(57)【要約】【課題】ノズル特性によって記録画像に生じるスジやムラを低減化し、メディア上に好ましい画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】ノズル流路５１Ａには、円周方向に分割され、主走査方向に沿って配列されたノズルヒータ６０Ａ、６０Ｂが備えられている。ノズルヒータ６０Ａをオン、ノズルヒータ６０Ｂをオフとすると、ノズル５１から吐出されるインク液滴の飛翔方向はθＡだけ偏向され、当該インク液滴の着弾位置を主走査方向にＬＡだけシフトさせることができる。オンとなるノズルヒータ６０Ａの加熱エネルギーを大きくすると、飛翔偏向角度θＡが大きくなり、主走査方向の着弾位置シフト量ＬＡを大きくすることができる。各ノズル５１の特性情報に基づいてノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂのオンオフを制御することで、ノズル特性に起因して生じる着弾位置ズレを補正可能である。【選択図】  図５
2007111983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、前記ヘッドが有する複数のノズルから液体を吐出させて前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記ヘッドは、前記複数のノズルと複数の圧力室とを連通させる複数のノズル流路のそれぞれに、前記各ノズル流路の円周方向に分割して設けられた前記ノズル流路内の液体を加熱する複数の加熱素子から成る加熱素子群と、
前記ノズルの特性情報を取得するノズル特性情報取得手段と、
前記ノズル特性情報に応じて前記加熱素子群の加熱エネルギーを制御して、前記ノズルから吐出させる液体の飛翔方向を前記記録媒体の相対移動方向と略直交方向の成分を含む方向に偏向させる飛翔偏向制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記飛翔方向制御手段は、前記加熱素子群が有する前記複数の加熱素子の加熱エネルギー比率を変えて前記ノズルから吐出させる液体の飛翔方向を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ノズル特性情報取得手段は、前記記録媒体上の画像を読み取る読取手段を備え、
前記読取手段から得られる読取結果に基づいて、当該ノズルから吐出される液体の着弾状態を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記飛翔偏向制御手段は、各ノズル流路に設けられる前記各加熱素子群の加熱エネルギーの和が略同一となるように、前記各加熱素子群の加熱エネルギーを制御することを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記圧力室内の液体に吐出力を付与する吐出力発生素子と、
前記吐出力発生素子に駆動信号を供給する駆動信号供給手段と、
前記加熱素子群の加熱による液体の吐出量増加分に対応して前記駆動信号を補正する駆動信号補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ノズル特性情報に応じて、当該ノズルから吐出させる液体の前記記録媒体の移動方向と略平行方向の着弾位置ズレを補正するように当該ノズルの吐出タイミングを制御する吐出制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、前記ヘッドが有する複数のノズルから液体を吐出させて前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
液体を吐出させるノズルの特性情報を取得する工程と、
前記ノズルの特性情報に基づいて、前記複数のノズルと複数の圧力室とを連通させる複数のノズル流路のそれぞれに、前記ノズル流路の円周方向に分割して設けられた複数の加熱素子から成る加熱素子群によって前記ノズル流路内の液体を加熱して、前記ノズルから吐出させる液滴の飛翔方向を前記相対移動方向と略直交方向の成分を含む方向に偏向させる吐出工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特にメディア上に付着させた液体によって所望の画像を形成する画像形成装置における画像形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、写真画やドキュメントなどの画像をメディア（記録媒体）上に形成する画像形成装置としてインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置はインクジェットヘッドに備えられた吐出素子をデータに応じて駆動することで、該吐出素子（ノズル）からインクが吐出（打滴）され、メディア上には所望の画像が形成される。
【０００３】
多数のノズルを備えたインクジェットヘッドでは、各ノズルに吐出液滴量や飛翔方向などにバラつきが存在し、このようなノズル特性の違いによってノズル間において吐出液滴量や液滴の飛翔方向に違いが生じると、記録画像にはノズル特性に起因するスジやムラが発生してしまう。特に、記録媒体の幅に対応する長さを持ったライン型ヘッドを用いたシングルパス印字（記録媒体に対してヘッドを１回だけ走査させて記録媒体全体に画像を形成する印字方法）では、シリアル（シャトル)方式のようにシングリング補正ができないために、上述したノズル特性に起因するスジやムラが目立ち易い。
【０００４】
ここで、従来技術に係る画像形成方法について説明する。図１２には、従来技術に係るインクジェット記録装置によって記録媒体１６に記録された画像（ドット）を示す。同図には、記録媒体１６の幅方向に対応する長さのノズル列を備えたフルライン型のインクジェットヘッド３００と、そのヘッド３００から吐出されたインク液滴によって記録媒体１６上に形成された画像３０１を模式的に示している。ヘッド３００は５つのノズルｉ（ｉ＝１〜５）を備え、図１２の右から３番目のノズル３から吐出されるインク液滴は所定の着弾位置から図１２の右方向へずれて着弾する。言い換えると、ノズル３は図１２の右方向へインク液滴の飛翔方向がずれる特性を有している。
【０００５】
図１２に示すように、ノズル１、２、４、５から吐出されるインク液滴は所定の着弾位置に着弾し、所定のドット形成位置にドット３０２が形成される。一方、ノズル３から吐出されるインク液滴は、矢印線で示す図１２の右方向に所定の着弾位置からＬｘだけずれて着弾し、所定のドット形成位置から図１２の右方向にＬｘだけずれた位置にドット３０４（記録媒体１６の送り方向に沿って並べられるドット群３０６）が形成される。
【０００６】
このような着弾位置ズレが発生すると、ノズル２から吐出されるインク液滴によって形成されるドット３０８（ドット群３１０）と、ノズル３から吐出されるインク液滴によって形成されるドット３０４（ドット群３０６）と、の間の濃度が薄くなり、記録画像３０１には、スジ３１２が視認されてしまい、記録画像３０１の品質が著しく低下してしまう。特に、フルライン型のヘッドを用いる場合、ノズルの特性によるスジやムラが顕著に現れる。
【０００７】
インク液滴の飛翔方向がずれて斜め飛翔する原因としては、ノズル及びノズルの周辺部材の親水性或いは撥水性の劣化や、ノズル周辺の異物の付着等が挙げられる。
【０００８】
特許文献１に記載された発明では、記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の記録媒体の着弾位置に基づき各ノズルの吐出特性を表すノズル情報を作成し、このノズル情報と記録データとに基づいて各ノズルから吐出されるインク滴が形成すべき画像に与える影響を予測し、この予測結果に基づきインクの吐出状態を補正する補正情報を作成し、補正情報に基づきノズルを駆動することで、記録ヘッドにインク滴が大きくよれるような不良ノズルが存在した場合にも、画像中にスジやムラなどが発生することを抑えて高品位な画像を得る技術が開示されている。
【０００９】
