(57)【要約】【課題】本発明は、簡易な工程で容易に補正データを生成し得るオーディオ装置、補正データ生成方法及び補正データ生成プログラムを実現できる。【解決手段】本発明は、自動車の室内空間のスピーカＰＫａから出力された所定の出力データＯＰａに基づく測定音を、所定の運転席リスニングポイントＬＰ１で運転席測定データＬ１ａとして取得し、上記出力データＯＰａと上記運転席測定データＬ１ａとの相違に基づいて当該運転席リスニングポイントＬＰ１の音場特性を補正するための運転席補正データＣＲ１ａを生成し、当該運転席リスニングポイントＬＰ１と対称的な位置にある助手席リスニングポイントＬＰ２の音場特性が当該運転席リスニングポイントＬＰ１と対称的であると推測し、当該運転席補正データＣＲ１ａを当該助手席リスニングポイントＬＰ２の音場特性を補正するための助手席補正データＣＲ２ｂとして用いるようにする。【選択図】図１２
2007124327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間において用いられるオーディオ装置であって、
所定の出力データに基づく音をスピーカから出力させる出力部と、
上記空間における第１のリスニングポイントで実際に聴取される上記音に応じた測定データを取得する測定データ取得部と、
上記出力データと上記測定データとの相違に基づいて上記第１のリスニングポイントの音場特性を補正するための第１補正データを生成する第１補正データ生成部と、
上記空間における上記第１のリスニングポイントとほぼ対称的な位置にある第２のリスニングポイントの音場特性が上記第１のリスニングポイントと対称的であると推測し、上記第１補正データを上記第２のリスニングポイントの音場特性を補正するための第２補正データとして使用する制御部と
を具えることを特徴とするオーディオ装置。
【請求項２】
上記オーディオ装置は、
上記第１補正データ又は上記第２補正データに基づいて上記出力部から出力する音に対応したオーディオデータを補正するオーディオデータ補正部と
を具えることを特徴とする請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項３】
上記空間は、
座席シートを有する自動車の室内空間であり、
上記測定データ取得部は、
上記座席シート上の上記第１のリスニングポイントで実際に聴取される上記音に応じた上記測定データを取得する
ことを特徴とする請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項４】
上記オーディオ装置は、
複数の上記スピーカから音を出力させ、
上記第１補正データ生成部は、
各スピーカについての上記第１補正データをそれぞれ生成し、
上記制御部は、
各スピーカについての第２補正データとして、複数の上記第１補正データをそれぞれ使用する
ことを特徴とする請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記第１補正データ及び上記第２補正データの内、上記第１のリスニングポイント及び上記第２のリスニングポイントにおいて主に聴取される音を出力するスピーカについての上記第１補正データ及び上記第２補正データを上記第１のリスニングポイント及び上記第２のリスニングポイント双方の音場特性を同時に補正する複数座席補正データとして使用する
ことを特徴とする請求項４に記載のオーディオ装置。
【請求項６】
上記測定データ取得部は、
複数の音声信号を同時入力するステレオ入力用でなり、入力された上記複数の音声信号を複数のモノラルチャンネルとして取り扱うことにより、複数の上記測定データを上記複数の音声信号として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項７】
所定の空間において用いられるオーディオ装置であって、
所定の出力データに基づく音をスピーカから出力させる出力部と、
上記空間における複数の測定リスニングポイントで実際に聴取される上記音に応じた複数の測定データを取得する測定データ取得部と、
上記出力データと上記複数の測定データとの相違に基づいて上記複数の測定リスニングポイントの音場特性をそれぞれ補正するための複数の測定リスニングポイント補正データを生成する測定リスニングポイント補正データ生成部と、
上記空間における上記複数の測定リスニングポイントとほぼ対称的な位置にある複数の対称リスニングポイントの音場特性が上記複数の測定リスニングポイントと対称的であると推測し、上記複数の測定リスニングポイント補正データを上記複数の対称リスニングポイントの音場特性をそれぞれ補正するための複数の対称リスニングポイント補正データとして使用する制御部と
を具えることを特徴とするオーディオ装置。
【請求項８】
上記測定データ取得部は、
上記複数の測定データを同時に取得する
ことを特徴とする請求項７に記載のオーディオ装置。
【請求項９】
上記室内空間は、
少なくとも複数列の座席シートが設けられた自動車の室内空間であり、
上記測定データ取得部は、
上記複数列の内、全列の座席シート上における上記複数の測定リスニングポイントで実際に聴取される上記音に応じた上記複数の測定データを一斉に取得する
ことを特徴とする請求項７に記載のオーディオ装置。
【請求項１０】
所定の空間において使用されるオーディオ装置における補正データ生成方法であって、
所定の出力データに基づく音をスピーカから出力させる出力ステップと、
上記空間における第１のリスニングポイントで実際に聴取される上記音に応じた測定データを取得する測定データ取得ステップと、
上記出力データと上記測定データとの相違に基づいて上記第１のリスニングポイントの音場特性を補正するための第１補正データを生成する第１補正データ生成ステップと、
上記空間における上記第１のリスニングポイントとほぼ対称的な位置にある第２のリスニングポイントの音場特性が上記第１のリスニングポイントと対称的であると推測し、上記第１補正データを上記第２のリスニングポイントの音場特性を補正するための第２補正データとして使用する制御ステップと
を具える補正データ生成方法。
【請求項１１】
所定の空間において使用されるオーディオ装置に対して、
所定の出力データに基づく音をスピーカから出力させる出力ステップと、
上記空間における第１のリスニングポイントで実際に聴取される上記音に応じた測定データを取得する測定データ取得ステップと、
上記出力データと上記測定データとの相違に基づいて上記第１のリスニングポイントの音場特性を補正するための第１補正データを生成する第１補正データ生成ステップと、
上記空間における上記第１のリスニングポイントとほぼ対称的な位置にある第２のリスニングポイントの音場特性が上記第１のリスニングポイントと対称的であると推測し、上記第１補正データを上記第２のリスニングポイントの音場特性を補正するための第２補正データとして使用する制御ステップと
を実行させる補正データ生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオ装置、補正データ生成方法及び補正データ生成プログラムに関し、例えば車載用オーディオ装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用オーディオ装置が使用される自動車の室内空間では、当該室内空間の形状や座席シート等の備付物の配置関係が影響し、当該車載用オーディオ装置によって出力される音楽等の理想的な音場を創造することが困難であった。
【０００３】
このため、車載用オーディオ装置では、ユーザが音楽を聴取すると想定される所定の位置（以下、これをリスニングポイントと呼ぶ）における音場に応じた補正データによってオーディオデータを補正することが要求されている。一方、自動車は、車種毎に室内空間や備付物の形状などの各種条件がそれぞれ異なるため、各車種によって当該リスニングポイントにおける当該音場が異なっている。このため車載用オーディオ装置は、この補正データを全ての自動車に対して一律的に適用することができない。
【０００４】
そこで、この車載用オーディオ装置では、当該車載用オーディオ装置が搭載される各自動車の室内空間において、所定の出力データに基づく音をスピーカから出力すると共に、リスニングポイントに設置されたマイクロフォンによって当該音を測定データとして取得する。
【０００５】
そして車載用オーディオ装置は、このリスニングポイントにおいてユーザに対する理想的な音場を提供するため、この出力データと測定データとの差分に基づいてオーディオデータを予め補正するための補正データを生成する。この結果車載用オーディオ装置は、当該補正データに基づいてオーディオデータを補正し、補正後のオーディオデータに基づく音をスピーカから出力することにより、リスニングポイントにおいて理想的な音場を提供するようになされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−７０１７１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところでかかる構成の車載用オーディオ装置においては、各座席毎の複数箇所のリスニングポイントにおいてそれぞれの測定データを取得し、各リスニングポイントに対する補正データをそれぞれ生成するようになされている。例えば前後左右４つの座席を有する自動車の室内空間において、当該車載用オーディオ装置が各シート上における合計４つのリスニングポイントに対する補正データを生成する場合、各リスニングポイントに順次マイクロフォンを設置することによって計４回に渡って測定データを取得し、当該４つのリスニングポイントに対応する当該補正データをそれぞれ生成しなければならない。
【０００７】
このため車載用オーディオ装置は、４つのリスニングポイントに合わせて、合計４回に渡って出力データに基づく音を出力して測定データを取得するという測定処理を行わなければならず、補正データの生成工程が煩雑であるという問題があった。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な工程で容易に補正データを生成し得るオーディオ装置、補正データ生成方法及び補正データ生成プログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定の空間において、所定の出力データに基づく音をスピーカから出力させ、上記空間における所定の第１のリスニングポイントで実際に聴取される上記音に応じた測定データを取得し、上記出力データと上記測定データとの相違に基づいて上記第１のリスニングポイントの音場特性を補正するための第１補正データを生成し、上記空間における上記第１のリスニングポイントとほぼ対称的な位置にある第２のリスニングポイントの音場特性が上記第１のリスニングポイントと対称的であると推測し、上記第１補正データを上記第２のリスニングポイントの音場特性を補正するための第２補正データとして用いるようにした。
