(57)【要約】  【課題】  車両用ゲートにおいて不正通行を行った車両の映像の検索を容易に行うことができるゲート不正通行記録システムを提供する。  【解決手段】  ゲート不正通行記録システム１は、ＥＴＣレーン２を通行する車両の映像を撮影するカメラ６と、撮影された車両の映像を録画する映像録画装置７と、車両がＥＴＣゲート３を通過するときに遮断バー５に接触したのを検知するバー接触センサ１０と、車両がＥＴＣレーン２から退出したのを検知する車両センサ１１を備える。バー接触時刻からＥＴＣレーン退出時刻までの不正通行ブロックごとの不正通行情報を、不正通行情報データベース５０に記憶し、その不正通行情報に基づいて録画映像から不正通行車両の映像を検索して表示する。【選択図】  図１
2007265322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ゲートが設置された走行路を通行する車両の映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影された車両の映像を録画する録画手段と、
前記車両が前記車両用ゲートを通過するときに不正通行を行ったのを検知する不正通行検知手段と、
前記車両が前記走行路から退出したのを検知する車両退出検知手段と、
前記不正通行検知手段からの不正通行検知信号に基づいて、前記車両の不正通行のスタート時刻を決定するスタート時刻決定手段と、
前記車両退出検知手段からの車両退出検知信号に基づいて、前記車両の不正通行のエンド時刻を決定するエンド時刻決定手段と、
前記車両の不正通行のスタート時刻からエンド時刻までの不正通行ブロックごとに、前記車両の不正通行に関する不正通行情報を記憶する不正通行情報記憶手段と、
前記不正通行情報に基づいて、前記録画された車両の映像から前記不正通行した車両の映像を検索する検索手段と、
前記検索された不正通行車両の映像を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするゲート不正通行記録システム。
【請求項２】
前記不正通行検知手段は、前記車両が前記車両用ゲートに接触したのを検知する接触検知手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のゲート不正通行記録システム。
【請求項３】
前記不正通行検知手段は、前記車両が前記車両用ゲートを速度超過で通過したのを検知する速度超過検知手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のゲート不正通行記録システム。
【請求項４】
前記不正通行情報は、前記車両が前記車両用ゲートを通過するときに行った不正通行の内容を示すイベント情報を含み、
前記検索手段は、前記イベント情報に基づいて前記不正通行した車両の映像を検索することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のゲート不正通行記録システム。
【請求項５】
前記不正通行情報は、前記不正通行の発生日時を示す日時情報を含み、
前記検索手段は、前記日時情報に基づいて前記不正通行した車両の映像を検索することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のゲート不正通行記録システム。
【請求項６】
前記不正通行情報は、前記不正通行が発生した車線を示す車線情報を含み、
前記検索手段は、前記車線情報に基づいて前記不正通行した車両の映像を検索することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のゲート不正通行記録システム。
【請求項７】
前記不正通行情報は、前記不正通行の発生した状況を示す代表状況画像情報を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のゲート不正通行記録システム。
【請求項８】
前記スタート時刻決定手段は、
前記不正通行検知信号の時刻より所定時間前の時刻を、前記車両の不正通行のスタート時刻として決定することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のゲート不正通行記録システム。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の複数のゲート不正通行記録システムと、
前記各ゲート不正通行記録システムとネットワークを介して通信可能に接続されたセンター情報集約手段と、
を備え、
前記センター情報集約手段に、前記各ゲート不正通行記録システムの不正通行情報を、前記不正通行ブロックごとに集約することを特徴とするゲート不正通行情報集約システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ゲートにおける不正通行車両の映像の検索を容易にしたゲート不正通行記録システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路などの有料道路の料金所において、車線に進入した車両を車両検出装置で検出し、その車両の映像をカメラで撮影し、その映像をモニタに表示する車線監視システムが知られている（例えば特許文献１参照）。このようにして撮影された車両の映像は、例えばビデオ録画装置などに録画される。
