(57)【要約】      （修正有）【課題】狭小なトラック幅を有する磁気テープの記録及び再生を良好に行うことができるようにすることを目的とする。【解決手段】アクチュエータ４０自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の第１及び第２の記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２と、第１及び第２の再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２を有している。第１及び第２の再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２によりこのトラックＴｒ１及びＴｒ２の複数ポイントＰ１、Ｐ２…Ｐ１１で夫々ウォブリングして、エラーレートのプロファイルを形成し、夫々のエラーレートの最良点を検索し、この複数ポイントＰ１、Ｐ２…Ｐ１１において、この再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２を移動し、このエラーレートプロファイルからこの第１及び第２の記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２が記録したトラックの幅を算出し、第１及び第２の記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２のアクチュエータ４０に制御電圧を供給する。【選択図】図１
2007323772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ上を順次スキャンすべく、アクチュエータの先端に取付けられた状態で、該アクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の記録ヘッドと、
該記録ヘッドが記録した前記磁気テープ上のトラックを順次スキャンすべくアクチュエータの先端に取付けられた状態で、該アクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の再生ヘッドと、
前記再生ヘッドにより前記トラックの複数ポイントで夫々ウォブリングして、前記複数ポイントにおけるエラーレートのプロファイルを形成するエラーレートプロファイル形成手段と、
前記エラーレートプロファイル形成手段よりの複数ポイントのエラーレートプロファイルから夫々のエラーレートの最良点を検索し、前記複数ポイントにおいて、前記再生ヘッドを移動する再生ヘッド移動手段とを有することを特徴とするヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置。
【請求項２】
磁気テープ上を順次スキャンすべく、夫々アクチュエータの先端に取付けられた状態で、該夫々のアクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の第１及び第２の記録ヘッドと、
該第１及び第２の記録ヘッドが記録した前記磁気テープ上の第１及び第２のトラックを順次スキャンすべく、夫々のアクチュエータの先端に取付けられた状態で、該夫々のアクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の第１及び第２の再生ヘッドと、
前記第１及び第２の再生ヘッドにより前記トラックの複数ポイントで夫々ウォブリングして、前記複数ポイントにおけるエラーレートのプロファイルを形成するエラーレートプロファイル形成手段と、
前記エラーレートプロファイル形成手段よりの複数ポイントのエラーレートプロファイルから夫々のエラーレートの最良点を検索し、前記複数ポイントにおいて、前記再生ヘッドを移動する再生ヘッド移動手段と、
前記エラーレートプロファイルから前記第１及び第２の記録ヘッドが記録したトラックの幅を算出するトラック幅算出手段と、
前記第１及び第２の記録ヘッドが記録したトラック幅が前記複数ポイントで均一になるように前記第１及び第２の記録ヘッドのアクチュエータに制御電圧を供給するようにしたトラック幅均一手段とを有することを特徴とするヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置おいて、
前記複数ポイントのエラーレートプロファイルは、各ポイント毎に順次得るようにしたことを特徴とするヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置。
【請求項４】
夫々アクチュエータの先端に取付けられた状態で、該夫々のアクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の第１及び第２の記録ヘッドにより磁気テープ上に記録して第１及び第２のトラックを形成するステップと、
夫々のアクチュエータの先端に取付けられた状態で、該夫々のアクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の第１及び第２の再生ヘッドを前記第１及び第２の記録ヘッドにより磁気テープ上の第１及び第２のトラックを順次スキャンするステップと、
前記第１及び第２の再生ヘッドにより前記第１及び第２トラックの複数ポイントで夫々ウォブリングして、前記複数ポイントにおけるエラーレートのプロファイルを形成するエラーレートプロファイル形成ステップと、
前記複数ポイントのエラーレートプロファイルから夫々のエラーレートの最良点を検索し、前記複数ポイントにおいて、前記再生ヘッドを移動する再生ヘッド移動ステップと、
前記エラーレートプロファイルから前記第１及び第２の記録ヘッドが記録したトラックの幅を算出するトラック幅算出ステップと、
前記第１及び第２の記録ヘッドが記録したトラック幅が前記複数ポイントで均一になるように前記第１及び第２の記録ヘッドのアクチュエータに供給する制御電圧を前記複数ポイント毎更新するステップとを有することを特徴とするヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生方法。
【請求項５】
請求項４記載のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生方法において、
前記ステップを繰り返し行うようにしたことを特徴とするヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンピュータのデータを記録保存するのに使用して好適ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置及び磁気テープ記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンピュータのデータを記録保存するのにヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置が使用されている。このデータの記録保存用のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置は、例えば図１０に示す如く、記録ヘッドＨＷ１と再生ヘッドＨＲ１と記録ヘッド２と再生ヘッドＨＲ２とが回転ドラム２０に対し９０度間隔で取付けられている。
【０００３】
このリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置においては、回転ドラム２０に磁気テープ（以下、テープという）１０をヘリカル（螺旋状）に巻き付け、この回転ドラム２０を一定速度で回転すると同時にテープ１０を一定速度で走行する如くしている。この結果ヘッドＨＷ１、ＨＷ２、ＨＲ１、ＨＲ２がテープ１０上を斜めにスキャンすることになる（図１１参照）。
