(57)【要約】【課題】高い像ぶれ補正機能を有する安価な小型像ぶれ補正装置を提供する。【解決手段】像ぶれ補正装置１は、補正用レンズ群４０と、補正用レンズ群４０が取り付けられたピッチユニット３０と、ピッチユニット３０がヨー方向Ｘに変位可能に取り付けられた筐体１０と、ピッチユニット３０に取り付けられた、導線が巻回されて成るピッチ駆動コイル４５と、ピッチユニット３０に取り付けられた、ピッチユニット３０の筐体１０に対する相対位置を検出するためのピッチホールセンサ４９と、筐体１０に、ピッチ駆動コイル４５とピッチホールセンサ４９とに対向して変位不能に取り付けられた、ピッチ駆動コイル４５との間に駆動力を発生させるためのピッチマグネット６４とを有する。ピッチ駆動コイル４５とピッチホールセンサ４９とは、ピッチマグネット６４に対する各対向面が略面一となるように揃えられている。【選択図】図６
2007025124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれ補正用レンズと、
上記像ぶれ補正用レンズが取り付けられた移動枠と、
上記移動枠が上記像ぶれ補正用レンズの光軸に対して垂直な第１の方向に変位可能に取り付けられた筐体と、
上記移動枠に、上記像ぶれ補正用レンズに対して、上記第１の方向と上記光軸とに垂直な第２の方向に配置されるように取り付けられた、導線が巻回されて成る第１の巻回コイルと、
上記移動枠に、上記第１の巻回コイルに対して上記第１の方向に配置されるように取り付けられた、上記移動枠の上記筐体に対する相対位置を検出するための第１のホールセンサと、
上記筐体に、上記第１の巻回コイルと上記第１のホールセンサとに対向して変位不能に取り付けられた、上記第１の巻回コイルとの間に駆動力を発生させるための第１の駆動手段と、
を有し、
上記第１の巻回コイルと上記第１のホールセンサとは、上記第１の駆動手段に対する各対向面が略面一となるように揃えられている像ぶれ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載された像ぶれ補正装置において、
上記第１の駆動手段は上記第１の巻回コイルに対向する第１のマグネットを含むことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項３】
請求項１に記載された像ぶれ補正装置において、
上記第１の巻回コイルに対して上記第１の駆動手段と反対側に、該第１の巻回コイルに対峙して設けられ、該第１の巻回コイルに対向する部位が他の部位よりも該第１の巻回コイル寄りに突出している第１のヨーク板をさらに有することを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項４】
請求項１に記載された像ぶれ補正装置において、
上記第１の巻回コイルの上記光軸方向の厚さが上記第１のホールセンサの同厚さよりも厚いことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項５】
請求項１に記載された像ぶれ補正装置において、
上記第１のホールセンサと上記第１の駆動手段との間の距離は、上記第１の巻回コイルと該第１の駆動手段との間の距離と較べて短めであることを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項６】
請求項１に記載された像ぶれ補正装置において、
上記移動枠は上記筐体に上記第２の方向にも変位可能に取り付けられており、
上記移動枠に、上記像ぶれ補正用レンズに対して上記第１の方向に配置されるように取り付けられた、導線が巻回されて成る第２の巻回コイルと、
上記移動枠に、上記第２の巻回コイルに対して上記第２の方向に配置されるように取り付けられた、上記移動枠の上記筐体に対する相対位置を検出するための第２のホールセンサと、
上記筐体に、上記第２の巻回コイルと上記第２のホールセンサとに対向して変位不能に取り付けられた、上記第２の巻回コイルとの間に駆動力を発生させるための第２の駆動手段と、
をさらに有し、
上記第２の巻回コイルと上記第２のホールセンサとは、上記第２の駆動手段に対峙する各対向面が略面一となるように揃えられている像ぶれ補正手段。
【請求項７】
請求項６に記載された像ぶれ補正装置において、
上記第２の駆動手段は上記第２の巻回コイルに対向する第２のマグネットを含むことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項８】
請求項７に記載された像ぶれ補正装置において、
