(57)【要約】【課題】表示部に表示された周辺地図上にランドマークが含まれていない場合であっても、最寄りランドマーク方向を認識できるようにすると共に、簡単な操作でユーザが指定したランドマークとユーザの現在位置とを含むランドマーク地図を表示できるようにする。【解決手段】地図情報サーバは、携帯端末１ａに対して、携帯端末の現在位置周辺の周辺地図を送る。その際、周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、ランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報も送信する。携帯端末１ａでは、周辺地図、ランドマーク方向を示す矢印を表示部１６に表示すると共に、キー操作部１５の複数のキーの内の、上記矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させる。そして、バックライトを点灯したキーの内の何れかが操作されると、操作されたキーに対応するランドマークと携帯端末の現在位置とを含むランドマーク地図を地図情報サーバに要求する。【選択図】 図１９
2007114797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末が、地図情報サーバに対して自端末の現在位置を含む周辺地図要求を送信する周辺地図要求送信ステップと、
前記地図情報サーバが、前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、予め定められているランドマークの中から方向表示対象にするランドマークを選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図送信ステップと、
前記携帯端末が、前記地図情報サーバから矢印表示情報と周辺地図とが送られてきたとき、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記矢印表示情報に従ってランドマーク方向を示す矢印を表示する周辺地図表示ステップと、
前記携帯端末が、キー操作部の複数のキーの内の、前記表示した矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させるバックライト点灯ステップと、
バックライトを点灯したキーの内の何れかが操作されることにより、操作されたキーに対応するランドマークと前記携帯端末の現在位置とを含むランドマーク地図を前記表示部に表示するランドマーク表示ステップとを含むことを特徴とする地図表示方法。
【請求項２】
携帯端末と地図情報サーバとを含む地図表示システムにおいて、
前記携帯端末が、
自端末の現在位置を含む周辺地図要求を前記地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示し、更に、キー操作部の複数のキーの内の、前記表示した矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させる周辺地図表示処理部と、
バックライトが点灯されたキーの内の何れかが操作されることにより、操作されたキーに対応する矢印の方向に存在するランドマークと現在位置とを含んだランドマーク地図を要求するランドマーク地図要求を前記地図情報サーバへ送信し、該ランドマーク地図要求に応答して前記地図情報サーバから送られてきたランドマーク地図を前記表示部に表示するランドマーク地図表示処理部とを備え、
前記地図情報サーバが、
前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、該周辺地図要求に含まれている現在位置周辺の周辺地図上にランドマークが存在しない場合は、予め定められているランドマークの中から、方向表示対象にするランドマークを選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部と、
前記携帯端末からランドマーク地図要求が送られてきたとき、該ランドマーク地図要求によって要求されているランドマークと前記携帯端末の現在位置とを含むランドマーク地図を前記携帯端末へ送信するランドマーク地図要求処理部とを備えたことを特徴とする地図表示システム。
【請求項３】
自携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求を地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示し、更に、キー操作部の複数のキーの内の、前記表示した矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させる周辺地図表示処理部と、
バックライトが点灯されたキーの内の何れかが操作されることにより、操作されたキーに対応する矢印の方向に存在するランドマークと現在位置とを含んだランドマーク地図を要求するランドマーク地図要求を前記地図情報サーバへ送信し、該ランドマーク地図要求に応答して前記地図情報サーバから送られてきたランドマーク地図を前記表示部に表示するランドマーク地図表示処理部とを備えたことを特徴とする携帯端末。
