(57)【要約】【課題】ハブにテープを確実に貼り付けることができるテープ貼付装置を提供することを課題とする。【解決手段】カートリッジケース１１を、カートリッジケース１１内のテープリール１を回転駆動可能に支持して設置するケース設置部２１と、テープの先端部ＭＴ１を保持する保持部を有し、ケース設置部２１に設置されたカートリッジケース１１の開口部を通ってテープリール１のハブ２の近傍まで進退自在なテープ搬送部２２と、貼付部位に貼付のための液体を塗布するスポンジ２２８と、テープ搬送部２２に保持されたテープの先端部ＭＴ１のテープ幅方向のエッジ位置を検出するエッジ位置検出部２３と、テープ搬送部２２のテープ幅方向の位置を調節する位置調節部２６と、を備え、エッジ位置検出部２３によって検出したエッジ位置に基づいて、位置調節部２６によってテープ搬送部２２の位置を調節する。【選択図】図２
2007299502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部が形成されたカートリッジケース内のテープリールのハブにテープの先端部を貼り付けるテープ貼付装置であって、
前記カートリッジケースを、当該カートリッジケース内の前記テープリールを回転駆動可能に支持して設置するケース設置部と、
前記テープの先端部を保持する保持部を有し、前記ケース設置部に設置された前記カートリッジケースの前記開口部を通って前記テープリールのハブの近傍まで進退自在なテープ搬送手段と、
前記ハブと前記テープの先端部とを貼付する部位に貼付のための液体を塗布する液体塗布手段と、
前記テープ搬送手段に保持された前記テープの先端部のテープ幅方向のエッジ位置を検出するエッジ位置検出手段と、
前記テープ搬送手段のテープ幅方向の位置を調節する位置調節手段と、
を備え、
前記エッジ位置検出手段によって検出したエッジ位置に基づいて、前記位置調節手段によってテープ搬送手段の位置を調節することを特徴とするテープ貼付装置。
【請求項２】
前記テープ搬送手段の位置の調節は、前記エッジ位置検出手段によって検出したエッジ位置と所定のエッジ位置の目標値との差分に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載のテープ貼付装置。
【請求項３】
開口部が形成され、内部にテープリールを有するカートリッジケースの、前記テープリールにテープを巻回してなるテープカートリッジを製造するテープカートリッジ製造装置であって、
請求項１又は請求項２に記載のテープ貼付装置を備え、
前記テープ貼付装置によって前記ハブに前記テープの先端部を貼り付けた後に、前記テープリールを回転して前記テープを前記テープリールに巻き取ることを特徴とするテープカートリッジ製造装置。
【請求項４】
開口部が形成されたカートリッジケース内のテープリールのハブにテープの先端部を貼り付けるテープ貼付方法であって、
カートリッジケース内のテープリールを回転駆動可能に支持して設置するケース設置部に前記カートリッジケースを設置するケース設置工程と、
前記テープの先端部を保持する保持部を有し、前記ケース設置部に設置された前記カートリッジケースの前記開口部を通って前記テープリールのハブの近傍まで進退自在なテープ搬送手段に、前記カートリッジケースの外部で前記テープの先端部を保持させるテープ保持工程と、
前記テープ搬送手段を前記テープリールまで前進させるテープ搬送工程と、
前記ハブと前記テープの先端部とを貼付する部位に貼付のための液体を塗布する液体塗布工程と、
前記テープ搬送手段に保持された前記テープの先端部のテープ幅方向のエッジ位置を検出し、検出したエッジ位置に基づいて前記テープ搬送手段のテープ幅方向の位置を調節する位置調節工程と、
前記テープ搬送手段による前記テープの保持を解除して、前記テープを前記ハブに貼り付けるテープ貼付工程と、
を含むことを特徴とするテープ貼付方法。
【請求項５】
前記テープ搬送手段の位置の調節は、前記エッジ位置検出手段によって検出したエッジ位置と所定のエッジ位置の目標値との差分に基づいて行うことを特徴とする請求項４に記載のテープ貼付方法。
【請求項６】
開口部が形成され、内部にテープリールを有するカートリッジケースの、前記テープリールにテープを巻回してなるテープカートリッジを製造するテープカートリッジ製造方法であって、
請求項４又は請求項５に記載のテープ貼付方法によって、前記テープリールのハブに前記テープの先端部を貼り付けた後に、前記テープリールに前記テープを巻き取ることを特徴とするテープカートリッジ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープカートリッジの組立てラインにおいて使用されるテープ貼付装置及びテープ貼付方法、並びにそのテープ貼付装置を用いたテープカートリッジ製造装置及びテープ貼付方法を用いたテープカートリッジ製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、磁気テープカートリッジが知られている。この種の磁気テープカートリッジは、カートリッジケースの内部に磁気テープを巻装する単一のテープリールや、その他の部分を収容したものであり、カートリッジケースの側壁部分には、磁気テープを引き出すための開口部が形成されている。
【０００３】
