(57)【要約】【課題】  車両の美観を損なうことなく、ドア開閉時におけるドアの障害物への接触を防止することが可能であり、ドア開閉に関する利便性に優れた車両用ドア開閉検知システムを提供すること。【解決手段】  車体にヒンジを介してドアが設けられ、上記ドアの外面に、ヒンジを介してドアノブが取り付けられるとともに、上記ドアノブを把持する操作者の手が挿入される把持用凹部が形成されている車両に設置される車両用ドア開閉検知システムであって、上記把持用凹部内に設けられ、上記ドアノブより下方の所定領域内にある物体を検知する物体検知手段と、上記物体検知手段により上記物体が検知されたことを契機として、上記車体内において所定の音、光又は画像を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉検知システム。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体にヒンジを介してドアが設けられ、前記ドアの外面に、ヒンジを介してドアノブが取り付けられるとともに、前記ドアノブを把持する操作者の手が挿入される把持用凹部が形成されている車両に設置される車両用ドア開閉検出システムであって、
前記把持用凹部内に設けられ、前記ドアノブより下方の所定領域内にある物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により前記物体が検出されたことを契機として、前記車体内において所定の音、光又は画像を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉検出システム。
【請求項２】
前記ドアが開状態であるか閉状態であるかを検出する開閉状態検出手段を備え、
前記出力手段は、前記開閉状態検出手段により前記ドアが開状態であると検出されているとき、前記物体検出手段により前記物体が検出されたことを契機として、前記車体内において所定の音、光又は画像を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉検出システム。
【請求項３】
前記ドアが内側から開かれたか外側から開かれたかを検出する開閉方向検出手段を備え、
前記出力手段は、前記開閉方向検出手段により前記ドアが内側から開かれたと検出されているとき、前記物体検出手段により前記物体が検出されたことを契機として、前記車体内において所定の音、光又は画像を出力することを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア開閉検出システム。
【請求項４】
前記ドアをロックするロック手段を備え、
前記出力手段は、前記ロック手段による前記ドアのロックが解除されたとき、前記物体検出手段により前記物体が検出されたことを契機として、前記車体内において所定の音、光又は画像を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉検出システム。
【請求項５】
前記出力手段は、前記車両のエンジンが停止したとき、前記物体検出手段により前記物体が検出されたことを契機として、前記車体内において所定の音、光又は画像を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉検出システム。
【請求項６】
前記ドアをロックするロック手段と、
前記ロック手段により前記ドアがロックされているとき、前記物体検出手段により前記物体が検出されたことを契機として、警告音を出力する警告音出力手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の車両用ドア開閉検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に設置される車両用ドア開閉検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両のドアが引きドアである場合、運転者や同乗者（以下、運転者等ともいう）がドアを開くときに不注意によってドアの周縁部を障害物に接触させてしまうことがある。そこで、従来から、ドアの周縁部に、ゴム等の弾性体からなるクッション帯が設けられているものが存在する。ドアの周縁部にクッション帯が設けられていると、ドアの周縁部が障害物に直接接触することを防止することができるため、障害物との接触時にドアに加わる衝撃を緩和することができるとともに、ドアの周縁部に傷や凹みが生じることを防止することができる。
【０００３】
しかし、ドアの周縁部にクッション帯が設けられていても、ドアの外面と障害物との接触を防止することはできないため、障害物の位置や形状等によっては、ドアの外面が障害物に直接接触してしまうことがあった。その結果、障害物との接触時にドアに強い衝撃が加わって運転者等が不快感を抱いたり、ドアの外面に傷や凹みが生じたりすることがあった。