上記第２の巻回コイルに対して上記第２の駆動手段と反対側に、該第２の巻回コイルに対峙して設けられ、該第２の巻回コイルに対向する部位が他の部位よりも該第２の巻回コイル寄りに突出している第２のヨーク板をさらに有することを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項９】
請求項６に記載された像ぶれ補正装置において、
上記第２の巻回コイルの上記光軸方向の厚さが上記第２のホールセンサの同厚さよりも厚いことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項１０】
請求項６に記載された像ぶれ補正装置において、
上記第２のホールセンサと上記第２の駆動手段との間の距離は、上記第２の巻回コイルと該第２の駆動手段との間の距離と較べて短めであることを特徴とする像ぶれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ぶれ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）等の撮像装置に用いられる像ぶれ補正装置が種々提案されている（例えば、特許文献１、２等）。一般的に、像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正用レンズが取り付けられたピッチユニットと、ヨー枠と、筐体とを有する。ピッチユニットはヨー枠にピッチ方向に変位可能に取り付けられており、一方、ヨー枠は筐体にヨー方向に変位可能に取り付けられている。このため、像ぶれ補正用レンズが取り付けられたピッチユニットは筐体に対して、ピッチ方向及びヨー方向の双方向に変位可能である。
【０００３】
ピッチユニットには、ピッチユニットをヨー方向及びピッチング方向に駆動するためのヨー駆動用コイル及びピッチ駆動用コイルが取り付けられている。また、筐体側には、両コイルに対応するようにヨーマグネット及びピッチマグネットが設けられている。さらに、像ぶれ補正装置には、ピッチユニットの筐体に対する相対位置を検出するためのヨー位置検出手段及びピッチ位置検出手段が設けられている。
【特許文献１】特開２０００−２５８８１３号公報
【特許文献２】特開２００３−３３００５５号公報
【特許文献３】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、位置検出手段としては、一般的に、ピッチユニットと一体化されたＬＥＤ等の発光素子と筐体と一体化された２次元位置検出素子（ＰＳＤ）とを利用したものが用いられている。しかしながら、正確にピッチユニットの位置を検出するためにはＬＥＤとＰＳＤとの間に所定距離以上の間隙を設ける必要がある。このため、ＬＥＤを利用した位置検出手段を用いた場合、像ぶれ補正装置の光軸方向の寸法が大きくなってしまう。また、ＰＳＤは比較的大型の位置検出素子であるため、像ぶれ補正装置の光軸に対する垂直平面における寸法が大きくなってしまう。このように、従来のＬＥＤを用いた位置検出手段を用いた場合、小型の像ぶれ補正装置を実現することは困難であるという問題がある。
【０００５】
例えば、特許文献３には、位置検出手段としてホール素子を用い、駆動コイルをコイルパターン（基板上に板面方向に巻回するようにパターニングされた１層又は複数層の導電層からなるコイル）により形成した像ぶれ補正装置が開示されている。ホール素子はマグネットの磁束を検知する素子であり、ＰＳＤ等と比較して小型であるため、位置検出手段としてホール素子を用いることによって、小型の像ぶれ補正装置の実現が可能となる。しかしながら、コイルパターンを用いた場合ピッチユニットに大きな付勢力を付与することは困難である。このため、大きく重たいレンズを駆動することは困難であるという問題がある。また、コイルパターンは形成に多数の工程を要し、形成コストが高くつくという問題もある。
【０００６】
本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高い像ぶれ補正機能を有する安価な小型像ぶれ補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正用レンズと、移動枠と、筐体と、移動枠に、導線が巻回されて成る第１の巻回コイルと、移動枠の筐体に対する相対位置を検出するための第１のホールセンサと、第１の巻回コイルとの間に駆動力を発生させるための第１の駆動手段とを有する。像ぶれ補正用レンズは移動枠に取り付けられている。移動枠は、筐体に、像ぶれ補正用レンズの光軸に対して垂直な第１の方向に変位可能に取り付けられている。第１の巻回コイルは、像ぶれ補正用レンズに対して、第１の方向と光軸とに垂直な第２の方向に配置されるように取り付けられている。第１のホールセンサは、移動枠に、第１の巻回コイルに対して第１の方向に配置されるように取り付けられている。第１の駆動手段は、筐体に、第１の巻回コイルと第１のホールセンサとに対向して変位不能に取り付けられている。第１の巻回コイルと第１のホールセンサとは、第１の駆動手段に対する各対向面が略面一となるように揃えられている。
