(57)【要約】【課題】  撮影レンズが有する手振れ補正機能とカメラボディが有する手振れ補正機能を用いることにより手振れ補正機能の性能を向上するカメラシステムを提供する。【解決手段】  上記課題を解決するために、本発明に係るカメラシステムは、カメラシステムの揺れにより撮像面上の像に生じるぶれを補正する手振れ補正手段を撮影レンズとカメラボディとに有するカメラシステムにおいて、光軸と直交する平面方向の揺れである並進手振れを補正する手段であって、前記カメラボディが有する並進手振れ補正手段と、前記光軸と直交する２軸の回転方向への揺れである回転手振れを補正する手段であって、前記撮影レンズが有するレンズ回転手振れ補正手段と、を少なくとも備える。【選択図】      図１
2007033740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラシステムの揺れにより撮像面上の像に生じるぶれを補正する手振れ補正手段を撮影レンズとカメラボディとに有するカメラシステムにおいて、
光軸と直交する平面方向の揺れである並進手振れを補正する手段であって、前記カメラボディが有する並進手振れ補正手段と、
前記光軸と直交する２軸の回転方向への揺れである回転手振れを補正する手段であって、前記撮影レンズが有するレンズ回転手振れ補正手段と、
を少なくとも備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記並進手振れ補正手段は、前記並進手振れを検出する並進手振れ検出手段と、該検出した並進手振れを補正するように撮像面を変動させる並進変位機構と、で構成されることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記レンズ回転手振れ補正手段は、前記回転手振れを検出するレンズ回転手振れ検出手段と、該検出した回転手振れを補正するように前記光軸を変動させる補正光学系と、で構成されることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
撮影準備動作時には、前記レンズ回転手振れ補正手段によって回転手振れを補正し、撮影動作時には、前記レンズ回転手振れ補正手段によって回転手振れを補正するとともに、前記並進手振れ補正手段によって並進手振れを補正する、ことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記光軸と直交する２軸の回転方向への揺れである回転手振れを補正する手段であって、前記カメラボディが有するカメラ回転手振れ補正手段を、更に備え、
撮影準備動作時には、前記レンズ回転手振れ補正手段によって回転手振れを補正し、撮影動作時には、前記カメラ回転手振れ補正手段によって回転手振れを補正するとともに、前記並進手振れ補正手段によって並進手振れを補正する、ことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項６】
カメラシステムの揺れにより撮像面上の像に生じるぶれを補正する手振れ補正手段を有するカメラボディにおいて、
光軸と直交する平面方向の揺れである並進手振れを補正する並進手振れ補正手段と、
実装された撮影レンズとの通信により、前記光軸と直交する２軸の回転方向への揺れである回転手振れを補正する手段であって前記撮影レンズが有するレンズ回転手振れ補正手段を検出すると、該撮影レンズに対して前記レンズ回転手振れ補正手段を動作させて回転手振れを補正させるレンズ回転手振れ補正指示手段と、
を少なくとも備えることを特徴とするカメラボディ。
【請求項７】
撮影準備動作時には、前記撮影レンズに対して前記レンズ回転手振れ補正手段を動作させて回転手振れを補正させ、撮影動作時には、前記撮影レンズに対して前記レンズ回転手振れ補正手段を動作させて回転手振れを補正させるとともに、前記並進手振れ補正手段によって並進手振れを補正する、ことを特徴とする請求項６に記載のカメラボディ。
【請求項８】
前記光軸と直交する２軸の回転方向への揺れである回転手振れを補正する手段であって、前記カメラボディが有するカメラ回転手振れ補正手段を、更に備え、
撮影準備動作時には、前記撮影レンズに対して前記レンズ回転手振れ補正手段を動作させて回転手振れを補正させ、撮影動作時には、前記カメラ回転手振れ補正手段によって回転手振れを補正するとともに、前記並進手振れ補正手段によって並進手振れを補正する、ことを特徴とする請求項６に記載のカメラボディ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズとカメラボディとが着脱可能なカメラシステムに関し、特には、撮影レンズ又はカメラボディに設けられた手振れ補正機能の一部又は全部を使用することにより手振れ補正動作が可能となるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、操作性の向上等を目的として手振れ補正機能を有するカメラシステムが多く提案されている。また、撮影レンズとカメラボディとが着脱可能なカメラシステムにおいては、カメラボディのみではなく、撮影レンズにも独立して動作可能な手振れ補正機能を備えるカメラシステムが提案されている。したがって、撮影レンズとカメラボディの両方に手振れ補正機能を有する場合や、撮影レンズとカメラボディのいずれか一方のみに手振れ補正機能を有する場合など様々な構成のカメラシステムが用途に応じて使用されている。