また、特許文献２に記載された発明は、ノズルボアに設けられた第１のヒータでノズルボアのインクを非対称に加熱することでノズルから吐出される液滴の飛翔方向を偏向する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−５８２８２号公報
【特許文献２】特開２００２−２１０９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ノズル特性に起因するドット形成位置のズレを補正する手法として、該ノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を多くして、該インク液滴によって形成されるドットのサイズを大きくする吐出制御がある。このような手法によって、図１２に示すようなスジ３１２の視認性の低減化を図ることを試みている。
【００１１】
しかしながら、上述した手法では、インク液適量を多くした結果、当該ドットの濃度が変わってしまい、濃度ムラとして視認される恐れがある。
【００１２】
また、特許文献１に記載の発明では、画像処理によって記録画像のスジやムラを低減化させており、画像処理のみでスジやムラを低減させるには限界がある。また、画像処理のアルゴリズムが複雑になるとともに、画像処理系の処理負担が増大する恐れがある。
【００１３】
また、特許文献２に記載された発明には、ノズル特性のバラつきによって記録画像に発生するスジやムラの低減化といった課題は記載されていない。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズル特性によって記録画像に生じるスジやムラを低減化し、メディア上に好ましい画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、ヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、前記ヘッドが有する複数のノズルから液体を吐出させて前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記ヘッドは、前記複数のノズルと複数の圧力室とを連通させる複数のノズル流路のそれぞれに、各ノズル流路の円周方向に分割して設けられた前記ノズル流路内の液体を加熱する複数の加熱素子から成る加熱素子群と、前記ノズルの特性情報を取得するノズル特性情報取得手段と、前記ノズル特性情報に応じて前記加熱素子群の加熱エネルギーを制御して、前記ノズルから吐出させる液体の飛翔方向を前記記録媒体の相対移動方向と略直交方向の成分を含む方向に偏向させる飛翔偏向制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、ノズル流路の近傍に設けられる加熱素子群によってノズル流路内の液体を加熱することで、ノズル及びノズル流路内の液体に粘度や表面張力に分布が生じてノズルから吐出させる液体の飛翔方向が偏向によって補正される。したがって、記録媒体上の液体の着弾位置を記録媒体の移動方向と略直交方向にシフトさせることが可能になり、ノズル特性情報に応じて当該液体によって形成されるドットの形成位置ズレを補正することができる。
【００１７】
このようにして、各ノズルの特性によるドット形成位置ズレを補正することで、記録媒体上に形成される画像のスジやムラが低減化され、高品質の好ましい画像を得ることができる。
【００１８】
ここでいう画像は、文字、記号などのテキストや、図形、模様（例えば、配線基板に形成される配線パターン）などを含む広い意味での画像を指している。
【００１９】
ヘッドには、記録媒体の幅方向に対応する長さのノズル列を備えたフルライン型ヘッドや、記録媒体の幅方向に満たない長さのノズル列を有し、記録媒体の幅方向に当該ヘッドを走査させながら、記録媒体の幅方向に並ぶドットを形成するシリアル型ヘッドがある。本発明は、フルライン型ヘッドを用いた画像形成において、大きな効果を得ることができる。
【００２０】
記録媒体は、ヘッドによって液体を付着させる媒体であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００２１】
加熱素子群が有する加熱素子の配置には、ノズル流路をはさんで前記記録媒体の相対移動方向と略直交方向に沿って複数の加熱素子が配置される態様がある。なお、ノズル近傍に加熱素子を設ける態様がより好ましい。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置の一態様に係り、前記飛翔方向制御手段は、前記加熱素子群が有する前記複数の加熱素子の加熱エネルギー比率を変えて前記ノズルから吐出させる液体の飛翔方向を制御することを特徴とする。
【００２３】
例えば、第１の加熱素子及び第２の加熱素子の２つの加熱素子を備える場合に、これらの加熱素子の加熱エネルギー比率を変える態様には、第１の加熱素子をオン、第２の加熱素子をオフとする態様や、第１、第２の加熱素子のうち何れか一方の加熱エネルギーを基準として他方の加熱素子の加熱エネルギーを決める態様がある。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置の一態様に係り、前記ノズル特性情報取得手段は、前記記録媒体上の画像を読み取る読取手段を備え、前記読取手段から得られる読取結果に基づいて、当該ノズルから吐出される液体の着弾状態を検出することを特徴とする。
【００２５】
液体の着弾状態には、着弾位置の位置ズレ、着弾液滴の液滴量などの情報が含まれる。この着弾状態を精度よく判断するために、読取手段による画像読み取りに用いられる画像は、読取手段の読み取りに適したドットパターンから構成されるテスト画像（読み取り専用の画像）である態様が好ましい。もちろん、実技画像を用いる態様も可能である。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３記載の画像形成装置の一態様に係り、前記飛翔偏向制御手段は、各ノズル流路に設けられる前記各加熱素子群の加熱エネルギーの和が略同一となるように、前記各加熱素子群の加熱エネルギーを制御することを特徴とする。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、ノズル間の液滴吐出量を均一に維持されるので、液体の加熱によって生じる記録媒体上に形成されるドットのサイズバラつきを抑制可能である。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像形成装置の一態様に係り、前記圧力室内の液体に吐出力を付与する吐出力発生素子と、前記吐出力発生素子に駆動信号を供給する駆動信号供給手段と、前記加熱素子群の加熱による液体の吐出量増加分に対応して前記駆動信号を補正する駆動信号補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、液体の加熱に伴う吐出液滴量の増加分が補正され、記録媒体上には所定量の液滴が着弾するので、記録媒体上には所定のサイズのドットが形成される。
【００３０】
駆動信号を補正する態様には、液体が加熱された吐出素子の吐出力発生素子に供給する駆動信号の振幅を、液滴吐出量の増加分に相当する分だけ小さくする態様がある。
【００３１】
吐出力発生素子には、圧力室の少なくとも１つの壁面に圧電素子などのアクチュエータ（加圧手段）を備え、該アクチュエータを動作させて当該圧力室を変形させることで、その体積変化分に相当する液体を吐出させる態様や、圧力室内の液体を加熱してバブルを発生させる加熱手段を備え、このバブルの持つ圧力によって液体を吐出させる態様がある。
【００３２】
特に、請求項４に記載の発明と組み合わせることで、記録媒体上に形成されるドットは、そのサイズのバラつきが抑制されるとともに、液体の加熱によるドットサイズの拡大化が防止される。
【００３３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像形成装置の一態様に係り、前記ノズル特性情報に応じて、当該ノズルから吐出させる液体の前記記録媒体の移動方向と略平行方向の着弾位置ズレを補正するように当該ノズルの吐出タイミングを制御する吐出制御手段を備えたことを特徴とする。