【０００４】
そして、アジマスの異なった２つの記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２でテープ１０に情報を記録したときは、図１２に示す如く、テープ１０に対して斜め方向に情報が記録（書き込み）された帯状のトラックＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ１、Ｔｒ２……が順次形成される。トラックＴｒ１は記録ヘッドＨＷ１で形成されたトラックであり、トラックＴｒ２は記録ヘッドＨＷ２で形成されたトラックである。
【０００５】
また、アジマスの異なった２つの再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２で、このテープ１０上を再生スキャンしたときは、再生ヘッドＨＲ１でトラックＴｒ１を再生し、再生ヘッドＨＲ２でトラックＴｒ２を再生するようになされている。このように、図１０に示すような、２つの記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２と２つの再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２とを有するヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置においては、記録ヘッドＨＷ１で記録された情報を再生ヘッドＨＲ１で、記録ヘッドＨＷ２で記録された情報を再生ヘッドＨＲ２で再生されるようになされ、トラックＴｒ１及びＴｒ２が組みをなすのが一般的である。
【０００６】
そして、図１０に示すヘッド構成では、通常のテープ１０の送り速度と回転ドラム２０の回転速度が所定値で制御される標準の動作状態において、例えば回転ドラム２０の１回転の前半の０．５回転の間で記録ヘッドＨＷ１と再生ヘッドＨＲ１とが図１２に示すトラックＴｒ１の領域をスキャンし、後半の０．５回転の間に記録ヘッドＨＷ２と再生ヘッドＨＲ２とが図１２に示すトラックＴｒ２の領域をスキャンし、結局、回転ドラム２０の１回転で２つのトラックＴｒ１、Ｔｒ２が形成される。
【０００７】
ところで、近年、磁気テープにより多くの情報を記録するため高密度記録のニーズが、極めて高くなっており、このため磁気情報が記録されるトラック幅が狭小化する傾向にある。トラック幅の一例を示せば、現在使用されているＡＩＴ４と呼ばれるテープフォーマットではトラック幅４．４μｍである。
このような狭小なトラック幅を有する磁気テープの記録再生システムを導入するに当たり問題とされるのは、回転ドラム２０のヘッド取付け面に対する記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２の高さのばらつきである。
【０００８】
即ち、本来テープ送りが所定の速度でなされているとき、例えば図１０に示すヘッド構成の回転ドラム２０に取り付けられた２つの記録ヘッドＨＷ１、ＨＷ２の位置が適正であれば、トラックＴｒ１、Ｔｒ２に記録される磁気パターンの幅は、図１２に示すように、均等な間隔で形成される。しかし、記録ヘッドＨＷ１、ＨＷ２の高さに差があり位置が不適正であるとき、トラックに記録される磁気パターンの幅が、例えば図１３に示すように幅の狭いトラックＴｒ１と幅の広いトラックＴｒ２とが交互に形成されたものとなる。このため、幅の狭いトラックＴｒ１では、再生時の誤り検出でエラーが頻発するおそれがあった。
【０００９】
このような事態に対処するため、従来から、バイモルフ圧電素子等によるアクチュエータに再生ヘッドを取付けたＤＴ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｔｒａｋｉｎｇ）再生ヘッドを設け、このＤＴ再生ヘッドで磁気テープ上のトラックに記録された情報を再生したときの再生信号が良好となるようにアクチュエータを介して再生ヘッドの高さを制御することが行なわれている（特許文献１参照）。しかし、このＤＴ再生ヘッドを備えた磁気テープ記録再生装置でも、従来のものは、再生ヘッドだけをアクチュエータにより駆動制御し、記録ヘッドはアクチュエータを用いることなく回転ドラムに別途に固定されるのが一般的であった。
【００１０】
即ち、従来、記録ヘッドＨＷを回転ドラムに取り付けて固定する際に、その取付け面に対する記録ヘッドＨＷの高さを調整しているが、この高さ調整は、図１７に示すように、先ず記録ヘッドＨＷの一端に設けられるヘッド取付け金具２７の他端側を、ヘッドベース固定ねじ２８により回転ドラム２０の所定位置に略片持ち梁状に固定し、更に、ヘッド高さ調整ねじ２９でヘッド取付け金具２７を変形させて高さ調整を行なうものであった。
【００１１】
このように、従来の方法では、記録ヘッドＨＷにアクチュエータが設けられないのに対し、再生ヘッドＨＲにはアクチュエータが設けられる。この理由は、再生動作において、トラック自体の曲がりが同程度であっても、狭小なトラックになるほど安定に再生信号を得ることが難しくなり、トラックの曲りが無視できなくなるため、再生ヘッドをトラック曲りに応じて追従制御する必要があるからである。このため、再生では、ダイナミックトラッキングサーボにより再生ヘッドＨＲを変位させつつ再生し、このときの読み取りエラーを改善させるようにしている。
一方、記録動作においては、以前に記録された情報があっても記録ヘッドにより上書きされて新たにトラックが形成されるため、記録ヘッドＨＷは積極的にアクチュエータで駆動する必要性が乏しく、回転ドラムの所定位置に調整し固定しておけば十分であるとされていた。
【００１２】
また、従来、ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの高さ調整に関して、特許文献２に開示されているものが知られている。
この特許文献２には、例えばデータレコーダ、ビデオテープレコーダ等の磁気記録再生装置に適用することができる回転ドラム装置が開示されている。
この特許文献２に記載された回転ドラム装置は、記録と再生兼用の磁気ヘッドの高さを測定し、高さ測定結果を出力する磁気ヘッド高さ検出手段（変位センサ）と、回転ドラムの回転軸方向について、磁気ヘッドの高さを、略１トラックピッチ以内の範囲で駆動信号に応じて可変する磁気ヘッド高さ可変手段（ピエゾ素子、アクチュエータ）と、高さ検出手段による高さ測定結果に基づいて、駆動信号を出力する駆動手段とを具えている。そして、特に最終調整工程において所定の基準テープを用いて得られた磁気ヘッド間の相対位置データをメモリ回路に格納し、磁気ヘッドの相対的な高さを監視し、メモリ回路に格納された相対的位置データに基いてこの相対的な高さを規定値に保持することにより回転ドラムに設けられた磁気ヘッドの高さ調整を行なうようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２１３８４７号公報
【特許文献２】特開平８−６３７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
然しながら、アクチュエータが再生ヘッドにのみ設けられた従来の磁気テープ記録再生装置では、磁気テープの再生時に再生ヘッドのトラック幅方向の位置を良好に制御できるものの、磁気テープへの記録時には、形成されるトラックの幅は記録ヘッドの取り付け高さ、即ち機械的な寸法精度で決定されることになる。これは、記録ヘッドが回転ドラムに固定されていることに起因している。
