(57)【要約】【課題】  記録媒体の連続給送において、画像形成スループットを低下させずに、記録媒体の搬送障害を防止する。【解決手段】  給紙指示があると、その際にユーザにより指定された用紙の種類に基づき、給紙指示された用紙の種類を認識し、ＲＡＭ１０３の紙種と摩擦係数とを対応させたテーブルから、この用紙に対応する摩擦係数を取り出す。ついで、この取り出した摩擦係数に対応する距離Ｌｍを決定し、このＬｍを所定の式に代入して時間Ｔを決定する。先行紙の先端が搬送センサ６により検出された時点から、時間Ｔが経過するまで、待機し、時間Ｔが経過したとき、後続の用紙の給紙を開始する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続給紙される記録媒体の種類を指定するための種類指定手段と、
記録媒体の種類と摩擦係数とを対応させて格納した格納手段と、
前記指定手段により指定された種類の記録媒体に対応する摩擦係数を前記格納手段から取り出す摩擦係数取出手段と、
摩擦係数と、第１記録媒体の後に給紙される第２記録媒体の記録媒体収納部から突出している部分の距離と、の対応関係を示す摩擦係数対距離特性曲線から、前記摩擦係数取出手段により取り出された摩擦係数に対応する距離を求める距離取得手段と、
前記記録媒体収納部の下流の予め定めた位置において前記第１記録媒体の先端を検出する先端検出手段と、
該先端検出手段により前記第１記録媒体の先端が検出されてから前記第２記録媒体を給送開始するまでの時間を求める時間取得手段と、
前記先端検出手段により前記第１記録媒体の先端が検出されてから前記時間取得手段により求められた時間が経過した時点で前記第２記録媒体の給送を開始する給送制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
連続給紙される記録媒体の種類を指定するための種類指定手段と、
記録媒体の種類と摩擦係数とを対応させて格納した格納手段と、
前記指定手段により指定された種類の記録媒体に対応する摩擦係数を前記格納手段から取り出す摩擦係数取出手段と、
雰囲気環境を検出する環境検出手段と、
該環境検出手段により検出された雰囲気環境に対応する補正係数を、雰囲気環境に対する補正係数の特性曲線から求める補正係数取得手段と、
前記摩擦係数取出手段により取り出された摩擦係数を、補正係数取得手段により求められた補正係数で補正する補正手段と、
摩擦係数と、第１記録媒体の後に給紙される第２記録媒体の記録媒体収納部から突出している部分の距離と、の対応関係を示す摩擦係数対距離特性曲線から、前記補正手段により補正された摩擦係数に対応する距離を求める距離取得手段と、
前記記録媒体収納部の下流の予め定めた位置において前記第１記録媒体の先端を検出する先端検出手段と、
該先端検出手段により前記第１記録媒体の先端が検出されてから前記第２記録媒体を給送開始するまでの時間を求める時間取得手段と、
前記先端検出手段により前記第１記録媒体の先端が検出されてから前記時間取得手段により求められた時間が経過した時点で前記第２記録媒体の給送を開始する給送制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記雰囲気環境は、雰囲気温度であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記雰囲気環境は、雰囲気湿度であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記雰囲気環境は、雰囲気温度及び雰囲気湿度であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記雰囲気環境は、雰囲気温度及び雰囲気湿度から求めた絶対湿度であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記種類指定手段を、画像形成モードを設定する設定手段、及び該設定手段により設定された画像形成モードに予め対応させた記録媒体の種類を設定する設定手段と、置換したことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記種類指定手段を、記録媒体の種類を判別する判別センサと置換したことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の記録媒体を連続給紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって給紙された記憶媒体の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記記録媒体有りを検知したタイミングに基づいて、次に給紙される記録媒体の給紙開始タイミングを決定する給紙制御手段と、を備え、
