(57)【要約】【課題】子機側のメモリ資源を有効に活用する。【解決手段】  画像処理ユニットで複数の画像データを集約して新たな画像データを生成し、その画像データを画像メモリ等に記憶させ、記憶した画像を印刷する複数の画像形成装置が電気的に接続されて構成され、複数台の画像形成装置のうちの任意の一台が親機となり前記画像データを他の子機となる画像形成装置に転送し、親子が分担して印刷を行う画像形成システムにおいて、前記画像データをさらに集約して新たな画像データを集約生成し、それらを印刷するモードでは、集約生成した画像データを転送する。【選択図】図１０
2007324863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像データを集約して新たな画像データを生成する手段と、画像データを記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段とを備えた画像形成装置において、
他の画像形成装置に接続して使用する場合に、前記画像データをさらに集約して新たな画像データを自機で集約生成し、当該集約生成した画像データを印刷するモードでは、前記集約生成した画像データを他機に転送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
スタックモード時には自機に全ての集約画像データが生成された後、最終画像データから他機に前記画像データが転送されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記自機から前記他機に転送された画像データの前記他機で設定された部数分の印刷が完了した時点で前記自機及び他機共に画像データを削除していくことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
スタンプ印字モードと組み合わせた場合に、前記自機から前記他機へスタンプ印字データを付加した画像データを転送することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
合成モードと組み合わせた場合に、前記自機から前記他機へ合成データを付加した画像データを転送することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
網掛けモードと組み合わせた場合に、前記自機から前記他機へ網掛けデータを付加した画像データを転送することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置が複数接続され、複数の画像形成装置の各々が分担して画像形成を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記自機が親機で、他機が子機として機能することを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ又はこれらの複合機能を備えた画像形成装置、この画像形成装置を複数接続して使用して連結動作を行う画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年デジタル画像形成装置を複数台接続し、親機において読み込んだ画像データを連結システムに接続されている子機の画像形成装置に送信して、指定された部数のコピー動作を親機及び子機の画像形成装置に分担させることにより、コピー生産性おより利用効率の向上を図ることが、例えば特許文献１に提案されている。さらに子機においては画像データが送信されて印刷を分担する前に他の印刷ジョブが動作中でることや画像送信中あるいは分担印刷中に次ジョブが予約されることがある。
【０００３】
また、コピーのみにかかわらず、プリンタ、ファクシミリ等の複数のアプリケーションが有効であるマルチファンクション機（以下ＭＦ機）ではメモリ共有資源を有効に使うための技術として、例えば特許文献２及び３ではメモリ共有資源を複数のアプリが使う場合は、調停のためのメモリコントローラを設けて実現することが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−６９２５９号公報
【特許文献２】特開平１０−７４１６３号公報
【特許文献３】特開２００１−１３８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、子機では上記に述べたように印刷分担されるジョブの他にもプリンタ、ファクシミリ等の印刷ジョブが存在している可能性があり、調停して任意のアプリ印刷を停止することをせずにメモリ資源を有効に活用する為には、親機から子機に転送する画像は少なくし、できるだけ早く印刷を開始し、印刷分担する必要のなくなった画像データは随時解放していく必要がある。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、解決すべき課題は、子機側のメモリ資源を有効に活用することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、複数の画像データを集約して新たな画像データを生成する手段と、画像データを記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段とを備えた画像形成装置において、他の画像形成装置に接続して使用する場合に、前記画像データをさらに集約して新たな画像データを自機で集約生成し、当該集約生成した画像データを印刷するモードでは、前記集約生成した画像データを他機に転送することを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、スタックモード時には自機に全ての集約画像データが生成された