(57)【要約】【課題】  ２つのクラッチを干渉なく操作することができるクラッチ操作機構を提供することを課題としている。【解決手段】  ２つのクラッチを各々対応して設けられる２つのクラッチ操作体３９，４４を介して操作する２つのクラッチ操作部材１９，２３の一方のクラッチ操作体３９によるクラッチ操作部材１９の操作作動位置と、他方のクラッチ操作体４４によるクラッチ操作部材２３の操作作動位置とを、両クラッチ操作体３９，４４を駆動する作動部材３２回動軸心を挟んだ両側に振り分けて配置した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのクラッチを操作する２つのクラッチ操作部材（１９），（２３）と、各クラッチ操作部材（１９），（２３）に各々対応して設けられる２つのクラッチ操作体（３９），（４４）と、両クラッチ操作体（３９），（４４）を駆動する作動部材（３２）とを備え、作動部材（３２）の回動によって各クラッチ操作体（３９），（４４）を介して各クラッチ操作部材（１９），（２３）を操作し、２つのクラッチの入り切りをコントロールするクラッチ操作機構において、一方のクラッチ操作体（３９）によるクラッチ操作部材（１９）の操作作動位置と、他方のクラッチ操作体（４４）によるクラッチ操作部材（２３）の操作作動位置とを、作動部材（３２）の回動軸心を挟んだ両側に振り分けて配置したクラッチ操作機構。
【請求項２】
一方のクラッチ操作体（３９）を、作動部材（３２）の回動軸心と同心で回動自在に軸支して設けた請求項１のクラッチ操作機構。
【請求項３】
２つのクラッチが、コンバインにおける脱穀装置（６）への駆動力の断接を行う脱穀クラッチ（９）と、刈取装置（４）への駆動力の断接を行う刈取クラッチ（８）である請求項１又は２のクラッチ操作機構。
【請求項４】
脱穀クラッチ（９）用のクラッチ操作体（４４）が、揺動によりクラッチ操作部材（２３）を引張り操作して脱穀クラッチ（９）を入り状態とする構造であり、上記クラッチ操作体（４４）の揺動支点位置を、作動部材（３２）の回動軸心に対して引張り側に変位させて設けた請求項３のクラッチ操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのクラッチを操作するクラッチ操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来コンバインの脱穀クラッチと刈取クラッチの２つのクラッチをコントロールするクラッチ操作機構が公知となっている（例えば特許文献１参照）。  上記クラッチ操作機構は、２つのクラッチを操作するワイヤからなる２つのクラッチ操作部材と、各ワイヤに各々対応して設けられる２つのクラッチ操作体と、両クラッチ操作体を駆動する作動部材と
を備え、作動部材の回動によって各クラッチ操作体を介して各クラッチ操作部材を操作し、２つのクラッチの入り切りをコントロールする構造となっている。
【特許文献１】特公平８−２２１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記クラッチ操作機構は、両クラッチ操作体が作動部材の回動支点を中心とした一方側に集中して配置されている。このため両ワイヤが近接し、操作時に互いに干渉する場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明のクラッチ操作機構は、２つのクラッチを操作する２つのクラッチ操作部材１９，２３と、各クラッチ操作部材１９，２３に各々対応して設けられる２つのクラッチ操作体３９，４４と、両クラッチ操作体３９，４４を駆動する作動部材３２とを備え、作動部材３２の回動によって各クラッチ操作体３９，４４を介して各クラッチ操作部材１９，２３を操作し、２つのクラッチの入り切りをコントロールするクラッチ操作機構において、一方のクラッチ操作体３９によるクラッチ操作部材１９の操作作動位置と、他方のクラッチ操作体４４によるクラッチ操作部材２３の操作作動位置とを、作動部材３２の回動軸心を挟んだ両側に振り分けて配置したことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に、一方のクラッチ操作体３９を、作動部材３２の回動軸心と同心で回動自在に軸支して設けたことを特徴としている。
