(57)【要約】【課題】紙送り動作と給紙動作とを同じモータによる回転駆動によって行なうことができないときに紙送りと給紙を並行して行なうことができずに、紙間を詰めて印刷速度の向上を図ることができない。【解決手段】  現ページの印刷動作中に次ページの印刷が必要と判別されたときには、現ページの印刷終了と同時に、搬送用モータ２０５の駆動を開始するとともに給紙コロ４３の駆動を開始して、現ページの用紙を排紙するとともに次ページの給紙を行い、当該次ページの用紙の搬送量が所定の搬送量に到達したときには次ページの用紙の給送を停止する。【選択図】図９
2007111919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被記録媒体を収容する収容部から前記被記録媒体を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、この給送手段で給送された被記録媒体を記録液の液滴を吐出する記録ヘッドによる記録位置で搬送する搬送手段とを備える画像形成装置において、
現頁の被記録媒体への画像記録時に次頁の画像記録が必要か否かを判別し、次頁の画像記録が必要であるときには、現頁への画像記録終了後の前記搬送手段による現頁の被記録媒体の搬送と前記給送手段による次頁となる被記録媒体の給送を行うように制御する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、次頁の画像記録が必要であるときには、現頁の被記録媒体への記録が終了したと同時に、前記搬送手段による現頁の被記録媒体の搬送を行うとともに前記給送手段による次頁となる被記録媒体の給送も行うように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の被記録媒体を収容する収容部から前記被記録媒体を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、この給送手段で給送された被記録媒体を記録液の液滴を吐出する記録ヘッドによる記録位置で搬送する搬送手段とを備える画像形成装置において、
現頁の被記録媒体への画像記録時に次頁の画像記録が必要であるか否かを判別し、次頁の画像記録が必要であるときには、前記給送手段によって被記録媒体の給送を開始して、この給送する被記録媒体の搬送量に応じて給送を制御する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記給送手段による被記録媒体の搬送量が所定量に達したときに給送を停止し、現頁の被記録媒体への記録が終了したと同時に、前記搬送手段による現頁の被記録媒体の搬送を行うとともに前記給送手段による被記録媒体の給送を再開するように制御すること特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に被記録媒体の搬送及び給送に関する制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ／ファックス／コピア或いはこれらの機能を複合した画像形成装置としては、例えば、記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを用いて、被記録媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、記録媒体、転写材なども同義で使用する。）を搬送しながら、記録液の液滴（以下、インク滴ともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうインクジェット方式の画像形成部を搭載したものが知られている。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタなどの画像形成装置では印刷速度の高速化を図るという観点から、給紙に要する時間を節約して印刷速度を上げるため、特許文献１に記載されているように、記録動作中に次の記録のための記録紙を給紙カセットから給紙するようにした記録装置がある。
【特許文献１】特開２００５−０９６４５０号公報
【０００４】
また、インクジェット記録特有の問題であるインクの乾燥待ち時間を短縮して印刷速度の高速化を図るという観点から、特許文献２に記載されているように、先行紙の乾燥待ち時間が、所定の値より小さい場合、先行紙の排紙後、直ちに、次ページの給紙を開始するようにした印刷処理装置が知られている。
【特許文献２】特開２００４−１３０５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の記載の記録装置にあっては、紙送り動作と給紙動作とを同じモータによる回転駆動によって行われることを前提として、記録動作中の紙送りと次頁の被記録媒体の給紙とを同時に行なうようにしているが、複数の給紙手段（給紙カセットなど）を備え、少なくとも一部の給紙手段がオプション等で装置本体から取り外し可能である構成では、特許文献１が前提としているような紙送り動作と給紙動作を同一のモータで行うことができない場合もあり、このような構成には適用することができないという課題がある。
【０００６】
また、レーザビームプリンタ等のように大容量の用紙の積載が可能な画像形成装置においては、記録動作中に給紙動作を行うことが行われているが、紙送り動作と給紙動作とは独立しており給紙動作は一連の動作となっている。これは、レーザビームプリンタ等の大型の画像形成装置では、紙送り動作と給紙動作とを独立に行うように構成することが可能であるためで、インクジェット記録装置のような小型の画像形成装置においては、コスト的な面からも、記録動作中の給紙動作を一連の動作として構成することが困難である。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、低コストで印刷速度（記録速度）を向上させることができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、現頁の被記録媒体への画像記録時に次頁の画像記録が必要か否かを判別し、次頁の画像記録が必要であるときには、現頁への画像記録終了後の搬送手段による現頁の被記録媒体の搬送と給送手段による次頁となる被記録媒体の給送を行うように制御する手段を備えている構成とした。