【請求項４】
コンピュータを、
自携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求を地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示し、更に、キー操作部の複数のキーの内の、前記表示した矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させる周辺地図表示処理部、
バックライトが点灯されたキーの内の何れかが操作されることにより、操作されたキーに対応する矢印の方向に存在するランドマークと現在位置とを含んだランドマーク地図を要求するランドマーク地図要求を前記地図情報サーバへ送信し、該ランドマーク地図要求に応答して前記地図情報サーバから送られてきたランドマーク地図を前記表示部に表示するランドマーク地図表示処理部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はユーザが携帯する携帯端末に地図を表示する地図表示技術に関し、特に、ランドマークを利用して道案内を行う地図表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からユーザが携帯する携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistans）等の携帯端末に、現在位置周辺の地図を表示し、道案内を行うということが行われている。その際、ユーザの進行方向が地図上ではどの方向になるのかを分かりやすくするため、ランドマークとなるビル、駅なども地図上に表示するということが一般的に行われている（例えば、特許文献１、２、３参照）。
【０００３】
特許文献１には、リアルなランドマークを、道路との位置関係を正確に保って表示する技術が記載され、特許文献２には、ユーザが選択したジャンルに属するランドマークを地図上に表示する技術が記載され、特許文献３には、携帯端末において最新のランドマークを地図上に表示ために、プロバイダから最新のランドマーク情報を取得する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−３１１６２４号公報
【特許文献２】特開２００２−１１６０４８号公報
【特許文献３】特開２００３−２４７８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、携帯電話機などのような表示部の面積が小さい携帯端末に地図を表示する場合は、地図を見やすいものにするため、縮尺の小さな地図（拡大地図）を表示するということが一般的に行われている。しかし、拡大地図を表示した場合には、狭いエリアしか表示されないため、地図上にランドマークが表示されない可能性が高くなる。このため、ユーザが自身の進行方向と地図上の方向との対応関係を認識することが難しくなる場合があった。このような問題点については、特許文献１〜３には全く記載されていない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、見やすい拡大地図を表示することにより、ランドマークが地図上に表示されなくなった場合であっても、ユーザが、地図上のどの方向にランドマークが存在するのかを認識できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる地図表示方法は、
携帯端末が、地図情報サーバに対して自端末の現在位置を含む周辺地図要求を送信する周辺地図要求送信ステップと、
前記地図情報サーバが、前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、予め定められているランドマークの中から方向表示対象にするランドマークを選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図送信ステップと、
前記携帯端末が、前記地図情報サーバから矢印表示情報と周辺地図とが送られてきたとき、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記矢印表示情報に従ってランドマーク方向を示す矢印を表示する周辺地図表示ステップと、
前記携帯端末が、キー操作部の複数のキーの内の、前記表示した矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させるバックライト点灯ステップと、
バックライトを点灯したキーの内の何れかが操作されることにより、操作されたキーに対応するランドマークと前記携帯端末の現在位置とを含むランドマーク地図を前記表示部に表示するランドマーク表示ステップとを含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかる地図表示システムは、
携帯端末と地図情報サーバとを含む地図表示システムにおいて、
前記携帯端末が、
