(57)【要約】【課題】例えば部品点数の増加を極力回避しながらも、ピックアップを正規化させる際の歯飛び音を好適に防止・抑制する。【解決手段】情報記録再生装置（１）は、ピックアップ（１４）の噛合部材（２７，２８）と噛合う歯面を有する駆動軸（２９）を回転させることで、ピックアップを駆動軸に沿って移動させる駆動手段（２４）と、駆動軸の少なくとも一端に備わり、ピックアップを移動させることが可能な範囲である移動可能範囲を規制する規制手段（２０）と、規制手段に当接するまでピックアップを移動させることで、移動可能範囲におけるピックアップの位置に関する正規化を行うように、駆動手段を制御する制御手段（１００）とを備える。そして、制御手段は、正規化を行う過程に含まれる所定タイミングにおいて、駆動軸を回転させるためのトルクを所定トルクへと低下させるように、駆動手段を制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップの噛合部材と噛合う歯面を有する駆動軸を回転させることで、前記ピックアップを前記駆動軸に沿って移動させる駆動手段と、
前記駆動軸の少なくとも一端に備わり、前記ピックアップを移動させることが可能な範囲である移動可能範囲を規制する規制手段と、
前記規制手段に当接するまで前記ピックアップを移動させることで、前記移動可能範囲における前記ピックアップの位置に関する正規化を行うように、前記駆動手段を制御する制御手段と
を備える情報記録再生装置であって、
前記制御手段は、前記正規化を行う過程に含まれる所定タイミングにおいて、前記駆動軸を回転させるためのトルクを所定トルクへと低下させるように、前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
前記所定トルクは、前記ピックアップを動摩擦力に逆らって移動させるために要するトルクを超え、且つ前記規制手段に当接するまで移動された前記ピックアップの前記噛合部材と前記歯面との間で歯飛びが生じるために要するトルクを下回る
ことを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記所定タイミングは、早くとも、前記駆動軸を回転させるための前記トルクを受けた前記ピックアップが加速し終えた後である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記所定タイミングは、遅くとも、前記ピックアップが前記規制手段に当接する前である
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記正規化を行う過程において、前記ピックアップが前記規制手段に当接するまでは、前記駆動軸を回転させるための回転数を維持する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
ピックアップの噛合部材と噛合う歯面を有する駆動軸を回転させることで、前記ピックアップを前記駆動軸に沿って移動させる駆動手段と、
前記駆動軸の少なくとも一端に備わり前記ピックアップを移動させることが可能な移動可能範囲を規制する規制手段と
を備える情報記録再生装置を制御する情報記録再生方法であって、
前記規制手段に当接するまで前記ピックアップを移動させることで、前記移動可能範囲における前記ピックアップの位置に関する正規化を行うように、前記駆動手段を制御する制御工程を含み、
前記制御工程では、前記正規化を行う過程に含まれる所定タイミングにおいて、前記駆動軸を回転させるためのトルクを所定トルクへと低下させるように、前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）等の情報記録再生媒体に対して、ピックアップを用いて情報の書き込み或いは読み取りを行う情報記録再生装置及び方法、並びにコンピュータをそのような情報記録再生装置として機能させるコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の情報記録再生装置は、光学式の情報記録再生媒体を用いて情報読取り又は情報書込みを行うにあたり、先ず、ピックアップをホームポジション、即ち基準位置へと移動させる、いわゆる「正規化」を行う必要がある。
【０００３】
この「正規化」を行うために、例えば以下の第１及び第２の正規化手段が提案されている。第１の正規化手段によると、ピックアップの位置をスイッチにより検出し、検出された位置を基準位置として正規化される。第２の正規化手段によると、ピックアップを最内周ストッパ位置（もしくは最外周ストッパ位置）へ押し当てた位置を基準位置として正規化される（例えば特許文献１参照）。因みに、ピックアップを移動させる手段としては、リードスクリューを搭載した、ステッピングモータによる、ステッパ直動式によるものが一般的である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０９８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば前述の第１及び第２の正規化手段によると、以下のような問題が生じ得る。
