(57)【要約】【課題】掃除機本体部に対する拭き取り用布の着脱回数を減少させて、これにより、走行面の拭き掃除を効率良く行う。【解決手段】自律走行して走行面Ｓ上の塵埃を吸い込んで掃除を行う自走式掃除機であって、当該自走式掃除機の底面側に設けられ、前記走行面上に存する異物を拭き取る拭き掃除を行う拭き掃除部４を備え、拭き掃除部は、走行面上の異物を拭き取るための長尺の拭き取り用布Ｃが巻き付けられた元巻きローラ４１と、元巻きローラから繰り出される拭き取り用布の一部を走行面に押し付ける布押圧棒４２１を有する布押し付け機構部４２と、布押し付け機構部により走行面に押し付けられる拭き取り用布を巻き取る巻取ローラ４３とを備え、巻取ローラにより拭き取り用布が巻き取られることにより元巻きローラから拭き取り用布が繰り出されるように構成されている。【選択図】図４
2007082939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律走行して走行面上の塵埃を吸い込んで掃除を行う自走式掃除機であって、
当該自走式掃除機の底面側に設けられ、前記走行面上に存する異物を拭き取る拭き掃除を行う拭き掃除部を備え、
前記拭き掃除部は、
前記走行面上の異物を拭き取るための長尺の拭き取り用布が巻き付けられた元巻きローラと、
前記元巻きローラから繰り出される前記拭き取り用布の一部を前記走行面に押し付ける布押し付け機構部と、
前記布押し付け機構部により前記走行面に押し付けられる前記拭き取り用布を巻き取る巻取ローラとを備え、
前記布押し付け機構部は、
前記拭き取り用布を前記走行面側に押圧して当該走行面に前記拭き取り用布を接触させる布押圧棒を備え、
前記布押圧棒の前記走行面側の端部は、前記走行面よりも柔らかい材料から構成され、
前記元巻きローラと前記巻取ローラは、掃除機本体部に対して着脱自在に設けられ、
前記巻取ローラを所定方向に回転させるローラ駆動手段と、
前記ローラ駆動手段を駆動させて前記巻取ローラに前記拭き取り用布を巻き取らせる指示を行う巻取指示スイッチとを備え、
前記巻取指示スイッチの操作に基づいて、前記巻取ローラにより前記拭き取り用布が巻き取られることにより前記元巻きローラから前記拭き取り用布が繰り出されるように構成されていることを特徴とする自走式掃除機。
【請求項２】
自律走行して走行面上の塵埃を吸い込んで掃除を行う自走式掃除機であって、
当該自走式掃除機の底面側に設けられ、前記走行面上に存する異物を拭き取る拭き掃除を行う拭き掃除部を備え、
前記拭き掃除部は、
前記走行面上の異物を拭き取るための長尺の拭き取り用布が巻き付けられた元巻きローラと、
前記元巻きローラから繰り出される前記拭き取り用布の一部を前記走行面に押し付ける布押し付け機構部と、
前記布押し付け機構部により前記走行面に押し付けられる前記拭き取り用布を巻き取る巻取ローラとを備え、
前記巻取ローラにより前記拭き取り用布が巻き取られることにより前記元巻きローラから前記拭き取り用布が繰り出されるように構成されていることを特徴とする自走式掃除機。
【請求項３】
前記巻取ローラを所定方向に回転させるローラ駆動手段と、
前記ローラ駆動手段を駆動させて前記巻取ローラに前記拭き取り用布を巻き取らせる指示を行う巻取指示スイッチとを備えることを特徴とする請求項２に記載の自走式掃除機。
【請求項４】
前記布押し付け機構部は、
前記拭き取り用布を前記走行面側に押圧して当該走行面に前記拭き取り用布を接触させる布押圧棒を備え、
前記布押圧棒の前記走行面側の端部は、前記走行面よりも柔らかい材料から構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の自走式掃除機。
【請求項５】
前記元巻きローラと前記巻取ローラは、掃除機本体部に対して着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の自走式掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律走行して掃除を行う自走式掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、室内等にて自律走行してフローリングの床面などの走行面上に存する塵埃を吸い込んで掃除を行う自走式掃除機が知られている。
【０００３】
ところで、かかる自走式掃除機は、走行面（被掃除面）に存する塵埃をある程度除去することができるが、走行面に固着された汚れなどの異物の除去は効率良く行うことができないといった問題がある。
