(57)【要約】【課題】回転電機の振動・騒音を低減すること。【解決手段】シャフト１８の外周に固定されたロータ２０と、ロータ２０を収納するステータヨーク１２と、ロータ２０の外周側に配置されてステータヨーク１２に固定されたステータ１６と、フランジ１４に固定されてシャフト１８の一端側を回転自在に支持するベアリング２８と、ステータヨーク１２に固定されてシャフト１８の他端側を回転自在に支持するベアリング３０とを備え、ステータヨーク１２のフランジ部１２ｂとフランジ１４との間には弾性体としてＯリング３２が挿入されている。ロータ２０による振動は、「ロータ２０⇒ベアリング２８⇒フランジ１４⇒Ｏリング３２⇒ステータヨーク１２」という伝達経路で伝達する過程で、Ｏリング３２による振動減衰を受けて低減される。【選択図】図１
2007135317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に配置されたシャフトと、前記シャフトの外周に固定されたロータと、前記ロータを収納するハウジングと、前記ロータの外周側に配置されて前記ハウジングに固定されたステータと、前記ハウジングに固定されて前記シャフトの両端側を回転自在に支持する複数の軸受とを備え、前記ハウジングは複数のハウジング部として分割され、前記各ハウジング部と前記各ハウジング部との間には弾性体が挿入され、前記各ハウジング部の一部は互いに嵌合面を介して嵌合してなる回転電機。
【請求項２】
回転自在に配置されたシャフトと、前記シャフトの外周に固定されたロータと、前記ロータを収納するハウジングと、前記ロータの外周側に配置されて前記ハウジングに固定されたステータと、前記ハウジングに固定されて前記シャフトの両端側を回転自在に支持する複数の軸受とを備え、前記ハウジングは、有底円筒形状のステータヨークと、前記ステータヨークの開口側を閉塞する環状のフランジとから構成され、前記ステータヨークと前記フランジとの間には弾性体が挿入され、前記ステータヨークと前記フランジの一部は互いに嵌合面を介して嵌合してなる回転電機。
【請求項３】
回転自在に配置されたシャフトと、前記シャフトの外周に固定されたロータと、前記ロータを収納するハウジングと、前記ロータの外周側に配置されて前記ハウジングに固定されたステータと、前記ハウジングに固定されて前記シャフトの両端側を回転自在に支持する複数の軸受とを備え、前記ハウジングは、円筒形状のステータヨークと前記ステータヨークの一端側を閉塞する環状のフランジおよび前記ステータヨークの他端側を閉塞する円板状のホルダから構成され、前記ステータヨークと前記フランジとの間または前記ステータヨークと前記ホルダとの間のうち少なくとも１つに弾性体が挿入され、前記ステータヨークと前記フランジおよび前記ホルダの一部は互いに嵌合面を介して嵌合してなる回転電機。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の回転電機において、前記弾性体は、Ｏリングで構成されてなることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に係り、特に、振動・騒音の低減が可能なＥＰＳモータの構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機として、車両のハンドルの操作力をアシストする電動パワーステアリング装置に用いられるＥＰＳモータなど各種のモータが提案されている。この種モータのうちＥＰＳモータは、機械的或いは電気的な加振を受けて振動したり、騒音を発生したりすることがある。
【特許文献１】特開2005-117837号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来のＥＰＳモータにおいては、ステータヨークとベアリングホルダが圧入またはカシメなどによる嵌合によって接合する構造を採用しているため、加振源であるロータ側の振動が「ロータ⇒ベアリング⇒ベアリングホルダ⇒ステータヨーク」という伝達経路を介して、コラム側へ伝達されることによってコラムとの共振を起こしたり、或いはステータヨークの振動が直接ＥＰＳモータ外周から放射音として発生したりすることがある。
