(57)【要約】  【課題】  給紙部材または分離部材の修理やメンテナンス作業を簡単に行うことができるとともに、給紙部材および分離部材の相対位置を簡単に位置決めして、用紙の給紙性能や分離性能が悪化するのを防止することができる用紙給紙装置を提供すること。  【解決手段】  給紙ベルト１１を本体フレーム４１に設けるとともに、リバースコロ１２を給紙カバー４２に設け、給紙ベルト１１を給紙カバー４２に着脱自在にし、本体フレーム４１に、給紙ベルト１１とリバースコロ１２の相対位置を位置決めする嵌合溝４１ａを設け、この嵌合溝４１ａに給紙ベルト１１の駆動軸４５の両端部に設けられた軸受け４６を嵌合する。【選択図】  図１
2007008658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙経路を介して処理位置に給紙する給紙部材および分離部材からなる分離・給紙手段を備え、前記給紙経路が、本体フレームに設けられた第１給紙ガイド板および前記本体フレームを開閉する給紙カバーに設けられた第２給紙ガイド板から構成された用紙給紙装置において、
前記給紙部材および前記分離部材の何れか一方を前記本体フレーム側に設けるとともに、前記給紙部材および前記分離部材の何れか他方を前記給紙カバー側に設け、前記給紙部材および前記分離部材の何れか一方を前記給紙カバーに着脱自在にし、
前記本体フレームに、前記給紙部材と前記分離部材の相対位置を位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴とする用紙給紙装置。
【請求項２】
前記給紙部材または前記分離部材は軸部材を備え、
前記軸部材は、前記軸部材に摺動自在に設けられた第１の軸受けと、前記第１の軸受けを前記軸部材の軸方向に移動させる移動機構とを備え、
前記第１の軸受けを前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板に設けられた嵌合穴に嵌合させることにより、前記給紙部材または前記分離部材を前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板に装着し、
前記第１の軸受けを前記移動機構によって前記軸部材の軸方向に移動させて前記第１の軸受けを前記嵌合穴から抜くことにより、前記給紙部材または前記分離部材を前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板から取り外すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の用紙給紙装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、前記本体フレームに設けられ、略上下方向に延在する嵌合溝を備え、
前記軸部材の両端部に第２の軸受けを摺動自在に設け、前記嵌合溝に前記第２の軸受けを嵌合させたときに、前記給紙部材と前記分離部材の相対位置が位置決めされることを特徴とする請求項２に記載の用紙給紙装置。
【請求項４】
前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板に第１の位置決め部材を設けるとともに、前記本体フレームに前記第１の位置決め部材に嵌合する第２の位置決め部材を設け、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材が嵌合したときに、前記給紙部材または前記分離部材が本体フレームに対して鉛直方向に移動するのを規制することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の用紙給紙装置。
【請求項５】
前記第１の位置決め部材は、前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板に垂下されたフックと、前記フックに形成された嵌合溝または嵌合突起とを備え、
前記第２の位置決め部材は、前記本体フレームに設けられ、前記嵌合溝または前記嵌合突起に嵌合する嵌合突起または嵌合溝を備え、
前記嵌合溝は、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材が嵌合したときに、水平方向に延在することを特徴とする請求項４に記載の用紙給紙装置。
【請求項６】
前記嵌合突起は、前記本体フレームの材質よりも強度の高い材質から構成されることを特徴とする請求項５に記載の用紙給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙給紙装置に関し、特に、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置やスキャナ装置等の画像読取装置に搭載され、画像形成位置や画像読取位置に搬送される用紙のジャムが発生した場合に容易に除去可能は用紙給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置やスキャナ装置等の画像読取装置には、画像形成位置や画像読取位置に原稿を給紙する自動原稿搬送装置が設けられている。
【０００３】