【０００４】
このような問題を解決すべく、従来、例えば、ドアに障害物検知用のセンサが取り付けられ、ドアが開閉される場合には、このセンサからの信号に基づいて障害物の位置と形状とを算出し、この障害物に干渉しない範囲でドアの自動開閉を許容するように構成された車両用ドアの開閉制御装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両用ドアの開閉制御装置によれば、ドアと障害物との接触を防止することができる。
【特許文献１】特開平６−２８６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、運転者等がドアを開くときにドアを障害物に接触させてしまう事態は、障害物がドアの窓から視認可能な位置にない場合（運転者等から見えない高さにその障害物が存在している場合）に起こる可能性が高い。運転者等がドアの窓から視認可能な位置に障害物が存在していれば、当然に運転者等は障害物とドアとが接触しないように注意を払ってドアを開くのである。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用ドアの開閉制御装置では、どの高さにある障害物を検知可能とするかについて何ら考慮されていない。従って、ドアの窓から視認可能な位置に障害物が存在する場合であっても、その障害物に基づいてドアの自動開閉を許容する範囲が決定され、ドアの開閉範囲が制限される事態が生じ得るため、利便性に欠けるという問題があった。
【０００７】
例えば、障害物がドアの窓から視認可能な位置にのみ存在していることが明らかであり、その障害物が、ドアと接触しても構わないと運転手等が考えるようなもの（例えば樹木の枝）である場合には、運転者等は、ドアを開くか否か、ドアを開くのであればどの程度まで開くかを自分で判断した方が、円滑にドアを開くことができる。逆に、そのような障害物に基づいてドアの開閉範囲が制限されると、却ってその制限を解除する操作等を行う必要が生じるため、運転者等にとっては煩わしい手間が増えてしまうことになる。
【０００８】
また、特許文献１に記載の車両用ドアの開閉制御装置では、ドアの開閉範囲が自動的に制御されるため、障害物の位置や運転者等が所持する荷物によっては、運転者等が車内から出ることができない事態が生じ得るため、利便性に欠けるという問題があった。
例えば、障害物とドアとの距離が狭い場合や、運転者等が所持する荷物が大きい場合等には、車内から出るためにドアと障害物とを接触させなければならない事態も生じ得る。
このような場合にも、障害物に基づいてドアの開閉範囲が制限されると、却ってその制限を解除する操作等を行う必要が生じるため、運転者等にとっては煩わしい手間が増えてしまうことになる。
【０００９】
さらに、特許文献１に記載の車両用ドアの開閉制御装置では、障害物検知用のセンサがドアの外面に露出しているため、センサが破損したり、センサが汚れてしまい障害物の検知精度が低下したりするという問題があった。また、センサがドアの外面に露出しているため、車両の美観が損なわれるという問題もあった。
【００１０】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の美観を損なうことなく、ドア開閉時におけるドアの障害物への接触を防止することが可能であり、ドア開閉に関する利便性に優れた車両用ドア開閉検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下のようなものを提供する。
（１）  車体にヒンジを介してドアが設けられ、上記ドアの外面に、ヒンジを介してドアノブが取り付けられるとともに、上記ドアノブを把持する操作者の手が挿入される把持用凹部が形成されている車両に設置される車両用ドア開閉検知システムであって、
上記把持用凹部内に設けられ、上記ドアノブより下方の所定領域内にある物体を検知する物体検知手段と、
上記物体検知手段により上記物体が検知されたことを契機として、上記車体内において所定の音、光又は画像を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉検知システム。
【００１２】
（１）の発明によれば、把持用凹部内に、ドアノブより下方の所定領域内にある物体を検知する物体検知手段（例えば光学センサ）が設けられ、上記物体検知手段により物体が検知されたことを契機として、車体内において所定の音、光又は画像が出力される。
従って、運転者等は、ドアの窓から視認することができない位置に障害物が存在することを知ることができ、ドアを開くことによってドアが障害物に接触することを未然に防ぐことができる。
【００１３】
