(57)【要約】【課題】記録紙上に文字画像および写真画像のいずれを定着する場合であっても定着不良が発生せず、かつ記録紙上に文字画像を定着する場合には短いＦＣＯＴで複写物を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が高いトナー画像を定着するために適した第１印字モードと、記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が低いトナー画像を定着するために適した第２印字モードと、のいずれかを選択するための画質キー４１を備える画像形成装置１であって、画像形成装置１に備えるコントローラ３０は、第２印字モードが選択された場合には、予定時刻Ｔｆ０より予め定める遅延時間αを遅らせた時刻Ｔｆ１に、定着手段９ａに記録紙が到達するように給紙手段１３ａの駆動を制御する。【選択図】図４
2007025126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙上にトナー画像を形成する画像形成手段と、
ヒータを有するヒートローラとこのヒートローラに圧接するプレスローラとを備え、この圧接部をトナー画像が形成された記録紙が通過する際に、記録紙上のトナーが定着される定着手段と、
前記定着手段に向けて記録紙を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、
記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が高いトナー画像を定着するために適した第１印字モードと、記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が低いトナー画像を定着するために適した第２印字モードと、のいずれかを選択するための選択手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１印字モードが選択された場合には、前記ヒートローラの温度が定着目標温度に達する予定時刻に、前記定着手段に記録紙が到達するように前記搬送手段の駆動を制御し、
前記第２印字モードが選択された場合には、前記予定時刻より予め定める遅延時間を遅らせた時刻に、前記定着手段に記録紙が到達するように前記搬送手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記搬送手段は、記録紙を給紙するための給紙手段であって、
前記制御手段は、
前記第２印字モードが選択された場合には、前記給紙手段の給紙開始タイミングを遅らせて前記遅延時間を遅らせる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記搬送手段は、給紙された記録紙が前記画像形成手段に到達するタイミングを調整するためのレジスト手段であって、
前記制御手段は、
前記第２印字モードが選択された場合には、前記レジスト手段の駆動開始タイミングを遅らせて前記遅延時間を遅らせる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙上にトナー画像を形成する画像形成手段と、ヒータを有するヒートローラとこのヒートローラに圧接するプレスローラとを備えた定着手段と、前記定着手段に向けて記録紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記画像形成手段において記録紙上に形成されるトナー画像は、いわゆる文字画像と写真画像とに分類することができ、文字画像は連続したトナー粒子からなる線や面によって構成され、記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が高い。また、写真画像は孤立したトナー粒子からなる微小な点によって構成され、記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が低い。記録紙上のトナー画像は、定着手段から熱と圧力とが与えられて定着されるが、このトナーの定着性は、記録紙上のトナー粒子同士が接触しているか否かによって大きく異なる。この点を簡単に説明すると、トナー粒子同士が接触している場合、トナー粒子には定着手段から直接に与えられる熱のみならず、このトナー粒子に隣接する溶解したトナー粒子からも熱が与えられるために定着効率が高い。これに対し、トナー粒子が孤立している場合、トナー粒子には隣接したトナー粒子から溶解熱が与えられないために定着効率が悪い。
【０００３】
このような点に着目した先行技術文献として特許文献１が挙げられる。特許文献１に記載の発明では、記録紙上に形成されるトナー画像が文字画像である場合と写真画像である場合とで、単位時間あたりに定着すべき画像枚数を増減させ、文字画像の場合には生産性を優先し、写真画像の場合には定着性を優先させている。つまり、文字画像の場合には、前述した理由のために定着手段から失われる熱量が比較的少ないので、単位時間あたりの画像形成枚数を多くして生産性（印字枚数量）を確保し、写真画像の場合には、定着手段から失われる熱量が比較的多くなるので、単位時間あたりの画像形成枚数を少なくしてトナー画像の定着性を確保している。
