(57)【要約】【課題】特別に操作スイッチを設けることなく、操作スイッチを操作している間のみベッドを変形させる手動運転モードから該操作スイッチを操作し続けることなく所定の状態となるようベッドを変形させる自動運転モードへ、切替えを自動的に行うようにして、取り扱いを至便なものとしたベッドの制御装置を提供すること。【解決手段】操作スイッチを操作すると、手動運転モードにより制御部にて操作スイッチの操作を継続している間該操作スイッチに対応した動作を駆動手段にさせて、ベッドを変形させるようにする。そして、操作スイッチが所定時間継続して操作されると、自動運転モードにより制御部にて操作スイッチの操作を止めても駆動手段の動作を継続させ、ベッドを所定の状態となるよう変形させるようにする。さらに、操作スイッチの一つである停止スイッチを操作すると、制御部にて駆動手段を停止させ、ベッドの変形を停止させるようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背上げ可能なベッドの制御装置において、操作スイッチを操作すると、手動運転モードにより制御部にて前記操作スイッチの操作を継続している間該操作スイッチに対応した動作を駆動手段にさせて、ベッドを変形させると共に、前記操作スイッチが所定時間継続して操作されると、自動運転モードにより前記制御部にて前記操作スイッチの操作を止めても前記駆動手段の動作を継続させ、ベッドを所定の状態となるよう変形させるようにしたことを特徴とするベッドの制御装置。
【請求項２】
前記操作スイッチとして起床スイッチと倒床スイッチと停止スイッチを設け、前記起床スイッチを操作した際は、ベッドが椅子状態となるよう制御部にて駆動手段を動作させ、前記倒床スイッチを操作した際は、ベッドがベッド状態となるように制御部にて駆動手段を動作させると共に、前記停止スイッチを操作した際は、制御部にて駆動手段を停止させて、ベッドが現在行っている変形動作を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のベッドの制御装置。
【請求項３】
前記操作スイッチとして起床スイッチと倒床スイッチを設け、前記起床スイッチを操作した際は、ベッドが椅子状態となるように制御部にて駆動手段を動作させ、前記倒床スイッチを操作した際は、ベッドがベッド状態となるように制御部にて駆動手段を動作させると共に、自動運転モードによるベッドの変形動作中に、前記起床スイッチと倒床スイッチの少なくとも一方を操作すると、制御部にて駆動手段を停止させて、ベッドが現在行っている変形動作を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のベッドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背上げ可能なベッドの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のベッドの制御装置は、ベッドに寝ている人（以下、利用者）や介護者が操作スイッチを操作している間、その操作スイッチに対応した動作を駆動手段にさせて、ベッドを任意の状態に変形できるようにしたものが主流である。
しかしながら、この形態の制御装置では、ベッドに変形動作をさせる間中、操作スイッチを操作し続けなければならず、操作し続けることを苦にする利用者もいることは否めない。また、介護者では両手の内の少なくとも一つが塞がるようになるため、利用者を介助しながら操作を行うことが難しいものとなっている。
【０００３】
そこで、利用者や介護者が操作を行いやすいようにした従来のベッドの制御装置に次のようなものがある。そのベッドの制御装置は、操作スイッチが設けられた操作部と、所望のベッドの状態を記憶させる設定部と、現在のベッドの状態を検出するための検出部と、設定部で設定した設定値と前記検出部で検出した検出値とを比較して駆動手段を動作させる制御部とからなり、設定値と検出値の値が一致するまで駆動手段を動作させて、ベッドを変形させるようにしたものである。この制御装置では、設定部でベッドの状態を記憶させておくことで、操作スイッチを操作し続けることなく、確実かつ至便に所望のベッドの状態を得ることができる（例えば、特許文献１から３参照。）。
しかしながら、この場合、設定できるベッドの状態が一つだけであるならば、都度設定部で設定を行わなければならず、その操作が煩雑なものとなる問題がある。また、設定できるベッドの状態が複数であるならば、設定した状態とするための操作スイッチが増えるため、誤操作する可能性が高くなる問題がある。したがって、利用者の姿勢等の状態を確認しながら、介護者が操作を行うにあたり、介護者は誤操作に対する注意も払わなければならず、介護者に負担がかかる。
【特許文献１】実開昭５９−０２５２６４号公報
【特許文献２】特開昭６１−２３８２０９号公報
