(57)【要約】【課題】搬送ベルトの移動状況を検出するためのスケールパターンと搬送ベルトとの間の位置ずれの発生を回避し、搬送ベルトの移動状況を高精度に検出する。【解決手段】無端ベルト２０１とこの無端ベルト２０１と同等の厚さを有する、スケールパターンが形成されたリニアスケール２０２とを同一面上に並べて配設しこれらを外周側接合部材２０３及び内周側接合部材２０４により両面で接合する。各ローラの外周面の、内周側接合部材２０１と対向する位置に、内周側接合部材２０１を収容するガイド溝４０１を形成すると共に、リニアスケール２０２と対向する位置に、リニアスケール２０２に無端ベルト２０１と同等のテンションが作用するようにリニアスケール２０２を支持するスケール支持部４０３を形成する。【選択図】図５
2007217087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿ってスケールパターンが形成されたベルトをローラ間に張設し、前記スケールパターンに基づき前記ベルトの移動状況を検出するベルト駆動装置において、
前記ベルトは、ベルト部と、前記スケールパターンが形成され、前記ベルト部の長手方向に沿ってその側方端部に設けられるリニアスケール部とで構成され、
前記ローラの、前記リニアスケール部と対向する位置に、前記リニアスケール部に対して前記ベルト部と同等のテンションを作用させるための支持部を形成したことを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】
前記ベルト部と前記リニアスケール部とを同一面上に並べて配設し且つ前記ベルト部と前記リニアスケール部とを外周側から接合するための外周側接合部材及び内周側から接合するための内周側接合部材により接合し、さらに、前記ローラの前記内周側接合部材と対向する位置に、当該内周側接合部材を収容する凹部を設けたことを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
前記ベルト部の内周側の、前記ローラの前記凹部と対向する位置に、前記凹部に収容され且つ前記ベルト部の、その側方への移動を制限するための移動制限部材を設けたことを特徴とする請求項２記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
前記内周側接合部材は、前記移動制限部材を兼ねることを特徴とする請求項３記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
前記ベルト部と前記リニアスケール部とは、これら間に隙間をもって接合され、
前記外周側接合部材及び内周側接合部材は、前記ベルト部と前記リニアスケール部とを断続的に接合する断続接合構造を有することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載のベルト駆動装置。
【請求項６】
前記外周側接合部材及び内周側接合部材の長手方向に沿って、複数の貫通孔を形成することで前記断続接合構造を構成していることを特徴とする請求項５記載のベルト駆動装置。
【請求項７】
前記貫通孔の、前記ベルトの搬送方向の長さは、前記ベルトを支持するローラのうち、当該ローラと前記ベルトとが接する部分の巻き付き長さが最も長いローラの、前記巻き付け長さに設定されることを特徴とする請求項６記載のベルト駆動装置。
【請求項８】
前記リニアスケール部を、前記ベルト部の表面又は裏面に接着したことを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置。
【請求項９】
前記ローラに凹部を形成し、前記ベルト部の内周側の、前記凹部と対向する位置に、前記凹部に収容され且つ前記ベルト部の、側方への移動を制限するための移動制限部材を設けたことを特徴とする請求項８記載のベルト駆動装置。
【請求項１０】
前記ベルト部と前記リニアスケール部とは同等の厚さを有することを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載のベルト駆動装置。
【請求項１１】
前記リニアスケール部と対向する位置に設けられ、前記スケールパターンを光学的に検出するセンサ部を有するスケールパターン検出手段を備えたベルト駆動装置であって、
前記スケールパターン検出手段は、前記センサ部と前記リニアスケール部との間隔を一定に維持するためのガイドを備えることを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のベルト駆動装置。
【請求項１２】
前記請求項１から請求項１１記載のベルト駆動装置を、記録媒体を搬送する搬送装置として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記ベルトに設けられたインデックスを検出し、前記ベルトが一周する毎にトリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と、
前記ベルトに形成された前記スケールパターンを検出するスケールパターン検出手段と、
前記トリガ信号発生手段で発生されるトリガ信号をトリガとして、前記スケールパターン検出手段で検出されるスケールパターンの検出信号に応じたタイミングで前記記録媒体への記録を行い、且つ前記トリガ信号が次に発生されるまでの間に、前記記録媒体への記録を完了する記録手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記リニアスケール部の長手方向のつなぎ目は、前記インデックスの取り付け位置近傍の、前記インデックスよりも前記ベルトの搬送方向に進んだ位置であり且つ前記スケールパターンのうちの、前記記録用紙への記録に実際に利用される領域を除く領域に配置されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記ベルトに形成された前記スケールパターンを検出するスケールパターン検出手段と、
前記ベルトが一周したタイミングを記録トリガとして検出するトリガ検出手段と、
当該トリガ検出手段で前記記録トリガが検出されたとき、前記スケールパターン検出手段で検出されるスケールパターンの検出信号に応じたタイミングで前記記録媒体への記録を行い、且つ前記記録トリガが次に検出されるまでの間に、前記記録媒体への記録を完了する記録手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記リニアスケール部の長手方向のつなぎ目部分の前記スケールパターンは不連続に形成され、
前記トリガ検出手段は、前記スケールパターン検出手段で検出されるスケールパターンの検出信号について、そのパターン特性の変化の有無を検出し、前記パターン特性の変化を検出したとき前記記録トリガを検出したとすることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記トリガ検出手段は、前記スケールパターン検出手段で検出されるスケールパターンの検出信号のパルス幅と、予め設定した基準パルス幅との比較結果に基づいて、前記記録トリガを検出することを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スケールパターンが形成されたベルトをローラ間に張設支持して駆動するようにしたベルト駆動装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、固定ヘッド式のインクジェットプリンタは、記録用紙幅にわたって、記録用紙幅と平行な方向に、多数のノズルを備えたインクジェットヘッドを配設し、記録用紙幅と直交する方向に記録用紙を相対移動させながら、ノズルからインク滴を吐出することで記録用紙上に画像を形成して印刷を行っている。そして、記録用紙を相対移動するには、帯電領域を形成した搬送ベルトを用い、静電吸着力を利用して記録用紙を搬送ベルト上から浮き上がることなく確実に吸着保持しつつ搬送することで、高速印刷を行っている。
【０００３】
