(57)【要約】【課題】  表示画面を見ている利用者が簡単な操作で関連する操作を実現できる情報処理システムを提供する。【解決手段】  表示画面を表示する情報処理システム１００であって、前記表示画面中に埋め込まれたイメージ画像１６０を認識する認識部２１と、認識部２１で認識した前記イメージ画像１６０の内容に応じて表示画面中のイメージ画像１６０部分を前記表示画面上で指示可能なクリッカブル領域１７０として表示する表示制御部２２と、前記クリッカブル領域１７０が指示されたときにイメージ画像１６０に応じた動作を起動する起動部２３とを有する。表示画面中に埋め込まれている所定の画像を表示画面上で指示可能な領域として表示することにより、表示画面を閲覧する利用者は、簡単な操作で関連する操作が可能となる。【選択図】          図３
2007135014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面を表示する情報処理システムであって、
前記表示画面中に埋め込まれた所定の画像を認識する認識手段と、
前記認識手段で認識した前記所定の画像の内容に応じて前記表示画面中の前記所定の画像部分を前記表示画面上で指示可能な領域として表示する表示制御手段と、
前記指示可能な領域が指示されたときに前記所定の画像に応じた動作を起動する起動手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記所定の画像部分をクリック可能な領域として表示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記所定の画像に対応してネットワーク上に存在する情報資源の場所にジャンプするようリンクを埋め込むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項４】
所定の画像を表示画面に埋め込む表示処理手段と、
前記所定の画像を埋め込んだ表示画面の情報を配信する配信手段とをさらに有し、
前記認識手段は、前記配信手段が配信する表示画面の情報に基づいて前記表示画面中に埋め込まれた前記所定の画像を認識することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
所定の画像を埋め込んでコンテンツを表示する表示処理手段と、
前記表示処理手段が表示する表示画面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した表示画面の情報を配信する配信手段とをさらに有し、
前記認識手段は、前記配信手段が配信する表示画面の情報に基づいて前記表示画面中に埋め込まれた前記所定の画像を認識することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記コンテンツに基づいて前記所定の画像を生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項７】
利用者が設定した情報に基づいて前記所定の画像を生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記表示処理手段は、所定の時間間隔で前記所定の画像を埋め込むことを特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記表示処理手段は、前記所定の画像を不可視な状態で埋め込むことを特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
前記表示処理手段は、可視光で送られる映像情報に重ね合わせる形で、可視領域外の光信号で前記所定の画像を埋め込むことを特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記表示画面の情報から遠隔操作可能な制御パネルを生成し、該制御パネル内に前記指定可能な領域を表示することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項１２】
前記所定の画像は、コード情報であることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項１３】
前記コード情報は、二次元コードであることを特徴とする請求項１２に記載の情報処理システム。
【請求項１４】
表示画面を表示する情報処理方法であって、
前記表示画面中に埋め込まれた所定の画像を認識する認識ステップと、
前記認識手段で認識した前記所定の画像の内容に応じて前記表示画面中の前記所定の画像部分を前記表示画面上で指示可能な領域として表示する表示ステップと、
前記指示可能な領域が指示されたときに前記所定の画像に応じた動作を起動する起動ステップと
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１５】
所定の画像を表示画面に埋め込む表示処理ステップと、
