(57)【要約】【課題】ネットワークカメラ装置全体のピーク消費電力を低く抑えて、ＰＯＥ受電装置としての拡張性を改善する。【解決手段】モータ部１９により撮像部１１の撮像方向の変更を開始するときに、ＬＡＮ処理部１７と画像符号化部１３とのうち少なくともいずれか一方の処理を停止させると共に、撮像部１１の撮像方向の変更を終了したときに、処理の停止を解除させるようにモータ部１９とＬＡＮ処理部１７と画像符号化部１３とを制御するように構成した。【選択図】図１
2007324809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して電力が供給されて動作するネットワークカメラ装置であって、
撮像して画像データを出力する撮像手段と、
前記出力された画像データを符号化して符号化データを出力する符号化手段と、
前記出力された符号化データをＩＰパケットデータに変換して前記ネットワークに送出するネットワーク処理手段と、
モータ部を有してこのモータ駆動により前記撮像手段の撮像方向を変更する撮像方向変更手段と、
前記ネットワークを介して電力を受給する電力受給手段と、
前記受給した電力を当該ネットワークカメラ装置の電源電力として回路に供給する電源供給手段と、
前記撮像方向変更手段により前記撮像手段の撮像方向の変更を開始するときに、前記ネットワーク処理手段と前記符号化手段とのうち少なくともいずれか一方の処理を停止させると共に、前記撮像手段の撮像方向の変更を終了したときに、前記処理の停止を解除させるように前記撮像方向変更手段と前記ネットワーク処理手段と前記符号化手段とを制御する制御手段と、
を備えた構成のネットワークカメラ装置。
【請求項２】
ネットワークを介して電力が供給されて動作するネットワークカメラ装置であって、
撮像して画像データを出力する撮像手段と、
前記出力された画像データを符号化して符号化データを出力する符号化手段と、
前記出力された符号化データをＩＰパケットデータに変換して前記ネットワークに送出するネットワーク処理手段と、
モータ部を有してこのモータ駆動により前記撮像手段の撮像方向を変更する撮像方向変更手段と、
前記ネットワークを介して電力を受給する電力受給手段と、
前記受給した電力を当該ネットワークカメラ装置の電源電力として回路に供給する電源供給手段と、
前記撮像方向変更手段により前記撮像手段の撮像方向の変更を開始するときに、前記符号化手段から出力される符号化データの画像サイズと予め設定されている所定サイズとを比較し、前記符号化データの画像サイズが前記所定サイズよりも大きい場合は、前記符号化手段で処理する画像サイズを前記所定サイズに変更させると共に、前記前記撮像手段の撮像方向の変更を終了したときに、前記変更した画像サイズを元のサイズに変更させるように前記撮像方向変更手段と前記符号化手段とを制御する制御手段と、
を備えた構成のネットワークカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ  ｏｖｅｒ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））による電力受給により動作可能なネットワークカメラ装置に係り、特に、撮像方向を変更するために駆動するモータを備え、ハイビジョン映像等の高精細画像を撮像して伝送可能なネットワークカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１つ又は複数のビデオカメラ、ハードディスク等の大容量記録部を備えた記録装置、映像表示装置等をネットワークを介してそれぞれ接続し、ビデオカメラで撮像した映像データを伝送して記録装置に記録したり映像表示装置に表示したりすることが可能なネットワークカメラシステムが普及している。
【０００３】
映像監視分野においても、監視場所側に設置される複数の監視カメラ、監視者側に設置される監視制御装置（映像記録装置）、映像表示装置等を、ＬＡＮを介してそれぞれ接続してネットワーク監視システムを構築することが行われている。このネットワーク監視システムで使用される監視カメラ（ネットワークカメラ装置）においては、その利用目的により、アナログカメラ装置と同等の品質の監視映像が要求されることもあり、例えば、ＮＴＳＣ画像に相当するＶＧＡサイズ（６４０×４８０ピクセル）や、ハイビジョン画像に相当するＳＸＧＡサイズ（１２８０×１０２４ピクセル）の画像サイズの撮像能力が要求される。そして、現在では、ＶＧＡサイズで３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）、ＳＸＧＡで１０ｆｐｓ程度のフレームレートで撮像可能なネットワークカメラ装置が実用化されている。
