(57)【要約】【課題】  動き予測法を用い高能率で圧縮符号化され、媒体に記録された動画像データから、動きのスムーズな高速度再生画像を得る符号化画像記録再生装置を実現する。【解決手段】  入力されるトランスポートストリームから各イントラ符号化画像ごとの開始時刻及び符号量を検出するイントラ画像検出手段１６と、各イントラ符号化画像の開始時刻と符号量とを関連付けたイントラ画像テーブルを生成するテーブル生成手段１８と、記録手段１７、１９と、再生手段３１、３３と、外部よりの再生操作に基づく高速度再生画像の生成を間引かれたイントラ画像により行う場合には、イントラ画像テーブルを参照し、候補とされる複数のイントラ画像のうち符号量の少ないイントラ画像を指定して記録媒体から再生させる制御信号を出力する再生制御手段３２と、再生したイントラ画像を用いて高速度再生画像を生成する画像生成手段３５とを備えて構成した。【選択図】      図１
2007324964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イントラ予測及びインター予測を用い符号化して入力されたイントラ符号化画像とインター符号化画像を備えた符号化画像を記録媒体に記録した後、前記符号化画像を前記記録媒体から読み出し、標準再生速度よりも早い再生速度である高速再生速度で前記符号化画像を再生する符号化画像記録再生装置において、
前記入力された符号化画像から前記イントラ符号化画像を検出し、検出した前記イントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを検出するイントラ画像検出手段と、
前記イントラ画像検出手段で検出された前記イントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを関連付けたイントラ画像テーブルを生成するテーブル生成手段と、
前記符号化画像及び前記イントラ画像テーブルを前記記録媒体に記録する記録手段と、
前記イントラ画像テーブルを再生して得るイントラ画像テーブル再生手段と、
外部からの操作により前記記録媒体に記録された符号化画像の再生速度を指定して読み出させるための制御信号を出力する制御手段と、
前記制御手段から出力された制御信号で指定される指定速度で前記記録媒体から前記符号化画像を読み出す際に、前記指定速度による再生が前記イントラ符号化画像を順次再生する高速順次再生速度の場合は前記記録媒体に記録される前記イントラ符号化画像を順に読み出させ、前記指定速度による再生が前記高速順次再生速度よりも高い速度であり複数のイントラ符号化画像からなるイントラ画像ブロックごとに１つのイントラ符号化画像を再生する高速再生速度の場合は前記イントラ画像テーブル再生手段で再生して得た前記イントラ画像テーブルを参照し、前記イントラ画像ブロックの中から符号量が小さい方のイントラ符号化画像を指定して読み出させる読み出し制御手段と、
前記読み出し制御手段により指定されるイントラ符号化画像の読み出しを前記イントラ画像テーブルに記述されるイントラ符号化画像の符号化開始時刻を基に行う符号化画像読み出し手段と、
を備えることを特徴とする符号化画像記録再生装置。
【請求項２】
イントラ予測及びインター予測を用い符号化して入力されたイントラ符号化画像とインター符号化画像を備えた符号化画像を記録媒体に記録した後、前記符号化画像を前記記録媒体から読み出し、標準再生速度よりも早い再生速度である高速再生速度で前記符号化画像を再生する符号化画像記録再生方法において、
前記入力された符号化画像から前記イントラ符号化画像を検出し、検出した前記イントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを検出するイントラ画像検出ステップと、
前記イントラ画像検出ステップで検出された前記イントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを関連付けたイントラ画像テーブルを生成するテーブル生成ステップと、
前記符号化画像及び前記イントラ画像テーブルを前記記録媒体に記録する記録ステップと、
前記イントラ画像テーブルを再生して得るイントラ画像テーブル再生ステップと、
外部からの操作により前記記録媒体に記録された符号化画像の再生速度を指定して読み出させるための制御信号を出力する制御ステップと、
前記制御ステップで出力された制御信号で指定される指定速度で前記記録媒体から前記符号化画像を読み出す際に、前記指定速度による再生が前記イントラ符号化画像を順次再生する高速順次再生速度の場合は前記記録媒体に記録される前記イントラ符号化画像を順に読み出させ、前記指定速度による再生が前記高速順次再生速度よりも高い速度であり複数のイントラ符号化画像からなるイントラ画像ブロックごとに１つのイントラ符号化画像を再生する高速再生速度の場合は前記イントラ画像テーブル再生ステップで再生して得た前記イントラ画像テーブルを参照し、前記イントラ画像ブロックの中から符号量が小さい方のイントラ符号化画像を指定して読み出させる読み出し制御ステップと、
前記読み出し制御ステップにより指定されるイントラ符号化画像の読み出しを前記イントラ画像テーブルに記述されるイントラ符号化画像の符号化開始時刻を基に行う符号化画像読み出しステップと、
を有することを特徴とする符号化画像記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置に関し、特に圧縮符号化された動画データや音声データを光ディスク等の記録媒体に記録し、記録された動画データや音声データを高速度で再生及び復号化して高速度な動画を得ることのできる符号化画像記録再生装置及び符号化画像記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近になり、ＭＰＥＧ（moving picture experts group）−２方式により符号化されたディジタル画像信号の放送が普及し、高精細、高品質な画像を家庭で視聴できるようになってきた。ディジタル画像信号を記録、再生するＤＶＤや、高精細なディジタル画像の記録再生を行うＢＲやＨＤ−ＤＶＤの製品化もなされつつある。
一方、ＢＲやＨＤ−ＤＶＤはＤＶＤよりも数倍大きな容量のディジタル画像信号が記録可能であり、高精細画像の他に、マルチビューやマルチプログラムなどのディジタル画像も記録、再生できる。それらのディジタル画像に対しても高品質な特殊再生や逆再生ができることは好ましい。
