(57)【要約】【課題】  ナビゲーション装置と携帯電話機との情報の共有化を図って、ハードウェア資源の効率的利用を可能とする。【解決手段】  携帯電話機１１０とナビゲーション装置１２０は、お互いの間で通信可能な通信Ｉ／Ｆ１１５，１２１を有する。携帯電話機にＧＰＳ受信部１１１を設け、その位置情報を通信Ｉ／Ｆを用いてナビーゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置で通信Ｉ／Ｆを用いて位置情報を受信する。またナビゲーション装置は位置情報に基づいて現在位置を含む地図情報、目的地に対するルート情報を生成し、目的地情報、ルート情報を携帯電話機へ送信する。携帯電話機は所定時間毎にＧＰＳ受信部による位置情報の更新を行って、ナビゲーション装置へこの更新された位置情報を送信する。ナビゲーション装置は更新された位置情報を受信してルート情報の更新を行い、この更新された位置情報を携帯電話機へ送信する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯通信端末と、ナビゲーション装置とを含み、これら携帯通信端末とナビゲーション装置の各々はお互いの間で情報通信可能な通信手段を有するように構成された車載用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯通信端末にＧＰＳ受信手段を設け、前記ＧＰＳ受信手段による位置情報を前記通信手段を用いて前記ナビーゲーション装置へ送信し、
前記ナビゲーション装置において前記通信手段を用いて前記位置情報を受信することを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、前記位置情報に基づいて、現在位置を含む地図情報及び目的地に対するルート情報を生成する手段を有し、前記目的地情報及び前記ルート情報を前記携帯通信端末へ送信することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯通信端末は、所定時間毎に前記ＧＰＳ受信手段による位置情報の更新を行って、前記ナビゲーション装置へこの更新された位置情報を送信することを特徴とする請求項１または２記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、前記更新された位置情報を受信して前記ルート情報の更新を行い、この更新された位置情報を前記携帯通信端末へ送信することを特徴とする請求項３記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置は、車の停止に応答して、現在位置の周囲範囲の地図情報を前記携帯通信端末へ送信し、前記携帯通信端末は、この地図情報を用いてナビゲーションをなす手段を有することを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記携帯通信端末は操作部を有し、この操作情報を前記通信手段を用いて前記ナビゲーション装置へ送信して前記ナビゲーション装置の操作情報として使用することを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項７】
携帯通信端末と、ナビゲーション装置とを含み、これら携帯通信端末とナビゲーション装置の各々はお互いの間で情報通信可能に構成された車載用ナビゲーションシステムにおける情報処理方法であって、
前記携帯通信端末において、この端末に設けられたＧＰＳ受信手段による位置情報を前記ナビーゲーション装置へ送信するステップと、
前記ナビゲーション装置において前記位置情報を受信してこの位置情報に基づいて情報処理をなすステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
前記ナビゲーション装置において、前記位置情報に基づいて現在位置を含む地図情報及び目的地に対するルート情報を生成するステップと、前記目的地情報及び前記ルート情報を前記携帯通信端末へ送信するステップとを、更に含むことを特徴とする請求項７記載の情報処理方法。
【請求項９】
前記携帯通信端末において、所定時間毎に前記ＧＰＳ受信手段による位置情報の更新を行って、前記ナビゲーション装置へこの更新された位置情報を送信するステップを、更に含むことを特徴とする請求項７または８記載の情報処理方法。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置において、前記更新された位置情報を受信して前記ルート情報の更新を行い、この更新された位置情報を前記携帯通信端末へ送信するステップを、更に含むことを特徴とする請求項９記載の情報処理方法。
【請求項１１】
前記ナビゲーション装置において、車の停止に応答して、現在位置の周囲範囲の地図情報を前記携帯通信端末へ送信するステップと、前記携帯通信端末において、この地図情報を用いてナビゲーションをなすステップを、更に含むことを特徴とする請求項７〜１０いずれか記載の情報処理方法。
