(57)【要約】【課題】周囲の騒音の大きさに対応して最適な音量の音声信号を発生して明瞭に聞き取れるとともに騒音レベルが小さいときでも音声信号が騒音になること防ぐ。【解決手段】騒音計測部６は帯域フィルタ５で抽出した騒音信号の変化を計測する。追従パターン生成部７は騒音計測部６で計測した騒音信号の最小値を追跡して暗騒音を求め、暗騒音の音圧レベルの変化から追従制御値の増加と減少の応答時定数を定める複数の追従パターンを決定する。応答フィルタ８は騒音計測部６で計測した騒音信号を追従パターン生成部７で決定した複数の追従パターンで示す応答時定数により騒音信号に対して追従制御し、各追従パターンに応じた音量を示す追従制御値を求め、音量調節部９は求めた追従制御値に２〜６ｄＢを加算して出力音量を出力する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
騒音入力装置と音量制御装置及び音声出力装置とを有し、
前記騒音入力装置は設置位置における騒音を検出し、
前記音声制御装置は、帯域制限手段と騒音計測手段と追従パターン生成手段と応答速度可変手段及び音量調節手段を有し、
前記帯域制限手段は、前記騒音入力装置で検出した騒音信号のなかで特定の二つの周波数帯域にある騒音信号を抽出し、
前記騒音計測手段は、前記帯域制限手段で抽出した騒音信号の変化を計測し、
前記追従パターン生成手段は、前記騒音計測手段で計測した騒音信号の最小値を追跡して前記応答速度可変手段で追従制御を行うときの追従制御値の増加と減少の応答時定数を定める複数の追従パターンを決定し、
前記応答速度可変手段は、前記騒音計測手段で計測した騒音信号を前記追従パターン生成手段で決定した複数の追従パターンで示す応答時定数により追従制御し、各追従パターンに応じた音量を示す追従制御値を求め、
前記音量調節手段は、前記応答速度可変手段で求めた追従制御値に２〜６ｄＢを加算して出力音量を出力し、
前記音声出力装置は、前記音量調節手段から出力された出力音量で案内音を出力することを特徴とする音声案内装置。
【請求項２】
前記追従パターン生成手段は、最小値追従積分器及びパターン生成部を有し、
前記最小値追従積分器は入力電圧−Ｖ１を出力する第１の入力電源部と、入力電圧＋Ｖ２を出力する第２の入力電源部と、入力電圧を切り換える切換手段を有する積分回路及び比較器を有し、前記積分回路の第１の入力電源部から出力する入力電圧−Ｖ１の電圧値は第２の入力電源部から出力する入力電圧＋Ｖ２の電圧値の１／２〜１／５に設定され、前記比較器は、前記騒音計測手段で計測した騒音信号と積分回路の出力電圧を比較し、騒音信号が積分回路の出力電圧より大きいとき前記切換手段を第１の入力電源部側に接続し、騒音信号が積分回路の出力電圧より小さいとき前記切換手段を第２の入力電源部側に接続し、
前記パターン生成部は、前記最小値追従積分器から出力する騒音信号の最小値の変化と、あらかじめ設定された追従パターン閾値テーブルにより複数段階の追従パターンを決定する請求項１記載の音声案内装置。
【請求項３】
前記パターン生成部は５段階の追従パターンを決定する請求項２記載の音声案内装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載した音声案内装置を有することを特徴とする交通信号機。
【請求項５】
前記音声案内装置の帯域制限手段は、遮断周波数１００Ｈｚと遮断周波数１ｋＨｚの帯域にある周波数の交通騒音信号を抽出する請求項４記載の交通信号機。
【請求項６】
プログラムされたコンピュータによって出力する音量を制御する音量調節方法であって、
帯域制限手段が、騒音入力装置で検出した騒音信号のなかで特定の二つの周波数帯域にある騒音信号を抽出するステップと、
騒音計測手段が、前記帯域制限手段で抽出した騒音信号の変化を計測するステップと、
追従パターン生成手段が、前記騒音計測手段で計測した騒音信号の最小値を追跡して騒音信号に対して追従制御を行うときの追従制御値の増加と減少の応答時定数を定める複数の追従パターンを決定するステップと、
