(57)【要約】【課題】送り出し方向に沿う長さが異なる紙幣を同一の集積部に集積する場合であっても、良好に整列集積することができる紙幣処理装置を提供する。【解決手段】送出部４５から紙幣Ｓを１枚ずつ集積部３２の上部空間３３に略水平方向に送り出し、送り出された紙幣Ｓにおける送り出し方向の後端部を羽根車５２，５３によって下方に叩き落とし、紙幣Ｓを集積部３２に集積する紙幣処理装置１１において、送出部４５から集積部３２の上部空間に送り出された紙幣Ｓにおける送り出し方向の先端を係止可能な規制部材７０を有し、この規制部材７０が紙幣Ｓの送り出し方向長さに応じて、送り出し方向に沿う位置を変更する。【選択図】図１
2007323130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出部から紙幣を１枚ずつ集積部の上部空間に略水平方向に送り出し、送り出された紙幣における送り出し方向の後端部を叩き落とし機によって下方に叩き落とし、該紙幣を前記集積部に集積する紙幣処理装置において、
前記送出部から前記集積部の上部空間に送り出された前記紙幣における送り出し方向の先端を係止可能な規制部材を有し、この規制部材が前記紙幣の送り出し方向長さに応じて、送り出し方向に沿う位置を変更可能であることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記規制部材は、前記集積部の前記上部空間の上縁を形成する上壁部から常に下方に突出した状態に設けられるとともに、前記上壁部に沿って前記紙幣の送り出し方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記規制部材はモータによって駆動される一対のプーリ間に巻き付けられたベルトに支持されており、該規制部材の位置を検出する位置検出手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記規制部材は、前記集積部の前記上部空間の上縁を形成する上壁部から前記上部空間に対して出退可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記規制部材は支軸を中心に揺動可能なアームに設けられ、該アームは駆動手段によって前記支軸を回動することにより揺動せしめられることを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記規制部材が複数設けられていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記上壁部は、ほぼ水平姿勢あるいは、前記紙幣の送り出し方向の前方に進むにしたがって上昇する上向き傾斜姿勢に形成されており、紙幣は前記送出部から前記上壁部に沿って送り出されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記送出部は、前記紙幣をその送り出し方向と直交する方向に波打たせる波状形成手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣処理装置に関し、特に送り出し方向に沿う長さが異なる紙幣を良好に整列集積することができる紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送り出し方向に沿う長さが異なる紙幣（紙幣の長手方向を送り出し方向にしたときのユーロ紙幣など）を同一の集積部に紙幣の先端を揃えて整列集積する紙幣処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示された紙幣処理装置では、集積部の上部空間に送り込んだ紙幣の後端部を叩き落とす羽根車（叩き落とし機）を、紙幣の送り出し方向に沿って前後動可能に設置し、前記上部空間に送り込まれた紙幣の長さ（送り出し方向に沿う長さ）に応じて羽根車を移動させている。
【特許文献１】特開平６−１８３６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の紙幣処理装置においては、羽根車を紙幣の送り出し方向に沿って移動させながら該羽根車を回転駆動する機構が必要となり、構造が複雑になる。
【０００４】
また、羽根車で紙幣の後端部を叩き落としている最中に羽根車を紙幣の送り出し方向に沿って移動させてしまうと、羽根車を送り出し方向の上流側へ移動させている場合には叩き落とす途中の紙幣を上流側に引きずったり、羽根車を送り出し方向の下流側へ移動させている場合には叩き落とす途中の紙幣を下流側に押し込んでしまい、紙幣を整列集積することができなくなり、集積不良を引き起こす虞がある。特に、紙幣を下流側に押し込んでしまうと押し込まれた紙幣が丸められるなどし、さらにこの紙幣に後続の紙幣が衝突して整列が困難になる虞がある。
【０００５】
そのため、羽根車が紙幣の後端部から確実に離れているときにタイミングを合わせて羽根車を紙幣の送り出し方向に沿って移動させなければならなかった。これは、紙幣の搬送速度を上げたり、紙幣の搬送間隔を短く設定して、単位時間当たりの処理量を増大しようとするときに、不利であった。
【０００６】