自端末の現在位置を含む周辺地図要求を前記地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示し、更に、キー操作部の複数のキーの内の、前記表示した矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させる周辺地図表示処理部と、
バックライトが点灯されたキーの内の何れかが操作されることにより、操作されたキーに対応する矢印の方向に存在するランドマークと現在位置とを含んだランドマーク地図を要求するランドマーク地図要求を前記地図情報サーバへ送信し、該ランドマーク地図要求に応答して前記地図情報サーバから送られてきたランドマーク地図を前記表示部に表示するランドマーク地図表示処理部とを備え、
前記地図情報サーバが、
前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、該周辺地図要求に含まれている現在位置周辺の周辺地図上にランドマークが存在しない場合は、予め定められているランドマークの中から、方向表示対象にするランドマークを選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部と、
前記携帯端末からランドマーク地図要求が送られてきたとき、該ランドマーク地図要求によって要求されているランドマークと前記携帯端末の現在位置とを含むランドマーク地図を前記携帯端末へ送信するランドマーク地図要求処理部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかる携帯端末は、
自携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求を地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示し、更に、キー操作部の複数のキーの内の、前記表示した矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させる周辺地図表示処理部と、
バックライトが点灯されたキーの内の何れかが操作されることにより、操作されたキーに対応する矢印の方向に存在するランドマークと現在位置とを含んだランドマーク地図を要求するランドマーク地図要求を前記地図情報サーバへ送信し、該ランドマーク地図要求に応答して前記地図情報サーバから送られてきたランドマーク地図を前記表示部に表示するランドマーク地図表示処理部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかるプログラムは、
コンピュータを、
自携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求を地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示し、更に、キー操作部の複数のキーの内の、前記表示した矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させる周辺地図表示処理部、
バックライトが点灯されたキーの内の何れかが操作されることにより、操作されたキーに対応する矢印の方向に存在するランドマークと現在位置とを含んだランドマーク地図を要求するランドマーク地図要求を前記地図情報サーバへ送信し、該ランドマーク地図要求に応答して前記地図情報サーバから送られてきたランドマーク地図を前記表示部に表示するランドマーク地図表示処理部として機能させる。
【００１０】
〔作用〕
携帯端末が、地図情報サーバに対して自端末の現在位置を含む周辺地図要求を送信する。地図情報サーバは、携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、予め定められているランドマークの中から方向表示対象にするランドマークを選択し、この選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、上記周辺地図とを携帯端末に送信する。
【００１１】
携帯端末は、地図情報サーバから矢印表示情報と周辺地図とが送られてきたとき、周辺地図を表示部に表示すると共に、矢印表示情報に従ってランドマーク方向を示す矢印を表示する。更に、携帯端末は、キー操作部の複数のキーの内の、表示した矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯させる。そして、バックライトを点灯したキーの内の何れかが操作されることにより、操作されたキーに対応するランドマークと前記携帯端末の現在位置とを含むランドマーク地図を地図情報サーバに要求する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、見やすい拡大地図を表示することにより、ランドマークが地図上に表示されなくなった場合であっても、ユーザが、地図上のどの方向に、最寄りのランドマークが存在するのかを認識することが可能になる。そして、地図上のどの方向にランドマークが存在するのかを認識できれば、ユーザの視野に入るランドマークが地図上ではどの方向になっているのかを認識することができるので、ユーザは、視野に入るランドマークに基づいて自身の進むべき方向を確実に認識することができる。その理由は、携帯端末の表示部に表示する周辺地図上にランドマークが存在しない場合、予め定められているランドマークの中から、方向表示対象にするランドマークを選択し、選択したランドマークの方向を示す矢印を前記周辺地図上に表示するようにしているからである。
