(57)【要約】【課題】  版胴周りの空間を不必要に占有することなく、かつ高価な湿し装置を用いることなく刷版上の異物を除去することができる印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  外周面に刷版が巻回された版胴１３と、刷版へインキを供給するインキ着けローラ９と、印刷時に刷版に対して接触配置されて刷版上のインキが転移されるゴム胴１５と、刷版に接触して湿し水を供給する水着けローラ１１ａとを備え、版胴１３は、ゴム胴１５とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構２３を有する印刷機において、版胴１３は、刷版上に付着したゴミを除去する際に、版胴独立駆動機構２３によって増速することにより、水着けローラ１１ａの周速よりも大きな周速で回転されることを特徴とする。【選択図】      図５
2007111890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に刷版が巻回された版胴と、前記刷版へインキを供給するインキ着けローラと、印刷時に前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキが転移されるブランケット胴と、前記刷版に接触して湿し水を供給する水着けローラとを備え、前記版胴は、前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機において、
前記版胴は、前記刷版上に付着した異物を除去する際に、前記版胴独立駆動機構によって増速することにより、前記水着けローラの周速よりも大きな周速で回転されることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記ブランケット胴は、前記刷版上に付着した異物を除去する際に、前記刷版から離間させられることを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記ブランケット胴は、前記刷版上に付着した異物を除去する際に、前記刷版と接触させられることを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項４】
前記刷版上に付着した異物を除去している間に前記版胴を通過した紙を、他の紙と区別するための排紙識別装置を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の印刷機。
【請求項５】
外周面に刷版が巻回された版胴と、前記刷版へインキを供給するインキ着けローラと、印刷時に前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキが転移されるブランケット胴と、前記刷版に接触して湿し水を供給する水着けローラとを備え、前記刷版上に付着した異物を除去する印刷機の異物除去方法において、
前記刷版上に付着した異物を除去する際に、前記版胴を増速することにより、前記水着けローラの周速よりも大きな周速で前記版胴を回転することを特徴とする印刷機の異物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機等の印刷機およびその異物除去方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷機の分野では、版胴の外周面に巻回された刷版の表面に付着した紙粉等の異物を除去する装置として、種々の方法が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６１８０号公報
【０００４】
特許文献１には、版胴の周速と異なる速度で回転する異物除去ローラが開示されている。刷版上に付着した異物を除去する際に、異物除去ローラが異なる周速で刷版に接触しスリップすることにより異物を除去する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術は、版胴の近傍に異物除去ローラを別途設ける必要があり、版胴周りの空間を占有してしまう。これでは、ただでさえ狭い空間に異物除去ローラを配置する構成となってしまうので、印刷機全体が大きくなってしまう。
