(57)【要約】【課題】隣接する商品収納通路に悪影響を与えることのない自動販売機の商品搬出装置を提供すること。【解決手段】商品収納通路５３に対し揺動して進退移動し、かつペダル付勢手段により常時進出方向に付勢される一方、商品Ｇが当接した場合には付勢力に抗して退行移動するペダル部材６７と、待機状態の場合には進出位置のペダル部材６７の退行移動を阻止することにより商品Ｇの下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合にペダル部材６７の退行移動を許容し、一旦退行移動した後に付勢力によってペダル部材６７が再び進出移動した場合にペダル部材６７の退行移動を阻止する状態に復帰するペダル制御手段とを備えた商品搬出装置において、ペダル部材６７は、待機状態の場合に揺動支持軸６４より商品収納通路５３に進出方向に延在する基部６７１と、揺動支持軸６４より略上方に延在する係合部６７２，６７３とが連続的に形成されて成るものである。【選択図】図２
2007122699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に対して揺動することにより進退移動し、かつペダル付勢手段により常時商品収納通路に対して進出する方向に付勢される一方、商品が当接した場合にはペダル付勢手段の付勢力に抗して退行移動するペダル部材と、待機状態の場合には進出位置に配置されたペダル部材の退行移動を阻止することによりペダル部材に当接した商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合に駆動してペダル部材の退行移動を許容し、一旦退行移動した後にペダル付勢手段の付勢力によってペダル部材が再び進出移動した場合にペダル部材の退行移動を阻止する状態に復帰するペダル制御手段とを備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記ペダル部材は、待機状態の場合に揺動軸より前記商品収納通路に進出する方向に向けて延在し、前記商品と当接する当接部と、待機状態の場合に揺動軸より略上方に向けて延在し、端部が前記ペダル制御手段と係合する係合部とが連続的に形成されて成ることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
ペダル制御手段は販売指令により駆動制御されるアクチュエータと、このアクチュエータに連結されるとともに復帰付勢バネに接続されたストッパ部材とからなり、前記ストッパ部材がペダル部材の係合凹部に係合することによりペダル部材が進出位置で待機することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
ストッパ部材とペダル部材の係合凹部との間にリンク部材を介在させたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
下端部を中心として揺動することにより上端部が前記商品収納通路に対して進退移動し、かつフラッパ付勢手段により常時商品収納通路に対して退行する方向に付勢される一方、前記ペダル制御手段が駆動した場合にはフラッパ付勢手段の付勢力に抗して進出移動し、前記ペダル部材が当接していた商品の直上の商品の下方への移動を規制するフラッパ部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし３に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
前記フラッパ部材は、前記ペダル部材の揺動軸の軸心回りに揺動することを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、より詳細には、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態の場合に商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態の場合に商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置が知られている。そのような自動販売機の商品搬出装置は、ペダル部材及びペダル駆動部を備えて構成されている。
【０００３】
ペダル部材は、基端部が揺動自在となる態様で商品収納通路の下部に配設されており、揺動することにより自由端となる先端部が商品収納通路に対して進退移動する。また、ペダル部材は、ばね等の付勢部材により先端部が常時商品収納通路に対して進出する方向に付勢される一方、商品が先端部に当接した場合には付勢部材の付勢力に抗して退行移動するものである。そして、ペダル部材の下面側には弓状の係合部が設けられている。係合部は、詳細は後述するが、ペダル駆動部を構成するストッパ部材と係合するためのものである。
【０００４】
ペダル駆動部は、例えばベンドソレノイドと称されるようなものであり、待機状態の場合にストッパ部材を最下位に位置させ、搬出指令が与えられた場合に駆動してストッパ部材を上方向に向けて移動させるものである。そして、ストッパ部材を一旦上方向に向けて移動させた後は、再びストッパ部材を最下位の位置に移動させて駆動を停止するものである。
【０００５】
