(57)【要約】【課題】  軌道台車の逸走防止・解放の作業に掛かる手間を小さくするとともに、軌道台車等との接触の危険性を小さくすることができる軌道台車の逸走防止装置を提供する。【解決手段】  逸走防止装置４は、本体部４１と、作動ペダル４２，４３を有している。第一作動ペダル４２のペダル部４２Ａを下降させ、作用部４２Ｂを上昇させると、第二作動ペダル４３が上昇してストッパ４５の先端が上昇し、突起部２４が逸走防止装置４における本体部４１に収容され、台車２の走行が抑制される。また、第二作動ペダル４３を下降させると、ストッパ４５の先端が下降し、突起部２４の移動が可能となり、台車２の走行が解放される。このとき、第一作動ペダル４２の作用部４２Ｂが第二作動ペダル４３に押し下げられ、ペダル部４２Ａが押し上げられる。【選択図】  図４
2007137285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
坑道内に敷設された軌道上を走行可能とされた軌道台車の逸走を防止する軌道台車の逸
走防止装置であって、
作動状態の時に前記軌道上における前記軌道台車の移動を拘束するとともに、非作動状
態の時に前記軌道上における前記軌道台車の移動を解放する可動係止部と、
前記可動係止部の作動状態・非作動状態を変換させる作動操作部材と、
を備えることを特徴とする軌道台車の逸走防止装置。
【請求項２】
前記作動操作部材は、前記軌道上から外れた位置に配設されている請求項１に記載の軌
道台車の逸走防止装置。
【請求項３】
前記作動操作部材は、前記軌道が敷設されている面とほぼ同じ高さ位置に配設されてい
る請求項１または請求項２に記載の軌道台車の逸走防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、坑道内に形成された線路などの軌道を走行する軌道台車の逸走を防止する軌
道台車の逸走防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地下トンネルの掘削を行う場合、たとえばシールド工法が用いられる。シールド工法で
は、所定の位置にまず立坑を掘削し、この立坑を拠点としてシールド掘進機などを用いて
横方向（水平方向）への掘削を行う。掘削されたトンネル内には、将来的に掘削するトン
ネルを構築するためのセグメントや、掘削した土砂などを搬送する台車が走行するレール
が敷設されている。
【０００３】
また、一般的に立坑は狭いことが多く、この場合、トンネル内に複数のレールが敷設さ
れていると、複数のレール同士を立坑内で連結するスペースを確保するのが難しくなる。
このような場合には、立坑には、複数のレール間で台車を移送するためのトラバーサが設
けられることがある。
【０００４】
このようなトラバーサが設けられたものとして、従来、特開平４−１４３３２７号公報
に開示されたずり出し装置がある。このずり出し装置は、坑道内を走行する排土台車を備
えている。この排土台車は、レール上を走行可能とされている。また排土台車は、立坑位
置において、トラバーサによってレールに交差する方向に移動可能とされており、トラバ
ーサで排土台車を移動させる際に排土台車を固定するために、トラバーサに係止具が設け
られている。この係止具でトラバーサに排土台車を固定することにより、トラバーサを移
動させ、または排土台車を傾斜させる際に、排土台車がトラバーサに対して動かないよう
にしている。
【特許文献１】特開平４−１４３３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に、この種の台車には車輪を固定するブレーキなどは設けられていな
い。このため、排土台車をトラバーサにおける係止具が設けられている位置に配置するの
は困難であった。
【０００６】
また、従来、軌道台車をトラバーサに固定するための逸走防止装置として、線路に沿っ
た軸周りに揺動するストッパを設けたものがある。この逸走防止装置では、ストッパをレ
ール上とレール上から外れた位置との間で揺動させ、ストッパがレール上にあるときに軌
