(57)【要約】【課題】製造作業の煩雑化や製造コストの増大を招来することなく商品を個別に下方へ移動させること。【解決手段】商品収納通路５３に配設し、待機状態には商品Ｇの下方への移動を規制し、搬出指令が与えられた場合には商品Ｇの下方への移動を許容する商品搬出装置６０において、磁性体材料から形成され、商品収納通路５３に対し進退移動するペダル部材６６と、磁性体材料から形成され、商品収納通路５３に対して進退移動するフラッパ部材６５と、待機状態の場合にペダル部材６６をフリーな状態にさせる一方、搬出指令が与えられた場合には磁力を作用させてペダル部材６６を退行移動させるペダル制御手段（６８）と、待機状態の場合に磁力を作用させてフラッパ部材６５を退行移動させる一方、搬出指令が与えられた場合にはフラッパ部材６５をフリーな状態にさせるフラッパ制御手段（６７）とを備えたものである。【選択図】        図２
2007094713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置において、
磁性体材料から形成され、かつ前記商品収納通路に対して進退移動する一方、ペダル付勢手段の付勢力により商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位の商品に当接するペダル部材と、
磁性体材料から形成され、かつ前記商品収納通路に対して進退移動する一方、フラッパ付勢手段の付勢力により商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位から２番目の商品に当接するフラッパ部材と、
待機状態の場合にオフ状態となって前記ペダル部材をフリーな状態にさせる一方、搬出指令が与えられた場合にはオン状態となって磁力を作用させて前記ペダル部材をペダル付勢手段の付勢力に抗して退行移動させるペダル制御手段と、
待機状態の場合にオン状態となって磁力を作用させて前記フラッパ部材をフラッパ付勢手段の付勢力に抗して退行移動させる一方、搬出指令が与えられた場合にはオフ状態となって前記フラッパ部材をフリーな状態にさせるフラッパ制御手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置において、
ペダル用磁石を有し、かつ前記商品収納通路に対して進退移動する一方、商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位の商品に当接するペダル部材と、
フラッパ用磁石を有し、かつ前記商品収納通路に対して進退移動する一方、商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位から２番目の商品に当接するフラッパ部材と、
待機状態の場合には前記ペダル用磁石と同極の磁力を作用させて前記ペダル部材を進出移動させる一方、搬出指令が与えられた場合には前記ペダル用磁石と異極の磁力を作用させて前記ペダル部材を退行移動させるペダル制御手段と、
待機状態の場合には前記フラッパ用磁石と異極の磁力を作用させて前記フラッパ部材を退行移動させる一方、搬出指令が与えられた場合には前記フラッパ用磁石と同極の磁力を作用させて前記フラッパ部材を進出移動させるフラッパ制御手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、本体キャビネットに構成した断熱構造の商品収納庫に商品ラックが設けられている。商品ラックは、上下方向に沿って複数の商品を収納するための商品収納通路を有したもので、その下端部に商品搬出装置を備えている。商品搬出装置は、販売待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、販売指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容するもので、ペダル部材とフラッパ部材とを備えて構成されたものが一般的である。ペダル部材及びフラッパ部材は、それぞれ商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
【０００３】
この種の商品搬出装置では、販売待機状態においてフラッパ部材が退行移動された状態にある一方、ペダル部材が商品収納通路に進出移動された状態にあり、ペダル部材が最下位の商品に当接することによって商品の下方への移動が規制されている。この販売待機状態において販売指令が与えられると、アクチュエータの駆動により、リンク機構及び各種ピン部材を介してフラッパ部材が商品収納通路に進出移動され、フラッパ部材が最下位から２番目の商品に当接することによってその下方への移動が規制される。この状態からペダル部材が下方に向けて揺動することにより商品収納通路から退行し、最下位の商品が下方へ搬出されることになる。その後、ペダル部材が商品収納通路に進出移動される一方、フラッパ部材が退行移動されることにより、上述した販売待機状態に復帰する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１３５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成した商品搬出装置によれば、フラッパ部材によって最下位から２番目に位置する商品の下方への移動が規制された状態でペダル部材が退行移動するため、常に商品収納通路において最下位に位置する商品のみが下方へ搬出されることになる。
【０００６】
