(57)【要約】【課題】  塊状物を堆積貯留する貯留槽において、駆動手段の負荷トルクの変動をなくすようにした集積固結した塊状物の崩壊装置を提供することを目的とする。【解決手段】  貯氷槽１０には、Ｖ字形底部１２を揺動させるクランク駆動機構５０が設けられており、このクランク駆動機構５０は、各分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄを各々揺動させるために、各クランクアーム６０Ａ〜６０Ｄを３６０°を均等にした位相差として９０°ずつ時計回りにずらした位相差で配置されており、各分割Ｖ字形底部は、異様動サイクルを同一とするとともにその１揺動サイクルを分割Ｖ字形底部の数で割った時間だけずらしたタイミングで揺動させる。【選択図】    図６
2007033009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部が両側に対して低くなるような断面形状を有する底部と、
この底部の周囲から上方に立ち上がる筒状の側壁部とを備える貯留槽であって、
前記底部は中央部が前記側壁部に対して揺動自在に軸支されるとともに揺動軸線方向に３つ以上の分割底部に分割して駆動手段により各分割底部が各々揺動されるようにした塊状物を堆積貯留する貯留槽において、
前記各分割底部はそれらの１揺動サイクルを同一とするとともにその１揺動サイクルを前記分割底部の数で割った時間だけずらしたタイミングで揺動させたことを特徴とする集積固結した塊状物の崩壊装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積固形した塊状物の崩壊装置に関するものあり、特に、砕氷塊のような堆積して相互に固結するような塊状物を貯留する貯氷庫内の砕氷塊が固結して搬出できなくなったときに、塊状物が容易に搬出できるようにする集積固形した塊状物の崩壊装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の塊状物の崩壊装置は、下記の特許文献１に開示されたものがある。このような塊状物の崩壊装置では、貯氷庫の内部に設けた貯氷槽の舟形底部（Ｖ字形底部）は、貯氷槽の側壁と別体で複数に分割して連設して設けられており、分割された各舟形底部（分割Ｖ字形底部）は、その下部に設けた支持軸を中心にして、隣接する舟形底部におけるクランク駆動機構の位相差を１８０°にして横方向に揺動されるようになっている。これにより、分割されたある一つの舟形底部が最大限右傾したときには、隣接する他の舟形底部は最大限左傾し、逆に、分割されたある一つの舟形底部が最大限左傾したときには、隣接する他の舟形底部は最大限右傾する。よって、このような塊状物の崩壊装置においては、舟形底部の上に堆積されて固結した氷塊群は、隣接する舟形底部が逆向きに揺動することにより、各舟形底部の隣接し合う端部間で断ち切られて崩壊する。
【特許文献１】特開平５−２２３４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記の塊状物の崩壊装置においては、上述のように、分割された各舟形底部は、隣接する他の舟形底部と逆向きに揺動させるるために、分割された舟形底部は、その隣接する舟形底部に対するクランク駆動機構の位相差を１８０°にしている。このとき、分割された各舟形底部は、同時に最大限右傾または最大限左傾するので、各舟形底部の揺動によりクランク駆動機構を駆動させるモータに対する負荷トルクは、各舟形底部がそれぞれ同時に最大限右傾または最大限左傾する過程で最大となる。貯氷槽を大型にして舟形底部を多数に分割して連設したときには、クランク駆動機構のモータに対する負荷トルクは、分割されたある一つの舟形底部に係る負荷トルクに舟形底部の分割された数を乗じた分だけ大きくなり、クランク駆動機構を駆動させるモータのトルクを大きくする必要がある。その結果、クランク駆動機構を駆動させるモータを大型化してトルクを大きくすると製造コストが高くなる問題があった。
【０００４】
