(57)【要約】【課題】  ずれのない各色の作像タイミングを実現する。【解決手段】  画像を形成する色分のレーザを発生させるレーザ発生手段と、前記レーザ発生手段より生じたレーザを偏向し走査する複数の回転多面鏡と、前記回転多面鏡により走査されるレーザの位置を検出する少なくとも１以上のレーザ位置検出手段と、前記レーザ発生手段より個別に出力されるレーザが走査される複数の感光体とを備えた画像形成装置において、前記レーザ位置検出手段より出力されるレーザ位置検出信号間の位相差を検出する位相差検出手段と、各回転多面鏡の回転速度のＰＬＬ制御を行うＰＬＬ駆動手段と、前記位相差検出手段により得られる位相差から、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの位相を切り替え、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を前記レーザ位置検出手段により得られるレーザ検出回数に基づいて制御する制御手段とを有する。【選択図】  図４
2007033798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する色分のレーザを発生させるレーザ発生手段と、前記レーザ発生手段より生じたレーザを偏向し走査する複数の回転多面鏡と、前記回転多面鏡により走査されるレーザの位置を検出する少なくとも１以上のレーザ位置検出手段と、前記レーザ発生手段より個別に出力されるレーザが走査される複数の感光体とを備えた画像形成装置において、
前記レーザ位置検出手段より出力されるレーザ位置検出信号間の位相差を検出する位相差検出手段と、
各回転多面鏡の回転速度のＰＬＬ制御を行うＰＬＬ駆動手段と、
前記位相差検出手段により得られる位相差から、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの位相を切り替え、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を前記レーザ位置検出手段により得られるレーザ検出回数に基づいて制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
予め設定される基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とした後に、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、各色の前記レーザ位置検出手段により得られるレーザ検出回数に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
予め設定される基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とした後に、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、前記レーザ位置検出手段により得られる前記基準色のレーザのレーザ検出回数に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準色のレーザ位置検出信号と、基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とする基準クロックを記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶した基準クロックの情報を用いて、基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像を形成する色分のレーザを発生させるレーザ発生手段と、前記レーザ発生手段より生じたレーザを偏向し走査する複数の回転多面鏡と、前記回転多面鏡により走査されるレーザの位置を検出する少なくとも１以上のレーザ位置検出手段と、前記レーザ発生手段より個別に出力されるレーザが走査される複数の感光体とを備え、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、前記レーザ位置検出手段でのレーザ検出回数にて制御する画像形成装方法において、
前記レーザ位置検出手段より出力されるレーザ位置検出信号間の位相差を検出する位相差検出ステップと、
各回転多面鏡の回転速度のＰＬＬ制御を行うＰＬＬ駆動ステップと、
前記位相差検出ステップにより得られる位相差から、前記ＰＬＬ駆動ステップに入力する基準クロックの位相を切り替え、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を前記各レーザ位置検出ステップにより得られるレーザ検出回数に基づいて制御する制御ステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記制御ステップは、
予め設定される基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とした後に、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、各色における前記各レーザ位置検出ステップにより得られるレーザ検出回数に基づいて制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、
