(57)【要約】【課題】燃料交換作業をさらに安全かつ効率的に行うことを支援することが可能な燃料交換支援装置および燃料交換支援方法を提供すること。【解決手段】燃料交換手順データを入力・保持し、保持された燃料交換手順データを放射線管理区域内にある装置にダウンロードするための指令を入力し、入力された指令に基づき、保持された燃料交換手順データをネットワークを介して上記装置にダウンロードする。また、燃料交換手順の各ステップが終了する都度、該終了に関するデータを放射線管理区域内にある装置より受け取って燃料交換手順進行データとして表示し、所定の生体情報を入力して認証を行い、認証が得られたときに、表示されたデータの確認情報を受け付けて該確認情報を表示されたデータに付加する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料交換手順データを入力する燃料交換手順データ入力部と、
前記入力された燃料交換手順データを保持する燃料交換手順データ保持部と、
前記保持された燃料交換手順データを放射線管理区域内にある装置にダウンロードするための指令を入力するダウンロード指令入力部と、
前記入力された指令に基づき、前記保持された燃料交換手順データをネットワークを介して前記装置にダウンロードする燃料交換手順データダウンロード制御部と
を具備することを特徴とする燃料交換支援装置。
【請求項２】
前記ダウンロードがされたあと前記装置から返信されるデータを受信する返信受信部と、
前記受信されたデータと前記燃料交換手順データ保持部に保持された燃料交換手順データとを比較する燃料交換手順データ比較部と、
前記比較の結果を表示する比較結果表示部と
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の燃料交換支援装置。
【請求項３】
燃料交換手順の各ステップが終了する都度、該終了に関するデータを放射線管理区域内にある装置より受け取る燃料交換手順進行データ受け取り部と、
前記受け取られたデータを表示する燃料交換手順進行データ表示部と、
所定の生体情報を入力する生体情報入力部と、
前記入力された生体情報の認証を行う生体情報認証部と、
前記生体情報認証部で認証が得られたときに、前記表示されたデータの確認情報を受け付けて該確認情報を前記表示されたデータに付加するデータ編集部と
を具備することを特徴とする燃料交換支援装置。
【請求項４】
操作者を第１の動画として撮像可能なカメラと、
前記カメラにより撮像された前記第１の動画を前記放射線管理区域内にある前記装置に送信する動画送信部と、
前記放射線管理区域内にある前記装置より送信される、該装置の操作者を捉えた第２の動画を受信する動画受信部と、
前記受信された第２の動画をサブウインドウ表示するためのサブウインドウ表示制御部と
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の燃料交換支援装置。
【請求項５】
前記入力された燃料交換手順データが、燃料交換の各ステップにおけるつかみ座標、放し座標、および取り扱い物の種別の情報を少なくとも含み、
前記入力された燃料交換手順データの前記つかみ座標、前記放し座標、および前記取り扱い物の種別の前記情報から燃料交換の前記各ステップにおける燃料交換機の移動経路を算出する燃料交換移動経路算出部と、
前記算出された移動経路と、前記燃料交換機の機械特性および制御特性とから前記燃料交換手順の前記各ステップにおける予測所要時間を算出する燃料交換工程予測部と
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の燃料交換支援装置。
【請求項６】
前記燃料交換工程予測部が、過去の燃料交換作業における各ステップの実際の所要時間から前記燃料交換機の前記機械特性および前記制御特性を補正する機能を有することを特徴とする請求項５記載の燃料交換支援装置。
【請求項７】
前記算出された燃料交換手順の各ステップの予測所要時間をもとに、前記燃料交換手順をステップ対日時のグラフ形式で表示するための燃料交換工程予測情報表示制御部と、
前記燃料交換手順の各ステップが終了する都度、該終了に関するデータを放射線管理区域内にある前記装置より受け取る燃料交換手順進行データ受け取り部と、
前記受け取られたデータをもとに、前記表示されたステップ対日時のグラフの上に現実の過去、現在、未来の各ステップに関する情報を追加表示するための追加情報表示制御部と
