(57)【要約】【課題】アクセルペダル装置において、運転者に対し有効なアクセルペダル戻し警告を行い得るようにする【解決手段】ペダルアーム１２に当接してアクセルペダル１１の踏込操作に応じた反力をペダルアームに付与する押圧位置とペダルアームから離隔した待機位置との間を進退移動可能なアクセル規制手段を備え、駆動制御手段（駆動装置５０及び運動変換装置４０）により、アクセル規制手段を押圧位置と待機位置との間で駆動制御する。アクセル規制手段は、例えば、ペダルアーム１２に対し押圧位置と待機位置との間を進退移動可能な押圧部材（ロッド３１）と、押圧部材に対しペダルアームを押圧する方向に付勢する第２のスプリング３２を備えたスライダ装置３０で構成される。【選択図】図１
2007137152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルと、該アクセルペダルを揺動自在に支持するペダルアームと、該ペダルアームを所定の初期位置方向に付勢し前記アクセルペダルの踏込操作に応じて反力を付与する第１の付勢手段を備えたアクセルペダル装置において、前記ペダルアームに当接して前記アクセルペダルの踏込操作に応じた反力を前記ペダルアームに付与する押圧位置と前記ペダルアームから離隔した待機位置との間を進退移動可能なアクセル規制手段と、該アクセル規制手段を前記押圧位置と前記待機位置との間で駆動制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記アクセル規制手段は、前記押圧位置と前記待機位置との間で進退移動可能な押圧部材を有し、該押圧部材に対し前記ペダルアームを押圧する方向に付勢する第２の付勢手段を備え、前記アクセルペダルの踏込量が増大するに従い、前記押圧部材が前記ペダルアームに対して押圧開始するまでの距離が小さくなるように配置されていることを特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記第１の付勢手段は、前記ペダルアームを前記初期位置方向に付勢する第１のスプリングを備え、前記アクセル規制手段は、前記駆動制御手段を介して前記ペダルアームに対し進退移動するハウジングと、該ハウジングに摺動自在に支持し前記押圧部材を構成するロッドと、該ロッドに対し前記ペダルアームを押圧する方向に付勢し前記第２の付勢手段を構成する第２のスプリングとを備えたことを特徴とする請求項２記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記アクセル規制手段を介して前記ペダルアームが前記初期位置方向に移動するように前記アクセル規制手段を駆動制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のアクセルペダル装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記アクセルペダルの操作とは独立して駆動し得る駆動装置と、該駆動装置による駆動を、前記アクセル規制手段の前記ペダルアームに対する進退移動に変換する運動変換装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
【請求項６】
前記駆動装置は回転駆動用のモータを備え、前記運動変換装置は、前記モータによる回転駆動を前記アクセル規制手段の直線移動に変換する歯車機構を備えたことを特徴とする請求項５記載のアクセルペダル装置。
【請求項７】
前記アクセル規制手段が前記ペダルアームを押圧する位置とは異なる位置に、前記アクセルペダルに対し微振動を与える励振手段を配設することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルペダル装置に関し、例えば車両用のアクセルペダル装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
近時の車両においては、車両前方の先行車両との車間距離や速度差を計測し、減速の必要性が生じた場合には、運転者に警告し、あるいはスロットル開度を制御する装置が普及しつつある。また、走行レーンに沿って自動的に走行制御中の車両において、走行レーンを逸脱したときには運転者に警告し、必要に応じてスロットル開度を制御する装置も提案されている。更に、このようなスロットル開度の制御に関連し、アクセル開度を制御する装置も提案されている。
【０００３】
