(57)【要約】【課題】安価かつ容易に設置することができる無線入退管理システムを提供する。【解決手段】双方向通信が可能で、ビルなどの建物における扉あるいは窓などの複数の出入口に設けた電気錠４Ａ〜４Ｃ、カードリーダ５Ａ〜５Ｃに接続されそれらの施錠及び解錠の制御を行う複数のゲート端末６Ａ〜６Ｃと、双方向通信が可能で前記電気錠、カードリーダの開閉情報を取り込むホスト端末３Ｂとを備える。ホスト端末３Ｂとゲート端末６Ａ〜６Ｃとはそれぞれ固有のアドレス及び固有の通信周波数を有し、各ゲート端末６Ａ〜６Ｃによってホスト端末３Ｂから送信される情報収集信号に対し、電気錠４Ａ〜４Ｃ、カードリーダ５Ａ〜５Ｃの開閉情報を前記アドレスとともに順次付加し、最終的にホスト端末３Ｂにて受信されて無線通信を終了するリング型のワイヤレスネットワークを構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビルなどの建物における複数の出入口に電気式開閉機器を設け、その電気式開閉機器の開閉情報を利用して前記各出入口での入退の管理を行う無線入退管理システムであって、
双方向通信が可能で前記電気式開閉機器に接続され前記電気式開閉機器の施錠及び解錠の制御を行う複数のゲート端末と、双方向通信が可能で前記各電気式開閉機器の開閉情報を取り込むホスト端末とを備え、
前記ホスト端末と複数のゲート端末とは、それぞれ固有のアドレスを有し、前記ゲート端末によって前記ホスト端末から送信される情報収集信号に対し、前記各ゲート端末が前記各電気式開閉機器の開閉情報を前記アドレスとともに順次付加し、最終的に前記ホスト端末にて受信されて、無線通信を終了するリング型のワイヤレスネットワークを構成していることを特徴とする無線入退管理システム。
【請求項２】
前記ホスト端末と複数のゲート端末とは、それぞれ通信のための固有の周波数を有し、
前記各ゲート端末は、前記各ゲート端末の送信側となる前記ホスト端末又は特定のゲート端末に固有の周波数の情報収集信号を受信したときに、前記電気式開閉機器の開閉情報を前記アドレスとともに付加し、前記各ゲート端末の受信側となる前記ホスト端末又は特定のゲート端末に送信することを特徴とする請求項２記載の無線入退管理システム。
【請求項３】
前記ホスト端末と各ゲート端末は、前記電気式開閉機器の開閉情報を前記アドレスとともに付加した情報収集信号と同一の信号を、前記ホスト端末と各ゲート端末の送信側となる前記ホスト端末又は特定のゲート端末に返信することを特徴とする請求項２記載の無線入退管理システム。
【請求項４】
前記ホスト端末は、定期的に情報収集信号を送信するもので、前記各ゲート端末から収集された前記各電気式開閉機器の開閉情報に基づき、前記各出入口を通じての入退室を管理する手段に接続されていることを特徴とする請求項２又は３記載の無線入退管理システム。
【請求項５】
前記各ゲート端末は、
前記電気式開閉機器の信号を受け施錠異常、解錠異常、開放異常、扉破壊異常のうちの少なくとも一つの異常を判定する異常判定手段を有し、
前記各ゲート端末は、前記異常判定手段より異常と判定された場合には前記情報収集信号に、前記開閉情報に代えて異常情報を付加することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の無線入退管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビルなどの建物における複数の出入口に設けられる電気式開閉機器（電気錠、認証リーダなど）の開閉情報を利用して、前記各出入口を通じての入退室の管理を行う無線入退管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビルなどの建物における複数の出入口に設けられる電気式開閉機器（電気錠、認証リーダなど）の開閉情報に基づいて、前記各出入口を通じての入退室の管理を行う入退管理システムは、セキュリティ及び信頼性確保の観点から、有線でシステムが構成されるのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２８０７５５号公報（００１６，００１７および図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、システムが有線で構成されると、新たに設置する場合には、多大の時間と費用を要する。また、改修を行う場合でも、同様に、多大の時間と費用を要する。