【０００３】
そして、料金所を不正に通過した車両（例えば、車両用ゲートを突破した車両や速度超過で通行した車両）があった場合、料金所の係員は、不正通行のあった時刻を書きとめておく。その後、録画された映像のなかから不正通行の発生時の映像を探しだし、不正通行を行った車両の特定を行っていた。
【特許文献１】特開２０００−９９８７４号公報（第６−９頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車線監視システムでは、録画された映像のなかから不正通行車両の映像を探しだすときに、係員は、書きとめておいた時刻を手がかりにして、ビデオ録画装置を手動で巻き戻し、録画された長時間の映像のなかから不正通行の発生時の映像を探す必要があった。したがって、特定の不正通行車両の映像を検索するのに、多くの手間や時間がかかり、迅速な対応をするのが困難であるという問題があった。特に、多くの車線を有する大規模な料金所において、多数の不正通行が発生すると、大量の録画映像のなかから、特定の不正通行車両の映像を検索するのに、多大な手間や時間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、車両用ゲートにおいて不正通行を行った車両の映像の検索を容易に行うことができるゲート不正通行記録システムおよびゲート不正通行情報集約システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のゲート不正通行記録システムは、車両用ゲートが設置された走行路を通行する車両の映像を撮影する撮影手段と、前記撮影された車両の映像を録画する録画手段と、前記車両が前記車両用ゲートを通過するときに不正通行を行ったのを検知する不正通行検知手段と、前記車両が前記走行路から退出したのを検知する車両退出検知手段と、前記不正通行検知手段からの不正通行検知信号に基づいて、前記車両の不正通行のスタート時刻を決定するスタート時刻決定手段と、前記車両退出検知手段からの車両退出検知信号に基づいて、前記車両の不正通行のエンド時刻を決定するエンド時刻決定手段と、前記車両の不正通行のスタート時刻からエンド時刻までの不正通行ブロックごとに、前記車両の不正通行に関する不正通行情報を記憶する不正通行情報記憶手段と、前記不正通行情報に基づいて、前記録画された車両の映像から前記不正通行した車両の映像を検索する検索手段と、前記検索された不正通行車両の映像を表示する表示手段と、を備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、車両が車両用ゲートを通過するときに不正通行を行うと、不正通行検知手段により車両の不正通行が検知され、スタート時刻決定手段により不正通行のスタート時刻が決定される。車両が走行路から退出すると、車両退出検知手段により車両の退出が検知され、エンド時刻決定手段により不正通行のエンド時刻が決定される。そして、不正通行情報記憶手段に、不正通行のスタート時刻からエンド時刻までの不正通行ブロックごとに不正通行情報が記憶される。これにより、不正通行ブロックごとの不正通行情報に基づいて、録画された車両の映像の中から、特定の車両の映像（特定の不正通行車両の映像）を容易に検索して表示することができる。
【０００８】
また、本発明のゲート不正通行記録システムでは、前記不正通行検知手段は、前記車両が前記車両用ゲートに接触したのを検知する接触検知手段を含む構成を有している。
【０００９】
この構成により、車両が車両用ゲートを通過するときに車両用ゲートに接触すると、接触検知手段によって車両の不正通行として検知される。これにより、録画された車両の映像の中から、車両用ゲートに接触した車両の映像を、特定の不正通行車両の映像として検索して表示することができる。
【００１０】
また、本発明のゲート不正通行記録システムでは、前記不正通行検知手段は、前記車両が前記車両用ゲートを速度超過で通過したのを検知する速度超過検知手段を含む構成を有している。
【００１１】
この構成により、車両が車両用ゲートを通過するときに速度超過していると、速度超過検知手段によって車両の不正通行として検知される。これにより、録画された車両の映像の中から、車両用ゲートを速度超過で通過した車両の映像を、特定の不正通行車両の映像として検索して表示することができる。
【００１２】
また、本発明のゲート不正通行記録システムでは、前記不正通行情報は、前記車両が前記車両用ゲートを通過するときに行った不正通行の内容を示すイベント情報を含み、前記検索手段は、前記イベント情報に基づいて前記不正通行した車両の映像を検索する構成を有している。
【００１３】
この構成により、車両が車両用ゲートを通過するときに行った不正通行の内容（例えば、ゲート接触や速度超過など）を示すイベント情報に基づいて、録画された車両の映像の中から、特定の不正通行車両の映像を容易に検索することができる。
【００１４】
また、本発明のゲート不正通行記録システムでは、前記不正通行情報は、前記不正通行の発生日時を示す日時情報を含み、前記検索手段は、前記日時情報に基づいて前記不正通行した車両の映像を検索する構成を有している。
【００１５】
