(57)【要約】【課題】クラッチの小型化を図り、モータ体格を小さく構成可能なモータを提供する。【解決手段】モータ１内に備えられるクラッチ２４は、モータ本体２の回転軸１０と減速部３のウォーム軸２２との間のトルクの小さい箇所に設けられ、モータ本体２の駆動時においては回転軸１０とウォーム軸２２とを連結して回転軸１０からの回転力をウォーム軸２２に伝達し、モータ１の駆動によるスライドドアの開閉作動を可能とする。一方、モータ本体２の非駆動時においては、クラッチ２４は、ウォーム軸２２と回転軸１０とを断絶して負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷になる回転軸１０をウォーム軸２２から切り離し、手動によるスライドドアの容易な開閉作動を可能とする。【選択図】図１
2007135387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体に一体に組み付けられるとともに、前記回転軸の回転力が伝達されるウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合されるウォームホイールとを有する減速機構が収容され、該ウォーム軸及び該ウォームホイールを経た回転力を該ウォームホイールと一体回転するように連結される出力軸から出力する減速部とを備えてなるモータであって、
前記回転軸と前記ウォーム軸との間に設けられ、前記モータ本体の駆動時には前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結して前記回転軸からの回転力を前記ウォーム軸に伝達する一方、前記モータ本体の非駆動時には前記ウォーム軸と前記回転軸とを断絶して負荷側からの前記出力軸の回転負荷になる前記回転軸を前記ウォーム軸から切り離すクラッチを備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記回転軸と前記ウォーム軸とは、同軸上に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ウォーム軸は、そのスラスト荷重がスラスト受けボールにて受けられていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記クラッチは、電磁式のクラッチよりなることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
電磁式の前記クラッチは、励磁時に前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結し、非励磁時に前記ウォーム軸と前記回転軸とを断絶するように構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のモータにおいて、
前記クラッチは、
前記ウォーム軸と前記回転軸との間に介在されるとともに、前記ウォーム軸と前記回転軸とを断絶する第１の位置と、前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結する第２の位置に配置される磁性材料よりなる連結部材と、
前記連結部材を前記第１及び第２の位置のいずれか一方に配置するように付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１及び第２の位置のいずれか他方に配置すべく励磁により前記連結部材を磁気吸引する電磁石と
を備えてなることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のクラッチ付きのモータをその駆動源として用い、車両に設けられる開口を開閉するドアを前記モータの駆動による出力軸の回転に伴って開閉作動させるように構成される車両用ドア開閉装置であって、
前記ドアを自動開閉させる旨の指令が生じると、前記モータ本体の駆動とともに、前記クラッチにより前記モータ本体の回転軸と前記減速部のウォーム軸とを連結して前記回転軸からの回転力を前記ウォーム軸、前記ウォームホイールを介して前記出力軸に伝達し、該出力軸の回転により前記ドアを開閉作動させる一方、
前記モータ本体の非駆動時には、前記クラッチにより前記ウォーム軸と前記回転軸とを断絶して負荷側からの前記出力軸の回転負荷になる前記回転軸を前記ウォーム軸から切り離した状態とし、前記ドアの手動開閉による負荷側からの前記出力軸の回転力を前記ウォームホイール及び前記ウォーム軸に伝達し、前記回転軸には非伝達とすることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用ドア開閉装置において、
車両側部の開口を開閉するスライドドアを開閉作動させるための車両用スライドドア開閉装置、又は、車両後部の開口を開閉するバックドアを開閉作動させるための車両用バックドア開閉装置であることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア開閉装置や車両用バックドア開閉装置等の車両用ドア開閉装置の駆動源として用いられるモータ及びその車両用ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両ボディ側部に設けられる乗降口を開閉するスライドドアを備えた自動車において、そのスライドドアをモータ駆動で自動開閉するスライドドア開閉装置が搭載されているものがある。スライドドア開閉装置の駆動源として用いられるモータは、回転駆動するモータ本体と、該モータ本体で生じる回転を減速して出力する減速部とが一体に組み付けられて構成され、減速部からの出力によりスライドドアが開閉作動される。
【０００３】
このようなスライドドア開閉装置においては、スライドドアを手動で開閉可能とすることも要求されている。そのため、特許文献１にて示されるドア開閉装置のように、減速部の出力軸に電磁クラッチを装備したものが提案されている。
【０００４】
スライドドアをモータ駆動により開閉作動させる場合には、電磁クラッチがオンされて出力ギヤであるウォームホイールと出力軸である回転シャフトとが接続（連結）され、モータ本体の回転駆動により回転するウォームホイールの回転が回転シャフトに伝達される。回転シャフトの回転は該シャフトに固定される出力ドラムを回転させ、これによりスライドドアを開閉作動させるべくその出力ドラムに掛装されたワイヤケーブルの巻き取り及び送り出しが行われる。
【０００５】
一方、スライドドアを手動により開閉作動させる場合には、電磁クラッチがオフされてウォームホイールと回転シャフトとが断絶（非連結）され、該シャフト及び出力ドラムがフリーとなる。つまり、負荷側からの出力ドラム及び回転シャフトの回転負荷が軽減される。これにより、スライドドアは取り分け大きな操作力を必要としないで容易に手動開閉がなされるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３２７５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のモータでは、出力ギヤであるウォームホイールと出力軸である回転シャフトとの間で電磁クラッチにて駆動の断続を行うように構成されているため、トルクの大きい相互間を電磁クラッチにて駆動の断続を行う構成では、該電磁クラッチの各構成部品においてそのトルクを受け止めるだけの剛性等を確保する必要がある。従って、電磁クラッチが大型化し、ひいては電磁クラッチを含むモータが大型化して、車両への搭載性が悪化することが懸念される。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、モータ本体と減速部とが一体に組み付けられたモータにおいて、モータ本体の駆動力を減速部の出力軸に伝達する一方、負荷側からの出力軸の回転負荷を軽減するクラッチが備えられるものであって、そのクラッチの小型化を図り、モータ体格を小さく構成することができるモータ及びそのモータを駆動源として用いる車両用ドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体に一体に組み付けられるとともに、前記回転軸の回転力が伝達されるウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合されるウォームホイールとを有する減速機構が収容され、該ウォーム軸及び該ウォームホイールを経た回転力を該ウォームホイールと一体回転するように連結される出力軸から出力する減速部とを備えてなるモータであって、前記回転軸と前記ウォーム軸との間に設けられ、前記モータ本体の駆動時には前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結して前記回転軸からの回転力を前記ウォーム軸に伝達する一方、前記モータ本体の非駆動時には前記ウォーム軸と前記回転軸とを断絶して負荷側からの前記出力軸の回転負荷になる前記回転軸を前記ウォーム軸から切り離すクラッチを備えたことをその要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、クラッチは、モータ本体の回転軸と減速部のウォーム軸との間に設けられ、モータ本体の駆動時においては回転軸とウォーム軸とを連結して回転軸からの回転力をウォーム軸に伝達し、モータ駆動による負荷の作動が行われる。一方、モータ本体の非駆動時においては、クラッチは、ウォーム軸と回転軸とを断絶して負荷側からの出力軸の回転負荷になる回転軸をウォーム軸から切り離す。これにより、負荷側からの出力軸の回転負荷が軽減されるため、負荷側からの出力軸の回転が容易となり、例えば負荷側でモータ駆動によらない手動による作動等を容易に行うことができる。このように作動するクラッチはモータ本体の回転軸と減速部のウォーム軸との間のトルクの小さい箇所に設けられるため、クラッチ構成部品の剛性を比較的低くして小型に構成することができる。つまり、個々のクラッチ構成部品を小さく構成でき、クラッチを小型化できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記回転軸と前記ウォーム軸とは、同軸上に配置されていることをその要旨とする。
