(57)【要約】【課題】共通化されたコネクタを提供すること【解決手段】  側面に凸状導通ランドが形成されたＺ方向に移動自在な複数のコネクタピン６と、コネクタピン６の移動量をＺ座標データとして検出するＺ座標検出手段９と、コネクタハウジング５の一端面５ａにおけるコネクタピン６のＸＹ座標をデータ化するＸＹ座標送信ライン７と、メスコネクタ１の三次元形状とその接続導通ランド４の位置データとが登録され、コネクタピン６のＸＹＺ座標に基づく三次元形状を特定する位置データが、登録された三次元形状を特定する位置データに一致するか否かを判断して、一致すると判断した際には接続導通ランド４の位置データに基づいて凸状導通ランドのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2007066783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角柱状に形成されてＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面のＸ方向及びＹ方向に沿って並列され、Ｚ方向に沿ってコネクタハウジングの一端面から出入自在とされ、各側面に導通ランドが形成された複数のコネクタピンと、
前記コネクタピンを保持しつつＺ方向に沿って移動自在な保持部材と、
前記コネクタピンに前記コネクタハウジングから突出する方向に向けて付勢力を付与するバネ機構と、
前記各コネクタピンのＺ座標を検出するＺ座標検出手段と、
前記各コネクタピンのＸＹ座標を検出するＸＹ座標検出手段と、
接続対象となる被接続コネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データとその接続導通ランドの位置データとが予め登録され、前記Ｚ座標検出手段と前記ＸＹ座標検出手段の検出した前記コネクタピンのＸＹＺ座標に基づいて三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データを算出し、算出された前記各位置データが、登録された前記三次元形状を特定する位置データに一致するか否かを判断して、一致すると判断した際には前記接続導通ランドの位置データに基づいて前記導通ランドのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とするコネクタ。
【請求項２】
四角柱状に形成されてＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面のＸ方向及びＹ方向に沿って並列され、Ｚ方向に沿ってコネクタハウジングの一端面から出入自在とされ、各側面に導通ランドが形成された複数のコネクタピンと、
前記各コネクタピンのＺ座標を検出するＺ座標検出手段と、
前記各コネクタピンのＸＹ座標を検出するＸＹ座標検出手段と、
接続対象となる被接続コネクタの三次元形状に関するデータとその接続導通ランドの位置データとが予め登録され、前記Ｚ座標検出手段と前記ＸＹ座標検出手段の検出した前記コネクタピンのＸＹＺ座標に基づく三次元形状を特定する位置データが、登録された前記三次元形状を特定する位置データに一致するか否かを判断して、一致すると判断した際には前記接続導通ランドの位置データに基づいて前記導通ランドのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とするコネクタ。
【請求項３】
前記三次元形状を特定する位置データは、基準位置からの相対的な位置データであり、
前記制御部は、前記コネクタピンのＸＹＺ座標に基づいて基準位置からの相対的な位置データを、前記三次元形状を特定する位置データとして算出することを特徴とする請求項２に記載のコネクタ。
【請求項４】
前記コネクタピンは、Ｚ方向に沿って移動自在な保持部材により保持されるとともに、バネ機構により前記コネクタハウジングから突出する方向に向けて付勢力を付与されることを特徴とする請求項２又は３に記載のコネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基板間または電子機器間を接続する部品として様々なコネクタが知られている。図１５に示すのは従来の一対のコネクタ５０であり、接続する一方の電子機器に備えられたメスコネクタ５１の差込口に、接続する他方の電子機器に備えられたオスコネクタ５２のコネクタピン５３を差し込むことにより、オスコネクタ５２の導通部分５４とメスコネクタ５１の導通部分５５とが接触して電気的に接続されるようになっている。従って、メスコネクタ５１とオスコネクタ５２とはその形状及び導通部分の位置が一致するものを用いる必要があった。
【０００３】