磁気テープカートリッジの組立工程の最終段階では、カートリッジケース内のテープリールのハブに磁気テープを巻き取るようになっているが、巻き取り始める際、磁気テープの先端部をハブに確実に貼り付ける必要がある。そこで、従来、磁気テープの先端部をハブに貼り付けるためのテープ貼付装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のテープ貼付装置は、アルコール等の液体を滲み込ませたスポンジを積載すると共に、磁気テープの先端部を真空吸着しながら、かつ、カートリッジケース内に向けて進退自在なフィンガアーム（テープ搬送手段）を備え、フィンガアームをカートリッジケース内に前進させてカートリッジケース内のテープリールのハブにスポンジを押し当てて液体を塗布した後、真空吸着する磁気テープの先端部を、液体を塗布したハブに接触させて貼り付ける。磁気テープの先端部をハブに貼り付けた後は、フィンガアームをカートリッジケースから後退させ、所定量の磁気テープをカートリッジケース内のテープリールに巻回する。所定量の磁気テープの巻回が完了すると、磁気テープを切断して、切断した磁気テープの端部にリーダテープ、リーダピンを接続することで、１個の磁気テープカートリッジが完成する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２２３５３号公報（段落００２９〜段落００３１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、磁気テープの先端部をフィンガアームに吸着させる際に、磁気テープがフィンガアームに吸着される位置にばらつきが生じていた。特に磁気テープの幅方向にずれがあると、磁気テープは、ハブの中心からずれた位置に貼付され、磁気テープの幅方向の端部（テープエッジ）がテープリールのフランジに乗り上げ易くなり、磁気テープの先端部が折れ曲がって、更に上に巻回される磁気テープに放射状の巻き縞を発生する原因となっていた。この巻き縞が発生すると、磁気テープにしわ等の局部的なダメージが生じ、記録・再生ヘッドとの接触不良が起きて、記録・再生品質に影響を及ぼすという問題があった。
【０００７】
そこで、前記した問題点を解決すべく、ハブにテープを確実に貼り付けることができるテープ貼付装置及びテープ貼付方法、並びにテープカートリッジ製造装置及びテープカートリッジ製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、開口部が形成されたカートリッジケース内のテープリールのハブにテープの先端部を貼り付けるテープ貼付装置であって、前記カートリッジケースを、当該カートリッジケース内の前記テープリールを回転駆動可能に支持して設置するケース設置部と、前記テープの先端部を保持する保持部を有し、前記ケース設置部に設置された前記カートリッジケースの前記開口部を通って前記テープリールのハブの近傍まで進退自在なテープ搬送手段と、前記ハブと前記テープの先端部とを貼付する部位に貼付のための液体を塗布する液体塗布手段と、前記テープ搬送手段に保持された前記テープの先端部のテープ幅方向のエッジ位置を検出するエッジ位置検出手段と、前記テープ搬送手段のテープ幅方向の位置を調節する位置調節手段と、を備え、前記エッジ位置検出手段によって検出したエッジ位置に基づいて、前記位置調節手段によってテープ搬送手段の位置を調節することを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、テープ貼付装置は、まず、カートリッジケースをケース設置部に設置しつつ、テープ搬送手段にテープを吸着して保持させる。次に、テープを保持したテープ搬送手段を、例えば、カートリッジケースの開口部に向けて進行させる途中において、エッジ位置検出手段によってテープ搬送手段に保持されたテープのエッジ位置を検出し、検出したエッジ位置に基づいて、位置調節手段によってテープ搬送手段のテープ幅方向の位置を調節する。位置が調節されたテープ搬送手段に保持されたテープは、カートリッジケース内のテープリールのハブに対して所定の位置になるように搬送される。液体塗布手段によって、ハブ又はテープの先端部の貼付部位に液体を塗布した後に、ハブの近傍までテープの先端部を搬送し、テープの先端部の保持を解除して、貼付用の液体を介してテープの先端部をハブに貼り付ける。
これによれば、ハブに対するテープの先端部のテープ幅方向の位置が調節されるため、テープの先端部がテープ搬送手段に対して位置が大きくずれて保持された場合においても、ハブに対して適切な位置にテープの先端部を貼り付けることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテープ貼付装置において、前記テープ搬送手段の位置の調節は、前記エッジ位置検出手段によって検出したエッジ位置と所定のエッジ位置の目標値との差分に基づいて行うことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、テープ貼付装置は、テープ搬送手段に保持されたテープの先端部のエッジ位置と所定のエッジ位置の目標値との差分（ずれ量）を算出し、差分を補正するようにテープ搬送手段の位置を調節するため、ハブに対して一定の位置にテープの先端部を貼り付けることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、開口部が形成され、内部にテープリールを有するカートリッジケースの、前記テープリールにテープを巻回してなるテープカートリッジを製造するテープカートリッジ製造装置であって、請求項１又は請求項２に記載のテープ貼付装置を備え、前記テープ貼付装置によって前記ハブに前記テープの先端部を貼り付けた後に、前記テープリールを回転して前記テープを前記テープリールに巻き取ることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、請求項１又は請求項２に記載のテープ貼付装置によって、テープの先端部をハブの適切な位置に貼り付けてから、テープをテープリールに巻き取ることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、開口部が形成されたカートリッジケース内のテープリールのハブにテープの先端部を貼り付けるテープ貼付方法であって、カートリッジケース内のテープリールを回転駆動可能に支持して設置するケース設置部に前記カートリッジケースを設置するケース設置工程と、前記テープの先端部を保持する保持部を有し、前記ケース設置部に設置された前記カートリッジケースの前記開口部を通って前記テープリールのハブの近傍まで進退自在なテープ搬送手段に、前記カートリッジケースの外部で前記テープの先端部を保持させるテープ保持工程と、前記テープ搬送手段を前記テープリールまで前進させるテープ搬送工程と、前記テープ搬送手段に保持された前記テープの先端部のテープ幅方向のエッジ位置を検出し、検出したエッジ位置に基づいて前記テープ搬送手段のテープ幅方向の位置を調節する位置調節工程と、前記ハブと前記テープの先端部とを貼付する部位に貼付のための液体を塗布する液体塗布工程と、前記テープ搬送手段による前記テープの保持を解除して、前記テープを前記ハブに貼り付けるテープ貼付工程と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