【０００４】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、回転電機の振動・騒音を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、回転自在に配置されたシャフトと、前記シャフトの外周に固定されたロータと、前記ロータを収納するハウジングと、前記ロータの外周側に配置されて前記ハウジングに固定されたステータと、前記ハウジングに固定されて前記シャフトの両端側を回転自在に支持する複数の軸受とを備え、前記ハウジングは複数のハウジング部として分割され、前記各ハウジング部と前記各ハウジング部との間には弾性体が挿入され、前記各ハウジング部の一部は互いに嵌合面を介して嵌合してなる回転電機を構成したものである。
【０００６】
前記した手段によれば、加振源であるロータ側の振動が「ロータ⇒軸受⇒ハウジング部（軸受を支持するハウジング部）⇒弾性体⇒ハウジング部（ステータを支持するハウジング部）」という伝達経路を伝達する過程で、伝達経路を伝達する振動は、弾性体による振動減衰を受けて低減する。このため、ロータが振動しても、ＥＰＳモータの振動・騒音を低減することができる。
【０００７】
前記回転電機を構成するに際しては、前記ハウジングを有底円筒形状のステータヨークと前記ステータヨークの開口側を閉塞する環状のフランジとから構成し、前記ステータヨークと前記フランジとの間に弾性体を挿入し、前記ステータヨークと前記フランジの一部を互いに嵌合面を介して嵌合することもできる。この場合、加振源であるロータ側の振動が「ロータ⇒軸受⇒フランジ⇒弾性体⇒ステータヨーク」という伝達経路を伝達する過程で、弾性体による振動減衰を受けて低減する。このため、ロータが振動しても、ＥＰＳモータの振動・騒音を低減することができる。
【０００８】
また、前記ハウジングを、円筒形状のステータヨークと前記ステータヨークの一端側を閉塞する環状のフランジおよび前記ステータヨークの他端側を閉塞する円板状のホルダから構成し、前記ステータヨークと前記フランジとの間または前記ステータヨークと前記ホルダとの間のうち少なくとも１つに弾性体を挿入し、前記ステータヨークと前記フランジおよび前記ホルダの一部を互いに嵌合面を介して嵌合することもできる。この場合、加振源であるロータ側の振動が「ロータ⇒軸受⇒フランジ⇒弾性体⇒ステータヨーク」という伝達経路を伝達する過程で、弾性体による振動減衰を受けて低減する。このため、ロータが振動しても、ＥＰＳモータの振動・騒音を低減することができる。また、前記弾性体は、Ｏリングで構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転電機の振動・騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施例を示すＥＰＳモータの断面図である。図１において、ＥＰＳモータ１０は、電動パワーステアリング装置用回転電機として、略椀形状（有底円筒形状）に形成されたステータヨーク（モータケース）１２と、ステータヨーク１２の開口側に、ステータヨーク１２の開口を閉塞するように装着されたフランジ１４と、ステータヨーク１２に固定されたステータ１６と、回転自在に配置されたシャフト１８と、シャフト１８の外周に固定されたロータ２０を備えて構成されている。ステータヨーク１２とフランジ１４はそれぞれハウジングの一要素（ハウジング部）として構成されており、ステータヨーク１２とフランジ１４を含むハウジング内にステータ１６とロータ２０が収納されている。
【００１１】
ステータ１６は、ステータヨーク１２の内周面に固定された円環状のステータコア２２と、ステータコア２２に巻線された複数のコイル２４を備えて構成されている。ステータコア２２は、例えば、磁性材を用いて円環状に一体成形され、コイル２４が複数個巻線されている。なお、ステータコア２２としては、ティースとバックヨークが一体化されたコア、ティース分割コア、バックヨークとティースが分割されたコア、スキュー積層コア、又は焼結コアのいずれかのコアを用いることができる。
【００１２】
ロータ２０は、シャフト１８の外周面に固定された円環状のロータコア２６と、ロータコア２６の外周面に固定されたマグネット（図示せず）を備えて構成されている。