【０００９】
ここで、次頁の画像記録が必要であるときには、現頁の被記録媒体への記録が終了したと同時に、搬送手段による現頁の被記録媒体の搬送を行うとともに給送手段による次頁となる被記録媒体の給送も行うように制御することが好ましい。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、現頁の被記録媒体への画像記録時に次頁の画像記録が必要であるか否かを判別し、次頁の画像記録が必要であるときには、給送手段によって被記録媒体の給送を開始して、この給送する被記録媒体の搬送量に応じて給送を制御する手段を備えている構成とした。
【００１１】
ここで、給送手段による被記録媒体の搬送量が所定量に達したときに給送を停止し、現頁の被記録媒体への記録が終了したと同時に、搬送手段による現頁の被記録媒体の搬送を行うとともに前記給送手段による被記録媒体の給送を再開するように制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、現頁の被記録媒体への画像記録時に次頁の画像記録が必要であるか否かを判別し、次頁の画像記録が必要であるときには、現頁の記録が終了したときに現頁の被記録媒体の搬送とともに次頁の被記録媒体の給送を並行して行うことにより、低コストで印刷速度を向上することができる。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、現頁の被記録媒体への画像記録時に次頁の画像記録が必要であるか否かを判別し、次頁の画像記録が必要であるときには、給送手段によって被記録媒体の給送を開始して、この給送する被記録媒体の搬送量に応じて給送を制御するので、搬送と給送を同時に行ない、低コストで次頁の被記録媒体の記録開始位置を正しく決めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図である。
【００１５】
このインクジェット記録装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００１６】
このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。
【００１７】
また、操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００１８】
次に、このインクジェット記録装置の内部構成の概要及び機構部について図２ないし図５を参照して説明する。なお、図２は同内部構成の概要を示す側面模式的説明図、図３は同じく平面模式的説明図、図４は同機構部の全体構成を説明する側面概略構成図、図５は同機構部の要部平面説明図である。
【００１９】
図４及び図５を参照して、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２０１（図２）によってタイミングベルト２０２を介して図５で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００２０】
このキャリッジ３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２１】
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２２】
この記録ヘッド３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続している。
【００２３】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。この各色のサブタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２４が設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００２４】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給送手段である給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２５】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２６】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２７】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２８】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３５側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２９】
この搬送ベルト５１は、副走査モータ２０５（図３参照）によって駆動ベルト２０４を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図５のベルト搬送方向に周回移動する。
【００３０】
そして、図４に示すように、給送手段と搬送手段との間に位置するガイド４５を給送される用紙４２の有無を検出するための用紙検知レバー５０を設けている。この用紙検知レバー５０は、実線図示の位置にレバーがあるときに紙無し、破線図示の位置にあるときに紙有り、となる。
【００３１】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００３２】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３３】