応答速度可変手段が、前記騒音計測手段で計測した騒音信号を前記追従パターン生成手段で決定した複数の追従パターンで示す応答時定数により騒音信号に対して追従制御し、各追従パターンに応じた音量を示す追従制御値を求めるステップとを有し、
求めた追従制御値に基づいて出力音量を決定することを特徴とする音量調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路の交差点や横断路や駅構内に設けた音声案内装置と交通信号機及び音量調節方法、特に、騒音環境に適合した音量の音声出力に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路の交差点の横断歩道で視覚障害者の歩行の安全と誘導を支援するため、歩行者用信号機の青点灯のタイミングで音声信号、例えば「ピヨピヨ」と「カッコウ」の誘導音を出力する交通信号機が使用されている。
【０００３】
この交通信号機で発生する音声信号は、交差点における騒音レベルに対応するため、特許文献１に示すように、騒音レベルの長時間における変動の平均値と騒音レベルの短時間における変動の平均値のいずれか高い方のレベルから５〜１０ｄＢだけ高いレベルで誘導音を発生するようにしている。また、特許文献２や特許文献３に示すように、騒音レベルが小さい場合は利得が小さく、騒音レベルが大きくなると利得が大きくなる可変利得増幅器を使用して自動車の騒音や周辺の騒音より一定レベルだけ高いレベルで音声信号を発生するようにしている。
【特許文献１】特開昭５２−１０９９００号公報
【特許文献２】特開昭５６−１２９９９９号公報
【特許文献３】特開平８−３１７４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように交通騒音より一定レベルだけ高いレベルで音声信号を発生していると、夜間の騒音レベルが小さいときや騒音レベルが比較的小さな場所では音声信号の音量が過剰になり、周辺住民にとっては騒音になってしまう。
【０００５】
この夜間に音声信号が騒音になることを防止するため、特許文献２に示すように、夜間には音声信号の発生を停止するようにしている。交通信号機で夜間に音声信号の発生を停止すると、視覚障害者にとっては交通信号機として機能しなくなってしまう短所がある。
【０００６】
この発明は、このような短所を改善し、周囲の騒音の大きさに対応して最適な音量の音声信号を発生して明瞭に聞き取れるとともに騒音レベルが小さいときや騒音レベルが比較的小さな場所でも騒音になること防止することができる音声案内装置と交通信号機及び音量調節方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の音声案内装置は、騒音入力装置と音量制御装置及び音声出力装置とを有し、前記騒音入力装置は設置位置における騒音を検出し、前記音声制御装置は、帯域制限手段と騒音計測手段と追従パターン生成手段と応答速度可変手段及び音量調節手段を有し、前記帯域制限手段は、前記騒音入力装置で検出した騒音信号のなかで特定の二つの周波数帯域にある騒音信号を抽出し、前記騒音計測手段は、前記帯域制限手段で抽出した騒音信号の変化を計測し、前記追従パターン生成手段は、前記騒音計測手段で計測した騒音信号の最小値を追跡して前記応答速度可変手段で追従制御を行うときの追従制御値の増加と減少の応答時定数を定める複数の追従パターンを決定し、前記応答速度可変手段は、前記騒音計測手段で計測した騒音信号を前記追従パターン生成手段で決定した複数の追従パターンで示す応答時定数により追従制御し、各追従パターンに応じた音量を示す追従制御値を求め、前記音量調節手段は、前記応答速度可変手段で求めた追従制御値に２〜６ｄＢを加算して出力音量を出力し、前記音声出力装置は、前記音量調節手段から出力された出力音量で案内音を出力することを特徴とする。
【０００８】
