(57)【要約】【課題】  セトリング振動を減少させるようにＶＣＭコイル位置を自動調整することができるディスク装置、ディスク装置の制御方法及びディスク装置の製造方法を提供する。【解決手段】  ＨＤＤにおいて、ヘッド・スタック・アセンブリに含まれるＶＣＭコイルと共にヘッド・スタック・アセンブリに対する駆動力を発生させる磁気回路と、ＶＣＭコイルと磁気回路との配置位置を電気的な制御により調整可能な調整部４を設ける。ＶＣＭマグネットは、磁石２ａ、２ｂとヨーク３ａ、３ｂを有し、下側ヨーク３ｂとベース６の間にプレート５を介して調整部４を設ける。調整部４は、例えばピエゾ素子からなり、ＨＤＣ／ＭＰＵの制御により、例えばＡＥから電圧を供給して伸縮させることで、磁気回路をディスク面に垂直にセトリング振動が低減される方向に移動させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに情報の書き込み及び／読み出しを行うヘッドと、
前記ヘッドを保持して前記ディスクの所定の位置に回転移動させるヘッド・スタック・アセンブリと、
前記ヘッド・スタック・アセンブリに含まれるＶＣＭコイルと共に当該ヘッド・スタック・アセンブリに対する駆動力を発生させる磁気回路と、
電気的な制御により前記ＶＣＭコイルと磁気回路との配置位置を調整可能な調整部と、
前記ヘッド、ヘッド・スタック・アセンブリ、磁気回路及び調整部を収納する筐体と、
ディスクに書き込む及び／又は読み出す情報の処理をする信号処理部と有し、
前記信号処理部は、セトリング振動が低減されるよう前記調整部を制御するディスク装置。
【請求項２】
前記信号処理部は、前記ヘッドにより検知したセトリング振動に基づき、前記磁気回路における前記ＶＣＭコイルの配置が最適化されるよう前記調整部をディスク面に直交する方向に伸縮させる
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記調整部は、電圧を印加されると前記ディスク面に直交する方向に伸縮するピエゾ素子からなる
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、前記磁気回路により形成される磁界により前記ＶＣＭコイルに水平な駆動力が発生するよう前記調整部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記磁気回路は、前記ＶＣＭコイルの上下に配置される上側磁石及び下側磁石と、前記上側磁石及び下側磁石の前記磁気回路が配置される面とは反対面に設けられるそれぞれ上側ヨーク及び下側ヨークとを有し、
前記調整部は、前記下側ヨークと前記筐体との間に設けられる
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記磁気回路は、前記ＶＣＭコイルの上下に配置される上側磁石及び下側磁石と、前記上側磁石及び下側磁石の前記磁気回路が配置される面とは反対面に設けられるそれぞれ上側ヨーク及び下側ヨークとを有し、
前記上側ヨークは、前記下側ヨークにスペーサを介して固定されるものであって、
前記調整部は、前記下側ヨークと前記スペーサとの間及び／又は前記スペーサと前記上側ヨークとの間に設けられる
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項７】
前記信号処理部は、前記ヘッドにより記録又は再生する際に得られる位置誤差信号の測定結果に基づき、前記調整部の伸張量を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項８】
前記信号処理部は、前記ヘッドにより記録又は再生する際に得られる位置誤差信号の測定に基づき、前記調整部に印加する電圧を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項９】
前記信号処理部は、前記調整部による調整前後の前記位置誤差信号の測定結果に基づき前記調整部を制御する
ことを特徴とする請求項８記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記測定結果として、前記ヘッドがターゲットトラックに到着した後の所定のタイミングの前記位置誤差信号の振幅を使用する
ことを特徴とする請求項８又は９記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記測定結果として、前記ヘッドがターゲットトラックに到着した後の所定のタイミングから所定期間の前記位置誤差信号の振幅の平均値を使用する
ことを特徴とする請求項８又は９記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記測定結果として、前記ヘッドがターゲットトラックに到着してから前記位置誤差信号の振幅が所定の値以下になるまでの時間を使用する
ことを特徴とする請求項８又は９記載のディスク装置。
【請求項１３】
ディスクに情報の書き込み及び／読み出しを行うヘッドと、前記ヘッドを保持して前記ディスクの所定の位置に回転移動させるヘッド・スタック・アセンブリと、前記ヘッド・スタック・アセンブリに含まれるＶＣＭコイルと共に当該ヘッド・スタック・アセンブリに対する駆動力を発生させる磁気回路と、電気的な制御により前記ＶＣＭコイルと磁気回路との配置位置を調整可能な調整部と、前記ヘッド、ヘッド・スタック・アセンブリ、磁気回路及び調整部を収納する筐体と、ディスクに書き込む及び／又は読み出す情報の処理をする信号処理部とを有するディスク装置の制御方法であって、
前記調整部による調整前後の前記ヘッドの位置誤差信号を測定し、
前記調整前後の測定結果に基づきセトリング振動が低減するよう前記調整部を制御するディスク装置の制御方法。
【請求項１４】
前記ヘッドがターゲットトラックに到着してからの位置誤差信号を測定して第１の測定結果を得て、
前記調整部により前記ＶＣＭコイルを前記ディスク面に直交する方向に移動し、当該移動後に前記ヘッドがターゲットトラックに到着してからの位置誤差信号を測定して第２の測定結果を得て、
前記第１の測定結果及び第２の測定結果に基づき、前記調整部を前記ディスク面に直交する方向に伸縮させ前記ＶＣＭコイルの前記磁気回路に対する相対位置を最適化するよう制御する
ことを特徴とする請求項１３記載のディスク装置の制御方法。
