(57)【要約】【課題】  ダイバータゲートの初期位置と動作後の位置を検知するセンサを設け、ダイバータゲートを動作させたときのセンサ出力を判別することによってダイバータゲートの自己診断装置を行うことができる紙葉類処理装置におけるダイバータゲートの自己診断装置を提供する。【解決手段】  ダイバータゲート装置４２０のロータリーソレノイド４２２の一方の側面から突出した軸４２３には、ダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂが設けられている。上記ロータリーソレノイド４２２は、正電圧（＋）又は負電圧（−）を付与することによってダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂを位置（Ａ）又は位置（Ｂ）方向に所定の角度回動する。さらに、ロータリーソレノイド４２２の他方の側面から突出した軸４２３には、プレート４２４が軸支されており、軸４２３の回動に伴って回動する。また、このプレートは、プレート検知センサ４２５ａ及び４２５ｂによって検知される。【選択図】  図４
2007008645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送路に配置され、搬送される前記紙葉類の搬送方向を転換するダイバータゲートと、
このダイバータゲートを軸支し、この軸を所定の角度回動することによって前記ダイバータゲートを所定の角度回動する駆動手段と、
前記軸に軸支され、前記ダイバータゲートの回動に伴って回動するプレートと、
このプレートの回動位置を検知する複数のプレート検知センサと、
前記駆動手段を制御し、前記プレート検知センサの検知結果に基づいて前記ダイバータゲートの動作を判別する判別手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置におけるダイバータゲートの自己診断装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、
正電圧を付与すると前記軸を一方に所定の角度回動し、負電圧を付与すると前記軸を前記正電圧を付与したときとは反対の方向に所定の角度回動し、かつ、前記正電圧又は負電圧を付与したとき前記軸が軸方向前後に移動しないロータリーソレノイドで構成されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置におけるダイバータゲートの自己診断装置。
【請求項３】
前記駆動手段はまた、
所定のパルス幅の正電圧を付与すると前記軸を一方に所定の角度回動してその状態を保持し、所定のパルス幅の負電圧を付与すると前記正電圧を付与したときとは反対の方向に前記軸を所定の角度回動してその状態を保持し、かつ、前記正電圧又は負電圧を付与したとき前記軸が前後に移動しない前記ロータリーソレノイドで構成されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置におけるダイバータゲートの自己診断装置。
【請求項４】
前記プレート検知センサは、
少なくとも前記正電圧を付与したときの前記回動位置にある前記プレートを検知する第１のプレート検知センサと、
前記負電圧を付与したときの前記回動位置にある前記プレートを検知する第２のプレート検知センサと
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置におけるダイバータゲートの自己診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、区分情報が付与された紙葉類を当該区分情報に基づいて集積箱に区分する紙葉類区分装置において、集積箱に当該紙葉類を導くために集積箱の入り口に設けられた紙葉類処理装置におけるダイバータゲートの自己診断装置知に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、郵便物自動読取区分機や郵便物取り揃え押印機など紙葉類を処理する紙葉類処理装置では、最大４００個ほどの集積箱（以下、スタッカと称する。）や集積台が備えられている。これらスタッカや集積台には、紙葉類を振り分けるダイバータゲートが設けられている。このダイバータゲートは、駆動部品であり、消耗部品であることから、駆動回数が増えると故障が増加するため、装置の安定稼動には動作確認作業が不可欠であった。
【０００３】
そのため、操作員が装置をメンテナンスモードに設定し、各ダイバータゲートを駆動させ、目視確認すると共に耳で動作音を聞き判断していた。
【０００４】