【０００４】
このようなネットワークカメラ装置においては、ネットワーク上のデータ伝送負荷を軽くするために、撮像した映像データをデジタルデータ化した後、ＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式で高能率符号化して伝送するのが一般的である。
【０００５】
一方、イーサネット（登録商標）に接続された装置に電力を供給する技術としてＰｏＥが知られている（例えば、特許文献１を参照）。これは、イーサネット（登録商標）で使用するＵＴＰ（Ｕｎｓｈｉｅｌｄｅｄ  Ｔｗｉｓｔ  Ｐａｉｒ）ケーブルにＬＡＮデータと電力とを同時に流す技術であり、イーサネット（登録商標）に接続したＰＯＥ給電装置から電力を給電し、イーサネット（登録商標）の各接続装置が電力を受給して電源電力として使用することができるというものである。ＰｏＥは、その相互接続性を確保するためにＩＥＥＥ８０２．３ａｆ規格として標準化されている。そして、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ規格では４つのクラスが規定されており、現在は、１５．４Ｗ以下での給電を可能としたＰＯＥ給電装置が実用化されている。
【特許文献１】特開２００５−１８４８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、撮像部、撮像された画像データの符号化部、イーサネット（登録商標）とのネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部の他、パン／チルト動作のために駆動するモータ部を備えたネットワークカメラ装置にＰＯＥ受電部を組み込んだ場合、以下の問題が発生する。すなわち、モータ部による消費電力は一般的に大きく、特に、モータ部はその起動開始時に大きな起電力が発生するために、撮像部で撮像した画像データを符号化部で符号化し、ネットワークＩ／Ｆ部でパケットデータ化してイーサネット（登録商標）に送出する動作を行いながら、パン／チルト動作をさせるときの消費電力が最も大きいものとなる。特に、前述したような映像監視分野においては、高解像度や高フレームレートによる高品位な映像が求められるため、撮像部や符号化部における消費電力もより大きくなる。上述したとおり、ＰＯＥ給電装置の供給可能電力は１５．４Ｗ以下であるため、パン／チルト機構を備えたネットワークカメラ装置をＰＯＥ受電装置とした場合は、その消費電力の大きさにより、システム規模を小さくせざるを得なくなる。しかも、高品位映像が要求される映像監視分野においては、その制限は更にきついものとなる。
【０００７】
ここで、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ規格に準拠しないＰＯＥ給電／受電方式により給電可能電力をより大きくした場合、パン／チルト機構を備えたネットワークカメラ装置自体の消費電力に対する供給電力の余裕は出るものの、該規格に準拠しないＰＯＥ給電装置と該規格に準拠した他装置との接続互換性が問題となる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像方向変更用のモータ駆動と画像データの符号化処理とを行うことが可能なネットワークカメラ装置において、ネットワークカメラ装置全体のピーク消費電力を低く抑えることにより、例えば、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ規格に準拠したＰＯＥ給電装置により給電された電力を受給して動作でき、且つそのシステム拡張性に優れたネットワークカメラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するために、
［１］  ネットワーク（２）を介して電力が供給されて動作するネットワークカメラ装置（１）であって、
撮像して画像データを出力する撮像手段（１１）と、
前記出力された画像データを符号化して符号化データを出力する符号化手段（１３）と、
前記出力された符号化データをＩＰパケットデータに変換して前記ネットワーク（２）に送出するネットワーク処理手段（１７）と、
モータ部を有してこのモータ駆動により前記撮像手段（１１）の撮像方向を変更する撮像方向変更手段（１９）と、
