(57)【要約】【課題】テープによって一握り程度の本数に束ねられた複数の被結束物例えばアスパラガスにおける結束状態のテープ貼着面の露出端面を、円滑に被結束物の周面側に巻き付けて貼り付け処理するテープ端処理装置を提供することを課題としている。【解決手段】テープ１４によって結束された被結束物を搬送する搬送部を、被結束物を受け取って後方に転動搬送するものとし、結束状態のテープ貼着面の露出端面を被結束物の周面側に巻き付けて貼り付け処理するテープ端処理部を、搬送部による搬送途中で、転動移動状態の被結束物を下方から摺接状態で受け止める受体６２，６３から構成し、被結束物の転動に伴い、テープ貼着面の露出端面Ｓと受体６２，６３とを接触させて、該露出端面を被結束物の周面側に押接させる構造とした。【選択図】図１
2007217011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ（１４）によって結束された被結束物を搬送する搬送部を備え、該搬送部の側方における被結束物のテープ（１４）に対応する位置に、結束状態のテープ貼着面の露出端面を、被結束物の周面側に巻き付けて貼り付け処理するテープ端処理部を設けたテープ端処理装置において、上記搬送部が、被結束物を受け取って後方に転動搬送するものであり、テープ端処理部が、搬送部による搬送途中で、転動移動状態の被結束物を下方から摺接状態で受け止める受体（６２），（６３）を備え、被結束物の転動に伴い、テープ貼着面の露出端面（Ｓ）と受体（６２），（６３）とを接触させて、該露出端面を被結束物の周面側に押接させる構造であるテープ端処理装置。
【請求項２】
被結束物の頭部と根元の略中央に接して被結束物を搬送するように搬送部を配置し、該搬送部の左右両側にテープ端処理部を配置し、各々のテープ端処理部によって、被結束物の頭部側を結束するテープと被結束物の根元側を結束するテープを別々に処理する請求項１のテープ端処理装置。
【請求項３】
受体（６２），（６３）が、搬送方向に延設され、被結束物と接する円滑な接触面を備えた弾性部材よりなる請求項１又は２のテープ端処理装置。
【請求項４】
搬送部が、被結束物と接し、回転駆動されるベルト（３４）を備えたベルトコンベアからなる請求項１又は２又は３のテープ端処理装置。
【請求項５】
搬送部が、テープ端処理の後に被結束物を排出させる排出部を兼用した請求項１又は２又は３又は４のテープ端処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープによって一握り程度の本数に束ねられた複数の被結束物（例えばアスパラガス）における結束状態のテープ貼着面の露出端面を、被結束物の周面側に巻き付けて貼り付け処理するテープ端処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来一握り程度の本数に束ねられた複数のアスパラガス等の被結束物をテープによって結束する結束装置が公知となっている（例えば特許文献１参照）。結束したテープは、貼着面同士が貼り付けられるが、一方の貼着面は他方より長くなり、当該貼着面の端部は露出する。このため上記結束装置には、貼着面の露出端面を、被結束物の周面側に巻き付けて貼り付け処理するテープ端の処理部が搭載されている。
【０００３】
上記処理部は、結束状態の被結束物を落下排出する際に、テープ端貼付ロールとテープ端押え部材との間を通過させ、テープ端貼付ロールとテープ端押え部材とによってテープを押えて貼着面の露出端面を被結束物の周面側に巻き付けて貼り付け処理する構造となっている。一方上記のようにテープ端を処理するテープ端処理装置として他の装置も公知となっている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
このテープ端処理装置は、搬送ベルトによって結束状態の被結束物を搬送する途中に吊下板を突出させ、該吊下板をテープ端に接触させることによってテープを押えて貼着面の露出端面を被結束物の周面側に巻き付けて貼り付け処理する構造となっている。
