(57)【要約】【課題】歩行補助装具の装着が容易で準備に時間がかからず簡単に訓練を行うことができ、装具を腰部と大腿部に装着するので身体が安定して吊支され、歩行動作が妨げられることなく、身体的苦痛や疲労が少なく快適に訓練できる歩行訓練器の提供を目的とする。【解決手段】本発明の歩行訓練器１は、複数の車輪３を備えたベースフレーム２と、ベースフレーム２上に立設された支持フレーム４と、被訓練者の身体に装着される歩行補助装具２０と、歩行補助装具２０を吊支する吊支部材１６と、を備えた歩行訓練器１であって、歩行補助装具２０が、吊支部材１６に連結され被訓練者の腰部に巻着される腰部保持体２１と、大腿部に巻着される一対の大腿部保持体２２ａ，２２ｂと、腰部保持体２１と大腿部保持体２２ａ，２２ｂとを連結する棒状部材で形成された一対の連結部２４ａ，２４ｂと、連結部２４ａ，２４ｂの所定部に形成されたヒンジ部と、を備えた構成を有する。【選択図】  図１
2007111382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を備えたベースフレームと、前記ベースフレーム上に立設された支持フレームと、被訓練者の身体に装着される歩行補助装具と、前記支持フレームの上部から前記歩行補助装具を吊り下げて支持する紐状又は帯状の吊支部材と、を備えた歩行訓練器であって、
前記歩行補助装具が、前記吊支部材に直接又はストラップ部等を介して連結され前記被訓練者の腰部に巻着される腰部保持体と、大腿部に巻着される一対の大腿部保持体と、前記腰部保持体と各々の前記大腿部保持体とを連結する棒状部材で形成された一対の連結部と、前記連結部の所定部に形成された折り曲げ自在なヒンジ部と、を備えていることを特徴とする歩行訓練器。
【請求項２】
前記連結部が２乃至複数の前記ヒンジ部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練器。
【請求項３】
前記連結部の前記腰部保持体への連結部分に配設された左右にスライド自在な位置調節部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行訓練器。
【請求項４】
前記腰部保持体及び前記大腿部保持体が、前記腰部又は前記大腿部を包囲する形状に形成された板状の本体部と、前記本体部の端部同士を連結する長さ調節自在なベルト部と、前記本体部の内面に添設されたクッション部と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の歩行訓練器。
【請求項５】
前記吊支部材の端部に配設された２乃至複数のフックが放射状に形設されたフック体と、上端部が各々の前記フックに係着又は結着され下端部が前記腰部保持体に略等間隔又は左右対称の位置で連結された２乃至複数のストラップ部と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の歩行訓練器。
【請求項６】
前記ベースフレームの内側又は前記支持フレームに配設された他の歩行器が固定される係合固定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の歩行訓練器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被訓練者の足にかかる体重負荷を軽減させ自力歩行を補助しながら歩行訓練を行うことができる歩行訓練器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、疾病や外傷の治療は終えたが、後遺症或いは治療段階での筋力低下等から歩行が困難な者に対して、歩行機能を回復するための訓練が行われている。このような歩行訓練としては、平行に設けられた２本の手摺りの間を両手で体重を支えながら歩行することや、プール等に入り浮力で足に加わる体重負荷を軽減しながら歩行すること、天井にレールを設けレールに摺動自在に設けられた吊り上げ具で訓練者を吊り上げて体重付加を軽減しつつレールに沿って歩行すること等が行われている。
しかし、手擦りによるものは常に腕で体重を支える必要があり、肉体的な苦痛や疲労を伴うと共に、ある程度自力で立つことができる人でなければ訓練できないという問題があった。また、水中歩行は水着への着替えやそのための介助等の準備が必要であり、さらに訓練中は溺れないようにするための監視と介助が必要であり、またプール等の設備のないところではできないという問題があった。さらに、レールに沿って摺動する吊り上げ具を用いるものは、設備が大掛かりになり、広大な設置スペース、多大な設備費及び管理費が必要になるという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するものとして、特許文献１には「移動自在な略門型フレ−ムの上方部に上下動可能に設置したハ−ネスをほぼ一定の支持力で支持可能な支持機構によって支持することを特徴とする歩行支援機器」が開示されている。