このような技術分野において、下記の特許文献１には、運転者に対し適切なアクセル操作を促す目的で、「車両のアクセルペダルの踏込反力を制御する装置」が提案されている。即ち、この特許文献１には、「運転者の好み，路面状態，運転状態等に合致したエンジンの出力制御を可能とし、かつその様な制御下でも運転者が加速不良等の違和感を抱くことなく、必要ならばスロットル全開まで操作可能」とすることを目的とし、「アクセルの踏込量とスロットル開度との関係は変えることなく、アクセル踏込量とアクセルからの踏込反力との関係を変更することで、運転者の感覚に訴えて適切なアクセル操作状態に誘導し得るようにした」と記載されている。そして、「アクセルペダルと、該アクセルペダルの踏込量に応じて、アクセルペダルに対して反力を与える反力付与手段と、該反力付与手段の付与する反力の基準値を設定する反力基準値設定手段と、該反力基準値設定手段による反力基準値の設定状態を変更する反力基準値変更手段とを備える」と記載されている。
【０００４】
また、下記の特許文献２には、「アクセルペダルの操作反力を利用した警報装置」が提案され、「運転者の操作するアクセルペダルの動きを操作量検出手段及び操作速度検出手段が検出する。そして、これらの各検出手段の情報に基づいて適切な操作反力の大きさを主制御部が演算する。演算された操作反力が生じるように主制御部が操作反力可変設定手段に働きかける。」と記載されている。具体的には、第１のバネ部材と第２のバネ部材をアクセルペダルの回転軸を介して並列に配置し、駆動モータの回転により第１のバネ部材の弾性力の大きさを変更することとしている。これにより、運転者は運転中にアクセルペダルの操作反力が増大したことをアクセルペダルによって知得して注意が喚起されると共に、アクセルペダルが戻される側に作用するので、運転者の運転動作を適切に補助する警報装置となる旨記載されている。
【０００５】
一方、アクセルペダル操作に係る警告手段として、下記の特許文献３には、「自車両のリスク度とともに検出器による検出の確信度を運転者に知らせることができる車両用運転操作補助装置」が提案されている。そして、リスク度に応じてアクセルペダルに発生させるペダル反力の増加量を算出し、この反力増加量とストローク量に応じてアクセルペダルに発生させるアクセルペダル反力を算出し、このアクセルペダル反力を実現するようサーボモータで発生させるトルクと回転角とを制御し、アクセルペダルに発生する操作反力を任意に制御する旨記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２３１１９４号公報
【特許文献２】特開平１０−１６６８８９号公報
【特許文献３】特開２００４−１７８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１及び２に記載の装置においては、アクセルペダルの反力には節度感がないため、運転者に対する警告という目的を十分達成し得ない。特に、特許文献１及び２に記載の装置によれば、アクセルペダルの踏み込み量が多い程、アクセルペダルの戻し作動量が多くなるので、アクセルペダルの踏み込み量が多いときにはアクセルペダル反力の発生を早くさせることが必要であるが、上記装置の構造上、至難である。
【０００８】
また、警告手段に関し、上記特許文献３に記載の装置は、サーボモータによってアクセルペダルの反力を直接制御するように構成されているため、アクセルペダルの操作フィーリングに違和感があり、またサーボモータのフェール時にはアクセルペダルの操作ができなくなるおそれがあるので、これを回避する対策が別途必要となる。
【０００９】
そこで、本発明は、アクセルペダル装置において、運転者に対し有効なアクセルペダル戻し警告を行い得るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を達成するため、本発明のアクセルペダル装置は、請求項１に記載のように、アクセルペダルと、該アクセルペダルを揺動自在に支持するペダルアームと、該ペダルアームを所定の初期位置方向に付勢し前記アクセルペダルの踏込操作に応じて反力を付与する第１の付勢手段を備えたアクセルペダル装置において、前記ペダルアームに当接して前記アクセルペダルの踏込操作に応じた反力を前記ペダルアームに付与する押圧位置と前記ペダルアームから離隔した待機位置との間を進退移動可能なアクセル規制手段と、該アクセル規制手段を前記押圧位置と前記待機位置との間で駆動制御する駆動制御手段とを備えることとしたものである。
【００１１】