【０００６】
即ち、第１の正規化手段においては、ピックアップの位置検出用にスイッチが必要となり部品点数の増加に繋がり得る。また検出スイッチを配置するために、ピックアップ形状へのレイアウト上の制約が発生し得る。
【０００７】
第２の正規化手段においては、ピックアップ位置を正規化するための最内周ストッパ位置（もしくは最外周ストッパ位置）へ押し当てた時に歯飛びが発生し、「ガリガリ音」や「パチパチ音」といった耳障りで大きな音が発生し得るという技術的問題がある。
【０００８】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、部品点数の増加を極力回避しながらも、ピックアップを正規化させる際の歯飛び音を好適に防止・抑制することが可能な情報記録再生装置及び方法、並びにコンピュータをそのような情報記録再生装置として機能させるコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の情報記録再生装置は上記課題を解決するために、ピックアップの噛合部材と噛合う歯面を有する駆動軸を回転させることで、前記ピックアップを前記駆動軸に沿って移動させる駆動手段と、前記駆動軸の少なくとも一端に備わり、前記ピックアップを移動させることが可能な範囲である移動可能範囲を規制する規制手段と、前記規制手段に当接するまで前記ピックアップを移動させることで、前記移動可能範囲における前記ピックアップの位置に関する正規化を行うように、前記駆動手段を制御する制御手段とを備える情報記録再生装置であって、前記制御手段は、前記正規化を行う過程に含まれる所定タイミングにおいて、前記駆動軸を回転させるためのトルクを所定トルクへと低下させるように、前記駆動手段を制御する。
【００１０】
本発明の請求項６に記載の情報記録再生方法は上記課題を解決するために、ピックアップの噛合部材と噛合う歯面を有する駆動軸を回転させることで、前記ピックアップを前記駆動軸に沿って移動させる駆動手段と、前記駆動軸の少なくとも一端に備わり前記ピックアップを移動させることが可能な移動可能範囲を規制する規制手段とを備える情報記録再生装置を制御する情報記録再生方法であって、前記規制手段に当接するまで前記ピックアップを移動させることで、前記移動可能範囲における前記ピックアップの位置に関する正規化を行うように、前記駆動手段を制御する制御工程を含み、前記制御工程では、前記正規化を行う過程に含まれる所定タイミングにおいて、前記駆動軸を回転させるためのトルクを所定トルクへと低下させるように、前記駆動手段を制御する。
【００１１】
本発明の請求項７に記載のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置として機能させる。
【００１２】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための最良の形態としての本発明の実施形態に係る情報記録再生装置、情報記録再生方法、並びにコンピュータプログラムについて順に説明する。
【００１４】
（情報記録再生装置の実施形態）
本実施形態に係る情報記録再生装置は上述の課題を解決するために、ピックアップの噛合部材と噛合う歯面を有する駆動軸を回転させることで、前記ピックアップを前記駆動軸に沿って移動させる駆動手段と、前記駆動軸の少なくとも一端に備わり、前記ピックアップを移動させることが可能な範囲である移動可能範囲を規制する規制手段と、前記規制手段に当接するまで前記ピックアップを移動させることで、前記移動可能範囲における前記ピックアップの位置に関する正規化を行うように、前記駆動手段を制御する制御手段とを備える情報記録再生装置であって、前記制御手段は、前記正規化を行う過程に含まれる所定タイミングにおいて、前記駆動軸を回転させるためのトルクを所定トルクへと低下させるように、前記駆動手段を制御する。
【００１５】
本実施形態によれば、例えばステッピングモータ等を有する駆動手段によって、ピックアップの噛合部材と噛合う歯面を有する駆動軸が回転させられる。この歯面は典型的には、山部と谷部を交互に有し、駆動軸の伸長方向に向かって螺旋状に形成されている。噛合部材と歯面とは、後述の「脱調」、即ち噛合部材が駆動軸の歯面の谷部に噛み合った状態のままで見かけ上停止するような傾きで互いに噛み合うように設計されている。そして、この駆動軸が回転するのに伴い、ピックアップが駆動軸に沿って移動させられる。
【００１６】