さらに、図３及び図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。
【００３４】
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３５】
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナ８５で除去されたインク、空吐出受け９４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００３６】
また、図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口８９などを備えている。
【００３７】
さらに、図２及び図３に示すように、装置本体１の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）１０１が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板１０２が設けられている。
【００３８】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３９】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００４０】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００４１】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００４２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部３００は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係る判別及び給紙、搬送などを制御する手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。
【００４３】
そして、主制御部３０１は、通信回路１０１から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ２０１や副走査モータ２０５を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行なう。
【００４４】
また、主制御部３０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ３３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ２０１を回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４５】
また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ２０５を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４６】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。
【００４７】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３４（記録ヘッド１３４）の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路３１０に与える。
【００４８】
ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの印刷データに基づいて記録ヘッド３４（記録ヘッド１３４）の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
【００４９】
また、主制御部３０１には、給紙有無検出回路３０８からの検出信号が入力される。この給紙有無検出回路３０８は前述した用紙検知レバー５０の位置に応じた検出信号、例えば紙が有る場合「１」、無い場合には「０」を出力するようになっている。
【００５０】
次に、このように構成した画像形成装置における印刷処理について図７ないし図１０を参照して説明する。
主制御部３０１は、通信回路１０１を経由してホスト側から印刷要求を受信したときに、これらの図７ないし図１０に示す印刷処理の実行を開始する。
【００５１】
先ず、図７を参照して、印刷処理の実行を開始すると、キャリッジ３３を印刷位置まで移動させ、それと同時に搬送用モータ（副走査モータ）２０５の駆動を開始する。また、給紙コロ駆動回路３０７を介して給紙クラッチをオン状態にすることで給紙コロ４３の駆動も開始する。これらは、ほとんど同時に行なわれる。
【００５２】
そして、給紙有無検出回路３０８により給紙があるか否か（用紙４２が有るか否か）の検出を開始する。この給紙有無検出回路３０８で給紙が有りと判定されるまで給紙コロ４３は駆動させておき、給紙が有りと判定されると給紙コロ４３の駆動を停止する。
【００５３】
この時点で、用紙４２が搬送ベルト５１によっても移動（搬送用モータ２０５が回転駆動されると移動）する状態になる。
【００５４】
さらに、用紙４２が印刷位置（記録ヘッド３４による記録位置）に到達したかを判定し、用紙４２が印刷位置に到達したときには搬送用モータ２０５の駆動を停止し、通信回路１０１を経由して受信した画像データを印刷制御部３０２にセットして描画の準備をする。
【００５５】
そして、図８に示すように、この準備の処理中で、現在印刷位置に来た用紙の次に更に印刷するページ（頁）があるかを判別し、次に印刷するページが有るときには、フラグＭ２Ｓを「１」にした後、搬送量の検出を開始し、次に印刷するページが無ければフラグＭ２Ｓを「０」にする。
【００５６】