例えば、複写機に搭載された自動原稿搬送装置は、原稿テーブルにセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラスに搬送するために、給紙方向に周回移動する搬送ベルトおよび搬送ベルトに摺接し、分離方向に移動する分離ローラを備えており、この給紙ベルトおよび分離ローラで分離された原稿の画像を、コンタクトガラスを通して画像読取装置で読取るようにしている。
【０００４】
また、この種の自動原稿搬送装置は、給紙経路上のジャム紙の除去作業や装置本体内の各種装置のメンテナンス時の作業性を向上させるために、上側搬送路を形成する給紙カバーを、下側搬送路を構成する本体フレームに対して開閉可能に設け、給紙カバーを開放して本体フレーム内を露出することにより、ジャム紙の除去やメンテナンスを容易に行うことができるようにしている。
【０００５】
ところで、分離ローラや給紙ベルトが本体フレーム側に設けられている場合には、分離ローラや給紙ベルトの間に下側搬送路と上側搬送路が画成されるので、分離ローラや給紙ベルトと下側搬送路の間の搬送路を完全に露出することはできず、ジャム処理時やメンテナンス時における操作が面倒である。
【０００６】
このような不具合を解消するものとして、本体に設けられた分離ローラと、本体に対して回動自在なカバーに設けられた給紙ベルトとを備え、カバーを開放することにより、
給紙ベルトと分離ローラを離隔させて搬送路を露出させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３２９０３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置にあっては、カバーに給紙ベルトが固定されて着脱自在となっていないため、給紙ベルトが劣化、破損した際の修理やメンテナンスが面倒なものとなってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、給紙部材または分離部材の修理やメンテナンス作業を簡単に行うことができるとともに、給紙部材および分離部材の相対位置を簡単に位置決めして、用紙の給紙性能や分離性能が悪化するのを防止することができる用紙給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の用紙給紙装置は、用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙経路を介して処理位置に給紙する給紙部材および分離部材からなる分離・給紙手段を備え、前記給紙経路が、本体フレームに設けられた第１給紙ガイド板および前記本体フレームを開閉する給紙カバーに設けられた第２給紙ガイド板から構成された用紙給紙装置において、前記給紙部材および前記分離部材の何れか一方を前記本体フレーム側に設けるとともに、前記給紙部材および前記分離部材の何れか他方を前記給紙カバー側に設け、前記給紙部材および前記分離部材の何れか他方を前記給紙カバーに着脱自在にし、前記本体フレームに、前記給紙部材と前記分離部材の相対位置を位置決めする位置決め手段を設けたものから構成されている。
【００１０】
この構成により、給紙部材および分離部材の何れか一方を本体フレーム側に設けるとともに、給紙部材および分離部材の何れか他方を給紙カバー側に設け、給紙部材または分離部材を給紙カバーに着脱自在にしたので、給紙部材または分離部材を修理したりメンテナンスするときの作業を容易に行うことができる。
【００１１】
また、本体フレームに、給紙部材と分離部材の相対位置を位置決めする位置決め手段を設けたので、給紙部材または分離部材を給紙カバーに装着して給紙カバーを閉塞したときに、給紙部材と分離部材の位置合わせ精度を確保することができ、給紙性能や分離性能が低下するのを防止することができる。
【００１２】
また、本発明の用紙給紙装置は、前記給紙部材または前記分離部材は軸部材を備え、前記軸部材は、前記軸部材に摺動自在に設けられた第１の軸受けと、前記第１の軸受けを前記軸部材の軸方向に移動させる移動機構とを備え、前記第１の軸受けを前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板に設けられた嵌合穴に嵌合させることにより、前記給紙部材または前記分離部材を前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板に装着し、前記第１の軸受けを前記移動機構によって前記軸部材の軸方向に移動させて前記第１の軸受けを前記嵌合穴から抜くことにより、前記給紙部材または前記分離部材を前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板から取り外すようにしたものから構成されている。
【００１３】
この構成により、第１の軸受けを給紙カバーまたは第２給紙ガイド板に設けられた嵌合穴に嵌合させることにより、給紙部材または分離部材を給紙カバーまたは第２給紙ガイド板に装着し、第１の軸受けを移動機構によって軸部材の軸方向に移動させて第１の軸受けを嵌合穴から抜くことにより、給紙部材または分離部材を給紙カバーまたは第２給紙ガイド板から取り外すようにしたので、給紙部材または分離部材の着脱を容易に、かつ短時間で行うことができる。
【００１４】
