(57)【要約】【課題】  従来の監視カメラは、往復首振りするものであって、視界から外れた方向を撮影できないものや、物体の移動に追随できないものが主流であった。【解決手段】  本発明の物体検知自動追尾装置は、検知範囲内の物体を検知可能な検知用センサと停止用センサを備え、検知用センサがその検知範囲内で物体を検知すると、停止用センサが検知用センサの検知方向へ回転し、前記回転した停止用センサは物体を検知すると、回転を停止し、物体が移動して停止用センサの検知範囲から外れると、その物体を検知用センサで検知し、それに伴って停止用センサが前記検知方向へ回転して、前記移動物体を追尾できるようにしたものである。また、停止用センサの周囲に一又は二以上の検知用センサを配置した。検知用センサ及び停止用センサの回転範囲を規制する回転規制部を設けた。監視カメラ又は／及び警報装置を設け、検知用センサ及び停止用センサの作動と連動させた。【選択図】図１
2007323563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の１〜５の構成を備えることを特徴とする物体検知自動追尾装置。
１．検知用センサと停止用センサを備え、
２．前記検知用センサと停止用センサは夫々の検知範囲内の物体を検知可能であり、
３．検知用センサがその検知範囲内で物体を検知すると、停止用センサがその検知用センサの検知方向へ回転し、
４．前記回転した停止用センサは物体を検知すると回転を停止し、
５．物体が移動して停止用センサの検知範囲から外れるとその物体を検知用センサで検知し、その検知に伴って停止用センサが前記検知方向へ回転して前記移動物体を追尾できるようにした。
【請求項２】
請求項１記載の物体検知自動追尾装置において、停止用センサの周囲に一又は二以上の検知用センサが配置されたことを特徴とする物体検知自動追尾装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に検知用センサ又は／及び停止用センサの回転範囲を規制する回転規制部を設け、検知用センサ又は／及び停止用センサが所定位置まで回転するとそれらの回転が前記回転規制部によって規制されることを特徴とする物体検知自動追尾装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に監視カメラを設け、監視カメラは検知用センサ及び停止用センサと連動して回転するか或は常時回転し、検知用センサ及び停止用センサでの物体検知時又は常時、物体を撮影することを特徴とする物体検知自動追尾装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に警報装置を設け、警報装置は検知用センサ及び停止用センサで物体を検知すると作動して警報を発生することを特徴とする物体検知自動追尾装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に無線式或は有線式の送受信装置を設け、この送受信装置は検知用センサと停止用センサの一方又は双方と送受信可能であり、他の固定式又はモバイル式の送受信装置とも送受信可能であることを特徴とする物体検知自動追尾装置。
【請求項７】
請求項４又は請求項５記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に無線式或は有線式の送受信装置を設け、この送受信装置は検知用センサと停止用センサと監視カメラと警報装置の全て又はいずれか一以上と送受信可能であり、他の固定式又はモバイル式の送受信装置とも送受信可能であることを特徴とする物体検知自動追尾装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサによってその検知範囲内に侵入した人、車、動物等の物体を自動的に検知し、移動する物体を自動的に追尾検知できる物体検知自動追尾装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家屋、公共施設、テニスコート、ゴルフコース等の各種施設内への人、車、動物等の侵入や、店内での人の不審行動等を監視するための監視装置には従来から種々のものがあった。