(57)【要約】【課題】乗員が乗車するまでに、その乗員が乗車しやすい状態にする動作を完了できる車両エントリーシステムを提供する。【解決手段】特定の乗員が車両に接近したことを検知する無線送受信機５と、車両のシートポジションを調節駆動可能なシート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４と、車両のシートポジションを記憶する記憶手段と、無線送受信機５で前記特定の乗員が接近したことを検知したときに、前記記憶手段に記憶された前記特定の乗員に適した乗車ポジションになるように、シート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４を制御する車体制御装置２と、を備える。【選択図】図１
2007137123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機を有する携帯機と車両との間で通信を行い、
前記送信機が前記車両に対して発信する特定の識別コードを車両側で受信することにより、前記送信機を携帯する特定の乗員の車両への接近を検知する接近検知手段と、
前記車両のシートポジションを調節駆動するシートポジション調節手段と、
前記特定の乗員のシートポジションを記憶する記憶手段と、
前記接近検知手段で前記特定の乗員が接近したことを前記識別コードの受信によって検知したタイミングにて、前記記憶手段に記憶された前記特定の乗員に適した乗車ポジションになるようシートポジションの動作が開始される前記シートポジション調節手段による制御を行う乗車ポジション制御手段と、
を備えることを特徴とする車両エントリーシステム。
【請求項２】
前記接近検知手段は、複数の特定の乗員のいずれかを識別して、前記複数の特定の乗員のいずれかが車両に接近したことを検知し、
前記記憶手段は、前記複数の特定の乗員のそれぞれに対応して、シートポジションを記憶し、
前記乗車ポジション制御手段は、前記接近検知手段で前記複数の特定の乗員のいずれかが接近したことを検知したときに、検知された特定の乗員に適した乗車ポジションになるように前記シートポジション調節手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両エントリーシステム。
【請求項３】
前記車両に乗車する際に運転席のドアの足元を照明する足元照明手段を備え、前記特定の乗員が車両に接近した場合に、前記特定の乗員に応じて照明形態を変えた照明を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両エントリーシステム。
【請求項４】
前記シートポジション調節手段のシートポジションの調節駆動は、
シートの前後位置調節、シートの高さ調節、シート背もたれの角度調節、シート座面の長さ調節、シートの回転、ステアリングホイールのチルト角度調節、及びステアリングホイールの伸縮調節のうちの任意の組み合わせを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両エントリーシステム。
【請求項５】
送信機を有する携帯機と車両の間で通信を行い、
前記送信機が前記車両に対して発信する特定の識別コードを車両側で受信することにより、前記送信機を携帯する特定の乗員の車両への接近を検知する接近検知手段と、
前記車両のシートポジションを調節駆動するシートポジション調節手段と、
前記特定の乗員のシートポジションを記憶する記憶手段と、を備える車両のエントリー制御方法において、
前記接近検知手段で前記特定の乗員が接近したことを前記識別コードの受信によって検知する接近検知工程と、
前記接近検知工程にて前記特定の乗員が接近したことを検知したタイミングにて、前記記憶手段に記憶された前記特定の乗員に適した乗車ポジションになるようシートポジションの動作が開始される前記シートポジション調節手段による制御を行う乗車ポジション制御工程と、
を備えることを特徴とするエントリー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートの乗車ポジションを制御する車両エントリーシステム及びエントリー制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席の運転ポジションを、運転する乗員の体格に合わせて調節することは、車両の安全走行にとって重要である。そのため多くの車両では、運転席のシートとステアリングホイールの位置が調節できるようになっている。車両によっては、シートの位置を動力で調節できるパワーシート装置を備えるものがある。
【０００３】
多くの車両は、運転者の体格に合わせてシートの前後位置、シートの高さ及びシート背もたれの角度とステアリングホイールの角度や伸縮長さなどを調節できるようになっている。それらの調節項目を総称して、シートポジションと呼ぶ。シートポジションは、運転に最適に調節した場合、そのままでは乗降しにくいことが多い。例えば、ステアリングホイールとシートの間が乗降には狭い場合がある。そのため、乗降する際にはシートポジションを乗降しやすいように移動することが行われる。また、運転者が交代したときには、運転者に合わせてシートポジションが調節される。
【０００４】
一方、無線ＩＣタグ等を用いて、キー操作なしでドアのロックを解除する車両が実用化されている。無線ＩＣタグ等によれば、運転者を識別できるので、運転者に合わせたシートポジションに調節することが可能になる。
【０００５】
