(57)【要約】【課題】  画像形成部内で障害が発生し、障害要因除去・初期動作を行った後の印刷再開後第１頁の印刷開始までのファーストプリントタイムを短くし、スループットを向上させる印刷装置の給紙テーブル制御方法を提供する。【解決手段】  昇降可能に設けられ、用紙を積載する給紙テーブルと、前記給紙テーブルを給紙位置、下限位置および前記給紙位置と前記下限位置との間に設定された待機位置に停止させる制御手段と、前記用紙に画像を印刷する画像形成部と、前記画像形成部に印刷起動指示を行う印刷制御部と、を有する印刷装置の給紙テーブル制御方法において、前記画像形成部で発生した障害要因が解消されてから印刷を再開するまでに実行される初期動作の期間に、前記給紙テーブルを前記給紙位置に移動させることを特徴とする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に設けられ、用紙を積載する給紙テーブルと、
前記給紙テーブルを給紙位置、下限位置および前記給紙位置と前記下限位置との間に設定された待機位置に停止させる制御手段と、
前記用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記画像形成部に印刷起動指示を行う印刷制御部と、を有する印刷装置の給紙テーブル制御方法において、
前記画像形成部で発生した障害要因が解消されてから印刷を再開するまでに実行される初期動作の期間に、前記給紙テーブルを前記給紙位置に移動させることを特徴とする印刷装置の給紙テーブル制御方法。
【請求項２】
前記初期動作の期間に前記給紙テーブルを給紙位置に移動させた後、規定時間経過しても前記印刷制御部から印刷起動指示を受信できない場合は、前記給紙テーブルを前記待機位置へ移動させることを特徴とする請求項１記載の印刷装置の給紙テーブル制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の印刷装置の給紙テーブル制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は印刷装置の制御構成を示すブロック図である。１は印刷装置、２は用紙に画像を印刷する画像形成部、３は画像形成部２を起動させるための印刷制御部、４は画像形成部２に用紙を給紙する給紙部、５は給紙部４の制御部、６は給紙テーブルを駆動させる給紙テーブル駆動手段、７は給紙テーブルの位置を確認する給紙テーブル位置検出手段である。
【０００３】
図２は給紙テーブル８が給紙位置に停止している給紙部４の側面図である。印刷中は給紙を行うため、給紙テーブル８上の用紙上面が給紙可能な位置である給紙位置に給紙テーブル８を給紙テーブル駆動手段６によって移動させる。
【０００４】
図３は給紙テーブル８を用紙装填のためにオープンした２０００枚程度以下の小容量の給紙部４の側面図である。小容量の給紙部４の場合，印刷停止状態で給紙テーブル８が給紙位置に停止している装置もある。この場合給紙テーブル駆動手段６は給紙部４の筐体側に設置されており、給紙テーブル８をオープンした際、給紙テーブル８の位置を維持しておくことはできない。給紙位置に停止している給紙テーブル８はオープンすると自重で下限位置まで下降する。
【０００５】
図４は給紙テーブル８を用紙装填のためにオープンした２０００枚程度以上の大容量の給紙部４の側面図である。大容量の給紙部４の場合、印刷停止状態で給紙テーブル８が待機位置に停止している装置もある。これは、給紙テーブル８が下限位置にあるよりも、下限位置よりも高い位置である待機位置に停止させることにより用紙装填が容易となるためである。この場合給紙テーブル駆動手段６は給紙テーブル８側に設置されており、給紙テーブル８をオープンした際、給紙テーブル８の位置を維持及び下降駆動させることが可能となっている。
【０００６】
印刷制御部３から画像形成部２に印刷起動指示があると、画像形成部２は、画像形成部２の各機構を駆動させ、画像形成部２は印刷可能な起動状態となる。また画像形成部２は給紙部４にある給紙制御部５に対して印刷起動指示を行い、給紙制御部５が待機位置に停止している給紙テーブル８を給紙テーブル位置検出手段７によって認識した位置から、給紙位置まで給紙テーブル駆動手段６によって移動させる。画像形成部２が起動状態となり、給紙テーブル８が給紙位置となった時点で印刷装置１は給紙可能状態となり、給紙部４は給紙を開始する。
【０００７】
図５は図１の印刷装置１における、障害発生から印刷再開の動作シーケンスを示したフローチャートである。障害が発生して印刷装置１が停止すると、用紙給紙が可能な位置である給紙位置に停止していた給紙テーブル８を、用紙装填が可能な位置である待機位置へ移動させる（ステップＳ１）。その後、印刷装置１を正常な状態に戻すため、障害要因を除去する（ステップＳ２）。印刷制御部３からリセット指示を発行して（ステップＳ３）、リセット指示に従い画像形成部２の初期動作として画像形成部２内の各機構の駆動を開始する（ステップＳ４）。印刷装置１の初期動作中に障害要因をチェックし（ステップＳ５）、障害要因があると画像形成部２の初期動作を停止（ステップＳ６）し、ステップＳ２に戻る。ステップＳ５で障害要因がないと、初期動作終了のチェック（ステップＳ７）を行ない、初期動作が終了していなければステップＳ５へ戻り、終了していれば、印刷起動待ち状態へ移行する（ステップＳ８）。印刷起動待ち状態で、印刷制御部３からの印刷起動指示のチェック（ステップＳ９）を行ない、印刷起動指示がなく規定時間Ｔ３が経過したら（ステップＳ１０）、画像形成部２の初期動作停止を行なう（ステップＳ１１）。ステップＳ１０で規定時間Ｔ３が経過していない場合は、ステップＳ９へ移行する。ステップＳ９で印刷起動指示があった場合は、印刷装置１の起動を開始し（ステップＳ１２）、給紙テーブル８を給紙位置へ移動させる（ステップＳ１３）。そして、画像形成部２の各機構の駆動の確認を行ない、印刷装置１が印刷可能状態へ移行完了していることのチェックを行う（ステップＳ１４）。印刷可能状態に移行したら、給紙部４から給紙を開始する（ステップＳ１５）。
【０００８】