【特許文献３】特開２００３−３２５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、特別に操作スイッチを設けることなく、操作スイッチを操作している間のみベッドに変形動作をさせる手動運転モードと、該操作スイッチを操作し続けることなく所定の状態となるようにベッドを変形させる自動運転モードを可能とすると共に、手動運転モードから自動運転モードへの切替えが自動的に行われるようにすることで、その取り扱いを至便なものとしたベッドの制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、背上げ可能なベッドの制御装置において、操作スイッチを操作すると、手動運転モードにより制御部にて前記操作スイッチの操作を継続している間該操作スイッチに対応した動作を駆動手段にさせて、ベッドを変形させると共に、前記操作スイッチが所定時間継続して操作されると、自動運転モードにより前記制御部にて前記操作スイッチの操作を止めても前記駆動手段の動作を継続させ、ベッドを所定の状態となるよう変形させるようにしたことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、前記操作スイッチとして起床スイッチと倒床スイッチと停止スイッチを設け、前記起床スイッチを操作した際は、ベッドが椅子状態となるよう制御部にて駆動手段を動作させ、前記倒床スイッチを操作した際は、ベッドがベッド状態となるように制御部にて駆動手段を動作させると共に、前記停止スイッチを操作した際は、制御部にて駆動手段を停止させて、ベッドが現在行っている変形動作を停止させるようにしたことを特徴とする。
さらに、請求項３の発明は、前記操作スイッチとして起床スイッチと倒床スイッチを設け、前記起床スイッチを操作した際は、ベッドが椅子状態となるように制御部にて駆動手段を動作させ、前記倒床スイッチを操作した際は、ベッドがベッド状態となるように制御部にて駆動手段を動作させると共に、自動運転モードによるベッドの変形動作中に、前記起床スイッチと倒床スイッチの少なくとも一方を操作すると、制御部にて駆動手段を停止させて、ベッドが現在行っている変形動作を停止させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、操作スイッチを操作すると、手動運転モードにより制御部にて前記操作スイッチの操作を継続している間該操作スイッチに対応した動作を駆動手段にさせ、ベッドを変形させるようにした。さらに、前記操作スイッチが所定時間継続して操作されると、自動運転モードにより前記制御部にて前記操作スイッチの操作を止めても前記駆動手段の動作を継続させ、ベッドを所定の状態となるよう変形させるようにした。これによると、操作スイッチを操作することで、ベッドを任意の状態に変形させることができる。また、どのようなベッドの状態からでも、ベッドを所定の状態まで操作スイッチを操作し続けることなく変形させることができ、取り扱いを至便なものとできる。さらに、手動運転モードと自動運転モードを同じ操作スイッチで発動させるようにしたことと、運転モードの切替えに特別な操作を必要としないことから、誤操作を生じ難くできる。したがって、ベッドに変形動作をさせるための操作に対する利用者や介護者の負担を軽減することができる。また、自動運転モードにおけるベッドの変形動作中に介護者の両手を自由な状態とでき、介護者がベッドを変形させながら利用者の介助を行うこともできる。したがって、介護者の介助の効率を高めることもできる。
【０００７】
また、請求項２の発明によれば、操作スイッチとして起床スイッチと倒床スイッチと停止スイッチを設ける。そして、起床スイッチを操作した際は、ベッドが椅子状態となるように制御部にて駆動手段を動作させると共に、倒床スイッチを操作した際は、ベッドがベッド状態となるように制御部にて駆動手段を動作させるようにした。さらに、停止スイッチを操作した際は、制御部にて駆動手段を停止させて、ベッドが現在行っている変形動作を停止させるようにした。これによると、自動運転モードによるベッドの変形動作中に、停止スイッチを操作することで、ベッドの変形動作をベッドが任意の状態で停止させることができる。したがって、操作スイッチを操作し続けることなく容易に所望するベッドの状態を得ることができる。また、自動運転モードによるベッドの変形動作中に危険が生じた場合でも、ベッドの変形動作を停止させることができ、安全である。
【０００８】
さらに、請求項３の発明によれば、操作スイッチとして起床スイッチと倒床スイッチを設ける。そして、起床スイッチを操作した際は、ベッドが椅子状態となるように制御部にて駆動手段を動作させると共に、倒床スイッチを操作した際は、ベッドがベッド状態となるように制御部にて駆動手段を動作させるようにした。さらに、自動運転モードによるベッドの変形動作中に、前記起床スイッチと倒床スイッチの少なくとも一方を操作すると、制御部にて駆動手段を停止させて、ベッドが現在行っている変形動作を停止させるようにした。これによると、請求項２の発明と同様の作用と効果を得ることができる。さらに、リモコンに設ける操作スイッチの数を少なくできると共に、誤操作を防ぐこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
