(57)【要約】【課題】  アンテナがカメラの筐体に固定されているために、アンテナの向きを変えるにはカメラ自身を動かす必要があった。一方で、カメラの向きによっては、電波の状態が悪くなり、最悪の場合、データ誤りを起こして、通信できなくなってしまう恐れがあった。【解決手段】  撮像手段と、アンテナと、前記撮像手段が撮影した画像を前記アンテナを介して無線で送信する無線通信手段と、前記アンテナの位置および方向を可変するアンテナ駆動手段と、前記アンテナを前記無線通信手段の受信レベルが最大になる位置および方向に向けるよう前記アンテナ駆動手段を制御する前記制御手段とを設けた。【選択図】    図１
2007324718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
アンテナと、
前記撮像手段が撮影した画像を前記アンテナを介して無線で送信する無線通信手段と、
前記アンテナの位置および方向を可変するアンテナ駆動手段と、
前記アンテナを前記無線通信手段の受信レベルが最大になる位置および方向に向けるよう前記アンテナ駆動手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記アンテナの位置および方向に連動して、前記無線通信手段が出力する受信レベルを表示する表示手段を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記無線通信手段が出力する受信レベルを３次元で測定して表示する表示手段を設けたこと
を特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
撮像手段と、
アンテナと、
前記撮像手段が撮影した画像を前記アンテナを介して無線で送信する無線通信手段と、
前記アンテナの位置および方向を可変するアンテナ駆動手段と、
前記アンテナの位置および方向に連動して、前記無線通信手段が出力する受信レベルを表示する表示手段と、
前記アンテナの位置および方向を前記アンテナ駆動手段に指示するジョグダイヤルと
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
電波状況表示ボタンを設け、
前記電波状況表示ボタンを押した場合に、その時点の前記無線通信手段が出力する受信レベルを前記表示手段に表示すること
を特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項６】
前記無線通信手段が出力する受信レベルの強さに応じて、表示速度を可変する第２の表示手段を設けたこと
を特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項７】
前記制御手段は、前記アンテナ近辺の操作ボタンを操作した場合に、前記アンテナ駆動手段に前記アンテナを予め定めた位置に移動させること
を特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項８】
前記アンテナを前記カメラの筐体の外部に突出させる突出駆動手段を設け、
前記制御手段は、前記無線通信手段が出力する受信レベルが所定値以下の場合に、前記突出手段に指示して、前記アンテナを前記カメラの筐体の外部に突出させること
を特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項９】
前記撮像手段が撮影した画像を記憶する記憶手段を設け、
前記制御手段は、前記無線通信手段が出力する受信レベルが所定値以下の場合に、前記撮像手段が撮影した画像を前記記憶手段に一時的に記憶し、前記無線通信手段が出力する受信レベルが所定値以上になった場合に、前記記憶手段に保持された画像を前記無線通信手段を通じて送信すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記カメラの回転および傾きを検知するジャイロ手段を設け、
