(57)【要約】      （修正有）【課題】フックロープのシーブへの巻き掛け数に対応した定格荷重特性に固定することができるクレーンの過負荷防止装置を提供する。【解決手段】フックロープの第１の掛け数を設定する第１の掛け数設定器２２Ａと、前記第１の掛け数設定器２２Ａの第１の掛け数よりも少ない第２の掛け数を設定する第２の掛け数設定器２２Ｃとを備えたクレーンの過負荷防止装置であって、前記第１の掛け数設定器２２Ａ及び第２の掛け数設定器２２Ｃの各掛け数に対応した各定格荷重特性を記憶した記憶部２０Ａと、この記憶部２０Ａに記憶した特性に基づいて作業限界を演算する演算部２０Ｂとを有する制御手段２０と、前記制御手段２０と前記第１の掛け数設定器２２Ｃとの連通状態を固定するスイッチ２３とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図３
2007204266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フックシーブへのフックロープの第１の掛け数を設定する第１の掛け数設定器と、前記第１の掛け数設定器の第１の掛け数よりも少ない第２の掛け数を設定する第２の掛け数設定器とを備えたクレーンの過負荷防止装置であって、
前記第１の掛け数設定器及び第２の掛け数設定器の各掛け数に対応した各定格荷重特性を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶した特性に基づいて作業限界を演算する演算部とを有する制御手段と、
前記制御手段と前記第１の掛け数設定器との連通状態を固定するスイッチと
を備えたことを特徴とするクレーンの過負荷防止装置。
【請求項２】
フックシーブへのフックロープの第１の掛け数を設定する第１の掛け数設定器と、前記第１の掛け数設定器の第１の掛け数よりも少ない第２の掛け数を設定する第２の掛け数設定器とを備えたクレーンの過負荷防止装置であって、
前記第１の掛け数設定器及び第２の掛け数設定器の各掛け数に対応した各定格荷重特性を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶した特性に基づいて作業限界を演算する演算部とを有する制御手段と、
前記制御手段と前記第２の掛け数設定器との連通状態を固定するスイッチと
を備えたことを特徴とするクレーンの過負荷防止装置。
【請求項３】
フックシーブへのフックロープの第１の掛け数を設定する第１の掛け数設定器と、前記第１の掛け数設定器の第１の掛け数よりも少ない第２の掛け数を設定する第２の掛け数設定器とを備えたクレーンの過負荷防止装置であって、
前記第１の掛け数設定器及び第２の掛け数設定器の各掛け数に対応した各定格荷重特性を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶した特性に基づいて作業限界を演算する演算部とを有する制御手段と、
前記制御手段と前記第１の掛け数設定器との連通状態を固定するスイッチと、
前記制御手段と前記第２の掛け数設定器との連通状態を固定するスイッチと、
を備えたことを特徴とするクレーンの過負荷防止装置。
【請求項４】
前記スイッチは、前記制御手段を組み込んだ過負荷防止装置枠体の背面に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のクレーンの過負荷防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの過負荷防止装置に係り、更に詳しくは、フックロープのシーブへの巻き掛け数に対応した定格荷重特性に設定固定することができるクレーンの過負荷防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンには、クレーンの転倒を防止するための過負荷防止装置（モーメントリミッタ）が装設されている。この過負荷防止装置には、ワイヤの巻き掛け数を設定するワイヤ掛数設定スイッチと、このワイヤ掛数設定スイッチによって設定したワイヤ掛数により、吊り荷の制限を変更する制限吊り荷重変更手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６５３９２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の過負荷防止装置を備えたクレーンにおいては、フックロープのフックシーブへの巻き掛け数を例えば４本掛けとして荷役荷重が大きい荷役と、フックロープのフックシーブへの巻き掛け数を例えば２本掛けとして地下等への荷役とが可能なように構成されているものがある。
これらの荷役作業の安全性を確保するために、フックロープの４本掛け数を過負荷防止装置に入力する第１の掛け数設定器と、フックロープの２本掛け数を過負荷防止装置に入力する第２の掛け数設定器とを備えている。
