(57)【要約】【課題】  車両用シートベルト装置を備えた車両用乗員保護装置において、車両が横転した場合の保護性能を、より高めること。【解決手段】  車両用乗員保護装置５０は、車両１０にシートベルト装置４０を備えるとともに、車両の横転又は横転の可能性を検出する横転検出手段５１と、乗員Ｍｎが着座中のシート２０における着座面２１ａの高さを横転検出手段の検出信号に応じて下げる着座面下降手段３２と、横転検出手段の検出信号に応じてシートを車両前方にスライドさせる、シートスライド手段３１と、横転検出手段の検出信号に応じてシートにおけるシートバック２２を起立させる、シートバック起立手段３３とを備える。着座面下降手段は、シートにおけるシートクッション２１の高さを調節するシート高さ調整機構からなる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両にシートベルト装置を備えた車両用乗員保護装置において、この車両用乗員保護装置は、前記車両の横転又は横転の可能性を検出する横転検出手段と、乗員が着座中のシートにおける着座面の高さを前記横転検出手段の検出信号に応じて下げる着座面下降手段とを備えたことを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項２】
前記着座面下降手段は、前記シートにおけるシートクッションの高さを調節するシート高さ調節機構からなることを特徴とした請求項１記載の車両用乗員保護装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の車両用乗員保護装置は、前記横転検出手段の検出信号に応じて前記シートを車両前方にスライドさせる、シートスライド手段を備えていることを特徴とした車両用乗員保護装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２又は請求項３記載の車両用乗員保護装置は、前記横転検出手段の検出信号に応じて前記シートにおけるシートバックを起立させる、シートバック起立手段を備えていることを特徴とした車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置を備えた車両に関し、特に、車両の横転時（横転の可能性のときを含む）における車両用乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の乗員を保護するために車両用シートベルト装置を備えた、車両用乗員保護装置の開発が進められている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−５８５５２公報
【０００３】
特許文献１による従来の車両用乗員保護装置を、次の図１１に基づいて説明する。図１１（ａ），（ｂ）は従来の車両用乗員保護装置の模式図であり、（ａ）はパワーシート及びシートベルト装置を備えた車両の模式的構成を示し、（ｂ）はパワーシートの模式的構成を示す。
【０００４】
従来の車両用乗員保護装置１００は、非接触式物体検出手段１０１で車両１０２に対する障害物１０３の距離を検出し、この距離に基づいて障害物１０３への衝突を制御手段１０４で予知して、シート１０５に着座している乗員１０６の着座姿勢を補正するとともにシートベルト装置１０７のプリテンショナ１０８によってシートベルト１０９を引き込むというものである。着座している乗員１０６の拘束性を高めることができる。
【０００５】
シート１０５は、シートアジャスト機構１１１を有するパワーシートである。シートアジャスト機構１１１は、シート１０５を前後にスライドさせるシートスライド機構１１２、シート１０５を昇降させるシートハイト機構１１３、シートバック１１４を前後に傾斜させるリクライニング機構１１５を備える。
着座姿勢の補正は、乗員１０６がシート１０５に好ましくない着座をしているときに、シート１０５を最後端までスライドさせ、リクライニング状態にあるシートバック１１４を直立させ、前傾状態の座面１１６を後へ傾けることによって行う。
【０００６】