後、最終画像データから他機に前記画像データが転送されることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記自機から前記他機に転送された画像データの前記他機で設定された部数分の印刷が完了した時点で前記自機及び他機共に画像データを削除していくことを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、スタンプ印字モードと組み合わせた場合に、前記自機から前記他機へスタンプ印字データを付加した画像データを転送することを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、合成モードと組み合わせた場合に、前記自機から前記他機へ合成データを付加した画像データを転送することを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、網掛けモードと組み合わせた場合に、前記自機から前記他機へ網掛けデータを付加した画像データを転送することを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係る画像形成装置が複数接続され、複数の画像形成装置の各々が分担して画像形成を行う画像形成システムを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第７の手段において、前記自機が親機で、他機が子機として機能することを特徴とする。  後述の実施形態では、画像データを生成する手段は画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９に、記憶手段は画像メモリ６６及びハードディスク（ＨＤ）７１に、印刷手段は書き込みユニット５７、感光体１５、定着ユニット１７に、自機（親機）は参照番号２００に、他機（子機）は参照番号２１０にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、読み取った画像データをさらに集約して新たな画像データを集約生成し、それらを印刷するモードでは、集約生成した画像データを転送するので他機側で原稿画像データを保持する必要がなく、他機側のメモリ資源を有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は本発明の第１の実施形態に係る複写機の全体構成を概略的に示す図、図２はその操作部の概略構成を示す図、図３は図２の液晶タッチパネルの表示例を示す図、図４は複写機の制御部の概略構成を示すブロック図、図５は図４のＩＰＵの構成を示すブロック図である。
【００１７】
本実施形態における画像形成装置は、コピー、プリンタ及びファクシミリ機能を備えた複合機となっており、図１において、上部に設けられた自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと称する）１にある、原稿台２に原稿の画像面を上にして原稿束を置き、図２に示す操作部３０上のプリントキー３４が押下することにより原稿のコピーが行われる。すなわち、一番下の原稿から給送ローラ３、給送ベルト４によってコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。なお、図示していないが、一枚の原稿を給送完了により原稿枚数をカウントアップするカウント機能を有している。給送された原稿は、読み取りユニット５０によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取り後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４および排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知センサ７にて原稿台２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３、給送ベルト４、排送ローラ５は図４に示す搬送モータ２６によって駆動される。
【００１８】
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニッシャ１００に排出される。  
後処理装置のフィニッシャ１００は、切り替え板１０１によって、本体の排紙ユニット１８によって搬送された転写紙を、通常排紙ローラ１０２方向と、ステープル処理部方向へ導くことができる。切り替え板１０１を図１において上方向に切り替えることにより、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙することができる。また、切り替え板１０１を図１において下方向に切り替えることで、搬送ローラ１０５、１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送することができる。
【００１９】
ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００２０】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ１０４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【００２１】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され、感光体１５のトナー像が作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かないで、両面入搬送路１１３から両面給紙ユニット１１１に搬送される。両面給紙ユニット１１１への切り替えは、排紙ユニット１８内に設けられた経路切り替えのための分岐爪１１２を切り替えることにより行われる。転写紙は一旦両面給紙ユニット１１１にストックされた後、再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えのための分岐爪１１２を下側にセットし、排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット１１１は使用される。