【特許文献１】特開平９−２０４１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置が、画像形成の待機状態にあるとき、ヒートローラは定着温度より十分に低い待機温度にある。この待機温度は、温調制御を停止した状態での室温（機内温度）相当の温度か、定着温度より十分に低い温度で等温制御される際の所定温度である。そこで、画像形成時には、ヒートローラを加熱して定着温度まで昇温させる必要がある。
従来技術においては、待機状態にあるときに印字指令が下されて、第一枚目の複写物や印字物が排出されるまでにかかる時間（ＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｃｏｐｙ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｉｍｅ））は、画像形成手段によって形成されたトナー画像が文字画像であるか写真画像であるかを問わずに、定着手段のヒートローラの加熱時間を写真画像の定着に適した十分な加熱時間に設定されている。このため、文字画像の定着のためには、過度なヒートローラの加熱時間となってしまっており、ＦＣＯＴが不必要に長いという課題がある。
一方、特許文献１は、定着手段が一旦定着温度に到達した後において、写真画像か文字画像かに応じて一枚あたりの印字時間を変更するものであり、ＦＣＯＴの短縮を実現するものではない。
【０００５】
つまり、本願発明は、記録紙上に文字画像および写真画像のいずれを定着する場合であっても定着不良が発生せず、かつ記録紙上に文字画像を定着する場合には短いＦＣＯＴで複写物を得ることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、記録紙上にトナー画像を形成する画像形成手段と、ヒータを有するヒートローラとこのヒートローラに圧接するプレスローラとを備え、この圧接部をトナー画像が形成された記録紙が通過する際に、記録紙上のトナーが定着される定着手段と、前記定着手段に向けて記録紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が高いトナー画像を定着するために適した第１印字モードと、記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が低いトナー画像を定着するために適した第２印字モードと、のいずれかを選択するための選択手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１印字モードが選択された場合には、前記ヒートローラの温度が定着目標温度に達する予定時刻に、前記定着手段に記録紙が到達するように前記搬送手段の駆動を制御し、前記第２印字モードが選択された場合には、前記予定時刻より予め定める遅延時間を遅らせた時刻に、前記定着手段に記録紙が到達するように前記搬送手段の駆動を制御する、ことを特徴としている。
【０００８】
前記制御手段が前記搬送手段の駆動を制御して、記録紙の前記定着手段への到達時刻を前記遅延時間だけ遅らせるには、前記搬送手段が複数備えられる場合、いずれか一つの搬送手段の駆動タイミングのみを前記遅延時間だけ遅らせればよい。あるいは、二つの搬送手段の駆動タイミングを、前記遅延時間の半分ずつ遅らせるなど、複数の搬送手段の駆動タイミングを遅らせて、合計で、記録紙の前記定着手段への到達時刻を遅延時間だけ遅らせるようにしても良い。さらには、搬送手段の駆動タイミングを遅らせるのではなく、駆動速度を減速することで、記録紙の前記定着手段への到達時刻を前記遅延時間だけ遅らせるようにしてもよい。
また、前記搬送手段としては、記録紙の搬送路に沿って配置される給紙ローラやレジストローラなどのローラ装置だけでなく、画像形成手段に備えられる感光ドラムおよび転写ローラの一対などであってもよい。
【０００９】
以上構成により、第１印字モードが選択された場合には、記録紙はヒートローラの温度が定着目標温度に達する予定時刻に、前記定着手段に記録紙が到達する。また、第２印字モードが選択された場合には、前記予定時刻より予め定める遅延時間を遅らせた時刻に、前記定着手段に記録紙が到達する。
【００１０】
請求項２に記載の画像形成装置は、前記搬送手段は、記録紙を給紙するための給紙手段であって、前記制御手段は、前記第２印字モードが選択された場合には、前記給紙手段の給紙開始タイミングを遅らせて前記遅延時間を遅らせる、ことを特徴としている。
【００１１】
以上構成により、第２印字モードが選択された場合には、前記給紙手段の給紙開始タイミングが遅らされることで、前記予定時刻より予め定める遅延時間を遅らせた時刻に、前記定着手段に記録紙が到達する。
【００１２】
請求項３に記載の画像形成装置は、前記搬送手段は、給紙された記録紙が前記画像形成手段に到達するタイミングを調整するためのレジスト手段であって、前記制御手段は、前記第２印字モードが選択された場合には、前記レジスト手段の駆動開始タイミングを遅らせて前記遅延時間を遅らせる、ことを特徴としている。
【００１３】
以上構成により、第２印字モードが選択された場合には、レジスト手段の駆動開始タイミングが遅らされることで、前記予定時刻より予め定める遅延時間を遅らせた時刻に、前記定着手段に記録紙が到達する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜３のいずれかに記載の本発明の効果として、以下が達成される。
【００１５】
