(57)【要約】【課題】ＲＦ信号のエンベロープ信号が規定のフォーマットに違反するような場合でも正常なトラッキングサーボの引き込みを可能とし、再生能力の向上に寄与することができる「光ディスク装置」を提供すること。【解決手段】光ピックアップと、この光ピックアップから出力された信号からＲＦ信号を生成すると共に、該ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号の振幅量を可変増幅する増幅器を有するＲＦアンプと、光ピックアップのレンズを透過した光の焦点をディスク上のトラックに追従させるトラッキングサーボの制御を行う制御手段とを備えた光ディスク装置において、制御手段により、トラッキングサーボをオフにしている状態で増幅器の出力レベルが所定のレベルに達していないと判定したときに（Ｓ１３，Ｓ１４）、増幅器に対し可変増幅量を所定量に調整する（Ｓ１６）。【選択図】図３
2007122785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの信号面に光を結像させるレンズを有し、該信号面からの反射光の強度に応じた光電変換信号を出力する光ピックアップと、
前記光電変換信号からＲＦ信号を生成すると共に、該ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号の振幅量を可変増幅する増幅器を有するＲＦアンプと、
前記光ピックアップのレンズを透過した光の焦点を前記ディスク上のトラックに追従させるトラッキングサーボの制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段により、トラッキングサーボをオフにしている状態で前記増幅器の出力レベルが所定のレベルに達していないと判定したときに、前記増幅器に対し可変増幅量を所定量に調整することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ＲＦアンプは、前記ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号のピーク値及びボトム値をそれぞれ検出する検出部と、前記制御手段からの制御に基づいて前記増幅器の増幅率を可変調整する増幅量調整手段とを備え、前記増幅器は、前記検出部により検出されたエンベロープ信号のピーク値とボトム値の差分に相当する振幅値を、前記増幅量調整手段により可変調整された増幅率でレベル増幅することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記増幅器の出力レベルを所定のレベルと比較する手段と、該比較の結果に基づいて前記増幅器の可変増幅量を所定量に設定するための制御信号を出力する可変増幅量設定手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記所定のレベル及び前記所定量は、前記ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号のピーク値に対するボトム値の比率が５０％以下となる関係を満たすように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記増幅器に対し可変増幅量を所定量に調整した後に前記増幅器の出力レベルが所定のレベル以上にあると判定したときに、トラッキングサーボをオン状態にすることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
車両に搭載されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップを用いてＣＤやＤＶＤ等のディスクからデータ（情報）を読み出す光ディスク装置に関し、特に、光ピックアップをディスクの半径方向に目的のトラックの近傍位置まで移動させた後に光ピックアップのレンズを当該トラックに追従させるための動作、いわゆる「トラッキングサーボの引き込み動作」を安定に行うのに有用な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等のディスクには、音楽や映像等のデータ（情報）が、ディスク表面に凹状に形成された極めて小さい溝（ピット又はグルーブ）により円周方向に沿ってスパイラル状に記録されている。ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ等の光ディスク装置では、ディスクを回転させながら、光ピックアップの発光素子（代表的には、半導体レーザ）から出射された光の焦点をディスクの信号面（再生用の場合は「ピット面」、記録用の場合は「グルーブ面」）に合わせてトラック（ピット列又はグルーブ）に追従させ、その信号面からの反射光を光ピックアップの受光素子（代表的には、ＰＩＮフォトダイオード）で検出してデータの読み取りを行うようにしている。このように光ピックアップをスパイラル状のトラックに追従させるため、光ディスク装置には、光ピックアップに搭載された対物レンズを精密にトラックに位置決めするためのトラッキングアクチュエータと、光ピックアップをディスクの半径方向にトラックを横切って移動させるためのスレッドモータが設けられている。
