(57)【要約】【課題】ボトル缶を殺菌対象とした場合であっても、殺菌後の飲料缶を、段積み状態に収めていたバスケット状容器から能率的に取り出せるようにした新規なアンローダを提供する。【解決手段】本発明のアンローダＵＬは、バスケット状容器１内に段積みされていた飲料缶Ｃ等の被処理体を、最上段のものから一段ごと取り出す装置であり、飲料缶Ｃの一段ごとの取り出しに先立ち、スペーサ１０を両サイドから挟持片５１によって挟んで固定するものであり、この固定機構５は、スペーサ１０のサイド部分の切り欠き凹部５２に、挟持片５１の突出部５３を打ち込んでスペーサ１０を固定するとともに、挟持片５１の挟み込みによって、バスケット状容器１の内のり寸法よりも幾分小さいスペーサ１０のズレを修正し、スペーサ１０を所定位置にセットするようにしたことを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状のスペーサ上に複数の被処理体を載せ、これを複数段、積み重ねた状態でバスケット状容器に収めた荷姿から、被処理体を最上段のものから一段ごと順次、取り出す装置であって、
この装置は、一段ごとの被処理体の取り出しに先立ち、スペーサを両サイドから挟持片によって挟み込んで固定する固定機構を具えて成り、
また、この固定機構は、スペーサのサイド部分に形成された切り欠き凹部に、挟持片に形成された突出部を打ち込んでスペーサを固定するとともに、
挟持片の挟み込みによって、バスケット状容器の内のり寸法よりも幾分小さめに形成されたスペーサのズレを修正し、スペーサを所定位置にセットするようにしたことを特徴とする、段積みされた被処理体のアンローダ。
【請求項２】
前記アンローダは、レトルト殺菌処理ラインに組み込まれ、バスケット状容器ごと加圧殺菌釜に収容されレトルト殺菌された被処理体を、殺菌後、バスケット状容器から取り出すものであることを特徴とする請求項１記載の、段積みされた被処理体のアンローダ。
【請求項３】
前記アンローダは、バスケット状容器内において最上段に位置していた被処理体を払い出した後、この被処理体を載せていたスペーサを、一枚ずつ回収する昇降盤を具えて成り、
スペーサの回収にあたっては、昇降盤に設けられた複数の挿入ピンを、スペーサに開口された所定の通気孔に差し込み、次いで、差し込んだ挿入ピンを四方に広開させてスペーサとの掛止を図り、スペーサを、その下方の被処理体から完全に離反させるように持ち上げてスペーサを回収するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の、段積みされた被処理体のアンローダ。
【請求項４】
前記レトルト殺菌を受ける被処理体は、飲み口となる開口部がスクリューキャップで封入されているボトル缶タイプの飲料缶であることを特徴とする請求項１、２または３記載の、段積みされた被処理体のアンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばレトルト殺菌後の飲料缶を、これを収納していたバスケット状容器から取り出す工程に適用することが好適なアンローダに関するものであって、特にボトル缶タイプの飲料缶の場合に適し、バスケット状容器内において飲料缶の間に設けられていたトレー状のスペーサを、能率的に回収できるようにした新規な、段積みされた被処理体のアンローダに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばコーヒー等の飲料物が充填された飲料缶は、食品衛生法によりレトルト殺菌（以下、単に殺菌とする）が義務付けられており、通常、その殺菌方法は、飲料物を充填した後、開口部（飲み口）を封入した飲料缶を、加圧殺菌釜に適宜の時間収容し、加熱及び加圧して殺菌処理するものである。
【０００３】
ところで、加圧殺菌釜に収容される飲料缶Ｃは、一例として図９（ａ）に示すように、適宜の板厚を有したスペーサ１０′の上に平面視ハニカム状に並べられ、且つ、この状態で複数段積み重ねた荷姿をとり、更に全体的にバスケット状容器１′に収納されて加圧殺菌釜内に収容される。また飲料缶Ｃを載せるスペーサ１０′には、加圧殺菌中の蒸気と飲料缶Ｃとの接触効率を高めるべく、多くの通気孔１１′が穿設されている。
そして、殺菌後の飲料缶Ｃは、バスケット状容器１′内に積載された状態で加圧殺菌釜から取り出されるため、このバスケット状容器１′から取り出されて、適宜箱詰めなどに供される。なお、本明細書に記載する「アンローダ」とは、飲料缶Ｃをバスケット状容器１′から取り出す装置を示すものである。以下、従来のアンローダＵＬ′つまり飲料缶Ｃの取り出し手法について説明する。
【０００４】
(1) 移載作業の高さ合わせ（図９（ａ）参照）
まず、取り出し部に固定設置されたテーブルリフタ２７′により飲料缶Ｃを上昇させ、バスケット状容器１′内の最上段の飲料缶Ｃを、次工程に送り出す搬出コンベヤ２１′の高さに、ほぼ合致させる。
【０００５】
(2) クランプ位置の設定（図９（ａ）参照）
その後、最上段の飲料缶Ｃを載せているスペーサ１０′の端縁が、何カ所かクランプ（固定機構５′）により固定されるが、これに先立ち、処理対象となる飲料缶Ｃのサイズ（缶径）によってクランプ位置が設定される。これは、飲料缶Ｃの缶径が必ずしも一定ではなく（通常φ６６とφ５３の二種が主流）、また一つのスペーサ１０′上に平面視ハニカム状に多くの飲料缶Ｃを載せるため、スペーサ１０′のクランプ位置を缶径に応じて変更しないと、飲料缶Ｃによっては、クランプが飲料缶Ｃと接触してしまい、飲料缶Ｃを変形させてしまうことがあるためである。つまり、処理対象となる飲料缶Ｃの大きさによって、缶と缶の間の位置を割り出し、この位置をクランプするものである。
【０００６】
(3) 最上段スペーサのクランプ（図９（ａ）参照）
次いで、割り出した位置を固定機構５′で固定する。これには、例えば図９（ａ）に併せ示すように、二本のフィンガー部材でスペーサ１０′を上下方向から掴持するＣ形クランプが適用される。なお、スペーサ１０′を固定するのは、飲料缶Ｃを払い出す際に、飲料缶Ｃに引き摺られてスペーサ１０′が移動することを防ぐためである。
【０００７】
(4) 飲料缶の払い出し（図９（ａ）参照）
