(57)【要約】【課題】回転電機の特性を低下させることなく、コスト低減を図ることにある。【解決手段】回転自在に配置されたシャフト１８と、シャフト１８の外周に固定されたロータコア２８と、ロータコア２８を収納するモータケース１２と、ロータコア２８の外周側に配置されてモータケース１２に固定されたステータコア２２と、フランジ１４またはモータケース１２に固定されてシャフト１８を回転自在に支持するベアリング３４、３６とを備え、ステータコア２２とロータコア２８を電磁鋼板による積層コアで構成し、ステータコア２２の積層コアの板厚を、ロータコア２８を形成する積層コアの板厚よりも薄く形成し、かつステータコア２２として、ロータコア２８よりも鉄損を含む磁気特性が良い電磁鋼板で構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内周面に固定されたステータコアと、前記ステータコアに巻線されたコイルと、回転自在に配置されたシャフトと、前記シャフトの外周面に固定されたロータコアと、前記ロータコアの外周面に固定されたマグネットと、前記ロータコアの外周側に配置されて前記ハウジングに固定されたステータと、前記ハウジングに固定されて前記シャフトの両端側を回転自在に支持する複数の軸受とを備え、前記ステータコアと前記ロータコアは電磁鋼板を複数積層した積層コアで構成され、前記ステータコアは、その積層コアの板厚が、前記ロータコアを形成する積層コアの板厚よりも薄く形成され、かつ鉄損を含む磁気特性が良い電磁鋼板で構成されてなる回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、前記ステータコアは、分割コアで構成されてなることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機において、前記シャフトには前記ロータコアに隣接してレゾルバロータが固定され、前記レゾルバロータに相対向してレゾルバステータが配置されて、ブラシレスモータを構成してなることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に係り、特に、電動パワーステアリング用ＥＰＳモータのステータコアとロータコアの積層構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機として、車両のハンドルの操作力をアシストする電動パワーステアリング装置に用いられるＥＰＳモータなど各種のモータが提案されている。
【０００３】
この種モータのステータを構成するに際しては、例えば、ボスカシメ、溶接等により積層されたステータコアにコイルを巻線し、コイルが巻線されたステータコアをヨークに圧入して固定したり、あるいは焼ばめによって固定したりする方法が一般的に採用されている。また、ＥＰＳモータをブラシレスモータで構成するに際して、センサマグネット（被動部材）とホール素子（回転検出部材）を径方向に並べて配置し、モータの軸方向長を短くしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３０４９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のＥＰＳモータにおいては、ロータコアとステータコアに同一の板厚の電磁鋼板等が用いられており、これらコアの締結方法としては、レーザー等の溶接やボスカシメ、接着による方法が採用されている。しかも、コア材として、鉄損等、磁気特性の良い材料である珪素鋼板が使用されていたので、コストアップとなっていた。
【０００５】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、回転電機の特性を低下させることなく、コスト低減を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、ハウジングの内周面に固定されたステータコアと、前記ステータコアに巻線されたコイルと、回転自在に配置されたシャフトと、前記シャフトの外周面に固定されたロータコアと、前記ロータコアの外周面に固定されたマグネットと、前記ロータコアの外周側に配置されて前記ハウジングに固定されたステータと、前記ハウジングに固定されて前記シャフトの両端側を回転自在に支持する複数の軸受とを備え、前記ステータコアと前記ロータコアは電磁鋼板を複数積層した積層コアで構成され、前記ステータコアは、その積層コアの板厚が、前記ロータコアを形成する積層コアの板厚よりも薄く形成され、かつ鉄損を含む磁気特性が良い電磁鋼板で構成されてなる回転電機を構成したものである。
【０００７】
前記した手段によれば、ステータコアとロータコアを、電磁鋼板による積層コアで構成し、ステータコアの積層コアの板厚を、ロータコアを形成する積層コアの板厚よりも薄く形成し、かつステータコアとして、ロータコアよりも鉄損を含む磁気特性が良い電磁鋼板で構成したので、ロータコアの部品コストをステータコアよりも下げることができるとともに、板厚の厚いロータコアに対する打ち抜きが、板厚の薄いステータコアよりも容易となり、製造コストを下げることができる。一方、ステータコアの板厚をロータコアの板厚よりも薄く形成し、かつ、ステータコアとして、ロータコアよりも鉄損を含む磁気特性が良い電磁鋼板を用いることで、モータの特性が低下するのを防止することができる。
