(57)【要約】【課題】磁石を用いずにケーブル部材の垂れ下がり部分の干渉による不具合を防止することができるスタッカクレーンのケーブル取付け構造を提供することを課題とする。【解決手段】昇降装置４の上昇時には、その上昇に伴って昇降装置４の係合部材１１が第１支持部材６から第１ブラケット９を、第２支持部材７から第２ブラケット１０を順次受け取って昇降装置４と一緒に上昇させる。これにより、昇降装置４の係合部材１１が第１支持部材６及び第２支持部材７の高さに到達するごとにそれぞれ第１のケーブル収容部１２及び第２のケーブル収容部１３の所定の長さの垂れ下がり部分が形成され、各垂れ下がり部分はそのまま昇降装置４と一緒に上昇する。さらに、昇降装置４がそのまま上昇して、固定部８の高さに到達すると第３のケーブル収容部１４の所定長さの垂れ下がりが形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンのマストに沿って昇降する昇降装置とマストの所定の高さに位置する固定部との間にケーブル部材が掛け渡されたスタッカクレーンのケーブル取付け構造において、
前記ケーブル部材に取り付けられるブラケットと、
前記マストの固定部よりも下方の設置高さに設置されると共に前記ブラケットがその上部に載置されることにより前記ブラケットを支持する支持部材と、
前記昇降装置に固定され且つ前記昇降装置の上昇時に前記ブラケットに下方から係合することにより前記ブラケットを前記支持部材から受け取る係合部材と
を備え、
前記昇降装置の上昇時には前記支持部材の設置高さで前記ブラケットが前記係合部材により受け取られて前記昇降装置と一緒に上昇することにより前記昇降装置から前記ブラケットまでの間の前記ケーブル部材が所定の長さで垂れ下がり、前記昇降装置の下降時には前記係合部材に受け取られていた前記ブラケットが前記支持部材の設置高さで前記支持部材の上部に載置されることにより前記係合部材から離れることを特徴とするスタッカクレーンのケーブル取付け構造。
【請求項２】
前記ケーブル部材の長さ方向に沿ってそれぞれ互いに間隔を隔てて配置される複数のブラケットと、前記マストの固定部よりも下方にて前記複数のブラケットにそれぞれ対応して前記マストの高さ方向に沿って互いに間隔をあけて設置されると共にそれぞれ対応する前記ブラケットを支持する複数の支持部材とを備え、前記昇降装置の上昇時には下方から上方に向かって各支持部材の設置高さでその支持部材に支持されていた前記ブラケットが前記係合部材により順次受け取られて前記昇降装置と一緒に上昇することにより各ブラケットが受け取られるごとに前記ケーブル部材の所定の長さ以下の垂れ下がりが順次形成され、前記昇降装置の下降時には前記係合部材に受け取られていた各ブラケットが順次対応する前記支持部材の上部に載置されて前記係合部材から離れる請求項１に記載のスタッカクレーンのケーブル取付け構造。
【請求項３】
前記固定部及び前記複数の支持部材は、前記昇降装置と一緒に昇降する前記係合部材とこの係合部材に受け取られ且つ下側の前記支持部材に支持されていた前記ブラケットに干渉しないように互いに前記マストの側面方向にずれて配置されている請求項２に記載のスタッカクレーンのケーブル取付け構造。
【請求項４】
前記ケーブル部材は、スタッカクレーンの制御部と前記昇降装置との間を電気的に接続するための配線ケーブルがその内部に収容されるケーブル収容体からなる請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタッカクレーンのケーブル取付け構造。
【請求項５】
前記ケーブル収容体は、その長さ方向に沿って複数のケーブル収容部に分割され、前記複数のケーブル収容部が前記ブラケットを介して互いに接続されている請求項４に記載のスタッカクレーンのケーブル取付け構造。
【請求項６】
