(57)【要約】【課題】  クリーニングブレードの巻き込みを防止し、圧力分布を集中させて球形トナーであっても効率よく清掃して高画質の画像を形成することができるクリーニング装置を提供する。【解決手段】  回転可動な像担持体１の周囲に帯電手段２５、露光手段４、現像手段５、転写手段１５が配設され、露光手段４によって像担持体１表面に形成された静電潜像を現像剤により顕像化し、転写紙に静電転写した後、像担持体１表面に残存する残留現像剤をクリーニング部材によって清掃するクリーニング装置６において、クリーニング部材は、剛体の支持部材２１に支持され像担持体１表面に当接される弾性ブレード２２を有し、この弾性ブレード２２の像担持体１に当接する稜線を形成する１つの面に対向する面全面が、支持部材２１に保持されている。【選択図】図１
2007033503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可動な像担持体の周囲に帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段が配設され、前記露光手段によって像担持体表面に形成された静電潜像を現像剤により顕像化し、転写紙に静電転写した後、前記像担持体表面に残存する残留現像剤をクリーニング部材によって清掃するクリーニング装置において、
前記クリーニング部材は、剛体の支持部材に支持され前記像担持体表面に当接される弾性ブレードを有し、
この弾性ブレードの前記像担持体に当接する稜線を形成する１つの面に対向する面全面が、前記支持部材に保持されていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記像担持体の回転軸に直交する断面図上、前記像担持体と接触する前記弾性ブレードの稜線を示す点と前記像担持体の中心とを結ぶ仮想線と、前記クリーニング部材の稜線を形成する２面のうちの一方の面との角度は、３５°〜５５°であることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置 。
【請求項３】
前記弾性ブレードの像担持体と接触する稜線を形成する２面の角度が直角であることを特徴とする請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記弾性ブレードの像担持体と接触する稜線を形成する２面の角度が鋭角であることを特徴とする請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記弾性ブレードの像担持体と接触する稜線を形成する２面の角度が鈍角であることを特徴とする請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記弾性ブレードの像担持体と接触する稜線は曲率面上に存在することを特徴とする請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記弾性ブレードは、クリーニング装置に固定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項８】
前記弾性ブレードを像担持体へ押圧する加圧位置は、前記像担持体と接触する前記弾性ブレードの稜線を形成する２つの面がなす角度の２等分線と前記像担持体の中心を結ぶ仮想線上、又は被クリーニング部材の前記弾性ブレード当接面の垂線上に配置されていることを特徴とする請求項１〜５及び７のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項９】
前記弾性ブレードの像担持体への線圧は、４０ｇ／ｃｍ以上であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１０】
前記現像剤は、形状係数ＳＦ１が１００〜１５０であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１１】
前記弾性ブレードは、６０°以上、９０°以下のポリウレタンゴムによって形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１２】
前記弾性ブレードの反発弾性率は、１０％以上、７０％以下であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１３】
１つの感光体と、複数の現像装置と、前記感光体表面に残存する現像剤を清掃するクリーニング装置と、を有する多色用の画像形成装置において、前記クリーニング装置は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のクリーニング装置であることを特徴とする画像形成装置。 
【請求項１４】
複数の感光体と、この感光体表面に残存する現像剤を清掃するクリーニング装置とを有する多色用の画像形成装置において、前記クリーニング装置は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のクリーニング装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
感光体と、この感光体表面に形成されたトナー像を転写する中間転写体と、この中間転写体表面に残存する現像剤を清掃するクリーニング装置とを有する多色用の画像形成装置 において、前記クリーニング装置は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のクリーニング装置であることを特徴とする画像形成装置 。
【請求項１６】
感光体と、この感光体表面に形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写装置と、この転写装置に前記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを清掃するクリーニング手段と、を有する画像形成装置において、前記クリーニング装置は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のクリーニング装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
前記感光体は、フィラーを分散させた感光体であることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記感光体は、充填材で補強された表面層を有する有機感光体、架橋型電荷輸送材料を使用した有機感光体又はその両方の特性を有する有機感光体であることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 
【請求項１９】
前記感光体は、アモルファスシリコン感光体であることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
