(57)【要約】【課題】  複数方向に画像を表示する車載カーナビゲーションシステムでは運転席側の画像の操作を行う操作手段と、助手席側の画像の操作を行う操作手段とを別々に設けなければならないため、操作のための操作ボタンが多くなることで操作者を混乱させたり、装置が大きくなってしまうという欠点がある。【解決手段】  複数方向に画像を表示する車載カーナビゲーションシステムがどの画像を表示している方向から操作されたかを検出し、操作方向に応じて表示制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの画面に少なくとも、第１の画像を第１の方向に表示し、第１の画像と異なりうる第２の画像を第１の方向と異なりうる第２の方向に表示する表示手段と、
前記第１の方向及び前記第２の方向から操作可能な操作手段と、
前記操作手段が、前記第１の方向と前記第２の方向のいずれの方向から操作されたかを検出する操作方向検出手段と、
前記操作方向検出手段の検出結果及び前記操作手段に対する操作に基づいて、前記第１の画像又は前記第２の画像に対応した制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記操作手段はタッチパネルであり、前記第１の画像に対する第１の操作ボタンは前記第１の画像に表示され、前記第２の画像に対する第２の操作ボタンは前記第２の画像に表示されるとともに、
前記制御手段は、前記操作方向検出手段が第１の方向から操作されたことを検出しかつ前記第１の操作ボタンに対応する前記タッチパネルの領域が操作された際に前記第１の画像に対応した制御を行い、
前記操作方向検出手段が第２の方向から操作されたことを検出しかつ前記第２の操作ボタンに対応する前記タッチパネルの領域が操作された際に前記第２の画像に応じた制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置
【請求項３】
前期第１又は第２の方向は運転席方向に対応し、前記運転席方向以外のもう一方向は助手席方向に対応し、前記操作手段は前記運転席方向および前記助手席方向から操作可能な位置に配置された請求項１〜２に記載の画像表示装置のうちいずれか一つを備えた車載ナビゲーションシステムにおいて、
前記操作方向検出手段の検出結果及び前記操作手段に対する操作に基づいて前記車載ナビゲーションシステムを制御することを特徴とする車載ナビゲーションシステム
【請求項４】
前期第１の画像及び前記第２の画像は共通した制御を行う操作ボタンをそれぞれ表示し、前記運転席方向又は前期助手席方向どちらか一方向からの操作が制限される場合、前記運転者席方向に表示される操作ボタンと前記助手席側方向に表示される操作ボタンの表示を異ならせるとともに、
前記操作ボタンを操作し表示画面が変更される場合に、運転者席方向の画像が運転に支障をきたす画像である際には、前記運転者席方向の画像を前期運転席方向の画像に関連する運転に支障のない画像に置き換えて表示することを特徴とする請求項３に記載の車載ナビゲーションシステム
【請求項５】
車の速度に応じた速度信号が入力される速度入力手段を備え、前記速度信号が所定の一定の速度より遅い場合は、前記第１の画像及び前記第２の画像を同じ画像にすることを特徴とする請求項３又は４に記載の車載ナビゲーションシステム
【請求項６】
前記操作方向検出手段は、前記第１の画像と前記第２の画像のうち少なくとも一方に操作方向を検出するための操作方向検出ボタンが表示され、
前記操作方向検出ボタンが操作された場合、操作後所定の期間において、前記操作方向検出ボタンにより指定された方向から操作が行われたと判断することを特徴とする請求項１〜５に記載の装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車載ナビゲーションシステムに搭載できる複数方向に異なる画像を表示する表示装置において、装置本体がどの表示画像の方向から操作されたかに応じた制御を行う装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
