行う際に、トラッキングエラー信号のピーク側とボトム側の振幅の差が閾値としての５％以上の場合には粗調整を行う。粗調整は振幅の差の値に関わらずゲインの調整幅の端の調整ゲイン値を設定するコマンド（コマンドの一番左端のビット）を与えてから、１ビットずつ右にシフトされて各調整コマンドを順次実行することで振幅の差がいかなる値でも本実施例では８回で微調整が行える程度の振幅の差にすることができる。そして、その後に微調整を行うことで、トラッキングバランス特性の悪い光ピックアップでもこれまでより短時間に調整が行え、さらに調整の精度もよくすることができる。
【００５７】
したがって、トラッキングバランス特性の悪い光ピックアップではトラッキングバランスに要する時間が短縮されるので再生までの時間が短縮される。また、トラッキングバランス調整が不十分で終了することが少なくなるので、音楽や映像の再生が正常に行えなくなることが少なくなる。
【００５８】
なお、上述した実施例においては、粗調整時に調整コマンドのビット数から調整回数を決定し、調整量は各ビットに割りつけられた調整値としていたが、それに限らず、例えばゲインの調整幅の端の調整ゲイン値に設定した後の調整量は一定値（例えば１０％）とし、その値からトラッキングエラー信号のピーク側とボトム側の振幅が等しくなるような回数を算出してもよいし、逆に粗調整回数を先に決定して、その回数でゲインの調整幅の端の調整ゲイン値からトラッキングエラー信号の振幅のピーク側とボトム側の振幅が等しくなるような１回当たり調整量を算出しても良い。すなわち、振幅の差がいかなる値であってもゲインの調整幅の端の調整ゲイン値から所定の回数（所定時間）で振幅が等しくなる、または微調整が行える程度まで調整できればよい。
【００５９】
また、本実施例ではトラッキングバランスの調整について説明したが、フォーカスバランスにおいても適用可能である。その際には、受光器３０の受光面３１a、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄから生成されるフォーカスエラー信号のピーク側とボトム側の振幅が等しくなるようなゲインをサーボ信号処理部５で求めＲＦアンプ４に与える。
【００６０】
前述した実施例によれば、以下の光ピックアップ駆動装置および光ピックアップ駆動方法が得られる。
【００６１】
（付記１）光ディスク１１に対しレーザ光を照射し、前記光ディスク１１からの反射光を受光する光ピックアップ３内に互いに間隔をあけて配置され、各々が光ディスク１１からの反射光を受光する複数の受光部３２、３３と、複数の受光部３２、３３により生成されるトラッキングエラー信号のピーク側と振幅とボトム側の振幅の大きさが等しくなるようなゲインを求めるサーボ信号処理部５と、サーボ信号処理部５が求めたゲインでトラッキングエラー信号を増幅するＲＦアンプ４と、を備えた光ピックアップ駆動装置２０において、サーボ信号処理部５は、トラッキングエラー信号のピーク側の振幅とボトム側の振幅の差が予め定めた閾値以下か否かを判断し、閾値以下の場合は第１の間隔でゲインを変化させ、振幅の差が閾値よりも大きい場合は、ゲインの調整幅の一方の端の調整ゲイン値から第１の間隔よりも広い第２の間隔でゲインを変化させて複数の受光部３２、３３からのトラッキングエラー信号の振幅が等しくなるようにＲＦアンプ４のゲインを求めることを特徴とする光ピックアップ駆動装置２０。
【００６２】
この光ピックアップ駆動装置２０によれば、トラッキングエラー信号の振幅の差が閾値よりも大きい場合はゲインの調整幅の一方の端から第２の間隔で複数の受光部３２、３３からのトラッキングエラー信号のピーク側とボトム側の振幅が等しくなるようにゲインを変化させるので、振幅の差の大きさに関わり無く第２の間隔でトラッキングエラー信号の振幅が等しくなるようにでき、その結果、特性の悪い光ピックアップでも所定の時間でトラッキングバランス調整を行うことが出来る。
【００６３】
（付記２）光ディスク１１に対しレーザ光を照射し、光ディスク１１からの反射光を受光する光ピックアップ３内に互いに間隔をあけて配置され、各々が光ディスク１１からの反射光を受光する複数の受光手段３２、３３により生成されるトラッキングエラー信号のピーク側の振幅とボトム側の振幅の大きさが等しくなるようなゲインを求め、求められたゲインでトラッキングエラー信号を増幅する光ピックアップ駆動方法において、トラッキングエラー信号のピーク側の振幅とボトム側の振幅の差が予め定めた閾値以下か否かを判断し、閾値以下の場合は第１の間隔でゲインを変化させ、振幅の差が閾値よりも大きい場合は、ゲインの調整幅の一方の端の調整ゲイン値から第１の間隔よりも広い第２の間隔でゲインを変更させて複数の受光部からのトラッキングエラー信号の振幅が等しくなるようにゲインを変化させることを特徴とする光ピックアップ駆動方法。
【００６４】
この光ディスク再生方法によれば、トラッキングエラー信号の振幅の差が閾値よりも大きい場合はゲインの調整幅の一方の端から第２の間隔で複数の受光部３２、３３からのトラッキングエラー信号のピーク側とボトム側の振幅が等しくなるようにゲインを変化させるので、振幅の差の大きさに関わり無く第２の間隔でトラッキングエラー信号の振幅が等しくなるようにでき、その結果、特性の悪い光ピックアップでも所定の時間でトラッキングバランス調整を行うことが出来る。
【００６５】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】従来技術における自動調整のフローチャートである。
【図２】従来技術における光ピックアップの受光器の説明図である。
【図３】本発明の一実施例にかかる光ピックアップ駆動装置を備えた光ディスクプレーヤのブロック図である。
【図４】図３に示された光ディスクプレーヤ内の光ピックアップの受光器の説明図である。
【図５】トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号それぞれの波形の説明図である。
【図６】図３に示された光ディスクプレーヤのトラッキングバランス動作を示したフローチャートの一の部分である。
【図７】図３に示された光ディスクプレーヤのトラッキングバランス動作を示したフローチャートの他の部分である。
【図８】トラッキングバランス調整コマンドの例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１        光ディスクプレーヤ
３        光ピックアップ
４        ＲＦアンプ（増幅手段）
５        サーボ信号処理部（ゲイン制御手段）
２０      光ピックアップ駆動装置
３２      受光部（受光手段）
３３      受光部（受光手段）
Ｓ１３    微調整
Ｓ１６    粗調整
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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