(57)【要約】【課題】  本発明はギヤ付きモータを回転させて、Ｄカット出力軸を基準となる位置に一番近い励磁相に配置することにより、連結部品を出力軸に高位置精度で取付けることができるとともに、連結部品を出力軸に圧入固定することにより、固定時に回転方向に外力が加わるのを防止でき、部品点数が少なく、かつ連結部品の加工が容易なギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法を得るにある。【解決手段】  ギヤ付きモータを回転させ、Ｄカットの出力軸を検具を用いて基準となる位置に一番近い励磁相に配置する出力軸の配置工程と、この出力軸の配置工程後に基準位置を保持した状態で治具を用いて、前記出力軸に圧入する連結部品の位置を正しく配置して出力軸に連結部品を圧入する連結部品の圧入工程とでギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法を構成している。【選択図】  図２
2007135320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤ付きモータを回転させ、Ｄカットの出力軸を検具を用いて基準となる位置に一番近い励磁層に配置する出力軸の配置工程と、この出力軸の配置工程後に基準位置を保持した状態で治具を用いて、前記出力軸に圧入する連結部品の位置を正しく配置して出力軸に連結部品を圧入する連結部品の圧入工程とを含むことを特徴とするギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法。
【請求項２】
ギヤ付きモータを回転させ、Ｄカットの出力軸を検具を用いて基準となる位置に一番近い励磁層に配置する出力軸の配置工程と、この出力軸の配置工程後に基準位置を保持した状態で治具を用いて、前記出力軸に圧入する連結部品の位置を正しく配置するとともに、前記出力軸あるいは連結部品の軸受部分に接着剤を塗布して出力軸に連結部品を圧入する連結部品の圧入工程とを含むことを特徴とするギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステッピングモータ等のギヤ付きモータの出力軸に表示回転体等の連結部品を取付けるギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ギヤ付きモータの出力軸に連結部品を取付ける方法として、イモネジを使用して、位置出しを行なって固定する方法、あるいは出力軸にベース部品を組み付け、このベース部品に止めネジを用いて連結部品を固定する方法で行なわれている。
【０００３】
しかしながら、イモネジや止めネジの締付け時に回転方向に外力が加わり、位置ずれが生じやすいという欠点があった。
また、ギヤ付きモータではピニオンの圧入誤差以外に、中間の歯車がピニオンと歯車の歯数の異なる歯車から構成されているため、出力軸とモータ基準励磁相との間を一定にすることは困難で、高位置精度で出力軸に連結部品を取付けることができないという欠点があった。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、ギヤ付きモータを回転させて、Ｄカット出力軸を基準となる位置に一番近い励磁相に配置することにより、連結部品を出力軸に高位置精度で取付けることができるとともに、連結部品を出力軸に圧入固定することにより、固定時に回転方向に外力が加わるのを防止でき、部品点数が少なく、かつ連結部品の加工が容易なギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はギヤ付きモータを回転させ、Ｄカットの出力軸を検具を用いて基準となる位置に一番近い励磁層に配置する出力軸の配置工程と、この出力軸の配置工程後に基準位置を保持した状態で治具を用いて、前記出力軸に圧入する連結部品の位置を正しく配置して出力軸に連結部品を圧入する連結部品の圧入工程とでギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）ギヤ付きモータを回転させ、Ｄカットの出力軸を検具を用いて基準となる位置に一番近い励磁層に配置する出力軸の配置工程と、この出力軸の配置工程後に基準位置を保持した状態で治具を用いて、前記出力軸に圧入する連結部品の位置を正しく配置して出力軸に連結部品を圧入する連結部品の圧入工程とからなるので、Ｄカット出力軸とモータ基準励磁相との間の位置ずれ量を補正して、Ｄカット出力軸に連結部品を取付けることができる。
したがって、高位置精度で出力軸に連結部品を取付けることができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、出力軸に連結部品を圧入固定しているので、従来のようにイモメジや止めネジを用いて固定するものに比べ、固定時に回転方向に外力が加わり、位置ずれが生じやすくなったりするのを効率よく防止することができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、出力軸に連結部品を圧入固定するため、イモネジや止めネジを用いないため、部品点数が少なく、かつ連結部品にタップ加工等が不要で、連結部品の加工が容易で、安価に取付けることができる。