一方、上述の異物除去ローラを設けずに、刷版に接触する水着けローラの周速を減速してスリップさせることによって異物を除去する方法が知られている。しかし、水着けローラの駆動機構を別途設ける必要があり、水着けローラを備えた湿し装置のコストが高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、版胴周りの空間を不必要に占有することなく、かつ高価な湿し装置を用いることなく刷版上の異物を除去することができる印刷機およびその異物除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の印刷機およびその異物除去方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本第１発明にかかる印刷機は、外周面に刷版が巻回された版胴と、前記刷版へインキを供給するインキ着けローラと、印刷時に前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキが転移されるブランケット胴と、前記刷版に接触して湿し水を供給する水着けローラとを備え、前記版胴は、前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機において、前記版胴は、前記刷版上に付着した異物を除去する際に、前記版胴独立駆動機構によって増速することにより、前記水着けローラの周速よりも大きな周速で回転されることを特徴とする。
【０００８】
版胴の回転速度を増速して水着けローラとの間でスリップさせることにより、異物が除去される。このように、版胴近傍に異物除去ローラといった別部品を配置する必要がないので、版胴周りの空間が不必要に占有されることがない。
刷版上に付着した異物を除去する際に、水着けローラではなく版胴を増速することとしたので、水着けローラの周速を変更するために必要な駆動機構を省略することができる。したがって、駆動機構を備えていない通常の湿し装置を使用することができ、印刷機のコストダウンを図ることができる。
また、版胴を増速することによって水着けローラの周速よりも大きな周速で版胴を回転することとしたので、版胴を増速せずに水着けローラを減速する場合に比べて、より大きな摩擦力で異物を除去することができる。
【０００９】
さらに、上記第１発明にかかる印刷機では、前記ブランケット胴は、前記刷版上に付着した異物を除去する際に、前記刷版から離間させられることを特徴とする。
【００１０】
異物除去の際にブランケット胴を刷版から離間させることとしたので、刷版とブランケット胴との間でスリップが生じることがない。したがって、刷版の寿命を可及的に延ばすことができる。
【００１１】
さらに、上記第１発明にかかる印刷機では、前記ブランケット胴は、前記刷版上に付着した異物を除去する際に、前記刷版と接触させられることを特徴とする。
【００１２】
異物除去の際に刷版とブランケット胴と接触させることとしたので、異物はブランケット胴によって取り除かれる。ブランケット胴によって取り除かれなかった異物は、ブランケット胴を通過することによって刷版に対する付着力が既に減じられているので、水着けローラによって容易に除去できる。したがって、異物を確実に除去できる。
また、ブランケット胴に巻回されるゴム等のブランケットは、水着けローラに比べて安価に入手できるので、主としてブランケット胴によって異物除去を行うこととして印刷機のメンテナンスコストを減じることができる。
【００１３】
さらに、上記各発明にかかる印刷機は、前記刷版上に付着した異物を除去している間に前記版胴を通過した紙を、他の紙と区別するための排紙識別装置を備えていることを特徴とする。
【００１４】
排紙識別装置により、異物除去時に版胴を通過した紙を他の紙と区別することにより、後工程において異物除去時に版胴を通過した紙を正常な印刷物と混同することがない。
排紙識別装置としては、不良紙に付箋を貼付するテープインサータや、不良紙を別の位置に積層する二連デリベリが挙げられる。
【００１５】
また、本発明にかかる印刷機の異物除去方法は、外周面に刷版が巻回された版胴と、前記刷版へインキを供給するインキ着けローラと、印刷時に前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキが転移されるブランケット胴と、前記刷版に接触して湿し水を供給する水着けローラとを備え、前記刷版上に付着した異物を除去する印刷機の異物除去方法において、前記刷版上に付着した異物を除去する際に、前記版胴を増速することにより、前記水着けローラの周速よりも大きな周速で前記版胴を回転することを特徴とする。
【００１６】
版胴の回転速度を増速して水着けローラとの間でスリップさせることにより、異物が除去される。このように、版胴近傍に異物除去ローラといった別部品を配置する必要がないので、版胴周りの空間が不必要に占有されることがない。
刷版上に付着した異物を除去する際に、水着けローラではなく版胴を増速することとしたので、水着けローラの周速を変更するために必要な駆動機構を省略することができる。したがって、駆動機構を備えていない通常の湿し装置を使用することができ、印刷機のコストダウンを図ることができる。
