(57)【要約】【課題】本発明は、ＧＰＳアンテナの位置が移動した場合でも協定世界時に同期した１ＰＰＳをより正確に出力し得る同期信号発生装置及び該方法を提供する。【解決手段】本発明の同期信号発生装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１１と、ＧＰＳアンテナ１１の位置を記憶する位置記憶部１３１と、ＧＰＳアンテナ１１の位置及びＧＰＳ衛星からの電波に基づいて同期信号として１秒間隔で信号を出力すると共に、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいてＧＰＳアンテナ１１の位置を測位するＧＰＳ受信部１２と、ＧＰＳ受信部１２で測位したＧＰＳアンテナ１１の位置と位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置との差が閾値を超えている場合に、ＧＰＳ受信部１２でＧＰＳアンテナ１１の位置を測位すると共に該測位した新たなＧＰＳアンテナ１１の位置を用いてＧＰＳ受信部１２に１秒間隔で信号を出力させる制御部１４とを備える。【選択図】図１
2007114119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナと、
前記ＧＰＳアンテナの位置を記憶する位置記憶部と、
ＧＰＳアンテナの位置及び前記ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて同期信号として１秒間隔でパルス信号を出力すると共に、前記ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて前記ＧＰＳアンテナの位置を測位するＧＰＳ受信部と、
前記ＧＰＳ受信部で測位した前記ＧＰＳアンテナの位置と前記位置記憶部に記憶されている前記ＧＰＳアンテナの位置との差が閾値を超えている場合に、前記ＧＰＳ受信部で前記ＧＰＳアンテナの位置を測位すると共に、該測位した新たなＧＰＳアンテナの位置を用いて前記ＧＰＳ受信部に前記パルス信号を出力させる制御部とを備えること
を特徴とする同期信号発生装置。
【請求項２】
同期信号発生装置を管理する管理センタと通信を行うための通信部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記ＧＰＳ受信部で測位した前記ＧＰＳアンテナの位置と前記位置記憶部に記憶されている前記ＧＰＳアンテナの位置との差が閾値を超えている場合に、ＧＰＳアンテナが移動した旨を、前記通信部を用いて前記管理センタに通報すること
を特徴とする請求項１に記載の同期信号発生装置。
【請求項３】
前記制御部は、さらに、前記測位した新たなＧＰＳアンテナの位置を前記位置記憶部に記憶して前記ＧＰＳアンテナの位置を更新すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の同期信号発生装置。
【請求項４】
高度を含む地球上の地域範囲を表す範囲情報を記憶する範囲記憶部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記位置記憶部に記憶されている前記ＧＰＳアンテナの位置が前記範囲記憶部に記憶されている範囲情報が表す地域範囲の外である場合に、前記ＧＰＳ受信部で前記ＧＰＳアンテナの位置を測位すると共に、該測位した新たなＧＰＳアンテナの位置を用いて前記ＧＰＳ受信部に前記パルス信号を出力させること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の同期信号発生装置。
【請求項５】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナと、前記ＧＰＳアンテナの位置を記憶する位置記憶部と、ＧＰＳアンテナの位置及び前記ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて同期信号として１秒間隔でパルス信号を出力すると共に、前記ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて前記ＧＰＳアンテナの位置を測位するＧＰＳ受信部とを備える同期信号発生装置の同期信号発生方法において、
前記ＧＰＳ受信部で測位した前記ＧＰＳアンテナの位置と前記位置記憶部に記憶されている前記ＧＰＳアンテナの位置との差が閾値を超えているか否かを判断するステップと、
前記差が閾値を超えている場合に、前記ＧＰＳ受信部で前記ＧＰＳアンテナの位置を測位するステップと、