【請求項１５】
ディスクに情報の書き込み及び／読み出しを行うヘッド、前記ヘッドを保持して前記ディスクの所定の位置に回転移動させるヘッド・スタック・アセンブリ、前記ヘッド・スタック・アセンブリに含まれるＶＣＭコイルと共に当該ヘッド・スタック・アセンブリに対する駆動力を発生させる磁気回路、電気的な制御により前記ＶＣＭコイルと磁気回路との配置位置を調整可能な調整部を筐体に収納し、
前記調整部により前記ＶＣＭコイルを前記ディスク面に直交する方向に移動させる前後の前記ヘッドの位置誤差信号を測定し、
前記測定結果に基づき前記調整部の調整量を決定するディスク装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶＣＭコイルのコイル倒れモード等が原因で生じるセトリング振動の低減を図ったディスク装置、ディスク装置の制御方法及びディスク装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶装置として、光ディスクや磁気テープなどの様々な態様のメディアを使用する装置が知られているが、その中で、ハード・ディスク・ドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）は、コンピュータの記憶装置として広く普及し、現在のコンピュータ・システムにおいて欠かすことができない記憶装置の一つとなっている。更に、コンピュータにとどまらず、動画像記録再生装置、カーナビゲーション・システム、あるいはデジタル・カメラなどで使用されるリムーバブルメモリなど、ＨＤＤの用途は、その優れた特性により益々拡大している。
【０００３】
ＨＤＤは、データを記録する磁気ディスクと、磁気ディスクとの間において、データの書き込み及び読み出しを行うヘッドを備えている。ヘッドは、薄膜素子であるヘッド素子部と、ヘッド素子部がその面上に配置されたスライダとを有している。ヘッド素子部は、磁気ディスクへの記録データに応じて電気信号を磁界に変換する記録素子部と磁気ディスクからの磁界を電気信号に変換する再生素子部とを有している。典型的には、記録素子部と再生素子部とが１つの薄膜素子に一体的に形成されている。
【０００４】
ＨＤＤは、ヘッドを磁気ディスク上の所望の位置に移動するアクチュエータをさらに備えている。アクチュエータはボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）によって駆動され、揺動軸を中心として揺動することによって、回転する磁気ディスク上でヘッドを半径方向に移動する。これによって、ヘッド（ヘッド素子部）が磁気ディスクに形成された所望のトラックにアクセスし、データの読み出し／書き込み処理を行うことができる。
【０００５】
このため、ＨＤＤは、ヘッドを保持し、ディスク上の所定の位置に回転移動するヘッド・スタック・アセンブリ（Head Stack Assembly：ＨＳＡ）を有する。図８は、ＨＳＡの一例を示す図、図９は、ＶＣＭ部分を示す図である（例えば特許文献１参照）。ヘッド・スタック・アセンブリは、図９に示すように、ＶＣＭコイル１１３、コイルサポート１１２、ヘッド１０５を保持するジンバル、サスペンション１１０及びアーム１１１などからなるヘッド・ジンバル・アセンブリ（Head Gimbal Assembly：ＨＧＡ）、軸受けユニット１０７並びにフレキシブルプリント基板（Flexible Printed Circuit：ＦＰＣ）（不図示）などから構成される。ＶＣＭはこのＨＳＡに対する駆動力を発生するものであり、ＨＳＡに取り付けられるＶＣＭコイル１１３と、ＶＣＭマグネット（磁気回路）とからなる。
【０００６】
そして、図９に示すように、ＶＣＭマグネット（磁気回路）は、ＶＣＭコイル１１３を挟んで上下それぞれに配置される磁石２０６及びヨーク２０３とを有している。上下のヨーク２０３間にはスペーサ２０４が配置され、上述のＨＳＡに取り付けられるＶＣＭコイル１１３が挿入される磁気ギャップが形成される。下側ヨーク２０３は、筐体を構成する底板（ベース）２０１にネジ２１０により固定される。ＶＣＭは、ＶＣＭコイル１１３に電流を流すと磁石２０６の図中上下方向の磁界によりＶＣＭコイル１１３にローレンツ力Ｆ１が発生し、このローレンツ力Ｆ１がＨＳＡの駆動力となる。
【０００７】
次に、このＶＣＭマグネットにおける磁石による磁界とＶＣＭコイルに流れる電流とから生じるローレンツ力（以下、電磁力ともいう。）について説明する。図１０は、ＶＣＭに生じる電磁力を説明する図である。ここでは、図１０（ａ）に示すように、上側磁石２０６ａと下側磁石２０６ｂとの間に上側磁石２０６ａに向かう垂直方向の磁束が発生している場合について説明する。この磁石２０６ａ、２０６ｂにより形成されるギャップの中央位置にＶＣＭコイル１１３が配置される場合は、図１０（ｂ）に示すように、ＶＣＭコイル１１３の位置の磁界Ｂは、垂直方向上向きにとなる。このとき、ＶＣＭコイル１１３に電流を流すと磁界Ｂに垂直な方向、すなわち水平方向に電磁力Ｆ１が発生する。
【０００８】
これに対し、例えばＶＣＭコイル１１３が図１０（ｃ）に示すように、垂直方向において下側磁石２０６ｂ側へ偏って配置されている場合、ＶＣＭコイル１１３における磁界Ｂの方向が垂直方向から左側へ傾き、よって電磁力Ｆ１の向きが磁界Ｂの傾きに伴って水平方向から上向きに傾くこととなる。また、図１０（ｄ）に示すように、ＶＣＭコイル１１３が図１０（ｄ）に示すように垂直方向において上側磁石２０６ａに偏って配置されている場合、ＶＣＭコイル１１３における磁界の方向が垂直方向から右側へ傾き、これに伴い電磁力Ｆ１の向きが水平方向から下向きに傾くことになる。したがって、製造公差等によりＶＣＭコイル１１３が上下のいずれかの磁石に偏って配置された場合、ＶＣＭコイル１１３のある一方の側では水平方向から若干下へ傾いた力が発生し、他方の側では水平方向から若干上へ傾いた力が発生することがある。これにより、例えば図８に示す矢印のように、一方側と他方側で逆向きの力が発生してしまう。このように、ＶＣＭコイル１１３が磁石の中心からずれて配置されると、ＶＣＭコイル１１３に水平方向の駆動力が発生せず、ＶＣＭコイル１１３の位置によって逆向きの力が発生することになり、アクチュエータにコイル倒れモードが発生する。このことにより、セトリング振動が増大してしまう。なお、このＶＣＭコイルのずれ量は、ディスクの大きさ、記録密度により異なるが、例えば５０μｍ等である。