しかしながら、搬送ベルトを支持する駆動ローラの偏心や組み立て誤差、搬送ベルトのベルト厚の不均一性等に起因して機械的誤差が生じるため、駆動ローラを定速で駆動したとしても搬送ベルトの速度には変動が生じ、このため、搬送ベルトによって搬送される記録用紙へのインク滴の着弾位置がずれる。
この着弾位置精度を向上させるためには、記録用紙の紙送り速度に合わせた一定の間隔でインク滴を吐出する必要がある。このため、駆動ローラや搬送ベルトにエンコーダを設け、エンコーダ基準で、記録用紙への記録制御を行う方法が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ベルトの側方端部にベルトの長手方向に沿って薄板ＳＵＳ材にスリットを形成したスケールを配置したものが提案され、また、特許文献２には、多層ベルトの厚み方向の中間位置にＶ溝のスケールパターンを形成し、光反射型の光学センサを用いてスケールパターンを読み取る方法等が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１７０６２３号公報
【特許文献２】特開２００４−１５５５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように、薄板ＳＵＳ材にスリットを形成したスケールを、ベルトの側方端部に配置した場合、ベルトが例えばゴムや樹脂等の材料で形成されているときは、ベルトを構成するゴムや樹脂等とスケールを構成する薄板ＳＵＳ材とを接合することになり、剛性の異なる部材同士を接合することになる。このため、ベルトの挙動とスケールの挙動とが一致せず、ベルトとスケールとの相対位置がずれることになって、スケールパターンの検出信号を基準として印刷を行ったとしても、ベルトとスケールとの相対位置が一致していないため、ベルトによって搬送される記録用紙に対し、所望の位置に印刷を行うことができないという問題がある。
【０００６】
一方、多層ベルトの厚み方向の中間位置にＶ溝のスケールパターンを形成した方法においては、スケールパターンが多層ベルトと一体に形成されており、多層ベルトとスケールパターンとの間に位置ずれが生じないため、スケールパターンの検出信号に基づいて記録用紙への印刷制御を行うことによって所望の位置に高精度に印刷を行うことができる。しかしながら、記録用紙を搬送するためのベルトは多層構造で形成されているため、その製造方法が複雑となり、コストがかかるという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、スケールパターンとベルトとの間に位置ずれが生じることなく、前記ベルトの移動状況を高精度に検出することの可能なベルト駆動装置及びこれを用いた画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明のベルト駆動装置は、長手方向に沿ってスケールパターンが形成されたベルトをローラ間に張設し、前記スケールパターンに基づき前記ベルトの移動状況を検出するベルト駆動装置において、前記ベルトは、ベルト部と、前記スケールパターンが形成され、前記ベルト部の長手方向に沿ってその側方端部に設けられるリニアスケール部とで構成され、前記ローラの、前記リニアスケール部と対向する位置に、前記リニアスケール部に対して前記ベルト部と同等のテンションを作用させるための支持部を形成したことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、スケールパターンが形成されたリニアスケール部を、ベルト部の長手方向に沿って、ベルト部の側方端部に設け、さらに、このベルトを支持するローラの、リニアスケール部と対向する位置にこのリニアスケール部に対してベルト部と同等のテンションを作用させるための支持部を形成したから、ベルト部及びリニアスケール部に対して同等のテンションが作用するため、ベルト部及びリニアスケール部の挙動が一致する。このため、スケールパターン部に波打ち等が発生することはなく、スケールパターン部に形成されたスケールパターンを検出することによりベルトの移動状況を容易且つ高精度に検出することができる。
【００１０】
また、上記したベルト駆動装置において、前記ベルト部と前記リニアスケール部とを同一面上に並べて配設し且つ前記ベルト部と前記リニアスケール部とを外周側から接合するための外周側接合部材及び内周側から接合するための内周側接合部材により接合し、さらに、前記ローラの前記内周側接合部材と対向する位置に、当該内周側接合部材を収容する凹部を設けたことを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、ベルト部とリニアスケール部とを同一面上に並べて外周側接合部材及び内周側接合部材により接合し、さらにローラの内周側接合部材と対向する位置に、この内周側接合部材を収容する凹部を設けたから、ローラとの巻回位置においてベルト部及びリニアスケール部は、ローラの回転中心から同等の距離に位置することになって、ベルト部及びリニアスケール部に対して作用する力を一致させることができこれらの挙動を容易且つ高精度に一致させることができる。
【００１２】
また、上記したベルト駆動装置において、前記ベルト部の内周側の、前記ローラの前記凹部と対向する位置に、前記凹部に収容され且つ前記ベルト部の、その側方への移動を制限するための移動制限部材を設けたことを特徴としている。
上記構成によれば、ベルト部の内周側に設けた移動制限部材の移動が、凹部により制限され、ベルト部の、その側方への移動が制限されるから、結果的にベルトの蛇行や曲がり等が生じることを回避することができる。
【００１３】
また、上記したベルト駆動装置において、前記内周側接合部材は、前記移動制限部材を兼ねることを特徴としている。
上記構成によれば、ベルト部とリニアスケール部とを接合するための内周側接合部材に、ベルト部とリニアスケール部とを接合させる機能だけでなく、ベルト部の、その側方への移動を制限する機能をもたせたから、内周側接合部材と共に、移動制限部材を設ける必要はなく、その分構成品点数の削減やコスト削減を図ることができる。
【００１４】
また、上記したベルト駆動装置において、前記ベルト部と前記リニアスケール部とは、これら間に隙間をもって接合され、前記外周側接合部材及び内周側接合部材は、前記ベルト部と前記リニアスケール部とを断続的に接合する断続接合構造を有することを特徴としている。
上記構成によれば、前記外周側接合部材及び内周側接合部材を、ベルト部とリニアスケール部とを断続的に接合する断続接合構造に形成したから、前記ベルト部の歪みがリニアスケール部に伝達されることを抑制することができる。
【００１５】
また、上記したベルト駆動装置において、前記外周側接合部材及び内周側接合部材の長手方向に沿って、複数の貫通孔を形成することで前記断続接合構造を構成していることを特徴としている。
上記構成によれば、外周側接合部材及び内周側接合部材の長手方向に複数の貫通孔を形成したから、ベルト部及びリニアスケール部とが、貫通孔と貫通孔との間の部分で接合されることになって、前記ベルト部とリニアスケール部とを容易に断続的に接合することができる。
【００１６】
また、上記したベルト駆動装置において、前記貫通孔の、前記ベルトの搬送方向の長さは、前記ベルトを支持するローラのうち、当該ローラと前記ベルトとが接する部分の巻き付き長さが最も長いローラの、前記巻き付け長さに設定されることを特徴としている。
上記構成によれば、ローラとベルトとが接触する面積をより小さくすることができるから、ローラへの巻き付き位置においてベルトに生じる巻き付け癖等の発生を抑制することができる。
【００１７】
また、上記したベルト駆動装置において、前記リニアスケール部を、前記ベルト部の表面又は裏面に接着したことを特徴としている。
上記構成によれば、リニアスケール部をベルト部の表面又は裏面に接着するから、リニアスケール部を、ベルト部に容易且つ安定して接着することができる。
【００１８】
