(57)【要約】      （修正有）【課題】  タンク壁面に形成された重なり接合部の表面を非常に効率よく、しかも、平滑に切削して断熱層全面をむらなく均一に仕上げることができ、かつ、作業環境及び周辺環境の改善も図ることができるようにする。【解決手段】  単位幅の断熱層７Ａを端部同士の重なり状態で順次施工して形成されるタンク壁面２の断熱層７の重なり接合部の表面を切削して平滑面に仕上げる装置であって、タンク壁面２に沿って駆動昇降自在に吊持されるゴンドラ９に、該ゴンドラ９の上昇移動に伴い重なり接合部の表面を自動切削可能な切削工具１０と、切削によって発生する粉塵を吸引回収可能な集塵機１１と、切削工具１０の切削作用部１０ａを重なり接合部表面に一定力で押し付け保持するとともに、切削工具１０と断熱層７表面の距離を一定に保持可能な反力付与・昇降案内機構１２とを装備させている。  【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク壁面に、硬質ウレタンフォーム及び表面補強材が一体成型された単位幅の断熱層を、隣接する単位幅断熱層の端部同士が互いに重なり合う状態で順次施工することにより形成されているタンク壁面の断熱層で、前記単位幅断熱層の重なり接合部の表面を切削して該表面を平滑に仕上げるためのタンク壁面断熱層の仕上げ装置であって、
前記タンク壁面に沿って駆動昇降自在に吊持されるゴンドラに、該ゴンドラの上昇移動に伴い前記単位幅断熱層の重なり接合部の表面を自動切削可能な切削工具と、この切削工具により切削された粉塵を吸引回収可能な集塵機とを装備させていることを特徴とするタンク壁面断熱層の仕上げ装置。
【請求項２】
前記ゴンドラには、前記切削工具の切削作用部を単位幅断熱層の重なり接合部の表面に対して一定の力で押し付けるように反力を付与するとともに、接合部の表面と切削工具の距離を一定に保持可能な反力付与・昇降案内機構が装備されている請求項１に記載のタンク壁面断熱層の仕上げ装置。
【請求項３】
前記切削工具として、ベルト式グラインダー、砥石式グラインダー、フライス刃付工具の中から選択されたいずれか一つを使用している請求項１または２に記載のタンク壁面断熱層の仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば液化天然ガス（ＬＮＧ）や液化石油タンク（ＬＰＧ）等の低温タンクの壁面に、冷熱抵抗緩和材として硬質ウレタンフォーム及びその表面保護、補強のためのガラスメッシュ等の表面補強材が一体成型された単位幅の断熱層を端部同士が重なり合う状態で現場施工により順次形成した後、隣接する単位幅断熱層の重なり接合部の表面を研磨して平滑に仕上げる場合に用いられるタンク壁面断熱層の仕上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
低温タンク等の壁面に断熱層を現場施工により形成するに際しては、隣接する単位幅断熱層の端部間の接合箇所に断熱不良が発生しないようにするために、隣接する単位幅断熱層の端部同士を互いに重なり合う状態に形成することが重要である。ところが、このような端部重なり状態で形成された断熱層においては、図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、硬質ウレタンフォーム５及びガラスメッシュ等の表面補強材６が一体成型された単位幅断熱層７Ａの隣接端部間の接合部（斜線挿入部分）８の一部に他の部分に比べて外方へ膨出する膨出部分８ａができるといった仕上がり不良を生じ、外観的に不体裁であるだけでなく、この接合部８の表面補強材６が変形したり剥がたりして、その接合部８の補強性能や断熱性能が経時的に低下しやすくなる。
【０００３】
このような接合部の仕上がり不良を解消するためには、タンク壁面全面に亘る断熱層の施工後に単位幅断熱層の隣接端部間の重なり接合部の表面を切削して該表面を平滑に仕上げることが必要であり、従来では、タンク壁面に沿って駆動昇降自在に吊持されるゴンドラに作業員が乗り込み、ゴンドラの上昇移動に伴い作業員が把持したハンドグラインダー等を用いて前記重なり接合部の表面を切削し平滑化するといった仕上げ手段が採用されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の仕上げ手段は、あくまでも人手による作業であるために、作業効率が悪くて作業コストの増大を避けられないだけでなく、手振れ等により重なり接合部の表面を平滑かつ均一に切削することが非常にむずかしく、仕上がり状態にむらを発生しやすい。