【００１３】
また、本発明によれば、地図上に表示されているランドマーク方向を示す矢印と、それを選択する際に使用するキーとの対応関係を容易且つ確実に認識することが可能となる。その理由は、周辺地図上にランドマークの方向を示す矢印を表示する際、表示する矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯するようにしているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
〔構成の説明〕
図１は本発明の前提技術の全体構成例を示すブロック図であり、ユーザが所有する携帯電話機、ＰＤＡなどの携帯端末１と、地図情報サーバ２とから構成されている。なお、携帯端末１は、自端末の位置（例えば、緯度，経度）を検出する機能を有するものであり、本実施の形態では、ＧＰＳ（Global Positioning System)衛星３を利用して現在位置を検出するものとする。
【００１６】
携帯端末１と地図情報サーバ２との接続経路は、例えば、図２に示すような基地局２０１、パケット網２０２、パケット網ゲートウェイ２０３、インターネット２０４を介する接続経路や、図３に示すような基地局３０１、携帯電話網３０２、ＩＳＰ(Internet Service Provider)アクセスポイント３０３、インターネット３０４を介する接続経路となる。
【００１７】
〔携帯端末の構成〕
図４は携帯端末１の構成例を示すブロック図であり、送受信部１１と、制御部１２と、位置検出部１３と、方向認識部１４と、キー操作部１５と、ＬＣＤなどの表示部１６と、制御部１２のワーク領域となる記憶装置１７とを備えている。
【００１８】
送受信部１１は、ネットワークを介してデータを送受信する機能を有する。
【００１９】
位置検出部１３は携帯端末１の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ無線部１３１とＧＰＳデコーダ１３２とから構成されている。ＧＰＳ無線部１３１は、ＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳデコーダ１３２は、ＧＰＳ無線部１３１が受信したＧＰＳ信号に基づいて携帯端末１の現在位置を検出する。
【００２０】
方向認識部１４は、携帯端末１の現在の方向を検出する機能を有するものであり、例えば、磁気エネルギーを検出対象とした磁気センサーにより実現される。また、位置検出部１３で今回検出した現在位置と、前回検出した現在位置とに基づいて携帯端末１の方向を検出するようにしても良い。
【００２１】
制御部１２は、表示部１６にユーザの現在位置周辺の、所定の縮尺の周辺地図（拡大地図）や、ユーザの現在位置とランドマークとを含むランドマーク地図を表示するものであり、周辺地図表示処理部１２１と、ランドマーク地図表示処理部１２２とを備えている。
【００２２】
周辺地図表示処理部１２１は、次のような機能を有する。
・ユーザがキー操作部１５を用いて入力した目的地（例えば、住所）と、位置検出部１３が検出した携帯端末１の現在位置と、方向認識部１４が検出した携帯端末１の方向とを含む周辺地図要求を地図情報サーバ２へ送信する機能。
・周辺地図要求に応答して、地図情報サーバ２から周辺地図が送られてきた場合は、表示部１６に上記周辺地図を表示し、周辺地図とランドマーク位置情報とが送られてきた場合は、周辺地図を表示部１６に表示すると共に、現在位置と、上記ランドマーク位置情報によって特定されるランドマークの方向を示す矢印とを周辺地図上に表示する機能。
【００２３】
ランドマーク地図表示処理部１２２は、次のような機能を有する。
・ユーザがキー操作部１５を用いて、ランドマーク地図への変更操作を行ったとき、携帯端末１の現在位置と、携帯端末１の方向と、ユーザによって指示された方向（表示対象ランドマークが存在する方向；表示対象ランドマーク方向）とを含んだランドマーク地図要求を地図情報サーバ２へ送信する機能。
・ランドマーク地図要求に応答して地図情報サーバ２から送られてきたランドマーク地図を表示部１６に表示する機能。
【００２４】
なお、制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（コンピュータ）によって実現するものであり、コンピュータによって実現する場合は、次のようにする。コンピュータを制御部１２として機能させるためのプログラムを記録した、ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体を用意し、上記プログラムをコンピュータに読み取らせる。コンピュータは、読み取ったプログラムに従って自身の動作を制御することにより、自コンピュータ上に周辺地図表示処理部１２１と、ランドマーク地図表示処理部１２２とを実現する。