複数方向に異なる画像を表示する従来の表示装置として、例えば車載ナビゲーションシステムがある（特許文献１）。一方、複数の画像は表示できないが、装置がどの方向から操作されたかを検出して操作を制限する車載ナビゲーションシステムが提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開2000-36927
【特許文献２】特開2004-67031
【０００３】
特許文献１にはパティキュラーレンズ、パララックスバリア、又は時間的に異なる画像を交互に表示する表示装置と透光と遮光を交互に行う眼鏡を用いることで複数の画像を異なる方向に表示する装置が記載されている。この装置を用いることで、助手席側は運転状況に制限を受けないで画像を表示できる。
特許文献２には、赤外線カメラを車載ナビゲーションシステムの操作部が映るように配置し、操作時の操作者の手の位置から運転席方向、助手席方向どちらから操作されたかを検出し、運転席方向からの操作を一部禁止する装置が記載されている。この装置を用いることで、運転席側からの操作のみを一部制限し、助手席側からの操作の制限をなくすことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、運転席側の画像の操作を行う操作手段と、助手席側の画像の操作を行う操作手段とを別々に設けなければならないため、操作のための操作ボタンが多くなることで操作者を混乱させたり、装置が大きくなってしまうという欠点がある。また、特許文献２では運転席側の操作に制限を加えることはできるが、運転に支障をきたす画像、例えばＴＶ画像、長文等の表示の制限が運転席側に対してできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上述された内容に鑑みて考案された発明であり、本発明は一つの画面に少なくとも、第１の画像を第１の方向に表示し、第１の画像と異なりうる第２の画像を第１の方向と異なりうる第２の方向に表示する表示手段と、前記第１の方向及び前記第２の方向から操作可能な操作手段と、前記操作手段が、前記第１の方向と前記第２の方向のどちらの方向から操作されたかを検出する操作方向検出手段と、前記操作方向検出手段の検出結果及び前記操作手段に対する操作に基づいて、前記第１の画像又は前記第２の画像に対応した制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記操作手段はタッチパネルであり、前記第１の画像に対する第１の操作ボタンは前記第１の画像に表示され、前記第２の画像に対する第２の操作ボタンは前記第２の画像に表示されるとともに、前記制御手段は、前記操作方向検出手段が第１の方向から操作されたことを検出しかつ前記第１の操作ボタンに対応する前記タッチパネルの領域が操作された際に前記第１の画像に対応した制御を行い、前記操作方向検出手段が第２の方向から操作されたことを検出しかつ前記第２の操作ボタンに対応する前記タッチパネルの領域が操作された際に前記第２の画像に応じた制御を行うを特徴とする。
【０００７】
また、前期第１又は第２の方向は運転席方向に対応し、前記運転席方向以外のもう一方向は助手席方向に対応し、前記操作手段は前記運転席方向および前記助手席方向から操作可能な位置に配置された請求項１〜２に記載の画像表示装置のうちどれか一つを備えた車載ナビゲーションシステムにおいて、前記操作方向検出手段の検出結果及び前記操作手段に対する操作に基づいて前記車載ナビゲーションシステムを制御することを特徴とする。
【０００８】
また、前期第１の画像及び前記第２の画像は共通した画像に変更する操作ボタンをそれぞれ表示し、前記運転席方向又は前期助手席方向どちらか一方向からの操作が制限される場合、前記運転者席方向に表示される操作ボタンと前記助手席側方向に表示される操作ボタンの表示方法を異ならせるとともに、前記操作ボタンを操作したときに運転者席方向の画像が運転に支障をきたす画像である際には、前記運転者席方向の画像を運転に支障のない画像に置き換えて表示することを特徴とする。
【０００９】
