(57)【要約】【課題】  そのための設備を車両に必要とすることなく車種に見合ったスペースに効率良く収容するため収容位置を予め決定し、決定された駐車位置への案内するなどの機能を実現する。【解決手段】  入場ゲートにおいてカメラ３０で車両を撮影し、得られた画像から車種を判定して駐車位置を決定し、駐車位置が記録されたＲＦタグからなる駐車券３２を発券機１０から発行する。各駐車位置までの経路の途中に設けられたＲＦタグリーダ３４で駐車位置を読み取り出入口誘導案内板３６に進むべき方向を表示する。駐車位置に到達したとき、ＲＦタグリーダ１８で読み出された駐車位置が一致するときのみ可動式車輪止め２０が下がって駐車可能となる。駐車時間は、車両が駐車位置に入ってから出るまでをカウントし、駐車位置を出たら次の車両の予約を可能とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の入口において、無線を介しての通信が可能であり他の車両との識別のための識別子を記録したＲＦタグを備えた駐車券を発行するＲＦタグ発行手段と、
駐車場の出口において、該駐車券に基づく駐車料金の精算を行うと共に該駐車券を回収する精算回収手段とを具備する駐車管理システム。
【請求項２】
車両の駐車位置を決定する駐車位置決定手段をさらに具備し、
前記ＲＦタグには対応の駐車券が発行された車両に対して決定された駐車位置が記録される請求項１記載の駐車管理システム。
【請求項３】
駐車場の入口において、車両の画像を撮影するカメラをさらに具備し、
前記駐車位置決定手段は、該カメラが撮影した車両の画像に基づいて該車両の駐車位置を決定する請求項２記載の駐車管理システム。
【請求項４】
入口から各駐車位置までの経路の途中に設けられ所定範囲にあるＲＦタグに記録されたデータを読み取る第１のＲＦタグリーダと、
該第１のＲＦタグリーダが検出するＲＦタグに記録された駐車位置への経路を提示する案内手段をさらに具備する請求項２または３記載の駐車管理システム。
【請求項５】
複数の駐車位置のそれぞれに設けられ、近傍に存在するＲＦタグに記録されたデータを読み出す第２のＲＦタグリーダと、
第２のＲＦタグリーダが読み出したＲＦタグに記録されている駐車位置が、その第２のＲＦタグリーダに対応する駐車位置に一致するときのみ該駐車位置への駐車を可能とする駐車制限手段をさらに具備する請求項２〜４のいずれか１項記載の駐車管理システム。
【請求項６】
車両が駐車位置に入ってから出るまでの時間を、ＲＦタグに関連付けてカウントする駐車時間カウント手段をさらに具備する請求項２〜５のいずれか１項記載の駐車管理システム。
【請求項７】
店舗でのサービス情報をＲＦタグに関連付けて記憶する手段をさらに具備し、
前記精算回収手段は、該サービス情報を考慮して駐車料金の精算を行う請求項２〜６のいずれか１項記載の駐車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大規模な駐車場の駐車管理に特に適した駐車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車場のような大規模な駐車場においては、大型車、普通乗用車、小型乗用車、オートバイなど車種の異なる多数の車両を車種に見合ったスペースに効率良く収容するために、入口において、車種に応じた駐車位置を予約できるようなシステムが望まれている。また、そのようにして予約された駐車位置を探し出すことが利用者にとって容易でない場合があり、誤って別の位置に駐車してしまうこともあり得る。そのため、駐車位置に車両を確実に誘導して予約された車両のみを排他的に駐車させ、車両から離れた利用者を再度駐車位置へ誘導できることも求められている。
【０００３】
また、車両が駐車場の入口から入って出口から出るまでの時間を駐車時間としてカウントするのでなく、車両がそれぞれの駐車位置に駐車されてから駐車位置を離れるまでの時間を利用時間としてカウントすることによって、出口で精算するまでの時間が出口の混み具合によって異なる不公平を是正し、或いはまた車両が駐車位置を離れたら駐車場の出口に達する前に他の車両の利用を可能にして駐車場スペースの有効利用を可能にするために、各車両がそれぞれの駐車位置に駐車されたことと車両がそれぞれの駐車位置を離れたこととを認識できるシステムもまた望まれている。
【０００４】
下記特許文献２には、利用者情報が記録されたＩＣカードと、このＩＣカードが挿入され、管理システムとの間で無線通信可能な車載機とを使用して上記の機能の一部を実現するシステムの一例が記載されている。特許文献３には、システムが発行する磁気カードの形態の駐車券とこの駐車券の情報を読み取るカードリーダを備えた車載ナビゲーション装置を使用して上記の機能の一部を実現するシステムの一例が記載されている。特許文献４には、車両に塔載された無線通信機能を有する非接触式カードを使用して上記の機能の一部を実現するシステムの一例が記載されている。
【０００５】
