(57)【要約】【課題】加熱手段に通電異常が発生した場合に、通電異常が発生したことを速やかに外部に知らせることのできる豆腐製造装置を提供する。【解決手段】一対の電極２間の電流を検出するカレントトランス１１０と、カレントトランス１１０によって検出された電流に基づいて各電極２間の電流を制御する制御部１９０と、制御部１９０が主切替部１３０にオフ信号を送信しているときにカレントトランス１１０によって閾値１８５よりも大きい換算電流が検出された場合に警報を出力する警報出力部１７０とを備えたので、通電異常が発生したことを速やかに外部に知らせることができる。従って、利用者は通電異常の発生を短時間で知ることができ、品質上好ましくない豆腐が製造されることがなく、しかも長時間経過しても豆腐が製造されないといった不具合を防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆腐製造用容器に収容された豆乳を電流によって加熱する加熱手段を備え、加熱手段の電流を制御しながら豆乳を所定の温度まで温めることにより豆腐を製造するようにした豆腐製造装置において、
前記加熱手段の電流を検出する電流検出手段と、
電流検出手段によって検出された電流に基づいて加熱手段の電流を制御する制御手段と、
制御手段が加熱手段への通電を解除するように制御しているときに電流検出手段によって所定の閾値よりも大きい電流が検出された場合に警報を出力する警報出力手段とを備えた
ことを特徴とする豆腐製造装置。
【請求項２】
前記制御手段の制御によって加熱手段への通電のオンオフを切替える主切替部と、
制御手段が主切替部によって加熱手段への通電を解除するように制御しているときに電流検出手段によって所定の閾値よりも大きい電流が検出された場合に、加熱手段への電流を遮断する予備切替部とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の豆腐製造装置。
【請求項３】
豆腐製造用容器に収容された豆乳を電流によって加熱する加熱手段を備え、加熱手段の電流を制御しながら豆乳を所定の温度まで温めることにより豆腐を製造するようにした豆腐製造装置において、
前記加熱手段の電流を検出する電流検出手段と、
電流検出手段によって検出された電流に基づいて加熱手段の電流を制御する制御手段と、
制御手段が加熱手段に通電するように制御しているときに電流検出手段によって所定の下限値より小さい電流または所定の上限値よりも大きい電流が検出された場合に警報を出力する警報出力手段とを備えた
ことを特徴とする豆腐製造装置。
【請求項４】
前記制御手段の制御によって加熱手段への通電のオンオフを切替える主切替部と、
制御手段が主切替部によって加熱手段へ通電するように制御しているときに電流検出手段によって所定の下限値よりも小さい電流または所定の上限値よりも大きい電流が検出された場合に、加熱手段の電流を遮断する予備切替部とを備えた
ことを特徴とする請求項３記載の豆腐製造装置。
【請求項５】
前記所定の下限値、所定の上限値または所定の閾値を任意の値に設定可能な電流値設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の豆腐製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に飲食店や家庭内において自動的に豆腐を製造することが可能な豆腐製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の豆腐製造装置として、豆腐製造用容器に収容された豆乳を電流によって加熱する加熱手段を備え、加熱手段の電流を制御しながら豆乳を所定の温度まで温めることにより豆腐を製造するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この豆腐製造装置では、加熱手段として豆腐製造用容器内に対向して設けられた一対の電極に電流を流して、その電流をトライアックで制御しながら豆腐製造容器に収容された豆乳を所定の温度まで加熱して豆腐を製造するようにしている。
【特許文献１】実用新案登録第３０９６３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来例では、例えば電流制御用の回路が故障して各電極間に過大な電流が流れたり、または各電極間に微小な電流しか流れない等の通電異常が発生した場合に、利用者は、豆乳が過剰に加熱されて品質上好ましくない豆腐が製造されたり、或いは長時間経過しても豆乳の温度が所定の温度まで上がらないことに気づくまで通電異常が発生したことを知ることができず、通電異常の発生を知るまでに長時間を要するという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加熱手段に通電異常が発生した場合に、通電異常が発生したことを速やかに外部に知らせることのできる豆腐製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、豆腐製造用容器に収容された豆乳を電流によって加熱する加熱手段を備え、加熱手段の電流を制御しながら豆乳を所定の温度まで温めることにより豆腐を製造するようにした豆腐製造装置において、前記加熱手段の電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段によって検出された電流に基づいて加熱手段の電流を制御する制御手段と、制御手段が加熱手段への通電を解除するように制御しているときに電流検出手段によって所定の閾値よりも大きい電流が検出された場合に警報を出力する警報出力手段とを備えている。