前記制御手段は、前記ジャイロ手段が前記カメラの回転および傾きを検出した場合に、前記アンテナ駆動手段に指示して、前記アンテナの位置および方向を、前記ジャイロ手段が検出した前記カメラの回転および傾きを補償する位置および方向に前記アンテナを駆動すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記ジャイロ手段が前記カメラの回転および傾きを検出した場合に、前記アンテナを前記無線通信手段の受信レベルが最大になる位置および方向に向けるよう前記アンテナ駆動手段に指示すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラ。                                                                              
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機能を有するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラで撮影した画像を、離れた場所にあるパソコンやプリンタに送信する無線通信機能を有するカメラが増えている。
例えば、特許文献１では、無線通信機能を有するカメラにおいて、カメラを操作する使用者の手がアンテナを覆ってしまわないように、アンテナの設置位置を工夫する技術が紹介されている。
【特許文献１】特開２００２−３１４８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来技術では、カメラの向きによっては、電波の状態が悪くなり、最悪の場合、データ誤りを起こして、通信できなくなってしまう恐れがあった。
上記課題に鑑み、本発明の目的は、電波の状態が良くなる位置および方向にアンテナを動かすことで、通信状態を向上することが可能なカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るカメラは、撮像手段と、アンテナと、前記撮像手段が撮影した画像を前記アンテナを介して無線で送信する無線通信手段と、前記アンテナの位置および方向を可変するアンテナ駆動手段と、前記アンテナを前記無線通信手段の受信レベルが最大になる位置および方向に向けるよう前記アンテナ駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００５】
特に、前記アンテナの位置および方向に連動して、前記無線通信手段が出力する受信レベルを表示する表示手段を設けたことを特徴とする。
また、本発明に係るカメラは、撮像手段と、アンテナと、前記撮像手段が撮影した画像を前記アンテナを介して無線で送信する無線通信手段と、前記アンテナの位置および方向を可変するアンテナ駆動手段と、前記アンテナの位置および方向に連動して、前記無線通信手段が出力する受信レベルを表示する表示手段と、前記アンテナの位置および方向を前記アンテナ駆動手段に指示するジョグダイヤルとを有するを特徴とする。
【０００６】
さらに、電波状況表示ボタンを設け、前記電波状況表示ボタンを押した場合に、その時点の前記無線通信手段が出力する受信レベルを前記表示手段に表示することを特徴とする。
特に、前記無線通信手段が出力する受信レベルの強さに応じて、表示速度を可変する第２の表示手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
或いは、前記アンテナを前記カメラの筐体の外部に突出させる突出駆動手段を設け、前記制御手段は、前記無線通信手段が出力する受信レベルが所定値以下の場合に、前記突出手段に指示して、前記アンテナを前記カメラの筐体の外部に突出させることを特徴とする。
また、前記撮像手段が撮影した画像を記憶する記憶手段を設け、前記制御手段は、前記無線通信手段が出力する受信レベルが所定値以下の場合に、前記撮像手段が撮影した画像を前記記憶手段に一時的に記憶し、前記無線通信手段が出力する受信レベルが所定値以上になった場合に、前記記憶手段に保持された画像を前記無線通信手段を通じて送信することを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記カメラの回転および傾きを検知するジャイロ手段を設け、前記制御手段は、前記ジャイロ手段が前記カメラの回転および傾きを検出した場合に、前記アンテナ駆動手段に指示して、前記アンテナの位置および方向を、前記ジャイロ手段が検出した前記カメラの回転および傾きを補償する位置および方向に前記アンテナを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、受信状態が良くなる位置および方向にアンテナを動かすことで、通信状態を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明に係るカメラの実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るカメラ１０１のブロック図である。