(57)【要約】【課題】  利用者に煩わしさを感じさせず、かつ安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供すること。【解決手段】  車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置Ａに関する。前記利用者に応じて設定可能な個人運転情報を記憶する記憶手段４ａと、前記個人運転情報に基づいて前記利用者の熟練度を設定し、前記車両が前記注意エリア中に有ると判定し、かつ、前記注意エリアデータの警告度が前記利用者の熟練度に対して報知すべきものであると判定される場合に報知手段５による報知動作を許可する個人別報知処理機能を有してなる制御手段４と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注意を要する状態が発生するエリア，その注意の種類及び警告度を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置データとに基づいて、前記車両が注意エリアに侵入したことを検出し、前記車両の利用者に警告情報を報知手段によって報知する運転支援装置であって、
前記利用者に応じた個人運転情報を記憶する記憶手段と、
前記個人運転情報に基づいて前記利用者の熟練度を設定し、前記車両が前記注意エリア中に有ると判定し、かつ、前記注意エリアデータの警告度が前記利用者の熟練度に対して報知すべきものであると判定される場合に前記報知手段による報知動作を許可する個人別報知処理機能を有してなる制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記利用者の所有する携帯端末機から個人認証情報を受信する通信手段を備え、前記制御手段は、前記通信手段にて受信した前記個人認証情報に対応して前記記憶手段に記憶される前記個人運転情報を読み出してなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記個人運転情報は、走行距離，走行頻度及び運転時間の少なくとも１つを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記利用者の運転状況に基づいて前記利用者の熟練度を補正してなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項５】
所定の操作を行うための操作手段を設け、前記制御手段は、前記操作手段からの操作信号に応じて、前記利用者の熟練度を変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記制御手段は、電源スイッチのオンなる入力に応じて前記個人運転情報を読み出し、前記個人運転情報を表示部に表示してなること特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が注意を促す注意エリアを侵入した際に警報を発し、前記車両の利用者に注意を促して安全走行を支援する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路交通に関して事故に至らなくても「ひやり」としたり、「はっと」するような危険な思いをすることがあり、これは「ヒヤリハット」と称され、これらの注意を促す領域（以下、注意エリアと記す）が地図データとともにマッピング処理されてデータベース化されるとともに、車両運転者に注意エリアに侵入したことを報知する運転支援装置が注目を集めている。この運転支援装置としては、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８５号公報
【０００３】
この運転支援装置は、危険な状態が発生する場所及びその危険の種類を示す電子情報を含む危険情報を受信する受信手段と、受信した前記危険情報を記憶する記憶手段と、通信手段からの要求に応じて前記記憶手段に記憶されている危険情報を配信する送信手段と、受信した危険情報に基づいて、前記危険な状態の発生数を集計して危険区域を特定し、この特定された前記危険区域に関する情報を前記記憶手段に記憶させるマイクロコンピュータからなる制御手段とを少なくとも有するサーバを備え、車両に搭載される子局端末からの要求に応じて前記危険情報を発信し、前記子局端末に備えられた報知手段によって、前記危険情報を視覚的もしくは聴覚的に確認するシステムであり、自車両が注意（危険）エリアに侵入、あるいは近づいた場合に車両の利用者に安全運転に対する注意を促すものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる運転支援装置は、車両が前記注意エリアに侵入すると、車両の利用者の意思とは関係なく、ブザーによる警告音（聴覚情報）を発する、あるいは表示器による警告表示（例えば、「急カーブ、注意」なる視覚情報）等の報知動作を行うものである。しかしながら、危険と感じるか否かは過去の運転経験や運転の得意不得意等によって利用者毎にバラツキがあるものであり、自車両が注意エリア中に進入していても、利用者自身が危険と感じない場合に報知動作が行われると煩わしさを感じてしまい、運転支援装置としては改善の余地を残している。