また、切削により発生する粉塵が周囲に撒き散らされるために、作業環境及び周辺環境の悪化を招き、さらに、不安定なゴンドラ上に乗り込んだ作業員による人手作業であるために災害やトラブル発生の可能性が高いという問題があった。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、重なり接合部の表面を非常に効率よく、しかも、平滑に切削して断熱層全面をむらなく均一に仕上げることができ、かつ、作業環境及び周辺環境の改善も図ることができるタンク壁面断熱層の仕上げ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るタンク壁面断熱層の仕上げ装置は、タンク壁面に、硬質ウレタンフォーム及び表面補強材が一体成型された単位幅の断熱層を、隣接する単位幅断熱層の端部同士が互いに重なり合う状態で順次施工することにより形成されているタンク壁面の断熱層で、前記単位幅断熱層の重なり接合部の表面を切削して該表面を平滑に仕上げるためのタンク壁面断熱層の仕上げ装置であって、前記タンク壁面に沿って駆動昇降自在に吊持されるゴンドラに、該ゴンドラの上昇移動に伴い前記単位幅断熱層の重なり接合部の表面を自動切削可能な切削工具と、この切削工具により切削された粉塵を吸引回収可能な集塵機とを装備させていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
上記のような特徴構成を有する本発明に係るタンク壁面断熱層の仕上げ装置によれば、ゴンドラの昇降駆動機構を利用して切削工具を単位幅断熱層の隣接端部間の重なり接合部の表面に沿って昇降させて該ゴンドラに装備させた切削工具により該接合部の表面を自動的に、つまり、無人で切削することが可能である。このような切削作業の無人化、自動化によって作業効率の向上、作業コストの低減が図れるだけでなく、重なり接合部の表面をむらなく平滑かつ均一に仕上げることができる。しかも、切削に伴い発生した粉塵を集塵機により吸引回収することが可能であるから、作業環境及び周辺環境を改善することができる。また、ゴンドラへの作業員の乗り込み、及び、作業員による切削工具の把持などが不要であるために、不安定なゴンドラ上に乗り込んだ作業員による人手作業であることによる災害やトラブルの発生を確実に防ぐことができるという効果を奏する。
【０００８】
特に、請求項２に記載のように、前記ゴンドラに、前記切削工具の切削作用部を単位幅断熱層の重なり接合部の表面に対して一定の力で押し付け保持する反力を付与するとともに、接合部の表面と切削工具の距離を一定に保持可能な反力付与・昇降案内機構を装備させる場合は、前記重なり接合部の膨出量や凹凸度合いのいかんにかかわらず、切削作用部を常に一定の力で押し付けるとともに、切削作用部を常に一定経路に沿って昇降案内させることが可能で、接合部の表面を確実かつ平滑に切削し断熱層の仕上がり品質を一層高めることができる。
【０００９】
また、本発明に係るタンク壁面断熱層の仕上げ装置における前記切削工具としては、ベルト式グラインダー、砥石式グラインダー、フライス刃付工具の中から選択されたいずれか一つを使用すればよいが、特に、切削作用部をゴンドラからはみ出して積載することが可能なベルト式グラインダーの使用が好ましい。この場合は、接合部表面とゴンドラとの間に十分な距離空間をとりやすいので、その距離空間を、ゴンドラの横揺れや切削反力に対する緩衝帯に利用して切削負荷の軽減、ゴンドラの接触による断熱層の損傷防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図３は本発明に係るタンク壁面断熱層の仕上げ装置（以下、仕上げ装置と略称する）Ａの設置使用場所を説明する図であり、ＬＮＧ等を貯蔵する低温タンクＴにおける内槽１と該内槽１の外周を取り囲むようにプレキャストコンクリート（ＰＣ）から構築されている外槽（外壁）２との間の環状空間３に設置される。
【００１１】
前記低温タンクＴにおける外槽２内面のスチールライナ面４には、仕上げ装置Ａによる仕上げ施工動作を行う前工程として、冷熱抵抗緩和材としての硬質ウレタンフォーム（以下、ＰＵＦと称する）５及びその表面保護、補強のためのガラスメッシュ等の表面補強材６がウレタンの現場発泡により一体成型された単位幅の断熱層７Ａを、隣接する単位幅断熱層７Ａとの端部同士が互いに重なり合う状態に順次施工することにより、図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示したとおり、隣接する単位断熱層７Ａ，７Ａの端部間に他の部分に比べて外方へ膨出する部分８ａが生じた重なり接合部８を有する断熱層７が形成されている。なお、この断熱層７の施工装置は公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００１２】
