(57)【要約】【課題】簡易な構成で遠隔から効率良く車両を制御できる車両制御システムを提供すること。【解決手段】車両１０を制御するための車両制御情報を車両に送信する情報提供センタ２０と、情報提供センタ２０から送信される車両制御情報に基づいて車両制御を行なう車両制御装置４１を備えた車両１０とを有する車両制御システム１において、車両１０は、車両の走行案内処理を行なうナビゲーション装置１１を備え、ナビゲーション装置１１は、情報提供センタ２０からナビゲーションに関する情報を受信する通信部１２を有し、通信部１２は情報提供センタ２０からの車両制御情報も受信する。【選択図】        図１
2007008431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を制御するための車両制御情報を前記車両に送信する情報提供装置と、前記情報提供装置から送信される車両制御情報に基づいて車両制御を行なう車両制御装置を備えた車両とを有する車両制御システムにおいて、
前記車両は、該車両の走行案内処理を行なうナビゲーション装置を備え、
前記ナビゲーション装置は、
外部装置から前記ナビゲーションに関する情報を受信する通信部を有し、前記通信部は前記情報提供装置からの車両制御情報も受信することを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記車両制御情報は、前記車両のドアロックを解除または施錠させるための指示情報、またはエンジンを制御するための指示情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記情報提供装置に、前記車両への車両制御情報の送信要求に関する制御要求情報を送信する通信端末をさらに有し、
前記情報提供装置は、
前記通信端末からの前記制御要求情報が正当な情報であるか否かを判断するとともに、前記制御要求情報が正当な情報であると判断した場合に前記制御要求情報に対応する車両を抽出し、当該抽出した車両に前記制御要求情報に対応する車両制御情報を送信する車両制御情報提供部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記制御要求情報は、前記通信端末を識別する端末識別情報、前記通信端末のユーザを識別するユーザ識別情報、前記車両のドライバを識別するドライバ識別情報、または所定の暗証番号に関する情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記情報提供装置は、
前記車両制御情報提供部が前記制御要求情報は正当な情報でないと判断した場合に、不正アクセスを示す警告に関する情報を、前記通信端末、警察または警備会社に通知する警告通知部をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記情報提供装置は、前記車両と前記通信端末との距離に応じた前記車両制御情報を前記車両に送信することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記車両は、前記車両と前記通信端末との距離に関する距離情報を算出する第１の距離算出部をさらに備え、前記通信部は前記距離算出部が算出した距離情報を前記情報提供装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の車両制御システム。
【請求項８】
前記情報提供装置は、前記車両の位置情報および前記通信端末の位置情報に基づいて、前記車両と前記通信端末との距離を算出する第２の距離算出部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の車両制御システム。
【請求項９】
前記車両と前記通信端末との距離に応じた前記車両制御情報は、前記車両と前記通信端末との距離毎および前記車両制御情報の制御内容毎に設定されることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【請求項１０】
前記情報提供装置は、前記通信端末からの前記制御要求情報が正当な情報であるか否かの判断結果を前記通信端末に送信することを特徴とする請求項３〜９のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【請求項１１】
前記車両は、
前記通信端末から送信される情報に基づいて、前記通信端末が前記車両に対応付けられた所定の通信端末であるか否かを判断する端末判断部と、
前記端末判断部が前記通信端末は前記車両に対応付けられた所定の通信端末であると判断するまで前記車両の操作を禁止するよう前記車両を制御する操作禁止部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３〜１０のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【請求項１２】
前記端末判断部は、前記車両がエンジンを始動する前に、前記通信端末が前記車両に対応付けられた所定の通信端末であるか否かを判断することを特徴とする請求項１１に記載の車両制御システム。
【請求項１３】
前記端末判断部は、運転中の前記車両が駐車状態となり、あらためて前記車両が運転される際に、前記通信端末が前記車両に対応付けられた所定の通信端末であるか否かを判断することを特徴とする請求項１１に記載の車両制御システム。
【請求項１４】
前記車両制御情報は、前記車両制御情報による前記車両への制御処理を行なった後、前記車両に対して所定の時間だけ所定の処理が行われなかった場合に、当該車両制御情報による前記車両への制御処理を停止して、前記車両を当該車両制御情報による制御処理前の元の状態に戻すよう制御する制御情報を含むことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【請求項１５】
前記所定の時間は、前記車両のユーザ毎に設定されることを特徴とする請求項１４に記載の車両制御システム。
【請求項１６】
前記車両は、
前記車両のドライバ毎の運転操作処理に関する情報を学習して記憶する運転操作学習部と、
前記運転操作学習部が記憶する運転操作処理に関する情報に基づいて、各ドライバに応じたエンジン制御を行なうエンジン制御部と、
前記通信端末から送信される情報に基づいて、前記通信端末のユーザが前記車両に対応付けられた所定のドライバであるか否かを判断するとともに各ドライバを識別するドライバ判断部と、
をさらに備え、
前記運転操作学習部は、前記ドライバ判断部が前記通信端末のユーザは前記車両に対応付けられた所定のドライバであると判断した場合に、前記ドライバ判断部が識別した前記ドライバの運転操作処理に関する情報を学習して記憶するとともに、
前記エンジン制御部は、前記ドライバ判断部が前記通信端末のユーザは前記車両に対応付けられた所定のドライバであると判断した場合に、前記ドライバ判断部が識別した前記ドライバに応じたエンジン制御を行なうことを特徴とする請求項３〜１５のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【請求項１７】