背上げ可能なベッドの制御装置において、操作スイッチを操作すると、手動運転モードにより制御部にて前記操作スイッチの操作を継続している間該操作スイッチに対応した動作を駆動手段にさせて、ベッドを変形させるようにする。そして、前記操作スイッチが所定時間継続して操作されると、自動運転モードにより前記制御部にて前記操作スイッチの操作を止めても前記駆動手段の動作を継続させ、ベッドを所定の状態となるように変形させるようにする。さらに、操作スイッチの一つとして設けた停止スイッチを操作すると、制御部にて駆動手段を停止させて、ベッドが現在行っている変形動作を停止させるようにする。
【００１０】
これによると、この制御装置は、操作スイッチを操作することで、ベッドを任意の状態に変形させることができる。また、どのようなベッドの状態からでも、ベッドを所定の状態まで操作スイッチを操作し続けることなく変形させることができ、取り扱いを至便なものとできる。さらに、手動運転モードと自動運転モードを同じ操作スイッチで発動させるようにしたことと、運転モードの切替えに特別な操作を必要としないことから、誤操作を生じ難くできる。したがって、ベッドに変形動作をさせるための操作に対する利用者や介護者の負担を軽減することができる。また、自動運転モードにおけるベッドの変形動作中に介護者の両手を自由な状態とでき、介護者がベッドを変形させながら利用者の介助を行うこともできる。したがって、介護者の介助の効率を高めることもできる。さらに、自動運転モードによるベッドの変形動作中に、停止スイッチを操作することで、ベッドの変形動作をベッドが任意の状態で停止させることができる。したがって、操作スイッチを操作し続けることなく容易に所望するベッドの状態を得ることができる。また、自動運転モードによるベッドの変形動作中に危険が生じた場合でも、ベッドの変形動作を停止させることができ、安全である。
【実施例１】
【００１１】
本発明に係るベッドの制御装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図は制御装置が具備されるベッドを示す斜視図である。第２図は制御装置の構成を示すブロック図である。第３図はベッドを示す側面図である。第４図はベッドの所定の状態における駆動手段の状態を示す側断面図である。第５図は制御部による制御の流れを示すフロー図である。
【００１２】
まず、本発明に係る制御装置１が具備されるベッドＢの一例について説明する。
このベッドＢは第３図に示すように構成されている。詳述すると、図中二点鎖線で示す床面上に設置されるベースフレーム２に基台フレーム３が固定され、該基台フレーム３に対して前後移動可能に摺動フレーム４が基台フレーム３に配設されている。また、前記摺動フレーム４には腰受ボトム５が配設されている。そして、該腰受ボトム５の後方側にて隣り合うように、かつ同一平面を形成可能に、前記基台フレーム３と摺動フレーム４との間に構成された起伏機構６にて支持された背受ボトム７が配設されている。さらに、前記腰受ボトム５の前方側にて隣り合うように、かつ同一平面を形成可能に、前記摺動フレーム４の前後移動に応じて作動される収納機構８にて支持された脚受ボトム９が配設されている。また、前記腰受ボトム５、背受ボトム７、脚受ボトム９にはベッドＢの床部を形成するマットＭ１１，Ｍ２が載置されている。さらに、このベッドＢには、前記基台フレーム３に設けた取付具３ａと前記摺動フレーム４に設けた取付具４ａ間に駆動手段１０が配設されている（第４図参照。）。
【００１３】
このように構成されたベッドＢは、第３図の（ａ）図に示すベッド状態から駆動手段１０を動作させて、摺動フレーム４を後方へ移動させることで、次のように動作される。まず、摺動フレーム４を後方へ移動させると、前記各ボトム５，７，９は後方へと移動される。これに伴って、起伏機構６により背受ボトム７は徐々に背上げされる。すなわち、背受ボトム７は後方へ移動されながら背上げされる。また、摺動フレーム４の後方移動に応じて収納機構８の収納リンク８ａが動作され、前記摺動フレーム４に対して収納機構８の脚受フレーム８ｂが後方へ移動される。これにより、脚受ボトム９と前記脚受フレーム８ｂとの間に構成された収納機構８の支持リンク８ｃが動作され、前記脚受ボトム９は下方へと移動される。すなわち、脚受ボトム９は後方へ移動されながら下方へと移動され、ベッドＢは第３図の（ｂ）図に示す椅子状態に変形される。したがって、このベッドＢは、駆動手段１０を動作させ、摺動フレーム４を基台フレーム３に対して前後方向に移動させることで、起伏機構６及び収納機構８を作動させ、第１図に示すようにベッド状態又は椅子状態に変形可能な構成とされている。また、このベッドＢは、椅子状態に変形させた際に、ベッドＢ前方に大きな開放空間Ｓが形成されるようにされている。
