(57)【要約】【課題】ヘッドクラッシュ等により損傷された記録媒体の記録面から記録情報を容易且つ確実に検出し得る方法を提供することを目的とする。【解決手段】データリカバリ対象記録媒体の記録面上で所定の再生ヘッドを移動させることで同媒体の記録面に記録された情報を検出する構成を有し、当該データリカバリ対象記録媒体の記録面上での所定の再生ヘッドの移動は、当該記録媒体の記録面の状態に影響が及び得る速度より低い速度で行うことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データリカバリ対象の記録媒体の記録面上で所定の再生ヘッドを移動させることで同媒体の記録面に記録された情報を検出するための方法であって、
当該記録媒体の記録面上の所定の再生ヘッドの移動は、当該記録媒体の記録面の状態に影響が及び得る速度より低い速度で行うことを特徴とするデータリカバリ方法。
【請求項２】
前記所定の再生ヘッドとして、情報の検出感度が当該再生ヘッドの移動速度に依存しない構成のものを使用することを特徴とする請求項１に記載のデータリカバリ方法。
【請求項３】
当該記録媒体の記録面上の所定の再生ヘッドの移動は、前記所定の再生ヘッドの当該記録媒体の記録面上の摺接とされてなり、
当該摺接は、それによって当該媒体の記録面の状態に影響が及び得る速度より低い速度でなされることを特徴とする請求項１または２に記載のデータリカバリ方法。
【請求項４】
前記記録媒体の記録面上の所定の再生ヘッドの移動または摺接の相対速度は１０ｒｐｍ以下とされてなる請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載のデータリカバリ方法。
【請求項５】
前記データリカバリ対象の記録媒体は磁気ディスク記録媒体とされてなる請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載のデータリカバリ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータリカバリ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報記録再生装置の一例としてのハードディスク装置において、いわゆるヘッドクラッシュ等が発生すると、その磁気ディスク記録媒体の磁性膜表面の平滑性が失われ、通常の再生動作では当該磁気ディスク記録媒体に記録された情報を再生することが困難となるような場合がある。
【０００３】
このような場合に当該装置において通常の再生動作を行うと、上記のごとく平滑性が失われた磁性膜表面を磁気ヘッドがアクセスする際、当該ヘッド自体が破損したり、あるいは磁性膜の損傷状況を悪化させる要因となるおそれがある。
【０００４】
このような場合、すなわちヘッドクラッシュ等により損傷した磁気ディスク記録媒体から、当該磁気ディスク記録媒体に磁気的に記録された情報を読み取るための方法として、例えば損傷した磁性膜表面の徹底した再平滑化を行う方法がある。なお、このようにヘッドクラッシュ等により損傷した磁気ディスク記録媒体等の記録媒体から当該記録媒体に元々記録されていた情報を読み取るための処理を「データリカバリ」と称する。
【０００５】
この再平滑化を行うことにより、通常の再生動作にて、磁性膜が損傷した部分以外の部分からの記録情報の再生が可能となる。しかしながらこの再平滑化には多大な作業量を要し、その結果データ読み取り作業に入るための前処理に多大なる時間を要することになる。またこの場合、徹底した平滑化作業にもかかわらず再平滑化の不完全な部分が残り、データリカバリ作業中にヘッド素子が破損する場合も想定され、そのための代替え用ヘッドを多数準備する必要があった。
【０００６】
このようにヘッドクラッシュ等によって損傷を受けた記録媒体からのデータリカバリを行うためには多大な時間と費用が必要となる傾向にある。また、再平滑化を完全に行うことが困難なため、最悪の場合ヘッドクラッシュが再発し、記録情報のリカバリがさらに困難になるという状況も想定し得る。
【非特許文献１】"Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of Art", The magnetic Recording Conference, IEEE, Stafford University, CA, August 15-17, 2005, Charles H. Sobey, Laslo Orto, Glenn Sakaguchi