【０００８】
前記回転電機を構成するに際して、ステータコアに分割コアを用いることができるとともに、シャフトに、ロータコアに隣接してレゾルバロータを固定し、レゾルバロータに相対向してレゾルバステータを配置することで、ブラシレスモータとして用いることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転電機の特性を低下させることなく、部品コストと製造コストの低減に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施例を示すＥＰＳモータの断面図である。図１において、ＥＰＳモータ１０は、電動パワーステアリング装置用回転電機として、略椀形状に形成されたモータケース（ヨーク）１２と、モータケース１２の開口側に、モータケース１２の開口を閉塞するように装着されたフランジ１４と、モータケース１２に固定されたステータ１６と、回転自在に配置されたシャフト１８と、シャフト１８の外周に固定されたロータ２０を備えて構成されている。モータケース１２とフランジ１４はハウジングとして構成されており、このハウジング内にステータ１６とロータ２０が収納されている。
【００１１】
ステータ１６は、モータケース１２の内周面に固定された円環状のステータコア２２と、ステータコア２２に巻線された複数のコイル２４と、各コイル２４の周囲に配置されたインシュレータ２６を備えて構成されている。ステータコア２２は、例えば、複数の電磁鋼板を積層して円環状に一体成形され、コイル２４が複数個巻線されている。なお、このステータコア２２を分割コアで構成することもできる。
【００１２】
ロータ２０は、シャフト１８の外周面に固定された円環状のロータコア２８と、ロータコア２８の外周面に固定されたマグネット３０と、マグネット３０の外周面に装着されてマグネット３０を覆う円環状のロータカバー３２を備えて構成されている。ロータコア２８は、例えば、複数の電磁鋼板を積層して円環状に一体成形されている。
【００１３】
ロータコア２８は、ステータコア２２のように電磁鋼板を積層して構成されているが、本実施例では、ステータコア２２の積層コアの板厚を、ロータコア２８を形成する積層コアの板厚よりも薄く形成し、かつステータコア２２として、ロータコア２８よりも鉄損を含む磁気特性が良い電磁鋼板を用いている。
【００１４】
トルクを伝達するためのシャフト１８は、その軸方向一端側が、ブラケット１４の凹部１４ａに装着されたベアリング（軸受）３４に回転自在に軸支されており、その軸方向他端側が、モータケース１２の凹部１２ａに装着されたベアリング３６に回転自在に軸支されている。
【００１５】
また、本実施例におけるＥＰＳモータ１０は、インナーロータ型のブラシレスモータとして、シャフト１８のうちブラケット１４からベアリング３４を介して外部に突出された部位にはボス３８が連結され、ベアリング３４近傍にはレゾルバロータ４０が配置されている。レゾルバロータ４０に近接してレゾルバステータ４２が配置されており、レゾルバステータ４２は端子台４４に固定されている。
【００１６】
レゾルバステータ４２は、例えば、Ｕ、Ｖ、Ｗ相に対応して設けられており、ロータ２０の回転に伴うレゾルバロータ４０の磁極変化に応答し、ロータ２０の回転位置を検出するようになっている。
【００１７】
また、モータケース１２の底部側に形成された貫通孔１２ｂ内にはグロメット４６が装着されており、このグロメット４６内にコイル２４に通電するためのリード線４８が挿入されている。
【００１８】
本実施例によれば、ステータコア２２とロータコア２８を、電磁鋼板による積層コアで構成し、ステータコア２２の積層コアの板厚を、ロータコア２８を形成する積層コアの板厚よりも薄く形成し、かつステータコア２２として、ロータコア２８よりも鉄損を含む磁気特性が良い電磁鋼板で構成したので、ロータコア２８の部品コストをステータコア２２よりも下げることができるとともに、板厚の厚いロータコア２８に対する打ち抜きが、板厚の薄いステータコア２２よりも容易となり、製造コストを下げることができる。一方、ステータコア２２の板厚をロータコア２８の板厚よりも薄く形成し、かつ、ステータコア２２として、ロータコア２８よりも鉄損を含む磁気特性が良い電磁鋼板を用いることで、ＥＰＳモータ１０の特性が低下するのを防止することができる。
【００１９】
従って、本実施例によれば、ＥＰＳモータ１０の特性を低下させることなく、部品コストと製造コストの低減に寄与することができる。
【００２０】
また、ステータコア２２としは、ティースとバックヨークが一体化されたコア、ディース分割コア、バックヨークとティースが分割されたコア、スキュー積層コア、又は焼結コアのいずれかのコアを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施例を示すＥＰＳモータの断面図。
【符号の説明】
【００２２】
１０  ＥＰＳモータ
１２  ヨーク
１４  フランジ
１６  ステータ
１８  シャフト
２０  ロータ
２２  ステータコア
２８  ロータコア
３４、３６  ベアリング
【図１】
2007124828.tif 000003