(57)【要約】【課題】異常復旧時においてエレベータのかご３の現在位置を該当かごを停止した状態で検出でき、異常復旧してから短時間でエレベータシステムを正常運転開始する。【解決手段】昇降路１内に当階を特定する検出板２０，バーコード２４と、かご３に設けられたバーコード２４を読取る位置カウンタ設定部３１と、異常復旧時にてかごの現在位置が喪失していたときに、位置カウンタ設定部３１が読取った階特定情報からかごが停止している現在階を判定する現在階判定部３０と、エンコーダで得られるかごの位置を現在階判定部３０で得られた現在階に基づいて再設定する移動制御部１８とを備えている。【選択図】図１
2007217136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内を上下方向に移動するかごの位置情報を、当該かごの移動に連動するエンコーダにて求め、かご呼び又は乗場呼びの指定する階に移動させると共に、異常発生時に、移動中のかごを最寄り階に着床させるエレベータ制御装置において、
前記昇降路内における前記かごの各階の着床位置に設けられた該当階を特定する階特定情報保持手段と、
前記かごに設けられた前記階特定情報保持手段の階特定情報を読取る階特定情報読手段と、
異常復旧時にて前記かごの現在位置が喪失していたときに、前記階特定情報読取手段が読取った階特定情報から前記かごが停止している現在階を判定する現在階判定手段と、
前記エンコーダで得られる前記かごの現在位置を前記現在階判定手段で得られた現在階に基づいて再設定する現在位置再設定手段と
を備えたエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記階特定情報保持手段はバーコードが記載されたラベルであり、前記階特定情報読手段はバーコードリーダであることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記階特定情報保持手段は階特定情報を記憶したＩＣタグであり、前記階特定情報読手段は前記ＩＣタグに記憶された階特定情報を非接触で読取るＩＣタグリーダであることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
エレベータの昇降路内を上下方向に移動するかごの位置情報を、当該かごの移動に連動するエンコーダにて求め、かご呼び又は乗場呼びの指定する階に移動させると共に、異常発生時に、移動中のかごを最寄り階に停車させるエレベータ制御装置において、
前記かごに設けられ、該当かごの昇降路内の天井及び床の少なくとも一方までの距離を測定する距離計と、
異常復旧時にて前記かごの現在位置が喪失していたときに、前記距離計で測定された距離に基づいて前記かごが停止している現在階を判定する現在階判定手段と、
前記エンコーダで得られる前記かごの現在位置を前記現在階判定手段で得られた現在階に基づいて再設定する現在位置再設定手段と
を備えたエレベータ制御装置。
【請求項５】
エレベータの昇降路内を上下方向に移動するかごの位置情報を、当該かごの移動に連動するエンコーダにて求め、かご呼び又は乗場呼びの指定する階に移動させると共に、異常発生時に、移動中のかごを最寄り階に着床させて、かご側のドア及びこのかご側のドアに対向するエレベータホール側の扉を開放させるエレベータ制御装置において、
各階のエレベータホール側の扉の開動作情報を該当階の乗場呼び登録部を介して検出する扉開動作情報検出手段と、
異常復旧時にて前記かごの現在位置が喪失していたときに、前記各階の乗場呼び登録部を介して入力された扉開動作情報に基づいて、前記かごが停止している現在階を判定する現在階判定手段と、
前記エンコーダで得られる前記かごの現在位置を前記現在階判定手段で得られた現在階に基づいて再設定する現在位置再設定手段と
を備えたエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に係わり、特に、電源喪失等の異常発生に起因して、かごの現在位置が喪失した場合の対処方法を改良したエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建屋の複数階をサービスするエレベータシステムは、例えば図７に示すように構成されている。建屋におけるエレベータの昇降路１の上側に巻上機２が設置されており、この巻上機２に昇降路１内を上下移動するエレベータのかご３と釣合重り４が両端に固定されたロープ５が掛けられている。かご３には、利用者が乗込むためのドア６、利用者が行き先階を指定するかご呼び登録盤７が設けられている。