感光体と、この感光体の表面を清掃するクリーニング装置を一体に支持し、画像形成装置本体に着脱自在に形成したプロセスカ−トリッジにおいて、前記クリーニング装置は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のクリーニング装置であることを特徴とするプロセスカ−トリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体、転写ローラ、転写ベルト等の表面に付着した球形の現像剤を清掃、除去するためのクリーニングブレードを備えたクリーニング装置、このクリーニング装置を有するプロセスカートリッジ及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置においては、より高精度及び高精細な画像が形成できるよう、高解像度を有することが要求されている。この要求に応えるために、現像剤としてより小さい粒径のトナーが用いられるようになった。また、従来から、転写率を向上させるために、トナーとして、不定形からより球形に近い形状のものが使われるようになってきている。
【０００３】
しかしながら、球形トナーはクリーニングブレードからすり抜け易いために、従来のクリーニングブレードを用いたクリーニング方式では、球状の小粒径トナーを除去することは難しく、クリーニング不良が発生するという問題がある。
即ち、従来の一端が固定された方式のクリーニングブレードでは、図１１に示したように、クリーニングブレード２２の感光体ドラム１との接触状態はＡ状態、Ｂ状態、Ｃ状態と変化することが分かっている。そして、Ａ状態において、感光体ドラム１が静止している場合は、クリーニングブレード２２の変形は少ない。また、Ｂ状態において、感光体ドラム１が回転し始めると、感光体ドラム１とクリーニングブレード２２との相対摩擦により、クリーニングブレード２２が感光体ドラム１の回転方向に引っ張られて変形し、線圧も増加する。そして、Ｂ状態よりも更にクリーニングブレード２２が感光体ドラム１に引っ張られるとＣ状態となり、その後、クリーニングブレード２２が元の形状に戻ろうとする力によりＢの状態に戻る。このような状態Ａ、Ｂ及びＣを繰り返しをしながらクリーニングブレード２２によって感光体ドラム１表面のトナーがクリーニングされる。
ところで、球形トナーは、その形状が球形であることから、この球形トナーとクリーニングブレード２２が接触した時、感光体ドラム１と球形トナーとの静電的な付着力で球形トナーに回転力が発生し、これによって球形トナーは回転しながらクリーニングブレード２２をすり抜けることになる。この場合、クリーニングブレード２２の感光体ドラム１との接触状態がＣ状態であると、クリーニングブレード２２の線圧が高いので、球形トナーは潜り込まないでクリーニングされるが、Ｂ状態では線圧が低くなるために、球形トナーはクリーニングブレード２２をすり抜ける。また、クリーニングブレード２２は、図１２に示したように、Ｃ状態及びＤ状態を繰り返す、所謂ステックスリップを起こし、このステックスリップ現象がクリーニング不良の原因の１つとなっていると考えられる。
【０００４】
このようなクリーニングブレードを備えたクリーニング装置又はクリーニング装置を有する画像形成装置に関する従来技術として、特許文献１には、感光体ドラムとの摺接によって感光体ドラム上の残留トナーを除去するクリーニングブレードであって、            感光体ドラム摺接部が、曲率半径１〜１００μｍの曲面に形成されたものが開示されている。しかしながら、このクリーニングブレードは、ブレードの一端部が固定され、              自由長を有するものであるために、線圧が高くなったり、経時で感光体及びブレードの表面が変化したり、環境でゴムの物性が変化し、感光体とブレードの相対摩擦係数が高くなった場合には、巻き込みが発生するという問題がある。
また、特許文献２には、ブレードの感光体と当接する面とは反対側の面に、薄板金属板部材を密着させたクリーニングブレードが開示されているが、このクリーニングブレードも、ブレードの一端部を固定し、自由長を有しているので、線圧が高くなったり、経時で感光体及びブレードの表面が変化したり、環境でゴム物性が変化し、感光体とブレードの相対摩擦係数が高くなると巻き込みが発生するという問題がある。
【０００５】
更に、引用文献３には、ブレード部材は１００％モジュラスが１．５〜１０ＭＰａで、かつ相手材と当接するエッジを形成する２平面のなす角度が鈍角であるクリーニングブレードが開示されているが、このように、ブレードの稜線の形状と物性を特定しただけでは球形トナーを良好にクリーニングすることはできない。
更にまた、特許文献４には、感光体表面に当接して、感光体表面を清掃するブレード状ゴム材を有するクリーニングブレード装置であって、ブレード状ゴム材の一面に、板状バネ部材を設けたものが開示されているが、ブレードの一端部を固定し、自由長を有しているために、線圧が高くなったり、経時で感光体又はブレードの表面が変化したり、環境でゴム物性が変化し、感光体とブレードの相対摩擦係数が高くなると巻き込みが発生するという問題がある。
更にまた、特許文献５には、回転する像担持体に静電潜像を形成し、現像剤を用いて静電潜像を現像し、現像像を被転写材に転写する画像形成装置における、前記像担持体の回転軸方向に延びて像担持体側の表面の幅方向の先端部が転写後の像担持体に押圧されることにより、先端部によって、像担持体に残存する現像剤を掻き落す板状のブレードを備えたクリーナ装置であって、前記ブレードの前記表面とは反対側の裏面に積み重ねられて、前記ブレードの前記先端部とは反対側の後端部に、それぞれの後端部が固定された複数の可撓性板状部剤を備えたクリーニング装置が開示されている。しかしながら、これも上述した従来技術と同様、ブレードの一端部が固定され、自由長を有しているので、線圧が高くなったり、経時で感光体、ブレードの表面が変化したり、環境でゴム物性が変化し、感光体とブレードの相対摩擦係数が高くなると巻き込みが発生するという問題がある。
【０００６】
更にまた、特許文献６には、形状係数ＳＦ１が１００〜１５０であり、かつ、形状係数ＳＦ２が１００〜１４０である現像剤をクリーニングするクリーニングブレードにおいて、前記クリーニングブレードは、３００％延び時の引張応力が２００ｋｇｆ／ｃｍ２以上の値を示すか、または破断する弾性体であるクリーニングブレードが開示されている。
また、特許文献６には、上記弾性体のＪＩＳ  Ａ硬度が６０°以上８０°以下であること、上記弾性体はポリウレタンゴムであること、が開示されている。
更に、上記特許文献６には、回動可能な像担持体に当接し、像担持体上の現像剤をクリーニングするブレード部材を有し、前記ブレード部材によりクリーニングされる現像剤の形状係数ＳＦ１は１００〜１５０であり、かつ、形状係数ＳＦ２は１００〜１４０であるクリーニング装置において、前記ブレード部材は、３００％延び時の引張応力が２００ｋｇｆ／ｃｍ２以上の値を示すか、又は破断する弾性体であるクリーニング装置が開示されている。
しかしながら、この特許文献６においても、ブレードの材質を調整するだけであり、これでは球形トナーをクリーニングすることはできない。
