(57)【要約】【課題】入力機器、被制御機器を変更する際にも簡単に接続形態を変更することを可能とした中継装置を提供する。【解決手段】中継装置２０ａは、コネクタ２１ａ、ｂ、電源３３から電圧が印加される端子２２、２３を備える。コネクタ２１ａは、３個の端子を備えている。コネクタ２１ａの各端子は、多芯ケーブル１６ａによりＰＬＣ１０ａの入力端子１５ａ及び出力端子１５ｂに１対１に対応して接続されている。コネクタ２１ａは、５個の端子を備えている。コネクタ２１ｂの各端子は、多芯ケーブル１６ｂにより入力機器１３及び被制御機器３２の信号端子及び電源端子に１対１に対応して接続されている。コネクタ２１ｂの各端子は、コネクタ２１ａの各端子及び端子２２、２３と１対１に対応して接続されている。【選択図】図１
2007135066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の入力信号に応じて所定の被制御機器の動作を制御するための出力信号を出力する制御装置の入力端子及び／又は出力端子に多芯ケーブルを介して接続され、前記入力端子及び／又は前記出力端子に１対１に対応する１以上の端子を有する第１コネクタと、
前記所定の入力信号を生成する入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子に他の多芯ケーブルを介して接続され、前記信号端子及び前記電源端子に１対１に対応する複数の端子を有する第２コネクタと、
所定の電源から電圧が印加される電源端子と、を備えており、
前記第２コネクタの前記端子に、前記電源端子及び前記第１コネクタの端子が１対１に対応して接続されている、
中継装置。
【請求項２】
前記第１コネクタ及び／又は前記第２コネクタを複数備えており、各第１コネクタ及び／又は各第２コネクタは、複数の異なる形状で構成される、
請求項１記載の中継装置。
【請求項３】
複数の第２コネクタの前記電源端子が接続される端子を除く各端子に、１個の第１コネクタの端子が１対１に対応して接続されている、
請求項２記載の中継装置。
【請求項４】
１個の第２コネクタの前記電源端子が接続される端子を除く各端子に、複数の第１コネクタの各端子が１対１に対応して接続されている、
請求項２記載の中継装置。
【請求項５】
前記電源端子と前記電源端子に接続される前記第２コネクタの端子との間に、前記所定の電源から印加される前記電圧を当該端子に直接印加するための第１経路と、前記電圧を所定の電圧値に変換して当該端子に印加するための第２経路と、が形成されており、
前記第１経路と前記第２経路とのいずれかを選択できるように構成されている、
請求項１記載の中継装置。
【請求項６】
所定の入力信号に応じて所定の処理を実行し、その処理の結果として所定の被制御機器の動作を制御するための出力信号を出力する制御装置と、
前記制御装置と前記所定の入力信号を生成する入力機器及び前記被制御機器との間で、前記入力信号及び前記出力信号の送受信を行うための中継装置と、を備え、
前記制御装置は、前記入力信号を取得するための１以上の入力端子を有する入力ユニットと、前記出力信号を出力するための１以上の出力端子を有する出力ユニットと、を備えており、
前記中継装置は、
前記制御装置の前記入力端子及び／又は前記出力端子に１対１に対応する１以上の端子を有する第１コネクタと、
前記入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子に１対１に対応する複数の端子を有する第２コネクタと、
所定の電源から電圧が印加される電源端子と、を備えており、
前記第２コネクタの前記端子に、前記電源端子及び前記第１コネクタの端子が１対１に対応して接続されており、
前記制御装置と前記中継装置とは、前記制御装置の前記入力端子及び／又は前記出力端子と対応する前記第１コネクタの端子とが多芯ケーブルにより接続されており、
前記中継装置と前記入力機器及び／又は前記被制御機器とは、前記第２コネクタの端子と対応する前記入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子とが他の多芯ケーブルにより接続可能になっている、
制御システム。
【請求項７】
前記第１コネクタ及び／又は前記第２コネクタを複数備えており、各第１コネクタ及び／又は各第２コネクタは、複数の異なる形状で構成される、
請求項６記載の制御システム。
