(57)【要約】【課題】高い検査性能を得るための撮像系の自動調整を短時間で行う検査装置を提供する。【解決手段】移送される光拡散シートにおける欠点の有無を検査する検査装置であって、ラインセンサカメラと、ライン状光源と、光源位置調整手段を具備し、ラインセンサカメラは、光拡散シートの移送方向と直角方向に走査することにより光拡散シートを撮像し、ライン状光源は光拡散シートの非撮像側の位置に移動停止可能に設けられ、光拡散シートにおけるラインセンサカメラの撮像領域を透過照明し、光源位置調整手段は光拡散シートにおける光拡散特性によって決まる所定位置にライン状光源を移動停止する位置調整を行うようにした検査装置。【選択図】  図１
2007033295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送される光拡散シートにおける欠点の有無を検査する検査装置であって、ラインセンサカメラと、ライン状光源と、光源位置調整手段を具備し、
前記ラインセンサカメラは、前記光拡散シートの移送方向と直角方向に走査することにより前記光拡散シートを撮像し、
前記ライン状光源は前記光拡散シートの非撮像側の位置に移動停止可能に設けられ、前記光拡散シートにおける前記ラインセンサカメラの撮像領域を透過照明し、
前記光源位置調整手段は前記光拡散シートにおける光拡散特性によって決まる所定位置に前記ライン状光源を移動停止する位置調整を行う、
ことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の検査装置において、前記所定位置は前記光拡散シートの光拡散度合いが大きいものほど前記ライン状光源を前記ラインセンサカメラの光軸から遠ざける位置であり、前記光拡散シートの光拡散度合いが小さいものほど前記ライン状光源を前記ラインセンサカメラの光軸に近づける位置であることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の検査装置において、前記移動停止における移動方向は前記光拡散シートの走行方向に対して平行方向であることを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の検査装置において、前記位置調整の後において露光量を適正値に自動調整する露光量調整手段を具備し、その露光量調整手段は、露光量を上げる操作においてはその操作の優先順位を光源の光量、ラインセンサカメラのアナログゲイン、ラインセンサカメラの結像レンズの絞り、ラインセンサカメラのラインレートとし、露光量を下げる操作においてはその操作の優先順位を前記ラインレート、前記絞り、前記アナログゲイン、前記光量とし、その中の少なくとも１つを操作することを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の検査装置において、データ処理部を具備し、そのデータ処理部は、すくなくとも前記光拡散シートにおける異物欠点を検出する処理と光拡散欠点を検出する処理を行い、検出結果を欠点内容が判るように出力することを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
撮像画像に基づいて光拡散シートにおける光学的特性、外観、等における品質を検査する技術分野に属する。特に、検査対象である光拡散シートの光拡散度合いが大きいものから小さいものまで検査できるように、撮像系を自動調節することができる検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光拡散シートはＬＥＤのような点光源、直管型蛍光灯のような線光源の光を拡散させることにより面光源に近づける用途に使用される。また、光拡散シートは液晶ディスプレイ、プロジェクション方式テレビジョン、等における光の放射特性を改善し、より広い角度から鮮明な映像を見えるようにする用途に使用される。このような光拡散シートの製造においては、一般のシートにおいて問題となる異物、傷、汚れ、等の外観上の欠点だけでなく、光学的特性であるヘイズ（HAZE）、全光線透過率、等が基準外となる欠点を検査する必要性がある。
【０００３】
このような光拡散シートにおける光拡散欠点と異物欠点の両方を一回の検査で検出する装置の発明が知られている（特許文献１）。この発明においては、帯状調光部材を撮像系に設けることにより、撮像手段であるラインセンサカメラの撮像領域に入射する光線を調節する構成となっている。この調節により、光拡散シートにおける異物等の欠点と光学的な欠点とをより高い感度で検出することができるようになる。
【特許文献１】特開２００２−４８７２６
【０００４】