また、特許文献６には、ブレード部材を、線圧５５ｇ／ｃｍ以上の当接圧で像担持体表面に当接しているプロセスカートリッジが開示されているが、ブレードの一端部が固定され、自由長を有しているので線圧が高くなったり、経時で感光体、ブレードの表面が変化したり、環境でゴム物性が変化し、感光体とブレードの相対摩擦係数が高くなると巻き込みが発生するという問題がある。
【０００７】
更にまた、特許文献７には、有機電子写真感光体表面に残留するトナー粉体を、下記（ａ）〜（ｉ）なる特性を有し、窒素含有率が１．２〜４重量％以下であるポリウレタン弾性体からなるクリーニングブレードを圧接して、清掃、除去する電子写真感光体のクリーニング方法が開示されている。
（ａ）  ５０≦硬度（ＪＩＳ  Ａスケール）≦９０
（ｂ）  ４０ｋｇ／ｃｍ２≦ヤング率≦９０ｋｇ／ｃｍ２
（ｃ）  ２０ｋｇ／ｃｍ２≦１００％モジュラス≦６５ｋｇ／ｃｍ２
（ｄ）  ７０ｋｇ／ｃｍ２≦３００％モジュラス≦１５０ｋｇ／ｃｍ２
（ｅ）  ２４０ｋｇ／ｃｍ２≦引張り強さ≦５００ｋｇ／ｃｍ２
（ｆ）  ２９０％≦伸び率≦５００％
（ｇ）  ３０％≦反発弾性率≦７０％
（ｈ）  ２５ｋｇ／ｃｍ２≦引き裂き強度≦７５ｋｇ／ｃｍ２
（ｉ）  永久伸び≦４．０％
しかしながら、ブレード材質の調整だけでは球形トナーをクリーニングすることはできない。また、特許文献７では、ブレードの一端部を固定し、自由長を有しているので、線圧が高くなったり、経時で感光体、ブレードの表面が変化したり、環境でゴム物性が変化し、感光体とブレードの相対摩擦係数が高くなると巻き込みが発生するという問題がある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１５４５５３号公報
【特許文献２】特開２００２−０３１９９５号公報
【特許文献３】特開２００２−２６８４８７号公報
【特許文献４】特開平０４−１７２４８６号公報
【特許文献５】特開平１０−２６０６１９号公報
【特許文献６】特開２０００−１４７９７０号公報
【特許文献７】特許第３４４３７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、球形トナーを使用する場合、トナーが電荷を持ち感光体ドラムと球形トナーとの間にはたらく付着力や、感光体ドラムと球形トナー、球形トナーとクリーニングブレードの摩擦係数等により、球形トナーがクリーニングブレードに接触した瞬間球形トナーには回転駆動力が発生し、クリーニングブレードを持ち上げすり抜けてしまうことがある。従って、球形トナーの回転を無くせば球形トナーをクリーニングできることになる。
球形トナーの回転駆動力を無くすには、摩擦係数を低減すること、又は線圧を高くすることが有効である。摩擦係数を低減する方法としては、ステアリン酸亜鉛の塗布や、感光体ドラム表面層に低摩擦係数粒子を分散させる方法がある。一方、クリーニングブレードの線圧を高くすれば球形トナーでもクリーニングできるが、線圧を高くすればクリーニングブレードに巻き込みが発生し易くなる。また、従来の片持ち梁方式のクリーニングブレードでは、線圧を高くするためにクリーニングブレードの食い込み量を多くすると、クリーニングブレードが段々と腹当たり状態になり、圧力分布が段々ブロードになる。そして、圧力分布がブロードになると線圧は変わらなくてもクリーニングブレードが球形トナーを阻止する力が弱くなり、段々にクリーニングできなくなる。なお、線圧とは、クリーニングブレードが接触している面積の総和の圧力をいう。
従って、圧力分布をシャープにしながら線圧を上げるためには、クリーニングブレードのゴム硬度を高くすれば良いが、ゴム硬度を高くすると、今度は感光体ドラムとの密着性が悪くなり、長手方向で当たりムラが発生し、クリーニング不良の原因となる。
【００１０】
このような問題点を解決するために、例えば当接面と反対側に弾性の板状部材を接触させ、腹当たりにせず線圧を高くする方法があるが、この方法では、線圧が高くなると片持ち方式の場合、段々巻き込みが発生する領域に近づいてくるという問題がある。従来の片持ち方式は、初期当接角度、ゴム硬度、突き出し量、食い込み量、相対摩擦係数等の設定値の微妙なバランスでクリーニング性と巻き込み防止性を両立させていた。従って、一方の性能を良くするために、設定値を変化させると片方の性能が悪くなり、両立しなくなるという問題がある。
表１〜６は、従来技術について、初期当接角度、感光体表面摩擦係数及び線圧と巻き込みの有無との関係を調べた結果を示すものである。なお、実験の条件は、従来方式のクリーニングブレードの場合で、φ３０感光体ドラム、現像器、クリーニング装置を用いて線圧はブレードの食い込み量で振り、摩擦係数は帯電ローラ（ＡＣ＋ＤＣ）の印加時間を振り、図２３に示すオイラーベルト式摩擦係数測定装置で測定しながら調整した。また、トナー像はベタ現像で０．２ｍｇ／ｃｍ２の量で行った。図２３において、この感光体表面の摩擦係数測定装置は、ベース６５と、その上に配置された感光体受け台６４、フォースゲージ台６３、フォースゲージ６２とから主として構成されている。
【００１１】
【表１】
2007033503.tif 000003
【００１２】
【表２】
2007033503.tif 000004
【００１３】
【表３】
2007033503.tif 000005
【００１４】
【表４】
2007033503.tif 000006
【００１５】
【表５】
2007033503.tif 000007
【００１６】
【表６】
2007033503.tif 000008
【００１７】
表１は、従来技術である片持ち方式のクリーニングブレードを示す図２６のクリーニング装置において、線圧を２０ｇ／ｃｍ、感光体表面摩擦係数を０．４とした場合の当接角度とブレード巻き込みの関係を示すものである。また、表２は、図２６の従来技術で、線圧を４０ｇ／ｃｍ、感光体表面摩擦係数を０．４とした場合の当接角度とブレード巻き込みの関係を示すものである。更にまた、表３は、図２６の従来技術で、線圧を６０ｇ／ｃｍ、感光体表面摩擦係数を０．４とした場合の当接角度とブレード巻き込みの関係を示すものである。更にまた、表４は、図２６の従来技術で、初期当接角度を２０°、線圧を２０ｇ／ｃｍとした場合の感光体表面摩擦係数とブレード巻き込みの関係を示すものである。更にまた、表５は、図２６の従来技術で、初期当接角度を２０°、線圧を４０ｇ／ｃｍとした場合の感光体表面摩擦係数とブレード巻き込みの関係を示すものである。更にまた、表６は、図２６の従来技術で、初期当接角度を２０°、線圧を６０ｇ／ｃｍとした場合の感光体表面摩擦係数とブレード巻き込みの関係を示すものである。
【００１８】
表１〜３において、従来の方式では当接角度を大きくすると巻き込みが発生し、線圧を高くすると使用可能な当接角度の領域が狭くなることが分かる。また、表４〜６では、従来の方式では相対摩擦係数を大きくすると巻き込みが発生し、線圧を高くすると使用可能な相対摩擦係数の領域が狭くなることが分かる。