また、本発明の用紙給紙装置の前記位置決め手段は、前記本体フレームに設けられ、略上下方向に延在する嵌合溝を備え、前記軸部材の両端部に第２の軸受けを摺動自在に設け、前記嵌合溝に前記第２の軸受けを嵌合させたときに、前記給紙部材と前記分離部材の相対位置が位置決めされるものから構成されている。
【００１５】
この構成により、第２の軸受けを嵌合溝に嵌合することにより、給紙部材と分離部材の相対位置を位置決めすることができるので、給紙部材または分離部材を給紙カバーに装着して給紙カバーを閉塞したときに、給紙部材と分離部材の位置合わせ精度を確保することができ、給紙性能や分離性能が低下するのを防止することができるとともに、給紙部材または分離部材を円滑に回転させることができる。
また、嵌合溝が略上下方向に延在しているので、本体フレームに給紙部材または分離部材の水平方向の位置決めを確実に行うことができる。
【００１６】
また、本発明の用紙給紙装置は、前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板に第１の位置決め部材を設けるとともに、前記本体フレームに前記第１の位置決め部材に嵌合する第２の位置決め部材を設け、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材が嵌合したときに、前記給紙部材または前記分離部材が本体フレームに対して鉛直方向に移動するのを規制するものから構成されている。
【００１７】
この構成により、第１の位置決め部材および第２の位置決め部材を嵌合させることにより、給紙部材または分離部材が本体フレームに対して鉛直方向に移動するのを規制しているため、給紙部材または分離部材の鉛直方向の位置決めを確実に行うことができる。
【００１８】
また、本発明の用紙給紙装置の前記第１の位置決め部材は、前記給紙カバーまたは前記第２給紙ガイド板に垂下されたフックと、前記フックに形成された嵌合溝または嵌合突起とを備え、前記第２の位置決め部材は、前記本体フレームに設けられ、前記嵌合溝または前記嵌合突起に嵌合する嵌合突起または嵌合溝を備え、前記嵌合溝は、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材が嵌合したときに、水平方向に延在するものから構成されている。
【００１９】
この構成により、給紙カバーまたは第２給紙ガイド板から垂下されたフックに形成された嵌合溝または嵌合突起を、本体フレームに設けられた嵌合突起または嵌合溝に嵌合させることにより、給紙部材または分離部材の鉛直方向の位置決めを確実に行うことができる。
【００２０】
また、本発明の用紙給紙装置の前記嵌合突起は、前記本体フレームの材質よりも強度の高い材質から構成されている。
この構成により、嵌合突起の強度が高いので、フックの嵌合溝を嵌合突起に引っ掛けるときに、嵌合突起が破損するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、給紙部材または分離部材の修理やメンテナンス作業を簡単に行うことができるとともに、給紙部材および分離部材の相対位置を簡単に位置決めして、用紙の給紙性能や分離性能が悪化するのを防止することができる用紙給紙装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図８は本発明に係る用紙給紙装置の第１の実施の形態を示す図であり、本発明の用紙給紙装置は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置やスキャナ装置等の画像読取装置に搭載されるものである。
【００２３】
まず、構成を説明する。図１において、画像形成装置または画像読取装置の本体１は、独立して複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置やスキャナ装置等として作動するとともに、外部のコンピュータと接続された状態でスキャナ装置またはプリンタ装置としても使用可能な装置となっており、この画像形成装置の本体１上に用紙給紙装置としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２が搭載されている。
【００２４】
ＡＤＦ２を備えた画像形成装置または画像読取装置の読み取り方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ部を走査させることで読み取るスキャン方式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させることで読み取るシートスルー方式が知られているが、本実施形態においては、シートスルー方式となっている。
【００２５】
すなわち、画像形成装置の本体１においては、固定された図示しない読取部にＡＤＦ２から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読取りを行うように構成されている。本体１のこのような基本的構成は公知であるので、以下の説明においては、主にＡＤＦ２について詳述する。
【００２６】
ＡＤＦ２は原稿面を上向きにした状態の原稿束Ｐが載置される原稿テーブル３を備えており、この原稿テーブル３にはセットされた原稿束Ｐを搬送方向と直交する方向（例えば原稿幅方向）について整合させる図示しないサイドガイドと、セットされた原稿の長さを検知するための第１原稿長さセンサ４、第２原稿長さセンサ５および第３原稿長さセンサ６と、セットされた原稿の先端に突き当てられてその原稿束を搬送方向（例えば原稿長さ方向）について整合させる原稿ストッパ７、原稿テーブル３に原稿がセットされたことを検知するセットフィラー８とを具備している。