ところが、検査対象である光拡散シートの品目が替わると品目によって光学的特性が異なっているため、常に高い検査性能を得ようとするならば品目が替わるたびに何らかの撮像系の調節を行う必要性がある。上述の帯状調光部材についても光拡散シートの品目が替わるたびに品目に合わせて位置調整を行わないと最適な検査性能を得ることができない。このような調整は困難であるが、再生産品目であれば過去の製造条件を参考にすることで実施は不可能ではない。しかし、新生産品目であると調整は著しく困難となり、適正な調整を完了するまでに多くの時間を必要とする。その間、製造装置を停止することによる損失は極めて多大となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、高い検査性能を得るための撮像系の調整を自動で行うことができ、しかもその調整を新生産品目も再生産品目も変わらない短い時間で行うことができる検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る検査装置は、移送される光拡散シートにおける欠点の有無を検査する検査装置であって、ラインセンサカメラと、ライン状光源と、光源位置調整手段を具備し、前記ラインセンサカメラは、前記光拡散シートの移送方向と直角方向に走査することにより前記光拡散シートを撮像し、前記ライン状光源は前記光拡散シートの非撮像側の位置に移動停止可能に設けられ、前記光拡散シートにおける前記ラインセンサカメラの撮像領域を透過照明し、前記光源位置調整手段は前記光拡散シートにおける光拡散特性によって決まる所定位置に前記ライン状光源を移動停止する位置調整を行うようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る検査装置は、請求項１に係る検査装置において、前記所定位置は前記光拡散シートの光拡散度合いが大きいものほど前記ライン状光源を前記ラインセンサカメラの光軸から遠ざける位置であり、前記光拡散シートの光拡散度合いが小さいものほど前記ライン状光源を前記ラインセンサカメラの光軸に近づける位置であるようにしたものである。
また本発明の請求項３に係る検査装置は、請求項１または２に係る検査装置において、前記移動停止における移動方向は前記光拡散シートの走行方向に対して平行方向であるようにしたものである。
また本発明の請求項４に係る検査装置は、請求項１〜３のいずれかに係る検査装置において、前記位置調整の後において露光量を適正値に自動調整する露光量調整手段を具備し、その露光量調整手段は、露光量を上げる操作においてはその操作の優先順位を光源の光量、ラインセンサカメラのアナログゲイン、ラインセンサカメラの結像レンズの絞り、ラインセンサカメラのラインレートとし、露光量を下げる操作においてはその操作の優先順位を前記ラインレート、前記絞り、前記アナログゲイン、前記光量とし、その中の少なくとも１つを操作するようにしたものである。
また本発明の請求項５に係る検査装置は、請求項１〜４のいずれかに係る検査装置において、データ処理部を具備し、そのデータ処理部は、すくなくとも前記光拡散シートにおける異物欠点を検出する処理と光拡散欠点を検出する処理を行い、検出結果を欠点内容が判るように出力するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に係る検査装置によれば、光拡散シートの移送方向と直角方向に走査するラインセンサカメラにより光拡散シートが撮像され、光拡散シートの非撮像側の位置に移動停止可能に設けられたライン状光源により光拡散シートにおけるラインセンサカメラの撮像領域が透過照明され、光源位置調整手段により光拡散シートにおける光拡散特性によって決まる所定位置にライン状光源が移動停止され位置調整が行われる。すなわち、検査対象の光拡散シートにおける光拡散特性によってライン光源の位置が適正位置に設定される。したがって、高い検査性能を得るための撮像系の調整を自動で行うことができ、しかもその調整を新生産品目も再生産品目も変わらない短い時間で行うことができる検査装置が提供される。
また本発明の請求項２に係る検査装置によれば、所定位置は光拡散シートの光拡散度合いが大きいものほどライン状光源をラインセンサカメラの光軸から遠ざける位置であり、光拡散シートの光拡散度合いが小さいものほどライン状光源をラインセンサカメラの光軸に近づける位置である。本発明によれば、光拡散度合いが大きいものほどライン状光源をラインセンサカメラから遠ざけ光拡散度合いが小さいものほど近づける調整によって適正位置とすることができる。
また本発明の請求項３に係る検査装置によれば、移動停止における移動方向は光拡散シートの走行方向に対して平行方向である。したがって、ライン状光源の設置空間を小さく、かつ他の部材との機械的な干渉を起こさなくすることができる。
また本発明の請求項４に係る検査装置によれば、位置調整の後において露光量を適正値に自動調整する露光量調整手段により、露光量を上げる操作においてはその操作の優先順位が光源の光量、ラインセンサカメラのアナログゲイン、ラインセンサカメラの結像レンズの絞り、ラインセンサカメラのラインレートであり、露光量を下げる操作においてはその操作の優先順位がラインレート、絞り、アナログゲイン、光量であり、その中の少なくとも１つが操作される。したがって、撮像における露光量を適正露光に自動設定することができる。
また本発明の請求項５に係る検査装置によれば、データ処理部によりすくなくとも光拡散シートにおける異物欠点を検出する処理と光拡散欠点を検出する処理が行われ、検出結果は欠点内容が判るように出力される。したがって、欠点内容が判るように検出結果が出力される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。図１から図４は本発明の検査装置における構成を示す図である。図１においては撮像系と搬送系を模式図として示し、図２においては撮像系の変形例を模式図として示し、図３においては全体構成を絵図として示し、図４においては全体構成をブロック図として示す。
