(57)【要約】【課題】機体旋回に伴う不規則な揺れを伴う狭くて不安定な運転台においてオペレータの手や衣服が触れてもウィンカ装置による方向表示動作を正確に維持することができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、左右のウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌと、方向表示器７，８と、モニター１１とを備えて構成され、上記モニター１１は左右の方向表示が可能なモニター用液晶表示部２１によって構成し、かつ、上記ウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌは同モニター用液晶表示部２１と近接して左右対称に配置した左右の押しボタン式スイッチにより構成し、これら左右のウィンカスイッチの操作により対応する側の方向表示器７，８とモニター１１をウィンカ表示をさせるとともに上記操作に続くスイッチ操作によってウィンカ停止をさせる制御部２７を設けたものである。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンカによる方向表示操作のためにコンバインの運転台に配置された左右のウィンカスイッチと、このウィンカスイッチと対応してコンバインの機体両側部でウィンカ表示をする方向表示器と、機器情報表示のために運転台に配置されたモニターとを備えるコンバインにおいて、
上記モニターは左右の方向表示が可能なモニター用表示部によって構成し、かつ、上記ウィンカスイッチは同モニター用表示部と近接して左右対称に配置した左右の押しボタン式スイッチにより構成し、これら左右のウィンカスイッチの操作により対応する側の方向表示器とモニターをウィンカ表示をさせるとともに上記操作に続くスイッチ操作によってウィンカ停止をさせる制御部を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御部は、コンバインの機体を旋回調節する操向操作具の信号を受け、同操向操作具が所定時間以上に直進状態に維持されたことを条件に方向表示器とモニターのウィンカ停止をさせることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御部は、前記左右のウィンカスイッチの長押し操作により、続くスイッチ操作までの間、対応する側の方向表示器とモニターを強制的に継続してウィンカ表示させることを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内の植立穀稈を脱穀して選別する農業機械であるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、左右の走行部（２）で走行可能に支持された機体と、その左右の走行部の速度差で旋回走行を可能とする旋回手段および機体の旋回方向表示のための方向表示器を備えたコンバインが知られている。
【０００３】
上記旋回手段は、同文献の図３に示される運転台の操作パネルに配置した操向操作具を左右に傾倒操作すると対応する側に機体を旋回走行させる。また、上記方向表示器は、同文献の図４に示すように、同じく操作パネルに配置した回動可能なレバー状に構成された方向表示操作具であるコンビネーションスイッチを左右いずれかの側に回動操作すると対応する側の方向表示器および運転席のモニター近傍に配置した左右のランプにより旋回方向表示をする。この方向表示器により、圃場作業時における周囲への警告、および、移動走行における円滑な路上交通のための旋回方向表示を可能とする。
【特許文献１】特開２００４−３３０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記運転台の操作パネルには、上記図３に示すように、機体走行および各種の作業機を操作するためのレバーやスイッチによる操作具が集中して配置されており、また、機体旋回の際は、機体や作業機を旋回対応させるために多くのレバーやスイッチを集中的に操作する必要から、機体旋回に伴う不規則な揺れを伴う狭くて不安定な運転台において、オペレータの手や衣服が方向表示操作具に触れて方向表示動作が不正確となる場合があった。このような場合は、安全を確保するために方向表示操作具を再度操作しなおして正確な旋回方向表示を行う必要があり、オペレータに大きな負担となっていた。
【０００５】