【０００５】
一方、クレーンをレンタルする場合、その借用希望者は、予めフックロープのシーブへの巻き掛け数を指定してくることがある。しかしながら、前述したように、クレーンが、定格荷重での荷役作業（例えばフックロープのシーブへの巻き掛け数が４本掛け）と、地下等への荷役作業のように荷役の揚程を大きくしたい荷役作業（例えばフックロープのシーブへの巻き掛け数が２本掛け）との２種類の機能を有していると、仮にロープが希望作業の構成になっていても、掛け数設定器の設定忘れにより、適正なモードが選択されていないと、過負荷の際にも警報が働かない恐れがある。
【０００６】
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、フックロープのシーブへの巻き掛け数に対応した定格荷重特性を確実にすることができるクレーンの過負荷防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、フックシーブへのフックロープの第１の掛け数を設定する第１の掛け数設定器と、前記第１の掛け数設定器の第１の掛け数よりも少ない第２の掛け数を設定する第２の掛け数設定器とを備えたクレーンの過負荷防止装置であって、前記第１の掛け数設定器及び第２の掛け数設定器の各掛け数に対応した各定格荷重特性を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶した特性に基づいて作業限界を演算する演算部とを有する制御手段と、前記制御手段と前記第１の掛け数設定器との連通状態を固定するスイッチとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、フックシーブへのフックロープの第１の掛け数を設定する第１の掛け数設定器と、前記第１の掛け数設定器の第１の掛け数よりも少ない第２の掛け数を設定する第２の掛け数設定器とを備えたクレーンの過負荷防止装置であって、前記第１の掛け数設定器及び第２の掛け数設定器の各掛け数に対応した各定格荷重特性を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶した特性に基づいて作業限界を演算する演算部とを有する制御手段と、前記制御手段と前記第２の掛け数設定器との連通状態を固定するスイッチとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
更に、第３の発明は、フックシーブへのフックロープの第１の掛け数を設定する第１の掛け数設定器と、前記第１の掛け数設定器の第１の掛け数よりも少ない第２の掛け数を設定する第２の掛け数設定器とを備えたクレーンの過負荷防止装置であって、前記第１の掛け数設定器及び第２の掛け数設定器の各掛け数に対応した各定格荷重特性を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶した特性に基づいて作業限界を演算する演算部とを有する制御手段と、前記制御手段と前記第１の掛け数設定器との連通状態を固定するスイッチと、前記制御手段と前記第２の掛け数設定器との連通状態を固定するスイッチとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記スイッチは、前記前記制御手段を組み込んだ過負荷防止装置枠体の背面に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フックロープのシーブへの巻き掛け数に対応した定格荷重特性に過負荷防止装置を設定固定して、貸与することができるので、借用者側での過負荷防止装置における巻き掛け数の変更確認作業が不要になる。その結果、荷役作業の効率が向上し、その生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のクレーンの過負荷防止装置の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１及び図２は、本発明のクレーンの過負荷防止装置の一実施の形態を備えたクレーンの一例を示すもので、図１は側面図、図２はクレーンのブームの上部を省略した正面図である。これらの図において、１はクレーンの走行体、２は走行体１の上部に旋回可能に搭載した旋回体、３は旋回体２の後部に設けた原動機、４は旋回体３の前方右側に設けた運転室である。
【００１３】
５は旋回体２の前部に俯仰動可能に設けた多段（この例では５段）の伸縮ブームで、この多段伸縮ブーム５はブーム俯仰用シリンダ６によって俯仰動されるとともに、多段伸縮ブーム５内に設けた伸縮用シリンダ（図示せず）によって伸縮動される。
【００１４】