【０００９】
図７は、セトリング振動を説明するための図である。セトリング振動とは、磁気ヘッドが所定のトラックに位置決めする際に生じる振動であり、この振動幅がある規定幅Ａｔｈの範囲内に入るまで磁気ヘッドはデータの記録などを行うことができない。例えば図７において、破線で示す範囲Ａｔｈ内にセトリング振動がおさまるタイミングで記録が開始できるとすれば、図７（ａ）においては、３ｍｓ以内でセトリング振動が規定値Ａｔｈ内におさまっているのに対し、図７（ｂ）においては、６ｍｓ経過してもセトリング振動が規定値Ａｔｈ内におさまっていない。
【００１０】
上述のように、ＶＣＭマグネットによる磁界中で水平方向のローレンツ力を発生させるようにＶＣＭコイルをバランスよく配置しないと、ＶＣＭコイルの位置によって方向が逆の垂直方向の力が加わることで、コイル倒れモードが生じる。これにより、コイルセトリング振動が増大し、セトリング振動が規定値内に入るまでの時間（セトリング時間）が長くなり、アクセス時間が増大してしまうという問題が生じる。
【００１１】
コイルのＶＣＭマグネット間の中心であるノミナル値に対する公差は数百μｍ程度であるが、今後、記録密度が更に大きくなるなどすると、更にセトリング時間が大きくなることが考えられる。よって、セトリング振動低減のためにはこの公差をさらに小さくする必要がある。しかし、ＶＣＭは、通常その高さ方向（垂直方向）を調整する機能を有しておらず、ヨーク又はスペーサ（ポスト）にネジ穴を開けて底板（ベース）にネジ止め固定することが一般的である。すなわち、現行の方式では一度ＨＤＡの組み立て後はこれを修正をすることはできない。その結果セトリング振動が仕様の範囲内に収まらず不良品と判断された場合、再度組立が必要となってしまう。
【００１２】
なお、上述の特許文献１に記載の技術においては、ローレンツ力Ｆ１の反力Ｆ２が発生し、図１１に示す磁気回路をベース２０１に固定しているネジを介して、反力Ｆ２がベース２０１に伝わる。この反力Ｆ２によりベース２０１が変形し、図８に示す軸受けユニット１０７を介してアーム１１１へ伝わるなどすることで磁気ヘッド１０５の位置決め精度が悪化する。これを改善するため、図１１に示すように、例えばカバー２０２と上ヨーク２０３との間、ベース２０１と下ヨーク２０３との間に、粘弾性部材２１２を設けることで軸受けユニット等の振動を抑えるようにしている。この粘弾性部材２１２によりＶＣＭコイル１１３を挟んで配置される磁石２０６の間隔の寸法誤差、温度変化時の熱応力などを吸収することができる。
【００１３】
しかしながら、ヨーク２０３とカバー２０２又はベース２０１の間に粘弾性体２１２を設けて反力Ｆ２による影響を低減することができても、コイルの配置バランスを改善することができない。よってコイル倒れモードが発生してしまい、上述と同様の問題が生じる。これに対し、特許文献２には、ヨークと磁石とのギャップを直接的に調整できるように構成したリニアモータ駆動装置が開示されている。この特許文献２に記載のリニアモータ駆動装置は、リニアモータによって、記録媒体のトラックに直交する方向に、ヘッドキャリッジを移動して、上記記録媒体に対してヘッドをトラッキング制御するようにしている。そして、ヘッドキャリッジの移動方向と平行に配置されたリニアモータ磁気回路用磁石を、これに対向してヘッドキャリッジ側に設けられたリニアモータ磁気回路用コイルに挿入されるインナーヨークに対して、その間に形成されるギャップを調整できるように、上記リニアモータ磁気回路の一部をなす上記磁石背面側のバックヨークと共に、位置調整・保持手段を介して、固定シャーシ側に装着している。
【特許文献１】特開平８−１６７２５９号公報
【特許文献２】特開平７−１８２８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら特許文献２に記載の技術においては、調整ネジなどによりインナーヨークと磁石とのギャップを調整するものであるが、ＶＣＭコイルの配置を調整してセトリング振動を低減するために、上述のようにセトリング振動又はセトリング時間を測定し、ギャップを直接手作業により調整し、再度セトリング振動を測定して調整度合いを確認するなどの処理が必要になる。したがって、調整工程、装置の製造工数が増大すると共に調整が極めて煩雑となる。また、特許文献１に記載されているように、環境温度等により、ヨークと磁石とのギャップ等が出荷時とは異なったとき、すなわち出荷後においては、特許文献２に記載の方法では上記ギャップを調整することができず、セトリング振動を低減させることができない。
【００１５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、セトリング振動を減少させるようにＶＣＭコイル位置を自動調整することができるディスク装置、ディスク装置の制御方法及びディスク装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した目的を達成するために、本発明に係るディスク装置は、ディスクに情報の書き込み及び／読み出しを行うヘッドと、前記ヘッドを保持して前記ディスクの所定の位置に回転移動させるヘッド・スタック・アセンブリと、前記ヘッド・スタック・アセンブリに含まれるＶＣＭコイルと共に当該ヘッド・スタック・アセンブリに対する駆動力を発生させる磁気回路と、電気的な制御により前記ＶＣＭコイルと磁気回路との配置位置を調整可能な調整部と、前記ヘッド、ヘッド・スタック・アセンブリ、磁気回路及び調整部を収納する筐体と、ディスクに書き込む及び／又は読み出す情報の処理をする信号処理部と有し、前記信号処理部は、セトリング振動が低減されるよう前記調整部を制御するものである。
【００１７】
本発明においては、ＶＣＭコイルと磁気回路との位置を電気的な制御により調整可能な調整部を有し、これをセトリング振動が低減されるよう前記調整部を制御することで、セトリング振動を自動制御により低減させることができ、その結果アクセス性能を向上させることが可能となる。
【００１８】
