(57)【要約】【課題】  出力特性のばらつきを低減させることができ、色ずれの発生を防止することが可能な印刷装置を提供する。 【解決手段】  プリンタ２０が具備する４つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄのうち、代表インクとしてのＫインクが充填される印刷ノズル列２９ｄのみを用いてプリンタ２０に標準画像（色修正用パッチ）の印刷を行わせてＬａｂ色空間で測色したときの色彩値に関する代表測色デ−タと、印刷ヘッド２９単体にて検査装置を用いて所定の駆動電圧を与えたときの各印刷ノズル列２９a〜２９dのインク吐出量に関するデ−タとに基づいて、プリンタ２０に印刷を行わせたときの代表インクを充填していない他の印刷ノズル列２９ａ〜２９ｃのインク吐出量の予測値を算出し、これを色修正情報として記憶するように構成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のインクにそれぞれ対応する複数の印刷ノズル列を有する印刷ヘッドで、印刷媒体上にインクを付着させて印刷画像を印刷可能な印刷装置における色ずれを補償するための色修正情報を取得する色修正情報取得装置であって、
検査装置を用いて上記印刷ヘッドに所定の駆動電圧を与えたときのインク吐出量の偏差に関する偏差デ−タを、上記複数の印刷ノズル列の全てについて記憶する偏差デ−タ記憶手段と、
上記複数の印刷ノズル列のなかのいずれか一の印刷ノズル列に対して所定の代表インクを充填した状態で、標準のインク吐出量にて印刷装置に印刷を行わせたときの標準画像を、所定の色空間で測色したときの色彩値に関する代表測色デ−タを取得する代表測色デ−タ取得手段と、
上記偏差デ−タ記憶手段に記憶されている偏差デ−タ、および、上記代表測色デ−タ取得手段により取得された代表測色デ−タに基づいて、印刷装置に印刷を行わせたときの印刷ノズル列のインク吐出量に関する吐出量デ−タを、上記色修正情報として上記複数の印刷ノズル列の全てについて取得する色修正情報取得手段とを具備することを特徴とする色修正情報取得装置。
【請求項２】
色彩値とインク吐出量との相関関係を示す相関デ−タを記憶する相関デ−タ記憶手段と、
上記相関デ−タを用いて上記代表測色デ−タを、上記一の印刷ノズル列についての上記吐出量デ−タに変換する第１の変換手段とを具備し、
上記色修正情報取得手段は、上記第１の変換手段にて変換された上記一の印刷ノズル列についての吐出量デ−タと、上記偏差デ−タ記憶手段に記憶されている複数の印刷ノズル列の全てについての偏差デ−タとに基づいて、上記複数の印刷ノズル列の全てについて、印刷装置に印刷を行わせたときの吐出量デ−タを取得することを特徴とする請求項１に記載の色修正情報取得装置。
【請求項３】
上記所定の色空間は、複数の色成分を有するものであり、
上記代表測色デ−タ取得手段は、測色で得られた色彩値の各色成分のうち、代表インクのインク吐出量の変化に対して最も変化が大きい色成分の色成分量に関するデ−タを代表測色デ−タとして取得することを特徴とする請求項１または２に記載の色修正情報取得装置。
【請求項４】
上記変換デ−タを用いて上記色修正情報取得手段にて取得された色修正情報を、色彩値に関する情報に変換する第２の変換手段を具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の色修正情報取得装置。
【請求項５】
上記印刷装置は、インク量の異なる所定数の種類のドットを、上記印刷ヘッドから吐出可能であり、上記色修正情報取得手段は、ドットの種類毎に上記色修正情報を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の色修正情報取得装置。
【請求項６】
複数種類のインクにそれぞれ対応する複数の印刷ノズル列を有する印刷ヘッドで、印刷媒体上にインクを付着させて印刷画像を印刷可能な印刷装置における色ずれを補償するための色修正情報を取得する色修正情報取得方法であって、
検査装置を用いて上記印刷ヘッドに所定の駆動電圧を与えたときの各ノズル列のインク吐出量の偏差に関する偏差デ−タを、上記複数の印刷ノズル列の全てについて記憶する偏差デ−タ記憶工程と、
上記複数の印刷ノズル列のなかのいずれか一の印刷ノズル列に対して所定の代表インクを充填した状態で、標準のインク吐出量にて印刷装置に印刷を行わせたときの標準画像を、所定の色空間で測色したときの色彩値に関する代表測色デ−タを取得する代表測色デ−タ取得工程と、
上記偏差デ−タ、および、上記代表測色デ−タ取得手段により取得された代表測色デ−タに基づいて、印刷装置に印刷を行わせたときの印刷ノズル列のインク吐出量に関する吐出量デ−タを、上記色修正情報として上記複数の印刷ノズル列の全てについて取得する色修正情報取得工程とを具備することを特徴とする色修正情報取得方法。
【請求項７】
複数種類のインクにそれぞれ対応する複数の印刷ノズル列を有する印刷ヘッドで、印刷媒体上にインクを付着させて印刷画像を印刷可能な印刷装置における色ずれを補償するための色修正情報を取得する色修正情報取得装置を、
検査装置を用いて上記印刷ヘッドに所定の駆動電圧を与えたときの各印刷ノズル列のインク吐出量の偏差に関する偏差デ−タを、上記複数の印刷ノズル列の全てについて記憶する偏差デ−タ記憶手段、
上記複数の印刷ノズル列のなかのいずれか一の印刷ノズル列に対して所定の代表インクを充填した状態で、標準のインク吐出量にて印刷装置に印刷を行わせたときの標準画像を、所定の色空間で測色したときの色彩値に関する代表測色デ−タを取得する代表測色デ−タ取得手段、および、
上記偏差デ−タ記憶手段に記憶されている偏差デ−タ、および、上記代表測色デ−タ取得手段により取得された代表測色デ−タに基づいて、印刷装置に印刷を行わせたときの印刷ヘッドのインク吐出量に関する吐出量デ−タを、上記色修正情報として上記複数の印刷ヘッドの全てについて取得する色修正情報取得手段として機能させることを特徴とする色修正情報取得プログラム。
【請求項８】
複数種類のインクにそれぞれ対応する複数の印刷ノズル列を有する印刷ヘッドで、印刷媒体上にインクを付着させて印刷画像を印刷可能な印刷装置であって、
色ずれを補償するための色修正情報を、印刷を行わせたときの上記複数の印刷ノズル列全てについてのインク吐出量に関する吐出量デ−タとして記憶する色修正情報記憶手段と、
上記色修正情報記憶手段に記憶されている色修正情報を読み出す色修正情報読出手段と、
入力された画像デ−タに対して色変換処理を行う色変換ルックアップテ−ブルを、上記色修正情報に対応させて複数記憶するテ−ブル記憶手段と、
上記色修正情報読出手段にて読み出された色修正情報に基づいて、上記テ−ブル記憶手段に記憶されている複数の色変換ルックアップテ−ブルのなかから一の色変換ルックアップテ−ブルを選択する選択手段と、
上記選択手段にて選択された色変換ルックアップテ−ブルを用いて色変換を行う色変換手段とを具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
上記テ−ブル記憶手段は、上記色修正情報読出手段にて読み出された色修正情報が示すインク吐出量が多くなる程、入力に対する出力が弱くなるような色変換ルックアップテ−ブルを対応させて記憶することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
入力される画像デ−タに対して各種の画像処理を行い、印刷装置が印刷媒体上に印刷画像を印刷するための印刷デ−タとして同印刷装置に出力する画像処理装置であって、
色ずれを補償するための色修正情報を、印刷を行わせたときの上記複数の印刷ノズル列全てについてのインク吐出量に関する吐出量デ−タとして記憶する色修正情報記憶手段と、
上記色修正情報記憶手段に記憶されている色修正情報を読み出す色修正情報読出手段と、