同構成によれば、回転軸とウォーム軸とが同軸上に配置されることから、両軸の連結が容易で、安定した回転伝達を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ウォーム軸は、そのスラスト荷重がスラスト受けボールにて受けられていることをその要旨とする。
同構成によれば、スラスト受けボールを用いてウォーム軸のスラスト荷重が受けられるため、ウォーム軸の回転負荷が小さくなり、負荷側からの出力軸の回転負荷軽減に貢献することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記クラッチは、電磁式のクラッチよりなることをその要旨とする。
同構成によれば、電磁式のクラッチを用いていることから、機械式のクラッチと比べて、回転軸及びウォーム軸間の断続を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、電磁式の前記クラッチは、励磁時に前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結し、非励磁時に前記ウォーム軸と前記回転軸とを断絶するように構成されていることをその要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、電磁式のクラッチは、励磁時に回転軸とウォーム軸とを連結し、非励磁時にウォーム軸と回転軸とを断絶する。つまり、負荷を作動させないモータ本体の非駆動時にクラッチが非励磁となるため、モータ本体を駆動させずモータ本体にて電力を消費しない場合に、同様にクラッチにおいても電力を消費しないようにすることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のモータにおいて、前記クラッチは、前記ウォーム軸と前記回転軸との間に介在されるとともに、前記ウォーム軸と前記回転軸とを断絶する第１の位置と、前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結する第２の位置に配置される磁性材料よりなる連結部材と、前記連結部材を前記第１及び第２の位置のいずれか一方に配置するように付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１及び第２の位置のいずれか他方に配置すべく励磁により前記連結部材を磁気吸引する電磁石とを備えてなることをその要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、連結部材が付勢部材によりウォーム軸と回転軸とを断絶する第１の位置、及び回転軸とウォーム軸とを連結する第２の位置のいずれか一方に配置され、電磁石の励磁により連結部材がその他方の位置に配置される。つまり、上記のように回転軸とウォーム軸との断続を行うクラッチを、連結部材、付勢部材及び電磁石を用いた簡単な構成で実現できる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のクラッチ付きのモータをその駆動源として用い、車両に設けられる開口を開閉するドアを前記モータの駆動による出力軸の回転に伴って開閉作動させるように構成される車両用ドア開閉装置であって、前記ドアを自動開閉させる旨の指令が生じると、前記モータ本体の駆動とともに、前記クラッチにより前記モータ本体の回転軸と前記減速部のウォーム軸とを連結して前記回転軸からの回転力を前記ウォーム軸、前記ウォームホイールを介して前記出力軸に伝達し、該出力軸の回転により前記ドアを開閉作動させる一方、前記モータ本体の非駆動時には、前記クラッチにより前記ウォーム軸と前記回転軸とを断絶して負荷側からの前記出力軸の回転負荷になる前記回転軸を前記ウォーム軸から切り離した状態とし、前記ドアの手動開閉による負荷側からの前記出力軸の回転力を前記ウォームホイール及び前記ウォーム軸に伝達し、前記回転軸には非伝達とすることをその要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、車両のドアをモータ駆動にて自動開閉する装置においては、該ドアを手動による開閉が可能に構成する要求があるため、上記のようなクラッチを用いたモータがその駆動源として好適である。しかも、車両に搭載する装置では搭載スペースを小さくすることが常に要求されるため、クラッチの小型化、モータの小体格となる意義は大きい。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の車両用ドア開閉装置において、車両側部の開口を開閉するスライドドアを開閉作動させるための車両用スライドドア開閉装置、又は、車両後部の開口を開閉するバックドアを開閉作動させるための車両用バックドア開閉装置であることをその要旨とする。
【００２０】
同構成によれば、車両のドアでもスライドドアやバックドアを対象としている。即ち、スライドドアやバックドア、特にバックドアでも上下方向に開閉させるドアにおいては、そのドアの手動開閉に比較的大きな操作力が必要である。そのため、上記のようなクラッチにて負荷側からの出力軸の回転負荷が軽減される意義は大きく、ドアの手動開閉が容易である。
【発明の効果】
【００２１】
このように本発明によれば、クラッチの小型化を図ることができ、体格の小さいモータを提供でき、また、このようなモータを駆動源として用いる車両用ドア開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施の形態のモータ１を示す。本実施の形態のモータ１は、図３に示すように、自動車に搭載されるスライドドア開閉装置５０の駆動源として用いられるものである。スライドドア開閉装置５０は、本実施の形態では、車両ボディ５１の側面に沿ってスライド開閉可能に配設されたスライドドア５２内に配設されている。スライドドア５２は、車両ボディ５１に形成された乗降口５１ａを開閉するものであり、車両ボディ５１に設けられるガイドレール５３に沿って移動可能に連結される連結具５４にて支持されている。連結具５４はモータ１の駆動によるワイヤケーブル５５の巻き取り及び送り出しが行われることによりガイドレール５３に沿って移動し、該連結具５４の移動によりスライドドア５２が乗降口５１ａを開閉するようになっている。
【００２３】
このようなスライドドア開閉装置５０の駆動源である本実施の形態のモータ１は、モータ本体２と減速部３とからなる所謂ギヤードモータにて構成されている。モータ本体２は、ヨークハウジング４、一対のマグネット５、電機子６、ブラシホルダ７及び一対のブラシ８を備えている。
【００２４】
ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成され、その内側面にマグネット５が固着されている。ヨークハウジング４の底部中央には軸受９が設けられ、該軸受９は電機子６の回転軸１０の基端を回転可能に支持する。
【００２５】
ヨークハウジング４の開口部４ａはフランジ状に形成され、後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａにネジ１１にて固定される。尚、この固定の際に、ヨークハウジング４の開口部４ａとギヤハウジング２１の開口部２１ａとでブラシホルダ７が挟持されて固定される。
【００２６】
ブラシホルダ７は、ヨークハウジング４内において、電機子６の回転軸１０の先端を回転可能に支持する軸受１２及び回転軸１０に固着された整流子１３に摺接するブラシ８を保持している。また、ブラシホルダ７の両ハウジング４，２１から突出する部分は車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）と連結するためコネクタ部７ａであって、該コネクタ部７ａの凹部７ｂ内には複数本のターミナル１４が露出している。これらターミナル１４はブラシホルダ７にインサートされており、前記ブラシ８及びモータ１内に備えられる回転センサ等の各種センサ（図示略）と電気的に接続されている。そして、コネクタ部７ａが車体側コネクタと連結されることで、モータ１と車体側に備えられるコントローラ（図示略）とが電気的に接続され、電源供給やセンサ信号等の出力が行われる。
【００２７】
このようなモータ本体２に対し、減速部３は、ギヤハウジング２１、ウォーム軸２２、ウォームホイール２３及びクラッチ２４を備えている。
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、内部にはウォーム軸２２、ウォームホイール２３及びクラッチ２４を収容している。ギヤハウジング２１は、前記ヨークハウジング４の開口部４ａと対向する開口部２１ａを備え、両開口部４ａ，２１ａ間に前記ブラシホルダ７が介装される。