【００２７】
原稿長さセンサ４〜６は、何れも反射型センサまたは原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサによって構成され、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。
【００２８】
また、原稿ストッパ７は、ピックアップローラ９の回転駆動、すなわち呼出しモータ（図２参照、以下、制御系は図２を用いて説明する）１０１の正転駆動によりリセット（図１の実線位置に移動）され、そのリセット方向への力が働かない状態ではセット位置（二点鎖線で示す位置）に復帰するように図示しない復帰ばね等によってセット位置側に付勢されている。
【００２９】
原稿ストッパ７は、給紙方向と直交する方向に互いに離間するよう複数設けられており、原稿テーブル３に原稿セットがされるときにはこれら原稿ストッパ７の先端部がそれぞれ原稿テーブル３上の原束Ｐの先端に当接するセット位置に停止し、複写開始を指示する開始ボタンが押下された時等にはリセット位置に移動する。
【００３０】
また、セットフィラー８は原稿テーブル３に原稿束Ｐがセットされると原稿束Ｐによって二点鎖線で示す位置ａから実線で示す位置ｂに揺動するようになっており、セットフィラー８が位置ｂまで揺動する間に原稿セットセンサ１０によってセットフィラー８が検知されると、原稿セットセンサ１０からコントローラ１００に原稿検知信号が送信される。
【００３１】
ピックアップローラ９は呼出しモータ１０１からの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、呼出しモータ１０１の正転駆動およびカム機構により原稿束Ｐの上面に当接する二点鎖線で示す位置と、原稿束Ｐの上面から離隔する実線で示す位置との間で上下移動する。
【００３２】
ピックアップローラ９は、原稿束Ｐの上面に当接すると、給紙モータ１０２の正転駆動によって原稿束Ｐの最上位の原稿（理想的には１枚）を、給紙経路１９を通して搬送することにより、給紙ベルト（給紙部材）１１とリバースコロ（分離部材）１２のニップ部に給紙するようになっている。本実施の形態では、給紙ベルト１１およびリバースコロ１２が分離・給紙手段を構成している。
【００３３】
給紙ベルト１１は駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂに橋架されており、駆動ローラ１３ａが給紙モータ１０２の正転駆動によって時計回転方向に回転駆動されると、時計回転方向に周回移動する。また、リバースコロ１２はワンウェイクラッチを内蔵しており、給紙モータ１０２の正転駆動により時計回転方向に回転駆動して給紙ベルト１１と共に原稿束から最上位の原稿を分離するようになっている。
【００３４】
具体的には、リバースコロ１２は給紙ベルト１１と所定圧で接しており、給紙ベルト１１と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト１１の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト１１とリバースコロ１２の間に進入したときは、ワンウェイクラッチにより本来の駆動方向である時計回転方向に回転して余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。したがって、給紙ベルト１１とリバースコロ１２の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト１１によって送られるようになっている。
【００３５】
また、給紙ベルト１１の下流側にはプルアウトローラ対１４が設けられており、このプルアウトローラ対１４の上流側には突き当てセンサ１５が設けられている。
【００３６】
突き当てセンサ１５が原稿の先端を検知すると、コントローラ１００に検知信号を送信するようになっており、コントローラ１００は突き当てセンサ１５が原稿の先端を検知した時点から所定量Ｘｍｍだけ原稿を搬送して給紙モータ１０２の正転駆動を停止させる。
【００３７】
このとき、コントローラ１００は上述した所定量Ｘｍｍを突き当てセンサ１５からプルアウトローラ対１４までの距離よりも大きくすることにより、すなわち、給紙モータ１０２に駆動パルス数を所定量Ｘｍｍ移動させるための駆動パルス数よりも大きくすることにより、プルアウトローラ対１４に一定の撓みを形成した状態で原稿を停止させる。
【００３８】
このとき、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を逆転させて、ピックアップローラ９を原稿束Ｐの上面から退避させて原稿を給紙ベルト１１の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ対１４のニップに進入し、分離・給紙時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。
【００３９】
