(57)【要約】【課題】補正レンズを高精度で移動させることができるとともに、組立作業の容易な像ぶれ補正装置を提供する。【解決手段】像ぶれ補正装置３０は、結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正レンズ２０Ａと、光軸Ｏに直交する面内で移動自在に支持された補正レンズ２０Ａの保持枠３４と、Ｘ方向、Ｙ方向にそれぞれスライド自在に支持されるとともに保持枠３４に係合されたＸスライダー３６及びＹスライダー３８と、スライダー３６、３８をそれぞれＸ方向、Ｙ方向に移動させるＸモータ４０及びＹモータ４２と、を備える。スライダー３６、３８にはそれぞれ、ガイド孔５０、５１が形成され、このガイド孔５０、５１に、保持枠３４に支持された可動ガイド軸４８、４９が挿通される。ガイド孔５０、５１は、光軸Ｏ方向に長い長円状に形成される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、
前記補正光学系を保持するとともに、前記結像光学系の光軸に直交する面内で移動自在に支持される保持枠と、
前記光軸に直交し、異なる第１、第２の方向にそれぞれスライド自在に支持されるとともに、前記保持枠に係合される第１、第２のスライダーと、
前記第１、第２のスライダーをそれぞれ、前記第１、第２の方向に移動させる第１、第２のアクチュエータと、
を備え、
前記第１、第２のスライダーと前記保持枠との係合部は、前記光軸の方向の隙間が前記前記第１、第２の方向の隙間よりも大きいことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記係合部は、
前記保持枠に支持されたガイド軸と、
前記第１、第２のスライダーに形成され、前記ガイド軸が挿通される係合孔とから成り、
前記係合孔は、その断面形状が、前記第１、第２の方向よりも前記光軸の方向に長いことを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ぶれ補正装置に係り、特に薄型カメラ等の携帯機器における像ぶれ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラの像ぶれ補正装置は、撮影光軸に直交する面内で補正レンズを移動自在に支持し、カメラに振動が加わった際に、その振動を打ち消す方向に補正レンズをアクチュエータで移動させることによって像ぶれを補正している。例えば、特許文献１に記載の像ぶれ補正装置は、補正レンズの固定枠をピッチ方向に移動自在となるように第１保持枠で保持し、この第１保持枠をヨー方向に移動自在となるように第２保持枠に保持している。そして、固定枠に取り付けたピッチコイルや、第１保持枠に取り付けたヨーコイルを用いて、補正レンズをピッチ方向或いはヨー方向に移動させて、像ぶれを補正している。
【０００３】
近年では、屈曲光学系を用いることによって薄型化したデジタルカメラが開発されている。このような薄型のデジタルカメラにおいても、上述した像ぶれ補正装置を搭載したいとの要望がある。
【特許文献１】特許２６４１１７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の像ぶれ補正装置は、アクチュエータと保持枠とを接続する案内部材においてガタが発生し、保持枠を精度良く移動させることができないという問題がある。このため、ガタのない状態で案内部材を組み立てることが望まれるが、その場合には、案内部材における摺動抵抗が大きくなり、保持枠を迅速に移動させることができないという問題や、組立作業が難しくなるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、補正レンズを高精度で移動させることができるとともに、組立作業の容易な像ぶれ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は前記目的を達成するために、結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、前記補正光学系を保持するとともに、前記結像光学系の光軸に直交する面内で移動自在に支持される