(57)【要約】【課題】  冊子トレイにより多くの冊子を収容する工夫がなされた冊子ストッカを提供する。【解決手段】  用紙が単枚もしくは複数枚積み重ねられて二つ折りにされた冊子を複数部数収容する冊子トレイを有し、冊子トレイ上に冊子を順次に収容させる冊子ストッカにおいて、所定の搬送方向に搬送されてきた冊子の搬送を引き継いで搬送する冊子搬送部と、冊子搬送部により搬送されてきた冊子を、制御に応じて、搬送されてきたままの向きで、あるいは冊子の表面に垂直な回転軸上で９０°回転させて冊子トレイに送り出す回転部と、冊子トレイ上に、配列順に定期若しくは不定期に向きが９０°異なる冊子が並ぶように回転部を制御する回転制御部とを備えた。【選択図】        図３
2007137603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が単枚もしくは複数枚積み重ねられて二つ折りにされた冊子を複数部数収容する冊子トレイを有し、該冊子トレイ上に冊子を順次に収容させる冊子ストッカにおいて、
所定の搬送方向に搬送されてきた冊子の搬送を引き継いで搬送する冊子搬送部と、
前記冊子搬送部により搬送されてきた冊子を、制御に応じて、搬送されてきたままの向きで、あるいは該冊子の表面に垂直な回転軸上で９０°回転させて前記冊子トレイに送り出す回転部と、
前記冊子トレイ上に、配列順に定期若しくは不定期に向きが９０°異なる冊子が並ぶように前記回転部を制御する回転制御部とを備えたことを特徴とする冊子ストッカ。
【請求項２】
前記冊子搬送部により搬送されてきた冊子のサイズを検出するサイズ検出部と、
前記冊子搬送部により搬送されてきた冊子のサイズが、搬送されてきた該冊子の搬送直前に搬送されてきた冊子のサイズと異なるか否かを判定するサイズ判定部とを備え、
前記回転制御部は、隣り合う、サイズの異なる冊子の向きが９０°異なって前記冊子トレイ上に並ぶように、前記サイズ判定部による、搬送されてきた冊子のサイズが直前に搬送されてきた冊子のサイズと異なるとの判定毎に前記回転部を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の冊子ストッカ。
【請求項３】
前記冊子搬送部によって搬送されてきた冊子の数をカウントするカウンタと、
前記カウンタのカウント値が予め設定された所定値に達したか否かを判定するカウント判定部とを備え、
前記回転制御部は、向きが９０°異なる冊子が前記冊子トレイ上に配列順に定期的に並ぶように、前記カウント判定部による、前記カウンタのカウント値が前記所定値に達したとの判定毎に前記回転部を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の冊子ストッカ。
【請求項４】
用紙が単枚もしくは複数枚積み重ねられて二つ折りにされた冊子を、１部もしくは複数部作成するジョブの切替わりを認識するジョブ切替認識部を備え、
前記回転制御部は、前記冊子トレイ上に隣接するジョブの冊子の向きが９０°異なって並ぶように、前記ジョブ切替認識部により認識された、ジョブの切替わり毎に前記回転部を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の冊子ストッカ。
【請求項５】
前記冊子搬送部によって搬送されてきた冊子の数をカウントし、サイズが異なるとの前記サイズ判定部による判定によりカウントがリセットされるカウンタと、
前記カウンタのカウント値が、所定値に到達したか否かを判定するカウント判定部とを備え、
前記回転制御部は、搬送されてきた冊子のサイズが直前に搬送されてきた冊子のサイズと異なるとのサイズ判定部による判定毎の前記回転部の制御に加え、前記カウンタのカウント値が前記所定値に達したとの前記カウント判定部による判定毎に前記回転部を制御するものであることを特徴とする請求項２記載の冊子ストッカ。
【請求項６】
前記冊子搬送部によって搬送されてきた冊子の数をカウントし、前記ジョブ切替認識部による、前記ジョブの切替わりの認識によりカウントがリセットされるカウンタと、
前記カウンタのカウント値が、所定値に到達したか否かを判定するカウント判定部とを備え、
前記回転制御部は、前記ジョブの切替わりがあったとの前記ジョブ切替認識部による認識毎の前記回転部の制御に加え、前記カウンタのカウント値が前記所定値に達したとの前記カウント判定部による判定毎に前記回転部を制御するものであることを特徴とする請求項４記載の冊子ストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙が単枚もしくは複数枚積み重ねられて二つ折りにされた冊子を複数部数収容する冊子トレイを有し、この冊子トレイ上に冊子を順次に収容させる冊子ストッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成がなされた、複数枚の用紙の中央部をステープルで綴じることで冊子にし、その綴じた箇所を二つ折りにする後処理装置には、二つ折りにされた冊子を複数部数収容する冊子トレイを有し、この冊子トレイ上に冊子を順次に収容させる冊子ストッカを備えるものがある。