予め設定される基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とした後に、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、基準色の前記レーザ位置検出ステップにより得られるレーザ検出回数に基づいて制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に、ずれのない各色の作像タイミングを実現するための画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転多面鏡を備えた光走査ユニットにより、レーザビームを走査する電子写真方式のレーザビームプリンタや複写機等の画像形成装置が存在する。ここで、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラーレーザプリンタについて図を用いて説明する。図１は、タンデム方式のカラーレーザプリンタの概略構成の一例を示す図である。図１に示すカラーレーザプリンタは、使用するトナーの色分のレーザ走査ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ（以下、１０Ｙ〜１０Ｋと略記する。）と、帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ（以下、１１Ｙ〜１０Ｋと略記する。）と、感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ（以下、１２Ｙ〜１２Ｋと略記する。）と、現像手段１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ（以下、１３Ｙ〜１３Ｋと略記する。）と、１次転写ローラ１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ（以下、１４Ｙ〜１４Ｋと略記する。）と、２次転写ローラ１５と、中間転写ベルト１６と、定着手段１７とを有するよう構成されている。
【０００３】
以下、図１に示す画像形成装置を用いた画像形成手順（ａ）〜（ｆ）について説明する。（ａ）各帯電器１１Ｙ〜１１Ｋにより等速回転する各感光体ドラム１２Ｙ〜１２Ｋを帯電させる。（ｂ）各レーザ走査ユニット１０Ｙ〜１０Ｋより電気的に表現された画像データに応じて変調したレーザ光を照射して走査させることにより、各感光体ドラム１２Ｙ〜１２Ｋ上に静電潜像を形成させる。（ｃ）その後、各現像手段１３Ｙ〜１３Ｋにて各感光体ドラム１２Ｙ〜１２Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させて現像を行う。（ｄ）各１次転写ローラ１４Ｙ〜１４Ｋにて各色感光体ドラム１２Ｙ〜１２Ｋ上の各色のトナーは、回転する無端の中間転写ベルト１６に順次転写される。（ｅ）用紙検出センサ１８により位置が検出されながら２次転写ローラ１５により搬送路１９上を移動する用紙（画像形成媒体）２０に対して中間転写ベルト１６上のトナーを一括転写する。（ｆ）定着手段１７にて用紙２０に転写されたトナーへ熱及び圧力を加えることによりトナーを用紙に定着させる。上述した（ａ）〜（ｆ）の画像形成手順により、用紙２０への画像形成を実現している。
【０００４】
ここで、カラー画像を形成するためには、上述した手順（ｄ）において各色のトナー画像を中間転写ベルト１６上の同じ位置へ転写する必要があり、実際には上述した手順（ｂ）により各色の作像タイミングを変えている。上述した図１の例では、中間転写ベルト１６の回転方向の上流より、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に作像を行っている。
【０００５】
次に、各色の作像タイミングの生成について説明する。図１に示すレーザ走査ユニット１０Ｙ〜１０Ｋ内にはレーザ発生源、回転多面鏡、及びレーザ位置検出センサ（共に図示せず）が配置されている。レーザ発生源より射出されたレーザは、等速回転する回転多面鏡にて反射し、感光体上を走査する。また、回転多面鏡にて反射したレーザは作像領域外にて、レーザ位置検出センサ上を通過し、レーザ位置検出センサは、レーザ走査毎にレーザ位置検出信号をＯＮにする。なお、用紙に対する各色の作像タイミング生成方法は、各色のレーザ位置検出信号のＯＮ回数をカウントする方法と、予め基準色を設定し、その基準色のレーザ位置検出信号のＯＮ回数のみをカウントする方法がある。
【０００６】
ここで、各色のレーザ位置検出信号のＯＮ回数をカウントする方法について図を用いて説明する。図２は、各色のレーザ位置検出信号をカウントする場合の作像タイミングチャートの一例である。用紙２０が搬送路１９の途中に設けられた用紙検出センサ１８に到達すると、用紙検出センサ１８は用紙検出信号（／Ｐ＿ＳＮＳ）をＯＮ（Ｌｏｗ）にする。
【０００７】
なお、図２の例ではブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）を基準としており、用紙検出信号（／Ｐ＿ＳＮＳ）のＯＮ後、レーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）のｎｋ回目のＯＮ（Ｌｏｗ）に同期して、ブラック色の副走査作像開始信号（ＶＳＹＮＣ＿Ｋ）をＯＮ（Ｈｉｇｈ）し、ブラック色の感光体ドラム１２Ｋ上にレーザを走査させ、ブラック色の作像を開始する。