上記物体検知手段により検知される物体は、ドアノブより下方の所定領域内にある物体であるため、ドアノブより上方に位置する物体については上記物体検知手段により検知されず、所定の音、光又は画像は出力されない。従って、ドアの窓から視認可能な位置に障害物が存在する場合には、運転者等は、所定の音、光又は画像に惑わされることなく、ドアを開くか否か、ドアを開くのであればどの程度まで開くかを自分で判断し、円滑にドアを開くことができる。また、上記物体検知手段により物体が検知された場合、車体内において所定の音、光又は画像が出力されるが、ドアの開閉範囲が制限されることはない。従って、障害物とドアとの距離が狭い場合や、運転者等が所持する荷物が大きい場合等には、車内から出るためにドアと障害物と接触させるか否かを自分で判断し、円滑にドアを開くことができる。
【００１４】
さらに、把持用凹部内に、物体検知手段が設けられていて、ドアの外面に露出していないため、物体検知手段が破損したり汚れたりすることを防止することが可能であり、物体検知手段によって車両の美観が損なわれることもない。
【００１５】
さらに本発明は、以下のようなものを提供する。
（２）  上記（１）のシステムであって、
上記ドアが開状態であるか閉状態であるかを検知する開閉状態検知手段を備え、
上記開閉状態検知手段により上記ドアが開状態であると検知されているとき、上記物体検知手段により上記物体が検知されたことを契機として、上記車体内において所定の音、光又は画像を出力することを特徴とする。
【００１６】
（２）の発明によれば、ドアが開かれた状態の時にのみ動作することとなり、例えば走行中といった、上記システムの動作が不要な状態の時に、不必要に動作しないようにすることが可能となる。
【００１７】
さらに本発明は、以下のようなものを提供する。
（３）  上記（２）のシステムであって、
上記ドアが内側から開かれたか外側から開かれたかを検知する開閉方向検知手段を備え、
上記開閉方向検知手段により上記ドアが内側から開かれたと検知されているとき、上記物体検知手段により上記物体が検知されたことを契機として、上記車体内において所定の音、光又は画像を出力することを特徴とする。
【００１８】
ドアを車両の外側から開く場合、ドアを開く人間は、ドアの軌道上にある障害物の存在を視認可能な状態にあり、上記システムの動作は不要である。（３）の発明によれば、ドアが内側から開かれた場合にのみ動作することとなり、上記のような状態の場合に、不必要に動作しないようにすることが可能となる。
【００１９】
さらに本発明は、以下のようなものを提供する。
（４）  上記（３）のシステムであって、
上記ドアをロックするロック手段を備え、
上記ロック手段による上記ドアのロックが解除されたとき、上記物体検知手段により上記物体が検知されたことを契機として、上記車体内において所定の音、光又は画像を出力することを特徴とする。
【００２０】
（４）の発明によれば、ドアを開ける前段階であるロック解除の時点で、車内の人間に障害物の存在を知らせることができるため、ドアが障害物に接触する可能性を大幅に減少させることができる。従って、内側から勢いよくドアを開いた時に、上記出力手段による音、光又は画像の出力に運転者等が気付く前に、ドアが障害物に接触してしまうということを防止することができる。
【００２１】
さらに本発明は、以下のようなものを提供する。
（５）  上記（４）のシステムであって、
上記車両のエンジンが停止したとき、上記物体検知手段により上記物体が検知されたことを契機として、上記車体内において所定の音、光又は画像を出力することを特徴とする。
【００２２】
（５）の発明によれば、さらに早く車内の人間に障害物の存在を知らせることができ、ドアが障害物に接触する可能性を減少させることができる。
【００２３】
さらに本発明は、以下のようなものを提供する。
（６）  上記（５）のシステムであって、
上記ドアがロックされているとき、により上記物体が検知されたことを契機として、警告音を出力する警告音出力手段を備えたことを特徴とする。
【００２４】
（６）の発明によれば、上記物体検知手段を、障害物の検知以外に不審者の接近の発見にも用いることで、車両を盗難しようとする者に警告を発し、車両の盗難を未然に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、車両の外観を損なうことなく、ドア開閉時のドアの障害物への接触、及び車両の盗難を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１（ａ）は、本発明に係る車両用ドア開閉検出システムが設置された自動車を模式的に示す部分側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した自動車の部分正面図である。