前記ネットワーク（２）を介して電力を受給する電力受給手段（１８）と、
前記受給した電力を当該ネットワークカメラ装置（１）の電源電力として回路に供給する電源供給手段（１０）と、
前記撮像方向変更手段（１９）により前記撮像手段（１１）の撮像方向の変更を開始するときに、前記ネットワーク処理手段（１７）と前記符号化手段（１３）とのうち少なくともいずれか一方の処理を停止させると共に、前記撮像手段（１１）の撮像方向の変更を終了したときに、前記処理の停止を解除させるように前記撮像方向変更手段（１９）と前記ネットワーク処理手段（１７）と前記符号化手段（１３）とを制御する制御手段（１５）と、
を備えた構成のネットワークカメラ装置（１）
を提供し、
［２］  ネットワーク（２）を介して電力が供給されて動作するネットワークカメラ装置（１）であって、
撮像して画像データを出力する撮像手段（１１）と、
前記出力された画像データを符号化して符号化データを出力する符号化手段（１３）と、
前記出力された符号化データをＩＰパケットデータに変換して前記ネットワーク（２）に送出するネットワーク処理手段（１７）と、
モータ部を有してこのモータ駆動により前記撮像手段（１１）の撮像方向を変更する撮像方向変更手段（１９）と、
前記ネットワーク（２）を介して電力を受給する電力受給手段（１８）と、
前記受給した電力を当該ネットワークカメラ装置（１）の電源電力として回路に供給する電源供給手段（１０）と、
前記撮像方向変更手段（１９）により前記撮像手段（１１）の撮像方向の変更を開始するときに、前記符号化手段（１３）から出力される符号化データの画像サイズと予め設定されている所定サイズとを比較し、前記符号化データの画像サイズが前記所定サイズよりも大きい場合は、前記符号化手段（１３）で処理する画像サイズを前記所定サイズに変更させると共に、前記前記撮像手段（１１）の撮像方向の変更を終了したときに、前記変更した画像サイズを元のサイズに変更させるように前記撮像方向変更手段（１９）と前記符号化手段（１３）とを制御する制御手段（１５）と、
を備えた構成のネットワークカメラ装置（１）
を提供するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像方向変更用のモータ駆動と画像データの符号化処理とを行うことが可能なＰｏＥ受電型のネットワークカメラ装置において、消費電力の大きなモータ駆動をさせた場合に装置全体としてのピーク消費電力を低く抑えることができるため、大電力供給／受給型の特別なＰｏＥの仕組みを構築する必要がないばかりでなく、電力を供給するＰＯＥ給電装置に対するネットワークカメラ装置接続台数の拡張性に優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のネットワークカメラ装置を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に、本発明の実施形態であるネットワークカメラ装置を適用したネットワークカメラシステムの全体的な概略構成を示す。同図において、ネットワークカメラシステムは、ネットワークカメラ装置１と、サーバ３と、ネットワークディスプレイ４と、ＰＯＥ給電装置５とが、ＬＡＮ２（ネットワーク）を介してそれぞれ接続された構成をなしている。
【００１２】
このネットワークカメラシステムにおいて、ネットワークカメラ装置１は、Ｐｏｗｅｒ  ｏｖｅｒ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）（ＰｏＥ）によりＰＯＥ給電装置５から給電される電力を受給して動作するネットワークカメラ装置である。そして、ネットワークカメラ装置１は、撮像した画像データを符号化してサーバ３やネットワークディスプレイ４に供給する他、サーバ３から送信されるコマンドを受信してパン／チルト方向に撮像方向を変更することができる装置である。このネットワークカメラ装置１の構成については、その詳細を後述する。
【００１３】
ＬＡＮ２は、イーサネット（登録商標）であり、物理的にはカテゴリ５のＵＴＰケーブルと不図示のＨＵＢとにより、ネットワークカメラ装置１とサーバ３とネットワークディスプレイ４とＰＯＥ給電装置５とを接続している。
【００１４】