前記所定の画像を埋め込んだ表示画面の情報を配信する配信ステップとをさらに有し、
前記認識ステップは、前記配信ステップで配信された表示画面の情報に基づいて前記表示画面中に埋め込まれた前記所定の画像を認識することを特徴とする請求項１４に記載の情報処理方法。
【請求項１６】
所定の画像を埋め込んでコンテンツを表示する表示処理ステップと、
前記表示処理ステップで表示する表示画面を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像した表示画面の情報を配信する配信ステップとをさらに有し、
前記認識ステップは、前記配信ステップで配信する表示画面の情報に基づいて前記表示画面中に埋め込まれた前記所定の画像を認識することを特徴とする請求項１４に記載の情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御システムおよび遠隔制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークを介して遠隔にあるカメラサーバに接続して、このカメラサーバを介してカメラを制御し、撮像映像をクライアントに転送する装置が提案されている。このような技術では、遠隔にあるカメラで撮像された映像を確認することはできても、表示されている個々のオブジェクトにおいては、そのオブジェクトの映像以上の情報を得ることはできない。
【０００３】
このため、映像中のオブジェクトの詳細を確認することができる技術が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載の技術は、外部装置からの指示に従ってカメラのアングルを変更した際、オブジェクトがその撮影視野内に入るか否かを判断し、撮影視野内に入ると判断した場合には、そのオブジェクトがクリックされた際にそのオブジェクト固有の情報を転送させるべく、そのオブジェクトの画像の領域近傍にアンカーを設定し、撮影された画像と共に外部装置に転送する。そして、外部装置の画面上で、オブジェクトが指定された場合には、前記アンカーの記述に従ってオブジェクトに関するファイル転送要求に応じて、そのファイルを外部装置に向けて転送するようにしている。
【０００４】
また、映像中に存在する対象物の詳細を知ることができるように、実世界の対象物に位置検出可能なＩＤを複数個付与しておき、それらの位置を認識することで対象物の存在しているエリアを検出し、この検出された領域に基づいて、その対象物を撮像したビデオ画像中のクリッカブルな領域を抽出し、当該抽出されたクリッカブル領域をクリックした際に、該当するＵＲＬ（Uniform Resource Locator）にアクセス可能にする技術が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１１２８５７号公報
【特許文献２】特開２００２−２６２１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、映像中に存在するオブジェクトの数が多かった場合やオブジェクトの種類が多数存在した場合に映像中に存在するすべてのオブジェクトに対して処理を行わなければならいため、処理が複雑になるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の技術では、認識させようとする対象物に対して、予め複数の小型ＩＤを付与しておかなければならない。ＩＤを検出するセンサの設置が必要になるため、システム全体が非常に大掛かりなものになってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、処理が複雑になることなく、かつ簡単な構成で、表示画面を見ている利用者が簡単な操作で関連する操作を実現できる情報処理システムおよび情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、表示画面を表示する情報処理システムであって、前記表示画面中に埋め込まれた所定の画像を認識する認識手段と、前記認識手段で認識した前記所定の画像の内容に応じて前記表示画面中の前記所定の画像部分を前記表示画面上で指示可能な領域として表示する表示制御手段と、前記指示可能な領域が指示されたときに前記所定の画像に応じた動作を起動する起動手段とを有する。本発明によれば、表示画面中に埋め込まれている所定の画像を表示画面上で指示可能な領域として表示することにより、表示画面を閲覧する利用者は、簡単な操作で関連する操作が可能となる。また、必要なものに対してだけ処理を行えばよいため処理が複雑になることはない。また、ＩＤを設置するセンサも不要になるためシステムを簡単な構成により実現することができる。
【０００９】
前記表示制御手段は、前記所定の画像部分をクリック可能な領域として表示するとよい。本発明によれば、利用者は、当該画像で表示される部分をクリックすることで、例えば当該画像に埋め込まれたＵＲＬにジャンプすることができる。
【００１０】