この構成により、不正通行の発生日時を示す日時情報に基づいて、録画された車両の映像の中から、特定の不正通行車両の映像を容易に検索することができる。
【００１６】
また、本発明のゲート不正通行記録システムでは、前記不正通行情報は、前記不正通行が発生した車線を示す車線情報を含み、前記検索手段は、前記車線情報に基づいて前記不正通行した車両の映像を検索する構成を有している。
【００１７】
この構成により、不正通行が発生した車線を示す車線情報に基づいて、録画された車両の映像の中から、特定の不正通行車両の映像を容易に検索することができる。
【００１８】
また、本発明のゲート不正通行記録システムでは、前記不正通行情報は、前記不正通行の発生した状況を示す代表状況画像情報を含む構成を有している。
【００１９】
この構成により、不正通行の発生した状況を示す代表状況画像情報に基づいて、検索した特定の不正通行車両の映像の内容を容易に確認することができる。
【００２０】
また、本発明のゲート不正通行記録システムでは、前記スタート時刻決定手段は、前記不正通行検知信号の時刻より所定時間前の時刻を、前記車両の不正通行のスタート時刻として決定する構成を有している。
【００２１】
この構成により、不正通行が検知された時刻より所定時間前の時刻を不正通行のスタート時刻とした不正通行ブロックごとの不正通行情報に基づいて、特定の車両の映像（特定の不正通行車両の映像）が検索され表示される。これにより、不正通行の発生前の映像を確認することができ、不正通行の発生状況をより的確に把握することが可能となる。
【００２２】
本発明のゲート不正通行情報集約システムは、上記の複数のゲート不正通行記録システムと、前記各ゲート不正通行記録システムとネットワークを介して通信可能に接続されたセンター情報集約手段と、を備え、前記センター情報集約手段に、前記各ゲート不正通行記録システムの不正通行情報を、前記不正通行ブロックごとに集約する構成を有している。
【００２３】
この構成により、センター情報集約手段に、各ゲート不正通行記録システムの不正通行情報が、不正通行ブロックごとに集約される。これにより、各ゲート不正通行記録システムの不正通行情報を、集中的に一括して管理することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、不正通行のスタート時刻からエンド時刻までの不正通行ブロックごとに不正通行情報が記憶される不正通行情報記憶手段を設けることにより、車両用ゲートにおいて不正通行を行った車両の映像の検索を容易に行うことができるという効果を有するゲート不正通行記録システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態のゲート不正通行記録システムおよびゲート不正通行情報集約システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、本発明のゲート不正通行記録システムが、例えば、高速道路の自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）に用いられる場合を例示する。
【００２６】
本発明の実施の形態のゲート不正通行記録システムの構成を図１〜図１０を用いて説明する。図１は、本実施の形態のゲート不正通行記録システム１の構成を示すブロック図である。図２は、ゲート不正通行記録システム１を用いた高速道路の料金所の概略図である。なお、本実施の形態のゲート不正通行記録システム１は、多くの車線を有する大規模な料金所に用いられるが、図では、説明の便宜のため、料金所の有する多数の車線のうち二つの車線２（車線Ａ、車線Ｂ）のみが図示されている。例えば、車線Ａは上りレーンであり、車線Ｂは下りレーンである（図２参照）。
【００２７】
車線２（車線Ａ、車線Ｂ）は、ＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）を備えたＥＴＣレーンである。すなわち、各車線２には、ＥＴＣゲート３が備えられている。ＥＴＣゲート３は、ＥＴＣレーン２に設置された遮断機４と、遮断機４に備えられた遮断バー５で構成されている。遮断バー５は、レーン脇からレーン中央に向けて突き出しており、ＥＴＣレーン２における車両の通行を規制している。ＥＴＣ車載器を搭載した車両がＥＴＣレーン２を走行すると、ＥＴＣシステムとの無線通信が行われる。そして、車両が適正車両であると判断されると、遮断機４が遮断バー５を開いて、その車両はＥＴＣゲート３を通過できる。ここでは、ＥＴＣゲート３が、本発明の車両用ゲートに相当し、車線２（ＥＴＣレーン）が、本発明の走行路に相当する。
【００２８】
各車線２には、車線２を通行する車両の映像を常時撮影する３台のカメラ６が備えられている。３台のカメラ６（カメラａ、カメラｂ、カメラｃ）は、ＥＴＣゲート３の前後近傍を含む所定のＥＴＣレーン領域を撮影できるように、ＥＴＣレーン２に沿って適所に配置されている（図２参照）。そして、カメラ６で撮影された映像は、ＨＤＲ（Hard Disc Recorder）等の映像録画装置７に常時録画される。この映像録画装置７は、カメラ６の映像がサイクリックに上書き保存される録画映像記憶部８を備えている。ここでは、カメラ６が、本発明の撮像手段に相当し、映像録画装置７（ＨＤＲ）が、本発明の録画手段に相当する。