また、プルアウトローラ対１４はこのようなスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を読取入口ローラ対１６まで搬送するようになっており、給紙モータ１０２の逆転駆動によって回転駆動される。
【００４０】
また、給紙モータ１０２の逆転駆動時にはプルアウトローラ対１５は駆動されるが、図示しないワンウェイクラッチの作用によりピックアップローラ９と給紙ベルト１１は駆動されないようになっている。
【００４１】
また、プルアウトローラ対１４の下流側には原稿幅センサ１７が設けられており、この原稿幅センサ１７は奥行き方向に複数個並べられている。この原稿幅センサ１７はプルアウトローラ対１４によって搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得してコントローラ１００にその情報を送信する。
【００４２】
コントローラ１００は原稿長さセンサ４〜６の検知結果と原稿幅センサ１７の検知結果との組合せに基づいて、本体１に設けられた本体制御部１１１にインターフェース手段１０７を介して原稿テーブル１上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する。
【００４３】
なお、原稿の搬送方向の正確な長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１５で検知する間に搬送した距離を、コントローラ１００が給紙モータ１０２の駆動パルス数をカウントすることで算出する。
【００４４】
プルアウトローラ対１４の駆動により搬送される原稿は反転経路１８を通して反転された後、読取入口ローラ対１６に搬送される。このとき、給紙モータ１０２はプルアウトローラ対１４の搬送速度を高速に設定して、原稿をスリットガラス２０上の読取位置２１に送り込む処理時間の短縮を図るようになっている。特に２枚目以降の原稿では、この高速搬送により前原稿との紙間を短縮して生産性の向上を図ることができる。
【００４５】
読取入口ローラ対１６の上流側には読取入口センサ２２が設けられており、この読取入口センサ２２は原稿の先端を検知してコントローラ１００に検知情報を送信する。コントローラ１００はこの検知情報に基づいて読取入口ローラ対１６に原稿先端が進入する前に給紙モータ１０２を減速駆動して原稿を減速する。
【００４６】
ここで、コントローラ１００は読取入口センサ２２から読取入口ローラ対１６までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を駆動して停止させるようになっており、停止している読取入口ローラ対１６のニップ部に原稿の先端が突き当てることにより、一定の撓みを形成した状態で原稿を停止させ、プルアウトローラ対１４による原稿の搬送時に発生したスキューを補正することができる。
【００４７】
また、原稿が読取入口ローラ１６のニップ部で一時停止（レジスト停止）すると、コントローラ１００はインターフェース手段１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。
【００４８】
続いて本体制御部１１１よりコントローラ１００が読取開始信号を受信すると、コントローラ１００は原稿の読取動作が開始する。コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対１６、スリットガラス２０の下流に設けられた読取出口ローラ対２３を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する。
【００４９】
また、スリットガラス２０の上流にはレジストセンサ２４が設けられており、このレジストセンサ２４は原稿の先端を検知してコントローラ１００に検知情報を出力する。コントローラ１００はこの検知情報に基づいて読取モータ１０３のパルスカウントを開始し、原稿の先端が読取位置２１に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は通常は原稿の後端が読取位置２１を抜けるまで送出される。
【００５０】
読取位置２１を通過した原稿は読取出口ローラ対２３およびその下流に設けられ排紙駆動ローラ２５および下従動ローラ２５ａに挟持されて排紙トレイ２６上に排出される。排紙駆動ローラ２５の下流側には切換え爪２７が設けられており、この切換え爪２７は反転ソレノイド１０５によって駆動される。
【００５１】
反転ソレノイド１０５は、両面原稿を搬送する場合には表面の読取時に読取位置２１を抜けた原稿の先端が排紙駆動ローラ２５に到達する前に切換え爪２７を二点鎖線で示す位置に切換え、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ２５および上従動ローラ２５ｂで挟持して矢印Ｂで示す方向に搬送する。
【００５２】
この原稿はスイッチバック通路２９に設けられて反転モータ１０４によって駆動される反転ローラ対２８によってスイッチバック通路２９上を搬送される。コントローラ１０は読取出口ローラ対２３の下流に設けられた読取出口センサ３０が原稿の後端を検知すると、読取出口センサ３０が原稿の後端を検出してから読取モータ１０３の駆動パルスをカウントし、駆動パルスカウントが所定駆動パルス数に達すると、スイッチバック通路２９上を矢印Ｂ方向に搬送された原稿の後端が排紙駆動ローラ２５を抜け出たものと判断し、反転ソレノイド１０５をオフにして切換え爪２７を実線の位置に戻す。
