(57)【要約】【課題】エンジンの目標回転数を複数段階に設定し、設定した複数段階の目標回転数を容易に選択可能とした歩行型作業機を提供する。【解決手段】歩行型芝刈機は１０は、エンジン１４をハウジング１１に搭載するとともに、ハウジング１１から後方に向けて左右のハンドルバー３１，３２を所定間隔をおいて延ばし、各ハンドルバーの後端部３１ａ，３２ａを門型のグリップ部３３で連結したものである。この歩行型芝刈機１０は、電子式ガバナに複数段階の目標回転数が予め設定され、設定した複数段階から任意の目標回転数を選択するために、電子式ガバナに信号を発する回転モード切替スイッチ６５が備えられ、回転モード切替スイッチ６５が、左ハンドルバー３１に設けられるとともに、グリップ部３３の前側近傍に配置されている。【選択図】図３
2007198247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体にエンジンを搭載し、この機体から後方に向けて左右のハンドルバーを所定間隔をおいて延ばし、左右のハンドルバーの後端部を門型のグリップ部で連結した歩行型作業機において、
前記エンジンの回転数として複数段階の目標回転数が予め設定され、複数段階の目標回転数から選択された任意の目標回転数にエンジンの回転数を合わせる電子式ガバナと、
この電子式ガバナが前記複数段階の目標回転数から任意の目標回転数を選択するための選択信号を電子式ガバナに伝える目標回転数選択部と、
が備えられ、
この目標回転数選択部が、前記左右のハンドルバーのいずれか一方に設けられるとともに、前記グリップ部の前側近傍に配置されたことを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
前記目標回転数選択部で選択した任意の目標回転数を、この目標回転数より高い目標回転数に変えるために、前記電子式ガバナに変更信号を伝える回転数変更部が備えられ、
この回転数変更部の操作部が、前記目標回転数選択部に隣接されるとともに、前記グリップ部を握った手で操作可能な箇所に設けられたことを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記グリップ部の後方に前後方向に揺動可能な門型のレバーを備え、
このレバーの脚部を前記グリップ部の脚部より内側に離して配置することで、それぞれの脚部間に操作空間を形成し、
この操作空間に前記操作部を配置したことを特徴とする請求項２記載の歩行型作業機。
【請求項４】
前記操作部を操作レバーとし、この操作レバーを前記グリップ部の前方から後方に向けて延ばし、グリップ部の後部から後方に突出させたことを特徴とする請求項３記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの回転数を制御する電子式ガバナをエンジンに備え、このエンジンを機体に搭載し、機体から後方に向けてハンドルバーを延ばした歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型作業機のなかには、芝刈用のカッタを回転させるとともに後輪を駆動させて、後輪で自走しながらカッタで芝を刈る歩行型芝刈機がある。この歩行型芝刈機で芝を刈る際には、操作者はハンドルグリップを握った状態で歩行型芝刈機に追従するように歩行する（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−３０１０１５号公報
【０００３】
特許文献１の歩行型芝刈機は、エンジンを駆動してカッタを回転し、クラッチレバーを操作することでエンジンの駆動力を後輪に伝え、後輪で自走しながらカッタで芝を刈るものである。
この歩行型芝刈機で芝を刈る際に、作業者は、作業条件に応じてスロットルレバーを操作してエンジン回転を設定し、芝刈機本体の後方に延びたハンドルを握りながら歩行型芝刈機の後方から連れ歩く。
スロットルレバーを操作することで、スロットル弁を作動させてエンジンの回転数を調整する。
【０００４】
一方、携帯用草刈機のなかには、エンジンに電子式ガバナを備え、電子式ガバナでスロットル弁を自動的に制御するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献２】特開平４−３５０３３３号公報
【０００５】
特許文献２の携帯用草刈機は、作業時のエンジン回転数として所定の回転数を予め設定し、エンジンを駆動した際に、出力軸の回転数を検出する。検出した出力軸の回転数が、設定した回転数と異なる場合、検知した検知信号に基づいてアクチュエータを作動する。
このアクチュエータでスロットル弁を制御することにより、エンジンの回転数を、設定した回転数に自動的に合わせてカッタの回転数を一定に保つ。
【０００６】
この電子式ガバナを備えたエンジンを、前述した特許文献１の歩行型芝刈機に搭載することで、歩行型芝刈機のエンジンを、作業条件に左右されることなく所定の回転数に調整することは可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、歩行型芝刈機を使用する作業場所は、作業場所に応じて作業条件が異なることがある。よって、作業条件によっては、エンジンの回転数を、設定した回転数より上げた方が作業性をより高めることができる場合や、設定した回転数より下げても十分な作業性を得ることができる場合がある。
このため、エンジンの回転数を、予め設定した目標回転数に自動的に調整するだけでは、歩行型芝刈機の作業性を良好に確保することは難しい。
【０００８】
本発明は、エンジンの目標回転数を複数段階に設定し、設定した複数段階の目標回転数を容易に選択可能とした歩行型作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、機体にエンジンを搭載し、この機体から後方に向けて左右のハンドルバーを所定間隔をおいて延ばし、左右のハンドルバーの後端部を門型のグリップ部で連結した歩行型作業機において、前記エンジンの回転数として複数段階の目標回転数が予め設定され、複数段階の目標回転数から選択された任意の目標回転数にエンジンの回転数を合わせる電子式ガバナと、この電子式ガバナが前記複数段階の目標回転数から任意の目標回転数を選択するための選択信号を電子式ガバナに伝える目標回転数選択部と、が備えられ、この目標回転数選択部が、前記左右のハンドルバーのいずれか一方に設けられるとともに、前記グリップ部の前側近傍に配置されたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、歩行型作業機を使用する作業場所は、作業場所に応じて作業条件が異なることが考えられる。このため、作業条件によっては、エンジンの回転数を上げて馬力を高めた方が作業性を上げることができる場合や、エンジンの回転数を下げてトルクを高めた方が作業性を上げることができる場合がある。
そこで、請求項１において、エンジンの回転数として複数段階の目標回転数を予め設定し、設定したそれぞれの目標回転数を目標回転数選択部で任意に選択可能とした。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記目標回転数選択部で選択した任意の目標回転数を、この目標回転数より高い目標回転数に変えるために、前記電子式ガバナに変更信号を伝える回転数変更部が備えられ、この回転数変更部の操作部が、前記目標回転数選択部に隣接されるとともに、前記グリップ部を握った手で操作可能な箇所に設けられたことを特徴とする。
【００１２】
ここで、歩行型作業機による作業中に、作業条件に対応させてエンジンの目標回転数を迅速に高めたい場合がある。
そこで、請求項２において、選択した目標回転数より高い目標回転数に変える回転数変更部を備え、この回転数変更部の操作部を目標回転数選択部に隣接させた。
回転数変更部および目標回転数選択部を集約配置することができる。
さらに、回転数変更部の操作部はグリップ部を握った手で操作可能な箇所に設けた。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記グリップ部の後方に前後方向に揺動可能な門型のレバーを備え、このレバーの脚部を前記グリップ部の脚部より内側に離して配置することで、それぞれの脚部間に操作空間を形成し、この操作空間に前記操作部を配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記操作部を操作レバーとし、この操作レバーを前記グリップ部の前方から後方に向けて延ばし、グリップ部の後部から後方に突出させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、エンジンの目標回転数を複数段階に設定し、設定したそれぞれの目標回転数を任意に選択可能な目標回転数選択部を備えた。