保持枠と、前記光軸に直交し、異なる第１、第２の方向にそれぞれスライド自在に支持されるとともに、前記保持枠に係合される第１、第２のスライダーと、前記第１、第２のスライダーをそれぞれ、前記第１、第２の方向に移動させる第１、第２のアクチュエータと、を備え、前記第１、第２のスライダーと前記保持枠との係合部は、前記光軸の方向の隙間が前記前記第１、第２の方向の隙間よりも大きいことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、スライダーと保持枠との隙間が光軸方向に大きいので、スライダーと保持枠とを容易に組み立てることができる。また、請求項１に記載の発明によれば、スライダーと保持枠との隙間が、第１、第２の方向、すなわち駆動力の伝達方向に小さいので、保持枠に駆動力を正確に伝達することができ、保持枠を高精度で移動させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は請求項１に記載の発明において、前記係合部は、前記保持枠に支持されたガイド軸と、前記第１、第２のスライダーに形成され、前記ガイド軸が挿通される係合孔とから成り、前記係合孔は、その断面形状が、前記第１、第２の方向よりも前記光軸の方向に長いことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、係合孔が光軸方向に長く形成されているので、係合孔にガイド軸を容易に挿通させることができる。また、係合孔が第１、第２の方向、すなわち駆動力の伝達方向に短く形成されているので、駆動力を保持枠に正確に伝達することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、補正光学系を保持する保持枠と、その保持枠にアクチュエータの駆動力を伝達するスライダーとの係合部において、両者の隙間を光軸方向に大きく、駆動力の伝達方向に小さくしたので、両者を容易に組み立てることができ、且つ、保持枠を高精度で移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って本発明に係る像ぶれ補正装置の好ましい実施の形態を説明する。図１は本発明に係る像ぶれ補正装置が適用されたデジタルカメラ１０を示す斜視図である。同図に示すデジタルカメラ１０は、ケース１１が薄型の矩形状に形成されており、このケース１１の正面には、撮影レンズの第１レンズ群１６を構成する固定レンズ１６Ａ、ストロボの発光部１３、及びストロボ用の調光センサ１５が配設される。また、ケース１１の上面にはシャッターボタン１４、電源スイッチ１７が配設される。以下、ケース１１を正面から見て左右方向をＸ方向、奥行き（厚さ）方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。
【００１２】
図２は、デジタルカメラ１０の縦断面図である。同図に示すように、ケース１１の内部にはカメラ本体１２が設けられ、さらにカメラ本体１２の内部には第１レンズ群１６、第２レンズ群１８、第３レンズ群２０、及び第４レンズ群２２が設けられる。第１レンズ群１６、第２レンズ群１８、及び第４レンズ群２２は結像光学系を構成しており、第３レンズ群２０は結像光学系によって得られる像のぶれを補正する補正光学系を構成している。
【００１３】
第１レンズ群１６は、ケース１１の正面に配置された固定レンズ１６Ａと、固定レンズ１６の内側（奥側）に配置されたプリズム１６Ｂと、プリズム１６Ｂの下方に配置された固定レンズ１６Ｃとによって構成され、固定レンズ１６Ａを介して得られる観察像の光路をプリズム１６Ｂによって下方に９０°屈曲している。
【００１４】
第２レンズ群１８、第３レンズ群２０、及び第４レンズ群２２は、第１レンズ群１６の下方、すなわちＺ方向の光軸（以下、単に光軸Ｏという）に沿って配置されている。
【００１５】
第２レンズ群１８及び第４レンズ群２２は、光軸Ｏに沿ってスライド自在に配置されており、不図示の駆動手段によって光軸Ｏ方向にスライド移動する。第２レンズ群１８をスライドさせることによってズーム操作が行われ、第４レンズ群２２をスライドさせることによってフォーカス操作が行われる。
