(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動ローラと手摺の片当たりをなくし、駆動ローラと手摺がスリップし難くした手摺駆動装置を得る。【解決手段】手摺１０が全長に沿って無端状に配設された本体枠に移動自在に可動枠１４を介し軸支された駆動ローラ１５と、可動枠１４に配設された２連スプロケット２１，２２と、駆動ローラに対向して手摺１０を挟持し、本体枠の固定枠１８に軸支された複数の加圧ローラ１７と、駆動ローラと同軸に設けた駆動ローラスプロケットと、加圧ローラ間の固定枠１８上に軸支されたアイドラスプロケット１９と、駆動機からの動力を２連スプロケット２２に伝達する手摺第１チェーン１３と、駆動ローラスプロケット，アイドラスプロケット１９，２連スプロケット２１間に巻き掛けられた手摺第２チェーン２０とを備え、駆動ローラ１５と２連スプロケット２２の可動枠１４に垂直な方向の位置を一致させたものである。【選択図】図２
2007008702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺が全長に沿って無端状に配設された本体枠に対し一方向に移動自在に支持された可動枠と、該可動枠に軸支された複数の駆動ローラと、上記可動枠に軸支され、同軸上に一定間隔をおいて配設された第１および第２の２連スプロケットと、上記駆動ローラに対向して上記手摺を挟持するように配設され、上記本体枠に固定の固定枠に軸支された複数の加圧ローラと、上記駆動ローラと同軸に設けられた駆動ローラスプロケットと、上記複数の加圧ローラ間の上記固定枠上に軸支されたアイドラスプロケットと、上記駆動機からの動力を上記第２の２連スプロケットに伝達する手摺第１チェーンと、上記駆動ローラスプロケット，上記アイドラスプロケットおよび上記第１の２連スプロケット間に巻き掛けられた手摺第２チェーンとを備えた手摺駆動装置であって、
上記駆動ローラと上記第２の２連スプロケットの上記可動枠に垂直な方向の位置を一致させたことを特徴とする手摺駆動装置。
【請求項２】
上記駆動ローラの中心と上記第２の２連スプロケットの芯は、上記可動枠に垂直な方向の位置に一致していることを特徴とする請求項１記載の手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客を搬送させるために階段と同一速度で手摺を移動させる手摺駆動装置に関し、特に、エスカレータや電動道路等の乗客コンベアに用いて好適な手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、手摺駆動装置として、挟持力可変式の手摺駆動装置が提案されており、これは、上下動可能な可動枠に複数の駆動ローラと、この駆動ローラと同軸上の駆動ローラスプロケットおよび２連スプロケットを配置し、固定部側に加圧ローラ、アイドラスプロケットを配置して、駆動ローラスプロケット、アイドラスプロケット、２連スプロケツトの一方に第２のチェーンを巻き掛け、もう一方の２連スプロケットを駆動機側から引き回した第１のチェーンで駆動することにより、駆動ローラを回転させ、駆動ローラと加圧ローラの間に挟んだ手摺を駆動するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５６−５２３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来の挟持力可変式の手摺駆動装置では、駆動ローラと２連スプロケットの可動枠に垂直な方向の位置がズレていたため、駆動ローラが手摺に片あたりし、駆動ローラと手摺がスリップし易いというという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、駆動ローラと手摺の片当たりをなくし、駆動ローラと手摺がスリップし難くすることができる信頼性の高い手摺駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る手摺駆動装置は、手摺が全長に沿って無端状に配設された本体枠に対し一方向に移動自在に支持された可動枠と、この可動枠に軸支された複数の駆動ローラと、可動枠に軸支され、同軸上に一定間隔をおいて配設された第１および第２の２連スプロケットと、駆動ローラに対向して手摺を挟持するように配設され、本体枠に固定の固定枠に軸支された複数の加圧ローラと、駆動ローラと同軸に設けられた駆動ローラスプロケットと、複数の加圧ローラ間の固定枠上に軸支されたアイドラスプロケットと、駆動機からの動力を第２の２連スプロケットに伝達する手摺第１チェーンと、駆動ローラスプロケット，アイドラスプロケットおよび第１の２連スプロケット間に巻き掛けられた手摺第２チェーンとを備えた手摺駆動装置であって、駆動ローラと第２の２連スプロケットの可動枠に垂直な方向の位置を一致させたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、駆動ローラと第２の２連スプロケットの可動枠に垂直な方向の位置を一致させることで、手摺第１チェーンに張力が発生し、可動枠を引き下げた場合にも、可動枠が傾かず、駆動ローラと手摺の片当たりがなくなり、駆動ローラと手摺がスリップし難くなるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の一実施の形態を、図１〜図３を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による手摺駆動装置の取り付けられたエスカレータ全体の側面図である。
図１において、隣接する階床間に掛け渡された本体枠１の長手方向の両側に欄干２が配置され、この対向する欄干２の間を無端状に連結されて走行する複数の踏段３が設けられ、踏段３に対して上部踏段スプロケット４および下部踏段スプロケツト５が配置され、この上部踏段スプロケット４と下部踏段スプロケット５の間に巻き掛けられた踏段チェーン６が設けられている。
【０００９】
また、上部踏段スプロケット４と同軸上に駆動スプロケット７が設けられ、この駆動スプロケツト７と駆動機８の間には駆動チェーン９が巻き掛けられている。踏段３は、踏段チェーン６により無端状に連結されており、駆動チェーン９、駆動スプロケット７、上部踏段スプロケット４を介して駆動機８により踏段チェーン６が駆動されて循環移動する。