なお、本実施形態では、本発明の車両用ドア開閉検出システムを普通自動車に適用した場合について説明する。ただし、本発明の車両用ドア開閉検出システムを適用可能な車両としては、特に限定されるものではなく、例えば、大型自動車や、特殊自動車、小型自動車、軽自動車を挙げることができる。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、自動車１０の車体１７には、窓１９を上部に有するドア１１が、ヒンジ（図示せず）を介して設けられている。ヒンジは、ドア１１の前端部１１ｂの裏側に設けられていて、ドア１１は、前端部１１ｂ側を軸として、後端部１１ｃ側が開閉するように構成されている。なお、図１は、ドア１１が閉じられた状態を示している。
また、ドア１１の外面１１ａには、外側ドアハンドル部１２が設けられている。外側ドアハンドル部１２は、窓１９の下側近傍における後端部１１ｃ寄りに位置している。
【００２８】
外側ドアハンドル部１２は、ドア１１の外面１１ａにヒンジ（図示せず）を介して取り付けられた外側ドアノブ１４と、外側ドアノブ１４を把持する操作者の手が挿入される把持用凹部１８と、把持用凹部１８内に設けられた光電センサ１３とからなる。外側ドアノブ１４は、上記ヒンジにより把持用凹部１８の上端近傍に取り付けられていて、把持用凹部１８の上端を軸として、所定範囲内で回動可能に構成されている。
【００２９】
光電センサ１３は、投受光器及び照度計を備えた反射型光電センサであり、物体検出手段として機能するものである。上記投受光器は、所定方向に赤外線を照射する一方、障害物等の物体からの反射光を受けるものである。また、上記照度計は、反射光の照度が所定値以上であるかを検知するものである。光電センサ１３は、反射光の照度が所定値以上である場合に、物体を検出したことを示す検出信号を出力する。
【００３０】
図１において、一点鎖線により示す矢印Ａは、光電センサ１３から発せられる赤外線の光軸（以下、光軸Ａという）を示し、二点鎖線により囲まれた領域Ｔは、光電センサ１３の検出可能領域（以下、検出可能領域Ｔという）を示す。なお、検出可能領域Ｔは、一般に白色無光沢紙を標準検出体として示される領域である。従って、物体によっては、検出可能領域Ｔに含まれるものであっても検出されない場合があり、逆に、検出可能領域Ｔに含まれないものであっても検出される場合がある。また、図１（ｂ）において、二点鎖線の間にある領域Ｅは、運転者Ｄの視野（以下、視野Ｅという）を示し、Ｓは、障害物を示す。
【００３１】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、光軸Ａは、ドア１１の外面１１ａより外側に且つ下方に向けられていて、運転者Ｄの視野Ｅに含まれないように設定されている。また、検出可能領域Ｔは、外側ドアノブ１４より下方に位置していて、運転者Ｄの視野Ｅに含まれないように設定されている。
【００３２】
図１（ｂ）に示すように、障害物Ｓは、運転者Ｄの視野Ｅに含まれていないので、運転者Ｄから障害物Ｓは見えていない。また、図１（ｂ）に示すように、ドア１１が閉じられた状態では、障害物Ｓは、検出可能領域Ｔに含まれないので、光電センサ１３によって検出されない。
【００３３】
図２は、図１に示した自動車の外側ドアノブ付近を模式的に示す部分拡大斜視図である。
ドア１１の外面１１ａには、外側ドアハンドル部１２が設けられている。外側ドアハンドル部１２は、上述したように、外側ドアノブ１４と、把持用凹部１８と、把持用凹部１８内に設けられた光電センサ１３とからなる。外側ドアノブ１４が手前に引かれることによってドア１１が開く。図２では、外側ドアノブ１４が手前に引かれた状態を示している。図中、太線で示す矢印は、外側ドアノブ１４の動作方向を示す。
【００３４】
なお、外側ドアノブ１４が手前に引かれていない状態では、把持用凹部１８内に設けられた光電センサ１３は、外側ドアノブ１４によって隠れるため、ドア１１の正面からは視認されない。ただし、光電センサ１３は、光軸Ａが下方に向くように設けられているので、外側ドアノブ１４が手前に引かれているか否かにかかわらず、外側ドアノブ１４より下方に位置する検出可能領域Ｔに含まれる物体を検出可能である。
【００３５】
図３は、図１に示した自動車の内側ドアノブ付近を模式的に示す部分拡大斜視図である。
ドア１１の内面１１ｄには、内側ドアハンドル部２０が設けられている。内側ドアハンドル部２０は、上述したように、ドア１１の内面１１ｄに形成された凹部２１と、凹部２１内の上左側に設けられた操作片１６ａと、凹部２１内の下側に設けられた内側ドアノブ１５とからなる。
【００３６】
内側ドアノブ１５が手前に引かれることによってドア１１が開く。また、操作片１６ａは、後述するドアロック装置１６と接続されている。ドアロック装置１６は、操作片１６ａが操作されたときに、ドア１１のロックするか、又は、ドア１１のロックを解除する。なお、ドアロック装置１６は、従来公知のものであるから、ここでの説明は省略する。図中、操作片１６の近傍に付した太線の矢印は、操作片１６の動作方向を示す。
【００３７】
