(57)【要約】      （修正有）【課題】ピッキングのための作業時間の収集、分析をオーダ単位より更に細分化された要素作業単位で行うことのできるピッキングシステムを提供する。【解決手段】上位装置１０からピッキング情報を受け、ピッカーからの要求に応じてピッキング場所、物品、個数を示すピッキング指示を送信するカートサーバ２０と、ピッカーと共に移動してサーバ２０との間で無線送受信可能であり、ピッキング指示を表示するための表示部を備えた少なくとも１つの端末装置とを含む。端末装置は、あらかじめ定められた作業分析を行うための作業分析モード実行手段を備える。あらかじめ定められた作業分析は、ピッカーの行う作業に関してあらかじめ設定された複数の要素作業について行われるものであり、作業分析モード実行手段は、作業分析モードを実行中に前記複数の要素作業について個別に作業時間を計測する計測手段を備え、計測結果をカートサーバに送信する。【選択図】図１
2007008652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置からピッキング情報を受け、ピッカーからの要求に応じて少なくともピッキング場所、物品、個数を示すピッキング指示を送信するサーバと、
ピッカーと共に移動して前記サーバとの間で無線送受信可能であり、前記ピッキング指示を表示するための表示部を備えた少なくとも１つの端末装置とを含み、
前記端末装置は、必要に応じてあらかじめ定められた作業分析を行うための作業分析モード実行手段を備え、
前記あらかじめ定められた作業分析は、ピッカーの行う作業に関してあらかじめ設定された複数の要素作業について行われるものであり、
前記作業分析モード実行手段は、作業分析モードを実行中に前記複数の要素作業について個別に作業時間を計測する計測手段を備え、計測結果を前記サーバに送信することを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記計測手段は、前記複数の要素作業のうちの１つ以上のものについて開始、終了のタイミングを入力するための入力手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記上位装置として、複数のオーダ情報を基に作成したピッキング計画に基づいて前記ピッキング情報を前記サーバに送信する一方、前記サーバ経由で前記計測結果を受け取って作業分析処理を実行する管理装置を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記端末装置はピッカーと共に移動するピッキングカートに搭載され、該ピッキングカートは前記ピッキング指示に基づいてピッキングされた物品を投入するためのコンテナを１つ以上搭載可能であり、前記端末装置は更に、前記物品に付与された情報を読み取るための情報読取り手段と、前記作業分析モード実行手段を兼ねる制御部とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記端末装置は、携帯型の無線端末であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピッキングカートを使用したピッキングシステムに関し、特にピッカーの作業分析機能を有するピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のピッキングシステムを採用した業種として、例えば通信販売による商品の配送センターがある。通信販売の配送センターにおいては、通常、配送すべき商品がピッキングゾーンに貯蔵されている。ピッキングゾーンは、複数のピッキングアイランドから成り、各ピッキングアイランドは複数のエリアに区画されている。各エリアはまた複数の棚に区画され、各棚には同じ商品が多数貯蔵されている。
【０００３】
ピッキングシステムは、上位装置と、カートサーバと、１台以上のピッキングカートとを含む。上位装置とカートサーバは有線または無線で結ばれ、カートサーバとピッキングカートは無線で結ばれている。このため、ピッキングカートには無線端末装置やバーコードリーダが備えられる。無線端末装置は無線送受信装置の他、データ入力部や表示装置を備える。バーコードリーダは商品に付されたバーコードを読み取るためのものである。ピッキングカートにはまた、複数のオーダに対応できるように複数の商品投入用コンテナが搭載される。
【０００４】