【０００４】
そこで、走行面の異物を雑巾にて拭き掃除するための掃除ユニットを備える自走式掃除機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−４０５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１等の場合、走行面の拭き掃除を行うことにより雑巾が汚れた場合には、新しい雑巾に交換する必要がある。即ち、拭き取り用の雑巾が汚れる毎に取り外して交換しなければならず、その作業が煩雑であるといった問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、掃除機本体部に対する拭き取り用布の着脱回数を減少させることができ、これにより、走行面の拭き掃除を効率良く行うことができる自走式掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
自律走行して走行面上の塵埃を吸い込んで掃除を行う自走式掃除機であって、
当該自走式掃除機の底面側に設けられ、前記走行面上に存する異物を拭き取る拭き掃除を行う拭き掃除部を備え、
前記拭き掃除部は、
前記走行面上の異物を拭き取るための長尺の拭き取り用布が巻き付けられた元巻きローラと、
前記元巻きローラから繰り出される前記拭き取り用布の一部を前記走行面に押し付ける布押し付け機構部と、
前記布押し付け機構部により前記走行面に押し付けられた前記拭き取り用布を巻き取る巻取ローラとを備え、
前記布押し付け機構部は、
前記拭き取り用布を前記走行面側に押圧して当該走行面に前記拭き取り用布を接触させる布押圧棒を備え、
前記布押圧棒の前記走行面側の端部は、前記走行面よりも柔らかい材料から構成され、
前記元巻きローラと前記巻取ローラは、掃除機本体部に対して着脱自在に設けられ、
前記巻取ローラを所定方向に回転させるローラ駆動手段と、
前記ローラ駆動手段を駆動させて前記巻取ローラに前記拭き取り用布を巻き取らせる指示を行う巻取指示スイッチとを備え、
前記巻取指示スイッチの操作に基づいて、前記巻取ローラにより前記拭き取り用布が巻き取られることにより前記元巻きローラから前記拭き取り用布が繰り出されるように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、
自律走行して走行面上の塵埃を吸い込んで掃除を行う自走式掃除機であって、
当該自走式掃除機の底面側に設けられ、前記走行面上に存する異物を拭き取る拭き掃除を行う拭き掃除部を備え、
前記拭き掃除部は、
前記走行面上の異物を拭き取るための長尺の拭き取り用布が巻き付けられた元巻きローラと、
前記元巻きローラから繰り出される前記拭き取り用布の一部を前記走行面に押し付ける布押し付け機構部と、
前記布押し付け機構部により前記走行面に押し付けられた前記拭き取り用布を巻き取る巻取ローラとを備え、
前記巻取ローラにより前記拭き取り用布が巻き取られることにより前記元巻きローラから前記拭き取り用布が繰り出されるように構成されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自走式掃除機において、
前記巻取ローラを所定方向に回転させるローラ駆動手段と、
前記ローラ駆動手段を駆動させて前記巻取ローラに前記拭き取り用布を巻き取らせる指示を行う巻取指示スイッチとを備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の自走式掃除機において、
前記布押し付け機構部は、
前記拭き取り用布を前記走行面側に押圧して当該走行面に前記拭き取り用布を接触させる布押圧棒を備え、
前記布押圧棒の前記走行面側の端部は、前記走行面よりも柔らかい材料から構成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の自走式掃除機において、
前記元巻きローラと前記巻取ローラは、掃除機本体部に対して着脱自在に設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、長尺の拭き取り用布が元巻きローラに巻き付けられ、この元巻きローラから繰り出される拭き取り用布の一部を布押し付け機構部により走行面に押し付け、当該走行面に押し付けられた使用済みの拭き取り用布を巻取ローラにより巻き取ることができるので、走行面の拭き掃除により拭き取り用布が汚れても、巻取指示スイッチの所定操作に基づいて、その汚れた部分は巻取ローラにより巻き取られ、拭き取り用布のうちの未使用の部分が元巻きローラから繰り出されることとなって、その後の走行面の拭き掃除に用いることができる。
