(57)【要約】【課題】不具合事象が発生した場合に、操作者が取扱説明書などを参照することなく調整すべきパラメータを選択可能とし、操作性の向上したパラメータ設定装置を具備したインバータ装置を提供する。【解決手段】複数のパラメータの設定値を記憶させる記憶手段と、各パラメータを表示可能な表示手段３０と、各パラメータ値を設定可能な設定手段３２とを備えたパラメータ設定装置を具備したインバータ装置において、前記記憶手段および前記表示手段３０に、不具合事象について調整すべきパラメータのみを参照および設定可能な手段を備えたものである。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパラメータの設定値を記憶させる記憶手段と、各パラメータを表示可能な表示手段と、各パラメータ値を設定可能な設定手段とを備えたパラメータ設定装置を具備したインバータ装置において、
前記記憶手段および前記表示手段に、不具合事象について調整すべきパラメータのみを参照および設定可能な手段を備えたことを特徴とするパラメータ設定装置を具備したインバータ装置。
【請求項２】
複数のパラメータの設定値を記憶させる記憶手段と、各パラメータを表示可能な表示手段と、各パラメータ値を設定可能な設定手段とを備えたパラメータ設定装置を具備したインバータ装置において、
不具合事象の内容を表示する表示手段と、前記不具合事象に応じて特定のボタンを押すことで自動的に調整パラメータを選択する手段を備えたことを特徴とするパラメータ設定装置を具備したインバータ装置。
【請求項３】
記憶手段により複数のパラメータの設定値を記憶し、表示手段により各パラメータを表示し、設定手段により各パラメータ値を設定するインバータ装置におけるパラメータ設定方法において、
前記表示手段に異常が表示されているかを判断し、特定のボタンが押されているかを判断し、前記表示手段に表示されている異常コードが前記記憶手段に登録されているかを判断し、前記記憶手段に該当する不具合事象を選択した状態に前記表示手段を切り替えることを特徴とするインバータ装置におけるパラメータ設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のパラメータを設定するためのパラメータ設定装置およびその方法を具備したインバータ装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
交流電動機を可変速制御するためのインバータ装置では、交流電動機の特性を要求される仕様と合わせるために様々なパラメータを設定する必要がある。インバータ装置の多機能化に伴い設定可能なパラメータ数は増加する傾向にあるが、これに伴い、パラメータを設定する操作者の負担も増え作業効率が悪化してしまう。そのため、インバータ装置には、各種のパラメータを設定するためのパラメータ設定装置が備えられていて、操作者はこのパラメータ設定装置を用いて各種のパラメータの設定、変更および確認を行っている。
従来のインバータ装置では、各種のパラメータの設定、変更および確認について４つの方法が提案されている。第１には概略機能番号を用いて詳細機能を検索していく方法（例えば、特許文献１参照）や、第２にはインバータ装置の用途に合うように複数のパラメータ群が用意されたもの（例えば、特許文献２参照）や、第３には設定変更されたパラメータについてのみ表示するもの（例えば、特許文献３参照）や、第４には操作者により独自のパラメータデータ群を備えたものである（例えば、特許文献４および特許文献５参照）。
【０００３】
はじめに、概略機能番号を用いて詳細機能を検索していく方法について説明する。
図５は、このようなパラメータ設定装置の外観である。パラメータ設定装置には、表示部３０と、ＥＳＣキー３１、ＤＡＴＡ／ＥＮＴＥＲキー３２、右シフトキー３３、ＵＰキー３４、ＤＯＷＮキー３５、ＲＵＮキー３６、ＳＴＯＰキー３７、ＭＥＮＵキー３８等の各種の操作部とが備えられている。他にもキーはあるが、本発明の説明には関係しないため省略する。
このパラメータ設定装置では、各種のキー３１〜３５を操作することによりパラメータの設定、確認が行われる。そして、ＲＵＮキー３６を操作することによりインバータ装置の始動が行われ、設定されたパラメータに応じて交流電動機の制御が行われる。そして、ＳＴＯＰキー３７を操作することによりインバータ装置は停止する。また、ＭＥＮＵキー３８を操作することによりパラメータ装置の各種のモード切替が行われる。
【０００４】
次に、インバータ装置におけるパラメータ設定装置におけるパラメータ番号の構成の階層について図６を用いて説明する。
図６に示されるように、パラメータ番号は、それぞれ独立して変更可能な概略機能番号と詳細機能番号とから構成されている。概略機能番号とは、機能が類似している複数のパラメータに共通に付した番号である。詳細機能番号とは、同一の概略機能番号が付されている複数のパラメータの内から各パラメータを特定するために１つのパラメータに対して付される番号である。各パラメータには、設定できる値として、図７に示されるような値が定義されている。パラメータ番号は、その機能名とそのパラメータに設定されている値とともに表示部３０に表示される。そして、概略機能番号が選択されている場合には、図４で示したＵＰキー３４またはＤＯＷＮキー３５が操作されると概略機能番号のみが変化し、詳細機能番号が選択されている場合には、ＵＰキー３４またはＤＯＷＮキー３５が操作されると詳細機能番号のみが変化する。
【０００５】