前記給紙制御手段は、第１の記録媒体が給紙された際に、前記第1の記録媒体の給紙動作に伴って、次に給紙される第２の記録媒体の先端が前記記録媒体の待機位置から移動する距離に基づいて、前記第２の記録媒体の給紙開始タイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
更に、前記記録媒体の種類を指定するための指定手段を備え、
前記給紙制御手段は、前記指定手段によって指定された記録媒体の種類に基づいて、前記記録媒体の待機位置から移動する距離を決定することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
更に、記録媒体の種類を検知する種類検知手段を備え、
前記給紙制御手段は、前記種類検知手段によって検知された記録媒体の種類に基づいて、前記記録媒体の待機位置から移動する距離を決定することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
更に、前記画像形成装置の環境を検知する環境検知手段を備え、
前記給紙制御手段は、前記環境検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体の待機位置から移動する距離を決定することを特徴とする請求項１０又は１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体収納部から記録媒体を連続して給送可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、連続して用紙を給紙する機能を持つ画像形成装置が知られており、この例を図１０に示す。カセット８に収納されたてカット紙は、ピックアップローラ７によりピックアップされ、ピックアップされたカット紙は搬送ローラ１、２により繰り出される。用紙センサ３により、カセット８内の用紙有無が検出される。搬送ローラ１、２により搬送される用紙の搬送状態は、搬送センサ６により検出される。搬送ローラ１、２により繰り出された用紙の先端が、搬送センサ６の用紙先端検出位置１１まで到達したとき、搬送センサ６により紙有りが検出される。そして、用紙後端検出位置１２に用紙後端が到達したとき、搬送センサ６のセンサフラグが搬送用紙から解放されてから、このセンサフラグが元の位置に戻るのに要するセンサ戻り時間Ｔｆが経過したとき、搬送センサ６により紙無しが検出される。なお、給紙センサが用紙の後端を検知した後、所定時間経過後に、給紙センサからの出力を監視して紙有無を判断することは、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
連続画像形成時においては、第１の用紙と第２の用紙との用紙間隔がＬｐとなるように、カセット８から用紙が給紙されるが、このようにするためには、先行する用紙の先端が搬送センサ６に到達した時から時間Ｔが経過した時、カセット８から次の用紙を給紙開始する必要がある。この時間Ｔは、
Ｔ＝（Ｌｓ＋Ｌｐ−Ｌｔ）／Ｐｓ−Ｔｍ    …（ａ）
から求められる。ここに、
Ｐｓ（ｍｍ／ｓ）は、本画像形成装置の用紙搬送速度、
Ｌｓは、用紙Ｐの長さ、
Ｌｔは、給紙口内の理想的な用紙の待機位置先端１０から搬送センサ６の用紙先端検出位置１１までの距離、
Ｔｍは、給紙動作が開始されてから実際に用紙が搬送開始されるまでに要する時間
である。
【０００４】
このように、連続画像形成時において、先行する用紙すなわち第１の用紙の先端が搬送センサ６に到達してから時間Ｔが経過した時に、カセット８から、次の用紙すなわち第２の用紙の給紙が開始されると、搬送センサ６のセンサフラグが元の位置に戻るまで、すなわち、センサ戻り時間Ｔｆが経過するまでには、この第２の用紙の先端は、実際には、この理想的な用紙待機位置先端１０からＬｍの位置にある。そこで、第１の用紙と第２の用紙との用紙間隔をＬｐとするためには、Ｌｐは、Ｌｄ、Ｌｍ、Ｔｆ、及びＰｓとの間に、
Ｌｐ≧（Ｌｄ＋Ｌｍ＋Ｔｆ×Ｐｓ）    …（ｂ）
という関係を満たす必要がある。ここに、Ｌｄは、搬送センサ６の用紙先端検出位置１１から用紙後端検出位置１２までの距離である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６０８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１１に示すように、あらかじめ計算で求めた固定のタイミングにおいて、搬送センサ６で先行紙の搬送タイミングを検出し、その検出した結果を用いて以降の給紙制御を行う方法によれば、式（ｂ）のＬｍは、紙種、雰囲気環境に大きく依存するのであるから、式（ｂ）を満足させることは困難であり、印字スループットをこれ以上向上させることができなかった。