【特許文献１】特許第３１５１５５７号公報
【特許文献２】特許第３４８６２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のテープ端の処理部は、結束状態の被結束物の落下時の姿勢が必ずしも安定せず、テープ端処理の仕上げ精度が低いという欠点があった。一方上記特許文献２のテープ端処理装置は、吊下板が結束状態の被結束物の搬送時の抵抗となり搬送効率が低下する他、吊下板とテープ端とが接触するタイミングで吊下板を突出させる必要があり、この吊下板の突出タイミングを合わせることが容易ではなく、タイミングが合わないとテープ端処理が行われず、テープ端処理の精度が悪いという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明のテープ端処理装置は、テープ１４によって結束された被結束物を搬送する搬送部を備え、該搬送部の側方における被結束物のテープ１４に対応する位置に、結束状態のテープ貼着面の露出端面を、被結束物の周面側に巻き付けて貼り付け処理するテープ端処理部を設けたテープ端処理装置において、上記搬送部が、被結束物を受け取って後方に転動搬送するものであり、テープ端処理部が、搬送部による搬送途中で、転動移動状態の被結束物を下方から摺接状態で受け止める受体６２，６３を備え、被結束物の転動に伴い、テープ貼着面の露出端面Ｓと受体６２，６３とを接触させて、該露出端面を被結束物の周面側に押接させる構造であることを第１の特徴としている。
【０００７】
第２に、被結束物の頭部と根元の略中央に接して被結束物を搬送するように搬送部を配置し、該搬送部の左右両側にテープ端処理部を配置し、各々のテープ端処理部によって、被結束物の頭部側を結束するテープと被結束物の根元側を結束するテープを別々に処理することを特徴としている。
【０００８】
第３に、受体６２，６３が、搬送方向に延設され、被結束物と接する円滑な接触面を備えた弾性部材よりなることを特徴としている。
【０００９】
第４に、搬送部が、被結束物と接し、回転駆動されるベルト３４を備えたベルトコンベアからなることを特徴としている。
【００１０】
第５に、搬送部が、テープ端処理の後に被結束物を排出させる排出部を兼用したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように構成される本発明の構造によると、搬送部により搬送される被結束物は、搬送経路中に、搬送抵抗が増大するような抵抗物が配されないため、搬送時の転動に伴って、テープ貼着面の露出端面と受体とが接触し、これにより該露出端面が被結束物の周面側に押接されてテープ端の処理が行われる。搬送部は被結束物を一旦受け取り後方に搬送するため、搬送時の被結束物の姿勢が安定し、テープ端処理の精度が向上する。
【００１２】
被結束物の頭部と根元の略中央に接して被結束物を搬送するように搬送部を配置し、該搬送部の左右両側にテープ端処理部を配置し、各々のテープ端処理部によって、被結束物の頭部側を結束するテープと被結束物の根元側を結束するテープを別々に処理する構造とすることによって、被結束物を搬送方向に沿って真直ぐに搬送することができる他、頭部側と根元側とがテープによって結束された被結束物のテープ端処理に対応することができる。
【００１３】
受体を、搬送方向に延設され、被結束物と接する円滑な接触面を備えた弾性部材とすることによって、受体と被結束物との摺接時に、被結束物を弾力的に受け止めることができ、被結束物の破損等を防止することができるとともに、安定してテープ端を巻き付けて貼り付けることができる。受体の被結束物との接触面を円滑とすることによって、被結束物と受体との摺接時に受体と被結束物との摩擦抵抗が極めて小さくなり、被結束物の搬送時の転動を妨げることがない。受体は、搬送部による搬送途中で、転動移動状態の被結束物を下方から摺接状態で受け止めるだけの簡単なもので済む。
【００１４】
