(57)【要約】【課題】ユーザの歩行テンポや走行テンポなどの動作テンポが一定範囲内に保持されるようにユーザの運動や遊技の動作を支援できるようにする。【解決手段】ユーザ端末において、ユーザの動作テンポを検出し、その検出値Ｔが目標範囲内にあるか否かを判定し、検出値Ｔが目標範囲内にない状態が所定時間以上継続したとき、警報を出力する。目標範囲は、目標テンポＴａの上下に許容幅Ｔｕ，Ｔｄを有するものとし、その上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄは、目標テンポＴａに比例したものとする。警報の出力は、音楽の再生状態を変更し、ビープ音や雑音を出力し、ＬＥＤを点灯または点滅させ、振動を発生させるなどによって実行する。【選択図】図４
2007135737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの動作テンポを検出し、その検出値が目標範囲内にあるか否かを判定し、目標範囲内にないとき、警報を出力する動作支援方法。
【請求項２】
請求項１の動作支援方法において、
前記目標範囲は、目標テンポの上側および下側に、ある許容幅を有するものとすることを特徴とする動作支援方法。
【請求項３】
請求項２の動作支援方法において、
前記上側許容幅および前記下側許容幅は、前記目標テンポの関数として、前記目標テンポが大きいほど大きくすることを特徴とする動作支援方法。
【請求項４】
請求項２または３の動作支援方法において、
前記目標テンポは、ユーザの動作時に再生する音楽のテンポ、またはユーザの動作開始時の動作テンポに応じて設定することを特徴とする動作支援方法。
【請求項５】
請求項１の動作支援方法において、
前記動作テンポ検出値が前記目標範囲内にない状態が所定時間以上継続したとき、警報を出力することを特徴とする動作支援方法。
【請求項６】
請求項１の動作支援方法において、
所定時間における前記動作テンポ検出値の平均値が前記目標範囲を外れたとき、警報を出力することを特徴とする動作支援方法。
【請求項７】
請求項１の動作支援方法において、
再生中のコンテンツの再生状態を変更することによって、警報を出力することを特徴とする動作支援方法。
【請求項８】
請求項1の動作支援方法において、
ビープ音、雑音またはその他の音声を出力し、出力する音声を変更し、または音声の出力を停止することによって、警報を出力することを特徴とする動作支援方法。
【請求項９】
請求項1の動作支援方法において、
光を出力し、光の出力モードを変更し、または光の出力を停止することによって、警報を出力することを特徴とする動作支援方法。
【請求項１０】
請求項1の動作支援方法において、
振動を発生させ、振動モードを変更し、または振動を停止することによって、警報を出力することを特徴とする動作支援方法。
【請求項１１】
ユーザの動作テンポを検出する検出手段と、
その動作テンポ検出値が目標範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
コンテンツを再生し、音声または光を出力し、または振動を発生させる出力手段と、
前記判定手段によって、前記動作テンポ検出値が前記目標範囲内にないとされたとき、前記出力手段によって警報を出力する制御手段と、
を備える動作支援装置。
【請求項１２】
請求項１１の動作支援装置において、
前記目標範囲は、目標テンポの上側および下側に、ある許容幅を有するものとされることを特徴とする動作支援装置。
【請求項１３】
請求項１２の動作支援装置において、
前記上側許容幅および前記下側許容幅は、前記目標テンポの関数として、前記目標テンポが大きいほど大きくされることを特徴とする動作支援装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３の動作支援装置において、
前記目標テンポは、ユーザの動作時に再生される音楽のテンポ、またはユーザの動作開始時の動作テンポに応じて設定されることを特徴とする動作支援装置。
【請求項１５】
請求項１１の動作支援装置において、
前記制御手段は、前記動作テンポ検出値が前記目標範囲内にない状態が所定時間以上継続したとき、前記出力手段によって警報を出力することを特徴とする動作支援装置。
【請求項１６】
請求項１１の動作支援装置において、
前記制御手段は、所定時間における前記動作テンポ検出値の平均値が前記目標範囲を外れたとき、前記出力手段によって警報を出力することを特徴とする動作支援装置。
