(57)【要約】【課題】索条体に所定の張力を付与するテンショナー機構を備えた車両用自動開閉装置を小型化することと、索条体の引き出し方向の自由度を高めて車両用自動開閉装置のレイアウト性や多車種への適合性を高めることである。【解決手段】固定プーリ５４，５５を支軸６１に軸方向に重ねて相対回転自在に装着し、その両側に一対の可動プーリ５６，５７を設ける。閉側のケーブル２５を固定プーリ５４と可動プーリ５６とを介してドラム５２に巻き付け、開側のケーブル２６を固定プーリ５５と可動プーリ５７とを介してドラム５２に巻き付ける。各可動プーリ５６，５７を捩りバネ７１，７２によりドラム５２から離れる方向に付勢して各ケーブル２５，２６に所定の張力を付与する。【選択図】図３
2007217865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、
前記駆動用回転体に掛け渡され、前記車体または前記開閉体のいずれか他方に両端部が接続される索条体と、
前記駆動用回転体と平行に配される支軸に設けられ、前記索条体の閉側部分が一方側から掛け渡されるとともに開側部分が他方側から掛け渡される固定プーリと、
それぞれ前記駆動用回転体と前記固定プーリとの間に移動自在に設けられ、弾性体により付勢されて前記索条体に張力を付与する一対の可動プーリとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、一対の前記可動プーリを前記固定プーリの両脇に配置することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、一対の固定プーリを互いに相対回転自在に前記支軸に装着し、一方の前記固定プーリに前記索条体の閉側部分を掛け渡すとともに他方の前記固定プーリに前記索条体の開側部分を掛け渡すことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記可動プーリを前記駆動用回転体に接近・離反する方向に移動自在に設け、前記弾性体により前記駆動用回転体から離れる方向に前記可動プーリを付勢することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記弾性体は、前記可動プーリの軸方向両側に弾性力を付与する一対の作用部を有する捩りバネであることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、一方側から前記固定プーリに掛け渡される前記索条体の開側部分を前記固定プーリに対して一方側にある前記可動プーリに掛け渡し、他方側から前記固定プーリに掛け渡される前記索条体の閉側部分を前記固定プーリに対して他方側にある前記可動プーリに掛け渡し、前記索条体の引き出し部を前記固定プーリの接線方向に設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動用回転体を前記車体に配置し、前記索条体の両端部を一対の反転プーリを介して開側と閉側とから前記開閉体に接続することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動用回転体を前記開閉体に配置し、前記車体に固定されて前記開閉体を案内する案内部材の両端に前記索条体の両端部を接続することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項９】
車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、
前記駆動用回転体に掛け渡され、前記車体または前記開閉体のいずれか他方に両端部が接続される索条体と、
前記駆動用回転体と平行に配される支軸に設けられ、前記索条体の閉側部分が一方側から掛け渡されるとともに開側部分が他方側から掛け渡される固定プーリと、
前記駆動用回転体と前記固定プーリとの間であって、前記固定プーリの両脇に前記駆動用回転体に接近・離反する方向に移動自在に設けられる一対の可動プーリと、
前記駆動用回転体、前記固定プーリ、前記一対の可動プーリが収納されるケースと、
前記各可動プーリの反固定プーリ側であって、一端が前記ケース側に係合され、他端が前記可動プーリに押圧力を付与するよう配された一対の捩りバネとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、ドア、サンルーフ、ウインドガラス等の開閉体が随所に設けられている。たとえば、ワゴン車やワンボックス車の車体側部には車両前後方向に開閉するスライドドアが設けられ、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどが容易に行い得るようにされている。
【０００３】
