(57)【要約】【課題】被搬送物の姿勢の制御が可能な搬送コンベアのガイド装置を提供する。【解決手段】搬送コンベヤ４０の両側部に一対のガイド１０Ｌ，１０Ｒを対向配置して、前記搬送コンベア４０上の被搬送物Ｍを前記両側のガイド１０Ｌ，１０Ｒに接触させながら下流側へ案内するようにした搬送コンベア４０のガイド装置１に関する。前記一対のガイド１０Ｌ，１０Ｒのうち少なくとも一方を駆動して、当該一対のガイド１０Ｌ（１０Ｒ）の速度が互いに異なる速度であることにより、搬送後の前記被搬送物Ｍの姿勢を制御できるようにしたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアの両側部に一対のガイドを対向配置して、前記搬送コンベア上の被搬送物を前記両側のガイドに接触させながら下流側へ案内するようにした搬送コンベアのガイド装置であって、
前記一対のガイドのうち少なくとも一方を駆動して、当該一対のガイドの速度が互いに異なる速度であることにより、搬送後の前記被搬送物の姿勢を制御できるようにした搬送コンベアのガイド装置。
【請求項２】
請求項１において、前記一対のガイドは、それぞれ、回転駆動するガイドベルトからなる搬送コンベアのガイド装置。
【請求項３】
請求項２において、前記各ガイドベルトごとに前記ガイドベルトを回転駆動するモータが設けられ、前記一対のガイドベルトの回転速度が互いに異なる速度に設定されている搬送コンベアのガイド装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ガイドベルトの一方を停止することにより、前記一対のガイドベルトの速度が互いに異なる速度に設定されている搬送コンベアのガイド装置。
【請求項５】
請求項３もしくは４において、前記各モータが前記ガイドベルトの下方に配置されている搬送コンベアのガイド装置。
【請求項６】
請求項２、３、４もしくは５のいずれかにおいて、前記ガイドベルトが幅方向に移動可能に設けられている搬送コンベアのガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアのガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送コンベヤの両側部にガイドベルトを対向するように配置した搬送コンベアのガイド装置が提案されている（特許文献１）。
前記従来の搬送コンベアのガイド装置では、一対のガイドベルトの速度が、搬送コンベヤの搬送速度と一致するように設定されている。
【特許文献１】特開平６−２１９５２８号（第４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、たとえば、被搬送物の平面形状が、たとえば、三角形など特異な形状の場合には、該被搬送物の姿勢を制御して、統一した姿勢で搬送すれば、下流でのラベルの貼付精度の向上や、箱詰工程がスムースになるなどの利点が生じる。そのため、被搬送物の姿勢を制御することは重要である。
しかし、従来の搬送コンベアのガイド装置では、被搬送物の姿勢制御を行うことができない。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、被搬送物の姿勢の制御が可能な搬送コンベアのガイド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、搬送コンベアの両側部に一対のガイドを対向配置して、前記搬送コンベア上の被搬送物を前記両側のガイドに接触させながら下流側へ案内するようにした搬送コンベアのガイド装置であって、前記一対のガイドのうち少なくとも一方を駆動して、当該一対のガイドの速度が互いに異なる速度であることにより、搬送後の前記被搬送物の姿勢を制御できるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、一対のガイドの速度差により、被搬送物を速度の遅い方のガイドに沿わせて搬送することで、前記被搬送物の姿勢を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明においては、前記一対のガイドは、それぞれ、回転駆動するガイドベルトからなるのが好ましい。
本態様によれば、一対のガイドベルトを等速で動作させてガイド装置に入る前のままの姿勢で搬送したり、若干の速度差を付けることにより商品の傷みを防止するなど種々の用途に用いることが可能になる。
【０００８】
本発明においては、前記各ガイドベルトごとに前記ガイドベルトを回転駆動するモータが設けられ、前記一対のガイドベルトの回転速度が互いに異なる速度に設定されているのが好ましい。
本態様によれば、ガイドベルトごとにモータを設けることにより、ガイドベルトの速度制御が容易になる。
【０００９】
本発明においては、前記ガイドベルトの一方を停止することにより、前記一対のガイドベルトの速度が互いに異なる速度に設定されるようにしてもよい。
【００１０】
本発明においては、前記各モータが前記ガイドベルトの下方に配置されているのが好ましい。
本態様によれば、モータとガイドベルトとの脱着が容易になる。そのため、被搬送物に応じて種々のガイドベルトを交換して用いることができる。また、ガイドベルトを外しての清掃が容易になる。
【００１１】
本発明においては、前記ガイドベルトが幅方向に移動可能に設けられているのが好ましい。