【請求項１７】
請求項１１の動作支援装置において、
前記制御手段は、前記出力手段により再生中のコンテンツの再生状態を変更することによって、警報を出力することを特徴とする動作支援装置。
【請求項１８】
請求項１１の動作支援装置において、
前記制御手段は、前記出力手段によりビープ音、雑音またはその他の音声を出力し、前記出力手段により出力する音声を変更し、または前記出力手段による音声出力を停止することによって、警報を出力することを特徴とする動作支援装置。
【請求項１９】
請求項１１の動作支援装置において、
前記制御手段は、前記出力手段により光を出力し、前記出力手段による光の出力モードを変更し、または前記出力手段による光出力を停止することによって、警報を出力することを特徴とする動作支援装置。
【請求項２０】
請求項１１の動作支援装置において、
前記制御手段は、前記出力手段により振動を発生させ、前記出力手段による振動のモードを変更し、または前記出力手段による振動を停止することによって、警報を出力することを特徴とする動作支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザの運動や遊技の動作を支援する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
健康志向の高まり、スポーツの普及、余暇の有効活用などにより、ウォーキング、ジョギング、各種フィットネス、各種ダンス、コンピュータゲームなどの、運動や遊戯をする人が増えており、その運動や遊戯を補助または支援するような方法や装置が考えられている。
【０００３】
具体的に、特許文献１（特開平１０−２９０８５４号公報）には、被験者の運動時の指標となるべき運動強度を、被験者の体力を総合的に考慮して求めて、被験者に告知することが示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００１−２５７７４６号公報）には、歩行による振動を検出し、その検出された振動情報から、歩数や歩行距離を算出することが示されている。
【０００５】
また、特許文献３（特開２００２−２７２８９０号公報）には、ユーザが屋内においてエアロバイクなどと称される固定型の自転車でフィットネスを行う場合に、屋外を走行しているような環境を模擬的に作り出すことが示されている。
【０００６】
さらに、特許文献４（特開２００５−１５６６４１号公報）には、ユーザが音楽を聴きながら歩行する場合に、音楽の再生速度をユーザの歩行テンポに合わせることが示されている。
【０００７】
上に挙げた先行技術文献は、以下の通りである。
【特許文献１】特開平１０−２９０８５４号公報
【特許文献２】特開２００１−２５７７４６号公報
【特許文献３】特開２００２−２７２８９０号公報
【特許文献４】特開２００５−１５６６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ユーザが、無目的的に散歩などをするのではなく、トレーニングなどの目的でウォーキングやジョギングなどをする場合、ユーザは、きょうは少し速めのテンポ（リズム）で走ろう、などというように、歩行テンポや走行テンポなどの動作テンポ（動作リズム）を、ある範囲内に保ちながら運動をしようとする。
【０００９】
しかしながら、上述した各特許文献に示された方法では、動作テンポが一定範囲内に保持されるようにユーザの運動を支援することはできない。例えば、特許文献４に示された方法は、音楽の再生速度をユーザの歩行テンポに従属させるもので、この方法では、ユーザの歩行テンポを一定範囲内に誘導することはできない。
【００１０】
そこで、この発明は、ユーザの動作テンポが一定範囲内に保持されるようにユーザの運動や遊技の動作を支援することができるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の動作支援方法では、
ユーザの動作テンポを検出し、その検出値が目標範囲内にあるか否かを判定し、目標範囲内にないとき、警報を出力する。
【００１２】
この発明の動作支援装置は、
ユーザの動作テンポを検出する検出手段と、
その動作テンポ検出値が目標範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
コンテンツを再生し、音声または光を出力し、または振動を発生させる出力手段と、
前記判定手段によって、前記動作テンポ検出値が前記目標範囲内にないとされたとき、前記出力手段によって警報を出力する制御手段と、