【００２８】
ギヤハウジング２１は、ウォーム軸２２を収容するために開口部２１ａから軸方向に延びる略円筒状の軸収容筒部２１ｂと、該軸収容筒部２１ｂと連通しウォームホイール２３を収容するためのホイール収容凹部２１ｃと、軸収容筒部２１ｂの基端（モータ本体２側）に設けられクラッチ２４を収容するためのクラッチ収容凹部２１ｄとを備えている。
【００２９】
軸収容筒部２１ｂには、一対の軸受２５，２６が所定間隔を有して装着されている。ウォーム軸２２は、軸収容筒部２１ｂの開口側から挿入され、ウォーム部２２ａを挟んだ両端がそれぞれ軸受２５，２６にて回転可能に支持されて、前記回転軸１０と同軸上に配置される。また、ウォーム軸２２の先端には、該ウォーム軸２２のスラスト荷重を受けるためのスラスト受けボール２７及びプレート２８が備えられている。
【００３０】
また、ウォーム軸２２においてウォーム部２２ａと軸受２６にて支持される部位との間には、周方向に多極着磁されるリング状のセンサマグネット２９が一体回転するように装着されている。これに対し、軸収容筒部２１ｂにおいてセンサマグネット２９の外周面に対向する部位には、該センサマグネット２９の回転に伴う磁界変化を検知するホール素子３０が配設されている。ホール素子３０は、センサマグネット２９の回転に伴う磁界変化を検知し、センサマグネット２９、即ちウォーム軸２２の回転数や回転速度等の回転情報を検出する。
【００３１】
ホイール収容凹部２１ｃには、前記ウォーム軸２２のウォーム部２２ａと噛合されるウォームホイール２３が回転可能に収容されている。このウォームホイール２３には、出力軸２３ａが一体回転するように連結されている。出力軸２３ａには、スライドドア５２を開閉作動させるための前記ワイヤケーブル５５が掛装される駆動プーリ（図示略）が一体回転するように連結されている。
【００３２】
クラッチ収容凹部２１ｄには、ウォーム軸２２と前記回転軸１０との断続を行う電磁式のクラッチ２４が収容されている。クラッチ２４は、図２に示すように、電磁石３１、連結部材３２及びリターンスプリング３３を備えている。
【００３３】
電磁石３１は、円環状をなしており、クラッチ収容凹部２１ｄに固定されている。電磁石３１の内側には挿入孔３１ａが設けられ、該挿入孔３１ａにはウォーム軸２２の基端部が挿入されている。この場合、ウォーム軸２２の基端端面は、挿入孔３１ａにおけるモータ本体２側開口から若干奥側に位置している。
【００３４】
ここで、ウォーム軸２２の基端部にはその端面から軸方向に凹設されるスプリング収容凹部２２ｂが設けられ、スプリング収容凹部２２ｂにはコイル状のリターンスプリング３３が収容される。スプリング収容凹部２２ｂは、リターンスプリング３３の収縮時に該スプリング３３全体が収容され、かつリターンスプリング３３の伸張時に該スプリング３３が突出する深さに設定されている。また、このスプリング収容凹部２２ｂの底部には、スリット状の連結凹部２２ｃが形成されている。前記回転軸１０の先端部においても、同様に、スリット状の連結凹部１０ａが形成されている。
【００３５】
連結部材３２は、磁性（金属）材料よりなり、電磁石３１による磁気吸引が可能に構成されている。連結部材３２は、ウォーム軸２２の基端部と略同径をなす円柱状の本体部３２ａと、該本体部３２ａのウォーム軸２２側端面に形成される連結凸部３２ｂと、前記本体部３２ａの前記回転軸１０側端面に形成される連結凸部３２ｃとを有している。連結凸部３２ｂは、ウォーム軸２２基端の連結凹部２２ｃに嵌挿可能な直方体形状をなしている。連結凸部３２ｂは、その連結凹部２２ｃに対し軸方向に移動可能で、かつ相互の嵌合時には回転方向に係合し、連結部材３２とウォーム軸２２とを一体回転するように連結する。尚、連結凸部３２ｂの先端は先細形状に形成されている。また、連結凸部３２ｃにおいても、回転軸１０先端の連結凹部１０ａに嵌挿可能な直方体形状をなしている。連結凸部３２ｃは、その連結凹部１０ａに対し軸方向に移動可能で、かつ相互の嵌合時には回転方向に係合し、連結部材３２と回転軸１０とを一体回転するように連結する。
【００３６】
リターンスプリング３３は、ウォーム軸２２基端のスプリング収容凹部２２ｂに装着され、該ウォーム軸２２と連結部材３２の本体部３２ａとの間に配置される。リターンスプリング３３は、その付勢力により連結部材３２を回転軸１０側に押圧する。
【００３７】
このような構成のクラッチ２４において、電磁石３１が非励磁（オフ）の際には、リターンスプリング３３の付勢力により連結部材３２が回転軸１０側に押圧され、該連結部材３２の本体部３２ａの回転軸１０側端面が該回転軸１０の先端端面に当接する第１の位置Ｐ１に配置される（図２（ａ）参照）。この場合、回転軸１０側の連結凸部３２ｃは該回転軸１０先端の連結凹部１０ａに嵌挿された状態であり、該連結部材３２と回転軸１０とが一体回転するように連結されている。
【００３８】
また、連結部材３２が第１の位置Ｐ１に配置されることで、連結部材３２の本体部３２ａのウォーム軸２２側端面が電磁石３１の回転軸１０側端面と略面一となっており、ウォーム軸２２側の連結凸部３２ｂは該ウォーム軸２２基端の連結凹部２２ｃから外れた状態となっている。つまり、連結部材３２とウォーム軸２２とが非係合（非連結）となっており、回転軸１０とウォーム軸２２とが断絶された状態となっている。
【００３９】
これに対し、電磁石３１が励磁（オン）されると、リターンスプリング３３の付勢力に抗して連結部材３２がウォーム軸２２側に引き付けられ、該連結部材３２の本体部３２ａのウォーム軸２２側端面が該ウォーム軸２２の基端端面に当接する第２の位置Ｐ２に配置される（図２（ｂ）参照）。この場合、連結部材３２の本体部３２ａの回転軸１０側端面は該回転軸１０の先端端面から離間し、回転軸１０側の連結凸部３２ｃが該回転軸１０先端の連結凹部１０ａから外れる方向に若干移動するが、依然、連結凸部３２ｃと連結凹部１０ａとの連結状態は維持されるようになっている。つまり、第１，第２の位置Ｐ１，Ｐ２間で連結部材３２が移動しても、該連結部材３２と回転軸１０との連結状態は常に維持されるようになっている。
【００４０】
また、連結部材３２が第２の位置Ｐ２に配置されることで、連結部材３２のウォーム軸２２側の連結凸部３２ｂが該ウォーム軸２２基端の連結凹部２２ｃ内に嵌挿される。これにより、連結部材３２とウォーム軸２２とが一体回転するように連結、即ち連結部材３２を介してウォーム軸２２と前記回転軸１０とが一体回転するように連結された状態となる。
【００４１】
このような構成のモータ１を駆動源としたスライドドア開閉装置５０において、スライドドア５２を自動開閉させる旨の指令が生じると、モータ本体２の回転駆動に先立って電磁式のクラッチ２４がオンされ、次いでモータ本体２が回転駆動される。クラッチ２４のオンによりモータ本体２の回転軸１０とウォーム軸２２とが一体回転するように連結されるため、モータ本体２の回転駆動による回転軸１０の回転が連結部材３２を介してウォーム軸２２に伝達され、該ウォーム軸２２は回転する。ウォーム軸２２の回転は、ウォームホイール２３を介して出力軸２３ａに連結された駆動プーリを回転させ、図１に示すワイヤケーブル５５を作動させる。これにより、モータ１の駆動によるスライドドア５２の自動開閉作動が行われる。
【００４２】
一方、スライドドア５２を手動で開閉作動させる場合、手動によるスライドドア５２の開閉操作力によりワイヤケーブル５５及び駆動プーリを介して出力軸２３ａに回転力が作用する。このとき、クラッチ２４はオフされているため、連結部材３２とウォーム軸２２とが断絶された状態となっている。つまり、その手動操作時に大きな負荷となるモータ本体２の回転軸１０が切り離されているため、負荷側からの出力軸２３ａの回転力がウォームホイール２３及びウォーム軸２２に伝達されるが、回転軸１０には伝達されず、負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷が軽減される。これにより、手動操作によりスライドドア５２を介して出力軸２３ａに回転力が作用すると、回転負荷が軽減された出力軸２３ａは容易に回転し、スライドドア５２は取り分け大きな操作力を必要としないで容易に手動開閉がなされる。
【００４３】
尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２とウォームホイール２３との間において、スライドドア５２の自動開閉時におけるモータ本体２側からの駆動力の伝達と、手動開閉時における出力軸２３ａ側からの駆動力の伝達とが両者で最適となるように、そのウォーム軸２２におけるウォーム部２２ａのリード（１回転させた時に進む距離）が予め実験やシミュレーション等により設定されている。これにより、本実施の形態では、スライドドア５２の自動開閉及び手動開閉の両者において更なるスムーズな開閉が実現されている。