所定の情報を送信して情報提供を行なう情報提供装置から車両を制御するための車両制御情報を受信するとともに受信した車両制御情報に基づいて車両制御を行なう車両制御装置において、
前記車両の走行案内処理を行なうナビゲーション装置に備えられているものであって、外部装置から前記ナビゲーション装置に関する情報を受信する通信部を介して、前記情報提供装置からの車両制御情報を受信することを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔から車両を制御する車両制御システムおよび車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信技術の発展に伴い、車両を制御するための制御指示情報を通信センタから各車両に送信し車両を制御する通信システムの技術開発が進められている。このような通信システムにおいては、通信センタから複数の車両に制御指示情報を送信することができるので、効率良く車両を制御させることが可能となる。
【０００３】
特許文献１に記載の車両の遠隔操作用通信システムは、操作スイッチが操作されると操作が終了する迄、操作スイッチの種別を表すＳＷ情報と操作時間情報とを送信装置から受信装置に無線送信し、操作スイッチの操作停止後設定時間が経過する迄の間に操作スイッチが再度操作された際には、ＳＷ情報と操作時間情報と前回の操作情報とを送信装置から受信装置に無線送信する。一方、受信装置は、操作情報を受信すると、受信が終了する迄、今回受信情報と受信時間情報とを車両の制御装置に送信し、操作情報の受信が終了してから設定時間が経過する迄の間に操作情報を受信した際には、今回の受信情報と受信時間情報と前回の受信情報とを車両の制御装置に送信している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３９００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来技術では、遠隔地に配置された通信センタ等から一括して複数の車両を制御することができないといった問題があった。また、車両が備えるナビゲーション装置等の既存の装置を用いて車両を制御することができず、車両を制御するための送信装置や受信装置の構成が複雑になるといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、簡易な構成で遠隔から効率良く車両を制御できる車両制御システムおよび車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の発明に係る車両制御システムは、車両を制御するための車両制御情報を前記車両に送信する情報提供装置と、前記情報提供装置から送信される車両制御情報に基づいて車両制御を行なう車両制御装置を備えた車両とを有する車両制御システムにおいて、前記車両は、該車両の走行案内処理を行なうナビゲーション装置を備え、前記ナビゲーション装置は、外部装置から前記ナビゲーションに関する情報を受信する通信部を有し、前記通信部は前記情報提供装置からの車両制御情報も受信することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記車両制御情報は、前記車両のドアロックを解除または施錠させるための指示情報、またはエンジンを制御するための指示情報を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記情報提供装置に、前記車両への車両制御情報の送信要求に関する制御要求情報を送信する通信端末をさらに有し、前記情報提供装置は、前記通信端末からの前記制御要求情報が正当な情報であるか否かを判断するとともに、前記制御要求情報が正当な情報であると判断した場合に前記制御要求情報に対応する車両を抽出し、当該抽出した車両に前記制御要求情報に対応する車両制御情報を送信する車両制御情報提供部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記制御要求情報は、前記通信端末を識別する端末識別情報、前記通信端末のユーザを識別するユーザ識別情報、前記車両のドライバを識別するドライバ識別情報、または所定の暗証番号に関する情報を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記情報提供装置は、前記車両制御情報提供部が前記制御要求情報は正当な情報でないと判断した場合に、不正アクセスを示す警告に関する情報を、前記通信端末、警察または警備会社に通知する警告通知部をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記情報提供装置は、前記車両と前記通信端末との距離に応じた前記車両制御情報を前記車両に送信することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記車両は、前記車両と前記通信端末との距離に関する距離情報を算出する第１の距離算出部をさらに備え、前記通信部は前記距離算出部が算出した距離情報を前記情報提供装置に送信することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記情報提供装置は、前記車両の位置情報および前記通信端末の位置情報に基づいて、前記車両と前記通信端末との距離を算出する第２の距離算出部をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記車両と前記通信端末との距離に応じた前記車両制御情報は、前記車両と前記通信端末との距離毎および前記車両制御情報の制御内容毎に設定されることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記情報提供装置は、前記通信端末からの前記制御要求情報が正当な情報であるか否かの判断結果を前記通信端末に送信することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記車両は、前記通信端末から送信される情報に基づいて、前記通信端末が前記車両に対応付けられた所定の通信端末であるか否かを判断する端末判断部と、前記端末判断部が前記通信端末は前記車両に対応付けられた所定の通信端末であると判断するまで前記車両の操作を禁止するよう前記車両を制御する操作禁止部と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記端末判断部は、前記車両がエンジンを始動する前に、前記通信端末が前記車両に対応付けられた所定の通信端末であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記端末判断部は、運転中の前記車両が駐車状態となり、あらためて前記車両が運転される際に、前記通信端末が前記車両に対応付けられた所定の通信端末であるか否かを判断することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記車両制御情報は、前記車両制御情報による前記車両への制御処