(57)【要約】【課題】ペットの生体データを利用した身体状態把握の信頼性を高め、正確な身体状態把握が行えるペット監視装置及び監視システムの提供。【解決手段】  本発明のペット監視装置は、ペット用に設置したエアマット２と、エアマット２の内部圧力変化を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段で検出したエアマットの内部圧力変化を基づき室内用ペットＰの生体データを測定する手段と、室内用ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグと、ＩＣタグの情報を読取る読取り部とを備え、生体データとＩＣタグの温度情報に基づき室内用ペットの状態を監視することを特徴とする。【選択図】図１
2007135867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペット用に室内に設置したトレイ状のエアマットと、前記エアマットに設けられた生体情報検出手段と、ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグと、前記ＩＣタグの情報を読取る読取り部とを備え、前記生体データと前記ＩＣタグの温度情報に基づき前記ペットの状態を監視することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
ペット用に室内に設置したエアマットと、前記エアマットの内部圧力変化を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段で検出した前記エアマットの内部圧力変化を基づき前記室内用ペットの生体データを測定する手段と、前記室内用ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグと、前記ＩＣタグの情報を読取る読取り部とを備え、前記生体データと前記ＩＣタグの温度情報に基づき前記室内用ペットの状態を監視することを特徴とするペット監視装置。
【請求項３】
ペット用に室内に設置したエアマットと、前記エアマットの内部圧力変化を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段で検出した前記エアマットの内部圧力変化を基づき室内用ペットの生体データを測定する測定手段と、前記室内用ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグと、前記ＩＣタグの情報を読取る読取り部とを備え、所定時間の前記生体データ及び前記ＩＣタグの温度情報と予め得られている平常時の生体データと比較して前記ペットの状態を監視することを特徴とする室内用ペット監視装置。
【請求項４】
ペット用に室内に設置したエアマットと、前記エアマットの内部圧力変化を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段で検出した前記エアマットの内部圧力変化を基づき室内用ペットの生体データを測定する測定手段と、前記室内用ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグと、前記ＩＣタグの情報を読取る読取り部とを備え、所定時間の前記生体データ及び前記ＩＣタグの温度情報と予め得られている平常時の生体データと比較して前記ペットの状態を監視する監視装置と、所定時間の前記生体データと予め得られている平常時の生体データと比較して前記ペットの状態を監視する端末装置と、前記端末装置と伝送可能に獣医師サイトに設置された管理用制御装置とを具備することを特徴とするペット監視システム。
【請求項５】
ペット用に室内に設置されたエアマットの内部圧力変化を圧力検出手段で検出する圧力検出工程のプログラムと、前記圧力検出手段で検出した前記エアマットの内部圧力変化を基づきペットの生体データを測定手段により測定する工程のプログラムと、前記ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグの温度情報を読取る工程のプログラムと、所定時間の前記生体データ及び前記ＩＣタグの温度情報と予め得られている平常時の生体データと比較して前記ペットの状態を監視し、所定時間の前記生体データと予め得られている平常時の生体データと比較する工程のプログラムを記憶したコンピュータで読取り可能な記憶媒体。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の温度測定部を有するＩＣタグを備えたペット用洋服。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット、特に小型の犬などの室内用ペットの座位，横臥等における心拍数、呼吸数、体温等の生体データを測定してペットの室内での状態を監視する監視装置及び監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、室内でのペット、特に小型犬がペットとして飼われるようになっている。この室内用ペットの寿命が延び、ペットを飼育する際の日々の健康管理の必要性が高まってきている。こうした状況で、服状のセンサーモジュールをペットに装着して心拍、心拍変化率を測定し、ペットの生体状態を無線で把握する装置が提案されている（特許文献１）。しかしながら、体温を測定するものでなく、センサー部は電極を含み、必ずペットの皮膚と接触するもので少なからず不快感を与えるものである。また、温度センサと一体化されたＩＣタグにより、軸受の異常検査システムが提案されている（特許文献２）ものの、ペットの体温データを監視するシステムは未だ提案されていない。