【００４４】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施の形態のクラッチ２４は、モータ本体２の回転軸１０と減速部３のウォーム軸２２との間に設けられ、モータ本体２の駆動時においては回転軸１０とウォーム軸２２とを連結して回転軸１０からの回転力をウォーム軸２２に伝達し、モータ１の駆動によるスライドドア５２の開閉作動を可能とする。一方、モータ本体２の非駆動時においては、クラッチ２４は、ウォーム軸２２と回転軸１０とを断絶して負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷になる回転軸１０をウォーム軸２２から切り離す。これにより、負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷が軽減されるため、負荷側からの出力軸２３ａの回転が容易となり、手動によるスライドドア５２の容易な開閉作動を可能とする。このように作動するクラッチ２４はモータ本体２の回転軸１０と減速部３のウォーム軸２２との間のトルクの小さい箇所に設けられるため、回転軸１０とウォーム軸２２との間に介在するクラッチ構成部品の１つである連結部材３２の剛性を比較的低くして小型に構成することができる。またこれに伴い、連結部材３２を磁気吸引する電磁石３１や連結部材３２に付勢力を付与するスプリング３３を小型に構成できる。これにより、クラッチ２４を小型化でき、モータ１を小体格に構成することができる。また、本実施の形態のように、搭載スペースを小さくすることが常に要求される車両搭載装置であるスライドドア開閉装置５０に用いるため、クラッチ２４の小型化、モータ１の小体格となる意義は大きい。
【００４５】
（２）本実施の形態では、回転軸１０とウォーム軸２２とが同軸上に配置されていることから、両軸１０，２２の連結が容易で、安定した回転伝達を行うことができる。
（３）本実施の形態では、ウォーム軸２２のスラスト荷重をスラスト受けボール２７にて受ける構造としているため、ウォーム軸２２の回転負荷が小さくなり、負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷軽減に貢献することができる。
【００４６】
（４）本実施の形態のクラッチ２４は電磁式であることから、機械式のクラッチと比べて、回転軸１０及びウォーム軸２２間の断続を容易に行うことができる。しかも、本実施の形態のクラッチ２４は、励磁時に回転軸１０とウォーム軸２２とを連結し、非励磁時にウォーム軸２２と回転軸１０とを断絶する。つまり、スライドドア５２を開閉作動させないモータ本体２の非駆動時にクラッチ２４が非励磁となるため、モータ本体２を駆動させずモータ本体２にて電力を消費しない場合に、同様にクラッチ２４においても電力を消費しないようにすることができる。従って、本実施の形態のように車両に搭載する装置に適用する場合では、モータ１においてエンジン停止時の無用なバッテリ消費を防止できる。
【００４７】
（５）本実施の形態のクラッチ２４は、連結部材３２がスプリング３３によりウォーム軸２２と回転軸１０とを断絶する第１の位置Ｐ１に配置され、電磁石３１の励磁により連結部材３２が回転軸１０とウォーム軸２２とを連結する第２の位置Ｐ２に配置されるように構成されている。つまり、回転軸１０とウォーム軸２２との断続を行うクラッチ２４を、連結部材３２、スプリング３３及び電磁石３１を用いた簡単な構成とすることができる。
【００４８】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、回転軸１０とウォーム軸２２とをクラッチ２４（連結部材３２）を介して同軸上に配置したが、回転軸１０とウォーム軸２２とが同軸上に配置されないクラッチの構成としてもよい。
【００４９】
・上記実施の形態では、電磁石３１、連結部材３２及びリターンスプリング３３でクラッチ２４を構成したが、クラッチの構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００５０】
また、このような電磁式のクラッチ２４でなく、機械式のクラッチに置き換えてもよい。機械式のクラッチを用いれば、クラッチにおける消費電力をゼロにすることができるとともに、クラッチへの電源供給を行うための配線の取り回しなどを考慮する必要がなくなる。以下、その機械式クラッチの具体的な構成例（構成Ａ〜Ｅ）を示す。
【００５１】
［構成Ａ］
図４及び図５に示す構成Ａのクラッチ１００は、回転軸１０側に設けられる入力側回転体１０１と、ウォーム軸２２側に設けられる出力側回転体１０２と、両回転体１０１，１０２間に設けられるコンタクト部材１０３とを備えている。
【００５２】
入力側回転体１０１は、例えば樹脂にて形成され、略円柱状の軸部１０１ａと、該軸部１０１ａの基端部に設けられ前記回転軸１０と同軸に連結するための連結孔１０１ｂと、その軸部１０１ａの先端部に径方向に板状をなす駆動円板部１０１ｃとを有している。軸部１０１ａの連結孔１０１ｂは、モータ本体２から延びる回転軸１０の先端部、例えば図示しないが断面Ｄ字状又は二面幅形状に形成した場合その先端部と同じ孔形状にて形成される。つまり、この連結孔１０１ｂに回転軸１０の先端部が嵌挿されることで、入力側回転体１０１は回転軸１０と一体回転可能に連結される。
【００５３】
前記軸部１０１ａの先端部には、該軸部１０１ａと同軸をなす駆動円板部１０１ｃが設けられている。駆動円板部１０１ｃは、全体に略三角形状をなし、更に個々に略三角形状をなす同形状の３個の係合部１０１ｄが周方向に等間隔（１２０°間隔）に設けられてなる。各係合部１０１ｄは、各側辺がそれぞれ外側に若干膨らむ湾曲状をなしている。これに対し、各係合部１０１ｄ間には、径方向内側に向けて凹む凹設部１０１ｅが形成される。因みに、各凹設部１０１ｅは、同様に、周方向に等間隔（１２０°間隔）に設けられる。
【００５４】
出力側回転体１０２は、前記ウォーム軸２２と同軸となるように該軸２２の基端部に一体に形成され（ウォーム軸２２と別部材で互いに連結する構成でも可）、該ウォーム軸２２とともに例えば金属にて形成されている。出力側回転体１０２には、前記入力側回転体１０１側が凹設され該入力側回転体１０１の駆動円板部１０１ｃを収容する収容凹部１０２ａが形成され、該収容凹部１０２ａの周囲にはウォーム軸２２と同軸、即ち入力側回転体１０１の駆動円板部１０１ｃと同軸をなす外輪部１０２ｂが形成されている。外輪部１０２ｂの内周側には、径方向内側及び入力側回転体１０１側に開口する同形状の１２個の連結凹部１０２ｃが等間隔に形成されている。各連結凹部１０２ｃは、径方向内側ほど拡開した台形状をなしている。そして、収容凹部１０２ａ内に入力側回転体１０１の駆動円板部１０１ｃが配置されると、連結凹部１０２ｃを有する外輪部１０２ｂと駆動円板部１０１ｃとが同一平面上に配置される。
【００５５】
コンタクト部材１０３は、例えば樹脂にて形成され、クラッチ１００に３個用いられる。コンタクト部材１０３は、略直方体形状をなす本体部１０３ａと、該本体部１０３ａの一側面から円柱状に立設する連結凸部１０３ｂと、その本体部１０３ａにおける連結凸部１０３ｂとは反対側の面から略五角柱形状に立設する係止凸部１０３ｃとを有してなる。各コンタクト部材１０３は、出力側回転体１０２及び入力側回転体１０１の駆動円板部１０１ｃを覆うように配置されるプレートサポート１０４に対して周方向に等間隔（１２０°間隔）に配置され、それぞれ径方向に移動可能に取着される。
【００５６】
因みに、プレートサポート１０４は、例えば樹脂にて形成され、回転軸１０側が大径、ウォーム軸２２側が小径の円周面を有する形状をなしており、前記ギヤハウジング２１に例えば軸受（図示略）を介して回転可能に支持される。プレートサポート１０４には、回転軸側端面の中央部に入力側回転体１０１の軸部１０１ａが挿通される断面円形状の挿通孔１０４ａが形成され、該挿通孔１０４ａからウォーム軸側端面まで貫通する断面円形状の収容孔１０４ｂが形成されている。この収容孔１０４ｂには、ウォーム軸２２の出力側回転体１０２が収容される（図６（ａ）参照）。
【００５７】
プレートサポート１０４の回転軸側端面には、挿通孔１０４ａの周囲に等間隔（１２０°間隔）に３つの収容溝１０４ｃがその挿通孔１０４ａから径方向に延びるように形成されている。各収容溝１０４ｃは、前記コンタクト部材１０３の本体部１０３ａと対応した断面四角形状をなしており、径方向外側縁部が閉塞されている。各収容溝１０４ｃには、軸方向からコンタクト部材１０３の本体部１０３ａが収容可能であり、該本体部１０３ａがその収容溝１０４ｃに沿って径方向に移動可能となっている（周方向には移動不能）。この場合、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂは、プレートサポート１０４の収容孔１０４ｂ内に収容される出力側回転体１０２の収容凹部１０２ａ（外輪部１０２ｂ）内に配置され、外輪部１０２ｂと入力側回転体１０１の駆動円板部１０１ｃとの隙間に配置される。
【００５８】
また、プレートサポート１０４の各収容溝１０４ｃには、コンタクト部材１０３の本体部１０３ａの径方向外側にコイルスプリング１０５がそれぞれ収容される。各コイルスプリング１０５は、各コンタクト部材１０３の本体部１０３ａを径方向内側に付勢するものである。そして、各収容溝１０４ｃにこれらコンタクト部材１０３とコイルスプリング１０５が収容された後、プレートサポート１０４には円板状の蓋体１０６が固定され該蓋体１０６にて収容溝１０４ｃが閉塞される。尚、この蓋体１０６には、中央部に前記プレートサポート１０４の挿通孔１０４ａに対応する円形状の挿通孔１０６ａが形成されるとともに、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃを該蓋体１０６から突出させる切欠溝１０６ｂが中央部の挿通孔１０６ａから径方向外側に延びるように形成されている。各切欠溝１０６ｂは、各コンタクト部材１０３の本体部１０３ａの収容溝１０４ｃに沿った径方向への移動時に、回転軸１０側に突出する各係止凸部１０３ｃの移動を妨げないようにプレートサポート１０４の各収容溝１０４ｃに対応させて形成されている。