をさらに具備することを特徴とする請求項６記載の燃料交換支援装置。
【請求項８】
現実の過去の各ステップに関する前記情報の一部として用いる、該ステップが遅れた原因に関する情報を入力する遅延原因情報入力部をさらに具備することを特徴とする請求項７記載の燃料交換支援装置。
【請求項９】
燃料交換手順データを入力し、
前記入力された燃料交換手順データを保持し、
前記保持された燃料交換手順データを放射線管理区域内にある装置にダウンロードするための指令を入力し、
前記入力された指令に基づき、前記保持された燃料交換手順データをネットワークを介して前記装置にダウンロードすること
を特徴とする燃料交換支援方法。
【請求項１０】
燃料交換手順の各ステップが終了する都度、該終了に関するデータを放射線管理区域内にある装置より受け取り、
前記受け取られたデータを燃料交換手順進行データとして表示し、
所定の生体情報を入力し、
前記入力された生体情報の認証を行い、
前記生体情報認証部で認証が得られたときに、前記表示されたデータの確認情報を受け付けて該確認情報を前記表示されたデータに付加すること
を特徴とする燃料交換支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉の燃料を定期検査時などに交換するとき、その支援において有用な燃料交換支援装置および燃料交換支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所の燃料交換作業において、制御棒の転倒事故や燃料の反応度事故などを防止する等、安全確保のため、作業内容を監視して警報を発生する監視装置が用いられている。例えば下記特許文献１にはこのような監視装置が開示されている。燃料交換作業は、あらかじめ計画された手順に従って燃料交換操作室から自動運転で行われる、燃料集合体およびブレードガイドの移動と、中央制御室からの操作で行われる、制御棒の引抜／挿入操作とで構成される。
【０００３】
この従来の一連の作業は中央制御室の当直員の指示／管理の下で行われるが、計画した手順の入力および入力した手順の検証は放射線管理区域である燃料交換操作室側でしか、現状できない。よって、データ管理、被曝低減の観点からは好ましくない運用となっている。また、原子炉の定期検査においては燃料交換作業がクリティカルパスとなるため、燃料交換作業は、燃料交換操作室側が４直交代、中央制御室側も２直から３直交代にて２４時間体制で通常行われる。ここで各々の当直員は、お互い顔もわからぬ無線によるコミュニケーションで、作業進捗の確認とその情報に基づく紙への進捗記録を行う。これは、ヒューマンエラー防止の観点から、より確実なコミュニケーション手段と記録手段への移行が望ましい。
【０００４】
さらに、前述のように燃料交換作業そのものがクリティカル作業となることから、その終了日時については可能な限り正確な予測が望まれる。しかしながら現状では、過去の経験をもとに人間系でその都度予測しており、あまり正確な予測は行えていない。
【特許文献１】特開２００２−１４１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、燃料交換作業をさらに安全かつ効率的に行うことを支援することが可能な燃料交換支援装置および燃料交換支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る燃料交換支援装置は、燃料交換手順データを入力する燃料交換手順データ入力部と、前記入力された燃料交換手順データを保持する燃料交換手順データ保持部と、前記保持された燃料交換手順データを放射線管理区域内にある装置にダウンロードするための指令を入力するダウンロード指令入力部と、前記入力された指令に基づき、前記保持された燃料交換手順データをネットワークを介して前記装置にダウンロードする燃料交換手順データダウンロード制御部とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の別の態様に係る燃料交換支援装置は、燃料交換手順の各ステップが終了する都度、該終了に関するデータを放射線管理区域内にある装置より受け取る燃料交換手順進行データ受け取り部と、前記受け取られたデータを表示する燃料交換手順進行データ表示部と、所定の生体情報を入力する生体情報入力部と、前記入力された生体情報の認証を行う生体情報認証部と、前記生体情報認証部で認証が得られたときに、前記表示