【００１３】
ここで、巻取ローラによる拭き取り用布の巻き取りを、ローラ駆動手段を駆動させて巻取ローラに拭き取り用布を巻き取らせる指示を行う巻取指示スイッチの所定操作に基づいて簡便に行うことができる。
【００１４】
従って、掃除機本体部に対する拭き取り用布の着脱回数を減少させることができ、また、拭き取り用布が汚れる毎に取り外して交換する必要がなくなるので、走行面の拭き掃除を効率良く行うことができる。
【００１５】
また、拭き取り用布を走行面側に押圧して当該走行面に拭き取り用布を接触させる布押圧棒の走行面側の端部は、走行面よりも柔らかい材料から構成されているので、走行面に凹凸が生じている場合であっても、布押圧棒の走行面側の端部を変形させることで凹凸を吸収することができ、走行面の拭き掃除をより適正に行うことができる。
【００１６】
さらに、元巻きローラと巻取ローラは、掃除機本体部に対して着脱自在となっているので、拭き取り用布の未使用部分がなくなった場合には、掃除機本体部から元巻きローラ及
び巻取ローラを取り外して拭き取り用布の交換を簡便に行うことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、長尺の拭き取り用布が元巻きローラに巻き付けられ、この元巻きローラから繰り出される拭き取り用布の一部を布押し付け機構部により走行面に押し付け、当該走行面に押し付けられた使用済みの拭き取り用布を巻取ローラにより巻き取ることができるので、走行面の拭き掃除により拭き取り用布が汚れても、その汚れた部分は巻取ローラにより巻き取られ、拭き取り用布のうちの未使用の部分が元巻きローラから繰り出されることとなって、その後の走行面の拭き掃除に用いることができる。
【００１８】
従って、掃除機本体部に対する拭き取り用布の着脱回数を減少させることができ、また、拭き取り用布が汚れる毎に取り外して交換する必要がなくなるので、走行面の拭き掃除を効率良く行うことができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、ローラ駆動手段を駆動させて巻取ローラに拭き取り用布を巻き取らせる指示を行う巻取指示スイッチが備えられているので、巻取指示スイッチの所定操作に基づいて拭き取り用布の巻き取りを簡便に行うことができ、これにより、走行面の拭き掃除をより効率良く行うことができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、拭き取り用布を走行面側に押圧して当該走行面に拭き取り用布を接触させる布押圧棒の走行面側の端部は、走行面よりも柔らかい材料から構成されているので、走行面に凹凸が生じている場合であっても、布押圧棒の走行面側の端部を変形させることで凹凸を吸収することができ、走行面の拭き掃除をより適正に行うことができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２〜４に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、元巻きローラと巻取ローラは、掃除機本体部に対して着脱自在となっているので、拭き取り用布の未使用部分がなくなった場合には、掃除機本体部から元巻きローラ及び巻取ローラを取り外して拭き取り用布の交換を簡便に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２３】
図１は、本発明を適用した好適な一実施形態として例示する自走式掃除機１００を示す斜視図であり、図２は、自走式掃除機１００を示す底面図である。また、図３は、自走式掃除機１００の要部構成を示すブロック図である。また、図４及び図５は、自走式掃除機１００の拭き掃除部４を模式的に示した図である。
【００２４】
なお、以下の説明では、自走式掃除機１００の走行方向に沿った方向を前後方向Ｘとして、前進方向側を前側とし、後進方向側を後側とする。さらに、前後方向Ｘに直交する一方向を左右方向Ｙとし、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの双方に直交する方向を上下方向Ｚとする。
【００２５】