【００１６】
第４レンズ群２２の下方の結像位置２４には、ＣＣＤ２６が配設される。なお、図２の符号２８は、細かな凹凸が繰り返し形成された反射防止面であり、第１レンズ群１６の固定レンズ１６Ａから入射した光が反射することを防止している。符号２７はシャッターである。
【００１７】
第３レンズ群２０は、可動式の補正レンズ２０Ａと、固定式の補正レンズ２０Ｂとを備え、可動式の補正レンズ２０Ａを光軸Ｏに直交する面内で（すなわち、ＸＹ平面内で）移動させることによって、像のぶれを補正している。以下、補正レンズ２０Ａを移動させる像ぶれ補正装置３０の構成について説明する。
【００１８】
図３は像ぶれ補正装置３０を示す斜視図であり、図４はその分解斜視図である。また、図５は、像ぶれ補正装置３０の平面図であり、図６は図５の保持枠３４を取り除いた平面図である。
【００１９】
図４に示すように、像ぶれ補正装置３０は主として、略筒状の本体３２と、この本体３２に移動自在に支持され、補正レンズ２０Ａを保持する保持枠３４と、保持枠３４に係合されるＸスライダー３６及びＹスライダー３８と、Ｘスライダー３６及びＹスライダー３８をそれぞれＸ方向、Ｙ方向に駆動するためのＸモータ４０及びＹモータ４２（アクチュエータに相当）とによって構成される。
【００２０】
図４に示すように保持枠３４には、三本のガイドバー４４、４５、４６が取りつけられている。ガイドバー４４は、図５に示すように、保持枠３４のＹ方向の側面の略中央位置に、Ｘ方向に沿って取りつけられている。ガイドバー４５は、保持枠３４のＸ方向の側面の略中央位置に、Ｙ方向に沿って取りつけられている。ガイドバー４６は、ガイドバー４４、４５から最も離れた保持枠３４のコーナー部に、対角線方向に沿って取りつけられている。
【００２１】
各ガイドバー４４〜４６はそれぞれ、本体３２の溝３２Ａ〜３２Ｃに差し込まれている。図８に示すように、溝３２Ａは、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）の寸法Ｌ３がガイドバー４４の直径Ｄ２と略同寸法で形成されるとともに、光軸Ｏに直交する方向（Ｙ方向）の寸法Ｌ４がガイドバー４４の直径Ｄ２よりも大きく形成されている。したがって、ガイドバー４４は、溝３２Ａに対して、光軸Ｏ方向に隙間がない状態で係合され、且つ、光軸Ｏに直交する方向に移動自在に支持される。
【００２２】
同様に、図５の溝３２Ｂは、光軸Ｏ方向の寸法がガイドバー４５の直径と略同寸法で形成され、且つ、光軸Ｏに直交する方向の寸法がガイドバー４５の直径よりも大きく形成されている。溝３２Ｃは、光軸Ｏ方向の寸法がガイドバー４６の直径と略同寸法で形成され、且つ、光軸Ｏに直交する方向の寸法がガイドバー４６の直径よりも大きく形成されている。したがって、ガイドバー４５、４６は、溝３２Ｂ、３２Ｃに対して、光軸Ｏ方向に隙間がない状態で係合され、且つ、光軸Ｏに直交する方向に移動自在に支持される。これにより、保持枠３４は、光軸Ｏ方向にガタのない状態で、且つ、光軸Ｏに直交する方向に移動自在に支持される。
【００２３】
また、保持枠３４には、ガイドバー４４が取り付けられた側面と反対側の側面に、可動ガイド軸４８がＹ方向に沿って取り付けられている。さらに、保持枠３４には、ガイドバー４５が取りつけられた側面と反対側の側面に、可動ガイド軸４９がＸ方向に沿って取り付けられている。これらの可動ガイド軸４８、４９にはそれぞれ、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８がスライド自在に係合されている。
【００２４】
図６、図７に示すように、Ｘスライダー３６とＹスライダー３８は、平面対称となる形状で形成されている。すなわち、図６に示すように、Ｘスライダー３６は平面図において略Ｌ状に形成されており、Ｙスライダー３８は、二点鎖線で示す対称面に対してＸスライダー３６の平面対称形状となるように、逆Ｌ状に形成される。
【００２５】
Ｘスライダー３６には、前述した可動ガイド軸４８（図５参照）が挿通されるガイド孔（係合孔に相当）５０、５０が形成されている。Ｘスライダー３６は、このガイド孔５０、５０に可動ガイド軸４８が挿通されることによって、保持枠３４に対してＹ方向にスライド自在に係合されている。