カメラ１０１は、レンズ１０２、撮像素子を構成するＣＣＤ１０３、画像処理部１０４、制御部１０５、ストロボ１０６、バッファ１０７、ＳＤ規格のメモリカードを接続するインターフェースであるＳＤカードＩＦ１０８、ＳＤ規格のメモリカードであるＳＤカード１０９、表示部１１０、シャッターボタンなど使用者がカメラ１０１を操作するための操作パネル１１１など、カメラの基本要素を有している。さらに、カメラ１０１は、２ＧＨｚ帯の電波を利用して無線通信を行う無線ＩＣ１１２、２ＧＨｚ帯のアンテナ１１３、および、アンテナ１１３の位置や向きを動かすアンテナ駆動部１１４を有している。尚、制御部１０５は、ＣＰＵ（非図示）によるプログラムによって動作し、カメラ１０１全体の制御を行う。
【００１１】
カメラ１０１は、レンズ１０２から入射する被写体光をＣＣＤ１０３に集光して電気信号に変換する。電気信号に変換された画像は、画像処理部１０４で色補正やホワイトバランス補正などが行われ、スルー画像として、制御部１０５から液晶モニタなどの表示部１１０に表示される。使用者は、表示部１１０に表示されているスルー画像を見ながら、構図を決めて、操作パネル１１１のシャッターボタン（非図示）を押すと、その時点のスルー画像がバッファ１０７に記憶される。また、操作パネル１１１からの操作によって、制御部１０５は、バッファ１０７に記憶された画像を読み出して、表示部１１０に表示する。
【００１２】
或いは、バッファ１０７に一時的に保存された画像は、使用者の操作によって、ＳＤカードＩＦ１０８を介して接続されているＳＤカード１０９に保存する。逆に、ＳＤカード１０９に保存されている撮影済みの画像を読み出して、表示部１１０に表示することもできる。
このように、カメラ１０１は、撮影した画像をカメラ１０１本体のバッファ１０７に記憶したり、必要に応じて、ＳＤカード１０９に保存することができる。
【００１３】
一方、本実施形態のカメラ１０１は、撮影した画像を、離れた場所にある同じ方式の無線通信を行うことができるパソコンなどに無線で送信することができる。例えば、使用者が、予め、操作パネル１１１で無線モードを選択している場合は、制御部１０５は、画像処理部１０４が出力する画像データあるいはバッファ１０７に一時的に保存された画像データを無線ＩＣ１１２で無線信号に変調して、アンテナ１１３から送信し、離れたところにあるパソコンのモニタに撮影画像を表示したり、記憶することができる。
【００１４】
次に、本実施形態のカメラ１０１本体の外観を説明する。図２（ａ）はカメラ１０１を前面方向から見た図、図２（ｂ）はカメラ１０１を後面方向から見た図である。尚、図１と同符号のものは同じものを示す。２０１はシャッターボタン、２０２はワンタッチで被写体の顔認識などを行うフェースクリアボタン、２０３はジョグダイアルである。尚、これらの操作ボタン類は、操作パネル１１１上に集約され、制御部１０５に入力される。
【００１５】
図２（ａ）において、一般に、カメラ１０１を手で持って撮影する場合は、左手２０４でカメラ１０１本体を保持しながら、右手２０５の人差し指でシャッターボタン２０１を押下する。通常、図２（ｂ）の二点鎖線Ａで示したように、シャッターボタン２０１やジョグダイアル２０３など、頻繁に使用する操作ボタン類は、アンテナ１１３とは反対側のカメラ１０１の筐体上にあり、アンテナ１１３は手で覆われにくい位置に配置される。ところが、多機能化が進むカメラでは、様々な操作ボタンを筐体上に配置しなければならず、やむを得ずアンテナ１１３の近くに配置されるボタン類もある。例えば、本実施形態のフェイスクリアボタン２０２のような場合である。図２（ａ）の場合、左手２０４でフェイスクリアボタン２０２を押下しようとすると、アンテナ１１３を覆うことになり、電波が放射されにくくなってしまう。電波が放射されにくくなると、受信側での受信レベルが低くなり、ＳＮ比が悪くなって高速伝送ができなくなる。最悪の場合は、データ誤りが生じ、通信できなくなる恐れもある。
【００１６】