本実施形態の自走式掃除機１００は、例えば、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して掃除を行うものであり、具体的には、図１〜図３に示すように、略円盤状に形成された筐体１と、左右二つの駆動輪２１Ｌ、２１Ｒを回転駆動させて当該自走式掃除機１００を走行面Ｓに沿って所定方向に走行させる走行部２と、走行中に走行面Ｓである掃除面上の塵埃等を吸込掃除する吸込掃除部３と、走行面Ｓ上に存する異物を拭き掃除する拭き掃除部４と、当該自走式掃除機１００による各種動作の実行を指示する操作部５と、ＲＯＭ６と、ＲＡＭ７と、ＣＰＵ８等を備えて構成されている。
【００２６】
操作部５は、例えば、自走式掃除機１００の各種機能の実行等を指示するためのもので
あり、具体的には、当該自走式掃除機１００による掃除動作の開始を指示する掃除動作開始指示スイッチ５１と、拭き掃除部４による拭き掃除機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための拭き掃除機能スイッチ５２と、巻取ローラ４３による拭き取り用布Ｃの巻き取りを指示する巻取指示スイッチ５３等を備えている。
【００２７】
なお、ユーザにより所定のスイッチが操作されると、当該スイッチに対応する所定の操作信号がＣＰＵ８に対して出力されるようになっている。
【００２８】
走行部２は、例えば、ＣＰＵ８の制御下にて駆動して、左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒの各々を独立して回転駆動させる左輪駆動モータ２２Ｌ及び右輪駆動モータ２２Ｒと、走行面Ｓに対して低い段差を検出したり前方や側方の障害物等を検出するための各種のセンサ２３を備えている。
【００２９】
なお、走行部２には、例えば、当該自走式掃除機１００の走行に伴って従動回転する所定数の従動輪（図示略）が設けられても良い。
【００３０】
吸込掃除部３は、例えば、掃除面（走行面Ｓ）上の塵埃を掻き上げる掃除用ブラシ３１０を駆動させるブラシ駆動モータ３１と、掃除用ブラシ３１０により掻き上げられた塵埃等を吸込口１１を介して吸い込む吸込用ファン（図示略）を駆動させるファン駆動モータ３２と、掃除用ブラシ３１０よりも外側の掃除面を掃除するための左右のサイド回転ブラシ３３０Ｌ、３３０Ｒを駆動させる左右のサイドブラシ駆動モータ３３Ｌ、３３Ｒ等を備えている。
【００３１】
ブラシ駆動モータ３１は、例えば、ＣＰＵ８の制御下にて駆動して、自走式掃除機１００の底面の略中央に設けられた掃除用ブラシ３１０を左右方向Ｙの軸心周りに回転駆動させるようになっている。
【００３２】
ファン駆動モータ３２は、例えば、ＣＰＵ８の制御下にて駆動して、吸込用ファンを回転駆動させるようになっており、そして、当該吸込用ファンの駆動に基づいて吸込口１１を介して吸い込まれた塵埃は、フィルター（図示略）により濾過されて所定の集塵ケース（図示略）内に集塵されるようになっている。
【００３３】
左右のサイドブラシ駆動モータ３３Ｌ、３３Ｒは、例えば、ＣＰＵ８の制御下にて駆動して、例えば掃除用ブラシ３１０よりも外側であって、左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒよりも前側の位置に設けられた左右のサイド回転ブラシ３３０Ｌ、３３０Ｒを上下方向Ｚの軸心周りに回転させるようになっている。
【００３４】
拭き掃除部４は、例えば、吸込口１１よりも前後方向Ｘの後側に設けられ（図２参照）、走行面Ｓ上の異物を拭き取り用布Ｃにより拭き取るものである。
【００３５】
具体的には、拭き掃除部４は、図２〜図４に示すように、未使用の長尺の拭き取り用布Ｃが巻き付けられた元巻きローラ４１と、元巻きローラ４１から繰り出される拭き取り用布Ｃの一部を走行面Ｓに押し付ける布押し付け機構部４２と、布押し付け機構部４２により走行面Ｓに押し付けられた使用済みの拭き取り用布Ｃを巻き取る巻取ローラ４３と、巻取ローラ４３を所定方向に回転させるローラ駆動モータ４４（図３参照）等を備えている。
【００３６】
元巻きローラ４１及び巻取ローラ４３は、例えば、掃除用ブラシ３１０と略等しい長さを有するように左右方向Ｙに延在する長尺な部材である。
【００３７】