スペーサ１０′をクランプした後、図９（ａ）に併せ示すように、スイーパ３′を移動させて最上段の飲料缶Ｃを搬出コンベヤ２１′上に払い出す。この際、スペーサ１０′はクランプされているため、上述したように飲料缶Ｃとともに移動してしまうことはない。
【０００８】
(5) スペーサの回収（図９（ｂ）参照）
その後、図９（ｂ）に示すように、スペーサ１０′を掴んでいた固定機構５′を、払い出し方向とは逆の方向に引っ張り、スペーサ１０′を回収する。つまりスペーサ１０′としては、飲料缶Ｃの上を引き摺られて回収されることとなる。その後、再度、飲料缶Ｃをテーブルリフタ２７′により上昇させ、当初、上から２段目に積まれていた飲料缶Ｃを搬出コンベヤ２１′の高さにほぼ合致させ、上記取り出し作業（払い出し作業）を繰り返すものである。
【０００９】
上述した飲料缶Ｃの取り出し手法は、円筒状ないしは円柱状を成す、いわゆるステイオンタブやプルタブタイプの飲料缶Ｃである。しかしながら、特に、コーヒー等においては、もともと嗜好品であるため、飲料物自体の美味さ（飲料物そのものの質の向上）に加え、容器となる缶自体にも高級感が求められており、近年、このような高級感を演出した飲料缶Ｃが急速に普及してきている。具体的には、図１０に示すように、開口部（飲み口）が狭まったボトル缶タイプの飲料缶Ｃであり、これは開口部がスクリューキャップで封入されているのが一般的である。
【００１０】
しかしながら、このようなボトル缶の場合には、キャップ上面に印刷が施されていることが多く、このため上述した取り出し手法では、スペーサ１０′がこの上を擦って行くため、キャップ上面の印刷を損ねる場合があり、好ましい回収手法とは言えなかった。特に、スペーサ１０′には上述したように多数の通気孔１１′が穿設されているため、この通気孔１１′の開口端が部分的に鋭角になっている場合には、スペーサ１０′を引き摺る上記回収手法では、ボトル缶のキャップ上面を削り取ってしまい、飲料缶Ｃを商品として出荷できなくなる場合があった。
【００１１】
このようなことから、ボトル缶の場合には、キャップ上面を引き摺る回収手法は必然的に採り得ず、図１０に併せ示すように、スペーサ１０′をボトル缶の上方に完全に持ち上げてから回収する形態を採っていた（これをリフトアップと称する）。
ところで、スペーサ１０′をリフトアップするには、上述したように、スペーサ１０′に多くの通気孔１１′が開口されているため、通常は、この通気孔１１′の何カ所かに挿入ピン４２′を差し込み（ピンが差し込まれる孔をピン挿入孔１２′とする）、その後、差し込んだ挿入ピン４２′を四方に広げてスペーサ１０′との掛止を図り、スペーサ１０′をボトル缶の上方に持ち上げる手法が一般的であった。
【００１２】
しかしながら、スペーサ１０′は、バスケット状容器１′内に収められるものであるため、図１０の平面図に併せ示すように、バスケット状容器１′の内のり（内寸）よりも幾分小さく形成されており（例えば内のり寸法よりも１０ｍｍ程度小さめに形成される）、飲料缶Ｃの移送中にバスケット状容器１′内で幾らか移動することが多く、必ずしも定まった位置に存在しないものである。このためピン挿入孔１２′に挿入ピン４２′を差し込む際には、その前に、スペーサ１０′の位置決めが不可欠となっていた。
【００１３】
つまり、このようなことを踏まえると、ボトル缶の場合の取り出しは、以下のような工程を経て行われていた。
(1) ′移載作業の高さ合わせ
(2) ′クランプ位置の設定
(3) ′最上段スペーサのクランプ
(4) ′ボトル缶の払い出し
(5) ′スペーサの位置決め
(6) ′スペーサへのピン挿入
(7) ′スペーサへの掛止
(8) ′スペーサの上昇
(9) ′スペーサの回収
【００１４】
このうち、(1) ′〜(4) ′までの工程は、筒状タイプの飲料缶Ｃの場合の(1) 〜(4) までと同様であるため詳細な説明は省略し、(5) ′以降の作業工程について図１０に基づいて説明する。
まず(5) ′の工程は、スペーサ１０′のピン挿入孔１２′に、挿入ピン４２′を差し込むにあたり、スペーサ１０′を位置決めする工程である。これには、例えばスペーサ１０′を払い出し方向と、これに直交するサイド方向からガイド部材で挟むことにより位置決めが行えるものである。
【００１５】
また(6) ′の工程は、位置決めした後のスペーサ１０′に対して挿入ピン４２′を降下させ、これをピン挿入孔１２′に差し込む工程である。また(7) ′の工程は、ピン挿入孔１２′に差し込んだ挿入ピン４２′を四方に広開させ、挿入ピン４２′をスペーサ１０′に掛止させる工程である。また(8) ′の工程は、挿入ピン４２′でスペーサ１０′を掛止したまま、スペーサ１０′を吊り上げるリフトアップ工程である。また(9) ′の工程は、スペーサ１０′をリフトアップしながら初期位置に戻し、スペーサ１０′を回収する工程である。
【００１６】
このように、ボトル缶の場合には、スペーサをリフトアップして回収することに因み、従来の筒状缶の取り出しに比べ、作業工程が多くなり、非常に手間が掛かっていた。このため、特にキャップ上面に印刷が施されたボトル缶の場合でも能率的に飲料缶を取り出すことができるアンローダが求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、特にキャップ上面に印刷が施されたボトル缶を殺菌対象とした場合、殺菌後の飲料缶を能率的にバスケット状容器から取り出せるようにした新規な、段積みされた被処理体のアンローダの開発を試みたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
すなわち請求項１記載の、段積みされた被処理体のアンローダは、平板状のスペーサ上に複数の被処理体を載せ、これを複数段、積み重ねた状態でバスケット状容器に収めた荷姿から、被処理体を最上段のものから一段ごと順次、取り出す装置であって、この装置は、一段ごとの被処理体の取り出しに先立ち、スペーサを両サイドから挟持片によって挟み込んで固定する固定機構を具えて成り、また、この固定機構は、スペーサのサイド部分に形成された切り欠き凹部に、挟持片に形成された突出部を打ち込んでスペーサを固定するとともに、挟持片の挟み込みによって、バスケット状容器の内のり寸法よりも幾分小さめに形成されたスペーサのズレを修正し、スペーサを所定位置にセットするようにしたことを特徴として成るものである。
