(57)【要約】【課題】  目標トラックがゾーンの境界位置の近傍であっても正常にシーク動作を行えるようにする。【解決手段】  光ディスク装置は、DVD-RAM４０に対する記録および再生を行い、目標トラック調整処理を行うＣＰＵ９０を備える。ＣＰＵ９０は、目標トラックがゾーンの境界近傍に位置する場合には、目標トラックをゾーンの最終トラックとは種類の異なるグルーブトラックに設定する。これにより、ヘッダ領域内のＰＩＤを正しく読み取ることができ、シーク時間を短縮できる。【選択図】  図１３
2007066388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状に複数のトラックが形成され、隣接するトラックの一方はランドトラックで、他方はグルーブトラックであり、各トラックはデータを記録する複数のセクタ領域と、隣接するセクタ間に位置し各セクタの管理情報があらかじめピット形成されたヘッダ領域とを有し、隣接する複数のトラックを一つのゾーンとして複数のゾーンが設けられ、各ゾーンごとにトラックのセクタ数が異なる光ディスクの記録または再生を行う光ディスク装置において、
前記光ディスク内の任意のセクタをシークするために設定される目標トラックが隣接する２つのゾーンの境界位置から所定トラック以内に位置するか否かを判定するゾーン境界判定手段と、
目標トラックがゾーンの境界位置から前記所定トラック以内に位置すると判定されると、ゾーンの最終トラックがランドトラックかグルーブトラックかによって、目標トラックをグルーブトラックおよびランドトラックのいずれか一方に設定する目標トラック設定手段と、を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記目標トラック設定手段は、目標トラックがゾーンの境界位置から前記所定トラック以内に位置すると判定されると、ゾーンの最終トラックがランドトラックの場合には目標トラックをグルーブトラックに設定し、ゾーンの最終トラックがグルーブトラックの場合には目標トラックをランドトラックに設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記目標トラック設定手段は、ゾーンの最終トラックがランドトラックで目標トラックがグルーブトラックの場合、またはゾーンの最終トラックがグルーブトラックで目標トラックがランドトラックの場合、前記ゾーン境界判定手段の判定処理の結果にかかわらず、現行の目標トラックを維持することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスクは、DVD-RAMディスクであり、
前記目標トラック設定手段は、目標トラックがゾーンの境界位置から前記所定トラック以内に位置すると判定されると、目標トラックをグルーブトラックに設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
螺旋状に複数のトラックが形成され、隣接するトラックの一方はランドトラックで、他方はグルーブトラックであり、各トラックはデータを記録する複数のセクタ領域と、隣接するセクタ間に位置し各セクタの管理情報があらかじめピット形成されたヘッダ領域とを有し、隣接する複数のトラックを一つのゾーンとして複数のゾーンが設けられ、各ゾーンごとにトラックのセクタ数が異なる光ディスクのシーク方法において、
前記光ディスク内の任意のセクタをシークするために設定される目標トラックが隣接する２つのゾーンの境界位置から所定トラック以内に位置するか否かを判定し、
目標トラックがゾーンの境界位置から前記所定トラック以内に位置すると判定されると、ゾーンの最終トラックがランドトラックかグルーブトラックかによって、目標トラックをグルーブトラックおよびランドトラックのいずれか一方に設定することを特徴とする光ディスクシーク方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランドトラックおよびグルーブトラックを有する光ディスクの記録または再生を行う光ディスク装置および光ディスクシーク方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録可能な光ディスクとして、CD-R/RW、DVD-RAM、DVD±R/RWなどが製品化されている。これらの光ディスクは、データを記録する際の位置情報となるアドレス情報を予め記録しておき、このアドレス情報を用いて光ディスクにユーザデータを記録する。
【０００３】
DVD-RAMディスクでは、記録容量を増やすために隣接するトラックの一方（ランドトラック）と他方（グルーブトラック）の両方にデータを記録する。アドレス情報は、ランドトラックとグルーブトラックのトラック中心に対して半ピッチずらして配置されるヘッダ領域にあらかじめピット形成される。光ディスクの記録または再生を行う場合は、まずヘッダ領域を読み出してアドレス情報を取得し、所望のアドレス情報をもつヘッダ領域まで光ピックアップを移動させる。
【０００４】
DVD-RAMディスクでは、複数トラックからなるゾーンの境界付近に設けられる最終のトラック（ランドトラック）のヘッダ領域は不規則に配置される。通常、ヘッダ領域はトラッキング方向のサーボをホールドするなどの工夫が必要であるが、ヘッダ位置が不規則に現れるため、あらかじめヘッダ位置を予測することが困難となり、サーボホールドがかけづらい。さらに、この結果、ヘッダ領域の読みとりが非常に不安定となり、正しいアドレス情報が取得できない。このため、通常は、ゾーンの最終ランドトラックのヘッダ領域は読み出さないようにするのが望ましい（特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、シーケンシャルな記録または再生時には良いが、シーク時において光ピックアップが誤ってゾーン境界の最終ランドトラックをアクセスしてしまう可能性を避けることはできない。シーク精度の限界からこの可能性を完全にゼロにすることは困難であり、また事前に予測することもできない。
