(57)【要約】【課題】整地ロータの駆動を操作するクラッチレバーを無くし、整地ロータの手動での煩雑な駆動制御がない移植機を提供することを課題としている。【解決手段】圃場に苗を植え付ける植付部１４と、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ２２とを備えた植付作業機７が、植付作業機７の圃場に接地した下降状態、且つ整地ロータ２２が整地作業が可能となる作業姿勢Ａである場合にのみ、整地ロータ２２に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチ３８を、整地ロータ２２に駆動力を伝動するように入り作動させるクラッチコントロール手段を設けた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に苗を植え付ける植付部（１４）と、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ（２２）とを備えた植付作業機（７）を走行機体（１）に対して昇降自在に連結し、整地ロータ（２２）が、植付作業機（７）の圃場に接地した下降状態において、上記整地作業が可能となる作業姿勢（Ａ）と、上記植付作業機（７）の下降状態時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢（Ｂ）に姿勢切換可能に取り付けられ、整地ロータ（２２）に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチ（３８）を設けた移植機において、植付作業機（７）が上記下降状態、且つ整地ロータ（２２）が作業姿勢（Ａ）である場合にのみ整地ロータ（２２）に駆動力を伝動するように上記クラッチ（３８）を入り作動させるクラッチコントロール手段を設けた移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場表層の整地作業を行う整地ロータを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来圃場に苗を植え付ける植付部備えた植付作業機を走行機体に対して昇降自在に連結し、回転駆動により圃場の代掻きを行う代掻き用のロータを植付作業機に設け、代掻き用のロータに駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチを設けた移植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３０８８６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記移植機には、代掻き用のロータは搭載されているが、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータは搭載されていない。上記代掻き用ロータは、植付機（植付作業機）の昇降に連動して駆動及び停止がコントロールされる。
【０００４】
通常整地ロータは、植付作業機の圃場に接地した下降状態において、上記整地作業が可能となる作業姿勢と、上記植付作業機の下降状態時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切換可能に取り付けられる。整地ロータの駆動に上記代掻き用のロータの駆動手法を採用することはできるが、整地ロータは収納姿勢時には回転駆動させる必要はない。
【０００５】
しかし上記特許文献１の代掻き用のロータの駆動機構には、植付作業機の昇降に加えて、代掻き用のロータの昇降に基づき代掻き用のロータの駆動をコントロールするという技術的な思想の示唆や記載はない。これに対して本件は植付作業機の昇降に加えて、整地ロータの姿勢を検出して、整地ロータを自動的に駆動可能な状態とする移植機を提供し、整地ロータの駆動を操作するクラッチレバーを無くし、整地ロータの手動での煩雑な駆動制御をなくすことを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、圃場に苗を植え付ける植付部１４と、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ２２とを備えた植付作業機７を走行機体１に対して昇降自在に連結し、整地ロータ２２が、植付作業機７の圃場に接地した下降状態において、上記整地作業が可能となる作業姿勢Ａと、上記植付作業機７の下降状態時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢Ｂに姿勢切換可能に取り付けられ、整地ロータ２２に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチ３８を設けた移植機において、植付作業機７が上記下降状態、且つ整地ロータ２２が作業姿勢Ａである場合にのみ整地ロータ２２に駆動力を伝動するように上記クラッチ３８を入り作動させるクラッチコントロール手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、整地ロータ用のクラッチを入り切り操作する操作レバーが不要となり、整地ロータの駆動が必要となる場合（整地ロータの作業姿勢時に、植付作業機が下降状態である場合）に、上記クラッチが自動的に入り作動され、整地ロータは駆動される。
【０００８】
これにより整地ロータの駆動の入り切りを操作レバーによって手動操作する必要がなく、煩雑な操作が不要となるという利点がある。また整地ロータの駆動忘れや、駆動停止忘れが防止され、整地ロータが非駆動のまま接地して圃場面を引きずられたり、整地ロータを駆動したまま植付作業機を上昇させて泥土を撒き散らす等の不都合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明を採用した移植機である乗用田植機の側面図である。該乗用田植機の走行機体１は前後輪２，３を備えている。該走行機体１のボンネット４の後方には、運転席６が設けられている。走行機体１の後方には、植付作業機７が昇降リンク機構８を介して昇降自在、且つローリング可能に連結されている。上記植付作業機７には、苗載台９が斜設されている。
【００１０】
苗載台９の背面（裏面）側には、上下方向の縦フレーム１１と、縦フレーム１１の下方に左右方向に横設されている横フレーム１２とが設けられている。該横フレーム１２は、縦フレーム１１に一体的に固定されている。上記横フレーム１２側には、複数のプランタケース１３が取り付けられている。該プランタケース１３には植付部１４が回転駆動自在に取り付けられている。
【００１１】
運転席６内には後方側に座席１６が設けられている。該座席１６の前方にフロント操作パネル１７が設けられている。フロント操作パネル１７からステアリングハンドル１８が突出している。図２に示されるように、ステアリングコラム１８ａから一方の（本実施形態においては右）側方に突出して昇降操作レバー１９が設けられている。
【００１２】
昇降操作レバー１９の上下方向の揺動によって、植付作業機７の上下昇降と植付部１４等の駆動による植付作動とを操作することができる。昇降操作レバー１９の上下揺動操作は電気的に検出され出力される。
【００１３】
昇降操作レバー１９の操作によってフロート２１が圃場面上に接地するように植付作業機７を下降させ、植付クラッチを入り作動させて、植付作業機７を植付作動させながら走行機体１を圃場内で走行させることによって、走行機体１の走行に伴い回転駆動される植付部１４が苗載台９から苗を掻き取り、圃場に植え付ける植付作業が行われる。
【００１４】
なお本乗用田植機は代掻同時移植機ではないため、代掻き後の圃場への苗の植付作業を行う。また植付作業機７は、上記フロート２１が圃場面上に接地する高さ位置から、所定の最上昇高さまでの範囲で昇降する。オペレータは昇降操作レバー１９の操作によって、昇降範囲内の任意の高さで植付作業機７の位置固定を行うことができる。
【００１５】
上記植付作業機７側には、乗用田植機の略全幅にわたって整地ロータ２２が支点軸（ロータ軸）２３に回転駆動自在に軸支されて設けられている。整地ロータ２２は、植付作業機７と後輪３との間に配置されている。フロート２１が圃場面上に接地する植付作業機７の下降状態において、整地ロータ２２が、圃場に接地するとともに圃場の表層部分に挿入され回転駆動されることによって、代掻き後の圃場の植付深さより浅い表層部分のみを整地する。
【００１６】
植付け作業時に走行機体１の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において整地ロータ２２を上記のように回転駆動することにより、整地ロータ２２が、上記枕地等の整地を行い、整地ロータ２２による整地後の枕地等に苗を安定して植え付けることができる。
【００１７】
図３に示されるように、上記両縦フレーム１１の上方側間には、左右方向の軸２４が回動自在に軸支されている。該軸２４には、軸２４の回動を操作するレバー２６が突設されている。該レバー２６の揺動により軸２４が回動する。上記軸２４の左右両側にはアーム２７が設けられている。各アーム２７の先端側には中継アーム２８が回動自在に軸支連結されている。