前記測位した新たなＧＰＳアンテナの位置を用いて前記ＧＰＳ受信部に前記パルス信号を出力させるステップとを備えること
を特徴とする同期信号発生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳを利用することにより１秒パルス信号を出力する同期信号発生装置及び同期信号発生方法に関し、特に、その位置が移動した場合でも正確に１秒パルス信号を出力することができる同期信号発生装置及び同期信号発生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体通信が普及しているが、移動体通信の基地局では、移動体通信を行うために基地局間で正確な同期を取る必要がある。このため、各基地局は、同期信号発生装置から１秒間隔で出力されるパルス信号（１秒パルス信号、1 Pulse Per Second、以下、「１ＰＰＳ」と略記する。）を受信することによりこの同期を取っている。この同期信号発生装置は、ＧＰＳ衛星が協定世界時（ＵＴＣ）に同期したセシウム原子時計やルビジウム原子時計という極めて正確な時計を搭載し運用されていることから、例えばＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）を利用しており、ＧＰＳの電波を受信してこの電波に含まれる情報に基づいて協定世界時に同期した１ＰＰＳを出力している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このＧＰＳは、６軌道面に配置された上空約２万ｋｍを０．５恒星日で周回する２４個のＧＰＳ衛星と、ＧＰＳ衛星の追跡及び管制を行う管制局と、４個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信することにより測位を行う利用者のＧＰＳ受信装置とを備えて構成されている。ＧＰＳ衛星からの電波に含まれる情報は、この電波を放射したＧＰＳ衛星の詳細な軌道を表すパラメータ情報であるエフェメリスデータ（Ephemeris data、軌道暦）、ＧＰＳ衛星の近似軌道を表すパラメータ情報であるアルマナックデータ（Almanac data、衛星暦）、及び、この電波を放射した時刻情報等を備えて構成されており、航法メッセージと呼ばれている。
【０００４】
ＧＰＳは、ＧＰＳ衛星の位置及び電波の送信時刻を既知として、電波がＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信装置に到達するまでの伝播時間に基づいてＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信装置までの距離を求めることによって、ＧＰＳ受信装置の位置を測位するものである。ここで、ＧＰＳ受信装置もＧＰＳ衛星と同様な高精度の原子時計を備えていれば、上記伝播時間から上記距離を正確に求めることができるが、原子時計が極めて高価であるため、ＧＰＳ受信装置に原子時計を搭載することは現実的ではなく、例えば水晶振動子等を用いた安価な時計がＧＰＳ受信装置に搭載されている。このため、ＧＰＳは、ＧＰＳ受信装置の位置（ｘ、ｙ、ｚ）に加えて、このＧＰＳ衛星の時計とＧＰＳ受信装置の時計とにおける時刻のずれ量ｔも未知数として扱って、ＧＰＳ受信装置の位置を測位している。
【０００５】
そこで、ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星から電波を受信することによりＧＰＳ衛星の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及び送信時刻Ｔを得て、ＧＰＳ受信装置の位置（ｘ、ｙ、ｚ）及び時刻のずれ量ｔを演算している。このように未知数がｘ、ｙ、ｚ、ｔの４個であるため測位を行うためには、ＧＰＳ受信装置は、少なくとも４個のＧＰＳ衛星から電波を受信する必要がある。
【０００６】
一方、同期信号発生装置は、ＧＰＳ受信装置と同様に４個以上のＧＰＳ衛星から電波を同時に受信することによって時刻のずれ量ｔを演算し協定世界時に同期した１ＰＰＳを出力してもよいが、１ＰＰＳを出力するだけであるので、同期信号発生装置の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を所定の精度で正確に予め記憶しておき、同期信号発生装置の位置を固定して少なくとも１個のＧＰＳ衛星から電波を受信することによって時刻のずれ量ｔを演算し協定世界時に同期した１ＰＰＳを出力することもできる。ここで、上記同期信号発生装置の位置（ｘ，ｙ，ｚ）は、より正確には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナの位置である。