を備えるものである。
【００１３】
上記の構成の、この発明の動作支援方法または動作支援装置では、ユーザが、ウォーキング、ジョギング、各種フィットネス、各種ダンス、コンピュータゲームなどの、運動や遊戯をする際に、ユーザの動作テンポが目標範囲を外れたとき、その旨が、再生中の音楽の再生状態の変更や、ビープ音の出力、光の出力、または振動の発生などによって、ユーザに警告されるので、ユーザは容易に、自身の動作テンポを目標範囲内に戻すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、この発明によれば、ユーザの動作テンポが一定範囲内に保持されるようにユーザの運動や遊技の動作を支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［１．システムの一例：図１および図２］
（１−１．接続構成：図１）
図１は、この発明の動作支援装置の一例としてのユーザ端末の接続構成を示す。
【００１６】
この例のユーザ端末１０は、ＣＰＵ１１を備え、そのバス１２に、各種のプログラムやデータが書き込まれたＲＯＭ１３、およびプログラムやデータが展開されるＲＡＭ１４が接続される。
【００１７】
さらに、バス１２には、インタフェース１６を介して内部記憶装置部１７が接続され、インタフェース１８を介して外部記憶装置部１９が接続される。内部記憶装置部１７は、ユーザ端末１０に内蔵のハードディスクや半導体メモリなどであり、外部記憶装置部１９は、ＣＤまたはＤＶＤやメモリカードなどのリムーバブル記憶装置である。内部記憶装置部１７または外部記憶装置部１９には、音楽データ（楽曲データ）や映像データ（画像データ）などが記録される。
【００１８】
また、バス１２には、インタフェース２１を介してキー入力部２２が接続され、音声処理部２３を介して音声出力部２４が接続され、表示制御部２５を介して液晶表示部２６が接続され、駆動回路部２７を介してＬＥＤ表示部２８が接続され、駆動回路部３１を介してバイブレータ３２が接続される。
【００１９】
音声出力部２４は、スピーカやヘッドフォンで、再生された音楽や警報用のビープ音などを出力するものであり、液晶表示部２６は、再生された映像や設定用の画面などを表示するものであり、ＬＥＤ表示部２８は、ＬＥＤ（発光ダイオード）の点灯または点滅によって警報を出力するものであり、バイブレータ３２は、振動によって警報を出力するものである。
【００２０】
さらに、バス１２には、動きセンサ３５がセンサ出力処理部３６を介して接続される。動きセンサ３５は、ユーザ１の足の運び、手の動き、頭や腕の振り、体の上下動、体の前後または左右の揺れなど、ユーザ１の身体的な動きを検出するもので、具体的には、加速度センサ、速度センサ、ジャイロ、歩数計、ビデオカメラなどである。
【００２１】
センサ出力処理部３６は、動きセンサ３５の出力信号を、デジタル信号に変換した上で処理解析して、ユーザ１の動作テンポを検出するものである。
【００２２】
なお、動きセンサ３５としての加速度センサなどは、ユーザ１が腰に下げるなどして携行するユーザ端末１０に内蔵され、または取り付けられるものでもよく、あるいは、ユーザ端末１０とは別体に構成されて、ユーザ１の体の一部、またはユーザ１が身に付ける物に装着され、ユーザ端末１０との間の無線または有線の通信によって、出力信号（動き検出信号）をユーザ端末１０に送信するものでもよい。
【００２３】
（１−２．機能構成：図２）
図１の例のユーザ端末１０は、音楽や映像の再生、動作テンポの検出、および警報の出力に関しては、機能的に、図２に示すように、コンテンツ記憶装置部４１、コンテンツ再生処理部４２、コンテンツ出力部４３、動作テンポ検出部４４、範囲内外判定部４５、制御部４６、警報処理部４７および警報出力部４８によって構成される。
【００２４】
コンテンツ記憶装置部４１は、内部記憶装置部１７または外部記憶装置部１９によって構成され、コンテンツ再生処理部４２は、音声処理部２３または表示制御部２５によって構成され、コンテンツ出力部４３は、音声出力部２４または液晶表示部２６によって構成される。
【００２５】
動作テンポ検出部４４は、動きセンサ３５およびセンサ出力処理部３６によって構成される。範囲内外判定部４５は、動作テンポ検出部４４で検出された動作テンポが目標範囲内にあるか否かを判定するもので、センサ出力処理部３６やＣＰＵ１１などによって構成される。制御部４６は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１３およびＲＡＭ１４によって構成される。
