(57)【要約】【課題】ステッピングモーターの噛み込み検出とその後の復帰が可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】球面収差補正用レンズ５を光軸方向に移動可能に支持する可動枠１０と、可動枠１０を光軸方向に付勢するバネと、レンズ５の基準位置を検出するセンサー８と、ステッピングモーター１３と、ステッピングモーター１３の回転を光軸方向に変換するリードスクリュウ４及びナット１５を有する光学素子送り装置と；ステッピングモーター駆動回路１７と；センサー８でレンズ５の基準位置を検出した後に駆動回路１７からステッピングモーター１３に駆動信号を出力しても、センサー８の出力に変化がない場合に動作異常と判断する動作異常判断回路２１と；判断回路２１からの異常信号でステッピングモーター１３の駆動周波数を通常動作の周波数より下げた周波数に切り替える駆動周波数切替回路２２を備える。【選択図】図１
2007265597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を光軸方向に付勢するための付勢部材と、前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材と、を有する光学素子送り装置と；
前記ステッピングモーターを駆動するステッピングモーター駆動回路と；
前記基準位置検出部によって光学素子の基準位置を検出した後に、前記ステッピングモーター駆動回路から前記ステッピングモーターに対して駆動信号を出力しても、前記基準位置検出部の出力に変化がない場合に動作異常と判断する動作異常判断回路と；
前記動作異常判断回路から出力される動作異常信号に基いて前記ステッピングモーターの駆動周波数を通常動作の周波数より下げた周波数で駆動するように駆動周波数の切り替えを行なう駆動周波数切替回路と；を有する光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記駆動周波数切替回路で低駆動周波数で前記ステッピングモーターを駆動して前記基準位置検出部の出力が変化した場合に、前記動作異常判断回路で異常動作から脱出したと判断して、前記駆動周波数切替回路により前記ステッピングモーターの駆動周波数を低駆動周波数から通常動作の周波数に切り替える光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材と、を有する光学素子送り装置と；
前記基準位置検出部により検出される基準位置から、前記光学素子が一定の範囲で移動するように前記ステッピングモーターを駆動するステッピングモーター駆動回路と；
前記基準位置検出部によって光学素子の基準位置を検出した後に、前記ステッピングモーター駆動回路から前記ステッピングモーターに対して駆動信号を出力しても、前記基準位置検出部の出力に変化がない場合に動作異常と判断する動作異常判断回路と；
前記動作異常判断回路から出力される動作異常信号に基いて前記ステッピングモーターの駆動周波数を通常動作の周波数より下げた周波数で駆動するように駆動周波数の切り替えを行なう駆動周波数切替回路と；を有する光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置であって、
前記光学素子送り装置は、更に前記支持部材を光軸方向に付勢するための付勢部材を有する光ディスク装置。
【請求項５】
請求項３に記載の光ディスク装置であって、
前記ステッピングモーター駆動回路は、前記ステッピングモーターの駆動開始の駆動周波数が、通常動作時の駆動周波数よりも低くなるように駆動周波数を切り換える光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材と、を有する光学素子送り装置と；
前記基準位置検出部により検出される基準位置から、前記光学素子が一定の範囲で移動するように前記ステッピングモーターを駆動するステッピングモーター駆動回路と；を有し、
前記ステッピングモーター駆動回路は、前記ステッピングモーターの駆動開始の駆動周波数が、通常動作時の駆動周波数よりも低くなるように駆動周波数を切り換える光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を光軸方向に付勢するための付勢部材と、前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材と、を有する光学素子送り装置と；
