(57)【要約】【課題】複数の記憶媒体にデータを書き込むことができ、輸送の際にコンパクトに輸送できるデータ書込装置を提供し、利用者の満足度を向上させる。【解決手段】ディスク保持ガイド６で構成される共用スタック領域Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４にストックされたディスクＤを搬送タワー３で前記投入部に搬送し、該ディスクＤに前記データ書込ユニットでデータを書き込み、書き込み完了したディスクＤをディスク保持ガイド５で構成される書込済ディスクスタック領域Ｅ１等に搬送タワー３で搬送する一連の処理を繰り返すデータコピー装置１に、コピーマシン２とディスク保持ガイド５，６と搬送タワー３とを分離可能に構成し、コピーマシン２と保持ガイド５，６と搬送タワー３に、組み立て時に互いの位置関係を位置決めする角部２ａ、固定孔３ａ、角部４ｂ、ガイド固定孔４ｃ、固定ネジ５ａ，５ｂ、および固定突起３２を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を投入許容する投入部を有して投入された記憶媒体にデータを書き込むデータ書込ユニットと、複数の記憶媒体をストックする複数のストックユニットと、前記各ストックユニットと前記投入部との両者間で前記記憶媒体を搬送する搬送ユニットとを備え、前記ストックユニットにストックされた記憶媒体を前記搬送ユニットで前記投入部に搬送し、該記憶媒体に前記データ書込ユニットでデータを書き込み、書き込み完了した記憶媒体を別のストックユニットに前記搬送ユニットで搬送する一連の処理を繰り返すデータ書込装置であって、
前記データ書込ユニットと前記ストックユニットと前記搬送ユニットとを分離可能に構成し、
前記データ書込ユニットと前記ストックユニットと前記搬送ユニットに、組み立て時に互いの位置関係を位置決めする位置決め手段を備えた
データ書込装置。
【請求項２】
前記データ書込ユニットを上に載せる台座を備え、
該台座に、前記搬送ユニットを固定する固定手段を備えた
請求項１記載のデータ書込装置
【請求項３】
前記ストックユニットを、前記記憶媒体を上下方向に一列に重ねてストックする構成とし、
前記搬送ユニットを、左右方向に回転可能なタワー部と、該タワー部から側方へ突出して上下に移動可能な上下動アームと、該上下動アームに設けられて前記記憶媒体を保持する記憶媒体保持部とで構成し、
前記位置決め手段を、前記搬送ユニットを中心として前記投入部および前記複数のストックユニットが１つの円周上となる位置に位置決めする構成とした
請求項１または２記載のデータ書込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばＣＤやＤＶＤなどの複数の記憶媒体に順番にデータを書き込むようなデータ書込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータで用いられるプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭといった記憶媒体に記憶して提供されている。このように記憶媒体にプログラムを記憶して販売等する場合、複数の記憶媒体に同一のプログラムを書き込む（コピーする）必要が生じる。
【０００３】
このように、複数の記憶媒体にプログラムなどのデータをコピーするものとして、記憶媒体間データコピー装置が提案されている（特許文献１参照）。この記憶媒体間データコピー装置は、記憶媒体としてのフレキシブルディスクにデータを書き込むドライブ装置が複数接続されている。そして、ハードディスク内のデータを１つ目のドライブ装置によって１枚目のフレキシブルディスクにコピーし、このコピーが完了すると２つ目のドライブ装置によって２枚目のフレキシブルディスクにコピーするといった処理を繰り返し実行する。
【０００４】
しかし、この記憶媒体間データコピー装置は、複数のフレキシブルディスクに連続的にコピーできるものの、ドライブ装置にフレキシブルディスクを挿入する作業は手作業でしなければならなかった。
【０００５】
このため、例えば１００枚のフレキシブルディスクに１回の操作でコピーしたい場合、１００台のドライブ装置が必要となり、装置が大型化してしまうという問題点があった。そして、このように装置が大型化すると、この大型化した装置を販売等で輸送する際に輸送コストがかさむという問題点があった。