かかる手順によれば、まず、カートリッジケースをケース設置部に設置しつつ（ケース設置工程）、テープ搬送手段にテープを吸着して保持させる（テープ保持工程）。次に、テープを保持したテープ搬送手段を、カートリッジケースの開口部に向けて進行させる（テープ搬送工程）。テープ搬送の途中において、エッジ位置検出手段によってテープ搬送手段に保持されたテープのエッジ位置を検出し、検出したエッジ位置に基づいて、位置調節手段によってテープ搬送手段のテープ幅方向の位置を調節され（位置調節工程）、テープ搬送手段に保持されたテープは、カートリッジケース内のテープリールのハブに対して所定の位置になるように搬送される。液体塗布手段によって、ハブ又はテープの先端部の貼付部位に液体を塗布した後に（液体塗布工程）、ハブの近傍までテープの先端部を搬送し、テープの先端部の保持を解除して、貼付用の液体を介してハブにテープの先端部を貼り付ける（テープ貼付工程）。なお、液体塗布工程は、テープ保持工程に後であって、テープ貼付工程よりも前であればよく、液体塗布工程と位置調節工程の順序はどちらを先にしてもよい。
これによれば、ハブに対するテープの先端部のテープ幅方向の位置が調節されるため、テープの先端部がテープ搬送手段に対して位置が大きくずれて保持された場合においても、ハブに対して適切な位置にテープの先端部を貼り付けることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のテープ貼付方法において、前記テープ搬送手段の位置の調節は、前記エッジ位置検出手段によって検出したエッジ位置と所定のエッジ位置の目標値との差分に基づいて行うことを特徴とする。
【００１７】
かかる手順によれば、テープ搬送手段に保持されたテープの先端部のエッジ位置と所定のエッジ位置の目標値との差分（ずれ量）を算出し、差分を補正するようにテープ搬送手段の位置を調節するため、ハブに対して一定の位置にテープの先端部を貼り付けることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、開口部が形成され、内部にテープリールを有するカートリッジケースの、前記テープリールにテープを巻回してなるテープカートリッジを製造するテープカートリッジ製造方法であって、請求項４又は請求項５に記載のテープ貼付方法によって、前記テープリールのハブに前記テープの先端部を貼り付けた後に、前記テープリールに前記テープを巻き取ることを特徴とする。
【００１９】
かかる手順によれば、請求項４又は請求項５に記載のテープ貼付方法によって、テープの先端部をハブの適切な位置に貼り付けてから、テープをテープリールに巻き取ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
このようなテープ貼付装置及びテープ貼付方法によれば、テープの先端部をテープリールのハブの適切な位置に確実に貼り付けることができ、テープの先端部のフランジへの乗り上げ、折れ曲がり等の貼り付け時の不良を防止することができる。
また、このようなテープ貼付装置を用いたテープカートリッジ製造装置及びテープ貼付方法を用いたテープカートリッジ製造方法によれば、テープ先端部のハブへの貼り付け不良を防止することができるため、テープリールに巻き取ったテープに放射状の巻き縞が生じることを抑制でき、テープカートリッジ製造の歩留まりを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施形態について適宜図面を参照しながら説明する。本実施形態では、テープカートリッジとして、いわゆるＬＴＯ（Linear Tape Open）規格に準拠した磁気テープカートリッジを例にとって説明する。
【００２２】
テープカートリッジ製造装置の説明に先立って、図１を参照して、実施形態に係る磁気テープカートリッジの構成を説明する。図１は、実施形態に係る磁気テープカートリッジの構成を分解して示す斜視図である。
実施形態に係る磁気テープカートリッジ１０は、下ハーフ１１ｂと上ハーフ１１ａとに分割構成されたカートリッジケース１１の内部に、磁気テープＭＴが巻回された単一のテープリール１と、磁気テープＭＴの長さ方向の端部にスプライステープＳを介して一端が接続されたリーダテープＬと、リーダテープＬの他端に固定されたリーダピン５と、テープリール１の回転をロックするためのロックプレート１３および圧縮コイルばね１４と、テープリール１のロック状態を解除するためのリリースパッド１５と、下ハーフ１１ｂおよび上ハーフ１１ａに跨ってカートリッジケース１１に形成された磁気テープ引出口１１ｃ を開閉するスライドドア１６と、スライドドア１６を磁気テープ引出口１１ｃの閉位置に付勢するコイルばね１７と、誤消去防止爪１８と、ＩＣチップ１９と、を組み込んで構成される。
また、テープリール１は、磁気テープＭＴの巻き芯である円筒状のハブ２の下端部及び上端部は、それぞれ円盤状の下フランジ３及び上フランジ４が設けられて構成されている。
【００２３】
＜装置の構成＞
（テープワインダ（テープカートリッジ製造装置））
次に、図２を参照して、カートリッジケース１１のテープリール１のハブ２に磁気テープＭＴを巻回するテープカートリッジ製造装置の構成について説明する。図２は、カートリッジケースのテープリールに磁気テープを巻回するテープワインダ（テープカートリッジ製造装置）の概略図である。
なお、本実施形態のテープワインダＷでは、テープ貼付装置２０が、垂直に立設するテープワインダＷのパネルＰに設置された図２の状態を基準に上下左右の方向を定めて説明するものとする。
【００２４】
図２に示したテープワインダＷは、原反から製品幅に切出され、いわゆるパンケーキ状に巻回された磁気テープＭＴを、所定の長さに切断して、カートリッジケース１１内に組み込まれているテープリール１のハブ２に巻き取るための装置である。そして、このテープワインダＷには、カートリッジケース１１内に組み込まれているテープリール１のハブ２に、磁気テープＭＴの長さ方向の先端部ＭＴ１を貼り付けるためのテープ貼付装置２０が設置されている。