【０００８】
次に、基準であるレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）のｎｋ回目のＯＮ（Ｌｏｗ）後、シアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）のＯＮ（Ｌｏｗ）回数をカウントし、ｎｃ回目のＯＮ（Ｌｏｗ）に同期して、シアン色の副走査作像開始信号（ＶＳＹＮＣ＿Ｃ）をＯＮ（Ｈｉｇｈ）し、シアン色の感光体ドラム１２Ｃ上にレーザを走査させ、シアン色の作像を開始する。なお、マゼンタ色、イエロー色も、上述のシアン色と同様にレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｍ）、（／ＢＤ＿Ｙ）（共に図示せず）をカウントし、規定回数（ｎｍ，ｎｙ）に達したときに副走査作像開始信号（／ＶＳＹＮＣ＿Ｍ）、（／ＶＳＹＮＣ＿Ｙ）をＯＮ（Ｈｉｇｈ）し、作像を開始する。
【０００９】
ここで、上述した基準色のレーザ位置検出信号をカウントする方法について図を用いて説明する。図３は、基準色のレーザ位置検出信号をカウントする場合の作像タイミングチャートの一例を示す図である。
【００１０】
なお、図３に示す例でもブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）を基準としており、用紙検出信号（／Ｐ＿ＳＮＳ）のＯＮ（Ｌｏｗ）後、レーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）のｎｋ回目のＯＮ（Ｌｏｗ）に同期して、ブラック色の副走査作像開始信号（ＶＳＹＮＣ＿Ｋ）をＯＮ（Ｈｉｇｈ）し、ブラック色の感光体ドラム１２Ｋ上にレーザを走査させ、ブラック色の作像を開始する。また、ブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）がｎｃ回目にＯＮ（Ｌｏｗ）する直後のタイミングに発生するシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）のＯＮ（Ｌｏｗ）に同期して、シアン色の副走査作像開始信号（ＶＳＹＮＣ＿Ｃ）をＯＮ（Ｈｉｇｈ）し、シアン色の感光体ドラム１２Ｃ上にレーザを走査させ、シアン色の作像を開始する。なお、上述の処理をマゼンタ色、イエロー色についても、シアン色と同様に行う。
【００１１】
ここで、上述した作像タイミング方法の場合、回転多面鏡の回転ムラに起因するレーザ位置検出信号のカウントミスを防ぐ手段が必要である。そこで、従来では、レーザ位置検出信号のカウント・イネーブル信号のディレイ時間を切り替えることによって、レーザ位置検出信号のカウントミスを防止する手法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０７−１６００８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上述した従来の画像形成装置においては、初期状態において各回転多面鏡の反射鏡面の同期が取れていることが前提となっている。ここで、反射鏡面の位置と回転多面鏡の駆動用基準クロックの位相関係は、ロータ（回転子）に接着したモータ磁石の位置で決定するため、回転多面鏡単体での初期調整や選別を行う必要があった。
【００１３】
しかしながら、上述の初期調整は組立て工数がかかり高価な回転多面鏡になってしまうという問題がある。また、選別はレーザ走査ユニットの互換性を妨げるという問題がある。
【００１４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、組み立て工数の少ない安価な回転多面鏡を提供すると共に、レーザ走査ユニットの互換性を維持し、回転多面鏡の初期調整及び選別を行わなくとも、ずれのない各色の作像タイミングを実現するための画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【００１６】
請求項１に記載された発明は、画像を形成する色分のレーザを発生させるレーザ発生手段と、前記レーザ発生手段より生じたレーザを偏向し走査する複数の回転多面鏡と、前記回転多面鏡により走査されるレーザの位置を検出する少なくとも１以上のレーザ位置検出手段と、前記レーザ発生手段より個別に出力されるレーザが走査される複数の感光体とを備えた画像形成装置において、前記レーザ位置検出手段より出力されるレーザ位置検出信号間の位相差を検出する位相差検出手段と、各回転多面鏡の回転速度のＰＬＬ制御を行うＰＬＬ駆動手段と、前記位相差検出手段により得られる位相差から、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの位相を切り替え、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を前記レーザ位置検出手段により得られるレーザ検出回数に基づいて制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載された発明は、前記制御手段は、予め設定される基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とした後に、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、各色の前記レーザ位置検出手