例えば、特許文献１は、キーレス情報によってシートポジションを再生する技術が記載されている。特許文献１の技術は、キーレス情報入力部に入力され判別部が判別したキーレス情報に基づいて、ドアロックシステムを作動させてロックを解除すると共に、記憶手段に記憶された当該キーレス情報に対応するシートポジションを再生すべくパワーシートシステムを制御駆動する制御装置により構成される。該制御装置は、シート移動再生中にドア開閉検知手段によってドア開状態が検知されると、乗車検知手段によって乗車が検知される迄シートの再生移動を中断する。こうすることによって、キーレス情報によってシートポジションを再生した場合でも、乗車時にはシートが停止して乗車性を確保する。
【特許文献１】特許第２７９４６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、シートポジション再生が運転者の乗車タイミングに間に合わないこと自体が問題である。シートポジション再生が乗車タイミングに間に合わないと、運転者は自分の体格に合わないシートに乗り込まなければならない。運転者は接近物に気づく等で素早く乗車したい時にこそ、シートポジション再生が完了してほしいと強く要求すると思われる。ドアロック解除からドアを開くまでの時間でできるだけシートポジション再生を行い、間に合わない分は運転者が乗り込んでから行うという、ある意味で消極的な方法では、運転者の要求を満足させられない。
【０００７】
また、シートポジション再生がドアロック解除を契機に開始する構成であると、ドアロックせずに運転者Ａから運転者Ｂに交代する場合、例えば、高速道路のサービスエリアで助手席の運転者Ｂが、疲労した運転者Ａと運転を交代するとき、シートポジションは運転者Ａに合わせたままなので、運転者Ｂは乗車前に手動で自分の運転ポジションにシートを合わせてから乗車するか、又は違和感がある運転者Ａに合わせたシートポジションに乗車するといった、煩雑さと不快感を運転者Ｂに生じさせる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、乗員が乗車するまでに、運転席における乗車ポジションを、特定の乗員の好みに合わせて乗車しやすい状態にする動作（アウェイ動作）を完了できる車両エントリーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車両エントリーシステムは、送信機を有する携帯機と車両との間で通信を行い、前記送信機が前記車両に対して発信する特定の識別コードを車両側で受信することにより、前記送信機を携帯する特定の乗員の車両への接近を検知する接近検知手段と、前記車両のシートポジションを調節駆動するシートポジション調節手段と、前記特定の乗員のシートポジションを記憶する記憶手段と、前記接近検知手段で前記特定の乗員が接近したことを前記識別コードの受信によって検知したタイミングにて、前記記憶手段に記憶された前記特定の乗員に適した乗車ポジションになるようシートポジションの動作が開始される前記シートポジション調節手段による制御を行う乗車ポジション制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
特に、前記接近検知手段は、複数の特定の乗員のいずれかを識別して、前記複数の特定の乗員のいずれかが車両に接近したことを検知し、前記記憶手段は、前記複数の特定の乗員のそれぞれに対応して、シートポジションを記憶し、前記乗車ポジション制御手段は、前記接近検知手段で前記複数の特定の乗員のいずれかが接近したことを検知したときに、検知された特定の乗員に適した乗車ポジションになるように前記シートポジション調節手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記車両に乗車する際に運転席のドアの足元を照明する足元照明手段を備え、前記特定の乗員が車両に接近した場合に、前記特定の乗員に応じて照明形態を変えた照明を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、前記シートポジション調節手段のシートポジションの調節駆動は、シートの前後位置調節、シートの高さ調節、シート背もたれの角度調節、シート座面の長さ調節、シートの回転、ステアリングホイールのチルト角度調節、及びステアリングホイールの伸縮調節のうちの任意の組み合わせを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の観点に係るエントリー制御方法は、送信機を有する携帯機と車両の間で通信を行い、前記送信機が前記車両に対して発信する特定の識別コードを車両側で受信することにより、前記送信機を携帯する特定の乗員の車両への接近を検知する接近検知手段と、前記車両のシートポジションを調節駆動するシートポジション調節手段と、前記特定の乗員のシートポジションを記憶する記憶手段と、を備える車両のエントリー制御方法において、前記接近検知手段で前記特定の乗員が接近したことを前記識別コードの受信によって検知する接近検知工程と、前記接近検知工程にて前記特定の乗員が接近したことを検知したタイミングにて、前記記憶手段に記憶された前記特定の乗員に適した乗車ポジションになるようシートポジションの動作が開始される前記シートポジション調節手段による制御を行う乗車ポジション制御工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両エントリーシステムによれば、乗員が接近したことを検知したときに、その乗員に適した乗車ポジションにシートポジションの調節を開始するので、シートポジションの調節を早く完了できる。その結果、乗員は自分の体格や好みに合った、乗車しやすいシートポジションで乗車することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る車両エントリーシステムの一実施の形態について、図を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態である車両エントリーシステムの概念構成図である。