【０００８】
尚、本明細書において、「略面一」とは、各対向面からの距離の差が±０．１ｍｍ以内であることをいう。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高い像ぶれ補正機能を有する安価な小型像ぶれ補正装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
（実施形態１）図１は本実施形態１に係る像ぶれ補正装置１の分解斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態１に係る像ぶれ補正装置１は補正ユニット枠（筐体）１０と、ヨー枠２０と、コイルベース３１及びピッチ枠３２を含むピッチユニット３０とを有する。ピッチ枠３２には像ぶれ補正用レンズ群４０が取り付けられている。平面視略矩形に形成されたヨー枠２０には、補正ユニット枠１０側（図１において背面側）のヨー方向Ｘと平行な一辺に亘って取り付けられた第１ヨーガイドシャフト２１と、第１ヨーガイドシャフト２１が設けられた辺に対する対辺のほぼ中央部分に設けられた第２ヨーガイドシャフト２２とが設けられている。第１ヨーガイドシャフト２１と第２ヨーガイドシャフト２２とは（以下、「第１ヨーガイドシャフト２１及び第２ヨーガイドシャフト２２」を総称して「ヨーガイドシャフト２１、２２」とすることがある。）相互に平行であり、第２ヨーガイドシャフト２２は第１ヨーガイドシャフト２１よりも短い。
【００１３】
一方、補正ユニット枠１０には、第１ヨーガイドシャフト２１が取り付けられる第１ヨーガイドシャフト取り付け部１１と、第２ヨーガイドシャフト２２が取り付けられる第２ヨーガイドシャフト取り付け部１２とが設けられている。第１ヨーガイドシャフト取り付け部１１は第１ヨーガイドシャフト２１と嵌合するように形成されており、一方、第２ヨーガイドシャフト取り付け部１２は第２ヨーガイドシャフト２２と嵌合するように形成されている。このため、第１ヨーガイドシャフト２１は第１ヨーガイドシャフト取り付け部１１に対してヨー方向Ｘに摺動可能である。第２ヨーガイドシャフト２２は第２ヨーガイドシャフト取り付け部１２に対して摺動可能である。従って、ヨーガイドシャフト２１、２２により補正ユニット枠１０に取り付けられたヨー枠２０は補正ユニット枠１０に対してヨー方向Ｘに変位可能である。
【００１４】
また、ヨー枠２０にはヨーガイドシャフト２１、２２が設けられている側と反対側の面に、第１ピッチガイドシャフト２３と第２ピッチガイドシャフト２４とが設けられている（以下、「第１ピッチガイドシャフト２３及び第２ピッチガイドシャフト２４」を総称して「ピッチガイドシャフト２３、２４」とすることがある。）。第１ピッチガイドシャフト２３はピッチ方向Ｙに平行な一辺に亘って設けられている。一方、第２ピッチガイドシャフト２４は第１ピッチガイドシャフト２３が設けられた辺に対する対辺のほぼ中央部分に、第１ピッチガイドシャフト２３と平行に設けられている。第２ピッチガイドシャフト２４は第１ピッチガイドシャフト２３よりも短い。
【００１５】
ピッチユニット３０には、第１ピッチガイドシャフト２３が取り付けられる第１ピッチガイドシャフト取り付け部３３が設けられている。第１ピッチガイドシャフト取り付け部３３はコイルベース３１に設けられた、第１ピッチガイドシャフト２３の外径とほぼ同径の内径を有する貫通孔により構成されている。第１ピッチガイドシャフト２３は第１ピッチガイドシャフト取り付け部３３に嵌合している。このため、第１ピッチガイドシャフト２３は第１ピッチガイドシャフト取り付け部３３に対してピッチ方向Ｙに摺動可能である。
【００１６】
また、ピッチユニット３０には、第２ピッチガイドシャフト２４が取り付けられる第２ピッチガイドシャフト取り付け部３４が設けられている。第２ピッチガイドシャフト２４は第２ピッチガイドシャフト取り付け部３４に嵌合している。このため、第２ピッチガイドシャフト２４は第２ピッチガイドシャフト取り付け部３４に対してピッチ方向Ｙに摺動可能である。
【００１７】