【特許文献１】特開平６−８３５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上述の問題に鑑み、複数の記憶媒体にデータを書き込むことができ、輸送の際にコンパクトに輸送できるデータ書込装置を提供でき、利用者の満足度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、記憶媒体を投入許容する投入部を有して投入された記憶媒体にデータを書き込むデータ書込ユニットと、複数の記憶媒体をストックする複数のストックユニットと、前記各ストックユニットと前記投入部との両者間で前記記憶媒体を搬送する搬送ユニットとを備え、前記ストックユニットにストックされた記憶媒体を前記搬送ユニットで前記投入部に搬送し、該記憶媒体に前記データ書込ユニットでデータを書き込み、書き込み完了した記憶媒体を別のストックユニットに前記搬送ユニットで搬送する一連の処理を繰り返すデータ書込装置であって、前記データ書込ユニットと前記ストックユニットと前記搬送ユニットとを分離可能に構成し、前記データ書込ユニットと前記ストックユニットと前記搬送ユニットに、組み立て時に互いの位置関係を位置決めする位置決め手段を備えたデータ書込装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明により、複数の記憶媒体にデータを書き込むことができ、輸送の際にコンパクトに輸送できるデータ書込装置を提供し、利用者の満足度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００１０】
図１は、データコピー装置１の外観斜視図を示し、図２はデータコピー装置１の平面図を示し、図３はデータコピー装置１の分解説明図を示す。  
データコピー装置１は、主にコピーマシン２、搬送タワー３、台座４、およびディスク保持ガイド５，６によって構成されている。
【００１１】
コピーマシン２は、前面にトレイＴ（図２参照）を有する複数のターゲットディスク書込ドライブ１４（１４ａ〜１４ｅ）が上下方向に一列に整列配置されており、その上部にマスターディスク読取ドライブ１１、入力部１２、および表示部１３が配されている。
【００１２】
搬送タワー３は、台座４に設けられている回転テーブル３１（図２参照）の上部に設けられており、回転テーブル３１の回転によって左右方向（水平方向）に回転する。
【００１３】
搬送タワー３は、全体が略八角柱形状のタワー本体部２０で構成されており、このタワー本体部２０の底面に、位置決め固定用の固定孔３ａ（図３参照）が設けられている。この固定孔３ａに、台座４の回転テーブル３１の上面に設けられた位置決め固定用の固定突起３２を嵌め込むことで、搬送タワー３を台座４に正確に位置決めして固定でき、また搬送タワー３を回転テーブル３１と一体に回転できる。
【００１４】
タワー本体部２０の一側面には、上下方向に一直線の上下動空間２３が設けられており、この上下動空間２３内に、上下動アーム２１が上下動可能に設けられている。この上下動アーム２１の上下動は、上下動アーム２１の基部側が取り付けられた図示省略するベルトを図示省略するモータで回転させることにより実現している。
【００１５】
上下動アーム２１の端部側の下面には、下方に突出するキャッチャ２２が設けられている。このキャッチャ２２は、ディスクＤの中心に設けられた中心孔Ｄａ内に挿入され、キャッチャ２２の外周を広げてディスクＤの中心孔Ｄａに当接させて押圧し、これによってディスクＤを保持する構成となっている。
【００１６】
台座４は、図３に示すように、上面にコピーマシン載置部４ａ、回転テーブル３１、ガイド固定孔４ｃ、およびディスクスタック領域Ｅ（図２に示すＥ１〜Ｅ４）が設けられている。  
コピーマシン載置部４ａは水平であり、また、コピーマシン載置部４ａの回転テーブル３１側の角部４ｂは、コピーマシン載置部４ａが段下となる平面視Ｌ字の段差となっており、載置するコピーマシン２の手前右下の角部２ａを確実に位置決めして水平（複数のターゲットディスク書込ドライブ１４が鉛直配置となる状態）に設置できるように構成されている。
【００１７】
回転テーブル３１は水平であり、載置する搬送タワー３を確実に水平（上下動アーム２１が鉛直に上下動できる状態）に設置できるように構成されている。  
ディスクスタック領域Ｅは、図２に示すように、４つのディスク保持ガイド６で四方を囲まれた略円形の領域である共用スタック領域Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４と、１つのディスク保持ガイド５の周囲に設けられた書込済ディスクスタック領域Ｅ１とで構成されている。
【００１８】