【０００４】
そこで、本発明は、短時間で、安価かつ容易に設置することができる無線入退管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、ビルなどの建物における複数の出入口に電気式開閉機器を設け、その電気式開閉機器の開閉情報を利用して前記各出入口での入退の管理を行う無線入退管理システムであって、双方向通信が可能で前記電気式開閉機器に接続され前記電気式開閉機器の施錠及び解錠の制御を行う複数のゲート端末と、双方向通信が可能で前記各電気式開閉機器の開閉情報を取り込むホスト端末とを備え、前記ホスト端末と複数のゲート端末とは、それぞれ固有のアドレスを有し、前記ゲート端末によって前記ホスト端末から送信される情報収集信号に対し、前記各ゲート端末が前記各電気式開閉機器の開閉情報を前記アドレスとともに順次付加し、最終的に前記ホスト端末にて受信されて、無線通信を終了するリング型のワイヤレスネットワークを構成していることを特徴とする。なお、ホスト端末とゲート端末との間やゲート端末の間の通信においては、アドレス、電気式開閉機器の開閉情報などの内容については暗号化を行うことが望ましい。
【０００６】
このようにすれば、ビルなどの建物における複数の出入口の管理において、監視を必要とする各扉、窓などの出入口に設けられる電気式開閉機器（例えば、電気錠、補助錠、認証リーダなど）にゲート端末がそれぞれ電気的に接続されているので、それらの出入口についての電気式開閉機器の開閉情報が、前記各ゲート端末によって、通信の開始点としてのホスト端末から送信される情報収集信号に順次付加される。すべての電気式開閉機器の開閉情報が付加された情報収集信号が、通信の終点としての前記ホスト端末に取り込まれ、その情報を利用して前記各出入口での入退の管理が行われる。
【０００７】
ホスト端末と複数のゲート端末とは、前記ホスト端末を通信の始点及び終点にしたリング型のワイヤレスネットワークを形成するので、新たな設置や改修に要する時間、費用は大幅に低減される。
【０００８】
請求項２に記載のように、前記ホスト端末と複数のゲート端末とは、それぞれ通信のための固有の周波数を有し、前記各ゲート端末は、前記各ゲート端末の送信側となる前記ホスト端末又は特定のゲート端末に固有の周波数の情報収集信号を受信したときに、前記電気式開閉機器の開閉情報を前記アドレスとともに付加し、前記各ゲート端末の受信側となる前記ホスト端末又は特定のゲート端末に送信することが望ましい。
【０００９】
このようにすれば、前記ホスト端末と各ゲート端末とは、それぞれ固有のアドレスを有するだけでなく、前記各ゲート端末とホスト端末とは、互いに異なる固有の周波数で通信するので、前記ホスト端末と各ゲート端末は、通信の信頼性を高めることができる。
【００１０】
請求項３に記載のように、前記ホスト端末と各ゲート端末は、前記電気式開閉機器の開閉情報を前記アドレスとともに付加した情報収集信号と同一の信号を、前記ホスト端末と各ゲート端末の送信側となる前記ホスト端末又は特定のゲート端末に返信することが望ましい。
【００１１】
このようにすれば、ホスト端末や各ゲート端末において、送受信の確認を簡単に行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載のように、前記ホスト端末は、定期的に情報収集信号を送信するもので、前記各ゲート端末から収集された前記各電気式開閉機器の開閉情報に基づき、前記各出入口を通じての入退室を管理する手段に接続されている構成とすることも可能である。
【００１３】
このようにすれば、定期的に、ホスト端末を通信の始点及び終点として各ゲート端末を通じて各電気式開閉機器の開閉情報が収集され、各電気式開閉機器の開閉についての最新情報を利用し、各出入口での入退室の管理を行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載のように、前記各ゲート端末は、前記電気式開閉機器の信号を受け施錠異常、解錠異常、開放異常、扉破壊異常のうちの少なくとも一つの異常を判定する異常判定手段を有し、前記各ゲート端末は、前記異常判定手段より異常と判定された場合には前記情報収集信号に、前記開閉情報に代えて異常情報を付加することが望ましい。
【００１５】