また、特許文献２には「身長より高い歩行器本体を設け、該歩行器本体の上部より吊り下げ具を介してパラシュートハーネスをつり下げて設け、該吊り下げ具でパラシュートハーネスの高さを調節することを特徴とする自力歩行が可能な歩行器」が開示されている。
また、特許文献３には「体の側方と後方腰高さ以上を囲ったフレームの後ろ側に電動ウィンチ、後ろ側上部にガイドプーリ、脚にキャスタを取り付け、前記電動ウィンチで途中にスプリング、先端に吊り上げバンドを付けたロープを巻き上げ、下げするようにした吊り上げ歩行補助訓練装置」が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２６１９３号公報
【特許文献２】特開２００２−３５０６５号公報
【特許文献３】特開２００１−３４６８４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では以下のような課題を有していた。
（１）特許文献１では、歩行補助装具として使用者（被訓練者）の胸部等に巻きつけるハーネスを用いているので、身体の局部、例えば脇部等に集中して体重負荷がかかり、肉体的な苦痛や疲労を伴うため効果の高い訓練を行うことができないという課題を有していた。
（２）特許文献２では、歩行補助装具として身体の肩部と胸部と股部に巻回されるベルト部材からなるパラシュートハーネスを用いているので、装着作業が煩雑であると共に、股部等に集中して体重負荷がかかり、肉体的な苦痛や疲労を伴うという課題を有していた。
（３）特許文献３では、歩行補助装具として腰部と脇部を締める吊り上げバンドを用いているので、脇部等に集中して体重負荷がかかり、肉体的な苦痛や疲労を伴うという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、歩行補助装具の装着が容易で準備に時間がかからず簡単に訓練を行うことができ、歩行補助装具を腰部と大腿部に装着するので身体が安定して吊支され、歩行動作が妨げられることなく、身体的苦痛や疲労が少なく快適に訓練できる歩行訓練器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の歩行訓練器は、以下の構成を有している。
本発明の請求項１に記載の歩行訓練器は、複数の車輪を備えたベースフレームと、前記ベースフレーム上に立設された支持フレームと、被訓練者の身体に装着される歩行補助装具と、前記支持フレームの上部から前記歩行補助装具を吊り下げて支持する紐状又は帯状の吊支部材と、を備えた歩行訓練器であって、前記歩行補助装具が、前記吊支部材に直接又はストラップ部等を介して連結され前記被訓練者の腰部に巻着される腰部保持体と、大腿部に巻着される一対の大腿部保持体と、前記腰部保持体と各々の前記大腿部保持体とを連結する棒状部材で形成された一対の連結部と、前記連結部の所定部に形成された折り曲げ自在なヒンジ部と、を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）歩行補助装具が腰部保持体と大腿部保持体と連結部とで構成されているので、被訓練者が車椅子等に座ったままで歩行補助装具を装着することができ、被訓練者自ら装着する場合も介護者等が装着させる場合も装着が容易で準備に時間がかからず簡単に訓練を行うことができる。
（２）腰部保持体で腰部（骨盤）を保持し大腿部保持体で大腿部を保持するので、被訓練者の姿勢を安定させることができると共に、被訓練者の股に負荷がかからず、負荷が集中して陰部等を傷めることがなく快適に訓練できる。
（３）連結部が棒状部材で構成されると共にヒンジ部を備えているので、大腿部を確実に保持しながら自由に動かすことができ円滑な歩行を行うことができる。
【０００９】
ここで、支持フレームとしては、ベースフレームに立設された左右一対の支柱部とその上端部に架設された横架部を有し前記横架部の中央部等に吊支プーリが配設されたものや、ベースフレームの前部中央部に立設された１の支柱部とその上端部で後方へ折り曲げられた折り曲げ部を有しその折り曲げ部の先端部等に吊支プーリが配設されたもの等が用いられる。
また、支持フレームに脱着自在又は高さ調節自在に配設された１乃至複数の手摺り部を備えることができる。手摺り部としては、支持フレームの一対の支柱部間又は補助支柱部間に架設され被訓練者の前部に配設される前部手摺り部や前記１の支柱部に固定されたＵ字フレーム状等の手摺り部、略Ｌ字形状に形成され一端部が支柱部に連結され他端部がベースフレームに固定され被訓練者の側部に配設される側部手摺り部等が用いられる。これにより、被訓練者の身長等に応じて手摺り部の高さや位置を調節できる。
また、支持フレームの上端部に高さ調節自在に配設された吊支フレームを備え、吊支フレームに配設された吊支プーリから吊支部材を吊り下げるようにすることができる。これにより、被訓練者の身長に応じて吊支プーリの高さを調整できる。
【００１０】
