(57)【要約】【課題】  送り出しローラーによる刷本の移送を円滑なものとすることにより、刷本の丁合機への供給を効率よく行うことができる刷本移送装置を得ようとする【解決手段】  積層した刷本1を載置する載置部5と、この載置部5を上下方向に移動可能に接続したリフト装置7と、上方に移送された刷本1を水平方向に送り出す送り出し部8と、刷本1を丁合機10に移送するための移送部11とを備える。そして、リフト装置7には、載置部5の両側に各々独立して駆動する一対の駆動部32を設けるとともに、送り出し部8には、刷本1を移送部11に送り出すための送り出しローラー33と、刷本1の上面位置を感知する感知センサー51とを設ける。そして、リフト装置7によって送り出しローラー33の下方に移送された刷本1の上面位置を感知センサー51が感知することにより、駆動部32が個別に作動して載置部5を傾斜可能とし、刷本1の上面を一定高さ且つ水平に保つ。【選択図】  図１
2007204151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層した刷本を載置する載置部と、この載置部を上下方向に移動可能に接続したリフト装置と、このリフト装置によって上方に移送された刷本を水平方向に送り出す送り出し部と、この送り出し部によって送り出された刷本を丁合機に移送するための移送部とを備えたものにおいて、上記リフト装置には、載置部の両側に各々独立して駆動する一対の駆動部を設けるとともに、上記送り出し部には、刷本を移送部に送り出すための送り出しローラーと、刷本の上面位置及び上面の傾斜を感知する感知センサーとを設け、上記リフト装置によって送り出しローラーの下方に移送された刷本の上面位置及び上面の傾斜を感知センサーが感知することにより、上記駆動部が上下方向に個別に作動して載置部を傾斜可能とし、刷本の上面を一定高さ且つ水平に保つことを可能としたことを特徴とする刷本移送装置。
【請求項２】
送り出しローラーは、周壁に、外気を吸引して刷本を周壁面に吸着可能とする吸気孔を開口したことを特徴とする請求項１の刷本移送装置。
【請求項３】
リフト装置は、刷本を順次移送して載置部に供給可能とする供給部を、載置部側の下端に接続したことを特徴とする請求項１の刷本移送装置。
【請求項４】
載置部は、平板状の板材にて形成したものであって、この板材の両側に各駆動部をそれぞれ接続し、板材の水平及び傾斜度合いを決定可能としたことを特徴とする請求項１の刷本移送装置。
【請求項５】
載置部は、一対の棒状部材から成るものであって、この棒状部材を、各駆動部にそれぞれ接続したことを特徴とする請求項１の刷本移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層した刷本を丁合機に移送するための刷本移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積層した刷本を載置する載置部と、この載置部を上方に移動させるためのリフト装置と、このリフト装置によって上方に移動した刷本を水平方向に送り出すための送り出しローラーと、この送り出しローラーによって送り出された刷本を丁合機に移送するための移送部とを備えた刷本移送装置が存在する。
【０００３】
そして、上記刷本移送装置により移送される刷本は、印刷を施した複数枚の長方形の紙を複数回折り畳むことによって形成している。そのため刷本の一側は、ばらけた状態となるばらけ部となるとともに、他側は折り曲げられた袋部となる。そのため、ばらけ部と袋部とをそれぞれ同一方向に揃えて刷本を積層した場合、袋部側の高さがばらけ部側の高さより高くなるため、積層した刷本の上面が傾斜するものとなる。
【０００４】
このように積層した刷本の上面が傾斜した状態で、刷本を送り出しローラーにより一部ずつ移送する場合、送り出しローラーの周壁面に刷本の上面を均一に接触させることが困難となる。そのため、送り出しローラーによって刷本を一部ずつ送り出す場合に、刷本が送り出し方向から横にずれてしまったり、送ることができない等の問題を生じ、刷本を円滑に移送することが難しくなり、刷本の移送作業の効率が悪いものとなっていた。
