(57)【要約】【課題】商品取出口によって商品収納庫内への視認性を低下させることのない自動販売機を提供する。【解決手段】商品収納庫１３の一側方に幅方向に開閉可能に設けられたフラップ１４を開放し、フラップ１４の上方に移動した商品搬送機構３０から商品Ａを放出することにより、商品Ａをフラップ１４により受容して商品取出口１２ｆに搬出するようにしたので、商品取出口１２ｆを商品収納庫１３の外部（側方）に配置することができる。これにより、商品取出口１２ｆによって商品収納庫１３内への視認性を低下させることがなく、商品展示効果の向上を図ることができる。この場合、フラップ１４を閉鎖することにより、商品搬送機構３０がフラップ１４に接触しないようにしたので、商品搬送機構３０による商品搬送動作を支障なく行うことができる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に商品取出口を有する自動販売機本体と、自動販売機本体内に設けられた商品収納庫と、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に移動自在に設けられた商品搬送機構とを備え、商品搬送機構を所定の待機位置から任意の商品コラムまで移動した後、商品コラムの商品を商品搬送機構によって所定の商品搬送位置まで搬送するようにした自動販売機において、
前記商品収納庫の一側方に幅方向に開閉可能に設けられ、商品搬送機構によって前記商品搬送位置まで搬送された商品を受容して商品取出口に搬出する商品受容部材を備え、
商品受容部材を、商品搬送機構から商品を受容可能な位置まで開放するように設けるとともに、上下方向に移動する商品搬送機構と接触しない位置まで閉鎖するように設けた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品搬送機構が前記待機位置から商品コラムを経て商品搬送位置に移動するまでの間に開放状態の商品受容部材と接触する場合は、商品搬送機構が商品受容部材との接触位置を通過した後、商品搬送機構が商品搬送位置に移動するまでの間に商品受容部材の開放動作を開始する制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記制御手段を、商品搬送機構が商品コラムから商品搬送位置まで移動する間に開放状態の商品受容部材と接触しない場合は、商品搬送機構が商品コラムに移動した後に商品受容部材の開放動作を開始し、商品搬送機構が商品コラムから商品搬送位置まで移動する間に開放状態の商品受容部材と接触する場合は、商品搬送機構が商品受容部材との接触位置を通過した後に商品受容部材の開放動作を開始するように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【請求項４】
前記制御手段を、商品搬送機構が商品コラムから商品搬送位置まで移動する間に開放状態の商品受容部材と接触する場合は、商品搬送機構を商品受容部材と接触しない位置まで上下方向に移動した後、商品受容部材の開放動作を開始し、商品搬送機構を商品搬送位置まで幅方向に移動させるように構成した
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機。
【請求項５】
前記商品搬送機構が移動中に開放状態の商品受容部材と接触するか否かの情報を各商品コラムごとに記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段を、記憶手段の情報に基づいて商品搬送機構及び商品受容部材の動作を制御するように構成した
ことを特徴とする請求項２、３または４記載の自動販売機。
【請求項６】
前記商品搬送機構が移動中に開放状態の商品受容部材と接触するか否かの情報を複数ずつの商品コラムからなる複数の領域ごとに記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段を、記憶手段の情報に基づいて商品搬送機構及び商品受容部材の動作を制御するように構成した
ことを特徴とする請求項２、３または４記載の自動販売機。
【請求項７】
前記商品受容部材と接触するか否かの情報を任意に設定可能な設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項５または６記載の自動販売機。
【請求項８】
前記商品収納庫内を上下に仕切る仕切板と、
仕切板の仕切位置の上方に形成された加熱室と、