前記ケーブル部材は、スタッカクレーンの制御部と昇降装置との間を接続するための配線ケーブルからなる請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタッカクレーンのケーブル取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スタッカクレーンのケーブル取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、倉庫等に形成された走行路を走行すると共にそのマストに沿って昇降装置を昇降させて荷物の入出庫動作を行うスタッカクレーンが用いられている。このスタッカクレーンでは、一般に、マストの所定の高さに位置する固定部と昇降装置との間にケーブル収容体が掛け渡されており、このケーブル収容体の内部に、スタッカクレーンの制御部と昇降装置との間を電気的に接続するための配線ケーブルが収容されている。
【０００３】
ところで、マストの固定部と昇降装置との間に掛け渡されたケーブル収容体は、昇降装置の昇降高さに応じて、これらマストの固定部と昇降装置との間にＵ字状に垂れ下がり、この垂れ下がり部分がスタッカクレーンの走行動作や昇降装置の昇降動作に伴って揺れることがある。
ここで、マストの固定部から昇降装置の最上昇位置または最下降位置までの長さが大きいスタッカクレーンの場合、長いケーブル収容体を用いる必要があるため、ケーブル収容体の垂れ下がり長さが大きくなる。その結果、垂れ下がり部分の揺れ幅が大きくなり、この垂れ下がり部分がスタッカクレーン上のマストやその他の部品、あるいは走行路に隣接して配置された棚等の設備に干渉することにより騒音や破損等の不具合を生じるおそれがあった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に開示されているスタッカクレーンのケーブル振れ防止構造では、マスト及びケーブル収容体の互いに対応する位置にそれぞれ複数の磁石を取り付け、これらの磁石によりケーブル収容体の垂れ下がり部分をマストに吸着することにより垂れ下がり部分の揺れを防止している。
【０００５】
【特許文献１】特許第２８０９０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように磁石により吸着してケーブル収容体の垂れ下がり部分の揺れを防止する場合、吸着力の大きい多数の磁石を用いる必要があるだけでなく、磁石によりケーブル収容体の垂れ下がり部分がマストに吸着される際に騒音が発生すると共に、スタッカクレーンにより運ばれる荷物が電子部品等の場合には磁力による悪影響を受けてしまうおそれがあった。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、磁石を用いずにケーブル部材の垂れ下がり部分の干渉による不具合を防止することができるスタッカクレーンのケーブル取付け構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るスタッカクレーンのケーブル取付け構造は、スタッカクレーンのマストに沿って昇降する昇降装置とマストの所定の高さに位置する固定部との間にケーブル部材が掛け渡されたスタッカクレーンのケーブル取付け構造において、ケーブル部材にブラケットを取り付け、ブラケットがその上部に載置されることによりこのブラケットを支持する支持部材をマストの固定部よりも下方の設置高さに設置し、昇降装置の上昇時にブラケットに下方から係合することによりこのブラケットを支持部材から受け取るための係合部材を昇降装置に固定し、昇降装置の上昇時には支持部材の設置高さで係合部材によりブラケットが受け取られて昇降装置と一緒に上昇されることにより昇降装置からブラケットまでの間のケーブル部材が所定の長さで垂れ下がり、昇降装置の下降時には係合部材に受け取られていたブラケットが支持部材の設置高さで支持部材の上部に載置されることにより係合部材から離れるものである。
【０００８】