【非特許文献２】"Recovering Unrecoverable Data",  A Channel Science White Paper, Charles H. Sobey, April 14, 2004
【非特許文献３】"Secure Deletion of Data from Magnetic and Solid-State Memory", Sixth USENIX Security Symposium, Peter Gutmann, Department of Computer Science, University of Auckland
【非特許文献４】"Ontrack Data Recovery", http://www.ontrack-japan.com/、２００６年１月３０日現在
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、比較的簡易な方法で確実にヘッドクラッシュ等によって損傷された記録媒体からデータリカバリを行い得る方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はこの課題を解決するため、データリカバリ対象の記録媒体上で所定の再生ヘッドを移動させることで同記録媒体に記録された情報を検出するにあたり、当該記録媒体の記録面の状態に影響が及び得る速度より低い速度で移動を行うようにした。
【０００９】
このようにヘッドクラッシュ等により損傷した当該記録媒体の記録面上を十分低速で再生ヘッドを移動させることにより、当該記録媒体の記録面に記録された情報を確実に検出することが可能となる。
【００１０】
また、十分低速で再生ヘッドを記録媒体の記録面上で移動させることにより、ヘッドクラッシュ等により損傷した当該記録媒体の記録面の損傷状態を悪化させることを確実に防止し得る。
【発明の効果】
【００１１】
このように本発明によれば、ヘッドクラッシュ等により損傷した記録媒体からのデータリカバリを行う際、あらかじめ損傷した記録媒体の記録面の再平滑化処理を行わず、あるいは簡易的に行うのみにより、所定の再生ヘッドを十分低速で当該記録面上を移動させることで当該記録面に記録された情報を検出する。
【００１２】
その結果、再平滑化処理に要する多大な作業量と時間とを省略、あるいは大幅に削減可能となる。その結果、ヘッドクラッシュ等により損傷した記録媒体からデータリカバリを行う際に要する費用を効果的に削減可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施例につき、詳細に説明する。
【００１４】
本発明の実施例によれば、データリカバリ対象の磁気ディスク記録媒体を十分低速で回転させ、その状態で当該磁気ディスク記録媒体の記録面から記録情報を読み出す。そして読み出した情報を、当該磁気ディスク記録媒体が元々装着されていた磁気記録再生装置（すなわちハードディスク装置）の定常回転数に対応するタイミングを有する信号の情報に書き換える。
【００１５】
そのようにして得られた読出情報に対し、当該磁気記録再生装置のリードチャネル（以下「ＲＤＣ」と称する）にて所定の信号処理を施すことにより、当該磁気ディスク記録媒体のデータリカバリを可能とする。
【００１６】
図１は、本発明の実施例による磁気ディスクデータリカバリ方法を適用可能なハードディスク装置の一例の機構部の斜視図を示す。
【００１７】
図１に示される如く、同磁気ディスク装置の機構部は複数枚（この例では三枚）の磁気ディスク２０が一体的にスピンドルモータ２５の回転子に固定されている。このスピンドルモータ２５により、これらの磁気ディスク２０が一体的に高速回転される。
【００１８】
他方、アクチュエータブロック３０Ｂから外周方向に延伸した各ヘッドアーム３０Ａの先端のサスペンションには磁気ヘッド３５が取り付けられており、上記の如く磁気ディスク２０が高速回転されると、そのディスク面上に生ずる気流により各磁気ヘッド３５は各ディスク面上を微少間隔を保って浮上する。この浮上状態で磁気ヘッド３５は相対向する磁気ディスク２０のディスク面に対して磁気的に情報を書き込み、或いは磁気的に書き込まれた情報を読み出す。
【００１９】
アクチュエータブロック３０Ｂはピボットシャフト４５に回転可能に支持されており、ボイスコイルモータにより回転されることにより、そのヘッドアーム３０Aの先端のサスペンションに設けられた磁気ヘッド３５の位置を、各磁気ディスクの任意のトラック或いはシリンダ位置に合致させる、所謂シーク動作を行う。