【００１９】
また請求項２記載の、段積みされた被処理体のアンローダは、前記請求項１記載の要件に加え、前記アンローダは、レトルト殺菌処理ラインに組み込まれ、バスケット状容器ごと加圧殺菌釜に収容されレトルト殺菌された被処理体を、殺菌後、バスケット状容器から取り出すものであることを特徴として成るものである。
【００２０】
更にまた請求項３記載の、段積みされた被処理体のアンローダは、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記アンローダは、バスケット状容器内において最上段に位置していた被処理体を払い出した後、この被処理体を載せていたスペーサを、一枚ずつ回収する昇降盤を具えて成り、スペーサの回収にあたっては、昇降盤に設けられた複数の挿入ピンを、スペーサに開口された所定の通気孔に差し込み、次いで、差し込んだ挿入ピンを四方に広開させてスペーサとの掛止を図り、スペーサを、その下方の被処理体から完全に離反させるように持ち上げてスペーサを回収するようにしたことを特徴として成るものである。
【００２１】
また請求項４記載の、段積みされた被処理体のアンローダは、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記レトルト殺菌を受ける被処理体は、飲み口となる開口部がスクリューキャップで封入されているボトル缶タイプの飲料缶であることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００２２】
これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
すなわち請求項１記載の発明によれば、バスケット状容器内に収められていた被処理体を取り出すにあたり、この被処理体を載せているスペーサの固定と位置決めとを一挙に行うため、後にスペーサを回収する際の位置合わせが不要となり、被処理体の取り出しが能率的且つスムーズに行える。このように本発明は、一見何ら関連のないスペーサの固定と位置決めとを一挙に行うため、トータルでの作業工程を大きく簡略化することができる。
【００２３】
また請求項２記載の発明によれば、レトルト殺菌において好適なアンローダを具現化する。すなわちレトルト殺菌においては、通常、被処理体（殺菌対象物）を加圧殺菌釜に適宜の時間収容して処理する、いわゆるバッチ処理が基本となる。このため、被処理体は必然的にバスケット状容器内で多数、段積みされた状態で加圧殺菌釜に収容される。従って、このようなレトルト殺菌においては、殺菌後、バスケット状容器から被処理体を確実且つ効率的に取り出すアンローダが求められ、作業工程を簡略化し、能率的に取り出し作業が行える本発明のアンローダは、まさに、この種のレトルト殺菌において好適なものと言える。
【００２４】
更にまた請求項３記載の発明によれば、載置物たる被処理体が除去されたスペーサを回収するにあたっては、スペーサをその下の被処理体から完全に持ち上げて回収するため、例えばキャップ上面に印刷が施されることが多いボトル缶が殺菌対象であっても、キャップ上面の印刷を損ねることなく、スペーサを回収することができる。言い換えれば、本発明のアンローダは、殺菌対象がボトル缶または通常の筒状缶のいずれであっても、スペーサの回収に関与する諸部材を段取り替えすることなく対応できる。
【００２５】
また請求項４記載の発明によれば、殺菌対象がボトル缶であった場合、これをバスケット状容器から能率的に取り出すアンローダを具体的に確立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の最良の形態は、以下の実施例に述べる通りである。
なお、以下の実施例では、被処理体の一例として飲料缶Ｃを例に挙げ、これをレトルト殺菌するライン（殺菌処理ラインＡ）に、本発明のアンローダＵＬを適用した場合について説明する。ここで本明細書に記載するアンローダＵＬとは、殺菌処理後の飲料缶Ｃを、これを収めていたバスケット状容器１から取り出す種々の装置の総称であり、言わば一連の殺菌処理ラインＡの一部である。このため、説明にあたっては、まず殺菌処理の概略や殺菌を受ける飲料缶Ｃの荷姿等から説明する。なお、本実施例のアンローダＵＬは、飲料缶Ｃのなかでも、開口部（飲み口）が狭まったボトル缶を処理するのに好適であり、通常、ボトル缶は開口部がスクリューキャップで封入されるのが一般的である。
【００２７】
飲料缶Ｃの殺菌にあたっては、例えば図１、２に示すような加圧殺菌釜Ｒ（レトルト釜）が適用され、この中に飲料缶Ｃを収容し殺菌処理を行うものである（いわゆるバッチ処理）。また、この際の殺菌条件としては、一例として１２０℃、２気圧で、収容時間（加圧殺菌時間）は短いもので２０〜３０分程度であり、長いもので５０〜６０分程度である。
なお、上記図２では二基の加圧殺菌釜Ｒを適用したが、これは飲料缶Ｃの処理量や加圧殺菌釜一基の収容量、あるいは殺菌処理に要する時間等によって適宜変更可能である。
【００２８】
次に、加圧殺菌釜Ｒに収容される飲料缶Ｃの荷姿について説明する。飲料缶Ｃは、一例として図３、４に示すように適宜の板厚を有するトレー状のスペーサ１０の上に、平面視ハニカム状に規則的に並べられ、これを複数段、積み重ねた荷姿として加圧殺菌釜Ｒに収容される。すなわち、飲料缶Ｃは、一段ごとにスペーサ１０が挟み込まれ、これを複数段、積み重ねた状態で殺菌処理を受けるものである。なお、飲料缶Ｃを一枚のスペーサ１０上にハニカム状に並べるのは、一回の殺菌処理（一回のバッチ処理）で、できる限り多くの飲料缶Ｃを殺菌し、作業効率を高めるためである。
そして、このように複数段に積まれた飲料缶Ｃは、全体的には後述するバスケット状容器１内に収められ、加圧殺菌釜Ｒへと送られる。以下、飲料缶Ｃの間に介在させるスペーサ１０と、飲料缶Ｃを収めるバスケット状容器１について更に説明する。
【００２９】