前記追従パターン生成手段は、最小値追従積分器及びパターン生成部を有し、前記最小値追従積分器は入力電圧−Ｖ１を出力する第１の入力電源部と、入力電圧＋Ｖ２を出力する第２の入力電源部と、入力電圧を切り換える切換手段を有する積分回路及び比較器を有し、前記積分回路の第１の入力電源部から出力する入力電圧−Ｖ１の電圧値は第２の入力電源部から出力する入力電圧＋Ｖ２の電圧値の１／２〜１／５に設定され、前記比較器は、前記騒音計測手段で計測した騒音信号と積分回路の出力電圧を比較し、騒音信号が積分回路の出力電圧より大きいとき前記切換手段を第１の入力電源部側に接続し、騒音信号が積分回路の出力電圧より小さいとき前記切換手段を第２の入力電源部側に接続し、前記パターン生成部は、前記最小値追従積分器から出力する騒音信号の最小値の変化と、あらかじめ設定された追従パターン閾値テーブルにより複数段階の追従パターンを決定する。また、前記パターン生成部は５段階の追従パターンを決定することが望ましい。
【０００９】
この発明の交通信号機は、前記いずれかの音声案内装置を有することを特徴とする。この音声案内装置の帯域制限手段は、遮断周波数１００Ｈｚと遮断周波数１ｋＨｚの帯域にある周波数の交通騒音信号を抽出すると良い。
【００１０】
この発明の音量調節方法は、プログラムされたコンピュータによって出力する音量を制御する音量調節方法であって、帯域制限手段が、騒音入力装置で検出した騒音信号のなかで特定の二つの周波数帯域にある騒音信号を抽出するステップと、騒音計測手段が、前記帯域制限手段で抽出した騒音信号の変化を計測するステップと、追従パターン生成手段が、前記騒音計測手段で計測した騒音信号の最小値を追跡して騒音信号に対して追従制御を行うときの追従制御値の増加と減少の応答時定数を定める複数の追従パターンを決定するステップと、応答速度可変手段が、前記騒音計測手段で計測した騒音信号を前記追従パターン生成手段で決定した複数の追従パターンで示す応答時定数により騒音信号に対して追従制御し、各追従パターンに応じた音量を示す追従制御値を求めるステップとを有し、求めた追従制御値に基づいて出力音量を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、騒音信号の最小値を追跡して暗騒音を求め、暗騒音の音圧レベルの変化から複数の追従パターンを決定し、決定した複数の追従パターンに応じた音量で案内音を発生するようにしたから、案内音の音量を周囲の雑音に正確に追従させることができ、案内音を明瞭に聞き取れることができる。
【００１２】
また、交通騒音信号の最小値を追跡して暗騒音を求め、暗騒音の音圧レベルの変化から複数の追従パターンを決定し、決定した複数の追従パターンに応じた音量で誘導音を発生することにより、深夜、早朝、昼間、夜間等のフェーズに正確に追従させることができ、誘導音を明瞭に聞き取れるとともに誘導音の音量を交通量とも良く整合させることができ夜間や深夜及び騒音レベルが比較的小さな場所で誘導音が騒音になること防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１はこの発明の音声案内装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、音声案内装置１はマイク２と音量制御装置３及び音声出力装置４を有する。マイク２は、例えば道路の交差点や横断歩道で歩行者の安全と誘導を支援する歩行者用信号機に設けられ、横断歩道近傍の騒音を検出する。音量制御装置３は、帯域フィルタ５と騒音計測部６と追従パターン生成部７と応答フィルタ８及び音量調整部９を有する。帯域フィルタ５は、マイク２で検出した騒音信号のなかで特定の二つの周波数、例えば遮断周波数１００Ｈｚと遮断周波数１ｋＨｚの帯域にある周波数の交通騒音信号だけを取り込む。騒音計測部６は帯域フィルタ５で取り込んだ交通騒音信号の変化を計測する。
【００１４】