【００２５】
図２に示すように、テープワインダＷは、主に、テープ供給装置３０と、テープ貼付装置２０と、磁気テープＭＴの表面を研磨するブレード装置４０と、磁気テープＭＴの両面を清掃するクリーニング装置５０，５０と、走行中の磁気テープＭＴの張力を調整する張力調整装置６０と、磁気テープＭＴを吸着して切断するための吸着テーブル７０と、ストックされているカートリッジケース１１をテープ貼付装置２０に供給するカートリッジケース供給部８０と、テープリール１に磁気テープＭＴが巻回されたカートリッジケース１１を排出するカートリッジケース排出部９０と、を備えて構成されている。また、磁気テープＭＴをテープ貼付装置２０まで案内するための複数のテープガイドＧがパネルＰの適所に配置されている。なお、テープ貼付装置２０は磁気テープＭＴをハブ２に巻き取るための機能も有している。また、図中のＳＰは、テープワインダＷの運転を操作する操作盤である。
【００２６】
次に、テープワインダＷの主要部の構成について説明する。
（テープ供給装置）
図２に示すように、テープ供給装置３０は、テープ貼付装置２０に磁気テープＭＴを供給するための装置であり、磁気テープＭＴがパンケーキ状に巻回されたリールＲ１とリールＲ２とを有している。このテープ供給装置３０は、リールＲ１（またはＲ２）を、図示しないリール駆動手段によって所定の回転速度で回転させ、テープ貼付装置２０に向けて磁気テープＭＴを送り出す。なお、テープ供給装置３０は、２つのリールＲ１，Ｒ２を有しているので、片方のリールＲ１の磁気テープＭＴがなくなったときは、リールＲ２に切り換えて、テープ貼付装置２０に磁気テープＭＴを連続的に供給するようになっている。
【００２７】
（テープ貼付装置）
テープ貼付装置２０は、カートリッジケース１１を設置するケース設置部２１と、テープ供給装置３０から供給される磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１を保持してカートリッジケース１１まで搬送するテープ搬送部２２（テープ搬送手段）と、テープ搬送部２２によって搬送される磁気テープＭＴの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ位置検出部２３（エッジ位置検出手段）と、テープ搬送部２２のテープ幅方向の位置を調節する位置調節部２６（位置調節手段）と、を備えて構成されている。また、テープ搬送部２２は、貼付のための液体を塗布する液体塗布手段としての機能も有しており、テープ搬送部２２の先端部には、ハブ２に液体を塗布するためのスポンジ２２８を搭載している。
【００２８】
（ケース設置部）
ケース設置部２１は、例えば、パネルＰのおよそ右下に配置されている。このケース設置部２１には、磁気テープ引出口１１ｃを左下（テープ搬送部２２の方向）に向けた状態でカートリッジケース１１が設置される。
また、ケース設置部２１は、カートリッジケース１１内のテープリール１を回転駆動可能に支持し、図示しないリール駆動手段によって磁気テープＭＴをハブ２に巻き取ることができるように構成されている。
【００２９】
（テープ搬送部）
次に、図３を参照してテープ搬送部２２の構成について説明する。ここで、図３は、テープ搬送部の斜視図である。
図３に示すように、テープ搬送部２２は左右長の長いブロックである。テープ搬送部２２は、ケース設置部２１に設置されるカートリッジケース１１の磁気テープ引出口１１ｃから水平方向に離れた位置に設置され（図２参照）、テープ供給装置３０から供給される磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１付近を吸着して搬送する機能を有し、磁気テープ引出口１１ｃからカートリッジケース１１の内部に移動可能に構成されている。また、テープ搬送部２２は、奥行き方向（テープ幅方向）の位置を調節するための位置調節部２６（図２参照）に設置されている。位置調節部２６は、テープ搬送部２２を左右方向（水平方向）及び上下方向に移動するための移動手段と共に、図示しない移動装置２４（図４乃至図６参照）を構成している。
なお、テープ搬送部２２の幅は、吸着する磁気テープＭＴの幅より若干狭く構成されており、テープ幅方向の位置調節のために移動しても、カートリッジケース１１のテープリール１と干渉しないようになっている。
【００３０】
テープ搬送部２２の上面側には、先端側（カートリッジケース１１寄り）から、スポンジ載置部２２３と、第１の吸着部２２４（テープ保持部）と、第２の吸着部２２５（テープ保持部）が形成されており、第１の吸着部２２４と第２の吸着部２２５の間にはスポンジ２２７（弾性部材）が配設される設置部２２６が形成されている。
【００３１】
スポンジ載置部２２３は、凹状に形成され、スポンジ２２８（第１のスポンジ）が載置される。このスポンジ載置部２２３は、例えば、メタノール、エタノール、ＩＰＡ（イソプロパノール）等の貼付用のアルコール（液体）をその内部に供給されるように構成されており、スポンジ２２８には常に適量のアルコールが滲み込むようになっている。
【００３２】
第１の吸着部２２４には、複数の孔Ｈ１が開口している。この孔Ｈ１は、テープ搬送部２２のブロック内で一本の通路に集結され、この通路にホース、切替弁等を介して真空ポンプおよびコンプレッサが接続される。磁気テープＭＴの搬送時には、真空ポンプに接続された状態で、孔Ｈ１は磁気テープＭＴを真空吸着できる。また、コンプレッサに接続されるように切替弁で切り替えることで、孔Ｈ１は、磁気テープＭＴを吹き付けることができる。
【００３３】
また、第２の吸着部２２５にも同様に、複数の孔Ｈ２が開口している。この孔Ｈ２は、テープ搬送部２２のブロック内で一本の通路に集結され、この通路にホース、ソレノイドバルブ等を介して真空ポンプが接続される。磁気テープＭＴの搬送時には、真空ポンプに接続された状態で、孔Ｈ２も磁気テープＭＴを真空吸着できる。
【００３４】