【００５３】
コントローラ１００はさらに読取モータ１０３の駆動パルスを所定パルスカウントした後、反転モータ１０４を逆転駆動して反転ローラ２８がＢ方向と反対方向に逆転駆動する。
【００５４】
このとき、原稿は再給紙路３１をＣ方向に示すようにスイッチバックされる。このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４および読取モータ１０３を高速駆動する。    
コントローラ１００は原稿がスイッチバックを始めると、所定パルス後に給紙モータ１０２を逆転駆動、すなわち、プルアウトローラ対１４を駆動する方向に高速駆動する。スイッチバックした原稿は排紙駆動ローラ２５および上従動コロ２５ｂにより矢印Ｃ方向に搬送され、片面の読取時と同様に、プルアウトローラ対１４、読取入口ローラ対１６を経て裏面の読取りを行うために、読取入口ローラ対１６のニップ部で一時停止する。
【００５５】
裏面の読取時においても読取入口ローラ対１６のニップ部に原稿先端を突き当ててスキュー補正を行うためには、原稿の先端が読取入口ローラ対１６に達する前に読取モータ１０３の駆動を停止している必要があるため、コントローラ１００は、読取入口センサ２２が原稿の先端を検知した時点で読取モータ１０３の駆動を停止する。
【００５６】
裏面の読取りを行うために、レジスト停止した原稿は表面の読取時と同様に読取開始信号を受信後に指定された倍率に応じた搬送速度で原稿を読取位置２１に搬送する。裏面の読取りが完了すると、再度ページ合わせのための同様の反転動作を行い、コントローラ１００は切換爪２７を実線で示す位置に切換え、排紙駆動ローラ２５および下従動ローラ２５ａで原稿を挟持して排紙トレイ２６に排出する。なお、排紙駆動ローラ２５の手前には済みスタンプ３２が設けられており、読取りが終了して原稿面には済みスタンプ３２によって済みマークが印字される。
【００５７】
このとき、ページ合わせのための反転動作時は、読取倍率に応じた速度で搬送する必要はないので、コントローラ１００は高速搬送のまま読取位置を通過させ、原稿の後端を読取出口センサ３０によって検知されたら読取モータ１０３を減速することにより、原稿の排出時の飛出しの防止と処理時間の短縮を図る。
また、スイッチバック通路２９上には反転センサ３３が設けられており、この反転センサは原稿の後端（矢印Ｂ方向の後端）を検知してコントローラ１００に信号を出力する。コントローラ１００はこの反転センサ３３の検知情報に基づいて反転モータ１０４を逆転駆動して原稿を矢印Ｃ方向に搬送する。
【００５８】
一方、図３に示すように、ＡＤＦ２の本体フレーム４１には給紙カバー４２が開閉自在に設けられており、給紙カバー４２が開放されると本体フレーム４１の内部が露出されるようになっている。この給紙カバー４２は給紙カバー開閉センサ４０（図２参照）によって開閉が検知される。この給紙カバー４２にはセットフィラー８、ピックアップローラ９、給紙ベルト１１、プルアウトローラ対１４の一方のローラ、原稿幅センサ１７が設けられている。
【００５９】
本体フレーム４１には下給紙ガイド板（第１給紙ガイド板）４３が設けられているとともに、給紙カバー４２には上給紙ガイド板（第２給紙ガイド板）４４が設けられており、給紙カバー４２を閉塞すると、下給紙ガイド板４３および上給紙ガイド板４４によって給紙経路１９が画成されるようになっている。
また、下給紙ガイド板４３は揺動軸４３ａを支点として揺動自在となっており、本体フレーム４１に設けられた図示しない位置決め部材に所定の揺動位置で当接することによって本体フレーム４１に位置決めされる。
【００６０】
また、下給紙ガイド板４３にはリバースコロ１２が設けられており、このリバースコロ１２は駆動軸が下給紙ガイド板４３または本体フレーム４１に回転自在に支持されている。
【００６１】
また、給紙ベルト１１は駆動ローラ１３ａの駆動軸（軸部材）４５が給紙カバー４２に着脱自在になっており、給紙ベルト１１、駆動ローラ１３ａおよび従動ローラ１３ｂは駆動軸４５を介して給紙カバー４２に着脱される。
【００６２】
図４〜図６は駆動軸４５の着脱構造を示す図である。図４および図６は駆動軸４５の一端部の構成を示す。なお、駆動軸４５の他端部も一端部と同様に構成されている。図４において、駆動軸４５の外周部には軸受け（第２の軸受け）４６が摺動自在に設けられており、この軸受け４６は駆動軸４５に固定されたＥリング４７ａ、４７ｂの間に介装されることによって駆動軸４５の軸方向に移動しないようになっている。
【００６３】
また、軸受け４６に対して軸方向内方側の駆動軸４５の外周部にはＥリング４７ｃ、４７ｄが固定されており、このＥリング４７ｃ、４７ｄの間には軸受け（第１の軸受け）４８およびスプリング（移動機構）４９が介装され、駆動軸４５は軸受け４８に対して回転自在になっている。
【００６４】
スプリング４９は軸受け４８を駆動軸４５の軸方向外方に付勢しており、軸受け４８はスプリング４９の付勢力に抗して駆動軸４５の軸方向内方に移動するようになっている。
【００６５】