特に、磁気テープへの高密度記録の要求により記録されるトラックの幅を狭小にするほど、隣り合うトラック同士のトラック幅寸法精度が必要になるため、回転ドラムに機械的に固定される記録ヘッドでは複数の記録ヘッドの取り付け高さを調整することが微妙になり、所定の精度を長期間に亘って維持することが困難になる。
【００１４】
そして、図１７に示すように、記録ヘッドＨＷの高さ調整を、ヘッド取付け金具２７をヘッド高さ調整ねじ２９で変形させて行う方法を採用しても、ヘッド高さ（トラック幅方向のヘッド位置）を例えば±０．１μｍ程度の精度で管理調整することは困難である。仮に、生産ラインでヘッド高さの調整ができても、ヘッド高さ調整ねじ２９による調整作業で蓄積された残留応力が、温度などの環境や経時変化によりヘッド取付け金具２７自体を変形させて位置ずれを発生させるため、回転ドラム２０の組立における不良品の増加や磁気テープ記録再生装置の信頼性低下を招くおそれがあった。
【００１５】
また、特許文献１に開示のものは、１スキャン（１トラック）毎に、ＤＴヘッドの高さを正方向へ一定振幅、負方向へ一定振幅交互に変化（ウォブリング）させるようにしているので、データを読み出しながら、ＤＴヘッドの高さを正方向へ一定振幅、負方向へ一定振幅交互に変化（ウォブリング）したときには、１スキャン（１トラック）分のデータの全部が得られなくなる虞がある不都合があった。
【００１６】
また、特許文献２に記載されている、専用の基準テープを用いて再生しつつ磁気へッドの相対的位置を変位センサで監視し、アクチュエータ（ピエゾ素子）で最終調整値に駆動する方式では、ヘッドの高さを検出するために回転ドラムに設けられた変位センサが必要となるため、装置価格の上昇が避けられない。また、調整用の基準テープを用いているため装置の性能を維持する点では有利であるものの、ユーザ自らが調整するには負担が大きいという不都合があった。
【００１７】
本発明は、斯かる点に鑑み、狭小なトラック幅を有する磁気テープの記録及び再生を良好に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置は、磁気テープ上を順次スキャンすべく、夫々アクチュエータの先端に取付けられた状態で、この夫々のアクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の第１及び第２の記録ヘッドと、この第１及び第２の記録ヘッドが記録したこの磁気テープ上の第１及び第２のトラックを順次スキャンすべく、夫々のアクチュエータの先端に取付けられた状態で、この夫々のアクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の第１及び第２の再生ヘッドと、この第１及び第２の再生ヘッドによりこのトラックの複数ポイントで夫々ウォブリングして、この複数ポイントにおけるエラーレートのプロファイルを形成するエラーレートプロファイル形成手段と、このエラーレートプロファイル形成手段よりの複数ポイントのエラーレートプロファイルから夫々のエラーレートの最良点を検索し、この複数ポイントにおいて、この再生ヘッドを移動する再生ヘッド移動手段と、このエラーレートプロファイルからこの第１及び第２の記録ヘッドが記録したトラックの幅を算出するトラック幅算出手段と、この第１及び第２の記録ヘッドが記録したトラック幅がこの複数ポイントで均一になるようにこの第１及び第２の記録ヘッドのアクチュエータに制御電圧を供給するようにしたトラック幅均一手段とを有するものである。
【００１９】
本発明ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生方法は、夫々アクチュエータの先端に取付けられた状態で、この夫々のアクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の第１及び第２の記録ヘッドにより磁気テープ上に記録して第１及び第２のトラックを形成するステップと、夫々のアクチュエータの先端に取付けられた状態で、この夫々のアクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の第１及び第２の再生ヘッドをこの第１及び第２の記録ヘッドにより磁気テープ上の第１及び第２のトラックを順次スキャンするステップと、この第１及び第２の再生ヘッドによりこの第１及び第２トラックの複数ポイントで夫々ウォブリングして、この複数ポイントにおけるエラーレートのプロファイルを形成するエラーレートプロファイル形成ステップと、この複数ポイントのエラーレートプロファイルから夫々のエラーレートの最良点を検索し、この複数ポイントにおいて、この再生ヘッドを移動する再生ヘッド移動ステップと、このエラーレートプロファイルからこの第１及び第２の記録ヘッドが記録したトラックの幅を算出するトラック幅算出ステップと、この第１及び第２の記録ヘッドが記録したトラック幅がこの複数ポイントで均一になるようにこの第１及び第２の記録ヘッドのアクチュエータに供給する制御電圧をこの複数ポイント毎更新するステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、再生ヘッドは、トラックの複数のポイントのエラーレートの最良部をスキャンすることになり、狭小なトラックであっても良好にデータを再生することができる。
【００２１】
本発明によれば、再生ヘッドのアクチュエータの制御電圧の更新を決定するのに、トラックの複数のポイントでウォブリングしているので、このポイントでエラーが出る虞があるが、トラック全体としてのエラーがでる虞がなく、良好なデータの再生ができる。
【００２２】
また、本発明によれば、トラックの複数のポイントのエラーレートプロファイルよりこのポイントの記録ヘッドの記録トラック幅が均等に成るように、この記録ヘッドのアクチュエータに制御電圧を供給しているので、この記録ヘッドの高さが良好に制御され記録トラック幅を常に均等にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置及び磁気テープ記録再生方法を実施するための最良の形態の例につき説明する。
【００２４】
図１は、本例によるヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の要部の構成を示す。このヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置は、例えば図１０に示す如く、記録ヘッドＨＷ１と再生ヘッドＨＲ１と記録ヘッド２と再生ヘッドＨＲ２とが回転ドラム２０に対し９０度間隔で取付けられている。ここで、互いに異なるアジマス角を添え字１、２で表している。この記録ヘッドＨＷ１で記録されたトラックＴｒ１は、再生ヘッドＨＲ１で再生され、記録ヘッドＨＷ２で記録されたトラックＴｒ２は、再生ヘッドＨＲ２で再生される。
【００２５】
この２つの記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２と２つの再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２とは、夫々図２Ａ〜Ｃに示す如く、アクチュエータ４０の先端に取付けられており、このアクチュエータ４０の表裏にもうけられている電極に印加する制御電圧の極性と大きさに応じてアクチュエータ４０自体が変位する。そして、このアクチュエータ４０の変位により図２Ｂに示す如く、記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２、再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２自体が夫々両矢印の方向に移動自在とされる。