道台車を逸走防止し、レール上から外れた位置にあるときに軌道台車を解放するというも
のである。
【０００７】
ところが、この逸走防止装置は、ストッパを作業員が直接動かさなければならないもの
である。このため、軌道台車を逸走防止・解放する際、作業員はその都度ストッパを揺動
させるために、腰を下ろしての手作業を行わなければならず、非常に手間が掛かるという
問題があった。また、ストッパがレール上にあることから、逸走防止・解放作業を行って
いる間、軌道台車との接触等の危険性が増してしまうという問題もあった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、軌道台車の逸走防止・解放の作業に掛かる手間を小さくする
とともに、軌道台車等との接触の危険性を小さくすることができる軌道台車の逸走防止装
置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決した本発明に係る軌道台車の逸走防止装置は、坑道内に敷設された軌道
上を走行可能とされた軌道台車を軌道上で逸走防止する軌道台車の逸走防止装置であって
、作動状態の時に軌道上における軌道台車の移動を拘束するとともに、非作動状態の時に
軌道上における軌道台車の移動を解放する可動係止部と、可動係止部の作動状態・非作動
状態を変換させる作動操作部材と、を備えるものである。
【００１０】
本発明に係る軌道台車の逸走防止装置は、作動状態の時に軌道上における軌道台車の移
動を拘束するとともに、非作動状態の時に軌道上における軌道台車の移動を解放する可動
係止部を備えている。このため、停車している軌道台車を確実に逸走防止することができ
る。ここで、本発明では、さらに、可動係止部の作動状態・非作動状態を変換させる作動
操作部材を備えている。この作動ペダルを操作するのみで可動係止部の作動状態・非作動
状態を変換させるので、軌道台車の逸走防止・解放の作業に掛かる手間を小さくすること
ができる。
【００１１】
ここで、作動操作部材は、軌道上から外れた位置に配設されている態様とすることがで
きる。
【００１２】
このように、作動操作部材が軌道上から外れた位置に配設されていることにより、作業
員が作動ペダルの操作を行うために、軌道上に入らないで済むようにすることができる。
したがって、軌道台車との接触の危険性を小さくすることができる。
【００１３】
また、作動操作部材は、軌道が敷設されている面とほぼ同じ高さ位置に配設されている
態様とすることもできる。
【００１４】
このように、作動操作部材は、軌道が敷設されている面とほぼ同じ高さ位置に配設され
ていることにより、作業員は、作動操作部材を足で操作することができるので、作業員に
掛かる負担をさらに小さくすることができる。
【００１５】
ここで、本発明にいうほぼ同じ高さ位置の高さとは、完全に同一レベルの高さ位置から
、軌道が敷設されている高さ位置に立った人が、足で踏みこむことができる高さ位置を含
む高さである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る軌道台車の逸走防止装置によれば、軌道台車の逸走防止・解放の作業に掛
かる手間を小さくするとともに、軌道台車等との接触の危険性を小さくすることができる
。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。図１は、本発明の
逸走防止装置が設けられるトンネルの平面図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に用いられる逸走防止装置が設けられるシールドトンネ
ル１は、立坑１１およびトンネル本体１２を備えている。立坑１１は、たとえばシールド
トンネル１の端部（掘進開始位置）に形成される。
【００１９】
また、立坑１１およびトンネル本体１２には、本発明の軌道となるレール１３，１４が
敷設されており、レール１３，１４上を軌道台車（以下「台車」という）２が走行可能と
されている。これらのレール１３，１４は並行して形成されている。レール１３，１４は
、立坑１１が基端部とされ、トンネル本体１２の掘進の進行に応じて、順次継ぎ足されて