腰部保持体や大腿部保持体としては、熱可塑性樹脂等の板状体で腰部又は大腿部を包囲する形状に形成された本体部の内面にスポンジ等のクッション部を添設しその表面及び外面を外布で覆ったもの等が用いられる。これにより、腰部や大腿部に柔軟に密着すると共に確実に保持することができる。
連結部としては、２乃至複数の長板状の連結板等の棒状部材をその端部で互いに軸着して連結したもの等が用いられる。なお、連結板等の軸着部（ヒンジ部）は弾性体で形成され或いは所定の遊びを有して軸着され、又は複数の連結板の内いずれか１以上又は全てをばね鋼等の弾性板により形成することが好ましい。連結板同士が軸着部の軸周方向に折れ曲がるだけでなく、軸着部の軸に直交する方向にも所定角度折れ曲がるので、腰部に対する大腿部の自由度が高く、通常の歩行の状態と略変わりない歩行訓練を行うことができ、高い訓練効果が得られるためである。
ヒンジ部としては、棒状部材を軸着するピン等の軸着部等が用いられる。なお、ヒンジ部にはその可動範囲（回動角）を所定の範囲に制限するための突起やストッパ部材等を設けることができる。これにより、関節を損傷したり脱臼したりするのを防止できる。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の歩行訓練器は、請求項１に記載の発明において、前記連結部が２乃至複数の前記ヒンジ部を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）連結部が２乃至複数のヒンジ部を備えているので、大腿部を略垂直方向に移動させる動作がスムーズにでき大腿部をさらに自由に動かすことができ、実際の歩行動作に極めて近い動作を行うことができ、高い訓練効果が得られる。
【００１３】
本発明の請求項３に記載の歩行訓練器は、請求項１又は２に記載の発明において、前記連結部の前記腰部保持体への連結部分に配設された左右にスライド自在な位置調節部を備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）位置調節部を備えているので、連結部のヒンジ部の位置を大腿部の動作を妨げない位置、例えば大腿骨の付け根の突出した部分に位置するように調節でき、腰回りの大きい人や小さい人、男性や女性の被訓練者であってもその被訓練者の体格や骨格に応じてヒンジ部の位置を調節でき、円滑な歩行を行うことができ、高い訓練効果が得られる。
【００１５】
ここで、位置調節部としては、板状に形成され略中央部に連結部の上端部が固定されその両側に長手方向に沿って長孔状の１列乃至複数列のスライド孔が形成されたもので、各々のスライド孔に挿通されたガイドねじで腰部保持体に螺着等で固定され、ガイドねじに沿ってスライドするもの等が用いられる。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の発明において、前記腰部保持体及び前記大腿部保持体が、前記腰部又は前記大腿部を包囲する形状に形成された板状の本体部と、前記本体部の端部同士を連結する長さ調節自在なベルト部と、前記本体部の内面に添設されたクッション部と、を備えた構成を有している。
【００１７】
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）クッション部が腰部や大腿部に柔軟に密着すると共に、本体部で腰部や大腿部を確実に包囲し、ベルト部で締結して確実に保持することができる。
【００１８】
本発明の請求項５に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の発明において、前記吊支部材の端部に配設された２乃至複数のフックが放射状に形設されたフック体と、上端部が各々の前記フックに係着又は結着され下端部が前記腰部保持体に略等間隔又は左右対称の位置で連結された２乃至複数のストラップ部と、を備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）歩行補助装具が、２乃至複数のフックが放射状に形設されたフック体と、各々のフックに係着又は結着されたストラップ部とを介して吊支され、ストラップ部の下端部が腰部保持体に略等間隔又は左右対称の位置で連結されているので、被訓練者を安定した姿勢のまま吊り上げることができ、円滑な歩行を行うことができ、高い訓練効果が得られる。
【００２０】
ここで、フック及びストラップ部の数としては、各々３個〜５個が好適に用いられる。被訓練者を安定して吊支できると共に、ストラップ部がからまったり歩行時の手や肩、首等の動作の邪魔になったりし難いためである。
ストラップ部を構成する帯体又は紐体を端部で折り返して留め具等で留める等してストラップ部を長さ調節自在に形成することができる。これにより、被訓練者の身長等に応じて歩行補助装具からフック体までの長さを調整できる。
【００２１】
本発明の請求項６に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の発明において、前記ベースフレームの内側又は前記支持フレームに配設された他の歩行器が固定される係合固定手段を備えた構成を有している。