しかしながら、上記商品搬出装置では、商品収納通路ごとにペダル部材及びフラッパ部材を進退移動させるためにアクチュエータの駆動により動力を伝達するためのリンク機構や各種ピン部材を要し、取扱部品点数が多くならざるを得ず、製造作業が煩雑化する事態や製造コストが増大する事態を招来することになる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、製造作業の煩雑化や製造コストの増大を招来することなく商品を個別に下方へ移動させることのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置において、磁性体材料から形成され、かつ前記商品収納通路に対して進退移動する一方、ペダル付勢手段の付勢力により商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位の商品に当接するペダル部材と、磁性体材料から形成され、かつ前記商品収納通路に対して進退移動する一方、フラッパ付勢手段の付勢力により商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位から２番目の商品に当接するフラッパ部材と、待機状態の場合にオフ状態となって前記ペダル部材をフリーな状態にさせる一方、搬出指令が与えられた場合にはオン状態となって磁力を作用させて前記ペダル部材をペダル付勢手段の付勢力に抗して退行移動させるペダル制御手段と、待機状態の場合にオン状態となって磁力を作用させて前記フラッパ部材をフラッパ付勢手段の付勢力に抗して退行移動させる一方、搬出指令が与えられた場合にはオフ状態となって前記フラッパ部材をフリーな状態にさせるフラッパ制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置において、ペダル用磁石を有し、かつ前記商品収納通路に対して進退移動する一方、商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位の商品に当接するペダル部材と、フラッパ用磁石を有し、かつ前記商品収納通路に対して進退移動する一方、商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位から２番目の商品に当接するフラッパ部材と、待機状態の場合には前記ペダル用磁石と同極の磁力を作用させて前記ペダル部材を進出移動させる一方、搬出指令が与えられた場合には前記ペダル用磁石と異極の磁力を作用させて前記ペダル部材を退行移動させるペダル制御手段と、待機状態の場合には前記フラッパ用磁石と異極の磁力を作用させて前記フラッパ部材を退行移動させる一方、搬出指令が与えられた場合には前記フラッパ用磁石と同極の磁力を作用させて前記フラッパ部材を進出移動させるフラッパ制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置によれば、磁性体材料から形成され、かつ商品収納通路に対して進退移動する一方、ペダル付勢手段の付勢力により商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位の商品に当接するペダル部材と、磁性体材料から形成され、かつ商品収納通路に対して進退移動する一方、フラッパ付勢手段の付勢力により商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位から２番目の商品に当接するフラッパ部材と、待機状態の場合にオフ状態となってペダル部材をフリーな状態にさせる一方、搬出指令が与えられた場合にはオン状態となって磁力を作用させてペダル部材をペダル付勢手段の付勢力に抗して退行移動させるペダル制御手段と、待機状態の場合にオン状態となって磁力を作用させてフラッパ部材をフラッパ付勢手段の付勢力に抗して退行移動させる一方、搬出指令が与えられた場合にはオフ状態となってフラッパ部材をフリーな状態にさせるフラッパ制御手段とを備えているので、従来の商品搬出装置のように、アクチュエータの駆動により動力を伝達するリンク機構や各種ピン部材を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置によれば、ペダル用磁石を有し、かつ商品収納通路に対して進退移動する一方、商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位の商品に当接するペダル部材と、フラッパ用磁石を有し、かつ商品収納通路に対して進退移動する一方、商品収納通路に対して進出位置に保持される場合には最下位から２番目の商品に当接するフラッパ部材と、待機状態の場合にはペダル用磁石と同極の磁力を作用させてペダル部材を進出移動させる一方、搬出指令が与えられた場合にはペダル用磁石と異極の磁力を作用させてペダル部材を退行移動させるペダル制御手段と、待機状態の場合にはフラッパ用磁石と異極の磁力を作用させて前記フラッパ部材を退行移動させる一方、搬出指令が与えられた場合には前記フラッパ用磁石と同極の磁力を作用させて前記フラッパ部材を進出移動させるフラッパ制御手段とを備えているので、従来の商品搬出装置のように、アクチュエータの駆動により動力を伝達するリンク機構や各種ピン部材を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０、外扉２０及び内扉３０を備えている。
【００１４】
本体キャビネット１０は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１１を有している。外扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２０の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口２１等々、商品Ｇを販売する際に必要となる構成が設けてある。内扉３０は、商品収容庫１１の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２０よりも内方となる位置において本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３０の下方部には、商品Ｇを商品収容庫１１の外部に搬出するための商品搬出口３１が設けてある。
【００１５】
また、上記自動販売機には、商品収容庫１１の内部に商品シュータ１２が設けてあり、この商品シュータ１２よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット４０が配設してある一方、商品シュータ１２よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック５０が配設してある。
【００１６】
商品シュータ１２は、後述する商品ラック５０の商品収納通路５３から払い出された商品Ｇを内扉３０の商品搬出口３１に案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ１２には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。
