(57)【要約】【課題】  セルフクランプ機構を有するターンテーブルで、選択ディスクを確実にクランプすることができる「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  セルフクランプ機構を有するターンテーブル８２には、凸部８２ｂの先部にテーパ面８２ｅが形成されており、このターンテーブル８２に対向する上部規制部材（ディスク案内部材）１０２の下部にはテーパ面１０２ｂと傾斜平面１０２ｃが形成されている。ディスクの中心穴の周縁部がターンテーブル８２の上端面８２ｆに乗り上がった状態で、ターンテーブル８２が上昇すると、上部規制部材１０２のテーパ面１０２ｂおよび傾斜平面１０２ｃがディスクの中心穴に入り込み、ディスクの位置を補正し、ディスクの中心穴が、ターンテーブル８２の凸部８２ｂに嵌る確率を高くする。【選択図】図８
2007323714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重ねて配置された複数の支持体と、前記支持体を前記厚み方向へ移動させて選択ディスクを選択位置に移動させる支持体選択手段と、ターンテーブルを有する駆動ユニットと、を有するディスク収納型ディスク装置において、
前記ターンテーブルには、ディスクの面が設置される設置面と、ディスクの中心穴内に入り込む直径寸法を有し先部にテーパ面が形成された凸部と、前記凸部内に設けられてディスクの中心穴を内側から保持するクランプ機構と、が設けられ、
前記ターンテーブルが、選択ディスクの中心穴に対向したときに、前記選択ディスクを挟んで前記ターンテーブルに対向するディスク案内部材が設けられ、このディスク案内部材の前記中心穴に対向する先部には、その少なくとも一部に傾斜面が形成されており、
前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材の少なくとも一方を移動させて、前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とを当接させる切換え機構が設けられており、
前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とが当接する際に、前記中心穴の周縁部が前記ディスク案内部材の前記傾斜面に案内されて、選択ディスクの中心が前記凸部の中心に一致する方向へ補正されることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
前記ターンテーブルの回転中心に一致する基準中心線から、前記凸部の前記テーパ面の先端までの距離よりも、前記基準中心線から、前記ディスク案内部材の前記傾斜面の先端までの距離の方が短い請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とが当接したときに、前記テーパ面の先端から前記傾斜面までの基準中心線に沿う方向の高さ寸法が、ディスクの厚み寸法未満である請求項２記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク案内部材が固定されており、前記切換え機構により、前記ターンテーブルが前記ディスク案内部材に当接する方向へ移動させられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
選択ディスクが選択位置に移動したときに、選択ディスクの前記ディスク案内部材側の表面が、前記ディスク案内部材の先端よりも前記ターンテーブル側に離れて位置している請求項４記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項６】
前記ディスク案内部材は、選択ディスク以外のディスクの中心穴内に位置している請求項４または５記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項７】
前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とが当接したことを検知する検知手段と、前記検知手段によって、前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とが当接したことが検知された後に、前記クランプ機構を動作させて、前記選択ディスクをクランプさせる制御部が設けられている請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのディスク収納型ディスク装置として、１つの筐体内に、ターンテーブルを有する駆動ユニットが設けられ、且つ筐体内に複数のディスクが収納されているものがある。
【０００３】
この種のディスク収納型ディスク装置は、駆動ユニットが、筐体内に収納されたディスクの外周縁の外側に退避した状態で、ディスクがその重なり方向へ移動させられて、選択ディスクが選択位置へ移動させられる。そして、選択位置に停止した選択ディスクと、この選択ディスクに隣接する他のディスクとの間に形成された空間内に駆動ユニットが移動し、選択ディスクが駆動ユニットに設けられたターンテーブルにクランプされて駆動される。
【０００４】
以下の特許文献３に記載のディスク収納型ディスク装置では、ターンテーブル内にいわゆるセルフクランプ機構が設けられている。このセルフクランプ機構は、前記ターンテーブル内から外側へ突出する複数のクランプ爪が設けられており、このクランプ爪によって、選択ディスクの中心穴の内周縁が内側から保持される。
【０００５】
特許文献３に記載のディスク装置では、選択ディスクとこれに隣接するディスクとの間の空間内に駆動ユニットが介入した後に、駆動ユニットが選択ディスクに向かって上昇し、ターンテーブルの凸部が、選択ディスクの中心穴内に入り込んだ後に、前記セルフクランプ機構によって、選択ディスクの中心穴が保持される。このクランプ動作が完了した後に、筐体内での選択ディスクの保持が解除されて、ターンテーブルと共に選択ディスクが回転駆動される。
【特許文献１】特開２００３−１４１８０９号公報
【特許文献２】特開平８−６３８６２号公報
【特許文献３】特開平１０−４０６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献３に記載のように、セルフクランプ機構が設けられたディスク収納型ディスク装置は、ターンテーブルとこれに対向するクランパとでディスクを挟持するディスク装置に比べて、駆動ユニットの高さ寸法を小さくでき、選択ディスクとこれに隣接するディスクとの間の空間が狭くても、この空間内に駆動ユニットを介入させることができ、装置の薄型化を実現できる利点がある。
【０００７】
しかし、セルフクランプ機構を有するディスク収納型ディスク装置では、ディスクの中心とターンテーブルの中心とが位置ずれしている状態で、駆動ユニットが上昇し、ターンテーブルの中心穴がディスクの中心穴内に完全に入らない状態で、セルフクランプ機構が動作することがある。この場合に、選択ディスクは、ターンテーブルに確実にクランプされていない状態で、筐体内で自由状態になってしまい、その後の動作不良の原因となる。
【０００８】
特許文献３に記載のディスク収納型ディスク装置では、選択ディスクよりも上に駆動シャフトが対向しており、ターンテーブルが前記駆動シャフトに押し当てられたときに、前記駆動シャフトによってターンテーブル内のセルフクランプ機構が動作させられる。この装置の場合、選択ディスクの中心穴とターンテーブルの中心とを位置合わせするための補正手段が、ターンテーブルの凸部に設けられたテーパ面のみであるため、この場合も、ターンテーブルの中心とディスクの中心とが比較的大きく位置ずれしたときに、ターンテーブルにディスクの中心穴が嵌合していない状態でセルフクランプ機構が動作する可能性がある。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ターンテーブルにセルフクランプ機構が設けられているものにおいて、ターンテーブルの中心と選択ディスクの中心との間の大きな位置ずれを補正することが可能なディスク選択式ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重ねて配置された複数の支持体と、前記支持体を前記厚み方向へ移動させて選択ディスクを選択位置に移動させる支持体選択手段と、ターンテーブルを有する駆動ユニットと、を有するディスク収納型ディスク装置において、