図１〜図４において、１はラインセンサカメラ、１１はラインセンサ素子、１２は駆動回路、１２はレンズ絞り、２は照明部、２１は高周波点灯電源、２２は蛍光灯、２３は蛍光灯移動手段、３は処理部、４は制御部、５は搬送部、５１はＰＬＣ（programablle logic controller）、５２は搬送手段、６はサーバ、１００は光拡散シートである。
【０００９】
光拡散シート１００は、すでに説明したように、光の放射特性を変化させるシートである。点光源や線光源の光を拡散させることにより面光源に近づける用途に使用される。また、光拡散シート１００はディスプレイにおける光の放射特性を改善し、より広い角度から映像を良好に見ることができるようにする用途に使用される。光拡散シート１００を評価するための光学的特性としては、ヘイズ（HAZE）、全光線透過率、等が知られている。光拡散シートの製造においては、それらの光学的特性が基準外となる欠点を検査する必要性がある。また、一般のシートにおいて問題となる異物、傷、汚れ、等の外観上の欠点についても検査する必要性がある。
【００１０】
本発明の検査装置は、それらの検査を製造工程において好適に行うために、光拡散シート１００の光拡散特性に対して、最適な撮像系となるように撮像の調整が行われる（後述する）。光拡散シート１００は、図１に示す一例においては、長尺シート（ウェブ）であって、巻取体の形態で運搬、保管等の取扱いが行われる。光拡散シート１００を検査するときには、図１に示すように、検査装置の巻出部に巻取体がセットされる。そして、巻取体から巻き解いて光拡散シート１００に対する検査のための撮像が行われた後に、検査装置の巻取部に再び巻取体を形成する。巻出部と巻取部は、図４に示す搬送部５の搬送手段を構成する部分である（後述する）。
【００１１】
ラインセンサカメラ１は、検査対象物である光拡散シート１００を撮像して撮像画像を得るための撮像手段である。図１に示すように、本発明の検査装置においては、撮像ためのラインセンサカメラ１による走査（主走査）の方向は、光拡散シート１００における搬送方向（副走査方向）に対して直角方向または直角に近い方向となっている。
またラインセンサカメラ１が光拡散シート１００を見込む角度は、図１に示す一例においては、光拡散シート１００の表面に対して垂直方向から外れた所定の角度となっている。この見込む角度は、検出すべき欠点すなわち前述した光学的特性、外観上の欠点を良好に検出できるような角度として決定される。
【００１２】
ラインセンサカメラ１としては、ラインセンサ１１、駆動部１２、レンズ部１３、筐体、その他により構成される周知のラインセンサカメラを使用することができる。ラインセンサ１１はＣＣＤ（charge coupled device）、ＭＯＳ（metal oxide semiconductor）等の集積回路であり、複数の受光素子を直線状に配列し時系列で光電荷を読み出すことができる光センサである。駆動部１２はラインセンサ１１に撮像動作をさせるための回路であり、増幅器、駆動回路、Ａ／Ｄ（analog to digital）変換器、メモリ、入出力回路、等から構成される。レンズ部１３はラインセンサ１１に撮像対象の光像を結像するとともに、受光量（露光量）を調節する部分であり、結像レンズ（撮像レンズ）、絞り機構、等から構成される。絞り機構は処理部３によって指定された絞り値を制御部４が入力し、制御部４によって絞り機構が操作、指定された絞り値に結像レンズの絞り値が設定される。
【００１３】
ラインセンサカメラ１は、図４に示すように、制御部４の制御下において動作する。たとえば、搬送部５による光拡散シート１００の搬送に同期して撮像を行い、撮像信号を出力する動作、前述の絞り機構の動作、等である。また、ラインセンサカメラ１が撮像することによって出力される撮像信号は処理部３に出力され、処理部３における画像メモリに記憶される（後述する）。
ラインセンサカメラ１の出力はアナログ信号、デジタル信号のいずれのタイプであってもよい。ラインセンサカメラ１としては、色調に関係する欠点を検出するときには色調検出を行えるカラーラインセンサカメラが使用される。色調に無関係な欠点を検出するときには白黒ラインセンサカメラが使用される。
【００１４】
照明部２はラインセンサカメラ１が光拡散シート１００を透過光で撮像するための照明手段である。照明部２は、図４に示すように、高周波点灯電源２１、蛍光灯２２、蛍光灯移動手段２３、等から構成される。蛍光灯２２はラインセンサカメラ１の撮像光軸が光拡散シート１００の撮像領域を貫いて延長する位置（ラインセンサカメラ１の対向位置）またはその位置からずらした位置に配置される。直線状の撮像領域を有するラインセンサカメラ１の光源としては直線状の発光領域を有する光源が適している。蛍光灯２２は直線状の発光領域を有する光源の一例であり、本発明における光源は蛍光灯に限定されない。
【００１５】
