(57)【要約】【課題】二つの商品収納通路に収納した商品を一つの商品搬出装置により搬出することができる商品搬出装置を提供すること。【解決手段】待機時には、隣り合う一対の商品搬出通路１０において最下段の商品Ｇを支持することにより、各商品搬出通路１０に商品を収納する一方、搬出時には、搬出対象となる商品を収納してある商品搬出通路１０において最下段の商品Ｇを搬出する商品搬出装置２０において、商品の一部を受容する受容部３０１，３０２を形成したドラム３０を一対の商品搬出通路１０の双方に亘る態様で回動可能に配設し、待機時には、ドラム３０の外周３０３が最下段の商品を支持する一方、搬出時には、搬出対象となる商品Ｇが収納してある商品搬出通路１０に受容部３０２が臨むようにドラム３０を回動した後に外周３０３が臨むようにドラム３０が回動するようにした。【選択図】        図１
2007094712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機時に、隣り合う一対の商品搬出通路において最下段の商品を支持することにより、各商品搬出通路に商品を収納する一方、
搬出時に、搬出対象となる商品を収納してある商品搬出通路において最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、
商品の少なくとも一部を受容する受容部を形成したドラムを前記一対の商品搬出通路の双方に亘る態様で回動可能に配設し、
待機時には、ドラムの外周が最下段の商品を支持する一方、
搬出時には、搬出対象となる商品が収納してある商品搬出通路に受容部が臨むようにドラムが回動した後に外周が臨むようにドラムが回動することを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記ドラムの外周に摩擦低減部材を配設したことを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に適用する商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、一般的な自動販売機を示したもので、特に、缶入り飲料やビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品販売に好適な自動販売機を例示したものである。図１１に示すように、このような自動販売機の商品収容庫１の内部には、商品収納ラック２が収容してある。商品収納ラック２は、商品収容庫１の内部に複数の種類の商品を個別に収納することができるもので、複数の商品収納通路３およびトップトレイ４を備えている。
【０００３】
商品収納通路３は、一対の側板５の間に適宜セグメント６を配設することにより構成してあり、二つの商品収納通路３が一対となっている。各商品収納通路３は、上下方向に沿って蛇行状に延設されており、個々の上端部が投入口となっている一方、個々の下端部が搬出口となっている。通常の自動販売機では、商品収容庫１の奥行き方向（図１１において左右方向）に沿って商品収納ラック２を複数配設することにより、複数の商品収納通路３が設けてある。なお、図に示す例では三つの商品収納ラック２を配設することにより、６列の商品収納通路３が設けてある。
【０００４】
トップトレイ４は、収容庫の上端部においてその手前側（図１１において左方）から奥側（図１１において右方）に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置された板状部材である。各トップトレイ４の奥方側端部は、対応する商品収納通路３の投入口において終端している。
【０００５】
また、上記商品収納ラック２には、各商品収納通路３の下端部において、一対の側板５の間に位置する部位にそれぞれ通路規制板１０１および商品搬出装置１０２が設けてある。通路規制板１０１は、商品搬出装置１０２との間に商品搬出通路１０３を画成するべく該商品搬出装置１０２に対向配置されたもので、商品収納通路３に収納された商品の外径寸法に応じて適宜調節することが可能である。
【０００６】
商品搬出装置１０２は、図１２に示すように、上下一対のペダル１０４，１０５と、ベンドソレノイド１０６、およびリンク機構１０７を有している。下ペダル１０５は、回動自在に軸支してあり、図１２−１に示すように、商品搬出通路１０３に突出することにより、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品を支持可能である。上ペダル１０４は、下ペダル１０５と同様に、回動自在に軸支してあり、図１２−２に示すように、商品搬出通路１０３に突出することにより、商品搬出通路１０３の下から二段目に位置する商品を支持可能である。上ペダル１０４と下ペダル１０５とは、リンク機構１０７を介してベンドソレノイド１０６と連結してある。
