(57)【要約】【課題】  ＡＢＳで用いられる車輪速センサを有効に利用することにより、タイヤ空気圧センサと１対１で対応付けられていた受信アンテナを除去し、コストダウンと組立の簡素化を図った直接式のタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】ＡＢＳ用の車輪速センサ６ａは、磁気エンコーダ２ａの回転に伴う磁束変化によって車輪１ａの回転速度を検出し、この回転速度の信号をＡＢＳ制御ユニット７へ送信する。これによって、ＡＢＳ制御ユニット７は各車輪のスリップ率を一定にするようなＡＢＳ機能を実現させる。また、車輪速センサ６ａに内蔵された無線受信アンテナ（図示せず）が、タイヤ空気圧検出センサ３ａの検出信号（つまり、タイヤ空気圧信号）を無線で受信し、このタイヤ空気圧信号をタイヤ空気圧監視ユニット８へ送信する。これによって、タイヤ空気圧監視ユニット８は各タイヤの空気圧監視機能を実現させる。【選択図】    図１
2007008206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ空気圧を直接検出する空気圧センサ及び検出されたタイヤ空気圧の信号を無線により車体側に送信する無線送信手段を備える車輪側装置と、前記無線送信手段により送信されたタイヤ空気圧の信号に基づいてタイヤ空気圧を監視する車体側装置とを有する車両のタイヤ空気圧監視システムであって、
車輪に近接して車体側に配置され、前記車輪の回転速度を検出する車輪速センサに、前記無線で送信されたタイヤ空気圧の信号を受信する無線受信アンテナと、受信したタイヤ空気圧の信号を前記車体側装置に送信する信号送信手段とを備えたこと、
を特徴とする車両のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記無線送信手段は、前記信号送信手段よりも少ない電力で駆動されることを特徴とする請求項１に記載の車両のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記車輪速センサは、アンチロックブレーキシステムを実現させるために前記車輪の回転速度を検出するセンサであることを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の車両のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
前記無線受信アンテナは、キーレスエントリーシステムの携帯無線端末から送信される無線信号を受信することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車両のタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のタイヤ空気圧を直接検知してそのタイヤ空気圧の監視を行うタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のタイヤ空気圧を検知するタイヤ空気圧監視システムには、タイヤ空気圧を圧電センサなどで検知し、その検知信号を車体側に無線で送信してＥＣＵ（Electric-Control-Unit）側でタイヤ空気圧の正常・異常を判定する直接式のタイヤ空気圧監視システムと、車輪速センサによって各車輪の車輪速を検知してその検知信号を車体側に無線で送信し、タイヤ径が小さくなれば車輪速が速くなるという原理を利用して、ＥＣＵ側がタイヤ空気圧の正常・異常を判定する間接式のタイヤ空気圧監視システムとがある。このうち、間接式のタイヤ空気圧監視システムは、自動車が走行中でなければタイヤ空気圧を検知することができないが、直接式のタイヤ空気圧監視システムは、自動車が走行中であっても停車中であってもタイヤ空気圧を検知することができるので、それなりの便利さがある。
【０００３】
このような直接式のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤに取り付けられたタイヤ空気圧検出センサ（例えば、ピエゾ効果を利用した圧電センサ）による検出信号（つまり、空気圧信号）を車体側の受信アンテナが無線で受信するように構成されている。例えば、各車輪の近傍に設置された受信アンテナがタイヤ空気圧検出センサの検出信号を無線で受信する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２６３９８５６号公報（４〜６ページ、及び図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に開示されているタイヤ空気圧検出センサは、タイヤ内に装着されているため、電源の供給が困難であり、かつ、ホイールの重量バランスやバネ下荷重等の関係から小型のリチウム電池を用いている。