高周波点灯電源２１は蛍光灯２２を高周波点灯させるための電力を供給する電源である。白色蛍光灯２における蛍光体の残光特性と高周波点灯の組合せによって、ラインセンサカメラ１の露光時間を尺度としたときには、照明手段２における放射光量の変動は実質的に存在しない。高周波点灯電源２１は、図４に示すように、その動作（電源オンオフ、供給電力量、等）を制御する信号を制御部４から入力する。
【００１６】
蛍光灯移動手段２３は光拡散シート１００における光拡散特性によって決まる所定位置に蛍光灯２２を移動停止する位置調整を行う。すなわち蛍光灯移動手段２３は光源位置調整手段である。所定位置として、蛍光灯移動手段２３は、光拡散シート１００の光拡散度合いが大きいものほど蛍光灯２２をラインセンサカメラ１の光軸から遠ざける位置とする。また、光拡散シート１００の光拡散度合いが小さいものほど蛍光灯２２をラインセンサカメラ１の光軸に近づける位置とする。
【００１７】
上記移動の基準となる光拡散度合いとしては、たとえば、ヘイズ（HAZE）値を適用することができる。検査対象の光拡散シート１００におけるヘイズ値と所定位置との関係を表したテーブルを予め用意しておく。特定の光拡散特性（ヘイズ値）を有する光拡散シート１００において光拡散度合いや外観上の欠点を検出し易い蛍光灯２２の位置（所定位置）として実験的にテーブルを得ることができる。そのテーブルを参照して蛍光灯移動手段２３は所定位置に蛍光灯２２を移動停止する。光拡散度合いを示す値としては、必ずしもヘイズ値である必要性はない。光拡散度合いの測定方法の異なる値については、その測定方法における値と所定位置との関係を表したテーブルを予め用意しておき、そのテーブルを参照するようにすればよい。
【００１８】
蛍光灯移動手段２３による移動停止における移動方向は、図１に示す一例においては、光拡散シート１００の走行方向（搬送方向）に対して平行方向である。蛍光灯移動手段２３の移動停止機構は周知の移動機構を適用することができる。たとえば、ステップモータによりボールスクリュー（ボールナット）を回転させることによりステージを直線移動する直線移動機構を適用することができる。その機構において、ステップモータに出力するパルス数を操作することで、蛍光灯２２を所定位置に移動停止することができる。
【００１９】
蛍光灯移動手段２３によるこのような移動停止は制御部４によって操作される。すなわち、処理部３から指定された所定位置を制御部４が入力し、制御部４はその所定位置を目標位置として蛍光灯移動手段２３が蛍光灯２２を移動停止するように制御を行う。検査対象である光拡散シート１００の光拡散特性たとえばヘイズ値と、そのヘイズ値と所定位置との関係を表したテーブルとは、検査開始前に、サーバー６から検査装置が入力し処理部３のメモリに記憶しておく。そのヘイズ値とテーブルとに基づいて、処理部３は蛍光灯２２の所定位置を導出し制御部４に出力する。制御部４はその所定位置を目標位置として蛍光灯移動手段２３に操作信号（操作量）を出力し蛍光灯２２を所定位置に移動停止する。
【００２０】
蛍光灯移動手段２３による移動停止の変形例について図２を参照して説明する。図２（Ａ）は位置を変えた複数の蛍光灯２２ａ，２２ｂ，・・・を配置し、所定位置の蛍光灯だけを点灯する方式を示している。機械的な移動はないのであるが、実質的には機械的な移動との差異は存在しない。この場合には、蛍光灯移動手段２３は処理部３から指定された所定位置の蛍光灯だけを点灯する手段である。
図２（Ｂ）は図１に示す一例と基本的に同一である。図１においては、ラインセンサカメラ１の撮像光軸が光拡散シート１００の撮像領域を貫いて延長する位置を基点として光拡散シート１００の搬送における下流側において移動停止する図が示されている。図２（Ｂ）においては、ラインセンサカメラ１の撮像光軸が光拡散シート１００の撮像領域を貫いて延長する位置を基点として光拡散シート１００の搬送における上流側において移動停止する図が示されている。
図３（Ｃ）は蛍光灯２２を移動する代わりにラインセンサカメラ１を移動する構成としたものである。ラインセンサカメラ１と蛍光灯２２との位置関係は相対的なものであるから、は図１に示す一例と実質的に同一である。
【００２１】
処理部３はラインセンサカメラ１が出力するアナログ信号またはデジタル信号を入力して撮像画像（入力画像）として記憶する画像記憶手段、すなわち画像メモリを有する。処理部３はその画像メモリに記憶されている画像について欠点を抽出して良否判定をする等のデータ処理を行う。また、処理部３は検査装置に関する設定、操作、等に係わるデータ処理、ユーザインタフェースに係わるデータ処理、等を行う。
【００２２】
処理部３が行う検査装置の設定に関するデータ処理としては、光拡散シート１００のヘイズ値とあらかじめ作成されたテーブルとに基づいて、蛍光灯２２の所定位置を導出するデータ処理がある。また、蛍光灯２２の位置調整の後においてラインセンサカメラ１が撮像するときの露光量を適正値に自動調整する露光量調整に係わるデータ処理がある。基本的には、光の拡散度合いの大きい光拡散シート１００であるほど、蛍光灯２２をラインセンサカメラ１の光軸から遠ざけると同時に露光量を大きくする。露光量を大きくする方法としては、蛍光灯２２の光量を上げる、ラインセンサカメラ１のアナログゲインを上げる、レンズの絞りを開ける、等の方法である（後述する）。