よって、本発明は、塊状物を堆積貯留する貯留槽において、駆動手段の負荷トルクの変動をなくすようにした集積固結した塊状物の崩壊装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するため、中央部が両側に対して低くなるような断面形状を有する底部と、この底部の周囲から上方に立ち上がる筒状の側壁部とを備える貯留槽であって、底部は中央部が側壁部に対して揺動自在に軸支されるとともに揺動軸線方向に３つ以上の分割底部に分割して駆動手段により各分割底部が各々揺動されるようにした塊状物を堆積貯留する貯留槽において、各分割底部はそれらの１揺動サイクルを同一とするとともにその１揺動サイクルを分割底部の数で割った時間だけずらしたタイミングで揺動させたことを特徴とする集積固結した塊状物の崩壊装置を提供するものである。
【０００６】
上記のように構成した集積固結した塊状物の崩壊装置においては、各分割底部は、１揺動サイクルを同一とするとともにその１揺動サイクルを分割底部の数で割った時間だけずらしたタイミングで揺動させているので、駆動手段に生じる負荷変動がなくなる。その結果、駆動手段は、変動のない負荷の最大値にあわせることで小型のものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１〜図８は、本発明に係る集積固結した塊状物の崩壊装置が採用された貯氷槽（貯留槽）１０を示しており、貯氷槽１０は、断熱材を内設した図示しない貯氷庫に密閉収容され、この貯氷庫内は、冷凍装置により冷却されている。また、貯氷槽１０の上方には、複数枚の板氷を生成する製氷機Ｂが設けられており、この製氷機Ｂで生成された板氷は、製氷機Ｂのクラッシャで粉砕されて大量の砕氷塊となってシュートを介して貯氷槽１０内に落下放出されるようになっている。
【０００８】
貯氷槽１０は、図１及び図２に示すように、その周囲側面を形成するステンレス鋼板製の側壁１１と、この側壁１１から分離されて別体として底面を形成してその中央部が両側に対して低くなるような断面形状を有するＶ字形底部１２とにより画成されている。Ｖ字形底部１２は、本実施形態においては、図４に示すように、分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄの４機に分割されて連設されている。各分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄは、みぞ形鋼材を略Ｖ字形に形成した基枠と、この基枠上に設けられたステンレス鋼板とからなり、これら各分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄは、床面に設けた軸受に挿通した支持軸１２ａをＶ字形底部１２の基枠の下部に設けた挿通穴に挿通することにより、支持軸１２ａを中心として所定の角度で揺動するように構成されている。なお、各分割底部１２Ａ〜１２Ｄは、各々分かれて揺動するときにその間から氷がこぼれ落ちないように基枠の厚み程度で揺動する。
【０００９】
また、貯氷槽１０の前側下部（図１に示す右側下部）には、砕氷塊を貯氷槽１０外に排出する排出口１３が設けられている。なお、排出口１３には、氷の排出を検知する氷検知センサ１３ａが設けられており、この氷検知センサ１３ａは、貯氷槽１０内に集積した氷が固結してアーチングを形成したときに氷が排出されないことを検知する。
【００１０】
Ｖ字形底部１２の略Ｖ字形に傾斜する中央部の上側には、図３に示すように、砕氷塊を排出口１３に送るスクリュー２０が回転自在に支持されており、このスクリュー２０は、図２及び図４に示すように、送りモータ２１の回転をチェン２２及びスクリュー２０の回転軸の端部に設けたスプロケット２３を介してスクリュー２０の回転軸に動力伝達されて回転するように構成されている。なお、送りモータ２１には、ギアドモータが採用されている。
【００１１】
スクリュー２０の上側には、３本の棒部材よりなる下段クラッシャ３０と、下段クラッシャ３０の上側で７本の棒部材よりなる上段クラッシャ４０とが設けられている。下段クラッシャ３０は、貯氷槽１０内の砕氷塊が固結してアーチングを形成したときに崩壊させるものであり、３本の各棒部材３１ａ〜３１ｃを備えている。この各棒部材３１ａ〜３１ｃは、貯留槽１０内のスクリュー２０の上側で回転自在に支持されており、各棒部材３１ａ〜３１ｃには、長手方向に沿って複数のピンが軸支されている。下段クラッシャ３０においては、真ん中の棒部材３１ｂが、下段クラッシャモータ３２の回転をチェン３３により棒部材３１ｂの回転軸の端部に設けたスプロケット３４ｂ１を介して動力伝達されて回転する。上側の棒部材３１ｃ及び下側の棒部材３１ａは、真ん中の棒部材３１ｂの回転軸に設けられたスプロケット３１ｂ２及びスプロケット３１ｂ３の回転をチェン３５及びチェン３６により上側の棒部材３１ｃ及び下側の棒部材３１ａの回転軸に設けたスプロケット３７及びスプロケット３８を介して動力伝達されて回転する。下段クラッシャモータ３２には、ギアドモータが採用されている。