本態様によれば、被搬送物の大きさや形状に応じて、一対のガイドベルト間の距離を調整することにより、該被搬送物の姿勢を制御することができる。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
なお、説明を分かり易くするために、以下の説明では、被搬送物として、平面形状が略三角形の、たとえばチーズなどの被搬送物を例示して説明する。
【００１３】
全体構成：
図１に示すように、上流コンベヤ２と下流コンベヤ３との間には、被搬送物Ｍの姿勢を制御する姿勢制御コンベヤ４が設けられている。姿勢制御コンベヤ４は、搬送コンベヤ４０と、一対のガイド装置１，１とを備えている。
【００１４】
ガイド装置１，１は、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ備えている。前記一対のガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒは、搬送コンベヤ４０に直交する面に沿って配置されていると共に、互いに対向しており、後述する駆動装置により回転駆動される。姿勢制御コンベヤ４は、搬送コンベヤ４０上の被搬送物Ｍを前記両側のガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒに接触させながら下流コンベヤ３へ案内する。
【００１５】
各ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒの入口側１００は、上流に向ってテーパ状に広がる形状となっている。なお、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒの前記入口側１００と出口側１０２の間の姿勢制御部１０１は、互いに平行となっている。
【００１６】
被搬送物Ｍの姿勢制御：
本ガイド装置１は、前記一対のガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒの速度を制御することにより、被搬送物Ｍの姿勢を制御する。
たとえば、図１の搬送方向Ｘから見て左側に位置する左ガイドベルト１０Ｌの速度を、右ガイドベルト１０Ｒよりも遅くすることで、被搬送物Ｍの一方の側面が左ガイドベルト１０Ｌのベルト面に沿って搬送される。したがって、種々の姿勢の被搬送物Ｍをガイド装置１に通すことにより、被搬送物Ｍの一方の側面が左ガイドベルト１０Ｌに沿った所定の姿勢で下流コンベヤ３に搬送される。
なお、この場合、右ガイドベルト１０Ｒと搬送コンベヤ４０の速度は概ね等しい速度に設定される。
【００１７】
一方、一対のガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒを同じ速度で動作させることにより、ガイド装置１に入る前のままの姿勢で被搬送物Ｍを搬送することができる。すなわち、被搬送物Ｍの姿勢を制御しない場合には、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒの速度は互いに概ね等しい速度に設定され、かつ、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒと搬送コンベヤ４０の速度も互いに概ね等しい速度に設定される。
【００１８】
このように、一対のガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒの速度を制御することにより、被搬送物Ｍの姿勢を自在に制御することができる。
【００１９】
ここで、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒの速度差は、種々の方法で設定することができる。たとえば、一方のガイドベルト１０Ｒ（１０Ｌ）を搬送コンベヤ４０と概ね同じ速度で回転させると共に、他方のガイドベルト１０Ｌ（１０Ｒ）を停止してもよし、搬送コンベヤ４０よりも遅い速度や速い速度で回転させてもよい。
【００２０】
機器構成：
つぎに、本ガイド装置１の機器構成の詳細について説明する。
図２（ａ）に示すように、前記ガイド装置１，１は、搬送コンベヤ４０の幅方向Ｗの両側方に設けられている。前記ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒは、吊持部１３ａを介して吊り下げられており、このガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒおよび吊持部１３ａは網点で示すベルトユニット１３ｕを構成している。ベルトユニット１３ｕは、支持台１２上に設けられた駆動伝達部１３上に着脱自在に固定されている。したがって、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒは、駆動伝達部１３および吊持部１３ａを介して、搬送コンベヤ４０の幅方向Ｗの両端に上方から吊り下げられるように配設されている。
【００２１】
搬送コンベヤ４０の下方の前記支持台１２には、サイドベルト駆動モータ１１（図３）がそれぞれ設けられている。前記駆動モータ１１の回転は、図２（ｂ）の破線で示す伝達手段１０を介してガイドベルト１０Ｌ（１０Ｒ）に伝達される。
【００２２】