このため、空気圧の信号を無線で送信する無線送信手段の出力強度は必然的に微弱にする必要があり、受信アンテナを各タイヤの近傍のホイールハウジングに設置している。また、それぞれの無線送信手段が、最小限の電波強度で送信する必要があるため、タイヤごとのタイヤ空気圧検出センサと受信アンテナとの配置レイアウトを均一にする必要がある。そのために、タイヤ空気圧監視システム全体の組立作業が精密なものとなり、結果的に、組立時の作業工数が増大するおそれがある。
【０００５】
本発明は、前記した問題点に鑑みてなされたものであり、コストダウンと組立の簡素化を図ったタイヤ空気圧監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明の車両のタイヤ空気圧監視システムは、タイヤ空気圧を直接検出する空気圧センサ及び検出されたタイヤ空気圧の信号を無線により車体側に送信する無線送信手段を備える車輪側装置と、前記無線送信手段により送信されたタイヤ空気圧の信号に基づいてタイヤ空気圧を監視する車体側装置とを有し、車輪に近接して車体側に配置され、前記車輪の回転速度を検出する車輪速センサに、前記無線で送信されたタイヤ空気圧の信号を受信する無線受信アンテナと、受信したタイヤ空気圧の信号を前記車体側装置に送信する信号送信手段とを備えている。
【０００７】
このような構成によれば、空気圧センサの検出した空気圧信号を受信する無線受信アンテナは、車輪の回転速度検出に用いられる車輪速センサに内蔵されている。これにより、各車輪のタイヤ内に設置され、空気圧センサを備えるタイヤ空気圧検出センサより送信されたタイヤ空気圧情報を含む無線信号を受信することによって各タイヤの空気圧を監視することができる。したがって、車輪速センサを設置すれば、タイヤ空気圧情報を受信する無線受信アンテナも車体側に設置される。よって、タイヤ空気圧監視システムを構成するための材料並びに組立工数が削減されるのでコストダウンと組み立ての簡素化を図ることができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、前記の構成において、前記無線送信手段は、前記信号送信手段よりも少ない電力で駆動することを特徴とする。これによれば、タイヤ空気圧検出センサに内蔵される無線送信手段の消費電力が少ないので、タイヤ空気圧検出センサを駆動する電源（バッテリ）の寿命が増加し、小型の電源を使用することができる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、前記の構成において、車輪速センサは、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System：アンチロックブレーキシステム）を実現させるために車輪の回転速度を検出するセンサであることを特徴とする。このようにすれば、ＡＢＳを適用する車両であれば必然的に車輪速センサが備えられているので、新たな車輪速センサを設けなくても、ＡＢＳの車輪速センサを利用して無線受信アンテナを取り付けることができる。よって、既存の車両に対しても容易にタイヤ空気圧監視システムを構築することができる。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、前記の構成において、無線受信アンテナは、キーレスエントリーシステムの携帯無線端末から送信される無線信号を受信することを特徴とする。これによれば、車輪速センサに備えられた無線受信アンテナは、タイヤ空気圧検出センサからの空気圧信号とほぼ同一の周波数帯域で、キーレスエントリーシステムの携帯無線端末からの信号を受信することができる。そして、車輪速センサは車両の外部（つまり、車輪の近傍）に設置されているので、無線受信アンテナは携帯無線端末からの信号を広範囲で受信することができる。よって、キーレスエントリーシステムの使い勝手が一段と向上する。
【００１１】
さらには、無線受信回路をＡＢＳ用の車輪速センサ内に内蔵することによって、タイヤ圧監視ユニットとは別体でタイヤ空気圧検出センサの近傍に設けていたアンテナコンポーネントが不要となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のタイヤ空気圧監視システムによれば、コストダウンと組立の簡素化を図ったタイヤ空気圧監視システムを提供することができる。
