(57)【要約】【課題】  固定子の内径と回転子の外径との同軸が正確に得られると共に、ブラケットの加工が容易となるインナーロータ型小型モータを提供する。【解決手段】  固定子１１と、この固定子１１の内側に配置される回転子１２と、この回転子１２の軸受となる転がり軸受１３を具備したインナーロータ型小型モータ１０において、固定子１１は、その内径側が転がり軸受１３の外周面に直接嵌合される構造のものとした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、この固定子の内側に配置される回転子と、この回転子の軸受となる転がり軸受を具備したインナーロータ型小型モータにおいて、
前記固定子は、その内径側が前記転がり軸受の外周面に直接嵌合される構造であることを特徴とするインナーロータ型小型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子の軸受として、転がり軸受を使用したインナーロータ型小型モータに係り、特に、固定子の内径と回転子の外径との同軸が正確に得られると共に、エンドブラケットの加工を容易にするインナーロータ型小型モータの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、種々のインナーロータ型小型モータが実用に供されている。
以下、ここでは、回転子の軸受として、転がり軸受を使用したインナーロータ型小型モータとして、ハイブリッド型ステッピングモータを例に、図２を用いてその一般的な構造を説明する。
【０００３】
図２は、従来のインナーロータ型小型モータの構成を示す縦断正面図である。
図２に示すように、従来のインナーロータ型小型モータ２０は、主要構成として、固定子２１と、この固定子２１の内側に配置される回転子２２と、この回転子２２の軸受となる転がり軸受２３とを備えている。
また、同図において、２４、２５は、転がり軸受２３専用のエンドブラケット（以下、適宜、「ブラケット」という場合がある）である。
なお、ここで、２４は前側のエンドブラケット、２５は後側のエンドブラケットである。
【０００４】
従来のインナーロータ型小型モータ２０では、転がり軸受２３は、エンドブラケット２４、２５を介して固定子２１と接合される。
また、従来のインナーロータ型小型モータ２０では、回転子２２は、転がり軸受２３の内径を基準として固定子２１との位置決めが為されが、転がり軸受２３自体が、一旦、ブラケット２４、２５に複合固定されるために、転がり軸受２３の内径を基準とした固定子２１の内径に対する同軸誤差は、以下列挙するＡ乃至Ｄの誤差が累積される。
Ａ．転がり軸受２３の内径とブラケット２４、２５との嵌合による外径部の誤差
Ｂ．固定子２１のブラケット２４、２５との嵌合誤差
Ｃ．ブラケット２４、２５自体の転がり軸受２３との嵌合部に対する固定子２１の嵌合部の誤差
Ｄ．固定子２１自体の内径に対するブラケット２４、２５との嵌合部の誤差
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１８５０５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の転がり軸受を使用するインナーロータ型小型モータでは、上記した固定子と回転子との同軸誤差要素の影響を縮小するために、ブラケットの嵌合部を基準とし、ブラケットの軸受嵌合部の同軸誤差修正を目的とした高精度加工工程が必要となる。
或いは、インナーロータ型小型モータの組立性を優先しようとすると、固定子と回転子の空間距離を広く取り、モータのトルク特性を犠牲にしなければならない。
【０００７】
従って、従来の転がり軸受を使用するインナーロータ型小型モータでは、ブラケットの加工が複雑になるか、或いは、モータのトルク特性が低減してしまうという問題を備えていた。
また、上記したように、同軸誤差要因が多く、固定子の内径と回転子の外径との同軸を正確に得るのが難しいという問題も備えていた。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決し、固定子の内径と回転子の外径との同軸が正確に得られると共に、ブラケットの加工が容易となるインナーロータ型小型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインナーロータ型小型モータは、請求項１に記載のものでは、固定子と、この固定子の内側に配置される回転子と、この回転子の軸受となる転がり軸受を具備したインナーロータ型小型モータにおいて、前記固定子は、その内径側が前記転がり軸受の外周面に直接嵌合される構造のものとした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のインナーロータ型小型モータは、上述のように構成したために、以下のような優れた効果を有する。