【０００３】
また、建屋の各階のエレベータホールには、利用者がかご３に乗込むための扉８、利用者がかご３を当該階に呼ぶための乗場呼びを登録するための乗場呼び登録盤９が設けられている。
【０００４】
さらに、昇降路１内の各階の近傍位置には、突起１０が設けられており、かご３には、突起１０を検出する位置センサ１１が設けられている。位置センサ１１が突起１０を検出すると、かご３は、各階の停止位置に正確に位置しているので、この階をかご呼び又は乗場呼びで指定された場合においては、かご３の移動を停止する。そして、該当かご３のドア６を開放する。かご３のドア６が開放すると、このドア６に現在時点で対向しているエレベータホール側の扉８が開く。この場合、エレベータホール側の扉８は、かご３のドア６に係合するので、例えば、バネの復元力により外部動力を加えることなく、自動的に開く。
【０００５】
このようなエレベータ制御装置１２においては、エレベータのかご３の位置は、電動機１５の回転軸に取付けられているパルスエンコーダ１６から出力されるパルス信号のパルス数を位置カウンタ１７で計数することによって与えられる。より具体的には、位置カウンタ１７は、パルス信号のパルス数を所定の変換式でかご３の位置する階を示す数値に変換して出力する。
【０００６】
呼び割当部１９は、かご３のかご呼び登録盤７で登録されたかご呼び及び乗場呼び登録盤９で登録された乗場呼びが指定する階を移動制御部１８へ指定する。移動制御部１８はかご３を現在位置から指定された階へ移動するための駆動信号（ＰＷＭ信号）をモータ駆動部１４へ印加する。その結果、電動機１５が起動して、かご３は指定階へ移動する。
【０００７】
このようなエレベータ制御装置１２において、電動機１５の回転軸に取付けられているパルスエンコーダ１６からは軸の回転数に比例した数のパルスが出力されるのみであるので、かご３が例えば１階等の基準階に位置したときの位置カウンタ１７のカウント値を例えば１００に初期設定して、その後のカウント値を変換式で階に変換する。この変換式は、かご３が基準階に位置したときの初期値を用いて設定しているので、位置カウンタ１７の電源が遮断されると、電源が再投入されたときのカウント値は、電源遮断時の値でなくて、０又は初期設定値となるので、現在のかご３の位置を示していない。
【０００８】
そこで、位置カウンタ１７の出力値を、バッテリー等の補助電源でバックアップされているメモリに記憶保持されている。
【０００９】
さらに、一定時間以上電源遮断状態が継続すると、メモリに記憶保持されているかご３の停止位置に対応するカウント値が喪失する懸念がある。したがって、かご３の現在位置が不明であるので、たとえ、停電復旧したとしても、即座にこのエレベータシステムを稼働できない。
【００１０】
前述したように、長期間にわたる電源喪失やメモリ転送時の障害が発生して、一旦、カウント値が失われると、かご３の例えば基準位置を再度検出しない限りかごの現在位置の把握が出来ずに、運行サービスを復帰できない。
【００１１】
運行サービスを復帰するためには、保守員が赴いて手動にてかご３を絶対位置検出可能である領域まで運転するか、あるいは自動にて点検状態に移行し、運転方向を決めて絶対位置を検出可能な場所まで移動する方法が採られる。しかし、手動復帰はエレベータ保守管理会社の保守員の到着を待つことになり、サービス停止時間は増大する。
【００１２】
また、特許文献１においては、エレベータの昇降路の複数箇所に該箇所に固有の情報を有する位置情報体を設け、昇降路を移動するかごに設けられた検出手段で位置情報を検出する。そして、異常復旧時に、自動で又は手動で、かごを例えば最上階から下方階へ連続移動させていく過程で、検出手段が位置情報を検出したタイミングでかごの現在位置を検出している。
【特許文献１】特開平７―８１８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述した各手法においてもまだ解消すべき次のような課題があった。
【００１４】
すなわち、移動体としてのエレベータのかごが昇降路内で移動中に現在位置を検出している。このことは、例えば、停電復旧した状態においてはかごは停止状態である。この状態において、かごの位置が検出できれば、停電復旧後のエレベータシステムの起動が円滑に実施できる。逆に、かごの現在位置が不明の状態でエレベータシステムを起動させたとしても、最初にかごを上下いずれの方向に移動させてよいのかがの確信が持てない。