信号送信手段よりも少ない電力で駆動する無線送信手段を用いれば、タイヤ空気圧検出センサを駆動する電源の寿命が増加する。
【００１３】
さらに、車輪速センサがアンチロックブレーキシステムを実現させるために前記車輪の回転速度を検出するセンサであれば、タイヤ空気圧検出センサと無線受信アンテナとの距離が短くなり、より確実にタイヤ空気圧検出センサからの電波を受信することが可能となる。
さらに、無線受信アンテナをキーレスエントリーシステムの携帯無線端末から送信される無線信号を受信するアンテナとして用いる構成によれば、キーレスエントリーシステムの携帯無線端末を用いて、遠方から車両のドアーをロックしたり解除したりすることを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
《発明の概要》
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）に係る直接式のタイヤ空気圧監視システムをあげて説明する。本実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、タイヤ空気圧検出センサの検出信号を無線で受信する無線受信アンテナを、ＡＢＳで用いられている車輪回転速度検出センサ（以下、「車輪速センサ」という）に内蔵させることを特徴としている。なお、以下の説明では、センサを用いてタイヤ空気圧を直接検出する直接式のタイヤ空気圧監視システムを単にタイヤ空気圧監視システムということにする。
【００１５】
すなわち、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、リチウム電池などの小型で長寿命な電池電源を内蔵し、かつタイヤ内温度に適応してタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出センサと、そのタイヤ空気圧検出センサの検出信号を無線で受信する無線受信アンテナと、その検出信号に基づいてタイヤの空気圧監視を行うタイヤ圧監視ユニットとによって構成されるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記の無線受信アンテナをＡＢＳの構成要素である車輪速センサに内蔵させる。これによって、従来のように車輪側のタイヤ空気圧検出センサと１対１で対応して各車輪近傍のホイールハウジングに設置されていた受信アンテナを車輪速センサに内蔵させることでアンテナの設置スペースを削減した。従来は、無線を受信可能な場所に受信アンテナを設置する必要があることから設置場所に制約がありレイアウトの自由度に制限があったが、無線を受信可能な位置にある車輪速センサにアンテナを内蔵することでレイアウトの問題を解決することができる。つまり、車輪速センサがＡＢＳのための車輪速信号を検出すると共に、車輪速センサに内蔵された無線受信アンテナがタイヤ空気圧検出センサの検出信号を無線で受信する。
【００１６】
《実施形態》
以下、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムを詳細に説明する。図１は、車両に搭載された本実施形態のタイヤ空気圧監視システムの構成図である。本実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムは、ＡＢＳ機能の一部と直接式のタイヤ空気圧監視機能とが一体化された構成となっている。
【００１７】
すなわち、図１に示すように、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムにおいては、各車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄには、車輪側装置として、ＡＢＳ用の車輪回転速度（以下、「車輪速」という）を検出するための回転型の磁気エンコーダ（車輪パルサ）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、各タイヤの空気圧を検出するためのタイヤ空気圧検出センサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとが装着されている。ここで、磁気エンコーダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、ハブベアリングに装着され、タイヤ空気圧検出センサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、ホイールのリム面３６（図４参照）に装着されている。なお、ハブベアリングも車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの一部に含まれるとする。