【特許文献１】特開平０８−１０５９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したように、少なくとも１個のＧＰＳ衛星から電波を受信することによって時刻のずれ量ｔを演算し１ＰＰＳを出力する同期信号発生装置では、このＧＰＳアンテナの位置（ｘ，ｙ，ｚ）を所定の精度で正確に予め記憶しておく必要がある。このため、ＧＰＳアンテナが移動した場合には、移動先の位置を同期信号発生装置に再記憶する必要があるが、移動先の正確な位置が不明な場合や再記憶漏れ等のために、同期信号発生装置に再記憶されない場合がある。このような場合、同期信号発生装置は、協定世界時に同期した１ＰＰＳを正確に出力することができなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、ＧＰＳアンテナの位置が移動した場合でも、ＧＰＳを利用することにより協定世界時に同期した１ＰＰＳを正確に出力することができる同期信号発生装置及び同期信号発生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。即ち、本発明の一態様に係る同期信号発生装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナと、前記ＧＰＳアンテナの位置を記憶する位置記憶部と、ＧＰＳアンテナの位置及び前記ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて同期信号として１秒間隔でパルス信号を出力すると共に、前記ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて前記ＧＰＳアンテナの位置を測位するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部で測位した前記ＧＰＳアンテナの位置と前記位置記憶部に記憶されている前記ＧＰＳアンテナの位置との差が閾値を超えている場合に、前記ＧＰＳ受信部で前記ＧＰＳアンテナの位置を測位すると共に、該測位した新たなＧＰＳアンテナの位置を用いて前記ＧＰＳ受信部に前記パルス信号を出力させる制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
そして、上述の同期信号発生装置において、同期信号発生装置を管理する管理センタと通信を行うための通信部をさらに備え、前記制御部は、さらに、前記ＧＰＳ受信部で測位した前記ＧＰＳアンテナの位置と前記位置記憶部に記憶されている前記ＧＰＳアンテナの位置との差が閾値を超えている場合に、ＧＰＳアンテナが移動した旨を、前記通信部を用いて前記管理センタに通報することを特徴とする。
【００１１】
また、これら上述の同期信号発生装置において、前記制御部は、さらに、前記測位した新たなＧＰＳアンテナの位置を前記位置記憶部に記憶して前記ＧＰＳアンテナの位置を更新することを特徴とする。
【００１２】
さらに、これら上述の同期信号発生装置において、高度を含む地球上の地域範囲を表す範囲情報を記憶する範囲記憶部をさらに備え、前記制御部は、さらに、前記位置記憶部に記憶されている前記ＧＰＳアンテナの位置が前記範囲記憶部に記憶されている範囲情報が表す地域範囲の外である場合に、前記ＧＰＳ受信部で前記ＧＰＳアンテナの位置を測位すると共に、該測位した新たなＧＰＳアンテナの位置を用いて前記ＧＰＳ受信部に前記パルス信号を出力させることを特徴とする。
【００１３】
そして、本発明に係る他の一態様では、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナと、前記ＧＰＳアンテナの位置を記憶する位置記憶部と、ＧＰＳアンテナの位置及び前記ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて同期信号として１秒間隔でパルス信号を出力すると共に、前記ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて前記ＧＰＳアンテナの位置を測位するＧＰＳ受信部とを備える同期信号発生装置の同期信号発生方法において、前記ＧＰＳ受信部で測位した前記ＧＰＳアンテナの位置と前記位置記憶部に記憶されている前記ＧＰＳアンテナの位置との差が閾値を超えているか否かを判断するステップと、前記差が閾値を超えている場合に、前記ＧＰＳ受信部で前記ＧＰＳアンテナの位置を測位するステップと、前記測位した新たなＧＰＳアンテナの位置を用いて前記ＧＰＳ受信部に前記パルス信号を出力させるステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このような構成の同期信号発生装置及び同期信号発生方法は、ＧＰＳアンテナの位置が移動した場合でも、ＧＰＳを利用することにより協定世界時に同期した１ＰＰＳを正確に出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
