(57)【要約】【課題】目視点灯検査及び自動点灯検査を選択的に行うことができるにも関わらず、目視点灯検査及び自動点灯検査のいずれの場合も検査精度を向上させることにある。【解決手段】点灯検査装置は、表示用パネルを受けてこれを点灯させるパネル受け装置であって筐体及び該筐体内に配置された検査ステージを備え、表示用パネルを前記検査ステージに受けるパネル受け装置と、検査ステージに配置された表示パネルを上方から撮影するビデオカメラを備えるパネル撮影装置とを含む。筐体は、検査ステージに受けた表示用パネルを当該筐体の前面側から目視可能の開口を有する。【選択図】図１
2007114146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示用パネルを受けてこれを点灯させるパネル受け装置であって筐体及び該筐体内に配置された検査ステージを備え、前記表示用パネルを前記検査ステージに受けるパネル受け装置と、前記検査ステージに配置された表示パネルを上方から撮影するビデオカメラを備えるパネル撮影装置とを含み、
前記筐体は、前記検査ステージに受けた表示用パネルを当該筐体の前面側から目視可能の開口を有し、
当該点灯表示装置は、さらに、前記検査ステージに受けた表示用パネルを前記開口及び前記ビデオカメラに選択的に向けるように、前記検査ステージを変位させる変位機構と、前記開口を開放可能に閉鎖するカバーとを含む、表示用パネルの点灯検査装置。
【請求項２】
前記パネル撮影装置は前記パネル受け装置の上方に配置されており、
前記筐体は前記ビデオカメラが前記表示用パネルを撮影することを許すように、上部を開放されている、請求項１に記載の表示用パネルの点灯検査装置。
【請求項３】
前記パネル撮影装置は、さらに、前記ビデオカメラが配置された第２の筐体であって前記パネル受け装置の筐体の上に取り外し可能に配置された第２の筐体と、該第２の筐体に支持された三次元移動機構であって前記ビデオカメラを、下向きに支持すると共に、上下、左右及び前後の三方向に変位させる三次元移動機構とを備える、請求項２に記載の表示用パネルの点灯検査装置。
【請求項４】
前記カバーは、複数のねじにより前記筐体に取り外し可能に取り付けられている、請求項１に記載の表示用パネルの点灯検査装置。
【請求項５】
前記検査ステージは、前記表示用パネルを受けるワークテーブルと、該ワークテーブルに配置されたバックライトユニットと、前記ワークテーブルを少なくとも上下方向に移動させるテーブル移動機構とを備え、前記変位機構は前記表示用パネルを前記開口及び前記ビデオカメラに選択的に向けるように前記テーブル移動機構を変位させる、請求項１に記載の表示用パネルの点灯検査装置。
【請求項６】
前記変位機構は、前記筐体内に配置された支持台と、該支持台にX方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転可能に支持された支持部材であって前記検査ステージを支持する支持部材と、該支持部材を前記軸線の周りに角度的に回転させるアクチュエータとを備える、請求項１に記載の表示用パネルの点灯検査装置。
【請求項７】
さらに、未検査の表示用パネル及び検査済みの表示用パネルを水平に搬送するパネル搬送装置と、未検査の表示用パネルを前記パネル搬送装置から水平に受けて前記検査ステージに水平に渡すと共に、検査済みの表示用パネルを前記検査ステージから水平に受けて前記パネル搬送装置に水平に渡すパネル搬送受け渡し装置とを含む、請求項１に記載の表示用パネルの点灯検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルのような表示用パネルの点灯検査をする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示パネルのような表示用パネルは、各画素が正しく機能するか否かの点灯検査をされる。この点灯検査は、表示用パネルの裏面をバックライトで照明しつつ、その表示用パネルに通電して、その表示用パネルを所定のパターンに点灯させ、その表示用パネルの点灯状態を確認することにより、行われる。
【０００３】
表示用パネルは、作業者が点灯状態を目視して判断するいわゆる目視点灯検査（特許文献１）、又は点灯状態をビデオカメラで撮影してその出力信号を画像処理して判定するいわゆる自動点灯検査（特許文献２）により、良否を判定される。
【０００４】