【００１５】
また、上述した作業はエレベータ保守管理会社の保守員が実施する手動操作であり、保守員の到着を待つことになる。なお、自動復帰運転機能が組込まれていたとしても、前述した絶対位置の検出位置までは低速での運転を余儀なくされ、高階床になるにつれてサービス停止時間は増大する。エレベータ本体の機器の異常ではないにもかかわらず、位置情報の喪失のみでサービス停止となってしまう。
【００１６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、停電等の異常発生に起因して昇降路内のかごの位置情報が喪失したとしても、異常復旧時においてエレベータのかごの現在位置を該当かごを停止した状態で検出でき、異常復旧してから短時間でエレベータシステムを正常運転開始でき、エレベータ保守管理会社の保守員が関与することなく、エレベータの利用者の待ち時間を短縮でき、利用者に対するサービスを向上できるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解消するために本発明は、エレベータの昇降路内を上下方向に移動するかごの位置情報を、当該かごの移動に連動するエンコーダにて求め、かご呼び又は乗場呼びの指定する階に移動させると共に、異常発生時に、移動中のかごを最寄り階に着床させるエレベータ制御装置において、昇降路内におけるかごの各階の着床位置に設けられた該当階を特定する階特定情報保持手段と、かごに設けられた階特定情報保持手段の階特定情報を読取る階特定情報読手段と、異常復旧時にてかごの現在位置が喪失していたときに、階特定情報読取手段が読取った階特定情報からかごが停止している現在階を判定する現在階判定手段と、エンコーダで得られるかごの現在位置を現在階判定手段で得られた現在階に基づいて再設定する現在位置再設定手段とを備えている。
【００１８】
一般に、エレベータシステムにおいては、利用客の安全性を確保するために、停電、地震等の異常発生時においては、バッテリー等の補助電源にて、移動中のかごを最寄り階に強制停止させ、かごのドア及びこのドアに対向する該当階のエレベータホールの扉を開くように制御されている。したがって、一旦異常発生した後における異常復旧時においては、かごは、いずれかの階における正しい停止位置に停止していることになる。
【００１９】
そして、各階の停止位置に該当階を特定する階特定情報保持手段が設けられている。この階特定情報保持手段の階特定情報は階特定情報読取手段で読取られ、この読取られた階特定情報からかごが現在位置している階を示す現在階が自動的に判定される。そして、エンコーダで得られるかごの現在位置を現在階判定手段で得られた現在階に基づいて再設定する。このように、本発明においては、異常復旧時においてエレベータのかごの現在位置を該当かごを停止した状態で検出できるので、異常復旧後短時間でエレベータシステムを正常運転開始できる。
【００２０】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータ制御装置における階特定情報保持手段をバーコードが記載されたラベルで構成し、かつ階特定情報読手段をバーコードリーダで構成している。
【００２１】
さらに、別の発明は、上述した発明のエレベータ制御装置における階特定情報保持手段を階特定情報を記憶したＩＣタグで構成し、階特定情報読手段をＩＣタグに記憶された階特定情報を非接触で読取るＩＣタグリーダで構成している。
【００２２】
さらに、別の発明は、上述したエレベータ制御装置において、かごに設けられ、該当かごの昇降路内の天井及び床の少なくとも一方までの距離を測定する距離計と、異常復旧時にてかごの現在位置が喪失していたときに、距離計で測定された距離に基づいてかごが停止している現在階を判定する現在階判定手段と、エンコーダで得られるかごの現在位置を現在階判定手段で得られた現在階に基づいて再設定する現在位置再設定手段とを備えている。
【００２３】
このように構成されたエレベータ制御装置においては、エレベータのかごの現在位置する階は、かごに取付けられた距離計で測定された昇降路の天井までの距離、又は床までの距離にて簡単に判定できる。したがって、異常復旧時点において、かごが位置している階が即座に求まるので、先の発明と同様に、異常復旧後、短時間でエレベータシステムを正常運転開始できる。