【００１１】
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、出力軸あるいは連結部品に塗布した接着剤によって、より回転強度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１３】
図１ないし図８に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１はステッピングモータ等のギヤ付きモータ２を回転させ、図２に示すようにＤカットの出力軸３をレーザーマイクロの検具４を用いて基準となる位置に一番近い励磁相に配置する出力軸の配置工程である。
この出力軸の配置工程１の基準をロータ４極着磁、ポール数８の２相ステッピングモータ（１ｓｔｅｐ＝４５°）を例に、図３ないし図６を用いてモータ回転原理を説明する。
Ａ相とＢ相を通電して、ステータ５、６が図３の状態で磁化されている。
次にＡ相の通電をＡ’相に切り替えると、ステータ５は図４の反対の極に磁化され、ロータは１ｓｔｅｐ（４５°）回転する。
同様にして励磁シーケンスの順に通電を切り替えることで、図５、図６のようにステータの極が切り替わり、ロータが回転する。
実際にはステータの外周にコイル巻き線が存在し、コイルの巻き方向によってステータの磁化される極が決定される。
このようにステッピングモータはステータの通電を切り替えることで、図７に示すように固有の回転角度、すなわちステッピング角で歩進する。
【００１４】
７は前記出力軸の配置工程１後に基準位置を保持した状態で、前記Ｄカット出力軸３に連結部品８の位置を正しく配置して圧入する連結部品の圧入工程で、この連結部品の圧入工程７は図８に示すように、前記出力軸の配置工程１で基準位置に配置されたＤカット出力軸３を保持した状態で、治具（図示せず）に正しい位置に連結部品８を保持させた状態で圧入を行なう。
【００１５】
上記構成の方法で行なうギヤ付きモータの連結部品を取付ける方法で、ギヤ付きモータ２のＤカット出力軸３に連結部品８を圧入することにより、ギヤ付きモータ２のＤカットの出力軸３とモータ基準励磁相との間の位置ずれ量を補正した状態で、Ｄカット出力軸３に連結部品８を組み付けることができる。
[発明を実施するための異なる形態]
【００１６】
次に、図９ないし図１２に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１７】
図９および図１０に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、ステッピングモータ等のギヤ付きモータ２を回転させ、Ｄカットの出力軸３をダイヤルゲージの検具９を用いてＤカットの出力軸３の径が最小になる場所を検出することで、基準となる位置に一番近い励磁相に配置する出力軸の配置工程１Ａを行なった点で、このような出力軸の配置工程１Ａを行なったギヤ付きモータの連結部品を取付ける方法を行なっても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１８】
図１０および図１１に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、出力軸の配置工程１後にＤカット出力軸３の基準位置を保持した状態で、Ｄカット出力軸３あるいは連結部品８の軸受部分８ａに接着剤１０を塗布して、Ｄカット出力軸３に連結部品８を圧入する連結部品の圧入工程７Ａを行なった点で、このような連結部品の圧入工程７Ａを行なったギヤ付きモータの連結部品を取付ける方法を行なっても前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は連結部品を取付けたギヤ付きモータを製造する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の工程図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態の出力軸の配置工程の説明図。
【図３】Ａ相とＢ相とを通電した状態のモータ回転原理の説明図。
【図４】Ａ相の通電をＡ１相に切り替えた状態のモータ回転原理の説明図。
【図５】通電を切り替えた状態のモータ回転原理の説明図。
【図６】通電を切り替えた状態のモータ回転原理の説明図。
【図７】本発明を実施するための最良の第１の形態の励磁シーケンスの説明図。
【図８】本発明を実施するための最良の第１の形態の連結部品の圧入工程の説明図。
【図９】本発明を実施するための第２の形態の工程図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の出力軸の配置工程の説明図。
【図１１】本発明を実施するための第３の形態の工程図。
【図１２】本発明を実施するための第３の形態の連結部品の圧入工程の説明図。
【符号の説明】
【００２１】
１、１Ａ：出力軸の配置工程、
２：ステッピングモータ等のギヤ付きモータ、
３：Ｄカット出力軸、
４：レーザーマイクロの検具、
５、６：ステータ、
７、７Ａ：連結部品の圧入工程、
８：連結部品、