入力された画像デ−タに対して色変換処理を行う色変換ルックアップテ−ブルを、上記色修正情報に対応させて複数記憶するテ−ブル記憶手段と、
上記色修正情報読出手段にて読み出された色修正情報に基づいて、上記テ−ブル記憶手段に記憶されている複数の色変換ルックアップテ−ブルのなかから一の色変換ルックアップテ−ブルを選択する選択手段と、
上記選択手段にて選択された色変換ルックアップテ−ブルを用いて色変換を行う色変換手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
入力される画像デ−タに対して各種の画像処理を行い、印刷装置が印刷媒体上に印刷画像を印刷するための印刷デ−タとして同印刷装置に出力する画像処理方法であって、
色ずれを補償するための色修正情報を、印刷を行わせたときの上記複数の印刷ノズル列全てについてのインク吐出量に関する吐出量デ−タとして記憶する色修正情報記憶手段に記憶されている色修正情報を読み出す色修正情報読出工程と、
入力された画像デ−タに対して色変換処理を行う色変換ルックアップテ−ブルを上記色修正情報に対応させて複数記憶するテ−ブル記憶手段に記憶されている複数の色変換ルックアップテ−ブルのなかから、上記色修正情報読出工程にて読み出された色修正情報に基づいて一の色変換ルックアップテ−ブルを選択する選択工程と、
上記選択工程にて選択された色変換ルックアップテ−ブルを用いて色変換を行う色変換工程とを具備することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
入力される画像デ−タに対して各種の画像処理を行い、印刷装置が印刷媒体上に印刷画像を印刷するための印刷デ−タとして同印刷装置に出力する画像処理装置を、
色ずれを補償するための色修正情報を、印刷を行わせたときの上記複数の印刷ノズル列全てについてのインク吐出量に関する吐出量デ−タとして記憶する色修正情報記憶手段、
上記色修正情報記憶手段に記憶されている色修正情報を読み出す色修正情報読出手段と、
入力された画像デ−タに対して色変換処理を行う色変換ルックアップテ−ブルを、上記色修正情報に対応させて複数記憶するテ−ブル記憶手段、
上記色修正情報読出手段にて読み出された色修正情報に基づいて、上記テ−ブル記憶手段に記憶されている複数の色変換ルックアップテ−ブルのなかから一の色変換ルックアップテ−ブルを選択する選択手段、および、
上記選択手段にて選択された色変換ルックアップテ−ブルを用いて色変換を行う色変換手段として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドを用いて印刷デ−タに対応する画像を印刷媒体上に印刷する印刷装置における色ずれを補償するための色修正情報を取得する色修正情報取得装置、色修正情報取得方法、色修正情報取得プログラム、印刷装置、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、量産されるインクジェットプリンタには、インクの色（種類）毎に印刷ノズル列が設けられ、各印刷ノズル列から吐出されるインクの重量の偏差を示すＩＤを記録した不揮発性半導体メモリが設けられている。各プリンタについて印刷制御を行う際、ＩＤに対応させたキャリブレーション用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）等の色修正データを予め作成して記憶しておき、ＩＤに対応する色修正データを参照することにより、印刷ヘッドから吐出されるインクの重量を基準プリンタに合わせるようにインク重量の誤差を補償している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
プリンタ生産工場では、印刷ヘッドをプリンタに組み付けていない状態で同印刷ヘッドからインクを所定数吐出させてインク重量を計測し、各印刷ノズル列から吐出されるインクの重量と基準プリンタのインク重量との差をＩＤに対応させて不揮発性半導体メモリに記録させるキャリブレーション作業を行っている。
【０００４】
また、量産プリンタに印刷させた標準画像の測色デ−タと基準の測色デ−タとの対比結果を示すＩＤを用い、各量産プリンタで生じる基準体との色再現性のばらつきを補償するよう構成された印刷制御装置についての発明が、本出願人により出願されている。この発明では、標準画像の印刷を行わせる際、印刷ヘッドの各インク色に対応して設けられた印刷ノズル列の全てに対して、実際に使用するインクを充填するか、または、印刷ヘッドの全印刷ノズル列に或る一色（例えば、ブラック）の代表インクを充填して印刷を行わせるようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−２７８３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際に使用する複数色のインクを用いて標準画像を印刷させる場合、インクの種類によっては、色安定性が悪く、時間や、温度または湿度によって測色値にばらつきが生じてしまうことがあるため、正確な測色デ−タを得ることができないことがある。また、印刷ヘッドの全ての印刷ノズル列に一つの代表インクを充填させるということは、実際のキャリブレ−ション作業において行うことができない。また、いずれの場合においても、印刷ヘッドの全印刷ノズル列にインクを挿入させなければならず、キャリブレ−ションにかかるインクの消費量が多くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑み、キャリブレ−ションにかかるインクの消費量を低減させることができ、且つ、正確なキャリブレ−ションを行うことが可能な色修正情報取得装置、色修正情報取得方法、色修正情報取得プログラム、印刷装置、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、複数種類のインクにそれぞれ対応する複数の印刷ノズル列を有する印刷ヘッドで、印刷媒体上にインクを付着させて印刷画像を印刷可能な印刷装置における色ずれを補償するための色修正情報を取得する色修正情報取得装置であって、検査装置を用いて上記印刷ヘッドに所定の駆動電圧を与えたときのインク吐出量の偏差に関する偏差デ−タを、上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列の全てについて記憶する偏差デ−タ記憶手段と、上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列のなかのいずれか一の印刷ノズル列に対して所定の代表インクを充填した状態で、標準のインク吐出量にて印刷装置に印刷を行わせたときの標準画像を、所定の色空間で測色したときの色彩値に関する代表測色デ−タを取得する代表測色デ−タ取得手段と、上記偏差デ−タ記憶手段に記憶されている偏差デ−タ、および、上記代表測色デ−タ取得手段により取得された代表測色デ−タに基づいて、印刷装置に印刷を行わせたときの印刷ヘッドの各ノズル列のインク吐出量に関する吐出量デ−タを、上記色修正情報として上記複数の印刷ノズル列の全てについて取得する色修正情報取得手段とを具備することを要旨とする。
【０００８】