ローラ駆動モータ４４は、例えば、ユーザによる巻取指示スイッチ５３の操作に基づいて、ＣＰＵ８の制御下にて駆動して、巻取ローラ４３を左右方向Ｙの軸心周りに回転駆動させるようになっている。具体的には、ＣＰＵ８は、例えば、ユーザにより巻取指示スイッチ５３が操作される毎に、ＲＯＭ６から読み出されたローラ駆動制御プログラムの実行に基づいて、ローラ駆動モータ４４を所定時間駆動させるように制御して、布押し付け機構部４２により走行面Ｓに押し付けられた使用済みの拭き取り用布Ｃを一定量巻取ローラ
４３に巻き取らせるようになっている。
【００３８】
また、元巻きローラ４１及び巻取ローラ４３の各々は、図４及び図５に示すように、掃除機本体部に対して左右方向Ｙの軸心周りに回動自在に設けられた元巻きローラ支持部４５１及び巻取ローラ支持部４６１により支持された状態で元巻きローラ収納部４５及び巻取ローラ収納部４６に収納されている。
【００３９】
これにより、掃除機本体部に元巻きローラ４１及び巻取ローラ４３を取り付ける場合や拭き取り用布Ｃを全て使用してしまって交換する場合等に、掃除機本体部に対して元巻きローラ支持部４５１及び巻取ローラ支持部４６１を所定方向に回動させることにより元巻きローラ収納部４５及び巻取ローラ収納部４６を開状態とすることで、元巻きローラ４１及び巻取ローラ４３の掃除機本体部に対する着脱を簡便に行うことができるようになっている。
【００４０】
布押し付け機構部４２は、元巻きローラ４１及び巻取ローラ４３の間にて当該元巻きローラ４１及び巻取ローラ４３に巻回された拭き取り用布Ｃを走行面Ｓ側に押圧して、当該走行面Ｓに前記拭き取り用布Ｃを接触させる布押圧棒４２１と、布押圧棒４２１に接して当該布押圧棒４２１を走行面Ｓ側に可動させるソレノイド４２２と、布押圧棒４２１を走行面Ｓと反対側に引っ張るための引張バネ４２３等を備えている。
【００４１】
ソレノイド４２２は、例えば、ユーザによる拭き掃除機能スイッチ５２のＯＮ操作に基づいて、ＣＰＵ８の制御下にて駆動して、当該ソレノイド４２２の可動部４２２ａを走行面Ｓ側（下側）に可動させるようになっている。これにより、可動部４２２ａによって布押圧棒４２１が走行面Ｓ側に押圧され、布押圧棒４２１の押圧面部４２１ｂ（後述）により押圧される拭き取り用布Ｃが、掃除機本体部の底面よりも走行面側に突出された状態となって走行面Ｓに接触するようになっている。このとき、掃除機本体部の自重が布押圧棒４２１を介して拭き取り用布Ｃにかかるので、拭き取り用布Ｃの走行面Ｓに対する接触を適正に行うことができることとなって、走行面Ｓの拭き掃除をより適正に行うことができる。
【００４２】
なお、例えばユーザにより拭き掃除機能スイッチ５２がＯＦＦ操作された場合には、ソレノイド４２２に対する通電が停止されることとなって、可動部４２２ａが走行面Ｓと反対側に引き戻され、このとき、布押圧棒４２１は引張バネ４２３により走行面Ｓと反対側に引っ張られることとなる（図５参照）。
【００４３】
布押圧棒４２１は、例えば、ソレノイド４２２の可動部４２２ａに接続され略上下方向Ｚに延在する軸部４２１ａと、軸部４２１ａのソレノイド４２２と反対側の下端部（走行面Ｓ側の端部）に接続され、拭き取り用布Ｃを押圧する押圧面部４２１ｂ等を備えている。
【００４４】
押圧面部４２１ｂは、例えば、少なくとも拭き取り用布Ｃの幅と略等しい長さを有するように左右方向Ｙに延在する長尺な部材である。また、押圧面部４２１ｂの走行面Ｓ側の下端部は、走行面Ｓよりも柔らかいウレタン等の材料から構成されている。これにより、走行面Ｓに凹凸が生じている場合であっても、押圧面部４２１ｂの下端部を変形させることで凹凸を吸収することができ、走行面Ｓの拭き掃除をより適正に行うことができる。
【００４５】
なお、押圧面部４２１ｂの下端部の構成材料は、ウレタンに限られるものではなく、走行面Ｓよりも柔らかい材料であれば如何なるものであっても良い。
【００４６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）８は、当該自走式掃除機１００を構成する各部を
統括して制御するものであり、ＲＯＭ６に格納されている所定のプログラムを読み出してＲＡＭ７の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行するものである。
【００４７】
ＲＡＭ（Random Access Memory）７は、例えば、揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ
８の制御下にてＲＯＭ６から読み出されたプログラムやデータ等の格納領域や作業領域等を構成している。
【００４８】