また、車の速度に応じた速度信号を入力する速度入力手段を備え、前記速度信号が所定の一定の速度より遅い場合は、前記第１の画像及び前記第２の画像を同じ画像にすることを特徴とする。
【００１０】
また、前記操作方向検出手段は、前記第１の画像と前記第２の画像のうち少なくとも一方に操作方向検出ボタンが表示され、前記操作方向検出ボタンが操作された場合、操作後所定の期間において、前記操作方向検出ボタンの表示された画像を表示している方向から操作が行われたと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のような構成を備えることで、装置の小型化と、表示方向別の表示内容の制限や操作ができる。
【００１２】
本発明の意義ないし効果は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【実施例１】
【００１３】
以下に図面に基づいて、この発明を実施するための第１の実施例を説明する。
【００１４】
図１は車載ナビゲーションシステム１００を表したブロック図である。車載ナビゲーションシステム１００は助手席や運転席より前に取り付けられ、ナビゲーション装置１５０と、１つの画面で２つの画像を運転席側と助手席側別々の方向に表示可能な表示部１１０と、表示部に表示する画像を生成する画像処理部１２０と、車載ナビゲーションシステム１００を操作する操作部１３０と、車載ナビゲーションシステムがどちらの席の方向から操作されたかを検出する操作方向検出部１４０で構成されている。
【００１５】
ナビゲーション装置１５０は、地図データベース、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機又は自立航法センサ等を内蔵しており、これらの地図データベース、ＧＰＳ受信機及び自立航法センサを使用して車両の現在位置を検出し、車両の現在位置及びその周辺の地図画像や車両の進行方向を示す矢印つき交差点拡大図等（以下、単に「地図画像」という）の画像信号を出力する。また、車載ナビゲーションシステム１００を操作するために必要な操作用の画像（操作用ボタンやメニュー等の画像）、ＴＶ、オーディオ、ＤＶＤ再生装置、その他データベース（電話帳ＤＢ、お店ＤＢ）も保持しており必要に応じて音声、画像、文字等を出力する。
【００１６】
表示部１１０は、例えばパララックスバリアやパティキュラーレンズのような機構を用いることで、運転席側画像（第１画像）と助手席側画像（第２画像）をそれぞれ運転席側の方向（第１方向）、助手席側の方向（第２方向）へと、ある程度の角度範囲（視野角）を持った別々の方向へ表示することができる。
また、前述した機構を用いなくても、運転席側画像と助手席側画像を時間的に交互に表示し、運転席側画像が表示されるときに透光状態になり、助手席側画像が表示されると遮光状態になる運転席側液晶シャッタ眼鏡と、運転席側画像が表示されるときに遮光状態になり、助手席側画像が表示されると透光状態になる助手席側液晶シャッタ眼鏡を用いることによっても実質的に運転席側画像と助手席側画像を別々の方向へ表示することが出来る。
【００１７】
画像処理部１２０は、表示制御部１２１と、運転席側画像（Ｖ１）を格納する運転席側画像用フレームメモリ１２３と、助手席側画像（Ｖ２）を格納する助手席側画像用フレームメモリ１２４と、表示画像生成部１２５を備えている。画像処理部では、操作部１３０、操作方向検出部１４０、ナビゲーション装置１５０からの信号と表示モードに基づいて表示する画像の処理を行う。表示方法は後述するが、非共有モードと一部共有モードの２種類を備えている。
【００１８】
表示制御部１２１は操作部１３０、操作方向検出部１４０、ナビゲーション装置１５０からの指令を受けて画像をナビゲーション装置１５０から読み出し、表示モードに応じて運転席側画像用フレームメモリ１２３又は助手席側画像用フレームメモリ１２４のうち少なくともどちらか一方を変更する。
【００１９】
画像合成部１２５は、例えば画像表示部１１０がパララックスバリアやパティキュラーレンズを備えている場合は、Ｖ１及びＶ２をストライプ状に交互に配置するように合成を行う。また、前述した液晶シャッタを使用する場合は時間的に交互に画像が表示されるように表示画像の制御を行う。