【００２５】
〔地図情報サーバの構成〕
図５は地図情報サーバ２の構成例を示すブロック図であり、送受信部２１と、制御部２２と、記憶装置２３とを備えている。
【００２６】
送受信部２１は、ネットワークを介してデータをやり取りする機能を有する。
【００２７】
記憶装置２３は、地図情報記憶部２３１と、ランドマーク位置情報記憶部２３２と、住所位置対応情報記憶部２３３とを備えている。
【００２８】
地図情報記憶部２３１には、道路、ランドマークなどを表示するための地図情報が格納されている。ランドマーク位置情報記憶部２３２には、地図に表示する各ランドマークの位置（例えば、緯度，経度）が格納されている。住所位置対応情報記憶部２３３には、住所とその住所の位置（例えば、緯度，経度）とが対応付けて登録されている。
【００２９】
制御部２２は、携帯端末１からの周辺地図要求やランドマーク地図要求に従って、要求元の携帯端末１へ周辺地図やランドマーク地図を送信する機能を有するものであり、周辺地図要求処理部２２１と、ランドマーク地図要求処理部２２２とを備えている。
【００３０】
周辺地図要求処理部２２１は、次のような機能を有する。
・携帯端末１から周辺地図要求が送られてきたとき、それに含まれている現在位置を中心にした、所定の縮尺の周辺地図であって、その向きが携帯端末１の向きに応じた周辺地図を、地図情報記憶部２３１の内容に基づいて生成する機能。
・作成した周辺地図上にランドマークが存在するか否かを、周辺地図要求に含まれている現在位置とランドマーク位置情報記憶部２３２の内容とに基づいて判断する機能。
・周辺地図上にランドマークが存在すると判断した場合は、周辺地図を携帯端末１へ送信し、ランドマークが存在しない場合には、ランドマーク位置情報記憶部２３２に位置情報が登録されているランドマークの中から、方向表示対象にするランドマークを選択し、この選択したランドマークのランドマーク位置情報と周辺地図とを携帯端末１へ送信する機能。なお、方向表示対象にするランドマークの選択方法は、携帯端末１の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択する方法であれば任意の方法を採用することができ、例えば、携帯端末１の現在位置を中心にしたランドマークの探索範囲を徐々に広げていき（例えば、２００ｍずつ）、最初に検出したランドマーク（１個の場合もあれば、複数個の場合もある）を方向表示対象のランドマークとするという方法を採用することができる。
【００３１】
ランドマーク地図要求処理部２２２は、携帯端末１からランドマーク地図要求が送られてきたとき、携帯端末の現在位置と、ユーザが指定した表示対象ランドマーク方向に存在する最寄りのランドマークとを含み、且つその向きが携帯端末１の向きに応じたランドマーク地図を作成し、作成したランドマーク地図を要求元の携帯端末１へ送信する機能を有する。
【００３２】
なお、制御部２２は、例えば、ＣＰＵ（コンピュータ）によって実現するものであり、コンピュータによって実現する場合は、次のようにする。コンピュータを制御部２２として機能させるためのプログラムを記録した、ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体を用意し、上記プログラムをコンピュータに読み取らせる。コンピュータは、読み取ったプログラムに従って自身の動作を制御することにより、自コンピュータ上に周辺地図要求処理部２２１と、ランドマーク地図要求処理部２２２とを実現する。
【００３３】
〔前提技術の動作の説明〕
次に前提技術の動作について各図を参照して詳細に説明する。以下の説明では、ユーザが、携帯端末１に表示される地図を見ながら、図６の現在地４２から目的地４１へ向かう場合を例に挙げて動作を説明する。なお、図６中の駅４３、郵便局４４、学校４５はランドマークであり、地図情報サーバ２中の地図情報記憶部２３１にはそれらを地図上に表示する情報が含まれ、ランドマーク位置情報記憶部２３２には、それらの位置情報が登録されている。
【００３４】
以下では、先ず、動作の概要を説明し、その後、詳細な動作を説明する。
【００３５】
〔動作の概要〕
先ず、ユーザの携帯端末１の表示部１６に、図９に示すような周辺地図を表示する。この周辺地図の中心は、ユーザの現在位置４２となっており、縮尺は小さく、道路などが見やすいサイズで表示されている。また、図９の周辺地図には、目的地４１の方向を示す矢印１０１と、ランドマーク４３〜４５の方向を示す３個の矢印１０２〜１０４が表示されている。この表示により、ユーザは、矢印１０２〜１０４方向にランドマークが存在することを認識することができる。その後、例えば、矢印１０２方向に存在するランドマークと、現在位置４２とを含む地図（ランドマーク地図）を表示させたい場合は、キー操作部１５に設けられているテンキーの内、矢印１０２方向に対応するテンキーを操作する。これにより、携帯端末１の表示部１６には、現在位置４２とランドマーク（駅）４３とを含んだ図１０に示すようなランドマーク地図が表示される。