ところで、乗員１０６の保護を考える上では、上述の衝突時の他に、車両１０２の横転時についても配慮をすることが更に好ましい。つまり、シートベルト１０９によって乗員１０６を拘束することで、乗員１０６を保護しているが、保護性能をより一層高めるためには、シートベルト１０９に加えて、横転時の乗員の挙動をより配慮した対策が好ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、車両用シートベルト装置を備えた車両用乗員保護装置において、車両が横転した場合の保護性能を、より高めることができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、車両の突発的なアクシデントについて種々研究をした結果、車両の衝突時とは異なり、車両が横転し始めた時点から車体が地面に接触するまでの時間が、比較的長いことに着目し、この時間を利用して、乗員の保護性能を高める方向にシートを移動させればよいことに想到した。
そこで本発明者は、車両が横転し始めた時点又は横転の可能性があると判断した時点で、乗員が着座しているシートを下げることにより、車体のルーフと乗員との間の隙間を大きく開けることができ、この結果、乗員の保護性能を一層高められることに想到した。
【０００９】
詳しくは、請求項１に係る発明は、車両にシートベルト装置を備えた車両用乗員保護装置において、この車両用乗員保護装置に、車両の横転又は横転の可能性を検出する横転検出手段と、乗員が着座中のシートにおける着座面の高さを横転検出手段の検出信号に応じて下げる着座面下降手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、着座面下降手段が、シートにおけるシートクッションの高さを調節するシート高さ調整機構からなることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、横転検出手段の検出信号に応じてシートを車両前方にスライドさせる、シートスライド手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、横転検出手段の検出信号に応じてシートにおけるシートバックを起立させる、シートバック起立手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、車両の横転又は横転の可能性を横転検出手段が検出したときに、乗員が着座中のシートにおける着座面の高さを、着座面下降手段で下げることによって、車体のルーフと乗員との間の隙間を大きく開けることができる。この結果、乗員をより一層十分に保護することができる。
従って、車両用シートベルト装置を備えた車両用乗員保護装置において、車両の横転又は横転の可能性が発生した場合の保護性能を、より一層高めることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、シートクッションの高さを調節するシート高さ調整機構によって、着座面下降手段を兼ねるようにしたものである。従って、別個の着座面下降手段を設ける必要がないので、車両の横転又は横転の可能性が発生したときに乗員を保護する車両用乗員保護装置を、簡単な構成にすることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明では、横転検出手段の検出信号に応じて、シートスライド手段がシートを車両前方にスライドさせることで、シートベルトのショルダベルト部に、乗員の上半身を押しつけることができる。この結果、シートベルトの張力（ベルト張力）が高まる。ベルト張力が大きくなることで、シートベルトによる乗員の前後、左右、上下の全方向での拘束力も高まる。従って、車両の横転又は横転の可能性が発生した場合の保護性能を、より一層高めることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明では、横転検出手段の検出信号に応じて、シートバック起立手段がシートバックを起立させることで、シートバックを乗員の上半身に密接させることができる。この結果、シートベルトによる乗員の拘束力を高めることができる。従って、車両の横転又は横転の可能性が発生した場合の保護性能を、より一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を、添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従う。
図１は本発明に係る車両用乗員保護装置を搭載した車両の模式図である。図２は本発明に係る車両用乗員保護装置の模式図である。
