(57)【要約】【課題】素材を簡易な操作によって連続加工装置に対して精密に位置決めして供給する。【解決手段】素材供給装置４から作業者により手動で引き出された素材２を引き込んで順送り金型６へと送り出す素材移動路３０と、素材２の送り出し量を設定する設定手段１６と、素材２の移動量を計量する計量機構３２と、設定値まで計量すると検出信号を出力する制御部１２と、検出信号に基づいて駆動されて素材を停止させる素材係止機構３３と、設定値と計量値とを表示する表示部１７，１８とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に所定の間隔を以って位置決めガイドが形成された長尺の素材を連続して送り出す素材連続供給装置と、上記位置決めガイドによって上記素材を間欠送りしながら順送り金型によって所定のプレス加工を連続して施すことによりプレス品を形成するプレス装置との間に設置され、上記素材連続供給装置から引き出した上記素材を上記順送り金型に位置合わせしてセットする段取り工程において用いられる素材定長供給装置であり、
上記素材連続供給装置から手動で引き出されて押し込まれる上記素材が移動して上記順送り金型へと送り出される素材移動路と、
上記素材移動路から上記順送り金型へ送り出す上記素材の送り出し量値を設定する素材送り出し量設定手段と、
上記素材移動路を移動する上記素材の移動量を計量する計量機構と、
上記素材送り出し量設定手段によって設定された設定送り出し量値を記憶するとともに、この設定送り出し量値と上記計量機構から出力される素材移動量値とを比較し、これらの一致を検出すると検出信号を出力する制御部と、
上記制御部から出力された上記検出信号に基づいて駆動され、上記素材を上記素材移動路内で係止する素材係止機構と、
上記素材送り出し量設定手段によって設定した上記設定送り出し量値と、上記計量機構によって計量した上記素材の移動量値とを表示する表示部とを備え、
上記素材を所定位置で停止させて上記順送り金型への上記素材の供給位置を決定した後に、上記素材係止機構による上記素材の係止状態を解除して上記順送り金型に対して上記素材を上記素材連続供給装置から連続供給が行われるようにすることを特徴とする素材定長供給装置。
【請求項２】
素材供給装置から引き出される長尺の素材を所定の長さ位置において加工装置により所定の加工を施すように、上記加工装置に対する素材の送り出し量を規定する素材定長供給装置であり、
上記素材供給装置から手動で引き出されて押し込まれる上記素材が移動して上記加工装置へと送り出される素材移動路と、
上記素材移動路から上記加工装置へ送り出す上記素材の送り出し量値を設定する素材送り出し量設定手段と、
上記素材移動路を移動する上記素材の移動量を計量する計量機構と、
上記素材送り出し量設定手段によって設定された設定送り出し量値を記憶するとともに、この設定送り出し量値と上記計量機構から出力される素材移動量値とを比較し、これらの一致を検出すると検出信号を出力する制御部と、
上記制御部から出力された上記検出信号に基づいて駆動され、上記素材を上記素材移動路内で係止する素材係止機構と、
上記素材送り出し量設定手段によって設定した上記設定送り出し量値と、上記計量機構によって計量した上記素材の移動量値とを表示する表示部とを備え、
上記素材供給装置から手動で引き出され、所定の長さ位置において上記素材係止機構によって係止された上記素材に対して、上記加工装置によって所定の加工が施されるようにすることを特徴とする素材定長供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素材供給装置から送り出される長尺の素材を所定の長さ位置において加工装置により所定の加工を施す場合に、段取り工程において加工装置に対する素材の送り出し量を規定する素材定長供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
順送りプレス加工（プログレッシブ加工）は、素材連続供給装置（レベラフィーダ）から連続して送り出される帯状の金属薄板等の素材をプレス装置にセットした順送り金型内で間欠送りし、その過程で多段階のプレス加工が順次施されることによってプレス製品を連続して製造する生産効率の高い加工方法である。順送りプレス加工においては、素材が順送り金型内に連続して供給されるとともに、各ステージ間においてリフタによって金型面から押し上げられていわゆる支えのない状態となって送り出し動作が行われる。
【０００３】
