(57)【要約】【課題】エレベータの目的階誤認による誤り降車を乗客に報知して抑制するようにしたエレベータの誤認降車報知装置を提供する。【解決手段】かご呼び及び乗場呼びに従った乗りかごの走行制御、及び乗りかご及び乗場の戸開閉制御を行うエレベータ主制御手段１０３−１０９と、乗りかごから降車する乗客を検出する乗客降車検出手段１１１と、エレベータ主制御手段の制御及び乗客降車検出手段の降車検出に従って、乗場呼びのみでの乗りかごの停止時に乗客降車検出手段が乗客の降車を検出すると誤認降車報知指令を発する誤認降車検出手段１１３と、誤認降車報知指令に従って誤認降車の報知を行うエレベータ案内装置２５と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場呼びのみでの乗りかごの停止時に乗客降車検出手段が乗客の降車を検出するとエレベータ案内装置に誤認降車報知指令を発する誤認降車検出手段を備えたことを特徴とするエレベータの誤認降車報知装置。
【請求項２】
かご呼び及び乗場呼びに従った乗りかごの走行制御、及び乗りかご及び乗場の戸開閉制御を行うエレベータ主制御手段と、
乗りかごから降車する乗客を検出する上記乗客降車検出手段と、
上記エレベータ主制御手段の制御及び上記乗客降車検出手段の降車検出に従って、乗場呼びのみでの乗りかごの停止時に上記乗客降車検出手段が乗客の降車を検出すると誤認降車報知指令を発する上記誤認降車検出手段と、
上記誤認降車報知指令に従って誤認降車の報知を行う上記エレベータ案内装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの誤認降車報知装置。
【請求項３】
上記乗客降車検出手段が、乗りかごと乗場間の乗客の移動方向に沿って設けられた複数の乗客検出センサと、これらの乗客検出センサのうちの乗りかごに最も近い側で最初に乗客検出があった場合に乗客の降車を判定する降車検出部と、からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの誤認降車報知装置。
【請求項４】
上記乗客降車検出手段が、乗りかごと乗場間の乗客の移動方向に沿って設けられた複数の乗客検出センサと、これらの乗客検出センサの乗りかごに近い側から順に乗客検出があった場合に乗客の降車を判定する降車検出部と、からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの誤認降車報知装置。
【請求項５】
上記複数の乗客検出センサがそれぞれ、乗りかごと乗場の戸の間にあるかごの戸と、このかごの戸と乗りかごの間にあるかご立柱とに取付られていることを特徴とする請求項３又は４に記載のエレベータの誤認降車報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータにおいて、乗客が目的階誤認により誤った階で降車しようとした際にアナウンス等で報知するエレベータの誤認降車報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この発明と関連のある装置として、エレベータ乗場の上昇呼び釦及び、下降呼び釦と、乗客が目的階と反対方向に走行するエレベータかごに誤って乗り込んだことを検出する誤り乗車検出装置を具備したエレベータにおいて、誤り乗車検出装置が動作したことで誤り乗車であることを乗客に告知、警告する誤り乗車警告装置がある。この装置では、乗客が誤って目的階と反対方向のエレベータかごに乗り込んだ際、走行方向と反対の行先階呼び釦を操作することにより誤り乗車を告知、警告している(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９８５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような従来の装置は、エレベータの乗りかごへの誤り乗車を乗客に告知、警告する装置であり、乗客が目的階誤認によって誤った階で降車する誤り降車を報知する機能は備えていなかった。
【０００５】
