(57)【要約】【課題】長さ方向に搬送される長尺のシート状製品の欠陥を検査装置により検出し、多数の欠陥が局部的に集中して存在しても、欠陥の存在箇所に安定して正確にマーキングを施すことができる欠陥マーキング装置を提供する。【解決手段】長さ方向に搬送される長尺のシート状製品の欠陥を検査装置により検出し、該検査装置より搬送方向の下流側において検出された欠陥部分にマーキングを施す装置において、長尺のシート状製品の幅方向に複数のマーキング部材が配列されたマーキングヘッドを設け、シート状製品を幅方向の一辺の長さがマーキング部材の間隔に等しく、長手方向の一辺の長さが一定の値である長方形に分割し、一つの長方形内に欠陥が検出されたとき、該長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１本を施すことを特徴とする欠陥マーキング装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に搬送される長尺のシート状製品の欠陥を検査装置により検出し、該検査装置より搬送方向の下流側において検出された欠陥部分にマーキングを施す装置において、長尺のシート状製品の幅方向に複数のマーキング部材が配列されたマーキングヘッドを設け、シート状製品を幅方向の一辺の長さがマーキング部材の間隔に等しく、長手方向の一辺の長さが一定の値である長方形に分割し、一つの長方形内に欠陥が検出されたとき、該長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１本を施すことを特徴とする欠陥マーキング装置。
【請求項２】
シート状製品の長方形の長手方向の一辺の長さが、幅方向の一辺の長さの０.１〜１０倍である請求項１記載の欠陥マーキング装置。
【請求項３】
マーキング部材が、各長方形の幅方向の一辺の中央に位置する請求項１記載の欠陥マーキング装置。
【請求項４】
マーキング部材が、ソレノイドにより押し出されてマーキングを施す請求項１記載の欠陥マーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、欠陥マーキング装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、長さ方向に搬送される長尺のシート状製品の欠陥を検査装置により検出し、多数の欠陥が局部的に集中して存在しても、欠陥の存在箇所に安定して正確にマーキングを施すことができる欠陥マーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
合成樹脂フィルム、シートなどの長尺のシート状製品の製造工程では、シート状製品が搬送される工程において、検査装置により欠陥が自動的に検出され、搬送方向の下流側において検出された欠陥部分にマーキングが施され、後工程においてマーキングを指標として欠陥部分の除去又は補修が行われる。欠陥の検出とマーキングは、ＣＣＤなどの撮像手段により得られた画像を処理して欠陥を認識し、シート状製品の搬送速度と欠陥の大きさに応じて、検査装置より搬送方向の下流側にあるマーキング装置を作動させ、欠陥部分にシート状製品の長手方向と平行なマーキングを施すことにより行われる。撮像手段とコンピュータの進歩により、マーキング位置を正確に定めることは容易になったが、シート状製品へのマーキングは物理的な手段に頼らざるを得ないので、まだ多くの問題があり、さまざまなマーキング手段が試みられている。
例えば、シート状製品の欠点箇所に直接マーキングすることができ、歩留まりの低下を生じることなく、効率よく確実に欠点箇所にマーキングすることができるシート状製品の欠点マーキング装置として、光照射手段からの光を検出手段で検出することにより、シート状製品の幅方向における位置に対応させて光強度を検出し、この光強度を欠点判定手段により基準値と比較して欠点であるか否かを判断し、欠点と判定された場合には、該欠点のシート状製品の幅方向における位置情報を欠点位置記憶手段に記憶させ、この欠点の幅方向における位置情報をマーキング位置制御手段に与え、マーキング位置を制御するとともに、検出手段で検出されたときの検出時刻情報及びシート搬送速度検知手段で検知されたシート状製品の搬送速度をマーキング位置制御手段に与えて、マーキング手段によるマーキングのタイミングを制御する装置が提案され、マーキング装置のペンを幅方向に移動させる機構の一例として、外ネジが形成されたバーに外ネジに嵌まり合う内ネジが形成されたペンを取り付けるための台が嵌め合わされ、バーを回転させることにより、台を幅方向に移動し、ペンの位置決めを行う機構が例示されている（特許文献１）。しかし、欠点が多量に発生すると、多量の位置情報を欠点位置記憶手段からマーキング手段に配信する必要があり、現実的には検出手段からマーキング手段への情報を制限せざるを得ない。その場合、マーキングを行えない未マーキングエリアが発生し、欠点の流出につながる。