【０００３】
特許文献１には、ＭＰＥＧ−２方式による画像データの記録再生装置において、Ｉピクチャデータを確実に得て、特殊再生をスムーズに行うことができる記録再生装置が開示されている。記録媒体に記録を行うビデオ符号化データから、Ｉピクチャ検出部によりＩピクチャを含むＰＥＳパケットを検出し、インデックスファイル作成ブロックにおいて、Ｉピクチャデータを含むＰＥＳパケットについて、記録開始からのバイト数やパケット長などのインデックスファイルを作成し、オーディオビデオハードディスクに記録する。特殊再生時には、ナビゲーション制御ブロックにてインデックスファイルを取得し、このインデックスファイルをもとにＰＥＳパケットからＩピクチャデータを確実に得て特殊再生をスムーズに行うようにした記録再生装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２２４５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている記録再生装置では、例えば１５倍速以下の再生速度で再生する特殊再生の場合はＩピクチャ、及びＩピクチャに続くＰピクチャやＢピクチャのデータを得て高速再生することは出来るものの、例えば１５倍速を超えた高速再生の場合では復号化すべき符号化効率が低くデータ量の大きなイントラ符号化画像のデータを連続的に読み込んで復号化するための時間が不足し、動きのスムーズな再生画像を得る記録再生装置を実現することはできなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、例えば１５倍速を超えた高速再生の場合では復号化すべき符号化効率が低くデータ量の大きなイントラ符号化画像のデータを連続的に読み込んで復号化し、動きのスムーズな再生画像を得ることを可能とする符号化画像記録再生装置及び符号化画像記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明における第１の発明は、イントラ予測及びインター予測を用い符号化して入力されたイントラ符号化画像とインター符号化画像を備えた符号化画像を記録媒体に記録した後、前記符号化画像を前記記録媒体から読み出し、標準再生速度よりも早い再生速度である高速再生速度で前記符号化画像を再生する符号化画像記録再生装置において、前記入力された符号化画像から前記イントラ符号化画像を検出し、検出した前記イントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを検出するイントラ画像検出手段と、前記イントラ画像検出手段で検出された前記イントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを関連付けたイントラ画像テーブルを生成するテーブル生成手段と、前記符号化画像及び前記イントラ画像テーブルを前記記録媒体に記録する記録手段と、前記イントラ画像テーブルを再生して得るイントラ画像テーブル再生手段と、外部からの操作により前記記録媒体に記録された符号化画像の再生速度を指定して読み出させるための制御信号を出力する制御手段と、前記制御手段から出力された制御信号で指定される指定速度で前記記録媒体から前記符号化画像を読み出す際に、前記指定速度による再生が前記イントラ符号化画像を順次再生する高速順次再生速度の場合は前記記録媒体に記録される前記イントラ符号化画像を順に読み出させ、前記指定速度による再生が前記高速順次再生速度よりも高い速度であり複数のイントラ符号化画像からなるイントラ画像ブロックごとに１つのイントラ符号化画像を再生する高速再生速度の場合は前記イントラ画像テーブル再生手段で再生して得た前記イントラ画像テーブルを参照し、前記イントラ画像ブロックの中から符号量が小さい方のイントラ符号化画像を指定して読み出させる読み出し制御手段と、前記読み出し制御手段により指定されるイントラ符号化画像の読み出しを前記イントラ画像テーブルに記述されるイントラ符号化画像の符号化開始時刻を基に行う符号化画像読み出し手段と、を備えることを特徴とする符号化画像記録再生装置を提供する。
第２の発明は、イントラ予測及びインター予測を用い符号化して入力されたイントラ符号化画像とインター符号化画像を備えた符号化画像を記録媒体に記録した後、前記符号化画像を前記記録媒体から読み出し、標準再生速度よりも早い再生速度である高速再生速度で前記符号化画像を再生する符号化画像記録再生方法において、前記入力された符号化画像から前記イントラ符号化画像を検出し、検出した前記イントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを検出するイントラ画像検出ステップと、前記イントラ画像検出ステップで検出された前記イントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを関連付けたイントラ画像テーブルを生成するテーブル生成ステップと、前記符号化画像及び前記イントラ画像テーブルを前記記録媒体に記録する記録ステップと、前記イントラ画像テーブルを再生して得るイントラ画像テーブル再生ステップと、外部からの操作により前記記録媒体に記録された符号化画像の再生速度を指定して読み出させるための制御信号を出力する制御ステップと、前記制御ステップで出力された制御信号で指定される指定速度で前記記録媒体から前記符号化画像を読み出す際に、前記指定速度による再生が前記イントラ符号化画像を順次再生する高速順次再生速度の場合は前記記録媒体に記録される前記イントラ符号化画像を順に読み出させ、前記指定速度による再生が前記高速順次再生速度よりも高い速度であり複数のイントラ符号化画像からなるイントラ画像ブロックごとに１つのイントラ符号化画像を再生する高速再生速度の場合は前記イントラ画像テーブル再生ステップで再生して得た前記イントラ画像テーブルを参照し、前記イントラ画像ブロックの中から符号量が小さい方のイントラ符号化画像を指定して読み出させる読み出し制御ステップと、
