(57)【要約】【課題】撮像装置の傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れてしまうことや、モニター画面上のガイド表示が常に動くことでその表示が煩雑に感じられて撮影の妨げになるといったことを軽減したり、撮像装置の傾き補正の精度を向上させたりする。【解決手段】当該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段１０６の検出出力に応じた傾きガイド表示を撮影画像に重畳して表示可能な表示手段１０５と、当該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段１１１と、振れ検出手段の検出出力に基づいて、前記傾きガイド表示を撮像画像に重畳して表示手段に表示させるか否かを制御する表示制御手段１１４，１０９とを有する撮像装置とする。【選択図】図１
2007124273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段の検出出力に応じた傾きガイド表示を撮影画像に重畳して表示可能な表示手段と、
当該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出出力に基づいて、前記傾きガイド表示を撮像画像に重畳して前記表示手段に表示させるか否かを制御する表示制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記振れ検出手段の検出出力の周波数もしくは振幅が所定値以上であり、かつ所定時間もしくは所定回数連続している場合は、前記傾きガイド表示を行わないように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記振れ検出手段の検出出力の周波数もしくは振幅が所定値以上でなく、この状態が所定時間もしくは所定回数連続している場合は、前記傾きガイド表示を行うように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
当該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段の検出出力に応じた傾きガイド表示を撮影画像に重畳して表示可能な表示手段と、
前記傾き検出手段の検出出力に帯域制限を施すことで得られた振れ変化信号に基づいて、前記傾きガイド表示を撮像画像に重畳して前記表示手段に表示させるか否かを制御する表示制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記振れ変化信号の周波数もしくは振幅が所定値以上であり、かつ所定時間もしくは所定回数連続している場合は、前記傾きガイド表示を行わないように制御することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記振れ変化信号の周波数もしくは振幅が所定値以上でなく、この状態が所定時間もしくは所定回数連続している場合は、前記傾きガイド表示を行うように制御することを特徴とする請求項４または５に記載の撮像装置。
【請求項７】
当該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段の検出出力に応じた傾きガイド表示を撮影画像に重畳して表示可能な表示手段と、
撮像画像情報から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の検出出力に基づいて、前記傾きガイド表示を撮像画像に重畳して前記表示手段に表示させるか否かを制御する表示制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記動きベクトル検出手段の検出出力が所定の閾値以上の場合は、前記傾きガイド表示を行わないように制御することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記動きベクトル検出手段の検出出力が所定の閾値以上ではない場合は、前記傾きガイド表示を行うように制御することを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平に保持して撮影を可能とする傾きガイド表示を撮像画面に重畳させて表示する機能を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラ等にて撮影された映像を鑑賞しやすいものとするために、カメラの水平を維持するための技術が提案されている。例えば、特許文献１によれば、水平検出器によりカメラの傾きを検出し、検出された傾きに相応する情報を撮像画面上に表示することで、カメラが傾いていることを撮影者に提示し、注意を促すようにしている。
【０００３】
また、傾きの表示については、例えば特許文献２で示されるように、水平基準線とカメラの傾きの両方を色分けして表示し、一致したら一本の線として表示する、等の技術が提案されている。
【特許文献１】特開昭６４−４０８２４号公報