この発明は、エレベータの乗りかごへの誤り乗車と同様に重要な、目的階誤認による誤り降車を乗客に報知して抑制するようにしたエレベータの誤認降車報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、乗場呼びのみでの乗りかごの停止時に乗客降車検出手段が乗客の降車を検出するとエレベータ案内装置に誤認降車報知指令を発する誤認降車検出手段を備えたことを特徴とするエレベータの誤認降車報知装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、エレベータの乗りかごからの目的階誤認による誤り降車を乗客に知らせることで抑制し、これにより誤り降車した乗客が降車階で新に行う本来、不必要な乗場呼びがなくなり、サービスと運転効率の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
まず図１にこの発明によるエレベータの誤認降車報知装置の乗客降車検出手段に含まれる乗客検出センサ６，７の設置状態の一例を示す。図１は階床に停止して戸開している状態の乗りかご３と乗場５との間の上面図を示す。乗りかご３と乗場５間には、乗客の乗り降りの際の移動方向に沿って例えば２つの乗客検出センサ６．７が設けられている。
【０００９】
乗客検出センサ６，７は例えば光電センサからなり、乗りかご３と乗場の戸４の間にあるかごの戸１と、このかごの戸１と乗りかご３の間にあるかご立柱２とにそれぞれ取付けられ、それぞれ乗客が通る開口部分の両側の一方側に設けられた光電センサの発光素子６ａ，７ａ側から開口部分の他方側に設けられた受光素子６ｂ，７ｂ側へ照射される光ビームＬ６，Ｌ７が遮られることで乗客を検出する。そして例えば図１では、先に光ビームＬ７で光ビームが遮られるか、さらには光ビームＬ７→光ビームＬ６の順で光ビームが遮られれば、乗りかご３から降車する乗客が検出されたことになる。
【００１０】
図２はこの発明によるエレベータの誤認降車報知装置を含むエレベータ制御系の構成を示す図である。例えばコンピュータで構成されるエレベータ制御装置１０は、かご呼び(乗りかご３にあるかご呼び釦の操作による呼び)及び乗場呼び(乗場５にある乗場呼び釦の操作による呼び)に従った乗りかご３の走行制御や、かごの戸１及び乗場の戸４の戸開閉制御を行うために、運転状態を検出するための乗場呼び釦、かご呼び釦、乗りかご３の位置や速度を検出するための各種機器、センサ等(図示省略)からの信号を受ける。これには上述の乗客検出センサ６、７からの検出信号も含まれる。そしてこれらの信号に基づいてエレベータ制御装置１０は、エレベータ駆動装置２１、戸開閉装置２３及びアナウンスや音で情報を伝えるエレベータ案内装置２５を制御する。
【００１１】
エレベータ制御装置１０は、Ｉ／Ｏ制御部１０１を介して信号の入出力を行う。かご呼び制御部１０３及び乗場呼び制御部１０５は、かご呼び釦によるかご呼び、乗場呼び釦による乗場呼びに基づくかご呼び信号、乗場呼び信号をそれぞれ出力して、かご呼び、乗場呼びの制御を行う。
【００１２】
走行制御部１０７は運転状態を示す各種機器、センサ等からの検出信号及びかご呼び制御部１０３及び乗場呼び制御部１０５からのかご呼び信号、乗場呼び信号に基づきエレベータ駆動装置２１を制御して乗りかご３を走行させる制御を行う。
【００１３】
戸開閉制御部１０９は走行制御部１０７による走行制御の乗りかご３の走行、停止に同期させて戸開閉装置２３を制御し、かごの戸１及び乗場の戸４の開閉制御を行う。降車検出部１１１は、図１に示した乗客検出センサ６、７からの光ビームが遮られることによる乗客の検出信号に基づき乗客の降車を検出し、最初に乗客検出センサ７で乗客を検出するか、又は乗りかご３に近い側から乗客検出センサ７、６の順で乗客を検出した時に乗客の降車と判断する。
【００１４】
そして誤認降車検出部１１３は、かご呼び制御部１０３、乗場呼び制御部１０５、走行制御部１０７及び戸開閉制御部１０９からなるエレベータ主制御手段での制御と、乗客検出センサ６、７及び降車検出部１１１からなる乗客降車検出手段の降車検出に従って、乗場呼びのみでの乗りかご３の停止時に乗客の降車を検出すると、エレベータ案内装置２５に対して誤認降車報知指令を発生する。