そして、オスコネクタのコネクタピンに関しては、メスコネクタとその形状及び導通部分の位置を一致させるために高い取付け精度が要求される。そのため、複数のコネクタピンがオスコネクタの正確な位置に取付けられているか否かを検査するコネクタピン検査装置が知られている（特許文献１参照）。このようなコネクタピン検査装置には、所定の位置に取付けられてスライド自在な複数のプローブが備えられている。そして、コネクタピン検査装置にオスコネクタを差し込むと、オスコネクタの正確な位置に取付けられたコネクタピンのそれぞれがプローブを押圧してスライドさせる。よって、プローブがスライドされているか否かを検出することにより、コネクタピンが正確な位置に取付けられているか否かを容易に検査できるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３４０９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のコネクタは対となるオスコネクタとメスコネクタを組み合わせて用いるので、接続可能なコネクタの組み合わせは決まっている。そのため、オスコネクタ及びメスコネクタは代替がきかず、接続箇所ごとに固有の組み合わせのコネクタを用意しなければならないという問題があった。
【０００５】
また、一つのオスコネクタには一つのメスコネクタが接続するのみであるので、複種類の電子機器を接続させる場合、接続箇所の分だけオスコネクタとメスコネクタをそれぞれ用意する必要があり、コネクタの数が増えてしまうという問題もあった。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、複数の被接続コネクタに接続可能なコネクタの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、コネクタにおいて、
四角柱状に形成されてＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面のＸ方向及びＹ方向に沿って並列され、Ｚ方向に沿ってコネクタハウジングの一端面から出入自在とされ、各側面に導通ランドが形成された複数のコネクタピンと、
前記コネクタピンを保持しつつＺ方向に沿って移動自在な保持部材と、
前記コネクタピンに前記コネクタハウジングから突出する方向に向けて付勢力を付与するバネ機構と、
前記各コネクタピンのＺ座標を検出するＺ座標検出手段と、
前記各コネクタピンのＸＹ座標を検出するＸＹ座標検出手段と、
接続対象となる被接続コネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置デ
ータとその接続導通ランドの位置データとが予め登録され、前記Ｚ座標検出手段と前記ＸＹ座標検出手段の検出した前記コネクタピンのＸＹＺ座標に基づいて三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データを算出し、算出された前記各位置データが、登録された前記三次元形状を特定する位置データに一致するか否かを判断して、一致すると判断した際には前記接続導通ランドの位置データに基づいて前記導通ランドのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、コネクタにおいて、
四角柱状に形成されてＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面のＸ方向及びＹ方向に沿って並列され、Ｚ方向に沿ってコネクタハウジングの一端面から出入自在とされ、各側面に導通ランドが形成された複数のコネクタピンと、
前記各コネクタピンのＺ座標を検出するＺ座標検出手段と、
前記各コネクタピンのＸＹ座標を検出するＸＹ座標検出手段と、
接続対象となる被接続コネクタの三次元形状に関するデータとその接続導通ランドの位置データとが予め登録され、前記Ｚ座標検出手段と前記ＸＹ座標検出手段の検出した前記コネクタピンのＸＹＺ座標に基づく三次元形状を特定する位置データが、登録された前記三次元形状を特定する位置データに一致するか否かを判断して、一致すると判断した際には前記接続導通ランドの位置データに基づいて前記導通ランドのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコネクタにおいて、
前記三次元形状を特定する位置データは、基準位置からの相対的な位置データであり、
前記制御部は、前記コネクタピンのＸＹＺ座標に基づいて基準位置からの相対的な位置データを、前記三次元形状を特定する位置データとして算出することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のコネクタにおいて、