前記表示制御手段は、前記所定の画像に対応してネットワーク上に存在する情報資源の場所にジャンプするようリンクを埋め込むとよい。本発明によれば、例えば、Ｗｅｂ（World Wide Web）ページ内にイメージ画像として表示されるコード情報が埋め込いる場合、Ｗｅｂブラウザ上で当該イメージ画像を表示した際に、当該イメージ画像部分をクリックすることでネットワーク上に存在する資源の場所（ＵＲＬ）にジャンプすることができる。
【００１１】
本発明は、所定の画像を表示画面に埋め込む表示処理手段と、前記所定の画像を埋め込んだ表示画面の情報を配信する配信手段とをさらに有し、前記認識手段は、前記配信手段が配信する表示画面の情報に基づいて前記表示画面中に埋め込まれた前記所定の画像を認識することを特徴とする。本発明によれば、例えば配信サーバにより表示画面を配信するときにも、その表示画面を閲覧する利用者は、簡単な操作で関連する操作が可能となる。
【００１２】
本発明の情報処理システムは、所定の画像を埋め込んでコンテンツを表示する表示処理手段と、前記表示処理手段が表示する表示画面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した表示画面の情報を配信する配信手段とをさらに有し、前記認識手段は、前記配信手段が配信する表示画面の情報に基づいて前記表示画面中に埋め込まれた前記所定の画像を認識する。本発明によれば、撮像した映像を通じて、遠隔地の作業空間内に設置された機器に関する操作を簡単に実現できる。
【００１３】
本発明の情報処理システムは、前記コンテンツに基づいて前記所定の画像を生成する生成手段をさらに有する。本発明によれば、各コンテンツに応じた画像を埋め込むことができる。本発明の情報処理システムは、利用者が設定した情報に基づいて前記所定の画像を生成する生成手段をさらに有する。本発明によれば、簡単な操作によって利用者が予め設定した操作を行うことができる。
【００１４】
前記表示処理手段は、所定の時間間隔で前記所定の画像を埋め込むのが良い。これにより例えば、所定の時間間隔として人間が認識できない程度の時間間隔でコード情報を表示することにより、利用者に気付かれることなく指示可能領域を表示することができる。前記表示処理手段は、前記所定の画像を不可視な状態で埋め込むと良い。本発明によれば、例えば、所定の時間間隔として人間が認識できない不可視な状態で所定の画像を送ることにより、利用者に気付かれることなく指示可能領域を表示することができる。
【００１５】
前記表示処理手段は、可視光で送られる映像情報に重ね合わせる形で、可視領域外の光信号で前記所定の画像を埋め込むのが良い。本発明によれば、コード情報は、可視光で送られる映像情報に重ね合わせる形で、例えば赤外光または紫外光などの可視領域外の光信号で表示・再生されるため、映像中にコード情報が含まれていることに気が付かない形でクリッカブル領域を抽出することができる。
【００１６】
前記表示制御手段は、前記表示画面の情報から遠隔操作可能な制御パネルを生成し、該制御パネル内に前記指定可能な領域を表示する。本発明によれば、制御パネルを呼び出し、この制御パネルを利用してプログラムを起動させることにより遠隔地に設置された機器の操作を遠隔地から行うことができる。前記所定の画像は例えばコード情報を用いることができる。前記コード情報は、例えば二次元コードを用いることができる。この二次元コードには、例えばＱＲ（Quick Response code）コードが含まれる。
【００１７】
本発明は、表示画面を表示する情報処理方法であって、前記表示画面中に埋め込まれた所定の画像を認識する認識ステップと、前記認識手段で認識した前記所定の画像の内容に応じて前記表示画面中の前記所定の画像部分を前記表示画面上で指示可能な領域として表示する表示ステップと、前記指示可能な領域が指示されたときに前記所定の画像に応じた動作を起動する起動ステップとを有する。本発明によれば、表示画面中に埋め込まれている所定の画像を表示画面上で指示可能な領域として表示することにより、表示画面を閲覧する利用者は、簡単な操作で関連する操作が可能となる。また、必要なものに対してだけ処理を行えばよいため処理が複雑になることはない。また、ＩＤを設置するセンサも不要になるためシステムを簡単な構成により実現することができる。
【００１８】
本発明の情報処理方法は、所定の画像を表示画面に埋め込む表示処理ステップと、前記所定の画像を埋め込んだ表示画面の情報を配信する配信ステップとをさらに有し、前記認識ステップは、前記配信ステップで配信された表示画面の情報に基づいて前記表示画面中に埋め込まれた前記所定の画像を認識する。本発明によれば、例えば配信サーバにより表示画面を配信するときにも、その表示画面を閲覧する利用者は、簡単な操作で関連する操作が可能となる。
【００１９】