また、この種のダイバータゲートの動作を自動的に監視する方法として、ダイバータゲート動作中にＩＴＶカメラで画像を連続的に撮像し、搬送される紙葉類の時間的変化から搬送異常を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−９１６９０号公報  （第１―３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の方法は、膨大な数のダイバータゲートが正しく動作することを短時間で確認することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、ダイバータゲートの初期位置と動作後の位置にダイバータゲートを検知するセンサを設け、ダイバータゲートを動作させたときのセンサ出力を判別することによって容易かつ短時間にダイバータゲートの自己診断を行うことができる紙葉類処理装置におけるダイバータゲートの自己診断装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置におけるダイバータゲートの自己診断装置は、紙葉類を搬送する搬送路に配置され、搬送される前記紙葉類の搬送方向を転換するダイバータゲートと、このダイバータゲートを軸支し、この軸を所定の角度回動することによって前記ダイバータを所定の角度回動する駆動手段と、前記軸に軸支され、前記ダイバータゲートの回動に伴って回動するプレートと、このプレートの回動位置を検知する複数のプレート検知センサと、前記駆動手段を制御し、前記プレート検知センサの検知結果に基づいて前記ダイバータゲートの動作を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ダイバータゲートの初期位置と動作後の位置にダイバータゲートを検知するセンサを設け、ダイバータゲートを動作させたときのセンサ出力を判別することによって容易かつ短時間にダイバータゲートの自己診断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の実施例によるダイバータゲートの自己診断装置を搭載した紙葉類処理装置１００の外観図である。図１の（１）は平面図で、図１の（２）は正面図である。紙葉類処理装置（以下、装置と称する。）１００には、一括して供給された紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送する搬送路（搬送手段）が備えられ、当該紙葉類に記載された配達区分情報を読取・認識する紙葉類供給・認識部１０が備えられている。さらに、この紙葉類供給・認識部１０で認識された配達区分情報に基づいて当該紙葉類を区分するスタッカ集積部１１０が備えられている。
【００１１】
なお、上記紙葉類供給・認識部１０で認識できなかった紙葉類の配達区分情報を示す画像情報がビデオコーディングシステム（Video Coding System）（以下、ＶＣＳと称する。）に送信され、当該画像情報に基づいて操作員によって配達区分情報が入力されると、オンライン処理中に上記ＩＪＰ（Ink Jet Printer）でバーコードが印字されて上記スタッカ集積部１１０に集積される。
【００１２】
紙葉類供給・認識部１０には、供給部１、取出部２、機構検知部３ａ、排除集積部３ｂ、プレバーコード読取部４、文字認識部５、遅延搬送路６ａ、６ｂ、ＩＪＰ（Ink Jet Printer）印字部７、ベリファイバーコード読取部８、分岐部９、及びオペレートパネル２０が備えられている。
【００１３】
装置１００では、供給部１に紙葉類をセットし、オペレートパネル２０のスタートスイッチ（図示しない）をオンすることによって装置を運転させると取出部２から紙葉類が取り出される。
【００１４】
機構検知部３ａは、取り出された紙葉類の中の異物混入紙葉類や定型外紙葉類などの紙葉類を検出して排除集積部３ｂへ排除する。排除されなかった供給可能な紙葉類は、プレバーコード読取部４、文字認識部５に搬送される。
【００１５】
プレバーコード読取部４、文字認識部５は、紙葉類に記載されたバーコード、郵便番号、住所などの配達区分情報を読み取り、かつ認識する。
【００１６】
遅延搬送路６ａは、文字認識部５で認識するための時間を確保するための遅延搬送路である。また、遅延搬送路６ｂは、文字認識部５で読み取れなかった紙葉類のＶＣＳ処理（紙葉類の画像をモニタに表示し、操作員が一定時間内に配達区分情報を打鍵する処理）の処理時間を稼ぐための搬送部である。
【００１７】
ＩＪＰ印字部７は、プレバーコード読取部４、文字認識部５又はＶＣＳ打鍵情報を元に設定された配達区分情報を特殊フォーマットのバーコードに変換する。また、その印字した内容をベリファイバーコード読取部８にて再チェックを行う。
【００１８】
その後制御部は、最終判定（最終行先スタッカの決定）を行い、この最終判定の結果に基づいて該当のスタッカへ集積させるために分岐部９のゲート（図示しない）を稼動し各段への振分を行う。振分られた紙葉類は、スタッカ集積部１１０へと搬送され、最終行先スタッカの決定に従って該当スタッカの入り口に設けられたダイバータゲートが動作し、当該スタッカに集積される。
【００１９】