前記コネクタピンは、Ｚ方向に沿って移動自在な保持部材により保持されるとともに、バネ機構により前記コネクタハウジングから突出する方向に向けて付勢力を付与されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、被接続コネクタが差し込まれると、コネクタピンが押圧されて、保持部材に保持されたままバネ機構の付勢力に反してＺ方向に移動する。制御部には、被接続コネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データとその接続導通ランドの位置データとが予め登録されており、Ｚ方向に移動したコネクタピンのＸＹＺ座標に基づいて差し込まれた被接続コネクタの基準位置からの相対的な位置データを算出し、登録されている被接続コネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データに一致するか否かを判断する。そして、登録されている被接続コネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データのなかに一致するものがある場合、制御部は当該接続導通ランドの位置データに基づいて導通ランドのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００１２】
このように、差し込まれた被接続コネクタの三次元形状に基づいて導通ランドのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うので、登録されている全ての被接続コネクタに接続可能である。従って、コネクタ接続の際の組み合わせが変更可能であり、複種類の被接続コネクタに対応可能なコネクタとすることができる。
【００１３】
また、複数の被接続コネクタ群が差し込まれた状態を一つのコネクタが差し込まれた状態とみなし、それらの位置データに基づいて判断することもできるので、同時に差し込まれるコネクタは一つに限定されない。そのため、接続箇所の分だけオスコネクタとメスコ
ネクタとをそれぞれ用意する必要が無く、用いるコネクタの数を減らすことが可能である。
【００１４】
また、三次元形状を比較する際の位置データは、基準位置からの相対的な位置データであるので、コネクタの差込位置に関わらずに差し込まれたコネクタの三次元形状が認識可能である。従って、コネクタの差込位置は任意であり、コネクタの接続の際の嵌合ズレを確実に防止することが可能である。
【００１５】
さらに、コネクタピンはそれぞれ保持部材に保持されており、使用後にはバネ機構により付勢されて元の位置に戻りＺ方向における位置がリセットされる。従って、他の被接続コネクタと繰り返し接続させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、被接続コネクタを差し込むと、その形状に合わせてコネクタピンがＺ方向に押されて移動する。すると、Ｚ座標検出手段とＸＹ座標検出手段がスライドしたコネクタピンのＸＹＺ座標を検出し、制御部は当該座標から算出される三次元形状を特定する位置データと、予め登録されている被接続コネクタの三次元形状を特定する位置データと、が一致するか否かを判断する。そして、登録されている三次元形状を特定する位置データのなかに一致するものがある場合、制御部は当該接続導通ランドの位置データに基づいて導通ランドのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うので、差し込まれた被接続コネクタの三次元形状に基づいて導通ランドをＯＮ状態とすることができる。よって、登録されている全ての被接続コネクタに接続可能であり、接続させる被接続コネクタの代替が利き、複種類の被接続コネクタに対応可能なコネクタとすることができる。
【００１７】
また、複数の被接続コネクタ群が差し込まれた状態を一つのコネクタが差し込まれた状態とみなし、それらの位置データに基づいて判断することもできるので、同時に差し込まれる被接続コネクタは一つに限定されない。そのため、接続箇所の分だけオスコネクタとメスコネクタとをそれぞれ用意する必要が無く、用いるコネクタの数を減らすことが可能である。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、制御部は、コネクタピンのＸＹＺ座標から特定される基準位置からの相対的な位置データと、登録された被接続コネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データと、が一致するか否かを判断するので、被接続コネクタの差込位置に関わらずその三次元形状を相対的に判断する。従って、コネクタの任意の位置に被接続コネクタを差し込んで接続することができるので、被接続コネクタとの接続の際の嵌合ズレを確実に防止することが可能である。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、コネクタピンはそれぞれ保持部材に保持されながらＺ方向に移動し、コネクタピンが押圧されて移動した状態でコネクタ同士が接続し、被接続コネクタを取り外すとバネ機構により付勢されてコネクタピンは元の位置に戻る。従って、被接続コネクタを取り外すことによりコネクタピンは元の位置に戻ってリセットされるので、繰り返し他の被接続コネクタと接続させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係るコネクタの一実施形態について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施形態におけるコネクタは、電子機器に備えられた公知のメスコネクタ（被接続コネクタ）１に接続されるオスコネクタ２である。図３に示すように、メスコネクタ１には、正面視矩形状の差込凹部３が形成されている。差込凹部３の下面の端部には、電子機器内部に電気的に接続する複数の接続導通ランド４…が設けられている。