【００２６】
図７、図９に示すように、各ガイド孔５０は、Ｘ方向よりもＺ方向に長い長円状に形成されている。具体的には、ガイド孔５０のＸ方向の寸法Ｌ１は、可動ガイド軸４８の外径寸法Ｄ１と略同寸法で形成されており、ガイド孔５０のＺ方向の寸法Ｌ２は、可動ガイド軸４８の外径寸法Ｄ１よりも大きく形成されている。したがって、可動ガイド軸４８をガイド孔５０に挿通させると、Ｘ方向に隙間がない状態で可動ガイド軸４８とガイド孔５０とが係合される。よって、Ｘスライダー３６をＸ方向に移動させた際、可動ガイド軸４８を介して保持枠３４をＸ方向に精度良く移動させることができる。一方で、Ｚ方向には隙間があるので、可動ガイド軸４８をガイド孔５０に容易に挿通させることができ、組立性が良い。
【００２７】
図７に示すように、Ｘスライダー３６には、貫通孔５２がＸ方向に形成されている。この貫通孔５２には、図６に示す固定ガイド軸５４が挿通される。固定ガイド軸５４は、Ｘ方向に沿って配置され、その両端部が本体３２に固定される。これにより、Ｘスライダー３６が本体３２にＸ方向にスライド自在に支持される。なお、貫通孔５２の断面形状は特に限定するものではないが、円形でもよいし、ガイド孔５０のようにＺ方向に長い長円状に形成してもよい。
【００２８】
図４に示すように、Ｘスライダー３６には、基板６０が光軸Ｏと平行になるように取り付けられる。基板６０には、Ｘモータ４０を構成するコイル５８がプリントされている。コイル５８は、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すように、Ｚ方向に長い長円状に形成される。また、コイル５８は複数層に重ねてプリントされており、その端子は基板６０の両面に設けられている。すなわち、図１０（Ａ）に示すように基板６０の表面６０Ａには端子６２、６２が設けられ、図１０（Ｂ）に示すように基板６０の裏面６０Ｂには端子６３、６３が設けられる。したがって、端子６２、６２と端子６３、６３の一方を導線に接続すれば、コイル５８に電流を流すことができる。Ｘスライダー３６に装着される基板６０は、内側の端子６３、６３に導線が接続される。
【００２９】
基板６０には、係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄが形成されている。この係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄをそれぞれ、図４のＸスライダー３６の係合溝（不図示）、係合ピン５６、５６に係合することによって、基板６０がＸスライダー３６に取り付けられる。
【００３０】
Ｘモータ４０は、前述したコイル５８と、本体３２に取りつけられた板状のマグネット６４及びヨーク６６で構成される。マグネット６４及びヨーク６６は、コイル５８を挟んで対向して配置されており、本体３２に固定されている。マグネット６４は、コイル５８の位置で、磁力線がＹ方向に形成されるようにＮ極とＳ極が配置されており、ヨーク６６は、その磁力線が強くなるように構成される。このように構成されたＸモータ４０は、コイル５８に通電することによって、コイル５８を保持したＸスライダー３６がＸ方向に移動される。したがって、Ｘスライダー３６に可動ガイド軸４８を介して係合した保持枠３４をＸ方向に駆動することができる。
【００３１】
一方、Ｙスライダー３８には、前述した可動ガイド軸４９が挿通されるガイド孔（係合孔に相当）５１、５１が形成されている。Ｙスライダー３８は、このガイド孔５１、５１に可動ガイド軸４９が挿通されることによって、保持枠３４に対してＸ方向にスライド自在に係合されている。
【００３２】
各ガイド孔５１は、図８に示したガイド孔５０と同様に、Ｚ方向に長い長円状に形成されている。具体的には、ガイド孔５１のＹ方向の寸法が可動ガイド軸４９の外径と略同寸法で形成されており、ガイド孔５１のＺ方向の寸法が可動ガイド軸４９の外径よりも大きく形成されている。したがって、可動ガイド軸４９をガイド孔５１に挿通させると、Ｙ方向に隙間がない状態で、可動ガイド軸４９とガイド孔５１とが係合される。よって、Ｙスライダー３８をＹ方向に移動させた際、可動ガイド軸４９を介して保持枠３４をＹ方向に精度良く移動させることができる。一方で、Ｚ方向に隙間があるので、可動ガイド軸４９をガイド孔５１に容易に挿通させることができ、組立性が良い。