【００１０】
これにより、生成された第１補正データを第２補正データとしても用いることができるので、一つの出力データ及び測定データに基づいて２つのリスニングポイントの音場特性を補正するための補正データを簡易に生成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、生成された第１補正データを第２補正データとしても用いることにより、一つの出力データ及び測定データに基づいて２つのリスニングポイントの音場特性を補正するための補正データを簡易に生成することができ、かくして簡易な工程で容易に補正データを生成し得るオーディオ装置、補正データ生成方法及び補正データ生成プログラムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
（１）原理
図１に示すように、自動車１では、いびつな形状の室内空間ＩＳを有しており、この室内空間ＩＳには座席シート等の備付物が複数配置されている。ここで、この室内空間ＩＳを２等分するように前後方向に引いた直線である中心線ＣＬを軸として、その右側の空間ＲＲ及び左側の空間ＬＬにおいて、室内空間ＩＳの形状や備付物の配置は対称的であると想定する。
【００１４】
さらにこの自動車１では、その中央前部に車載用オーディオ装置１０が設置されると共に、この車載用オーディオ装置１０に接続されたスピーカＰＫａ及びＰＫｂがそれぞれ運転席シートＳＥ１及び助手席シートＳＥ２のドア側に左右対称的に設置されている。そして、この自動車１においては、ユーザは当該運転席シートＳＥ１及び当該助手席シートＳＥ２に着席すると想定されるため、当該運転席シートＳＥ１及び当該助手席シートＳＥ２上においてユーザがこのスピーカＰＫａ及びＰＫｂから出力される音を聴取すると想定される位置（以下、これをリスニングポイントと呼ぶ）である運転席リスニングポイントＬＰ１及び助手席リスニングポイントＬＰ２についても左右対称に存在することになる。
【００１５】
このため、室内空間ＩＳの運転席リスニングポイントＬＰ１における音場特性は、助手席リスニングポイントＬＰ２の音場特性と対称的になると推測される。
【００１６】
このような自動車１における室内空間ＩＳにおいて、スピーカＰＫａから周波数特性のフラットな信号音を出力した場合、運転席リスニングポイントＬＰ１で実際に取得される音の周波数特性は、当該室内空間ＩＳのいびつな形状及び備付物等の影響を受け、図２に示すような凹凸の大きい波形となる。
【００１７】
同様の信号音をスピーカＰＫａと対称的な位置にあるスピーカＰＫｂ（図１）から出力した場合、運転席リスニングポイントＬＰ１と対称的な位置にある助手席リスニングポイントＬＰ２で実際に取得される音の周波数特性もスピーカＰＫａのときと同様の図３に示すような凹凸の大きい波形となる。ここで、図２及び図３の波形を比較すると、双方共に非常に類似していることがわかる。
【００１８】
さらに各スピーカＰＫａ及びＰＫｂ（図１）から出力される音の音圧レベル及び到達時間の関係についても同様の事が言え、スピーカＰＫａから出力され運転席リスニングポイントＬＰ１において取得される音の音圧レベル及び到達時間は、スピーカＰＫｂから出力され助手席リスニングポイントＬＰ２において取得される音の音圧レベル及び到達時間と類似している。
【００１９】
すなわち、スピーカＰＫａから出力された音が運転席リスニングポイントＬＰ１において取得された場合の音場特性と、当該スピーカＰＫａに対して対称的な位置にあるスピーカＰＫｂから出力される音が助手席リスニングポイントＬＰ２において取得された場合の音場特性とは、双方共に非常に類似している。
【００２０】
さらに、スピーカＰＫｂから出力された音が運転席リスニングポイントＬＰ１において取得された場合の音場特性や、これと対称的な位置にあるスピーカＰＫａから出力された音が助手席リスニングポイントＬＰ２において取得された場合の音場特性についても同様であり、双方の音場特性は非常に類似している。
【００２１】
従って、この左右対称な形状を有する室内空間ＩＳにおいては、一つのスピーカＰＫａ又はＰＫｂから出力された音の一つのリスニングポイントＬＰ１又はＬＰ２における音場特性は、当該一つのリスニングポイントＬＰ１又はＬＰ２と対称的な位置にある逆側のリスニングポイントＬＰ１又はＬＰ２における当該一つのスピーカＰＫａ又はＰＫｂと対称的な位置にある逆側のスピーカＰＫａ又はＰＫｂから出力される音の音場特性と略同じであると推測することが可能である。
【００２２】
（２）車載用オーディオシステムの全体構成
図４において、２は全体として車載用オーディオシステムを示し、車載用オーディオ装置１０と、マイクロフォン３１と、４つのスピーカＰＫａ〜ＰＫｄとによって構成されている。
【００２３】
車載用オーディオ装置１０は、操作面１０Ａ上にマイクロフォン３１を接続する音声入力端子１１及びユーザが当該車載用オーディオ装置１０を操作するための操作部１８が設けられている。また、車載用オーディオ装置１０は、４チャンネルの出力系統を有し、当該４チャンネルの出力系統にそれぞれスピーカＰＫａ〜ＰＫｄを接続する４つの音声出力端子１３（図６）が設けられている。
【００２４】
マイクロフォン３１は、マイクプラグ３２に２つのマイクヘッド３３Ａ及びマイクヘッド３３Ｂが設けられた構成でなり、当該マイクヘッド３３Ａ及び３３Ｂがそれぞれ赤色と黒色に着色されることにより、２つのマイクヘッド３３Ａ及び３３Ｂをユーザに容易に区別させるようになされている。このマイクロフォン３１は、ステレオ入力可能であり、車載用オーディオ装置１０の音声入力端子１１に対して当該マイクプラグ３２が挿入されると、当該マイクヘッド３３Ａ及び３３Ｂ付近の音をそれぞれ音声信号として取得し、当該取得された２つの音声信号をマイクプラグ３２から当該車載用オーディオ装置１０に入力するようになされている。
【００２５】
各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄは、それぞれスピーカ本体部４１Ａ〜４４Ａ及びスピーカプラグ４１Ｂ〜４４Ｂによって構成されている。そしてスピーカＰＫａ〜ＰＫｄは、車載用オーディオ装置１０の４つの音声出力端子１３（図６）に当該スピーカプラグ４１Ｂ〜４４Ｂがそれぞれ挿入されることによって当該車載用オーディオ装置１０と接続され、操作部１８を介したユーザの音出力要求に応じて当該車載用オーディオ装置１０から供給される音声信号を当該スピーカ本体部４１Ａ〜４４Ａから音として出力するようになされている。
【００２６】
そして、自動車１の進行方向を前方向とする図５に示すように、かかる車載用オーディオシステム２が４つの座席シートＳＥ１〜ＳＥ４（運転席シートＳＥ１、助手席シートＳＥ２、後部右座席シートＳＥ３、後部左座席シートＳＥ４）を有する室内空間ＩＳに搭載された場合、車載用オーディオ装置１０は、室内空間ＩＳの中央前部に、操作面１０Ａが各座席シートＳＥ１〜ＳＥ４に着席するユーザに対して対峙するように配置される。一方で当該車載用オーディオ装置１０に接続された各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄは、各座席シートＳＥ１〜ＳＥ４の側部のドア側にそれぞれ配置される。
【００２７】
このとき、スピーカＰＫａに対してスピーカＰＫｂが、スピーカＰＫｃに対してスピーカＰＫｄが、それぞれ自動車１の中心線ＣＬに対してほぼ左右対称になるように配置される。
【００２８】
なお、マイクロフォン３１（図４）は、自動車１に搭載された車載用オーディオ装置１０の操作面１０Ａに設けられた音声入力端子１１に対してマイクプラグ３２を挿入するだけの簡易な操作で接続可能なようになされており、車載用オーディオ装置１０の音場特性を測定する際に逐次当該車載用オーディオ装置１０に接続されるようになされている。
【００２９】
（３）車載用オーディオ装置の回路構成
図６に示すように車載用オーディオ装置１０は、全体を統括制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）構成でなる制御部１５に対して、バス１６を介してＨＤＤ（Hard Disc Drive）等でなる記憶部１７と、操作部１８と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１９と、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ等からなる情報入力部１４と、Ｄ／Ａ（Digital/Analog）変換部２０と、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部２１とが接続されることによって構成されている。
【００３０】
制御部１５は、この記憶部１７に格納された各種基本プログラムや補正データ生成プログラム等を読み出して図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）上に展開することによって、各種処理や後述する補正データ生成処理を実行するようになされている。また、この記憶部１７には、オーディオデータを補正するために予めプリセット補正情報群ＣＲｒが記憶されている他、当該補正データ生成プログラムに基づいて生成された後述するシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓ及び複数ＬＰ補正情報ＣＲＰが記憶されるようになされている。
【００３１】
制御部１５は、音声入力端子１１に対してマイクロフォン３１（図４）が接続されたことを認識すると、当該マイクロフォン３１を介して当該音声入力端子１１に入力される音声信号をＡ／Ｄ変換部２１によってディジタル信号である音声データに変換し、記憶部１７に記憶する。
【００３２】
一方で制御部１５は、ユーザの操作部１８に対する操作により、ユーザからオーディオデータを出力する旨の要求がなされたことを認識すると、情報入力部１４を介して例えばＣＤからオーディオデータを取得する。そして制御部１５は、当該取得されたオーディオデータに対してＤＳＰ１９によりデコード処理等の再生処理を実行するようになされている。
【００３３】