【０００６】
第３に、２つのクラッチが、コンバインにおける脱穀装置６への駆動力の断接を行う脱穀クラッチ９と、刈取装置４への駆動力の断接を行う刈取クラッチ８であることを特徴としている。
【０００７】
第４に、脱穀クラッチ９用のクラッチ操作体４４が、揺動によりクラッチ操作部材２３を引張り操作して脱穀クラッチ９を入り状態とする構造であり、上記クラッチ操作体４４の揺動支点位置を、作動部材３２の回動軸心に対して引張り側に変位させて設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の構造によると、例えばクラッチ操作部材としてロッドを使用した場合、両ロッドが作動部材の回動軸心を挟んだ両側に振り分けて配置された操作作動位置において、クラッチ操作体によってお互いに比較的離れて操作される。
【０００９】
これにより互いの操作が干渉することが防止され、２つのクラッチ、例えばコンバインにおける脱穀装置への駆動力の断接を行う脱穀クラッチと、刈取装置への駆動力の断接を行う刈取クラッチの操作を安定して行うことができるという利点がある。一方のクラッチ操作体を、作動部材の回動軸心と同心で回動自在に軸支して設けることによって、クラッチ操作機構自体をコンパクトに構成することができる。
【００１０】
なお脱穀クラッチ用のクラッチ操作体を、揺動によりクラッチ操作部材を引張り操作して脱穀クラッチを入り状態とする構造とし、上記クラッチ操作体の揺動支点位置を、作動部材の回動軸心に対して引張り側に変位させて設けることにより、刈取クラッチより前に入り状態とし、刈取クラッチの入り状態時も入り状態を継続させる必要がある脱穀クラッチの操作を、クラッチ操作部材の引張り方向とは無関係な方向の揺動の影響を大きく受けることなく、クラッチ操作体が効率よくクラッチ操作部材を引張り操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明のクラッチ操作機構を採用したコンバインの平面図である。図示しないクローラ式の走行装置を備えた走行機体１の右側前方には、座席２を備えた運転席３が設けられている。走行機体１の前方には、穀稈を刈取り後方に搬送する前処理部４が設けられている。
【００１２】
運転席３の左側方から後方に至り、前処理部４から搬送される穀稈を受け継ぎ、脱穀する脱穀装置６が設けられている。運転席３の後方には、脱穀装置６の側方に位置して脱穀後の穀粒を貯粒する穀粒タンク７が設けられている。
【００１３】
運転席３の下方には図示しないエンジンが搭載されている。エンジンの駆動力は、図２に示されるように、ベルトテンションクラッチからなる刈取クラッチ８を介して入り切り自在に前処理部３に伝動され、ベルトテンションクラッチからなる脱穀クラッチ９を介して入り切り自在に脱穀装置６に伝動される。
【００１４】
刈取クラッチ８と脱穀クラッチ９は、上下に並設配置されている。刈取クラッチ８のテンションプーリ（刈取テンションプーリ）１１は、刈取テンションアーム１２に支持されている。刈取テンションプーリ１１は、ベルト１３に上方から摺接する。脱穀クラッチ９のテンションプーリ（脱穀テンションプーリ）１４は、脱穀テンションアーム１６に支持されている。脱穀テンションプーリ１４はベルト１７に下方から摺接する。
【００１５】
刈取クラッチ８は、刈取テンションアーム１２における刈取テンションプーリ１１の回動支点１８を挟んだ反対側を刈取牽引ロッド１９により刈取引張バネ２１を介して引張り上方に引き上げ、刈取テンションプーリ１１を所定の力でベルト１３に押圧することによってベルト１３が張られ、駆動力を伝動する入り状態となる。刈取牽引ロッド１９の引き上げが解除されると、刈取テンションプーリ１１が退避し、ベルト１３が弛められ、刈取クラッチ８は、駆動力を伝動しない切り状態となる。
【００１６】
脱穀クラッチ９は、脱穀テンションアーム１６における回動支点２２より脱穀テンションプーリ１４側を脱穀牽引ロッド２３によって脱穀引張バネ２４を介して引張り上方に引き上げ、脱穀テンションプーリ１４を所定の力でベルト１７に押圧することによって、ベルト１７が張られ、駆動力を伝動する入り状態となる。脱穀牽引ロッド２３の引き上げが解除されると、脱穀テンションプーリ１４が退避し、ベルト１７が弛められ、脱穀クラッチ９は、駆動力を伝動しない切り状態となる。