【００１８】
図１に示すように、車両１０はルーフ１１の前部をやや前下がりに形成した車体１２を有し、車室１３の前部に、運転者Ｍｎ（乗員Ｍｎ）が着座するシート２０及び乗員Ｍｎを拘束するシートベルト装置４０を備える。
【００１９】
図２に示すように、シート２０は、床１４に前後スライド可能に設けたシートクッション２１と、シートクッション２１に対して起倒可能な（スイング可能な）シートバック２２と、シートバック２２の上部に昇降可能に設けたヘッドレスト２３とからなる。このシート２０は、着座した乗員Ｍｎがシート操作スイッチ２４を操作することによって作動する、シートアジャスト機構３０を有するパワーシートである。
シートバック２２は、シートクッション２１に直接又はシートクッション２１を設置するスライドフレーム２５に、起倒可能に取り付ける構成である。
【００２０】
シートアジャスト機構３０は、シート２０全体を車両前後にスライドさせて前後位置を調節するシート位置調節機構３１、シートクッション２１の高さを調節するシート高さ調節機構３２、シートバック２２を車両前後に傾斜させて傾斜角を調節するリクライニング機構３３、シートバック２２に対するヘッドレスト２３の高さを調節するヘッドレスト高さ調節機構３４を備える。
【００２１】
シート位置調節機構３１は、第１電動モータ３１ａを駆動源とし、シート２０の前後の位置を検出する位置検出センサ３１ｂを備えた、シートスライド手段である。
シート高さ調節機構３２は、第２電動モータ３２ａを駆動源とし、シート２０の高さ、つまり着座面２１ａの高さを検出する座面高さ検出センサ３２ｂを備えた、着座面下降手段である。
リクライニング機構３３は、第３電動モータ３３ａを駆動源とし、シートバック２２の傾斜角θｒ（リクライニング角θｒ）を検出する傾斜角検出センサ３３ｂを備えた、シートバック起立手段である。なお、傾斜角θｒは鉛直線に対する後方への角度である。傾斜角θｒ＝０°のときにシートバック２２は垂直状態になり、傾斜角θｒが大きいほどシートバック２２は後へ傾斜した状態になる。
ヘッドレスト高さ調節機構３４は、第４電動モータ３４ａを駆動源とし、ヘッドレスト２３の高さを検出するヘッドレスト高さ検出センサ３４ｂを備えた、ヘッドレスト上昇手段である。
【００２２】
シートベルト装置４０は、シート２０に着座した乗員Ｍｎをシートベルト４１で拘束するものであり、乗員Ｍｎの一方の肩部及び腰部を同時に拘束するシートベルト４１を、車体１２の側部下部に固定されたリトラクタ４２（ベルト巻取り器４２）にて巻き取ることができる。
シートベルト４１は、乗員Ｍｎの一方の肩部を拘束するショルダベルト部４１ａと、乗員Ｍｎの腰部を拘束するラップベルト部４１ｂとからなる。
【００２３】
このようなシートベルト装置４０は、例えば、シートベルト４１を車体１２の側部上部のアッパアンカ４３、シート２０に対しアッパアンカ４３とは反対側の下部のセンタアンカ４４、アッパアンカ４３側の下部のロアアンカ（図示せず）の、３点で支持するようにした３点式の構成である。センタアンカ４４は、車体側のバックルに対してタングを取外し可能にワンタッチで装着する、掛け止め機構からなる。
【００２４】
リトラクタ４２は、車両１０の運転状態（衝突時又は衝突予知時）に応じて、シートベルト４１の緩み部分を巻き取るプリテンショナ４５を備える。プリテンショナ４５は、車両１０の運転状態に応じて電動モータが発生した駆動力により、シートベルト４１に拘束力を付加することによって、シートベルト４１の緩み部分を巻き取る、電動式プリテンショナである。さらにリトラクタ４２は、シートベルト４１の張力を検出するベルト張力センサ４６を備える。
【００２５】
この車両１０は車両用乗員保護装置５０を搭載したことを特徴とする。車両用乗員保護装置５０は、上記のシートアジャスト機構３０及びシートベルト装置４０と、車両１０の横転又は横転の可能性を検出する横転検出手段５１と、乗員Ｍｎの着座状態を検出する着座状態検出手段５２と、乗員Ｍｎがシート２０に着座していることを検出する着座検出手段５３と、各検出手段（シートアジャスト機構３０の各センサ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、ベルト張力センサ４６、検出手段５１〜５３）の検出信号を受けてシートアジャスト機構３０及びシートベルト装置４０を制御する制御部５４とからなる。