オーダ別にピッキングを行うために、上位装置において多数の顧客からのオーダ情報（出荷情報）に応じてあらかじめピッキング計画が作成される。作成されたピッキング計画はピッキング情報としてカートサーバに送られる。ピッキング作業者（以下、ピッカーと呼ぶ）から作業開始の入力があるとカートサーバは複数のピッキング情報の中から複数のオーダをピッカーに割り当てる。割り当てられたオーダはピッキング指示として無線でピッキングカートに送信され、表示装置で表示される。表示装置の表示内容は、ピッキングを行うべき場所（エリア、棚）、ピッキングすべき商品の個数、ピッキングした商品を収容すべきコンテナ等である（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ピッカーは、ピッキングゾーン内をピッキングカートを押しながら表示装置にて表示指定された場所（エリア、棚）から指定数だけ商品をピッキングしてコンテナに収容してゆく。１つのオーダのピッキング作業が終了する毎にピッカーは作業終了を入力してカートサーバに知らせる。
【０００６】
ところで、ピッキングの作業効率を向上させるためには、作業実績管理を行うことが望ましい。このような作業実績管理を行うシステムとして、ピッカー毎の作業実績収集を可能にした作業実績管理システムが提供されている。しかしながら、これまでの作業実績管理システムで提供される管理情報は、図９に示すように、１オーダを単位とする商品項目数、商品項目毎のピッキング数、それに要した総作業時間、単位時間当たりの作業数程度であり、管理情報としては不十分である。
【０００７】
このため、実際に作業効率の向上に有効な情報を得るためには、ＩＥ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）の分野における作業分析の手法が採用されている。この種の作業分析においては、ピッカー毎に作業がビデオ撮りされる。そして、専門の分析者がビデオ映像を見ながら、図１０に示されるような、要素作業（小分類）毎に所要時間を求め、作業の改善点を発見する。
【０００８】
しかしながら、このような作業分析は専門の知識を有する者でなければ困難であるため、ビデオ撮りした映像を専門の業者に送り、高価な対価を払って分析をしてもらわなければならない。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−７６７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、ピッキングのための作業時間の収集、分析をオーダ単位より更に細分化された作業、いわゆる要素作業単位で行うことのできるピッキングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるピッキングシステムは、上位装置からピッキング情報を受け、ピッカーからの要求に応じて少なくともピッキング場所、物品、個数を示すピッキング指示を送信するサーバと、ピッカーと共に移動して前記サーバとの間で無線送受信可能であり、前記ピッキング指示を表示するための表示部を備えた少なくとも１つの端末装置とを含み、前記端末装置は、必要に応じてあらかじめ定められた作業分析を行うための作業分析モード実行手段を備え、前記あらかじめ定められた作業分析は、ピッカーの行う作業に関してあらかじめ設定された複数の要素作業について行われるものであり、前記作業分析モード実行手段は、作業分析モードを実行中に前記複数の要素作業について個別に作業時間を計測する計測手段を備え、計測結果を前記サーバに送信することを特徴とする。
【００１２】
本ピッキングシステムにおいては、前記計測手段は、前記複数の要素作業のうちの１つ以上のものについて開始、終了のタイミングを入力するための入力手段を含む。
【００１３】
本ピッキングシステムにおいてはまた、前記上位装置として、複数のオーダ情報を基に作成したピッキング計画に基づいて前記ピッキング情報を前記サーバに送信する一方、前記サーバ経由で前記計測結果を受け取って作業分析処理を実行する管理装置を備える。
【００１４】
本ピッキングシステムにおいては、前記端末装置はピッカーと共に移動するピッキングカートに搭載されることが好ましい。この場合、ピッキングカートは前記ピッキング指示に基づいてピッキングされた物品を投入するためのコンテナを１つ以上搭載可能であり、前記端末装置は更に、前記物品に付与された情報を読み取るための情報読取り手段と、前記作業分析モード実行手段を兼ねる制御部とを備える。
【００１５】
本ピッキングシステムにおいては、前記端末装置は、携帯型の無線端末であっても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、細分化された要素作業毎に作業時間を計測できるので、作業改善点の発見が容易になる。