上述したように、外側ドアノブ１４又は内側ドアノブ１５が手前に引かれることによって、ドア１１が開く。但し、ドア１１を開く手段としては、上述した二つの手段に限定されず、例えば、これらの手段に加えて、リモートコントロールによるドア１１の自動開閉装置が設けられていてもよい。ドア１１を開く手段の構成等にかかわらず、ドアロック装置１６によってドアがロックされているときには、ドア１１は開かない。ドアロック装置１６は、操作片１６ａにより手動で操作されるものであるが、さらに、リモートコントロールによって操作されることとしてもよい。
【００３８】
図４（ａ）は、図１に示した自動車のドアが開いた状態を示す部分側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した自動車の部分正面図である。
自動車１０の車体１７にヒンジ（図示せず）を介して設けられたドア１１は、ドア１１の前端部１１ｂ側を軸として、後端部１１ｃ側が開いた状態となっている。それに伴って、ドア１１の外面１１ｂに設けられた外側ドアハンドル部１２が移動し、外側ドアハンドル部１２を構成する光電センサ１３から出力される赤外線の光軸Ａ及び光電センサ１３の検出可能範囲Ｔが移動している。
【００３９】
図４（ｂ）に示すように、ドア１１が開いた状態であっても、障害物Ｓは、運転者Ｄの視野Ｅに含まれないので、運転者Ｄから障害物Ｓは見えていない。しかし、障害物Ｓは、検出可能範囲Ｔに含まれているので、光電センサ１３によって検出されることになる。
このように、光電センサ１３は、ドア１１が開いたときに、運転者Ｄの視野Ｅに含まれない障害物Ｓを検出することが可能である。
【００４０】
図５は、図１に示した自動車の内部構成を示すブロック図である。
車両用ドア開閉検知システムは、車体１７（図示せず）内に設けられた制御ユニット１によって動作が制御される。制御ユニット１は、ＣＰＵ１ａと、ＲＯＭ１ｂと、ＲＡＭ１ｃとを有している。ＣＰＵ１ａは、ＲＯＭ１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行し、車両用ドア開閉検知システムの制御動作を行う。ＲＯＭ１ｂには、車両用ドア開閉検知システムの動作を制御するためのプログラムや、音、光又は画像を出力する際に用いられるデータ等が記憶される。ＲＡＭ１ｃは、ＣＰＵ１ａによる演算結果や処理結果等を示すデータを一時的に記憶する。
【００４１】
制御ユニット１には、光電センサ１３、ドアロック装置１６、ドア開閉状態スイッチ２７、ドア開閉方向スイッチ２８、エンジンスイッチ２９、ディスプレイ３０、警告灯３１、スピーカ３２及び解除ボタン３４が接続されている。
【００４２】
光電センサ１３は、外側ドアノブ１４より下方の検出可能領域Ｔ（図１及び図４参照）内にある物体を検出するものである。光電センサ１３は、物体を検出したときに、制御ユニット１が備えるＣＰＵ１ａに、所定の検出信号を送信する。光電センサ１３は、物体検出手段として機能するものである。
ドアロック装置１６は、ドア１１をロックする装置であり、操作片１６ａが運転者に操作された際にドア１１のロック又はその解除を行う。ドアロック装置１６は、ドア１１のロック又はその解除を行ったとき、ＣＰＵ１ａに所定の信号を送信する。ドアロック装置１６は、ロック手段として機能するものである。
【００４３】
ドア開閉状態スイッチ２７は、ドア１１に設けられた機械式スイッチであり、接点が車体１７に接しているか否かによって、ドア１１が開状態であるか閉状態であるかを検出する。
ドア１１が閉状態にあるとき、接点が車体１７と接触し、ドア開閉状態スイッチ２７によってドア１１が検出される。このとき、ドア開閉状態スイッチ２７はＯＮに設定される。
外側ドアノブ１４又は内側ドアノブ１５が操作されることによりドア１１が開状態になると、接点が車体１７と接触しなくなり、ドア開閉状態スイッチ２７によってドア１１が検出されなくなる。このとき、ドア開閉状態スイッチ２７はＯＦＦに設定される。
ドア開閉状態スイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦは、ドア開閉状態スイッチ２７からＣＰＵ１ａに供給される信号の有無によって、ＣＰＵ１ａに伝達される。
ドア開閉状態スイッチ２７は、ドア１１が開状態であるか閉状態であるかを検出する開閉状態検出手段として機能するものである。
【００４４】
ドア開閉方向スイッチ２８は、ドア１１に設けられた機械式スイッチであり、内側ドアノブ１５が操作されていることを検出可能である。
内側ドアノブ１５が操作されているとき、ドア開閉方向スイッチ２８はＯＮに設定される。内側ドアノブ１５が操作されていないとき、ドア開閉方向スイッチ２８はＯＦＦに設定される。
ドア開閉方向スイッチ２８のＯＮ／ＯＦＦは、ドア開閉方向スイッチ２８からＣＰＵ１ａに供給される信号の有無によって、ＣＰＵ１ａに伝達される。