よって、目標回転数選択部を操作して、作業条件に合わせて最適な目標回転数を選択することができる。このように、作業条件に合わせて最適な目標回転数を選択することで、歩行型芝刈機の作業性を良好に確保することができる。
【００１６】
さらに、目標回転数選択部を、左右のハンドルバーのいずれか一方に設けるとともに、グリップ部の前側近傍に配置した。このグリップ部は、操作者が手で握る部位である。
よって、目標回転数選択部をグリップ部の前側近傍に配置することで、操作者の手の近傍に目標回転数選択部を配置することができる。
これにより、操作者は目標回転数選択部を容易に操作することができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明では、回転数変更部の操作部を目標回転数選択部に隣接させ、かつグリップ部を握った手で操作可能な箇所に設けた。
よって、歩行型作業機による作業中に、回転数変更部を容易に操作することができる。これにより、エンジンの目標回転数を作業条件に対応させて迅速に変更することができ、歩行型芝刈機の作業性を良好に確保することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明では、グリップ部の脚部とレバーの脚部との間に操作空間を形成し、この操作空間に回転数変更部の操作部を配置した。よって、作業者は、グリップ部を握った状態で、例えば、グリップ部の後方から操作空間まで親指を移動することで、親指を操作部にかけることができる。
この状態で、親指に押出力をかけて、操作部を操作することができる。これにより、作業中に、目標回転数の変更を容易におこなうことができ、操作性の向上を図ることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明では、操作レバーをグリップ部より後方に突出させた。よって、操作レバーを前方に押し出した際に、操作レバーをグリップ部の近傍に配置することができる。
これにより、操作レバーを親指で容易に前方に押し出すことができ、操作性の向上をさらに図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。
以下、実施の形態においては、歩行型作業機として歩行型芝刈機を例示するが、歩行型作業機は歩行型芝刈機に限定するものではない。
【００２１】
図１は本発明に係る歩行型作業機を示す側面図である。
歩行型芝刈機１０は、下開放のハウジング（機体）１１の前後端にそれぞれ左右の前輪１２および左右の後輪（駆動輪）１３を備え、ハウジング１１の上部にエンジン１４を搭載し、ハウジング１１の内部にカッタ１５を備え、ハウジング１１の刈芝排出口１１ａに芝を収容する芝収容バッグ１６を備え、ハウジング１１から後上方に向けてハンドル１７を延ばし、ハンドル１７の後端部に操作部１８を備えたものである。
【００２２】
エンジン１４は、下端部から下方へ出力軸１９を延ばし、出力軸１９の下端部に作業用ブレーキ／クラッチ部２１を介してカッタ（刈刃）１５を取り付けた動力源である。
さらに、エンジン１４は、出力軸１９を伝動機構２２を介して油圧無段変速装置（以下、変速装置と略記する）２５の入力側に連結したものである。変速装置２５の出力軸は車軸２６を介して後輪１３に連結されている。
【００２３】
変速装置２５は、図示しない変速斜板がケースに内蔵され、この変速斜板に変速用アーム２５ａが連結され、この変速用アーム２５ａに変速用ケーブル２７が連結されている。変速用ケーブル２７で変速用アーム２５ａを操作することで、変速斜板の傾きを変える。変速斜板の傾きを変えることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを変え、オイルの吐出量を変える。オイルの吐出量を変えることで、ケースに内蔵されたモータの回転数を変え、後輪１３の回転数を変える。
すなわち、変速装置２５は、後輪１３の回転数を零（停止）から高速回転域まで無段階に変速するものである。
【００２４】
具体的には、変速用ケーブル２７を牽引することで、変速装置２５の変速斜板の傾きを大きくする。変速斜板の傾きを大きくすることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを大きくする。これにより、オイルの吐出量を増やして歩行型芝刈機１０の走行速度を上げる。
【００２５】
一方、変速用ケーブル２７の牽引力を解除することで、変速装置２５の変速斜板の傾きを小さくする。変速斜板の傾きを小さくすることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを小さくする。これにより、オイルの吐出量を減らして歩行型芝刈機１０の走行速度を下げる。
さらに、変速装置２５の変速斜板の傾きを零にすることで、歩行型芝刈機１０を停止させる。
【００２６】
ハンドル１７は、ハウジング１１から所定間隔をおいて後上方に向けて延ばした左右のハンドルバー３１，３２と、左ハンドルバー３１の後端部３１ａおよび右ハンドルバー３２の後端部３２ａを連結する門型のグリップ部３３を備える。
左ハンドルバー３１の後端部３１ａに左取付ブラケット３８を取り付けるとともに、右ハンドルバー３２の後端部３２ａに右取付ブラケットを取り付ける。
【００２７】
左右の取付ブラケット３８に作業用クラッチレバー４１および走行レバー（レバー）４２が揺動自在に取り付けられている。
作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２は、グリップ部３３の後方に設けられている。
【００２８】
作業用クラッチレバー４１を前方に向けて揺動することで、作業用クラッチレバー４１がグリップ部３３に重なる。
走行レバー４２を前方に向けて揺動することで、走行レバー４２の水平バー５５（図３参照）がグリップ水平バー３６に重なる。
【００２９】
左ハンドルバー３１の後端部３１ａに操作部１８が備えられている。
操作部１８は、変速レバー６２、メインスイッチ６４、回転モード切替スイッチ（目標回転数選択部）６５、回転数変更部６０および作業用クラッチ操作検出センサ６８を備える。
回転数変更部６０は、回転数変更スイッチ６６およびブーストレバー（操作部）６７で構成される。
【００３０】
さらに、この操作部１８はカバー７１を備える。カバー７１は、変速レバー６２、メインスイッチ６４、回転モード切替スイッチ６５、回転数変更スイッチ６６、ブーストレバー６７や作業用クラッチ操作検出センサ６８を保護するとともに、これらの部材を隠して外観性を高めるものである。
【００３１】
操作部１８を左ハンドルバー３１の後端部３１ａに備えることで、変速レバー６２、メインスイッチ６４、回転モード切替スイッチ６５、回転数変更スイッチ６６、ブーストレバー６７を作業者の左手側に集めることができる。
これにより、操作の煩雑さを防いで、操作性を高めることができる。
なお、操作部１８については、図３〜図１０において詳しく説明する。
【００３２】
図２は本発明に係る歩行型作業機の模式的系統図である。
エンジン１４は、始動用のリコイルスタータ８１、シリンダ内の燃料を点火する点火装置８２、エンジン１４の回転で発電する発電機８７、およびエンジン１４の回転数を調整する電子式ガバナ８０を備える。
【００３３】
電子式ガバナ８０は、スロットル弁９１の開度を検出するスロットル開度センサ８５と、エンジン１４の回転数を検出するエンジン回転センサ８６と、スロットル弁９１を操作するスロットル弁用制御モータ８３と、スロットル弁用制御モータ８３を電気的にオン・オフ駆動するモータ用ドライバ８４と、モータ用ドライバ８４を制御する制御部８９とを備える。
【００３４】
制御部８９は、メインスイッチ６４、回転モード切替スイッチ６５、回転数変更スイッチ６６、作業用クラッチ操作検出センサ６８、スロットル開度センサ８５、エンジン回転センサ８６から各信号を受けてエンジン１４を制御する電子制御ユニットであり、例えばマイクロコンピュータが用いられる。
【００３５】
このエンジン１４は、メインスイッチ６４をオンにした状態でリコイルスタータ８１のノブ８１ａを引張ることで始動するエンジンである。
エンジン１４が始動することで、発電機８７で発生した交流電力を電源回路８８で直流に変換して制御部８９に伝える。
