(57)【要約】【課題】従来では遊技球センサとして用いられていなかった装置を用い、新奇で効果的に遊技球を認識させると共に、従来における遊技球センサの有していた諸問題をも解決し得るように構成した遊技機を提供する。【解決手段】パチンコ機が、ＣＣＤ７５によってセンター飾り内の画像範囲Ａｒｅａの画像を撮像して画像情報として出力させ、遊技用マイクロコンピュータによって上記画像情報に基づく画像処理を行わせる。そして、遊技用マイクロコンピュータによって画像範囲Ａｒｅａ内の遊技球を認識させ、該遊技球を認識させた際に、遊技制御装置によって各種の演出を実施させる制御を行う。【選択図】図７
2007111385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技領域に遊技球を打ち出すことで遊技し、該遊技に伴う各種の演出を施す遊技機において、
前記遊技領域近傍に配設され、該遊技領域内の所定部位の画像を撮像して画像情報として出力する撮像素子と、
前記画像情報に基づく画像処理を行うことによって、前記所定部位内における遊技球を認識する判断手段と、
前記判断手段により前記遊技球と認識された際に、前記各種の演出を実施する制御を行う制御手段と、を備えてなる、
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記遊技領域に、賞球を得るための入賞口を備え、
前記所定部位は前記入賞口の内部であり、前記判断手段は該所定部位内における遊技球の有無を判断してなる、
請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記遊技領域に、入賞口の方向に遊技球を誘導させる誘導路を有して、前記入賞口への入賞を容易にさせるユニット役物を備え、
前記所定部位は、前記ユニット役物における前記誘導路が収められた部位である、
請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記判断手段は、前記所定部位内における遊技球を認識している間、該遊技球の位置情報を判断してなり、
前記制御手段は、前記位置情報に応じた演出の制御を行ってなる、
請求項１ないし３のいずれかに記載の遊技機。
【請求項５】
前記ユニット役物は、前記遊技領域の前面に向けて開口した開口部を有してなり、
前記開口部から露出するように配設される図柄表示装置を備え、
前記制御手段は、前記所定部位に関する前記画像情報を、前記図柄表示装置に表示演出させる制御を行ってなる、
請求項３又は４に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機等の遊技機に関し、詳しくは遊技中に遊技球の検知を行うことによって演出や賞球等を行う遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遊技機、例えばパチンコ機として、球受け皿に滞留している遊技球が、発射ハンドルの操作に応じて遊技盤の遊技領域に打ち出された後、遊技領域の障害釘や風車等に導かれつつ盤面を流下して、各種入賞口に入球し、或いは入球せずに遊技領域下部のアウト口に流入するように構成されたものが知られている。
【０００３】
このようなパチンコ機では、一般入賞口に入球した際にそれに対応した個数の遊技球が払い出され、また始動チャッカーに入球した際にはこれに基づいて大当たり抽選が行われると共に所定数の遊技球が払い出され、当該抽選の結果に応じて、遊技領域の中央部分に設けられた液晶等の図柄表示装置の画面上で所定の演出表示が行われる。大当たりの発生時には、アタッカーと呼ばれる大入賞口が開放し、入球に対応して多量の遊技球が払い出される状態となる。
【０００４】
ところで、上記したようなパチンコ機では、一般的に、遊技領域内に設けられた各種入賞口への遊技球の入賞を、入賞口毎に設けられた近接センサによって検知させているものが多く見受けられる。しかし、このような近接センサとして磁気式近接センサを用いるパチンコ機においては、例えば、遊技球が該センサ近傍を通過している際に、遊技球に帯電している静電気によって該センサがノイズを生じ、このノイズが制御基板に誤動作を引き起こす等の問題を生じる場合があった。このため、磁気式近接センサと制御基板とを結ぶ配線にコンデンサを設けることによって、上記ノイズを除去するパチンコ機が提案（例えば、特許文献１参照）されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３６２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載されるようなパチンコ機や他の一般的なパチンコ機において、遊技球の検知に際して磁気式近接センサを用いる際には、遊技球に帯電した静電気の影響を受け易くなり、また、フォトセンサ等の光の送受によって遊技球の検知を行う近接センサを用いる際にあっては、遊技球が該近接センサ近傍を通過することで遊技球の汚れが付着し易いものとなり、それぞれにおいて遊技球の検知能力の低下を招く問題を有していた。
【０００７】
また、例えば、センター飾り内に遊技球を誘導する誘導路が配設され、この誘導路における複数の箇所で遊技球の検知を行いたいような場合に、仮に従来の接触式センサやフォトセンサ等の近接センサを用いる場合には、その検知に必要とされるだけの数のセンサを全ての個所に配設しなくてはならなかった。
【０００８】
そこで本発明は、従来の遊技機では遊技球センサとして用いられていなかった装置を用い、新奇で効果的に遊技球を認識させると共に、従来における遊技球センサの有していた問題をも解決し得るように構成し、もって上述した課題を解決した遊技機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図８参照）、遊技領域（１１ａ）に遊技球（Ｂａ）を打ち出すことで遊技し、該遊技に伴う各種の演出を施す遊技機（１）において、