また、上記したベルト駆動装置において、前記ローラに凹部を形成し、前記ベルト部の内周側の、前記凹部と対向する位置に、前記凹部に収容され且つ前記ベルト部の、側方への移動を制限するための移動制限部材を設けたことを特徴としている。
上記構成によれば、ベルト部の内周側に形成した移動制限部材とローラに形成した凹部とにより、ベルト部の、その側方への移動を制限するから、結果的にベルトの蛇行や曲がり等の発生を抑制することができる。
【００１９】
また、上記したベルト駆動装置において、前記ベルト部と前記リニアスケール部とは同等の厚さを有することを特徴としている。
上記構成によれば、前記ベルト部と前記リニアスケール部とは同等の厚さを有することから、これら厚さの違いに起因する歪みや波打ちの発生を抑制することができる。
【００２０】
また、上記したベルト駆動装置において、前記リニアスケール部と対向する位置に設けられ、前記スケールパターンを光学的に検出するセンサ部を有するスケールパターン検出手段を備えたベルト駆動装置であって、前記スケールパターン検出手段は、前記センサ部と前記リニアスケール部との間隔を一定に維持するためのガイドを備えることを特徴としている。
上記構成によれば、ガイドによって、リニアスケール部とセンサ部との間隔が一定に保たれることから、これら間の間隔が変動することに起因するスケールパターンの検出誤差の発生を抑制することができる。
【００２１】
また、本発明による画像形成装置は、上記請求項１から請求項１１記載のベルト駆動装置を、記録媒体を搬送する搬送装置として用いることを特徴としている。
上記構成によれば、ベルト部とリニアスケール部との位置ずれを回避し、ベルトの移動状況を高精度に検出することができるから、すなわち記録媒体の移動状況を高精度に検出することができる。
【００２２】
上記した画像形成装置において、前記ベルトに設けられたインデックスを検出し、前記ベルトが一周する毎にトリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と、前記ベルトに形成された前記スケールパターンを検出するスケールパターン検出手段と、前記トリガ信号発生手段で発生されるトリガ信号をトリガとして、前記スケールパターン検出手段で検出されるスケールパターンの検出信号に応じたタイミングで前記記録媒体への記録を行い、且つ前記トリガ信号が次に発生されるまでの間に、前記記録媒体への記録を完了する記録手段と、を備えた画像形成装置であって、前記リニアスケール部の長手方向のつなぎ目は、前記インデックスの取り付け位置近傍の、前記インデックスよりも前記ベルトの搬送方向に進んだ位置であり且つ前記スケールパターンのうちの、前記記録用紙への記録に実際に利用される領域を除く領域に配置されることを特徴としている。
【００２３】
上記構成によれば、リニアスケール部の長手方向のつなぎ目を、記録開始のトリガとなるインデックスの取り付け位置近傍の、前記インデックスよりも前記ベルトの搬送方向に進んだ位置であり且つ、スケールパターンのうちの、記録用紙への記録に実際に利用される領域を除く領域に配置したから、前記つなぎ目部分で、前記スケールパターンが不連続となった場合であっても、この不連続部分に相当するスケールパターンの検出信号は、前記記録媒体への記録制御には用いられない。したがって、この不連続部分のスケールパターンの検出信号に基づいて記録媒体への記録が行われることに起因して記録媒体の記録画質が低下することを回避することができる。
【００２４】
また、上記した画像形成装置において、前記ベルトに形成された前記スケールパターンを検出するスケールパターン検出手段と、前記ベルトが一周したタイミングを記録トリガとして検出するトリガ検出手段と、当該トリガ検出手段で前記記録トリガが検出されたとき、前記スケールパターン検出手段で検出されるスケールパターンの検出信号に応じたタイミングで前記記録媒体への記録を行い、且つ前記記録トリガが次に検出されるまでの間に、前記記録媒体への記録を完了する記録手段と、を備えた画像形成装置であって、前記リニアスケール部の長手方向のつなぎ目部分の前記スケールパターンは不連続に形成され、前記トリガ検出手段は、前記スケールパターン検出手段で検出されるスケールパターンの検出信号について、そのパターン特性の変化の有無を検出し、前記パターン特性の変化を検出したとき前記記録トリガを検出したとすることを特徴としている。
【００２５】
上記構成によれば、リニアスケール部の長手方向のつなぎ目部分にスケールパターンを不連続に形成し、スケールパターンの検出信号について、そのパターン特性の変化の有無を検出するようにしたから、スケールパターンの不連続部、つまりつなぎ目部分で、パターン特性が変化する。前記つなぎ目は、ベルトが一周する毎に検出されるから、このスケールパターンの検出信号のパターン特性が変化する部分を記録トリガとして用いることにより、ベルトが一周したタイミングを検出するためのセンサ等を設けることなく、容易に記録トリガを得ることができる。
【００２６】
また、上記した画像形成装置において、前記トリガ検出手段は、前記スケールパターン検出手段で検出されるスケールパターンの検出信号のパルス幅と、予め設定した基準パルス幅との比較結果に基づいて、前記記録トリガを検出することを特徴としている。
上記構成によれば、スケールパターン検出手段で検出されるスケールパターンの検出信号のパルス幅は、通常一定であるから、このパルス幅と、予め設定した基準パルス幅とを比較することにより、スケールパターンの検出信号のパターン特性の変化を容易に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
まず、第１の実施の形態を説明する。
図１及び図２は、本発明を適用したインクジェットプリンタ１の要部の一例を示した概略構成図であって、図１は側面図、図２は上面図である。
図１及び図２に示すように、記録用紙Ｐを搬送するための搬送ベルト２は、誘電体性の無端ベルトで構成され、駆動ローラ３及び従動ローラ４と、テンションローラ５とにより張設支持され、前記駆動ローラ３を図示しない駆動モータで駆動することにより搬送ベルト２が移動する。
【００２８】
前記従動ローラ４は接地され、この従動ローラ４に巻回された位置に、搬送ベルト２の外周面に転接して帯電パターンを形成する帯電ローラ８が設けられ、この帯電ローラ８には、交流電源８ａが接続されている。交流電源８ａにより、１０〔Ｈｚ〕〜５０〔Ｈｚ〕程度の周波数の交流電圧を、前記帯電ローラ８に印加することにより、前記従動ローラ４が対向電極となり、交番する電荷パターンが搬送ベルト２に形成される。
【００２９】
また、従動ローラ４近傍の、搬送方向下流側の位置には、搬送ベルト２の外周面に転接して圧接ローラ１０が設けられ、この圧接ローラ１０によって、記録用紙Ｐを、帯電パターンが形成された搬送ベルト２に圧接している。
また、搬送ベルト２と対向する、駆動ローラ３及び従動ローラ４間の位置には、ラインヘッド１２が設けられこのラインヘッド１２は、複数のノズルが搬送方向と直行する方向に配列された記録ヘッドから構成され、例えば４色のインク（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応して４つの記録ヘッドから構成される。
【００３０】
そして図示しない用紙トレイから排紙された記録用紙Ｐは、フィードローラ１４を介してゲートローラ１６に供給され、このゲートローラ１６でスキュー調整されて所定のタイミングで排出され、圧接ローラ１０によって密着されつつ搬送ベルト２上に搭載されて、静電吸着力によって吸着保持されて搬送される。そして、記録用紙Ｐがラインヘッド１２と対向する位置を通過するとき、ラインヘッド１２から所定のタイミングでインク滴が吐出されることによって記録用紙Ｐへの印刷が行われ、記録用紙Ｐが搬送ベルト２によって搬送されつつラインヘッド１２によって印刷が行われた後、駆動ローラ３側で、搬送ベルト２上から排出されて、図示しない排紙トレイにスタックされる。
【００３１】