仕切板の仕切位置の下方に形成され、商品搬送機構の待機位置及びその上方に位置する商品搬送位置がそれぞれ配置される冷却室と、
仕切板の仕切位置に設けられ、商品搬送機構と共に加熱室側に移動可能な可動仕切板と、
商品搬送機構が商品コラムの位置にあるときに異常が生じたことを検知すると、商品搬送機構が加熱室の商品コラムに移動していた場合には、商品搬送機構を冷却室内の所定位置まで移動した後、商品受容部材を閉鎖し、商品搬送機構を待機位置に移動する制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶、ビン、ペットボトル若しくは紙パック等に封入された飲料、カップ等の所定の容器に収容された乳製品、箱入りまたは袋入りの菓子等、多様な形状及び大きさを有する商品を販売可能な自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機としては、前面に商品取出口を有する自動販売機本体と、自動販売機本体内に設けられた商品収納庫と、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に移動自在に設けられた商品搬送機構とを備え、商品搬送機構を所定の待機位置から任意の商品コラムまで移動した後、商品コラムの商品を商品搬送機構によって商品取出口まで搬送するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３３１２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記自動販売機では、自動販売機本体の前面に設けられた外扉の一部が透明に形成され、商品収納庫内を外部から視認可能になっているが、商品収納庫の前方には商品取出口が設けられているため、商品取出口の後方に位置する商品コラムへの視認性が低下し、商品展示効果を損なうという問題点があった。また、前記自動販売機では、商品が選択された後、商品搬送機構が商品コラムまで移動し、商品搬送機構によって商品コラムの商品を商品取出口まで搬送するようにしているため、商品が搬出されるまでの利用者の待ち時間が長くなるという問題点もあった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品取出口によって商品収納庫内への視認性を低下させることのない自動販売機を提供することにある。また、他の目的とするところは、前記目的に加え、商品が搬出されるまでの利用者の待ち時間を短縮することのできる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、前面に商品取出口を有する自動販売機本体と、自動販売機本体内に設けられた商品収納庫と、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に移動自在に設けられた商品搬送機構とを備え、商品搬送機構を所定の待機位置から任意の商品コラムまで移動した後、商品コラムの商品を商品搬送機構によって所定の商品搬送位置まで搬送するようにした自動販売機において、前記商品収納庫の一側方に幅方向に開閉可能に設けられ、商品搬送機構によって前記商品搬送位置まで搬送された商品を受容して商品取出口に搬出する商品受容部材を備え、商品受容部材を、商品搬送機構から商品を受容可能な位置まで開放するように設けるとともに、上下方向に移動する商品搬送機構と接触しない位置まで閉鎖するように設けている。
【０００６】
これにより、商品収納庫の一側方に設けられた商品受容部材を開放し、商品受容部材が商品搬送機構から商品を受容することにより、商品が商品取出口に搬出されることから、商品取出口を商品収納庫の外部に配置することができ、商品取出口によって商品収納庫内への視認性が低下することがない。この場合、商品受容部材を閉鎖することにより、商品搬送機構を商品受容部材に接触することなく移動させることができる。
【０００７】
また、本発明は前記他の目的を達成するために、請求項１記載の自動販売機において、前記商品搬送機構が前記待機位置から商品コラムを経て商品搬送位置に移動するまでの間に開放状態の商品受容部材と接触する場合は、商品搬送機構が商品受容部材との接触位置を通過した後、商品搬送機構が商品搬送位置に移動するまでの間に商品受容部材の開放動作を開始する制御手段を備えている。
【０００８】