されたデータの確認情報を受け付けて該確認情報を前記表示されたデータに付加するデータ編集部とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る燃料交換支援方法は、燃料交換手順データを入力し、前記入力された燃料交換手順データを保持し、前記保持された燃料交換手順データを放射線管理区域内にある装置にダウンロードするための指令を入力し、前記入力された指令に基づき、前記保持された燃料交換手順データをネットワークを介して前記装置にダウンロードすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様に係る燃料交換支援方法は、燃料交換手順の各ステップが終了する都度、該終了に関するデータを放射線管理区域内にある装置より受け取り、前記受け取られたデータを燃料交換手順進行データとして表示し、所定の生体情報を入力し、前記入力された生体情報の認証を行い、前記生体情報認証部で認証が得られたときに、前記表示されたデータの確認情報を受け付けて該確認情報を前記表示されたデータに付加することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、燃料交換作業をさらに安全かつ効率的に行うことを支援することが可能な燃料交換支援装置および燃料交換支援方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る燃料交換支援装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この燃料交換支援装置１は、制御部１１、表示部／対話入力部１２、ネットワーク送受信部１３、燃料交換手順データ保持部１４、燃料交換履歴データ保持部１５、指紋入力部（生体情報入力部）１６、カメラ１７、プリンタ１８を有する。
【００１２】
制御部１１は、各々後述する、燃料交換手順データダウンロード制御部、燃料交換手順データ比較部、生体情報認証部、データ編集部、サブウインドウ表示制御部、燃料交換移動経路算出部、燃料交換工程予測部、燃料交換工程予測情報表示制御部、追加情報表示制御部として機能し、データ編集部により後述する電子チェックシート１１ａの編集が可能になっている。
【００１３】
表示部／対話入力部１２は、各々後述する、燃料交換手順データ入力部、ダウンロード指令入力部、比較結果表示部、燃料交換手順進行データ表示部、遅延原因情報入力部として機能する。ネットワーク送受信部１３は、各々後述する、返信受信部、燃料交換手順進行データ受け取り部、動画送受信部として機能する。
【００１４】
燃料交換支援装置１は、例えば原子力発電所の中央制御室内に設けられ、ネットワーク２を介して、放射線管理区域の燃料交換操作室にある燃料交換機制御装置３および制御棒状態監視装置４と接続されている。燃料交換機制御装置３は、原子炉の燃料を交換する燃料交換機（不図示）を制御する装置であり、燃料交換操作室の当直員が操作を行う。さらに燃料交換機制御装置３は、マンマシンインターフェースとして表示部４ｂを有し、また、燃料交換操作室の当直員を撮像するためのカメラ４ａを有している。制御棒状態監視装置４は、制御棒操作装置（不図示）によって操作された制御棒の状態を監視するための装置であり、監視により得られた情報はネットワーク２を介して燃料交換支援装置１に送られ得る。
【００１５】
なお、燃料交換支援装置１は、中央制御室内に備えられる燃料交換作業監視装置の一部の機能として捉えることができるが、燃料交換支援機能以外の監視機能については、発明の実施形態として直接関係しないので説明を省略する。
【００１６】
制御部１１は、表示部／対話入力部１２との関係として、表示部／対話入力部１２に対する表示情報の送出およびその表示制御を行う。加えて、表示部／対話入力部１２から操作者によって入力される情報を得て必要な処理を行う。また、制御部１１は、ネットワーク送受信部１３との関係として、ネットワーク２に送信すべき情報の送出、およびネットワーク２を介して送られた情報の取得による必要な処理を行う。
【００１７】
さらに、制御部１１は、燃料交換手順データ保持部１４および燃料交換履歴データ保持部１５の関係として、それらへの保持すべきデータの書き込み、保持するデータの読み出しの各制御を行う。また、制御部１１は、指紋入力部１６との関係として、指紋入力部１６から入力される指紋の情報を取得して必要な処理を行う。また、制御部１１は、カメラ１７との関係として、カメラ１７で撮像された動画の情報を取得して必要な処理を行う。さらに、制御部１１は、プリンタ１８との関係として、制御部１１における処理による情報の送出およびその印刷制御を行う。制御部１１の、以上の制御や処理の具体的な内容は後述する。