【０００５】
そこで、特許文献１及び２に示す如く、積層することにより上面が傾斜した刷本を、一部ずつ円滑に移送することを目的とした刷本移送装置が公知となっている。
【特許文献１】特公平１−５１４１０号公報
【特許文献２】特開２００２−１９９７４号公報
【０００６】
即ち、特許文献１に記載の装置は、送り出しローラーが刷本の上面と平行に配置されるよう、送り出しローラーの支持軸の一端を固定するとともに他端を上下方向に移動可能なものとしている。そして、この支持軸の他端側を適宜移動させることにより、この支持軸に軸支した送り出しローラーを傾斜した状態で組み付け、この送り出しローラーの周壁面を刷本の上面と平行に配置するものである。
【０００７】
また、特許文献２に記載の装置は、刷本の載置部を複数本の棒部材により櫛歯型に形成し、この棒部材の一本を移動可能なものとしている。そして、載置部に積層した刷本のうち、傾斜により高くなった部分を、棒部材を移動させることによって載置部から垂れ下がった状態とする。これにより、刷本の上面の高くなった部分を上記の垂れ下がりにより低くして、刷本の上面の傾斜を緩和するよう構成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、送り出しローラーの軸支部の機構が複雑なものとなるため、製造に手間がかかるとともに製造コストが高くつくものとなっていた。また、特許文献２に記載の装置は、積層した刷本のうち、載置部から垂れ下がった部分の上面の傾斜を緩和することはできるものの、載置部上に載置された部分の上面は、依然として傾斜した状態となっている。そのため、、刷本の上面を完全に水平な状態とすることは困難となり、送り出しローラーによる刷本の移送を円滑なものとするには不十分なものとなっていた。
【０００９】
本発明は、上述の如き課題を解決しようとするものであって、積層した刷本の上面が傾斜している状態で、簡易な機構によって刷本を送り出しローラーにより一部ずつ円滑に送り出し可能なものとし、刷本の丁合機への移送を効率よく行うことができる刷本移送装置を得ようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の如き課題を解決するため、積層した刷本を載置する載置部と、この載置部を上下方向に移動可能に接続したリフト装置と、このリフト装置によって上方に移送された刷本を水平方向に送り出す送り出し部と、この送り出し部によって送り出された刷本を丁合機に移送するための移送部とを備えたものにおいて、上記リフト装置には、載置部の両側に各々独立して駆動する一対の駆動部を設けるとともに、上記送り出し部には、刷本を移送部に送り出すための送り出しローラーと、刷本の上面位置及び上面の傾斜を感知する感知センサーとを設け、上記リフト装置によって送り出しローラーの下方に移送された刷本の上面位置及び上面の傾斜を感知センサーが感知することにより、上記駆動部が上下方向に個別に作動して載置部を傾斜可能とし、刷本の上面を一定高さ且つ水平に保つことを可能とするものである。
【００１１】
また、送り出しローラーは、周壁に、外気を吸引して刷本を周壁面に吸着可能とする吸気孔を開口したものであっても良い。
【００１２】
また、リフト装置は、刷本を順次移送して載置部に供給可能とする供給部を、載置部側の下端に接続したものであっても良い。
【００１３】
また、載置部は、平板状の板材にて形成したものであって、この板材の両側に各駆動部をそれぞれ接続し、板材の水平及び傾斜度合いを決定可能としたものであっても良い。
【００１４】