【請求項８】
複数の第２コネクタの前記電源端子が接続される端子を除く各端子に、１個の第１コネクタの端子が１対１に対応して接続されている、
請求項７記載の制御システム。
【請求項９】
１個の第２コネクタの前記電源端子が接続される端子を除く各端子に、複数の第１コネクタの各端子が１対１に対応して接続されている、
請求項７記載の制御システム。
【請求項１０】
所定の入力信号に応じて所定の処理を実行し、その処理の結果として所定の被制御機器の動作を制御するための出力信号を出力する制御装置と、
前記制御装置と前記所定の入力信号を生成する入力機器及び前記被制御機器との間で、前記入力信号及び前記出力信号の送受信を行うための中継装置と、を備え、
前記制御装置は、前記入力信号を取得するための１以上の入力端子を有する入力ユニットと、前記出力信号を出力するための１以上の出力端子を有する出力ユニットと、を備えており、
前記中継装置は、
前記入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子に１対１に対応する複数の端子を有する第２コネクタと、
所定の電源から電圧が印加される電源端子と、を備えており、
前記第２コネクタの前記端子に、前記電源端子、前記入力端子、及び前記出力端子が１対１に対応して接続されており、
前記中継装置と前記入力機器及び／又は前記被制御機器とは、前記第２コネクタの端子と対応する前記入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子とが多芯ケーブルにより接続可能になっている、
制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御装置とこの制御装置に信号（入力信号）を入力するための機器（以下、「入力機器」という）及び／又はこの制御装置の出力信号（例えば制御信号）により動作が制御される被制御機器との間に設けられる、入力信号及び／又は出力信号を中継するための中継装置、及びこのような中継装置を備えた制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＬＣは、入力ユニットを介して外部から供給される入力信号に応じた所定の処理を実行し、その処理結果に応じて所定の被制御機器に出力ユニットから出力信号を供給することで、被制御機器のシーケンス制御を行うための制御装置である。プログラマブルな命令により処理を実行するので、命令の書き換えによって様々な被制御機器のシーケンス制御に対応でき、ユーティリティに優れた制御装置である。
【０００３】
図９は、このようなＰＬＣ１０ｂにより被制御機器３２のシーケンス制御を行うための制御システム２ｂの構成図である。この制御システム２ｂは、ＰＬＣ１０ｂ、中継装置としての端子台４０、及び電源３３を有しており、入力機器３１からの入力信号に応じて被制御機器３２の動作を制御するようになっている。
端子台４０を介してＰＬＣ１０ｂと入力機器３１及び被制御機器３２とが接続されており、入力信号及び出力信号の送受信が可能となる。また、端子台４０を介して電源３３と入力機器３１及び被制御機器３２が接続されており、電源電圧が供給可能になっている。
【０００４】
入力機器３１には、電源３３から電圧が印加される電源端子とＰＬＣ１０ｂへの入力信号を出力するための信号端子とが設けられる。被制御機器３２には、電源３３から電圧が印加される電源端子とＰＬＣ１０ｂの出力信号を入力するための信号端子とが設けられる。入力機器３１としては、例えばスイッチ、センサ等を用いることができる。被制御機器３２としては、電磁弁、モータ、表示灯等を用いることができる。
【０００５】
ＰＬＣ１０ｂは、プログラマブルな命令を記憶するためのメモリ１１及びメモリ１１から命令を読み出して所定の処理を実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１２を有している。また、それぞれ複数の入力ユニット１３及び出力ユニット１４を有している。入力ユニット１３には、通常、１以上の入力端子１５ａが設けられ、出力ユニット１４には、通常、１以上の出力端子１５ｂが設けられている。入力端子１５ａ、出力端子１５ｂは、それぞれＣＰＵ１２に接続されている。
【０００６】