【特許文献１】特開２００４−１３８号公報
【特許文献２】特開２００５−３２２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、ペットに不快感を与えることなく、生体データを利用した状態把握の信頼性を高めて正確な状態把握が行える、ペットの室内での状態を監視する装置及び監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の室内用に設置されたペット監視装置は、ペット用に室内に設置したトレイ状のエアマットと、エアマットに設けられた生体情報検出手段と、ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグと、ＩＣタグの情報を読取る読取り部とを備え、生体データとＩＣタグの温度情報に基づきペットの状態を監視することを特徴とする。また、本発明の室内用に設置されたペット監視装置は、ペット用に室内に設置したエアマットと、エアマットの内部圧力変化を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段で検出したエアマットの内部圧力変化を基づき室内用ペットの生体データを測定する手段と、室内用ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグと、ＩＣタグの情報を読取る読取り部とを備え、生体データと前記ＩＣタグの温度情報に基づき室内用ペットの状態を監視することを特徴とする。また、ペット用に室内に設置したエアマットと、エアマットの内部圧力変化を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段で検出したエアマットの内部圧力変化を基づき室内用ペットの生体データを測定する測定手段と、室内用ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグと、ＩＣタグの情報を読取る読取り部とを備え、所定時間の前記生体データ及びＩＣタグの温度情報と予め得られている平常時の生体データと比較してペットの状態を監視することを特徴とする。また、本発明のペット監視システムは、ペット用に室内に設置したエアマットと、エアマットの内部圧力変化を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段で検出したエアマットの内部圧力変化を基づき室内用ペットの生体データを測定する測定手段と、室内用ペットに装着された温度測定部を有するＩＣタグと、ＩＣタグの情報を読取る読取り部とを備え、所定時間の生体データ及びＩＣタグの温度情報と予め得られている平常時の生体データと比較してペットの状態を監視する監視装置と、所定時間の前記生体データと予め得られている平常時の生体データと比較してペットの室内での状態を監視する端末装置と、端末装置と伝送可能に獣医師サイトに設置された管理用制御装置とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
所定時間における生体データとペットの平常時の生体データを比較して生体状態を監視するようにしているので、就寝，安静時のペットの生体データを利用した身体状態把握の信頼性を高めて正確な身体状態把握が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の一実施例を示す図、図２はそのブロック図である。なお、本発明は、実施例に限定されるものではない。自宅等の室内に設置したエアマットとペット（犬）及び監視装置の状態を示している。
【０００７】
図１において、ペットＰが飼育されている室内等の部屋において、ペット用に室内に設置した生体データ測定用専用エアマット２を床の上に設置し、コネクタ４ａ、エアチューブ４を経てパソコンなどの機能を有する端末装置５とデータ測定用専用エアマット２とを接続し、生体データ測定用専用エアマット２の圧力変化を端末装置５に伝達できるようにしている。エアチューブがペットＰにより食いちぎられないように、金属細線でエアチューブ４を被覆しておいたり、測定しない場合には、コネクタ４ａを生体データ測定用専用エアマット２から外すようにする。なお、この生体データ測定用専用エアマット２はペットの躾用のトレイも兼用するようにしてもよい。また、重量センサ(不図示)を設けて、就寝時や安静時に体重測定できるようにすれば、ペットの成育のトレンド情報が得られる。
【０００８】
