(57)【要約】【課題】簡易な方式により高速なシーク動作を実行可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】残りトラッキング本数が閾値Ｄ本未満である場合には、粗シーク動作として正常であると判定して学習処理は実行しないこととする。ステップＳ１３において、残りトラッキング本数が閾値Ｃ本以上である場合には、粗シーク動作として正常ではないと判定して、電圧学習処理を実行する（ステップＳ１６）。ステップＳ１３において、残りトラッキング本数が閾値Ｄ本以上Ｃ本未満である場合には、所定条件の場合に正常ではないと判定して、時間学習処理を実行する。具体的には、目標トラック位置に対する今回のシーク動作の到達割合を判定し、目標達成率が閾値Ｐ％以上であると判定された場合には、粗シーク動作は正常であると判定して、学習処理は実行しないこととする。一方、目標達成率が閾値Ｐ％未満であると判定された場合には、粗シーク動作は正常ではないと判定して、時間学習処理を実行する（ステップＳ１５）。【選択図】図５
2007323771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
光ピックアップと、
入力電圧信号に応答して前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動するためのモータと、
前記モータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、シーク動作の際に、前記光ディスクの現在トラック位置から目標トラック位置までのトラッキング本数であるシークトラッキング本数を算出してシーク動作を制御し、シーク前の目標トラック位置とシーク後の到達トラック位置との残りトラッキング本数に基づいて次回シークする際の入力電圧信号の電圧レベルおよび印加時間の少なくとも一方を調整し、
前記制御手段は、前記残りトラッキング本数が第１の閾値未満である場合には、次回シークする際の入力電圧信号を調整せず、前記残りトラッキング本数が第１の閾値以上第２の閾値未満である場合には、前記シーク動作の際にシークトラッキング本数に対して現在トラック位置から到達トラック位置までのトラッキング本数が所定の割合以上であるかを判定して、所定の割合未満である場合に前記入力電圧信号の印加時間を調整し、前記残りトラッキング本数が第２の閾値以上である場合には前記入力電圧信号の電圧レベルを調整し、
前記制御手段は、前記シーク動作の際、前記光ピックアップが目標トラック位置を行きすぎたか否かを判定し、所定トラッキング本数以上行き過ぎた場合には、前記入力電圧信号の印加時間を調整し、
前記制御手段は、前記残りトラッキング本数が所定本数未満となるまで前記シーク動作を繰り返し、前記残りトラッキング本数が所定本数未満となった場合には、一本ずつあるいは複数本ずつシーク動作を実行する、光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
光ピックアップと、
入力電圧信号に応答して前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動するためのモータと、
前記モータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、シーク動作の際に、現在トラック位置から目標トラック位置までのトラッキング本数であるシークトラッキング本数を算出してシーク動作を制御し、シーク前の目標トラック位置とシーク後の到達トラック位置との残りトラッキング本数に基づいて次回シークする際の入力電圧信号の電圧レベルおよび印加時間の少なくとも一方を調整する、光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記残りトラッキング本数が第１の閾値未満である場合には、次回シークする際の入力電圧信号を調整せず、前記残りトラッキング本数が第１の閾値以上第２の閾値未満である場合には、所定条件の場合に前記入力電圧信号の印加時間を調整し、前記残りトラッキング本数が第２の閾値以上である場合には前記入力電圧信号の電圧レベルを調整する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記所定条件の場合は、前記シーク動作の際にシークトラッキング本数に対して現在トラック位置から到達トラック位置までのトラッキング本数が所定の割合以上であるかを判定して、所定の割合未満である場合に相当する、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シーク動作の際、前記光ピックアップが目標トラック位置を行きすぎたか否かを判定し、所定トラッキング本数以上行