(57)【要約】【課題】  パワースライドシートの動力源として３ブラシ構成の２段変速モータを適用可能にするという目的を、構成の複雑化等を伴うことなく実現可能とする。【解決手段】  モータとして、コンミュテータ１４を挟む１８０°離反位置に配設された一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂと、この一対の低速用ブラシ間の９０°離反位置に配設された単一の高速用ブラシ１８とを有する３ブラシ構成の２段変速モータ１２を用いている。そして、その低速回転においては、電流の供給先を一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂ間で切り換えることにより、この２段変速モータの低速正逆転の切り換えを行うとともに、その高速回転においては、単一の高速用ブラシ１８と対になる対極ブラシを、その回転方向に応じ、一対の低速用ブラシから選択して切り換えることにより、この２段変速モータの高速正逆転の切り換えを行うものとしている。【選択図】          図３
2007137162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータをその動力源とするパワースライドシートのモータ制御方法において、
上記モータを、コンミュテータ周りでの、このコンミュテータを挟む１８０°離反位置に配設された一対の低速用ブラシと；コンミュテータ周りでこの一対の低速用ブラシ間の９０°離反位置に配設された単一の高速用ブラシと；を有する３ブラシ構成の、高低２段階での回転速度の切り換え可能な２段変速モータとし、
上記２段変速モータの低速回転においては、上記一対の低速用ブラシをプラス電流、マイナス電流の供給対象として規定し、その各電流の供給先をこの一対の低速用ブラシ間で切り換えることにより、この低速回転での上記２段変速モータの正転、逆転の切り換えを行うとともに、
上記２段変速モータの高速回転においては、上記単一の高速用ブラシを、プラス電流、マイナス電流いずれか一方の限定供給される基準ブラシとして規定し、この基準ブラシと対になる、その各電流の他方の供給される対極ブラシを、その回転方向に応じ、上記一対の低速用ブラシから選択して切り換えることにより、この高速回転での上記２段変速モータの正転、逆転の切り換えを行うことを特徴としたパワースライドシートのモータ制御方法。
【請求項２】
２方向操作の可能な低速制御用のスイッチによって、前記２段変速モータの低速回転を得るものとし、前記一対の低速用ブラシに対する、そのスイッチ操作方向に応じた電流供給先の切り換えにより、この低速回転での正転、逆転を切り換えるとともに、
２方向操作の可能な高速制御用のスイッチによって、前記２段変速モータの高速回転を得るものとし、前記一対の低速用ブラシに対する、そのスイッチ操作方向に応じた電流供給先の選択切り換えにより、この高速回転での正転、逆転を切り換える請求項１記載のパワースライドシートのモータ制御方法。
【請求項３】
シート本体の前進、後退の動力源となるモータの回転速度を低速回転と高速回転との２段階の間で制御することにより、シート本体の低速移動、高速移動を選択的に確保可能とするパワースライドシート制御装置において、
コンミュテータ周りでの、このコンミュテータを挟む１８０°離反位置に配設された一対の低速用ブラシと；コンミュテータ周りでこの一対の低速用ブラシ間の９０°離反位置に配設された単一の高速用ブラシと；を有する３ブラシ構成の、高低２段階での回転速度の切り換え可能な２段変速モータからなる上記モータと；
上記シート本体の着座ポジションの調整、設定をその操作の主目的とする、２方向操作の可能な低速制御用の着座ポジション調整スイッチと；
着座ポジションと所定の移動設定位置との間でのシート本体の長距離スライドをその操作の主目的とする、２方向操作の可能な高速制御用の移動設定スイッチと；
その付勢制御によるリレー接点の切り換えにより、プラス電流、マイナス電流の供給先を、上記２段変速モータの一対の低速用ブラシおよび単一の高速用ブラシの中から選択的に切り換え設定する一連の制御リレー群と；