複数のブラケットをケーブル部材の長さ方向に沿ってそれぞれ互いに間隔を隔てて配置し、複数の支持部材をマストの固定部よりも下方にて複数のブラケットにそれぞれ対応してマストの高さ方向に沿って互いに間隔をあけて設置すると共にこれら複数の支持部材によりそれぞれ対応するブラケットを支持し、昇降装置の上昇時には下方から上方に向かって各支持部材の設置高さでその支持部材に支持されていたブラケットが係合部材により順次受け取られて昇降装置と一緒に上昇することにより各ブラケットが受け取られるごとにケーブル部材の所定の長さ以下の垂れ下がりが順次形成され、昇降装置の下降時には係合部材に受け取られていた各ブラケットが順次対応する支持部材の上部に載置されて係合部材から離れるように構成することもできる。
この場合、固定部及び複数の支持部材が、昇降装置と一緒に昇降する係合部材とこの係合部材に受け取られ且つ下側の支持部材に支持されていたブラケットに干渉しないように、これら固定部及び複数の支持部材を互いにマストの側面方向にずらして配置することが好ましい。
【０００９】
ケーブル部材として、スタッカクレーンの制御部と昇降装置との間を電気的に接続するための配線ケーブルがその内部に収容されるケーブル収容体を用いることができる。この場合、ケーブル収容体は、その長さ方向に沿って複数のケーブル収容部に分割され、複数のケーブル収容部がブラケットを介して互いに接続されるように構成することもできる。
また、ケーブル部材として、スタッカクレーンの制御部と昇降装置との間を接続するための配線ケーブルを用いることもできる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、磁石を用いずにケーブル部材の垂れ下がり部分の干渉による不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係るケーブル取付け構造を有するスタッカクレーンを示す。このスタッカクレーンは、荷物収容のための図示しない棚の前に敷設された走行路１に沿って走行して荷物の入出庫動作を行うものである。スタッカクレーンは、一対のマスト２及び３と、これら一対のマスト２及び３に沿って昇降する昇降装置４とを有し、昇降装置４上に、図示しない棚等との間で荷物の移載を行うための移載装置が配置されている。また、スタッカクレーンには、このクレーンの走行、昇降装置４の昇降及び移載装置による移載等の動作を制御するための制御部５が、一方のマスト２の下部に隣接して配置されている。
【００１２】
また、制御部５が隣接する一方のマスト２の側面には、第１支持部材６及び第２支持部材７がマスト２の高さ方向に沿って互いに間隔を隔てて設置されると共に、第１支持部材６及び第２支持部材７よりも上方に固定部８が設置されている。
なお、これら第１支持部材６、第２支持部材７及び固定部８は、昇降装置４の昇降動作を妨げない位置に配置されている。
【００１３】
図２に示されるように、第１支持部材６、第２支持部材７及び固定部８はそれぞれマスト２からその側方へ向かって水平に突出するように設置されると共に、第１支持部材６及び第２支持部材７上にはそれぞれ対応する第１ブラケット９及び第２ブラケット１０が載置されて支持されている。また、昇降装置４には、マスト２の近傍に位置するように係合部材１１が固定されている。この係合部材１１と第１ブラケット９とに第１のケーブル収容部１２の両端部がそれぞれ連結されると共に、第１ブラケット９と第２ブラケット１０とに第２のケーブル収容部１３の両端部がそれぞれ連結され、さらに第２ブラケット１０と固定部８とに第３のケーブル収容部１４の両端部がそれぞれ連結されている。すなわち、これら第１のケーブル収容部１２、第２のケーブル収容部１３及び第３のケーブル収容部１４が第１ブラケット９及び第２ブラケット１０を介して互いに連結されることにより、昇降装置４とマスト２の固定部８との間に掛け渡される１本のケーブル収容体を構成している。
【００１４】
なお、第１のケーブル収容部１２、第２のケーブル収容部１３及び第３のケーブル収容部１４はそれぞれ樹脂等から形成されて可撓性を有する構造を有すると共に、ほぼ同じ長さに形成されている。ここで、それぞれその一端部が昇降装置４に電気的に接続された複数の配線ケーブルが、第１のケーブル収容部１２、第２のケーブル収容部１３及び第３のケーブル収容部１４にそれぞれ収容されて固定部８まで取り回されると共に固定部８からマスト２に沿って制御部５まで取り回され、これら複数の配線ケーブルの他端部がそれぞれ制御部５に電気的に接続されている。