９：ダイヤルゲージの検具、
１０：接着剤。
【図１】
2007135320.tif 000003
【図２】
2007135320.tif 000004
【図３】
2007135320.tif 000005
【図４】
2007135320.tif 000006
【図５】
2007135320.tif 000007
【図６】
2007135320.tif 000008
【図７】
2007135320.tif 000009
【図８】
2007135320.tif 000010
【図９】
2007135320.tif 000011
【図１０】
2007135320.tif 000012
【図１１】
2007135320.tif 000013
【図１２】
2007135320.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成17年11月11日(2005.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤ付きモータを回転させ、Ｄカットの出力軸を検具を用いて基準となる位置に一番近い励磁相に配置する出力軸の配置工程と、この出力軸の配置工程後に基準位置を保持した状態で治具を用いて、前記出力軸に圧入する連結部品の位置を正しく配置して出力軸に連結部品を圧入する連結部品の圧入工程とを含むことを特徴とするギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法。
【請求項２】
ギヤ付きモータを回転させ、Ｄカットの出力軸を検具を用いて基準となる位置に一番近い励磁相に配置する出力軸の配置工程と、この出力軸の配置工程後に基準位置を保持した状態で治具を用いて、前記出力軸に圧入する連結部品の位置を正しく配置するとともに、前記出力軸あるいは連結部品の軸受部分に接着剤を塗布して出力軸に連結部品を圧入する連結部品の圧入工程とを含むことを特徴とするギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステッピングモータ等のギヤ付きモータの出力軸に表示回転体等の連結部品を取付けるギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ギヤ付きモータの出力軸に連結部品を取付ける方法として、イモネジを使用して、位置出しを行なって固定する方法、あるいは出力軸にベース部品を組み付け、このベース部品に止めネジを用いて連結部品を固定する方法で行なわれている。
【０００３】
しかしながら、イモネジや止めネジの締付け時に回転方向に外力が加わり、位置ずれが生じやすいという欠点があった。
また、ギヤ付きモータではピニオンの圧入誤差以外に、中間の歯車がピニオンと歯車の歯数の異なる歯車から構成されているため、出力軸とモータ基準励磁相との間を一定にすることは困難で、高位置精度で出力軸に連結部品を取付けることができないという欠点があった。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、ギヤ付きモータを回転させて、Ｄカット出力軸を基準となる位置に一番近い励磁相に配置することにより、連結部品を出力軸に高位置精度で取付けることができるとともに、連結部品を出力軸に圧入固定することにより、固定時に回転方向に外力が加わるのを防止でき、部品点数が少なく、かつ連結部品の加工が容易なギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はギヤ付きモータを回転させ、Ｄカットの出力軸を検具を用いて基準となる位置に一番近い励磁相に配置する出力軸の配置工程と、この出力軸の配置工程後に基準位置を保持した状態で治具を用いて、前記出力軸に圧入する連結部品の位置を正しく配置して出力軸に連結部品を圧入する連結部品の圧入工程とでギヤ付きモータに連結部品を取付ける方法を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）ギヤ付きモータを回転させ、Ｄカットの出力軸を検具を用いて基準となる位置に一番近い励磁相に配置する出力軸の配置工程と、この出力軸の配置工程後に基準位置を保持した状態で治具を用いて、前記出力軸に圧入する連結部品の位置を正しく配置して出力軸に連結部品を圧入する連結部品の圧入工程とからなるので、Ｄカット出力軸とモータ基準励磁相との間の位置ずれ量を補正して、Ｄカット出力軸に連結部品を取付けることができる。
したがって、高位置精度で出力軸に連結部品を取付けることができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、出力軸に連結部品を圧入固定しているので、従来のようにイモメジや止めネジを用いて固定するものに比べ、固定時に回転方向に外力が加わり、位置ずれが生じやすくなったりするのを効率よく防止することができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、出力軸に連結部品を圧入固定するため、イモネジや止めネジを用いないため、部品点数が少なく、かつ連結部品にタップ加工等が不要で、連結部品の加工が容易で、安価に取付けることができる。