記録紙上に文字および写真のいずれのトナー画像を定着する場合であっても定着不良が発生せず、かつ記録紙上に文字画像を定着する場合には短いＦＣＯＴで複写物、あるいは印字物を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定が成されているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨が明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１７】
図１は、コピー機能とファクシミリ機能とを併せ持つ複合機１ａを示すブロック図であり、この複合機１ａは本発明の一実施形態の画像形成装置１を装備している。複合機１ａは、画像形成装置１に加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１ｂ、ＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１ｃ、ＭＯＤＥＭ１ｄ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１ｅ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１ｆ、画像メモリ１ｇ、ＣＯＤＥＣ１ｈ、操作部４０、スキャナ１ｉ、プリンタＩ／Ｆ１ｊなどの機能部品を備えているが、これらの機能部品１ｂ〜１ｊについては、本発明においては実質的に関与しないので、ここではその機能の詳細な説明は省略する。
【００１８】
以下、図１を参照して画像形成装置１の構成について詳細に説明する。画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成装置であって、図示しない給紙カセット等にスタックされた記録紙を給紙して記録紙搬送路２を搬送するための搬送手段と、記録紙搬送路２を搬送されている記録紙上にトナー画像を形成して定着するための各種のプロセス装置と、前記搬送手段および各種のプロセス装置を制御するための制御手段としてのコントローラ３０と、を備えている。
【００１９】
画像形成装置１には、図示しない給紙カセットから図示しない排紙トレイに至る記録紙搬送路２が形成されており、この記録紙搬送路２に沿って、給紙手段１３ａ、給紙センサ１９、レジスト手段１６、画像形成手段５ａ、および定着手段９ａが、記録紙搬送方向にこの順番で配設されている。前記搬送手段は、定着手段９ａに向けて記録紙を搬送する手段であり、給紙手段１３ａ、レジスト手段１６、画像形成手段５ａに備える感光ドラム５および転写ローラ６、が該当する。これらの各搬送手段と、定着手段９ａに備えるヒートローラ９およびプレスローラ１０とを、合わせて、記録紙搬送路２に沿った記録紙の搬送が行われる。
搬送手段の一つとしての給紙手段１３ａは、給紙ローラ１３と、この給紙ローラ１３にメインモータ１１からの駆動を伝達または遮断する給紙クラッチ１２とを有している。コントローラ３０からのピックアップ命令によって給紙クラッチ１２が接続されると、給紙カセットなどにスタックされた記録紙束から一枚の記録紙がピックアップされ、ピックアップされた記録紙は画像形成手段５ａおよび定着手段９ａに向けて送り出される。
【００２０】
給紙センサ１９は、給紙手段１３ａの下流側でかつレジスト手段１６の上流側の位置において、記録紙搬送路２内の記録紙の有無を検出するセンサであり、たとえばフィーラーセンサが用いられる。前記搬送手段の他の一つとしてのレジスト手段１６は、例えば、記録紙搬送路２を挟んで圧接する一対のローラであって、給紙された記録紙の斜行を矯正する機能と、この斜行が矯正された記録紙が前記画像形成手段５ａに到達するタイミングを調整する機能とを実現する。この一対のローラのうち、一方のローラにレジストクラッチ１６ａが接続され、このレジストクラッチ１６ａがコントローラ３０からの命令に基づいて、例えばメインモータ１１から一方のローラへの駆動の伝達または遮断を行なう。一方のローラへの駆動伝達が遮断されると、レジスト手段１６が停止して記録紙の斜行矯正が行なわれ、駆動が伝達されると記録紙が画像形成手段５ａに向けて送り出される。
【００２１】
記録紙搬送路２上で前記レジスト手段１６の下流側に配置される画像形成手段５ａは、例えばメインモータ１１からの駆動で所定の一方向に回転する感光ドラム５と、この感光ドラム５に記録紙搬送路２を挟んで圧接する転写ローラ６と、を備えている。画像形成手段５ａは、メモリ除去ブラシ７ａ、帯電ブラシ７、ＬＥＤプリントヘッド８および現像手段３ａを更に備え、これらの部材７ａ・７・８および手段３ａは、感光ドラム５の周囲に、感光ドラム５の回転方向に沿って転写ローラ６の下流側からこの順番で配設されている。現像手段３ａは、トナーを収容している図示しないトナーケースと、このケース内に設けられる現像ローラ３と、供給ローラ４およびプレード４ａと、を備えている。前記した転写ローラ６、帯電ブラシ７、現像ローラ３および供給ローラ４も回転する部材であるが、これらの部材もメインモータ１１を駆動源として回転される。
【００２２】