このとき制御部１５は、操作部１８を介したユーザの操作に応じて、記憶部１７に記憶されている複数の補正情報でなるプリセット補正情報群ＣＲｒ及びシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓと、一つの補正情報でなる複数ＬＰ補正情報ＣＲＰとの中から一つの補正情報を選択すると、ＤＳＰ１９内の音声補正部２７によって当該選択された補正情報に基づいてＣＤから取得したオーディオデータを補正する。なお、このシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓ及び複数ＬＰ補正情報ＣＲＰの生成については後述する。
【００３４】
この補正情報は、４つのスピーカＰＫａ〜ＰＫｄについての４つの補正データが含まれており、音声補正部２７は、この補正データに基づいてオーディオデータを補正すると共に、Ｄ／Ａ変換部２０へ当該補正されたオーディオデータを送出するようになされている。
【００３５】
かかる補正データには、周波数特性、音圧レベル及び出力タイミングの３つの補正項目を補正するための３つの補正値（周波数補正値、音圧レベル補正値及び出力タイミング補正値）が含まれており、音声補正部２７は、これら３つの補正値に基づいて３つの項目についてオーディオデータをそれぞれ補正するようになされている。
【００３６】
例えば、音声補正部２７は、ユーザの操作部１８のプリセットボタン（図示しない）への操作に応じて、記憶部１７に記憶されているプリセット補正情報群ＣＲｒの中から一つのプリセット補正情報ＣＲＺを選択する。そして音声補正部２７は、このプリセット補正情報ＣＲＺを構成する４つの補正データに含まれている３つの補正値に基づいてオーディオデータを補正する。
【００３７】
まず音声補正部２７は、３つの補正値の内、周波数補正値に基づいて、当該音声補正部２７の一部であるイコライザ２７Ａによってオーディオデータに対する周波数特性をそれぞれ補正する。
【００３８】
また音声補正部２７は、音圧レベル補正値に基づいて、初期出力設定値に対する実際の出力設定値を各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄに対してそれぞれ設定する。
【００３９】
また音声補正部２７は、出力タイミング補正値に基づいて、上述した周波数特性の補正されたオーディオデータについてそれぞれディレイ処理を実行するようになされている。
【００４０】
音声補正部２７は、プリセット補正情報ＣＲＺを構成する４つの補正データに基づいて、これら３つの補正値についての補正処理をそれぞれ実行することにより、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄについての各オーディオデータをそれぞれ補正するようになされている。
【００４１】
そして制御部１５は、この補正処理されたオーディオデータをＤ／Ａ変換部２０によってアナログ信号である音声信号へ変換し、音声出力端子１３を介してこの音声信号を各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄへそれぞれ供給し、当該スピーカＰＫａ〜ＰＫｄから当該音声信号に応じた音を出力させるようになされている。
【００４２】
（４）補正データ生成処理
次に、補正データの生成処理について、図７を用いて説明する。
【００４３】
（４−１）測定データの取得
車載用オーディオ装置１０の制御部１５は、操作部１８の一部である補正データ生成ボタン２２（図６）が押加されたことにより、ユーザから補正データを生成する生成要求がなされたことを認識すると、補正データ生成プログラムに基づいて、例えば「マイクロフォンを挿入してください」というマイクロフォン接続誘導アナウンスをスピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力させ、マイクロフォン３１のマイクプラグ３２（図４）を車載用オーディオ装置１０の音声入力端子１１（図４）に対して挿入させるようにユーザを誘導する。
【００４４】
車載用オーディオ装置１０の制御部１５は、ユーザによって音声入力端子１１に対してマイクプラグ３２が挿入されたことにより、マイクロフォン３１が接続されたことを認識すると、例えば「赤いマイクロフォンを運転席のヘッドレストに、黒いマイクロフォンを後部左座席のヘッドレストに設置してください。」というマイクロフォン設置誘導アナウンスを数回に渡ってスピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力させ、当該マイクロフォン３１の赤いマイクヘッド３３Ａを運転席シートＳＥ１のヘッドレストに、黒いマイクヘッド３３Ｂを後部左座席シートＳＥ４のヘッドレストに設置させるようにユーザを繰り返し誘導する。
【００４５】
これにより制御部１５は、ユーザが実際に耳から音を聴取するリスニングポイントＬＰである運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４付近にそれぞれマイクヘッド３３Ａ及び３３Ｂを設置させることができ、これら２つのリスニングポイントＬＰ１及びＬＰ４でユーザが実際に聴取する音を取得することができる。
【００４６】
制御部１５は、上述したマイクロフォン設置誘導アナウンスを出力すると、スピーカＰＫａ〜ＰＫｄを介して、例えば「３０秒後に測定を開始します。車外に退出して下さい。」という測定開始予告アナウンスを出力し、ユーザを室内空間ＩＳから退出させた後、測定開始までのカウントダウンを開始する。このとき制御部１５は、例えば「測定開始まで、１０秒です。」という測定開始までの時間をユーザに知らせる測定開始時間アナウンスを数回に渡って出力することにより、当該ユーザに対して測定開始までの時間を知らせると共に、当該ユーザを確実に室内空間ＩＳから退出させる。
【００４７】
制御部１５は、測定開始までのカウントダウンを終了すると、ＤＳＰ１９によって出力データＯＰａを生成し、予め設定された初期出力設定値でこの出力データをＤ／Ａ変換部２０及び音声出力端子１３を介して測定音としてスピーカＰＫａから出力する。この出力データＯＰａとしては、ノイズに強く、スピーカＰＫａの最大出力パワーを抑制することができるＴＳＰ（Time Stretch Pulse）信号が用いられる。
【００４８】
制御部１５は、かかる測定音がマイクロフォン３１によって取得されることにより、音声入力端子１１に対して音声信号が入力されると、この音声信号をＡ／Ｄ変換部２１によってディジタル変換し、測定データとして記憶部１７に記憶する。このとき制御部１５は、当該マイクロフォン３１によってそれぞれ取得された２つの音声信号をステレオ入力として扱うのではなく、２系統のモノラルチャンネルに対して入力されたものと取り扱うようになされている。
【００４９】
すなわち、制御部１５は、マイクロフォン３１のマイクヘッド３３Ａから運転席リスニングポイントＬＰ１において取得された音声信号が入力されることに加えて、さらにマイクヘッド３３Ｂから後部左座席リスニングポイントＬＰ４において取得された音声信号がそれぞれ入力されるため、これらに基づく２つの測定データをそれぞれ運転席測定データＬ１ａ及び後部左座席測定データＬ４ａとして記憶部１７に記憶する。因みに、この運転席測定データＬ１ａの符号Ｌ１ａのうち、Ｌ１は測定データが取得されたリスニングポイントを、ａは測定音が出力されたスピーカを表しており、これは後部左座席測定データＬ４ａや他の測定データについても同様である。
【００５０】
なお、制御部１５は、同じスピーカＰＫａから同一出力データＯＰａに基づく測定音を複数回に渡って出力すると共に、当該複数回に渡る運転席測定データＬ１ａ及び後部左座席測定データＬ４ａそれぞれについて平均値を算出し、以降の処理においてこの測定データの平均値を各測定データとして使用する。これにより、制御部１５は、測定データに対する各種ノイズ等の影響を最小限に留め、当該測定データの精度を向上し得るようになされている。
【００５１】
そして制御部１５は、同様の処理を繰り返し、各スピーカＰＫｂ〜ＰＫｄから出力データＯＰｂ〜ＯＰｄに基づく測定音を順次出力すると共に、マイクロフォン３１によって運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４において取得した当該測定音を測定データとして記憶部１７に記憶する。
【００５２】
制御部１５は、この合計４回に渡る処理の結果として、４つのスピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力された４つの出力データＯＰａ〜ＯＰｄに基づく測定音に対して運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４において取得された合計８つの測定データ（運転席測定データＬ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｄ、後部左座席測定データＬ４ａ、Ｌ４ｂ、Ｌ４ｃ、Ｌ４ｄ）を記憶部１７に記憶するようになされている。
【００５３】
（４−２）補正データの生成
車載用オーディオ装置１０におけるＤＳＰ１９の補正データ生成部２５は、運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４における８つの測定データ（運転席測定データＬ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｄ、後部左座席測定データＬ４ａ、Ｌ４ｂ、Ｌ４ｃ、Ｌ４ｄ）を取得すると、この測定データ及び出力データＯＰａ〜ＯＰｄに基づいて一人モード時に使用されるシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓと、複数人モード時に使用される複数ＬＰ補正情報ＣＲＰとを生成するようになされている。
【００５４】
（４−２−１）シングルＬＰ補正情報群ＣＲｓの生成
車載用オーディオ装置１０は、４つのリスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４（運転席リスニングポイントＬＰ１、助手席リスニングポイントＬＰ２、後部右座席リスニングポイントＬＰ３、後部左座席リスニングポイントＬＰ４）に対応する運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１〜後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４によって構成されるシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓを生成するようになされている。