【００２２】
感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８、現像ユニット２７は、図４のメインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３はメインモータ２５の駆動を各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達駆動される。縦搬送ユニット１４はメインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１によって伝達駆動される。  
操作部３０は、図２に示すように、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、クリア／ストップキー３３、プリントキー３４、予熱キー３５、リセットキー３６、コピー機能を使用するかプリント機能を使用するかを設定する機能切替キー３８、初期設定キー３９等が設けられている。液晶タッチパネル３１には、後述するモード設定のためのキーや画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。オペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍であれば変倍値等）はキーにタッチすることで詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用しているため、その時の最適な表示をグラフィカルに行うことが可能である。
【００２３】
初期設定キー３９を押すことで、機械の初期状態を任意にカスタマイズすることが可能である。機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。また、一定時間操作が無いときに優先して選択されるアプリケーション等も選択すること、国際エネルギースター計画に従った低電力への移行時間の設定や、オートオフ／スリープモードへの移行する時間を設定することが可能である。予熱キー３５を押すと、機械は待機状態から、電力低減状態に移行し、定着温度を低下させたり、操作部の表示を消灯する。予熱状態、オフ状態／スリープ状態を解除し、待機状態に移行させるには、この予熱キー３５を再度押下する。
【００２４】
図３に示すように、液晶タッチパネル３１には、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリア８１、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部８２、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー８３、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー８４、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー８５、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー８６、倍率を等倍にセットする等倍キー８７、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー８８、両面モードを設定する両面キー８９、とじ代モード等を設定する編集キー９０、表紙／合紙モードを設定する表紙／合紙キー９１、給紙トレイ数に対応した給紙トレイ状態を示し、手動で給紙段を設定するためのキー９２が給紙段分表示されている。メッセージエリア８１内には、デジタル複写機のネットワークを介して多量のプリント動作を複数に分けてプリントアウトする連結モードキー４０やシステムの現状を確認するためのシステムステータスキー４１も表示される。
【００２５】
図１に戻り、画像読み取り、および画像を記録媒体である感光体１５上に潜像形成するまでの動作を説明する。潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。
【００２６】
読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジ第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４を第１図において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４の左右方向に位置が設定される。
【００２７】
書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。
【００２８】
レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体面上に集光結像する。
【００２９】
偏光されたレーザ光は感光体が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３０】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００３１】