このようなスライドドアは、通常、手動で開閉操作されるようになっているが、近年では、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両も多く見受けられる。このような自動開閉装置としては、車両前後方向からスライドドアに接続されるケーブルをガイドレールの両端に配置される反転プーリを介して駆動ユニットに案内し、この駆動ユニットに設けられるドラム等の駆動用回転体にケーブルを掛け渡し、このドラムを電動モータ等の駆動源により回転駆動して、スライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。また、ケーブル式の自動開閉装置としては、駆動ユニットをスライドドアの内部に配置し、ドラムに掛け渡されるケーブルをそれぞれガイドレールの両端に固定して、駆動ユニットをスライドドアとともに自走させるようにした自走式のものが知られている。
【０００４】
ケーブル式の自動開閉装置においては、スライドドアがガイドレールの曲部に案内されて車体の内側に引き込まれるときにケーブルの移動経路長が変化するので、この移動経路長の変化を吸収するためのテンショナー機構が必要となる。たとえば、特許文献１には、ドラムからのケーブルを開側と閉側とに導く一対の固定プーリをドラムの両脇に設け、これらの固定プーリとドラムとの間に一対の可動プーリを移動自在に設け、これらの可動プーリをスプリング等の弾性体によりケーブルに押し付けて、ケーブルに所定の張力を付与するようにした自動開閉装置が記載されている。
【特許文献１】特開平１０−１３１６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の自動開閉装置では、ドラムの両脇に一対の固定プーリと一対の可動プーリとを同一面上に並べて配置するようにしているので、各プーリを配置するために多くのスペースが必要になり、この自動開閉装置の小型化の妨げとなっていた。
【０００６】
また、固定プーリを可動プーリに対してケーブルの引き出し方向に並べて配置するようにしているので、固定プーリへのケーブルの巻き掛け量を考慮すると、ケーブルの引き出し方向が制限されることになり、この自動開閉装置のレイアウト性や多車種への適合性を低下させることになっていた。
【０００７】
本発明の目的は、索条体に所定の張力を付与するテンショナー機構を備えた車両用自動開閉装置を小型化することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、索条体の引き出し方向の自由度を高めて、この車両用自動開閉装置のレイアウト性や多車種への適合性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、前記駆動用回転体に掛け渡され、前記車体または前記開閉体のいずれか他方に両端部が接続される索条体と、前記駆動用回転体と平行に配される支軸に設けられ、前記索条体の閉側部分が一方側から掛け渡されるとともに開側部分が他方側から掛け渡される固定プーリと、それぞれ前記駆動用回転体と前記固定プーリとの間に移動自在に設けられ、弾性体により付勢されて前記索条体に張力を付与する一対の可動プーリとを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、一対の前記可動プーリを前記固定プーリの両脇に配置することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、一対の固定プーリを互いに相対回転自在に前記支軸に装着し、一方の前記固定プーリに前記索条体の閉側部分を掛け渡すとともに他方の前記固定プーリに前記索条体の開側部分を掛け渡すことを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記可動プーリを前記駆動用回転体に接近・離反する方向に移動自在に設け、前記弾性体により前記駆動用回転体から離れる方向に前記可動プーリを付勢することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記弾性体は、前記可動プーリの軸方向両側に弾性力を付与する一対の作用部を有する捩りバネであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、一方側から前記固定プーリに掛け渡される前記索条体の開側部分を前記固定プーリに対して一方側にある前記可動プーリに掛け渡し、他方側から前記固定プーリに掛け渡される前記索条体の閉側部分を前記固定プーリに対して他方側にある前記可動プーリに掛け渡し、前記索条体の引き出し部を前記固定プーリの接線方向に設けることを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動用回転体を前記車体に配置し、前記索条体の両端部を一対の反転プーリを介して開側と閉側とから前記開閉体に接続することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動用回転体を前記開閉体に配置し、前記車体に固定されて前記開閉体を案内する案内部材の両端に前記索条体の両端部を接続することを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、前記駆動用回転体に掛け渡