【００１８】
また、車体５における各車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの近傍のホイールハウジング３９（図４参照）には、それぞれ、ＡＢＳ用の車輪速センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが設置されている。これらの車輪速センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄには、それぞれ、各磁気エンコーダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの磁気パルスを検出する磁気検出素子（図示せず）と、各タイヤ空気圧検出センサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからタイヤ空気圧の無線信号（無線データ情報）を受信する無線受信アンテナ（図示せず）とが内蔵されている。ここで、ホイールのリム面３６（図４参照）に装着されたタイヤ空気圧検出センサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、無線送信手段３１、無線送信アンテナ３２及び空気圧センサであるピエゾ圧電素子３４を備え、内蔵のリチウム電池３３（図２参照）を用いて駆動される。
【００１９】
さらに、車体５には、車体側装置として、各車輪速センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからそれぞれの車輪速情報を取得し、各車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのスリップ率を一定にするようにＡＢＳ制御を行うＡＢＳ制御ユニット７と、各タイヤ空気圧検出センサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが検出したタイヤ空気圧情報を各車輪速センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに内蔵された無線受信アンテナ（図示せず）を経由して取得し、各車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのそれぞれのタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視ユニット８と、各車輪速センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに内蔵された無線受信アンテナ（図示せず）が受信した無線信号によって車両ドアのロック／解除を行うキーレスエントリーシステムを実現するキーレスユニット９とが搭載されている。
【００２０】
なお、ＡＢＳ制御ユニット７が行うＡＢＳ制御は、各車輪速センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが検出した各車輪速のうち、例えば、最も速い車輪速を抽出してこれを擬似車速とし、この擬似車速の信号に基づいて各車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのスリップ率が理想スリップ率となるように制御することによって、各車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのスリップ率を一定にして安定したブレーキ制御を行うものである。このようなＡＢＳ制御は周知の技術であり、かつ、本実施形態とは直接的には関係が無いので、その詳細な説明は省略する。
【００２１】
各車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのタイヤに搭載された各タイヤ空気圧検出センサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、空気圧センサとして例えば、ピエゾ圧電素子３４を備え、タイヤ空気圧の圧力値の大きさによってピエゾ圧電素子３４の撓み量が変わって発生電圧を変化させる。この発生電圧の変化の情報は、所定のタイミングで無線送信され、その発生電圧に対応した高周波信号を各車輪速センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに内蔵された無線受信アンテナが受信する。そして、タイヤ空気圧監視ユニット８へ転送することにより、タイヤ空気圧監視ユニット８は、各車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのタイヤ空気圧を監視することができる。