例えば、左右又は／及び上下に所定周期で往復首振りや往復回転する監視カメラを常時作動させて屋内外の様子を常時撮影し、監視カメラで捉えた映像をモニタテレビで確認できるようにしたものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記監視カメラは所定周期で往復首振りや往復回転して屋内外の様子を常時撮影するものに過ぎないため、監視カメラの視野から外れた方向で発生する施設内への侵入者や店内での不審行動者を撮影することができないとか、監視カメラが物体の移動に追随（追尾）できず、せっかく捕らえた物体を見失ってしまうといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の物体検知自動追尾装置はセンサを用いた簡潔な構成によって物体を検知し、移動する物体を自動的に追尾（追跡）して一旦検知した物体を逃がすことなく確実に検知でき、センサと連動させた監視カメラで撮影することによって侵入者等の様子を確認したり、センサと連動させた投光器や警報器等の警報装置を作動させることによって侵入者等を威嚇したり、侵入者等の発生を周囲に報知できるようにしたものである。また、監視カメラで撮影した画像を遠隔のモバイル機器に送信して出先から監視場所を監視したり、モバイル機器から監視装置に信号を送信して監視場所の異常に対処したりすることができるようにもしたものである。
【０００５】
本件出願の請求項１記載の物体検知自動追尾装置は、次の１〜５の構成を備えるものである。
１．検知用センサと停止用センサを備え、
２．前記検知用センサと停止用センサは、夫々の検知範囲内の物体を検知可能であり、
３．検知用センサがその検知範囲内で物体を検知すると、停止用センサがその検知用センサの検知方向へ回転し、
４．前記回転した停止用センサは物体を検知すると回転を停止し、
５．物体が移動して停止用センサの検知範囲から外れると、その物体を検知用センサで検知し、その検知に伴って停止用センサが前記検知方向へ回転して前記移動物体を追尾できるようにした。
【０００６】
本件出願の請求項２記載の物体検知自動追尾装置は、請求項１記載の物体検知自動追尾装置において、停止用センサの周囲に一又は二以上の検知用センサを配置したものである。
【０００７】
本件出願の請求項３記載の物体検知自動追尾装置は、請求項１又は請求項２記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に検知用センサ又は／及び停止用センサの回転範囲を規制する回転規制部を設け、検知用センサ又は／及び停止用センサが所定位置まで回転するとそれらの回転が前記回転規制部によって規制されるようにしたものである。
【０００８】
本件出願の請求項４記載の物体検知自動追尾装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に監視カメラを設け、監視カメラは検知用センサ及び停止用センサと連動して回転するか或は常時回転し、検知用センサ及び停止用センサでの物体検知時又は常時、物体を撮影するものである。
【０００９】
本件出願の請求項５記載の物体検知自動追尾装置は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に警報装置を設け、警報装置は検知用センサ及び停止用センサで物体を検知すると作動して警報を発生するようにしたものである。
【００１０】
本件出願の請求項６記載の物体検知自動追尾装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に無線式或は有線式の送受信装置を設け、この送受信装置は検知用センサと停止用センサの一方又は双方と送受信可能とし、他の固定式又はモバイル式の送受信装置とも送受信可能としたものである。
【００１１】
本件出願の請求項７記載の物体検知自動追尾装置は、請求項４又は請求項５記載の物体検知自動追尾装置において、その物体検知自動追尾装置に無線式或は有線式の送受信装置を設け、この送受信装置は検知用センサと停止用センサと監視カメラと警報装置の全て又はいずれか一以上と送受信可能とし、他の固定式又はモバイル式の送受信装置とも送受信可能としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本件出願の請求項１記載の物体検知自動追尾装置は次のような効果がある。