【００２６】
即ち、図２Ｃに示す如く、記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２と自体が夫々アクチュエータ４０の他端を介して回転ドラム２０に取付けられることにより、トラックの幅方向へ変位できるようになされる。このアクチュエータ４０には、ピエゾ圧電素子等が用いられ、このピエゾ圧電素子は、例えば図１６に示す如く、１μｍ／１０Ｖ程度の変位特性をもたせることができる。
【００２７】
この図１例においては、ホストコンピュータ１０１から送られた記録用のデータは、ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置で例えばＳＣＳＩインターフェース回路１０２を介して受け取られる。そして、このデータはエンコーダ回路１０３で記録用のアナログ信号に変換され記録回路１０４ａ及び記録回路１０４ｂにより所定の波形整形が行われたのち、ロータリトランス（ＲＴ）１５０を介して回転ドラム２０に設けられている記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２によりテープ１０に記録される。
【００２８】
一方、回転ドラム２０に設けられている再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２からの再生信号は、それぞれ再生回路１０５ａ及び再生回路１０５ｂにおいて増幅・イコライザ・検出などが行われ、デコーダ回路１０６でデジタル信号化された再生用のデータに復号され、ＳＣＳＩインターフェース回路１０２からホストコンピュータ１０１に送られる。
また、再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２で得られた再生信号は、アクチュエータ４０を駆動・制御するためにも用いられ、夫々エラーレート計測回路１０７ａ及びエラーレート計測回路１０７ｂによって、誤って再生（読み出す）する割合であるエラーレートを計測し、この計測したエラーレートをＡＤ変換し、ＣＰＵ１１０に伝送する。
【００２９】
このエラーレート計測回路１０７ａ及び１０７ｂは、後述するトラックＴｒ１、Ｔｒ２の複数のポイント例えば、図３に示す如く、トラックＴｒ１、Ｔｒ２の同一位置に例えば等間隔に決定された例えば１１個のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１のエラーレートを計測する。
【００３０】
また、この再生信号をポイント検出回路１０８ａ及び１０８ｂに供給する。このポイント検出回路１０８ａ及び１０８ｂは、予めＣＰＵ１１０で設定されているポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１が来たときに、計測ポイントであることを、このエラーレート計測回路１０７ａ及び１０７ｂに知らせ、そのポイントのエラーレートを計測する。
【００３１】
また、ＣＰＵ１１０には各ポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１のエラーレート等の記憶領域としてのＲＡＭ（メモリ）１６０が備えられている。
【００３２】
記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２が取付けられるアクチュエータ４０を駆動・制御する信号は、図１に示すように、先ず所望の駆動電圧をアクチュエータ４０に与えるための制御電圧として、ＣＰＵ１１０からのデジタル制御電圧をＤＡＣ回路１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ及び１２１ｄに出力される。そして、この制御電圧がＤＡＣ回路１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ及び１２１ｄでＤＡ変換されてアナログ信号とされ、このアナログ信号の制御電圧をＶ−Ｆ変換回路１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ及び１２２ｄで所定の周波数信号に変換し、ロータリトランス１５０を介してその内部に設けられるＦーＶ変換回路１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ及び１２３ｄにより電圧に変換さ
れ、アクチュエータ４０を駆動・制御するための制御電圧に復元される。
【００３３】
なお、ロータリトランス１５０は、直流電圧を伝送できないため、ＶーＦ変換回路１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ及び１２２ｄとＦーＶ変換回路１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ及び１２３ｄとを併用している。また、アクチュエータ４０は、例えばピエゾ素子のように電圧により変位量が変化する特性を有するもので、本例では図１６に示すように、１μｍ／１０Ｖ程度のものを用いている。
【００３４】
また、本例のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置は、図１に示すように、記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２でトラックに情報を記録すると同時に、テープ１０にＣＴＬ（コントロール）トラックを記録するようにしている。そして、再生動作のときにテープ１０上のＣＴＬトラックをＣＴＬヘッド２５により検出し、得られたＣＴＬトラック信号と、回転ドラム２０の回転に伴って生成されるヘッドスイッチングパルス（ＰＧパルス）とを基に、回転軸に設けられるキャプスタン２１（図１１）を用いてテープ１０の送り速度を調節するようにしている。この送り速度の調節は、トラッキングサーボ回路１４２から出力される制御信号に基づいて、キャプスタンモータ５１の位相を制御することによって行われる。
【００３５】
次に、本例のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置におけるテープ１０の送りと、記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２とのテープ１０上でのスキャン動作について、図１０を参照して説明する。
【００３６】
図１０は、本例のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の回転ドラム２０を示しており、この回転ドラム２０に記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２とが取-付けられると共に、テープ１０がヘリカル（螺旋状）に巻き付けられる。
そして、回転ドラム２０がドラムモータ５０で回転駆動されて記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２と再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２が、図１２に示すように、一定速度で送られるテープ１０上を斜め方向にスキャンする。これにより、テープ１０上に、図１２に示されるような情報（トラックＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ１、Ｔｒ２…）が、記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２で書き込まれる（記録）と共に、この記録された情報が再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２で読み出される（再生）。