【００２２】
この構成により、請求項１乃至５の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）被訓練者は他の歩行器から歩行訓練器に乗り移ることなく、歩行器と共に歩行訓練器の内部に移動して係合固定するだけで円滑に歩行訓練器を用いた吊り上げ状態での歩行訓練を行うことができる。
（２）歩行器に形設された身体支え部等を歩行訓練器における手摺りとして使用できるので、手摺りの高さ調節等が不要であり、被訓練者の体型等に合った歩行器をそのまま使用できるので使用感が変わらず安心して訓練できると共に高い訓練効果が得られる。また、手摺り部を架設固定するための一対の支柱部が不要で１の支柱部で足りるので、支持フレームの構造を簡略化及び軽量化でき、歩行訓練器の被訓練者に対する追従性に優れる。
【００２３】
ここで、係合固定手段としてはＬ字状や鉤状の係合固定部や先端に嵌着部を有するアーム等が用いられる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明の歩行訓練器によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の発明によれば、
（１）被訓練者が車椅子等に座ったままで歩行補助装具を装着することができ、被訓練者自ら装着する場合も介護者等が装着させる場合も装着が容易で準備に時間がかからず手間のかからない使用性に優れた歩行訓練器を提供することができる。
（２）被訓練者の姿勢を安定させることができると共に、被訓練者の股に負荷がかからず、負荷が集中して陰部等を傷めることがなく快適に訓練でき、被訓練者の訓練意欲を低下させることがない歩行訓練器を提供することができる。
（３）大腿部を自由に動かすことができ円滑な歩行を行うことができ、実際の歩行動作に極めて近い動作を行うことができ高い訓練効果が得られる歩行訓練器を提供することができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、
（１）大腿部を略垂直方向に移動させる動作がスムーズにでき大腿部をさらに自由に動かすことができ、実際の歩行動作に極めて近い動作を行うことができ、さらに高い訓練効果が得られる歩行訓練器を提供することができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、
（１）連結部のヒンジ部の位置を大腿部の動作を妨げない位置に位置するように調節でき、被訓練者の体格や骨格に応じてヒンジ部の位置を調節でき、円滑な歩行を行うことができ、高い訓練効果が得られる歩行訓練器を提供することができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の内いずれか１項の効果に加え、
（１）クッション部が腰部や大腿部に柔軟に密着すると共に、本体部で腰部や大腿部を確実に包囲し、ベルト部で締結して確実に保持することができる歩行補助装具の装着性に優れた歩行訓練器を提供することができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の内いずれか１項の効果に加え、
（１）被訓練者を安定した姿勢のまま吊り上げることができ、円滑な歩行を行うことができ、高い訓練効果が得られる歩行訓練器を提供することができる。
【００２９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の内いずれか１項の効果に加え、
（１）歩行器と共に歩行訓練器の内部に移動して係合固定するだけで歩行訓練器を用いた吊り上げ状態での歩行訓練を行うことができる簡易性及び使用性に優れた歩行訓練器を提供することができる。
（２）被訓練者の体型等に合った歩行器をそのまま使用できるので使用感が変わらず安心して訓練できると共に高い訓練効果が得られる歩行訓練器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施の形態について、図１乃至図４を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における歩行訓練器の全体斜視図である。
図中、１は実施の形態１における歩行訓練器、２は角形鋼管等で略コ字形状に形成されたベースフレーム、３はベースフレーム２の下部に配設された複数のキャスタ、４はベースフレーム２上に立設された支持フレーム、５ａ，５ｂは丸形鋼管等で形成された支持フレーム４を構成する左右一対の支柱部、６ａ，６ｂは支持フレーム４の支柱部５ａ，５ｂの前部に略平行に立設され上端部で支柱部５ａ，５ｂに連結された補助支柱部、７は支持フレーム４の上端部に上下動自在に配設された吊支フレーム、８は吊支フレーム７の上端横架部、８ａは上端横架部８の下部に略平行に形設された補助横架部、９ａ，９ｂは支柱部５ａ，５ｂの上端部から摺動自在に挿入されピン９ｃで固定された左右一対の吊支柱部、１０は上端横架部８の略中央部に配設された吊支プーリであり、歩行訓練器１の略重心を通る垂線上に配設されている。