（１）請求項１に記載したように構成すると、固定子内径に対する回転子外径の同軸を決定する誤差の要素は、以下のＥ、Ｆに限定される。
Ｅ．転がり軸受の内径を基準とした固定子嵌合部分との同軸誤差
Ｆ．転がり軸受の嵌合部寸法と固定子の内径寸法の差に起因する嵌合誤差
従って、転がり軸受とブラケットの嵌合誤差、ブラケット自体の転がり軸受との嵌合部に対する固定子との嵌合部の誤差を排除でき、ブラケット軸受の嵌合部の高精度加工工程を省略できると共に、固定子内径と回転子外径の空間距離を縮小できることから、モータのトルク特性等の改善が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のインナーロータ型小型モータの一実施の形態について、図１を用いて、説明する。
図１は、本発明のインナーロータ型小型モータの一実施の形態の構成を示す縦断正面図である。
【００１２】
先ず、本実施の形態のインナーロータ型小型モータの主要構成について、３相ハイブリッド型ステッピングモータを例として、図１を用いて説明する。
図１に示すように、本実施の形態のインナーロータ型小型モータ１０は、鉄心に固定子巻線１６を巻回した固定子１１と、この固定子１１の内側に配置され、永久磁石１７を挟持した回転子１２と、固定子１１の両端に配置され、固定子１１の内径に、直接、外径を嵌合させた転がり軸受１３を備えている。
また、同図において、１４、１５は、転がり軸受１３専用のエンドブラケットであるが、インナーロータ型小型モータ１０内部を密閉すると共に、転がり軸受１３の固定を主な機能とする。
なお、ここで、１４は前側のエンドブラケット、１５は後側のエンドブラケットである。
【００１３】
次に、本実施の形態のインナーロータ型小型モータ１０の特徴について、図１を用い、図２を参照して説明する。
図１に示すように、本実施の形態のインナーロータ型小型モータ１０は、従来のインナーロータ型小型モータ２０（図２参照）とは異なり、固定子１１はその内径が、直接、転がり軸受１３の外径に嵌合させた構造を備えているので、固定子１１内径と回転子１２外径の空間距離は、例えば、５０μｍ〜１００μｍの微小間隔に設定することができる。
従って、固定子１１と回転子１２との空間距離を小さくできるので、モータ１０のトルク特性を向上させることができる。
【００１４】
また、固定子１１内径に対する回転子１２外径の同軸を決定する要素は、以下のＥ、Ｆに限定される。
Ｅ．転がり軸受１３の内径を基準とした固定子１１嵌合部分との同軸誤差
Ｆ．転がり軸受１３の嵌合部寸法と固定子１１の内径寸法の差に起因する嵌合誤差
これにより、ブラケット１４、１５の転がり軸受１３との嵌合部の高精度加工工程を省略でき、ブラケット１４、１５の加工が容易となる。
【００１５】
また、本実施の形態のインナーロータ型小型モータ１０では、回転子１２の軸受としては転がり軸受１３を用いている。
従って、本実施の形態のインナーロータ型小型モータ１０では、他の軸受、例えば滑り軸受等を用いた場合と比較すると、長寿命で、高荷重に耐えうる、また、ベンディング荷重に耐えうるので適用用途範囲が広いという優れた機能を備えている。
【００１６】
本発明のインナーロータ型小型モータは上記実施の形態に限定されず種々の変更が可能である。
上記実施の形態では、インナーロータ型小型モータとして、３相ハイブリッド型ステッピングモータを用いて説明したが、この形態に限定されるものではなく、転がり軸受を用いたインナーロータ型小型モータ全般に適用できるのは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のインナーロータ型小型モータの一実施の形態の構成を示す縦断正面図である。
【図２】従来のインナーロータ型小型モータの主要構成を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０：インナーロータ型小型モータ
１１：固定子
１２：回転子
１３：転がり軸受
１４：エンドブラケット（前側）
１５：エンドブラケット（後側）
１６：固定子巻線
１７：永久磁石
【図１】
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【図２】
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