また、図１及び２では、昇降装置４が最下降位置付近まで下降した状態を示している。
なお、第１支持部材６、第２支持部材７及び固定部８は、マスト２の側面方向に互いにずらして配置されており、昇降装置４及びこの昇降装置４に固定された係合部材１１をスムーズに昇降させることができる。
【００１５】
図３に示されるように、係合部材１１は、昇降装置４に水平に突出するように固定された平坦部１５とこの平坦部１５から上方に向かって突出するように形成された一対の突出部１６とを有している。この平坦部１５の下面に、第１のケーブル収容部１２の一端部１２ａが連結されている。
【００１６】
図４に示されるように、第１支持部材６は、その先端部に上方に向かって突出するブラケット支持部１７を有している。図５に示されるように、第１ブラケット９は、平坦部１８とこの平坦部１８の第１支持部材６に対向する位置に形成された嵌合部１９とを有し、第１ブラケット９の嵌合部１９が第１支持部材６のブラケット支持部１７に上方から嵌合されることにより、第１ブラケット９はその平坦部１８が水平になるように第１支持部材６により支持される。また、第１ブラケット９の平坦部１８には、係合部材１１の一対の突出部１６にそれぞれ対応する一対の貫通孔２０が形成されると共に、この平坦部１８から上方に向かって突出する一対の突出部２１が一対の貫通孔２０に隣接して形成されている。なお、第１ブラケット９の平坦部１８の下面に、第１のケーブル収容部１２の他端部１２ｂ及び第２のケーブル収容部１３の一端部１３ａがそれぞれ連結されている。
【００１７】
また、図６に示されるように、第２支持部材７は、その先端部に上方に向かって突出するブラケット支持部２２を有している。図７に示されるように、第２ブラケット１０は、平坦部２３とこの平坦部２３の第２支持部材７に対向する位置に形成された嵌合部２４とを有しており、第２ブラケット１０の嵌合部２４が第２支持部材７のブラケット支持部２２に上方から嵌合されることにより、第２ブラケット１０はその平坦部２３が水平になるように第２支持部材７により支持される。また、第２ブラケット１０の平坦部２３には、第１ブラケット９の一対の突出部２１にそれぞれ対応する一対の貫通孔２５が形成されている。なお、第２ブラケット１０の平坦部２３の下面に、第２のケーブル収容部１３の他端部１３ｂ及び第３のケーブル収容部１４の一端部１４ａがそれぞれ連結されている。
さらに、図８に示されるように、マスト２から水平方向に突出した固定部８の先端部に第３のケーブル収容部１４の他端部１４ｂが連結されている。
【００１８】
次に、この実施の形態に係るスタッカクレーンのケーブル取付け構造の作用について説明する。昇降装置４を図２に示される最下降位置付近から上昇させると、図９に示されるように、その上昇に伴って徐々に第１のケーブル収容部１２がＵ字状に垂れ下がり、昇降装置４の係合部材１１が第１支持部材６の設置高さにまで上昇すると、図１０に示されるように、第１ブラケット９の一対の貫通孔２０に下方から係合部材１１の一対の突出部１６が嵌合すると共に第１ブラケット９の平坦部１８の下面に係合部材１１の平坦部１５が重なる。これにより、係合部材１１と第１ブラケット９とが一体になって第１ブラケット９が係合部材１１上に受け取られ、図１１に示されるように、係合部材１１及び第１ブラケット９の下部に第１のケーブル収容部１２の所定の長さの垂れ下がり部分１２Ａが形成される。さらに、昇降装置４の上昇に伴って、第１ブラケット９の嵌合部１９が第１支持部材６のブラケット支持部１７から外れて第１ブラケット９が昇降装置４と一緒に上昇することにより、第１のケーブル収容部１２の垂れ下がり部分１２Ａもそのまま昇降装置４と一緒に上昇する。
【００１９】