【００２６】
横転検出手段５１は、車両１０の走行中又は停止中に発生した横転又は横転の可能性を検出するものであり、例えば、車両１０に発生したロール角速度（ω）を検出する角速度センサと、車両１０に対する重力及びその作用方向（車両上下方向Ｇｚ，車幅方向Ｇｙ）を検出する重力センサと、これらの検出値に基づいて車両１０に発生した横転又は横転の可能性を判定する横転判定部とからなる。車両１０が横転した場合に重力の作用方向が大きく変化するので、これを重力センサにて検出すればよい。
【００２７】
この横転判定部は、例えば、ロール角速度（ω）及びロール角速度の時間積分により求められたロール角（φ＝∫ωｄｔ）が、二次元マップ上の閾値を越えたという条件と、重力及びその作用方向が二次元マップ上の閾値（車両上下方向Ｇｚの閾値と車幅方向Ｇｙの閾値の両方）を越えたという条件との、２つの条件を満たした場合に、横転又は横転の可能性有りと判断する。
さらに横転検出手段５１は、車両１０が横転した後に静止したことを検出することができる。
【００２８】
着座状態検出手段５２は、例えば乗員Ｍｎを撮影するカメラ等の撮像器５２ａと、撮像器５２ａの信号を画像処理して乗員Ｍｎの着座状態を判定しその結果を検出信号として発する判定部５２ｂとからなる。
着座状態検出手段５２によれば、乗員Ｍｎの頭部Ｈｄの位置（平面視における頭部Ｈｄの位置や、頭頂までの高さ）を検出することができる。この検出データに基づいて乗員Ｍｎの腰から頭部Ｈｄまでの座高を推定することができる。制御部５４は、推定した座高に基づいて、横転時における最適なシート２０の前方移動量を算出することができる。さらに着座状態検出手段５２によれば、シート２０に対する乗員Ｍｎの着座姿勢を検出することができる。
以上の説明からも明らかなように、着座状態検出手段５２は、次の図３〜図５に示すような、乗員Ｍｎの着座状態を検出することができる。
【００２９】
図３は本発明に係る車両用乗員保護装置においてシートバックから乗員が離れている状態の作用図である。
シートバック２２が後方へ多少倒れた後傾状態にあり、且つ、着座している乗員Ｍｎの上半身が前傾姿勢又は垂直な姿勢であるときには、乗員Ｍｎの背中とシートバック２２との間に隙間がある。このままでは、シートベルト４１による拘束力は小さい。車両１０が横転したときには、制御部５４（図２参照）は、シートバック２２を乗員Ｍｎの背中に密接するまで起こすように制御する。
【００３０】
図４は本発明に係る車両用乗員保護装置においてシートバックが倒れている状態の作用図である。
シートバック２２が後方へ大きく倒れたリクライニング状態にあり、且つ、着座している乗員Ｍｎが上半身をシートバック２２に寝ているときには、上半身に対してシートベルト４１のショルダベルト部４１ａが密接しない。このままでは、シートベルト４１による拘束力は小さい。車両１０が横転したときには、制御部５４（図２参照）は、シートバック２２を起こして上半身がショルダベルト部４１ａに密接して一定の拘束力で拘束されるように制御する。
なお、ショルダベルト部４１ａで上半身を拘束できるための、シートバック２２の傾斜角θｒは、シート２０の前後方向の位置に依存する。
【００３１】
図５は本発明に係る車両用乗員保護装置において横転時にシートによって乗員の姿勢を変えるための作用図である。
図５で実線にて示すＭ１は通常状態における乗員Ｍｎを示す。この状態では車両１０のルーフ１１から乗員Ｍｎまでの隙間は比較的大きい。ところで、一般にルーフ１１の前部は、やや前下がり形状を呈する。車両１０の横転時にシート２０（図１参照）を単に前方へ移動させたのでは、乗員Ｍｎは細い想像線にて示すＭ２に示す前進位置へ移動する。
【００３２】
これに対して、図１及び図５に示すように、制御部５４は、車両１０の横転時にシート２０の高さ、つまり着座面２１ａの高さを下げつつシート２０を前進させるように制御する。この結果、着座している乗員Ｍｎは座高を下げつつ前方へ移動して、太い想像線にて示すＭ３に示す位置になる。このため、ルーフ１１から乗員Ｍｎまでの隙間を、より一層大きく開けることができる。
このようにして、シート２０の前進量が大きいほど、ルーフ１１から乗員Ｍｎまでの隙間が大きくなるように、制御部５４で制御するようにした。
【００３３】