本発明の情報処理方法は、所定の画像を埋め込んでコンテンツを表示する表示処理ステップと、前記表示処理ステップで表示する表示画面を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップで撮像した表示画面の情報を配信する配信ステップとをさらに有し、前記認識ステップは、前記配信ステップで配信する表示画面の情報に基づいて前記表示画面中に埋め込まれた前記所定の画像を認識する。本発明によれば、撮像した映像を通じて、遠隔地の作業空間内に設置された機器に関する操作を簡単に実現できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、処理が複雑になることなく、かつ簡単な構成で、表示画面を見ている利用者が簡単な操作で関連する操作を実現できる情報処理システムおよび情報処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００２２】
本発明の第１の実施例について説明する。図１は本発明の第１の実施例に係るリモート制御システムの構成を示す図である。図２は、本発明の第１の実施例に係るリモート制御システムで用いるデータのデータ構造を示す図である。図１に示すように、情報処理システムとしてのリモート制御システム１００は、コンテンツ配信サーバ１０およびクライアントＰＣ２０、３０を有する。これらは、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してインターネット４０に接続されている。コンテンツ配信サーバ１０、クライアントＰＣ２０および３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Member）およびハードディスク装置などを用いて構成され、所定のプログラムが実行されることによって各機能が実現される。
【００２３】
コンテンツ配信サーバ１０は、表示処理部１１および配信部１２を有する。表示処理部１１は、所定の画像としてのイメージ画像をＷｅｂページ（表示画面）に埋め込む処理を行う。ここでイメージ画像としては例えばコード情報を用いるとよい。またこのコード情報にはＱＲコードなどの二次元コードが含まれる。配信部１２は、表示処理部１１がイメージ画像を埋め込んだＷｅｂページを配信する処理を行う。
【００２４】
クライアントＰＣ２０、３０は、認識手段としての認識部２１、表示手段としての表示制御部２２および起動手段としての起動部２３を有する。なお、クライアントＰＣ３０の構成は、クライアントＰＣ２０の構成と同じであるため、図ではその構成の詳細を省略している。図３はクライアントＰＣが表示装置２４に表示する表示画面を示す図である。Ｗｅｂページ（ＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）ファイル）内にイメージ画像として表示されるコード情報が埋め込まれている。
【００２５】
認識部２１は、配信部１２が配信するＷｅｂページの情報に基づいてＷｅｂページ中に埋め込まれたイメージ画像を認識する。表示制御部２２は、認識部２１で認識したイメージ画像の内容に応じてＷｅｂページ中のイメージ画像部分をＷｅｂページ上で指示可能な領域としてＷｅｂブラウザ上で表示する。このとき、表示制御部２２は、イメージ画像部分をクリック可能な領域として表示する。表示制御部２２は、指示可能な領域が指示されると、イメージ画像に対応したＵＲＬにジャンプするようリンクを埋め込む。
【００２６】
すなわち、表示制御部２２は、そのイメージ画像がＵＲＬまたはＵＲＬにエンコード可能な情報を表現している場合、Ｗｅｂブラウザ１５０上で当該イメージ画像１６０をクリック可能なクリッカブル領域１７０として表示する際に、当該クリッカブル領域１７０部分をクリックすることで当該ＵＲＬにジャンプすることができるよう、リンクを自動的に埋め込む。起動部２３は、クリック可能な領域が指示されたときに指定されたイメージ画像に応じた動作を起動する。ここで、イメージ画像に応じた動作には、例えばイメージ画像に対応するＷｅｂページの表示やイメージ画像に対応するプログラムの起動などの動作がある。
【００２７】
図４は、本発明の第１の実施例に係るクライアントＰＣの処理フローチャートである。クライアントＰＣ２０、３０の表示制御部２２は、表示するＷｅｂページのＨＴＭＬファイル中の画像タグ（＜ＩＭＧタグ＞）で指定されたすべてのイメージ画像を解析してコード情報を表しているかどうか解析する（ステップＳ１０１）。次に、クライアント２０、３０の表示制御部２２は、イメージファイルがコード情報を表している場合（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３で、イメージファイルが表しているコード情報を取得・解釈し、ＵＲＬ情報を取得する（ステップＳ１０３）。次に、クライアントＰＣ２０、３０の表示制御部２２は、当該ＵＲＬに関するリンクタグ（Ａ）を当該画像タグ（ＩＭＧ）を囲む形で出力して、当該イメージ画像部分をクリッカブルにする（ステップＳ１０４）。そして、クライアントＰＣ２０、３０の表示制御部２２は、上記変換後のＨＴＭＬファイルをブラウザ上に表示する（ステップＳ１０５）。起動部２３は、クリッカブル領域１７０部分がクリックされたとき当該ＵＲＬにジャンプする。