【０００７】
これにより、加熱手段への通電を解除するように制御しているときに豆乳に所定の閾値よりも大きい電流が通電すると警報が出力されるので、通電異常が発生したことを速やかに外部に知らせることができる。
【０００８】
また、本発明は、豆腐製造用容器に収容された豆乳を電流によって加熱する加熱手段を備え、加熱手段の電流を制御しながら豆乳を所定の温度まで温めることにより豆腐を製造するようにした豆腐製造装置において、前記加熱手段の電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段によって検出された電流に基づいて加熱手段の電流を制御する制御手段と、制御手段が加熱手段に通電するように制御しているときに電流検出手段によって所定の下限値より小さい、または所定の上限値よりも大きい電流が検出された場合に警報を出力する警報出力部を備えている。
【０００９】
これにより、加熱手段に通電しているときに豆乳に流れる電流が所定の下限値より小さい、または所定の上限値よりも大きい場合に警報が出力されるので、異常が発生したことを速やかに外部に知らせることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通電異常が発生したことを速やかに外部に知らせることができるので、利用者は通電異常の発生を短時間で知ることができ、品質上好ましくない豆腐が製造されることがなく、しかも長時間経過しても豆腐が製造されないといった不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１乃至図６は本発明の一実施形態を示すもので、図１は豆腐製造装置の機能構成図、図２は検出された電流を示す図、図３は豆腐製造装置の制御方法を示すフローチャート、図４は電流の測定方法を示す図、図５は換算テーブルのデータ構造の一例を示す図、図６は豆腐製造装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００１２】
本発明の豆腐製造装置１０は、所定量の豆乳Ａを収容する豆腐製造用容器１と、豆腐製造用容器内に互いに対向して設けられた一対の電極２と、各電極２間に流れる交流電流を検出するカレントトランス１１０と、カレントトランス１１０で検出された交流電流を整流する整流回路１２０と、各電極２への通電の切替えを行う主切替部１３０及び予備切替部１４０と、豆乳Ａの温度を検出する温度センサ１５０と、各種設定情報を入力するための入力部１６０と、警報を出力する警報出力部１７０と、各種情報を記憶する記憶部１８０と、上記の各種機器を制御する制御部１９０とを備えている。
【００１３】
豆腐製造用容器１は絶縁性を有する部材からなり、上面が開口した直方体形状をなしている。また、豆腐製造用容器１の内面には互いに対向するように一対の電極２が設けられており、各電極２間に図示しない商用電源から供給される交流電流を流すと豆腐製造用容器１に収容された豆乳Ａにジュール熱が発生し、豆乳Ａが所定の温度まで温まることによって豆腐が製造される。なお、各電極２は豆腐製造用容器１から取り外し自在であってもよいし、取り外しできないように豆腐製造用容器１の内面に固定してもよい。また、各電極２は本願請求項でいう加熱手段を構成している。
【００１４】
カレントトランス１１０は周知の構成をなし、図２（ａ）に例示した各電極２間の電流を検出して、整流回路１２０に出力する。また、整流回路１２０は、カレントトランス１１０から出力された電流を図２（ｂ）に示すように全波整流して制御部１９０に出力する。
【００１５】
主切替部１３０及び予備切替部１４０はソリッドステートリレー等の半導体スイッチであり、主切替部１３０は予備切替部１４０を介して各電極２に接続されている。主切替部１３０及び予備切替部１４０は制御部１９０からオン、オフの信号を受信することにより各電極２間の通電のオン、オフを切替える。また、予備切替部１４０には常に制御部１９０からオン信号が送信されており、制御部１９０から主切替部１３０に送信されるオン、オフ信号の時間を変化させることにより、各電極２間の電流の位相が変化する。具体的には、主切替部１３０のオンの時間が長くなると各電極２間の電流の位相が大きくなり、各電極２間に流れる電流が大きくなるのに対し、主切替部１３０のオンの時間が短くなると各電極２間の電流の位相が小さくなり、各電極２間に流れる電流が小さくなる。
【００１６】