前記読み出し制御ステップにより指定されるイントラ符号化画像の読み出しを前記イントラ画像テーブルに記述されるイントラ符号化画像の符号化開始時刻を基に行う符号化画像読み出しステップと、を有することを特徴とする符号化画像記録再生方法を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、入力された符号化画像からイントラ符号化画像を検出し、検出したイントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを検出し、イントラ画像検出手段で検出されたイントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを関連付けたイントラ画像テーブルを生成し、符号化画像及びイントラ画像テーブルを記録媒体に記録し、イントラ画像テーブルを再生して得、外部からの操作により記録媒体に記録された符号化画像の再生速度を指定して読み出させるための制御信号を出力し、出力された制御信号で指定される指定速度で記録媒体から符号化画像を読み出す際に、指定速度による再生がイントラ符号化画像を順次再生する高速順次再生速度の場合は記録媒体に記録されるイントラ符号化画像を順に読み出させ、指定速度による再生が高速順次再生速度よりも高い速度であり複数のイントラ符号化画像からなるイントラ画像ブロックごとに１つのイントラ符号化画像を再生する高速再生速度の場合は再生して得たイントラ画像テーブルを参照し、イントラ画像ブロックの中から符号量が小さい方のイントラ符号化画像を指定して読み出させ、指定されるイントラ符号化画像の読み出しをイントラ画像テーブルに記述されるイントラ符号化画像の符号化開始時刻を基に行う構成を備えているので、例えば１５倍速を超えた高速再生の場合では復号化すべき符号化効率が低くデータ量の大きなイントラ符号化画像のデータを連続的に読み込んで復号化し、動きのスムーズな再生画像を得ることを可能とする符号化画像記録再生装置及び符号化画像記録再生方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の実施例に係る符号化画像記録再生装置について図１〜図８を用いて説明する。
図１は、本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の構成例を示すブロック図である。図２は、本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の要部の構成例（その１）を示す図である。図３は、本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の要部の構成例（その２）を示す図である。図４は、本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の動作例をフローチャートで示した図（その１）である。図５は、本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の動作例をフローチャートで示した図（その２）である。図６は、本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の動作例をフローチャートで示した図（その３）である。図７は、本発明の実施に係るナビ情報ファイルのヘッダ部のフォーマット例（その１）を示すである。図８は、本発明の実施に係るナビ情報ファイルのヘッダ部のフォーマット例（その２）を示すである。
【０００９】
その符号化画像記録再生装置は例えば１５倍速を超えた高速再生の場合では復号化すべき符号化効率が低くデータ量の大きなイントラ符号化画像のデータを連続的に読み込んで復号化し、動きのスムーズな再生画像を得ることを可能とする符号化画像記録再生装置を実現するという目的を、入力された符号化画像からイントラ符号化画像を検出し、検出したイントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを検出し、イントラ画像検出手段で検出されたイントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを関連付けたイントラ画像テーブルを生成し、符号化画像及びイントラ画像テーブルを記録媒体に記録し、イントラ画像テーブルを再生して得、外部からの操作により記録媒体に記録された符号化画像の再生速度を指定して読み出させるための制御信号を出力し、出力された制御信号で指定される指定速度で記録媒体から符号化画像を読み出す際に、指定速度による再生がイントラ符号化画像を順次再生する高速順次再生速度の場合は記録媒体に記録されるイントラ符号化画像を順に読み出させ、指定速度による再生が高速順次再生速度よりも高い速度であり複数のイントラ符号化画像からなるイントラ画像ブロックごとに１つのイントラ符号化画像を再生する高速再生速度の場合は再生して得たイントラ画像テーブルを参照し、イントラ画像ブロックの中から符号量が小さい方のイントラ符号化画像を指定して読み出させ、指定されるイントラ符号化画像の読み出しをイントラ画像テーブルに記述されるイントラ符号化画像の符号化開始時刻を基に行うようにして実現した。
【００１０】
符号化画像記録再生装置の構成について述べる。
図１に示す符号化画像記録再生装置１０は、デマルチプレクサ部１１、ＰＳＩ（Program Specific Information）検出部１２、ＰＣＲ（Program Clock Reference）検出部１３、ＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）パケット検出部１４、ＰＥＳヘッダ検出部１５、Ｉ（Intra-coded）ピクチャ検出部１６、ストリーム記録部１７、ナビ情報ファイル生成部１８、及びナビ情報ファイル記録部１９よりなる記録装置部１と、ナビ情報記録領域２１、及びストリーム記録領域２２を有する記録媒体２と、ナビ情報再生部３１、再生制御部３２、ストリーム再生部３３、デマルチプレクサ部３４、及びＡ・Ｖデコーダ部３５よりなる再生装置部３と、ユーザインタフェース４１とより構成される。
図２に示すナビ情報ファイル生成部１８は、Ｉピクチャ開始位置検出器１８１、Ｉピクチャ終了位置検出器１８２、Ｉピクチャサイズ演算器１８３、Ｉピクチャマップ生成器１８４、及びナビ情報ファイル記述器１８５より構成される。
図３に示す再生制御部３２は、再生速度検出器３２１、Ｉピクチャマップ取得器３２２、Ｉピクチャ組合せ候補作成器３２３、各組合せデータ量積算器３２４、データ量比較器３２５、再生用Ｉピクチャ指定器３２６、及びＩピクチャ再生制御器３２７より構成される。