解決しようとする問題点は、機体旋回に伴う不規則な揺れを伴う狭くて不安定な運転台においてオペレータの手や衣服が触れてもウィンカ装置の方向表示動作を正確に維持することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、ウィンカによる方向表示操作のためにコンバインの運転台に配置された左右のウィンカスイッチと、このウィンカスイッチと対応してコンバインの機体両側部でウィンカ表示をする方向表示器と、機器情報表示のために運転台に配置されたモニターとを備えるコンバインにおいて、上記モニターは左右の方向表示が可能なモニター用液晶表示部によって構成し、かつ、上記ウィンカスイッチは同モニター用液晶表示部と近接して左右対称に配置した左右の押しボタン式スイッチにより構成し、これら左右のウィンカスイッチの操作により対応する側の方向表示器とモニターをウィンカ表示をさせるとともに上記操作に続くスイッチ操作によってウィンカ停止をさせる制御部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記コンバインは、押しボタン式スイッチによる左右のウィンカスイッチを操作することにより方向表示器とモニターのウィンカ表示がなされ、続くスイッチ操作により対応する側のウィンカ停止がなされる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記制御部は、コンバインの機体を旋回調節する操向操作具の信号を受け、同操向操作具が所定時間以上に直進状態に維持されたことを条件に方向表示器とモニターのウィンカ停止をさせることを特徴とする。上記コンバインは、機体の旋回操作の後の直進状態が判定されてウィンカ停止がなされる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記制御部は、前記左右のウィンカスイッチの長押し操作により、続くスイッチ操作までの間、対応する側の方向表示器とモニターを強制的に継続してウィンカ表示させることを特徴とする。上記コンバインは、ウィンカスイッチの長押し操作により、操向操作具の信号判定によることなく、ウィンカ表示が継続される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成により、上記ウィンカ装置は、押しボタン式スイッチによる左右のウィンカスイッチを操作することにより方向表示器とモニターのウィンカ表示がなされ、続くスイッチ操作により対応する側のウィンカ停止がなされる。したがって、左右のウィンカスイッチは、オペレータによる機体旋回操作の下で手や衣服による接触が最小限度に抑えられ、オペレータの操作と対応して安定したウィンカ動作を確保することができる。
【００１１】
請求項２の構成により、上記ウィンカ装置は、機体の旋回操作の後の直進状態が判定されてオペレータの操作負担を要することなく確実にウィンカ停止がなされる。
【００１２】
請求項３の構成により、上記ウィンカ装置は、ウィンカスイッチの長押し操作により、操向操作具の信号判定を排してウィンカ表示が継続されるので、操向操作対応によるウィンカ停止または路上走行中の連続表示をウィンカスイッチの操作態様により簡易に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
コンバインは、その左側面図（ａ）および右側面図（ｂ）を図１に示すように、左右のクローラによる走行部１，１によって機体を走行可能に支持し、この機体の前部で穀稈を分草する分草杆２ａおよび同分草杆２ａにより分草された穀稈を刈取る刈刃２ｂ等を備えた昇降調節可能な刈取部２、この刈取部２から搬送装置を介して受けた穀稈を脱穀する脱穀部３、この脱穀部３により脱穀分離された籾を一時貯留するグレンタンク４、貯留された籾を機外に排出する縦オーガ５ａ、横オーガ５ｂ等からなる搬出部５等の作業機器を備え、これら作業機および機体の走行を運転操作するために機体前部の操縦席に運転操作部６等を備える。６ａは運転操作部６を覆うキャビンである。
【００１４】
また、変速伝動部（不図示）を左右のクローラ１，１の間に搭載し、左右のクローラ１，１の回動速度を無段階に調節する変速機構と左右のクローラ１，１の回動速度を左右個別に調節してその速度差によって旋回走行するための旋回手段を内設するほか、旋回方向等を表示する方向表示器としてのフラッシャランプ等によるウィンカ７，８を機体の前端と後端の四隅に備える。
【００１５】
前端のウィンカ７，７は、コンバインの正面図を図２（ａ）に示すように、刈取部２の上段外側位置７，７に、また、後端のウィンカ８，８は、コンバインの背面図を図２（ｂ）に示すように、機体後端の上段外側位置に配置する。これらウィンカ７，８は、図３の平面図に示すように、機体の最外側となる四隅の高位配置とすることにより、前端のウィンカ７，７は、機体の前方および側方から視認可能に、また、後端のウィンカ８，８は、機体の後方および側方から視認可能となることから、全方向からの視認性を確保することができる。