（実施形態の構成）
図１は、実施形態に係る同期信号発生装置の構成を示すブロック図である。図１において、同期信号発生装置１は、ＧＰＳアンテナ１１と、ＧＰＳ受信部１２と、記憶部１３と、制御部１４と、第１通信部１５とを備えて構成される。
【００１６】
ＧＰＳアンテナ１１は、ＧＰＳ受信部１２と接続され、ＧＰＳ衛星が放射したＧＰＳ用の電波を受信するアンテナである。第１通信部１５は、ＧＰＳ受信部１２と接続され、１ＰＰＳを利用する例えば移動体通信の基地局等の他の装置（不図示）へ協定世界時に同期した１ＰＰＳを有線で出力するためのインタフェース回路である。
【００１７】
記憶部１３は、ＧＰＳ受信部１２及び制御部１４とそれぞれ接続され、ＧＰＳアンテナ１１の位置を記憶する位置記憶部１３１を機能的に備え、協定世界時に同期した１ＰＰＳを生成、出力すると共に、ＧＰＳアンテナ１１の位置の移動を判定し移動している場合にＧＰＳによりＧＰＳアンテナ１１の位置を測位する位置補正機能付き同期信号発生プログラムや、同期信号発生装置１の各部を制御する制御プログラム等の各種プログラム、及び、各種プログラムの実行に必要なデータやその実行中に生じるデータ等の各種データを記憶する。記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の記憶素子、ＲＯＭ（Read Only Memory）や書換え可能なＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性の記憶素子等を備えて構成される。位置記憶部１３１は、書き換え可能な不揮発性の記憶素子に機能的に備えられる。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１２は、ＧＰＳアンテナ１１、記憶部１３、制御部１４及び第１通信部１５とそれぞれ接続され、ＧＰＳアンテナ１１で受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて協定世界時に同期した１ＰＰＳを出力すると共にＧＰＳによりＧＰＳアンテナ１１の位置を測位する。ＧＰＳ受信部１２は、ＧＰＳアンテナ１１の位置及びＧＰＳアンテナ１１で受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて協定世界時に同期した１秒間隔でパルス信号（１ＰＰＳ）を同期信号として第１通信部１５を介して上記他の装置に出力する１ＰＰＳ出力処理部１２１と、ＧＰＳアンテナ１１で受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいてＧＰＳアンテナ１１の位置を測位する測位処理部１２２とを備える。
【００１９】
制御部１４は、ＧＰＳ受信部１２及び記憶部１３とそれぞれ接続され、例えば、マイクロプロセッサ及びその周辺回路を備えて構成され、同期信号発生装置１の各部を制御する。制御部１４は、ＧＰＳ受信部１２の測位処理部１２２を用いてＧＰＳアンテナ１１の位置を演算する位置演算部１４１と、ＧＰＳアンテナ１１の位置の移動を判断する位置判断部１４２とを機能的に備え、ＧＰＳ受信部１２で測位したＧＰＳアンテナ１１の位置と記憶部１３の位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置との差が閾値を超えている場合に、ＧＰＳ受信部１２でＧＰＳアンテナ１１の位置を測位すると共に、この測位した新たなＧＰＳアンテナ１１の位置を用いてＧＰＳ受信部１２に１ＰＰＳを出力させる。
【００２０】
次に、本実施形態の動作について説明する。
（実施形態の動作）
図２は、実施形態に係る同期信号発生装置の動作を示すフローチャートである。例えば、同期信号発生装置１が移動体通信の基地局の建屋内に設置され、第１通信部１５で同期信号発生装置１と基地局とが接続され、ＧＰＳアンテナ１１がＧＰＳ衛星を観測可能な場所、例えば基地局の建屋の屋上に設置される。そして、同期信号発生装置１の電源が投入されると、位置補正機能付き同期信号発生プログラムが実行される。