スペーサ１０は、複数の飲料缶Ｃを載せるものであり、一例としてポリプロピレン等の合成樹脂によって厚さ５ｍｍ程度の平板状に形成され得る。また、このスペーサ１０には、載置面を貫通するように通気孔１１が多数穿設され、殺菌処理中、蒸気と飲料缶Ｃとの接触効率を高めるように考慮されている。もちろん、通気孔１１は、飲料缶Ｃよりも小さいサイズに形成されるものであり、一例としてφ１５程度の大きさに穿設される。なお、通気孔１１は、殺菌用の蒸気が水敵となりスペーサ１０（載置面）に付着した場合、この水滴がスペーサ１０上に溜まらないようにする、いわゆる水切作用としても機能するものである。
【００３０】
また、スペーサ１０に形成された多くの通気孔１１のうち、幾つか（ここでは四つ）は、スペーサ１０をリフトアップする際のピン挿入孔１２として利用される。
また、スペーサ１０には、飲料缶Ｃの払い出し方向に直交する両サイド部分に、切り欠き凹部５２が形成される。この切り欠き凹部５２は、飲料缶Ｃを払い出す際に、これらの飲料缶Ｃを載せているスペーサ１０が、飲料缶Ｃとともに移動しないようにするための固定機構５の一部である。なお、この固定機構５については後述するが、スペーサ１０を両サイドから挟持片５１によって挟み込んで、固定保持するものであり、具体的には、スペーサ１０の切り欠き凹部５２に、挟持片５１の突出部５３を打ち込んでスペーサ１０を固定するものである。
【００３１】
次に、飲料缶Ｃを殺菌するにあたり、このものを収納するバスケット状容器１について説明する。バスケット状容器１は、一例として図３に示すように、直方体もしくは立方体状の外観を成し、例えば辺部分がＬ字材や角パイプ材などで形成されるとともに（これをフレーム部１５とする）、面部分が上面と下面を除いてパンチングメタル等の通気性板材１６によって貼設される。ここで図中符号１７は、通気性板材１６の通気孔を示している。
【００３２】
なお、バスケット状容器１の上面を開放したのは、飲料缶Ｃのバスケット状容器１からの取り出しや飲料缶Ｃのバスケット状容器１への積み込み、あるいはスペーサ１０のバスケット状容器１からの回収やスペーサ１０のバスケット状容器１への投入等を行うためである。また、バスケット状容器１の下面を開放したのは、飲料缶Ｃの取り出し位置や積み込み位置に固定設置されるテーブルリフタ２７、２８を作用させるためである。すなわち飲料缶Ｃの取り出し等は、最上段のものをバスケット状容器１の上方開口部よりも突出させ、一段ずつ行うものであり、これに因み、テーブルリフタ２７、２８によって飲料缶Ｃを全体的に昇降動させ、最上段の飲料缶Ｃを目的の作業高さに合わせるものである。なお、テーブルリフタ２７、２８については後述する。
【００３３】
また、バスケット状容器１は、スペーサ１０を内部に収めるものであるため、もともと内のり（内寸）がスペーサ１０の外形よりも幾分大きめに形成されている。しかしながら、殺菌中などには、スペーサ１０上に飲料缶Ｃを載せ、これを複数段積み重ねた状態で処理に供されるため、バスケット状容器１の下方開口部については、スペーサ１０が抜け落ちないように、例えばフレーム部１５でスペーサ１０の外縁を全体的に受けるように形成される。
【００３４】
次に、一連の殺菌処理ラインＡについて、図１、２に基づいて説明する。図中符号Ｚ１は、殺菌後の飲料缶Ｃをバスケット状容器１から一段ごと取り出す実缶搬出ゾーンである。なお、バスケット状容器１から取り出された飲料缶Ｃは、搬出コンベヤ２１によって次工程に送られ、例えば、出荷に備えて箱詰め等に供される。そして、搬出コンベヤ２１の対向側に位置する部位が、スペーサ回収ゾーンＺ２であり、飲料缶Ｃの取り出しに伴い、載置物たる飲料缶Ｃが取り除かれた後のスペーサ１０を一枚ずつ回収するゾーンである。
一方、図中符号Ｚ３は、未殺菌の飲料缶Ｃをバスケット状容器１に積み込む実缶搬入ゾーンであり、飲料缶Ｃは、搬入コンベヤ２２によって待機中のバスケット状容器１に送り込まれる。なお、この積み込み作業に伴い、飲料缶Ｃをバスケット状容器１内に一段積むごとに、その上にスペーサ１０を一枚ごと載せて行くものであり、特に、ここをスペーサ投入ゾーンＺ４とする。
【００３５】
また、図中符号２３は、実缶搬出ゾーンＺ１において飲料缶Ｃが全て取り出され、空になったバスケット状容器１を実缶搬入ゾーンＺ３に向けて移送するバスケット移送ラインである。更に、図中符号２４は、スペーサ回収ゾーンＺ２において回収したスペーサ１０を、スペーサ投入ゾーンＺ４に移送するスペーサ移送ラインである。
また、図中符号２５は、加圧殺菌釜Ｒの出口から排出された飲料缶Ｃをバスケット状容器１に収納したまま実缶搬出ゾーンＺ１に向けて移送する搬出移送ラインである。これに対し、図中符号２６が、バスケット状容器１内に積み込んだ飲料缶Ｃを加圧殺菌釜Ｒの入口に送り込む搬入移送ラインである。
【００３６】
なお、実缶搬出ゾーンＺ１にはバスケット移送ライン２３上に、バスケット状容器１に収納された殺菌後の飲料缶Ｃを全体的に昇降動させるテーブルリフタ２７が固定設置されるものである。これは飲料缶Ｃの取り出しが、最上段のものから一段ずつ行われることに因み、テーブルリフタ２７によって飲料缶Ｃを昇降動させ、最上段のものを搬出コンベヤ２１の移送高さにほぼ合わせるためである。なお、符号２７ａは、テーブルリフタ２７によって上下動する昇降テーブルを示している。
また、実缶搬入ゾーンＺ３にもバスケット移送ライン２３上に、テーブルリフタ２８が固定設置されるものであり、これは飲料缶Ｃの積み込みにあたり、搬入コンベヤ２２の移送高さにほぼ合わせるためである。なお、ここでも図中符号２８ａは、テーブルリフタ２８によって上下動する昇降テーブルを示している。
【００３７】
以下、実缶搬出ゾーンＺ１及びスペーサ回収ゾーンＺ２において殺菌後の飲料缶Ｃを取り出すアンローダＵＬについて説明する。
アンローダＵＬは、飲料缶Ｃの払い出しを行うスイーパ３と、この払い出しによって載置物たる飲料缶Ｃが除去されたスペーサ１０を回収するスペーサ集配機４とを主な装置として構成される。ここで、スペーサ回収機を「スペーサ集配機」と称したのは、本実施例においては、スペーサ１０を回収するだけでなく、この装置によってスペーサ投入ゾーンＺ４でスペーサ１０をバスケット状容器１に供給するためである。もちろん、スペーサ集配機４については、ほぼ同一仕様の装置を、スペーサ回収ゾーンＺ２とスペーサ投入ゾーンＺ４との双方に設置し、回収と投入とを別々に行う専用機とする形態も採り得る。以下、スイーパ３とスペーサ集配機４とについて更に説明する。
【００３８】