順送りプレス加工においては、素材に位置ズレが生じた場合に大量の不良品が発生してしまうことから、素材と金型とに位置決め送り構造を設けて素材が各ステージ間を位置決めされながら送り出されるようにする。順送りプレス加工においては、一般に素材に長さ方向に所定の間隔を以ってパイロット孔を形成するとともに金型側にパイロットピンを設けて構成した位置決め送り構造によって、素材が高精度に位置決めされて送り出しを行われるようにする。
【０００４】
ところで、順送りプレス加工においては、新たに素材をセットする段取り工程が、一般に作業者によって連続供給装置から引き出した素材の先端部を順送り金型の各ステージに設けたガイドリフタの隙間に導きながらセットする方法が採用されている。順送りプレス加工においては、素材がコイル状に巻回されて素材連続供給装置から送り出されることから、先端部が応力により湾曲しやすい状態となっている。順送りプレス加工においては、このために作業者が素材をガイドリフタの隙間に導いて送り出していく途中で、先端部が金型面等に突き当たって送り出しが困難となり位置ズレが生じてしまうことがあった。
【０００５】
順送りプレス加工においては、上述した作業者の手動によるセット操作の問題を解決するために、素材を所定のピッチで連続して送り出す自動送り出しモードと、スイッチ操作により素材を任意のピッチで送り出す寸動送り出しモードとを備えた素材位置決め装置も用いられる。素材位置決め装置は、寸動送り出しモードに設定した状態で素材の送り出しを行いながら各ステージにおける加工状態を確認する段取り工程を行った後に、自動送り出しモードに切り換えて素材の送り出しを行う（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３３８３１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の順送りプレス加工においては、簡易な方法として作業者により素材のセット操作を行う場合に、素材連続供給装置から引き出された素材の移動量を計量する手段が設けられていないことから、作業者の判断によって初期位置が決定されていた。このため、従来の順送りプレス加工においては、上述したように素材と順送り金型とに位置ズレが生じて金型が破損するといった問題が発生していた。
【０００８】
一方、上述した特許文献に記載された素材位置決め装置においては、作業者が素材を金型内に送り込んでそれぞれに形成した位置決め構造によって所定のピッチで素材の送り出しが行われる状態を確認しながら微妙なタイミングでスイッチング操作を行わなければならなかった。したがって、素材位置決め装置においては、素材を金型に対して正確にセッティングするために作業者の習熟が必要となるとともに、その作業も面倒であるといった問題があった。素材連続供給装置においては、素材と金型との位置決め構造が精密にセッティングされない状態で自動送りの切換操作が行われるといった問題があった。
【０００９】
さらに、素材位置決め装置においては、素材の寸動送り出しを行うための制御モータや寸動送り出しモードと自動送り出しモードとに切り換える制御を行う構成が必要となる。素材位置決め装置においては、段取り工程においてのみ必要となる装置について、かかる構成を備えることによって全体のコストを高めてしまうといった問題があった。
【００１０】
ところで、素材の連続供給技術は、上述した順送りプレス加工への適用ばかりでなく、例えばケーブル等の長尺素材を所定の長さで切断したり、電子機器の組立工程等においてリード線を所定の長さに切断して供給する場合にも適用される。しかしながら、かかる適用例においては、従来ほとんどの場合に自動化が図られてはおらず、コイル状に巻回した素材を引き出してメジャーに位置合わせして切断するといった処理が行われていた。
【００１１】
したがって、本発明は、素材連続供給装置から供給される素材を、簡易な操作によって連続加工装置に対して精密に位置決めして供給することを可能とする廉価な素材定長供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した目的を達成する本発明にかかる素材定長供給装置は、長さ方向に所定の間隔を以って位置決めガイドが形成された長尺の素材を連続して送り出す素材連続供給装置と、位置決めガイドによって素材を間欠送りしながら順送り金型によって所定のプレス加工を連続して施すことによりプレス品を連続して形成するプレス機との間に設置され、素材連続供給装置から引き出した素材を順送り金型に位置合わせしてセットする段取り工程において用いられる。
【００１３】
