(57)【要約】【課題】各単位ブームの識別情報を伝達する通信手段の構成を簡素化することが可能なクレーンのブームを提供する。【解決手段】このクレーンのブームは、クレーン本体２側から順番に連結されることにより、全体として所定長さのブーム本体３を構成する複数の単位ブーム１１と、各単位ブーム１１ごとに設けられ、各単位ブーム１１の識別情報を出力する処理ユニット４と、ブーム本体３のクレーン本体２側に設けられ、処理ユニット４と通信する中央処理ユニット５と、中央処理ユニット５および各単位ブーム１１の処理ユニット４をクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に電気的に直列接続し、処理ユニット４から出力される識別情報を中央処理ユニット５へ伝達する通信部２５とを備えている。【選択図】図１
2007217110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体側から順番に連結されることにより、全体として所定長さのブーム本体を構成する複数の単位ブームと、
各単位ブームごとに設けられ、前記各単位ブームの識別情報を出力する第１処理ユニットと、
前記ブーム本体のクレーン本体側に設けられ、前記各第１処理ユニットと通信する第２処理ユニットと、
前記第２処理ユニットおよび前記各単位ブームの第１処理ユニットを前記クレーン本体側から前記ブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続し、前記第１処理ユニットから出力される識別情報を前記第２処理ユニットへ伝達する通信手段とを備えた、クレーンのブーム。
【請求項２】
前記通信手段は、前記第２処理ユニットおよび前記各単位ブームの第１処理ユニットごとに分割されており、その分割された各通信手段は、前記第２処理ユニットとその第２処理ユニットに隣接する単位ブームの第１処理ユニットとを電気的に接続するとともに、隣り合う単位ブームの第１処理ユニットを相互に電気的に接続するものである、請求項１に記載のクレーンのブーム。
【請求項３】
前記通信手段は、前記各単位ブームの第１処理ユニットから前記ブーム本体の先端側へ延びる第１通信部と、前記各単位ブームの第１処理ユニットから前記クレーン本体側へ延びる第２通信部とを含み、
隣り合う単位ブームの第１処理ユニットは、前記第１通信部および前記第２通信部を介して相互に電気的に接続され、所定の単位ブームの第１処理ユニットに繋がる前記第１通信部と、その所定の単位ブームの前記ブーム本体の先端側に隣接する単位ブームの第１処理ユニットに繋がる前記第２通信部とは、互いに着脱可能に接続される、請求項２に記載のクレーンのブーム。
【請求項４】
前記各単位ブームは、その長手方向の一方端側に設けられ、前記ブーム本体の先端側に隣接する単位ブームとのみ結合可能な第１結合部と、その長手方向の他方端側に設けられ、前記クレーン本体側に隣接する単位ブームとのみ結合可能な第２結合部とを有する、請求項３に記載のクレーンのブーム。
【請求項５】
前記各単位ブームの第１処理ユニットは、前記通信手段を介して前記第２処理ユニットへ前記識別情報を個別に送信する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のクレーンのブーム。
【請求項６】
前記第２処理ユニットは、前記通信手段を介して所定の単位ブームの第１処理ユニットに前記識別情報を出力させるための制御信号を送信し、その制御信号を受信した前記所定の単位ブームの第１処理ユニットは、前記通信手段を介して前記第２処理ユニットへ前記識別情報を送信する、請求項５に記載のクレーンのブーム。
【請求項７】
前記第２処理ユニットは、前記通信手段を介して前記クレーン本体側から前記ブーム本体の先端側へ順番に各単位ブームの第１処理ユニットを宛先とする前記制御信号を送信し、その制御信号の宛先の第１処理ユニットは、その制御信号を受信することにより、前記第２処理ユニットへ前記識別情報を送信する、請求項６に記載のクレーンのブーム。
【請求項８】
前記各単位ブームの第１処理ユニットは、その第１処理ユニットが設けられた単位ブームの識別情報が記憶される記憶部を有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のクレーンのブーム。
【請求項９】
前記記憶部は、電源が供給されない状態でも記憶内容が保持され、かつ、記憶内容を書き換え可能なメモリからなる、請求項８に記載のクレーンのブーム。
【請求項１０】
前記記憶部は、電波により、外部電源からの電源の供給、外部装置への記憶内容の送信および外部装置からの記憶内容の書き換えを行うことが可能な記憶素子からなる、請求項８に記載のクレーンのブーム。
【請求項１１】
前記各単位ブームが受ける外力を測定するための測定手段が前記各単位ブームにそれぞれ設けられ、
前記測定手段によって測定された前記外力に関するデータは、その測定手段が設けられた単位ブームの前記第１処理ユニットに取り込まれる、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のクレーンのブーム。
【請求項１２】
前記各単位ブームの第１処理ユニットは、その第１処理ユニットが設けられた単位ブームの識別情報が記憶される記憶部を有し、
この記憶部には、前記測定手段によって測定された前記外力が予め設定された所定値を超えた回数がさらに記憶される、請求項１１に記載のクレーンのブーム。
【請求項１３】
前記第１処理ユニットおよび前記第２処理ユニットを駆動させる電源を供給する電源部と、
前記電源部から前記第２処理ユニットを介して前記各単位ブームの第１処理ユニットを前記クレーン本体側から前記ブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続し、前記各第１処理ユニットおよび前記第２処理ユニットに前記電源部からの電源を供給する電源供給手段とを備えた、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のクレーンのブーム。
【請求項１４】
前記電源供給手段は、前記各単位ブームの第１処理ユニットから前記ブーム本体の先端側へ延びる第１電源供給部と、前記各単位ブームの第１処理ユニットから前記クレーン本体側へ延びる第２電源供給部とを含み、
隣り合う単位ブームの第１処理ユニットは、前記第１電源供給部および前記第２電源供給部を介して相互に電気的に接続され、所定の単位ブームの前記第１電源供給部とその所定の単位ブームの前記ブーム本体の先端側に隣接する単位ブームの前記第２電源供給部とは互いに着脱可能に接続される、請求項１３に記載のクレーンのブーム。
【請求項１５】
前記通信手段と前記電源供給手段とは、共通化されている、請求項１３または１４に記載のクレーンのブーム。
【請求項１６】
前記第２処理ユニットは、前記通信手段を介して前記クレーン本体側から前記ブーム本体の先端側へ順番に各単位ブームの第１処理ユニットを宛先とする前記識別情報を出力させるための制御信号を送信し、その制御信号の宛先の第１処理ユニットは、その制御信号を受信することにより、前記通信手段を介して前記第２処理ユニットへ前記識別情報を送信するとともに、前記ブーム本体の先端側に隣接する他の単位ブームの第１処理ユニットに前記電源供給手段から電源を供給させる処理を行う、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のクレーンのブーム。
【請求項１７】
前記各単位ブームの第１処理ユニットは、電池部をそれぞれ含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のクレーンのブーム。
【請求項１８】
前記電池部は、充電可能な二次電池からなり、