【００２４】
さらに、別の発明は、エレベータの昇降路内を上下方向に移動するかごの位置情報を、当該かごの移動に連動するエンコーダにて求め、かご呼び又は乗場呼びの指定する階に移動させると共に、異常発生時に、移動中のかごを最寄り階に着床させて、かご側のドア及びこのかご側のドアに対向するエレベータホール側の扉を開放させるエレベータ制御装置において、各階のエレベータホール側の扉の開動作情報を該当階の乗場呼び登録部を介して検出する扉開動作情報検出手段と、異常復旧時にてかごの現在位置が喪失していたときに、各階の乗場呼び登録部を介して入力された扉開動作情報に基づいて、かごが停止している現在階を判定する現在階判定手段と、エンコーダで得られる前記かごの現在位置を現在階判定手段で得られた現在階に基づいて再設定する現在位置再設定手段とを備えている。
【００２５】
このように構成されたエレベータ制御装置においては、異常発生時に、移動中のかごが最寄り階に着床し、かご側のドア及びこのかご側のドアに対向するエレベータホール側の扉が開放されるので、異常復旧時において、かごが停止している階を特定できるエレベータホール側の扉が開放されていることを、当該階のエレベータホールに取付けられた乗場呼び登録部を介して検知することが可能である。したがって、異常復旧時点において、かごが位置している階が即座に求まるので、先の発明と同様に、異常復旧後、短時間でエレベータシステムを正常運転開始できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明においては、異常復旧時においてエレベータのかごの現在位置を該当かごを停止した状態で検出でき、異常復旧してから短時間でエレベータシステムを正常運転開始できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す概略構成図である。図７に示す従来のエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００２９】
建屋におけるエレベータの昇降路１の上側に巻上機２が設置されており、この巻上機２に昇降路１内を上下移動するエレベータのかご３と釣合重り４が両端に固定されたロープ５が掛けられている。かご３には、利用者が乗込むためのドア６、利用者が行き先階を指定するかご呼び登録盤７が設けられている。
【００３０】
また、建屋の各階のエレベータホールには、利用者がかご３に乗込むための扉８、利用者がかご３を当該階に呼ぶための乗場呼びを登録するための乗場呼び登録盤９が設けられている。
【００３１】
さらに、このかご３の下側面には、図２に示すように、昇降路１内における各階のエレベータホールの床位置近傍に形成された所定厚みを有した検出板２０に接触可能である接触レバーを有した３個の接触検出回路２１ａ、２１ｂ、２１ｃが取付けられている。そして、図３に示すように、各接触検出回路２１ａ、２１ｂ、２１ｃの検出信号は着床検出回路２２へ入力される。この着床検出回路２２の動作を図１、図２、図３を用いて説明する。
【００３２】
この着床検出回路２２は、図２、図３（ｂ）に示すように、３個の接触検出回路２１ａ、２１ｂ、２１ｃが同時に検出板２０に対する接触検出信号を出力したときに、かご３は正確に各階の停止位置に停止したので、着床検出信号ａをエレベータ制御装置２３へ送出する。
【００３３】
すなわち、図１に示すように、かご３が、かご呼び又は乗場呼びで指定された階に全く到達していない状態においては、３個の接触検出回路２１ａ、２１ｂ、２１ｃの各接触レバーは検出板２０に接触していないので、着床検出回路２２から着床検出信号ａは出力されない。また、図３（ａ）に示すように、３個の接触検出回路２１ａ、２１ｂ、２１ｃのうちの１個の接触検出回路２１ｃのみが非接触の場合においても着床検出信号ａは出力されない。
【００３４】
このように、特定の階がかご呼び又は乗場呼びで指定された場合においては、かご３の移動を該当階に正確に停止する。そして、該当かご３のドア６を開放する。かご３のドア６が開放すると、このドア６に現在時点で対向しているエレベータホール側の扉８が開く。この場合、エレベータホール側の扉８は、かご３のドア６に係合するので、外部動力を加えることなく、例えば、バネの復元力により自動的に開く。
【００３５】