端子台４０には複数の端子４１が設けられており、ＰＬＣ１０ｂの入力端子１５ａ、出力端子１５ｂ、及び電源３３の正電極及び負電極が結線されるようになっている。また端子台４０の端子４１は、入力機器３１及び被制御機器３２の電源端子及び信号端子とも結線される。ＰＬＣ１０ｂの入力端子１５ａ又は出力端子１５ｂと結線される端子４１には、入力機器３１又は被制御機器３２の信号端子が結線され、電源３３の正電極又は負電極が結線される端子４１には、入力機器３１又は被制御機器３２の電源端子が結線される。ＰＬＣ１０ｂの１個の入力端子１５ａ又は出力端子１５ｂに端子台４０の１個の端子４１が対応する。入力機器３１又は被制御機器３２の１個の信号端子に端子台４０の１個の端子４１が対応し、１個の電源端子に端子台４０の１個の端子４１が対応する。このようにして、端子台４０を介して、所定の入力機器３１と所定の入力端子１５ａとが接続され、所定の出力端子１５ｂと所定の被制御機器３２とが接続される。
【０００７】
入力機器３１及び被制御機器３２の各端子と端子台４０の各端子４１、端子台４０の各端子４１とＰＬＣ１０ｂの入力端子１５ａ、出力端子１５ｂは、それぞれがバラ線で結線されている。
【０００８】
このような構成により、所定の入力機器３１による入力信号が、端子台４０の所定の端子４１を介して入力ユニット１３の所定の入力端子１５ａからＰＬＣ１０ｂのＣＰＵ１２に入力される。また、ＰＬＣ１０ｂの出力ユニット１４の所定の出力端子１５ｂから、ＣＰＵ１２による処理結果である出力信号が、端子台４０の所定の端子４１を介して所定の被制御機器３２に入力される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
入力機器３１及び被制御機器３２には様々な種類のものがあり、その種類によって端子台４０との接続形態が異なる。そのために入力機器３１、被制御機器３２が変更される場合には、端子台４０の構成を変更して新たに設計を行う必要がある。同じような制御システムであっても毎回設計する必要があるために、設計効率がよくない。また、入力機器３１、被制御機器３２の各信号端子とＰＬＣ１０ｂの入力ユニット１３、出力ユニット１４の各端子とを対応させる必要があるために、複雑な配線となり、製造に時間がかかり、誤配線が発生する恐れがある。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑み、入力機器、被制御機器を変更する際にも簡単に接続形態を変更することを可能とした中継装置及びこのような中継装置を備えた制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決する本発明の中継装置は、所定の入力信号に応じて所定の被制御機器の動作を制御するための出力信号を出力する制御装置の入力端子及び／又は出力端子に多芯ケーブルを介して接続され、前記入力端子及び／又は前記出力端子に１対１に対応する１以上の端子を有する第１コネクタと、前記所定の入力信号を生成する入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子に他の多芯ケーブルを介して接続され、前記信号端子及び前記電源端子に１対１に対応する複数の端子を有する第２コネクタと、所定の電源から電圧が印加される電源端子と、を備えている。前記第２コネクタの前記端子に、前記電源端子及び前記第１コネクタの端子が１対１に対応して接続されている。
【００１２】
このような中継装置は、コネクタを介して多芯ケーブルにより制御装置、入力機器、及び被制御機器との間で信号の送受信ができるので、配線が簡素になり、製造時間が短縮できる。また、誤配線の可能性が低くなる。
【００１３】
このような中継装置は、前記第１コネクタ及び／又は前記第２コネクタを複数備えるようにしてもよい。各第１コネクタ及び／又は各第２コネクタを、複数の異なる形状で構成すると、接続される制御装置、入力機器、及び被制御機器の種類に応じて、コネクタを選択することができる。このような構成は、制御装置、入力機器、及び被制御機器により、それぞれが有する端子、負荷、電源容量が異なる場合に有効である。これにより、中継装置の汎用性が増す。
【００１４】
第２コネクタを複数備える場合には、例えば、複数の第２コネクタの前記電源端子が接続される端子を除く各端子に、１個の第１コネクタの端子が１対１に対応して接続されるように構成してもよい。第１コネクタを複数備える場合には、例えば、１個の第２コネクタの前記電源端子が接続される端子を除く各端子に、複数の第１コネクタの各端子が１対１に対応して接続されるように構成してもよい。