【００２９】
また、各車線２には、ＥＴＣゲート３に進入する車両の速度を測定する速度計９が備えられている。また、ＥＴＣゲート３の遮断バー５には、車両が遮断バー５に接触したのを検知するバー接触センサ１０が備えられている。バー接触センサ１０および速度計９によって、車両がＥＴＣゲート３を通過するときに、バー接触や速度超過などの不正通行を行ったことを検知することができる。すなわち、バー接触センサ１０および速度計９が、本発明の不正通行検知手段に相当する。また、バー接触センサ１０が、本発明の接触検知手段に相当し、速度計９が、本発明の速度超過検知手段に相当するともいえる。
【００３０】
また、各車線２には、ＥＴＣレーン２に存在する車両を検知する４つの車両センサ１１が備えられている。４つの車両センサ１１は、ＥＴＣレーン２に沿って適所に配置されており（図２参照）、ＥＴＣゲート３の前後近傍を含む所定のＥＴＣレーン領域から車両が退出したことを検知することができる。すなわち、車両センサ１１が、本発明の車両退出検知手段に相当する。
【００３１】
料金所には、料金を収受する収受ボックス１２と、各種の装置が設置される機械室１３と、係員が各種の装置を操作する操作室１４が設けられている（図２参照）。機械室１３には、映像録画装置７（ＨＤＲ）と、映像切替制御装置１５と、車線サーバ１６が設置されており、操作室１４には、操作端末１７と、３台のモニタ１８が設置されている（図１参照）。本実施の形態では、映像録画装置７は、エンコーダ１９を介して映像切替制御装置１５に接続しており、映像切替制御装置１５は、デコーダ２０を介してモニタ１８に接続している。また、映像切替制御装置１５には、操作端末１７が接続されている。ここでは、モニタ１８が、本発明の表示手段に相当する。
【００３２】
車線サーバ１６は、バー接触センサ１０や速度計９や車両センサ１１の動作を、車線２ごとに制御する機能を備えている。本実施の形態では、車線サーバ１６は、バー接触センサ１０からのバー接触検知信号や速度計９からの速度超過検知信号（以下、これらをまとめて不正通行検知信号という。）、車両センサ１１からの車両退出検知信号を、映像切替制御装置１５へ送信する機能を有している。
【００３３】
図３は、本実施の形態のゲート不正通行記録システム１の各装置の機能を説明するためのブロック図である。図３に示すように、操作端末１７は、マウスやキーボードなどで構成された端末入力部２１と、図４に例示するような操作画面が表示される画面表示部２２を備えている。画面表示部２２に表示される操作画面は、リスト表示された不正通行情報（イベントリスト）から特定の不正通行情報を選択するためのリスト選択フレーム２３と、不正通行情報を検索するための検索フレーム２４と、映像記録装置を操作するためのＨＤＲ操作フレーム２５と、カメラ画像を表示するモニタ１８を選択するモニタ選択フレーム２６と、表示する映像の種類（ライブ映像または録画映像）を選択する映像選択フレーム２７と、映像を撮影するカメラ６を選択するカメラ選択フレーム２８を有している（図４参照）。
【００３４】
映像切替制御装置１５は、ＣＰＵ等で構成された主制御部２９と、カメラ６の制御を行うカメラ制御部３０と、モニタ１８に表示する映像の切替えを行う映像切替部３１と、操作端末１７の端末入力部２１からの入力を受け付ける端末入力受付部３２と、後述する各種のデータベースに種々のデータを登録するデータ登録部３３を備えている（図３参照）。図５は、端末入力受付部３２の詳しい構成を示したブロック図である。端末入力受付部３２は、操作画面上での操作に対応するように構成されている。すなわち、端末入力受付部３２は、リスト選択フレーム２３におけるリスト選択の入力を受け付けるリスト選択受付部３４と、検索フレーム２４における検索条件の入力を受け付ける検索条件受付部３５と、ＨＤＲ操作フレーム２５における操作入力を受け付けるＨＤＲ操作受付部３６と、モニタ選択フレーム２６におけるモニタ選択の入力を受け付けるモニタ選択受付部３７と、映像選択フレーム２７における映像選択の入力を受け付ける映像選択受付部３８と、カメラ選択フレーム２８におけるカメラ選択の入力を受け付けるカメラ選択受付部３９を備えている。
【００３５】
そして、映像切替制御装置１５は、操作端末１７の画面表示部２２における操作画面の表示を制御する操作端末表示制御部４０と、特にリスト選択フレーム２３におけるリスト表示を制御するリスト表示制御部４１を備えている（図３参照）。
【００３６】
また、映像切替制御装置１５は、車線サーバ１６からの入力を受け付けるサーバ入力受付部４２を備えている（図３参照）。図６は、サーバ入力受付部４２の詳しい構成を示したブロック図である。サーバ入力受付部４２は、バー接触センサ１０からのバー接触検知信号を受け付けるバー接触信号受付部４３と、速度計９からの速度超過検知信号を受け付ける速度超過信号受付部４４と、車両センサ１１からの車両退出検知信号を受け付ける車両退出信号受付部４５を備えている。また、サーバ入力受付部４２は、不正通行検知信号（バー接触検知信号または速度超過検知信号）に基づいて不正通行のスタート時刻を決定するスタート時刻決定部４６と、車両退出検知信号に基づいて不正通行のエンド時刻を決定するエンド時刻決定部４７を備えている。
【００３７】