【０００６】
DVD-RAMディスクは、隣接するトラックの一方はランドトラックで、他方はグルーブトラックであるため、シーク動作を行う際には、レーザの照射位置がランドトラックかグルーブトラックかを判断しなければならない。ランドトラックとグルーブトラックの区別は、ヘッダ領域内のアドレス情報（ＰＩＤ）を読み出せばわかるが、ＰＩＤが読み出せないままランドトラックとグルーブトラックの切替ポイントに到達すると、現時点でのランド／グルーブ（LG）極性信号を保持したまま同一トラックに留まるか、その前後のどちらか２トラックずれたトラックに移動することになる。ゾーン境界の最終ランドトラックでランドトラックとグルーブトラックとの切替ポイントを検出できずに同一のランドトラックに留まった場合には、ＰＩＤが読めない状態が続く無限ループに陥るおそれがある。また、前後に２トラックずれたトラックに移動した場合でも、ＰＩＤを正しく読み出すまでのシーク時間が長くなる。
【０００７】
一方、LG極性信号の切替方法として、読み取ったＰＩＤからその極性を判断するのではなく、トラッキングエラー信号の極性からLG極性信号の極性を判断する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【０００８】
ところが、ゾーン境界におけるトラッキングエラーの波形は、ヘッダ領域が不規則に配置されていることから、理想的な波形が得られず、特許文献２の手法においても、ランドトラックとグルーブトラックを誤って判断してしまうおそれがある。この場合、次のゾーンの先頭トラック（グルーブトラック）にジャンプすれば問題ないが、同一ゾーンの手前のグルーブトラックにジャンプする可能性もあり、ＰＩＤが読めないまま再びゾーン境界のランドトラックに到達してまた元に戻る動作が繰り返され、無限ループから抜け出せなくなるおそれがある。無限ループから抜け出すにはタイマーを用いた強制シーク動作しかなく、シーク時間が長くなるおそれがある。
【特許文献１】特開平11-110763号公報
【特許文献２】特開平10-11760号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、目標トラックがゾーンの境界位置の近傍であっても正常にシーク動作を行うことができる光ディスク装置および光ディスクシーク方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、螺旋状に複数のトラックが形成され、隣接するトラックの一方はランドトラックで、他方はグルーブトラックであり、各トラックはデータを記録する複数のセクタ領域と、隣接するセクタ間に位置し各セクタの管理情報があらかじめピット形成されるヘッダ領域とを有し、隣接する複数のトラックを一つのゾーンとして複数のゾーンが設けられ、各ゾーンごとにトラックのセクタ数が異なる光ディスクの記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ディスク内の任意のセクタをシークするために設定される目標トラックが隣接する２つのゾーンの境界位置から所定トラック以内に位置するか否かを判定するゾーン境界判定手段と、目標トラックがゾーンの境界位置から前記所定トラック以内に位置すると判定されると、ゾーンの最終トラックがランドトラックかグルーブトラックかによって、目標トラックをグルーブトラックおよびランドトラックのいずれか一方に設定する目標トラック設定手段と、を備えることを特徴とする光ディスク装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、目標トラックがゾーンの境界位置の近傍であっても正常にシーク動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、DVD-RAMディスク（以下、単にDVD-RAMと呼ぶ）４０の構成図である。一般に、DVD-RAM４０は、ZCLV（Zoned Constant Linear Velocity）方式を採用している。DVD-RAM４０は、複数のゾーン４３ａ〜４３ｘに分割されている。ゾーン４３ａ〜４３ｘのそれぞれは、複数のトラック（図示せず）から構成される。トラックは、ディスク上に螺旋状に形成され、ディスク一周分に相当する記録領域を１トラックとしている。隣接する２つのトラックのうち一方は凹状のグルーブトラックで、他方は凸状のランドトラックである。すなわち、DVD-RAM４０では、グルーブトラックおよびランドトラックが１周ごとに交互にディスク上に形成されている。
【００１４】
図１では、隣接するランドトラックとグルーブトラックの径が異なるように描いているが、実際には螺旋状に形成されているため、隣接トラックの径は徐々に変化している。
【００１５】
図１の点線部は、グルーブトラックとランドトラックの切替ポイントである。この切替ポイントにて、グルーブトラックからランドトラックへ、あるいは、ランドトラックからグルーブトラックに移行する。これにより、ピックアップは、ディスク一周ごとにグルーブトラックとランドトラックとを交互に連続的に走査する。
【００１６】
DVD-RAM４０では、いずれのゾーンにおいても、最初のトラックはグルーブトラックであり、最後のトラックはランドトラックである。グルーブトラックおよびランドトラックの両方が記録領域として用いられる。トラックは、複数の記録セクタに分割され、各記録セクタにユーザのデータが記録される。同一のゾーン内の各トラック当たりのセクタ数は同一であり、内周側のゾーンから外周側のゾーンにかけて順次１トラックあたりのセクタ数が１つずつ増加する。
【００１７】
円周方向に隣り合う記録セクタ間にはヘッダ領域が設けられている。このヘッダ領域には、隣接する記録セクタのアドレス情報などの管理情報があらかじめピット形成されている。