書込済ディスクスタック領域Ｅ１は、書込済のディスクＤの中心孔Ｄａにディスク保持ガイド５が挿通されるようにディスクＤを上から落として集積する領域である。
【００１９】
共用スタック領域Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４は、書き込み前のターゲットディスクとなるディスクＤを４本のディスク保持ガイド６の間に集積できる領域であり、ターゲットディスクが無くなると、書き込み済みのディスクＤを上から集積できる領域である。
【００２０】
ガイド固定孔４ｃは、鉛直のネジ孔であり、ディスク保持ガイド５，６の底面に設けられた固定ネジ５ａ，６ａをそれぞれ挿入してねじ止めするとディスク保持ガイド５，６が確実に鉛直となるように構成されている。  
ディスク保持ガイド５，６は、湾曲しない一直線の断面円形の棒状体であり、底面に固定ネジ５ａ，５ｂがそれぞれ設けられている。
【００２１】
コピーマシン２のトレイＴ、書込済ディスクスタック領域Ｅ１、および共用スタック領域Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４は、搬送タワー３を中心に、１つの円周上に配置されている。従って、搬送タワー３は、回転することによって、上下動アーム２１のキャッチャ２２がディスクＤの中心孔Ｄａの位置にくるよう位置合わせできる。
【００２２】
この構成により、上面が水平な台座４上に、コピーマシン２、搬送タワー３、およびディスク保持ガイド５，６を全て鉛直（互いに平行）に設置することができ、また各部の位置決めも正確に行える。
【００２３】
図４は、データコピー装置１の構成を示すブロック図である。  
データコピー装置１は、制御部１０、マスターディスク読取ドライブ１１、入力部１２、表示部１３、ターゲットディスク書込ドライブ１４、タワー回転駆動部２５、アーム上下駆動部２６、キャッチャ駆動部２７、およびキャッチセンサ２８で構成されている。
【００２４】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等で構成されており、各部の制御動作を実行する。  
マスターディスク読取ドライブ１１は、前面に設けられたトレイＴ（図２参照）にマスターディスクが載せられてドライブ内に挿入されると、このマスターディスクからデータを読み取り、読み取ったデータを制御部１０に送信する。
【００２５】
入力部１２は、押下ボタンなどの入力装置で構成されており、利用者によって入力された入力信号（例えば押下ボタンの押下信号）を制御部１０に送信する。
【００２６】
表示部１３は、液晶ディスプレイなどの表示装置で構成されており、制御部１０から受信した表示信号（例えばＲＧＢ信号）に従って文字や画像などの情報を表示する。
【００２７】
ターゲットディスク書込ドライブ１４は、この実施例では５台備えられており、いずれも制御部１０から書込信号を受信してターゲットディスクにデータを書き込む。複数のターゲットディスク書込ドライブ１４は独立しており、同時進行でそれぞれターゲットディスクに書き込むことができる。
【００２８】
タワー回転駆動部２５は、制御部１０から受信した回転制御信号に従って、台座４内に設けられたステッピングモータ等の駆動手段により、搬送タワー３を正逆に指示された角度だけ回転する。
【００２９】
アーム上下駆動部２６は、制御部１０から受信した上下動制御信号に従って、搬送タワー３４内に設けられたステッピングモータ等の駆動手段により、上下動アーム２１を指示された距離だけ上下動させる。
【００３０】
キャッチャ駆動部２７は、制御部１０から受信したキャッチ信号やリリース信号に従って、ソレノイド等の駆動手段によりキャッチャ２２を駆動し、ディスクＤのキャッチ（保持）とリリース（開放）とを実行する。
【００３１】
キャッチセンサ２８は、感圧センサや反射型赤外線センサ等の適宜のセンサで構成されており、キャッチャ２２でディスクＤをキャッチできたか否か、およびキャッチャ２２からディスクＤをリリースできたか否かを検知し、検知信号を制御部１０に送信する。
【００３２】
図５は、データコピー装置１の制御部１０が実行する動作のフローチャートを示す。  
制御部１０は、利用者による開始入力を入力部１２で受け付けると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、マスターディスク読取ドライブ１１によってマスターディスクからコピーするデータを読み取る（ステップＳ２）。
【００３３】