このようにすれば、いずれかの電気式開閉機器に異常（施錠異常、解錠異常、開放異常又は扉破壊異常）が発生した場合には、それに対応するゲート端末を通じて、その電気式開閉機器の異常をホスト端末に報知することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、上記のように、ホスト端末とゲート端末との間の通信を無線化したので、新たな設置や改修に要する時間、費用の低減を図ることができる。特に、ホスト端末と複数のゲート端末とが、それぞれ固有のアドレスだけでなく、通信のために固有の周波数を有するようにすれば、すべての端末において同一周波数を使用する一般の無線通信に比べて、信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。なお、この実施の形態は、監視を必要とする、３つの出入口を有するビルなどの建物に用いられるもので、前記出入口に設けられ開閉される扉あるいは窓などのゲートの開閉情報を利用して、前記各出入口での入退の管理を行うものである。
【００１８】
図１は本発明に係る無線入退管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、無線入退管理システム１は、３つのゲート２Ａ，２Ｂ，２Ｃの開閉状態を利用するもので、管理センター３（ホスト）に設置され管理用上位装置３Ａに接続されるホスト端末３Ｂと、各ゲート２Ａ〜２Ｃに設けられ各ゲート２Ａ〜２Ｃの電気錠４Ａ，４Ｂ，４Ｃやカードリーダ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ（電気式開閉機器）に接続されるゲート端末６Ａ，６Ｂ，６Ｃとによって、ホスト端末３Ｂを通信の始点及び終点とするワイヤレスネットワークが構成される。
【００２０】
ホスト端末３Ｂは、双方向通信が可能で、固有のアドレスを有し、電気錠４Ａ〜４Ｃやカードリーダ５Ａ〜５Ｃについての開閉情報を取り込むものである。そして、ホスト端末３Ｂには管理用上位装置３Ａ（たとえばパソコン）が接続され、この装置３Ａによってゲート端末６Ａ〜６Ｃに接続された電気錠４Ａ〜４Ｃ及びカードリーダ５Ａ〜５Ｃの制御及び監視が行われる。つまり、電気錠４Ａ〜４Ｃ及びカードリーダ５Ａ〜５Ｃは、各ゲート端末６Ａ〜６Ｃによって施錠制御及び解錠制御が行われるだけでなく、ホスト端末３Ｂ自体が、ゲート端末６Ａ〜６Ｃを通じて、施錠制御及び解錠制御を行うことも可能である。なお、ホスト端末３Ｂは、図２に示すように、上位通信部１１、アドレス設定部１２、ＣＰＵ１３及び、アンテナ１４を通じて信号を送受信する無線送受信部１５を備える。なお、電源部１６も備える。
【００２１】
一方、ゲート端末６Ａ〜６Ｃは、いずれも双方向通信が可能で、固有のアドレスを有し、電気錠４Ａ〜４Ｃやカードリーダ５Ａ〜５Ｃの施錠制御及び解錠制御を行うものである。ゲート端末６Ａ〜６Ｃはいずれも同じ構成であるので、ゲート端末６Ａについて説明すると、図３に示すように、アドレス設定部２１、リーダ制御部２２、ＩＤ保存用メモリ２３、電気錠制御部２４、ＣＰＵ２５及び、アンテナ２６を通じて信号を送受信する無線送受信部２７を備える。なお、電源部２８も備える。
【００２２】
また、ホスト端末３Ｂ及びゲート端末６Ａ〜６Ｃは、それぞれ固有のアドレス情報を有するだけでなく、固有の周波数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて通信が行われるようになっている。つまり、ホスト端末３Ｂ及び各ゲート端末６Ａ〜６Ｃは、ホスト端末３Ｂ及び各ゲート端末６Ａ〜６Ｃの送信側となるホスト端末３Ｂ又は特定のゲート端末に固有の周波数の情報収集信号を受信したときに、電気錠４Ａ〜４Ｃやカードリーダ５Ａ〜５Ｃの開閉情報を前記アドレスとともに付加し、ホスト端末３Ｂ又は各ゲート端末６Ａ〜６Ｃの受信側となるホスト端末３Ｂ又は特定のゲート端末に送信する。このように、端末３Ｂ，６Ａ〜６Ｃのアドレスに応じて無線通信時に用いられる周波数が異なるので、端末間の通信において混信が生じないようになっている。
【００２３】
通信は、上位装置３Ａの指示により、通信の始点としてのホスト端末３Ｂから送信される情報収集信号に対し、第１ゲート端末６Ａ、第２ゲート端末６Ｂ及び第３ゲート端末６Ｃにおいて、電気錠４Ａ〜４Ｃやカードリーダ５Ａ〜５Ｃの開閉情報がアドレスとともに順次付加され、最終的に通信の終点としてのホスト端末３Ｂに受信され、無線通信を終了するリング型のワイヤレスネットワークを構成している。このようにして、電気錠４Ａ〜４Ｃやカードリーダ５Ａ〜５Ｃの開閉情報がホスト端末３Ｂに取り込まれ、その情報が上位装置３Ａに記憶され、監視あるいは管理に利用される。よって、ホスト端末３Ｂからの信号が、ゲート端末６Ａ〜６Ｃの間で一定の順序で順次送信され、最終的にホスト端末３Ｂに戻されるので、すべてのゲート端末６Ａ〜６Ｃを、ホスト端末３Ｂと通信できる距離に設置する必要がなくなる。