本発明は、送り出し方向に沿う長さが異なる紙幣を同一の集積部に集積する場合であっても、良好に整列集積することができる紙幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、送出部から紙幣を１枚ずつ集積部の上部空間に略水平方向に送り出し、送り出された紙幣における送り出し方向の後端部を叩き落とし機によって下方に叩き落とし、該紙幣を前記集積部に集積する紙幣処理装置において、前記送出部から前記集積部の上部空間に送り出された前記紙幣における送り出し方向の先端を係止可能な規制部材を有し、この規制部材が前記紙幣の送り出し方向長さに応じて、送り出し方向に沿う位置を変更可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記規制部材は、前記集積部の前記上部空間の上縁を形成する上壁部から常に下方に突出した状態に設けられるとともに、前記上壁部に沿って前記紙幣の送り出し方向に移動可能に支持されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記規制部材はモータによって駆動される一対のプーリ間に巻き付けられたベルトに支持されており、該規制部材の位置を検出する位置検出手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記規制部材は、前記集積部の前記上部空間の上縁を形成する上壁部から前記上部空間に対して出退可能に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記規制部材は支軸を中心に揺動可能なアームに設けられ、該アームは駆動手段によって前記支軸を回動することにより揺動せしめられることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に係る発明において、前記規制部材が複数設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項に係る発明において、前記上壁部は、ほぼ水平姿勢あるいは、前記紙幣の送り出し方向の前方に進むにしたがって上昇する上向き傾斜姿勢に形成されており、紙幣は前記送出部から前記上壁部に沿って送り出されることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７のいずれか１項に係る発明において、前記送出部は、前記紙幣をその送り出し方向と直交する方向に波打たせる波状形成手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、紙幣の送り出し方向長さに応じて、規制部材の送り出し方向に沿う位置を変更することにより、送出部から送り出された紙幣の先端を規制部材に係止させて、叩き落とし機により紙幣の後端を叩き落とすことができる。これにより、送り出し方向長さが異なる紙幣をその後端を揃えて整列集積することができる。
また、叩き落とし機を移動させる必要がないので、構造が簡単になるとともに、叩き落とし機が紙幣を送り出し方向の上流側に引きずったり下流側に押し込んだりすることがない。よって、紙幣を集積部に良好に集積することができる。
さらに、先行紙幣の後端部を叩き落とし機で叩き落としている途中に、後続する紙幣を送出部から集積部の上部空間に送り込んでも、先行紙幣の集積に何ら影響がない。したがって、紙幣の搬送間隔が短くしても紙幣の整列集積を良好に行うことができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、規制部材を上壁部に沿って移動させ所望する位置で停止させることにより、紙幣の送り出し方向長さの多様性に対応することができるとともに、紙幣の送り出し方向長さの変更にも容易に対応することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、位置検出手段により規制部材の位置を精度良く設定することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、規制部材を上壁部から上部空間に突出させているときには、送出部から送り出された紙幣の先端が規制部材に係止し、先端位置を規制される。規制部材を上部空間から退避させているときには、送出部から送り出された紙幣の先端は他の位置に配置された別の規制部材に係止し、先端位置を規制される。これにより、送り出し方向長さが異なる紙幣をその後端を揃えて整列集積することができる。
また、規制部材が上壁部から下方に突出するときに、規制部材によって先行紙幣の先端側を下方に押し込むことができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によれば、簡単な構造で、規制部材を上壁部から上部空間に対して出退可能にすることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、紙幣の送り出し方向長さの多様性に対応することができる。
【００２１】
請求項７に係る発明によれば、送出部から上壁部に沿って送り出された紙幣が水平ないしやや上向きに傾斜するので、規制部材に係止した紙幣の先端は、叩き落とし機によって叩き落とされた紙幣の後端部を中心に、下方に回転するように倒れ込むようになり、規制部材からの係止解除がスムーズに行われる。
【００２２】
請求項８に係る発明によれば、波状形成部によって紙幣をその送り出し方向と直交する方向に波打たせることにより、紙幣の剛性を高めることができ、送出部から送り出される紙幣を確実に上壁部に沿って直線的に送り出すことができる。その結果、紙幣の先端を規制部材に確実に係止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の第１実施形態の紙幣処理装置を図１から図４の図面を参照して以下に説明する。