素材定長供給装置は、素材連続供給装置から手動で引き出されて押し込まれる素材が移動して順送り金型へと送り出される素材移動路と、この素材移動路から順送り金型へ送り出す素材の送り出し量値を設定する素材送り出し量設定手段と、素材移動路を移動する素材の移動量を計量する計量機構と、素材送り出し量設定手段によって設定された設定送り出し量値を記憶するとともにこの設定送り出し量値と計量機構から出力される素材移動量値とを比較してこれらの一致を検出すると検出信号を出力する制御部と、この制御部から出力された検出信号に基づいて駆動されて素材を素材移動路内で係止する素材係止機構と、素材送り出し量設定手段によって設定した設定送り出し量値と計量機構によって計量した素材の移動量値とを表示する表示部とを備える。
【００１４】
本発明にかかる素材定長供給装置においては、コイル状に巻回されることによって先端部が応力によって湾曲した状態で素材連続供給装置から送り出される素材を、順送り金型に対して位置決めすることによって、連続プレス工程が精密に行われるようにする。素材定長供給装置においては、作業者によって素材連続供給装置から素材を手動で引き出して素材移動路に押し込むようにすることから、簡易な作業により素材を順送り金型へと導くことが可能であり、また順送り金型内で引っ掛かりが生じても直ちに確認することが可能である。
【００１５】
素材定長供給装置においては、所定の順送り金型に対して素材連続供給装置からの素材の送り出し量が決まっていることから、この送り出し量が素材送り出し量設定手段によって設定する。素材定長供給装置においては、素材連続供給装置から引き出されて素材移動路を移動して順送り金型にセットされる素材の長さが計量機構によって計量されるとともに、表示部に表示されることで作業者が目視で確認することが可能である。
【００１６】
素材定長供給装置においては、制御部において計量機構から出力される素材の移動量値と素材送り出し量設定手段によって設定した素材の送り出し量値との一致を検出すると検出信号を出力する。素材定長供給装置においては、この検出信号に基づいて素材係止機構が動作して、素材の送り出し動作を強制的に停止させるようにする。素材定長供給装置においては、素材係止機構が例えばプランジャ等の駆動機構によって素材移動路に対して出入りするように駆動されるストッパ部材を備え、このストッパ部材によって素材を素材移動路内で係止することによって作業者が順送り金型へ素材をなおも送り出そうとしても不能な状態とすることで素材の位置決めが自動的に行われるようにする。素材定長供給装置においては、順送り金型に対する素材の位置決めが行われた状態で素材係止機構による素材の係止状態を解除することで、素材連続供給装置から順送り金型に対して素材が連続供給されるようにして連続プレス加工が行われるようにする。
【００１７】
また、上述した目的を達成する本発明にかかる素材定長供給装置は、素材供給装置から引き出される長尺の素材を所定の長さ位置において加工装置により所定の加工が施されるように、加工装置に対する素材の送り出し量を規定する。素材定長供給装置は、作業者によって素材供給装置から手動で引き出されて押し込まれる素材が移動して加工装置へと送り出される素材移動路と、この素材移動路から加工装置へ送り出す素材の送り出し量値を設定する素材送り出し量設定手段と、素材移動路を移動する素材の移動量を計量する計量機構と、素材送り出し量設定手段によって設定された設定送り出し量値を記憶するとともにこの設定送り出し量値と計量機構から出力される素材移動量値とを比較してこれらの一致を検出すると検出信号を出力する制御部と、制御部から出力された検出信号に基づいて駆動されて素材を係止する素材係止機構と、素材送り出し量設定手段によって設定した設定送り出し量値と計量機構によって計量した素材の移動量値とを表示する表示部とを備える。
【００１８】
素材定長供給装置においては、素材供給装置から作業者によって手動で引き出された素材が、計量機構によってその長さを計量され、素材送り出し量設定手段によって設定された設定値まで引き出されると素材係止機構によって自動的に係止されるようにする。素材定長供給装置においては、所定の長さ位置において係止された素材に対して、加工装置により所定の加工が施されるようにする。素材定長供給装置においては、例えば電子機器の組立工程等においてリード線素材の供給機に設置され、段取り工程においてリード線素材を所定の長さで切断して組立工程等に供給されるようにする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる素材定長供給装置によれば、素材供給装置からプレス装置に対して自動供給される素材について、段取り工程において簡易な作業によって精密に位置決めして送り出しを行ってにセッティングすることが可能である。