前記ターンテーブルには、ディスクの面が設置される設置面と、ディスクの中心穴内に入り込む直径寸法を有し先部にテーパ面が形成された凸部と、前記凸部内に設けられてディスクの中心穴を内側から保持するクランプ機構と、が設けられ、
前記ターンテーブルが、選択ディスクの中心穴に対向したときに、前記選択ディスクを挟んで前記ターンテーブルに対向するディスク案内部材が設けられ、このディスク案内部材の前記中心穴に対向する先部には、その少なくとも一部に傾斜面が形成されており、
前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材の少なくとも一方を移動させて、前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とを当接させる切換え機構が設けられており、
前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とが当接する際に、前記中心穴の周縁部が前記ディスク案内部材の前記傾斜面に案内されて、選択ディスクの中心が前記凸部の中心に一致する方向へ補正されることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体に支持されている選択ディスクの中心と、ターンテーブルの中心とが位置ずれしている場合であっても、ターンテーブルがディスク案内部材に押し付けられるときに、ディスクの中心穴が、ディスク案内部材の傾斜面に案内されて、その中心位置が補正される。そのため、ディスクの中心穴が、ターンテーブルの凸部内に正常に嵌合できる確率を高めることが可能である。
【００１２】
本発明では、前記ターンテーブルの回転中心に一致する基準中心線から、前記凸部の前記テーパ面の先端までの距離よりも、前記基準中心線から、前記ディスク案内部材の前記傾斜面の先端までの距離の方が短いことが好ましい。
【００１３】
上記のように構成することで、ターンテーブルの上端面に、ディスクの中心穴の周縁部が載っているような場合であっても、前記周縁部が、ディスク案内部材の傾斜面で案内されディスクがその平面方向へ動いて、ディスクの位置ずれを効果的に補正できるようになる。
【００１４】
また、本発明では、前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とが当接したときに、前記テーパ面の先端から前記傾斜面までの基準中心線に沿う方向の高さ寸法が、ディスクの厚み寸法未満であることがさらに好ましい。
【００１５】
上記の寸法関係にすると、ターンテーブルとディスク案内部材とが当接した時点で、ターンテーブルの凸部がディスクの中心穴内に確実に入り込むようになる。
【００１６】
本発明は、前記ディスク案内部材が固定されており、前記切換え機構により、前記ターンテーブルが前記ディスク案内部材に当接する方向へ移動させられるものである。
【００１７】
この場合に、本発明は、選択ディスクが選択位置に移動したときに、選択ディスクの前記ディスク案内部材側の表面が、前記ディスク案内部材の先端よりも前記ターンテーブル側に離れて位置していることが好ましい。
【００１８】
上記構成では、ターンテーブルがディスク案内部材に当接するときに、ディスクがディスク案内部材の方向へ撓み、あるいは支持体がディスク案内部材の方向へ撓む。そのため、前記撓みの反力により、ディスクがターンテーブルに向けて付勢されることになり、ディスクの中心穴が、ターンテーブルの凸部の外周に確実に嵌るようになる。
【００１９】
例えば、前記ディスク案内部材は、選択ディスク以外のディスクの中心穴内に位置しており、選択ディスク以外のディスクの位置ずれを防止する規制部材として兼用されている。
【００２０】
なお、本発明では、ターンテーブルが選択ディスクの中心穴に対向する位置で停止し、ディスク案内部材がターンテーブルに押し付けられるものであってもよい。または、ターンテーブルとディスク案内部材の双方が互いに当接する方向へ移動するものであってもよい。
【００２１】
さらに、本発明は、前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とが当接したことを検知する検知手段と、前記検知手段によって、前記ターンテーブルと前記ディスク案内部材とが当接したことが検知された後に、前記クランプ機構を動作させて、前記選択ディスクをクランプさせる制御部が設けられていることが好ましい。
【００２２】
上記のように構成すると、ターンテーブルとディスク案内部材とが当接し、ディスクの中心穴の位置の補正がなされた後に、セルフクランプ機構が動作するようになり、ディスクを確実にクランプできる確率を高くできる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、選択ディスクとターンテーブルとが位置ずれしている状態でクランプ動作に移行したときでも、ディスクをターンテーブルに確実にクランプさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２と図３は、ディスク収納型ディスク装置を動作別に示す平面図である。図４（Ａ）（Ｂ）は、ディスク収納型ディスク装置の動作別の側面図である。図５と図６は、ターンテーブルとクランプ機構を動作別に示す側面図、図７（Ａ）（Ｂ）は、ディスクのクランプ動作を示す動作別の側面図、図８は、ターンテーブルとディスク案内部材の寸法関係を示す部分側面図である。
【００２５】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２６】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。図１に示すように、前面７には、ディスクＤを筐体２内に挿入するための、スリット状の挿入口２３が形成されている。
【００２７】
図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー７１，７２，７３によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸７７と図示Ｙ１方向へ突出する規制軸７８，７８が設けられている。
【００２８】
下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７７は制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７８，７８が、Ｙ１側のロック部材に形成された前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。
【００２９】
第１の切換え機構１２では、ラック部材３２の移動力が回動アーム４４を介してロック切換えスライダ４２に与えられる。このロック切換えスライダ４２によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。
【００３０】
ロック部材５４に形成された制御穴５６では、Ｘ１側に下降規制部５６ａが、それよりもＸ２側に受け渡し規制部５６ｂが形成され、下降規制部５６ａと受け渡し規制部５６ｂで、規制軸７７が規制されるようになっている。制御穴５６では、受け渡し規制部５６ｂよりもさらにＸ２側に、規制軸７７よりも十分に広い開口面積の駆動逃げ部５６ｃが形成されており、規制軸７７がこの駆動逃げ部５６ｃ内に位置するときに、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。下降規制部、受け渡し規制部および駆動逃げ部は、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の制御穴にも同様に設けられている。
