(57)【要約】【課題】適切なパンチ穴の穿設が可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】制御手段は、シートの側端を検知する側端検知手段４１ｂ〜４１ｅからの信号に基づいてシートサイズを判断すると共に穿孔手段４０をシートサイズに応じたパンチ穴穿設位置に移動させ、パンチ穴穿設動作を行わせる。そして、側端検知手段４１ｂ〜４１ｅがシートの側端を検知した際、側端検知手段４１ｂ〜４１ｅの検知レベルを増減させ、検知レベルの増減に応じて側端検知手段４１ｂ〜４１ｅの信号が変化した場合には、穿孔手段４０によるパンチ穴穿設動作を規制する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されたシートにパンチ穴を穿設する穿孔手段を備え、前記パンチ穴を穿設する際、前記穿孔手段をシートのサイズに応じた位置に移動させて前記パンチ穴を穿設するシート処理装置において、
シートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段と、
前記側端検知手段からの信号に基づいてシートサイズを判断すると共に前記穿孔手段を前記シートサイズに応じたパンチ穴穿設位置に移動させ、パンチ穴穿設動作を行わせる制御手段と、
前記側端検知手段の検知レベルを増減させる検知レベル変更手段と、を備え、
前記制御手段は、前記側端検知手段が前記シートの側端を検知した際、前記検知レベル変更手段により該側端検知手段の検知レベルを増減させ、前記検知レベルの増減に応じて前記側端検知手段の信号が変化した場合には、前記穿孔手段によるパンチ穴穿設動作を規制することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知レベルの増減に応じて前記側端検知手段からの信号が変化した場合には、前記側端検知手段がパンチ穴穿設の際に発生した穿孔屑を検知したと判断し、前記穿孔屑の除去を通知することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
異なるサイズのシートの側端をそれぞれ検知するよう前記側端検知手段を複数備え、前記制御手段は、前記複数の側端検知手段の全ての信号に基づいて前記シートサイズを判断することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートのシート搬送方向の前端及び後端を検知する前後端検知手段を備え、
前記前後端検知手段の検知レベルと前記側端検知手段の検知レベルを一致させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
画像形成部と、該画像形成部により画像が形成された後、搬送されるシートにパンチ穴を穿設する前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段を画像形成装置本体に設けたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成後のシートにパンチ穴を穿設するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成した後のシートに対してパンチ穴の穿設を行う場合があり、このため穿孔手段を備えたシート処理装置を装置本体内蔵或いは取り付けるようにしたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置では、穿孔手段に向けて搬送されるシートの搬送方向の端部、即ち前端及び後端を検知する前後端検知手段と、シート搬送方向と直交するシートの側端を検知する側端検知手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、パンチ穴を穿設する場合は、まず前後端検知手段により穿孔手段に向けて搬送されるシートの先端を検知する。次に、側端検知手段によりシートの側端を検知し、この側端検知手段の検知信号に基づいてシートにパンチ穴を穿設するパンチ刃の配置中心をシートの略中央部まで移動する。そして、この後、シート毎に決定された条件でパンチ処理を行うようにしている。
【０００５】
なお、通常は、幅方向のサイズの異なるシートに対しても常に略中央部にパンチ穴を穿設することが可能となるよう側端検知手段を複数備え、シートの幅方向のサイズ情報に応じて複数の側端検知手段のうちから使用する側端検知手段を選択するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３３５２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような従来のシート処理装置において、シートに穿孔処理を行った時に発生する穿孔屑がシート搬送部や穿孔部に滞留する場合がある。そして、このように穿孔屑がシート搬送部や穿孔部に滞留した場合には、シートの前後端検知や側端検知の不良を招き、穿孔処理がシートの所定位置に行われないという問題点があった。
【０００８】