さらに、各階の検出板２０には、図４（ａ）に示す該当階を特定する１Ｆ、２Ｆ、３Ｆ、４Ｆ…等の階特定情報を示すバーコード２４のラベルが貼付けられている。このバーコード２４はかご３の下面に取付られたバーコードリーダ２５で読取られて、階データｂとして、エレベータ制御装置２３へ入力される。すなわち、図２に示すように、かご３が各階の正規位置に停止している状態においては、バーコードリーダ２５が該当階を判定可能である。
【００３６】
このようなエレベータシステムに組込まれたエレベータ制御装置２３は例えば、図１に示すように構成されている。
【００３７】
エレベータ制御装置２３内には、交流電源１３から入力された交流電力で巻上機２の電動機１５を回転制御するモータ駆動部１４が設けられている。より具体的には、このモータ駆動部１４においては、交流電源１３から入力された交流電力を整流器（コンバータ）で一旦直流に変換して、この直流をインバータで再度交流に変換して三相の電動機１５に供給する。
【００３８】
かご３の昇降路１内の上下方向の位置（現在位置）において、位置カウンタ１７は、電動機１５の軸に取付けられたパルスエンコーダ１６から出力されるパルス数を計数して、このパルス数（カウント値）を、初期位置設定部２６に記憶されている変換式を用いて、「階」に変換して移動制御部１８へ送出する。
【００３９】
呼び割当部１９は、かご３のかご呼び登録盤７で登録されたかご呼び及び乗場呼び登録盤９で登録された乗場呼びが指定する階を移動制御部１８へ指定する。移動制御部１８はかご３を現在位置から指定された階への移動するための駆動信号（ＰＷＭ信号）をモータ駆動部１４へ印加する。その結果、電動機１５が起動して、かご３は指定階へ移動する。具体的には、かご３が指定階の近傍位置に達すると移動速度を低下させて、前述した、着床検出回路２２からの着床検出信号ａが入力されるとかご３の移動を停止して、該当かご３を正確に指定された階に精度良く着床させる。
【００４０】
初期位置設定部２６は、例えば、初期調整時において、設定員がマニュアル操作で、かご３を例えば１階等の基準階に停止させて、このときの位置カウンタ１７のカウント値を例えば１００等の初期値に初期設定する。したがって、その後、かご３が上下移動すると、位置カウンタ１７からかご３の位置する階を示す値が出力される。
【００４１】
異常検出部２７は停電、地震等の異常発生を検出すると、異常時かご位置移動部２８を起動する。異常時かご位置移動部２８は、位置カウンタ１７からかご３の現在位置を調べて、かご３が移動中の場合は、かご３を最寄り階に停止させて、かご３のドア６及びこのドアに対向する階のエレベータホールの扉８を開放する。
【００４２】
この場合、前述した着床検出回路２２の作用により、かご３は正確に最寄り階に停止する。なお、異常発生が停電に起因する場合においても、かご３を最寄り階に停止させるための電力は、例えば、バッテリー等の予備電源から供給される。
【００４３】
異常復旧検出部２９は、停電、地震等の異常発生状態の異常復旧を検出すると、位置カウンタ１７におけるカウント値が例えば０等のリセット状態の場合には、かご３の位置が喪失しているので、現在階判定部３０を起動する。なお、異常復旧検出部２９は、停電、地震等の異常発生状態の異常復旧を検出したとき、位置カウンタ１７にかご３の正常な現在位置（現在階）が記憶されていた場合は、特になにもしない。
【００４４】
現在階判定部３０は、かご３の下面に取付られているバーコードリーダ２５で検出板２０に記載されたバーコード２４を読取って、かご３の現在階を判定して、位置カウンタ設定部３１へ送出する。位置カウンタ設定部３１は、異常復旧した時点における位置カウンタ１７から出力される階が、現在階判定部３０で判定された階に対応した値になるように、カウント値を再設定する。その結果、位置カウンタ１７からかご３の正しい階が出力される。
【００４５】
したがって、エレベータシステムを正常に再起動できる。
【００４６】
このように構成された第１実施形態のエレベータ制御装置においては、停電、地震等の異常発生時においては、移動中のエレベータのかご３を最寄り階に正確に着床させている。そして、異常復旧時において、かご３の現在位置が喪失した場合は、かご３の現在階を、昇降路１の各階の検出板２０に記載されたバーコード２４にて表された階をかご３側から読取るようにしている。そして、この読取った階で位置カウンタ１７から正しい階が出力されるように位置カウンタ１７を再設定している。