【００２０】
操作部１３０は、例えばタッチパネルである。タッチパネル１３０は表示部１１０の表面に設けられ、Ｖ１又はＶ２に表示される操作ボタンに対応する表示部１１０の中の領域に触れることで車載ナビゲーションシステム１００に対する操作を行う。
【００２１】
操作方向検出部１４０は、例えば赤外線カメラと画像処理を用いることで操作方向を検出する。具体的には赤外線カメラを車載ナビゲーションシステム１００のタッチパネル１３０が映るように配置し、操作時の操作者の手を操作者の発する温度から検出し、操作者の手の重心位置を求めることで、重心位置が運転席方向にあった場合は運転席方向から操作されたと検出し、助手席方向にあった場合は助手席方向から操作されたことを検出する。
【００２２】
次に本実施例における車載ナビゲーションシステムの動作を図２に示すフローチャートを用いて説明する。まず、スタートとして車載ナビゲーションシステムのスイッチを入れる。スイッチを入れるとナビゲーション装置１５０から初期画像を読み込み、表示モードに応じて運転席側画像及び助手席側画像が処理されそれぞれのフレームメモリにセットされる。フレームメモリに画像がセットされると画像を合成し表示する。
【００２３】
ステップＳ２０１では、タッチパネル１３０が操作されたかどうかを判断し、操作されたと判断された場合はステップＳ２０２へ移行する。操作されたと判断されなかった場合は再びステップＳ２０１を繰り返す。判断はタッチパネル１３０に触れたとき操作ありと判断する。
【００２４】
ステップＳ２０２では操作方向判別部１４０を用いて運転席側の方向、助手席側の方向どちらの方向から操作が行われたかを判断しステップＳ２０３へ移行する。
【００２５】
ステップＳ２０３では後述する表示モードが現在どのモードに設定されているかを判断し、非共有モードに設定されている場合はステップＳ２０４へ移行し、一部共有モードに設定されている場合はステップＳ２０５へ移動する。表示モードの設定は別途カーナビに対して操作を行うことで設定が可能となる。
【００２６】
ステップＳ２０４では画像処理部１２０が非共有モードで動作し、ステップＳ２０１へ戻る。非共有モードの動作は後述する。
【００２７】
ステップＳ２０５では画像処理部１２０が一部共有モードで動作し、ステップＳ２０１へ戻る。一部共有モードの動作は後述する。
【００２８】
＜＜第１の表示モード＞＞
以下に図３に示す非共有モードにおける画像処理装置１２０の動作を示すフローチャートと図４に示す非共有モードにおける表示画像の遷移図を用いて非共有モードにおける画像処理部１２０の動作を説明する。
【００２９】
非共有モードでは、図２のスタート時に、ナビゲーション装置１５０から初期画像を読み込み、図４（ａ）に示すように運転席側画像４１１ａ及び助手席側画像４１２ａがそれぞれのフレームメモリにセットされ、画像生成部１２５で画像が合成され表示される。このとき運転席側画像４１１ａには運転席側画像４１１ａを操作する運転席側画像操作ボタン４２１ａがセットされ、助手席側画像４１２ａには助手席側画像４１２ａを操作する助手席側画像操作ボタン４２２ａがセットされる。その後ステップＳ２０１、ステップＳ２０２を行った状態で、図３の画像処理部１２０の動作ステップＳ３０１へと移行する。
【００３０】
ステップＳ３０１では、ステップＳ２０２で検出した結果から、操作方向が運転席方向であるかどうかを判断し、運転席方向から操作が行われたと判断された場合はステップＳ３０２へと移行し、助手席方向から操作が行われたと判断された場合はＳ３０４へ移行する。
【００３１】
ステップＳ３０２では、タッチパネル１３０の運転席側画像操作ボタン４２１ａの領域に対して操作が行われた場合、運転席側画像操作ボタン４２１ａが操作されたと判断しステップＳ３０３へ移行する。タッチパネル１３０の運転席側画像操作ボタン４２１ａ以外の領域に対して操作が行われた場合は、運転席側画像操作ボタン４２１ａが操作されなかったと判断し処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ３０３では表示制御部１２１がナビゲーション装置１５０から変更後の画像と運転席側用の操作ボタンを読み込み、運転席側画像用フレームメモリ１２３にセットしステップＳ３０６へ移行する。