【００１７】
温度調整ユニット４０は、商品収容庫１１の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクル４１の蒸発器４１ａ、電熱ヒータ４２及び送風ファン４３を備えて構成してある。この温度調整ユニット４０においては、例えば冷凍サイクル４１を運転した状態で送風ファン４３を駆動すると、蒸発器４１ａにおいて冷却された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ４２に通電した状態で送風ファン４３を駆動すると、電熱ヒータ４２によって加熱された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクル４１の圧縮機４１ｂ、凝縮器４１ｃ及び膨張弁４１ｄは、いずれも商品収容庫１１の外部となる部位に配設してある。
【００１８】
商品ラック５０は、一対の側板５１の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材５２を配設することによって蛇行状に構成した商品収納通路５３を備え、商品収納通路５３の内部に上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納するものである。商品収納通路５３には、上端部にトップトレイ５４が設けてある一方、下端部に商品搬出装置６０が設けてある。
【００１９】
トップトレイ５４は、商品収容庫１１の前面開口から投入された商品Ｇを商品収納通路５３の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品収納通路５３の上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。
【００２０】
商品搬出装置６０は、通路幅規定板５５との間において商品Ｇの挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品収納通路５３に商品Ｇを収納する一方、販売指令（搬出指令）が与えられた場合には対応する商品Ｇを１つずつ商品シュータ１２に払い出すように機能するもので、図２及び図３に示すように、ベース部材６１を備えている。
【００２１】
ベース部材６１は、案内壁６２ａとこれより背面側にある基壁６２ｂとの両側にそれぞれ側壁６３を備えて構成したもので、案内壁６２ａの外表面を通路幅規定板５５に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内壁６２ａは、通路幅規定板５５と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部に挿通孔６２ｃを有している。挿通孔６２ｃは、矩形状の貫通開口であり、案内壁６２ａの略全幅に亘る部位に形成してある。
【００２２】
このベース部材６１には、一対の側壁６３の間に揺動支持軸６４が架設してある。揺動支持軸６４は、一対の側壁６３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にフラッパ部材６５及びペダル部材６６を支承している。また、基壁６２ｂには、フラッパ部材６５に対応する位置にフラッパソレノイド（フラッパ制御手段）６７が配設してある一方、ペダル部材６６に対応する位置にはペダルソレノイド（ペダル制御手段）６８が配設してある。
【００２３】
フラッパ部材６５は、例えば鉄等の磁性体材料から形成され、図２及び図３に示すように、ベース部材６１に形成した挿通孔６２ｃと略同じ幅を有したプレート状部材である。このフラッパ部材６５は、基端部に揺動支持軸６４を挿通させることによりこの揺動支持軸６４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。また、フラッパ部材６５の基端部の中央領域には、略矩形状の切欠部６５１が形成してある。フラッパ部材６５の先端部は、揺動支持軸６４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸６４の軸心回りに揺動した場合に案内壁６２ａに形成した挿通孔６２ｃを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。フラッパ部材６５には、背面に突出する態様の突部６５２が設けてある。このフラッパ部材６５とベース部材６１との間には、図には明示していないフラッパ付勢バネ（フラッパ付勢手段）が設けてある。フラッパ付勢バネは、商品収納通路５３に対してフラッパ部材６５を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【００２４】
ここで、フラッパ部材６５は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、揺動支持軸６４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隔を確保する長さに設定してある。
【００２５】
ペダル部材６６は、例えば鉄等の磁性体材料から形成され、図２及び図３に示すように、ベース部材６１に形成した挿通孔６２ｃと略同じ幅を有した主部６６１と、フラッパ部材６５に形成した切欠部６５１に進入可能な幅を有した基部６６２とが連続的に形成されて成るプレート状部材である。このペダル部材６６は、基部６６２に揺動支持軸６４を挿通させることによりこの揺動支持軸６４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材６６の主部６６１は、揺動支持軸６４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸６４の軸心回りに揺動した場合に案内壁６２ａに形成した挿通孔６２ｃを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。ペダル部材６６には、背面に突出する態様の突出部６６３が設けてある。このペダル部材６６とベース部材６１との間には、図には明示していないが、ペダル付勢バネ（ペダル付勢手段）が設けてある。ペダル付勢バネは、商品収納通路５３に対してペダル部材６６を常時進出する方向に向けて付勢するものである。ここで、ペダル部材６６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、図２に示すように、揺動支持軸６４を通過する水平面上に位置した状態にあり、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【００２６】