また、前記搬送ベルト２の適所には、この搬送ベルト２の基準位置を表すベルトインデックス２ａ及びスケールパターンが形成されたリニアスケール２ｂが設けられ、インデックスセンサ２２で前記ベルトインデックス２ａを検出すると共に、エンコーダ２４でリニアスケール２ｂのスケールパターンを検出することにより、搬送ベルト２の移動量を検出する。なお、前記搬送ベルト２は、この搬送ベルト２が１周するまでの間に前記記録用紙Ｐへの印刷が終了する長さに形成されている。
【００３２】
これらインデックスセンサ２２やエンコーダ２４の検出情報は、後述の制御装置３０に入力され、制御装置３０では、これらに基づき記録用紙Ｐの搬送位置を認識し、これに応じて前記フィードローラ１４やゲートローラ１６、また、駆動ローラ３の駆動制御を行い、用紙給紙タイミングを制御する。また、記録用紙Ｐの位置に応じて所定のタイミングで前記ラインヘッド１２によるインク滴の吐出を行って記録用紙Ｐへの印刷を行うと共に、ラインヘッド１２による印刷タイミングに同期して記録用紙Ｐを間欠送りする。
【００３３】
制御装置３０には、インデックスセンサ２２のベルトインデックス２ａの検出信号及びエンコーダ２４のスケールパターンの検出信号が入力されると共に、外部のコンピュータ或いはデジタルカメラ等の画像データを形成する画像データ形成装置４０からの記録用紙Ｐに記録する画像データが入力される。
【００３４】
この制御装置３０は、図３に示すように、インデックスセンサ２２からの検出信号が入力され、これをもとにベルトインデックス２ａの検出タイミングでタイミング信号を発生するタイミング発生回路３１及びエンコーダ２４からの検出信号が入力され、これをもとに搬送ベルト２に設けられたスケールパターンの検出タイミングでタイミング信号を発生するタイミング発生回路３２と、これらタイミング発生回路３１、３２で発生したタイミング信号及び前記画像データ形成装置４０からの画像データとが入力される、例えば、マイクロコンピュータで構成されるコントローラ３３と、を備える。また、前記駆動ローラ３、フィードローラ１４及びゲートローラ１６を駆動するための駆動モータ３ｍ、１４ｍ及び１６ｍを、コントローラ３３からの駆動指令にしたがって駆動する駆動回路３３、３４及び３５と、コントローラ３３からの吐出タイミング信号及び画像データ等が入力され、これに基づいてラインヘッド１２の各記録ヘッドにおけるインク滴の吐出制御を行うヘッド駆動回路３６とを備えている。
【００３５】
前記コントローラ３３は、画像データ形成装置４０から画像データが入力されその印刷指示が行われたとき、公知の手順で、図示しない用紙トレイやフィードローラ１４を駆動し、記録用紙Ｐをゲートローラ１６の位置まで搬送すると共に、駆動ローラ３を駆動する。そして、図４に示す画像形成処理を開始することにより記録用紙Ｐの搬送及び画像データの記録の制御を行う。
【００３６】
すなわち、まず、ステップＳ１で、タイミング発生回路３１からのタイミング信号に基づき、インデックスセンサ２２でベルトインデックス２ａを検出したかどうかを判断する。ベルトインデックス２ａを検出したとき、ステップＳ２に移行し、タイミング発生回路３２からのタイミング信号をカウントするためのエンコーダカウンタをリセットし、帯電ローラ８による搬送ベルト２への帯電を開始する。次いで、ステップＳ３に移行し、タイミング発生回路３２からの、エンコーダ２４で検出したスケールパターンに応じて入力されるタイミング信号の、エンコーダカウンタでのカウントを開始する。
【００３７】
次いで、ステップＳ４に移行し、前記エンコーダカウンタのカウント値に基づき所定のタイミングでゲートローラ１６を駆動して記録用紙Ｐを搬送ベルト２上に導入する。次いでステップＳ５に移行し、エンコーダカウンタのカウント値に基づき記録用紙Ｐが、画像データ形成装置４０からの画像データで特定される印刷開始位置に到達したときステップＳ６に移行し、タイミング発生回路３２からのスケールパターンに応じたタイミング信号に同期して、ラインヘッド１２でのインク滴の吐出タイミングを指定するための吐出タイミング信号の発生を開始する。例えば、一定時間間隔のクロック信号を基準信号とし、この基準信号と、スケールパターンに応じたタイミング信号から推測される記録用紙Ｐの搬送速度に基づいて算出される吐出タイミング補正値とに基づき、吐出タイミング信号の発生を開始する。
【００３８】
次いで、ステップＳ８に移行し、入力した画像データに応じてラインヘッド１２の対応する記録ヘッドを作動させ、ステップＳ７で発生される吐出タイミング信号に同期して、前記記録用紙Ｐの搬送位置や、指定された解像度でのインク滴の吐出間隔等に応じたタイミングでインク滴を吐出させることにより記録用紙Ｐへの印刷を行う。
そして、指定された画像データの印刷が終了するまでの間、ステップＳ７及びステップＳ８の処理を繰り返し行って、吐出タイミング信号に同期してインク滴を吐出させ、指定された画像データの印刷が終了したときステップＳ９に移行し、記録用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排出した後、駆動ローラ３の駆動を停止する。
【００３９】
これによって、記録用紙Ｐの搬送速度に応じたタイミングで画像データに応じてインク滴の吐出が行われ、画像データに応じた印刷が行われることになる。
ここで、前記搬送ベルト２は、図５に示すように、無端ベルト２０１とスケールパターンが形成されたリニアスケール２０２とで構成されている。このリニアスケール２０２は、無端ベルト２０１と略同一の厚さを有し、且つ無端ベルト２０１と同一の円周を有する無端ベルト状の透明の樹脂フィルムシートで構成されている。前記スケールパターンは、例えば光反射特性を有する材質で形成される。前記エンコーダ２４は発光素子と受光素子とを備えた光学センサで構成され、前記スケールパターン部分の反射光を受光することでスケールパターンを検出する。
【００４０】
前記無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とは同一面上に並べて、所定間隔だけ離して配設され、これら無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２は、これらをその上下両面において、外周側接合部材２０３と内周側接合部材２０４とにより接合されている。この外周側接合部材２０３及び内周側接合部材２０４は、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）の片面にアクリル系粘着剤が着いた透明な樹脂テープで構成されている。
【００４１】
なお、前記無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とは、必ずしも間隔をあけて配設する必要はなくこれらを隣接して設けても良い。上述のように所定間隔だけ離して接合することによって、ベルト端部に変形があった場合、この変形の影響がリニアスケール２０２に伝わることを回避することができる。したがって、前記間隔は、ベルトの巻き付き癖の程度や接合部材の剛性、リニアスケールのベルトへの貼付作業性や精度に基づいて設定すればよく、例えば、０以上から約１〔ｍｍ〕以下程度に設定すればよい。
【００４２】
また、無端ベルト２０１の内周側の、リニアスケール２０２との接合部側の端部には、無端ベルト２０１の端部に沿って搬送ベルト２の蛇行規制や曲がり防止のためのビード２０５が取り付けられている。
一方、前記駆動ローラ３は、図５に示すように、その外周面の、前記無端ベルト２０１と前記リニアスケール２０２との接合部分と対向する位置に、略Ｕ字形のガイド溝４０１が形成され、ガイド溝４０１を挟んで、左右に前記無端ベルト２０１を支持するベルト支持部４０２とリニアスケール２０２を支持するためのスケール支持部４０３とが形成されている。
【００４３】