【００１７】
刈取牽引ロッド１９と脱穀牽引ロッド２３は、クラッチ操作部２６によって操作される。このため刈取クラッチ８及び脱穀クラッチ９はクラッチ操作部２６によって入り切りがコントロールされる。
【００１８】
クラッチ操作部２６は、図３〜図６に示されるように、走行機体１側に取り付けられる平面視でコ字状をなすベース板２７をフレームとしている。ベース板２７の外面には、１つのモータ２８が取り付けられている。ベース板２７の内面には、セクタギヤ２９が回動自在に軸支されている。セクタギヤ２９は、モータ２８に取り付けられたピニオンギヤ３１と噛合している。
【００１９】
ベース板２７の内側には、上記セクタギヤ２９と一体的回動するようにカム３２が設けられている。ベース板２７の外面にはポテンショメータ３３が取り付けられている。該ポテンショメータ３３の操作軸３４は、ベース板２７の内側に突出しており、該操作軸３４には扇形ギヤ３６が設けられている。該扇形ギヤ３６はカム３２側のギヤと噛合している。モータ２８の駆動によってセクタギヤ２９を介してカム３２が回動する。カム３２の回動角度はポテンショメータ３３により検出される。
【００２０】
上記カム３２は、周面がカム面３７となっている。カム３２の側面からはピン３８が突出している。セクタギヤ２９の回動軸３０がカム３２の回動軸心となる。セクタギヤ２９の回動軸３０に刈取牽引ロッド１９を駆動操作する刈取駆動アーム３９が回動自在に軸支されている。刈取駆動アーム３９の回動軸心はカム３２の回動軸心３０と同心である。
【００２１】
刈取駆動アーム３９の先端には、刈取操作パイプ４１が回動自在に軸支されている。刈取操作パイプ４１に刈取牽引ロッド１９の先端側が下方から挿入されている。刈取牽引ロッド１９の先端側にはナット４２が設けられている。該ナット４２はロックナット４３によって位置固定されている。刈取操作パイプ４１の上端面と上記ナット４２とは当接する。
【００２２】
刈取駆動アーム３９の周面は、カム３２の回転に伴いピン３８と当接する。刈取牽引ロッドの引き上げを行わない初期状態（図４の状態）においては、ピン３８は刈取駆動アーム３９の下方に位置する。ただしピン３８と刈取駆動アーム３９とは当接しない。
【００２３】
カム３２は図４における時計回りに回動し、ピン３８が刈取駆動アーム３９に下方から当接した位置から、ピン３８が刈取駆動アーム３９の周面を押し上げ、刈取操作パイプ４１が上方に移動するように刈取駆動アーム３９を回動させ、刈取操作パイプ４１とナット４２とが当接する位置を操作作動位置として刈取牽引ロッド１９を上方に移動させるように引張り引き上げ、刈取クラッチ８を入り作動させる。
【００２４】
ベース板２７の内側におけるカム３２の回動軸心より刈取駆動パイプ４１側には、カム３２の回動軸心より上方位置に支軸４６が一体的に設けられている。該支軸４６には、脱穀牽引ロッド２３を駆動操作する脱穀駆動アーム４４の一端側が回動自在に軸支されている。脱穀牽引ロッド２３は支軸４６を軸心として揺動する。脱穀駆動アーム４４の先端は、ベース板２７におけるカム３２の回動軸心を挟んだ支軸４６の反対側に位置する。脱穀駆動アーム４４の先端には、脱穀操作パイプ４７が回動自在に軸支されている。
【００２５】
脱穀操作パイプ４７に脱穀牽引ロッド２３の先端側が下方から挿入されている。脱穀牽引ロッド２３の先端側にはナット４８が設けられている。該ナット４８はロックナット４９によって位置固定されている。脱穀操作パイプ４７の上端面と上記ナット４８とは当接する。脱穀駆動アーム４４の揺動支点と先端との間の略中間位置には、ローラ５１が回転自在に軸支されている。
【００２６】
カム３２の回動に伴いカム面３７とローラ５１の周面とは接する。カム面３７はカム３２の回動軸心を中心とする略扇状をなす。脱穀牽引ロッド２３の引き上げを行わない初期状態（図４の状態）においては、ローラ５１はカム面３７の径部３７ａと接している。カム３２の回動に伴い、ローラ５１がカム面３７の弧部３７ｂと接すると、脱穀操作パイプ４７が上方に移動するように脱穀駆動アーム４４が回動し、脱穀操作パイプ４７とナット４８とが当接する位置を操作作動位置として、脱穀牽引ロッド２３を上方に移動させて引張り引き上げ、脱穀クラッチ９を入り作動させる。