【０００３】
上記の対物レンズは、例えば、光ピックアップのフレームに弾性的に支持され、電磁コイルによって構成されるトラッキングアクチュエータによりディスクの半径方向に所定の可動範囲で移動できるように構成されている。この対物レンズは、微小な幅のトラックにレーザ光を集束させる。
【０００４】
図４は、光ピックアップから出射されたレーザ光とディスク上のトラック（ピット列）との位置関係を示したものである。図中、Ｐ１〜Ｐ６はピット、ＭＢは光ピックアップの対物レンズを通して集束されたレーザ光のメインビーム、ＳＢ１及びＳＢ２はメインビームＭＢを挟んでディスクの半径方向に離間して照射されるサブビームを示す。図４（ａ）に示すようにトラック「ＯＦＦ」の状態のときは、レーザ光のメインビームＭＢはトラック（ピット列Ｐ１〜Ｐ３）上から外れており、このとき、サブビームＳＢ１，ＳＢ２からそれぞれ得られる光検出信号の間に誤差があり、両者の差分は零（０）となっていない。これに対し、図４（ｂ）に示すようにトラック「ＯＮ」の状態のときは、レーザ光のメインビームＭＢはトラック（ピット列Ｐ１〜Ｐ３）上に照射されており、このとき、サブビームＳＢ１，ＳＢ２から得られる各信号の差分は零（０）となっている。
【０００５】
光ディスク装置では、ディスクに記録された情報を再生するとき、トラッキングアクチュエータとスレッドモータを動作させて対物レンズをトラックに追従させるサーボ制御が行われる。このサーボ制御には、光ピックアップ上で対物レンズを移動させるトラッキングサーボ制御と、光ピックアップを対物レンズと共に移動させるスレッド送りサーボ制御が含まれる。また、光ピックアップを所望のトラックの位置に移動させるには、サーボ制御を行うための回路ループ（トラッキングサーボループ及びスレッド送りサーボループ）を開いて、トラックアクセス制御により光ピックアップにトラックを横断移動させる。
【０００６】
光ピックアップを動かしてトラックアクセスを行う際にサーボループが開かれると、弾性的に支持された対物レンズがフリーの状態になるため、対物レンズに弾性的な復元力が及ぼされ、また、光ピックアップの移動開始時には対物レンズに慣性力が及ぼされる。これにより、弾性的に支持された対物レンズが光ピックアップ上で自由振動を起こし、対物レンズを弾性的な中立位置に保持できなくなる。その結果、対物レンズの自由振動が収まるまでに相当の時間がかかり、光ピックアップを目的のトラックの近傍位置まで移動させた後に再びサーボループを閉じて対物レンズを当該トラックに正確に追従可能にするための動作（トラッキングサーボの引き込み動作）に相当の時間を要することになる。
【０００７】
図５は従来のトラッキングサーボの引き込みに係る処理の一例を示したものである。図示のように、従来のトラッキングサーボ引き込み方法では、先ず、スレッド送りサーボとトラッキングサーボをオフにした状態でディスクを回転させ（ステップＳ１）、次にフォーカスサーボをオンにし（ステップＳ２）、光ピックアップの対物レンズをディスクの厚さ方向に移動させてフォーカス引き込みを行った後、約２００ｍｓの待ち状態（ステップＳ３）を経て、トラッキングサーボをオンにし（ステップＳ４）、トラッキングアクチュエータを駆動して光ピックアップの対物レンズをディスクの半径方向に所定の可動範囲で移動させている（トラッキングサーボの引き込み）。
【０００８】
光ディスク装置には、光ピックアップから出力される電流信号を電圧に変換して可変増幅するＲＦ(Radio Frequency) アンプが設けられており、このＲＦアンプにおいてデータ再生信号（ＲＦ）とトラッキングエラー信号（ＴＥ）が生成される。ＲＦ信号は、ディスク上のピットに当たって反射された戻り光の偏波面の変化に応じて信号レベルが変化する信号であり、ＴＥ信号は、対物レンズとトラックとの位置のずれ量及びそのずれ方向に応じて信号レベル及び極性が変化する信号である。このＴＥ信号は、光ディスク装置のサーチ機能等により、光ピックアップを外側（フォワード方向）又は内側（リバース方向）にトラック横断させたときに生成される。
【０００９】