【００３４】
請求項６に記載の発明によれば、ノズル特性による記録媒体の移動方向と略平行方向の着弾位置ズレを補正することができるので、この方向のドット位置ズレが補正された好ましい画像を形成可能である。各ノズル流路に設けられた加熱素子を記録媒体の移動方向と略平行方向に沿って分割するとより好ましい。
【００３５】
特に、ノズル流路をはさみ、記録媒体の移動方向と略直交方向に沿って配置される第１、第２の加熱素子を備える態様では、ヘッドの構成を簡素化することができ、更に、記録媒体の移動方向と略直交方向及び記録媒体の移動方向と略平行方向の双方向の着弾位置ズレを補正可能である。
【００３６】
また、上記目的を達成するために方法発明を提供する。即ち、請求項７に記載の発明に係る画像形成方法は、ヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、前記ヘッドが有する複数のノズルから液体を吐出させて前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、液体を吐出させるノズルの特性情報を取得する工程と、前記ノズルの特性情報に基づいて、前記複数のノズルと複数の圧力室とを連通させる複数のノズル流路のそれぞれに、前記ノズル流路の円周方向に分割して設けられた複数の加熱素子から成る加熱素子群によって前記ノズル流路内の液体を加熱して、前記ノズルから吐出させる液滴の飛翔方向を前記相対移動方向と略直交方向の成分を含む方向に偏向させる吐出工程と、を含むことを特徴とする。
【００３７】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体の移動方向と略直交方向の着弾位置ズレが補正された好ましい画像を形成可能である。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、ノズル特性に応じて吐出される液滴の着弾位置を記録媒体の移動方向と略直交方向にシフトさせることで、ノズル特性に起因するスジやムラが低減化された好ましい画像を形成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４０】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録媒体（記録紙）１６を供給する給紙部１８と、記録媒体１６のカールを除去するデカール処理部２０と、印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録媒体１６の平面性を保持しながら記録媒体１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印字済みの記録媒体１６（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００４１】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００４２】
複数種類の記録媒体を利用可能な構成にした場合、媒体の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類を自動的に判別し、記録媒体の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御（打滴制御）を行うことが好ましい。
【００４３】
給紙部１８から送り出される記録媒体１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録媒体１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録媒体１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４５】
デカール処理後、カットされた記録媒体１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４６】
ベルト３３は、記録媒体１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録媒体１６が吸着保持される。
【００４７】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図６中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録媒体１６は図１の左から右へと搬送される。
【００４８】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００４９】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に記録媒体１６の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５０】
吸着ベルト搬送部２２により形成される記録媒体搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録媒体１６に加熱空気を吹き付け、記録媒体１６を加熱する。印字直前に記録媒体１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００５１】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを記録媒体搬送方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図３乃至図５）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録媒体１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００５２】
記録媒体１６の送り方向（以下、記録媒体搬送方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録媒体１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録媒体１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５３】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録媒体１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５４】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５５】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５６】
印字検出部２４は、印字部１２の印字結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００５７】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００５８】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各印字ヘッドの吐出検出を行うとともに、各ノズルの吐出特性が測定（判断）され、該ノズル特性情報が記憶される。吐出判定及びノズル特性の測定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００５９】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像形成面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００６０】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像形成面に凹凸形状を転写する。