従って、ピッチガイドシャフト２３、２４によりヨー枠２０に取り付けられたピッチユニット３０はヨー枠２０に対してピッチ方向Ｙに変位可能である。また、上述したように、ヨー枠２０は補正ユニット枠１０に対してヨー方向Ｘに変位可能である。よって、ピッチユニット３０及びピッチユニット３０に取り付けられた像ぶれ補正用レンズ群４０は補正ユニット枠１０に対してヨー方向Ｘ及びピッチ方向Ｙの双方向に変位可能である。
【００１８】
次に、ピッチユニット３０の構成について図２及び図３を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図２はピッチユニット３０の分解斜視図である。
【００２０】
図３はピッチユニット３０の正面図である。
【００２１】
ピッチユニット３０はコイルベース３１とコイルベース３１に取り付けられるピッチ枠３２と、像ぶれ補正用レンズ群４０とを含む。本実施形態１においては像ぶれ補正用レンズ群４０は第１のレンズ４１と第２のレンズ４２と第３のレンズ４３との３枚のレンズにより構成されている。しかし、本発明は何らこの構成に限定されず、像ぶれ補正用レンズ群４０は１枚又は２枚のレンズにより構成されていても構わず、また、４枚以上のレンズにより構成されていてもよい。
【００２２】
第２のレンズ４２と第３のレンズ４３とは対をなした状態で、コイルベース３１とピッチ枠３２との間に装入固定されている。一方、第１のレンズ４１はピッチ枠３２に固定されている。
【００２３】
コイルベース３１は像ぶれ補正用レンズ群４０の光軸方向に貫通する貫通孔を包囲する筒状部３１ａと、筒状部の外周からヨー方向Ｘに突設された板状部３１ｂと、筒状部の外周からピッチ方向Ｙに突設された板状部３１ｃとにより構成されている。筒状部３１ａの筒内部には筒内周に接続され、中央部に開孔部が設けられた、リング状の固定絞り３５が設けられている（図２参照）。固定絞り３５をピッチユニット３０（詳細にはコイルベース３１）一体形成することによって、像ぶれ補正装置１の光学性能を向上することが可能となり、且つ、像ぶれ補正装置１の小型化が可能となる。尚、固定絞り３５のピッチユニット３０（コイルベース３１）への一体形成を容易にする観点から、ピッチユニット３０（コイルベース３１）及び固定絞り３５はポリカーボネイト（ＰＣ）樹脂等の樹脂により形成されることが好ましい。
【００２４】
板状部３１ｂには角部がＲ面取りされた矩形状の開孔３７が設けられており、その開孔３７の両短辺に沿って、一部が開孔３７の短辺周辺に被さるようにヨーコイル置き棚部３６が設けられている。板状部３１ｂに設けられた開孔３７には、開孔３７の内周とほぼ同一形状の外周を有するヨー駆動コイル３８が嵌合され、ヨーコイル置き棚部３６に固定されている。ヨー駆動コイル３８は外径がＲ面取りされた矩形状であり、長辺がピッチ方向Ｙに平行になるように固定されている。
【００２５】
一方、板状部３１ｃにも角部がＲ面取りされた矩形状の開孔３９が設けられており、その開孔３９の両端辺に沿って、一部が開孔３９の短辺周辺に被さるようにピッチコイル置き棚部４４が設けられている。板状部３１ｃに設けられた開孔３９には、開孔３９の内周とほぼ同一形状の外周を有するピッチ駆動コイル４５が勘合され、ピッチコイル置き棚部４４に固定されている。ピッチ駆動コイル４５は外径がＲ面取りされた矩形状であり、長辺がヨー方向Ｘに平行になるように固定されている。
【００２６】
尚、ヨー駆動コイル３８とピッチ駆動コイル４５とはそれぞれ導線を３次元的に巻回して成る巻回コイルである。駆動コイル３８、４５の層厚Ｈ１はホールセンサ４７、４９も層厚Ｈ２よりも厚い。
【００２７】
開孔３７に対してピッチ方向Ｙ側にはほぼ矩形状の開孔４６が設けられており、その開孔４６にはヨーホールセンサ４７が設置されている。一方、開孔３９に対してヨー方向Ｘ側にはほぼ矩形状の開孔４８が設けられており、その開孔４８にはピッチホールセンサ４９が設置されている。
【００２８】
図４は開孔４６付近を拡大した背面図である。
【００２９】
図４に示すように、開孔４６は平面視略矩形状であり、開孔４６を構成する４つの端面のうち端面４６ａ及び４６ｂは平面形状である。一方、それ以外の端面４６ｃ及び４６ｄには平面視中央付近に半円柱状の突起が形成されている。端面４６ａと端面４６ｃとの最短距離（端面４６ａと端面４６ｃの突起部との最短距離）はヨーホールセンサ４７の幅よりも若干短くされている。また、４つの端面が接する角部は平面視円弧状に形成されている。
【００３０】
例えば開孔４６が平面視矩形状であり、ヨーホールセンサ４７が嵌合するように形成されている場合はヨーホールセンサ４７を嵌め込む際の抵抗が大きく、嵌め込みが困難となる。しかしながら、上述のような開孔４６の形状にすることにより、ヨーホールセンサ４７を高い位置決め精度で容易に取り付けることが可能となる。