なお搬送部を被結束物と接し、回転駆動されるベルトを備えたベルトコンベアから構成することによって、搬送距離を比較的長く持たせる搬送部を簡単に構成することができる。これにより例えば搬送部を、テープ端処理の後に被結束物を排出させる排出部を兼用させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１，図２は、本発明のテープ端処理装置１を備えた結束装置２の要部側面図及び要部平面図である。結束装置２は、所定の長さに切り揃えられ、一握り程度の本数に束ねられた複数のアスパラガスを自動的に結束する装置である。本結束装置２の本体３によって、上記アスパラガスは、頭部側と根元側の２ヵ所がテープによって結束される。結束状態のアスパラガスは本テープ端処理装置１に供給され、結束したテープの端部がテープ端処理装置１によって処理されて排出される。
【００１６】
上記結束装置２の機体フレーム４は、箱型の機台６と、側面視で後方に向かってく字状をなし、機台６の両側方から立設される側枠７とを備えている。両側枠７には、図３に示されるような把持受具８が回転駆動されるように軸５に軸支されている。図１，図２に示される支持受具９が把持受具８に並んで軸５に回転駆動されるように軸支されている。
【００１７】
把持受具８には、両端に開閉作動するチャック１３が設けられている。チャック１３は、固定爪１１と可動爪１２とからなる。両側の把持受具８のチャック１３内に亘って上記のような複数のアスパラガスＡを収容し、両側の把持受具８及び支持受具９を回転駆動する。
【００１８】
まず図３の実線で示されるように、チャック１３が閉じてアスパラガスＡを把持し、図３の点線で示されるように、回転しながらアスパラガスＡを把持した状態でテープ側に送る。
【００１９】
次に図４に示されるように、固定爪１１が結束位置に回動することに伴い、可動爪１２が下方に開動し、可動爪１２によるアスパラガスＡの把持を解除しながら、アスパラガスＡを後傾斜状に張設されたテープ１４上に載せ掛けて押接し、該テープ１４を半巻き掛け状の結束開始姿勢とする。
【００２０】
その後、図４の点線に示されるように、上記結束開始姿勢にあるテープ１４を押圧部１６によって押接誘導してアスパラガスＡに巻付けながら、把持受具８の把持部１７側で把持されているテープ端に押圧してテープ１４の貼着面同士を貼り付ける。そしてテープ１４の貼着面同士の貼り付け後、図示しないカッタによってテープを切断することによってテープ１４によって複数のアスパラガスＡが一束に結束される。
【００２１】
本実施形態においてはアスパラガスの頭部側と根元側との２箇所に各々別のテープ１４が供給される。２本のテープ１４によってアスパラガスの頭部側と根元側との２箇所が上記のように各別に同時結束される。
【００２２】
テープ１４によって結束されたアスパラガスＴは、テープ１４の切断によって把持受具８及び支持受具９から落下し、本テープ処理装置１に供給される。結束装置２の本体３の構造及び結束作業は特開２００１−０１８９１６号公報に示されるように公知であるため、詳細な説明は割愛する。
【００２３】
上記のようにアスパラガスがテープ１４によって結束されると、テープ１４の切断端部１４ａは、結束状態のアスパラガスの周面に対して概ね垂直に突出し、一方の貼着面は他方より長くなり、図４に示されるように当該貼着面の端部は露出する。本テープ端処理装置１は、テープ貼着面の露出端面Ｓを、結束状態のアスパラガスの周面側に巻き付けて貼り付け処理を行う。
【００２４】
前述のテープ端処理装置１は、プレート状のベースフレーム２１上に構成されている。該ベースフレーム２１は、前述の機台６にボルト等によって着脱自在に固定される。ベースフレーム２１上には、左右に縦フレーム２３が立設されている。
【００２５】
一方の縦フレーム２３には、モータ２６が取り付けられている。他方の縦フレーム２３には、ベアリング２９を介して駆動軸２７の一端側が回動自在に支持されている。駆動軸２７の他端は、カップリング２８を介してモータ２６の回転軸に連結されている。駆動軸２７はモータ２６の駆動により回転駆動される。