【請求項１２】
前記携帯通信端末における操作情報を前記ナビゲーション装置へ送信するステップと、前記ナビゲーション装置において前記操作情報に応じて情報処理をなすステップとを、更に含むことを特徴とする請求項７〜１１いずれか記載の情報処理方法。
【請求項１３】
携帯通信端末と、ナビゲーション装置とを含み、これら携帯通信端末とナビゲーション装置の各々はお互いの間で情報通信可能な通信手段を有するように構成された車載用ナビゲーションシステムにおける携帯通信端末であって、
ＧＰＳ受信手段を含み、前記ＧＰＳ受信手段による位置情報を前記通信手段を用いて前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項１４】
所定時間毎に前記ＧＰＳ受信手段による位置情報の更新を行って、前記ナビゲーション装置へこの更新された位置情報を送信することを特徴とする請求項１３記載の携帯通信端末。
【請求項１５】
車の停止に応答して、前記ナビゲーション装置からの現在位置の周囲範囲の地図情報を受信し、この地図情報を用いてナビゲーションをなす手段を、更に含むことを特徴とする請求項１３または１４記載の携帯通信端末。
【請求項１６】
操作部を更に含み、この操作部の操作情報を前記通信手段を用いて前記ナビゲーション装置へ、当該ナビゲーション装置の操作情報として送信することを特徴とする請求項１３〜１５いずれか記載の携帯通信端末。
【請求項１７】
携帯通信端末と、ナビゲーション装置とを含み、これら携帯通信端末とナビゲーション装置の各々はお互いの間で情報通信可能な通信手段を有するように構成された車載用ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置であって、
前記携帯通信端末に設けられたＧＰＳ受信手段による位置情報を受信して情報処理をなす手段を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記位置情報に基づいて、現在位置を含む地図情報及び目的地に対するルート情報を生成する手段を、更に含み、前記目的地情報及び前記ルート情報を前記携帯通信端末へ送信することを特徴とする請求項１７記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
前記携帯通信端末において所定時間毎に更新された位置情報を受信して、前記ルート情報の更新を行い、この更新された位置情報を前記携帯通信端末へ送信することを特徴とする請求項１７または１８記載のナビゲーション装置。
【請求項２０】
車の停止に応答して、現在位置の周囲範囲の地図情報を前記携帯通信端末へ送信することを特徴とする請求項１７〜１９いずれか記載のナビゲーション装置。
【請求項２１】
前記携帯通信端末からの操作情報を受信して、自装置の操作情報とすることを特徴とする請求項１７〜２０いずれか記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用ナビゲーションシステム及びその情報処理方法並びにそれに用いる携帯通信端末及びナビゲーション装置に関し、特に携帯通信端末とナビゲーション装置との各々において、お互いに情報通信可能な通信機能を有するように構成された車載用ナビゲーションシステムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用のナビゲーション装置は、現在の自動車位置を検出して、その近傍の地図情報を記録媒体から読み出し表示画面上に現在位置を示す車両位置マークと共に表示する機能を有している。また、車載用ナビゲーション装置は、ドライバによる目的地の設定に応答して、少なくとも一つのルート情報を算出して、音声ガイドによってドライバに対してルート案内を行う機能を有している。
【０００３】
一方、携帯電話機に代表される携帯通信端末が広く普及しており、そのために、携帯通信端末を有するユーザが車に乗る場合にも、携帯通信端末を所有していることが多い。そこで、特許文献１には、車載用ナビゲーション装置と携帯通信端末とでは、同種の機能を有することに着目して、両者を相互に接続できるコネクタを設け、共通の機能やユーザ情報の共有化を図るようにした技術が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２を参照すると、ＧＰＳ機能を有する携帯電話機において、ＧＰＳ受信信号を外部へ伝達できるコネクタを設け、ＧＰＳ信号を外部機器へ直接出力することにより、ＧＰＳ機能の利用拡大を図る技術が開示されている。
【０００５】
更に、特許文献３を参照すると、乗物用情報処理装置と、携帯電話機や、携帯オーディオプレーヤや、携帯型のノートパソコン（パーソナルコンピュータ）などの個人情報機器との間において、無線通信により情報の交換をなす技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５２５２２号公報