図６（ａ）はその信号波形の一例を示したものである。図示の例では、正常なディスク１０から光ピックアップを介してＲＦアンプにより得られたデータ再生信号ＲＦ（ＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)信号）と、このＲＦ信号を検波して得られたエンベロープ信号ＥＶと、光ピックアップからの出力信号（図４に示すサブビームＳＢ１，ＳＢ２に対応する光電変換信号）を電流／電圧（Ｉ／Ｖ）変換したものを加減算処理して得られたトラッキングエラー信号ＴＥの各信号波形が示されている。図示のように、データ再生信号ＲＦとエンベロープ信号ＥＶは同じ位相で、ピット間を１サイクルとする正弦波状の周期信号となり、トラッキングエラー信号ＴＥはピットの中心で０となり、ピット間を１サイクルとする正弦波状の周期信号となる。そして、ＲＦ信号（エンベロープ信号ＥＶ）とＴＥ信号の間には、図示のように９０°の位相差がある。
【００１０】
従来の光ディスク装置では、このＲＦ信号（エンベロープ信号ＥＶ）とＴＥ信号の位相差を利用してトラッキングサーボの引き込みを行っていた。すなわち、ＲＦ信号のエンベロープ信号ＥＶに対してＴＥ信号が位相的に進んでいるか又は遅れているかを検知することで、光ピックアップの対物レンズを外側又は内側のいずれの側の隣接トラックに引き込むかを判定していた。
【００１１】
かかるトラッキングサーボの引き込みに関連する技術としては、例えば、特許文献１に記載されるように、情報記録ディスクの低周波数の情報信号においてもトラッキングサーボの引き込みを安定して行えるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００１−２０９９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように従来の光ディスク装置においては、トラッキングサーボの引き込みを行う場合、ＲＦ信号のエンベロープ信号とＴＥ信号の位相差を利用していた。この場合、トラック「ＯＦＦ」の状態で（図４（ａ）参照）トラッキングサーボを外側又は内側のいずれのトラックに引き込むかを精度良く判定するためには、エンベロープ信号の振幅が所定値以上のレベルを有しているのが望ましい。このため、従来の技術では、ＲＦアンプにおいてＲＦ信号の増幅を行うことでエンベロープの信号も増幅していた。また、ＲＦ信号のエンベロープ信号は、図６（ａ）に示すように、その振幅の最大値（ピーク値Ａ）に対する最小値（ボトム値Ｂ）の比率（＝Ｂ／Ａ）が５０％以下となるようにフォーマット化されていた。
【００１３】
しかしながら、昨今、このフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）に合致しない粗悪なディスク、すなわち、Ｂ／Ａの比率が５０％を上回り、ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号の振幅が小さいものが多く見つかっている。図６（ｂ）は、このような問題のあるディスクから得られたＲＦ信号の信号波形の一例を示している。図示のようにＲＦ信号の振幅の最大値に対する最小値の比率（＝Ｂ’／Ａ’）が５０％を超えると、これを検波して得られるエンベロープ信号ＥＶの振幅レベルが小さくなるため、トラック「ＯＦＦ」の状態でトラッキングサーボをいずれの側のトラックに引き込むべきかを判定するのが困難となる。
【００１４】
従来はＲＦ信号の増幅を行うことでエンベロープの信号も増幅していたが、図６に示す信号波形図からも分かるようにＲＦ信号を増幅してもＢ／Ａ（又はＢ’／Ａ’）の比率に変わりはなく、同じ増幅率でＲＦ信号を増幅しても、フォーマット違反のディスクに対しては増幅率が相対的に低下することになり、上記のＲＦ信号の増幅を行う方法は必ずしも有効とはいえなかった。このため、フォーマット違反のディスクに対しては、トラッキングサーボの引き込みを必ずしも正常に行うことができず、その結果、光ディスク装置としての再生能力の低下をきたすといった課題があった。
【００１５】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、ＲＦ信号のエンベロープ信号が規定のフォーマットに違反するような場合でも正常なトラッキングサーボの引き込みを可能とし、ひいては再生能力の向上に寄与することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、ディスクの信号面に光を結像させるレンズを有し、該信号面からの反射光の強度に応じた光電変換信号を出力する光ピックアップと、前記光電変換信号からＲＦ信号を生成すると共に、該ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号の振幅量を可変増幅する増幅器を有するＲＦアンプと、前記光ピックアップのレンズを透過した光の焦点を前記ディスク上のトラックに追従させるトラッキングサーボの制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段により、トラッキングサーボをオフにしている状態で前記増幅器の出力レベルが所定のレベルに達していないと判定したときに、前記増幅器に対し可変増幅量を所定量に調整することを特徴とする光ディスク装置が提供される。