前記基準位置検出部により検出される基準位置から、前記光学素子が一定の範囲内で移動するように前記ステッピングモーターを駆動するステッピングモーター駆動回路と；を有し、
前記ステッピングモーター駆動回路は、前記ステッピングモーターを第１の駆動周波数で駆動しても前記光学素子を光軸方向に移動できないとき、前記第１の駆動周波数よりも低い第２の駆動周波数で前記ステッピングモーターを駆動する光ディスク装置。
【請求項８】
球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動させるための光学素子送り装置の駆動方法であって、
前記光学素子送り装置は、
前記光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材を光軸方向に付勢するための付勢部材と、
前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、
一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材とを有しており、
前記ステッピングモーターに駆動信号を出力し、
前記基準位置検出部により検出される基準位置を示す基準位置信号が変化しない場合に、動作異常を示す動作異常信号を出力し、
前記動作異常信号に基いて前記ステッピングモーターの駆動周波数を通常動作の周波数より下げた周波数で駆動するように駆動周波数の切り替える光学素子送り装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置の収差補正などに用いられるレンズ（光学素子）送り装置の駆動方法及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録／再生装置は、非接触、大容量、高速アクセス、低コストなどを特長とする光学的情報記録／再生装置であり、これらの特長を生かしてディジタル・オーディオ信号の記録／再生装置として、あるいはコンピュータの外部記憶装置などとして各種分野で使用されている。また、応用分野の拡大に伴い光ディスク記録／再生装置の高性能化が進められており、その光ディスク記録／再生装置に搭載される光ピックアップ装置の各種性能ならびに信頼性の向上が必要不可欠である。
【０００３】
光ディスク記録／再生装置の記録密度を向上するためには、光源波長を短波長化するとともに対物レンズの開口数を大きくすることが有効であり、レーザー波長４００ｎｍ付近の青紫色レーザーを用いた高密度光ディスクの規格の１つに、開口数（ＮＡ）０．８５の高ＮＡ対物レンズと記録層保護膜の厚さが０．１ｍｍの光ディスクを用いたＢＤ（Blu‐ray  Disc）規格がある。
【０００４】
このブルーレイディスクは、１枚の光ディスク内にそのディスクの厚さ方向に第１の記録層と第２の記録層が所定の間隔をおいて配置されているため、一方の記録層から他方の記録層に切り替わる際に球面収差が発生する。この球面収差を補正するために、光ピックアップ装置の対物レンズの手前に可動レンズを設け、この可動レンズの位置をレンズ送り装置で微調整することにより球面収差の補正がなされている。
【０００５】
このレンズ送り装置は、前記可動レンズを可動枠に取り付けて、その可動枠の動力源としてステッピングモーターが用いられ、ステッピングモーターを回転駆動することにより可動枠（可動レンズ）を光軸方向に移動する構成になっている。
【０００６】
なお、光ピックアップ装置の送り装置に関しては、例えば下記のような特許文献１〜３を挙げることができる。またレンズ送り装置に関しては、例えば下記のような特許文献４などを挙げることができる。また光学機器のレンズ駆動装置として、例えば特許文献５を挙げることができる。
【特許文献１】特開平０５−０８１６８１号公報
【特許文献２】特開平１０−０７４３６９号公報
【特許文献３】特開２０００−３０３８１号公報
【特許文献４】特開平０７−１７４９５５号公報
【特許文献５】特開２００４−１５１３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のレンズ送り装置は、前記可動枠が移動中に何らかの原因で可動枠の近くの壁面に衝突した際、その可動枠を駆動しているステッピングモーターに衝撃力による噛み込みが発生して脱出できなくなることがある。特に可動枠の送りピッチが小さい場合に噛み込みが発生し易い。ステッピングモーターの噛み込みが発生すると復帰できないため、レンズ送り装置が使用できなくなり、動作信頼性に問題がある。