設置部２２６は、設置面２２６ａと、この設置面２２６ａから第１の吸着部２２４または第２の吸着部２２５に連続する面取り部２２６ｂ，２２６ｂとから溝状に形成される。この設置面２２６ａの幅Ａは１１ｍｍ以下、長さＢは１９ｍｍ以上、深さＣは０．５ｍｍ以上が望ましい。幅Ａを磁気テープＭＴの幅（１／２インチ＝１２．６５ｍｍ）以下にすることで、カートリッジケース１１内のテープリール１のフランジとの干渉を防止する。また、長さＢ、深さＣを前記のように設定することで、設置面２２６ａとハブ２の接触時に、面取り部２２６ｂがハブ２に接触するのを防止する。
【００３５】
設置部２２６の設置面２２６ａには、スポンジ２２７がビスＶで固定されている。もちろん、両面テープや接着剤等、種々の固定手段で固定するものであってもよい。
スポンジ２２７は、テープ搬送部２２をハブ２に向けて上昇させたときに、磁気テープＭＴをハブ２に押し付ける部分である。スポンジ２２７で押し付けることで、ハブ２に塗布されたアルコールが磁気テープＭＴに馴染むとともに、ハブ２の形状に沿って磁気テープＭＴが押し付けられる。
【００３６】
なお、このテープ搬送部２２は、磁気テープＭＴを真空吸着する孔Ｈ１，Ｈ２および通路をその内部に形成されるだけなので、薄く仕上ることができ、カートリッジケース１１の磁気テープ引出口１１ｃの大きさに合わせて小さく形成することができる。
【００３７】
（移動装置）
次に、図４乃至図６を参照して、テープ搬送部２２を移動する移動装置２４について説明する。図４は、移動装置を正面から見た図であり、図５は、移動装置を図４の右側から見た図であり、図６は、移動装置の位置調節部を上から見た図である。
【００３８】
図４乃至図６に示すように、移動装置２４は、パネルＰに取付けられた左右一対の載置台２４５，２４５と、これらの載置台２４５，２４５に固定された取付け部２４４，２４４によって両端を保持されて左右（水平）方向に配設された２本のレール２４３，２４３と、レール２４３，２４３に沿って左右方向に移動自在に設けられた移動台２４２と、移動台２４２上に設置された取付け板２４１と、取付け板２４１の側面に取付けられ、上下方向に移動可能な移動部２５３（図５参照）を有するエアスライドテーブル２５２（図５参照）と、移動部２５３に取付けられた取付け台２５１と、取付け台２５１の上面に配設されテープ搬送部２２を取付けると共にテープ幅方向に移動可能な設置台２６１を含む位置調節部２６と、から構成される。
設置台２６１に設置されたテープ搬送部２２は、移動装置２４によって、左右方向、上下方向及び奥行き方向（テープ幅方向）の３方向に移動可能に構成されている。
【００３９】
（位置調節部）
位置調節部２６は、図６に示すように、取付け台２５１の上面に固定された取付け部２６７，２６７，２６７，２６７によって両端を保持され、テープ幅方向に配設された２本のレール２６８，２６８と、レール２６８，２６８に沿ってテープ幅方向に移動自在に設けられた設置台２６１と、パルスモータ２６２と、パルスモータ２６２の回転軸２６３と継ぎ手２６４を介して接続され、外周に雄ネジを形成された駆動軸２６５と、雄ネジと螺合する雌ネジを形成され、設置台２６１に固定された駆動片２６６，２６６と、から構成されている。
また、パルスモータ２６２は、制御部２７と電気配線によって接続されている（図１１参照）。
【００４０】
（エッジ位置検出部）
次に、図７を参照して、エッジ位置検出部２３について説明する。図７は、エッジ位置検出部を右方向（ケース設置部２１の方向）からみた模式図である。
エッジ位置検出部２３は、テープ搬送部２２に吸着された磁気テープＭＴのテープ幅方向のエッジ位置を検出するための透過型光学センサであり、照明部２３１と受光部２３２とから構成される。照明部２３１と受光部２３２とは、吸着テーブル７０とケース設置部２１との間のテープ搬送部２２によるテープ搬送経路中において、テープ搬送部２２に吸着された磁気テープＭＴの奥側（パネルＰ側）のエッジを上下から挟む位置に配設されている（図２参照）。
【００４１】
照明部２３１は、光源２３１ａと、光源２３１ａから放射される光を集光するレンズ２３１ｂとから構成される。また、受光部２３２は、受光素子２３２ａと、受光素子２３２ａの受光面に磁気テープＭＴのエッジを含む像を結像するレンズ２３２ｂとから構成される。また、エッジ位置検出部２３は、制御部２７と電気配線によって接続されている（図１１参照）。
【００４２】
なお、本実施形態では、照明部２３１を上側に配置し、受光部２３２を下側に配置したが、上下を逆にして配置してもよい。また、光源２３１ａとしては、タングステンランプ、発光ダイオード、レーザダイオード等の発光素子を適宜採用することができ、受光素子２３２ａはフォトダイオード、フォトトランジスタ等のフォトセンサを用いることができる。また、ＣＣＤセンサ，ＣＭＯＳセンサ等の一次元撮像センサを用いてもよい。
【００４３】
（吸着テーブル）
次に、図８を参照して、吸着テーブル７０について説明する。図８は、吸着テーブルの構成を示す斜視図である。
吸着テーブル７０は、磁気テープＭＴの供給経路に近接して配置され（図２参照）、第１の吸着ブロック７１及び第２の吸着ブロック７２とから構成されている。
第１の吸着ブロック７１及び第２の吸着ブロック７２には、それぞれ下面側に複数の孔Ｈ３及び孔Ｈ４が開口しており、この孔Ｈ３及び孔Ｈ４は、それぞれのブロック内で一本の通路に集結され、この通路にそれぞれホース、ソレノイドバルブ等を介して真空ポンプが接続される。第１の吸着ブロック７１と第２の吸着ブロック７２とは、吸着及び吸着の解除を、それぞれ独立して行うことができるようになっている。
また、第１の吸着ブロック７１と第２の吸着ブロック７２との間隙にはテープカッタＣＴが進入可能になっており、第１の吸着ブロック７１及び第２の吸着ブロック７２に吸着されている磁気テープＭＴを切断することができるように構成されている。
【００４４】
＜装置の動作＞
（テープワインダ（テープカートリッジ製造装置））
次に、図２を参照して、テープワインダＷ（テープカートリッジ製造装置）の動作について説明する。
テープワインダＷは、まず、図２に示すように、カートリッジケース供給部８０からストックされているカートリッジケース１１を１個供給し、そのカートリッジケース１１をケース設置部２１において、カートリッジケース１１内のテープリール１を回転駆動可能に支持して設置するとともに、テープ供給装置３０から磁気テープＭＴを、ブレード装置４０、クリーニング装置５０，５０、張力調整装置６０を介し、テープ貼付装置２０に供給する。