【００１６】
図１に示す車両エントリーシステム１は、運転席のシート７とステアリングホイール８の位置や角度をそれぞれ調節する、シート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４を備える。シート制御装置３は、シート７の前後方向Ｆ、シート７の上下方向Ｅ、背もたれ７ｂのリクライニング角度Ｒを調節する。シート７は、座面７ａの長さＬを調節できる場合もある。また、図１には示されていないが、運転者が乗車しやすいようにシート７がドアの開口部に向いて回転する場合もある。
【００１７】
ステアリングホイール制御装置４は、ステアリングホイール８のチルト角度Ｔ、及びステアリングホイール８の伸縮方向Ｓ、いわゆるテレスコピック方向を調節する。シート７の調節及びステアリングホイール８の調節によって、シートポジションが調節される。
【００１８】
車体制御装置２がシート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４に接続されている。車体制御装置２は、運転者に対応したシートポジションを記憶し、記憶されているシートポジションになるようにシート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４に指令する。
【００１９】
車体制御装置２には、また、無線送受信機５が接続している。無線送受信機５は、送信機６に対して識別コードを要求する信号を送信する。送信機６は、無線送受信機５が送信する識別コード要求信号に応答して、識別コードを送信する。無線送受信機５は、送信機６が送信する識別コードを受信する。無線送受信機５は、受信した識別コードを車体制御装置２に伝達する。
【００２０】
無線送受信機５及び送信機６が送受信する電波は微弱であって、至近距離でしか通信できない。送受信できる距離は、数十ｃｍ〜数ｍの範囲であり、例えば１ｍ以内程度である。無線送受信機５のアンテナ５ａは、車両の運転席のドアの近傍に設置される。また、無線送受信機５は、識別コード要求信号を数百ミリ秒〜数十秒の間隔で定期的に送信する。送信機６は、車両のキーレスエントリー用のコントローラ（一種の鍵である）に組み込まれており、通常、特定の運転者が携帯する。その結果、無線送受信機５は、特定の識別コードを送信する送信機６を携帯する運転者が、車両の運転席のドアに１〜１．５ｍの範囲内で接近したことを検知できる。
【００２１】
車体制御装置２は、無線送受信機５から伝達された識別コードを、登録された識別コードと照合する。登録された識別コードと一致する場合に、特定の運転者が接近したと判断して、シートポジションを制御する。車体制御装置２は、複数の識別コードを登録することができる。無線送受信機５から伝達された識別コードが、登録された複数の識別コードのいずれに一致するかによって、複数の運転者を識別する。
【００２２】
車体制御装置２にランプ９が接続している。ランプ９は、運転席ドア付近の足元を照明する。車体制御装置２は、特定の運転者が接近したと判断した場合に、照明の形態、例えば、照明の色や照明の点滅とその間隔などをその特定の運転者に応じた形態に変えて、足元の照明を行う。この場合、複数の運転者に対してそれぞれ好みの音楽を登録しておき、運転席ドアふきんの足元照明とともに、運転席のドアが開状態となったときに記憶された好みの音楽が出力部２６に接続されるスピーカより車内に流れるようにしてもよい。
【００２３】
図２は、車体制御装置２の構成を示すブロック図である。図２を参照して、車体制御装置２の各部の構成を説明する。車体制御装置２は、図２に示すように、制御部２１、主記憶部２２、外部記憶部２３、入力部２４、表示部２５及び出力部２６を備える。主記憶部２２、外部記憶部２３、入力部２４、表示部２５及び出力部２６はいずれも内部バス２０を介して制御部２１に接続されている。
【００２４】
制御部２１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部２３に記憶されているプログラムに従って、シートポジションを調節させるための処理を実行する。
【００２５】
主記憶部２２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部２３に記憶されているプログラムをロードし、制御部２１の作業領域として用いられる。
【００２６】
外部記憶部２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc Rewritable）等の不揮発性メモリから構成され、前記の処理を制御部２１に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、制御部２１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部２１に供給し、制御部２１から供給されたデータを記憶する。特に、運転者に対応したシートポジションを記憶する。
【００２７】
入力部２４は、無線送受信機５と接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースから構成されている。無線送受信機５から伝達された識別コードは、入力部２４から内部バス２０を経由して、制御部２１に伝えられる。