【００１５】
本発明の中継装置は、前記電源端子と前記電源端子に接続される前記第２コネクタの端子との間に、前記所定の電源から印加される前記電圧を当該端子に直接印加するための第１経路と、前記電圧を所定の電圧値に変換して当該端子に印加するための第２経路と、を形成してもよい。このような構成であれば、例えばジャンパ等を用いて前記第１経路と前記第２経路とのいずれかを選択できるようになる。
【００１６】
本発明の制御システムは、所定の入力信号に応じて所定の処理を実行し、その処理の結果として所定の被制御機器の動作を制御するための出力信号を出力する制御装置と、前記制御装置と前記所定の入力信号を生成する入力機器及び前記被制御機器との間で、前記入力信号及び前記出力信号の送受信を行うための中継装置と、を備える。前記制御装置は、前記入力信号を取得するための１以上の入力端子を有する入力ユニットと、前記出力信号を出力するための１以上の出力端子を有する出力ユニットと、を備えており、前記中継装置は、前記制御装置の前記入力端子及び／又は前記出力端子に１対１に対応する１以上の端子を有する第１コネクタと、前記入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子に１対１に対応する複数の端子を有する第２コネクタと、所定の電源から電圧が印加される電源端子と、を備えている。このような制御システムは、前記第２コネクタの前記端子に、前記電源端子及び前記第１コネクタの端子が１対１に対応して接続されており、前記制御装置と前記中継装置とは、前記制御装置の前記入力端子及び／又は前記出力端子と対応する前記第１コネクタの端子とが多芯ケーブルにより接続されており、前記中継装置と前記入力機器及び／又は前記被制御機器とは、前記第２コネクタの端子と対応する前記入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子とが他の多芯ケーブルにより接続可能になっている。
【００１７】
このような制御システムは、コネクタを介して多芯ケーブルにより入力機器及び被制御機器との間で信号の送受信ができるので、配線が簡素になり、製造時間が短縮できる。また、誤配線の可能性が低くなる。
【００１８】
このような制御システムは、前記第１コネクタ及び／又は前記第２コネクタを複数備えるようにしてもよい。各第１コネクタ及び／又は各第２コネクタを、複数の異なる形状で構成すると、接続される制御装置、入力機器、及び被制御機器の種類に応じて、コネクタを選択することができる。このような構成は、制御装置、入力機器、及び被制御機器により、それぞれが有する端子、負荷、電源容量が異なる場合に有効である。これにより、制御システムの汎用性が増す。
【００１９】
第２コネクタを複数備える場合には、例えば、複数の第２コネクタの前記電源端子が接続される端子を除く各端子に、１個の第１コネクタの端子が１対１に対応して接続されるように構成してもよい。第１コネクタを複数備える場合には、例えば、１個の第２コネクタの前記電源端子が接続される端子を除く各端子に、複数の第１コネクタの各端子が１対１に対応して接続されるように構成してもよい。
【００２０】
本発明の他の制御システムは、所定の入力信号に応じて所定の処理を実行し、その処理の結果として所定の被制御機器の動作を制御するための出力信号を出力する制御装置と、前記制御装置と前記所定の入力信号を生成する入力機器及び前記被制御機器との間で、前記入力信号及び前記出力信号の送受信を行うための中継装置と、を備え、前記制御装置は、前記入力信号を取得するための１以上の入力端子を有する入力ユニットと、前記出力信号を出力するための１以上の出力端子を有する出力ユニットと、を備えており、前記中継装置は、前記入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子に１対１に対応する複数の端子を有する第２コネクタと、所定の電源から電圧が印加される電源端子と、を備えており、前記第２コネクタの前記端子に、前記電源端子、前記入力端子、及び前記出力端子が１対１に対応して接続されており、前記中継装置と前記入力機器及び／又は前記被制御機器とは、前記第２コネクタの端子と対応する前記入力機器及び／又は前記被制御機器の信号端子及び電源端子とが多芯ケーブルにより接続可能になっている。
