(57)【要約】【課題】テープカートリッジの抜去力がテープカートリッジの規格・形状の違いによって大きな差異が生じるのを防止すること。【解決手段】テープカートリッジを収納保持するキャリア１０Ａは、一方の側面１１にテープカートリッジを保持するための保持機構１３Ａを備える。保持機構１３Ａは、テープカートリッジの挿入方向Ａへ延在する一対のアーム１３１，１３２と、これら一対のアームを先端で架橋する橋架部１３３とを有する。一対のアーム１３１，１３２の各々は、挿入方向Ａに沿って後方へ延在するにつれて内側へ突出する突出部１３１ａ，１３２ａを持つ。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカートリッジを収納保持するキャリアであって、該キャリアは、一方の側面に前記テープカートリッジを保持するための保持機構を備え、前記保持機構は、前記テープカートリッジの挿入方向へ延在する一対のアームと、該一対のアームを先端で架橋する橋架部とを有する、ことを特徴とするキャリア。
【請求項２】
前記一対のアームの各々は、前記挿入方向に沿って後方へ延在するにつれて内側へ突出する突出部を持つ、請求項１に記載のキャリア。
【請求項３】
テープカートリッジを収納保持する複数のキャリアを備えたテープカートリッジオートローダー装置において、
前記複数のキャリアの各々は、一方の側面に前記テープカートリッジを保持するための保持機構を備え、前記保持機構は、前記テープカートリッジの挿入方向へ延在する一対のアームと、該一対のアームを先端で架橋する橋架部とを有する、ことを特徴とするテープカートリッジオートローダー装置。
【請求項４】
前記一対のアームの各々は、前記挿入方向に沿って後方へ延在するにつれて内側へ突出する突出部を持つ、請求項３に記載のテープカートリッジオートローダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表されるテープドライブを備えたカートリッジオートローダー装置に関し、特に、テープカートリッジを収納保持するキャリアの保持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ処理システムにおける大量の情報を扱うための一般的な装置として、自動化されたオートローダー／ライブラリシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。オートローダー／ライブラリシステムは、テープドライブと単一カートリッジ・インターフェースとテープカートリッジ移送マガジンとの間において、複数個のテープカートリッジを格納し、管理し、自動的に交換する。オートローダー／ライブラリシステムは、カートリッジピッカを有する。
【０００３】
テープカートリッジ移送マガジン（以下、単にマガジンとも呼ぶ）は、複数の別個のテープカートリッジ格納場所において、複数の別個のテープカートリッジを受容し格納するように構成される。テープカートリッジ移送マガジンはまた、該テープカートリッジ移送マガジン内の垂直方向の閉ループにおいて、個々のテープカートリッジを移送するようにも構成され、そのため、格納されたテープカートリッジのうちの任意の１つがカートリッジピッカによる選択に対して位置決めされ得る。複数のテープカートリッジは、個々のテープカートリッジをマガジンに関して水平に個々のキャリッジ内に摺動させることによって、テープカートリッジ移送マガジンに装入される。垂直閉ループ内のキャリッジをテープカートリッジ移送マガジン内の異なる位置へ回転させることにより、テープカートリッジはテープカートリッジ移送マガジン内で移送される。
【０００４】
上記キャリッジはキャリアとも呼ばれる。キャリアはテープカートリッジを一定以上の保持力で保持するために、アームでテープカートリッジを押える保持機構を備えている。
【０００５】
図１にテープカートリッジオートローダー装置（オートローダー／ライブラリシステム）１００を示す。図示のテープカートリッジオードローダー装置１００は、テープバックアップユニットして使用される。
【０００６】
テープカートリッジオードローダー装置１００は、テープドライブ１０１と、テープカートリッジ移送マガジン（以下、単にマガジンとも呼ぶ）１０３とを備える。後述するテープカートリッジは、キャリッジ（キャリア）１０で保持された状態で、マガジン１０３内で移送される。尚、キャリア１０はテープカートリッジをローディングするための機能をも持っている。
【０００７】
図２に、テープカートリッジ２０を保持する従来のキャリア１０を示す。図２において、キャリア１０に対して、前後方向（挿抜方向）をＸ方向、左右方向（幅方向）をＹ方向、上下方向（高さ方向）をＺ方向で示してある。
【０００８】
テープカートリッジ２０は、矢印Ａで示す挿入方向に沿って、キャリア１０に挿入されてキャリア１０内で保持される。キャリア１０は、挿入方向Ａに対して、その右側面１１に、テープカートリッジ２０を一定以上の保持力で保持する保持機構１３を備える。
【０００９】
従来の保持機構１３は、挿入方向Ａに沿って延在し、且つ互いに高さ方向Ｚにおいて所定間隔だけ離間する一対のアーム１３１、１３２から構成されている。一対のアーム１３１、１３２は、それぞれ、第１及び第２のアームとも呼ばれる。また、第１のアーム１３１は、図２において高さ方向Ｚの上方にあるので、上アームとも呼ばれる。同様に、第２のアーム１３２は、図２において高さ方向Ｚの下方にあるので、下アームとも呼ばれる。
【００１０】
図３は従来の保持機構１３を拡大して示す拡大斜視図である。保持機構１３において、上アーム１３１および下アーム１３２は、それぞれ、挿入方向Ａに沿って後方（背面側）へ延在するにつれて内側へ突出する突出部１３１ａ、１３２ａを持ち、その厚さが厚くなっている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−４５１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、テープカートリッジ２０には色々な種類がある。図４にＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄを示し、図５にＶＳテープカートリッジ２０Ｖを示し、図６にＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌを示す。