図２５は、クリーニングブレード方式の場合で、φ３０ドラム、接触帯電ローラ、線速１１４ｍｍ／ｓｅｃ、Ａ４横送り、画像パターンは６％線画チャートで、１００×１０００連続枚通紙をした時の帯電方式別の感光体表面摩擦係数の変化を示したものである。図２５において、帯電ローラ方式により経時での感光体表面摩擦係数は異なり、非接触帯電ローラ方式が一番高くなり、接触帯電ローラ方式、コロナＣＨ方式と磁気ブラシ方式の順となることが分かる。この原因は、放電時に発生する放電生成物及び感光層表面の破壊に起因すると考えられている。このように、従来技術には、経時で感光体表面摩擦係数が高くなるとクリーニングブレードを巻き込む確率が高くなるという問題がある。
【００１９】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、クリーニングブレードの巻き込みを防止し、圧力分布を集中させて球形トナーであっても効率よくクリーニングして高画質の画像を形成することができるクリーニング装置、プロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明に係るクリーニング装置は、回転可動な像担持体の周囲に帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段が配設され、前記露光手段によって像担持体表面に形成された静電潜像を現像剤により顕像化し、転写紙に静電転写した後、前記像担持体表面に残存する残留現像剤をクリーニング部材によって清掃するクリーニング装置において、前記クリーニング部材は、剛体の支持部材に支持され前記像担持体表面に当接される弾性ブレードを有し、この弾性ブレードの前記像担持体に当接する稜線を形成する１つの面に対向する面全面が、前記支持部材に保持されていることを特徴とする。
【００２１】
この場合において、前記像担持体の回転軸に直交する断面図上、前記像担持体と接触する弾性ブレードの稜線を示す点と前記像担持体の中心とを結ぶ仮想線と、前記クリーニング部材の稜線を形成する２面のうちの一方の面との角度を、３５°〜５５°とすることが好ましい。これによって圧力の分布を集中させることができる 。
また、前記弾性ブレードの像担持体と接触する稜線を形成する２面の角度を直角にすることができる。これによっても圧力の分布を集中させることができる。
更にまた、前記弾性ブレードの像担持体と接触する稜線を形成する２面の角度を鋭角とすることができる。これによっても圧力の分布を集中させることができる。
更にまた、前記弾性ブレードの像担持体と接触する稜線を形成する２面の角度を鈍角とすることもできる。これによっても圧力の分布を集中させることができる。
更にまた、前記弾性ブレードの像担持体と接触する稜線は曲率面上に存在するものとしてもよい。これによっても圧力の分布を集中させることができる。
更にまた、前記弾性ブレードは、クリーニング装置に固定されているものとしてもよい。これによっても圧力の分布を集中させることができる。
更にまた、前記弾性ブレードを像担持体へ押圧する加圧位置は、前記像担持体と接触する前記弾性ブレードの稜線を形成する２つの面がなす角度の２等分線と前記像担持体の中心を結ぶ仮想線上、又は被クリーニング部材の前記弾性ブレード当接面の垂線上に配置することができる。これによっても圧力の分布を集中させることができる。この場合において、前記線上、及び前記垂直は共に厳密なものではなく、加圧位置は略仮想線上であればよく、前記垂直線は、略垂直の線であればよい。
更にまた、前記弾性ブレードの像担持体への線圧は、４０ｇ／ｃｍ以上とすることができる。これによってクリーニング性が向上する。
更にまた、前記現像剤は、形状係数ＳＦ１が１００〜１５０であるものとすることができる。これによって、得られる画像が画質が向上する。
更にまた、前記弾性ブレードは、硬度６０°以上、９０°以下のポリウレタンゴムによって形成してもよい。これによって、圧力の分布を集中させることができる。
更にまた、前記弾性ブレードの反発弾性率は、１０％以上、７０％以下とすることができる。これによってステックスリップを防止することができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、１つの感光体と、複数の現像装置と、前記感光体表面に残存する現像剤を清掃するクリーニング装置と、を有する多色用の画像形成装置において、前記クリーニング装置は、上述したいずれか１つのクリーニング装置であることを特徴とする。 これによって、高画質の画像を形成することができる。
また、本発明に係る他の画像形成装置は、複数の感光体と、この感光体表面に残存する現像剤を清掃するクリーニング装置とを有する多色用の画像形成装置において、前記クリーニング装置は、上述したいずれか１つのクリーニング装置であることを特徴とする。これによっても、高画質の画像を形成することができる。
また、本発明に係る別の画像形成装置は、感光体と、この感光体表面に形成されたトナー像を転写する中間転写体と、この中間転写体表面に残存する現像剤を清掃するクリーニング装置とを有する多色用の画像形成装置 において、前記クリーニング装置は、上述したいずれか１つのクリーニング装置であることを特徴とする 。これによって、混色を防止することができる。
また、本発明に係る更に別の画像形成装置は、感光体と、この感光体表面に形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写装置と、この転写装置に前記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを清掃するクリーニング手段と、を有する画像形成装置において、前記クリーニング装置は、上述したいずれか１つのクリーニング装置であることを特徴とする。これによって、転写紙の裏汚れを防止することができる。
この場合において、前記感光体は、フィラーを分散させた感光体とすることができる。これによって、膜汚れを防止することができる。
また、前記感光体は、充填材で補強された表面層を有する有機感光体、架橋型電荷輸送材料を使用した有機感光体又はその両方の特性を有する有機感光体としてもよい。これによっても、膜汚れを防止することができる。 
更にまた、前記感光体は、アモルファスシリコン感光体としてもよい。これによっても、膜汚れを防止することができる。
【００２３】
本発明に係るプロセスカートリッジは、感光体と、この感光体の表面を清掃するクリーニング装置を一体に支持し、画像形成装置本体に着脱自在に形成したプロセスカ−トリッジにおいて、前記クリーニング装置は、上述したいずれか１つのクリーニング装置であることを特徴とする。このプロセスカートリッジによれば、作業性、操作性が向上する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、線圧が高くなってもクリーニングブレードの巻き込みを防止し、不定形トナーだけでなく、球形トナーであっても効率よく清掃、除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部断面図である。図１において、この画像形成装置は、感光体ドラム１と、この感光体ドラム１の周囲に配置され、画像形成のための各種工程を担う装置とから主として構成されている。