【００３１】
ユニット支持ベース１３上には駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、およびターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。
【００３２】
ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８４が設けられ、駆動ユニット１４は支持軸８４によって水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が、筐体２の右側面８のすぐ内側の設置された退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２と図３に一点鎖線で示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４は、選択されたディスク（選択ディスクＤ１）と上下方向に重なる待機位置に設定される。
【００３３】
駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって退避位置から待機位置へ回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に移動するラック部材３２が設けられており、このラック部材３２が、下部筐体３の底面６に回転自在に設けられたピニオン歯車４５と噛み合っている。下部筐体３内には、図１においてブロック図で示す切換えモータＭが設けられており、この切換えモータＭの駆動力によってピニオン歯車４５が回転駆動され、その動力がラック部材３２に伝達されて、ラック部材３２が図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動させられる。
【００３４】
第１の切換え機構１２には、ラック部材３２と共に移動する切換えスライダ３８が設けられ、この切換えスライダ３８に駆動ピン４１が固定されている。図１に示すように、ラック部材３２が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３８が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が、図３において破線で示す退避位置へ回動した状態で保持される。ラック部材３２が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３８が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて、図２に示す待機位置へ移動する。
【００３５】
図５と図６に示すように、駆動ユニット１４には、ユニットベース１４ａが設けられ、このユニットベース１４ａが、前記支持軸８４によって回動自在に支持されている。ユニットベース１４ａの先部にはスピンドルモータＭＳが固定されており、このスピンドルモータＭＳの出力軸に合成樹脂製のターンテーブル８２が固定されている。図５および図８では、ターンテーブル８２の回転中心線を基準中心線Ｏ−Ｏとして示している。
【００３６】
ターンテーブル８２には、ディスクＤの下面が設置される設置面８２ｃとディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む凸部８２ｂとが一体に形成されている。前記凸部８２ｂの外周面は、設置面８２ｃとの境界部分が、前記基準中心線Ｏ−Ｏに中心軸が位置する円筒面８２ｄである。この円筒面８２ｄの直径寸法は、ディスクＤの中心穴Ｄａの直径寸法（通常は１５ｍｍ）よりもわずかに小さく設定されている。前記凸部８２ｂの先部には、前記円筒面８２ｄに連続するテーパ面８２ｅが形成されている。このテーパ面８２ｅは、基準中心線Ｏ−Ｏ上に中心軸が位置する円錐面の一部である。また、凸部８２ｂの上端面８２ｆは、基準中心線Ｏ−Ｏと垂直な平面である。
【００３７】
ターンテーブル８２内には、ディスクＤの中心穴Ｄａをクランプするクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。図５と図６に示すように、凸部８２ｂには、前記円筒面８２ｄとテーパ面８２ｅの一部を欠如した欠損部８２ｇが三箇所設けられており、凸部８２ｂ内には、前記欠損部８２ｇから凸部８２ｂの外周に突出する３つのクランプ爪８２ａが設けられている。このクランプ爪８２ａは、前記基準中心線Ｏ−Ｏに対して１２０度の角度配置で設けられている。
【００３８】
駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、この伝達機構の一部を構成する回動リンクが、駆動ユニット１４の回動中心である前記支持軸８４に回動自在に支持されている。前述のように、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にある状態から、切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられて、図２に示す待機位置へ回動して停止する。さらに、ラック部材３２がＹ１方向へ移動すると、ラック部材３２の駆動力でロック切換えスライダ４２がＹ１方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ１方向へ移動する。このときロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂ、およびＹ１側に設けられた他のロック部材に形成された制御穴の受け渡し規制部によって、ユニット支持ベース１３が持ち上げられて駆動ユニット１４が受け渡し位置に至り、選択位置の支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に凸部８２ｂが下から入り込む。
【００３９】
その後、さらにラック部材３２と共に切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、切換えスライダ３８の移動力が、支持軸８４に支持されている前記回動リンクを介して前記伝達機構に伝達される。この伝達機構により、前記クランプ爪８２ａが、図５に示すように、凸部８２ｂの外周から突出しない非クランプ姿勢から、図６に示すように、凸部８２ｂから外周方向へ突出するクランプ姿勢に設定される。
【００４０】
なお、この実施の形態では、前記第１の切換え機構１２に設けられた切換えスライダ３８の移動力によって、クランプ爪８２ａが、非クランプ姿勢とクランプ姿勢との間で動作させられるが、前記駆動ユニット１４内に小型モータが設けられ、この小型モータの動力によって、前記クランプ爪８２ａが非クランプ姿勢からクランプ姿勢に向けて動作してもよい。
【００４１】
中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７には、図２と図３に示すように、移送ローラ１８，１９および挟持部材とが対向して設けられ、この移送ローラ１８，１９と挟持部材とでディスクＤを挟持可能になっている。移送ユニット１７の図示Ｘ１側の端部は、下部筐体３の底面に設けられた支持軸１３１（図１参照）によって回動自在に支持されている。図１と図２および図３では、移送ユニット１７が前面７の内側の待機位置にある。この待機位置において、前面７に形成された挿入口２３からディスクＤが挿入されると、このディスクＤが、移送ローラ１８，１９と挟持部材とで挟持され、移送ローラ１８，１９の回転力によりディスクＤが筐体２内へ移送される。これと同時に、第２の切換え機構１６の動作により、移送ユニット１７が矢印（ｄ）方向へ回動させられ、移送ローラ１８，１９の回転と、移送ユニット１７の図示（ｄ）方向への回動動作によって、ディスクＤが筐体２内へ搬入される。