【特許文献２】特開２００２−２７１６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例では、撮影者が手持ち撮影を行っている場合、撮影者にカメラが傾いていることの注意を喚起するガイド表示であった。そのため、撮影者がカメラの傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れたり、ガイド表示が常に動く事でモニター画像が煩雑に感じられ、撮影の妨げとなったりする、という課題を有していた。
【０００５】
（発明の目的）
本発明の目的は、撮像装置の傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れてしまうことや、モニター画面上のガイド表示が常に動くことでその表示が煩雑に感じられて撮影の妨げになるといったことを軽減したり、撮像装置の傾き補正の精度を向上させたりすることのできる撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、当該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段の検出出力に応じた傾きガイド表示を撮影画像に重畳して表示可能な表示手段と、当該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の検出出力に基づいて、前記傾きガイド表示を撮像画像に重畳して前記表示手段に表示させるか否かを制御する表示制御手段とを有する撮像装置とする。
【０００７】
同じく上記目的を達成するため、本発明は、当該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段の検出出力に応じた傾きガイド表示を撮影画像に重畳して表示可能な表示手段と、前記傾き検出手段の検出出力に帯域制限を施すことで得られた振れ変化信号に基づいて、前記傾きガイド表示を撮像画像に重畳して前記表示手段に表示させるか否かを制御する表示制御手段とを有する撮像装置とする。
【０００８】
同じく上記目的を達成するため、本発明は、当該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段の検出出力に応じた傾きガイド表示を撮影画像に重畳して表示可能な表示手段と、撮像画像情報から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段の検出出力に基づいて、前記傾きガイド表示を撮像画像に重畳して前記表示手段に表示させるか否かを制御する表示制御手段とを有する撮像装置とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置の傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れてしまうことや、モニター画面上のガイド表示が常に動くことでその表示が煩雑に感じられて撮影の妨げになるといったことを軽減したり、撮像装置の傾き補正の精度を向上させたりすることができる撮像装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１ないし実施例３に示す通りである。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の実施例１に係わるビデオカメラの回路構成を示すブロック図である。図１において、１０１は被写体を撮影するためのレンズユニット、１０２はレンズユニット１０１により結像された被写体像を光電変換するＣＣＤ（電荷結合素子）である。１０３はカメラ信号処理回路であり、内蔵しているＡ／Ｄ変換器によりアナログ撮像信号をデジタル信号に変換する。そして、ガンマ補正、ホワイトバランス等、所定の信号処理をした後に、最終的な規格化された映像信号を生成する。
【００１２】
１０６はビデオカメラ（本体）の傾きを検出するための傾き検出センサであり、本実施例１においては加速度センサを想定している。１０７は傾き検出センサ１０６の出力を増幅するアンプ、１０８はカメラマイコン（以下、マイコン）であり、内部に、ガイド表示生成制御部１０９、カメラ制御部１１０、振れ信号出力判定部１１４を有している。カメラ制御部１１０では、ＣＣＤ１０２、カメラ信号処理回路１０３の駆動制御を行う。ガイド表示生成制御部１０９では、アンプ１０７の出力を取り込み、検出された傾き信号、つまりそのときのビデオカメラの傾きに応じたガイド表示信号を生成する。そしてこの際、後述する振れ信号出力判定部１１４からガイド表示信号を後述の表示処理回路１０４に出力させる制御信号が入力されていれば、上記ガイド表示信号を表示処理回路１０４に出力する。１０４は表示処理回路であり、カメラ信号処理回路１０３からの画像信号や、画像信号にガイド表示生成制御部１０９からのガイド表示信号を重畳してビューファインダーやパネル等の表示装置１０５に出力する。これにより、表示装置１０５にて、撮像画像のみの表示、もしくは、撮像画像とガイド表示の重畳的な表示が行われる。
【００１３】