かかる構成において、色修正情報取得装置は、印刷に用いる印刷ヘッドの複数種類のインクのそれぞれに対応する印刷ノズル列を具備しており、印刷デ−タに基づいて、紙等の印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷画像を形成する印刷装置の色ずれを補償するものである。また、色修正情報取得装置は、印刷ヘッド単体の検査工程において、検査装置を用いて印刷ヘッドに所定の駆動電圧を与えることにより測定される各ノズル列のインク吐出量の偏差に関する偏差デ−タを、印刷装置にかかる複数の印刷ノズル列について記憶する偏差デ−タ記憶手段を具備している。なお、印刷ヘッド単体の検査工程にて計測された偏差デ−タは、各印刷ヘッドに設けられたＰＲＯＭ等に記憶されており、キャリブレ−ション作業時に、色修正情報取得装置に接続された印刷装置内の上記ＰＲＯＭから偏差デ−タを読み取って上記偏差デ−タ記憶手段に記憶させるようにすることが望ましい。すなわち、偏差デ−タ記憶手段には、一の印刷装置が具備する複数の印刷ヘッド全てについての偏差デ−タが記憶されるのである。
【０００９】
また、色修正情報取得装置は、印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列のなかのいずれか一の印刷ノズル列に対して所定の代表インクを充填した状態で、標準のインク吐出量にて印刷装置に印刷を行わせたときの標準画像を、所定の色空間で測色したときの色彩値に関する代表測色デ−タを取得する代表測色デ−タ取得手段を具備している。すなわち、印刷装置に設けられている印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列のなかの一の印刷ノズル列のみに代表インクを充填した状態で標準画像の印刷を行い、この標準画像の測色を行うのである。これにより、インクの使用量を低減させることが可能となる。
【００１０】
さらに、色修正情報取得装置は、偏差デ−タと代表測色デ−タとに基づいて、印刷装置に印刷を行わせたときの印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列のインク吐出量に関する吐出量デ−タを、上記色修正情報として複数の印刷ノズル列の全てについて取得する色修正情報取得手段を具備している。
上述した代表測色デ−タ取得手段では、一の印刷ヘッドにて標準画像を出力したときの色彩値に関するデ−タが取得され、一方、上記偏差デ−タ記憶手段では、印刷装置が具備する複数の印刷ノズル列の全てについてのインク吐出量の偏差に関するデ−タが記憶されている。本発明の色修正情報取得装置では、完成品としての印刷装置が具備する印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列のうちの一の印刷ノズル列にインクを充填して同印刷装置に実際に標準画像の印刷を行わせて得られた測色結果（代表測色デ−タ）と、全ての印刷ノズル列について印刷ヘッド単体で測定されたインク吐出量のばらつき特性（偏差デ−タ）とに基づいて、上記一の印刷ノズル列を除く他の全ての印刷ノズル列にインクを充填して印刷装置に標準画像の印刷を行わせたときの各印刷ノズル列についてのインク吐出量の予測値を取得することができる。このように構成することにより、代表インクを充填するのは一の印刷ノズル列のみであるため、インクの消費量を低減させることができるとともに、色ずれを補償する情報（色修正情報）として正確なものを取得することが可能となる。
【００１１】
上記色修正情報取得手段が色修正情報を取得する方法の一例として、色彩値とインク吐出量との相関関係を示す相関デ−タを用いて、一の印刷ノズル列について取得した代表測色デ−タを、上記一の印刷ノズル列についてのインク吐出量に関する吐出量デ−タに変換し、この吐出量デ−タと、全印刷ノズル列についての偏差デ−タとに基づいて、全印刷ノズル列についての吐出量デ−タを取得する方法を挙げることができる。
【００１２】
また、上記所定の色空間は、複数の色成分を色成分量とする色空間とすることができる。色空間と色成分としては、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＣＩＥ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間であれば、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の各色成分、ＣＩＥ／Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間であれば、Ｌ＊、ｕ＊、ｖ＊の各色成分、ＣＩＥ／ＸＹＺ色空間であれば、Ｘ、Ｙ、Ｚの各色成分、ＲＧＢ色空間であれば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分等を挙げることができる。ここで、Ｌ＊は明度（明るさ）を示す要素色であり、ａ＊、ｂ＊、ｕ＊、ｖ＊は、色相および彩度を示す要素色である。以下、「＊」を省略して記載する。
【００１３】
ここで、上記代表測色デ−タ取得手段は、測色で得られた色彩値の各色成分のうち、代表インクのインク吐出量の変化に対して最も変化が大きい色成分の色成分量に関するデ−タを代表測色デ−タとして取得するようにすることが望ましい。インクの色ずれを適切に反映した色修正情報を取得することができるからである。また、一の色成分（例えば、Ｌａｂ色空間であれば、Ｌのみ）の色成分量のみで色修正情報を取得するので、取得処理を迅速化することが可能となる。
【００１４】
また、本発明においては、色修正情報取得手段にて取得される色修正情報は、インク吐出量に関するデ−タであってもよく、この吐出量デ−タを、上記相関デ−タを用いて変換して色彩値に関するデ−タとして取得してもよい。
【００１５】
また、上記印刷装置は、インク量の異なる所定数の種類のドットを、上記印刷ヘッドから吐出可能であり、色修正情報取得装置は、このドットの種類毎に上記色修正情報を取得するように構成されていてもよい。ある対応インクについて誤差情報を取得する場合であっても、大ドット、中ドット、小ドットなど複数種類のドットを吐出可能な場合、各ドット種類毎に、補償すべき色ずれが異なるからである。
【００１６】
ところで、本発明は、上述した本発明の色修正情報取得装置が具備する各種の手段の実行手順を示した画像処理方法としても成立する。すなわち、複数種類のインクにそれぞれ対応する複数の印刷ノズル列を有するヘッドで、印刷媒体上にインクを付着させて印刷画像を印刷可能な印刷装置における色ずれを補償するための色修正情報を取得する色修正情報取得方法であって、検査装置を用いて上記印刷ヘッドに所定の駆動電圧を与えたときのインク吐出量の偏差に関する偏差デ−タを、上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列の全てについて記憶する偏差デ−タ記憶工程と、上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列のなかのいずれか一の印刷ノズル列に対して所定の代表インクを充填した状態で、標準のインク吐出量にて印刷装置に印刷を行わせたときの標準画像を、所定の色空間で測色したときの色彩値に関する代表測色デ−タを取得する代表測色デ−タ取得工程と、上記偏差デ−タ、および、上記代表測色デ−タ取得手段により取得された代表測色デ−タに基づいて、印刷装置に印刷を行わせたときの印刷ヘッドの印刷ノズル列のインク吐出量に関する吐出量デ−タを、上記色修正情報として上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列の全てについて取得する色修正情報取得工程とを具備する色修正情報取得方法も本発明に該当するものである。
【００１７】
また、本発明の色修正情報取得方法は、色修正情報取得装置で実現される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としては各種の態様を含むものであり、ソフトウェアであったりハ−ドウェアであったりするなど、適宜変更可能である。発明の思想の具現化例として色修正情報取得装置を制御するソフトウェアとなる場合には、当該ハ−ドウェアの動作を制御する色修正情報取得プログラムとしても発明は成立する。