前記各単位ブームには、前記電池部に充電する電源を供給するための発電装置が設けられている、請求項１７に記載のクレーンのブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのブームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の単位ブームが長手方向に順番に連結されて所定の全長になるように組み立てられるクレーンのブームが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に開示されたクレーンのブームでは、ブームを構成する各単位ブーム（特許文献１では継ぎブームと記載されている）に各単位ブームの重量や長さなどの識別情報を記憶する記憶装置がそれぞれ設けられているとともに、その記憶装置に記憶された各単位ブームの識別情報に基づいて各種演算を行う演算装置がクレーン本体に設けられている。各単位ブームの記憶装置は、ケーブルなどの個別の通信手段によって演算装置にそれぞれ電気的に接続されており、各記憶装置から各通信手段を介して各単位ブームの識別情報が演算装置に伝達されるようになっている。
【特許文献１】特開平７−３３３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来のクレーンのブームでは、各単位ブームの記憶装置がそれぞれ個別の通信手段によって演算装置に接続されるので、ブームを構成する単位ブームの数に応じた数の通信手段が必要となり、通信手段の構成が複雑になるという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、各単位ブームの識別情報を伝達する通信手段の構成を簡素化することが可能なクレーンのブームを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明によるクレーンのブームは、クレーン本体側から順番に連結されることにより、全体として所定長さのブーム本体を構成する複数の単位ブームと、各単位ブームごとに設けられ、各単位ブームの識別情報を出力する第１処理ユニットと、ブーム本体のクレーン本体側に設けられ、第１処理ユニットと通信する第２処理ユニットと、第２処理ユニットおよび各単位ブームの第１処理ユニットをクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続し、第１処理ユニットから出力される識別情報を第２処理ユニットへ伝達する通信手段とを備えている。
【０００７】
このクレーンのブームでは、各単位ブームの識別情報を伝達する通信手段が第２処理ユニットおよび各単位ブームの第１処理ユニットをクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続するので、各単位ブームの第１処理ユニットをそれぞれ個別の通信手段によって第２処理ユニットに接続する場合に比べて、通信手段の構成を簡素化することができる。
【０００８】
上記クレーンのブームにおいて、通信手段は、第２処理ユニットおよび各単位ブームの第１処理ユニットごとに分割されており、その分割された各通信手段は、第２処理ユニットとその第２処理ユニットに隣接する単位ブームの第１処理ユニットとを電気的に接続するとともに、隣り合う単位ブームの第１処理ユニットを相互に電気的に接続するものであるのが好ましい。このように構成すれば、通信手段により容易に第２処理ユニットおよび各単位ブームの第１処理ユニットをクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。
【０００９】
この場合において、通信手段は、各単位ブームの第１処理ユニットからブーム本体の先端側へ延びる第１通信部と、各単位ブームの第１処理ユニットからクレーン本体側へ延びる第２通信部とを含み、隣り合う単位ブームの第１処理ユニットは、第１通信部および第２通信部を介して相互に電気的に接続され、所定の単位ブームの第１処理ユニットに繋がる第１通信部と、その所定の単位ブームのブーム本体の先端側に隣接する単位ブームの第１処理ユニットに繋がる第２通信部とは、互いに着脱可能に接続されるのが好ましい。このように構成すれば、各単位ブームを連結して全体として所定長さのブーム本体を組み立てる際に、隣り合う単位ブームの対応する第１連結部と第２連結部とをそれぞれ接続するだけで容易に各単位ブームの第１処理ユニットを通信手段を介してクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。
【００１０】
さらに、この場合において、各単位ブームは、その長手方向の一方端側に設けられ、ブーム本体の先端側に隣接する単位ブームとのみ結合可能な第１結合部と、その長手方向の他方端側に設けられ、クレーン本体側に隣接する単位ブームとのみ結合可能な第２結合部とを有するのが好ましい。このように構成すれば、各単位ブームの連結時に、各単位ブームを連結する向きを間違えないようにすることができるので、隣り合う単位ブームの第１処理ユニットに繋がる第１通信部および第２通信部の誤接続を防止することができる。
【００１１】
上記クレーンのブームにおいて、各単位ブームの第１処理ユニットは、通信手段を介して第２処理ユニットへ識別情報を個別に送信するのが好ましい。このように構成すれば、第２処理ユニットおよび各第１処理ユニットがクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に通信手段を介して直列接続されていても、第２処理ユニットが各単位ブームの識別情報を個別に取得することができるので、第２処理ユニットが各第１処理ユニットからの識別情報を混同することなく取得することが可能となる。その結果、連結された各単位ブームの識別情報を第２処理ユニットに正確に認識させることができる。
【００１２】
この場合において、第２処理ユニットは、通信手段を介して所定の単位ブームの第１処理ユニットに識別情報を出力させるための制御信号を送信し、その制御信号を受信した所定の単位ブームの第１処理ユニットは、通信手段を介して第２処理ユニットへ識別情報を送信するのが好ましい。このように構成すれば、容易に、各単位ブームの第１処理ユニットに通信手段を介して第２処理ユニットへ識別情報を個別に送信させることができる。
【００１３】
さらに、この場合において、第２処理ユニットは、通信手段を介してクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に各単位ブームの第１処理ユニットを宛先とする制御信号を送信し、その制御信号の宛先の第１処理ユニットは、その制御信号を受信することにより、第２処理ユニットへ識別情報を送信するようにしてもよい。このように構成すれば、クレーン本体側からブーム本体の先端側へ並ぶ順番で各単位ブームの第１処理ユニットに第２処理ユニットへ識別情報を個別に送信させることができる。
【００１４】
上記クレーンのブームにおいて、各単位ブームの第１処理ユニットは、その第１処理ユニットが設けられた単位ブームの識別情報が記憶される記憶部を有するのが好ましい。このように構成すれば、記憶部により第１処理ユニットが出力すべき単位ブームの識別情報を容易に保持することができる。
【００１５】
この場合において、記憶部は、電源が供給されない状態でも記憶内容が保持され、かつ、記憶内容を書き換え可能なメモリからなるのが好ましい。このように構成すれば、ブームの組立て前において各単位ブームの第１処理ユニットに電源が供給されない状態でも、記憶部に記憶された識別情報を保持することができる。また、記憶部がその記憶内容を書き換え可能なメモリからなるので、記憶部を含む第１処理ユニットが設置される単位ブームの構成に応じて、その単位ブームに固有の識別情報を記憶部に記憶させることができる。これにより、第１処理ユニットを種々の単位ブームに適用することができるので、第１処理ユニットの汎用性を向上させることができる。
【００１６】
上記第１処理ユニットが記憶部を有する構成において、記憶部は、電波により、外部電源からの電源の供給、外部装置への記憶内容の送信および外部装置からの記憶内容の書き換えを行うことが可能な記憶素子からなるのが好ましい。このように構成すれば、ブームの組立て前において各単位ブームの第１処理ユニットに電源が供給されない状態でも、外部電源から記憶部に電源を供給して、外部装置から記憶部の記憶内容の読み出しおよび書き換えを行うことができる。