ペット（犬等）Ｐは、通常の状態で生体データ測定用専用エアマット２の上で横臥して就寝する。端末装置５には、圧力変化を検出する圧力センサと、その検出信号を処理して獣医師サイト７へＬＡＮ等専用回線またはインターネット等の情報通信ネットワーク８を介して伝送する制御監視装置、ＩＣタグ読み取り部３４が設けられている。端末装置５と獣医師サイト７の管理用コンピュータ（制御装置）１１とは、情報通信ネットワーク８で、相互に情報が伝送できるようになっている。また、会員サーバー９とも情報通信ネットワーク８で相互に情報が伝送できるようになっている。会員サーバ９では、ペットＰの情報、出産情報などが記憶される。
【０００９】
獣医師サイト７にはサーバー（データ処理装置）９を設置し、ペットのＩＤ（血糖，予防接種履歴等）と関連付けして、ペットＰの生体情報の測定データの収集、集計、データ分析等を行う。また、獣医師１０の机上には管理パソコン１１を設置し、獣医師１０がペットＰの健康状態を把握、監視するとともに、緊急時のペット異常通報を受けたり、電話器により適宜看護婦の待機部屋に指示を出したり、携帯電話（携帯端末）で連絡したりすることができるようになっている。
【００１０】
図２において、生体データ測定用専用エアマット２の内部圧力がエアチューブ４を介して微差圧センサ２０と絶対圧力センサ２１に入力される。ペットＰの身体に起因する振動がエアマット２に伝達されるので、エアマット２の内部圧力が変化する。微差圧センサ２０は圧力変動分を検出し、また、絶対圧力センサ２１はエアマット２の内部圧力の絶対圧力を検出する。絶対圧力センサ２１はペットＰがエアマット２上にいるかを検出するために設けられている。
【００１１】
微差圧センサ２０としては、例えば、圧力の変化を受ける受圧面と対抗電極との間の静電容量変化を検知して差圧を検出するコンデンサマイクロフォン型差圧計が用いられる。コンデンサマイクロフォン型差圧計はエアマット２内部の微小な圧力変動を検出できる。
【００１２】
微差圧センサ２０の検出信号は監視制御装置３０を構成するゲイン制御部３１に与えられる。ゲイン制御部３１は微差圧センサ２０の検出信号のレベルを所定範囲の信号レベルに調整する。ペットＰの姿勢の種類によってエアマット２に伝わる心拍や呼吸などの振動の強さが異なるために、微差圧センサ２０の出力信号の強度（レベル）が異なる。ゲイン制御部３１は姿勢によって異なる信号レベルを所定レベルの信号になるようにゲインを調整し、心拍フィルタ３２、呼吸フィルタ３３に出力する。また、ゲイン制御部３１のゲイン値が姿勢判別部３６に加えられる。ゲイン制御部３１によって所定レベルに変換された微差圧センサ２０の出力信号を心拍フィルタ３２、呼吸フィルタ３３に加えることにより、これら心拍フィルタ３２、呼吸フィルタ３３から心拍信号、呼吸信号などの被ペットＰ験者６の生体データが得られる。心拍フィルタ３２、呼吸フィルタ３３から得られたペットＰの生体データはＡ／Ｄ変換部３５でデジィタル信号に変換されデータ処理部３７に入力される。
【００１３】
また、ペットＰに装着された洋服２００に装着された温度センサ付きＩＣタグ１００から、温度情報をＩＣタグ読取り部３４で間歇的（例えば１０〜３０分ごと）に読み取る。ＩＣタグ１００の構成は、以下に説明する。
【００１４】
＜ＩＣタグの構成＞
図３において、１０１は、ＩＣタグ読み取り部３４からの信号を受け、ロジック部１１０を所定のフローで動作させるプログラムが記憶され、コンピュータで読取り可能な記憶媒体であるＲＡＭである。１０２はＥＥＰＲＯＭで、温度センサ１０６のそれぞれに対応するオフセット値，温度補正値などが記憶されている。また、体温情報も記憶可能である。なお、ロジック部１１０は、より複雑な処理フローの制御が可能なＣＰＵとしてもよい。温度センサ１０６としては、温度変化に対してほぼリニアにアナログ出力し、小型化・ＩＣタグとの一体化が可能で、３５〜４２℃の間で温度分解能が０．０５℃である、半導体型の温度センサ、例えばＣ−ＭＯＳ温度センサが好ましく用いられるが、サーミスタ型、サーモパイル（熱電対）型でも可能である。１０３は、ペットＰに設けられた温度測定部を有するＩＣタグ（ＲＦＩＤ）１００の体温情報を取得するための送受信回路、１０３ａはアンテナ、１０４は電源部である。この電源部１０４は、コイルを有するアンテナ部１０３ａを介して、体温情報を読取られる時に温度測定部を有するＩＣタグ１００の各部に電源を供給する。１０７はＡ／Ｄ変換部であり、温度センサ１０６と発振回路（不図示）で発生した体温信号をＡ／Ｄ変換するものである。ＩＣタグ１００は、アンテナ１０３ａを含めて５ｍｍ×５ｍｍ、厚さ１．５ｍｍ程度の大きさである。なお、ＩＣタグ１００は、生体を通過可能な周波数の電磁波での通信（送受信）可能なものであれば、どのような周波数でもよいが、好ましくは１３．５６ＭＨｚの電磁波で送信可能になっている。間違ったペットＰの情報を取得しないようにしたり、アンテナ１０３ａから出力される信号を暗号化処理可能にしてセキュリティ機能を持たせることができる。
【００１５】
＜生体情報取得の処理フロー＞