【０００３】
この様な冊子ストッカでは、冊子の表紙若しくは裏表紙を下にして上下方向に積み重ねる平積み、あるいは、冊子の折り部側や小口側を下にして左右方向に並べる縦積みにより、後処理装置で二つ折りにされた冊子が冊子トレイ上に収容される（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２４０２８８号公報
【特許文献２】特開２００１−１１４４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述したような冊子ストッカでは、平積みの場合には、折り部と小口部との間の部分が下方に撓むことで、冊子が積み上げられるにつれて中段付近の冊子を折り部側や小口側に飛び出させる力が蓄積され、また、縦積みの場合には、折り部と小口との間の部分が左右方向に撓むことで、冊子が並べられるにつれて冊子が座屈しやすくなる。このため、この様な冊子ストッカでは、冊子を多く収容できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、冊子トレイにより多くの冊子を収容する工夫がなされた冊子ストッカを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の冊子ストッカは、
用紙が単枚もしくは複数枚積み重ねられて二つ折りにされた冊子を複数部数収容する冊子トレイを有し、この冊子トレイ上に冊子を順次に収容させる冊子ストッカにおいて、
所定の搬送方向に搬送されてきた冊子の搬送を引き継いで搬送する冊子搬送部と、
上記冊子搬送部により搬送されてきた冊子を、制御に応じて、搬送されてきたままの向きで、あるいはこの冊子の表面に垂直な回転軸上で９０°回転させて上記冊子トレイに送り出す回転部と、
上記冊子トレイ上に、配列順に定期若しくは不定期に向きが９０°異なる冊子が並ぶように上記回転部を制御する回転制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の冊子ストッカでは、冊子トレイ上に、配列順に定期若しくは不定期に向きが９０°異なる冊子が並ぶようにされていることから、向きが９０°異なる冊子を適宜挟むことで折り部側と小口側の間の部分の撓みによる悪影響を抑制することができる。したがって、本発明の冊子ストッカによれば、冊子トレイにより多くの冊子を収容することができる。
【０００８】
ここで、上記冊子搬送部により搬送されてきた冊子のサイズを検出するサイズ検出部と、
上記冊子搬送部により搬送されてきた冊子のサイズが、搬送されてきたこの冊子の搬送直前に搬送されてきた冊子のサイズと異なるか否かを判定するサイズ判定部とを備え、
上記回転制御部は、隣り合う、サイズの異なる冊子の向きが９０°異なって上記冊子トレイ上に並ぶように、上記サイズ判定部による、搬送されてきた冊子のサイズが直前に搬送されてきた冊子のサイズと異なるとの判定毎に上記回転部を制御するものであることが好ましい。
【０００９】
この様にすると、冊子の向きの変化がサイズの変化を表すこととなり、例えば、冊子トレイから所定サイズの冊子を取り出す際の目安とすることができる。
【００１０】
あるいは、上記冊子搬送部によって搬送されてきた冊子の数をカウントするカウンタと、
上記カウンタのカウント値が予め設定された所定値に達したか否かを判定するカウント判定部とを備え、
上記回転制御部は、向きが９０°異なる冊子が上記冊子トレイ上に配列順に定期的に並ぶように、上記カウント判定部による、上記カウンタのカウント値が上記所定値に達したとの判定毎に上記回転部を制御するものであることも好ましい態様である。
【００１１】
この様にすると、例えば、所定値を１０に設定しておくと、冊数の把握が容易となり便利である。
【００１２】
あるいは、用紙が単枚もしくは複数枚積み重ねられて二つ折りにされた冊子を、１部もしくは複数部作成するジョブの切替わりを認識するジョブ切替認識部を備え、
上記回転制御部は、上記冊子トレイ上に隣接するジョブの冊子の向きが９０°異なって並ぶように、上記ジョブ切替認識部により認識された、ジョブの切替わり毎に上記回転部を制御するものであることが好ましい。
【００１３】
このようにすると、冊子の向きの変化がジョブの切替わりを表すこととなり、例えば、冊子トレイから所定のジョブによる冊子を取り出す際の目安とすることができる。
【００１４】
ここで、上記冊子搬送部によって搬送されてきた冊子の数をカウントし、サイズが異なるとの上記サイズ判定部による判定によりカウントがリセットされるカウンタと、