温度センサ１５０は、豆腐製造用容器１に収容された豆乳Ａの温度を検出して、検出した豆乳Ａの温度に応じた電気信号を制御部１９０に出力する。入力部１６０は、後述の電流の下限値１８３、上限値１８４及び閾値１８５を任意の値に設定するためのものであり、下限値、上限値または閾値の項目から数値設定を行う項目を選択するための選択ボタンと、数値入力用のテンキーと、入力した数値を設定するための設定ボタンと、入力した数値を取り消すための取消ボタンとから構成されている。なお、入力部１６０は、本願請求項でいう電流値設定手段を構成している。
【００１７】
警報出力部１７０は、発光部１７１と、表示部１７２と、音声出力部１７３とからなり、本願請求項でいう警報出力手段を構成している。発光部１７１は発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、制御部１９０の制御により発光部１７１に通電している間は点灯し、発光部１７１に対して通電を解除している間は、発光部１７１を消灯する。表示部１７２は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示機器であり、制御部１９０から出力された信号に応じて文字情報を表示する。なお、表示部１７２に表示される情報としては、静止画像や動画像等であってもよい。音声出力部１７３にはブザー等の音響機器が用いられており、音声出力部１７３は制御部１９０から出力された信号に応じて音声情報を出力する。
【００１８】
記憶部１８０はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な記憶素子であり、各電極２間への通電を開始してから豆腐が製造される、即ち豆乳の温度が所定温度（例えば８０℃）に達するまでの間の所定の経過時間（例えば１分）毎における最適な豆乳Ａの温度及び各電極２間の電流からなる制御用データ１８１が記憶されている。また、記憶部１８０には、整流回路１２０から出力された電流を一周期（時間Ｔ）毎に均一化した電流（以下、換算電流と称する）に換算するための換算テーブル１８２と、各電極２間に通電するときに許容される換算電流の下限値１８３及び上限値１８４と、各電極２間への通電が解除されているときに換算電流に異常が発生しているか否かを判定するための閾値１８５とが記憶されている。
【００１９】
制御部１９０はＣＰＵ等を備え、豆腐を製造する際には記憶部１８０の制御用データ１８１を読み出して、豆腐製造開始後の所定経過時間毎に検出された換算電流及び豆乳Ａの温度が制御用データ１８１の値になるように、主切替部１３０のオン・オフ時間を変化させて各電極２間の電流を制御する。また、制御部１９０は、入力部１６０で入力された内容に応じて記憶部１８０の下限値１８３、上限値１８４または閾値１８５を更新する。例えば、入力部１６０の選択ボタンで「上限値」が選択された後にテンキーで「２０」が入力され、最後に設定ボタンが押下された場合には、制御部１９０は、記憶部１８０の上限値１８４を「２０」に更新する。
【００２０】
以上のように構成された豆腐製造装置１０について、各電極２間に通電している場合と通電が解除されている場合のそれぞれにおける制御方法を説明する。まず、各電極２間に通電している場合、即ち制御部１９０が主切替部１３０にオン信号を送信している場合について図３を参照して説明する。制御部１９０は、図４に示すように整流回路１２０を介してカレントトランス１１０から出力された電流について、時間ａが経過する毎に（ステップＳ１）、電流の実測値Ｘを検出し（ステップＳ２）、実測値Ｘの自乗を初期値０の変数Ｙに加算する（ステップＳ３）。そして、制御部１９０は、１周期分の時間Ｔに達するまでステップＳ１〜Ｓ３を繰り返した後に（ステップＳ４）、変数Ｙを換算電流に換算する（ステップＳ５）。具体的には、制御部１９０は、図５に示した記憶部１８０の換算テーブル１８３を読み出し、例えば変数ＹがＹ1 以上であり、かつＹ2 より小さい場合には、換算電流Ｉ1 に換算する。
【００２１】
次に制御部１９０は、換算電流が記憶部１８０の下限値１８３以上かつ上限値１８４以下であって（ステップＳ６）、警報出力部１７０の発光部１７１、表示部１７２及び音声出力部１７３から警報が出力されている場合（ステップＳ７）には、警報の出力を停止する（ステップＳ８）。具体的には、制御部１９０は、発光部１７１への通電を解除するとともに、表示部１７２及び音声出力部１７３のそれぞれに警報の出力を停止させる信号を出力する。また、ステップＳ６において換算電流が記憶部１８０の下限値１８３よりも小さいか、上限値１８４よりも大きい場合には、制御部１９０は、警報出力部１７０から警報を出力させる（ステップＳ９）。具体的には、制御部１９０は、発光部１７１から出力される光を点滅させるとともに、表示部１７２に「異常が発生しました」等のメッセージを表示し、音声出力部１７３から音声を出力させる。次いで、制御部１９０は、予備切替部１４０にオフ信号を送信して各電極２間の通電を解除させる（ステップＳ１０）。
【００２２】