これら点灯検査は、外部の光が点灯されている表示用パネルの近傍に入り込まないように、検査すべき表示用パネルを筐体内で点灯させた状態で行われる。
【０００５】
目視点灯検査は、筐体に設けられた窓を介して作業者が筐体内の表示用パネルを斜めに目視することにより、検査精度を高めているが、正否判定の基準が曖昧であり、また検査能率が低い。
【０００６】
これに対し、自動点灯検査は、これが自動点灯検査装置により自動的に行われるから、検査能率が高い反面、点欠点、斑欠点等、一部の欠陥についてそれが真の欠陥であるか否かについての判定が困難な場合が多い。そのような表示用パネルは、グレーゾーンのグループにまとめられて、別の目視点灯検査装置により再度検査（この場合は、目視点灯検査）を行っている。
【０００７】
上記課題を解決するために、目視点灯検査と自動点灯検査とを選択的に行う目視兼自動点灯技術が提案されている（特許文献３）。
【０００８】
上記目視兼自動点灯技術は、表示用パネルを水平面に対し傾斜させた状態に検査ステージに受けて点灯状態におき、目視検査の場合は作業者が表示用パネルを筐体に設けられた窓を介して斜め上方から目視し、自動点灯検査の場合は表示用パネルを筐体に設けられた反射鏡を介して側方から撮影する。
【０００９】
このため、上記従来の目視兼自動点灯技術では、目視検査の場合には、作業者が表示用パネルをこれに垂直の方向から目視することができるから、検査精度は向上する。しかし、自動点灯検査の場合には、表示用パネルをビデオカメラにより反射鏡を介して斜めに撮影することになるから、撮影精度が低下し、検査精度が低下する。
【特許文献１】特開平１０−２５３４９８号公報
【特許文献２】特開２００４−１７０４９５号公報
【特許文献３】特開平９−２５８１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、目視点灯検査及び自動点灯検査を選択的に行うことができるにも関わらず、目視点灯検査及び自動点灯検査のいずれの場合も検査精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る点灯検査装置は、表示用パネルを受けてこれを点灯させるパネル受け装置であって筐体及び該筐体内に配置された検査ステージを備え、前記表示用パネルを前記検査ステージに受けるパネル受け装置と、前記検査ステージに配置された表示パネルを上方から撮影するビデオカメラを備えるパネル撮影装置とを含む。前記筐体は、前記検査ステージに受けた表示用パネルを当該筐体の前面側から目視可能の開口を有する。
【００１２】
本発明に係る点灯検査装置は、さらに、前記検査ステージに受けた表示用パネルを前記開口及び前記ビデオカメラに選択的に向けるように、前記検査ステージを変位させる変位機構と、前記開口を開放可能に閉鎖するカバーとを含む。
【００１３】
前記パネル撮影装置は前記パネル受け装置の上方に配置されていてもよく、また前記筐体は前記ビデオカメラが前記表示用パネルを撮影することを許す第２の開口を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
筐体の開口は、目視検査の間開放され、自動点灯検査の間カバーにより閉じられる。
【００１５】
作業者が目視検査のために表示用パネルを筐体の開口を介して目視するとき、検査ステージは変位機構により変位されて受けている表示用パネルを開口に向け、その状態に維持する。このため、作業者は、表示用パネルをこれに垂直の方向から目視することができるから、目視点灯検査における検査精度が高くなる。
【００１６】
これに対し、自動点灯検査の間、検査ステージは、受けている表示用パネルをビデオカメラに向けるように変位機構により変位されてその状態に維持される。このため、点灯された表示用パネルをこれに垂直の上方からビデオカメラにより撮影することができるから、撮影精度が高く、その結果自動点灯検査における検査精度も高くなる。
【００１７】
前記パネル撮影装置は前記パネル受け装置の上方に配置されていてもよい。この場合、前記筐体は前記ビデオカメラが前記表示用パネルを撮影することを許すように、上部を開放されている。
【００１８】
前記パネル撮影装置は、さらに、前記ビデオカメラが配置された第２の筐体であって前記パネル受け装置の筐体の上に取り外し可能に配置された第２の筐体と、該第２の筐体に支持された三次元移動機構であって前記ビデオカメラを、下向きに支持すると共に、上下、左右及び前後の三方向に変位させる三次元移動機構とを備えることができる。
【００１９】