【００３３】
ステップＳ３０４では、タッチパネル１３０の助手席側画像操作ボタン４２２ａの領域に対して操作が行われた場合、助手席側画像操作ボタン４２２ａが操作されたと判断しステップＳ３０５へ移行する。タッチパネル１３０の助手席側画像操作ボタン４２２ａ以外の領域に対して操作が行われた場合は、助手席側画像操作ボタン４２２ａが操作されなかったと判断し処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ３０５では表示制御部１２１がナビゲーション装置１５０から変更後の画像と助手席側用の操作ボタンを読み込み、助手席側画像用フレームメモリ１２４にセットしステップＳ３０６へ移行する。
【００３５】
ステップＳ３０６では、表示画像生成部１２５が運転席側用画像フレームメモリ１２３と助手席側用画像フレームメモリ１２４から、表示する装置にあった画像を生成し処理を終了する。
【００３６】
このような構成とステップを踏むことで、例えば図４（ａ）の助手席側方向から助手席側画像操作ボタン４２２ａのメニューボタンを押すと、図４（ｂ）に示すように、助手席側の画像だけが助手席側画像４１２ｂのメニュー画面へと変更される（運転席側画像４１１ｂは変更されず、運転席側画像４１１ａと同じ画像となる）。このように、助手席側方向からの操作と運転席側方向からの操作と表示を独立して行うことができる。
【００３７】
＜＜第２の表示モード＞＞
以下に図５に示す一部共有モードにおける画像処理装置１２０の動作を示すフローチャートと、図６に示す一部共有モードにおける表示画像の遷移図を用いて一部共有モードにおける画像処理部１２０の動作を説明する。
【００３８】
一部共有モードでは、図２のスタート時に、ナビゲーション装置１５０から初期画像を読み込み、図６（ａ）に示すように運転席側画像６１１ａ及び助手席側画像６１２ａがそれぞれのフレームメモリにセットされ、画像生成部１２５で画像が合成され表示される。このとき、操作ボタンも同時に読み込まれ、
運転席側画像６１１ａには運転席側方向から操作可能なボタンは運転席側操作可能ボタン６２１ａとして、運転席方向から操作不可能な助手席専用のボタンがある場合は、操作できないことを強調して助手席側操作専用ボタン６２２ａとしてセットされる。
【００３９】
操作できないことを強調する方法としては、操作ボタンを網掛けする、通常より色を薄くする、通常と色を変える、通常よりボタンを小さくする等の処理を加えると良い。図６の助手席操作専用ボタン６２２ａは網掛け処理がされている。
【００４０】
同様に助手席側画像６１２ａにも、助手席側方向から操作可能なボタンは助手席側操作可能ボタン６２３ａとして、助手席方向から操作不可能なボタンは、操作できないことを強調して運転席側操作専用ボタン（不図示）としてセットされる。その後ステップＳ２０１、ステップＳ２０２を行った状態で、図５の画像処理部１２０の動作ステップＳ５０１へと移行する。
【００４１】
ステップＳ５０１では、ステップＳ２０２で検出した結果から、操作方向が運転席方向であるかどうかを判断し、運転席方向から操作が行われたと判断された場合はステップＳ５０２へと移行し、助手席方向から操作が行われたと判断された場合はＳ５０３へ移行する。
【００４２】
ステップＳ５０２では、タッチパネル１３０の運転席側操作可能ボタン６２１ａの領域に対して操作が行われた場合、運転席側操作可能ボタン６２１ａが操作されたと判断しステップＳ５０４へ移行する。タッチパネル１３０の運転席側操作可能ボタン６２１ａ以外の領域に対して操作が行われた場合は、運転席側操作可能ボタン６２１ａが操作されなかったと判断し処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ５０３では、タッチパネル１３０の助手席側操作可能ボタン６２３ａの領域に対して操作が行われた場合、助手席側操作可能ボタン６２３ａが操作されたと判断しステップＳ５０４へ移行する。タッチパネル１３０の助手席側操作可能ボタン６２３ａ以外の領域に対して操作が行われた場合は、助手席側操作可能ボタン６２３ａが操作されなかったと判断し処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０２又はステップＳ５０３で行われた操作内容に応じた画像をナビゲーション装置１５０から読み出す。このときこの画像に対する操作ボタンも同時に読み出し、ステップＳ５０５へ移行する。