【０００３】
このように、撮影レンズやカメラボディの機能が多様化、高機能化すると、カメラシステムが消費する電力も大きくなってしまい、頻繁に電池交換をする必要がある等の問題があった。
【０００４】
また、カメラボディのみに手振れ補正機能を設けて撮影した場合、露光中の手振れ補正は有効に働くが、フレーミング時等の露光前の状態ではファインダ観察像に手振れ補正を行なうことができないという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、露光前は撮影レンズが有する手振れ補正機能を用いて手振れ補正を行ない、露光中はカメラボディが有する手振れ補正機能を用いて手振れ補正を行なうカメラシステムについて開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３１９４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のカメラシステムでは、撮影レンズが有する手振れ補正機能とカメラボディが有する手振れ補正機能とを択一的に動作させることにより電力消費を抑えることを可能にしているため、例えば、撮影レンズが有する手振れ補正機能を使用している間は、せっかくコストやスペースを使ってカメラボディに設けた手振れ補正機能を有効に使用できていない。
【０００７】
すなわち、撮影レンズとカメラボディとの両方に手振れ補正機能を設けたにもかかわらず、撮影レンズ又はカメラボディのいずれか一方に手振れ補正機能を設けた場合と同じ効果しか得られないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、撮影レンズが有する手振れ補正機能とカメラボディが有する手振れ補正機能を用いることにより手振れ補正機能の性能を向上するカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るカメラシステムは、カメラシステムの揺れにより撮像面上の像に生じるぶれを補正する手振れ補正手段を撮影レンズとカメラボディとに有するカメラシステムにおいて、光軸と直交する平面方向の揺れである並進手振れを補正する手段であって、前記カメラボディが有する並進手振れ補正手段と、前記光軸と直交する２軸の回転方向への揺れである回転手振れを補正する手段であって、前記撮影レンズが有するレンズ回転手振れ補正手段と、を少なくとも備える。
【００１０】
また、本発明は、カメラシステムの揺れにより撮像面上の像に生じるぶれを補正する手振れ補正手段を有するカメラボディにおいて、光軸と直交する平面方向の揺れである並進手振れを補正する並進手振れ補正手段と、実装された撮影レンズとの通信により、前記光軸と直交する２軸の回転方向への揺れである回転手振れを補正する手段であって、前記撮影レンズが有するレンズ回転手振れ補正手段を検出すると、該撮影レンズに対して前記レンズ回転手振れ補正手段を動作させて回転手振れを補正するレンズ回転手振れ補正指示手段と、を少なくとも備えるカメラボディであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上に説明したように、本発明によると、撮影レンズが有する手振れ補正機能とカメラボディが有する手振れ補正機能を用いることにより手振れ補正機能の性能を向上するカメラシステムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態について図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、実施例に係るカメラシステムの全体構成を示す図である。
図１に示すカメラシステムは、互いに着脱可能に接続される撮影レンズ１００とカメラボディ２００とで構成される。
【００１３】
撮影レンズ１００は、焦点を調整する焦点レンズ１０１ａと、入射光量を制限する絞り１０１ｂと、入射光の光軸を変更する補正レンズ１０１ｃと、を少なくとも有する光学系を備える。
【００１４】
また、撮影レンズ１００は、焦点レンズ１０１ａを光軸方向に変動させて焦点調整を行なう焦点調整機構１０２と、補正レンズ１０１ｃを光軸に対して垂直な平面上で変位させ又は補正レンズ１０ｃをチルトさせる補正レンズ変位機構１０３と、絞り１０１ｂと焦点調整機構１０２と補正レンズ変位機構１０３とを駆動するためのアクチュエータ駆動回路１０４と、前記光軸と直交する２軸の回転方向への揺れ、例えば、撮影レンズ１００のヨー回転及びピッチ回転による振動（以下、「回転手振れ」という）を検出する角速度センサ１０５と、カメラボディ２００からの指示に応じて撮影レンズ１００の光学系の制御を行なうと共に防振動作を行なうレンズ制御コンピュータ１０６と、レンズ制御コンピュータ１０６を動作させるためのプログラムやレンズの焦点距離等のパラメータを記憶するＦｌａｓｈＲｏｍ１０７と、当該撮影レンズの設定用スイッチ群であるレンズ操作スイッチ１０８と、を備えている。