前記遊技領域（１１ａ）近傍に配設され、該遊技領域（１１ａ）内の所定部位（Ａｒｅａ）の画像（Ｐｉｃ−ａ，Ｐｉｃ−ｂ）を撮像して画像情報として出力する撮像素子（７５）と、
前記画像情報に基づく画像処理を行うことによって、前記所定部位（Ａｒｅａ）内における遊技球（Ｂａ）を認識する判断手段（６２）と、
前記判断手段（６２）により前記遊技球（Ｂａ）と認識された際に、前記各種の演出を実施する制御を行う制御手段（６０）と、を備えてなる、
ことを特徴とする遊技機（１）にある。
【００１０】
請求項２に係る本発明は（例えば図１及び図２参照）、前記遊技領域（１１ａ）に、賞球を得るための入賞口（１３，１４，１５，１６，１７）を備え、
前記所定部位（Ａｒｅａ）が前記入賞口（例えば１７）の内部であり、前記判断手段（６２）が該所定部位（Ａｒｅａ）内における遊技球（Ｂａ）の有無を判断してなる、
請求項１に記載の遊技機（１）にある。
【００１１】
請求項３に係る本発明は（例えば図１、図３、図４、及び図８参照）、前記遊技領域（１１ａ）に、入賞口（２８，３０）の方向に遊技球（Ｂａ）を誘導させる誘導路（３２）を有して、前記入賞口（例えば３０）への入賞を容易にさせるユニット役物（２２）を備え、
前記所定部位（Ａｒｅａ）が、前記ユニット役物（２２）における前記誘導路（３２）が収められた部位である、
請求項１又は２に記載の遊技機（１）にある。
【００１２】
請求項４に係る本発明は（例えば図７及び図８参照）、前記判断手段（６２）が、前記所定部位（Ａｒｅａ）内における遊技球（Ｂａ）を認識している間、該遊技球（Ｂａ）の位置情報（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６）を判断してなり、
前記制御手段（６０）が、前記位置情報(例えばＰ１)に応じた演出の制御を行ってなる、
請求項１ないし３のいずれかに記載の遊技機（１）にある。
【００１３】
請求項５に係る本発明は（例えば図１，２、及び図７，８参照）、前記ユニット役物（２２）が、前記遊技領域（１１ａ）の前面に向けて開口した開口部（２７）を有してなり、
前記開口部（２７）から露出するように配設される図柄表示装置（３１）を備え、
前記制御手段（６０）が、前記所定部位（Ａｒｅａ）に関する前記画像情報を、前記図柄表示装置（３１）に表示演出させる制御を行ってなる、
請求項３又は４に記載の遊技機（１）にある。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、撮像素子によって遊技領域内の所定部位の画像を撮像して画像情報として出力させ、判断手段によって上記画像情報に基づく画像処理を行わせて、所定部位における遊技球を認識させ、上記判断手段が遊技球を認識した際に、制御手段によって各種の演出を実施させる制御を行うので、遊技機において遊技球を認識させる際に、従来の遊技機では用いられなかったＣＣＤカメラ等の撮像素子を使用することができる。この撮像素子を用いることにより、従来の磁気式近接センサのように遊技球に帯電した静電気の影響を受けることがなくなり、また、従来の磁気式やフォトセンサ等の近接センサに比して遊技球の通過する場所から離れた位置に配設できることにより、遊技球の汚れが付着するなどして遊技球の認識能力が低下することを予防することができる。
【００１６】
また、上記撮像素子にて撮像した画像情報に基づいて遊技球を認識させることにより、従来のフォトセンサ等の近接センサに比して一度に広範囲な領域を認識することができ、また、撮像した範囲内において一度に複数の遊技球を認識することができる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によると、遊技領域に、賞球を得るための入賞口を備え、所定部位が前記入賞口の内部であり、判断手段が該所定部位内における遊技球の有無を判断してなるので、撮像素子によって撮像した画像に基づき、各種入賞口の開口内付近や、入賞口内の案内路途中等において遊技球の有無を判断させることができる。また、従来の磁気式近接センサの多くは円環状を呈しており、その穴部に遊技球を通過させて検知を行わせることにより、設置のさせ方が固定的に決まっていたが、ＣＣＤ等の撮像素子によれば入賞口の開口付近や案内路途中等の画像を撮像できれば遊技球を認識できるため、それらの配設場所は柔軟に選択することができることとなる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によると、遊技領域に、入賞口の方向に遊技球を誘導させる誘導路を有して、入賞口への入賞を容易にさせるユニット役物を備え、所定部位が、ユニット役物における誘導路が収められた部位であるので、従来の近接センサが各種入賞口の開口内付近や、入賞口内の案内路途中等に配設され、配設された位置の近傍のみを検知対象としていたことに比して、本発明の撮像素子では、ユニット役物が有する誘導路を全体的に収めることができる位置に配設させ、広範囲な領域に亘って遊技球を認識させることができる。また、近接センサの数を減少させることができることにより、コストの削減や、製造工程における組付けの手間を軽減させることができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によると、判断手段が、所定部位内における遊技球を認識している間、該遊技球の位置情報を判断してなり、制御手段が、位置情報に応じた演出の制御を行ってなるので、撮像素子によって遊技球の有無を認識するだけでなく、所定部位内における遊技球の位置情報をも判断することができる。また、このことにより、所定領域内を遊技球が移動した位置に応じた、異なる演出を制御手段に制御させることができる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によると、ユニット役物が、遊技領域の前面に向けて開口した開口部を有してなり、開口部から露出するように配設される図柄表示装置を備え、制御手段が、所定部位に関する画像情報を、図柄表示装置に表示演出させる制御を行ってなるので、撮像素子により撮像された遊技球の画像情報（例えば、各種入賞口での入球状況を撮像した映像）を、遊技者の正面に配設された図柄表示装置に（リプレイなどとして）大きく映し出すことができ、遊技者に対して迫力のある臨場感のある映像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る遊技機の実施形態として、遊技場等に設置されるパチンコ機を図面に沿って説明する。なお、後述する各実施の形態では、本発明の遊技機を所謂第２種特別電動役物を使用したパチンコ機として述べるが、本発明はこれに限らず、所謂第１種特別電動役物や所謂第３種特別電動役物等を使用したパチンコ機、或いはこれらが適宜組み合わされた機能を有するパチンコ機にも適用可能であることは勿論である。