より詳細に説明すると、ペダル駆動部は、待機状態にある場合には、ストッパ部材を最下位に位置させる。このとき、ストッパ部材はペダル部材の係合部と係合しており、進出位置に配置されたペダル部材の退行移動を阻止することによりペダル部材に当接した商品の下方への移動を規制する。そして、ペダル駆動部は、搬出指令が与えられた場合には、駆動してストッパ部材を上方向に向けて移動させる。これにより、ストッパ部材と係合部との係合状態が解除されることになり、ペダル部材は商品の自重により付勢部材の付勢力に抗して退行移動する。その後、ペダル駆動部は一旦上方向に向けて移動させたストッパ部材を再び最下位の位置に移動させ、付勢部材の付勢力により進出移動したペダル部材の係合部とストッパ部材とを係合させることにより、ペダル部材の退行移動を阻止する状態に復帰する（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特許第３４２２７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、商品収納通路は自動販売機の筐体内で前後に並設されており、組立性等の観点から、後方側に商品搬出装置が配設された商品収納通路の後側に隣接する商品収納通路では前方側に商品搬出装置が配設されるのが一般的である。つまり、商品搬出装置が互いに背中合わせの状態になって配設されている。
【０００８】
そのため、上記商品搬出装置では、退行移動するペダル部材の係合部の端部が隣接する商品収納通路に進入してしまうことになり、該ペダル部材が退行移動した状態で商品詰まり等が発生すると、該ペダル部材の係合部の端部が隣接する商品収納通路に進入した状態が保持される。そして、係合部の端部が進入された商品収納通路に配設された商品搬出装置が搬出指令を与えられた場合、該商品搬出装置のペダル部材が退行移動することになるが、進入した係合部の端部が干渉して満足に退行移動を行うことができない結果、かかる商品収納通路でも商品詰まりが発生して悪影響を与えてしまう虞れがある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、隣接する商品収納通路に悪影響を与えることのない自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に対して揺動することにより進退移動し、かつペダル付勢手段により常時商品収納通路に対して進出する方向に付勢される一方、商品が当接した場合にはペダル付勢手段の付勢力に抗して退行移動するペダル部材と、待機状態の場合には進出位置に配置されたペダル部材の退行移動を阻止することによりペダル部材に当接した商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合に駆動してペダル部材の退行移動を許容し、一旦退行移動した後にペダル付勢手段の付勢力によってペダル部材が再び進出移動した場合にペダル部材の退行移動を阻止する状態に復帰するペダル制御手段とを備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記ペダル部材は、待機状態の場合に揺動軸より前記商品収納通路に進出する方向に向けて延在し、前記商品と当接する当接部と、待機状態の場合に揺動軸より略上方に向けて延在し、端部が前記ペダル制御手段と係合する係合部とが連続的に形成されて成ることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、ペダル制御手段は販売指令により駆動制御されるアクチュエータと、このアクチュエータに連結されるとともに復帰付勢ばねに接続されたストッパ部材とからなり、前記ストッパ部材がペダル部材の係合凹部に係合することによりペダル部材が進出位置で待機することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項２において、ストッパ部材とペダル部材の係合凹部との間にリンク部材を介在させたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１ないし３において、下端部を中心として揺動することにより上端部が前記商品収納通路に対して進退移動し、かつフラッパ付勢手段により常時商品収納通路に対して退行する方向に付勢される一方、前記ペダル制御手段が駆動した場合にはフラッパ付勢手段の付勢力に抗して進出移動し、前記ペダル部材が当接していた商品の直上の商品の下方への移動を規制するフラッパ部材を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項４において、前記フラッパ部材は、前記ペダル部材の揺動軸の軸心回りに揺動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ペダル部材は、待機状態の場合に揺動軸より商品収納通路に進出する方向に向けて延在し、商品と当接する当接部と、待機状態の場合に揺動軸より略上方に向けて延在し、端部がペダル制御手段と係合する係合部とが連続的に形成されて成るので、退行位置にあるときにも、ペダル部材が隣接する商品収納通路に進入する虞れがなく、商品詰まり等の悪影響を与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０、外扉２０及び内扉３０を備えている。
【００１８】
本体キャビネット１０は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１１を有している。外扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２０の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口２１等々、商品Ｇを販売する際に必要となるものが設けてある。内扉３０は、商品収容庫１１の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２０よりも内方となる位置において本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３０の下方部には、商品Ｇを商品収容庫１１の外部に搬出するための商品搬出口３１が設けてある。