を備え、
上記着座ポジション調整スイッチの操作によるシート本体の着座ポジション調整時、上記制御リレー群の選択的付勢制御により、上記一対の低速用ブラシをプラス電流、マイナス電流の供給対象として規定するとともに、このスイッチの切り換え操作方向に応じてその各電流の供給先を切り換え、この各電流の供給先に応じた上記２段変速モータの低速正逆転により、上記シート本体を、その対応方向に低速移動させ、
上記移動設定スイッチのスイッチ操作によるシート本体の移動設定時、上記制御リレー群の選択的付勢制御により、上記単一の高速用ブラシを、プラス電流、マイナス電流いずれか一方の限定供給される基準ブラシとして規定するとともに、この基準ブラシと対になる、その各電流の他方の供給される対極ブラシを、このスイッチの切り換え操作方向に応じて上記一対の低速用ブラシから選択して切り換え、この基準ブラシおよび対極ブラシへの各電流の供給に伴う上記２段変速モータの高速正逆転により、上記シート本体を、その対応方向に高速移動させることを特徴としたパワースライドシート制御装置。
【請求項４】
前記着座ポジション調整スイッチがシート本体のシートクッション側面に配設されるとともに、前記移動設定スイッチが車体側部材に配設された請求項３記載のパワースライドシート制御装置。
【請求項５】
特定位置への前記シート本体の到達を検出し、かつその検出位置において前記２段変速モータを停止させるリミットスイッチを、さらに備え、
このリミットスイッチによる前記２段変速モータの強制停止により、シート本体の移動範囲の限定を可能とした請求項３または４記載のパワースライドシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの動力のもとでシート本体を前進、後退させるパワースライドシート、特に高低２段階での速度切り換えを可能としたロングスライドタイプのパワースライドシートのモータ制御方法、およびそのパワースライドシート制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの動力のもとでシート本体を前進、後退させる、いわゆるパワースライドシートが、車両用シートとして広く知られており、また、この種のパワースライドシートとして、床体側のロアレール（ガイドレールとも称する）をロングレール（長尺レール）とした、いわゆるロングスライドタイプのものが、たとえば特開平１１−１１１８６号公報等において開示されている。
【０００３】
このロングスライドタイプのパワースライドシートにおける、モータ駆動のもとでのシート本体の移動は、ワンボックス車のリヤシートにおけるシートアレンジや荷物スペースの拡張、あるいはウォークインシートにおけるウォークイン動作等の長いスライド距離での移動のほか、その移動距離の短い通常の着座ポジション調整時等においても利用されるが、シートアレンジ等のようなその移動距離の長い場合においては、シート本体の迅速な移動が求められ、また、シート本体の移動距離の短い着座ポジション調整時等においては、その微調整の容易な低速移動が望まれる。そこで、この種の長い移動距離を有するロングスライドタイプのパワースライドシートにおいては、たとえば特開平７−１９５９６５号公報に開示のように、その移動距離に応じてモータの回転速度を高低２段階で切り換えることが考えられている。
【０００４】
ところで、モータの回転速度を高低２段階で切り換える手法としては、たとえば、モータへの印加電圧を定格値より低減させることによりその低速回転を得るものが一般的に知られている。しかしながら、この印加電圧の低減によりモータの低速回転を得る手法であると、モータの回転速度の低減と同時にそのモータの最大トルクをも低減させることになるため、この手法においては、モータの低速回転時でのシート本体のスライド安定性の低下を伴うことが否定できない。
【０００５】
そこで、このような場合においては、通常、定格トルクの高いモータの使用が求められるが、このようなモータへの変更はその全体的な構成の複雑化、およびそれによるコストの上昇等を伴うため、この印加電圧の低減による手法は、パワースライドシートにおける手法としてあまり好ましいものとはいえない。