前記カバーは、複数のねじにより前記筐体に取り外し可能に取り付けられていてもよい。しかし、前記カバーは、ヒンジにより前記筐体にこれの開口を開閉可能に取り付けられていてもよい。
【００２０】
前記検査ステージは、前記表示用パネルを受けるワークテーブルと、該ワークテーブルに配置されたバックライトユニットと、前記ワークテーブルを少なくとも上下方向に移動させるテーブル移動機構とを備えることができ、また前記変位機構は前記表示用パネルを前記開口及び前記ビデオカメラに選択的に向けるように前記テーブル移動機構を変位させるものであってもよい。
【００２１】
前記変位機構は、前記筐体内に配置された支持台と、該支持台にX方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転可能に支持された支持部材であって前記検査ステージを支持する支持部材と、該支持部材を前記軸線の周りに角度的に回転させるアクチュエータとを備えることができる。
【００２２】
本発明に係る点灯検査装置は、さらに、未検査の表示用パネル及び検査済みの表示用パネルを水平に搬送するパネル搬送装置と、未検査の表示用パネルを前記パネル搬送装置から水平に受けて前記検査ステージに水平に渡すと共に、検査済みの表示用パネルを前記検査ステージから水平に受けて前記パネル搬送装置に水平に渡すパネル搬送受け渡し装置とを含むことができる。この場合、検査ステージに対する表示用パネルの受け渡しは、水平の状態で行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［用語について］
【００２４】
以下、図2において、検査ステージやパネル受け渡し機構等に受けられた表示用パネルと平行な面内におけるX方向及びこれと直角の方向をそれぞれX方向及びY方向といい、その表示用パネルに垂直な方向をZ方向という。しかし、それらの方向は、検査すべき表示用パネルを点灯検査装置に配置する姿勢、すなわち点灯検査装置に配置された表示用パネルの姿勢により異なる。
【００２５】
したがって、上記の方向は、実際の点灯検査装置に応じて、Ｘ方向及びＹ方向が、水平面、水平面に対し傾斜する傾斜面、及び水平面に垂直の垂直面のいずれかの面内となるように決定してもよいし、それらの面の組み合わせとなるように決定してもよい。
【実施例】
【００２６】
図1から図３を参照するに、点灯検査装置１０は、矩形の平面形状を有する表示用パネル１２の目視点灯検査と自動点灯検査とを選択的に行うことができる。図示の例では、表示用パネル１２は、多数の表示画素を有すると共に、それらの表示画素に電気的に接続された公知のパネルである。
【００２７】
点灯検査装置１０は、表示用パネル１２を受けてこれを点灯させるパネル受け装置１４と、パネル受け装置１４に配置された表示用パネル１２を転向させる転向装置すなわち変位機構１６と、表示用パネル１２を撮影するパネル撮影装置１８と、表示用パネル１２を水平に搬送するパネル搬送装置２０と、パネル受け装置１４及びパネル搬送装置２０に対する表示用パネル１２の搬送及び受け渡しをするパネル搬送受け渡し装置２２とを含む。
【００２８】
パネル受け装置１４は、筐体２４内に検査ステージ２６を配置しており、また表示用パネル１２を検査ステージ２６に受ける。筐体２４は、複数の長尺部材を立法体状に結合させてフレーム２８を形成し、フレーム２８の上面を除く各面に閉鎖パネル３０をねじにより取り付けている。
【００２９】
筐体２４の正面に位置する閉鎖パネル３０には、検査ステージ２６に受けられた表示用パネル１２を斜め上方から目視可能の開口３２が矩形をしたカバー受け３４により形成されている。
【００３０】
カバー受け３４は、フレーム２８を形成している長尺部材のうち、筐体２４の正面側を上下方向へ伸びる一対の長尺部材にねじ止めされている。開口３２は平板状のカバー３６により開放可能である。カバー受け３４は、カバー３６の下縁部を受けるように上方に開放してX方向(図2において、左右方向であり、以下同じ)へ伸びる溝３８を有する。
【００３１】
カバー３６は、複数のねじ部材（図示せず）により筐体２４に取り外し可能にカバー受け３４に取り付けられている。このため、カバー３６はねじ部材のために複数の貫通穴４０を有しており、カバー受け３４はねじ部材用の複数のねじ穴４１を有している。
【００３２】
カバー３６は、作業者による目視点灯検査の間、カバー３６はカバー受け３４から外される。これに対し、自動点灯検査をする場合、カバー３６は、カバー受け３４に取り付けられて、外部の光が筐体２４内に入り込むことを防止する。