また、従来は、シートサイズと、シートの前後端検知や側端検知信号とを比較することにより、シート搬送異常を判断するようにしているが、このように穿孔屑がシート搬送部や穿孔部に滞留した場合にはシート搬送異常の判別がつかない。そして、このようにシート搬送異常の判別がつかない場合においても、適切なパンチ穴の穿設ができないという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、適切なパンチ穴の穿設が可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、搬送されたシートにパンチ穴を穿設する穿孔手段を備え、前記パンチ穴を穿設する際、前記穿孔手段をシートのサイズに応じた位置に移動させて前記パンチ穴を穿設するシート処理装置において、シートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段と、前記側端検知手段からの信号に基づいてシートサイズを判断すると共に前記穿孔手段を前記シートサイズに応じたパンチ穴穿設位置に移動させ、パンチ穴穿設動作を行わせる制御手段と、前記側端検知手段の検知レベルを増減させる検知レベル変更手段と、を備え、前記制御手段は、前記側端検知手段が前記シートの側端を検知した際、前記検知レベル変更手段により該側端検知手段の検知レベルを増減させ、前記検知レベルの増減に応じて前記側端検知手段の信号が変化した場合には、前記穿孔手段によるパンチ穴穿設動作を規制することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、側端検知手段がシートの側端を検知した際、側端検知手段の検知レベルを増減させ、検知レベルの増減に応じて側端検知手段の信号が変化した場合には、穿孔手段によるパンチ穴穿設動作を規制することにより、適切なパンチ穴の穿設が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体（以下、装置本体という）５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。
【００１４】
また、図１において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。
【００１５】
そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚ずつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。
【００１６】
次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０１が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００１７】
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００１８】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。
【００１９】
そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、パンチ穴の穿設等の処理が行われる。
【００２０】
なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導く。さらに、方向切り替え部材２１７を実線方向に、また方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２１】
次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。
【００２２】
一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、図２に示すように、パンチユニット４０を備えており、シート１枚ずつにパンチ穴を穿設するパンチ動作の場合には、このパンチユニット４０によりパンチ穴を穿設するようにしている。
【００２３】
また、このシート処理装置４００は、装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４１７を備えている。そして、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４１７へ排出するように構成されている。
【００２４】
なお、図２において、４０１は装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知される。この後、シートＳは、搬送ローラ４０５及び搬送ローラ４０５と同期して回転するオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳはシート束排出センサ４１５により検知される。
【００２５】
ここで、このオフセットローラ４０７は、図３に示すように軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されている。そして、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。
【００２６】