【００１８】
図２および図３は、隣り合う記録セクタ間のヘッダ領域周辺の構造を示す図である。図２は、グルーブトラックからランドトラックに切り替わる切替ポイントのヘッダ領域を示している。図３はグルーブトラックまたはランドトラックの途中部分のヘッダ領域を示している。
【００１９】
各記録セクタの先頭部分にはヘッダ領域ＨＤＲ０が設けられている。ヘッダ領域ＨＤＲ０は、第１のヘッダ部ＨＤＲ１および第２のヘッダ部ＨＤＲ２を含む。第１のヘッダ部ＨＤＲ１は、ランドトラックに対してディスクの半径方向のインナ（内側）方向へ半ピッチずれており、このランドトラック内の記録セクタのアドレス情報等を記録する。第２のヘッダ部分ＨＤＲ２は、第１のヘッダ部ＨＤＲ１と逆方向に１ピッチずれており、隣接するグルーブトラック内の記録セクタのアドレス情報等を記録する。
【００２０】
このように、隣り合う記録セクタ間において、第１のヘッダ部分ＨＤＲ１および第２のヘッダ部分ＨＤＲ２は、ディスクの半径方向に１ピッチずれた状態でディスクの円周方向に隣接しており、第１のヘッダ部分ＨＤＲ１と第２のヘッダ部分ＨＤＲ２は、図２および図３に示すように千鳥状に配置されている。
【００２１】
第１のヘッダ部分ＨＤＲ１と第２のヘッダ部分ＨＤＲ２に記録される各々のアドレス情報の大小関係により、ランドトラックとグルーブトラックを識別することができる。従って、データの記録または再生時には、ヘッダ領域ＨＤＲ０を検出することが非常に重要である。
【００２２】
図４は本発明に係る実施形態に従った光ディスク装置６０の概略構成を示すブロック図である。以下では、光ディスク４０としてDVD-RAMを用いる例について説明する。図４の光ディスク装置６０は、DVD-RAM４０へのデータの記録と、DVD-RAM４０に記録されたデータの再生を行うことができる。光ディスク装置６０には、記録または再生の指示を行う光ディスク制御装置６２が接続される。光ディスク制御装置６２は、不図示のホスト装置（パーソナルコンピュータなど）からの指示に従って、光ディスク装置６０を制御する。
【００２３】
DVD-RAM４０は、モータ６３によって、例えば、ゾーンごとに異なった回転数で回転される。このモータ６３は、モータ制御回路６４により制御される。
【００２４】
データの記録および再生は、光学ヘッド６５によって行われる。光学ヘッド６５は、リニアモータ６６の可動部を構成する駆動コイル６７に固定されており、駆動コイル６７はリニアモータ制御回路６８に接続されている。
【００２５】
リニアモータ制御回路６８には、速度検知器６９が接続されており、光学ヘッド６５の速度信号をリニアモータ制御回路６８に送る。また、リニアモータ６６の固定部には、図示しない永久磁石が設けられており、駆動コイル６７がリニアモータ制御回路６８によって励磁されることにより、光学ヘッド６５は、DVD-RAM４０の半径方向に移動される。
【００２６】
光学ヘッド６５には、対物レンズ７０が図示しないワイヤあるいは板ばねによって支持されており、対物レンズ７０は、駆動コイル７１によってフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル７２によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）に移動可能とされている。
【００２７】
また、レーザ制御回路７３によって半導体レーザ発振器７９が駆動されると、レーザ光が発生する。レーザ制御回路７３は、半導体レーザ発振器７９のモニタ用のフォトダイオードＰＤからのモニタ電流に応じて半導体レーザ発振器７９によるレーザ光の光量を補正する。
【００２８】
レーザ制御回路７３は、図示しないＰＬＬ回路からの記録用のクロック信号に同期して動作する。ＰＬＬ回路は、発振器（図示しない）からの基本クロック信号を分周して、記録用のクロック信号を発生する。
【００２９】
レーザ制御回路７３によって駆動される半導体レーザ発振器７９より発生されたレーザ光は、コリメータレンズ８０、ハーフプリズム８１、対物レンズ７０を介してDVD-RAM４０上に照射される。DVD-RAM４０からの反射光は、対物レンズ７０、ハーフプリズム８１、集光レンズ８２、およびシリンドリカルレンズ８３を介して光検知器８４に導かれる。
【００３０】
光検知器８４は、４分割の光検知セル８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄを有する。光検知器８４の光検知セル８４ａの出力信号は、増幅器８５ａを介して加算器８６ａの一端に供給され、光検知セル８４ｂの出力信号は、増幅器８５ｂを介して加算器８６ｂの一端に供給され、光検知セル８４ｃの出力信号は、増幅器８５ｃを介して加算器８６ａの他端に供給され、光検知セル８４ｄの出力信号は、増幅器８５ｄを介して加算器８６ｂの他端に供給される。
【００３１】
光検知セル８４ａの出力信号は、増幅器８５ａを介して加算器８６ｃの一端に供給され、光検知セル８４ｂの出力信号は、増幅器８５ｂを介して加算器８６ｄの一端に供給され、光検知セル８４ｃの出力信号は、増幅器８５ｃを介して加算器８６ｄの他端に供給され、光検知セル８４ｄの出力信号は、増幅器８５ｄを介して加算器８６ｃの他端に供給される。
【００３２】
加算器８６ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ２の非反転入力端には加算器８６ｂの出力信号が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、加算器８６ａ、８６ｂの差に応じてフォーカス点に関する信号（フォーカス誤差信号）をフォーカシング制御回路８７に供給する。フォーカシング制御回路８７の出力信号は、フォーカシング駆動コイル７１に供給される。フォーカシング駆動コイル７１は、レーザ光がDVD-RAM４０上で常時ジャストフォーカスとなるように制御される。