【００１８】
その一例として、複数種類のインクにそれぞれ対応する複数の印刷ノズル列を有する印刷ヘッドで、印刷媒体上にインクを付着させて印刷画像を印刷可能な印刷装置における色ずれを補償するための色修正情報を取得する色修正情報取得装置を、検査装置を用いて上記印刷ヘッドに所定の駆動電圧を与えたときのインク吐出量の偏差に関する偏差デ−タを、上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列の全てについて記憶する偏差デ−タ記憶手段、上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列のなかのいずれか一の印刷ノズル列に対して所定の代表インクを充填した状態で、標準のインク吐出量にて印刷装置に印刷を行わせたときの標準画像を、所定の色空間で測色したときの色彩値に関する代表測色デ−タを取得する代表測色デ−タ取得手段、および、上記偏差デ−タ記憶手段に記憶されている偏差デ−タ、および、上記代表測色デ−タ取得手段により取得された代表測色デ−タに基づいて、印刷装置に印刷を行わせたときの印刷ノズル列のインク吐出量に関する吐出量デ−タを、上記色修正情報として上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列の全てについて取得する色修正情報取得手段として機能させることを特徴とする色修正情報取得プログラムも本発明に含まれるものである。
【００１９】
なお、上述した本発明の色修正情報取得装置にて取得された色修正情報に基づいて、色ずれの補償にかかる処理を行うことが可能な装置も本発明に含まれるものである。
近時、色変換処理や、その後のハ−フト−ン処理等の各種の演算処理を行うことが可能な制御回路を具備する印刷装置が登場してきており、スキャナ等により取り込んだ画像デ−タに対して、印刷装置側で印刷デ−タに変換する処理を行い、そのまま印刷することが可能なようになってきている。そこで、上述した色ずれ補償にかかる処理を行うことが可能な印刷装置にも本発明を適用することができる。
【００２０】
すなわち、本発明の印刷装置は、複数種類のインクにそれぞれ対応する複数の印刷ノズル列を有する印刷ヘッドで、印刷媒体上にインクを付着させて印刷画像を印刷可能な印刷装置であって、色ずれを補償するための色修正情報を、印刷を行わせたときの上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列全てについてのインク吐出量に関する吐出量デ−タとして記憶する色修正情報記憶手段と、上記色修正情報記憶手段に記憶されている色修正情報を読み出す色修正情報読出手段と、入力された画像デ−タに対して色変換処理を行う色変換ルックアップテ−ブルを、上記色修正情報に対応させて複数記憶するテ−ブル記憶手段と、上記色修正情報読出手段にて読み出された色修正情報に基づいて、上記テ−ブル記憶手段に記憶されている複数の色変換ルックアップテ−ブルのなかから一の色変換ルックアップテ−ブルを選択する選択手段と、上記選択手段にて選択された色変換ルックアップテ−ブルを用いて色変換を行う色変換手段とを具備することを要旨とするものである。
【００２１】
上記テ−ブル記憶手段は、上記色修正情報読出手段にて読み出された色修正情報が示すインク吐出量が多くなる程、入力に対する出力が弱くなるような色変換ルックアップテ−ブルを対応させて記憶させておくことが望ましい。このような構成とすることにより、インク吐出量が多い場合には、出力を弱くする一方、インク吐出量が少ない場合には出力を強くすることにより、色ずれを補償することができる。
【００２２】
一方、製造コストを低減させる目的で、上述した制御回路を印刷装置側に具備させる構成とせず、ＰＣ等の画像処理装置を用い、本発明の印刷装置と双方向通信を行いつつ、同印刷装置からの色修正情報の読み出し、読み出された情報に基づく色変換ルックアップテ−ブルの選択処理および色変換処理を行うようにしてもよい。
すなわち、入力される画像デ−タに対して各種の画像処理を行い、印刷装置が印刷媒体上に印刷画像を印刷するための印刷デ−タとして同印刷装置に出力する画像処理装置であって、色ずれを補償するための色修正情報を、印刷を行わせたときの上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列全てについてのインク吐出量に関する吐出量デ−タとして記憶する色修正情報記憶手段と、上記色修正情報記憶手段に記憶されている色修正情報を読み出す色修正情報読出手段と、入力された画像デ−タに対して色変換処理を行う色変換ルックアップテ−ブルを、上記色修正情報に対応させて複数記憶するテ−ブル記憶手段と、上記色修正情報読出手段にて読み出された色修正情報に基づいて、上記テ−ブル記憶手段に記憶されている複数の色変換ルックアップテ−ブルのなかから一の色変換ルックアップテ−ブルを選択する選択手段と、上記選択手段にて選択された色変換ルックアップテ−ブルを用いて色変換を行う色変換手段とを具備することを特徴とする画像処理装置も本発明に含まれるものである。
【００２３】
ところで、本発明は、上述した本発明の画像処理装置が具備する各種の手段の実行手順を示した画像処理方法としても成立することはいうまでもない。そこで、入力される画像デ−タに対して各種の画像処理を行い、印刷装置が印刷媒体上に印刷画像を印刷するための印刷デ−タとして同印刷装置に出力する画像処理方法であって、色ずれを補償するための色修正情報を、印刷を行わせたときの上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列全てについてのインク吐出量に関する吐出量デ−タとして記憶する色修正情報記憶手段に記憶されている色修正情報を読み出す色修正情報読出工程と、入力された画像デ−タに対して色変換処理を行う色変換ルックアップテ−ブルを上記色修正情報に対応させて複数記憶するテ−ブル記憶手段に記憶されている複数の色変換ルックアップテ−ブルのなかから、上記色修正情報読出工程にて読み出された色修正情報に基づいて一の色変換ルックアップテ−ブルを選択する選択工程と、上記選択工程にて選択された色変換ルックアップテ−ブルを用いて色変換を行う色変換工程とを具備する構成としても本発明が成立する。
必ずしも実態のある画像処理装置に限らず、画像処理方法としても有効であることに相違はない。
【００２４】
また、本発明の画像処理方法は、画像処理装置単独で実現される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としては各種の態様を含むものであり、ソフトウェアであったりハ−ドウェアであったりするなど、適宜変更可能である。発明の思想の具現化例として画像処理装置を制御するソフトウェアとなる場合には、当該ハ−ドウェアの動作を制御する画像処理プログラムとしても発明は成立する。
【００２５】
その一例として、入力される画像デ−タに対して各種の画像処理を行い、印刷装置が印刷媒体上に印刷画像を印刷するための印刷デ−タとして同印刷装置に出力する画像処理装置を、色ずれを補償するための色修正情報を、印刷を行わせたときの上記印刷ヘッドの複数の印刷ノズル列全てについてのインク吐出量に関する吐出量デ−タとして記憶する色修正情報記憶手段、上記色修正情報記憶手段に記憶されている色修正情報を読み出す色修正情報読出手段と、入力された画像デ−タに対して色変換処理を行う色変換ルックアップテ−ブルを、上記色修正情報に対応させて複数記憶するテ−ブル記憶手段、上記色修正情報読出手段にて読み出された色修正情報に基づいて、上記テ−ブル記憶手段に記憶されている複数の色変換ルックアップテ−ブルのなかから一の色変換ルックアップテ−ブルを選択する選択手段、および、上記選択手段にて選択された色変換ルックアップテ−ブルを用いて色変換を行う色変換手段として機能させる画像処理プログラムも本発明に含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）本願発明にかかる装置の概略構成：
