(57)【要約】【課題】  犬の無駄吠えを手間をかけずに防止できるトレーニング効率の高い犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置を提供する。【解決手段】  マイク３９で吠え声を感知している間は、何も起こらない。定時間モードでは、無駄吠え休止時間で設定した時間（例えば５分）吠え声を感知しなければ、予め、給餌機１内部に投入してあるご褒美の餌又はおやつがクリッカー音と同時に少量出てくる。食べ終わり再び吠え始めた場合は何も起こらない。犬が吠えているか否かを判断するために設定音量が設定音量増減ボタン３３により設定可能なようになっている。そして、マイク３９で検出された現在音量が設定音量を超えたとき犬が吠えていると判断される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
犬の吠え声を検出する吠え声検出手段と、
無駄吠えがされない休止時間を設定する無駄吠え休止時間設定手段と、
該無駄吠え休止時間設定手段で設定された時間以上、前記吠え声検出手段で犬の吠え声が検出されなかったとき前記犬に対し褒美を与える褒美供与手段を備えたことを特徴とする犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置。
【請求項２】
前記休止時間はトレーニング期間中次第に長くされることを特徴とする請求項１記載の犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置。
【請求項３】
前記褒美供与手段により褒美が与えられる前に前記吠え声検出手段で吠え声が検出されると前記休止時間は短くされ、その後次第に長くされることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置。
【請求項４】
前記褒美供与手段による褒美が間引かれて与えられることを特徴とする請求項１、２又は３記載の犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置。
【請求項５】
前記褒美は餌又はクリッカー音であることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置に係わり、特に犬の無駄吠えを手間をかけずに防止できるトレーニング効率の高い犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、犬の無駄吠え防止に関するトレーニング方法としては、犬が良くないことをしたら叱ると言うのが一般的で、製品に関してもその考えを踏襲するものが市場に多く出されている。従来の犬のトレーニング方法で一番多いものは首輪に装置が付いているもので、犬が吠えると嫌なもの事が起こるように設計されている。例えば、特許文献１、特許文献２においては、首輪に取り付けられたセンサが犬の吠え声を感知すると、振動ユニットが振動する。そして、その振動が犬に伝わることで犬は吠えることを止めるという装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献３には、犬の首輪に装着した受信装置に対し発信装置から遠隔操作を行い、犬に超音波音を聞かせることで犬の無駄吠えを止めさせる装置が開示されている。更に、特許文献４では、犬の首輪に配設されたリザーバから不快な臭いや刺激物を噴霧することで、犬に対し吠える気をそがせる装置が開示されている。
このように、犬の嫌なものは振動、高周波、におい、電気ショック等様々であるが、基本思想は同じである。
【特許文献１】特開２００２−１７１８６０号公報
【特許文献２】登録実用新案第３０７８１７９号公報
【特許文献３】登録実用新案第３０４２４３７号公報
【特許文献４】特公表２００５−５１８２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この方法では犬は慣れたり、嫌なことを避ける方法を学んだりで、根本的に吠えてはいけないということを学ばないことが多く見受けられていた。これは、根底にある良くないことをしたら叱るというトレーニング方法自体の間違いにある。
【０００５】
特に要求吠えをトレーニングするには叱ることはあまり意味がない。吠えても自分の要求が通らないことを理解させるように無視をして、人間が望むおとなしくしている行為のときに良いことが起こると認識させることが重要である。この方法はオペラント方式と呼ばれる良い行動を伸ばす方法である。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、犬の無駄吠えを手間をかけずに防止できるトレーニング効率の高い犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため本発明（請求項１）は、犬の吠え声を検出する吠え声検出手段と、無駄吠えがされない休止時間を設定する無駄吠え休止時間設定手段と、該無駄吠え休止時間設定手段で設定された時間以上、前記吠え声検出手段で犬の吠え声が検出されなかったとき前記犬に対し褒美を与える褒美供与手段を備えて構成した。
【０００８】