【００２３】
処理部３が行うデータ処理の中で、蛍光灯２２の所定位置を導出するデータ処理について説明する。
まず、検査対象の光拡散シート１００すなわち検査品目が決定すると、オペレータは検査品目に係わるデータをサーバ６から処理部３にダウンロードする。検査品目に係わるデータとしては、品名、製造番号、巻取体の個数、各巻取体のウェブ長、光拡散シート１００の光学的特性（ヘイズ値）、テーブル、検査基準（許容範囲）、等である。
次に、オペレータが蛍光灯２２の位置調整を指示する入力を行うと、処理部３はその位置調整に関するデータ処理を開始する。テーブルはヘイズ値と所定位置との関係を表としたものであるから、処理部３はそのテーブルを参照して、ヘイズ値に対応する所定位置を導出する。処理部３はその導出した蛍光灯２２の所定位置を制御部４に出力する。
なお、ヘイズ値と所定位置との関係を表したテーブルは、あらかじめ実験等により準備してサーバ６に保存しておく。ヘイズ値と所定位置との関係は光拡散特性を検査する上で好適な撮像条件が得られるように決められる。これにより、光拡散特性の異なる検査対象物、すなわち光拡散シート１００を１つの検査装置で検査することが可能となる。
【００２４】
処理部３が行うデータ処理の中で、露光量を調節するデータ処理について説明する。
オペレータが露光量の調整を行う指示入力を行うと、処理部３は露光量の調整を行う処理を開始する。この指示入力は、蛍光灯２２が所定位置において点灯し、光拡散シート１００がセットされた状態で行われる。
まず、処理部３はラインセンサカメラ１の撮像信号を入力し、その信号レベルが所定の範囲内であるか、所定の範囲内の上限を超えているか、所定の範囲内の下限に達していないか、のいずれであるかを判定する。判定によって処理部３の動作は分岐する。
信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。
信号レベルが所定の範囲内の上限を超えているときには、処理部３は露光量を減少させる調整を行う。
信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３は露光量を増加させる調整を行う。
露光量を増減させる処理は、処理部３から制御部４に対して照明部２における蛍光灯２２の光量、ラインセンサカメラ１のアナログゲイン、レンズの絞り、等を操作するように指令を出力することにより行われる。
【００２５】
制御部４は処理部３が導出した所定位置を目標位置として蛍光灯移動手段２３を操作する操作信号（操作量）を演算する。蛍光灯移動手段２３はその操作信号を入力して蛍光灯２２を所定位置に移動停止する。
また制御部４は処理部３からの出力に基づいて、照明部２における蛍光灯２２の光量、ラインセンサカメラ１のアナログゲイン、レンズの絞り、等の操作信号を演算する（後述する）。
また制御部４は処理部３からの出力に基づいて、搬送部５の操作信号を演算する。たとえば、オペレータは搬送部５における搬送の開始停止、搬送速度、等を指示する入力を処理部３に対して行う。処理部３からその指示信号が出力され、その指示信号に基づいて制御部４は搬送部５の操作信号を演算する。
【００２６】
搬送手段５は、図４に一例を示すように、ＰＬＣ５１と搬送手段５２とから構成される。上述のような搬送部５の制御部４による制御はＰＬＣ５１に対して直接的に行われ、ＰＬＣ５１を介して搬送手段５２が間接的に制御される。
搬送手段５は検査対象である光拡散シート１００を搬送する搬送手段である。ラインセンサカメラ１の撮像における主走査に対して搬送手段５は副走査のための搬送を行う。したがって、搬送方向は主走査方向に対してほぼ直角方向である。
搬送手段５は、図１に一例を示すように、巻出部と巻取部とを有する。また、巻取体からウェブを供給し、検査や加工を行った後に排出し、巻き取って巻取体を再び形成するための周知の構成を設けることができる。たとえば、インフィード部、アウトフィード部、テンションコントローラ、等を設けることができる。本発明は搬送系の構成によって限定されない。
【００２７】
サーバ６は、検査装置の処理部３に対して、検査品目に係わるデータを提供する。すなわち、品名、製造番号、巻取体の個数、各巻取体のウェブ長、光拡散シート１００の光学的特性（ヘイズ値）、テーブル、検査基準（許容範囲）、等を提供する。また、検査結果のデータを検査装置から入力して、品質管理データとして保存する。
【００２８】
以上の構成において、次に、本発明の検査装置における動作について説明する。ここでは、特に、露光量を調節するときの動作について図５〜図８を参照して説明する。図５は露光量（検査光量）を増加させる処理の過程を示す図である。また図６は露光量（検査光量）を減少させる処理の過程を示す図である。また図７は１目盛りを単位としてレンズの絞りを調節するときの処理の過程を示す図である。また図８はラインセンサカメラ１のラインレートを変化させて露光量を調節するとき処理の過程を示す図である。
【００２９】