き過ぎた場合には、前記入力電圧信号の印加時間を調整する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記残りトラッキング本数が所定本数未満となるまで前記シーク動作を繰り返し、前記残りトラッキング本数が所定本数未満となった場合には、一本ずつあるいは複数本ずつシーク動作を実行する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップにより光ディスクの情報を記録あるいは再生する光ディスク装置のシーク動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＤやＤＶＤ等の同心円状又は渦巻状に情報記録トラックが形成された光ディスクに対し、光ピックアップと呼ばれる光ヘッドにより、情報の記録及び／又は再生を行なう光ディスク装置がある。光ピックアップは、半導体レーザ等の光ビームを対物レンズにより光ディスク上に集光照射すると共に、光ディスク上に照射した光の反射光を受光してそれに応じた電気信号を出力する構成となっており、光ディスクの半径方向に移動するようになっている。
【０００３】
光ディスク装置は、光ピックアップを光ディスク上の所定の位置へ移動させ、光ディスクを回転させながら、光ピックアップからの光を光ディスクの記録トラックに集光照射することで、光ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行なう。
【０００４】
光ディスクからの情報の再生にあたっては、まず、光ピックアップから照射する光の集光点が光ディスク面上に位置するようにフォーカスオン（フォーカス引き込み）させ、さらに、フォーカスオンさせた光が記録トラック上に位置するようにトラックオン（トラック引き込み）させる。これらフォーカスオン及びトラックオンは、光ピックアップから出力される電気信号に応じて、対物レンズを光ディスク面に垂直な方向及び記録トラックに垂直な方向に移動させることで行なわれる。そして、フォーカスオン及びトラックオンさせた状態で光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクに形成されているピットが検出され、これにより光ディスクから情報が読取られ、その情報が再生される。光ディスクへの情報の記録は、光ピックアップから光ディスク上に集光照射する光により、光ディスクの記録トラックにピットを形成することにより行なわれる。
【０００５】
この光ディスクの情報の再生および記録に先立って、光ピックアップをディスク上の目標トラックへ移動させるシーク動作が行なわれる。
【０００６】
このシーク動作においては、光ピックアップをモータにより移動させて、目標トラック方向に加速し、一旦目標トラックの近傍に大まかにトラッキングする粗シーク動作と、その後、目標トラックに精密にトラッキングする精シーク動作とがある。
【０００７】
シーク動作に関しては、例えば特許文献１〜３に種々の方式が提案されている。例えば、シーク動作中の光ピックアップの速度制御により精度の高いシーク動作を実現する方式が挙げられる。
【特許文献１】特開平８−１２４１７７号公報
【特許文献２】特開２００５−１８８７３号公報
【特許文献３】特開２００５−２１６３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、シーク動作中に光ピックアップの速度を制御する方式は、リアルタイムでトラッキング横断速度、およびトラッキング横断本数を監視して目標速度と実速度との誤差を測定して、その測定結果に基づいてモータを駆動するため回路構成が複雑になり、そのためコストも高くなるという問題がある。
【０００９】
また、上述したようにシーク動作中において、トラッキング横断速度およびトラッキング横断本数を監視しなければならないためトラッキングエラー信号をほぼ確実に生成しなければならず、モータの駆動速度に限界がある。
【００１０】
さらには、シーク動作中にトラックオン（トラック引き込み）する必要があるためモータにより光ピックアップを移動させる際にトラッキングレンズがシフトする可能性もあり、これによりトラックオン（トラック引き込み）する際の感度の低下、トラッキングエラー信号の劣化あるいはトラッキングエラー信号のバランスずれ等によりトラックオンに失敗する恐れがある。
【００１１】