【００１７】
複数の作業者間で計測した作業時間の比較を行うことで個人別能力評価を正確に行うことができる。
【００１８】
上記の作業改善点の発見、能力評価は作業現場により近い場所で専門的知識無しで行うことができ、高価な対価を払うことなく、作業効率の向上を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１を参照して、本発明によるピッキングシステムの構成について説明する。本ピッキングシステムは、上位装置１０、カートサーバ２０、ピッキングゾーンに設置された通信用アンテナ３０、ピッカーにより押されて走行するピッキングカート４０（便宜上、１台のみを示す）を含む。上位装置１０、カートサーバ２０は、ピッキングゾーンよりはむしろ配送センターの事務所等に配置されるのが好ましいが、配置場所は特に限定されない。
【００２０】
上位装置１０は、複数の顧客から受け付けたオーダ情報に基づいてピッキング計画を作成する管理装置としての機能を有し、パーソナルコンピュータ等で実現できる。ピッキング計画というのは、例えば複数のオーダ情報を複数の出荷バッチに分割する作業である。上位装置１０はまた、後述する作業分析モードで得られたデータを分析処理する機能を有する。
【００２１】
カートサーバ２０は上位装置１０と有線（無線でも良い）で結ばれ、双方向通信が可能である。カートサーバ２０は上位装置１０で作成されたピッキング計画をピッキング情報として出荷バッチ単位で受け取る。カートサーバ２０は、受け取ったピッキング情報を保持し、ピッカーからの要求に応じてオーダ別に割り振りを行い、割り振ったオーダをピッキング指示としてピッキングカート４０に送信する。カートサーバ２０はまた、作業分析モード実行に際してピッキングカート４０から送信されてくる情報を上位装置１０に中継する機能を有する。
【００２２】
カートサーバ２０とピッキングカート４０との間の通信は通信用アンテナ３０を介して無線で行われ、双方向通信が可能である。つまり、ピッキングカート４０には端末装置が搭載され、端末装置の一部をなす無線送受信用のアンテナ４１が設けられている。勿論、ピッキングゾーンには複数のピッキングカートが存在している場合が多いので、カートサーバ２０、ピッキングカート４０からの送信信号にはピッキングカートを識別するための識別情報が付されている。
【００２３】
図２は、ピッキングカート４０の一例を示し、以下では、最大４つのオーダ情報に対応できる例について説明する。
【００２４】
ピッキングカート４０は、手押し式の台車本体にオーダ別にピッキングした商品を投入するための４つのコンテナ５０を搭載可能である。ピッキングカート４０はまた、端末装置を構成する要素として、カートサーバ２０からのピッキング指示や、その他の情報を表示するための表示部４２、データ入力部４２−１、商品に付されたバーコード（通常、ＪＡＮコード）を読み取るためのバーコードリーダ４３、ラベルプリンタ４４、制御部４５、上記各部に電力を供給するためのバッテリ４６を搭載している。ピッキングカート４０には更に、コンテナ５０の搭載部毎に、商品のピッキング数量を指示するためのディジタル表示器とコンテナ５０への商品完了を知らせる投入押釦とを含む指示器４７を搭載している。表示部４２、データ入力部４２−１及び制御部４５は、まとめてラップトップ式のパーソナルコンピュータ等で実現することもできる。
【００２５】
いずれにしても、制御部４５はアンテナ４１、表示部４２、データ入力部４２−１、バーコードリーダ４３、ラベルプリンタ４４、指示器４７と接続し、カートサーバ２０からのピッキング指示やバーコードリーダ４３で読み取ったバーコード情報を表示部４２に表示させたり、ピッキング数を指示器４７に表示させたり、後述する作業分析モードを実行して得られた作業分析情報をカートサーバ２０に送信する。制御部４５はまた、ピッカーからの指示に応じてラベルプリンタ４４に対してオーダ別に内容を示す明細書（例えば商品名、商品コード、個数、配送先等を示す）を印刷させる。なお、作業分析モードは、あらかじめ作成され、制御部４５に付属の記憶装置に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、データ入力部４２−１は、キーボード等による入力手段に加えて、表示部４２におけるタッチパネル、押釦等による入力機能をも有している。
【００２６】