次に、昇降装置４の係合部材１１及び第１ブラケット９が第２支持部材７の設置高さにまで上昇すると、図１２に示されるように、第２ブラケット１０の一対の貫通孔２５に下方から第１ブラケット９の一対の突出部２１が嵌合すると共に第２ブラケット１０の平坦部２３の下面に第１ブラケット９の平坦部１８が重なる。これにより、第１ブラケット９と第２ブラケット１０とが一体になって第２ブラケット１０が係合部材１１及び第１ブラケット９上に受け取られ、図１３に示されるように、第１ブラケット９及び第２ブラケット１０の下部に第２のケーブル収容部１３の所定の長さの垂れ下がり部分１３Ａが第１のケーブル収容部１２の垂れ下がり部分１２Ａに隣接して形成される。さらに、昇降装置４の上昇に伴って、第２ブラケット１０の嵌合部２４が第２支持部材７のブラケット支持部２２から外れて第２ブラケット９が昇降装置４と一緒に上昇することにより、第２のケーブル収容部１３の垂れ下がり部分１３Ａもそのまま昇降装置４と一緒に上昇する。
【００２０】
さらに、昇降装置４の係合部材１１、第１ブラケット９及び第２ブラケット１０が固定部８の設置高さにまで上昇すると、図１４に示されるように、第３のケーブル収容部１４の所定の長さの垂れ下がり部分１４Ａが第１のケーブル収容部１２の垂れ下がり部分１２Ａ及び第２のケーブル収容部１３の垂れ下がり部分１３Ａに隣接して形成される。
なお、昇降装置４は、固定部８を超えてさらに第３のケーブル収容部１４の長さにほぼ相当する高さ分だけ上昇することができる。
【００２１】
一方、昇降装置４を下降させる時には、昇降装置４の係合部材１１、第１ブラケット９及び第２ブラケット１０が第２支持部材７の設置高さに到達すると、Ｕ字状の垂れ下がり部分１４Ａを形成していた第３のケーブル収容部１４が直線状に延びると共に、第２支持部材７のブラケット支持部２２に上方から第２ブラケット１０の嵌合部２４が嵌合することにより第２支持部材７により第２ブラケット１０が支持される。さらに、昇降装置４の下降に伴って、第２ブラケット１０の一対の貫通孔２５から第１ブラケット９の一対の突出部２１が外れて第２ブラケット１０から係合部材１１及び第１ブラケット９が離れると共に、Ｕ字状の垂れ下がり部分１３Ａを形成していた第２のケーブル収容部１３が昇降装置４の下降と共に徐々に直線状に延びる。
【００２２】
同様に、昇降装置４の係合部材１１、第１ブラケット９が第１支持部材６の設置高さに到達すると、第１支持部材６のブラケット支持部１７に上方から第１ブラケット９の嵌合部１９が嵌合することにより第１支持部材６により第１ブラケット９が支持される。さらに、昇降装置４の下降に伴って、第１ブラケット９の一対の貫通孔２０から係合部材１１の一対の突出部１６が外れて第１ブラケット９から係合部材１１が離れると共に、Ｕ字状の垂れ下がり部分１２Ａを形成していた第１のケーブル収容部１２が昇降装置４の下降と共に徐々に直線状に延びる。
【００２３】
以上のように、昇降装置４の上昇時に昇降装置４が第１支持部材６、第２支持部材７及び固定部８に到達するごとにそれぞれ所定の長さを有する第１のケーブル収容部１２の垂れ下がり部分１２Ａ、第２のケーブル収容部１３の垂れ下がり部分１３Ａ及び第３のケーブル収容部１４の垂れ下がり部分１４Ａが形成されるため、これらの垂れ下がり部分１２Ａ及び１３Ａ及び１４Ａの揺れ幅を小さく抑えることができる。したがって、これらの垂れ下がり部分１２Ａ及び１３Ａ及び１４Ａがスタッカクレーン上のマスト２やその他の部品、あるいは走行路１に隣接して配置された棚等の設備に干渉して騒音や破損等の不具合を生じることを防止することが可能となる。
【００２４】
このように各垂れ下がり部分１２Ａ及び１３Ａ及び１４Ａの揺れ幅が小さく抑えられるため、これら垂れ下がり部分１２Ａ及び１３Ａ及び１４Ａの揺れ防止対策としてガイドの設置やケーブル収容部自体の強化等を行う必要がなく、これにより各ケーブル収容部１２及び１３及び１４のねじれ及びふくらみの発生や、各ケーブル収容部１２及び１３及び１４がガイドに引っ掛かる等の二次的な不具合も防止することができる。
また、従来は、揺れ防止対策としてスタッカクレーンの発進及び停止時の加減速度を制約することも１つの方法として考えることができたが、この実施の形態のケーブル取付け構造では、加減速度を制約しなくても、各垂れ下がり部分１２Ａ及び１３Ａ及び１４Ａの揺れ幅を小さく抑えることができ、そのためサイクルタイムダウン等のシステム能力の低下を招くこともない。
【００２５】