また、載置部は、一対の棒状部材から成るものであって、この棒状部材を、各駆動部にそれぞれ接続したものであっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、上述の如く構成したものであり、刷本の載置部の両側に各々独立して駆動する一対の駆動部を設けるとともに、刷本の上面位置及び上面の傾斜を感知する感知センサーを設けるという簡易な構成としている。そして、この感知センサーが刷本の上面位置及び上面の傾斜を感知することにより駆動部が個別に駆動して載置部を傾斜させ、この載置部に載置した刷本の上面を一定高さ且つ水平に保つよう構成している。従って、積層した刷本の上面を送り出しローラーの周壁面に確実に接触させることができるため、刷本を一部ずつ円滑に移送することが可能となり、丁合機への刷本の供給を効率よく行うことができる。
【実施例１】
【００１６】
以下本発明の一実施例を図面に於て説明すると、(１)は刷本であって、長方形に印刷を施した複数枚の紙を複数回折り畳むことによって形成している。そして、図９に示す如く、この折り畳みにより刷本(１)の一側を全てばらけた状態とするとともに、他側をばらけずに折れ曲がった状態としている。尚、本実施例では上記刷本(１)の一側をばらけ部(２)とするとともに、他側を袋部(３)としている。
【００１７】
また、本発明の刷本移送装置は、図１に示す如く、上記の如き刷本(１)を積層した刷本積層体(４)を水平方向に移送して下記の載置部(５)に供給する供給部(６)、この供給部(６)から供給された刷本積層体(４)を載置する載置部(５)、この載置部(５)に載置した刷本積層体(４)を上方に持ち上げるリフト装置(７)、このリフト装置(７)によって持ち上げられた刷本積層体(４)の刷本(１)を一部ずつ水平方向に移送する送り出し部(８)、及び、この送り出し部(８)によって送り出された刷本(１)を丁合機(１０)に移送する移送部(１１)とで構成している。
【００１８】
本発明の刷本移送装置について以下に詳細に説明すると、まず、図１に示す如く、供給部(６)には複数の刷本積層体(４)を載置することができる長尺な供給台(１２)を設けており、この供給台(１２)には、載置した刷本積層体(４)を一方向に移送可能とする供給ベルト(１３)が備えられている。この供給ベルト(１３)は、供給台(１２)の下方に設けられた移送モータ(１４)によって作動するものとなっている。また、供給台(１２)の上面を水平に形成しているが、図１に示す如く、リフト装置(７)側の端部を若干下方に傾斜させて傾斜部(１５)としている。
【００１９】
また、上記供給部(６)の傾斜部(１５)にはリフト装置(７)を配置している。このリフト装置(７)には、供給台(１２)の移送方向の外方に傾斜した傾斜枠(１７)を設けており、この傾斜枠(１７)は、送り出し部(８)とともに刷本移送装置の枠本体(１６)に、供給部(６)の傾斜部(１５)とは垂直方向に組み付けられている。また、この傾斜枠(１７)の幅方向の中央付近には、図２に示す如く、刷本積層体(４)の背面側を支える背板(１８)を一対設けている。
【００２０】
また、図２に示す如く、この傾斜枠(１７)の上端の及び下端には、固定板(２０)を水平方向にそれぞれ架設している。そして、各固定板(２０)の両側に、それぞれ棒状の軸体(２１)を１対ずつ突設している。そして、この軸体(２１)には、図３に示す如く、スプロケット(２２)を各軸体(２１)毎に２個ずつ対向させて挿通し、各スプロケット(２２)には環状のチェーン(２３)を各々掛け回している。このように、軸体(２１)にスプロケット(２２)及びチェーン(２３)を組み付けることにより、傾斜枠(１７)には、二重のチェーン機構(２７)が左右対称に配置されるものとなる。
【００２１】
また、このチェーン(２３)の外側部には、図２及び図３に示す如く、載置部(５)を形成する棒状部材(３１)を４箇所、等間隔に接続固定している。この棒状部材(３１)は、図３に示す如く、各チェーン(２３)に突設した係合鍔(２４)に一端側を固定し、他端側を傾斜枠(１７)とは垂直方向に突出させている。また、図３に示す如く、この棒状部材(３１)には、チェーン(２３)との接続部に対応する位置にそれぞれベアリング(２５)を設けている。
【００２２】