本発明は、上記に挙げられた問題点を解決するためになされたものであって、簡易な方式により高速なシーク動作を実行可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録または再生の少なくとも一方を行なう光ディスク装置であって、光ピックアップと、入力電圧信号に応答して光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動するためのモータと、モータを制御する制御手段とを備える。制御手段は、シーク動作の際に、光ディスクの現在トラック位置から目標トラック位置までのトラッキング本数であるシークトラッキング本数を算出してシーク動作を制御し、シーク前の目標トラック位置とシーク後の到達トラック位置との残りトラッキング本数に基づいて次回シークする際の入力電圧信号の電圧レベルおよび印加時間の少なくとも一方を調整する。制御手段は、残りトラッキング本数が第１の閾値未満である場合には、次回シークする際の入力電圧信号を調整せず、残りトラッキング本数が第１の閾値以上第２の閾値未満である場合には、シーク動作の際にシークトラッキング本数に対して現在トラック位置から到達トラック位置までのトラッキング本数が所定の割合以上であるかを判定して、所定の割合未満である場合に入力電圧信号の印加時間を調整し、残りトラッキング本数が第２の閾値以上である場合には入力電圧信号の電圧レベルを調整する。制御手段は、シーク動作の際、光ピックアップが目標トラック位置を行きすぎたか否かを判定し、所定トラッキング本数以上行き過ぎた場合には、入力電圧信号の印加時間を調整する。制御手段は、残りトラッキング本数が所定本数未満となるまでシーク動作を繰り返し、残りトラッキング本数が所定本数未満となった場合には、一本ずつあるいは複数本ずつシーク動作を実行する。
【００１３】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、光ピックアップと、入力電圧信号に応答して光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動するためのモータと、モータを制御する制御手段とを備える。制御手段は、シーク動作の際に、現在トラック位置から目標トラック位置までのトラッキング本数であるシークトラッキング本数を算出してシーク動作を制御し、シーク前の目標トラック位置とシーク後の到達トラック位置との残りトラッキング本数に基づいて次回シークする際の入力電圧信号の電圧レベルおよび印加時間の少なくとも一方を調整する。
【００１４】
好ましくは、制御手段は、残りトラッキング本数が第１の閾値未満である場合には、次回シークする際の入力電圧信号を調整せず、残りトラッキング本数が第１の閾値以上第２の閾値未満である場合には、所定条件の場合に入力電圧信号の印加時間を調整し、残りトラッキング本数が第２の閾値以上である場合には入力電圧信号の電圧レベルを調整する。
【００１５】
特に、所定条件の場合は、シーク動作の際にシークトラッキング本数に対して現在トラック位置から到達トラック位置までのトラッキング本数が所定の割合以上であるかを判定して、所定の割合未満である場合に相当する。
【００１６】
好ましくは、制御手段は、シーク動作の際、光ピックアップが目標トラック位置を行きすぎたか否かを判定し、所定トラッキング本数以上行き過ぎた場合には、入力電圧信号の印加時間を調整する。
【００１７】
好ましくは、制御手段は、残りトラッキング本数が所定本数未満となるまでシーク動作を繰り返し、残りトラッキング本数が所定本数未満となった場合には、一本ずつあるいは複数本ずつシーク動作を実行する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る光ディスク装置は、シーク動作の際に、現在トラック位置から目標トラック位置までのトラッキング本数であるシークトラッキング本数を算出してシーク動作を制御し、シーク前の目標トラック位置とシーク後の到達トラック位置との残りトラッキング本数に基づいて次回シークする際の入力電圧信号の電圧レベルおよび印加時間の少なくとも一方を調整する制御部を備える。したがって、当該制御部により、次回シークする際の入力電圧信号および印加時間の少なくとも一方が調整されるため粗シーク動作の精度が向上するため高速なシーク動作を実行することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に従う光ディスク装置の概略ブロック図である。
図１を参照して、光ディスク装置１は、ＣＤおよびＤＶＤの同心円状又は渦巻状の情報記録トラックが形成された光ディスク７０に対して、音楽や映像等の情報の記録及び／又は再生を行なう。なお、本実施の形態に従う光ディスク装置はＣＤおよびＤＶＤコンパチブルの記録／再生が可能な光ディスク装置であるものとする。また、特に本発明の実施の形態に従う光ディスクに関しては、たとえば音楽情報が格納されたＣＤであるものとして以下に説明する。
【００２１】