【００３３】
加算器８６ｃの出力信号は差動増幅器ＯＰ１の反転入力端に供給され、差動増幅器ＯＰ１の非反転入力端には加算器８６ｄの出力信号が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ１は、加算器８６ｃ、８６ｄの差に応じてトラッキング誤差信号をトラッキング制御回路８８およびデータ再生回路７８に供給する。このトラッキング制御回路８８は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラッキング誤差信号に応じてトラック駆動信号を生成する。
【００３４】
トラッキング制御回路８８から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル７２に供給される。また、トラッキング誤差信号は、リニアモータ制御回路６８に供給される。
【００３５】
トラッキング制御回路８８はトラック駆動信号により対物レンズ７０の移動を制御する。対物レンズ７０が移動している間に、リニアモータ制御回路６８は、対物レンズ７０が光学ヘッド６５内の中心位置近傍に位置するようにリニアモータ６６、即ち、光学ヘッド６５を移動させる。
【００３６】
上記のようにフォーカシング、トラッキングを行った状態での光検知器８４の各光検知セル８４ａ、〜８４ｄの出力の和信号、つまり加算器８６ｃ、８６ｄからの出力信号を加算器８６ｅで加算した信号は、トラック上に形成されたピット（記録データ）からの反射率の変化が反映されている。この信号は、データ再生回路７８に供給され、このデータ再生回路７８において、記録されているデータが再生される。
【００３７】
ゾーン境界判別回路１０１は、加算器８６ｅの出力および差動増幅器ＯＰ１の出力と接続されている。また、ゾーン境界判別回路１０１は、データ再生回路７８およびヘッダ保護回路１００からヘッダ検出信号を受け取ることができるように接続されている。さらに、ゾーン境界判別回路１０１の出力はトラッキング制御回路８８に接続されており、光学ヘッド６５がゾーン境界に着地したか否かを示す判定結果をトラッキング制御回路８８へ出力することができる。
【００３８】
以下、光ディスク装置の基本的な動作を説明する。
【００３９】
［DVD-RAMへの記録動作］
レーザ制御回路７３の前段には、データ生成回路７４が設けられている。データ生成回路７４は、ＥＣＣブロックデータ生成回路７４ａと変調回路７４ｂとを有する。ＥＣＣブロックデータ生成回路７４ａは、エラー訂正回路９２から供給される記録データとしてのＥＣＣブロックのフォーマットデータを、ＥＣＣブロック用の同期コードを付与した記録用のＥＣＣブロックのフォーマットデータに変換する。変調回路７４ｂは、ＥＣＣブロックデータ生成回路７４ａからの記録データを８−１６コード変換方式で変調する。ここで、ＥＣＣブロックとは、記録および読み出しの単位であり、複数の記録セクタ分のデータを含んでいる。
【００４０】
データ生成回路７４には、エラー訂正回路９２によりエラー訂正符号が付与された記録データやメモリ１０から読出されたエラーチェック用のパリティデータが供給される。エラー訂正回路９２には光ディスク制御装置６２からの記録データがインターフェース回路９５およびバス８９を介して供給される。
【００４１】
エラー訂正回路９２は、光ディスク制御装置６２から供給される３２Ｋバイトの記録データを、２Ｋバイトごとのセクタ単位の記録データに対する横方向と縦方向のそれぞれのエラー訂正符号（ＥＣＣ１、ＥＣＣ２）を付与する。これとともに、エラー訂正回路９２は、セクタＩＤ（論理アドレス番号）を付与し、ＥＣＣブロックのフォーマットデータを生成する。
【００４２】
光ディスク装置６０は、フォーカシング制御回路８７、トラッキング制御回路８８およびＤ／Ａ変換器９１を有する。Ｄ／Ａ変換器９１は、リニアモータ制御回路６８と光ディスク装置の全体を制御するＣＰＵ９０との間で情報の送受信を行うために用いられる。
【００４３】
モータ制御回路６４、リニアモータ制御回路６８、レーザ制御回路７３、データ再生回路７８、フォーカシング制御回路８７、トラッキング制御回路８８、エラー訂正回路９３等は、バス８９を介してＣＰＵ９０によって制御される。ＣＰＵ９０はメモリ９３に記録された制御プログラムによって所定の動作を実行する。
【００４４】
メモリ９３は、制御プログラムを記録する目的の他に、データ記録用にも用いられる。メモリ９３は、図１の各ゾーン４３ａ、…４３ｘに対する回転数（速度データ）と各トラックに含まれるセクタ数との関係を表したテーブル等を記録する。
【００４５】
図５はトラッキング制御回路８８の内部構成を示すブロック図である。トラッキング制御回路８８は、切換スイッチ１０１、極性反転回路１０２、位相補償回路１０３、および駆動回路１０４を有する。
【００４６】
切換スイッチ１０１は、ＣＰＵ９０からのトラッキング極性切換信号（ランドトラックとグルーブトラックを判別するための信号）に基づいて切換わる。トラッキング極性切換信号の極性がグルーブの場合、切換スイッチ１０１は、差動増幅器ＯＰ１からのトラックエラー信号を位相補償回路１０３へ出力する。トラッキング極性切換信号の極性がランドの場合、切換スイッチ１０１は、極性反転回路１０２により極性が反転されたトラックエラー信号を位相補償回路１０３へ出力する。ＣＰＵ９０はヘッダ領域から読み取ったアドレス（ＰＩＤ）情報からアクセス中のトラックがランドなのかグルーブなのかを判断する。ＣＰＵ９０は、さらにトラッキング極性切り替え信号を出力する。この切り替え処理は１周毎に発生する。
【００４７】
極性反転回路１０３は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号の極性を反転（逆相）させる。極性反転回路１０３の出力は切換スイッチ１０２に供給される。