（２）偏差デ−タの書き込み：
（３）代表測色デ−タの書き込み：
（４）色修正情報取得処理の説明：
（５）画像処理装置の処理内容：
（６）変形例：
（７）まとめ：
【００２７】
（１）本願発明にかかる装置の概略構成
図１は、本発明にかかる色修正情報取得装置および画像処理装置となるコンピュータ１０と、本発明にかかる印刷装置となるプリンタ２０等を示している。
コンピュータ１０では、演算処理の中枢をなすＣＰＵ１１がシステムバス１０ａを介してコンピュータ１０全体を制御する。同バス１０ａには、書き換え不可能な半導体メモリであるＲＯＭ１２、書き換え可能な半導体メモリであるＲＡＭ１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５、フレキシブルディスク（ＦＤ）ドライブ１６、各種インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜１７ｅ等が接続され、ハードディスクドライブを介して磁気ディスクであるハードディスク（ＨＤ）１４も接続されている。
【００２８】
ＨＤ１４にはオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）等が記憶されており、これらはＣＰＵ１１によって適宜ＲＡＭ１３に転送され、実行される。本実施形態では、ＨＤ１４は、本発明の画像処理プログラム、プリンタから取得したＩＤ１４ａ、色修正情報１４ｂ、色変換ルックアップテ−ブル１４ｃ、ドット振り分けテーブル１４ｄ等を記憶した所定の記憶領域とされている。Ｉ／Ｆ１７ａ（例えばＵＳＢ Ｉ／Ｆ）には、測色機４０を接続する。測色機４０は、測色する対象に色検出部４０ａを向けることにより、ＣＩＥ（１９７６）規格におけるＬａｂ表色系に基づく複数の色成分Ｌ，ａ，ｂを色成分量（色彩値）として取得可能であり、取得した色成分量Ｌ，ａ，ｂをコンピュータ１０に対して出力可能である。ここで、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間（所定の色空間）は、複数の色成分Ｌ，ａ，ｂを色成分量とするデバイスに依存しない均等色空間である。むろん、測色する色空間は、Ｌａｂ色空間に限定されるものではなく、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間、ＣＩＥ Ｌｕｖ色空間、ＲＧＢ色空間等であってもよい。
ＣＲＴＩ／Ｆ１７ｂにはカラー画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレイ１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入力機器として接続され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅには例えばシリアルＩ／Ｆケーブルを介してプリンタ２０が接続されている。
【００２９】
プリンタ２０は、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の各色に対応してそれぞれ設けられた４個のインクカートリッジ２８に充填された４色のインクを印刷ヘッド２９ａ〜２９ｄから吐出して、印刷用紙（印刷媒体）にインクを付着させてドットを形成することにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する。むろん、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、無着色インク等を使用するプリンタを採用してもよいし、インク種類数も４色である必要はない。また、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタや、トナーインクを使用して印刷媒体上に印刷画像を印刷するレーザープリンタ等、種々の印刷装置を採用可能である。印刷装置が使用するインクは、液体でも固体でもよい。本実施形態の各インクは、水性の溶媒に微細な顔料からなる色材を混合したインクとされているが、染料からなる色剤を混合したインクとしてもよいし、油性の溶媒を用いたインクとしてもよい。
プリンタ２０では、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信Ｉ／Ｏ２４、コントロールＩＣ２５、ＡＳＩＣ２６、Ｉ／Ｆ２７、等がバス２０ａを介して接続され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。
【００３０】
キャリッジ機構２７ａにて主走査方向に往復動するキャリッジには、各インクカートリッジ２８が装着されているとともに、印刷ヘッド２９が搭載されている。当該ヘッド２９は、ＣＭＹＫの４種類のインク（対応インク）毎に設けられた印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄを備えている。また、４つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄは、各印刷ヘッドのインク吐出量のばらつきを示すＩＤ（以下、ＮＬ＿ＩＤという）が記憶されている不揮発性のメモリ３１をそれぞれ具備している。このＮＬ＿ＩＤは、後に詳述するが、各印刷ヘッド単体に対して検査装置を用い、所定の駆動電圧を与えたときのインク吐出量の偏差を示す情報であり、上記偏差デ−タを構成するものである。このメモリ３１ａ〜３１ｄは、例えば、ＥＥＰＲＯＭとすることができる。各印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄは、それぞれに所定の対応インクを吐出して印刷用紙上に付着させることが可能である。
【００３１】
通信Ｉ／Ｏ２４はコンピュータ１０のプリンタＩ／Ｆ１７ｅと接続され、プリンタ２０は通信Ｉ／Ｏ２４を介してコンピュータ１０から送信される色別のラスタデータを受信する。ＡＳＩＣ２６は、ＣＰＵ２１と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部２６ａに対してラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部２６ａは、同印加電圧データから印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄに各色のインクをドット単位で吐出させる。Ｉ／Ｆ２７に接続されたキャリッジ機構２７ａや紙送り機構２７ｂは、印刷ヘッド２９を主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながら印刷用紙を順次送り出して副走査を行ったりする。
【００３２】
印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄには、夫々に複数個のインクジェットノズルが設けられるとともに、同ノズルのそれぞれに対応してピエゾ素子が配置されている。
図２に示すように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路２５ｂに接する位置に設置され、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路２５ｂの一側壁を変形させる。この結果、インク通路２５ｂの体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクがインク滴ＩｐとなってノズルＮｚの先端から高速に吐出され、印刷媒体に染み込むことによりドットが形成されて印刷が行われる。