前記アクセル規制手段は、請求項２に記載のように、前記押圧位置と前記待機位置との間で進退移動可能な押圧部材を有し、該押圧部材に対し前記ペダルアームを押圧する方向に付勢する第２の付勢手段を備えたものとし、前記アクセルペダルの踏込量が増大するに従い、前記押圧部材が前記ペダルアームに対して押圧開始するまでの距離が小さくなるように配置するとよい。更に、前記第１の付勢手段は、請求項３に記載のように、前記ペダルアームを前記初期位置方向に付勢する第１のスプリングを備え、前記アクセル規制手段は、前記駆動制御手段を介して前記ペダルアームに対し進退移動するハウジングと、該ハウジングに摺動自在に支持し前記押圧部材を構成するロッドと、該ロッドに対し前記ペダルアームを押圧する方向に付勢し前記第２の付勢手段を構成する第２のスプリングとを備えたものとするとよい。そして、前記駆動制御手段は、請求項４に記載のように、前記アクセル規制手段を介して前記ペダルアームが前記初期位置方向に移動するように前記アクセル規制手段を駆動制御するものとするとよい。
【００１２】
また、前記駆動制御手段は、請求項５に記載のように、前記アクセルペダルの操作とは独立して駆動し得る駆動装置と、該駆動装置による駆動を、前記アクセル規制手段の前記ペダルアームに対する進退移動に変換する運動変換装置とを備えたものとしてもよい。更に、請求項６に記載のように、前記駆動装置は回転駆動用のモータを備えたものとし、前記運動変換装置は、前記モータによる回転駆動を前記アクセル規制手段の直線移動に変換する歯車機構を備えたものとしてもよい。更に、請求項７に記載のように、前記アクセル規制手段が前記ペダルアームを押圧する位置とは異なる位置に、前記アクセルペダルに対し微振動を与える励振手段を配設するとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載のように構成されたアクセルペダル装置においては、ペダルアームに対し押圧位置と待機位置との間を進退移動可能なアクセル規制手段が、前記押圧位置と前記待機位置との間で駆動制御されるので、アクセル規制手段が押圧位置にある場合と待機位置にある場合とで、踏込反力に節度感を与えることができる。そのため、運転者に対し有効なアクセルペダル戻し警告となる。
【００１４】
特に、請求項２の構成によれば、アクセルペダルの踏込操作に応じて第１の付勢手段により反力が付与された後、アクセル規制手段によってペダルアームに対する押圧が開始されるまでの押圧部材の移動距離が短く、しかも、アクセルペダルの踏込量が多いほど押圧部材の移動距離が短くなるので、駆動制御手段による駆動速度の制御を行うことなく、迅速に所望のアクセル開度に制御することができる。
【００１５】
そして、前記第１の付勢手段及び前記アクセル規制手段を請求項３に記載のように構成すれば、第１のスプリングと第２のスプリングにより大きな節度感を付与することができるので、簡単な構成で有効なアクセルペダル戻し警告が可能となる。また、第１のスプリングと第２のスプリングを同軸上に配置することができるので、小型のアクセルペダル装置とすることができる。
【００１６】
また、請求項４の構成によれば、アクセル規制手段を介してペダルアームを初期位置方向に強制的に移動させることが可能である。そのため、アクセル規制手段から踏込操作に応じた反力がペダルアームに付与されているにもかかわらず、運転者がアクセルペダルの戻し操作を行わなかったり、更に踏込操作を継続したりする場合に、強制的にペダルアームを移動させて、所望のアクセル開度に制御することができる。
【００１７】
前記駆動制御手段は、請求項５に記載のように、前記駆動装置及び運動変換装置を備えたものとすれば、万一駆動装置が不作動となり、その結果アクセル規制手段が不作動となっても、ペダルアームはアクセルペダルの踏込操作に応じて駆動可能であるので、所望のアクセル開度を確保することができる。更に、前記駆動装置及び運動変換装置を請求項６に記載のように構成すれば、安価で小型のアクセルペダル装置を提供することができる。
【００１８】
更に、請求項７に記載のように励振手段を配設することとすれば、アクセル規制手段の作動とは別に、アクセル規制手段が作動する前にアクセルペダルに対し微振動を与えることができ、万一アクセル規制手段が不作動となっても、運転者に対し確実にアクセルペダル戻し警告を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るアクセルペダル装置を示すもので、車室内前方の下部パネル（図示せず）に固定される取付ベース１に、筐体のブラケット２が装着される。このブラケット２に支持された軸１３を中心に、ペダルアーム１２が揺動自在に支持されており、その一端側にアクセルペダル１１が支持され、他端側にクッション１４が固着されている。また、ペダルアーム１２のクッション１４固着面と反対側の面にはシート部材１５が固着されている。