【０００７】
この商品搬出装置１０２は、自動販売機が販売待機状態において、図１２−１に示すように、下ペダル１０５が突出する一方、上ペダル１０４が待避しており、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品を支持している。そして、販売信号を受信した場合に、ベンドソレノイド１０６を励磁して、図１２−２に示すように、上ペダル１０４を突出させるとともに下ペダル１０５を待避させる。すると、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品を搬出するとともに、上ペダル１０４が商品搬出通路１０３の下から二段目に位置する商品を支持することになる。その後、ベンドソレノイド１０６を脱磁して、下ペダル１０５を突出させるとともに上ペダル１０４を待避させる。すると、商品搬出通路１０３の下から二段目に位置していた商品は、図１２−１に示すように、下ペダル１０５に支持され、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品となる。このようにして、商品収納通路３および商品搬出通路１０３に収納してある商品は、販売信号を受信するごとに商品搬出通路１０３から商品を搬出することになる。そして、商品搬出通路１０３から搬出された商品は、商品収容庫１の前方に向けて漸次低くなるように傾斜配置したシュータ７を滑走または転動して自動販売機の商品取出口に送出される。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１０９０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の商品搬出装置は、商品収納通路ごとに商品搬出装置を備える必要があり、自動販売機の価格の低減が困難であった。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、二つの商品収納通路に収納した商品を一つの商品搬出装置により搬出することができる商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる商品搬出装置は、待機時に、隣り合う一対の商品搬出通路において最下段の商品を支持することにより、各商品搬出通路に商品を収納する一方、搬出時に、搬出対象となる商品を収納してある商品搬出通路において最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、商品の少なくとも一部を受容する受容部を形成したドラムを前記一対の商品搬出通路の双方に亘る態様で回動可能に配設し、待機時には、ドラムの外周が最下段の商品を支持する一方、搬出時には、搬出対象となる商品が収納してある商品搬出通路に受容部が臨むようにドラムを回動した後に外周が臨むようにドラムが回動することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２にかかる商品搬出装置は、上記請求項１において、前記ドラムの外周に摩擦低減部材を配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる商品搬出装置は、搬出時に、搬出対象となる商品が収納してある商品搬出通路に受容部が臨むようにドラムが回動することにより、搬出対象となる商品を収納してある商品搬出通路から商品を受容部に受容する。その後、当該商品搬出通路に外周が臨むようにドラムが回動することにより、当該商品搬出通路に収納した商品を支持した状態で受容部から商品を搬出する。したがって、本発明にかかる商品搬出装置は、隣り合う一対の商品搬出通路に収納した商品を一つの商品搬出装置により搬出することができる。
【００１４】
また、本発明にかかる商品搬出装置は、ドラムの外周に摩擦低減部材を配設したので、商品搬出通路に収納した商品とドラムとの摩擦抵抗を低減でき、ドラムは滑らかに回動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる商品搬出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１６】
ここで例示する商品搬出装置は、缶入り飲料やビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品を冷却または加温した自動販売機の商品収納ラックの下端部に適用されるものである。商品収納通路は、図１１に示したものと同様に、一対の側板５（図１１において一方のみを示す）の間に、湾曲形状をしたセグメント６を適宜連設することにより構成してあり、隣り合う二つの商品収納通路３が一対となっている。各商品収納通路３は、上下方向に沿って蛇行するように延設されており、個々の上端部が投入口となる一方、個々の下端部が搬出口となっている。また、商品収容庫１の内部に、その奥行き方向に沿って商品収納ラック２を複数配設することにより、複数の商品収納通路３が設けてあるのも、図１１に示したものと同様である。