【００３３】
同図にはインク量の異なる所定数の種類のドットを形成するための駆動波形を示してあり、所定の期間の駆動波形Ｖ１，Ｖ２によって、インク吐出量の異なるドットが形成される。そして、駆動波形の電圧差が大きいほどピエゾ素子の伸張収縮の度合が大きくなるため、ドットは大きくなる。同図の下段に示すように、プリンタ２０は、大まかにはインク吐出量（例えばインク重量。インク体積でもよい）が大中小の３種類のドットを印刷媒体上に形成可能であり、大中小の各ドットはさらにインク吐出量の異なる３種類のドットを印刷媒体上に形成可能である。従って、プリンタ２０は、色毎に同じ印刷ヘッドから異なる複数段階のインク量のインク滴Ｉｐを吐出し、当該複数段階のインク量に対応する大きさのドットを形成する。コンピュータ１０がプリンタ２０に送信するラスタデータには９種類（所定数）のドットの種類を識別するための識別情報が付加されており、プリンタ２０は識別情報に対応する種類のドットを形成する。そして、ラスタ毎にドットの種類を表現するドットデータからなるラスタデータを入力すると、プリンタ２０はラスタデータに対応してインク量の異なる複数種類のドットを印刷媒体上に形成する。
【００３４】
コンピュータ１０では、ＯＳにプリンタＩ／Ｆ１７ｅを制御するプリンタドライバ等が組み込まれ、各種の制御を実行する。ＡＰＬは、ＯＳを介してハードウェアとデータ等のやりとりを行う。プリンタドライバは、ＡＰＬの印刷機能の実行時に稼働され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅを介してプリンタ２０と双方向の通信を行うことが可能であり、ＯＳを介してＡＰＬから印刷データを受け取ってラスタデータに変換し、プリンタ２０に送出する。
なお、本発明の画像処理プログラム、色修正情報取得プログラムは、ＯＳ、ＡＰＬ、ＯＳとＡＰＬ、のいずれにより構成してもよい。これらのプログラムを記録した媒体は、ＨＤ１４以外にも、ＣＤ−ＲＯＭ１５ａ、ＦＤ、半導体メモリ、等でもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１７ｄをインターネット網に接続し、所定のサーバから本発明のプログラムをダウンロードして実行してもよい。
【００３５】
（２）検査工程での偏差デ−タ（ＮＬ＿ＩＤ）の書き込み：
上述したように、各印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄに設けられたメモリ３１ａ〜３１ｄには、それぞれ、印刷ヘッド単体でインク吐出量を計測したときのばらつきに関するＮＬ＿ＩＤが記憶されるのである。以下においては、この印刷ヘッド単体に対する検査工程について説明する。
図３は、各印刷ヘッドの吐出量の測定に用いられる検査装置を示す図である。また、図４は、工場設定におけるメモリ３１への偏差デ−タの書き込み手順を示す図である。
図３に示すように、工場での設定工程において、検査装置Ａは、印刷ヘッド２９に接続され、一定の駆動電圧を印刷ヘッドに供給することができる。この検査装置Ａは、設定された電圧を正確に生成することが可能であり、印刷ヘッド２９の印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄには、検査装置Ａにおける設定値と同一の駆動電圧が供給されることとなる。
【００３６】
上述したような一定の駆動電圧を検査装置Ａから供給することにより、印刷ヘッドの各ノズルから色インクが吐出されるのであるが、図４に示した最初の手順ステップＳ１１では、この色インクの吐出量を計測し、続くステップＳ１２において計測したインク重量の設定値からのばらつきを示すＮＬ＿ＩＤを、印刷ヘッドに設けられたメモリ３１に記憶させる。そして、４つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄの全てについて、検査装置Ａによる駆動電圧の供給、吐出量の計測、ＮＬ＿ＩＤのメモリ３１への書き込みを行う。
【００３７】
図５は、記憶されたＮＬ＿ＩＤを示す図である。実施形態にかかるプリンタ２０は、上述したように、大中小の３種類のドットを印刷媒体上に形成可能であり、更に、この大中小の各ドットについてさらにインク吐出量の異なる３種類のドットを形成可能となっており、これにより、合計９種類のドットを印刷媒体上に形成可能となっている。図５の左端の列には、これら９種類のドットを形成したときのインク吐出量の標準値（ｎｇ）が示されている。規定の駆動電圧が供給されたときには、この標準値と同量のインクが吐出されるように各印刷ヘッドが設計されている。
【００３８】
図５の左側の列には、各色インクにかかる４つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄに対して、上記検査装置にて駆動電圧を供給したときのインク吐出量のばらつきを示すＮＬ＿ＩＤがそれぞれ示されている。このＮＬ＿ＩＤは、基準となるブラック（Ｋ）にかかる印刷ノズル列２９ｄでのインク吐出量の測定値（ＫＩｗ）と、計測したインク吐出量（Ｘ）とを用いて下記（１）式を用いて算出される。
ＮＬ＿ＩＤ＝〔（Ｘ／ＫＩｗ）−１〕×１００…（１）
【００３９】
上記（１）式により算出したＮＬ＿ＩＤは、印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄの各々についてのインク吐出量の測定値（Ｘ）が、基準となるブラック（Ｋ）にかかる印刷ノズル列２９ｄのインク吐出量（ＫＩｗ）からどの程度ばらついているかを示すものである。従って、ブラック（Ｋ）にかかる印刷ノズル列のＮＬ＿ＩＤは全て０となる。このＮＬ＿ＩＤが正値である場合には、当該印刷ヘッドが、ブラック（Ｋ）にかかる印刷ノズル列２９ｄのインク吐出量を超える量のインクを吐出していることになり、負値である場合には、印刷ノズル列２９ｄのインク吐出量を下回る量のインクを吐出していることになる。
【００４０】
本実施形態においては、印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄの各々にメモリ３１ａ〜３１ｄを備えているため、印刷ヘッド単体で検査装置Ａに組み付けて計測した後、同計測結果をそのままメモリ３１に記憶させることができる。従って、その後でプリンタ２０として組み付けるにあたって、検査装置Ａから取り外したとしても印刷ヘッドとメモリ３１とが分離しないので管理が容易となる。特に、印刷ヘッドと色インクタンクとが一体的に形成されるようなものにおいては、かかるカ−トリッジごとにデ−タを記録するようにしてもよい。
【００４１】
（３）色修正情報取得処理の説明
図６は、色修正情報取得処理を実施するのに適したシステムの概略を示すブロック図である。
図６で示した色修正情報取得のためのシステムは、プリンタ生産工場で使用されることを前提としてある。コンピュータ１０には測色器４０が接続されるとともに、キャリブレーション対象のプリンタ２０（以下、対象プリンタとも記載）が順次接続され、各対象プリンタ２０は、４つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄのうち、ブラック（Ｋ）のインクが充填される印刷ノズル列２９ｄにのみ、ブラック（Ｋ）のインクを代表インクとして充填し、標準画像としての色修正用パッチを印刷するようになっている。そして、この色修正用パッチを測色機４０を用いて測色し、代表インクでの選択色成分量を取得する。本実施形態では、４種類の対応インク（ＣＭＹＫ）のうち、Ｋインクを代表インクとして使用する。Ｋインクのみの画像では、Ｌ、ａ、ｂの各色成分のうち、インク吐出量の変化に対して色成分Ｌの色成分量は大きく変化するものの、色成分ａ、ｂの色成分量は殆ど変化しない。このため、本実施形態では、測色にて得られた色彩値の各色成分のうち、色成分Ｌの色成分量を代表測色デ−タとして、コンピュ−タ１０のＲＡＭ１３に記憶させる。