【００１７】
本発明に係る光ディスク装置によれば、従来のようにＲＦ信号をそのまま増幅するのではなく、ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号の振幅量（レベル）を可変増幅するようにしており、増幅器の出力レベル（エンベロープ信号の振幅に応じたレベル）が所定のレベルに達していない場合に、制御手段からの制御に基づいて増幅器の可変増幅量を所定量に調整するようにしている。
【００１８】
これにより、図６に例示したような規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）に違反するＲＦ信号（エンベロープ信号）が取得された場合でも、そのエンベロープ信号の振幅量が制御手段により所定量に調整された増幅率でレベル増幅されるので、この増幅作用により当該エンベロープ信号は規定のフォーマットを満たした振幅レベルを呈するようになる。つまり、フォーマット違反のディスクに対しては増幅率を相対的に上げることができるので、トラッキングサーボの引き込みを正常に行うことが可能となる。これは、光ディスク装置としての再生能力の向上に寄与するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を一部模式的に示したものである。
【００２１】
本実施形態に係る光ディスク装置３０は、車両に搭載され、特に図示はしないが他の車載機器、例えば、ナビゲーションユニットや他のディスク再生装置等のオーディオユニットなどに接続されている。
【００２２】
図示の光ディスク装置３０において、１０は再生すべき音楽などのデータが記録されたディスク（ＣＤ、ＤＶＤ等）を示し、このディスク１０は、ローディング部（図示せず）により装填され、ターンテーブル１１と押え板（図示せず）とに挟まれてチャッキングされる。１２はディスク１０を載置したターンテーブル１１を一定の線速度又は角速度で回転駆動するスピンドルモータ、１３はディスク１０の信号面（トラック上のピット列）にレーザ光を照射してその反射光により、ディスク１０からデータを読み出す光ピックアップを示す。
【００２３】
この光ピックアップ１３は、特に図示はしないが、レーザ光源、ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等からなる光学系と、機械系のレンズ駆動装置とを備えている。レーザ光源は、レーザダイオード及びこれを発光させるための駆動回路、レーザダイオードから出射されるレーザ光を平行光にするためのコリメートレンズ等を有し、平行なレーザ光を出射する。このレーザ光は、ビームスプリッタにより光路が曲げられて対物レンズに入射する。対物レンズは、光ビームを集束させ、ディスク１０の信号面上に微小な光スポットを形成する。さらに、ディスク１０の信号面で反射された光は、対物レンズ及びビームスプリッタを通して光検出器に入射する。光検出器では、ディスク１０上のトラック位置情報によって変調された反射光の強度変化を検出し、光電変換した電流信号を出力する。具体的には、ディスク１０の信号面上に照射されたレーザ光のメインビーム（図４においてＭＢで示す光スポット）から４つの電流信号を生成し、またサブビーム（図４においてＳＢ１，ＳＢ２で示す光スポット）からは２つの電流信号を生成して、各電流信号を出力する。
【００２４】
また、光ピックアップ１３に内蔵されるレンズ駆動装置は、特に図示はしないが、対物レンズを弾性的に支持し、支持した対物レンズをディスク１０の半径方向に所定の可動範囲で移動させるための電磁コイルによって構成されたトラッキングアクチュエータと、同じく対物レンズをディスク１０の厚さ方向に移動させるための電磁コイルによって構成されたフォーカスアクチュエータを有している。後述するトラッキングサーボ、フォーカスサーボがオン状態のときに、それぞれトラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータに適当なバイアス電圧を印加することで、対物レンズをディスク１０の半径方向、厚さ方向にそれぞれ移動させることができる。
【００２５】