【００４２】
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、この実施の形態では、ディスク収納領域２０内に、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。それぞれの支持体２１は薄い金属板である。
【００４３】
上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。図１に示すように、支持体選択手段２２には、３本のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設けられており、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが天井面１１に回動自在に支持されている。図２と図３に示すように、複数の支持体２１のそれぞれには、３箇所に軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａが固定されている。これら軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａは合成樹脂製であり、支持体２１よりもわずかに厚く形成されている。軸受部２６Ａはスクリュー軸２５Ａに摺動自在に挿通され、軸受部２７Ａはスクリュー軸２５Ｂに、軸受部２８Ａはスクリュー軸２５Ｃに、それぞれ摺動自在に挿通されている。
【００４４】
図１および図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのそれぞれには、外周面に螺旋溝２４が形成されており、軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａに形成された凸部がこの螺旋溝２４に摺動自在に嵌合している。それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃでは、軸の上端部分と下端部分において、螺旋溝２４が密なピッチで形成され、軸の中間部分で螺旋溝２４が疎のピッチで形成されている。
【００４５】
図示しない選択モータによって支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転駆動されると、螺旋溝２４によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、螺旋溝２４の疎のピッチの部分に位置している支持体が、選択位置に移動した選択支持体２１ａである。この選択支持体２１ａに支持された選択ディスクＤ１と、その下の螺旋溝２４の密のピッチの部分に位置する支持体２１に支持されたディスクＤとの間に、駆動ユニット１４が入り込める大きな隙間が形成される。
【００４６】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄａを有している。
【００４７】
図２および図３に示すように、それぞれの支持体２１には３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。保持部材２６は軸受部２６Ａの外周部に回動自在に支持され、保持部材２７と保持部材２８は、それぞれ軸受部２７Ａと２８Ａに回動自在に支持されている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（図示Ｚ１側の面）に設けられているが、図２および図３では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。
【００４８】
保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６がγ２方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。
【００４９】
それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａの付勢力で、ディスクＤの外周縁に圧接させられ、保持部材２７と保持部材２８も引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの付勢力でディスクＤの外周縁に圧接されており、ディスクＤは、保持部材２６，２７，２８の付勢力により３箇所で保持されている。
【００５０】
筐体２の左側面９の内側には保持解除部材４０３が設けられ、筐体２の後側面１０の内側には保持解除部材４０４が設けられている。いずれかの支持体２１が、図４（Ａ）（Ｂ）に示す選択位置へ移動すると、選択支持体２１ａに設けられている保持部材２６が、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａに対向する。同時に、選択支持体２１ａに設けられている保持部材２７が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａに対向し、保持部材２８が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ｂに対向する。
【００５１】
図３では、保持解除部材４０３がＹ１方向に移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動しているため、保持解除部材４０３と４０４から保持部材２６，２７，２８に力が作用しておらず、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの付勢力で、保持部材２６，２７，２８がディスクＤを保持している。支持体２１が選択位置に位置しているときに、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動すると、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａによって、選択支持体２１ａに設けられた保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。また、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動すると、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａ，４０４ｂによって、選択支持体２１ａに設けられた保持部材２７，２８がγ３方向へ回動する。そして、保持部材２６，２７，２８がディスクＤの外周縁から離れ、ディスクＤの保持が解除される。
【００５２】
図２および図３に示すように、筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択支持体２１ａにディスクＤが装填されたこと、または選択支持体２１ａに選択ディスクＤ１が支持されていることを検知する装填検知部１８０が設けられている。装填検知部１８０には、光学検知素子１８１が設けられており、光学検知素子１８１は発光素子と受光素子とが対向して構成されている。光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられ、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように選択支持体２１ａと同じ高さ位置に設けられている。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。
【００５３】