次に、上記図２に示す制御部５４をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図６〜図８に基づき説明する。この制御フローは、例えばイグニッションスイッチ（図示せず）をオンにしたときに制御を開始し、イグニッションスイッチをオフにしたときに制御を終了する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。以下、図２を参照しつつ説明する。
【００３４】
図６は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）であり、シート位置制御のためのメインルーチンを示す。
ＳＴ０１；乗員・シート関係のセンサ（シートアジャスト機構３０の各センサ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、ベルト張力センサ４６、着座状態検出手段５２、着座検出手段５３）のセンサ信号を読み込む。
ＳＴ０２；シート２０に乗員Ｍｎが着座しているか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０３に進み、ＮＯならＳＴ０１に戻る。着座検出手段５３が乗員Ｍｎの着座を検出しているときにＹＥＳの判断となる。
【００３５】
ＳＴ０３；車両１０が横転したと仮定したときの、シート２０の最適位置を算出する。つまり、シートアジャスト機構３０の各センサ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、ベルト張力センサ４６、着座状態検出手段５２の各検出信号（検出データ）に基づいて、次の（１）〜（４）の値を求める。
（１）横転時にシート２０の高さを下げたときの最適な基準高さＨｓ。
（２）横転時にシート２０を前方へ移動させたときの最適な基準前進位置Ｓｓ。
（３）横転時にシートバック２２を前方へ傾けた（起立方向へ戻した）ときの最適な基準傾斜角θｓｆ。
（４）横転時にヘッドレスト２３の高さを上げたときの最適な基準上昇位置Ｒｓ。
なお、基準傾斜角θｓｆは鉛直線に対する後方への角度である。基準傾斜角θｓｆ＝０°のときにシートバック２２は垂直状態になり、基準傾斜角θｓｆが大きいほどシートバック２２は後へ傾斜した状態になる。また、基準上昇位置Ｒｓはヘッドレスト２３を最大高さまで上昇させる値である。
【００３６】
ＳＴ０４；横転検出関係（横転検出手段５１）のセンサ信号を読み込む。
ＳＴ０５；車両１０が横転したか又は横転する可能性が有るか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０６に進み、ＮＯならＳＴ０１に戻る。横転検出手段５１が横転又は横転の可能性を検出したときに、ＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０６；上記ＳＴ０３で求めたシート２０の最適移動量に基づいて、シート２０を最適位置に制御する。なお、このＳＴ０６を具体的に実行するためのサブルーチンについては、後述する図７及び図８にて示す。
【００３７】
ＳＴ０７；横転検出関係（横転検出手段５１）のセンサ信号を読み込む。
ＳＴ０８；車両１０が静止した状態になったか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０９に進み、ＮＯならＳＴ０７に戻る。車両１０が横転した後に静止したことを横転検出手段５１が検出したときに、ＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０９；シートバック２２の現実の傾斜角θｒを読み込む。傾斜角θｒについては傾斜角検出センサ３３ｂで検出すればよい。
ＳＴ１０；現実の傾斜角θｒが、予め設定された基準後傾角θｓｒよりも前方へ傾いているか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１１に進み、ＮＯならＳＴ１２に進む。
ＳＴ１１；第３電動モータ３３ａを駆動させることで、シートバック２２を後方へ倒した後に、ＳＴ０９に戻る。
ＳＴ１２；第３電動モータ３３ａを停止させた、つまり、シートバック２２を後方へ倒す後傾駆動を停止させた後に、この制御フローによる制御を終了する。
【００３８】
このようにＳＴ０７〜ＳＴ１２によれば、車両１０が横転した後に静止した時点で、シートバック２２を後方へ基準後傾角θｓｒまで、又は一定角度だけ倒すことで、シートベルト４１による乗員Ｍｎへの圧迫状態を緩和することができる。