次に、アンテナ１１３の放射パターンを図３を用いて説明する。本実施形態のアンテナ１１３は、チップアンテナで構成され、同図（ａ）に示したように、ＸＹ平面上にアンテナ１１３を放射面を上にして設置すると、同図（ｂ）に示す放射パターン２５１のように、Ｚ軸方向に大きく電波が放射される。従って、図２（ａ）のアンテナ１１３は、カメラ１０１本体の外側に放射面が向くように配置されている。
【００１７】
次に、アンテナ駆動部１１４について詳しく説明する。図４は、アンテナ駆動部１１４の構成例を示した図である。図４（ａ）において、アンテナ１１３は、カメラ１０１の外側に放射面がくるように、ターンテーブル４０１に取り付けてあり、ターンテーブル４０１はモータ４０２で回転するようになっている。また、モータ４０２は制御部１０５の指令によって駆動され、自由に回転する。同図（ａ）のアンテナ１１３の位置は、カメラ１０１の横方向に向けた場合で、同図（ｂ）のアンテナ１１３の位置は、カメラ１０１の前面方向に向けた場合の様子を示している。同様に、同図（ｃ）のアンテナ１１３の位置は、カメラ１０１の後面方向に向けた場合の様子を示している。
【００１８】
このように、本実施形態のカメラ１０１は、制御部１０５の指令によって、アンテナ１１３をカメラ１０１の前面方向から後面方向に一平面上を回転することができる。
次に、実際の使用例について図５を用いて説明する。
図５（ａ）は、アンテナ１１３がカメラ１０１の横方向に位置している時に、フェイスクリアボタン２０２を左手２０４で押す時の様子を示した図である。この状態では、アンテナ１１３は、フェイスクリアボタン２０２を押そうとする左手２０４によって覆われてしまい、電波が放射されにくくなってしまう。そこで、本実施形態のカメラ１０１では、制御部１０５はフェイスクリアボタン２０２が押されたことを検出すると、アンテナ駆動部１１４に指令して、アンテナ１１３を同図（ｂ）に示すように、カメラ１０１の前面に移動する。つまり、先に説明した図４（ｂ）の状態にし、アンテナ１１３が左手２０４によって覆われるのを回避する。
【００１９】
このように、本実施形態のカメラ１０１のアンテナ１１３は、アンテナ１１３の近くのボタンが押された場合に、アンテナ１１３を手で覆われないと予め想定した位置に移動することができるので、手によって電波の放射が妨げられることを防止することができる。
次に、本実施形態における制御部１０５の処理を図６のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ１０１）使用者が操作パネル１１１の電源ボタン（非図示）を押して、カメラ１０１の電源をオンする。
（ステップＳ１０２）画像処理部１０４を介してＣＣＤ１０３が撮影した画像を入力し、表示部１１０にスルー画を表示する準備を行う。この状態で、シャッターボタンが押されると、その時点で表示部１１０に表示されている画像がバッファ１０７に取り込まれる。
（ステップＳ１０３）使用者は、操作パネル１１１を操作して、無線モードを選択する。無線モードが選択されると、制御部１０５は、無線ＩＣ１１２とアンテナ駆動部１１４を初期設定し、離れた場所にある受信装置と無線通信できる状態にする。
（ステップＳ１０４）無線通信できる状態になったら、無線ＩＣ１１２が出力する受信装置から送られてくる信号の受信レベルをモニタする。特に、制御部１０５は、アンテナ駆動部１１４のモータ４０２を回転させて、アンテナ１１３をカメラ１０１の前面位置から、後面位置まで移動しながら、受信レベルを測定する。
（ステップＳ１０５）測定した受信レベルは、表示部１１０に表示する。
【００２０】
ここで、アンテナ１１３の受信レベルを表示部１１０に表示する場合について説明する。図７（ａ）は表示部１１０に表示されたＸＹ平面上のアンテナ１１３の受信レベルを２次元で表示した例を示している。これは、図４で説明したように、アンテナ１１３をＸＹ平面上で回転しながら、無線ＩＣ１１２が制御部１０５に出力する受信レベルをプロットしたもので、例えば、特性２５２のように表示部１１０に表示される。
（ステップＳ１０６）測定した受信レベルの中で、最大になるアンテナ１１３の方向を判断する。例えば、図７（ａ）の特性２５２では、アンテナ１１３を矢印２５３の方向に向けた時に、受信レベルが最大になる。