【００１２】
上段クラッシャ４０は、上記した下段クラッシャ３０と同様に、貯氷槽１０内の砕氷塊が固結してアーチングを形成したときに崩壊させるものであり、７本の棒部材４１ａ〜４１ｇを備えており、これら棒部材４１ａ〜４１ｇは、貯留槽１０内の下段クラッシャ３０の上側で回転自在に支持されている。各棒部材４１ａ〜４１ｇには、下段クラッシャ３０の各棒部材３１ａ〜３１ｃと同様に、長手方向に沿って複数のピンが軸支されている。上段クラッシャ４０においては、一番下の棒部材４１ａが、上段クラッシャモータ４２の回転をチェン４３により棒部材４１ａの回転軸の端部に設けたスプロケット４４ａ１を介して動力伝達されて回転する。棒部材４１ｂは、一番下の棒部材４１ａの回転軸に設けられたスプロケット４４ａ２の回転をチェン４５ａにより棒部材４１ｂの回転軸に設けられたスプロケット４４ｂ１を介して動力伝達されて回転する。他の各棒部材４１ｃ〜４１ｇは、上記した棒部材４１ｂと同様に、それぞれ下側の各棒部材４１ｂ〜４１ｆに設けられた各スプロケット４４ｂ２〜４４ｆ２の回転を各チェン４５ｂ〜４５ｆにより各棒部材４１ｃ〜４１ｇに設けられた各スプロケット４４ｃ１〜４４ｇ１を介して動力伝達されて回転する。上段クラッシャモータ４２には、下段クラッシャモータ３２と同様にギアドモータが採用されている。
【００１３】
貯留槽１０のＶ字形底部１２の下側には、Ｖ字形底部１２を支持軸１２ａを中心として図４に示す左右方向に揺動させるクランク駆動機構（駆動手段）５０が設けられている。クランク駆動機構５０は、図４及び図５に示すように、ギアドモータよりなる揺動モータ５１からスプロケット５２及びチェン５３を介して軸受５４に支承した回転軸５５に動力伝達がなされ、この回転軸５５からさらにスプロケット５６Ａ及びチェン５７Ａを介して回転軸５５の上方で貯氷槽１０の枠体の所要位置に垂直に配置された一対の軸受５８Ａに挿通した回転軸５９Ａに動力伝達されるようになっている。回転軸５９Ａの両端部には、一対のクランクアーム６０Ａが固定されており、これらクランクアーム６０Ａの端部には各々コネクティングロッド６１Ａの一端側がクランクピン６２Ａを介して回転自在に軸支されている。
【００１４】
分割Ｖ字形底部１２Ａの一方の傾斜底面の裏側には、所定間隔離間させて一対の軸受６３Ａが固定されるとともに、これら軸受６３Ａに支持軸６４Ａが回転可能に挿通軸支され、この支持軸６４Ａに、一対のコネクティングロッド６１Ａの他端側が挿通されている。揺動モータ５１を回転させると、回転軸５９Ａの両端に設けたクランクアーム６０Ａとコネクティングロッド６１Ａとが所要のクランク運動を行い、これにより、分割Ｖ字形底部１２Ａは、支持軸１２ａを中心に所要の角度範囲内で図４に示す左右方向に揺動することになる。
【００１５】
また、他の分割Ｖ字形底部１２Ｂ〜１２Ｄも、上記した分割Ｖ字形底部１２Ａと同様に、各回転軸５９Ｂ〜５９Ｄの両端部に各一対のクランクアーム６０Ｂ〜６０Ｄが固定されており、これら各一対のクランクアーム６０Ｂ〜６０Ｄの端部には各々コネクティングロッド６１Ｂ〜６１Ｄの一端側がクランクピン６２Ｂ〜６２Ｄを介して回転自在に軸支されている。各分割Ｖ字形底部１２Ｂ〜１２Ｄの一方の傾斜底面の裏側には、所定間隔離間させて一対の軸受６３Ｂ〜６３Ｄが固定されるとともに、これら各軸受６３Ｂ〜６３Ｄに各支持軸６４Ｂ〜６３Ｄが回転可能に挿通軸支され、各支持軸６４Ｂ〜６４Ｄに、各一対のコネクティングロッド６１Ｂ〜６１Ｄの他端側が挿通されている。
【００１６】
揺動モータ５１を回転させると、上記した分割Ｖ字形底部１２Ａと同様に、回転軸５９Ｂ〜５９Ｄの両端に設けたクランクアーム６０Ｂ〜６０Ｄとコネクティングロッド６１Ｂ〜６１Ｄとが所要のクランク運動を行い、これにより、分割Ｖ字形底部１２Ｂ〜１２Ｄは、支持軸１２ａを中心に所要の角度範囲内で図４に示す左右方向に揺動することになる。このとき、各クランクアーム６０Ａ〜６０Ｄは、各チェン５７Ａ〜５７Ｄの掛け方を調整して３６０°を均等にした位相差として９０°ずつ時計回りにずらした位相差で配置されているので、各分割分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄは、１揺動サイクルを同一とするとともにその１揺動サイクルを分割Ｖ字形底部の数で割った時間だけずらしたタイミングで揺動することになる。