第１実施形態の紙幣処理装置１１は、図１に概略的に示すように、機体の前面側の上部にバラ紙幣Ｓが投入される装填部１２が設けられ、この装填部１２の下側に機体内からリジェクト紙幣Ｓが繰り出されるリジェクト部１３が設けられている。
【００２４】
装填部１２は、水平に対し若干後ろ下がりに傾斜してその底をなす台部１５を有しており、この台部１５上に紙幣Ｓがその長手方向を前後方向に沿わせ、上下方向に集積された状態で装填される。なお、台部１５を水平に配置しても良い。
【００２５】
また、装填部１２には、台部１５の機体奥側上方に機体左右方向に沿って配設された回動軸１６と、この回動軸１６に回動可能に支持されて台部１５の上側で上下に揺動可能とされ、台部１５上に装填された紙幣Ｓを台部１５との間で挟持するビルプレス１７とが設けられている。
【００２６】
装填部１２の機体奥側には、このように台部１５上に装填されたバラ紙幣Ｓを、下側のものから一枚ずつ分離して機体内に繰り出す分離繰出部２０が設けられている。この分離繰出部２０は、装填部１２の台部１５に、台部１５から上部を一部突出させた状態で機体左右方向に沿う軸回りに回転可能に設けられた蹴出ローラ２１と、台部１５よりも機体奥側に蹴出ローラ２１と平行な軸回りに回転可能に設けられた繰出ローラ２２と、この繰出ローラ２２の上側に繰出ローラ２２と平行な軸回りに回転可能に設けられた分離ローラ２３とを有している。分離ローラ２３は、図示せぬワンウエイクラッチによって繰出ローラ２２側が機体奥方に移動する方向の回転が規制され、逆方向の回転のみ許容される。
【００２７】
このような分離繰出部２０は、台部１５上に装填されたバラ紙幣Ｓの最下のものを蹴出ローラ２１で繰出ローラ２２と分離ローラ２３との間に蹴り出し、この蹴り出し時に最下の紙幣Ｓに引きずられて繰出ローラ２２と分離ローラ２３との間に移動した紙幣Ｓを分離ローラ２３で止めて蹴り出された最下の紙幣Ｓのみを繰出ローラ２２で機体方向に繰り出す。
【００２８】
この分離繰出部２０の機体奥側には、分離繰出部２０から繰り出された紙幣Ｓを搬送する搬送部２５が接続されている。この搬送部２５は、紙幣Ｓを案内する複数のガイド板と搬送ローラと振分部材等で構成されるもので、分離繰出部２０から略水平に沿って機体奥側に延出した後に下側に折り返し略水平に沿って機体手前側に延出してリジェクト部１３に接続される搬送路２６と、この搬送路２６の途中から前下がりに延出する搬送路２７とを有しており、搬送路２６には、搬送中の紙幣Ｓの金種、真偽、正損および搬送異常の識別と計数とを行う識別部３０が設けられている。
搬送部２５の搬送路２７の端末位置には、識別部３０により真紙幣かつ正紙幣で正常搬送と識別された紙幣Ｓを金種混合で集積させる集積部３２が接続されている。
【００２９】
なお、装填部１２には、紙幣Ｓが分離繰出部２０の分離繰出方向に長手方向を沿わせる姿勢で装填されることになり、搬送部２５は紙幣Ｓをその長手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送し、その長手方向を送り出し方向に沿わせた姿勢で集積部３２およびリジェクト部１３のいずれかに送り出す。
【００３０】
集積部３２は、搬送路２７の送り出し方向の前方に鉛直に立設された前壁部３５と、搬送路２７の送り出し方向の後側に鉛直に立設された後壁部３６と、これら前壁部３５および後壁部３６の左右同側同士を接続させる鉛直に立設された一対の側壁部３７（各図面では断面とした関係上一方のみ図示）とを有する角筒状の壁部構成体３８と、角筒状の壁部構成体３８の下部開口を閉塞する底壁部３９と、角筒状の壁部構成体３８の上部開口を閉塞する上壁部４０とを有している。底壁部３９と上壁部４０は、機体奥側から機体前面側に進むにしたがって（換言すると、送出部４５から送り出される紙幣Ｓの送り出し方向前方に進むにしたがって）水平に対し若干上昇する上向き傾斜姿勢に設置されている。ただし、底壁部３９および上壁部４０を略水平姿勢に配置しても構わない。
なお、前壁部３５の一部は、機体前面の開閉可能な返却扉４１の裏面で構成されている。また、第１実施形態において、壁部構成体３８と底壁部３９と上壁部４０によって囲まれた集積部３２の内部空間のうち、上壁部４０に沿う部分を集積部３２の上部空間３３と言い、上壁部４０は上部空間３３の上縁を形成する。
【００３１】
搬送部２５の搬送路２７の端末位置であって集積部３２へ接続する部位には送出部４５が設けられている。送出部４５は、図２および図３に示すように、紙幣Ｓの送り出し方向に直交する短手方向の略中央の中間部を上下両側（表裏両側）から挟持する、繰出ローラ２２と平行な一対の回転自在の中間ローラ４６ａ，４６ｂと、紙幣Ｓの短手方向における中間ローラ４６ａ，４６ｂの両側にそれぞれ等距離離れて設けられ、一対の中間ローラ４６ａ，４６ｂの紙幣挟持位置に対し互いに表裏方向の同側である上側にオフセットした紙幣挟持位置で紙幣Ｓを上下両側（表裏両側）から挟持する二対の外側ローラ、すなわち外側ローラ４７ａ，４７ｂおよび外側ローラ４８ａ，４８ｂとを有している。つまり、中間ローラ４６ａ，４６ｂの紙幣挟持位置と外側ローラ４７ａ，４７ｂの紙幣挟持位置と外側ローラ４８ａ，４８ｂの紙幣挟持位置とが紙幣送り出し方向の正面側から見てＶ字状に配置されている。
【００３２】
ここで、下側の中間ローラ４６ｂ、外側ローラ４７ｂおよび外側ローラ４８ｂは、後壁部３６の上部外側に配置された共通の駆動軸５０に支持されており、すべて同軸上に配置されている。また、上側の中間ローラ４６ａ、外側ローラ４７ａおよび外側ローラ４８ａもすべて同軸上に配置されている。そして、上側の中間ローラ４６ａは下側の中間ローラ４６ｂに対し若干大径とされる一方、下側の同径の両外側ローラ４７ｂ，４８ｂに対して上側の同径の両外側ローラ４７ａ，４８ａが小径とされることで、紙幣挟持位置が上記したＶ字状とされている。