図４は複写機の制御部の概略構成を示すブロック図である。すなわち、メインコントローラを中心に、制御装置を図示したものである。メインコントローラ２０は画像形成装置全体を制御する。メインコントローラ２０には、オペレータに対する表示やオペレータからの機能設定入力制御を行う操作部３０、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、画像メモリからの作像を行う制御等を行う画像処理ユニット（以下、ＩＰＵと称する）４９、ＡＤＦ１等の分散制御装置が接続されている。各分散制御装置とメインコントローラ２０は必要に応じて機械の状態、動作司令のやりとりを行っている。また紙搬送等に必要なメインモータ２５、メインモータ２５の動力を縦搬送ユニット１４に伝達するための中間クラッチ２１、メインモータ２５の動力によって第１ないし第３給紙装置１１〜１３の給紙動作を行わせるための第１ないし第３クラッチ２２〜２４も接続されている。
【００３２】
図５は複写機の画像処理部の構成を示すブロック図である。画像処理部は画像読み取り部と画像書き込み部とからなるもので、露光ランプ５１から照射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光を、ＣＣＤイメージセンサ５４にて結像レンズ（図示せず）により結像、受光して光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１にてデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正６２がなされた後、画像処理部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。セレクタ６４では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正部７１または、画像メモリコントローラ６５への切り替えが行われる。書き込みγ補正部７１を経由した画像信号は書き込みユニット５７に送られる。画像メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。第５図には特に明示していないが、画像処理部（ＩＰＵ）には、読み取り部５０から入力される画像データ以外にもＩ／Ｏポート６７を介して外部から供給される画像データ、例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータも処理できるよう、複数のデータの入出力の選択を行う機能を有している。
【００３３】
画像メモリコントローラ６５等への設定や、読み取り部５０書き込み部５７の制御を行うＣＰＵ６８、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０を備えている。更にＣＰＵ６８は、画像メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込み、読み出しが行える。また画像メモリ６６の内容を退避させたり、保存するためのＨＤＤ７１を備えている。
【００３４】
図６は図５のセレクタ６４における１ページ分の画像信号を説明するためのタイミングチャートである。図６の／ＦＧＡＴＥは、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。／ＬＳＹＮＣは、１ライン毎の主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、／ＬＧＡＴＥである。これらの信号は、画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素のデータが送られてくる。ＩＰＵ４９は、画像入力、出力それぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥ、ＶＣＬＫの発生機構を有しており、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能になる。
【００３５】
また、作業分担するために他の複写機と画像データやコマンドの送受信を行う必要があるが、これは、この実施形態では画像データの送受信用にＩＥＥＥ１３９４の連結インターフェースを、コマンドの送受信用にシリアル通信ラインを用いている。図４のメモリコントローラ２０が連結インターフェースドライバ（以下、連結Ｉ／Ｆドライバと称する）４８を介してそれを実現している。
【００３６】
図７は２台の複写機の接続関係を説明するための図、図８は図７における２台の複写機のソフトウェアモジュールを示すブロック図である。親機の複写機２００と子機の複写機２１０とは、連結Ｉ／Ｆドライバ４８を介して接続されている。これら２台の複写機は同様な構造となっているが、親機２００から制御可能な複写機であれば、親機２００と子機２１０が同じ構造の複写機である必要はない。
【００３７】
親機２００と子機２１０内の各ソフトウェア制御モジュールの構成もほぼ同じになっている。すなわちそれぞれアプリケーション層２３０と、コントロールサービス層２４０と、ハンドラ層２５０とから構成されている。アプリケーション層２３０は操作パネルマネージャ２３１、コピーアプリケーション２３２、その他のアプリケーション２３３等を備ている。コントロールサービス層２４０はコントロールサービス２４１と連結Ｉ／Ｆドライバ４８等を備えており、ハンドラ層２５０はパンドラ（リソース）マネージャ２５１、スキャナパンドラ２５２、画像メモリ（ＨＤＤ）パンドラ２５３、プロッタパンドラ２５４等を備えている。なお、子機２１０のアプリケーション層２３０には子機共通アプリケーション２３４が備えられている。
【００３８】