上記のように形成された断熱層７における重なり接合部８の表面を切削して平滑に仕上げるために用いられる仕上げ装置Ａは、図１及び図２に示すように、低温タンクＴの内外槽１，２間の頂部に設置されたトロリービーム（図示省略する）に取り付けられて前記空間３内を施工対象となるスチールライナ面４、断熱層７に沿って駆動昇降自在に吊持されるゴンドラ９を備え、このゴンドラ９に、該ゴンドラ９の駆動上昇移動に伴い前記重なり接合部８の表面を自動切削可能な切削工具１０と、この切削工具１０により切削された粉塵を吸引回収可能な集塵機１１と、前記切削工具１０の切削作用部１０ａを前記重なり接合部８の表面に一定の力で押し付け保持する反力を付与するとともに、接合部８の表面と切削工具１０の距離を一定に保持可能な反力付与・昇降案内機構１２とを固定装備して構成されている。
【００１３】
前記切削工具１０は、モータ１３の出力軸１３ａに直結されて矢印ｘ方向に駆動回転可能でその先端切削作用部１０ａをゴンドラ９より外方（断熱層７）側に突出させたエンドレス研磨ベルト１４を有するベルト式グラインダーからなる。前記集塵機１１は、前記エンドレス研磨ベルト１４の先端切削作用部１０ａを除いてその外周全域を取り囲むように設けられた集塵用カバー１６内の一端を吸塵管１７を介して前記モータ１３に直結連動の吸排式ファン１５の吸気口部に接続するとともに、この吸排式ファン１５の排気口部に接続した排気パイプ１８をダストバッグ１９に開口接続してなる。
【００１４】
また、前記反力付与・昇降案内機構１２は、前記切削工具１０におけるエンドレス研磨ベルト１４の固定設置側とは反対側のゴンドラ９の上下二箇所で、かつ、幅方向の二箇所にそれぞれエアシリンダ２０をそれらの可動ロッド２１が低温タンクＴにおける内槽１側に突出するように水平姿勢に取り付け、これら可動ロッド２１の先端部に低温タンクＴにおける内槽１の外面に摺接可能なローラ２２を支承させているとともに、前記エンドレス研磨ベルト１４の固定設置側のゴンドラ９の上下二箇所で、かつ、幅方向の二箇所にそれぞれエアシリンダ２３をそれらの可動ロッド２４が低温タンクＴにおける外槽２側に突出するように水平姿勢に取り付け、これら可動ロッド２４の先端部に低温タンクＴにおける断熱層７の表面に摺接可能なローラ２５を支承させてなり、前記ローラ２２を内槽１の外面に摺接させることで前記切削工具１０におけるエンドレス研磨ベルト１４の先端切削作用部１０ａを重なり接合部８の表面に一定の力で押し付け保持する反力を付与するとともに、他方のローラ２５を断熱層７の表面に摺接させることで前記切削工具１０と接合部８の距離を一定に保持してエンドレス研磨ベルト１４の先端切削作用部１０ａを一定の垂直経路に沿って昇降案内可能としている。
【００１５】
なお、前記反力付与・昇降案内機構１２におけるローラ２２，２５のうち、断熱層７の表面に摺接するローラ２５は、断熱層７表面に加わる面圧を少しでも緩和してローラ２５の摺接に伴い断熱層７が傷つかないようにするために、広幅、具体的には１５０ｍｍ程度の幅に設定している。また、他方のローラ２２は５０ｍｍ程度の幅に設定している。
【００１６】
次に、上記のように構成された仕上げ装置Ａを用いて、低温タンクＴにおける外槽２内面のスチールライナ面４に事前に形成された断熱層７の重なり接合部８の表面を切削して平滑に仕上げる施工動作について簡単に説明する。
ゴンドラ９に前記切削工具１０等を装備させた仕上げ装置Ａを内外槽１，２間の空間３の最下部位置に搬入設置する。そして、前記空間３の距離Ｌに応じてエアシリンダ２０，２３を伸縮作動させて可動ロッド２２先端のローラ２２を低温タンクＴにおける内槽１の外面に摺接させるとともに、可動ロッド２４先端の広幅ローラ２５を、前記重なり接合部８を挟んだ両側位置の断熱層７表面に摺接させる。
【００１７】