【００３９】
次に、上記図６のステップＳＴ０６に示すシート最適位置制御を具体的に実行するためのサブルーチンを図７及び図８に基づいて説明する。
図７は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）であり、シート最適位置制御の前半のフローを示す。図８は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その３）であり、シート最適位置制御の後半のフローを示す。
【００４０】
ＳＴ１０１；フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４を全て「０」にセットする。
ＳＴ１０２；ベルト張力センサ４６で検出されたシートベルト４１の現実の張力が、予め設定された一定値未満であるか否かを調べ、ＹＥＳなら張力が適切であると判断してＳＴ１０３に進み、ＮＯなら張力が過大であると判断してＳＴ１０４に進む。
ＳＴ１０３；シート移動負荷が一定値未満であるか否かを調べ、ＹＥＳなら正常な負荷状態であると判断して図８のＳＴ１０５に進み、ＮＯなら過負荷であると判断してＳＴ１０４に進む。第１〜第４電動モータ３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａが過負荷状態ではないときに、ＹＥＳの判断となる。
ＳＴ１０４；シート２０の全ての移動を停止させた後に、上記図６のステップＳＴ０６に戻る。つまり、第１〜第４電動モータ３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａを停止させる。
【００４１】
ＳＴ１０５；図７のＳＴ１０３でＹＥＳの判断だったので、座面高さ検出センサ３２ｂで検出したシート２０の現実の高さ、つまり着座面２１ａの高さＨｒが基準高さＨｓまで下がっていないか（Ｈｒ＞Ｈｓ）否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１０６に進み、ＮＯならＳＴ１０７に進む。
【００４２】
ＳＴ１０６；シート高さ調節機構３２を駆動させることでシート２０、つまりシートクッション２１を下降させる。
なお、このＳＴ１０６において、シートクッション２１を下降させつつ、さらに、シートクッション２１の前端部を一定量だけ上昇させることで、着座面２１ａが前上がりに傾斜するように、シート高さ調節機構３２を制御することができる。このようにすることで、ラップベルト部４１ｂで乗員Ｍｎの腰部の拘束性をより高めることができる。
【００４３】
ＳＴ１０７；フラグＦ１を「１」に反転させる。
ＳＴ１０８；シート高さ調節機構３２を停止させることで、シートクッション２１の下降を停止させる。
【００４４】
ＳＴ１０９；位置検出センサ３１ｂで検出したシート２０の現実の前後方向の位置Ｓｒが基準前進位置Ｓｓまで前進していないか（Ｓｒ＜Ｓｓ）否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１１０に進み、ＮＯならＳＴ１１１に進む。
ＳＴ１１０；シート位置調節機構３１を駆動させることで、シート２０を前進させる。
ＳＴ１１１；フラグＦ２を「１」に反転させる。
ＳＴ１１２；シート位置調節機構３１を停止させることで、シート２０の前進を停止させる。
【００４５】
ＳＴ１１３；傾斜角検出センサ３３ｂで検出したシートバック２２の現実の傾斜角（リクライニング角）θｒが基準傾斜角θｓｆまで起立していないか（θｒ＞θｓｆ）否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１１４に進み、ＮＯならＳＴ１１５に進む。
ＳＴ１１４；リクライニング機構３３を駆動させることで、シートバック２２を前傾方向に作動させる。
ＳＴ１１５；フラグＦ３を「１」に反転させる。
ＳＴ１１６；リクライニング機構３３を停止させることで、シートバック２２を停止させる。
【００４６】
ＳＴ１１７；ヘッドレスト高さ検出センサ３４ｂで検出したヘッドレスト２３の現実の高さＲｒが基準上昇位置Ｒｓよりも低いか（Ｒｒ＜Ｒｓ）否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１１８に進み、ＮＯならＳＴ１１９に進む。