このようにピックアップを移動させることが可能な範囲である移動可能範囲は、駆動軸の少なくとも一端に備わる規制手段によって、規制される。ここに「移動可能範囲」が「規制手段」によって「規制」されるとは、ピックアップを移動させることが可能な空間的な範囲が制限されることであり、典型的には、ピックアップが規制手段に当接することで、この規制手段よりも先に移動できないことをいう。典型的には、かかる規制手段が駆動軸の両端に備わり、その一端に備わる一の規制手段から他端に備わる他の規制手段までの距離と、ピックアップ自体の幅との差が「移動可能範囲」であるとして取り扱われる。規制手段に「当接する」とは、規制手段に「当たって接する」という文字通りの意味のみならず、単に「当たる」若しくは「接する」という意味も含む包括的な概念である。
【００１７】
ここで、上述した移動可能範囲におけるピックアップの位置に関する正規化を行うにあたり、制御手段によって、駆動手段が制御され、規制手段に当接するまでピックアップが移動させられる。ここに「移動可能範囲におけるピックアップの位置に関する正規化」とは、移動可能範囲におけるピックアップの位置に関する制御情報（例えば、内部カウンタ）を、実際の移動可能範囲におけるピックアップの位置（例えば、規制手段に当接する位置等の所定の基準位置）に対応付けることである。或いは、ＢＤ等の情報記録再生媒体に対して、ピックアップを用いて情報の書き込み或いは読み取りを行うにあたり、移動可能範囲におけるピックアップの位置を正確に制御するための準備処理とも言える。
【００１８】
ところで、上述の正規化を行うべく基準位置にピックアップを移動させる際、いわゆる「歯飛び」が問題となる。ここで「歯飛び」とは、噛合部材が駆動軸の歯面を越え、擬音を発生する現象であり、例えばピックアップが規制手段に当接して移動できない状態となっているにもかかわらず、駆動軸が駆動手段によって回転ささられた結果生じる。この「歯飛び」を防止すべく、噛合部材と歯面とは、上述したように「脱調」するよう設計されている。例えば噛合部材と噛合う歯面に比較的強い付勢力が加えられる。ただし、このように比較的強い付勢力が加えられたままでピックアップが移動させられると、互いに噛合う噛合部材及び歯面が摩耗する虞がある。
【００１９】
そこで、制御手段は、正規化を行う過程に含まれる所定タイミングにおいて、駆動軸を回転させるためのトルクを所定トルクへと低下させるように、駆動手段を制御する。「正規化を行う過程に含まれる所定タイミングにおいて」とは、正規化を行う過程での、あるタイミングで、という意味である。具体的には、ピックアップが移動し始めてから所定期間を経過したとき、或いはピックアップが移動し始めてから所定距離を移動したとき、という意味である。「所定タイミング」及び「所定トルク」の具体的な条件については、後述する。このように、トルクが所定トルクへと低下された状態で、ピックアップが規制手段に当接することになるので、ピックアップの噛合部材が駆動軸の歯面を越えることができない。即ち、上述した付勢力を加える場合のような、トルクを低下させない場合に比べて、「歯飛び」が発生し難くなるのである。この際、駆動手段の制御によるので、部品点数の増加は極力回避される。なお、「駆動軸を回転させるためのトルクを所定トルクへと低下させる」には、駆動軸を回転させるためのトルクを規定する物理量を変更させるとよく、具体的に例えば駆動手段としてのステッピングモータに印加される電圧を低下させることに対応する。トルクを低下させる態様には、即座に（即ち、一段階で）低下させるのみならず、少なくとも２段階で段階的に、所定トルクへと低下させる態様も含まれてよい。
【００２０】
以上の結果、本実施形態によれば、部品点数の増加を極力回避しながらも、ピックアップ形状、レイアウトの制約も回避できる。加えて、ピックアップを正規化させる際の歯飛びを発生し難くなり、歯飛び音を好適に防止・抑制することが可能となる。この際、噛合部材及び歯面に対して過剰に付勢力がかからないので、各部材の摩耗も防止され、実践上非常に有効である。
【００２１】
本実施形態に係る情報記録再生装置の一態様では、前記所定トルクは、前記ピックアップを動摩擦力に逆らって移動させるために要するトルクを超え、且つ前記規制手段に当接するまで移動された前記ピックアップの前記噛合部材と前記歯面との間で歯飛びが生じるために要するトルクを下回るを更に備える。
【００２２】
このような値として、「所定トルク」を実験或いはシミュレーション等により予め導出し、設定しておけば、ピックアップを移動させる要求を果たす一方で、歯飛び及び各部材の摩耗を好適に防止・抑制防止できる。具体的には、正規化を行う過程において、初期段階では、動摩擦力に逆らってピックアップを加速させる必要があるので、比較的高いトルクのもと、ピックアップを移動できる。なお、ここでいう「動摩擦力」とは、ピックアップを駆動軸に沿って移動させる際に、その移動方向とは逆向きに方向に働く力である。他方、移動速度が安定してくる中盤以降（即ち、所定タイミング以降）では、ピックアップを加速させる必要がないので、トルクを所定トルクへと低下させるので、歯飛びを回避できる。
【００２３】