【００３６】
制御部８９は、エンジン回転センサ８６からの回転情報に基づいてモータ用ドライバ８４に制御信号を発することで、スロットル弁用制御モータ８３を電気的にオン・オフ制御する。
スロットル弁用制御モータ８３でスロットル弁９１を操作して、エンジン１４の回転数が目標回転数と一致するように電気的に制御する。
【００３７】
ところで、歩行型芝刈機１０を使用する作業場所は、作業場所に応じて作業条件が異なることが考えられる。このため、作業条件によっては、エンジン１４の回転数を上げた方が作業性をより高めることができる場合や、エンジン１４の回転数を下げても十分な作業性を得ることができる場合がある。
そこで、複数の作業条件を考慮して、目標回転数を複数段階に設定した。そして、設定した複数段階の目標回転数を、回転モード切替スイッチ６５を操作することで選択可能にした。
【００３８】
具体的には、電子式ガバナ８０で制御する制御モードには、一例として、３つの回転制御モードがある。これらの回転制御モードについて、つぎのように定義する。
第１の回転制御モードは、アイドリング状態のエンジン回転数に制御する「アイドルモード」である。
【００３９】
第２の回転制御モードは、エンジン１４のトルクが最大または概ね最大のときのエンジン回転数に制御する「静音モード」である。
第３の回転制御モードは、エンジン１４の出力（馬力）が最大または概ね最大のときのエンジン回転数に制御する「パワーモード」である。
【００４０】
以下、エンジン１４がアイドリング状態のエンジン回転数を「目標低速回転数ＮＬ」という。また、エンジン１４のトルクが最大または概ね最大のときのエンジン回転数を「目標中速回転数ＮＭ」という。さらに、エンジン１４の出力が最大または概ね最大のときのエンジン回転数を「目標高速回転数ＮＨ」という。
【００４１】
一般的に、エンジン１４は、回転数の増加に応じて出力が高まり、最大出力時の回転数よりも低い回転数で最大トルクを発生する。
「アイドルモード」、「静音モード」および「パワーモード」の３段階のモードは、制御部８９に予め設定されている。
【００４２】
すなわち、電子式ガバナ８０は、エンジン１４の回転数として３段階（複数段階）の目標回転数が予め設定され、制御部８９の信号に基づいてスロットル弁用制御モータ８３でスロットル弁９１の開度を自動的に調整することで、３段階の目標回転数から選択された任意の目標回転数に回転数を合わせるものである。
これにより、エンジン１４の回転数が目標回転数と一致するように電気的に制御することができる。
【００４３】
この電子式ガバナ８０は、図１に示すように、エンジン１４の左側にキャブレター９３と一体に設けられている。よって、左ハンドルバー３１の後端部３１ａに操作部１８を設けることにした。
これにより、電子式ガバナ８０から操作部１８のスイッチ類への配線を最短距離で結ぶことができる。
【００４４】
「静音モード」および「パワーモード」を選択する（切り替える）スイッチとして、回転モード切替スイッチ６５を例示する。
回転モード切替スイッチ６５は、エンジン１４の目標回転数を複数の段階の値に予め設定しておいたなかから、任意に選択した１つの目標回転数の値を指示する選択部である。
【００４５】
具体的には、一例として、回転モード切替スイッチ６５は、エンジン１４の制御モードを「静音モード」と「パワーモード」とに切り替える。
この回転モード切替スイッチ６５として、例えばシーソースイッチ（「タンブラスイッチ」、「rocker switch」ともいう。）が用いられる。
【００４６】
一方、「アイドルモード」を選択する（切り替える）スイッチとして、作業用クラッチ操作検出センサ６８を例示する。
作業用クラッチ操作検出センサ６８は、作業用クラッチレバー４１で操作される。すなわち、作業用クラッチレバー４１から手を離して作業用クラッチレバー４１をオフ位置に保持した場合に、作業用クラッチ操作検出センサ６８がオフになり、「アイドルモード」となる。
【００４７】
回転モード切替スイッチ６５は操作部１８の構成部材である。
この操作部１８は、前述したように、回転モード切替スイッチ６５に加えて、変速レバー６２、メインスイッチ６４、回転数変更部６０および作業用クラッチ操作検出センサ６８を備える。
【００４８】
変速レバー６２は、変速装置２５を変速操作するものである。この変速レバー６２は、走行レバー４２に第２引張りばね１０６を介して連結されるとともに、変速用ケーブル２７を介して変速装置２５に連結されている。
走行レバー４２を操作したときに、変速装置２５は変速レバー６２の変速操作位置に応じた速度で後輪１３を回転させる。その後、走行レバー４２を元に戻すと、変速装置２５の出力回転は零になり、後輪１３を停止させる。
【００４９】
メインスイッチ６４は、エンジン１４の電源系統をオン、オフするためのロータリスイッチである。メインスイッチ６４をオフ位置からオン位置へ操作することで、エンジン１４の始動に備える（準備をする）。メインスイッチ６４をオン位置からオフ位置へ戻すことでエンジン１４を停止させる。
【００５０】
回転数変更部６０は、回転数変更スイッチ６６およびブーストレバー６７からなり、ブーストレバー６７の操作でエンジン１４の目標回転数を段階的に、かつ、一時的に変更するように変更指令を発するものである。
ブーストレバー６７は、操作する手をレバーから離したときに自動的に元の位置に復帰する自動復帰式操作部材である。回転数変更スイッチ６６は、ブーストレバー６７の操作に応じてスイッチ動作をするものである。
例えば、回転数変更スイッチ６６は、ブーストレバー６７を操作したときにオン作動し、ブーストレバー６７を元に戻したときにオフ作動する。
【００５１】
作業用クラッチ操作検出センサ６８は、作業用クラッチレバー４１によってクラッチ２１の結合操作がされたことを検出するスイッチである。
すなわち、作業用クラッチ操作検出センサ６８は、作業用クラッチレバー４１の操作でクラッチ２１を結合（クラッチオン）したとき、クラッチ２１が結合操作されたことを検出する。
【００５２】
図３は本発明に係る歩行型作業機の操作部を示す斜視図である。
門型のグリップ部３３は、左ハンドルバー３１の後端部３１ａから前方に向けて上り勾配に立ち上げた左グリップ脚部（脚部）３４と、右ハンドルバー３２の後端部３２ａから前方に向けて上り勾配に立ち上げた右グリップ脚部３５と、左グリップ脚部３４の上端部および右グリップ脚部３５の上端部に架け渡したグリップ水平バー３６とを備える。
グリップ部３３は、左右のグリップ脚部３４，３５およびグリップ水平バー３６で門型を形成する。
【００５３】
作業用クラッチレバー４１は、後端部３１ａの左取付ブラケット３８に左脚部４４が揺動自在に取り付けられ、後端部３２ａの右取付ブラケット３９に右脚部４５が揺動自在に取り付けられ、左脚部４４の上端部および右脚部４５の上端部に水平バー４６が架け渡されている。
作業用クラッチレバー４１は、左右の脚部４４，４５および水平バー４６で門型を形成する。
【００５４】
この作業用クラッチレバー４１を前方に向けて揺動することで、左脚部４４が左グリップ脚部３４に重なり、右脚部４５が右グリップ脚部３５に重なる。さらに、水平バー４６がグリップ水平バー３６に重なる。
【００５５】
走行レバー４２は、左取付ブラケット３８に左水平ロッド５１が回動自在に取り付けられ、左水平ロッド５１の先端部から上方に向けて左脚部（脚部）５２が立ち上げられ、右取付ブラケット３９に右水平ロッド５３が回動自在に取り付けられ、右水平ロッド５３の先端部から上方に向けて右脚部５４が立ち上げられ、左脚部５２の上端部および右脚部５４の上端部に水平バー５５が架け渡されている。
走行レバー４２は、左右の水平ロッド５１，５３、左右の脚部５２，５４および水平バー５５で門型を形成する。
【００５６】
この走行レバー４２を前方に向けて揺動することで、水平バー５５がグリップ水平バー３６に重なる。
一方、左取付ブラケット３８に左水平ロッド５１を介して左脚部５２を設けることで、走行レバー４２の水平バー５５をグリップ水平バー３６に重ねた際に、走行レバー４２の左脚部５２を左グリップ脚部３４から離して内側に配置する。
【００５７】
よって、走行レバー４２の左脚部５２を、左グリップ脚部３４の内側に間隔ＳＰを離して配置する。これにより、左グリップ脚部３４および走行レバー４２の左脚部５２間に操作空間５６を形成する。
この操作空間５６に親指５７ａをおくことで、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をグリップ部３３に重ね合わせた際に、作業用クラッチレバー４１が親指５７ａに当たることを防止する。