段により得られるレーザ検出回数に基づいて制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載された発明は、前記制御手段は、予め設定される基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とした後に、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、前記レーザ位置検出手段により得られる前記基準色のレーザのレーザ検出回数に基づいて制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載された発明は、前記基準色のレーザ位置検出信号と、基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とする基準クロックを記憶する記憶手段を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載された発明は、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶した基準クロックの情報を用いて、基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とすることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載された発明は、画像を形成する色分のレーザを発生させるレーザ発生手段と、前記レーザ発生手段より生じたレーザを偏向し走査する複数の回転多面鏡と、前記回転多面鏡により走査されるレーザの位置を検出する少なくとも１以上のレーザ位置検出手段と、前記レーザ発生手段より個別に出力されるレーザが走査される複数の感光体とを備え、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、前記レーザ位置検出手段でのレーザ検出回数にて制御する画像形成装方法において、前記レーザ位置検出手段より出力されるレーザ位置検出信号間の位相差を検出する位相差検出ステップと、各回転多面鏡の回転速度のＰＬＬ制御を行うＰＬＬ駆動ステップと、前記位相差検出ステップにより得られる位相差から、前記ＰＬＬ駆動ステップに入力する基準クロックの位相を切り替え、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を前記各レーザ位置検出ステップにより得られるレーザ検出回数に基づいて制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載された発明は、前記制御ステップは、予め設定される基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とした後に、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、各色における前記各レーザ位置検出ステップにより得られるレーザ検出回数に基づいて制御することを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載された発明は、前記制御ステップは、予め設定される基準色のレーザ位置検出信号と基準色以外のレーザ位置検出信号との位相差を規定値以上とした後に、画像形成媒体に対する各色の副走査方向の画像形成出力開始位置を、基準色の前記レーザ位置検出ステップにより得られるレーザ検出回数に基づいて制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ずれのない各色の作像タイミングを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明における画像形成装置及び画像形成方法を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。図４は、本発明における画像形成装置としてのタンデム式カラーレーザプリンタの位相制御部及びレーザ走査ユニットの構成例の一例を示す図である。なお、図４の構成は、図１に示した画像形成装置が備える構成である。
【００２６】
図４に示す構成例は、位相制御手段４１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４２と、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）駆動手段４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ（以下、４３Ｙ〜４３Ｋと略記する。）と、回転多面鏡４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ（以下、４４Ｙ〜４４Ｋと略記する。）と、レーザ駆動手段４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋ（以下、４５Ｙ〜４５Ｋと略記する。）と、レーザダイオード４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋ（以下、４６Ｙ〜４６Ｋと略記する。）と、レーザ位置検出センサ４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋ（以下、４７Ｙ〜４７Ｋと略記する。）と、位相差検出手段４８と、記憶手段４９と、レーザ検出回数カウント手段５０とを有するよう構成されている。