【００２２】
図４及び図５に示すように、オスコネクタ２は直方体形状のコネクタハウジング５を有
しており、コネクタハウジング５には、その一端面５ａに向けて開口する保持凹部５ｂが形成されている。コネクタハウジング５の他端面には、コネクタケーブル（図示省略）などが接続されるようになっている。以下、一端面５ａの長手方向をＸＹＺ直行座標系におけるＸ方向、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、コネクタハウジング５の奥行方向をＺ方向とする。
【００２３】
保持凹部５ｂには、図６に示すように、四角柱状に形成されてＸＹ平面のＸ方向及びＹ方向に沿って並列されたコネクタピン６が、Ｚ方向に沿ってコネクタハウジング５の一端面５ａから出入自在に備えられている。図７に示すように、コネクタハウジング５の内部であってコネクタピン６の一端には、保持部材としての棒状のシャフト８の一端が、コネクタピン６を保持するように取付けられている。図８に示すように、シャフト８の上面には、側面視凹状の複数のスリット１１…が所定間隔で形成されている。
【００２４】
図７及び図８に示すように、各シャフト８の他端には、シャフト８をＺ方向に沿って移動自在に保持するＺ座標検出手段としてのスライド量検出センサ９が取付けられている。スライド量検出センサ９には、光を照射する光源（図示省略）と、光源からの光を検出するフォトトランジスタ（図示省略）と、がシャフト８を挟んで対向するように備えられている。シャフト８がＺ方向に沿って移動するとスリット１１がフォトトランジスタと光源との間を通過するので、光源からの光がスリット１１を透過してフォトトランジスタに到達する回数に基づいてシャフト８の移動量、つまりコネクタピン６のＺ座標が検出されるようになっている。
【００２５】
図７に示すように、各シャフト８の外周には、コネクタピン６の一端とスライド量検出センサ９との間で挟持されてコネクタピン６をコネクタハウジング５から突出する方向に付勢するバネ機構としてのコイルバネ１０が備えられている。
【００２６】
図９及び図１０に示すように、各コネクタピン６の全ての側面には、中心部が外側に向けて突出する複数の凸状導通ランド１３…が所定間隔で設けられている。コネクタピン６の内部では、バスライン１２が全ての凸状導通ランド１３に並列に接続されている。図１１に示すように、バスライン１２の末端には、凸状導通ランド１３のＯＮ／ＯＦＦ状態を制御するスイッチ回路１４が接続されている。スイッチ回路１４は、例えば、コネクタピン６の下面Ａ、右側面Ｂ、上面Ｃ、左側面Ｄ、とするコネクタピン６の各側面を識別するアルファベットと、それぞれの側面における先端からの順番を表す数字と、を組み合わせることによって全ての凸状導通ランド１３を区別するようになっている。スイッチ回路１４には、凸状導通ランド１３からの電気信号をコネクタケーブルなどへ伝達する接続端子１５が接続されている。
【００２７】
また、図１１に示すように、各コネクタピン６には、そのＸＹ座標を検出するＸＹ座標検出手段としてのＸＹ座標送信ライン７…がそれぞれ接続されている。コネクタピン６がスライドすると、例えば、当該コネクタピン６のＸＹ座標を表す所定の電気信号がＸＹ座標送信ライン７を介して後述する制御部１６に出力されるようになっている。
【００２８】
オスコネクタ２には、スイッチ回路１４、スライド量検出センサ９、ＸＹ座標送信ライン７などに電気的に接続されるとともにこれらを制御する制御部１６が設けられている。制御部１６は、例えば、ＣＰＵ１６ａ、不揮発メモリ１６ｂ、ＲＡＭ１６ｃなどを備えており、不揮発メモリ１６ｂに記録された処理プログラムをＲＡＭ１６ｃに展開して、ＣＰＵ１６ａによりこの処理プログラムを実行するようになっている。また、不揮発メモリ１６ｂには、様々な種類のメスコネクタの三次元形状を特定する位置データとその接続導通ランドの位置データとが予め登録されている。
【００２９】
また、制御部１６には外部ＰＣ等とのインターフェース１７が接続されており、インタ
ーフェース１７を介して操作指示の入力やメスコネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データとその接続導通ランドの位置データの不揮発メモリ１６ｂへの登録等ができるようになっている。