なお、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をグリップ部３３に重ね合わせた際に、右手５８はそれぞれの水平バー３６，４６，５５を握る。
【００５８】
操作部１８は、左ハンドルバー３１の後端部３１ａに取付ブラケット６１（図４参照）を介して変速レバー６２および変速レバーアーム６３を備え、変速レバー６２の左側後方にメインスイッチ６４を備え、変速レバー６２の右側後方に回転モード切替スイッチ６５を備え、取付ブラケット６１に回転数変更部６０の回転数変更スイッチ６６を備えるとともに、回転数変更スイッチ６６の後方に回転数変更部６０のブーストレバー６７を備え、左取付ブラケット３８に作業用クラッチ操作検出センサ６８を備え、これらの部材を保護するカバー７１を備える。
【００５９】
カバー７１は、平面視で略矩形状に形成した上面７２を備え、上面７２の外側辺７２ａが左ハンドルバー３１に取り付けられる。
このカバー７１は、上面７２の外側辺７２ａ近傍に変速レバーガイド孔７３を備え、変速レバーガイド孔７３の後方にメインスイッチ取付孔７４を備え、上面７２の内側辺７２ｂ近傍に切替スイッチ取付孔７５を備え、切替スイッチ取付孔７５とメインスイッチ取付孔７４との間にブーストレバーガイド孔７６を備える。
【００６０】
変速レバーガイド孔７３から変速レバー６２の操作レバー部９５が上方に突出され、メインスイッチ取付孔７４にメインスイッチ６４が取り付けられる。
切替スイッチ取付孔７５に回転モード切替スイッチ６５が取り付けられ、ブーストレバーガイド孔７６からブーストレバー６７の操作レバー部１２７が上方に突出される。
【００６１】
ここで、変速装置２５（図１参照）は変速用ケーブル２７を介して変速レバー６２に連結している。変速用ケーブル２７は左ハンドルバー３１側に取り付けられている。
また、作業用ブレーキ／クラッチ部２１（図１参照）はクラッチ用ケーブル１２２を介して作業用クラッチレバー４１に連結している。このクラッチ用ケーブル１２２は左ハンドルバー３１側に取り付けられている。
【００６２】
そこで、メインスイッチ６４、回転モード切替スイッチ６５、回転数変更スイッチ６６および作業用クラッチ操作検出センサ６８を左ハンドルバー３１の後端部３１ａに取り付けた。
よって、メインスイッチ６４、回転モード切替スイッチ６５、回転数変更スイッチ６６および作業用クラッチ操作検出センサ６８の各ワイヤハーネス（図示せず）を変速用ケーブル２７およびクラッチ用ケーブル１２２と一緒に束ねることができる。
これにより、変速用ケーブル２７およびクラッチ用ケーブル１２２で各スイッチのワイヤハーネスを保護することができる。
【００６３】
図４は本発明に係る歩行型作業機の操作部を拡大して示す斜視図であり、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２を操作した状態を示す。図５は図４の５矢視図であり、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２を操作する前の状態を示す。
すなわち、図４は作業者が作業用クラッチレバー４１をオン位置まで前方へ揺動操作した状態を示す。図５は作業者が作業用クラッチレバー４１から手を離してオフ位置に保持した状態を示す。
【００６４】
左ハンドルバー３１の後端部３１ａに変速レバー６２が取付ブラケット６１を介して設けられている。
変速レバー６２は、二股状に離間配置した一対のディスク部９４，９４と、ディスク部９４，９４の上端部９４ａから上方に突起した操作レバー部９５を備える。
一対のディスク部９４，９４間に変速レバーアーム６３を配置し、ディスク部９４，９４および変速レバーアーム６３を支持ピン９６を介して取付ブラケット６１に回動自在に支持する。
【００６５】
一対のディスク部９４，９４には、それぞれ湾曲状の第１ガイド孔９８（奥側は図示せず）が形成されている。変速レバーアーム６３には第１ガイド孔９８に略直交する方向に延びた第２ガイド孔９９が形成されている。
第１、第２のガイド孔９８，９８，９９に連結ピン１０１が挿通され、連結ピン１０１が変速用ケーブル２７を介して変速装置２５（図１参照）に連結されている。
【００６６】
第１ガイド孔９８は、半径が後端部でＲ１となり、前端部で径Ｒ２となるように形成されている。後端部の半径Ｒ１と、前端部の半径Ｒ２とを比較すると、Ｒ１＜Ｒ２の関係が成立する。
すなわち、第１ガイド孔９８の半径は、後端部から前端部に向かって徐々に大きくなるように形成されている。
【００６７】
変速レバーアーム６３の下端部と支持アーム１０２の下端部とに第１引張りばね１０３が架け渡されている。支持アーム１０２は、左ハンドルバー３１に取り付けられている。
また、変速レバーアーム６３の下端部と走行アーム１０５の先端部とに第２引張りばね１０６が架け渡されている。
【００６８】
走行アーム１０５は、走行レバー４２の左側基部５１ａに基端部１０５ａが固定されている。左側基部５１ａは、左水平ロッド５１の基部を構成する部位で、支持ピン１１１を介して左取付ブラケット３８に回動自在に支持されている。
【００６９】
変速レバー６２を低速位置（図４、図５に示す位置）に保持した状態で、図５に示す走行レバー４２を、支持ピン１１１を軸にして前方向に揺動する。走行レバー４２とともに走行アーム１０５が支持ピン１１１を軸に後方に揺動する。
これにより、第２引張りばね１０６が延びて、第２引張りばね１０６のばね力が増し、変速レバーアーム６３が支持ピン９６を軸にして後方に揺動する。
【００７０】
変速レバーアーム６３が後方に揺動することで、連結ピン１０１が後方に移動して、変速用ケーブル２７のインナケーブル２７ａを矢印の如く後方に牽引する。
変速用ケーブル２７のインナケーブル２７ａを後方に牽引することで、変速用ケーブル２７で変速装置２５の変速用アーム２５ａ（図１参照）を操作する。これにより、変速装置２５の変速斜板が傾き、歩行型芝刈機１０が低速走行の状態になる。
【００７１】
ここで、第１ガイド孔９８，９８は、半径Ｒが後端部から前端部に向かって徐々に大きくなるように形成されている。
よって、変速レバー６２を前方に揺動することで、連結ピン１０１が後方に移動して、変速用ケーブル２７のインナケーブル２７ａを矢印の如くさらに後方に牽引する。変速装置２５の変速斜板が大きく傾いて歩行型芝刈機１０の走行速度が上がる。
【００７２】
この際に、連結ピン１０１が後方に移動することで、第１引張りばね１０３が延びる。よって、変速レバー６２を逆方向（後方）に揺動すると、第１引張りばね１０３のばね力で連結ピン１０１が前方に移動する。連結ピン１０１が前方に移動することで、インナケーブル２７ａの牽引力を除去する。これにより、変速装置２５の変速斜板の傾きが小さくなり歩行型芝刈機１０の走行速度が下がる。
【００７３】
変速レバー６２は、一対のディスク部９４，９４がカバー７１で覆われ、操作レバー部９５が、変速レバーガイド孔７３（図３参照）から上方に突出した状態に保たれる。
【００７４】
変速レバー６２の左側後方で、かつ左グリップ脚部３４の前方にメインスイッチ６４が配置され、メインスイッチ取付孔７４（図２参照）に取り付けられている。
メインスイッチ６４は、つまみ部６４ａを水平方向に回転することでオン・オフ状態を切り替え可能なロータリスイッチである。
【００７５】
このメインスイッチ６４は、オフ位置からオン位置に切り替えることで歩行型芝刈機１０の電源系統をオンに切り替えるものである。この状態で、リコイルスタータ８１を操作してエンジン１４を始動する。
メインスイッチ６４を、オン位置からオフ位置に戻すことでエンジン１４を停止させる。
【００７６】
メインスイッチ６４の右側に回転モード切替スイッチ６５が配置され、切替スイッチ取付孔７５に取り付けられている。
回転モード切替スイッチ６５は、例えばシーソースイッチが用いられる。この回転モード切替スイッチ６５は、操作ノブ６５ａの前部６５ｂが押し込まれた状態でオフ信号（「パワーモード」切替え信号）を発するとともに、操作ノブ６５ａの後部６５ｃが押し込まれた状態でオン信号（「静音モード」切替え信号）を発する。
すなわち、回転モード切替スイッチ６５は、図２に示す電子式ガバナ８０が複数段階の目標回転数から任意の目標回転数を選択するための選択信号を電子式ガバナ８０に伝えるものである。
【００７７】