（１）検知用センサで物体を検知すると停止用センサが検知用センサの検知方向へ回転して停止用センサが物体を捕らえ、物体が移動して停止用センサの視野から外れると検知用センサで新たに物体を検知し、その検知に伴って停止用センサがその検知方向に回転して物体を捉らえるため、移動する物体を検知用センサと停止用センサで追尾して確実に検知でき、一旦検知した物体を見失うことがない。
（２）前記検知及び追尾を検知用センサと停止用センサで行うことができ、物体追跡のために複雑な演算処理等を行なう必要がないため、構成が簡潔であって実用化し易く、低コストで実用化可能である。
【００１３】
本件出願の請求項２記載の物体検知自動追尾装置は、上記各効果に加えて次のような効果もある。
（１）検知用センサで検知した方向に停止用センサが回動するため、停止用センサの周囲（左右両側方或は上下）に二以上の検知用センサを備えた場合は、物体を検知していた停止用センサが、その停止（検知）位置から、物体を検知した検知センサ側に回転を始動することができるため、物体の移動に俊敏（迅速）且つ確実に物体を追尾することができる。
【００１４】
本件出願の請求項３記載の物体検知自動追尾装置は、上記各効果に加えて次のような効果もある。
（１）回転規制体を設けて検知用センサ又は／及び停止用センサが必要以上に回転せずに適正位置に停止して待機できるようにしたため、検知用センサ及び停止用センサが物体の移動に迅速に対応して回転することができ、移動する物体を見失うことなく追尾できる。
（２）検知用センサ及び停止用センサの回転範囲が規制されるため、検知用センサ及び停止用センサと他の機器との配線を簡潔にすることができ、電源コードや配線が絡まったりもしにくい。
【００１５】
本件出願の請求項４記載の物体検知自動追尾装置は、上記各効果に加えて次のような効果もある。
（１）監視カメラの回転、撮影を検知用センサ及び停止用センサと連動させた場合は、物体検知後は物体を連続撮影してモニタテレビで確認することができる。
（２）監視カメラを検知用センサ及び停止用センサと同期して回転するように連動させれば、監視カメラを常時往復首振りさせておいたり、回転させておいたりする必要がなく、検知用センサ或は停止用センサで物体を検知するときだけ回転するので、監視カメラに無駄な動きが無い。このため、その監視カメラで撮影された画像は、常時首振りしたり回転したりしている監視カメラで撮影した画像に比してブレが少なく鮮明になり、画像をモニタテレビで見たり印刷して見たりすれば、物体を細かく正確に判別することができ、例えば、物体が人間の場合は服装や人相まで、自動車の場合には型やナンバープレートまで、動物の場合には種類、大きさや、色等まで判別することもできる。
【００１６】
本件出願の請求項５記載の物体検知自動追尾装置は、上記各効果に加えて次のような効果もある。
（１）投光器や警報器等の警報装置を備えるため、検知した侵入者（人や動物等）に光を照射して威嚇したり、ブザーやベルで警報音を発生したり、スピーカーで警告を発生したりして侵入者等の発生を周囲に報知したり、退去を促したりすることができる。
（２）監視カメラと警報装置を共に備えれば、検知した侵入者（人や動物等）に対して警告を与えると共に、その侵入者を撮影することもできる。特に、投光器を備えておけば、夜間であっても、侵入者を明るく照らし出すことができるため物体の確認が容易になると共に逃亡する物体を見失いにくくなり、逃亡防止にも役立つ。
【００１７】
本件出願の請求項６記載の物体検知自動追尾装置は、上記各効果に加えて次のような効果もある。
（１）無線式或は有線式の送受信装置を設け、この送受信装置は検知用センサと停止用センサの一方又は双方と送受信可能とし、他の固定式又はモバイル式の送受信装置とも送受信可能としたため、出先などの遠隔地にいる場合であっても、監視場所の異常を検知することができるようになる。
【００１８】
本件出願の請求項７記載の物体検知自動追尾装置は、上記各効果に加えて次のような効果もある。