【００２６】
駆動軸２７には駆動ローラ３１が一体的に取り付けられている。駆動ローラ３１は両縦フレーム２３の間の略中央部分に配置されている。ベースフレーム２１上には、上記縦フレーム２３の前方の左右位置に縦方向の支持フレーム３２が立設されている。支持フレーム３２には、従動ローラ３３が自由回転自在に軸支されている。
【００２７】
駆動ローラ３１と従動ローラ３３との間にはベルト３４が巻き掛けられている。モータ２６の駆動により駆動ローラ３１が駆動軸２７と一体に回転駆動され、ベルト３４が矢印Ａ方向に回転駆動される。駆動ローラ３１と従動ローラ３３とは同径である。ベルト３４は駆動ローラ３１と従動ローラ３３との間は概ね水平に移動する。ベルト３４は、スポンジ等の弾性部材からなる。ベルト３４の表面の面粗度は粗く、結束されたアスパラガスとの摩擦抵抗は大きい。
【００２８】
両縦フレーム２３には、駆動軸２７の前方位置に、正面視においてゲート状をなす取付フレーム３６の両端部分が取り付けられている。取付フレーム３６には、長孔３６ａが設けられている。取付フレーム３６は長孔３６ａを介してボルト３５によって縦フレーム２３に取り付けられている。
【００２９】
取付フレーム３６は、長孔３６ａの範囲内において縦フレーム２３に対して上下位置調節が可能となっている。取付フレーム３６には、フレーム３９が取り付けられている。該フレーム３９は上記ベルト３４の真上に配置されている。
【００３０】
フレーム３９は前後方向に延出している。フレーム３９には、ベルト３４と対向するようにブロック形状の押え部材４２が貼設されている。押え部材４２は、スポンジ等の弾性部材からなる。押え部材４２の表面の面粗度は、上記ベルト３４と同様に粗く、結束されたアスパラガスとの摩擦抵抗は大きい。
【００３１】
図１に示されるように、回転駆動されるベルト３４は、前述のように本体３から本テープ端処理装置１に向かって落下する結束状態のアスパラガスＴを受け止める。ベルト３４は落下する結束状態のアスパラガスＴを、左右方向の概ね中央位置で受け止めるように配置されている。
【００３２】
ベルト３４は、受け止めた結束状態のアスパラガスＴを、該アスパラガスＴの左右方向の概ね中央位置において、ベルト３４と押え部材４２との間に挟持し、後方に向かって搬送する。ベルト３４による搬送時に結束状態のアスパラガスＴは矢印Ｂ方向に回転（転動）する。以上のように結束状態のアスパラガスＴを回転させながら後方に移動させて搬送する搬送部が、ベルト３４を搬送体とするベルトコンベアとしてベースプレート２１上に設けられている。
【００３３】
ベルト３４の表面の回転軌跡は、ベースフレーム２１及び縦フレーム２３の後方に突出している。ベースフレーム２１及び縦フレーム２３の後端縁は、機台６の後端縁より後方に突出している。このためベルト３４の表面の回転軌跡の最後端位置は、結束装置２の最後端位置となっている。
【００３４】
ベルト３４によって後方に搬送された結束状態のアスパラガスＴは、ベルト３４の表面の回転軌跡の最後端位置近傍から結束装置２の機外に排出される。該搬送部は、上記のように結束状態のアスパラガスＴを機外に排出する排出部も兼用している。上記のように搬送部は、ベルトコンベアからなるため、簡単に搬送距離を長くとり、排出部を兼用させることができる。このため専用のシュータ等を設ける必要がない。
【００３５】
搬送部は、ベルト３４及び押え部材４２がスポンジ等の弾性部材からなるため、搬送中はベルト３４及び押え部材４２の結束状態のアスパラガスＴとの接触部分が若干押しつぶされた状態となり、搬送する結束状態のアスパラガスＴの径サイズ（結束状態のアスパラガス全体の径サイズ）の差を吸収して円滑に搬送することができる。
【００３６】
なお取付フレーム３６の縦フレーム２３に対する上下位置調節によって、押え部材４２をベルト３４に対して上下位置調節することができる。各結束状態のアスパラガスＴの状態（径サイズ等）に応じて押え部材４２の高さ調節を行い、結束状態のアスパラガスＴをより円滑に転動搬送することができる。