光ディスク装置１は、ディスク挿入検知部２と、スピンドルモータ３と、光ピックアップ４と、移動モータ５と、レーザ駆動部６と、信号処理部７と、データスライス信号生成部８と、サーボ制御部（フォーカシング制御部、トラッキング制御部）９とを備える。さらに、光ディスク装置１は、映像・音声信号入出力部１０と、リモコン１１と、リモコン受信部１２と、表示部１３と、不揮発性メモリ１５と、上記各部を制御するための制御部２０とを備えている。
【００２２】
ディスク挿入検知部２は、光ディスクが不図示のディスク挿入部から挿入されてディスクトレイに載置されたことを検出し、その信号を制御部２０へ入力する。なお、挿入された光ディスク７０は、スピンドルモータ３に装着される。スピンドルモータ３は、制御部２０からの指示に従い回転駆動され、装着された光ディスク７０が所定速度で回転するように制御する。
【００２３】
光ピックアップ４は、光ディスク７０に対して情報の記録及び／又は再生を行なうための光を照射すると共に、光ディスク７０からの反射光を受光して電気信号に変換出力するものであり、制御部２０からの指示に基づきリニアモータから成る移動モータ５により光ディスク７０上でその半径方向に移動される。
【００２４】
この光ピックアップ４は、半導体レーザ４１から出射された光をコリメートレンズ４２、ビームスプリッタ４３および対物レンズ４４を介して光ディスク７０上に集光照射する。また、光ディスク７０上からの反射光を対物レンズ４４、ビームスプリッタ４３、及び集光レンズ４５を介して光検知器４６で受光する。
【００２５】
半導体レーザ４１は、制御部２０からの指示に応答して動作するレーザ駆動部６によりその発光が制御される。光検知器４６は、受光面が複数の領域に分割され、受光面毎に受光強度に応じた電気信号を出力する分割フォトダイオードから構成されており、光検知器４６からの出力信号は信号処理部７に入力される。
【００２６】
対物レンズ４４は、レンズホルダ４７に保持されており、レンズホルダ４７には、フォーカシングコイル４８と、トラッキングコイル４９が設けられている。フォーカシングコイル４８は、不図示の磁石との磁気作用により、対物レンズ４４を光ディスク７０のディスク面と垂直な方向へ移動させるものである。また、トラッキングコイル４９は、同様に、対物レンズ４４を光ディスク７０のディスク面と平行に光ディスク７０の記録トラックと垂直な方向へ移動させるものである。
【００２７】
信号処理部７は、光検知器４６からの出力信号に基づいて、ＲＦ信号（反射強度）を生成し、データスライス信号生成部８へ出力する。データスライス信号生成部８は、このＲＦ信号を２値化したデータスライス信号を生成し、制御部２０へ入力する。制御部２０では、このデータスライス信号に基づいて、光ディスク７０に形成されているピットを検出する。
【００２８】
また、信号処理部７は、光検知器４６からの出力信号に基づいて、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を生成し、サーボ制御部９へ出力する。フォーカスエラー信号は、対物レンズ４４を介して光ディスク７０に照射する光の集光点の光ディスク面からのずれ量に対応する信号であり、トラックエラー信号は、集光点の記録トラックからのずれ量に対応する信号である。
【００２９】
サーボ制御部９は、これらフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号に基づいて、フォーカシングコイル４８及びトラッキングコイル４９への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させ、それにより、集光点が光ディスク７０のディスク面上、かつ、記録トラック上に位置するようにサーボ制御する。
【００３０】
映像・音声信号入出力部１０には、不図示のディスプレイやスピーカ、テレビ受像機等の外部装置が接続され、光ディスク７０から再生した映像信号や音声信号の出力や、外部装置からの映像信号や音声信号の入力が行なわれる。
【００３１】
リモコン１１は、光ディスク装置１の各種の動作を操作するためのものであり、各種の動作を操作するための操作キー（何れも不図示）を備えている。リモコン１１は、これらのキーの操作に応じて、対応する信号を赤外線信号で送出する。リモコン受信部１２は、リモコン１１から送出される赤外線信号を受信し、その信号を制御部２０へ出力する。表示部１３は、光ディスク装置１本体のフロントパネルに設けられ、リモコン１１により操作された内容や光ディスク装置１の動作状況等を表示する。
【００３２】