このベアリング(２５)は、図２に示す如く傾斜枠(１７)に固定したガイドレール(２６)に沿って上下方向に移動可能なものとし、棒状部材(３１)の安定した移動を可能としている。そして、図３に示す如く、各チェーン機構(２７)の棒状部材(３１)を、チェーン機構(２７)の内側にそれぞれ一対ほぼ同じ高さに配置することにより、刷本積層体(４)を載置可能とする載置部(５)を形成することができる。尚、上記の如く、載置部(５)の各棒状部材(３１)にはそれぞれ２重のチェーン機構(２７)が配置されるため、このチェーン機構(２７)によって、各棒状部材(３１)は刷本積層体(４)の荷重に十分耐え得るものとなる。
【００２３】
そして、上記の如く形成したチェーン機構(２７)の下方には、図２に示す如く、スプロケット(２２)を回転させてチェーン(２３)を駆動させるための駆動モータ(２８)を各チェーン機構(２７)毎に配置している。即ち、この駆動モータ(２８)は、傾斜枠(１７)の下方に配置した一対の軸体(２１)に、駆動ベルト(３０)にて連結されており、各駆動モータ(２８)を作動させることにより、各軸体(２１)が一定方向に回転するものとなっている。
【００２４】
そして、この軸体(２１)の回転によってチェーン(２３)が図２の矢印方向にそれぞれ回動し、この回動によってチェーン(２３)に固定した載置部(５)の棒状部材(３１)が上下方向に移動可能となる。このように、各チェーン機構(２７)毎に駆動モータ(２８)をそれぞれ個別に接続することにより、各チェーン機構(２７)を各々独立して回動させることが可能となる。そのため、チェーン機構(２７)に接続した棒状部材(３１)も、各チェーン機構(２７)毎に独立して移動することができる。このようにして、リフト装置(７)は、一対のチェーン機構(２７)及び駆動モータ(２８)とにより、一対の駆動部(３２)を構成している。
【００２５】
また、図１に示す如く、上記の如く形成したリフト装置(７)の上方には、送り出し部(８)が配置されている。この送り出し部(８)には、枠本体(１６)に軸支した送り出しローラー(３３)が備えられている。そして、図５に示す如く、この送り出しローラー(３３)は、軸心部に貫通孔(３４)を設けており、この貫通孔(３４)に、図８に示す如く、枠本体(１６)に架設した支持軸(３５)を挿通している。
【００２６】
そして、この送り出しローラー(３３)を支持軸(３５)に固定し、この支持軸(３５)を、図４に示す如く、枠本体(１６)の上端に固定配置した回転モータ(３６)によって回転可能としている。そのため、回転モータ(３６)を作動させて支持軸(３５)を回転させることにより、送り出しローラー(３３)が回動するものとなる。
【００２７】
また、この送り出しローラー(３３)には、図５及び図６に示す如く、周壁(３７)に吸気孔(３８)を、軸心部方向に複数個設けており、これらの吸気孔(３８)は円周方向に二箇所ずつ対に配置されている。また、送り出しローラー(３３)には、図７に示す如く、貫通孔(３４)の形成方向に複数個の連通孔(４０)を貫通形成するとともに、これらの連通孔(４０)を、上記吸気孔(３８)の形成位置に対応する位置に配置し、各連通孔(４０)を各対の吸気孔(３８)とそれぞれ連続した状態としている。
【００２８】
また、上記の如く形成した送り出しローラー(３３)の一側には、図５に示す如く、内部に吸気室(４１)を設けた筒型の吸気部(４２)を配置している。この吸気部(４２)は、図５に示す如く、内部に環状の吸気室(４１)を設け、この吸気室(４１)の送り出しローラー(３３)側を開口した状態としている。また、この吸気部(４２)の側壁(４３)には吸引口(４４)を設けており、図８に示す如く、この吸引口(４４)に接続部材(４５)を介して吸引ポンプ(４６)を接続している。
【００２９】
また、この吸気部(４２)と送り出しローラー(３３)との間隔には、図５に示す如く、円盤状の隔壁(４７)を設けている。この隔壁(４７)は、吸気部(４２)と一体に組み付けた状態で支持軸(３５)に配置される。そして、吸気部(４２)と隔壁(４７)とを組み付けることにより、吸気部(４２)の吸気室(４１)は、隔壁(４７)によって密閉に近い状態を保つことができる。また、上記隔壁(４７)は、吸気部(４２)の組み付け側とは反対側の壁面(４８)を、送り出しローラー(３３)の側壁面に面接触させて密着した状態で配置している。