前記ベルト支持部４０２の円周とスケール支持部４０３の円周とは同一に形成される。また、前記ガイド溝４０１は、前記内周側接合部材２０４及び前記ビード２０５を収容可能な大きさに形成され、且つ、ビード２０５が前記ガイド溝４０１の側壁に接することで搬送ベルト２の蛇行や曲がり等を予め設定した許容範囲内に抑制し得る大きさに形成される。そして、前記ベルト支持部４０２及び前記スケール支持部４０３の幅は、図５に示すように、前記ガイド溝４０１に、前記内周側接合部材２０４及び前記ビード２０５が収容された状態で、前記無端ベルト２０１を前記ベルト支持部４０２で支持し、前記リニアスケール２０２を前記スケール支持部４０３で支持し、且つ、これら無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２に対して同等のテンションを作用し得る幅に構成される。
【００４４】
そして、この駆動ローラ３と同様に、前記従動ローラ４やテンションローラ５の外周面にも、前記ガイド溝４０１、ベルト支持部４０２及びスケール支持部４０３が形成されている。
このため、前記搬送ベルト２は、駆動ローラ３、従動ローラ４及びテンションローラ５の位置において、搬送ベルト２のビード２０５が、ガイド溝４０１の側壁に接することによりその幅方向への移動が制限されることになって、搬送ベルト２の蛇行や曲がりの発生が抑制される。
【００４５】
ここで、前記リニアスケール２０２を前記無端ベルト２０１の表面或いは裏面の端部に長手方向に沿って接着した場合、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２との材質の違いや、無端ベルト２０１にかかるテンションとリニアスケール２０２にかかるテンションとの違いにより、各ローラとの巻回位置を通過した際に巻き癖等が発生し、リニアスケール２０２で波打ちが生じる可能性がある。このように波打ちが生じると、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２との間に位置ずれが生じる可能性があるため、無端ベルト２０１上に吸着保持されている記録用紙Ｐの搬送状況を高精度に検出することができず記録用紙Ｐへの印刷画質が低下する可能性がある。
【００４６】
しかしながら、図５に示すように、略同等の厚さを有する無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを同一面上に並べて接合し、且つ、各ローラに無端ベルト２０１を支持するためのベルト支持部４０２とリニアスケール２０２を支持するためのスケール支持部４０３とを形成し、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とに同等のテンションが作用するように構成しているから、無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２には同等のテンションが作用することになる。このため、ローラの巻回部分を通過した場合でも無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２に対して同様にテンションがかかるから、巻き癖が発生してもテンション力で復元できる。また、このように、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを同等の厚さに形成すると共にローラの中心位置からの距離が同等となる位置に配置しているから、無端ベルト２０１に作用する力の状態及びリニアスケール２０２に作用する力の状態等をより一致させることができ、すなわち、無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２の挙動をより一致させることができる。したがって、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２との間の挙動を一致させることで、これら間に位置ずれが生じることを回避することができるから、無端ベルト２０１の移動状況、すなわち、この無端ベルト２０１により搬送される記録用紙Ｐの位置を高精度に検出することができ、このリニアスケール２０２のスケールパターンの検出信号に基づいてラインヘッド１２によるインク滴の吐出タイミングを設定することによって記録用紙Ｐの位置に対して的確なタイミングでインク滴の吐出を行うことができるから、記録用紙Ｐへの印刷画像の画質の低下を抑制することができる。
【００４７】
また、このとき、図５に示すように、無端ベルト２０１に対しリニアスケール２０２を並べて接合すると共に、各ローラにスケール支持部４０３を形成するだけで実現することができるから、複雑な製造工程を必要とすることなく容易且つ安価に実現することができる。
また、上述のように搬送ベルト２の内周側にビード２０５を設けこれによって各ローラとの巻回位置における搬送ベルト２の幅方向への移動を制限しているから、搬送ベルト２の蛇行や曲がりの発生等を抑制することができる。
【００４８】
なお、搬送ベルト２に上述のようにしてリニアスケール２０２を設けた場合、無端ベルト２０１にリニアスケール２０２を張り付けているため、リニアスケール２０２のつなぎ目の部分でスケールパターンのパターン間隔が等間隔とならない可能性があり、スケールパターンの検出信号として等間隔で検出されていたエンコーダパルス波形が、つなぎ目部分で乱れる可能性がある。これを回避するため、図６に示すように、エンコーダパルス波形が乱れるつなぎ目部分におけるエンコーダパルス信号が、インク滴の吐出タイミングの制御に用いられることのないように、ベルトインデックス２ａとつなぎ目との配置位置を調整する。
【００４９】
例えば、図２の場合には、ベルトインデックス２ａ近傍であり且つ、記録用紙Ｐの搬送方向に対してベルトインデックス２ａよりも前方に、リニアスケール２０２のつなぎ目がくるように配置する。上述のように、ベルトインデックス２ａの検出タイミングでエンコーダパルス信号のカウントを開始し、このカウント値に基づき記録用紙Ｐに対する印刷を行っている。エンコーダパルス信号のカウントを開始した時点では、つなぎ目部分は、エンコーダ３４の配置位置を通過した直後であって、このつなぎ目部分が、次にエンコーダ２４を通過するのは、記録用紙Ｐに対する印刷が終了した後となる。したがって、つなぎ目部分の波形が乱れたエンコーダパルス信号を用いて記録用紙Ｐに対するインク滴の吐出制御が行われることはないから、前記つなぎ目でエンコーダパルス波形が乱れることに起因して、インク滴の吐出タイミングに影響を及ぼすことを回避することができる。
【００５０】
なお、搬送ベルト２が一周する間に複数の記録用紙Ｐに対して印刷を行う場合も同様であって、前記つなぎ目部分のエンコーダパルス信号が、インク滴の吐出制御に用いられることのないように、リニアスケール２０２のつなぎ目やベルトインデックス２ａの配置位置を調整すればよい。
また、上記第１の実施の形態においては、図５に示すように、ビード２０５を設けた場合について説明したが、図７に示すように、内周側接合部材２０６として、図５のビード２０５と同等の厚さの接合部材を用い、内周側接合部材２０６に、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを接合するための接合部材としての機能と、ビードとしての機能とを持たせるようにしてもよい。
【００５１】
ここで、上記第１の実施の形態において、無端ベルト２０１がベルト部に対応し、スケール支持部が支持部に対応している。また、ガイド溝４０１が凹部に対応し、ビード２０５が移動制限部材に対応している。
また、インデックスセンサ２２がトリガ信号発生手段に対応し、エンコーダ２４がスケールパターン検出手段に対応し、制御装置３０及び図４の処理が記録手段に対応している。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態において搬送ベルト２の構造が異なること以外は同様であるので同一部には同一符号を付与しその詳細な説明は省略する。
この第２の実施の形態の搬送ベルト２は、図８に示すように、無端ベルト２０１の一方の側方端部の表面に、リニアスケール２０２が両面テープ等の接着剤２０７により接着されている。そして、無端ベルト２０１の裏面のリニアスケール２０２との接合部近傍に上記第１の実施の形態と同様に、搬送ベルト２の幅方向への移動を制限するためのビード２０５が取り付けられている。