【００２７】
まず、位相制御手段４１は、発振器（図示せず）からのクロックを分周する。ここで、図５は、回転多面鏡位相制御の位相制御量を示すタイミングチャートである。図５に示すように、位相制御を行わない基準クロックＣＬＫ０と、ＣＬＫ０に対してＴ・１／１６〜Ｔ・１５／１６相当の位相差となるクロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ１５を生成する。なお、Ｔはレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）の周期を示す。また、図５では、ＣＬＫ０〜ＣＬＫ１５の計１６通りのクロックを有することになるが、位相制御手段４１で分周されるクロック数については、これに限定されるものではない。
【００２８】
位相制御手段４１は、ＣＰＵ４２から指示された位相のクロック（ＣＬＫ０〜ＣＬＫ１５）をＰＬＬ駆動手段４３Ｙ〜４３Ｋ用クロックＭＣＬＫ＿Ｙ，ＭＣＬＫ＿Ｍ，ＭＣＬＫ＿Ｃ，ＭＣＬＫ＿Ｋ（以下、ＭＣＬＫ＿Ｙ〜ＭＣＬＫ＿Ｋと略記する。）として出力する。
【００２９】
ＰＬＬ駆動手段４３Ｙ〜４３Ｋは、位相制御手段４１Ｙ〜４１Ｋが出力するクロックＭＣＬＫ＿Ｙ〜ＭＣＬＫ＿Ｋと回転多面鏡４４Ｙ〜４４Ｋの磁気ホールセンサ（図示せず）からの信号とから回転速度をＰＬＬ制御し、クロックＭＣＬＫ＿Ｙ〜ＭＣＬＫ＿Ｋとの位相差が無くなるように回転多面鏡４４Ｙ〜４４Ｋを駆動する。
【００３０】
レーザ駆動手段４５Ｙ〜４５Ｋは、画像データＶＤ＿Ｙ〜ＶＤ＿Ｋにしたがって、レーザダイオード４６Ｙ〜４６Ｋを駆動する。レーザダイオード４６Ｙ〜４６Ｋから出力されたレーザは、回転多面鏡４４Ｙ〜４４Ｋで反射され、レーザ位置検出センサ４７Ｙ〜４７Ｋの上を走査する。レーザ位置検出センサ４７Ｙ〜４７Ｋは、レーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｙ〜／ＢＤ＿Ｋ）を出力する。
【００３１】
位相差検出手段４８は、ブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）の立下りからシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）の立下りまでの時間（Ｔ＿ＫＣ）、ブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）の立下りからマゼンタ色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｍ）の立下りまでの時間（Ｔ＿ＫＭ）、及びブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）の立下りからイエロー色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｙ）の立下りまでの時間（Ｔ＿ＫＹ）をＣＰＵ４２に出力する。
【００３２】
ＣＰＵ４２は、上述の時間Ｔ＿ＫＣ、Ｔ＿ＫＭ、及びＴ＿ＫＹから、レーザ位置検出信号／ＢＤ＿Ｋと／ＢＤ＿Ｃ、／ＢＤ＿Ｋと／ＢＤ＿Ｍ、及び／ＢＤ＿Ｋと／ＢＤ＿Ｙの位相差ＴＰ＿ＫＣ（−Ｔ／２≦ＴＰ＿ＫＣ，ＴＰ＿ＫＭ，ＴＰ＿ＫＹ，≦Ｔ／２）を判定する。また、ＣＰＵ４２は、位相差絶対値｜ＴＰ＿Ｋｘ｜（ｘはＣ，Ｍ，Ｙの何れか）が規定位相差ＴＰＣ（０＜ＴＰＣ＜Ｔ／２）以上であった場合には、特に制御は行わない。
【００３３】
また、ＣＰＵ４２は、位相差絶対値｜ＴＰ＿Ｋｘ｜が規定位相差ＴＰＣより小さい場合は、非基準色のＰＬＬ駆動手段４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃへ入力するそれぞれのクロックＭＣＬＫ＿Ｙ，ＭＣＬＫ＿Ｍ，ＭＣＬＫ＿Ｃの位相を変更し、位相差絶対値｜ＴＰ＿Ｋｘ｜が規定位相差ＴＰＣ（０＜ＴＰＣ＜Ｔ／２）以上となるように制御する。なお、規定位相差ＴＰＣは、回転多面鏡の加工精度、回転ムラに起因するレーザ位置検出信号の周期変動等を考慮して予め決定しておく。
【００３４】
次に、制御フローについて説明する。基準色ブラック（Ｋ）に対しては、ＰＬＬ駆動手段４３Ｋへ入力する基準クロックにＣＬＫ０を選択し、そのクロックを固定とする。また、非基準色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に対しては、基準色ブラックとのレーザ位置検出信号の位相差絶対値｜ＴＰ＿Ｋｘ｜を規定位相差絶対値｜ＴＰＣ｜以上とするため、非基準色の回転多面鏡の位相制御を行う。
【００３５】
ここで、本実施形態に用いた回転多面鏡の位相制御処理手順について、フローチャートを用いて説明する。図６は、回転多面鏡を用いた位相制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートにおいて、まず、位相制御手段４１が選択する基準クロックをＣＬＫｍ（ｍ：整数）とする。ここで、初期設定としてｍに０が代入されＣＬＫ０が選択される（Ｓ０１）。次に、回転多面鏡４４Ｙ〜４４Ｋを起動する（Ｓ０２）。
【００３６】