【００１５】
以上に説明した構成において、レンズ操作スイッチ１０８は、撮影レンズ１００の手振れ補正機能（以下、手振れ補正機能を単に「防振機能」という）の有効／無効を設定するレンズ防振ＳＷ１０８ａ、絞り１０１ｂを撮影動作に関わらず駆動させるためのプレビューＳＷ１０８ｂ、及びマニュアルフォーカスとオートフォーカスとを切替えるＭＮ／ＡＦＳＷ１０８ｃを少なくとも備えている。
【００１６】
レンズ制御コンピュータ１０６は、カメラボディ２００からの指示に応じてアクチュエータ駆動回路１０４を駆動して、絞り１０１ｂ、焦点調整機構１０２、又は補正レンズ変位機構１０３を動作させる。
【００１７】
また、レンズ制御コンピュータ１０６は、角速度センサ１０５で計測した角速度に対して積分処理を行なうことによって手振れ量を算出する。そして、当該手振れ量を補正するようにアクチュエータ駆動回路１０４及び補正レンズ変位機構１０３を駆動させる。その結果、補正レンズ１０１ｃが変位し、手振れ量が補正されるように光軸が変位することとなる。
【００１８】
一方、カメラボディ２００は、撮影レンズ１００からの入射光の光路を切換えるクイックリターンミラー２０１ａと、クイックリターンミラー２０１ａからの反射光を接眼レンズに送るペンタプリズム２０１ｂと、接眼レンズ２０１ｃと、撮像素子２０２への露光を制御するシャッタ２０１ｄと、を有する光学系を備える。
【００１９】
また、カメラボディ２００は、シャッタ２０１ｄを介して露光される入射光が結像して得る被写体の画像を電気信号に変換する撮像素子２０２と、撮像素子２０２で得た電気信号からデジタル信号を生成する撮像素子ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）回路２０３と、撮像素子ＩＦ回路２０３で生成したデジタル信号から画像データを生成すると共に、カメラシステム全体を制御するシステムコントローラ２０４と、を備える。
【００２０】
また、カメラボディ２００は、クイックリターンミラー２０１ａを駆動するミラー駆動機構２０５と、シャッタ２０１ｄの開閉を行なうシャッタチャージ機構２０６と、撮像素子２０２を入射光の光軸に対して垂直な平面上で変位させる撮像素子変位機構２０７と、ミラー駆動機構２０５とシャッタチャージ機構２０６と撮像素子変位機構２０７とを駆動するアクチュエータ駆動回路２０８と、カメラボディ２００における回転手振れを検出する角速度センサ２０９ａと、光軸と直交する平面方向の揺れ、例えば、カメラボディ２００正面に対する上下及び左右への並進振動（以下、「並進手振れ」という）を検出する加速度センサ２０９ｂと、被写体までの距離を測定するＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）センサ２１０と、測光のための測光回路２１１と、を備える。
【００２１】
さらに、カメラボディ２００は、撮像素子２０２及び撮像素子ＩＦ回路２０３を介して得られる被写体の像やカメラシステムの状態等を表示する液晶モニタ２１２と、防振機能の有効／無効を設定するスイッチやカメラシステムの状態を設定するための各種スイッチ群であるカメラ操作スイッチ２１３と、システムコントローラ２０４で生成した画像データを記録する記録メディア２１４と、システムコントローラ２０４内で動作するプログラムが使用するデータ等を記憶するＳＤＲＡＭ２１５と、システムコントローラ２０４内で動作するプログラムやカメラシステムの状態等のパラメータを記憶するＦｌａｓｈＲｏｍ２１６と、カメラボディ２００と情報処理装置等の外部機器とをＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）で接続するためのＵＳＢデバイスコントローラ２１７と、を備える。
【００２２】
以上に説明した構成において、カメラ操作スイッチ２１３は、撮影動作を開始させる２段押しのレリーズＳＷ（撮影準備動作開始指示を行なう１ｓｔレリーズＳＷ、撮影動作開始指示を行なう２ｎｄレリーズＳＷ）２１３ａと、カメラボディ２００の防振機能の有効／無効を設定するボディ防振ＳＷ２１３ｂと、を少なくとも備えている。なお、ボディ防振ＳＷ２１３ｂは、タッチセンサ機能付き液晶モニタ２１３を使用して実現してもよい。
【００２３】
撮影レンズ１００とカメラボディ２００とは、Ｌ（Ｌｅｎｓ）マウント１０９とＢ（Ｂｏｄｙ）マウント２１８とで着脱可能に接続され、撮影レンズ１００が備える光学系とカメラボディ２００が備える光学系とが連結される。
【００２４】
また、撮影レンズ１００が備えるレンズ側通信ライン１１０とボディ側通信ライン２１９とは、Ｌマウント１０９及びＢマウント２１８を介して接続され、レンズ制御コンピュータ１０６とシステムコントローラ２０４とが通信可能となっている。