【００１９】
また、上記自動販売機には、商品収容庫１１の内部に商品シュータ１２が設けてあり、この商品シュータ１２よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット４０が配設してある一方、商品シュータ１２よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック５０が配設してある。
【００２０】
商品シュータ１２は、後述する商品ラック５０の商品収納通路５３から払い出された商品Ｇを内扉３０の商品搬出口３１に案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ１２には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。
【００２１】
温度調整ユニット４０は、商品収容庫１１の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクル４１の蒸発器４１ａ、電熱ヒータ４２及び送風ファン４３を備えて構成してある。この温度調整ユニット４０においては、例えば冷凍サイクル４１を運転した状態で送風ファン４３を駆動すると、蒸発器４１ａにおいて冷却された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ４２に通電した状態で送風ファン４３を駆動すると、電熱ヒータ４２によって加熱された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクル４１の圧縮機４１ｂ、凝縮器４１ｃ及び膨張弁４１ｄは、いずれも商品収容庫１１の外部となる部位に配設してある。
【００２２】
商品ラック５０は、一対の側板５１の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材５２を配設することによって蛇行状に構成した商品収納通路５３を備え、商品収納通路５３の内部に上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納するものである。商品収納通路５３には、上端部にトップトレイ５４が設けてある一方、下端部に商品搬出装置６０が設けてある。
【００２３】
トップトレイ５４は、商品収容庫１１の前面開口から投入された商品Ｇを商品収納通路５３の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品収納通路５３の上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。
【００２４】
商品搬出装置６０は、通路幅規定板５５との間において商品Ｇの挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品収納通路５３に商品Ｇを収納する一方、販売指令（搬出指令）が与えられた場合には対応する商品Ｇを１つずつ商品シュータ１２に払い出すように機能するもので、図２に示すように、ベース部材６１を備えている。
【００２５】
ベース部材６１は、案内基壁６２の両側にそれぞれ側壁６３を備えて構成したもので、案内基壁６２の外表面を通路幅規定板５５に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内基壁６２は、通路幅規定板５５と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部に挿通孔６２ａを有している。挿通孔６２ａは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁６２の略全幅に亘る部位に形成してある。
【００２６】
このベース部材６１には、一対の側壁６３の間に揺動支持軸６４が架設してあるとともに、案内基壁６２の内表面側上部にアクチュエータ６５が配設してある。揺動支持軸６４は、一対の側壁６３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にフラッパ部材６６及びペダル部材６７を支承している。
【００２７】
フラッパ部材６６は、図２及び図３に示すように、ベース部材６１に形成した挿通孔６２ａと略同じ幅を有したプレート状部材である。このフラッパ部材６６は、基端部に揺動支持軸６４を挿通させることによりこの揺動支持軸６４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。また、フラッパ部材６６の基端部の中央領域には、略矩形状の切欠部６６１が形成してある。フラッパ部材６６の先端部は、揺動支持軸６４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸６４の軸心回りに揺動した場合に案内基壁６２に形成した挿通孔６２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。フラッパ部材６６には、先端に当接傾斜面６６２が設けてあり、背面に逃げ凹部６６３が設けてある。当接傾斜面６６２は、商品収納通路５３に向けて漸次低くなる態様で形成した直線状の傾斜面である。逃げ凹部６６３は、フラッパ部材６６の両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹部であり、後述するストッパ部材６９の上方への移動を許容するものである。この逃げ凹部６６３の上方には、かかる逃げ凹部６６３に連続する湾曲状の押圧傾斜面６６４が形成してある。このフラッパ部材６６とベース部材６１との間には、図には明示していないフラッパ付勢ばね（フラッパ付勢手段）が設けてある。フラッパ付勢ばねは、商品収納通路５３に対してフラッパ部材６６を常時退行する方向に向けて付勢するものである。