【００３１】
ヨーホールセンサ４７を取り付ける際、端面４６ａ及び４６ｂはほとんど変形しない。端面４６ｃ及び４６ｄの突起部はヨーホールセンサ４７の端面により押圧されて変形する。すなわち、端面４６ｃ及び４６ｄの突起部により端面４６ａ及び４６ｂに押し付けられるかたちになる。このため、端面４６ａ及び４６ｂによってヨーホールセンサ４７は高い位置決め精度で取り付けられる。また、変形する突起部の面積は比較的小さく、且つ角部が円弧状にされているため、取り付け抵抗も比較的小さく、取り付けも容易である。
【００３２】
尚、開孔４８も図４を参照しながら説明した開孔４６と同形状とされている。
【００３３】
コイルベース３１には、ヨー駆動コイル３８、ピッチ駆動コイル４５、ヨーホールセンサ４７、及びピッチホールセンサ４９のそれぞれに半田５５により電気的に接続されたフレキシブル印刷回路（ＦＰＣ）５４が設けられている。ＦＰＣ５４の一端は筒状部３１ａの周回方向に引き回されており、このＦＰＣ５４を介してヨー駆動コイル３８、ピッチ駆動コイル４５、ヨーホールセンサ４７、及びピッチホールセンサ４９のそれぞれに制御信号や電力が供給される。
【００３４】
筒状部３１ａには、それぞれピッチ枠３２方向に突出する第１位置決めピン５０、第２位置決めピン５１（以下、「第１位置決めピン５０及び第２位置決めピン５１」を位置決めピン５０、５１とすることがある。）、第１熱カシメピン５２、及び第２熱カシメピン５３（以下、「第１熱カシメピン５２、及び第２熱カシメピン５３」を熱カシメピン５２、５３とすることがある。）が形成されている。一方、ピッチ枠３２には、第１位置決めピン５０に対応する第１位置決め孔５６、第２位置決めピン５１に対応する第２位置決め孔５７（以下、「第１位置決め孔５６及び第２位置決め孔５７」を位置決め孔５６、５７とすることがある。）、第１熱カシメピン５２に対応する第１カシメピン孔５８、及び第２熱カシメピン５３に対応する第２カシメピン孔５９（以下、「第１カシメピン孔５８及び第２カシメピン孔５９」をカシメピン孔５８、５９とすることがある。）が設けられている。
【００３５】
第１位置決め孔５６と第２位置決め孔５７とは筒状部３１ａの中心に設けられた開孔を挟んで、開孔の中心軸に対して１８０度をなすように設けられている。第１位置決め孔５６は第１位置決めピン５０と嵌合するような内径に形成されている。一方、第２位置決め孔５７は第２位置決め孔５７から第１位置決め孔５６への方向に長く、両短辺がそれぞれ半円により構成された矩形状に形成されている。従って、位置決め孔５６、５７及び位置決めピン５０、５１によりピッチ枠３２はコイルベース３１に変位及び回動不能に取り付け可能となる。尚、位置決め孔５６、５７及び位置決めピン５０、５１によりピッチ枠３２とコイルベース３１との位置決め部６０が形成されている。
【００３６】
熱カシメピン５２、５３はそれぞれカシメピン孔５８、５９に挿入され、熱カシメされており、熱カシメ部６１を形成している。この熱カシメ部６１によりピッチ枠３２とコイルベース３１とが固定されている。尚、熱カシメを容易にする観点から、ピッチ枠３２及びコイルベース３１の双方をポリカーボネイト（ＰＣ）樹脂等の樹脂で形成することが好ましい。
【００３７】
補正ユニット枠１０には、ピッチユニット３０に取り付けられたヨー駆動コイル３８及びヨーホールセンサ４７の双方に対向するように平面視矩形状のヨーマグネット６２が、ヨー下ヨーク板６３を介在させて取り付けられている。また、ピッチユニット３０に取り付けられたピッチ駆動コイル４５及びピッチホールセンサ４９の双方に対向するように平面視矩形状のピッチマグネット６４が、ピッチ下ヨーク板６５を介在させて取り付けられている。尚、ヨー下ヨーク板６３及びピッチ下ヨーク板６５は、それぞれ電気亜鉛メッキ鋼板等からなる磁性体により形成することができる。
【００３８】
一方、ヨー駆動コイル３８及びピッチ駆動コイル４５の上方には、ヨー駆動コイル３８及びピッチ駆動コイル４５の双方に対峙するように上ヨーク板６６が、補正ユニット枠１０に対して変位不能に設けられている。尚、本実施形態１では、ヨー駆動コイル３８の上方に設けられるヨー上ヨーク板とピッチ駆動コイル４５の上方に設けられるピッチ上ヨーク板とが一体形成されて上ヨーク板６６をなしているが、ヨー上ヨーク板とピッチ上ヨーク板とを個別に形成してもよい。
【００３９】
図５〜７はピッチユニット３０と上ヨーク板６６との位置関係を説明するための図である。詳細には、図５は上ヨーク板６６側から見た平面図である。図６は図５中切り出し線Ｖ−Ｖで切り出された部分の断面図である。図７は図５中切り出し線ＶＩ−ＶＩで切り出された部分の部分断面図である。