フラッパソレノイド６７及びペダルソレノイド６８は、ともに図示しない搬出制御部からの指令に応じて起動するものである。フラッパソレノイド６７は、搬出制御部からフラッパ駆動指令が与えられると、通電状態、すなわちオン状態になって励磁し、磁力を作用させてフラッパ部材６５をフラッパ付勢バネの付勢力に抗して退行移動させるものである。その一方、通電状態が解除されたオフ状態では、消磁してフラッパ部材６５をフリーな状態にさせるものである。ペダルソレノイド６８は、搬出制御部からペダル駆動指令が与えられると、通電状態、すなわちオン状態になって励磁し、磁力を作用させてペダル部材６６をペダル付勢バネの付勢力に抗して退行移動させるものである。その一方、通電状態が解除されたオフ状態では、消磁してペダル部材６６をフリーな状態にさせるものである。
【００２７】
搬出制御部は、販売待機状態、すなわち待機指令が与えられている場合には、フラッパ駆動指令のみを発する一方、商品販売状態、すなわち販売指令が与えられている場合には、ペダル駆動指令のみを発するものである。
【００２８】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置６０では、販売待機状態において、搬出制御部からフラッパ退行指令を与えられたフラッパソレノイド６７が、オン状態になって励磁して磁力を作用させる結果、フラッパ部材６５は、突部６５２がフラッパソレノイド６７に当接して退行位置に保持された状態にある。また、ペダルソレノイド６８はオフ状態にあり、ペダル付勢バネの付勢力によりペダル部材６６が進出位置に保持された状態にある。この結果、ペダル部材６６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇが収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００２９】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、図４に示すように、搬出制御部からのフラッパ駆動指令が解除されたフラッパソレノイド６７がオフ状態になって消磁し、これにより、フラッパ部材６５は、フラッパ付勢バネの付勢力により進出移動する結果、進出位置で商品収納通路５３において最下位から２番目の商品Ｇ２に当接することによってその下方への移動が規制される。また、搬出制御部からペダル駆動指令を与えられたペダルソレノイド６８が、オン状態になって励磁して磁力を作用させ、これにより、ペダル部材６６は、ペダル付勢バネの付勢力に抗して退行移動する。その後、突出部６６３がペダルソレノイド６８に当接して退行位置に保持された状態になり、商品収納通路５３において最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して利用者の手に渡ることになる。
【００３０】
その後、搬出制御部からのペダル駆動指令が解除されたペダルソレノイド６８がオフ状態になって消磁し、ペダル付勢バネの付勢力によって付勢されたペダル部材６６は、進出位置に復帰する。また、搬出制御部からフラッパ駆動指令が与えられたフラッパソレノイド６７がオン状態になって励磁する結果、フラッパ部材６５が退行移動し、突部６５２がフラッパソレノイド６７に当接した退行位置に保持される。つまり、商品搬出装置６０が販売待機状態となる。
【００３１】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置６０によれば、従来の商品搬出装置のように、アクチュエータの駆動により動力を伝達するリンク機構や各種ピン部材を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００３２】
尚、上述した実施の形態１では、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、若しくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品搬出装置６０を例示しているが、その他の商品を販売する自動販売機にももちろん適用することが可能である。また、上下方向に沿って蛇行状に延在する商品収納通路５３に適用した商品搬出装置６０を例示しているが、商品収納通路の延在態様は必ずしも蛇行状のものである必要はない。
【００３３】
＜実施の形態２＞
図５及び図６は、本発明の実施の形態２である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置７０は、実施の形態１で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、若しくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において通路幅規定板５５に対向する部位にベース部材７１を備えている。尚、実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００３４】
ベース部材７１は、案内壁７２ａとこれより背面側にある基壁７２ｂとの両側にそれぞれ側壁７３を備えて構成したもので、案内壁７２ａの外表面を通路幅規定板５５に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内壁７２ａは、通路幅規定板５５と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部に挿通孔７２ｃを有している。挿通孔７２ｃは、矩形状の貫通開口であり、案内壁７２ａの略全幅に亘る部位に形成してある。
【００３５】
このベース部材７１には、一対の側壁７３の間に、フラッパ部材７５及びペダル部材７６を支持してあるとともに、フラッパガイド板７４ａ及びペダルガイド板７４ｂを配設している。また、基壁７２ｂには、フラッパ部材７５に対応する位置にフラッパソレノイド（フラッパ制御手段）７７が配設してある一方、ペダル部材７６に対応する位置にはペダルソレノイド（ペダル制御手段）７８が配設してある。