【００２５】
以上の構成において、本実施例に係る角速度センサ１０５及び２０９ａには、コリオリ力を利用した角速度センサである振動ジャイロスコープが使用されている。また、加速度センサ２０９ｂには、必要に応じて、ピエゾ抵抗型加速度センサや静電容量型加速度センサ等を使用すればよい。
【００２６】
システムコントローラ２０４は、カメラ操作スイッチ２１３からの出力に応じてアクチュエータ駆動回路２０８を駆動して、ミラー駆動機構２０５及びシャッタチャージ機構２０６を動作させる。
【００２７】
また、システムコントローラ２０４は、角速度センサ２０９ａで計測した角速度に対して積分処理を行なうことによって回転手振れの手振れ量を算出し、加速度センサ２０９ｂで計測した加速度に対して積分処理を行なうことによって並進手振れの手振れ量を算出する。そして、当該手振れ量（回転手振れの手振れ量、並進手振れの手振れ量）を補正するようにアクチュエータ駆動回路２０８を駆動させて撮像素子変位機構２０７を動作させる。その結果、撮像素子２０２上に結像される像が手振れにより劣化することを防止する。
【００２８】
また、システムコントローラ２０４は、ＡＦセンサ２１０からの出力に応じて焦点調整量を算出し、撮影レンズ１００（レンズ制御コンピュータ１０６）に対して指示を行なう。また、測光回路２１１からの出力に応じて絞り量を算出し、撮影レンズ１００（レンズ制御コンピュータ１０６）に対して指示を行なう。
【００２９】
なお、以上に説明した撮影レンズ１００とカメラボディ２００とは、互いに独立して防振機能を動作することが可能である。すなわち、撮影レンズ１００は、当該撮影レンズ１００のみで防振動作が可能であり、装着されるカメラボディ２００に防振機能が有るか否かに関わらず防振可能なカメラシステムが構成できる。
【００３０】
同様に、カメラボディ２００は、当該カメラボディ２００のみで防振動作が可能であり、装着される撮影レンズ１００に防振機能が有るか否かに関わらず防振可能なカメラシステムが構成できる。
【００３１】
ここで、カメラボディ２００の防振機能（並進手振れ補正手段）は、例えば、加速度センサ（並進手振れ検出手段）２０９ｂと、撮像素子２０２、システムコントローラ２０４、撮像素子変位機構２０７及びアクチュエータ駆動回路２０８からなる補正機構（並進変位機構）と、によって実現される。
【００３２】
また、カメラボディ２００の防振機能（カメラ回転手振れ補正手段）は、例えば、角速度センサ（カメラ回転手振れ検出手段）２０９ａと、撮像素子２０２、システムコントローラ２０４、撮像素子変位機構２０７及びアクチュエータ駆動回路２０８からなる補正機構（回転変位機構）と、によって実現される。
【００３３】
また、撮影レンズ１００の防振機能（レンズ回転手振れ補正手段）は、例えば、角速度センサ（レンズ回転手振れ検出手段）１０５と、補正レンズ１０１ｃ、補正レンズ変位機構１０３、アクチュエータ駆動回路１０４及びレンズ制御コンピュータ１０６からなる補正機構（補正光学系）と、によって実現される。
【００３４】
図２は、本実施例に係る回転手振れ及び並進手振れを説明する図である。
撮影レンズ１００の回転手振れとは、撮影レンズ１００のピッチ回転及びヨー回転による振動である。すなわち、図２に示すように、光軸Ｏと直交する２軸（ａ、ｂ）の回転（ピッチ回転Ａ、ヨー回転Ｂ）による揺れであり、角速度センサ１０５によって検出される。
【００３５】
同様に、カメラボディ２００の回転手振れとは、カメラボディ２００のピッチ回転及びヨー回転による振動である。すなわち、図２に示すように、光軸Ｏと直交する２軸（ｃ、ｄ）の回転（ピッチ回転Ｃ、ヨー回転Ｄ）による揺れであり、角速度センサ２０９ａによって検出される。
【００３６】
また、カメラボディ２００の並進手振れとは、カメラボディ２００正面に対する上下及び左右への並進振動である。すなわち、図２に示すように、光軸Ｏと直交する平面方向への並進（短辺並進Ｅ、長辺並進Ｆ）による揺れであり、加速度センサ２０９ｂによって検出される。
【００３７】
図３は、本実施例に係るカメラシステムの撮影動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて本実施例に係るカメラシステムの防振動作について説明する。
【００３８】
カメラ操作スイッチ２１３が操作されると、例えば、割り込み信号がシステムコントローラ２０４に入力され、この割り込み信号に応じて、システムコントローラ２０４が備えるＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）がＦｌａｓｈＲｏｍ２１６内の所定アドレスに格納されているプログラムを実行し、撮影動作等が開始される（ステップＳ２００）。
【００３９】
なお、以下に説明する処理は、レンズ制御コンピュータ１０６及びシステムコントローラ２０４のそれぞれに備わるＭＰＵが所定のプログラムに記載された命令を実行することによって実現されるが、説明を簡単にするためにレンズ制御コンピュータ１０６及びシステムコントローラ２０４をそれぞれ処理の主体として記載する。