【００２７】
上記カム３２は、上記初期状態から回動すると、ピン３８が刈取駆動アーム３９の周面に当接する前に、ローラ５１がカム面３７の弧部３７ｂと接して脱穀駆動アーム４４を揺動駆動操作し、図７に示されるように、まず脱穀クラッチ９のみが入り状態となり、刈取クラッチ８は切り状態を継続する。
【００２８】
その後カム３２が更に回動し、初期状態からのカム３２の回動角度が増加すると、図８に示されるように、ローラ５１とカム３２の弧部３７ｂとの接触が継続したまま、ピン３８が刈取駆動アーム３９の周面に当接し、刈取駆動アーム３９を揺動駆動し、脱穀クラッチ９の入り状態が継続されたまま、刈取クラッチ８が切り状態に切り換えられる。
【００２９】
本クラッチ操作部３６は、上記のように初めに脱穀クラッチを９入り作動させ、次に刈取クラッチ８を入り作動させるように構成されている。これによりクラッチ操作部３６は、カム３２の回動角度に応じて、脱穀クラッチ９と刈取クラッチ８がともに切り状態とすることと、刈取クラッチ８を切り状態としたまま、脱穀クラッチ９を入り状態とすることと、刈取クラッチ８と脱穀クラッチ９をともに入り状態とすることができる。
【００３０】
前述の運転席３の座席２の前方及び側方にはフロント操作パネル５２とサイド操作パネル５３が設けられている。フロント操作パネル５２には、機体操向及び前処理部４の昇降操作を行うマルチレバー５４が設けられている。サイド操作パネル５３には、走行動力を無段変速操作する主変速レバー５６と、走行動力を段階的に速操作する副変速レバー５７と、脱穀クラッチ９及び刈取クラッチ８を操作する１本の脱穀・刈取クラッチレバー５８とが設けられている。
【００３１】
脱穀・刈取クラッチレバー５８は、図９に示されるように、レバーブラケット５９に第１支軸６１を介して前後傾動自在に支持されるレバー基部６２と、レバー基部６２の上端部に第２支軸６３を介して左右傾動自在に支持されるレバー先端部６４とからなる。レバー先端部６４とレバー基部６２との間にはスプリング６６が設けられている。
【００３２】
レバー先端部６４はスプリング６６によって側方に付勢されている。レバー先端部６４は、サイド操作パネル５３に設けられたガイド溝６７に挿通され、ガイド溝６７に沿った前後及び左右揺動が可能となっている。レバー先端部６４（脱穀・刈取クラッチレバー５８）を前後に揺動させると、レバー基部６２はレバー先端部６４と一体に前後に揺動する。レバー先端部６４の左右揺動時には、レバー基部６４は揺動しない。
【００３３】
レバー基部６４には、レバー基部６４に連動するカムプレート６８が一体的に設けられている。カムプレート６８の対向位置には、２個のレバー位置検出スイッチ６９，７１が配設されている。レバー位置検出スイッチ６９，７１がカムプレート６８でＯＮ・ＯＦＦされることによって、脱穀・刈取クラッチレバー５８の操作ポジションが検出される構成となっている。
【００３４】
脱穀・刈取クラッチレバー５８の操作ポジションとして、図１０に示されるように、脱穀クラッチ９及び刈取クラッチ８をともに切り状態とする第１操作位置Ａと、脱穀クラッチ９のみを入り状態とする第２操作位置（中間位置）Ｂと、脱穀クラッチ９及び刈取クラッチ８をともに入り状態とする第３操作位置Ｃとが設定されている。
【００３５】
脱穀・刈取クラッチレバー５８を前後揺動操作することによって、各操作ポジションＡ，Ｂ，Ｃに切り換えることができる。ただし第２操作位置Ｂから第３操作位置Ｃに切り換える際に脱穀・刈取クラッチレバー５８（レバー先端部６４）を左右揺動させる必要がある。
【００３６】
前述のクラッチ操作部２６のモータ２８は、図示しないマイコンユニットの出力側に設けられている。クラッチ操作部２６のポテンショメータ３３とレバー位置検出スイッチ６９，７１とは、上記マイコンユニットの入力側に接続されている。モータ２８はレバー位置検出スイッチ６９，７１の状態に対応してポテンショメータ３３の値に基づき回動し、脱穀クラッチ９と刈取クラッチ８の入り切りをコントロールする。
【００３７】