画像形成手段５ａは前記した機能部品を含んで構成されているが、ここで画像形成手段５ａによる記録紙上へのトナー画像の形成動作について簡単に説明すると、まず、所定の一方向に回転している感光ドラム５の表面が帯電バイアス印加回路によって所定のバイアス電圧が印加された帯電ブラシ７によって帯電される。この帯電された感光ドラム５の表面にＬＥＤプリントヘッド８が記録すべき画像情報に応じて露光することによって、感光ドラム７の表面の露光された部分の電荷が除去され、静電潜像が形成される。現像ローラ３、供給ローラ４およびプレード４ａには現像器バイアス印加回路によってバイアス電圧が印加され、現像ローラ３と供給ローラ４とが互いに圧接しながら回転することによってトナーが摩擦帯電されて現像ローラ３の表面にトナーが担持される。現像ローラ３の表面のトナーはプレード４ａによってその厚さが１または２層に規制され、このトナー層が前記静電潜像に接触するとトナーが静電潜像に引き寄せられてトナー画像として顕像化され、感光ドラム５の表面にトナー画像が担持される。このトナー画像が、転写バイアス印加回路１８によってトナーの帯電極性と逆極性のバイアス電圧が印加された転写ローラ６によって、感光ドラム５と転写ローラ６との圧接部を通過している記録紙上に転写される。そして、トナー画像の転写後にも感光ドラム５の表面に残存するトナーは、メモリ除去ブラシ電圧印加回路によって所定のバイアス電圧が印加されたメモリ除去ブラシ２１によって、感光ドラム５の表面に均一に分散され、この分散された残トナーはやがて現像ローラ３によって回収される。
【００２３】
前記した構成の画像形成手段５ａよりも下流側に、画像形成手段５ａを送り出された記録紙に対して熱および圧力を与える定着手段９ａが設けられ、この定着手段９ａの作用によって記録紙上にトナー画像が定着される。この定着手段９ａは、記録紙搬送路２を挟んで相互に圧接するヒートローラ９とプレスローラ１０とを備え、ヒートローラ９は、中空の円筒体であってアルミニウムなどの熱伝導性の良好な金属から成る円筒体と、この円筒体の内部に同軸に設けられるハロゲンランプなどのヒータ２１と、を備えている。コントローラ３０からの命令に基づいてヒータ駆動回路がヒータ２１に通電すると、ハロゲンランプであるヒータ２１が発光し、その輻射熱によって円筒体が加熱される。このヒートローラ９の外表面に記録紙搬送路２を挟んで、シリコンラバー製のプレスローラ１０が図示しないスプリングなどの付勢手段によって圧接しており、このプレスローラ１０もまたヒートローラ９から熱が伝達されて暖められる。なお、トナー画像の定着動作中においては、前記したヒートローラ９の外表面の温度はコントローラ３０によって予め定めた定着目標温度に維持されるが、この維持制御などをするためにヒートローラ９の外表面の温度を検出するための温度センサ２０が設けられている。この温度センサ２０として、例えば接触式のサーミスタなどを用いることができるが、この場合ヒートローラ９の外表面の長手方向中央部にサーミスタの検出子が接触していることが好ましい。
【００２４】
以上に画像形成装置１の構成について説明してきたが、この画像形成装置１のコントローラ３０は、ＲＯＭ１ｅやＲＡＭ１ｆに記憶されたプログラムや制御変数にしたがって、複合機１ａの全体制御を司るＭＰＵ１ｂからの命令にしたがって、画像形成装置１の各機能部品に対する命令を出力する。そして、ＭＰＵ１ｂもまた、操作部４０から入力されたユーザ命令にしたがって、複合機１ａの各機能部品に対する命令を出力する。
【００２５】
図２には、この複合機１に備えられる操作部（コントロールパネル）４０の概観図を示している。
操作部４０には、複写開始の指示を入力するためのスタートキー４７、複合機１ａが複写処理をするときの画質モードを選択するための画質キー４１、その他の入力キーなどの入力手段と、複合機１のそのときの状態をユーザに知らせるためのディスプレイやＬＥＤランプなどの通知手段と、が備えられている。
【００２６】
前記した選択手段としての画質キー４１について説明すると、この画質キー４１は、複合機１ａによる複写処理をするときの画質モードを、文字画像モードと写真画像モードとのいずれかに選択するための入力キーであって、さらに文字画像モードにおいて、標準画質モード、高画質モードおよび超高画質モードのいずれかを選択するための入力キーである。画質キー４１によって選択される画質モードは、前記した各モードにサイクリックに移行して選択されるものであって、例えば標準モードにある状態で画質キー４１が押し下げられると高画質モードに移行し、写真モードにある状態で画質キー４１が押し下げられると標準モードに戻るようになっている。操作部４０における各画質モード表記の隣には、それぞれＬＥＤランプ４２〜４５が設けられていて、選択されている画質モードの隣のＬＥＤランプが点灯されて、その旨がユーザに通知される。
【００２７】
前記した文字画像モードとは、専ら線や面によって構成されるいわゆる文字画像やベタ画像を主とした原稿を複写または印字するために適したモードであって、詳しくは、電子写真方式の画像形成手段５ａによって、記録紙上にトナー画像を形成したときに記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が高い複写物や印字物を得るために適したモードである。
写真画像モードとは、専ら孤立した点によって構成されるいわゆるハーフトーン（グレー）画像を主とした原稿を複写または印字するために適したモードであって、詳しくは、電子写真方式の画像形成手段５ａによって記録紙上にトナー画像を形成したときに記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が低い複写物や印字物を得るために適したモードである。
【００２８】