理を行なった後、前記車両に対して所定の時間だけ所定の処理が行われなかった場合に、当該車両制御情報による前記車両への制御処理を停止して、前記車両を当該車両制御情報による制御処理前の元の状態に戻すよう制御する制御情報を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記所定の時間は、前記車両のユーザ毎に設定されることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１６の発明に係る車両制御システムは、上記の発明において、前記車両は、前記車両のドライバ毎の運転操作処理に関する情報を学習して記憶する運転操作学習部と、前記運転操作学習部が記憶する運転操作処理に関する情報に基づいて、各ドライバに応じたエンジン制御を行なうエンジン制御部と、前記通信端末から送信される情報に基づいて、前記通信端末のユーザが前記車両に対応付けられた所定のドライバであるか否かを判断するとともに各ドライバを識別するドライバ判断部と、をさらに備え、前記運転操作学習部は、前記ドライバ判断部が前記通信端末のユーザは前記車両に対応付けられた所定のドライバであると判断した場合に、前記ドライバ判断部が識別した前記ドライバの運転操作処理に関する情報を学習して記憶するとともに、前記エンジン制御部は、前記ドライバ判断部が前記通信端末のユーザは前記車両に対応付けられた所定のドライバであると判断した場合に、前記ドライバ判断部が識別した前記ドライバに応じたエンジン制御を行なうことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１７の発明に係る車両制御装置は、所定の情報を送信して情報提供を行なう情報提供装置から車両を制御するための車両制御情報を受信するとともに受信した車両制御情報に基づいて車両制御を行なう車両制御装置において、前記車両の走行案内処理を行なうナビゲーション装置に備えられて、外部装置から前記ナビゲーションに関する情報を受信する通信部を有し、前記通信部は、前記情報提供装置からの車両制御情報も受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、車両が備えるナビゲーション装置の通信部が、車両制御情報とナビゲーションに関する情報の両方を受信するので、簡易な構成で遠隔から効率良く車両を制御することが可能になるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば、車両制御情報が車両のドアロックを解除または施錠させるための指示情報、またはエンジンを制御するための指示情報を含むので、簡易な構成で遠隔から効率良く車両のドアロックまたはエンジンを制御することが可能になるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、通信端末から情報提供装置に制御要求情報を送り、情報提供装置が、制御要求情報は正当な情報であると判断した場合に車両制御情報を送信するので、制御要求情報に基づいて個人認証を行なうことが可能となり、不正な車両制御を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明によれば、制御要求情報が、前記通信端末を識別する情報、通信端末のユーザを識別する情報、車両のドライバを識別する情報、または所定の暗証番号に関する情報を含んでいるので、通信端末毎、通信端末のユーザ毎、車両のドライバ毎、または暗証番号毎に基づいた個人認証を行なうことが可能となり、不正な車両制御を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明によれば、車両制御情報提供部が制御要求情報は正当な情報でないと判断した場合に、不正アクセスを示す警告に関する情報を通知するので、不正な車両制御を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、情報提供装置が車両と通信端末との距離に応じた車両制御情報を車両に送信するので、車両と通信端末との距離に応じた車両の制御を行なうことが可能になるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明によれば、車両が、車両と前記通信端末との距離に関する距離情報を算出し、算出した距離情報を情報提供装置に送信するので、情報提供装置は車両から距離情報を取得することが可能となり、簡易な構成で車両と通信端末との距離に応じた車両の制御を行なうことが可能になるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、情報提供装置が、車両の位置情報および通信端末の位置情報に基づいて車両と通信端末との距離を算出するので、簡易な構成で車両と通信端末との距離に応じた車両の制御を行なうことが可能になるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、車両と通信端末との距離に応じた車両制御情報を、車両と通信端末との距離毎および車両制御情報の制御内容毎に設定するので、車両の制御を詳細に行なうことが可能になるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明によれば、情報提供装置が、通信端末からの制御要求情報が正当な情報であるか否かの判断結果を通信端末に送信するので、通信端末のユーザは正しく制御要求を行なえたか否かを判断することが可能になるとともに、不正な通信端末から制御要求行なわれていないかを判断することが可能となり、不正な車両制御を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明によれば、車両が、通信端末から送信される情報に基づいて通信端末の認証を行ない、所定の通信端末であると判断するまで車両の操作を禁止するので、不正な車両制御を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明によれば、車両のエンジンが始動する前に、通信端末の認証を行なうので、通信端末の認証を行なえなかった場合には車両の操作を禁止することが可能となり、車両の盗難を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明によれば、運転中の車両が駐車状態となり、あらためて車両が運転される際に通信端末の認証を行なうので、車両の盗難を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００３７】
また、本発明によれば、車両制御情報による車両への制御処理を行なった後、車両に対して所定の時間だけ所定の処理が行われなかった場合に、車両制御情報による車両への制御処理を停止して、車両を車両制御情報による制御処理前の元の状態に戻すよう制御する制御情報を車両制御情報が含んでいるので、不正な車両制御を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００３８】