ドア開閉方向スイッチ２８は、ドア１１が内側から開かれたか外側から開かれたかを検出する開閉方向検出手段として機能するものである。
【００４５】
エンジンスイッチ２９は、エンジン（図示せず）の状態を示すスイッチである。エンジンスイッチ２９は、エンジンが作動しているときにはＯＮに設定される一方、エンジンが作動していないときにはＯＦＦに設定される。
解除ボタン３４は、車体１７に設けられていて、運転者によって操作される。解除ボタン３４が運転者によって操作されたときには、解除ボタン３４からＣＰＵ１ａに所定の信号が出力される。
ディスプレイ３０、警告灯３１及びスピーカ３２は、車体１７内に設けられていて、ＣＰＵ１ａから供給される信号に基づいて動作する。
ディスプレイ３０、警告灯３１及びスピーカ３２は、出力手段として機能するものである。また、スピーカ３２は、警告音出力手段として機能するものである。
【００４６】
次に、車両用ドア開閉検知システムにおいて行われる処理について、図６〜図７を用いて説明することにする。
図６は、状態判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００４７】
まず、ＣＰＵ１ａは、ドア１１のロックの解除が行われたか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、ＣＰＵ１ａは、ドアロック装置１６がドア１１のロックを解除する処理を行ったときにドアロック装置１６から出力される信号を受信した場合に、ドア１１のロックの解除が行われたと判断する。
ステップＳ１０において、ドア１１のロックの解除が行われたと判断した場合には、ＣＰＵ１ａは、光電センサ１３が検出可能領域Ｔ（図１及び図４参照）内の物体を検出したか否かを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、ＣＰＵ１ａは、光電センサ１３から検出信号を受信した場合に、物体を検出したと判断する。
ステップＳ１７において、光電センサ１３が物体を検出したと判断した場合、ＣＰＵ１ａは、後述する報知処理（ステップＳ１８）を実行し、ディスプレイ３０による画像の表示、警告灯３１の点灯及びスピーカ３２による音の出力を行う。
【００４８】
この場合、ステップＳ１８において、ディスプレイ３０、警告灯３１及びスピーカ３２（出力手段）は、ロック装置１６（ロック手段）によるドア１１のロックが解除されたとき、光電センサ１３（物体検出手段）により物体が検出されたことを契機として、車体１７内において、それぞれ、画像、光、音を出力することになる。
【００４９】
ステップＳ１０において、ドア１１のロックの解除が行われていないと判断した場合（ドア１１のロックが解除されていない場合又はドア１１のロックが既に解除されている場合）、ＣＰＵ１ａは、エンジンの停止が行われたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、ＣＰＵ１ａは、エンジンスイッチ２９の状態がＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、エンジンの停止が行われたと判断する。ステップＳ１１において、エンジンの停止が行われたと判断した場合には、ＣＰＵ１ａは、光電センサ１３が検出可能領域Ｔ（図１及び図４参照）内の物体を検出したか否かを判断する（ステップＳ１７）。光電センサ１３が物体を検出したと判断した場合、ＣＰＵ１ａは、報知処理（ステップＳ１８）を実行し、ディスプレイ３０による画像の表示、警告灯３１の点灯及びスピーカ３２による音の出力を行う。
【００５０】
この場合、ステップＳ１８において、ディスプレイ３０、警告灯３１及びスピーカ３２（出力手段）は、自動車１０のエンジンが停止したとき、光電センサ１３（物体検出手段）により物体が検出されたことを契機として、車体１７内において、それぞれ、画像、光、音を出力することになる。
【００５１】
ステップＳ１１において、エンジンの停止が行われていないと判断した場合（エンジンが停止していない場合又はエンジンが既に停止している場合）、ＣＰＵ１ａは、ドア開閉状態スイッチ２７がＯＮに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。なお、ドア開閉状態スイッチ２７がＯＮに設定されている場合、ドア１１が閉状態であり、ドア開閉状態スイッチ２７がＯＦＦに設定されている場合、ドア１１が開状態である。
ステップＳ１２において、ドア開閉状態スイッチ２７がＯＮに設定されていないと判断した場合（ドア１１が開状態である場合）、ＣＰＵ１ａは、ドア開閉方向スイッチ２８がＯＮに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。ドア開閉方向スイッチ２８がＯＮに設定されていると判断した場合、ＣＰＵ１ａは、光電センサ１３が検出可能領域Ｔ（図１及び図４参照）内の物体を検出したか否かを判断する（ステップＳ１７）。光電センサ１３が物体を検出したと判断した場合、ＣＰＵ１ａは、報知処理（ステップＳ１８）を実行し、ディスプレイ３０による画像の表示、警告灯３１の点灯及びスピーカ３２による音の出力を行う。