また、前記信号処理部は、前記ヘッドにより検知したセトリング振動に基づき、前記磁気回路における前記ＶＣＭコイルの配置が最適化されるよう前記調整部をディスク面に直交する方向に伸縮させることができ、調整部を自動制御により伸縮させＶＣＭコイルの配置位置を変更することができ、ＶＣＭ座面とベース間にディスク面に直交する方向へ稼動させることができる調整部により製造公差や、環境温度に応じてＨＤＤ組立後の使用時にＶＣＭ高さ方向の調整をすることができる。
【００１９】
更に、前記調整部は、電圧を印加されると伸縮するピエゾ素子からなることが好ましい。ピエゾ素子であれば適当な硬さを有し、かつ電圧印加により伸縮させることができる。
【００２０】
更にまた、前記信号処理部は、前記磁気回路により形成される磁界により前記ＶＣＭコイルに水平な駆動力が発生するよう前記調整部を制御することができる。ＶＣＭコイルに水平な駆動力を発生させればコイル倒れモードが生じることなくセトリング振動が増大することはない。
【００２１】
また、前記磁気回路は、前記ＶＣＭコイルの上下に配置される上側磁石及び下側磁石と、前記上側磁石及び下側磁石の前記磁気回路が配置される面とは反対面に設けられるそれぞれ上側ヨーク及び下側ヨークとを有し、前記調整部は、前記下側ヨークと前記筐体との間に設けてもよい。これにより磁気回路を上下に移動することで磁気回路内に配置されるＶＣＭコイル位置を最適化することができる。
【００２２】
更に、前記磁気回路は、前記ＶＣＭコイルの上下に配置される上側磁石及び下側磁石と、前記上側磁石及び下側磁石の前記磁気回路が配置される面とは反対面に設けられるそれぞれ上側ヨーク及び下側ヨークとを有し、前記上側ヨークは、前記下側ヨークにスペーサを介して固定されるものであって、前記調整部は、前記下側ヨークと前記スペーサとの間及び／又は前記スペーサと前記上側ヨークとの間に設けてもよい。例えば下側ヨークとスペーサとの間及びスペーサと上側ヨークとの間に設ければ、より精細な調整及び大きな調整が可能となる。
【００２３】
更にまた、前記信号処理部は、前記ヘッドにより記録又は再生する際に得られる位置誤差信号の測定結果に基づき、前記調整部の伸張量を制御することができる。
【００２４】
この場合、前記信号処理部は、前記ヘッドにより記録又は再生する際に得られる位置誤差信号の測定に基づき、前記調整部に印加する電圧を制御することができる。
【００２５】
また、前記信号処理部は、前記調整部による調整前後の前記位置誤差信号の測定結果に基づき前記調整部を制御することで、簡単に調整部の制御値を設定することができる。
【００２６】
前記測定結果として、例えば、前記ヘッドがターゲットトラックに到着した後の所定のタイミングの前記位置誤差信号の振幅、前記ヘッドがターゲットトラックに到着した後の所定のタイミングから所定期間の前記位置誤差信号の振幅の平均値、又は前記ヘッドがターゲットトラックに到着してから前記位置誤差信号の振幅が所定の値以下になるまでの時間を使用することができ、使用しやすい値を利用して調整部の制御値を設定すればよい。
【００２７】
本発明にかかるディスク装置の制御方法は、ディスクに情報の書き込み及び／読み出しを行うヘッドと、前記ヘッドを保持して前記ディスクの所定の位置に回転移動させるヘッド・スタック・アセンブリと、前記ヘッド・スタック・アセンブリに含まれるＶＣＭコイルと共に当該ヘッド・スタック・アセンブリに対する駆動力を発生させる磁気回路と、電気的な制御により前記ＶＣＭコイルと磁気回路との配置位置を調整可能な調整部と、前記ヘッド、ヘッド・スタック・アセンブリ、磁気回路及び調整部を収納する筐体と、ディスクに書き込む及び／又は読み出す情報の処理をする信号処理部とを有するディスク装置の制御方法であって、前記調整部による調整前後の前記ヘッドの位置誤差信号を測定し、前記調整前後の測定結果に基づきセトリング振動が低減するよう前記調整部を制御するものである。
【００２８】
本発明に係るディスクの製造方法は、ディスクに情報の書き込み及び／読み出しを行うヘッド、前記ヘッドを保持して前記ディスクの所定の位置に回転移動させるヘッド・スタック・アセンブリ、前記ヘッド・スタック・アセンブリに含まれるＶＣＭコイルと共に当該ヘッド・スタック・アセンブリに対する駆動力を発生させる磁気回路、電気的な制御により前記ＶＣＭコイルと磁気回路との配置位置を調整可能な調整部を筐体に収納し、前記調整部により前記ＶＣＭコイルを前記ディスク面に直交する方向に移動させる前後の前記ヘッドの位置誤差信号を測定し、前記測定結果に基づき前記調整部の調整量を決定するものである。
【００２９】
本発明においては、寸法公差、及び熱変形等により、ＶＣＭのマグネット間のセンタからのずれが生じても、セトリング振動を低減させるため、センタにコイルが位置するよう磁気ディスク装置組立後にも高さ調整することが可能なＶＣＭ構造を提供する。よって製造時にＶＣＭコイルと磁気回路の配置位置を最適化した状態としてから出荷することができ、またこのように製造された磁気ディスクは、自動調整可能な調整部を有するため、使用環境に応じて適宜調整部によりＶＣＭコイルと磁気回路の配置位置を最適化することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によればセトリング振動を抑制することができ、アクセス性能を向上することができるディスク装置、ディスク装置の制御方法及びディスク装置の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）に適用したものであるが、ＨＤＤに限らず、光ディスク装置、磁気ディスク装置等に適用することも可能である。
【００３２】
図１は、本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）１００の概略構成を示す図である。また、図２は、ＨＤＤの信号処理部分を含む構成を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、ＨＤＤ１００は、データが記録される磁気ディスク１０１と、磁気ディスク１０１を所定の速度で回転駆動するスピンドル・モータ１０４を固定するベース１０２と、磁気ディスク１０１をスピンドル・モータ１０４に固定するクランプ１０３とを有する。
【００３３】