【００３７】
結束装置２の機体フレーム４側とベルト３４との間には、落下する結束状態のアスパラガスＴのテープ１４に接する２つの案内プレート４３，４４が設けられている。両案内プレート４３，４４は側枠７に取り付けられている。両案内プレート４３，４４は弾力性を有する弾性材からなる。
【００３８】
両案内プレート４３，４４とも、結束状態のアスパラガスＴの前方側において、テープ１４に弾力的に接触する。一方の案内プレート４３は頭部側を結束しているテープ１４に接触する。他方の案内プレート４４は根元側を結束しているテープ１４に接触する。
【００３９】
両テープ１４が各々対応する案内プレート４３，４４に接触することによって、両テープ１４はともに後方側に押され、貼着面の露出端面Ｓが結束状態のアスパラガスの周面を向く。
【００４０】
両案内プレート４３，４４は、結束状態のアスパラガスＴが、ベルト３４と押え部材４２との間に挟持される位置まで、上記アスパラガス側と接触して案内する。これにより貼着面の露出端面Ｓが結束状態のアスパラガスの周面を向いた状態で、結束状態のアスパラガスＴが、ベルト３４と押え部材４２との間に挟持され、搬送が開始される。
【００４１】
上記のように案内プレート４３，４４によって、テープ１４は、前方側に倒れて貼着面の露出端面Ｓが、結束状態のアスパラガスＴの周面の反対側を向くことが規制される。結束状態のアスパラガスＴは、貼着面の露出端面Ｓが結束状態のアスパラガスＴの周面を向く状態から回転しながらベルト３４により前述のように後方に搬送される。
【００４２】
ベースフレーム２１上には、駆動軸２７の前方且つ支持フレーム３２の後方位置に、縦フレーム板４５が立設されている。縦フレーム板４５は、ベルト３４を挟んだ左右両側に配置されている。左右の各縦フレーム板４５には、フレーム５７，５８が取り付けられている。
【００４３】
両フレーム５７，５８には、長孔５５が設けられている。両フレーム５７，５８は長孔５５を介してボルト５０によって各々対応する縦フレーム板４５に取り付けられている。両フレーム５７，５８は、長孔５５の範囲内において各々対応する縦フレーム板４５に対して上下位置調節が可能となっている。
【００４４】
フレーム５７，５８には、ブロック形状の受け部材６２，６３が貼設されている。一方の受け部材６２はアスパラガスの頭部側を結束しているテープ１４に対応する位置に配置されている。他方の受け部材６３はアスパラガスの根元側を結束しているテープ１４に対応する位置に配置されている。
【００４５】
受け部材６２，６３は、スポンジ等の弾性部材からなる。両受け部材６２，６３（弾性部材）の表面には、面粗度が精密で、結束状態のアスパラガスＴ側、特にテープ１４との摩擦抵抗が極めて低くなる円滑な表皮が貼設されている。該表皮として例えばゴム板等が考えられる。
【００４６】
両受け部材６２，６３は、ベルト３４の左右両側に配置されている。受け部材６２，６３の表皮表面は、結束状態のアスパラガスＴの搬送経路に沿っている（本実施形態においては概ね水平）。受け部材６２，６３の表皮表面の高さ位置は、ベルト３４の水平移動する搬送表面の高さ位置に対して略同じ、あるいは僅かに高く設定されている。
【００４７】
ベルト３４によって受け止められた結束状態のアスパラガスＴは、前述のように搬送部により後方に搬送される際、結束状態のテープ１４の貼着面の露出端面Ｓが結束状態のアスパラガスＴの周面を向く状態から矢印Ｂ方向に回転する。
【００４８】
結束状態のアスパラガスＴは、ベルト３４及び押え部材４２を接触部分において若干押しつぶしながら転動搬送されるため、搬送経路（ベルト３４の水平搬送部分）の途中で、根元側のテープ部分が受け部材６３に押接され、頭部側のテープ部分が受け部材６２に押接される。そして上記アスパラガスＴが、後方に向かって搬送されるため、受け部材６２，６３は、転動搬送される結束状態のアスパラガスＴを搬送に伴い、下方から摺接状態で弾力的に受け止める。
【００４９】