本実施の形態では、図７に示すように、スタート時刻決定部４６は、不正通行検知信号（バー接触検知信号または速度超過検知信号）を受け付けた時刻より所定時間ｔだけ前の時刻をスタート時刻として決定する。エンド時刻決定部４７は、車両退出検知信号を受け付けた時刻をエンド時刻として決定する。この所定時間ｔは、予め設定されている。このようにして決定されたスタート時刻からエンド時刻までの不正通行イベントの一つのまとまりを、不正通行ブロックという（図７参照）。すなわち、この不正通行ブロックは、ＥＴＣゲート３で発生したバー接触や速度超過などの不正通行イベントに対応して、各不正通行イベントごとに決められる。ここでは、スタート時刻決定部４６が、本発明のスタート時刻決定手段に相当し、エンド時刻決定手段が、本発明のエンド時刻決定手段に相当する。
【００３８】
また、映像切替制御装置１５は、映像録画装置７に関するＨＤＲ情報が登録されるＨＤＲ情報データベース４８と、料金所の車線２（車線Ａ、車線Ｂ）に関する車線情報が登録される車線情報データベース４９と、ＥＴＣレーン２で発生した不正通行に関する不正通行情報が登録される不正通行情報データベース５０と、その他の設定値などが登録される設定値データベース５１を備えている。
【００３９】
図８は、ＨＤＲ情報データベース４８に登録されるＨＤＲ情報の一例を示した表である。図８に示すように、ＨＤＲ情報には、映像録画装置７（ＨＤＲ）を識別するためのＨＤＲ番号データと、映像録画装置７で録画した映像の車線２を識別するための車線番号データと、録画された映像を撮影したカメラ６を識別するためのカメラ番号データと、その他の備考データが含まれる。
【００４０】
図９は、車線情報データベース４９に登録される車線情報の一例を示した表である。図９に示すように、車線情報には、車線２を識別するための車線番号データと、車線２の上り／下りを識別するための上り下りデータと、車線２に設置されたカメラ６を識別するためのカメラ番号データと、不正通行の発生状況を示すフレーム画像を撮影するカメラ６を特定するための代表カメラ番号データと、その他の備考データが含まれる。
【００４１】
図１０は、不正通行情報データベース５０に登録される不正通行情報の一例を示した表である。図１０に示すように、不正通行情報には、不正通行を発生順に通番で示す不正通行番号データと、不正通行が発生した車線２を示す車線番号データと、不正通行が発生した日時を示す発生日時データと、不正通行が終了した日時を示す終了日時データと、不正通行に関するメモ情報である報告メモデータと、不正通行イベントの種類（バー接触または速度超過など）を示すイベントデータと、映像録画装置７に録画映像が存在しているかどうかを識別するための映像有無フラグと、不正通行の発生状況を示すフレーム画像データが含まれる。
【００４２】
ここでは、不正通行情報データベース５０が、本発明の不正通行情報記憶手段に相当する。また、発生日時データおよび終了日時データが、本発明の日時情報に相当し、車線番号データが、本発明の車線情報に相当する。また、イベントデータが、本発明のイベント情報に相当し、フレーム画像データが、本発明の代表状況画像情報に相当する。
【００４３】
設定値データベース５１に登録される情報には、例えば、スタート時刻を決定するための所定時間ｔなどの設定値情報が含まれる。
【００４４】
また、映像切替制御装置１５は、映像録画装置７の制御ＩＦ部５２（制御インターフェース部）を介して、映像録画装置７に録画されたカメラ映像から、特定の不正通行を行った車両（不正通行車両）の映像を検索する検索制御部５３を備えている（図３参照）。本実施の形態では、不正通行車両の映像の検索は、上記の不正通行情報を用いて行われる。例えば、発生日時データや終了日時データ、車線番号データ、イベントデータなどを用いて、不正通行車両の検索が行われる。ここでは、検索制御部５３が、本発明の検索手段に相当する。
【００４５】
上記のようなゲート不正通行記録システム１は、複数個所の料金所で用いられる。そして、各料金所のゲート不正通行記録システム１と、センター５４に設置されたセンターサーバ５５で、ゲート不正通行情報集約システム５６が構成される。本実施の形態では、各料金所の映像切替制御装置１５が、ネットワークを介してセンターサーバ５５に接続されている。例えば、図３に示すように、映像切替制御装置１５のセンターサーバ送信部５７が、センターサーバ５５の情報集約部５８に接続されている。そして、センターサーバ５５の情報集約部５８に、各料金所の不正通行情報が集約される。このとき、各料金所の不正通行情報は、不正通行ブロックごとに集約される。ここでは、センターサーバ５５の情報集約部５８が、本発明のセンター情報集約手段に相当する。
【００４６】
以上のように構成されたゲート不正通行記録システム１について、図１１〜図１６を用いてその動作を説明する。
【００４７】
（不正通行発生処理および不正通行終了処理）
まず、本発明の実施の形態のゲート不正通行記録システム１において、不正通行発生処理および不正通行終了処理が行われるときの動作を、図１１および図１２を用いて説明する。本実施の形態では、この不正通行発生処理および不正通行終了処理は、ＥＴＣゲート３を通過する車両が不正通行（バー接触や速度超過など）を行ったときに、自動的に行われるものである。
【００４８】