支持体２１が選択位置に移動すると、その選択支持体２１ａの検知部２８ｈが光学検知素子１８１に対向する。このとき、図２に示すように、選択支持体２１ａにディスクＤが保持されていない場合には、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図３に示すように、選択支持体２１ａにディスクＤが装填されている場合には、ディスクＤの外周縁で保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられる。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。
【００５４】
図１に示す制御部１２０では、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、選択支持体２１ａに選択ディスクＤ１が位置決めされて保持されているディスク装填状態であるか、または選択支持体２１ａにディスクＤが保持されていないかを認識できる。
【００５５】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２内には、ディスク収納領域２０内に位置するそれぞれのディスクＤが、支持体２１から位置ずれするのを防止する中心穴規制機構１００が設けられている。図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、この中心穴規制機構１００は、筐体２の底面６上に固定された下部規制部材１０１と、筐体２の天井面１１に固定された上部規制部材１０２とを有している。下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、それぞれ合成樹脂材料で形成されている。下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、支持体２１に支持されるディスクＤの中心穴Ｄａ内に位置している。また、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、それぞれ円筒形であり、その直径は、ディスクＤの中心穴Ｄａの内径寸法よりも小さい。
【００５６】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、同軸上に位置し、且つ上下に間隔を開けて配置されている。図４（Ａ）に示すように、支持体選択手段２２によって支持体２１が選択位置へ移動させられると、この選択支持体２１ａに保持されている選択ディスクＤ１が、下部規制部材１０１と上方規制部材１０２との間に位置する。選択支持体２１ａよりも下に位置する他の支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内には、下部規制部材１０１が入り込んでおり、他の支持体２１から、ディスクＤが抜け出るのを規制している。選択支持体２１ａよりも上に位置する他の支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内には、上部規制部材１０２が入り込んでおり、他の支持体２１から、ディスクＤが抜け出るのを規制している。
【００５７】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、下部規制部材１０１の上端には、ピン１０５ａを介して連結アーム１０５が回動自在に支持されている。この連結アーム１０５は、図１に示す第１の切換え機構１２の動作に連動して、図４（Ａ）に示すように、下部規制部材１０１の上端において倒れた姿勢から、図４（Ｂ）に示すように、下部規制部材１０１から上方へ立ち上がる姿勢に回動させられる。立ち上がり姿勢となった連結アーム１０５により、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２とが連結される。
【００５８】
図４（Ａ）に示すように、駆動ユニット１４が待機位置へ移動しているときには、連結アーム１０５が倒れ姿勢となっているが、駆動ユニット１４が、図３において破線で示す退避位置に移動し、駆動ユニット１４が、ディスク収納領域２０内に位置するディスクＤの外周縁よりも外側に位置すると、前記第１の切換え機構１２によって、連結アーム１０５が立ち上がり姿勢に設定される。よって、支持体選択手段２２の各スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが回転して、各支持体２１がＺ１−Ｚ２方向へ移動するときに、それぞれの支持体２１に支持されているディスクＤの中心穴Ｄａに、下部規制部材１０１、上部規制部材１０２および連結アーム１０５に位置していることになり、支持体２１を選択する動作中に、全ての支持体２１からディスクＤが抜け出るのを防止できる。
【００５９】
この実施の形態では、前記上部規制部材１０２が、ターンテーブル８２の中心（前記基準中心軸Ｏ−Ｏ）と、選択支持体２１ａに支持されている選択ディスクＤ１の中心との位置ずれを補正するディスク案内部材として機能している。
【００６０】
図４（Ａ）に示すように、ディスク案内部材である上部規制部材１０２の下端面１０２ａは、基準中心線Ｏ−Ｏと垂直な面である。また、選択ディスクＤ１のＺ２側に向く上面は、前記上部規制部材１０２の下端面１０２ａよりも下側（Ｚ１側）に離れて位置している。
【００６１】
また、図４（Ａ）に示すように、待機位置にある駆動ユニット１４は、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に位置し、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの上端面８２ｆが、選択ディスクＤ１の下面よりも下側に位置し、凸部８２ｂは、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａを介して、上部規制部材１０２の下端面１０２ａに対向している。
【００６２】
前述のように、図１に示すロック部材５４がＸ１方向へ移動して、ユニット支持ベース１３に固定された規制軸７７が、ロック部材５４の制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂ内に案内され、同様に規制軸７８，７８が、Ｙ１側に位置する他のロック部材に形成された制御穴の受け渡し規制部内に案内されると、ユニット支持ベース１３が持ち上げられ、これと共に図４（Ａ）に示す待機位置にある駆動ユニット１４が持ち上げられてディスク受け渡し位置に至る。駆動ユニット１４が受け渡し位置へ上昇すると、図７（Ｂ）および図８に示すように、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの上端面８２ｆが、上部規制部材１０２の下端面１０２ａに当接させられる。
【００６３】
すなわち、選択ディスクＤ１が、選択支持体２１ａからターンテーブル８２に受け渡されるときは、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの上端面８２ｆが、上部規制部材１０２の下端面１０２ａに当たる位置まで、ユニット支持ベース１３が持ち上げられる。ユニット支持ベース１３は、ロック部材５４の制御穴５６により持ち上げられ、このロック部材５４は、ロック切換えスライダ４２によってＸ１−Ｘ２方向の移動位置が制御される。
【００６４】
図１に示すように、第１の切換え機構１２には、前記ロック切換えスライダ４２の移動位置を検知する検知手段Ｓが設けられている。ロック切換えスライダ４２によって、ロック部材５４の位置が制御されて、ユニット支持ベース１３が持ち上げられ、図７（Ｂ）および図８に示すように、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの上端面８２ｆが、上部規制部材１０２の下端面１０２ａに当接したときに、前記検知手段Ｓの検知出力が切換えられる。図１にブロック図で示すように、前記検知手段Ｓの検知出力は検知部１２１で検出され、この検知部１２１の出力が制御部１２０に与えられる。