【００３０】
さらに、制御部１６は、ＸＹ座標送信ライン７から送信されるスライドしたコネクタピン６のＸＹ座標と、スライド量検出センサ９の検出したコネクタピン６のＺ座標と、に基づいてメスコネクタ１の三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データを認識するようになっている。また、制御部１６は、認識したメスコネクタ１の三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データが、不揮発メモリ１６ｂに登録されているメスコネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データに一致するか否かを判断するようになっている。さらに、制御部１６は、一致すると判断した場合、メスコネクタ１の接続導通ランド４に対向する凸状導通ランド１３の位置を、スイッチ回路１４に伝達するようになっている。
【００３１】
次に、本実施形態の動作について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
まず、オスコネクタ２にメスコネクタ１が差し込まれる（ステップＳ１）と、スライド量検出センサ９が光路に対するスリット１１の通過の有無を検出することによって、スライドしたコネクタピン６を特定する（ステップＳ２）。そして、スライド量検出センサ９は、フォトトランジスタにより通過したスリット１１の数をカウントさせ、シャフト８の移動量を検出して各コネクタピン６のＺ座標を検出する（ステップＳ３）。また、ＸＹ座標送信ライン７を介して出力された電気信号に基づいて、スライドしたコネクタピン６のＸＹ座標を検出する（ステップＳ３）。
【００３３】
続いて、制御部１６は、検出されたコネクタピン６のＸＹＺ座標から、差し込まれたメスコネクタ１の三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データを認識する。そして、制御部１６は、差し込まれたメスコネクタ１の三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データに一致するデータが不揮発メモリ１６ｂに登録されているか否かを判断する（ステップＳ４）。この際、一致するか否かを判断する位置データはそれぞれ基準位置からの相対的な位置データであるので、メスコネクタ１が差し込まれた位置に関わらず、それぞれの位置データが一致するか否かを判断することができる。従って、図１３及び図１４に示すように、メスコネクタ１の差し込まれる位置が異なっていても、認識するメスコネクタの三次元形状は同様である。
【００３４】
制御部１６の不揮発メモリ１６ｂに一致するデータが登録されている場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部１６は、登録されているメスコネクタ１に差し込まれていると判断し、登録されている当該メスコネクタ１に対応する接続導通ランド４の位置データに基づいて対向する凸状導通ランド１３の位置をスイッチ回路１４に伝達する。そして、スイッチ回路１４はバスライン１２を介して該当する凸状導通ランド１３をＯＮ状態にするとともに、後段の接続端子１５と導通させる（ステップＳ５）。すると、ＯＮ状態の凸状導通ランド１３と接続導通ランド４とが接触して、接続端子１５と電気的に接続される。そして、接続端子１５にはオスコネクタ２側のコネクタケーブルが接続されているので、メスコネクタ１側の電子機器とオスコネクタ２側の被接続物とが接続される。
【００３５】
このようにして、オスコネクタ２とメスコネクタ１とが接続してコネクタとして動作し（ステップＳ６）、一連の作業が終了するとメスコネクタ１が抜かれる（ステップＳ７）。すると、コイルバネ１０により付勢されたコネクタピン６は元の位置に戻り、制御部１６は待機状態にするためにスイッチ回路１４により凸状導通ランド１３を全てＯＦＦにして（ステップＳ８）、終了する。
【００３６】
一方、データベースに該当するデータが登録されてない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、
制御部１６はコネクタ登録モードに切り替える（ステップＳ９）。そして、ユーザがインターフェース１７を介してメスコネクタ１の形状とその接続導通ランド４の位置データとを入力すると（ステップＳ１０）、当該情報は制御部１６のメモリ１６ｄに格納されて一旦終了する。
【００３７】