エアマット２上にペットＰがいる（横臥，仰臥状態）ことを条件に測定を開始する。１０〜６０分毎に、差圧センサ（相対圧センサ）２０と絶対圧力センサ２１で圧力信号を取得（検出）する(ステップＳ１)。取得した圧力信号の特徴により、心拍数、呼吸数等を識別化し、心拍数、呼吸数等を演算する（ステップＳ２）。１回の圧検出時間は、２〜５分程度である。また、体温情報は、１０〜６０分毎に、ＩＣタグ１００にＩＣタグ読取り部３４から１３．５６ＭＨｚの電磁波を送信（送受信距離は、１０ｃｍ〜１ｍ程度）し、その信号と同期して得られる温度センサ１０６の体温情報を読取る（ステップＳ３）。これらの生体情報は、記憶部４４に記憶される(ステップＳ４)。この生体情報は閾値と比較される。例えば、体温（直腸温）の場合、大型のイヌで平均体温は３７．５〜３８．６℃、小型のイヌで平均体温は３８．６〜３９．２℃、ネコで３８．０〜３９．２℃であることを考慮して、イヌの場合、デフォルト値として、上限値を３９．０℃、下限値を３６．０℃としている。この上限値、下限値は、飼い主により適宜設定変更可能としている。また、心拍は、例えば、上限値が１５０拍／分、下限値が６０拍／分、呼吸数は、例えば、デフォルト値として上限値を１００／分、下限値を４０／分としている。この上限値、下限値は、飼い主により適宜設定変更可能としている。これらの生体情報を閾値と比較し（ステップＳ５）のうち少なくとも１つの情報が異常と判断されると、アラームを発生させ（ステップＳ６）、管理サイト／医療サイト７の獣医師１０に報知するようにしている。なお、獣医師１０の携帯電話などに報知するようにしてもよい。異常と判断されたペットＰの容体を確認後、必要に応じてリセット（ステップＳ７）する。異常が無い場合は、ステップＳ１に戻り、測定終了の指示入力があるまで生体情報の  測定を繰り返す。測定され、記憶部４４に記憶される生体情報は、平均値、最大値、最小値、最多値を求めて、ペットＰのＩＤとともにそれらのデータも記憶部４４、サーバー９に記憶する。記憶部４４に記憶された、心拍数、呼吸数、体温等の生体情報は、図６に示すように表示部３６にトレンド表示される。表示部３６では、心拍数、呼吸数、体温を同時に１時間（６０分）毎にトレンド表示しているが、このうち１つまたは任意の組合せで表示可能にしてもよい。また、解熱剤などの投薬データをメモ情報として、日時とともに入力部４５で入力しておくことで、表示部３６の生体情報のトレンド表示と併せて表示可能となる。管理サイト／医療サイト７の表示部（不図示）でも同様の表示ができるようになっている。なお、ステップＳ５において、体温の上昇率（℃／分）から発熱（急熱）等の異常を判断してもよい。また、体温が所定の値を超えると体温の測定間隔を短くし、その後の体温の上昇率（℃／分）から異常を判断するようにすれば、不必要なアラーム発生が少なくなる。  
【００１６】
なお、圧力検出に基づく解析時間（所定時間）は２〜５分間でなく、任意の時間に設定できる。解析時間は１就寝分のデータ解析に都合のよい時間でよく、また、１就寝分でなく、所定の就寝時間内を設定することもできる。システムの規模、解析速度等により最適な条件とする。データ処理部３７は、例えば、ペットＰの健康状態を次のような判断基準に基づき判定する。すなわち、体温、心拍数、呼吸数が予め設定していた健康とされる数値範囲内であれば、健康（異常なし）である。また、所定の数値範囲以外にある時は、アラームを発生し、飼育者（家族）に注意する。
【００１７】
次に就寝中の異常監視と緊急通報について説明する。端末装置５のデータ処理部３７は、所定時間（２〜５分間）分の生体データを解析して心拍数、呼吸数等を算出し、また、ＩＣタグからの温度情報から、これらが異常といえる既定値の範囲を越えた場合に体温値異常、心拍数異常、呼吸数異常として表示装置３８へ表示するとともに、緊急通報として管理パソコン１１に通報する。データ処理部３７は心拍数異常、呼吸数異常として表示装置３８へ表示すると共にブザーを鳴動させるようにする。データ処理部３７は、体動に関しては一定時間以上続くと発作と認識して同様に表示とブザー応答を行い、情報通信ネットワーク８を介して管理サイト／医療サイト７の管理パソコン１１へ通報する。これを受けて管理サイト／医療サイト７の獣医師１０が対処方法を情報通信ネットワーク８や電話、ＦＡＸなどでフィードバックする。なお、端末装置５と携帯電話等と生体情報，アラーム情報の通信をするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係るブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係る温度測定部を有するＩＣタグのブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係る温度測定部を有するＩＣタグが装着されたペット用洋服を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る生体情報の取得処理フローを示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