【００２２】
このとき、各タイヤ空気圧検出センサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、各タイヤのタイヤ位置情報の元になる情報、すなわち、各タイヤのＩＤあるいはセンサＩＤ、各タイヤの空気圧値、各タイヤの空気温度、などの各情報を所定のタイミングで各車輪速センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに内蔵された無線受信アンテナを経由してタイヤ空気圧監視ユニット８へ送信する。これによって、タイヤ空気圧監視ユニット８は、どのタイヤの空気圧情報であるかを一義的に判別することができる。
【００２３】
図２は、図１に示すタイヤ空気圧監視システムの機能を表わすブロック図である。この図では、説明を簡単にするために、一つの車輪１における車輪速とタイヤ空気圧の検出系統が描かれている。すなわち、一つの車輪１に設けられた磁気エンコーダ２とタイヤ空気圧検出センサ３とに対応して、車体側には一つの車輪速センサ６が配置されている。そして、この車輪速センサ６からＡＢＳ制御ユニット７に電源を供給する＋Ｂ端子、信号端子Ｐ１，Ｐ２及びＳｉｇ＿ＧＮＤ端子を介して接続されている。さらに、無線受信アンテナ１４が受信した無線データ信号（ＲＦ＿ｄａｔａ）は、無線ＩＣ１６を介して、タイヤ空気圧監視ユニット８、及びキーレスユニット９に入力されている。すなわち、無線ＩＣ１６は、信号送信手段として機能している。また、図２の車輪速センサ６に相当する図１の車輪速センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが、ＡＢＳ制御ユニット７、タイヤ空気圧監視ユニット８、及びキーレスユニット９に接続されることになる。
【００２４】
さらに詳しく説明する。車輪側には、ＡＢＳ用の車輪速を検出するための回転型の磁気エンコーダ２とタイヤの空気圧を検出するためのタイヤ空気圧検出センサ３が装着されている。回転型の磁気エンコーダ２は、例えば、車輪１と同軸の円周上にＮ，Ｓ，Ｎ，Ｓ…の極性で交互に複数の永久磁石が配列された構成となっている。さらに、車輪側には、タイヤ空気圧を直接検出するピエゾ圧電素子３４と、検出された空気圧検出値を無線信号として送信する無線送信手段３１と、無線送信アンテナ３２とからなるタイヤ空気圧検出センサ３がタイヤ内に装着されている。一方、車体側においては、車輪１の近傍のホイールハウジングにはＡＢＳ用の車輪速センサ６（図１参照）が設置され、さらに、車輪速センサ６からＡＢＳ制御ユニット７、タイヤ空気圧監視ユニット８、及びキーレスユニット９に接続されている。
【００２５】
車輪速センサ６には、車輪速検出系統として、磁気エンコーダ２からの磁束の変化を抵抗の変化として検出する磁気検出素子１１、磁気検出素子１１の抵抗変化を検出し、車輪速に応じたパルスを出力する検出回路１２、検出回路１２から出力されるパルスを用いてリレーを駆動する出力回路１３が接続されている。また、磁気検出素子１１は、抵抗値が変化する４個の磁気抵抗素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がブリッジ接続されており、回転方向も検出可能である。
【００２６】
さらに、車輪速センサ６には、タイヤ空気圧検出系統として、タイヤ空気圧検出センサ３からタイヤ空気圧の無線信号を受信する無線受信アンテナ１４、無線受信アンテナ１４が受信した無線信号のインピーダンスマッチングを行う結合回路１５、及びインピーダンスマッチングされた無線信号をタイヤ空気圧監視ユニット８とキーレスユニット９とに振り分ける無線ＩＣ１６が接続されている。
【００２７】
次に、図２に示すタイヤ空気圧監視システムの動作について説明する。最初に車輪速を検出してＡＢＳ制御を行う車輪速検出系統について説明する。車輪速センサ６の磁気検出素子１１は、車輪１の回転に伴って回転する磁気エンコーダ２のＮ，Ｓ極性の変化に応じてブリッジ回路における抵抗値のバランス関係を変化させる。そして、磁気検出素子１１が生成する抵抗変化は、検出回路１２によって車輪速パルスとして検出され、さらに出力回路１３がリレーＲＹをスイッチングする。リレーＲＹと抵抗Ｒ１，Ｒ２によって車輪速パルス信号が生成され、信号端子Ｐ１，Ｐ２を介してＡＢＳ制御ユニット７へ送信される。ここで、車輪１の回転方向により車輪速パルス信号の何れかが使用される。なお、車両の高速回転時には車輪速パルス信号は高速となるので、リレーＲＹは半導体スイッチによるリレーであることが望ましい。