【００１６】
運転操作部６には、キャビン内の機器配置図およびその側面図を図４、図５にそれぞれ示すように、オペレータの前方から側方に及ぶ低位構成の操作デスクに各機器の操作のための操作具を配置して構成される。詳細には、作業視野内の中央位置に配置したモニター１１を中心に、右側には機体の操向操作用に左右の傾倒動作が可能な操向操作具および刈取昇降操作用に前後の傾倒動作が可能な昇降操作具を一体化してワンレバーで操作できるいわゆるパワステレバー１２、左側にはスイッチパネル１３、その後部のオペレータの左脇に、機体走行、作業機動作を操作するための各種のレバーを設けたレバー操作部１４等を配置することにより、制御装置を介して機体走行と作業機操作が一人のオペレータによって操作可能に構成される。
【００１７】
具体的には、運転台の機器配置例の斜視図を図１６に示すように、座席７１の正面にメータパネルに組込のモニタ１１が配置され、その右側に左右旋回と刈取昇降の操作用のパワーステアリングレバー１２を配置し、乗降用把持部７３ｂを運転台の右側前端に形成してその上部からパワステレバー１２の近傍に手置台７３ａを片持ち支持し、運転台の左側前部にはスイッチパネル１３を前上がりに傾斜して起立形成し、このスイッチパネル１３からメータパネル１１を運転台の正面中段位置に片持ち支持して同メータパネル１１の下方空間から機体直前部を視認可能に構成する。
【００１８】
運転台側方位置には、右側にスタータキースイッチ７１ｓ、オーガ操作リモコン７１ｒを配置し、左側に副変速機構の速度帯域選択用の副変速レバー７５ａ、エンジン回転数を変更して保持するアクセルレバー７５ｂ、正逆転を含む無段変速操作用の主変速機構の走行変速レバー７５ｃ、刈取りと脱穀とによる収穫機器操作用の刈脱モノレバー７５ｄ等のレバー類とともに飲み物置き台７５ｅを形成する。床面には、畦際等で機体を停止させて刈取脱穀に使用する掻込ペダル７６ａ、機体を停止させてブレーキを掛ける駐車ペダル７６ｂ、足置台７６ｃ等が配置される。
【００１９】
上記スイッチパネル１３には、例えば、図１７のスイッチ配置図に示すように、上下に４段のブロック別に各種設定スイッチ類を配置する。
【００２０】
第１段目には、こぎ深さスイッチ８１ａ、方向スイッチ８１ｂ、注油スイッチ８１ｃを配置する。こぎ深さスイッチ８１ａは自動扱深さ制御をする。方向スイッチ８１ｂは分草杆のセンサによる自動方向制御をする。注油スイッチ８１ｃは刈取部、フィードチェーン、排出クラッチチェーン等への注油を行う。
【００２１】
第２段目には、モード切換の標準スイッチ８２ａ、マイルドスイッチ８２ｂ、および、ＩＱスイッチ８２ｃ、ＩＱ調整ダイヤル８２ｄを配置する。モード切換は、標準スイッチ８２ａにより標準旋回、マイルドスイッチ８２ｂにより緩旋回の旋回パターンを選択する。ＩＱスイッチ８２ｃは自動アクセル「入」としてエンジンを自動制御し、すなわち、走行変速レバー７５ｃが中立の時にエンジンをアイドリングとし、同走行変速レバー７５ｃを前後進操作または籾排出レバーを「入」にするとエンジンを定格回転に自動制御する。ＩＱ調整ダイヤル８２ｄはエンジン回転の設定を「標」〜「低」の範囲で調節する。
【００２２】
第３段目には、畦際スイッチ８３ａ、オートリフトスイッチ８３ｂ、刈高スイッチ８３ｃを配置する。畦際スイッチ８３ａは刈取部上昇時に停車した状態で刈取部と脱穀部を駆動する。オートリフトスイッチ８３ｂは自動上昇「入」として穀稈センサオフのまま所定距離走行時に刈取部を自動上昇する。刈高スイッチ８３ｃは刈高さを自動制御する。刈高調節ダイヤル８３ｄは刈高さ設定を「高」〜「低」の範囲で調節する。
【００２３】
第４段目には、湿田スイッチ８４ａ、前後スイッチ８４ｂ、左右スイッチ８４ｃ、傾き調整ダイヤル８４ｄを配置する。湿田スイッチ８４ａは自動湿田「入」として後進時にピッチング前上げと刈取部上昇を自動制御する。前後スイッチ８４ｂは機体を前後に自動水平制御する。左右スイッチ８４ｃは機体を左右に自動水平制御する。傾き調整ダイヤル８４ｄは機体の傾斜設定を「左」〜「右」の範囲で調節する。
【００２４】
（モニター）
上記モニター１１には、図６（ａ）に示すように、上下配置の液晶表示部２１とエンジン回転計２２を中央に挟んでその両側部に押しボタン型の左右のウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌを左右対称配置に設け、そのほかに、前照灯下向きスイッチ２４Ｕ、前照灯前向きスイッチ２４Ｆ、画面切替スイッチ２５、ホーンスイッチ２６等のスイッチを配置し、後述のモニター制御部２７を内設して一体に構成する。