【００２２】
ここで、図１，２及び図４を参照して、パチンコ機１の概略を説明する。図１は本発明に係る実施の形態におけるパチンコ機１の外部構造を示す正面図、図２は本パチンコ機１の遊技盤及び遊技領域を拡大して示す正面図、図４は本パチンコ機１の遊技球誘導ユニット２０を拡大して示す正面図である。
【００２３】
すなわち、本パチンコ機（遊技機）１は、図１に示すように、発射ハンドル９の操作による球発射装置７２（図５に後述する）の作動で遊技球（所謂パチンコ玉）を遊技盤１１の遊技領域１１ａに向かって打ち出しつつ遊技を行うもので、打ち出された遊技球は入賞口１３（以下、特定入賞口１３ともいう）、入賞口１４（以下、第１入賞口１４ともいう）、入賞口１５（以下、第２入賞口１５ともいう）、入賞口１６，１７（以下、一般入賞口１６，１７ともいう）、又はアウト口１８に収容される構成をなしている。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態におけるパチンコ機１は、開口を有する枠体状の筐体２と、この筐体２に開閉可能に装着された前扉３とを有しており、前扉３の前面には、透明ガラス６を有するガラス枠５が開閉可能に取り付けられている。透明ガラス６の奥側には、遊技盤１１が配設されている。前扉３における遊技盤１１の左右及び上部には演出用照明装置２３が配設されており、前扉３における上部左右には夫々スピーカ（図示せず）を有する放音装置８が配設されている。また、ガラス枠５における右側部には、前扉３を筐体２側に施錠又は解放するための施錠装置４が配設されている。
【００２５】
そして、前扉３における下部中央には皿ユニット６が設けられており、皿ユニット６における右上部には、賞球及び貸球を含む遊技球が供給される球供給口７６が設けられ、皿ユニット６における右上部には、球貸ボタン７ａ及びプリペイドカード返却ボタン７ｂが設けられている。皿ユニット６の中央部には、該皿ユニット６上の遊技球を皿ユニット６下部の球排出口（図示せず）を通して下方に排出するための第１球抜きボタン２１ａと、皿ユニット６上の遊技球を球供給口７６付近から上記球排出口を通して下方に排出するための第２球抜きボタン２１ｂとが配置されている。
【００２６】
また、前扉３における皿ユニット６の右側下方には、球発射装置７２を操作して遊技球を遊技盤１１に向けて打ち出すための発射ハンドル９が設けられ、皿ユニット６の左側下方には灰皿２５が配設されている。なお、図１中の符号１２は、発射ハンドル９の操作で発射された遊技球を遊技領域１１ａに導くガイドレールを示し、符号１８はアウト口を示している。また、本パチンコ機１には、遊技中に遊技領域１１ａにて入賞することなく落下してアウト口１８に入り込んだ遊技球をパチンコ機背面側に導くアウト球通路（図示せず）が設けられている。
【００２７】
一方、遊技領域１１ａ内に配設された入賞口１３，〜，１７は、全て遊技球が入賞した場合に所定数の遊技球を賞球するように機能するが、単に遊技球の賞球のみを行うものと、賞球以外の他の機能を有するものとが存在している。具体的には、遊技領域１１ａの中央左右に設けられた入賞口１６と、遊技領域１１ａの左右下方に設けられた、後述する遊技球誘導ユニット２０に配設された入賞口１７とが、前者に示した賞球のみ行う入賞口となる。また、遊技領域１１ａの中央に設けられたセンター飾り（ユニット役物）２２の上部左右に配設される入賞口１３と、遊技領域１１ａの中央下部に縦に整列されて配設される入賞口１４、１５とが、後者に示した賞球以外の他の機能を有する入賞口となる。なお、上記したセンター飾り２２については、図３を用いて後に詳述する。
【００２８】
図４に示すように、上記第１入賞口１４及び第２入賞口１５の左右方向には、遊技球誘導ユニット２０が配設されている。この遊技球誘導ユニット２０は、遊技領域１１ａに打ち出されて落下してきた遊技球を誘導する誘導部材４０と、該誘導部材４０を延長させる可動部材４２とにより構成されている。誘導部材４０は、可動部材４２と該可動部材４２を駆動するソレノイド４３とを収容した状態で、遊技盤１１の各取付穴５０にネジ留めされて取り付けられている。この可動部材４２は、奥行き方向（図４の紙面奥側）に向かう略々三角柱形状を呈しており、可動部材４２の最下部頂点に設けられた連結点４８を軸として回動（揺動）するように誘導部材４０と枢着されている。
【００２９】
誘導部材４０が遊技盤１１に取り付けられた際には、上方に向けて開口する遊技球入賞口１７が形成される。この入賞口１７は、遊技球の入賞をもって所定数の遊技球を賞球する機能を有している。そして、誘導部材４０の上部には、遊技領域１１ａの中央部に向かって下降するように傾斜する遊技球誘導路４４が形成されているので、遊技領域１１ａに打ち出されて落下してくる遊技球が、誘導部材４０（すなわち、遊技球誘導ユニット２０）の上面側に落下した際には、該誘導路４４上を遊技領域１１ａの中央部に向かって転動することとなる。
【００３０】