したがって、素材定長供給装置によれば、プレス装置によって素材に対する所定のプロセス加工が精密に行われるようにすることで、歩留りの向上とともに金型等の破損といった不都合の発生を確実に防止し、また段取り工程の合理化が図られるようにする。素材定長供給装置によれば、小型軽量で素材移動路に対して着脱自在として素材のセッティング時のみ用いることによって、既存の各工程を変更することなく互換使用することが可能である。
【００２０】
また、本発明にかかる素材定長供給装置によれば、素材供給装置から引き出した素材に対して、所定の位置で精密に切断等の加工を施すことを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態として図面に示した素材定長供給装置１について、以下詳細に説明する。素材定長供給装置１は、素材２に対して順送りプレス加工を施すプレス機３に対して着脱自在であり、レベラフィーダ４から供給される素材２をプレス機３に対して位置決めしてセットする段取り工程に際してプレス機３に設置され、このプレス機３に対して素材２が所定の長さ位置で位置決めされるようにする。
【００２２】
素材定長供給装置１は、作業者が手動でレベラフィー４から引き出してプレス機３に送り出す素材２の送り出し量を事前に設定する。素材定長供給装置１は、送り出される素材２の移動量を計量し、事前に設定した送り出し量まで計量すると検出信号を出力して自動的に素材２を係止する。素材定長供給装置１は、簡易な操作によってプレス機３への素材２の送り出し量を精密に設定することにより、段取り工程を合理化しかつ精密なプレス部品の効率的な製造が行われるようにする。なお、素材定長供給装置１は、プレス機３に固定して用いられるようにしてもよい。
【００２３】
順送りプレス加工方法においては、図１に示すようにコイル状に巻回された帯状の金属薄板からなる素材２がレベラフィーダ４にセットされ、このレベラフィーダ４から引き出された素材２がガイド機構５を介してプレス機３に対して連続して供給される。順送りプレス加工方法においては、プレス機３に、素材の送り方向に並んでそれぞれ所定のプレス加工を施すステージが多段に形成された順送り金型６が、上型６Ａをラム３Ａに固定するとともに下型６Ｂをベッド３Ｂに固定して取り付けられる。
【００２４】
順送りプレス加工方法においては、ラム３Ａの昇降動作に連動して順送り金型６に対する素材２の所定ピッチの送り動作が行われ、各ステージで所定のプレス加工が順次行われることによってプレス部品を連続して製造する。順送りプレス加工方法においては、素材２が各ステージ間においてリフタによって下型６Ｂから押し上げられた状態で送り出し動作が行われる。順送りプレス加工方法においては、詳細を省略するが素材２に長さ方向に所定の間隔を以って多数個のパイロット孔が形成されており、順送り金型５側に設けたパイロットピンが順次係合することによって各ステージにおいて素材２が精密に位置決めされるようにする。
【００２５】
素材定長供給装置１は、本体部８と、適宜の長さのケーブル１０によって接続された機構部９とから構成され、機構部９が図１に示すようにプレス機３の素材引き込み部７に設置されるとともに本体部８が適宜の位置に設置される。素材定長供給装置１は、機構部９に作業者がレベラフィーダ４から手動で引き出した素材２が引き込まれ、この機構部９から素材引き込み部７を介して先端部を順送り金型６へと送り出してセットさせる。素材定長供給装置１は、プレス機３の適宜の場所に設置された本体部８によって機構部９から順送り金型６へ送り出す素材２の送り出し量を予め設定するとともに、機構部９から出力される素材２の移動量を計量し設定送り出し量まで計量すると機構部９によってその送り出し動作を停止させる。順送りプレス加工方法においては、これによって段取り工程を終了し、以下連続送り動作に切り換えてプレス加工が連続して行われる。
【００２６】
素材定長供給装置１は、本体部８が、図２及び図３に示すように、本体部筐体１１の内部に制御部１２や表示器ドライバ１３或いは電源回路部１４等を備えている。本体部８には、前面の操作パネル１５に、１０キーボードボード１６と第１表示器１７及び第２表示器１８が設けられる。本体部８には、操作パネル１５に、電源スイッチ１９と、スタートスイッチ２０と、表示切換スイッチ２１と、クリアスイッチ２２と、ソレノイド切換スイッチ２３とが設けられる。本体部８には、本体部筐体１１の背面にソレノイドオフスイッチ２４が設けられるとともに、基端を電源回路部１４と接続され先端に電源コンセントに差し込まれるプラグ２６を設けた電源コード２５が引き出される。