ＲＯＭ（Read Only Memory）６は、読み出し専用の半導体メモリであり、ＣＰＵ８の制御下にて実行される各種のプログラム並びに各プログラムの処理に係るデータ等を記憶するものである。例えば、ＲＯＭ６には、ソレノイド４２２に対する通電を制御するソレノイド制御プログラムや、ローラ駆動モータ４４の駆動を制御するローラ駆動制御プログラムや、当該自走式掃除機１００による掃除動作を制御する掃除動作制御プログラム等が記憶されている（何れも図示略）。
【００４９】
なお、ＣＰＵ８、ＲＡＭ７及びＲＯＭ６等は、例えば、プリント回路基板Ｐ（図４等参照）上に実装されたものである。
【００５０】
次に、自走式掃除機１００の掃除動作について説明する。
【００５１】
先ず、元巻きローラ４１及び巻取ローラ４３に巻回された拭き取り用布Ｃが掃除機本体部に取り付けられた状態で、ユーザにより拭き掃除機能スイッチ５２が操作されると、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６から読み出されたソレノイド制御プログラムの実行に基づいて、ソレノイド４２２に通電させる。すると、ソレノイド４２２の可動部４２２ａが走行面Ｓ側に可動させられ、これにより、布押圧棒４２１が走行面Ｓ側に押圧されると、布押圧棒４２１の押圧面部４２１ｂにより拭き取り用布Ｃが走行面Ｓ側に押圧されて走行面Ｓに接した状態となる（図４参照）。
【００５２】
次に、ユーザにより掃除動作開始指示スイッチ５１が操作されると、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６から読み出された掃除動作制御プログラムの実行に基づいて、左輪駆動モータ２２Ｌ及び右輪駆動モータ２２Ｒ、ブラシ駆動モータ３１、ファン駆動モータ３２並びに左サイドブラシ駆動モータ３３Ｌ及び右サイドブラシ駆動モータ３３Ｒ等の駆動を所定のタイミングで制御して、走行面Ｓ上を走行させながら当該走行面Ｓの掃除を行わせる。具体的には、自走式掃除機１００は、走行部２により走行面Ｓを走行させながら、吸込掃除部３により走行面Ｓ上の塵埃を吸込掃除するとともに、走行面Ｓに接した状態の拭き掃除部４の拭き取り用布Ｃにより走行面Ｓ上に存する異物の拭き掃除を行うようになっている。
【００５３】
そして、走行面Ｓの掃除終了後に、ユーザにより拭き掃除機能スイッチ５２が操作されると、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６から読み出されたソレノイド制御プログラムの実行に基づいて、ソレノイド４２２に対する通電を停止させ、可動部４２２ａが上側に引き戻されて、このとき、布押圧棒４２１は引張バネ４２３により上側に引っ張られることで、拭き取り用布Ｃの走行面Ｓに対する押圧を解除する。
【００５４】
ここで、走行面Ｓに接して拭き掃除に用いられた拭き取り用布Ｃの一部が汚れている場合には、ユーザにより巻取指示スイッチ５３が操作されることにより、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６から読み出されたローラ駆動制御プログラムの実行に基づいて、ローラ駆動モータ４４の駆動を制御して、巻取ローラ４３を所定方向に所定時間回転駆動させることで使用済みの拭き取り用布Ｃを一定量巻取ローラ４３に巻き取らせる。これにより、拭き取り用布Ｃの未使用の部分が元巻きローラ４１から繰り出されて、布押圧棒４２１の押圧面部４２１ｂの下側に配置された状態となる。
【００５５】
その後、再度掃除を行う場合には、拭き掃除機能スイッチ５２や掃除動作開始指示スイッチ５１等の所定操作に基づいて、自走式掃除機１００は、上記と同様に所定の動作を実行するようになっている。
【００５６】
以上のように、本実施形態の自走式掃除機１００によれば、長尺の拭き取り用布Ｃが元巻きローラ４１に巻き付けられ、この元巻きローラ４１から繰り出される拭き取り用布Ｃの一部を布押し付け機構部４２の布押圧棒４２１により走行面Ｓに押し付け、当該走行面
Ｓに押し付けられた使用済みの拭き取り用布Ｃを巻取ローラ４３により巻き取ることができるので、走行面Ｓの拭き掃除により拭き取り用布Ｃが汚れても、巻取指示スイッチ５３の所定操作に基づいて、拭き取り用布Ｃの使用済みの汚れた部分は巻取ローラ４３により巻き取られ、拭き取り用布Ｃのうちの未使用の部分が元巻きローラ４１から繰り出されることとなって、その後の走行面Ｓの拭き掃除に用いることができる。
【００５７】