吠え声検出手段で吠え声を感知している間は、何も起こらない。無駄吠え休止時間設定手段で設定された時間以上、犬の吠え声が検出されなかったとき犬に対し褒美を与える。そして、再度無駄吠え休止時間設定手段で設定された時間以上吠え声を感知しなければ、再び褒美が与えられる。この処理を繰り返すことで、犬はおとなしくしていると良いことが起こると認識し、自発的におとなしくするようになる。
【０００９】
また、本発明（請求項２）は、前記休止時間はトレーニング期間中次第に長くされることを特徴とする。
【００１０】
褒美をあげる時間間隔を次第に長くすることで、より長く無駄吠えをしない状況が好ましいことを犬に教えることができる。
【００１１】
更に、本発明（請求項３）は、前記褒美供与手段により褒美が与えられる前に前記吠え声検出手段で吠え声が検出されると前記休止時間は短くされ、その後次第に長くされることを特徴とする。
【００１２】
休止時間を短くし、トレーニングを始め若しくは途中からやり直すのは、無駄吠えをする状況が好ましくないことを犬に再認識させるためである。一方、休止時間を長くするのは、より長く無駄吠えをしない状況が好ましいことを犬に理解させるためである。
【００１３】
更に、本発明（請求項４）は、前記褒美供与手段による褒美が間引かれて与えられることを特徴とする。
【００１４】
褒美は必ず毎回出てくる必要はなく、おとなしくしていれば褒美が出てくると認識できてきたら、褒美の回数は減らしときどきしか出てこないようにする。犬は毎回出てくるご褒美より、ときどき出てくるご褒美の方が印象が強くなり、おとなしくしている行動がより強化される。
【００１５】
更に、本発明（請求項５）は、前記褒美は餌又はクリッカー音であることを特徴とする。
【００１６】
クリッカー音を用いる場合には、このクリッカー音が褒美であることを予め犬に教えておく。クリッカー音を用いることで、簡易な装置でありながら、一定の無駄吠え防止効果を容易に得ることができる。なお、給餌機には、給餌と同時にクリッカー音が鳴る機能を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、吠え声検出手段で犬の吠え声が検出されなかったとき犬に対し褒美を与えるように構成したので、犬はおとなしくしていると良いことができると認識し、自発的におとなしくするようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の第１実施形態の全体システム構成図を図１に示す。図１において、給餌機１にはカメラ３が備えられ、給餌用開口５からは給餌皿７に対し餌が出されるようになっている。インターネット網１０（ＬＡＮでもよい。以下、同旨）にはパソコン１１が接続され、トレーナー（又は飼い主でもよい。以下、同旨）１３がカメラ３で撮像された画像をパソコン上で監視できるようになっている。また、トレーナー１３は給餌機１から餌が出るようにパソコン１１から操作できるようになっている。
【００１９】
給餌機１にはコントローラ２０が接続されている。但し、コントローラ２０は給餌機１と一体化されてもよい。このコントローラ２０の定数設定もパソコン１１からできるようになっている。なお、システム構成は、インターネット網１０及びパソコン１１に代えて、携帯電話網と、これに接続された携帯電話１５とされてもよい。給餌機１の具体例としては、例えば特願平７−２９７９２４、特願平１０−３５３２２、実用新案登録出願２０００−８９８４のようなものを利用する。
【００２０】
コントローラ２０の外観構成図を図２に示す。図２において、電源ボタン２１は、電源の入切ができるようになっている。おやつボタン２３は、１回限りのおやつ替わりの餌を出すときに使用されるものである。液晶画面２５には、操作部３０に配設された各ボタンを操作することで設定された値やセンサによる検出データ、あるいは時刻データ等が表示されるようになっている。マイク３９では、犬の吠え声を感知できるようになっている。
【００２１】
液晶画面２５に画面表示例を示す。現在時刻は現在の時間を表示するものである。給餌量には、給餌量増減ボタン３１により設定された給餌量が１０段階表示されている。モードにはモード選択ボタン３５で選択された定時間モードか自動モードかが表示されるようになっている。ここで、定時間モードとは、無駄吠え休止時間（吠えるのが止んでから餌が出るまでの時間）が一定のモードであり、無駄吠え休止時間は無駄吠え休止時間増減ボタン３２により設定されるようになっている。
【００２２】
図２の例では、無駄吠え休止時間として５分が設定されている。このとき、犬が吠えるのを止めてから５分経過するとクリッカー音と同時に給餌用開口５から給餌皿７に対し餌が出される。犬が吠えているか否かを判断するために設定音量が設定音量増減ボタン３３により設定可能なようになっている。設定音量は例えば静かと感じる音量に設定されている。そして、マイク３９で検出された現在音量がこの設定音量を超えたとき犬が吠えていると判断されるようになっている。マイク３９で検出された現在音量は、液晶画面２５の設定音量の下段に表示されている。定時間モードではこの処理が定期的に繰り返されるものである。
【００２３】