【００１７】
上記クレーンのブームにおいて、各単位ブームが受ける外力を測定するための測定手段が各単位ブームにそれぞれ設けられ、測定手段によって測定された外力に関するデータは、その測定手段が設けられた単位ブームの第１処理ユニットに取り込まれるのが好ましい。このように構成すれば、第１処理ユニットに取り込まれた各単位ブームが受けた外力に関するデータに基づいて、各単位ブームが外力により受けたダメージを管理することができる。
【００１８】
この場合において、各単位ブームの第１処理ユニットは、その第１処理ユニットが設けられた単位ブームの識別情報が記憶される記憶部を有し、この記憶部には、測定手段によって測定された外力が予め設定された所定値を超えた回数がさらに記憶されるのが好ましい。この場合、各単位ブームの第１処理ユニットの記憶部に記憶された単位ブームの受けた外力が所定値を超えた回数を調べれば、単位ブームが所定値を超えた外力によりダメージを受けた履歴を知ることができる。これにより、外力によって限界以上のダメージを受けている単位ブームを使用しないようにすれば、ダメージの蓄積に起因する単位ブームの破損事故を未然に防止することができる。
【００１９】
上記クレーンのブームにおいて、第１処理ユニットおよび第２処理ユニットを駆動させる電源を供給する電源部と、電源部から第２処理ユニットを介して各単位ブームの第１処理ユニットをクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続し、各第１処理ユニットおよび第２処理ユニットに電源部からの電源を供給する電源供給手段とを備えているのが好ましい。このように構成すれば、電源供給手段により電源部から第２処理ユニットを介してクレーン本体側からブーム本体の先端側へ各単位ブームの第１処理ユニットが順番に電気的に直列接続されているので、第２処理ユニットおよび各単位ブームの第１処理ユニットがそれぞれ個別の電源供給手段を介して電源部に接続される場合と異なり、単位ブーム数の増加に伴う電源供給手段の数の増加を抑制することができる。これにより、電源供給手段の取扱いが煩雑になるのを抑制することができる。
【００２０】
この場合において、電源供給手段は、各単位ブームの第１処理ユニットからブーム本体の先端側へ延びる第１電源供給部と、各単位ブームの第１処理ユニットからクレーン本体側へ延びる第２電源供給部とを含み、隣り合う単位ブームの第１処理ユニットは、第１電源供給部および第２電源供給部を介して相互に電気的に接続され、所定の単位ブームの第１電源供給部とその所定の単位ブームのブーム本体の先端側に隣接する単位ブームの第２電源供給部とは互いに着脱可能に接続されるのが好ましい。このように構成すれば、各単位ブームを連結して全体として所定長さのブーム本体を組み立てる際に、隣り合う単位ブームの対応する第１電源供給部と第２電源供給部とをそれぞれ接続するだけで容易に各単位ブームの第１処理ユニットを電源供給手段を介してクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。
【００２１】
上記電源供給手段を含む構成において、通信手段と電源供給手段とは、共通化されているのが好ましい。このように構成すれば、通信手段と電源供給手段とを個別に設ける必要がないので、部品点数を少なくすることができる。
【００２２】
上記電源供給手段を含む構成において、第２処理ユニットは、通信手段を介してクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に各単位ブームの第１処理ユニットを宛先とする識別情報を出力させるための制御信号を送信し、その制御信号の宛先の第１処理ユニットは、その制御信号を受信することにより、通信手段を介して第２処理ユニットへ識別情報を送信するとともに、ブーム本体の先端側に隣接する他の単位ブームの第１処理ユニットに電源供給手段から電源を供給させる処理を行うのが好ましい。このように構成すれば、各単位ブームの第１処理ユニットにクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電源を供給して駆動させて、各単位ブームの第１処理ユニットを順番に識別情報を出力可能な状態にすることができる。
【００２３】
上記クレーンのブームにおいて、各単位ブームの第１処理ユニットは、電池部をそれぞれ含むのが好ましい。このように構成すれば、各単位ブームの第１処理ユニットに電池部から電源を供給して駆動させることができるので、電源部から電源供給手段を介して各単位ブームの第１処理ユニットに電源を供給する場合と異なり、各単位ブームの第１処理ユニットを電源供給手段で接続する必要がない。このため、ブーム組立て時の作業工程を簡略化することができる。
【００２４】
この場合において、電池部は、充電可能な二次電池からなり、各単位ブームには、電池部に充電する電源を供給するための発電装置が設けられているのが好ましい。このように構成すれば、電池切れによる電池部の交換作業や電池部の充電作業が不要となるので、このような作業にかかる作業負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によるクレーンのブームでは、各単位ブームの識別情報を伝達する通信手段の構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるブームを適用するクレーンの構成を示した概略図であり、図２は、図１に示したクレーンのブームを構成する継ぎブーム１１ｂ〜１１ｅの構造を説明するための図である。図３は、図１に示したクレーンの各単位ブーム１１に設けられる処理ユニット４の構成を示したブロック図であり、図４は、図１に示したクレーン本体２に設けられる中央処理ユニットの構成を示したブロック図である。まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態によるクレーンのブームの構成について説明する。
【００２８】
この第１実施形態によるクレーンのブーム１は、図１に示すように、その基部がクレーン本体２に取り付けられ、この基部を支点として起伏動作するようになっている。
【００２９】
ブーム１は、ブーム本体３と、処理ユニット４（第１処理ユニット）と、中央処理ユニット５（第２処理ユニット）と、接続部６とを備えている。
【００３０】
ブーム本体３は、基部ブーム１１ａ、第１〜第４継ぎブーム１１ｂ〜１１ｅおよび先端ブーム１１ｆからなる複数の単位ブーム１１によって構成されている。基部ブーム１１ａは、ブーム本体３の最も基部側に位置する単位ブーム１１であり、クレーン本体２に対して取り付けられる単位ブーム１１である。先端ブーム１１ｆは、ブーム本体３の最も先端側に位置する単位ブーム１１である。第１〜第４継ぎブーム１１ｂ〜１１ｅは、基部ブーム１１ａと先端ブーム１１ｆとの間に介装される単位ブーム１１である。基部ブーム１１ａ、第１〜第４継ぎブーム１１ｂ〜１１ｅおよび先端ブーム１１ｆは、この順番でクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ向かって連結される。
【００３１】
各単位ブーム１１は、図２に示すように、複数の骨材を組み合わせたラチス構造を有している。第１〜第４継ぎブーム１１ｂ〜１１ｅは、略四角柱形の各角部に相当する位置に配置された４本の主材と、隣り合う主材間を繋ぐ複数の副材とによってボックス形を呈するように構成されている。そして、各単位ブーム１１のブーム本体３の先端側の端部には、結合ピン部１２ａ（第１結合部）が設けられている一方、クレーン本体２側の端部には、結合孔部１２ｂ（第２結合部）が設けられている。
【００３２】