（１）無線式或は有線式の送受信装置を設け、この送受信装置は検知用センサと停止用センサと監視カメラと警報装置の全て又はいずれか一以上と送受信可能とし、他の固定式又はモバイル式の送受信装置とも送受信可能としたので、監視カメラで撮影した画像を遠隔の送受信装置に送信して出先から自宅、工場といった各種施設内を監視したり、遠隔の送受信装置から物体検知自動追尾装置の前記送受信装置に信号を送信して監視場所の異常に対処したりすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施形態１）
本発明の物体検知自動追尾装置の実施形態の一例を図１〜図６に基づいて説明する。図１に示す物体検知自動追尾装置は支柱１２の上に固定された箱型の本体固定部２の上に、箱型の本体回転部３が矢印Ｘ−Ｘ方向（支柱１２の周方向）に回転可能に設置されて箱型の本体１が形成され、本体回転部３の左側方に左側の検知用センサ（以下「左検知用センサ」とする。）４が、右側方に右側の検知用センサ（以下「右検知用センサ」とする。）５が夫々突出して設けられ、正面に停止用センサ６が取り付けられ、上面に監視カメラ７が取り付けられており、それらは本体回転部３が矢印Ｘ−Ｘ方向（支柱１２の周方向）に回転すると同方向に同期して回転するようにしてある。
【００２０】
前記本体固定部２内にはそれを回転させるモータ等の駆動体８が内蔵されており、本体固定部２の左側壁内面にはリードスイッチによる左回転規制スイッチ９が、右側壁内面には左回転規制スイッチ９と同様の右回転規制スイッチ１０が夫々設けられ、本体回転部３の正面壁内面に磁石１１が設けられており、本体回転部３が左右いずれかに回転して磁石１１が左回転規制スイッチ９、右回転規制スイッチ１０のいずれかに接近すると、接近したスイッチが作動して本体回転部３の回転が規制され、本体回転部３がそれ以上回転しないようにしてある。左回転規制スイッチ９、右回転規制スイッチ１０には機械式（メカ式）のリミットスイッチとか他の電気式スイッチや近接スイッチ等を使用することもできる。左右の回転規制スイッチ９、１０は本体固定部２内で図１の破線矢印方向に往復スライドさせて任意の位置に移動できるようにしてあり、移動させることにより本体回転部３の回転範囲を調節できるようにしてある。
【００２１】
図１の左検知用センサ４、右検知用センサ５、停止用センサ６は夫々の検知範囲内の物体を検知可能なセンサである。これらセンサには検知する物体、検知場所、検知時間帯（夜間或は昼間）等により検知し易い特性のもの、例えば、赤外線センサ、レーザーセンサ、温度センサ、音センサ、超音波センサといった所望のセンサを使用することができる。また、移動速度の速い物体を検知できるものとすることもできる。それらセンサの検知範囲は半径１０ｍ以上とすると遠方からの物体侵入を検知できる。また、それらセンサの検知範囲（支柱の周方向の範囲：角度）は、例えば屋内や屋外の壁面に設置する場合はその前方左右１８０度（壁面の前横方向全域）、部屋の隅に備える場合はそのコーナーの前方全域、上下（縦方向）の検知範囲は地上から１８０度上までの全範囲とすると検知漏れを無くすことができる。
【００２２】
左右の検知用センサ４、５の夫々は本体回転部３の側面から本体固定部２の外側まで突出している支持体４ａ、支持体５ａの先端部に取付けられて本体固定部２によって視界（視野）が遮られない（死角ができない）ようにしてあり、左検知用センサ４は図２のＯ−Ｌ間の範囲の左側範囲内の上から下までを検知可能な検知範囲とし、右検知用センサ５は図２のＯ−Ｒ間の右側範囲内の上から下までを検知可能な検知範囲としてある。停止用センサ６は本体の正面前方（図２のＬ―Ｒ間：Ｃ）の上から下までを検知可能な検知範囲としてある。本実施形態では、停止用センサ６の検知範囲Ｃは前記監視カメラ７の撮影範囲Ｃと重複するようにしてある。これら３つのセンサ４、５、６により本体１の周方向３６０度及びその上下を死角なく検知できるようにして、いずれの方向から侵入してくる物体も逃さず検知できるようにしてある。
【００２３】
前記した監視カメラ７は動画撮影用でも静止画撮影用でもよくデジタル式、アナログ式のいずれでもよく、どのような機能、性能のものでもよい。監視カメラ７は左右の検知用センサ４、５、停止用センサ６のいずれかで物体を検知したときに撮影を開始するようにすることも、物体検知の有無に関係なく常時撮影状態としておくこともできる。監視カメラはモニタテレビと接続されて撮影画像をモニタテレビで確認したり、プリンタと接続されて撮影画像を印刷（プリントアウト）して確認したりすることができるようにしてある。