次に、回転多面鏡４４Ｙ〜４４Ｋが定常回転しているか否かを判断し（Ｓ０３）、定常回転していない場合（Ｓ０３において、ＮＯ）、回転多面鏡４４Ｙ〜４４Ｋが定常回転になるまで、以降の処理を行わないようにする。なお、この処理は、回転多面鏡４４はある程度の重量があるため、回転多面鏡４４の初期動作において、回転が開始してから所定の回転速度になるまで処理を行わないことを意味するものである。
【００３７】
ここで、回転多面鏡４４Ｙ〜４４Ｋが定常回転している場合（Ｓ０３において、ＹＥＳ）、基準色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）から非基準色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｙ，／ＢＤ＿Ｍ，／ＢＤ＿Ｃ）までの時間Ｔ＿Ｋｘ（ｘはＹ，Ｍ，Ｃの何れか）がＴ−ＴＰＣ（ＴＰＣ：規定位相差）以上であるか、又はＴＰＣ以下であるかを判断する（Ｓ０４）。
【００３８】
ここで、Ｔ＿Ｋｘが判定に合致しない場合（Ｓ０４において、ＮＯ）、位相制御処理を終了する。また、Ｔ＿Ｋｘが前記判定に合致する場合（Ｓ０４において、ＹＥＳ）、クロックＭＣＬＫ＿ｘの位相を１段階遅らせる。つまり、クロックＣＬＫｍのｍの値を１増加（ｍが１５の場合は、０となる。）して（Ｓ０５）、再び上述したＳ０４にて判断を行い、時間Ｔ＿ＫｘがＴ−ＴＰＣ以下で、ＴＰＣ以上となるまでＳ０４、Ｓ０５の処理を繰り返し行う。
【００３９】
以上の処理手順により、基準色ブラックのレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）と、非基準色シアン、マゼンタ及びイエローのレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｙ，／ＢＤ＿Ｍ，／ＢＤ＿Ｃ）の位相差絶対値｜ＴＰ＿Ｋｘ｜は、規定位相差絶対値｜ＴＰＣ｜以上となる。
【００４０】
また、決定した非基準色の位相制御手段４１が出力するクロック（ＭＣＬＫ＿Ｙ，ＭＣＬＫ＿Ｍ，ＭＣＬＫ＿Ｃ）の位相を記憶手段４９に記憶させる。これにより、レーザを走査する反射鏡面の位置と、回転多面鏡の駆動用基準クロックの位相関係は、ロータ（回転子）に接着したモータ磁石の位置で決定し、起動毎には変化しないため、次回の起動時には記憶手段４９に記憶しておいたデータを用いて、非基準色の位相制御手段４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃが出力する基準クロックの位相を決定することができる。
【００４１】
ここで、上述した回転多面鏡の位相制御前後におけるブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）とシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）の位相関係による作像タイミングへの影響について説明する。図７は、位相制御前のブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）とシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）との関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図７は、作像タイミングを各色のレーザ位置検出信号のカウント回数から生成する場合を示すものである。
【００４２】
ここで、回転多面鏡の反射面とモータ磁極の向きを規定せずに、回転多面鏡を組み立てた場合、例えば同位相の基準クロックをＰＬＬ駆動手段へ入力したとしても、色間のレーザ位置検出信号の位相差を予想することはできない。したがって、図７に示すように回転多面鏡の精度や回転精度に起因するブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）とシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）との変動領域（図７における網掛け部分）において、両者の変動領域同士が重なることが起こる。
【００４３】
つまり、図７に示す“ａ”で示すシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）のＯＮ（Ｌｏｗ）からシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）のＯＮ（Ｌｏｗ）回数をレーザ検出回数カウント手段５０にてカウントし、カウント回数がｎｃ回に達する“ｃ”で示すタイミングにてシアン色の副走査作像開始信号（ＶＳＹＮＣ＿Ｃ）をＯＮ（Ｈｉｇｈ）する場合と、ブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）の位相が遅れ、／ＢＤ＿Ｃの位相が早まり、“ｂ”で示すシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）のＯＮ（Ｌｏｗ）からシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）のＯＮ（Ｌｏｗ）回数をレーザ検出回数カウント手段５０にてカウント（図７におけるカッコ内のカウント回数(１)，(２)，・・・，（ｎｃ））し、カウント回数がｎｃ回に達する“ｄ”で示すタイミングにてシアン色の副走査作像開始信号（ＶＳＹＮＣ＿Ｃ）をＯＮ（Ｈｉｇｈ）する場合があり、色間の作像タイミングにレーザの１走査分、副走査方向へのずれが生じることが分かる。