可動部材４２は、ソレノイド４３により駆動され、該ソレノイド４３の非駆動時には図４に示した位置（符号４２を付与した位置）に配置されており、駆動時には連結点４８を中心として左方向に回転し、先端部５１´で示した位置までその先端が移動する。ソレノイド４３は、誘導部材４０の内部で固定されており、滑動部材４６を矢印Ｄに示す横方向に滑動される。可動部材４２は、この滑動部材４６に連結点４８よりも上方の位置で連結されている。従って、ソレノイド４３が駆動された際には、滑動部材４６の横方向の滑動に伴い、可動部材４２が連結点４８を中心に矢印Ｗで示す方向に揺動されることとなる。このように可動部材４２が駆動された際には、可動部材４２の先端部５１´が、誘導部材４０、すなわち遊技球誘導ユニット２０の外部に突出されるものとなる。
【００３１】
一方、前述したセンター飾り２２が有する特定入賞口１３は、通常時において羽根部材２４（図２にて破線で示す）によって閉鎖されている。しかし、遊技球が、第１入賞口１４もしくは第２入賞口１５に入賞した際には、羽根部材２４が後述する大入賞口ソレノイド７０によって開閉駆動されることによって、一定時間（約０．５秒）だけ開放状態となる。
【００３２】
すなわち、第１入賞口１４及び第２入賞口１５への入賞は、通常の賞球のみならず、センター飾り２２の特定入賞口１３を開放させる条件ともなっている。具体的には、第１入賞口１４に遊技球が入賞した際には、羽根部材２４が駆動されることによって、特定入賞口１３が１回だけ開放状態となる。また、第２入賞口１５に遊技球が入賞した際には、第１入賞口１４に入賞したときと同様な特定入賞口１３の開放が２回実行される。これにより、第１入賞口１４へ入賞したときよりも第２入賞口１５に入賞したときの方が、特定入賞口１３への遊技球の入賞可能性は高まるものとなっている。
【００３３】
ところで、遊技領域１１ａには、センター飾り２２の左右上方及び左右下方にそれぞれ風車３５が配設されている。また、遊技領域１１ａにおけるセンター飾り２２の周囲には、発射されてからセンター飾り２２に関与せずに落下してくる遊技球を適宜散らし、第１入賞口１４、第２入賞口１５等に対し、入球に導くようにするための複数の障害釘が打ち込まれている。なお、本実施の形態においては、上記風車３５がセンター飾り２２の左右上方及び左右下方に配設されるものとして説明するが、これは１つの例であり、配設させる位置や数については遊技領域１１ａ内において特に限定されるものではない。また、障害釘及び各種入賞口にあっても、配設させる位置や数について遊技領域１１ａ内において特に限定されるものではない。
【００３４】
次に、センター飾り２２について、図３及び図７を参照して詳細に説明する。図３は図２におけるセンター飾り２２の領域Ａを拡大したもので、（ａ）はＶゾーン案内装置２６が正面を向いた時点での正面図、（ｂ）はＶゾーン案内装置２６が横方向を向いた時点での正面図であり、図７は装飾部材７４とＶゾーン案内装置２６と遊技球入賞口２８，３０とを抜き出して示すセンター飾り２２の概略模式図である。
【００３５】
センター飾り２２の上部には、図２に示したような、本パチンコ機１の名称やロゴ等を模った装飾部材７４が配設されており、その下方には、センター飾り２２の有する略々台形形状の開口部２７から露出されるように図柄表示装置３１が配設されている。該図柄表示装置３１の左右下部には、入賞口１３を開閉する前述した羽根部材２４が回動自在に配設され、該羽根部材２４の前面側（図２の紙面手前側）には、提灯の形状が模られた板部材３６が固着されている。
【００３６】
そして、図７に示すように、上記した装飾部材７４の前方側でかつ底面部には、光信号（つまり画像信号）を電気信号に変換して記憶する電荷結合素子、いわゆるＣＣＤ（撮像素子）７５が配設されている。このＣＣＤ７５は、センター飾り２２内部を上方側から臨むように配設されており、センター飾り２２に配設されたＶゾーン案内装置２６及び遊技球入賞口２８，３０，２８を上方から収めるような画像（以下、対象画像という）を撮像するものである。ここで撮像された画像は、後述する画像処理手段によって画像処理され、センター飾り２２内に導入された遊技球の有無や位置等を認識する際の画像情報として用いられる。
【００３７】
また、板部材３６、すなわち入賞口１３のそれぞれの直下方であってセンター飾り２２の左右外側部には、センター飾り２２を装飾する外枠部材３７（図２参照）が形成され、更にその少し内側には、図３に示すように、入賞口１３の下方からセンター飾り２２の中央部を囲うような装飾性のある波形の壁部材３８が形成されている。この壁部材３８の下方端部、すなわちセンター飾り２２の底部には、センター飾り２２に導入された遊技球を入賞させる遊技球入賞口２８，３０，２８が、それぞれの開口部が水平で同じ高さとなるような横並びの状態に配設されている。
【００３８】
上記遊技球入賞口２８，３０，２８の直上方には、人間を模った立体造形物からなるＶゾーン案内装置２６が設けられている。該Ｖゾーン案内装置２６は、入賞口１３から導入された遊技球を遊技球入賞口２８，３０，２８のいずれかへ誘導する誘導路３２を構成している。ここで、図３に示す矢印Ｌ１，Ｌ２は、該Ｖゾーン案内装置２６により誘導される遊技球の進路の例を示している。
【００３９】
遊技球入賞口２８（以下、一般入賞口２８ともいう）は、遊技領域１１ａに設けられた入賞口１６，１７と同様、遊技球の入賞をもって賞球される入賞口である。また、遊技球入賞口３０（以下、Ｖゾーン入賞口３０という）は、いわゆる一般的なＶゾーンと呼ばれる特別な入賞口であり、遊技球の入賞により大当たり抽選実行の契機となり得る入賞が行われ、パチンコ機１を特定の遊技状態に移行させるものとなっている。
【００４０】
上記Ｖゾーン入賞口３０への誘導路３２を形成するＶゾーン案内装置２６は、人間の上半身を模った上部２６ａと、下半身を模った下部２６ｂとから構成されており、上部２６ａはモータ７３（図５参照）によって図３の回動軸Ｘを中心として矢印Ｃに示される向きに回動される。この上部２６ａには、入賞口１３からの遊技球を鉛直下方に誘導する誘導路３２が備えられ、下部２６ｂには、その前面中央部に貫通穴３９を有した太鼓形状のドラム３４が備えられている。