【００２０】
そのためにアクチュエータブロック３０Ｂはボイスコイルモータと称される磁気回路によって駆動される。ボイスコイルモータは、ディスク・エンクロージャ１０に固定されたヨーク３６ａ及びマグネット（図示を省略）、並びにアクチュエータブロック３０Ｂに設けられたボイスコイル３８よりなり、後述するハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）による制御の下、電磁力によってアクチュエータブロック３０Ｂを駆動する。
【００２１】
図２は、図１とともに上述の機構部を有するハードディスク装置の制御機能部の構成を説明するためのブロック図である。
【００２２】
図２に示すごとく、同ハードディスク装置の制御機能部では、再生時、磁気ディスク２０から磁気ヘッド３５によって検出された信号がプリアンプリファイア４０にて増幅されて読み出し信号とされ、これがデータチャネル回路２３０に送信される。更にこの信号はハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）及びＲＤＣ回路２００にて所定の信号処理が施された後、ＡＴＡ（アドバンスト・テクノロジ・アタッチメント）インタフェースを介して例えばパーソナルコンピュータのマザーボードに結合される。
【００２３】
図１のごとくの構造を有するハードディスク装置に対し何らかの要因で強い振動、衝撃等が加えられた場合、上記のごとくディスク面上に生ずる気流により各ディスク面上を微少間隔を保って浮上しながら記録・再生動作を行っていた磁気ヘッド３５が相対向するディスク面に接触することがある。そしてその際の相対的な運動エネルギーがある程度以上であった場合、当該磁気ヘッド３５が上記のごとく高速回転している磁気ディスクの記録面を損傷させることがある。
【００２４】
一般にハードディスク装置では磁気ディスク及び磁気ヘッドとの僅かな離隔距離を一定に保つことで磁気ディスクに対する磁気ヘッドによる磁気的な情報の書込読出機能を高精度に維持することが可能とされている。したがって上記のごとくの磁気ディスク２０の記録面の損傷によりその記録面上の平滑性が失われた場合、その位置に磁気ヘッド３５がアクセスする際に上記のごとく磁気ディスク２０及び磁気ヘッド３５との僅かな離隔距離を一定に保つことができなくなる。その結果正常な再生動作が果たせなくなる。このような状態をヘッドクラッシュと称する。
【００２５】
ヘッドクラッシュにより磁気ディスクの記録面が損傷されるとこのように損傷箇所における正常な再生動作が困難となるだけでなく、当該損傷箇所に再度磁気ヘッドが接触することにより、さらに損傷状況を悪化させかねない。したがってこのようにヘッドクラッシュが生じたハードディスク装置は正常の使用ができなくなり、製造業者に持ち込んでの修理等が必要となる。
【００２６】
その際、従来は上記のごとく「再平滑化」処理を行うことにより損傷した磁気ディスクの記録面の平滑性を復元することで正常な再生動作を可能とする方法をとっていた。しかしながら一般的にこの「再平滑化」処理には多大な作業量を要するため、ヘッドクラッシュを生じたハードディスク装置からのデータリカバリに要する時間、費用がかさむ傾向にあった。
【００２７】
本発明の実施例ではこのような再平滑化処理を省略あるいは簡易的な再平滑化処理のみでデータリカバリを実現することを可能とする。
【００２８】
本発明の実施例によれば、ヘッドクラッシュ等により記録面が損傷した磁気ディスクからのデータリカバリの際、記録面の損傷部に接触することで再生ヘッドのヘッド素子が損傷したり損傷状況が悪化することがないように、磁気ディスクの回転数を十分低くして行う。本実施例では、１０ｒｐｍ以下のの極低速回転数でデータリカバリ対象の磁気ディスクを回転させて行う。
【００２９】
このように記録媒体を極低速で回転させることにより、再生ヘッドと記録媒体との間の相対速度を十分下げることが可能となる。その結果両者間に生ずる摩擦エネルギーを十分下げることができ、再生ヘッドの損傷、磁気ディスクの記録面の損傷の拡大等の事態が回避可能となる。
【００３０】
また本実施例では磁気ディスクの記録面に磁気的に記録された情報を検出するための再生ヘッドとして周知のMR（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを用いる。