【００３３】
また、送出部４５は、図２に示すように（図３では図示略）、紙幣Ｓの短手方向における外側ローラ４７ａ，４７ｂおよび外側ローラ４８ａ，４８ｂの二対に対し両外側にそれぞれ羽根車（叩き落とし機）５２，５３を有している。これら羽根車５２，５３は、駆動軸５０の両外側ローラ４７ｂ，４８ｂのさらに外側に支持されており、各羽根車５２，５３には、それぞれに羽部５５が放射状に複数形成されている。これら羽根車５２，５３は、羽部５５を後壁部３６から前壁部３５側に突出させ、且つ、回転時に羽根５５が底壁部３９に接触しないように寸法が設定されている。また、後壁部３６および上壁部４０は回転時に羽部５５と干渉しないように切り欠かれている。
【００３４】
さらに、送出部４５には、紙幣Ｓの短手方向における外側ローラ４７ａ，４７ｂおよび外側ローラ４８ａ，４８ｂの二対に対し両外側であって両羽根車５２，５３よりもさらに外側にそれぞれ配置され、二対の外側ローラ４７ａ，４７ｂおよび外側ローラ４８ａ，４８ｂの紙幣挟持位置に対し互いに一対の中間ローラ４６ａ，４６ｂの紙幣挟持位置側である下側にオフセットした紙幣案内位置で紙幣Ｓを表裏両側で案内する搬送ローラ（案内手段）５６ａおよびガイド（案内手段）５６ｂと搬送ローラ（案内手段）５７ａおよびガイド（案内手段）５７ｂとが設けられている。
【００３５】
両搬送ローラ５６ａ，５７ａは、中間ローラ４６ａおよび外側ローラ４７ａ，４８ａの上側に配置された共通の駆動軸５９に支持されており、両ガイド５６ｂ，５７ｂは、搬送ローラ５６ａ，５７ａの外周面に所定の隙間を有して沿うように略円弧状に湾曲し、しかもその集積部３２側の端部が上壁部４０と同一の傾斜角度とされている。両ガイド５６ｂ，５７ｂは前記した駆動軸５０の上側に配置されている。
【００３６】
この送出部４５では、両搬送ローラ５６ａ，５７ａが駆動軸５９に固定されていて図示略のモータによる駆動軸５９の回転でそれぞれのガイド５６ｂ，５７ｂ側を集積部３２に向けて移動させるように回転することになり、下側の中間ローラ４６ｂ、外側ローラ４７ｂ，４８ｂおよび羽根車５２，５３が駆動軸５０に固定されていて図示略のモータによる駆動軸５０の回転でそれぞれの上側を集積部３２に向けて移動させるように回転することになる。これらに対し、上側の中間ローラ４６ａおよび外側ローラ４７ａ，４８ａは、それぞれフリーで回転可能となっており、下側の中間ローラ４６ｂ、外側ローラ４７ｂ，４８ｂに対して直接接触して連れ回りし、または紙幣Ｓを介して連れ回りする。
【００３７】
また、図１に示すように、集積部３２の上部空間３３には、送出部４５から上部空間３３に送り出された紙幣Ｓの送り出し方向（以下、紙幣送り出し方向と略す）の先端（以下、紙幣の先端と略す）を係止可能な規制部材７０が配置されている。規制部材７０は、送出部４５から送り出される紙幣Ｓの短手方向の略中央所定幅の先端が突き当たる位置に配置されており、集積部３２の上壁部４０の上方に配置され機体に支持された規制部材移動装置７１によって、紙幣送り出し方向に沿って移動可能に支持されている。
【００３８】
規制部材移動装置７１は、送出部４５の搬送ローラ５６ａ，５７ａと平行に配置された駆動プーリ７２ａおよび従動プーリ７２ｂと、両プーリ７２ａ，７２ｂ間に巻き付けられたベルト７３と、駆動プーリ７２ａを回転駆動するモータ７４と、駆動プーリ７２ａに同心上に固定されて同期回転する位置検出板７５と、位置検出板７５の回転角度を検出する回転角センサ７６と、を備える。
【００３９】
モータ７４および駆動プーリ７２ａは集積部３２の前壁部３５よりも機体前面側上方に配置され、従動プーリ７２ｂは上壁部４０の上方であって後壁部３６に近い側に配置されていて、ベルト７３において両プーリ７２ａ，７２ｂの下側に巻き付けられた部分は上壁部４０との間に所定の隙間を有して平行に走行する。この上壁部４０に沿って走行するベルト７３に規制部材７０が取り付けられている。
【００４０】
規制部材７０は断面Ｔ字形をなし、ベルト７３に固定される支持部７０ａの中央から、紙幣Ｓの先端を係止するストッパ部７０ｂが直角に下延していて、ストッパ部７０ｂは、紙幣送り出し方向に沿って上壁部４０に形成された開口（図示略）を貫通し上部空間３３に突き出ている。そして、モータ７４によって駆動プーリ７２ａを回転駆動し、ベルト７３を走行することによって、規制部材７０を紙幣送り出し方向に沿って移動させることができる。また、回転角センサ７６は、所定の基準位置（初期位置）からの位置検出板７５の回転角度を検出し、この検出結果に基づいて規制部材７０の位置を検出する。すなわち、位置検出板７５と回転角センサ７６は規制部材７０の位置を検出する位置検出手段を構成する。
【００４１】
規制部材７０のストッパ部７０ｂは、長手方向寸法（送り出し方向の長さ）が異なる紙幣Ｓが搬送されてきた場合にも、総ての紙幣Ｓの紙幣送り出し方向の後端を後壁部３６に沿って整列集積するために、送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り出された紙幣Ｓの先端位置を規制するものである。
【００４２】
紙幣処理装置１１には、図１に示すように、前記した分離繰出部２０、搬送部２５、識別部３０、モータ７４等を制御する制御部６３と、操作者への表示を行う表示部６４と、操作者による操作入力が行われる操作部６５とが設けられており、制御部６３には、回転角センサ７６の検出角度に応じた電気信号が入力される。