スイーパ３は、殺菌後の飲料缶Ｃをバスケット状容器１上から搬出コンベヤ２１上に移載するものであり、一例として図２、７に示すように、平面視、略Ｔ字状を成すとともに断面ほぼＬ字状の押圧体３１と、この押圧体３１を搬出コンベヤ２１側に移動させるエアシリンダ等の押し出しシフタ３２とを具えて成る。そして、飲料缶Ｃを払い出すにあたっては、押し出しシフタ３２の摺動子３３を伸長させて、押圧体３１をバスケット状容器１上から搬出コンベヤ２１上に移動させ、最上段の飲料缶Ｃを押し出すものである。なお、図中符号３４はスイーパ３の移動を規制する軌道レールであり、符号３５は、この軌道レール３４に嵌まりスライド自在に構成されたリニアスライドである。もちろん、このリニアスライド３５は、押圧体３１に固定されている。
【００３９】
次に、スペーサ集配機４について説明する。このものは、上記飲料缶Ｃの払い出し作業に伴い、スペーサ回収ゾーンＺ２においてバスケット状容器１からスペーサ１０を回収するものである。なお、本実施例では、飲料缶Ｃとしてボトル缶を主な殺菌対象としているため、回収にあたっては、スペーサ１０を飲料缶Ｃから完全に持ち上げて回収する形態（リフトアップ形態）を採るものであり、これに因みスペーサ集配機４は、昇降盤４１を主な構成部材として具える。
【００４０】
昇降盤４１は、一例として図６に示すように、四カ所に挿入ピン４２が等配されるとともに、この挿入ピン４２を四方に押し広げるエアシリンダ等の広開機構４３を具えて成るものである。なお、図６中の符号４４は、昇降盤４１を全体的に上下動させるエアシリンダ等の昇降シフタであり、符号４５がシフタの摺動子である。また図中符号４６は、最終的に挿入ピン４２をスペーサ１０（ピン挿入孔１２）に差し込むための挿入シフタである。
なお、本実施例では上述したように、スペーサ集配機４により、回収したスペーサ１０をスペーサ投入ゾーンＺ４においてバスケット状容器１に入れ込むものである。そして、スペーサ集配機４を、スペーサ回収ゾーンＺ２〜スペーサ投入ゾーンＺ４間で移動させるにあたっては、例えばスイーパ３とともに往復動させるものであるが、この移動機構については図示を省略する。
【００４１】
このように、本実施例では、スペーサ１０を飲料缶Ｃから完全にリフトアップさせて回収するものであり、この手法は、ボトル缶において特に好適であるが、この回収形態そのものは、筒状タイプの飲料缶Ｃにも適用でき、その意味では、このような回収形態を採る本実施例は、筒状缶やボトル缶という飲料缶Ｃのタイプに関わらず、いずれの缶種にも対応できる利便性の高い装置と言える。言い換えれば、殺菌対象となる飲料缶Ｃがロット単位で異なっても、スペーサ集配機４（アンローダＵＬ）を段取り替えする必要がなく、同一仕様の殺菌処理ラインＡで対応できるものである。
なお、上記図７では、スペーサ集配機４をスイーパ３に対して設け、スイーパ３の払い出し作動に合わせて、スペーサ集配機４がバスケット状容器１上に移動する形態を採るように示したが、スペーサ集配機４を、スイーパ３に対して独立して構成し、各々の移動を別個に行わせることも可能である。
【００４２】
また、アンローダＵＬは、飲料缶Ｃを払い出す際、この飲料缶Ｃを直接載せているスペーサ１０が、飲料缶Ｃに引き摺られて移動することがないように、当該スペーサ１０を保持する固定機構５を具える。
この固定機構５は、一例として図４に示すように、スペーサ１０を両サイドから挟持片５１によって挟み込んで固定するものであり、スペーサ１０の両サイド部に形成される切り欠き凹部５２と、挟持片５１に形成される突出部５３とを具えて成り、切り欠き凹部５２に突出部５３を打ち込むことにより、スペーサ１０の固定を図るものである。なお、図中符号５４は、スペーサ１０に対して挟持片５１を突出自在に構成するエアシリンダ等のクランプ用シフタであり、符号５５がシフタの摺動子である。
【００４３】
また固定機構５は、突出部５３を切り欠き凹部５２に打ち込むことに伴い、スペーサ１０のズレを修正し、挟持完了時にはスペーサ１０を所定位置にセットする位置決め機能をも具備するものである。本実施例では、切り欠き凹部５２と突出部５３との係合面５２ａ、５３ａを、互いにほぼ同程度のテーパを有する略等脚台形状（いわゆるＶ係合）に形成し、この係合面５２ａ、５３ａによってスペーサ１０をガイドし、スペーサ１０がバスケット枠内（内のり）でずれていも所定位置にセットできるようにしている（図４（ａ）中、二点鎖線が固定前のズレを生じたスペーサ１０の位置を示している）。もちろん、切り欠き凹部５２と突出部５３とは、必ずしも略等脚台形状に形成される必要はなく、固定と同時に位置決め（位置修正）が行えれば種々の形状が採り得る。以下、固定機構５において係合面５２ａ、５３ａが採り得る種々の形状等について説明する。
【００４４】
まず、図５（ａ）に示すものは、互いの係合面５２ａ、５３ａを、ほぼ同じ傾斜を有する山と谷状（文字通りのＶ係合状）に形成した実施例である。また図５（ｂ）に示すものは、互いの係合面５２ａ、５３ａを、ほぼ同じ円弧を有した半円状に形成した実施例である。
これに対し図５（ｃ）に示すものは、互いの係合面５２ａ、５３ａの形状を異ならせた実施例であり、具体的には切り欠き凹部５２の係合面５２ａをＶ溝状とし、突出部５３の係合面５３ａを円弧状（半円状）に形成したものである。この場合もＶ溝状の係合面５２ａに、円弧状の係合面５３ａを打ち込むことによって、スペーサ１０のズレが次第に解消され、最終的にスペーサ１０を所定位置に位置決めできるものである。
更にまた、図５（ｄ）に示すものは、係合面５２ａ、５３ａの形状としては、上記図５（ｃ）と同様であるが、突出部５３（係合面５３ａ）を挟持片５１そのものとは別に形成した実施例であり、直接、挟持片５１に係合面５３ａ（突出部５３）を形成し難い場合等に適する形態である。
このように、固定機構５については、要は、挟持片５１による両サイドからの挟み込みによって、スペーサ１０の固定と位置決め（位置修正）が同時に行えれば、種々の形状、構成が採り得るものである。
【００４５】