このような特許文献２〜４に記載のシステムでは、駐車場を利用する車両が予め所要の機能を有する設備を備えている必要がある。
【０００６】
特許文献１の第７図には、非接触型記憶媒体からなる駐車券を発行することが記載されている。しかしながらこのシステムは、入口において車種に応じて駐車位置を予め予約するのでなく、どの駐車位置に駐車するかの判断は駐車場の利用者に委ねられている。駐車券が有する非接触の通信機能は、各車両がどの駐車位置に駐車されたかをシステムが認識するために利用されている。このため、これらシステムでは、利用者が充分に満足する駐車場を実現するには到っていないと考えられる。
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ９８／２４０８１
【特許文献２】特開２００１−１６７２９７号公報
【特許文献３】特開２００１−３３１８２４号公報
【特許文献４】実開平６−５２０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明の目的は、駐車場を利用する車両が所要の設備を有していることを必要とすることなく、上記の種々の機能を実現できる駐車管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
駐車場の入口において、無線を介しての通信が可能であり他の車両との識別のための識別子を記録したＲＦタグを備えた駐車券を発行するＲＦタグ発行手段と、駐車場の出口において、該駐車券に基づく駐車料金の精算を行うと共に該駐車券を回収する精算回収手段とを具備する駐車管理システムが提供される。
【００１０】
このシステムは、車両の駐車位置を決定する駐車位置決定手段をさらに具備し、前記ＲＦタグには対応の駐車券が発行された車両に対して決定された駐車位置が記録されることが好ましい。
【００１１】
無線を介しての通信が可能であり、駐車場の入口において決定された車両の駐車位置が記録されたＲＦタグを駐車券として発行することにより、駐車場を利用する車両が所要の設備を有していることを必要とすることなく、駐車位置までの誘導、予約された車両のみを排他的に駐車させること、各駐車位置での実際の駐車時間をカウントすること、店舗でのサービス情報を考慮して駐車料金の精算を行うなどの種々の機能を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の一実施形態に係る駐車管理システムの構成を示すブロック図である。図１において駐車場の入口に設けられた発券機１０と出口に設けられた精算機１２と各駐車位置１４のそれぞれに設けられたバックランプセンサ１６、ＲＦタグリーダ１８および可動式車輪止めなどの機器と、それらを制御する駐車コントローラ２２とはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２４により相互に接続されている。ＬＡＮ２４にはさらに、駐車場が付属している店舗のＰＯＳシステム２６が接続されている。駐車場の入口に設けられ、駐車コントローラ２２により制御される駐車場入場ゲート２８および発券機１０の付近には、駐車場を利用しようとする車両の画像を撮影するためのカメラ３０が設置され、カメラ３０が撮影した画像のデータは発券機１０へ入力される。駐車場入口から各駐車位置までの経路の途中には、発券機１０が発行するＲＦタグからなる駐車券３２の情報を読み取るＲＦタグリーダ３４が多数設けられ、それらに対応して出入口誘導案内板３６が多数設けられている。なおＲＦタグはＩＣチップ化されたトランスポンダであり、ＲＦタグリーダからの読取り信号を受信して電力に変換し、その電力を用いてＲＦタグのメモリに記録されたタグ識別用のデータを送信するものである。
【００１３】
図２は車両が入場ゲートに停車してから駐車が完了するまでの処理の流れを示すフローチャートである。尚、この処理は、車両が入場ゲートに停止したことを駐車コントローラ２２が検出すると実行される。車両が入場ゲートに停止したことの判断はカメラ３０により取得した画像に基いて行なわれる。カメラ３０が撮影した車両の画像に基づき車両のサイズ（車種・車格）を決定し、決定された車両サイズに見合った空き駐車位置を検索し（ステップ１００２）、検索の結果を車両の運転者に表示する。当該車両に内蔵のＲＦタグに車検情報を保持するナンバープレート、いわゆるスマートプレートが付けられている場合には、これから車検情報を読み出して車種を決定することもできる。提示された駐車位置の１つを運転者が選択すれば（ステップ１００４）選択された駐車位置がその車両の駐車位置と決定し、選択がないときは、階数、出入口までの距離などの条件を考慮した所定の優先順位により駐車位置を決定し（ステップ１００６）、決定された駐車位置の情報が書き込まれたＲＦタグを駐車券３２として発券機１０から発行する（ステップ１００８）。それと共に、駐車場入場ゲート２８を開き、駐車位置案内表示板３８（図１）に決定された駐車位置を表示する。