１４は光ピックアップ１３が取り付けられたスレッド（図示せず）をディスク１０の半径方向に移動させる送りモータ（スレッドモータ）を示す。このスレッドモータ１４は、後述するスレッド送りサーボがオン状態のときに作動し、光ピックアップ１３をディスク１０の半径方向（トラックの横断方向）に移動させる。
【００２６】
１５は光ピックアップ１３から出力された光電変換電流信号を電圧に変換して可変増幅するＲＦアンプを示す。このＲＦアンプ１５は、光ピックアップ１３からの出力信号を電流／電圧（Ｉ／Ｖ）変換した後、ＥＦＭ変調されたデータ再生信号ＲＦ（戻り光の偏波面の変化に応じて信号レベルが変化する信号）と、レーザ光のメインビームに対応する４つの電流信号から得られるフォーカスエラー信号ＦＥ（レーザビームのデフォーカス量（焦点からのずれ量）に応じて信号レベルが変化する信号）と、レーザ光のサブビームに対応する２つの電流信号から得られるトラッキングエラー信号ＴＥ（対物レンズとトラックとの位置のずれ量及びそのずれ方向に応じて信号レベル及び極性が変化する信号）と、ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号ＥＶとを生成する。
【００２７】
１６は後述するシステムコントローラ２１及び信号処理部１８により制御されるサーボ制御部を示し、特に図示はしないが、その機能ブロックとしてフォーカスサーボ制御部、トラッキングサーボ制御部、スレッド送りサーボ制御部及びスピンドルサーボ制御部を有している。このサーボ制御部１６は、基本的には、ＲＦアンプ１５から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、各サーボ制御部からそれぞれフォーカス制御信号、トラッキング制御信号、スレッド送り制御信号及び回転制御信号を生成する。また、サーボ制御部１６は、ＲＦアンプ１５が行う増幅動作に係るゲイン調整を制御する機能を有している。さらにサーボ制御部１６は、本発明に関連する処理として、後述するようにシステムコントローラ２１と協働して、トラッキングサーボの引き込みに係る処理を制御する機能も有している。
【００２８】
１７はサーボ制御部１６からの制御に基づいてディスク駆動系の各部を駆動制御するサーボドライバを示す。すなわち、フォーカス制御信号に基づいて光ピックアップ１３からのレーザ光の焦点がディスク１０の信号面（トラック上のピット列）に合うようにフォーカスアクチュエータ（図示せず）を駆動し、トラッキング制御信号に基づいてレーザ光がトラックに追従できるようにトラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動し、スレッド送り制御信号に基づいてスレッドモータ１４を駆動し、回転制御信号に基づいてスピンドルモータ１２を駆動する。
【００２９】
１８は後述するシステムコントローラ２１によって制御されるデジタルの信号処理部、１９は信号処理部１８のデジタル信号処理に基づいてデータが一時的に格納されるＲＡＭ等のメモリ、２０は信号処理部１８の後段に接続されたデータ再生部を示す。信号処理部１８は、特に図示はしていないが、一般的な光ディスク装置に設けられている機能ブロックと同等のもの、例えば、ＲＦアンプ１５から出力されたデータ再生信号ＲＦ（ＥＦＭ信号）からアドレスデータを復調するためのアドレスデコード部、サーボ制御部１６に対して各サーボ制御を行うタイミングをとるための信号を発生する同期信号発生部、ＲＦアンプ１５から出力されたＥＦＭ信号を復調するための復調部、フィルタリング処理を施すためのデジタルフィルタ部などを有している。また、データ再生部２０は、信号処理部１８を通してデジタル処理された信号をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換部、そのアナログ信号の低周波数帯域成分（つまり、オーディオ信号成分）のみを通過させるためのローパスフィルタなどを有している。本実施形態では、一点鎖線で囲まれた部分（サーボ制御部１６、信号処理部１８、メモリ１９、データ再生部２０）は、１チップのデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）の形態で構成されている。
【００３０】
２１はマイクロコンピュータにより構成されたシステムコントローラを示し、所定のプログラムに従ってＤＳＰ（サーボ制御部１６、信号処理部１８）を制御するものである。特に本発明に関連する処理として、後述するようにサーボ制御部１６と協働して、トラッキングサーボの引き込みに係る処理を制御する機能を有している。
【００３１】