上記カウンタのカウント値が、所定値に到達したか否かを判定するカウント判定部とを備え、
上記回転制御部は、搬送されてきた冊子のサイズが直前に搬送されてきた冊子のサイズと異なるとのサイズ判定部による判定毎の上記回転部の制御に加え、上記カウンタのカウント値が上記所定値に達したとの上記カウント判定部による判定毎に上記回転部を制御するものであることも好ましい態様である。
【００１５】
この様にすると、例えば、同じサイズの冊子の搬送が続く場合の対処が可能となる。
【００１６】
また、上記冊子搬送部によって搬送されてきた冊子の数をカウントし、上記ジョブ切替認識部による、上記ジョブの切替わりの認識によりカウントがリセットされるカウンタと、
上記カウンタのカウント値が、所定値に到達したか否かを判定するカウント判定部とを備え、
上記回転制御部は、上記ジョブの切替わりがあったとの上記ジョブ切替認識部による認識毎の上記回転部の制御に加え、上記カウンタのカウント値が上記所定値に達したとの上記カウント判定部による判定毎に上記回転部を制御するものであることも好ましい態様である。
【００１７】
この様にすると、例えば、同じジョブによる冊子の搬送が続く場合に対処が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の冊子ストッカによれば、冊子トレイにより多くの冊子を収容することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の冊子ストッカの第１実施形態を含む、プリンタシステムを示す図である。
【００２１】
図１に示すプリンタシステム１は、左側のプリンタ１０、および、右側の後処理装置２０で構成されており、このプリンタシステム１では、左側のプリンタ１０で受信した画像データに基づく画像形成が、このプリンタ１０の下部に配備されている用紙トレイ１０ａに収容されている記録用紙に行われ、画像形成がなされた記録用紙は、後処理装置２０に送られるようになっている。
【００２２】
後処理装置２０では、プリンタ１０からの指示に応じて、画像形成がなされた記録用紙を素通りさせて、装置上部に備えられた排出トレイ２０ａに排出するか、あるいは、画像形成がなされた複数枚の記録用紙の中央部をステープルで綴じることで冊子にし、その綴じた箇所で２つ折りにして収容するかのいずれかの処理が行われ、図１に示す経路分岐パドル２０ｂがルートＡ側に寄れば、プリンタ１０からの記録用紙はルートＢ側に搬送され、この経路分岐パドル２０ｂがルートＢ側に寄れば、記録用紙はルートＡ側に搬送される。
【００２３】
後処理装置２０は、上述したように、画像形成がなされた、複数枚の記録用紙の中央部をステープルで綴じることで冊子にし、その綴じた箇所で２つ折りする折り処理装置２１、および、この折り処理装置２１からの、２つ折りにされた冊子を収容する冊子ストッカ２２で構成されている。
【００２４】
折り処理装置２１は、公知の技術であることから詳しい説明は省略するが、記録用紙を揃えるコンパイラトレイ２１ｃと、このコンパイラトレイ２１ｃで揃えられた記録用紙の中央に綴じ処理を行なうためのステープラ２１ｂと、ステープラ処理がなされた冊子を２つ折りにする折曲機２１ａとで構成されている。
【００２５】
本実施形態の冊子ストッカ２２は、冊子が左右方向に並べられて収容される冊子トレイ部２２ｄと、折り処理装置２１から搬送されてきた冊子を順次搬送する冊子搬送装置２２ａと、冊子搬送装置２２ａにより搬送されてきた冊子を、制御に応じて、搬送されてきたままの向きで、あるいは冊子の表面に垂直な回転軸上で９０°回転させて送り出す回転部２２ｂと、詳しくは後述する、搬送されてくる冊子のサイズを検出するサイズ検出部２２ｆと、回転部２２ｂからの冊子を冊子トレイ部２２ｄに送り込む送込部２２ｃとで構成されている。
【００２６】
図２は、図１に示す冊子ストッカの概略構成図である。
【００２７】
図２に示す冊子搬送装置２２ａは、折り処理装置２１から排出されてきた冊子１００を最初に搬送する第１搬送部２２１ａと、第１搬送部２２１ａからの冊子１００を搬送する第２搬送部２２２ａと、第２搬送部２２２ａからの冊子１００を搬送する第３搬送部２２３ａとで構成されている。第１搬送部２２１ａでは、回転ローラ２２１に掛け回された循環ベルト２２２と、位置が変位する変位回転ローラ２２０に掛け回された循環ベルト２２２との間に二つ折りの冊子１００をニップしながら搬送するが、冊子１００の厚みに応じて変位回転ローラ２２０の位置が変化することでニップ圧がほぼ一定になるようにされている。第２搬送部２２２ａは、回転ローラ２２１と変位回転ローラ２２０とこれらロールに掛け回された循環ベルト２２２とで構成されており、第１搬送部２２１ａから搬送されてきた冊子１００をガイド２２５に沿って第３搬送部２２３ａに向けて搬送する。第３搬送部２２３ａは、回転ドラム２２４と複数の変位回転ローラ２２０とガイド２２５とで構成されており、二つ折りにされた冊子１００は、回転ドラム２２４と変位回転ローラ２２０との間にニップされて回転部２２ｂまで搬送される。