【００１８】
図２は、図１に示した燃料交換支援装置１の動作フロー（燃料交換手順データのダウンロード時）を示す流れ図である。図２に示す動作に関連する機能は、制御部１１では、燃料交換手順ダウンロード制御部、燃料交換手順データ比較部である。表示部／対話入力表示部１２では、燃料交換手順データ入力部、ダウンロード指令入力部、比較結果表示部である。ネットワーク送受信部１３では、返信受信部である。このほか燃料交換手順データ保持部１４が関係する。
【００１９】
まず、燃料交換手順データの入力を、表示部／対話入力部１２から行う。燃料交換手順データとは、燃料交換機制御装置３がその運転に際して参照する炉心作業に関する燃料装荷および制御棒操作手順のデータである。データの内容は、手順（ステップ）番号、燃料番号（取り扱い物の種別情報）、つかみ座標、放し座標、開始時刻、終了時刻の各項目が、手順番号に従って表になっているものである。表示部／対話入力部１２から入力された燃料交換手順データは、制御部１１により燃料交換手順データ保持部１４に保持される（ステップ２１）。
【００２０】
次に、燃料交換手順データを燃料交換機制御装置３に送るため、操作者（中央制御室の当直員）は、表示部／対話入力部１２にダウンロード指令を入力する（ステップ２２）。入力されたダウンロード指令は制御部１１にもたらされ、これにより、燃料交換手順データ保持部１４に保持された燃料交換手順データが制御部１１を介してネットワーク送受信部１３に送られる。ネットワーク送受信部１３は、送られた燃料交換手順データをネットワーク２を介して燃料交換機制御装置３に送出する（ダウンロードの実行：ステップ２３）。ダウンロードが終了するとその旨が表示部／対話入力部１２に表示される。
【００２１】
このようにダウンロードによって燃料交換機制御装置３に燃料交換手順データを入力することで、燃料交換機制御装置３に直接当該データを入力するという作業が不要になる。これは、放射線管理区域内での作業量の低減という意味で好ましい。また、データの管理という意味でも中央制御室での一元管理が容易になり好ましい。
【００２２】
次に、ダウンロードを受けた燃料交換機制御装置３は、ダウンロードされたデータをネットワーク３を介して燃料交換支援装置１に返信する。この返信は、ダウンロード先でのデータがダウンロード元でのデータと一致しているかどうかを検証、確認するためである。返信されたデータはネットワーク送受信部１３で受信され（ステップ２４）、さらに制御部１１に送られる。制御部１１では、燃料交換手順データ保持部１４に保持された燃料交換手順データと送られてきたデータとを比較し、さらにその比較結果を表示部／対話入力部１２に表示する（ステップ２５）。
【００２３】
比較結果としてデータの不一致があれば、その表示を見て当直員は、再度ダウンロードの指令を表示部／対話入力部１２から入力することができる（ステップ２６）。このような確認およびやり直しを可能とすることで、実際に燃料交換機制御装置３に入力されているデータを、人間系によって塗りつぶしチェックする手間をなくすことができる。これも放射線管理区域内での作業量の低減という意味で好ましく、また確認が機械的になされるので確実である。
【００２４】
図３は、図１に示した燃料交換支援装置１の動作フロー（燃料交換作業時）を示す流れ図である。図３に示す動作に関連する機能は、制御部１１では、生体情報認証部、データ編集部である。表示部／対話入力表示部１２では、燃料交換手順進行データ表示部である。ネットワーク送受信部１３では、燃料交換手順進行データ受け取り部である。このほか指紋入力部１６、燃料交換履歴データ保持部１５が関係する。
【００２５】
燃料交換作業が開始される（つまり燃料交換機制御装置３を燃料交換操作室の当直員が操作し始める）と、燃料交換手順進行データが燃料交換機制御装置３からネットワーク２を介して燃料交換支援装置１に送られる。燃料交換手順進行データは、燃料交換手順データに基づいて作業がされて得られる、実際の各手順の開始時刻、終了時刻を含む情報である。燃料交換手順進行データとともに、制御棒状態監視装置４からは制御棒操作装置（不図示）によって操作された制御棒の情報がネットワーク２を介して送られる。ネットワーク２を介して送られてきたこれらのデータ、情報は、ネットワーク送受信部１３で受信されて（ステップ３１前段）制御部１２に送られ、さらに制御部１２により燃料交換履歴データ保持部１５に保持、蓄積される。