【００２８】
ここで、フラッパ部材６６は、商品収納通路５３に対して最も退行した退行位置に配置された場合に、図２に示すように、案内基壁６２よりも内方側（図２中では左側）に位置している。また、フラッパ部材６６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、揺動支持軸６４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隔を確保する長さに設定してある。
【００２９】
ペダル部材６７は、図２及び図３に示すように、ベース部材６１に形成した挿通孔６２ａと略同じ幅を有した主部（当接部）６７１と、フラッパ部材６６に形成した切欠部６６１に進入可能な幅を有した基部６７２とが連続的に形成されて成るプレート状部材である。このペダル部材６７は、基部６７２に揺動支持軸６４を挿通させることによりこの揺動支持軸６４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材６７の主部６７１は、揺動支持軸６４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸６４の軸心回りに揺動した場合に案内基壁６２に形成した挿通孔６２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。ペダル部材６７の基部６７２には、揺動支持軸６４の略上方となる部位に係合凹部（係合部）６７３が設けてあり、この係合凹部６７３が基部６７２の端部となる。係合凹部６７３は、ペダル部材６７の両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹部である。このペダル部材６７とベース部材６１との間には、図には明示していないが、ペダル付勢ばね（ペダル付勢手段）が設けてある。ペダル付勢ばねは、商品収納通路５３に対してペダル部材６７を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【００３０】
ここで、ペダル部材６７は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、図２に示すように、揺動支持軸６４を通過する水平面上に位置した状態にあり、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。また、進出位置に配置されたペダル部材６７の主部６７１の上面に商品収納通路５３の商品Ｇが当接した場合、商品Ｇからの押圧力によりペダル付勢ばねの付勢力に抗してペダル部材６７が退行移動するように設定されている。
【００３１】
アクチュエータ６５は、プランジャ６５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このアクチュエータ６５には、図２に示すように、プランジャ６５ａの下端部に図示しないリンク部材を介してストッパ部材６９が接続してある。ストッパ部材６９は、フラッパ部材６６及びペダル部材６７（主部６７１）の幅と略同一となる長さを有した長尺の円柱状部材であり、両端部を側壁６３の長孔６３ａに挿通させることにより、上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。このストッパ部材６９とベース部材６１との間には、ストッパ付勢ばね７０が設けてある。ストッパ付勢ばね７０は、ストッパ部材６９を常時下方に向けて付勢するものであり、ストッパ付勢ばね７０が復帰付勢ばねを構成する。
【００３２】
このストッパ部材６９がストッパ付勢ばね７０の付勢力により長孔６３ａの下端部に配置された状態（最下位位置）においては、進出位置に配置されたペダル部材６７（基部６７２）の係合凹部６７３にストッパ部材６９が進入して両者が係合しており、ペダル部材６７の退行移動が阻止されることになる。また、ストッパ部材６９は、フラッパ部材６６の逃げ凹部６６３にも進入している。
【００３３】
これに対してアクチュエータ６５を励磁するとプランジャ６５ａが縮退動作し、ストッパ部材６９が上方に移動することになる。これにより、ストッパ部材６９が係合凹部６７３から離脱すると、ストッパ部材６９と係合凹部６７３との係合状態が解除される結果、ペダル部材６７とストッパ部材６９との干渉が回避され、ペダル部材６７を退行移動させることが可能となる。また、ストッパ部材６９は、逃げ凹部６６３を移動した後に押圧傾斜面６６４に押圧する結果、フラッパ部材６６を、フラッパ付勢ばねの付勢力に抗して進出移動させることが可能となる。