【００６２】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００６３】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００６４】
〔印字部の構成〕
図１に示すように、印字部１２は、シアン、マゼンダ、イエロー、黒のインクに対応したインクジェットヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと、を含んで構成されている。以降、インクジェットヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのように記載することがある。
【００６５】
印字部１２の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録媒体１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００６６】
各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、記録媒体１６の送り方向（図２に矢印線で図示する紙送り方向）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に配置され、それぞれのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが紙送り方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００６７】
吸着ベルト搬送部２２により記録媒体１６を搬送しつつ、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ処理液及び異色のインクを吐出することにより記録媒体１６上にカラー画像を形成し得る。
【００６８】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを液別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録媒体１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙送り方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００６９】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクやダークイエローなどのダーク系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００７０】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００７１】
図３はヘッド５０の構造例を示す平面透視図である。本例のヘッド５０は、図３に示したように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３（吐出素子）を主走査方向（ヘッド・記録媒体相対搬送方向と直交方向）に沿って並べた構造を有している。言い換えると、ヘッド５０は、記録媒体１６の幅方向に対応する長さを持った１列のノズル列（インク室ユニット列）を備えている。なお、上述したノズル列を副走査方向（ヘッド・記録媒体相対搬送方向）沿って複数備える態様も可能である。
【００７２】
図４(a)には、図３に示すヘッド５０の他の構造例を示し、図４(b) には、ヘッド５０’一部の拡大図を示す。図４(a)に示すヘッド５０’は、図３に示すノズル５１及び圧力室５２を含むインク室ユニット５３を２次元状にマトリクス配置した構造を有している。
【００７３】
記録媒体１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ノズルピッチを高密度化する必要がある。図４(a),(b) に示すヘッド５０’は、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００７４】
主走査方向に記録媒体１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図４(a) の構成に代えて、図４(c) に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック５０”を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００７５】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図４(b)に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度αを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００７６】
即ち、主走査方向に対してある角度αの列方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosαとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、高密度のノズル列を実現することが可能になる。
【００７７】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録媒体の幅方向（主走査方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００７８】
特に、図４(a),(b)に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。
【００７９】
一方、上述したフルラインヘッドと記録媒体１６とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００８０】
言い換えると、記録媒体１６上で重なり合うように隣接して形成されるドットとなるインク滴を吐出するノズル５１は主走査方向と角度αをなす列方向に沿って配置される。なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。
【００８１】
図５は、ヘッド５０（図４(a)に示すヘッド５０’、図４(c)に示すヘッド５０”）の立体構造を示す断面図（図３中、Ｖa−Ｖa線に沿う断面図）である。各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図３参照）、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。図５(a)に示すように、各圧力室５２は供給口５４を介して圧力室５２の上部（ノズル５１と反対側）に設けられる共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たる供給タンク（不図示）と連通しており、該供給タンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００８２】
圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子（アクチュエータ）５８が接合されており、個別電極５７から振動板５６の圧電素子配設面５６Ａに引き出された個別配線５７Ａを介して個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００８３】
図５に示すヘッド５０は、圧力室５２の振動板５６と反対側に共通流路５５が設けられる構造を有している。また、共通流路５５の底面（圧力室側の面）を形成する部材（共通流路部材）５９には圧電素子５８に対応する凹部５９Ａが形成されており、共通流路部材５９は、凹部５９によって圧電素子５８の上部の空間を確保してその変形を拘束しないカバーとして機能している。
【００８４】