このとき、記録ヘッドＨＷ１で記録された情報は再生ヘッドＨＲ１で再生され、記録ヘッドＨＷ２で記録された情報は再生ヘッドＨＲ２で再生される。
【００３７】
ここで、回転ドラム２０には、この回転ドラム２０が軸周りに一定回転数で回転するとき、再生ヘッドＨＲ１と記録ヘッドＨＷ１及び再生ヘッドＨＲ２と記録ヘッドＨＷ２とが、略同一軌道を描くように略同じ高さで、かつ夫々の回転軸に対称になるように取付けられている（図１０参照）。
【００３８】
また、テープ１０の送りは、図１１に示すように、ピンチローラ２３とキャプスタン２１とで挟まれた状態で、キャプスタンモータ５１によりキャプスタン２１が回転することにより行われる。このとき、再生モードにおけるテープ送り動作では、図１４に示すように、再生ヘッドＨＲ１（又はＨＲ２）の走行軌跡α１がトラックＴｒの略中心線をなぞる(オントラックになる）ようにトラッキングサーボでテープ送り速度が調節される。
【００３９】
そして、図１０に示されるヘッド構成では、通常のテープ１０の送り速度と回転ドラム２０の回転速度が所定値で制御される標準の動作状態において、例えば回転ドラム２０の１回転の前半の０．５回転の間で記録ヘッドＨＷ１と再生ヘッドＨＲ１とが図１２に示すトラックＴｒ１の領域をスキャンし、後半の０．５回転の間に記録ヘッドＨＷ２と再生ヘッドＨＲ２とが図１２に示すトラックＴｒ２の領域をスキャンする。結局、回転ドラム２０の１回転で２つのトラックＴｒ１及びＴｒ２がスキャンされることになる。
【００４０】
これにより、記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２がスキャンした領域にトラックＴｒ１及びＴｒ２が形成されて情報が記録され、この情報が記録されたトラックＴｒ１及びＴｒ２上を再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２がスキャンすることで、記録された情報が再生される。このとき、新たな情報を記録すると共に僅かタイミングをずらし情報が誤りなく記録されていることを確認するためのデータ再生（リード・アフター・ライト（同時記録再生））を行う。
【００４１】
ところで、回転ドラム２０には、テープ１０が螺旋状に巻き付けられており、このテープ１０上を回転ヘッドがスキャンするヘリカルスキャン方式では、再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２の走行状況は、大まかにみて、上述の図１４に示すトラックＴｒの略中心線上をなぞっているオントラック走行しているケース（軌跡α１）と、中心線から外れた図１５に示すオフトラック走行しているケース（軌跡α２）とがある。
【００４２】
次に、本例のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置に使用される磁気テープ１０のトラックＴｒ１、Ｔｒ２について、図３、図４、図５を参照して説明する。図３に示すように、トラックＴｒ１、Ｔｒ２上には、データ記録の際に、複数例えば１１個の計測のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１を略等間隔に分散記録しておく如くする。
【００４３】
一般に、トラックＴｒ１、Ｔｒ２の幅が小さくなるに従い、このトラックＴｒ１、Ｔｒ２がＳ字状曲がり形状となり、このような形状のトラックＴｒ１、Ｔｒ２から再生ヘッドＨＲ１、ＨＲ２によりデータの再生が良好に行われる必要がある。このためには、トラックＴｒ１、Ｔｒ２の曲がり形状に沿った再生がなされるべく、本例においては、トラックＴｒ１、Ｔｒ２の複数例えば１１個のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１を決定し、この１１ポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１のエラーレートを順次計測する如くした。この計測するポイントの数は、必要に応じ定めれば良い。
【００４４】
この計測のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１につき説明するに、これらポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１としては、トラックフォーマットを構成している多数のデータブロック夫々を識別するためのヘッダアドレスを利用する。この利用によりＤＴ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｔｒａｋｉｎｇ）サーボ用の冗長信号が記録されなくて済まされることになる。  
【００４５】
一例でのトラックフォーマット（ＡＩＴ３フォーマット）を図４に示す。これによる場合、プリアンブル３１とポストアンブル３３との間は、データ領域３２とされ、このデータ領域３２内には、３３６個のデータブロックが連続的に記録される。個々のデータブロックは、ブロックフォーマットとして示すように、４バイト分のブロックシンク（ブロック同期）３４、８バイト分のヘッダ３５及び１２８バイト分のデータ３６より構成されている。
【００４６】
上述するヘッダアドレスは、そのヘッダ３５における先頭９ビット分で示されるアドレス（〇〜５１１）とされる。この場合、１トラックＴｒ１（Ｔｒ２）上のデータブロックの数は、３３６個とされていることから、０〜３３５の中から、例えば１１個のヘッダアドレスが計測のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１として適当に選択されるが、トラックＴｒ１、Ｔｒ２の全長に亘って、均等に曲がり具合が計測されるためには、例えば図５にポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１とヘッダアドレスとの対応関係テーブルに示すごとく、略等間隔とし、この対応関係テーブルに示す如く、計測のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１とヘッダアドレスとが対応付けされた状態として選択されれば良い。
【００４７】
本例においては、データの記録（リード・アフター・ライト）中において、トラックＴｒ１、Ｔｒ２の夫々の計測のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１の夫々に対し、順次図６に示すフローチャートの動作を実行し、各ポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１における再生ヘッドＨＲ１、ＨＲ２のアクチュエータ４０に供給する制御電圧を決定して記憶しておく如くする。
【００４８】
また、本例においては、データの記録（リード・アフター・ライト）中において、トラックＴｒ１、Ｔｒ２の夫々の計測のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１の夫々に対し、順次図７に示すフローチャートの動作を実行し、各ポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１における記録ヘッドＨＷ１、ＨＷ２のアクチュエータ４０に供給する制御電圧を決定して記憶しておく如くする。
【００４９】