【特許文献２】特開２００１−１５３９４４号公報
【特許文献３】特開２００１−２３９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、車載用ナビゲーション装置と携帯電話機に代表される携帯通信端末とでは、ＧＰＳ機能や表示機能など、共通する機能があるために、これらは共有化できるようにすれば、効率的となる。そのために、上記の特許文献１〜３に示される如く、データの共有化を図るべく共有データを相互に伝達できるコネクタや無線通信機能を設けたとしても、どのようなデータを、どのようなときに、互いにやり取りするかを、具体的に定めなければ、互いの機能を効率的に利用することはできない。
【０００８】
例えば、車載用ナビゲーション装置が携帯通信端末に備えられているＧＰＳ機能を使用することができれば、携帯通信端末のＧＰＳ機能が有効活用でき、また車載用ナビゲーション装置のコスト低減を図ることもできることになる。一方、携帯通信端末におけるナビゲーション機能を、そのまま車載用ナビゲーション装置に使用するとすると、携帯通信端末の表示画面は小さいために分りづらいので、携帯通信端末の表示部をナビゲーション用に利用することは困難である。また、携帯通信端末におけるナビゲーションでは、端末の小型化のために必要最小限の容量を有するメモリしか搭載されていないので、ナビゲーション用の地図情報などの膨大な容量のデータを保存することは困難である。
【０００９】
本発明の目的は、車載用ナビゲーション装置とＧＰＳ機能を有する携帯通信端末との間において、ＧＰＳ情報や地図情報などを互いに伝達し合って、情報の共有化を図ることにより、ＧＰＳアンテナやメモリ等のハードウェア資源の効率利用を可能としたナビゲーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による車載用ナビゲーションシステムは、携帯通信端末と、ナビゲーション装置とを含み、これら携帯通信端末とナビゲーション装置の各々はお互いの間で情報通信可能な通信手段を有するように構成された車載用ナビゲーションシステムであって、前記携帯通信端末にＧＰＳ受信手段を設け、前記ＧＰＳ受信手段による位置情報を前記通信手段を用いて前記ナビーゲーション装置へ送信し、前記ナビゲーション装置において前記通信手段を用いて前記位置情報を受信することを特徴とする。
【００１１】
本発明による情報処理方法は、携帯通信端末と、ナビゲーション装置とを含み、これら携帯通信端末とナビゲーション装置の各々はお互いの間で情報通信可能に構成された車載用ナビゲーションシステムにおける情報処理方法であって、前記携帯通信端末において、この端末に設けられたＧＰＳ受信手段による位置情報を前記ナビーゲーション装置へ送信するステップと、前記ナビゲーション装置において前記位置情報を受信してこの位置情報に基づいて情報処理をなすステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明による携帯通信端末は、携帯通信端末と、ナビゲーション装置とを含み、これら携帯通信端末とナビゲーション装置の各々はお互いの間で情報通信可能な通信手段を有するように構成された車載用ナビゲーションシステムにおける携帯通信端末であって、ＧＰＳ受信手段を含み、前記ＧＰＳ受信手段による位置情報を前記通信手段を用いて前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする。
【００１３】
本発明によるナビゲーション装置は、携帯通信端末と、ナビゲーション装置とを含み、これら携帯通信端末とナビゲーション装置の各々はお互いの間で情報通信可能な通信手段を有するように構成された車載用ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置であって、前記携帯通信端末に設けられたＧＰＳ受信手段による位置情報を受信して情報処理をなす手段を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、携帯通信端末のＧＰＳ受信機能を車載用ナビゲーション装置に使用することにより、車載機にＧＰＳアンテナを含むＧＰＳ受信機能を必要としなくなり、車載機を簡単かつ安価に構成できるという効果がある。また、本発明によれば、車載機にて膨大な地図情報やルート情報を記憶しておき、携帯通信端末では車載機に対してこれら情報の操作を行うようにしたので、携帯通信端末側でのメモリ容量は、大なるものが必要とならないという効果がある。
【００１５】