【００２１】
このような制御システムは、制御装置と中継装置との接続が不要になり、更に構成が簡略化されて、配線が簡素になり、製造時間が短縮できる。また、誤配線の可能性が低くなる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のような本発明によれば、制御システムの設計効率が従来よりも良くなり、配線が簡略化されて製造時間が短縮される。また、誤配線の可能性が低くなる
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の中継装置を備えた制御システムを説明するための構成図である。
この制御システム１は、制御装置としてのＰＬＣ１０ａ、本発明の一実施形態となる中継装置２０ａ、及び電源３３を有しており、入力機器３１からの入力信号に応じて被制御機器３２のシーケンス制御を行うようになっている。ＰＬＣ１０ａと中継装置２０ａとの間は多芯ケーブル１６ａで接続されており、中継装置２０ａと入力機器３１及び被制御機器３２との間も、他の多芯ケーブル１６ｂで接続されている。多芯ケーブル１６ａ、ｂは、それぞれその両端にコネクタを有しており、ＰＬＣ１０ａ、中継装置２０ａ、入力機器３１、及び被制御機器２３と容易に接続できるようになっている。
【００２５】
ＰＬＣ１０ａは、図９のＣＰＵ１０ｂと同じくプログラマブルな命令を記憶するためのメモリ１１及びメモリ１１から命令を読み出して所定の処理を実行するためのＣＰＵ１２を有している。また、入力ユニット１３及び出力ユニット１４を有している。入力ユニット１３には２個の入力端子１５ａが設けられ、出力ユニット１４には１個の出力端子１５ｂが設けられている。各入力端子１５ａ、出力端子１５ｂは、ＣＰＵ１２に接続されている。
【００２６】
入力ユニット１３の入力端子１５ａから入力される入力信号は、ＣＰＵ１２に送られる。ＣＰＵ１２は、入力信号に応じた命令をメモリ１１から読み出して所定の処理を実行する。処理が終了すると、ＣＰＵ１２は、処理の実行結果に応じた信号を出力ユニット１４の出力端子１５ｂから出力するようになっている。
【００２７】
中継装置２０ａは、信号の送受信を行うための複数のコネクタ２１ａ、ｂと、電源３３の正電極が接続される端子２２と、電源３３の負電極が接続される端子２３とを備えている。コネクタ２１ａ、ｂは各々複数の端子を有している。ＰＬＣ１０ａ側のコネクタ２１ａの端子と入力機器３１、被制御機器３２側のコネクタ２１ｂの端子とは、中継装置２０ａ内の配線により接続されている。コネクタ２１ｂの端子には、中継装置２０ａ内の配線により端子２２、２３も接続される。
【００２８】
コネクタ２１ａの各端子は、ＰＬＣ１０ａの入力端子１５ａ及び出力端子１５ｂに対応している。コネクタ２１ｂの各端子は、入力機器３１及び被制御機器３２の信号端子及び電源端子に対応している。
コネクタ２１ａは多芯ケーブル１６ａによりＰＬＣ１０ａの入力端子１５ａ及び出力端子１５ｂに接続されている。コネクタ２１ｂは多芯ケーブル１６ｂにより入力機器３１及び被制御機器３２の信号端子及び電源端子に接続されている。このような接続により、入力機器３１及び被制御機器３２とＰＬＣ１０ａとが電気的に接続され、また、入力機器３１及び被制御機器３２と電源３３とが電気的に接続される。
【００２９】
入力機器３１により生成される入力信号は、入力機器３１の信号端子から、多芯ケーブル１６ｂ、中継装置２０ａのコネクタ２１ｂの対応する端子、中継装置２０ａ内の配線、中継装置２０ａのコネクタ２１ａの対応する端子、多芯ケーブル１６ａ、ＰＬＣ１０の入力ユニット１３の対応する入力端子１５ａを、この順に経由して、ＰＬＣ１０に入力される。
【００３０】
ＰＬＣ１０は、ＣＰＵ１２により、入力された入力信号に応じた命令をメモリ１１から読み出して、これの処理を行う。処理の結果は、出力信号として、出力ユニット１４の所定の出力端子１５ｂ、多芯ケーブル１６ａ、中継装置２０ａのコネクタ２１ａの対応する端子、中継装置２０ａ内の配線、中継装置２０ａのコネクタ２１ｂの対応する端子、多芯ケーブル１６ｂを、この順に経由して、被制御機器３２の対応する信号端子に入力される。出力信号が入力された被制御機器３２は、この出力信号に応じた動作を行う。
【００３１】