され、前記車体または前記開閉体のいずれか他方に両端部が接続される索条体と、前記駆動用回転体と平行に配される支軸に設けられ、前記索条体の閉側部分が一方側から掛け渡されるとともに開側部分が他方側から掛け渡される固定プーリと、前記駆動用回転体と前記固定プーリとの間であって、前記固定プーリの両脇に前記駆動用回転体に接近・離反する方向に移動自在に設けられる一対の可動プーリと、前記駆動用回転体、前記固定プーリ、前記一対の可動プーリが収納されるケースと、前記各可動プーリの反固定プーリ側であって、一端が前記ケース側に係合され、他端が前記可動プーリに押圧力を付与するよう配された一対の捩りバネとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、索条体の閉側部分に張力を付与するための固定プーリの支軸と開側部分に張力を付与するための固定プーリの支軸とを共用化したので、この車両用自動開閉装置を小型化することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、固定プーリの両脇に可動プーリを配置するようにしたので、この車両用自動開閉装置をさらに小型化することができる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、一対の固定プーリを互いに相対回転自在に支軸に装着し、索条体の開側部分と閉側部分とを別々の固定プーリに掛け渡すようにしたので、一対の固定プーリを用いてもその投影面積を減少させて車両用自動開閉装置を小型化することができ、また、索条体の開側部分と閉側部分とが張力の相違等により異なる速度で作動しても各固定プーリを相対回転させて索条体を滑らかに作動させることができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、各可動プーリを駆動用回転体に接近・離反する方向に移動自在に設けたので、可動プーリの移動スペースを狭めて、この車両用自動開閉装置を小型化することができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、各可動プーリを付勢する弾性体に一対の作用部を設け、これらの作用部により可動プーリの軸方向の両側に弾性力を付与するようにしたので、可動プーリを滑らかに作動させることができる。
【００２３】
さらに、本発明によれば、一方側から固定プーリに掛け渡される索条体の開側部分を固定プーリに対して一方側にある可動プーリに掛け渡し、他方側から固定プーリに掛け渡される索条体の閉側部分を固定プーリに対して他方側にある可動プーリに掛け渡すとともに、索条体を固定プーリの接線方向から引き出すようにしたので、索条体の固定プーリへの巻き掛け量を多くすることができる。したがって、索条体を引き出す索条体引き出し部の引き出し方向の自由度が高められ、これにより、この自動開閉装置のレイアウト性や各車種への適合性を高めることができる。
【００２４】
また、本発明によれば、索条体の閉側部分に張力を付与するための固定プーリと開側部分に張力を付与するための固定プーリとを共用化するとともに、固定プーリの両脇に一対の可動プーリを配置し、さらにその側方に各可動プーリに押圧力を付与するための一対の捩りバネを配するようにしたので、この車両用自動開閉装置の構成部品のレイアウト性を向上させ、自動開閉装置をコンパクトに構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を示す上面図である。
【００２７】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には開閉体であるスライドドア１３が設けられている。このスライドドア１３は車体１２の側部に固定されたガイドレール（案内部材）１４に案内されて図１中に実線で示す全閉位置と一点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。
【００２８】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１５が設けられ、このローラアッシー１５がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車両１１の前後方向に移動自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられ、ローラアッシー１５が曲部１４ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。図示はしないが、ローラアッシー１５は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１３は車体１２に計３カ所において支持されている。
【００２９】