前述のように両受け部材６２，６３の表皮は、結束状態のアスパラガスＴ、特にテープ１４との摩擦抵抗が極めて小さいため、結束状態のアスパラガスＴの両受け部材６２，６３への押接が、搬送時の結束状態のアスパラガスＴの回転を妨げることなく、結束状態のアスパラガスＴは回転を円滑に継続しながら搬送される。
【００５０】
上記のように結束状態のアスパラガスＴは、回転しながら後方に向かって搬送されるため、回転に伴い、両テープの貼着面の露出端面Ｓと受け部材６２，６３とが周期的に接触し、両テープ１４の貼着面の露出端面Ｓは、搬送経路中において周期的に結束状態のアスパラガスＴにおけるテープ１４の結束部分の周面に押接される。受け部材６２，６３の前後長さは、概ね始端部分で１回、終端部分で１回程度両テープの貼着面の露出端面Ｓと受け部材６２，６３とが接触するように設定されており、本実施形態においては結束状態のアスパラガスＴの周長より長い。
【００５１】
これによりテープ１４の貼着面の露出端面Ｓが、結束状態のアスパラガスＴの周面（テープ１４の結束部分）に巻き付けられて貼り付け処理される。両受け部材６２，６３の表皮表面とテープ１４との摩擦抵抗が極めて小さいため、テープ１４の貼着端部が両受け部材６２，６３によって巻き込まれることはなく、この巻き込みによる貼り付け処理のミスの発生が防止される。
【００５２】
なお受け部材６２，６３が弾性部材からなるため、結束状態のアスパラガスＴが押し付けられても、該アスパラガスの破損等が防止され、安定してテープ端を巻き付けて貼り付けることができる。受け部材６２，６３によって上記のようにテープ端を処理するテープ端処理部が簡単に構成される。
【００５３】
本実施形態においては、テープ１４が根元側と頭部側の２箇所においてアスパラガスＴを結束するため、テープ端処理部がベルト３４の両側方に配置されている。テープ端処理部は結束物（本実施形態においてはアスパラガス）を結束するテープに対応する位置に配置すればよく、配置数も結束箇所や数に応じればよい。
【００５４】
本テープ端処理装置１に対して落下供給される結束状態のアスパラガスＴは、ベルト３４が、根元側と頭部側の略中央で一旦受け取ることによって平面視において搬送方向に対して略直角に姿勢が整えられ、その後搬送が継続的に行われる。
【００５５】
一方上記のように結束状態のアスパラガスＴは搬送中、テープ端処理部（受け部材６２，６３）に押接されるが、結束状態のアスパラガスＴと受け部材６２，６３との間の摩擦抵抗が極めて小さいため、受け部材６２，６３は搬送の抵抗とならない。
【００５６】
このため結束状態のアスパラガスＴは、周長が大きく異なる根元側と頭部側において、テープ端処理部（受け部材６２，６３）の通過時においてもほとんど搬送抵抗はなく、根元側と頭部側の略中央でベルトによって搬送され、平面視で傾斜することなく、搬送方向に対して略直角な状態で後方に向かって真直に搬送され、安定してテープ端の処理が行われる。テープ端の処理が行われた後、搬送部により機外に排出される。
【００５７】
なお結束状態のアスパラガスＴは径のばらつき等に応じて両受け部材６２，６３への押接量が異なる。これに対して両フレーム５７，５８の縦フレーム板４５に対する上下位置調節によって、受け部材６２，６３の上下位置調節を行うことができるため、結束状態のアスパラガスＴの径のばらつき等に応じて受け部材６２，６３を上下位置調節することにより、上記テープ端の処理をより円滑に行わせることもできる。
【００５８】
上記のように本テープ端処理装置１は、案内プレート４３，４４を除き、上記のようにベースフレーム２１上に一体的に構成されている。ベースフレーム２１は前述のように機台６に対して着脱自在であるため、本テープ端処理装置１は、案内プレート４３，４４を除き、結束装置本体に対して着脱可能となっている。
【００５９】
これにより本テープ端処理装置１を結束装置本体から取り外すことによって、本体の内部へのアクセスが容易となり、結束装置本体のメンテナンス性が向上する他、テープ端処理装置自体のメンテナンス性も向上する。
【００６０】