（ステップＳ１０７）受信レベルが最大になる方向が判断されたら、制御部１０５は、アンテナ駆動部１１４に指令して、モータ４０２を回転させ、アンテナ１１３が図７（ａ）の矢印２５３の方向に向く位置に移動する。同図（ｂ）は、同図（ａ）の表示に対応して、カメラ１０１本体とアンテナ１１３の位置関係を示した図で、矢印２５３の方向にアンテナ１１３の放射面が向けられる。尚、同図（ａ）および（ｂ）は、同じ座標軸で描かれている。また、アンテナ１１３は送受兼用なので、アンテナ１１３の受信レベルが最大になっている方向が、送信時においても最適な方向となるので、最大受信レベルの方向にアンテナ１１３を向けて送信すればよい。
（ステップＳ１０８）ステップＳ１０７で画像の送信が可能な状態になり、無線モードの設定が完了する。
【００２１】
以降、操作パネル１１１のシャッターボタンが押される毎に、バッファ１０７に格納された画像データは、無線ＩＣ１１２で無線周波数に変調され、アンテナ１１３を介して、離れた場所にあるパソコンなどに送信される。或いは、パソコンなどから、カメラ１０１のシャッターボタンを遠隔操作で押して、撮影した画像を送信させることもできる。
尚、上記フローチャートでは、無線モードに設定した段階で、アンテナ１１３の最適な方向を測定するようにしたが、送信中に、エラー等の影響で転送が途切れたり、通信が難しくなった場合は、ステップＳ１０４から再び開始するようにして、アンテナを再び回転させ、受信レベルの高い位置を探すようにしてもよい。また、このように送信できない場合は、撮影した画像を、一旦、バッファ１０７あるいはＳＤカード１０９に一時的に記憶しておき、受信レベルが所定値以上に回復した段階で、一時的に記憶しておいた画像を再送信するようにしてもよい。さらに、操作パネル１１１に電波状況表示ボタンを設け、表示部１１０の画面に撮影画像などが表示されている時に、電波状況表示ボタンが押された場合、表示部１１０に測定した受信レベルを表示するようにしてもよい。或いは、電波状況表示ボタンが押された時に、受信レベルを再測定するようにしてもよい。
【００２２】
このように、本実施形態のカメラ１０１は、アンテナ１１３をどの方向に向ければ、最大レベルで通信ができるか否かを表示部１１０で確認することができ、画像が正しく送られているか否かを心配することなく、使用者が安心してカメラ１０１を使用することができる。さらに、制御部１０５は、アンテナ１１３を自動的に最適な方向に向けることができ、使用者は、アンテナ１１３の方向を気にすることなく、カメラ１０１で撮影することができる。また、通信できない状態になっても、撮影した画像を一時的に記憶しておき、受信レベルが所定値以上に戻った後で、再送信するので、シャッターチャンスを逃すことがない。
【００２３】
次に、図２（ｂ）のジョグダイアル２０３を使用して、アンテナ１１３の方向をマニュアルで制御する場合について説明する。制御部１０５は、ジョグダイアル２０３の操作に合わせて、アンテナ駆動部１１４に指令を送り、図４に示したように、アンテナ１１３を動かす。
例えば、ジョグダイアル２０３を上方に押すと、制御部１０５はモータ４０２に指令を送り、ターンテーブルを回転させ、アンテナ１１３を図４（ｂ）のように、前面方向に移動する。或いは、ジョグダイアル２０３を下方に押すと、制御部１０５はモータ４０２に指令を送り、ターンテーブルを回転させ、アンテナ１１３を図４（ｃ）のように、後面方向に移動する。尚、この場合も、図７（ａ）のように、表示部１１０に受信レベルを表示することによって、使用者は、ジョグダイアル２０３を動かしながら、受信レベルを確認することができる。また、この場合、制御部１０５が、モータ４０２の回転位置をモニタして、表示部１１０に、受信レベルと一緒に表示することで、使用者はアンテナ１１３の現在位置を確認することができるようになる。尚、モータ４０２の回転位置は、モータ４０２の駆動信号で把握できるが、より精度良く検出するには、ターンテーブル４０１に位置センサを設け、制御部１０５が位置センサをモニタするようにしても構わない。尚、マニュアルモードとオートモードとを設け、マニュアルモードに切り替えると、表示部１１０に現在の受信レベルが表示され、ジョグダイアル２０３の回転に連動してアンテナ１１３を回転させるようにしてもよい。オートモードでは、図６のフローチャートで説明したように、アンテナ１１３を自動的に最適な方向に向ける。
【００２４】