【００３１】
ここでＭＲヘッドを用いるのは以下の理由による。
【００３２】
通常の再生ヘッド、すなわち図１、２とともに述べた通常のハードディスク装置の磁気ヘッド３５はいわゆるインダクティブヘッドと称されるものとされている。このインダクティブヘッドでは、磁気ディスクからの再生出力は、その記録面に対する移動速度に依存する。すなわち、定常回転数（数千ｒｐｍ）で磁気ディスクを回転させて初めて所期の検出出力が得られる構成とされている。このような通常のインダクティブヘッドを使用して上記のごとく１０ｒｐｍ以下の回転速度で磁気ディスクを回転させた状態でその記録面に磁気的に記録された情報を検出しようとしても、所期の検出出力を得ることはできない。
【００３３】
他方ＭＲヘッドは上記通常のインダクティブヘッドとは異なり、直接磁束密度を検出する構成とされており、記録媒体との相対速度に依存しない検出特性を有する。したがって磁気ディスクを１０ｒｐｍ以下の極低速で回転させても所期の検出出力を得ることができる。
【００３４】
なおＭＲヘッドの代わりにＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ  ＭＲ）ヘッド、ＴｕＭＲヘッド（Ｔｕｎｎｅｌ  ＭＲ）ヘッド等を用いても同様の効果を得ることができる。
【００３５】
このように本発明の実施例では上記再生ヘッドとして、情報の検出感度が当該再生ヘッドの移動速度に依存しない構成のものを使用するものとし、具体的には例えば上記ＭＲヘッド、ＧＭＲヘッド、ＴｕＭＲヘッド等を使用する。
【００３６】
図３は本発明の実施例による磁気ディスクデータリカバリ方法の処理フローチャートを示し、図４乃至図８は同方法による処理の流れをより具体的に説明するためのブロック図及び波形図を示す。また図９は、その際の装置構成例を示す。
【００３７】
図９中、上記のごとく、データリカバリ対象の磁気ディスク２０を１０ｒｐｍ以下の極低速（Ｘ（ｒｐｍ）とする）で回転させ、その記録面上に再生ヘッドとしてのＭＲヘッド７を摺接させることにより、同記録面に磁気的に記録された情報を検出する（ステップＳ１）。図４はその際得られる検出出力波形の例を示す。なお当該データリカバリ対象の磁気ディスク２０が元々収納されていたハードディスク装置における磁気ディスクの定常回転数をｘ（ｒｐｍ）とする。
【００３８】
なおこのような極低速の磁気ディスクの回転の実現は図１、２とともに上述したごとくの通常のハードディスク装置では困難であるため、ハードディスク装置から該当する磁気ディスク２０を取り外し、上記Ｘｒｐｍの回転数で磁気ディスクを安定して回転させることが可能な構成の専用の駆動装置６に装着してデータリカバリ処理を行う。
【００３９】
また、上記ステップＳ１の実際の記録情報検出動作に先立ち、必要に応じて当該データリカバリ対象の磁気ディスク２０の損傷された記録面上を再平滑化する処理を行う。この処理はヘッドクラッシュ等により損傷して表面の平滑度が低下した磁気ディスク２０の記録面の平滑性を復元するための処理である。この処理には周知の技術を適用可能である。具体的には例えば研磨処理、洗浄処理、コーティング処理等が考えられる。しかしながら本実施例では上記のごとく極低速で磁気ディスク２０を回転させることにより再生ヘッド７と磁気ディスク２０との間の相対速度を十分下げ、両者間の摩擦エネルギーを極力低減する構成としている。したがってここで必要に応じて行う再平滑化処理は、行う場合であっても簡易的なものでよい。
【００４０】
このようにして得られた、データリカバリ対象の磁気ディスク２０の記録面に磁気的に記録されていた情報の検出出力を、市販のディジタルオシロスコープ１に入力し、その内部メモリに一旦記憶させる。本実施例の場合、ディジタルオシロスコープ１の例として、日本テクトロニクス社製の「デジタルオシロ」、ＤＰＯ７２５４型を使用する。しかしながらこの例に限られず、ＭＲヘッド７で検出されたデータを数値化する機能を有する他種のＡＤ（アナログ−ディジタル）変換器であってもよい。
【００４１】
そして当該ディジタルオシロスコープ１の機能を利用することにより、上記のごとく磁気ディスク２０から検出後当該ディジタルオシロスコープ１内メモリに記憶させた、データリカバリ対象の磁気ディスク２０からの検出出力信号の、図４に示すごとくの信号波形の時間軸を、Ｘ：ｘの比で圧縮する処理を行う（ステップＳ２）。
【００４２】