また、本発明によれば、車両制御情報による制御処理前の元の状態に戻すよう制御する所定の時間を車両のユーザ毎に設定するので、各ユーザに応じた不正な車両制御の防止設定を行なうことが可能になるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明によれば、通信端末のユーザは車両に対応付けられた所定のドライバであると判断した場合に、ドライバの運転操作処理に関する情報を学習して記憶するとともに学習しておいた各ドライバに応じたエンジン制御を行なうので、ドライバの運転操作に関する嗜好や癖に応じたエンジン制御を行なうことが可能になるという効果を奏する。
【００４０】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置の通信部が、車両制御情報とナビゲーションに関する情報の両方を受信するので、簡易な構成で遠隔から効率良く車両を制御することが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両制御システムのおよび車両制御装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る車両制御システムの概要および特徴を説明した後に、本実施例１に係る車両制御システムおよび車両制御装置を説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例（実施例２）を説明することとする。
【００４２】
（概要および特徴）
まず最初に、本発明に係る車両制御システムの概要および特徴を説明する。図１は、本実施例１に係る車両制御システムの概念を説明するための図である。同図に示すように、車両制御システム１は、携帯電話３０、情報提供センタ２０、車両１０を有しており、情報提供センタ２０が携帯電話３０および車両１０と通信を行う。この車両制御システム１は、車両１０の遠隔に配置された情報提供センタ２０から車両１０を制御するものである。なお、ここでの情報提供センタ２０が特許請求の範囲に記載の情報提供装置および外部装置に対応し、ここでの携帯電話３０が特許請求の範囲に記載の通信端末に対応する。
【００４３】
本発明に係る車両制御システム１は、携帯電話３０から送信される情報に基づいて、情報提供センタ２０が携帯電話３０のユーザを認証し、車両１０が備えるナビゲーション装置１１の通信部１２が情報提供センタ２０から送信される地図情報（ナビゲーションに関する情報）と車両１０を制御するための指示情報（以下、車両制御情報という）を受信することにに主たる特徴がある。
【００４４】
車両制御システム１においては、携帯電話３０から送信される情報に基づいて情報提供センタ２０が携帯電話３０のユーザを認証することによって、車両１０を制御できるユーザのなりすまし等を防止し、不正なユーザによる車両１０の不正な制御（盗難等）を防止することを可能としている。
【００４５】
また、ナビゲーション装置１１の通信部１２が情報提供センタ２０から送信される地図情報と車両１０への指示情報を受信することによって、簡易な構成で遠隔から車両１０を制御することを可能としている。
【００４６】
この車両制御システム１においては、まず携帯電話３０から情報提供センタ２０へ携帯電話３０（車両１０）のユーザを識別するための情報（個人識別情報）を送信し（１）、情報提供センタ２０がユーザ（個人）毎の認証を行なっている（２）。
【００４７】
具体的には、情報提供センタ２０の車両制御情報提供部２１が、携帯電話３０からの個人識別情報が正当な情報であるか否かを判断するとともに、個人識別情報が正当な情報であると判断した場合に個人識別情報に対応する車両１０を抽出し、抽出した車両１０に個人識別情報に対応する車両制御情報を送信する（３）。なお、ここでの個人識別情報が特許請求の範囲に記載の制御要求情報に対応している。
【００４８】
車両１０は、ナビゲーション装置１１の通信部１２によって情報提供センタ２０からの車両制御情報を受信する。ナビゲーション装置１１の通信部１２によって受信された車両制御情報は、車両１０を制御する車両制御装置４１に入力され（４）、車両制御装置４１がドアロック等を制御する（５）。
【００４９】
また、情報提供センタ２０は、ナビゲーション装置１１へ車両をナビゲートするための地図情報等を送信しており（６）、車両１０は情報提供センタ２０からの地図情報等をナビゲーション装置１１の通信部１２によって受信する。そして、ナビゲーション装置１１の通信部１２によって受信された地図情報は、車両１０のユーザにナビゲーション情報を提供するナビゲート処理部１３に入力される。ナビゲート処理部１３は、入力された地図情報や図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）機能によって取得した車両１０の位置情報に基づいて、車両１０のユーザが指定した目的地までの進行ルート等を提供（表示）する。
【００５０】
なお、ここでの地図情報は、道路地図に関する情報、交通渋滞に関する情報、道路工事に関する情報等であってもよいし、これらの情報等を更新、変更するための情報であってもよい。
【００５１】
また、携帯電話３０から情報提供センタ２０への個人識別情報の送信は、携帯電話３０から情報提供センタ２０への電話通信によって行ってもよいし、メール通信等によって行ってもよい。
【００５２】
また、ここでは携帯電話３０から情報提供センタ２０へ個人識別情報を送信することとしたが、情報提供センタ２０への個人識別情報の送信は、携帯電話３０以外の通信端末（ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等）によって行なってもよい。
【００５３】
また、情報提供センタ２０による個人認証は、携帯電話３０と通信する際の携帯電話３０の電話番号に基づいて行なってもよいし、携帯電話３０のメールアドレスに基づいて行なってもよい。また、情報提供センタ２０による個人認証を、携帯電話３０から送信される携帯電話３０（車両１０）のユーザを識別する所定の識別番号、暗証番号またはこれらの組合わせに基づいて行なってもよい。また、車両１０への地図情報の送信は情報提供センタ２０以外の通信装置（外部装置）等から送信することとしてもよい。
【００５４】
このように、本発明に係る車両制御システム１は、車両１０が備えるナビゲーション装置１１の通信部１２が、情報提供センタ２０から送信される車両制御情報と地図情報の両方を受信している。したがって、車両制御システム１は、簡易な構成で遠隔から効率良く車両を制御することが可能となる。
【実施例１】
【００５５】
次に、本実施例１に係る車両制御システム１について説明する。なお、ここでは、本実施例１に係る車両制御システム１の車両１０の構成を説明した後に、この車両制御システム１の各種処理の手順を説明することとする。
【００５６】
（車両の構成）
図２は、本実施例１に係る車両の構成を示すブロック図である。車両１０は、ナビゲーション装置１１、車両制御装置４１、被制御部４２（ドアロック４３、エンジン４４）を備えている。
【００５７】