【００３６】
〔詳細な動作説明〕
次に、前提技術の動作を詳細に説明する。ユーザは、先ず、携帯端末１の地図表示機能を起動した後、キー操作部１５から目的地情報として、目的地４１の住所を入力する（図１４，ステップＳ１）。なお、前提技術では、目的地情報として住所を使用するようにしたが、ビル名などの他の情報を使用するようにしても良い。
【００３７】
制御部１２内の周辺地図表示処理部１２１は、キー操作部１５から目的地４１の住所が入力されると、位置検出部１３から携帯端末１の現在位置を入力し、次いで、方向認識部１４から携帯端末１の向き（方向）を入力する（ステップＳ２，Ｓ３）。その後、周辺地図表示処理部１２１は、目的地の住所、携帯端末１の現在位置および携帯端末１の方向を含んだ周辺地図要求を地図情報サーバ２へ送信し、地図情報サーバ２からの応答を待つ（ステップＳ４）。
【００３８】
地図情報サーバ２内の周辺地図要求処理部２２１は、送受信部２１を介して携帯端末１からの周辺地図要求を受信すると、携帯端末１の現在位置を中心とした、所定の縮尺の周辺地図であって、その向きが携帯端末１の方向に応じた向きの周辺地図を生成する（図１６，ステップＡ１）。例えば、携帯端末１の向きが北なら北を上にした周辺地図を生成し、携帯端末１の向きが東なら東を上にした周辺地図を生成する。このステップＡ１の処理により、図７の実線５１で囲んだ範囲の周辺地図（図８参照）が生成される。その後、住所位置対応情報記憶部２３３を検索し、目的地の住所に対応する位置を取得する（ステップＡ２）。
【００３９】
次に、周辺地図要求処理部２２１は、ステップＡ１で生成した周辺地図上にランドマークが存在するか否かを判断する（ステップＡ３）。この判断は、例えば、ステップＡ１で生成した周辺地図の４隅の位置と、ランドマーク位置情報記憶部２３２に登録されている各ランドマークの位置とに基づいて行う。
【００４０】
そして、周辺地図上にランドマークが存在すると判断した場合は、ステップＡ１で生成した周辺地図と、ステップＡ２で取得した目的地４１の位置とを要求元の携帯端末１へ送信する（ステップＡ３がＹＥＳ、Ａ４）。これに対して、ランドマークが存在しないと判断した場合は、周辺地図要求処理部２２１は、ランドマーク探索処理を行い（ステップＡ３がＮＯ、Ａ５）、その後、ステップＡ１で生成した周辺地図と、ステップＡ２で取得した目的地４１の位置と、ステップＡ５で探索したランドマークの位置とを要求元の携帯端末１に送信する（ステップＡ６）。この例の場合、ステップＡ１で生成した周辺地図（図７の実線５１で囲まれているエリアを示す地図）には、ランドマークが含まれていないため、地図情報サーバ２から携帯端末１へは、周辺地図、目的地の位置およびランドマークの位置が送信されることになる（ステップＡ３がＮＯ，Ａ５，Ａ６）。
【００４１】
なお、ステップＡ５のランドマーク探索処理においては、例えば、次のような処理を行う。先ず、携帯端末１の現在置４２を中心にした、半径Ｒの探索エリアを決定する。上記半径Ｒは、ステップＡ１で生成した周辺地図に表示されているエリアの半径よりも僅かに長いものとする。その後、ランドマーク位置情報記憶部２３２を検索し、上記探索エリア内に存在する全てのランドマークの位置を取得する。ランドマークの位置を取得できた場合は、ランドマーク探索処理を終了し、次のステップＡ６の処理を行う。これに対して、半径Ｒの探索エリアでは、ランドマークの位置を取得できなかった場合（ランドマークが探索エリア内に存在しなかった場合）は、探索エリアの半径を所定長（例えば、２００ｍ）長くし、前述した処理と同様の処理を行う。以下、ランドマークの位置を取得できるまで、上述した処理を繰り返し行う。以上が、ステップＡ５で行うランドマーク探索処理の一例である。また、ステップＡ６では、ランドマーク方向を示す矢印を周辺地図上に表示可能にするため、ランドマークの位置を携帯端末１へ送信するようにしているが、携帯端末１においてランドマーク方向を示す矢印を表示できるのであれば、ランドマーク方向など他の情報を携帯端末１へ送信するようにしても良い。
【００４２】
再び、図１４に戻り、携帯端末１内の周辺地図表示処理部１２１は、地図情報サーバ２から周辺地図、目的地の位置、ランドマークの位置が送られて来ると（ステップＳ５）、ランドマークの位置と、ステップＳ２で入力した携帯端末１の現在位置と、ステップＳ３で入力した携帯端末１の方向とに基づいて、ランドマーク方向を算出する（ステップＳ６）。次に、目的地の位置と、携帯端末１の方向と、現在位置とに基づいて、目的地の方向を算出する（ステップＳ７）。それから、ステップＳ５で受信した周辺地図を表示部１６に表示すると共に、ステップＳ６で算出したランドマーク方向を示す矢印、ステップＳ７で算出した目的地方向を示す矢印および携帯端末１の現在位置を示すマークを周辺地図上に表示する（ステップＳ８）。以上の処理により、表示部１６には、目的地方向を示す矢印１０１、ランドマーク方向を示す矢印１０２〜１０４、現在地を示すマーク４２が重畳された周辺地図（図９参照）が表示される。なお、ステップＳ５において、周辺地図および目的地の位置を受信し、ランドマークの位置を受信しなかった場合には、ステップＳ６をスキップしてステップＳ７の処理を行う。その後、ユーザがランドマーク地図への変更操作を行わなければ（ステップＳ９がＹＥＳとならなければ）、位置検出部１３から現在位置を入力し、周辺地図上に現在位置を表示するという処理を繰り返し行う（ステップＳ１０，Ｓ１１）。但し、携帯端末１の現在位置が、周辺地図の範囲外となった場合（ステップＳ１２がＹＥＳ）には、ステップＳ３の処理を行う。