【００３６】
フラッパ部材７５は、ベース部材７１に形成した挿通孔７２ｃと略同じ幅を有したプレート状部材であり、先端部が頂部となる略三角形の縦断面形状を有している。このフラッパ部材７５は、フラッパガイド板７４ａに載置させてある。フラッパ部材７５の両側部には、円柱形状の軸状部７５１が設けてある。軸状部７５１は、ベース部材７１の側壁７３に形成された長孔７３ａに挿通させることにより、水平方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。フラッパ部材７５の先端部は、水平方向に沿って移動した場合に案内壁７２ａに形成した挿通孔７２ｃを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。フラッパ部材７５には、背面にフラッパ用磁石７５２が設けてある。フラッパ用磁石７５２は、例えばＳ極の磁極を有するものである。
【００３７】
ここで、フラッパ部材７５は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隔を確保する長さに設定してある。
【００３８】
ペダル部材７６は、ベース部材７１に形成した挿通孔７２ｃと略同じ幅を有したプレート状部材であり、先端部が頂部となる略三角形の縦断面形状を有している。このペダル部材７６は、ペダルガイド板７４ｂに載置させてある。ペダル部材７６の両側部には、円柱形状の軸状部７６１が設けてある。軸状部７６１は、ベース部材７１の側壁７３に形成された長孔７３ｂに挿通させることにより、水平方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。ペダル部材７６の先端部は、水平方向に沿って移動した場合に案内壁７２ａに形成した挿通孔７２ｃを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。ペダル部材７６には、背面にペダル用磁石７６２が設けてある。ペダル用磁石７６２は、例えばＮ極の磁極を有するものである。
【００３９】
ここで、ペダル部材７６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隔を確保する長さに設定してある。
【００４０】
フラッパソレノイド７７及びペダルソレノイド７８は、ともに図示しない搬出制御部からの指令に応じて、Ｓ極とＮ極との間で磁極切換を行うものである。フラッパソレノイド７７は、搬出制御部からフラッパ退行指令が与えられると、Ｎ極の磁極となり、フラッパ用磁石７５２と異極の磁力を作用させてフラッパ部材７５を退行移動させるものである。その一方、フラッパ進出指令が与えられると、Ｓ極の磁極になり、フラッパ用磁石７５２と同極の磁力を作用させてフラッパ部材７５を進出移動させるものである。ペダルソレノイド７８は、搬出制御部からペダル退行指令が与えられると、Ｓ極の磁極となり、ペダル用磁石７６２と異極の磁力を作用させてペダル部材７６を退行移動させるものである。その一方、ペダル進出指令が与えられると、Ｎ極の磁極になり、ペダル用磁石７６２と同極の磁力を作用させてペダル部材７６を進出移動させるものである。
【００４１】
搬出制御部は、販売待機状態の場合には、フラッパ退行指令及びペダル進出指令を発する一方、商品販売状態の場合には、フラッパ進出指令及びペダル退行指令を発するものである。
【００４２】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置７０では、販売待機状態において、搬出制御部からフラッパ退行指令を与えられたフラッパソレノイド７７がＮ極の磁極になり、フラッパ用磁石７５２と異極の磁力を作用させてフラッパ部材７５を退行移動させる結果、フラッパ部材７５が退行位置に保持された状態にある。また、搬出制御部からペダル進出し例が与えられたペダルソレノイド７８がＮ極の磁極になり、ペダル用磁石７６２と同極の磁力を作用させてペダル部材７６を進出移動させる結果、ペダル部材７６が進出位置に保持された状態にある。この結果、ペダル部材７６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇが収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００４３】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、図６に示すように、搬出制御部からのフラッパ進出指令が与えられたフラッパソレノイド７７がＳ極になり、フラッパ用磁石７５２と同極の磁力を作用させてフラッパ部材７５を進出移動させる結果、進出位置で商品収納通路５３において最下位から２番目の商品Ｇ２に当接することによってその下方への移動が規制される。また、搬出制御部からペダル退行指令を与えられたペダルソレノイド７８がＳ極になり、ペダル用磁石７６２と異極の磁力を作用させてペダル部材７６を退行移動させる結果、ペダル部材７６が退行位置に保持された状態になり、商品収納通路５３において最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して利用者の手に渡ることになる。
【００４４】
その後、搬出制御部から再びペダル進出指令が与えられたペダルソレノイド７８がＮ極になり、ペダル部材７６は、進出位置に復帰する。また、搬出制御部からフラッパ退行指令が与えられたフラッパソレノイド７７がＮ極になる結果、フラッパ部材７５が退行移動して退行位置に保持される。つまり、商品搬出装置７０が販売待機状態となる。
【００４５】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置７０によれば、従来の商品搬出装置のように、アクチュエータの駆動により動力を伝達するリンク機構や各種ピン部材を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００４６】
＜実施の形態３＞