料金所のＥＴＣゲート３を通過する車両の映像は、３台のカメラ６によって常時撮影されており、撮影されたカメラ映像は、映像録画装置７にサイクリックに録画されている。そして、図１１および図１２に示すように、ＥＴＣゲート３に設置された遮断バー５に車両が接触すると、バー接触センサ１０によって不正通行（バー接触）として検知される。あるいは、車両がＥＴＣレーン２に速度超過で進入すると、速度計９によって不正通行（速度超過）として検知される。そうすると、不正通行検知信号（バー接触検知信号または速度超過検知信号）が、車線サーバ１６を経由して映像切替制御装置１５へ送信される（Ｓ１０１）。
【００４９】
映像切替制御装置１５が不正通行検知信号を受信すると、不正通行情報データベース５０に、不正通行番号データ、車線番号データ、発生日時データ、イベントデータが登録される（図１０参照）（Ｓ１０２）。そして、映像切替制御装置１５から映像録画装置７に対して、不正通行が発生した日時や車線などをキーにして、フレーム画像の送信を要求する（Ｓ１０３）。
【００５０】
映像録画装置７では、録画映像記憶部８に録画されたカメラ映像のなかにフレーム画像が存在するか否かの検索が行われる（Ｓ１０４）。フレーム画像を検索した結果、フレーム画像が見つからなかった場合には、操作端末１７の画面表示部２２に、フレーム画像がなかった旨の表示がなされる（Ｓ１０５）。一方、フレーム画像を検索した結果、フレーム画像が見つかった場合には、映像録画装置７から操作端末１７と映像切替制御装置１５へ、フレーム画像が送信される（Ｓ１０６）。このとき、映像切替制御装置１５の不正通行情報データベース５０に、映像有無フラグとフレーム画像データが登録される。
【００５１】
映像切替制御装置１５は、不正通行情報データベース５０の不正通行情報と車線情報データベース４９の車線情報を、操作端末１７に対して送信する（Ｓ１０７）。そして、操作端末１７の画面表示部２２のリスト選択フレーム２３に、検知された不正通行に関する不正通行情報がリスト表示される（図４参照）（Ｓ１０８）。
【００５２】
その後、ＥＴＣレーン２から車両が退出すると、ＥＴＣレーン２に設置された車両センサ１１によって、車両退出が検知される。そうすると、車両退出検知信号が、車線サーバ１６を経由して映像切替制御装置１５へ送信される（Ｓ１０９）。
【００５３】
映像切替制御装置１５は車両退出検知信号を受信すると、不正通行情報データベース５０に終了日時データを登録するとともに、操作端末１７に対して灰色表示要求を送信する。操作端末１７は、灰色表示要求を受信すると、リスト表示フレームの該当するイベントリストを灰色表示する（Ｓ１１０）。このとき、操作端末１７を操作する係員は、不正通行に関するメモ情報を、不正通行情報データベース５０に報告メモデータとして登録することもできる。
【００５４】
最後に、映像切替制御装置１５は、フレーム画像データなどがすべて登録された不正通行情報を、センターサーバ５５に対して送信する（Ｓ１１１）。本実施の形態では、このようにして、不正通行発生処理および不正通行終了処理が自動的に行われる。そして、センターサーバ５５の情報集約部５８には、各料金所の不正通行情報が不正通行ブロックごとに集約される。
【００５５】
（録画映像検索再生処理）
つぎに、本発明の実施の形態のゲート不正通行記録システム１において、録画映像検索再生処理が行われるときの動作を、図１３および図１４を用いて説明する。本実施の形態では、この録画映像検索再生処理は、例えば、過去に録画した不正通行のカメラ映像を後から確認する必要がある場合などに、必要に応じて係員が手動操作で行うものである。
【００５６】
図１３および図１４に示すように、録画映像を検索して再生しようとするときには、まず、操作端末１７の画面表示部２２において、映像選択フレーム２７で録画映像モードを選択する。そして、リスト選択フレーム２３で、リスト表示された不正通行情報（イベントリスト）から、特定のイベントリストを選択する。あるいは、検索フレーム２４で、特定のイベントリストを検索するための検索条件を入力する（Ｓ２０１）。
【００５７】
本実施の形態のリスト選択フレーム２３の画面では、イベントリストを、車線順、日時順、イベント順にソートすることができる。これにより、操作端末１７を操作する係員は、リスト表示された不正通行情報（イベントリスト）から、特定のイベントリストを容易に選択することができる。
【００５８】
操作端末１７でイベントリストが選択され、または検索条件が入力されると、映像切替制御装置１５に録画映像の有無問い合わせが行われる（Ｓ２０２）。そして、映像切替制御装置１５で、不正通行情報の映像有無フラグをキーとして、録画映像の有無の検索が行われる（Ｓ２０３）。録画映像の有無を検索した結果、録画映像が存在しない場合には、操作端末１７の画面表示部２２に、録画映像が残っていない旨の表示がなされる（Ｓ２０４）。また、このとき、不正通行情報データベース５０に、映像無しの映像有無フラグが登録される。一方、録画映像の有無を検索した結果、録画映像が存在する場合には、該当するカメラ映像が録画されている映像記録装置のＨＤＲ番号、カメラ番号、発生日時、終了日時などを検索して、映像録画装置７に対して録画映像の再生を要求する（Ｓ２０５）。
【００５９】