前述の背景技術の欄でも説明したように、画像形成手段５ａによって記録紙上に形成されるトナー画像が、文字画像であるか写真画像であるかによって、そのトナー画像の記録紙への定着性は大きく異なる。このため、本発明では特にこの実施形態では、複写すべき原稿上の画像が文字画像である場合と写真画像である場合とで、記録紙上のトナー画像を定着するための制御を変えるようにしている。つまり、複写すべき原稿上の画像が文字画像である場合には、ユーザによって画質キー４１が操作されて標準モード、高画質モードおよび超高画質モードのいずれかが選ばれ、そしてスタートキー４７が操作されると、図３に示す、記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が高いトナー画像を定着するために適したモード（第１印字モード）で各機能部品の制御が行なわれる。他方、複写すべき原稿上の画像が写真画像である場合には、ユーザによって画質キー４１が操作されて写真モードが選ばれ、そしてスタートキー４７が操作されると、図４に示すような、記録紙上のトナー粒子同士が接触している割合が低いトナー画像を定着するために適したモード（第２印字モード）で各機能部品の制御が行なわれる。
なお、文字画像モードは複合機１ａのモードであって、これに対応する第１印字モードは画像形成装置１のモードである。同様に、写真画像モードは複合機１ａのモードであって、これに対応する第２印字モードは画像形成装置１のモードである。
【００２９】
ここでは、まず文字画像モードで複写処理を行なうときの複合機１ｂ、特に画像形成装置１の制御について、図３を参照して説明する。
文字画像を記録した原稿がスキャナ１ｊにセットされた後、ユーザによって画質キー４１が操作されてこの原稿に適した画質モードである標準モード、高画質モードおよび超高画質モードのいずれかが選択されると、複合機１ａのＭＰＵ１ｂから画像形成装置１のコントローラ３０にその旨が通知され、コントローラ３０は装置の状態を第１印字モードに設定する。その後、時刻Ｔｊ０にユーザによってスタートキー４７が操作されると、ＭＰＵ１ｂからコントローラ３０に印字開始命令が伝えられ、コントローラ３０は図３に示す印字制御を開始する。
ここで、この印字開始指令の発令前には、画像形成装置１は画像形成の待機状態にあって、前回の印字指令から十分に時間が経過した状態にあるものとする。このとき、ヒートローラ９の温度は、定着目標温度より十分に低い所定温度で等温制御されるか、もしくはヒータ２１への通電を停止し温調制御が休止されて、ヒートローラ９の温度が画像形成装置１の機内温度（室温）にまで低下している。このときのヒートローラ９の温度を待機温度とする。
【００３０】
コントローラ３０は、時刻Ｔｊ０に印字開始命令を受けると、ヒートローラ９の表面温度が前記待機温度より予め定める定着目標温度まで昇温するように、詳しくは温度センサ２０による検出温度が前記定着目標温度となるようにヒータ駆動回路２１ａに命令し、この命令を受けたヒータ駆動回路２１ａはヒータ２１への通電を開始する。そして、ヒートローラ９の表面温度が予め定めたモータ駆動開始温度になったことが温度センサ２０によって検出されると（図３の時刻Ｔｍ０）、コントローラ３０はメインモータ１１への通電を開始してメインモータ１１を回転させる。
【００３１】
ヒータ駆動回路２１ａによるヒータ２１への通電が続けられて、ヒートローラ９の表面温度が予め定めた給紙開始温度になったことが温度センサ２０によって検出されると（図３の時刻Ｔｓ０）、その旨がコントローラ３０に伝えられ、これを受けてコントローラ３０が給紙クラッチ１２を接続する。すると、メインモータ１１の駆動が給紙ローラ１３に伝えられ、スタックされた記録紙束から一枚の記録紙がピックアップされて、画像形成手段５ａおよび定着手段９ａに向けて送りだされる。
【００３２】
ここで前記した給紙開始温度について明確に定義しておくと、この給紙開始温度は、所定の昇温勾配で制御されるヒートローラ９の表面温度が前記定着目標温度になるのとほぼ同じ時刻に、給紙ローラ１３によってピックアップされ予め定めた搬送速度で送られる記録紙が、定着手段９ａにちょうど到達するような給紙開始時刻の温度に、予め設定されている。詳しくは、レジスト手段１６の所定の送り速度およびトナー画像の転写部（感光ドラム５および転写ローラ６）における所定の送り速度で送られる記録紙の先端が、定着手段９ａのヒートローラ９とプレスローラ１０との圧接部に到達する予定時刻Ｔｆ０に、ヒートローラ９の表面温度が最初に定着目標温度となるように、前記給紙開始温度が設定されている。
ここでヒートローラ９表面の昇温勾配は、ヒータ２１の単位時間あたりの輻射熱量、ヒータ２１からヒートローラ９の円筒体までの距離、円筒体の肉厚や円筒体の熱容量などのパラメータによって定まる値であって、これらのパラメータが固定されれば実験的に求めることができる。こうして求めた温度勾配の値と、給紙開始位置（給紙カセット）から定着手段９ａまで記録紙が搬送されるのにかかる時間と、から演算して、前記給紙開始温度が決定される。
【００３３】
再び図３の印字制御の説明に戻って、給紙ローラ１３によってさらに記録紙が送られると、やがて記録紙の先端が給紙センサ１９によって検知されて、給紙センサ１９からＯＮ信号がコントローラ３０に入力され、コントローラ３０はＯＮ信号が入力されてから所定の待機時間βが経過した後の時刻Ｔｒ０に、レジストクラッチ１６ａを接続する。この結果、メインモータ１１の駆動がレジスト手段１６に伝えられ、レジスト手段１６は画像形成手段５ａおよび定着手段９ａに向けて記録紙を送り出す。この所定の待機時間βの間に給紙された記録紙の斜行が矯正され、そしてレジスト手段１６によって記録紙を送り出した後は給紙ローラ１３から記録紙に搬送力を与える必要がないので、コントローラ３０は給紙クラッチ１２を遮断して給紙ローラ１３への駆動伝達を遮断する。