よって、回転モード切替スイッチ６５を操作して、作業条件に合わせて最適な目標回転数を選択することができる。
このように、作業条件に合わせて最適な目標回転数を選択することで、歩行型芝刈機１０の作業性を良好に確保することができる。
【００７８】
さらに、回転モード切替スイッチ６５を、左ハンドルバー３１の後端部３１ａに設けるとともに、グリップ部３３（具体的には、左グリップ脚部３４）の前側近傍に配置した。この左グリップ脚部３４は操作者が左手５７で握る部位である。
よって、回転モード切替スイッチ６５を左グリップ脚部３４の前側近傍に配置することで、左手５７の近傍に回転モード切替スイッチ６５を配置することができる。
これにより、操作者は回転モード切替スイッチ６５を容易に操作することができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００７９】
この回転モード切替スイッチ６５は、例えば、歩行型作業機１０で作業をおこなう前に操作をしておくことが好ましい。
具体的には、歩行型作業機１０で作業をおこなう前に、作業場所に応じて「静音モード」または「パワーモード」でおこなうかを判断する。
【００８０】
比較的長時間にわたって「静音モード」または「パワーモード」で作業をする場合には、作業前に、回転モード切替スイッチ６５を「静音モード」または「パワーモード」に切り替える。
なお、回転モード切替スイッチ６５は、作業中に、比較的長時間にわたって「静音モード」または「パワーモード」で作業をする状態に変わった場合には、作業を継続しながら操作することも可能である。
【００８１】
メインスイッチ６４および回転モード切替スイッチ６５の間にブーストレバー６７が設けられている。
ブーストレバー６７は、アーム部１２６がカバー７１で覆われ、操作レバー部１２７が、ブーストレバーガイド孔７６（図３参照）から上方に突出した状態に保たれる。
【００８２】
ブーストレバー６７の前方には回転数変更スイッチ６６が設けられている。回転数変更スイッチ６６はカバー７１で覆われる。
なお、ブーストレバー６７および回転数変更スイッチ６６、すなわち回転数変更部６０については、図７および図８で詳しく説明する。
【００８３】
図６は本発明に係る歩行型作業機の作業用クラッチレバーを示す断面図である。
グリップ部３３の後方に作業用クラッチレバー４１が設けられている。
作業用クラッチレバー４１は、左脚部４４が支持ピン１１１に回動自在に取り付けられ、左脚部４４の下端部に押付プレート１１２を備える。押付プレート１１２は、作業用クラッチ操作検出センサ６８の後方に位置する。
【００８４】
作業用クラッチ操作検出センサ６８は、操作用のプッシュロッド６８ａ（図１３（ｂ）も参照）を後向きに配置した状態で左取付ブラケット３８に取り付けられたプッシュスイッチである。
作業用クラッチ操作検出センサ６８は、プッシュロッド６８ａを押し込んだときオフ状態、押し込みを解除してプッシュロッド６８ａを突出させたときオン状態に切り替え可能である。
【００８５】
作業用クラッチレバー４１は、図示しないリターンスプリングのばね力でクラッチオフ位置（図示の位置）に保持される。作業用クラッチレバー４１がクラッチオフ位置に保持された状態において、作業用クラッチ操作検出センサ６８のプッシュロッド６８ａを押付プレート１１２で押し込んだ状態に保つ。
作業用クラッチ操作検出センサ６８がオフ状態になり、このオフ信号に基づいて、エンジン１４（図２参照）の回転制御モードが「アイドルモード」になる。
【００８６】
一方、作業用クラッチレバー４１をグリップ部３３に重ね合わせる方向、すなわち前方に時計回り方向に揺動することにより、押付プレート１１２は作業用クラッチ操作検出センサ６８から後方に離れる。
これにより、押付プレート１１２がプッシュロッド６８ａ（図１３（ｂ）も参照）から離れ、プッシュロッド６８ａが後方に突出した状態を保つ。
【００８７】
作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になる。回転モード切替スイッチ６５が「静音モード」に選択されている場合、エンジン１４（図２参照）の回転制御モードが「静音モード」になる。
回転モード切替スイッチ６５が「パワーモード」に選択されている場合、エンジン１４の回転制御モードが「パワーモード」になる。
【００８８】
この作業用クラッチレバー４１は、左脚部４４に操作ボタン１１３が設けられている。操作ボタン１１３を左脚部４４内に押し下げることで、操作ロッド１１４を介して係合部材１１５に押下力が伝わる。
係合部材１１５が引張りばね１１６のばね力に抗して支持ピン１１７を軸に時計回り方向に回動する。係合部材１１５が回動することで、係合部材１１５のロック爪１１５ａが連結ピン１１８に係合する。
【００８９】
連結ピン１１８をクラッチアーム１２１の先端部１２１ａに取り付けるとともに、連結ピン１１８にクラッチ用ケーブル１２２の後端部を連結する。クラッチ用ケーブル１２２の後端部が連結ピン１１８を介してクラッチアーム１２１の先端部１２１ａに連結される。
クラッチ用ケーブル１２２の前端部は、作業用ブレーキ／クラッチ部２１（図１参照）のレバーに連結されている。
【００９０】
クラッチアーム１２１は、基端部１２１ｂが支持ピン１１１に回動自在に取り付けられている。
クラッチアーム１２１の先端部１２１ａに引張りばね１２３が掛けられている。クラッチアーム１２１は、引張りばね１２３のばね力でクラッチオフ位置（図示の位置）に保持される。
【００９１】
このクラッチアーム１２１で、図１に示すカッタ１５の作業用ブレーキ／クラッチ部２１を操作する場合には、まず、操作ボタン１１３を左脚部４４内に押し下げて係合部材１１５のロック爪１１５ａを連結ピン１１８に係合させる。
つぎに、作業用クラッチレバー４１を前方に時計回り方向に揺動する。クラッチアーム１２１が時計回り方向に揺動して、クラッチ用ケーブル１２２を後方に牽引する。
【００９２】
作業用ブレーキ／クラッチ部２１のレバーが作動して、作業用ブレーキ／クラッチ部２１のブレーキが解除されるとともにクラッチが接続される。
これにより、図１に示すエンジン１４の回転がカッタ１５に伝わり、カッタ１５が回転する。
【００９３】
図７は本発明に係る歩行型作業機の回転数変更部を示す斜視図、図８は本発明に係る歩行型作業機の回転数変更部を示す側面図である。
左ハンドルバー３１の後端部３１ａに取付ブラケット６１が取り付けられ、取付ブラケット６１に回転数変更部６０（ブーストレバー６７および回転数変更スイッチ６６）が備えられている。
【００９４】
取付ブラケット６１に取り付けられた回転数変更スイッチ６６は、操作用のプッシュロッド６６ａ（図１６も参照）を下向きに配置したプッシュスイッチである。
この回転数変更スイッチ６６は、プッシュロッド６６ａを押し込んだときオフ状態、押し込みを解除してプッシュロッド６６ａを突出させたときオン状態に切り替え可能である。
【００９５】
取付ブラケット６１に取り付けられたブーストレバー６７は、取付ブラケット６１に支持ピン１２５を介して回動自在に支持されたアーム部１２６と、アーム部１２６の上端部から後方に向けて上り勾配で延びた操作レバー部１２７とを備える。
アーム部１２６は、後方から前方に向けて下り勾配になるようにアームプレート１２８を延ばし、アームプレート１２８の上端部に取付部１２９が設けられ、アームプレート１２８の下端部に押付プレート１３１が設けられている。
【００９６】
アームプレート１２８の略中央を支持ピン１２５に回動自在に取り付け、支持ピン１２５をボス１３３に挿通させた状態に取り付ける。ボス１３３は取付ブラケット６１に取り付けられている。
ボス１３３に捩りばね１３４を取り付け、捩りばね１３４の一端部をアームプレート１２８に掛け、他端部を取付ブラケット６１に取り付ける。捩りばね１３４は、アームプレート１２８を反時計回り方向に付勢する。
【００９７】
取付部１２９は平坦部１２９ａと折曲部１２９ｂとで略Ｌ字形に形成され、平坦部１２９ａに操作レバー部１２７が立設されている。
捩りばね１３４のばね力でブーストレバー６７を支持ピン１２５を軸に反時計回り方向に付勢する。これにより、回転数変更スイッチ６６のプッシュロッド６６ａを押付プレート１３１で押し込んだ状態に保つ。
【００９８】
一方、操作レバー部１２７を前方に揺動することで、ブーストレバー６７を捩りばね１３４のばね力に抗して時計回り方向に回動することができる。
これにより、押付プレート１３１が下方に移動して、回転数変更スイッチ６６のプッシュロッド６６ａが下方に突出した状態を保つ。
【００９９】