【００２１】
図２において、制御部１４は、ＧＰＳ受信部１２の測位処理部１２２に、予め設定された第１期間、ＧＰＳアンテナ１１の位置を測位させる（Ｓ１１）。測位処理部１２２は、少なくとも４個のＧＰＳ衛星から電波をＧＰＳアンテナ１１で受信することによって、ＧＰＳアンテナ１１の位置を所定の時間間隔、例えば１秒間隔で測位し、この測位結果を制御部１４に出力する。第１期間は、仕様により予め設定され、例えば、同期信号発生装置１を用いる上記他の装置が同期信号発生装置１の起動時間として許容している時間であり、例えば数分である。
【００２２】
次に、制御部１４は、第１期間の測位が終了すると、位置演算部１４１を用いて、測位結果を測位回数で平均することによってＧＰＳアンテナ１１の平均位置を算出する（Ｓ１２）。ＧＰＳの測位には、周知のように、マルチパス、ＧＰＳ衛星位置の誤差、大気による誤差及び電離層による誤差等の様々な誤差要因により、数メートルから十数メートルの誤差が含まれるので、本実施形態では、この誤差の影響を軽減するために平均位置を求めて、ＧＰＳアンテナ１１の位置における移動の有無を判断するために用いるＧＰＳアンテナ１１の位置としている。
【００２３】
次に、制御部１４は、位置判定部１４２を用いて、ＧＰＳ受信部１２で測位し位置演算部１４１で演算したＧＰＳアンテナ１１の平均位置と記憶部１３の位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置との差が閾値を超えているか否かを判断することによって、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動したか否かを判断する（Ｓ１３）。上記差が閾値を超えている場合には、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動したと判定され、上記差が閾値を超えていない場合（上記差が閾値以下である場合）には、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動していないと判定される。
【００２４】
本実施形態の同期信号発生装置１は、原則として記憶部１３の位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置、及び、ＧＰＳアンテナ１１で受信した少なくとも１個のＧＰＳ衛星からの電波に基づいて協定世界時に同期した１ＰＰＳを出力するものであるから、この閾値は、この１ＰＰＳを出力するに当たって用いられるＧＰＳアンテナ１１の位置に許容される誤差を考慮することによって仕様により予め設定され、例えば、５メートルや１０メートル等である。
【００２５】
処理Ｓ１３における判断の結果、位置が移動していない場合（Ｎｏ）には、制御部１４は、位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置を用いてＧＰＳ受信部１２の１ＰＰＳ出力処理部１２１に１ＰＰＳを出力させる（Ｓ１４）。１ＰＰＳ出力処理部１２１は、位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置及びＧＰＳアンテナ１１で受信した少なくとも１個のＧＰＳ衛星からの電波に基づいて協定世界時に同期した１ＰＰＳを生成し、同期信号として１ＰＰＳを第１通信部１５を介して上記他の装置に出力する。
【００２６】
一方、処理Ｓ１３における判断の結果、位置が移動している場合（Ｙｅｓ）には、制御部１４は、測位処理部１２２に、予め設定された第２期間、ＧＰＳアンテナ１１の位置を測位させる（Ｓ２１）。測位処理部１２２は、少なくとも４個のＧＰＳ衛星から電波をＧＰＳアンテナ１１で受信することによって、ＧＰＳアンテナ１１の位置を所定の時間間隔、例えば１秒間隔で測位し、この測位結果を制御部１４に出力する。
【００２７】
次に、制御部１４は、第２期間の測位が終了すると、位置演算部１４１を用いて、測位結果を測位回数で平均することによってＧＰＳアンテナ１１の平均位置を演算する（Ｓ２２）。この演算されたＧＰＳアンテナ１１の平均位置は、プログラムの実行中に生じるデータとして位置記憶部１３１に記憶（更新登録）される。
【００２８】
この第２期間は、仕様により予め設定され、例えば、ＧＰＳアンテナ１１の真の位置と処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２によって演算されたＧＰＳアンテナ１１の平均位置との差が、１ＰＰＳを出力するに当たって用いられるＧＰＳアンテナ１１の位置に許容される誤差以内に実質的に入るように、ＧＰＳの測位に含まれる誤差が軽減され得る時間であり、例えば略一日間連続して測定するのが望ましいが、特に略一日間連続測定に限定するものではない。