【００１１】
符号化画像記録再生装置１０の動作について述べる。
まず、記録装置部１のストリーム記録部１７に入力されるビットストリームはＭＰＥＧ（moving picture experts group）−２のビデオ方式により圧縮符号化がなされた画像信号であり、その画像信号はＭＰＥＧ−２のシステム方式によりＴＳ（Transport Stream）信号としてパケット化のなされた信号である。入力されたビットストリームはストリーム記録部１７を介して記録媒体２のストリーム記録領域２２に記録されると共に、記録装置部１のデマルチプレクサ部１１にも供給される。デマルチプレクサ部１１は、ビットストリームのＴＳ信号ヘッダに記述されるパケットの識別情報を基に、ビットストリームをそれぞれの識別される信号ごとに分離する。ＰＳＩ検出部１２は分離して得られたＰＳＩ（Program Specific Information）信号からマルチビューやマルチプログラムに関する情報を得る。ＰＣＲ検出部１３は分離されたＰＣＲ（Program Clock Reference）信号から、画像信号を再生するための時刻情報を得る。ＰＥＳパケット検出部１４はデマルチプレクサ部１１で分離されたビデオ信号からＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）信号を検出する。ＰＥＳヘッダ検出部１５は、ＰＥＳパケット検出部１４で検出されたＰＥＳ信号のヘッダを解析し、そのＰＥＳ信号は映像、音声、乃至は補助データなどのどの情報であるかを検出する。Ｉピクチャ検出部１６は、ＭＰＥＧ−２のビデオ方式により圧縮符号化がなされ、Ｉ（Intra-coded）ピクチャ、Ｐ（Predictive-coded）ピクチャ、及びＢ（Bidirectionally predictive-coded）ピクチャで構成されるピクチャのうち、Iピクチャが存在する部分の位置を検出する。検出される位置はＳＰＮ（Source Packet Number）などが用いられて特定される。
【００１２】
ナビ情報ファイル生成部１８は、ＰＳＩ検出部１２で検出されたマルチビューやマルチプログラムに関するプログラム情報、ＰＣＲ検出部１３で検出された画像や音声信号を再生するための時刻情報、及びＩピクチャ検出部１６で検出されたIピクチャの位置情報を基にして高速度な特殊再生をする際に用いる、再生すべきＩピクチャのマップ情報を作成する。
ＭＰＥＧ−２方式で符号化されて生成されるＰピクチャ及びＢピクチャはＩピクチャから動き予測して符号化データを生成するため、Ｐ、Ｂピクチャ単独では復号画像を得ることが出来ない。高速再生時に特殊再生画像を得るためには必ずＩピクチャから再生する必要がある。Ｉピクチャマップ情報は、符号化された画像を間引いて高速再生する際に、間引かれた直後に再生する画像をＩピクチャから復号開始させるように再生制御するためのマップである。
【００１３】
ＭＰＥＧ−２方式で符号化されて生成されるＧＯＰ構造のピクチャの配列は、Ｉピクチャから開始され、通常は１５枚のピクチャ後に再びＩピクチャが配置される。従って、Ｉピクチャのみを再生すると１５倍速の高速度の特殊再生画像が得られる。２つのＩピクチャのうちの片方の１つを再生すれば３０倍速、４つのＩピクチャのうちの１つを再生すれば６０倍速の高速再生画像が得られる。即ち、Ｉピクチャを一つ置きに再生すれば３０倍速２つ置きに再生して４５倍速、３つ置きに再生して６０倍速の特殊再生画像が得られる。
【００１４】
ＭＰＥＧ−２で符号化されるＩ、Ｐ、Ｂそれぞれのピクチャの符号量はＩピクチャが最も大きく、次いでＰピクチャ、Ｂピクチャの順となる。Ｉピクチャは空間的冗長度のみを削減しているのに比しＰピクチャ及びＢピクチャは空間的冗長度に加えて時間的冗長度の削減を行っていることによる。高速再生時には符号量の大きなＩピクチャを再生するため、再生装置部３のＡ・Ｖデコーダ部３５における信号処理時間が不足することがある。その場合は、例えば１秒間に復号するＩピクチャの数を少なくすることにより駒落ちした高速再生画像として再生される。滑らかな高速再生画像が得られない。
【００１５】
ナビ情報ファイル生成部１８は、Ｉピクチャ検出部１６で検出されるＩピクチャの符号量と、入力されるビットストリームのソースパケットナンバー（ＳＰＮ）とを関係付けたナビ情報ファイルを生成する。ナビ情報ファイル記録部１９はナビ情報ファイル生成部１８で生成されたナビ情報ファイルを、記録媒体２のナビ情報記録領域２１に記録する。
【００１６】
再生装置部３のストリーム再生部３３は記録媒体２のストリーム記録領域２２に記録されたビットストリームを再生し（読み出し）、ナビ情報再生部３１は記録媒体２のナビ情報記録領域２１に記録されたナビ情報ファイルを再生する。再生制御部３２はユーザインタフェース４１が操作されて選択された再生方法を認識し、認識された再生方法を実行させるための制御信号を発行する。ストリーム再生部３３は再生制御部３２から発行された制御信号に従って、記録媒体２のストリーム記録領域２２に記録されている、所定のＳＰＮの付されるＴＳ信号を取得する。
【００１７】
ユーザインタフェース４１で高速度再生が指定される場合に、再生制御部３２はナビ情報再生部３１により取得されたナビ情報ファイルを参照しながら、再生すべきＩピクチャを特定する。ソースパケットナンバー（ＳＰＮ）で特定されたＩピクチャはストリーム再生部３３で再生が行われる。１５倍速未満の高速度再生の場合は指定されるＩピクチャの他に、そのＩピクチャの記述されるＧＯＰ内に記録されるＢピクチャやＰピクチャも再生される。
【００１８】
デマルチプレクサ部３４は、再生されたそれらのピクチャの画像データや、画像に付随される音声データ、そして補助データをそれぞれの情報の種類に応じて分離する。Ａ・Ｖデコーダ部３５は、分離して得られた音声データを図示しない音声復号化器で復号化して音声信号を得、分離して得られた画像データは図示しない画像復号化器で復号化して動画信号が得られる。音声信号及び動画信号は再生装置部３から出力される。
【００１９】