１１１はビデオカメラの振れを検出する角速度センサ等の振れ検出センサ、１１２は振れ検出センサ１１１の出力から直流成分を除去するハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦ）である。１１３はＨＰＦ１１２の出力を増幅するアンプであり、アンプ１１３の出力はマイコン１０８へ入力される。１１４はマイコン１０８内に具備される振れ信号出力判定部であり、アンプ１１３からの出力周波数を所定の閾値と比較するとともに、所定の閾値を超えた周波数が所定時間連続しているかを判定する。そして、この判定結果に基づいた制御信号、つまりガイド表示信号を表示処理回路１０４へ出力させるか否かの制御信号をガイド表示生成制御部１０９に出力する。
【００１４】
次に、上記構成におけるビデオカメラの具体的な動作について説明する。
【００１５】
レンズユニット１０１を通過した入射光はＣＣＤ１０２上に光学像として結像され、ＣＣＤ１０２によって光電変換される。カメラ信号処理回路１０３ではＣＣＤ１０２の出力をＡ／Ｄ変換した後、ガンマ補正、ホワイトバランス等の所定の信号処理をしてから規格化された画像（映像）信号として出力する。ＣＣＤ１０２、カメラ信号処理回路１０３は、マイコン１０８内のカメラ制御部１１０からの制御信号に基づいて動作する。カメラ信号処理回路１０３からの画像信号は、表示処理回路１０４を介して表示装置１０５へ供給され、撮影画像としてモニターされることとなる。表示処理回路１０４での処理の詳細は後述する。
【００１６】
次に、ビデオカメラの傾き検出、および、ガイド表示信号の生成について説明する。
【００１７】
傾き検出センサ１０６はビデオカメラの傾きに応じた信号を出力する。傾き検出センサ１０６からの出力はアンプ１０７で所定量増幅され、マイコン１０８に傾き信号として入力される。マイコン１０８に入力された傾き信号はガイド表示生成制御部１０９によってビデオカメラの傾きに相応するガイド表示信号として生成される。このガイド表示信号がガイド表示生成制御部１０９から表示処理回路１０４へ出力されるか否かは後述する振れ信号判定部１１４によって制御される。ガイド表示信号が表示処理回路１０４の出力された場合は、この表示処理回路１０４を介して表示装置１０５へ供給され、モニターされることとなる。
【００１８】
次に、ビデオカメラの傾きと傾き検出センサ１０６によって検出される傾き信号の関係を図２に示す。図２において、１００はビデオカメラ、１０５は液晶パネル等の表示装置、１０６は傾き検出センサ（加速度センサ）を示している。
【００１９】
通常撮影時においてビデオカメラが構えられる状態（正位置）を図２（ｂ）とする。そして、図２（ｂ）の状態からビデオカメラが図中左回りに９０度傾けられた状態が図２（ａ）である。また、図２（ｂ）の状態からビデオカメラが図中右回りに９０度傾けられた状態が図２（ａ）である。
【００２０】
図２（ｄ）は、上記の図２（ａ）,（ｂ）,（ｃ）のような状態下にあるビデオカメラ１００に具備された傾き検出センサ１０６の検出出力（センサ出力）の特性を示した図である。図２（ｄ）において、縦軸はセンサ出力、横軸は傾き検出センサ１０６の傾き信号、２０１はビデオカメラ１００の傾きに基づいた傾き検出センサ１０６の出力変化量を示す線である。図１に示した、傾き検出センサ１０６の出力を増幅するアンプ１０７のゲイン設定を適切にすることにより、図示した出力範囲を取るように設定したものである。
【００２１】
図２（ｄ）において、（ｂ’）はビデオカメラ１００が正位置にある場合の傾き検出センサ１０６の出力であり、電源電圧の１／２となる。これに対し、図２（ａ）のようにビデオカメラ１００を９０度左回りに傾けられると、傾き検出センサ１０６の出力は電源電圧と同じ（ａ’）となる。逆に、図２（ｃ）のように９０度右回りに傾けられると、傾き検出センサ１０６の出力はＧｎｄレベル（ｃ’）となる。（ａ’）と（ｂ’）の間、また（ｂ’）と（ｃ’）の間の傾きにおいては、傾き検出センサ１０６の出力は傾きに対してリニアに変化するので、線２０１の特性となる。この傾き検出センサ１０６の出力特性は、この傾き検出セン１０６サの実装方向を逆にすると、図２（ｄ）で示したものとは逆の出力特性となる。この特性に基づいて、ガイド表示信号の生成を行うことになる。
【００２２】
次に、表示処理回路１０４での処理について説明する。表示処理回路１０４は、カメラ信号処理回路１０３からの画像信号と、マイコン１０８内のガイド表示生成制御部１０９からのガイド表示信号とを重畳する処理を行う機能を有するものである。すなわち、この場合は信号加算器として機能する。したがって、表示装置１０５に表示される撮影画像とガイド表示は表示処理回路１０４を介することにより、同一の表示装置１０５上に重畳的に表示可能となる。
【００２３】
表示装置１０５での表示状態について、図３を用いて説明する。図３は、液晶パネル、ビューファインダー等より構成される表示装置１０５上の撮影画像に、ガイド表示を重畳的に表示させた状態を示す図である。同図において、３０１はビデオカメラの水平基準位置であり、実際には表示されない。３０２はガイド表示生成制御部１０９において生成されたガイド表示である。
【００２４】