更に、目的地までのルート算出に関しても、携帯通信端末で演算を実施する必要がなく、その結果のみを車載機から受信して携帯通信端末側で記憶するようにすることにより、携帯通信端末でのＣＰＵの負荷が増大しないという効果もある。更にはまた、車載機で有している地図情報やルート情報を、携帯通信端末で記憶することにより、携帯通信端末単独でのナビゲーション動作時において、再度、周辺地図情報をインターネットなどによりダウンロードする必要がなく、そのために、不必要にネットワークに接続する必要がなくなるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１を参照すると、本実施の形態は、ＧＰＳ機能を有する携帯通信端末としての携帯電話機１１０と、ナビゲーション機能を有する車載機１２０とを含んで構成されている。
【００１７】
携帯電話機１１０は、ＧＰＳからの測位情報を受信するＧＰＳ受信部１１１と、無線基地局との間で情報の送受信を行う携帯電話用送受信部１１２と、文字や数字などの入力を行って携帯電話機１１０の各種操作をなすための操作部１１３と、電話番号や画像や、入力文字などの表示をなすための表示部１１４と、ブルートゥス（Bluetooth ：登録商標）など、車載機１２０との間でデータ送受信を行うことができる通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１５と、測位情報やナビゲーションに関連した情報などを記憶する記憶部１１６とを有している。これら各部１１１〜１１６の動作制御が、制御部（ＣＰＵ）１１７により行われるものとする。
【００１８】
車載機１２０は、携帯電話機１１０との間でデータ送受信を行うことができる通信Ｉ／Ｆ１２１と、地図情報などを記憶する記憶部１２２と、地図情報、現在位置情報、ナビゲーション情報などを表示する表示部１２３と、目的地設定やナビゲーションの各種操作を行うための操作部１２４と、車の向きを検出する方位検出器１２５と、車の速度を検出する速度検出器１２６とを有している。これら各部１２１〜１２６の動作制御が、制御部（ＣＰＵ）１２７により行われるものとする。
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態の動作を、図２〜４のフローチャートを参照しつつ説明する。車載機１２０に電源が投入されると（ステップＳ1)、車載機１２０の制御部１２７は、通信Ｉ／Ｆ１２１を通して、携帯電話機１１０の通信Ｉ／Ｆ１１５に起動信号を送信する（ステップＳ２）。携帯電話機１１０の制御部１１７は、車載機１２０からの起動信号を受信し（ステップＳ３）、車載機１２０との接続を確立する（ステップＳ４〜６）。
【００２０】
携帯電話機１１０は、車載機１２０との接続を確立すると、ＧＰＳ受信部１１１を起動して（ステップＳ７）、位置情報を受信する（ステップＳ８）。受信した位置情報は、記憶部１１６の現在位置情報を示すエリアに格納されると共に（ステップＳ９）、通信Ｉ／Ｆ１１５を通して車載機１２０に送信される（ステップＳ１０）。
【００２１】
車載機１２０は、携帯電話機１１０からの位置情報を受信すると（ステップＳ１１）、記憶部１２２に現在位置情報を格納する（ステップＳ１２）。その後、記憶部１２２に記憶されている地図情報の中から、受信した位置情報付近の地図を検索し（ステップＳ１３）、表示部１２３に表示する。また、地図上に現在位置を表示する（ステップＳ１４）。また、車載機１２０は、その方位検出器１２５から車体の向きを算出し、表示部１２３の現在位置情報に車体の向きを合わせて表示する。
【００２２】
目的地を設定してナビゲーションを開始する場合には、車載機１２０の操作部１２４により、目的地の情報が入力される（ステップＳ１５）。このとき、制御部１２７は速度検出器１２６により車の速度を検出し、車体が停止している状態の場合のみ、操作部１２４からの操作を許可する。制御部１２７は、操作部１２４から入力された目的地情報を、車載機の記憶部１２２に格納する（ステップＳ１６）。
【００２３】
制御部１２７では、記憶部１２２に格納されている現在地と目的地及びルート情報を用いて、現在地から目的地までのルートを求め（ステップＳ１７）、記憶部１２２に格納する（ステップＳ１８）。制御部１２７は記憶部１２２に格納された地図情報、現在位置情報にルート情報を追加して、表示部１２３に表示する（ステップＳ１９）。また、制御部１２７は、上記目的地情報とルート情報を、通信Ｉ／Ｆ１２１を使用して携帯電話機１１０に送信する（ステップＳ２０）。携帯電話機１１０は、目的地情報とルート情報を受信すると（ステップＳ２１）、記憶部１１６に格納する（ステップＳ２２）。
【００２４】
携帯電話機１１０のＧＰＳ受信部１１１は、一定時間毎に、ＧＰＳ信号を受信して記憶部１１６に記憶した現在位置情報を更新する（ステップＳ２３〜２６）。また、受信した位置情報を車載機１２０に送信し、その記憶部１２２に記憶されている位置情報を更新する（ステップＳ２７、Ｓ２８）。位置情報が更新されると、車載機１２０の制御部１２７は地図情報を検索し（ステップＳ２９）、現在位置を地図上に表示する。