【００４５】
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４で読み出した画像と操作ボタンを運転席側画像用フレームメモリ１２３と助手席側画像用フレームメモリ１２４にセットする。このとき、画像が運転に支障をきたす内容である場合は、運転に支障をきたさない画像に変換して運転席側画像用フレームメモリ１２３にセットする。運転に支障をきたさない内容であればそのまま運転席側画像用フレームメモリ１２３にセットする。
【００４６】
運転に支障をきたす内容とは、例えばＴＶ画像、長文の文字列等のことであり、これらの画像を運転席側用フレームメモリ１２３に格納する時は「ＴＶ画像」、「説明文」などの運転に支障をきたさない文字列に変換して運転席側用フレームメモリに格納する。
【００４７】
このとき操作ボタンも読み込まれ、運転席側画像には、運転席側方向から操作可能なボタンはそのまま運転席側操作可能ボタンとして、運転席方向から操作不可能なボタンは、操作できないことを強調して助手席側操作専用ボタンとしてセットされる。同様に助手席側画像にも、助手席側方向から操作可能なボタンはそのまま助手席側操作可能ボタン、助手席方向から操作不可能なボタンは、操作できないことを強調して運転席側操作専用ボタンとしてセットされる。フレームメモリへの画像のセットが完了するとステップＳ５０６へ移行する。
【００４８】
ステップＳ５０６では、表示画像生成部１２５が運転席側用画像フレームメモリ１２３と助手席側用画像フレームメモリ１２４から、表示する装置にあった画像を生成し処理を終了する。
【００４９】
このような構成とステップを踏むことで、運転席側画像と助手席側画像に対して共通の制御を行うことができる。例えば図６（ａ）の助手席側の方向から助手席側画像操作ボタン６２３ａのメニューボタンを押すと、図６（ｂ）に示すように、両方の画像がメニュー画面へと変更される。このときに助手席側画像６１２ｂの操作ボタンは助手席からすべて操作可能なためそのまま表示されるが、運転席側画像６１１ｂは操作ボタンが網掛け表示され操作ができないようになる。このように、運転席の乗員の操作に対して助手席の乗員が一部の操作を補助する際などに、運転席の乗員にとって操作の流れが認識し易くなる。
【００５０】
図６ｃは、さらに助手席側から操作を進め目的地の情報を表示した状態である。助手席側画像６１２ｃには詳細な目的地の情報が記載されているが、運転席側画像６１１ｃは「説明文」の文字で置き換えられている。このように運転に支障のある画像を関連する他の簡単な画像に置き換えることが可能となり運転の安全性が向上する。
【実施例２】
【００５１】
以下、図面に基づいてこの発明における第２の実施例を説明する。
【００５２】
図７は実施例２における車載ナビゲーションシステムのブロック図を表している。第１の実施例である図１と比較して、車載ナビゲーションシステム１００が車の速度検出部１６０を持っている点で異なる。
【００５３】
このような構成を持つことで、車の速度が一定以上の場合に車が運行状態であることが判定できる。運行状態であると判断されたときは、実施例１の表示モードで表示を行い、運行状態でないと判断されたときは本実施例の表示モード（以降、完全共有モード）で表示を行う。非共有モードと一部共有モードの選択はカーナビの設定を任意に変更可能である。
【００５４】