一方案内プレート４３，４４を設けることによって、テープ端の処理をより確実に行うことが可能となるが、案内プレート４３，４４がない場合であっても、本テープ端処理装置１は、上記のようにテープ端の処理を行うことができるため、案内プレート４３，４４を本テープ端処理装置１のオプションとすると、テープ端処理装置１を独立して単独で取り扱うことができる。
【００６１】
これにより本来テープ端処理装置が備えられていない結束装置に、本テープ端処理装置１を追加して設置したり、本来備えられていたテープ端処理装置を本テープ端処理装置１に交換したりすることができる。
【００６２】
搬送部による搬送途中で、転動移動する結束状態のアスパラガスＴを、下方から摺接状態で受け止める受体として上記受け部材６２，６３の代わりに、図３，図４に示されるように、受けローラ６６，６７を使用することもできる。
【００６３】
この場合は、ベースフレーム２１の前方側左右に縦フレーム６８を設け、両縦フレーム６８の間に駆動軸６９を回動自在に支持して設ける。駆動軸６９は、一方の縦フレーム６８にブラケット７１を介して取り付けられるモータ７２の回転軸にカップリング７３を介して連結される。
【００６４】
駆動軸６９の左右方向の略中央には、搬送部を構成する搬送ローラ７４が一体的に取り付けられる。搬送ローラ７４は、スポンジ等の弾性部材からなり、結束されたアスパラガスとの摩擦抵抗が大きくなるように表面の面粗度は粗く形成されている。
【００６５】
上記受けローラ６６，６７は、駆動軸６９に自由回転自在に軸支して設けられる。受けローラ６６，６７は、搬送ローラ７４の左右両側に配置される。両受けローラ６６，６７は、剛体の芯体の周面に、スポンジ等の弾性部材が貼設されてなる。
【００６６】
両受けローラ６６，６７の弾性体の表面には、面粗度が精密で、結束状態のアスパラガスＴ側、特にテープ１４との摩擦抵抗が極めて低くなる円滑な表皮が貼設されている。該表皮として例えばゴム板等が考えられる。両受けローラ６６，６７は同じ径となっている。
【００６７】
上記両縦フレーム６８には、各々に駆動軸６９の後方位置に、上方に突出する取付フレーム７６が固定される。両取付フレーム７６の間に軸支された一本の軸７５に、上記各ローラ６６，６７，７４の真上に位置して３つのブラケット７７，７８，７９が取り付けられている。
【００６８】
各ブラケット７７，７８，７９には、各々に前方側を支点としてフレーム８１，８２，８３が上下揺動自在に取り付けられている。各フレーム８１，８２，８３には、各々に対応するローラ６６，６７，７４と対向するようにブロック形状の押え部材が貼設されている。
【００６９】
各押え部材は、スポンジ等の弾性部材からなる。搬送ローラ７４に対向する押え部材（弾性部材）は、表面の面粗度が、上記ベルト３４と同様に粗く、結束されたアスパラガスとの摩擦抵抗は大きい。
【００７０】
各受けローラ６６，６７に対向する各押え部材（弾性部材）の表面には、面粗度が精密で、結束状態のアスパラガスＴ側、特にテープ１４との摩擦抵抗が極めて低くなる円滑な表皮が貼設されている。該表皮として例えばゴム板等が考えられる。
【００７１】
搬送ローラ７４と該搬送ローラ７４に対向する押え部材とによって搬送部が構成されている。この場合落下供給される結束状態のアスパラガスを、頭部側と根元側の略中央でモータ７２により矢印Ａ方向に回転駆動される搬送ローラ７４が受け止め、押え部材との間に挟持して後方に向かって転動搬送する。
【００７２】
一方結束状態のアスパラガスＴは、搬送ローラ７４による搬送経路の途中で、根元側のテープ部分が根元側の受けローラ６７によって、頭部側のテープ部分が頭部側の受けローラ６６によって各々下方から受け止められる。
【００７３】
そして根元側のテープ部分が、根元側の受けローラ６７と該受けローラ６７に対向する押え部材とによって挟持され、頭部側のテープ部分が、頭部側の受けローラ６６と該受けローラ６６に対向する押え部材とによって挟持される。
【００７４】