【００５９】
蓋体１０６から突出する各係止凸部１０３ｃの先端部は、その蓋体１０６と対向配置される略六角形板状のプレート部材１０７の外周面と係止可能となっている。各係止凸部１０３ｃは五角柱形状をなしており、その径方向内側の角部にてプレート部材１０７の外周面と係止する。プレート部材１０７は、例えば樹脂にて形成され、前記ブラシホルダ７にネジ等にて固定されて移動不能とされている。尚、このプレート部材１０７を前記ブラシホルダ７に一体形成することもできる。プレート部材１０７の中央部には前記プレートサポート１０４の挿通孔１０４ａに対応する円形状の挿通孔１０７ａが形成されるとともに、外周縁には６個の辺に相当する各部分の中間部において径方向内側に向けて若干Ｖ字状に凹む凹状部１０７ｂがそれぞれ設けられている。つまり、プレート部材１０７の外縁部の各角部１０７ｃは径方向外側に若干突出することとなる。
【００６０】
そして、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが駆動円板部１０１ｃの各凹設部１０１ｅの最内部又はその近傍に配置されて径方向内側に配置されると（図６参照）、各連結凸部１０３ｂが出力側回転体１０２の外輪部１０２ｂと係止不能な位置に配置されるようになっている。この場合、出力側回転体１０２と入力側回転体１０１とが断絶される。またこのとき、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃはコイルスプリング１０５の付勢力を受けてプレート部材１０７の各凹状部１０７ｂ内に当接して周方向に係止した状態となり、各コンタクト部材１０３が取着されるプレートサポート１０４の回転が抑制された状態（係止状態）となる。
【００６１】
これに対し、入力側回転体１０１の回転により各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが駆動円板部１０１ｃの各係合部１０１ｄの側面に沿って径方向外側に移動され出力側回転体１０２の外輪部１０２ｂの連結凹部１０２ｃ内に配置されると、各連結凸部１０３ｂがコイルスプリング１０５の付勢力に抗してその外輪部１０２ｂと回転方向に係止するようになっている（図１１等参照）。この場合、出力側回転体１０２と入力側回転体１０１とが各コンタクト部材１０３（連結凸部１０３ｂ）を介して駆動連結される。またこのとき、各コンタクト部材１０３の径方向外側への移動により、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃがプレート部材１０７の各角部１０７ｃよりも外側に移動し離間することで、該係止凸部１０３ｃがプレート部材１０７に係止不能な状態となる。これにより、プレートサポート１０４の回転抑制状態が解消され、入力側回転体１０１の回転に基づいて各コンタクト部材１０３が取着されるプレートサポート１０４が連れ回りし、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂと周方向に係止する出力側回転体１０２が回転するようになっている。
【００６２】
そして、このような動作が円滑に行われるように、上記した各コンタクト部材１０３や出力側回転体１０２の外輪部１０２ｂ、入力側回転体１０１の駆動円板部１０１ｃ等の各寸法が設定されている。
【００６３】
このように構成されるクラッチ１００では、モータ本体２の非駆動時のように回転軸１０に回転駆動力が生じていない場合、コイルスプリング１０５によるコンタクト部材１０３の径方向内側への付勢により、図６に示すように、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが入力側回転体１０１における駆動円板部１０１ｃの各凹設部１０１ｅの最内部側に案内されるとともに、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃがプレート部材１０７の各凹状部１０７ｂの最内部側に案内される。
【００６４】
尚、コイルスプリング１０５の付勢力のみで各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが駆動円板部１０１ｃの各凹設部１０１ｅの最内部に、その係止凸部１０３ｃがプレート部材１０７の各凹状部１０７ｂの最内部にそれぞれ案内されない場合、負荷側からウォーム軸２２が回転され出力側回転体１０２の外輪部１０２ｂが回転すると、該外輪部１０２ｂに各連結凸部１０３ｂが衝突することで位置修正され、駆動円板部１０１ｃの各凹設部１０１ｅのより最内部側に案内される。また、この各連結凸部１０３ｂへ外輪部１０２ｂの衝撃により、各係止凸部１０３ｃがプレート部材１０７の各凹状部１０７ｂのより最内部側に案内される。
【００６５】
そして、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが駆動円板部１０１ｃの各凹設部１０１ｅの最内部又はその近傍に配置されると、各連結凸部１０３ｂが出力側回転体１０２の外輪部１０２ｂと係止不能な位置に配置される。そのため、ウォーム軸２２と回転軸１０とが断絶され、負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷になる回転軸１０がウォーム軸２２から切り離される。これにより、負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷が軽減されるため、負荷側からの出力軸２３ａの回転が容易となり、手動によるスライドドア５２の容易な開閉作動が可能となっている。
【００６６】
また、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃがプレート部材１０７の各凹状部１０７ｂ内に配置されることで、各コンタクト部材１０３が該プレート部材１０７に対して周方向に係止する。プレート部材１０７は移動不能とされていることから、各コンタクト部材１０３が取着されるプレートサポート１０４の回転が抑制され、手動によるスライドドア５２開閉時に回転する出力側回転体１０２（外輪部１０２ｂ）との連れ回りが防止される。
【００６７】
これに対し、スライドドア５２を自動開閉すべくモータ本体２が駆動されて回転軸１０が回転すると、該回転軸１０とともに入力側回転体１０１が回転する。すると、図７に示すように、駆動円板部１０１ｃの回転により各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが駆動円板部１０１ｃの各係合部１０１ｄの側面にて案内されて径方向外側に押し出され、各コンタクト部材１０３がコイルスプリング１０５の付勢力に抗して径方向外側に移動する。
【００６８】
またこのとき、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが駆動円板部１０１ｃから回転力を受けることで、プレートサポート１０４も同方向に回転する。すると、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃがプレート部材１０７の凹状部１０７ｂの斜面に案内されて各コンタクト部材１０３の径方向外側への移動が補助され、各コンタクト部材１０３の径方向外側への移動が円滑とされている。そして、径方向に移動したコンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂは、出力側回転体１０２の外輪部１０２ｂに設けた連結凹部１０２ｃ内へと向かう。
【００６９】
入力側回転体１０１の駆動円板部１０１ｃが更に回転すると、図８に示すように、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが出力側回転体１０２の外輪部１０２ｂの連結凹部１０２ｃ側面と回転方向に係合する。そして、図９に示すように、入力側回転体１０１の更なる回転により、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが駆動円板部１０１ｃの各係合部１０１ｄの側面に案内されるとともに、係止凸部１０３ｃがプレート部材１０７の凹状部１０７ｂの斜面に案内されることで、図１０に示すように、各コンタクト部材１０３が更に径方向に移動し、各連結凸部１０３ｂが外輪部１０２ｂの連結凹部１０２ｃ内に深く嵌り込む。
【００７０】
そして、図１１に示すように、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが外輪部１０２ｂに回転方向に係合状態で最外部に配置されることで、外輪部１０２ｂに入力側回転体１０１からの回転力が伝達されつつも、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃがプレート部材１０７の外周面と非係合となってプレートサポート１０４の回転もスムーズとなる。因みに、図７〜図１１の動作はいずれの回転方向でも同様となる。
【００７１】