前記伝達手段１０には、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒの回転方向への回転を許容し、かつ、回転方向とは逆方向への回転を防止するワンウエイクラッチが設けられている。被搬送物Ｍがガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒ間で回転した場合などには、ワンウエイクラッチにより片方のガイドベルトが駆動モータ１１から受ける当該ガイドベルトの駆動速度よりも速く回転し、被搬送物Ｍを傷めることなくスムースに搬送することができる。
【００２３】
スライド機構：
図２（ａ）の駆動伝達部１３は、支持台１２に対して幅方向Ｗに摺動自在に設けられている。支持台１２内には、ガイドロッド１６が幅方向Ｗに沿って固定されている。ガイドロッド１６には、斜線で示すスライダ１４が、該ガイドロッド１６に沿って摺動自在に取り付けられている。スライダ１４の上部には、駆動伝達部１３が固定されており、スライダ１４のスライドに応じて駆動伝達部１３が支持台１２に対して幅方向Ｗに摺動可能に設定されている。
【００２４】
スライダ１４の幅方向Ｗの外方には、ガイドロッド１６の回りに圧縮状態のコイル状のスプリング１５がそれぞれ巻回されており、該スプリング１５によって、一対の駆動伝達部１３およびベルトユニット１３ｕが、図２（ａ）の二点鎖線で示す位置に互いに近接するように付勢されている。
【００２５】
ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒは、通常状態において、前記スプリング１５の付勢力によって二点鎖線で示す位置に位置している。一方、被搬送物Ｍの接触により、ガイドベルト１０Ｌ（１０Ｒ）に負荷が加わると、図２（ａ）の実線で示すようにスプリング１５が圧縮されて、駆動伝達部１３およびベルトユニット１３ｕが互いに離間する方向（外方）に向って移動される。
このように、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒが被搬送物Ｍの接触によって外方に移動することにより、被搬送物Ｍに過大な力がかかるのを防止することができると共に、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒを被搬送物Ｍの大きさに応じて適切に接触させることができる。
【００２６】
幅調整機構：
前記一対の支持台１２，１２は、それぞれスライドベース１９，１９に支持されている。スライドベース１９は、図示しないフレームに対し、幅方向Ｗに摺動自在に支持されている。スライドベース１９，１９間には、幅調整シャフト１７が設けられている。幅調整シャフト１７の両端部には、たとえば、台形ネジからなる雄ネジ１７ｂがそれぞれ形成されている。一方、両スライドベース１９，１９には、雌ネジ１９ｂが形成されており、破線で示すように、スライドベース１９の雌ネジ１９ｂに、幅調整シャフト１７の雄ネジ１７ｂがそれぞれ螺合している。前記左右の雄ネジ１７ｂや雌ネジ１９ｂは、左ネジと右ネジとが形成されている。
したがって、前記幅調整シャフト１７を回転させると、前記一対のスライドベース１９と共に一対のガイド装置１，１が、図１の被搬送物Ｍの幅Ｗ２に応じて幅方向Ｗに移動され、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒ間の距離Ｗ１を設定することが可能である。
【００２７】
ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒ間の距離Ｗ１は、搬送コンベヤ４０上を搬送される被搬送物Ｍの両側面に接するように、図１に示す被搬送物Ｍの幅Ｗ２と概ね同じか、あるいは被搬送物Ｍの幅Ｗ２よりも若干小さく設定するのが好ましい。
なお、図２（ｂ）の駆動伝達部１３，１３間には、当該駆動伝達部１３，１３が摺動する補助ロッド１８が貫通している。
【００２８】
このように、幅調整ロッド１７により、被搬送物Ｍの大きさや形状に応じて、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒ間の距離Ｗ１を最適な距離に設定することができる。また、搬送コンベヤ４０を交換し、搬送コンベヤ４０の幅方向Ｗの長さが変化した場合にも、幅調整ロッド１７によりガイド装置１，１を移動させることで、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒの位置を最適な位置に設定移動することができる。
【００２９】
ベルトユニット１３ｕの着脱：
図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、ベルトユニット１３ｕの吊持部１３ａは、駆動伝達部１３に対して着脱自在に設けられている。図２（ｂ）の破線で示すように、ベルトユニット１３ｕと駆動伝達部１３の伝達手段１０は、カップリング１３ｃを介して上下に分離でき、これによりベルトユニット１３ｕを駆動伝達部１３の下部に対し着脱することができるようになっている。
【００３０】
前述のように、駆動モータ１１を搬送コンベヤ４０の下方に配置すると共に、ガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒを含むベルトユニット１３ｕを搬送コンベヤ４０の上方に設けたので、ベルトユニット１３ｕの着脱が容易になる。そのため、被搬送物Ｍに応じて種々のガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒを交換して用いることができる。また、ベルトユニット１３ｕを駆動伝達部１３から取り外して水洗いするなど、清掃が容易になる。