また、シート状製品をカットして一定の形状の区画部分を切り出して製品とする際に、該区画部分に欠陥が含まれていないことを確実に保証し、かつ歩留まりの低下を抑制することができるシート状製品の欠陥マーキング装置として、シート状製品の長さ方向に対し、検出された欠陥部分の前後にわたりマーキングを施す欠陥マーキング装置が用いられている。しかし、シート状製品に局部的に多数の欠陥が集中して存在すると、画像処理装置から送られる情報量がコンピュータとマーキングヘッドの処理能力を超えて、個々の欠陥に対応するマーキングを施すことが不可能となる場合があった。
【特許文献１】特開平９−３０４２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、長さ方向に搬送される長尺のシート状製品の欠陥を検査装置により検出し、多数の欠陥が局部的に集中して存在しても、欠陥の存在箇所に安定して正確にマーキングを施すことができる欠陥マーキング装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明者は、上記の課題を解決すべく鋭意研究を重ねた結果、長さ方向に搬送される長尺のシート状製品を、幅方向の一辺の長さがマーキング部材の間隔に等しく、長手方向の一辺の長さが一定の値である長方形に分割し、一つの長方形内に欠陥が検出されたとき、欠陥の数にかかわりなく、該長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１本を施すことにより、多数の欠陥が局部的に集中して存在しても、欠陥の存在箇所に安定して正確にマーキングを施すことが可能となることを見いだし、この知見に基づいて本発明を完成するに至った。
すなわち、本発明は、
（１）長さ方向に搬送される長尺のシート状製品の欠陥を検査装置により検出し、該検査装置より搬送方向の下流側において検出された欠陥部分にマーキングを施す装置において、長尺のシート状製品の幅方向に複数のマーキング部材が配列されたマーキングヘッドを設け、シート状製品を幅方向の一辺の長さがマーキング部材の間隔に等しく、長手方向の一辺の長さが一定の値である長方形に分割し、一つの長方形内に欠陥が検出されたとき、該長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１本を施すことを特徴とする欠陥マーキング装置、
（２）シート状製品の長方形の長手方向の一辺の長さが、幅方向の一辺の長さの０.１〜１０倍である(１)記載の欠陥マーキング装置、
（３）マーキング部材が、各長方形の幅方向の一辺の中央に位置する(１)記載の欠陥マーキング装置、及び、
（４）マーキング部材が、ソレノイドにより押し出されてマーキングを施す(１)記載の欠陥マーキング装置、
を提供するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の欠陥マーキング装置によれば、長尺のシート状製品を多数の長方形に分割し、一つの長方形内に欠陥が存在するか否かを、長方形ごとに欠陥の数に関係なく判断するので、多数の欠陥が局部的に集中して存在する場合であっても、また、多数の長方形に連続して跨る大きい欠陥が存在する場合であっても、欠陥の存在箇所に安定して正確にマーキングを施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の欠陥マーキング装置は、長さ方向に搬送される長尺のシート状製品の欠陥を検査装置により検出し、該検査装置より搬送方向の下流側において検出された欠陥部分にマーキングを施す装置において、長尺のシート状製品の幅方向に複数のマーキング部材が配列されたマーキングヘッドを設け、シート状製品を幅方向の一辺の長さがマーキング部材の間隔に等しく、長手方向の一辺の長さが一定の値である長方形に分割し、一つの長方形内に欠陥が検出されたとき、該長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１本を施す欠陥マーキング装置である。
図１は、本発明の欠陥マーキング装置の一態様の説明図である。シート状製品１は、矢印の方向に搬送されている。シート状製品が、ＣＣＤカメラ２により撮像され、検査装置３により画像処理が行われる。シート状製品に欠陥が検出されたとき、検査装置３からコンピュータ４に信号が送られ、コンピュータにおいて各長方形ごとに欠陥の数に関係なく欠陥の有無が判断され、ソレノイド５が作動してマーキング部材６が押し出され、支持ロール７の上を搬送されるシート状製品の欠陥が存在する長方形内に、長方形の長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１本が施される。
【０００７】
図２は、本発明装置の他の態様のマーキング部材の配列を示す側面図及び上面図である。本態様においては、シート状製品の全幅にわたって多数のソレノイドにより駆動されるマーキング部材６が等間隔に配列されている。検査装置において欠陥が検出されたとき、検査装置からコンピュータに信号が送られ、各長方形ごとに欠陥の有無が判断され、ソレノイドによりシート状製品の欠陥の存在する長方形にマーキング部材が押し出され、長方形の長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１本が施される。