【００２８】
従来、Ｗｅｂページ等の中にＱＲコード等で表示されるＵＲＬにジャンプするためには、予め、Ｗｅｂページの編集者がリンクを埋め込んでおくか、利用者側でコード情報をカメラ等によって認識して表示させる必要があった。本発明の第１実施例によれば、クライアントＰＣ２０、３０は、当該イメージ画像がコード情報を示すものであり、しかもその内容が「http://」で開始する内容である場合、そのＵＲＬをリンク情報として埋め込んで表示することにより、利用者は、当該画像イメージで表示されるコード情報部分をクリックすることで、当該コード情報を認識しなくても、当該画像イメージに埋め込まれたＵＲＬにジャンプすることができる。これにより、表示画面を見ている利用者が簡単な操作で関連する操作を実現できる。また、必要なものに対してだけ処理を行えばよいため処理が複雑になることはない。また、ＩＤを設置するセンサも不要になるためシステムを簡単な構成により実現することができる。
【実施例２】
【００２９】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。本発明の第２の実施例では、ビデオ映像を通じて、遠隔地の作業空間内に設置された機器に関する情報を取得し、制御パネルを呼び出して、制御パネル上から上記機器の操作を起動する場合の例である。遠隔地の作業空間内に配置された機器は、表示画面を備えた機器であることが好ましい。
【００３０】
図５は、本発明の第２の実施例に係るリモート制御システムの構成を示す図である。図６は、本発明の第２の実施例に係るリモート制御システムで用いるデータのデータ構造を示す図である。図５に示すように、リモート制御システム２００は、拠点システム２１０およびアクセス拠点システム２２０を有する。拠点システム２１０およびアクセス拠点システム２２０はネットワーク２３０を介して接続されている。拠点システム２１０は会議室に設けられており、アクセス拠点システム２２０を利用する利用者は会議室にいる会議参加者と遠隔会議を行うことができる。
【００３１】
拠点システム２１０は、会議管理サーバ２１１、表示装置２１２〜２１４、撮像手段としてのビデオカメラ２１５、配信手段としての映像配信サーバ２１６を有する。
【００３２】
会議管理サーバ２１１は、コード画像生成部２１１１および表示処理部２１１２として機能する。このコード画像生成部２１１１は、会議室に設置された機器を遠隔地から制御できようにするために表示装置２１２〜２１４などの機器に関する情報を表すコード情報としてのイメージ画像を生成する。
【００３３】
表示処理部２１１２は、イメージ画像４１０〜４１２を埋め込んだコンテンツを表示装置２１２〜２１４に表示する。図７は会議管理サーバ２１１が表示するコード情報としてのイメージ画像の表示方式の例を示す図であり、同図（ａ）は表示画面中の四隅の４点にコード情報を配置した場合の例を示す図、同図（ｂ）は表示画面中の１点にコード情報を配置した場合の例を示す図、同図（ｃ）はオブジェクトの配置にあわせてコード情報を配置した場合の例を示す図である。
【００３４】
表示処理部２１１２は、イメージ画像４１０〜４１２を人間が不可視な状態でコンテンツに埋め込んで表示装置２１２〜２１４に表示する。例えば、表示処理部２１１２は、例えば可視光で送られる映像情報に重ね合わせる形で、例えば赤外光または紫外光などの可視領域外の光信号でイメージ画像４１０〜４１２を埋め込んで伝達する。これにより、映像中にコード情報が含まれていることに利用者に気付かれないようにできる。
【００３５】
表示装置２１２〜２１４は、例えばＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイによって構成される。なお、ディスプレイに代えてプロジェクタを用いてもよい。ビデオカメラ２１５は、表示処理部２１１２が表示する表示装置２１２〜２１４の表示画面を撮像する。さらに、このビデオカメラ２１５は、内蔵されたエンコーダにより撮影した映像をデジタル映像に変換する。映像配信サーバ２１６は、ビデオカメラ２１５が撮像した表示画面の情報を配信するものであり、具体的にはエンコードされたビデオデータを配信する。
【００３６】
アクセス拠点システム２２０は、クライアントＰＣ２２１および表示装置２２２を有する。図８は、クライアントＰＣ２２１が表示装置２２２に表示する画面を説明するための図であり、同図（ａ）は表示装置２２２上に表示されたクリッカブル領域を含むＷｅｂブラウザ３０１を示す図、同図（ｂ）はクリッカブル領域が指示されることにより開いた操作パネルを含むＷｅｂブラウザ３０２を示す図、同図（ｃ）はクリッカブル領域が指示されることにより表示されたＷｅｂページを含むＷｅｂブラウザ３０３を示す図である。
【００３７】