【００４５】
テープ貼付装置２０は、供給された磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１を吸着テーブル７０からテープ搬送部２２に受け取って保持し（テープ保持工程）、カートリッジケース１１に向かって搬送する（テープ搬送工程）。テープ搬送部２２は、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１を搬送中に、エッジ位置検出部２３及び位置調節部２６によるテープ幅方向の位置調節を経て（位置調節工程）、カートリッジケース１１内に進行する。カートリッジケース１１内に進行したテープ搬送部２２は、その先端部に搭載されたスポンジ２２８をハブ２に押し当てて液体を塗布し（液体塗布工程）、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１をカートリッジケース１１内のテープリール１のハブ２に貼り付ける（テープ貼付工程）。
【００４６】
磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１がハブ２へ貼り付けられると、ケース設置部２１の図示しないリール駆動手段によって、テープリール１を高速回転させることにより、所定量の磁気テープＭＴをテープリール１に巻き取る。なお、このテープの巻き取りにおいて、テープリール１は、一定回転速度で回転するのではなく、磁気テープＭＴの巻き始めから徐々に回転数を上昇させ、所定の回転速度まで達すると一定時間はその回転速度を維持する。そして、巻き終わり時間を予測しておいて、徐々に回転速度を低下させ、巻き終わったときに回転が停止するようにする（テープ巻回工程）。
【００４７】
所定量の磁気テープＭＴの巻き取りを終えると、吸着テーブル７０によって磁気テープＭＴを吸着し、テープカッタＣＴを吸着テーブル７０の第１の吸着ブロック７１と第２の吸着ブロック７２との間に進行させ、磁気テープＭＴを切断する（テープ切断工程）。
この後、図示しないリーダテープ供給装置から供給されるリーダテープＬ（図１参照）を、図示しないテープ連結装置を用いて磁気テープＭＴの切断した端部に接続し、さらに接続したリーダテープＬの他端に、図示しないリーダピン取付装置によって、リーダピン５（図１参照）を取り付けることにより、磁気テープカートリッジが完成する（端部処理工程）。磁気テープカートリッジが完成すると、ケース設置部２１は、磁気テープＭＴが巻回されたカートリッジケース１１（磁気テープカートリッジ１０）の支持を解除する。支持を解除されたカートリッジケース１１は、カートリッジケース排出部９０から排出される（排出工程）。
【００４８】
（テープ貼付装置）
次に、図９及び図１０を参照して、テープ貼付装置２０の動作について説明する。
ここで、図９は、テープ搬送部が磁気テープの先端部を吸着し、テープ幅方向の位置調節を行う工程を示す図であり、図１０は、テープ搬送部が吸着した磁気テープの先端部をテープリールのハブに貼り付ける工程を示す図である。
【００４９】
図９（ａ）は、磁気テープカートリッジ１０（図１参照）の製造工程の最終段階であって、カートリッジケース１１のテープリール１に所定量の磁気テープＭＴの巻回が終了した状態を示している。磁気テープＭＴの巻回が終了すると、吸着テーブル７０の第１の吸着ブロック７１及び第２の吸着ブロック７２には真空ポンプによって真空圧が供給され磁気テープＭＴを吸着する。そして、テープカッタＣＴを第１の吸着ブロック７１と第２の吸着ブロック７２との間隙に進入させて、吸着した磁気テープＭＴを切断する。次に、切断された磁気テープＭＴのカートリッジケース１１側の端部を吸着する第２の吸着ブロック７２の吸着を解除して、その端部に、適宜リーダテープＬ及びリーダピン（図１参照）を接続し、磁気テープカートリッジ１０が完成する。完成した磁気テープカートリッジ１０（カートリッジケース１１）は、ケース設置部２１（図２参照）による支持が解除され、カートリッジケース排出部９０から排出され、１個前の磁気テープカートリッジ１０の製造工程が完了する。
【００５０】
この時点では、切断された磁気テープＭＴの他端は、第１の吸着ブロック７１に吸着されており、この端部が、次に製造に用いるカートリッジケース１１のハブ２に貼付する磁気テープＭＴの新たな先端部ＭＴ１となる。また、テープ搬送部２２は、左下方向に退避している。ここから、新たなテープ貼付工程が開始される。
【００５１】
図９（ｂ）に示すように、まず、カートリッジケース供給部８０（図２参照）から新たなカートリッジケース１１を取り出してケース設置部２１に設置する（ケース設置工程）。次に、テープ搬送部２２を、その第１の吸着部２２４及び第２の吸着部２２５が第１の吸着ブロック７１に対向する位置に移動させる。そして、テープ搬送部２２の第１の吸着部２２４及び第２の吸着部２２５の吸着を開始した後、吸着テーブル７０の第１の吸着ブロック７１の吸着を解除することで、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１が、吸着テーブル７０からテープ搬送部２２に受け渡され、テープ搬送部２２に吸着して保持される（テープ保持工程）。この受け渡しの際に、磁気テープＭＴが幅方向にずれることがある。
【００５２】
テープ搬送部２２は、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１を吸着すると、図９（ｃ）に示すように、カートリッジケース１１に向かって、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１を搬送する（テープ搬送工程）。