このシステムコントローラ２１には、ＲＡＭ等のメモリ２２、操作部２３及び表示部２４が接続されている。メモリ２２には、システムコントローラ２１の制御に基づいて検出される各種のデータ、例えば、スレッドモータ１４によって移動された直後の光ピックアップ１３のセンタ位置でのディスク１０上のアドレス（データ）等が一時格納される。また、製品出荷時に予め測定しておいた回路オフセットのデータ等も記憶されている。操作部２３は、電源のオン／オフ、再生や録音、編集、イジェクト等の操作を行うためのものであり、そのための操作キーとして、本装置３０の電源のオン／オフを切り換えるための電源スイッチ、再生動作を行わせるためのＰＬＡＹキー、記録動作を行わせるためのＲＥＣキー、次曲／前曲をサーチするためのシークキー、記録／再生動作を停止させるためのＳＴＯＰキー、ディスクを取り出すためのイジェクトキーなどの各種操作キーを備えている。表示部２４は、例えばＬＣＤ等により構成され、トラックナンバー、演奏経過時間等を表示するためのものである。
【００３２】
なお、図１の例では簡単化のためにデータの書き込み系を省略しているが、実際には、データの書き込み時に当該データに応じた磁界を発生する記録ヘッドがディスク１０の表面近傍に配置されており、更にこの記録ヘッドにデータを供給するヘッドドライバ等の回路が適宜配置されている。また、信号処理部１８の出力段にはデータ圧縮／伸長部（図示せず）が設けられている。このデータ圧縮／伸長部は、システムコントローラ２１との間で所定の通信を行いながら、データの再生時には、信号処理部１８から出力された圧縮データをメモリ１９に間欠的かつ高速に書き込む一方で、メモリ１９から連続的かつ通常速度で圧縮データを読み出し、この読み出した圧縮データを「伸長」してオーディオデータに変換し、データ再生部２０に供給する。また、データの記録時には上記とは逆に、外部から入力したオーディオデータ等を「圧縮」して圧縮データとした後、この圧縮データをメモリ１９に連続的かつ通常速度で書き込む一方で、メモリ１９から間欠的かつ高速に圧縮データを読み出し、この読み出した圧縮データを信号処理部１８に供給する。
【００３３】
図２は、上記の構成におけるＲＦアンプ１５及びサーボ制御部１６の本発明に関連する部分の構成を示したものである。
【００３４】
ＲＦアンプ１５は、内部で生成したデータ再生信号ＲＦ（ＥＦＭ信号）のレベル増幅動作に係るゲインを調整するためのＲＦゲイン調整部４１と、このゲイン調整が行われたＲＦ信号（図６参照）を検波してエンベロープ信号を出力する検波部４２と、この検波されたエンベロープ信号の振幅の最大値（図６においてＡ，Ａ’で示すピーク値）を検出するピーク検出部４３と、当該エンベロープ信号の振幅の最小値（図６においてＢ，Ｂ’で示すボトム値）を検出するボトム検出部４４と、増幅器として機能するオペアンプ４５と、ピーク検出部４３の出力端とオペアンプ４５の非反転入力端の間に接続された入力用の抵抗器４６と、この抵抗器４６とグランドの間に接続された分圧用の抵抗器４７と、ボトム検出部４４の出力端とオペアンプ４５の反転入力端の間に接続された入力用の抵抗器４８と、オペアンプ４５の出力端と反転入力端の間に接続されたフィードバック用の可変抵抗器４９とを備えている。
【００３５】
一方、サーボ制御部１６は、ＲＦアンプ１５（オペアンプ４５）において生成されるエンベロープ信号ＥＶ（アナログ信号）をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換部５０と、このＡ／Ｄ変換部５０の出力信号（デジタル値）のレベルを所定の基準レベルＶref と比較する比較部５１と、この比較部５１の出力信号に基づいてＲＦアンプ１５内の可変抵抗器４９の抵抗値を設定するための制御信号（フィードバック量）を決定するフィードバック量決定部５２とを備えている。比較部５１及びフィードバック量決定部５２は、特に図示はしないが、システムコントローラ２１からの制御に基づいてそれぞれ比較処理及びフィードバック量決定処理を行う。本実施形態では、比較部５１において比較の対象とされる基準レベルＶref と、フィードバック量決定部５２において決定されるフィードバック量（ＲＦアンプ１５内の可変抵抗器４９の抵抗値の設定量）は、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たすレベルを考慮して、設定されている。
【００３６】
図２に示す構成において、ＲＦアンプ１５内のオペアンプ４５は、ピーク検出部４３の出力信号（当該エンベロープ信号のピーク値に対応するレベル）を基準として、ボトム検出部４４の出力信号（当該エンベロープ信号のボトム値に対応するレベル）を、サーボ制御部１６内のフィードバック量決定部５２により設定された可変抵抗器４９の抵抗値に応じた増幅率でレベル増幅する。つまり、当該エンベロープ信号のピーク値とボトム値の差分に相当する振幅値が増幅され、しかも、この増幅されるレベルは、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たしている。