延長される。
【００２０】
また、立坑１１には、台車２で運搬された土砂を回収するためのスクリューフィーダ１
５、排出ユニット１６などが設けられている。さらに、立坑１１におけるレール１３，１
４の基端部には、トラバーサ３が設けられている。トラバーサ３は、移動テーブル３１を
有している。移動テーブル３１は、案内溝３２に配設されており、案内溝３２には、移動
テーブル３１の移動方向を案内するトラバーサレール３３が設けられている。トラバーサ
レール３３は、第一レール１３、第二レール１４に対して交差する方向、具体的には直交
する方向に沿って配置されている。移動テーブル３１の下面側には、図示しない車輪が設
けられており、この車輪がトラバーサレール３３上を走行することにより、移動テーブル
３１はレール１３，１４に直交する方向に移動可能とされている。
【００２１】
さらに、移動テーブル３１には、本発明の軌道となる台車搬送用レール３４および補助
用レール３５が設けられている。台車搬送用レール３４は、移動テーブル３１の左方（図
１の上方）位置に配置されており、補助用レールは、移動テーブル３１の右方に配置され
ている。移動テーブル３１を左方いっぱいに移動させることにより、台車搬送用レール３
４は、第一レール１３と接続され、補助用レール３５は第二レール１４と接続される。ま
た、移動テーブル３１を右方いっぱいに移動させることにより、台車搬送用レール３４は
第二レール１４と接続され、補助用レール３５はレール１３，１４のいずれとも接続しな
い位置に配置される。
【００２２】
また、トラバーサ３における移動テーブル３１には、台車の移動を抑制する逸走防止装
置４が設けられている。逸走防止装置４は、トラバーサ３における台車搬送用レール３４
の側方位置であって、台車搬送用レール３４および補助用レール３５から外れた位置に配
置されている。
【００２３】
逸走防止装置４は、図２に示すように、本体部４１を備えている。本体部４１は、断面
Ｈ形をなす長尺状の部材であり、その長手方向がトラバーサ３における台車搬送用レール
３４の延在方向に沿うようにして配設されている。本体部４１における裏面側（台車搬送
用レール３４が位置する側の反対側）には、作動操作部材である第一作動ペダル４２およ
び第二作動ペダル（解除ペダル）４３が設けられている。第一作動ペダル４２は、ペダル
部４２Ａおよび作用部４２Ｂを備えており、ペダル部４２Ａを下方に押し下げることによ
り作用部４２Ｂが上方に移動して、第二作動ペダル４３を押し上げる構造となっている。
これら作動ペダル４２，４３は、台車搬送用レール３４が敷設されている面とほぼ同じ高
さ位置に配設されている。
【００２４】
さらに、第二作動ペダル４３は、揺動軸４４と一体的に形成されている。揺動軸４４は
、本体部４１に対して揺動可能となるように取り付けられており、第二作動ペダル４３の
上下動に伴って揺動軸４４が揺動する。揺動軸４４の両端部には、それぞれ可動係止部で
あるストッパ４５が固定して取り付けられている。ストッパ４５は板状をなし、揺動軸４
４周りに揺動可能とされている。ストッパ４５の先端部は、第二作動ペダル４３が上昇し
ているときに下降し、下降しているときに上昇するように、略９０度の範囲で移動可能に
設けられている。また、第二作動ペダル４３を押し下げることにより、第一作動ペダル４
２の作用部４２Ｂを押し下げ、第一作動ペダル４２のペダル部４２Ａを上昇させる構造と
なっている。
【００２５】
ストッパ４５の先端部と本体部４１における裏面側上端部との間にはスプリング４６が
掛け渡されている。スプリング４６は、ストッパ４５の先端部を引っ張り方向に付勢して
おり、ストッパ４５が上端部または下端部に位置する際に収縮し、その移動途中の過程で
伸長するように配置されている。こうして、スプリング４６の付勢力により、ストッパ４
５は上端部または下端部のいずれかに位置するようにされている。
【００２６】
一方、図３に示すように、台車２は、走行部２１および仮想線で示す荷積み部２２を備
えており、走行部２１上に荷積み部２２が載置されている。走行部２１には、レール１３