また、このオフセットローラ４０７は、正逆転可能な後述する図６に示す搬送モータ４０４により駆動されるようになっている。そして、搬送モータ４０４が回転すると、搬送モータ４０４の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ４１５がシートを検知すると、オフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
【００２８】
そして、このように逆転することにより、シートの後端を図２に示すように処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。
【００２９】
この後、整合が終了するとクランプ機構４１３のグリッパ爪４１２を閉じてシートＳを保持し、クランプ機構４１３がシートを保持した状態でスタックトレイ４１７に向けて移動することより、シートＳが処理トレイ４１０からスタックトレイ４１７へ排出される。
【００３０】
ところで、穿孔手段の一例としてのパンチユニット４０によりパンチ穴を穿設する場合には、シート受け入れ部４０１で受け取ったシートをパンチユニット４０の直下で一旦停止させて、パンチ穴を穿設するようにしている。なお、このようにパンチ穴を穿設した後、シートＳは入口センサ４０３に検知され、この後、既述したような整合処理及び排出処理が行われる。
【００３１】
図４及び図５は、図２に示したパンチユニット４０の構成を説明するための拡大図である。パンチユニット４０は、図４に示すように駆動軸４０ａに固定されたカム４０ｂと、摺動フレーム４０ｃに固定されたパンチ４０ｄと、シートを保持する下フレーム４０ｅと、後述する図６に示すパンチモータ４０ｆとを備えている。
【００３２】
そして、パンチモータ４０ｆを駆動すると、この駆動が駆動軸４０ａに伝達されてカム４０ｂが回転し、これに伴い摺動フレーム４０ｃと共にパンチ４０ｄが上下動するようになっている。ここで、パンチ４０ｄは上下動によって下フレーム４０ｅに設けられた図５に示す穿設用穴４０ｈを貫通するように配置されており、これにより下フレーム４０ｅに保持されたシートＳにパンチ穴を穿設することができるようになっている。
【００３３】
また、このパンチユニット４０は、パンチ穴の穿設動作の際、図５に示すようにパンチユニット４０に設けられたラック部４０ｇと、移動手段であるスライドモータ４２が係合することで図中矢印Ｃ方向にスライドするようになっている。穿設動作終了後は、スライドモータ４２の逆転によりホームポジションに戻るようになっている。
【００３４】
なお、４３はスライドホームセンサであり、このスライドホームセンサ４３はパンチユニット４０がホームポジションに戻ったとき、ラック部４０ｇに設けられた不図示のフラグにより遮光される。これにより、パンチユニット４０がホームポジションに戻ったことを検知するようになっている。
【００３５】
一方、図５において、４１はパンチユニット４０のシート搬送方向上流側に一体的に設けられた透過センサユニットであり、この透過センサユニット４１は複数の、本実施の形態においては、５つの透過センサ４１ａ〜４１ｅを有している。
【００３６】
ここで、第１透過センサ４１ａは、シートの先端及び後端を検知するためのものであり、第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅは、シートサイズに応じたシートの側端を検知するためのものである。このシートの側端を検知するための複数の側端検知手段の一例としての第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅは、プリンタ部２００から排出されるシートＳのサイズ（Ｂ５，Ｂ５Ｒ，Ａ４，Ａ４Ｒ）に応じてシートＳの側端を検知できる位置に配置されている。
【００３７】
第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅ及びシートの先端及び後端を検知するため前後端検知手段の一例としての第１透過センサ４１ａは、それぞれ不図示の発光部と、発光部からの光を受光する受光部とを備えている。そして、発光部が受光した信号レベルに応じたレベルの信号が、図６に示す制御手段の一例としてのＭＰＵ６００に対して入力されるようになっている。
【００３８】
通常、第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅはシートの有無が判定できる適切な値に発光調整されている。この検知信号に基づき、ＭＰＵ６００は穿設動作を行っている。
【００３９】
なお、発光部からの発光量は図６に示す５つの透過センサ４１ａ〜４１ｅの検知レベルを増減させる検知レベル変更手段の一例としての発光調整器５１ａ〜５１ｅにより調整される。また、受光部が受光した信号は出力判定器６１ａ〜６１ｅにより第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅが遮光状態であるか、受光状態であるかを示す信号となってＭＰＵ６００に出力されるようになっている。
【００４０】
ここで、出力判定器６１ａ〜６１ｅは、第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅからの出力が、例えば、後述する図９に示すように所定のレベルより低い場合には、透過センサ４１ａ〜４１ｅが遮光状態（検知状態）であることを示す信号を出力する。また、出力レベルが所定のレベル以上の場合には、第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅが受光状態（非検知状態）であることを示す信号を出力する。