磁気ディスク１０１は、データを記憶するメディア（記録ディスク）であって、磁性層が磁化されることによってデータを記録する不揮発性の記録ディスクであり、本実施の形態においては、１枚構成で、両面記録となっている。なお、磁気ディスクを２枚以上備える構成であっても、また片面記録であってもよい。また、ベース１０２は、ガスケット（不図示）を介してベース１０２の上部開口を塞ぐカバー（不図示）と固定することによってディスク・エンクロージャを構成し、ＨＤＤ１００の各構成要素を密閉状態で収容することができる。
【００３４】
更に、ＨＤＤ１００は、磁気ディスク１０１の記録領域にアクセスしデータを記録したり、データを再生したりするためのヘッド１０５を有する。ヘッド１０５は、ヘッド素子部とヘッド素子部が固定されたスライダとを有している。ヘッド素子部には、磁気ディスク１０１への記録データに応じて電気信号を磁界に変換する記録ヘッド部、及び磁気ディスク１０１からの磁界を電気信号に変換する再生ヘッド部が一体的に形成されている。尚、記録ヘッド部と再生ヘッド部を別々に形成することも可能である。また、記録ヘッド部と再生ヘッド部のいずれか一方のみを有するＨＤＤに本発明を適用することが可能である。
【００３５】
ＨＤＤ１００は、更に、ヘッドを保持して磁気ディスク１０１の所定の位置に回転移動させるアクチュエータ１０６を有し、アクチュエータ１０６は駆動機構としてのボイス・コイル・モータ（Voice Coil Motor：ＶＣＭ）１０９を備える。ＶＣＭ１０９は、ＶＣＭコイル（フラットコイル）１１３及び図示せぬＶＣＭマグネットを有し、ＶＣＭコイル１１３はＶＣＭマグネットが発生する磁界により駆動力を発生する。
【００３６】
アクチュエータ１０６は、揺動軸１２７に揺動自在に保持されており、ヘッド１０５を保持するサスペンション１１０、サスペンション１１０を支持するアーム１１１、アーム１１１に結合されるコイルサポート１１２、軸受けユニット１０７、並びにヘッド１０５からの信号及びＶＣＭコイル１１３への駆動電流を伝達するフレキシブルプリント回路基板（Flexible Printed Circuit：ＦＰＣ）１１７を有する。
【００３７】
ヘッド素子部を保持するスライダ（図示せず）、ジンバル（図示せず）、サスペンション１１０、及びアーム１１１からヘッド・ジンバル・アセンブリ（ＨＧＡ）が構成され、ＶＣＭコイル１１３、ＨＧＡ、軸受けユニット１０７及びＦＰＣ１１７からヘッド・スタック・アセンブリ（ＨＳＡ）が構成される。ＶＣＭ１０９は、ＨＳＡに対する駆動力を発生する。
【００３８】
揺動軸１２７に揺動自在に保持されたコイルサポート１１２は、揺動軸１２７に対してアーム１１１と反対側において、ＶＣＭコイル１１３を保持する。また、１１４はベース１０２に固定された上側ヨークである。図示されていないが、フラットコイル１１３の下側には、上側ヨーク１１４との間においてＶＣＭコイル１１３を挟むように、下側ヨークが存在する。ＶＣＭ１０９は、ＶＣＭコイル１１３、上側ヨーク１１４に固定された磁石（不図示）、及び下側ヨークに固定された磁石（不図示）を備えている。ここで、本実施の形態におけるＶＣＭ１０９においては、ＶＣＭコイル１１３に水平方向の駆動力を与えるため、磁界を発生させる磁石とＶＣＭコイル１１３との配置位置を調整する、後述する例えばピエゾ素子からなる調整部１４０を有している。この調整部１４０により、ＶＣＭコイル１１３が、磁石によって形成されるギャップの中心に配置されるよう自動調整される。
【００３９】
ＨＤＤ１００は、更に磁気ディスク１０１の回転が停止するときには、ヘッド１０５を磁気ディスク１０１の面上からから退避させるためのランプ１１５を有する。また、サスペンション１１０の先端部には、タブ１１６が形成されており、ランプ１１５は、タブ１１６の軌道から外れたところにある支柱によってベース１０２の底面あるいは側面に取り付けられている。
【００４０】
このようにランプ１１５を磁気ディスク１０１と重ならないように配置することによって、回転する磁気ディスク１０１とランプ１１５との間に生じうる空気摩擦の発生を防止し、風損による電力の消費を抑制することができる。また、ランプ１１５によって磁気ディスク１０１上の空気流が乱され、ヘッド１０５の浮上の安定が妨げられることを防止することができる。
【００４１】
そして上述のＶＣＭ１０９は、モータ・ドライバ・ユニット１３２（図２参照）からフラットコイル１１３に流される駆動信号に応じて、揺動軸１２７を中心としてキャリッジ１０８を揺動し、磁気ディスク１０１の記録面上にヘッド１０５を移動する、もしくは、磁気ディスク１０１の記録面上からランプ１１５にヘッド１０５移動することができる。
【００４２】
磁気ディスク１０１からのデータの読み取り／書き込みのため、アクチュエータ１０６は回転している磁気ディスク１０１表面のデータ領域上空にヘッド１０５を移動する。アクチュエータ１０６が揺動することによって、ヘッド１０５が磁気ディスク１０１の記録面の半径方向に沿って移動する。これによって、ヘッド１０５が所望のトラックにアクセスすることができる。ヘッド１０５は、磁気ディスク１０１に対向するスライダのＡＢＳ（Air Bearing Surface）面と回転している磁気ディスク１０１との間の空気の粘性による圧力が、サスペンション１１０によって磁気ディスク１０１方向に加えられる圧力とバランスすることによって、ヘッド１０５は磁気ディスク１０１上を一定のギャップを置いて浮上する。
【００４３】
磁気ディスク１０１の回転が停止すると、ヘッド１０５が磁気ディスク１０１表面に接触し、吸着現象によってデータ領域の傷の発生、磁気ディスクの回転不能などの問題が起こるため、磁気ディスク１０１の回転が停止するときには、アクチュエータ１０６はヘッド１０５を磁気ディスク表面からアンロードし、ヘッド１０５をランプ１１５に退避させる。
【００４４】
また、図２に示すように、ＨＤＤ１００は、筺体１２０の外側に固定された回路基板１３０を備えている。回路基板１３０上には、リード・ライト・チャネル（Ｒ／Ｗチャネル）１３１、モータ・ドライバ・ユニット１３２、ハード・ディスク・コントローラ（ＨＤＣ）／ＭＰＵ集積回路（以下ＨＤＣ／ＭＰＵ）１３３、及びメモリの一例としてのＲＡＭ１３４を備えている。
【００４５】
外部ホストからの書き込みデータは、ＨＤＣ／ＭＰＵ１３３によって受信され、Ｒ／Ｗチャネル１３１、ＡＥ１０３を介して、ヘッド１０５によって磁気ディスク１０１に書き込まれる。また、磁気ディスク１０１に記憶されているデータは、ヘッド１０５によって読み出され、読み出しデータは、ＡＥ１０３、Ｒ／Ｗチャネル１３１を介して、ＨＤＣ／ＭＰＵ１３３から外部ホストに出力される。