このように、本実施形態のカメラ１０１は、ジョグダイアル２０３を用いて、マニュアルでアンテナ１１３の位置を可変でき、表示部１１０でアンテナ１１３の方向や受信レベルをモニタして、確認することができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明に係るカメラの第２の実施形態について説明する。第２の実施形態のカメラは、第１の実施形態に係るカメラ１０１において、アンテナ駆動部１１４の構造以外は同じ構成になっている。ここでは、アンテナ駆動部１１４の構造について図８を用いて説明する。尚、図４と同符号のものは同じものを示す。
【００２５】
図８において、第１の実施形態で説明したターンテーブル４０１の上に台座７０２を介してモータ７０１を設置する。モータ７０１の軸７０３には、回転台座７０４の１辺が取り付けられ、他辺を垂直面内で回転できる。制御部１０５の指令によって、モータ７０１を回転させると、回転台座７０４の他辺に取り付けられているアンテナ１１３は、点線矢印で示したように垂直面内を移動する。図８（ｂ）は回転台座７０４を垂直方向に移動した様子を描いたものである。
【００２６】
このように、制御部１０５の指令によって、モータ４０２およびモータ７０１を回転させることによって、アンテナ１１３を３次元方向の任意の位置に移動することができる。この結果、２次元方向にしか回転できなかった第１の実施形態より、自由度が高くなり、より最適な方向にアンテナ１１３を向けることができる。
次に、本実施形態のアンテナ１１３の受信レベルを表示部１１０で確認する場合について説明する。図９（ａ）は表示部１１０に表示されたＸＹ平面上およびＹＺ平面上のアンテナ１１３の受信レベルをそれぞれ２次元で表示した例である。ＸＹ平面上の受信レベルの測定は、図８で説明したように、モータ４０２でターンテーブル４０１をＸＹ平面上で回転しながら、無線ＩＣ１１２がアンテナ１１３を介して受信する電波の受信レベルを制御部１０５がモニタしてプロットしたものである。同様に、ＹＺ平面上の受信レベルの測定は、モータ７０１で回転台座７０４をＹＺ平面上で回転しながら、無線ＩＣ１１２がアンテナ１１３を介して受信する電波の受信レベルを制御部１０５がモニタしてプロットしたものである。尚、図９（ｄ）に示すように、３次元で表示するようにしてもよい。
【００２７】
本実施形態では、アンテナ１１３をカメラ１０１の前面から側面を通って後面までのＸＹ平面内での１８０度、および前面から上面を通って後面までのＹＺ平面内での１８０度の範囲を測定するようにしたが、ターンテーブル４０１を３６０度回転させて受信レベルをプロットしても構わないし、ＹＺ面内も３６０度回転できる構造にして、受信レベルをプロットしても構わない。
【００２８】
次に、図９（ａ）の測定結果から、アンテナ１１３の方向を決める方法について説明する。例えば、図９（ａ）において、ＸＹ平面内での最大の受信レベルの方向を点（ｘ１，ｙ１）とすると、その時の受信レベルはＡは、Ａ＝ＳＱＲＴ（ｘ１＾２＋ｙ１＾２）となる。また、ＹＺ平面内での最大の受信レベルの方向を点（ｙ２，ｚ２）とすると、その時の受信レベルＢは、Ｂ＝ＳＱＲＴ（ｙ２＾２＋ｚ２＾２）となる。この様子を、３次元で示したのが図９（ｂ）である。この場合の最適なアンテナ１１３の方向は、点（ｘ１，ｙ１）と点（ｙ２，ｚ２）とを結ぶ曲線上の矢印２５６にあると推定する。
【００２９】
次に、矢印２５６の方向にアンテナ１１３を向けるために、ＸＹ平面上の位置、つまり、Ｘ軸上の位置と、Ｙ軸上の位置と、ＸＹ平面からＺ軸方向への仰角とを求める。例えば、上記の場合は、Ｘ軸上の位置は、原点とｘ１とをＡ：Ｂの比率で内分する点とする。また、Ｙ軸上の位置は、ｙ２とｙ１との間をＡ：Ｂの比率で内分する点をＹの位置とする。さらに、ＸＹ平面とＺ軸がなす仰角αは、図９（ｃ）に示すように、α＝ａｒｃｔａｎ（Ｂ／Ａ）で算出する。例えば、ＡとＢとが同じ受信レベルで合った場合は、Ａ＝Ｂとなり、仰角αは４５度となる。このようにして、ＸＹ平面上の位置と、Ｚ軸に対する仰角αを算出して、アンテナ１１３の最適な方向を推定することができる。
【００３０】
最適な方向が算出されると、制御部１０５は、図８のモータ４０２に指令して、算出したＸＹ平面上の位置にアンテナ１１３を移動する。さらに、制御部１０５は、モータ７０１に指令して、算出した仰角αの位置になるように回転台座７０４を回転させる。尚、位置検出は、各モータの駆動量によって把握することができるが、より正確に検出するために、位置センサを設けて位置検出するようにしても構わない。