【００４０】
図５に示すように、上ヨーク板６６はヨー駆動コイル３８及びピッチ駆動コイル４５（以下、「ヨー駆動コイル３８及びピッチ駆動コイル４５」を総称して「駆動コイル３８、４５」とすることがある。）を覆うように、駆動コイル３８、４５が設けられた領域及びその周辺領域に亘って設けられている。駆動コイル３８、４５はヨーマグネット６２及びピッチマグネット６４（以下、「ヨーマグネット６２及びピッチマグネット６４」を総称して「マグネット６２、６４」とすることがある。）と上ヨーク板６６との間隙内に配設されている。ここで、上ヨーク板６６はマグネット６２、６４からの漏れ磁束が駆動コイル３８、４５と交差するように駆動コイル３８、４５側（図６において上側）に収束させる機能を有する。駆動コイル３８、４５と交差する磁束を大きくする観点から、マグネット６２、６４と上ヨーク板６６との間の距離（詳細には、最短距離。図６においてＬ１）は、マグネット６２、６４と上ヨーク板６６とがコイルベース３１に接触しない限りにおいて小さい方が好ましい。特に、駆動コイル３８、４５が設けられた領域における距離Ｌ１が小さいことが好ましい。このため、上ヨーク板６６の駆動コイル３８、４５に対向する部位が他の部位よりも駆動コイル３８、４５寄り（図６において下寄り、マグネット６２、６４寄り）に突出していることが好ましい。すなわち、上ヨーク板６６の駆動コイル３８、４５に対向する部位に突出部６６ａが設けられていることが好ましい。
【００４１】
コイルベース３１の上ヨーク板６６側表面は部材取り付けの観点等から必ずしも平面ではなく、例えば図６に示すようにピッチ駆動コイル４５の取り付け部が上ヨーク板６６方向に突出している。コイルベース３１は上ヨーク板６６に対して変位可能に配置しなければならないため、例えば上ヨーク板６６のコイルベース３１側表面が平面形状であれば、コイルベース３１の最も上ヨーク板６６方向に最も突出した部分から所定距離だけ離して上ヨーク板６６を配置する必要がある。そうすると、上ヨーク板６６とマグネット６２、６４との間の距離が比較的遠くなってしまい、駆動コイル３８、４５と交差する磁束を大きくすることが困難となる傾向にある。
【００４２】
しかしながら、上ヨーク板６６にマグネット６２、６４方向に突出する突出部６６ａを設けることにより、たとえ上ヨーク板６６が全体としてマグネット６２、６４から比較的離れていたとしても、駆動コイル３８、４５が設けられた領域においてはマグネット６２、６４と上ヨーク板６６との間の距離Ｌ１を比較的小さくすることができる。このため、駆動コイル３８、４５と交差する磁束を大きくすることができる。
【００４３】
図８はホールセンサ４７、４９（ヨーホールセンサ４７及びピッチホールセンサ４９）とマグネット６２、６４との間の距離とセンサ出力誤差との相関を表すグラフである。
【００４４】
図８に示すように、ホールセンサ４７、４９は、マグネット６２、６４からの距離が０．２ｍｍ以上０．８ｍｍ以下である場合に、センサ出力誤差が少ない高精度な位置検出が可能となる。このため、ヨーホールセンサ４７とヨーマグネット６２との間の距離及びピッチホールセンサ４９とピッチマグネット６４との間の距離は０．２ｍｍ以上０．８ｍｍ以下であることが好ましい。
【００４５】
次に、像ぶれ補正装置１の動作を詳細に説明する。像ぶれ補正装置１の動作時において、像ぶれ補正装置１に何らかの振動（詳細には、ヨー方向Ｘ及びピッチ方向Ｙの両方向の振動）が加わった場合、補正ユニット枠１０に変位可能に取り付けられているピッチユニット３０は加わった振動に応じてヨー方向Ｘ及びピッチ方向Ｙに相対的に振動する。ピッチユニット３０が相対的に振動すると、補正ユニット枠１０に変位不能に取り付けられたヨーマグネット６２とヨーホールセンサ４７との相対位置が振動に伴って変化する。また、同様にピッチマグネット６４とピッチホールセンサ４９との相対位置も変化する。すると、ヨーホールセンサ４７及びピッチホールセンサ４９とに入る磁束が変化し、両ホールセンサ４７、４９によりピッチユニット３０の相対位置変化が検出される。検出されたピッチユニット３０の相対位置情報は図示しない駆動制御部に入力され、それに対して駆動制御部から駆動電圧がヨー駆動コイル３８、ピッチ駆動コイル４５のそれぞれに対して印加される。駆動電圧の印加により両駆動コイル３８、４５のそれぞれに磁力が発生する。発生した磁力とマグネット６２、６４の磁力とによりピッチユニット３０がヨー方向Ｘ、ピッチ方向Ｙに付勢される。よって、ピッチユニット３０が補正ユニット枠１０に対して変位し、像ぶれが光学的に補正される仕組みとなっている。