ここで、光ディスク７０に対する情報の記録／再生について説明する。まず、光ディスク７０からの情報の再生は、スピンドルモータ３により光ディスク７０を所定速度で回転させながら、半導体レーザ４１からの光を光ディスク７０に照射し、その反射光を光検知器４６で受光する。そして、サーボ制御部９により、信号処理部７からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングコイル４８への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させ、半導体レーザ４１からの光の集光点が光ディスク７０面上に位置するようにフォーカスオン（フォーカス引き込み）させる。さらに、サーボ制御部９により、信号処理部７からのトラックエラー信号に基づいてトラッキングコイル４９への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させ、半導体レーザ４１からの光の集光点が所望の記録トラック上に位置するようにトラックオン（トラック引き込み）させる。
【００３３】
フォーカスオン及びトラックオンさせた後は、サーボ制御部９により、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号に基づいてフォーカシングコイル４８及びトラッキングコイル４９への電流供給を制御し、フォーカスオン状態及びトラックオン状態を維持するようにフォーカシングサーボ制御及びトラッキングサーボ制御が行なわれる。
【００３４】
そして、このサーボ状態で信号処理部７から出力されたＲＦ信号がデータスライス信号生成部８に入力され、データスライス信号生成部８によりＲＦ信号を２値化して生成されたデータスライス信号が制御部２０に入力される。制御部２０は、このデータスライス信号を基に光ディスク７０に形成されているピットの有無を検出して光ディスク７０に記録されている情報を読取り、読取った情報を映像信号や音声信号に再生して、映像・音声信号入出力部１０から外部装置へ出力する。
【００３５】
また、光ディスク７０への情報の記録は、同様に、フォーカシング及びトラッキングのサーボ状態で、半導体レーザ４１からの光により光ディスク７０上にピットを形成することにより行なわれる。このとき、映像・音声信号入出力部１０から入力された映像信号や音声信号が制御部２０により符号化され、半導体レーザ４１が、制御部２０による制御のもと、その符号化データに応じて発光制御される。これにより、その符号化データに応じたピットが光ディスク７０の記録トラックに形成され、映像や音声の情報が記録される。ピットの形成は、半導体レーザ４１を情報の読取り時よりも高出力で発光させることにより可能としている。
【００３６】
以下、本実施の形態においては、光ディスク７０への情報の記録または再生前の光ピックアップ４をディスク７０上の目標トラックへ移動させるシーク動作について以下に説明する。
【００３７】
本発明の実施の形態に従うシーク動作においては、光ピックアップ４を移動モータにより移動させて、目標トラック方向に加速し、一旦目標トラックの近傍に大まかにトラッキングする粗シーク動作と、その後、目標トラックに精密にトラッキングする精シーク動作とを実行する。
【００３８】
図２は、本発明の実施の形態に従うシーク動作を実行するフロー図である。
図２を参照して、まず、光ディスク７０がトレイに収納されて動作が開始し（スタート）（ステップＳ０）、シーク動作が必要か否かが判断される（ステップＳ１）。具体的には、目標トラック位置にトラックオンできた場合すなわち目標トラック位置に光ピックアップ４が移動している場合にはシーク動作が完了しているためシーク動作を終了する（エンド）（ステップＳ５）。
【００３９】
一方、ステップＳ１において、シーク動作が未だ完了していない場合、目標トラック位置にトラックオンできなかった場合には、シーク動作が必要であると判断され、目標トラック位置に移動するための残りトラッキング本数が計算される（ステップＳ２）。具体的には、現在トラック位置から目標トラック位置までのトラッキング本数であるシークトラッキング本数が計算されて算出される（ステップＳ２）。そして、次に実行する際のシーク方向の判定が行われる。すなわち、光ディスク７０の半径方向に対して内周側に光ピックアップ４を移動させるか、あるいは外周側に光ピックアップ４を移動させるか否かが判定される（ステップＳ２＃）。
【００４０】
次に、シークトラッキング本数が所定の閾値本数Ｅ本未満か否かが判定される（ステップＳ３）。ステップＳ３においてシークトラッキング本数が所定の閾値本数Ｅ本未満である場合には、ステップＳ４に進み、精シーク動作を実行する。
【００４１】
具体的には、いわゆる１トラックジャンプあるいはマルチジャンプにより所望の目標トラック位置であるアドレスに光ピックアップ４を移動するシーク動作を実行する。本例においては、一例として例えばシークトラッキング本数が２５０本未満である場合に精シーク動作を実行することとする。
【００４２】