１０ａ，１０ｂは補助横架部８ａ及び吊支柱部９ａに各々配設された補助プーリ、１１は支柱部５ａ，５ｂ間に脱着自在に架設された前部手摺り部、１２は丸形鋼棒等からなる前部手摺り部１１の手摺り本体、１２ａは手摺り本体１２の両端部に配設された挟着式の脱着固定部、１２ｂは脱着固定部１２ａを締める又は緩めるためのレバー部、１３ａ，１３ｂは支柱部５ａ，５ｂの後部に配設された高さ調節自在な側部手摺り部、１４は略Ｌ字形状の丸型鋼棒等からなる側部手摺り本体、１４ａ，１４ｂは側部手摺り本体１４の水平部及び垂直部、１４ｃは水平部１４ａの端部に固設された摺動固定筒部、１４ｄは摺動固定筒部１４ｃを支柱部５ａ，５ｂにボルトで締め付け固定するための水平固定部、１５ａ，１５ｂは丸形鋼管等で形成されベースフレーム２の後端部に立設され垂直部１４ｂが摺動自在に挿入される摺動支柱部、１５ｃは垂直部１４ｂをボルトで締め付け固定するための垂直固定部である。
なお、脱着固定部１２ａとしては、ボルト等で螺着固定するものや摺動固定筒部１４ｃ及び水平固定部１４ｄと同様の構成のものや、支柱部５ａ，５ｂと多数の孔を開けた吊支柱部９ａ，９ｂとをピン９ｃで固定する構造と同様のもの等を用いてもよい。
【００３１】
１６は吊支プーリ１０及び補助プーリ１０ａ，１０ｂに巻回され後述の歩行補助装具を吊り下げて支持する紐状又は帯状の吊支部材、１７は支柱部５ａと補助支柱部６ａの上端部近傍に固定され吊支部材１６の吊支長さを調節する巻き取り機、１７ａは巻き取り機１７のハンドル部、１８は中心部が吊支部材１６の端部に結着され４個のフック１８ａが仮想長方形状に形設されたフック体、１９は上端部が各々のフック１８ａに係着又は結着されたストラップ部、２０はストラップ部１９を介して吊支部材１６に連結され支持フレーム４の上部から吊支された歩行補助装具、２１は歩行補助装具２０の腰部保持体、２２ａ，２２ｂは歩行補助装具２０の左右一対の大腿部保持体、２３は腰部保持体２１の上端部に腰部回りに略等間隔又は左右対称の位置に配設されストラップ部１９の下端部が脱着自在に連結されるストラップ連結部、２４ａ，２４ｂは腰部保持体２１と各々の大腿部保持体２２ａ，２２ｂとを連結する所定部で前後に折り曲げ自在に形成された一対の連結部である。
【００３２】
図２（ａ）は歩行補助装具２０の全体斜視図であり、図２（ｂ）は腰部保持体２１及び大腿部保持体２２ａ，２２ｂの要部断面図である。
図中、２５は腰部保持体２１の端部同士を重ね合わせて締結する長さ調節自在な腰部ベルト部、２６は大腿部保持体２２ａ，２２ｂの端部同士を締結する長さ調節自在な大腿部ベルト部であり、腰部ベルト部２５及び大腿部ベルト部２６の少なくとも先端部の裏面には面ファスナ部が形成され、腰部保持体２１又は大腿部保持体２２ａ，２２ｂの表面に脱着自在に係着固定されている。２７は腰部ベルト部２５及び大腿部ベルト部２６を挿通して折り返すための挿通具、２８は連結部２４ａ，２４ｂの所定部に折り曲げ自在に形設されたヒンジ部、３４は腰部側連結板、３５は大腿部側連結板、３６は中間連結板であり、連結部２４ａ，２４ｂは腰部側連結板３４と中間連結板３６と大腿部側連結板３５をヒンジ部２８で連結して形成されている。
図２（ｂ）において、３０はフレキシブルな材質で腰部又は大腿部を包囲する形状に形成された合成樹脂製や金属製の板状の本体部、３１は本体部３０の内面に添設されたクッション部、３２は本体部３０及びクッション部３１の外面を覆う外布である。
【００３３】
図３（ａ）は連結部２４ａ，２４ｂのヒンジ部２８の要部拡大側面図であり、図３（ｂ）は連結部２４ａ，２４ｂの要部断面図であり、図３（ｃ）は連結部２４ａ，２４ｂの折れ曲がった状態を示す要部断面図であり、図３（ｄ）は位置調節部の要部拡大側面図である。
図中、２８ａはヒンジ部２８の回動軸である軸部、２８ｂは軸部２８ａの両端部に固定され後述の各連結板を抜け止めする軸止め部、３７は連結部２４ａ，２４ｂの腰部保持体２１への連結部分に配設された左右にスライド自在な位置調節部、３８は腰部保持体２１の形状に沿って湾曲した長板状に形成され略中央部に腰部側連結板３４の上端部がビス止め等で固定されその両側に長手方向に沿って長孔状のスライド孔３８ａが形成された位置調節部３７のスライド部、３９は各々のスライド孔３８ａに挿通され腰部保持体２１の本体部３０に螺着固定されたガイドねじ、４０は位置調節部３７を覆うように外布３２に縫着されたカバー布であり、延伸性の素材等で形成され、位置調節時にはカバー布４０を引っ張って位置調節部３７を露出させることができるようになっている。なお、大腿部側連結板３５の下端部は大腿部保持体２２ａ，２２ｂの本体部３０に螺着等で固定されている。また、連結部２４ａ，２４ｂの少なくともヒンジ部２８を含む部分は管状のカバー材を装着することが好ましい。被訓練者の皮膚をヒンジ部２８で傷付けるのを防止するためである。
【００３４】