また、版胴を増速することによって水着けローラの周速よりも大きな周速で版胴を回転することとしたので、版胴を増速せずに水着けローラを減速する場合に比べて、より大きな摩擦力で異物を除去することができる。
【発明の効果】
【００１７】
版胴の回転速度を増速して水着けローラとの間でスリップさせることにより異物を除去することとしたので、版胴近傍に異物除去ローラといった別部品を配置する必要がない。したがって、版胴周りの空間が不必要に占有されることがない。
版胴を増速して異物を除去することとしたので、水着けローラを減速させる駆動機構を用いる必要がない。したがって、駆動機構を備えていない通常の湿し装置を用いることができ、安価に印刷機を構成することができる。
また、版胴を増速することによって水着けローラの周速よりも大きな周速で版胴を回転することとしたので、版胴を増速せずに水着けローラを減速する場合に比べて、より大きな摩擦力で異物を除去することができる。
また、異物除去の際に胴抜きすることとして、ゴム胴が版胴すなわち刷版から離間させられることとしたので、異物除去の際にゴム胴と刷版との間でスリップが生じることがない。したがって、刷版の寿命を可及的に延ばすことができる。
一方、異物除去の際に刷版とブランケット胴と接触させることとしたので、異物はブランケット胴によって取り除かれ、異物を確実に除去できる。
また、排紙識別装置により、異物除去時に版胴を通過した紙を他の紙と区別することとしたので、後工程においてゴミ取り時に版胴を通過した枚葉紙と、正常な印刷物とを混同することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第一実施形態］
以下、本発明の第一実施形態について、図１乃至図５を用いて説明する。
図１には、枚葉両面印刷機（以下、単に「印刷機」という。）１が示されている。印刷機１は、被印刷物である枚葉紙が供給される上流側から下流側に向けて、給紙装置３と、複数の印刷ユニット５と、排紙装置７とを備えている。
給紙装置３は、積層されたシート状の被印刷物を一枚ずつ供給する装置である。
【００１９】
排紙装置７は、印刷後の被印刷物を回収して積層する装置である。排紙装置７には、印刷物の印刷状態を把握するための撮像装置（図示せず）が設けられている。
排紙装置７には、積層後の排紙が正常な印刷物か否かを識別することができる排紙識別装置（図示せず）が設けられている。排紙識別装置としては、例えば、正常な印刷物から正常でない印刷物に変化するタイミングの排紙に対して付箋を付すテープインサータや、正常でない印刷物を正常な印刷物から分けて２カ所に積層する二連デリベリ等が用いられる。
【００２０】
印刷ユニット５は、印刷する色ごとに複数設けられている。本実施形態では、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）及びＢＬ（ブラック）からなる４色の色によって印刷する４色機が示されており、被印刷物の表裏両面に印刷するので合計で８つの印刷ユニット５が設けられている。
【００２１】
各印刷ユニット５は、インキを供給するインキ装置９と、湿し水を供給する湿し装置１１と、これらインキ装置９と湿し装置１１に対向配置された版胴１３と、この版胴１３に対向配置されたゴム胴１５と、このゴム胴１５に対向配置された圧胴１７と、各印刷ユニット５の圧胴１７間に配置される中間胴１８とを備えている。
【００２２】
インキ装置９は、複数のインキローラを備えており、インキが貯留されたインキ壺から順次インキを版胴１３側へと供給するようになっている。インキ装置９は、印刷時に版胴１５に対して接触する４本のインキ着けローラ９ｗ，９ｘ，９ｙ，９ｚを備えている（図２参照）。
【００２３】
湿し装置１１は、図２に示すように、複数のローラを備えており、水舟１１ｂに貯留された湿し水を版胴１３側へ供給するようになっている。この湿し装置１１は、印刷時に版胴に対して接触する１本の水着けローラ１１ａを備えている。
【００２４】
版胴１３は、印刷用画像が形成された刷版が外周に巻回された円筒状とされている。刷版は、印刷すべき画像毎に作成され、交換される。版胴１３は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、この位置１９に、刷版の上流端である版頭および刷版の下流端である版尻を掴んで固定する版締め装置（図示せず）が設けられている。
【００２５】
ゴム胴１５は、版胴１３の刷版上のインキを受け取り、圧胴１７との間を通過する枚葉紙に対してインキを転移する（オフセット印刷）。ゴム胴１５の外周には、ブランケットとしてゴムが巻回されている。ゴム胴１５は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、この位置２１に、ゴムの上流端および下流端を掴んで固定するゴム締め装置（図示せず）が設けられている。