【００２６】
また、制御部１２により、燃料交換手順進行データは、表示部／対話入力部１２に表示がされ、この表示は燃料交換手順進行データが送られてくるその都度、更新される（ステップ３１後段）。例えば、表示部／対話入力部１２には、各ステップの開始時刻の炉心状態（燃料、ブレードガイド、および制御棒の装荷情報）の画面が表示されており、このステップが終了するごとにその終了の確認を行う記録画面が表示される。この記録画面には、手順番号、作業内容（取り扱い物が燃料、ブレードガイドの場合には、つかみ座標、放し座標）、開始時刻（実際の）、終了時刻（実際の）が表示されている。
【００２７】
中央制御室の当直員は、その表示内容に確認を与えるため、次の操作を行う。すなわち、まず、指紋入力部１６から指紋を入力し（ステップ３２）、制御部１１でのその認証（ステップ３３）を待つ。指紋の認証が得られたら（ステップ３４のＹ）、当直員の確認入力を表示部／対話入力部１２から受け付け、この入力による情報を制御部１１で保持し処理を行う（ステップ３５）。より具体的には、電子チェックシート１１ａの編集という態様で上記の記録画面への情報付加を行う。この付加された情報も燃料交換履歴データ保持部１５に保持される。なお、指紋の認証が得られない場合には（ステップ３４のＮ）、指紋の入力からやり直す。確認情報の付加を行ったら燃料交換作業がすべて終了でないかぎり（ステップ３６のＮ）ステップ３１に戻り次の燃料交換手順進行データの到着に備える。
【００２８】
指紋入力部１６から指紋を入力し本人確認を行うのは、あらかじめ登録された権限者であることの確証を燃料交換支援装置１が得るためである。指紋入力部１６は、他の生体情報（例えば静脈、瞳の虹彩、顔などのパターン情報）の入力部に代えてもよい。
【００２９】
燃料交換履歴データ保持部１５に保持された電子チェックシート１１ａを含む過去の情報は、必要に応じて、制御部１１により、表示部／対話入力部１２に表示させ、またはプリンタ１８で印刷させることができる。または、制御部１１により、不図示のリムーバブルな記録メディアに記録させることもできる。
【００３０】
このように電子チェックシート１１ａの活用で確認の情報付加を行うことにより、紙のチェックリストを用いての作業記録の記録（例えば塗りつぶし）とサイン記入とが不要になり、全般的な作業（特に記録作業）の効率化を図ることができる。
【００３１】
図４は、図３中に示すステップ３１の変形例（改良例）を示す流れ図である。すなわち、この変形例では、ステップ３１Ａの一部として、「燃料交換工程予測情報の重畳表示」が加えられ、この重畳表示が表示部／対話入力部１２上になされる。この加えられた動作に関連する機能は、制御部１１における、燃料交換移動経路算出部、燃料交換工程予測部、燃料交換工程予測情報表示制御部、追加情報表示制御部である。このほか燃料交換履歴データ保持部１５、燃料交換手順データ保持部１４が関連する。
【００３２】
具体的には以下である。制御部１１が燃料交換手順データ保持部１４に保持された燃料交換手順データを用いて、その各手順における燃料交換機（不図示）の移動経路をあらかじめ算出する。燃料交換手順データには、前述のように、つかみ座標、放し座標、および取り扱い物の種別の情報が含まれる。これらの情報を用いて燃料交換機の移動経路を算出する。そして、この算出された移動経路と、燃料交換機の機械特性および制御特性とから燃料交換手順の各手順における予測所要時間を算出する。
【００３３】
この予測所要時間の算出では、燃料交換履歴データ保持部１５に保持、蓄積された過去の燃料交換作業の各手順における実際の所要時間から燃料交換機の機械特性および制御特性をあらかじめ自動的に補正しておき、この補正された各特性を用いるようにしてもよい。このようにすれば予測の精度がより向上する。補正された各特性は、専用の記憶保持部（不図示）に保持しておく。
【００３４】