サーバ３は、ネットワークカメラ装置１から送信されたパケットデータ化された符号化データを受信し、パケットデータから符号化データを抽出して不図示の格納部に格納する。また、サーバ３は、その格納部に格納された符号化データを読み出してパケットデータ化してネットワークディスプレイ４に供給する。さらには、サーバ３は、監視者によるキーボードやマウス（いずれも不図示）の操作によってネットワークカメラ装置１の撮像方向を変更させるためのコマンドを生成しパケットデータ化して送信する。
【００１５】
ネットワークディスプレイ４は、ネットワークカメラ装置１やサーバ３から送信されたパケットデータ化された符号化データを受信して符号化データを抽出し、不図示の復号部で画像データに復号してディスプレイ部に表示させる。
【００１６】
本実施形態において、ＰＯＥ給電装置５は、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ規格に基づき最大１５．４Ｗの電力をＬＡＮ２に給電する。なお、ＰＯＥ給電装置５は、ＨＵＢ機能を備えているものであってもよい。
【００１７】
次に、ネットワークカメラ装置１の構成について説明する。ネットワークカメラ装置１は、電源部１０（電源供給手段）と、撮像部１１（撮像手段）と、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部１２と、画像符号化部１３（符号化手段）と、画像データ用インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１４と、ＣＰＵ１５（制御手段）と、メモリ部１６と、ＬＡＮ処理部１７（ネットワーク処理手段）と、ＰＯＥ受電部１８（電力受給手段）と、モータ部１９（撮像方向変更手段）とを備え、画像データ用Ｉ／Ｆ部１４とＣＰＵ１５とメモリ部１６とＬＡＮ処理部１７とが内部バス１００に接続されている。
【００１８】
このネットワークカメラ装置１において、電源部１０は、後述するＰＯＥ受電部１８によりＬＡＮ２から受給した電力の供給を受け、ネットワークカメラ装置１全体に電力を供給する機能を有する。
【００１９】
撮像部１１は、主に光学系とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）等の光電変換素子とを備えており、後述するＣＰＵ１５の制御により撮像してアナログ映像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を出力する機能を有する。そして、このアナログ映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１２に入力されてデジタル変換され、画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）として画像データ用Ｉ／Ｆ部１４に供給される。
【００２０】
画像データ用Ｉ／Ｆ部１４は、供給された画像データを色差データ（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒ）にフォーマット変換処理を行って画像符号化部１３へ引き渡す処理を実行すると共に、画像符号化部１３で符号化した符号化データを入力し、内蔵するバッファ（不図示）にバッファリングしながら内部バス１００を介してＬＡＮ処理部１７に供給する機能を有する。
【００２１】
画像符号化部１３は、供給された色差データをＪＰＥＧ方式で符号化処理し、その符号化データを画像データ用Ｉ／Ｆ部１４に戻す処理を行う機能を有する。本実施形態においては、画像符号化部１３は、ＳＸＧＡサイズ（１２８０×１０２４ピクセル）、ＶＧＡサイズ（６４０×４８０ピクセル）、及びＱＶＧＡサイズ（３２０×２４０ピクセル）のうちいずれかの画像サイズで、且つ最大３０ｆｐｓ以下の所定のフレームレートにより、色差データを符号化処理する。これら画像サイズ及びフレームレートは、ＣＰＵ１５により設定される。なお、符号化方式は、ＪＰＥＧ方式以外にもＭＰＥＧ方式等の画像データ符号化方式を用いてもよい。
【００２２】
ＣＰＵ１５は、メモリ部１６に記憶又は展開された制御プログラムを実行することにより、ネットワークカメラ装置１の全体を制御すると共に、上述したように画像符号化部１３に対して画像サイズやフレームレートを指定したり、後述するＬＡＮ処理部１７を介してサーバ３から供給されるコマンドを解析してモータ部１９を駆動制御したりする機能を有する。
【００２３】