本実施形態に係る情報記録再生装置の他の態様では、前記所定タイミングは、早くとも、前記駆動軸を回転させるための前記トルクを受けた前記ピックアップが加速し終えた後である。
【００２４】
このような値として、「所定タイミング」を実験或いはシミュレーション等により予め導出し、設定しておけば、加速中という不安定な状態で、不用意にトルクを変えてしまうことを回避できる。更に、所定タイミング以降、即ち加速し終えて、不安定な状態を抜ければ、即座に或いは段階的にトルクを低下させてよい。尚、「加速し終えた」とは、加速されて略一定速度または減速で移動している状態をいい、典型的には、最初静止していたピックアップが、駆動軸を回転させるためのトルクを受けて加速した後に、等速または減速で移動している状態をいう。「加速し終えた後」の「後」は、狭義には加速し終えた「直後」を示すが、広義には加速し終えてから所定期間経過した後を示してもよい。
【００２５】
上記条件に加えて又は代えて、本実施形態に係る情報記録再生装置の他の態様では、前記所定タイミングは、遅くとも、前記ピックアップが前記規制手段に当接する前である。
【００２６】
このような値として、「所定タイミング」を実験或いはシミュレーション等により予め導出し、設定しておけば、ピックアップが規制手段に当接する前には、トルクが低下されていることになるので、過剰な付勢力による頼らないで脱調され、好適に歯飛びを回避できる。
【００２７】
本実施形態に係る情報記録再生装置の他の態様では、前記制御手段は、前記正規化を行う過程において、前記ピックアップが前記規制手段に当接するまでは、前記駆動軸を回転させるための回転数を維持する。
【００２８】
このように構成すれば、歯飛びする確率を軽減できる。この前提として、駆動軸を回転させるためのトルクが所定トルクへと低下されているので、ピックアップが規制手段に当接する際の着陸動作は不要である。即ち、駆動軸を回転させるための回転数が維持されたままでよい。従って、ピックアップの移動速度が維持され、正規化に要する時間を短縮でき、歯飛びする確率が軽減されることとなる。なお、ここで「回転数を維持する」とは、狭義には「回転数を一定に保つ」ことを意味してもよいし、広義には「回転数が所定値から若干のマージンをもたせた範囲内に保つ」ことを意味してもよい。
【００２９】
（情報記録再生方法の実施形態）
本実施形態に係る情報記録再生方法は上記課題を解決するために、ピックアップの噛合部材と噛合う歯面を有する駆動軸を回転させることで、前記ピックアップを前記駆動軸に沿って移動させる駆動手段と、前記駆動軸の少なくとも一端に備わり前記ピックアップを移動させることが可能な移動可能範囲を規制する規制手段とを備える情報記録再生装置を制御する情報記録再生方法であって、前記規制手段に当接するまで前記ピックアップを移動させることで、前記移動可能範囲における前記ピックアップの位置に関する正規化を行うように、前記駆動手段を制御する制御工程を含み、前記制御工程では、前記正規化を行う過程に含まれる所定タイミングにおいて、前記駆動軸を回転させるためのトルクを所定トルクへと低下させるように、前記駆動手段を制御する。
【００３０】
本実施形態の情報記録再生方法によれば、上述した本実施形態の情報記録再生装置の場合と同様に、ピックアップの正規化を好適に行うことが可能となる。
【００３１】
尚、本実施形態の情報記録再生方法においても、上述した本実施形態の情報記録再生装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
【００３２】
（コンピュータプログラムの実施形態）
本実施形態のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置として機能させる。
【００３３】
本実施形態のコンピュータプログラムによれば、上述した本実施形態の情報記録再生装置の場合と同様に、ピックアップの正規化を好適に行うことが可能となる。
【００３４】
尚、本実施形態のコンピュータプログラムにおいても、上述した本実施形態の情報記録再生装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
【００３５】
以上、説明したように、本実施形態の情報記録再生装置によれば、駆動手段、規制手段、及び制御手段を備え、本実施形態の情報記録再生方法によれば、制御工程を備えるので、ピックアップの部品点数の増加を極力回避しながらも、ピックアップを正規化させる際の歯飛び音を好適に防止・抑制することが可能となる。更に、本実施形態のコンピュータプログラムによれば、コンピュータを請求項１から５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置として機能させるので、上述した本実施形態の情報記録再生装置を、比較的容易に構築できる。
【００３６】
本実施形態の作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされよう。