即ち、図５(a)に示すように、圧電素子５８の振動板５６と反対側に空間を設けることで圧電素子５８の変形を規制しない構造が実現される。
【００８５】
圧力室５２と共通流路５５とを連通させる供給口５４は、振動板５６及び共通流路部材５９に形成され、このような短い供給口５４で圧力室５２と共通流路５５とを連通させる構造によれば、供給側の流路抵抗が低減化され高粘度インクを高い周波数で吐出させることができる。
【００８６】
図５に示す圧電素子５８にはＰＺＴ（Ｐｂ（Ｚｒ・Ｔｉ）Ｏ3 、チタン酸ジルコン酸鉛）などのセラミック材料を用いた圧電素子（圧電アクチュエータ）が好適に用いられる。もちろん、ＰＶＤＦ（Polyvinylidene fluoride 、ポリフッ化ビニリデン）やＰＶＤＦ−ＴｒＦＥ（ポリフッ化ビニリデン３フッ化エチレン共重合体）などのフッ化樹脂材料を用いた圧電素子を用いてもよい。
【００８７】
本例のヘッド５０は、ノズル５１と圧力室５２とを連通するノズル流路５１Ａに該ノズル流路５１Ａの円周方向に分割配置された２つのノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂを有するノズルヒータブロック（加熱素子群）を備えている（図５(b)参照、図５(b)は、図５(a)中Ｖｂ−Ｖｂ線に沿う断面図）。
【００８８】
言い換えると、ノズルヒータ６０Ａ及びノズルヒータ６０Ｂは、ノズル流路５１Ａをはさんで対向し、副走査方向に沿って分割するように配置されている。このノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂのオンオフ及び加熱エネルギー（発生熱量）を制御すると、ノズル５１から吐出させるインク液滴の飛翔方向を主走査方向と略平行方向に偏向させることができる。このようにインク液滴の飛翔方向を偏向させることで、該インク液滴を主走査方向と略平行方向にずらして着弾させることが可能になる。
【００８９】
なお、ノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂがともにオン（或いはともにオフ）の場合には、インク液滴の飛翔方向は偏向されず、ノズル面及びその近傍が正常な状態であれば、該インク液滴はノズル形成面と略鉛直方向に吐出される。
【００９０】
ノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂの制御の詳細は後述するが、ノズルヒータ６０Ａをオンすると、インク液滴の飛翔方向は鉛直方向（一点破線で図示する、ノズルの中心軸方向）を基準として角度θＡで表される方向に偏向され、該インク液滴の着弾位置は所定の着弾位置から図５における左方向にＬＡだけシフトする。また、ノズルヒータ６０Ｂをオンすると、インク液滴の飛翔方向は鉛直方向を基準として角度θＢで表される方向に偏向され、該インク液滴の着弾位置は所定の着弾位置から図５における右方向にＬＢだけシフトする。即ち、ノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂのうち何れか一方をオンとすると、オンとなるノズルヒータ（加熱エネルギーの大きいノズルヒータ）と反対側にインク液滴の飛翔方向が偏向され、該インク液滴の着弾位置が主走査方向に沿ってシフトされる。
【００９１】
また、ノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂの加熱エネルギーを大きくすると角度θＡ及びθＢ（シフト量ＬＡ及びＬＢ）は大きくなり、ノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂの加熱エネルギーを小さくすると角度θＡ及びθＢ（シフト量ＬＡ及びＬＢ）は小さくなる。
【００９２】
なお、ノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂの加熱エネルギーの比率を変えて当該ノズル５１から吐出されるインク液滴の飛翔方向及び偏向量（着弾位置シフト量）を制御してもよい。
【００９３】
例えば、ノズルヒータ６０Ｂの加熱エネルギーＥＢに対するノズルヒータ６０Ａの加熱エネルギーＥＡの比率（ＥＡ／ＥＢ）とすると、加熱エネルギー比（ＥＡ／ＥＢ）が１のときにはインク液滴の飛翔方向は偏向されない。
【００９４】
該加熱エネルギー比が１を超える値になると（ノズルヒータ６０Ｂの加熱エネルギーＥＢに比べてノズルヒータ６０Ａの加熱エネルギーＥＡが大きくなると）、インク液滴はノズルヒータ６０Ｂ側に偏向され、この加熱エネルギー比を大きくするとその偏向量は大きくなる。
【００９５】
一方、加熱エネルギー比率が１未満の値になると（ノズルヒータ６０Ａの加熱エネルギーＥＡに比べてノズルヒータ６０Ｂの加熱エネルギーＥＢが大きくなると）、インク液滴はノズルヒータ６０Ａ側に偏向され、この加熱エネルギー比を小さくするとその偏向量は大きくなる。
【００９６】
本例では、ノズル流路５１の円周方向に分割された２つのノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂを備える態様を示したが、図５(c)に示すように、ノズルヒータ６０Ｃ，６０Ｄを追加して、４つのノズルヒータ６０Ａ〜６０Ｄを備えてもよい。もちろん、更に多数のノズルヒータを備えてもよい。図５(c)に示す態様では、ノズルヒータ６０Ｃ及びノズルヒータ６０Ｄは、ノズル流路５１Ａをはさんで対向するように主走査方向に沿って分割するように配置されている。また、図５(c)に示す配置例はあくまでも一例であり、ノズルヒータ６０Ａ〜６０Ｄには他の配置を適用してもよい。他の配置例には、図５(c)に示す配置を所定の角度（例えば、４５度）回転させた態様がある。
【００９７】
〔制御系の説明〕
図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェイス７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４、ノズルヒータドライバ８５等を備えている。
【００９８】
通信インターフェイス７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェイス部である。通信インターフェイス７０にはＵＳＢ(Universal Serial Bus)、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェイスやセントロニクスなどのパラレルインターフェイスを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェイス７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。
【００９９】
メモリ７４は、通信インターフェイス７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１００】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ７２は、通信インターフェイス７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ等のモータ８８や後乾燥部４２のヒータ等のヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０１】
メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１０２】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２やインクジェット記録装置１０内及びヘッド５０内の温度調整用ヒータなどのヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１０３】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０の処理液滴の吐出量及びインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０４】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０５】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいてヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの圧電素子５８を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０６】