記録装置部１は、入力されるビットストリームからＩピクチャの記録が開始される位置を示すソースパケットナンバーと、そのＩピクチャのデータ量とを関連付けたナビ情報ファイルを作成して記録媒体２に記憶（記録）する。再生装置部３は、使用者によりユーザインタフェース４１が操作され、高速度再生がなされる場合に再生制御部３２は再生して得られたナビ情報ファイルを参照し、ストリーム記録領域２２に記録されるビットストリームから所望のＩピクチャを選択して再生させる。１５倍速を越える高速度再生の場合は間引いたＩピクチャを再生する。間引く際には、符号量の小さい方のＩピクチャを選択して再生する。駒落ちが少なく、滑らかな動きの高速再生画像を得ることが出来る。
【００２０】
上述の方法は、ビットストリームがマルチプログラムである場合やマルチビュープログラムである場合にも応用できる。マルチプログラムやマルチビュープログラムはＰＭＴが複数あることにより再生される言語情報が異なったり、再生されるストーリが異なったり、更にはクイズや教育用の場合では使用者により操作された選択肢により異なった番組部分が再生される。そのようなマルチプログラムやマルチビュープログラムに対応したビットストリームが入力される場合であっても、複数あるプログラムの流れに従ったナビ情報ファイルを作成することにより、マルチプログラムやマルチビュープログラムの高速度な特殊再生を駒落ちが少なく、滑らかな動きの再生画像として得ることが出来る。
さらに、ナビ情報ファイルを参照して行う特殊再生は、高速度再生のほかにバック再生（逆再生）も滑らかな動きの再生画像として得ることが出来る。バック再生の場合もＩピクチャから再生を開始する必要がある。ナビ情報ファイルに記述されるＩピクチャの位置情報（ＳＰＮ）を参照しつつ所望のＩピクチャを指定し、再生することが出来る。
【００２１】
次に、詳細に説明する。
図２を参照し、ナビ情報ファイル生成部１８について述べる。
まず、Ｉピクチャ検出部１６でＩピクチャが検出された場合は、そのＩピクチャのソースパケットナンバー（ＳＰＮ）がＩピクチャ開始位置検出器１８１及びＩピクチャ終了位置検出器１８２に入力される。Ｉピクチャ開始位置検出器１８１はそのＳＰＮをＩピクチャの開始位置であるとして検出する。Ｉピクチャ終了位置検出器１８２は続いて入力されるＳＰＮを監視する。ＭＰＥＧ−２方式により生成されたビットストリームの場合はＩピクチャの終了を示すＩピクチャ終了データは伝送されない。そこで、Ｐピクチャ、又はＢピクチャの開始を示すビットストリームが到来した際に、Ｉピクチャ終了位置検出器１８２はその手前でＩピクチャが終了しているとして検出し、ＳＰＮを取得する。Ｉピクチャサイズ演算器１８３はＩピクチャ終了時のＳＰＮからＩピクチャ開始時のＳＰＮを減じる。減算して得られるＳＰＮの個数がＩピクチャのデータサイズに対応する。
【００２２】
Ｉピクチャマップ生成器１８４は、Ｉピクチャ検出部より供給されるＩピクチャの検出信号と、Ｉピクチャサイズ演算器１８３より供給されるＩピクチャのサイズ信号とによりＳＰＮで示される位置から開始されるＩピクチャのデータサイズを関連付けられる。そして、ＰＣＲ検出部１３からはプログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ＝Program Clock Reference）の時間情報をシステムタイムクロック（ＳＴＣ＝System time clock）に関連付けて知ることが出来る。
さらに、Ｉピクチャマップ生成器１８４には、ＰＳＩ（Program Specific Information）検出部１２が検出したマルチプログラムやマルチビュープログラムなどのプログラムの種類に係る情報が供給される。そのプログラムの種類に係る情報は、ＰＳＩ検出部１２が、入力されるビットストリームからＰＡＴ（Program Association Table）を検出し、検出されたＰＡＴを解析してＰＭＴ（Program Map Table）を得、得られたＰＭＴに記述されるＰＩＤ（Packet ID）を取得する。
【００２３】
ナビ情報ファイル記述器１８５は、Ｉピクチャマップ生成器１８４から供給されるＩピクチャの存在する時刻（ＰＣＲ）、位置（ＳＰＮ）及びＩピクチャのデータ量を関連付け、その関連付けた結果をマルチプログラムやマルチビュープログラムなどのプログラムの種類毎に記述したテーブルをナビ情報ファイルとして生成する。生成されたナビ情報ファイルはナビ情報ファイル記録部１９に供給される。
【００２４】
図３を参照し、ナビ情報ファイル生成部１８で生成されたナビ情報ファイルを用いて再生装置部３の再生制御を行う再生制御部３２について述べる。
まず、Ｉピクチャマップ取得器３２２はナビ情報再生部３１からナビ情報ファイルを取得する。再生速度検出器３２１は、ユーザインタフェース４１から特殊再生の再生速度情報を得る。Ｉピクチャ組合せ候補作成器３２３は再生速度検出器３２１で得られた再生速度情報を基に再生すべきＩ、Ｐ、及びＢピクチャの候補を指定する。その候補は、再生速度が１５倍速未満の場合には再生すべきＩピクチャ、及びそのＩピクチャが存在するＧＯＰ内にあるＰピクチャやＢピクチャを指定する。再生速度が１５倍速、即ち高速順次再生速度の場合には１ＧＯＰ毎に１つのＩピクチャを指定して再生する。再生速度が１５倍速を越える場合はナビ情報ファイルを参照し、再生すべきＩピクチャのＰＣＲ、及びＳＰＮを指定する。再生速度に応じてそのＩピクチャが存在するＧＯＰにあるＰピクチャやＢピクチャを指定して再生する。再生速度が３０倍速の場合には、２つのＧＯＰごとに１つのＩピクチャを指定する。４５倍速の場合は３つのＧＯＰごとに１つを、６０倍速の場合には４つのＧＯＰごとに１つのＩピクチャを指定する。即ち、再生速度が３０倍速の場合は２つのＩピクチャをイントラ画像ブロックとし、再生速度が６０倍速の場合は４つのＩピクチャをイントラ画像ブロックとし、イントラ画像ブロックから１つのＩピクチャを取得して再生する。
【００２５】
１５倍速を超える速度で特殊再生をする場合には、再生するＩピクチャはイントラ画像ブロックの中から１つのＩピクチャを指定するようにして、Ｉピクチャの間引き再生を行う。ｎを１５とする場合に、再生用として指定するピクチャの順には次に示す（１）〜（４）の候補がある。
（１）    ０、          ４ｎ、          ８ｎ、          １２ｎ、  ・・・
（２）    ｎ、  （４＋１）ｎ、  （８＋１）ｎ、  （１２＋１）ｎ、  ・・・
（３）  ２ｎ、  （４＋２）ｎ、  （８＋２）ｎ、  （１２＋２）ｎ、  ・・・
（４）  ３ｎ、  （４＋３）ｎ、  （８＋３）ｎ、  （１２＋３）ｎ、  ・・・