【００４７】
特に、異常復旧時において、かご３を実際に移動させずに、当該かご３の正確な現在位置を検出しているので、より一層短時間でかつ安全にエレベータシステムを再起動できる。
【００４８】
したがって、たとえ異常発生して、かご３の現在位置が喪失した場合においても、ごく短時間で、自動的にエレベータシステムを正常に再起動できる。
【００４９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。図１の実施形態においては、各階の検出板２０に該当階のバーコード２４のラベルを貼付けたが、図４（ｂ）に示す該当階が記憶されたＩＣタグ３２を取付け、バーコードリーダ２５の代わりに、ＩＣタグリーダを設けることも可能である。
【００５０】
さらに、バーコード２４に代えて、図４（ｃ）に示すＱＲコード３３を用いて、ＣＣＤカメラでＱＲコードを読取り、階を抽出することも可能である。
【００５１】
（第２実施形態）
図５は本発明の第２実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す概略構成図である。図１に示す第１実施形態のエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００５２】
この第２実施形態のエレベータ制御装置２３ａが組込まれたエレベータシステムにおいては、かご３の上面にかご３から昇降路１の天井１ａまでの距離を非接触で測定するレーザ光線３６を用いた距離計３４が取付けられている。昇降路１の天井１ａのレーザ光線３６の照射位置には、レーザ光線３６の反射率を向上させるためのターゲットプレート３５が取付けられている。かご３と天井１ａまでの距離ｄが定まると、かご３の現在位置が一義的に定まることは言うまでもない。
【００５３】
距離計３４は、かご３から昇降路１の天井１ａまでの距離を非接触で測定して、測定した距離ｄをエレベータ制御装置２３ａ内の現在階判定部３０ａへ送出する。
【００５４】
なお、図１の第１実施形態のエレベータシステムにおける検出板２０に貼られたバーコード２４、及びバーコードリーダ２５は除去されている。
【００５５】
エレベータ制御装置２３ａ内の異常復旧検出部２９は、停電、地震等の異常発生状態の異常復旧を検出すると、位置カウンタ１７から出力されるかご３の現在位置（現在階）が喪失した場合に、現在階判定部３０ａを起動する。なお、異常復旧検出部２９は、停電、地震等の異常発生状態の異常復旧を検出したとき、位置カウンタ１７にかご３の正常な現在位置（現在階）が記憶されていた場合は、特になにもしない。
【００５６】
現在階判定部３０ａは、かご３の上面に取付られた距離計３４で測定されたかご３から昇降路１の天井１ａまでの距離ｄから、該当かご３の現在階を判定して、位置カウンタ設定部３１へ送出する。位置カウンタ設定部３１は、異常復旧した時点における位置カウンタ１７から出力される階が、現在位置判定部３０で判定された階に対応した値になるように、位置カウンタ１７のカウント値を再設定する。その結果、位置カウンタ１７からかご３の正しい階が出力される。
【００５７】
したがって、図１に示した第１実施形態のエレベータ制御装置とほぼ同様の作用効果を奏することが可能である。
【００５８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。図５の実施形態においては、かご３の上面に距離計３４を取付け、かご３と天井１ａとの間の距離を測定したが、かご３の下面に距離計３４を取付け、かご３と床１ｂとの間の距離を測定することも可能である。
【００５９】
（第３実施形態）
図６は本発明の第３実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す概略構成図である。図１に示す第１実施形態のエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００６０】
この第３実施形態のエレベータ制御装置２３ｂが組込まれたエレベータシステムにおいては、第１実施形態において説明したように、かご３が、呼びで指定された階、又は異常発生時において指定された階に正確に停止すると、該当かご３のドア６を開放する。かご３のドア６が開放すると、このドア６に現在時点で対向しているエレベータホール側の扉８が開く。この場合、エレベータホール側の扉８は、かご３のドア６に係合するので、外部動力を加えることなく、例えば、バネの復元力により自動的に開く。