【００３１】
このように、本実施形態のカメラ１０１は、制御部１０５によって、自動的にアンテナ１１３を３次元方向の最適な位置を推定し、アンテナ１１３を受信レベルが最大となる方向に向けることができるので、使用者は、アンテナ１１３の方向を気にすることなく、カメラ１０１で撮影することができる。
（第３の実施形態）
次に、本発明のカメラ係る第３の実施形態について説明する。図１０は第３の実施形態に係るカメラ１１５のブロック図である。カメラ１１５が、第１および第２の実施形態のカメラ１０１と異なるのは、ジャイロセンサ１１６を設けていることである。
【００３２】
ジャイロセンサ１１６は、カメラ１１５の傾きを検出することができ、検出した傾き角に関する情報は制御部１０５に出力する。制御部１０５は、ジャイロセンサ１１６の角度上方に応じて、カメラ１１５の各部を制御する。
本実施形態のカメラ１１５は、制御部１０５がジャイロセンサ１１６が所定角以上の動きを検出した際に、アンテナ１１３の特性を再測定する。例えば、カメラ１１５を三脚などに設定して、撮影している場合に、三脚の位置を変えると、ジャイロセンサ１１６が制御部１０５に出力する角度が変わるので、制御部１０５はアアンテナ駆動部１１４に指令して、アンテナ１１３を移動して、無線ＩＣ１１２が出力する受信レベルを測定する。測定した受信レベルを表示部１１０に表示する方法や、アンテナ１１３の制御に関しては、第１および第２の実施形態と同じなので、説明は省略する。
【００３３】
さらに、本実施形態のカメラ１１５の制御部１０５は、ジャイロセンサ１１６が出力する角度変化を計算して、アンテナ１１３を角度変化分だけ補正するように、アンテナ駆動部１１４を制御する。例えば、第１の実施形態に適用した場合、図２（ａ）の状態から、カメラ１０１が水平方向に反時計回りに９０度回転し、レンズ１０２が紙面右方向に向いたとすると、アンテナ１１３も水平方向に反時計回りに９０度回転するため、紙面右方向から紙面裏方向に向くことになる。制御部１０５は、ジャイロセンサ１１６からカメラ１０１が水平方向に反時計回りに９０度回転したことが分かるので、アンテナ駆動部１１４に指令して、アンテナ１１３を時計回りに９０度回転させる。つまり、アンテナ１１３は、図４（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態になり、カメラ１０１が反時計回りに９０度回転する前と同じ方向に、アンテナ１１３を向けることができる。尚、本説明では、分かり易いように、９０度としたが、アンテナ駆動部１１４が動作できる任意の角度であれば、時計回り、反時計回りにかかわらず、同様に動作させることができる。さらに、ジャイロセンサ１１６が３次元情報を制御部１０５に出力するようにし、第２の実施形態の図８で説明したアンテナ駆動部１１４のように、アンテナ１１３を３次元方向の任意の位置に移動可能な場合は、カメラ１０１の３次元方向の動きに応じて、アンテナ１１３の位置を補正できる。
【００３４】
このように、本実施形態のカメラ１１５は、カメラ１１５の位置を動かしたことを、ジャイロセンサ１１６によって検出して、自動的にアンテナ１１３の受信レベルを再測定するので、使用者は最適なアンテナ１１３の方向を、逐次、表示部１１０で確認することができる。或いは、制御部１０５によって、自動的にアンテナ１１３を再測定した最適な方向に向けるので、使用者は、アンテナ１１３の方向を気にすることなく、カメラ１１５で撮影することができる。
【００３５】
（第４の実施形態）
次に、本発明のカメラ係る第４の実施形態について説明する。第４の実施形態のカメラ１０１ｂおよび１０１ｃは、図１１に示すように、アンテナ１１３が設置された筐体の一部が突出する構造になっている。例えば、図１１（ａ）はアンテナ１１３の部分だけが、カメラ１０１ｂの上方にスライドできる構造になっており、受信レベルが低く、受信状態が悪い場合に、突出部５０１を上方にスライドさせて、受信状態を改善できる。尚、突出部５０１のスライドは、使用者がマニュアルで行ってもよいし、モータなどによってスライドできるようにしてもよい。特に、モータなどによってスライドする場合は、制御部１０５が受信状態が悪い時に自動的にモータなどに指令して、突出部５０１を上方にスライドするようにしてもよい。