ここで、巻取ローラ４３による拭き取り用布Ｃの巻き取りを、ローラ駆動モータ４４を駆動させて巻取ローラ４３に拭き取り用布Ｃを巻き取らせる指示を行う巻取指示スイッチ５３の所定操作に基づいて簡便に行うことができる。
【００５８】
従って、掃除機本体部に対する拭き取り用布Ｃの着脱回数を減少させることができ、また、拭き取り用布Ｃが汚れる毎に取り外して交換する必要がなくなるので、走行面Ｓの拭き掃除を効率良く行うことができる。
【００５９】
また、元巻きローラ４１及び巻取ローラ４３は、掃除機本体部に対して着脱自在となっているので、拭き取り用布Ｃの未使用部分がなくなった場合には、掃除機本体部から元巻きローラ４１及び巻取ローラ４３を取り外して拭き取り用布Ｃの交換を簡便に行うことができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
【００６１】
例えば、拭き取り用布Ｃは、乾燥した状態のものであっても良いし、湿った状態のものであっても良いが、走行面Ｓ上の異物の拭き掃除をより適正に行う上では、湿った状態のものが好ましい。
【００６２】
そこで、例えば、図６に示すように、布押圧棒１４２１の軸部１４２１ａ及び押圧面部１４２１ｂを中空状とするとともに、押圧面部１４２１ｂの下端面に液体の孔部Ｈ、…を設けて、所定の液体が貯留されたタンクＴから液体を布押圧棒１４２１内の流路Ｒに流通させることで孔部Ｈから液体を浸み出させて拭き取り用布Ｃを湿らせるような構成としても良い。
【００６３】
これにより、拭き取り用布Ｃを必要に応じて湿らせることができることとなって、走行面Ｓ状の異物の拭き掃除をより適正に行うことができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、ユーザにより巻取指示スイッチ５３が操作されることに基づいて、拭き取り用布Ｃを一定量巻き取るようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、巻取指示スイッチ５３が操作されている間はローラ駆動モータ４４を駆動させて、その長さに応じた所定量の拭き取り用布Ｃを巻き取るようにしても良い。
【００６５】
さらに、上記実施形態では、走行面Ｓの拭き掃除後に、ユーザにより巻取指示スイッチ５３が操作されることに基づいて、拭き取り用布Ｃのうち、使用済みの部分を巻き取って未使用の部分を布押圧棒４２１の下側に配置させるようにしたが、拭き取り用布Ｃの使用済み部分の巻取は、例えば所定のタイミングで自動的に行うようにしても良い。
【００６６】
即ち、例えば、拭き取り用布Ｃの汚れ量を判別し、汚れの量が所定量を超えているか否かに応じて拭き取り用布Ｃの巻き取りを行うか否かを決定するような構成としても良い。また、例えば、自走式掃除機１００が走行面Ｓの掃除を行った時間を計時しておき、計時された時間が予め規定された巻取指示時間を経過する毎に、ＣＰＵ８の制御下にてローラ駆動モータ４４の駆動を制御して、拭き取り用布Ｃを一定量巻き取るようにしても良い。このような構成とすることにより、より安価な構成にて拭き取り用布Ｃの巻き取りを自動的に、且つ、適正に行うことができる。
【００６７】
また、上記実施形態における自走式掃除機１００の各部の形状等は一例であり、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を適用した好適な一実施形態として例示する自走式掃除機を示す斜視図である。
【図２】図１の自走式掃除機を示す底面図である。
【図３】図１の自走式掃除機の要部構成を示すブロック図である。
【図４】図１の自走式掃除機の拭き掃除部を模式的に示した図である。
【図５】図４の拭き掃除部のローラ支持部を開いた状態を示す図である。
【図６】図１の自走式掃除機に備わる布押圧棒の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００  自走式掃除機
４      拭き掃除部
４１    元巻きローラ
４２    布押し付け機構部
４２１、１４２１  布押圧棒
４２２  ソレノイド
４３    巻取ローラ
４４    ローラ駆動モータ（ローラ駆動手段）
５３    巻取指示スイッチ
８      ＣＰＵ
Ｃ      拭き取り用布
Ｓ      走行面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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