【００１７】
図１に示すように、上記商品収納通路２には、それぞれの下端部に商品搬出通路１０が設けてある。商品搬出通路１０は、一対の側板５の間に互いに対向する態様で通路規制板１１を配設し、その中央に商品搬出装置２０を配設することにより、これら通路規制板１１と商品搬出装置２０の相互間に画成されたものである。
【００１８】
図２に示すように、商品搬出装置２０は、ドラム３０と、ドラム３０を回動可能に支承する本体４０とを有している。ドラム３０は、中心を貫通した軸３１に回転可能に支承してある。この軸３１の中程であってドラム３０の外側となる位置にピン歯車３２が固着してある。また、ドラム３０の内部には、軸３１と平行となるようにモータ３３が配設してある。モータ３３は、エンコーダ付きのものであって、出力軸がドラム３０の外部に延在している。そして、このモータ３３の出力軸に固着した駆動歯車３４は、上述したピン歯車３２と噛合している。したがって、モータ３３を駆動すると、ドラム３０は軸３１の回りを回転することになる。また、軸３１の端部には、止め金３５が固着してある。留め金３５は軸３１の回転を防止するものであって、後述する枠体４１，４２に当接係合し、軸３１の回転を防止する。
【００１９】
また、図３に示すように、ドラム３０は、円柱形状を有し、手前側下半部分と奥側下半部分とには、それぞれ受容部３０１，３０２が形成してある。各受容部３０１，３０２は、ドラム３０の長手方向に延在し、それぞれ商品の一部を受容可能である。したがって、ドラム３０の外周３０３（円弧面）が商品搬出通路１０に臨む場合には、商品搬出通路１０に収納してある商品Ｇと外周３０３とが当接し、図１に示すように受容部３０２が商品搬出通路１０に臨む場合には、商品搬出通路１０に収納してある商品Ｇの一部が受容部３０２に受容可能となる。なお、受容部３０１，３０２は商品Ｇの少なくとも一部を受容可能であればよく、商品Ｇの全部を受容可能とするものであっても構わない。
【００２０】
本体４０は、通路規制板１１と協働して隣り合う一対の商品搬出通路１０を画成するものであって、一対の商品搬出通路１０の双方に亘る態様で、上述したドラム３０が回動可能に取り付けてある。本体４０は、図４および図５に示すように、箱状に形成した二つの枠体４１，４２を組み合わせることにより構成してある。図６に示すように、各枠体４１，４２には、ドラム収容窓４１１，４２１が本体４０の両側に画成される商品搬出通路１０に臨むように形成してある。
【００２１】
各ドラム収容窓４１１，４２１の周縁には、枠体の内側に延在する縁４１２，４２２が形成してある。このドラム収容窓４１１，４２１の周縁に形成した縁４１２，４２２には、軸３１を収容する半円状に切り欠いた軸収容部４１３，４２３が形成してある。この軸収容部４１３，４２３に軸３１を収容することにより、軸３１に固着した留め金３５が枠体４１，４２に当接係合した状態で、ドラム３０が取り付けられる。
【００２２】
各枠体４１，４２のドラム収容窓４１１，４２１の上方には、スイッチ収容窓４１４，４２４が本体４０の両側に画成される商品搬出通路１０に臨むように形成してある。このスイッチ収容窓４１４，４２４には、スイッチボックス４３が収容してある。スイッチボックス４３には、売切スイッチ４４（図２参照）が内蔵してある。売切スイッチ４４は、商品搬出通路１０に収納してある商品Ｇを検出するスイッチであって、この売切スイッチ４４が商品Ｇを検出できない場合に、商品搬出通路１０に商品が収納されていない旨、すなわち、商品が売り切れた旨を自動販売機の制御部（図示せず）に報知する。
【００２３】
上述した実施例にかかる商品搬出装置によれば、搬出待機時（販売待機時）には、ドラム３０の外周３０３が隣り合う商品搬出通路１０に収納してある最下段の商品Ｇに当接し、当該商品Ｇを支持する。そして、当該商品Ｇの上に順次商品が積み重ねられ、商品搬出通路１０および商品収納通路３に商品が収納される。
【００２４】
一方、搬出時（販売時）には、まず、搬出対象（販売対象）となる商品Ｇが収納してある一方の商品搬出通路１０にドラム３０の受容部３０２（３０１）が臨むように回動し、受容部３０２（３０１）に商品の一部を受容する。このとき、他方の商品搬出通路１０に収納してある商品Ｇは、ドラム３０の外周３０３を滑走することになる。
【００２５】