【００４１】
なお、このＭＰＵ６００は、第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅの他に、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５、スライドホームセンサ４３等からの信号が入力されるようになっている。
【００４２】
また、これらの信号に基づいて、各ドライバＤｌ〜Ｄ７を介して、オフセットローラ４０７を上昇させるピックアップソレノイド４０８、クランプ機構４１３をスライド移動させるシート束排出モータ４１６の制御をしている。また、クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２を開閉させるクランプソレノイド４１４、搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４０４、スタックトレイ４１７を上下動させるスタックトレイ昇降モータ４１８の制御をしている。さらに、穴開けを行うパンチモータ４０ｆ、パンチユニットの位置移動を行うスライドモータ４２等の制御をしている。
【００４３】
更に、装置本体５００の制御部と通信をするための通信インターフェース７０を備えている。ここで、装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、ＭＰＵ６００は装置本体５００の制御部と通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態において、パンチ穴を穿設する場合のパンチユニット４０の制御は、図７及び図８に示すフローチャートに示すとおりである。
【００４５】
ＭＰＵ６００は、まずパンチユニット４０がホームポジションの位置にあるか確認する等の事前処理を行い（Ｓ１００１）、この後、シートの先端が第１透過センサ４１ａを遮光するか否かを判断する（Ｓ１００２）。そして、シートの先端が第１透過センサ４１ａを遮光し（Ｓ１００２のＹ）、さらに入口センサ４０３がシートを検知すると（Ｓ１００３のＹ）、搬送モータ４０４を駆動する（Ｓ１００４）。これにより、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７が回転し、シートＳが搬送される。
【００４６】
この後、規定クロック後、搬送モータ４０４を減速して搬送速度を減速する（Ｓ１００５）。更にシートの後端が第１透過センサ４１ａを通過し、第１透過センサ４１ａが受光状態となってから（Ｓ１００６のＹ）、シートＳを所定の距離搬送した後、搬送モータ４０４を停止する（Ｓ１００７）。これにより、シートの搬送を停止させる。
【００４７】
次に、このようにしてシートＳを停止させた後、装置本体５００の制御部との通信で得られたシートのサイズを基に判定処理し（Ｓ１００８）、サイズ判定に応じてスライドモータ４２を駆動する（Ｓ１００９）。なお、このときまでに第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅにより、プリンタ部２００から排出されるシートＳの側端を検知している。
【００４８】
そして、第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅによる検知結果に基づき、パンチユニット４０をシートサイズに応じた所定の穿設位置に移動させるよう所定クロック分、スライドモータ４２を駆動した後、スライドモータ４２を停止させる（Ｓ１０１０）。この後、パンチモータ４０ｆを駆動し（Ｓ１０１１）、規定クロック後、パンチモータ４０ｆを停止させる（Ｓ１０１２）。これにより、パンチ４０ｄが上下動し、シートＳにパンチ穴を穿設する。
【００４９】
次に、このような穿設動作が終了した後、再び搬送モータ４０４を駆動し（Ｓ１０１３）、搬送ローラ４０５及オフセットローラ４０７を回転させてシートを搬送する。この間、パンチユニット４０をホームポジションの位置に戻す等の事後処理を行う（Ｓ１０１４）。そして、このような事後処理により、パンチ穴が穿設されたシートＳは搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７により処理トレイ４１０上に排出され、以後、既述した整合処理が行われる。
【００５０】
ここで、図９を用いて穿孔屑の状態について説明する。図４で示すパンチ４０ｄは直径５ｍｍ程度のパンチ穴が空けられる丸刃となっている。従って、穿孔屑も直径５ｍｍ程度の円形状となる。この穿孔屑は第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅの検知を妨げる可能性がある大きさである。センサの素子に穿孔屑が被ると発光量が減少して出力レベルが下がり、検出状態が変化することが分かっている。
【００５１】
図９の（ａ）は、穿孔屑とセンサの素子が離れており、検出の境界に穿孔屑はなく出力レベル（検知レベル）は「非検知」を示している。図９の（ｂ）は、穿孔屑がセンサの素子に近く検出の中心位置まで被っており、やや出力レベルが下がっているが「非検知」を示している。一方、図９の（ｃ）は、穿孔屑が検出の中心を越える位置まで被っており、更に出力レベルが下がっており、シートを検知していないにもかかわらず「検知」を示している。