【００４８】
位相補償回路１０３は、切換スイッチ１０１から供給される正極性（正相）のトラックエラー信号あるいは逆極性（逆相）のトラックエラー信号の位相を補償し、駆動回路１０４へ出力する。
【００４９】
駆動回路１０４は、位相補償回路１０３からのトラック駆動信号により、駆動コイル７１を駆動することにより、対物レンズ７０をトラッキング方向へ移動する。
【００５０】
［光ディスク装置６０の機構］
図４の光ディスク装置６０に搭載されている光学ヘッド６５にはホームポジションがあり、電源投入時などにはこの位置に光学ヘッド６５を位置させる制御を行う。ホームポジションは、機械的に半径位置が所定値になるように設計されている。ＣＰＵ９０は、ホームポジションが何番目のゾーンであるかを知っており、このゾーンに合わせてDVD-RAM４０の回転数を決定する。ホームポジションで現在位置のセクタアドレスをリードする。
【００５１】
データの記録または再生時に、或るセクタをシークしたい場合、ＣＰＵ９０は、シーク先のセクタのアドレスと現在位置のアドレスとの間の距離を計算し、光学ヘッド６５の粗動機構としてのリニアモータ６７を駆動する。シーク先のセクタのアドレスからゾーン番号、回転数が分かるので、モータ６３は、その回転数でDVD-RAM４０を回転させる。
【００５２】
その後、光学ヘッド６５が移動した場合、ヘッダ領域の読み取りにより移動位置を確認する。ＣＰＵ９０は、この移動した位置とシーク先の目標のセクタとの差を計算し、トラッキング制御回路８８を用いて目標のセクタまでトラッキングジャンプを行う。なお、実際には、光学ヘッド６５は、シーク先の番地に対して１周ないし２周程度前のトラックを目標として移動する。ＣＰＵ９０は、目標セクタがランドまたはグルーブのいずれであるかを予め計算する。
【００５３】
［ゾーン境界をわたっての記録動作］
例えば、所定のＥＣＣブロック（ゾーン０）から記録（ライト）を行うとする。このとき、データ記録指示と記録するデータとが、光ディスク制御装置６２からインターフェース回路９５を介して光ディスク装置６０内に供給される。これにより、データ記録指示はＣＰＵ９０へ供給され、記録データはメモリ９３に記憶される。
【００５４】
これにより、ＣＰＵ９０は、このＥＣＣブロックの先頭のセクタからの記録を判断する。ＣＰＵ９０は、その先頭セクタに対応するトラック番号とセクタ番号とからなるアドレスとともに、その先頭セクタが含まれるゾーン０に対応する回転数を判断する。
【００５５】
この判断に応じて、ＣＰＵ９０は、ゾーン０に対応する回転数でDVD-RAM４０を回転させ、光学ヘッド６５によるレーザ光の照射位置を上記アドレスに対応する位置まで移動させる。これをアクセス処理という。
【００５６】
このアクセス処理が行われた後、ＣＰＵ９０は、新たに訂正コードを付与して１つ目のＥＣＣブロックの記録データを生成し、これを光ディスク１に記録する。
【００５７】
以後、光ディスク制御回路６２から供給され同一ゾーン内で連続するＥＣＣブロックへ、データの記録が行われる。ゾーン０の最後のＥＣＣブロックへデータを記録した後、ＣＰＵ９０はゾーン１への移行を判断し、DVD-RAM４０をゾーン１に対応する回転数で回転させる。この結果、ゾーン１のユーザエリアの最初のＥＣＣブロックから順にデータが記録される。
【００５８】
ゾーン境界にわたってデータを記録する場合、上述したようにDVD-RAM４０の回転数と１トラックあたりのセクタ数との関係により、DVD-RAM４０の全面にわたり一定の転送レートを確保できる。
【００５９】
［ゾーン境界をわたっての再生動作］
例えば、所定のＥＣＣブロック（ゾーン０）から再生（リード）を行うとする。このとき、データ再生（リード）の指示が、光ディスク制御装置６２からインターフェース回路９５を介して光ディスク装置６０内のＣＰＵ９０に供給される。これにより、ＣＰＵ９０は、所定のＥＣＣブロックの先頭のセクタからの再生を判断する。ＣＰＵ９０は、その先頭セクタに対応するトラック番号とセクタ番号とからなるアドレスとともに、その先頭セクタが含まれるゾーン０に対応する回転数を判断する。この判断に応じて、ＣＰＵ９０は、アクセス処理を行う。
【００６０】
アクセス処理が行われた後、ＣＰＵ９０はデータ再生回路７８内の復調回路２０８（図６参照）により復調されるＥＣＣブロック単位のデータをエラー訂正回路９２へセクタ領域ごとに出力する。これにより、１ＥＣＣブロック分のデータがエラー訂正回路９２に供給され、ＥＣＣ１、ＥＣＣ２を用いてエラー訂正処理を行う。
【００６１】
エラー訂正処理が正常に終了すると、ＣＰＵ９０は、ＥＣＣブロックの再生データを、再生結果としてインターフェース回路９５を介して光ディスク制御回路６２へ出力する。
【００６２】
以後、同一ゾーン内の連続するＥＣＣブロックの再生データが光ディスク制御回路６２へ出力される。ゾーン０のユーザエリアの最後のＥＣＣブロックの再生データが光ディスク制御回路６２へ出力された後、ＣＰＵ９０は、ゾーン１への移行を決定し、ゾーン１に対応する回転数でDVD-RAM４０を回転させる。
【００６３】
その結果、再生データは、ゾーン１のユーザエリアの最初のＥＣＣブロックのデータから順に光ディスク制御回路６２へ出力される。ゾーン境界にわたって再生する場合には、DVD-RAM４０の回転数と１トラックあたりのセクタ数との関係により、転送速度を安定させることができる。
【００６４】
以下、データ再生回路７８とヘッダ保護回路１００の構成および動作をより詳細に説明する。
【００６５】
[データ再生回路７８による再生信号の生成]
図６はデータ再生回路７８の概略構成を示す図である。データ再生回路７８は、スイッチＳＷ１と、全波整流器２０１と、２値化回路２０２、２０４と、スイッチＳＷ２と、ローパルフィルタ（ＬＰＦ）２０３と、シンク検出回路２０５と、ＡＭ検出回路２０６と、ＰＬＬ回路２０７と、復調回路２０８とを備えている。