【００１３】
図４において、（Ａ）はＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｂで囲んだ、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの挿入方向Ａにおける右奥角部を拡大して示す正面図である。図５において、（Ａ）はＶＳテープカートリッジ２０Ｖの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｃで囲んだ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの挿入方向Ａにおける右奥角部を拡大して示す正面図である。図６において、（Ａ）はＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｄで囲んだ、ＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの挿入方向Ａにおける右奥角部を拡大して示す正面図である。
【００１４】
図４および図６に示されるように、ＤＬＴテープカートリッジ２０ＤとＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌとは、互いに規格・形状が異なる。一方、図４および図５に示されるように、ＤＬＴテープカートリッジ２０ＤとＶＳテープカートリッジ２０Ｖとは、同一規格であるが形状の異なるテープカートリッジである。
【００１５】
詳述すると、図４（Ａ）に示されるＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄは、縦（奥行き）Ｌ１×横（幅）Ｗ１×高さ（厚さ）Ｈ１の寸法が、それぞれ、１０５２ｍｍ×１０５４ｍｍ×２５４ｍｍである。同様に、図５（Ａ）に示されるＶＳテープカートリッジ２０Ｖは、縦（奥行き）Ｌ２×横（幅）Ｗ２×高さ（厚さ）Ｈ２の寸法が、それぞれ、１０５２ｍｍ×１０５４ｍｍ×２５４ｍｍである。すなわち、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの寸法は、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの寸法と同じである。一方、図６（Ａ）に示されるＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌは、縦（奥行き）Ｌ３×横（幅）Ｗ３×高さ（厚さ）Ｈ３の寸法が、それぞれ、１０２０ｍｍ×１０５４ｍｍ×２１５ｍｍである。すなわち、ＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌは、その横（幅）寸法はＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの横（幅）寸法と同じであるが、縦（奥行き）及び高さ（厚さ）寸法は、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの縦（奥行き）及び高さ（厚さ）寸法より小さい。
【００１６】
ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄは、その右奥角部に、図４（Ｂ）に示されるように、キャリア１０の保持機構１３の上アーム１３１および下アーム１３２の突出部１３１ａ、１３２ａに、それぞれ係合する上係合片２０Ｄ−１および下係合片２０Ｄ−２を有する。
【００１７】
一方、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖは、その右奥角部に、図５（Ｂ）に示されるように、キャリア１０の保持機構１３の下アーム１３２の１３２ａに係合する下係合片２０Ｖ−２を有する。
【００１８】
また、ＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌは、その右奥角部に、図６（Ｂ）に示されるように、キャリア１０の保持機構１３の上アーム１３１の突出部１３１ａに係合する上係合部２０Ｌ−１を有する。
【００１９】
図７、図８および図９に、それぞれ、図２に図示した従来のキャリア１０に対する、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖ、およびＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの挿入（保持）時における、キャリア１０の保持機構１３の挙動を示す。
【００２０】
図７〜図９に示されるように、従来のキャリア１０では、テープカートリッジの形状の違いによって、テープカートリッジ挿入（保持）時のキャリア１０の保持機構１３の挙動が異なることが分かる。
【００２１】
詳述すると、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの場合、図７に示されるように、保持機構１３では、上アーム１３１および下アーム１３２の突出部１３１ａ、１３２ａに、それぞれ、上係合片２０Ｄ−１および下係合片２０Ｄ−２が係合するので、上アーム１３１および下アーム１３２には、それぞれ、第１および第２の押上げ力Ｆ１およびＦ２が作用する。
【００２２】
これに対して、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの場合、図８に示されるように、保持機構１３では、下アーム１３２の突出部１３２ａに下係合片２０Ｖ−２が係合するだけなので、下アーム１３２にのみ第２の押上げ力Ｆ２が作用する。
【００２３】
そして、ＬＴＯＴテープカートリッジ２０Ｌの場合、図９に示されるように、保持機構１３では、上アーム１３１の突出部１３１ａに上係合部２０Ｌ−１が係合するだけなので、上アーム１３１にのみ第１の押上げ力Ｆ１が作用する。