クラッチ操作部２６は、前述のように脱穀牽引ロッド２３を操作する脱穀操作パイプ４７と、刈取牽引ロッド１９を操作する刈取操作パイプ４１とが、カム３２の両側に振り分けて配置されている。このため脱穀牽引ロッド２３の操作と刈取牽引ロッド１９の操作とが、比較的離れた位置で行われ、互いの作動の干渉が防止され、脱穀クラッチ９と刈取クラッチ８の操作を安定して行うことができる。
【００３８】
また刈取駆動アーム３９は、カム３２と同心で設けられているため、クラッチ操作部２６はコンパクトに構成されている。刈取クラッチ８は、脱穀クラッチ９より後で入り状態に切り換えられる。このため脱穀クラッチ９に比較して、カム３２の回転角度に対する入り状態の期間が短くて済み、比較的短いアーム（刈取駆動アーム３９）とピン３８によるリンク機構によりコンパクトに構成することができる。
【００３９】
対して脱穀クラッチ９は、刈取クラッチ８より前に入り状態とし、刈取クラッチ８の入り状態時も入り状態を継続させる必要がある。本実施形態においてはカム３２の回動軸心に対して、脱穀牽引ロッド２３の引張り側（上側）に変位させた回動軸心によって脱穀駆動アーム３９を支持し、該脱穀駆動アーム３９によって脱穀牽引ロッド２３を操作するように構成してある。ローラ５１の回動支点もカム３２の回動軸心に対して、脱穀駆動アーム３９の回動軸心側で、且つ上方に位置している。
【００４０】
脱穀駆動アーム３９は、揺動時の上下移動によって脱穀牽引ロッド２３の操作を行う。上記構造により、脱穀駆動アーム３９の揺動時の左右移動が少なくし、上下移動の距離を大きく採ることができるため、脱穀駆動アーム３９の上方への揺動を長期間維持して、脱穀クラッチ９を必要な期間簡単に入り作動させ続けることが可能となる。
【００４１】
なお一方のクラッチ（刈取クラッチ８）を上記のようにリンク機構（ピン３８）によって操作し、他方のクラッチ（脱穀クラッチ９）をカム機構（カム３２）によって操作する構造となっているため、カムが１つで済み、クラッチ操作部２６を、簡単且つローコストで構成することができる。
【００４２】
図１１に示されるように、クラッチ操作部２６を、刈取駆動アーム７２と脱穀駆動アーム７３をともに支軸４６に回動自在に軸支して設け、両アーム７２，７３にともにローラ７４，７６を設け、セクタギヤ２９に一体回転するように刈取駆動アーム７２用のカム７７と脱穀駆動アーム７３用のカム７８を設け、刈取牽引ロッド１９と脱穀牽引ロッド２３をともにローラ７４，７６を介したカム駆動する構成とすることもできる。なお図１０において図２〜図８と同一符号は同一部品を示し、同一機能については説明を割愛する。
【００４３】
本クラッチ操作部２６は、コンバインにおける刈取クラッチ８と脱穀クラッチ９だけでなく、２つのテンションクラッチをタイミングをずらして操作する装置であればいかなる装置に採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】クラッチ操作部と刈取クラッチ及び脱穀クラッチとの関係を示す要部部分図である。
【図３】クラッチ操作部単体の斜視図である。
【図４】刈取駆動アームを透視状態としたクラッチ操作部単体の正面図である。
【図５】クラッチ操作部単体の平面図である。
【図６】クラッチ操作部単体の背面図である。
【図７】クラッチ操作部が脱穀クラッチのみを入り状態に切り換えた状態を示す正面図である。
【図８】クラッチ操作部が脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態に切り換えた状態を示す正面図である。
【図９】脱穀・刈取クラッチレバーの取り付け状態を示す要部斜視図である。
【図１０】ガイド溝部分の平面図である。
【図１１】他の実施形態のクラッチ操作部単体の正面図である。
【符号の説明】
【００４５】
４    前処理部（刈取装置）
６    脱穀装置
８    刈取クラッチ
９    脱穀クラッチ
１９  刈取牽引ロッド（クラッチ操作部材）
２３  脱穀牽引ロッド（クラッチ操作部材）
３２  カム（作動部材）
３９  刈取駆動アーム（クラッチ操作体）
４４  脱穀駆動アーム（クラッチ操作体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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