このように、本実施形態のオスコネクタ２によれば、メスコネクタ１が差し込まれると、コネクタピン６が押圧されて、シャフト８に保持されたままコイルバネ１０の付勢力に反してＺ方向に移動する。制御部１６には、メスコネクタ１の三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データとその接続導通ランド４の位置データとが予め登録されており、Ｚ方向に移動したコネクタピン６のＸＹＺ座標に基づいてメスコネクタ１の基準位置からの相対的な位置データを算出し、登録されているメスコネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データに一致するか否かを判断する。そして、登録されているメスコネクタの三次元形状を特定する基準位置からの相対的な位置データのなかに一致するものがある場合、制御部１６は当該接続導通ランド４の位置データに基づいて凸状導通ランド１３のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。このように、差し込まれたメスコネクタ１の三次元形状に基づいて凸状導通ランド１３のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うので、登録されている全てのメスコネクタに接続可能である。従って、コネクタ接続の際の組み合わせが変更可能であり、複種類のメスコネクタに対応可能なオスコネクタ２とすることができる。
【００３８】
また、複数のメスコネクタ群が差し込まれた状態を一つのコネクタが差し込まれた状態とみなし、それらの位置データに基づいて判断することもできるので、同時に差し込まれるコネクタは一つに限定されない。そのため、接続箇所の分だけオスコネクタとメスコネクタとをそれぞれ用意する必要が無く、用いるコネクタの数を減らすことが可能である。
【００３９】
また、三次元形状を比較する際の位置データは、基準位置からの相対的な位置データであるので、メスコネクタ１の差込位置に関わらずにその三次元形状が認識可能である。従って、メスコネクタ１の差込位置は任意であり、コネクタの接続の際の嵌合ズレを確実に防止することが可能である。
【００４０】
さらに、コネクタピン６はそれぞれシャフト８に保持されており、使用後にはコイルバネ１０により付勢されて元の位置に戻りＺ方向における位置がリセットされる。従って、他のメスコネクタと繰り返し接続させることができる。
【００４１】
なお、本発明に係るコネクタをオスコネクタ２としてメスコネクタ１が差し込まれるものとしたが、本発明に係るコネクタはメスコネクタとして用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明におけるオスコネクタ及びメスコネクタの斜視図である。
【図２】本発明におけるコネクタ接続時の斜視図である。
【図３】本発明におけるメスコネクタの正面図である。
【図４】図１におけるオスコネクタのＡ−Ａ部断面図である。
【図５】図２におけるコネクタ接続時のＢ−Ｂ部断面図である。
【図６】本発明におけるオスコネクタの正面図である。
【図７】本発明におけるコネクタピンの保持機構を示す側面図である。
【図８】図７におけるシャフトの一部拡大図である。
【図９】本発明におけるコネクタピンの斜視図である。
【図１０】図９におけるコネクタピンのＣ−Ｃ部断面図である。
【図１１】本発明におけるオスコネクタの機能的な構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明におけるオスコネクタの接続動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明におけるコネクタ接続時のオスコネクタの正面図である。
【図１４】本発明におけるコネクタ接続時のオスコネクタの正面図である。
【図１５】従来のオスコネクタ及びメスコネクタの斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１     メスコネクタ
２     オスコネクタ
４     接続導通ランド
６     コネクタピン
７     ＸＹ座標送信ライン
８     シャフト
９     Ｚ座標検出センサ
１０   コイルバネ
１３   凸状導通ランド
１６   制御部
【図１】
2007066783.tif 000003
【図２】
2007066783.tif 000004
【図３】
2007066783.tif 000005
【図４】
2007066783.tif 000006
【図５】
2007066783.tif 000007
【図６】
2007066783.tif 000008
【図７】
2007066783.tif 000009
【図８】
2007066783.tif 000010
【図９】
2007066783.tif 000011
【図１０】
2007066783.tif 000012
【図１１】
2007066783.tif 000013
【図１２】
2007066783.tif 000014
【図１３】
2007066783.tif 000015
【図１４】
2007066783.tif 000016
【図１５】
2007066783.tif 000017