７は荷吊り用のフックで、このフック７は多段伸縮ブーム５における先端ブーム５Ａの先端から垂下される。８はフック７の上部に設けたフックシーブブラケット、９はフックシーブブラケット８に回転可能に設けた複数のフックシーブで、この例では４本掛けが可能なように３つのフックシーブ９を有している。１０は多段伸縮ブーム５における先端ブーム５Ａの先端のブラケット、１１はブラケット１０に回転可能に並設されたけた先端シーブで、この例では２つの先端シーブ１１が設けられている。
【００１５】
１２は多段伸縮ブーム５における基端ブーム５Ｂの上面に設けた巻上ウインチ、１３は巻上ウインチ１２に巻き付けたフックロープで、このフックロープ１３の一端は先端シーブ１１とフックシーブ９とに巻き掛けられたのち、先端ブーム５Ａの下面に固定されている。このフックロープ１３は、通常、即ち定格総荷重の荷役を可能とするために、フックシーブ９に４本掛け数（第１の掛け数）に掛け渡されている。
【００１６】
多段伸縮ブーム５における基端ブーム５Ｂ側には、多段伸縮ブーム５の伸縮長さを検出するブーム長さ検出器１４と、多段伸縮ブーム５の俯仰角度を検出するブーム角度検出器１５とが設けられている。また、ブーム俯仰用シリンダ６のピストンロッド側室と反ピストンロッド側室とには、その内圧をそれぞれ検出するための圧力検出器１６，１７（図示せず）が設けられている。
【００１７】
前述した検出器１４乃至１７は、後述する過負荷検出装置１９に接続されている。過負荷検出装置１９は、運転室４内に装備されている。この過負荷検出装置１９の構成を図３を用いて説明する。この図３において、図１の符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明を省略する。  
図２において、過負荷検出装置１９は、圧力検出器１６，１７からの信号により吊り荷重や、ブーム長さ検出器１４、ブーム角度検出器１５からの信号により作業半径等の情報を演算し、これらが予め設定された値よりも大きくなったときに警報情報を出力する制御手段２０と、この制御手段２０で演算されたクレーンの姿勢等の状態量に関する数値を表示する表示部２１と、この表示部２１と一体的に設けた設定のためのスイッチ部２２とで構成されている。この表示部２１と、この表示部２１と一体的に設けた設定のためのスイッチ部２２とは、運転室４内の見易く、操作し易い位置に設置されている。
【００１８】
前述した制御手段２０は、フックロープ１３の第１の掛け数（例えば、掛け数４本）のときのブーム長さとその先端の水平方向の作業半径に基づいて設定される第１の定格荷重特性、及びフックロープ１３の第２の掛け数（例えば、掛け数２本）のときのブーム長さとその先端の水平方向の作業半径に基づいて設定される第２の定格荷重特性を記憶する記憶部２０Ａと、前記圧力検出器１６，１７からの信号により吊り荷重や、ブーム長さ検出器１４、ブーム角度検出器１５からの信号により作業半径等の情報を演算し、これらが記憶部２０Ａに予め設定された値よりも大きくなったときに警報情報を出力する演算部２０Ｂとを備えている。
【００１９】
前述した表示部２１は、クレーンの模擬図２１Ａと、この模擬図２２Ａに対応して設けた吊り上げ荷重値表示部２１Ｂと、定格荷重値表示部２１Ｃと、最大揚程値表示部２１Ｄと、ブーム長さ表示部２１Ｅと、ブーム角度表示部２１Ｆと、作業半径表示部２１Ｇと、負荷率表示部２１Ｈと、巻過警報表示灯２１Ｉとを備えている。これらの表示部は、制御手段２０で演算された演算値及び検出器で検出された検出値に応動してそれぞれ表示される。
【００２０】
前述したスイッチ部２２には、フックロープ１３の第１の掛け数（例えば、掛け数４本）の設定器である切替スイッチ２２Ａとその作動表示ランプ２２Ｂと、フックロープ１３の第２の掛け数（例えば、掛け数２本）の設定器である切替スイッチ２２Ｃとその作動表示ランプ２２Ｄとの他に、例えば点検スイッチ２２Ｅ、巻過警報解除スイッチ２２Ｆ、走行吊り切替スイッチ２２Ｇ、最大ブーム角制限スイッチ２２Ｈ、最小ブーム角制限スイッチ２２Ｉ、最大作業半径制限スイッチ２２Ｊ、最大揚程制限スイッチ２２Ｋ等が設けられている。
【００２１】
フックロープ１３の第１の掛け数（例えば、掛け数４本）切替スイッチ２２Ａを投入すると、その作動表示ランプ２２Ｂが点灯するとともに、その投入信号により、制御手段２０における記憶部２０Ａに記憶された第１の定格荷重特性が選択され、また、フックロープ１３の第２の掛け数（例えば、掛け数２本）切替スイッチ２２Ｃを投入すると、その作動表示ランプ２２Ｄが点灯するとともに、その投入信号により、制御手段２０における記憶部２０Ａに記憶された第２の定格荷重特性が選択される。
【００２２】
この例では、フックロープ１３の第１の掛け数（例えば、掛け数４本）切替スイッチ２２Ｃと制御手段２０との連通状態を固定するように、制御手段２０に信号を出力する不作動用のスイッチ２３を備えている。この不作動用のスイッチ２３は、例えば、表示部２１、制御手段２０を組み込んだ過負荷防止装置枠体の背面に設けられている。
【００２３】