以上、述べたように、固定機構５は、固定機能とともに位置決め機能をも有するものであり、この位置決めの目的は、挿入ピン４２をスペーサ１０の通気孔１１（ピン挿入孔１２）に差し込む際のスペーサ１０の位置合わせである。すなわち、スペーサ１０はバスケット状容器１内に収められるため、もともとバスケット状容器１の内のり（内寸）よりも幾分小さめに形成されており、定位置に存在しないのが一般的である。特に、スペーサ１０は、バスケット状容器１の移送（移動）に伴う振動等によって、内のり寸法内でずれるのが普通であり、このために挿入ピン４２を所定の通気孔１１に差し込むには、あらかじめスペーサ１０の位置決めが必要となる。
なお、挟持片５１には、図４（ｂ）に示すように飲料缶Ｃの払い出しを両サイドから規制するガイド板５６が立設されており、このガイド板５６によって飲料缶Ｃは一方向からの押し出しで、一段ごと、スムーズに搬出コンベヤ２１上に移載されるものである。
【００４６】
次に、バスケット移送ライン２３とスペーサ移送ライン２４について説明する。バスケット移送ライン２３は、実缶搬出ゾーンＺ１において飲料缶Ｃが全て取り出され、空の状態になったバスケット状容器１を実缶搬入ゾーンＺ３に送る移送ラインである。なお、バスケット状容器１は、少なくとも一回のバッチ処理に必要な基数以上が殺菌処理ラインＡを循環するように設けられる。すなわち、上記図２の場合、一基の加圧殺菌釜Ｒに一回の処理において三基のバスケット状容器１を収容するなら、少なくとも六基のバスケット状容器１が殺菌処理ラインＡを循環する形態となり、これより多ければ、加圧殺菌釜Ｒによる実質的な殺菌処理を行いながら、同時に実缶搬出あるいは実缶搬入が行えるものである。
【００４７】
また、スペーサ移送ライン２４は、スペーサ回収ゾーンＺ２において回収したスペーサ１０を、スペーサ投入ゾーンＺ４に送る移送ラインである。なお、スペーサ１０は、一基のバスケット状容器１について複数使用されるものであるから、殺菌処理ラインＡ全体としては多くの枚数を要する。このため、スペーサ投入ゾーンＺ４においては、スペーサ１０を多数積み重ねてストックできるようにしておき、バスケット状容器１への投入時には、このストック部から一枚ずつ取り出して、バスケット状容器１に供給することが可能である。もちろん、回収したスペーサ１０を一旦ストックする形態だけでなく、スペーサ移送ライン２４によってスペーサ回収ゾーンＺ２からスペーサ１０を一枚ずつ送り、これをそのまま一枚ずつ受け取ってバスケット状容器１に供給することも可能である。
【００４８】
なお、本発明のアンローダＵＬは、上述したように、殺菌後の飲料缶Ｃをバスケット状容器１から取り出すものであり、具体的にはバスケット状容器１、テーブルリフタ２７、スイーパ３、スペーサ集配機４、固定機構５、搬出コンベヤ２１等を総称する。一方、これに対し、未殺菌の飲料缶Ｃをバスケット状容器１に積み込む種々の装置をローダＬと総称するものであり、具体的にはバスケット状容器１、テーブルリフタ２８、スペーサ集配機４、搬入コンベヤ２２等を具えて成る。
そして本発明のアンローダＵＬや殺菌処理ラインＡは、以上述べたような基本構造を有するものであり、以下、このラインによる殺菌処理、特にアンローダＵＬによる実缶搬出と、ローダＬによる実缶搬入とについて説明する。
【００４９】
〔Ｉ〕アンローダによる実缶搬出
殺菌処理された飲料缶Ｃは、バスケット状容器１内に積載された状態で加圧殺菌釜Ｒ内から取り出された後、主に搬出移送ライン２５によって実缶搬出ゾーンＺ１まで運ばれる。
(1) テーブルリフタによる飲料缶の上昇（図７（ａ）参照）
実缶搬出ゾーンＺ１に運ばれた飲料缶Ｃは、ここに固定設置されたテーブルリフタ２７による上昇を受け、移載作業の高さが調整される。具体的には最上段に積まれていた飲料缶Ｃを、搬出コンベヤ２１の高さにほぼ合致させるまで、飲料缶Ｃを全体的に上昇させるものである。もちろん、最上段の飲料缶Ｃの高さは、バスケット状容器１の上方開口部よりも高い位置である。
【００５０】
(2) 最上段スペーサの固定（図４参照）
テーブルリフタ２７による高さ設定が終了したら、クランプ用シフタ５４の摺動子５５を伸長させ、スペーサ１０を両サイドから挟持片５１で挟み込む。これにより、スペーサ１０に形成された切り欠き凹部５２に、挟持片５１の突出部５３が次第に打ち込まれ、スペーサ１０のズレが徐々に解消されて行く。そして、挟持完了状態では、切り欠き凹部５２の奥部に突出部５３が入り込み、スペーサ１０の固定とともにスペーサ１０が所定位置にセットされる。
このように本発明ではスペーサ１０の固定と同時に、このものの位置決めをも行うため、後にスペーサ１０の通気孔１１（ピン挿入孔１２）に挿入ピン４２を差し込んでリフトアップする時の位置決めが必要なくなるものである。
なお、挟持片５１にはガイド板５６が立設され、飲料缶Ｃの払い出しの両側面を規制するものであり、これにより一方向からの押し出しでも、最上段に位置した多くの飲料缶Ｃを、スムーズに搬出コンベヤ２１上に移載できるものである。
【００５１】
因みに、従来は、Ｃ形クランプでスペーサ１０の端縁を上下方向から挟み込む固定手法が一般的であり、このためクランプ位置を飲料缶Ｃの径寸法によって変更する必要があったが、本発明ではスペーサ１０の両サイドを挟持するため、飲料缶Ｃの大きさに関わらず常に定位置を保持でき、クランプ作業が極めて容易に行える。また従来は、スペーサ１０の固定と、スペーサ１０の位置決めとを別々に行っており、これは、双方の作動が、基本的に異なる内容であり、また作業順序としても連続していないためだと思われる。逆に言えば、本発明では、これらの何ら関連しない異なる作業を一挙に行うという極めて画期的な発想を具現化し、飲料缶Ｃの取り出し、ひいては飲料缶Ｃの殺菌処理を極めて能率的に行えるようにしている。
【００５２】
(3) 飲料缶の払い出し（スペーサ集配機の移動）（図７（ａ）（ｂ）参照）
最上段の飲料缶Ｃを載置しているスペーサ１０の固定が終了したら、スイーパ３の押し出しシフタ３２の摺動子３３を伸長させ、押圧体３１を搬出コンベヤ２１側に移動させる。これによりバスケット状容器１の最上段に位置した飲料缶Ｃが、搬出コンベヤ２１上に払い出される（移載される）。この際、本実施例では上記図４に示すように、突出部５３を切り欠き凹部５２に食い込ませてスペーサ１０を強固に固定しているため、飲料缶Ｃの払い出しにあたり、当該スペーサ１０が飲料缶Ｃに引き摺られてしまうことがないものである。
【００５３】
(4) スペーサの回収