【００２８】
前記のような動作によって車輪速センサ６からＡＢＳ制御ユニット７へ車輪速パルス信号が送信されるので、ＡＢＳ制御ユニット７は、それぞれの車輪１の車輪速パルス信号に基づいて各車輪のスリップ率を一定にするようにＡＢＳ制御を行う。このようなＡＢＳ制御は周知の技術であり、かつ、本実施形態の本筋ではないので、これ以上の説明は省略する。
【００２９】
次に、タイヤ空気圧検出センサ３が行うタイヤ空気圧の検出機能について説明する。車輪速センサ６に内蔵された無線受信アンテナ１４は、タイヤ空気圧検出センサ３が検出して所定のタイミングで送信されるタイヤ空気圧信号を受信する。ここで、タイヤ空気圧検出センサ３と無線受信アンテナ１４との距離は短く、４本のタイヤについてこの距離は等しい。したがって、タイヤ空気圧検出センサ３の消費電力は少なく、これを駆動するリチウム電池３３の寿命が長くなる。あるいは、より小型の電池を使うことで、ホイールバランス等に与える影響を小さくすることができる。
【００３０】
そして、無線受信アンテナ１４が受信したタイヤ空気圧信号は、結合回路１５によって出力側の回路インピーダンスとインピーダンスマッチングされ、さらに、無線ＩＣ１６によってタイヤ空気圧監視ユニット８へ送信される信号とキーレスユニット９へ送信される信号とに弁別され、該当するルートへ送信される。ここでは、無線ＩＣ１６は、受信した信号がタイヤ空気圧信号であることを認識して、そのタイヤ空気圧信号をタイヤＩＤと共にタイヤ空気圧監視ユニット８へ送信する。四輪に設けられているタイヤ空気圧検出センサ３と車輪速センサ６からなるタイヤ空気圧検知機能の系統がこのような動作を行うことによって、それぞれのタイヤのタイヤ空気圧信号をタイヤ空気圧監視ユニット８へ送信するので、タイヤ空気圧監視ユニット８は四輪のタイヤ空気圧を監視することができる。
【００３１】
次に、キーレスエントリーシステムについて説明する。車輪速センサ６の無線受信アンテナ１４は、図示しない携帯無線端末から送信された車両ドアのロック／解除信号を受信すると、結合回路１５が、受信されたロック／解除信号のインピーダンスマッチングを行い、無線ＩＣ１６が、ロック／解除信号を認識してこのロック／解除信号をキーレスユニット９へ送信する。これによって、キーレスユニット９は、車両ドアのロックまたは解除を行う。
【００３２】
すなわち、図２に示すタイヤ空気圧監視システムによれば、タイヤ空気圧監視ユニット８へタイヤ空気圧信号を送信するための無線受信アンテナ１４、結合回路１５、および無線ＩＣ１６からなる無線受信回路を、車輪１の近傍のホイールハウジングに配置されたＡＢＳ用の車輪速センサ６に内蔵することにより、確実にタイヤ空気圧検出センサ３からタイヤ空気圧信号の無線電波を受信してタイヤ空気圧監視ユニット８へ転送することが可能となる。
【００３３】
また、無線受信アンテナ１４をＡＢＳ用の車輪速センサ６に内蔵することによって、従来は必要としていたタイヤ空気圧監視ユニット８内の受信アンテナが不要となる。または、タイヤ空気圧監視ユニット８とは別体で車輪１の近傍のホイールハウジングに設置されていた受信アンテナが不要となる。つまり、無線受信アンテナ１４を車輪速センサ６に内蔵して一体化することによって、アンテナコンポーネントを設ける場合でもアンテナレイアウトが極めて容易となる。
【００３４】
さらに、車輪速センサ６に内蔵された無線受信アンテナ１４は、タイヤ空気圧信号と車両ドアのロック／解除信号を同一周波数帯の電波で受信することができるため、無線受信アンテナ１４をタイヤ空気圧監視システムの受信アンテナとキーレスエントリーシステムの受信アンテナとで併用して活用することが可能である。つまり、従来、キーレスエントリーシステムは、車両内に専用の受信アンテナを設置していたが、車両外に無線受信アンテナを設置することによって（つまり、車輪１の近傍の車輪速センサ６に無線受信アンテナ１４を設置することによって）、結果的に、車両ドアのロック／解除信号の受信範囲が拡大し、キーレスユニット９の応答範囲を拡大させることが可能となる。さらには、キーレスエントリーシステム専用の受信アンテナが不要となるのでコストダウンを図ることができる。
【００３５】