【００１８】
左右の各中継アーム２８の下端側には支持ロッド２９が回動自在に軸支連結されている。支持ロッド２９は筒状のガイド３１（図１参照）内にスライド自在に挿入されている。ガイド３１はブラケット３２を介して横フレーム１２側に取り付けられている。上記支持ロッド２９の下端側に前述のロータ軸２３が左右方向に回動駆動自在に軸支されている。該ロータ軸２３に整地ロータ２２が一体的回転するように取り付けられている。
【００１９】
整地ロータ２２の支持機構は上記のように構成されている。レバー２６の揺動によって軸２４が回動し、アーム２７，中継アーム２８を介して支持ロッド２９がガイド３１に案内されて上下にスライド移動し、ロータ軸２３が上下に移動する。ロータ軸２３の上下移動によって、ロータ軸２３に一体的に取り付けられた整地ロータ２２の高さが調節される。
【００２０】
上記レバー２６は縦フレーム１１に固定されたレバーガイド３３に挿通されている。レバー２６をレバーガイド３３に設けられた段部に係止することによって整地ロータ２２の高さを位置決め調節することができる。
【００２１】
上記整地ロータ２２の高さ調節によって、整地ロータ２２がフロート２１の下面から突出し、植付作業を行うために、フロート２１が接地するように植付作業機７を下降させると、整地ロータ２２が前述のように圃場に接地する作業姿勢と、整地ロータ２２がフロート２１の下面より上方に退避し、植付作業を行うために、フロート２１が接地するように植付作業機７を下降させた場合でも、整地ロータ２２が圃場から離反し、上記植付作業時でも上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切り換え自在となっている。
【００２２】
フロート２１が接地した植付作業機７の下降状態において、整地ロータ２２が作業姿勢をとり、回転駆動されることによって、植付作業時に整地ロータ２２による整地作業を行うことが可能となる。
【００２３】
レバーガイド３３側には、整地ロータ２２を収納姿勢に位置させるときのレバー２６のポジションを検出するセンサである収納姿勢検出スイッチ３６が設けられている。収納姿勢検出スイッチ３６によって整地ロータ２２の姿勢を検出することができる。
【００２４】
整地ロータ２２の駆動力は後輪駆動用のリヤトランスミッション３７側からロータクラッチ３８を介してロータ軸２３のギヤケース３９に入り切り自在に伝動される。図４に示されるように、ロータクラッチ３８のハウジングからは、クラッチ操作用のシフタ軸４１が突出している。
【００２５】
ロータクラッチ３８のハウジングの上方には電動シリンダ４２が設けられている。電動シリンダ４２のロッドと上記シフタ軸４１とは、アーム４３によって連結されている。ロータクラッチ３８は、電動シリンダ４２の駆動（ロッドの操作）によるシフタ軸４１の操作によって入り切りが操作される。
【００２６】
昇降リンク機構８は、図５に示されるコントロールバルブ４４によって伸縮が制御される油圧シリンダによって昇降操作される。コントロールバルブ４４には、回動してコントロールバルブ４４の状態を切り替える操作軸が設けられている。操作軸の回動角度の範囲に応じて、コントロールバルブ４４が複数のポジションに切り換えられ、油圧シリンダの状態が切り換えられる。
【００２７】
コントロールバルブ４４の操作軸は、操作モータ４６の駆動によってアーム４７を介して回動操作される。前述の植付クラッチは、操作モータ４６の近傍に設けられた操作アーム４８の揺動により入り切り操作される。
【００２８】
上記操作アーム４８は、操作カム４９のカム面（周面）によって操作される。操作カム４９は、操作モータ４６の駆動により操作軸の回動と連動して回転する。以上のように植付作業機７の昇降及び植付作動の入り切りは、操作モータ４６の回転制御によってコントロールされる。
【００２９】
油圧シリンダへの圧油の流れ及び油圧シリンダからオイルタンクへの圧油の流れを止めるコントロールバルブ４４の固定ポジションで、油圧シリンダは伸縮がロックされ、植付作業機７は所定高さでの固定状態となり、位置決めされる。圧油を油圧シリンダ側に送るコントロールバルブ４４の上昇ポジションで、油圧シリンダが伸び作動し、植付作業機７は上昇状態となり上昇する。
【００３０】
油圧シリンダからの圧油をオイルタンクに戻すことができ、フロート２１の接地によって植付作業機７側からのフィードバックに基づき油圧シリンダを自動伸縮させるコントロールバルブ４４の下降・自動ポジションでは、植付作業機７は下降・自動状態となる。