【０００８】
そのため従来は衝撃力を弱めるため、壁にスポンジなどの緩衝材を貼っていたが、最近のレンズ送り装置は送りピッチを更に小さくする傾向にあるため、前述の方法では回避できないことが多い。
【０００９】
本発明の目的は、ステッピングモーターの噛み込みの検出ならびにその後の復帰が可能な光学素子送り装置の駆動方法および光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様に従えば、光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を光軸方向に付勢するための付勢部材と、前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材と、を有する光学素子送り装置と；前記ステッピングモーターを駆動するステッピングモーター駆動回路と；前記基準位置検出部によって光学素子の基準位置を検出した後に、前記ステッピングモーター駆動回路から前記ステッピングモーターに対して駆動信号を出力しても、前記基準位置検出部の出力に変化がない場合に動作異常と判断する動作異常判断回路と；前記動作異常判断回路から出力される動作異常信号に基いて前記ステッピングモーターの駆動周波数を通常動作の周波数より下げた周波数で駆動するように駆動周波数の切り替えを行なう駆動周波数切替回路と；を有する光ディスク装置が提供される。
【００１１】
本発明の第１の態様の光ディスク装置においては、前記駆動周波数切替回路で低駆動周波数で前記ステッピングモーターを駆動して前記基準位置検出部の出力が変化した場合に、前記動作異常判断回路で異常動作から脱出したと判断して、前記駆動周波数切替回路により前記ステッピングモーターの駆動周波数を低駆動周波数から通常動作の周波数に切り替えることが好ましい。
【００１２】
本発明の第２の態様に従えば、光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材と、を有する光学素子送り装置と；前記基準位置検出部により検出される基準位置から、前記光学素子が一定の範囲で移動するように前記ステッピングモーターを駆動するステッピングモーター駆動回路と；前記基準位置検出部によって光学素子の基準位置を検出した後に、前記ステッピングモーター駆動回路から前記ステッピングモーターに対して駆動信号を出力しても、前記基準位置検出部の出力に変化がない場合に動作異常と判断する動作異常判断回路と；前記動作異常判断回路から出力される動作異常信号に基いて前記ステッピングモーターの駆動周波数を通常動作の周波数より下げた周波数で駆動するように駆動周波数の切り替えを行なう駆動周波数切替回路と；を有する光ディスク装置が提供される。
【００１３】
本発明の第２の態様に従う光ディスク装置においては、前記光学素子送り装置は、更に、前記支持部材を光軸方向に付勢するための付勢部材を有することが好ましい。また、前記ステッピングモーター駆動回路は、前記ステッピングモーターの駆動開始の駆動周波数が、通常動作時の駆動周波数よりも低くなるように駆動周波数を切り換えることが好ましい。
【００１４】
本発明の第３の態様に従えば、光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材と、を有する光学素子送り装置と；前記基準位置検出部により検出される基準位置から、前記光学素子が一定の範囲で移動するように前記ステッピングモーターを駆動するステッピングモーター駆動回路と；を有し、前記ステッピングモーター駆動回路は、前記ステッピングモーターの駆動開始の駆動周波数が、通常動作時の駆動周波数よりも低くなるように駆動周波数を切り換える光ディスク装置が提供される。
【００１５】
本発明の第４の態様に従えば、光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を光軸方向に付勢するための付勢部材と、前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材と、を有する光学素子送り装置と；前記基準位置検出部により検出される基準位置から、前記光学素子が一定の範囲内で移動するように前記ステッピングモーターを駆動するステッピングモーター駆動回路と；を有し、前記ステッピングモーター駆動回路は、前記ステッピングモーターを第１の駆動周波数で駆動しても前記光学素子を光軸方向に移動できないとき、前記第１の駆動周波数よりも低い第２の駆動周波数で前記ステッピングモーターを駆動する光ディスク装置が提供される。