回転数変更スイッチ６６がオン状態に切り替わる。回転モード切替スイッチ６５が「静音モード」に選択されている場合、エンジン１４（図２参照）の回転制御モードが「パワーモード」に切り替わる。
回転モード切替スイッチ６５が「パワーモード」に選択されている場合、エンジン１４の回転制御モードは「パワーモード」に継続して保たれる。
【０１００】
すなわち、回転数変更部６０は、回転モード切替スイッチ６５で選択した任意の目標回転数を、この目標回転数より高い目標回転数に変えるために、電子式ガバナ８０（図２参照）に変更信号を伝えるものである。
【０１０１】
ブーストレバー６７のアーム部１２６は、カバー７１（図５参照）で覆われ、操作レバー部１２７は、ブーストレバーガイド孔７６（図３参照）から上方に突出している。
操作レバー部１２７の位置については図９で詳しく説明する。
【０１０２】
図９は図３の９矢視図である。
ブーストレバー６７の操作レバー部１２７は、頂部に樹脂製のグリップ１２７ａを備える。グリップ１２７ａは、左グリップ脚部３４の内側（右側）に配置されている。
左グリップ脚部３４の内側（右側）には、操作空間５６が形成されている。すなわち、走行レバー４２は、左取付ブラケット３８に支持ピン１１１を介して左水平ロッド５１が回動自在に取り付けられている。そして、左水平ロッド５１の先端部５１ｂから上方に向けて左脚部５２が立ち上げられている。
【０１０３】
よって、走行レバー４２および作業用クラッチレバー４１を前方に向けて揺動して、それぞれの水平バー５５，４６をグリップ水平バー３６に重ねた際に（図７、図８の状態）、左グリップ脚部３４と左脚部５２との間に間隔ＳＰを確保できる。
これにより、左グリップ脚部３４と左脚部５２とで操作空間５６を形成することができる。
【０１０４】
この操作空間５６にブーストレバー６７のグリップ１２７ａが配置されている。
このブーストレバー６７は、回転モード切替スイッチ６５（図４も参照）に隣接されるとともに、グリップ部３３の左グリップ脚部（脚部）３４を握った左手（手）５７で操作可能な箇所に設けられている。
【０１０５】
具体的には、作業者は、左グリップ脚部３４を左手５７で握った状態において、例えば、グリップ部３３の後方から操作空間５６まで親指５７ａを移動することで、親指５７ａをグリップ１２７ａにかけることができる。
この状態で、親指５７ａでグリップ１２７ａに前向きの押出力をかけて、グリップ１２７ａを前方に押し出すことができる。
グリップ１２７ａを前方に押し出すことで、回転数変更スイッチ６６（図８参照）がオン状態に切り替わる。
【０１０６】
回転モード切替スイッチ６５が「静音モード」に選択されている場合、エンジン１４（図２参照）の回転制御モードが「パワーモード」に切り替わる。
すなわち、作業時にハンドル持ち替えの少ない左手側にブーストレバー６７のグリップ１２７ａを配置し、手を移動させずに親指５７ａだけの操作でエンジン回転数を上昇させることができる。
【０１０７】
そして、グリップ１２７ａから親指５７ａを離して押出力を解放することで、ブーストレバー６７を捩りばね１３４（図７参照）のばね力で元の位置に復帰させる。回転数変更スイッチ６６（図８参照）がオフ状態に切り替わり、「静音モード」に復帰する。
これにより、作業中に、目標回転数の変更を容易におこなうことができる。
【０１０８】
さらに、ブーストレバー６７のグリップ１２７ａは左グリップ脚部３４近傍に配置されている。よって、作業者は、左グリップ脚部３４を左手５７で握った状態で、親指５７ａをグリップ１２７ａに楽に（無理なく）かけることができる。
よって、歩行型芝刈機１０による作業中に、ブーストレバー６７を容易に操作することができ、エンジン１４（図１参照）の目標回転数を作業条件に対応させて迅速に変更させることができる。
【０１０９】
これにより、例えば、「静音モード」で作業中に、負荷が一時的に増大した場合には、ブーストレバー６７を用いることで、「パワーモード」に迅速に切り替えることができる。そして、負荷が元の状態に戻った場合には、「静音モード」に迅速に切り替えることができる。
【０１１０】
図１０は図３の１０矢視図である。
左ハンドルバー３１の後端部３１ａにカバー７１が取り付けられている。カバー７１の変速レバーガイド孔７３から変速レバー６２の操作レバー部９５が上方に突出され、操作レバー部９５の左側後方にメインスイッチ６４が取り付けられ、操作レバー部９５の右側後方に回転モード切替スイッチ６５が取り付けられている。
【０１１１】
さらに、回転モード切替スイッチ６５とメインスイッチ６４との間のブーストレバーガイド孔７６からブーストレバー６７の操作レバー部１２７が上方に向けて突出されている。
操作レバー部１２７のグリップ１２７ａが、左グリップ脚部３４の内側近傍に配置されている。このグリップ１２７ａは、図８に示すように、前方から後方に向けて上り勾配で延び（突出し）ている。
一方、図８に示すように、左グリップ脚部３４は前方に傾斜している。
【０１１２】
よって、操作レバー部１２７のグリップ１２７ａを、左グリップ脚部３４より後方に突出させることができる。
これにより、グリップ１２７ａを前方に押し出した際に、グリップ１２７ａが前方に移動し過ぎることがない。すなわち、グリップ１２７ａを前方に押し出した際に、グリップ１２７ａを左グリップ脚部３４の近傍に配置することができる。
したがって、左グリップ脚部３４および作業用クラッチレバー４１の左脚部４４を左手５７（図９参照）で握った状態において、親指５７ａでグリップ１２７ａを楽に（無理なく）前方に押し出すことができる。
【０１１３】
つぎに、歩行型芝刈機１０に備えた制御部８９の制御例や、回転モード切替スイッチ６５および回転数変更部６０の操作例を図１１〜図１６に基づいて説明する。
まず、図２に示す制御部８９をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図１１〜図１２に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。以下、図１および図２を参照しつつ説明する。
【０１１４】
図１１は本発明に係る歩行型作業機に備えた制御部の制御フローチャート（その１）であり、制御部８９がエンジン１４（図２参照）の回転数を制御するための制御フローを示す。
ＳＴ１１；各スイッチのスイッチ信号を読み込む。具体的には、図２に示す回転モード切替スイッチ６５、回転数変更スイッチ６６および作業用クラッチ操作検出センサ６８の信号を読み込む。
【０１１５】
ＳＴ１２；作業用クラッチレバー４１がオフ位置にあるか否かを判断する。オフ位置の場合「アイドルモード」であると判断してＳＴ１３に進み、オフ位置にない場合ＳＴ１４に進む。
図５に示すように、作業者が作業用クラッチレバー４１から手を離しているときの位置がオフ位置である。作業用クラッチレバー４１の位置は、作業用クラッチ操作検出センサ６８（図２参照）の検出信号で判断される。
【０１１６】
ＳＴ１３；エンジン１４の回転制御モードが「アイドルモード」なので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標低速回転数ＮＬに設定する。
目標低速回転数ＮＬは、前述したように、予め設定されている一定の回転数であり、エンジン１４のアイドリング状態の回転数に相当する。
【０１１７】
ＳＴ１４；エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」であるか否かを判断する。「静音モード」の場合ＳＴ１５に進み、「静音モード」でない場合「パワーモード」であると判断してＳＴ１６に進む。
回転モード切替スイッチ６５（図２参照）が、オンのとき「静音モード」、オフのとき「パワーモード」になる。
【０１１８】
ＳＴ１５；エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」なので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標中速回転数ＮＭの値に設定する。
目標中速回転数ＮＭは、前述したように、予め設定されている一定の回転数であり、エンジン１４で発するトルクが最大または概ね最大のときのエンジン回転数に相当する。
【０１１９】
ＳＴ１６；エンジン１４の回転制御モードが「パワーモード」なので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標高速回転数ＮＨの値に設定する。