【００２６】
Ｉピクチャ組合せ候補作成器３２３は、再生速度検出器３２１で検出された再生速度を基に間欠的に再生するＩピクチャの組合せが何通りあるかを検出し、全ての組合せの候補を作成する。各組合せデータ量積算器３２４は、Ｉピクチャマップ取得器３２２のナビ情報ファイルに格納されるＩピクチャの位置と符号量のテーブルを用い、全ての組合せ候補毎にＩピクチャ符号量の積算値を求める。データ量比較器３２５は求められた積算値の中で最も符号量の小さな候補の組合せを検出する。Ｉピクチャ組合せ候補作成器３２３は、データ量比較器３２５で得られたＩピクチャの全組合せ候補の中から最も小さな積算符号量を与える候補を指定する。再生用Ｉピクチャ指定器３２６は、指定された候補を基に、ナビ情報ファイルに記述される再生すべきＩピクチャの位置や時間情報を決定する。Ｉピクチャ再生制御器３２７は決定されたＩピクチャを再生するためのＰＣＲやＳＰＮなどの制御信号をストリーム再生部３３に対して供給する。
【００２７】
以上は、４ｎごとに規則的に配列されるＩピクチャの中から候補を選択する例である。候補の選択はほぼ４ｎ毎に配列されるＩピクチャの中から最も符号量の小さいＩピクチャを指定して高速再生を行う方法がある。その場合は、再生されるＩピクチャと次に再生されるＩピクチャとの間隔を例えば３ｎ〜５ｎの間の値とし、且つ間隔の平均値が約４ｎになるようにして指定する方法である。この場合の方が符号量の小さなＩピクチャ同士を指定して再生することができる。そのためＡ・Ｖデコーダ部３５での復号処理のための時間を小さく出来る。また、再生するピクチャの間隔は２ｎ以下のＩピクチャが含まれないようにしているため、高速再生画像の滑らかさは遜色ない品質に保たれる。
【００２８】
図４を参照して符号化画像記録再生装置１０の記録装置部１の信号の流れについて述べる。
まず、Ｓ（ステップ）５１で入力されるビットストリームからＴＳ（Transport Stream）パケットを取得する。Ｓ５２で、ＴＳパケットの同期符号である０ｘ４７（１６進数表記で４７の値。以下同様に表現する。）をサーチする。０ｘ４７の値が１９２バイトごとに３回検出された場合にはｔｒａｎｓｐｏｒｔ＿ｅｒｒｏｒ＿ｉｎｄｉｃａｔｏｒフラグが立っているか否かをチェックする。フラグが立っていない場合にはＳ５３でアライバルタイムスタンプを取得し、ナビ情報ファイル生成部１８の図示しない記憶領域に保存する。Ｓ５４でＳＰＮ（Source Packet Number）を取得してＳＰＮを記憶領域に保存すると共にＳＰＮを１増加させる。Ｓ５５で、ＰＡＴ（Program Association Table）、ＰＭＴ（Program Map Table）、ＳＩＴ（Service Information Table）、ＰＣＲ（Program Clock Reference）、ビデオ信号のＰＩＤ（Packet ID）、及びオーディオ信号のＰＩＤを検出する。Ｓ５６で検出されたＰＩＤに従って取得されたＴＳ信号を振り分ける。
【００２９】
ＰＩＤがオーディオ信号の場合にはＳ５７でオーディオ信号のヘッダを解析する。ビットストリームの再生方法がマルチビューである場合には、それらのビューごとのオーディオ信号についてオーディオ信号に付されるヘッダを解析する。Ｓ５８で解析して得られたサンプリング周波数等に係る符号化パラメータの情報はナビ情報ファイル生成部１８に供給される。Ｓ５９でオーディオ信号のタイプが取得され、後記のＳＩＴ（Service Information Table）で得られるオーディオタイプと比較される。オーディオ信号のタイプに係る情報はナビ情報ファイル生成部１８に供給される。
【００３０】
図５を参照してＰＩＤがビデオ信号である場合について説明する。
まずＳ５６において、ＰＩＤがビデオ信号のＰＩＤであるとして検出された場合に、Ｓ６２でＰａｃｋｅｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｃｏｄｅ＿ｐｒｅｆｉｘが検出される。Ｐａｃｋｅｔ＿ｓｔａｒｔ＿ｃｏｄｅ＿ｐｒｅｆｉｘは、０ｘ０００００１で示される２４ビットのＰＥＳパケット開始コードである。その検出の後、Ｓ６３でｓｔｒｅａｍ＿ｉｄの検出及びｓｔｒｅａｍ＿ｉｄの解析を行う。ｓｔｒｅａｍ＿ｉｄはエレメンタリストリームの種類と番号を特定する識別コードである。Ｓ６４で、ｓｔｒｅａｍ＿ｉｄがＰＥＳ＿ｓｔａｒｔ＿ｃｏｄｅであるとして検出された場合にはＳ６５でｓｔｒｅａｍ＿ｉｄをナビ情報ファイル生成部１８に保存すると共に、Ｓ６６でＰＴＳ（Presentation Time Stamp）で示される表示時刻情報を得て、ＰＥＳ＿ｓｔａｒｔ＿ｃｏｄｅと関連付けてナビ情報ファイル生成部１８に保存する。
【００３１】
Ｓ６４で、ｓｔｒｅａｍ＿ｉｄがＳｅｑｕｅｎｃｅ＿ｈｅａｄｅｒ（ＳＱＨ）であるとして検出された場合は、Ｓ６７でそのＳｅｑｕｅｎｃｅ＿ｈｅａｄｅｒを解析する。Ｓ６８では、解析した結果を基に、画像の縦横の画素数に係るＶｉｄｅｏ＿ｆｏｒｍａｔ、画面縦横比のＡｓｐｅｃｔ＿ｒａｔｉｏ、そして毎秒フレーム数に係るＦｒａｍｅ＿ｒａｔｅなどの情報を得る。Ｓ６９でＧＯＰの開始位置を検出し、Ｓ７１でＧＯＰの終了位置を検出する。それらの検出された情報はＳ６１でナビ情報ファイル生成部１８に保存される。
ｓｔｒｅａｍ＿ｉｄがＰＥＳ＿ｓｔａｒｔ＿ｃｏｄｅ及びＳｅｑｕｅｎｃｙ＿ｈｅａｄｅｒでない場合には、Ｓ７２でＧＯＰ＿ｓｔａｒｔ＿ｃｏｄｅであるか、又はＰｉｃｔｕｒｅ＿ｓｔａｒｔであるかが検出される。ＧＯＰ＿ｓｔａｒｔ＿ｃｏｄｅの場合にはＳ７３でＧＯＰヘッダが解析される。Ｓ７４でＣｌｏｓｅｄ＿ｆｌａｇが検出される。検出結果及び解析結果、はＳ６１でナビ情報ファイル生成部１８に保存される。
【００３２】
Ｓ７２でｓｔｒｅａｍ＿ｉｄがＰｉｃｔｕｒｅ＿ｓｔａｒｔであるとして検出された場合に、Ｓ７５でピククチャヘッダが解析される。Ｓ７６でピクチャタイプがＩピクチャかＰピクチャであるかが検出される。Ｐピクチャの場合にはＳ６１で解析結果がナビ情報ファイル生成部１８に保存される。検出結果がＩピクチャの場合にはＳ７７でＩピクチャのスタート位置が検出される。Ｓ７８でＢピクチャ又はＰピクチャの開始を検出することにより、その手前の位置がＩピクチャのエンド位置であるとして検出される。Ｓ７９では、Ｉピクチャのサイズが算出される。サイズはＩピクチャの開始から終了までのＳＰＮ（Source Packet Number）により算出される。Ｉピクチャのスタート位置及びＩピクチャのサイズに係る情報は関連付けられ、Ｓ６１でナビ情報ファイル生成部１８に保存される。