【００４６】
本実施形態１に係る像ぶれ補正装置１では、駆動コイル３８、４５として導線が立体的に巻回された巻回コイルが用いられている。このため、例えば、基板上に導電層がコイル状にパターニングされたコイルパターンを用いた場合と比較して、少ない工程で安価に製造可能である。また、コイルパターンよりも高い駆動力を容易に実現することができる。このため、例えば像ぶれ補正用レンズ群４０の直径が大きく、比較的ピッチユニット３０の重量が大きい場合に特に有効である。
【００４７】
像ぶれ補正装置１では、ピッチユニット３０の位置を検出するためのセンサとしてホールセンサ４７、４９が設けられている。このホールセンサ４７、４９は発光素子（ＬＥＤ）を用いる光学的な位置検出センサよりも小型であるため、ホールセンサ４７、４９を用いることにより、小型な（光軸方向の長さが短く、且つ光軸に対して垂直な平面におけるサイズが小さい）像ぶれ補正装置１を実現することができる。
【００４８】
上述したように、ホールセンサ４７、４９はマグネット６２、６４からの距離が０．８ｍｍ以下であることが好ましく、０．８ｍｍよりも長くなるとホールセンサ４７、４９による位置検出精度が低下する傾向にある。また、駆動コイル３８、４５の駆動力は駆動コイル３８、４５とマグネット６２、６４との間の距離と相関する。具体的には駆動コイル３８、４５とマグネット６２、６４との間の距離とが短くなるほど駆動力が高くなる。このため、ホールセンサ４７、４９及び駆動コイル３８、４５の双方とマグネット６２、６４との距離が短いことが好ましい。このような観点から、本実施形態１においては、ホールセンサ４７、４９よりも層厚の厚い駆動コイル３８、４５はコイルベース３１の凹部に取り付けられ、駆動コイル３８、４５とホールセンサ４７、４９とは、マグネット６２、６４に対する各対向面がほぼ面一となるように揃えられている。そうすることによって、駆動コイル３８、４５とマグネット６２、６４との間の距離とホールセンサ４７、４９とマグネット６２、６４との間の距離との双方を比較的短くすることが可能となる。
【００４９】
尚、さらに高い位置検出精度を実現する観点から、図７に示すように、駆動コイル３８、４５の端面よりもホールセンサ４７、４９の端面が低くなるようにすることが好ましい。すなわち、ホールセンサ４７、４９とマグネット６２、６４との間の距離を駆動コイル３８、４５とマグネット６２、６４との間の距離よりも短くすることが好ましい。
【００５０】
尚、一般的に、ホールセンサと巻回コイルとは非常に層厚を異にするため、組み合わせ使用されることが想定されない。層厚の比較的薄いホールセンサとは層厚の比較的薄いコイルパターンが組み合わせ使用されることが一般的である。
【００５１】
図９は平坦なコイルベース１０１の同表面にホールセンサ１０２と巻回型の駆動コイル１０３とを取り付けた場合を説明するための断面図である。
【００５２】
上ヨーク１０４とマグネット１０５との間の距離ｄ２を短くする観点から、ホールセンサ１０２と駆動コイル１０３との双方をコイルベース１０１のマグネット１０５側に取り付けることが好ましい。しかしながら、上述のように駆動コイル１０３はホールセンサ１０２よりも層厚が厚いため、ホールセンサ１０２とマグネット１０５との間の距離ｄ１が比較的長くなってしまう。このため、高精度な位置検出が困難となる。
【００５３】
また、ホールセンサ１０２とマグネット１０５との間の距離を短くする観点から、図１０のように、ホールセンサ１０２をコイルベース１０１のマグネット１０５側表面に取り付け、駆動コイル１０３をコイルベース１０１の上ヨーク１０４側表面に取り付けることも考えられる。しかしながら、この場合は駆動コイル１０３とマグネット１０５との間の距離ｄ３が比較的長くなってしまい、所望の駆動力を得ることが困難となる。また、高い駆動力を得る観点から、駆動コイル１０３の巻き数を増やすと駆動コイル１０３の層厚がより厚くなり、上ヨーク１０４とマグネット１０５との間の距離ｄ２が長くなってしまうため、像ぶれ補正装置の小型化が困難となる。
【００５４】
従って、層厚が相互に大きく異なるホールセンサと巻回コイルとは組み合わせ使用されないのが一般的である。
【００５５】
（その他の実施形態）上記実施形態１では、ヨー方向Ｘ及びピッチ方向Ｙの２方向の像ぶれを補正することができる像ぶれ補正装置１について詳細に説明した。しかし、本発明に係る像ぶれ補正装置はこれに限定されるものではなく、例えば、ヨー方向Ｘ又はピッチ方向Ｙの１方向の像ぶれを補正することができるものであってもよい。
【００５６】