図２に示すように、この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、それぞれガイドレール１４の両端に設けられる一対の反転プーリ２３，２４を介して閉側（車両前方側）と開側（車両後方側）とから両端部がローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての２本のケーブル２５，２６とを備えており、ケーブル２５，２６の閉側部分を構成するケーブル２５を駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動閉動作させ、ケーブル２５，２６の開側部分を構成するケーブル２６を駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動開動作させるようになっている。
【００３０】
図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。また、図５（ａ）は図３に示す駆動ユニットにおけるケーブルの掛け渡し状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）は図３に示す駆動ユニットにおけるケーブルの掛け渡し状態を示す側面図である。さらに、図６は図３に示す駆動ユニットの側面図であり、図７は可動プーリの作動を示す正面図である。
【００３１】
図３、図４に示すように、駆動ユニット２２は駆動源としての電動モータ２７と電動モータ２７に固定される減速機２８とを有しており、電動モータ２７としては所謂ブラシ付き直流モータが用いられ、制御装置３１から直流電流が供給されるとその回転軸２７ａが正逆方向に回転する。一方、減速機２８はギヤケース３２を有し、このギヤケース３２の内部には出力軸３３が回転自在に収容され、この出力軸３３には回転軸２７ａの外周に形成されたウォーム３４に噛み合うウォームホイル３５が相対回転自在に支持されている。これにより、回転軸２７ａの回転は所定の回転数にまで減速してウォームホイル３５に伝達される。
【００３２】
また、ギヤケース３２の内部には電磁クラッチ３６が収容され、ウォームホイル３５の回転はこの電磁クラッチ３６を介して出力軸３３に伝達される。電磁クラッチ３６は所謂摩擦式となっており、互いに摩擦面を対向させて配置されるロータ３７とアーマチュア３８とを有し、ロータ３７は出力軸３３に相対回転自在に支持されるとともにウォームホイル３５に一体回転可能に接続されており、電動モータ２７が作動するとウォームホイル３５とともに回転する。アーマチュア３８は出力軸３３の基端部にスプライン結合され、かつ、板ばね４１によってロータ３７から離間する方向に付勢されており、出力軸３３とともに回転し且つ出力軸３３に対して軸方向に移動自在となっている。ロータ３７の背面側にはクラッチヨーク４２が配置され、このクラッチヨーク４２にはクラッチコイル４３が収容されており、制御装置３１からクラッチコイル４３に電力が供給されるとクラッチヨーク４２に磁気吸引力が発生し、この磁気吸引力によりアーマチュア３８はロータ３７に近づく方向に引きつけられる。したがって、クラッチコイル４３に通電されるとロータ３７とアーマチュア３８の摩擦面が互いに圧着して電磁クラッチ３６は接続状態となり、ウォームホイル３５つまり電動モータ２７と出力軸３３との間で動力が伝達される。一方、クラッチコイル４３への通電が停止されると、アーマチュア３８には板ばね４１によりロータ３７から離間する方向への付勢力が働き、ロータ３７とアーマチュア３８との間の摩擦力が低減して電磁クラッチ３６は遮断状態となり、ウォームホイル３５と出力軸３３との間の動力伝達経路が遮断される。
【００３３】
駆動ユニット２２にはケース５１が固定され、このケース５１の内部には駆動用回転体としてのドラム５２が収容されている。ドラム５２は出力軸３３の先端に固定されてケース５１の内部で回転自在となっており、電動モータ２７により駆動されて回転するようになっている。ドラム５２の外周面には螺旋状の案内溝５２ａが形成され、駆動ユニット２２に案内されたケーブル２５はこの案内溝５２ａに沿ってドラム５２に掛け渡され、その端部においてドラム５２に固定され、ケーブル２６はケーブル２５と同一方向に案内溝５２ａに沿ってドラム５２に掛け渡され、その端部においてドラム５２に固定されている。そして、ドラム５２が電動モータ２７により駆動されて正転または逆転すると、ケーブル２５，２６の開側部分または閉側部分のいずれか一方側がドラム５２に巻き取られるとともにいずれか他方側がドラム５２から巻き戻されて、スライドドア１３はケーブル２５またはケーブル２６に引かれながら自動開閉動作するようになっている。
【００３４】
駆動ユニット２２には、ケーブル２５，２６に所定の張力を付与するために、テンショナー機構５３が設けられている。このテンショナー機構５３はドラム５２に平行な一対の固定プーリ５４，５５と、固定プーリ５４とドラム５２との間に設けられる一対の可動プーリ５６，５７とを有している。
【００３５】