【００２６】
警報処理部４７は、警報のための処理を行うもので、音楽または映像の再生状態を変更し、またはビープ音などの音声を出力することによって警報を出力する場合には、音声処理部２３または表示制御部２５によって構成され、ＬＥＤ表示部２８のＬＥＤの点灯または点滅によって警報を出力する場合には、駆動回路部２７によって構成され、バイブレータ３２の振動によって警報を出力する場合には、駆動回路部３１によって構成される。
【００２７】
警報出力部４８は、音楽または映像の再生状態を変更し、またはビープ音などの音声を出力することによって警報を出力する場合には、音声出力部２４または液晶表示部２６によって構成され、ＬＥＤ表示部２８のＬＥＤの点灯または点滅によって警報を出力する場合には、ＬＥＤ表示部２８によって構成され、バイブレータ３２の振動によって警報を出力する場合には、バイブレータ３２によって構成される。
【００２８】
なお、  図１の例のユーザ端末１０のようなコンテンツ再生装置では、装置の動作モードとして、ユーザの切り換え操作によって、上述したような構成による動作支援処理（警報出力）を実行するモード（動作支援モード）と、動作支援処理を実行しないでコンテンツを再生するモードとを、切り換え選択することができるように、装置を構成することができる。
【００２９】
［２．動作支援方法：図３〜図７］
（２−１．動作テンポの検出：図３）
図３の上段に、ユーザが歩行する際のセンサ出力信号、すなわち動きセンサ３５の出力信号の例を示す。
【００３０】
この場合のセンサ出力信号は、電圧Ｖが、短い時間内では小刻みに変化しつつ、全体的には周期性を持って変化するものとなる。その周期は、歩行テンポを示し、周期が短ければ、歩行テンポが早く、周期が長ければ、歩行テンポが遅い。
【００３１】
図２の動作テンポ検出部４４では、このようなセンサ出力信号から、ユーザの動作テンポを検出する。その検出方法としては、センサ出力信号の自己相関関数を求める方法を用いることができる。センサ出力信号が図３の上段に示すものとなる場合、その自己相関波形は、図３の下段に示すものとなり、これから動作テンポを検出することができる。
【００３２】
例えば、歩行周期が６００ｍｓｅｃであれば、１歩が６００ｍｓｅｃであるので、１分間あたり１００歩に相当し、音楽のテンポに換算すると、４部音符でテンポ１００となる。図３は、動作テンポ(歩行テンポ)が１００（１分間あたり１００歩）の場合である。
【００３３】
（２−２．目標テンポおよび目標範囲の設定：図４および図５）
この発明の動作支援方法では、以下のような方法によって、目標テンポ（動作テンポ目標値)および目標範囲が設定される。
【００３４】
第１の方法では、ユーザがウォーキングやジョギングなどを開始する際、ユーザ端末１０に対して目標テンポを指示する。例えば、ユーザがテンポ１７０前後で走ろうとする場合、ユーザはテンポ１７０を指示し、ユーザ端末１０の制御部４６は、目標テンポを１７０に設定する。
【００３５】
第２の方法では、ユーザがウォーキングやジョギングなどをする場合、ユーザ端末１０の制御部４６は、その動作開始時の動作テンポを、目標テンポとして設定する。例えば、動作テンポ検出部４４で、ユーザの動作開始時の動作テンポが１２０であることが検出されたら、制御部４６は、目標テンポを１２０に設定する。動作開始時の動作テンポは、例えば、何回かの検出回の検出値の平均値とする。
【００３６】
第３の方法では、ユーザがユーザ端末１０によって音楽を聴きながら、ウォーキングやジョギングなどをする場合、ユーザ端末１０の制御部４６は、その再生する音楽のテンポに応じて目標テンポを設定する。例えば、再生する音楽のテンポが９８であれば、目標テンポを９８に設定する。ユーザが音楽を聴きながらウォーキングやジョギングをする場合、ユーザは音楽に合わせて歩行または走行することが多いからである。
【００３７】
この場合、楽曲付属情報として、当該楽曲のテンポが記述されていれば、その情報から直ちに当該楽曲のテンポを検出することができるが、楽曲付属情報として、当該楽曲のテンポが記述されていない場合でも、ユーザ端末１０の制御部４６は、再生する楽曲の先頭の一定時間分の音楽データから当該楽曲のテンポを検出することができる。
【００３８】
ユーザ端末１０の制御部４６は、さらに、上記のようにユーザの指示または自身の判断によって設定した目標テンポを基準に、目標範囲を設定する。