【００１４】
なお、前記駆動手段１０は、電気的な制御が可能とされたものであり、アクチュエーターや油圧装置等が用いられる。
また、このベッドＢは、前記摺動フレーム４が基台フレーム３に対して最も前の位置にあるときに所定の状態であるベッド状態となり、最も後の位置にあるときに所定の状態である椅子状態となるように構成されている。
【００１５】
続いて、制御装置１について説明する。
この制御装置１は、第２図に示すように、利用者や介護者がベッドＢに変形動作をさせるために操作する操作スイッチである起床スイッチ１１と倒床スイッチ１２と停止スイッチ１３が設けられたリモコン１４と、ベッドＢのベッド状態を電気的に検出するためのベッド状態検出用リミットスイッチ１５と、ベッドＢの椅子状態を電気的に検出するための椅子状態検出用リミットスイッチ１６と、前記リモコン１４と各リミットスイッチ１５，１６からの信号に応じて前記駆動手段１０を動作させる制御部１７から主に構成されている。
【００１６】
まず、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１５と椅子状態検出用リミットスイッチ１６の取付位置について説明する。
前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１５は、第４図に示すように、前記基台フレーム３の前部側に設けられた連結桁３ｂに取付具３ｃを介して固定されている。このベッド状態検出用リミットスイッチ１５は、第４図の（ｂ）図に示すベッドＢがベッド状態でない状態では、その検出片１５ａが駆動手段１０と当接されない。また、このベッド状態検出用リミットスイッチ１５は第４図の（ａ）図に示すベッドＢがベッド状態となるように摺動フレーム４が最も前方へ移動された状態では、前記検出片１５ａが駆動手段１０と当接することで回動され、ベッド状態を電気的に検出できるように設置されている。
また、前記椅子状態検出用リミットスイッチ１６は、第４図に示すように、前記摺動フレーム４の取付具４ａに設けた固定具４ｂに固定されている。この椅子状態検出用リミットスイッチ１６は、第４図の（ａ）図に示すベッドＢが椅子状態でない状態では、その検出片１６ａが駆動手段１０と当接されない。また、この椅子状態検出用リミットスイッチ１６は第４図の（ｂ）図に示すベッドＢが椅子状態となるように摺動フレーム４が最も後方へ移動された状態では、前記検出片１６ａが駆動手段１０と当接することで回動され、椅子状態を電気的に検出できるように設置されている。
【００１７】
続いて、第５図を用いて制御部１７について説明する。
この制御部１７は、前記リモコン１４の起床スイッチ１１を操作すると、前記駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを椅子状態となるように動作させる。そして、起床スイッチ１１の操作を止めると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部１７は、起床スイッチ１１を操作している間に、前記椅子状態検出用リミットスイッチ１６がベッドＢの椅子状態を検出すると、起床スイッチ１１の操作にかかわらず、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。すなわち、この制御部１７は、起床スイッチ１１を操作している間、ベッドＢを椅子状態に向けて変形させるように駆動手段１０を動作させると共に、椅子状態検出用リミットスイッチ１６にてベッドＢの椅子状態を検出したならば、起床スイッチ１１の操作によって駆動手段１０が動作されない構成とされている。
さらに、この制御部１７は、前記起床スイッチ１１を操作開始すると、上述したように手動運転モードにて駆動手段１０を動作させると共に、前記起床スイッチ１１が所定時間継続して操作されると、前記起床スイッチ１１の操作を止めても、駆動手段１０の動作が継続され、前記椅子状態検出用リミットスイッチ１６がベッドＢの椅子状態を検出するまで自動的に駆動手段１０を動作させるようにされている。なお、本実施例においては、前記起床スイッチ１１の操作を開始すると、タイマーを動作させ、起床スイッチ１１の操作開始からの操作時間（例えば、３秒から５秒）を計測する。そして、タイマーが所定の操作時間を計測すると、前記起床スイッチ１１の操作を止めても、駆動手段１０の動作が継続され、前記椅子状態検出用リミットスイッチ１６がベッドＢの椅子状態を検出するまで自動的に駆動手段１０を動作させるように、制御部１７を構成している。すなわち、この制御部１７は、起床スイッチ１１の操作を開始してから所定の操作時間が経過すると、自動的に手動運転モードから自動運転モードに切替え、自動運転モードにてベッドＢが椅子状態となるまで、自動的に駆動手段１０を動作させる構成とされている。
