(57)【要約】【課題】モータから発生するノイズを確実に除去し、超音波画像形成装置又は内視鏡装置で形成される画像等に悪影響を与えることがないようにする。【解決手段】モータ２０の正極２０ａ及び負極２０ｂの両方にノイズ除去フィルタ２５を接続すると共に、このモータ２０とシャーシ２１との間に、これらを電気的に分離するための絶縁部材２２を設け、かつこのモータ２０の外装金属２０Ｅをフィルタ２５を介してグランド（ＧＮＤ）に接続する。これによれば、正極２０ａ及び負極２０ｂから漏出するノイズが除去されると共に、モータ２０からシャーシ２１にノイズが回り込まず、モータ外装金属２０Ｅからのノイズはフィルタ２５で除去されるので、高いノイズ低減効果が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシに固定されたモータの正極側の電源供給ラインに、ノイズ除去フィルタを挿入配置する構成にて、超音波画像形成装置又は内視鏡装置に適用されるモータ駆動装置において、
上記シャーシに対し電気的に分離した状態又は電気的に浮いた状態で上記モータを取り付け、
上記モータの負極側のグランドラインにもノイズ除去フィルタを挿入配置したことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
グランドに接続された金属製シャーシに上記モータを固定し、このモータと上記シャーシとの間に、これらを電気的に分離するための絶縁部材を介在させたことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
上記モータの外装金属は、ノイズ除去フィルタを介してグランドに接続したことを特徴とする請求項１又は２記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ駆動装置、特に超音波診断装置、超音波内視鏡装置、電子内視鏡装置等の画像取得装置の駆動部に配置され、モータから発生するノイズを除去するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、超音波診断装置や超音波像と内視鏡像の両方が形成可能となる超音波内視鏡装置では、超音波を送受波するための超音波振動子（トランスデューサ）を回転或いは移動させるため等にモータ駆動装置が使用され、また電子内視鏡装置では、先端部の可動レンズを移動させ或いは先端部を湾曲させるため等にモータ駆動装置が用いられる。
【０００３】
図５には、超音波内視鏡装置等に使用される従来のモータ駆動装置の構成が示されており、モータ１は金属製シャーシ２に取付け固定され、このモータ１の回転軸に接続されたギヤ３を介して連結される駆動部材によって超音波振動子が回転する。そして、このモータ１へ回転のためのモータ駆動信号（駆動電源）が供給される電源供給ライン（正極）にノイズ除去フィルタ４が設けられ、モータ１を固定するシャーシ２は上記モータ１のグランドライン（負極）と共に、装置筐体又は回路のグランド（ＧＮＤ）に接続される。
【０００４】
このようなモータ駆動装置によれば、モータ１の駆動で発生したノイズのうち、正極側電源供給ラインを通して流れるノイズ成分がフィルタ４で除去されると共に、負極側グランドラインを通して流れるノイズ成分はグランド（ＧＮＤ）へ流れ、モータ１の外装金属に導かれるノイズ成分はシャーシ２からグランド（ＧＮＤ）へ流れることになる。
【特許文献１】特開平６-５４８４８号公報
【特許文献２】特開平９-１７９０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の超音波画像形成装置又は内視鏡装置では、画像形成の際にモータから発生するノイズの影響を受け易く、また超音波診断装置においては超音波振動子に対し、電子内視鏡装置においては固体撮像素子に対し、多くの信号線を接続し、これらの信号線を狭い範囲に収納する構造となるため、ノイズが混入し易くなっており、上記図５のノイズ除去フィルタ４を設けた場合でも、十分にノイズを除去できないことがある。
特に、ブラシを使用するモータにおいては、このブラシ回転に起因するノイズ成分によってモータから発生するノイズが増加し、画像の形成等に悪影響を与えるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータから発生するノイズを確実に除去し、超音波画像形成装置又は内視鏡装置で形成される画像等に悪影響を与えることのないモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シャーシに固定されたモータの正極側の電源供給ライン（正極と電源部との間）に、ノイズ除去フィルタを挿入配置する構成にて、超音波画像形成装置又は内視鏡装置に適用されるモータ駆動装置において、上記シャーシ（保持枠部材）に対し電気的に分離した状態又は電気的に浮いた状態で上記モータを取り付け、上記モータの負極側のグランドライン（負極とグランドとの間）にもノイズ除去フィルタを挿入配置したことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、グランドに接続された金属製シャーシに上記モータを固定し、このモータと上記シャーシとの間に、これらを電気的に分離するための絶縁部材を介在させたことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、上記モータの外装金属を、ノイズ除去フィルタを介してグランドに接続したことを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、絶縁部材を介挿させることによってモータがシャーシから電気的に分離され、又はシャーシ自体を絶縁部材で形成することによってモータが電気的に浮いた状態になるので、モータの外装金属からシャーシにノイズが回り込まず、シャーシから影響を与えるノイズを低減することができると共に、モータの負極に現れるノイズがノイズ除去フィルタで除去される。