クライアントＰＣ２２１は、認識部２２１１、表示制御部２２１２および起動部２２１３として機能する。認識部２２１１は、映像配信サーバ２１６が配信する表示画面の情報に基づいて表示画面中に埋め込まれたイメージ画像を認識する。表示制御部２１１２は、表示画面から遠隔操作可能な制御パネルを生成し、この制御パネル内に指定可能な領域を表示する。表示制御部２２１２は、認識部２２１１で認識したイメージ画像を解析し、イメージ画像がコード情報であった場合にコード情報の内容に応じて表示画面中のイメージ画像部分を表示画面上で指示可能な領域として表示する。この時、表示制御部２２１２は、指示可能な領域としてマウス等によりクリック可能な領域で表示する。起動部２２１３は、指示可能な領域が指示されたときにコード情報に応じた動作を起動する。
【００３８】
図９は、本発明の第２の実施例の処理を説明するための図である。図１０は、本発明の第２実施例に係る映像配信サーバ２１６の処理フローチャートである。図１１は、本発明の第２の実施例に係るクライアントＰＣ２２１の処理フローチャートである。ここでは、会議管理サーバ２１１が赤外光を用いてコード情報をコンテンツに埋め込んでいる例について説明する。
【００３９】
会議管理サーバ２１１は、表示装置２１２〜２１４の表示画面上に、当該機器に関する情報を表すコード情報を赤外光を用いて不可視の形で表示する。映像配信サーバ２１６は、ビデオカメラから入力される映像をビデオエンコーダによってデジタル化して配信する（ステップＳ２０１）。
【００４０】
クライアントＰＣ２２１は、ネットワークを通じて配信される上記映像データを受け取る。図９において参照符号４００は映像配信サーバ２１６から受け取った映像データの全映像を示している。全映像４００内には表示装置２１２〜２１４が存在する。実際には、見ることはできないが、表示装置２１２〜２１４およびパネル２１７、２１８にはコード情報としてのイメージ画像４１０〜４１２がそれぞれ埋め込まれている。
【００４１】
クライアントＰＣ２１１の認識部２２１１は、映像配信サーバ２１６から配信されたビデオ画像の各フレームに対して、コード情報部分を認識し、そのコード情報部分をクリッカブルな領域として画像中の座標を認識する（ステップＳ３０１）。具体的には、クライアントＰＣ２２１の認識部２２１１は、全映像４００の情報に対して赤外線抽出フィルタを適用することによりコード情報部分を認識する。参照符号４０１は可視映像を示している。参照符号４０２は、赤外線抽出フィルタ適用後の映像を示している。赤外線抽出フィルタ映像４０２には、赤外線領域の映像だけが抽出されるため、コード情報としてのイメージ画像４１０〜４１２を抽出することができる。このようにして、コード情報が表示されている領域をクリッカブル領域として切り出すことにより、３次元空間のモデリングをおこなうことなく、画面中のクリック可能な領域の切り出しが容易におこなうことができる。
【００４２】
クライアントＰＣ２１１は、認識したコード情報に含まれている、制御パネルのＵＲＬ、または、対応情報に関するＵＲＬを取り出し、クリッカブル領域に対応付けて記憶する（ステップＳ３０２）。クライアントＰＣ２２１は、コード情報に含まれている情報を取得し、その情報の中に含まれているＵＲＬ等の情報に基づいて操作パネルをオープンして機器を操作できるようにする。
【００４３】
クライアントＰＣ２１１は、抽出された座標領域に対してクリッカブル領域４２０〜４２４を再生中の映像に重ね合わせて再生する（ステップＳ３０３）。起動部２２１３は、上記の処理で生成されたクリッカブル領域に同期して再生されている画面上の領域をマウス等で指示されると、制御パネルまたは情報に対応するＵＲＬがブラウザによってオープンする（ステップＳ３０４）。なお、ここで切り出された領域は、当該部分にコード情報が表示されなくなっても、クリッカブル領域として機能する。このようにして、コントロール画面をＷｅｂサービス化して遠隔地で活用できる。
【００４４】
なお、上記において、表示処理部２１１２は、人間が認識できない程度の早さでコード情報を表示してもよい。すなわち表示処理部２１１２は、人間には見ることができないような時間間隔（所定の時間間隔）でイメージ画像４１０〜４１２をコンテンツに埋め込んで表示する。これにより、画面上にコード情報を表示する際、人間には認識できず、画像データとしてコンピュータが認識できる程度の時間で表示し、クリッカブル領域として切り出すことで、利用者にコード情報が表示されていることを意識させずに利用させることが可能になる。
【００４５】
ここで、人間には認識できず、コンピュータに認識できるようにするために、サブリミナル効果（Subliminal Effect）を用いる。このサブリミナル効果は、意識下に刺激を与えることで表れる効果をいい、例えばテレビやラジオなどに、知覚できない程度の速さや音量の広告を繰り返し挿入し、視聴者の購買意欲を増すものなどがある。例えば、毎秒０．２秒以下というのが閾値としてある。これは、通常、３０フレーム／秒を送る動画像の場合は、６フレーム程度挿入することに相当する。したがって、所定の時間間隔として、０．２秒以下程度の時間間隔で画像を生成し挿入することにより、人間には認識できず、コンピュータに認識できるようにすることができる。