【００４１】
そして、上部２６ａが、上記した矢印Ｃの向きに回動した際には誘導路３２も回動することとなり、その回動角度によっては、図３（ａ）に示すように、誘導路３２を通過した遊技球が矢印Ｌ１に沿ってドラム３４の貫通穴３９に導入され、Ｖゾーン入賞口３０へ高確率で入賞する。また、図３（ｂ）に示すように、誘導路３２がドラム３４の直上方から外れた角度に回動されている際には、遊技球はドラム３４の貫通穴３９に導入されず、その外側へと落下し、多くの場合は遊技球入賞口２８に入賞することとなる。
【００４２】
次に、本実施形態におけるパチンコ機１の制御系を図５に沿って説明する。図５は本パチンコ機１の全体の制御系を示すブロック図である。すなわち、本制御系は、大きく分けて、遊技制御装置（制御手段）６０と、排出制御装置６１を初めとするその他の周辺装置等とによって構成されている。
【００４３】
遊技制御装置６０は、本パチンコ機１における抽選手段及び画像処理手段が構成される装置となっており、遊技盤１１の裏面に取り付けられた役物制御ユニット（図示略）により実現されている。図５に示すように、遊技制御装置６０は、パチンコ遊技等に必要な役物制御を行うワンチップマイコンからなる遊技用マイクロコンピュータ（判断手段）６２と、水晶の発振周波数を分周して所定のクロックを得るクロック生成回路（ＣＬＫ）６３と、各種信号の入出力を行う入出力インターフェース６４とを有している。遊技用マイクロコンピュータ６２は、ＣＰＵ６２ａ、ＲＯＭ６２ｂ、ＲＡＭ６２ｃを内蔵しており、いわゆるアミューズチップ用のＩＣとして製造されている。
【００４４】
この遊技制御装置６０の入出力インターフェース６４には、第１入賞口センサ６５、第２入賞口センサ６６、入賞口センサＡ１〜Ａ３、及びセンター飾り２２における継続センサ６７からの検出信号が入力される。ここで、第１入賞口センサ６５は、第１入賞口１４への入賞を検出するセンサであり、第２入賞口センサ６６は、第２入賞口１５への入賞を検出するセンサであり、更に入賞口センサＡ１〜Ａ３は、一般入賞口１６，１７，２８への入賞をそれぞれ検出するセンサである。また、継続センサ６７は、センター飾り２２に入賞した遊技球のうち、Ｖゾーン入賞口３０にＶ入賞した遊技球を検知する（Ｖ入賞検知信号を検知する）センサである。なお、一般入賞口がＮ個ある場合には、入賞口センサもこれに対応してＮ個配設させることとなる。
【００４５】
一方、入出力インターフェース６４からは、放音装置８を放音駆動して効果音などの出力制御を行う音声出力制御装置６８、演出用照明装置２３や図柄表示装置３１等の制御を行う演出制御装置６９、センター飾り２２の羽根部材２４を駆動する大入賞口ソレノイド７０、Ｖゾーン案内装置２６を駆動するモータ７３、球発射装置７２を制御する発射制御装置７１に信号が出力される。
【００４６】
また、この入出力インターフェース６４からは、排出制御装置６１にも賞球制御情報の信号が出力される。なお、賞球制御情報の内容としては、賞球数情報や排出条件等の情報が出力される。排出制御装置６１は、遊技制御装置６０から入力される賞球制御情報に基づいて、排出ユニット（不図示）を駆動して遊技球を排出する制御を行うものである。すなわち、遊技制御装置６０は、遊技領域１１ａの各入賞口に設けられた第１入賞口センサ６５、第２入賞口センサ６６、入賞口センサＡ１〜Ａ３によって入賞が検出されると、各入賞口の入賞価値に対応して予め設定された賞球数情報を、排出制御装置６１へ送信する。そして、排出制御装置６１では、この賞球数情報を受信して、それに応じた賞球排出制御を行う。
【００４７】
一方、前述した抽選手段は、Ｖゾーン入賞口３０に対応する継続センサ６７からのＶ入賞検知信号の受信時、大当たり確定に伴う特定入賞口１３を開閉継続させるラウンド数を、ＲＯＭ６２ｂに格納された演出乱数値に基づく抽選で決定する。このラウンド数は、３，７、１５回の３通りがあり、この３と７の各ラウンドの最後に前述したＶ入賞検知信号を受信した場合には、再び次のラウンド数の抽選がなされ、最高１５ラウンドまで大当たり遊技が継続される。そして、上記抽選手段による大当たり抽選の確定に際しては、遊技制御装置６０による演出用照明装置２３や図柄表示装置３１等の各種発光・表示演出が適時になされる。なお、本実施形態においては、大当たり遊技中、特定入賞口１３に遊技球が１０個入賞するか、特定入賞口１３が１５回開閉されると１ラウンドの終了となる。
【００４８】
また、前述した画像処理手段は、センター飾り２２上部に配設されたＣＣＤ７５から送信される画像情報を画像処理することにより、センター飾り２２に導入された遊技球の有無や位置等の認識を行う。この画像処理では、予めセンター飾り２２の画像を遊技球の無い状態で撮像しておき（以下、この画像を基準画像と呼ぶ）、この基準画像と、ＣＣＤ７５から逐一送信されてくる対象画像とを所定時間（約０．２秒）ごとに比較処理するものである。
【００４９】
具体的には、基準画像の画素ごとに得られるＲＧＢ値等の色相のデータを、それらと対応する位置にある対象画像内の画素の各データと比較する。これら比較した画素のうち、異なると判断された連続する画素の領域が、所定の面積（遊技球の占める面積）と同等、もしくはそれに近いものであった場合には、その対象画像内に遊技球が存在すると判定する。この画素ごとのデータの相違を判定する際には、基準画像から得られたデータによって予め閾値を設定しておき、この閾値によって条件判定するものとする。なお、この比較処理に先立って、２値化処理やエッジ強調等の画像処理を施してから上記比較処理を行わせるようにしてもよく、また、画像に撮像された物の輪郭抽出を行うことで遊技球の有無を認識させるような処理としてもよい。そして、遊技制御装置６０は、画像処理手段による上記画像処理の結果によって、演出用照明装置２３や図柄表示装置３１等の各種演出の制御を行うものである。
【００５０】