ここで、図３を参照して、ピッキングゾーンのレイアウトの一例を説明する。通常、ピッキングゾーンは複数（ここでは４個）のアイランドＩ１〜Ｉ４から成る。各アイランドは複数（ここでは５個）のエリアに分けられ、各エリアは更に、複数の棚（図示せず）で区画されている。そして、棚毎に異なる商品が保管されているが、場合によっては各棚が更に細分化されることもある。カートサーバ２０は、このような商品配置を含むレイアウトを把握しており、ピッキング情報を受け取った時には、そこで示されている商品がどこにあるかをサーチしたうえで、ピッキングゾーン内をどのように回るかのルートを決定する。
【００２７】
カートサーバ２０からのピッキング指示は、例えば、どのピッキングエリアのどの棚から、どの商品を、何個ピッキングするかを指示する情報である。例えば、あるピッキングカート４０に割り振られた４つのピッキング指示に含まれる商品がピッキングエリアＡ３、Ｂ１、Ｃ２、Ｄ４、Ｆ３に存在する場合、カートサーバ２０は、まずＡ３−Ｂ１−Ｃ２−Ｄ４−Ｆ３というルートを決め、これらを順に表示部４２に表示させる。つまり、表示部４２に対して最初にピッキングエリアＡ３の棚を指定するとともに、商品、個数を指定する表示を行わせ、これらのピッキング終了の報告を受けると、次にピッキングエリアＢ１の棚を指定するとともに、商品、個数を指定する表示を行わせる。勿論、この表示に際しては、表示部４２及び指示器４７により４つのピッキング指示の区別、つまりピッキングした商品を４つのコンテナ５０のどれに投入するかの区別ができるようにされている。この表示形態については後で説明する。
【００２８】
ピッカーは、アイランドＩ１とＩ２、Ｉ２とＩ３、Ｉ３とＩ４の間の通路をピッキングカート４０を押しながら歩き、表示部４２や指示器４７で表示されたピッキング情報を見て指定された商品のピッキングを行う。
【００２９】
以下に、本発明の特徴である作業分析モードについて説明するが、この作業分析モードは常に行われるものではなく、ピッカーによる指示があった時のみ行われる。また、カートナンバー及び作業者コードはあらかじめ入力されているものとする。
【００３０】
作業分析のために、ピッカーが行う作業は、あらかじめ図４に示すような大分類、小分類に分類設定されている。大分類は、『前準備』、『移動』、『ピッキング』、『コンテナ入替』、『後処理』の５分類である。これらのうちの『前準備』は、「コンテナを載せる」、「開始設定をする」の２つの小分類の要素作業に分けられる。「コンテナを載せる」の作業内容は、ピッキングカート４０をコンテナ置き場に運び、４個のコンテナ５０を載せることである。「開始設定をする」の作業内容は、作業開始、作業分析モード実行の設定を行うことである。
【００３１】
『移動』は、「ピッキング場所への移動」、「荷降場への移動」の２つの小分類の要素作業に分けられる。「ピッキング場所への移動」の作業内容は、表示部４２に表示されているピッキング情報を見て指定されたピッキングエリアの棚へ移動することであり、「荷降場への移動」の作業内容は、すべての商品のピッキング作業完了後、荷降場まで移動することである。
【００３２】
『ピッキング』は、「空身で歩く＋商品を取る」、「商品を取る」、「商品のバーコード読取」、「数量を入力する」、「コンテナに投入」の５つの小分類の要素作業に分けられる。「空身で歩く＋商品を取る」の作業内容は、ピッキングカート４０を止め、そこから少し歩いて棚へ商品を取りに行き、ピッキングカート４０へ戻ることである。このような作業内容を設定したのは以下の理由による。
【００３３】
通常、ピッカーは、表示部４２に表示されているピッキングエリアの棚の直近、つまり目的場所までピッキングカート４０を押して行き、そこから離れることなく手を伸ばすだけで商品のピッキングを行う。これは、上記の「商品を取る」の作業内容である。しかし、何らかの原因、例えば別のピッカー及びピッキングカートの存在により、目的場所までピッキングカート４０を押して行けない場合がある。この場合、ピッカーは目的の場所から少し離れた場所にピッキングカート４０を止めて、そこから空身で目的の場所へ行き、商品をピッキングしてピッキングカート４０まで戻らざるを得ない。このような作業内容が「空身で歩く＋商品を取る」である。
【００３４】
「商品のバーコード読取」の作業内容は、ピッキングした商品のバーコードをバーコードリーダ４３で読み取ることである。「数量を入力する」の作業内容は、ピッキングした商品が複数の場合にその数量をキーボードから入力することであり、「コンテナに投入」の作業内容は、ピッキングした商品をコンテナ５０に投入することである。
【００３５】