【００４３】
図９に示すような周辺地図が表示されることにより、ユーザは、矢印１０２〜１０４に基づいて地図上のどの方向に、最寄りのランドマークが存在するのかを認識することが可能になる。更に、矢印方向にどのようなランドマークが存在するのかを、地図上で確認したい場合は、ユーザは、キー操作部１５を用いて次のような操作を行う。なお、キー操作部１５に設けられているテンキー「１」〜「４」、「６」〜「９」は、それぞれステップＳ２で入力した現在位置を中心にしたときの、ステップＳ３で入力した携帯端末１の方向に対する角度に対応し、前提技術では、テンキー「１」が「−２２．５度〜−６７．５度」、テンキー「２」が「−２２．５度〜＋２２．５度」に対応しているとする。また、制御部１２は、この対応付けを管理している。
【００４４】
例えば、矢印１０２方向に存在するランドマークを地図上で確認したい場合は、キー操作部１５に設けられているテンキー「１」を操作し（図１３参照）、矢印１０３方向に存在するランドマークを確認したい場合は、テンキー「７」を操作し、矢印１０４方向に存在するランドマークを確認したい場合はテンキー「６」を操作する。そして、テンキー「１」、「７」、「６」が操作された場合、以下に述べる処理が行われ、表示部１６には、それぞれ図１０、図１１、図１２に示すランドマーク地図が表示される。図１０に示すランドマーク地図には、駅４３と携帯端末１の現在地４２とが含まれ（図７の点線５２で囲んだ部分の地図）、図１１に示すランドマーク地図には、郵便局４４と携帯端末１の現在位置４２とが含まれ（図７の一点鎖線５３で囲んだ部分の地図）、図１２に示すランドマーク地図には、学校４５と携帯端末１の現在位置とが含まれている（図７の二点鎖線で囲まれた部分の地図）。
【００４５】
以下に、ユーザがキー操作部１５のテンキー「１」を操作したとき（ランドマーク地図への変更操作を行ったとき）の動作を説明する。
【００４６】
ユーザがランドマーク地図への変更操作を行うと（図１４のステップＳ９がＹＥＳ）、ランドマーク地図表示処理部１２２は、携帯端末１の最新の現在位置（ステップＳ２或いはステップ１０で入力した現在位置）と、携帯端末１の最新の向き（ステップＳ３で入力した向き）と、ユーザが操作したテンキー「１」を示すテンキー情報とを含むランドマーク地図要求を地図情報サーバ２へ送信し、地図情報サーバ２からの応答を待つ（図１５のステップＳ１４）。
【００４７】
地図情報サーバ２内のランドマーク地図要求処理部２２２は、送受信部２１を介して携帯端末１からのランドマーク地図要求を受信すると、携帯端末１の現在位置と、テンキー「１」に対応する方向（ランドマーク地図要求に含まれている方向に対して−２２．５度〜−６７．５度の方向）に存在する携帯端末１の現在位置から最も近いランドマーク（この例の場合は駅４３）とを含む、縮尺のなるべく小さなランドマーク地図を、地図情報記憶部２３１およびランドマーク位置情報記憶部２３２の内容に基づいて生成する（図１７のステップＣ１）。なお、ランドマーク地図の方向は、ランドマーク地図要求に含まれている方向に応じたものとする。また、テンキー「１」と対応する方向に存在する携帯端末１の現在位置から最も近いランドマークは、ランドマーク地図要求に含まれている携帯端末１の現在位置と、ランドマーク位置情報記憶部２３２に登録されている各ランドマークの位置情報に基づいて特定することができる。その後、ランドマーク地図要求処理部２２２は、ステップＣ１で生成したランドマーク地図を要求元の携帯端末１へ送信する（ステップＣ２）。
【００４８】
再び、図１５に戻り、ランドマーク地図表示処理部１２２は、地図情報サーバ２から送られてきたランドマーク地図を受信すると、位置検出部１３から現在位置を入力する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。その後、ランドマーク地図を表示部１６に表示すると共に、現在位置をランドマーク地図上に表示する（ステップＳ１７）。以上の処理により、図１０に示すようなランドマーク地図が表示部１６に表示される。
【００４９】
その後、ユーザによって周辺地図への変更操作が行われるか、携帯端末１の現在位置４２がランドマーク地図の範囲外となるまで、ランドマーク地図表示処理部１２２はステップＳ１６〜Ｓ１９の処理を繰り返し行う。
【００５０】
ユーザによって周辺地図への変更操作が行われた場合（ステップＳ１８がＹＥＳ）や、現在位置がランドマーク地図の範囲外になった場合（ステップＳ１９がＹＥＳ）は、ランドマーク地図表示処理部１２２は周辺地図表示処理部１２１にステップＳ３以降の処理を行うことを指示する。