図３に示したように、ビデオカメラの水平基準位置３０１に対して傾いたガイド表示３０２を重畳的に表示することにより、撮影者に傾きの補正を促すことが可能になる。水平基準位置３０１はビデオカメラが図２（ｂ）に示す正位置でのセンサ出力のときを示しており、本実施例１では、この水平基準位置３０１は表示装置１０５上に表示しないようにしているが、もちろんこの表示を行うようにしても構わない。そして、この水平基準位置３０１を表示するときは、ガイド表示３０２と形状（実線、破線等）、色情報が同じ、あるいは異なるようにしてもよい。
【００２５】
次に、ビデオカメラ１００に加わる振れ成分について説明する。
【００２６】
角速度センサ等の振れ検出センサ１１１から出力されるビデオカメラ１００の振れに相応する振れ信号はＨＰＦ１１２にて直流成分が除去される。その後、アンプ１１３により所定量増幅され、マイコン１０８に入力される。マイコン１０８に入力された振れ信号は、振れ信号判定部１１４によってその振れ信号の状態が判定される。具体的には、入力される振れ信号から単位時間あたりの周波数を算出し、検出される所定値以上の周波数が所定時間連続しているか否かを判定するのである。検出される所定値以上の周波数としては、手ぶれの周波数成分（例えば５［Ｈｚ］）以上であれば良い。
【００２７】
次に、周波数の算出について説明する。周波数の算出は、振れ信号の単位時間当たりの増減の折り返し回数をカウントすることで行われる。例えば、単位時間あたり１周期の折り返し回数は２回で１［Ｈｚ］、つまり周波数は折り返し回数の１／２であることから、折り返し回数が１０回の場合は「１０／２＝５」となり、５［Ｈｚ］の周波数が算出されたことになる。
【００２８】
図４は、ビデオカメラ１００が手持ちである場合と、三脚等に固定されている場合の振れ信号を模式的に示した図である。図４（ａ）,（ｂ）において、縦軸は振れ信号の出力、横軸は時間を表している。
【００２９】
図４において、４０１が手持ち状態での振れ信号であり、振れ信号の出力変動の増減の折り返しが連続しており、手ぶれの周波数が検出可能な信号成分である。逆に、４０１’は三脚等にビデオカメラが固定されている状態での振れ信号であり、振れ信号の出力変動は微小で、増減の折り返しも不連続な事から、手ぶれ相当の周波数が検出されにくい信号成分である。
【００３０】
上記のような振れ信号の差異から、振れ信号判定部１１４はビデオカメラ１００が手持ちかあるいは固定されているかを判定する。
【００３１】
振れ信号判定部１１４は、その判定結果に基づいて、ガイド表示生成制御部１０９にガイド表示信号を表示処理回路１０４へ出力するか否かを２値化（Ｌｏ，Ｈｉ）の制御信号として供給する。具体的には、振れ信号の周波数が所定値以上であり、かつ所定時間連続して入力されている場合には、ビデオカメラが手持ちで操作されているものと考えられる。そのため、ガイド表示信号を表示処理回路１０４に出力させないように、ガイド表示生成制御部１０９に対してＬｏの制御信号を出力する。したがって、手持ち撮影時には、表示装置１０５でのガイド表示は禁止されることとなる。
【００３２】
一方、振れ信号の周波数が所定値以上でなく、この状態が所定時間連続して入力されている場合は、ビデオカメラが三脚等に固定されているものと考えられる。そのため、ガイド表示信号を表示処理回路１０４に出力させるように、ガイド表示生成制御部１０９に対してＨｉの制御信号を出力する。したがって、三脚等に固定された状態での撮影時は、ガイド表示が許可されることとなる。制御信号の論理は逆であっても何ら問題ない。
【００３３】
図５は、マイコン１０８内で実行されるガイド表示に関する動作を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、ステップＳ５０１では、傾き検出センサ１０６の検出出力（センサ出力）を取り込む。そして、次のステップＳ５０２にて、上記ステップＳ５０１で取り込んだ傾き検出出力に相応するガイド表示信号を生成する。続くステップＳ５０３では、ビデオカメラ１００に加わる振れ検出出力を振れ検出センサ１１１から取り込む。そして、次のステップＳ５０４にて、上記ステップＳ５０３で取り込んだ振れ検出出力の周波数が所定値以上であり、かつ所定時間連続しているか否かの判定を行う。この結果、周波数が所定値以上であり、かつ所定時間連続していれば、撮影者によりビデオカメラ１００が手持ちで撮影が行われると判定できるためにステップＳ５０５に進む。そして、このステップＳ５０５では、上記ステップＳ５０２で生成されたガイド表示信号の表示処理回路１０４への出力を停止し、処理を終了する。したがって、ビデオカメラ１００が手持ちで撮影されている場合は、表示装置１０５にはガイド表示３０２の表示は禁止されることとなる。
【００３５】
また、上記ステップＳ５０４での判定結果が、周波数が所定値以上でなく、この状態が所定時間連続している場合は、ビデオカメラ１００は三脚等に固定されていると判定できるためにステップＳ５０６へ進む。そして、このステップＳ５０６では、上記ステップＳ５０２で生成されたガイド表示信号の表示処理回路１０４への出力を開始し、処理を終了する。したがって、ビデオカメラ１００が三脚等に固定されている場合は、表示装置１０５でのガイド表示は許可されることとなる。