【００２０】
本実施形態では、ペダルアーム１２の揺動作動に応じて、回転角センサ６０の検出結果に応じて電子制御装置１００によってエンジン制御装置２００が駆動制御されるように構成されており、所謂バイ・ワイヤで構成されている。このため、制御入力であるアクセルペダル１１の操作量（ストローク）を検出する手段として、本実施形態では、ペダルアーム１２の回転角を検出する回転角センサ６０が用いられ、その出力の回転角がアクセル開度として、電子制御装置１００に供給される。また、本実施形態においては車両走行状態検出装置９０と道路情報検出装置９５が設けられている。車両走行状態検出装置９０は、例えば、レーダ装置により検出される先行車両との車間距離や、各種センサによって検出される車両の車速、操舵角、スリップ率、燃費、レーン逸脱等の車両情報を検出するものであるが、これらに限らず、車両走行状態を表す他の情報を検出することとしてもよい。また、道路情報検出装置９５は、ナビゲーションシステム（図示せず）により信号の有無、コーナの大きさ等の道路情報を検出するものであるが、これらに限らず、他の道路情報を検出することとしてもよい。これらの装置によって検出された検出信号は、電子制御装置１００に供給される。また、電子制御装置１００からの制御信号は、駆動装置５０に出力されると共に、エンジン制御装置２００にも出力されエンジン制御に活用される。
【００２１】
ペダルアーム１２のシート部材１５の周囲の面とブラケット２の内側面との間には、圧縮コイルばねの第１のスプリング２１が張架され、クッション１４を取付ベース１に押圧する方向、即ちペダルアーム１２を初期位置方向に付勢している。従って、アクセルペダル１１の踏込操作に応じて第１のスプリング２１の付勢力に抗してペダルアーム１２が軸１３を中心に時計方向に回転駆動され、アクセル開度が増加し、スロットルバルブ（図示せず）の開度、即ちスロットル開度が増加する。従って、本実施形態では、第１のスプリング２１が、アクセルペダル１１の踏込操作に応じて運転者に反力を付与する第１の付勢手段を構成している。
【００２２】
更に、ブラケット２には、スライダ装置３０、運動変換装置４０及び駆動装置５０が一体として支持されている。スライダ装置３０はアクセル規制手段を構成するもので、ペダルアーム１２を押圧する押圧位置とペダルアーム１２から離隔した待機位置との間を移動可能な押圧部材としてロッド３１を有し、圧縮コイルばねの第２のスプリング３２によって、ロッド３１の先端がペダルアーム１２のシート部材１５に当接する方向に付勢されるように構成されている。即ち、ロッド３１の基端にはスプリングシート３３が圧入等により固着されており、このスプリングシート３３が、第２のスプリング３２と共にハウジング３４内に収容され、第２のスプリング３２によって取付ベース１方向に付勢されている。そして、ロッド３１は、ブラケット２を挿通して第１のスプリング２１の胴部内に収容され、ロッド３１の先端がシート部材１５と対向するように配置されている。
【００２３】
スライダ装置３０のハウジング３４にはスライダ部３５が一体的に形成されており、このスライダ部３５が運動変換装置４０によって図１の初期位置から進退移動可能に支持されている。運動変換装置４０は歯車機構で構成され、駆動装置５０と共にブラケット２に固着されるハウジング４４内に、軸受４３を介して台形螺子軸４１が軸中心に回動可能に支持され、その一端にウォームギヤ４２が固着されている。このウォームギヤ４２は、モータ５１の出力軸に固定されたウォームギヤ５２と螺合するように配置されており、これらのウォームギヤ４２及び５２を介して、モータ５１の回転に応じて台形螺子軸４１が軸受４３回りを回動する。そして、台形螺子軸４１の回動に応じてスライダ部３５が軸に沿って進退移動し、ハウジング３４（及び、これと共にロッド３１）が図１の初期位置から前進し、また前進位置から後退するように構成されている。而して、駆動装置５０におけるモータ５１の回転駆動が、運動変換装置４０を介してスライダ装置３０のスライダ部３５の軸方向移動に変換される。尚、台形螺子軸４１は逆効率が略零であり、更に本実施形態では螺子溝を二条形成しているので（図示は省略）、円滑且つ確実にアクセル開度を制御することができるが、もちろん他の螺子軸を用いることとしてもよい。
【００２４】