【００５５】
この運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１〜後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４は、例えば室内空間ＩＳ内の各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４に対して理想的な音場を提供させ得るようにそれぞれ用いられる。以下、説明の便宜上、運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１についての構成のみ説明し、同様の構成を有する助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２〜後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４についての構成の説明を省略する。
【００５６】
車載用オーディオ装置１０におけるＤＳＰ１９の補正データ生成部２５は、まず測定データを取得した運転席リスニングポイントＬＰ１についての運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１を生成する。
【００５７】
この運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１は、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄについての４つの補正データ（運転席補正データＣＲ１ａ〜ＣＲ１ｄ）から構成されている。以下、一つの運転席補正データＣＲ１ａに着目して説明する。
【００５８】
補正データ生成部２５は、出力データＯＰａと、当該出力データＯＰａに基づいてスピーカＰＫａから出力された測定音に応じて運転席リスニングポイントＬＰ１で取得された運転席測定データＬ１ａとの相違に基づいて、かかる運転席補正データＣＲ１ａを生成するようになされている。
【００５９】
ここで図５に示したように、自動車１の室内空間ＩＳでは、各リスニングポイントＬＰ〜ＬＰ４に対する各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄまでの距離が異なっていること及び備付物の影響等により、車載用オーディオ装置１０が同一の周波数特性の測定音を同一の出力タイミング及び同一の音圧レベルで出力した場合であっても、測定音が出力される各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄと、測定データが取得される各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４とに応じて、当該測定データの音場特性は異なってしまい、各測定データの周波数特性、到達タイミング及び音圧レベルがそれぞれ異なってしまう。
【００６０】
従って、補正データ生成部２５は、音圧レベル、出力タイミング及び周波数特性の３項目を補正する音圧レベル補正値、出力タイミング補正値及び周波数補正値をそれぞれ算出することにより、運転席補正データＣＲ１ａを生成するようになされている。
【００６１】
まず、音圧レベル補正値の生成について説明する。図８に示すように、補正データ生成部２５は、出力データＯＰａにおける最大音圧レベル値を基準として、運転席測定データＬ１ａの最大音圧レベル値の割合を算出し、さらにこの割合の逆数値を算出し、この逆数値を運転席補正データＣＲ１ａの音圧レベル補正値とする。
【００６２】
例えば、補正データ生成部２５は、運転席測定データＬ１ａの最大音圧レベル値の割合が９５％であることから、その逆数として１００／９５％＝１０５．２６％を算出し、これを運転席補正データＣＲ１ａの音圧レベル補正値とする。
【００６３】
これにより、補正データ生成部２５は、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力される測定音が、運転席リスニングポイントＬＰ１に到達するときにそれぞれ測定音が出力されたときの初期出力設定値に対してほぼ１００％になるように、オーディオデータを補正する音圧レベル補正値をそれぞれ生成することができる。この結果、補正データ生成部２５は、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力される音を運転席リスニングポイントＬＰ１においてほぼ同じ音圧レベルでユーザに聴取させ得るようになされている。
【００６４】
次に、出力タイミング補正値の生成について説明する。補正データ生成部２５は、図９に示すように、出力データＯＰａ（図９（Ａ））において所定の音圧レベル値ＬＶが出力されるよう設定された時点Ｔ０と、運転席測定データＬ１ａ（図９（Ｂ））において当該音圧レベル値ＬＶが得られた時点Ｔ１を比較し、その時間差ΔＴ（Ｌ１ａ）を算出する。
【００６５】
ここで、音圧レベル値ＬＶは、ある程度のノイズが存在するところで処理が実行された場合であっても、当該ノイズを当該所定の音圧レベル値ＬＶとして検出しないように、所定以上の値が選択される。これにより、ノイズを検出してしまうことによる補正データの誤算出を防止し得るようになされている。
【００６６】
そして補正データ生成部２５は、同様に運転席リスニングポイントＬＰ１で測定された４つのスピーカＰＫａ〜ＰＫｄについての運転席測定データＬ１ａ〜Ｌ１ｄから算出された時間差ΔＴを比較し、最も長い時間差ΔＴmaxを基準として選択する。そしてこの時間差ΔＴmaxに対する時間差ΔＴ（Ｌ１ａ）との差分を運転席補正データＣＲ１ａの出力タイミング補正値とする。
【００６７】
例えば、運転席測定データＬ１ａの時間差ΔＴ（Ｌ１ａ）が０．０１ｍｓであり、最も長い時間差ΔＴmaxが０．０３ｍｓであった場合には、運転席補正データＣＲ１ａの出力タイミング補正値は、０．０３−０．０１ｍｓ＝０．０２ｍｓとなる。
【００６８】
これにより、補正データ生成部２５は、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力される測定音を、運転席リスニングポイントＬＰ１に同一タイミングで到達させるように、オーディオデータを補正する出力タイミング補正値を生成することができる。この結果、補正データ生成部２５は、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力される音を運転席リスニングポイントＬＰ１においてほぼ同一タイミングでユーザに聴取させ得るようになされている。
【００６９】
次いで、周波数補正値の生成について説明する。図１０に示すように、補正データ生成部２５は、まず運転席測定データＬ１ａを高速フーリエ変換することにより周波数成分に分解する。
【００７０】
補正データ生成部２５は、出力データＯＰａの各周波数帯における出力設定値の音圧を１００％として、運転席測定データＬ１ａの各周波数帯における音圧の割合を算出し、さらに当該算出された運転席測定データＬ１ａにおける各周波数帯の音圧レベルについての逆数値をそれぞれ算出し、このそれぞれ算出した逆数値を運転席補正データＣＲ１ａの周波数補正値とする。
【００７１】
例えば、運転席測定データＬ１ａの周波数特性が図１０（Ａ）に示すグラフによって表される場合、スピーカＰＫａに対する周波数補正値は、図１０（Ｂ）に示すように、１００％線を示す出力データＯＰａを対称軸として反転させたグラフとして表される。
【００７２】
これにより、補正データ生成部２５は、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力された周波数特性のフラットな測定音を、運転席リスニングポイントＬＰ１において周波数特性のフラットな音として到達するように、オーディオデータを補正する周波数補正値を生成する
ことができる。この結果、運転席リスニングポイントＬＰ１では、オーディオデータにより表される本来に近い音をユーザに聴取させ得るようになされている。
【００７３】
このように、車載用オーディオ装置１０は、運転席測定データＬ１ａにおける出力データＯＰａとの相違を補正するように、音圧レベル補正値、出力タイミング補正値及び周波数補正値を算出することにより、運転席補正データＣＲ１ａを生成するようになされている。
【００７４】
そして、車載用オーディオ装置１０は、運転席リスニングポイントＬＰ１においてスピーカＰＫｂ〜ＰＫｄについて測定された運転席測定データＬ１ｂ、Ｌ１ｃ及びＬ１ｄに対して運転席測定データＬ１ａのときと同様の処理を実行し、スピーカＰＫｂ〜ＰＫｄについての運転席補正データＣＲ１ｂ〜ＣＲ１ｄを生成することにより、運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１を構成する４つの運転席補正データＣＲ１ａ〜ＣＲ１ｄを生成するようになされている。
【００７５】
さらに車載用オーディオ装置１０は、後部左座席リスニングポイントＬＰ４においてスピーカＰＫａ〜ＰＫｄについて測定された後部左座席測定データＬ４ａ、Ｌ４ｂ、Ｌ４ｃ及びＬ４ｄに対して運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１のときと同様の処理を実行することにより、後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４を構成する４つの後部左座席補正データＣＲ４ａ〜ＣＲ４ｄを生成するようになされている。
【００７６】
このように、車載用オーディオ装置１０は、２つの運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４において取得された測定データに基づいて、運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４に対する運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１及び後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４をそれぞれ生成するようになされている。
【００７７】
かかる構成に加えて、本実施の形態では、かかる運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１及び後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４の補正データを、助手席リスニングポイントＬＰ２及び後部右座席リスニングポイントＬＰ３に対する助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２及び後部右座席ＬＰ補正情報ＣＲ３の補正データとして使用するようになされている。