露光量（検査光量）を増加させる処理について図５を参照して説明する。図５に示す一例は、検査光量を上げる要因について優先順位を考慮したものである。光源の光量ＵＰ、ラインセンサカメラのアナログゲインＵＰ、絞りを開けるの３つを検査光量を上げる際の操作とするが、それら３つの操作にはそれぞれのデメリットが存在する。（１）光源の光量ＵＰはランプ寿命を低下させる。（２）ラインセンサカメラのアナログゲインＵＰはノイズを増加させる。（３）絞りを開けることは視野周辺部における光量の低下とボケを生じる。（１）は検査性能に影響しないため、寿命が著しく低下しない程度にはＵＰできる（たとえばハロゲンランプでは定格電圧を上限とする）。（２）はノイズが検査性能に影響しない程度にはＵＰできる。（３）は絞りを開けるほど影響が大きくなる。また、絞りはＦ値で等比級数とする段階的な調整単位となっていることが多く、光量の微調整が困難である。さらに絞りを頻繁に動かすことは（１）（２）を頻繁に動かすことに比較して装置の故障につながり易い。以上のことを考慮すると、次の手順で検査光量を上げることが好ましい。
【００３０】
まず、図５のステップＳ１０１（光源光量ＵＰ）において、処理部３は制御部４に対して光源光量を増加する指令を出力する。制御部４は照明部２の高周波点灯電源２１に対して供給電力を増加する操作を行う。
次に、ステップＳ１０２（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３はステップＳ１０３に進む。
次に、ステップＳ１０３（光源設定は上限？）において、処理部３は光源設定が上限に達していないときには、ステップＳ１０１に戻って上述の以降のステップを繰り返す。一方、光源設定が上限に達しているときには、ステップＳ１０４に進む。
【００３１】
次に、ステップＳ１０４（ラインセンサアナログゲインＵＰ）において、処理部３は制御部４に対してアナログゲインを増加する指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１の駆動部１２のアナログ増幅器に対してアナログゲインを増加する操作を行う。
次に、ステップＳ１０５（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３はステップＳ１０６に進む。
次に、ステップＳ１０６（光源設定は上限？）において、処理部３はアナログゲインが上限に達していないときには、ステップＳ１０４に戻って上述の以降のステップを繰り返す。一方、アナログゲインが上限に達しているときには、ステップＳ１０７に進む。
【００３２】
次に、ステップＳ１０７（レンズの絞りを１目盛り開ける）において、処理部３は制御部４に対してレンズの絞りを１目盛り開ける指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１のレンズ部１３に対してレンズの絞りを１目盛り開ける操作を行う。
次に、ステップＳ１０８（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３はステップＳ１０７に戻って上述の以降のステップを繰り返す。信号レベルが所定の範囲内の上限を超えているときには、処理部３はステップＳ１０９に進む。
【００３３】
次に、ステップＳ１０９（アナログゲインを最低値に設定）において、処理部３は制御部４に対してアナログゲインを最低値に設定する指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１の駆動部１２のアナログ増幅器に対してアナログゲインを最低値に設定する操作を行う。
次に、ステップＳ１１０（ラインセンサアナログゲインＵＰ）において、処理部３は制御部４に対してアナログゲインを増加する指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１の駆動部１２のアナログ増幅器に対してアナログゲインを増加する操作を行う。
次に、ステップＳ１１１（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３はステップＳ１１０に戻って上述の以降のステップを繰り返す。
【００３４】
次に、露光量（検査光量）を減少させる処理について図６を参照して説明する。図６に示す一例は、検査光量を下げる要因について優先順位を考慮したものである。優先順位についての考え方は、上述の露光量（検査光量）を増加させる処理（図５）と同様である。
なお、図６に示す一例においては、アナログゲインを減少させるステップから始まっているが、これは設定開始時の光量と検査光量の適正値との差異がレンズ絞りの１目盛りの変化量よりも小さい場合に対応するためであり、検査光量を減少させるときには絞りを優先するという点において変わりはない。
【００３５】
まず、図６のステップＳ２０１（ラインセンサアナログゲインＤＯＷＮ）において、処理部３は制御部４に対してアナログゲインを減少する指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１の駆動部１２のアナログ増幅器に対してアナログゲインを減少する操作を行う。
次に、ステップＳ２０２（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の上限まで下がっていないとき（過剰）には、処理部３はステップＳ２０３に進む。