アクセル規制手段を構成するスライダ装置３０は図１に示すように配置されている。従って、スライダ装置３０のロッド３１の先端とペダルアーム１２のシート部材１５との間の距離は、ペダルアーム１２（及びアクセルペダル１１）が図１の初期位置にあるときが最大であり、アクセルペダル１１の操作に応じてペダルアーム１２が軸１３を中心に回動すると、ロッド３１の先端とシート部材１５との間の距離が縮まる（小さくなる）。換言すれば、アクセルペダル１１の踏込操作に応じてアクセル開度が増加するが、アクセルペダル１１の踏込量が増大するに従い、ロッド３１の先端がペダルアーム１２のシート部材１５に当接して押圧開始するまでの距離が小さくなるように配置されている。
【００２５】
そして、アクセルペダル１１が所定の操作量（回転角度）を超えて回動すると、及び／又はスライダ装置３０がペダルアーム１２方向に前進移動すると、ロッド３１の先端がシート部材１５に当接することになる。従って、ロッド３１の先端がシート部材１５に当接するまでは、ペダルアーム１２は第１のスプリング２１の付勢力（圧縮力）に抗して軸１３を中心に回動するが、ロッド３１の先端がシート部材１５に当接した後は、更に、第２のスプリング３２の付勢力（圧縮力）が付加されるので、アクセルペダル１１に生ずる反力（ペダル荷重）が増加することになる。このように反力が大きく変化するので、アクセルペダル１１を操作中の運転者に対し節度感が与えられる。
【００２６】
この状態から、更にスライダ装置３０が前進駆動されると、ペダルアーム１２に対し反時計方向の回転力が加わり、スライダ装置３０の移動量（ストローク）に応じて、アクセル開度、ひいてはスロットル開度が減少する。従って、スライダ装置３０はアクセル開度制御手段として機能する。また、第２のスプリング３２の付勢力は、スライダ装置３０の移動量（ストローク）の増加に応じて増大し、アクセルペダル１１に生ずる反力（ペダル荷重）もそれだけ増加することになるので、スライダ装置３０は反力制御手段としても機能する。このように、本実施形態のスライダ装置３０は、アクセル開度制御手段及び反力制御手段として機能し、アクセル規制手段を構成している。
【００２７】
そして、スライダ装置３０は、駆動制御手段たる運動変換装置４０及び駆動装置５０によって、ロッド３１（の先端）がペダルアーム１２（のシート部材１５）に対し進退移動するように駆動制御される。具体的には、例えば車両走行状態検出装置９０によって検出される先行車両との車間距離等に応じて、電子制御装置１００により駆動装置５０のモータ５１が駆動制御される。あるいは、走行レーンに沿って自動的に走行制御中の車両において、走行レーンを逸脱したときには運転者に警告し、更に必要に応じてアクセル開度を抑えるようにモータ５１を駆動制御することもできる。また、車速、操舵角、スリップ率、燃費等の車両情報や、信号の有無、コーナの大きさ等の道路情報に応じてスライダ装置３０を駆動制御することとしてもよい。
【００２８】
上記のように駆動されるモータ５１の回転は、運動変換装置４０のウォームギヤ４２及び台形螺子軸４１を介してスライダ部３５の軸方向移動に変換され、従ってロッド３１の直線移動に変換されて、ロッド３１がペダルアーム１２方向に移動する。例えば、ペダルアーム１２が所定の回転角で保持された状態で、図２に示すように、スライダ装置３０のストロークが増加しない場合において、ロッド３１の先端がペダルアーム１２のシート部材１５に当接するストロークまでは、アクセルペダル１１に生ずる反力（ペダル荷重）は、第１のスプリング２１のみの付勢力によって、ペダルストロークに応じて実線で示すように比例増加する。これに対し、スライダ装置３０（ロッド３１）がストロークしロッド３１の先端がペダルアーム１２のシート部材１５に当接すると、第２のスプリング３２の付勢力が付加されるので、アクセルペダル１１に生ずるペダル荷重はＬｐ（Ｎ）だけ嵩上げされ、節度感が付与される。以後、アクセルペダル１１に生ずるペダル荷重は、スライダ装置３０のストロークの増加に応じて太い破線で示すように比例増加する。
【００２９】
本実施形態においては、更に、ペダルアーム１２の軸１３からアクセルペダル１１側に、即ち、ロッド３１がペダルアーム１２を押圧する位置とは異なる位置に、バイブレータ７０が配設されている。尚、バイブレータ７０はアクセルペダル１１の裏側に固定することとしてもよい。このバイブレータ７０はアクセルペダル１１に対し微振動を与える励振手段として機能し、電子制御装置１００によって制御され、例えば先行車両との車間距離が所定距離未満となったときに駆動され、ペダルアーム１２ひいてはアクセルペダル１１が微振動するように構成されている。而して、スライダ装置３０の作動とは別に、スライダ装置３０が作動する前にバイブレータ７０によってアクセルペダル１１に対し微振動を与えることができる。しかも、万一駆動装置５０あるいはスライダ装置３０が不作動となっても、運転者に対し確実にアクセルペダル戻し警告を行うことができる。