搬送中の磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１は、テープ搬送経路の途中に設けられたエッジ位置検出部２３によって、テープ幅方向のエッジ位置が検出される。そして検出されたエッジ位置に基づいて、テープ搬送部２２に吸着されている磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１のエッジ位置が所定の位置になるように、位置調節部２６（図６参照）によってテープ搬送部２２の位置を移動してテープ幅方向の位置を調節する（テープ位置調節工程）。なお、この位置の調節は、テープ搬送部２２がカートリッジケース１１に到達するまでに完了する。この際に、テープ搬送部２２の水平方向への移動を停止してテープ幅方向の位置調節を行うようにしてもよいが、水平方向へ移動しながらテープ幅方向の位置調節を行うようにすることで、調節のために製造工程の時間が増加することがない。
【００５３】
テープ位置が調節されると、テープ搬送部２２は、カートリッジケース内に進行し、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１をテープリール１のハブ２に貼り付ける。
この工程について、図１０を参照して説明する。
【００５４】
図１０（ａ）は、図９（ｃ）に示した工程によって、テープ搬送部２２のテープ幅方向の位置の調節が完了し、カートリッジケース１１に向かって進行中の状態である。そして、図１０（ｂ）に示すように、テープ搬送部２２をそのまま水平方向に移動させ、スポンジ２２８をカートリッジケース１１内のハブ２に接触させる。こうすることで、ハブ２にスポンジ２２８に滲み込んだ適量のアルコールが塗布される。
【００５５】
図１０（ｃ）に示すように、テープ搬送部２２をさらに前進させて、設置部２２６がハブ２の下方に位置するまで移動させる。そして、図１０（ｄ）に示すように、ハブ２を回転させつつ、テープ搬送部２２を上方に移動させて、磁気テープＭＴをハブ２に押し付ける。こうすることで、図１０（ｄ）の右側に拡大して示すように、ハブ２に塗布されたアルコールが磁気テープＭＴに馴染むとともに、ハブ２に形状に沿って磁気テープＭＴが押し付けられる。また、同時に、第２の吸着部２２５には磁気テープＭＴを吸着させたまま、第１の吸着部２２４の吸着を解除して孔Ｈ１（図３参照）に圧縮エアを供給することで、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１をハブ２に吹き付ける。こうすることで、先端部ＭＴ１がハブ２に貼り付けられる。
【００５６】
その後、図１０（ｅ）に示すように、テープ搬送部２２を少し下方に下げて、カートリッジケース１１内から後退させるとともに、テープリール１を所定の角度だけ回転させ、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１をハブ２に巻き付けて、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１をハブ２に貼り付ける作業を完了する（テープ貼付工程）。
【００５７】
なお、本実施形態においては、貼付のための液体の塗布は、テープ搬送部２２の先端部に液体を滲み込ませたスポンジ２２８を搭載して、スポンジ２２８をハブ２に接触させることで行うようにしたが、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１に液体を塗布するように構成してもよい。例えば、液体を滲み込ませたスポンジを搭載した液体塗布手段を、吸着テーブル７０とケース設置部２１との間に別途配置し、テープ搬送部２２に吸着された磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１にスポンジを接触させて液体を塗布するようにすることができる。
この場合は、液体塗布工程は、テープ保持工程の後であって、テープ搬送部２２がカートリッジ内に進入する前までの間に行うようにすればよい。
【００５８】
（移動装置）
次に、図４乃至図６を参照して、テープ貼付装置２０のテープ搬送部２２を移動するための移動装置２４の動作について説明する。
図４及び図５に示すように、移動装置２４は、左右方向に平行に配設されたレール２４３，２４３に沿って移動自在に設けられた移動台２４２を備え、図示しないエアシリンダ、リニアモータ等の駆動手段によって左右方向に移動することができる。
【００５９】
移動台２４２には、Ｌ字型の取付け板２４１が設置され、取付け板２４１の側面に上下方向に移動する移動部２５３を有するエアスライドテーブル２５２が取付けられている。移動部２５３には逆Ｌ字型の取付け台２５１が取り付けられており、エアスライドテーブル２５２を駆動することにより、取付け台２５１を上下方向に移動することができる。
【００６０】
取付け台２５１の上面部には、位置調節部２６が取り付けられている。図４乃至図６に示すように、位置調節部２６は、レール２６８，２６８に沿って奥行き方向（テープ幅方向）に移動自在に設けられた設置台２６１と、設置台２６１を駆動する手段であるパルスモータ２６２とを備える。
パルスモータ２６２の回転軸２６３には、継ぎ手２６４を介して外周に雄ネジを形成された駆動軸２６５が接続され、この雄ネジと螺合する雌ネジを形成された駆動片２６６，２６６が設置台２６１に固定されている。駆動軸２６５は、レール２６８，２６８と平行に、すなわちテープ幅方向と平行に配設されており、パルスモータ２６２に回転にしたがって、駆動片２６６，２６６を介して設置台２６１はテープ幅方向に駆動力が伝達され、テープ幅方向に移動することができる。設置台２６１は、パルスモータ２６２を１回転について、駆動軸２６５の雄ネジの１ピッチ分の移動をするようになっている。
【００６１】
テープ搬送部２２は、位置調節部２６の設置台２６１に取り付けられており、移動装置２４の各構成部を駆動することにより、左右方向、上下方向及びテープ幅方向に移動することができる。
【００６２】
（位置調節部）
次に、図７及び図１１を参照して、位置調節部２６の動作について説明する。ここで、図１１は、テープ搬送部のテープ幅方向の位置調節の動作を説明するための模式図である。図１１において、テープ搬送部２２は、磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１を吸着し、テープリール１のハブ２に向かって移動中であり、先端部ＭＴ１は、エッジ位置検出部２３に差し掛かった状態である。
【００６３】