(A) スペーサ集配機の下降（図７（ｂ）、図６参照）
次に、載置物が除去された最上段のスペーサ１０を回収するが、本実施例では図７（ｂ）に示すように、スイーパ３に対してスペーサ集配機４を垂設しており、スイーパ３による払い出し作動と同時に、スペーサ集配機４がバスケット状容器１の上方に至るようにしている。また、この時点で、既にスペーサ１０の位置決めはなされているため、スペーサ集配機４がバスケット状容器１つまりスペーサ１０の上方の到達した状態で、スペーサ集配機４の挿入ピン４２は、ピン挿入孔１２の位置と合致した状態となっている。そのため、この状態で、昇降シフタ４４の摺動子４５を伸長させ、昇降盤４１全体を下降させ、昇降盤４１をスペーサ１０に接近させる。その後、更に図６に示す挿入シフタ４６を作用させ挿入ピン４２を所望のピン挿入孔１２に差し込むものである。なお、本実施例では四カ所に等配された挿入ピン４２がスペーサ１０（ピン挿入孔１２）に差し込まれる。
【００５４】
(B) 挿入ピンの広開（図６、図１０参照）
挿入ピン４２を所定のピン挿入孔１２に差し込んだ後、続いて広開機構４３によって、挿入ピン４２を四方に広げるように広開させ、挿入ピン４２をスペーサ１０に掛止させる。
【００５５】
(C) スペーサのリフトアップ（図７（ｃ）、図６参照）
挿入ピン４２をスペーサ１０に掛止させた後、昇降シフタ４４の摺動子４５を収縮させ、昇降盤４１全体を上昇させる。これによりスペーサ１０はバスケット状容器１の上方に持ち上げられ、次に取り出す飲料缶Ｃから完全に離反した状態となる。
【００５６】
(D) スペーサ集配機の退去（図７（ｄ）参照）
スペーサ１０がバスケット状容器１の上方に完全に持ち上げられた後、スイーパ３における押し出しシフタ３２の摺動子３３を収縮させ、スペーサ集配機４をスペーサ移送ライン２４（スペーサ回収ゾーンＺ２）上に戻す。もちろん、本実施例ではスペーサ集配機４がスイーパ３に対して設けられているため、この作動に伴いスイーパ３も初期待機位置に後退するものである。
このように、本実施例ではスペーサ１０を、飲料缶Ｃから完全に持ち上げて回収するため、ボトル缶の場合であっても、キャップ上面に施された印刷を損ねることがないし、またキャップ上面に傷を付けてしまうこともない。
【００５７】
(E) スペーサの回収完了（図７（ｄ）、図６参照）
スペーサ集配機４が、スペーサ移送ライン２４の上方に戻った後、昇降シフタ４４の摺動子４５を伸長させ、昇降盤４１全体を下降させる。その後、適宜、挿入シフタ４６を作用させスペーサ１０をスペーサ移送ライン２４の搬送面に再接近させる。続いて広開機構４３の作用を解除、つまり挿入ピン４２を全体的に内側に狭めるように戻し、挿入ピン４２の掛止状態を解除する。これにより、昇降盤４１に保持されていたスペーサ１０は、スペーサ移送ライン２４の搬送面上に降ろされる。なおスペーサ移送ライン２４上に降ろされたスペーサ１０は、このラインによってスペーサ投入ゾーンＺ４に送られ、適宜、その後の投入に具えてストック等される。
【００５８】
以上のようにして一枚のスペーサ１０の回収が終了したら、以降は、テーブルリフタ２７を再度上昇させ、当初、上から２段目に位置していた飲料缶Ｃを搬出コンベヤ２１に合致する高さまで上昇させ、上記作動を繰り返し行うものである。因みに、当初、上から２段目に位置していた飲料缶Ｃを上昇させるタイミングは、本実施例の場合、スイーパ３がバスケット状容器１上方から完全に退去した時点から行うことができ、必ずしも当初最上段に位置していたスペーサ１０の回収が完全に完了するのを待って行う必要はない。
また、このようなスペーサ１０の回収を繰り返し受け、飲料缶Ｃが全て取り出され、空の状態になったバスケット状容器１は、バスケット移送ライン２３によって実缶搬入ゾーンＺ３に送られ、ここで飲料缶Ｃの積み込みに供される。
【００５９】
本発明は、以上述べた取り出し手法を基本とし、本来は、ボトル缶の取り出しに好適なアンローダＵＬである。しかしながら、本来、何ら関連のない「スペーサの固定」と「スペーサの位置決め」とを一挙に行うという着想自体、極めて画期的であり、その工程簡略化や作業効率向上の効果も極めて優れている。従って、本発明のアンローダＵＬは、ボトル缶のみならず、筒状缶についても充分使用できる装置である。言い換えれば、本発明のアンローダＵＬは、対象の飲料缶Ｃがボトル缶または筒状缶のいずれであっても、そのような缶種に関わらず、対応できるアンローダＵＬであり、缶種による段取り替えの手間などが必要なく、能率的に飲料缶Ｃの取り出しが行える点で利便性の高いアンローダＵＬである。
また、本発明のアンローダＵＬは、従来の殺菌処理ラインＡに組み込むことができるため、既存の殺菌処理ラインＡを前提とした場合でも、ライン全体を大幅に変更することなく導入でき、全体の設備費も安価に抑えられる。
【００６０】
〔II〕ローダによる実缶搬入
次に、空のバスケット状容器１に飲料缶Ｃを積み込む積載作業の一例について説明する。飲料缶Ｃの積み込みは、基本的にアンローダＵＬによる取り出し作業の逆であるため、ここでは概略的な説明に止める。
【００６１】
(1) 昇降テーブルの上昇（図８（ａ）参照）
バスケット状容器１は、スペーサ１０が全て回収された状態で実缶搬入ゾーンＺ３に送られてくるものであり、このため、まず、積み込みにあたってはバスケット状容器１内に、底部となるスペーサ１０を投入する。この際、バスケット状容器１の底が深いため、一般的には図８（ａ）に示すように、まず昇降テーブル２８ａをテーブルリフタ２８によって、スペーサ１０の供給（投入）に充分な高さにするまで上昇させる。なお、図８（ａ）に示す図では、スペーサ１０を昇降テーブル２８ａの上に載せたときの高さ（スペーサ１０上面の高さ）が、搬入コンベヤ２２の移送高さとほぼ一致するように昇降テーブル２８ａの高さを設定している。
【００６２】
(2) スペーサの投入
(A) 昇降盤の下降（図８（ａ）参照）
昇降テーブル２８ａの高さを設定した後、その上に最初のスペーサ１０を載置する。これには、例えば多数積み重ね状態にストックされたスペーサ１０に対して、昇降シフタ４４の摺動子４５を伸長させて昇降盤４１全体を下降させる。この作動により昇降盤４１は、ストックされたスペーサ１０に接近し、この状態で更に挿入シフタ４６を作用させ挿入ピン４２を所望のピン挿入孔１２に差し込むものである。