多芯ケーブル１６ａ、ｂにより、ＰＬＣ１０ａと中継装置２０ａとの間、中継装置２０ａと入力機器３１、被制御機器３２との間が接続されるために、端子毎にバラ線を１本ずつ接続する従来の接続形態に比較して、簡素になり、誤配線の可能性が低くなる。
【００３２】
図２は、図９の従来の制御システム２ｂを、本発明の中継装置を用いて構成した場合の構成図である。端子台４０に替えて本発明の中継装置２０ｂを設け、ＰＬＣ１０ｂと中継装置２０ｂとを多芯ケーブル１６ｃで接続し、入力機器３１及び被制御機器３２と中継装置２０ｂとを多芯ケーブル１６ｄ〜ｆで接続したことを除けば、図４の制御システム２ｂとこの制御システム２ａとは同じ構成である。そのため、図２の制御システム２ａの図４の制御システム２ｂと同じ構成であるＰＬＣ１０ｂ、入力機器３１、及び被制御機器３２については、説明を省略して、中継装置２０ｂ及び多芯ケーブル１６ｃ〜ｆについて説明する。
【００３３】
中継装置２０ｂは、図１の中継装置２０ａと基本的には同じ構成であり、コネクタの数のみが異なる。中継装置２０ｂは、４個のコネクタ２１ｃ〜ｆと、電源３３の正電極が接続される端子２２及び負電極が接続される端子２３とを備える。コネクタ２１ｃ〜ｆに設けられる端子の数はそれぞれ異なっている。
【００３４】
中継装置２０ｂのＰＬＣ１０ｂ側のコネクタ２１ｃには、ＰＬＣ１０ｂが有する入力ユニット１３の入力端子１５ａ及び出力ユニット１４の出力端子１５ｂが接続可能なように、ＰＬＣ１０ｂの入力端子１５ａ及び出力端子１５ｂの数以上の数の端子が設けられる。この実施形態では、ＰＬＣ１０ｂの入力端子１５ａ及び出力端子１５ｂの数と同数の端子が、ＰＬＣ１０ｂ側のコネクタ２１ｃに設けられる。ＰＬＣ１０ｂの入力端子１５ａ及び出力端子１５ｂとコネクタ２１ｃの各端子は、１対１に対応している。
【００３５】
中継装置２０ｂの入力機器３１及び被制御機器３２側のコネクタ２１ｄ〜ｆには、各入力機器３１及び被制御機器３２の信号端子及び電源端子が接続可能なように、入力機器３１と被制御機器３２が有する信号端子及び電源端子の数以上の数の端子が設けられる。この実施形態では、コネクタ２１ｄに、２個の入力機器３１及び１個の被制御機器３２の信号端子及び電源端子に対応して、４個の端子が設けられる。コネクタ２１ｅには、３個の入力機器３１及び４個の被制御機器３２の信号端子及び電源端子に対応して、９個の端子が設けられる。コネクタ２１ｆには、４個の被制御機器３２の信号端子及び電源端子に対応して５個の端子が設けられ、電源３３の正電極が接続される１個の端子が設けられる。
【００３６】
コネクタ２１ｃの各端子とコネクタ２１ｄ〜ｆの各端子とは、中継装置２０ｂ内の配線により１個ずつ結線されている。また、コネクタ２１ｄ〜ｆのそれぞれで、所定の１個の端子が端子２３と結線されている。コネクタ２１ｅ、ｆのそれぞれで、他の所定の１個の端子が端子２２と結線されている。このような配線により、コネクタ２１ｃとコネクタ２１ｄ〜ｆとの間で信号の送受信が可能になり、コネクタ２１ｄ〜ｆが電源３３の負電極と接続され、コネクタ２１ｅ、ｆが電源３３の正電極と接続される。
【００３７】
ＰＬＣ１０ｂと中継装置２０ｂとを接続する多芯ケーブル１６ｃは、１４本の信号線を有しており、これによりＰＬＣ１０ｂの入力端子１５ａ及び出力端子１５ｂが、中継装置２０ｂのコネクタ２１ｃに設けられた対応する端子に接続される。
【００３８】
中継装置２０ｂと入力機器３１及び被制御機器３２とを接続する、多芯ケーブル１６ｄは４本の信号線を有しており、多芯ケーブル１６ｅは９本の信号線を有しており、多芯ケーブル１６ｆは５本の信号線を有している。多芯ケーブル１６ｄにより、コネクタ２１ｄに設けられた各端子が、２個の入力機器３１及び１個の被制御機器３２の信号端子及び電源端子の対応する端子に接続される。多芯ケーブル１６ｅにより、コネクタ２１ｅに設けられた各端子が、３個の入力機器３１及び１個の被制御機器３２の信号端子及び電源端子の対応する端子に接続される。多芯ケーブル１６ｆにより、コネクタ２１ｆに設けられた各端子が、４個の被制御機器３２の信号端子及び電源端子の対応する端子に接続される。
【００３９】
多芯ケーブル１６ｃ〜ｆは、それぞれ両端にコネクタを有しており、コネクタ内に各信号線の端部が露出されている。或いは、コネクタ内に端子を備えて、各信号線の端部がこの端子に接続されている。
【００４０】