【００４０】
撮影動作が開始されると、システムコントローラ２０４は、レリーズＳＷ２１３ａにより１ｓｔレリーズＳＷがＯＮ状態となったか否かをチェックする。そして、１ｓｔレリーズＳＷがＯＮ状態でない（ＯＦＦ状態）の場合には、１ｓｔレリーズＳＷがＯＮ状態となるまでステップＳ２０１の処理を繰返す。
【００４１】
ステップＳ２０１において、１ｓｔレリーズＳＷがＯＮ状態となると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２０２に移行する。そして、レンズ制御コンピュータ１０６に対してレンズタイプ及びレンズ防振ＳＷ１０８ａの設定状態を要求する。
【００４２】
一方、ステップＳ３０１において、レンズ制御コンピュータ１０６は、システムコントローラ２０４からの要求に応じて、レンズタイプ及びレンズ防振ＳＷ１０８ａの状態をシステムコントローラ２０４に対して送信する。例えば、レンズ制御コンピュータ１０６が、ＦｌａｓｈＲｏｍ１０７の所定のアドレスを参照し、当該アドレスに予め格納されているレンズタイプを読出すとともに、レンズ防振ＳＷ１０８ａの状態を読出して、読出したデータをシステムコントローラ２０４に送信する。
【００４３】
ステップＳ２０２において、システムコントローラ２０４は、レンズ制御コンピュータ１０６からレンズタイプ及びレンズ防振ＳＷ１０８ａの状態を取得すると、処理をステップＳ２０３に移行する。そして、ステップＳ２０２で取得した撮影レンズ１００のレンズタイプが防振機能を有する撮影レンズ（以下、「防振レンズ」という）の場合には処理をステップＳ２０４に移行し、防振レンズでない場合には処理をステップＳ２０５に移行する。
【００４４】
ステップＳ２０４において、システムコントローラ２０４は、ステップＳ２０２で取得したレンズ防振ＳＷ１０８ａの状態がＯＮ状態であれば、レンズ制御コンピュータ１０６に対し撮影レンズ１００に備わる防振機能（以下、「レンズ防振」という）の動作開始を指示する。
【００４５】
一方、ステップＳ３０２において、レンズ制御コンピュータ１０６は、システムコントローラ２０４からレンズ防振開始の指示を受けるとレンズ防振を開始する。
ステップＳ２０５において、システムコントローラ２０４は、ＡＦセンサ２１０の出力値からデフォーカス量を算出する。また、測光回路２１１の出力値から絞り設定値を算出する。デフォーカス量等の算出が完了すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２０６に移行する。そして、撮影レンズ１００に備わるレンズ制御コンピュータ１０６との通信により、ステップＳ２０５で算出したデフォーカス量をレンズ制御コンピュータ１０６に通知する。
【００４６】
一方、ステップＳ３０３において、レンズ制御コンピュータ１０６は、システムコントローラ２０４との通信によりデフォーカス量を取得すると、処理をステップＳ３０４に移行する。そして、取得したデフォーカス量に応じて、アクチュエータ駆動回路１０４を駆動して焦点レンズ１０１ａの位置を調整する。
【００４７】
ステップＳ２０６において、デフォーカス量の送信が完了すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２０７に移行する。
そして、システムコントローラ２０４は、レリーズＳＷ２１３ａにより２ｎｄレリーズＳＷがＯＮ状態となったか否かをチェックする。２ｎｄレリーズＳＷがＯＮ状態でない（ＯＦＦ状態の）場合には、２ｎｄレリーズＳＷがＯＮ状態となるまでステップＳ２０７の処理を繰返す。
【００４８】
ステップＳ２０７において、２ｎｄレリーズＳＷがＯＮ状態となると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２０８に移行する。そして、ステップＳ２０５で算出した絞り設定値をレンズ制御コンピュータ１０６に送信する。
【００４９】
一方、ステップＳ３０５において、レンズ制御コンピュータ１０６は、システムコントローラ２０４から送信された絞り設定値を取得すると、処理をステップＳ３０６に移行する。そして、当該絞り設定値に応じて、アクチュエータ駆動回路１０４を駆動させて絞り１０１ｂを調整する。
【００５０】
ステップＳ２０８において、レンズ制御コンピュータ１０６へ絞り設定値の送信が完了すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２０９に移行する。そして、ミラー駆動機構２０５を駆動させて、入射光が撮像素子に入射するようにクイックリターンミラー２０１ａを方向ａに移動するミラーＵＰ動作を行なう。
【００５１】
クイックリターンミラー２０１ａのＵＰ動作が完了すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２１０に移行し、手振れ検出手段を選択後、カメラボディ２００に備わる防振機能（以下、「ボディ防振」という）の動作を開始する。なお、この手振れ検出手段選択処理の詳細については図４で後述する。