その後、広開機構４３によって、差し込んだ挿入ピン４２を四方に広げるように広開させ、差し込んだ挿入ピン４２をスペーサ１０に掛止させる。次いで、昇降シフタ４４の摺動子４５を収縮させ、昇降盤４１全体を上昇させることにより、ストック部からスペーサ１０を、一枚ピックアップする。
【００６３】
(B) スペーサ集配機の移動と、スペーサの載置（図８（ｂ）参照）
スペーサ１０がストック部の上方に完全に持ち上げられた後、スイーパ３における押し出しシフタ３２の摺動子３３を伸長させ、スペーサ１０（昇降盤４１）をバスケット状容器１上に移動させる。
次いで、昇降シフタ４４の摺動子４５を伸長させて昇降盤４１全体を下降させる。その後、適宜、挿入シフタ４６を作用させ、スペーサ１０を昇降テーブル２８ａに再接近させる。続いて、広開機構４３による広開を解除、すなわち挿入ピン４２を全体的に内側に狭めるように戻し、挿入ピン４２の掛止状態を解除する。これにより、昇降盤４１に保持されていたスペーサ１０は、昇降テーブル２８ａ上に載置される。
【００６４】
(C) スペーサ集配機の退去（図８（ｂ）（ｃ）参照）
スペーサ１０が昇降テーブル２８ａの上に載せられた後、昇降シフタ４４の摺動子４５を収縮させて昇降盤４１全体を上昇させる。その後、スイーパ３における押し出しシフタ３２の摺動子３３を収縮させ、スペーサ集配機４をストック部（スペーサ投入ゾーンＺ４）上に戻す。
【００６５】
(3) 飲料缶の搬入（図８（ｃ）参照）
そして、昇降盤４１（スイーパ３）をストック部上に退去させた後、搬入コンベヤ２２からスペーサ１０上に未殺菌の飲料缶Ｃを送り込むが、これには、まずスペーサ１０の両サイドが挟持片５１によって挟持される。これによりスペーサ１０は固定されるが、ここでは主に挟持片５１に立設されたガイド板５６により実缶搬入の両サイドを規制するための挟持である。
なお、ガイド板５６で実缶搬入の両サイドを規制することにより、一枚のスペーサ１０に載せる分の飲料缶Ｃを、搬入コンベヤ２２からバスケット状容器１上に送り込めば、飲料缶Ｃはスペーサ１０上で自然にハニカム状に並ぶような整列姿勢を取るものであるが、より積極的な整列装置、例えばボトル缶のキャップ部を掴んで並べる装置を組み込むことも可能である。
【００６６】
(4) テーブルリフタの下降（図８（ｃ）参照）
以上のようにして一段目の飲料缶Ｃの移載が終わったら、テーブルリフタ２８を下げ、次のスペーサ１０の移載に備えた高さ設定を行い、上述した作業を繰り返し行う。
【００６７】
本発明のアンローダＵＬは、以上述べたように、飲料缶Ｃを被処理体とし、このものをレトルト殺菌した後、バスケット状容器１から取り出すのに適したものである。しかしながら、本発明のアンローダＵＬ自体は、必ずしもレトルト殺菌（殺菌処理ラインＡ）への適用が限定されるものではなく、被処理体がバスケット状容器１内に段積みされていた場合、ここから被処理体を一段ずつ取り出す際に適用できるものである。また、このため、被処理体についても、必ずしも上述した飲料缶Ｃに限定されるものではなく、缶詰、紙パック飲料、樹脂製容器等、種々のものが取り出し対象となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明のアンローダを適用した殺菌処理ライン全体を骨格的に示す斜視図である。
【図２】同上、骨格的平面図である。
【図３】飲料缶を積載状態に収納したバスケット状容器を示す斜視図である。
【図４】スペーサを両サイドから挟持する固定機構を示す平面図（ａ）、並びに斜視図（ｂ）である。
【図５】固定機構における係合面の種々の形状等を示す説明図である。
【図６】スペーサをリフトアップするための挿入ピンを具えた昇降盤を示す斜視図である。
【図７】殺菌後の飲料缶をバスケット状容器から取り出す作業を段階的に示す説明図である。
【図８】未殺菌の飲料缶をバスケット状容器に積み込む作業を段階的に示す説明図である。
【図９】従来行われていた、筒状タイプの飲料缶の取り出し手法を段階的に示す説明図である。
【図１０】筒状タイプの飲料缶の取り出し手法を踏襲して、ボトル缶の取り出しを行った場合の作業の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１        バスケット状容器
３        スイーパ
４        スペーサ集配機
５        固定機構
１０      スペーサ
１１      通気孔
１２      ピン挿入孔
１５      フレーム部
１６      通気性板材
１７      通気孔
２１      搬出コンベヤ
２２      搬入コンベヤ
２３      バスケット移送ライン
２４      スペーサ移送ライン
２５      搬出移送ライン
２６      搬入移送ライン
２７      テーブルリフタ（取り出し）
２７ａ    昇降テーブル
２８      テーブルリフタ（積み込み）
２８ａ    昇降テーブル
３１      押圧体
３２      押し出しシフタ
３３      摺動子
３４      軌道レール
３５      リニアスライド
４１      昇降盤
４２      挿入ピン
４３      広開機構
４４      昇降シフタ
４５      摺動子
４６      挿入シフタ（ピン用）
５１      挟持片
５２      切り欠き凹部
５２ａ    係合面
５３      突出部
５３ａ    係合面
５４      クランプ用シフタ
５５      摺動子
５６      ガイド板
Ａ        殺菌処理ライン
Ｃ        飲料缶（被処理体）
Ｌ        ローダ
Ｒ        加圧殺菌釜
ＵＬ      アンローダ
Ｚ１      実缶搬出ゾーン
Ｚ２      スペーサ回収ゾーン
Ｚ３      実缶搬入ゾーン
Ｚ４      スペーサ投入ゾーン
【図１】
2007137451.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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