次に、パラメータ番号表示の遷移について図８を用いて説明する。（ａ）は、パラメータ番号Ｂ１−０１の概略機能番号が選択されている際に図５で示したＵＰキー３４またはＤＯＷＮキー３５を入力したときのパラメータ番号表示の遷移図を、（ｂ）は、パラメータ番号Ｂ１−０１の詳細番号０１が選択されている際にＵＰキー３４またはＤＯＷＮキー３５を入力したときのパラメータ番号表示の遷移図である。
概略機能番号、詳細機能番号のいずれかが選択されていることを示すために、概略機能番号、詳細機能番号のうち現在選択されている機能番号を点滅させるようにしている。
以下の図においては、例えば、概略機能番号Ｂ１が点滅している場合、“Ｂ１”として点滅状態を表示する。概略機能番号の選択と詳細機能番号の選択を切替えるためには、図５で示した右シフトキーが使用される。
【０００６】
次に、概略機能番号の選択と詳細機能番号の選択を切替える操作について図９を用いて説明する。右シフトキー３３を操作する度に概略機能番号Ｂ１の点滅と詳細機能番号０１の点滅がサイクリックに切り替わるようにした場合を用いて説明する。そして、表示されているパラメータの設定値を変更しようとする場合にはＤＡＴＡ／ＥＮＴＥＲキー３２を操作することにより設定値を変更するモードに移行する。その設定値を変更するモードでは、設定値が点滅することにより設定値の変更ができることが示される。そして、この状態においてＵＰキー３４またはＤＯＷＮキー３５を操作することにより設定値が切り替わる。そして、設定値の変更が終了するとＥＳＣキー３１を操作することにより元のパラメータ表示画面に戻ることができる。
【０００７】
図１０（a）はある機能名が表示されるようになった状態を示す図で、概略機能番号Ｂ１が点滅している際に、ＵＰキー３４を操作することにより概略機能番号がＢ２に変わり、概略機能番号Ｂ１の機能名である「運転モード選択」から概略機能番号Ｂ２の機能名である「直流制動開始周波数」が表示されるようになった状態を示す図である。また、図１０（ｂ）は、概略機能番号がＢ１で、詳細機能番号の０１が点滅している際に、ＵＰキー３４を操作することにより詳細機能番号が０１から０２に変わり、詳細機能番号０１の機能である「周波数指令の選択」から詳細機能番号０１の機能名である「運転指令の選択」が表示される。
【０００８】
このようにインバータ装置の操作者は、あるパラメータの設定値を変更しようとする場合、概略機能番号を用いて先ずそのパラメータの概略機能を選択することにより大まかにパラメータを検索した後に、つづいて細かな詳細機能を検索表示した後にパラメータの設定値の変更を行っている。上記のような操作を行うことにより、より少ない操作回数で設定値の変更を行いたいパラメータを表示させることができ、操作性の向上を図っている。
【０００９】
次に、第２のインバータ装置の用途に合うように複数のパラメータ群が用意された場合について説明する。インバータ装置の用途に合うように複数のパラメータの中から選択されたパラメータで構成されるパラメータ群が予め用意されており、用途選択手段でパラメータ設定対象装置の用途が選択されると、この用途に対応したパラメータ群が取り出され、あるいは、パラメータ設定対象装置の用途に合うように複数のパラメータの中から所要のパラメータが操作者の任意に選択され、これらに含まれるパラメータのパラメータ番号が連続番号に変更されて表示部に表示されることで、管理対象のパラメータ数を減らし、操作者の負担を減らしている。
次に、第３の設定変更されたパラメータについてのみ表示する場合について説明する。多数のパラメータのうち、変更されたパラメータについてのみ表示することで、設定変更したパラメータについての確認作業時間の短縮を図り、作業者にとって特に必要のないパラメータを不用意にアクセスすることがなく、調整時間の短縮や誤設定の危険を低減させるようにしている。
次に、第４の操作者により独自のパラメータデータ群を備えた場合について説明する。インバータ装置のパラメータ初期設定において、操作者による初期値データ群の設定切換と復元が容易に得られるように、ユーザ独自パラメータデータ群を複数備え、任意のデータ群を選択してパラメータ初期設定を行えるようにし、データ変更に伴う設定ミスなどのトラブルを回避している。
【特許文献１】特開２００２−３４２６１公報（３−５頁  図１−５、図１０）
【特許文献２】特開２００３−２５９６８８公報
【特許文献３】特開平０５−１４６１９４公報
【特許文献４】特開平０８−２３７９９１公報
【特許文献５】特開２００４−４０９６６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のインバータ装置において各種のパラメータを設定するためのパラメータ設定装置は、機能別にパラメータを選択する構成となっていて、不具合事象が発生した場合に、操作者が取扱説明書などを参照しなければ調整すべきパラメータを簡単には選択できないので、パラメータ調整に時間がかかるという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、各不具合事象を操作者が選択することにより、調整すべきパラメータのみを表示させるようにし、さらに、異常が発生し、異常コードを表示している状態において、パラメータ設定装置上の特定キーを押すことで不具合事象を直接選択することを可能としたインバータ装置のパラメータ設定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、複数のパラメータの設定値を記憶させる記憶手段と、各パラメータを表示可能な表示手段と、各パラメータ値を設定可能な設定手段とを備えたインバータ装置におけるパラメータ設定装置において、前記記憶手段と前記表示手段に、不具合事象について調整すべきパラメータのみを参照・設定可能な手段を備えたものである。