本例においては、データの記録（リード・アフター・ライト）中、上述を順次繰り返すと共に記憶した、制御電圧をポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１毎に各アクチュエータ４０に更新して供給する如くする。
【００５０】
この図６に示すフローチャートにつき説明するに、再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２は、同様に図６に示すフローチャートの動作を実行するものとする。データの記録（リード・アフター・ライト）の動作をスタートしたときは、初めのスキャン時に、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）よりの再生信号をエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）及びポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）に夫々供給し、このポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）でトラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１を検出したときに、このエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）で、このポイントＰ１のエラーレートを計測し、このときのエラーレートをポイントＰ１のエラーレート〔０〕として、ＣＰＵ１１０を介してメモリ１６０に記憶する（ステップＳ１）。この場合、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０には、制御電圧として初期値を供給する。
【００５１】
次の再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のスキャン時に、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）よりの再生信号をエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）及びポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）に夫々供給し、このポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）でトラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１を検出したときに、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０に制御電圧として、第１単位の＋１単位（例えば、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）を＋１μｍ）移動する電圧Ｖ１例えば１０Ｖに、この初期値を加算した電圧を供給して、この再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）を＋１単位移動（ウォブリング）し、このときの、このエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）で、このポイントＰ１のエラーレートを計測し、このときのエラーレートをポイントＰ１のエラーレート〔＋１〕として、ＣＰＵ１１０を介してメモリ１６０に記憶する（ステップＳ２）。
【００５２】
次の再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のスキャン時に、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）よりの再生信号をエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）及びポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）に夫々供給し、このポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）でトラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１を検出したときに、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０に制御電圧として、第１単位の−１単位（例えば、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）を−１μｍ）移動する電圧−Ｖ１例えば−１０Ｖに、この初期値を加算した電圧を供給して、この再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）を−１単位移動（ウォブリング）し、このときの、このエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）で、このポイントＰ１のエラーレートを計測し、このときのエラーレートをポイントＰ１のエラーレート〔−１〕として、ＣＰＵ１１０を介してメモリ１６０に記憶する（ステップＳ３）。
【００５３】
次の再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のスキャン時に、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）よりの再生信号をエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）及びポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）に夫々供給し、このポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）でトラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１を検出したときに、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０に制御電圧として、第１単位の＋２単位移動する電圧２Ｖ１例えば２０Ｖに、この初期値を加算した電圧を供給して、この再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）を＋２単位移動（ウォブリング）し、このときの、このエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）で、このポイントＰ１のエラーレートを計測し、このときのエラーレートをポイントＰ１のエラーレート〔＋２〕として、ＣＰＵ１１０を介してメモリ１６０に記憶する（ステップＳ４）。
【００５４】