制御部１０は、変数ｎに１をセットし（ステップＳ３）、搬送タワー３を回転させ、上下動アーム２１を上下動させ、キャッチャ２２でターゲットディスクを保持し、このターゲットディスクをｎ番目のターゲットディスク書込ドライブ１４（例えばターゲットディスク書込ドライブ１４ａなど）のトレイＴにセットする（ステップＳ４）。
【００３４】
制御部１０は、セットしたターゲットディスク書込ドライブ１４に、ステップＳ２で読み取ったデータの書き込み（コピー）を実行させる（ステップＳ５）
変数ｎがドライブ数と一致するまで（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１０は変数ｎを１カウントアップしてステップＳ４に処理を戻し（ステップＳ７）、ステップＳ４〜Ｓ７を繰り返す。この繰り替えしにより、ターゲットディスク書込ドライブ１４ａ〜１４ｅの全てにターゲットディスクが次々とセットされ、次々とデータのコピーが開始される。
【００３５】
変数ｎがドライブ数と一致すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１０は、ターゲットディスク書込ドライブ１４のどれか１つが書込完了するまで待機する（ステップＳ８：ＮＯ）。
【００３６】
書込完了すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１０は、書込完了したターゲットディスク書込ドライブ１４から書込済みのディスクＤを取り出し、搬送タワー３を駆動制御して取り出したディスクＤを書込済ディスクスタック領域Ｅ１（もしくはすべてのターゲットディスクが取り出された後の共用スタック領域Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４のどれか）にスタックする（ステップＳ９）。
【００３７】
制御部１０は、搬送タワー３を駆動制御して、ターゲットディスクをキャッチャ２２で保持しようとする。このとき、ターゲットディスクが存在すれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１０は、搬送タワー３を駆動制御してターゲットディスクをキャッチャ２２で保持し、ステップＳ９でディスクＤを取り出したターゲットディスク書込ドライブ１４にセットする（ステップＳ１１）。
【００３８】
制御部１０は、このターゲットディスク書込ドライブ１４に書込信号を送信してデータのコピーを実行し（ステップＳ１２）、ステップＳ８に処理を戻す。
【００３９】
ターゲットディスクがなかった場合は（ステップＳ１０：ＮＯ）、すべてのターゲットディスク書込ドライブ１４の書込み処理が完了するまでステップＳ８に処理を戻し（ステップＳ１３：ＮＯ）、全ての書込みを完了させる。
【００４０】
全て完了すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１０は、作業が完了したことをスピーカなどの報知手段で音声案内などにより報知し（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００４１】
以上の構成および動作により、ターゲットディスク書込ドライブ１４の数よりも多い数のターゲットディスクを、自動で各ターゲットディスク書込ドライブ１４に搬送して順次データを書き込んでゆくことができる。したがって、開発したプログラムなどをＣＤ−Ｒ等の記憶媒体に大量にコピーして大量の製品を製造する際に、最小限の人手で効率よくコピーすることができる。
【００４２】
また、データコピー装置１は、コピーマシン２、搬送タワー３、台座４、およびディスク保持ガイド５，６の各部が互いに分離可能に構成されているため、使用状態のデータコピー装置１よりもコンパクトにして輸送することができる。従って、輸送コストを低減することができる。
【００４３】
また、コピーマシン２、搬送タワー３、台座４、およびディスク保持ガイド５，６の各部の取り付けは、角部２ａ、固定孔３ａ、角部４ｂ、ガイド固定孔４ｃ、固定ネジ５ａ，５ｂ、および固定突起３２によって確実に位置決めして固定することができるため、簡単かつ正確に組み立てることができる。従って、書込済ディスクスタック領域Ｅ１、共用スタック領域Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４、およびターゲットディスク書込ドライブ１４のトレイＴなどに置かれているディスクＤを、搬送タワー３のキャッチャ２２で確実に保持することができ、安定してディスクＤを搬送することができる。
【００４４】