これにより、請求項１の作用に加え、商品搬送機構が待機位置から商品コラムを経て商品搬送位置に移動するまでの間に開放状態の商品受容部材と接触する場合は、商品搬送機構が商品受容部材との接触位置を通過した後、商品搬送機構が商品搬送位置に移動するまでの間に商品受容部材の開放動作が開始することから、例えば商品搬送機構が商品搬送位置まで完全に移動してから商品受容部材の開放動作を開始するようにした場合に比べ、商品搬出動作を短時間で行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、商品取出口を商品収納庫の外部に配置することができるので、商品取出口によって商品収納庫内への視認性を低下させることがなく、商品展示効果の向上を図ることができる。
【００１０】
また、請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加え、商品搬出動作を短時間で行うことができるので、商品が搬出されるまでの利用者の待ち時間を短縮することができ、サービス性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１乃至図１９は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はその側面断面図、図４は商品把持機構の動作を示す平面図、図５は制御系を示すブロック図、図６は商品コラムの配列を示す概略図、図７は制御部の動作を示すフローチャート、図８及び図９は商品搬出動作を示す正面断面図、図１０及び図１１はその側面断面図、図１２乃至図１４は他の商品搬出動作を示す正面断面図、図１５は異常時の制御部の動作を示すフローチャート、図１６は商品コラムの配列を示す概略図、図１７乃至図１９は異常時の動作を示す側面断面図である。
【００１２】
この自動販売機は、自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０内に設けられた複数の商品収納装置２０と、商品収納装置２０の商品Ａを搬送する商品搬送機構３０と、商品搬出動作を制御する制御部４０とを備えている。
【００１３】
自動販売機本体１０は前面の幅方向一端側を除く部分を外扉１１によって開閉するようになっており、外扉１１には透明のガラス窓１１ａが設けられている。自動販売機本体１０の前面の幅方向一端側は補助扉１２によって開閉するようになっており、補助扉１２の前面には紙幣投入口１２ａ、硬貨投入口１２ｂ、金額表示部１２ｃ、商品選択操作部１２ｄ、硬貨返却口１２ｅ及び商品取出口１２ｆが設けられている。自動販売機本体１０内の幅方向一端側を除く部分には断熱壁で囲まれた商品収納庫１３が設けられ、その一側面には商品取出口１２ｆに商品Ａを搬出する商品搬出口１３ａが設けられている。商品搬出口１３ａは商品搬送機構３０から商品を受容する商品受容部材としてのフラップ１４によって開閉するようになっており、商品搬出口１３ａの側方には商品取出口１２ｆが配置されている。フラップ１４は下端を回動自在に支持されるとともに、図示しないモータや歯車からなるフラップ駆動機構１５によって回動するようになっている。また、商品収納庫１３内は断熱性の仕切板１６によって上下方向に仕切られており、仕切板１６の仕切位置の上方には図示しないヒータによって加熱される加熱室１３ｂが形成され、仕切板１６の下方には図示しない冷却器によって冷却される冷却室１３ｃが形成されている。この場合、仕切板１６の前端側には可動仕切板１７が設けられ、可動仕切板１７は商品搬送機構３０と共に上方（加熱室１３ｂ側）に移動可能に設けられている。
【００１４】
各商品収納装置２０は、前後方向に配列した商品Ａを前方に移動させる周知の構成からなり、商品収納庫１３内の幅方向及び上下方向にそれぞれ複数ずつ配列されている。各商品収納装置２０は、前後方向に延びる装置本体２１と、商品Ａを前方に移動させるコンベア２２と、装置本体２１内の幅方向中央を仕切る仕切板２３とを備え、装置本体２１に商品Ａを二列に収納するようになっている。即ち、各商品収納装置２０には、商品Ａを収納する商品コラム２０ａが幅方向に二つずつ設けられている。
【００１５】