【００２４】
（動作説明）
図１の物体検知自動追尾装置の本体回転部３、検知用センサ４、５及び停止用センサ６、監視カメラ７等は制御回路により次のように動作するようにしてある。
（１）左検知用センサ４、右検知用センサ５、停止用センサ６のいずれのセンサも物体２０を検知していない状態では、物体検知自動追尾装置は停止している。
（２）図１の三つのセンサ４、５、６の検知範囲内に侵入して来る物体２０はいずれかのセンサで検知される。停止用センサ６がその検知範囲Ｃ内の物体２０を検知すると、本体回転部３（図１）は停止したままであり、本体回転部３に装備されている左右の検知用センサ４、５、停止用センサ６、監視カメラ７も停止したままであるが、監視カメラ７は撮影を開始する。
（３）物体２０が移動して停止用センサ６の検知範囲Ｃから外れて、左右いずれかの検知用センサ４又は５（例えば左検知用センサ４）で検知されると、左検知用センサ４側の左回転スイッチ（図示しない）がＯＮとなって駆動源８が回転し、本体回転部３（図１）が左回転し、本体回転部３に装備されている左右の検知用センサ４、５、停止用センサ６、監視カメラ７も同方向に回転し、停止用センサ６が物体２０を検知するまで追跡する。
（４）停止用センサ６が物体２０を検知すると同停止用センサ６からの信号で前記左回転スイッチがＯＦＦとなって駆動源８が停止し、本体回転部３（図１）が停止すると共に左右の検知用センサ４、５、停止用センサ６、監視カメラ７の回転も停止する。その後も監視カメラ７は撮影を続ける。
前記（２）〜（４）の動作は物体２０が右検知用センサ５で検知されると前記とは逆に右回転する。
【００２５】
（１）右検知用センサ５がその検知範囲内の物体２０を検知すると、監視カメラ７が撮影を開始し、右回転スイッチ（図示しない）がＯＮとなって駆動源８が回転し、本体回転部３（図１）が右方向に回転し、本体回転部３に装備されている左右の検知用センサ４、５、停止用センサ６、監視カメラ７も右回転する。
（２）前記回転により停止用センサ６が物体２０を検知するまで追跡し、停止用センサ６が物体２０を検知すると同停止用センサ６からの信号で前記右回転スイッチがＯＦＦとなって駆動源８が停止し、図３に示すように本体回転部３（図１）が停止して、左右の検知用センサ４、５、停止用センサ６、監視カメラ７の回転も停止する。このとき物体２０は監視カメラ７の撮影範囲Ｃ内に入るため撮影が継続され、物体２０を撮影した画像がモニタテレビに映し出される。
【００２６】
（１）左検知用センサ４がその検知範囲内の物体２０を検知すると、監視カメラ７が撮影を開始し、左回転スイッチがＯＮとなって駆動源８が回転し、本体回転部３（図１）が左方向に回転し、本体回転部３に装備されている左右の検知用センサ４、５、停止用センサ６、監視カメラ７も左回転する。
（２）前記回転により停止用センサ６が物体２０を検知するまで追跡し、停止用センサ６が物体２０を検知すると同停止用センサ６からの信号で前記左回転スイッチがＯＦＦとなって駆動源８が停止し、本体回転部３（図１）が停止して、左右の検知用センサ４、５、停止用センサ６、監視カメラ７の回転も停止する。このとき物体２０は監視カメラ７の撮影範囲Ｃ内に入るため撮影が継続され、物体２０を撮影した画像がモニタテレビに映し出される。
【００２７】
前記した左右いずれの回転の場合も、停止用センサ６が停止した後に再び物体２０が移動して停止用センサ６の検知範囲（監視カメラ７の撮影範囲）Ｃから外れて、左検知用センサ４又は右検知用センサ５のいずれかの検知範囲に入れば、検知範囲に入った方の検知用センサが物体２０を検知し、本体回転部３及び検知用センサ４、５、停止用センサ６、監視カメラ７が同方向へ回転し、停止用センサ６が物体２０を検知すると停止する。これら動作により一旦検知した物体２０は逃すことなく追跡することができるようにしてある。この場合、検知用センサ４、５、停止用センサ６の検知範囲を周囲３６０°としておけば物体２０がどの方向から侵入して来ても漏れなく検知することができる。
【００２８】