【００３４】
レジスト手段１６によって送られた記録紙の先端が画像形成手段５ａに到達する予定時刻、詳しくは記録紙の先端が感光ドラム５と転写ローラ６との圧接部に進入すると見込んだ時刻に、コントローラ３０は転写バイアス印加回路１８に命令し、この命令を受けて転写バイアス印加回路１８は転写ローラ６のトナーの帯電極性と逆極性のバイアス電圧を印加する。こうして、感光ドラム５上に形成された文字画像に対応したトナー画像が記録紙上に転写され、その後、記録紙はレジスト手段１６および画像形成手段５ａ（感光ドラム５および転写ローラ６）によって定着手段９ａに向けて送り出される。
【００３５】
画像形成手段５ａ（感光ドラム５および転写ローラ６）によって送り出された記録紙の先端は、やがて定着手段９ａのヒートローラ９とプレスローラ１０との圧接部に到達するが、前述したように記録紙の先端がこの圧接部に到達する時刻Ｔｆ０は、ヒートローラ９の表面温度が最初に定着目標温度に達した時刻であって、このヒートローラ９から熱が伝達されるプレスローラ１０は未だ充分には暖められていない。しかしながら、画像形成手段５ａによって記録紙上に形成されたトナー画像が文字画像であるため、記録紙上にあるトナー粒子には、定着手段９ａから与えられる熱のみならず、そのトナー粒子に接触しているトナー粒子からも溶解熱が与えられて熱量不足が補われ、この現象が隣接しているトナー粒子同士で連鎖的に発生するため、プレスローラ１０から記録紙およびその上のトナーに充分な熱量を与えることができなくても、記録紙上のトナー画像がしっかりと定着される。以上に説明したように、記録紙上に文字画像を印字する場合には、複写開始を指示した時刻Ｔｊ０から記録紙上にトナー画像が定着開始される時刻Ｔｆ０までの時間を、定着手段９ａの熱特性と記録紙の搬送速度とによって定める最小限の時間に設定しているので、ＦＣＯＴが短くて済む。
【００３６】
前述したようにして、トナー画像が転写されそのトナー画像が定着されながら、さらに記録紙が搬送されると、記録紙の後端が給紙センサ１９による記録紙の検出位置を通過し、給紙センサ１９の出力がＯＦＦされる。このＯＦＦ信号がコントローラ３０に伝えられると、コントローラ３０は所定時間の経過後にクラッチ１６ａを切断し、さらに所定時間の経過後に転写バイアス印加回路１８を制御してバイアス電圧の印加を停止させる。その後、時刻Ｔｅ０において、コントローラ３０はメインモータ１１への通電を遮断してメインモータ１１を停止させるとともに、ヒータ駆動回路を制御してヒータ２１への通電を遮断して定着手段９ａの加熱を停止させ、第１印字モードにおける印字制御が終了する。
【００３７】
以上に、図３を参照しながら画質モードとして文字画像モードが選択されたとき複合機１ｂの複写制御の説明をしてきたが、前述したように画質モードとして写真画像モードが選択されたときの複合機１ｂの複写制御は異なる。
【００３８】
以下に、図４を参照して写真画像モードが選択されたときの複合機１ｂ、特に画像形成装置１の複写制御について説明する。
写真画像を記録した原稿がスキャナ１ｊにセットされた後、ユーザ４１によって画質キー４１が操作されて、この写真画像原稿に適した画質モードである写真モードが選択されると、複合機１ａのＭＰＵ１ｂから画像形成装置１のコントローラ３０にその旨が通知され、コントローラ３０は装置の状態を前記した第２印字モードに変更する。その後、時刻Ｔｊ０にユーザによってスタートキー４７が操作されると、ＭＰＵ１ｂからコントローラ３０に印字命令が伝えられ、コントローラ３０は図４に示す第２印字モードにおける印字制御を開始する。
【００３９】
この図４に示す第２印字モードの制御と、前述の図３に示す第１印字モードの制御とを比較して見ると、図４の制御においては、給紙クラッチ１２の接続が開始される時刻Ｔｓ１が、図３に示す第１印字モードの制御における給紙クラッチ１２の接続される時刻Ｔｓ０より所定の遅延時間αを遅れていることが特徴である。このため、一枚のピックアップされた記録紙が定着手段９ａに到達する時刻が図３の制御に比べて遅延時間αを遅れることになるので、この遅延時間αの間に加熱されたヒートローラ９によってプレスローラ１０も充分に暖められることになる。したがって、画像形成手段５ａによって記録紙上に形成されたトナー画像が写真画像であっても、記録紙上のトナー粒子に定着のための充分な熱量を与えることができるので、定着不良が生じない。
【００４０】
このような特徴と効果とを有する図４の印字制御についてさらに説明すると、コントローラ３０は、時刻Ｔｊ０にＭＰＵ１ｂから印字開始命令を受けると、ヒートローラ９の表面温度が前記待機温度から予め定める定着目標温度まで昇温するように、詳しくは温度センサ２０による検出温度が前記定着目標温度となるようにヒータ駆動回路２１ａに命令し、この命令を受けたヒータ駆動回路２１ａはヒータ２１への通電を開始する。そして、ヒートローラ９の表面温度が予め定めたモータ駆動開始温度になったことが温度センサ２０によって検出されると（図４の時刻Ｔｍ０）、コントローラ３０はメインモータ１１への通電を開始してメインモータ１１を回転させる。
【００４１】