【００３４】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置６０では、販売待機状態においてペダル付勢ばねの付勢力によりペダル部材６７が進出位置に保持された状態にある。さらにアクチュエータ６５が消磁された状態にあり、図２に示すように、ストッパ付勢ばね７０の付勢力によりストッパ部材６９が最下位位置に保持されている。この結果、係合凹部６７３に進入したストッパ部材６９によってペダル部材６７の退行移動が阻止されているため、ペダル部材６７の主部６７１の上面に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇが収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００３５】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、アクチュエータ６５が励磁され、ストッパ付勢ばね７０の付勢力に抗してストッパ部材６９が上方に移動する。これにより、図４に示すように、ストッパ部材６９がペダル部材６７の係合凹部６７３から離脱して係合状態が解除され、ペダル部材６７が商品Ｇからの押圧力により退行移動する。また、ストッパ部材６９が逃げ凹部６６３を移動した後に押圧傾斜面６６４に押圧し、フラッパ部材６６がフラッパ付勢ばねの付勢力に抗して進出移動する。
【００３６】
そして、ペダル部材６７が退行移動すると、図５に示すように、最下位に位置する商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。一方、最下位の商品Ｇ１の直上の商品、すなわち最下位から２番目の商品Ｇ２は、進出移動したフラッパ部材６６の当接傾斜面６６２に当接して下方への移動が規制される。商品収納通路５３から搬出された商品Ｇは、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して利用者の手に渡ることになる。この間、アクチュエータ６５が消磁された状態に復帰する。
【００３７】
アクチュエータ６５が消磁された状態に復帰すると、ストッパ部材６９は、ストッパ付勢ばね７０の付勢力により下方に移動する。これにより、ストッパ部材６９は、押圧傾斜面６６４を摺動した後に逃げ凹部６６３に進入することになり、フラッパ部材６６が、フラッパ付勢ばねの付勢力により退行移動する。一方、最下位の商品Ｇ１が搬出される間、ペダル付勢ばねの付勢力によって付勢されたペダル部材６７は、商品Ｇ１の中心が通過した直後から進出移動を開始し、上述した進出位置に復帰する。そして、係合凹部６７３にストッパ部材６９が進入して、ペダル部材６７の退行移動が規制された状態、つまり、商品搬出装置６０が販売待機状態となる。以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。
【００３８】
以上説明したような自動販売機の商品搬出装置６０によれば、ペダル部材６７が、待機状態の場合に揺動支持軸６４より商品収納通路５３に進出する方向に向けて延在する主部６７１と、待機状態の場合に揺動支持軸６４より略上方に向けて延在する基部６７２とが連続的に形成されて成るので、退行位置にあるときにはペダル部材６７がベース部材６１に収納されており、これにより退行位置にあるときでも、ペダル部材６７が背面側の隣接する商品収納通路に進入する虞れがなく、商品詰まり等の悪影響を与えることがない。
【００３９】
また、上記商品搬出装置６０によれば、フラッパ部材６６とペダル部材６７とは、共通の揺動支持軸６４の軸心回りに揺動する、すなわちフラッパ部材６６は、ペダル部材６７の揺動支持軸６４の軸心回りに揺動することになるので、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減化を図ることができるようになる。
【００４０】
次に図２〜図５に示した本発明に係る自動販売機の商品搬出装置における実施の形態の変形例について図６を用いて詳細に説明する。図６において、図２に示すものと同一のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
【００４１】
図６に示す変形例が図２に示した実施の形態と相違する点はペダル部材６７とストッパ部材６９との間にリンク部材７１を介在させた点であり、その他の構成は図２に示す実施の形態と実質的に同一である。前記リンク部材７１は回動軸７１１を中心に回動可能に軸支されるとともに当該回動軸７１１に巻回された不図示のコイルばね（付勢ばね）により反時計方向に付勢されている。また、リンク部材７１の一方にはペダル部材６７の係合凹部６７３と係合するロックピン７１２が植設され、他方にはストッパ部材６９が係合する係合溝７１３と、この係合溝７１３から抜け出したストッパ部材６９が摺動する湾曲した摺動面７１４が形成されている。なお、ストッパ部材６９とアクチュエータ６５とは、アクチュエータ６５のプランジャー６５ａにリンク片６５１を介して接続されている。
【００４２】
図６に示す変形例において、販売待機状態においてはアクチュエータ６５が消磁された状態にあり、ストッパ付勢ばね７０の付勢力によりストッパ部材６９が図示のとおり最下位位置に保持されている。この結果、リンク部材７１の係合溝７１３にストッパ部材６９が係合しており、リンク部材７１のロックピン７１２がペダル部材６７の係合凹部６７３に進入してペダル部材６７の退行移動が阻止されている。これにより、ペダル部材６７により最下位商品Ｇ１の下方への移動が規制されている。
【００４３】