【０００７】
印字スループットを向上させるため、紙種、雰囲気環境に関係せずに、このＬｍの変動を最小限に抑制する機構が考えられるが、そうすると製品のコストアップを招いていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解決し、記録媒体の連続給送において、画像形成スループットを低下させずに、記録媒体の搬送障害を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、上記のような問題点を解決し、用紙間制御を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、連続給紙される記録媒体の種類を指定するための種類指定手段と、記録媒体の種類と摩擦係数とを対応させて格納した格納手段と、前記指定手段により指定された種類の記録媒体に対応する摩擦係数を前記格納手段から取り出す摩擦係数取出手段と、摩擦係数と、第１記録媒体の後に給紙される第２記録媒体の記録媒体収納部から突出している部分の距離と、の対応関係を示す摩擦係数対距離特性曲線から、前記摩擦係数取出手段により取り出された摩擦係数に対応する距離を求める距離取得手段と、前記記録媒体収納部の下流の予め定めた位置において前記第１記録媒体の先端を検出する先端検出手段と、該先端検出手段により前記第１記録媒体の先端が検出されてから前記第２記録媒体を給送開始するまでの時間を求める時間取得手段と、前記先端検出手段により前記第１記録媒体の先端が検出されてから前記時間取得手段により求められた時間が経過した時点で前記第２記録媒体の給送を開始する給送制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、連続給紙される記録媒体の種類を指定するための種類指定手段と、記録媒体の種類と摩擦係数とを対応させて格納した格納手段と、前記指定手段により指定された種類の記録媒体に対応する摩擦係数を前記格納手段から取り出す摩擦係数取出手段と、雰囲気環境を検出する環境検出手段と、該環境検出手段により検出された雰囲気環境に対応する補正係数を、雰囲気環境に対する補正係数の特性曲線から求める補正係数取得手段と、前記摩擦係数取出手段により取り出された摩擦係数を、補正係数取得手段により求められた補正係数で補正する補正手段と、摩擦係数と、第１記録媒体の後に給紙される第２記録媒体の記録媒体収納部から突出している部分の距離と、の対応関係を示す摩擦係数対距離特性曲線から、前記補正手段により補正された摩擦係数に対応する距離を求める距離取得手段と、前記記録媒体収納部の下流の予め定めた位置において前記第１記録媒体の先端を検出する先端検出手段と、該先端検出手段により前記第１記録媒体の先端が検出されてから前記第２記録媒体を給送開始するまでの時間を求める時間取得手段と、前記先端検出手段により前記第１記録媒体の先端が検出されてから前記時間取得手段により求められた時間が経過した時点で前記第２記録媒体の給送を開始する給送制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明において、雰囲気環境は、雰囲気温度とすることができる。
【００１３】
請求項２の発明において、雰囲気環境は、雰囲気湿度とすることができる。
【００１４】
請求項２の発明において、雰囲気環境は、雰囲気温度及び雰囲気湿度とすることができる。
【００１５】
請求項２の発明において、雰囲気環境は、雰囲気温度及び雰囲気湿度から求めた絶対湿度とすることができる。
【００１６】
請求項１又は２の発明において、種類指定手段を、画像形成モードを設定する設定手段、及び該設定手段により設定された画像形成モードに予め対応させた記録媒体の種類を設定する設定手段と、置換することができる。
【００１７】
請求項１又は２の発明において、種類指定手段を、記録媒体の種類を判別する判別センサと置換することができる。
【００１８】
請求項９の発明は、複数の記録媒体を連続給紙する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙された記憶媒体の有無を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記記録媒体有りを検知したタイミングに基づいて、次に給紙される記録媒体の給紙開始タイミングを決定する給紙制御手段と、を備え、前記給紙制御手段は、第１の記録媒体が給紙された際に、前記第1の記録媒体の給紙動作に伴って、次に給紙される第２の記録媒体の先端が前記記録媒体の待機位置から移動する距離に基づいて、前記第２の記録媒体の給紙開始タイミングを決定することを特徴とする。