そして、再びステップＳ１に戻り、シーク動作が必要か否かが判断され、目標トラック位置に光ピックアップ４が移動している場合には、上述したようにステップＳ５に進む。一方、さらにシーク動作が必要である場合には、上述したように次のステップＳ２に進む。
【００４３】
一方、シークトラッキング本数が所定の閾値本数Ｅ本以上である場合には、ステップＳ６に進み、粗シーク動作を実行する（ステップＳ６）。
【００４４】
具体的には、光ピックアップ４を目標トラックの近傍に移動させるために、シークトラッキング本数に基づく所定時間、移動モータ５に定電圧信号を印加して光ピックアップを目標トラック方向に移動させる。
【００４５】
そして、次に、粗シーク動作の学習処理を実行して（ステップＳ７）、再びステップＳ１に戻り、シーク動作が必要か否かを判断し、目標トラック位置であるアドレスに光ピックアップ４が移動している場合には、上述したようにステップＳ５に進む。一方、さらにシーク動作が必要である場合には、上述したように次のステップＳ２に進む。
【００４６】
なお、シーク動作に伴う目標トラック位置および現在のトラック位置までのトラッキング本数であるシークトラッキング本数等は、光ディスク７０の情報信号を信号処理部７が処理して、その出力結果を受けて制御部２０により算出するものとする。そして、その算出結果に基づいて制御部２０は、移動モータ５を制御して所定の定電圧信号を所定時間印加して光ピックアップ４を目標のトラック位置に移動させるシーク動作を実行するものとする。
【００４７】
図３は、粗シーク動作を実行する際のシークトラッキング本数に基づきモータに印加する定電圧信号の波形を説明する図である。
【００４８】
図３（ａ）は、モータに印加される定電圧信号の理想的な波形図である。
制御部２０は、シークトラッキング本数に基づいて所定時間、定電圧信号を移動モータ５に印加して目標トラック方向に光ピックアップ４が移動するように制御するが、移動モータ５に実際に印加される定電圧信号は、時刻ｔ０から所定の遅延時間経過後の時刻ｔ０＃に所定の定電圧信号に遷移することになる。すなわち、理想的な定電圧信号と実際に移動モータ５に印加される定電圧信号とを比較した場合、波形に乱れおよびズレが生じることになる。また、摩擦特性あるいはモータ特性により移動モータ５の移動負荷が状況に応じて異なる可能性がある。
【００４９】
図４は、移動モータに対して定電圧を印加した場合における横断するトラッキング本数を説明する図である。
【００５０】
図４に示されるように、定電圧信号の波形に乱れおよびずれさらには移動負荷等を考慮しない理想的な場合には、モータ駆動時間とトラッキング横断本数との間には線形関係が成り立つと推定される（目標特性線）。
【００５１】
しかしながら、実際には、移動モータ５に印加される定電圧信号には波形に乱れおよびズレが生じるとともに移動モータの移動負荷が掛かるため実際には、立ち上がりが遅く、さらに目標特性線の勾配よりもやや緩やかな特性線となる可能性がある。したがって、粗シーク動作において、光ピックアップを目標のトラック位置の近傍に加速して移動させた場合、目標位置に対して大きくずれる可能性がある。
【００５２】
そこで、本発明の実施の形態においては、粗シーク動作において学習機能を設けて、目標位置に対して大きくずれた場合には次の粗シーク動作に反映して移動モータ５に印加する定電圧信号の電圧レベルおよび印加時間を調整して、より高速な粗シーク動作を実行可能な方式について説明する。
【００５３】
図５は、本発明の実施の形態に従う学習機能フローを説明する図である。
図５を参照して、学習処理をスタートする（ステップＳ１０）。そして、現在の到達トラック位置と目標トラック位置とに基づいて残りトラッキング本数を計算する（ステップＳ１１）。
【００５４】
そして、現在の到達トラック位置と目標トラック位置とに基づいて残りトラッキング本数が閾値Ｂ本以上行き過ぎたか否かを判定する（目標行き過ぎ判定）（ステップＳ１２）。
【００５５】
ステップＳ１２において、目標トラック位置を閾値Ｂ本以上行き過ぎた場合には、ステップＳ１８に進み、ステップＳ１８において行き過ぎ対策処理が施される。具体的には、ステップＳ１８における行き過ぎ対策処理として、次回のシーク動作において、定電圧信号の印加時間を前回の印加時間に対して所定時間分短くするあるいは、定電圧信号の印加電圧の電圧レベルを所定の電圧レベル低く設定して印加する等の学習処理を施すこととする。たとえば、一例として目標トラック位置を残りトラッキング本数５０本以上行き過ぎた場合に行き過ぎ対策処理を施すこととする。
【００５６】
ステップＳ１２において、目標トラック位置を閾値Ｂ本以上行き過ぎない場合には、ステップＳ１３に進み、残りトラッキング本数を判定する（ステップＳ１３）。
【００５７】