アプリケーション層２３０で設定されたジョブ情報は、例えばプリントキー３４などをトリガーにコントロールサービス層２４０に受け渡される。コントロールサービス層２４０は、アプリケーション層２３０からのジョブ情報を解釈し、ハンドラ層２５０を動作させるためのプロセス情報をハンドラマネージャ２５１に要求する。ハンドラマネージャ２５１は、プロセス情報に従って個々のハンドラを動作させる。ハンドラとしては、読み取りユニット５０を制御するスキャナハンドラ２５２、画像メモリ６６への画像データの入出力を制御する画像メモリハンドラ２５３、書き込みユニット５７と用紙搬送や後処理周辺機を制御するプロッタハンドラ２５４が有り、これらのソフトウェアモジュールが連携して、読み取りから画像メモリ６６への蓄積と画像形成の処理が行われる。さらに本複写機には、他の複写機と連結するための、連結Ｉ／Ｆドライバ４８を備え、この連結Ｉ／Ｆドライバ４８を介して画像データとコマンド情報の受け渡しが可能になっている。
【００３９】
単体コピージョブでは、画像の読み取りと蓄積、蓄積画像の印刷という手順で行われるが、連結コピージョブでは、前記手順に加え以下の制御が加わる。親機２００側で発生した連結コピージョブは、親機２００のコントロールサービス２４１内でジョブ情報が解釈された後、スキャナで読みとった画像を画像メモリ６６に蓄積するプロセスと、その画像を子機２１０の画像メモリ６に転送するプロセスに分けてそれぞれ実行される。
【００４０】
必要な画像の転送が完了すると、子機２１０のコントロールサービス２４１は、親機２００のコントロールサービス２４１から受け取った情報に従って、予め転送されている画像データを参照する印刷プロセスを生成し、子機２１０のハンドラマネージャ２５１に印刷を要求する。そして子機２１０のコントロールサービス２４１は、親機２００に対して自機で処理した印刷ジョブを逐次通知する。この情報に従って親機２００のコントロールサービス２４１は、自機の印刷ジョブと子機側の印刷ジョブの経過を監視し、必要分の印刷を行う。
【００４１】
図９は週刊誌モードの仕上がりの動作を説明する図である。週刊誌モードとは、液晶タッチパネル３１から両面キー８９を押下し、さらに週刊誌キーを押下すると、読み取りユニット５０によって、（ａ）に示すように、ＡＤＦ１の原稿台２に置かれた全ての原稿を読み取り、その後、（ｂ）に示すように、最初の画像と最後の画像を集約して新たな画像を生成し、最後から２番目と最初から２番目の画像を集約しというように順番に出力する。そして最後に（ｃ）に示すように折ると週刊誌のような仕上がりとなる。
【００４２】
図１０は親機２００の連結動作を説明するためのフローチャート、図１１は子機２１０の連結動作を説明するためのフローチャート、図１２は連結ソート時の仕上がり状況を説明するための図、図１３は連結スタック時の仕上がり状況を説明するための図である。ここでは２台の複写機がＩＥＥＥ１３９４インターフェースを介して接続状態にあり親機２００で原稿を読み取り、読み取った画像を上記インターフェースを使って子機２１０に転送して、親機２００及び子機２１０で印刷を分担する場合を例に取っている。
【００４３】
まず、親機２００の連結動作は、図９に示すように、図３の連結モードキー４０が押下されることにより上記インターフェースにより接続されている子機の複写機２１０が存在するかどうかをチェックし、存在する場合には連結モードキー４０が白黒反転し、親機２００以外の複写機と接続できたこととなる。また同時に図２のプリントキー３４がグリーンとなり、コピースタート可能な状態となる（ステップＳ１００１）。両面キー８９から週刊誌キーを押下した上で、プリントキー３４が押下されると、原稿を読み込むために圧板またはＡＤＦ１に原稿が存在するかどうかチェックする（ステップＳ１００２）。原稿が存在しない場合には「原稿サイズが分かりません」のメッセージを図３のメッセージエリア８１に表示する。原稿が存在している場合には、原稿台にあった原稿を給送ローラ３、給送ベルト４によりコンタクトガラス６上に送り、読み取りユニット５０によって原稿を読み込む（ステップＳ１００３）。
【００４４】
原稿を読み込むと、読み込んだ画像をさらにメモリ集約するモードであるかどうか判定をする（ステップＳ１００４）。通常の片面→片面コピーのようなモードでは、メモリ集約をすることなく、読み込まれた原稿画像をそのまま印刷するため、ステップＳ１００５に進む。メモリ集約するモードはステップＳ１０１３以降で後述する。ステップＳ１００５では、原稿を読み込むことによって得られる画像に関する情報及び画像データを子機側へ送信する。画像情報（画像主副走査ドット数、転写紙サイズコード、解像度、画像方向、印刷面、画像フォーマットデータ等）は連結Ｉ／Ｆドライバ４８を介して親機２００から子機２１０へ送信される。なお、これらの画像に関する情報は子機２１０で印刷する際必要な情報である。画像主副走査ドット数は書き込みの範囲、転写紙サイズコードはトレイを自動選択、画像方向は印刷する際の出力回転角度、印刷面は片面／両面表面／両面裏面のどの面で印刷するのかに必要となる。また、実際に読み込まれた画像データは、画像情報と同じく連結Ｉ／Ｆドライバ４８を介して親機２００から子機２１０へ転送されるのと同時に親機２００の画像メモリ６６に書き込まれ、印刷時読み出される。また、複数部のソート印刷では一旦その画像は次の画像を画像メモリに書き込む為に、一旦ＨＤＤ７１に退避する。ここで親機２００では読み取りの処理と印刷の処理が並行に行われる。読み取り処理ではステップＳ１００３にて読み取り動作を行った原稿が最終原稿かどうかの判定をする（ステップＳ１００６）。最終原稿でなければ再度ステップＳ１００３に戻り読み取り動作を実行する。最終原稿であれば最終原稿であることを子機２１０に通知する（ステップＳ１００７）。次に実際の画像転送が行われたどうかのチェックを行い（ステップＳ１００８）、全原稿画像の転送が完了した時点で子機へ画像転送終了通知を送信する（ステップＳ１００９）。