本発明装置においては、シート状製品の長方形の長手方向の一辺の長さが、幅方向の一辺の長さの０.１〜１０倍であることが好ましく、０.５〜２倍であることがより好ましく、１倍、すなわち、長手方向の一辺の長さと幅方向の一辺の長さが等しく、長方形が正方形であることがさらに好ましい。長方形の長手方向の一辺の長さが幅方向の一辺の長さの０.１倍未満であると、マーキングを視認することが容易ではなくなるおそれがある。長方形の長手方向の一辺の長さが幅方向の一辺の長さの１０倍を超えると、欠陥が存在するために除去されるシート状製品の量が多くなり、経済性が損なわれるおそれがある。
【０００８】
図３は、本発明の欠陥マーキング装置の他の態様の説明図である。矢印の方向に搬送される長尺のシート状製品１に面して、複数のマーキング部材６が配列されたマーキングヘッド８が設けられといる。本態様においては、シート状製品は、両側縁部９を除いて、幅方向の一辺の長さがマーキング部材の間隔ａに等しく、長手方向の一辺の長さが幅方向の一辺の長さａに等しい長方形すなわち正方形に分割されている。シート状製品の両側縁部が切り離されて回収され、最終製品化されない場合は、両側縁部の欠陥の検査は省略することができる。シート状製品に欠陥が検出されると、画像処理装置からコンピュータに信号が送られ、欠陥１０の存在する長方形がマーキングヘッドを通過するとき、マーキング部材Ａが押し出されて、該長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１１が１本施される。
【０００９】
本発明の欠陥マーキング装置においては、マーキング部材が各長方形の幅方向の一辺の中央に位置することが好ましい。図４は、一つの長方形内における欠陥とマーキングの関係を示す一例の説明図である。本図において、長方形の四つの辺を点線で示す。一つの長方形１２の中に欠陥１０が検出されると、該長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１１が１本施される。マーキング部材を長方形の幅方向の一辺の中央に位置させることにより、マーキングは長方形の幅方向の中央に施される。すなわち、長方形の幅方向の一辺の長さをａとすると、長方形の長さ方向の二つの辺はマーキングからそれぞれａ／２だけ離れた両側に存在する。したがって、欠陥の目視が容易でない場合も、欠陥を探索すべき範囲が明確であり、万一欠陥が視認できない場合であってもシート状製品の除去すべき部分を特定することができる。
図５は、一つの長方形内における欠陥とマーキングの関係を示す他の例の説明図である。本図において、長方形の四つの辺を点線で示す。一つの長方形１２の中に多数の欠陥が検出されると、画像処理装置からコンピュータに信号が送られ、コンピュータは一つの長方形内の欠陥１０の有無を判断し、長方形内に欠陥が多数存在する場合であっても、欠陥の数に関係なく、該長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１１を１本のみ施すので、局所的に多数の欠陥が集中して存在していても、コンピュータ及びマーキング部材の処理能力が不足することがない。
【００１０】
図６は、長尺のシート状製品の欠陥とマーキングの関係を示す他の例の説明図である。本図において、長方形の四つの辺を点線で示す。本図においては、長尺のシート状製品の幅方向に長い欠陥１０が存在し、幅方向に連続する３個の長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１１が各１本ずつ施されている。
図７は、長尺のシート状製品の欠陥とマーキングの関係を示す他の例の説明図である。本図において、長方形の四つの辺を点線で示す。本図においては、長尺のシート状製品の長手方向に長い欠陥１０が存在し、長さ方向に連続する５個の長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキング１１が各１本ずつ施されている。欠陥全体を一つの画像として把握し、欠陥部にマーキングを施す欠陥マーキング装置では、長手方向に長い欠陥が存在し、例えば、検査装置からマーキングヘッドまでの距離を超える長さの欠陥にはマーキングを施すことができないが、本発明の欠陥マーキング装置は各長方形ごとに欠陥の有無を判断するので、長尺のシート状製品の長手方向に長い欠陥が存在しても、連続する各長方形ごとに欠陥の有無を判断し、長尺のシート状製品の長手方向に長い欠陥の始点から終点までにマーキングを施すことができる。