【００３３】
図６を参照してＰＩＤがＶｉｄｅｏ、Ａｕｄｉｏ以外のＰＩＤである場合の流れについて述べる。
Ｓ８１で、ＰＩＤがＰＡＴ（Program Association Table）のＰＩＤであるとして検出された場合は、Ｓ８２でＰＡＴの記述内容を解析する。Ｓ８３で記述されているＰＭＴ（Program Map Table）を得ると共に、ＰＭＴに記述されるＰＩＤはＳ８４でナビ情報ファイル生成部１８に供給される。
ここで、記録装置部に入力されるビットストリームがマルチプログラムのビットストリームであり、ユーザインタフェース４１が操作されて所望のＰＭＴに記述されるＰＩＤが選択される場合がある。Ｓ８５のＰＭＴの解析時に、Ｓ８４で選択されたＰＩＤの検出を行う。Ｓ８６で、検出されたＰＩＤのＰＣＲ（Program Clock Reference）を抽出する。Ｓ８７でＥＳ（Elementary Stream）の数を検出し、Ｓ８８でｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅを取得し、ＰＩＤ、ＰＣＲ、ＥＳの数、及びｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅはＳ６１でナビ情報ファイル生成部１８に保存される。
【００３４】
Ｓ８１でＰＡＴ、ＰＭＴ以外のＰＩＤを有するとして検出されたＴＳパケットは、Ｓ８９でＰＣＲ（Program Clock Reference）であるか、又はＳＩＴ（Service Information Table）であるかが検出される。ＰＣＲとして検出された場合はＳ９１でＰＣＲの値が抽出される。Ｓ９２でＴＳパケットに不連続フラグが立っているか否かが検出される。フラグが立っている場合にはＳ９３で前のＰＣＲとの差分値を基にしたナビ情報ファイルを作成するため、不連続フラグの付されるＴＳパケットはナビ情報ファイル生成部１８に保存される。不連続フラグが立っていない場合は手前のＰＣＲとの差分値が求められ、求められた差分値はナビ情報ファイル生成部１８に保存される。
【００３５】
Ｓ８９でＰＩＤがＳＩＴとして検出された場合は、Ｓ９４でそのＳＩＴが解析される。マルチビュービットストリームの場合はＥＳが複数個存在するため、それぞれのストリームのグループ関係を調べる。Ｓ９５で、Ｃｏｍｐｏｎｅｔ＿ｇｒｏｕｐの記述子が検出される。Ｓ９６でＡｕｄｉｏ＿Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔの記述子が検出される。それらの記述子はＳ６１でナビ情報ファイル生成部１８に保存される。
以上により、Ｓ６１でナビ情報ファイル生成部１８は、再生が想定されるビットストリームのマルチビューやマルチプログラムなどのディジタル画像を再生するに際し、高速度な特殊再生や逆再生を行う場合に必要とされるナビ情報ファイルを作成する。
【００３６】
図７、図８を参照してナビ情報ファイルの記述フォーマットについて述べる。
同図に示す記述フォーマットはビットストリームを３２ビット（４バイト）毎に行を変えて示したものである。４行、即ち１６バイトのデータがナビ情報ファイルのヘッダである。ヘッダに続いてナビ情報本体部が記述される。
ナビ情報には、ＰＡＴ、ＰＭＴ、ＰＣＲ、ＧＯＰ＿ＳＴＡＲＴ、及びＧＯＰ＿ＥＮＤなどの情報がある。ここでは代表的な例としてＰＭＴとＧＯＰ＿ＳＴＡＲＴのナビ情報について述べる。
【００３７】
図７はＰＭＴのナビ情報の記述フォーマットについて示したものである。まず、ナビ情報ファイルのヘッダについて説明する。
ヘッダ部１２８ビット（１６バイト）の最初の８ビットはナビ情報ファイルの先頭を示す固定値のＩｎｄｉｃａｔｏｒである。次の８ビットは予約ビット、続く１６ビットはナビ情報ファイルの長さを記述する。次の３２ビットのＳＰＮ（Source Packet Number）は、このナビ情報ファイルに対応するビットストリーム入力であるＴＳパケットのＳＰＮである。次のＴＰ＿ｅｘｔｒａ＿ｈｅａｄｅｒの３２ビットは、このナビ情報ファイルに対応するＴＳパケットの４バイトに記述されるＴＰ＿ｅｘｔｒａ＿ｈｅａｄｅｒである。ＰＩＤの１６ビットは同様に対応するＴＳパケットのＰＩＤであり、次に予約ビットが８ビット配置される。
【００３８】
第５行目以降はＰＭＴを示すナビ情報ファイルの本体部である。
１６ビットのＰＣＲ＿ＰＩＤはこのナビ情報ファイルに対応するＴＳパケットのＰＣＲ＿ＰＩＤで、Ｎｕｍ＿ｏｆ＿ＳｔｒｅａｍはＰＭＴ内に記述されるＥＳの数である。次の行にはＰＭＴ内に記述されるｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ＿ｓｔｒｅａｍの情報が記述される。その情報は動画のエレメンタリストリーム数を３２ビット×２行、音声のエレメンタリストリーム数を３２ビット×２行、そして補助データのエレメンタリストリーム数を３２ビットの合計５行で記述する。次に、コンポーネントグループが複数存在する場合にはそれらのグループ情報を記述する。グループ情報はグループの数を８ビットで、ストリームの数を８ビットで、そして残りの１６ビットにはパディングビット（無効ビット）が記述される。
【００３９】
図８を参照してＧＯＰ＿ＳＴＡＲＴのナビ情報記述フォーマットについて述べる。
最初の横３２ビット及び縦４行に記述される情報はナビ情報ファイルのヘッダであり、図７に示したヘッダと同一である。次のＧＯＰ＿ｔｙｐｅは、ＧＯＰがシーケンスヘッダ及びＩピクチャから開始される場合は０ｘ０１（１６進法表示で０１）、シーケンスヘッダなしでＩピクチャが開始される場合は０ｘ０２、シーケンスヘッダに続いてＰピクチャで開始される場合は０ｘ０３を記述する。ＥＰ＿Ｖｉｄｅｏ＿ｔｙｐｅはビットストリームがＤＶＢ（Digital Video Broadcasting）の場合は０ｘ０２、その他は０ｘ０１を記述する。Ｃｌｏｓｅｄ＿ｆｌａｇはこのナビ情報に対応するＧＯＰがＣｌｏｓｅｄ＿ＧＯＰの場合は０ｘ０１を、それ以外は０ｘ００を記述する。Ｉ＿ＴＰ＿ｓｉｚｅはＩピクチャのサイズを、開始ソースパケットナンバ（ＳＰＮ）から終了ＳＰＮを減じたパケット数で記述する。Ｉ＿ＰＴＳはＧＯＰ＿ｔｙｐｅで指定されるＩピクチャのＰＴＳ（Presentation Time Stamp）を記述する。Ｂ＿ＰＴＳは、ＧＯＰがＣｌｏｓｅｄ＿ＧＯＰの場合はＧＯＰの先頭となるＢピクチャのＰＴＳを、それ以外の場合は０ｘｆｆｆｆｆｆｆｆを記述する。