ノズルヒータドライバ８５は、図５(a)に示すノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂのオンオフ、加熱エネルギー（加熱エネルギー比率）などを制御する制御ブロックである。ノズルヒータドライバ８５では、プリント制御部８０（ノズル特性特定部９２）から与えられる制御信号に基づいてノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂのオンオフを制御するとともに、ノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂの加熱エネルギーを設定する。
【０１０７】
印刷すべき画像のデータは、通信インターフェイス７０を介して外部から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データがメモリ７４に記憶される。
【０１０８】
メモリ７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０において処理液のドットデータ、インクのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データを処理液及びＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成された各ドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。
【０１０９】
ヘッドドライバ８４は、画像バッファメモリ８２に記憶された各ドットデータに基づき、ヘッド５０の駆動制御信号を生成する。ヘッドドライバ８４で生成された駆動制御信号がヘッド５０に加えられることによって、ヘッド５０からインク液滴が吐出される。記録媒体１６の搬送速度に同期してヘッド５０のインク吐出を制御することにより、記録媒体１６上に画像が形成される。
【０１１０】
プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェイスを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記憶媒体のうち、複数の記憶媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１１１】
なお、本例では、機能ブロックとしてシステムコントローラ７２やメモリ７４、プリント制御部８０などを個別のブロックとして図示したが、これらを集積化して１つのプロセッサとして構成してもよい。また、システムコントローラ７２の一部の機能と、プリント制御部８０の一部の機能と、を1つのプロセッサとして実現することも可能である。
【０１１２】
ノズル特性特定部９２は、図１に示す印字検出部２４を含んで構成され、印字検出部２４から得られた画像の読取結果に基づいて各ノズルの特性（当該ノズルから吐出したインクの着弾位置等）を判断し、これを記憶するブロックである。即ち、ノズル特性特定部９２は、図１に示す印字検出部２４と、該印字検出部２４から得られた読取信号に所定の信号処理を施す信号処理部（ノズル除去、Ａ／Ｄ変換等）と、該信号処理部によって所定の信号処理が施された各ノズルの特性情報を記憶する記憶部（メモリ）と、を備えている。なお、図６では、該信号処理部及び該記憶部の図示を省略する。
【０１１３】
プリント制御部８０は、ノズル特性特定部９２で生成され記憶された各ノズルの特性データに基づいてノズルヒータドライバ８５に制御信号を送出し、また、プリント制御部８０の駆動信号調整部９４では、各ノズルの特性データに応じて駆動信号の補正データをヘッドドライバ８４に提供する。なお、ノズル特性に基づくノズルヒータ制御及び駆動信号の補正の詳細は後述する。
【０１１４】
〔第１実施形態、インク液滴の飛翔偏向制御の説明〕
次に、本発明に係るインクジェット記録装置１０のインク液滴の飛翔方向偏向制御について詳述する。図７は、飛翔方向の偏向制御を説明する図（図５(a)のノズル５１近傍を拡大した図）である。
【０１１５】
図７に示すように、ノズルヒータ６０Ａをオン、ノズルヒータ６０Ｂをオフとすると、ノズル流路５１内のノズルヒータ６０Ｂ側（図７における左側）のインクの粘度と表面張力がノズルヒータ６０Ａ側と比較して相対的に低下して、ノズル５１から吐出されるインク液滴はノズルヒータ６０Ｂ側に飛翔する作用を発生する。その結果、インク液滴の飛翔方向は角度θＡ１だけ偏向され、該インク滴の着弾位置を主走査方向と略平行方向にＬＡ１だけシフトさせることができる。
【０１１６】
ノズルヒータ６０Ａの加熱エネルギーを更に大きくすると、偏向角度はθＡ２（θＡ２＞θＡ１）となり、偏向量はＬＡ２（ＬＡ２＞ＬＡ１）となる。インク液滴の飛翔方向をノズルヒータ６０Ａ側に偏向させる場合には、ノズルヒータ６０Ａをオフ、ノズルヒータ６０Ｂをオンとすればよい。
【０１１７】
図６に示すノズル特性特定部９２に記憶されている各ノズルの特性に応じて、該ノズルの特性によるドット形成位置のズレを相殺するように該ノズルから吐出されるインク液滴の偏向量を設定し、該偏向量に基づく偏向角度の飛翔方向に該インク液滴を偏向させるようにノズルヒータ６０Ａ，６０Ｂを制御すると、各ノズルの特性が補正された好ましい記録画像を得ることができる。
【０１１８】
図８には、本例に示すインク液滴の飛翔方向偏向制御を適用して記録媒体１６に形成された画像１００を示す。なお、図８では、図１２に示す従来技術との比較を分かりやすくするために、従来技術を示した図１２と同様にヘッド５０は５つのノズルｉ（ｉ＝１〜５）を持つヘッドとする。
【０１１９】
図８に示すように、ヘッド５０は各ノズル１〜ノズル５に対応するノズル流路５１Ａ（図５参照）をはさんで対向するようにノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉ（ｉはノズル番号、ｉ＝１〜５）を備えている。また、図１２に示す従来技術に係るヘッド３００のノズル３と同様に、ヘッド５０のノズル３は吐出されたインク液滴の着弾位置が図８における右方向（実線の矢印線で図示する＋方向）に＋Ｌｘ（図１２参照）だけずれる特性を持っている。
【０１２０】
本例のインク液滴の飛翔偏向制御を適用すると、ノズル３から吐出されたインク液滴によって形成されるドット１０２の偏向量が上記−Ｌｘとなるようにノズルヒータ６０Ａ３，６０Ｂ３の加熱エネルギーが設定される（例えば、ノズルヒータ６０Ａ３のみオンにする）。該シフト量に基づいて該インク液滴の飛翔方向が図８の左方向（破線の矢印線で図示する−方向）に偏向された結果、該インク液滴は所定の着弾位置に着弾し、当該インク液滴によって形成されるドット１０２（ドット群１０４）は所定の形成位置に形成される。
【０１２１】
一方、インク液滴の飛翔方向がずれる特性を持たない（インク液滴が鉛直方向に飛翔する）ノズル１，２，４，５では、ノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉ（ｉ＝１，２，４，５）がともにオフとなるように制御される。
【０１２２】
上述したインク液滴の飛翔方向制御によれば、各ノズルｉの特性に応じて各ノズルと連通するノズル流路５１Ａに備えられたノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉを制御して当該ノズルｉから吐出されるインク液滴の飛翔方向を偏向させるので、記録媒体１６には、各ノズルｉの特性に起因するドットの位置ズレによるスジやムラが回避された画像（ドット）が形成される。