ＳＴ１１８；ヘッドレスト高さ調節機構３４を駆動させることで、ヘッドレスト２３を上昇させる。
ＳＴ１１９；フラグＦ４を「１」に反転させる。
ＳＴ１２０；ヘッドレスト高さ調節機構３４を停止させることで、ヘッドレスト２３の上昇を停止させる。
【００４７】
ＳＴ１２１；フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が全て「１」であるか否かを調べ、ＹＥＳなら上記図６のステップＳＴ０６に戻り、ＮＯなら上記図７のステップＳＴ１０２に戻る。
【００４８】
以上の説明から明らかなように、次の（１）〜（５）のシート最適位置制御を実行することができる。
（１）ＳＴ１０５〜ＳＴ１０８を繰り返すことにより、着座面２１ａの高さＨｒを最適な基準高さＨｓまで下げることができる。基準高さＨｓまで下がったときにフラグＦ１＝１となる。
（２）ＳＴ１０９〜ＳＴ１１２を繰り返すことにより、シート２０の前後方向の位置Ｓｒを最適な基準前進位置Ｓｓまで前進させることができる。基準前進位置Ｓｓまで前進したときにフラグＦ２＝１となる。
【００４９】
（３）ＳＴ１１３〜ＳＴ１１６を繰り返すことにより、シートバック２２の傾斜角（リクライニング角）θｒを最適な基準傾斜角θｓｆまで前傾作動させて、起立させることができる。基準傾斜角θｓｆまで前傾したときにフラグＦ３＝１となる。
（４）ＳＴ１１７〜ＳＴ１２０を繰り返すことにより、ヘッドレスト２３の現実の高さＲｒを最適な基準上昇位置Ｒｓまで上昇させることができる。基準上昇位置Ｒｓまで上昇したときにフラグＦ４＝１となる。
（５）フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が全て「１」になると、シート最適位置制御が完了する。
【００５０】
なお、シート高さ調節機構３２は、シート２０全体の高さを電動モータ３２ａによって下降する構成に限定されるものではない。例えば、次の変形例のように着座面２１ａだけを下降させる構成にすることができる。次に、シート高さ調節機構３２の各変形例について、図９及び図１０に基づき説明する。なお、各変形例は、上記図１〜図８に示す実施例の車両用乗員保護装置５０と基本的な構成が同じであり、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
図９は本発明に係る第１変形例のシート高さ調節機構の模式図である。
第１変形例のシート高さ調節機構３２Ａは、シートクッション２１にエアバッグ７１を内蔵し、通常はこのエアバッグ７１にエアタンク７２から圧縮空気を供給することで、着座面２１ａの高さを一定にしておくというものである。
車両１０（図１参照）の横転又は横転の可能性があることを横転検出手段５１が検出したときに、制御部５４は第１電磁弁７３及び第２電磁弁７４に制御信号を発する。この結果、第１電磁弁７３が閉じることでエアバッグ７１への圧縮空気の供給を停止するとともに、第２電磁弁７４が開くことでエアバッグ７１内の圧縮空気を大気に放散させる。従って、エアバッグ７１が想像線に示すように収縮するので、着座面２１ａを一定の高さまで下げることができる。
【００５２】
図１０は本発明に係る第２変形例のシート高さ調節機構の模式図である。
第２変形例のシート高さ調節機構３２Ｂは、シートクッション２１に内蔵し、通常時に着座面２１ａの高さを保持する保持板８１を昇降させるようにした構成である。横転検出手段５１の検出信号に応じて制御部５４が制御信号を発することにより、シート高さ調節機構３２が保持板８１を下降させることで、着座面２１ａを一定の高さまで下げることができる。なお、第２変形例のシート高さ調節機構３２Ｂは、ダンパであってもよい。
【００５３】
以上の説明をまとめると、次の通りである。
本発明の車両用乗員保護装置５０は、車両１０の横転又は横転の可能性を横転検出手段５１が検出したときに、乗員Ｍｎが着座中のシート２０における着座面２１ａの高さを、着座面下降手段３２，３２Ａ，３２Ｂで下げることによって、車体１２のルーフ１１と乗員Ｍｎとの間の隙間を、より一層大きく開けることができる。この結果、乗員Ｍｎを十分に保護することができる。
従って、車両用シートベルト装置４０を備えた車両用乗員保護装置５０において、車両１０の横転又は横転の可能性が発生した場合の保護性能を、より一層高めることができる。
【００５４】