即ち、時計方向に回転する感光体ドラム１の表面に対向するように、除電ランプ２が配置されており、この除電ランプ２は感光体ドラム１表面の帯電状態を解消させる。除電ランプ２とは遮光板２４を隔てて隣接するように、接触帯電ローラ２５が配置されており、この接触帯電ローラ２５は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。接触帯電ローラ２５の感光体ドラム１の回転方向後流側には現像装置５が配置されており、この現像装置５には、現像ローラ８、左スクリュー９及び右スクリュー１０が設けられている。現像装置５の後流側には、上下のレジストローラ１２、１１が配置されており、このレジストローラ対によって送り出された図示省略した転写紙は上下のガイド板１４、１３の間を経て感光体ドラム１と、これに当接するように、前記レジストローラ対の後流に設けられた転写ローラ１５との間のニップ部に供給される。転写ローラ１５の感光体ドラム１の回転方向後流側には、順次紙搬送ガイド板２３、分離爪１６及びクリーニング装置６が配置されている。クリーニング装置６には、入り口シール１７を備えたクリーニングケース１８が設けられており、このクリーニングケース１８の内部に、トナー排出スクリュー１９、クリーニングブレード２２、及びこのクリーニングブレード２２を支持するブレードホルダ２１が配置されている。
【００２６】
以下、上記構成の画像形成装置の動作を説明する。ここでは、画像形成の一連のプロセスは、電位が低い所にトナーが付着するＮ／Ｐ(ネガポジ)の接触帯電ローラ方式が採用されている。
先ず、図示していない操作部のプリントボタンが押されると、除電ランプ２、接触帯電ローラ２５、現像ローラ８、転写ローラ１５にそれぞれ所定の電圧又は電流が順次所定のタイミングで印加され、それとほぼ同時に、感光体ドラム１、接触帯電ローラ２５、転写ローラ１５、現像ローラ８、左スクリュー９、右スクリュー１０、トナー排出スクリュー１９が所定の方向に回転しはじめる。感光体ドラム１を除電ランプ２で除電し、接触配置された接触帯電ローラ２５でその表面を一様に、例えば負（−９0０Ｖ）に帯電した後、像担持面にレーザー光４を照射して潜像を形成する。このとき、黒ベタ電位は、例えば−１５０Ｖである。
次に、潜像を現像ローラ８によって形成される磁気ブラシにより現像してトナー像を形成する。現像バイアスは、例えば−６００Ｖである。次いで、感光体ドラム１と転写ローラ１５との間に図示していない給紙機構から転写紙を給送し、上レジストローラ１２と下レジストローラ１１で画像先端と同期を取り、前記転写紙上にトナー像を転写させる。印加電流は、例えば＋１０μＡである。
トナー像が転写された転写紙を分離爪１６で感光体ドラム１から分離し、図示していない定着装置によって画像を定着させてコピー画像として系外に排出する。一方、転写ローラ１５で転写した後、感光体ドラム１上に残存するトナーを感光体ドラム１の回転でクリーニング装置６まで移送し、クリーニングブレード２２によって清掃、除去する。感光体ドラム１から除去されたトナーをトナー排出スクリュー１９で機外に排出するか、又は現像装置５に戻す。
【００２７】
以下に、本実施形態の特徴部分であるクリーニング装置について詳細に説明する。
本実施形態は、球形トナーのクリーニング性とブレードの巻き込み防止性を両立させるものである。
図１において、クリーニングブレード２２は剛体の支持部材２１に当接面と反対側の面全面が貼り付けられており、例えば線圧は４０ｇ／ｃｍ、初期当接角度（θ）は４５°、ブレードを構成するゴム硬度は７０°に設定される。クリーニングブレード２２の感光体１に対する食い込み量は稜線を形成する２面のなす角度の２等分線が感光体１の中心を通る仮想線方向に食い込んでいる。この当接状態は所謂トレーリング当接に相当する。
支持部材２１はクリーニングユニットに固定されている。線圧が高くても稜線を形成する２面の２等分線が感光体１の中心を通る仮想線方向に食い込ませてあるので、線圧の分布をシャープに保持することができ、また、線圧がいくら高くなっても、従来方式であれば片持ち梁で巻き込みが発生する領域であっても巻き込みが発生することはない。
初期当接角度が３５°〜５５°の場合に最もクリーニング性が良好となる。なお、従来方式でもクリーニング性は初期当接角度が大きくなればなるほど良くなることが知られている。
初期当接角度が上記以外の領域でも巻き込みは発生しないが、クリーニング性能が若干悪くなる。感光体ドラム１表面の摩擦係数が変化しても片持ち梁では無いのでブレードの巻き込みは発生しない。トレーリング当接では、巻き込みが発生することはない。但し、線圧が高くなりすぎると感光体ドラム１の摩耗及びクリーニングブレード２２の摩耗が多くなり、寿命が短くなるので限りなく高くすることはできない。なお、クリーニングブレード２２の図１上の形状は長方形であるが、この長方形の支持部材２１との当接辺が長辺であり、この当接辺に直交する辺が短辺であることが好ましい。
【００２８】
図２は、クリーニングブレード２２の初期当接角度θ１が３５°の状態を示す図、図３は、同じく初期当接角度θ２が５５°の状態を示す図、図４は、同じく初期当接角度が４５°の時の稜線の変形状態を示す図である。また、図５は、従来で言うカウンター当接に相当する当接状態を示す図である。図５において、クリーニングブレード２２を貼り付ける支持部材の面を変えればカウンター当接状態となり、どちらでもクリ−ニング性は変わらない。トレーリング当接とカウンター当接の違いは、感光体ドラム１と接触する面がクリーニングブレード製造法の遠心成形機で成形した時の、エア面かカット面かの違いである。
【００２９】
図６〜図９は、クリーニングブレード２２の稜線部分の形状を示すものである。感光体ドラム１と接触するクリーニングブレード２２の稜線部分の形状は鋭角でも、鈍角でも、曲率を有する形状の何れでも良く、クリーニング性は良好である。
上述した図１は、クリーニングブレード２２がクリニング装置に固定配置された場合を示すものであるが、図１０は、クリーニングブレード２２がクリニング装置に加圧配置される場合の構成を示す図である。図１０において、クリーニングブレード２２を保持するブレードホルダ２１は、ブレードホルダ用軸２６、軸受け２７及び加圧用バネ２８によって加圧状態に配置される。クリーニングブレード２２は固定配置でも加圧機構を有する構成の何れであっても良好なクリーニング性が得られる。
クリーニングブレード２２の線圧は、従来の片持ち方式と同様に初期当接角度、ゴム硬度、突き出し量、食い込み量の何れで調整してもよいが、球形トナーのクリーニング性は方式構成に関わらず一定の線圧が必要となる。
【００３０】
図２４に示すように、球形トナーをクリーニングできる線圧は約４０ｇ／ｃｍ以上である。図２４において、縦軸のクリーニング残ＩＤは、クリーニングブレード２２によって清掃した後の感光体ドラム１上のトナーをスコッチテープでテープ転写し、紙上に貼り付け、それを分光測色計（アムテック社製Xライト）で測定し、一方、スコッチテープでテープのみを紙に貼り付け分光測色計で測定し、感光体上の反射濃度からスコッチテープでテープのみを紙に貼り付けた場合の測定値を引いた値である。ＩＤとトナー個数は相関関係があり、トナー個数が多いとＩＤの値は増加する。従ってＩＤでクリーニング性の判断ができる。画質を良くするためには、図２９（ａ）に示すような形状係数ＳＦ１を１００〜１５０にすることが有効である。