【実施例】
【００３７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００３８】
（１）構成
先ず、実施例に係る情報記録再生装置１の基本的な構成を、図１及び図２を参照して説明する。ここに、図１は、光ピックアップを備えた情報記録再生装置を光ディスク（図示省略）装着側から見た場合の平面図であり、図２は、情報記録再生装置を背面側から見た場合の背面図である。
【００３９】
図１及び図２において、この情報記録再生装置１は、所定間隔で対向して一体化された略長方形状のシャーシ板１１，１２を備え、シャーシ板１１，１２にそれぞれ対向して形成された略長方形状の開口部１３内に、略直方体形状のピックアップ１４が配置されている。
【００４０】
ピックアップ１４は、光ディスクに対向する対物レンズ１５を備える。この対物レンズ１５を介して光ディスクに情報書き込み用又は情報読み取り用のレーザー光を照射すると共に、光ディスクからの反射光を入射及び検出して、その検出信号を情報再生やサーボ制御等を行うための信号処理回路やマイクロプロセッサ１００等に供給するようになっている。
【００４１】
シャーシ板１１，１２は、光ディスクをクランプすると共に、スピンドルモータ（図示省略）の駆動力を受けて所定の線速度で回転させるハブ部１６を備える。このハブ部１６にクランプされた光ディスクに対し、ピックアップ１４による情報書き込み又は情報読み取りが行われる。尚、ハブ部１６が設けられている側の前方に本情報記録再生装置の操作パネルが設けられている。その操作パネルに、光ディスクをハブ部１６へ装填又はハブ部１６から排出させるための装填／排出口が設けられている。したがって、ピックアップ１４は、上記の装填／排出口に対し、ハブ部１６よりも深部側に配設されている。
【００４２】
ガイドシャフト１７，１８及びリードスクリュー２９は、開口部１３の両側に互いに略平行に設けられ、ピックアップ１４をハブ部１６に対して進退移動させる。
【００４３】
ガイドシャフト１７，１８は、シャーシ板１２に所定間隔をおいて突設された支持部材１９，２０，２１，２２によって固定されている（図２の背面図を参照）。ガイドシャフト支持部材２０は、本発明に係る「規制手段」の一例であり、後述する正規化の際にピックアップ１４が当接させられる。
【００４４】
リードスクリュー２９は、その始端が、シャーシ板１２に突設された支持部材２３によって回動自在に支持され、その終端が、シャーシ板１１，１２に固定された駆動手段としてのステッピングモータ２４の駆動軸に連結されている。また、シャーシ板１２には、リードスクリュー２９の歯面に対して部分的に近接したステッパーアッシー（Stepper Assy.）取り付け用突起３０，３１が設けられており、更に、シャーシ板１１には、リードスクリュー２９の歯面全体に近接する規制板３２が設けられている。そして、これらの突起３０，３１と規制板３２によって、リードスクリュー２９に過度の曲げ応力が掛かるのを防止する構造となっている。
【００４５】
ガイドシャフト１７を摺動自在に貫通させる貫通孔（図示省略）は、ピックアップ１４に予め形成されている。この貫通孔にガイドシャフト１７を貫通させて、ガイドシャフト１７の両端を支持部材１９，２０によって固定することで、ピックアップ１４をガイドシャフト１７にて摺動自在に支持している。
【００４６】
嵌合部材２５は、ピックアップ１４の一端に、ガイドシャフト１８の周面に摺動自在に嵌合するように設けられている。したがって、ピックアップ１４は、上記の貫通孔及び嵌合部材２５を介してガイドシャフト１７，１８に摺動自在に支持され、且つガイドシャフト１７，１８の長手方向（Ｘ方向）に沿って進退移動可能となっている。
【００４７】
噛合突起２７，２８は、「ジョイント部」と呼ばれる駆動力伝達部２６に備えられ、リードスクリュー２９の歯面と噛合する。
【００４８】
ステッピングモータ２４は、本発明に係る「駆動手段」の一例であり、例えば固定された電磁石（ステータ）と回転軸に取付けられた磁石（ロータ）を含んでなる。モータに対してパルス上の信号を送ることでモータを回転させ、回転角は与えたパルスに比例し正確な距離計算が可能となる。このように計算された距離に基づいて、本発明に係る「所定タイミング」が判断されてもよい。
【００４９】
マイクロプロセッサ１００は、本発明に係る「制御手段」の一例であり、後述する動作処理において、正規化を行うための制御を司る。
【００５０】
ここで、図３及び図４を用いて、ピックアップ１４の進退移動量の制御について説明を加える。ここに、図３は、情報記録再生装置の一部分を拡大して示した図であり、図４は、図３中の仮想線Ｙ’−Ｙ’に沿った情報記録再生装置の断面構造を示す図である。
【００５１】
図３に示すように、噛合突起２７，２８は、リードスクリュー２９の長手方向（Ｘ方向）に対してほぼ直角の方向（Ｙ方向）に突出する。そして、ピックアップ１４の一端に設けられている板バネ等の弾性部材（図示省略）から与えられる付勢力を受けて、リードスクリュー２９の歯面の谷部に、押し付けられた状態で噛合している。