こうして、モータ本体２の駆動による回転軸１０の回転力が入力側回転体１０１から各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂを介して出力側回転体１０２の外輪部１０２ｂに伝達されてウォーム軸２２及び出力軸２３ａが回転し、スライドドア５２がモータ１の駆動により自動で開閉作動するようになっている。
【００７２】
［構成Ｂ］
図１２及び図１３に示す構成Ｂのクラッチ１１０は、上記構成Ａのクラッチ１００に対して出力側回転体１１１の一部の形状及びプレート部材１１２の一部の形状が変更されており、その他の構成部材については同様の形状のものとなっている。
【００７３】
出力側回転体１１１は、上記と同様の収容凹部１１１ａ及び外輪部１１１ｂを有し、その外輪部１１１ｂに設けられる連結凹部１１１ｃが６個で構成されている。つまり、上記構成Ａでの出力側回転体１０２の連結凹部１０２ｃの数（１２個）に対して、構成Ｂでの連結凹部１１１ｃの数は半分とされている。各連結凹部１１１ｃは、同様に径方向内側ほど拡開した台形状をなしている。
【００７４】
また、プレート部材１１２は、上記と同様の挿通孔１１２ａが中央部に設けられるとともに、外周面が波状、即ち１８個の凹状部１１２ｂ及び凸状部１１２ｃが交互に設けられてなる。つまり、上記構成Ａでのプレート部材１０７の凹状部１０７ｂ及び角部１０７ｃの数（６個）に対して、構成Ｂでの凹状部１１２ｂ及び凸状部１１２ｃの数は３倍とされている。プレート部材１１２は、ブラシホルダ７に固定若しくは一体に形成される。
【００７５】
このように構成されるクラッチ１１０においても、上記したクラッチ１００とほぼ同様に動作する。即ち、モータ本体２の非駆動時のように回転軸１０に回転駆動力が生じていない場合、コイルスプリング１０５によるコンタクト部材１０３の径方向内側への付勢により、図１４に示すように、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが出力側回転体１１１の外輪部１１１ｂと係止不能な位置に配置される。これにより、ウォーム軸２２と回転軸１０とが断絶され、手動によるスライドドア５２の容易な開閉作動が可能となっている。
【００７６】
また、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃがプレート部材１１２の各凹状部１１２ｂ内に配置されることで、プレートサポート１０４の回転が抑制され、手動によるスライドドア５２開閉時に回転する出力側回転体１１１（外輪部１１１ｂ）との連れ回りが防止される。尚、このプレート部材１１２の各凹状部１１２ｂは周方向に多数設けられるため、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃが嵌り易く、回転方向への係合力が大きい仕様となっている。
【００７７】
これに対し、スライドドア５２を自動開閉すべくモータ本体２が駆動され回転軸１０とともに入力側回転体１０１が回転すると、図１５に示すように、駆動円板部１０１ｃ（各係合部１０１ｄ）の回転により各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂがコイルスプリング１０５の付勢力に抗して径方向外側に押し出される。
【００７８】
またこのとき、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが駆動円板部１０１ｃから回転力を受けることでプレートサポート１０４も同方向に回転し、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃがプレート部材１１２の凹状部１１２ｂの斜面に案内されて各コンタクト部材１０３の径方向外側への移動が補助される。そして、径方向に移動したコンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂは、出力側回転体１１１の外輪部１１１ｂに設けた連結凹部１１１ｃ内へと向かう。
【００７９】
入力側回転体１０１の駆動円板部１０１ｃが更に回転すると、図１６〜図１８に示すように、出力側回転体１１１の外輪部１１１ｂの連結凹部１１１ｃよりプレート部材１１２の凹状部１１２ｂが周方向に細かく設定されていることから、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃが、回転方向に並ぶ凹状部１１２ｂに入り込んだり凸状部１１２ｃを乗り越えたりと数回繰り返し、やがて図１９に示すように、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが外輪部１１１ｂの連結凹部１１１ｃ側面と回転方向に係合する。
【００８０】
そして、入力側回転体１０１の更なる回転により、各コンタクト部材１０３の連結凸部１０３ｂが駆動円板部１０１ｃの各係合部１０１ｄの側面に案内されて外輪部１１１ｂの連結凹部１１１ｃ内に深く嵌り込み、各コンタクト部材１０３の係止凸部１０３ｃがプレート部材１１２の外周面と非係合となって、外輪部１１１ｂに入力側回転体１０１からの回転力が伝達される。こうして本構成Ｂにおいても、モータ本体２の駆動による回転軸１０の回転力がウォーム軸２２及び出力軸２３ａ側に伝達され、スライドドア５２がモータ１の駆動により自動で開閉作動するようになっている。
【００８１】
［構成Ｃ］
図２０〜図２２に示す構成Ｃのクラッチ１２０は、回転軸１０側に設けられる入力側回転体１２１と、ウォーム軸２２側に設けられる出力側回転体１２２と、両回転体１２１，１２２間に設けられる連結プレート１２３とを備えている。
【００８２】
入力側回転体１２１は、例えば金属にて形成され、略円筒状の軸部１２１ａと、該軸部１２１ａの軸方向中間部に設けられる円形状のフランジ部１２１ｂと、該フランジ部１２１ｂの外周部において連結プレート１２３側（反回転軸１０側）に突出する外輪部１２１ｃとを有している。軸部１２１ａの前記回転軸１０側端部には、該回転軸１０と同軸に連結するための連結孔１２１ｄが設けられている。連結孔１２１ｄは、回転軸１０の先端部の嵌挿により該回転軸１０と一体回転するように、例えば図示しないが断面Ｄ字状又は二面幅の孔形状にて形成される。一方、軸部１２１ａの出力側回転体１２２側端部には、後述の支持ピン１２６を回転軸１０と同軸となるように固定する固定孔１２１ｅが設けられている。
【００８３】
ここで、入力側回転体１２１は、例えば樹脂よりなるベース部材１２４に対して回転可能に収容され、該ベース部材１２４は前記ブラシホルダ７に固定若しくは一体に形成される。ベース部材１２４は、入力側回転体１２１を回転可能に収容すべく断面円形状の収容凹部１２４ａを有しており、該収容凹部１２４ａの底面中央には、入力側回転体１２１の回転軸１０側の軸部１２１ａを回転可能に支持する軸受１２５が取着される。
【００８４】
入力側回転体１２１の外輪部１２１ｃには、その上面（連結プレート１２３との対向面）から凹設された３個の凹設部１２１ｆが周方向に等間隔（１２０°間隔）に設けられている。各凹設部１２１ｆは、出力側回転体１２２側に拡開する台形状をなしている。つまり、各凹設部１２１ｆの両側面は、出力側回転体１２２に向かうほど互いに離間する斜面１２１ｇとなっている。
【００８５】
入力側回転体１２１の前記固定孔１２１ｅには、例えば金属よりなる支持ピン１２６が該回転体１２１と同軸となるように固定される。支持ピン１２６には、連結プレート１２３が回転可能かつ軸方向に移動可能に嵌挿される。また、この支持ピン１２６には、連結プレート１２３の出力側回転体１２２側面と該ピン１２６の先端部に設けた係止片１２６ａとの間にコイルスプリング１２７が挿通されている。コイルスプリング１２７は、支持ピン１２６の係止片１２６ａを支点として連結プレート１２３を入力側回転体１２１側に付勢する。また、支持ピン１２６の先端端面中央には、出力側回転体１２２に当接する半球状の当接凸部１２６ｂが設けられている。尚、この支持ピン１２６は、例えば入力側回転体１２１（回転軸１０）に一体形成してもよく、また出力側回転体１２２（ウォーム軸２２）に一体形成することも可能である。
【００８６】
連結プレート１２３は、例えば金属よりなり、入力側回転体１２１よりも直径が若干大きく形成されている。連結プレート１２３は、中央部に設けられる挿通孔１２３ａに支持ピン１２６が挿通され、該ピン１２６に対して回転可能かつ軸方向に移動可能、即ち出力側回転体１２２に接離可能に支持される。
【００８７】
連結プレート１２３の入力側回転体１２１側の面には、該回転体１２１に設けた外輪部１２１ｃ（凹設部１２１ｆ）に対向する円周上に、３個の半球状の連結凸部１２３ｂが周方向に等間隔（１２０°間隔）に設けられている。各連結凸部１２３ｂは、入力側回転体１２１の各凹設部１２１ｆ内に配置される。因みに、連結プレート１２３は両回転体１２１，１２２間において支持ピン１２６に沿って移動するが、各連結凸部１２３ｂはその連結プレート１２３が両回転体１２１，１２２間のいずれに位置しても各凹設部１２１ｆ内に配置される。つまり、連結プレート１２３は、自身の軸方向の位置にかかわらず各連結凸部１２３ｂにて入力側回転体１２１と回転方向に係合可能となっている。
【００８８】
また、連結プレート１２３の同面には、各連結凸部１２３ｂよりも径方向外側、この場合、入力側回転体１２１の外縁部よりも径方向外側の同一円周上に３個の係止凸部１２３ｃが周方向に等間隔（１２０°間隔）に設けられている。各係止凸部１２３ｃは、連結凸部１２３ｂよりも十分小さい突起であり、前記ベース部材１２４の収容凹部１２４ａの開口周縁に対向する。ベース部材１２４の収容凹部１２４ａの開口周縁には、各係止凸部１２３ｃと同一円周上に設けられ各係止凸部１２３ｃが挿入可能な３個の係止凹部１２４ｂが等間隔（１２０°間隔）に設けられている。