【００６５】
また、前記切換えモータＭは、モータドライバ１２２で駆動される。そして、このモータドライバ１２２は、前記制御部１２０で制御される。前述のように、前記クランプ機構は、ラック部材３２を介して切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動させられることで動作させられる。制御部１２０では、切換えモータＭを制御して、ロック切換えスライダ４２によってロック部材５４を移動させ、図７（Ｂ）および図８に示すように、ターンテーブル８２が上部規制部材１０１に当たる位置まで、ユニット支持ベース１３が上昇したことが、検知手段Ｓの検知出力により確認できた後に、さらに切換えモータＭを動作させ、切換えスライダ３８をＹ１方向へ移動させて、クランプ機構を動作させる。
【００６６】
図８に示すように、ディスク案内部材として機能する前記上部規制部材１０２の下側に向く先部、すなわち選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａおよび下部規制部材１０１に向く先部には、傾斜面が形成されている。この傾斜面はテーパ面１０２ｂと傾斜平面１０２ｃである。テーパ面１０２ｂは、基準中心線Ｏ−Ｏに中心軸が位置する円錐面である。傾斜平面１０２ｃは、挿入口２３に向けられる側に形成されているものであり、ターンテーブル８２から上方へ離れるにしたがって、基準中心線Ｏ−Ｏから徐々に離れる平面である。この傾斜平面１０２ｃは、前記テーパ面１０２ｂよりも上方（Ｚ２方向）の高い位置まで形成されている。この傾斜平面１０２ｃは、挿入口２３から挿入され移送ユニット１７によって筐体２内に搬入されるディスクＤの先端側の外周縁が上部規制部材１０２に当たったときに、この外周縁を上部規制部材１０２と下部規制部材１０１との間に導く機能を発揮する。
【００６７】
図８に示すように、上部規制部材１０２に形成されたテーパ面１０２ｂの下縁（ターンテーブル８２と当接する端縁）の直径は、ターンテーブル８２の凸部８２ｂのテーパ面１０２ｂの上縁（上部規制部材１０２に対向する端縁）の直径ｄ１よりも小さい。また、上部規制部材１０２の傾斜平面１０２ｃの下縁から、基準中心線Ｏ−Ｏを挟んで傾斜平面１０２ｃに対向する位置にあるテーパ面１０２ｂの下縁までの寸法Ｌ１も、前記テーパ面８２ｅの上縁の直径ｄ１よりも短い。
【００６８】
すなわち、上部規制部材１０２のテーパ面１０２ｂの下縁、および傾斜平面１０２ｃの下縁は、共に、ターンテーブル８２のテーパ面８２ｅの上縁よりも、基準中心線Ｏ−Ｏに近い内側に位置している。よって、クランプしようとする選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａの周縁部が、ターンテーブル８２の上端面８２ｆに載っているような場合であっても、ターンテーブル８２が上部規制部材１０２に当接する方向へ上昇するときに、上部規制部材１０１のテーパ面１０２ｂおよび傾斜平面１０２ｃによって、中心穴Ｄａが案内されて、選択ディスクＤ１は、その中心が基準中心線Ｏ−Ｏに一致する方向へ動かされ、中心穴Ｄａが、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの外周縁に嵌るように補正される。
【００６９】
また、ターンテーブル８２のテーパ面８２ｅの上縁から、これに対向する上部規制部材１０２のテーパ面１０２ｂまでの高さ寸法（基準中心線Ｏ−Ｏに沿う方向での間隔寸法）をｈ１とし、ターンテーブル８２のテーパ面８２ｅの上縁から、これに対向する上部規制部材１０２の傾斜平面１０２ｃまでの高さ寸法（基準中心線Ｏ−Ｏに沿う方向での間隔寸法）をｈ２とすると、前記高さ寸法ｈ１とｈ２の少なくとも一方は、ディスクＤの厚み寸法（厚み寸法の公差の最小値）よりも小さい。好ましくは前記高さ寸法ｈ１とｈ２の双方が、ディスクＤの厚み寸法（厚み寸法の公差の最小値）よりも小さい。このような寸法関係にすると、ターンテーブル８２が上部規制部材１０２に向けて上昇させられるときに、選択ディスクＤ１の内周縁が、上部規制部材１０２のテーパ面１０２ｂまたは傾斜平面１０２ｃ、あるいはテーパ面１０２ｂと傾斜平面１０２ｃの双方により動かされて、中心穴Ｄａが、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの外側に嵌合する確率をさらに高くできる。特に、前記高さ寸法ｈ１とｈ２の双方を、ディスクＤの厚み寸法（厚み寸法の公差の最小値）よりも小さくしておくと、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａが、ターンテーブル８２の凸部８２ｂに確実に嵌るように補正できる。
【００７０】
次に、前記ディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
（支持体選択動作）
支持体２１を選択位置へ移動させるための選択動作では、図１に示すように、第１の切換え機構１２のラック部材３２が、ピニオン歯車４５によってＹ２方向へ移動させられ、ラック部材３２によって、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられている。よって、切換えスライダ３８に設けられた駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が反時計方向へ回動させられ、駆動ユニット１４は、図３において破線で示すように、筐体２の右側面８に平行で且つディスク収納領域２０内のディスクＤに当たらない退避位置に設定される。また、図１に示す第２の切換え機構１６によって、移送ユニット１７が、筐体２の前面７の内側に平行に位置する待機位置に設定される。
【００７１】
このとき、図４（Ｂ）に示すように、下部規制部材１０２に設けられた連結アーム１０５が立ち上がり姿勢となり、この連結アーム１０５によって、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２とが連結されている。
【００７２】
外部に設けられた操作部により、いずれかの支持体２１を選択する操作が行われると、制御部１２０からの指令動作により、支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転させられ、各支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して、支持体２１の選択動作が行われる。選択支持体２１ａが、図４（Ｂ）に示すように、下部規制部材１０１の上端よりも上方で、且つ上部規制部材１０２の下端よりも下方の選択位置に移動すると、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが停止する。
【００７３】
この支持体選択動作では、全ての支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に、下部規制部材１０１または上部規制部材１０２、あるいは立ち上がり姿勢になった連結アーム１０５が位置しているため、Ｚ１−Ｚ２方向へ移動するディスクＤが、支持体２１から抜け出るのを防止できる。
【００７４】
また、前記支持体の選択動作中は、図１に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動しており、ロック部材５４に形成された制御穴５６の下降規制部５６ａで規制軸７７が拘束され、Ｙ１側に設けられた他方のロック部材に形成された制御穴の下降規制部により規制軸７８，７８が規制されて、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に向けて押し下げられている。ユニット支持ベース１３によりダンパー７１，７２，７３が押しつぶされるようにしてユニット支持ベース１３が下降しているため、ユニット支持ベース１３上の駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の上端面８２ｆは、選択位置に至る支持体２１の下面よりも下側（Ｚ１側）を移動する。