【００２４】
このような通信は、上位装置３Ａからの指示に従い、ホスト端末３Ｂによって定期的に行われ、ゲート端末６Ａ〜６Ｃに接続された電気錠４Ａ〜４Ｃやカードリーダ５Ａ〜５Ｃの開閉情報（操作情報）が順次集められて、ホスト端末３Ｂに取り込まれる。なお、この通信の際には、上位装置３Ａからの制御情報（例えば施錠指令、解錠指令）を、前記信号（情報収集信号）に付加することも可能である。
【００２５】
続いて、具体的な通信手順を、図４に沿って説明する。
【００２６】
まず、ホスト端末３Ｂは、通信の始点として、それの固有の周波数Ａでもって、各ゲート２Ａ〜２Ｃにおける電気錠４Ａ〜４Ｃやカードリーダ５Ａ〜５Ｃの開閉情報を収集するための情報収集信号を、まず第１のゲート端末６Ａに送信する。そして、ゲート端末６Ａに固有の周波数Ｂでの受信待ちの状態、すなわちゲート端末６Ａからの返信待ちの状態となる。
【００２７】
第１のゲート端末６Ａは、ホスト端末３Ｂに固有の周波数Ａでホスト端末３Ｂからの信号を受信し、周波数Ｂでもって、前記情報収集信号に第１のゲート端末６Ａの開閉情報を付加した信号として、第２のゲート端末６Ｂに送信するとともに、同信号を返信としてホスト端末３Ｂに送信する。そして、周波数Ｃで、第２のゲート端末６Ｂからの返信待ちの状態となる。一方、ホスト端末３Ｂは、第１のゲート端末６Ａからの返信を受信すると、周波数Ｄでの受信待ち状態となる。つまり、ホスト端末３Ｂは通信の終点として、第３のゲート端末６Ｃからの信号を待つ待機状態となる。
【００２８】
第２のゲート端末６Ｂは、周波数Ｂで第２のゲート端末６Ｂからの信号を受信し、周波数Ｃで、前記信号に第１のゲート端末６Ａの開閉情報を付加した信号として、第３のゲート端末６Ｃに送信するとともに、同信号を返信として第２のゲート端末６Ｂに送信する。そして、周波数Ｄで、第３のゲート端末６Ｃからの返信待ちの状態となる。一方、第１のゲート端末６Ａは、第２ゲート端末６Ｂからのデータを受信すると、周波数Ａで、ホスト端末３Ｂからの信号の受信待ち状態となる。
【００２９】
第３のゲート端末６Ｃは、周波数Ｃで第２のゲート端末６Ｂからの信号を受信し、周波数Ｄで、前記信号に第３のゲート端末６Ｃの開閉情報を付加した信号として、ホスト端末３Ｂに送信するとともに、同信号を返信として第３のゲート端末６Ｃに送信する。そして、周波数Ｃで、第２のゲート端末６Ｂからの返信待ちの状態となる。一方、第２のゲート端末６Ｂは、第３のゲート端末６Ｃからの返信を受信すると、周波数Ｂでの受信待ち状態となる。
【００３０】
ホスト端末３Ｂは、周波数Ｄで第３のゲート端末６Ｃからの信号を受信した後、第３のゲート端末６Ｃに周波数Ａで信号を送信（返信）し、通信を完了する。
【００３１】
第３のゲート端末６Ｃは、ホスト端末３Ｂから周波数Ａで返信を受信すると、周波数Ｃで受信待ちの状態となる。
【００３２】
なお、ホスト端末３Ｂや各ゲート端末６Ａ〜６Ｃから送信される信号には、アドレス情報が付加されているので、ホスト端末３Ｂや各ゲート端末６Ａ〜６Ｃは、受信待ちの周波数の信号を受信しても、アドレスが一致していなければ動作しないで、受信した信号を破棄するようになっている。
【００３３】
また、ゲート端末６Ａ〜６Ｃに異常が発生した場合には、その異常が発生したゲート端末６Ａ〜６Ｃが前記情報収集信号に、前記開閉情報に代えて異常情報を付加し、ホスト端末３Ｂに異常を知らせる。
【００３４】
具体的には、異常としては、(i)施錠制御を行ったが施錠ができなかった場合の施錠異常、(ii)解錠制御を行ったが解錠できなかった解錠異常、(iii)扉をあけっぱなしにしている扉開放異常、(iv)施錠状態であるが、扉開となる扉破壊異常の４種類について監視される。
【００３５】
続いて、前記各異常を、ゲート端末６Ａ〜６ＣのＣＰＵで検出する処理の流れについて説明する。なお、施錠異常や解錠異常の判定は、電気錠４Ａ〜４Ｃあるいはカードリーダ５Ａ〜５Ｃよりの施錠信号・解錠信号の入力によりスタートするが、扉開放異常や扉破壊異常の判定は、ホスト端末３Ｂからの指令により一定時間間隔で行うこともできるが、システム管理者が任意に行うことも可能である。
(i)施錠異常