『コンテナ入替』は、「ラベルを貼る」、「コンテナを入替える」の２つの小分類の要素作業に分けられる。「ラベルを貼る」の作業内容は、コンテナ５０が商品で一杯になってしまった場合に、ラベルプリンタ４４でそのコンテナ５０の内容を示すラベルを印刷させ、コンテナ５０に貼ることである。「コンテナを入替える」は、一杯になったコンテナ５０をピッキングカート４０の奥に押し込み、空コンテナを載せることである。このような空コンテナは、コンテナ置き場まで戻らずとも、各ピッキングアイランドにおける空きスペースを利用して随所に置かれている。
【００３６】
『後処理』は「コンテナを降ろす」の１つの小分類の要素作業だけであり、作業内容は、商品が投入されたコンテナを荷降場でかご車に降ろすことである。
【００３７】
本形態によるピッキングシステムでは、作業分析のために、上記の各小分類の作業に要した作業時間を計測するようにしている。このための計測手段は以下のようにして実現される。作業時間の計測は、制御部４５が内蔵するタイマ機能により行う。後で詳しく説明するように、制御部４５は、データ入力部４２−１、その他を通して何らかの操作が行われると、次の操作が行われるまでの時間を計測する。勿論、この操作は表示部４２におけるタッチパネルの操作をも含む。
【００３８】
図５、図６は表示部４２での表示内容の例を示し、図５は作業開始に先立って表示される作業開始設定のための表示内容である。図５ではカートナンバー、作業者コードの表示に加えて、「作業開始」、「終了」、「作業分析」等が表示されるようになっている。特に、「作業開始」、「終了」、「作業分析」等の項目（アイコン）はタッチパネル形式で設定入力できるようにされている。これにより、ピッカーは、作業分析モードを実行させながらピッキング作業を始める場合には、「作業開始」及び「作業分析」のアイコンを押す設定操作を行う。すると、表示部４２の表示内容は図６に示すピッキング指示のための表示内容に切り替わる。「終了」は、ピッカーが表示部４２で指定されたすべてのピッキングを終え、作業をやめる時に押される。勿論、図５の表示内容と図６の表示内容とが一緒に表示されても良い。
【００３９】
図６では、カートナンバー、作業者コードの表示に加えて、ピッキング場所を示すロケーションナンバー、次のピッキング場所を示す次のロケーションナンバー、商品のコード名（図６ではＦＡ１３１  １７  １７５）が表示される。商品のコード名の表示欄の下にはバーコードリーダで読み取られた商品コードのコード名を表示する表示欄６１が設定されている。更にその下の中央部には、４つのコンテナ５０への商品の投入数を区別して示す表示欄６２が設定されている。例えば、表示欄６２の左上の「投入数１／２」は、指示された商品数２個に対し、現在１個投入されたことを示している。
【００４０】
ところで、図４で説明した小分類の要素作業のうちのいくつか、つまり図４の右欄外に＊印を付けた要素作業は、ピッカーが特別な操作をしないと制御部４５での計測ができない。例えば、「ピッキング場所へ移動」の作業は、ピッカーが移動を開始するに際して特別な操作を行ってその開始タイミングを制御部４５に入力しなければならない。これは、「荷降場まで移動」、「空身で歩く＋商品を取る」、「商品を取る」、「ラベルを貼る」、「コンテナを入替える」についても同様である。このために、図６に示すピッキング指示の表示では、「移動」、「空身移動」、「商品を取る」、「ラベルを貼る」、「コンテナを降ろす」、「コンテナを載せる」という項目（アイコン）がタッチパネル形式で設定入力できるようにされている。これらの他に、「作業クリア」、「中断」等の押釦があり、これらは本発明の特徴部分には直接関係しないので説明は省略するが、例えば「作業クリア」について言えば、すべてのピッキングが終了しカートサーバ２０に計測時間データを送信する前であれば、そこまでに行った作業をなかったことにする釦である。これはあるオーダについてある商品の在庫が無い場合、このオーダの作業を後回しにせざるを得ないからである。
【００４１】
図５、図６のような表示形態とタッチパネル形式での入力手段との組合せにより、制御部４５は作業分析に必要な作業時間の計測を行う。
【００４２】
以下に、図４に示した１３の小分類作業の時間計測について順をおって説明する。「コンテナを載せる」の作業は、前作業のコンテナのおろしが終わったときに「コンテナを載せる」（図６）が入力され、次の作業のために図５の表示になって「作業開始」（図５）の設定が行われるまでの時間として制御部４５で計測される。同様に、「開始設定をする」の作業は、「作業開始」（図５）の設定が行われ図６の表示になって「移動」（図６）の設定が行われるまでの時間として計測される。これは、作業を開始した場合、次に行われる作業はピッキング場所への移動であるからである。