【００４３】
このように構成された紙幣処理装置１１で長手方向寸法が異なる紙幣Ｓの集積処理を行う場合について説明する。
操作者が装填部１２のビルプレス１７を持ち上げてこれと台部１５との間に紙幣Ｓを、その長手方向を機体前後方向に沿わせ且つ長手方向の先端を揃えた状態で装填する。このとき、金種混合の装填および単一金種の装填のいずれも可能であるが、ここでは長手方向寸法が二種類ある紙幣Ｓを混合して装填した場合で説明する。
【００４４】
操作者が操作部６５において処理開始を入力すると、制御部６３が分離繰出部２０と搬送部２５とを駆動する。すると、装填部１２に装填された紙幣Ｓが最下のものから一枚ずつ機内に繰り出され、搬送部２５で搬送される。その途中で識別部３０により金種、真偽、正損、計数などが行われ、受け入れ可能と識別された紙幣Ｓが搬送路２７に送り出され、それ以外の紙幣Ｓがリジェクト部１３に送り出される。なお、リジェクト部１３に送り出された紙幣Ｓはそのまま機外へ取り出し可能となる。
【００４５】
そして、受け入れ可能と識別された紙幣Ｓは、搬送路２７の端末の送出部４５において、搬送ローラ５６ａ，５７ａの駆動回転によって搬送ローラ５６ａ，５７ａとガイド５６ｂ，５７ｂとで集積部３２側に搬送されることになり、これら搬送ローラ５６ａ，５７ａおよびガイド５６ｂ，５７ｂによる搬送の終期に、図２および図４に示すように、これらによる搬送に、中間ローラ４６ｂおよび外側ローラ４７ｂ，４８ｂの駆動回転による中間ローラ４６ｂおよび外側ローラ４７ｂ，４８ｂと中間ローラ４６ａおよび外側ローラ４７ａ，４８ａとによる繰出が加わって、集積部３２の上部空間３３に上壁部４０に沿って斜め上向きに送り出されることになる。
【００４６】
詳述すると、この送り出し時に、紙幣Ｓの送り出し方向つまり長手方向において同位置となる部分が、短手方向の中間位置において送出部４５の中間ローラ４６ａ，４６ｂ間の紙幣挟持位置を、短手方向のこの中間位置に対し一方の外側位置において外側ローラ４７ａ，４７ｂ間の紙幣挟持位置を、短手方向の前記中間位置に対し他方の外側位置において外側ローラ４８ａ，４８ｂ間の紙幣挟持位置を、短手方向の前記一方の外側位置に対しさらに外側位置において搬送ローラ５６ａおよびガイド５６ｂ間の案内位置を、短手方向の前記他方の外側位置に対しさらに外側位置において搬送ローラ５７ａおよびガイド５７ｂ間の案内位置を、それぞれ同時に通過した直後に送出部４５から外側に突出し、このような送出部４５の通過を全長にわたって連続的に行った後に紙幣Ｓが集積部３２の上部空間３３に上壁部４０に沿って送り出される。
【００４７】
ここで、送出部４５の中間ローラ４６ａ，４６ｂの紙幣挟持位置に対し、外側ローラ４７ａ，４７ｂの紙幣挟持位置および外側ローラ４８ａ，４８ｂの紙幣挟持位置が上側にオフセットされているため、紙幣Ｓは長手方向において同位置となる部分が、略Ｖ字状に若干曲げらて波打ち、さらに、外側ローラ４７ａ，４７ｂの紙幣挟持位置および外側ローラ４８ａ，４８ｂの紙幣挟持位置に対し下側にオフセットされた搬送ローラ５６ａおよびガイド５６ｂ間の案内位置と搬送ローラ５７ａおよびガイド５７ｂ間の案内位置とを併せると、略Ｗ字状に若干曲げられて波打つ。紙幣Ｓはこのような緩やかな波状の曲げが全長にわたって連続的に行われた後に集積部３２に送り出される。この第１実施形態において、中間ローラ４６ａ，４６ｂ、外側ローラ４７ａ，４７ｂ、外側ローラ４８ａ，４８ｂ、搬送ローラ５６ａおよびガイド５６ｂ、搬送ローラ５７ａおよびガイド５７ｂは、紙幣Ｓをその送り出し方向と直交する方向に波打たせて波状を形成する波状形成手段５８を構成する。
これにより、折れ癖やカール、しわ等がある紙幣Ｓが装填部１２に装填されたとしても、このような紙幣Ｓを矯正してから集積部３２の上部空間３３に送り出すことができるとともに、紙幣Ｓの剛性を上げ直進性を高めることができる。その結果、紙幣Ｓは、送出部４５から送り出している途中においても、あるいは、送出部４５から送り出された直後においても、上壁部４０に沿って上部空間３３を真っ直ぐに直進して行く。
【００４８】
また、紙幣Ｓが送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り出される直前に、識別部３０で識別されたこの紙幣Ｓの金種結果と回転角センサ７６からの入力信号に基づいて制御部６３がモータ７４を駆動し、該金種の長手方向寸法（紙幣送り出し方向の長さ）に応じた位置に規制部材７０を移動させる。なお、識別部３０で紙幣Ｓの金種を識別するタイミングと、該紙幣Ｓが送出部４５から上部空間３３に送り出されるタイミングには時間差があり、制御部６３はこの時間差を考慮してモータ７４を制御する必要がある。このために、図示を省略するが送出部４５と集積部３２の境には、送出部４５から上部空間３３への紙幣Ｓの送り出しを検出して制御部６３に出力するタイミングセンサが設けられている。
【００４９】
そして、送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り出され上壁部４０に沿って直進してきた紙幣Ｓの先端が規制部材７０のストッパ部７０ｂに係止して、紙幣Ｓは前進を阻まれるとともに紙幣Ｓの先端位置が規制される。この後、紙幣Ｓの後端部が羽根車５２，５３の羽根５５によって下方に叩き落とされることにより、紙幣Ｓはその後端部を後壁部３６に沿わせながら下降し、底壁部３９の上に順次下から上へと集積される。
【００５０】