次に、ステップＳ２０３（光源設定は下限？）において、処理部３はアナログゲインが下限に達していないときには、ステップＳ２０１に戻って上述の以降のステップを繰り返す。一方、アナログゲインが下限に達しているときには、ステップＳ２０４に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ２０４（レンズの絞りを１目盛り絞る）において、処理部３は制御部４に対してレンズの絞りを１目盛り絞る指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１のレンズ部１３に対してレンズの絞りを１目盛り絞る操作を行う。
次に、ステップＳ２０５（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３はステップＳ２０６に進む。その信号レベルが所定の範囲内の上限まで下がっていないとき（過剰）には、処理部３はステップＳ２０８に進む。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないとき（不足）には、処理部３はステップＳ２０６に進む。
【００３７】
次に、ステップＳ２０６（ラインセンサアナログゲインＵＰ）において、処理部３は制御部４に対してアナログゲインを増加する指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１の駆動部１２のアナログ増幅器に対してアナログゲインを増加する操作を行う。
次に、ステップＳ２０７（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３はステップＳ２０６に戻って上述の以降のステップを繰り返す。
【００３８】
次に、ステップＳ２０８（Ｆ値は下限？）において、処理部はＦ値が下限でないときには、ステップＳ２０４に戻って上述の以降のステップを繰り返す。Ｆ値が下限のときにはステップＳ２０９に進む。
次に、ステップＳ２０９（光源光量ＤＯＷＮ）において、処理部３は制御部４に対して光源光量を減少する指令を出力する。制御部４は照明部２の高周波点灯電源２１に対して供給電力を減少する操作を行う。
次に、ステップＳ２１０（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の上限まで下がっていないときには、処理部３はステップＳ２０９に戻って上述の以降のステップを繰り返す。
【００３９】
ラインセンサカメラ１のレンズ部１３における絞りがＦ値で等比級数とする段階的な調整単位となっているときの露光量（検査光量）を変化させる調整について図７を参照して説明する。検査光量をＵＰするときには、図５のステップＳ１０７以降を図７におけるステップＳ１１７以降に置き換えたステップにより調整を行う。図７のステップＳ１１９において、ラインセンサカメラ１のアナログゲインをＵＰするときのＵＰ量を絞り１目盛りあたりのＦ値変化量の平方根で割った値に設定する。たとえば、目盛りがＦ値で２の平方根の値で刻まれているレンズが使用されているときには、アナログゲインのＵＰ量を１／２とする。検査光量をＤＯＷＮするときも検査光量をＵＰするときも同様であって、ラインセンサカメラ１のアナログゲインをＵＰするときのＵＰ量またはＤＯＷＮするときのＤＯＷＮ量をレンズ部１３の絞り１目盛りあたりのＦ値変化量の平方根で割った値に設定する。前述した図５に示すステップにおいては、一度、アナログゲインを最低値に下げてから適正値まで上げるのに対し、この図７に示すステップにおいては１つ前の絞りの露光量（検査光量）に相当するアナログゲインにしか下げないため、設定時間を短縮することができる。
【００４０】
まず、図７のステップＳ１１７（レンズの絞りを１目盛り開ける）において、処理部３は制御部４に対してレンズの絞りを１目盛り開ける指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１のレンズ部１３に対してレンズの絞りを１目盛り開ける操作を行う。
次に、ステップＳ１１８（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３はステップＳ１０７に戻って上述の以降のステップを繰り返す。信号レベルが所定の範囲内の上限を超えているときには、処理部３はステップＳ１０９に進む。
【００４１】
次に、ステップＳ１１９（アナログゲインを絞り１目盛りあたりのＦ値変化量の平方根で割った値に設定）において、処理部３は制御部４に対してアナログゲインを絞り１目盛りあたりのＦ値変化量の平方根で割った値に設定する指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１の駆動部１２のアナログ増幅器に対してアナログゲインを最低値に設定する操作を行う。
次に、ステップＳ１２０（ラインセンサアナログゲインＵＰ）において、処理部３は制御部４に対してアナログゲインを増加する指令を出力する。制御部４はラインセンサカメラ１の駆動部１２のアナログ増幅器に対してアナログゲインを増加する操作を行う。