ＬＡＮ処理部１７は、符号化データをパケットデータにフォーマット変換してＬＡＮ２に送出したり、ＬＡＮ２を介してサーバ３から供給されたコマンドのパケットデータを受信してコマンドに変換してＣＰＵ１５に供給したりする機能を有する。なお、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理がＬＡＮ処理部１７ではなくＣＰＵ１５で実行される場合には、画像データ用Ｉ／Ｆ部１４からの符号化データは直接ＬＡＮ処理部１７に送信されず、一旦ＣＰＵ１５に送信されてＭＡＣ処理が実行された後、ＭＡＣフレーム化した符号化データがＬＡＮ処理部１７に送信される。
【００２４】
ＰＯＥ受電部１８は、ＰＯＥ給電装置５から給電された電力をＬＡＮ２より受給して電源部１０に供給する機能を有する。ここでの受電の方式は、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ規格に準拠している。そして、ＰＯＥ受電部１８からは、ＰＯＥ受電の有無を通知するためのＰＯＥ受電通知信号を画像データ用Ｉ／Ｆ部１４に供給する。
【００２５】
モータ部１９は、撮像部１１の向きを変更するために、ＣＰＵ１５の制御により、ネットワークカメラ装置全体をパン方向又はチルト方向に回動駆動する。
【００２６】
次に、上述した構成のネットワークカメラ装置１の動作について、その特徴的部分についてのみ具体的な実施例を示して説明する。下述の各実施例の説明においては、ネットワークカメラ装置１は、ＰＯＥ給電装置５から給電された電力をＰＯＥ受電部１８で受給して電源部１０に供給し、この電源部１０により各構成部に電源が供給されて動作しているものとする。よって、ＰＯＥ受電部１８からは、ＰＯＥ受電がされている状態を示すＰＯＥ受電通知信号が画像データ用Ｉ／Ｆ部１４に供給されている。
【００２７】
そして、ネットワークカメラ装置１は、その通常動作として以下の動作を行っている。すなわち、撮像部１１で撮像した映像のアナログ映像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）をＡ／Ｄ変換部１２でデジタル信号の画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に変換して画像データ用Ｉ／Ｆ部１４に供給する。次に、画像データ用Ｉ／Ｆ部１４は、画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を色差データ（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒ）にフォーマット変換して画像符号化部１３に供給する。次に、画像符号化部１３は、色差データをＪＰＥＧ方式で符号化し、その符号化データを画像データ用Ｉ／Ｆ部１４に供給する。次に、画像データ用Ｉ／Ｆ部１４は、符号化データを内蔵のバッファにバッファリングしながらＬＡＮ処理部１７に供給し、ＬＡＮ処理部１７は、符号データをパケットデータ化してＬＡＮ２へ送出する。そして、ＬＡＮ２に送出されたパケットデータ化された符号化データは、サーバ３に供給されて格納部に格納されたり、ネットワークディスプレイ４に供給されて復号部で復号して表示したりしている。
【実施例１】
【００２８】
本実施例においては、まず、ネットワークカメラ１が通常動作として撮像動作を実行している最中に撮像方向を変更する場合、サーバ３はパン／チルトの各方向にどれだけの角度分モータ部１９を回動駆動させるかを示すコマンドを生成してパケットデータ化して出力する。そして、パケットデータ化されたコマンドをＬＡＮ処理部１７が受信すると、パケットデータからコマンドを抽出してＣＰＵ１５に供給する。
【００２９】
次に、図２のフローチャートを併せ参照して説明する。同図は、本発明の実施形態であるネットワークカメラ装置における第１の実施例によるモータ制御処理を説明するためのフローチャートである。同図によれば、ＣＰＵ１５は、供給されたコマンドを解析し、その内容がパン／チルトの方向変更に関するものである場合、ＬＡＮ処理部１７からのパケットデータ化された符号化データの送出処理を停止させる（ステップＳ２１）。なお、ＣＰＵ１５においてＭＡＣ処理を行っている場合には、ステップＳ２１の処理においてＭＡＣ処理を停止する。
【００３０】
次に、ＣＰＵ１５は、コマンドの内容に基づきモータ部１９に対してパン／チルト方向の回転駆動を命令し（ステップＳ２２）、この命令を受けたモータ部１９は回転駆動を開始する（ステップＳ２３）。
【００３１】