【００６１】
そして、この第３実施形態においては、エレベータホール側の各階の扉８には、この扉８の開閉に連動する接点３７が取付けられている。この各階の接点３７は直列接続されている。そして、いずれかの扉８が開放されるとエレベータ制御装置２３ｂ内の移動制御部１８ａにおいて、扉８の開放を検知する。しかし、どの階の扉８がひらいたのかは不明である。
【００６２】
そこで、各階の扉８の接点に連動するもう一つの接点３８を設け、この接点３８の開閉動作を各階のエレベータホールに設けられた乗場呼びを登録するための乗場呼び登録盤９ａが監視する。すなわち、逆に、接点３８が開放すれば、接点３７が開放されており、該当階の扉８が開放されており、さらに、かご３のドア６が開放されていることを意味する。この状態においては、かご３は該当階の停止位置に正確に停止している。
【００６３】
乗場呼び登録盤９ａは一種のマイクロコンピュータで構成されており、エレベータホールの利用者が釦操作した乗場呼びを発生階を付けてエレベータ制御装置２３ｂ内の呼び割当部１９へ送出すると共に、接点３８が開放されると、階を指定した扉開放信号をエレベータ制御装置２３ｂ内の扉開放階検出部３９へ送出する。
【００６４】
そして、エレベータ制御装置２３ｂ内の異常復旧検出部２９は、停電、地震等の異常発生状態の異常復旧を検出すると、位置カウンタ１７から出力されるかご３の現在位置（現在階）が喪失した場合に、扉開放階検出部３９を起動する。なお、異常復旧検出部２９は、停電、地震等の異常発生状態の異常復旧を検出したとき、位置カウンタ１７にかご３の正常な現在位置（現在階）が記憶されていた場合は、特になにもしない。
【００６５】
扉開放階検出部３９は、乗場呼び登録盤９ａから出力された扉開放信号を検出して、現在階判定部３０ｂへ送出する。現在階判定部３０ｂは扉開放信号に含まれる階をかご３の現在階と判定して、この現在階を位置カウンタ設定部３１へ送出する。位置カウンタ設定部３１は、異常復旧した時点における位置カウンタ１７から出力される階が、現在階判定部３０ｂで判定された階に対応した値になるように、位置カウンタ１７のカウント値を再設定する。その結果、位置カウンタ１７からかご３の正しい階が出力される。
【００６６】
したがって、図１に示した第１実施形態のエレベータ制御装置とほぼ同様の作用効果を奏することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す概略構成図
【図２】同実施形態のエレベータ制御装置におけるかごと各階のエレベータホールとの位置関係を示す図
【図３】同実施形態のエレベータ制御装置におけるかごの着床検出回路の動作を示す図
【図４】同実施形態のエレベータ制御装置で採用される各階を特定するバーコード、ＩＣタグ、ＱＲコードを示す図
【図５】本発明の第２実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す概略構成図
【図６】本発明の第３実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す概略構成図
【図７】従来のエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す概略構成図
【符号の説明】
【００６８】
１…昇降路、２…巻上機、３…かご、６…ドア、７…かご呼び登録盤、８…扉、９、９ａ…乗場呼び登録盤、１３…交流電源、１４…モータ駆動部、１５…電動機、１６…パルスエンコーダ、１７…位置カウンタ、１８…移動制御部、１９…呼び割当部、２０…検出板、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…接触検出回路、２３，２３ａ，２３ｂ…エレベータ制御装置、２４…バーコード、２５…バーコードリーダ、２６…初期値設定部、２７…異常検出部、２８…異常時かご位置移動部、２９…異常復旧検出部、３０…現在階判定部、３１…位置カウンタ設定部、３２…ＩＣタグ、３３…ＱＲコード、３４…距離計、３７，３８…接点、３９…扉開放検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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