【００３９】
図４に、目標テンポと目標範囲の関係の一例を示す。図中の曲線３は、動作テンポ検出部４４で検出された動作テンポ、すなわち動作テンポ検出値Ｔの、時間の経過に対する変化の一例を示す。
【００４０】
図４に示すように、目標範囲は、（Ｔａ＋Ｔｕ）から（Ｔａ−Ｔｄ）までの範囲とする。Ｔａは目標テンポ（動作テンポ目標値）、Ｔｕは上側許容幅、Ｔｄは下側許容幅であり、したがって、（Ｔａ＋Ｔｕ）は上限値（上限テンポ）、（Ｔａ−Ｔｄ）は下限値（下限テンポ）である。
【００４１】
上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄは、一例として、目標テンポＴａにかかわらず一定とする。さらに、この場合、上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄは、同じ幅とし、または異なる幅とする。
【００４２】
さらに、この場合、あらかじめユーザ端末１０に上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄを固定的に設定する代わりに、ユーザが上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄを指示できるように構成してもよい。
【００４３】
別の例として、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄを目標テンポＴａに比例したものとする。
【００４４】
すなわち、この場合、Ｔｕ＝αＴａ，Ｔｄ＝βＴａ、とする。α，βは、比例係数で、同じ値とし、または異なる値とする。
【００４５】
図５（Ａ）は、目標テンポＴａが、例えば１８０というように相対的に大きい場合で、上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄも相対的に大きめに設定される。図５（Ｂ）は、目標テンポＴａが、例えば１２０というように相対的に小さい場合で、上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄも相対的に小さめに設定される。
【００４６】
目標テンポＴａにかかわらず上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄが一定であると、目標テンポＴａが大きいほど、実際の動作テンポを目標範囲内に維持することが難しくなるが、図５の例のように上側許容幅Ｔｕおよび下側許容幅Ｔｄを目標テンポＴａに比例したものとすれば、そのようなことがない。
【００４７】
この場合も、あらかじめユーザ端末１０に比例係数α，βを固定的に設定する代わりに、ユーザが比例係数α，βを指示できるように構成してもよい。
【００４８】
（２−３．目標範囲内にあるか否かの判定：図４および図６）
図２の範囲内外判定部４５では、動作テンポ検出部４４の出力の動作テンポ検出値Ｔが、上記のように設定された目標範囲内にあるか否かを判定する。
【００４９】
図４は、時間の経過に伴って動作テンポ検出値Ｔが曲線３で示すように変化し、時点ｔ１で目標範囲を上側に外れ、時点ｔ３で再び目標範囲内となり、時点ｔ４で目標範囲を下側に外れ、時点ｔ６で再び目標範囲内となる場合である。
【００５０】
この場合、時点ｔ１や時点ｔ４のように動作テンポ検出値Ｔが目標範囲を外れたとき、直ちに警報が出力されるようにユーザ端末１０を構成することもできるが、一例として、動作テンポ検出値Ｔが目標範囲内にない状態が所定時間Ｔｃ以上継続したとき、すなわち図４の場合には時点ｔ２および時点ｔ５で、警報が出力されるようにユーザ端末１０を構成する。
【００５１】
図４は、このように時点ｔ２および時点ｔ５で警報が出力されることによって、ユーザが、動作テンポが一定範囲（目標範囲）を外れていることに気づき、時点ｔ２の直後では動作テンポを遅くし、時点ｔ５の直後では動作テンポを早くした結果、時点ｔ３および時点ｔ６では、動作テンポ検出値Ｔが目標範囲内となつた場合である。したがって、期間Ｐ１およびＰ４は、動作テンポ検出値Ｔが目標範囲内にない期間である。
【００５２】
また、このように動作テンポ検出値Ｔが目標範囲内にない状態が所定時間Ｔｃ以上継続したとき、警報が出力される代わりに、直近のＭ回中のＮ回以上の検出回で動作テンポ検出値Ｔが目標範囲を外れたとき、警報が出力されるようにユーザ端末１０を構成してもよい。
【００５３】