【０１２３】
なお、本例では、主走査方向と略平行方向のインク液滴の飛翔方向ずれを補正する制御を説明したが、ノズル吐出特性によって、副走査方向と略平行方向成分を持つ方向にインク液滴の飛翔方向がずれる場合にも本制御を適用可能である。例えば、主走査方向と略平行成分の飛翔方向ずれを本制御で補正し、副走査方向と略平行方向成分の飛翔方向のずれは吐出タイミングの制御で補正する態様がある。
【０１２４】
〔第２実施形態、ノズルヒータ駆動制御の説明〕
図８に示す例では、ノズルヒータ６０Ａ３を動作させたため、ノズル３と連通するノズル流路（当該ノズル流路内のインク）は他のノズル１，２，４，５（当該ノズル流路内のインク）と比べて温度が上昇し、ノズル３と連通する流路内のインクの粘度が低くなる。その結果、各ノズルに対応する圧電素子５８（図５(a)参照）に同じ駆動電圧を印加して駆動して各ノズルからインク液滴を吐出しても、ノズル３から吐出されるインク液滴の吐出量は他のノズル１，２，４，５から吐出されるインク液滴の吐出量に比べて多くなり、ノズル３から吐出されたインク液滴により形成されるドット１０２のサイズは、他のノズルから吐出されるインク液滴により形成されるドット１０６に比べて大きくなる。
【０１２５】
このようにしてドットのサイズにバラつきが生じると、そのバラつきの程度によっては、画像品質を劣化させる程度のスジやムラとして視認される恐れがある。したがって、ノズルごとにドットサイズのバラつきが発生しないように、飛翔方向を偏向させないノズルｉ（ｉ＝１，２，４，５）に対応するノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉを動作させて、各ノズルｉ及び各ノズルと連通するノズル流路５１Ａ内の温度が均一になるようにノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉを制御することが好ましい。
【０１２６】
次に、各ノズル及び各ノズル流路内のインクの温度を均一にするノズルヒータ６０Ａｉ及びノズル６０Ｂｉの制御（ノズルヒータ駆動制御）を説明する。図９には、当該ノズルヒータ駆動制御が適用されたヘッド５０及び、記録媒体１６上に形成された画像２００を示す。なお、図９中、図８と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２７】
当該ノズルヒータ制御では、吐出されたインク液滴の着弾位置ズレが発生するノズル３に対して、ノズル３のノズルヒータ６０Ａ３，６０Ｂ３の加熱エネルギー比（ＥＢ３／ＥＡ３）が１未満或いは１を超える値となるようにノズルヒータ６０Ａ３，６０Ｂ３の加熱エネルギーＥＡ３及びＥＢ３を制御し、ノズル３から吐出されるインク液滴の着弾位置ズレが防止される。
【０１２８】
一方、着弾位置ズレが発生しないノズルｉ（ｉ＝１，２，４，５）では、当該ノズルｉのノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱エネルギー比率（ＥＡｉ／ＥＢｉ）が１になるように（即ち、ＥＡｉ＝ＥＢｉとなるように）ノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉが制御される。
【０１２９】
更に、各ノズルのノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱エネルギーのバランスを制御して、各ノズル及び各ノズル流路内のインクの温度が均一になるように、各ノズルに対応するノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱エネルギーの和が略一定となるように制御される。
【０１３０】
図９に示す例では、例えば、ノズル３に対応するノズルヒータ６０Ａ３の加熱エネルギーＥＡ３＝３×ｓ，ノズルヒータ６０Ｂ３の加熱エネルギーＥＢ３＝ｓ（但し、ｓは定数）とすると、ノズル３から吐出されるインク滴はノズルヒータ６０Ｂ側に飛翔方向が偏向され、ノズル３の本来の飛翔方向をキャンセルするので、当該インク液滴により形成されるドットは所定のドット形成位置に着弾する。
【０１３１】
また、ノズル１，２，４，５に対応するノズルヒータ６０Ａｉの加熱エネルギーＥＡｉとノズルヒータ６０Ｂｉの加熱エネルギーＥＢｉは略同一となるように制御され、更に、ノズル１，２，４，５に対応するノズルヒータ６０Ａｉの加熱エネルギーＥＡｉとノズルヒータ６０Ｂｉの加熱エネルギーＥＢｉの合計（ＥＡｉ＋ＥＢｉ）と、ノズル３に対応するノズルヒータ６０Ａ３の加熱エネルギーＥＡ３とノズルヒータ６０Ｂ３の加熱エネルギーＥＡ３との合計（ＥＡ３＋ＥＢ３）が略同一となるように、各ノズルｉのノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉが制御される。
【０１３２】
即ち、図９に示すヘッド５０では、各ノズルｉに対応するノズルヒータ６０Ａｉ、６０Ｂｉは、（ＥＡ１＋ＥＢ１）＝（ＥＡ２＋ＥＢ２）＝（ＥＡ３＋ＥＢ３）＝（ＥＡ４＋ＥＢ４）＝（ＥＡ５＋ＥＢ５）の関係を満たすように制御される。
【０１３３】
具体的には、各ノズルヒータ６０Ａｉ、６０Ｂｉの加熱エネルギーＥＡｉ，ＥＢｉを、ＥＡ１＝ＥＢ１＝ＥＡ２＝ＥＢ２＝ＥＡ４＝ＥＢ４＝ＥＡ５＝ＥＢ５＝２×ｓ、ＥＡ３＝３×ｓ、ＥＢ３＝ｓとすると、ＥＡ３／ＥＢ３＝３となり、ノズル３から吐出されるインク液滴はノズルヒータＥＢ３側へ飛翔方向が偏向される。
【０１３４】
また、各ノズルｉのノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱エネルギーの合計（ＥＡｉ＋ＥＢｉ）は、（ＥＡ１＋ＥＢ１）＝（ＥＡ２＋ＥＢ２）＝（ＥＡ３＋ＥＢ３）＝（ＥＡ４＋ＥＢ４）＝（ＥＡ５＋ＥＢ５）＝４×ｓとなり、各ノズル間のノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱エネルギーの合計（ＥＡｉ＋ＥＢｉ）は等しくなる。したがって、各ノズルから吐出されるインク液滴の吐出量は略均一となり、図９に示す画像２００を構成するドット２０２のサイズは略均一になる。
【０１３５】
図１０には、ノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱エネルギー比率（ＥＡｉ／ＥＢｉ）とインク液滴の偏向量との関係の一例を示す。図１０では、ノズルヒータ６０Ｂｉ側にインクの飛翔方向を偏向させる場合（ノズルヒータ６０Ｂｉの加熱エネルギーＥＢｉよりもノズルヒータ６０Ａｉの加熱エネルギーＥＡｉの方が大きい場合）の例を示している。
【０１３６】
このようなノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱エネルギー比（ＥＡｉ／ＥＢｉ）とインク液滴の偏向量との関係を予めデータベース化して所定のメモリ（記憶手段）に記憶しておき、着弾位置ズレが起こるノズルに対して、各々の着弾位置ズレ量に応じて加熱エネルギー比（ＥＡｉ／ＥＢｉ、但し、ｎをノズル数とすると、ｉ＝１，２，３，…、ｎ）が設定される。また、着弾位置ズレが発生しないノズルに対して加熱エネルギー比は１が設定される。なお、ノズルヒータ６０Ａｉ側に飛翔方向を偏向させる場合には、加熱エネルギー比率をＥＢｉ／ＥＡｉとしてもよいし、図１０における加熱エネルギーが１未満（０以上）の領域の偏向量Ｌ（＜０）を求めてもよい。
【０１３７】
上述したノズルヒータ６０Ａｉ及びノズル６０Ｂｉの制御（飛翔方向偏向制御）によれば、ノズルの特性によって生じるインク液滴の着弾位置ズレが補正されるとともに、該ノズルから吐出されたインク液滴の飛翔方向偏向によって生じるドットサイズのバラつきが補正されるので、記録媒体１６上にはスジやムラが視認されず、更に、ドットサイズのバラつきが防止された好ましい画像２００が形成される。
【０１３８】
〔第３実施形態、駆動信号補正制御の説明〕
ノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉによってノズル流路５１Ａ内のインクを加熱するとインクの粘度が低下するために、所定の吐出量よりも多いインクが吐出される。したがって、図９に示す画像２００を構成するドット２０２は、所定のドットサイズよりも大きなサイズとなってしまう。例えば、所定のドットサイズが図８のドット１０６であるにもかかわらず、図９のドット２０２は図８のドット１０６よりも大きなサイズを有している。
【０１３９】
本例に示すインクジェット記録装置１０では、上述したようにドットサイズが所定のサイズよりも大きくなるときには、圧電素子５８（図５参照）に与える駆動信号を調整して（例えば、駆動信号の振幅を小さくして）、インク吐出量を所定の吐出量に補正することで、当該ドットサイズを所定のサイズに補正することができる。
【０１４０】
図１１には、上述した駆動信号調整制御が適用されて記録媒体１６上に形成された画像２５０を示す。図１１に示す画像２５０を構成するドット２５２は、図８に示すドット１０６と略同一サイズとなっており、ノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱によりサイズが大きくなったドット１０２（図８参照）や、ドット２０２（図９参照）よりも小さなサイズ（所定のサイズ）となっている。
【０１４１】
ノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱エネルギーの合計（ＥＡｉ＋ＥＢｉ）を大きくするに従ってドットサイズは大きくなるので、加熱エネルギーの合計（ＥＡｉ＋ＥＢｉ）に基づいて駆動信号の調整値を設定すればよい。なお、図１１の加熱制御は、図９の加熱制御と同じである。
【０１４２】
このような駆動信号の調整制御は、共通駆動波形方式によって駆動信号が生成される態様では、駆動信号を調整する回路の複雑化を回避でき、好ましい。共通駆動波形方式とは、すべての圧電素子に共通する複数の駆動波形要素を用意しておき、その中から１つの駆動波形要素又は複数の駆動波形要素を選択し、イネーブル信号などの制御信号に応じて各圧電素子に対応する駆動信号（駆動波形）を供給する方式である。
【０１４３】
この共通駆動波形方式を用いると、各圧電素子に対して個別の駆動波形を用意する態様に比べて駆動信号を記憶するためのメモリを節約することができるとともに、駆動信号を生成する回路ブロックの構造が簡素化される。
【０１４４】
〔応用例〕
次に、上述した第１〜第３実施形態の応用例を説明する。本応用例では、ノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉが動作するノズルｉに対応する圧電素子５８に与える駆動信号を調整することで、該ノズルｉから吐出されるインク液滴の吐出量を補正する。
【０１４５】
例えば、図８に示すノズル３に対応する圧電素子５８に与える駆動信号を、インク液滴の吐出量の増加量相当分だけ所定の駆動信号に比べて小さくすることで、図８に示すドット１０２（ノズルヒータ６０Ａ３による加熱の影響による吐出量が増加した結果、所定のサイズよりも大きくなったドット）は所定のサイズに補正される。
【０１４６】
本応用例によれば、インク液滴の飛翔方向を偏向させる（ノズルヒータを稼動させる）ノズルのみ、当該ノズルに対応する駆動信号を調整するように制御されるので、他のノズルに対応するノズルヒータを動作させることなく、各ノズル間において均一なドットサイズが実現される。
【０１４７】
なお、特定のノズルに対応する圧電素子の駆動信号を調整する態様では、各圧電素子に対して駆動信号を調整する調整回路ブロックが備えられる。また、調整後の駆動信号を予め記憶しておき、必要に応じて該調整後の駆動信号を読み出してもよい。
【０１４８】
インクの物性値を判別する方法には、インクの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をインクカートリッジに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用されるインクの種類を自動的に判別する方法がある。
【０１４９】
インクの物性値（表面張力、粘度等）によって、加熱エネルギー比（ＥＡｉ／ＥＢｉ）と偏向量（着弾位置シフト量）Ｌとの関係を予めテーブル等に記憶させ、使用するインクに応じて加熱エネルギーを制御すると、より好ましい。
【０１５０】
本例では、インクの吐出力付与手段として圧電素子（圧電アクチュエータ）を例示したが、圧力室内に設けられたヒータを用いて圧力室内のインクを加熱してバブルを発生させて、該バブルによって圧力室内のインクに吐出力を与える態様にも本発明を適用することができる。
【０１５１】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０は、飛翔方向がずれるノズル（着弾位置ズレが生じるインク液滴を吐出するノズル）を特定し、特定されたノズルの飛翔方向を偏向させることで該飛翔方向ズレを相殺するように、当該ノズルのノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉが制御されるので、ドットの位置ズレによるスジやムラが発生しない好ましい画像を得ることができる。
【０１５２】
また、各ノズルのノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉの加熱エネルギーの合計（ＥＡ ｉ＋ＥＢｉ）が略均一になるようにノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉが制御されるので、各ノズルから吐出されたインク液滴の吐出量が略同一となり、均一なドットサイズが実現される。
【０１５３】
更に、ノズルヒータ６０Ａｉ，６０Ｂｉに加熱によりインクの加熱が行われる場合、当該ノズルに対応する圧電素子の駆動信号が補正されるので、インク液滴の吐出量が増加することなく所定のサイズのドットを得ることができる。
【０１５４】
また、本例では、ヘッド（インクジェットヘッド）に備えられるノズルからインクを吐出させて、記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置を示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、レジストなどインク以外の液体で画像（立体形状）を形成する画像形成装置や、ノズル（吐出孔）から薬液、水などを吐出されるディスペンサ等の液体吐出装置などにも広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】図１に示すヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３に示すヘッドの他の態様を説明する図
【図５】図１に示すヘッドの立体構造を示す（図３中Ｖａ−Ｖａ線に沿う）断面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】図５(a)に示すノズル近傍の拡大図
【図８】本発明の第１実施形態に係る飛翔方向偏向制御を説明する図
【図９】本発明の第２実施形態に係るノズルヒータ制御を説明する図
【図１０】加熱エネルギー比と偏向量との関係を示す図
【図１１】本発明の第３実施形態に係る駆動信号調整制御を説明する図
【図１２】従来技術に係る吐出制御による画像を説明する図
【符号の説明】
【０１５６】
１０…インクジェット記録装置、１６…記録媒体、２４…印字検出部、５０，５０’、５０”３００…ヘッド、１，２，３，４，５，５１…ノズル、５１Ａ…ノズル流路、５２…圧力室、６０Ａ，６０Ｂ、６０Ｃ，６０Ｄ…ノズルヒータ、８４…ヘッドドライバ、８５…ノズルヒータドライバ、９２…ノズル特性特定部、９４…駆動信号調整部、ＥＡ，ＥＢ…加熱エネルギー、ＬＡ，ＬＢ…シフト量、θＡ，θＢ…偏向量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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