【００４２】
図７は、コンピュ−タ１０のＲＡＭ１３に記憶される代表測色デ−タの一例を示す図である。同図において、プリンタ２０が具備する４つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄのうち、代表インク（Ｋ）が充填されている印刷ノズル列２９ｄのみで色修正用パッチを印刷させ、同色修正用パッチを測色機４０にて測色したときの測色結果（Ｌ、ａ、ｂの各色成分の色成分量）のうち、色成分Ｌの色成分量が示されている。このＬ値は、印刷ノズル列２９ｄにて形成可能な９種類のドットの各々について計測されたものとなっている。
【００４３】
（４）色修正情報取得処理の説明：
コンピュ−タ１０は、プリンタ２０の印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄにそれぞれ対応するメモリ３１ａ〜３１ｄに記憶されている偏差デ−タ（図３、図４参照）読み出すとともに、コンピュ−タ１０のメモリ１３に記憶されている印刷ノズル列ｄのみについての代表測色デ−タ（図６、図７参照）を読み出し、これら２つのデ−タに基づいて色修正情報を取得する処理を行う。
【００４４】
図８は、コンピュ−タ１０にて実行される色修正情報取得処理の流れを示すフロ−チャ−トである。まず、ステップＳ１００において、代表測色デ−タ（図７参照）の読み出しを行う。次に、ステップＳ１１０において相関デ−タの読み出しを行う。この相関デ−タは、Ｌａｂ色空間における色成分Ｌの色成分量と、インク吐出量との相関関係を示すデ−タである。
【００４５】
図９は、上記相関デ−タの内容を示す図である。まず、インク重量（Ｉｗ）と、色成分量（Ｌ）との関係は、下記（２）式を用いて一次式にて表すことができる。
Ｌ＝Ｉｗ×γ＋δ…（２）
上記（２）式におけるγ、δについて、予め、印刷ヘッドにて形成可能な９種類のドットの各々について調査しておき、図９に示す相関デ−タとしてＲＡＭ１３に記憶しておくのである。
【００４６】
ステップＳ１１０の処理を実行すると、次に、ステップＳ１２０において、ステップＳ１１０において読み出した相関デ−タを用いて、代表インク（Ｋ）が充填された印刷ノズル列２９ｄにて印刷を行ったときのインク吐出量（Ｉｗ）を、上記９種類のドットの各々について算出する。これにより、代表測色デ−タのインク吐出量への変換が行われる。
【００４７】
図１０は、ステップＳ１２０の処理により算出された印刷ノズル列２９ｄについてのインク吐出量を示す図である。印刷ノズル列２９ｄにおける各ドット種についてのインク吐出量（Ｉｗ）は、図７に示した代表測色デ−タとしての色成分量（Ｌ）と、図９に示したγ、δの値とを、上記（２）式に代入することにより、算出することができる。このステップＳ１２０の処理により、プリンタ２０により印刷を行い、印刷ノズル列２９ｄからインクを吐出させたときのインク吐出量を取得することができる。
【００４８】
ステップＳ１２０の処理を実行すると、次に、ステップＳ１３０において、全印刷ノズル列についてのインク吐出量を算出する。この処理において、図５に示した偏差デ−タ（ＮＬ＿ＩＤ）と、図１０に示した印刷ノズル列２９ｄについてのインク吐出量（Ｉｗ）とに基づいて、下記（３）式を用いて、印刷ノズル列２９ｄ以外の３つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｃについて、プリンタ２０にて印刷したときのインク吐出量（Ｉｗ′）を算出する。
Ｉｗ′＝〔（ＮＬ＿ＩＤ＋１００）×Ｉｗ〕／１００…（３）
【００４９】
図１１は、上記（３）式を用いて算出された３つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｃについてのインク吐出量（Ｉｗ′）を示す図である。ＮＬ＿ＩＤは、ブラック（Ｋ）にかかる印刷ノズル列２９ｄのヘッド単体でのインク吐出量の測定結果を基準として、他の３つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｃについてのインク吐出量の偏差をパ−セント表示したものであるから、上記（３）式を用いて、上記他の３つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｃについてのＮＬ＿ＩＤと、プリンタ２０を用いて印刷ノズル列２９ｄのみに代表インクを充填して印刷を行わせたときのインク吐出量（Ｉｗ）とを代入することにより、プリンタ２０に印刷を行わせたときの上記他の３つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｃからのインク吐出量の予測値を得ることが可能となるのである。すなわち、本実施形態においては、プリンタ２０が具備する４つの印刷ヘッドのうち、一の印刷ノズル列にのみ代表インクを挿入して測色を行うことで、他の３つの印刷ノズル列のインク吐出量を算出することができるのである。
【００５０】
ステップＳ１３０の処理を実行すると、次に、ステップＳ１４０において、ステップＳ１２０の処理により得られた代表インクが充填された印刷ノズル列２９ｄにおけるインク吐出量と、ステップＳ１３０の処理により得られた代表インクが充填されていない他の３つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｃにおけるインク吐出量の予測値とを、色修正情報としてＲＡＭ１３に記憶させる。このＲＡＭ１３に記憶された色修正情報は、後述する画像処理の際に、色変換ルックアップテ−ブル（ＬＵＴ）を選択する際に用いられる。すなわち、色修正情報に基づいて、各印刷ノズル列におけるインク吐出量のばらつきに起因するプリンタ２０の出力特性のばらつきを低減させるような色変換ルックアップテ−ブルを選択して色変換を行うのである。
【００５１】
プリンタ２０の場合には、コンピュ−タ１０内部で利用されるＲＧＢデ−タに対して、上述したＣＭＹＫの４色の色インクを利用して印字をすることになるが、その際に表色空間が異なるために色変換処理を行う。従って、同じ色を保持しつつ変換するためには、ＣＭＹＫの各色のインクが一定量だけ利用されることが前提となり、この使用量のずれが出力特性のずれ、色ずれの原因となってくる。
【００５２】
上述したインクの使用量のずれを小さくするために、印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄや、この印刷ヘッドに駆動電力を供給するヘッド駆動回路（図示せず）の製造精度を上げることも可能であるが、製造歩留まりを悪化させてしまう。従って、色修正情報取得処理にて得られた、各印刷ノズル列についての実際のインク吐出量と、標準のインク吐出量とのずれを画像処理装置としてのコンピュ−タ１０におけるプリンタドライバで修正することによりこのずれを解消させるのである。
【００５３】
図１２は、色修正情報取得処理にて得られた色修正情報（インク吐出量）と、色変換処理にて用いられる色変換ルックアップテ−ブルとの関係を示す図である。同図に示すように、コンピュ−タ１０には、９種類のドットの各々に対応した９種類の色変換ルックアップテ−ブルが記憶されている。例えば、Ｋインクが充填される印刷ノズル列２９ｄのドット種ＶＳＤ１Ｓは、インク吐出量が７．２８（ｎｇ）であるため（図１１参照）、対応する色変換ルックアップテ−ブルは、ＬＵＴ１７であり、このＬＵＴ１７を用いて色変換処理が行われる。また、例えば、Ｃインクが充填される印刷ノズル列２９ａのドット種ＶＳＤ１Ｓは、インク吐出量が７．５０（ｎｇ）であるため、対応する色変換ルックアップテ−ブルは、ＬＵＴ１９であり、このＬＵＴ１９を用いて色変換処理が行われる。なお、インクの色毎に、異なる色変換ルックアップテ−ブルを用いるようにしてもよい。