【００３３】
検査ステージ２６は、図２から図４に示すように、表示用パネル１２を受けるワークテーブル４２と、ワークテーブル４２に配置されたバックライトユニット４４と、ワークテーブル４２を移動させるテーブル移動機構４６とを備えており、またテーブル移動機構４６において変位機構１６に支持されている。
【００３４】
ワークテーブル４２は、矩形をした板状部の中央領域に矩形の貫通穴を形成しており、この貫通穴の周りの上部に矩形の受け部を段状に又はリム状に形成している。表示用パネル１２は、受け部の上面に受けられて解除可能に真空吸着される。
【００３５】
バックライトユニット４４は、ワークテーブル４２に受けられた表示用パネルに白色光を下方から照射して照明するように、ワークテーブル４２と共にテーブル移動機構４６に支持されている。
【００３６】
テーブル移動機構４６は、少なくとも上下方向、好ましくはＸ，Ｙ，Ｚの三次元的に、より好ましくはＸ，Ｙ，Zの三方向とZ方向へ伸びるθ軸線の周りとに移動させる公知の機構である。
【００３７】
変位機構１６は、図２から図４に示すように、筐体２４内に配置された逆門型の支持台４８に支持部材５０をX方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転可能に支持させており、また検査ステージ２６のテーブル移動機構１８を支持部材５０に支持させている。
【００３８】
支持部材５０は、アクチュエータ５２によりX方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転される。これにより、検査ステージ２６が表示用パネル１２と共に同様に角度的に回転されて、表示用パネル１２が転向すなわち変位される。
【００３９】
アクチュエータ５２として、サーボモータのような電動機とその出力を原則させる減速機構とを用いることができる。
【００４０】
図２，図３，図４及び図７に実線で示すように、パネル受け装置１４とパネル搬送受け渡し装置２２との間で表示用パネル１２の受け渡しをする間、及び自動点灯検査をする間、変位機構１６は、検査ステージ２２６に受けられている表示用パネル１２を上方に向けて水平に維持するように、検査ステージ２６を変位させてその状態に維持する。
【００４１】
これに対し、図１及び図９に実線で示し、図７に点線で示すように、作業者が、査ステージ２２６に受けられている表示用パネル１２を目視するとき、変位機構１６は、表示用パネル１２を斜め上方の開口３２に向けて斜め上向きの姿勢に維持するように、検査ステージ２６を変位させてその状態に維持する。
【００４２】
パネル撮影装置１８は、図１から図３に示すように、パネル受け装置１４の筐体２４の上に取り外し可能にねじ止めされた筐体５４と、筐体５４内に配置されたビデオカメラ５６と、筐体５４に支持された三次元移動機構５８とを備える。
【００４３】
筐体５４は、筐体２４と同様に、複数の長尺部材を立法体状に結合させてフレームを形成し、フレームの下面を除く各面に閉鎖パネルをねじにより取り付けている。
【００４４】
筐体２４及び５４が閉鎖パネルを上記のように備える構造を有することにより、筐体２４及び５４内の空間は、外部の光が入り込まないように閉鎖パネルにより閉鎖されている。
【００４５】
ビデオカメラ５６は、自動焦点合わせ機能を備えるカメラであり、また検査ステージ２６に受けられた表示用パネル１２を上方から撮影することができるように、下向きに三次元移動機構５８に支持されている。
【００４６】
筐体２４及び５４は、筐体２４の上面及び筐体５４の下面に対応する箇所のそれぞれに閉鎖パネルが配置されていないから、ビデオカメラ５６による表示用パネル１２の撮影を妨げない。
【００４７】
三次元移動機構５８は、ビデオカメラ５６を、上下、左右及び前後の三方向に変位させるように、筐体５４に取り付けられている。
【００４８】
そのような三次元移動機構５８は、図５に示すように、それぞれが固定子すなわちリニアレール６０とこのリニアガイド６０に移動可能に結合された可動子すなわちリニアガイド６２とを備えた３対のリニアモータを用いて構成することができる。
【００４９】