この実施形態では、入力機器３１及び被制御機器３２側に３個のコネクタ２１ｄ〜ｆを設けているが、これはいくつでもよい。１個のコネクタで構成してもよく、また更に多くのコネクタを用いてもよい。ただし、入力機器３１及び被制御機器３２の電源端子を含む各端子に対応する端子を用意する必要がある。また、ＰＬＣ１０ｂ側のコネクタ２１ｃも１個である必要はなく、複数のコネクタを用いて形成してもよい。
【００４１】
多芯ケーブル１６ｃ〜ｆにより、ＰＬＣ１０ａと中継装置２０ｂとの間、中継装置２０ｂと入力機器３１、被制御機器３２との間が接続されるために、端子毎にバラ線を１本ずつ接続する図９の接続形態に比較して、構成が簡素になり、誤配線の可能性が低くなる。また、多芯ケーブル１６ｃ〜ｆの両端は、それぞれコネクタを有しているので各装置への接続が容易である。
【００４２】
図３は、中継装置２０ｂの外観図である。図４は、図３の中継装置２０ｂの接続状態を説明するための例示図である。
図２の中継装置２０ｂでは、接続関係を説明するために多芯ケーブルｃ〜ｆが接続される４個のコネクタｃ〜ｆのみを記載したが、実際に用いる場合には、より汎用性を持たせるために、更に多くのコネクタを用意しておく。図３の中継装置２０ｂは、基板上に１４個のコネクタ２１ｃ〜ｐを有している。その他に基板上には、電源３３が接続される端子２２、２３と、１８個のジャンパ２４と、１２個の抵抗２５とが備えられる。
【００４３】
電源３３が接続される端子２２、２３は、それぞれ各コネクタ２１ｃ〜ｐに接続される。図４では、破線により端子２２、２３と各コネクタ２１ｃ〜ｐとの接続状態の一例を表している。コネクタ２１ｃ〜ｐは同じ形状で形成してもよいが、図３では、複数の形状で形成している。これは、コネクタに接続される入力機器３１、被制御機器３２、ＰＬＣ１０の種類によって、端子数や必要な電源容量が異なるためである。コネクタの形状を複数用意しておくことで、接続する入力機器３１、被制御機器３２、ＰＬＣ１０の種類に応じて、接続するコネクタの選択が可能になる。
【００４４】
図４では、実線によりコネクタ２１ｃ〜ｐ間の接続状態の一例を表している。この例では、コネクタ２１ｃがコネクタ２１ｄ〜ｇにそれぞれ接続されている。コネクタ２１ｉがコネクタ２１ｈ、ｊにそれぞれ接続されている。コネクタ２１ｋ、ｍ、ｎ、ｏがリング状に接続されている。コネクタ２１ｋには更コネクタ２１ｌが接続され、コネクタ２１ｍは更にコネクタ２１ｐが接続される。
【００４５】
接続されたコネクタ間では、信号の送受信が可能である。そのために、図２の中継装置２０ｂのように、コネクタ２１ｃとコネクタ２１ｄ〜ｆとの間で信号の送受信が可能である。
【００４６】
この中継装置２０ｂは、ジャンパ２４により、コネクタ２１ｃ〜ｐの接続状態を変更することも可能である。ジャンパ２４により、コネクタ２１ｃの各端子とコネクタ２１ｄ〜ｆの各端子との対応関係を変更することができる。また、端子２２、２３とコネクタ２１ｄ〜ｆの各端子との対応関係を変更することもできる。特に、端子２２とコネクタ２１ｄ〜ｆの各端子との対応関係を変更して抵抗２５を用いることで、中継装置２０ｂから入力機器３１及び被制御機器３２に供給する電圧値を変更することができる。図５は、そのような電圧値の変更を説明するための図である。
【００４７】
中継装置２０ｂには、端子２６〜２８が設けられている。端子２６はコネクタ２１ｅの所定の端子２９に接続されており、端子２７は端子２２に接続されており、端子２８は抵抗２５の一端に接続されている。抵抗２５の他端は端子２６と同じく端子２９に接続される。ジャンパ２４により、端子２７と端子２６（破線）、端子２７と端子２８（実線）のいずれかが接続される。
【００４８】
端子２２には、電源３３の正電極から所定の電圧（例えば２４Ｖ）が印加される。ジャンパ２４が端子２７と端子２６を接続させている場合には、電源３３から印加される電圧は、端子２２、端子２７、端子２６を介して端子２９に印加される。これは、本発明の第１経路に相当する。この場合、端子２９に印加される電圧は電源３３の正電極から出力される電圧と同じである。
【００４９】
ジャンパ２４が端子２７と端子２８を接続させている場合には、電源３３から印加される電圧は、端子２２、端子２７、端子２８、及び抵抗２５を介して端子２９に印加される。これは本発明の第２経路に相当する。抵抗２５で電圧降下があるので、この場合、端子２９に印加される電圧は電源３３の正電極から出力される電圧よりも低い電圧（例えば１２Ｖ）である。
【００５０】