また、図５に示すように、給紙カバー４２には装着板５０が設けられており、この装着板５０には嵌合穴５１が設けられており、この嵌合穴５１は軸受け４８の直径と略同形の内径を有する嵌合部５１ａと嵌合部５１ａに連通し、軸受け４８の直径よりも小さい幅に形成されたスリット５１ｂとを備えている。なお、装着板５０は上給紙ガイド板４４に設けられても良い。
【００６６】
このように構成された軸部材４５を装着板５０に取付けるには、軸受け４８をスリット５１ｂを通して嵌合部５１ａに圧入する（図６参照）。また、軸部材４５を装着板５０から取外すには、軸受け４８をスプリング４９の付勢力に抗して軸部材４５の軸方向内方に移動させて軸受け４９を嵌合部５１ａから抜くことにより、簡単に取外すことができる。
【００６７】
また、図１、図３、図７、図８に示すように本体フレーム４１には嵌合溝（位置決め手段）４１ａが設けられており、この嵌合溝４１ａは略上下方向に延在している。この嵌合溝４１ａには軸受け４６が摺動自在に嵌合されるようになっており、嵌合溝４１ａに軸受け４６を嵌合したときには、給紙ベルト１１とリバースコロ１２の相対位置が位置決めされる。すなわち、嵌合溝４１ａは給紙ベルト１１とリバースコロ１２の相対位置を高精度に位置決め可能な位置で本体フレーム４１に形成されている。
【００６８】
以上のように構成された本実施の形態のＡＤＦ２では、ＡＤＦ２のメンテナンスや搬送経路１９上でジャムが発生したときに、給紙カバー４２を開放する。このとき、給紙ベルト１１が上給紙ガイド板４４を備えた給紙カバー４２に取付けられているので、下給紙ガイド板４３が露出する。このため、ＡＤＦ２内のメンテナンスや給紙経路１９上からジャム紙を容易に除去することができる。
【００６９】
また、給紙ベルト１１等の修理や交換を行う場合には、軸受け４８をスプリング４９の付勢力に抗して軸部材４５の軸方向内方に移動させて軸受け４９を嵌合部５１ａから抜くことにより、給紙カバー４２から給紙ベルト１１、駆動軸１３ａおよび駆動ローラ１３ｂを一体的に簡単に取外すことができるので、給紙ベルト１１等の修理や交換のためのメンテナンス作業を簡単に行うことができる。
【００７０】
また、給紙ベルト１１等の修理や交換が終了すると、スリット５１ｂを通して嵌合部５１ａに軸受け４８を圧入することにより、給紙ベルト１１、駆動軸１３ａおよび駆動ローラ１３ｂを一体的に給紙カバー４２に取付けることができる。
【００７１】
この後、給紙カバー４２を閉じると、軸受け４６が本体フレーム４１の嵌合溝４１ａに嵌合して給紙ベルト１１とリバースコロ１２の相対的な位置決めが行われる。また、原稿の給紙を行うときには、軸部材４５が装着板５０に対して軸受け４８を介して回転するとともに、嵌合溝４１ａに対して軸受け４６を介して回転するので、駆動軸４５は円滑に回転して給紙ベルト１１を周回移動させることができる。
【００７２】
このように本実施の形態では、リバースコロ１２を本体フレーム４１に設けるとともに、給紙ベルト１１を給紙カバー４２に設け、給紙ベルト１１を給紙カバー４２に着脱自在にしたので、給紙ベルト１１を修理したりメンテナンスするときの作業を容易に行うことができる。
【００７３】
また、本体フレーム４１に、給紙ベルト１１とリバースコロ１２の相対位置を位置決めする嵌合溝４１ａを設けたので、給紙ベルト１１を給紙カバー４２に装着して給紙カバー４２を閉塞したときに、給紙ベルト１１とリバースコロ１２の位置合わせ精度を確保することができ、給紙性能や分離性能が低下するのを防止することができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、給紙ベルト１１の軸部材４５に軸受け４８を摺動自在に設けるとともに、軸受け４８をスプリング４９によって軸部材４５の軸方向に移動させるように構成し、軸受け４８を給紙カバー４２に設けられた嵌合穴５１に嵌合させることにより、給紙ベルト１１を給紙カバー４２に装着し、軸受け４８をスプリング４９によって軸部材４５の軸方向内方に移動させて軸受け４８を嵌合穴５１から抜くことにより、給紙カバー４２から軸部材４５を取外すようにしたので、給紙ベルト１１の着脱を容易に、かつ短時間で行うことができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、本体フレーム４１に略上下方向に延在する嵌合溝４１ａを設けるとともに、軸部材４５の両端部に軸受け４６を摺動自在に設け、嵌合溝４１ａに軸受け４６を嵌合させたときに、給紙ベルト１１とリバースコロ１２の相対位置を位置決めするようにしたので、給紙ベルト１１を給紙カバー４２に装着して給紙カバー４２を閉塞したときに、給紙ベルト１１とリバースコロ１２の位置合わせ精度を確保することができ、給紙性能や分離性能が低下するのを防止することができるとともに、駆動軸４５を円滑に回転させて給紙ベルト１１を周回移動させることができる。
【００７６】
また、嵌合溝４１ａを略上下方向に延在させているので、本体フレーム４１に対する駆動軸４５の水平方向の位置決めを確実に行うことができる。なお、本実施の形態では、給紙ベルト１１を給紙カバー４２に着脱自在にしているが、給紙ベルト１１を本体フレーム４１に設け、リバースコロ１２を給紙カバー４２に着脱自在にしても良い。
【００７７】
図９、図１０は本発明に係る用紙給紙装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