図５に示す例では、１対のリニアモータのリニアガイド６２はX方向へ伸びるように筐体５４にブラケット６４を介して取り付けられており、他の１対のリニアモータはこれらのリニアガイド６２はブラケット６４を介して左前後方向へ伸びるように最上部に位置するリニアモータのリニアガイド６２に取り付けられており、残りの１対のリニアモータのリニアガイド６２は上下方向へ伸びるように中間のリニアモータのリニアガイド６２にブラケット６４を介して取り付けられている。
【００５０】
ビデオカメラ５６は、ブラケット６４を介して最下部に位置するリニアモータのリニアガイド６２に取り付けられている。
【００５１】
三次元移動機構５８は、検査ステージ２６に受けられている表示用パネル１２を撮影するとき、ビデオカメラ５６を所定の高さ位置に移動させてその高さ位置に維持した状態で、ビデオカメラをＸＹ方向に二次元的に移動させる。
【００５２】
パネル搬送装置２０は、図６に示すように、パネル受け装置１４の背部に配置されており、またそれぞれが複数のローラを回転軸にこれの軸線方向に間隔をおいた状態に取り付けた複数のローラ組立体６６を備える。
【００５３】
ローラ組立体６６は、パネル１２の搬送方向（図示の例では、Ｘ方向）に間隔をおいてフレーム６８に回転自在に支持されており、また図示しない駆動機構により同期して回転される。
【００５４】
パネル搬送装置２０は、図６において、未検査の表示用パネル１２を左端部のローディング位置に配置されている複数のローラ組立体６６に受けてパネルの搬送方向中央部の受け渡し位置に搬送し、未検査及び検査済みの表示用パネル１２を受け渡し位置においてパネル受け装置１４に対して受け渡し、検査済みの表示用パネル１２を右端部のアンローディング位置に搬送する。
【００５５】
すなわち、パネル搬送装置２０は、検査済みの表示用パネル１２を受け渡し位置においてパネル搬送受け渡し装置２２から受けて図６において右端部に搬送し、未検査の表示用パネル１２を図６において左端部から受け渡し位置まで搬送する。未検査及び検査済みの表示用パネル１２をパネル受け装置１４に対して受け渡すとき、パネル搬送装置２０は停止される。
【００５６】
パネル搬送装置２０は、また、未検査の表示用パネル１２のアライメントをするアライメント装置７０と、未検査及び検査済みの表示用パネル１２をパネル搬送受け渡し装置２２に対して受け渡す受け渡し機構７２とを受け渡し位置に配置している。
【００５７】
アライメント装置７０は、未検査の表示用パネル１２が受け渡し位置に搬送されてきたことをパネルセンサ７４で感知し、それにより２組の位置決め部材７６を相寄る方向に移動させてそれら位置決め部材７６により表示用パネル１２の対向する２辺を挟むことにより、表示用パネル１２のセンターリングをする。これにより、未検査の表示用パネル１２はアライメントをされる。
【００５８】
位置決め部材７６は、表示用パネル１２が受け渡し位置に搬送されてくるまでは、その上端部がパネル搬送装置２２によるパネル搬送路の下方の待機位置に位置する状態に待機されている。
【００５９】
しかし、表示用パネル１２がパネルセンサ７４により感知されると、位置決め部材７６は、その上端部がパネル搬送路に突出されて表示用パネル１２を停止させると共に、相寄る方向に移動されてその表示用パネル１２を挟む。
【００６０】
アライメント装置７０は、表示用パネル１２のセンターリングをした後、位置決め部材７６を逆方向に移動させて待機位置に戻し、表示用パネル１２を解放する。
【００６１】
受け渡し機構７２は、パネル搬送装置１８によるパネル搬送路に出入りされる複数のリフターピン７８を備える。
【００６２】
受け渡し機構７２は、リフターピン７８を図示しない駆動機構によりパネル搬送装置１８によるパネル搬送路に同期して突出させることにより、表示用パネル１２をリフターピン７８にパネル搬送装置２０又はパネル搬送受け渡し装置２２から受ける。
【００６３】
受け渡し機構７２は、また、リフターピン７８を上記駆動機構によりパネル搬送装置１８によるパネル搬送路の下方に同期して後退させることにより、表示用パネル１２をパネル搬送装置２０又はパネル搬送受け渡し装置２２に渡す。
【００６４】
図２から図４に示すように、前後方向に間隔をおいて対向する状態にパネル受け装置１４の筐体２４に支持された一対のガイド機構８０と、それぞれがガイド機構８０から相手のガイド機構８０の側に伸びる状態にガイド機構８０に取り付けられた一対のアーム８２と、各アーム８２の先端部に取り付けられた複数の吸着パッド８４とを備える。
【００６５】
