(57)【要約】【課題】自動車のアクセルペダルに組込まれる警報装置において、運転操作に影響を及ぼすことなく、運転者に確実に注意を促すことができるようにする。【解決手段】車体に固定されたペダルブラケット２に回動可能に支持されたアーム部材３の先端部にペダルプレート４をピン６によって回動可能に取付け、ストッパ７Ａ、７Ｂによってその回動範囲を一定に制限する。アーム部材３に電動モータ８を取付け、電動モータ８の回転軸９にロータ１０を取付ける。ペダルプレート４の背面部に当接部１１Ａ、１１Ｂを突出させる。コントローラ１３からリード線１２を介して電動モータ８に給電してロータ１０を回転させると、ロータ１０が当接部１１Ａ、１１Ｂに交互に当接してペダルプレート４を周期的に回動させて振動させる。これにより、運転操作に影響を及ぼすことなく、確実に運転者に注意を促すことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に回動可能に支持されたアーム部材と、該アーム部材の先端部に取付けられて運転者によって操作されるペダルプレートとを備えた自動車の操作ペダルに組込まれる警報装置であって、
前記ペダルプレートは、前記アーム部材に一定範囲内で回動可能に支持され、前記ペダルプレートの背面部には当接部が形成され、前記アーム部材にはアクチュエータが取付けられており、前記アクチュエータの作動によって該アクチュエータの可動部が前記当接部に当接して前記ペダルプレートを周期的に回動させて振動させることを特徴とする警報装置。
【請求項２】
前記ペダルプレートの前記アーム部材に対する回動の中心は、運転者による踏込位置のほぼ中央に配置されており、運転者の操作力によって前記ペダルプレートにモーメント力が生じないようになっていることを特徴とする請求項１に記載の警報装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、電動モータであり、該電動モータの回転軸に取付けられたロータが前記当接部に当接することを特徴とする請求項１又は２に記載の警報装置。
【請求項４】
前記操作ペダルは、アクセルペダルであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルペダル等の自動車の操作ペダルを振動させることによって、エンジン回転速度超過、車両速度超過等の何らかの情報を運転者に伝達する警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されているように、自動車のアクセルペダルにバイブレータを装着し、エンジン回転速度超過等の一定の運転状態が検出されたとき、バイブレータを作動させてアクセルペダルを振動させることによって、その状態を運転者に知らせるようにした警報装置が知られている。
【特許文献１】実開昭５８−２６７６号公報
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたものでは、バイブレータによる振動の方向が、アクセルペダルのストローク方向と一致しているため、振動が運転操作に影響する虞がある。このため、振動が運転操作に影響しないように、振幅を小さくするといった対策を講じる必要があり、このようにした場合、運転者に注意を促しにくくなるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、運転操作に影響を及ぼすことなく、操作ペダルを振動させることによって確実に運転者に注意を促すことができる警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車体に回動可能に支持されたアーム部材と、該アーム部材の先端部に取付けられて運転者によって操作されるペダルプレートとを備えた自動車の操作ペダルに組込まれる警報装置であって、
前記ペダルプレートは、前記アーム部材に一定範囲内で回動可能に支持され、前記ペダルプレートの背面部には当接部が形成され、前記アーム部材にはアクチュエータが取付けられており、前記アクチュエータの作動によって該アクチュエータの可動部が前記当接部に当接して前記ペダルプレートを周期的に回動させて振動させることを特徴とする。
請求項２の発明に係る警報装置は、上記請求項１の構成において、前記ペダルプレートの前記アーム部材に対する回動の中心は、運転者による踏込位置のほぼ中央に配置されており、運転者の操作力によって前記ペダルプレートにモーメント力が生じないようになっていることを特徴とする。
請求項３の発明に係る警報装置は、上記請求項１又は２の構成において、前記アクチュエータは、電動モータであり、該電動モータの回転軸に取付けられたロータが前記当接部に当接することを特徴とする
請求項４の発明に係る警報装置は、上記請求項１乃至３のいずれかの構成において、前記操作ペダルは、アクセルペダルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る警報装置によれば、アクチュエータの作動によって、ペダルプレートが周期的に一定範囲で回動して振動することにより、運転操作に影響を及ぼすことなく、確実に運転者に注意を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態は、本発明に係る警報装置を自動車のアクセルペダルに適用したものであり、図１に示すように、アクセルペダル１（操作ペダル）は、運転席の下部前方に配置され、車体のダッシュパネル等に固定されたペダルブラケット２に回動可能に支持されたアーム部材３と、アーム部材３の先端部に取付けられたペダルプレート４とを備え、警報装置５が組込まれている。
【０００８】
アーム部材３は、ペダルブラケット２に回動可能に支持された基端部がエンジンの吸気装置及び燃料供給装置等に連結され、また、戻しばねによって図１に示す原位置へ付勢されている。そして、運転者によってペダルプレート４が踏込まれてアーム部材３が回動することにより、エンジンのスロットル開度、燃料供給量等を調整することができ、エンジンの回転、車両の加減速等を調整することができるようになっている。