次に、ステップＳ１２１（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３はステップＳ１２０に戻って上述の以降のステップを繰り返す。
【００４２】
ラインセンサカメラ１のラインレートを調整することにより露光量（検査光量）を調節するときの処理について図８を参照して説明する。ラインレートはラインセンサカメラ１における主走査の周波数である。ラインレートは露光時間、すなわち電荷蓄積時間と関連付けられており、主走査の周波数を低く（周期を長く）することにより露光時間を長く、主走査の周波数を高く（周期を短く）することにより露光時間を短くすることができる。
図８に示す処理は、露光量（検査光量）を増加させる処理について示した図５の前のステップにおいて行われる処理であって、図５におけるステップＳ１０１と図８におけるステップＳ４とは同一である。
【００４３】
まず、図８のステップＳ１において、処理部３は制御部４に対してラインセンサカメラ１の露光時間を増加する指令を出力する。制御部４は照明部２のラインセンサカメラ１の駆動部１２に対して露光時間を増加する操作を行う。
次に、ステップＳ２（検査光量確認）において、処理部３はラインセンサカメラ１から出力される撮像信号を読み込む。その信号レベルが所定の範囲内のときには、処理部３は露光量の調整を終了とする。その信号レベルが所定の範囲内の下限に達していないときには、処理部３はステップＳ３進む。
次に、ステップＳ３（露光時間は上限？）において、処理部３は光源設定が上限に達していないときには、ステップＳ１に戻って上述の以降のステップを繰り返す。一方、光源設定が上限に達しているときには、ステップＳ４に進む、すなわち図５のステップＳ１０１に進む。
【００４４】
以上、露光量を調整する動作について説明した。次に、本発明の検査装置における検査を行うときの動作の一例について図９を参照して説明する。光源位置調整と露光量調整は済んでいるものとする。
まず、図９のステップＳ３０１（生産開始）において、光拡散シート１００の生産を生産機械において開始する。検査装置はその生産機械における巻出部の後であってかつ巻取部の前に設けられている。通常は巻取部の直前に設けられている。
【００４５】
次に、ステップＳ３０２（画像入力）において、検査装置のラインセンサカメラ１は光拡散シート１００を撮像し撮像信号を出力する。処理部３はその信号を入力して撮像画像としてメモリに記憶する。
次に、ステップＳ３０３（欠陥発生の有無）において、処理部３は記憶した撮像画像に基づいて、光拡散シート１００の光学的特性における欠点や、異物、傷、汚れ、等の外観上の欠点があるか否かについて検査する処理を行う。この処理には撮像画像から欠点を抽出する処理、抽出した欠点が許容範囲内か否かを判定する処理、等が含まれる。すなわち判定の結果、欠点が存在しないときにはステップＳ３０４に進む。判定の結果、欠点が存在するときにはステップＳ３０５に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ３０４（生産継続）において、処理部３は生産を継続する処理を行う。すなわち、ステップＳ３０２に戻って、以降の上述の過程を繰り返す。
次に、ステップＳ３０５（ライン停止）において、処理部３は生産ラインを停止するとともにオペレータに警報する処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の検査装置における撮像系と搬送系を模式図として示す図である。
【図２】本発明の検査装置における撮像系の変形例を模式図として示す図である。
【図３】本発明の検査装置における全体構成を絵図として示す図である。
【図４】本発明の検査装置における構成全体構成をブロック図として示す図である。
【図５】本発明の検査装置における露光量（検査光量）を増加させる処理の過程を示す図である。
【図６】本発明の検査装置における露光量（検査光量）を減少させる処理の過程を示す図である。
【図７】本発明の検査装置における１目盛りを単位としてレンズの絞りを調節するときの処理の過程を示す図である。
【図８】本発明の検査装置におけるラインセンサカメラのラインレートを変化させて露光量を調節するとき処理の過程を示す図である。
【図９】本発明の検査装置における検査を行うときの動作の一例について示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ラインセンサカメラ
１１  ラインセンサ素子
１２  駆動回路
１３  レンズ絞り
２  照明部
２１  高周波点灯電源
２２  蛍光灯
２３  蛍光灯移動手段
３  処理部
４  制御部
５  搬送部
５１  ＰＬＣ
５２  搬送手段
６  サーバ
１００  光拡散シート
【図１】
2007033295.tif 000003
【図２】
2007033295.tif 000004
【図３】
2007033295.tif 000005
【図４】
2007033295.tif 000006
【図５】
2007033295.tif 000007
【図６】
2007033295.tif 000008
【図７】
2007033295.tif 000009
【図８】
2007033295.tif 000010
【図９】
2007033295.tif 000011