形状係数ＳＦ１とは、図２９（ａ）に示すように、球状物質の形状の丸さの割合を示す数値であり、球状物質を二次元平面上に投影してできる楕円状図形の最大長ＭＸＬＮＧの二乗を図形面積ＡＲＥＡで割って、１００π／４を乗じた値で表される。
つまり次式、
ＳＦ１＝｛（ＭＸＬＮＧ）2 ／ＡＲＥＡ｝×（１００π／４）
によって定義されるものである。
なお、形状係数ＳＦ２は、図２９（ｂ）に示すように、物質の形状の凹凸の割合を示す数値であり、物質を二次元平面上に投影してできる図形の周長ＰＥＲＩの二乗を図形面積ＡＲＥＡで割って、１００π／４を乗じた値で表される。
つまり次式、
ＳＦ２＝｛（ＰＥＬＩ）2 ／ＡＲＥＡ｝×（１００／４π）
によって定義されるものである。
ＳＦ２は、日立製作所製ＦＥ−ＳＥＭ（Ｓ−８００）を用い、トナー像を１００回無作為にサンプリングし、その画像情報は、インターフェースを介して、ニコレ社製画像解析装置（ＬＵＳＥＸ３）に導入して解析を行い、上式より算出することができる。
感光体ドラム１表面の摩擦係数は、図２３に示すような、一般的にはオイラーベルト式(日本機械学会  機械工学便覧  基礎編  Ａ３力学・機械力学  Ｐ３５（１９８６）)と称される方法で測定、計算 (重り＝１００ｇをつるし、μ＝ｌｎ（Ｆ／１００）／（π／２）) した値である。
【００３１】
本実施形態は、トナーの形状を球形に限ったものではなく、従来の粉砕トナーを使用した場合にも適用できる。ブレードを構成するゴム硬度は低くなれば同じ線圧では、変形量が多くなり、感光体との密着性が増すが、圧力分布がブロードになり、球形トナーのクリ−ニング性は低下し、且つクリーニングブレードの摩耗には不利となる。また、ゴム硬度が高くなれば同じ線圧では変形量が少なくなり、圧力分布がシャープになり、球形トナーのクリ−ニング性は向上するが、感光体との密着性が悪くなり、長手方向のクリーニング性が低下することもあるが、本実施形態の構成であれば、ブレードの硬度が約６０°〜９０°で良好なクリーニング性を確保することができる。また、クリーニングブレードの巻き込みが発生することもない。
【００３２】
一方、反発弾性の低いゴムは、図１１、図１２に示すようなステックスリップを低減でき、反発弾性が高いものはステックスリップが発生し易いが、本実施形態の構成であればゴムの変形する部分が感光体ドラム１との当接部のみで有るので、ステックスリップが発生し難く、使用可能範囲が広くなる。本実施形態におけるクリーニングブレードの反発弾性率の適用可能範囲は、約１０％〜７０％である。
図２０、２１、２２は、クリーニングブレード２２の変形例を示す図である。図２０は、角材のブレードホルダ２１の廻りにクリーニングブレード２２を一体成形したものである。図２１は、丸棒のブレードホルダ２１の廻りにクリーニングブレード２２を一体成形したものである。また、図２２は、クリーニングブレード２２の感光体ドラム１と当接する稜線を形成する２面と対向する反対側の２面を保持するようにしたものである。
【００３３】
（アモルファスシリコン感光体について）
次に、本実施形態の感光体ドラム１に適用されるアモルファスシリコン感光体について説明する。本実施形態において、感光体としては、例えば導電性支持体を５０℃〜４００℃に加熱し、この支持体上に真空蒸着法、スパッタリング法、イオンプレーティング法、熱ＣＶＤ法、光ＣＶＤ法、プラズマＣＶＤ法等の成膜法により調製した、ａ−Ｓｉからなる光導電層を有するアモルファスシリコン感光体（以下、単にａ−Ｓｉ系感光体という）を用いることができる。成膜法としては、プラズマＣＶＤ法、すなわち、原料ガスを直流、高周波又はマイクロ波グロー放電によって分解し、支持体上にａ−Ｓｉ堆積膜を形成する方法が好適に使用される。
アモルファスシリコン系感光体は、表面硬度が高く、半導体レーザー（７７０〜８００ｎｍ）などの長波長光に高い感度を示し、しかも繰返し使用による劣化もほとんど認められないことから、高速複写機やレーザービームプリンタ（ＬＢＰ）などの電子写真用感光体として用いられている。
なお、アモルファスシリコン感光体は、通常正帯電で用いられるが、不純物元素のドーピング等により負帯電に用いることもできるため、極性にこだわる必要は特にないと思われる。
【００３４】
（層構成について）
感光層の具体例としては、電荷発生物質を含有する電荷発生層と電荷輸送物質を含有する電荷輸送層との積層構造を有する感光層、電荷発生物質と電荷輸送物質を含有する単一の層から成る感光層などがある。
本実施形態におけるアモルファスシリコン感光体の層構成は、例えば以下のようなものである。図２８（ａ）〜（ｄ）は、層構成を示す模式的構成図である。図２８（ａ）に示す電子写真用感光体５００は、支持体５０１の上にａ−Ｓｉ：Ｈ，Ｘからなり、光導電性を有する光導電層５０２が設けられたものである。図２８（ｂ）に示す電子写真用感光体５００は、支持体５０１の上に、ａ−Ｓｉ：Ｈ，Ｘからなり光導電性を有する光導電層５０２と、アモルファスシリコン系表面層５０３とから構成されている。図２８（ｃ）に示す電子写真用感光体５００は、支持体５０１の上に、ａ−Ｓｉ：Ｈ，Ｘからなり光導電性を有する光導電層５０２と、アモルファスシリコン系表面層５０３と、アモルファスシリコン系電荷注入阻止層５０４とから構成されている。図２８（ｄ）に示す電子写真用感光体５００は、支持体５０１の上に、光導電層が設けられており、この光導電層はａ−Ｓｉ：Ｈ，Ｘからなる電荷発生層５０５及び電荷輸送層５０６からなり、その上にアモルファスシリコン系表面層５０３が設けられている。
【００３５】
（支持体について）
感光体の支持体は、導電性であっても電気絶縁性であってもよい。導電性支持体としては、Ａｌ、Ｃｒ、Ｍｏ、Ａｕ、Ｉｎ、Ｎｂ、Ｔｅ、Ｖ、Ｔｉ、Ｐｔ、Ｐｄ、Ｆｅ等の金属、及びこれらの合金、例えばステンレス等が挙げられる。また、導電性支持体としては、アルミニウム、ステンレスなどの金属、紙、プラスチックなどの円筒状シリンダー又はフィルムを用いることもできる。これらの支持体の上には、バリアー機能と下引機能をもつ下引層（接着層）を設けることができる。
下引層は、感光層の接着性改良、塗工性改良、支持体の保護、支持体上の欠陥の被覆、支持体からの電荷注入性改良、感光層の電気的被覆に対する保護などのために形成される。  下引層の材料としては、ポリビニルアルコール、ポリ−Ｎ−ビニルイミダゾール、ポリエチレンオキシド、エチルセルロース、メチルセルロース、エチレン−アクリル酸コポリマー、カゼイン、ポリアミド、共重合ナイロン、ニカワ、ゼラチン等が知られている。これらは、それぞれに適した溶剤に溶解されて支持体上に塗布される。その膜厚は、例えば０．２〜２μｍ程度である。