【００２８】
図２に示す回転部２２ｂには、一対の回転ロールが、冊子の搬送方向と図２における奥側とにそれぞれ２組ずつ備えられており、第３搬送部２２３ａにより搬送されてきた冊子の搬送されてきたままの向きでの送込部２２ｃへの送込み、あるいは、冊子の表面に垂直な回転軸上で９０°回転させた上での送込みを、計４組の一対の回転ロールの各回転を制御部２２ｅで制御することにより行えるようになっている。
【００２９】
図２に示す送込部２２ｃは、回転部２２ｂから送り込まれてきた冊子を冊子トレイ部２２ｄに送り込むための、循環ベルト２２２と複数の回転ロール２２１とで構成されたものである。
【００３０】
図２に示す冊子トレイ部２２ｄは、冊子が収容される収容台２２０ｄ、送込部２２ｃから送り込まれてきた冊子を送込部２２ｃとは反対側で支持するバックアップ板２２３ｄ、送込部２２ｃから送り込まれてきた冊子をバックアップ板側に押し込むプッシャ板２２１ｄ、プッシャ板２２１ｄによる冊子の押込み前に冊子の送込部側を仮支持する保持板２２２ｄ、バックアップ板２２３ｄを図２における左右方向に移動させるモータ２２４ｄ、保持板２２２ｄの動作を制御するソレノイド２２５ｄ、および、プッシャ板２２１ｄを図２における左右方向に移動させるモータ２２６ｄで構成されている。
【００３１】
図２には、搬送されてきた冊子の、搬送されてきたままの向きでの送込部２２ｃへの送込み、あるいは、冊子の表面に垂直な回転軸上で９０°回転させた上での送込みのいずれかを回転部２２ｂに指示する制御部２２ｅが示されている。この制御部２２ｅは、バックアップ板２２３ｄを移動させるモータ２２４ｄ、プッシャ板２２１ｄを移動させるモータ２２６ｄ、ソレノイド２２５ｄ、送込部２２ｃ、および、冊子搬送装置２２ａの回転ローラの回転なども制御している。尚、図２には、バックアップ板２２３ｄを移動させるモータ２２４ｄ、および、プッシャ板２２１ｄを移動させるモータ２２６ｄがワイヤ２２４１ｄを巻き取ることで、コイルバネ２２４２ｄの付勢に抗してこれらバックアップ板２２３およびプッシャ板２２１ｄの移動を可能にしている様子が示されている。尚、図２には、図示の煩雑さを防ぐために、プッシャ板２２１ｄを移動させるためのコイルバネの図示は省略している。
【００３２】
ここで、本実施形態の冊子ストッカ２２における冊子の収容動作について説明する。
【００３３】
冊子搬送装置２２ａを経て搬送されてきた冊子に対しては、回転部２２ｂに送り込まれ、その際に、制御部２２ｅからの指示に従って、搬送されてきた向きがそのままで送込部２２ｃに送り込まれるか、冊子の表面に垂直な回転軸上で９０°回転させた上で送り込まれるかのいずれかが実施される。その後、回転部２２ｂから送込部２２ｃに送り出された冊子は、収容台２２０ｄに重力を利用して収容されるが、この際、収容台２２０ｄに既に収容されている冊子群は、図２に示すように保持板２２２ｄによりバックアップ板の方に押し込まれた状態にされていると共に、プッシャ板２２１ｄは最も右よりの位置である待機位置で冊子の落下に備えている。この様な状況下において新たな冊子が落下してくると、制御部２２ｅはソレノイド２２５ｄへの通電を指示し、これにより、保持板２２２ｄは収容台２２０ｄよりも降下する。この保持板２２２ｄの降下を受けてプッシャ板２２１ｄは、バックアップ板２２３ｄ側に移動して、落下した冊子の体勢を整えながら冊子群に押し付ける。その後、プッシャ板２２１ｄが待機位置に移動すると、保持板２２２ｄがすかさず浮上して冊子群のプッシャ板側を支持する。尚、落下した冊子がプッシャ板２２１ｄによってバックアップ板側に押し込まれる際には、バックアップ板２２３ｄは、その落下してきた冊子の分だけ送込部２２ｃとは反対側に移動するようになっている。
【００３４】
次に、本実施形態の冊子ストッカ２２における、回転部２２ｂの制御について説明する。
【００３５】
冊子ストッカ２２では、搬送されてくる冊子のサイズを前述のサイズ検出部２２ｆで検出しており、制御部２２ｅは、隣り合う、サイズの異なる冊子の向きが９０°異なって収容台２２０ｄに並ぶように回転部２２ｂを制御している。
【００３６】
また、この冊子ストッカ２２には、搬送された冊子の数をカウントし、搬送されてきた冊子のサイズが、直前に搬送されてきた冊子と異なるとリセットされるカウンタ２２１ｅが制御部２２ｅに備えられており、このカウンタ２２１ｅでのカウント値が予め設定されている値に到達すると、サイズが切り替わらなくても９０°回転制御が実行される。これにより、隣り合う、カウント到達前に冊子トレイ部２２ｄに収容された冊子とカウント到達後に冊子トレイ部２２ｄに収容された冊子とでは９０°向きが異なることになる。