【００８９】
連結プレート１２３の出力側回転体１２２側面の外周部には、該回転体１２２側に突出する環状連結部１２３ｄが設けられている。環状連結部１２３ｄの上面（出力側回転体１２２との対向面）には、三角形状に若干突出する６個の係合凸部１２３ｅが周方向に等間隔に設けられている。
【００９０】
出力側回転体１２２は、連結プレート１２３とほぼ同じ直径で前記ウォーム軸２２と同軸となるように該軸２２の基端部に一体に形成され（ウォーム軸２２と別部材で互いに連結する構成でも可）、該ウォーム軸２２とともに例えば金属にて形成されている。出力側回転体１２２の連結プレート１２３側面の外周部には、該プレート１２３側に突出する環状連結部１２２ａが設けられている。環状連結部１２２ａの上面（連結プレート１２３との対向面）には、連結プレート１２３の各係合凸部１２３ｅと同形状の６個の係合凸部１２２ｂが周方向に等間隔に設けられている。因みに、連結プレート１２３が入力側回転体１２１の外輪部１２１ｃの上面に当接する状態では、出力側回転体１２２と連結プレート１２３とが非連結（回転方向に非係合）となるような隙間が互いの部材間に設けられている。
【００９１】
このように構成されるクラッチ１２０では、モータ本体２の非駆動時のように回転軸１０に回転駆動力が生じていない場合、コイルスプリング１２７による連結プレート１２３の入力側回転体１２１側への付勢により、図２５に示すように、その連結プレート１２３が入力側回転体１２１の外輪部１２１ｃの上面に当接する。この場合、連結プレート１２３の各連結凸部１２３ｂは入力側回転体１２１の凹設部１２１ｆ内に完全に収容されるとともに、各係止凸部１２３ｃがベース部材１２４の係止凹部１２４ｂ内に完全に収容される。
【００９２】
尚、各係止凸部１２３ｃがベース部材１２４の係止凹部１２４ｂ内に収容されていない場合、負荷側からウォーム軸２２が回転され出力側回転体１２２の環状連結部１２２ａが回転すると、該環状連結部１２２ａが連結プレート１２３の環状連結部１２３ｄに衝突して若干連れ回りすることで、各係止凸部１２３ｃがベース部材１２４の係止凹部１２４ｂ内に収容される。
【００９３】
そして、このように連結プレート１２３が入力側回転体１２１の外輪部１２１ｃの上面に当接する状態では、連結プレート１２３と出力側回転体１２２とが非連結となるため、ウォーム軸２２と回転軸１０とが断絶される。つまり、負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷になる回転軸１０がウォーム軸２２から切り離されることで負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷が軽減されるため、負荷側からの出力軸２３ａの回転が容易となり、手動によるスライドドア５２の容易な開閉作動が可能となっている。
【００９４】
また、連結プレート１２３の各係止凸部１２３ｃがベース部材１２４の係止凹部１２４ｂ内に配置されることで、連結プレート１２３はベース部材１２４に対して周方向に係止する。ベース部材１２４は移動不能とされていることから、連結プレート１２３の回転が抑制され、手動によるスライドドア５２開閉時に回転する出力側回転体１２２（環状連結部１２２ａ）との連れ回りが防止される。
【００９５】
これに対し、スライドドア５２を自動開閉すべくモータ本体２が駆動されて回転軸１０が回転すると、図２２に示すように、回転軸１０とともに入力側回転体１２１が回転する。すると、入力側回転体１２１の回転により連結プレート１２３の各連結凸部１２３ｂが該回転体１２１の各凹設部１２１ｆの斜面１２１ｇに当接する。
【００９６】
入力側回転体１２１が更に回転すると連結プレート１２３は回転力を受けるが、図２３に示すように、各係止凸部１２３ｃがベース部材１２４の係止凹部１２４ｂ内に挿入されているため連れ回りせず、同時に斜面１２１ｇによりその回転力が連結プレート１２３の出力側回転体１２２側への押圧力に換わり、該連結プレート１２３が出力側回転体１２２に近接する。これに伴って、連結プレート１２３の各係止凸部１２３ｃもベース部材１２４の係止凹部１２４ｂから外れようとする。
【００９７】
そして、図２４に示すように、連結プレート１２３の環状連結部１２３ｄと出力側回転体１２２の環状連結部１２２ａとが当接して互いの係合凸部１２３ｅ，１２２ｂが噛み合う状態（連結状態）となり、更に連結プレート１２３の各係止凸部１２３ｃもベース部材１２４の係止凹部１２４ｂから完全に外れると、連結プレート１２３の回転が許容される。これにより、入力側回転体１２１の回転は、連結プレート１２３の凹設部１２１ｆの斜面１２１ｇにより該連結プレート１２３を出力側回転体１２２に押圧しつつ回転させ、その連結プレート１２３の回転は出力側回転体１２２に伝達される。因みに、図２２〜図２４の動作はいずれの回転方向でも同様となる。
【００９８】
こうして、モータ本体２の駆動による回転軸１０の回転力が入力側回転体１２１から連結プレート１２３を介して出力側回転体１２２に伝達されてウォーム軸２２及び出力軸２３ａが回転し、スライドドア５２がモータ１の駆動により自動で開閉作動するようになっている。その後、モータ本体２の駆動が停止されると、図２５に示すように、コイルスプリング１２７にて連結プレート１２３が入力側回転体１２１側に付勢されて連結プレート１２３と出力側回転体１２２とが非連結となり、ウォーム軸２２と回転軸１０とが断絶された状態に復帰する。
【００９９】
［構成Ｄ］
図２６及び図２７に示す構成Ｄのクラッチ１３０では、回転軸１０に略円筒状の駆動部１３１が一体回転可能に取着若しくは一体形成され、該駆動部１３１内には略円筒状をなすスライダ１３２が収容されている。スライダ１３２は、回転軸１０及び駆動部１３１にて回転可能かつ軸方向に移動可能に支持され、スプリング１３３により回転軸１０の先端面に当接、即ちウォーム軸２２の基端部に設けた連結凸部２２ｘと非連結となるように付勢されている。因みに、スライダ１３２の先端部には、ウォーム軸２２の連結凸部２２ｘと嵌合可能で該連結凸部２２ｘと一体回転するように嵌合する嵌合連結部１３２ａが設けられている。
【０１００】
また、スライダ１３２には、その外周面から突出するように一対の作動ピン１３４が設けられている。各作動ピン１３４は、駆動部１３１に貫通形成される作動溝１３１ａに挿通される。この作動溝１３１ａは、ウォーム軸２２側が拡開する逆Ｖ字形状となっている図２７参照）。ここで、スライダ１３２がスプリング１３３により回転軸１０の先端面に当接する状態では、該スライダ１３２の作動ピン１３４が作動溝１３１ａ内の最も回転軸１０寄りの部分（Ｖ字の角部）に配置されるようになっている。
【０１０１】
このように構成されるクラッチ１３０では、モータ本体２の非駆動時のように回転軸１０に回転駆動力が生じていない場合、図２６（ａ）及び図２７（ａ）に示すように、スプリング１３３によりスライダ１３２の作動ピン１３４が作動溝１３１ａのＶ字の角部分に配置され該スライダ１３２が回転軸１０の先端面に当接、即ちスライダ１３２がウォーム軸２２と非連結となっている。これにより、ウォーム軸２２と回転軸１０とが断絶されるため、負荷側からの出力軸２３ａの回転が容易となり、手動によるスライドドア５２の容易な開閉作動が可能となっている。
【０１０２】
これに対し、スライドドア５２を自動開閉すべくモータ本体２が駆動され回転軸１０とともに駆動部１３１が回転すると、図２６（ｂ）及び図２７（ｂ）に示すように、スライダ１３２の作動ピン１３４が駆動部１３１の作動溝１３１ａに案内されて一方の溝先端部に移動する。すると、スライダ１３２はウォーム軸２２側に突出し、該スライダ１３２の嵌合連結部１３２ａがウォーム軸２２の連結凸部２２ｘと連結する。また、作動ピン１３４が作動溝１３１ａ一方の溝先端部に到達することで、駆動部１３１から作動ピン１３４を介してスライダ１３２に回転力が伝達され、その回転力がウォーム軸２２に伝達される。
【０１０３】
こうして、モータ本体２の駆動による回転軸１０の回転力が駆動部１３１からスライダ１３２を介してウォーム軸２２及び出力軸２３ａに伝達されることで、スライドドア５２がモータ１の駆動により自動で開閉作動するようになっている。その後、モータ本体２の駆動が停止されると、スプリング１３３にてスライダ１３２が回転軸１０側に復帰してスライダ１３２とウォーム軸２２とが非連結となり、ウォーム軸２２と回転軸１０とが断絶された状態に復帰する。
【０１０４】
［構成Ｅ］
図２８に示す構成Ｅのクラッチ１４０では、回転軸１０の先端部に回転不能かつ軸方向に移動可能に略円筒状のスライダ１４１が外嵌され、該スライダ１４１はスプリング１４２により回転軸１０の先端面に当接、即ちウォーム軸２２の基端部に設けた連結凸部２２ｘと非連結となるように付勢されている。因みに、スライダ１４１の先端部には、ウォーム軸２２の連結凸部２２ｘと嵌合可能で該連結凸部２２ｘと一体回転するように嵌合する嵌合連結部１４１ａが設けられている。
【０１０５】
また、回転軸１０の先端寄りの外周面には径方向内側に凹設される一対の収容凹部１０ｘが設けられ、各収容凹部１０ｘ内には一対の駆動ピン１４３が径方向に移動可能に収容されている。スライダ１４１の内壁面における各駆動ピン１４３が径方向に対向する部位には、回転軸１０側に向かうほど径方向外側に傾斜する斜面１４１ｂが設けられている。