【００３３】
また、Ｙスライダー３８には、貫通孔５３がＹ方向に形成されており、この貫通孔５３に固定ガイド軸５５が挿通される。固定ガイド軸５５は、Ｙ方向に沿って配置され、その両端部が本体３２に固定される。これにより、Ｙスライダー３８が本体３２にＹ方向にスライド自在に支持される。なお、貫通孔５３の断面形状は特に限定するものではないが、円形でもよいし、ガイド孔５１のようにＺ方向に長い長円状に形成してもよい。
【００３４】
Ｙスライダー３８には、基板６０が光軸Ｏと平行になるように取りつけられている。この基板６０は、前述したＸスライダー３６に取りつけられた基板６０と同じものであり、基板６０には、係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄが形成されている。この係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄを、Ｙスライダー３８の係合溝（不図示）、係合ピン５７、５７に係合することによって基板６０がＹスライダー３８に取りつけられる。その際、基板６０は、Ｘスライダー３６とＹスライダー３８とで、異なる姿勢で取りつけられる。すなわち、Ｘスライダー３６には、基板６０の表面６０Ａが外側を向く姿勢で取りつけられ（図１０（Ａ）参照）、Ｙスライダー３８には、基板６０の裏面６０Ｂが外側を向く姿勢（図１０（Ｂ）参照）で取りつけられる。Ｙスライダー３８に取りつけられた基板６０は、内側の端子６２、６２に導線が接続され、この導線を介して電流が供給される。
【００３５】
Ｙモータ４２は、前述したコイル５８と、本体３２に取りつけられた板状のマグネット６５及びヨーク６７で構成される。マグネット６５及びヨーク６７は、コイル５８を挟んで対向して配置されており、本体３２に固定されている。マグネット６５は、コイル５８の位置で、磁力線がＸ方向に形成されるようにＮ極とＳ極が配置されており、ヨーク６７は、その磁力線が強くなるように構成されている。このように構成されたＹモータ４２は、コイル５８に通電することによって、コイル５８を保持したＹスライダー３８がＹ方向に移動される。したがって、Ｙスライダー３８に可動ガイド軸４９を介して係合した保持枠３４をＹ方向に駆動することができる。
【００３６】
上述したＸスライダー３６、Ｙスライダー３８、Ｘモータ４０、及びＹモータ４２は、保持枠３４の被写体側にまとめて配設されるとともに、図３に示すように、略筒状の本体３２内に組み込まれ、ユニット化されている。したがって、像ぶれ補正装置３０を小型化することができ、且つ、カメラ１０に容易に組み込むことができる。
【００３７】
なお、像ぶれ補正装置３０には、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８の位置を検出する位置検出センサ（不図示）を設けるとよい。位置検出センサの種類は特に限定するものではないが、たとえばＸスライダー３６、Ｙスライダー３８に取りつけられたホール素子と、このホール素子に対向して配置され、且つ、本体３２に固定されたマグネットによって構成するとよい。これにより、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８の位置、すなわち、保持枠３４の位置を制御することができる。
【００３８】
また、カメラ１０のカメラ本体１２に、振動検出センサ（不図示）を設け、このセンサの検出値に応じてＸモータ４０、Ｙモータ４２を駆動制御するとよい。
【００３９】
次に上記の如く構成された像ぶれ補正装置３０の作用について説明する。
【００４０】