【００４０】
以上、ナビ情報ファイル生成部１８で生成するナビ情報ファイルについて記述フォーマットを含めて述べた。符号化画像記録再生装置１０の再生装置部３は、記録装置部１で生成され、ナビ情報再生部３１により得られるナビ情報ファイルを参照することにより、ユーザインタフェース４１が操作されて高速度な特殊再生やバック再生の指示がなされた場合であっても、再生制御部３２はナビ情報ファイルに記述されるＩピクチャの位置及びＩピクチャのデータサイズを基にスムーズな動きを有する特殊再生画像を得るために再生すべきデータ量が少ないＩピクチャの指定を行うため、Ａ・Ｖデコーダ部３５は効率よく多くのＩピクチャを再生する様に制御される。動きの滑らかな高速度の特殊再生画像やバック再生画像を得ることが出来る。加えて、ナビ情報ファイルは、ＰＭＴに記述されるマルチプログラムやマルチビューのプログラムに対してもナビ情報ファイルを作成してナビ情報記録領域２１に記述するようにしているため、マルチプログラムやマルチビューのプログラムにおけるタイムサーチ画像を短い検索時間でサーチして再生できると共に、その後のマルチプログラムやマルチビューのプログラム再生中に高速度の特殊再生やバック再生の操作がなされる場合であってもＡ・Ｖデコーダ部３５での、符号化効率の低いＩピクチャの復号時間を短く出来るため、滑らかな動きの動画像を再生することが出来る。
【００４１】
以上のように、本実施例で示した符号化画像記録再生装置１０によれば、イントラ予測及びインター予測を用い符号化して入力されたイントラ符号化画像とインター符号化画像を備えた符号化画像を記録媒体２に記録した後、前記符号化画像を前記記録媒体から読み出し、標準再生速度よりも早い再生速度である高速再生速度で前記符号化画像を再生するに際し、入力された符号化画像からイントラ符号化画像を検出し、検出したイントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを検出するイントラ画像検出手段１６、１８と、イントラ画像検出手段で検出されたイントラ符号化画像ごとの符号化開始時刻と符号量とを関連付けたイントラ画像テーブルを生成するテーブル生成手段１８と、符号化画像及びイントラ画像テーブルを記録媒体に記録する記録手段１９と、イントラ画像テーブルを再生して得るイントラ画像テーブル再生手段３１と、外部からの操作により記録媒体に記録された符号化画像の再生速度を指定して読み出させるための制御信号を出力する制御手段４１と、制御手段から出力された制御信号で指定される指定速度で記録媒体から符号化画像を読み出す際に、指定速度による再生がイントラ符号化画像を順次再生する高速順次再生速度の場合は記録媒体に記録されるイントラ符号化画像を順に読み出させ、指定速度による再生が高速順次再生速度よりも高い速度であり複数のイントラ符号化画像からなるイントラ画像ブロックごとに１つのイントラ符号化画像を再生する高速再生速度の場合はイントラ画像テーブル再生手段で再生して得たイントラ画像テーブルを参照し、イントラ画像ブロックの中から符号量が小さい方のイントラ符号化画像を指定して読み出させる読み出し制御手段３２と、読み出し制御手段により指定されるイントラ符号化画像の読み出しをイントラ画像テーブルに記述されるイントラ符号化画像の符号化開始時刻を基に行う符号化画像読み出し手段３３とを備えているので、例えば１５倍速を超えた高速再生の場合では復号化すべき符号化効率が低くデータ量の大きなイントラ符号化画像のデータを連続的に読み込んで復号化し、動きのスムーズな再生画像を得ることを可能とする符号化画像記録再生装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の要部の構成例（その１）を示す図である。
【図３】本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の要部の構成例（その２）を示す図である。
【図４】本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の動作例をフローチャートで示した図（その１）である。
【図５】本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の動作例をフローチャートで示した図（その２）である。
【図６】本発明の実施に係る符号化画像記録再生装置の動作例をフローチャートで示した図（その３）である。
【図７】本発明の実施に係るナビ情報ファイルのヘッダ部のフォーマット例（その１）を示すである。
【図８】本発明の実施に係るナビ情報ファイルのヘッダ部のフォーマット例（その２）を示すである。
【符号の説明】
【００４３】
１    記録装置部
２    記録媒体
３    再生装置部
１０    符号化画像記録再生装置
１１    デマルチプレクサ部
１２    ＰＳＩ検出部
１３    ＰＣＲ検出部
１４    ＰＥＳパケット検出部
１５    ＰＥＳヘッダ検出部
１６    Ｉピクチャ検出部
１７    ストリーム記録部
１８    ナビ情報ファイル生成部
１９    ナビ情報ファイル記録部
２１    ナビ情報記録領域
２２    ストリーム記録領域
３１    ナビ情報再生部
３２    再生制御部
３３    ストリーム再生部
３４    デマルチプレクサ部
３５    Ａ・Ｖデコーダ部
４１    ユーザインタフェース
１８１    Ｉピクチャ開始位置検出器
１８２    Ｉピクチャ終了位置検出器
１８３    Ｉピクチャサイズ演算器
１８４    Ｉピクチャマップ生成器
１８５    ナビ情報ファイル記述器
３２１    再生速度検出器
３２２    Ｉピクチャマップ取得器
３２３    Ｉピクチャ組合せ候補作成器
３２４    各組合せデータ量積算器
３２５    データ量比較器
３２６    再生用Ｉピクチャ選択器
３２７    Ｉピクチャ再生制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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