【００２９】
そして、制御部１４は、処理Ｓ１３で位置が移動していると判断した場合には、処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２によって演算されたＧＰＳアンテナ１１の平均位置を用いてＧＰＳ受信部１２の１ＰＰＳ出力処理部１２１に１ＰＰＳを出力させる（Ｓ１４）。１ＰＰＳ出力処理部１２１は、このＧＰＳアンテナ１１の平均位置及びＧＰＳアンテナ１１で受信した少なくとも１個のＧＰＳ衛星からの電波に基づいて協定世界時に同期した１ＰＰＳを生成し、同期信号として１ＰＰＳを第１通信部１５を介して上記他の装置に出力する。
【００３０】
このように同期信号発生装置１は、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動したか否かを判断し、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動した場合には、ＧＰＳによりＧＰＳアンテナ１１の位置を測位し、この測位した新たなＧＰＳアンテナ１１の位置を用いて１ＰＰＳを出力するので、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動した場合でも、ＧＰＳを利用することにより協定世界時に同期した１ＰＰＳを正確に出力することができる。
【００３１】
ここで、上述の実施形態において、同期信号発生装置１は、図１に破線で示すように、同期信号発生装置１を管理する管理センタ（不図示）と通信を行うための第２通信部１６をさらに備え、処理Ｓ１３でＧＰＳアンテナ１１の位置が移動していると判断した場合に、ＧＰＳアンテナ１１が移動した旨を、第２通信部１６を用いてこの管理センタに通報する通報処理部１４４を制御部１４に機能的にさらに備えるように構成されてもよい。第２通信部１６は、制御部１４からのデータに基づいて、有線又は無線の伝送路における通信プロトコルに従った通信信号を作成し、この作成した通信信号を上記伝送路を介して管理センタへ送信するためのインタフェース回路である。
【００３２】
図３は、管理センタへ通報する機能を備えた同期信号発生装置の動作を示すフローチャートである。このような構成の同期信号発生装置１は、図３に示すように、まず上述と同様に、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２及び処理Ｓ１３を実行する。そして、処理Ｓ１３で位置が移動していないと判断した場合（Ｎｏ）には、制御部１４は、処理Ｓ１４で上述と同様に、位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置を用いてＧＰＳ受信部１２の１ＰＰＳ出力処理部１２１に１ＰＰＳを出力させる。一方、処理Ｓ１３で位置が移動していると判断した場合（Ｙｅｓ）には、制御部１４の通報処理部１４４は、第２通信部１６を用いて、ＧＰＳアンテナ１１が移動した旨を表す情報を含む通信信号を生成し、この生成した通信信号を管理センタに通報する（Ｓ３１）。そして、制御部１４は、上述と同様に、処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２を実行し、処理Ｓ１４で上述と同様に、処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２によって演算されたＧＰＳアンテナ１１の平均位置を用いてＧＰＳ受信部１２の１ＰＰＳ出力処理部１２１に１ＰＰＳを出力させる。
【００３３】
このように動作することによって、管理センタは、管理している同期信号発生装置１におけるＧＰＳアンテナ１１の位置が移動したことを認識することができる。そして、人員を派遣すること等によって、同期信号発生装置１の位置記憶部１３１に新たなＧＰＳアンテナ１１の位置を再記憶させることができる。
【００３４】