ナビゲーション装置１１は、情報提供センタ２０から送信される地図情報や車両制御情報を受信するとともに、地図情報を受信した際には地図情報に基づいたナビゲーション処理（車両の走行案内）を行なう。ナビゲーション装置１１は、通信部１２、ナビゲート処理部１３、表示部１４を備えている。
【００５８】
通信部１２は、情報提供センタ２０との間で情報の送受信を行う。通信部１２は、例えば情報提供センタ２０から送信される地図情報や車両制御情報を受信する。通信部１２は、情報提供センタ２０から受信した情報が地図情報または車両制御情報の何れであるかを判別して、ナビゲート処理部１３または車両制御装置４１に入力する情報判別部１２０を備えている。通信部１２が情報提供センタ２０から地図情報を受信すると、情報判別部１２０は地図情報をナビゲート処理部１３に入力する。また、通信部１２が情報提供センタ２０から車両制御情報を受信すると、情報判別部１２０は車両制御情報を車両制御装置４１に入力する。
【００５９】
ナビゲート処理部１３は、図示しないＧＰＳ機能を備えており、ＧＰＳによって取得した車両１０の位置情報と、通信部１２から入力された地図情報や予め記憶しておく地図情報等に基づいて、車両１０が位置する地図上の位置、車両１０が位置する周辺の地図、車両１０のユーザが指定した目的地までの進行ルート等（以下、ナビゲーション情報という）を算出する。ナビゲート処理部１３は、算出したナビゲーション情報を表示部１４に表示させる。ナビゲート処理部１３が、予め所定の地図情報を記憶している場合、情報提供センタ２０からは地図情報を更新するための情報等が送られる。表示部１４は、液晶ディスプレイ等を備えて構成され、所定の画像（ナビゲート処理部１３から入力されるナビゲーション情報）を表示する。
【００６０】
車両制御装置４１は、ナビゲーション装置１１が受信した車両制御情報に基づいて被制御部４２を制御する。車両制御装置４１は、１〜複数のＥＣＵ（Electrical Control Unit）を備えており、ＥＣＵが被制御部４２を制御する。すなわち、車両制御装置４１は、ＥＣＵ群を備えて構成されており、各ＥＣＵが被制御部４２内のドアロック４３、エンジン４４等に接続している。
【００６１】
被制御部４２は、ドアロック４３、エンジン４４等を備えており、車両制御装置４１によって制御される。例えば、ドアロック４３は車両制御装置４１からの制御指示に基づいて、ドアのロックを解除または施錠（オンまたはオフ）する。また、エンジン４４は車両制御装置４１（エンジン制御コンピュータ（図示せず））からの制御指示に基づいて、エンジン４４の起動または停止を行なう。
【００６２】
（各種処理の手順）
次に、本実施例１に係る車両制御システム１の各種処理の手順について説明する。図３は、本実施例１に係る車両制御システム内の情報提供センタの動作手順を示すフローチャートである。
【００６３】
情報提供センタ２０には、予め携帯電話３０の電話番号またはメールアドレスと、車両１０（ナビゲーション装置１１と通信を行うためのアドレス等）を対応付けた情報を記憶（登録）させておく。これにより、携帯電話３０のユーザと車両１０のユーザが対応付けられることとなる。
【００６４】
情報提供センタ２０は、１〜複数の車両１０からの要求に応じて、所定のタイミングで各車両１０から要求される所定の地図情報を送信している。携帯電話３０のユーザは、車両１０の制御（例えばドアロック４３の解除）を行ないたい場合（ユーザの認証要求を行ないたい場合）、情報提供センタ２０と電話またはメールによる通信を行う（ステップＳ１１０）。
【００６５】
情報提供センタ２０は、携帯電話３０から送信される情報（電話番号やメールアドレス）に基づいて、携帯電話３０のユーザが車両制御システム１に登録済みのユーザであるか否か（個人識別情報が正当な情報であるか否か）を判断する。
【００６６】
このとき、情報提供センタ２０は、携帯電話３０にユーザを識別する識別番号、暗証番号等を要求し、携帯電話３０から送信される識別番号や暗証番号に基づいて、携帯電話３０のユーザが車両制御システム１に登録済みのユーザであるか否かを判断（個人認証）してもよい（ステップＳ１２０）。
【００６７】
また、携帯電話３０から情報提供センタ２０に送信する情報には、携帯電話３０を識別する端末識別番号、車両１０のドライバを識別するドライバ識別番号、携帯電話３０のユーザを識別するユーザ識別番号を含めてもよい。
【００６８】
また、携帯電話３０のユーザが車両制御システム１に登録済みのユーザである場合、携帯電話３０の電話番号やメールアドレスに基づいて個人認証を行なうとともにこのユーザに対応する車両１０（ナビゲーション装置１１のアドレス）を抽出する。
【００６９】
情報提供センタ２０が、個人認証として、携帯電話３０のユーザを確認（ユーザ本人であることの確認または携帯電話３０からの通信であることの確認）を行なうと（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、携帯電話３０のユーザに対応する車両１０へ車両制御情報を送信する（ステップＳ１４０）。ここでの車両制御情報は、例えば車両１０のドアロック４３を解除させる指示情報やエンジン４４と接続されたエンジン制御コンピュータを起動させる指示情報等とともに、情報提供センタ２０から送信する情報が車両制御情報であることを示す情報（識別情報）を含んでいる。
【００７０】
携帯電話３０から情報提供センタ２０へは、車両制御情報を指定する情報（例えば、ドアロック４３を解除させるための指示情報等）を送信してもよい。これにより、情報提供センタ２０は、携帯電話３０から送信されてきた指定情報に応じた車両制御情報を車両１０に送信する。なお、携帯電話３０から情報提供センタ２０へ、車両制御情報を指定する情報を送信しない場合は、予め設定しておいた所定の車両制御情報を車両１０に送信する。そして、車両１０はナビゲーション装置１１の通信部１２を介して、情報提供センタ２０からの車両制御情報を受信する。
【００７１】
一方、情報提供センタ２０が、個人認証として、携帯電話３０のユーザを確認（ユーザ本人であることの確認）できなかった場合（ステップＳ１３０、Ｎｏ）、警察、警備会社、携帯電話３０等に、他人から個人認証の要求があったこと（盗難の恐れがあること等）を通報する（ステップＳ１５０）。情報提供センタ２０が携帯電話３０のユーザを確認できなかった場合とは、例えば、携帯電話３０の電話番号と暗証番号（携帯電話３０のユーザを識別する識別番号）が一致しなかった場合等である。なお、携帯電話３０から情報提供センタ２０へ暗証番号等の送信した際、情報提供センタ２０でユーザ本人であることを確認できなかった場合、予め設定しておいた所定回数だけ携帯電話３０から情報提供センタ２０へ暗証番号等の送信を行なえる構成としてもよい。
【００７２】
次に、本実施例１に係る車両制御システム１内の車両１０の動作手順について説明する。図４は、本実施例１に係る車両制御システム内の車両の動作手順を示すフローチャートである。
【００７３】
情報提供センタ２０は、車両１０からの要求に応じて、所定のタイミングで車両１０から要求される所定の地図情報を送信している。また、情報提供センタ２０は、車両１０に対応する携帯電話３０から個人認証の要求や車両制御情報の送信要求があった場合に、車両１０に車両制御情報を送信する。