次に、上述した本発明のクレーンの過負荷防止装置の一実施の形態の動作を説明する。  クレーンによる荷役作業は、その吊荷の最大荷重を有効に利用するために、フックロープ１３の巻掛け数は、その最大巻掛け数で使用される。この例では、４本掛けで使用される。
【００２４】
この場合、第１の掛け数（例えば、掛け数４本）切替スイッチ２２Ａを投入して、制御手段２０における記憶部２０Ａに記憶された第１の定格荷重特性を選択する。その投入状態は、その作動表示ランプ２２Ｂの点灯で確認することができる。第１の定格荷重特性の選択により、制御手段２０は、圧力検出器１６，１７からの信号により吊り荷重や、ブーム長さ検出器１４、ブーム角度検出器１５からの信号により作業半径等の情報を演算し、これらが予め設定した第１の定格荷重特性よりも大きくなったときに、警報情報を表示部２１に出力する。
【００２５】
上記の第１の定格荷重特性を選択した状態において、例えば、地下作業に適するようにフック７の揚程を大きくしたい場合がある。この荷役作業においては、フックロープ１３の巻掛け数を、最大の第１の巻掛け数からこれより少ない第２の巻掛け数、例えば４本掛けから２本掛けに変更して使用する。この巻掛け数の変更は、フックロープ１３の一端側を先端ブーム５Ａから取り外し、３つのフックシーブ９の内の真ん中のフックシーブ９に掛けることにより、行われる。
【００２６】
顧客の指定により、フックロープ１３の巻掛け数を、最大の第１の巻掛け数でのみしか使用しない場合には、不作動用のスイッチ２３を投入することにより、制御手段２０はこの信号を受けて、フックロープ１３の第１の掛け数（例えば、掛け数４本）切替スイッチ２２Ｃと制御手段２０との連通状態を固定する。
【００２７】
これにより、制御手段２０における演算部２０Ｂは、圧力検出器１６，１７からの信号により吊り荷重や、ブーム長さ検出器１４、ブーム角度検出器１５からの信号により作業半径等の情報を演算し、これらが第１の巻掛け数に対応した第１の定格荷重特性よりも大きくなったときに、警報情報を表示部２１に出力する。
【００２８】
その結果、作業者は、表示部２２における第２の掛け数切替スイッチ２２Ｃの投入解除等の操作を意識することなく、荷役作業を行うことができ、その作業性を向上させることができる。また、その後の作業の安全性も確保することができる。
【００２９】
なお、上述の実施の形態においては、フックロープ１３の第１の掛け数（例えば、掛け数４本）切替スイッチ２２Ｃと制御手段２０との連通状態を固定する場合について説明したが、フック７の揚程を大きくして使用したい場合には、フックロープ１３の第２の掛け数（例えば、掛け数２本）切替スイッチ２２Ｃと制御手段２０との間に、これらを連通状態に固定する信号を出力する不作動用のスイッチを設ければ良い。
【００３０】
更に、第２の掛け数切替スイッチ２２Ｃと制御手段２０、及び第１の掛け数切替スイッチ２２Ｃと制御手段２０との間に、これらの連通状態を固定する不作動用のスイッチをそれぞれ設けることも可能である。この実施の形態においては、第１の掛け数切替スイッチ若しくは第２の掛け数切替スイッチの不作動設定を、スイッチによって行うことができるので、要求された荷役内容のクレーンを速やか提供することができる。
【００３１】
また、上述の実施の形態においては、多段伸縮ブームを例にしたが、１段ブームの場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の過負荷検出装置の一実施の形態を備えたクレーンの一例を示す側面図である。
【図２】図１に示す本発明の過負荷検出装置の一実施の形態を備えたクレーンの一例を一部省略して示す正面図である。
【図３】本発明の過負荷検出装置の一実施の形態を構成する制御手段の構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１        走行体
２        旋回体
３        原動機
４        運転室
５        多段伸縮ブーム
６        ブーム俯仰用シリンダ
７        荷吊り用のフック
８        フックシーブブラケット
９        フックシーブ
１１      先端シーブ
１２      巻上ウインチ
１３      フックロープ
１４      ブーム長さ検出器
１５      ブーム角度検出器
１６      圧力検出器
１７      圧力検出器
１９      過負荷検出装置
２０      制御手段
２１      表示部
２２      スイッチ部
２２Ａ    第１の掛け数設定器である切替スイッチ
２２Ｃ    第２の掛け数設定器である切替スイッチ
２３      不作動用のスイッチ
【図１】
2007204266.tif 000003
【図２】
2007204266.tif 000004
【図３】
2007204266.tif 000005