次に、本パチンコ機１による作用について図６及び図８を参照して説明する。図６は遊技球の進路を示すもので、（ａ）は遊技球誘導ユニット２０の非作動状態を示す概略図、（ｂ）は遊技球誘導ユニット２０の作動状態を示す概略図であり、図８はＣＣＤによって撮像した画像の概略を示すもので、（ａ）は第１の例を示す画像の概略模式図、（ｂ）は第２の例を示す画像の概略模式図である。
【００５１】
すなわち、本パチンコ機１に対面して着座した遊技者が発射ハンドル９を握り、適宜の角度に回動操作した際には、発射制御装置７１がその回転角に基づいて球発射装置７２を制御し、それにより、該球発射装置７２の作動で遊技球を所定の時間間隔で遊技領域１１ａに向けて連続的に発射させる。すると、遊技領域１１ａに打ち出されて転動落下する多数の遊技球は、入賞口１６，１７等に適時入賞し、或いは、これらに関与せずに転動落下して、遊技領域１１ａ最下部のアウト口１８から遊技盤１１背面側に排出される。
【００５２】
このような遊技中、遊技球誘導ユニット２０において、可動部材４２が揺動されていない通常の状態にあっては、可動部材４２は誘導部材４０内に収容されており、該可動部材４２の側面５２が誘導部材４２の遊技球誘導路４４（図４参照）から延長された状態となっていない。このとき、遊技領域１１ａに打ち出された遊技球が、誘導部材４０の上部に落下した際には、遊技球は遊技球誘導路４４に沿って転動し、該遊技球誘導路４４の終端４４ａに到達した後で下方に落下する。このときの経路は、図６（ａ）の矢印Ｙに示すものとなる。
【００５３】
また、可動部材４２が揺動されていない通常の状態にあって、遊技領域１１ａに打ち出された遊技球が、遊技球誘導路４４の終端４４ａよりも中心部側、すなわち該終端４４ａと入賞口１４、１５との間に落下した際には、図６（ａ）の矢印Ｚに示す経路で下方に落下する。この場合の遊技球は、遊技領域１１ａに配設された障害釘に適宜に当接するなどし、多くの場合はそのまま下方へと落下することになる。従って、上記矢印Ｙ，Ｚに示した経路を辿った遊技球が、第１及び第２入賞口１４、１５、特に第２入賞口１５に入賞する可能性は非常に低いものとなる。また、第２入賞口１５は、第１入賞口１４の直下方に配置されているため、他の進路からの遊技球が入賞する可能性も極めて低いものとなる。
【００５４】
一方、図６（ｂ）に示すように、可動部材４２が揺動された特別な状態にある場合には、該可動部材４２の側面５２は誘導部材４２の遊技球誘導路４４から延長された状態となる。このとき、誘導部材４０の上部に遊技球が落下すると、該遊技球は誘導路４４に沿って転動し、引き続き可動部材４２の側面５２へ移動して、第２入賞口１５に向かって落下することとなる。このときの経路は、図６（ｂ）の矢印Ｙ´に示すものである。また、遊技領域１１ａに打ち出されて落下した遊技球が、遊技球誘導路４４の該終端４４ａと入賞口１４、１５との間に落下した際には、図６（ｂ）の矢印Ｚ´に示す経路で下方に落下する。上述したように、可動部材４２が揺動された状態にある場合には、遊技球は矢印Ｙ´，Ｚ´に示す経路のいずれかを辿って第２入賞口１５方向に案内されることとなる。
【００５５】
上記した各経路を辿った遊技球が、第１入賞口１４へと入賞した際には、センター飾り２２の有する羽根部材２４が、大入賞口ソレノイド７０によって１回の開閉動作（約０．５秒間）を行う。また、遊技球が第２入賞口１５へと入賞した際には、センター飾り２２の有する羽根部材２４は、大入賞口ソレノイド７０によって２回の開閉動作（約０．５秒間）を行う。このようにして羽根部材２４が開状態となった際に、遊技領域１１ａに打ち出された遊技球の中には、特定入賞口１３からセンター飾り２２内へと導入されるものがある。
【００５６】
ここで、センター飾り２２内へ導入された遊技球は、Ｖゾーン案内装置２６等に当接しながら落下し、遊技球入賞口２８もしくはＶゾーン入賞口３０へと向かう。このとき、Ｖゾーン案内装置２６における上部２６ａは、遊技制御装置６４からの指令によりモータ７３が駆動制御されることによって、矢印Ｃの向きに所定の速度で周期的に回動（１往復を約１０秒間）している。このセンター飾り２２に遊技球が導入した際の様子は、装飾部材７４に配設されたＣＣＤ７５によって、図７に示す画像範囲（所定部位）Ａｒｅａの範囲内で撮像されている。
【００５７】
例えば、上部２６ａの回動中、誘導路３２がドラム３４と直線的に結ばれる位置関係となった際、つまり上部２６ａが略々正面を向く角度となった際に、遊技球が誘導路３２を誘導されて落下すると（図３（ａ）の矢印Ｌ１参照）、ドラム３４の貫通穴３９を介してＶゾーン入賞口３０へと高確率で入賞されることとなる。図８（ａ）は、このような経路を遊技球が辿る様子を、ＣＣＤ７５によって上方から撮像した画像Ｐｉｃ−ａとして示したものである。
【００５８】
この画像Ｐｉｃ−ａには、特定入賞口１３から導入された当初の位置（遊技球Ｂａ１１に示す位置）と、その０．２秒後となる位置（遊技球Ｂａ１２に示す位置）との２つの撮像時点の画像が、便宜上、重ねて示されている。なお、この画像Ｐｉｃ−ａは、更に分割画像（位置情報）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６に分割して画像処理されることにより、前述した画像処理手段は、これら各分割画像のうちの、いずれの分割画像内に撮像されているかによって、遊技球の位置情報をも判断する。
【００５９】
従って、画像処理手段は、ＣＣＤ７５から受信した上記画像Ｐｉｃ−ａに基づいて、センター飾り２２内に遊技球が存在する（導入された）ことを認識すると共に、該遊技球が分割画像Ｐ１の範囲内と、分割画像Ｐ２の範囲内とに存在した位置情報を時系列に判断する。このことにより、遊技制御装置６０は、センター飾り２２内に導入された遊技球が、矢印Ｌ１に示される経路を通過してＶゾーン入賞口３０に入賞したと判断し、これに応じた演出、例えば「Ｖゾーン入賞」の文字を図柄表示装置３１に表示制御させる。
【００６０】