【００２４】
図１０に、従来のキャリア１０からそれに保持されていた各種テープカートリッジを抜去する際に必要な力（以下、「抜去力」と呼ぶ）の解析結果を示す。図１０において、横軸は抜去時間を示し、縦軸は抜去力を示す。図１０において、ＦＤはＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの抜去力の特性を示し、ＦＶはＶＳテープカートリッジ２０Ｖの抜去力の特性を示し、ＦＬはＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの抜去力の特性を示す。
【００２５】
図１０から、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの抜去力ＦＤが、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの抜去力ＦＶやＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの抜去力ＦＬに比較して大きいことが分かる。換言すれば、種類（形状）の異なるテープカートリッジ２０Ｄ、２０Ｖ、２０Ｌでは、その抜去力ＦＤ、ＦＶ、ＦＬに差異が生じてしまう。
【００２６】
したがって、本発明の課題は、テープカートリッジの抜去力がテープカートリッジの規格・形状の違いによって大きな差異が生じるのを防止することができる、キャリアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明の第１の態様によれば、テープカートリッジ（２０Ｄ；２０Ｖ；２０Ｌ）を収納保持するキャリア（１０Ａ）であって、該キャリアは、一方の側面（１１）に前記テープカートリッジを保持するための保持機構（１３Ａ）を備え、前記保持機構は、前記テープカートリッジの挿入方向（Ａ）へ延在する一対のアーム（１３１，１３２）と、該一対のアームを先端で架橋する橋架部（１３３）とを有する、ことを特徴とするキャリアが得られる。
【００２８】
上記キャリア（１０Ａ）において、前記一対のアーム（１３１，１３２）の各々は、前記挿入方向（Ａ）に沿って後方へ延在するにつれて内側へ突出する突出部（１３１ａ，１３２ａ）を持つ。
【００２９】
本発明の第２の態様によれば、テープカートリッジ（２０Ｄ；２０Ｖ；２０Ｌ）を収納保持する複数のキャリア（１０Ａ）を備えたテープカートリッジオートローダー装置（１００）において、前記複数のキャリアの各々は、一方の側面（１１）に前記テープカートリッジを保持するための保持機構（１３Ａ）を備え、前記保持機構は、前記テープカートリッジの挿入方向（Ａ）へ延在する一対のアーム（１３１，１３２）と、該一対のアームを先端で架橋する橋架部（１３３）とを有する、ことを特徴とするテープカートリッジオートローダー装置が得られる。
【００３０】
上記テープカートリッジオートローダー装置において、前記一対のアーム（１３１，１３２）の各々は、前記挿入方向（Ａ）に沿って後方へ延在するにつれて内側へ突出する突出部（１３１ａ，１３２ａ）を持つ。
【００３１】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明では、キャリアの保持機構が一対のアームを先端で架橋する橋架部を備えているので、テープカートリッジの抜去力がテープカートリッジの規格・形状の違いによって大きな差異が生じるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３４】
図１１を参照して、本発明の一実施の形態に係るキャリア１０Ａについて説明する。図示のキャリア１０Ａは、保持機構の構成が後述するように変更されている点を除いて、図２及び図３に示した従来のキャリア１０と同様の構成を有する。従って、保持機構に１３Ａの参照符号を付してある。また、図３に示されたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、以下においては相違点についてのみ詳細に説明する。
【００３５】
保持機構１３Ａは、一対のアーム１３１、１３２を先端で架橋する橋架部１３３を更に備えている点を除いて、図３に示した保持機構１３と同様の構成を有する。このように、保持機構１３Ａは橋架部１３３を備えているので、後で詳述するように、キャリア１０Ａで保持されたテープカートリッジの抜去力がテープカートリッジの規格・形状（種類）の違いによって大きな差異が生じるのを防止することができる。
【００３６】
図１２、図１３および図１４に、それぞれ、図１１に図示したキャリア１０Ａに対する、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖ、およびＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの挿入（保持）時における、キャリア１０Ａの保持機構１３Ａの挙動を示す。
【００３７】
図１２〜図１４に示されるように、本実施の形態に係るキャリア１０Ａでは、たとえテープカートリッジの形状（種類）が違っても、テープカートリッジ挿入（保持）時のキャリア１０Ａの保持機構１３Ａの挙動が実質的に同一であることが分かる。
【００３８】
詳述すると、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの場合、図１２に示されるように、保持機構１３Ａでは、上アーム１３１および下アーム１３２の突出部１３１ａ、１３２ａに、それぞれ、上係合片２０Ｄ−１および下係合片２０Ｄ−２が係合するので、上アーム１３１および下アーム１３２には、それぞれ、第１および第２の押上げ力Ｆ１およびＦ２が作用する。
【００３９】
一方、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの場合、図１３に示されるように、保持機構１３Ａでは、下アーム１３２の突出部１３２ａに下係合片２０Ｖ−２が係合するが、下アーム１３２と上アーム１３１とは橋架部１３３によって互いに架橋されているので、上アーム１３１および下アーム１３２には、それぞれ、第１および第２の押上げ力Ｆ１およびＦ２が作用する。