【００７４】
情報提供センタ２０から送信される情報（地図情報や車両制御情報）は、車両１０が備えるナビゲーション装置１１の通信部１２によって受信される（ステップＳ２１０）。通信部１２の情報判別部１２０は、情報提供センタ２０から受信した情報が地図情報または車両制御情報の何れであるかの判別を行なう（ステップＳ２２０）。情報判別部１２０は、例えば情報提供センタ２０から受信した情報が車両制御情報であることを示す情報を含んでいるか否かに基づいて、情報提供センタ２０から受信した情報が地図情報または車両制御情報の何れであるかの判別を行なう。
【００７５】
通信部１２が情報提供センタ２０から受信した情報が車両制御情報である場合（ステップＳ２３０、Ｙｅｓ）、情報判別部１２０は車両制御情報を車両制御装置４１に入力する（ステップＳ２４０）。車両制御装置４１は、車両制御情報に基づいて、被制御部４２を制御する。車両制御装置４１は、例えば車両制御情報がドアロックを解除を指示する情報である場合、ドアロック４３を制御してドアロックを解除させる（ステップＳ２５０）。
【００７６】
一方、通信部１２が情報提供センタ２０から受信した情報が車両制御情報でない場合（ステップＳ２３０、Ｎｏ）、受信した情報は地図情報であるため情報判別部１２０はこの地図情報をナビゲート処理部１３に入力する（ステップＳ２６０）。
【００７７】
ナビゲート処理部１３は、ＧＰＳによって取得した車両１０の位置情報と、通信部１２から入力された地図情報に基づいて、ナビゲーション情報（目的地までの進行ルート等）を算出する。ナビゲート処理部１３は、算出したナビゲーション情報を表示部１４に表示させる（ステップＳ２７０）。
【００７８】
なお、本実施例１においては、情報提供センタ２０からの車両制御情報が車両制御情報であることを示す情報（識別情報）を含む構成としたが、情報提供センタ２０からの地図情報が地図情報であることを示す情報（識別情報）を含む構成としてもよい。
【００７９】
また、本実施例１においては、情報提供センタ２０からの車両制御情報が車両制御情報であることを示す情報を含んでいるか否かに基づいて、情報判別部１２０が車両制御情報と地図情報の判別を行なうこととしたが、車両制御情報と地図情報の判別はこの方法に限られるものではない。例えば、情報提供センタ２０から送信する車両制御情報のファイル形式と情報提供センタ２０から送信する地図情報のファイル形式を異なるファイル形式に設定しておく。そして、車両１０側では通信部１２の情報判別部１２０が、情報提供センタ２０から受信した情報のファイル形式に基づいて車両制御情報と地図情報の判別を行なう。
【００８０】
また、本実施例１においては情報提供センタ２０が１つの携帯電話３０の個人認証を行い、１つの車両１０に車両制御情報を送信することとしたが、情報提供センタ２０が複数の携帯電話３０の個人認証を行うとともに、各携帯電話３０のユーザに対応するそれぞれの車両１０に車両制御情報を送信することとしてもよい。
【００８１】
このように実施例１によれば、情報提供センタ２０から車両１０へ車両制御情報を送信するので、遠隔地に配置された情報提供センタ２０から複数の車両１０へ車両制御情報を送信することが可能となり、一括して複数の車両１０を制御することが可能となる。
【００８２】
また、車両１０は、ナビゲーション装置１１によって車両制御情報と地図情報の両方を受信するので、車両１０が備える既存の装置（ナビゲーション装置１１等）を用いて車両１０を制御することが可能となり、簡易な構成で車両１０を制御することが可能となる。したがって、車両制御システム１は、簡易な構成で遠隔から効率良く車両１０を制御することが可能となる。
【００８３】
また、情報提供センタ２０が、個人認証として、携帯電話３０のユーザを確認できなかった場合に、警察、警備会社、携帯電話３０等に、他人から個人認証の要求があったこと（盗難の恐れがあること等）を通報するので、不正な車両制御（盗難）を防止することが可能となる。
【実施例２】
【００８４】
さて、これまで本発明の実施例１について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【００８５】
（携帯電話の位置に応じた車両の制御処理）
例えば、本発明では、車両１０に対する携帯電話３０の位置（距離）に基づいて、情報提供センタ２０が車両１０に車両制御情報を送信するか否かを判断することとしても良い。図５は、車両と携帯電話の位置に基づいた車両制御情報の送信処理を説明するための図である。車両１０は、携帯電話３０が所定の距離内に近付いたか否かの判定を行なう。車両１０（特許請求の範囲に記載の第１の距離算出部）は、例えば携帯電話３０との間で送受信する電磁波や超音波等に基づいて、車両１０と携帯電話３０の距離を測定する。すなわち、この場合の車両１０は携帯電話３０との間で送受信する電磁波等の送受信手段（例えば通信部１２）と、携帯電話３０との間で送受信した電磁波等に基づいて車両１０と携帯電話３０の距離を算出する算出手段を備えている。また、携帯電話３０は、車両１０との間で送受信する電磁波等の送受信手段を備えている。
【００８６】
車両１０が測定した、車両１０と携帯電話３０の距離に関する情報は通信部１２を介して情報提供センタ２０に送られる。そして、情報提供センタ２０は、車両１０に対する携帯電話３０の距離に基づいて、情報提供センタ２０が車両１０に車両制御情報を送信するか否かを判断する。
【００８７】
例えば、携帯電話３０がエリア６１（車両１０から半径Ｘｍ）内にある場合に、携帯電話３０から個人認証の要求（車両制御情報の送信要求）が行なわれると、情報提供センタ２０はエンジン制御コンピュータ等に対応する車両制御装置４１のＥＣＵを起動（エンジン制御コンピュータＯＮ）させてもよいと判断する。そして、情報提供センタ２０から車両１０へエンジン制御コンピュータを起動させるための車両制御情報等を送信する。
【００８８】
また、携帯電話３０がエリア６２（車両１０から半径Ｙｍ）内にある場合に、携帯電話３０から個人認証の要求（車両制御情報の送信要求）が行なわれると、情報提供センタ２０はドアロック４３に対応する車両制御装置４１のＥＣＵを起動（ドアロック解除）させてもよいと判断する。そして、情報提供センタ２０から車両１０へドアロック４３を解除させるための車両制御情報等を送信する。
【００８９】
また、携帯電話３０がエリア６１内にない場合に携帯電話３０から個人認証の要求やエンジン制御コンピュータの起動要求が行なわれた場合や、携帯電話３０がエリア６２内にない場合に携帯電話３０から個人認証の要求やドアロック解除の要求が行なわれた場合、情報提供センタ２０から携帯電話３０等に所定の警告メッセージ等を送信してもよい。
【００９０】
また、携帯電話３０がエリア６１（車両１０から半径Ｘｍ）より外にある場合に、情報提供センタ２０がエンジン制御コンピュータ等に対応する車両制御装置４１のＥＣＵを停止させることとしてもよい。また、携帯電話３０がエリア６２（車両１０から半径Ｙｍ）より外にある場合に、情報提供センタ２０がドアロック４３を施錠させることとしてもよい。
【００９１】