また、例えば、誘導路３２がドラム３４と屈曲して結ばれる位置関係となった際、つまり上部２６ａが正面以外の方向を向く角度となった際に、遊技球が誘導路３２を誘導されて落下すると（図３（ｂ）の矢印Ｌ２参照）、ドラム３４の貫通穴３９を通過せず、遊技球入賞口２８へと入賞する確率が高くなる。図８（ｂ）は、遊技球がこのような経路を辿る様子を、画像Ｐｉｃ−ｂとして示すものである。
【００６１】
この画像Ｐｉｃ−ｂには、特定入賞口１３から導入された当初の位置（遊技球Ｂａ２１に示す位置）と、その０．２秒後となる位置（遊技球Ｂａ２２に示す位置）との２つの撮像時点の画像が、便宜上、重ねて示されている。なお、画像Ｐｉｃ−ａと同様、画像Ｐｉｃ−ｂも分割画像Ｐ１，〜，Ｐ６に分割して画像処理を行い、画像処理手段は、遊技球がいずれの分割画像内に撮像されているかによって、その位置情報を判断する。
【００６２】
従って、画像処理手段は、上記画像Ｐｉｃ−ｂに基づいて、センター飾り２２内に遊技球が存在する（導入された）ことを認識すると共に、該遊技球が分割画像Ｐ１の範囲内に存在したことを２回に亘って時系列に判断する。このことにより、遊技制御装置６０は、センター飾り２２内に導入された遊技球が、矢印Ｌ２に示される経路を通過して遊技球入賞口２８に入賞したと判断し、これに応じた演出、例えば点滅発光を演出用照明装置２３に発光制御させる。
【００６３】
なお、上記した画像処理においては、画像Ｐｉｃ−ａ及び画像Ｐｉｃ−ｂを、それぞれ分割画像Ｐ１，〜，Ｐ６に分け、遊技球がこれらのうち、いずれの分割画像内に存在しているかを該遊技球の位置情報として説明したが、画像Ｐｉｃ−ａ又は画像Ｐｉｃ−ｂの全体から規定されるＸ−Ｙ座標の座標値を位置情報として検出させるようにしてもよいことは勿論である。
【００６４】
一方、大当たり遊技中ではない通常の遊技中においては、遊技制御装置６０は、センター飾り２２内に遊技球が導入されたことを契機（遊技球が有ると判断された時点）として、ＣＣＤ７５によって撮像されたセンター飾り２２内の画像を演出の１つとして適時に図柄表示装置３１に表示させるよう、演出制御装置６９を制御する。これは、Ｖゾーン入賞口３０への入賞が遊技者にとって大きな関心事であることから、センター飾り２２内の入賞の様子を遊技者にクローズアップして示すことで、演出性の向上を図るものである。なお、より細かくは、Ｖゾーン入賞口３０に遊技球が入賞する瞬間の様子等を、図柄表示装置３１にリプレイ映像として表示することにより、一層の興趣の向上を図るなどしてもよい。
【００６５】
また、上記したＣＣＤ７５が撮像したセンター飾り２２内の画像から、センター飾り２２内の遊技球の有無を認識させていることにより、これと同様にして、第１入賞口１４や第２入賞口１５等の各種入賞口の内部にＣＣＤ７５を配設することによって、各種入賞口に導入された際の遊技球の有無を認識させることも可能となる。ＣＣＤ７５は、従来の磁気式やフォトセンサ式等の近接センサに比して小型の装置であるため、これを配設させる組付け位置を柔軟に選択することができ、設計での自由度も広いものとなる。なお、例えば、ＣＣＤ７５を第１入賞口１４や第２入賞口１５等に配設した場合にあっては、本実施の形態でそれぞれに配設していた第１入賞口センサ６５や第２入賞口センサ６６等を配設させなくてよくなることは勿論である。これは、その他の特定入賞口１６，１７や遊技球入賞口２８，３０等においても同様である。
【００６６】
そして、遊技球がＶゾーン入賞口３０へ入賞した際には、大当たりの種別、つまり大当たり遊技において特定入賞口１３を開閉させるラウンド数の決定が、遊技制御装置６４における抽選手段にてなされる。このラウンド数が決定されると、大入賞口ソレノイド７０の駆動により羽根部材２４が作動され、特定入賞口１３が開閉動作される大当たり遊技が開始される。ここで、特定入賞口１３が開いた際に、遊技領域１１ａに打ち出された遊技球が該特定入賞口１３からセンター飾り２２内に導入されると、前述した誘導路３２等の経路を経て、遊技球入賞口２８もしくはＶゾーン入賞口３０へと入賞されることとなる。
【００６７】
加えて、例えば、上記大当たり遊技において当初のラウンド数が３回に決定された場合、この３回目の最終ラウンド中にＶゾーン入賞口３０が入賞した場合には、再びラウンド数の決定が抽選手段により行われ、そこで大当たりが終了するか更に大当たりが継続するかが決定される。継続が決定された際には、一連のラウンド数が１５回を超えない範囲でラウンド数が延長設定され（例えば、７回分が増加されて全体で１０回）、その旨を遊技者に報知する演出が遊技制御装置６４の制御によって適時に演出用照明装置２３や図柄表示装置３１等に行われることにより、これらの内容等が遊技者の視覚に訴えるような演出表示として実行されることとなる。
【００６８】
上述したような遊技を遊技者が行うことによって、入賞口１６，１７、第１入賞口１４、第２入賞口１５、遊技球入賞口２８、及びＶゾーン入賞口３０へと遊技球が適宜入賞し、それぞれの入賞価値に応じた多量の遊技球が球供給口７６から皿ユニット１３に払い出される。
【００６９】
以上説明した本実施の形態においては、パチンコ機１が、ＣＣＤ７５によってセンター飾り２２内の画像範囲Ａｒｅａの画像Ｐｉｃ−ａ，Ｐｉｃ−ｂを撮像して画像情報として出力させ、遊技用マイクロコンピュータ６２によって上記画像情報に基づく画像処理を行わせる。そして、遊技用マイクロコンピュータ６２によって画像範囲Ａｒｅａ内の遊技球Ｂａを認識させ、該遊技球Ｂａを認識させた際に、遊技制御装置６０によって各種の演出を実施させる制御を行わせる。これにより、パチンコ機１において遊技球Ｂａを認識させる際に、従来のパチンコ機では用いられなかったＣＣＤ等の撮像素子を使用することができるようになる。更に、このＣＣＤを用いることによって、従来の磁気式近接センサのように遊技球に帯電した静電気の影響を受けることがなくなる。また、ＣＣＤを用いることによって、従来の磁気式やフォトセンサ等の近接センサに比して、遊技球を通過させる場所から離れた位置に配設できるようになり、遊技球の汚れが付着するなどして遊技球の認識能力が低下することを予防することができる。