【００１６】
本発明の第５の態様に従えば、球面収差を補正するための光学素子を光軸方向に移動させるための光学素子送り装置の駆動方法であって、前記光学素子送り装置は、前記光学素子を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を光軸方向に付勢するための付勢部材と、前記光学素子の基準位置を検出する基準位置検出部と、一定の電圧が印加されて駆動されるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転を光軸方向に変換して前記光学素子に伝達する動力伝達部材とを有しており、前記ステッピングモーターに駆動信号を出力し、前記基準位置検出部により検出される基準位置を示す基準位置信号が変化しない場合に、動作異常を示す動作異常信号を出力し、前記動作異常信号に基いて前記ステッピングモーターの駆動周波数を通常動作の周波数より下げた周波数で駆動するように駆動周波数の切り替える駆動方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ステッピングモーターの噛み込みの検出ならびにその後の復帰が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
図７に、本発明に従う光ディスク装置１００の構成を模式的に示した。光ディスク装置１００は、光ピックアップ装置３２、第１制御部７１、信号記録再生回路７２、第２制御部７３を有する。第１制御部７１は、光ピックアップ装置内に設けられたレンズ送り装置７０を制御することができる。第１制御部７１は、ステッピングモーター駆動回路１７、基準位置検出回路１９、動作異常判断回路２１、及び、駆動周波数切換回路２２を有しており、これらの回路１７、１９、２１、２２については、後に詳しく説明する。第２制御部７３は、光ディスク９を回転させるためのスピンドルモーター、光ピックアップ装置の送りモーター、対物レンズを移動させるためのアクチュエーターなどの制御を行うことができる。
図２は、光ピックアップ装置におけるレンズなどの光学素子の配置を示す概略構成図である。同図に示すようにレーザーダイオード１から出射したレーザー光Ｌはコリメータレンズ２に入り、回折格子３を透過して、偏光ビームスプリッター４に入る。そして可動レンズ５を通り、固定レンズ６に入り、ミラー７で９０度方向が変えられて、対物レンズ８を通り、光ディスク９上に焦点を結ぶ構成になっている。図中の２３は、偏光ビームスプリッター４から分岐したレーザー光Ｌを光検出器（図示せず）に導くための検出レンズである。
【００１９】
光ディスク９の中には記憶容量の増大を図るために、同一ディスク内に第１の記録層と第２の記録層をディスクの厚さ方向に重ねて設けたものがある。この種の光ディスク９は前記第１の記録層と第２の記録層をアクセスする場合は、カバーガラスの厚みが変化して、球面収差が発生する。そのためこれを補正するように、対物レンズ８に入る光を弱発散光にしたり、弱収束光にしたりして調整する必要がある。本実施形態では前記可動レンズ５を光軸方向に移動調整することにより、球面収差を補正する構成になっている。
【００２０】
ブルーレイディスク（Blu‐ray  Disc）では、光ディスク９のカバーガラスの厚みが１μｍ変化すると、球面収差が約１０ｍλ変化する。ここでｍλ（ミリラムダ）は収差の単位であり、λは使用する光の波長である。光ディスク９における前記第１の記録層と第２の記録層の間隔は２５μｍであるため、球面収差は２５０ｍλ発生することになる。
【００２１】
本実施形態では、レンズ送り装置を用いて可動レンズ５を２０μｍ移動させると、１０ｍλの球面収差の補正が可能なレンズを使用している。そして球面収差の補正をより正確に行なうためには、前記可動レンズ５の送り量を小さくすることが必要になる。
【００２２】
図１は、その可動レンズ５を移動調整するためのレンズ送り装置の構成を説明するための図である。
【００２３】
可動レンズ５を取り付けた可動枠１０は、図２に示すレーザー光Ｌの光軸方向に対して平行に配置された主軸１１と副軸１２の案内により、光軸方向に往復移動される。
【００２４】
ステッピングモーター１３の出力軸にリードスクリュウ１４が取り付けられ、そのリードスクリュウ１４に回り止め（図示せず）を設けたナット１５が螺合されている。前記リードスクリュウ１４は、前記主軸１１ならびに副軸１２と平行に配置されている。
【００２５】