ケース５１には出力軸３３と平行に１本の支軸６１が設けられ、図４に示すように、各固定プーリ５４，５５はこの支軸６１に互いに相対回転自在であって軸方向に重ねられるように装着されている。つまり、固定プーリ５４，５５はその軸方向がドラム５２と平行に配置されている。図５（ａ）に示すように、一方の固定プーリ５４にはケーブル２５，２６の閉側部分（ケーブル２５のドラム５２から車両１１の前方側に引き出される部分）が車両前方側から掛け渡され、他方の固定プーリ５５にはケーブル２５，２６の開側部分（ケーブル２６のドラム５２から車両後方側に引き出される部分）が車両後方側から掛け渡されており、つまり、各固定プーリ５４，５５にはケーブル２５，２６が互いに逆向きに掛け渡されている。
【００３６】
ケース５１には固定プーリ５４，５５の接線方向に一対の引き出し部６２，６３が設けられており、固定プーリ５４に掛け渡されるケーブル２５は車両前方側の引き出し部６２から反転プーリ２３に向けてケース５１から引き出され、固定プーリ５５に掛け渡されるケーブル２６は車両後方側の引き出し部６３から反転プーリ２４に向けてケース５１から引き出されている。なお、引き出し部６２，６３にはそれぞれアウターチューブＣが取り付けられ、各ケーブル２５，２６は駆動ユニット２２と各反転プーリ２３，２４の間においてはアウターチューブＣの内部に挿通されている。
【００３７】
一方、可動プーリ５６，５７は固定プーリ５４，５５の両脇に位置してケース５１に収容されており、ケーブル２５は固定プーリ５４とドラム５２との間において固定プーリ５４，５５に対して車両前方側にある可動プーリ５６に掛け渡され、ケーブル２６は固定プーリ５４とドラム５２との間において固定プーリ５４，５５に対して車両後方側にある可動プーリ５７に掛け渡されている。図５（ａ），（ｂ）に示すように、これらの可動プーリ５６，５７はドラム５２と略同じ厚みに形成され、各ケーブル２５，２６が掛け渡される摺接面５６ａ，５７ａが軸方向に幅広に形成されている。また、各可動プーリ５６，５７はそれぞれ可動軸６４，６５に回転自在に支持され、各可動軸６４，６５はケース５１に設けられたスリット６６，６７に沿って移動自在となっており、これにより各可動プーリ５６，５７はドラム５２に接近・離反する方向に移動自在となっている。また、ケース５１における各可動プーリ５６，５７の反固定プーリ５４，５５側には弾性体としての一対の捩りバネ７１，７２が装着され、各可動プーリ５６，５７はこれらの捩りバネ７１，７２によりドラム５２から離れる方向に付勢されている。図３、図６から解るように、捩りバネ７１はケース５１に立設された支持軸６８にバネ部分７１ａが支持され、その両端から延出する一対の作用部７１ｂとバネ部分７１ａの中間部から延出する係止部７１ｃとを備え、これらの作用部７１ｂは可動軸６４の両端に係合し、係止部７１ｃはケース５１に固定されたブラケット７３に係合している。同様に、捩りバネ７２はケース５１に立設された支持軸６９にバネ部分７２ａが支持され、その両端から延出する一対の作用部７２ｂとバネ部分７２ａの中間部から延出する係止部７２ｃとを備え、これらの作用部７２ｂは可動軸６５の両端に係合し、係止部７２ｃはケース５１に固定されたブラケット７４に係合している。これにより、各捩りバネ７１，７２の各作用部７１ｂ，７２ｂから、各可動プーリ５６，５７の軸方向両側に弾性力が付与される。そして、各可動プーリ５６，５７が捩りバネ７１，７２によりドラム５２から離れる方向に付勢されることにより、ケーブル２５は可動プーリ５６により押されて所定の張力が付与され、ケーブル２６は可動プーリ５７により押されて所定の張力が付与されることになる。
【００３８】
次に、このような構造の開閉装置の作動について説明する。
【００３９】
たとえば図示しない開閉スイッチの開側が操作されてスライドドア１３を開方向へ作動させる指令信号が制御装置３１に入力されたときには、電磁クラッチ３６が接続状態に切り換えられ、次いで電動モータ２７が正転方向に駆動され、ドラム５２が図３において時計回り方向に回転し、ケーブル２６がドラム５２に巻き取られてスライドドア１３はケーブル２６に引かれながら全開位置へ向かって移動する。反対に、開閉スイッチの閉側が操作されてスライドドア１３を閉方向へ作動させる指令信号が制御装置３１に入力されたときには、電磁クラッチ３６が接続状態に切り換えられ、次いで電動モータ２７が逆転方向に駆動され、ドラム５２が図３において反時計回り方向に回転し、ケーブル２５がドラム５２に巻き取られてスライドドア１３はケーブル２５に引かれながら全閉位置へ向かって移動する。また、スライドドア１３が手動により開閉操作されるときには、電動モータ２７が停止された状態のまま電磁クラッチ３６が遮断状態に切り替えられ、これにより、手動によるスライドドア１３の開閉操作力が低減される。
【００４０】
このとき、ドラム５２に巻回されているケーブル２５，２６は、ドラム５２の回転によって一方が巻き取られるとともに他方が繰り出されることになる。そして、ドラム５２の回転に伴ってドラム５２に対する各ケーブル２５，２６の引出し位置が出力軸３３方向に変位するが、可動プーリ５６，５７の摺接面５６ａ，５７ａが幅広に形成されており、その変化に追従することができるため、ケーブル２５，２６が可動プーリ５６，５７から外れることが防止される。