【００４６】
ＡＥ１０３は、複数のヘッド１０５の中からデータ・アクセスが行われる１つのヘッド１０５を選択し、選択されたヘッド１０５により再生される再生信号を一定のゲインで増幅（プリアンプ）し、Ｒ／Ｗチャネル１３１に送る。また、Ｒ／Ｗチャネル１３１からの記録信号を選択されたヘッド１０５に送る。ここで、上述の磁石とＶＣＭコイルの配置位置を自動調整する調整部１４０は、電気的な制御により垂直方向に伸縮する例えばピエゾ素子からなる。ピエゾ素子で形成すれば電圧を印加することによって垂直方向に伸縮させることができる。なお、調整部１４０は、電気的な制御によって垂直方向に伸縮可能等とすることで、ＶＣＭマグネットにより形成される磁界の中心位置にＶＣＭコイルを配置するよう自動調整可能な部材又は部品であればよく、ピエゾ素子には限らない。この調整部１４０を制御する電圧を、本実施の形態においては、ＡＥ１０３から供給する。ＡＥ１０３はＶＣＭの近傍に配置されることから調整部１４０に電圧を与えるために配線を引き回す必要がない。なお、調整部１４０となるピエゾ素子に電圧を供給するのはＡＥ１０３に限らず、他の回路又は外部等から供給するようにしてもよいことは勿論である。
【００４７】
Ｒ／Ｗチャネル１３１は、ホストから転送されたデータについて、ライト処理を実行する。ライト処理において、Ｒ／Ｗチャネル１３１はＨＤＣ／ＭＰＵ１３３から供給されたライト・データをコード変調し、更にコード変調されたライト・データをライト信号（電流）に変換してＡＥ１０３に供給する。また、ホストにデータを供給する際にはリード処理を行う。
【００４８】
リード処理において、Ｒ／Ｗチャネル１３１はＡＥ１０３から供給されたリード信号を一定の振幅となるように増幅し、取得したリード信号からデータを抽出し、デコード処理を行う。読み出されるデータは、ユーザ・データとサーボ・データを含む。デコード処理されたリード・データは、ＨＤＣ／ＭＰＵ１３３に供給される。
【００４９】
ＨＤＣ／ＭＰＵ１３３は、ＭＰＵとＨＤＣが一つのチップに集積された回路である。ＭＰＵは、ＲＡＭ１３４にロードされたマイクロ・コードに従って動作し、ヘッド１０５のポジショニング制御、インターフェース制御、ディフェクト管理などのハード・ディスク・ドライブ１００の全体の制御のほか、データ処理に関する必要な処理を実行する。ハード・ディスク・ドライブ１００の起動に伴い、ＲＡＭ１３４には、ＭＰＵ上で動作するマイクロ・コードの他、制御及びデータ処理に必要とされるデータが磁気ディスク１０１あるいはＲＯＭ（不図示）からロードされる。
【００５０】
ここで、本実施の形態にかかるＨＤＣ／ＭＰＵ１３３は、調整部１４０に磁気ヘッド１０５により検知したセトリング振動が低減する方向にＶＣＭの高さを調整させる。詳細は後述するが、ＨＤＣ／ＭＰＵは組み立て後にセトリング振動（時間）を測定し、セトリング時間が規定値から外れる場合は、セトリング振動が小さくなるよう調整部１４０による調整を行なわせる。このため、調整部１４０に調整量又は移動方向に応じた電圧を印加するようＡＥ１０３を制御し、ＡＥ１０３から適宜電圧を供給して磁石の位置決めを行なう。
【００５１】
さらに、ＨＤＣ／ＭＰＵ１３３は、ホストとの間のインターフェース機能を備えており、ホストから伝送されたユーザ・データ及びリード・コマンドやライト・コマンドといったコマンドなどを受信する。受信したユーザ・データは、Ｒ／Ｗチャネル１３１に転送される。また、Ｒ／Ｗチャネル１３１から取得した磁気ディスクからの読み出しデータを、ホストに伝送する。ＨＤＣ／ＭＰＵ１３３は、更に、ホストから取得した、あるいは、磁気ディスク１０１から読み出したユーザ・データについて、誤り訂正（ＥＣＣ）のための処理を実行する。
【００５２】
Ｒ／Ｗチャネル１３１によって読み出されるデータは、ユーザ・データの他に、サーボ・データを含んでいる。ＨＤＣ／ＭＰＵ１３３は、サーボ・データを使用したヘッド１０５の位置決め制御を行う。ＨＤＣ／ＭＰＵ１３３からの制御データはモータ・ドライバ・ユニット１３２に出力される。モータ・ドライバ・ユニット１３２は制御信号に応じて駆動電流をＶＣＭ１０９に供給する。また、ＨＤＣ／ＭＰＵ１３３は、サーボ・データを使用して、データのリード／ライト処理の制御を行う。
【００５３】
次に、本実施の形態におけるＶＣＭの高さ調整機能について説明する。図３は、ＶＣＭの調整機構を示す模式図である。図３に示す例においては、上述したように、ＶＣＭコイル７を挟んで上側磁石２ａ、下側磁石２ｂが配置され、これらの上側磁石２ａ、下側磁石２ｂの更に上側、下側にそれぞれ上側ヨーク３ａ、下側ヨーク３ｂが配置されている。上側ヨーク３ａ、下側ヨーク３ｂはスペーサ（ポスト）８により所定の間隔に固定される。そして、下側ヨーク３ｂには、ピエゾ素子からなる調整部４が取り付けられ、これがプレート５を介して筐体のベース６に固定されている。ヨーク３ｂと調整部４、及び調整部４とプレート５とは例えば接着される。またプレート５とベース６とは例えばネジ止めされる。
【００５４】
調整部４はピエゾ素子からなり、本実施の形態においては、ＡＥから供給される電圧に応じて垂直方向に可動（伸張又は伸縮）する。これにより、ヨーク３ａ、３ｂ及び磁石２ａ、２ｂからなるＶＣＭマグネットを垂直方向に移動させることができる。ピエゾ素子の伸張は、素子の長さの数％程度であり、素子に加わる電圧の強さに比例し、高い駆動電圧が必要となるが、例えば、駆動電圧を低く抑える方法としては、１つの素子の厚みを薄く作って重ね合わせる、いわゆるスタック構造とすることで個々の素子に電極を付け、電極同士を電気的に並列接続する方法がある。これにより、低い駆動電圧で素子の電界強度を高めることができる。
【００５５】
図４は、ＶＣＭ調整機構の調整動作を示す模式図である。例えば図４の左図に示すように、磁石２ａ、２ｂの間に挿入されたＶＣＭコイル７が中央位置より高い位置に位置しているとする。なお、本明細書においては、ＶＣＭコイルが中央位置より高い位置（カバーより）にある場合の中央位置からのずれをプラスのオフセット、中央位置より低い位置（ベースより）にある場合の中央位置からのずれをマイナスのオフセットということとする。
【００５６】