追従パターン生成部７は、図２に示すように、騒音計測部６で計測した騒音信号Ｖｉｎに対して応答フィルタ８で追従制御を行うときの追従制御値Ｖｓｐの増加と減少の応答時定数を定める複数の追従パターンを決定するものであり、図３の構成図に示すように、最小値追従積分器７１及びパターン生成部７２を有する。最小値追従積分器７１は、騒音計測部６で計測した騒音信号Ｖｉｎの最小値を追従して深夜、早朝、昼間、夜間等のフェーズを抽出するものであり、例えば抵抗ＲとコンデンサＣと演算増幅器７３と、−Ｖ１の入力電圧を出力する第１の入力電源部７４と、＋Ｖ２の入力電圧を出力する第２の入力電源部７５と、入力電圧を切り換えるスイッチ７６を有する積分回路７７及び比較器７８を有する。第１の入力電源部７４から出力する入力電圧−Ｖ１の絶対値｜Ｖ１｜は第２の入力電源部７５から出力する入力電圧＋Ｖ２の絶対値｜Ｖ２｜より小さく、例えば１／２〜１／５になっている。比較器７８は騒音計測部６で計測した騒音信号Ｖｉｎと積分回路７７の出力電圧Ｖｏを比較し、騒音信号Ｖｉｎが積分回路７７の出力電圧Ｖｏより大きいとき、スイッチ７６を第１の電源部７４側に接続して積分回路７７から電圧Ｖｏ＝（Ｖ１／ＣＲ）・ｔを出力し、騒音信号Ｖｉｎが積分回路７７の出力電圧Ｖｏより小さいとき、スイッチ７６を第２の電源部７５側に接続して積分回路７７から電圧Ｖｏ＝−（Ｖ２／ＣＲ）・ｔを出力し、騒音信号Ｖｉｎと積分回路７７の出力電圧Ｖｏが等しいときスイッチ７６を遮断する。パターン生成部７２は最小値追従積分器７から出力する騒音信号Ｖｉｎの最小値の変化と、図４に示すように、あらかじめ設定された追従パターン閾値テーブル７９により例えば５段階の追従パターンＡ〜Ｅを決定する。この追従パターンＡ〜Ｅは、図５に示すように、追従パターンＡの応答時定数が最も大きく、追従パターンＥの応答時定数が最も小さく、かつ増加時の応答時定数より減少時の応答時定数が小さくなっており、そして増加と減少の応答時定数が大きい追従パターンＡの場合、追従制御値Ｖｓｐは、図２（ａ）に示すように緩やかに変化し、応答時定数が小さい追従パターンＥの場合、追従制御値Ｖｓｐは、図２（ｂ）に示すように急激に変化する。
【００１５】
応答フィルタ８は、騒音計測部６で計測した騒音信号Ｖｉｎに対して追従パターン生成部７で決定した追従パターンＡ〜Ｅで示す応答時定数により追従制御を行い、追従制御値Ｖｓｐを出力するものであり、図６に示すように、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１で構成する増加応答回路と、ダイオードＤ２と抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１で構成する減少応答回路を有する。抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２は追従パターン生成部７から出力される追従パターンＡ〜Ｅの応答時定数に応じて抵抗値を可変し、増加応答のとき、抵抗Ｒ１の抵抗値は追従パターンＡの場合に大きくなって追従制御値Ｖｓｐを緩やかに変化させ、追従パターンＥの場合に小さくなって追従制御値Ｖｓｐを急激に変化させる。また、減少応答のとき、抵抗Ｒ２の抵抗値は追従パターンＡの場合に小さくなって追従制御値Ｖｓｐを急激に変化させ、追従パターンＥの場合に比較的大きくなって追従制御値Ｖｓｐを緩やかに変化させる。音量調節部９は応答フィルタ８から出力する追従制御値Ｖｓｐに２〜６ｄＢを加算して音量信号を音声出力装置４に出力する。
【００１６】
音声出力装置４は、音声信号発生部１０と増幅器１１及びスピーカ１２を有する。音声信号発生部１０は、交通信号機の信号制御装置１３から出力される歩行者用信号機の青点灯のタイミングで、例えば「ピヨピヨ」と「カッコウ」の誘導音の信号を増幅器１１に出力する。増幅器１１は入力した音声信号のゲインを音量調節部９から入力する音量信号により可変してスピーカ１２に出力し、スピーカ１２から音量調節部９から入力する音量信号に応じた音量の音声で例えば「ピヨピヨ」と「カッコウ」の誘導音を発生させる。
【００１７】
この音声案内装置１で交通騒音を検出して音声出力装置４から出力する音声信号の音量を制御するときの処理を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００１８】
マイク２で横断歩道の測定地点における騒音を常時検出して音量制御装置３に入力する（ステップＳ１）。音量制御装置３の帯域フィルタ５は入力した信号のなかから例えば遮断周波数１００Ｈｚと遮断周波数１ｋＨｚの帯域にある周波数の交通騒音信号だけを抽出して騒音計測部６に出力する（ステップＳ２）。ここで１００Ｈｚ以下の騒音を排除するのは風による騒音を除去するためであり、１ｋＨｚ以上の騒音を排除するのは音声出力装置４自体が出力する誘導音を除去して交通騒音だけ得るためである。騒音計測部６は入力した交通騒音信号を最小時間、例えば５０ｍｓ毎のデータを１秒間蓄積して、その平均値を騒音値として追従パターン生成部７と応答フィルタ８に逐次出力する（ステップＳ３）。