【００３７】
図３は、本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【００３８】
図３には、所定のＡサイズの冊子１０１が折り部を上に向けて冊子トレイ部２２ｄに１冊収容された後、このＡサイズの冊子１０１とは異なるＢサイズの冊子１０２が、向きが９０°異なって（折り部を手前側）２冊収容されている様子が示され、さらに、これら２冊のＢサイズの冊子１０２の後、再び、９０°向きを変えたＡサイズの冊子１０１が折り部を上に２冊収容され、その後再びＢサイズの冊子１０２が３冊収容されている様子が示されている。尚、図３には、右端の冊子が保持板２２２ｄにより保持されている様子が示されており、ここでは、前述の所定値は５に設定されている。
【００３９】
図４は、本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【００４０】
図４には、予め設定されている所定値が２である場合の態様が示されており、この場合、Ａサイズの冊子１０１が２冊になったことで、次のＡサイズの冊子１０１がサイズが同じにも拘わらず９０°向きが異なってストックされている様子が示され、さらに、このＡサイズの冊子１０１を１冊収容したところでＢサイズの冊子１０２へのサイズ切替によりＢサイズの冊子１０２を１冊収容した後、今度はＣサイズの冊子１０３へのサイズ切替がなされた様子が示されており、Ｃサイズの冊子を２冊収容した後は、カウント値が所定値に達したということで９０°向きを異ならせたＣサイズの冊子１０３がさらに２冊収容されている様子が示されている。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の冊子ストッカ２２では、冊子サイズが切り替わるか、あるいは、サイズの同じ冊子の収容が所定数に到達すると冊子の向きが切り替えられ、これにより、折り部側と小口側の間の部分の撓みによる悪影響を抑制することができる。したがって、本実施形態の冊子ストッカ２２によれば、収容トレイ部２２０ｄにより多くの冊子を収容することができる。
【００４２】
図５は、本実施形態のストッカの電源がオンされると、制御部において実行されるルーチンのフローチャートである。
【００４３】
図５に示すステップＳ１では、カウンタをゼロリセットし、ステップＳ２では、冊子の搬送があったか否かを判定する。ステップＳ２において、搬送が無いと判定すると、ステップＳ２を繰り返し、ステップＳ２において、冊子の搬送があったと判定すると、ステップＳ３に進み、冊子サイズの検出を行う。ステップＳ４では、検出したサイズが直前に検出していたサイズと異なるか否かを検出する。ステップＳ４において、サイズが相違すると判定すると、ステップＳ５に進み、冊子の向きを９０°回転させ、その後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４において、サイズが相違しないと判定すると、ステップＳ６に進み、カウント値に１を加算する。ステップＳ７では、カウント値が予め設定されている所定値に到達したか否かを判定し、ステップＳ７においてカウント値が所定値に到達したと判定すると、ステップＳ５に進み、所定値に到達していないと判定すると、ステップＳ２に戻る。
【００４４】
以上に説明した第１実施形態では、左右方向に収容した冊子について、サイズおよびカウントにより冊子の向きを９０°異ならせた例を挙げて説明したが、これが上下方向に冊子が収容される冊子ストッカに適用されるものであってもよい。
【００４５】
次に、本発明の冊子スタッカの第２実施形態について説明する。
【００４６】
本実施形態の冊子ストッカ３２と第１実施形態の冊子ストッカ２２の間の相違点は、第１実施形態においては、サイズの切替えとカウンタ値の所定値への到達との双方で冊子の向きを９０°異ならせているのに対し、本実施形態の冊子ストッカ３２では、ジョブの切替えとカウンタ値の所定値への到達との双方で冊子の向きを９０°異ならせている点と、第１実施形態においては、冊子の収容が左右方向に冊子を並べて行なわれているのに対し、本実施形態では、上下方向に積み重ねて行われている点である。
【００４７】
図６は、本発明の冊子ストッカの第２実施形態を含む、プリンタシステムを示す図である。尚、図６に示される部材で、図１に示されている部材と同じ部材には、図１において付されている符号と同じ符号を付している。
【００４８】
図６に示す、本実施形態の冊子スタッカ３２の冊子トレイ部３２ｄは、冊子を支持する収容台３２０ｄ、収容台３２０ｄに収容された冊子を上方から回動自在に押さえる押圧アーム３２１ｄ、および、押圧アーム３２１ｄが退避している間、冊子を押さえる押圧補助アーム３２２１ｄで構成されている。尚、図６に示される冊子ストッカ３２の冊子トレイ部３２ｄ以外の部材の説明は、図１においてした説明と同じになるので省略する。