【００３６】
上記実施例１によれば、ビデオカメラ１００の振れを検出し、その振れ信号の周波数が所定値以上であり、かつ所定時間連続していた場合は、手持ち撮影であると判定する。そして、この場合は表示装置１０５上でガイド表示３０２が行われることを禁止している。これにより、撮影者がビデオカメラ１００の傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れてしまうといったことがなくなる。さらには、表示装置１０５上でガイド表示３０２が常に動くことでモニター画像が煩雑に感じられるといった撮影の妨げになることを軽減することが可能となる。
【００３７】
一方、ビデオカメラ１００の振れを検出し、その振れの検出信号の周波数が所定値以上でなく、所定時間連続していた場合は、三脚等に固定されている撮影であると判定する。そして、表示装置１０５上へのガイド表示３０２の表示を許可するようにしている。これにより、ガイド表示３０２に基づいてデジタルカメラ１００の傾き補正の調整を行う撮影者のその傾き補正の精度を向上させることが可能となる。
【００３８】
なお、上記実施例１では、振れ検出センサの検出出力の周波数が所定値以上であり、かつ所定時間継続した場合は、ビデオカメラが手持ちであると判定して、ガイド表示が行われることを禁止している。また、振れ検出センサの検出出力の周波数が所定値以上でなく、所定時間継続した場合は、ビデオカメラが三脚に固定されていると判定して、ガイド表示が行われることを許可している。しかし、これに限定されるものではなく、振れ検出センサ１１１の検出出力の振幅によっても良い。つまり、振幅が所定値以上であり、かつ所定回数連続していた場合は、ガイド表示が行われることを禁止し、振幅が所定値以上でなく、所定回数連続していた場合は、ガイド表示の表示を許可する構成にしてもよい。
【００３９】
本実施例１における振れ検出センサは、ビデオカメラの振れ補正を行うための振れ検出センサを兼ねているものであり、特別に装置に備えるものではない。
【実施例２】
【００４０】
図６は本発明の実施例２に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図であり、上記実施例１と同様である部分は同一の符号を付し、その説明は省略する。また、動作説明についても、上記実施例１と同様な部分の説明は省略する。
【００４１】
図６において、６０１は傾き検出センサ１０６の出力から直流成分を除去するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、６０２はＨＰＦ６０１の出力を増幅するアンプである。図１の構成に対し、傾き検出センサ１０６の出力に対してＨＰＦ６０１により帯域制限を施し、アンプ６０２によって増幅する経路を付加している。
【００４２】
実施例１では、ビデオカメラに加わる振れ信号の出力状態に基づき、傾き信号から生成されたガイド表示信号を出力するか否かを制御するようにしている。詳しくは、振れ検出センサ１１１の検出出力を基に手持ち撮影時であるとした場合は、ガイド表示信号を出力せず、表示装置１０５上の撮影画像にガイド表示を重畳して表示することを禁止していた。また、振れ検出センサ１１１の検出出力を基に三脚等に固定した状態での撮影時であるとした場合は、ガイド表示信号を出力して、表示装置１０５上の撮影画像にガイド表示を重畳して表示することを許可するようにしていた。
【００４３】
これに対し、本実施例２では、傾き検出センサ１０６の検出出力に帯域制限を施した出力信号の状態に基づき、同じく傾き検出センサ１０６の検出出力から生成したガイド表示信号を出力するか否かを振れ信号判定部１１４が判定する。そして、その判定結果に基づいた制御信号をガイド表示生成制御部１０９が表示処理回路１０４へ出力するようにしている。このようにして、上記実施例１と同様、手持ち撮影時には、表示装置上に撮影画像に重畳してガイド表示が行われることを禁止し、三脚等に固定した状態での撮影時は、表示装置上に撮影画像に重畳してガイド表示が行われることを許可しようとするものである。
【００４４】
次に、上記構成における具体的な動作について説明する。傾き検出センサ１０６の出力はアンプ１０７へ供給される。また同時に、ＨＰＦ６０１にも供給され、傾き検出センサ１０６の出力から直流成分が除去された後、アンプ６０２により所定量増幅され、マイコン１０８に振れ変化信号として入力される。マイコン１０８に入力された振れ変化信号は、傾き検出センサ１０６の出力の高域成分であることに着目すると、ビデオカメラの振れ変化信号、つまり上記実施例１における振れ信号として捉えることができる。
【００４５】
上記振れ変化信号が振れ信号として利用可能であることを、図７を用いて説明する。
【００４６】