【００５３】
一方、駆動ローラ３は、図８に示すように、無端ベルト２０１を支持するベルト支持部５０１と、リニアスケール２０２を支持するスケール支持部５０２とが形成され、これらの間にガイド溝５０３が形成されている。前記スケール支持部５０２の円周は、前記ベルト支持部５０１の円周よりも大きな値を有し、スケール支持部５０２の半径及びベルト支持部５０１の半径の差が、前記無端ベルト２０１の厚さと接着剤２０７の厚さとの和と同等となるように形成されている。また、ガイド溝５０３は、前記ビード２０５を収容可能な大きさに形成されている。
【００５４】
そして、前記ベルト支持部５０１及びスケール支持部５０２の幅は、図８に示すように、搬送ベルト２の、駆動ローラ３との巻回部分で、無端ベルト２０１がベルト支持部５０１に支持され、リニアスケール２０２がスケール支持部５０２に支持され、且つ無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とが平行に支持され、これら無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２に対して同等のテンションを作用し得る幅に形成される。そして、同様に従動ローラ４及びテンションローラ５も図８に示すように形成される。
【００５５】
したがって、この場合も、上記第１の実施の形態と同様に、各ローラの巻回部分において無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２に対して同等のテンションがかかるから、これら無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２の挙動を一致させることができ、リニアスケール２０２に波打ち等が発生することはなく、無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２との間に位置ずれが生じることはない。したがって、このリニアスケール２０２を用いて搬送ベルト２の移動状況、すなわち記録用紙Ｐを検出することでその位置を高精度に検出することができる。また、この場合もビード２０５によってローラ位置において、搬送ベルト２の幅方向への移動を制限しているから、搬送ベルト２の蛇行や曲がりの発生を抑制することができる。
【００５６】
また、図８に示すように、無端ベルト２０１に対し、その表面或いは裏面にリニアスケール２０２を接着した場合、接着剤２０７に歪みが生じたときは、これによってもリニアスケール２０２に波打ち等が生じる可能性があるが、上述のように、ベルト支持部５０１及びスケール支持部５０２により、無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２に同等のテンションが作用するようにこれらを支持しているから、接着剤２０７に歪みが生じることはなく、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを接着剤２０７により重ねて接着した場合であっても、リニアスケール２０２に波打ち等が生じることを回避することができる。
【００５７】
また、図８に示すように、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを重ねて接着した場合、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２との、ローラの中心からの位置が異なるため、上記第１の実施の形態のように、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを並べて接合した場合に比較して、スケールパターンの検出精度が若干低下する可能性がある。しかしながら、無端ベルト２０１へのリニアスケール２０２への接着の作業性や、安定性の点では、接着剤２０７により重ねて接着した方が優れている。したがって、リニアスケール２０２の無端ベルト２０１への接着の作業性や安定性と、スケールパターンの検出精度とを考慮し、上記第１の実施の形態のように、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを並べて接合する方法と、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを重ねて接着する方法との何れかを選択すればよい。
【００５８】
なお、この第２の実施の形態においては、無端ベルト２０１の表面にリニアスケール２０２を設けた場合について説明したが、逆に、無端ベルト２０１の裏面にリニアスケール２０２を接着してもよい。この場合には、ローラのベルト支持部５０１の円周が、スケール支持部５０２の円周よりも大きくなるようにスケール支持部５０２を形成すればよい。
【００５９】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
この第３の実施の形態は、上記第１の実施の形態において搬送ベルト２の構造が異なること以外は同様であるので同一部には同一符号を付与しその詳細な説明は省略する。
この第３の実施の形態における搬送ベルト２は、上記第１の実施の形態の搬送ベルト２と同様に、図５に示すように、無端ベル２０１及びリニアスケール２０２が同一面上に並べて配設され外周側接合部材２０３及び内周側接合部材２０２によって搬送ベルト２の裏表両面側で接合されている。
【００６０】
そして、無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２は、図９（ａ）の上面図及び図９（ｂ）の断面図に示すように、予め設定した所定幅Ｗ１（Ｗ１＞０）だけ離間して外周側接合部材２０３及び内周側接合部材２０４によって接合されている。また、前記外周側接合部材２０３には、その長手方向に長孔２０３ａが形成され、図示しないが、内周側接合部材２０４にも同様に、その長手方向に長孔が形成されている。
【００６１】
ここで、搬送ベルト２は各ローラに巻回されているため、停止状態となったときにローラとの巻回位置において巻き癖、いわゆるクリープが生じ歪んでしまう。この歪みは搬送ベルト２の材質や厚さ、また外周側接合部材２０３や内周側接合部材２０４の材質や厚み、大きさ等によってその変形量が変化する。前述のように、リニアスケール２０２に歪みがあれば、リニアスケール２０２と無端ベルト２０１との間に位置ずれが生じ、リニアスケール２０２を用いて検出される無端ベルト２０１の移動状況に誤差が生じる。このため、外周側接合部材２０３を設けることに起因する誤差を抑制するため、外周側接合部材２０３に長孔２０３ａを形成している。
【００６２】
前記長孔２０３ａの幅Ｗ２は、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２との間の隙間Ｗ１と略同等の幅に設定される。外周側接合部材２０３に長さＬ１の長孔２０３ａをＬ２の間隔をあけてピッチＱの間隔で複数形成することで、結果的に、無端ベルト２０１と外周側接合部材２０２とは接合部分が長さＬ２の接合部材によってピッチＱの間隔で断続接合されることになる。このため、無端ベルト２０１に歪みが生じた場合であってこの無端ベルト２０１に生じた歪みがリニアスケール２０２に伝達されることを抑制することがで、リニアスケール２０２が歪むことに起因する誤差を抑制することができる。
【００６３】
なお、前記長孔２０３ａの幅Ｗ２は、外周側接合部材２０３の、無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２に対する接着力が十分大きい場合には、前記無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２間の幅Ｗ１よりも大きな値に設定することも可能である。この場合、外周側接合部材２０３の孔加工時や、無端ベルト２０１及びリニアスケール２０２との接合時の作業中に、外周側接合部材２０３の端部が切れない範囲で、長孔２０３ａの幅Ｗ２を大きくした方が、この外周側接合部材２０３を添付したことに起因するスケールパターンの検出誤差を、より吸収することができる。