図７及び図８は、本発明の実施の形態３である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置８０は、実施の形態１及び実施の形態２で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、若しくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において通路幅規定板５５に対向する部位にベース部材８１を備えている。尚、実施の形態１及び実施の形態２と同様の構成に関しては、同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００４７】
ベース部材８１は、案内壁８２ａとこれより背面側にある基壁８２ｂとの両側にそれぞれ側壁８３を備えて構成したもので、案内壁８２ａの外表面を通路幅規定板５５に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内壁８２ａは、通路幅規定板５５と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部に挿通孔８２ｃを有している。挿通孔８２ｃは、矩形状の貫通開口であり、案内壁８２ａの略全幅に亘る部位に形成してある。
【００４８】
このベース部材８１には、一対の側壁８３の間に揺動支持軸８４が架設してある。揺動支持軸８４は、一対の側壁８３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にフラッパ部材８５及びペダル部材８６を支承している。また、基壁８２ｂには、フラッパ部材８５に対応する位置にフラッパソレノイド８７が配設してある一方、ペダル部材８６に対応する位置にはペダルソレノイド８８が配設してある。
【００４９】
フラッパ部材８５は、ベース部材８１に形成した挿通孔８２ｃと略同じ幅を有したプレート状部材である。このフラッパ部材８５は、基端部に揺動支持軸８４を挿通させることによりこの揺動支持軸８４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。また、フラッパ部材８５の基端部の中央領域には、略矩形状の切欠部８５１が形成してある。フラッパ部材８５の先端部は、揺動支持軸８４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸８４の軸心回りに揺動した場合に案内壁８２ａに形成した挿通孔８２ｃを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。フラッパ部材８５の背面には、フラッパ用磁石８５２が設けてある。フラッパ用磁石８５２は、例えばＳ極の磁極を有するものである。
【００５０】
ここで、フラッパ部材８５は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、揺動支持軸８４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隔を確保する長さに設定してある。
【００５１】
ペダル部材８６は、ベース部材８１に形成した挿通孔８２ｃと略同じ幅を有した主部８６１と、フラッパ部材８５に形成した切欠部８５１に進入可能な幅を有した基部８６２とが連続的に形成されて成るプレート状部材である。このペダル部材８６は、基部８６２に揺動支持軸８４を挿通させることによりこの揺動支持軸８４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材８６の主部８６１は、揺動支持軸８４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸８４の軸心回りに揺動した場合に案内壁８２ａに形成した挿通孔８２ｃを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。ペダル部材８６の背面には、ペダル用磁石８６３が設けてある。ペダル用磁石８６３は、例えばＮ極の磁極を有するものである。
【００５２】
ここで、ペダル部材８６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【００５３】
フラッパソレノイド８７及びペダルソレノイド８８は、ともに図示しない搬出制御部からの指令に応じて、Ｓ極とＮ極との間で磁極切換を行うものである。フラッパソレノイド８７は、搬出制御部からフラッパ退行指令が与えられると、Ｎ極の磁極となり、フラッパ用磁石８５２と異極の磁力を作用させてフラッパ部材８５を退行移動させるものである。その一方、フラッパ進出指令が与えられると、Ｓ極の磁極になり、フラッパ用磁石８５２と同極の磁力を作用させてフラッパ部材８５を進出移動させるものである。ペダルソレノイド８８は、搬出制御部からペダル退行指令が与えられると、Ｓ極の磁極となり、ペダル用磁石８６３と異極の磁力を作用させてペダル部材８６を退行移動させるものである。その一方、ペダル進出指令が与えられると、Ｎ極の磁極になり、ペダル用磁石８６３と同極の磁力を作用させてペダル部材８６を進出移動させるものである。
【００５４】
搬出制御部は、販売待機状態の場合には、フラッパ退行指令及びペダル進出指令を発する一方、商品販売状態の場合には、フラッパ進出指令及びペダル退行指令を発するものである。
【００５５】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置８０では、販売待機状態において、搬出制御部からフラッパ退行指令を与えられたフラッパソレノイド８７がＮ極の磁極になり、フラッパ用磁石８５２と異極の磁力を作用させてフラッパ部材８５を退行移動させる結果、フラッパ部材８５が退行位置に保持された状態にある。また、搬出制御部からペダル進出し例が与えられたペダルソレノイド８８がＮ極の磁極になり、ペダル用磁石８６３と同極の磁力を作用させてペダル部材８６を進出移動させる結果、ペダル部材８６が進出位置に保持された状態にある。この結果、ペダル部材８６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇが収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００５６】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、図９に示すように、搬出制御部からのフラッパ進出指令が与えられたフラッパソレノイド８７がＳ極になり、フラッパ用磁石８５２と同極の磁力を作用させてフラッパ部材８５を進出移動させる結果、進出位置で商品収納通路５３において最下位から２番目の商品Ｇ２に当接することによってその下方への移動が規制される。また、搬出制御部からペダル退行指令を与えられたペダルソレノイド８８がＳ極になり、ペダル用磁石８６３と異極の磁力を作用させてペダル部材８６を退行移動させる結果、ペダル部材８６が退行位置に保持された状態になり、商品収納通路５３において最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して利用者の手に渡ることになる。