図８に実施例２における車載ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートを示す。スタートとして車載ナビゲーションシステム１００のスイッチを入れる。スイッチを入れるとナビゲーション装置１５０から初期画像と対応する操作ボタンを読み込み、運転席画像用フレームメモリ１２３及び助手席側画像用フレームメモリ１２４にそれぞれセットし、表示画像生成部１２５で画像を合成し表示する。
【００５５】
ステップＳ８０１では、タッチパネル１３０が操作されたかどうかを判断し、操作されたと判断された場合はステップＳ８０２へ移行する。操作されたと判断されなかった場合は再びステップＳ８０１を繰り返す。判断はタッチパネル１３０に触れたとき操作ありと判断する。
【００５６】
ステップＳ８０２では、車の速度が設定速度以下かどうかを判定し、設定速度以下であれば車が運行状態であると判断しステップＳ８０３の完全共有モードに移行する。また、設定速度以上である場合にはステップＳ８０４に移行し、ステップＳ８０４では操作方向判別部１４０を用いて運転席側の方向、助手席側の方向どちらの方向から操作が行われたかを判断しステップＳ８０５へ移行する。ステップＳ８０５では表示モードが現在どのモードに設定されているかを判断し、非共有モードに設定されている場合はステップＳ８０６へ移行し、一部共有モードに設定されている場合はステップＳ８０７へ移動する。ステップＳ８０６では画像処理部１２０が非共有モードで動作し、ステップＳ８０１へ戻る。ステップＳ８０７では画像処理部１２０が一部共有モードで動作し、ステップＳ８０１へ戻る。非共有モードと一部共有モードにおける動作は前述したとおりである。
【００５７】
＜＜完全共有モード＞＞
図９にステップＳ８０３の完全共有モードにおける画像処理部１２０の動作のフローチャートを示す。ステップＳ９０１では、タッチパネル１３０の操作ボタン領域が操作されたかどうかを判断し、操作されたと判断された場合はステップＳ９０２へ移行する。操作されたと判断されなかった場合は処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ９０２では、ナビゲーション装置１５０から画像と操作ボタンを読み込み、運転席側画像用のフレームメモリ１２３と助手席側画像用フレームメモリ１２４とに同じ画像がセットされ、ステップＳ９０３に移行する。
【００５９】
ステップＳ９０３では、表示画像生成部１２５が運転席側用画像フレームメモリ１２３と助手席側用画像フレームメモリ１２４から表示する装置にあった画像を生成する。生成された画像は表示装置１１０で表示される。
【００６０】
このような構成とステップを踏むことで、車が運行状態のときは非共有モード、一部共有モードとなるため、運転に支障のない表示が可能となり、かつ非運行状態のときは完全に同じ画像が共有できるので、休憩時等で止まって休むときに助手席の人と情報を共有できる。
【００６１】
操作方向検出部１４０は、赤外線カメラと画像処理を組み合わせて行うものでなくても良い。例えば以下に示すような方法を用いても良い
【００６２】
助手席用画像にのみ助手席側の操作を開始する操作開始ボタンを表示し、操作開始ボタンが操作された場合にその後所定の期間は助手席側の方向から操作がされたことを検出し、それ以外を運転席側の方向から操作されたと検出するようにしても良い。
【００６３】
図１０の操作方向を操作開始ボタンの入力から判断する場合の表示図を用いて説明すると、助手席側画像１０１２にのみ操作開始ボタン１０２３が設けられている。この状態で操作開始ボタン１０２３に対応する領域以外の領域を操作すると、操作方向検出部１４０は運転席側から操作されたと検出する。操作開始ボタン１０２３に対応する領域を操作すると、その後所定の期間は助手席側の方向から操作がされたと操作方向検出部１４０は検出する。所定の期間とは例えば、所定の時間であったり、最後に操作ボタンが操作されてからの所定の時間であったり、別途操作終了ボタンを設け操作終了ボタンが操作されるまでの期間など種々の変形が考えられる。
【００６４】
このようにすることで、赤外線カメラなどの装置を必要とせず操作方向を検出でき、装置の小型化やコストダウンを実現できる。また、操作開始ボタンの表示位置を時間の経過と共にランダムに配置したり、操作開始ボタンを複数個画像に表示してすべての操作開始ボタンを操作した場合に助手席側の方向から操作されたことを検出するようにすると、運転席側の方向からの誤操作を防止できる。