【００１５】
エレベータ案内装置２５は誤認降車報知指令を受けると、アナウンスや音で誤認降車しようとしていることを該乗客に伝える。アナウンスの例として、「只今ｎ階です。」や「降車階を確認下さい。」等があり、音の例としては、誤認降車を知らせるものとして予め設定した音色、鳴動パターンの音等を使用する。
【００１６】
図３には誤認降車検出手段である誤認降車検出部１１３の動作の一例のフローチャートを示し、以下動作を説明する。上述のエレベータ主制御手段での制御において、乗場呼びのみでの乗りかご３の停止を検出する(ステップＳ１)。停止が検出されると次に、かごの戸１及び乗場の戸４の戸開を検出する(ステップＳ２)。
【００１７】
そして戸開が検出されると、かごの戸１及び乗場の戸４の戸閉まで(ステップＳ４)、降車検出部１１１での乗客の降車検出を待つ(ステップＳ３)。そしてその間に乗客の降車が検出されれば誤認降車と判定し(ステップＳ５)、エレベータ案内装置２５に対して誤認降車報知指令を発生する(ステップＳ６)。
【００１８】
また図４には、図３のステップＳ３での降車検出部１１１による動作の一例のフローチャートを示し、以下動作を説明する。かごの戸１に設けられた乗客検出センサ６と、かご立柱２側に設けられた乗客検出センサ７とでの光ビームの遮断検出、すなわち乗客検出をし、最初に乗場５側に近いかごの戸１側の乗客検出センサ６で光ビームの遮断が検出されると(ステップＳ３１)、乗客降車は未検出と判断する(ステップＳ３２)。また、最初に乗りかご３側に近いかご立柱２側の乗客検出センサ７で光ビームの遮断が検出されると(ステップＳ３３)、乗客降車検出と判断する(ステップＳ３４)。
【００１９】
なお、ステップＳ３３でかご立柱２側の乗客検出センサ７で光ビームの遮断が検出され、その後にかごの戸１側の乗客検出センサ６で光ビームの遮断が検出されたことにより(ステップＳ３５)、乗客降車検出と判断(ステップＳ３４)してもよい。またステップＳ３２の乗客降車未検出に至った場合には、例えば該停止階で戸閉するまで、ステップＳ３１からの動作を繰り返す。
【００２０】
なお、降車検出部１１１は乗客検出センサ６，７と共に例えば乗りかご３上に設けられ、乗客降車検出を示す信号をエレベータ制御装置１０側に送ってくるようにしてもよい。
【００２１】
また、乗客降車検出手段を構成する乗客検出センサ６，７は光電センサに限らず、指向性の高い乗客検出が可能なセンサであればよい。また数も乗客の移動方向に沿って３つ以上並べて設け、精度を上げるようにしてもよい。この場合、乗りかご３側に最も近い乗客検出センサで最初に乗客検出があるか、又は乗りかご３側に近い側の乗客検出センサから順番に乗客検出があった場合に乗客降車検出と判断する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明によるエレベータの誤認降車報知装置の乗客検出センサの設置状態の一例を示す図である。
【図２】この発明によるエレベータの誤認降車報知装置を含むエレベータ制御系の構成を示す図である。
【図３】この発明による誤認降車検出部の動作の一例のフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ３での降車検出部による動作の一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１  かごの戸、２  かご立柱、３  乗りかご、４  乗場の戸、５  乗場、６，７  乗客検出センサ、６ａ，７ａ  発光素子、６ｂ，７ｂ  受光素子、１０  エレベータ制御装置、２１  エレベータ駆動装置、２３  戸開閉装置、２５  エレベータ案内装置、１０１  Ｉ／Ｏ制御部、１０３  かご呼び制御部、１０５  乗場呼び制御部、１０７  走行制御部、１０９  戸開閉制御部、１１１  降車検出部、１１３  誤認降車検出部(誤認降車検出手段)、Ｌ６，Ｌ７  光ビーム。
【図１】
2007217132.tif 000003
【図２】
2007217132.tif 000004
【図３】
2007217132.tif 000005
【図４】
2007217132.tif 000006