目標高速回転数ＮＨは、前述したように、予め設定されている一定の回転数であり、エンジン１４で発する出力が最大または概ね最大のときのエンジン回転数に相当する。
ここで、目標低速回転数ＮＬ、目標中速回転数ＮＭおよび目標高速回転数ＮＨは、ＮＬ＜ＮＭ＜ＮＨの関係が成立する。
【０１２０】
ＳＴ１７；エンジン１４の回転数の一時的な変更処理を実行する。このＳＴ１７を実行するサブルーチンについては図１２に示す。
ＳＴ１８；エンジン１４の実際の回転数Ｎｒ（以下「実回転数Ｎｒ」という。）をエンジン回転センサ８６（図２参照）で計測する。
ＳＴ１９；実回転数Ｎｒが目標回転数Ｎｔを下回っているか否かを判断する。下回っている場合ＳＴ２０に進み、下回っていない場合ＳＴ２１に進む。
【０１２１】
ＳＴ２０；図２に示す制御モータ８３を正転駆動させてスロットル弁９２を開駆動する。スロットル弁９２を開駆動することにより実回転数Ｎｒが増大する。
ＳＴ２１；制御モータ８３を逆転駆動させてスロットル弁９２を閉駆動する。スロットル弁９２を閉駆動することにより実回転数Ｎｒが減少する。
【０１２２】
ＳＴ２２；メインスイッチ６４のスイッチ信号を読み込む。
ＳＴ２３；メインスイッチ６４がオンであるか否かを判断する。オンの場合、エンジン１４の作動を続行すると判断してＳＴ１１に戻る。オンでない場合、エンジン１４の停止指令があったと判断してＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４；エンジン１４を停止させた後に、この制御フローによる制御を終了する。
【０１２３】
図１２は本発明に係る歩行型作業機に備えた制御部の制御フローチャート（その２）であり、上記図１１のステップＳＴ１７に示すエンジン１４の回転数の一時的な変更処理を実行するサブルーチンを示す。
ＳＴ１０１；作業用クラッチレバー４１がオン位置にあるか否かを判断する。オン位置の場合、ＳＴ１０２に進む。オン位置でない場合、エンジン１４の回転制御モードが「アイドルモード」であると判断して図１１に示すＳＴ１７に戻る。
図３、図４に示すように、作業者が作業用クラッチレバー４１を前方へ揺動操作した位置がオン位置である。作業用クラッチレバー４１の位置については、作業用クラッチ操作検出センサ６８（図２参照）の検出信号によって判断する。
【０１２４】
ＳＴ１０２；エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」であるか否かを判断する。「静音モード」の場合ＳＴ１０３に進み、「静音モード」でない場合「パワーモード」であると判断して図１１に示すＳＴ１７に戻る。
回転モード切替スイッチ６５（図２参照）が、一例として、オンのとき「静音モード」、オフのときに「パワーモード」になる。
【０１２５】
ＳＴ１０３；回転数変更スイッチ６６（図２参照）がオンであるか否かを判断する。オンの場合、一時的に「パワーモード」に入ったと判断してＳＴ１０４に進み、オンでない場合、図１１に示すＳＴ１７に戻る。
回転数変更スイッチ６６は、図２に示すブーストレバー６７を前方へ揺動操作しているときだけオンになる。
ＳＴ１０４；エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標高速回転数ＮＨの値に設定した後に、図１１に示すＳＴ１７に戻る。
【０１２６】
つぎに、ＳＴ１１〜ＳＴ１７およびＳＴ１０１〜ＳＴ１０４の各ステップに関係する作業用クラッチレバー４１、走行レバー４２、回転モード切替スイッチ６５および回転数変更部６０の操作例を図２および図１３〜図１６に基づいて説明する。
まず、ＳＴ１１〜ＳＴ１６に対応する作業用クラッチレバー４１、走行レバー４２および回転モード切替スイッチ６５の操作例を、図２および図１３〜図１４に基づいて説明する。
【０１２７】
図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る歩行型作業機のカッタを駆動させた状態で走行する例を説明する図である。
（ａ）において、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をそれぞれオフ位置に保つ。
作業用クラッチレバー４１をオフ位置にセットすることで、作業用ブレーキ／クラッチ部２１（図２参照）のブレーキを作動するとともにクラッチを切った状態に保つ。
加えて、作業用クラッチレバー４１をオフ位置にセットすることで、作業用クラッチレバー４１の押付プレート１１２でプッシュロッド６８ａ（図１３（ｂ）参照）が押し込まれ、作業用クラッチ操作検出センサ６８がオフ状態になる。
一方、走行レバー４２をオフ位置にセットすることで、変速装置２５（図２参照）の変速斜板の傾きを零に保つ。
【０１２８】
さらに、変速レバー６２を低速位置（車体後方側の位置）に倒した状態を保つ。
つぎに、作業条件に合わせて最適な目標回転数を選択する。すなわち、「パワーモード」段階で作業をおこなう場合には、左手５７（図１５（ａ）参照）で回転モード切替スイッチ６５に備えた操作ノブ６５ａの前部６５ｂを押し込む。
これにより、目標回転数を「パワーモード」段階に選択する（切り替える）。
【０１２９】
一方、「静音モード」段階で作業をおこなう場合には、離した左手５７で回転モード切替スイッチ６５に備えた操作ノブ６５ａの後部６５ｃを押し込む。
これにより、目標回転数を「静音モード」段階に選択する（切り替える）。
【０１３０】
つぎに、図２に示すメインスイッチ６４をオンにした状態で、リコイルスタータ８１のノブ８１ａを引張ることでエンジン１４を始動する。
走行レバー４２がオフ位置に保たれているので、エンジン１４の回転制御モードが「アイドルモード」になる。さらに、走行レバー４２をオフ位置に保つことで、歩行型芝刈機１０を停止状態に保つ。
一方、作業用クラッチレバー４１がオフ位置に保たれているので、カッタ１５を静止状態に保つ。
【０１３１】
この状態から、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をそれぞれオン位置まで矢印Ａの如く揺動する。
【０１３２】
（ｂ）において、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をグリップ部３３に重ね合わせる。
作業用クラッチレバー４１をオフ位置からオン位置に揺動することにより、押付プレート１１２が作業用クラッチ操作検出センサ６８から後方に離れる。
これにより、押付プレート１１２がプッシュロッド６８ａから離れ、プッシュロッド６８ａが後方に突出して、作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になる。
【０１３３】
作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になることで、エンジン１４の回転制御モードが、回転モード切替スイッチ６５で選択した「静音モード」または「パワーモード」になる。
【０１３４】
ここで、作業用クラッチレバー４１をオフ位置からオン位置に揺動する際に、操作ボタン１１３を、例えば、左手５７の親指５７ａ（図９参照）で左脚部４４内に押し下げる。
よって、作業用クラッチレバー４１とともにクラッチアーム１２１が矢印Ｂの如く時計回り方向に揺動する。
クラッチアーム１２１でクラッチ用ケーブル１２２を後方に矢印Ｃの如く牽引する。作業用ブレーキ／クラッチ部２１（図２参照）のブレーキを解除するとともにクラッチを接続する。
これにより、図２に示すエンジン１４の回転がカッタ１５に伝わり、カッタ１５が回転を開始する。
【０１３５】
また、走行レバー４２をオフ位置からオン位置に揺動することで、変速装置２５（図２参照）の変速斜板が傾いて、歩行型芝刈機１０が低速走行を開始する。
【０１３６】
図１４は本発明に係る歩行型作業機のカッタを静止させた状態で走行する例を説明する図である。
操作ボタン１１３を左脚部４４内に押し下げない状態で、作業用クラッチレバー４１をオフ位置からグリップ部３３に重ね合わせる方向に揺動する。
押付プレート１１２が作業用クラッチ操作検出センサ６８から後方に離れ、作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になる。
作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になることで、図２に示すエンジン１４の回転制御モードが、回転モード切替スイッチ６５で選択した「静音モード」または「パワーモード」になる。
【０１３７】