【００４３】
「ピッキング場所へ移動」の作業は、「移動」の設定が行われてから「空身で歩く＋商品を取る」あるいは「商品を取る」（図６）の設定が行われるまでの時間として計測される。これは、ピッキング場所へ移動を開始した後、次に行われる作業は、目的場所の少し手前でピッキングカートを止めて空身で歩いて行き、ピッキングを行うか、あるいは目的場所でピッキングカートを止めて、ピッキングを行うかのいずれかであるからである。
【００４４】
「荷降場まで移動」の作業は、「移動」の設定が行われてから、「コンテナを降ろす」（図６）の設定が行われるまでの時間として計測される。
【００４５】
「空身で歩く＋商品を取る」の作業は、「空身移動」（図６）の設定が行われてから、バーコードリーダ４３によって商品に付されたバーコードの読取りが完了するまでの時間として計測される。これは、ピッキングされた商品は必ず、バーコードリーダ４３によってバーコードの読取りが行われるからである。
【００４６】
同様にして、「商品を取る」の作業は、「商品を取る」（図６）の設定が行われてから、バーコードリーダ４３によって商品に付されたバーコードの読取りが完了するまでの時間として計測される。
【００４７】
「商品のバーコード読取」の作業は、制御部４５で読取りに要した時間を知ることができる。
【００４８】
「数量を入力する」の作業についても、制御部４５はバーコード読取りの作業が終了してから数量が入力されるまでの時間として計測することができる。
【００４９】
「コンテナに投入」の作業は、バーコードの読取又は数量の入力が終了してから「移動」の設定が行われるまでの時間として計測される。これは、ピッキングした商品をコンテナに投入したら、必ず次のピッキング場所に移動するかあるいは荷降場まで移動する作業が続くからである。
【００５０】
大分類の『コンテナ入替』は、コンテナ５０が商品で満杯になった時に行われる作業である。この場合、前述したように、ピッカーは「ラベルを貼る」（図６）を設定した後、データ入力部４２−１によりラベルプリンタ４２に対して満杯になったコンテナ５０の内容を示す明細書を印刷させ、これをコンテナ５０に貼る。続いて、ピッカーは「コンテナを載せる」（図６）を設定し、近くから空コンテナを見つけ出してピッキングカート４０に搭載する。このことから、「ラベルを貼る」の作業は、「ラベルを貼る」の設定が行われてから「コンテナを載せる」の設定が行われるまでの時間として計測される。一方、「コンテナを入替える」の作業は、「コンテナを載せる」の設定が行われてから次の設定、例えば「移動」の設定が行われるまでの時間として計測される。これは、コンテナ５０が満杯になるのはピッキングの途中であり、コンテナの入替が終了すればピッカーは必ず次の作業に移行するからである。
【００５１】
『後処理』における「コンテナを降ろす」の作業は、「コンテナを降ろす」（図６）の設定が行われてから、「コンテナを載せる」（図６）の設定が行われるまでの時間として計測される。
【００５２】
以上の説明で明らかなように、本形態では、複数の小分類の要素作業について時間計測を行うために、タッチパネル式の入力手段を備え、制御部４５はこの入力手段による入力操作を要素作業の開始、終了のタイミングとして得るようにしている。勿論、この入力手段は通常の押釦によって実現されても良い。
【００５３】
次に、作業分析モードを実行する場合のピッカーの作業の流れを順を追って説明する。
【００５４】
最初にピッカーは、図５の作業開始設定の表示内容を見てデータ入力部４２−１からカートナンバー、作業者コード等を入力する。次に、ピッキングゾーンにおける作業開始ポイントでコンテナ置き場からコンテナ５０を積み込む。以下では、このピッカーをピッカーＡ、ピッキングカートを４０Ａと呼ぶ。
【００５５】
ピッカーＡは、作業開始に先立って「作業開始」、「作業分析」を設定する。以上の間に、「コンテナを載せる」、「開始設定をする」の作業時間が計測されている。計測された作業時間は、逐次送信されても良いが、制御部４５に付属の記憶装置に記憶しておいて、すべての作業終了後、一括して送信されても良い。
【００５６】
制御部４４は、入力された作業者コードで示されたピッカーＡが、入力されたカートナンバーのピッキングカート４０Ａに対して作業を開始すること及び作業分析モードが実行されることをカートサーバ２０に知らせる。
【００５７】