【００４１】
一方、自動あるいは手動によりスライドドア１３が開閉し、ローラアッシー１５がガイドレール１４の曲部１４ａを通過するなどしてケーブル２５，２６の移動経路長が変化したときには、図７に示すように、可動プーリ５６，５７が移動して、ケーブル２５，２６の張力が所定の範囲に維持され、ケーブル２５，２６に弛みが生じることが防止される。たとえば、ケーブル２５に弛みが生じる場合には、捩りバネ７１のばね力により車両前方側の可動プーリ５６がドラム５２から離れる方向に移動して、ケーブル２５の弛みが可動プーリ５６により吸収される。反対にケーブル２５の閉側部分の張力が高くなりすぎる場合には、捩りバネ７１のばね力に抗して可動プーリ５６がドラム５２に近づく方向に移動してケーブル２５の張力が所定の範囲に調整される。同様に、ケーブル２６に弛みが生じる場合には、捩りバネ７２のばね力により車両後方側の可動プーリ５７がドラム５２から離れる方向に移動して、ケーブル２６の弛みが可動プーリ５７により吸収される。反対にケーブル２６の開側部分の張力が高くなりすぎる場合には、捩りバネ７２のばね力に抗して可動プーリ５７がドラム５２に近づく方向に移動してケーブル２６の張力が所定の範囲に調整される。
【００４２】
このように、この開閉装置２１では、テンショナー機構５３を設けたので、閉側のケーブル２５と開側のケーブル２６とに所定の張力を付与してケーブル２５，２６の弛みを防止することができる。
【００４３】
また、この開閉装置２１では、テンショナー機構５３を構成する一対の固定プーリ５４，５５を支軸６１と同軸上に配置するようにしたので、一対の固定プーリ５４，５５のスペースを共用化して、この開閉装置２１を小型化することができる。
【００４４】
さらに、この開閉装置２１では、固定プーリ５４，５５の両脇に可動プーリ５６，５７を配置するようにしたので、各プーリ周りをコンパクトな配置として、この開閉装置２１をさらに小型化することができる。
【００４５】
さらに、この開閉装置２１では、一対の固定プーリ５４，５５を互いに相対回転自在に支軸６１に装着し、ケーブル２５，２６を別々の固定プーリ５４，５５に掛け渡すようにしたので、張力の相違等によりケーブル２５，２６が異なる速度で作動しても、各固定プーリ５４，５５が相対回転してケーブル２５，２６つまりスライドドア１３を滑らかに作動させることができる。
【００４６】
さらに、この開閉装置２１では、各可動プーリ５６，５７をドラム５２に接近・離反する方向に移動自在に設けたので、ケース５１から張り出す方向に可動プーリ５６，５７のスペースを設ける必要がない。したがって、可動プーリ５６，５７の移動スペースを最小限として、この開閉装置２１を小型化することができる。
【００４７】
さらに、この開閉装置２１では、各可動プーリ５６，５７を付勢する捩りバネ７１，７２に一対の作用部７１ｂ，７２ｂを設け、これらの作用部７１ｂ，７２ｂにより可動プーリ５６，５７の軸方向の両側に弾性力を付与するようにしたので、可動プーリ５６，５７が捩りバネ７１，７２からの弾性力によりこじれ等を生じることなく、各可動プーリ５６，５７を滑らかに作動させることができる。
【００４８】
図８は図３に示す開閉装置の変形例を示す正面図であり、図３に示す開閉装置２１では、引き出し部６２，６３をそれぞれ車両前後方向に平行となるようにケース５１に設けるようにしているが、図８に示す車両用自動開閉装置８１（以下、開閉装置８１とする）では、固定プーリ５４，５５や可動プーリ５６，５７等の配置はそのままに、各引き出し部６２を斜め前方に向けてケース５１に設け、引き出し部６３を斜め後方に向けてケース５１に設けるようにしている。この場合にあっても、各引き出し部６２，６３は固定プーリ５４，５５の接線方向に設けられ、車両前方側の引き出し部６２から固定プーリ５４に掛け渡されるケーブル２５，２６の閉側部分は車両前方側の可動プーリ５６に掛け渡され、車両後方側の引き出し部６３から固定プーリ５５に掛け渡されるケーブル２５，２６の開側部分は車両後方側の可動プーリ５７に掛け渡されている。これにより、ケーブル２５，２６の引き出し方向を図３に示す場合に比して上方側に変化させても、固定プーリ５４，５５に対するケーブル２５，２６の巻付け角度に大きな変化が生じず、可動プーリ５６，５７によるケーブル２５，２６への張力付与に大きな影響が生じない。したがって、この開閉装置２１では、図８に示す開閉装置８１のように引き出し部６２，６３を斜め上方に向けるなど、ケーブル２５，２６の引き出し方向の自由度を高めることができる。
【００４９】
このように、この開閉装置２１，８１では、車両前方側から固定プーリ５４に掛け渡されるケーブル２５を固定プーリ５４に対して車両前方側にある可動プーリ５６に掛け渡し、車両後方側から固定プーリ５５に掛け渡されるケーブル２６を固定プーリ５５に対して車両後方側にある可動プーリ５７に掛け渡すとともに、ケーブル２５，２６を固定プーリ５４，５５の接線方向から引き出すようにしたので、ケーブル２５，２６の固定プーリ５４，５５への巻き掛け量を多くすることができる。したがって、ケーブル２５，２６をケース５１から引き出す引き出し部６２，６３の引き出し方向の自由度が高められ、これにより、この開閉装置２１，８１のレイアウト性や各車種への適合性を高めることができる。