図４（ａ）は大腿部側連結板が上位置にある場合の各連結板及びヒンジ部の状態を示す要部拡大側面図であり、図４（ｂ）は大腿部側連結板が中位置にある場合の各連結板及びヒンジ部の状態を示す要部拡大側面図であり、図４（ｃ）は大腿部側連結板が下位置にある場合の各連結板及びヒンジ部の状態を示す要部拡大側面図である。
図中、Ｃは腰部側連結板３４の中心線、Ｄは大腿部側連結板３５の中心線である。中心線Ｃと各中心線Ｄとがなす角度は図４（ａ）乃至（ｃ）のいずれの状態においても同一である。このように、腰部保持体２１に対する大腿部保持体２２ａ，２２ｂの向きを一定にしたまま、大腿部保持体２２ａ，２２ｂの垂直方向の高さを変化させることができる。すなわち、連結部２４ａ，２４ｂが２個のヒンジ部２８を備えているので、大腿部を略垂直方向に移動させる動作がスムーズにでき、ヒンジ部２８が１個の場合に比べ大腿部を自由に動かすことができる。なお、連結部２４ａ，２４ｂが３個のヒンジ部２８を備える場合は、大腿部をさらに自由に動かすことができる。
【００３５】
以上のように構成された本実施の形態１における歩行訓練器１について、その使用方法を図１乃至図４を用いて説明する。
まず、被訓練者の身長等に合わせて吊支フレーム７の高さを調節する。この高さ調節は、図１に示すように、吊支柱部９ａ，９ｂを支柱部５ａ，５ｂに挿入した状態で上下に移動させ、吊支柱部９ａ，９ｂの所定部に形成された孔部（図示せず）と支柱部５ａ，５ｂの上端部近傍に形成された孔部とにピン９ｃを連挿することで行われる。
次に、前部手摺り部１１の取り付け位置を調節する。前部手摺り部１１は被訓練者の身長や握り易さ等に応じた所定の高さで支柱部５ａ，５ｂに両端部で固定され架設される。支柱部５ａ，５ｂへの固定は、手摺り本体１２の一端部において脱着固定部１２ａの一対の挟着部間に支柱部５ａを挿入しレバー部１２ｂを回動させて支柱部５ａを締め付けることで行われる。手摺り本体１２の他端部も支柱部５ｂに同様に固定される。なお、前部手摺り部１１は補助支柱部６ａ，６ｂに所定の高さで架設することもでき、上下方向の高さだけでなく前後方向の取り付け位置を調節することもできる。
次に、側部手摺り部１３ａ，１３ｂの高さを調節する。側部手摺り部１３ａ，１３ｂは被訓練者の身長や握り易さ等に応じた所定の高さで水平部１４ａの端部が支柱部５ａ，５ｂに固定されると共に垂直部１４ｂの下端部側が摺動支柱部１５ａ，１５ｂに固定される。支柱部５ａ，５ｂへの固定は、水平部１４ａの端部に形設された摺動固定筒部１４ｃを支柱部５ａに挿着し水平固定部１４ｄを回動させてボルトで支柱部５ａを締め付けることで行われる。また、摺動支柱部１５ａ，１５ｂへの固定は、図１に示すように、垂直部１４ｂを摺動支柱部１５ａに挿入し垂直固定部１５ｃを回動させてボルトで垂直部１４ｂを締め付けることで行われる。
【００３６】
次に、歩行補助装具２０を被訓練者の身体に装着する。このとき、被訓練者は立った状態でも車椅子等に座った状態でもよい。歩行補助装具２０の装着は次のようにして行う。図２（ａ）に示すように、まず、腰部保持体２１の腰部ベルト部２５を挿通具２７から外し、腰部保持体２１の両端部を開いて被訓練者の腰部に巻回させ、腰部ベルト部２５を挿通具２７に挿通させ折り返して適当な締め付け力で締め付ける。腰部ベルト部２５の先端部は裏面に形成された面ファスナ部で腰部保持体２１の表面の面ファスナ部（図示せず）に固定される。次に、大腿部保持体２２ａ，２２ｂの大腿部ベルト部２６を挿通具２７から外し、大腿部保持体２２ａ，２２ｂの両端部を開いて被訓練者の大腿部に巻回させ、大腿部ベルト部２６を挿通具２７に挿通させ折り返して適当な締め付け力で締め付ける。大腿部ベルト部２６の先端部も同様に面ファスナ部を大腿部保持体２２ａ，２２ｂの表面の面ファスナ部（図示せず）に固定される。
【００３７】
なお、図３（ｂ）に示すように、ヒンジ部２８において各連結板３４〜３６は所定の遊びＳを有して軸部２８ａに軸着されることが好ましい。連結板３４〜３６同士が軸着部の軸周方向（図３（ａ）の矢印Ａに示す方向）に折れ曲がるだけでなく、図３（ｃ）に示すように、軸部２８ａに直交する方向（矢印Ｂに示す方向）にも所定角度折れ曲がるので、腰部に対する大腿部の自由度が高く、通常の歩行の状態と略変わりない歩行訓練を行うことができるためである。また、遊びＳを形成する替わりに、各連結板３４〜３６の内いずれか１以上又は全て、例えば中間連結板３６を硬質ゴムやばね鋼等の弾性板により形成しても、矢印Ｂに示す方向に所定角度曲げることができ、同様の効果が得られる。
また、図３（ｄ）に示すように、スライド部３８を各々のスライド孔３８ａに挿通されたガイドねじ３９に沿って左右にスライドさせ、ガイドねじ３９を締め付けることでスライドさせた位置で固定して、腰部保持体２１に対する連結部２４ａ，２４ｂの連結位置を調節できるようになっている。これにより、ヒンジ部２８を大腿部の動作を妨げない位置、例えば大腿骨の付け根の突出した部分に位置するように調節することができ、歩行補助装具２０を装着した際に円滑に歩行動作を行うことができる。
【００３８】