【００５２】
さらに、図９の（ｄ）は、穿孔屑がセンサの素子と重なっており、出力レベルは完全にシートの「検知」を示している。このように、図９の（ｃ）及び（ｄ）は検知状態であり、シートが搬送された状態と区別できないことになる。
【００５３】
次に、本実施の形態におけるシートと穿孔屑の判別方法について説明する。
【００５４】
ＭＰＵ６００は、装置本体５００の制御部との通信で得られたシートのサイズにより、シートの側方に配置された第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅのどのセンサでシートの側端を検知するか決定する。
【００５５】
なお、本実施の形態においては図１０に示すように、第２透過センサ４１ｂはＢ５Ｒ、第３透過センサ４１ｃはＡ５，Ａ４Ｒ、第４透過センサ４１ｄはＢ５，Ｂ４Ｒ、第５透過センサ４１ｅはＡ４，Ａ３Ｒの各々のサイズのシートの側端を検知できるように配置されている。
【００５６】
図１１の（ａ）は、従来の検知方法を示している。この方法では、予め通知されたシートサイズに対応した１個のセンサで検知を行っている。この時、「使用」と示されているセンサが遮光されていれば、シートがあると判断している。しかしながら、既述したように穿孔屑はパンチ穴程度の大きさであり、穿孔屑の位置によってはセンサが検知することが分かっている。例えば、シートが搬送不良等により、検知されるべきセンサの位置になくても、穿孔屑がセンサの位置にあったために正しく検知されたのと同じ状態になると、穿設動作が行われてしまうことになる。
【００５７】
そこで、本実施の形態においては、図１１の（ｂ）に示すように、予め通知されたシートサイズを基に第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅの全ての遮光及び受光の状態を監視するようにしている。
【００５８】
この時、「検知」と示されているセンサが全て遮光されていなければ異常状態の可能性があり、また「非検知」と示されているセンサが全て受光されていなければ異常状態の可能性がある。しかしながら、穿孔屑がセンサの位置にあるために異常状態となっている場合には、再び、画像形成とシート処理を行っても異常状態が継続されることとなってしまう。
【００５９】
図１２は、このような異常状態を判定するための前処理を示すフローチャートであり、図７で示すフローチャートのＳ１００４とＳ１００５の間に行う処理である。
【００６０】
この場合、既にシートの先端が第１透過センサ４１ａを遮光してから、入口センサ４０３に検知されている状態であり、第１透過センサ４１ａはシートによって遮光が継続されている。
【００６１】
このとき、第１透過センサ４１ａの発光調整器５１ａにより発光量を減少させ（Ｓ２００１）、第１透過センサ４１ａの遮光状態が検出できる範囲を検知する（Ｓ２００２）。言い換えれば、出力レベルがゼロとなる発光量を検知する。そして、この発光量の値をただちに記憶して（Ｓ２００３）、発光調整器の発光量をデフォルトに戻す（Ｓ２００４）。
【００６２】
次に第１透過センサ４１ａの発光調整器５１ａにより発光量を増加させ（Ｓ２００５）、第１透過センサ４１ａの遮光状態が検出できる範囲を検知する（Ｓ２００６）。言い換えれば、第１透過センサ４１ａが受光状態となる発光量を検知し、その発光量の値をただちに記憶する（Ｓ２００７）。この後、発光調整器５１ａの発光量をデフォルトに戻す（Ｓ２００８）。
【００６３】
図１３は、前記異常状態を判定するための本処理を示すフローチャートであり、図８で示すフローチャートのＳ１００８にて行う処理である。なお、この処理はすでに、シートの後端が通過して第１透過センサ４１ａが受光している状態での処理である。
【００６４】
まず、第１透過センサ４１ａが受光状態となる前に、シートサイズに応じて遮光状態か受光状態となっている第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅの各状態を記録しておく（Ｓ３００１）。このうち、遮光状態であった透過センサのうち１つ（第Ｘ透過センサ）を選択し（Ｓ３００２）、この第Ｘ透過センサの発光量を減少させながら遮光状態の変化を検知する（Ｓ３００３〜Ｓ３００５）。
【００６５】
そして、遮光状態から受光状態に変化した場合、この第Ｘ透過センサを記憶しておく（Ｓ３００６）。なお、状態が変化しなくとも、すでに分かっている第１透過センサ４１ａと同じ発光量になったものも記憶しておく（Ｓ３００６）。
【００６６】
次に、このような第Ｘ透過センサの遮光状態の変化を検知した後、他に遮光状態の透過センサがある場合には（Ｓ３００７のＹ）、遮光状態の変化を検知する透過センサとして他の透過センサを設定する（Ｓ３００８）。そして、この他の透過センサに対しても同様の検知を行い（Ｓ３００３〜Ｓ３００７）、該当する透過センサを全て検知したら（Ｓ３００７のＮ）、発光調整器の発光量を全て元に戻しておく（Ｓ３００９）。
【００６７】