【００４９】
図７は、図６に示す冊子ストッカの概略構成図である。
【００５０】
図７に示す送込部３２ｃは、回転部２２ｂから送り込まれてきた冊子を冊子トレイ部３２ｄに送り込むための、一対の回転ロール２２１で構成されている。
【００５１】
図７に示す冊子トレイ部３２ｄは、冊子が収容される、上下方向への移動が自在の収容台３２０ｄと、収容台３２０ｄに積み重ねられた冊子を上方から回動自在に押圧する押圧アーム３２１ｄと、押圧アーム３２１ｄを回動するモータ３２１１ｄと、押圧アーム３２１ｄが退避している間に冊子を上方から押圧する押圧補助アーム３２２１ｄを有するソレノイド３２２ｄと、コイルバネ２２４２ｄの上方向への付勢に抗して収容台３２０ｄを、ワイヤ２２４１ａを巻き取ることで下降させるモータ３２３ｄとで構成されている。尚、本実施形態の冊子ストッカ３２の他の部材の説明は、図２においてした説明とほぼ同じとなるので省略する。
【００５２】
ここで、本実施形態の冊子ストッカ３２における冊子の収容動作について説明する。
【００５３】
冊子搬送装置２２ａを経て搬送されてきた冊子に対しては、回転部２２ｂに送り込まれ、制御部２２ｅからの指示に従って、搬送されてきた向きがそのままで送込部２２ｃに送り込まれるか、冊子の表面に垂直な回転軸上で９０°回転された上で送り込まれるかのいずれかが実施される。その後、回転部２２ｂから送込部２２ｃに送り出された冊子１００は、収容台２２０ｄに重力を利用して収容されるが、この収容の際には、押圧アーム３２１ｄは持ち上げられて退避位置に保持され、押圧補助アーム３２２１ｄは引っ込んだ状態となる。また、収容冊数が少ない場合には収容台３２０ｄは上昇し、収容冊数が多くなると収容台３２０ｄはモータ３２３ｄが制御されて下降するようにされ、既に収容されている冊子により、送込部３２ｃによる冊子の送り込みが妨げられないようになっている。尚、この収容台３２０ｄの昇降は、押圧アーム３２１ｄの角度を検出する不図示の角度検出部による角度検出の結果に応じて行われている。また、図７には、モータ３２３ｄがワイヤ２２４１ａを巻き取ることで、コイルバネ２２４２ｄの付勢に抗して収容台３２０ｄの移動が可能となっている様子が示されている。
【００５４】
送込部３２ｃから収容台３２０ｄに冊子が送り込まれると、退避位置の押圧アーム３２１ｄはモータ３２１１ｄにより回動されて冊子の最上面を押圧する。これは、収容された冊子への折りの不十分さにより冊子が開いてしまい、その開きに次の冊子が突っ込むことを防止するためである。その後、送込部３２ｃが次の冊子を送り込んでくる直前に、押圧アーム３２１ｄは、回動を開始して退避位置に戻り、代わりに押圧補助アーム３２２１ｄが突出して冊子を押さえる。その後、押圧補助アーム３２２１ｄが突出したまま、次の冊子が収容される。その後、押圧アーム３２１ｄが冊子の最上面を押圧するための回動を開始すると、押圧補助アーム３２２１ｄが引っ込むようになっている。
【００５５】
図８は、本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【００５６】
図８には、ジョブの切替え毎に冊子の向きが９０°異なっている様子が示され、ここには、所定のＡサイズの冊子１０１が冊子トレイ部３２ｄに１冊収容された後、このＡサイズの冊子１０１とは異なるＢサイズの冊子１０２が、ジョブの切替えによりＡサイズの冊子１０１とは向きが９０°異なって２冊収容されている様子が示されており、さらに、これらＢサイズの冊子１０２が２冊収容された後、再び、ジョブの切替えにより９０°向きを変えたＡサイズの冊子１０２が２冊収容され、その後再び、ジョブの切替えによりＢサイズの冊子１０２が２冊収容されている様子が示されている。プリンタ１０からは、ジョブの切替えを表す信号が、冊子ストッカ２２の制御部２２ｅに対して出力されており、これにより、冊子ストッカ２２では、ジョブの切替えを認識することができる。尚、ここでは、所定値は５に設定されている。
【００５７】
図９は、本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【００５８】
図９には、予め設定されているカウント値が２である場合の態様が示されており、この場合、最初のＡサイズの冊子１０１が２冊に到達したことで、同じジョブ内でありながら次のＡサイズの冊子１０１が２冊９０°向きが異なることになった後、その後、再びＡサイズの冊子１０１を１冊収容したところでのジョブの切替によりＢサイズの冊子１０２を２冊収容した様子が示されている。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の冊子ストッカ３２では、ジョブが切り替わるか、あるいは、同じジョブ内であっても、冊子の収容が所定のカウント値に到達すると冊子の向きが切り替えられ、これにより、折り部側と小口側の間の部分の撓みによる悪影響を抑制することができる。したがって、本実施形態の冊子ストッカ３２によれば、収容トレイ部３２０ｄにより多くの冊子を収容することができる。