【００７８】
上述したように、自動車１の室内空間ＩＳ（図１）では、中心線ＣＬを対称軸として左右対称的であるため、リスニングポイントＬＰ１及びＬＰ２と、スピーカＰＫａ及びＰＫｂとはそれぞれほぼ左右対称の位置関係にある。従って、当該スピーカＰＫａ及びＰＫｂから出力される音の運転席リスニングポイントＬＰ１における音場特性と、スピーカＰＫｂ及びＰＫａから取得される音の助手席リスニングポイントＬＰ２における音場特性は略一致すると推測することができた。
【００７９】
すなわち、図１１に示すように、室内空間ＩＳにおいて各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄから運転席リスニングポイントＬＰ１に対する距離と方向を示す線分Ｒ１〜Ｒ４（図１１（Ａ））は、中心線ＣＬを中心軸として考えた場合、左右の位置関係を反転することにより、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄから助手席リスニングポイントＬＰ２に対する距離と方向を示す線分Ｒ１´〜Ｒ４´（図１１（Ｂ））と略一致すると言える。
【００８０】
従って、スピーカＰＫａ、ＰＫｂ、ＰＫｃ、ＰＫｄから出力された音の運転席リスニングポイントＬＰ１における音場特性は、助手席リスニングポイントＬＰ２において、当該運転席リスニングポイントＬＰ１のときと左右位置の関係を反転させたスピーカＰＫｂ、ＰＫａ、ＰＫｄ、ＰＫｃから出力された音の音場特性とほぼ一致すると推測することができる。
【００８１】
このため、本実施の形態においては、スピーカＰＫａ〜ＰＫｄについての補正データにおける左右位置の関係を反転することにより、運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１の運転席補正データＣＲ１ａ〜ＣＲ１ｄを助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２の助手席補正データＣＲ２ａ〜ＣＲ２ｄとして使用し、後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４の後部左座席補正データＣＲ４ａ〜ＣＲ４ｄを後部右座席ＬＰ補正情報ＣＲ３の後部右座席補正データＣＲ３ａ〜ＣＲ３ｄとして使用する。
【００８２】
具体的には、図１２に示すように、補正データ生成部２５は、それぞれ左右位置の関係を反転させることにより、運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１の内、スピーカＰＫａ及びスピーカＰＫｂについての運転席補正データＣＲ１ａ及びＣＲ１ｂを、助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２のスピーカＰＫｂ及びスピーカＰＫａについての助手席補正データＣＲ２ｂ及びＣＲ２ａとして使用する。
【００８３】
同様に、補正データ生成部２５は、それぞれ左右位置の関係を反転させることにより、運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１の内、スピーカＰＫｃ及びスピーカＰＫｄについての運転席補正データＣＲ１ｃ及びＣＲ１ｄを、助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２のスピーカＰＫｄ及びスピーカＰＫｃについての助手席補正データＣＲ２ｄ及びＣＲ２ｃとして使用する。
【００８４】
さらに補正データ生成部２５は、助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２のときと同様に、それぞれ左右位置の関係を反転させることにより、後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４のスピーカＰＫａ、ＰＫｂ、ＰＫｃ、ＰＫｄについての後部左座席補正データＣＲ４ａ、ＣＲ４ｂ、ＣＲ４ｃ、ＣＲ４ｄを、後部右座席ＬＰ補正情報ＣＲ３のスピーカＰＫｂ、ＰＫａ、ＰＫｄ、ＰＫｃについての後部右座席補正データＣＲ３ｂ、ＣＲ３ａ、ＣＲ３ｄ、ＣＲ３ｃとして使用する。
【００８５】
これにより、補正データ生成部２５は、助手席リスニングポイントＬＰ２及び後部右座席リスニングポイントＬＰ３において測定データをわざわざ取得することなく、運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１の運転席補正データＣＲ１ａ〜ＣＲ１ｄを当該助手席リスニングポイントＬＰ２に対する助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２の助手席補正データＣＲ２ａ〜ＣＲ２ｄとして、また、後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４の後部左座席補正データＣＲ４ａ〜ＣＲ４ｄを、後部右座席リスニングポイントＬＰ３に対する後部右座席ＬＰ補正情報ＣＲ３の後部右座席補正データＣＲ３ａ〜ＣＲ３ｄとして使用することができるため、シングルＬＰ補正情報群ＣＲｓを生成するための処理時間を大幅に短縮することができる。
【００８６】
このようにして、補正データ生成部２５は、運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４で取得された運転席測定データＬ１ａ〜Ｌ１ｄ及び後部左座席測定データＬ４ａ〜Ｌ４ｄと、出力データＯＰａ〜ＯＰｄとの相違に基づいて、運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４に対する各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄについての補正データを生成することにより、運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１及び後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４を生成した後に、当該補正データに対応する各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄの左右位置の関係を反転させ、当該補正データを助手席リスニングポイントＬＰ２及び後部右座席リスニングポイントＬＰ３に対する助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２及び後部右座席ＬＰ補正情報ＣＲ３の補正データとして使用することにより、簡易な工程でシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓを生成することができる。
【００８７】
（４−２−２）複数ＬＰ補正情報ＣＲＰにおけるシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓの使用
次に、複数人モード時に使用される複数ＬＰ補正情報ＣＲＰの生成について説明する。この複数ＬＰ補正情報ＣＲＰは、室内空間ＩＳの複数のリスニングポイントＬＰ全てに対して良好な音場を一度に提供するため、オーディオデータを補正するための補正データである。なお、本実施の形態においては、車載用オーディオ装置１０は、一つの複数ＬＰ補正情報ＣＲＰのみを生成し、当該複数のリスニングポイントＬＰの位置や数に拘らず当該複数人モードが選択された場合には、自動的にこの複数ＬＰ補正情報ＣＲＰを選択するようになされている。そしてこの複数ＬＰ補正情報ＣＲＰは、シングルＬＰ補正情報群ＣＲｓと同様にスピーカＰＫａ〜ＰＫｄにそれぞれ対応する４つの補正データによって構成されている。
【００８８】
図１３に示すように、自動車１の室内空間ＩＳにおいて、当該室内空間ＩＳの前部に位置する運転席リスニングポイントＬＰ１と後部に位置するスピーカＰＫｃ及びＰＫｄとの間には備付物である運転席シートＳＥ１及び助手席シートＳＥ２が存在するため、スピーカＰＫｃ及びＰＫｄから出力された音は、当該運転席シートＳＥ１及び当該助手席シートＳＥ２が障害物となってしまい、当該運転席リスニングポイントＬＰ１に到達するまでに遮られてしまう。
【００８９】
一方、助手席シートＳＥ２にユーザが乗車した場合、運転席リスニングポイントＬＰ１とスピーカＰＫｂとの間には当該助手席シートＳＥ２に乗車したユーザが存在するため、当該ユーザが障害物となってしまい、当該スピーカＰＫｂから出力された音は、当該運転席リスニングポイントＬＰ１に到達するまでに遮られてしまう。
【００９０】
他方、運転席リスニングポイントＬＰ１とスピーカＰＫａとの間には障害物となる備付物も特に存在せず、また、当該スピーカＰＫａが当該運転席リスニングポイントＬＰ１に対して最も近くに設置されているため、どのような場合であってもスピーカＰＫａから出力された音は遮られることなく、当該運転席リスニングポイントＬＰ１においてユーザに対して非常に良く聴取され得る。
【００９１】
従って、本実施の形態においては、運転席リスニングポイントＬＰ１、ＬＰ２、ＬＰ３、ＬＰ４に対してそれぞれスピーカＰＫａ、ＰＫｂ、ＰＫｃ、ＰＫｄから出力される音が最も良く聴取され支配的であると位置付け、上述したシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓ（運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１〜後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４）の内、各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４に対して支配的な各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄについての補正データを、それぞれ複数ＬＰ補正情報ＣＲＰの各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄについての複数座席補正データＣＲＰｘ（運転席補正データＣＲ１ａ、助手席補正データＣＲ２ｂ、後部右座席補正データＣＲ３ｃ、後部左座席補正データＣＲ４ｄ）としてそれぞれ使用するようになされている。
【００９２】