【０００５】
本発明は、この問題点に鑑みなされたものであり、利用者に煩わしさを感じさせず、かつ安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転支援装置は、前述の課題を解決するために、注意を要する状態が発生するエリア，その注意の種類及び警告度を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置データとに基づいて、前記車両が注意エリアに侵入したことを検出し、前記車両の利用者に警告情報を報知手段によって報知する運転支援装置であって、前記利用者に応じた個人運転情報を記憶する記憶手段と、前記個人運転情報に基づいて前記利用者の熟練度を設定し、前記車両が前記注意エリア中に有ると判定し、かつ、前記注意エリアデータの警告度が前記利用者の熟練度に対して報知すべきものであると判定される場合に前記報知手段による報知動作を許可する個人別報知処理機能を有してなる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記利用者の所有する携帯端末機から個人認証情報を受信する通信手段を備え、前記制御手段は、前記通信手段にて受信した前記個人認証情報に対応して前記記憶手段に記憶される前記個人運転情報を読み出してなることを特徴とする。
【０００８】
また、前記個人運転情報は、走行距離，注意エリアの走行頻度及び運転時間の少なくとも１つを含んでなることを特徴とする。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記利用者の運転状況に基づいて前記利用者の熟練度を補正してなることを特徴とする。
【００１０】
また、所定の操作を行うための操作手段を設け、前記制御手段は、前記操作手段からの操作信号に応じて、前記利用者の熟練度を変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
また、前記制御手段は、電源スイッチのオンなる入力に応じて前記個人運転情報を読み出し、前記個人運転情報を表示部に表示してなること特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、注意を要する状態が発生するエリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置データとに基づいて、前記車両が注意エリアに侵入したことを検出し、前記車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置に関し、利用者に煩わしさを感じさせることを抑制することができ、かつ利用者が安全運転を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づき説明する。
【００１４】
図１を用いて運転支援装置の全体構成について説明する。運転支援装置Ａは、通信手段１と、ＧＰＳ受信部（自車位置検出手段）２と、操作手段３と、制御手段４と、報知手段５から主に構成されている。一方、運転支援装置Ａに後で詳述する注意エリアデータを配信するシステムとして、サーバ６を有している。このサーバ６は、住民や車両の運転者（利用者）がパーソナルコンピュータ（パソコン）７や携帯電話機、あるいは通信機能付きカーナビゲーションシステム等からアクセスされ、ヒヤリハット情報からなる注意エリアデータが収集され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信機能を有する携帯電話機（携帯端末機）８を介して運転支援装置Ａに前記注意エリアデータを送信することが可能となる。尚、前記注意エリアデータは、注意を要する状態が発生する注意エリア（地図データあるいは緯度，経度データ）及びその注意エリアに関連付けられた状態にて記憶された注意の種類に関するものであり、サーバ６内にハードディスク等の記憶媒体に記憶されるものである。前記注意エリアデータは、例えば、衝突事故が発生する頻度が大きい交差点や左折時の巻き込み事故が多発する交差点、あるいは急カーブが存在する個所、路面凍結する恐れあるエリア等の車両運転において、運転者が注意を促すことが必要なエリアを示すものである。また、前記注意エリアデータは、交通量，危険運転の頻度数，急ブレーキの頻度数，凍結等の路面状況，天候及び時間等を総合的に判断して複数のランクからなる警告度が設定されている。本実施の形態では警告度はランク１〜５に分類され、ランク１が最も警告度が低く、ランク５が最も警告度が高いものとする。