各ガイド機構８０は、リニアモータであり、固定子を前後方向へ水平に伸びる状態に筐体２４に取り付け、可動子にアーム８２を取り付けている。両ガイド機構８０は、表示用パネル１２を検査ステージ２６の上方とパネル搬送装置２０の上方とに搬送するように伸びており、また対応するアーム８２を同期して逆に前後方向へ移動させる。
【００６６】
各ガイド機構８０をリニアモータとする代わりに、アーム82を開土機構に対し手移動させる移動機構を備えてもよい。
【００６７】
上記のように両ガイド機構８０がパネル受け装置１４からその後方に突出していることから、筐体２４の後面に配置された閉鎖パネル３０は、パネル搬送受け渡し装置２２が表示用パネル１２の搬送を妨げない開口を有している。
【００６８】
各吸着パッド８４は、表示用パネル１２を真空吸着する公知のパッドであり、対応するアーム８２が前後方向へ移動されることにより、表示用パネル１２を水平に搬送する。
【００６９】
両ガイド機構８０によるパネル搬送位置は、それらの高さ位置が重ならないように、上下方向にずらされている。
【００７０】
パネル搬送受け渡し装置２２は、先ず、未検査の表示用パネル１２をパネル搬送装置２０から一方の吸着パッド８４に受け、検査済みの表示用パネル１２をパネル受け装置１４から他方の吸着パッド８４に受ける。
【００７１】
次いで、パネル搬送受け渡し装置２２は、両アーム８２を逆方向に移動させて、未検査の表示用パネル１２をパネル受け装置１４に搬送し、検査済みの表示用パネル１２をパネル搬送装置２０の側に搬送する。
【００７２】
次いで、パネル搬送受け渡し装置２２は、吸着している表示用パネル１２をパネル受け層値１４及びパネル搬送装置２０に渡した後、アーム８２及び吸着パッド８４を点灯検査の妨げにならない位置に待機させる。
【００７３】
上記の点灯検査装置１０は以下のように動作し、それにより表示用パネル１２は以下のように処理される。
【００７４】
未検査の表示用パネル１２は、パネル搬送装置２０により受け渡し位置に水平の状態で搬送されて、アライメント装置７０により水平の状態でアライメントをされ、パネル搬送受け渡し装置２２の一方の吸着パッド８４に水平の状態で渡されると共にそれらの吸着パッド８４により検査ステージ２６の上方に水平の状態で搬送される。
【００７５】
上記と平行して、検査済みの表示用パネル１２は、検査ステージ２６により水平の状態に維持された状態でワークテーブル４２が上昇された後、下降されることにより、パネル搬送受け渡し装置２２の他方の吸着パッド８４に水平の状態で渡されて、それらの吸着パッド８４によりパネル搬送装置２０の上方に水平の状態で搬送される。
【００７６】
検査ステージ２６の上方に搬送された未検査の表示用パネル１２は、ワークテーブル４２が上昇された後、下降されることにより、パネル搬送受け渡し装置２２の一方の吸着パッド８４から検査ステージ２６に水平の状態で渡される。
【００７７】
その後、未検査の表示用パネル１２は、ワークテーブル４２が所定の高さ位置及び姿勢に維持された状態で、点灯検査をされる。この点灯検査の際、未検査の表示用パネル１２は、バックライトユニット４４により背面から照明されると共に、図示しないプローブにより通電されて、所定の点灯状態とされる。
【００７８】
これに対し、パネル搬送装置２０の上方に搬送された検査済みの表示用パネル１２は、リフターピン７８が上昇されることにより、その表示用パネル１２をリフターピン７８に受け、リフターピン７８が下降されることによりローラ組立体６６に渡す。
【００７９】
その後、検査済みの表示用パネルは図６において右端に搬送されて、人で又はロボットによりパネル搬送装置２０から取り去られる。これと平行して、次の表示用パネル１２が図６においてパネル搬送装置２０の左端に載置されてパネル搬送装置２０により受け渡し位置に搬送される。
【００８０】
目視点灯検査の間、カバー３６は、筐体２４から外されて、開口３２を開放している。
【００８１】
しかし、検査ステージ２６は、受けている表示用パネル１２を作業者が目視検査のために開口３２を介して目視するときだけ、その表示用パネル１２を開口に向け、その状態に維持するように変位機構１６により図７において点線で示すように変位される。このため、作業者は、表示用パネル１２をこれに垂直の方向から目視することができ、高い検査精度で目視点灯検査をすることができる。
【００８２】
目視点灯検査が終了すると、検査ステージ２６は、受けている表示用パネル１２をビデオカメラ５６に向けて上向きの状態に維持するように、変位機構１６により図６に実線で示すように変位される。
【００８３】