なお、上述では、処理Ｓ２１の前に処理Ｓ３１を実行したが、処理Ｓ２１の後や処理Ｓ２２の後に処理Ｓ３１を実行するように構成してもよい。さらに、処理Ｓ２２の後に処理Ｓ３１を実行する場合に、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動した旨の通報に加えて、処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２によって演算されたＧＰＳアンテナ１１の平均位置も管理センタに通報するように構成してもよい。即ち、制御部１４の通報処理部１４４は、さらに、処理Ｓ１３でＧＰＳアンテナ１１の位置が移動していると判断した場合に、この測位した新たなＧＰＳアンテナ１１の位置を、第２通信部１６を用いてこの管理センタに通報するように構成されればよい。あるいは、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動した旨を表す情報としてこのＧＰＳアンテナ１１の平均位置を用いてもよい。このように構成することによって、管理センタは、ＧＰＳアンテナ１１の移動先の位置を認識しやすくなる。
【００３５】
また、上述では、第２通信部１６を用いて管理センタに通報したが、第１通信部１５に第２通信部１６の機能を持たせてもよく（この場合、第１通信部１５は、１ＰＰＳ出力に影響なきよう、管理センタへは別線で通報可能となるように構成される）、あるいは、第１通信部１５を用いてＧＰＳアンテナ１１の位置が移動した旨を上記他の装置に通報し、上記他の装置から管理センタに通報するように構成してもよい。
【００３６】
そして、上述の実施形態において、同期信号発生装置１は、図１に破線で示すように、ＧＰＳ受信部１２で測位した新たなＧＰＳアンテナ１１の位置を位置記憶部１３１に記憶してＧＰＳアンテナ１１の位置を更新する更新処理部１４５を制御部１４に機能的にさらに備えるように構成されてもよい。
【００３７】
図４は、位置記憶部に記憶されているＧＰＳアンテナの位置を更新する機能を備えた同期信号発生装置の動作を示すフローチャートである。このような構成の同期信号発生装置１は、図４に示すように、まず上述と同様に、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２及び処理Ｓ１３を実行する。そして、処理Ｓ１３で位置が移動していないと判断した場合（Ｎｏ）には、制御部１４は、処理Ｓ１４で上述と同様に、位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置を用いてＧＰＳ受信部１２の１ＰＰＳ出力処理部１２１に１ＰＰＳを出力させる。一方、処理Ｓ１３で位置が移動していると判断した場合（Ｙｅｓ）には、制御部１４は、上述と同様に、処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２を実行する。次に、制御部１４の更新処理部１４５は、処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２によって演算されたＧＰＳアンテナ１１の平均位置を新たなＧＰＳアンテナ１１の位置として位置記憶部１３１に記憶してＧＰＳアンテナ１１の位置を更新する（Ｓ４１）。そして、制御部１４は、処理Ｓ１４で上述と同様に、処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２によって演算されたＧＰＳアンテナ１１の平均位置を用いてＧＰＳ受信部１２の１ＰＰＳ出力処理部１２１に１ＰＰＳを出力させる。
【００３８】
このように動作することによって、同期信号発生装置１は、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動した場合に、移動先の新たなＧＰＳアンテナ１１の位置を位置記憶部１３１に記憶することができる。このため、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動した場合に、同期信号発生装置１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置が自動的に再記憶され、更新される。従って、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動した場合であって同期信号発生装置１が再起動した場合に、同期信号発生装置１は、処理Ｓ１３において、移動先の新たなＧＰＳアンテナ１１の位置でＧＰＳアンテナ１１の位置が移動したか否かを判断することができる。
【００３９】