カメラ１０の振動をセンサ（不図示）で検出した際、その検出した振動の方向に応じて、Ｘモータ４０またはＹモータ４２若しくは両方のモータ４０、４２が駆動される。Ｘモータ４０が駆動されると、コイル５８に通電され、コイル５８を保持したＸスライダー３６がＸ方向に移動する。したがって、Ｘスライダー３６に可動ガイド軸４８を介して係合した保持枠３４がＸ方向に移動し、補正レンズ２０ＡがＸ方向に移動する。その際、Ｙスライダー３８は、保持枠３４に対してＸ方向にスライド自在に係合しているので、移動しない。したがって、Ｘモータ４０を駆動した際に、Ｙスライダー３８やＹモータ４２を移動させることなくＸスライダー３６のみを独立して移動させることができ、保持枠３４を迅速に移動させることができる。
【００４１】
また、Ｘモータ４０を駆動した際、可動ガイド軸４８とＸスライダー３６のガイド孔５０がＸ方向に隙間のない状態で係合しているので、保持枠３４をＸ方向に高精度で移動させることができる。このように、本実施の形態によれば、Ｘモータ４０を駆動した際に保持枠３４をＸ方向に高精度で迅速に移動させることができる。
【００４２】
同様に、Ｙモータ４２を駆動した際には、コイル５８を保持したＹスライダー３８がＹ方向に移動する。したがって、Ｙスライダー３８に可動ガイド軸４９を介して係合した保持枠３４がＹ方向に移動し、補正レンズ２０ＡがＹ方向に移動する。その際、Ｘスライダー３６は、保持枠３４に対してＹ方向にスライド自在に係合しているので、移動しない。したがって、Ｙモータ４２を駆動した際に、Ｘスライダー３６やＸモータ４０を移動させることなくＹスライダー３８のみを独立して移動させることができ、保持枠３４を迅速に移動させることができる。
【００４３】
また、Ｙモータ４２を駆動した際、可動ガイド軸４９とＹスライダー３８のガイド孔５１がＹ方向に隙間のない状態で係合しているので、保持枠３４をＹ方向に高精度で移動させることができる。このように本実施の形態によれば、Ｙモータ４２を駆動した際に保持枠３４をＹ方向に高精度で迅速に移動させることができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態の像ぶれ補正装置３０によれば、保持枠３４に支持された可動ガイド軸４８とＸスライダー３６のガイド孔５０とがＸ方向に隙間のない状態で係合し、保持枠３４に支持された可動ガイド軸４９とＹスライダー３８のガイド孔５１とがＹ方向に隙間のない状態で係合しているので、保持枠３４をＸ方向、Ｙ方向に高精度で移動させることができる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、ガイド孔５０、５１が、可動ガイド軸４８、４９よりも、光軸Ｏ方向に大きく形成されているので、ガイド孔５０、５１に可動ガイド軸４８、４９を容易に挿通させることができ、組立性が非常に良い。
【００４６】
なお、上述した実施形態は、ガイド孔５０、５１を光軸Ｏ方向に長い長円状に形成したが、ガイド孔５０、５１の形状はこれに限定するものではなく、可動ガイド軸４８、４９に対する隙間がＸ、Ｙ方向に小さく、光軸Ｏ方向に大きくなるように形成されていれば良い。したがって、たとえば、可動ガイド軸４８、４９の断面形状を、Ｘ、Ｙ方向に長く、光軸Ｏ方向に短く形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る像ぶれ補正装置が適用されたデジタルカメラを示す斜視図
【図２】図１のデジタルカメラの縦断面図
【図３】本発明に係る像ぶれ補正装置を示す斜視図
【図４】図３の像ぶれ補正装置の分解斜視図
【図５】図３の像ぶれ補正装置の平面図
【図６】図５の保持枠を取り除いた像ぶれ補正装置の平面図
【図７】ＸスライダーとＹスライダーを示す斜視図
【図８】保持枠のガイドの形状を示す模式図
【図９】Ｘスライダーのガイドの形状を示す模式図
【図１０】コイルを保持した基板を示す斜視図
【符号の説明】
【００４８】
１０…デジタルカメラ、１２…カメラ本体、２０Ａ…補正レンズ、３０…像ぶれ補正装置、３２…本体、３４…保持枠、３６…Ｘスライダー、３８…Ｙスライダ、４０…Ｘモータ、４２…Ｙモータ、４８、４９…可動ガイド軸、５０、５１…ガイド孔、５８…コイル、６０…基板、６２、６３…端子、６４、６５…マグネット、６６、６７…ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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