すなわち前記のごとく、ここで得られたデータリカバリ対象の磁気ディスク２０からの検出出力信号は、当該磁気ディスク２０の定常回転数ｘｒｐｍに対し、十分低速なＸｒｐｍで検出したものである。したがってこれを定常回転数で検出した際に得られるクロックタイミングの信号波形に加工する必要がある。そのために検出信号の信号波形の時間軸を、検出の際の回転数Ｘｒｐｍと定常回転数ｘｒｐｍとの比の倍率で圧縮する処理を行う。
【００４３】
このように信号波形の時間軸を圧縮する信号処理は周知の技術を利用可能である。すなわち一旦検出信号をＸｒｐｍに対応する周波数（周期Ｔ）のクロック信号でメモリに書き込み、これをｘｒｐｍに対応する周波数（周期ｔ）のクロック信号により読み出せばよい。また、この時間軸を圧縮する波形加工に係る信号処理はディジタルオシロスコープ等のＡＤ変換器以外の信号処理装置を別途準備しても良い。
【００４４】
その結果、図４においてはＴ秒であった信号周期（クロック周期）がｔ秒とされた、図５に示すごとくの信号波形が得られる。ここでＴ：ｔ＝ｘ：Ｘである。
【００４５】
なおこの場合、１ビットごとに信号変換する方法をとっても良いが、例えば図６に示すごとく、２５６ビットあるいは５１２ビット（＝ｔ×ｎ）単位で一括して波形加工を行うことにより、信号処理効率を効果的に向上可能である。
【００４６】
さらにこのようにして得られた、データリカバリ対象の磁気ディスク２０の本来の定常回転数に対応するクロックタイミングの波形に加工された数値データとしての検出信号は任意波形発生器２に入力され、そこで対応するアナログ信号に変換される（ステップＳ４）。この実施例では、任意波形発生器２として、東陽テクニカ社製、「ファンクションジェネレータ」、１２８１型を使用する。なおこの例に限られず、通常のＤＡ（ディジタル−アナログ）変換器を使用することも可能である。
【００４７】
さらにここで得られたアナログ信号としての検出信号を、当該データリカバリ対象の磁気ディスク２０が収容されていたハードディスク装置のＲＤＣ３（図２中、ＭＣＵ&ＨＤＣ&ＲＤＣ２００）に入力し、ＲＤＣ３のデータ変調機能により、二値化する。すなわち検出信号の０／１を判定する（ステップＳ４）。
【００４８】
またここで得られたデータリカバリに係る読取情報をさらに同上ハードディスク装置の正常な磁気ディスク２０'に書き込む場合（ステップＳ５）、再び図２中、ＭＣＵ&ＨＤＣ&ＲＤＣ２００（図８中、書込データ生成手段４）の機能により上記検出信号の二値化データから書き込みデータを生成する。そしてプリアンプリファイア４０（図８中、書込手段５）で増幅後、磁気ヘッド３５（図８中、書込手段５）を介した通常の記録動作によって正常な磁気ディスク２０'に書き込む。
【００４９】
本発明の実施例によればこのように記録面が損傷した磁気ディスクの記録面上を極低回転数でMRヘッドを摺接させて当該記録面に磁気的に記録された情報を検出するため、比較的簡易な方法で、データリカバリ対象の磁気ディスクの記録面に磁気的に記録された情報を効果的且つ確実に検出可能となる。
【００５０】
したがって従来行っていた再平滑化処理の省略あるいは簡易化による作業量の低減及び／または所要時間の縮小が可能となり、データリカバリに要する費用を効果的に低減可能となる。また、データリカバリ作業における再生ヘッドの損傷、データリカバリ対象の磁気ディスクの記録面の損傷拡大等の危険性を効果的に低減可能である。
【００５１】
本発明は以下の付記に記載の構成をとり得る。
（付記１）
データリカバリ対象の記録媒体の記録面上で所定の再生ヘッドを移動させることで同媒体の記録面に記録された情報を検出するための方法であって、
当該記録媒体の記録面上の所定の再生ヘッドの移動は、当該記録媒体の記録面の状態に影響が及び得る速度より低い速度で行うことを特徴とするデータリカバリ方法。
（付記２）
前記所定の再生ヘッドとして、情報の検出感度が当該再生ヘッドの移動速度に依存しない構成のものを使用することを特徴とする付記１に記載のデータリカバリ方法。
（付記３）
当該記録媒体の記録面上の所定の再生ヘッドの移動は、前記所定の再生ヘッドの当該記録媒体の記録面上の摺接とされてなり、
当該摺接は、それによって当該媒体の記録面の状態に影響が及び得る速度より低い速度でなされることを特徴とする付記１または２に記載のデータリカバリ方法。
（付記４）
前記記録媒体の記録面上の所定の再生ヘッドの移動または摺接の相対速度は１０ｒｐｍ以下とされてなる付記１乃至３のうちのいずれに記載のデータリカバリ方法。
（付記５）