【００７５】
（駆動ユニットの待機位置への移動）
支持体２１が選択位置に移動して、支持体選択手段２２が停止すると、制御部１２０から指令が与えられ、下部筐体３に設けられた切換えモータが始動して第１の切換え機構１２が動作する。このとき、ラック部材３２と切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動して、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動し、駆動ユニット１４が、図２に示す位置および図３において鎖線で示す待機位置へ至る。
【００７６】
切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、これに連動して、図４（Ａ）に示すように、連結アーム１０５が、下部規制部材１０１の上端に倒れ、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に、駆動ユニット１４が入り込めるようになる。
【００７７】
（ディスク受け渡し動作）
前記のように、駆動ユニット１４が待機位置にあるときに、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが、挿入口２３の内側に位置する検知手段で検知されると、移送ユニット１７に設けられた移送ローラ１８，１９がディスク搬入方向へ自転する。図２に示すように、移送ローラ１８，１９でディスクＤが、筐体２内にある程度まで移送されると、図１に示す中間筐体４内の第２の切換え機構１６が動作し、移送ユニット１７が支持軸１３１を支点として反時計方向（（ｄ）方向）へ回動し、この回動動作と、移送ローラ１８，１９の自転とで、ディスクＤが、選択支持体２１ａの下面に供給される。
【００７８】
図３に示すように、選択支持体２１ａの下面に供給されたディスクＤは、この下面と、３個の保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に挟まれ、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力が作用している保持部材２６と保持部材２７とで、ディスクＤが保持される。
【００７９】
選択支持体２１ａの下面にディスクＤが装填されると、図３に示すように、選択支持体２１ａに設けられた保持部材２８がγ３方向へ回動させられ、保持部材２８に形成された検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、装填検知部１８０の光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。この検知出力は制御部に与えられて、制御部では、選択支持体２１ａにディスクＤが装填されたことを認識できる。
【００８０】
また、このディスク収納型ディスク装置１では、前記選択動作が完了した後に、選択位置に至った選択支持体２１ａに保持されている選択ディスクＤ１を、駆動ユニット１４に受け渡して、選択ディスクＤ１をクランプして回転駆動することができる。
【００８１】
この場合、前記支持体選択動作により、支持体２１が選択位置に至ったときに、この選択支持体２１ａに選択ディスクＤ１が保持されていると、図３に示すように、選択支持体２１ａに設けられた保持部材２８がγ３方向へ回動させられており、保持部材２８に形成された検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出ているため、装填検知部１８０の光学検知素子１８１の検知出力はＯＮである。この検知出力が制御部１２０に与えられることにより、いずれかの支持体２１が選択位置に至ったときに、この選択支持体２１ａに選択ディスクＤ１が保持されていることを認識できる。
【００８２】
（ディスククランプおよび駆動動作）
挿入口２３から挿入されたディスクＤが、選択支持体２１ａの下面に保持されると、ディスククランプ動作に移行する。また、支持体選択動作で選択された選択支持体２１ａに保持されている選択ディスクＤ１を駆動するときにも同様にクランプ動作に移行する。このときのクランプ動作は、挿入口２３から移送されたディスクＤを駆動するとき、および選択されたディスクＤ１を駆動するときとで、その動作が同じである。
【００８３】
ディスククランプ動作は、図１に示す第１の切換え機構１２により行われる。まず、図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動して、ロック切換えスライダ４２がＹ１方向へ移動させられ、このロック切換えスライダ４２によってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。同様に、Ｙ１側に設けられた他のロック部材も、前記ロック切換えスライダ４２により動作させられる。このとき、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂによって、規制軸７７がＺ２方向へ持ち上げられ、同様に、Ｙ１方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって、規制軸７８，７８が持ち上げられる。
【００８４】
そして、ユニット支持ベース１３と共に駆動ユニット１４が、図３（Ａ）に示す待機位置からＺ２方向へ持ち上げられる。このとき、図７（Ｂ）および図８に示すように、ターンテーブル８２の上端面８２ｆが、上部規制部材１０２の下端面１０２ａに当たったときに、ターンテーブル８２が受け渡し位置となる。ターンテーブル８２が受け渡し位置に至るまで、ロック切換えスライダ４２が移動できたときには、図１に示す検知手段Ｓの検知出力が切り換わる。ターンテーブル８２の上端面８２ｆが、上部規制部材１０２の下端面１０２ａに当たることができたとき、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａの外周縁が、ターンテーブル８２と上部規制部材１０２とで挟まれておらず、中心穴Ｄａが、ターンテーブル８２の凸部８２ｂに嵌った状態となる。よって、制御部１２０は、前記検知手段Ｓから検知出力が得られたことを確認することで、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２の凸部８２ｂに嵌ったことを認識できる。
【００８５】
前記のように、挿入口２３から挿入され、移送ユニット１７によって選択支持体２１ａの下面にディスクＤが供給されたときには、このディスクＤが移送ユニット１７内の移送ローラ１８，１９で保持されている状態で、ターンテーブル８２が受け渡し位置へ上昇する。そのため、この間に、ディスクＤが動きにくく、ターンテーブル８２の凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んで、上部規制部材１０２に当たる確率が高い。
【００８６】
これに対し、支持体選択動作により選択した選択支持体２１ａに保持されている選択ディスクＤ１を、ターンテーブル８２にクランプするときには、選択ディスクＤ１が選択支持体２１ａの下面で位置ずれしていることがある。この場合に、ターンテーブル８２が上昇すると、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａの周縁部が、ターンテーブル８２の上端面８２ｆに乗りあがるおそれがある。
【００８７】