【００１９】
追従パターン生成部７の最小値追従積分器７１は入力した騒音値の時間的な変化を示す騒音信号Ｖｉｎの最小値を追跡する（ステップＳ４）。この騒音信号Ｖｉｎのレベルの追跡には最大値追従と平均値追従及び最小値追従の３種類の追跡方法があるが、瞬間的に大きくなる交通騒音の影響を排除して深夜、早朝、昼間、夜間等のフェーズを抽出するために最小値追従を用いていわゆる暗騒音を求めて、図８に示すように、暗騒音の音圧レベルの変化を追跡する。この追跡した騒音信号Ｖｉｎの最小値である暗騒音の音圧レベルの変化からパターン生成部７２は追従パターンＡ〜Ｅを決定して、決定した追従パターンＡ〜Ｅで示す応答時定数を応答フィルタ８に出力する（ステップＳ５）。この暗騒音の音圧レベルで決定した追従パターンＡ〜Ｅは、図８に示すように、夕方から夜間にかけて追従パターンＥから徐々に追従パターンＤ，Ｃ，Ｂと変化し、深夜では追従パターンＡと追従パターンＢとなり、早朝から追従パターンＣから追従パターンＥと変化し、昼間ではほとんど追従パターンＥと追従パターンＤになり、深夜、早朝、昼間、夜間等のフェーズに正確に追従させることができる。また、昼間でも交通量が少なくなる正午前後では追従パターンＢや追従パターンＢになり、交通量とも良く整合させることができる。
【００２０】
応答フィルタ８は、騒音計測部６から入力した騒音信号を追従パターン生成部７から入力した追従パターンＡ〜Ｅで示す応答時定数により追従制御し、入力した追従パターンＡ〜Ｅに応じた音量を示す追従制御値Ｖｓｐを求めて音量調節部９に出力する（ステップＳ６）。例えば追従パターン生成部７で追従パターンＡを決定した深夜の場合は、図９（ａ）に示すように追従制御値Ｖｓｐの増加は緩やかで、減少は急激になり、音量は小さくなる。これに対して追従パターン生成部７で追従パターンＥを決定した昼間の場合は、図９（ｂ）に示すように追従制御値Ｖｓｐの増加は急激で、減少は比較的緩やかになり、音量は大きくなる。音量調節部９は入力した追従制御値Ｖｓｐに２〜６ｄＢを加算して出力音量を示す音量信号を音声出力装置４に出力する（ステップＳ７）。
【００２１】
この状態で信号制御装置１３から歩行者用信号機の青点灯を示す信号が音声出力装置４に送られると（ステップＳ８）、音声信号発生部１０は例えば「ピヨピヨ」と「カッコウ」の誘導音の音声信号を増幅器１１に出力する（ステップＳ９）。増幅器１１は入力した音声信号を音量調節部９から入力する音量信号により可変してスピーカ１２に出力し（ステップＳ１０）、スピーカ１２から追従パターンＡ〜Ｅに応じた音量で例えば「ピヨピヨ」と「カッコウ」の誘導音を発生させる（ステップＳ１１）。そして信号制御装置１３から歩行者用信号機の赤点灯を示す信号が送られると音声出力装置４は誘導音の発生を停止する。この処理を継続して繰り返す（ステップＳ１２）。
【００２２】
このように騒音信号Ｖｉｎの最小値を追跡して暗騒音を求め、暗騒音の音圧レベルの変化から追従パターンＡ〜Ｅを決定し、決定した追従パターンＡ〜Ｅに応じた音量で誘導音を発生するようにしたから、誘導音の音量を深夜、早朝、昼間、夜間等のフェーズに正確に追従させることができ、誘導音を明瞭に聞き取れるとともに誘導音の音量を交通量とも良く整合させることができ夜間や深夜及び騒音レベルが比較的小さな場所で誘導音が騒音になること防止することができる。
【００２３】
前記説明では音声案内装置１に帯域フィルタ５と騒音計測部６と追従パターン生成部７と応答フィルタ８及び音量調整部９を有する音量制御装置３を設けた場合について説明したが、音量制御装置３をコンピュータで構成しても良い。図１０はコンピュータで構成した音量制御装置３ａを有する音声案内装置１ａの構成を示すブロック図である。図に示すように、音声案内装置１ａの音量制御装置３ａは中央処理部１３と騒音入力部１４と記憶部１５と音量制御値出力部１６及び音量調節部９を有する。騒音入力部１４はマイクロホン２で検出した騒音信号をＡ／Ｄ変換して記憶部１５に格納する。