さらに、上述の実施形態において、同期信号発生装置１は、図１に破線で示すように、高度を含む地球上の地域範囲を表す範囲情報を記憶する範囲記憶部１３２を記憶部１３に機能的にさらに備え、制御部１４が、ＧＰＳアンテナ１１の位置が地域範囲外であるか否かを判断する範囲判断部１４３を機能的にさらに備え、位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置が範囲記憶部１３２に記憶されている範囲情報が表す地域範囲の外である場合に、ＧＰＳ受信部１２でＧＰＳアンテナ１１の位置を測位すると共に、この測位した新たなＧＰＳアンテナ１１の位置を用いてＧＰＳ受信部１２に１秒間隔で信号を出力させるように構成されてもよい。地域範囲は、同期信号発生装置１のＧＰＳアンテナ１１が設置される可能性のある例えば市町村単位や都道府県単位や国単位等の比較的広い高度を含む空間範囲であり、例えば、緯度、経度及び高度のそれぞれの最大値及び最小値で設定される。
【００４０】
図５は、ＧＰＳアンテナの位置を地域範囲単位で判断する機能を備えた同期信号発生装置の動作を示すフローチャートである。このような構成の同期信号発生装置１は、図５に示すように、まず、制御部１４は、範囲判定部１４３を用いて、記憶部１３の位置記憶部１３１に記憶されているＧＰＳアンテナ１１の位置が範囲記憶部１３２に記憶されている範囲情報が表す地域範囲の外であるか否かを判断する（Ｓ５１）。この処理Ｓ５１における判断の結果、ＧＰＳアンテナ１１の位置が地域範囲の外である場合（Ｙｅｓ）には、制御部１４は、上述した処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２を実行し、そして、制御部１４は、処理Ｓ１４で上述と同様に、処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２によって演算されたＧＰＳアンテナ１１の平均位置を用いてＧＰＳ受信部１２の１ＰＰＳ出力処理部１２１に１ＰＰＳを出力させる。一方、処理Ｓ５１における判断の結果、ＧＰＳアンテナ１１の位置が地域範囲の外ではない場合（Ｎｏ）には、制御部１４は、上述と同様に、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２及び処理Ｓ１３を実行し、処理Ｓ１３の判断結果に応じて、制御部１４は、処理Ｓ１４又は処理Ｓ２１及び処理Ｓ２２を実行後に処理Ｓ１４を実行する。
【００４１】
このように動作することによって、同期信号発生装置１は、例えば移設等によってＧＰＳアンテナ１１が比較的遠距離を移動した場合に、ＧＰＳアンテナ１１の位置が移動したことを直ちに判断することができ、処理Ｓ１１乃至処理Ｓ１３を実行することなく、ＧＰＳにより移動先のＧＰＳアンテナ１１の新たな位置を測位することができる。そして、処理Ｓ１１を実行しないので、省電力化を図ることができる。
【００４２】
そして、同期信号発生装置１は、ＧＰＳアンテナ１１が移動した旨の管理センタへの通報、測位した新たなＧＰＳアンテナ１１の位置を位置記憶部１３１に記憶してＧＰＳアンテナ１１の位置を更新すること、及び、ＧＰＳアンテナ１１の位置が地域範囲の外である場合にＧＰＳによりＧＰＳアンテナ１１の位置の測位の上述した各処理を任意に組み合わせて構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態に係る同期信号発生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る同期信号発生装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】管理センタへ通報する機能を備えた同期信号発生装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】位置記憶部に記憶されているＧＰＳアンテナの位置を更新する機能を備えた同期信号発生装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】ＧＰＳアンテナの位置を地域範囲単位で判断する機能を備えた同期信号発生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  同期信号発生装置
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  ＧＰＳ受信部
１３  記憶部
１４  制御部
１５  第１通信部
１６  第２通信部
１２１  １ＰＰＳ出力処理部
１２２  測位処理部
１３１  位置記憶部
１３２  範囲記憶部
１４１  位置演算部
１４２  位置判断部
１４３  範囲判断部
１４４  通報処理部
１４５  更新処理部
【図１】
2007114119.tif 000003
【図２】
2007114119.tif 000004
【図３】
2007114119.tif 000005
【図４】
2007114119.tif 000006
【図５】
2007114119.tif 000007