具体的に、図４では便宜上、動作テンポ検出値Ｔが連続的に得られるように示したが、実際上は、図３に示したようにセンサ出力信号の自己相関波形などから動作テンポを検出するため、図６に示すように、動作テンポ検出値Ｔはサンプル的に得られる。
【００５４】
そして、図６に示す方法では、Ｍ＝５，Ｎ＝２として、各回の検出回ごとに、当該の検出回を含む直近の５回の検出回Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７‥‥Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４‥‥中の、２回以上の検出回において、動作テンポ検出値Ｔが目標範囲を外れたとき、警報が出力されるようにする。
【００５５】
したがって、図６の場合、検出値Ｔ７が得られた時点では、警報は出力されないが、時点ｔ９で検出値Ｔ９が得られると、動作テンポが目標範囲を上側に外れる傾向にあるものとして、警報が出力され、同様に、検出値Ｔ２０が得られた時点では、警報は出力されないが、時点ｔ２４で検出値Ｔ２４が得られると、動作テンポが目標範囲を下側に外れる傾向にあるものとして、警報が出力される。
【００５６】
Ｍは、３以上の整数であればよく、Ｎは、２以上で、かつＭより小さい整数であればよい。
【００５７】
さらに、所定時間（所定数の検出回）における動作テンポ検出値Ｔの平均値が目標範囲を外れたとき、警報が出力されるようにしてもよい。
【００５８】
動作テンポ検出値Ｔが１回でも目標範囲を外れたとき、直ちに警報が出力されるようにする場合には、道路の曲がり角などで一瞬でも動作テンポ検出値Ｔが目標範囲を外れると、警報が出力され、ユーザは煩わしく感じることもあるが、図４のように動作テンポ検出値Ｔが目標範囲内にない状態が所定時間（所定数の検出回）以上継続したとき、または図６のように直近のＭ回中のＮ回以上の検出回で動作テンポ検出値Ｔが目標範囲を外れたとき、あるいは所定時間（所定数の検出回）における動作テンポ検出値Ｔの平均値が目標範囲を外れたとき、警報が出力されるようにする場合には、そのような問題がない。
【００５９】
（２−４．動作支援処理：図７）
図７に、ユーザ端末１０が行う以上のような動作支援処理の一例を示し、ユーザがユーザ端末１０によって再生される音楽を聴きながらウォーキングやジョギングなどをする場合である。
【００６０】
この例の動作支援処理では、ユーザがウォーキングやジョギングなどを開始する際のユーザの指示によって処理を開始して、まずステップ５１で、制御部４６は目標テンポＴａを設定し、次にステップ５２で、制御部４６は目標範囲を設定する。
【００６１】
上記のようにユーザの動作開始時の動作テンポを目標テンポＴａとして設定する場合には、ステップ５１では、その動作開始時の動作テンポを検出して、目標テンポＴａを設定する。
【００６２】
次にステップ５３で、動作テンポ検出部４４において、動作テンポを検出し、次にステップ５４で、範囲内外判定部４５において、その動作テンポ検出値Ｔが、下限値（下限テンポ）の（Ｔａ−Ｔｄ）以上、上限値（上限テンポ）の（Ｔａ＋Ｔｕ）以下の範囲内、すなわち目標範囲内にあるか否かを判定する。
【００６３】
そして、動作テンポ検出値Ｔが目標範囲内にあるときには、ステップ５４からステップ５５に進んで、制御部４６は、音楽を通常の状態で再生するように制御し、さらに、ステップ５６に進んで、ユーザの指示などによって動作支援処理を終了するか否かを判断し、終了しないときには、ステップ５３に戻って、動作テンポ検出部４４に動作テンポの検出を続行させる。
【００６４】
ステップ５４で動作テンポ検出値Ｔが目標範囲内にないと判断したときには、ステップ５７に進んで、制御部４６は、この例では、所定時間、その状態が継続したか否かを判断し、所定時間、その状態が継続していなければ、ステップ５６に進んで、動作支援処理を終了するか否かを判断し、終了しないときには、ステップ５３に戻って、動作テンポ検出部４４に動作テンポの検出を続行させる。
【００６５】
一方、ステップ５７で動作テンポ検出値Ｔが目標範囲内にない状態が所定時間継続したと判断したときには、制御部４６は、ステップ５８に進んで、この例では、後述のように音楽の再生状態を変更することによって警報を出力し、すなわちテンポがずれていることをユーザに警告し、さらにステップ５６に進んで、動作支援処理を終了するか否かを判断し、終了しないときには、ステップ５３に戻って、動作テンポ検出部４４に動作テンポの検出を続行させる。
【００６６】