次に、受光状態であった透過センサのうち１つ（第Ｙ透過センサ）を選択し（Ｓ３０１０）、この第Ｙ透過センサの発光量を減少させながら受光状態の変化を検知する（Ｓ３０１１〜Ｓ３０１３）。そして、受光状態から遮光状態に変化した場合、この第Ｙ透過センサを記憶しておく（Ｓ３０１４）。なお、状態が変化しなくとも、すでに分かっている第１透過センサ４１ａと同じ発光量になったものも記憶しておく（Ｓ３０１４）。
【００６８】
次に、このような第Ｙ透過センサの受光状態の変化を検知した後、他に受光状態の透過センサがある場合には（Ｓ３０１５のＹ）、受光状態の変化を検知する透過センサとして他の透過センサを設定する（Ｓ３０１６）。そして、この他の透過センサに対しても同様の検知を行い（Ｓ３０１１〜Ｓ３０１５）、該当する透過センサを全て検知したら（Ｓ３０１５のＮ）、発光調整器の発光量を全て元に戻しておく（Ｓ３０１７）。
【００６９】
次に、検知が変化したもの、即ち遮光状態から受光状態に変化した透過センサ及び受光状態から遮光状態に変化した透過センサがある場合（Ｓ３０１８のＹ）、シートサイズに対応した第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅの状態と比較を行う（Ｓ３０１９）。また、すでに分かっている第１透過センサ４１ａと同じ発光量になったものについても比較を行う。
【００７０】
そして、このシートサイズと遮光状態及び受光状態との比較により、シートサイズと遮光状態及び受光状態とが一致していない場合には（Ｓ３０１９のＮ）、穿孔屑があると判断して警告処理を行う（Ｓ３０２０）。
【００７１】
通常、第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅはシートの有無が判定できる適切な値に発光調整されているが、各センサの検出能力に差がある場合には、ばらつきを抑えて検出精度を上げることが必要となる。
【００７２】
図１６は、各センサの調整処理を示すフローチャートである。この処理は、図７で示すフローチャートの処理以前、例えばシート処理装置４００が電源ＯＮ時に行う処理である。使用するシートの最大サイズ、例えば図１で示すシートカセット２０４，２０５内のサイズの大きい方のシート１枚に画像を形成せずに、シート排出部２０８から装置本体５００の外部に排出させて、シート処理装置４００へ搬送する。更にシート処理装置４００内の第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅにシートが被るように搬送する。この状態では、穿孔屑がないことを確認しておく。
【００７３】
上記の様な事前処理を行い（Ｓ４００１）、この後、第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅにシートが被った状態で、全てのセンサ４１ａ〜４１ｅの発光調整器５１ａ〜５１ｅの発光量を０にする（Ｓ４００２）。次に、規定のステップで発光量を増加させ（Ｓ４００３）、全てのセンサ４１ａ〜４１ｅの検出状態（出力レベル）を記憶する（Ｓ４００４）。そして、このＳ４００３〜Ｓ４００４を発光量が最大になるまで（Ｓ４００５のＹ）繰り返す。これにより、規定のステップごとの発光量増加と検出状態の経過が記録される。
【００７４】
次に、発光量が最大になると（Ｓ４００５のＹ）、規定のステップで発光量を減少させ（Ｓ４００６）、全てのセンサ４１ａ〜４１ｅの検出状態（出力レベル）を記憶する（Ｓ４００７）。そして、Ｓ４００６〜Ｓ４００７を発光量が０になるまで（Ｓ４００８のＹ）繰り返す。これにより、規定のステップごとの発光量減少と検出状態の経過が記録される。
【００７５】
第１透過センサ４１ａと、その他の第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅの各ステップでの検出状態（出力レベル）の記録を比較し（Ｓ４００９）、第１透過センサ４１ａとその他のセンサ４１ｂ〜４１ｅとの差から補正値を算出する（Ｓ４０１０）。そして、発光量のデフォルト値を設定し（Ｓ４０１１）、シート処理装置４００からシートを搬出する等の事後処理を行い（Ｓ４０１２）、終了となる。
【００７６】
なお、Ｓ４００３での規定のステップと、Ｓ４００６での規定のステップは同じでも良いし異なっていても良いが、異なる場合は記憶されるデータ数が増えることとなり、より細かい検出状態（出力レベル）の記録が取れることとなる。また、補正値の精度を上げるために規定ステップは、Ｓ２００１、Ｓ３００５、Ｓ３０１３での発光量の減少、あるいは、Ｓ２００５での発光量の増加、それぞれステップと一致させておく方が良い。
【００７７】
ここで、図１７を用いて各センサの補正値について説明する。図１７は、光量＝０から光量＝最大まで光量を可変させた場合、第１透過センサ〜第５透過センサのセンサ出力レベルをグラフで示している。
【００７８】
例えば、ステップｎにおけるセンサ出力の差ａは第１透過センサ４１ａと第２透過センサ４１ｂとの補正値となる。同様に、差ｂは第１透過センサ４１ａと第３透過センサ４１ｃ、差ｃは第１透過センサ４１ａと第４透過センサ４１ｄ、差ｄは第１透過センサ４１ａと第５透過センサ４１ｅ、それぞれ補正値である。
【００７９】
ステップｎの場合と同様に、規定ステップ間隔で各光量での補正値を算出して記憶しておき、同じ光量を設定した場合には、その時の補正値より各センサの検出能力の差を除くことが可能である。
【００８０】