【００２７】
素材定長供給装置１は、機構部９が、図３乃至図５に示すように、機構部筐体２７の一方側に素材引き込み口２８を設けるとともに他方側に素材送り出し口２９を形成してこの機構部筐体２７を貫通し、基準プレート３１に沿って素材２を移動させる素材移動路３０が設けられる。機構部９は、機構部筐体２７の内部に設けられて素材２の移動量を計量する計量機構３２と、素材移動路３０内において素材２が所定量を移動した状態において係止する素材係止機構３３とが設けられる。
【００２８】
制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、素材定長供給装置１の構成各部位から出力される制御信号を処理して、構成各部位に対して制御信号を出力する。表示器ドライバ１３は、制御部１２から出力された制御信号に基づいて第１表示器１７と第２表示器１８とを駆動して後述する表示が行われるようにする。制御部１２は、詳細を省略するが後述するように１０キーボード１６によって設定した素材２の設定送り出し量の情報を記憶する記憶部や、素材２の移動に伴って計量機構３２から出力される計量パルスに基づいて設定送り出し量との一致を比較する比較部等を備える。
【００２９】
電源回路部１４は、ＡＣ／ＤＣコンバータを備え、商用電源に接続されたプラグ２６から供給されるＡＣ１００Ｖを例えばＤＣ２４Ｖ、ＤＣ５Ｖに変換して制御部１２や計量機構３２或いは素材係止機構３３に供給する。
【００３０】
１０キーボード１６は、「０」〜「９」の数字キーと、少数点キー及び入力キー（ＥＮＴ）キーを有しており、各キーを操作することによって制御部１２に制御信号を出力し、この制御信号に基づいて制御部１２から表示器ドライバ１３に駆動信号が出力されることで素材２の設定送り出し量情報を入力する。素材定長供給装置１においては、第１表示器１７に設定送り出し量が表示されている状態で、１０キーボード１６の数字キーをキー操作することによって表示されている数字が順次置換され、所定の数値を入力した後に入力キーをキー操作することによって入力数値が設定値として決定されて表示される。また、素材定長供給装置１においては、設定送り出し量の情報が制御部１２に記憶される。
【００３１】
素材定長供給装置１は、第１表示器１７が、例えば７セグメント８桁の液晶表示器によって構成され、１０キーボード１６によって入力された素材２の設定送り出し量を表示する。第１表示器１７は、例えば７セグメント８桁の液晶表示器によって構成され、表示切換スイッチ２１を切換操作することによって設定送り出し量の表示から素材２の全体引き出し量の表示への切り換えが行われる。
【００３２】
第１表示器１７は、設定送り出し量の表示状態で最上桁に例えば「Ｌ」を表示し、１０キーボード１６により数値入力が行われると例えば「Ｌ．」の表示に切り替わって入力状態であることを表示する。第１表示器１７は、入力キーの操作により入力数値を設定値として決定すると「Ｌ．」の表示から「Ｌ」の表示に切り替わる。なお、第１表示器１７においては、全体引き出し量の表示状態で最上桁に「Ｌ」表示が行われないようにすることで、設定送り出し量の表示と識別されるようにする。なお、第１表示器１７は、いずれの表示形態においても表示数字を「ｍｍ」単位で表示する。
【００３３】
素材定長供給装置１は、第２表示器１８が、例えば７セグメント６桁の液晶表示器によって構成され、後述するように計量機構３２によって計量された素材２の移動量を刻々と表示する。第２表示器１８は、スタートスイッチ２０が操作されることにより制御部１２から出力される制御信号によって「０．００」を表示する。第２表示器１８は、機構部９からの素材２の引き出し操作が行われると加算表示を行うとともに、素材２の引き戻し操作が行われると減算表示を行う。なお、第２表示器１８も、表示数字を「ｍｍ」単位で表示する。
【００３４】
なお、素材定長供給装置１は、第１表示器１７と第２表示器１８とが「ｍｍ」単位の表示を行うようにしたが、例えば表示切換スイッチ２１の切り換え操作によって「ｃｍ」単位或いは「ｍ」単位等の適宜の単位で表示が行われるように構成してもよい。素材定長供給装置１は、この場合に計量機構３２から出力される計量パルスに応じて制御部１２において適宜の処理が施されて表示器ドライバ１３に駆動信号が供給される。
【００３５】