【００１７】
揺動モータ５１の回転により各分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄを揺動させるときには、各クランクアーム６０Ａ〜６０Ｄのクランク軸には負荷トルクが生じる。このときクランクピン６２Ａ〜６２Ｄの中心が、クランク軸の回転中心と分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄへの連結点の中心を結ぶ線上で最も遠い位置で、各分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄが最大限左傾する位置を基準位置として、クランク軸が揺動モータ５１の回転により各分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄを揺動させるときに生じる負荷トルクについて以下に説明する。なお、以下に述べる負荷トルクは、クランクアーム６０Ａ〜６０Ｄが時計回りに回転する方向における力をプラスの力とし、反時計回りに回転する方向における力をマイナスの力とし、各クランクアーム６０Ａ〜６０Ｄに生じる負荷トルクの最大値を１として説明する。
【００１８】
揺動モータ５１は、その回転を回転軸５９Ａに伝達させてクランクアーム６０Ａを基準位置（分割Ｖ字形底部１２Ａが最大限左傾する位置）から９０°時計回りに回転させると、分割Ｖ字形底部１２Ａは、中立位置に移動する。分割Ｖ字形底部１２Ａが基準位置（最大限左傾する位置）から中立位置に移動するときには、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、プラス側に最大（回転角が４５°の位置）となってから０となる（図６に示す実線のカーブ）。また、分割Ｖ字形底部１２Ａが最大限左傾する位置から中立位置に移動するときには、分割Ｖ字形底部１２Ｃは、クランクアーム６０Ｃが９０°時計回りに回転することにより最大限右傾する位置から中立位置に移動して、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、プラス側に最大（回転角が４５°の位置）となってから０となる（分割Ｖ字形底部１２Ａと同様に図６に示す実線のカーブ）。
【００１９】
一方、分割Ｖ字形底部１２Ａが最大限左傾する位置から中立位置に移動したときには、中立位置にあった分割Ｖ字形底部１２Ｂは、クランクアーム６０Ｂが９０°時計回りに回転することにより最大限右傾する。このとき、分割Ｖ字形底部１２Ｂが最大限右傾すると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、マイナス側に最大（回転角が４５°の位置）となってから０となる（図６に示す破線のカーブ）。また、分割Ｖ字形底部１２Ａが、最大限左傾する位置から中立位置に移動したときには、中立位置にあった分割Ｖ字形底部１２Ｄは、クランクアーム６０Ｄが９０°時計回りに回転することにより最大限左傾する。このとき、分割Ｖ字形底部１２Ｄが最大限左傾すると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、マイナス側に最大（回転角が４５°の位置）となってから０となる（分割Ｖ字形底部１２Ｂと同様に図６に示す破線のカーブ）。
【００２０】
さらに、分割Ｖ字形底部１２Ａは、中立位置（回転角が９０°の位置）からクランクアーム６０Ａが９０°時計回りに回転することにより最大限右傾する位置に移動すると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、マイナス側に最大（回転角が１３５°の位置）となってから０となる。また、分割Ｖ字形底部１２Ａが中立位置から最大限右傾する位置に移動すると、分割Ｖ字形底部１２Ｃは、中立する位置からクランクアーム６０Ｃが９０°時計回りに回転することで最大限左傾する位置に移動して、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、マイナス側に最大（回転角が１３５°の位置）となってから０となる。