【００２５】
液晶表示部２１は、通常は、燃料残量、エンジン出力、グレンタンク貯留量等の刈取作業に必要な情報を作業画面として表示し、一方、ウィンカ動作時は、同図（ｂ）のように、矢印Ａ等によるウィンカ方向を表示する。このウィンカ表示は、白色等の明視色のバックライトによる液晶表示素子に発光ダイオードによる緑色バックライトを部分的に配置し、その点滅制御を含め、モニター制御部２７により表示制御する。
【００２６】
上記構成のモニター１１は、中央配置の液晶表示部２１に近接して左右対称配置の押しボタン型の左右のウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌによるウィンカ操作により、コンビネーションスイッチの操作性を確保しつつ、誤操作を抑えて確実なウィンカ表示を可能とする。したがって、左右のウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌは、オペレータによる機体旋回操作の下で手や衣服による接触が最小限度に抑えられ、オペレータの操作と対応して安定したウィンカ動作を確保することができる。また、液晶表示部２１のバックライトを切替えてウィンカ表示をすることにより、モニター１１においてシンプルで視認性の良いウィンカモニターを実現することができる。
【００２７】
（ウィンカ装置）
ウィンカ装置は、図７のシステム構成図に示すように、機体に取付けたウィンカ７，８と、その表示制御をする本体側の制御部３４，３４ａと、ウィンカ操作およびモニタ表示用のモニター１１とを連携することによって構成する。モニター１１の制御部２７は、液晶表示部２１のバックライト制御を含む画面処理のほか、コンバインの本体機器を動作制御する本体側の制御部３４，３４ａとの間のデータ通信処理等を行う。
【００２８】
ウィンカ制御については、左右のウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌによるスイッチの操作信号がモニター１１の制御部２７を経由して本体側の制御部３４，３４ａに送信され、表示条件判定に応じてウィンカ７，８の表示動作および表示停止を行うとともに、モニター１１の制御部２７に送信されたウィンカ制御情報により左右のウィンカ７，８の表示動作と対応して液晶表示部２１のウィンカ表示を制御する。
【００２９】
例えば、左右のウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌの操作により対応する側の方向表示器７，８とモニター１１をウィンカ表示をさせ、そのスイッチ操作に続くスイッチ操作によってウィンカ停止をさせる。このように、上記モニター１１によって構成されるウィンカ装置は、押しボタン式スイッチによる左右のウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌを操作することにより方向表示器７，８とモニター１１のウィンカ表示がなされ、続くスイッチ操作により対応する側のウィンカ停止がなされる。
【００３０】
この場合において、コンバインの機体を旋回操作するための操向操作具１２の信号を制御部３４に受け、同操向操作具１２が所定時間以上に直進状態に維持されたことを条件に方向表示器７，８とモニター１１のウィンカ停止をさせる制御処理を組込むことにより、上記ウィンカ装置は、機体の旋回操作の後の直進状態が判定されることにより、オペレータの操作負担を要することなく確実にウィンカ停止を行うことができる。なお、コンバインを機能停止するためのキーオフ操作によってもウィンカ停止がなされる。
【００３１】
さらに、前記制御部３４は、前記左右のウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌの長押し操作により、続くスイッチ操作またはキーオフ操作までの間について、対応する側の方向表示器７，８とモニター１１を強制的に継続してウィンカ表示させる制御処理を組込むことにより、上記ウィンカ装置は、ウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌを長押し操作した際は、操向操作具１２の信号判定を排してウィンカ表示が継続されるので、機体の操向操作対応によるウィンカ停止または低速路上走行のための連続ウィンカ表示のいずれかをウィンカスイッチ２３Ｒ，２３Ｌの操作態様により簡易に選択することができる。
【００３２】
（画面切替）