このようにＶＣＭコイル７がプラスのオフセットを持つ場合、図４の右図に示すように、調整部４に適当な電圧を与えて調整部４を垂直方向に伸張させる。これにより、調整後のＶＣＭ調整機構において、ＶＣＭコイル７はオフセットがなくなり、ＶＣＭコイルに垂直方向の磁力が加わり、ＶＣＭコイルに水平方向のローレンツ力が発生する。これにより、コイル倒れモードを生じにくくし、セトリング振動を低減することができる。
【００５７】
図５は、ＶＣＭの調整機構の他の例を示す模式図である。図５に示す例においては、調整部１４をスペーサに取り付ける構成となっている。スペーサは、上側スペーサ８ａ、中央スペーサ８ｂ、下側スペーサ８ｃからなり、上側スペーサ８ａと中央スペーサ８ｂとの間に上側調整部１４ａを有している。また、中央スペーサ８ｂと下側スペーサ８ｃとの間に下側調整部１４ｂを有している。そして上側スペーサ８ａ乃至下側スペーサ８ｃまでが一体となって上下のヨーク３ａ、３ｂを保持している。ここで、中央スペーサ８ｂは外側横方向に突出部を有し、またベース６がベース面から垂直方向に突出するよう加工された突出部を有し、中央スペーサ８ｂの突出部とベース６の突出部とが固定されることで、下側ヨーク３ｂとベース６との間に間隙を有した状態で固定されている。この間隙により、調整部１４ｂが伸張することで下側ヨーク３ｂをベース６側へ移動させることができる。
【００５８】
図５における例においては、上下の調整部１４ａ、１４ｂにより、例えば図５に示すように、プラスのオフセットを有する場合には、上側調整部１４ａに電圧を供給して垂直方向に伸張させることでオフセットを０にする。又は、下側調整部を伸縮させることでＶＣＭコイル７のオフセットを０にするようにしてもよい。更に、上側調整部を伸張させ下側調整部を伸縮させるようにしてもよい。本例においては、調整部を上側、下側と２つずつ設けるため、より精細なオフセット量の制御を可能とする。なお、調整部を取り付ける位置、調整部の個数、各部材の形状は、図４、図５の構成に限定されるものではなく、ＶＣＭをディスク面に対して垂直な方向に移動させることができる構成であればよいことはいうまでもない。例えば図５において上側ヨーク３ａ、下側ヨーク３ｂは、それぞれ上側スペーサ８ａ、下側スペーサ８ｃと一体的としたコの字型の形状としてもよい。
【００５９】
次に、セトリング振動を減少させるための調整部の自動調整方法について説明する。図６は、調整部の自動調整方法の一例を示すフローチャートである。調整部の自動調整をするため、本実施の形態においては、セトリング振動を測定する。図７は、セトリング振動の測定結果の一例を示す図である。
【００６０】
本実施の形態においては、セトリング振動の測定結果に基づき、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３が調整部に適当な電圧を与えるよう制御する。例えばセトリング振動が大きければコイルを上下のいずれかに移動させ、再度セトリング振動を測定し、最も好ましくはセトリング振動が最も小さくなる位置にコイルが配置されるよう、調整部の伸張度合いを調整する。すなわち、図６に示すように、先ずセトリング振動又はセトリング時間を測定する（ステップＳ１）。セトリング振動は、例えば所定のタイミングにおけるセトリングの振幅値を測定するようにしたり、ヘッドがターゲットトラックに到着した後の所定のタイミングで測定を開始し、所定期間測定してその振幅の平均値を算出するようにしてもよい。平均振幅を求めることでノイズ等の影響を受けにくくすることができる。又は、セトリング振動が所定の振幅内、例えばヘッドがターゲットトラックに到着してから、記録可能な振幅幅になるまでの時間をセトリング時間として測定する。以下の説明においては、ターゲットトラックに到着後、所定のタイミングから所定期間の振幅を測定して平均することで測定を行なうものとして説明する。
【００６１】
次に、測定結果が規定値内であるか否かを測定する（ステップＳ２）。ここでは、セトリングの振幅の幅が記録可能な振幅値以下であれば、ディスク装置は良品であるとして調整を終了する。なお、本例においては、規定値内であれば調整しないものとして説明するが、例えは決められた時間内において、できるだけセトリング振動を低減するよう調整したり、セトリング振動が最も小さくなる調整位置に調整するまで調整処理を終了しないようにすることも可能である。
【００６２】
測定結果が規定値内でない場合には、例えばＶＣＭを上側へ移動させ、再びセトリング振動の測定を行なう（ステップＳ３）。なお、ＶＣＭを移動させる方向は、本例では上側とするが下側としてもよいことは勿論である。例えば図３の構成であれば、調整部４が伸縮するようＨＤＣ／ＭＰＵの制御のもとＡＥから電圧を供給して調整部４を伸縮させる。また、図５の構成であれば、上側調整部１４ａを伸張させるか、下側調整部１４ｂを伸縮させるか、上側調整部１４ａを伸張させつつ下側調整部１４ｂを伸縮させる。これらによりＶＣＭコイル７を垂直方向上側へ移動させ、再度、ステップＳ１と同様の方法にて測定を行なう。
【００６３】
ここでステップＳ１、Ｓ３においては図７の右図に示すような測定結果を得るものとする。図７（ａ）、（ｂ）において左図の縦軸は、ＰＥＳ（position error signal：位置誤差信号）、横軸は時間を示す。本例においては、時刻０の時点がターゲットトラック到着タイミングとし、記録可能な振幅の幅を規定値Ａｔｈ（＝０．４ＰＥＳ）とし、ターゲットトラックに到着する時刻０から３ｍｓ後〜６ｍｓの間の平均振幅を求めることとする。例えば、図７（ａ）においては、平均振幅は、規定値Ａｔｈ未満となり、調整処理を終了することができる。一方、図７（ｂ）は、平均振幅が規定値Ａｔｈを超えるためステップＳ３に進むことになる。また、図７（ａ）、図７（ｂ）の右図は、それぞれ左図に示す測定結果をフーリエ変換することで時間軸を周波数軸に変換したものである。
【００６４】
例えばステップＳ２において図７（ｂ）のような結果が得られた場合はステップＳ２に進み、ＶＣＭを予め決められた所定の方向、例えば本例においては上側へ移動させて再度測定を行なう（ステップＳ３）。そして、測定結果において位相が同じであって振幅が減少した場合（ステップＳ４、Ｓ５：Ｙｅｓ）、平均振幅が規定値内か否かを判定し（ステップＳ６）、規定値内でない場合は、再びＶＣＭを同一方向に移動させて平均振幅を測定し（ステップＳ７）、平均振幅が規定値内に納まるまでステップＳ４〜ステップＳ７の処理を繰り返す。