次いで、各電極２間の通電が解除されている場合、即ち制御部１９０が主切替部１３０にオフ信号を送信している場合の制御方法を図６を参照して説明する。制御部１９０は、図３のステップＳ１〜Ｓ５と同様に時間ａが経過する毎に（ステップＳ１１）、整流回路１２０を介してカレントトランス１１０から出力された電流の実測値Ｘを検出し（ステップＳ１２）、実測値Ｘの自乗を初期値０の変数Ｙに加算する（ステップＳ１３）。そして、制御部１９０は、１周期分の時間Ｔに達するまでステップＳ１〜Ｓ３を繰り返した後に（ステップＳ１４）、変数Ｙを換算電流に換算する（ステップＳ１５）。
【００２３】
次に制御部１９０は、換算電流が記憶部１８０の閾値１８５以下であって（ステップＳ１６）、警報出力部１７０の発光部１７１、表示部１７２及び音声出力部１７３から警報が出力されている場合（ステップＳ１７）には、警報の出力を停止する（ステップＳ１８）。また、ステップＳ１６において換算電流が閾値１８５よりも大きい場合には、制御部１９０は、図３のステップＳ９と同様に警報出力部１７０から警報を出力させる（ステップＳ１９）。次いで、制御部１９０は、予備切替部１４０にオフ信号を送信して各電極２間の通電を解除させる（ステップＳ２０）。
【００２４】
このように、本実施形態の豆腐製造装置によれば、一対の電極２間の電流を検出するカレントトランス１１０と、カレントトランス１１０によって検出された電流に基づいて各電極２間の電流を制御する制御部１９０と、制御部１９０が主切替部１３０にオフ信号を送信しているときにカレントトランス１１０によって閾値１８５よりも大きい換算電流が検出された場合に警報を出力する警報出力部１７０とを備えたので、通電異常が発生したことを速やかに外部に知らせることができる。従って、利用者は通電異常の発生を短時間で知ることができ、品質上好ましくない豆腐が製造されることがなく、しかも長時間経過しても豆腐が製造されないといった不具合を防止することができる。
【００２５】
さらに、制御部１９０の制御によって各電極２間への通電のオンオフを切替える主切替部１３０と、制御部１９０が主切替部１３０にオフ信号を送信しているときにカレントトランス１１０によって閾値１８５よりも大きい換算電流が検出された場合に、制御部１９０の制御によって各電極２間の電流を遮断する予備切替部１４０とを備えたので、主切替部１３０の故障により各電極２間の電流を制御できなくなった場合でも確実に各電極２間の電流を遮断することができる。
【００２６】
さらに、一対の電極２間の電流を検出するカレントトランス１１０と、カレントトランス１１０によって検出された電流に基づいて各電極２間の電流を制御する制御部１９０と、制御部１９０が主切替部１３０にオン信号を送信しているときにカレントトランス１１０によって下限値１８３よりも小さい換算電流または上限値１８４よりも大きい換算電流が検出された場合に警報を出力する警報出力部１７０とを備えたので、通電異常が発生したことを速やかに外部に知らせることができる。従って、利用者は通電異常の発生を短時間で知ることができ、品質上好ましくない豆腐が製造されることがなく、しかも長時間経過しても豆腐が製造されないといった不具合を防止することができる。
【００２７】
さらに、制御部１９０の制御によって各電極２間への通電のオンオフを切替える主切替部１３０と、制御部１９０が主切替部１３０にオン信号を送信しているときにカレントトランス１１０によって下限値１８３よりも小さい換算電流または上限値１８４よりも大きい換算電流が検出された場合に、制御部１９０の制御によって各電極２間の電流を遮断する予備切替部１４０とを備えたので、主切替部１３０の故障により各電極２間の電流を制御できなくなった場合でも確実に各電極２間の電流を遮断することができる。
【００２８】
また、下限値１８３、上限値１８４または閾値１８５を任意の値に設定可能な入力部１６０を備えたので、通電異常と判断する状況に応じて値を設定することができ、利便性が向上する。
【００２９】
なお、前記実施形態では、変数Ｙに時間ａ毎の実測値の自乗を加えたものから換算電流を求めているが、整流回路１２０を備えている場合には、変数Ｙに時間ａ毎の実測値を加えることにより換算電流を求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態を示す豆腐製造装置の構成図
【図２】検出された電流を示す図
【図３】豆腐製造装置の制御方法を示すフローチャート
【図４】電流値の換算方法を示す図
【図５】換算テーブルのデータ構造の一例を示す図
【図６】豆腐製造装置の制御方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３１】
１…豆腐製造用容器、２…一対の電極、１０…豆腐製造装置、１１０…カレントトランス、１３０…主切替部、１４０…予備切替部、１６０…入力部、１７０…警報出力部、１８０…記憶部、１８３…下限値、１８４…上限値、１８５…閾値、１９０…制御部、Ａ…豆乳。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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