その後、この状態でキャリッジ３３の走査を開始し、記録ヘッド３４から記録液の液滴を吐出を開始し、前述したように、受信した画像データに応じて液滴の吐出と主走査が行われながら画像が形成され、インクの吐出終了になったときに、現ページのページ内の印刷終了で、かつ、前述したフラグＭ２Ｓが「１」か否か、つまり、次ページの印刷が有るか否かを判別する。
【００５７】
このとき、現ページのページ内の印刷終了で、かつ、フラグＭ２Ｓ＝１でなければ、つまり、現ページ内の印刷が終了していないか、あるいは、次ページの印刷がなければ、搬送用モータ２０５の駆動を開始し、現ページ内の印刷が終了したかを判別し、現ページ内の印刷が終了でなければ、前述した印刷位置に到達したか判別処理に戻り、現ページ内の印刷が終了となった場合は、当該ページの用紙４２の排紙が完了したか否かを判別して、排紙完了になったときに搬送用モータ２０５を停止して印刷を終了する。
【００５８】
これに対して、現ページのページ内の印刷終了で、かつ、フラグＭ２Ｓ＝１であれば、つまり、現ページの印刷が終了し、かつ、次ページの印刷があるときには、図９に示すように、搬送用モータ２０５の駆動を開始するとともに給紙コロ４３の駆動を開始する。つまり、現ページの印刷が終了したときには現ページの用紙４２を排紙すると同時に給紙を開始する。
【００５９】
そして、給紙有無検出回路３０８の検出結果が給紙ありとなったか否かを判別して、給紙ありとなったときには、搬送量検出回路３０６の検出出力に基づいて所定の搬送量に到達したか否かを判別し、所定の搬送量に到達したときには搬送量検出処理を終了し、図７に示す給紙コロ４３の停止処理に戻る。
【００６０】
このように、現頁の被記録媒体への画像記録時に次頁の画像記録が必要であると判別したとき、現頁の記録が終了したときに現頁の被記録媒体の搬送（排紙）とともに次頁の被記録媒体の給送（給紙）を並行して行うことにより、簡単な構成で被記録媒体間を詰めることができて低コストで印刷速度を向上することができる。
【００６１】
また、給送する用紙の搬送量に基づいて用紙の給送を制御することにより、給送した用紙の位置決めを正しく行なうことができて、次頁の記録開始を正しい位置から行なうことができるようになる。
【００６２】
次に、本発明の他の実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、ここでは、搬送用モータ２０５の駆動開始、停止などについては省略しているが、印刷を行っているときには搬送用モータ２０５が駆動されていることを当然の前提としている。
先ず、現ページの用紙を給紙し、現ページの印刷を開始する。そして、１ライン印刷が完了したときに、次ページの印刷（次頁の画像記録）が必要か否かを判別し、次ページの印刷が必要であるときには、次ページの用紙の給送が済んでいるか否かを判別し、次ページの用紙の給送が済んでいなければ、次ページの用紙給送処理を行なう。このとき、現ページの用紙搬送と次ページの用紙給送が並行して行なわれることになる。
【００６３】
その後、現ページの印刷が終了したか否かを判別し、現ページの印刷が終了したときには、次ページの印刷があるか否かを判別して、次ページの印刷があれば、次ページを現ページとして印刷を開始する。このとき、現ページの用紙は排紙のために搬送され、同時に次ページの用紙の印刷位置への給送が行なわれることになる。
【００６４】
この処理を繰り返して、次ページの印刷がなくなったときには、最終ページの排紙処理を行なって、印刷処理を終了する。
【００６５】
上記の次ページの用紙給送処理では、図１１に示すように、給紙コロの駆動を開始して、給紙有無検出回路３０８の検出結果に基づいて給紙有りを検出したときには搬送量検出回路３０６の検出結果に基づいて当該給紙した用紙を所定量搬送したか否かを判別し、所定量搬送したときには給送を停止する。
【００６６】
このように、現ページの記録中に次ページの用紙の給紙を行い、この次ページを搬送量に基づいて所定の位置まで給送しておき、現ページの記録が終了したと同時に現ページの搬送を行なうとともに次ページの用紙の給送を再開することによって、用紙間を詰めることができて低コストで印刷速度を向上できるとともに、給送した用紙の位置決めを正しく行なうことができて、印刷速度が向上しても次頁の記録開始を正しい位置から行なうことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同装置の内部構成の概要を示す側面模式的説明図である。
【図３】同じく平面模式的説明図である。
【図４】同じく機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。
【図５】同機構部の要部平面説明図である。
【図６】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図８】同じく図７に続く処理の説明に供するフロー図である。
【図９】同じく図８で次ページの印刷が必要と判別されたときに行なう次頁の給送処理に関する説明に供するフローである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１１】同じく図１０の次ページの用紙給送処理の説明に供するフロー図である
【符号の説明】
【００６８】
１…装置本体
２…給紙トレイ
３…排紙トレイ
１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ…インクカートリッジ
３３…キャリッジ
３４…記録ヘッド
３５…サブタンク
５０…用紙有無検知レバー
５１…搬送ベルト
３０１…主制御部
３０２…印刷制御部
３０５…副走査モータ
３０６…搬送量検出回路
３０８…給紙有無検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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