【００４０】
そして、ＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの場合、図１４に示されるように、保持機構１３Ａでは、上アーム１３１の突出部１３１ａに上係合部２０Ｌ−１が係合するが、上アーム１３１と下アーム１３２とは橋架部１３３によって互いに架橋されているので、上アーム１３１および下アーム１３２には、それぞれ、第１および第２の押上げ力Ｆ１およびＦ２が作用する。
【００４１】
図１５に、本実施の形態に係るキャリア１０Ａからそれに保持されていた各種テープカートリッジを抜去する際に必要な力（以下、「抜去力」と呼ぶ）の解析結果を示す。図１５において、横軸は抜去時間を示し、縦軸は抜去力を示す。図１５において、ＦＤはＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの抜去力の特性を示し、ＦＶはＶＳテープカートリッジ２０Ｖの抜去力の特性を示し、ＦＬはＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの抜去力の特性を示す。
【００４２】
図１５から、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの抜去力ＦＤ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの抜去力ＦＶ、およびＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの抜去力ＦＬの間には、実質的に差異がなく、同程度に維持できることが分かる。
【００４３】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明によるキャリアが適用されるテープカートリッジオートローダー装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示したテープカートリッジオートローダー装置に使用される、従来のキャリアを示す斜視図である。
【図３】図２に示したキャリアに使用される、従来の保持機構の拡大斜視図である。
【図４】ＤＬＴテープカートリッジを示す図で、（Ａ）はＤＬＴテープカートリッジの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｂで囲んだ、ＤＬＴテープカートリッジの挿入方向における右奥角部を拡大して示す正面図である。
【図５】ＶＳテープカートリッジを示す図で、（Ａ）はＶＳテープカートリッジの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｃで囲んだ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの挿入方向における右奥角部を拡大して示す正面図である。
【図６】ＬＴＯテープカートリッジを示す図で、（Ａ）はＬＴＯテープカートリッジの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｄで囲んだ、ＬＴＯテープカートリッジの挿入方向における右奥角部を拡大して示す正面図である。
【図７】図２に図示した従来のキャリアに対する、ＤＬＴテープカートリッジの挿入（保持）時における、従来のキャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。
【図８】図２に図示した従来のキャリアに対する、ＶＳテープカートリッジの挿入（保持）時における、従来のキャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。
【図９】図２に図示した従来のキャリアに対する、ＬＴＯテープカートリッジの挿入（保持）時における、従来のキャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。
【図１０】図３に示す従来のキャリアからそれに保持されていた各種テープカートリッジを抜去する際に必要な抜去力の解析結果を示す特性図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係るキャリアに使用される保持機構の拡大斜視図である。
【図１２】図１１に図示したキャリアに対する、ＤＬＴテープカートリッジの挿入（保持）時における、キャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。
【図１３】図１１に図示したキャリアに対する、ＶＳテープカートリッジの挿入（保持）時における、キャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。
【図１４】図１１に図示したキャリアに対する、ＬＴＯテープカートリッジの挿入（保持）時における、キャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。
【図１５】図１１に示すキャリアからそれに保持されていた各種テープカートリッジを抜去する際に必要な抜去力の解析結果を示す特性図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０Ａ    キャリア
１１    右側面
１３Ａ    保持機構
１３１    第１のアーム（上アーム）
１３１ａ    突出部
１３２    第２のアーム（下アーム）
１３２ａ    突出部
１３３    橋架部
２０    テープカートリッジ
２０Ｄ    ＤＬＴテープカートリッジ
２０Ｖ    ＶＳテープカートリッジ
２０Ｌ    ＬＴＯテープカートリッジ
１００    テープカートリッジオードローダー装置
Ａ    挿入方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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