，１４を走行するための車輪２３が設けられており、走行部２１の側方には、突起部２４
が設けられている。突起部２４の長さ（逸走防止装置４における本体部４１の長手方向に
沿った長さ）は、逸走防止装置４における本体部４１の長手方向の長さより短い長さとさ
れている。そして、突起部２４は、逸走防止装置４における本体部４１に収容され、スト
ッパ４５が上昇することにより、台車搬送用レール３４に沿った方向への移動が抑制され
る。このため、突起部２４が逸走防止装置４における本体部４１に収容され、ストッパ４
５が上昇することにより、台車２の走行が抑制される。このように、ストッパ４５が上昇
した状態が作動状態となって台車２の移動を拘束し、逆にストッパ４５が下降した状態が
非作動状態となって台車２の移動を解放する。
【００２７】
以上の構成を有する本実施形態に係る逸走防止装置の動作について説明する。
【００２８】
シールドトンネル１の掘進を行う際に、生じた土砂やシールドトンネル１を構築する際
に利用されるセグメントなどは、台車２によって搬送される。台車２は、土砂を搭載して
立坑１１に戻ったり、セグメントを搭載して立坑１１から発車したりする。ここで、立坑
１１に台車２が進入する際に、立坑１１が狭く、たとえば２本のレール１３，１４間の切
り替えポイントを設けられない場合には、トラバーサ３によってレール１３，１４間で台
車２を移動させる。トラバーサ３で台車２を移動させるにあたり、トラバーサ３の移動テ
ーブル３１を移動させる際、台車２の走行を防止するために逸走防止装置４によって台車
２の移動を拘束する。
【００２９】
逸走防止装置４によって台車２の移動を拘束する手順は次のとおりである。まず、第一
レール１３または第二レール１４上を台車２が走行している際、トラバーサ３における台
車搬送用レール３４は、台車２が走行するレールに接続されている。第一レール１３また
は第二レール１４上走行してきた台車２は、そのままトラバーサ３における台車搬送用レ
ール３４に台車２を載せられる。このとき、図４（ａ）、図５（ａ）、および図６（ａ）
に示すように、逸走防止装置４におけるストッパ４５は下降した位置に配置されており、
本体部４１に台車２の突起部２４が進入可能とされている。また、逸走防止装置４におけ
る第一作動ペダル４２および第二作動ペダル４３は上昇した状態とされている。そのまま
台車２を走行させることにより、逸走防止装置４の本体部４１に台車２の突起部２４が進
入する。
【００３０】
突起部２４が逸走防止装置４の本体部４１に完全に進入したら、作業員は、第二作動ペ
ダル４３を足で図４（ａ）の矢印で示す方向（下方）に押し込むように操作する。すると
、図４（ｂ）、図５（ｂ）、および図６（ｂ）に示すように、第二作動ペダル４３が下方
に移動する。この第二作動ペダル４３の移動に伴い、揺動軸４４が回動してストッパ４５
の先端部を上昇させる。こうして、ストッパ４５が作動状態となり、突起部２４および台
車２の移動を抑制する。さらに、第二作動ペダル４３の下降により、第一作動ペダル４２
の作用部４２Ｂが下降し、ペダル部４２Ａが上昇する。
【００３１】
また、ストッパ４５の回転中、ストッパ４５におけるスプリング４６の取り付け位置と
揺動軸４４との距離は、徐々に長くなり、最長距離点を超えると、以後は徐々に短くなる
。ストッパ４５におけるスプリング４６の取り付け位置と揺動軸４４との距離が長くなっ
ている間は、ある程度大きな踏込み力を要するが最長距離点を超えた時点から、スプリン
グ４６の付勢力により、第二作動ペダル４３を容易に下降させることができるようになる
。また、スプリング４６の付勢力により、ストッパ４５の先端部を最高点まで容易に持ち
上げてストッパ４５を作動状態とすることができる。
【００３２】
こうして、ストッパ４５が作動状態となったら、トラバーサ３の移動テーブル３１を移
動させることにより、台車搬送用レール３４を第一レール１３から第二レール１４に切り
替え、または第二レール１４から第一レール１３に切り替える。
【００３３】
レールの切り替えが済んだら、ストッパ４５の作動状態を解除して非作動状態とする。