特に、紙幣Ｓの先端がストッパ部７０ｂに係止したとき、紙幣Ｓは上壁部４０に沿って上向き傾斜した姿勢となり、この姿勢の紙幣Ｓの後端部を羽根車５２，５３の羽根５５で下方に叩き落としているので、紙幣Ｓはその後端部を中心にして下方に回転するように倒れ込み、紙幣Ｓの先端を規制部材７０のストッパ部７０ｂからスムーズに係止解除させることができる。なお、上壁部４０を略水平姿勢にした場合にも同様の作用効果がある。
【００５１】
したがって、長手方向寸法が複数ある紙幣Ｓを混合して装填部１２に装填したときにも、受け入れ可能と識別された総ての金種の紙幣Ｓを、その後端部を後壁部３６に揃えて整列集積することができる。
このようにして、装填部１２に装填された紙幣Ｓが、リジェクト部１３および集積部３２のいずれかに送り出されることですべてなくなると、制御部６３は、分離繰出部２０および搬送部２５を停止させて、識別部３０の識別結果に基づいて集積部３２に集積された紙幣Ｓの識別結果を表示部６４に表示させる。
【００５２】
以上に述べた第１実施形態の紙幣処理装置１１によれば、紙幣Ｓの長手方向寸法（送り出し方向長さ）に応じて、規制部材７０の送り出し方向に沿う位置を変更することにより、送出部４５から送り出された紙幣Ｓの先端を規制部材７０のストッパ部７０ｂに係止させて先端位置を規制し、羽根車５２，５３の羽根５５で紙幣Ｓの後端を叩き落とすことができるので、送り出し方向長さが異なる紙幣をその後端を揃えて集積部３２に整列集積することができる。
【００５３】
また、羽根車５２，５３は定位置で回転させるだけであり、羽根車５２，５３を紙幣送り出し方向に移動させる必要がないので、構造が簡単になるとともに、羽根車５２，５３が紙幣Ｓを送り出し方向の上流側に引きずったり下流側に押し込んだりすることがない。よって、紙幣Ｓを集積部３２に良好に集積することができる。
さらに、先行紙幣Ｓの後端部を羽根車５２，５３で叩き落としている途中に、後続する紙幣Ｓを送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り込んでも、先行紙幣Ｓの集積に何ら影響を与えない。したがって、紙幣Ｓの搬送間隔が短くしても紙幣Ｓの整列集積を良好に行うことができる。
【００５４】
また、規制部材７０のストッパ部７０ｂを上壁部４０から常に下方に突出させ、規制部材７０を上壁部４０に沿って紙幣送り出し方向に移動可能としているので、規制部材７０の停止位置を自由に設定することができる。したがって、前記した例では紙幣Ｓの長手方向寸法が二種類ある場合で説明したが、これに限らず、三つ以上の長手方向寸法の紙幣Ｓにも対応することができ、長さの多様性に対応することができる。また、紙幣Ｓの送り出し方向長さが変更された場合にも簡単に対応することができる。
しかも、位置検出板７５と回転角センサ７６によって規制部材７０の位置を精度良く設定することができる。
【００５５】
また、中間ローラ４６ａ，４６ｂ、外側ローラ４７ａ，４７ｂ、外側ローラ４８ａ，４８ｂ、搬送ローラ５６ａおよびガイド５６ｂ、搬送ローラ５７ａおよびガイド５７ｂからなる波状形成手段５８が、紙幣Ｓをその送り出し方向と直交する方向に波打たせて送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り出しているので、紙幣の剛性が高められ、送出部４５から送り出される紙幣Ｓを確実に上壁部４０に沿って直進させることができる。その結果、紙幣Ｓの先端を規制部材７０のストッパ部７０ｂに確実に係止させることができる。
【００５６】
さらに、送出部４５から送り出された紙幣Ｓは上壁部４０に沿って上向き傾斜した姿勢でその先端をストッパ部７０ｂに係止させるので、この紙幣Ｓの後端部を羽根車５２，５３の羽根５５で下方に叩き落とした際に、紙幣Ｓはその後端部を中心にして下方に回転するように倒れ込み、紙幣Ｓの先端を規制部材７０のストッパ部７０ｂからスムーズに係止解除させることができる。
【００５７】
なお、送出部４５で紙幣Ｓを送り出す際に、搬送ローラ５６ａおよびガイド５６ｂと搬送ローラ５７ａおよびガイド５７ｂとの案内を行わずに、一対の中間ローラ４６ａ，４６ｂによる挟持と二対の外側ローラ４７ａ，４７ｂおよび外側ローラ４８ａ，４８ｂによる挟持のみで波状形成手段５８を構成してもよい。この場合でも、紙幣Ｓをその送り出し方向と直交する方向にＶ字形に曲げて波打たせることができるので、折れ癖等を矯正し、紙幣Ｓの剛性を高め、送出部４５から送り出されるときの直進性を高めることができる。
【００５８】
次に、本発明の第２実施形態の紙幣処理装置を図５の図面を参照して以下に説明する。
図５は、第２実施形態の紙幣処理装置１１における送出部４５および集積部３２を中心に示す側断面図であり、第１実施形態と同一態様部分については同一符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。なお、第２実施形態の紙幣処理装置１１の搬送路２７の端末位置には、第１実施形態の場合と同様に波状形成手段５８および羽根車５２，５３を備えた送出部４５が設けられているが、図５では図示の都合上、外側ローラ４８ａ，４８ｂと羽根車５２，５３だけを記す。
【００５９】
集積部３２は、前壁部３５、後壁部３６、一対の側壁部３７、底壁部３９、上壁部４０を備え、上壁部４０が機体奥側から機体前面側に進むにしたがって（換言すると、紙幣送り出し方向前方に進むにしたがって）水平に対し若干上昇する傾斜姿勢に設置されている点は第１実施形態と同じであるが、第２実施形態の場合は、底壁部３９が水平姿勢に配置され、且つ、昇降装置６６によって昇降可能に支持されている点が第１実施形態の集積部３２と異なる。