すなわち、図１４に示すように、車載用オーディオ装置１０は、運転席リスニングポイントＬＰ１に対してはスピーカＰＫａが支配的であると位置付け、複数ＬＰ補正情報ＣＲＰにおける当該スピーカＰＫａに対する複数座席補正データＣＲＰｘとして、当該運転席リスニングポイントＬＰ１に対する運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１の内、スピーカＰＫａについての運転席補正データＣＲ１ａを使用する。
【００９３】
ここで、車載用オーディオ装置１０におけるＤＳＰ１９の補正データ生成部２５（図６）は、全リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４に対して同じ音圧レベル及び出力タイミングになるように調整することは不可能であることから、複数ＬＰ補正情報ＣＲＰのスピーカＰＫａについての複数座席補正データＣＲＰｘとして、運転席補正データＣＲ１ａの内、音圧レベル補正値及び出力タイミング補正値を使用せず、周波数補正値のみを使用する。
【００９４】
同様に、車載用オーディオ装置１０は、各助手席リスニングポイントＬＰ２、ＬＰ３、ＬＰ４に対してその側部に設置された各スピーカＰＫｂ、ＰＫｃ、ＰＫｄを支配的であると位置付け、複数ＬＰ補正情報ＣＲＰにおける各スピーカＰＫｂ、ＰＫｃ、ＰＫｄについての複数座席補正データＣＲＰｘとして、当該対応する助手席リスニングポイントＬＰ２、ＬＰ３、ＬＰ４に対する助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２、後部右座席ＬＰ補正情報ＣＲ３、後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４の内、スピーカＰＫｂ、ＰＫｃ、ＰＫｄについての各補正データ（助手席補正データＣＲ２ｂ、後部右座席補正データＣＲ３ｃ、後部左座席補正データＣＲ４ｄ）の周波数補正値をそれぞれ使用する。
【００９５】
なお、複数人モードにおいては、各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４における支配的な各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄ以外のスピーカＰＫからの音は当該支配的なスピーカＰＫからの音と比較して非常に小さく、その影響は小さいものとして、全てのスピーカＰＫａ〜ＰＫｄからは同一タイミング及び同一音圧レベルで音を出力するようになされている。
【００９６】
この結果、車載用オーディオ装置１０は、４つの各リスニングポイントＬＰにいる全てのユーザに対して、それぞれ最も近く支配的なスピーカＰＫａ〜ＰＫｄから、周波数特性が補正されたことによりオーディオデータが表す本来に近い音を聴取させることができ、全てのリスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４に対して良好な音場を一度に提供し得るようになされている。
【００９７】
これにより、補正データ生成部２５は、複数ＬＰ補正情報ＣＲＰの生成のために新たな測定データを取得する必要がなく、かつシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓの補正データをそのまま複数ＬＰ補正情報ＣＲＰの複数座席補正データＣＲＰｘ（助手席補正データＣＲ２ｂ、後部右座席補正データＣＲ３ｃ、後部左座席補正データＣＲ４ｄ）として使用することができるため、簡易な処理で複数ＬＰ補正情報ＣＲＰを生成し得るようになされている。
【００９８】
このようにして、補正データ生成部２５は、各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４に対する運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１〜後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４の運転席補正データＣＲ１ａ〜ＣＲ１ｄ、後部左座席補正データＣＲ４ａ〜ＣＲ４ｄの内、周波数補正値のみを複数ＬＰ補正情報ＣＲＰの各運転席リスニングポイントＬＰ１、ＬＰ２、ＬＰ３、ＬＰ４に対して支配的な各スピーカＰＫａ、ＰＫｂ、ＰＫｃ、ＰＫｄについての複数座席補正データＣＲＰｘとして使用することにより、自動車１の室内空間ＩＳにいる全てのユーザに対して、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄからオーディオデータが表す本来に近い音を聴取させることができると共に、簡易な処理で複数ＬＰ補正情報ＣＲＰを生成し得るようになされている。
【００９９】
（５）補正されたオーディオデータの出力
次に、図１５を用いてオーディオデータの補正処理について説明する。
【０１００】
車載用オーディオ装置１０は、操作部１８（図６）の一部として、実際にユーザがスピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力された音を聴取する現在のリスニングポイントＬＰｓを選択するリスニングポイント選択部１２（図６）を有している。このリスニングポイント選択部１２は、選択ボタン１２Ａ〜１２Ｄと、キャンセルボタン１２Ｅとによって構成されている。
【０１０１】
このリスニングポイント選択部１２では、各選択ボタン１２Ａ〜１２Ｄがそれぞれ各座席シートＳＥ１〜ＳＥ４上の各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４（図１３）に対応しており、各選択ボタン１２Ａ〜１２Ｄが押加されることによって、対応する各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４が現在のリスニングポイントＬＰｓとして選択されるようになされている。例えばユーザによって第１シート選択ボタン１２Ａが押加されると、車載用オーディオ装置１０は、運転席リスニングポイントＬＰ１を現在のリスニングポイントＬＰｓとして選択するようになされている。
【０１０２】
また、リスニングポイント選択部１２において、ユーザによって一つの選択ボタン１２Ａ〜１２Ｄが押加された状態において、他の選択ボタン１２Ａ〜１２Ｄがさらに押加された場合には、車載用オーディオ装置１０は、既に選択されている現在のリスニングポイントに加え、他の選択ボタン１２Ａ〜１２Ｄに対応するリスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４を現在のリスニングポイントＬＰｓとして追加するようになされている。因みに、この選択ボタン１２Ａ〜１２Ｄでは、現在のリスニングポイントＬＰｓとして選択された選択ボタンのみが点灯することにより、ユーザに現在選択されている選択ボタンを容易に区別させ得るようになされている。
【０１０３】
図１５（Ａ）に示すように、車載用オーディオ装置１０の制御部１５は、ユーザによって一つの選択ボタン１２Ａのみが押加されることにより、運転席リスニングポイントＬＰ１一つのみが現在のリスニングポイントＬＰｓとして選択された場合には、一人モードへ遷移し、使用するＬＰ補正情報として当該運転席リスニングポイントＬＰ１に対する運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１を選択する。そして制御部１５は、音声補正部２７（図６）によってこの運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１の運転席補正データＣＲ１ａ〜ＣＲ１ｄに基づいてオーディオデータを補正し、Ｄ／Ａ変換部２０を介して音声出力端子１３へ送出する。
【０１０４】
一方で、図１５（Ｂ）に示すように、制御部１５は、ユーザによって選択ボタン１２Ａ、選択ボタン１２Ｂ及び選択ボタン１２Ｄの３つのボタンが押加されることにより、複数の運転席リスニングポイントＬＰ１、ＬＰ２及びＬＰ４が現在のリスニングポイントＬＰｓとして選択された場合には、複数人モードへ遷移し、使用するＬＰ補正情報として複数ＬＰ補正情報ＣＲＰを選択する。
【０１０５】
そして制御部１５は、音声補正部２７によってこの複数ＬＰ補正情報ＣＲＰの複数座席補正データＣＲＰｘに基づいてオーディオデータを補正し、Ｄ／Ａ変換部２０を介して音声出力端子１３へ送出する。このとき音声補正部２７は、複数ＬＰ補正データの中に周波数補正値のみが含まれているため、オーディオデータの補正として、当該周波数補正値に基づいてオーディオデータの周波数特性のみを補正するようになされている。この結果、当該複数ＬＰ補正情報ＣＲＰに基づいて音場特性の補正された音がスピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力されるようになされている。
【０１０６】
そしていずれかの選択ボタン１２Ａ〜１２Ｄが選択された状態において、ユーザによってキャンセルボタン１２Ｅが押加されると、制御部１５は、全てのリスニングポイントの選択を解除して補正処理を中止し、予め設定されている測定音を出力したときと同じ初期出力設定値でオーディオデータを出力する。
【０１０７】
（６）補正データ生成処理手順
次に、車載用オーディオ装置１０が補正データ生成プログラムに従って実行する補正データ生成処理手順について、図１６のフローチャートを用いて説明する。
【０１０８】
車載用オーディオ装置１０の制御部１５は、補正データ生成処理手順ＲＴ１の開始ステップから入り、次のステップＳＰ１へ移る。
【０１０９】
ステップＳＰ１において、制御部１５は、ユーザが補正データ生成ボタンを押加したことによる操作部１８（図６）への操作により、ユーザから補正データを生成する旨の要求がなされたことを認識すると、次のステップＳＰ２へ移る。
【０１１０】
ステップＳＰ２において、制御部１５は、マイクロフォン接続誘導アナウンスによって、車載用オーディオ装置１０に対してマイクロフォン３１を接続するようにユーザを誘導し、当該ユーザによってマイクロフォン３１が接続されると、次のステップＳＰ３へ移る。
【０１１１】
ステップＳＰ３において、制御部１５は、マイクロフォン設置誘導アナウンスによって、マイクロフォン３１のマイクヘッド３３Ａ及び３３Ｂをそれぞれ運転席シートＳＥ１及び後部左座席シートＳＥ４上の運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４に設置するようにユーザを誘導すると、次のステップＳＰ４へ移る。
【０１１２】
ステップＳＰ４において、制御部１５は、測定開始予告アナウンスによって、車外に退出するようにユーザを誘導すると共に、測定開始までのカウントダウンを実行すると、次のステップＳＰ５へ移る。