しかし、図７（Ａ）に示すように、ターンテーブル８２が上昇すると、ターンテーブル８２の上端面８２ｆによって持ち上げられた選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａ内に、上部規制部材１０２の下端先部のテーパ面１０２ｂおよび傾斜平面１０２ｃが入り込み、テーパ面１０２ｂと傾斜平面１０２ｃの傾斜面によって、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａが移動させられ、選択ディスクＤ１の中心が、基準中心線Ｏ−Ｏに一致させられるように補正される。その結果、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａが、ターンテーブル８２の凸部８２ｂに嵌るようになる。したがって、ターンテーブル８２が、上部規制部材１０２に当たる位置まで上昇できる確率が高くなる。
【００８８】
ターンテーブル８２の上端面８２ｆが上部規制部材１０２に当たることができず、前記検知手段Ｓの検知出力が切換わらないときには、切換えモータＭを制御し、ロック切換えスライダ４２を動作させて、ロック部材５４と他方のロック部材の位置を制御し、ターンテーブル８２を一旦下降させて、さらにターンテーブル８２を上昇させる動作を繰り返す。
【００８９】
ターンテーブル８２が上昇し、上部規制部材１０２に当たって、検知手段Ｓの検知出力が切換わったときに、制御部１２０は切換えモータＭを動作させ、クランプ動作に移行する。このクランプ動作では、ロック切換えスライダ４２が動作させられることがなく、ラック部材３２と切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動する。そして、駆動ユニット１４内の伝達機構が動作し、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの外周からクランプ爪８２ａが突出して、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａにクランプ爪８２ａが圧接して、ディスクＤがクランプされる。
【００９０】
（ディスク駆動動作）
ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、図３に示す保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動して、保持部材２６がγ１方向へ回動し、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動して、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動する。保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが、ディスクＤの外周縁の外側へ外れて、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【００９１】
次に、第１の切換え機構１２が動作して、ロック部材５４がＸ１方向へ移動し、規制軸７７が、制御穴５６の駆動逃げ部５６ｃ内に位置し、規制軸７８，７８が、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の駆動逃げ部内に位置し、ユニット支持ベース１３はダンパー７１，７２，７３で弾性支持された駆動姿勢となる。この駆動姿勢では、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤが、選択支持体２１ａの下面から下方へやや離れる。この位置で、ターンテーブル８２と共にディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３で情報の再生や記録動作が行われる。
【００９２】
（駆動完了後のディスクを収納する動作）
駆動ユニット１４でディスクＤの駆動を完了した後は、第１の切換え機構１２が動作して、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、回動アーム４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向（図示（ｂ）方向）へ移動させられる。このとき、ロック部材５４がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられ、その時点で前記モータが停止する。よって、規制軸７７が、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂに保持されて、またＹ１側に位置する他のロック部材の受け渡し規制部で規制軸７８，７８が保持されて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられて受け渡し位置へ移動し、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に押し付けられる。
【００９３】
その後、図３に示す保持解除部材４０３がＹ１方向へ移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動して、保持部材２６，２７，２８の拘束が解除され、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力により、保持部材２６，２７でディスクＤが保持される。さらに、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられて、クランプ機構が解除状態に動作し、クランプ爪８２ａがターンテーブル８２の凸部８２ｂ内に退行して、ディスクＤのクランプが解除される。
【００９４】
次に、第１の切換え機構１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ２方向へ動作させられ、規制軸７７がロック部材５４の下降規制部５６ａで下降させられて保持され、他のロック部材の下降規制部で規制軸７８，７８が下降させられて保持される。よって、駆動ユニット１４は支持体２１に保持されたディスクＤの下面から下方へ離れた待機位置となる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】駆動ユニットが退避位置から待機位置へ回動した状態を示す平面図、
【図３】駆動ユニットが受け渡し位置に上昇し、支持体にディスクが受け渡された状態を示す平面図、
【図４】（Ａ）は、駆動ユニットが待機位置にある状態の中心穴規制機構を示す側面図、（Ｂ）は、支持体選択動作中の中心穴規制機構を示す側面図、
【図５】非クランプ状態のターンテーブルを示す側面図、
【図６】ディスククランプ状態のターンテーブルを示す側面図、
【図７】（Ａ）（Ｂ）は、ターンテーブルとディスク案内部材である上部規制部材の対向状態を示す側面図、
【図８】ターンテーブルとディスク案内部材である上部規制部材の当接状態を示す部分拡大側面図、
【符号の説明】
【００９６】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
１２  第１の切換え機構
１４  駆動ユニット
１６  第２の切換え機構
１７  移送ユニット
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２６，２７，２８  保持部材
８２  ターンテーブル
８２ａ  クランプ爪
８２ｂ  凸部
８２ｅ  テーパ面
８２ｆ  上端面
１００  中心穴規制機構
１０１  下部規制部
１０２  上部規制部（ディスク案内部材）
１０２ａ  下端面
１０２ｂ  テーパ面
１０２ｃ  傾斜平面
１０５  連結アーム
【図１】
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【図２】
2007323714.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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