自動点灯検査の間、カバー３６は、筐体２４に取り付けられて、開口３２を閉鎖している。また、検査ステージ２６は、図６に実線で示すように、受けている表示用パネル１２をビデオカメラ５６に向けた水平の状態に維持する。
【００８４】
上記の状態で、ビデオカメラ５６は、表示用パネル１２を撮影し、撮影した画像信号をテスターにおける画像処理及びパネルの良否判定処理のためにテスターに出力する。このため、点灯された表示用パネル１２をこれに垂直の上方からビデオカメラ５６により撮影することができるから、撮影精度が高く、その結果自動点灯検査における検査精度も高くなる。
【００８５】
上記のように、表示用パネル１２の搬送及び受け渡しの間、表示用パネル１２を水平状態に維持すると、その間表示用パネル１２が安定し、搬送及び受け渡しを正確かつ確実に安定して行うことができる。
【００８６】
上記の点灯検査装置１０は、これを目視点灯検査専用機として用いるときは、図１に示すようにカバー３６を筐体２４から外した状態で使用してもよいが、図８に示すようにパネル撮影装置１８を外して使用してもよいし、図９に示すようにパネル撮影装置１８及びパネル搬送装置２０を外して使用してもよい。
【００８７】
上記のように、点灯検査装置１０は、表示用パネル１２を傾斜させた状態及び水平に維持した状態のいずれかの状態で、検査をするから、表示用パネル１２の検査の間だけプローブを表示用パネル１２の電極に押圧し、そのほかの間、特にパネルの受け渡しの間は、プローブを受け渡し作業の妨げにならない位置に退避させるプローブユニットを用いることが好ましい。
【００８８】
そのようなプローブユニット及びそれを用いた検査装置、例えば特開２００２-３５０４８５号公報に開示されている。そのような公知のプローブユニットは、本が詰めイの場合、全体が検査ステージ２６と共に変位されるように、検査ステージ２６に取り付けられる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の係る検査装置の一実施例を示す斜視図であって、目視点灯検査をするためにカバーを外した状態で示す図である。
【図２】図１に示す検査装置を、閉鎖パネルを外した状態で示す正面図である。
【図３】図１に示す検査装置を、閉鎖パネルを外した状態で示す右側面図である。
【図４】図１に示す検査装置で用いる検査ステージ、変位機構及びパネル搬送受け渡し装置の一実施例を示す斜視図である。
【図５】図１に示す検査装置で用いる三次元移動機構の一実施例を示す斜視図である。
【図６】図１に示す検査装置で用いるパネル搬送装置の一実施例を示す斜視図である。
【図７】点灯検査をするときの開口及びビデオカメラに対する検査ステージの状態を示す図である。
【図８】目視点灯検査をする場合の他の利用方法の実施例を示す図である。
【図９】目視点灯検査をする場合のさらに他の利用方法の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０  検査装置
１２  表示用パネル
１４  パネル受け装置
１６  変位機構
１８  パネル撮影装置
２０  パネル搬送装置
２２  パネル搬送受け渡し装置
２４  パネル受け装置の筐体
２６  検査ステージ
２８  フレーム
３０  閉鎖パネル
３２  開口
３４  カバー受け
３６  カバー
３８  溝
４０  貫通穴
４１  ねじ穴
４２  ワークテーブル
４４  バックライトユニット
４６  テーブル移動機構
４８  支持台
５０  支持部材
５２  アクチュエータ
５４  パネル撮影装置の筐体
５６  ビデオカメラ
５８  三次元移動機構
６０  リニアレール
６２  リニアガイド
６４  ブラケット
６６  ローラ組立体
６８  フレーム
７０  アライメント装置
７２  受け渡し機構
７４  パネルセンサ
７６  位置決め部材
７８  リフターピン
８０  ガイド機構
８２  アーム
８４  吸着パッド
【図１】
2007114146.tif 000003
【図２】
2007114146.tif 000004
【図３】
2007114146.tif 000005
【図４】
2007114146.tif 000006
【図５】
2007114146.tif 000007
【図６】
2007114146.tif 000008
【図７】
2007114146.tif 000009
【図８】
2007114146.tif 000010
【図９】
2007114146.tif 000011