【００７０】
また、上記ＣＣＤ７５にて撮像した画像情報に基づいて遊技球Ｂａを認識させることにより、従来のフォトセンサ等の近接センサに比して一度に広範囲な領域を認識することができ、また、撮像した範囲内において一度に複数の遊技球を認識することができるようになる。
【００７１】
また、遊技領域１１ａに、賞球を得るための入賞口１３，１４，１５，１６，１７等を備え、遊技用マイクロコンピュータ６２が上記各入賞口の内部における遊技球の有無を判断してなるので、ＣＣＤ７５によって撮像した画像情報に基づき、上記各入賞口１３，〜，１７のような入賞口の開口内付近や、入賞口内の案内路途中等において遊技球Ｂａの有無を判断させることができる。また、従来の磁気式近接センサの多くは円環状を呈しており、その穴部に遊技球を通過させて検知を行わせることにより、設置のさせ方が固定的に決まっていたが、本実施の形態におけるＣＣＤ７５等の撮像素子によれば各入賞口の開口付近や案内路途中等の画像を撮像できれば遊技球を認識できるため、それらの配設場所は柔軟に選択することができることとなる。
【００７２】
また、遊技球入賞口２８，３０，２８の方向に遊技球を誘導させる誘導路３２を有して、上記各入賞口への入賞を容易にさせるセンター飾り２２を備え、画像範囲Ａｒｅａとしてこのセンター飾り２２における誘導路３２を収めるので、従来の近接センサが各種入賞口の開口内付近や、入賞口内の案内路途中等に配設され、配設された位置の近傍のみを検知対象としていたことに比して、本発明のＣＣＤ７５では、センター飾り２２が有する誘導路３２を全体的に収めることができる位置に配設させ、広範囲な領域に亘って遊技球Ｂａを認識させることができるようになる。また、複数箇所の遊技球を認識させるような場合に、このＣＣＤ７５を用いることで、近接センサの数を減少させることができ、コストの削減や、製造工程における組付けの手間を軽減させることができるようになる。
【００７３】
また、遊技用マイクロコンピュータ６２が、画像範囲Ａｒｅａ内における遊技球Ｂａを認識している間、該遊技球Ｂａが位置している分割画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の位置情報を判断してなり、遊技制御装置６０が、上記位置情報に応じた演出の制御を行ってなるので、ＣＣＤ７５によって遊技球Ｂａの有無を認識するだけでなく、画像範囲Ａｒｅａ内における遊技球Ｂａの位置情報をも判断することができるようになる。また、このことにより、画像範囲Ａｒｅａ内を遊技球Ｂａが移動した位置に応じた、異なる演出を遊技制御装置６０に制御させることができるようになる。
【００７４】
また、センター飾り２２が、遊技領域１１ａの前面に向けて開口した開口部２７を有してなり、開口部２７から露出するように配設される図柄表示装置３１を備え、遊技制御装置６０が、画像範囲Ａｒｅａに関する画像情報を、図柄表示装置３１に表示演出させる制御を行ってなるので、ＣＣＤ７５により撮像された遊技球Ｂａの画像情報（例えば、各種入賞口での入球状況を撮像した映像）を、遊技者の正面に配設された図柄表示装置３１に（リプレイなどとして）大きく映し出すことができ、遊技者に対して迫力のある臨場感のある映像を提供することができるようになる。
【００７５】
以上、本発明をその好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明の遊技機は、上記実施形態の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施した遊技機も、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る実施の形態におけるパチンコ機の外部構造を示す正面図である。
【図２】本パチンコ機の遊技盤及び遊技領域を拡大して示す正面図である。
【図３】図２におけるセンター飾りの領域Ａを拡大したもので、（ａ）はＶゾーン案内装置が正面を向いた時点での正面図、（ｂ）はＶゾーン案内装置が横方向を向いた時点での正面図である。
【図４】本パチンコ機の遊技球誘導ユニットを拡大して示す正面図である。
【図５】本パチンコ機１の全体の制御系を示すブロック図である。
【図６】遊技球の進路を示すもので、（ａ）は遊技球誘導ユニットの非作動状態を示す概略図、（ｂ）は遊技球誘導ユニットの作動状態を示す概略図である。
【図７】装飾部材とＶゾーン案内装置と遊技球入賞口とを抜き出して示すセンター飾りの概略模式図である。
【図８】ＣＣＤによって撮像した画像の概略を示すもので、（ａ）は第１の例を示す画像の概略模式図、（ｂ）は第２の例を示す画像の概略模式図である。
【符号の説明】
【００７７】
１：遊技機（パチンコ機）
１１：遊技盤
１１ａ：遊技領域
１３：入賞口（特定入賞口）
１４：入賞口（第１入賞口）
１５：入賞口（第２入賞口）
１６：入賞口（一般入賞口）
１７：入賞口（一般入賞口）
２２：ユニット役物（センター飾り）
２７：開口部
２８：入賞口（遊技球入賞口、一般入賞口）
３０：入賞口（遊技球入賞口、Ｖゾーン入賞口３０）
３１：図柄表示装置
３２：誘導路
６０：制御手段（遊技制御装置）
６２：判断手段（遊技用マイクロコンピュータ）
７５：撮像素子（ＣＣＤ）
Ａｒｅａ：所定部位（画像範囲）
Ｂａ：遊技球
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６：位置情報（分割画像）
Ｐｉｃ−ａ，Ｐｉｃ−ｂ：画像
【図１】
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【図２】
2007111385.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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