【０１１３】
ステップＳＰ５において、制御部１５は、スピーカＰＫａ〜ＰＫｄの内、一つのスピーカから出力データＯＰに基づく測定音を出力すると、次のステップＳＰ６へ移る。
【０１１４】
ステップＳＰ６において、制御部１５は、ステップＳＰ５において出力された測定音が運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４に設置されたマイクロフォン３１を介して入力されることにより、運転席測定データＬ１ａ〜Ｌ１ｄ及び後部左座席測定データＬ４ａ〜Ｌ４ｄを取得すると、次のステップＳＰ７へ移る。
【０１１５】
ステップＳＰ７において、制御部１５は、全てのスピーカＰＫａ〜ＰＫｄに対する測定データの取得を終了したか否かについて判別する。
【０１１６】
ここで、否定結果が得られた場合には、このことは４つのスピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力された測定音に応じて、８つの測定データ（運転席測定データＬ１ａ〜Ｌ１ｄ及び後部左座席測定データＬ４ａ〜Ｌ４ｄ）の全てを取得していないことを意味しており、このとき制御部１５は、ステップＳＰ５へ移り、スピーカＰＫａ〜ＰＫｄの内、次のスピーカについての音を出力する。
【０１１７】
これに対して、ステップＳＰ７において肯定結果が得られた場合には、このことは全てのスピーカＰＫａ〜ＰＫｄから出力された測定音に応じて、８つの測定データを取得し終えたことを意味しており、このとき制御部１５は、次のステップＳＰ８へ移る。
【０１１８】
ステップＳＰ８において、制御部１５は、補正データ生成部２５（図６）によってこの８つの測定データ及び出力データＯＰａ〜ＯＰｄの相違に基づいて、当該８つの測定データを取得した運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４に対しての運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１及び後部左座席ＬＰ補正情報ＣＲ４を構成する各補正データ（運転席補正データＣＲ１ａ〜ＣＲ１ｄ及び後部左座席補正データＣＲ４ａ〜ＣＲ４ｄ）を生成すると、次のステップＳＰ９へ移る。
【０１１９】
ステップＳＰ９において、制御部１５は、補正データ生成部２５によって運転席リスニングポイントＬＰ１と助手席リスニングポイントＬＰ２とが対称的な位置関係にあり、同様に後部左座席リスニングポイントＬＰ４と後部右座席リスニングポイントＬＰ３とが対称的な位置関係にあるため、それぞれの音場特性が略一致すると推測し、左右位置の関係を反転させることにより、ステップＳＰ８において生成した運転席補正データＣＲ１ａ〜ＣＲ１ｄ及び後部左座席補正データＣＲ４ａ〜ＣＲ４ｄを、助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２及び後部右座席ＬＰ補正情報ＣＲ３（図１２）を構成する各補正データ（助手席補正データＣＲ２ａ〜ＣＲ２ｄ及び後部右座席補正データＣＲ３ａ〜ＣＲ３ｄ）として使用すると、次のステップＳＰ１０へ移る。
【０１２０】
ステップＳＰ１０において、制御部１５は、補正データ生成部２５によってシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓにおける補正データのうち、各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４に対して支配的な各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄについての補正データ（運転席補正データＣＲ１ａ、助手席補正データＣＲ２ｂ、後部右座席補正データＣＲ３ｃ、後部左座席補正データＣＲ４ｄ）の周波数補正値を複数ＬＰ補正情報ＣＲＰとして使用することにより、複数ＬＰ補正情報ＣＲＰ（図１４）を生成すると、次のステップＳＰ１１へ移る。
【０１２１】
ステップＳＰ１１において、制御部１５は、ステップＳＰ９ないしステップＳＰ１１において生成したシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓ及び複数ＬＰ補正情報ＣＲＰを記憶部１７に記憶すると、次のステップＳＰ１２へ移り、処理を終了する。
【０１２２】
（７）動作及び効果
以上の構成において、車載用オーディオ装置１０は、所定の空間である自動車１の室内空間ＩＳにおいて、スピーカＰＫａから出力データＯＰａに基づく音である測定音を出力させ、所定の第１リスニングポイントである運転席リスニングポイントＬＰ１において実際に聴取される当該測定音に応じた運転席測定データＬ１ａを取得し、当該出力データＯＰａと当該運転席測定データＬ１ａとの相違を補正するように音圧レベル補正値、出力タイミング補正値及び周波数補正値を算出することにより、当該相違に基づいて当該運転席リスニングポイントＬＰ１に対する運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１の当該スピーカＰＫａについての運転席補正データＣＲ１ａを第１補正データとして生成した後、当該運転席リスニングポイントＬＰ１と対称的な位置にある助手席リスニングポイントＬＰ２における音場特性が、当該運転席リスニングポイントＬＰ１と対称的であると推測し、当該スピーカＰＫａの左右位置の関係を反転させることにより、第２補正データである当該助手席リスニングポイントＬＰ２に対する助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２における当該スピーカＰＫａと対称的な位置にあるスピーカＰＫｂについての補正データＣＲ２ｂとして当該運転席補正データＣＲ１ａを使用する。
【０１２３】
これにより、車載用オーディオ装置１０は、一つの測定データＬ１ａから生成した運転席補正データＣＲ１ａを２つのリスニングポイントＬＰ１及びＬＰ２に対する２つの補正データとして使用することができるため、従来のリスニングポイントの数だけ測定データを取得する方法と比較して、測定データの取得回数を半分に減少させて補正データの生成に要する処理時間を大幅に短縮できると共に、助手席リスニングポイントＬＰ２に対する補正データを生成する処理が不要となるため、ＤＳＰ１９の処理負荷を大幅に低減できる。
【０１２４】
また、車載用オーディオ装置１０は、２つのマイクヘッド３３Ａ及び３３Ｂを有するマイクロフォン３１を使用して、運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４において２つの測定データＬ１ａ及びＬ４ａを同時に取得し、この２つの測定データＬ１ａ及びＬ４ａに基づいて、リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４全てに対する４つの補正データ（運転席補正データＣＲ１ａ、助手席補正データＣＲ２ｂ、後部右座席補正データＣＲ３ｂ、後部左座席補正データＣＲ４ａ）を生成する。
【０１２５】
これにより、車載用オーディオ装置１０は、一度の測定データの取得処理において、２つの測定データを同時に取得することができるため、従来のリスニングポイントの数だけ測定データを取得する方法と比較して、測定データの取得処理回数をさらに半分に減少することができ、補正データの生成に要する処理時間を大幅に短縮することができると共に、１回に限ってマイクロフォン３１をユーザに設置させれば良いため、ユーザに実行させる作業を簡素化することができ、ユーザに手軽に補正データの生成を実行させることができる。
【０１２６】
さらに車載用オーディオ装置１０は、１回に限ってユーザにマイクロフォン３１の設置をさせれば良く、マイクロフォン３１を設置後はユーザを待機させる必要がないため、ユーザに自動車１から離れて当該車載用オーディオ装置１０を放置させることができ、従来の補正データの生成処理の途中でマイクロフォンを設置し直させるために当該生成処理中にユーザを待機させる場合と比較して、ユーザの作業負担を大幅に軽減することができる。
【０１２７】
また、車載用オーディオ装置１０は、運転席リスニングポイントＬＰ１に対する運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１として、４つのスピーカＰＫａ〜ＰＫｄに対応する運転席補正データＣＲ１ａ〜ＣＲ１ｄをそれぞれ生成した後、シングルＬＰ補正情報群ＣＲｓの内、各リスニングポイントＬＰ１、ＬＰ２、ＬＰ３、ＬＰ４において主に聴取できる支配的な各スピーカＰＫａ、ＰＫｂ、ＰＫｃ、ＰＫｄに対応する各補正データ（運転席補正データＣＲ１ａ、助手席補正データＣＲ２ｂ、後部右座席補正データＣＲ３ｃ、後部左座席補正データＣＲ４ｄ）を当該リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４全ての音場を補正する複数ＬＰ補正情報ＣＲＰを構成する複数座席用補正データＣＲＰｘとして使用するようにした。
【０１２８】
これにより、車載用オーディオ装置１０は、各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４に対して補正されたオーディオデータに応じた音を、当該各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４にいる全てのユーザに対して、当該各リスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４において主に聴取できる各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄから聴取させることができるため、自動車１に乗車したユーザ全員に対して快適な音を聴取させ得る。
【０１２９】
このため、車載用オーディオ装置１０は、乗車したユーザの数に応じてオーディオデータに応じた音の音場特性を補正することができ、従来の一つのリスニングポイントに対してのみ音場特性を補正する方法と比較して、ユーザの選択肢の幅を広げ得る。
【０１３０】