図２は、装置１００を制御する制御部に関するブロック図である。制御部３０は、供給・取出部周辺をコントロールするための取出制御部３１、異物混入紙葉類を排除するための異物検出制御部３２、紙葉類の配達区分情報をやりとりするための読取部インターフェース制御部３３、その情報をＩＪＰでバーコード印字するための印字制御部３４、紙葉類を搬送させ決められたスタッカへ集積させる搬送・区分制御部３５、及び紙葉類の集積情報や装置の異常情報をオペレートパネルに表示するためのパネル制御部３６を制御する。
【００２０】
搬送・区分制御部３５は、ゲート駆動回路４２を用いて上記分岐部９のゲートやダイバータゲート装置４２０などの各種ゲートを動作する。
【００２１】
次に、図３及び図４を参照してダイバータゲート装置４２０の動作を説明する。  
図３は、ダイバータゲート装置４２０の外観図で、プレート及びプレート検知センサは略してある。図４（１）はダイバータゲート装置４２０の正面図で、図４（２）は、側面図である。
【００２２】
ダイバータゲート装置４２０には、ロータリーソレノイド（駆動手段）４２２が設けられている。このロータリーソレノイド４２２の一方の側面から突出した軸４２３には、搬送される紙葉類の搬送方向の長さによって設定され、所定の間隔を有して配置されたダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂが設けられている。上記ロータリーソレノイド４２２は、ソレノイドを構成するコイル（図示しない）に正電圧（＋）を付与することによってダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂを位置（Ａ）方向に所定の角度回動し、負電圧（−）を付与するこよによってダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂを位置（Ｂ）方向に所定の角度回動する。また、このロータリーソレノイドは、上述したように正電圧（＋）又は負電圧（−）を付与することによって軸４２３が所定の角度回動するが、この軸４２３が軸方向前後に移動することはない。
【００２３】
さらに、ロータリーソレノイド４２２の他方の側面から突出した軸４２３には、プレート４２４が軸支されており、軸４２３の回動に伴って移動する。また、このプレートは、プレート検知センサ４２５ａ（第１のプレート検知センサ）及び４２５ｂ（第２のプレート検知センサ）によって検知される。プレート検知センサ４２５ａ及び４２５Ｂは、投光器及び受光器が一対になって構成された光学式センサで構成されており、プレート４２４が投光器及び受光器の間を通過するとき検知される。従って、この場合のプレート４２４は非透過性の材質で構成されている必要がある。なお、プレート検知センサ４２５ａ及び４２５Ｂは必ずしも光学式検知センサである必要ななく、例えば、プレート（物体）の一部を磁性体で構成し、この磁性体を磁気センサで検知しても結果は同じである。
【００２４】
次に、図４（２）を参照して上記ダイバータゲート装置４２０の動作を説明する。ダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂは、コイルに正電圧が付与されて位置（Ａ）にある状態で、本実施例の初期状態に当たる。以下、本実施例では「コイルに電圧を付与する」の表現を用いずに「ロータリーソレノイドに電圧を付与する」の表現を用いる。このとき、プレート４２４はプレート検知センサ４２５ａによって検知される。なお、このロータリーソレノイドは、所定のパルス幅の正電圧（＋）を付与することによって位置（Ａ）に移動し、電圧が供給されなくなってもその状態を保持する。
【００２５】
次に、ロータリーソレノイド４２２に負電圧が付与されて軸４２３が回動すると、ダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂは破線で示す位置（Ｂ）に移動する。なお、このロータリーソレノイドは、所定のパルス幅の負電圧（−）を付与することによって位置（Ｂ）に移動し、電圧が供給されなくなってもその状態を保持する。このとき、破線で示すプレート４２４はプレート検知センサ４２５ｂによって検知される。このようにして、ダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂの開閉動作が検知される。
【００２６】
次に、図５を参照してダイバータゲートの動作タイミングを説明する。図５（１）は、ロータリーソレノイドに付与する電圧波形を示す。図５（２）は、ロータリーソレノイドに付与された電圧に基づいてプレート４２４が移動する動作状態を示す。図５（３）は、プレート検知センサ４２５ａ／４２５ｂの状態を示す。
【００２７】
ロータリーソレノイド４２０に正電圧（＋）が付与されると（タイミングｔ１）、プレート４２４は位置（Ｂ）から位置（Ａ）に移動する。このとき、プレート検知センサ４２５ａはプレート４２４の中央を検知しているためタイモングｔ２でオン（ＯＮ、検知状態）になり位置（Ａ）に達したことを出力する。プレート４２４はさらに移動して所定の位置（タイミングｔ３で図４（２）の実線の位置）に達する。ソレノイド電圧はｔ４でオフ（ＯＦＦ）になるがプレート４２４の状態は維持される。