前記販売待機状態から販売指令によりアクチュエータ６５が励磁されると、ストッパ付勢ばね７０の付勢力に抗してストッパ部材６９が上方に移動する。これにより、図７に示すように、ストッパ部材６９がリンク部材７１の係合溝７１３から離脱して係合状態が解除され、リンク部材７１が不図示の付勢ばねにより反時計方向に回動することによりリンク部材７１のロックピン７１２がペダル部材６７の係合凹部６７３から離脱して係合状態が解除される。この結果、ペダル部材６７が商品Ｇからの押圧力により退行移動する。一方、フラッパ部材６６は上昇するストッパ部材６９が押圧傾斜面６６４を押圧することにより商品収納通路に進出移動する。
【００４４】
そして、ペダル部材６７が退行移動すると、図７に示すように、最下位商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。一方、最下位から２番目の商品Ｇ２は、進出移動したフラッパ部材６６により下方への移動が規制される。このとき、リンク部材７１は上方位置に移動したストッパ部材６９が摺動面７１４に当接していることによって図７に示す位置で停止しており、リンク部材７１のロックピン７１２はペダル部材６７の基部６７２の回動軌跡から外れた位置に移動しており、ペダル部材６７が退行移動する際、および最下位の商品Ｇ１が搬出された後にペダル付勢ばね（不図示）によってペダル部材６７が商品収納通路に突出した進出位置に復帰移動する際に前記ロックピン７１２がペダル部材６７の回動の邪魔にならないようにされている。
【００４５】
前述した最下位商品Ｇ１の搬出後にアクチュエータ６５が消磁された状態に復帰すると、ストッパ部材６９がストッパ付勢ばね７０の付勢力により下方に移動する。ストッパ部材６９が下方に移動する際、当該ストッパ部材６９がリンク部材７１の摺動面７１４を摺動することによってリンク部材７１は付勢ばね（不図示）の付勢力に抗して時計方向に回動する。そして、ストッパ部材６９が最下位位置に到達するとリンク部材７１の係合溝７１３にストッパ部材６９が係合して保持される。一方、リンク部材７１のロックピン７１２は商品収納通路に突出した進出位置に復帰移動して待機しているペダル部材６７の係合凹部６７３に進入してペダル部材６７の退行移動を規制する。
【００４６】
図６に示した本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の変形例によれば、ペダル部材６７の揺動支持軸６４からストッパ部材６９までの距離がペダル部材６７の揺動支持軸６４からペダル部材６７と最下位商品の当接点までの距離に略等しくすることができることから図２に示した実施の形態に対してストッパ部材６９にかかる力を小さくすることが可能である。すなわち、図２に示した実施の形態ではペダル部材６７の揺動支持軸６４からストッパ部材６９までの距離がペダル部材６７の揺動支持軸６４からペダル部材６７と最下位商品の当接点（ここに商品荷重がかかる）までの距離に対して短いことからストッパ部材６９には大きな力が作用する。このため、ストッパ部材６９をペダル部材６７の係合凹部６７３から引き外すのに大きな力を必要とし、アクチュエータ６５に大きな駆動力を発生させねばならず、アクチュエータ６５が大型化してしまうものである。かかる点、図６の変形例ではリンク部材７１を介在させたことによってペダル部材６７の揺動支持軸６４からストッパ部材６９までの距離を長くすることができ、これによりストッパ部材６９にかかる力を小さくすることが可能となり、図２に示した実施の形態に対してアクチュエータ６５を小型化することができる。
【００４７】
尚、上述した説明では、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、若しくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品搬出装置を例示しているが、その他の商品を販売する自動販売機にももちろん適用することが可能である。また、上下方向に沿って蛇行状に延在する商品収納通路に適用した商品搬出装置を例示しているが、商品収納通路の延在態様は必ずしも蛇行状のものである必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示す断面側面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の要部を拡大して示す断面側面図である。
【図３】図１に示した自動販売機の要部を拡大して示す斜視図である。
【図４】図１に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図５】図１に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図６】本発明の実施の形態である商品搬出装置の変形例を示す断面側面図である。
【図７】図６に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
５０…商品ラック、５１…側板、５２…案内部材  、５３…商品収納通路、  ５４…トップトレイ、  ５５…通路幅規定板、  ６０…商品搬出装置、  ６１…ベース部材、  ６２…案内基壁、  ６２ａ…挿通孔、  ６３…側壁、６３ａ…長孔、６４…揺動支持軸、６５…アクチュエータ、６５ａ…プランジャ、６６…フラッパ部材、６６１…切欠部、６６２…当接傾斜面、６６３…逃げ凹部、６６４…押圧傾斜面、６７…ペダル部材、６７１…主部、６７２…基部、６７３…係合凹部、６９…ストッパ部材、７０…ストッパ付勢ばね、７１…リンク部材、７１２…ロックピン、７１３…係合溝、Ｇ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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