エッジ位置検出部２３は、図７に示したように、照明部２３１の光源２３１ａを点灯し、受光部２３２の受光素子２３２ａの受光面に、磁気テープＭＴのテープエッジを含む像を結像する。ここで、照明部２３１から照射された照射光は、磁気テープＭＴにより遮られるため、テープ幅方向において、テープエッジが奥側に位置するほど、受光素子２３２ａの受光面に照射される光量は減少する。したがって受光素子２３２ａの受光量、すなわちセンサ出力の大きさに応じて、磁気テープＭＴのエッジ位置を検出することができる。
【００６４】
図１１に示すように、エッジ位置検出部２３は、センサ出力を制御部２７に送信する。制御部２７は、センサ出力とエッジ位置との対応関係を予め求めて、制御部２７の図示しない記憶手段に記憶しており、受光素子２３２ａから受信したセンサ出力と、エッジ位置との対応関係から、磁気テープＭＴのエッジ位置Ｘ1を検出する。
【００６５】
また、受光素子２３２ａとして一次元撮像センサを用いて、エッジ位置Ｘ1をより高精度に検出することもできる。この場合は、磁気テープＭＴのテープ幅方向（図中で矢印Ｘで示した方向）のテープエッジを含む画像を撮像する。受光素子２３２ａは、撮像したテープエッジを含む画像データを、制御部２７に送信する。制御部２７は、受信した画像データを解析して、磁気テープＭＴのエッジ位置Ｘ1を検出する。
ここで、照明部２３１から照射された照明光は磁気テープＭＴにより遮られるため、テープエッジの前後で明暗が変化することを利用し、明暗が変化する位置を解析してエッジ位置Ｘ1を検出することができる。
【００６６】
次に、検出したエッジ位置Ｘ1に基づいて、テープ搬送部２２の位置調節をする手順について説明する。
制御部２７の図示しない記憶手段には、予め求めておいた、ハブ２に対して中央に位置するときの磁気テープＭＴ０のエッジ位置Ｘ0の値が、エッジ位置の目標値として記憶されている。制御部２７は、検出した搬送中の磁気テープＭＴのエッジ位置Ｘ1と目標値Ｘ0との差分ΔＸ＝Ｘ1−Ｘ0を算出し、差分ΔＸに応じて、パルスモータ２６２にパルス信号を送り、所定の角度を回転させる。設置台２６１に取り付けられたテープ搬送部２２は、パルスモータ２６２の回転角度に応じてテープ幅方向（矢印Ｘで示した方向）に移動するため、テープ搬送部２２に吸着された磁気テープＭＴのエッジ位置は、Ｘ0になるように調節される。
【００６７】
例えば、パルスモータ２６２に１パルス出力する毎に、設置台２６１が１μｍ移動する場合、０．１ｍｍ＝１００μｍを移動するには、制御部２７からパルスモータ２６２に対して１００パルスの信号を送ればよい。なお、差分の正負に応じて、パルスモータ２６２に供給する駆動電源の正負を切り換えることで、移動の向きを切り換えることができる。
この調節によって、磁気テープＭＴは、ハブ２に対して中央位置になるように位置調節されてハブ２の近傍まで搬送されることになる。
【００６８】
以上、説明したように、本実施形態に係るテープ貼付装置２０によって磁気テープＭＴの先端部ＭＴ１をテープリール１のハブ２の中央位置に安定して貼り付けることができるため、このテープ貼付装置２０を用いたテープワインダＷ（テープカートリッジ製造装置）によって、巻き縞の発生を抑制し、歩留まりよく磁気テープカートリッジを製造することができる。
【００６９】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されない。例えば、本実施形態として、磁気テープＭＴを直接ハブ２に貼付する場合について説明したが、磁気テープＭＴの端部にリーダテープを接合し、リーダテープに液体を塗布してハブに貼付する場合においても本発明を適用することができる。また、本実施形態では、磁気テープＭＴのテープワインダＷに適用した場合について説明したが、磁気テープに限定されず、テープをテープリールのハブに貼り付ける必要がある種々の装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施形態に係る磁気テープカートリッジの構成を分解して示す斜視図である。
【図２】カートリッジケースのテープリールに磁気テープを巻回するテープワインダ（磁気テープカートリッジ製造装置）の概略図である。
【図３】テープ搬送部の斜視図である。
【図４】移動装置を正面から見た図である
【図５】移動装置を図４の右側から見た図である。
【図６】移動装置の位置調節部を上から見た図である。
【図７】エッジ位置検出部を右方向からみた模式図である。
【図８】吸着テーブルの構成を示す斜視図である。
【図９】テープ搬送部が磁気テープの先端部を吸着し、テープ幅方向の位置調節を行う工程を示す図である。
【図１０】テープ搬送部が吸着した磁気テープの先端部をテープリールのハブに貼り付ける工程を示す図である。
【図１１】テープ搬送部のテープ幅方向の位置調節の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００７１】
１      テープリール
２      ハブ
１０    磁気テープカートリッジ（テープカートリッジ）
１１    カートリッジケース
２０    テープ貼付装置
２１    ケース設置部
２２    テープ搬送部（テープ搬送手段、液体塗布手段）
２３    エッジ位置検出部（エッジ位置検出手段）
２６    位置調節部（位置調節手段）
３０    テープ供給装置
２２８  スポンジ（液体塗布手段）
ＭＴ    磁気テープ（テープ）
ＭＴ１  先端部
Ｗ      テープワインダ（テープカートリッジ製造装置）
【図１】
2007299502.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007299502.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007299502.tif 000009
【図８】
2007299502.tif 000010
【図９】
2007299502.tif 000011
【図１０】
2007299502.tif 000012
【図１１】
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