【００６６】
データ再生回路７８は、再生用のＲＦ波形のプッシュプル信号および和信号を受信する。プッシュプル信号は、差動増幅器ＯＰ１からの出力信号である。和信号は、加算器８６ｅからの出力信号である。
【００６７】
スイッチング素子ＳＷ１は、ゲート信号ＨＥＡＤＧＴによってプッシュプル信号と和信号とのいずれかを選択する。全波整流器２０１は、プッシュプル信号の負極性信号を正極性信号へ変換する。２値化回路２０２は、プッシュプル信号または和信号を２値データ（再生２値化信号）に変換する。
【００６８】
再生２値化信号は、図６に示すシンク検出回路２０５、ＡＭ検出回路２０６およびＰＬＬ回路２０７へ入力される。ＰＬＬ回路２０７は、２値化信号からチャネルクロックを生成し、チャネルクロックをシンク検出回路２０５、ＡＭ検出回路２０６および復調回路２０８に供給する。シンク検出回路２０５は、ユーザ領域に記録されている所望のシンクパターン列を再生２値化信号から検出し、ユーザ領域のデータ復調タイミング、即ち、シリアル−パラレル変換のタイミングを生成する。同様に、ＡＭ検出回路２０６は、ヘッダ領域に予め形成されている所望のＡＭパターン列を再生２値化信号から検出し、ヘッダ領域のデータ復調タイミングを生成する。シンク検出回路２０５およびＡＭ検出回路２０６において得られた復調タイミングによって、ヘッダ領域のアドレス情報（ＰＩＤ情報）等が得られる。
【００６９】
図７はデータ再生回路７８で処理される再生用の信号の波形図である。この図では、２つの記録セクタＳ（以下、ユーザ領域Ｓともいう）および２つのヘッダ領域ＨＤＲ０に対応する信号波形を示している。
【００７０】
プッシュプル信号は、光学ヘッド６５として用いられる光ビームを複数に分割した第1のビームスポットと第２のビームスポットとの信号差を示す信号である。例えば、光ビームを２つに分割し、一方のビームを第1のビームスポットとし、他方のビームを第２のビームスポットとしてよい。光ビームをＡ、Ｂ、ＣおよびＤの４つに分割し、第1のビームスポットを（Ａ＋Ｄ）とし、第２のビームスポットを（Ｂ＋Ｃ）としてもよい。光ビームは、さらに、２ｍ以上に分割してもよい（ｍは３以上の整数）。この場合、この光ビームのうちｍ個のビームを第1のビームスポットとし、他のｍ個のビームを第２のビームスポットとする。
【００７１】
プッシュプル信号では、ユーザ領域ＳにおいてはＲＦ波形は現れずウォブル波形が現れヘッダ領域ＨＤＲ０ではこの領域にあらかじめピット形成されたＲＦ波形が現れる。従って、プッシュプル信号は、ヘッダ領域ＨＤＲ０の情報を再生するのに適している。ヘッダ部分におけるプッシュプル信号は、ＣＡＰＡ方式により第1のヘッダ部ＨＤＲ１と第２のヘッダ部ＨＤＲ２とで極性が異なる。第1のヘッダ部ＨＤＲ１は負極性である。全波整流回路２０１がこのプッシュプル信号を全波整流する。ヘッダ領域ＨＤＲ０においてゲート信号ＨＥＡＤＧＴがハイになることによって、図６のスイッチＳＷ１は、プッシュプル側（Ｎ１）へ接続される。これにより、ヘッダ領域ＨＤＲ０のＲＦ信号が抽出される。
【００７２】
一方、ユーザ領域ＳのＲＦ信号は和信号から抽出される。和信号は、光ビームを２分割した第1のビームスポットからの信号と第２のビームスポットからの信号との和である。和信号では、ユーザ領域Ｓおよびヘッダ領域ＨＤＲ０においてＲＦ波形が現れる。ユーザ領域Ｓにおいてゲート信号ＨＥＡＤＧＴがロウになることによって、図６のスイッチＳＷ１は、和信号側（Ｎ２）へ接続される。これにより、ユーザ領域ＳのＲＦ信号が抽出される。
【００７３】
図６の２値化回路２０２へ入力される選択信号は、図７に示すようにヘッダ領域ＨＤＲ０およびユーザ領域ＳのそれぞれのＲＦ信号を合わせた再生信号となる。このＲＦ信号は、２値化回路２０２で２値化され、さらに、図６に示す復調回路２０８で復調される。これにより、復調データおよびＰＩＤ情報が得られる。
【００７４】
なお、一般的に２．６ＧＢディスクでは、上記のように、プッシュプル信号および和信号を用いて再生が実行され、４．７ＧＢディスクでは、ヘッダ領域およびユーザ領域の信号はともに和信号から抽出され、プッシュプル信号は用いられない。和信号によりヘッダ領域の情報を読みとるには、ユーザ領域とヘッダ領域とにおいてＲＦ波形のＤＣレベルをシフトさせる必要がある。
【００７５】
[データ再生回路７８によるヘッダ検出信号の生成]
図６に示すように、和信号および全波整流後のプッシュプル信号は、スイッチＳＷ２に接続されている。スイッチＳＷ２に入力される和信号および全波整流後のプッシュプル信号は、ヘッダ検出信号を生成するために用いられる。このとき、２．６ＧＢディスクを用いてデータを記録または再生する場合には、スイッチＳＷ２は、プッシュプル側（Ｎ１）に接続される。４．７ＧＢディスクを用いてデータを記録または再生する場合には、スイッチＳＷ２は、和信号側（Ｎ２）に接続される。スイッチＳＷ２は、光ディスク制御装置６２の制御ＣＰＵにより切り替えられる。
【００７６】
図８は、２．６ＧＢディスクの場合、即ち、プッシュプル信号を用いてヘッダ検出信号を生成する場合の各種信号の波形図である。ＲＦ信号、プッシュプル信号および全波整流後のプッシュプル信号は、図７に示すものと同じである。ＬＰＦ２０３は、全波整流後のプッシュプル信号の高周波成分をカットする。その後、２値化回路２０４が、プッシュプル信号を２値化する。これにより、２値化されたヘッダ検出信号が生成される。このように、ＲＦ信号を用いて得られたヘッダ検出信号を、ヘッダ検出信号（ｂｙＲＦ）とする。
【００７７】
図９は、４．７ＧＢディスクの場合、即ち、和信号を用いてヘッダ検出信号を生成する場合の各種信号の波形図である。ＲＦ信号、和信号およびは、図７に示すものと同じである。ＬＰＦ２０３は、和信号の高周波成分をカットする。その後、２値化回路２０４が、和信号を２値化する。これにより、ヘッダ検出信号（ｂｙＲＦ）が生成される。