【００５２】
この場合、ステップＳ１８において、ディスプレイ３０、警告灯３１及びスピーカ３２（出力手段）は、ドア開閉状態スイッチ２７（開閉状態検出手段）によりドア１１が開状態であると検出され、さらにドア開閉方向スイッチ２８（開閉方向検出手段）によりドア１１が内側から開かれたと検出されているとき、光電センサ１３（物体検出手段）により物体が検出されたことを契機として、車体１７内において、それぞれ、画像、光、音を出力することになる。
【００５３】
ステップＳ１３において、ドア開閉方向スイッチ２８がＯＮに設定されていないと判断した場合、ステップＳ１０に処理を戻す。
【００５４】
ステップＳ１２において、ドア開閉状態スイッチ２７がＯＮに設定されていると判断した場合（ドア１１が閉状態である場合）、ＣＰＵ１ａは、ドアロック装置１６がＯＮに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。ドアロック装置１６がＯＮに設定されていないと判断した場合、ステップＳ１０に処理を戻す。一方、ドアロック装置１６がＯＮに設定されていると判断した場合、ＣＰＵ１ａは、エンジンスイッチ２９がＯＮに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１５）。エンジンスイッチ２９がＯＮに設定されていると判断した場合、ステップＳ１０に処理を戻す。一方、エンジンスイッチ２９がＯＮに設定されていないと判断した場合、ＣＰＵ１ａは、ＲＡＭ１ｃの所定領域において、盗難防止モードフラグをＯＮにセットする（ステップＳ１６）。なお、盗難防止モードフラグは、盗難防止モードに移行しているか否かを判別する際に参照されるフラグである。
ステップＳ１６の処理を実行した後、ＣＰＵ１ａは、光電センサ１３が検出可能領域Ｔ（図１及び図４参照）内の物体を検出したか否かを判断する（ステップＳ１７）。光電センサ１３が物体を検出したと判断した場合、ＣＰＵ１ａは、報知処理を実行する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１７において、光電センサ１３が物体を検出していないと判断した場合、又は、ステップＳ１８の処理を実行した場合には、ステップＳ１０に処理を戻す。
【００５５】
図７は、報知処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１ａは、盗難防止モードフラグがＯＮにセットされているか否かを判断する（ステップＳ２０）。盗難防止モードフラグがＯＮにセットされていると判断した場合、ＣＰＵ１ａは、警告音出力処理を行う（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、ＣＰＵ１ａは、ＲＯＭ１ｂに記憶されている警告音出力用の音データを読み出し、その音データに基づいて、スピーカ３２に所定の信号を出力する。その結果、スピーカ３２から警告音が出力される。
【００５６】
このとき、スピーカ３２は、ロック装置１６（ロック手段）によりドア１１がロックされているとき（図６、ステップＳ１４：ＹＥＳ）、光電センサ１３（物体検出手段）により物体が検出されたことを契機として（図６、ステップＳ１７：ＹＥＳ）、警告音を出力する警告音出力手段として機能する。警告音は、駐車中の自動車１０に不審者が近づいてきた場合に出力される音であり、不審者に警告を発することを目的とした音である。従って、車体１７内のみならず、車体１７外にも聞こえるように出力される。
【００５７】
次に、ＣＰＵ１ａは、解除ボタン２２が押下されたか否かを判断し（ステップＳ２２）、解除ボタン２２が押下されたと判断したときには、スピーカ３２からの警告音の出力を終了する（ステップＳ２３）。続いて、ＣＰＵ１ａは、盗難防止モードフラグをＯＦＦにセットし（ステップＳ２４）、本サブルーチンを終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ２０において、盗難防止モードフラグがＯＦＦにセットされている場合、ＣＰＵ１ａは、障害物検出報知処理を行う（ステップＳ２５）。
この処理において、ＣＰＵ１ａは、ＲＯＭ１ｂに記憶されている報知用の音データを読み出し、その音データに基づいて、スピーカ３２に所定の信号を出力する。その結果、スピーカ３２から警告音が出力される。また、ＣＰＵ１ａは、警告灯３１に対して所定の信号を出力し、警告灯３１を点灯させる処理を行う。さらに、ＣＰＵ１ａは、ＲＯＭ１ｂに記憶されている報知用の画像データを読み出し、その画像データに基づいて、ディスプレイ３０に画像を表示する処理を行う。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１ａは、解除ボタン２２が押下されたか否かを判断し（ステップＳ２６）、解除ボタン２２が押下されたと判断したときには、ディスプレイ３０における画像の表示、警告灯３１の点灯、及び、スピーカ３２による音の出力を終了する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２７の処理を実行したときには、本サブルーチンを終了する。