【００３１】
植付作業機７は下降・自動状態では、フロート２１の非接地状態で植付作業機７の自重により、油圧シリンダが縮作動して下降し、この植付作業機７の下降状態からフロート２１が接地して下降を停止すると、植付作業機７は自動的に圃場面に追従可能な自動状態となる。
【００３２】
上記のようにフロート２１が接地して下降を停止した植付作業機７の自動状態において操作モータ４６を駆動して操作カム４９により植付クラッチを入り状態とすることによって、植付部１４等の駆動が開始され、植付作業機７は植付状態となる。
【００３３】
上記操作モータ４６及び電動シリンダ４２は、図示しないマイコンユニットの出力側に接続され、マイコンユニットによってコントロールされている。マイコンユニットの入力側には、前述の昇降操作レバー１９と、操作カム４９の回転角度を検出する操作カムポテンショメータ５２と、収納姿勢検出スイッチ３６とが接続されている。
【００３４】
前述のように操作カム４９は、コントロールバルブ４４の操作軸の回動と連動して回転するため、植付作業機７が固定状態であるときの回転角度，植付作業機７が上昇状態であるときの回転角度，植付作業機７が下降状態であるときの回転角度，植付作業機７が自動状態であるときの回転角度，植付作業機７が植付状態であるときの回転角度の範囲を各別に持つ。このため上記操作カムポテンショメータ５２から出力される操作カム４９の回転角度の情報に基づいて前述の植付作業機７の各状態を検出することができる。
【００３５】
操作モータ４６は、昇降操作レバー１９からの情報と操作カムポテンショメータ５２からの情報とに基づいて、昇降操作レバー１９の操作に応じてマイコンユニットによって回転が制御される。操作モータ４６の制御によって植付作業機７の昇降や植付クラッチの入り切りがコントロールされる。以上のように昇降操作レバー１９の操作によって植付作業機７の昇降や植付クラッチの入り切りがコントロールされる。
【００３６】
マイコンユニット側には、整地ロータ用のロータクラッチ３８の入り切りを自動的にコントロールするクラッチコントロールプログラムが備えられている。マイコンユニットは、クラッチコントロールプログラムに基づいて作動することによって、上記ロータクラッチ３８を自動的にコントロールするクラッチコントロール手段として機能する。
【００３７】
クラッチコントロール手段によるクラッチコントロール制御は、図６のフローチャートに示されるように、まずステップＳ１において、収納姿勢検出スイッチ３６のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。整地ロータ２２が作業姿勢であり、収納姿勢検出スイッチ３６がＯＦＦの場合は、ステップＳ２に進み、操作カムポテンショメータ５２により、操作カム４９のポジション（回転角度）をチェックする。
【００３８】
ステップＳ２において操作カム４９の回転角度が植付作業機７の自動又は植付状態の範囲である場合は、前述のようにフロート２１が圃場に接するように植付作業機７が下降した状態であるため、ステップＳ３に進み、整地ロータ２２に駆動力が伝動されるように、電動シリンダ４２によってロータクラッチ３８を入り作動させ、リターンする。
【００３９】
ステップＳ１において、収納姿勢検出スイッチ３６がＯＮである場合、ステップＳ２において操作カム４９の回転角度が植付作業機７の上昇又は固定状態の範囲である場合は、整地ロータ２２が収納姿勢、又はフロート２１が圃場に接するように植付作業機７が下降した状態ではないと判断され、ステップＳ４に進み、整地ロータ２２に駆動力が伝動されないように、電動シリンダ４２によってロータクラッチ３８を切り作動させ、リターンする。
【００４０】
上記クラッチコントロール手段によって、図４に示されるように、植付作業機７が植付作業が可能となるようにフロート２１が接地した下降状態である際に、整地ロータ２２が作業姿勢Ａであると、整地ロータ２２が自動的に駆動される。これにより整地ロータ２２によって整地作業を行わせながら植付作業を行う場合に、整地ロータ２２の駆動忘れが防止され、整地ロータ２２が回転駆動することなく圃場に接地された状態で、走行機体１が走行し、圃場を荒らすという不都合が防止される。
【００４１】
なおクラッチコントロール手段は、収納姿勢検出スイッチ３６のＯＮ，ＯＦＦ状態の検出により整地ロータ２２の姿勢を検出するため、フロート２１が接地した植付作業機７の上記下降状態において、整地ロータ２２を収納姿勢から作業姿勢に姿勢切換操作を行うと、整地ロータ２２の駆動が自動的に開始される。
【００４２】