【００６０】
図１０は、本実施形態のストッカの制御部において実行されるルーチンのフローチャートである。
【００６１】
図１０に示すステップＳ１１では、カウンタをゼロリセットし、ステップＳ１２では、冊子の搬送があったか否かを判定する。ステップＳ１２において、搬送が無いと判定すると、ステップＳ１２を繰り返し、ステップＳ１２において、冊子の搬送があったと判定すると、ステップＳ１３に進み、次のジョブによる冊子の搬送がなされたか否かを判定する。ステップＳ１３において、搬送されてきた冊子が次のジョブによる冊子であると判定すると、ステップＳ１４に進み、冊子の向きを９０°回転させ、その後、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１３において、搬送されてきた冊子が次のジョブによる冊子ではないと判定すると、ステップＳ１５に進み、カウント値に１を加算する。ステップＳ１６では、カウント値が予め決定されている所定値に到達したか否かを判定し、ステップＳ１６においてカウント値が所定値に到達したと判定すると、ステップＳ１４に進み、所定値に到達していないと判定すると、ステップＳ１２に戻る。
【００６２】
尚、以上に説明した第２実施形態では、上下方向に収容した冊子について、ジョブおよびカウントにより冊子の向きを９０°異ならせた例を挙げて説明したが、これが左右方向に冊子が収容される冊子ストッカに適用されるものであってもよい。
【００６３】
最後に、本発明の冊子ストッカの第３実施形態について説明する。
【００６４】
本実施形態の冊子ストッカと第１実施形態の冊子ストッカ２２の間の相違点は、第１実施形態においては、サイズの切替えとカウンタ値の所定値への到達とのいずれかにより冊子の向きが９０°異なるのに対し、本実施形態の冊子ストッカでは、所定値（ここでは１）への到達のみにより冊子の向きを９０°異ならせている点である。
【００６５】
本発明の冊子ストッカの第３実施形態を含む、プリンタシステムの外観図および、冊子ストッカの構成図は、図１および図２に示す図と同じ図となるので図示および説明は省略する。
【００６６】
本実施形態の冊子ストッカにおける冊子の収容動作については、冊子サイズの切替えやジョブの切替の有無に拘わらず、隣り合う冊子が全て向きが９０°異なる様に収容トレイに収容される。
【００６７】
図１１は、本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【００６８】
図１１には、収容されている冊子が１冊毎に向きが９０°異なっている様子が示され、ここには、所定のＡサイズの冊子１０１が２冊、Ｂサイズの冊子１０２が２冊、さらにＡサイズの冊子１０１が１冊、および、Ｃサイズの冊子１０３が１冊、冊子サイズの切替やジョブの切替の有無に拘わらず、順次１冊ずつ９０°向きが異なるように収容されている様子が示されている。
【００６９】
図１２は、本実施形態のストッカの制御部において実行されるルーチンのフローチャートである。
【００７０】
図１２に示すステップＳ２１では、カウンタをゼロリセットし、ステップＳ２２では、冊子の搬送があったか否かを判定する。ステップＳ２２において、搬送が無いと判定すると、ステップＳ２２を繰り返し、ステップＳ２２において、冊子の搬送があったと判定すると、ステップＳ２３に進み、カウンタのカウント値が偶数か否かを判定する。ステップＳ２３において、カウント値が偶数であると判定すると、ステップＳ２４に進み、搬送されてきた向きと同じ向きで回転部は冊子を搬送し、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２３において、カウント値が偶数でないと判定すると、ステップＳ２５に進み、冊子の向きの９０°回転を指示してステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、カウント値に１を加算する。その後、ステップＳ２２に戻る。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態の冊子ストッカでは、冊子を１冊搬送する毎に、冊子の向きが９０°切り替えられ、これにより、折り部側と小口側の間の部位の撓みによる悪影響を、向きが９０°異なる冊子によって断ち切ることができる。したがって、本実施形態の冊子ストッカによっても、冊子トレイ部により多くの冊子を収容することができる。
【００７２】