前述のように両押えローラ６６，６７と両押え部材の表皮は、テープ１４との摩擦抵抗が極めて小さいため、両押えローラ６６，６７と両押え部材とによる挟持が、搬送時の結束状態のアスパラガスＴの回転を妨げることなく、両押えローラ６６，６７が自由回転しながら結束状態のアスパラガスＴは回転を継続して搬送される。
【００７５】
結束状態のアスパラガスＴは径のばらつきに応じて両押えローラ６６，６７と両押え部材とに対してスリップする場合もある。両押えローラ６６，６７と両押え部材とによって押されて、両テープ１４の貼着面の露出端面Ｓは、結束状態のアスパラガスＴにおけるテープ１４の結束部分の周面に押接される。
【００７６】
これによりテープ１４の貼着面の露出端面Ｓが、結束状態のアスパラガスＴの周面（テープ１４の結束部分）に巻き付けられて貼り付け処理される。両押えローラ６６，６７及び両押え部材の表皮表面とテープ１４との摩擦抵抗が極めて小さいため、テープ１４の貼着端部が両押えローラ６６，６７や両押え部材によって巻き込まれることはなく、この巻き込みによる貼り付け処理のミスの発生が防止される。
【００７７】
結束状態のアスパラガスＴは、テープ端の処理が行われた後、ベースフレーム２１にフレーム８８を介して取り付けられたシュータ８６に受け継がれて排出される。本実施形態においては、表面にスポンジ等の弾性体が貼設されたプレートを、後端側が下方を向くように傾斜させてシュータ８６としている。
【００７８】
シュータ８６の弾性体の表面に、例えばゴム板等からなり、面粗度が精密で、結束状態のアスパラガスとの摩擦抵抗が極めて低くなる円滑な表皮を設け、結束状態のアスパラガスＴをより円滑に排出させるように構成することができる。
【００７９】
本実施形態においては上記のように一組の受けローラと押え部材とによって上記のようにテープ端を処理するテープ端処理部が構成される。ただし受けローラ６６，６７のみによってテープ端処理部を構成することもできる。
【００８０】
受けローラ６６，６７のみによってテープ端処理部を構成する場合、受け部材６２，６３を使用する場合に比較して、受けローラ６６，６７の回転によって結束状態のアスパラガスＴの転動をアシストするという利点がある。
【００８１】
本実施形態においては搬送部が、搬送ローラ７４と該搬送ローラ７４に対向する押え部材とによって構成されたものが使用されているが、前述の実施形態におけるベルトコンベアタイプの搬送部を使用することもできる。また搬送ローラ７４と該搬送ローラ７４に対向する押え部材とによって構成された搬送部に対して受け部材６２，６３からなるテープ端処理部を使用することもできる。
【００８２】
さらに前述の受け部６２，６３に対して上記押え部材を対向させて設け、一組の受け部と押え部材とによってテープ端処理部を構成することもできる。なお図５，図６において図１，図２と同一符号は同一部品を示し、同一機能については詳細な説明を割愛する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本テープ端処理装置を備えた結束装置の要部側面図である。
【図２】本テープ端処理装置を備えた結束装置の要部平面図である。
【図３】把持受具の構成を示す側面図である。
【図４】把持受具による搬送所帯を示す側面図である。
【図５】他の実施形態のテープ端処理装置を備えた結束装置の要部側面図である。
【図６】他の実施形態のテープ端処理装置を備えた結束装置の要部平面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１４  テープ
３４  ベルト
６２  受け部材（受体）
６３  受け部材（受体）
Ｓ    テープ貼着面の露出端面
【図１】
2007217011.tif 000003
【図２】
2007217011.tif 000004
【図３】
2007217011.tif 000005
【図４】
2007217011.tif 000006
【図５】
2007217011.tif 000007
【図６】
2007217011.tif 000008