次の再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のスキャン時に、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）よりの再生信号をエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）及びポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）に夫々供給し、このポイント検出回路１０８ａ（１０８ｂ）でトラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１を検出したときに、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０に制御電圧として、第１単位の−２単位移動する電圧−２Ｖ１例えば−２０Ｖに、この初期値を加算した電圧を供給して、この再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）を−２単位移動（ウォブリング）し、このときの、このエラーレート計測回路１０７ａ（１０７ｂ）で、このポイントＰ１のエラーレートを計測し、このときのエラーレートをポイントＰ１のエラーレート〔−２〕として、ＣＰＵ１１０を介してメモリ１６０に記憶する（ステップＳ５）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１１０は、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１の、
エラーレート〔＋２〕＜エラーレート〔０〕
の判断を行う（ステップＳ６）。このエラーレート〔０〕がエラーレート〔＋２〕より大きいときは、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１における再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０の制御電圧の初期値に、第２の単位の＋１単位（例えば、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）を０．１μｍ）移動する電圧Ｖ２例えば１Ｖを加算し、これをトラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１の再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０の更新制御電圧とする（ステップＳ７）。
【００５６】
ステップＳ６で、エラーレート〔０〕がエラーレート〔＋２〕より大きくないときは、ステップＳ８に移行し、
エラーレート〔−２〕＜エラーレート〔０〕
の判断を行う。このエラーレート〔０〕がエラーレート〔−２〕より大きいときは、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１における再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０の制御電圧の初期値に、第２の単位のー１単位（例えば、再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）を−０．１μｍ）移動する電圧−Ｖ２例えば−１Ｖを加算し、これをトラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１の再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０の更新制御電圧とする（ステップＳ９）。
【００５７】
ステップＳ８で［ＮＯ］のときは、
エラーレート〔＋２〕＝エラーレート〔０〕＝エラーレート〔−２〕
であると判断して、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１の再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０の更新制御電圧を今回と同じ制御電圧の初期値とする（ステップＳ１０）。
【００５８】
本例においては、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ２、Ｐ３…Ｐ１１についても、夫々上述の如くして、順次図６に示すフローチャートの動作を実行し、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１の再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）のアクチュエータ４０の更新制御電圧を決定する。
【００５９】
本例においては、上述を繰り返すので、再生ヘッドＨＲ１、ＨＲ２は、トラックＴｒ１、Ｔｒ２のエラーレートの最良部をスキャンすることになり、狭小なトラックでも良好なデータの再生ができる。
【００６０】
本例においては、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１において再生ヘッドＨＲ１（ＨＲ２）をウォブリングするようにしているので、このポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１でエラーがでる虞があるが、トラック全体としてエラーが出る虞はない。
【００６１】
本例においては、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１について、図６のフローチャートを実行した後に、トラック幅を均等とする、図７のフローチャートを実行する。
【００６２】
図７のフローチャートにつき説明するに、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１〜Ｓ５は、図６のステップＳ１〜Ｓ５と同じであるので、その説明は省略する。本例による、この図７のフローチャートのステップＳ１１において、再生ヘッドＨＲ１及びＨＲ２の夫々のトラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ１のエラーレート〔＋２〕〜エラーレート〔−２〕を用いて、このトラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ１のエラーレートプロファイル（図８参照）を得、この図８に示す如き、トラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ１のエラーレートプロファイルを使用して、この記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２によるトラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ１の記録トラック幅Ｗ１及びＷ２を算出する。
【００６３】
例えば、図９Ａ、Ｂ、Ｃに示す如く、図８に示す如きエラーレートプロファイルのエラーレートが０．１以下のときをエラー「０」とし、エラーレートが０．１より大きいときは、エラー「１」とし、エラー「０」の幅をトラックＴｒ１及びＴｒ２の幅として、トラック幅Ｗ１及びＷ２を数値化する如くする。
【００６４】
次に、ステップＳ１２に移行し、トラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ１における記録ヘッドＨＷ２で記録した記録トラック幅Ｗ２が記録ヘッドＨＷ１で記録した記録トラック幅Ｗ１より大きいかどうかを判断し、記録トラック幅Ｗ２が記録トラック幅Ｗ１より大きいときは、トラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ１における記録ヘッドＨＷ２のアクチュエータ４０の制御電圧を第２の単位の＋１単位（例えば、記録ヘッドＨＷ２を０．１μｍ）移動する電圧Ｖ２例えば１Ｖを加算し、記録ヘッドＨＷ２のアクチュエータ４０の制御電圧とする（ステップＳ１３）。
【００６５】