【００１５】
通信手段１は、携帯電話機８との無線通信が可能であり、前記注意エリアデータをサーバ６から携帯電話機８を介して制御手段４へダウンロードするものである。また、通信手段１は、携帯電話機８から携帯電話機８毎に記憶される個人認証情報を受信し、制御手段４に送信するものである。なお、携帯端末機として携帯電話機８を用いる場合は、個人認証情報としては例えば電話番号等が考えられる。
【００１６】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ用受信アンテナを備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの車両の位置情報を制御手段４へ供給するものである。
【００１７】
操作手段３は、後述する個人認証情報の初期登録や運転者の選択あるいは報知手段５での報知内容等を選択，決定するものであり、操作スイッチやワイヤレスリモコン等の遠隔操作部からなる。
【００１８】
制御手段４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏ（入出力）インターフェイス等を有するマイクロコンピューターから主になる。制御手段４は、ＧＰＳ受信部２によって受信した位置データと、携帯電話機８を介してダウンロードされた前記注意エリアデータとをマッチング処理し、このマッチング処理結果に応じて警告情報を報知手段５によって報知するものである。また、制御手段４は、ダウンロードされた前記注意エリアデータを保存するためのフラッシュメモリ等の記憶手段４ａを有し、前記注意エリアデータを加工し、保存することが可能となっている。また、記憶手段４ａは、個人認証情報とこの個人認証情報に応じて設定可能な個人運転情報が記憶される。この個人運転情報は、前記個人認証情報によって認証される運転者毎の運転に関する情報であり、例えば、総走行距離，走行頻度，当日の運転時間，急ブレーキの頻度及び平均車速等を含む。なお、本実施形態においては、前記個人運転情報として総走行距離，走行頻度，及び当日の運転時間が記憶されているものとする。ここでいう「走行頻度」とは、地図データあるいは緯度，経度データによって設定される所定エリアに侵入または所定エリアを通過した頻度数を示すものである。制御手段４は、記憶手段４ａに記憶される前記個人運転情報に応じて前記運転者の熟練度を算出し、この熟練度に基づいて前記警告情報を報知するべきか否かを判定する個人別報知処理機能を有する。
【００１９】
報知手段５は、例えばマトリクス型の液晶表示パネルや有機ＥＬパネルからなり警告情報を表示する視覚情報確認手段である表示部５ａと、警告情報を音声にて報知する聴覚情報確認手段であるスピーカ５ｂとを有し、制御手段４からの指示信号に応じて表示部５ａ及びスピーカ５ｂが動作する仕組みになっている。
【００２０】
表示部５ａは、車両の積算距離や残燃料、あるいは外気温等の各種車両情報を表示する第一の表示領域５１と、通常運転状態や注意エリアデータに基づく警告情報の表示をなす第二の表示領域５２とを備えている。図２は、車両の通常走行時における表示部５ａの表示形態を示すものである。なお、第一の表示領域５１にて表示する各種車両情報は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）やエアーコントロールユニット等の各種ユニットから多重通信路を介して制御手段４へ入力されるもので、制御手段４は、所定の表示処理を実行することで各種車両情報を表示することが可能となる。また、表示部５ａは、車両が、第二の表示領域５２の背景色を通常走行時は「青」色、注意エリアに侵入した場合は「赤」色に表示色を変更し、利用者に注意を促す警告表示部である。
【００２１】
次に、図３を用いて前記個人運転情報の読み出し処理における制御方法を説明する。制御手段４は、イグニッションスイッチ（電源スイッチ）のオンなる入力を検出すると、ステップＳ１において携帯電話機８との通信を開始し、通信手段１を介して携帯電話機８から前記個人認証情報を取得する。次に、制御手段４は、取得した前記個人認証情報が記憶手段４ａに登録済みであるか否かを判定し（ステップＳ２）、未登録である場合には、登録モードに移行する（ステップＳ３）。図４は、前記登録モードにおける表示例を示している。運転者は操作手段３の所定操作によって氏名を入力し、新規の個人認証情報を登録し、以後、この個人認証情報に応じた個人運転情報が記憶手段４ａに記憶される。
【００２２】