再生要求を受信した映像録画装置７は、該当する録画映像をモニタ１８に送信する（Ｓ２０６）。本実施の形態では、このようにして、録画映像検索再生処理が行われる。この場合、各ＥＴＣレーン２にカメラ６が３台設置されており、不正通行の状況が３台のカメラ６によって同時に撮影されている。そのため、映像録画装置７が３つの録画映像を３台のモニタ１８に送信し、同時に撮影された３つのカメラ映像が３台のモニタ１８にそれぞれ表示される。
【００６０】
録画映像を視聴した後、操作端末１７で映像再生の停止指示を行うと、操作端末１７から映像切替制御装置１５に対して停止要求が送信される（Ｓ２０７）。そうすると、映像切替制御装置１５が、該当する映像録画装置７に対して停止要求を送信して（Ｓ２０８）、映像録画装置７が映像再生を停止する（Ｓ２０９）。
【００６１】
（ライブ映像表示処理）
最後に、本発明の実施の形態のゲート不正通行記録システム１において、ライブ映像表示処理が行われるときの動作を、図１５および図１６を用いて説明する。本実施の形態では、このライブ映像表示処理は、例えば、現在のカメラ映像をすぐに確認する必要がある場合などに、必要に応じて係員が手動操作で行うものである。
【００６２】
図１５および図１６に示すように、ライブ映像を表示しようとするときには、まず、操作端末１７の画面表示部２２において、モニタ選択フレーム２６で、ライブ映像を表示するモニタ１８を一つ選択する。そして、映像選択フレーム２７で、ライブ映像モードを選択し、カメラ選択フレーム２８で、表示したいライブ映像を撮影しているカメラ６を選択する（Ｓ３０１）。
【００６３】
そうすると、このようにして、ライブ映像のカメラ６が選択されると、操作端末１７から映像切替制御装置１５を介して、映像録画装置７に対してライブ映像送信要求が送信される（Ｓ３０２）。映像録画装置７は、ライブ映像送信要求を受信すると、選択されたカメラ６で撮影しているライブ映像を、選択されたモニタ１８に送信する（Ｓ３０３）。そして、選択したカメラ６のライブ映像が、選択したモニタ１８に表示される。本実施の形態では、このようにして、ライブ映像表示処理が行われる。
【００６４】
このような発明の実施の形態のゲート不正通行記録システム１によれば、不正通行のスタート時刻からエンド時刻までの不正通行ブロックごとに不正通行情報が記憶される不正通行情報データベース５０を設けることにより、ＥＴＣゲート３において不正通行を行った車両の映像の検索を容易に行うことができる。
【００６５】
このように本実施の形態では、不正通行発生から不正通行終了までの処理（不正通行ブロックごとの記録する処理）を全自動で行うことができ、係員の負担を軽減することができる。したがって、大規模な料金所であっても、不正通行（バー接触や速度超過）の発生前後の映像を、不正通行ブロックごとに容易に検索して表示でき、迅速な対応が可能となる。
【００６６】
すなわち、本実施の形態のゲート不正通行記録システム１では、車両がＥＴＣゲート３を通過するときに不正通行（バー接触や速度超過）を行うと、バー接触センサ１０や速度計９により車両の不正通行が検知され、スタート時刻決定部４６により不正通行のスタート時刻が決定される。車両がＥＴＣレーン２から退出すると、車両センサ１１により車両の退出が検知され、エンド時刻決定部４７により不正通行のエンド時刻が決定される。そして、不正通行情報データベース５０に、不正通行のスタート時刻からエンド時刻までの不正通行ブロックごとに不正通行情報が記憶される。これにより、不正通行ブロックごとの不正通行情報に基づいて、録画された車両の映像の中から、特定の車両の映像（特定の不正通行車両の映像）を容易に検索して表示することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、車両がＥＴＣゲート３を通過するときに遮断バー５に接触すると、バー接触センサ１０によって車両の不正通行（バー接触）が検知される。そして、不正通行のスタート時刻が決定され、そのスタート時刻からエンド時刻までの不正通行情報が記憶される。これにより、録画された車両の映像の中から、遮断バー５に接触した車両の映像を、特定の不正通行車両の映像として検索して表示することができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、車両がＥＴＣゲート３を通過するときに速度超過していると、速度計９によって車両の不正通行（速度超過）が検知される。そして、不正通行のスタート時刻が決定され、そのスタート時刻からエンド時刻までの不正通行情報が記憶される。これにより、録画された車両の映像の中から、ＥＴＣゲート３を速度超過で通過した車両の映像を、特定の不正通行車両の映像として検索して表示することができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、車両がＥＴＣゲート３を通過するときに行った不正通行の内容（例えば、ゲート接触や速度超過など）を示すイベントデータに基づいて、録画された車両の映像の中から、特定の不正通行車両の映像を容易に検索することができる（図４参照）。
【００７０】
また、本実施の形態では、不正通行の発生日時を示す発生日時データおよび終了日時データに基づいて、録画された車両の映像の中から、特定の不正通行車両の映像を容易に検索することができる（図４参照）。