そのため、第一作動ペダル４２のペダル部４２Ａを踏み込み、図４（ｂ）に示す矢印の方
向に足で押し下げるように操作する。第一作動ペダル４２のペダル部４２Ａを押し下げる
と、作用部４２Ｂが上昇し、作用部４２Ｂの上昇によって第二作動ペダル４３が押し上げ
られる。第二作動ペダル４３が押し上げられると、揺動軸４４が回動してストッパ４５の
先端部が下降する。ストッパ４５の先端部が下降して、図４（ａ）に示すように、もっと
も下降した位置に到達する。こうして、ストッパ４５が非作動状態となる。
【００３４】
このように、本実施形態に係る逸走防止装置４では、第一作動ペダル４２または第二作
動ペダル４３を操作することによって、ストッパ４５の作動状態・非作動状態を変換する
ことができる。このため、停車している軌道台車を確実に逸走防止することができる。さ
らに、ストッパ４５の作動状態・非作動状態の変換を第一作動ペダル４２または第二作動
ペダル４３の操作のみで行うので、台車２の逸走防止・解放の作業に掛かる手間を小さく
することができる。
【００３５】
また、本実施形態に係る逸走防止装置４は、第一作動ペダル４２および第二作動ペダル
４３は、台車搬送用レール３４上から外れた位置に配設されていることにより、作業員が
作動ペダル４２，４３の操作を行うために、台車搬送用レール３４に入らないで済むよう
にすることができる。したがって、台車２との接触の危険性を小さくすることができる。
【００３６】
さらに、本実施形態に係る逸走防止装置４では、作動ペダル４２，４３は、台車搬送用
レール３４が敷設されている面とほぼ同じ高さ位置に配設されていることにより、作業員
は、作動ペダル４２，４３を足で操作することができるので、作業員に掛かる負担をさら
に小さくすることができる。
【００３７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定され
るものではない。たとえば、上記実施形態では、作動操作部材として、第一作動ペダル４
２と第二作動ペダル４３とを用いているが、１つの作動ペダルからなる態様とすることも
できる。また、上記実施形態では、可動係止部となるストッパ４５が台車搬送用レール３
４上から外れた位置に配設されているが、可動係止部は、レール上に直接載置される態様
とすることもできる。
【００３８】
さらに、上記実施形態では、作動操作部材は作業員が足で踏むことができる態様のもの
としているが、たとえば作業員が手で操作することができるレバー式の作動操作部材や、
電気的に可動係止部を作動させるスイッチ式の作動操作部材を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の逸走防止装置が設けられるトンネルの平面図である。
【図２】逸走防止装置の斜視図である。
【図３】台車の斜視図である。
【図４】（ａ）は、ストッパが非作動状態である逸走防止装置の側面図、（ｂ）は、ストッパが作動状態である逸走防止装置の側面図である。
【図５】（ａ）は、ストッパが非作動状態である逸走防止装置の正面図、（ｂ）は、ストッパが作動状態である逸走防止装置の正面図である。
【図６】（ａ）は、ストッパが非作動状態である逸走防止装置の斜視図、（ｂ）は、ストッパが作動状態である逸走防止装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…シールドトンネル
１３…第一レール
１４…第二レール
２…台車
２１…走行部
２２…荷積み部
２３…車輪
２４…突起部
３…トラバーサ
３１…移動テーブル
３２…案内溝
３３…トラバーサレール
３４…台車搬送用レール
３５…補助用レール
４…逸走防止装置
４１…本体部
４２…第一作動ペダル
４２Ａ…ペダル部
４２Ｂ…作用部
４３…第二作動ペダル
４４…揺動軸
４５…ストッパ
４６…スプリング
【図１】
2007137285.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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