【００２８】
表示部２５は、発光ダイオード、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）またはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成される表示装置１２と接続するインタフェースから構成されている。制御部２１は、表示部２５を介して表示装置１２に、特定の運転者が接近したことの検知、シートポジションを調節している動作状態などを表示する。
【００２９】
出力部２６は、シート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４と接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースから構成されている。制御部２１は出力部２５を介して、シート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４にそれぞれ、運転者の乗車ポジションに適合するシートの調節及びステアリングホイールの調節の指令を出力する。また、シート制御動作又はステアリングホイール制御動作が完了したことの信号を受信する。
【００３０】
出力部２６にはまた、ランプ９が接続している。制御部２１は、出力部２６を介して、ランプ９の点灯色の指定と、点灯及び消灯などを指令する。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態に係る車両エントリーシステムの動作概念図である。図３は、車両１０において特定の運転者Ｐが検知範囲Ｄに接近するときに、運転席のシート７とステアリングホイール８の動作を図解した平面図である。
【００３２】
図３（ａ）では、運転者Ｐは検知範囲Ｄの外に居るので、無線送受信機５が発信する識別コード要求信号が送信機６に届かないか、送信機６が応答する識別コード信号が無線送受信機５に届かない。シート７及びステアリングホイール８は、運転者（Ｐとは限らない）が離席した状態のままである。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、運転者Ｐが検知範囲Ｄの中に入ると、無線送受信機５は送信機６が発信する識別コード信号を受信して、運転者Ｐが接近したことを検知する。そこで、シート７及びステアリングホイール８は、運転者Ｐの乗車用シートポジションになるように、動作を開始する。図３（ｂ）に示す場合は、シート７は後方に移動し、ステアリングホイール８はチルト角度が上向きに移動する。
【００３４】
図３（ｃ）に示すように、運転者Ｐがドア１１を開けて乗車しようとするときには、シート７及びステアリングホイール８は、すでに運転者Ｐの乗車用シートポジションに移動を完了している。運転者Ｐは、シート７及びステアリングホイール８が移動するのを待つことなく、自分の乗車用シートポジションに調節された状態で乗車することができる。
【００３５】
次に、図１及び図２に示す車両エントリーシステム１における車体制御装置２の動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る車両エントリーシステム１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、上述のように、車体制御装置２の動作は、制御部２１が主記憶部２２、外部記憶部２３、入力部２４、表示部２５、出力部２６、無線送受信機５、シート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４と協働して行う。
【００３６】
図４において、制御部２１は、無線送受信機５から識別コード受信信号が送られるのを待ち受ける（ステップＳ１、ステップＳ２；Ｎｏ）。無線送受信機５から入力部２４を介して識別コードが送られると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部２１は識別コードが、外部記憶部２３に登録されている識別コードと一致するかどうか判断する（ステップＳ３）。
【００３７】
受信した識別コードが外部記憶部２３に登録された識別コードと一致しない場合は（ステップＳ３；Ｎｏ）、受信した情報を廃棄して、新たな識別コード受信を待機する（ステップＳ１）。受信した識別コードが外部記憶部２３に登録された識別コードと一致する場合は（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、識別コードに応じて運転者を判断する（ステップＳ４）。
【００３８】
識別コードが運転者Ａとして登録された識別コードと一致する場合は（ステップＳ４；運転者Ａ）、運転者Ａ用に登録された形態の足元照明動作を行い（ステップＳ５）、運転者Ａ用に外部記憶部２３に記憶された乗車用シートポジションを読み出して、出力部２６を介してシート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４に出力する（ステップＳ６）。
【００３９】
識別コードが運転者Ｂとして登録された識別コードと一致する場合は（ステップＳ４；運転者Ｂ）、運転者Ｂ用に登録された形態の足元照明動作を行い（ステップＳ７）、運転者Ｂ用に外部記憶部２３に記憶された登録された乗車用シートポジションを読み出して、出力部２６を介してシート制御装置３及びステアリングホイール制御装置４に出力する（ステップＳ８）。
【００４０】
制御部２１は、乗車用シートポジションに制御すると同時に、表示装置１２に、運転者Ａ又はＢが接近したことの検知、シートポジションを調節している動作状態などを表示する。
【００４１】