本実施例におけるネットワークカメラ装置１のパン方向の調整は３６０度の回転が可能であり、ＣＰＵ１５はエンドレス（無期限）のモータ回動駆動を命令することができる。そこで、ＣＰＵ１５がエンドレスのモータ駆動を命令した場合（ステップＳ２４  Ｙｅｓ）、モータ部１９が初期の駆動で大きな消費電力を消費している時間（初期動作時間）だけ待機する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ２４においてＣＰＵ１５がエンドレスのモータ駆動を命令しなかった場合（ステップＳ２４  Ｎｏ）は、モータ部１９の駆動動作が停止するまで待機する（ステップＳ２６）。
【００３２】
次に、ＣＰＵ１５は、ステップＳ２１において停止させていたＬＡＮ処理部１７からのパケットデータ化された符号化データの送出処理を再開させて（ステップＳ２７）処理を終了する。
【００３３】
本実施例によれば、モータ部１９を回動駆動中はＬＡＮ処理部１７の送出処理を停止することにより、ＬＡＮ処理部１７における消費電力を低減し、ネットワークカメラ装置全体としての消費電力を低く抑えることができる。特に、パケットデータ量の多いハイビジョン画像をＳＸＧＡサイズとして符号化処理してＬＡＮ２に送出している最中にパン／チルト動作をさせる場合においては、最も高い改善効果が期待できる。
【００３４】
また、ＣＰＵ１５においてＭＡＣ処理を行っている場合には、ステップＳ２１の処理によってＣＰＵ１５での処理負荷が軽減されるためＣＰＵ１５の消費電力をより低減することができる。
【実施例２】
【００３５】
本実施例においては、まず、ネットワークカメラ１が通常動作として撮像動作を実行している最中に撮像方向を変更する場合、サーバ３はパン／チルトの各方向にどれだけの角度分モータ部１９を回動駆動させるかを示すコマンドを生成してパケットデータ化して出力する。そして、パケットデータ化されたコマンドをＬＡＮ処理部１７が受信すると、パケットデータからコマンドを抽出してＣＰＵ１５に供給する。
【００３６】
次に、図３のフローチャートを併せ参照して説明する。同図は、本発明の実施形態であるネットワークカメラ装置における第２の実施例によるモータ制御処理を説明するためのフローチャートである。同図によれば、ＣＰＵ１５は、供給されたコマンドを解析し、その内容がパン／チルトの方向変更に関するものである場合、画像符号化部１３における色差データの符号化処理を停止させる（ステップＳ３１）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１５は、コマンドの内容に基づきモータ部１９に対してパン／チルト方向の回転駆動を命令し（ステップＳ３２）、この命令を受けたモータ部１９は回転駆動を開始する（ステップＳ３３）。
【００３８】
本実施例におけるネットワークカメラ装置１のパン方向の調整は３６０度の回転が可能であり、ＣＰＵ１５はエンドレス（無期限）のモータ回動駆動を命令することができる。そこで、ＣＰＵ１５がエンドレスのモータ駆動を命令した場合（ステップＳ３４  Ｙｅｓ）、モータ部１９が初期の駆動で大きな消費電力を消費している時間（初期動作時間）だけ待機する（ステップＳ３５）。一方、ステップＳ３４においてＣＰＵ１５がエンドレスのモータ駆動を命令しなかった場合（ステップＳ３４  Ｎｏ）は、モータ部１９の駆動動作が停止するまで待機する（ステップＳ３６）。
【００３９】
次に、ＣＰＵ１５は、ステップＳ３１において停止させていた画像符号化部１３の符号化処理を再開させて（ステップＳ３７）処理を終了する。
【００４０】
本実施例によれば、モータ部１９を回動駆動中は画像符号化部１３の符号化処理を停止することにより、画像符号化部１３における消費電力を低減し、ネットワークカメラ装置全体としての消費電力を低く抑えることができる。特に、ハイビジョン画像をＳＸＧＡサイズとして符号化処理している最中にパン／チルト動作をさせる場合においては、最も高い改善効果が期待できる。
【実施例３】
【００４１】
本実施例においては、まず、ネットワークカメラ１が通常動作として撮像動作を実行している最中に撮像方向を変更する場合、サーバ３はパン／チルトの各方向にどれだけの角度分モータ部１９を回動駆動させるかを示すコマンドを生成してパケットデータ化して出力する。そして、パケットデータ化されたコマンドをＬＡＮ処理部１７が受信すると、パケットデータからコマンドを抽出してＣＰＵ１５に供給する。
【００４２】