【００７８】
通常、２．６ＧＢディスクまたは４．７ＧＢディスクの一方のみが使用されるので、２．６ＧＢディスクのヘッダ検出信号（ｂｙＲＦ）と４．７ＧＢディスクのヘッダ検出信号（ｂｙＲＦ）はここでは特に区別しない。
【００７９】
［ヘッダ保護回路１００によるヘッダ検出信号の生成］
ヘッダ検出信号は、図７で説明したようにプッシュプル信号と和信号に基づいて生成する場合の他に、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）に基づいて生成することもできる。ＴＥ信号は、光学ヘッド６５がトラックの中心位置からどれだけずれているかを示す信号である。ＴＥ信号は、光学ヘッド６５がトラックの中心に位置する場合にはゼロであり、その中心から離れるにしたがって正または負の方向へ絶対値として大きくなる。
【００８０】
図１０はＴＥ信号に基づいてヘッダ検出信号を生成する場合の動作タイミング図である。図１０に示すように、通常、トラッキングサーボの影響により、ユーザ領域ＳにおけるＴＥ信号は図１０に示すように安定している。しかし、ヘッダ領域ＨＤＲ０では、千鳥に配置された第1のヘッダ部ＨＤＲ１および第２のヘッダ部ＨＤＲ２の影響により、ＴＥ信号は大きく振れる。通常、ヘッダ領域ＨＤＲ０ではトラッキングサーボをホールドするか、あるいは、トラッキングサーボのゲインを小さくする。このＴＥ信号の振幅を検出することで、ヘッダ検出信号を生成することもできる。
【００８１】
図１１はヘッダ保護回路の概略構成を示すブロック図である。ヘッダ検出信号（ｂｙＴＥ）はヘッダ保護用カウンタ３０８および周期計測カウンタ３０９に入力される。期間計測カウンタ３０９は、ヘッダ検出信号（ｂｙＴＥ）の発生間隔を計測する。ヘッダ検出信号（ｂｙＴＥ）の発生間隔に基づいて、ヘッダ保護用カウンタ３０８が制御される。ヘッダ保護用カウンタ３０８の制御を受けて、ヘッダ検出信号に対しフライホイールを実行する。フライホイールは、ディスク再生レートの揺らぎやディスクの傷の影響によってＴＥ信号が不安定になることを抑制する。これにより、ヘッダ領域とユーザ領域との区別がより安定する。
【００８２】
尚、ヘッダ検出信号（ｂｙＲＦ）のパルスの立ち上がり位置およびパルス幅は、ヘッダ検出信号（ｂｙＴＥ）のそれらと比べてヘッダ領域ＨＤＲ０の始点および幅に近似する。
【００８３】
図４に示すデータ再生回路７８で再生されたＰＩＤデータは図１に示すＣＰＵ９０に出力され、制御ＭＰＵはＰＩＤデータからピック位置を把握する。データ再生回路７８で再生されたユーザデータは、付与されているエラー訂正コードＥＣＣを用いてエラー訂正回路９２でエラー訂正を行った後、インターフェース回路９５を介して外部装置としての光ディスク制御装置６２に出力される。
【００８４】
［ゾーン境界近傍でのヘッダ検出タイミング］
図１２はゾーン（Ｎ）とゾーン（Ｎ＋１）の境界近傍でのヘッダ検出信号の波形を示す図であり、ゾーン（Ｎ）の最後のトラック（ランドトラック）をハッチで表している。図１２では、ゾーン（Ｎ）の最後から３番目のトラック（ランドトラック）から次のグルーブトラックに切り替わる前後のヘッダ検出信号の波形ｗ１と、このグループトラックからゾーン最後のランドトラックに切り替わる前後のヘッダ検出信号の波形ｗ２と、ゾーン最後のランドトラックからゾーン（Ｎ＋１）の最初のトラック（グルーブトラック）に切り替わる前後のヘッダ検出信号の波形ｗ３と、このグルーブトラックから次のランドトラックに切り替わる前後のヘッダ検出信号の波形ｗ４とを示している。
【００８５】
ゾーン（Ｎ）とゾーン（Ｎ＋１）では、トラックのセクタ数が異なるためにヘッダ領域の位置も異なっている。したがって、波形ｗ２，ｗ３を見ればわかるように、最後のランドトラックをレーザ光が走査すると、ゾーン（Ｎ＋１）の最初のグルーブトラックのヘッダ領域からの反射光の漏れだしにより、ヘッダ領域が不規則に検出されてしまう。また、通常はグルーブとランドの２つのヘッダ領域を連続して検出するが、ここでは別個に検出され、その結果ヘッダ検出信号のパルス幅が狭くなる。
【００８６】
そこで、本実施形態のＣＰＵ９０は、シーク先である目標トラックがゾーンの最後のランドトラックである場合には、目標トラックを他のトラックに自動的に変更する処理を行う。図１２を見ればわかるように、ヘッダ検出信号が不規則になるのは、ゾーンの最後のランドトラックだけであり、このトラック以外であれば正常にシーク動作を行うことができる。
【００８７】
図１３はＣＰＵ９０（目標トラック設定手段）が行う目標トラック設定処理の一例を示すフローチャートである。まず、シーク開始に先立ち、ＣＰＵ９０は目標アドレスを設定する（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ９０は、アクセス先のトラック（目標トラック）がグループトラックかを否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２の処理は、目標アドレスのＰＩＤにより容易に判定することができる。この処理を行う理由は、目標トラックがグループトラックの場合には、ゾーンの最終トラック（ランドトラック）を走査するおそれがないため、目標トラックの変更を行わないようにしたものである。
【００８８】
ステップＳ２で目標トラックがグルーブトラックでないと判定されると、目標トラックがゾーンの境界近傍か否かを判定する（ステップＳ３）。境界近傍とは、ゾーンの最終トラックを含む範囲であり、例えば最終トラックを含む前後数トラックが境界近傍として設定される。
【００８９】
ゾーンの境界近傍か否かは、粗シーク時の性能に基づいて判定すればよい。例えば、内周から外周への移動量の多いシーク時には、境界近傍の範囲を広げて数１０トラックとし、移動量の少ないシークの場合には境界近傍の範囲を狭めるのが望ましい。
【００９０】