【００６０】
そして、第２実施形態の紙幣処理装置１１が第１実施形態のものと大きく相違する点は、送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り出された紙幣Ｓの先端を係止する規制部材とその駆動機構にある。以下、これについて詳述する。
第２実施形態の紙幣処理装置１１は、上壁部４０における前壁部３５側の端部に固定された第１規制部材８０Ａと、上壁部４０の前壁部３５側の端部に形成された開口４０ａを通じて上部空間３３に対し出退可能な第２規制部材８０Ｂとを備える。
【００６１】
第１規制部材８０Ａは上壁部４０において紙幣送り出し方向と直交する方向のほぼ全幅に亘って設けられている。第２規制部材８０Ｂは、送出部４５から送り出される紙幣Ｓの短手方向の略中央所定幅の先端が突き当たる位置に配置されており、上壁部４０の上方に配置され機体に支持された規制部材揺動装置８１によって、上下方向に揺動可能に支持されている。
【００６２】
規制部材揺動装置８１は、上壁部４０の機体前後方向略中央の上方において機体に支持された駆動部８２と、駆動部８２によって所定角度正逆回転可能な支軸８３と、基部を支軸８３に固定され先端を機体前面側に延ばすアーム８４と、を備える。駆動部８２は制御部（図示略）によってその駆動を制御され、駆動部８２によって支軸８３を正回転（図５において時計回り方向）させると、アーム８４が支軸８３を中心に上方に揺動し、支軸８３を逆回転（図５において反時計回り方向）させるとアーム８４が支軸８３を中心に下方に揺動する。なお、駆動部８２は例えばロータリソレノイドで構成することができる。
【００６３】
アーム８４はその先端部８５が略直角に下方に屈曲しており、この先端部８５に第２規制部材８０Ｂが固定されていて、前記の如く支軸８３を正回転させたときにはその終点において、アーム８４の先端部８５および第２規制部材８０Ｂが開口４０ａの上方において上壁部４０よりも上側に位置し（図５において二点鎖線で示す）、支軸８３を逆回転させたときには、アーム８４の先端部８５および第２規制部材８０Ｂが開口４０ａから進入して集積部３２の上部空間３３内に突出し、その終点において第２規制部材８０Ｂが上壁部４０に対して直交する姿勢となる。
【００６４】
このように構成された第２実施形態の紙幣処理装置１１によれば、長手方向寸法が二種類ある紙幣Ｓをその長手方向の後端部を揃えて整列集積することができる。以下、これについて説明する。
第２実施形態の紙幣処理装置１１においても、紙幣Ｓが送出部４５に搬送される途中において識別部（図示略）により金種、真偽、正損、計数などが行われ、受け入れ可能と識別された紙幣Ｓが搬送路２７に送り出され、それ以外の紙幣Ｓは第１実施形態の場合と同様にリジェクト部（図示略）に送り出される。
【００６５】
受け入れ可能と識別された紙幣Ｓは、搬送路２７の端末の送出部４５から、集積部３２の上部空間３３に上壁部４０に沿って斜め上向きに送り出される。送出部４５から紙幣Ｓを送り出すに際し、送出部４５の波状形成手段５８が紙幣Ｓをその送り出し方向と直交する方向に波打たせて波状形成を行うので、紙幣Ｓの折れ癖やカール、しわ等を矯正してから集積部３２の上部空間３３に送り出すことができるとともに、紙幣Ｓの剛性を上げ直進性を高めることができる。その結果、紙幣Ｓは、送出部４５から送り出している途中においても、あるいは、送出部４５から送り出された直後においても、上壁部４０に沿って上部空間３３を真っ直ぐに直進して行く。
【００６６】
また、紙幣Ｓが送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り出される直前に、前記識別部で識別されたこの紙幣Ｓの金種結果に応じて前記制御部が駆動部８２を制御する。つまり、送出部４５から送り出される紙幣Ｓが長手方向寸法の長い紙幣Ｓであると識別された場合には、前記制御部は支軸８３が正回転するように駆動部８２を制御してアーム８４を上方に揺動し、第２規制部材８０Ｂを開口４０ａの上方に退避させる。また、送出部４５から送り出される紙幣Ｓが長手方向寸法の短い紙幣Ｓであると識別された場合には、前記制御部は支軸８３が逆回転するように駆動部８２を制御してアーム８４を下方に揺動し、第２規制部材８０Ｂを開口４０ａから上部空間３３内に突出させる。すなわち、紙幣Ｓの金種の長手方向寸法（紙幣送り出し方向の長さ）に応じて規制部材の位置を変更する。
【００６７】
そして、送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り出され上壁部４０に沿って直進してきた紙幣Ｓは、長手方向寸法の長い紙幣Ｓの場合にはその先端が第１規制部材８０Ａに係止して前進を阻まれるとともに先端位置が規制され、長手方向寸法の短い紙幣Ｓの場合にはその先端が第２規制部材８０Ｂに係止して前進を阻まれるとともに先端位置が規制される。この後、紙幣Ｓの後端部が羽根車５２，５３の羽根５５によって下方に叩き落とされることにより、紙幣Ｓはその後端部を後壁部３６に沿わせながら下降し、底壁部３９の上に順次下から上へと集積される。
なお、長手方向寸法の長い先行紙幣Ｓがその先端を第１規制部材８０Ａに係止させて上壁部４０に沿って位置しているときに、アーム８４が下方に揺動した場合には、アーム８４の先端部８５および第２規制部材８０Ｂが前記先行紙幣Ｓの先端側を下方に押し込むので、後続する長手方向寸法の短い紙幣Ｓの送り出しに悪影響を与えない。
【００６８】