【００５２】
更に、図４に示すように、噛合突起２７，２８は、リードスクリュー２９の山部と谷部の傾き方向Ｚaに合わせて傾けられている。つまり、リードスクリュー２９の山部と谷部は螺旋状に形成されていることから、Ｚ方向（即ち、Ｘ方向及びＹ方向に対して直角な方向）よりも所定角度分だけＺa方向に傾いており、それらの傾いた谷部に噛合突起２７，２８を噛合させるべく、噛合突起２７，２８もＺa方向に傾けられている。
【００５３】
ここで、ステッピングモータ２４の駆動力を受けてリードスクリュー２９が時計回り方向（ステッピングモータ２４側からリードスクリュー２９を見たときの回転方向）θtに回転すると、噛合突起２７，２８はリードスクリュー２９の谷部の左側歯面Ａbからの付勢力Ｆb1，Ｆb2を受けつつ光ディスクの半径方向外側（以下、「外周側」という）へ変位し、これによって、ピックアップ１４もＸ方向に沿って外周側へ移動する。
【００５４】
逆に、ステッピングモータ２４の駆動力を受けてリードスクリュー２９が反時計回り方向（ステッピングモータ２４側からリードスクリュー２９を見たときの回転方向）θrtに回転すると、図４に示した噛合突起２７，２８はリードスクリュー２９の谷部の右側歯面Ａaからの付勢力Ｆa1，Ｆa2を受けつつ光ディスクの半径方向内側（以下、「内周側」という）へ変位し、これによって、ピックアップ１４もＸ方向に沿って内周側へ移動する。
【００５５】
そこで、ステッピングモータ２４の回動量を設定するための駆動パルス数とリードスクリュー２９の回動量と噛合突起２７，２８の変位量とを予め所定の比例関係に設定しておくことで、駆動パルス数に応じてピックアップ１４の進退移動量を制御するようにしている。
【００５６】
上述した情報記録再生装置１のピックアップ移動範囲で行われる正規化について、図５を用いて説明を加える。ここに、図５は、ピックアップ移動範囲で行われる正規化を説明するための図である。
【００５７】
図５において、ピックアップ移動範囲Ｗは、本発明に係る「移動可能範囲」の一例である。即ち、対物レンズ１５の光軸中心を基準としたピックアップ１４の移動可能範囲であり、以下の絶対規制位置ＥＮ、最内周位置Ｍin、及び最外周位置Ｍoutに基づいて説明される。
【００５８】
絶対規制位置ＥＮは、ピックアップ１４が内周側に移動してガイドシャフト支持部材１９に当接したときの対物レンズ１５の光軸中心の位置として決められている。図５では、ハブ部１６にクランプされた光ディスクＤＫの中心位置Ｑから所定の距離だけ離れた位置であり、光ディスクＤＫの内周側に設けられているリードインエリアＬＡよりも若干内側に決められている。
【００５９】
最内周位置Ｍinは、ピックアップ移動範囲Ｗの最内周位置であり、絶対規制位置ＥＮよりも所定の距離δだけ外周側の位置であって、リードインエリアＬＡと絶対規制位置ＥＮの間の位置に決められている。そして、通常の情報記録又は情報再生の動作中では、ピックアップ１４に設けられている対物レンズ１５の光軸中心が最内周位置Ｍinよりも内周側へ移動することのないように、ステッピングモータ２４に供給される駆動パルスの数が制御される。仮に、外部から大きな振動を受けた場合のような異常事態が発生して、ピックアップ１４が最内周位置Ｍinより内周側に移動したときでも、絶対規制位置ＥＮよりも内周側に移動しないように機械的に規制する構造となっている。
【００６０】
最外周位置Ｍoutは、ピックアップ移動範囲Ｗの最外周位置であり、ピックアップ１４が外周側に移動してガイドシャフト支持部材２０に当接したときの対物レンズ１５の光軸中心の位置として決められている。この最外周位置Ｍoutは、光ディスクＤＫのプログラムエリアＰＡよりも若干外周側に決められている。
【００６１】
上述したピックアップ移動範囲Ｗには、内部カウンタの計数値Ｃが−ＣＴin≦Ｃ≦ＣＴoutが対応付けられている。ここに、内部カウンタは、本情報記録再生装置１を制御するためのマイクロプロセッサ１００が、ピックアップ１４の位置を計数値Ｃとして保持するプリセッタブルカウンタである。この内部カウンタは、ステッピングモータ２４に駆動パルスを供給することで、アップカウント若しくはダウンカウントされる。そして、−ＣＴinは、最内周位置Ｍinに、ＣＴoutは、最外周位置Ｍoutに夫々対応することが、ピックアップ１４の位置を正確に制御する上で望ましい。かかる要請のもと、以下の正規化が行われる。
【００６２】