また、制御手段４は、前記個人認証情報が複数取得されたか否かを判定し（ステップＳ４）、複数取得された場合には、運転者選択モードに移行する（ステップＳ５）。図５は、前記運転者選択モードにおける表示例を示している。第二の表示領域５２には取得した前記個人認証情報に応じて登録される氏名が表示されており、運転者は操作手段３の所定操作によって運転者を選択する。
【００２３】
ステップＳ１〜Ｓ５を経て運転者が特定されると、制御手段４は、取得し選択された前記個人認証情報に応じた前記個人運転情報を記憶手段４ａから読み込み処理し（ステップＳ６）、第二の表示領域５２に前記個人運転情報を表示させる（ステップＳ７）。図６は、前記個人運転情報の表示例を示す図である。表示部５ａの第二の表示領域５２には前記個人情報と後述の方法で設定される運転者の熟練度が一覧表示されており、運転者は運転開始前に自己の個人運転情報を確認することができる。なお、図６にて表示される「走行頻度」とは、ＧＰＳ受信部２を介して得られた自車両の位置データを含む所定エリアの走行頻度を示している。
【００２４】
次に、運転者の熟練度の設定における制御方法を説明する。制御手段４は、携帯電話機８から取得した前記個人認証情報に応じた前記個人運転情報が読み込み処理されると、前記個人運転情報である総走行距離，走行頻度及び当日の運転時間に基づいて複数のランクからなるその運転者の熟練度を設定する。本実施の形態においては、熟練度はランク１〜５に分類され、ランク１が最も熟練度が低く、ランク５が最も熟練度が高いものとする。具体的に、制御手段４は、まず、図７に示す総走行距離と走行頻度からなる熟練度マトリクスに基づいて熟練度を得る。なお、図７の熟練度マトリクスにおいて「走行頻度」とは、自車両の位置データを含む所定エリアの走行頻度であり、車両の走行に伴って変化するものである。例えば、総走行距離が「５０００ｋｍ以上１００００ｋｍ以下」であって、走行頻度が「年に数回」である場合には、熟練度マトリクスから得られる熟練度はランク３となる。さらに、制御手段４は、前記個人運転情報である当日の運転時間が所定値以上である場合に、熟練度を熟練度マトリクスから得られるランクより１ランク低く設定する（熟練度マトリクスによるランク−１）。熟練度マトリクスによって得られる熟練度がランク３であり当日の運転時間が所定値以上である場合には、熟練度はランク２と設定される。これにより、当日の運転時間が長く、注意力が低下している場合に熟練度を低く設定して熟練度を運転者の状態に応じたより適正なものとすることができる。
【００２５】
また、制御手段４は、運転者の運転状況によって熟練度を補正する。具体的に、制御手段４は、例えば車両の走行速度が所定値以上である場合には、熟練度を設定ランクより１ランク低く補正する（設定ランク−１）。熟練度マトリクスと当日の運転時間によって設定される熟練度がランク２と設定され車両の走行速度が所定値以上である場合には、熟練度はランク１に補正される。これにより、運転者が安全でない運転をしている場合には熟練度を低く設定して熟練度を実際の運転状況に応じたより適正なものとすることができる。なお、運転状況に関するその他の情報として、エンジン回転数，エンジンの吸気圧及びステアリングホイールの舵角，外気温度，ワイパー動作のＯＮ／ＯＦＦ条件、あるいは車々間通信を用いて得られる車間距離や他車の車速情報等の外部情報等に応じて熟練度を補正することも可能である。
【００２６】
また、制御手段４は、操作手段３の所定操作に応じて熟練度を任意に変更することが可能となっている。運転者は例えばより詳細な警告情報の報知を必要とする場合には、自動設定される熟練度を任意に変更してより細かな嗜好にあった警告情報の報知を得ることができる。
【００２７】
次に、図８を用いて制御手段４の前記個人別報知処理機能における制御方法について説明する。
【００２８】
制御手段４は、携帯電話機８を介してサーバ６から注意エリアデータを入力する（ステップＳ１１）し、また、ＧＰＳ受信部２を介して自車両の位置データを入力する（ステップＳ１２）。そして、制御手段４は、その入力した注意エリアデータと自車両の位置データとに基づいて、自車両の位置が注意エリア中であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、かつ入力された前記注意エリアデータの警告度が前述の方法で設定される運転者の熟練度に対して報知すべきものであるか否かを判定する。自車両の位置が注意エリア中であるか否かの判定では、前記注意エリアデータと前記位置データとのマッチング処理によって求める。また、報知すべき警告度であるか否かの判定では、入力される前記注意エリアデータの警告度のランクが、図９に示すように熟練度のランクに対応して予め設定される警告度のランクに該当するか否かによって判定される。