【００６５】
また、位相が異なる場合（ステップＳＳ４：Ｎｏ）であって振幅が減少した場合（ステップＳ８）は、規定値内か否かを判定し（ステップＳ９）規定値内でない場合には、ＶＣＭを逆方向、すなわち本例においては、ＶＣＭを下側へ移動させて再び測定する。逆位相であって規定値内ではない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）又は振幅が増大した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）は、ＶＣＭを逆方向、すなわち下側へ移動させて再度測定を行なう（ステップＳ１０）。ＶＣＭを下側へ移動させるためには、図３の例であれば、調整部４に電圧を加えて伸張させる。また、図５の例であれば、下側調整部１４ｂに電圧を加えて伸張させる等すればよい。測定後は、ステップＳ４に進み同様の処理を繰り返す。
【００６６】
以上の処理を平均振幅が規定値内に納まるまで実行し（ステップＳ６：Ｙｅｓ、ステップＳ９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。ステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１０における移動量は移動可能な最小量としてもよく、また各処理に応じて移動量を異なるようにしてもよい。例えば、前回の移動で平均振幅は減少したもののまだ規定値内にないような場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ且つステップＳ６：Ｙｅｓ、ステップＳ８：Ｙｅｓ且つステップＳ９：Ｙｅｓ）は、印加する電圧を小さくし伸縮・伸張する量を小さくしたり、前回の移動により位相が異なりかつ振幅が増大した場合（ステップＳ４：Ｎｏ且つステップＳ８：Ｎｏ）は、印加する電圧を大きくして伸縮・伸張の量を大きくしたりしてもよい。
【００６７】
本実施の形態においては、ピエゾ素子からなる調整部によりミクロ単位で、電気的な制御によりコイルの位置決めが可能である。このように本実施の形態におけるＨＤＤは、ＶＣＭ座面とベース間等にＶＣＭの高さ自動調整機能を有するため、組み立て後においても自動的にＶＣＭの高さ調整を行なうことができる。よって、セトリングの振幅又はセトリング時間が規定外であっても調整部によりセトリング振動を低減させ、振幅を規定値内に調整することができ、再度組み立てする必要がなく、アクセス性能を向上させることができる。
【００６８】
また、ディスク装置は、自身でセトリング振動を測定し、測定結果に応じてセトリング振動を低減させるよう調整部を自動調整するため、ネジなどを使用して手動でＶＣＭの高さ調整、コイルの配置位置調整をすることに比較すると極めて簡単に行なうことができる。
【００６９】
さらに、ディスク装置の出荷後のユーザ使用時の環境等において、熱膨張等によりセトリング振動が増大する場合も考えられる。そのような場合であっても、本ディスク装置は、自動調整機能を有しているので、適宜自動調整を実行することができる。簡単には、電源投入時に実行するようにしたり、ユーザの指示タイミングで調整処理を実行したり、更にはセトリング時間を監視する監視部を設け、規定値を超えた場合には上述の自動調整を実行するように設定しておくことも可能である。調整処理により、セトリング振動を抑制し、ＶＣＭの磁石とＨＳＡコイルとの位置関係を最適化し、アクセス性能を向上させることができる。
【００７０】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。当業者であれば、上記の実施の形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。例えば、磁気ディスク以外のメディアを利用するデータ記憶装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）１００の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるＨＤＤの信号処理部分を含む構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるＨＤＤにおけるＶＣＭの調整機構を示す模式図である。
【図４】同ＶＣＭ調整機構の調整動作を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかるＨＤＤにおけるＶＣＭの調整機構の他の例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかるＨＤＤにおけるＶＣＭの調整機構の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】セトリング振動の測定結果の一例を示す図である。
【図８】ＨＳＡの一例を示す図である。
【図９】磁気回路（ＶＣＭマグネット）の固定部の一例を示す図である。
【図１０】ＶＣＭコイルに生じる駆動力を説明する図である。
【図１１】特許文献１に記載のＨＤＤの磁気回路の支持構造を示す図
【符号の説明】
【００７２】
２ａ,２ｂ  磁石
３ａ,３ｂ  ヨーク
４  調整部
５  プレート
６  ベース
７  コイル
８ａ,８ｂ,６ｃ  スペーサ
１４,１４ａ,１４ｂ  調整部
１００  ハード・ディスク・ドライブ
１０１  磁気ディスク
１０２  ベース
１０３  クランプ
１０４  スピンドル・モータ
１０５  ヘッド
１１５  ランプ
１０６  アクチュエータ
１０７  軸受けユニット
１０８  キャリッジ
１１０  サスペンション
１１１  アーム
１１２  コイルサポート
１１３  コイル
１１３  フラットコイル
１１４  上側ヨーク
１１５  ランプ
１１６  タブ
１２０  筺体
１２７  揺動軸
１３０  回路基板
１３１  チャネル
１３２  モータ・ドライバ・ユニット
１４０  調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007066369.tif 000011
【図１０】
2007066369.tif 000012
【図１１】
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