【００３０】
このように隔壁(４７)の壁面(４８)を送り出しローラー(３３)の側壁面とを密着させることにより、隔壁(４７)の壁面(４８)により送り出しローラー(３３)の連通孔(４０)を閉止可能としている。また、この隔壁(４７)には、吸気部(４２)の吸気室(４１)及び送り出しローラー(３３)の連通孔(４０)と連通可能な隔壁孔(５０)を、下方に１箇所貫通形成している。
【００３１】
また、上記の吸気部(４２)及び隔壁(４７)は支持軸(３５)に固定しておらず、支持軸(３５)の回転に伴う送り出しローラー(３３)の回動とは独立してほぼ定位置に留まるよう配置されている。尚、この隔壁(４７)は真鍮にて形成しており、送り出しローラー(３３)が回動しても、送り出しローラー(３３)の側壁面と隔壁(４７)の壁面(４８)との間で摩擦熱が発生しにくく、送り出しローラー(３３)を円滑に回動させることができる。
【００３２】
そして、送り出しローラー(３３)の回動に伴って、送り出しローラー(３３)の各連通孔(４０)が隔壁(４７)の隔壁孔(５０)と順次連通するとともに、隔壁孔(５０)と連通していない他の連通孔(４０)は、隔壁(４７)の壁面(４８)によって閉止した状態となる。
【００３３】
そのため、送り出しローラー(３３)に設けた複数の連通孔(４０)のうち、常に１箇所の連通孔(４０)のみが回動により隔壁孔(５０)と連通した状態となる。従って、隔壁孔(５０)と連通した連通孔(４０)と連続する吸気孔(３８)は、連通孔(４０)及び隔壁孔(５０)を介して吸気部(４２)の吸気室(４１)と連通した状態となる。そのため、支持軸(３５)を回転させた状態で吸引ポンプ(４６)を作動させると、まず、吸気部(４２)の吸引口(４４)を介して吸気室(４１)内の空気が吸引され、これに伴って隔壁(４７)の隔壁孔(５０)及び送り出しローラー(３３)の連通孔(４０)を介して吸気孔(３８)から外気の吸気が行われる。
【００３４】
また、図８に示す如く、上記の如く形成した送り出し部(８)の送り出しローラー(３３)の両側には、刷本(１)の上面の位置を感知するための感知センサー(５１)が設けられている。即ち、図８に示す如く、枠本体(１６)の支持軸(３５)の上方に架設棒(４９)を架設し、この架設棒(４９)には、図４及び図８に示す如く、送り出しローラー(３３)の両側に一対の固定棒(５２)を突設し、図４に示す如く、この固定棒(５２)の先端に、感知センサー(５１)を下向きに固定している。
【００３５】
また、図４に示す如く、上記固定棒(５２)の中央下方には、支持棒(５３)を垂直方向に接続し、この支持棒(５３)の他端に、支持棒(５３)の他端を支点として回転可能な感知棒(５４)を接続している。また、この感知棒(５４)の送り出しローラー(３３)側の一端に刷本(１)と接触させるための接触ベアリング(５５)を設けるとともに、他端を、感知センサー(５１)からのセンサー光(６０)を突き当て可能とする感知部(５６)としている。
【００３６】
そして、感知センサー(５１)は、センサー光(６０)の突き当てによって感知部(５６)の高さを感知し、この感知信号を駆動部(３２)の駆動モータ(２８)に送信するものとしている。尚、一対の感知センサー(５１)は、感知信号を各々対応する位置の各駆動部(３２)に送信するものとしている。そして、各駆動部(３２)は、対応する感知信号をそれぞれ受信することにより、各感知信号に対応して個別に駆動可能なものとしている。
【００３７】
また、リフト装置(７)の上端には、上記の如く形成した送り出し部(８)により送りされた刷本(１)を丁合機(１０)側に移送する移送部(１１)が設けられている。この移送部(１１)は、図１に示す如く、送り出し部(８)から丁合機(１０)にかけて水平に配置されており、移送ベルト(５８)を備えている。そして、この移送ベルト(５８)によって、送り出し部(８)から送り出された刷本(１)を丁合機(１０)まで順次移送可能なものとしている。以上のように、本発明の刷本移送装置は、刷本(１)の載置部(５)の両側に各々独立して駆動する一対の駆動部(３２)を設けるとともに、刷本(１)の上面位置及び上面の傾斜を感知する感知センサー(５１)を設けるという簡易な構成により、下記の如く、刷本積層体(４)の上面を一定高さ且つ水平に保つことを可能としている。