【００１３】
トルクを伝達するためのシャフト１８は、その軸方向一端側が、ブラケット１４の凹部１４ａに装着されたフロント側ベアリング（軸受）２８に回転自在に軸支されており、その軸方向他端側が、ステータヨーク１２の凹部１２ａに装着されたリヤ側ベアリング（軸受）３０に回転自在に軸支されている。
【００１４】
また、ベアリング２８を保持するフランジ１４のステータヨーク１２のフランジ部１２ｂとの嵌合面１４ｂには環状溝（図示せず）が形成されており、この環状溝内には、所定の潰し代を有する弾性体として、Ｏリング３２が装着されている。このフランジ１４はステータヨーク１２のフランジ部１２ｂにボルト（図示せず）で固定されて互いに嵌合するようになっている。すなわち、フランジ１４とフランジ部１２ｂとの間にＯリング３２が挿入された状態でフランジ１４とフランジ部１２ｂとが互いに嵌合するようになっている。
【００１５】
ここで、加振源であるロータ２０が振動すると、この振動は「ロータ２０⇒ベアリング２８⇒フランジ１４⇒Ｏリング３２⇒ステータヨーク１２」という伝達経路を伝達する。しかし、ロータ２０から発生する振動は上記伝達経路を伝達する過程で、Ｏリング３２による振動減衰を受けて低減する。このため、ロータ２０が振動しても、ＥＰＳモータ１０の振動・騒音を低減することができる。
【００１６】
次に、本発明の第２実施例を図２に基づいて説明する。本実施例は、有底円筒形状のステータヨーク１２の代わりに、略円筒形状のステータヨーク３４と、ステータヨーク３４のリヤ側の開口を閉塞する円板状のリヤホルダ３６を用い、リヤホルダ３６のフランジ部３６ａに環状溝（図示せず）内に弾性体として、Ｏリング３８を装着し、ステータヨーク３４とリヤホルダ３６とをＯリング３８を介して嵌合したものであり、他の構成は図１のものと同様である。この場合、フランジ１４とステータヨーク３４のフランジ部３４ｂとの間にＯリング３２が挿入された状態でフランジ１４とフランジ部３４ｂとが互いに嵌合し、ステータヨーク３４とリヤホルダ３６のフランジ部３６ａとの間にＯリング３８が挿入された状態でステータヨーク３４とリヤホルダ３６とが互いに嵌合することになる。
【００１７】
本実施例においては、図３、図４に示すように、リヤホルダ３６の外周側に凹部３６ｂが複数個所定の間隔を保って形成され、ステータヨーク３４のリヤ側端部には、リヤホルダ３６の凹部３６ｂに嵌合可能な爪部３４ａが複数個所定の間隔を保って形成されている。すなわち、カシメにより、爪部３４ａを凹部３６ｂ内に挿入して、ステータヨーク３４とリヤホルダ３６とをＯリング３８を介して互いに嵌合させるようになっている。
【００１８】
ここで、加振源であるロータ２０が振動すると、この振動は「ロータ２０⇒ベアリング２８⇒フランジ１４⇒Ｏリング３２⇒ステータヨーク３４」という伝達経路を伝達するとともに、「ロータ２０⇒ベアリング３０⇒リヤホルダ３６⇒Ｏリング３８⇒ステータヨーク３４」という伝達経路を伝達する。しかし、ロータ２０から発生する振動は上記各伝達経路を伝達する過程で、Ｏリング３２、３８による振動減衰を受けて低減する。このため、ロータ２０が振動しても、ＥＰＳモータ１０の振動・騒音を低減することができる。
【００１９】
なお、Ｏリング３２、３８のうちいずれか一方を取り除いても、ＥＰＳモータ１０の振動・騒音をある程度低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施例を示すＥＰＳモータの断面図。
【図２】本発明の第２実施例を示すＥＰＳモータの断面図。
【図３】ステータヨークの要部拡大斜視図。
【図４】リヤホルダの要部拡大斜視図。
【符号の説明】
【００２１】
１０  ＥＰＳモータ
１２  ステータヨーク
１４  フランジ
１６  ステータ
１８  シャフト
２０  ロータ
２２  ステータコア
２６  ロータコア
２８、３０  ベアリング
３２  Ｏリング
３４  ステータヨーク
３６  リヤホルダ
３８  Ｏリング
【図１】
2007135317.tif 000003
【図２】
2007135317.tif 000004
【図３】
2007135317.tif 000005
【図４】
2007135317.tif 000006