カートサーバ２０は、ピッキングカート４０Ａに割り振ったピッキング指示を送信する。勿論、このピッキング指示には、送信先がピッキングカート４０Ａであることを示す識別情報が付される。これにより、ピッキングカート４０Ａの表示部４２は図６のようなピッキング指示の表示内容に切り替わる。このピッキング指示を見たピッカーＡは、「移動」の設定を行い、指示されているピッキング場所への移動を開始する。
【００５８】
ピッカーＡは、指示されたピッキング場所に着くと「商品を取る」の設定を行い、表示部４２で指示されている商品を表示欄６２あるいは指示器４７で指示されている数（図６では合計４個）だけピッキングする。前述したように、指示されたピッキング場所の手前で止まらざるを得なかった場合には「空身で歩く＋商品を取る」の設定を行う。以上の間に、「ピッキング場所へ移動」の作業時間が計測されている。
【００５９】
ピッカーＡは、ピッキングした商品に付されているバーコードの読取操作を行う。この間に、「商品を取る」あるいは「空身で歩く＋商品を取る」の作業時間が計測されている。
【００６０】
ピッカーＡは続いて、１つのコンテナに複数の商品を投入する場合にはその数量をデータ入力部４２−１から入力する。この間に「商品のバーコード読取」の作業時間が計測されている。続いて、ピッカーＡは「コンテナに投入」を設定し、ピッキングした商品をオーダ別に４つのコンテナ５０に分けて投入する。この間に「数量を入力する」の作業時間が計測されている。
【００６１】
ピッカーはコンテナ毎に商品の投入が終了すると、対応する指示器４７における投入押釦を押す。この投入回数は制御部４５において計数されており、例えば、図６の表示欄６２における左上の投入数について言えば、最初の表示は投入数０/２であるが、押釦が１回押されると制御部４５は投入数１/２とし、２回押されると投入数２/２とする。このようにして制御部４５は、表示欄６２で指定表示されている４つのオーダ分の商品投入を確認することができ、確認後、ピッキング指示の表示を次のロケーションでのピッキング指示に切り替える。これにより、ピッカーＡは「移動」の設定を行って次のピッキング場所に移動する。この間に「コンテナに投入」の作業時間が計測されている。
【００６２】
ピッカーＡは、以上のようなピッキング作業を、指示された複数のピッキング場所で行い、すべてのピッキング作業が終了したら「移動」の設定を行い、荷降場へ向かう。荷降場に着いたら「コンテナを降ろす」の設定を行うことで『移動』の大分類における「荷降場まで移動」の要素作業時間が計測される。荷降場でコンテナをかご車に移し換えたら、ピッカーはコンテナ置き場に向かう際に「コンテナを載せる」を設定する。「コンテナを降ろす」の設定から「コンテナを載せる」の設定までの時間が『後処理』での「コンテナを降ろす」ための要素作業時間として計測される。なお、制御部４５はカートサーバ２０から次のピッキング場所の指示が無く、また「コンテナを降ろす」の設定が行われた場合には、４つのオーダに関するすべてのピッキング作業が終了しているので表示部４２の表示を図５の表示に切り替える。
【００６３】
ピッキング途中での大分類『コンテナ入替』については前に述べた通りである。
【００６４】
以上のようにして計測された要素作業時間は、カートサーバ２０経由で上位装置１０に送られる。上位装置１０では送られてきた作業時間について作業分析処理を行う。なお、図６の例で言えば、作業分析処理は、４つのオーダ別の作業分析処理ではなく、４つのオーダすべてを含めた作業分析処理となる。
【００６５】
図７は、上位装置１０で行われた作業分析処理結果の一例を示す。ここでは、モデルＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４人のピッカーについて行われた作業分析結果の例を示す。回数は作業分析が行われた回数を示し、エリアは作業分析がどのエリアで行われたかを示す。行数は商品のアイテム（種別）を示し、個数はピッキング個数を示す。「コンテナを載せる」から「コンテナを降ろす」までの小分類（要素作業）について計測された時間が示され、要素作業毎に総回数の単純平均が算出されている。また、『前準備』、『移動』、『ピッキング』、『コンテナ入替』、『後処理』の大分類のそれぞれについて、含まれる要素作業の時間の和が小計として算出されるとともに、小計の総和に対する比率が算出されている。加えて、要素作業毎に総和時間に占める割合が円グラフで示されている。
【００６６】