さらに、前記所定の再生ヘッドをデータリカバリ対象の記録媒体の記録面上を移動または摺接させることにより得られた検出信号の波形を加工することにより、前記記録媒体が通常の情報再生時の移動または摺接速度で検出された際に得られるものと同等の波形を得る波形加工段階を設けてなる付記１乃至４のうちのいずれかに記載のデータリカバリ方法。
（付記６）
前記波形加工段階は所定の再生ヘッドで得られた検出波形をディジタル信号に変換する所定のアナログ−ディジタル変換器を使用するものとされてなる付記１乃至５のうちのいずれかに記載のデータリカバリ方法。
（付記７）
前記所定のアナログ−ディジタル変換器はディジタルオシロスコープとされてなる付記６に記載のデータリカバリ方法。
（付記８）
さらに所定のディジタル−アナログ変換器によって前記波形加工段階で得られた数値データをアナログ信号に変換する段階よりなる付記１乃至７のうちのいずれかに記載のデータリカバリ方法。
（付記９）
前記所定のディジタル−アナログ変換器は、任意波形発生器よりなる付記８に記載のデータリカバリ方法。
（付記１０）
さらに検出情報を所定のリードチャネルによって所定のディジタル信号に変換する段階よりなる付記１乃至９のうちのいずれかに記載のデータリカバリ方法。
（付記１１）
前記データリカバリ対象の記録媒体から記録された情報を検出する際、所定の再生ヘッドによって当該記録媒体の記録面上を移動または摺接させる前に当該記録媒体の記録面を再平滑化する処理を行う構成とされてなる付記１乃至１０のうちのいずれか一項に記載のデータリカバリ方法。
（付記１２）
前記データリカバリ対象の記録媒体は磁気ディスク記録媒体とされてなる付記１乃至１１のうちのいずれかに記載のデータリカバリ方法。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明はハードディスク装置等の磁気ディスク装置に限らず、記録媒体を高速に回転させることによって当該記録媒体に情報を記録し、あるいは記録情報を再生する構成とされたすべての記録／再生装置、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の記録／再生装置全般に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例による磁気ディスクデータリカバリ方法を適用可能なハードディスク装置の一例の機構部の斜視図である。
【図２】本発明の実施例による磁気ディスクデータリカバリ方法を適用可能なハードディスク装置の一例の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施例による磁気ディスクデータリカバリ方法の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施例による磁気ディスクデータリカバリ方法における、再生ヘッドによって読み取られた信号の一例の波形図である。
【図５】図４に示された信号の波形の加工によって得られた加工後の信号の一例の波形図である。
【図６】図４に示された信号の波形の加工によって得られた加工後の信号の他の例の波形図である。
【図７】本発明の実施例による磁気ディスクデータリカバリ方法の処理の流れを説明するためのブロック図（その１）である。
【図８】本発明の実施例による磁気ディスクデータリカバリ方法の処理の流れを説明するためのブロック図（その２）である。
【図９】本発明の実施例による磁気ディスクデータリカバリ方法を実施するための装置構成例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  波形加工手段
２  任意波形発生器
３  ＲＤＣ
４  書込データ作成手段
５  書込手段
【図１】
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【図２】
2007265478.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007265478.tif 000006
【図５】
2007265478.tif 000007
【図６】
2007265478.tif 000008
【図７】
2007265478.tif 000009
【図８】
2007265478.tif 000010
【図９】
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