続いて、切削工具１０のモータ１３を作動してエンドレス研磨ベルト１４を駆動回転させた状態でゴンドラ９を矢印Ｕ方向に駆動上昇させて仕上げ装置Ａ全体を断熱層７の下端部近くから上端に向けて走行移動させると、この走行移動に伴い前記切削工具１０におけるエンドレス研磨ベルト１４の先端切削作用部１０ａは、前記反力付与・昇降案内機構１２を介して前記断熱層７の重なり接合部８の表面に一定の力で押し付け保持されたまま、その重なり接合部８の表面近くの一定の垂直経路に沿って上昇移動されることになり、これによって、断熱層７の重なり接合部８の膨出部分（表面補強材の一部を含む）８ａがエンドレス研磨ベルト１４の先端切削作用部１０ａにより自動的に順次切削されて該接合部８が、図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、他の部分と面一で均一な平滑面に仕上げられる。なお、ゴンドラ９を空間３の最下部位置に設置した段階で、エンドレス研磨ベルト１４の先端切削作用部１０ａよりも下方に位置する重なり接合部８の表面は、予めハンドグラインダーなどを用いて切削し平滑面に仕上げている。
【００１８】
この重なり接合部８の膨出部分８ａの切削仕上げによって発生する粉塵は、集塵機１１における吸排式ファン１５の作動に伴って集塵用カバー１６内に集められた後、吸塵管１７、吸排式ファン１５、排気パイプ１８をダストバッグ１９内に吸引回収（集塵）されることになる。
【００１９】
上記のような切削仕上げ、集塵作業を断熱層７における複数の重なり接合部８に対して繰り返すことにより、断熱層７全域の切削仕上げ作業を無人化、自動化によって非常に効率よく行え、作業コストの低減が図れるとともに、切削仕上げに伴い発生した粉塵を集塵機１１により吸引回収することが可能で、作業環境及び周辺環境の改善を図ることができる。また、ゴンドラ９への作業員の乗り込み、及び、作業員による切削工具の把持などが不要であるために、不安定なゴンドラ９上に乗り込んだ作業員による人手作業であることによる災害やトラブルの発生も確実に防ぐことができる。
【００２０】
そして、図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示すような平滑な面に仕上げられた接合部８の外面には、図６に示すように、その接合部８の幅に合わせた大きさに形成されている仕上げ用表面補強材６Ａを貼り付け固定することにより、層全域に亘って均一な表面補強効果のある断熱層７に仕上げられる。その仕上げ用表面補強材６Ａの貼り付け施工は、本仕上げ装置Ａによる接合部８の切削仕上げ施工動作とは別途に行われるが、該仕上げ装置Ａのゴンドラ９に仕上げ用表面補強材６Ａの自動貼り付け装置を装備させて接合部８の切削仕上げ施工動作と同時並行的に行うようにしてもよい。
【００２１】
なお、接合部８の切削並びに仕上げ用表面補強材６Ａの貼り付け施工が終了した後は、低温タンクＴの内外槽１，２間にパーライトなどの無機系断熱材を挿入充填して断熱工事を完了する。
【００２２】
また、上記実施の形態では、切削工具１０として、ベルト式グラインダーを使用したもので説明したが、これ以外に、砥石式グラインダーや、フライス刃付工具を使用してもよい。
【００２３】
さらに、上記実施の形態では、低温タンクＴにおける外槽２内面のスチールライナ面４に形成された断熱層７の重なり接合部８表面の切削仕上げについて説明したが、低温タンク以外にも各種のタンク壁面に施工された断熱層の重なり接合部表面の切削仕上げにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るタンク壁面断熱層の仕上げ装置の概略構成及び切削仕上げ動作状況の概要を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】同上仕上げ装置の設置使用場所を説明する縦断側面図である。
【図４】（Ａ）は断熱層の重なり接合部の状態を示す要部の拡大斜視図、（Ｂ）は同接合部の拡大平面図である。
【図５】（Ａ）は切削仕上げ後の接合部の状態を示す要部の拡大斜視図、（Ｂ）は同接合部の拡大平面図である。
【図６】切削仕上げされた接合部に仕上げ用表面補強材を貼り付け固定した状態を示す要部の拡大平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
２  タンク外槽（タンク壁面の一例）
５  ＰＵＦ（硬質ウレタンフォーム）
６  表面補強材
７  断熱層
７Ａ  単位幅断熱層
８  重なり接合部
９  ゴンドラ
１０  切削工具（ベルト式グラインダー）
１０ａ  先端切削作用部
１１  集塵機
１２  反力付与・昇降案内機構
Ａ  タンク壁面断熱層の仕上げ装置
Ｔ  低温タンク（タンクの一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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