図７（ａ）,（ｂ）,（ｃ）において、縦軸はセンサ出力、横軸は時間を示している。図７（ａ）は、傾き検出センサ１０６の検出出力（振れ信号）７０１を示している。低域信号と高域信号が混在した信号であり、低域信号をガイド表示の生成に用いる。図７（ｂ）は、傾き検出センサ１０６の検出出力７０１がＨＰＦ６０１を通過した後の振れ変化信号７０１’である。この振れ変化信号７０１’はビデオカメラに振れがある状態を示すことになるので、アンプ６０２によって所定量増幅することで振れ信号として扱える。また、図７（ｃ）は、ビデオカメラが固定されている状態での、振れ変化信号７０２であり、出力の変動はほとんど見られないことから、ビデオカメラの振れが無い状態を示すことになる。
【００４７】
図７からも分かるように、振れ変化信号を振れ信号として扱うことで、上記実施例１と同様、振れ信号から検出される周波数の所定値、および、連続して検出される時間とにより、振れ信号出力判定部１１４からガイド表示生成制御部１０９へ制御信号が出力され、ガイド表示の禁止、許可の動作が実現可能となる。
【００４８】
次に、マイコン１０８内で実行されるガイド表示に関する動作について、図８のフローチャートにより説明する。
【００４９】
まず、ステップＳ８０１では、傾き検出センサ１０６の検出出力を取り込む。そして、次のステップＳ８０２にて、上記ステップＳ８０１で取り込んだ傾き検出出力に相応するガイド表示を生成する。続くステップＳ８０３では、ビデオカメラに加わる振れに相応する傾き検出センサ１０６の検出出力をＨＰＦ６０１を通過させた後、アンプ６０２で所定量増幅した高域傾き信号として取り込む。
【００５０】
次のステップＳ８０４では、上記ステップＳ８０３で取り込んだ振れ検出出力の周波数が所定値以上であり、かつ所定時間連続しているか否かの判定を行う。この結果、周波数が所定値以上であり、かつ所定時間連続していれば、ビデオカメラが手持ちされた状態で撮影が行われていると判定できるためにステップＳ８０５へ進む。そして、このステップＳ８０５では、上記ステップ８０２で生成されたガイド表示を出力することを停止し、処理を終了する。したがって、ビデオカメラが手持ち撮影時には、表示装置１０５上でのガイド表示は禁止されることとなる。
【００５１】
また、上記ステップＳ８０４での判定結果が、周波数が所定値以上でなく、所定時間連続していれば、ビデオカメラが三脚等に固定されていると判定できるためにステップＳ８０６へ進む。そして、ステップＳ８０６では、上記ステップＳ８０２で生成されたガイド表示を出力することを開始し、処理を終了する。したがって、ビデオカメラが三脚等に固定されている場合には、表示装置１０５上でのガイド表示は許可されることとなる。
【００５２】
以上の実施例２によれば、ビデオカメラの振れを検出し、その振れ信号の周波数が所定値以上であり、かつ所定時間連続していた場合は、手持ち撮影であると判定する。そして、表示装置１０５上でガイド表示が行われることを禁止している。これにより、撮影者がビデオカメラ１００の傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れてしまうといったことがなくなる。さらには、表示装置１０５上でガイド表示３０２が常に動くことでモニター画像が煩雑に感じられるといった撮影の妨げになることを軽減することが可能となる。
【００５３】
一方、ビデオカメラの振れを検出し、その振れの検出信号の周波数が所定値以上でなく、所定時間連続していた場合は、三脚等に固定されている撮影であると判定する。そして、表示装置１０５上へのガイド表示の表示を許可するようにしている。これにより、ガイド表示に基づいてデジタルカメラの傾き補正を行う撮影者のその操作精度を向上させることが可能となる。
【００５４】
なお、上記実施例２では、傾き検出センサ１０６の検出出力に帯域制限を施された振れ変化信号の周波数が所定値以上であり、所定時間継続した場合に、ビデオカメラが手持ちであると判定する。そして、この場合はガイド表示の表示を禁止している。また、傾き検出センサの検出出力に帯域制限を施された振れ変化信号の周波数が所定値以上でなく、所定時間継続した場合には、ビデオカメラが三脚に固定されていると判定する。そして、ガイド表示の表示許可を行っている。しかし、これに限定されるものではなく、傾き検出センサ１０６の検出出力に帯域制限を施された振れ変化信号の振幅によっても同様にガイド表示の禁止および許可を行うことが可能である。つまり、上記振れ変化信号の振幅が所定値以上であり、かつ所定回数連続していた場合は、ガイド表示が行われることを禁止し、上記振れ変化信号の振幅が所定値以上でなく、所定回数連続していた場合は、ガイド表示の表示を許可する構成にしてもよい。
【００５５】
また、本実施例２では、傾き検出センサ１０６の出力に帯域制限をかけるＨＰＦ６０１をハードで構成した場合を説明したが、マイコン１０８内にＨＰＦを構成し、傾き検出センサ１０６の出力をアンプ１０７を経て増幅した傾き増幅信号に帯域制限を施し、振れ信号判定部１１４へ供給するようにしても、同様にガイド表示の禁止および許可を行うことが可能である。
【実施例３】
【００５６】
図９は本発明の実施例３に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図であり、上記実施例１と同様である部分は同一の符号を付し、その説明は省略する。また、動作説明についても、上記実施例１と同様な部分の説明は省略する。