また、請求項３の構成によれば、モータの外装金属をノイズ除去フィルタへ接続するので、この外装金属に導かれるノイズ成分がノイズ除去フィルタで良好に除去される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のモータ駆動装置によれば、ブラシを使用するモータであっても、このモータから発生するノイズが確実に除去され、超音波画像形成装置又は内視鏡装置で形成される画像等に悪影響を与えることがないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１には、第１実施例に係るモータ駆動装置を適用した超音波内視鏡装置の構成が示されており、この超音波内視鏡装置は、内視鏡装置に超音波画像形成のための構成を組込み合体させたものである。図１に示されるように、この装置では、超音波振動子（トランスデューサ）１１が回転伝達部材であるトルクワイヤ１２に取り付けられ、このトルクワイヤ１２の基端部には、ギヤ１４及び回転しながら信号を伝達するスリップリング１５が設けられる。このスリップリング１５に、信号線１６が接続され、この信号線１６によって超音波振動子１１を駆動するための信号と、超音波振動子１１で受信した信号が伝送される。
【００１１】
上記トルクワイヤ１２の基端部に配置されたギヤ１４に、ギヤ１８が噛合し、このギヤ１８にモータ２０（ブラシを使用するもの）の回転軸が接続される。このモータ２０が金属製シャーシ（保持枠）２１に取付け固定されるが、このモータ２０とシャーシ２１との間に、硬質プラスチック、セラミック、硬質ゴム等からなる平板状絶縁部材２２を介在させる。即ち、図示されるように、絶縁部材２２にネジ孔を形成すると共に、シャーシ２１にも周囲に円筒状絶縁部材２３を配置したネジ孔を形成し、これらのネジ孔にネジ２４を取り付けることにより、モータ２０をシャーシ２１に固定する。これによって、モータ２０（及び外装金属２０Ｅ）がシャーシ２１から電気的に分離される。
【００１２】
そして、上記モータ２０の正（＋）極２０ａと、負（−）極２０ｂの両方がノイズ除去フィルタ（以下単にフィルタとする）２５に接続され、この正極２０ａはフィルタ２５（電源供給ライン用フィルタ）を介して、モータ駆動信号を供給するための電源供給（正極）ラインＬ１に接続され、他方の負極２０ｂはフィルタ２５（グランドライン用フィルタ）を介してグランドラインＬ３に接続される。即ち、実施例では、シャーシ２１がラインＬ３で装置筐体又は回路のグランド（ＧＮＤ）に接地されており、このグランドラインＬ３に負極２０ｂ側が接続される。
【００１３】
更に、実施例では、モータ２０の外装金属２０Ｅを、その負極２０ｂとノイズ除去フィルタ２５を結ぶラインＬ２を介してフィルタ２５に接続する。なお、このノイズ除去フィルタ２５は、上記正極２０ａと負極２０ｂからのラインに対して別個に配置してもよく、またフェライトビーズインダクタのように、１つのフィルタ２５を正極２０ａと負極２０ｂの両方のラインに配置してもよい。
【００１４】
このような第１実施例の構成によれば、モータ２０の正極２０ａ及び負極２０ｂから漏出するノイズがノイズ除去フィルタ２５で除去されると共に、モータ２０が絶縁部材２２によってシャーシ２１から電気的に分離されるため、その外装金属２０Ｅ等からシャーシ２１にノイズ（電流）が回り込まず、またこの外装金属２０Ｅがフィルタ２５に接続されるので、この外装金属２０Ｅに生じるノイズは、フィルタ２５によって良好に除去される。この結果、高いノイズ低減効果が得られ、ブラシを使用するモータ２０であってもノイズを良好に除去することが可能となる。
【００１５】
図２には、第２実施例の構成が示されており、この第２実施例は、シャーシ２７を硬質プラスチック、セラミック等の絶縁材料（非金属性材料）で形成することにより、モータ２０がシャーシ２７に対して電気的に浮いた状態となるようにする。また、モータ２０の正極２０ａと負極２０ｂの両方がノイズ除去フィルタ２５に接続され、負極２０ｂのグランドラインＬ４はフィルタ２５から直接グランド（ＧＮＤ）に接続される。
【００１６】
図３には、第３実施例の構成が示されており、この第３実施例は、第２実施例の構成に加え、モータ２０の外装金属２０Ｅを、その負極２０ｂとノイズ除去フィルタ２５を結ぶラインＬ２を介してフィルタ２５に接続するようにしたものである。
【００１７】
図４には、第４実施例の構成が示されており、この第４実施例は、モータ２０を金属製第１シャーシ３０に取り付け、この第１シャーシ３０を硬質プラスチック、セラミック等からなる平板状絶縁部材３１を介して金属製第２シャーシ３２に取り付けるようにしたものである。また、モータ２０の正極２０ａ及び負極２０ｂの両方と外装金属２０Ｅがノイズ除去フィルタ２５に接続され、この負極２０ｂと外装金属２０Ｅは、第２シャーシ３２からのグランドラインＬ３を介してグランド（ＧＮＤ）に接地される。
【００１８】
上記実施例では、超音波内視鏡装置に適用した例を説明したが、超音波診断装置や電子内視鏡装置に本発明を同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例に係る超音波内視鏡装置用のモータ駆動装置の構成を示す図である。
【図２】第２実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。
【図３】第３実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。
【図４】第４実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。
【図５】従来のモータ駆動装置の構成を示す図である。
【００２０】
１，２０…モータ、          ２，２１，２７，３０，３２…シャーシ、
４，２５…ノイズ除去フィルタ、
１１…超音波振動子、        ２０ａ…正極、
２０ｂ…負極、              ２２，２３，３１…絶縁部材、
２４…ネジ、                Ｌ１…電源供給ライン、
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…グランドライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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