【００４５】
一方、ソート時印刷処理ではその部の印刷を親機にて行ってもよいか、スタック時印刷処理ではその画像を親機にて行ってもよいかの判定を行う（ステップＳ１０１０）。その部を親機にて分担する場合には、実際に印刷を実行する（ステップＳ１０１１）。そして、ソート時には原稿分の印刷が１部完了した時点で、スタック時にはその画像が印刷完了した時点で、印刷結果成功を登録しておく（ステップＳ１０１２）。一方、ステップＳ１０１０にて親機２００にて印刷分担するものがないと判定された場合には、ステップＳ１０２０に進む。ステップＳ１０２０では親機及び子機に割り当てた印刷が完了しているかどうかの判定を行い、完了している場合にはＨＤＤ７１に退避しているか画像メモリ６６上にある画像データを削除し（ステップＳ１０２１）、終了する（ステップＳ１０２２）。
【００４６】
ここでステップＳ１００４のメモリ集約動作であるかどうかに戻り、図９のような週刊誌モードが選択された場合には原稿画像からメモリ集約動作が行われ、新たな画像データが生成される。週刊誌モードでは最初の画像と最後の画像が同一のメモリ画像上に集約される為、最終原稿が確定するまで、読み取りは繰り返される（ステップＳ１０１３）。そして、本実施形態では原稿が８枚あるとすると、ステップＳ１００６にて８枚目が最終原稿と判定され、図９のように１枚目の８枚目がメモリ集約され、次に２枚目と７枚目がメモリ集約され、次に３枚目と６枚目がメモリ集約され、最後に４枚目と５枚目がメモリ集約されて、印刷される画像が準備完了となる（ステップＳ１０１４）。印刷される画像が整うとメモリ集約モードでない場合と同様に印刷処理に進んで、親機印刷分の印刷を行う。
【００４７】
ステップＳ１０１４においてメモリ集約画像の作成が終わると、スタンプ印字モードかどうか判定をし（ステップＳ１０１５）、スタンプ印字モードであれば親機２００側に記憶されているスタンプデータを取り出し、それをステップＳ１０１４にて生成した画像に付加する（ステップＳ１０１６）。次にソートモードかスタックモードかの判定が行われる（ステップＳ１０１７）。ソートモードである場合には、図１２のように親機２００、子機２１０それぞれで原稿１枚目と原稿８枚目の集約画像から排紙され、最後に原稿４枚目と原稿５枚目の集約画像が排紙される。これを統合することにより単体で出力したソート出力と同じものが得られる。子機２１０側で原稿１枚目と原稿８枚目の画像が一番先頭から出力させるようにこれらの画像から転送を開始する（ステップＳ１０１９）。
【００４８】
一方、スタックモードの場合は、図１１のように親機では原稿１枚目と原稿８枚目の集約画像が部数分排紙され、次に原稿４枚目と原稿５枚目の集約画像が排紙されるが、子機側では原稿４枚目と原稿５枚目の集約画像から排紙さる。部数３ですでに親機で２部を割り当てられているため、そこで子機出力は終了となる。出力された親機の出力束と子機で出力された画像束を統合することにより単体で出力したスタック出力と同じものが得られる。ただし、統合する際、子機の出力束は表裏反対にして統合をする。そこで、子機２１０側で原稿４枚目と原稿５枚目の画像が一番先頭から出力させるようにこれらの画像から転送を開始する（ステップＳ１０１８）。ステップＳ１０１８及び１０１９からの画像はステップＳ１００７に送られる。ここで生成された画像データにはスタンプデータが付加されているため、親機２００側から子機２１０側に転送され、後述するようにステップＳ１０２９で子機２１０側で印刷される画像には、子機２１０側にはないスタンプ印字データを印刷することになる。
【００４９】
このように、スタックモード時には親機２００にて全ての集約画像データが生成された後、親機２００から子機２１０に最終画像データから画像転送されるので、先頭画像から転送された場合のように、最終画像データの転送まで待つことなく、すぐに印刷動作に入り、結果的に連結システムとしての印刷出力完了時間を短縮することができ、かつ子機２１０側のメモリも早く開放することとなり、メモリ資源を有効に活用することができる。
【００５０】
次に子機２１０の連結動作の流れについて図１１を参照して説明する。子機２１０では親機２００でプリントキー３４が押下され、ステップＳ１００１にて連結ジョブがスタートすると、親機２００から子機２１０へ連結ジョブスタート要求がされ、子機２１０側の連結ジョブがスタートし（ステップＳ１０２３）、ステップＳ１０２４へ進む。ステップＳ１０２４では１ページ目の画像情報を要求し、１ページ目の画像情報応答がきているかをチェックし（ステップＳ１０２５）、画像情報を受信していればその画像が最終ページかどうか判定する（ステップＳ１０２６）。ステップＳ１０２５で待っているページ情報とはメモリ集約モードではない場合にはステップＳ１００５、メモリ集約動作でソートモードの時にはステップＳ１０１９、メモリ集約動作でスタックモードの時にはステップＳ１０１８にて送信されたものである。ステップＳ１０２６の画像情報に情報なしのフラグがセットされていれば前ページで最終ページと判定し、実際の画像が転送されたかどうかの判定をするために、親機からの全画像転送終了の通知を待つ（ステップＳ１０２７）。これは親機２００におけるステップＳ１００８にあたる。逆に最終ページと判定されなかった場合にはＮ＋１ページ目の画像情報を保存した上で（ステップＳ１０３１）、ステップＳ１０２４へ戻って、次のページの画像情報を要求する。
【００５１】
ステップＳ１０２７において、親機２００から全画像転送終了を受信すると、その部の印刷を子機２１０にて行ってもよいかの問い合わせを親機２００に送信し（ステップＳ１０２８）、その返信がＯＫならば実際に印刷を実行する（ステップＳ１０２９）。そしてソートモードであれば最終ページまでの印刷が１部完了か、スタックモードではあればその画像が印刷完了すると印刷結果成功をステップＳ１０３０にて親機に送信する。親機２００はステップＳ１０２０にて子機２１０に割り当てた印刷が完了したどうかの判定に前記結果を使用する。