【００１８】
また、この制御部１７は、前記リモコン１４の倒床スイッチ１２を操作すると、前記駆動手段１０を動作させて、ベッドＢをベッド状態となるように動作させる。そして、倒床スイッチ１２の操作を止めると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部１７は、倒床スイッチ１２を操作している間に、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１５がベッドＢのベッド状態を検出すると、倒床スイッチ１２の操作にかかわらず、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。すなわち、この制御部１７は、倒床スイッチ１２を操作している間、ベッドＢを椅子状態に向けて変形させるように駆動手段１０を動作させると共に、ベッド状態検出用リミットスイッチ１５にてベッドＢのベッド状態を検出したならば、倒床スイッチ１２の操作によって駆動手段１０が動作されない構成とされている。
さらに、この制御部１７は、前記倒床スイッチ１２を操作開始すると、上述したように手動運転モードにて駆動手段１０を動作させると共に、前記倒床スイッチ１２が所定時間継続して操作されると、前記倒床スイッチ１２の操作を止めても、駆動手段１０の動作が継続され、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１５がベッドＢのベッド状態を検出するまで自動的に駆動手段１０を動作させるようにされている。なお、本実施例では、前記倒床スイッチ１２の操作を開始すると、タイマーを動作させ、倒床スイッチ１２の操作開始からの操作時間（例えば、３秒から５秒）を計測する。そして、タイマーが所定の操作時間を計測すると、前記倒床スイッチ１２の操作を止めても、駆動手段１０の動作が継続され、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１５がベッドＢのベッド状態を検出するまで自動的に駆動手段１０を動作させるように、制御部１７を構成している。すなわち、この制御部１７は、倒床スイッチ１２の操作を開始してから所定の操作時間が経過すると、自動的に手動運転モードから自動運転モードに切替え、自動運転モードにてベッドＢがベッド状態となるまで、自動的に駆動手段１０を動作させる構成とされている。
【００１９】
また、この制御部１７は、前記リモコン１４の停止スイッチ１３を操作すると、現在行われている駆動手段１０の動作を停止して、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。すなわち、この制御部１７は、上述したように自動運転モードによる駆動手段１０の動作中に、停止スイッチ１３を操作することで、ベッドＢの変形動作をベッドＢが任意の状態で停止できる構成とされている。
このように構成された制御部１７は、第３図及び第４図に示すように、前記駆動手段１０の下部に設けたコントロールボックス１８内に設置されている。
【００２０】
なお、本実施例においては、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１５と椅子状態検出用リミットスイッチ１６を第４図に示すように設けている。すなわち、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１５は、各ボトム５，７，９が同一平面を形成する状態にて、その検出片１５ａが回動されて、ベッド状態を電気的に検出するように設置されている。また、前記椅子状態検出用リミットスイッチ１６は、背受ボトム７が最も背上げされた状態にて、その検出片１６ａが回動されて、椅子状態を電気的に検出するように設置されている。したがって、前述のそれぞれの状態を検出できるように、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１５と椅子状態検出用リミットスイッチ１６が設置されていれば、前記両リミットスイッチ１５，１６を設置させるベッドＢの場所は何処の場所でも良く、本実施例に限定されるものではない。また、昨今では、駆動手段１０に用いることが可能なアクチュエーターに、そのストロークの範囲中の最長の状態と最短の状態とを検出して、それぞれの状態でアクチュエーターの動作を停止させるためのリミットスイッチ等を内在したものがある。このようなアクチュエーターを、例えば、ストロークの最長の状態でベッドＢがベッド状態になるように、かつ、ストロークの最短の状態でベッドＢが椅子状態になるように前記基台フレーム３と摺動フレーム４との間に配設して用いる場合には、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１５と椅子状態検出用リミットスイッチ１６を特別に設ける必要はない。