各単位ブーム１１の結合ピン部１２ａは、その単位ブーム１１のブーム本体３の先端側に隣接する他の単位ブーム１１の結合孔部１２ｂに挿嵌されるとともに、各単位ブーム１１の結合孔部１２ｂには、その単位ブーム１１のクレーン本体２側に隣接する他の単位ブーム１１の結合ピン部１２ａが挿嵌される。すなわち、各単位ブーム１１のブーム本体３の先端側に設けられた結合ピン部１２ａは、その単位ブーム１１のブーム本体３の先端側に隣接する他の単位ブーム１１の結合孔部１２ｂとのみ結合可能となっており、各単位ブーム１１のクレーン本体２側に設けられた結合孔部１２ｂは、その単位ブーム１１のクレーン本体２側に隣接する他の単位ブーム１１の結合ピン部１２ａとのみ結合可能となっている。
【００３３】
処理ユニット４（第１処理ユニット）は、各単位ブーム１１ごとに設けられている。この処理ユニット４は、その処理ユニット４が設けられた単位ブーム１１に関する種々の識別情報（重量、長さ、横幅、高さ、メーカ名、型式、製造年月日、圧縮定数、曲げ定数など）を出力可能となっている。
【００３４】
中央処理ユニット５は、各単位ブーム１１の処理ユニット４と相互に通信するように構成されており、処理ユニット４から送信される各単位ブーム１１の識別情報に基づいて、ブーム本体３の全長や単位ブーム１１の連結数、連結順序などを求めるように構成されている。
【００３５】
接続部６は、中央処理ユニット５および各単位ブーム１１の処理ユニット４をクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に電気的に直列接続する部分である。この接続部６は、中央処理ユニット５および各単位ブーム１１の処理ユニット４ごとに分割されており、その分割された接続部６が、中央処理ユニット５とその中央処理ユニット５に隣接する基部ブーム１１ａの処理ユニット４とを電気的に接続するとともに、隣り合う各単位ブーム１１の処理ユニット４を相互に電気的に接続する。
【００３６】
そして、接続部６は、具体的には、中央処理ユニット５または各単位ブーム１１の処理ユニット４からブーム本体３の先端側へ延びる先端側ケーブル１７ａおよびその先端側ケーブル１７ａのブーム本体３の先端側の端部に取り付けられた先端側コネクタ１８ａからなる先端側接続部１６ａと、各単位ブーム１１の処理ユニット４からクレーン本体２側へ延びる基部側ケーブル１７ｂおよびその基部側ケーブル１７ｂのクレーン本体２側の端部に取り付けられた基部側コネクタ１８ｂからなる基部側接続部１６ｂとによって構成されている。
【００３７】
先端側ケーブル１７ａは、図３に示すように、先端側通信線２１ａと、先端側電源供給線２２ａと、先端側ＧＮＤ（接地電位）線２３ａとを含んでおり、基部側ケーブル１７ｂは、基部側通信線２１ｂと、基部側電源供給線２２ｂと、基部側ＧＮＤ線２３ｂとを含んでいる。各処理ユニット４内において、先端側通信線２１ａのクレーン本体２側の端部と基部側通信線２１ｂのブーム本体３の先端側の端部とが電気的に接続されており、先端側電源供給線２２ａのクレーン本体２側の端部と基部側電源供給線２２ｂのブーム本体３の先端側の端部とが電気的に接続されており、先端側ＧＮＤ線２３ａのクレーン本体２側の端部と基部側ＧＮＤ線２３ｂのブーム本体３の先端側の端部とが電気的に接続されている。
【００３８】
そして、先端側通信線２１ａと先端側コネクタ１８ａとによって先端側通信部２５ａ（第１通信部）が構成されており、基部側通信線２１ｂと基部側コネクタ１８ｂとによって基部側通信部２５ｂ（第２通信部）が構成されている。また、先端側電源供給線２２ａと先端側コネクタ１８ａとによって先端側電源供給部２６ａ（第１電源供給部）が構成されており、基部側電源供給線２２ｂと基部側コネクタ１８ｂとによって基部側電源供給部２６ｂ（第２電源供給部）が構成されている。
【００３９】
中央処理ユニット５に繋がる先端側コネクタ１８ａと基部ブーム１１ａの処理ユニット４に繋がる基部側コネクタ１８ｂとは互いに着脱可能に接続されるとともに、隣接する各単位ブーム１１の処理ユニット４に繋がる先端側コネクタ１８ａと基部側コネクタ１８ｂとは互いに着脱可能に接続される。この各コネクタの接続により、中央処理ユニット５に繋がる先端側接続部１６ａ（先端側通信部２５ａ，先端側電源供給部２６ａ）と基部ブーム１１ａの処理ユニット４に繋がる基部側接続部１６ｂ（基部側通信部２５ｂ，基部側電源供給部２６ｂ）とが互いに着脱可能に接続するとともに、隣接する各単位ブーム１１の処理ユニット４に繋がる先端側接続部１６ａ（先端側通信部２５ａ，先端側電源供給部２６ａ）と基部側接続部１６ｂ（基部側通信部２５ｂ，基部側電源供給部２６ｂ）とが互いに着脱可能に接続するようになっている。
【００４０】
そして、先端側通信部２５ａおよび基部側通信部２５ｂを介して、中央処理ユニット５および基部ブーム１１ａの処理ユニット４、または、隣り合う単位ブーム１１の処理ユニット４同士が相互に電気的に直列接続されるようになっており、これら中央処理ユニット５および各処理ユニット４間に配設される各先端側通信部２５ａおよび各基部側通信部２５ｂによって、第１実施形態による通信部２５（通信手段）が構成される。そして、この通信部２５によって、各単位ブーム１１の処理ユニット４から出力される識別情報が中央処理ユニット５に伝達されたり、中央処理ユニット５から出力される制御信号が各単位ブーム１１の処理ユニット４に伝達されるようになっている。
【００４１】
また、先端側電源供給部２６ａおよび基部側電源供給部２６ｂを介して、中央処理ユニット５および基部ブーム１１ａの処理ユニット４、または、隣り合う単位ブーム１１の処理ユニット４同士が相互に電気的に直列接続される。また、クレーン本体２には、中央処理ユニット５および各処理ユニット４を駆動させる電源を供給する電源部２７（図４参照）が設けられており、この電源部２７から中央処理ユニット５へ電源側電源供給線２８および電源側ＧＮＤ線２９が電気的に接続されている。そして、中央処理ユニット５および各処理ユニット４間に配設される各先端側電源供給部２６ａおよび各基部側電源供給部２６ｂと電源側電源供給線２８とによって、第１実施形態による電源供給部２６（電源供給手段）が構成される。そして、この電源供給部２６により、電源部２７から中央処理ユニット５を介して各単位ブーム１１の処理ユニット４に電源部２７からの電源が供給されるようになっている。
【００４２】
なお、各単位ブーム１１の処理ユニット４において、先端側電源供給線２２ａと基部側電源供給線２２ｂとはリレー３０を介して接続されている。このリレー３０は、オンすることにより先端側電源供給線２２ａおよび基部側電源供給線２２ｂ間を電気的に接続状態とし、オフすることにより先端側電源供給線２２ａおよび基部側電源供給線２２ｂ間を電気的に非接続状態とする機能を有している。そして、リレー３０がオンすることにより基部側電源供給線２２ｂからリレー３０を介して先端側電源供給線２２ａへ電源が供給されるようになっており、リレー３０がオフのときは基部側電源供給線２２ｂから先端側電源供給線２２ａへ電源が供給されないようになっている。このリレー３０のオン／オフは、各処理ユニット４内に設けられた後述する処理部３２からのリレー制御信号によって制御されるようになっている。
【００４３】
また、電源部２７から上記電源側ＧＮＤ線２９を介して中央処理ユニット５にＧＮＤ電位（接地電位）が供給され、さらに、各先端側ＧＮＤ線２３ａ、各先端側コネクタ１８ａ、各基部側コネクタ１８ｂおよび各基部側ＧＮＤ線２３ｂを介して、各単位ブーム１１の処理ユニット４へＧＮＤ電位（接地電位）が供給されるようになっている。
【００４４】
次に、各単位ブーム１１の処理ユニット４内の構成および中央処理ユニット５内の構成について説明する。
【００４５】
各単位ブーム１１の処理ユニット４は、図３に示すように、上記のリレー３０に加えて、記憶部３１、処理部３２および通信処理部３３を有している。記憶部３１は、処理部３２に電気的に接続されており、処理部３２は、通信処理部３３を介して先端側通信線２１ａおよび基部側通信線２１ｂに電気的に接続されている。
【００４６】
記憶部３１は、その記憶部３１を含む処理ユニット４が設けられた単位ブーム１１の識別情報が記憶される部分であり、電源が供給されない状態でもその記憶内容が保持され、かつ、その記憶内容を書き換え可能なフラッシュメモリなどの記憶素子からなる。この記憶部３１に記憶される識別情報としては、単位ブーム１１の重量、長さ、横幅、高さ、メーカ名、型式、製造年月日や、圧縮定数および曲げ定数などの単位ブーム１１の特性に関するパラメータなどがある。