【０００９】
次に、警報装置５の構造について説明する。
ペダルプレート４は、アーム部材３の先端部にピン６によって回動可能に取付けられている。アーム部材３には、ペダルプレート４の背面部に対向するストッパ７Ａ、７Ｂが形成されており、ストッパ７Ａ、７Ｂがペダルプレート４の背面に当接することによって、ペダルプレート４のアーム部材３に対する回動範囲を一定に制限するようになっている。この回動範囲は、運転者によるアクセルペダル１の操作に違和感を与えない程度の小さい角度となっている。また、ペダルプレート４の回動の中心となるピン６は、ペダルプレート４の運転者による踏込位置のほぼ中央に配置されており、運転者のペダル踏力によってペダルプレート４のピン６を中心とするモーメント力が生じないようになっている。
【００１０】
アーム部材３の先端部のペダルプレート４の反対側には、電動モータ８（アクチュエータ）が取付けられている。電動モータ８は、その回転軸９がペダルプレート４の回動中心であるピン６の軸方向と平行になるように配置されている。回転軸９には、その直径方向に延びるロータ１０（可動部）が取付けられている。一方、ペダルプレート４の背面部には、ロータ１０の先端部に当接可能な一対の当接部１１Ａ、１１Ｂが突出されている。そして、ロータ１０が回転したとき、その先端部が一対の当接部１１Ａ、１１Ｂに交互に当接することにより、ペダルプレート４が回動するようになっている。なお、電動モータ８は、回転軸９を直接駆動するものでもよいが、減速器を介して駆動するものでもよい。
【００１１】
電動モータ８に給電するためのリード線１２は、アーム部材３に沿って配線されて、車載のコントローラ１３に接続されている。コントローラ１３は、車載の各種センサから、車両速度、エンジン回転速度、車間情報、ＧＰＳ情報（車両位置情報）等の信号を受信し、これらの信号に基づいて車両速度超過、エンジン回転速度超過、先行車両の接近、急カーブの接近等の車両運転情報の必要性を判断し、運転者への警報が必要な場合には、リード線１２を介して電動モータ８への給電を実行する。
【００１２】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
通常、アクセルペダル１は、運転者によって操作され、ペダルプレート４の踏込みによるアーム部材３の回動に応じて、エンジンのスロットル開度、燃料供給量等を調整してエンジンの回転速度、車両の加減速を制御するために使用される。
【００１３】
次に、警報装置５の作動について図２を参照して説明する。
コントローラ１３から電動モータ８への給電が実行されると、電動モータ８の回転軸９が回転してロータ１０を回転させる。図２（Ａ）の状態からロータ１０が回転すると、その先端部がペダルプレート４の一方の当接部１１Ａに当接して、ペダルプレート４をアーム部材３の一方のストッパ７Ａに当接するまで回動させる（図２（Ｂ）参照）。ロータ１０が更に回転すると、その先端部が他方の当接部１１Ｂに当接して、ペダルプレート４を反対方向へ他方のストッパ７Ｂに当接するまで回動させる（図２（Ｃ）参照）。このように、ロータ１０が回転して一対の当接部１１Ａ、１１Ｂに交互に当接することにより、ペダルプレート４が周期的に順逆方向に回動して振動することになる。このペダルプレート４の振動によって、運転者に注意を促すことができる。
【００１４】
このとき、ペダルプレート４は、運転者の踏込位置のほぼ中央に配置されたピン６を中心として振動（回動）するため、振動がアクセルペダル１の踏込み量に直接影響することがないので、運転者に確実に注意を促すことができ、また、運転者は安定したペダル操作を行うことができる。警報装置５は、構造が簡単で、電動モータ８への給電のみによって作動させることができ、容易に制御可能であるから、車載のためのコストも安価である。
【００１５】
上記実施形態において、ペダルプレート４の回動範囲、電動モータ８の回転速度、ロータ１０の形状及び寸法、並びに、当接部１１Ａ、１１Ｂの形状、位置及び寸法を適宜変更することにより、ペダルプレート４の振動特性を変化させることができる。このとき、図３に示すように、当接部１１Ａ、１１Ｂをロータ１０の先端部に当接する傾斜面を有する形状とすることにより、ロータ１０と当接部１１Ａ、１１Ｂとの接触時間を大きくしてペダルプレート４の振動特性を変化させることができる。なお、図３において、上記図１及び２に示すものに対して、同様の部分には同一の符号が付してある。
【００１６】
なお、上記実施形態では、電動モータ８によってペダルプレート４を回動させるようにしているが、他のアクチュエータによってペダルプレート４を回動させるようにしてもよい。また、上記実施形態では、一例として、本発明をアクセルペダル１に適用した場合について説明しているが、本発明は、これに限らず、ブレーキペダル、クラッチペダル等の他の操作ペダルにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る警報装置を組込んだ自動車のアクセルペダルの概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示すアクセルペダルにおいて、警報装置の作動状態を示す要部の拡大図である
【図３】図１に示す実施形態の変形例に係る警報装置を組込んだ自動車のアクセルペダルの要部の概略構成を拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  アクセルペダル（操作ペダル）、２  ペダルブラケット（車体）、３  アーム部材、４  ペダルプレート、５  警報装置、６  ピン、７Ａ、７Ｂ  ストッパ、８  電動モータ（アクチュエータ）、１０  ロータ（可動部）、１１Ａ、１１Ｂ  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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