ヒータ駆動回路２１ａによるヒータ２１への通電が続けられて、ヒートローラ９の表面温度が予め定めた給紙開始温度になったことが温度センサ２０によって検出されると（時刻Ｔｓ０）、その旨がコントローラ３０に伝えられ、これを受けてコントローラ３０はタイマ３０ａを起動して、前記した所定の遅延時間αの計時を開始する。このタイマ３０ａが遅延時間αを計時している間もヒータ駆動回路２１ａはヒータ２１への通電を続けており、ヒートローラ９の表面温度も上がり続けている。そして、タイマ３０ａによる遅延時間αの計時が終わると（図４の時刻Ｔｓ１）、コントローラ３０は給紙クラッチ１２を接続し、これによって、メインモータ１１の駆動が給紙ローラ１３に伝えられ、スタックされた記録紙束から一枚の記録紙がピックアップされて、画像形成手段５ａおよび定着手段９ａに向けて送り出される。
【００４２】
給紙ローラ１３によってさらに記録紙が送られると、やがて記録紙の先端が給紙センサ１９によって検知されて、給紙センサ１９からＯＮ信号がコントローラ３０に入力され、コントローラ３０はＯＮ信号が入力されてから所定の待機時間βが経過した後の時刻Ｔｒ１に、レジストクラッチ１６ａを接続する。この結果、メインモータ１１の駆動がレジスト手段１６に伝えられ、レジスト手段１６は画像形成手段５ａおよび定着手段９ａに向けて記録紙を送り出す。この所定の待機時間βの間に給紙された記録紙の斜行が矯正され、そしてレジスト手段１６によって記録紙を送り出した後は給紙ローラ１３から記録紙に搬送力を与える必要がないので、コントローラ３０は給紙クラッチ１２を切断して給紙ローラ１３への駆動伝達を遮断する。
【００４３】
レジスト手段１６によって送られた記録紙の先端が画像形成手段５ａに到達する予定時刻、詳しくは記録紙の先端が感光ドラム５と転写ローラ６との圧接部に進入すると見込んだ時刻に、コントローラ３０は転写バイアス印加回路１８に命令し、この命令を受けて転写バイアス印加回路１８は転写ローラ６のトナーの帯電極性と逆極性のバイアス電圧を印加する。こうして、感光ドラム５上に形成された文字画像に対応したトナー画像が記録紙上に転写され、その後、記録紙はレジスト手段１６および画像形成手段５ａ（感光ドラム５および転写ローラ６）によって定着手段９ａに向けて送り出される。
【００４４】
画像形成手段５ａによって送り出された記録紙の先端は、やがて定着手段９ａのヒートローラ９とプレスローラ１０との圧接部に到達するが、この図４に示す第２印字モードにおいては、ヒートローラ９の表面温度が最初に定着目標温度に達した時刻Ｔｆ０よりも遅延時間αだけ遅延した時刻Ｔｆ１に記録紙の先端が圧接部に到達するので、ヒートローラ９によってプレスローラ１０が遅延時間αの間、余分に暖められている。このため、画像形成手段５ａによって記録紙上に形成されたトナー画像が写真画像であったとしても、記録紙上のトナー粒子に定着のための充分な熱量を与えることができ、定着不良が生じない。
【００４５】
前述したようにして、トナー画像が転写され、そのトナー画像が定着されながら、さらに記録紙が搬送されると、記録紙の後端が給紙センサ１９による記録紙の検出位置を通過し、給紙センサ１９の出力がＯＦＦされる。このＯＦＦ信号がコントローラ３０に伝えられると、コントローラ３０は所定時間の経過後にレジストクラッチ１６ａを切断し、さらに所定時間の経過後に転写バイアス印加回路１８を制御してバイアス電圧の印加を停止させる。その後、時刻Ｔｅ０において、コントローラ３０はメインモータ１１への通電を遮断してメインモータ１１を停止させるとともに、ヒータ駆動回路を制御してヒータ２１への通電を遮断して定着手段９ａの加熱を停止させ、第２印字モードの制御が終了する。
なお、定着手段９ａへの記録紙の到着時刻が遅延時間αだけ遅れるのに応じて、このメインモータ１１を停止し、ヒータ２１への通電を停止する時刻Ｔｅ０について前記遅延時間αを遅らせても、もちろん構わない。
【００４６】
以上に図４を参照して第２印字モードの一実施例について説明してきたが、この第２印字モードは図５に示すような変形例であっても構わない。以下に、この第２印字モードの変形例について、図５を参照して説明する。
【００４７】
図５に示す第２印字モードの変形例の制御と、前述の図３に示す第１印字モードの制御とを比較して見ると、図５の制御においては、レジストクラッチ１６ａの接続が開始される時刻Ｔｒ１が、図３に示す第１印字モードの制御におけるレジストクラッチ１６ａの接続開始される時刻Ｔｒ０より遅延時間αを遅れていることが特徴である。したがって、この図５に示す印字制御の場合にも、図４の印字制御と同様に、ピックアップされた記録紙が定着手段９ａに到達する時刻が図３の制御に比べて遅延時間αを遅れることになるので、この遅延時間αの間に加熱されたヒートローラ９によってプレスローラ１０も充分に暖められる。したがって、画像形成手段５ａによって記録紙上に形成されたトナー画像が写真画像であっても、記録紙上のトナー粒子に定着のための充分な熱量を与えることができるので、定着不良が生じない。
【００４８】
図５の制御についてさらに説明すると、コントローラ３０は、時刻Ｔｊ０にＭＰＵ１ｂから印字開始命令を受けると、ヒートローラ９の表面温度が前記待機温度から予め定める定着目標温度まで昇温するように、詳しくは温度センサ２０による検出温度が前記定着目標温度となるようにヒータ駆動回路２１ａに命令し、この命令を受けたヒータ駆動回路２１ａはヒータ２１への通電を開始する。そして、ヒートローラ９の表面温度が予め定めたモータ駆動開始温度になったことが温度センサ２０によって検出されると（図５の時刻Ｔｍ０）、コントローラ３０はメインモータ１１への通電を開始してメインモータ１１を回転させる。