【００５７】
図９において、９０１はカメラ信号処理回路１０３からの信号を記憶するメモリ、９０２はメモリ９０１とカメラ信号処理回路１０３よりの出力とから動きベクトルを検出する動きベクトル検出部、９０３は動きベクトル検出部９０２で検出された動きベクトルから画像の動きを決定する動きベクトル決定部、９０４は動きベクトル決定部９０３の出力に基づき、動きベクトルの状態判定を行う動きベクトル状態判定部である。図１の構成に対し、撮影画像から動きベクトルを検出し、動きベクトルの出力に基づいてガイド表示の出力をするか否かの制御を行う構成にしている。
【００５８】
実施例１では、ビデオカメラに加わる振れ信号の出力状態に基づき、傾き信号から生成されたガイド表示信号を出力するか否かを制御するようにしている。詳しくは、振れ検出センサ１１１の検出出力を基に手持ち撮影時であるとした場合は、ガイド表示信号を出力せず、表示装置１０５上の撮影画像にガイド表示を重畳して表示することを禁止していた。また、振れ検出センサ１１１の検出出力を基に三脚等に固定した状態での撮影時であるとした場合は、ガイド表示信号を出力して、表示装置１０５上の撮影画像にガイド表示を重畳して表示することを許可するようにしていた。
【００５９】
これに対し、本実施例３では、動きベクトル検出信号に基づき、傾き信号から生成されたガイド表示信号を出力するか否かを制御するようにしている。具体的には、動きベクトル検出信号から手持ち撮影時であるとした場合には、表示装置１０５上の撮影画像にガイド表示を重畳して表示することを禁止し、三脚等に固定した状態での撮影時とした場合には、撮影画像にガイド表示を重畳して表示することを許可しようとするものである。
【００６０】
なお、本実施例３でのベクトル検出に関しては、従来からあるブロックマッチング法を用いるものである。詳しくは、入力画像信号を複数の適当な大きさのブロック（例えば、８画素×８ライン）に分割し、そのブロック単位毎に前のフィールド（またはフレーム）の一定範囲の画素との差を計算する。そして、この差の絶対値の和が最小となる前のフィールド（またはフレーム）のブロックを探索し、当該ブロックの相対的なずれが、そのブロックの動きベクトルを表わすというものである。
【００６１】
次に、上記構成における具体的な動作について説明する。動きベクトルの検出対象となるカメラ信号処理回路１０３の画像信号出力は、フィールド（またはフレーム）メモリであるメモリ９０１およびマイコン１０８内の動きベクトル検出部９０２に入力される。メモリ９０１は１フィールド期間遅延手段として用いられている。
【００６２】
動きベクトル検出部９０２では、ブロックマッチング法に従い、ブロック単位に現フィールドとメモリ９０１に記憶された前フィールドとの相関値を演算する。そして、その演算結果を示す信号を動きベクトルとして、上記相関値に基づいてブロック単位の動きベクトルとして検出する。具体的には、上記相関値が最大となる前フィールドのブロックを探索し、その相対的なずれを動きベクトルとしている。そして、検出された動きベクトルを動きベクトル決定部９０３に出力する。
【００６３】
次段の動きベクトル決定部９０３では、上記ブロック単位の動きベクトルに基づき全体の動きベクトルを決定する。具体的には、上記ブロック単位の動きベクトルの中央値または平均値を全体の動きベクトルとしている。動きベクトル決定部９０３により決定された全体の動きベクトルを示す信号は、動きベクトル状態判定部９０４に出力される。
【００６４】
次段の動きベクトル状態判定部９０４では、動きベクトル決定部９０３により決定された動きベクトルの状態に基づいて、ガイド表示生成制御部１０９が生成するガイド表示を表示装置１０５上に表示するか否かを２値化（Ｌｏ，Ｈｉ）の制御信号として供給する。具体的には、動きベクトル決定部９０３で垂直同期信号毎（以下、毎Ｖ周期）に決定される動きベクトルの絶対値が所定値以上であり、毎Ｖ周期異なる動きベクトルである場合は、動きベクトル状態判定部９０４がビデオカメラが手持ちの状態であると判定する。そして、ガイド表示信号を出力させないように動きベクトル状態判定部９０４がＬｏの制御信号をガイド表示生成制御部１０９に出力する。したがって、ビデオカメラが手持ち撮影時には、表示装置１０５上でのガイド表示は禁止されることとなる。
【００６５】
また、動きベクトル決定部９０３で垂直同期信号毎（以下、毎Ｖ周期）に決定される動きベクトルの絶対値が所定値以上であり、毎Ｖ周期変化の少ない動きベクトルである場合は、動きベクトル状態判定部９０４がビデオカメラが三脚等に固定されていると判定する。そして、ガイド表示信号を出力するように動きベクトル状態判定部９０４がＨｉの制御信号（Ｈｉ）をガイド表示生成制御部１０９に出力する。したがって、三脚等に固定された状態での撮影時には、表示装置１０５上でのガイド表示は許可されることとなる。ガイド表示の禁止、許可を制御する制御信号の論理は逆であっても何ら問題ない。
【００６６】
次に、マイコン１０８内で実行されるガイド表示に関する動作について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