【００７１】
また、本実施の形態では、不正通行が発生した車線２（ＥＴＣレーン）を示す車線番号データに基づいて、録画された車両の映像の中から、特定の不正通行車両の映像を容易に検索することができる（図４参照）。
【００７２】
また、本実施の形態では、不正通行の発生した状況を示すフレーム画像データに基づいて、検索した特定の不正通行車両の映像の内容を容易に確認することができる（図４参照）。
【００７３】
また、本実施の形態では、不正通行が検知された時刻より所定時間ｔだけ前の時刻を不正通行のスタート時刻とした不正通行ブロックごとの不正通行情報に基づいて、特定の車両の映像（特定の不正通行車両の映像）が検索され表示される（図７参照）。これにより、不正通行の発生前の映像を確認することができ、不正通行の発生状況をより的確に把握することが可能となる。
【００７４】
本実施の形態のゲート不正通行情報集約システム５６では、センターサーバ５５の情報集約部５８に、各料金所の不正通行情報が、不正通行ブロックごとに集約される。これにより、各料金所の不正通行情報を、センター５４で集中的に一括して管理することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００７６】
例えば、以上の説明では、本発明のゲート不正通行記録システム１が、高速道路の自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）に用いられる例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。本発明のゲート不正通行記録システム１は、例えば駐車場の料金自動支払いシステム（ＤＳＲＣシステム）等に用いられてもよい。
【００７７】
また、以上の説明では、車両の不正通行として、バー接触や速度超過などを例示して説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の車両の不正通行には、料金不払いやＥＴＣカード未装着なども含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明にかかるゲート不正通行記録システムは、車両用ゲートにおいて不正通行を行った車両の映像の検索を容易に行うことができるという効果を有し、例えば高速道路の自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）等に用いられ、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態におけるゲート不正通行記録システムのブロック図
【図２】本発明の実施の形態における高速道路の料金所の概略図
【図３】本発明の実施の形態におけるゲート不正通行記録システムの機能を説明するためのブロック図
【図４】本発明の実施の形態における操作端末の操作画面を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態における端末入力受付部の機能を説明するためのブロック図
【図６】本発明の実施の形態におけるサーバ入力受付部の機能を説明するためのブロック図
【図７】本発明の実施の形態における不正通行ブロックを説明するための図
【図８】本発明の実施の形態におけるＨＤＲ情報を説明するための表
【図９】本発明の実施の形態における車線情報を説明するための表
【図１０】本発明の実施の形態における不正通行情報を説明するための表
【図１１】本発明の実施の形態におけるゲート不正通行記録システムの動作（不正通行発生処理および不正通行終了処理）を説明するための図
【図１２】本発明の実施の形態におけるゲート不正通行記録システムの動作（不正通行発生処理および不正通行終了処理）を説明するためのフロー図
【図１３】本発明の実施の形態におけるゲート不正通行記録システムの動作（録画映像検索再生処理）を説明するための図
【図１４】本発明の実施の形態におけるゲート不正通行記録システムの動作（録画映像検索再生処理）を説明するためのフロー図
【図１５】本発明の実施の形態におけるゲート不正通行記録システムの動作（ライブ映像表示処理）を説明するための図
【図１６】本発明の実施の形態におけるゲート不正通行記録システムの動作（ライブ映像表示処理）を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００８０】
１  ゲート不正通行記録システム
２  車線（ＥＴＣレーン）
３  ＥＴＣゲート
５  遮断バー
６  カメラ
７  映像録画装置（ＨＤＲ）
８  録画映像記憶部
９  速度計
１０  バー接触センサ
１１  車両センサ
１３  機械室
１４  操作室
１５  映像切替制御装置
１６  車線サーバ
１７  操作端末
１８  モニタ
４６  スタート時刻決定部
４７  エンド時刻決定部
５０  不正通行情報データベース
５３  検索制御部
５４  センター
５５  センターサーバ
５６  不正通行情報集約システム
５８  情報集約部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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