【００４６】
また、コード画像生成部２１１１は、表示するコード情報を表示コンテンツから自動的に生成してもよい。すなわち、コード画像生成部２１１１は、表示装置２１２〜２１４に表示するコンテンツの内容に基づいてこのコンテンツと共に表示するコード情報となるイメージ画像４１０〜４１２を自動的に生成するようにしてもよい。このとき、内部のコンテンツを表示するソフトウエアが、当該表示コンテンツの内容から自動的にコード情報を生成する。上記コンテンツには、例えばプレゼンテーション資料、画像コンテンツ、映像コンテンツ等が含まれる。例えば、プレゼンテーション資料の場合、プレゼンテーション資料が格納されているＵＲＬ情報とページ情報をコード化し、ページが切り替わる度に、コード情報として表示する。これによって、遠隔地のプレゼンテーションと同期表示することができる。
【００４７】
また、コード画像生成部２１１１は、利用者が設定した情報に基づいてイメージ画像４１０〜４１２を生成してもよい。なお、表示装置２１２〜２１４に表示するコンテンツを編集する際に、編集者がコード情報をコンテンツ内に埋め込んでもよい。さらに、表示装置２１２〜２１４自体に備えられた機能としてコード情報を表示してもよい。
【００４８】
また、ビデオ情報を記録しておき、後で関連情報へのアクセスを可能にしてもよい。映像を記録する手段を設け、記録された映像に対しても、同様の方法によって映像中にクリッカブルな領域を切り出す。これによって、オフラインで交換される情報に対しても同様の効果を得ることが可能になる。
【００４９】
さらに、コード情報に基づいてプログラムを起動・制御を行うようにしてもよい。映像中に表示されるコード情報に、プログラムを起動・制御するコマンド情報を含めておき、コード情報を認識した際に、当該コマンドに基づいてプログラムが起動・動作する。これにより、画面上に表示するプレゼンテーション資料のページめくりを制御し、アンケート用紙を表示するなどのインタラクティブな利用を実現することが可能になる。
【００５０】
本発明の第２の実施形態によれば、ビデオ映像を通じて、遠隔地に存在する対象物を直接操作するための制御パネルを呼び出すことができる。また、遠隔地に存在する対象物に関する情報を取り出すことができる。よって、表示画面を見ている利用者が簡単な操作で関連する操作を実現できる。また、必要なものに対してだけ処理を行えばよいため処理が複雑になることはない。また、ＩＤを設置するセンサも不要になるためシステムを簡単な構成により実現することができる。
【００５１】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。なお、本発明による情報処理方法は、リモート制御システムによって実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１に係るリモート制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係るリモート制御システムで用いるデータのデータ構造を示す図である。
【図３】クライアントＰＣが表示装置に表示する表示画面を示す図である。
【図４】本発明の実施例１に係るクライアントＰＣの処理フローチャートである。
【図５】本発明の実施例２に係るリモート制御システムの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例２に係るリモート制御システムで用いるデータのデータ構造を示す図である。
【図７】会議管理サーバ２１１が表示するコード画像の表示方式の例を示す図である。
【図８】クライアントＰＣ２２１が表示装置２２２に表示する画面を説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施例の処理を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る映像配信サーバ２１６の処理フローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施例に係るクライアントＰＣ２２１の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１００、２００  リモート制御システム
１０  コンテンツ配信サーバ
２０、３０  クライアントＰＣ
２１０  拠点システム
２２０  アクセス拠点システム
２１１  会議管理サーバ
２１２〜２１４  表示装置
２１５  ビデオカメラ
２１６  映像配信サーバ
２２１  クライアントＰＣ
２２２  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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