商品搬送機構３０は、商品Ａを把持する商品把持機構３１と、商品把持機構３１を商品収納庫１３の幅方向に移動させる第１の移動機構３２と、第１の移動機構３２を上下方向に移動させる幅方向一対の第２の移動機構３３とからなり、商品把持機構３１は各商品収納装置２０の前方を移動するようになっている。商品把持機構３１は、幅方向に間隔をおいて設けられた一対の把持部３１ａを背面側に有し、各把持部３１ａを図示しない駆動機構によって前後方向及び幅方向にそれぞれ移動させるように構成されている。即ち、商品把持機構３１は、図４(a) に示すように各把持部３１ａを後方に向かって移動して商品Ａの両側に位置させた後、図４(b) に示すように各把持部３１ａを幅方向内側に向かって移動して商品Ａを各把持部３１ａにより把持し、図４(c) に示すように各把持部３１ａを前方に向かって移動することにより、商品Ａを商品コラム２０ａから取出すようになっている。第１の移動機構３２は商品収納庫１３内の幅方向に延びるように設けられ、商品把持機構３１の上端を幅方向に移動自在に支持している。第２の移動機構３３は商品収納庫１３の幅方向両側にそれぞれ上下方向に延びるように設けられ、第１の移動機構３２の両端をそれぞれ上下方向に移動自在に支持している。即ち、商品搬送機構３０は、所定の待機位置（商品収納庫１３の幅方向中央下部）から任意の商品コラム２０ａまで移動し、商品把持機構３１によって商品コラム２０ａから商品Ａを取出した後、所定の商品搬送位置（フラップ１４の上方）まで移動し、商品Ａをフラップ１４に放出した後、前記待機位置に戻るようになっている。その際、商品搬送機構３０の幅方向及び上下方向位置は、光センサまたはモータのパルスセンサからなる位置検知手段（図示せず）によって検知されるようになっている。尚、フラップ１４が開放された状態では、上下方向に移動する第１の移動機構３２がフラップ１４に接触するため、フラップ１４を閉鎖しておくことにより第１の移動機構３２とフラップ１４が接触しないようになっている。
【００１６】
制御部４０はマイクロコンピュータによって構成され、商品選択操作部１２ｄ、フラップ駆動機構１５、商品搬送機構３０の商品把持機構３１、第１の移動機構３２及び第２の移動機構３３に接続されている。また、制御部４０には記憶部４１が接続され、記憶部４１には各商品コラム２０ａに関する情報が記憶されている。即ち、図６に示すように各商品コラム２０ａには図中左上から順に「１」から「６４」までの識別番号が付与されており、記憶部４１には各商品コラム２０ａの識別番号に対応する位置情報（幅方向及び上下方向の位置）が記憶されている。また、記憶部４１には、商品搬送機構３０が商品コラム２０ａまで移動した後にフラップ１４の開放動作を開始させる場合の商品コラム２０ａ、即ち商品搬送機構３０が移動中に開放状態のフラップ１４に接触しない位置にある商品コラム２０ａの番号が記憶されている。本実施形態の場合、図６の一点鎖線で囲まれた上から５段目までの商品コラム２０ａが対象となり、これらの番号「１」から「４０」が記憶部４１に記憶されている。また、記憶部４１には、商品搬送機構３０が商品コラム２０ａまで移動した後にフラップ１４の開放動作を開始させる場合の商品コラム２０ａの番号を任意に設定可能な設定手段としての設定操作部４２が接続されている。
【００１７】
次に、前記制御部４０の動作を図７のフローチャートを参照して説明する。まず、商品選択操作部１２ｄによって商品の選択が行われると（Ｓ１）、記憶部４１から選択商品の商品コラム２０ａに関する情報を読み取り（Ｓ２）、商品搬送機構３０を商品コラム２０ａの位置情報に基づいて商品コラム２０ａまで移動する（Ｓ３）。次に、商品把持機構３１による商品取出動作を開始するとともに（Ｓ４）、その商品コラム２０ａが、商品搬送機構３０を商品搬送位置まで移動させる間に開放状態のフラップ１４に接触する位置にある商品コラム２０ａに該当しない場合（Ｓ５）、即ち商品コラム２０ａの番号が「１」から「４０」である場合には、フラップ１４の開放動作を開始し（Ｓ６）、商品取出動作が完了した後（Ｓ７）、商品搬送機構３０を商品搬送位置に向かって幅方向及び上下方向に同時に移動する（Ｓ８）。例えば、番号「２７」の商品コラム２０ａの場合、図８に示すように商品搬送機構３０が待機位置から商品コラム２０ａに移動した後、フラップ１４の開放動作が開始し、図９に示すように商品搬送機構３０がフラップ１４へ移動する。
【００１８】
また、前記ステップＳ５において、商品コラム２０ａが、商品搬送機構３０を商品搬送位置まで移動させる間に開放状態のフラップ１４に接触する位置にある商品コラム２０ａに該当する場合、即ち商品コラム２０ａの識別番号が「１」から「４０」以外の番号である場合には、商品取出動作が完了した後（Ｓ９）、商品搬送機構３０を上方の所定位置（商品搬送位置と同一の高さ位置）まで移動する（Ｓ１０）。この後、フラップ１４の開放動作を開始し（Ｓ１１）、商品搬送機構３０を幅方向に移動してフラップ１４の商品搬送位置へ移動する（Ｓ１２）。例えば、番号「５８」の商品コラム２０ａの場合、図１２に示すように商品搬送機構３０が待機位置から商品コラム２０に移動し、図１３に示すように商品搬送機構３０が上方に移動した後、フラップ１４の開放動作が開始し、図１４に示すように商品搬送機構３０がフラップ１４へ移動する。