また、車両１０からの半径Ｘｍ，Ｙｍは、車両１０のユーザによって予め情報提供センタ２０に登録する構成としてもよい。これにより、ユーザ所望の距離に応じた車両１０の車両制御を行なうことが可能となる。すなわち、携帯電話３０が車両１０から所定の距離（ユーザによって設定されるＸｍ）に近付いた際に、エンジン制御コンピュータを始動させることができるので、エンジン４４の始動前にエンジン制御コンピュータを始動させることが可能となりエンジン４４の制御性を向上させることが可能となる。車両１０のユーザは、例えばドアロック４３の解除よりもエンジン４４のオンを先に行いたい場合、情報提供センタ２０には「Ｘ＜Ｙ」を設定しておく。
【００９２】
なお、携帯電話３０がＧＰＳを備える場合は、携帯電話３０から車両１０に携帯電話３０の位置に関する情報を送信し、車両１０が携帯電話３０から受信した位置に関する情報および車両１０の位置に関する情報に基づいて、車両１０と携帯電話３０の距離を測定することとしてもよい。
【００９３】
また、車両１０と携帯電話３０の距離は情報提供センタ２０が測定することとしてもよい。この場合、情報提供センタ２０（特許請求の範囲に記載の第２の距離算出部）は、車両１０と携帯電話３０の両方からそれぞれの位置に関する情報を受信し、この位置に関する情報に基づいて車両１０と携帯電話３０の距離を測定する。
【００９４】
また、車両１０に対する携帯電話３０の位置に基づいて、情報提供センタ２０が車両１０に車両制御情報を送信するか否かを判断する場合に限られず、情報提供センタ２０が車両１０と携帯電話３０の距離に応じた車両制御情報を車両１０に送信することとしてもよい。
【００９５】
（車両制御の有効期間）
車両制御情報には、被制御部４２を所定時間だけ起動（停止）させて、所定時間の経過後に起動をＯＦＦ（ＯＮ）にさせる制御指示情報（車両制御情報の有効期間に関する情報）を含めてもよい。また、被制御部４２を起動（停止）させる時間は、ユーザによって予め情報提供センタ２０に登録する構成としてもよい。これにより、ユーザ所望の時間だけ被制御部４２を起動（停止）させることが可能となる。
【００９６】
また、車両１０が車両制御情報に基づいて被制御部４２を起動等させた後に、所定の時間が経過した後もユーザによって車両１０への処理が行われなかった場合、車両１０の車両制御装置４１は起動等させた被制御部４２を元の状態（待機状態）に戻すよう被制御部４２を制御することとしてもよい。
【００９７】
例えば、車両制御装置４１が車両制御情報に基づいてドアロックを解除した後、所定時間経過しても運転席等のドアが開けられなかった場合やエンジンが始動されなかった場合、起動させていた車両制御装置４１（ＥＣＵ）を待機状態にさせてもよいし、ドアロックを施錠状態にさせてもよい。
【００９８】
これにより、不正な車両制御や間違った車両制御が行なわれた場合であっても、所定の時間後には車両１０を元の状態に戻すことが可能となり、実施例１で説明した場合よりもさらに確実に不正な車両制御を防止することが可能となる。
【００９９】
（個人認証の確認処理）
情報提供センタ２０は、携帯電話３０のユーザ認証（個人認証）を行なった後、この認証結果を携帯電話３０に送信することとしてもよい。また、情報提供センタ２０から車両制御情報を受信した車両１０が個人認証の認証結果を携帯電話３０に送信することとしてもよい。また、情報提供センタ２０や車両１０から携帯電話３０へ送信する情報は、個人認証の認証結果に限られず、車両制御情報の内容を示す情報、車両１０の状態に関する情報（例えばエンジンが始動しているか否か、ドアロックが解除されているか否か）、車両１０と携帯電話３０の距離に関する情報（実際の距離やエリア６１，６２との関係（位置判定結果））等を送信することとしてもよい。
【０１００】
これにより、携帯電話３０のユーザは不正な個人認証がなされていないか、個人認証や車両の制御要求が正しく行なわれたかを判断することが可能となる。したがって、実施例１で説明した場合よりもさらに確実に不正な車両制御を防止することが可能となる。また、携帯電話３０のユーザは自らが要求した個人認証の確認を行なうことが可能となる。
【０１０１】
（車両によるユーザの再確認）
実施例１においては、情報提供センタ２０が携帯電話３０のユーザの個人認証を行なうこととしたが、情報提供センタ２０によるユーザの個人認証とともに車両１０（特許請求の範囲に記載の端末判断部）においてもユーザの個人認証を行なうこととしてもよい。例えば、携帯電話３０（車両１０）のユーザがエンジンを始動させる際に、携帯電話３０から車両１０へ携帯電話３０の電話番号、ユーザの識別番号、暗証番号等を送信する。そして、車両１０においてユーザの個人認証を行い、車両１０に対応する携帯電話３０のユーザ（本人）であることが確認できた場合のみエンジンの始動を許可する。
【０１０２】
また、車両１０が携帯電話３０から電話番号等を抽出してユーザの個人認証を行なうための設置台（携帯電話３０を設置する台）を備えることとしてもよい。この場合、携帯電話３０の設置台に携帯電話３０を設置または接続させると、設置台を介して携帯電話３０から電話番号等が抽出され、車両１０は抽出した電話番号等に基づいてユーザの個人認証を行なう。
【０１０３】
また、携帯電話３０から車両１０への電話番号等の送信の代わりに、所定の入力手段から電話番号等の情報を入力することとしてもよい。例えば、ナビゲーション装置１１の表示部１４やインフォメーションディスプレイ等に情報の入力手段を備えさせ、この入力手段から電話番号等の情報を入力する。すなわち、この場合の表示部１４はタッチパネルディスプレイとして機能する。
【０１０４】
また、車両１０に予め登録されていない携帯電話３０からの電話番号等が車両１０に送信または入力された場合、正規のユーザではないと判断して車両１０（特許請求の範囲に記載の操作禁止部）は車両１０をロック状態にすることとしてもよい。また、このとき車両１０（図示しない警告通知部）は、警察等へ盗難の恐れがあることを示す情報、車両１０の場所に関する情報、車両１０に関する情報を通知することとしてもよい。
【０１０５】
また、携帯電話３０から送信または入力された電話番号が正規のユーザであるか否かの判断や警察等への通知は、情報提供センタ２０（図示しない警告通知部）が行なうこととしてもよい。この場合、車両１０に送信または入力された携帯電話３０の電話番号等は車両１０の通信部１２から情報提供センタ２０に送信される。そして、情報提供センタ２０が正規のユーザでないと判断した場合には、情報提供センタ２０が車両１０をロック状態にするための車両制御情報を車両１０に送信するとともに、警察等への通知を行なう。
【０１０６】
これにより、車両１０を実際に運転する際のユーザの個人認証を行なうことが可能となり、実施例１で説明した場合よりもさらに確実に不正な車両制御を防止することが可能となる。
【０１０７】
（個人認証設定等の変更）
携帯電話３０のユーザが、情報提供センタ２０へ携帯電話３０の電話番号、ユーザの識別番号、暗証番号、車両制御情報の送信要求の設定等を変更できる構成としてもよい。この設定変更は、携帯電話３０から行なってもよいし、他の通信端末等によって行なってもよい。これにより、ユーザが携帯電話３０を紛失したり盗難にあった場合であっても、車両１０の不正な制御（盗難）を防止することが可能となる。