尚、以上に説明した第３実施形態では、左右方向に収容した冊子を、冊子毎に向きを９０°異ならせた例を挙げて説明したが、これが上下方向に冊子が収容される冊子ストッカに適用されるものであってもよく、また、冊子の向きの９０°切り替えを行う所定値が、１に限るものでもない。
【００７３】
尚、以上に説明した第１実施形態、第２実施形態、および第３実施形態では、冊子の向きの９０°切り替えを、カウントの所定値への到達、冊子サイズの切り替わり、あるいはジョブの切り替わりにより行った例を挙げて説明したが、本発明の冊子ストッカは、収容される冊子が適宜９０°向きが異なるようにされていれば、これらを契機として向きが異なるようにされないものであってもよい。
【００７４】
また、以上に説明した第１実施形態、第２実施形態、および第３実施形態では、冊子搬送装置により搬送されてきた冊子を、制御に応じて、搬送されてきたままの向きで、あるいは冊子の表面に垂直な回転軸上で９０°回転させて送り出す例を挙げて説明したが、回転部の回転量は９０°に固執するものではない。結果として、冊子ストッカに収容される冊子が適宜９０°向きが異なるようにされていればよく、冊子搬送装置により搬送されてきた冊子を、制御に応じて、冊子の表面に垂直な回転軸上で１５°あるいは１０５°回転させて送り出すようなものであってもよいし、冊子の表面に垂直な回転軸上で３０°あるいは１２０°回転させて送り出すようなものであってもよい。なお、回転角度９０°の向きは、右回りであっても左回りであってもよく、右回りと左回りが混在していてもかまわないし、連続した冊子で１８０°向きが異なっていてもかまわない。
【００７５】
また、以上に説明した第１実施形態、第２実施形態、および第３実施形態では、複数枚の用紙の中央部をステープルで綴じ、その綴じた箇所を２つ折りした冊子の例を挙げて説明したが、ステープルを行わず、複数枚の用紙を中央で２つ折りしただけの冊子であってもよく、それが複数枚の用紙ではなく、単に一枚の用紙を２つ折りしただけのものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の冊子ストッカの第１実施形態を含む、プリンタシステムを示す図である。
【図２】図１に示す冊子ストッカの概略構成図である。
【図３】本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【図４】本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【図５】本実施形態のストッカの制御部において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図６】本発明の冊子ストッカの第２実施形態を含む、プリンタシステムを示す図である。
【図７】図６に示す冊子ストッカの概略構成図である。
【図８】本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【図９】本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【図１０】本実施形態のストッカの制御部において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１１】本実施形態の冊子ストッカに収容されている冊子の様子を示す図である。
【図１２】本実施形態のストッカの制御部において実行されるルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１  プリンタシステム
２１  折り処理装置
２２、３２  冊子ストッカ
２２ａ  冊子搬送装置
２２ｂ  回転部
２２ｃ  送込部
２２ｄ、３２ｄ  冊子トレイ部
２２０ｄ  収容台
２２１ｄ  プッシャ板
２２２ｄ  保持板
２２３ｄ  バックアップ板
２２４ｄ、２２６ｄ、３２１１ｄ、３２３ｄ  モータ
２２５ｄ  ソレノイド
２２ｅ  制御部
２２１ｅ  カウンタ
２２ｆ  サイズ検出部
３２１ｄ  押圧アーム
３２２１ｄ  押圧補助アーム
【図１】
2007137603.tif 000003
【図２】
2007137603.tif 000004
【図３】
2007137603.tif 000005
【図４】
2007137603.tif 000006
【図５】
2007137603.tif 000007
【図６】
2007137603.tif 000008
【図７】
2007137603.tif 000009
【図８】
2007137603.tif 000010
【図９】
2007137603.tif 000011
【図１０】
2007137603.tif 000012
【図１１】
2007137603.tif 000013
【図１２】
2007137603.tif 000014