以上の構成によれば、車載用オーディオ装置１０は、自動車１の室内空間ＩＳにおいて、スピーカＰＫａから出力データＯＰａに基づく測定音を出力させ、運転席リスニングポイントＬＰ１において運転席測定データＬ１ａを取得し、当該出力データＯＰａと当該運転席測定データＬ１ａとの相違を補正するように当該運転席リスニングポイントＬＰ１における運転席ＬＰ補正情報ＣＲ１の当該スピーカＰＫａについての運転席補正データＣＲ１ａを生成すると共に、当該運転席リスニングポイントＬＰ１と対称的な位置にある助手席リスニングポイントＬＰ２における音場特性が、当該運転席リスニングポイントＬＰ１と対称的であると推測し、当該スピーカＰＫａの左右位置の関係を反転させ、当該助手席リスニングポイントＬＰ２に対する助手席ＬＰ補正情報ＣＲ２における当該スピーカＰＫａと対称的な位置にあるスピーカＰＫｂについての助手席補正データＣＲ２ｂとして当該運転席補正データＣＲ１ａを使用することにより、当該運転席リスニングポイントＬＰ１に対する運転席補正データＣＲ１ａを当該助手席リスニングポイントＬＰ２に対する助手席補正データＣＲ２ｂとして使用でき、かくして簡易な工程で容易に補正データを生成し得る。
【０１３１】
（８）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、所定の空間である自動車１の室内空間ＩＳにおいてオーディオ装置である車載用オーディオ装置１０を使用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば劇場や映画館等の対称性を有する空間において同様にオーディオ装置である各種音響装置を使用するようにしても良い。また、所定の空間として例えばオープンカーの室内空間等、その一部が開放された空間においてオーディオ装置を使用するようにしても良い。
【０１３２】
また上述の実施の形態においては、車載用オーディオ装置１０は、周波数特性、音圧レベル及び出力タイミングの３つの補正項目について補正を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の補正項目について補正を行うようにしても良い。
【０１３３】
さらに上述の実施の形態においては、自動車１の室内空間ＩＳには前後２列に座席シート（運転席シートＳＥ１〜後部左座席シートＳＥ４）が備え付けられ、２つのマイクヘッド３３Ａ及び３３Ｂを有するマイクロフォン３１によって前列及び後列の運転席シートＳＥ１及び後部左座席シートＳＥ４上で２つの測定データを同時に取得するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば前後方向３列に座席シートＳＥがそれぞれ備え付けられている自動車の室内空間において、３つのマイクヘッドを有するマイクロフォンによって前列、中列及び後列の座席シート上で３つの測定データを同時に取得するようにしても良い。
【０１３４】
また、一つのマイクヘッドを有するマイクロフォン３１によって、２回ないし３回に渡って測定データを取得するようにしても良い。
【０１３５】
さらに上述の実施の形態においては、運転席リスニングポイントＬＰ１及び後部左座席リスニングポイントＬＰ４において聴取される測定データを取得するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、いずれのリスニングポイントＬＰ１〜ＬＰ４において測定データを取得するようにしても良い。
【０１３６】
さらに上述の実施の形態においては、ステレオ入力用のマイクロフォン３１によって２つの測定データがそれぞれモノラル入力されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ステレオ入力されるようにしても良い。この場合、例えば車載用オーディオ装置１０は２つの音声入力端子１１を有しており、２つのマイクロフォンからそれぞれ２つの測定データがステレオ入力されるようにすることができる。
【０１３７】
この場合、車載用オーディオ装置１０は、例えばユーザの耳の位置に合わせてマイクロフォンを設置することにより、実際にユーザが音を聴取するときと同じ条件で測定データを取得できるため、この測定データに基づいて補正データを生成することにより、本来のオーディオデータが表す音に一段と近い音をユーザに聴取させることができる。
【０１３８】
また、車載用オーディオ装置１０は、例えばステレオ入力された測定データの平均値を測定データとして使用することにより、１回の測定データの信頼性を高めることができ、同じスピーカＰＫから出力される音の出力回数を減少することができる。
【０１３９】
さらに上述の実施の形態においては、車載用オーディオ装置１０は、各スピーカＰＫａ〜ＰＫｄからそれぞれ複数回の音を出力し、複数回に渡って取得された測定データを平均の平均値を測定データとして使用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１回の音に基づく測定データをそのまま測定データとして使用するようにしても良い。
【０１４０】
さらに上述の実施の形態においては、車載用オーディオ装置１０は、１つの測定データから音圧レベル補正値、出力タイミング補正値及び周波数補正値の３つの補正値を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１つの測定データから生成される補正値の数についてはとくに限定されない。例えば、１つの測定データから一つの補正値のみを生成する場合、車載用オーディオ装置１０は、まず１つの測定データから１つ目の補正値を生成し、当該補正値に基づいて出力データを補正すると共に、当該補正された出力データに基づく補正された測定音をスピーカに出力させ、この補正された測定音に応じた測定データから２つ目の補正値を生成する。そして車載用オーディオ装置１０は、同様に１つ目及び２つ目の補正値によって補正された出力データに基づく補正された測定音に応じた測定データから３つ目の補正値を生成することにより、各補正値に他の補正値からの影響を反映させることができるため、一段と精度の高い補正値を生成することができる。
【０１４１】
さらに上述の実施の形態においては、車載用オーディオ装置１０は、複数人モードに使用される補正データとして、周波数補正値のみからなる一つの複数ＬＰ補正情報ＣＲＰのみを生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の補正値からなる複数ＬＰ補正情報ＣＲＰを生成するようにしても良く、また、複数ＬＰ補正情報ＣＲＰを複数生成するようにしても良い。
【０１４２】
この場合、車載用オーディオ装置１０は、例えば運転席リスニングポイントＬＰ１及びＬＰ２の２つに対する複数ＬＰ補正情報ＣＲＰとして、スピーカＰＫａ及びＰＫｃが運転席リスニングポイントＬＰ１に対して主に聴取されるため支配的と位置付け、運転席リスニングポイントＬＰ１に対するシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓのスピーカＰＫａ及びＰＫｃについての補正データにおける音圧レベル補正値、出力タイミング補正値及び周波数補正値を使用すると共に、スピーカＰＫｂ及びスピーカＰＫｄが助手席リスニングポイントＬＰ２に対して支配的と位置付け、同様にシングルＬＰ補正情報群ＣＲｓのスピーカＰＫｂ及びＰＫｄについての補正データを使用することができる。また、車載用オーディオ装置１０は、その他種々の組み合わせに対応する複数ＬＰ補正情報ＣＲＰを同様に生成することができる。
【０１４３】
これにより、車載用オーディオ装置１０は、自動車１に乗車したユーザの数や座席シートの位置に応じてきめ細かく補正データを選択することができ、ユーザの乗車状況に応じて最適な補正データを逐次選択でき、ユーザに対して常に最適な音を聴取させることができる。
【０１４４】
さらに上述の実施の形態においては、出力データとしてＴＳＰ信号に基づく測定音を出力するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばホワイトノイズやピンクノイズ等の各種測定音声信号や、各種オーディオデータ等を測定音として使用するようにしても良い。
【０１４５】
さらに上述の実施の形態においては、出力部としての音声出力端子１３と、測定データ取得部としての音声入力端子１１と、第１補正データ生成部及び制御部としての補正データ生成部２５とによって本発明のオーディオ装置である車載用オーディオ装置１０を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる出力部と、測定データ取得部と、第１補正データ生成部及び制御部とによってオーディオ装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明のオーディオ装置及び補正データ生成方法及び補正データ生成プログラムは、例えば対称的な空間を有する空間において使用される各種オーディオ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】自動車の室内空間の対称性についての説明に供する略線図である。
【図２】運転席リスニングポイントにおける周波数特性を示す略線図である。
【図３】助手席リスニングポイントにおける周波数特性を示す略線図である。
【図４】車載用オーディオシステムの全体構成を示す略線図である。
【図５】車載用オーディオシステムの配置を示す略線図である。
【図６】車載用オーディオ装置の回路構成を示す略線図である。
【図７】マイクロフォンの設置の説明に供するフローチャートである。
【図８】音圧レベル補正値の生成の説明に供する略線図である。
【図９】出力タイミング補正値の生成の説明に供する略線図である。
【図１０】周波数補正値の生成の説明に供する略線図である。
【図１１】リスニングポイントの位置とスピーカの位置との対称性を示す略線図である。
【図１２】助手席ＬＰ補正情報及び後部右座席ＬＰ補正情報の生成の説明に供する略線図である。
【図１３】リスニングポイントとスピーカとの位置関係を示す略線図である。
【図１４】複数ＬＰ補正情報の生成の説明に供する略線図である。
【図１５】リスニングポイント選択部を示す略線図である。
【図１６】補正データ生成処理手順の説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４８】
１……自動車、１０……車載用オーディオ装置、１１……音声入力端子、１３……音声出力端子、１５……制御部、１９……ＤＳＰ、３１……マイクロフォン、ＰＫａ〜ＰＫｄ……スピーカ、ＬＰ１……運転席リスニングポイント、ＬＰ２……助手席リスニングポイント、ＬＰ３……後部右座席リスニングポイント、ＬＰ４……後部左座席リスニングポイント、ＩＳ……室内空間。
【図１】
2007124327.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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