図１の実施例では本体回転部３が回転してその内部の磁石１１が本体固定部２の左回転規制スイッチ９又は右回転規制スイッチ１０に接近すると、図４に示すように、それら回転規制スイッチが作動して駆動源８の回転が停止し、本体回転部３の回転が停止するようにしてある。停止した本体回転部３は次に左右いずれかの検知用センサ４、５が物体２０を検知するまで停止し、いずれかの検知用センサ４、５が物体２０を検知するとその停止位置から検知方向へ回転を再開するため、検知用センサ４、５、停止用センサ６の始動が迅速に行なわれ、停止用センサ６及び監視カメラ７は撮影範囲Ｃから外れた物体２０を迅速且つ確実に追尾することができるようにしてある。
【００２９】
（実施形態２）
物体検知自動追尾装置は前記のように左右の検知用センサ４、５及び停止用センサ６は物体が移動して停止用センサ６の検知範囲から外れる度に左右に回転するため、左右の検知用センサ４、５の検知範囲と停止用センサ６の検知範囲とがオーバーラップしたり、検知範囲の境界が近過ぎたりすると、物体が僅かだけ移動してそれらの範囲から外れると、検知用センサ４、５、停止用センサ６が物体に追随して移動し、監視カメラ７も移動するため、撮影された画像が動き過ぎて（手振れしたような画像になって）見にくくなる。そこでこの実施形態では左右の検知用センサ４、５の検知範囲は図２のまま（Ｏ−Ｒ間、Ｏ−Ｌ間）とし、停止用センサ６の検知範囲を図２のＰ−Ｑ間（Ｓ）に狭くして、左右の検知用センサ４、５の検知範囲と停止用センサ６の検知範囲Ｓとの間に検知しない空白範囲（遊び範囲：Ｌ−Ｐ間：Ｂ１）、（Ｒ−Ｑ間：Ｂ２）を設けることもできる。この場合は、遊び範囲（Ｌ−Ｐ間：Ｂ１）に侵入してくる物体２０をいずれの検知センサ４、５でも検知できないため、停止用センサ６の検知範囲Ｓ及びその左右の遊び範囲（Ｌ−Ｐ間：Ｂ１）、（Ｒ−Ｑ間：Ｂ２）間Ｃを監視カメラ７の撮影範囲内にして、常時、監視カメラ７で撮影できるようにして、その範囲に侵入してきた物体２０を監視カメラ７で逃すことなくキャッチできるようにしておく。
【００３０】
停止用センサ６の検知範囲Ｓ、遊び範囲Ｂ１、Ｂ２、監視カメラ７の撮影範囲Ｃを前記のように設定することにより、物体２０が移動して停止用センサ６の検知範囲Ｓから外れても、検知用センサ４、５及び監視カメラ７は直ぐには回転しないため、撮影される画像が動き過ぎることがなく、見にくくなることもない。この場合、物体２０が移動して停止センサ６の検知範囲Ｓから外れて遊び範囲（Ｌ−Ｐ間：Ｂ１）に停止して停止センサ６で検知できなくなっても、その位置の物体２０を監視カメラ７で撮影できるため物体２０を見失うことはない。物体２０が更に移動して左右いずれかの検知用センサ４、５の検知範囲に入るとその検知センサで検知されて前記のように左右の検知用センサ４、５及び停止用センサ６が回転し、停止用センサ６で物体２０を検知するとその位置に停止する。
【００３１】
（実施形態３）
本体１には監視カメラの他に投光器や回転発光警報機（パトライト）、ブザー音やベル音或は人間の音声を発生させるアンプやスピーカー等の各種警報装置を取付けることもできる。警報装置は監視カメラで物体を撮影が開始されたら、又は、左右いずれかの検知用センサ４、５或は停止用センサ６が物体を検知したら自動的に警報を発生するようにしてある。
【００３２】
（実施形態４）
本体１には通信機器を設置し、それが左右の検知用センサ４、５、停止用センサ６、監視カメラ７、警報機器と通信してそれらを制御できるようにして、また、遠隔の固定式通信機器やモバイル式通信機器と通信できるようにして、監視状況を遠隔地に連絡するとか遠隔地から監視場所を制御できるようにすることもできる。前記通信機器は無線式のものであっても、有線式のものであってもよい。
【００３３】
（実施形態５）
図１の物体検知自動追尾装置は図５（ａ）に示すように本体１の正面に取付けた停止用センサ６の上下、即ち、本体１の上面と下面に検知用センサ２５、２６を設けることもできる。この場合、本体１は図中矢印Ｙ−Ｙに示すように上下に回動可能としてあり、上の検知用センサ２５又は下の検知用センサ２６が物体を検知すると本体１が上下方向に回転して停止用センサ６が物体を検知すると回転を停止するようにしてある。
【００３４】
（実施形態６）