一方図７に示されるように、植付作業機７が植付作業が可能となるようにフロート２１が接地した下降状態である場合でも、整地ロータ２２が収納姿勢Ｂであると、整地ロータ２２が駆動されることはない。これにより整地ロータ２２を使用せずに植付作業を行う場合に、整地ロータ２２の駆動停止忘れが防止され、不要に整地ロータ２２が回転駆動して泥土を飛散させる等の不都合が防止される。
【００４３】
また図８に示されるように、植付作業機７がフロート２１が接地しないように上昇した状態であると、整地ロータ２２が作業姿勢Ａであっても、整地ロータ２２が駆動されることはない。これにより植付作業機７の上昇時の整地ロータ２２の駆動停止忘れが防止され、植付作業機７が上昇した状態で不要に整地ロータ２２が回転駆動して泥土を飛散させる等の不都合が防止される。
【００４４】
以上のようにクラッチコントロール手段によって、整地ロータ２２の駆動の入り切りを状況に応じて手動で入り切り操作するという煩雑な操作の必要がなく、整地ロータ２２の駆動制御を作業者が意識することなく自動的に簡単に行うことができる。
【００４５】
本クラッチコントロール手段は、植付作業機７の前述の各状態を、本来昇降操作レバー１９によるコントロールバルブ４４のポジションコントロールに使用する操作カムポテンショメータ５２を兼用使用して検出する構造となっており、植付作業機７の昇降を検出するため、他の検出器等が不要である。
【００４６】
なお図９に示されるように、コントロールバルブ４４の近傍に植付作業機７の昇降及び植付クラッチの入り切りを操作するリフトレバー５３と、リフトレバー５３の揺動角度（ポジション）を検出するリフトレバーポテンショメータ５４とが設けられている場合もある。
【００４７】
前述の操作モータ４６は、リフトレバーポテンショメータ５４からの情報と操作カムポテンショメータ５２からの情報とに基づいて、リフトレバー５３の操作に応じてマイコンユニットによって回転が制御され、これによりリフトレバー５３の操作によって植付作業機７の昇降や植付クラッチの入り切りがコントロールされる。
【００４８】
この場合、クラッチコントロール手段を、リフトレバーポテンショメータ５４からの情報によって検出されるリフトレバー５３のポジションに基づき、植付作業機７が植付作業が可能となるようにフロート２１が接地した下降状態（自動状態又は植付状態）であることを検出するように構成してもよい。
【００４９】
また本実施形態においてはコントロールバルブ４４及び植付クラッチを操作モータ４６によって制御して植付作業機７の昇降と植付クラッチの入り切りを操作する構造の乗用田植機を例に説明したが、コントロールバルブ４４と植付クラッチとを機械的な連繋機構によって操作して植付作業機７の昇降と植付クラッチの入り切りを操作する構造の乗用田植機に本クラッチコントロール手段を適用することもできる。
【００５０】
この場合は、上記リフトレバーポテンショメータ５４を利用したクラッチコントロール手段と同様に、例えば植付作業機７の昇降を操作する昇降レバーのポジションを検出する検出器を設け、該検出器からの出力に基づいてクラッチコントロール手段を作動させるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】ステアリングハンドル部分の斜視図である。
【図３】整地ロータ部分の正面図である。
【図４】植付作業機がフロート接地状態で下降し、整地ロータが作業姿勢である植付作業機部分の側面図である。
【図５】コントロールバルブ部分の要部側面図である。
【図６】クラッチコントロール制御のフローチャート図である。
【図７】植付作業機がフロート接地状態で下降し、整地ロータが収納姿勢である植付作業機部分の側面図である。
【図８】植付作業機が上昇し、整地ロータが作業姿勢である植付作業機部分の側面図である。
【図９】他の実施形態のコントロールバルブ部分の要部側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    走行機体
７    植付作業機
１４  植付部
２２  整地ロータ
３８  ロータクラッチ（クラッチ）
Ａ    作業姿勢
Ｂ    収納姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007135451.tif 000009
【図８】
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【図９】
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