ここで「正規化」とは、ピックアップ１４の位置を正確に制御するために、記録再生に先立ちピックアップ１４をホームポジションへ移動させる処理を指す。実際の正規化の際には、ピックアップ移動範囲Ｗに相当する値ＣＴout＋ＣＴinよりも多い数ＣＴout＋ＣＴin＋αに比例した数の駆動パルスをステッピングモータ２４に供給する。ピックアップ１４を強制的にガイドシャフト支持部材２０に当接させることにより、対物レンズ１５の光軸中心を最外周位置Ｍoutに確実に位置合わせし、且つ上記の内部カウンタの計数値Ｃを最大値ＣＴoutにプリセットする。このように正規化されれば、ステッピングモータ２４に駆動パルスに応じて、ピックアップ１４の位置が好適に制御される。具体的には、その最大値ＣＴoutに比例した数の駆動パルスをステッピングモータ２４に供給して、内部カウンタの計数値Ｃが０になるまでピックアップ１４を内周側へ移動させることで、対物レンズ１５の光軸中心をちょうど光ディスクＤＫのリードインエリアＬＡの最外周トラックの近傍の所定位置に位置させることができる。
【００６３】
上述したピックアップ移動範囲で正規化を行うにあたり、歯飛びが問題となり得る。ここで「歯飛び」とは、ピックアップ１４がガイドシャフト支持部材２０に当接して移動できない状態となっているにもかかわらず、リードスクリュー２９がステッピングモータ２４の駆動力を受けて回転を継続した結果、噛合突起２７，２８がリードスクリュー２９の歯面を飛び越えることを言う。この際、「ガリガリ」や「パチパチ」といった耳障りで大きな音が発生して、ユーザーに不快感を与え得る。
【００６４】
然るに、以上図１から図５を用いて説明した、本実施例に係る情報記録再生装置１によると、マイクロプロセッサ１００による制御下で、以下に説明する動作処理の如く、歯飛びを好適に回避することができる。
【００６５】
（２）動作処理
続いて、本実施例に係る、情報記録再生装置１の基本的な動作処理について、図１から図５に加えて図６及び図７を用いて説明を加える。ここに、図６は、本実施例に係る、情報記録再生装置の動作処理を示すフローチャートである。図７は、比較例、並びに第１及び第２実施例に係る、情報記録再生装置の動作処理を示すタイミングチャートである。
【００６６】
図６において先ず、例えば情報記録再生装置の電源がオンされると、ピックアップの位置に関する正規化済みであるか否かが判定される（ステップＳ１）。マイクロプロセッサ１００が、ピックアップ１４は既に正規化が行われているか否かを所定のフラグデータに基づいて判定する。
【００６７】
ここで、未だ正規化が行われていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、図５及び図７に示すような正規化が行われる（ステップＳ２）。
【００６８】
図７において、図７（ａ）は、比較例に係る正規化が、図７（ｂ）は、第１実施例に係る正規化が、或いは図７（ｃ）は、第２実施例に係る正規化が、夫々行われる際の、ピックアップ１４の移動速度（［ｍ／ｓ］）及びステッピングモータ２４に供給される駆動電圧に関するタイミングチャートである。
【００６９】
図７（ａ）に示す比較例に係る正規化において、マイクロプロセッサ１００は、ピックアップ１４の移動速度（［ｍ／ｓ］）及びステッピングモータ２４に供給される駆動電圧を、以下の如く制御する。
【００７０】
ピックアップ１４の移動速度（［ｍ／ｓ］）は、区間０〜ｔＣ［ｓ］において、所定の目標速度になるまで加速され、区間ｔＣ〜ｔＥ［ｓ］において、そのまま略一定で移動する。そのまま所定距離移動したら、区間ｔＥ〜ｔＦ１［ｓ］において、ランディング動作を行う。言い換えれば、ピックアップ１４がガイドシャフト支持部材２０に当接するのに備えて、減速される。そして、ピックアップ移動範囲Ｗに相当する時間ｔＦ１［ｓ］になると、ピックアップ１４はガイドシャフト支持部材２０に当接していると考えられるので、本正規化を終了する。
【００７１】
尚この間、ステッピングモータ２４に供給される駆動電圧は、ＶＡで略一定である。そして励磁の方式は、要求されるトルクに応じて、区間０〜ｔＡ［ｓ］において、マイクロステップＳｉｎ波駆動（即ち、２相の８分割）され、区間ｔＡ〜ｔＢ［ｓ］において、１・２相Ｓｉｎ波駆動され、区間ｔＢ〜ｔF１［ｓ］において、２相駆動される。即ち、ピックアップ１４の移動速度が、加速から略一定速度へとかわるにつれ、トルクが次第に弱くなる方式に切り換えられる。
【００７２】
図７（ｂ）に示す第１実施例に係る正規化において、マイクロプロセッサ１００は、ピックアップ１４の移動速度（［ｍ／ｓ］）及びステッピングモータ２４に供給される駆動電圧を、以下の如く制御する。
【００７３】
ピックアップ１４の移動速度（［ｍ／ｓ］）は、比較例と同様にして制御される。
【００７４】