このようにして、各車輪１のタイヤ空気圧検出センサ３からの無線信号を受信する無線受信アンテナをＡＢＳ用の車輪速センサに内蔵させることにより、直接式のタイヤ空気圧監視システムにおけるタイヤ空気圧信号の無線受信性能が向上すると共に、タイヤ空気圧監視システムの専用アンテナが廃止されるためにコストダウンを図ることができる。さらには、キーレスエントリーシステムのキーレス応答範囲の拡大やキーレス専用アンテナの廃止によるコストダウンを図ることができる。
【００３６】
次に、本実施形態の特徴であるＡＢＳ用の車輪速センサの具体的な構造、及びこのＡＢＳ用の車輪速センサを車両へ実装する具体的な構成例について説明する。図３は、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムに適用されるＡＢＳ用の車輪速センサの構造図であり、図３（ａ）は外観図、図３（ｂ）は内部断面図である。また、図４は、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムに適用されるＡＢＳ用の車輪速センサを車輪１の近傍に取り付けた具体的な構成図である。
【００３７】
図３（ｂ）に示すように、車輪速センサ６における車輪速検出部６１の後部外周にはコイル状の無線受信アンテナ１４が巻回されている。また、車輪速検出部６１の後部にはＡＢＳ制御ユニット７に接続されるケーブルが接続されており、このケーブルの軸に則して無線受信アンテナ１４が巻回されていることになる。この構成によれば、無線受信アンテナ１４の設置スペースが小さくなった。
【００３８】
この無線受信アンテナ１４は図示しない結合回路を経由して無線ＩＣ１６に接続され、タイヤ空気圧監視システムの検出機能を構成している。また、車輪速検出部６１から車輪速センサ回路６４に接続されて車輪速の検出機能を構成している。このようなタイヤ空気圧検出機能と車輪速検出機能の複合的な機能を有する車輪速センサ６は図３（ａ）に示すような外観構造になっている。
【００３９】
図４は、ＡＢＳ機能と本実施形態によるタイヤ空気圧監視機能とを実現した車輪１及びその近傍の構成を示す断面図であって、車輪１が軸受３７に支承された回転軸３８によって回転できるように構成されている。また、車輪１は、ＡＢＳ機能によってブレーキロックを防止するように構成されているが、その部分については本実施形態の本筋から外れるので説明は省略する。本実施形態の特徴である図３（ａ）に示すような構造の車輪速センサ６は、回転軸３８の近傍のホイールハウジング３９に固定して取り付けられている。このとき、車輪速センサ６の車輪速検出部６１が、回転軸３８と共に一体的に回転する磁気エンコーダ２に対向するように配置されている。また、タイヤ空気圧検出センサ３は、磁気エンコーダ２と一体的に回転するリム面３６に取り付けられている。
【００４０】
したがって、車輪１が回転すると磁気エンコーダ２が同時に回転するので、磁気エンコーダ２の永久磁石によって発生する磁束が変化する。車輪速センサ６の先端の車輪速検出部６１が、この磁束の変化を車輪速パルスとして検出すると共に、車輪速センサ６に内蔵された無線受信アンテナ１４（図３（ｂ）参照）が、タイヤのリム面３６に取り付けられているタイヤ空気圧センサ３からタイヤ空気圧信号を無線で受信する。これによって、ＡＢＳ機能とタイヤ空気圧監視機能とを実現することができる。
【００４１】
すなわち、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、タイヤ空気圧を検出するセンサ部（ピエゾ圧電素子３４）及びこのセンサ部で検出された空気圧検出値を無線信号として送信する無線送信アンテナ３２で構成される車輪側のタイヤ空気圧検出センサ３と、車体側に設置されていてタイヤ空気圧検出センサ３から送信される無線信号を受信する無線受信アンテナ１４と、この無線受信アンテナ１４に接続されて空気圧検出値が適正な値であるか否かを判定し、その判定情報を運転者に報知するための出力信号を出力する信号処理部を備える車体側のタイヤ空気圧監視ユニット８とを有するタイヤ空気圧監視システムであって、車輪１に近接して車体側に配置され、その車輪１の回転速度を検出する車輪回転速度検出センサ（車輪速センサ６）に前記無線受信アンテナ１４を設けたことを特徴としている。
【００４２】