一方、自動モードでは、無駄吠え休止時間が餌をあげる回数を経る毎にだんだん自動的に長くなるように設定されている。また、餌が出る前に吠えると、無駄吠え休止時間は短くされ、再度そこからだんだん長くなるように設定されている。
【００２４】
経過時間はトレーニングを開始してからの時間が表示されるようになっている。ランダムボタン３６では、餌が出るタイミングをランダムにするかしないかを設定可能であり、設定されたデータは液晶画面２５に表示されるようになっている。ランダム設定をしない場合には、無駄吠え休止時間の経過後に餌が必ず出される。しかしながら、このランダム設定をすることで、餌の出されるタイミングが不定期で、出されたり出されなかったりするものである。犬にとっては、無駄吠えをしない状況が好ましいことを理解した後には、たまに褒美をもらう方が嬉しいものであり、トレーニングにはより効果的だからである。トレーニングボタン３４はトレーニングの開始、終了を指定可能なようになっている。
【００２５】
タイマー時間は、図示しない無駄吠え休止時間・タイマー時間切替ボタンにより、タイマー時間設定モードに切り替えた後、タイマー時間増減ボタン３２により調整されるようになっている。タイマー時間は無駄吠え防止トレーニングには直接関係されないが、留守番時等に自動給餌機として使用することが可能である。この場合、タイマーボタン３７によりタイマーの開始が指令されると設定された時間が経過したときに設定された餌が出るようになっている。タイマーモードを終了させる場合には、同じタイマーボタン３７をもう一度押すことで可能である。
【００２６】
次に、本発明の第１実施形態の動作を説明する。
マイク３９で吠え声を感知している間は、何も起こらない。定時間モードでは、無駄吠え休止時間で設定した時間（例えば５分）吠え声を感知しなければ、予め、給餌機１内部に投入してあるご褒美の餌又はおやつがクリッカー音と同時に少量出てくる。食べ終わり再び吠え始めた場合は何も起こらない。そして、再度無駄吠え休止時間で設定した時間（上記設定例では５分）吠え声を感知しなければ、再びご褒美が出される。この処理を繰り返すことで、犬はおとなしくしていると良いことができると認識し、自発的におとなしくするようになる。この点で本発明は動物行動心理学上のいわゆるオペラント方式を応用した形になっている。
【００２７】
自動モードでは、無駄吠え休止時間がだんだん長くなる。即ち、最初は例えば５分程度無駄吠えをしなかったら餌が出されるが、次には８分しないと餌は出されないようになる。以降、同様に無駄吠えをしない時間がコントローラ内部で自動的に長くされる。褒美をあげる時間間隔を次第に長くすることで、より長く無駄吠えをしない状況が好ましいことを犬に教えるためである。
また、餌が出る前に吠えたときには、無駄吠え休止時間は短くされ、再度そこからだんだん長くなる。犬に対し無駄吠えをしない状況が好ましいことを最初に戻ってよく理解させ直すためである。
【００２８】
餌は必ず毎回出てくる必要はなく、おとなしくしていれば餌が出てくると認識できてきたら、ランダムボタン３６を押して餌の回数は減らしときどきしか出てこないように設定する。餌が出ないときはクリッカー音のみとされてもよい。この回数は予め指定しておく。犬は毎回出てくるご褒美より、ときどき出てくるご褒美の方が印象が強くなり、おとなしくしている行動がより強化されるためである。ただし餌が出てこないときは人間が手で触ってたくさん褒めてあげることがより効果的である。そうしないと本当におとなしくしていることが良い行動であるのか、犬が混乱するようになるからである。もし飼主の姿が見えないときに吠える行動をもっているのであれば、餌（おやつ）が出てくると同時に、飼主が姿を見せてあげるのが効果的である。
【００２９】
なお、本システムでは、給餌機１のカメラ３によりインターネット網１０や携帯電話網を介して遠方からパソコン１１や携帯電話１５で犬の様子を見ることができる。また、給餌機１によってはマイクが付いていて鳴き声を聞くことができたりするものもあり、それらを併用して本発明の犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置を使用するとより効果は高く、特に留守中の無駄吠えの抑制トレーニングに関しては、外部からの確認が有効である。
このように、本発明の犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置を用いることで、犬のしつけをより効率よく行うことができるようになる。
【００３０】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本発明の第２実施形態の全体システム構成図を図３に、パソコン１１の画面に表示されたメニュー例を図４に示す。なお、図１及び図２と同一要素のものについては同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態は、第１実施形態がコントローラ２０で制御を行っていたものを、パソコン１１内にコントローラ２０に相当する制御ソフトを導入したものである。ただし、パソコン１１内に制御ソフトを導入せずに、図示しないサーバー側で制御ソフトを導入するようにしてもよい。この場合には、複数のトレーナー１３が同時にアクセス可能となる。
【００３１】