【００３８】
上記の如く構成したものにおいて、刷本(１)の丁合機(１０)への移送について以下に説明すると、まず、図１に示す如く、供給部(６)の供給台(１２)に、複数の刷本積層体(４)を載置する。そして、移送モータ(１４)を作動させて上記刷本積層体(４)を供給台(１２)の傾斜部(１５)まで移送する。これにより、刷本積層体(４)は傾斜部(１５)上において全体的にリフト装置(７)側に傾斜するとともに、背面部がリフト装置(７)の背板(１８)にもたれかかった状態となる。このように、刷本積層体(４)を背板(１８)にもたれかからせることにより、刷本積層体(４)を安定した状態で背板(１８)に沿って移動させることができる。
【００３９】
この状態で、リフト装置(７)の各駆動部(３２)を作動させて各チェーン機構(２７)を回動させ、このチェーン機構(２７)に接続した載置部(５)を刷本積層体(４)の下面まで移動させる。尚、供給台(１２)の傾斜部(１５)は、図３に示す如く、載置部(５)の棒状部材(３１)の間隔に配置されている。そのため、各棒状部材(３１)は、チェーン機構(２７)の回動に伴って傾斜部(１５)の両側を通過しながら上方に移動するものとなる。
【００４０】
そして、上記の如く載置部(５)の各棒状部材(３１)を刷本積層体(４)の下面に移動させることにより、刷本積層体(４)は載置部(５)に載置された状態となる。またこの時、載置部(５)の棒状部材(３１)は水平に配置されており、また、刷本積層体(４)の刷本(１)は、ばらけ部(２)側と袋部(３)側とをそれぞれ揃えて積層しているため、刷本積層体(４)の上面は、図９に示す如く、袋部(３)側が高く、ばらけ部(２)側が低い傾斜した状態となっている。
【００４１】
このような状態に於いて、リフト装置(７)の各駆動部(３２)を作動させることにより、図１に示す如く、各チェーン機構(２７)が回動して載置部(５)が水平状態を保ちながら上方に移動する。尚、このように刷本積層体(４)が上方に移動すると、供給台(１２)の供給ベルト(１３)が作動し、次の刷本積層体(４)が傾斜部(１５)上に配置される。
【００４２】
そして、図９に示す如く、リフト装置(７)により上方に移動した刷本積層体(４)の上面の両側には、感知センサー(５１)が位置するとともに、中央に送り出しローラー(３３)が位置するものとなる。そして、上記感知センサー(５１)とともに設けられた感知棒(５４)の接触ベアリング(５５)が刷本積層体(４)の上面と接触する。
【００４３】
この時、図９に示す如く、感知センサー(５１)のセンサー光(６０)が感知棒(５４)の感知部(５６)に突き当たり、これにより刷本積層体(４)の上面位置が感知される。そのため、刷本積層体(４)のばらけ部(２)側及び袋部(３)側の上面高さが感知センサー(５１)により各々個別に感知され、この感知信号が各駆動部(３２)に送信される。
【００４４】
そして、各駆動部(３２)が感知信号に応じてそれぞれ作動し、刷本積層体(４)のばらけ部(２)側及び袋部(３)側の上面高さが一定高さに到達するよう、各棒状部材(３１)が移動する。これにより、図１０に示す如く、刷本積層体(４)の上面が一定高さに於いて水平となる。
【００４５】
尚、上記一定高さとは、載置部(５)に載置した刷本積層体(４)の上面が、送り出しローラー(３３)の外周面と接触可能となる高さであり、上記の如く刷本積層体(４)の上面を一定高さに於いて水平なものとすることにより、刷本積層体(４)の上面に送り出しローラー(３３)の外周面を均一に接触させることができる。従って、送り出しローラー(３３)によって刷本(１)を円滑に送り出すことが可能となり、丁合機(１０)への刷本(１)の移送を効率的に行うことができる。
【００４６】