【００２８】
ロータリーソレノイド４２０に負電圧（−）が付与されると（タイミングｔ５）、プレート４２４は位置（Ａ）から位置（Ｂ）に移動する。このとき、プレート検知センサ４２５ｂはプレート４２４の中央を検知しているためタイモングｔ６でオン（ＯＮ、検知状態）になり位置（Ｂ）に達したことを出力する。プレート４２４はさらに移動して所定の位置（タイミングｔ７で図４（２）の破線位置）に達する。ソレノイド電圧はｔ８でオフ（ＯＦＦ）になるがプレート４２４の状態は維持される。
【００２９】
タイミングｔ９以降も同様であるため説明を省略する。このように、ソレノイド電圧を繰り返して付与することによってプレート４２４を移動し、さらにプレート検知センサ４２５ａ、４２５ｂの“ＯＮ”／“ＯＦＦ”状態を監視することによって正常に動作したかが判別できる。すなわち、ロータリーソレノイドに正電圧（＋）を付与したときにはプレート検知センサ４２５ａが“ＯＮ”を出力し、ロータリーソレノイドに負電圧（−）を付与したときにはプレート検知センサ４２５ｂが“ＯＮ”を出力する。この出力結果は搬送・区分制御部（判別手段）３５で判別される。実際の自己診断では、複数のダイバータゲートにダイバータゲートの“ＯＮ”／“ＯＦＦ”動作（後述する図６のダイバータゲート動作）を順番に複数回実行しその動作比較確認を行う。
【００３０】
次に図６を参照してダイバータゲートの自己診断方法について動作の流れを示す図を用いて説明する。  
オペレートパネル２０から操作員がメンテナンスモードに設定してダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂの自己診断を行うと、搬送・区分制御部３５のゲートト駆動回路４２からダイバータゲートのＯＮ／ＯＦＦ信号が出力される（ダイバータゲート駆動信号４３０）。ここでいう、ＯＮ／ＯＦＦ信号とは、ダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂをＯＮのときに位置（Ａ）に移動し、ＯＦＦのときに位置（Ｂ）に移動するための信号を言う。実際には上述したようにソレノイドに正電圧（＋）パルス及び負電圧（−）パルスを付与するための信号である。
【００３１】
このダイバータ駆動信号４３０に基づいてダイバータゲート４２１ａ、４２１ｂは位置（Ａ）と位置（Ｂ）の間を移動する（ダイバータ動作４３１）。
【００３２】
例えば、ダイバータゲート駆動信号４３０がＯＮ／ＯＦＦを繰り返した場合、プレート４２４が移動し、位置（Ａ）及び位置（Ｂ）を往復する（ダイバータゲート動作４３１）。
【００３３】
このダイバータゲート動作４３１によって、プレート４２４は、プレート検知センサ４２５ａ又は４２５ｂで繰り返して検知される。すなわち、プレート４２４は、位置（Ａ）にあるときはセンサ４２５ａによって検知され、位置（Ｂ）にあるときはセンサ４２５ｂによって検知される。ここで、プレート４２４を検知したときが“ＯＮ”状態で、検知していないときが“ＯＦＦ”状態である（プレート検知センサ４３２）。
【００３４】
次に、上記ダイバータゲート駆動信号４３０の出力に基づいてプレート４２４が動作し、このプレートをプレート検知センサ４２５ａ又は４２５ｂで検知できたかの動作比較確認を行う（動作比較確認４３３）。このようにして、ダイバータゲートの動作確認を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例によるダイバータゲートの自己診断装置を搭載した紙葉類処理装置の外観図。
【図２】紙葉類処理装置を制御する制御部に関するブロック図。
【図３】ダイバータゲート装置の外観図。
【図４】ダイバータゲート装置の正面図及び側面図。
【図５】ダイバータゲート装置の動作タイミング。
【図６】ダイバータゲートの自己診断方法についての動作の流れを示す図。
【符号の説明】
【００３６】
Ｐ  紙葉類
１  供給部
２  取出部
３  排除集積部
４  プレバーコード読取部
５  文字認識部
６ａ、６ｂ  遅延搬送部
７  印字部
８  ベリファイバーコード読取部
９  分岐部
２０  オペレートパネル
３０  制御部
３５  搬送／区分制御部
３６  パネル制御部
４２  ゲート駆動回路
４２０  ダイバータゲート装置
４２１ａ、４２１ｂ  ダイバータゲート
４２２  ロータリーソレノイド
４２４  プレート
４２５ａ、４２５ｂ  プレート検知センサ
【図１】
2007008645.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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