【００４７】
処理部３２は、中央処理ユニット５からの制御信号に応答して記憶部３１に記憶された識別情報を中央処理ユニット５へ送信する処理や、リレー制御信号をリレー３０へ出力してリレー３０をオンさせる処理などの各種処理を行う。
【００４８】
通信処理部３３は、通信部２５を介して伝達される各種制御信号を取り込んで処理部３２に送ったり、逆に処理部３２により記憶部３１から読み出される識別情報を通信部２５を介して中央処理ユニット５へ送信するなどの通信処理を行う。そして、上記処理部３２および通信処理部３３は、それぞれ、電源供給部２６を介して電源が供給されることによって駆動し、上記の各処理を行うことが可能な状態となる。
【００４９】
中央処理ユニット５は、図４に示すように、記憶部４１、処理部４２および通信処理部４３を有している。記憶部４１は、処理部４２に電気的に接続されており、処理部４２は、通信処理部４３を介して先端側通信線２１ａに電気的に接続されている。
【００５０】
記憶部４１には、各単位ブーム１１の処理ユニット４から送信される識別情報およびその他の種々の情報が記憶される。処理部４２は、各単位ブーム１１の処理ユニット４に識別情報を出力させるための制御信号を出力するなどの各種処理を行う。通信処理部４３は、通信部２５を介して各単位ブーム１１の処理ユニット４から送信される識別情報を取り込んだり、処理部４２から出力される制御信号を通信部２５を介して各単位ブーム１１の処理ユニット４へ送信するなどの通信処理を行う。
【００５１】
図５および図６は、第１実施形態による各単位ブーム１１の処理ユニット４における処理フローを示したフローチャートであり、図７は、中央処理ユニット５における処理フローを示したフローチャートである。次に、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態によるクレーンのブーム本体３を構成する単位ブーム１１の数およびブーム本体３の全長を求める際のプロセスについて説明する。
【００５２】
まず、電源が投入されると、電源部２７から電源側電源供給線２８を介して中央処理ユニット５に電源が供給されるとともに、さらに電源供給部２６を介して基部ブーム１１ａの処理ユニット４に電源が供給される。これにより、中央処理ユニット５および基部ブーム１１ａの処理ユニット４が駆動する。このとき、基部ブーム１１ａ以外の単位ブーム１１の処理ユニット４には、電源が供給されておらず、それらの処理ユニット４は駆動していない。
【００５３】
そして、駆動した基部ブーム１１ａの処理ユニット４において初期化処理が行われる（図５のステップＳ１）とともに、中央処理ユニット５において初期化処理が行われる（図７のステップＳ５１）。具体的には、基部ブーム１１ａの処理ユニット４において、処理部３２により単位ブーム番号を０に設定する処理が行われるとともに、中央処理ユニット５において、処理部４２により自らの単位ブーム数を１に設定する処理が行われる。
【００５４】
次に、中央処理ユニット５が単位ブーム番号＝０の単位ブーム１１の処理ユニット４を宛先として、単位ブーム数＝１を単位ブーム番号に設定するコマンド（制御信号）を先端側通信線を介して送信する（図７のステップＳ５２）。
【００５５】
この際、各単位ブーム１１の処理ユニット４の内、唯一駆動している基部ブーム１１ａの処理ユニット４のみが上記コマンドを受信可能である。そして、コマンドを受信可能な基部ブーム１１ａの処理ユニット４の処理部３２において、コマンドの受信の有無が判断される（図５のステップＳ２）。処理部３２によりコマンドの受信無しと判断された場合には、このステップＳ２によるコマンドの受信の有無の判断が繰り返し行われる一方、コマンドの受信有りと判断された場合には、そのコマンドの宛先ブーム番号が０であるか否かが判断される（図５のステップＳ３）。
【００５６】
そして、処理部３２により、受信したコマンドの宛先ブーム番号が０ではないと判断された場合には、図５のステップＳ２の処理が再度行われる一方、受信したコマンドの宛先ブーム番号が０であると判断された場合には、処理部３２によりそのコマンドが解釈される（図５のステップＳ４）。
【００５７】
そして、そのコマンドに応じて上記単位ブーム数（＝１）を単位ブーム番号として設定する処理が行われる。すなわち、基部ブーム１１ａの処理ユニット４において、処理部３２により記憶部３１に単位ブーム番号＝１を記憶させる処理が行われる（図５のステップＳ５）。この際、基部ブーム１１ａの処理ユニット４の処理部３２は、同時に、その処理ユニット４内のリレー３０へリレー制御信号を出力してこのリレー３０をオンさせる（図５のステップＳ６）。そして、リレー３０がオンすることによって、リレー３０を介して基部ブーム１１ａの処理ユニット４に繋がる基部側電源供給線２２ｂから先端側電源供給線２２ａへ電源が供給され、さらに基部ブーム１１ａの処理ユニット４および第１継ぎブーム１１ｂの処理ユニット４間を接続する電源供給部２６を介して第１継ぎブーム１１ｂの処理ユニット４へ電源が供給される。これにより、第１継ぎブーム１１ｂの処理ユニット４が駆動する。
【００５８】
次に、基部ブーム１１ａの処理ユニット４の処理部３２は、その処理ユニット４内の記憶部３１に記憶されている基部ブーム１１ａの型式を通信部２５を介して中央処理ユニット５に返信する（図５のステップＳ７）。
【００５９】
一方、中央処理ユニット５では、上記コマンドを送信した後、処理部４２によりそのコマンドに対する単位ブーム１１の処理ユニット４からの応答の有無、すなわち、上記の型式の返信の有無が判断される（図７のステップＳ５３）。処理ユニット４からの応答（型式の返信）有りと判断された場合は、処理部４２により単位ブーム数を１増やす処理が行われ（図７のステップＳ５４）、その後、上記ステップＳ５２およびＳ５３の処理が繰り返し行われる。
【００６０】
そして、それに応じて、第１継ぎブーム１１ｂからブーム本体３の先端側の各単位ブーム１１の処理ユニット４では、処理対象となる単位ブーム１１の処理ユニット４を基部ブーム１１ａの処理ユニット４からブーム本体３の先端側へ１つずつずらして先端ブーム１１ｆの処理ユニット４に至るまで、上記した図５のステップＳ２〜Ｓ７と同様の処理が順番に行われる。このようにして、クレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ各単位ブーム１１の処理ユニット４に単位ブーム番号が１から順番に設定されるとともに、中央処理ユニット５において単位ブーム数が基部ブーム１１ａから先端ブーム１１ｆまでの単位ブーム１１の数だけ加算される。
【００６１】
一方、中央処理ユニット５の処理部４２により処理ユニット４からの応答（型式の返信）無しと判断された場合は、処理部４２により単位ブーム１１の処理ユニット４の応答時間がタイムアウトであるか否かが判断される（図７のステップＳ５５）。先端ブーム１１ｆ以降には単位ブーム１１は存在せず、先端ブーム１１ｆの処理ユニット４からの応答後は、処理ユニット４からの応答が中央処理ユニット５へ返信されることはないため、このような応答時間のタイムアウトが発生する。
【００６２】
中央処理ユニット５の処理部４２により処理ユニット４からの応答時間がタイムアウトではないと判断された場合は、上記ステップＳ５３の処理が再度行われる一方、処理ユニット４からの応答時間がタイムアウトであると判断された場合は、最後に応答のあった単位ブーム１１の処理ユニット４から返信された型式が先端ブーム１１ｆの型式と等しいか否かが判断される（図７のステップＳ５６）。なお、先端ブーム１１ｆの型式は、中央処理ユニット５の記憶部４１に予め記憶されており、その記憶された先端ブーム１１ｆの型式と最後に応答のあった単位ブーム１１の処理ユニット４から返信された型式とが処理部４２により比較されて等しいか否かが判断される。
【００６３】