第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅにおいて、穿孔屑がある場合、発光量を減少させ、検知レベルを減少させていくと、遮光状態でないはずの透過センサが遮光の状態になる。このため、図１１の（ｂ）に示すように、あらかじめ通知されたシートサイズに対応した第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅの遮光状態と検知結果の各状態とを比較する際、遮光状態で不一致である透過センサにはシートまたは穿孔屑があると判断できる。
【００８１】
また、受光状態で一致である透過センサが遮光に変わってしまう場合は、穿孔屑が被っていることが分かる。これは、穿孔屑はパンチ穴程度の大きさでありセンサの検知を妨げる程度であるが、透過センサの発光量を調整することにより、シートとの判別が行えるためである。
【００８２】
更に、透過センサの発光量を増加させながら遮光状態の変化を検知することも可能である。この場合、穿孔屑がある場合には、発光量を増加させ、検知レベルを増加させていくと、遮光状態の透過センサが受光に変わることから、穿孔屑が被っていることが分かる。なお、発光量を増加させても受光状態が変わらない場合には、透過センサにはシートも穿孔屑もないことが分かる。
【００８３】
図１８は、既述した検知状態と穿孔屑の判別および通知内容を示す組み合わせ図である。既述したように発光量（検知レベル）の増減により遮光状態から受光状態、或は受光状態から遮光状態に検知状態が変わる場合は、「穿孔屑あり」と判断する。また、発光量の増減にかかわらず遮光状態が変わらない場合には、シートまたは穿孔屑がある可能性があると判断できる。
【００８４】
そして、本実施の形態においては、「穿孔屑あり」の場合は、パンチユニット４０によるパンチ穴穿設動作を規制（禁止）する。さらに、通信インターフェース７０を介して装置本体５００の制御部と通信を行い、装置本体５００の操作パネルに上に警告を表示させてパンチユニット４０の清掃（屑の除去）を行うように通知する。これにより、以後の、穿孔屑による不具合の発生を防ぐことができる。
【００８５】
このように、第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅがシートの側端を検知した際、発光量の増減により検知レベルを増減させ、検知レベルの増減に応じて第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅの状態（信号）が変化の有無を調べるようにする。そして、第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅの状態（信号）が変化した場合には、パンチユニット４０によるパンチ穴穿設動作を規制することにより、シートの所定位置以外に穿孔処理が行われるのを防ぐことができる。これにより、適切なパンチ穴の穿設が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明するための拡大図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイとシートの動きを示す図。
【図４】上記シート処理装置のパンチユニットの構成を示す側面図。
【図５】上記シート処理装置のパンチユニットの構成を示す上面図。
【図６】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図７】上記シート処理装置におけるパンチユニットのパンチ動作時の制御を示す第１フローチャート。
【図８】上記シート処理装置におけるパンチユニットのパンチ動作時の制御を示す第２フローチャート。
【図９】上記パンチユニットに設けられた透過センサの、穿孔屑の位置による出力状態の違いを説明する図。
【図１０】上記透過センサとシートの位置を示す概略図。
【図１１】上記透過センサの検知状態の組み合わせを示す図。
【図１２】本実施の形態におけるシートと穿孔屑の判別前処理を示すフローチャート。
【図１３】本実施の形態におけるシートと穿孔屑の判別本処理を示す第１フローチャート。
【図１４】本実施の形態におけるシートと穿孔屑の判別本処理を示す第２フローチャート。
【図１５】本実施の形態におけるシートと穿孔屑の判別本処理を示す第３フローチャート。
【図１６】本実施の形態における各センサの調整処理を示すフローチャート。
【図１７】本実施の形態における各センサの補正値を示す図。
【図１８】本実施の形態における検知状態、原因及び通知内容を示す図。
【符号の説明】
【００８７】
４０      パンチユニット
４１      透過センサユニット
４１ａ    第１透過センサ
４１ｂ〜４１ｅ  第２〜第５透過センサ
５１ａ    発光調整器
２００    プリンタ部
４００    シート処理装置
４０３    入口センサ
４１０    処理トレイ
４１７    スタックトレイ
５００    装置本体
６００    ＭＰＵ
Ａ        画像形成装置
Ｓ        シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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