（２−５．警報の態様）
警報の出力、すなわちテンポがずれていることの警告は、以下のような方法によって実行する。
【００６７】
＜コンテンツ再生状態の変更＞
第１の方法では、音楽や映像を再生する場合、すなわち、ユーザが音楽を聴き、または映像を見ながら、運動や遊技をする場合、再生中のコンテンツの再生状態を変更することによって、警報を出力する。
【００６８】
例えば、上記の例のように音楽を再生する場合には、音楽の再生状態を変更する。具体的には、
（ａ）図４の時点ｔ２または図６の時点ｔ９のように動作テンポが目標範囲を上側に外れたときには、ユーザがそれとわかるように、再生中の音楽の再生テンポを本来のテンポより十分早くし、図４の時点ｔ５または図６の時点ｔ２４のように動作テンポが目標範囲を下側に外れたときには、ユーザがそれとわかるように、再生中の音楽の再生テンポを本来のテンポより十分遅くする、
（ｂ）ボーカルパートを抜いて音楽を再生する、
（ｃ）ステレオの片側チャンネルのみを再生する、
（ｄ）ステレオの左右チャンネルを入れ替えて音楽を再生する、
（ｅ）再生中の音楽の再生を停止する、
（ｆ）再生中の楽曲に代えて別の楽曲を再生する、
などである。
【００６９】
映像（画像）を再生する場合には、映像の再生状態を変更する。具体的には、
（ｇ）動作テンポが目標範囲を上側に外れたときには、ユーザがそれとわかるように、再生中の映像の再生速度を本来の速度より速くし（映像を高速再生し）、動作テンポが目標範囲を下側に外れたときには、ユーザがそれとわかるように、再生中の映像の再生速度を本来の速度より遅くする（映像を低速再生する）、
（ｈ）再生中の映像を、明度、コントラストまたは彩度を下げて再生する、
（ｉ）再生中の映像の再生を停止する、
（ｊ）再生中の映像に代えて、静止画などの別の画像を再生する、
などである。
【００７０】
＜音声の出力、変更または停止＞
第２の方法では、音楽や映像を再生する場合にも、再生しない場合にも、適用可能であるが、動作テンポが目標範囲を外れたとき、ビープ音、雑音またはその他の音声を出力し、出力する音声の周波数などを動作テンポが目標範囲内にあるときに対して変更し、または音声の出力を停止する。
【００７１】
この場合も、動作テンポが目標範囲を上側に外れたときと下側に外れたときとで、出力するビープ音や雑音を変え、または出力する音声の周波数などを変えることができる。
【００７２】
＜光の出力、変更または停止＞
第３の方法では、音楽や映像を再生する場合にも、再生しない場合にも、適用可能であるが、動作テンポが目標範囲を外れたとき、光を出力し、光の出力モードを変更し、または光の出力を停止する。
【００７３】
具体的に、図１の例のユーザ端末１０では、動作テンポが目標範囲を外れたとき、
（ｋ）ＬＥＤ表示部２８において、ＬＥＤを点灯または点滅させる、
（ｌ）ＬＥＤ表示部２８のＬＥＤを、点灯状態から点滅状態に変え、または、ＬＥＤ表示部２８を、ある色のＬＥＤが点灯している状態から、別の色のＬＥＤが点灯する状態に変える、
（ｍ）ＬＥＤ表示部２８において、点灯中のＬＥＤの点灯を停止する、
などである。
【００７４】
＜振動の発生、変更または停止＞
第４の方法では、音楽や映像を再生する場合にも、再生しない場合にも、適用可能であるが、動作テンポが目標範囲を外れたとき、振動を発生させ、振動モードを変更し、または振動を停止する。この方法は、図１の例のユーザ端末１０では、駆動回路部３１およびバイブレータ３２によって実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の動作支援装置の一例としてのユーザ端末の接続構成を示す図である。
【図２】図１のユーザ端末の機能構成を示す図である。
【図３】センサ出力信号と自己相関波形の一例を示す図である。
【図４】目標範囲と動作テンポ検出値の変化との関係の一例を示す図である。
【図５】上側許容幅および下側許容幅を目標テンポに比例したものとする場合を示す図である。
【図６】目標範囲と動作テンポ検出値の変化との関係の一例を示す図である。
【図７】動作支援処理の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
主要部については図中に全て記述したので、ここでは省略する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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