そして、上記の如く感知センサー(５１)によって刷本積層体(４)の上面を一定高さ且つ水平にした後、送り出しローラー(３３)を回動させて、刷本積層体(４)の上端から刷本(１)を水平方向に移送する。即ち、まず吸引ポンプ(４６)を作動させて送り出しローラー(３３)の吸気孔(３８)から外気を吸引した状態とするとともに、送り出し部(８)の回転モータ(３６)を作動させて送り出しローラー(３３)を回動させる。
【００４７】
これにより、送り出しローラー(３３)と接触していた刷本積層体(４)の上面は、送り出しローラー(３３)の吸気孔(３８)に吸着し、この送り出しローラー(３３)の回動によって刷本積層体(４)の上端の刷本(１)が移送部(１１)側に送り出される。この送り出しに伴い、刷本(１)を吸着していた吸気孔(３８)に対応する連通孔(４０)は、隔壁孔(５０)と分離するため吸着力を失い、移送先である移送部(１１)で刷本(１)を開放してこの刷本(１)は移送部(１１)に配置される。これと同時に、上記吸気孔(３８)に隣接している次の吸気孔(３８)に対応する連通孔(４０)が隔壁孔(５０)と連通し、刷本積層体(４)の上端の刷本(１)を吸着してこの刷本(１)を移送部(１１)に移送する。そして、刷本積層体(４)の刷本(１)が移送部(１１)側に順次送り出される。
【００４８】
このように、刷本積層体(４)の刷本(１)を順次送り出すことにより、刷本積層体(４)の上面の傾きが随時変化するものとなるが、送り出し部(８)では感知センサー(５１)によって常に刷本積層体(４)の上面位置が感知されているため、この感知センサー(５１)からの感知信号により各棒状部材(３１)が移動し、刷本積層体(４)の上面を常に一定高さ且つ水平な状態に保つものとしている。
【００４９】
そして、このように移送部(１１)側に送り出された刷本(１)は、移送部(１１)の移送ベルト(５８)によって丁合機(１０)側に移送され、最終的に丁合機(１０)の刷本受部(５７)に送られるものとなる。そして、載置部(５)に載置された刷本積層体(４)の全ての刷本(１)が送り出され、第１回目の移送が終了すると、各駆動部(３２)が作動して、各チェーン機構(２７)が回動し、第１回目の載置部(５)の棒状部材(３１)とは別の、供給台(１２)の傾斜部(１５)上に配置された刷本積層体(４)の下面に最も近い棒状部材(３１)が、当該刷本積層体(４)の下面に配置され、第２回目の移送が開始される。
【００５０】
尚、本実施例では載置部(５)を一対の棒状部材(３１)にて形成しているが、他の異なる実施例では、載置部(５)を平板状の板材にて形成し、この板材の両側に各駆動部(３２)を接続して板材の載置部(５)を、感知センサー(５１)の感知信号に従って傾斜させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例を示す刷本移送装置の全体側面図。
【図２】リフト装置の正面図。
【図３】リフト装置及び載置部の平面図。
【図４】送り出し部及びリフト装置の側面図。
【図５】送り出しローラー、隔壁、及び吸気部の分解斜視図。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図。
【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図。
【図８】送り出し部及び感知センサー部分の正面図。
【図９】刷本積層体を載置した載置部、送り出し部及び感知センサー部分の正面図。
【図１０】刷本積層体の上面を水平にした状態の、載置部、送り出し部及び感知センサー部分の正面図。
【符号の説明】
【００５２】
１    刷本
５    載置部
６    供給部
７    リフト装置
８    送り出し部
１０    丁合機
１１    移送部
３１    棒状部材
３２    駆動部
３３    送り出しローラー
３７    周壁
３８    吸気孔
５１    感知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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