上記実施形態１では、駆動コイル３８、４５及びホールセンサ４７、４９は板状のコイルベース３１に直接取り付けられているが、例えば図１１に示すようにホールセンサ４７及び４９と駆動コイル３８、４５とを樹脂枠６７に取り付けた上でコイルベース３１に取り付けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明に係る像ぶれ補正装置は、高い像ぶれ補正機能を有すると共に、安価且つ小型であるため、デジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）やデジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）等の撮像装置、デジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）用のレンズ鏡筒等に有用である。
【００５８】
尚、撮像装置は、撮像光学系と、撮像素子（電荷結合素子（ＣＣＤ）、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）など）を含む本体部分とが一体に形成されたものに限定されない。本発明に係る像ぶれ補正装置は、例えば、撮像光学系が、撮像素子を含む本体部分に対して分離可能な、一眼レフレックスタイプの撮像装置にも有用である。
【００５９】
また、本発明に係る像ぶれ補正装置は、撮像素子が一体形成されたレンズ鏡筒にも、また、撮像素子を有さないレンズ鏡筒にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施形態１に係る像ぶれ補正装置１の分解斜視図である。
【図２】ピッチユニット３０の分解斜視図である。
【図３】ピッチユニット３０の正面図である。
【図４】開孔４６付近を拡大した背面図である。
【図５】ピッチユニット３０と上ヨーク板６６との位置関係を説明するための平面図である。
【図６】図５中切り出し線Ｖ−Ｖで切り出された部分の断面図である。
【図７】図５中切り出し線ＶＩ−ＶＩで切り出された部分の部分断面図である。
【図８】ホールセンサとマグネットとの間の距離とセンサ出力誤差との相関を表すグラフである。
【図９】平坦なコイルベース１０１の同表面にホールセンサ１０２と巻回型の駆動コイル１０３とを取り付けた場合を説明するための断面図である。
【図１０】ホールセンサ１０２をコイルベース１０１のマグネット１０５側表面に取り付け、駆動コイル１０３をコイルベース１０１の上ヨーク１０４側表面に取り付けた場合を説明するための断面図である。
【図１１】ホールセンサ４９と駆動コイル４５とを樹脂枠６７に取り付けた上でコイルベース３１に取り付けた場合を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      像ぶれ補正装置
１０      補正ユニット枠（筐体）
２０      ヨー枠
２１      第１ヨーガイドシャフト
２２      第２ヨーガイドシャフト
２３      第１ピッチガイドシャフト
２４      第２ピッチガイドシャフト
３０      ピッチユニット
３１      コイルベース
３２      ピッチ枠
３３      第１ピッチガイドシャフト取り付け部
３４      第２ピッチガイドシャフト取り付け部
３６      ヨーコイル置き棚部
３８      ヨー駆動コイル
４０      補正用レンズ群
４１      第１のレンズ
４２      第２のレンズ
４３      第３のレンズ
４４      ピッチコイル置き棚部
４５      ピッチ駆動コイル
４７      ヨーホールセンサ
４９      ピッチホールセンサ
５０      第１位置決めピン
５１      第２位置決めピン
５２      第１熱カシメピン
５３      第２熱カシメピン
５４      ＦＰＣ
５４      フレキシブル印刷回路（ＦＰＣ）
５５      半田
５６      第１位置決め孔
５７      第２位置決め孔
５８      第１カシメピン孔
５９      第２カシメピン孔
６０      位置決め部
６１      熱カシメ部
６２      ヨーマグネット
６３      ヨー下ヨーク板
６４      ピッチマグネット
６５      ピッチ下ヨーク板
６６      上ヨーク板
６７      樹脂枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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