第１の実施の形態にあっては、図９（ａ）に示すように、本体フレーム４１の略上下方向に延在するように嵌合溝４１ａを設けたので、駆動軸４５が本体フレーム４１に対して水平方向に移動するのを規制することができるが、矢印で示す鉛直方向に移動するのを規制することはできない。本実施の形態では、駆動軸４５が本体フレーム４１に対して水平方向および鉛直方向に移動するのを規制するものである。
【００７８】
図９（ｂ）において、給紙カバー４２からはフック（第１の位置決め部材）６１が垂下されており、フック６１は給紙カバー４２および装着板５０を介して接続されている。また、フック６１の下方には水平方向に延在する嵌合溝６１ａが形成されているとともに、フック６１の下面には傾斜部６１ｂが形成されており、この傾斜部６１ｂはフック６１の下面から嵌合溝６１ａの入口部に向かって上方に傾斜している。
【００７９】
また、図１０（ａ）に示すように、本体フレーム４１は嵌合突起(第２の位置決め部材)６２が設けられており、この嵌合突起６２は嵌合溝６１ａに嵌合するようになっている  （図１０（ｂ）参照）。また、嵌合突起６２は本体フレーム４１の材質よりも強度の高い材質から構成されている。例えば、本体フレーム４１が樹脂等から構成される場合には嵌合突起６２は金属から構成される。
【００８０】
本実施の形態では、給紙カバー４２を閉じたときに、フック６１の傾斜部６１ｂが嵌合突起６２に沿って移動して嵌合溝６１ａが嵌合突起６２に嵌合する。また、この動作と同時に軸受け４６が嵌合溝４１ａに嵌合する。
【００８１】
本実施の形態では、嵌合溝６１ａが嵌合突起６２に嵌合したときに、嵌合溝６１ａが水平方向に延在するので、駆動軸４５が本体フレーム４１に対して水平方向に加えて、鉛直方向に移動するのを規制することができるという効果を得ることができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、嵌合突起６２の強度を本体フレーム４１の強度よりも高い材質から構成しているため、フック６１の嵌合溝６１ａを嵌合突起６２に引っ掛けるときに、嵌合突起６２が破損するのを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明に係る用紙給紙装置は、給紙部材または分離部材の修理やメンテナンス作業を簡単に行うことができるとともに、給紙部材および分離部材の相対位置を簡単に位置決めして、用紙の給紙性能や分離性能が悪化するのを防止することができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置やスキャナ装置等の画像読取装置に搭載され、画像形成位置や画像読取位置に搬送される用紙のジャムが発生した場合に容易に除去可能は用紙給紙装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る用紙給紙装置としてのＡＤＦの概略構成図
【図２】第１の実施の形態に係る用紙給紙装置の制御系のブロック図
【図３】第１の実施の形態に係る用紙給紙装置の給紙カバーを解放した状態を示す図
【図４】第１の実施の形態に係る用紙給紙装置の軸部材の一端部側の構成図
【図５】第１の実施の形態に係る用紙給紙装置の軸部材が装着される装着板の構成図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図
【図６】第１の実施の形態に係る用紙給紙装置の軸部材を装着板に装着した状態を示す図
【図７】第１の実施の形態に係る用紙給紙装置の本体フレームに設けられた嵌合溝を示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図
【図８】第１の実施の形態に係る用紙給紙装置の本体フレームに設けられた嵌合溝に駆動軸を嵌合した状態を示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る用紙給紙装置を示す図であり、（ａ）は駆動軸が本体フレームに対して鉛直方向に動く様子を示す図、（ｂ）はフックと駆動軸を示す図
【図１０】（ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る用紙給紙装置の本体フレームの嵌合溝と嵌合突起を示す図、（ｂ）はフックの嵌合溝に本体フレームの嵌合突起が嵌合した状態を示す図
【符号の説明】
【００８５】
２  ＡＤＦ（用紙給紙装置）
１１  給紙ベルト（給紙部材、分離・給紙手段）
１２  リバースコロ（分離部材、分離・給紙手段）
４１  本体フレーム
４１ａ  嵌合溝（位置決め手段）
４２  給紙カバー
４３  下給紙ガイド板（第１給紙ガイド板）
４４  上給紙ガイド板（第２給紙ガイド板）
４５  駆動軸（軸部材）
４６  軸受け(第２の軸受け)
４８  軸受け（第１の軸受け）
４９  スプリング（移動機構）
５１  嵌合穴
６１  フック（第１の位置決め部材）
６１ａ  嵌合溝
６２  嵌合突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007008658.tif 000010
【図９】
2007008658.tif 000011
【図１０】
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