【００３１】
なお、前述の実施例では、一対のガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒを設けることとしたが、一方のガイドベルトの代わりに側板を設けてもよい。かかる場合には、前記側板によって、一方のガイドベルトを停止した場合と同様な効果を得ることができる。
【００３２】
また、姿勢制御コンベヤ４の上流にカメラを設け、該カメラによって撮像された被搬送物Ｍの大きさや姿勢に応じてガイドベルト１０Ｌ，１０Ｒの回転速度や速度差を制御するようにしてもよい。さらに、前記回転速度の制御は、被搬送物Ｍの大きさや姿勢別に予め記憶部に記憶させた値を読み出すことにより行うようにしてもよい。
【００３３】
ラベル貼付機：
ところで、前記姿勢制御コンベヤ４の上流または下流にラベル貼付機を設けてもよい。前記ラベル貼付機は、ラベル印字装置から発行されたラベルを、図４（ａ）に示す貼付アーム５０の下端部に設けられた貼付部５１によって、被搬送物Ｍに押さえ付けることによりラベル貼付を行う。
【００３４】
前記貼付アーム５０のアーム部５２には、スプリングが使用されている。被搬送物Ｍの斜め部分にラベルを貼付する場合には、図４（ａ）の二点鎖線で示す初期位置から実線で示すように、前記アーム部のスプリングが曲がり貼付部５１が逃げることで、被搬送物Ｍを傷めることなくスムースに貼付を行うことができる。
【００３５】
図４（ｂ）に示すように、前記貼付アーム５０は複数個設けられている。前記貼付アーム５０は、幅方向Ｗの断面が山形状に形成された被搬送物Ｍの場合に、被搬送物Ｍの斜め部分にも貼付が行えるように、幅方向Ｗの中央部分の貼付アーム５０の長さが短く、両端部分の貼付アーム５０の長さが長く配列されている。
【００３６】
前記貼付アーム５０は、貼機アームの先端に取り付けられている。被搬送物Ｍの種類に応じて前記貼機アームの下降速度を変更してもよい。また、被搬送物Ｍの高さに応じて貼機アームの下降ストロークを変更してもよい。
さらに、２台の貼付機を設けた場合には、同じ商品で高さの異なる位置に異なるラベルを貼付できるように、１連目と２連目の貼付アームの下降ストロークを異なるようにしてもよい。
【００３７】
搬送コンベヤ４０とガイドベルト１０の速度：
ところで、従来の姿勢制御コンベヤでは、搬送コンベヤ４０とガイドベルト１０との駆動スピードが一定であっため、被搬送物（商品）Ｍの形状や包装形態によっては、被搬送物Ｍの姿勢制御に限界があった。
そこで、以下に説明する例では、搬送コンベヤ４０および／またはガイドベルト１０の駆動スピードを可変とし、被搬送物Ｍの形状や包装状態に応じて、前記駆動スピードをそれぞれ変化させることにより、種々の被搬送物Ｍの姿勢制御を行うことができるようにしている。搬送コンベヤ４０とガイドベルト１０の駆動スピードを変化させる方法を以下に例示する。
たとえば、図５（ａ），（ｂ）に示すように、搬送コンベヤ４０の駆動スピード（搬送速度）よりもガイドベルト１０の駆動スピードを大きくすることにより、被搬送物Ｍをガイドベルト１０に沿って整列させるようにしてもよい。
さらに、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、ガイドベルト１０を逆方向に回転させて整列させてもよい。また、ガイドベルト１０のみを一時停止させて整列させてもよい。
このように、被搬送物Ｍの状態（商品の形状や包装状態）に応じて、速度を切り換えることができるので、搬送可能な被搬送物Ｍの種類が広がり、かつ、被搬送物Ｍの整列精度を向上させることができる。
なお、被搬送物Ｍの形状や包装状態が記憶された商品情報と、前記搬送コンベヤ４０およびガイドベルト１０の駆動スピードとを互いに対応させて、予め記憶させることにより、被搬送物Ｍに応じて前記駆動スピードを自動的に切り換えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、搬送コンベアのガイド装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例にかかる搬送コンベアのガイド装置の用い方を示す概略平面図である。
【図２】（ａ）は姿勢制御コンベヤの上流側からの概略正面図、（ｂ）はベルトユニットを取り外した状態の概略正面図である。
【図３】（ａ）は姿勢制御コンベヤの概略側面図、（ｂ）はベルトユニットを取り外した状態の概略側面図である。
【図４】（ａ）は貼付アームを示す概略斜視図、（ｂ）は貼付アームの配置を示す概略底面図である。
【図５】他の例による整列の方法を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１：ガイド装置
１０Ｌ，１０Ｒ：ガイドベルト
１１：駆動モータ
４０：搬送コンベヤ
Ｍ：被搬送物
Ｗ：幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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