図３及び図４において、パソコン１１や携帯電話１５（テレビ電話機能付き又はインターネット機能付き）の画面には、カメラ３により撮像された犬の様子を監視ウィンドウ４０で監視できると共に、無駄吠えトレーニングメニュー５０が表示されるようになっている。無駄吠えトレーニングメニュー５０の画面例において、まず、設定変更したい項目である現在時刻、給餌量等の項目をマウス操作により選択する。その後、図示しないキーボード上のカーソル移動キーやジョグダイヤルを用いて設定量や時刻等、あるいはＯＮ、ＯＦＦを調整する。ただし、これらの調整を画面上の増減ボタン５１を押したりラジオボタン５３を選択することでマウス操作により行うことも可能である。
【００３２】
トレーニング開始ボタン５５やおやつボタン５７についても同様にマウスによるクリック操作等で可能である。おやつと同時にクリッカー音がなるか否かを設定可能とされてもよい。設定された数値はインターネット網１０や携帯電話網を介して給餌機１側に伝えられる。給餌機１側では、受信された信号を基に解析及び操作が行われる。ただし、設定された数値をパソコン１１よりそのまま給餌機１側に送るのではなく、設定された数値を基に処理された結果の信号を操作信号として給餌機１側に送るようにしてもよい。この場合には、給餌機１側の回路が簡単になる。
このようにすることで、コントローラ２０を別途用意しなくても済むので、構成が簡素であり、かつ経済的である。
【００３３】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本発明の第３実施形態の全体構成図を図５に示す。本実施形態である犬の無駄吠え防止トレーニング補助装置は、第１又は第２実施形態より小型で首輪に付けるタイプの装置である。図５において、首輪６０のバンド６１には無駄吠え防止トレーニング補助装置７０が取り付けられている。そして、表示部７１には無駄吠え防止時間が表示されるようになっている。ＵＰボタン７３を押すと無駄吠え防止時間が増え、一方ＤＯＷＮボタン７５を押すと無駄吠え防止時間が減るようになっている。マイク７７では吠え声が感知され、スピーカー７９からはクリッカー音が鳴るようになっている。
【００３４】
かかる構成において、犬の無駄吠えを防止する理論としては、第１又は第２実施形態のような餌が出るタイプのものと同様であるが、第３実施形態はご褒美として餌が出てくるのではなくご褒美のクリッカー音が鳴る点で相違する。従って、このトレーニングをする前にクリッカー音がご褒美であることを犬に認識させる必要がある。このため、例えばまず餌を与えるときに必ずクリッカー音を鳴らす。これを何日か繰り返すことで条件反射的にクリッカー音がご褒美であることを犬に対し刷り込ませる。
【００３５】
マイク７７で吠え声を感知している間は、何も起こらない。マイク７７で一定の時間吠え声を感知しなければ、スピーカー７９よりご褒美のクリッカー音が鳴る。しかしながら、再び吠え始めた場合は何も起こらない。マイク７７で一定の時間吠え声を感知しなければ、またご褒美のクリッカー音が鳴る。そして、この処理を繰り返すことで犬は静かにしていると良いことが起こると学べる。一通りトレーニングをした後は本当におやつを与える。この一連の作業を繰り返す。
以上により、簡易な装置でありながら、一定の無駄吠え防止効果を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態の全体システム構成図
【図２】コントローラの外観構成図
【図３】本発明の第２実施形態の全体システム構成図
【図４】メニュー表示例
【図５】本発明の第３実施形態の全体構成図
【符号の説明】
【００３７】
１        給餌機
３        カメラ
５        給餌用開口
７        給餌皿
１０        インターネット網（又はＬＡＮ）
１１        パソコン
１３        トレーナー（又は飼い主）
１５        携帯電話
２０        コントローラ
２１        電源ボタン
２３、５７  おやつボタン
２５        液晶画面
３０        操作部
３１        給餌量増減ボタン
３２        無駄吠え休止時間増減ボタン（タイマー時間増減ボタン）
３３        設定音量増減ボタン
３４        トレーニングボタン
３５        モード選択ボタン
３６        ランダムボタン
３７        タイマーボタン
３９、７７  マイク
４０        監視ウィンドウ
５０        無駄吠えトレーニングメニュー
５１        増減ボタン
５３        ラジオボタン
５５        トレーニング開始ボタン
６０        首輪
６１        バンド
７０        無駄吠え防止トレーニング補助装置
７１        表示部
７３        ＵＰボタン
７５        ＤＯＷＮボタン
７９        スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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