【００３７】
以上の光ディスク装置３０において、サーボ制御部１６はシステムコントローラ２１と協働して「制御手段」を構成し、また、ＲＦアンプ１５における可変抵抗器４９は「増幅量調整手段」に対応し、サーボ制御部１６におけるフィードバック量決定部５２は「可変増幅量設定手段」に対応している。
【００３８】
次に、本実施形態に係る光ディスク装置３０において行うトラッキングサーボの引き込みに係る処理について、その一例を示す図３を参照しながら説明する。
【００３９】
先ず、本装置３０の初期状態として、操作部２３からのユーザ指示に基づいたサーチ機能により、光ピックアップ１３をディスク１０の半径方向（トラックの横断方向）に目的のトラックの近傍位置まで移動させた後、スレッド送りサーボとトラッキングサーボをオフ状態にしているものとする。このとき、サーボ制御部１６からサーボドライバ１７に対してスレッド送り制御信号及びトラッキング制御信号が停止され、スレッドモータ１４と光ピックアップ１３内のトラッキングアクチュエータは共に非作動状態にある。
【００４０】
この状態で、最初のステップＳ１１では、ディスク１０を回転させる。すなわち、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６からサーボドライバ１７に対して回転制御信号を供給し、この回転制御信号に基づいてスピンドルモータ１２を回転駆動する。
【００４１】
次のステップＳ１２では、フォーカスサーボをオン状態にする。すなわち、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６からサーボドライバ１７に対してフォーカス制御信号を供給し、このフォーカス制御信号に基づいて光ピックアップ１３内のフォーカスアクチュエータを駆動する。これにより、光ピックアップ１３内の対物レンズをディスク１０の厚さ方向に移動させてフォーカスサーボの引き込みを行う。
【００４２】
次のステップＳ１３では、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６において（図２参照）、ＲＦアンプ１５内のオペアンプ４５から出力されたエンベロープ信号ＥＶの振幅を検出する。
【００４３】
次のステップＳ１４では、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６において（図２参照）、比較部５１により、検出されたエンベロープ信号の振幅値が所定の基準値（Ｖref ）よりも大きい（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１５に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１６に進む。
【００４４】
ステップＳ１５では（エンベロープ信号の振幅値が所定値以上の場合）、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たしているので、トラッキングサーボをオン状態にする。すなわち、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６からサーボドライバ１７に対してトラッキング制御信号を供給し、このトラッキング制御信号に基づいて光ピックアップ１３内のトラッキングアクチュエータを駆動する。これにより、光ピックアップ１３内の対物レンズをディスク１０の半径方向に所定の可動範囲で移動させてトラッキングサーボの引き込みを行う。そして、本処理フローは「終了」となる。
【００４５】
一方、ステップＳ１６では（エンベロープ信号の振幅値が所定値に満たない場合）、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たしていないので、適宜ゲイン調整を行う。すなわち、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６において（図２参照）、フィードバック量決定部５２により、ＲＦアンプ１５内の可変抵抗器４９の抵抗値を設定するための制御信号（フィードバック量）を生成し、出力する。これにより、ＲＦアンプ１５内のオペアンプ４５は、当該エンベロープ信号のピーク値とボトム値の差分に相当する振幅値を、そのフィードバック量に応じた増幅率で増幅する。この場合、その増幅される振幅値のレベルは、上述したように規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たしたものとなる。