最後に応答のあった単位ブーム１１の処理ユニット４から返信された型式が先端ブーム１１ｆの型式と等しくないと判断された場合は、上記一連の処理に異常が発生したことを知らせるアラームを出力するなどの異常処理が中央処理ユニット５の処理部４２により行われ（図７のステップＳ５７）、その後、一連の処理は終了する。一方、最後に応答のあった単位ブーム１１の処理ユニット４から返信された型式が先端ブーム１１ｆの型式と等しいと判断された場合は、中央処理ユニット５において、処理部４２により記憶部４１にその時点の単位ブーム数（＝単位ブーム１１の数）を記憶させる処理が行われる（図７のステップＳ５８）。これにより、ブーム本体３を構成する単位ブーム１１の数が求められる。
【００６４】
続いて、ブーム本体３の全長を求める処理が行われる。上記ステップＳ５８の処理の後、中央処理ユニット５の処理部４２によりコマンドを送信する宛先ブーム番号が１に初期化されるとともに、記憶部４１に記憶されていたブーム本体３の全長を表すデータが０に初期化される（図７のステップＳ５９）。
【００６５】
次に、中央処理ユニット５から通信部２５を介して宛先ブーム番号＝１で単位ブーム１１の長さを問い合わせるコマンドが送信される（図７のステップＳ６０）。
【００６６】
この際、各単位ブーム１１の処理ユニット４の処理部３２では、コマンドの受信の有無が判断される（図６のステップＳ１１）。処理部３２によりコマンドの受信無しと判断された場合には、このコマンドの受信の有無の判断が繰り返し行われる一方、コマンドの受信有りと判断された場合には、そのコマンドが自らの単位ブーム番号宛のコマンドであるか否か、すなわち、そのコマンドの宛先ブーム番号が自らの単位ブーム番号に等しいか否かが判断される（図６のステップＳ１２）。
【００６７】
そして、単位ブーム１１の処理ユニット４の処理部３２により、受信したコマンドが自らの単位ブーム番号宛ではないと判断された場合には、上記ステップＳ１１の処理が再度行われる一方、受信したコマンドが自らの単位ブーム番号宛であると判断された場合には、処理部３２によりそのコマンドが解釈される（図６のステップＳ１３）。この場合、コマンドの宛先ブーム番号は１であるから、単位ブーム番号が１に設定されている基部ブーム１１ａの処理ユニット４によりコマンドが解釈される。
【００６８】
そして、基部ブーム１１ａの処理ユニット４において、処理部３２により記憶部３１に記憶された基部ブーム１１ａの長さが読み出され（図６のステップＳ１４）、その長さが通信部２５を介して中央処理ユニット５へ返信される（図６のステップＳ１５）。
【００６９】
一方、中央処理ユニット５では、上記ステップＳ６０によるコマンドの送信後、処理部４２によりそのコマンドに対する単位ブーム１１の処理ユニット４からの応答の有無、すなわち、単位ブーム１１の長さの返信の有無が判断される（図７のステップＳ６１）。処理ユニット４からの応答（長さの返信）無しと判断された場合は、処理部４２により処理ユニット４の応答時間がタイムアウトであるか否かが判断される（図７のステップＳ６２）。
【００７０】
中央処理ユニット５の処理部４２により処理ユニット４からの応答時間がタイムアウトではないと判断された場合は、上記ステップＳ６１の処理が再度行われる一方、処理ユニット４からの応答時間がタイムアウトであると判断された場合は、このブーム本体３の全長を求める一連の処理に異常が発生したことを知らせるアラームを出力するなどの異常処理が中央処理ユニット５の処理部４２により行われ（図７のステップＳ６３）、その後、この処理は終了する。
【００７１】
上記ステップＳ６１において、中央処理ユニット５の処理部４２により処理ユニット４からの応答（長さの返信）有りと判断された場合は、ブーム本体３の全長をあらわすデータに返信された単位ブーム１１の長さを加える処理が行われる（図７のステップＳ６４）。次に、中央処理ユニット５の処理部４２によりコマンドを送信する宛先ブーム番号に１を加える処理が行われ（図７のステップＳ６５）、その後、その宛先ブーム番号が上記ステップＳ５８において記憶部４１に記憶されたブーム本体３を構成する単位ブーム１１の数を超えたか否かが判断される（図７のステップＳ６６）。
【００７２】
そして、宛先ブーム番号がブーム本体３を構成する単位ブーム１１の数を超えていないと判断された場合は、中央処理ユニット５において、上記ステップＳ６０以降の処理が繰り返し行われるとともに、各単位ブーム１１の処理ユニット４において、上記ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理が繰り返し行われる。これにより、処理対象となる単位ブーム１１の処理ユニット４を基部ブーム１１ａの処理ユニット４からブーム本体３の先端側へ１つずつずらして、各単位ブーム１１の長さが中央処理ユニット５により獲得されるとともに、その獲得された各単位ブーム１１の長さがブーム本体３の全長をあらわすデータに加算される。
【００７３】
一方、上記ステップＳ６６において、宛先ブーム番号がブーム本体３を構成する単位ブーム１１の数を超えたと判断された場合には、その時点でのブーム本体３の全長をあらわすデータが中央処理ユニット５の記憶部４１に記憶され（図７のステップＳ６７）、このブーム本体３の全長を求める一連の処理が終了する。
【００７４】
なお、このプロセスでは、ブーム本体３の全長を求めたが、これ以外の情報も同様のプロセスによって求めることが可能である。例えば、図６に示すように、単位ブーム１１の処理ユニット４によるステップＳ１３の処理の後、その処理ユニット４において処理部３２により記憶部３１に記憶された単位ブーム１１の重量を読み出し（図６のステップＳ２４）、その読み出された単位ブーム１１の重量を中央処理ユニット５へ返信する（図６のステップＳ２５）ことにより、中央処理ユニット５の処理部４２では各単位ブーム１１の重量を加算してブーム本体３の全重量を求めることが可能である。
【００７５】
また、図６に示すように、単位ブーム１１の処理ユニット４によるステップＳ１３の処理の後、その処理ユニット４の処理部３２によりその処理ユニット４の動作が正常であるかを確認する処理（図６のステップＳ３４）が行われ、その後、処理ユニット４の動作が正常であることを表す信号が中央処理ユニット５へ返信されることにより、各単位ブーム１１の処理ユニット４の動作が正常であるかどうかの確認を行うことも可能である。
【００７６】
以上のように、第１実施形態では、各単位ブーム１１の識別情報を伝達する通信部２５が中央処理ユニット５および各単位ブーム１１の処理ユニット４をクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に電気的に直列接続するので、各単位ブーム１１の処理ユニット４をそれぞれ個別の通信部によって中央処理ユニット５に接続する場合に比べて、通信部２５の構成を簡素化することができる。
【００７７】
また、第１実施形態では、所定の単位ブーム１１の処理ユニット４に繋がる先端側通信部２５ａと、その所定の単位ブーム１１のブーム本体３の先端側に隣接する単位ブーム１１の処理ユニット４に繋がる基部側通信部２５ｂとは、先端側コネクタ１８ａおよび基部側コネクタ１８ｂにより互いに着脱可能に接続されるので、各単位ブーム１１を連結して全体として所定長さのブーム本体３を組み立てる際に、隣り合う単位ブーム１１の対応する先端側通信部２５ａと基部側通信部２５ｂとをそれぞれ接続するだけで、容易に各単位ブーム１１の処理ユニット４をクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。
【００７８】
また、第１実施形態では、各単位ブーム１１は、その長手方向の一方端側に設けられ、他の単位ブーム１１の結合孔部１２ｂとのみ結合可能な結合ピン部１２ａと、その長手方向の他方端側に設けられ、他の単位ブーム１１の結合ピン部１２ａとのみ結合可能な結合孔部１２ｂとを有しているので、各単位ブーム１１の連結時に、各単位ブーム１１を連結する向きを間違えないようにすることができる。これにより、隣り合う単位ブーム１１の処理ユニット４に繋がる先端側通信部２５ａおよび基部側通信部２５ｂの誤接続を防止することができる。