【００１９】
請求項９の発明において、更に、前記記録媒体の種類を指定するための指定手段を備えることができ、給紙制御手段は、指定手段によって指定された記録媒体の種類に基づいて、記録媒体の待機位置から移動する距離を決定することができる。
【００２０】
請求項９の発明において、更に、記録媒体の種類を検知する種類検知手段を備えることができ、給紙制御手段は、種類検知手段によって検知された記録媒体の種類に基づいて、記録媒体の待機位置から移動する距離を決定することができる。
【００２１】
請求項１０又は１１の発明において、更に、前記画像形成装置の環境を検知する環境検知手段を備えることができ、給紙制御手段は、環境検知手段の検知結果に基づいて、記録媒体の待機位置から移動する距離を決定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、上記のように構成したので、記録媒体の連続給送において、画像形成スループットを低下させずに、記録媒体の搬送障害を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態を示す。これは画像形成装置の例であり、この構造を図２に示す。本実施の形態においては給紙部を例に説明するが、本発明は、この例に限定されるものではない。
【００２５】
図２において、８はカセットであり、カット紙を収納するためのものである。１０はカセット８内における理想的な用紙の待機位置先端を示す。７はピックアップローラであり、カセット８からカット紙をピックアップするものである。２は搬送ローラ対であり、ピックアップローラ７によりピックアップされたカット紙を繰り出すものである。３は用紙センサであり、カセット８内の用紙の有無を検出するためのものである。
【００２６】
６は搬送センサであり、用紙搬走路４上の用紙を検出するためのものである。搬送センサ６は、用紙の接触状態で遮光板によりフォトインタラプタが遮光、透過され、この遮光、透過によって当該位置での用紙の有無を検出するものであるが、これに限定されるものではない。搬送センサ６は、給紙された用紙先端が用紙先端検出位置１１まで到達したタイミングで、搬送センサ６は紙有りを検出し、用紙後端検出位置１２に用紙後端が到達したタイミングで搬送センサ６のセンサフラグが搬送用紙から解放されてからセンサ戻り時間Ｔｆが経過したとき、紙無しを検出するものである。
【００２７】
５は搬送ローラであり、搬送センサ６の下流において、用紙を搬送するものである。
【００２８】
図１において、３、６は図２と同一部分を示す。１００はプリンタであって、ホストコンピュータ２００に接続してあり、ＣＰＵ（central processing unit）１０１と、ＲＯＭ（read only memory）１０２と、ＲＡＭ（random access memory）１０３と、入出力部１０５と、印刷部インタフェース（以下「印刷部Ｉ／Ｆ」という。）１０６と、操作部１０９と、入出力Ｉ／Ｆ１０８とが、システムバス１０４を介して相互に接続してある。
【００２９】
ＲＯＭ１０２は制御プログラムがストアしてある。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２の制御プログラムに従って、システムバス１０４に接続されている各部を制御し、画像信号を印刷部Ｉ／Ｆ１０６を介して印刷部１０７に供給するものである。ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１の主メモリ、ワークエリアとして用いられる。またＲＡＭ１０３には、紙種と摩擦係数とを対応させたテーブルがストアしてあり、摩擦係数に対する距離Ｌｍを算出する算出プログラムがストアしてある。ここに、距離Ｌｍは、給紙口内の理想的な用紙の待機位置先端１０から実際に次に給紙開始する用紙の先端までの距離である。紙種と摩擦係数とを対応させたテーブルの一例を図４に示す。摩擦係数対距離Ｌｍ特性曲線の一例を図５に示す。
【００３０】
操作部１０９はプリンタ１００を操作するための操作ボタンと動作状況を表示する表示部とを有する。入出力Ｉ／Ｆ１０８には用紙センサ３及び搬送センサ６が接続してある。
【００３１】
次に、動作を説明する。まず、給紙要求が来ると、用紙センサ３を用いて、カセット８内の用紙の有無を確認し、その時点で用紙があれば、ピックアップローラ７を回転させることにより用紙Ｐがピックアップされる。ピックアップローラ７は図示しないクラッチによって選択的に回転駆動される。カセット８から給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対２へ搬送され、より下流の搬送ローラ５を経た後、転写位置まで搬送される。