【００５１】
〔本発明の実施の形態〕
次に本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図１８に示すように、ランドマークの方向に対応するキーのバックライトを点灯することを特徴とする。
【００５２】
図１９は本実施の形態で使用する携帯端末１ａの構成例を示すブロック図であり、図４に示した携帯端末１との相違点は、キーＬＥＤ部１５ａが追加されている点と、制御部１２の代わりに制御部１２ａを備えている点である。
【００５３】
キーＬＥＤ部１５ａは、キー操作部１５に設けられているテンキー「１」〜「４」、「６」〜「９」それぞれに対応するＬＥＤを有しており、各ＬＥＤは対応するテンキーの裏側に設けられている。制御部１２ａは、キーＬＥＤ部１５ａに設けられている各ＬＥＤの点滅を制御するＬＥＤ制御部１２３を有する周辺地図表示処理部１２１ａを備えている点が制御部１２と相違している。尚、制御部１２ａは、制御部１２と同様にコンピュータによって実現することが可能である。
【００５４】
本実施の形態と前提技術との動作上の相違点は、図２０に示すように、図１４のステップＳ８とステップＳ９との間に、ステップＤ１が挿入されている点だけである。ステップＤ１では、ステップＳ６で算出したランドマーク方向に対応するＬＥＤを点灯する処理を行う。
【００５５】
〔本発明の実施の形態の効果〕
本実施の形態によれば、見やすい拡大地図を表示することにより、ランドマークが地図上に表示されなくなった場合であっても、ユーザが、地図上のどの方向に、最寄りのランドマークが存在するのかを認識できるようにするために、ランドマーク方向を示す矢印を周辺地図上に表示するようにした地図表示システムにおいて、地図上に表示されているランドマーク方向を示す矢印と、それを選択する際に使用するキーとの対応関係を容易且つ確実に認識することが可能となる。その理由は、周辺地図上にランドマークの方向を示す矢印を表示する際、表示する矢印の方向に対応するキーのバックライトを点灯するようにしているからである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明は、地図を表示部に表示し、ランドマークを利用して道案内を行う技術として有用であり、特に、表示部が小さい携帯端末に用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の前提技術の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】携帯端末１と地図情報サーバ２との接続方法の一例を示す図である。
【図３】携帯端末１と地図情報サーバ２との接続方法の他の例を示す図である。
【図４】携帯端末１の構成例を示すブロック図である。
【図５】地図情報サーバ２の構成例を示す図である。
【図６】携帯端末の現在位置と、ランドマークおよび目的地との位置関係を示す図である。
【図７】周辺地図の表示エリアを示す図である。
【図８】周辺地図の一例を示す図である。
【図９】周辺地図上にランドマーク方向を示す矢印１０２〜１０４と目的地方向を示す矢印１０１とを表示したときの図である。
【図１０】ユーザが矢印１０２を選択したときに表示されるランドマーク地図を示した図である。
【図１１】ユーザが矢印１０３を選択したときに表示されるランドマーク地図を示した図である。
【図１２】ユーザが矢印１０４を選択したときに表示されるランドマーク地図を示した図である。
【図１３】矢印の選択方法を説明するための図である。
【図１４】携帯端末１の処理例を示すフローチャートである。
【図１５】携帯端末１の処理例を示すフローチャートである。
【図１６】地図情報サーバ２が周辺地図要求を受信したときの処理例を示すフローチャートである。
【図１７】地図情報サーバ２がランドマーク地図要求を受信したときの処理例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態の特徴を説明するための図である。
【図１９】本発明の実施の形態で使用する携帯端末１ａの構成例を示すブロック図である。
【図２０】本発明の実施の形態の処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１，１ａ…携帯端末
１１…送受信部
１２，１２ａ…制御部
１２１，１２１ａ…周辺地図表示処理部
１２２…ランドマーク地図表示部
１２３…ＬＥＤ制御部
１３…位置検出部
１３１…ＧＰＳ無線部
１３２…ＧＰＳデコーダ
１４…方向認識部
１５…キー操作部
１５ａ…キーＬＥＤ部
１６…表示部
１７…記憶装置
２…地図情報サーバ
２１…送受信部
２２…制御部
２２１…周辺地図要求処理部
２２２…ランドマーク地図要求処理部
２３…記憶装置
２３１…地図情報記憶部
２３２…ランドマーク位置情報記憶部
２３３…住所位置対応情報記憶部
３…ＧＰＳ衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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