図５に示すように、電気錠４Ａ〜４Ｃを施錠制御する管理用上位装置３Ａあるいはカードリーダ５Ａ〜５Ｃよりの施錠信号の入力によりスタートすると、施錠制御が開始され（ステップＳ１１）、施錠が行われたかどうかが判定される（ステップＳ１２）。
【００３６】
施錠が行われた場合には、正常であるので、そのまま終了する。一方、施錠が行われなかった場合には、Ｍ秒経過したか否かを判定し（ステップＳ１３）、経過していなければ、ステップＳ１２に戻る。
【００３７】
Ｍ秒経過していれば、Ｎ回制御したか否かが判定される（ステップＳ１４）。Ｎ回制御していなければ、ステップＳ１１に戻る一方、Ｎ回制御していれば、施錠異常であると判定し（ステップＳ１５）、終了する。なお、Ｍ秒の経過やＮ回の制御を判定するのは、すぐに施錠や解錠ができなかったり、１回の制御で施錠や解錠ができなかったりする場合があるからである。
(ii)解錠異常
図６に示すように、スタートすると、電気錠４Ａ〜４Ｃを施錠制御する管理用上位装置３Ａあるいはカードリーダ５Ａ〜５Ｃよりの解錠信号の入力により解錠制御が開始され（ステップＳ２１）、解錠が行われたかどうかが判定される（ステップＳ２２）。
【００３８】
解錠が行われた場合には、正常であるので、そのまま終了する。一方、解錠が行われなかった場合には、Ｍ秒経過したか否かを判定し（ステップＳ２３）、経過していなければ、ステップＳ２２に戻る。
【００３９】
Ｍ秒経過していれば、Ｎ回制御したか否かが判定される（ステップＳ２４）。Ｎ回制御していなければ、ステップＳ２１に戻る一方、Ｎ回制御していれば、施錠異常であると判定し（ステップＳ２５）、終了する。
(iii)扉開放異常
図７に示すように、スタートすると、扉が閉状態であるかどうかが判定される（ステップＳ３１）。
【００４０】
閉状態である場合には、正常であるので、そのまま終了する。一方、閉状態でなかった場合には、Ｍ秒経過したか否かを判定し（ステップＳ３２）、経過していなければ、ステップＳ３１に戻る。
【００４１】
Ｍ秒経過していれば、開放異常であると判定し（ステップＳ３３）、終了する。
(iv)扉破壊異常
図８に示すように、スタートすると、施錠状態であるかどうかが判定される（ステップＳ４１）。
【００４２】
施錠状態である場合には、そのまま終了する。一方、施錠状態でなかった場合には、扉が閉状態であるか否かを判定し（ステップＳ４２）、閉状態であれば、正常であるので、そのまま終了する。閉状態でなければ、扉が破壊されていると考えられるので、扉破壊異常であると判定し（ステップＳ４３）、終了する。
【００４３】
なお、各ゲート端末６Ａ〜６Ｃは、電気錠４Ａ〜４Ｃを施錠制御する管理用上位装置３Ａあるいはカードリーダ５Ａ〜５Ｃよりの信号を受け施錠異常、解錠異常、開放異常、扉破壊異常のすべての異常を判定する手段を有する必要はなく、少なくとも一つの異常を判定する異常判定手段を有する構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る無線入退管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るホスト端末の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るゲート端末の概略構成を示すブロック図である。
【図４】タイムチャート図である。
【図５】施錠異常を検出するフローチャート図である。
【図６】解錠異常を検出するフローチャート図である。
【図７】開放異常を検出するフローチャート図である。
【図８】扉破壊異常を検出するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    無線入退管理システム
２Ａ〜２Ｃ    ゲート
３Ｂ    ホスト端末
４Ａ〜４Ｃ    電気錠
５Ａ〜５Ｃ    カードリーダ
６Ａ〜６Ｃ    ゲート端末
１３，２５    ＣＰＵ
【図１】
2007291623.tif 000003
【図２】
2007291623.tif 000004
【図３】
2007291623.tif 000005
【図４】
2007291623.tif 000006
【図５】
2007291623.tif 000007
【図６】
2007291623.tif 000008
【図７】
2007291623.tif 000009
【図８】
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