そして、ステップＳ１３に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置３０によれば、ＲＦアンプ１５において、従来のようにＲＦ信号をそのまま増幅するのではなく、ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号ＥＶ（図２参照）の振幅量（レベル）を可変増幅するようにしている。そして、ＲＦアンプ１５（オペアンプ４５）の出力レベル（エンベロープ信号ＥＶの振幅に応じたレベル）が所定の基準レベルＶref に達していない場合に、サーボ制御部１６内のフィードバック量決定部５２からの出力（ＲＦアンプ１５内の可変抵抗器４９の抵抗値を設定するための制御信号）に基づいてオペアンプ４５の増幅率を所定の値に調整するようにしている。
【００４７】
従って、図６に例示したような規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）に違反するＲＦ信号（エンベロープ信号）が取得された場合でも、ＲＦアンプ１５（図２）により、そのエンベロープ信号の振幅量が、サーボ制御部１６からの制御に基づいて可変調整された増幅率でレベル増幅されるので、この増幅作用により当該エンベロープ信号は規定のフォーマットを満たした振幅レベルを呈するようになる。つまり、フォーマット違反のディスクに対しては増幅率を相対的に上げることができるので、トラッキングサーボの引き込みを正常に行うことが可能となる。これにより、光ディスク装置３０としての再生能力を向上させることができる。
【００４８】
また、従来のトラッキングサーボ引き込み方法（図５）では、フォーカスサーボの引き込み（ステップＳ２）を行ってから待ち状態（ステップＳ３）を経てトラッキングサーボの引き込みを行えるようになるまでに要する時間は約２００ｍｓであったのに対し、本実施形態では、フォーカスサーボの引き込み（ステップＳ１２）を行った後、エンベロープ信号ＥＶの振幅値が所定値に満たない場合にゲイン調整（ステップＳ１６）を行ってからトラッキングサーボの引き込みを行えるようになるまでに要する時間は約２０ｍｓであった。
【００４９】
上述した実施形態では、本発明に係る光ディスク装置を車載用に適用した場合を例にとって説明したが、本発明の要旨からも明らかなように、車載用に限定されないことはもちろんである。要は、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）に合致しない粗悪なディスク（Ｂ／Ａの比率が５０％を上回り、ＲＦ信号のエンベロープ信号の振幅が小さいもの）を再生する可能性があるような状況下にあれば十分であり、本発明は、家庭用も含めて一般的な各種光ディスク装置にも広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の構成におけるＲＦアンプ及びサーボ制御部の本発明に関連する部分の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の光ディスク装置において行うトラッキングサーボの引き込みに係る処理の一例を示すフロー図である。
【図４】光ピックアップから出射されたレーザ光とディスク上のトラック（ピット列）との位置関係を示す図である。
【図５】従来のトラッキングサーボの引き込みに係る処理の一例を示すフロー図である。
【図６】正常なディスクから得られたＲＦ信号（エンベロープ信号）の信号波形を問題のあるディスクから得られた信号波形と対比させて示した図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ディスク、
１２…スピンドルモータ、
１３…光ピックアップ、
１４…スレッドモータ、
１５…ＲＦアンプ、
１６…サーボ制御部（制御手段）、
１７…サーボドライバ、
１８…信号処理部、、
２１…システムコントローラ（制御手段）、
３０…光ディスク装置、
４３…ピーク検出部、
４４…ボトム検出部、
４５…オペアンプ（増幅器）、
４９…可変抵抗器（増幅量調整手段）、
５１…比較部、
５２…フィードバック量決定部（可変増幅量設定手段）、
ＲＦ…データ再生信号（ＥＦＭ信号）、
ＥＶ…エンベロープ信号、
ＴＥ…トラッキングエラー信号、
ＦＥ…フォーカスエラー信号、
Ｐ１〜Ｐ６…ピット、
ＭＢ…メインビーム、
ＳＢ１，ＳＢ２…サブビーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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