素材定長供給装置１においては、プラグ２６が電源コンセントに差し込まれた状態で電源スイッチ１９が操作されることによって、電源回路部１４から各部に対して所定電圧の電源が供給される。
【００３６】
素材定長供給装置１においては、後述するように作業者が手動でレベラフィーダ４から素材２を引き出して機構部９にセットした状態で、スタートスイッチ２０が操作される。素材定長供給装置１においては、このスタートスイッチ２０の操作によって後述する計量機構３２による素材２の移動量の計量動作が開始される。スタートスイッチ２０は、詳細を省略するが内部に発光素子２０Ａを内蔵したスイッチであり、オン操作によって制御信号を制御部１２に出力することによって、この制御部１２から上述したように第２表示器１８の表示を「０．００」にリセットさせる制御信号を出力させるとともに発光素子２０Ａを消灯させる。
【００３７】
また、スタートスイッチ２０は、後述する素材係止機構３３を非動作状態とすることにより、作業者がレベラフィーダ４から手動で引き出した素材２の素材移動路３０内における移動動作を可能な状態とさせる。なお、スタートスイッチ２０は、制御部１２において計量機構３２から出力される計量情報と設定送り出し量とを比較部において比較し、一致を検出すると制御信号を出力して発光素子２０Ａが点灯して表示が行われるようにする。
【００３８】
素材定長供給装置１においては、表示切換スイッチ２１により第１表示器１７が素材２の全体引き出し量を表示している状態でクリアスイッチ２２が操作されることによって、表示値が「０．００」にリセットされるようにする。素材定長供給装置１においては、スタートスイッチ２０の発光素子２０Ａが点灯状態にあり素材係止機構３３が動作して素材２を係止した状態でソレノイド切換スイッチ２３を操作すると、素材係止機構３３による素材２の係止状態を解除することが可能となる。ソレノイド切換スイッチ２３は、例えばスイッチレバーを切り換え操作するトグルスイッチが用いられ、制御部１２に制御信号を出力する。なお、素材定長供給装置１においては、本体部筐体１１の背面側に設けたソレノイドオフスイッチ２４によっても、同様にして素材係止機構３３を非動作状態とすることを可能とする。
【００３９】
素材定長供給装置１は、上述したように機構部９が、プレス機３の素材引き込み部７に素材移動路３０を順送り金型６の金型面と略同一面を構成するようにして設置される。機構部９は、図５に示すように素材移動路３０がその一方側面部を素材引き込み口２８と素材送り出し口２９との間を全長に亘って機構部筐体２７に開放することによって、素材２を側方からも移動路３０内に着脱させることが可能であるとともに幅寸法を異にする素材２の互換性が図られる。素材移動路３０には、開放側面と対向して機構部筐体２７に基準プレート３１が全長に亘って設けられ、素材２が一方側縁を基準プレート３１に摺擦しながら移動されるようにする。
【００４０】
機構部９は、図４及び図５に示すように、機構部筐体２７の内部に、素材引き込み口２８側に位置して計量機構３２が配置されるとともに素材送り出し口２９側に位置して素材機構３３が配置される。計量機構３２は、周知のロータリーエンコーダ３４と、このロータリーエンコーダ３４の回転軸３４Ａに固定された計量ローラ３５と、ガイドローラ３６とを備えている。素材係止機構３３は、ソレノイド３７と、ストッパ部材３８とを備えている。
【００４１】
計量機構３２においては、図４及び図５に示すようにロータリーエンコーダ３４が、その本体部を素材移動路３０の下方部位の側方に位置され、計量ローラ３５の外周部を素材移動路３０の下方部に臨ませて機構部筐体２７に設置される。ロータリーエンコーダ３４は、詳細を省略するが回転軸３４Ａの回転動作に応じて計量パルスを出力する接点機構を有しており、計量ローラ３５の回転に伴ってこの接点機構から本体部８の制御部１２に計量パルスを出力する。
【００４２】
計量機構３２は、ロータリーエンコーダ３４の計量ローラ３５とガイドローラ３６とが素材移動路３０を挟んでその外周部を突き合わせるようにして配置され、素材引き込み口２８から引き込まれた素材２を厚み方向に挟み込んで素材移動路３０内を移動させる。計量機構３２は、作業者によって押し込まれる素材２の移動動作によって計量ローラ３５が回転し、この計量ローラ３５とともに回転軸３４Ａが回転することによって内部の接点機構が開閉動作を行うことで、ロータリーエンコーダ３４から計量パルスを制御部１２に出力する動作を行う。
【００４３】