図４に示す動作フローチャートでは、運転者はＡ又はＢであるが、登録して識別できる運転者の数は１又は３以上であってよい。
【００４２】
図３及び図４に示すように、本発明の車両エントリーシステム１では、特定の運転者が車両１０の運転席ドアに接近したときに、運転席のシートポジションを接近した運転者の乗車用シートポジションに移動する動作を開始する。図３に示すように、運転者Ｐが検知範囲Ｄに接近してからドアを開けて乗車するまでに数秒かかるとすると、運転者Ｐが乗車するまでに乗車用シートポジションへの調節動作を完了できる。その結果、運転者Ｐは、シート７及びステアリングホイール８が移動するのを待つことなく、自分の乗車用シートポジションに調節された状態で乗車することができる。
【００４３】
また、本発明では、特定の乗員が車両１０の運転席ドアに接近したときに、その特定の乗員に応じた形態で足元照明を行うので、例えば、足元照明の照明色や点滅形態により、特定の乗員が携帯する送信機６が自分のものであるかどうかを、乗車する前に判断することができる。
【００４４】
キーレスエントリーシステムでは、送信機６を携帯した運転者がドアノブに手をかけたときに、ドアのロックを解除することが一般的に行われている。これは、不要なドアロック解除を防止するためである。ドアロックの解除を契機として、シートポジションの調節を開始すると、ドアロック解除するときには既に運転者はドアに手をかけているので、ドアロック解除から運転者が乗車するまでの時間が短く、乗車用シートポジションに調節する動作が間に合わない。
【００４５】
ドアロック解除から乗車するまでの時間に、シートポジションの調節が完了するように、シート制御装置３などの動作速度を速めるためには、機構を大型化することが必要で、費用と消費エネルギーの増大につながる。本発明の車両エントリーシステム１では、機構の大型化を必要とせず、運転者に不快感を与えずにスムーズに乗車できる。
【００４６】
また、ドアロック解除を契機として、シートポジションの調節動作を開始する構成では、ドアロックせずに運転者が交代する場合は、シートポジションを交代する運転者に合わせて調節することができない。本発明では、ドアロックに無関係に、運転者Ｐが運転席に接近したときに（厳密には、無線送受信機５のアンテナ５ａに接近したときに）、シートポジションの調節を開始するので、ドアロックせずに運転者が交代する場合でも、シートポジションを交代する運転者に合わせて調節することができる。
【００４７】
なお、上記実施の形態では運転席と運転者の場合について説明したが、本発明は運転席に限られず、シート制御装置を備える助手席などにも適用することができる。特に、シートをドア開口部に向けて回転させるような乗車補助機構が備えられる場合、ドアを開けるまでにシートを回転させる位置に予め待機させることができるので、スムーズに乗車することが期待できる。
【００４８】
また、上記実施の形態では、乗員の接近を検知する手段として無線送受信機５を想定したが、特定の乗員を識別して接近を検知できる方法であれば、本発明は無線送受信機５を用いる場合に限定されない。例えば、乗員の発声する音声の声紋を認識する方法などであってもよい。
【００４９】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。
【００５０】
制御部２１、主記憶部２２、外部記憶部２３、入力部２４、出力部２６及び内部バス２０などから構成される車体制御装置２の、車両エントリーシステム１の動作処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読みとり可能な記録媒体（フレキシブルディスク、CD-ROM、DVD-ROM等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する車体制御装置２を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで車体制御装置２を構成してもよい。
【００５１】
また、車体制御装置２の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００５２】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態である車両エントリーシステムの概念構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態である車両エントリーシステムの、車体制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両エントリーシステムの動作概念図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両エントリーシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  車両エントリーシステム
２  車体制御装置（乗車ポジション制御手段）
３  シート制御装置（シートポジション調節手段）
４  ステアリングホイール制御装置（シートポジション調節手段）
５  無線送受信機（接近検知手段）
６  送信機
７  シート
８  ステアリングホイール
９  ランプ（足元照明手段）
２１  制御部
２２  主記憶部
２３  外部記憶部（記憶手段）
２４  入力部
２６  出力部
【図１】
2007137123.tif 000003
【図２】
2007137123.tif 000004
【図３】
2007137123.tif 000005
【図４】
2007137123.tif 000006