まず、ステップＳ１００１では、傾き検出センサ１０６の検出出力を取り込む。そして、次のステップＳ１００２にて、上記ステップＳ１００１で取り込んだ傾き検出出力に相応するガイド表示を生成する。続くステップＳ１００３では、ビデオカメラの撮影画像から検出された動きベクトル情報を取り込む。
【００６８】
次のステップＳ１００４では、上記ステップＳ１００３で取り込んだ動きベクトルの絶対値が所定値以上であり、かつ毎Ｖ周期変化しているか否かの判定をする。その結果、動きベクトルの絶対値が所定値以上であり、毎Ｖ周期変化していれば、ビデオカメラが手持ちされた状態で撮影されていると判定できるためにステップＳ１００５へ進む。そして、ステップＳ１００５では、上記ステップＳ１００２で生成されたガイド表示を出力することを停止し、処理を終了する。したがって、表示装置１０５上でのガイド表示は禁止されることとなる。
【００６９】
また、上記ステップＳ１００４での判定結果が、動きベクトルの絶対値が所定値以上でなく、毎Ｖ周期変化が少なければ、ビデオカメラが三脚等に固定されていると判定できるためにステップＳ１００６へ進む。そして、ステップＳ１００６では、上記ステップＳ１００２で生成されたガイド表示を出力することを開始し、処理を終了する。したがって、表示装置１０５上でのガイド表示は許可されることとなる。
【００７０】
以上の実施例３によれば、ビデオカメラの撮影画像から動きベクトルを検出する。そして、垂直同期信号毎（毎Ｖ周期）に決定される動きベクトルの絶対値が所定値以上であり、毎Ｖ周期異なる動きベクトルである場合には、ビデオカメラが手持ちの状態であると判定する。そして、表示装置１０５上でのガイド表示の表示を禁止するようにしている。これにより、撮影者がビデオカメラの傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れてしまうといったことがなくなる。さらには、表示装置１０５上でガイド表示が常に動くことでモニター画像が煩雑に感じられるといった、撮影の妨げになることを軽減することが可能となる。
【００７１】
また、垂直同期信号毎（毎Ｖ周期）に決定される動きベクトルの絶対値が所定値以上でなく、毎Ｖ周期変化の少ない動きベクトルである場合には、表示装置１０５上でのガイド表示の表示を許可するようにしている。これにより、ガイド表示に基づいてデジタルカメラの傾き補正操作を行う撮影者のその傾き補正精度を向上させることが可能となる。
【００７２】
上記実施例３では説明していないが、マイコン１０８内の動きベクトル決定部９０３の出力に基づいて画像制御を行える画像処理手段を、カメラ信号処理回路１０３と表示処理回路１０４間に配置すれば、ビデオカメラの動きベクトルによる振れ補正も行えるものであり、ガイド表示のために兼用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例１に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１の傾き検出センサとその出力特性を示す図である。
【図３】図１の表示装置上に重畳表示された撮影画像とガイド表示を示す図である。
【図４】本発明の実施例１において手持ち時と三脚等による固定時における振れ信号を示す図である。
【図５】本発明の実施例１における傾きガイド表示動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
【図７】図６の傾き検出センサとその出力特性を示す図である。
【図８】本発明の実施例２における傾きガイド表示動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例３に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例３における傾きガイド表示動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１０１  レンズユニット
１０３  カメラ信号処理回路
１０４  表示処理回路
１０５  表示装置
１０６  傾き検出センサ
１０８  マイコン
１０９  ガイド表示生成制御部
１１０  カメラ制御部
１１２  振れ検出センサ
１１４  振れ信号出力判定部
６０１  ＨＰＦ
９０１  メモリ
９０２  動きベクトル検出部
９０３  動きベクトル決定部
９０４  動きベクトル状態判定部
【図１】
2007124273.tif 000003
【図２】
2007124273.tif 000004
【図３】
2007124273.tif 000005
【図４】
2007124273.tif 000006
【図５】
2007124273.tif 000007
【図６】
2007124273.tif 000008
【図７】
2007124273.tif 000009
【図８】
2007124273.tif 000010
【図９】
2007124273.tif 000011
【図１０】
2007124273.tif 000012