【０１０６】
このように構成されるクラッチ１４０では、モータ本体２の非駆動時のように回転軸１０に回転駆動力が生じていない場合、図２８（ａ）に示すように、スプリング１４２によりスライダ１４１が回転軸１０の先端面に当接、即ちスライダ１４１がウォーム軸２２と非連結となっている。尚、このとき、各駆動ピン１４３は回転軸１０の各収容凹部１０ｘの奥側に配置されている。これにより、ウォーム軸２２と回転軸１０とが断絶されるため、負荷側からの出力軸２３ａの回転が容易となり、手動によるスライドドア５２の容易な開閉作動が可能となっている。
【０１０７】
これに対し、スライドドア５２を自動開閉すべくモータ本体２が駆動され回転軸１０が回転すると、図２８（ｂ）に示すように、各駆動ピン１４３が遠心力により径方向外側に突出し、該駆動ピン１４３が斜面１４１ｂを押圧する。すると、スライダ１４１はウォーム軸２２側に突出し、該スライダ１４１の嵌合連結部１４１ａがウォーム軸２２の連結凸部２２ｘと連結する。
【０１０８】
こうして、モータ本体２の駆動による回転軸１０の回転力がスライダ１４１を介してウォーム軸２２及び出力軸２３ａに伝達されることで、スライドドア５２がモータ１の駆動により自動で開閉作動するようになっている。その後、モータ本体２の駆動が停止されると、スプリング１４２にてスライダ１４１が回転軸１０側に復帰してスライダ１４１とウォーム軸２２とが非連結となり、ウォーム軸２２と回転軸１０とが断絶された状態に復帰する。
【０１０９】
・上記実施の形態では、車両側部の開口を開閉するスライドドア５２を開閉作動させるための車両用スライドドア開閉装置５０のモータ１に適用したが、その他の装置のモータに適用してもよく、例えば車両後部の開口を開閉するバックドアを開閉作動させるための車両用バックドア開閉装置のモータに適用してもよい。特に、バックドアでも上下方向に開閉させるドアにおいては上記実施の形態のスライドドア５２と同様に、そのドアの手動開閉に比較的大きな操作力が必要である。そのため、上記のようなクラッチ２４にて負荷側からの出力軸２３ａの回転負荷が軽減される意義は大きく、ドアの手動開閉が容易である。
【０１１０】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
車両側部の開口を開閉するスライドドアを開閉作動させるための車両用スライドドア開閉装置、又は、車両後部の開口を開閉するバックドアを開閉作動させるための車両用バックドア開閉装置の駆動源として用いられることを特徴とするモータ。
【０１１１】
このようにすれば、車両のスライドドアやバックドアをモータ駆動にて自動開閉する装置においては、該ドアを手動による開閉が可能に構成する要求があるため、上記のようなクラッチを用いたモータがその駆動源として好適である。しかも、車両に搭載する装置では搭載スペースを小さくすることが常に要求されるため、クラッチの小型化、モータの小体格となる意義は大きい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本実施の形態におけるモータの断面図である。
【図２】電磁式のクラッチの作動を説明するための図であり、（ａ）はウォーム軸と回転軸との断絶状態を示し、（ｂ）は回転軸とウォーム軸との連結状態を示す図である。
【図３】本実施の形態のモータを駆動源としたスライドドア開閉装置の概略構成図である。
【図４】機械式のクラッチの構成Ａを示す斜視図である。
【図５】機械式のクラッチの構成Ａを示す分解斜視図である。
【図６】機械式のクラッチの構成Ａの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図７】機械式のクラッチの構成Ａの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図８】機械式のクラッチの構成Ａの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図９】機械式のクラッチの構成Ａの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図１０】機械式のクラッチの構成Ａの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図１１】機械式のクラッチの構成Ａの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図１２】機械式のクラッチの構成Ｂを示す斜視図である。
【図１３】機械式のクラッチの構成Ｂを示す分解斜視図である。
【図１４】機械式のクラッチの構成Ｂの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図１５】機械式のクラッチの構成Ｂの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図１６】機械式のクラッチの構成Ｂの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図１７】機械式のクラッチの構成Ｂの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図１８】機械式のクラッチの構成Ｂの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図１９】機械式のクラッチの構成Ｂの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの要部断面図、（ｂ）は回転軸側から見たクラッチの平面図である。
【図２０】機械式のクラッチの構成Ｃを示す斜視図である。
【図２１】機械式のクラッチの構成Ｃを示す分解斜視図である。
【図２２】機械式のクラッチの構成Ｃの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの側面図、（ｂ）はクラッチの側断面図である。
【図２３】機械式のクラッチの構成Ｃの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの側面図、（ｂ）はクラッチの側断面図である。
【図２４】機械式のクラッチの構成Ｃの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの側面図、（ｂ）はクラッチの側断面図である。
【図２５】機械式のクラッチの構成Ｃの動作を説明するための図であり、（ａ）はクラッチの側面図、（ｂ）はクラッチの側断面図である。
【図２６】機械式のクラッチの構成Ｄを説明するための図であり、（ａ）はウォーム軸と回転軸との断絶状態を示す断面図、（ｂ）は回転軸とウォーム軸との連結状態を示す断面図である。
【図２７】機械式のクラッチの構成Ｄを説明するための図であり、（ａ）はウォーム軸と回転軸との断絶状態を示す側面図、（ｂ）は回転軸とウォーム軸との連結状態を示す側面図、（ｃ）は図２６（ｂ）においてウォーム軸とのスライダとの連結状態を示す断面図である。
【図２８】機械式のクラッチの構成Ｅを説明するための図であり、（ａ）はウォーム軸と回転軸との断絶状態を示し、（ｂ）は回転軸とウォーム軸との連結状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
２…モータ本体、３…減速部、１０…回転軸、２２…減速機構を構成するウォーム軸、２３…減速機構を構成するウォームホイール、２３ａ…出力軸、２４…クラッチ（電磁式）、２７…スラスト受けボール、３１…電磁石、３２…連結部材、３３…付勢部材としてのリターンスプリング、５０…車両用ドア開閉装置としての車両用スライドドア開閉装置、５１…開口としての乗降口、５２…ドアとしてのスライドドア、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置、１００，１１０，１２０，１３０，１４０…クラッチ（機械式）。
【図１】
2007135387.tif 000003
【図２】
2007135387.tif 000004
【図３】
2007135387.tif 000005
【図４】
2007135387.tif 000006
【図５】
2007135387.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007135387.tif 000009
【図８】
2007135387.tif 000010
【図９】
2007135387.tif 000011
【図１０】
2007135387.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2007135387.tif 000017
【図１６】
2007135387.tif 000018
【図１７】
2007135387.tif 000019
【図１８】
2007135387.tif 000020
【図１９】
2007135387.tif 000021
【図２０】
2007135387.tif 000022
【図２１】
2007135387.tif 000023
【図２２】
2007135387.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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