【００２９】
制御手段４は、自車両の位置が前記注意エリア中で、かつ前記注意エリアデータの警告度が運転者の熟練度に対して報知すべきものであると判定した場合に、第二の表示領域５２に前記注意エリアデータに関する警告情報を表示するとともに第二の表示領域５２の背景の一部をカラーチェンジし、車両の利用者に対して視覚的に注意を促す処理を実行するとともに、スピーカ５ｂによる音声にて聴覚的に警告情報を報知する処理を実行する（ステップＳ１５）。
【００３０】
具体的に、制御手段４は、注意エリアデータが例えば衝突多発個所を示す交差点である第一の注意エリアに関する場合は、第二の表示領域５２に交差点での衝突に注意を促す画像及び文字を表示するとともに背景の一部を「赤」色とし、スピーカ５ｂによって「交差点です。衝突に注意してください」なる警報を発する処理を実行する（図１０参照）。
【００３１】
また、制御手段４は、注意エリアデータが左折時に巻き込み事故が多発する領域である第二の注意エリアに関する場合は、第二の表示領域５２に左折時の巻き込みに注意を促す画像及び文字を表示するとともに背景の一部を「赤」色とし、スピーカ５ｂによって「左折します。巻き込みに注意してください」なる警報を発する処理を実行する（図１１参照）。
【００３２】
かかる運転支援装置Ａは、制御手段４によって、前記個人運転情報に基づいて運転者の熟練度を設定し、車両が前記注意エリア中に有ると判定し、かつ、前記注意エリアデータの警告度が前記利用者の熟練度に対して報知すべきものであると判定される場合に報知手段５の表示部５ａ及びスピーカ５ｂによる報知動作を許可する前記個人別報知処理機能を有するものである。また、制御手段４によって、運転者の所有する携帯電話機８から前記個人認証情報を受信する通信手段１にて受信した前記個人認証情報に対応して記憶手段４ａに記憶される前記個人運転情報を読み出してなるものである。また、前記個人運転情報は、走行距離，走行頻度及び運転時間の少なくとも１つを含んでなるものである。
【００３３】
かかる特徴点により、運転支援装置Ａは、車両の運転者となる個人毎の運転に対する経験に基づいて必要と判断される前記注意エリアデータに関する警告情報を報知することによって、利用者に煩わしさを感じさせることを抑制することができ、かつ利用者が安全運転を行うことが可能となる。
【００３４】
また、運転支援装置Ａは、制御手段４によって、運転者の運転状況に基づいて運転者の熟練度を補正することにより、熟練度を実際の運転状況に応じたより適正なものとすることができる。
【００３５】
また、運転支援装置Ａは、制御手段４によって、操作手段３からの操作信号に応じて、運転者の熟練度を変更可能とすることによって、運転者が任意に熟練度を変更でき、より設定の自由度を設けることができる。
【００３６】
また、運転支援装置Ａは、制御手段４によって、イグニッションスイッチのオンなる入力に応じて前記個人運転情報を読み出し、前記個人運転情報を表示部５ａに表示することによって、運転者が運転前に自己の個人運転情報を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態における運転支援装置の全体構成を示す図である。
【図２】同上運転支援装置の報知手段を説明する図である。
【図３】同上運転支援装置の個人認証処理を説明するための図である。
【図４】同上運転支援装置の登録モードにおける表示部を説明する図である。
【図５】同上運転支援装置の運転者選択モードにおける表示部を説明するための図である。
【図６】同上運転支援装置の表示部を説明する図である。
【図７】同上運転支援装置における熟練度の設定を説明する図である。
【図８】同上運転支援装置の個人別報知処理を説明するための図である。
【図９】同上運転支援装置における熟練度と警告度との関係を説明する図である。
【図１０】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【図１１】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ  運転支援装置
１  通信手段
２  ＧＰＳ受信部（自車位置検出手段）
３  操作手段
４  制御手段
４ａ  記憶手段
５  報知手段
５ａ  表示部
５ｂ  スピーカ
６  サーバ
７  パソコン
８  携帯電話機（携帯端末機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007122142.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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