前記可動枠１０の一部は前記リードスクリュウ１４に遊嵌されて、前記主軸１１に遊嵌したコイル状の与圧バネ１６により前記ナット１５側に弾性付勢されている。従って可動枠１０（可動レンズ５）は、ステッピングモーター１３（リードスクリュウ１４）の回転に伴ってナット１５と共に移動する。
【００２６】
前記ステッピングモーター１３は、それに接続されたステッピングモーター駆動回路１７によって回転駆動される。リードスクリュウ１４の送りピッチを小さくすれば可動レンズ５の微小送りが可能となるから、本実施形態ではリードスクリュウ１４の送りピッチは０．２ｍｍの小さいものを使用している。前記球面収差を補正するため、本実施形態ではステッピングモーター１３の１ステップで可動レンズ５が１０μｍ移動できる構成になっている。
【００２７】
前述のようにリードスクリュウ１４の送りピッチは小さい程可動レンズ５の微小送りが可能となるが、可動枠１０を動かす駆動力も大きくなり、噛み込む力がより増大する。
【００２８】
ステッピングモーター１３の噛み込みは、可動枠１０がその近くの壁面（図示せず）に衝突してストップした場合、衝突した方向と逆方向にステッピングモーター１３を回転させようとしても回転しない現象をいう。可動枠１０の動作時は勢いがあるため強く壁に当り、噛み込みが発生して止まってしまい、ステッピングモーター１３を逆方向に回転しても、ステッピングモーター１３は脱調してリードスクリュウ１４は回転せず、可動枠１０は動かなくなる。
【００２９】
この噛み込み現象は次のようにして検出される。可動枠１０の可動範囲の端部付近、すなわち可動枠１０がその近くの壁面に衝突する付近に位置検出センサー１８が設置されている。
【００３０】
本実施形態では、リードスクリュウ１４のステッピングモーター１３と反対側の端部付近に実線で示す位置検出センサー１８が設置されているが、可動枠１０がリードスクリュウ１４のステッピングモーター１３側の端部付近で壁面に衝突する場合は、位置検出センサー１８は点線で示すようにリードスクリュウ１４のステッピングモーター１３側の端部付近に設置される。可動枠１０がリードスクリュウ１４の両端部付近で衝突する可能性がある場合は、リードスクリュウ１４の両端部付近に位置検出センサー１８が設置される。
【００３１】
本実施形態では位置検出センサー１８としてフォトインターラプターを用いており、その位置検出センサー１８の発光素子から受光素子（いずれも図示せず）への光路上を、可動枠１０の端部から突出した遮光部２０が通るようになっている。この遮光部２０によって光が遮断されることにより位置検出センサー１８の出力状態が変化し（本実施形態ではＬｏｗからＨｉに変化）、その信号変化が基準位置検出回路１９に入力されて、可動枠１０が基準位置にあると判断される。
【００３２】
図３は、この位置検出センサー１８の出力信号を示した図である。本実施形態では位置検出センサー１８にフォトインターラプターを用いており、光を遮断すれば信号出力が変化する。本実施形態では、ＨｉとＬｏｗの中心値を超えた点を零点とするようにした。ステッピングモーター１３の１０ステップ程度でＬｏｗからＨｉへ変化する。前述のようにステッピングモーター１３の１ステップで１０μｍ移動できるため、１０μｍの移動で十分に検出できる。
【００３３】
ステッピングモーター１３を駆動し可動枠１０を例えば図１に示す位置まで移動して可動枠１０が基準位置に到達したことを、位置検出センサー１８からの信号変化に基いて基準位置検出回路１９で検出する。そこを動作原点としてブルーレイディスクにおける例えば第１の記録層に対して情報の記録／再生の動作を行う。
【００３４】
前述のようにブルーレイディスクにおける第１の記録層と第２の記録層の間隔は２５μｍであるため、第１の記録層から第２の記録層に切り替えることにより球面収差は２５０ｍλ発生することになる。本実施形態では可動レンズ５として、それを２０μｍ移動させると１０ｍλの球面収差の補正が可能なレンズを使用している。
【００３５】
情報の記録／再生を前述の第１の記録層から第２の記録層に切り替えるとき、前記球面収差の補正をするために、ステッピングモーター駆動回路１７からステッピングモーター１３に対して所定のステップ数だけ回転するように駆動信号を出力する。この駆動信号は、後述する動作異常判断回路２１にも出力される。
【００３６】