【００２５】
また、ルート情報を更新し、表示部１２３に表示すると共に（ステップＳ３０〜３２）、通信Ｉ／Ｆ１２１を通して携帯電話機１１０にルート情報を送信し（ステップＳ３３）、携帯電話機１１０の記憶部１１６に格納する（ステップＳ３４，３５）。
【００２６】
車載機１２０の制御部１２７は、速度検出器１２６から車の停止を検出すると（ステップＳ３６）、携帯電話の記憶部１１６に現在位置の周囲一定エリアの市街地地図情報を送信する（ステップＳ３７〜３９）。この地図情報は、車が停止する毎に上書きされる（ステップＳ４０）。こうすることにより、携帯電話機１１０に膨大な地図情報を記憶することなく、必要な地図情報を記憶することができる。
【００２７】
車載機１２０との接続を切断し、携帯電話機１１０単独でナビゲーションを継続する場合には、記憶部１１６に記憶された目的地情報、ルート情報、地図情報を携帯電話機１２０の表示部１１４に表示し、ナビゲーションを行うことができる。
【００２８】
ＧＰＳ受信部１１１は、一定時間毎に位置情報を受信し、記憶部１１６に格納する。現在位置が記憶部１１６に記憶されている地図情報の範囲を超えた場合には、携帯電話機１１０の制御部１１７は、携帯電話用送受信部１１２を通してインターネット上のサーバ（図示せず）に接続し、周辺地図情報、ナビゲーション情報を取得する。
【００２９】
上述した実施の形態において、目的地設定などのナビゲーション設定操作を、携帯電話機１１０の操作部１１３から行うことも可能である。車載機１２０と携帯電話機１１０との接続を確立すると、車が停止している場合において、携帯電話機１１０の操作部１１３にて入力された信号は、制御部１１７から通信Ｉ／Ｆ１１５を通して車載機１２０の制御部１２７へ送信される。車載機１２０の制御部１２７は、受信した操作内容を表示部１２３に表示する。
【００３０】
このようにすることにより、車載機であるナビゲーション装置への文字入力や番号入力などが、携帯電話機１１０から簡単に行うことができる。この場合において、ドライブモード設定ボタンなどで、携帯電話機の操作とナビゲーションの操作とを切替えて使用することもできる。このようにすることにより、車載機に操作部分を搭載する必要がなく、装置を簡便に構成できる。また、操作部を削除することにより、画面を大きく表示することができる。
【００３１】
携帯電話機と車載機とを接続する通信Ｉ／Ｆに関しては、Bluetooth （登録商標）を例に挙げたが、その他の通信手段である、例えば無線ＬＡＮや赤外線通信などでも構成可能である。また、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）など、既存の携帯電話機が有する外部接続手段を用いて構成することも可能である。
【００３２】
本発明では、携帯電話機と車載機との間でデータを送受信することが可能であるため、車載機の記憶部１２２に記憶された地図情報を、携帯電話機の送受信部１１２を使用して、アップデートすることも可能である。携帯電話機１１０と車載機１２０とを接続した状態で、操作部１１３または１２４から操作することにより、携帯電話機の送受信部１１２から、インターネット上のサーバへ接続し、地図情報をダウンロードする。ダウンロードした情報は、通信Ｉ／Ｆを通して車載機１２０へ送信されて記憶部１２２に記憶される。
【００３３】
上記の図２〜図５に示した動作フローは、予めその動作ステップをプログラムとして記憶部に記憶しておき、これを携帯電話機１１０や車載機１２０の制御部１１７，１２７であるＣＰＵにより読取らせて実行させる様に構成できるものである。また、上記実施の形態において、携帯電話機１１０を例にして説明したが、これに限られることなく、携帯型の情報通信端末であれば適用できることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態のシステムブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の動作フローチャートの一部である。
【図３】本発明の実施の形態の動作フローチャートの一部である。
【図４】本発明の実施の形態の動作フローチャートの一部である。
【図５】本発明の実施の形態の動作フローチャートの一部である。
【符号の説明】
【００３５】
１１０  携帯電話機
１１１  ＧＰＳ受信部
１１２  携帯電話用送受信部
１１３，１２４  操作部
１１４，１２３  表示部
１１５，１２１  通信Ｉ／Ｆ
１１６，１２２  記憶部
１１７，１２７  制御部（ＣＰＵ）
１２０  車載機
１２５  方位検出部
１２６  速度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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