【００５２】
ステップＳ２１０において、ボディ防振動作が開始すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２１１に移行する。そして、アクチュエータ駆動回路２０８を駆動することによってシャッタ２０１ｄをＯＰＥＮ状態にして撮像を開始する。
【００５３】
そして、所定時間経過すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２１２に移行し、シャッタ２０１ｄをＣＬＯＳＥ状態にすると共に、レンズ制御コンピュータ１０６に対して露光の終了を通知する。
【００５４】
一方、ステップＳ３０７において、システムコントローラ２０４から露光の終了を通知されると、レンズ制御コンピュータ１０６は、処理をステップＳ３０８に移行する。そして、レンズ防振動作が実行中であれば処理をステップＳ３０９に移行してレンズ防振動作を停止する。
【００５５】
ステップＳ３０８においてレンズ防振が動作していない又はステップＳ３０９においてレンズ防振動作の停止が完了すると、レンズ制御コンピュータ１０６は、処理をステップＳ３１０に移行する。そして、アクチュエータ駆動回路１０４を駆動させ、絞り１０１ｂを開放して処理を終了する（ステップＳ３１１）。
【００５６】
ステップＳ２１２において、露光が終了すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２１３に移行する。そして、ボディ防振が動作中の場合には処理をステップＳ２１４に移行してボディ防振を停止する。
【００５７】
ステップＳ２１３においてボディ防振が動作していない場合又はステップＳ２１４においてボディ防振動作の停止が完了すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２１５に移行する。そして、アクチュエータ駆動回路２０８を駆動させ、入射光がクイックリターンミラー２０１ａに反射してペンタプリズム２０１ｂへ入射するようにクイックリターンミラー２０１ａを方向ｂに移動するミラーＤＯＷＮ動作を行なう。
【００５８】
ミラーＤＯＷＮ動作が完了すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ２１６に移行する。そして、撮像素子２０２から撮像素子ＩＦ回路２０３を介して画像データを読出し、当該画像データを圧縮して記録メディア２１４に格納する。
【００５９】
以上の処理が完了すると、撮影動作が終了する（ステップＳ２１７）。
図４は、図３に示したステップＳ２１０の手振れ検出手段選択処理の詳細な処理を示すフローチャートである。
【００６０】
図４に示したステップＳ２０９において、ミラーＵＰ動作が完了すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ４００に移行して手振れ検出手段選択処理を開始する。
【００６１】
ステップＳ４０１において、システムコントローラ２０４は、ステップＳ２０２で取得した撮影レンズ１００のレンズタイプが防振レンズであるか否かを判別する。そして、撮影レンズ１００が防振レンズでない場合には、処理をステップＳ４０２に移行し、角速度センサ２０９ａ及び加速度センサ２０９ｂの出力（角速度、加速度）からそれぞれ回転手振れ、並進手振れの検出を開始する。
【００６２】
また、撮影レンズ１００が防振レンズである場合には、処理をステップＳ４０３に移行する。そして、ボディ防振ＳＷ２１３ｂがＯＦＦの場合には、処理をステップＳ４０２に移行して角速度センサ２０９ａ及び加速度センサ２０９ｂの出力からそれぞれ回転手振れ、並進手振れの検出を開始する。
【００６３】
ステップＳ４０３において、ボディ防振ＳＷ２１３ｂがＯＮの場合には、処理をステップＳ４０４に移行して加速度センサ２０９ｂの出力から並進手振れの検出を開始する。
ステップＳ４０２又はＳ４０４で手振れ検出を開始すると、システムコントローラ２０４は、処理をステップＳ４０５に移行する。そして、ステップＳ４０２又はＳ４０４の手振れ検出手段で検出した手振れ量を補正するボディ防振動作を開始する。
【００６４】
以上に説明したように、本実施例に係るカメラシステムは、撮影準備動作時（撮影準備動作開始から撮影動作開始前まで）には、撮影レンズ１００が有する角速度センサ２０９ａの出力からピッチ回転・ヨー回転による回転手振れを検出し、撮影レンズ１００が有する補正機構によって回転手振れの補正を行なうので、例えば、ペンタプリズム２０１ｂと接眼レンズ２０１ｃからなるファインダで観察される被写体像から回転手振れの影響を排除することが可能となる。その結果、フレーミングを安定させる効果を奏する。
【００６５】