さらに本発明の車両用乗員保護装置５０は、シートクッション２１の高さを調節するシート高さ調整機構３２によって、着座面下降手段を兼ねるようにしたものである。従って、別個の着座面下降手段を設ける必要がないので、車両１０の横転又は横転の可能性が発生したときに乗員Ｍｎを保護する車両用乗員保護装置５０を、簡単な構成にすることができる。
【００５５】
さらに本発明の車両用乗員保護装置５０は、横転検出手段５１の検出信号に応じて、シートスライド手段３１（シート位置調節機構３１）がシート２０を車両前方にスライドさせることで、シートベルト４１のショルダベルト部４１ａに、乗員Ｍｎの上半身を押しつけることができる。この結果、シートベルト４１の張力（ベルト張力）が高まる。
【００５６】
ベルト張力が大きくなることで、シートベルト４１による乗員Ｍｎの前後、左右（横方向。つまり車幅方向）、上下の全方向での拘束力も高まる。つまり、シートベルト４１による乗員Ｍｎの拘束力はシート２０の形状、シート２０の前後方向の位置、シートバック２２の傾斜角θｒ、乗員Ｍｎの体格等の影響を受けるものの、ベルト張力が大きくなることによって、相対的な拘束力は増大する。
従って、車両１０の横転又は横転の可能性が発生した場合の保護性能を、より一層高めることができる。
【００５７】
さらに本発明の車両用乗員保護装置５０は、横転検出手段５１の検出信号に応じて、シートバック起立手段３３（リクライニング機構３３）がシートバック２２を起立させることで、シートバック２２を乗員Ｍｎの上半身に密接させることができる。この結果、シートベルト４１による乗員Ｍｎの拘束力を高めることができる。従って、車両１０の横転又は横転の可能性が発生した場合の保護性能を、より一層高めることができる。
【００５８】
なお、本発明の実施の形態において、着座面２１ａの高さを下げる範囲は、シート高さ調節機構３２，３２Ａ，３２Ｂで下げることが可能な最低高さであってもよい。
また、図６に示すステップＳＴ０３において、横転時にシート２０を前方へ移動させたときの最適な基準前進位置Ｓｓは、ベルト張力センサ４６で検出されたベルト張力だけによって、決定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の車両用乗員保護装置５０は、車両１０の横転又は横転の可能性が発生した場合の保護性能を、より高めるものであるから、シートベルト装置４０を備えた車両１０、例えば乗用車等の自動車に極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る車両用乗員保護装置を搭載した車両の模式図である。
【図２】本発明に係る車両用乗員保護装置の模式図である。
【図３】本発明に係る車両用乗員保護装置においてシートバックから乗員が離れている状態の作用図である。
【図４】本発明に係る車両用乗員保護装置においてシートバックが倒れている状態の作用図である。
【図５】本発明に係る車両用乗員保護装置において横転時にシートによって乗員の姿勢を変えるための作用図である。
【図６】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）である。
【図７】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）である。
【図８】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その３）である。
【図９】本発明に係る第１変形例のシート高さ調節機構の模式図である。
【図１０】本発明に係る第２変形例のシート高さ調節機構の模式図である。
【図１１】従来の車両用乗員保護装置の模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…車両、２０…シート、２１…シートクッション、２１ａ…着座面、２２…シートバック、３１…シートスライド手段（シート位置調節機構）、３２，３２Ａ，３２Ｂ…着座面下降手段（シート高さ調整機構）、３３…シートバック起立手段（リクライニング機構）、４０…シートベルト装置、５０…車両用乗員保護装置、５１…横転検出手段、５４…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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