【００４４】
次に、位相制御後の変動を含む基準色のレーザ位置検出信号（ＢＤ信号）と非基準色のレーザ位置検出信号（ＢＤ信号）の関係を示すタイミングチャートについて図を用いて説明する。図８は、位相制御後の変動を含む基準色のレーザ位置検出信号と非基準色のレーザ位置検出信号の関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。
【００４５】
図８に示すように回転多面鏡の位相制御後は、ブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）とシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）との位相関係は十分離れており、図８における網掛け部分の変動領域が重ならない。そのため、図７に示すように色間の作像タイミングにずれが生じないことが分かる。これにより、ずれのない各色の作像タイミングを実現し、各色の作像タイミングを正確に生成することができる。
【００４６】
なお、上述した図４に示す画像形成装置としてのタンデム式カラーレーザプリンタの位相制御部及びレーザ走査ユニットの構成例において、回転多面鏡４４は、各レーザダイオード４６Ｙ〜４６Ｋ、レーザ位置検出センサ４７Ｙ〜４７Ｋのそれぞれに対して各回転多面鏡４４Ｙ〜４４Ｋを有している。つまり、上述の実施形態では、各色分の回転多面鏡を有しているが、本発明においてはこの限りではなく、複数の色に対応したレーザダイオード及びレーザ位置検出センサに対して１つの回転多面鏡の異なる面（例えば、対面等）を用いて対応させてもよい。具体的には、例えばイエロー色用及びマゼンタ色用のレーザダイオード４６Ｙ，４６Ｍ、レーザ位置検出センサ４７Ｙ，４７Ｍに対して１つの回転多面鏡を有するような構成にしてもよく、また、シアン色用及びブラック色用のレーザダイオード４６Ｃ，４６Ｋ、レーザ位置検出センサ４７Ｃ，４７Ｋに対して１つの回転多面鏡を有するような構成にしてもよい。
【００４７】
上述したように本発明によれば、ずれのない各色の作像タイミングを実現することができる。つまり、回転多面鏡の初期調整及び選別を行わなくとも、ずれのない各色の作像タイミングを実現することが可能となる。また、本発明によれば、各色のレーザ検出回数に基づいて各色毎に高精度に作像タイミングを生成することができる。また、本発明によれば、基準色のレーザ検出回数に基づいて効率的に各色の作像タイミングを生成することができる。また、本発明によれば、記憶手段に基準クロックを記憶しておくことで、基準クロックを再利用することができる。これにより、ずれのない各色の作像タイミングを実現することができる。
【００４８】
本発明を適用することにより、カラー画像形成装置に使用する回転多面鏡の製造工程において、ロータ（回転子）に接着するモータ磁石の位置を規定せずとも、ずれのない各色の作像タイミングを実現することができる。
【００４９】
なお、上述した実施形態では、タンデム方式のカラーレーザプリンタを用いて説明しているが、本発明においてはこの限りではなく、回転多面鏡を備えた光走査ユニットにより、レーザビームを走査する電子写真方式のレーザビームプリンタや複写機等の画像形成装置全般に適用することができる。
【００５０】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】タンデム方式のカラーレーザプリンタの概略構成の一例を示す図である。
【図２】各色のレーザ位置検出信号をカウントする場合の作像タイミングチャートの一例である。
【図３】基準色のレーザ位置検出信号をカウントする場合の作像タイミングチャートの一例を示す図である。
【図４】本発明における画像形成装置としてのタンデム式カラーレーザプリンタの位相制御部及びレーザ走査ユニットの構成例の一例を示す図である。
【図５】回転多面鏡位相制御の位相制御量を示すタイミングチャートである。
【図６】回転多面鏡を用いた位相制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】位相制御前のブラック色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｋ）とシアン色のレーザ位置検出信号（／ＢＤ＿Ｃ）との関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。
【図８】位相制御後の変動を含む基準色のレーザ位置検出信号と非基準色のレーザ位置検出信号の関係を示すタイミングチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  レーザ走査ユニット
１１  帯電器
１２  感光体
１３  現像手段
１４  １次転写ローラ
１５  ２次転写ローラ
１６  中間転写ベルト
１７  定着手段
１８  用紙検出センサ
１９  搬送路
２０  用紙
４１  位相制御手段
４２  ＣＰＵ
４３  ＰＬＬ駆動手段
４４  回転多面鏡
４５  レーザ駆動手段
４６  レーザダイオード
４７  レーザ位置検出センサ
４８  位相差検出手段
４９  記憶手段
５０  レーザ検出回数カウント手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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