【００３６】
また、図１１（ｂ）に示すように、フェイスクリアボタン２０２を含むカメラ１０１ｃの筐体の一部を上方にスライドできる構成にしてもよい。
このように、本実施形態のカメラ１０１ｂおよび１０１ｃは、受信状態が悪い場合に、アンテナ１１３をカメラ１０１ｂおよび１０１ｃの筐体の上方に突出させることで、受信状態を改善することができる。
【００３７】
（第５の実施形態）
次に、本発明のカメラ係る第５の実施形態について説明する。第５の実施形態のカメラ１０１ｄは、図１２に示すように、ＬＥＤ６０１ａから６０１ｅが設けられている。制御部１０５は、受信レベルに応じて、これらのＬＥＤの点灯方法を制御する。例えば、ＬＥＤ６０１ａから６０１ｅの点滅の速さを受信レベルに連動させ、受信レベルが弱い時には、点滅の速さを遅くし、受信レベルが強い時には、点滅の速さを速くする。或いは、横に並んだＬＥＤ６０１ａから６０１ｅをＬＥＤ６０１ａからＬＥＤ６０１ｅに向けて順に光を流すようにし、受信レベルが弱い時には、光の流れを遅くし、受信レベルが強い時には、光の流れを速くする。
【００３８】
このように、本実施形態のカメラ１０１ｄは、受信状態をＬＥＤの表示方法によって知ることができるので、使用者が瞬時に受信状態を判断することができる。
尚、本実施形態では、ＬＥＤの点灯方法によって受信状態を表すようにしたが、音の強弱や速さ、或いは音の種類によって、受信状態を知らせるようにしても構わない。
以上、本発明に係るカメラの各実施形態について説明したが、アンテナは、各実施形態で用いたチップ型のアンテナ１１３ではなく、図１３に示すようなモノポール型のアンテナ８０１でも構わないし、その他のアンテナ形状であっても同様に実現できる。特に、モノポール型のアンテナ８０１の場合は、ジョグダイアル２０３ではなく、アンテナ８０１を、直接、手で持って回転させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態に係るカメラのブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係るカメラの外観図である。
【図３】第１の実施形態に係るカメラのアンテナ１１３の特性を説明する説明図である。
【図４】第１の実施形態に係るカメラのアンテナ駆動部１１４の構成例を説明する説明図である。
【図５】第１の実施形態に係るカメラの操作時の様子を説明する説明図である。
【図６】第１の実施形態に係るカメラのフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係るカメラのアンテナ１１３の位置制御を説明する説明図である。
【図８】第２の実施形態に係るカメラのアンテナ駆動部１１４の構成例を説明する説明図である。
【図９】第２の実施形態に係るカメラのアンテナ１１３の位置制御を説明する説明図である。
【図１０】第３の実施形態に係るカメラのブロック図である。
【図１１】第４の実施形態に係るカメラの外観を説明する説明図である。
【図１２】第５の実施形態に係るカメラの外観を説明する説明図である。
【図１３】モノポール型アンテナの例を示す外観図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０１、１１５・・・カメラ        １０３・・・ＣＣＤ
１０５・・・画像処理部            １１０・・・表示部
１１１・・・操作パネル            １１２・・・無線ＩＣ
１１３・・・アンテナ              １１４・・・アンテナ駆動部
１１６・・・ジャイロセンサ        ２０１・・・シャッターボタン
２０２・・・フェイスクリアボタン  ２０３・・・ジョグダイアル
４０２、７０１・・・モータ        ５０１、５０２・・・突出部
６０１ａ〜ｅ・・・ＬＥＤ          ８０１・・・モノポール型アンテナ                                                                               
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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