【０１０８】
また、車両１０に登録しておく情報（携帯電話３０の電話番号や暗証番号等）を情報提供センタ２０が記憶しておいてもよい。これにより、携帯電話３０が車両の買い替え等を行なった場合であっても、新たな車両に登録する情報を情報提供センタ２０から新たな車両に送信することが可能となり、新たな車両への情報の登録処理を容易に行なうことが可能となる。
【０１０９】
（ドライバ毎の車両制御）
複数のユーザ（ドライバ）によって車両１０を利用する場合に、車両１０にドライバ毎の運転の癖や嗜好（ドライバの運転操作処理）を学習する学習手段（特許請求の範囲に記載の運転操作学習部）を備える構成としてもよい。この場合、各ドライバに対応した携帯電話３０から情報提供センタ２０や車両１０に送信される個人認証のための情報（携帯電話の番号や暗証番号等）に基づいて、情報提供センタ２０や車両１０が各ドライバを認証する（特許請求の範囲に記載のドライバ判断部の処理に対応）。そして、所定の制御部（特許請求の範囲に記載のエンジン制御部）が各ドライバの運転の癖や嗜好に基づいたエンジン制御コンピュータ等の制御を車両制御装置４１が行なう。また、各ドライバが車両１０を運転する際に、学習手段によってドライバ毎の運転の癖や嗜好を学習する。これにより、ドライバ毎に個人認証を行なえるとともに、ドライバ毎に各ドライバに応じた車両１０の制御を行なうことが可能となる。
【０１１０】
ここでのドライバの運転の癖とは、アクセルを多く踏み込む癖があるか否か等である。例えば、アクセルの踏み込みが多いドライバには、小さな踏み込みでエンジンの回転数を上げるようエンジン制御コンピュータを制御させ、アクセルの踏み込みが少ないドライバには、大きな踏み込みでエンジンの回転数を上げるようエンジン制御コンピュータを制御させる。
【０１１１】
また、ここでのドライバの運転の嗜好とは、アクセルを多く踏み込むことを好むか否か等である。なお、ドライバ毎の運転の嗜好は、情報提供センタ２０や車両１０に各ドライバが設定可能な構成としてもよい。
【０１１２】
（駐車中の車両制御）
車両１０のエンジン４４を始動した後、ユーザ（ドライバ）がエンジン４４をかけたまま車両１０から離れた場合、このユーザが次に車両１０を運転する際にあらためて個人認証を行なうこととしてもよい。
【０１１３】
例えば、ユーザがエンジン４４をかけたままレンジをＰ（駐車モード）に設定した場合やサイドブレーキを掛けた状態で運転席側のドアが開いた場合、車両１０が備える駐車か否かの判定手段によって車両１０は駐車中であると判定する。そして、駐車か否かの判定手段が車両１０は駐車中であると判断すると、車両制御装置４１は情報提供センタ２０や車両１０があらためてユーザの個人認証（認証ＯＫ）を行なうまで車両１０の制御を禁止（操作不能状態）する。
【０１１４】
この再度の個人認証を行なうか否かはユーザによって、情報提供センタ２０や車両１０に設定可能な構成としてもよい。また、再度の個人認証は、携帯電話３０からの要求に対して情報提供センタ２０や車両１０が行なってもよいし、車両１０の運転を再開する際に、情報提供センタ２０や車両１０から要求することとしてもよい。ユーザが車両１０の運転を再開するか否かの判断は、例えばレンジがＤ（運転モード）に設定されたか否か、再度運転席側のドアが開いてサイドブレーキが開放されたか否かに基づいて判断する。
【０１１５】
これにより、車両１０の運転を再開する際のユーザの個人認証を行なうことが可能となり、実施例１で説明した場合よりもさらに確実に不正な車両制御を防止することが可能となる。
【０１１６】
（その他）
車両１０のナビゲーション装置１１は、常時オン状態にしておいてもよいし、所定のタイミングで定期的にウェイクアップすることとしてもよい。また、ナビゲーション装置１１が情報提供センタ２０や携帯電話３０から電源をオンにするための指示情報を受信した場合に電源をオンにすることとしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１１は、情報提供センタ２０や携帯電話３０からの電源をオンにするための指示情報を受信できる状態で待機しておく。
【０１１７】
なお、実施例１では携帯電話３０と情報提供センタ２０や車両１０が通信を行うこととしたが、基地局等を介して携帯電話３０と情報提供センタ２０や車両１０が通信を行うこととしてもよい。
【０１１８】
また、携帯電話３０と情報提供センタ２０との間の通信が行えない場合は、携帯電話３０と車両１０との間で通信を行なうこととしてもよい。この場合、車両１０が携帯電話３０のユーザの個人認証を行なう。また、個人認証を情報提供センタ２０が行なうか車両１０が行なうかの設定を、ユーザが任意に設定可能な構成としてもよい。
【０１１９】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１２０】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１２１】
なお、本実施例では、ナビゲーション装置１１の通信部１２を車両制御（車両制御情報の受信等）に用いることとしたが、ナビゲーション装置１１の通信部１２の代わりに車両外部から音声情報をダウンロードするための受信部を用いることとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
以上のように、本発明に係る車両制御システムおよび車両制御装置は、遠隔からの車両の制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本実施例１に係る車両制御システムの概念を説明するための図である。
【図２】本実施例１に係る車両の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例１に係る情報提供センタの動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施例１に係る車両の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】車両と携帯電話の位置に基づいた車両制御情報の送信処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１    車両制御システム
１０    車両
１１    ナビゲーション装置
１２    通信部
１３    ナビゲート処理部
１４    表示部
２０    情報提供センタ
２１    車両制御情報提供部
３０    携帯電話
４１    車両制御装置
４２    被制御部
４３    ドアロック
４４    エンジン
６１，６２    エリア
１２０    情報判別部
【図１】
2007008431.tif 000003
【図２】
2007008431.tif 000004
【図３】
2007008431.tif 000005
【図４】
2007008431.tif 000006
【図５】
2007008431.tif 000007