さらに、車輪速センサ６に設けた無線受信アンテナ１４は、キーレスエントリーシステムの携帯無線端末から送信される車両のドアーロック／ドアー解除信号を受信することができる。ここで、ドアーロック／ドアー解除信号とは、車両のドアーがロックされているかロックされていないかを示す信号である。これにより、これらの機能を備えた車両のコストダウンを図ることができる。これにより、ＡＢＳ用の車輪速センサ６内に内蔵された無線受信回路は、タイヤ空気圧検出センサ３より送信される無線電波とキーレスエントリーシステムの携帯無線端末より送信される無線電波とを同一周波数帯域で受信することができる。さらには、車輪速センサ６は車輪１の周辺に設置されるので、その車輪速センサ６内に内蔵された無線受信回路は、キーレスエントリーシステムの無線電波を広範囲から受信することができる。よって、キーレスエントリーシステムの受信性能が向上し、携帯無線端末による車両ドアの開閉操作の使い勝手が一段とよくなる。
【００４３】
（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
(１)前記実施形態は、磁気抵抗素子を用いた磁気検出素子１１を用いたが、ホール素子を用いても回転速度を検出することができる。
図５は、歯車の回転を検出する車輪速センサによる車輪速の検出方法を示す概念図である。車輪１と同軸で回転を行うロータ２１の外周には均等なピッチ間隔で歯２２が形成されている。また、この歯２２の外周面に対向して、ホールＩＣ２３と磁束を与える磁石２４が樹脂によるモールド２５によって一体化されて配置されている。また、ホールＩＣ２３及び磁石２４からケーブル２６によってＥＣＵ２７に接続されている。なお、モールドされたホールＩＣ２３及び磁石２４は、車輪１の近傍のホイールハウジング（図示せず）に取り付けられている。
【００４４】
このような構成により、車輪１の回転に伴ってロータ２１が回転し、歯２２がホールＩＣ２３の対向位置を横切ることにより、磁気抵抗が変化し、ホールＩＣ２３を通過する磁束密度が変化する。具体的には、歯２２の外周面（凸面）とホールＩＣ２３とが対向すると磁気抵抗が低くなり、歯２２の凹面とホールＩＣ２３とが対向すると磁気抵抗が高くなる。これにより、ホールＩＣ２３は、磁束密度の変化に応じた起電力を発生し、車輪１の回転速度に比例した車輪速パルスが送信される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明によるタイヤ空気圧監視システムによれば、ＡＢＳの車輪速検出機能とタイヤ空気圧監視機能とを一体化してコストダウンを図ることができるので、ＡＢＳを搭載した大衆車両の量産化時のコストダウンに有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】車両に搭載された本発明のタイヤ空気圧監視システムの構成図である。
【図２】タイヤ空気圧監視システムのブロック図である。
【図３】本発明のタイヤ空気圧監視システムに適用されるＡＢＳ用の車輪速センサの外観図及び内部断面図である。
【図４】本実施形態のタイヤ空気圧監視システムに適用されるＡＢＳ用の車輪速センサを車輪の近傍に取り付けた具体的な構成図である。
【図５】磁気エンコーダを用いた車輪速センサによる車輪速の検出方法を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  車輪
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  磁気エンコーダ
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  タイヤ空気圧検出センサ
５  車体
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  車輪速センサ
７  ＡＢＳ制御ユニット
８  タイヤ空気圧監視ユニット
９  キーレスユニット
１１  磁気検出素子
１２  検出回路
１３  出力回路
１４  無線受信アンテナ
１５  結合回路
１６  無線ＩＣ（信号送信手段）
２１  ロータ
２２  歯
２３  ホールＩＣ
２４  磁石
２５  モールド
２６  ケーブル
２７  ＥＣＵ
３１  無線送信手段
３２  無線送信アンテナ
３３  リチウム電池
３４  ピエゾ圧電素子（空気圧センサ）
３６  リム面
３７  軸受
３８  回転軸
３９  ホイールハウジング
６１  車輪速検出部
６４  車輪速センサ回路
Ｐ１，Ｐ２  信号端子
Ｒ１，Ｒ２  抵抗
ＲＹ  リレー
【図１】
2007008206.tif 000003
【図２】
2007008206.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007008206.tif 000006
【図５】
2007008206.tif 000007