一方、ポリエステル、ポリエチレン、ポリカーボネート、セルロースアセテート、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド等の合成樹脂のフィルム又はシート、ガラス、セラミック等の電気絶縁性支持体の少なくとも感光層を形成する側の表面を導電処理した支持体を用いることができる。
支持体の形状は、平滑表面又は凹凸表面の円筒状又は板状、無端ベルト状であってもよく、その厚さは、所望通りの画像形成装置用感光体を形成し得るように適宜決定されるが、
画像形成装置用感光体としての可撓性が要求される場合には、支持体としての機能が充分発揮できる範囲内で、可能な限り薄くすることができる。但し、支持体の厚さは、製造上又は取り扱い上、機械的強度等の点から、通常１０μｍ以上とされる。
【００３６】
（注入防止層について）
本発明に適用されるアモルファスシリコン感光体には必要に応じて導電性支持体と光導電層との間に、導電性支持体側からの電荷の注入を阻止する機能を有する電荷注入阻止層を設けることができる。電荷注入阻止層は感光層が一定極性の帯電処理をその自由表面に受けた際、支持体側より光導電層側に電荷が注入されるのを阻止する機能を有し、逆の極性の帯電処理を受けた際には、そのような機能を発揮しない、所謂極性依存性を有している。そのような機能を付与するために、電荷注入阻止層には伝導性を制御する原子を光導電層に比べ比較的多く含有させる。電荷注入阻止層の層厚は、所望の電子写真特性が得られること、及び経済的効果等の点から、好ましくは０．１〜５μｍ、より好ましくは０．３〜４μｍ、最適には０．５〜３μｍとされる。
【００３７】
（光導電層について）
光導電層は、必要に応じて下引き層上に形成され、光導電層５０２の層厚は所望の電子写真特性が得られること及び経済的効果等の点から適宜所望にしたがって決定され、例えば１〜１００μｍ、好ましくは２０〜５０μｍ、より好ましくは２３〜４５μｍとされる。
【００３８】
（電荷輸送層について）
電荷輸送層は、光導電層を機能分離した場合の電荷を輸送する機能を主として奏する層である。この電荷輸送層は、その構成要素として少なくともシリコン原子と炭素原子と弗素原子とを含み、必要であれば水素原子、酸素原子を含むａ−ＳｉＣ（Ｈ、Ｆ、Ｏ）からなり、所望の光導電特性、特に電荷保持特性、電荷発生特性及び電荷輸送特性を有する。本実施形態において、電荷輸送層は、酸素原子を含有することが特に好ましい。電荷輸送層の層厚は、所望の電子写真特性が得られること及び経済的効果などの点から、適宜所望にしたがって決定され、例えば５〜５０μｍ、好ましくは１０〜４０μｍ、より好ましくは２０〜３０μｍとされる。
電荷輸送物質としては、ピレン、Ｎ−エチルカルバゾール、Ｎ−イソプロピルカルバゾール、Ｎ−メチル−Ｎ−フェニルヒドラジノ−３−メチリデン−９−エチルカルバゾール、Ｎ，Ｎ−ジフェニルヒドラジノ−３−メチリデン−９−エチルカルバゾール、Ｎ，Ｎ−ジフェニルヒドラジノ−３−メチリデン−１０−エチルフェノチアジン、Ｎ，Ｎ−ジフェニルヒドラジノ−３−メチリデン−１０−エチルフェノキサジン、ｐ−ジエチルアミノベンズアルデヒド−Ｎ，Ｎ−ジフェニルヒドラゾン、ｐ−ジエチルアミノベンズアルデヒノ−２−メチルフェニル）−フェニルメタン等のトリアリールメタン系化合物、１，１−ビス（４−Ｎ，Ｎ−ジエチルアミノ−２−メチルフェニル）ヘプタン、１，１，２，２−テトラキス（４−Ｎ，Ｎ−ジメチルアミノ−２−メチルフェニル）エタン等のポリアリールアルカン類、およびトリアリールアミン類などを用いることができる。
【００３９】
（電荷発生層について）
電荷発生層は、光導電層を機能分離した場合の電荷を発生する機能を主として奏する層である。電荷発生層は、構成要素として少なくともシリコン原子を含み、実質的に炭素原子を含まず、必要であれば水素原子を含むａ−Ｓｉ：Ｈからなり、所望の光導電特性、特に電荷発生特性、電荷輸送特性を有する。
電荷発生層の層厚は、所望の電子写真特性が得られること及び経済的効果等の点から適宜所望にしたがって決定され、例えば０．５〜１５μｍ、好ましくは１〜１０μｍ、より好ましくは１〜５μｍとされる。
電荷発生物質としては、ピリリウム、チオピリリウム系染料、フタロシアニン系顔料アントアントロン顔料、ジベンズピレンキノン顔料、ピラントロン顔料、トリスアゾ顔料、ジスアゾ顔料、アゾ顔料、インジゴ顔料、キナクリドン系顔料、非対称キノシアニン、キノシアニンなどを用いることができる。
【００４０】
（表面層について）
本発明に適用されるアモルファスシリコン感光体には必要に応じて、上述のようにして支持体上に形成された光導電層の上に、更に表面層を設けることができ、アモルファスシリコン系の表面層を形成することが好ましい。この表面層は、自由表面を有し、主に耐湿性、連続繰り返し使用特性、電気的耐圧性、使用環境特性、耐久性において、本発明の目的を達成するために設けられる。
本実施形態における表面層の層厚としては、通常０．０１〜３μｍ、好適には０．０５〜２μｍ、最適には０．１〜１μｍとされる。層厚が０．０１μｍよりも薄いと感光体を使用中に摩耗等の理由により表面層が失われることがあり、３μｍを超えると残留電位の増加等の電子写真特性の低下がみられることがある。
感光体の最外層は、例えばビニルフルオライド、ビニリデンフルオライド、クロロトリフルオロエチレン、テトラフルオロエチレン、ヘキサフルオロプロピレン、パーフルオロアルキルビニルエーテルより選ばれる化合物の重合体もしくは共重合体で構成される。
【００４１】
本実施形態によれば、線圧が高くなってもクリーニングブレードの巻き込みを防止し、圧力分布を集中させて球形トナーであっても効率よく清掃、除去することができる。また、クリーニングブレードのステックスリップを防止してクリーニング効率を向上させることができるので、高品質の画像を形成することができる。更に、本実施形態によれば、クリーニング性が向上するので、感光体の寿命を延ばすことができる。
【００４２】
図１３〜１６は、本実施形態の変形例を示す説明図であり、図１３は、帯電方式をコロナＣＨ方式としたもの、図１４は、帯電方式を接触帯電ローラ方式としたもの、図１５は、帯電方式を非接触帯電ローラ方式としたもの、及び図１６は、帯電方式を磁気ブラシ帯電方式としたものである。このような帯電方式の装置によっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【００４３】
図１７は、本発明に係るクリーニング装置を複数の画像形成装置からなる多色用の画像形成装置の感光体及び中間転写体のクリーニング装置に適用した場合を示す説明図である。この場合も上記実施形態と同様の効果を奏する。
【００４４】
図１８は、本発明に係るクリーニング装置を１つの感光体と複数の現像器からなる多色画像形成装置の感光体クリーニング装置と中間転写ベルトのクリーニング装置に用いた場合を示す説明図である。この場合も上記実施形態と同様の効果を奏する。
【００４５】
図２７は、本発明に係るクリーニング装置を、紙を搬送する搬送ベルト清掃用装置として適用した場合を示す説明図である。この場合も上記実施形態と同様の効果を奏する。
【００４６】