また、請求項２に記載の発明は、複数のパラメータの設定値を記憶させる記憶手段と、各パラメータを表示可能な表示手段と、各パラメータ値を設定可能な設定手段とを備えたインバータ装置におけるパラメータ設定装置において、不具合事象の内容を表示する表示手段と、前記不具合事象に応じて特定のボタンを押すことで自動的に調整パラメータを選択する手段を備えたものである。
また、請求項３に記載の発明は、記憶手段により複数のパラメータの設定値を記憶し、表示手段により各パラメータを表示し、設定手段により各パラメータ値を設定するインバータ装置におけるパラメータ設定方法において、
前記表示手段に異常が表示されているかを判断し、特定のボタンが押されているかを判断し、前記表示手段に表示されている異常コードが前記記憶手段に登録されているかを判断し、前記記憶手段に該当する不具合事象を選択した状態に前記表示手段を切り替えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によると、不具合事象が発生した場合に、操作者が取扱説明書などを参照せずに、調整すべきパラメータを簡単に選択することができ、操作性が改善されトラブルシュート時のパラメータ調整にかかる時間を短縮することができる。
また、請求項２および３に記載の発明によると、異常コードが検出された場合、操作者が該当する不具合事象を選択する手間を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明のインバータ装置におけるパラメータ設定装置の表示機能の階層構成を示す図である。本実施形態のパラメータ設定装置の外観は図４に示したものと同様であるので説明を省略する。本発明が従来のインバータ装置と異なる部分は、トラブルシューティングモードを備えた部分である。トラブルシューティングモードでは、各不具合事象を選択すると調整するべきパラメータのみを連続で表示・設定可能とするものである。
図２は、本発明のトラブルシューティングモードでのパラメータの選択方法を表している。つまり、不具合事象を選択すれば、調整すべき複数のパラメータが連続してアクセスできるため、操作者が取扱説明書などを参照する手間が省け、また、複数のパラメータを切り替えるための操作も大幅に減らすことができるのある。
【実施例２】
【００１５】
図３は、パラメータ設定装置に異常が表示されている際に、ＤＡＴＡ／ＥＮＴＥＲキー３２を押すことにより、自動的にトラブルシューティングモードで該当する不具合事象を選択した状態にすることを表している。
次に、トラブルシューティングモードで該当する不具合事象を選択するアルゴリズムについて図４を用いて説明する。パラメータ設定装置の表示切替は以下の手順によって行われる。
（１）パラメータ設定装置に異常が表示されているかを判断する。
（２）ＤＡＴＡ／ＥＮＴＥＲキーが押されているかを判断する。
（３）表示中の異常コードがトラブルシューティングモードに登録されているかを判断する。
（４）トラブルシューティングモードに該当する不具合事象を選択した状態に表示を切り替える。
このように、操作者が手動で異常表示モードからトラブルシューティングモードに切り替え、不具合事象の中から該当する不具合事象を選択するためのキー操作を大幅に省くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施例を示すパラメータ設定装置の表示機能の階層を示す図。
【図２】本発明の第１の実施例を示すパラメータ設定装置のトラブルシューティングモードでのパラメータ選択方法を示す図。
【図３】本発明の第２の実施例を示す不具合事象を選択した状態を表示する図。
【図４】本発明の第２の実施例を示す不具合事象を表示するアルゴリズム。
【図５】従来のパラメータ設定装置の外観を示す図。
【図６】従来のパラメータ設定装置におけるパラメータ番号の構成を示す階層図。
【図７】従来のパラメータ設定装置における各パラメータの種類を示す図。
【図８】従来のパラメータ設定装置におけるパラメータの設定方法を説明するための図。
【図９】従来のパラメータ設定装置におけるパラメータの設定方法を説明するための図。
【図１０】従来のパラメータ設定装置におけるパラメータの設定方法を説明するための図。
【符号の説明】
【００１７】
３０    表示部
３１    ＥＳＣキー
３２    ＤＡＴＡ／ＥＮＴＥＲキー
３３    右シフトキー
３４    ＵＰキー
３５    ＤＯＷＮキー
３６    ＲＵＮキー
３７    ＳＴＯＰキー
３８    ＭＥＮＵキー
【図１】
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【図２】
2007135325.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007135325.tif 000007
【図６】
2007135325.tif 000008
【図７】
2007135325.tif 000009
【図８】
2007135325.tif 000010
【図９】
2007135325.tif 000011
【図１０】
2007135325.tif 000012