また、撮影動作時（撮影動作開始から露光終了まで）には、撮影準備動作時と同様に撮影レンズ１００が、角速度センサ２０９ａの出力からピッチ回転・ヨー回転による回転手振れを検出して補正を行なうとともに、カメラボディ２００が、加速度センサ２０９ｂの出力から並進手振れを検出し、カメラボディ２００が有する補正機構によって並進手振れの補正を行なうので、回転手振れと並進手振れとを同時に補正することが可能となり、補正性能を向上することが可能となる。
【００６６】
すなわち、撮影レンズの防振機能とカメラボディの防振機能を用いることによりカメラシステムの防振機能の性能を向上することが可能となる。
また、本実施例に係るカメラボディ２００は、回転手振れを検出する角速度センサ２０９ａ及び補正機構を備えているので、撮影レンズ１００が防振機能を有しない場合であっても、撮影動作時には、回転手振れと並進手振れとを同時に補正することが可能となる。
【００６７】
ここで、撮影レンズ１００として考えられるレンズタイプには、回転手振れを検出するための角速度センサと検出した回転手振れを補正するための補正機構とを備える（すなわち、防振レンズの）Ｌ−ＳＣと、角速度センサ及び補正機構のいずれも備わっていない（すなわち、防振レンズでない）Ｌ−００と、が考えられる。したがって、撮影レンズとしては、Ｌ−ＳＣ又はＬ−００のいずれか一方を選択することが可能である。なお、ＬはＬｅｎｓ、ＳはＳｅｎｓｏｒ、ＣはＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎを意味する。また、０はセンサ又は補正機構を有しないことを意味する。
【００６８】
また、カメラボディ２００として考えられるカメラタイプには、角速度センサ及び加速度センサと補正機構とを備える（すなわち、防振機能を備える）カメラボディＢ−ＳＣと、角速度センサ及び加速度センサ及び補正機構のいずれも備わっていない（すなわち、防振機能を備えていない）カメラボディＢ−００と、が考えられる。したがって、カメラボディとしては、Ｂ−ＳＣ又はＢ−００のいずれか一方を選択することが可能である。なお、ＢはＢｏｄｙ、ＳはＳｅｎｓｏｒ、ＣはＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎを意味する。また、０はセンサ又は補正機構を有しないことを意味する。
【００６９】
したがって、撮影レンズ１００とカメラボディ２００との組み合わせは、Ｌ−ＳＣとＢ−ＳＣ、Ｌ−００とＢ−ＳＣ、Ｌ−ＳＣとＢ−００及びＬ−００とＢ−００の４通りの組み合わせが考えられる。
【００７０】
図５は、本実施例に係る撮影レンズ１００とカメラボディ２００の組み合わせによって動作する防振機能を説明する図である。
図５に示すテーブルは、組み合わせ番号と、撮影レンズ１００のレンズタイプ（Ｌ−ＳＣ又はＬ−００）と、撮影レンズ１００のレンズ防振ＳＷ１０８ａの状態（ＯＮ又はＯＦＦ）と、カメラボディ２００のカメラタイプ（Ｂ−ＳＣ又はＢ−００）と、カメラボディ２００のボディ防振ＳＷ２１３ｂの状態（ＯＮ又はＯＦＦ）と、当該組み合わせで動作する防振機能と、の関係について示している。
【００７１】
組み合わせ番号Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４は、撮影レンズ１００のレンズタイプがＬ−ＳＣ、カメラボディ２００のカメラタイプがＢ−ＳＣの場合を示している。
組み合わせ番号Ｎｏ．１のカメラシステムは、レンズ防振ＳＷ１０８ａがＯＮ、かつボディ防振ＳＷ２１３ｂがＯＮであるので、１ｓｔレリーズボタンが押下されると、ステップＳ２０４及びＳ３０２の処理によってレンズ防振が動作し、撮影レンズ１００で検出される回転手振れが補正される。さらに、２ｎｄレリーズボタンが押下されると、ステップＳ４０４及びＳ４０５の処理によってボディ防振が動作するので、撮影レンズ１００で検出される回転手振れに加えて、カメラボディ２００が検出する並進手振れも補正される。
【００７２】
また、組み合わせ番号Ｎｏ．２のカメラシステムは、レンズ防振ＳＷ１０８ａがＯＦＦ、かつボディ防振ＳＷ２１３ｂがＯＮであるので、レンズ防振は動作せず、２ｎｄレリーズボタンが押下されるに応じてステップＳ４０２及びＳ４０５の処理によってボディ防振が動作する。したがって、カメラボディ２００が検出する回転手振れと並進手振れが補正される。
【００７３】
また、組み合わせ番号Ｎｏ．３のカメラシステムは、レンズ防振ＳＷ１０８ａがＯＮ、かつボディ防振ＳＷ２１３ｂがＯＦＦであるので、ボディ防振は動作せず、１ｓｔレリーズボタンが押下されるに応じてステップＳ２０４及びＳ３０２の処理によってレンズ防振が動作する。したがって、撮影レンズ１００が検出する回転手振れが補正される。
【００７４】
また、組み合わせ番号Ｎｏ．４のカメラシステムは、レンズ防振ＳＷ１０８ａがＯＦＦ、かつボディ防振ＳＷ２１３ｂがＯＦＦであるので、レンズ防振及びボディ防振のいずれも動作しない。
【００７５】
組み合わせ番号Ｎｏ．５〜Ｎｏ．６は、撮影レンズ１００のレンズタイプがＬ−００、カメラボディ２００のカメラタイプがＢ−ＳＣの場合を示している。