また、前記長孔２０３ａの長さＬ１と、その間隔Ｌ２とは、前記外周側接合部材２０３を設けたことに起因して無端ベルト２０１に生じると予測される歪みの程度に応じて設定すればよい。
【００６４】
また、前記無端ベルト２０１の歪みは、ローラとの巻回位置部分において生じることから、この巻回位置部分での、外周側接合部材２０３のローラへの巻回量をより少なくすればよい。したがって、図１０（ａ）に示すように、搬送ベルト２の巻き付き長さが長く、巻き付け癖の発生しやすい駆動ローラ２や従動ローラ３のうち、巻き付き長さＬｍが最も長いローラの巻き付け長さを、長孔２０３ａの長さＬ１として設定してもよく、また、図１０（ｂ）に示すように、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを、搬送ベルト２の搬送方向の幅が前記Ｌ２である接合部材２１０により接合し、且つ、この接合部材２１０を長さＬｍの間隔で接合してもよい。なお、これら何れの場合も前記長孔２０３ａの間隔Ｌ２、また、接合部材２１０の幅Ｌ２は、前述のようにできるだけ短くした方がよい。
【００６５】
このように、搬送ベルト２のローラとの巻回部分で、前記搬送ベルト２のローラへの巻回面積をより小さくすることにより、ローラに巻回していることに起因して生じる搬送ベルト２の歪みの発生を抑制することができ、すなわち誤差の発生を抑制することができる。
このように、上記第３の実施の形態では、無端ベルト２０１とリニアスケール２０２とを接合する、外周側接合部材２０３及び内周側接合部材２０４に長孔を形成し、無端ベルト２０１のローラとの巻回部分における歪みが、外周側接合部材２０３及び内周側接合部材２０４を介してリニアスケール２０２に伝達されることを回避すると共に、外周側接合部材２０３及び内周側接合部材２０４を設けることによる誤差の発生を抑制するようにしたから、リニアスケール２０２の歪みによる搬送ベルト２の位置検出誤差を抑制することができ、すなわち、搬送ベルト２に搬送される記録媒体Ｐの位置を高精度に検出することができる。
【００６６】
なお、上記第３の実施の形態においては、外周側接合部材２０３及び内周側接合部材２０４の双方に長孔を形成した場合について説明したが、何れか一方にのみ設けるようにしてもよく、予測されるリニアスケール２０２のスケールパターンの読込み誤差や作業効率、安定性を考慮して外周側接合部材２０３及び内周側接合部材２０４の双方又は何れか一方に設ければ良い。
【００６７】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。
この第４の実施の形態は、前述のように、前記搬送ベルト２のリニアスケール２０２のつなぎ目部分でエンコーダ検出信号のパルス波形が乱れることを利用して、ベルトインデックス信号を獲得するようにしたものである。
この第４の実施の形態では、前記リニアスケール２０２は、図１１に示すように、その長手方向のつなぎ目部分が重ならないように、予め設定したつなぎ目間隙Ｓ相当の間をあけて無端ベルト２０１に接合されている。前記つなぎ目間隙Ｓは、つなぎ目部分のエンコーダ検出信号のパルス波形の乱れから、つなぎ目部分であると判定することの可能な間隔に設定され、例えば、リニアスケール２０２のスケールパターンの１ピッチ以上の値に設定される。
【００６８】
前記エンコーダ２４は、リニアスケール２０２のスケールパターンのパターン位置部分で遮光状態となって、エンコーダパルス信号がローレベルとなり、スケールパターンのパターン位置を除く部分で透過状態となって、エンコーダパルス信号がハイレベルとなるものとすると、つなぎ目部分前後での、エンコーダ検出信号は、図１２に示すように、一定パターンのパルス波形にはならない。例えば、リニアスケール２０２のパターン位置部分、つまり遮光状態部分につなぎ目が形成されている場合には、図１２（ａ）に示すように、エンコーダパルス信号のハイレベルのパルス信号が途中で途切れることから、パルス信号がハイレベルである期間が通常よりも短くなり、ローレベルである期間が通常よりも長くなる。このため、エンコーダパルス信号のパルス波形のピッチは、つなぎ目を挟んで各ピッチをｐ１１、ｐ１２、ｐ１３、ｐ１４、ｐ１５とすると、つなぎ目を除く部分のピッチは、ｐ１１＝ｐ１２＝ｐ１５となるが、つなぎ目部分のピッチは、ｐ１３＞ｐ１１、ｐ１４＜ｐ１１となる。
【００６９】
また、透過状態部分につなぎ目が形成されている場合には、図１２（ｂ）に示すように、エンコーダ検出信号のローレベルのパルス信号が途中で途切れることから、パルス信号がローレベルである期間が通常よりも長くなる。このため、エンコーダパルス信号のパルス波形のピッチは、つなぎ目を挟んで各ピッチをｐ２１、ｐ２２、ｐ２３とすると、つなぎ目を除く部分のピッチは、ｐ２１＝ｐ２３となるが、つなぎ目部分のピッチは、ｐ２２＞ｐ２１となる。
【００７０】
ここで、正常なパルス幅は、搬送ベルト２の所望の搬送速度とエンコーダ２４の分解能とから容易に求めることができる。実際には、搬送ベルト２の搬送速度には、速度変動により速度誤差が含まれることから、この速度誤差を考慮した許容パルス幅以上のパルス幅を有するパルス信号を入力したとき、これをインデックス信号として用いればよい。搬送速度の速度変動による、速度誤差は最大でも５％程度であるから、搬送ベルト２を基準速度で搬送したときのエンコーダパルス信号のパルス幅の１．１倍した値以上のパルス幅を比較基準幅として設定し、搬送ベルト２を前記基準速度で搬送したときのエンコーダパルス信号のパルス幅と前記比較基準幅とを比較し、この比較基準幅以上のパルス幅を有するパルス信号を入力したときインデックス信号を入力したと判断する。
【００７１】
図１３は、この第４の実施の形態において、コントローラ３３において実行される画像形成処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、上記第１の実施の形態における図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１の処理が異なること以外は同様であるので同一部には同一符号を付与しその詳細な説明は省略する。
コントローラ３３では、画像データ形成装置４０から画像データが入力されその印刷指示が行われたとき、公知の手順で、図示しない給紙装置やフィードローラ１４を駆動し、記録用紙Ｐをゲートローラ１６の位置まで搬送すると共に、駆動ローラ３を駆動する。そして、図１３に示す画像形成処理を開始することにより記録用紙Ｐの搬送及び画像データの記録の制御を行う。
【００７２】
すなわち、まず、ステップＳ１ａで、エンコーダ２４から入力したエンコーダ検出信号のパルス幅と、比較基準幅とを比較する。この比較基準幅は、予め搬送ベルト２を駆動する際の搬送速度を基準速度として前述の手順で予め設定しておく。
そして、エンコーダ検出信号のパルス幅が比較基準幅以下であるときにはベルトインデックス信号を入力していないものと判断してそのまま待機し、エンコーダ検出信号のパルス幅が比較基準幅よりも大きいとき、ベルトインデックス信号を検出したものと判断し、ステップＳ２に移行する。そして、以後、上記第１の実施の形態と同様に、タイミング発生回路３２からのタイミング信号をカウントするためのエンコーダカウンタをリセットし、帯電ローラ８による搬送ベルト２への帯電を開始した後、ステップＳ３に移行し、タイミング発生回路３２からの、エンコーダ２４で検出したスケールパターンに応じて入力されるタイミング信号のカウントを開始する。そして、所定のタイミングでゲートローラ１６を駆動して記録用紙Ｐを搬送ベルト２上に導入し、エンコーダカウンタのカウント値に基づき指定された解像度でのインク滴の吐出間隔に応じた吐出タイミングでラインヘッド１２の各記録ヘッドからインク滴を吐出させることにより記録用紙Ｐへの印刷を行う。
【００７３】