【００１９】
そして、フラップ１４の開放動作が完了し（Ｓ１３）、商品搬送機構３０がフラップ１４の商品搬送位置まで移動したならば（Ｓ１４）、商品搬送機構３０の商品把持機構３１から商品Ａを放出する（Ｓ１５）。これにより、商品Ａがフラップ１４に受容され、商品取出口１２ｆに搬出される。そして、フラップ１４を閉鎖した後（Ｓ１６）、商品搬送機構３０を待機位置に移動し（Ｓ１７）、前記ステップＳ１に戻る。
【００２０】
次に、商品取出動作中に動作不良等の異常を生じた場合の制御部４０の動作について、図１５のフローチャートを参照して説明する。この場合、記憶部４１には、商品収納庫１３の加熱室１３ｂにある商品コラム２０ａ、即ち図１６に示すように上から２段目までの商品コラム２０ａの番号「１」から「１６」が記憶されている。尚、異常を生ずるまでの動作は前記動作と同様である。
【００２１】
まず、商品把持機構３１による商品取出動作中に異常を生ずると（Ｓ２０）、フラップ１４が開放されていない場合は（Ｓ２１）、商品搬送機構３０を待機位置に移動する（Ｓ２２）。また、前記ステップＳ２１においてフラップ１４が開放されている場合には、商品コラム２０ａが加熱室１３ｂにある商品コラム２０ａ、即ち商品コラム２０ａの番号が「１」から「１６」に該当するか否かを判定する（Ｓ２３）、ここで、商品コラム２０ａが加熱室１３ｂにある商品コラム２０ａでない場合は、フラップ１４を閉鎖した後（Ｓ２４）、商品搬送機構３０を待機位置に移動する（Ｓ２２）。
【００２２】
また、前記ステップＳ２３において商品コラム２０ａが加熱室１３ｂにある商品コラム２０ａに該当する場合は、商品搬送機構３０を冷却室１３ｃ内の所定位置（例えば、商品搬送位置と同一の高さ位置）まで下方に移動した後（Ｓ２５）、フラップ１４を閉鎖し（Ｓ２４）、商品搬送機構３０を待機位置に移動する（Ｓ２２）。例えば、番号「１１」の商品コラム２０ａの場合、図１７に示すように商品搬送機構３０が加熱室１３ｂ内の商品コラム２０ａの位置から、図１８に示すように冷却室１３ｃ内の前記所定位置まで下方に移動した後、フラップ１４が閉鎖され、図１９に示すように商品搬送機構３０が待機位置へ移動する。
【００２３】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、商品収納庫１３の一側方に幅方向に開閉可能に設けられたフラップ１４を開放し、フラップ１４の上方に移動した商品搬送機構３０から商品Ａを放出することにより、商品Ａをフラップ１４により受容して商品取出口１２ｆに搬出するようにしたので、商品取出口１２ｆを商品収納庫１３の外部（側方）に配置することができる。これにより、商品取出口１２ｆによって商品収納庫１３内への視認性を低下させることがなく、商品展示効果の向上を図ることができる。この場合、フラップ１４を閉鎖することにより、商品搬送機構３０がフラップ１４に接触しないようにしたので、商品搬送機構３０による商品搬送動作を支障なく行うことができる。
【００２４】
また、商品搬送機構３０が商品コラム２０ａから商品搬送位置まで移動する間に開放状態のフラップ１４と接触しない場合は、商品搬送機構３０が商品コラム２０ａに移動した後にフラップ１４の開放動作を開始し、商品搬送機構３０が商品コラム２０ａから商品搬送位置まで移動する間に開放状態のフラップ１４と接触する場合は、商品搬送機構３０がフラップ１４との接触位置を通過した後にフラップ１４の開放動作を開始するようにしたので、例えば商品搬送機構３０が商品搬送位置まで完全に移動してからフラップ１４の開放動作を開始するようにした場合に比べ、商品搬出動作を短時間で行うことができる。従って、商品が搬出されるまでの利用者の待ち時間を短縮することができ、サービス性の向上を図ることができる。
【００２５】
更に、商品搬送機構３０が商品コラム２０ａから商品搬送位置まで移動する間に開放状態のフラップ１４と接触する場合は、まず商品搬送機構３０をフラップ１４と接触しない上方の所定位置まで移動した後、フラップ１４の開放動作を開始し、商品搬送機構３０を商品搬送位置まで幅方向に移動するするようにしたので、商品搬送機構３０を上下方向及び幅方向に同時に移動させるようにした場合に比べ、より速くフラップ１４との接触位置を通過させることができ、商品搬出動作の短縮を図ることができる。
【００２６】