目標トラックがゾーンの境界近傍である場合には、目標トラックを一つ手前のグルーブトラックに変更する（ステップＳ４）。例えば、目標トラックがゾーンの最後のランドトラックであれば、その一つ前のグルーブトラックに設定変更する。
【００９１】
ここで、目標トラックを一つ手前に変更する理由は、目標トラックがゾーンの最後のランドトラックであれば、図１２の波形ｗ２に示すようにヘッダ領域を正しく検出できないためであり、一つ手前のグルーブトラックに設定することで、図１２の波形ｗ１に示すようにヘッダ領域を正しく読み取ることができる。
【００９２】
ステップＳ２でグルーブトラックと判定された場合とステップＳ４の処理が終了した場合は、トラッキング制御回路８８におけるサーボ極性をグルーブトラックに設定する（ステップＳ５）。また、ステップＳ３で目標トラックがゾーンの境界近傍でないと判定された場合は、サーボ極性をランドトラックに設定する（ステップＳ６）。
【００９３】
ステップＳ５，Ｓ６の処理が終了すると、トラッキング制御回路８８により粗シークを開始する（ステップＳ７）。ＣＰＵ９０は、レーザ光の現在の照射位置から目標シーク先までのトラック数を予め計算しておく。目標シーク先までの距離が離れている場合には、送りモータ（不図示）を用いて光学ヘッド６５の全体を動かす粗シークを実施した後にアドレス情報を確認し、その後光学ヘッド６５の対物レンズのみを駆動して、目標トラックに近づける精シークを行うのが一般的である。
【００９４】
粗シークの際には、トラッキングサーボをオフしてトラックを跨ぐ際に発生するトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）のゼロクロス数をカウントし、移動トラック数を把握する（ステップＳ８）。
【００９５】
ＴＥ信号は、ディスクの傷や埃などにより誤発生することもあり、特にDVD-RAMの場合、図１２で説明したようにヘッダ領域でＴＥ信号が不規則に発生する特性もあるため、トラック数の誤カウントが発生しやすい。
【００９６】
目標トラックに到達してサーボ動作を開始（サーボオン）した場合、ディスクの１回転程度の間にＰＩＤが検出されたか否かを監視する（ステップＳ９）。ＰＩＤが検出されない場合、または検出されたＰＩＤが目標トラックからずれている場合には、精シーク（または誤差が大きい場合には粗シークを行う場合もある）としてトラックジャンプなどの処理を継続して行い（ステップＳ１０）、目標トラックのＰＩＤが正常に読めるまでステップＳ８，Ｓ９の処理を送り返す（ステップＳ１１）。ここで、ディスクの１回転程度の間にＰＩＤを読み取れない場合にトラックジャンプを行う理由は、何らかの原因でＰＩＤが検出されない場合のシーク時間の長期化に対するタイマー保護処理である。
【００９７】
このように、本実施形態では、目標トラックがゾーンの境界近傍に位置する場合には、目標トラックをゾーンの最終トラックとは種類の異なるグルーブトラックに設定するため、ヘッダ領域内のＰＩＤを正しく読み取ることができ、シーク時間を短縮できる。
【００９８】
図１３の処理では、目標トラックがゾーンの境界近傍である場合には、グルーブトラックを目標として目標トラックを変更しているが、目標トラックがゾーンの境界近傍でない場合も目標トラックをグルーブトラックに設定して統一的な処理を行ってもよいが、目標トラックをランドトラックからグルーブトラックに変更する場合には、かならず一つ手前のトラックに変更する必要があり、目標通りにゾーンの境界近傍以外にレーザ光が到達した場合には結果的に１周分損をすることになる。したがって、目標トラックの変更は、できるだけ必要最小限のゾーン境界近傍に限定するのが望ましい。
【００９９】
上述した実施形態では、DVD-RAM４０の目標トラックを調整する例を説明したが、本発明はDVD-RAM以外の光ディスクにも適用可能であるが、本発明が適用される光ディスクは、交互に配置されるランドトラックとグループトラックと、複数のトラックからなるゾーンとを有し、各ゾーンごとにトラックのセクタ数が異なる場合である。DVD-RAMの場合は、ゾーンの最終トラックがランドトラックであるが、最終トラックがグルーブトラックの場合には、図１３の処理では、目標トラックがランドグルーブとなるように設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】DVD-RAMディスクの構成図。
【図２】グルーブトラックからランドトラックに切り替わる切替ポイントのヘッダ領域を示す図。
【図３】グルーブトラックまたはランドトラックの途中部分のヘッダ領域を示す図。
【図４】本発明に係る実施形態に従った光ディスク装置６０の概略構成を示すブロック図。
【図５】トラッキング制御回路８８の内部構成を示すブロック図。
【図６】データ再生回路７８の概略構成を示す図。
【図７】データ再生回路７８で処理される再生用の信号の波形図。
【図８】プッシュプル信号を用いてヘッダ検出信号を生成する場合の各種信号の波形図。
【図９】和信号を用いてヘッダ検出信号を生成する場合の各種信号の波形図。
【図１０】ＴＥ信号に基づいてヘッダ検出信号を生成する場合の動作タイミング図。
【図１１】ヘッダ保護回路の概略構成を示すブロック図。
【図１２】ゾーン（Ｎ）とゾーン（Ｎ＋１）の境界近傍でのヘッダ検出信号の波形を示す図。
【図１３】ＣＰＵ９０が行う目標トラック調整処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０１】
４０  光ディスク（DVD-RAM）
６０  光ディスク装置
６２  光ディスク制御装置
６５  光学ヘッド
８８  トラッキング制御回路
９０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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