なお、上述の実施の形態では、第１のケーブル収容部１２、第２のケーブル収容部１３及び第３のケーブル収容部１４がそれぞれほぼ同じ長さを有していたが、これら第１のケーブル収容部１２、第２のケーブル収容部１３及び第３のケーブル収容部１４はそれぞれ互いに異なる長さを有していてもよい。
【００２６】
また、上述の実施の形態では、１本のケーブル収容体を２つのブラケット９及び１０を介して３つのケーブル収容部１２及び１３及び１４に分割していたが、その代わりに、１本のケーブル収容体を１つのブラケットを介して２つのケーブル収容部に分割する、あるいは３つ以上のブラケットを介して４つ以上のケーブル収容部に分割することもできる。このとき、ケーブル収容体を分割する数を増やせば、各ケーブル収容部により形成される垂れ下がり部分の長さを短くすることができる。
【００２７】
また、この発明のケーブル取付け構造は、配線ケーブルを収容するためのケーブル収容体だけではなく、スタッカクレーンの制御部５と昇降装置４との間を接続するフラットケーブル及びロボットケーブル等の配線ケーブルや、その他各種のケーブル部材にも適用することができる。例えば、配線ケーブルの中間部に直接に１つ以上のブラケットを取り付けて配線ケーブルを複数の部分に分けることにより複数の垂れ下がり部分を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態に係るケーブル取付け構造を有するスタッカクレーンを示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るケーブル取付け構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態における係合部材近傍の構造を示す拡大斜視図である。
【図４】実施の形態における第１支持部材の構造を示す拡大斜視図である。
【図５】実施の形態における第１支持部材に第１ブラケットが支持された状態を示す拡大斜視図である。
【図６】実施の形態における第２支持部材の構造を示す拡大斜視図である。
【図７】実施の形態における第２支持部材に第２ブラケットが支持された状態を示す拡大斜視図である。
【図８】実施の形態における固定部近傍の構造を示す拡大斜視図である。
【図９】図２の昇降装置を少し上昇させた状態のケーブル取付け構造を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態における係合部材及び第１ブラケットが一体になった状態を示す拡大斜視図である。
【図１１】昇降装置を第１支持部材の高さにまで上昇させた状態のケーブル取付け構造を示す斜視図である。
【図１２】実施の形態における係合部材及び第１ブラケット及び第２ブラケットが一体になった様子を示す拡大斜視図である。
【図１３】昇降装置を第２支持部材の高さにまで上昇させた状態のケーブル取付け構造を示す斜視図である。
【図１４】昇降装置を固定部の高さにまで上昇させた状態のケーブル取付け構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  走行路、２，３  マスト、４  昇降装置、５  制御部、６  第１支持部材、７  第２支持部材、８  固定部、９  第１ブラケット、１０  第２ブラケット、１１  係合部材、１２  第１のケーブル収容部、１２ａ，１３ａ，１４ａ  一端部、１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ  他端部、１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ  垂れ下がり部分、１３  第２のケーブル収容部、１４  第３のケーブル収容部、１５，１８，２３  平坦部、１６，２１  突出部、１７，２２  ブラケット支持部、１９，２４  嵌合部、２０，２５  貫通孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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