【００３２】
搬送センサ６は、用紙の先端が用紙先端検出位置１１に到達したタイミングで用紙有りを検出し、用紙後端検出位置１２に用紙後端が到達したタイミングで搬送センサ６のセンサフラグが搬送用紙から解放されて、センサ戻り時間Ｔｆ（このセンサフラグが元の位置に戻るまでに要する時間）後に、紙無しを検出する。
【００３３】
次に、時間Ｔを求める方法を説明する。連続画像形成時において、先行紙先端が搬送センサ６に到達した時点から次の給紙開始時点までの時間Ｔは、次の式から求められる。
【００３４】
Ｔ＝（Ｌｓ＋Ｌｐ−Ｌｔ）／Ｐｓ−Ｔｍ    …（１）
Ｌｐ＝（Ｌｄ＋Ｌｍ＋Ｔｆ×Ｐｓ）        …（２）
【００３５】
ここに、
Ｌｓは、用紙Ｐの長さである。
【００３６】
Ｌｍは、給紙口内の理想的な用紙の待機位置先端１０から実際に次に給紙開始する用紙の先端までの距離である。Ｌｍは、紙の種類に応じて変化する可変の値である。給紙口内の用紙は、先行紙との摩擦により、先行紙の搬送につられて搬送されるため、Ｌｍは０よりも大きな値となる。
【００３７】
Ｌｔは、給紙口内の理想的な用紙の待機位置先端１０から搬送センサ６の用紙先端検出位置１１までの距離、
Ｔｍは、給紙動作を開始してから実際に用紙が搬送開始されるまでに要する時間、
Ｌｐは、用紙の搬送間隔、
Ｌｄは、搬送センサ６の用紙先端検出位置１１から用紙後端検出位置１２までの距離、
である。
【００３８】
本実施の形態では、機械的な搬送センサ６のセンサフラグが搬送用紙から解放されてから紙なし状態に戻るまでのセンサ戻り時間Ｔｆが０秒であり、給紙動作を開始してから実際に用紙が搬送開始されるまでに要する時間Ｔｍ０秒である、と仮定する。
【００３９】
この仮定の下においては、式（１）は、
Ｔ＝（Ｌｓ＋Ｌｐ−Ｌｔ）／Ｐｓ      …（３）
と表され、式（２）は、
Ｌｐ＝（Ｌｄ＋Ｌｍ）                …（４）
と表される。
【００４０】
式（４）を式（３）に代入することにより、Ｔは、
Ｔ＝（Ｌｓ＋Ｌｄ＋Ｌｍ−Ｌｔ）／Ｐｓ      …（５）
と表される。ここに、Ｌｓは用紙サイズであり、Ｌｄ、Ｌｔは本画像形成装置において一意であるから、Ｌｍが決定されると、Ｔが確定することになる。
【００４１】
図３は、第１の実施の形態において図１のＲＯＭ１０２に格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。給紙指示があると（Ｓ１００）、その際にユーザにより指定された用紙の種類を認識する（Ｓ１０１）。そして、ＲＡＭ１０３の紙種と摩擦係数とを対応させたテーブルから、この認識された用紙に対応する摩擦係数を取り出す（Ｓ１０２）。ついで、この取り出した摩擦係数に対応する距離Ｌｍを決定する（Ｓ１０３）。この決定したＬｍを上記式（５）に代入して時間Ｔを決定する（Ｓ１０４）。次に、先行紙の先端が搬送センサ６により検出された時点から、Ｓ１０４で決定された時間Ｔが経過するまで、待機し（Ｓ１０５）、時間Ｔが経過したとき、後続の用紙の給紙を開始する（Ｓ１０６）。その後、当該用紙に対する給紙制御を終了する（Ｓ１０７）。
【００４２】
このように、後続の用紙の給紙を制御するようにしたので、先行用紙と後続用紙との間隔を適正に保つことができる。
【００４３】
本実施の形態においては、ユーザにより指定された用紙の種類に対応する摩擦係数を取り出す例を説明したが、この例に代えて、ユーザにより指定された印字モードに予め対応させた用紙の種類を設定し、この設定された用紙の種類に対応する摩擦係数を取り出すようにすることができる。
【００４４】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態との比較でいえば、距離Ｌｍを求める方法が異なる。すなわち、第１の実施の形態においては、ＲＡＭ１０３の紙種と摩擦係数とを対応させたテーブルから、この用紙に対応する摩擦係数を取り出し、この取り出した摩擦係数に対応する距離Ｌｍを決定するようにした。
【００４５】
これに対して、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様にして取り出した摩擦係数を補正し、この補正された摩擦係数に対応する距離Ｌｍを決定するようにした。これについては、次に、より詳細に説明する。
【００４６】
図６は、第２の実施の形態において図１のＲＯＭ１０２に格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。図６において、Ｓ１００〜Ｓ１０２及びＳ１０４〜Ｓ１０７は、図３と同一のステップを示す。ＲＡＭ１０３の紙種と摩擦係数とを対応させたテーブルから、この用紙に対応する摩擦係数を取り出す（Ｓ１０２）。ついで、この取り出した摩擦係数を補正する（Ｓ２０３）。