組み合わせ番号Ｎｏ．５のカメラシステムは、ボディ防振ＳＷ２１３ｂがＯＮであるので、２ｎｄレリーズボタンが押下されるとステップＳ４０２及びＳ４０５の処理によってボディ防振が動作する。すなわち、組み合わせ番号Ｎｏ．２と同じ動作となる。
【００７６】
また、組み合わせ番号Ｎｏ．６のカメラシステムは、ボディ防振ＳＷ２１３ｂがＯＦＦであるので、ボディ防振は動作しない。すなわち、組み合わせ番号Ｎｏ．４と同じ動作となる。
【００７７】
組み合わせ番号Ｎｏ．７〜Ｎｏ．８は、撮影レンズ１００のレンズタイプがＬ−ＳＣ、カメラボディ２００のカメラタイプがＢ−００の場合を示している。
組み合わせ番号Ｎｏ．７のカメラシステムは、レンズ防振ＳＷ１０８ａがＯＮであるので、１ｓｔレリーズボタンが押下されるに応じてステップＳ２０４及びＳ３０２の処理によってレンズ防振が動作する。すなわち、組み合わせ番号Ｎｏ．３と同じ動作となる。
【００７８】
また、組み合わせ番号Ｎｏ．８のカメラシステムは、レンズ防振ＳＷ１０８ａがＯＦＦであるので、レンズ防振は動作しない。すなわち、組み合わせ番号Ｎｏ．４と同じ動作となる。
【００７９】
組み合わせ番号Ｎｏ．９は、撮影レンズ１００のレンズタイプがＬ−００、カメラボディ２００のカメラタイプがＢ−００の場合を示している。撮影レンズ１００とカメラボディ２００のいずれにも防振機能がないので、組み合わせ番号Ｎｏ．４と同じ動作となる。
【００８０】
ここで、撮影レンズ１００のレンズタイプがＬ−ＳＣの場合には、図１に示した撮影レンズ１００と同じ構成である。また、カメラボディ２００のカメラタイプがＢ−ＳＣの場合には、図１に示したカメラボディ２００と同じ構成である。そこで、図６は、Ｂ−００タイプのカメラボディ２００の構成例を示す図である。図６に示すカメラボディ２００は、ボディ防振機能が有しないので、図１に示したカメラボディ２００とは、撮像素子変位機構２０７、角速度センサ２０９ａ及び加速度センサ２０９ｂを備えていない点で異なる。
【００８１】
図７は、Ｌ−００タイプの撮影レンズ１００の構成例を示す図である。図７に示す撮影レンズ１００は、レンズ防振機能を有しないので、図１に示した撮影レンズ１００とは、補正レンズ変位機構１０３及び角速度センサ１０５を備えていない点で異なる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施例に係るカメラシステムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施例に係る回転手振れ及び並進手振れを説明する図である。
【図３】実施例に係るカメラシステムの撮影動作を示すフローチャートである。
【図４】図３に示したステップＳ２１０の手振れ検出手段選択処理の詳細な処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施例に係る撮影レンズとカメラボディの組み合わせによって動作する防振機能を説明する図である。
【図６】本実施例に係るＢー００タイプのカメラボディの構成例を示す図である。
【図７】本実施例に係るＬ−００タイプの撮影レンズの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１００      ・・・  撮影レンズ
１０１ａ    ・・・  焦点レンズ
１０１ｂ    ・・・  絞り
１０１ｃ    ・・・  補正レンズ
１０２      ・・・  焦点調整機構
１０３      ・・・  補正レンズ変位機構
１０４      ・・・  アクチュエータ駆動回路
１０５      ・・・  角速度センサ
１０６      ・・・  レンズ制御コンピュータ
１０７      ・・・  ＦｌａｓｈＲｏｍ
１０８      ・・・  レンズ操作スイッチ
１０８ａ    ・・・  レンズ防振ＳＷ
１０８ｂ    ・・・  プレビューＳＷ
１０８ｃ    ・・・  ＭＮ／ＡＦＳＷ
２００      ・・・  カメラボディ
２０１ａ    ・・・  クイックリターンミラー
２０１ｂ    ・・・  ペンタプリズム
２０１ｃ    ・・・  接眼レンズ
２０２      ・・・  撮像素子
２０３      ・・・  撮像素子ＩＦ回路
２０４      ・・・  システムコントローラ
２０５      ・・・  ミラー駆動機構
２０６      ・・・  シャッタチャージ機構
２０７      ・・・  撮像素子変位機構
２０８      ・・・  アクチュエータ駆動回路
２０９      ・・・  角速度センサ
２１０      ・・・  ＡＦセンサ
２１１      ・・・  測光回路
２１２      ・・・  液晶モニタ
２１３      ・・・  カメラ操作スイッチ
２１３ａ    ・・・  レリーズＳＷ
２１３ｂ    ・・・  ボディ防振ＳＷ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007033740.tif 000008
【図７】
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