【００５２】
また、その返信がＮＧならば、子機２１０に割り当てられた印刷が完了しているかどうかを判定する（ステップＳ１０３２）。ここで子機２１０にて分担する印刷全てが完了していれば、親機２００の印刷実行状態に関わらず、子機２１０のＨＤＤ７１に退避している画像または画像メモリ６６上の画像を削除し（ステップＳ１０３３）、終了する（ステップＳ１０３４）。ソートモード時は削除する画像は１ページ目から最終ページまでの画像を一度に削除することになり、スタック時は印刷完了した画像のみを削除することになる。このように子機２１０にて転送された集約画像を部数分の印刷が完了した時点で消去していくことによって、子機２１０側でのメモリ資源の有効活用に繋がる。
【００５３】
なお、ステップＳ１０１４で原稿画像データからメモリ集約画像作成後、スタンプ印字モードかどうか判定をし（ステップＳ１０１５）、スタンプ印字モードであれば親機２００側に記憶されているスタンプデータを取り出し、それをステップＳ１０１４にて生成した画像に付加している（ステップＳ１０１６）。ここで生成された画像データにはスタンプデータが付加されているため、ステップＳ１０１８またはステップＳ１０１９で親機２００側から子機２１０側に転送され、ステップＳ１０２９で子機２１０側で印刷される画像には子機２１０側にはないスタンプ印字データを印刷することになる。このように、読み取った画像を集約した新たな画像データにさらに親機２００で持っているスタンプデータ付加した画像データを子機２１０側に転送するため、子機２１０側にスタンプデータを保持する必要がなく、子機２１０側のメモリ資源を有効に活用することができる。
【００５４】
また、ステップＳ１０１４で原稿画像データからメモリ集約画像作成後、合成モードかどうか判定をし、合成モードであれば親機側に記憶されている合成画像データを取り出し、それをステップＳ１０１４にて生成した画像に付加する。ここで生成された画像データにはスタンプデータが付加されているため、ステップＳ１０１８またはステップｓ１０１９で親機２００側から子機２１０側に転送され、ステップＳ１０２９で子機２１０側で印刷される画像には子機２１０側にはない合成データを印刷することになる。このように、読み取った画像を集約した新たな画像データにさらに親機２００で持っている合成画像データ付加した画像データを子機２１０側に転送するので、子機２１０側に合成画像データを保持する必要がなく、子機２１０側のメモリ資源を有効に活用することができる。
【００５５】
更に、ステップＳ１０１４で原稿画像データからメモリ集約画像作成後、網掛けモードかどうか判定をし、網掛けモードであれば親機側に記憶されている網掛けパターンデータを取り出し、それをステップＳ１０１４にて生成した画像に付加することもできる。これにより、ここで生成された画像データには網掛けパターンデータが付加されているため、ステップＳ１０１８またはステップＳ１０１９で親機２００側から子機２１０側に転送され、ステップＳ１０２９で子機２１０側で印刷される画像には子機２１０側にはない網掛けパターンデータを印刷することができる。このように、子機２１０側に網かけパターンデータを保持する必要がなく、子機２１０側のメモリ資源を有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る複写機の全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の操作部の概略構成を示す図である。
【図３】図２の液晶タッチパネルの表示例を示す図である。
【図４】複写機の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】複写機の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】図５のセレクタにおける１ページ分の画像信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】２台の複写機の接続関係を説明するための図である。
【図８】図７に示す複写機のソフトウェアモジュールを示す図である。
【図９】週刊誌モードの仕上がりの動作を説明する図である。
【図１０】親機の連結動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】子機の連結動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】連結ソート時の仕上がり状況を説明するための図である。
【図１３】連結スタック時の仕上がり状況を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
１５  感光体
１７  定着ユニット
１８  排紙ユニット
２０  メインコントローラ
３０  操作部
３１  液晶タッチパネル
３４  プリントキー
４８  連結インターフェースドライバ（連結Ｉ／Ｆドライバ）
４９  画像処理ユニット（ＩＰＵ）
５０  読み取りユニット
５７  書き込みユニット
６５  画像メモリコントローラ
６６  画像メモリ
７１  ハードディスク（ＨＤ）
７２  ＣＰＵ
７３  エンジン
１００  フィニッシャ
１１２  両面ユニット
２００  親機
２１０  子機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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