また、本実施例においては、前記コントロールボックス１８を駆動手段１０の下部に設けている。すなわち、コントロールボックス１８を、ベッドＢの変形動作の妨げにならない、かつ、ベッドＢを利用者や介護者が利用するに当たりその邪魔とならないところに設けている。したがって、前述の条件を満たす場所であれば、コントロールボックス１８を設ける場所は、ベッドＢの何処の場所でも良く、本実施例に限定されるものではない。
さらに、本実施例においては、前記停止スイッチ１３を操作することで、現在行っている駆動手段１０の動作を停止できるように、制御装置１を構成している。しかしながら、図示してはいないが、停止スイッチ１３を設ける代わりに、自動運転モードによるベッドＢの変形動作中に、前記起床スイッチ１１と倒床スイッチ１２の少なくとも一方を操作すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにしても良い。このようにすると、リモコン１４に設ける操作スイッチの数を少なくできると共に、誤操作を防ぐこともできる。
また、図示してはいないが、手動運転モードから自動運転モードに切替るまでの時間を調節できるようにしても機能上何ら問題はない。
【００２１】
このように構成された制御装置１によると、リモコン１４に設けた操作スイッチである起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作することで、ベッドＢを任意の状態に変形させることができる。
また、この制御装置１は、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を所定時間操作し続けると、自動的に自動運転モードに切替り、その後、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作し続けなくとも操作した操作スイッチに対応したベッドＢの変形動作が行われるよう継続して駆動手段１０を動作させ、ベッドＢを所定の状態であるベッド状態又は椅子状態となるよう変形させるようにされている。これによると、どのようなベッドＢの状態からでも、ベッドＢをベッド状態又は椅子状態に操作スイッチを操作し続けることなく、変形させることができ、取り扱いを至便なものとできる。また、特別に操作スイッチを増やすことなく、また、特別な操作を行うことなく、運転モードの切替えを行え、誤操作を生じ難くできる。したがって、ベッドＢに変形動作をさせるための操作に対する利用者や介護者の負担を軽減することができる。また、自動運転モードにおけるベッドＢの変形動作中に介護者の両手を自由な状態とでき、介護者がベッドＢを変形させながら利用者の介助を行うこともできる。したがって、介護者の介助の効率を高めることもできる。
さらに、この制御装置１は、停止スイッチ１３を操作することで、現在行われている駆動手段１０の動作を停止して、ベッドＢの変形動作を停止できるようにしている。これによると、自動運転モードによるベッドＢの変形動作中に、停止スイッチ１３を操作することで、ベッドＢの変形動作をベッドＢが任意の状態で停止できる。したがって、操作スイッチを操作し続けることなく容易に所望するベッドＢの状態を得ることができる。また、自動運転モードによるベッドＢの変形動作中に危険が生じた場合等でも、ベッドＢの変形動作を停止させることができ、安全である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】制御装置が具備されるベッドを示す斜視図。
【図２】制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】ベッドを示す側面図。                                                （ａ）ベッド状態を示す側面図。                                              （ｂ）椅子状態を示す側面図。
【図４】ベッドの所定の状態における駆動手段の状態を示す側断面図。            （ａ）ベッド状態における駆動手段の状態を示す側断面図。                      （ｂ）椅子状態における駆動手段の状態を示す側断面図。
【図５】制御部による制御の流れを示すフロー図。
【符号の説明】
【００２３】
１    制御装置
１１  起床スイッチ
１２  倒床スイッチ
１３  停止スイッチ
１７  制御部
Ｂ    ベッド
【図１】
2007111240.tif 000003
【図２】
2007111240.tif 000004
【図３】
2007111240.tif 000005
【図４】
2007111240.tif 000006
【図５】
2007111240.tif 000007