ゴム胴１５は、印刷を行わない非印刷時等には、版胴１３から離間させる（胴抜き）ことができるようになっている。
【００２６】
圧胴１７は、ゴム胴１５に対向配置され、円筒状とされている。圧胴１７は、印刷時に枚葉紙を介してゴム胴１５に接触し、ゴム胴１５との間に供給される枚葉紙に対して所望の圧力を与える。これにより、ゴム胴１５上のインキを枚葉紙上に転移させる。
【００２７】
中間胴１８は、各印刷ユニット５の圧胴１７間に設けられ、円筒状とされている。中間胴１８によって、上流側の圧胴１７から下流側の圧胴１７へと被印刷物が送られる。
【００２８】
上述の版胴１３、ゴム胴１５及び圧胴１７は、印刷機１に設けられた一つのメインモータ（図示せず）によって回転させられる。つまり、メインモータからの回転力がギアを介して版胴１３、ゴム胴１５及び圧胴１７，中間胴１８に伝達されるようになっている。
【００２９】
版胴１３には、さらに、図３に示すように、ゴム胴１５や圧胴１７とは独立に回転速度および位相を調整することができる版胴独立駆動機構２３を備えている。
【００３０】
版胴独立駆動機構２３は、駆動モータ２５と、変速機２７とを備える。具体的には、本実施形態では変速機２７の中にはいわゆるハーモニックドライブ (登録商標)を備えている。ここで、版胴独立駆動機構２３は変速機とモータで構成されており，変速機の中にハーモニックドライブを使っている。ただし、必ずしもハーモニックである必要はなく、差動減速機であれば良い。
【００３１】
駆動モータ２５は、図示しない制御装置によって回転速度および位相が制御されるサーボモータとされている。駆動モータ２５は、版胴１３及びゴム胴１５を支持するフレーム４０に対して固定されたサブフレーム４２に固定されている。
【００３２】
変速機２７は、印刷機１のメインモータからゴム胴１５を回転駆動するゴム胴ギア１５ａを介して伝達された回転を増減速して版胴１３に伝達する。変速機２７はハーモニックドライブを備えており，その構成部品として、ウェーブジェネレータ３０と、フレクスプライン３２と、サーキュラスプライン３４とを備えている。
【００３３】
ウェーブジェネレータ３０は、楕円形状を有する（図４参照）カム３０ａの外周に、薄肉のボールベアリング３０ｂが嵌合されたものとなっている。このボールベアリング３０ｂの内輪はカム３０ａの外周に固定されており、外輪はボールを介して弾性変形するようになっている。ウェーブジェネレータ３０は、その中心が駆動モータ２５の出力軸２５ａに固定され、駆動モータ２５によって回転されるようになっている。駆動モータ２５の回転速度に応じて、第１サーキュラスプライン３４ａから第２サーキュラスプライン３４ｂへと伝達する回転速度が変更される。すなわち、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と同等とすると第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂは同じ角速度で回転し、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と異ならせると、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの間の位相が異なり、異なる角速度で回転させることができる。
【００３４】
フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０とサーキュラスプライン３４との間に設けられている。フレクスプライン３２は、金属製の円環形状とされ、薄肉とされている。したがって、フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０の楕円形状に応じて半径方向に変形自在とされた弾性体となっている。フレクスプライン３２の外周には、サーキュラスプライン３４の内歯に対して歯合する外歯が形成されている（図４参照）。フレクスプライン３２の軸線方向（図３において左右方向）の寸法は、第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂの両者に対して噛合可能な寸法とされている。
【００３５】