また、欄干２の周縁部に循環移動可能に手摺１０が取り付けられ、この手摺１０を駆動するための手摺駆動装置１１が設けられる。手摺駆動装置１１は，上部踏段スプロケット４と同軸上に設けられた手摺駆動スプロケット１２に巻き掛けられた手摺第１チェーン１３により駆動される。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態１による手摺駆動装置の部分を拡大して示すもので、図２（ａ）はその正面図、図２（ｂ）はその側面図である。
この図２を参照して、手摺駆動装置１１の構造を説明する。可動枠１４が設けられ、この可動枠１４は、本体枠１に対し手摺１０に垂直な方向にのみ可動できるように支持されている。可動枠１４には駆動ローラ１５が軸支されており，駆動ローラ１５の同軸上には駆動ローラスプロケット１６が設けられている。手摺１０を挟んで駆動ローラ１５と対向する位置には加圧ローラ１７が配置されており、加圧ローラ１７は本体枠１に固定された固定枠１８に軸支されている。各加圧ローラ１７の間の固定枠１８上にはアイドラスプロケット１９が軸支されている。
【００１１】
また，可動枠１４の下部には同軸上に第１の２連スプロケツトとしての２連スプロケツト２１および第２の２連スプロケツトとしての２連スプロケツト２２が軸支されている。そして、駆動ローラスプロケット１６、アイドラスプロケット１９、２連スプロケット２１には手摺第２チェーン２０が巻き掛けられており、駆動機８の動力により、手摺第１チェーン１３を介して２連スプロケット２２が回転させられ、これにより、手摺第２チェーン２０が駆動され、駆動ローラ１５が回転する。この駆動ローラ１５の回転により、駆動ローラ１５と加圧ローラ１７に挟まれた手摺１０が摩擦駆動される。
【００１２】
次に、動作について説明する。
今、手摺第１チェーン１３が図２（ａ）の矢印の方向に駆動されているとすると、手摺第２チェーン２０および手摺１０も矢印の方向に駆動される。このとき、手摺１０にかかる負荷は，駆動ローラ１５、駆動ローラスプロケット１６を介して手摺第２チェーン２０に伝達され，張力が増加する。すなわち、手摺第２チェーン２０のａ，ｂ部では、左側の駆動ローラ１５にかかる負荷に駆動ローラ径と駆動ローラスプロケット１６のピッチ円径の比を乗じた分の張力が生じ、ｃ，ｄ部では、左側と中央の駆動ローラ１５にかかる負荷に駆動ローラ径と駆動ローラスプロケット１６のピッチ円径の比を乗じた分の張力が生じる。
【００１３】
同様に、ｅ部では、すべての駆動ローラ１５にかかる負荷に駆動ローラ径と駆動ローラスプロケット１６のピッチ円径の比を乗じた分の張力が生じる。さらに、手摺第１チェーン１３のｆ部には、手摺第２チェーン２０のｅ部の張力に２連スプロケット２１と２連スプロケット２２のピッチ円径比を乗じた分の張力が発生する。そして、手摺第１チェーン１３と手摺第２チェーン２０の可動部と固定部の間に引き回されたａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆ各部の張力は，可動枠１４を手摺１０に垂直な下方向へ押し下げる力となって作用する。これが，駆動ローラ１５と加圧ローラ１７の問で手摺１０を挟みつける力（挟持力≒駆動力）となり，この挟持力は手摺１０の負荷に応じて変化する。
【００１４】
このような挟持力可変式の手摺駆動装置において、従来は，駆動ローラ１５のと２連スプロケット２２の可動枠１４に垂直な方向の位置がずれて、つまり、駆動ローラ１５の中心と２連スプロケット２２の芯の可動枠１４に垂直な方向の位置がずれて偏芯していたため、手摺第１チェーン１３に張力が発生し可動枠１４を下方へ引き下げようとした場合、可動枠１４が傾き、駆動ローラ１５と手摺１０が片当たりし、駆動ローラ１５と手摺１０がスリップし易いという問題があったが、本実施の形態では、図３に示すように、駆動ローラ１５と２連スプロケット２２の可動枠１４に垂直な方向の位置を一致させ、つまり、駆動ローラ１５の中心と２連スプロケット２２の芯の可動枠１４に垂直な方向の位置を一致させて偏芯しないようにしているので、手摺第１チェーン１３に張力が発生し、可動枠１４を引き下げた場合にも、可動枠１４が傾かず、駆動ローラ１５と手摺１０の片当たりがなくなり、駆動ローラ１５と手摺１０がスリップし難くなる。
【００１５】
以上のように、この実施の形態１によれば、駆動ローラ１５と２連スプロケット２２の可動枠１４に垂直な方向の位置を一致させて偏芯しないようにしているので、手摺第１チェーン１３に張力が発生し、可動枠１４を引き下げた場合にも、可動枠１４が傾かず、駆動ローラ１５と手摺１０の片当たりがなくなり、駆動ローラ１５と手摺１０がスリップし難くなり、この手摺駆動装置を用いる例えば、エスカレータや電動道路等の乗客コンベアの信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１による手摺駆動装置の取り付けられたエスカレータ全体の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による手摺駆動装置を拡大して示す正面図および側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１による手摺駆動装置の動作を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    本体枠、７    駆動スプロケット、８    駆動機、９    駆動チェーン、１０    手摺、１１    手摺駆動装置、１２    手摺駆動スプロケット、１３    手摺第１チェーン、１４    可動枠、１５    駆動ローラ、１６    駆動ローラスプロケット、１７    加圧ローラ、１８    固定枠、１９    アイドラスプロケット、２０    手摺第２チェーン、２１，２２    ２連スプロケット。
【図１】
2007008702.tif 000003
【図２】
2007008702.tif 000004
【図３】
2007008702.tif 000005