【００２４】
中央処理部１３は、図７に示したフローチャートのステップＳ２からステップＳ６までの処理を実行するものであり、図１１のブロック図に示すように、帯域制限手段１７と騒音計測手段１８と追従パターン生成手段１９及び応答速度可変手段２０を有する。帯域制限手段１７は記憶部１５に格納した騒音信号のなかで遮断周波数１００Ｈｚと遮断周波数１ｋＨｚの帯域にある周波数の交通騒音信号だけを取り込む。騒音計測手段１８は帯域制限手段１７で取り込んだ交通騒音信号の変化を計測する。追従パターン生成手段１９は騒音計測手段１８で計測した騒音信号の最小値を追跡して応答速度可変手段２０で追従制御を行うときの追従制御値の増加と減少の応答時定数を定める複数の追従パターンＡ〜Ｅを決定する。応答速度可変手段２０は騒音計測手段１８で計測した交通騒音信号を追従パターン生成手段１９で決定した追従パターンＡ〜Ｅで示す応答時定数により追従制御し、入力した追従パターンＡ〜Ｅに応じた音量を示す追従制御値を求める。音量制御値出力手段１６は応答速度可変手段２０で求めた追従制御値をＤ／Ａ変換して出力する。音量調節部９は音量制御値出力手段１６から出力された追従制御値に２〜６ｄＢを加算して出力音量を示す音量信号を音声出力装置４に出力する。
【００２５】
このように中央処理部１３で交通騒音信号を抽出して交通騒音信号の最小値を追跡して暗騒音を求め、暗騒音の音圧レベルの変化から追従パターンＡ〜Ｅを決定し、決定した追従パターンＡ〜Ｅに応じた音量を示す追従制御値を求めることにより、簡単な構成で誘導音の音量を深夜、早朝、昼間、夜間等のフェーズに正確に追従させることができる。
【００２６】
前記説明では暗騒音の音圧レベルの変化から５段階の追従パターンＡ〜Ｅを決定する場合について説明したが、追従パターンを深夜、早朝、昼間、夜間のフェーズに合わせて４段階に設定しても良い。
【００２７】
また、前記説明では道路の交差点の横断歩道で視覚障害者の歩行の安全と誘導を支援するための誘導音を出力する場合について説明したが、駅構内や遊園地等に設けた音声案内装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の音声案内装置の構成を示すブロック図である。
【図２】騒音信号に対する追従制御値の増加と減少を示す模式図である。
【図３】追従パターン生成部の構成図である。
【図４】追従パターンを決定する追従パターン閾値テーブルの模式図である。
【図５】追従パターンで特定する増加と減少の応答時定数を示す模式図である。
【図６】応答フィルタの構成図である。
【図７】音声案内装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】暗騒音の音圧レベルに応じた追従パターンを示す変化特性図である。
【図９】追従パターンで決定した追従制御値の変化特性図である。
【図１０】この発明の他の音声案内装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】中央処理部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１；音声案内装置、２；マイクロホン、３；音量制御装置、４；音声出力装置、
５；帯域フィルタ、６；騒音計測部、７；追従パターン生成部、８；応答フィルタ、
９；音量調整部、１０；音声信号発生部、１１；増幅器、１２；スピーカ、
１３；中央処理部、１４；騒音入力部、１５；記憶部、１６；音量制御値出力部、
１７；帯域制限手段、１８；騒音計測手段、１９；追従パターン生成手段、
２０；応答速度可変手段、７１；最小値追従積分器、７２；パターン生成部、
７４；第１の入力電源部、７５；第２の入力電源部、７６；スイッチ、
７７；積分回路、７８；比較器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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