【００５７】
その後、搬出制御部から再びペダル進出指令が与えられたペダルソレノイド８８がＮ極になり、ペダル部材８６は、進出位置に復帰する。また、搬出制御部からフラッパ退行指令が与えられたフラッパソレノイド８７がＮ極になる結果、フラッパ部材８５が退行移動して退行位置に保持される。つまり、商品搬出装置８０が販売待機状態となる。
【００５８】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置８０によれば、従来の商品搬出装置のように、アクチュエータの駆動により動力を伝達するリンク機構や各種ピン部材を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００５９】
＜実施の形態４＞
図１０及び図１１は、本発明の実施の形態４である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置９０は、実施の形態１〜３で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、若しくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において通路幅規定板５５に対向する部位にベース部材９１を備えている。尚、実施の形態１〜３と同様の構成に関しては、同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００６０】
ベース部材９１は、案内壁９２ａとこれより背面側にある基壁９２ｂとの両側にそれぞれ側壁９３を備えて構成したもので、案内壁９２ａの外表面を通路幅規定板５５に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内壁９２ａは、通路幅規定板５５と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部に挿通孔９２ｃを有している。挿通孔９２ｃは、矩形状の貫通開口であり、案内壁９２ａの略全幅に亘る部位に形成してある。
【００６１】
このベース部材９１には、一対の側壁９３の間にフラッパ揺動支持軸９４ａ及びペダル揺動支持軸９４ｂが架設してある。フラッパ揺動支持軸９４ａ及びペダル揺動支持軸９４ｂは、それぞれ一対の側壁９３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にフラッパ部材９５及びペダル部材９６を支承している。また、基壁９２ｂには、フラッパ部材９５に対応する位置にフラッパソレノイド９７が配設してある一方、ペダル部材９６に対応する位置にはペダルソレノイド９８が配設してある。
【００６２】
フラッパ部材９５は、ベース部材９１に形成した挿通孔９２ｃと略同じ幅を有したプレート状部材である。このフラッパ部材９５は、基端部にフラッパ揺動支持軸９４ａを挿通させることによりこのフラッパ揺動支持軸９４ａの軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。フラッパ部材９５の先端部は、フラッパ揺動支持軸９４ａの径外方向に向けて延在しており、フラッパ揺動支持軸９４ａの軸心回りに揺動した場合に案内壁９２ａに形成した挿通孔９２ｃを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。フラッパ部材９５の背面には、フラッパ用磁石９５１が設けてある。フラッパ用磁石９５１は、例えばＳ極の磁極を有するものである。
【００６３】
ここで、フラッパ部材９５は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隔を確保する長さに設定してある。
【００６４】
ペダル部材９６は、ベース部材９１に形成した挿通孔９２ｃと略同じ幅を有したプレート状部材である。このペダル部材９６は、基端部にペダル揺動支持軸９４ｂを挿通させることによりこのペダル揺動支持軸９４ｂの軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材９６の先端部は、ペダル揺動支持軸９４ｂの径外方向に向けて延在しており、ペダル揺動支持軸９４ｂの軸心回りに揺動した場合に案内壁９２ａに形成した挿通孔９２ｃを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。ペダル部材９６の背面には、ペダル用磁石９６１が設けてある。ペダル用磁石９６１は、例えばＮ極の磁極を有するものである。
【００６５】
ここで、ペダル部材９６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【００６６】
フラッパソレノイド９７及びペダルソレノイド９８は、ともに図示しない搬出制御部からの指令に応じて、Ｓ極とＮ極との間で磁極切換を行うものである。フラッパソレノイド９７は、搬出制御部からフラッパ退行指令が与えられると、Ｎ極の磁極となり、フラッパ用磁石９５１と異極の磁力を作用させてフラッパ部材９５を退行移動させるものである。その一方、フラッパ進出指令が与えられると、Ｓ極の磁極になり、フラッパ用磁石９５１と同極の磁力を作用させてフラッパ部材９５を進出移動させるものである。ペダルソレノイド９８は、搬出制御部からペダル退行指令が与えられると、Ｓ極の磁極となり、ペダル用磁石９６１と異極の磁力を作用させてペダル部材９６を退行移動させるものである。その一方、ペダル進出指令が与えられると、Ｎ極の磁極になり、ペダル用磁石９６１と同極の磁力を作用させてペダル部材９６を進出移動させるものである。