モニター１１のその他の表示内容については、液晶表示部２１と近接配置の画面切替スイッチ２５によって複数画面を切替え可能に構成する。例えば、モニター１１の制御部２７は、本体側の制御部３４から燃料計、水温計、エンジン回転計、車体センサ等の情報を受けて液晶表示部２１に合わせて構成した画面を切替え制御する。
【００３３】
画面の種類は、前述の作業画面のほか、図８の切替え画面構成例に示すように、サブ情報画面（ａ）、機体情報画面（ｂ）があり、画面切替スイッチ２５の操作に応じてその順に画面を切替える。作業画面は、前述のように、燃料情報、エンジン負荷情報、グレンタンク容量情報の画面であり、また、籾排出や燃料給油等を促すための注意喚起メッセージ画面（ｃ）が含まれる。サブ情報画面は、図例の「トリップ１２３．４ｈ」「１．０５ｍ／ｓ」の如く、アワーメータ情報、車速情報の画面であり、機体情報画面は、図例の「傾斜右」、「車高」の如く、車体傾斜情報、脱穀制御情報の画面である。
【００３４】
上記モニター１１は、液晶表示部２１と近接して画面切替スイッチ２５を配置して一連の画面切替えが可能に構成し、これらを必要に応じて画面切替えすることによって作業支援を行うことができる。上記構成においては、モニター１１の画面と画面切替スイッチ２５による操作部が共に視野に入ることから、誤操作なしに、容易に必要な情報を得ることができる。
【００３５】
（灯火警告表示）
次に、モニター１１による灯火の警告表示システムについて説明すると、圃場作業用に使用が限定されている灯火が路上走行中に点灯している場合、すなわち、図９の刈取部の斜視図に示す刈取部３１の両側部の前照灯３２と上部の作業灯３３が非作業走行時に点灯している場合に、その消灯を促すために、図１０（ａ）の「消灯」を促す警告メッセージをモニター１１に表示する。
【００３６】
詳細な構成は、図１０（ｂ）の制御系統図に示すように、灯火の操作スイッチ３２ｒ、３３ｒを入力として制御部３４により灯火駆動用リレー３２ｒ、３３ｒを制御するとともに、前照灯３２、作業灯３３の点灯下において、脱穀クラッチ３６、副変速高速スイッチ３７の情報に基づいて非作業走行状態が判別された場合に、判別結果をモニター１１に通信インターフェース２１ｃから送信し、上記のメッセージを液晶表示部２１によって表示するように構成する。このように、モニター１１に表示されたメッセージによりオペレータに注意を促して不注意による点灯を防止することができる。
【００３７】
（操舵モード表示）
操舵状態の切替えをモニター１１に表示するシステムについては、図１１（ａ）の液晶表示部２１の画面例のように、表示枠２１ｗを割り当てて「マイルド」「スピン」「ブレーキ」の中から選択状態を表示する。「マイルド」は緩旋回、「スピン」は急旋回、「ブレーキ」はブレーキ旋回である。その具体的な構成は、図１１（ｂ）の制御系統図に示すように、湿田スイッチ１３ａと旋回力アップスイッチ１３ｂの組み合わせによって制御部３４により決定され、いずれかの操舵状態をモニター１１に送信する。「マイルド」「スピン」はその状態と対応して表示し、「ブレーキ」は切り替ってから一定時間を継続して表示する。
【００３８】
上記構成の表示システムは、パワステポジションセンサ１２ｐにより入力された旋回操作に応じてサイドクラッチ３５ａ，３５ｂおよび比例減圧弁３５ｃが操舵状態に沿って制御され、左右のクローラ回転センサ１ｓ、１ｔのフィードバックを得て操作と対応した機体旋回が可能となる。このように、操舵状態が明確になることにより、旋回するべき路面状況に適した操舵が可能となる。
【００３９】
（刈取走行可能距離表示）
刈取走行可能距離をモニター１１に表示するシステムについては、図１２（ａ）の画面例のように、液晶表示部２１の一部領域２１ｘに「残走行：１７３ｍ」の如く刈取走行可能距離を表示する。そのシステム構成は、図１２（ｂ）の制御系統図に示すように、刈取作業中にクローラ回転センサ１ｓ、１ｔによって得られた走行距離に応じてグレンタンク４の籾の貯まり量を籾センサ４ｐによって検出し、走行距離当たりの貯まり量を算出するとともに、グレンタンク４が満杯になるまでの刈取走行可能距離を算出してモニター１１に表示する
【００４０】
上記構成の表示システムは、刈取走行可能距離がモニター１１に表示されることにより、オペレータはコンバインがもみ運搬車に近づいた時に籾を排出するかどうかを容易に判断できるので作業能率を向上することができる。
【００４１】
（刈取幅対応）
コンバインの刈取幅をモニター１１に表示するシステムについては、図１３の分草杆の配置図に示すように、分草杆２ａに条数判定センサ２ｗを設け、図１４（ａ）の画面例のように、その刈取幅２１ｐを表示する。そのシステム構成は、図１４（ｂ）の制御系統図に示すように、条数判定センサ２ｗの検出結果により、通常の条数（図例では３条刈）か、周り刈りに適用される＋１条の幅広の条数（図例では４条刈）かを判定し、該当する条数を液晶表示部２１によりモニター１１に表示する。このような構成の表示システムにより、刈取状態が明確になることにより、不用意に条がずれる事態を防止することができる。