【００２１】
一方、分割Ｖ字形底部１２Ａが中立位置から最大限右傾する位置に移動したときには、最大限右傾する位置にあった分割Ｖ字形底部１２Ｂは、クランクアーム６０Ｂが９０°時計回りに回転することにより中立位置に移動する。このとき、分割Ｖ字形底部１２Ｂが最大限右傾する位置から中立位置に移動すると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、プラス側に最大（回転角が１３５°の位置）となってから０となる。また、分割Ｖ字形底部１２Ａが中立位置から最大限右傾する位置に移動したときには、最大限左傾する位置にあった分割Ｖ字形底部１２Ｄは、クランクアーム６０Ｄが９０°時計回りに回転することにより中立位置に移動する。このとき、分割Ｖ字形底部１２Ｄが最大限左傾する位置から中立位置に移動すると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、プラス側に最大（回転角が１３５°の位置）となってから０となる。
【００２２】
分割Ｖ字形底部１２Ａが、最大限右傾する位置（回転角が１８０°の位置）からクランクアーム６０Ａがさらに９０°時計回りに回転することで中立位置に移動する。分割Ｖ字形底部１２Ａが最大限右傾する位置から中立位置に移動したときには、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、プラス側に最大（回転角が２２５°の位置）となってから０となる。また、分割Ｖ字形底部１２Ａが最大限右傾する位置から中立位置に移動したときには、分割Ｖ字形底部１２Ｃは、最大限左傾する位置からクランクアーム６０Ｃが９０°時計回りに回転することで中立位置に移動し、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、プラス側に最大（回転角が２２５°の位置）となってから０となる。
【００２３】
一方、分割Ｖ字形底部１２Ａが最大限右傾する位置から中立位置に移動したときには、中立位置にあった分割Ｖ字形底部１２Ｂは、クランクアーム６０Ｂが９０°時計回りに回転することにより最大限左傾する位置に移動する。このとき、分割Ｖ字形底部１２Ｂが最大限左傾する位置に移動すると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、マイナス側に最大（回転角が２２５°の位置）となってから０となる。また、分割Ｖ字形底部１２Ａが最大限右傾する位置から中立位置に移動したときには、中立位置にあった分割Ｖ字形底部１２Ｄは、クランクアーム６０Ｄが９０°時計回りに回転することにより最大限右傾する位置に移動する。このとき、分割Ｖ字形底部１２Ｄが中立位置に戻されると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、マイナス側に最大（回転角が２２５°の位置）となってから０となる。
【００２４】
さらに、分割Ｖ字形底部１２Ａは、中立位置（回転角が２７０°の位置）からクランクアーム６０Ａが９０°時計回りに回転することにより最大限左傾する位置に移動すると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、マイナス側に最大（回転角が３１５°の位置）となってから０となる。また、分割Ｖ字形底部１２Ａが中立位置から最大限左傾する位置に移動するときには、分割Ｖ字形底部１２Ｃは、中立位置からクランクアーム６０Ｃが９０°時計回りに回転することで最大限右傾する位置に移動して、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、マイナス側に最大（回転角が３１５°の位置）となってから０となる。
【００２５】
一方、分割Ｖ字形底部１２Ａが、中立位置から最大限左傾する位置に移動するときには、最大限左傾する位置にあった分割Ｖ字形底部１２Ｂは、クランクアーム６０Ｂが９０°時計回りに回転することにより中立位置に移動する。このとき、分割Ｖ字形底部１２Ｂが中立位置に移動すると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、プラス側に最大（回転角が３１５°の位置）となってから０となる。また、分割Ｖ字形底部１２Ａが中立位置から最大限左傾する位置に移動するときには、最大限右傾する位置にあった分割Ｖ字形底部１２Ｄは、クランクアーム６０Ｄが９０°時計回りに回転することにより中立位置に移動する。このとき、分割Ｖ字形底部１２Ｄが中立位置に移動すると、図６に示すように、クランク軸に生じる負荷トルクは、プラス側に最大（回転角が３１５°の位置）となってから０となる。