【００３０】
上記の構成になるアクセルペダル装置においては、図１に示すアクセルペダル１１の非操作時には、ロッド３１の先端とペダルアーム１２のシート部材１５との間の距離が最大となるように配置されている。以下、アクセルペダル１１の踏込操作後の作動について、図２の特性及び図３のタイムチャートを参照して説明する。先ず、アクセルペダル１１の踏込操作量（ストローク）に応じて、第１のスプリング２１の付勢力に抗してペダルアーム１２が軸１３を中心に時計方向に回動し、アクセルペダル１１に生ずる反力（ペダル荷重）は図２に太い実線で示す特性となる。このペダルアーム１２の回動に伴い、シート部材１５がロッド３１に近接する方向に移動し、ロッド３１の先端とシート部材１５との間の距離が縮まるが、例えば、アクセルペダル１１に生ずるペダル荷重が一定、従ってアクセルペダル１１のストロークが一定の位置で保持されているときに、図３のｔ１時に電子制御装置１００にて先行車両との車間距離が所定距離未満となったと判定されると、バイブレータ７０の制御が開始され、図３のｔ２時までアクセルペダル１１が微振動し、運転者に対し予告振動によるアクセルペダル戻し警告が行われる。
【００３１】
そして、図３のｔ２時にスライダ装置３０の前進移動が開始し、スライダ装置３０の移動量（ストローク）が所定のストロークＫｓを超えると（図３のｔ３時）、シート部材１５がロッド３１の先端に当接した状態となり、当接後は、ペダルアーム１２に対して第１のスプリング２１の付勢力と第２のスプリング３２の付勢力が付与されることになるので、スライダ装置３０のストロークの増加に応じてアクセルペダル１１のペダル荷重は急増する。即ち、第１のスプリング２１のみによって生ずるアクセルペダル１１の反力（ペダル荷重）から第１のスプリング２１及び第２のスプリング３２による反力（ペダル荷重）に切り替わる際に、大きな節度感を付与することができるので、運転者に対し有効なアクセルペダル戻し警告となる。また、ｔ３時から若干の時間遅れはあるものの、迅速にアクセルペダル１１のストロークが減少し、スライダ装置３０のストロークが最大となるｔ４時に、所望のアクセル開度まで減少する。これに伴い、スロットル開度も減少しｔ４時迄にスロットル開度がΔθ減少し、内燃機関（図示せず）の出力が低減されるので、先行車両に対し必要な車間距離が維持される。
【００３２】
上記の実施形態においては、図１に示すようにスライダ装置３０、運動変換装置４０及び駆動装置５０がブラケット２の上方に配置され、軸１３を中心にアクセルペダル１１と反対側のペダルアーム１２の端部がロッド３１の先端と対向するように配置されているが、軸１３を中心に点対称となる位置にスライダ装置３０を配置することとしてもよい（従って、この場合には運動変換装置４０及び駆動装置５０はブラケット２の下方に配置される）。また、駆動装置５０のモータ５１は電動モータに限らず、油圧モータを用いることとしてもよい。更に、スライダ装置３０としては、ダンパ機能を付加することとしてもよい。例えば、図４に示すように、オリフィス３７が形成されたピストン３６の前方にロッド３１を固着し、ピストン３６の後方に第２のスプリング３２を配置し、ハウジング３４内にオイルを封入すれば、ロッド３１の先端がシート部材１５に当接するときの衝撃が緩和される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクセルペダル装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアクセルペダル装置のスライダストロークとペダル荷重の関係を示すグラフである。
【図３】本発明の一実施形態に係るアクセルペダル装置の作動状態の一例を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るアクセルペダル装置におけるスライダ装置の別の態様を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    取付ベース
２    ブラケット
１１  アクセルペダル
１２  ペダルアーム
１３  軸
１５  シート部材
２１  第１のスプリング
３０  スライダ装置
３２  第２のスプリング
４０  運動変換装置
５０  駆動装置
５１  モータ
６０  回転角センサ
７０  バイブレータ
【図１】
2007137152.tif 000003
【図２】
2007137152.tif 000004
【図３】
2007137152.tif 000005
【図４】
2007137152.tif 000006