次に、被訓練者をコ字形状のベースフレーム２の内部に移動させ、立った状態或いは車椅子等に座った状態で各ストラップ部１９の下端部を歩行補助装具２０の各ストラップ連結部２３に連結する。次に、ハンドル部１７ａを操作して巻き取り機１７により吊支部材１６を巻き上げ、歩行補助装具２０と共に被訓練者を足は接地した状態で体重を支持するように上方に吊り上げる。ここで、巻き取り機１７はラチェット機構等により吊支部材１６を巻き取る方向の一方向のみ回動可能で逆方向の回動はロックされるように構成されている。また、吊支部材１６の引き出し長さを調節するために、ラチェット機構等を解除して正逆方向に自由に回転可能にすることもできるように構成されている。
被訓練者が前部手摺り部１１又は側部手摺り部１３ａ，１３ｂを握って前後左右に歩行すると、歩行訓練器１はベースフレーム２のキャスタ３により被訓練者の移動に追従して任意の方向に走行するため、被訓練者は足にかかる体重負荷が軽減した状態で歩行訓練を行うことができる。
【００３９】
以上のように本実施の形態１における歩行訓練器は構成されているので、以下のような作用を有する。
（１）歩行補助装具２０が腰部保持体２１と大腿部保持体２２ａ，２２ｂと連結部２４ａ，２４ｂとで構成され、板状の腰部保持体２１で腰部を包囲して端部を重ねて腰部ベルト部２５で締結し、板状の大腿部保持体２２ａ，２２ｂで大腿部を包囲して端部を大腿部ベルト部２６で締結しているので、被訓練者が車椅子等に座ったままで歩行補助装具を装着することができ、被訓練者自ら装着する場合も介護者等が装着させる場合も装着が容易で準備に時間がかからず、簡単に装着を行うことができる。
（２）腰部保持体２１及び大腿部保持体２２ａ，２２ｂで腰部及び大腿部を包囲して適当な締め付け力で締め付けて保持するので、クッション部３１が腰部や大腿部に柔軟に密着し、本体部３０で腰部や大腿部を確実に包囲して保持することができると共に、吊り上げた際に被訓練者の姿勢を安定させることができ、且つ、被訓練者の股に負荷がかからず、負荷が集中して陰部等を傷めることがなく快適に訓練できる。
（３）連結部２４ａ，２４ｂがヒンジ部２８を備えているので、大腿部を自由に動かすことができ円滑な歩行を行うことができる。特に、２乃至複数のヒンジ部２８を備えることで、大腿部を略垂直方向に移動させる動作がスムーズにでき大腿部をさらに自由に動かすことができ、通常の歩行の状態と略変わりない歩行訓練を行うことができ、高い訓練効果が得られる。
（４）位置調節部３７を備えているので、スライド部３８を左右にスライドさせ、腰部保持体２１に対する連結部２４ａ，２４ｂの連結位置を調節することで、ヒンジ部２８の位置を大腿部の動作を妨げない位置、例えば大腿骨の付け根の突出した部分に位置するように調節でき、腰回りの大きい人や小さい人、男性や女性の被訓練者であってもその被訓練者の体格や骨格に応じてヒンジ部２８の位置を調節でき、円滑な歩行を行うことができ、高い訓練効果が得られる。
（５）歩行補助装具２０が、２乃至複数のフック１８ａが放射状に形設されたフック体１８と、各々のフック１８ａに係着又は結着されたストラップ部１９とを介して吊支され、ストラップ部１９の下端部が腰部保持体２１に略等間隔又は左右対称の位置でストラップ連結部２３に連結されているので、被訓練者を安定した姿勢のまま吊り上げることができ、また、被訓練者の手や肩、首等の動作を妨げることがなく、円滑な歩行動作を行うことができ、高い訓練効果が得られる。
（６）吊支フレーム７や手摺り部１１，１３ａ，１３ｂを備えているので、被訓練者の身長等に合わせて、吊支フレーム７の高さを調節することができ、また、前部手摺り部１１を支柱部５ａ，５ｂや補助支柱部６ａ，６ｂの所定部に所定の高さで架設することで、高さや取り付け位置を調節することができ、さらに、側部手摺り部１３ａ，１３ｂの水平部１４ａを高さ調節することができるので、被訓練者は正しい姿勢或いは楽な姿勢で快適に歩行訓練を行うことができる。
（７）ハンドル部１７ａを操作して吊支部材１６を巻き取る巻き取り機１７を備えているので、被訓練者は自身の体重をどの程度支持するかを任意に調節しながら吊り上げることができ、足にかかる負荷等を確かめながら調整できる。
【００４０】
（実施の形態２）
図５（ａ）は実施の形態２における歩行訓練器の概略側面図であり、図５（ｂ）はその概略平面図である。
図中、２はベースフレーム、３はキャスタ、４は支持フレーム、５ａは支柱部、１０は吊支プーリ、１０ａは補助プーリ、１６は吊支部材、１７は巻き取り機、１８はフック体、１９はストラップ部、２０は歩行補助装具であり、これらは実施の形態1において説明したものと同様のものであるので同一の符号を付けて説明を省略する。５１は実施の形態２における歩行訓練器、２ａ，２ｂはベースフレーム２の前部及び側部であり、ベースフレーム２の前部２ａには支持フレーム４を構成する１の支柱部５ａがその略中央部に立設されている。５２ａ，５２ａはベースフレーム２の前部２ａの内側面（背面）に配設された一対のＬ字状係合固定部（係合固定手段）、５３は歩行器、５４は前部フレーム５４ａと側部フレーム５４ｂからなる歩行器５３本体フレーム、５５は本体フレーム５４の下部に配設された複数のキャスタ、５６は本体フレーム５４の各側部フレーム５４ｂに立設固定された歩行器支柱部、５７は歩行器支柱部５６の上端部に固定された略Ｕ字板状の身体支え部、５７ａは身体支え部５７の上面に配設されたクッション部である。