サーキュラスプライン３４は、金属製の円環状とされた剛体となっており、駆動モータ２５側に位置する第１サーキュラスプライン３４ａと、版胴１３側に位置する第２サーキュラスプライン３４ｂとを有している。これら第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂは、それぞれ独立して異なる回転速度および位相で回転できるようになっている。サーキュラスプライン３４の内周面には、フレクスクライン３２の外歯に対して歯合する内歯が形成されている（図４参照）。第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数は、フレクスプライン３２の外歯の数と同等とされている。第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯の数は、第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数よりも２つ多くなっている。これにより、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの位相および回転速度を変更できるようになっている。
【００３６】
第１サーキュラスプライン３４ａは、この第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂを包囲するように設けられたカップ状のカップ連結体３６の内周に固定されている。このカップ連結体３６の一端（図３において右方）は、軸受３７を介して駆動モータ２５の出力軸２５ａに対して回転自在に接続されている。カップ連結体３６の他端（図３において左方）は、ゴム胴ギア１５ａに歯合する版胴駆動伝達ギア３８と共に一体で回転するように、版胴駆動伝達ギア３８の端面に対してボルト３６ａによって固定されている。版胴駆動伝達ギア３８は、円錐ころ軸受３９を介して、版胴回転軸１３ａに固定されたブッシュ４４に対して回転自在に接続されている。ブッシュ４４の一端面側（図３において右方）には、接続円板４５を介して第２サーキュラスプライン３４ｂが一体に固定されている。
【００３７】
以上の構成から、版胴駆動伝達ギア３８、カップ連結体３６及び第１サーキュラスプライン３４ａは一体で回転し、駆動モータ２５の回転軸２５ａ及びウェーブジェネレータ３０のカム３０ａは一体で回転し、第２サーキュラスプライン３４ｂ、接続円板４５、ブッシュ４４及び版胴回転軸１３ａ及び版胴１３は一体で回転する。
【００３８】
図４には、上述した変速機２７の動作が示されている。
同図において、（ａ）はウェーブジェネレータ３０が０°の位置にある状態、（ｂ）はウェーブジェネレータ３０が９０°の位置にある状態、（ｃ）はウェーブジェネレータ３０が１８０°の位置にある状態、（ｄ）はウェーブジェネレータ３０が１回転後の３６０°の位置にある状態を示す。
【００３９】
同図（ａ）に示すように、弾性を有するフレクスプライン３２は、楕円形のウェーブジェネレータ３０によって楕円形状に変形されている。これにより、フレクスプライン３２の外歯は、長軸に位置する部分で第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯と噛み合う。この噛み合いの開始位置に、フレクスプライン３２及び第２サーキュラスプライン３４ｂに対して矢印が付されている。すなわち、図（ａ）に示す場合では、０°の位置でフレクスプライン３２に付した矢印Ａとサーキュラスプラインに付した矢印Ｂとが一致している。なお、矢印Ｃは、ウェーブジェネレータ３０の回転角度位置を示す。
ウェーブジェネレータ３０の長軸に相当する位置とは異なる位置（例えば短軸の位置）では、フレクスプライン３２の外歯と第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯とは噛み合わない。
【００４０】
第２サーキュラスプライン３４ｂを固定したままでウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回転させると図（ｂ）のようになる。このように、ウェーブジェネレータ３０を回転させるにつれて、フレクスプライン３２と第２サーキュラスプライン３４ｂとの噛合位置が順次移動する。矢印Ａ及び矢印Ｂの位置からわかるように、第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数よりもフレクスプライン３２の歯数が少ないので、フレクスプライン３２が第２サーキュラスプライン３４ｂに対して位相が遅れている（反時計方向の位置）ことがわかる。
【００４１】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回すと、図（ｃ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図（ｃ）に示した１８０°の回転位置では、矢印Ｂに対する矢印Ａの位置を参照すれば分かるように、フレクスプライン３２は歯数１枚分だけ反時計方向にずれた位置となる。