【００６０】
なお、本実施形態では、ディスプレイ３０における画像の表示、警告灯３１の点灯、及び、スピーカ３２による音の出力が行われる場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではなく、これらのうちのいずれか１以上が行われることとしてもよい。また、車内灯の点滅等を行うこととしてもよい。さらに、光電センサ１３により検出された物体とドア１１とが接触しないように、ドア１１の可動範囲を制限することとしてもよい。なお、ドアの可動範囲を制限する機構については、従来公知のものであり、特開平９−６０３８６等に詳述されているから、ここでの説明は省略する。
【００６１】
本実施形態では、解除ボタン２４が押下された際に警告音の出力を停止する場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではなく、例えば、エンジンキーがエンジンスロットに差し込まれた際に、警告音の出力を停止させることとしてもよい。また、警告音を出力してから所定時間が経過したときに警告音の出力を停止させることとしてもよい。
【００６２】
本実施形態では、解除ボタン２４が押下された際に障害物検出報知を停止する場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではなく、例えば、エンジンキーがエンジンスロットに差し込まれた際に、障害物検出報知を停止することとしてもよい。また、障害物検出報知を開始してから所定時間が経過したときに障害物検出報知を停止することとしてもよい。なお、警告音の出力を停止する方法と、障害物検出報知を停止する方法とは、同一の方法である必要はなく、夫々異なる方法であってもよい。
【００６３】
本実施形態では、物体検出手段が、光電センサである場合について説明した。ただし、本発明において、物体検出手段としては、特に限定されるものではなく、例えば、超音波センサや磁気センサ等の従来公知の非接触センサを挙げることができる。
【００６４】
本実施形態では、ドアが横方向に開閉する場合について説明したが、本発明において、ドアの開閉方向は、特に限定されるものではなく、例えば、上下方向に開閉することとしてもよい。また、本実施形態では、運転席近傍のドアに物体検出手段（光電センサ）が設けられている場合について説明したが、本発明において、物体検出手段が設けられるドアは、特に限定されるものではない。例えば、全てのドアに物体検出手段が設けられていてもよい。
【００６５】
なお、本発明の実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】（ａ）は、本発明に係る車両用ドア開閉検出システムが設置された自動車を模式的に示す部分側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した自動車の部分正面図である。
【図２】図１に示した自動車の外側ドアノブ付近を模式的に示す部分拡大斜視図である。
【図３】図１に示した自動車の内側ドアノブ付近を模式的に示す部分拡大斜視図である。
【図４】（ａ）は、図１に示した自動車のドアが開いた状態を示す部分側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した自動車の部分正面図である。
【図５】図１に示した自動車の内部構成を示すブロック図である。
【図６】状態判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】報知処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  制御ユニット
１ａ  ＣＰＵ
１ｂ  ＲＯＭ
１ｃ  ＲＡＭ
１０  自動車
１１  ドア
１１ａ  （ドアの）外面
１１ｂ  （ドアの）前端部
１１ｃ  （ドアの）後端部
１１ｄ  （ドアの）内面
１２  外側ドアハンドル部
１３  光電センサ
１４  外側ドアノブ
１５  内側ドアノブ
１６  ドアロック装置
１６ａ  操作片
１７  車体
１８  把持用凹部
１９  窓
２０  内側ドアハンドル部
２１  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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