このようにして、ジャンパ２４の切替により入力機器３１及び被制御機器３２に供給する電圧値を変更する。なお、端子２６〜２８の数はいくつでもよく、ジャンパ２４で切り替えられる範囲内に多数設けておけば、端子２９から更に多くの電圧値を出力できるようになる。
【００５１】
入力機器３１及び被制御機器３２の電源端子を含む各端子は、通常ばらばらに形成されているために、多芯ケーブルで中継装置と接続するには、これらを一つのコネクタで接続可能にする必要がある。図６は、複数の端子を一つのコネクタで接続可能にするための集約装置の構成図である。
【００５２】
この集約装置は、一つのコネクタＩ／Ｏ１５に対して、複数のコネクタＩ／Ｏ１〜１４が接続されている。各コネクタＩ／Ｏ１〜１５は、それぞれ端子を有している。コネクタＩ／Ｏ１５が有する端子の数と、コネクタＩ／Ｏ１〜１４のそれぞれが有する端子の総数は等しくなっている。このような構成により、コネクタＩ／Ｏ１〜１４のすべての端子とコネクタＩ／Ｏ１５のすべての端子とが１対１に対応して接続される。
【００５３】
この集約装置は、例えばコネクタＩ／Ｏ１〜１４に入力機器３１及び被制御機器３２の信号端子及び電源端子が接続され、コネクタＩ／Ｏ１５に多芯ケーブルが接続される。このような接続により、複数の入力機器３１及び被制御機器３２の信号端子及び電源端子を、一つの多芯ケーブルにまとめて接続することができる。
このような集約装置は、図２の例では、入力機器１３及び被制御機器３２と多芯ケーブル１６ｄ〜ｆの間に設けられる。
【００５４】
図７は、図１の制御システム１の変形例である。図１との比較では、中継システム２０ａとＰＬＣ１０ａが一体に形成されている点で異なる。図７の制御システム１ａでは、ＰＬＣ１０ａの入力端子１５ａ及び出力端子１５ｂがそのまま中継装置２０ｃのＰＬＣ１０ａ側のコネクタの端子に置き換わっている。そのために、図１の中継装置２０ａのコネクタ２１ａ及び多芯ケーブル１６ａが不要となり、ＰＬＣ１０ａと中継装置２０ｃの接続が不要となる。
【００５５】
図８は、制御システムを更に複雑に構成した、別の実施形態の構成図である。ＰＬＣ１０にはそれぞれ複数の入力ユニット１３及び出力ユニット１４が設けられている。中継装置２０は、２個設けられており、それぞれ１５個のコネクタ２１を有している。入力機器３１及び被制御機器３２は、図６に示すような集約装置３４により、信号端子及び電源端子が１つのコネクタに集約されている。ＰＬＣ１０と２個の中継装置２０との間は、８本の多芯ケーブル１６で接続されており、２個の中継装置２０と入力機器３１及び被制御機器３２との間は４本の多芯ケーブル１６で接続されている。また、２個の中継装置２０間も多芯ケーブル１６で接続されている。これにより、中継装置２０間で信号の送受信が可能となり、一方の中継装置２０に入力された信号を他方の中継装置２０から出力することも可能になる。
【００５６】
以上のような中継装置２０ａ、ｂ、ｃにより、配線が簡略化（配線数、配線長減少）されるために、設計時間が短縮され、製作コストが軽減される。また誤配線が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態の制御システムの構成図。
【図２】別の実施形態の制御システムの構成図。
【図３】中継装置の外観図。
【図４】中継装置の接続状態の例示図。
【図５】電圧値の変更を説明するための図。
【図６】集約装置の構成図。
【図７】別の実施形態の制御システムの構成図。
【図８】別の実施形態の制御システムの構成図。
【図９】従来の制御システムの構成図。
【符号の説明】
【００５８】
１、１ａ、２ａ、２ｂ  制御システム
１０、１０ａ、１０ｂ  ＰＬＣ
１１  メモリ
１２  ＣＰＵ
１３  入力ユニット
１４  出力ユニット
１５ａ  入力端子
１５ｂ  出力端子
１６、１６ａ〜ｆ  多芯ケーブル
２０、２０ａ〜ｃ  中継装置
２１、２１ａ〜ｐ  コネクタ
２２、２３、２６、２７、２８、２９  端子
２４  ジャンパ
２５  抵抗
３１  入力機器
３２  被制御機器
３３  電源
３４  集約装置
４０  端子台
４１  端子
Ｉ／Ｏ１〜１５  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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