図７を参照し、具体的に説明する。ここで、図において左側に画成した商品搬出通路１０に収納してある商品Ｇを搬出対象となる商品とする。搬出待機時は、（ａ）に示すように、ドラム３０の外周３０３が左側の商品搬出通路１０に収納してある最下段の商品Ｇに当接し、当該商品Ｇを支持する。搬出時は、まず、（ｂ）に示すように、ドラム３０が時計回りに略４分の１だけ回動し、受容部３０１に商品Ｇの一部を受容する。その後、（ｃ）に示すように、受容部３０１に商品Ｇの一部を受容した状態で、ドラム３０を反時計回りに回動し、商品Ｇは商品搬出通路１０から搬出される。そして、ドラム３０が元の位置まで戻り、（ａ）に示すように、搬出待機状態となる。
【００２６】
上述した実施例にかかる商品搬出装置２０によれば、隣り合う一対の商品搬出通路１０に収納した商品Ｇを一つの商品搬出装置２０により搬出することができる。したがって、本実施例にかかる商品搬出装置２０は、自動販売機の価格の低減に寄与することができる。
【００２７】
なお、上述した実施例にかかる商品搬出装置２０は、搬出対象となる商品Ｇが収納してある一方の商品搬出通路１０に受容部３０１（３０２）が臨むように回動するときに、他方の商品搬出通路１０に収納してある商品Ｇがドラム３０の外周３０３を滑走することになる。したがって、ドラム３０の外周に摩擦低減部材を設けることが好ましい。摩擦低減部材は、たとえば、図８に示すように、ドラム３０の外周３０３に回転自在に配設したローラ３６であり、このように、ドラム３０の外周３０３に摩擦低減部材を設けると、商品とドラム３０との滑走抵抗が低減され、ドラム３０の回動をスムースにすることができる。また、摩擦低減部材は、回転自在に配設したローラ３６に限られるものではなく、図９に示すように、ドラム３０の外周に回転自在に配設したボール３７であってもよい。
【００２８】
また、上述した実施例にかかる商品搬出装置２０は、本体４０に軸３１を固定し、軸３１に対してドラム３０を回動することにしたが、図１０に示すように、軸３１にドラム３０を固定し、軸３１をモータ３３により回動させるものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本発明にかかる商品搬出装置は、商品収納ラックの下端部に配設する商品搬出装置に有用であり、特に、サーペンタイン式の商品収納ラックに適用する商品収納ラックに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例にかかる商品搬出装置を示す正面図である。
【図２】図１に示した商品搬出装置の側面図である。
【図３】図１に示した商品搬出装置の斜視図である。
【図４】商品搬出装置の本体を組み立てた状態を示す側断面図である。
【図５】商品搬出装置の本体を組み立てた状態を示す横断面図である。
【図６】図１に示した商品搬出装置の分解斜視図である。
【図７】本発明の実施例にかかる商品搬出装置の作用を示す概念図である。
【図８】外周に回転自在なローラを配設したドラムを示す斜視図である。
【図９】外周に回転自在なボールを配設したドラムを示す斜視図である。
【図１０】商品搬出装置の変形例を示す斜視図である。
【図１１】一般的な自動販売機を概念的に示した断面側面図である。
【図１２−１】搬出待機状態を示す商品搬出装置の断面図である。
【図１２−２】搬出状態を示す商品搬出装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    商品収容庫
２    商品収納ラック
３    商品収納通路
４    トップトレイ
５    側板
６    セグメント
７    シュータ
１０    商品搬出通路
１１    通路規制板
２０    商品搬出装置
３０    ドラム
３０１，３０２    受容部
３０３    外周
３１    軸
３２    ピン歯車
３３    モータ
３４    駆動歯車
３５    止め金
３６    ローラ
３７    ボール
４０    本体
４１，４２    枠体
４１１，４２１    ドラム収容窓
４１２，４２２    縁
４１３，４２３    軸収容部
４１４，４２４    スイッチ収容窓
４３    スイッチボックス
４４    売切スイッチ
Ｇ    商品
【図１】
2007094712.tif 000003
【図２】
2007094712.tif 000004
【図３】
2007094712.tif 000005
【図４】
2007094712.tif 000006
【図５】
2007094712.tif 000007
【図６】
2007094712.tif 000008
【図７】
2007094712.tif 000009
【図８】
2007094712.tif 000010
【図９】
2007094712.tif 000011
【図１０】
2007094712.tif 000012
【図１１】
2007094712.tif 000013
【図１２−１】
2007094712.tif 000014
【図１２−２】
2007094712.tif 000015