【００４２】
また、上記構成において、周り刈りから通常の刈取りに移行した場合は、それに応じて刈取走行可能距離を算出し直して液晶表示部２１によりモニター１１に表示することにより、オペレータが正確な残走行距離を認識することができる。
【００４３】
（機器牽制対応）
機器動作牽制を表示するシステムについては、図１５（ａ）の画面例の「タンクとの接触防止」のように、オーガの動作牽制についてモニター１１にその理由を表示する。この場合は、図１５（ｂ）の制御系統図に示すように、オーガポジションセンサ５ｐ、オーガ左右旋回スイッチ５ｈ、オーガ上下操作スイッチ５ｖによる信号に基づいて、オーガ左右旋回リレー５ｒ、５ｓ、オーガ上昇下降ソレノイド５ｕ，５ｄを介してオーガを駆動制御し、牽制条件に該当する場合、例えば、オーガを下げて後方から収納位置方向へ手動で旋回させた時にタンクの手前でオーガ動作を牽制するとともに、その牽制理由をモニター１１に表示する。
【００４４】
このように、安全の確保、機械の破損防止、油圧回路の構成その他の理由によって機械が牽制状態にある場合に、牽制の理由をモニター１１に表示することにより、オペレータがレバーやスイッチ等の操作具を操作したにもかかわらず、オペレータの操作の通りに機械が動作しないことの理由を知ることができるので、オペレータが戸惑ったり、故障として不適切な対応をする事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】コンバインの左側面図（ａ）および右側面図（ｂ）である。
【図２】コンバインの正面図（ａ）および背面図（ｂ）である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】キャビン内の機器配置図である。
【図５】キャビン内の運転操作部の側面図である。
【図６】モニターの表示構成図（ａ）およびウィンカ操作時のモニター表示例（ｂ）である。
【図７】ウィンカ装置のシステム構成図である。
【図８】サブ情報画面（ａ）、機体情報画面（ｂ）、作業情報画面（ｃ）の構成例である。
【図９】刈取部の斜視図である。
【図１０】灯火メッセージの画面例（ａ）および制御システム構成図（ｂ）である。
【図１１】操舵状態を表示する画面例（ａ）および制御システム構成図（ｂ）である。
【図１２】刈取走行可能距離を表示する画面例（ａ）および制御システム構成図（ｂ）である。
【図１３】刈取条センサの構成例を示す分草杆配置図である。
【図１４】刈取条を表示する画面例（ａ）および制御システム構成図（ｂ）である。
【図１５】牽制表示の画面例（ａ）および制御システム構成図（ｂ）である。
【図１６】運転台の機器配置例の斜視図である。
【図１７】スイッチパネルのスイッチ配置図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    クローラ（走行部）
３    脱穀部
４    グレンタンク
５    搬出部
６    運転操作部
７，８    ウィンカ（方向表示器）
１１    モニター
１２    パワステレバー（操向操作具）
１３    スイッチパネル
１４    レバー操作部
２１    液晶表示部
２１ｃ    通信インターフェース
２３Ｒ，２３Ｌ    ウィンカスイッチ
２５    画面切替スイッチ
２７    モニター制御部
３４    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007111008.tif 000007
【図６】
2007111008.tif 000008
【図７】
2007111008.tif 000009
【図８】
2007111008.tif 000010
【図９】
2007111008.tif 000011
【図１０】
2007111008.tif 000012
【図１１】
2007111008.tif 000013
【図１２】
2007111008.tif 000014
【図１３】
2007111008.tif 000015
【図１４】
2007111008.tif 000016
【図１５】
2007111008.tif 000017
【図１６】
2007111008.tif 000018
【図１７】
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