【００４７】
すなわち、図示しない環境センサにより検出された雰囲気環境、例えば温度及び湿度から、絶対湿度を求め、求めた絶対湿度に対応する補正係数を、図７の絶対湿度対補正係数特性曲線から補正係数を求める。ついで、この求めた補正係数を摩擦係数に乗算して補正後摩擦係数を求める。
【００４８】
そして、この補正後摩擦係数に対応する距離Ｌｍを図５の特性曲線から決定する（Ｓ２０４）。この決定したＬｍを上記式（５）に代入して時間Ｔを決定する（Ｓ１０４）。
【００４９】
このように、後続の用紙の給紙を制御するようにしたので、先行用紙と後続用紙との間隔を適正に保つことができる。
【００５０】
本実施の形態においては、雰囲気環境である温度及び湿度から絶対湿度を求め、ついで、この求められた絶対湿度に対応する補正係数を求める例を説明したが、本実施の形態は、この例に限定されるものではない。
【００５１】
例えば、雰囲気環境が温度である場合には、温度センサにより検出された温度に対応する補正係数を、予め用意した温度対補正係数特性曲線から求めることができる。また、雰囲気環境が湿度である場合には、湿度センサにより検出された湿度に対応する補正係数を、予め用意した湿度対補正係数特性曲線から求めることができる。さらには、雰囲気環境が温度及び湿度である場合には、温度センサ及び湿度センサにより検出された温度及び湿度に対応する補正係数を、予め用意した温度及び湿度対補正係数特性曲線から求めることができる。
【００５２】
このように、後続の用紙の給紙を制御するようにしたので、先行用紙と後続用紙との間隔を、第１の実施の形態に比べてより適正に保つことができる。
【００５３】
＜第３の実施の形態＞
図８は本発明の第３の実施の形態を示す。図８において、図２と同一部分は同一符号を付してある。１４は紙種判別センサであって、カセット８に収納された用紙の紙種を判別するものであり、カセット８の近傍に配置してある。
【００５４】
本実施の形態は、給紙指示された用紙の種類を紙種判別センサ１４により検出するようにした点が、第２の実施の形態と異なる。
【００５５】
図９は、第３の実施の形態において図１のＲＯＭ１０２に格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。図９において、Ｓ１００〜Ｓ１０２、Ｓ２０３及びＳ２０４、並びにＳ１０４〜Ｓ１０７は、図６と同一のステップを示す。給紙指示があると（Ｓ１００）、給紙指示された用紙の種類を紙種判別センサ１４により判別する（Ｓ３０１）。そして、ＲＡＭ１０３の紙種と摩擦係数とを対応させたテーブルから、この判別された紙種の用紙に対応する摩擦係数を取り出す（Ｓ１０２）。
【００５６】
このように、後続の用紙の給紙を制御するようにしたので、先行用紙と後続用紙との間隔を適正に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１のプリンタの構造を示す断面図である。
【図３】第１の実施の形態において図１のＲＯＭ１０２に格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図４】紙種と摩擦係数との対応関係をテーブルにして示す図である。
【図５】摩擦係数対距離Ｌｍ特性曲線の一例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態において図１のＲＯＭ１０２に格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図７】絶対湿度対補正係数特性曲線の一例を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るプリンタの構造を示す断面図である。
【図９】第３の実施の形態において図１のＲＯＭ１０２に格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置の従来例を示す断面図である。
【図１１】従来例における給紙制御を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
３  用紙センサ
６  搬送センサ
１００  プリンタ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  システムバス
１０５  入出力部
１０６  印刷部インタフェース
１０７  印刷部
１０９  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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