素材定長供給装置１においては、制御部１２においてロータリーエンコーダ３４から出力された計量パルスに基づいて所定の処理動作が行われ、表示器ドライバ１３を介して第２表示器１８に素材２の移動量が刻々と変化して表示されるようにする。素材定長供給装置１においては、制御部１２においてロータリーエンコーダ３４から出力された計量パルスに基づいて、比較部において記憶部に記憶された設定送り出し量との一致を比較する比較動作が行われるようにする。
【００４４】
素材係止機構３３は、図４及び図５に示すようにソレノイド３７が、素材移動路３０の下方部位の側方位置に配置される。素材係止機構３３は、ソレノイド３７のプランジャ３７Ａに連結レバー３９がその略中央部を固定され、この連結レバー３９の一端側に素材移動路３０の上方に延在するようにしてストッパ部材３８が固定されている。ストッパ部材３８には、後述するように作動された際に素材移動路３０に対して素材２の移動方向に離間して突出する一対の係止部３８Ａ、３８Ｂが形成されている。素材係止機構３３は、連結レバー３９が、他端部を機構部筐体２７に支架された支点軸４０に片持ち支持される。
【００４５】
素材係止機構３３は、ストッパ部材３８が、その係止部３８Ａ、３８Ｂを素材移動路３０の底面を構成するベースプレート４０に対して素材２の厚みよりもやや大きな対向間隔に保持されて支持されており、素材引き込み口２８から押し込まれた素材２が素材送り出し口２９から順送り金型６に向かって送り出されるようにする。素材係止機構３３においては、上述したように記憶した設定送り出し量値と計量機構３２によって計量した素材２の移動量値とが一致した時点で制御部１２から検出信号が出力される。素材係止機構３３は、この検出信号に基づいてソレノイド３７が駆動され、プランジャ３７Ａが図４において下方へと動作する。
【００４６】
素材係止機構３３においては、プランジャ３７Ａの動作によって連結レバー３９が支点軸４０を支点として回動動作することによって、ストッパ部材３８が素材移動路３０側へと移動する動作が行われる。素材係止機構３３においては、ストッパ部材３８が係止部３８Ａ、３８Ｂによって素材移動路３０を移動する素材２をベースプレート４０に押圧して係止する。したがって、素材係止機構３３においては、作業者が素材２をなおも素材引き込み口２８から押し込むようにしても不能な状態とすることで素材２の位置決めが自動的に行われるようにする。
【００４７】
素材定長供給装置１においては、作業者が素材２をレベラフィーダ４から引き出して素材移動路３０を通過させる簡易な操作により、順送り金型６に対して素材２の先端部を精密に位置決めしてセッティングすることを可能とする。素材定長供給装置１においては、ソレノイド切換スイッチ２３を操作してソレノイド３７を非駆動状態とし、素材係止機構３３による素材２の係止状態を解除してプレス機３から取り外しが行われる。プレス機３は、この状態で自動モードに設定され、レベラフィーダ４から連続して供給される素材２に対して順送り金型６の各ステージで所定のプレス加工を順次行うことで精密なプレス部品を連続して製造する。
【００４８】
上述した実施の形態は、素材２に対して順送りプレス加工を施すプレス機３に設置されて素材２を順送り金型６に対してセッティングする素材定長供給装置１を示したが、本発明はかかる実施の形態に限定されるものでは無い。第２の実施の形態として図６に示した素材定長装置５０は、上述した本体部８と機構部９と同等の構成部位を筐体５１に収納して一体化することによって小型化を図り、例えば電気店等で顧客の要求に応じてコード等の長尺素材５２を所定の長さに切断して販売するといった場合にも好適に用いられる。素材定長装置５０は、基本的な構成を上述した素材定長供給装置１と同等とすることから、対応する部位に同一符号を付して以下説明を省略する。
【００４９】
素材５２は、素材ストック部５３においてコイル状に巻回されることから、この素材ストック部５３から引き出した状態で先端部が応力により湾曲して所定の長さに計測して切断することが困難である。素材定長装置５０は、かかる素材５２を、素材ストック部５３から引き出して顧客の注文に応じた所定の長さに計測して切断して提供する。素材定長装置５０は、筐体５１に、一方側に素材ストック部５３から引き出された素材５２を押し込む素材引き込み口５４を開口するとともに他方側に所定の長さに切断した素材５２Ａを送り出す素材送り出し口５５を開口した素材移動路５６が全長に亘って設けられる。
【００５０】