ステップＳ１２において、記録トラック幅Ｗ２が記録トラック幅Ｗ１より大きくないときは、記録ヘッドＨＷ２で記録した記録トラック幅Ｗ２と記録ヘッドＨＷ１で記録した記録トラック幅Ｗ１とが等しいかどうかを判断し（ステップＳ１４）、等しいときは、トラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ１における記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２のアクチュエータ４０へ供給する制御電圧を変更しない（ステップＳ１５）。
【００６６】
ステップＳ１４で等しくないときには、記録トラック幅Ｗ２が記録トラック幅Ｗ１より小さいので、トラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ１における記録ヘッドＨＷ２のアクチュエータ４０の制御電圧を第２の単位のー１単位（例えば、記録ヘッドＨＷ２を−０．１μｍ）移動する電圧−Ｖ２例えば−１Ｖを加算し、記録ヘッドＨＷ２のアクチュエータ４０の制御電圧とする（ステップＳ１６）。
【００６７】
本例においては、トラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ２、Ｐ３…Ｐ１１についても、夫々上述の如くして、図７のフローチャートを実行し、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１の記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２のアクチュエータ４０へ供給する制御電圧を決定する。
【００６８】
本例においては、上述を繰り返すので、記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２によるトラックＴｒ１及びＴｒ２のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１の記録トラック幅Ｗ１及びＷ２を常に均等とすることができる。
【００６９】
本例においては、データの記録（リード・アフター・ライト）中、トラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１について、夫々上述図６に示すフローチャートを実行した後、このトラックＴｒ１（Ｔｒ２）のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１について、夫々上述図７に示すフローチャートを実行し、これを順次繰り返す如くする。
【００７０】
本例によれば、再生ヘッドＨＲ１、ＨＲ２は、トラックＴｒ１、Ｔｒ２の複数例えば１１個のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１のポイントのエラーレートの最良部をスキャンすることになり、狭小なトラックでも良好にデータを再生することができる。
【００７１】
本例によれば、再生ヘッドＨＲ１、ＨＲ２のアクチュエータ４０の制御電圧の更新を決定するのに、トラックＴｒ１、Ｔｒ２の複数例えば１１個のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１のポイントでウォブリングしているので、このポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１でエラーが出る虞があるが、トラック全体としてのエラーがでる虞がなく、良好なデータの再生ができる。
【００７２】
また、本例によれば、トラックＴｒ１及びＴｒ２の複数例えば１１個のポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１のポイントのエラーレートプロファイルよりこのポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ１１の記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２の記録トラック幅Ｗ１及びＷ２が均等に成るように、この記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２のアクチュエータ４０に制御電圧を供給しているので、この記録ヘッドＨＷ１及びＨＷ２の高さが良好に制御され記録トラック幅Ｗ１及びＷ２を常に均等にできる。
【００７３】
尚、本発明は上述例に限ることなく、本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置を実施するための最良の形態の例の要部を示す構成図である。
【図２】トラック幅方向への移動ができる再生ヘッド及び記録ヘッドの構成を示す図である。
【図３】本発明ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置に使用される磁気テープのトラックの構成例を示す線図である。
【図４】磁気テープ上におけるトラックフォーマットの例を示す線図である。
【図５】ポイントとヘッダアドレスとの対応関係テーブルを示す線図である。
【図６】本発明の説明に供するフローチャートである。
【図７】本発明の説明に供するフローチャートである。
【図８】エラーレートプロファイルの例を示す線図である。
【図９】本発明の説明に供する線図である。
【図１０】従来のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の再生ヘッド及び記録ヘッドの関係例を示す構成図である。
【図１１】トラッキングサーボシステムの例を示す構成図である。
【図１２】説明に供する線図である。
【図１３】説明に供する線図である。
【図１４】説明に供する線図である。
【図１５】説明に供する線図である。
【図１６】アクチュエータの出力特性の例を示す線図である。
【図１７】従来のヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの位置調整例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０…磁気テープ、２０…回転ドラム、４０…アクチュエータ、１０７ａ、１０７ｂ…エラーレート計測回路、１０８ａ、１０８ｂ…ポイント検出回路、１１０…ＣＰＵ、１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ…Ｖ−Ｆ変換回路、１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ…Ｆ−Ｖ変換回路、１６０…メモリ（ＲＡＭ）、ＨＲ１、ＨＲ２…再生ヘッド、ＨＷ１、ＨＷ２…記録ヘッド、Ｔｒ１、Ｔｒ２…トラック、Ｐ１、Ｐ２…Ｐ１１…ポイント
【図１】
2007323772.tif 000003
【図２】
2007323772.tif 000004
【図３】
2007323772.tif 000005
【図４】
2007323772.tif 000006
【図５】
2007323772.tif 000007
【図６】
2007323772.tif 000008
【図７】
2007323772.tif 000009
【図８】
2007323772.tif 000010
【図９】
2007323772.tif 000011
【図１０】
2007323772.tif 000012
【図１１】
2007323772.tif 000013
【図１２】
2007323772.tif 000014
【図１３】
2007323772.tif 000015
【図１４】
2007323772.tif 000016
【図１５】
2007323772.tif 000017
【図１６】
2007323772.tif 000018
【図１７】
2007323772.tif 000019