２・・・エアマット、４・・・エアチューブ、５・・・端末装置、Ｐ・・・ペット、７・・・管理サイト、８・・・情報通信ネットワーク、９データサーバー、１０・・・獣医師、１００・・・ＩＣタグ、１０１・・・ＲＡＭ、１０２・・・ＥＥＰＲＯＭ、１０３・・・送信受信回路、１０３ａ・・・アンテナ、１０６・・・温度センサ、２００・・・ペット用洋服
【図１】
2007135867.tif 000003
【図２】
2007135867.tif 000004
【図３】
2007135867.tif 000005
【図４】
2007135867.tif 000006
【図５】
2007135867.tif 000007
【図６】
2007135867.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成17年11月30日(2005.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
次に就寝中の異常監視と緊急通報について説明する。端末装置５のデータ処理部３７は、所定時間（２〜５分間）分の生体データを解析して心拍数、呼吸数等を算出し、また、ＩＣタグからの温度情報から、これらが異常といえる既定値の範囲を越えた場合に体温値異常、心拍数異常、呼吸数異常として表示装置３８へ表示するとともに、緊急通報として管理パソコン１１に通報する。データ処理部３７は心拍数異常、呼吸数異常として表示装置３８へ表示すると共にブザーを鳴動させるようにする。データ処理部３７は、体動に関しては一定時間以上続くと発作と認識して同様に表示とブザー応答を行い、情報通信ネットワーク８を介して管理サイト／医療サイト７の管理パソコン１１へ通報する。これを受けて管理サイト／医療サイト７の獣医師１０が対処方法を情報通信ネットワーク８や電話、ＦＡＸなどでフィードバックする。なお、端末装置５と携帯電話等と生体情報，アラーム情報の通信をするようにしてもよい。また、ＩＣタグ読取り部３４をマット２の適所に設け、信号線（好ましくはエアチューブ４と一体化）を介してＩＣタグ１００で得た体温情報を得るようにしてもよい。
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月7日(2006.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
＜生体情報取得の処理フロー＞
エアマット２上にペットＰがいる（横臥，仰臥状態）ことを条件に測定を開始する。１０〜６０分毎に、差圧センサ（相対圧センサ）２０と絶対圧力センサ２１で圧力信号を取得（検出）する(ステップＳ１)。取得した圧力信号の特徴により、心拍数、呼吸数等を識別化し、心拍数、呼吸数等を演算する（ステップＳ２）。１回の圧検出時間は、２〜５分程度である。また、体温情報は、１０〜６０分毎に、ＩＣタグ１００にＩＣタグ読取り部３４から１３．５６ＭＨｚまたは８６０〜９６０ＭＨｚ（ＵＨＦ帯）の電磁波を送信（送受信距離は、１０ｃｍ〜１ｍ程度）し、その信号と同期して得られる温度センサ１０６の体温情報を読取る（ステップＳ３）。これらの生体情報は、記憶部４４に記憶される(ステップＳ４)。この生体情報は閾値と比較される。例えば、体温（直腸温）の場合、大型のイヌで平均体温は３７．５〜３８．６℃、小型のイヌで平均体温は３８．６〜３９．２℃、ネコで３８．０〜３９．２℃であることを考慮して、イヌの場合、デフォルト値として、上限値を３９．０℃、下限値を３６．０℃としている。この上限値、下限値は、飼い主により適宜設定変更可能としている。また、心拍は、例えば、上限値が１５０拍／分、下限値が６０拍／分、呼吸数は、例えば、デフォルト値として上限値を１００／分、下限値を４０／分としている。この上限値、下限値は、飼い主により適宜設定変更可能としている。これらの生体情報を閾値と比較し（ステップＳ５）のうち少なくとも１つの情報が異常と判断されると、アラームを発生させ（ステップＳ６）、管理サイト／医療サイト７の獣医師１０に報知するようにしている。なお、獣医師１０の携帯電話などに報知するようにしてもよい。異常と判断されたペットＰの容体を確認後、必要に応じてリセット（ステップＳ７）する。異常が無い場合は、ステップＳ１に戻り、測定終了の指示入力があるまで生体情報の  測定を繰り返す。測定され、記憶部４４に記憶される生体情報は、平均値、最大値、最小値、最多値を求めて、ペットＰのＩＤとともにそれらのデータも記憶部４４、サーバー９に記憶する。記憶部４４に記憶された、心拍数、呼吸数、体温等の生体情報は、図６に示すように表示部３６にトレンド表示される。表示部３６では、心拍数、呼吸数、体温を同時に１時間（６０分）毎にトレンド表示しているが、このうち１つまたは任意の組合せで表示可能にしてもよい。また、解熱剤などの投薬データをメモ情報として、日時とともに入力部４５で入力しておくことで、表示部３６の生体情報のトレンド表示と併せて表示可能となる。管理サイト／医療サイト７の表示部（不図示）でも同様の表示ができるようになっている。なお、ステップＳ５において、体温の上昇率（℃／分）から発熱（急熱）等の異常を判断してもよい。また、体温が所定の値を超えると体温の測定間隔を短くし、その後の体温の上昇率（℃／分）から異常を判断するようにすれば、不必要なアラーム発生が少なくなる。