【００７９】
また、第１実施形態では、中央処理ユニット５は、クレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に各単位ブーム１１の処理ユニット４を宛先とするコマンドを送信し、そのコマンドの宛先の処理ユニット４は、そのコマンドを受信することにより、中央処理ユニット５へ識別情報（単位ブーム１１の長さ、重さなど）を送信するので、クレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ並ぶ順番で各単位ブーム１１の処理ユニット４に中央処理ユニット５へ識別情報を個別に送信させることができる。これにより、中央処理ユニット５および各単位ブーム１１の処理ユニット４がクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に通信部２５を介して直列接続されていても、中央処理ユニット５が各単位ブーム１１の識別情報をその順番に応じて個別に取得することができるので、中央処理ユニット５が各処理ユニット４からの識別情報を混同することなく取得することが可能となる。その結果、連結された各単位ブーム１１の識別情報を中央処理ユニット５に正確に認識させることができる。
【００８０】
また、第１実施形態では、各単位ブーム１１の処理ユニット４に設けられた記憶部３１は、電源が供給されない状態でも記憶内容が保持され、かつ、記憶内容を書き換え可能なフラッシュメモリなどからなるので、ブームの組立て前において各単位ブーム１１の処理ユニット４に電源が供給されない状態でも、記憶部３１に記憶された識別情報を保持することができる。また、記憶部３１がその記憶内容を書き換え可能なメモリからなるので、記憶部３１を含む処理ユニット４が設置される単位ブーム１１の構成に応じて、その単位ブーム１１に固有の識別情報を記憶部３１に記憶させることができる。これにより、処理ユニット４を種々の単位ブーム１１に適用することができるので、処理ユニット４の汎用性を向上させることができる。
【００８１】
また、第１実施形態では、電源供給部２６が電源部２７から中央処理ユニット５を介してクレーン本体２側からブーム本体３の先端側の各単位ブーム１１の処理ユニット４を順番に電気的に直列接続しているので、中央処理ユニット５および各単位ブーム１１の処理ユニット４がそれぞれ個別の電源供給部を介して電源部２７に接続される場合と異なり、単位ブーム１１の増加に伴う電源供給部の数の増加を抑制することができるので、電源供給部の取扱いが煩雑になるのを抑制することができる。
【００８２】
また、第１実施形態では、所定の単位ブーム１１の先端側電源供給部２６ａとその所定の単位ブーム１１のブーム本体３の先端側に隣接する単位ブーム１１の基部側電源供給部２６ｂとは互いに着脱可能に接続されるので、各単位ブーム１１を連結して全体として所定長さのブーム本体３を組み立てる際に、隣り合う単位ブーム１１の対応する先端側電源供給部２６ａと基部側電源供給部２６ｂとをそれぞれ接続するだけで容易に各単位ブーム１１の処理ユニット４を電源供給部２６を介してクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。
【００８３】
また、第１実施形態では、中央処理ユニット５は、通信部２５を介してクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に各単位ブーム１１の処理ユニット４を宛先とする識別情報を出力させるためのコマンドを送信し、そのコマンドの宛先の処理ユニット４は、そのコマンドを受信することにより、通信部２５を介して中央処理ユニット５へ識別情報を送信するとともに、ブーム本体３の先端側に隣接する単位ブーム１１の処理ユニット４に電源供給部２６から電源を供給させる処理を行うので、各単位ブーム１１の処理ユニット４にクレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ順番に電源を供給して駆動させて、各単位ブーム１１の処理ユニット４を順番に識別情報を出力可能な状態にすることができる。
【００８４】
（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態によるクレーンのブームを構成する継ぎブーム１１ｂ〜１１ｅの構造を説明するための図であり、図９は、本発明の第２実施形態によるクレーンの各単位ブーム１１に設けられる処理ユニット４の構成を示したブロック図である。次に、図８および図９を参照して、本発明の第２実施形態によるクレーンのブームの構成について説明する。
【００８５】
この第２実施形態によるクレーンのブームでは、図８に示すように、上記第１実施形態と異なり、各単位ブーム１１に加速度センサ５０（測定手段）が設けられている。この加速度センサ５０は、各単位ブーム１１の加速度を検出し、その検出した加速度から各単位ブーム１１が受ける衝撃力の値を測定する機能を有する。加速度センサ５０は、センサ用ケーブル５１により単位ブーム１１の処理ユニット４に電気的に接続されている。この第２実施形態では、図９に示すように、単位ブーム１１の処理ユニット４内にセンサインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部５２が設けられており、加速度センサ５０に繋がるセンサ用ケーブル５１は、このセンサインターフェイス部５２を介して処理部３２に電気的に接続されている。これにより、加速度センサ５０の検出値は、処理部３２によりセンサ用ケーブル５１を介して処理ユニット４に取り込まれるようになっている。この際、処理部３２により、センサインターフェイス部５２およびセンサ用ケーブル５１を介して加速度センサ５０の検出値が確認されるとともに、その確認された検出値が記憶部３１に記憶される処理が行われる。なお、この処理部３２による加速度センサ５０の検出値の確認処理は、一定周期で行われるようになっている。
【００８６】
また、この第２実施形態では、処理部３２により確認される加速度センサ５０の検出値（＝単位ブーム１１が受ける衝撃力）が予め設定された所定値を超えている場合は、その所定値を超えた回数がカウントされるとともに記憶部３１にその回数が記憶されるようになっている。上記の所定値は、例えば、衝撃力によって単位ブーム１１に与えられるダメージの許容範囲を設定するものである。
【００８７】
また、センサインターフェイス部５２内には、処理部３２が加速度センサ５０の検出値を確認した後、次に加速度センサ５０の検出値を再度確認するまでの間において、加速度センサ５０が示す最大の検出値を保持する回路が構成されている。加速度センサ５０の検出値、すなわち、単位ブーム１１が受ける衝撃力については、最大値を管理することが重要であり、上記のような回路がなければ、処理部３２は、最大値の確認漏れをなくすために加速度センサ５０の検出値を極めて短周期で確認する必要がある。しかしながら、センサインターフェイス部５２内に上記回路が構成されていることによって、処理部３２の有する処理能力では極めて短周期での検出値の確認処理が困難であったとしても、上記回路に保持された検出値を確認することにより加速度センサ５０の最大の検出値（単位ブーム１１の受ける最大の衝撃力）を漏れなく確認することが可能となっている。
【００８８】
また、この第２実施形態では、上記第１実施形態による通信部２５（通信手段）および電源供給部２６（電源供給手段）（図２参照）が共通化されている。すなわち、図９に示すように、上記第１実施形態による先端側通信線２１ａおよび先端側電源供給線２２ａ（図３参照）が１本の先端側共通線５３ａにより共通化されているとともに、上記第１実施形態による基部側通信線２１ｂおよび基部側電源供給線２２ｂ（図３参照）が１本の基部側共通線５３ｂにより共通化されている。この先端側共通線５３ａおよび基部側共通線５３ｂを介して電源部２７からの電源が各単位ブーム１１の処理ユニット４に供給されるとともに、各単位ブーム１１の識別情報や各種制御信号（コマンド）の通信が行われる。
【００８９】