本実施例では、特にステッピングモータ２４に供給される駆動電圧が、比較例と比べて異なる。具体的には、ステッピングモータ２４に供給される駆動電圧は、先ず区間０〜ｔＤ［ｓ］において、ＶＡで略一定である。この駆動電圧のもと、ピックアップ１４を動摩擦力に逆らって移動させるために要するトルクが出力され、ピックアップ１４が加速される。そして、ピックアップ１４の移動速度が所定の目標速度に達すると、或いはかかる目標速度に達すると想定される移動距離に到達すると、これ以上加速させる必要はないので、駆動電圧が低下させられる。具体的には、区間ｔＤ〜ｔＦ１［ｓ］において、駆動電圧が例えば０．６５×ＶＡへと低下させられる。ここに、ｔＤは、本発明に係る「所定タイミング」の一例であり、好ましくは、早くとも、ピックアップ１４を移動させるために加速し終えた後であり、且つ、遅くとも、規制手段に当接する前である。ここで、０．６５×ＶＡは、ガイドシャフト支持部材２０に当接するまで移動されたピックアップ１４の噛合突起２７，２８とリードスクリュー２９の歯面との間で歯飛びが生じるために要するトルクを下回る大きさにされている。従って、ピックアップ１４がガイドシャフト支持部材２０に当接しても、歯飛びが生じることが殆ど無く、歯飛び音が好適に防止される。
【００７５】
図７（ｃ）に示す第２実施例に係る正規化において、マイクロプロセッサ１００は、ピックアップ１４の移動速度（［ｍ／ｓ］）及びステッピングモータ２４に供給される駆動電圧を、以下の如く制御する。
【００７６】
本実施例では、特にピックアップ１４の移動速度（［ｍ／ｓ］）が、比較例或いは第１実施例と比べて異なる。具体的には、マイクロプロセッサ１００は、ピックアップ１４がガイドシャフト支持部材２０に当接するまでは、即ちｔＦ２までは、リードスクリュー２９を回転させるための回転数を維持する。従って、ピックアップ１４の移動速度も維持されることとなり、ピックアップ１４がガイドシャフト支持部材２０に当接するまでに要する時間が、上記比較例或いは第１実施例と比べて短縮される。即ち、ｔＦ２＜ｔＦ１となるので、正規化に要する時間を短縮でき、その分、歯飛びする確率が軽減されることとなる。
【００７７】
尚、ステッピングモータ２４に供給される駆動電圧は、第１実施例と同様にして制御される。
【００７８】
再び図６に戻り、既に正規化が行われている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、或いは正規化が行われた（ステップＳ２）場合、続いて、セットアップを行う（ステップＳ３）。具体的には、ピックアップ１４により光ディスクＤＫの情報を読み取って種別判別等を行い、また、リードインエリアＬＡ内に記録されている管理情報を再生することによってセットアップを行う。セットアップが完了すると、ピックアップ１４が光ディスクＤＫに対して情報の再生又は記録を行う（ステップＳ４）。
【００７９】
以上、図１から図５に加えて図６及び図７を用いて説明したように、本実施例によると、好適に正規化が行われる。例えば、制御上の工夫による歯飛び音の回避策を提案するので、部品点数の増加を極力回避しながらも、レイアウトの制約も回避できる。加えて、ピックアップ１４を正規化させる際の歯飛びを発生し難くなり、歯飛び音を好適に防止・抑制することが可能となる。この際、噛合突起２７，２８及びリードスクリュー２９の歯面に対して過剰に付勢力がかからないので、各部材の摩耗も防止され、実践上非常に有効である。
【００８０】
又、上記実施例に示す動作処理は、情報記録再生装置の内部に組み込まれた或いは外部に接続された情報記録再生装置によって実現してもよいし、制御工程を備えた情報記録再生方法に基づいて情報記録再生装置を動作させることによって実現してもよい。或いは、駆動手段、規制手段、及び制御手段を備えた情報記録再生装置に設けられるコンピュータにコンピュータプログラムを読み込ませることで実現してもよい。
【００８１】
尚、本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報記録再生装置及び方法、並びにコンピュータプログラムもまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】光ピックアップを備えた情報記録再生装置を光ディスク（図示省略）装着側から見た場合の平面図である。
【図２】情報記録再生装置を背面側から見た場合の背面図である。
【図３】情報記録再生装置の一部分を拡大して示した図である。
【図４】図３中の仮想線Ｙ’−Ｙ’に沿った情報記録再生装置の断面構造を示す図である。
【図５】ピックアップ移動範囲で行われる正規化を説明するための図である。
【図６】本実施例に係る、情報記録再生装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図７】比較例、並びに第１及び第２実施例に係る、情報記録再生装置の動作処理を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１  情報記録再生装置
１００  マイクロプロセッサ
１４  ピックアップ
２７，２８  噛合突起
１７，１８  ガイドシャフト
２９  リードスクリュー
１９，２０，２１，２２  支持部材
２４  ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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