図１９は、本発明に係るクリーニング装置を含むプロセスカートリッジの説明図である。このように、感光体ヅラム１とクリーニング装置５８とを一体とすることにより、メンテナンスが容易となり、故障が発生した場合でも、早期に現状回復させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置であって、ブレードを固定配置した場合の断面図である。
【図２】ブレード成形時のエア面側が変形して感光体に当接する場合（従来の片持ち固定支持のトレーリング当接と同じ）の変形例を示す図である。
【図３】ブレード成形時のエア面側が変形して感光体に当接する場合（従来の片持ち固定支持のトレーリング当接と同じ）の変形例を示す図である。
【図４】ブレードの稜線の変形状態を示す説明図である。
【図５】ブレードのカット面側が変形して感光体に当接する場合（従来の片持ち固定支持のカウンター当接と同じ）の変形例を示す説明図である。
【図６】感光体に当接するブレードの稜線が鈍角の場合を示す説明図である。
【図７】感光体に当接するブレードの稜線が鋭角の場合を示す説明図である。
【図８】感光体に当接するブレードの稜線が曲率を有する場合を示す説明図である。
【図９】感光体に当接するブレードの稜線が鈍角の場合で、稜線部を面取りした場合を示す説明図である。
【図１０】ブレードを加圧する場合の加圧機構の前半分を示す説明図である。
【図１１】摩擦係数の大小によるブレードの変形状態を示す模式図である。
【図１２】ブレードのステックスリップの状態を示す説明図である。
【図１３】帯電方式をコロナＣＨ方式とした変形例の説明図である。
【図１４】帯電方式を接触帯電ローラ方式とした変形例を示す図である。
【図１５】帯電方式を非接触帯電ローラ方式とした変形例を示す図である。
【図１６】帯電方式を磁気ブラシ帯電方式とした変形例を示す図である。
【図１７】クリーニング装置を複数の画像形成装置からなる多色画像形成装置の感光体及び中間転写体のクリーニング装置に用いた場合を示す説明図である。
【図１８】クリーニング装置を１つの感光体と複数の現像器からなる多色画像形成装置の感光体クリーニング装置と中間転写ベルトのクリーニング装置に用いた場合を示す説明図である。
【図１９】クリーニング装置を含むプロセスカートリッジの説明図である。
【図２０】角材を芯金として一体成形したクリーニングブレードの説明図である。
【図２１】丸棒を芯金として一体成形したクリーニングブレードの説明図である。
【図２２】芯金なしで形成したクリーニングブレードの説明図である。
【図２３】オイラーベルト式の摩擦係数測定装置を示す図である。
【図２４】線圧とクリーニング性能（クリーニング残ＩＤ）との関係を示す図である。
【図２５】帯電方式による感光体表面摩擦係数の経時変化を示す図である。
【図２６】従来技術である一端を固定支持し、他端を感光体に当接するクリーニングブレードの片持ち梁方式を示す図である。
【図２７】本発明のクリーニング装置を、紙を搬送する搬送ベルト清掃用装置として適用した場合を示す説明図である。
【図２８】アモルファスシリコン感光体の層構成を示す図である。
【図２９】ＳＦ１及びＳＦ２の定義を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１        感光体ドラム
１Ｙ      イエロー感光体
１Ｍ      マゼンタ感光体
１Ｃ      シアン感光体
１Ｂｋ    ブラック感光体
２        除電ランプ
２Ｙ      イエロー用除電ランプ
２Ｍ      マゼンタ用除電ランプ
２Ｃ      シアン用除電ランプ
２Ｂｋ    ブラック用除電ランプ
３        コロナＣＨ
４        レーザー光
４Ｙ      イエロー用レーザー光
４Ｍ      マゼンタ用レーザー光
４Ｃ      シアン用レーザー光
４Ｂｋ    ブラック用レーザー光
５        現像装置
６        クリーニング装置
８        現像ローラ
９        左スクリュー
１０      右スクリュー
１１      下レジストローラ
１２      上レジストローラ
１３      下ガイド板
１４      上ガイド板
１５      転写ローラ
１６      分離爪
１７      入り口シール    
１８      クリーニングケース
１９      トナー排出スクリュー
２１      ブレードホルダ
２２      クリーニングブレード
２２ａ    鈍角ブレード
２２ｂ    鋭角ブレード
２２ｃ    曲率ブレード
２２ｄ    コナーカットブレード
２３      紙搬送ガイド板
２４      遮光板
２４Ｙ    イエロー用遮蔽板
２４Ｍ    マゼンタ用遮蔽板
２４Ｃ    シアン用遮蔽板
２４Ｂｋ  ブラック用遮蔽板
２５      接触帯電ローラ
２５Ｙ    イエロー用帯電ローラ
２５Ｍ    マゼンタ用帯電ローラ
２５Ｃ    シアン用帯電ローラ
２５Ｂｋ  ブラック用帯電ローラ
２６      ブレードホルダー用軸
２７      ブレード用軸受け
２８      ブレード加圧用バネ
３８      非接触帯電ローラ
３９      感光体用クリーニングユニット
４０      紙搬送用クリーニングユニット
４２      多色感光体用クリーニングユニット
４３      中間転写体
４４     
２次転写ローラ
４５      中間転写体用クリーニングユニット
４６Ｙ    イエロー用現像器
４６Ｍ    マゼンタ用現像器
４６Ｃ    シアン用現像器
４６Ｂｋ  ブラック用現像器
４７      紙搬送ベルト
４８      紙搬送ベルト用クリーニングユニット
４９Ｙ    イエロー用クリーニングユニット
４９Ｍ    マゼンタ用クリーニングユニット
４９Ｃ    シアン用クリーニングユニット
４９Ｂｋ  ブラック用クリーニングユニット
５０Ｙ    イエロー用転写電極
５０Ｍ    マゼンタ用転写電極
５０Ｃ    シアン用転写電極
５０Ｂｋ  ブラック用転写電極
５１      中間転写体駆動ローラ
５２      中間転写体
５３      テンションローラ
５４      バックアップローラ
５５      中間ローラ
５６      中間転写ベルト用クリーニングユニット
５７      現像手段
５８      クリーニング手段
５９      プロセスカートリッジ
６０      ＭＧスリーブ
６１      帯電用磁性粒子
６２      フォースゲージ
６３      フォースゲージ台
６４      感光体受け台
６５      ベース
６６      紙
６７      重り
【図１】
2007033503.tif 000009
【図２】
2007033503.tif 000010
【図３】
2007033503.tif 000011
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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