ステッピングモーター１３が噛み込んでない正常の場合は、入力された駆動信号に基いてステッピングモーター１３が回転して、可動枠１０が移動し、それにより遮光部２０が位置検出センサー１８から外れて、位置検出センサー１８の出力状態がＨｉからＬｏｗに変化する。可動枠１０（可動レンズ５）が指示された位置まで移動すると停止し、その位置で第２の記録層に対して情報の記録／再生の動作が行なわれる。
【００３７】
前述のように可動枠１０を図１に示した位置まで移動したときに可動枠１０の一部が近くの壁面に衝突して、その衝撃力によりステッピングモーター１３が噛み込んだ場合、ステッピングモーター駆動回路１７からステッピングモーター１３に対して所定のステップ数だけ回転するように駆動信号を出力しても、ステッピングモーター１３は駆動せず、位置検出センサー１８の出力状態はＨｉになったままで変化しない。そして基準位置検出回路１９からは、動作異常判断回路２１に対して基準位置検出信号が出力されたままの状態になっている。
【００３８】
動作異常判断回路２１では、ステッピングモーター駆動回路１７からは所定のステップ数だけ回転するように駆動信号が入力されているにもかかわらず、基準位置検出回路１９からは基準位置検出信号が入力されていると、動作異常、すなわちステッピングモーター１３が噛み込んで（脱調して）、ステッピングモーター１３が回転していないと判断する。
【００３９】
図４は、ステッピングモーターの定電圧駆動の特性を示した図である。同図に示す自起動周波数曲線は、ステッピングモーターの静止状態から駆動信号を入力してステッピングモーターが回転を始めるときの、駆動周波数（Ｆ）とそのときのステッピングモーターの出力トルク（Ｔ）との関係を示す曲線である。またスルー領域は、ステッピングモーターが駆動して後、その周波数まで追従する領域を示している。
【００４０】
定電圧駆動のステッピングモーターは前記自起動周波数曲線に示されているように、駆動周波数が低いほどステッピングモーターの出力トルクは大きいという特性を有している。本実施形態に係るステッピングモーター１３はこの特性を利用したものである。
【００４１】
すなわち通常の可動枠１０の移動動作時には、ステッピングモーター１３の駆動周波数を８００パルス／秒（ＰＰＳ）〜１２００パルス／秒（ＰＰＳ）［本実施形態では１０００パルス／秒（ＰＰＳ）］としている。そして前記動作異常判断回路２１からの動作異常信号が駆動周波数切替回路２２（図１参照）に入力されると、ステッピングモーター１３の駆動周波数を５００パルス／秒（ＰＰＳ）〜６００パルス／秒（ＰＰＳ）［本実施形態では５００パルス／秒（ＰＰＳ）］に切り替える。
【００４２】
図４に示した自起動周波数曲線から明らかなように、ステッピングモーター１３の駆動周波数を通常動作時よりも下げることによりステッピングモーター１３の出力トルクは大きくなる。本実施形態の場合、通常動作時のステッピングモーター１３の駆動周波数は１０００ＰＰＳで、そのときのステッピングモーター１３の出力トルクは約１．７０×１０−４Ｎｍであるが、ステッピングモーター１３の駆動周波数を５００ＰＰＳの落とすことによりステッピングモーター１３の出力トルクは約１．９２×１０−４Ｎｍとなり、出力トルクは通常動作時よりも約１１３％増大する。
【００４３】
従って図１において動作異常判断回路２１で動作異常であると判断すると、動作異常判断回路２１から駆動周波数切替回路２２に対して動作異常信号を出力し、駆動周波数切替回路２２ではその信号に基いてステッピングモーター１３の駆動周波数を低い方に切り替える切替信号をステッピングモーター駆動回路１７に与える。
【００４４】
そしてステッピングモーター１３は脱調したときの回転方向とは反対の方向に駆動周波数を下げて回転駆動して（本実施形態では５００ＰＰＳ）、脱調したときよりも大きな出力トルクが得られ、それによって噛み込み状態から脱出することができる。
【００４５】
このようにして噛み込み状態から脱出すると可動枠１０（遮光部２０）が動き、それにより位置検出センサー１８の出力状態が変わり、それを基準位置検出回路１９で検出する。この検出信号は動作異常判断回路２１に送られて噛み込み状態から脱出したと判断され、それに基いて動作異常判断回路２１は駆動周波数切替回路２２に対して動作異常の解除信号を出力し、駆動周波数切替回路２２はその解除信号に基いてステッピングモーター１３の駆動周波数を通常動作時に切り替えて（本実施形態では１０００ＰＰＳ）、通常動作に戻る。
【００４６】
前記実施形態ではレンズを移動するレンズ送り装置について説明したが、図５ならびに図６は光ピックアップの全体を移動する光ディスク装置の例を示している。図５はその光ディスク装置を上から視た斜視図、図６はその光ディスク装置を下から視た斜視図である。