クラッチアーム１２１は静止した状態に保たれる。よって、図２に示す作業用ブレーキ／クラッチ部２１のブレーキを作動するとともにクラッチを切った状態に保ち、カッタ１５を静止状態に保つ。
この状態で、走行レバー４２をオフ位置からオン位置に揺動することで、図２に示す変速装置２５の変速斜板が傾いて、歩行型芝刈機１０が低速走行を開始する。
【０１３８】
つぎに、ＳＴ１７およびＳＴ１０１〜ＳＴ１０４に対応する回転数変更部６０の操作例を、図２および図１５〜図１６に基づいて説明する。
図１５（ａ），（ｂ）は本発明に係る歩行型作業機の回転数変更部を操作する例を説明する図である。
（ａ）において、重ね合わせたそれぞれの水平バー３６，４６，５５を右手５８で握る。そして、左グリップ脚部３４および作業用クラッチレバー４１の左脚部４４を左手５７で握る。
【０１３９】
ここで、図１３（ｂ）において、作業用クラッチレバー４１をオン位置に揺動する際に、操作ボタン１１３を、例えば、左手５７の親指５７ａで押し下げた。しかし、作業用クラッチレバー４１をオン位置まで揺動すれば、操作ボタン１１３から親指５７ａを離しても、操作ボタン１１３は押し下げられた状態を保つ。
よって、作業者は、左グリップ脚部３４を左手５７で握った状態において、グリップ部３３の後方から操作空間５６まで親指５７ａを移動することができる。
【０１４０】
（ｂ）に示すように、回転数変更部６０を構成するブーストレバー６７のグリップ１２７ａは操作空間５６に配置されている。作業者は、親指５７ａを操作空間５６まで移動した後、親指５７ａをグリップ１２７ａに容易にかける（当てる）ことができる。
【０１４１】
図１６（ａ），（ｂ）は本発明に係る歩行型作業機の回転数変更部を操作した例を説明する図である。
（ａ）において、グリップ１２７ａに親指５７ａをかけた状態で、グリップ１２７ａを前方に矢印Ｄの如く押し出す。
ブーストレバー６７のグリップ１２７ａを操作空間５６に配置することで、作業中に、左手５７でグリップ部３３を握りながらブーストレバー６７の操作を容易におこなうことができる。
【０１４２】
グリップ１２７ａを前方に押し出すことで、ブーストレバー６７を支持ピン１２５を軸に時計回り方向に回動にする。
押付プレート１３１が下方に移動して、回転数変更部６０を構成する回転数変更スイッチ６６のプッシュロッド６６ａが下方に突出する。
【０１４３】
（ｂ）において、回転数変更スイッチ６６のプッシュロッド６６ａが下方に突出することで、回転数変更スイッチ６６がオン状態に切り替わる。回転モード切替スイッチ６５が「静音モード」に選択されている場合、エンジン１４の回転制御モードが「パワーモード」に切り替わる。
これにより、作業を中断することなく、または、作業速度を緩めることなく、エンジン回転数を瞬時に上昇させることが可能となり、作業性の一層の効率アップを図ることができる。
【０１４４】
一方、回転モード切替スイッチ６５が「パワーモード」に選択されている場合、エンジン１４の回転制御モードは「パワーモード」に継続して保たれる。
【０１４５】
グリップ１２７ａから親指５７ａを離して、グリップ１２７ａから押出力を解除する。捩りばね１３４のばね力でブーストレバー６７を支持ピン１２５を軸に反時計回り方向に付勢する。
これにより、回転数変更スイッチ６６のプッシュロッド６６ａを押付プレート１３１で押し込んだ状態に保つ（図１５参照）。
【０１４６】
回転数変更スイッチ６６がオフ状態に切り替わる。回転モード切替スイッチ６５が「静音モード」に選択されている場合、エンジン１４（図２参照）の回転制御モードが「静音モード」に切り替わる。
回転モード切替スイッチ６５が「パワーモード」に選択されている場合、エンジン１４の回転制御モードは「パワーモード」に継続して保たれる。
【０１４７】
なお、前記実施の形態では、歩行型作業機として歩行型芝刈機を例示するが、歩行型作業機は歩行型芝刈機に限定するものではない。
【０１４８】
また、前記実施の形態では、目標回転数選択部として回転モード切替スイッチ６５を用い、回転モード切替スイッチ６５としてシーソスイッチを用いたが、これに限らないで、プッシュスイッチなどの他のスイッチを用いることも可能である。
【０１４９】
さらに、前記実施の形態では、回転モード切替スイッチ６５で選択可能な複数段階の目標回転数として、「静音モード」および「パワーモード」の２段階を例示したが、これに限らないで、３段階などのその他の複数段階に設定することも可能である。
【０１５０】
また、前記実施の形態では、ブーストレバー６７の操作で「静音モード」から「パワーモード」に目標回転数を高めるように変更する例について説明したが、これに限らないで、ブーストレバー６７の操作で目標回転数を下げるように変更することも可能である。
加えて、ブーストレバー６７の操作で「静音モード」から「パワーモード」まで目標回転数を段階的に微調整することも可能である。
【０１５１】
さらに、前記実施の形態では、「静音モード」として、トルクが最大または概ね最大のときのエンジン回転数を例示し、「パワーモード」として、出力（馬力）が最大または概ね最大のときのエンジン回転数を例示したが、これに限らないで、その他のエンジン回転数を任意に選択することが可能である。
【０１５２】
また、前記実施の形態では、走行装置の変速装置として油圧無段変速装置を例示したが、これに限らないで、その他の変速装置を用いることも可能である。
【０１５３】
さらに、前記実施の形態では、左ハンドルバー３１の後端部３１ａに操作部１８（特に、回転モード切替スイッチ６５）を設けた例について説明したが、これに限らないで、右ハンドルバー３２の後端部３２ａに操作部１８を設けることも可能である。
【０１５４】
また、前記実施の形態では、門型のレバーとして走行レバー４２を例示したが、これに限らないで、例えば作業用クラッチレバー４１などの他のレバーを適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明は、エンジンの回転数を制御する電子式ガバナをエンジンに備え、このエンジンを機体に搭載し、機体から後方に向けてハンドルバーを延ばした歩行型作業機への適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明に係る歩行型作業機を示す側面図である。
【図２】本発明に係る歩行型作業機の模式的系統図である。
【図３】本発明に係る歩行型作業機の操作部を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る歩行型作業機の操作部を拡大して示す斜視図である。
【図５】図４の５矢視図である。
【図６】本発明に係る歩行型作業機の作業用クラッチレバーを示す断面図である。
【図７】本発明に係る歩行型作業機の回転数変更部を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る歩行型作業機の回転数変更部を示す側面図である。
【図９】図３の９矢視図である。
【図１０】図３の１０矢視図である。
【図１１】本発明に係る歩行型作業機に備えた制御部の制御フローチャート（その１）である。
【図１２】本発明に係る歩行型作業機に備えた制御部の制御フローチャート（その２）である。
【図１３】本発明に係る歩行型作業機のカッタを駆動させた状態で走行する例を説明する図である。
【図１４】本発明に係る歩行型作業機のカッタを静止させた状態で走行する例を説明する図である。
【図１５】本発明に係る歩行型作業機の回転数変更部を操作する例を説明する図である。
【図１６】本発明に係る歩行型作業機の回転数変更部を操作した例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１５７】
１０…歩行型芝刈機（歩行型作業機）、１１…ハウジング（機体）、１４…エンジン、１７…ハンドル、３１…左ハンドルバー、３１ａ，３２ａ…後端部、３２…右ハンドルバー、３３…グリップ部、３４…左グリップ脚部（脚部）、４２…走行レバー（レバー）、５２…左脚部（脚部）、５６…操作空間、６０…回転数変更部、６５…回転モード切替スイッチ（目標回転数選択部）、６６…回転数変更スイッチ、６７…ブーストレバー（操作部）、８０…電子式ガバナ、Ｎｔ…目標回転数、ＮＬ…目標低速回転数、ＮＭ…目標中速回転数、ＮＨ…目標高速回転数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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