また、確実に位置決めして正確に組み立てることで、ディスクＤを搬送する搬送タワー３に設けるセンサ類やモータ類を少なくすることができ、データコピー装置１を安価に製造することができる。
【００４５】
また、台座４の上にコピーマシン２を載置する構成であるため、コピーマシン２の加重によって台座４を安定して設置することができ、搬送タワー３によるディスクＤの搬送を安定して実施することができる。
【実施例２】
【００４６】
図６は、実施例２のデータコピー装置１の平面図を示し、図７は、実施例２のデータコピー装置１の分解説明図を示す。  
このデータコピー装置１は、実施例１と台座４の形状、およびディスク保持ガイド５，６の形状が異なっており、それ以外の構成要素（コピーマシン２、搬送タワー３）の形状は実施例１と同一であるのでその詳細な説明を省略する。
【００４７】
台座４は、コピーマシン２を載置するコピーマシン載置台４２と、搬送タワー３を載置する搬送タワー載置台４１とが、左右に横並びに接続されて構成されている。
【００４８】
搬送タワー載置台４１は、略円筒形で左側面に鉛直平面を有する形状であり、その左側面に接続突起４１ａが前後に２つ設けられている。また、搬送タワー載置台４１の円周状の円周面には、横倒しの円筒形で上面を平面状に切り欠いた計上のガイド孔４１ｂが複数設けられている。
【００４９】
コピーマシン載置台４２は、長方形の板形状であり、右側面に接続孔４２ａが前後に２つ設けられている。この接続孔４２ａには、前記接続突起４１ａが正確に嵌まり込み、これによって搬送タワー載置台４１とコピーマシン載置台４２が台座４として一体化する構成になっている。なお、搬送タワー載置台４１とコピーマシン載置台４２の高さは同一である。
【００５０】
ディスク保持ガイド５，６は、図７に示すようにガイドアーム部５１，６１と支持アーム部５３，６３とが支点５２，６２を中心に鉛直状態から直角状態にまで９０度回転するように構成されている。この支点５２，６２は、図示省略する係止部により、ガイドアーム部５１，６１と支持アーム部５３，６３が一直線状に伸びた状態と、直角に屈曲した状態の２つの状態でそれぞれ係止する構成となっている。
【００５１】
支持アーム部５３，６３の基部側端には、上面を平面状に面取りした横倒し円筒形の挿入突起５４，６４が設けられている。この挿入突起５４，６４は、搬送タワー載置台４１のガイド孔４１ｂに水平方向に挿入されて固定される。従って、支持アーム部５３，６３は水平となり、ガイドアーム部５１，６１は鉛直となるように構成されている。
【００５２】
このように形成したデータコピー装置１のブロック構造と動作は、上述した実施例１と同一であるので、その詳細な説明を省略する。  
以上の構成および動作により、実施例１と同一の効果を得ることができる。そして、台座４を実施例１に比べて小型化できるため、実施例１よりもさらに低コストで輸送することができる。
【００５３】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明のデータ書込装置は、実施形態のデータコピー装置１に対応し、
以下同様に、
データ書込ユニットは、コピーマシン２に対応し、
位置決め手段は、角部２ａ、固定孔３ａ、角部４ｂ、ガイド固定孔４ｃ、固定ネジ５ａ，５ｂ、および固定突起３２に対応し、
搬送ユニットは、搬送タワー３に対応し、
ストックユニットは、ディスク保持ガイド５，６に対応し、
タワー部は、タワー本体部２０に対応し、
記憶媒体保持部は、キャッチャ２２に対応し、
固定手段は、固定突起３２に対応し、
記憶媒体は、ディスクＤに対応し、
投入部は、トレイＴに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】データコピー装置の外観斜視図。
【図２】データコピー装置の平面図。
【図３】データコピー装置の分解説明図。
【図４】データコピー装置の構成を示すブロック図。
【図５】データコピー装置の制御部が実行する動作のフローチャート。
【図６】実施例２のデータコピー装置の平面図。
【図７】実施例２のデータコピー装置の分解説明図。
【符号の説明】
【００５５】
１…データコピー装置、２…コピーマシン、２ａ…角部、３…搬送タワー、３ａ…固定孔、４…台座、４ｂ…角部、４ｃ…ガイド固定孔、５，６…ディスク保持ガイド、５ａ，５ｂ…固定ネジ、２０…タワー本体部、２１…上下動アーム、２２…キャッチャ、３２…固定突起、Ｄ…ディスク、Ｔ…トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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