【００６７】
搬出制御部は、販売待機状態の場合には、フラッパ退行指令及びペダル進出指令を発する一方、商品販売状態の場合には、フラッパ進出指令及びペダル退行指令を発するものである。
【００６８】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置９０では、販売待機状態において、搬出制御部からフラッパ退行指令を与えられたフラッパソレノイド９７がＮ極の磁極になり、フラッパ用磁石９５１と異極の磁力を作用させてフラッパ部材９５を退行移動させる結果、フラッパ部材９５が退行位置に保持された状態にある。また、搬出制御部からペダル進出し例が与えられたペダルソレノイド９８がＮ極の磁極になり、ペダル用磁石９６１と同極の磁力を作用させてペダル部材９６を進出移動させる結果、ペダル部材９６が進出位置に保持された状態にある。この結果、ペダル部材９６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇが収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００６９】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、図９に示すように、搬出制御部からのフラッパ進出指令が与えられたフラッパソレノイド９７がＳ極になり、フラッパ用磁石９５１と同極の磁力を作用させてフラッパ部材９５を進出移動させる結果、進出位置で商品収納通路５３において最下位から２番目の商品Ｇ２に当接することによってその下方への移動が規制される。また、搬出制御部からペダル退行指令を与えられたペダルソレノイド９８がＳ極になり、ペダル用磁石９６１と異極の磁力を作用させてペダル部材９６を退行移動させる結果、ペダル部材９６が退行位置に保持された状態になり、商品収納通路５３において最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して利用者の手に渡ることになる。
【００７０】
その後、搬出制御部から再びペダル進出指令が与えられたペダルソレノイド９８がＮ極になり、ペダル部材９６は、進出位置に復帰する。また、搬出制御部からフラッパ退行指令が与えられたフラッパソレノイド９７がＮ極になる結果、フラッパ部材９５が退行移動して退行位置に保持される。つまり、商品搬出装置９０が販売待機状態となる。
【００７１】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置９０によれば、従来の商品搬出装置のように、アクチュエータの駆動により動力を伝達するリンク機構や各種ピン部材を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００７２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことが可能である。例えば、実施の形態２〜４では、フラッパソレノイド７７，８７，９７とペダルソレノイド７８，８８，９８とを用いたが、本発明では、これらを一体化させたものを用いても良い。また、実施の形態２〜４では、フラッパ用磁石７５２，８５２，９５１をＳ極、ペダル用磁石７６２，８６３，９６１をＮ極としたが、本発明ではその逆でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機を示す断面側面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の要部を拡大して示す断面側面図である。
【図３】図１に示した自動販売機の要部を拡大して示す斜視図である。
【図４】図１に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図５】本発明の実施の形態２である商品搬出装置を適用した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図６】図５に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図７】本発明の実施の形態３である商品搬出装置を適用した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図８】図７に示した自動販売機の要部を拡大して示す斜視図である。
【図９】図７に示した商品搬出装置の斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態４である商品搬出装置を適用した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図１１】図１０に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
５０      商品ラック
５１      側板
５２      案内部材
５３      商品収納通路
５４      トップトレイ
５５      通路幅規定板
６０      商品搬出装置
６１      ベース部材
６２ａ      案内壁
６２ｂ      基壁
６２ｃ      挿通孔
６３      側壁
６３ａ      長孔
６４      揺動支持軸
６５      フラッパ部材
６５１      切欠部
６５２      突部
６６      ペダル部材
６６１      主部
６６２      基部
６６３      突出部
６７      フラッパソレノイド
６８      ペダルソレノイド
Ｇ      商品
【図１】
2007094713.tif 000003
【図２】
2007094713.tif 000004
【図３】
2007094713.tif 000005
【図４】
2007094713.tif 000006
【図５】
2007094713.tif 000007
【図６】
2007094713.tif 000008
【図７】
2007094713.tif 000009
【図８】
2007094713.tif 000010
【図９】
2007094713.tif 000011
【図１０】
2007094713.tif 000012
【図１１】
2007094713.tif 000013