【００４１】
Ｌ字状係合固定部５２ａ，５２ａは前部２ａの背面に固定された基部５２ｂに端部が固定されＬ字状部が水平方向に回動自在に形成されている。これにより、歩行器５３を移動させ略コ字状のベースフレーム２の内部に収容し、Ｌ字状係合固定部５２ａ，５２ａを回動させて歩行器５３の側部フレーム５４ｂの前端部や前部フレーム５４ａ等に係合することで、歩行器５３を歩行訓練器５１に固定することができる。なお、Ｌ字状係合固定部５２ａ，５２ａの他に、支柱部５ａ，５ｂ等に係合固定手段を設けて歩行器支柱部５６や身体支え部５７に係合固定してもよい。
【００４２】
以上のように本実施の形態２における歩行訓練器は構成されているので、歩行器５３を使用している被訓練者が歩行訓練器５１を使用する場合、乗り移る必要がなく、歩行器５３と共に歩行訓練器５１の内部に移動して、Ｌ字状係合固定部５２ａ，５２ａで固定するだけでよく、円滑に歩行訓練器５１を用いた吊り上げ状態での歩行訓練を行うことができる。この場合、歩行器５３の身体支え部５７を手摺りとして使用できるので、手摺りの高さ調節等が不要であり、被訓練者の体型等に合った歩行器５３をそのまま使用できるので使用感が変わらず安心して訓練できると共に高い訓練効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上説明したように、本発明は被訓練者の足にかかる体重負荷を軽減させ自力歩行を補助しながら歩行訓練を行うことができる歩行訓練器に関し、特に本発明によれば、歩行補助装具の装着が容易で準備に時間がかからず簡単に訓練を行うことができ、歩行補助装具を腰部と大腿部に装着するので身体が安定して吊支され、歩行動作が妨げられることなく、身体的苦痛や疲労が少なく快適に訓練できる歩行訓練器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施の形態１における歩行訓練器の全体斜視図
【図２】（ａ）歩行補助装具の全体斜視図（ｂ）腰部保持体及び大腿部保持体の要部断面図
【図３】（ａ）連結部のヒンジ部の要部拡大側面図（ｂ）連結部の要部断面図（ｃ）連結部の折れ曲がった状態を示す要部断面図（ｄ）位置調節部の要部拡大側面図
【図４】（ａ）大腿部側連結板が上位置にある場合の各連結板及びヒンジ部の状態を示す要部拡大側面図（ｂ）大腿部側連結板が中位置にある場合の各連結板及びヒンジ部の状態を示す要部拡大側面図（ｃ）大腿部側連結板が下位置にある場合の各連結板及びヒンジ部の状態を示す要部拡大側面図
【図５】（ａ）実施の形態２における歩行訓練器の概略側面図（ｂ）実施の形態２における歩行訓練器の概略平面図
【符号の説明】
【００４５】
１  歩行訓練器
２  ベースフレーム
３  キャスタ（車輪）
４  支持フレーム
５ａ，５ｂ  支柱部
６ａ，６ｂ  補助支柱部
７  吊支フレーム
８  上端横架部
８ａ  補助横架部
９ａ，９ｂ  吊支柱部
９ｃ  ピン
１０  吊支プーリ
１０ａ，１０ｂ  補助プーリ
１１  前部手摺り部
１２  手摺り本体
１２ａ  脱着固定部
１２ｂ  レバー部
１２ｃ，１２ｄ  固定部材
１２ｅ  嵌着部
１２ｆ  挟着部
１２ｇ  ボルト部
１２ｈ  挿通孔部
１２ｉ  雌ねじ孔部
１３ａ，１３ｂ  側部手摺り部
１４  側部手摺り本体
１４ａ  水平部
１４ｂ  垂直部
１４ｃ  摺動固定筒部
１４ｄ  水平固定部
１４ｅ  ボルト部
１４ｆ  孔部
１５ａ，１５ｂ  摺動支柱部
１５ｃ  垂直固定部
１６  吊支部材
１７  巻き取り機
１７ａ  ハンドル部
１８  フック体
１８ａ  フック
１９  ストラップ部
２０  歩行補助装具
２１  腰部保持体
２２ａ，２２ｂ  大腿部保持体
２３  ストラップ連結部
２４ａ，２４ｂ  連結部
２５  腰部ベルト部
２６  大腿部ベルト部
２７  挿通具
２８  ヒンジ部
２８ａ  軸部
２８ｂ  軸止め部
３０  本体部
３１  クッション部
３２  外布
３４  腰部側連結板
３５  大腿部側連結板
３６  中間連結板
３７  位置調節部
３８  スライド部
３８ａ  スライド孔
３９  ガイドねじ
４０  カバー布
５１  歩行訓練器
５２ａ，５２ａ  Ｌ字状係合固定部（係合固定手段）
５３  歩行器
５４  本体フレーム
５４ａ  前部フレーム
５４ｂ  側部フレーム
５５  キャスタ
５６  歩行器支柱部
５７  身体支え部
５７ａ  クッション部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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