本発明の欠陥マーキング装置においては、長方形内の長手方向に施される長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキングを、前後に延長することができる。図８は、一つの長方形内における欠陥とマーキングの関係を示す他の例の説明図である。本図において、長方形の四つの辺を点線で示す。一つの長方形１２の中に欠陥１０が検出されると、該長方形内の長手方向に、長方形の幅方向の二辺を越えて前後に延長されたマーキング１１が１本施される。マーキングを長方形の幅方向の二辺を越えて前後に延長することにより、マーキング位置に多少のずれが生じても、長方形内の長手方向に、長手方向の一辺の長さと同じ長さのマーキングを確実に施すことができる。
【００１１】
本発明の欠陥マーキング装置において、マーキング部材を押し出す機構に特に制限はないが、マーキング部材をソレノイドで押し出すことが好ましく、プッシュ型ソレノイドで押し出すことがより好ましい。プッシュ型ソレノイドは応答時間が数十ミリ秒であり、短時間でマーキング部材を押し出すことができるので、高速度で搬送される長尺のシート状製品の動きに追随して、分割された長方形内の必要な箇所に正確かつ明瞭にマーキングを施すことができる。
本発明に用いるマーキング部材としては、例えば、油性マーキングペン、圧縮空気を充填してインクを押し出す加圧ボールペン、油性色鉛筆などを挙げることができる。これらの中で、速乾性のインクを充填した油性マーキングペンを好適に用いることができる。速乾性のインクを用いることにより、乾燥工程のない短い製造ラインでマーキングを施すことができる。速乾性のインクを用いる場合は、ペン先を封鎖するマーキングペン収納管のシャッターを設けて、ペン先の乾燥を防ぐことが好ましい。
【実施例】
【００１２】
以下に、実施例を挙げて本発明をさらに詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例によりなんら限定されるものではない。
実施例１
幅１,６００ｍｍ、厚さ５０μｍ、長さ２００ｍの二軸延伸ポリエチレンテレフタレートフィルムに、部分的にカオリンを散布して作製した汚染フィルムの検査を行った。ポリエチレンテレフタレートフィルムの上方に、ＣＣＤカメラ８台を２００ｍｍ間隔で取り付け、ポリエチレンテレフタレートフィルムの下方に、ＣＣＤカメラと対応する位置に光源を設置した。ＣＣＤカメラと光源より２.０ｍ下流のポリエチレンテレフタレートフィルムの上方に、幅１,６００ｍｍの中にプッシュ型ソレノイドにより作動される油性マーキングペン７２本を２２ｍｍ間隔で備えたマーキングヘッドと、ポリエチレンテレフタレートフィルムの下方に、マーキングヘッドと対向する位置に支持ロールを設けた。
ＣＣＤカメラに画像処理装置［長瀬産業(株)、Ｓｃａｎｔｅｃ］を接続し、画像処理装置において検出された欠陥信号を汎用パーソナルコンピュータに送り、両側縁各８ｍｍずつを除いて、ポリエチレンテレフタレートフィルムの幅方向の一辺２２ｍｍ、長手方向の一辺２２ｍｍに分割された正方形ごとに欠陥の有無を判断し、欠陥が存在する正方形の幅方向の中央の長手方向に、長さ２２ｍｍのマーキングを施すように設定した。
ポリエチレンテレフタレート汚染フィルムを速度２０ｍ／ｍｉｎで搬送し、欠陥を検出してマーキングを施した。２００ｍの汚染フィルムに、１３７箇所の欠陥が検出され、マーキングペンは正常に作動してマーキングが施された。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
本発明の欠陥マーキング装置によれば、長尺のシート状製品を多数の長方形に分割し、一つの長方形内に欠陥が存在するか否かを、長方形ごとに欠陥の数に関係なく判断するので、多数の欠陥が局部的に集中して存在する場合であっても、また、多数の長方形に連続して跨る大きい欠陥が存在する場合であっても、欠陥の存在箇所に安定して正確にマーキングを施し、シート状製品の欠陥部分の除去や補修などの処置をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の欠陥マーキング装置の一態様の説明図である。
【図２】本発明装置の他の態様のマーキング部材の配列を示す側面図及び上面図である。
【図３】本発明の欠陥マーキング装置の他の態様の説明図である。
【図４】欠陥とマーキングの関係を示す一例の説明図である。
【図５】欠陥とマーキングの関係を示す他の例の説明図である。
【図６】欠陥とマーキングの関係を示す他の例の説明図である。
【図７】欠陥とマーキングの関係を示す他の例の説明図である。
【図８】欠陥とマーキングの関係を示す他の例の説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  シート状製品
２  ＣＣＤカメラ
３  検査装置
４  コンピュータ
５  ソレノイド
６  マーキング部材
７  支持ロール
８  マーキングヘッド
９  両側縁部
１０  欠陥
１１  マーキング
１２  長方形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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