【００６５】
また、操作方向検出部が暗証入力部を備え、操作開始ボタンが押された場合に助手席側画像Ｖ２にのみ暗証を表示し、暗証を入力するようにしても運転席側からの誤操作を防止できる。その場合、表示された暗証が入力されると、所定の期間は助手席側の方向から操作されたと検出し、暗証が入力されなかったときは、運転席側の方向から操作されたと検出する。所定の期間とは例えば、暗証が入力されてからの所定の時間であったり、最後に操作ボタンが操作されてからの所定の時間であったり、別途操作終了ボタンを設け操作終了ボタンが操作されるまでの期間など種々の変形が考えられる。
【００６６】
図１１の操作方向を暗証入力によって判断する場合の表示画面の遷移図を用いて説明すると、図１１（ａ）に示すように助手席側画像１１１２ａにのみ暗証入力ボタン１１２２ａが表示される。この状態で暗証入力ボタン１１２２ａ以外の領域に対して操作を行うと、操作方向検出部１４０は運転席側から操作されたと検出する。暗証入力ボタン１１２２ａを操作すると、図１１（ｂ）に示すように助手席側画像に暗証１１２３と暗証入力部１１２２ｂが表示される。操作方向検出部１４０は、暗証を入力することで、その後所定の期間は助手席から操作されたと検出する。所定の期間とは例えば、所定の時間であったり、最後に操作ボタンが操作されてからの所定の時間であったり、別途操作終了ボタンを設け操作終了ボタンが操作されるまでの期間など種々の変形が考えられる。
【００６７】
助手席側画像にのみ操作開始ボタンや暗証入力部を表示する例を挙げたが、運転席側画像と助手席側画像両方に表示し、どちらの画像のボタンが押されたかで操作方向を検出するようにしても良い。この場合はそれぞれの操作ボタンの領域がタッチパネル上で重ならないようにする必要がある。
【００６８】
本実施例では操作部１３０はタッチパネルであるときを挙げたが、操作部１３０はタッチパネルではなく、リモコン画面上のポインタを操作する方法を用いても良い。この場合、赤外線カメラをリモコンが映るように配置し、操作者の手の重心位置を求めて操作方向を検出しても良い。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について詳説したが、本発明は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１における車載ナビゲーションシステム１００を表したブロック図
【図２】実施例１における車載ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート
【図３】非共有モードにおける画像処理装置１２０の動作を示すフローチャート
【図４】非共有モードにおける表示画像の遷移図
【図５】一部共有モード時の画像処理装置１２０の動作を示すフローチャート
【図６】一部共有モード時の表示画像の遷移図
【図７】実施例２における車載ナビゲーションシステムのブロック図
【図８】実施例２における車載ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート
【図９】完全共有モードにおける画像処理部１２０の動作のフローチャート
【図１０】操作方向を操作開始ボタンの入力から判断する場合の表示図
【図１１】操作方向を暗証入力によって判断する場合の表示画面の遷移図
【符号の説明】
【００７１】
１００  車載ナビゲーションシステム
１１０  表示部
１２０  画像処理部
１２１  表示制御部
１２３  運転席側画像用フレームメモリ
１２４  助手席側画像用フレームメモリ
１２５  表示画像生成部
１３０  操作部
１４０  操作方向検出部
１５０  ナビゲーション装置
１６０  速度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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