素材定長装置５０には、筐体５１の前面に操作パネル１５が設けられて、上述した１０キーボード１６や第１表示器１７或いは第２表示器１８や各種スイッチ１９〜２３が設けられている。素材定長装置５０には、素材移動路５６に沿って計量機構３２と素材係止機構３３とが配置されている。素材定長装置５０には、素材係止機構３３の後段に位置して素材移動路５６に沿って切断機構５７が配置されている。
【００５１】
切断機構５７は、詳細を省略するがカッタ５８と図示しないソレノイドを有しており、通常このカッタ５８が素材移動路５６に対して素材２の厚みよりもやや大きな対向間隔に保持されるようにする。切断機構５７は、制御部１２から出力される駆動信号によってソレノイドが駆動されると、カッタ５８が素材移動路５６内に進入して素材係止機構３３によって係止された素材５２を切断する。なお、切断機構５７は、例えばカッタを駆動するソレノイドが上述した素材係止機構３３のソレノイド３７と共用されるように構成してもよいことは勿論である。
【００５２】
素材定長装置５０においては、顧客の注文に基づいて１０キーボード１６によって注文の長さの数値が入力され、この入力数値を第１表示器１７に表示する。素材定長装置５０においては、素材ストック部５３から引き出した素材５２が素材引き込み口５４から押し込まれて素材移動路５６内を移動することによって、計量機構３２によりその移動量を計量する。素材定長装置５０においては、制御部１２において計量機構３２から出力される計量値と設定値とが比較され、設定値までの計量が行われると駆動信号が出力されて素材係止機構３３が動作してストッパ部材３８によって素材５２を素材移動路５６内において係止する。
【００５３】
素材定長装置５０においては、制御部１２から素材係止機構３３の駆動信号とともに所定のタイミングを以って切断機構５７の駆動信号も出力される。素材定長装置５０においては、切断機構５７が動作してカッタ５８が素材移動路５６内に進入し、素材係止機構３３によって係止された素材５２を切断する。素材定長装置５０においては、切断された素材５２Ａが素材送り出し口５５から取り出されて、顧客に提供されるようにする。
【００５４】
素材定長装置５０においては、１０キーボード１６によって注文の長さの数値を入力する操作と素材ストック部５３から引き出した素材５２を素材移動路５６に押し込む簡易な操作によって、素材を所定の長さに切断して提供することを可能とする。素材定長装置５０においては、例えば数メートルといった長い寸法で素材５２を切断しなければならない場合でも、湾曲習性を有する先端部を押さえ付けながらメジャー等で計量するといった煩わしさも無く精密な位置で切断することを可能とする。
【００５５】
なお、素材定長装置５０においては、例えば電子機器の組立工程等においてリード線を所定の長さに切断して供給する場合にも用いられるが、切断機構５７を本体部と独立に構成してもよいことは勿論である。また、素材定長装置５０においては、素材５２を所定の長さで切断するばかりでなく、切断機構５７に代えて適宜の加工を施す機構を設けるようにしてもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態として示す素材定長供給装置の使用例を示す順送りプレス加工工程の構成図である。
【図２】素材定長供給装置の本体部の正面図である。
【図３】素材定長供給装置の構成図である。
【図４】素材定長供給装置の機構部の要部断面図である。
【図５】筐体を切り欠いて示す機構部の要部平面図である。
【図６】他の実施の形態として示す素材定長装置の使用例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  素材定長供給装置、２  素材、３  プレス機、４  レベラフィーダ、６  順送り金型、８  本体部、９  機構部、１１  本体部筐体、１２  制御部、１３  表示器ドライバ、１４  電源回路部、１５  操作パネル、１６  １０キーボード、１７  第１表示器、１８  第２表示器、２７  機構部筐体、２８  素材引き込み口、２９  素材送り出し口、３０  素材移動路、３１  基準プレート、３２  計量機構、３３  素材係止機構、３４  エンコーダ、３５  計量ローラ、３７  ソレノイド、３８  ストッパ部材、５０  素材定長装置、５１  筐体、５２  素材、５３  素材ストック部、５４  素材引き込み口、５５  素材送り出し口、５６  素材移動路、５７  切断機構、５８  カッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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