【００４９】
ヒータ駆動回路２１ａによるヒータ２１への通電が続けられて、ヒートローラ９の表面温度が予め定めた給紙開始温度になったことが温度センサ２０によって検出されると（時刻Ｔｓ０）、その旨がコントローラ３０に伝えられ、これを受けてコントローラ３０は給紙クラッチ１２を接続する。すると、メインモータ１１の駆動が給紙ローラ１３に伝えられ、スタックされた記録紙束から一枚の記録紙がピックアップされて、画像形成手段５ａおよび定着手段９ａに向けて送り出される。
【００５０】
給紙ローラ１３によってさらに記録紙が送られると、やがて記録紙の先端が給紙センサ１９によって検知されて、給紙センサ１９からＯＮ信号がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０はタイマ３０ａを起動して、斜行矯正のための所定の待機時間βに所定の遅延時間αを加えた時間（α＋β）の計時を開始する。このタイマ３０ａが所定時間（α＋β）を計時している間も、ヒータ駆動回路２１ａはヒータ２１への通電を続けており、ヒートローラ９の表面温度も上がり続けている。そして、タイマ３０ａによる所定時間（α＋β）の計時が終わると（図５の時刻Ｔｒ１）、コントローラ３０はレジストクラッチ１６ａを接続する。この結果、メインモータ１１の駆動がレジスト手段１６に伝えられ、記録紙が画像形成手段５ａおよび定着手段９ａに向けて送り出される。そしてレジスト手段１６によって記録紙を送り出した後は給紙ローラ１３から記録紙に搬送力を与える必要がないので、コントローラ３０は給紙クラッチ１２を切断して給紙ローラ１３への駆動伝達を遮断する。
【００５１】
レジスト手段１６によって送られた記録紙の先端が画像形成手段５ａに到達する予定時刻、詳しくは記録紙の先端が感光ドラム５と転写ローラ６との圧接部に進入すると見込んだ時刻に、コントローラ３０は転写バイアス印加回路１８に命令し、この命令を受けて転写バイアス印加回路１８は転写ローラ６のトナーの帯電極性と逆極性のバイアス電圧を印加する。こうして、感光ドラム上に形成された文字画像に対応したトナー画像が記録紙上に転写され、その後、記録紙はレジスト手段１６および画像形成手段５ａ（感光ドラム５および転写ローラ６）によって定着手段９ａに向けて送り出される。
【００５２】
画像形成手段５ａによって送り出された記録紙の先端は、やがて定着手段９ａのヒートローラ９とプレスローラ１０との圧接部に到達するが、この図５に示す第２印字モードの変形例においては、ヒートローラ９の表面温度が最初に定着目標温度に達した時刻Ｔｆ０よりも遅延時間αだけ遅延した時刻Ｔｆ１に記録紙の先端が定着手段９ａの圧接部に到達する。このため、ヒートローラ９によってプレスローラ１０が遅延時間αを余分に暖められているので、画像形成手段５ａによって記録紙上に形成されたトナー画像が写真画像であったとしても、記録紙上のトナー粒子に定着のための充分な熱量を与えることができ、定着不良が生じない。
【００５３】
前述したようにして、トナー画像が転写されそのトナー画像が定着されながら、さらに記録紙が搬送されると、記録紙の後端が給紙センサ１９による記録紙の検出位置を通過し、給紙センサ１９の出力がＯＦＦされる。このＯＦＦ信号がコントローラ３０に伝えられると、コントローラ３０は所定時間の経過後にレジストクラッチ１６ａを切断し、さらに所定時間の経過後に転写バイアス印加回路１８を制御してバイアス電圧の印加を停止させる。その後、時刻Ｔｅ０において、コントローラ３０はメインモータ１１への通電を遮断してメインモータ１１を停止させるとともに、ヒータ駆動回路を制御してヒータ２１への通電を遮断して定着手段９ａの加熱を停止させ、第２印字モードの変形例の制御が終了する。なお、定着手段９ａへの記録紙の到着時刻が遅延時間αだけ遅れるのに応じて、このメインモータ１１を停止し、ヒータ２１への通電を停止する時刻について、前記遅延時間αを遅らせても、もちろん構わない。
【００５４】
なお、以上の実施形態は文字画像原稿と写真画像原稿とで複写制御を変更する例について説明したが、本発明はこの例に限られず、例えばプリンタＩ／Ｆ１ｊに接続された外部コンピュータＰＣから送られてくる画像データが文字画像データおよび写真画像データであって、これらのデータを印字出力する場合であっても、前記した制御と同様に変更すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置を備えた複合機のブロック図。
【図２】操作部の概観図。
【図３】第１印字モードの印字制御を記したタイムチャート。
【図４】第２印字モードの印字制御を記したタイムチャート。
【図５】第２印字モードの変形例の印字制御を記したタイムチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１    画像形成装置
９    ヒートローラ
１０    プレスローラ
１３    給紙ローラ
１６    レジスト手段
３０    コントローラ
４０    操作部
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図２】
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