【００１４】
表示された駐車位置に向かって当該車両が進み、ＲＦタグリーダ３４の近傍を通過すると、駐車券３２に書き込まれた駐車位置をＲＦタグリーダ３４が読み出し、読み出したＲＦタグリーダ３４に対応して設けられた出入口誘導案内板３６に当該車両が進むべき方向を表示する（ステップ１０１０）。
【００１５】
当該車両が駐車位置に到達してギアをバックに入れることにより点灯するバックランプの点灯をバックランプセンサ１６により検出して駐車する意思を検出すると（ステップ１０１２）、ＲＦタグリーダ１８によりＲＦタグに記録された駐車位置を読み出させ、読み出された駐車位置が一致すれば、可動式車輪止め２０を下げて駐車可能とする（ステップ１０１４）。駐車完了が検知されたら（ステップ１０１６）、駐車時間のカウントが開始される（ステップ１０１８）。
【００１６】
上記の駐車完了の検出および後述する駐車位置から退出したことの検出は、各駐車位置に設けられたカメラや赤外線センサ、光の遮蔽を検出するセンサなどで自動車の挙動を検出することにより実現することができる。またバックランプ点灯の検出に関しては、バック駐車指定でない駐車場においては不完全な動作となり適用が困難であるが、この場合には、上記のカメラ、赤外線センサ、光の遮蔽を検出するセンサで代えることができる。
【００１７】
図３は駐車コントローラ２２の行う駐車位置への駐車の開始から駐車の完了までの処理を示すフローチャートである。この処理は、駐車位置への駐車が完了した時（カメラによる画像により判断、あるいはＲＦタグリーダ１８による該当のＲＦタグの検出により判断）に開始される。
駐車位置への駐車を検出すると、歩行者用簡易表示板（図示せず）で出口までの案内を行う（ステップ１１００）。利用者が駐車場から退出したことを退出口に設けたＲＦタグリーダによるＲＦタグの読み出しに基づいて検出すると（ステップ１１０２）駐車コントローラ２２は退出記録を付ける（ステップ１１０４）。これにより、駐車場へ人が入場する際に退出記録のあるＲＦタグが検出されない限り入場を制限することも可能となり、駐車場の防犯性を高めることができる。
【００１８】
駐車場への人の入場に伴い退出記録のあるＲＦタグを駐車場出入口に設けたＲＦタグリーダにより検出すると、当該車両の駐車位置までの案内を歩行者用簡易表示板により行う（ステップ１１１０）。なお、利用者の退出と再入場の際には歩行者用簡易表示板による案内に替えて、またはこれと併用して利用者が所持する携帯電話を介して案内することもできる。利用者が買物などを行った場合には、ＲＦタグにサービス情報が書き込まれるか、または、ＬＡＮ２４を介してＰＯＳシステム２６（図１）からＲＦタグ識別情報とサービス情報が駐車コントローラ２２に送られる。
【００１９】
駐車位置から車両が退出したことが検知されたら（ステップ１１１２）、可動式車輪止めを上げて（ステップ１１１２）駐車できないようにし、それと同時に当該ＲＦタグに関する駐車時間のカウントを停止する（ステップ１１１６）。これにより、当該車両が出口を通過するまでの時間も含めて、当該駐車位置を空き状態として他の車両の駐車予約の受け付けを可能とすることもできる（ステップ１１１８）。
【００２０】
図４は、駐車位置から出た車両が駐車場出口を通過する際に駐車コントローラ２２が行う処理のフローチャートである。この処理は、精算機１２に駐車券３２が投入されると実行される。まず、この駐車券に関連してサービス情報１２０２が記録されているかを判定する（ステップ１２０２）。このサービス情報とは、例えば駐車場が付属する店舗で、駐車中の車両に対して発行された駐車券を所持する利用者が買物をした記録である。このサービス情報は、ＰＯＳシステム２６（図１）との連携のもとで、店舗の精算所に設けられたＲＦタグリーダ（図示せず）により特定されたＲＦタグに関連付けた買物情報をＬＡＮ２４を介して精算機１２へ転送することにより、或いは買物情報を駐車券３２へ直接書き込むことにより、精算機１２が認識することができる。サービス情報が記録されていれば、その金額に応じて駐車料金を減額したり無料とする（ステップ１２０４）。そして、料金の収集処理（料金徴収、確認、領収書発行、ゲート開放）を行う。また、精算が終わった駐車券３２の再利用のため、回収処理を行う（ステップ１２０６）。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両が入場ゲートに停止してから駐車が完了するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】駐車完了から退出までの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】車両が駐車場出口を通過する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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