【００４７】
図中の３１はシャーシで、光ピックアップ３２の往復移動を許容する開口部３３が形成され、その開口部３３内に対物レンズなどを搭載した通常の光ピックアップ３２が配置されている。この光ピックアップ３２の往復移動をガイドする２本のガイドシャフト３４がシャーシ３１に固定されている。
【００４８】
図６に示すように一方のガイドシャフト３４と平行にリードスクリュ３５が配置され、リードスクリュ３５の基端部はステッピングモーター３６に連結されている。このリードスクリュ３５のスクリュ溝内には光ピックアップ３２側に設けられた球状部材あるいは凸状部材が噛み合っており、ステッピングモーター３６によるリードスクリュ３５の回転により光ピックアップ３２が往復移動する。この光ピックアップ３２の基準位置は、シャーシ３１に取り付けた例えばマイクロスイッチなどの位置検出センサー（図示せず）によって検出される。
【００４９】
またシャーシ３１にはスピンドルモーター３７が固定されており、そのスピンドルモーター３７の回転軸に光ディスク（図示せず）を回転するターンテーブル３８が固定されている。
【００５０】
このように構成された光ディスク装置においては、特に起動初期には光ピックアップ３２を高速で移動する必要があり、そのためにステッピングモーター３６を高速回転する。このとき光ピックアップ３２の一部が他の部材と衝突し、その衝撃力によりステッピングモーター３６が脱調することがある。
【００５１】
本実施形態ではこのステッピングモーター３６の脱調を検出して、脱調を解消するため、前記実施形態と同様に、ステッピングモーター３６の回転により光ピックアップ３２が基準位置に到達したことを位置検出センサー（図示せず）によって検出する。そしてステッピングモーター３６の回転方向を反転した際に前記位置検出センサーの出力状態に変化がなければ、ステッピングモーター３６に脱調が起きていると判断し、ステッピングモーター３６の駆動周波数を通常運転時よりも約半分程度に下げ、それによってステッピングモーター３６の出力トルクを増大して、ステッピングモーター３６の脱調を解消することができる。
【００５２】
本発明に従う光ディスク装置では、ステッピングモーターの駆動開始時はいつも低い周波数で駆動し、その後、通常の駆動周波数にするように構成することもできる。ステッピングモーターを低い周波数で駆動することにより駆動力が高い状態で駆動できるため負荷変動に対して安定に駆動することができる。駆動速度は通常の速度の半分程度の速度にすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るレンズ送り装置の構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態に係る光ピックアップ装置における光学素子の配置を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る位置検出センサーの出力信号を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るステッピングモーターの定電圧駆動の特性を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る光ディスク装置の上から視た斜視図である。
【図６】その光ディスク装置の下から視た斜視図である。
【図７】本発明に従う光ディスク装置の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１：レーザーダイオード、２：コリメータレンズ、３：回折格子、４：偏光ビームスプリッター、５：可動レンズ、６：固定レンズ、７：ミラー、８：対物レンズ８、９：光ディスク、１０：可動枠、１１：主軸、１２：副軸、１３：ステッピングモーター、１４：リードスクリュウ、１５：ナット、１６：与圧バネ、１７：ステッピングモーター駆動回路、１８：位置検出センサー、１９：基準位置検出回路、２０：遮光部、２１：動作異常判断回路、２２：駆動周波数切替回路、２３：検出レンズ、Ｌ：レーザー光、３１：シャーシ、３２：光ピックアップ、３３：開口部、３４：ガイドシャフト、３５：リードスクリュウ、３６：ステッピングモーター、３７：スピンドルモーター、３８：ターンテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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