【００２６】
上述から、クランク軸には、揺動モータ５１により各クランクアーム６０Ａ〜６０Ｄを回転させて各分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄを揺動させることにより負荷トルクが生じる。このとき、各クランクアーム６０Ａ〜６０Ｄは、３６０°を均等にした位相差として９０°ずつ時計回りにずらした位相差で配置されているので、クランク軸に生じる負荷トルクは、時計回りに回転する方向における力（プラスの力）と反時計回りに回転する方向における力（マイナスの力）とによりうち消されて負荷変動がなくなりほぼ０の値（図６における太線）を示すことになる。これにより、揺動モータ５１が受ける負荷トルクは、クランク軸から受ける負荷トルクを負荷変動がなく０の値として、摩擦等により生じる負荷トルクのみとすることができるので、揺動モータ５１を小型にすることができる。
【００２７】
この集積固結した塊状物の崩壊装置が採用された貯氷槽１０は、図７に示すように、氷検出センサ１３ａ、タイマ７１、各種モータ２１，３２，４２，５１に接続された電気制御回路Ｅを備えている。この電気制御回路Ｅは、マイクロコンピュータ７０を備えており、図８に示すフローチャートに対応したプログラムを実行して各種モータ２１，３２，４２，５１の作動を制御する。また、マイクロコンピュータ７０は、スイッチ７２に接続されており、このスイッチ７２は、この貯氷槽１０内の氷の搬出開始および停止をするものである。
【００２８】
上記のように構成した集積固結した塊状物の崩壊装置が採用された貯氷槽１０の実施形態の作動を図８を用いて説明する。スイッチ７２により貯氷槽１０の氷の搬出の運転を開始させると、電気制御回路Ｅは、プログラムの実行を開始する。先ず、図８に示すステップ１０１において、送りモータ２１を駆動させることによりスクリュー２０を回転させて貯氷槽１０内の氷を搬出させる。ステップ１０２において、貯氷槽１０内の氷が所定量排出されると、ＹＥＳと判定されて、ステップ１１５において、送りモータ２１の駆動を停止して氷の搬出処理が終了する。
【００２９】
一方、貯氷槽１０から所定量の氷が搬出されないと、ステップ１０２において、ＮＯと判定され、ステップ１０３において、氷検知センサ１３ａに基づいて貯氷槽１０内で氷が固結してアーチングが形成されたか否かを検出する。排出口１３から氷が排出されないときには貯氷槽１０内にアーチングが形成されたと判断されて、ステップ１０３において、氷検知センサ１３ａの検知結果に基づいてＹＥＳと判定される。
【００３０】
ステップ１０３においてＹＥＳと判定されると、ステップ１０４において、所定時間として約２秒間待機される。ステップ１０４の処理の後、ステップ１０５において、下段クラッシャモータ３２を約１．５秒間駆動させることにより下段クラッシャ３０の各棒部材３１ａ〜３１ｃを回転させる。ステップ１０５の処理の後、ステップ１０６において、所定時間として約２秒間待機される。下段クラッシャ３０によりアーチングが崩壊していれば、この待機時間中にアーチングしていた貯氷槽１０内の氷が崩壊してスクリュー２０に送られる。
【００３１】
ステップ１０６における処理の後、ステップ１０７において、貯氷槽１０内における氷のアーチングが崩壊されたか否かを検出する。排出口１３から氷が排出されないときには、貯氷槽１０内にアーチングが崩壊されていないと判断されて、ステップ１０７において、氷検知センサ１３ａの検知結果に基づいてＹＥＳと判定される。
【００３２】
ステップ１０７においてＹＥＳと判定されると、ステップ１０８において、上段クラッシャモータ４２を１．５秒間駆動させることにより上段クラッシャ４０の各棒部材４１ａ〜４１ｇを回転させる。ステップ１０８の処理の後、ステップ１０９において、所定時間として約２秒間待機される。上段クラッシャ４０によりアーチングが崩壊していれば、この待機時間中にアーチングして固結していた貯氷槽１０内の氷が崩壊してスクリュー２０に送られる。