このような作業分析結果によれば、例えば要素作業について突出して大きな作業時間を要しているものがあれば、その要素作業について改善の余地があることを簡単に見出だすことができる。
【００６７】
本形態によるピッキングシステムの効果を列挙すると以下の通りである。
【００６８】
細分化された要素作業毎に作業時間を計測できるので、作業改善点の発見が容易になる。
【００６９】
複数の作業者間で計測した作業時間の比較を行うことで個人別能力評価を正確に行うことができる。
【００７０】
作業改善点の発見、能力評価は作業現場により近い場所で専門的知識無しで行うことができ、高価な対価を払うことなく、作業効率の向上を実現できる。
【００７１】
改善を実施した場合の効果を推定し評価が可能となる。
【００７２】
上位装置では商品毎にその重量、サイズ、カテゴリ（ビン、缶、紙パック、食品、生活用品といった種別）を把握することができるので、商品重量別、商品サイズ別、商品カテゴリ別といった作業条件別の要素作業時間の分類収集が可能であり、作業条件に応じた標準作業時間を要素作業の種類毎に正確に算出、設定できるようになる。
【００７３】
作業分析結果に基づいて日々の異なる作業条件のもとでの、作業計画が正確に行える。
【００７４】
図８は端末装置の別の例を示し、ピッキングカート４０に固定設置するのではなく、携帯型とした端末装置を示す。
【００７５】
この携帯型の端末装置１００は、図２で説明した制御部４５と同様の機能を持つ制御部及び送受信用のアンテナを内蔵しており、表示部１０１、バーコード読取り部１０２、キー入力によるデータ入力部１０３を備える。表示部１０１の機能は、タッチパネル式のアイコンによる入力機能を除いて図２で説明した表示部４２と同じである。このため、図２で説明したタッチパネル式のアイコンに代えて、「作業開始」、「作業分析」、「移動」、「空身移動」等の入力を行うための押釦がデータ入力部１０３に設けられる。ピッカーによる操作形式は図２〜図６で説明した端末装置と同じであるので、説明は省略する。
【００７６】
以上、本発明を好ましい実施の形態について説明したが、本発明によるピッキングシステムは、様々な変更が可能である。例えば、端末装置ではバーコードリーダを備えるようにして商品に付されたバーコードを読み取るようにしているが、商品にＩＣタグのような情報保持手段が付される場合には、このＩＣタグに対する情報読取り手段が備えられても良い。また、図４に示した大分類の種別、小分類の要素作業は好ましい例にすぎず、大分類、小分類をそれぞれどのように分類するかは要求される作業分析の内容に応じて決定される。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は、本発明によるピッキングシステムの構成を説明するための図である。
【図２】図２は、図１に示されたピッキングシステムで使用されるピッキングカートの構成の一例を示した図である。
【図３】図３は、本発明によるピッキングシステムの作業対象となるピッキングゾーンの一例を示した図である。
【図４】図４は、本発明の作業分析モードにおいて作業時間計測の対象となる要素作業を説明するための図である。
【図５】図５は、図２に示されたピッキングカートの表示部における「作業開始設定」の表示例を示した図である。
【図６】図６は、図２に示されたピッキングカートの表示部における「ピッキング指示」の表示例を示した図である。
【図７】図７は、図１に示された上位装置による作業分析処理結果の一例を示した図である。
【図８】図８は本発明で使用される端末装置の別の例として携帯型の端末装置を示した図である。
【図９】図９は、従来の作業実績管理システムで提供される管理情報の一例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、従来のＩＥの分野における作業分析の手法について説明するための図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０    上位装置
２０    カートサーバ
３０    通信用アンテナ
４０    ピッキングカート
４１    送受信アンテナ
４２、１０１    表示部
４２−１、１０３    データ入力部
４３、１０２    バーコードリーダ
４４    ラベルプリンタ
４５    制御部
４６    バッテリ
４７    指示器
１００    携帯型の端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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