【００４２】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に１８０°回すと、図（ｄ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図（ｄ）に示した３６０°の回転位置では、矢印Ｂに対する矢印Ａの位置を参照すれば分かるように、フレクスプライン３２は歯数２枚分だけ反時計方向にずれた位置となる（矢印Ａ参照）。
【００４３】
このように、ウェーブジェネレータ３０を一回転させる毎にフレクスプライン３２は第２サーキュラスプライン３４ｂに対して歯数２枚分だけ位相がずれることになる。この動き（すなわちウェーブジェネレータ３０とサーキュラスプライン３４との相対角速度差）を利用して、版胴１３の回転数や位相をゴム胴１５等の他のシリンダから独立して制御できるようになっている。
【００４４】
以上の通り説明した版胴独立駆動機構２３を備えた印刷機１は、以下のように動作する。
まず、給紙装置３から枚葉紙が１枚ずつ送り出される。枚葉紙は、最初の４つの印刷ユニット５のゴム胴１５と圧胴１７との間を通過する際に、裏面に４色の印刷が施される。その後、裏面に印刷が施された枚葉紙は、下流側に位置する４つの印刷ユニット５を通過する際に、表面に４色の印刷が施される。このように両面印刷が施された枚葉紙は、排紙装置７へと送られる。
【００４５】
印刷を連続して行っている間に刷版上に紙粉等のゴミ（異物）が付着した場合、図５に示すような動作を行う。
排紙装置７に備えた撮像装置によって得られる印刷物の撮影画像によって、ゴミレベルを随時センシングしておき、ゴミレベルが規定量を超えたときに、以下に示すゴミ除去動作を行う（ステップＳ１）。ゴミレベルの判断手法としては、例えば、印刷物の撮影画像において把握された印刷部分がところどころ抜ける白点の大きさ及び数を目安とし、この大きさ及び数が所定値を越えた場合にゴミ取り動作を開始することとする。また、このゴミの大きさ及び数からゴミ量を多、中、少といったように段階を分けて把握し、このゴミ量に応じて版胴１３の増速量や増速継続時間を決定するようにしてもよい。
なお、撮像装置によって自動化することなく、作業者の目視によってゴミ取り動作の開始を決定することとしても良い。この場合には、排紙装置７に設けたタッチパネルに作業者が入力することによって印刷ユニット５を特定する。
【００４６】
ゴミレベルの量が規定値を超えると、ゴミが付着した版胴（具体的には刷版）の印刷ユニット５を特定する（ステップＳ２）。この判断は、印刷物の白点が表面か裏面か、そして白点の周囲の状況から４色の内のどの色かということによって行う。
【００４７】
ゴミ取りを行う印刷ユニット５が特定されると、この印刷ユニットに対して胴抜き指示を行う（ステップＳ３）。すなわち、版胴１３と、インキ着けローラ９ｗ，９ｘ，９ｙ，９ｚと、ゴム胴１５と、圧胴１７とをそれぞれ離間させる。
胴抜き指示を行った際には、ゴム胴ギア１５ａ等のメインモータによって駆動されるギアの位相に対する版胴１３の位相を制御装置に記憶しておく（ステップＳ８）。この位相を記憶しておくことにより、胴入れ時において正確に版胴１３を復帰させることができる。
また、胴抜き指示を行った際には、排紙識別装置にマーキングの指示を行う（ステップＳ９）。つまり、胴抜き指示後に版胴１３を通過して排紙される枚葉紙は正常な印刷が行われていないので、排紙装置７に積層された後に他の正常な印刷物を区別するために付箋を貼付することによってマーキングを行う。なお、上述したように、排紙装置７として二連デリベリを設けている場合には、別の位置に胴抜き指示後の排紙を積層する。
【００４８】
胴抜き指示を行った後に、版胴独立駆動機構２３の駆動モータ２５に増速の指示を与える。この増速量は、初期値として例えば通常回転速度の１０７％といったように固定値として与えても良く、また、検出されたゴミ量に応じて、ゴミが多い場合には大きな増速量を与えるようにしても良い。
そして、所定時間の間だけ版胴１３は増速された状態で回転される（ステップＳ５）。このように版胴１３を増速させることにより、水着けローラ１１ａに対して刷版をスリップさせてゴミを除去する。除去されたゴミは、水着けローラ１１ａから水舟１１ｂへと送られて回収される。
版胴１３を増速させる所定時間は、初期値として例えば数分といったように固定値として与えても良く、また、検出されたゴミ量に応じてゴミが多い場合には、より長い時間を与えるようにしても良い。
【００４９】
版胴１３を増速させて所定時間経過した後に、版胴独立駆動機構２３の駆動モータ２５に減速の指示を与える（ステップＳ６）。この減速指示は、版胴１３をゴム胴１５に対して再接触させる胴入れに先立ち、通常の印刷速度まで減速させるものである。この際に、ステップＳ８において制御装置に記憶しておいた胴抜き時の位相を参照して、版胴独立駆動機構２３を動作させることによって、ゴム胴ギア１５ａに対する位相を合わせておく。
版胴１３の減速および位相調整が完了した後に、胴入れの指示を行い（ステップＳ７）、通常の印刷運転に復帰させる。