【００３３】
ステップ１０９における処理の後、ステップ１１０において、貯氷槽１０内における氷のアーチングが崩壊されたか否かを検出する。排出口１３から氷が排出されないときには、貯氷槽１０内にアーチングが崩壊されていないと判断されて、ステップ１１０において、氷検知センサ１３ａの検知結果に基づいてＹＥＳと判定される。
【００３４】
ステップ１１０においてＹＥＳと判定されると、ステップ１１１において、クランク駆動機構減速モータ５１を所定時間として約１．５秒間駆動させることにより分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄを各々揺動させる。ステップ１１１の処理の後、ステップ１１２において、所定時間として約２秒間待機させ、分割Ｖ字形底部１２Ａ〜１２Ｄの揺動によりアーチングが崩壊していれば、この待機時間中にアーチングして固結していた貯氷槽１０内の氷が崩壊してスクリュー２０に送られる。
【００３５】
ステップ１１２における処理の後、ステップ１１３において、貯氷槽１０内における氷のアーチングが崩壊されたか否かを検出する。排出口１３から氷が排出されないときには、貯氷槽１０内にアーチングが崩壊されていないと判断されて、ステップ１１３において、氷検知センサ１３ａの検知結果に基づいてＹＥＳと判定される。ステップ１１３の処理の後、ステップ１１４において、ステップ１０３におけるアーチング検出処理から所定時間として１２０秒経過したか否かを判断し、所定時間として１２０秒経過していなければ、ＮＯの判定に基づいて、ステップ１０４から始まる処理を再び開始する。一方、上述したステップ１０４からの処理を行って、所定時間として１２０秒経過していれば、ステップ１１４においてＹＥＳの判定がなされ、ステップ１１５において、送りモータ２１を停止させる。
【００３６】
上記実施形態においては、Ｖ字形底部１２をクランク駆動機構５０により揺動させているが、本発明はこれに限られるものでなく、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータと揺動運動への変換機構とを適宜組み合わせるようにしても、駆動手段に生じる負荷トルクの変動を無くすことができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００３７】
上記実施形態においては、Ｖ字形底部１２は、４つのＶ字形底部１２Ａ〜１２Ｄとからなうように構成されているが、本発明はこれに限られるものでなく、Ｖ字形底部１２を例えば３つまたは５つ以上に分割した場合でも、クランク軸に生じる負荷トルクは０となって変動を無くすことができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００３８】
上記実施形態においては、底部は、中央部が両側に対して低くなるような断面形状として略Ｖ字形の断面形状を有するようになっているが、この底部は、ほぼ中央部を支点として横方向に揺動する形状であればよく、例えば略Ｕ字形や略円弧形のものも含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る集積固結した塊状物の崩壊装置が採用された貯氷槽の一実施形態を示す一部破断側面図である。
【図２】本発明に係る集積固結した塊状物の崩壊装置が採用された貯氷槽の一実施形態を示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線における平面断面図である。
【図４】図２の下部を拡大した正面図である。
【図５】図１の下部の一部を破断して拡大した一部破断拡大側面図である。
【図６】１揺動サイクル中にクランク軸に生じる負荷トルクを記したグラフである。
【図７】図１の貯氷槽の電気制御回路のブロック図である。
【図８】図１の貯氷槽の実施形態の作動を示すフローチャートである。
【００４０】
１０…貯留槽（貯氷槽）、１１…側壁部（側壁）、１２…底部（Ｖ字形底部）、１２Ａ〜１２Ｄ…分割底部（分割Ｖ字形底部）、５０…駆動手段（クランク駆動機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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