なお、前記インデックス信号を入力したかどうかの判断はリニアスケール２０２のつなぎ目がエンコーダ２４を通過したときのパルス信号に基づいて生成しているから、インデックス信号を入力する間隔と、記録用紙Ｐの搬送方向の長さとを考慮し、インデックス信号の入力タイミングをトリガとして、記録用紙Ｐを搬送ベルト２上に導入した後、次のインデックス信号を入力するまでの間に、前記記録用紙Ｐへの印刷が終了するように、前記搬送ベルト２上への記録用紙Ｐの導入タイミングを決定する。
【００７４】
これによって、インク滴の吐出タイミングの決定に、インデックス信号を入力したときのエンコーダ検出信号、つまり、リニアスケール２０２のつなぎ目部分におけるエンコーダ検出信号が用いられることはないから、前記つなぎ目部分におけるエンコーダ検出信号に基づいてインク滴の吐出タイミングが決定されることによって、インク滴の吐出間隔が変動し、印刷画質が低下することを回避することができる。
【００７５】
また、上述のように、リニアスケール２０２のつなぎ目部分におけるエンコーダ検出信号を用いてインデックス信号に相当するタイミング信号を得ているから、搬送ベルト２にベルトインデックス２ａやこのベルトインデッス２ａを検出するためのインデックスセンサ２２を設ける必要はない。したがって、上記第１の実施の形態と同等の作用効果を得ることができると共に、コスト削減も図ることができる。
【００７６】
なお、ここでは、上記第１の実施の形態に適用した場合について説明したがこれに限るものではなく、第２の実施の形態又は第３の実施の形態に適用することも可能であって、この場合も同様の作用効果を得ることができる。
ここで、エンコーダ２４がスケールパターン検出手段に対応し、図１３のステップＳ１ａの処理がトリガ検出手段に対応し、ステップＳ２からステップＳ９の処理が記録手段に対応している。
【００７７】
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。
この第５の実施の形態は、上記各実施の形態において、エンコーダ２４の構成が異なること以外は同様であるので同一部の詳細な説明は省略する。
【００７８】
この第５の実施の形態におけるエンコーダ２４は、図１４（ａ）の正面図及び図１４（ｂ）の側面図に示すように、公知のリニアエンコーダと同様に、カタカナの略コの字状に形成された装置本体３０１の上下に対向する上側部材３０２及び下側部材３０３それぞれに、発光ダイオード等の発光素子２４ａとフォトダイオード等の受光素子２４ｂとが設けられて構成され、さらに、上側部材３０２及び下側部材３０３との間の非検知物体であるリニアスケール２０２の導入路３０４に、前記リニアスケール２０２と、前記発光素子２４ａ及び受光素子２４ｂとの間の距離を一定に保つためのガイド３０５が設けられている。このガイド３０５は、前記上側部材３０２の下面の、前記発光素子２４ａと受光素子２４ｂとの間の光路を避けた部分に前記光路を挟んで搬送方向前後に配置された上側部材３０５ｕａ及び３０５ｕｂと、前記下側部材３０３の上面の、前記発光素子２４ａと受光素子２４ｂとの間の光路を避けた部分に、前記上側部材３０５ｕａ及び３０５ｕｂのそれぞれと対向するように配置された下側部材３０５ｄａ及び３０５ｄｂとで構成される。これら上側部材３０５ｕａ、３０５ｕｂ及び下側部材３０５ｄａ、３０５ｄｂは、例えば、フェルトや摺動性のよい樹脂材料で形成され、前記発光素子２４ａ及び受光素子２４ｂ間の光路を通過するリニアスケール２０２の上下方向の位置を、前記発光素子２４ａ及び受光素子２４ｂ間の予め設定した基準位置に維持するように構成される。
【００７９】
ここで、前記エンコーダ２４の発光素子２４ａ及び受光素子２４ｂ間の光路位置で、前記リニアスケール２０２の位置が上下方向に変動した場合、エンコーダ検出信号のパルス信号の周波数（例えば、パルス信号の立ち上がりから立ち上がりまでの時間）は変化しないが、パルス信号のデューティ比（例えば、パルス信号の立ち上がりから立ち下がりまでの時間）は悪化傾向となる。
【００８０】
しかしながら上述のように、上側部材３０５ｕａ、３０５ｕｂ及び下側部材３０５ｄａ、３０５ｄｂにより、リニアスケール２０２の上下方向の位置を制限し、エンコーダ２４の位置において、リニアスケール２０２が基準位置に保たれるようにしているから、リニアスケール２０２の位置が上下方向に変動することに起因するエンコーダ検出信号のパルス信号のデューティ比の変動を抑制することができる。実際、ガイド３０５を設けた場合と設けていない場合とでは、ガイド３０５を設けた場合の方が、デューティ比の誤差を１０％程度改善されることが確認できた。
【００８１】
なお、上記各実施の形態においては、プリンタに適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、コピー機等に適用することも可能である。また、用紙を搬送する場合に限るものではなくシート状の物体を搬送する場合であっても適用することができ、要は、長手方向に沿ってスケールパターンが形成された搬送ベルトを用いて物体を搬送する搬送機構を備えた装置であれば適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの概略構成を示す側面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの概略構成を示す上面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３のコントローラで実行される画像形成処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】搬送ベルト及び駆動ローラの一例を示す概略構成図である。
【図６】リニアスケールのつなぎ目の配置位置を説明するための説明図である。
【図７】搬送ベルト及び駆動ローラのその他の例を示す概略構成図である。
【図８】搬送ベルト及び駆動ローラのその他の例を示す概略構成図である。
【図９】外周側接合部材及び内周側接合部材の一例を示す構成図である。
【図１０】外周側接合部材及び内周側接合部材のその他の例を説明するための説明図である。
【図１１】リニアスケールのつなぎ目を説明するための説明図である。
【図１２】リニアスケールのつなぎ目に相当するエンコーダ検出信号のパルス波形の一例である。
【図１３】第４の実施の形態における画像形成処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】エンコーダの一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  インクジェットプリンタ、２  搬送ベルト、２ａ  ベルトインデックス、３  駆動ローラ、４  従動ローラ、５  テンションローラ、１２  ラインヘッド、１６  ゲートローラ、２２  インデックスセンサ、２４  エンコーダ、３０  制御装置、４０  画像データ形成装置、２０１  無端ベルト、２０２  リニアスケール、２０３  外周側接合部材、２０３ａ  長孔、２０４  内周側接合部材、２０５  ビード、２０７  接着剤、４０１  ガイド溝、４０２  ベルト支持部、４０３  スケール支持部、５０１  ガイド溝、５０２  ベルト支持部、５０３  スケール支持部
【図１】
2007217087.tif 000003
【図２】
2007217087.tif 000004
【図３】
2007217087.tif 000005
【図４】
2007217087.tif 000006
【図５】
2007217087.tif 000007
【図６】
2007217087.tif 000008
【図７】
2007217087.tif 000009
【図８】
2007217087.tif 000010
【図９】
2007217087.tif 000011
【図１０】
2007217087.tif 000012
【図１１】
2007217087.tif 000013
【図１２】
2007217087.tif 000014
【図１３】
2007217087.tif 000015
【図１４】
2007217087.tif 000016