また、商品搬送機構３０が商品コラム２０ａまで移動した後にフラップ１４の開放動作を開始させる場合の商品コラム２０ａの番号を記憶部４１に記憶し、これらの商品コラム２０ａの番号を商品搬送動作を開始する際に読み取るようにしたので、選択商品の商品コラム２０ａに応じた商品搬送機構３０及びフラップ１４の動作を商品コラム２０ａの番号に基づいて制御することができ、商品搬出動作を常に的確に行うことができる。尚、商品搬送機構３０が商品コラム２０ａまで移動した後にフラップ１４の開放動作を開始させない場合の商品コラム２０ａの番号を記憶部４１に記憶するようにしてもよい。
【００２７】
更に、商品搬送機構３０が商品コラム２０ａまで移動した後にフラップ１４の開放動作を開始させる場合の商品コラム２０ａの番号を設定操作部４２によって任意に設定可能にしたので、商品搬送機構３０がフラップ１４に接触する位置にある商品コラム２０ａを任意に設定することができ、例えば販売商品の大きさに応じて商品収納装置２０の個数や上下位置を変えた場合でも的確に対応することができる。
【００２８】
また、商品取出動作中に異常が生じ、商品搬送機構３０を待機位置に移動させる際、商品搬送機構３０が加熱室の商品コラム２０ａに移動していた場合には、商品搬送機構３０を下方の所定位置まで移動した後、フラップ１４を閉鎖し、商品搬送機構３０を待機位置に移動するようにしたので、例えばフラップ１４を閉鎖してから商品搬送機構３０を移動させるようにした場合に比べ、速やかに可動仕切板１７を仕切板１６の仕切位置に戻すことができ、可動仕切板１７の開放による加熱室及び冷却室間の熱の移動を少なくすることができる。
【００２９】
尚、前記実施形態では、商品受容部材として下端を中心に回動するようにしたフラップ１４を示したが、例えば商品受容部材を商品収納庫１３の幅方向にスライドするように構成してもよい。
【００３０】
また、前記実施形態では、商品コラム２０ａまで移動した後にフラップ１４の開放動作を開始させる場合の商品コラム２０ａの番号を商品コラム２０ａごとに記憶部４１に記憶するようにしたものを示したが、例えば図２０に示すように複数ずつの商品コラム２０ａからなる複数の領域Ｇ1 〜Ｇ3 ごとに領域番号を付与し、これらの領域番号を記憶するようにしてもよい。
【００３１】
更に、前記実施形態では、商品搬送機構３０をフラップ１４よりも下方に待機させるようにしているため、商品搬送機構３０が待機位置から商品コラム２０ａを経て商品搬送位置に移動するまでの間に開放状態のフラップ１４と必ず接触するが、商品搬送機構３０の待機位置をフラップ１４よりも上方に配置するようにすれば、商品搬送位置よりも上方の商品コラム２０ａの商品を搬出する場合は、商品搬送機構３０が待機位置から商品コラム２０ａを経て商品搬送位置に移動するまでの間に開放状態のフラップ１４と接触することがないので、商品搬送機構３０が待機位置から移動を開始した後にフラップ１４の開放動作を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の正面図
【図２】自動販売機の正面断面図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】商品把持機構の動作を示す平面図
【図５】制御系を示すブロック図
【図６】商品コラムの配列を示す概略図
【図７】制御部の動作を示すフローチャート
【図８】商品搬出動作を示す正面断面図
【図９】商品搬出動作を示す正面断面図
【図１０】商品搬出動作を示す側面断面図
【図１１】商品搬出動作を示す側面断面図
【図１２】他の商品搬出動作を示す正面断面図
【図１３】他の商品搬出動作を示す正面断面図
【図１４】他の商品搬出動作を示す正面断面図
【図１５】異常時の制御部の動作を示すフローチャート
【図１６】商品コラムの配列を示す概略図
【図１７】異常時の動作を示す側面断面図
【図１８】異常時の動作を示す側面断面図
【図１９】異常時の動作を示す側面断面図
【図２０】商品コラムの領域を示す概略図
【符号の説明】
【００３３】
１０…自動販売機本体、１２ｆ…商品取出口、１３…商品収納庫、１３ｂ…加熱室、１３ｃ…冷却室、１４…フラップ、１６…仕切板、１７…可動仕切板、２０ａ…商品コラム、３０…商品搬送機構、４０…制御部、４１…記憶部、４２…設定操作部、Ａ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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