図７は、図５における障害発生から初期動作停止の動作シーケンスフローチャートのタイミングチャートである。前述のように、印刷起動待ち状態から印刷起動指示がなく規定時間Ｔ３が経過したら画像形成部２の初期動作停止を行う。
【０００９】
図８は、図５における障害発生から印刷再開の動作シーケンスフローチャートのタイミングチャートである。従来の印刷装置１では、印刷停止時に停止している待機位置から、給紙可能な給紙位置への移動を必要とする給紙部４を有していた場合、障害発生後の印刷再開には、印刷制御部３からの印刷起動指示から印刷開始指示までの時間Ｔ１よりも長い、待機位置から給紙位置への移動時間Ｔ２を要していた。つまり印刷制御部３からの印刷起動指示から給紙実行状態までの時間はＴ２（＞Ｔ１）であった。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３５２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
２０００枚以上の大容量の用紙を積載可能な給紙テーブルと、用紙を装填するために給紙テーブルをオープンした状態でも給紙テーブルの位置を維持及び下降駆動が可能な給紙テーブル駆動手段を有し、印刷待機時には給紙テーブルが給紙位置ではなく、用紙装填が可能且つ容易な待機位置に停止している印刷装置において、画像形成部内で障害が発生した場合、障害要因除去後の初期動作では、印刷制御部からの印刷開始指示を受けてから給紙テーブルが給紙位置に移動完了するまで待つことで、初期状態から印刷可能状態に移行していた。この、印刷制御部からの印刷開始指示を受けてから印刷可能状態に移行する時間によって、障害要因除去後の印刷再開後第１頁の印刷開始までのファーストプリントタイムが長い時間となり、スループットの低下を招いていた。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
昇降可能に設けられ、用紙を積載する給紙テーブルと、前記給紙テーブルを給紙位置、下限位置および前記給紙位置と前記下限位置との間に設定された待機位置に停止させる制御手段と、前記用紙に画像を印刷する画像形成部と、前記画像形成部に印刷起動指示を行う印刷制御部と、を有する印刷装置の給紙テーブル制御方法において、前記画像形成部で発生した障害要因が解消されてから印刷を再開するまでに実行される初期動作の期間に、前記給紙テーブルを前記給紙位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成部内での障害が解消されて印刷を再開した際の第１頁の印刷開始までのファーストプリントタイムを短くし、スループットを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図６は、本発明における障害発生から印刷再開の動作シーケンスを示したフローチャートである。
【００１５】
ステップＳ３のリセット指示に従い画像形成部２の初期動作として画像形成部２内の各機構の駆動を開始する（ステップＳ４）。印刷装置１の初期動作中に障害要因をチェックし（ステップＳ５）、障害要因がないと、この時点で給紙テーブル８を給紙位置へ移動させる（ステップＳＢ）。初期動作終了のチェック（ステップＳ７）を行ない、初期動作が終了していなければステップＳ５へ戻る。ステップＳ５で障害要因があると画像形成部２の初期動作を停止（ステップＳ６）し、給紙位置へ移動した給紙テーブル８を待機位置へ戻し（ステップＳＡ）、ステップＳ２に戻る。初期動作終了のチェック（ステップＳ７）において、初期動作が終了していれば、印刷起動待ち状態へ移行する（ステップＳ８）。印刷起動待ち状態で、印刷制御部３からの印刷起動指示のチェック（ステップＳ９）を行ない、印刷起動指示がなく規定時間Ｔ３が経過したら（ステップＳ１０）、画像形成部２の初期動作停止を行なう（ステップＳ１１）。ステップＳ１０で規定時間Ｔ３が経過していない場合は、ステップＳ９へ移行する。ステップＳ９で印刷起動指示があった場合は、印刷装置１の起動を開始する（ステップＳ１２）。この時既に給紙テーブル８は給紙位置へ移動しているため、給紙テーブル８を移動させる必要は無い。そして画像形成部２の各機構の駆動の確認を行ない、印刷装置１が給紙可能な状態へ移行完了していることのチェックを行う（ステップＳ１４）。給紙可能状態に移行したら、給紙部４から給紙を開始する（ステップＳ１５）。
【００１６】
図９は、本発明における障害発生から印刷再開の動作シーケンスフローチャート図６のタイミングチャートである。Ｔ１は、印刷制御部３からの印刷起動指示から印刷開始指示するまでの時間である。従来例のタイミングチャート図８では給紙実行状態に移行するまでに時間Ｔ２（＞Ｔ１）を要していたが、本実施例では時間Ｔ１へ短縮される。
【００１７】
本発明により、従来の印刷装置１における印刷起動に要していた時間が短縮され、障害発生後の印刷開始までのファーストプリントタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷装置構成を示すブロック図。
【図２】給紙テーブルが給紙位置に停止している給紙部の側面図。
【図３】給紙テーブルをオープンした小容量の給紙部の側面図。
【図４】給紙テーブルをオープンした大容量の給紙部の側面図。
【図５】従来例におけるシーケンスフローチャート。
【図６】本発明の実施例におけるシーケンスフローチャート。
【図７】従来例における初期動作停止のタイミングチャート。
【図８】従来例における給紙実行のタイミングチャート。
【図９】本発明の実施例における給紙実行のタイミングチャート。
【符号の説明】
【００１９】
１は印刷装置、２は画像形成部、３は印刷制御部、４は給紙部、５は給紙制御部、６は給紙テーブル駆動手段、７は給紙テーブル位置検出手段、８は給紙テーブルである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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