図１の物体検知自動追尾装置は図５（ｂ）に示すように箱型の本体１の正面に停止用センサ６を、左・右側面と上・下面の夫々に検知用センサ４、５、２５、２６を取付けた場合であり、この場合は本体１は図中矢印Ｘ−Ｘ及びＹ−Ｙ方向（上下左右）に回動可能として、前記左・右、上・下の検知用センサ４、５、２５、２６のいずれかが物体を検知すると本体１がその検知方向に回転し、停止用センサ６が物体を検知すると回転を停止するようにしてある。
【００３５】
（実施形態７）
本発明の物体検知自動追尾装置の本体固定部２及び本体回転部３の形状は前記各実施形態記載のような箱型には限られず、図６に示すように円盤型とすることもできる。この場合も、矢印Ｘ−Ｘ方向（左右）に回動可能な円盤型の本体回転部３と、回転しない円盤型の本体固定部２とを上下に組み合わせて形成してある。この場合は回転規制スイッチ９、１０が本体固定部２内に二つ設けられ、それらが本体固定部２内で図６の破線矢印で示すようにスライドして任意の位置に移動できるようにしてある。
【００３６】
（実施形態８）
本発明の物体検知自動追尾装置では本体固定部２や本体回転部３は設けずに、検知用センサ、停止用センサ、監視カメラ等を支柱の上に直接設置することもでき、また、それらを壁面に取付けることもできる。検知用センサや停止センサの取付け場所、取付け数は前記した場所、数に限られず任意とすることができ、例えば、監視カメラ７を本体１の底面に取付けるとか、検知用センサを一或は三以上にする、といったことも可能である。前記各実施形態では本体固定部２に回転規制スイッチ９、１０を設けて本体回転部３の回転範囲を制御することにより検知用センサ、停止用センサ、監視カメラ等の回転を規制するようにしてあるが、それらの回転規制方法はこれに限らず、回転規制スイッチを使用せずに、それらの回転範囲（角度）を電気的に予め設定しておく等とすることもできる。物体検知自動追尾装置を天井から吊り下げて設置し、回転規制スイッチ９、１０を省略して、前後左右３６０度の範囲で検知及び撮影可能とすることもできる。また、監視カメラ７を往復首振りさせることもできる。
【００３７】
前記各実施形態に示す本発明の物体検知自動追尾装置はあくまで一例であって、各部品、機構の形状、各機構の制御手段、構造、大きさ等は、前記のものには限られず、任意とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の物体検知自動追尾装置は、監視カメラや警報装置を取付けた監視システム用の装置には限られず、作業用機械や玩具等、物体を追尾する装置として広く応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の物体検知自動追尾装置の実施形態の一例を示す斜視説明図。
【図２】図１に示す物体検知自動追尾装置の右検知用センサが物体を検知した様子を示す平面図。
【図３】図１に示す物体検知自動追尾装置の停止用センサが物体を検知した様子を示す平面図。
【図４】図１に示す物体検知自動追尾装置が回転規制スイッチによって回転を停止した様子を示す平面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は本発明の物体検知自動追尾装置の他の実施形態を示す斜視説明図。（ａ）は、本体の上下面に検知用センサを備えた様子、（ｂ）は、本体の上下面及び左右側面に検知用センサを備えた様子を夫々示す。
【図６】本発明の物体検知自動追尾装置の他の実施形態を示す斜視説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１  本体
２  本体固定部
３  本体回転部
４  左検知用センサ
５  右検知用センサ
６  停止用センサ
７  監視カメラ
８  駆動体
９  左回転規制スイッチ
１０  右回転規制スイッチ
１１  磁石
１２  支柱
２０  物体
２５  上検知用センサ
２６  下検知用センサ
【図１】
2007323563.tif 000003
【図２】
2007323563.tif 000004
【図３】
2007323563.tif 000005
【図４】
2007323563.tif 000006
【図５】
2007323563.tif 000007
【図６】
2007323563.tif 000008