第２実施形態の紙幣処理装置１１においても、紙幣Ｓの先端が第１規制部材８０Ａあるいは第２規制部材８０Ｂに係止したとき、紙幣Ｓは上壁部４０に沿って上向き傾斜した姿勢となり、この姿勢の紙幣Ｓの後端部を羽根車５２，５３の羽根５５で下方に叩き落としているので、紙幣Ｓはその後端部を中心にして下方に回転するように倒れ込み、紙幣Ｓの先端を第１規制部材８０Ａあるいは第２規制部材８０Ｂからスムーズに係止解除させることができる。なお、上壁部４０を略水平姿勢にした場合にも同様の作用効果がある。
したがって、長手方向寸法が二種類ある紙幣Ｓを混合して搬送しても、受け入れ可能と識別された総ての金種の紙幣Ｓを、その後端を後壁部３６に沿わせて整列集積することができる。
【００６９】
以上に述べた第２実施形態の紙幣処理装置１１によれば、紙幣Ｓの長手方向寸法（送り出し方向長さ）に応じて第２規制部材８０Ｂを出退させることにより、規制部材（第１規制部材８０Ａおよび第２規制部材８０Ｂ）の送り出し方向に沿う位置を変更し、送出部４５から送り出された紙幣Ｓの先端を第１規制部材８０Ａまたは第２規制部材８０Ｂに係止させて先端位置を規制し、羽根車５２，５３の羽根５５で紙幣Ｓの後端を叩き落とすことができるので、送り出し方向長さが異なる紙幣をその後端を揃えて集積部３２に整列集積することができる。
【００７０】
また、第２実施形態の紙幣処理装置１１においても、羽根車５２，５３は定位置で回転させるだけであり、羽根車５２，５３を紙幣送り出し方向に移動させる必要がないので、構造が簡単になるとともに、羽根車５２，５３が紙幣Ｓを送り出し方向の上流側に引きずったり下流側に押し込んだりすることがない。よって、紙幣Ｓを集積部３２に良好に集積することができる。
さらに、先行紙幣Ｓの後端部を羽根車５２，５３で叩き落としている途中に、後続する紙幣Ｓを送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り込んでも、先行紙幣Ｓの集積に何ら影響を与えない。したがって、紙幣Ｓの搬送間隔が短くしても紙幣Ｓの整列集積を良好に行うことができる。
【００７１】
また、前記した例では紙幣Ｓの長手方向寸法が二種類ある場合で説明したが、互いに長さを異にしそれぞれ単独で揺動可能なアーム８４を複数設け、それぞれのアーム８４の先端部８５に規制部材を設けることにより、三つ以上の長手方向寸法の紙幣Ｓにも対応することができる。
【００７２】
また、送出部４５の波状形成部が、紙幣Ｓをその送り出し方向と直交する方向に波打たせて送出部４５から集積部３２の上部空間３３に送り出しているので、紙幣の剛性が高められ、送出部４５から送り出される紙幣Ｓを確実に上壁部４０に沿って直進させることができる。その結果、紙幣Ｓの先端を第１規制部材８０Ａまたは第２規制部材８０Ｂに確実に係止させることができる。
【００７３】
さらに、送出部４５から送り出された紙幣Ｓは上壁部４０に沿って上向き傾斜した姿勢でその先端を第１規制部材８０Ａまたは第２規制部材８０Ｂに係止させるので、この紙幣Ｓの後端部を羽根車５２，５３の羽根５５で下方に叩き落とした際に、紙幣Ｓはその後端部を中心にして下方に回転するように倒れ込み、紙幣Ｓの先端を第１規制部材８０Ａまたは第２規制部材８０Ｂからスムーズに係止解除させることができる。
【００７４】
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、第１実施形態の紙幣処理装置１１において、集積部３２の底壁部３９を昇降可能に支持してもよい。
また、本発明はリジェクト部１３における紙幣Ｓの集積にも適用可能である。
また、本発明の紙幣処理装置は、バラの紙幣Ｓを計数して返却する計数処理、バラの紙幣Ｓを計数して入金および収納する入金収納処理、さらに収納した紙幣Ｓを出金させる出金処理等、種々の処理を行う紙幣処理装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態の紙幣処理装置を概略的に示す側断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の紙幣処理装置の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態の紙幣処理装置の要部を示す正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の紙幣処理装置の要部を示す正面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の紙幣処理装置を概略的に示す側断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｓ  紙幣
１１  紙幣処理装置
３２  集積部
３３  上部空間
４０  上壁部
４５  送出部
５２，５３  羽根車（叩き落とし機）
５８  波状形成手段
７０  規制部材
７２ａ  駆動プーリ（プーリ）
７２ｂ  従動プーリ（プーリ）
７３  ベルト
７４  モータ
７５  位置検出板（位置検出手段）
７６  回転角センサ（位置検出手段）
８０Ａ  第１規制部材（規制部材）
８０Ｂ  第２規制部材（規制部材）
８２  駆動部（駆動手段）
８３  支軸
８４  アーム
【図１】
2007323130.tif 000003
【図２】
2007323130.tif 000004
【図３】
2007323130.tif 000005
【図４】
2007323130.tif 000006
【図５】
2007323130.tif 000007