【００５４】
図１３は、図１２に示した色変換ルックアップテ−ブル（ＬＵＴ）の特性を示す図である。上述したように、コンピュ−タ１０に記憶されているドット種毎の９種類のルックアップテ−ブルは、色修正情報としてのインク吐出量に基づいて選択され、使用されるようになっている。図１３に示す曲線は、よく知られているγ補正のト−ンカ−ブであり、２５６階調のＲＧＢデ−タを前提とすれば、γ曲線は、Ｙ＝２５５×（Ｘ／２５５）＊＊γとなる入出力関係を意味しており、γ＝１において入出力間で強調を行わず、γ＞１において入力に対して出力が弱くなり、γ＜１において入力に対して出力が強くなる。本実施形態においては、予め、色修正情報（インク吐出量）に対応して印刷結果が最もリニアになるト−ンカ−ブのγ値を実験により求めており、色修正情報に対応した色変換ルックアップテ−ブルＬＵＴ１１〜ＬＵＴ１９を作成して記憶させてある。なお、図１２に示した色変換ルックアップテ−ブルＬＵＴ２１〜２９や、その他のドット種にかかる色変換ルックアップテ−ブルについても、図１３に示した特性と同様の特性を有している。
むろん、強調程度を変えつつ所定の傾向に従って強調するト−ンカ−ブとしては、γ補正に限定される必要はなく、例えば、スプライン曲線等の他の手法であってもよい。
【００５５】
（５）画像処理装置の処理内容：
図１４は、画像処理装置としてのコンピュ−タ１０において、印刷を行う旨の指示があったときにプリンタドライバが実行する処理内容を示すフロ−チャ−トである。まず、ステップＳ２００において、ＲＡＭ１３から色修正情報を読み出す。次に、ステップＳ２１０において、読み出した色修正情報に対応する色変換ルックアップテ−ブルを読み込む処理を行う。すなわち、図１１に示した各ドット種毎にそれぞれ９種類備えられた色変換ルックアップテ−ブルのうち、読み出した色修正情報に対応するものを読み込む。そして、つづくステップＳ２２０において、ステップＳ２１０で選択された色変換ルックアップテ−ブルを用いて色変換処理を行う。このステップＳ２２０の処理により、コンピュ−タ２１に入力されたＲＧＢの画像デ−タが、ＣＭＹＫのデ−タへと変換される。
【００５６】
ステップＳ２２０の処理を実行すると、次に、ステップＳ２３０において、２５６階調から２階調へと階調変換を行う２値化処理を行い、続くステップＳ２４０において、生成された印刷デ−タをプリンタ２０に出力する。プリンタ２０では、印刷ヘッド２９ａ〜２０ｄの固体差等に起因して、印刷デ−タが示すとおりの色再現ができないものの、この印刷デ−タは、上述した個体差を打ち消すように予め色変換されているものであるから、出力後の印刷物は、色再現性が良好となっている。
【００５７】
（６）各種変形例：
上述した実施形態においては、画像処理装置としてのコンピュ−タ１０が、色修正情報に基づく色変換ルックアップテ−ブルの選択、および、選択された色変換ルックアップテ−ブルによる色変換処理を行う場合について説明したが、近時、色変換処理や、その後の２値化処理等の画像処理を行うことが可能な制御回路を具備するプリンタが登場してきており、スキャナ等の画像入力装置により生成されたカラ−画像デ−タを、ＰＣ等を用いず、印刷装置側で各種の画像処理を実行した後、そのまま印刷することができるようになってきている。
このため、上述した各種の画像処理を行うことが可能な印刷装置も本発明に含まれるものとする。
【００５８】
また、上述した実施形態では、色修正情報として印刷ノズル列のインク吐出量を取得する場合について説明したが、本発明では、上記色修正情報が、インク吐出量から変換された色彩値に関する情報であってもよい。例えば、図１１に示した各印刷ノズル列のインク吐出量を、上記（２）式を用いて、色成分量（Ｌ）に変換してＲＡＭ１３に記憶させておいてもよい。この場合、色変換ルックアップテ−ブルとして、上記変換された色成分量（Ｌ）に対応したものが複数記憶されることとなる。
【００５９】
図１５は、各印刷ノズル列のインク吐出量から変換された色成分量（Ｌ）としての色修正情報を示す図である。同図において、各印刷ヘッドの色成分量（Ｌ）は、図１１に示したインク吐出量（Ｉｗ）と、図９に示したγ、δとを上記（２）式に代入することにより、インク吐出量（Ｉｗ）を色成分量（Ｌ）に変換したものである。
この他、本発明において、上記色修正情報としては、各印刷ノズル列について、印刷装置に印刷を行わせたときの吐出量に関するデ−タであれば特に限定されるものではなく、実施形態に示したようにインク吐出量そのものであってもよく、インク吐出量を所定の変換式で変換したデ−タであってもよい。
【００６０】
（７）まとめ：
以上説明したように、本実施形態にかかるコンピュ−タ１０は、プリンタ２０が具備する４つの印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄのうち、代表インクとしてのＫインクが充填される印刷ノズル列２９ｄのみを用いてプリンタ２０に標準画像（色修正用パッチ）の印刷を行わせてＬａｂ色空間で測色したときの色彩値に関する代表測色デ−タと、印刷ノズル列２９ａ〜２９ｄ単体にて検査装置を用いて所定の駆動電圧を与えたときの各印刷ノズル列のインク吐出量に関するデ−タとに基づいて、プリンタ２０に印刷を行わせたときの代表インクを充填していない他の印刷ノズル列２９ａ〜２９ｃのインク吐出量の予測値を算出し、これを色修正情報として記憶するように構成されているため、キャリブレ−ションにおいて使用するインク量を低減させることが可能となるとともに、色ずれを補償する色修正情報として正確なものを取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施形態にかかる色修正情報取得装置、画像処理装置を示すブロック図である。
【図２】ノズルおよびその内部構造を拡大して示した図である。
【図３】各印刷ヘッドの吐出量の測定に用いられる検査装置を示す図である。
【図４】工場設定におけるＰＲＯＭへの吐出量関連情報の書き込み手順を示す図である。
【図５】印刷ヘッドユニットのインク吐出量の計測値とＮＬ＿ＩＤとの関係を示す図である。
【図６】色修正情報取得処理を実施するのに適したシステムの概略を示すブロック図である。
【図７】代表測色デ−タの一例を示す図である。
【図８】色修正情報取得処理の流れを示すフロ−チャ−トである。
【図９】相関デ−タの内容を示す図である。
【図１０】図８に示したフロ−チャ−トのステップＳ１２０の処理により算出された印刷ヘッド２９ｄについてのインク吐出量を示す図である。
【図１１】代表インクを充填していない３つの印刷ヘッド２９ａ〜２９ｃについてのインク吐出量を示す図である。
【図１２】色修正情報と色変換ルックアップテ−ブルとの関係を示す図である。
【図１３】色変換ルックアップテ−ブルの特性を示す図である。
【図１４】プリンタドライバが実行する処理内容を示すフロ−チャ−トである。
【図１５】色修正情報の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…コンピュ−タ
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
１４…ハ−ドディスク
１４ｂ…色修正情報
１４ｃ…色変換ルックアップテ−ブル
２０…プリンタ
２９…印刷ヘッド
２９ａ〜２９ｄ…印刷ノズル列
３１ａ〜３１ｄ…メモリ
４０…測色機
【図１】
2007008097.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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