次に、図４のフローチャートを併せ参照して説明する。同図は、本発明の実施形態であるネットワークカメラ装置における第３の実施例によるモータ制御処理を説明するためのフローチャートである。同図によれば、ＣＰＵ１５は、供給されたコマンドを解析し、その内容がパン／チルトの方向変更に関するものである場合、画像符号化部１３で符号化処理して生成された符号化データのヘッダ情報を参照し、それに含まれる画像サイズ情報がＱＶＧＡの画像サイズよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１５は、符号化データのヘッダ情報の画像サイズ情報がＱＶＧＡサイズ以下であると判定された場合（ステップＳ４１  Ｙｅｓ）、コマンドの内容に基づきモータ部１９に対してパン／チルト方向の回転駆動を命令し（ステップＳ４２）、この命令を受けたモータ部１９は回転駆動を実行した後、処理を終了する（ステップＳ４３）。
【００４４】
一方、ステップＳ４１において画像サイズがＱＶＧＡサイズよりも大きいと判定された場合（ステップＳ４１  Ｎｏ）、ＣＰＵ１５は、画像符号化部１３に対して符号化処理の画像サイズをＱＶＧＡサイズに変更するように命令すると共に、コマンドの内容に基づきモータ部１９に対してパン／チルト方向の回転駆動を命令し（ステップＳ４４）、この命令を受けたモータ部１９は回転駆動を開始する（ステップＳ４５）。
【００４５】
本実施例におけるネットワークカメラ装置１のパン方向の調整は３６０度の回転が可能であり、ＣＰＵ１５はエンドレス（無期限）のモータ回動駆動を命令することができる。そこで、ＣＰＵ１５がエンドレスのモータ駆動を命令した場合（ステップＳ４６  Ｙｅｓ）、モータ部１９が初期の駆動で大きな消費電力を消費している時間（初期動作時間）だけ待機する（ステップＳ４７）。一方、ステップＳ４６においてＣＰＵ１５がエンドレスのモータ駆動を命令しなかった場合（ステップＳ４６  Ｎｏ）は、モータ部１９の駆動動作が停止するまで待機する（ステップＳ４８）。
【００４６】
次に、ＣＰＵ１５は、画像符号化部１３に対して符号化処理する画像サイズを元のサイズに変更して（ステップＳ４９）処理を終了する。
【００４７】
本実施例によれば、モータ部１９を回動駆動中は画像符号化部１３で符号化処理するための画像サイズを小さくすることにより、画像符号化部１３における消費電力を低減し、ネットワークカメラ装置全体としての消費電力を低く抑えることができる。特に、ハイビジョン画像をＳＸＧＡサイズとして符号化処理している最中にパン／チルト動作をさせる場合においては、最も高い改善効果が期待できる。
【００４８】
なお、以上説明した実施例１〜３については、各実施例の処理を単独に処理するだけでなく任意に組み合わせて処理するようにしてもよい。これにより、更に消費電力のピークを低減すると共に、ネットワークカメラ装置全体としての消費電力の低減に効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上によれば、本発明は、モータ駆動によるパン／チルト調整機構を備えて、ハイビジョン映像等の高精細映像を撮像して符号化するネットワークカメラ装置であって、ＰｏＥによって外部より電力を受給して動作するネットワークカメラ装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態であるネットワークカメラ装置を適用したネットワークカメラシステムの全体的な概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態であるネットワークカメラ装置における第１の実施例によるモータ制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態であるネットワークカメラ装置における第２の実施例によるモータ制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態であるネットワークカメラ装置における第３の実施例によるモータ制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  ネットワークカメラ装置
２  ＬＡＮ
３  サーバ
４  ネットワークディスプレイ
５  ＰＯＥ給電装置
１０  電源部
１１  撮像部
１２  Ａ／Ｄ変換部
１３  画像符号化部
１４  画像データ用Ｉ／Ｆ部
１５  ＣＰＵ
１６  メモリ部
１７  ＬＡＮ処理部
１８  ＰＯＥ受電部
１９  モータ部
１００  内部バス
【図１】
2007324809.tif 000003
【図２】
2007324809.tif 000004
【図３】
2007324809.tif 000005
【図４】
2007324809.tif 000006