ステップＳ１３において、残りトラッキング本数が閾値Ｄ本未満である場合には、粗シーク動作として正常であると判定して学習処理は実行しないこととする。一例として残りトラッキング本数が３００本未満である場合には、ステップＳ１９に進むようにする。
【００５８】
一方、ステップＳ１３において、残りトラッキング本数が閾値Ｃ本以上である場合には、粗シーク動作として正常ではないと判定して、電圧学習処理を実行する（ステップＳ１６）。具体的には、前回のシーク動作時に印加した印加電圧に所定の電圧を加算した電圧レベルに調整する。所定の電圧としては、前回の目標本数に対して今回のシーク動作に従う残りの本数の割合に所定の係数を乗算した値の電圧信号（高い電圧レベルの電圧信号）を印加することとする。一例として残りトラッキング本数が２０００本以上である場合に、ステップＳ１６の電圧学習処理を実行するようにする。
【００５９】
そして、次のステップに進む。ステップＳ１７において、電圧学習処理において、印加する電圧信号の電圧レベルを設定した場合に、電圧レベルが高すぎるような場合には、リミットの電圧レベルを設けて、それ以上の電圧信号は印加されないようにする（ステップＳ１７）。これにより、移動モータ５に過剰な高電圧信号が印加されることを抑制することができる。
【００６０】
そして、学習処理を終了（エンド）する（ステップＳ１９）。
また、ステップＳ１３において、残りトラッキング本数が閾値Ｄ本以上Ｃ本未満である場合には、所定条件の場合に正常ではないと判定して、時間学習処理を実行する。一例として３００本以上２０００本未満である場合にステップＳ１４に進むものとする。
【００６１】
そして、シーク動作前の前回の残りトラッキング本数に対する、前回のトラック位置から到達トラック位置までのトラッキング本数の割合を判定する（目標達成率判定）（ステップＳ１４）。すなわち、目標トラック位置に対する今回のシーク動作の到達割合を判定する。
【００６２】
所定の割合（閾値）Ｐ％、一例として目標達成率が５０％以上であると判定された場合には、粗シーク動作は正常であると判定して、学習処理は実行しないこととする。
【００６３】
一方、所定の割合Ｐ％、一例として目標達成率が５０％未満であると判定された場合には、粗シーク動作は正常ではないと判定して、時間学習処理を実行する（ステップＳ１５）。具体的には、次回のシーク動作において、定電圧信号の印加時間を前回のシーク動作の印加電圧に対して所定時間分長くする処理を施すこととする。
【００６４】
そして、学習処理を終了（エンド）して（ステップＳ１９）、再びステップＳ１に戻る。この学習処理結果は、一例として不揮発メモリ１５に記憶され、次回のシーク動作を実行する際に当該学習処理結果が反映されるものとする。
【００６５】
したがって、本発明の実施の形態に従う学習処理により粗シーク動作において、図４で説明したように目標特性線と、実際の特性線との間に勾配の大きなズレがある場合には、電圧学習により目標特性線の勾配と近似されるように定電圧信号の電圧レベルを上げ、あるいは目標特性線と、実際の特性線との間に時間的に大きなズレがある場合には、時間学習により定電圧信号を印加する印加時間を調整することにより正常な粗シーク動作すなわち精度の高い粗シーク動作を実行することが可能となる。
【００６６】
すなわち、当該学習処理により、精シーク動作に移行する前の粗シーク動作において、高速な粗シーク動作を実行することが可能であり、シーク動作全体として短期間でシーク動作を完了することができる。
【００６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に従う光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に従うシーク動作を実行するフロー図である。
【図３】粗シーク動作を実行する際のシークトラッキング本数に基づきモータに印加する定電圧信号の波形を説明する図である。
【図４】移動モータに対して定電圧を印加した場合における横断するトラッキング本数を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に従う学習機能フローを説明する図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  光ディスク装置、２  ディスク挿入検知部、３  スピンドルモータ、４  光ピックアップ、５  移動モータ、６  レーザ駆動部、７  信号処理部、８  データスライス信号生成部、９  サーボ制御部、１０  映像・音声信号入出力部、１１  リモコン、１２  リモコン受信部、１３  表示部、２０  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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