【００５０】
なお、図８においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００５１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉体はスライド式に開閉するスライドドア１３とされているが、これに限らず、乗降用のヒンジ式の横開きドアや車両後端部に設けられるバックドアなど、他の開閉体としてもよい。
【００５２】
また、前記実施の形態においては、駆動ユニット２２つまりドラム５２を車体１２に配置し、ケーブル２５，２６の両端部をスライドドア１３に接続するようにしているが、これに限らず、駆動ユニット２２つまりドラム５２をスライドドア１３の内部に配置し、ケーブル２５，２６の両端部をガイドレール１４の両端に接続するようにしてもよい。この場合、駆動ユニット２２がスライドドア１３とともに移動する所謂自走式となる。
【００５３】
さらに、前記実施の形態においては、駆動源としては電動モータ２７が用いられているが、これに限らず、ドラム５２を回転駆動することができるものであればよい。
【００５４】
さらに、前記実施の形態においては、支軸６１に相対回転自在に装着される一対の固定プーリ５４，５５を駆動ユニット２２に設けるようにしているが、これに限らず、１つの固定プーリにケーブル２５，２６の両方を掛け渡すようにしてもよい。これにより、この開閉装置２１をさらに小型化することができる。
【００５５】
さらに、前記実施の形態においては、可動プーリ５６，５７の摺接面５６ａ，５７ａを幅広に形成するようにしているが、これに限らず、ドラム５２から引き出されたケーブル２５，２６の可動プーリからの外れを防止できるものであれば他の形状でもよい。
【００５６】
さらに、前記実施の形態においては、弾性体は一対の作用部を有する捩りバネ７１，７２とされているが、これに限らず、可動プーリ５６，５７を付勢することができるものであれば、他の形状のスプリングやゴム等の弾性体を用いるようにしてもよい。
【００５７】
さらに、前記実施の形態においては、弾性体として一対の弾性体７１，７２を用いているが、これに限らず、各可動プーリ５６，５７を付勢可能な２つの作用部を有する単一の弾性体にて構成してもよい。
【００５８】
さらに、前記実施の形態においては、索条体としてケーブル２５，２６を用いているが、これに限らず、たとえばワイヤ、ベルトなどを用いるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、前記実施の形態においては、一対のケーブル２５，２６が用いられているがこれに限らず、１本のケーブルの中間部分をドラム５２に巻き付け、その両端部をスライドドア１３に接続するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を示す上面図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】（ａ）は図３に示す駆動ユニットにおけるケーブルの掛け渡し状態を示す斜視図であり、（ｂ）は図３に示す駆動ユニットにおけるケーブルの掛け渡し状態を示す側面図である。
【図６】図３に示す駆動ユニットの側面図である。
【図７】可動プーリの作動を示す正面図である。
【図８】図３に示す開閉装置の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１  車両
１２  車体
１３  スライドドア（開閉体）
１４  ガイドレール（案内部材）
１４ａ  曲部
１５  ローラアッシー
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３，２４  反転プーリ
２５  ケーブル（索条体、閉側部分）
２６  ケーブル（索条体、開側部分）
２７  電動モータ（駆動源）
２７ａ  回転軸
２８  減速機
３１  制御装置
３２  ギヤケース
３３  出力軸
３４  ウォーム
３５  ウォームホイル
３６  電磁クラッチ
３７  ロータ
３８  アーマチュア
４１  板ばね
４２  クラッチヨーク
４３  クラッチコイル
５１  ケース
５２  ドラム（駆動用回転体）
５２ａ  案内溝
５３  テンショナー機構
５４，５５  固定プーリ
５６，５７  可動プーリ
５６ａ，５７ａ  摺接面
６１  支軸
６２，６３  引き出し部
６４，６５  可動軸
６６，６７  スリット
６８，６９  支持軸
７１，７２  捩りバネ（弾性体）
７２ａ  バネ部分
７２ｂ  作用部
７２ｃ  係止部
７３，７４  ブラケット
８１  車両用自動開閉装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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