また、基部側共通線５３ｂには、コイルなどからなるローパスフィルタ５４と、ハイパスフィルタ５５とが接続されている。そして、通信処理部３３は、ハイパスフィルタ５５を介して基部側共通線５３ｂに電気的に接続されている。この第２実施形態では、電源供給線と通信線とが共通化されていることにより、先端側共通線５３ａおよび基部側共通線５３ｂでは、ＤＣ成分（直流成分）である電源とＡＣ成分（交流成分）である各種制御信号（コマンド）とが重畳されて伝達される。そこで、上記ローパスフィルタ５４を介して基部側共通線５３ｂからＤＣ成分である電源のみを抽出して処理ユニット４に供給する一方、上記ハイパスフィルタ５５を介して基部側共通線５３ｂからＡＣ成分である各種制御信号のみを抽出して通信処理部３３へ供給するようになっている。
【００９０】
第２実施形態によるクレーンのブームの上記以外の構成は、上記第１実施形態によるクレーンのブームの構成と同様である。
【００９１】
以上のように、第２実施形態では、各単位ブーム１１が受ける衝撃力を測定するための加速度センサ５０が各単位ブーム１１にそれぞれ設けられ、加速度センサ５０によって測定された衝撃力に関するデータは、各単位ブーム１１の処理ユニット４の記憶部３１に記憶されるので、処理ユニット４の記憶部３１に記憶された各単位ブーム１１が受けた衝撃力に関するデータに基づいて、各単位ブーム１１が衝撃力により受けたダメージを管理することができる。
【００９２】
また、第２実施形態では、各単位ブーム１１の処理ユニット４の記憶部３１に、加速度センサ５０によって測定された衝撃力が予め設定された所定値を超えた回数が記憶されるようになっているので、この処理ユニット４の記憶部３１に記憶された単位ブーム１１の受けた衝撃力が所定値を超えた回数を調べることによって、単位ブーム１１が所定値を超えた衝撃力によりダメージを受けた履歴を知ることができる。これにより、衝撃力により限界以上のダメージを受けている単位ブーム１１を使用しないようにすれば、ダメージの蓄積に起因する単位ブーム１１の破損事故を未然に防止することができる。
【００９３】
また、第２実施形態では、通信部と電源供給部とが先端側共通線５３ａおよび基部側共通線５３ｂにより共通化されているので、通信部と電源供給部とを個別に設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができる。
【００９４】
第２実施形態による上記以外の効果は、上記第１実施形態による効果と同様である。
【００９５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９６】
たとえば、上記第２実施形態では、各単位ブーム１１に衝撃力を測定するための加速度センサ５０を設けたが、本発明はこれに限らず、加速度センサ５０の代わりに単位ブーム１１の受ける種々の外力を測定する各種測定手段を設けてもよい。例えば、単位ブーム１１の受ける曲げモーメントを測定するための測定手段として歪ゲージなどを各単位ブーム１１に設けてもよい。この場合には、歪ゲージで検出される圧力信号を各単位ブーム１１の処理ユニット４に取り込む手段を設けるとともに、アナログ信号である上記圧力信号をデジタル信号に変換して処理ユニット４の処理部３２が処理可能とするためのＡ／Ｄ変換器を設ける。
【００９７】
また、上記第１実施形態では、記憶部３１をフラッシュメモリのような電源の供給がなくても記憶内容が保持され、かつ、その記憶内容を書き換え可能な記憶素子によって構成したが、本発明はこれに限らず、記憶部３１を電波により外部電源からの電源の供給、外部装置への記憶内容の送信および外部装置からの記憶内容の書き換えを行うことが可能な記憶素子によって構成してもよい。例えば、記憶部３１を外部と無線通信可能なＩＣチップ（ＩＣタグ）であるＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグによって構成してもよい。この場合には、ブームの組立て前において各単位ブーム１１の処理ユニット４に電源が供給されない状態でも、電波により外部電源から記憶部３１に電源を供給して、外部装置から記憶部３１の記憶内容の読み出しおよび書き換えを行うことができる。
【００９８】
また、各単位ブーム１１の処理ユニット４にその処理ユニット４を駆動させる電源を供給する電池部をそれぞれ設けてもよい。このように構成すれば、各単位ブーム１１の処理ユニット４に電池部から電源を供給して駆動させることができるので、電源部２７から電源供給部２６を介して各単位ブーム１１の処理ユニット４に電源を供給する場合と異なり、各単位ブーム１１の処理ユニット４を電源供給部２６で接続する必要がない。このため、ブーム組立て時の作業工程を簡略化することができる。
【００９９】
また、この場合において、電池部を充電可能な二次電池によって構成するとともに、各単位ブーム１１に電池部に充電する電源を供給するための発電装置を設けてもよい。この発電装置としては、太陽電池などの光起電力装置や風力発電装置などを用いる。このように構成すれば、各単位ブーム１１で電源を自力確保することが可能となり、電池切れによる電池部の交換作業や電池部の充電作業が不要となるので、このような作業にかかる作業負担を軽減することができる。
【０１００】
また、上記第１実施形態では、クレーン本体２側からブーム本体３の先端側へ並ぶ順番で各単位ブーム１１の処理ユニット４から中央処理ユニット５へ識別情報を個別に送信させたが、本発明はこれに限らず、各単位ブーム１１の処理ユニット４から中央処理ユニット５へ識別情報を個別に送信させるのであれば、上記以外の種々の順番で送信させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１実施形態によるブームを適用するクレーンの構成を示した概略図である。
【図２】図１に示したクレーンのブームを構成する継ぎブームの構造を説明するための図である。
【図３】図１に示したクレーンの各単位ブームに設けられる処理ユニットの構成を示したブロック図である。
【図４】図１に示したクレーン本体に設けられる中央処理ユニットの構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態による各単位ブームの処理ユニットにおける処理フローを示したフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態による各単位ブームの処理ユニットにおけるブーム本体の全長やブーム本体の全重量を求める際、または、各単位ブームの処理ユニットの動作を確認する際の処理フローを示したフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態による中央処理ユニットにおける処理フローを示したフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態によるクレーンのブームを構成する継ぎブームの構造を説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態によるクレーンの各単位ブームに設けられる処理ユニットの構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【０１０２】
２  クレーン本体
３  ブーム本体
４  処理ユニット（第１処理ユニット）
５  中央処理ユニット（第２処理ユニット）
１１  単位ブーム
１２ａ  結合ピン部（第１結合部）
１２ｂ  結合孔部（第２結合部）
２５  通信部（通信手段）
２５ａ  先端側通信部（第１通信部）
２５ｂ  基部側通信部（第２通信部）
２６  電源供給部（電源供給手段）
２６ａ  先端側電源供給部（第１電源供給部）
２６ｂ  基部側電源供給部（第２電源供給部）
２７  電源部
３１  記憶部
５０  加速度センサ（測定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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