なお、印刷機によっては印刷速度では胴入れが出来ない場合があるため、上記の減速指示を出した後、胴入れ可能速度まで印刷機の速度を減速した後，胴入れの指示を行なっても良い。特に、通常の印刷機械では機械的構造により胴入れ速度が印刷速度よりかなり遅くなっているため、この減速制御を行うことが好ましい。
【００５０】
以上説明した通り、本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
版胴１３の回転速度を増速して水着けローラ１１ａとの間でスリップさせることによりゴミを除去することとしたので、版胴近傍に異物除去ローラといった別部品を配置する必要がない。したがって、版胴１３周りの空間が不必要に占有されることがない。
刷版上に付着した異物を除去する際に、水着けローラ１１ａではなく版胴１３を増速することとしたので、水着けローラ１１ａの周速を変更するために必要な駆動機構を省略することができる。したがって、駆動機構を備えていない通常の湿し装置を使用することができ、印刷機のコストダウンを図ることができる。
また、版胴１３を増速することによって水着けローラ１１ａの周速よりも大きな周速で版胴を回転することとしたので、版胴を増速せずに水着けローラ１１ａを減速する場合に比べて、より大きな摩擦力で異物を除去することができる。
ゴミ取りの際に胴抜きすることとして、ゴム胴１５が版胴１３すなわち刷版から離間させられることとしたので、ゴミ取りの際にゴム胴１５と刷版との間でスリップが生じることがない。したがって、刷版の寿命を可及的に延ばすことができる。
また、排紙識別装置により、ゴミ取り時に版胴１３を通過した枚葉紙を他の枚葉紙と区別することとしたので、排紙を積層した後においてゴミ取り時に版胴を通過した枚葉紙を、正常な印刷物とを混同することがない。
【００５１】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について、図６を用いて説明する。
本実施形態は、第１実施形態に比べて、胴抜きを行わない点で相違し、その他は同様である。すなわち、本実施形態では、第１実施形態における胴抜き指示（ステップＳ３）、胴入れ指示（ステップＳ７）及び胴抜き時の位相記憶（ステップＳ８）が省略されている。
本実施形態では、ゴミ取りの際に胴抜きを行わず、刷版とゴム胴１５と接触させたままで版胴１３を増速することによってゴミ取りを行う。その作用効果は以下の通りである。
版胴１３を増速すると、増速されないゴム胴１５との間でスリップが生じ、ゴミはゴム胴１５によって取り除かれる。ゴム胴１５に付着したゴミは、後工程で洗浄することによって取り除かれる。
ゴム胴１５によって刷版から取り除かれなかったゴミは、ゴム胴１５を通過することによって刷版に対する付着力が既に減じられているので、水着けローラ１１ａによって容易に除去できる。したがって、ゴミを確実に除去できる。
また、ゴム胴１５に巻回されるゴムは水着けローラ１１ａに比べて安価に入手できるので、主としてゴム胴１５によって異物除去を行うこととして印刷機１のメンテナンスコストを減じることができる。
【００５２】
なお、上記各実施形態では、ステップＳ５において版胴１３の増速時間を所定時間継続することとしたが、印刷方向におけるゴミの付着位置を把握している場合には、そのゴミ位置に対応する角度範囲のみ増速させる運転としても良い。つまり、ゴミ付着位置付近のみで版胴１３を増減速させることとしてもよい。これにより、刷版の版面の擦れ量が少なくなり、刷版の消耗や劣化を抑えることができる。
また、上記各実施形態では、枚葉両面印刷機を一例として説明したが、片面印刷の枚葉印刷機に用いても良いし、４色機ではなく２色機等の印刷機に用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の印刷機の全体を示した側面図である。
【図２】図１の印刷機の版胴周りを示した側面図である。
【図３】図１の印刷機の版胴に設けられた版胴独立駆動機構を示した部分側断面図である。
【図４】図３の版胴独立駆動機構の動作を示した正面図である。
【図５】第１実施形態にかかるゴミ取り動作を示したフローチャートである。
【図６】第２実施形態にかかるゴミ取り動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  印刷機
９ｗ，９ｘ，９ｙ，９ｚ  インキ着けローラ
１１ａ  水着けローラ
１３  版胴
１５  ゴム胴（ブランケット胴）
２３  版胴独立駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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