算出された燃料交換手順の各手順の予測所要時間に基づき、これをステップ対日時の例えば折れ線のグラフ形式（縦軸をステップ、横軸を日時）で、制御部１１は、表示部／対話入力部１２に表示する。これが燃料交換工程予測情報の重畳表示である。ステップ３１Ａでは、この表示に重畳して図３のステップ３１で説明した動作を行う。より具体的には、例えば、制御部１１が燃料交換手順進行データを取得する都度、上記表示されたステップ対日時のグラフの上に、現実の過去、現在、未来の各ステップに関する情報を追加して表示していく。なお、このように追加表示する過程において実際の進行に基づいて予測所要時間の算出を例えば周期的にやり直し、予測の表示内容を随時更新してもよい。これによれば計画通りに作業が進まない場合にも現在の状況に応じた予測情報がタイムリーに提供できる。
【００３５】
以上のような改良を行うことで、燃料交換作業の全体の把握が容易となり管理効率が向上する。また、燃料交換手順データにあらかじめ作業期間中の休憩時間を設定するような合理的な作業工程を容易に立案できる。これらにより、作業効率の改善も期待できる。なお、予測に関するデータは、それ単独でも、あるいは実際の作業に関するデータ（開始時間や終了時間）と合わせた形式でも、一覧として表示部／対話入力部１２に表示またはプリンタ１８で印刷可能である。
【００３６】
図５は、図３中に示すステップ３５の変形例（改良例）を示す流れ図である。すなわち、この変形例では、ステップ３５Ａの一部として、「遅延原因情報の入力・保持」が加えられ、この処理が、表示部／対話入力部１２、制御部１１、燃料交換履歴データ保持部１５などによりなされる。この加えられた動作に関連する機能は、表示部／対話入力部１２では遅延原因情報入力部である。
【００３７】
具体的には、ステップ３５Ａでは、前述した確認情報の受け付け・保持に加えて、燃料交換手順の各手順が遅れた原因に関する情報を表示部／対話入力部１２が受け付ける。受け付けられた情報は、例えば、制御部１１で、燃料交換手順のグラフ形式の表示における各手順でのメモとして記録、保持する。この記録、保持された情報も燃料交換履歴データ１５に保持、蓄積される。このような改良を行うことで、燃料交換作業に関わるより多くの情報を確実に残し活用することが可能になる。
【００３８】
以上述べた各動作に加えて、図１に示した燃料交換支援装置１は、動画による、中央制御室の当直員と燃料交換操作室の当直員とのコミュニケーションが可能に構成されている。この動作に関連する機能は、制御部１１のサブウインドウ表示制御部、ネットワーク送受信部１３の動画送受信部、カメラ１７などで実現されている。
【００３９】
中央制御室の当直員はカメラ１７で撮像され、その撮像動画情報は制御部１１を介してネットワーク送受信部１３によりネットワーク２を介して燃料交換機制御装置３に送られる。燃料交換機制御装置３は、送られた動画情報をその有する表示部４ｂにサブウインドウ表示する。また、燃料交換操作室に当直員は、燃料交換機制御装置３が有するカメラ４ａで撮像され、その撮像動画情報はネットワーク２を介して燃料交換支援装置１に送られる。燃料交換支援装置１は、送られた動画情報をネットワーク送受信部１３で受け取る。受け取られた動画情報は、さらに制御部１１に送られてその処理により表示部／対話入力部１２にサブウインドウ表示される。
【００４０】
このような機能により、音声だけでなく当直員同士が顔を見て対面する感覚でコミュニケーションを図ることができるので、特に、当直員の交代時などの思い込みによる連絡漏れや指示ミスの防止に効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る燃料交換支援装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した燃料交換支援装置の動作フロー（燃料交換手順データのダウンロード時）を示す流れ図。
【図３】図１に示した燃料交換支援装置の動作フロー（燃料交換作業時）を示す流れ図。
【図４】図３中に示すステップ３１の変形例を示す流れ図。
【図５】図３中に示すステップ３５の変形例を示す流れ図。
【符号の説明】
【００４２】
１…燃料交換支援装置、２…ネットワーク、３…燃料交換機制御装置、４…制御棒情報監視装置、４ａ…カメラ、４ｂ…表示部、１１…制御部、１１ａ…電子チェックシート、１２…表示部／対話入力部、１３…ネットワーク送受信部、１４…燃料交換手順データ保持部、１５…燃料交換履歴データ保持部、１６…指紋入力部、１７…カメラ、１８…プリンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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