【００１１】
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、出力軸あるいは連結部品に塗布した接着剤によって、より回転強度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１３】
図１ないし図８に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１はステッピングモータ等のギヤ付きモータ２を回転させ、図２に示すようにＤカットの出力軸３をレーザーマイクロの検具４を用いて基準となる位置に一番近い励磁相に配置する出力軸の配置工程である。
この出力軸の配置工程１の基準をロータ４極着磁、ポール数８の２相ステッピングモータ（１ｓｔｅｐ＝４５°）を例に、図３ないし図６を用いてモータ回転原理を説明する。
Ａ相とＢ相を通電して、ステータ５、６が図３の状態で磁化されている。
次にＡ相の通電をＡ’相に切り替えると、ステータ５は図４の反対の極に磁化され、ロータは１ｓｔｅｐ（４５°）回転する。
同様にして励磁シーケンスの順に通電を切り替えることで、図５、図６のようにステータの極が切り替わり、ロータが回転する。
実際にはステータの外周にコイル巻き線が存在し、コイルの巻き方向によってステータの磁化される極が決定される。
このようにステッピングモータはステータの通電を切り替えることで、図７に示すように固有の回転角度、すなわちステッピング角で歩進する。
【００１４】
７は前記出力軸の配置工程１後に基準位置を保持した状態で、前記Ｄカット出力軸３に連結部品８の位置を正しく配置して圧入する連結部品の圧入工程で、この連結部品の圧入工程７は図８に示すように、前記出力軸の配置工程１で基準位置に配置されたＤカット出力軸３を保持した状態で、治具（図示せず）に正しい位置に連結部品８を保持させた状態で圧入を行なう。
【００１５】
上記構成の方法で行なうギヤ付きモータの連結部品を取付ける方法で、ギヤ付きモータ２のＤカット出力軸３に連結部品８を圧入することにより、ギヤ付きモータ２のＤカットの出力軸３とモータ基準励磁相との間の位置ずれ量を補正した状態で、Ｄカット出力軸３に連結部品８を組み付けることができる。
[発明を実施するための異なる形態]
【００１６】
次に、図９ないし図１２に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１７】
図９および図１０に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、ステッピングモータ等のギヤ付きモータ２を回転させ、Ｄカットの出力軸３をダイヤルゲージの検具９を用いてＤカットの出力軸３の径が最小になる場所を検出することで、基準となる位置に一番近い励磁相に配置する出力軸の配置工程１Ａを行なった点で、このような出力軸の配置工程１Ａを行なったギヤ付きモータの連結部品を取付ける方法を行なっても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１８】
図１０および図１１に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、出力軸の配置工程１後にＤカット出力軸３の基準位置を保持した状態で、Ｄカット出力軸３あるいは連結部品８の軸受部分８ａに接着剤１０を塗布して、Ｄカット出力軸３に連結部品８を圧入する連結部品の圧入工程７Ａを行なった点で、このような連結部品の圧入工程７Ａを行なったギヤ付きモータの連結部品を取付ける方法を行なっても前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は連結部品を取付けたギヤ付きモータを製造する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の工程図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態の出力軸の配置工程の説明図。
【図３】Ａ相とＢ相とを通電した状態のモータ回転原理の説明図。
【図４】Ａ相の通電をＡ１相に切り替えた状態のモータ回転原理の説明図。
【図５】通電を切り替えた状態のモータ回転原理の説明図。
【図６】通電を切り替えた状態のモータ回転原理の説明図。
【図７】本発明を実施するための最良の第１の形態の励磁シーケンスの説明図。
【図８】本発明を実施するための最良の第１の形態の連結部品の圧入工程の説明図。
【図９】本発明を実施するための第２の形態の工程図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の出力軸の配置工程の説明図。
【図１１】本発明を実施するための第３の形態の工程図。
【図１２】本発明を実施するための第３の形態の連結部品の圧入工程の説明図。
【符号の説明】
【００２１】
１、１Ａ：出力軸の配置工程、
２：ステッピングモータ等のギヤ付きモータ、
３：Ｄカット出力軸、
４：レーザーマイクロの検具、
５、６：ステータ、
７、７Ａ：連結部品の圧入工程、
８：連結部品、
９：ダイヤルゲージの検具、
１０：接着剤。