【０００６】
ここで、車載用電動装備品に用いられるモータとして、たとえばワイパ装置用のモータがあり、これは高低２段階での回転速度の切り換え可能なものとして知られていることから、このワイパ装置用モータと同構成の２段変速モータを、パワースライドシートの動力源として利用することも考えられる。
【０００７】
高低２段階での速度切り換えの可能なこのワイパ装置用の２段変速モータ１１２は、図５（Ａ）に示すような、コンミュテータ１１４を挟む１８０°離反位置に配設された一対の低速用ブラシ１１６ａ，１１６ｂと、この一対の低速用ブラシの間でそのコンミュテータ周りに配設された単一の高速用ブラシ１１８とを有する３ブラシ構成としてなり、一対の低速用ブラシのうちの一方として規定された基準ブラシと対になる対極ブラシを、その他方の低速用ブラシと高速用ブラシとの間で切り換えることにより、それに応じた低速回転および高速回転が選択的に確保できるものとして構成されている（図５（Ｂ）の低速回転、高速回転の各正転欄参照）。
【０００８】
この種の３ブラシ構成の変速モータであれば、最大トルクの低減を伴わない低速回転が得られるため、この同構成の変速モータをパワースライドシートの動力源として用いることにより、モータの低速回転時における、シート本体のスライド安定性の向上が十分に期待できる。
【０００９】
ところで、ワイパ装置において、この２段変速モータは、一般に単一の回転方向、たとえば正転のみで駆動される。これに対し、パワースライドシートでの動力源となるモータとしては、シート本体の前進、後退に応じた正転、逆転双方向での回転駆動が要求される。
【００１０】
ここで、この３ブラシ構成の２段変速モータにおいても、通常の単一速度のモータと同様に、プラス電流、マイナス電流の供給先を、基準ブラシ、対極ブラシ間で相互に切り換えれば、その正逆転双方の回転を得ることは十分に可能である。
【００１１】
つまり、２段変速モータ１１２の低速回転であれば、図５（Ａ）に示すように、その際の電流供給対象が一対の低速用ブラシ１１６ａ，１１６ｂとなるため、この一対の低速用ブラシ間でプラス電流、マイナス電流の供給先を相互に切り換えれば、図５（Ｂ）に示すように、その供給態様に応じた方向での低速回転が確保可能となる。また、同様に、２段変速モータ１１２の高速回転であれば、図５（Ａ）に示すように、その際の電流供給対象が一方の低速用ブラシ１１６ａおよび高速用ブラシ１１８となるため、この各ブラシ間でプラス電流、マイナス電流の供給先を相互に切り換えれば、図５（Ｂ）に示すように、その供給態様に応じた方向での高速回転が確保できる。
【００１２】
ここで、図５（Ａ）を見るとわかるように、２段変速モータ１１２の低速回転時での電流供給対象となる一対の低速用ブラシ１１６ａ，１１６ｂは、コンミュテータ１１４を挟む１８０°離反位置、つまり対称位置にあることから、この低速用ブラシに対する供給電流のプラス、マイナスを相互に切り換えても、その磁束の流れはほぼ対称に得られることがわかる。つまり、この一対の低速用ブラシ１１６ａ，１１６ｂを電流の供給対象とする２段変速モータ１１２の低速回転時においては、図５（Ｃ）に示すように、その正転、逆転のいずれにおいても、ほぼ同一の回転速度が得られることになる。
【００１３】
これに対し、２段変速モータ１１２の高速回転時での電流供給対象となる低速用ブラシ１１６ａ、高速用ブラシ１１８間で供給電流のプラス、マイナスを相互に切り換えた場合、図５（Ａ）を見るとわかるように、図中反時計方向および時計方向でのコンミュテータ１１４周りの距離の違いから、その際の磁束の流れに大きな差異を生じることになる。つまり、この低速用ブラシ１１６ａ、高速用ブラシ１１８を電流供給対象とする２段変速モータ１１２の高速回転時においては、図５（Ｃ）に示すような正転時、逆転時での回転速度の相違が伴われる。
【００１４】
このようなモータの高速正逆転での回転速度の相違は、その高速回転でのシート本体の移動速度を、その移動方向ごとに異ならせる原因となることから、パワースライドシートとしての作動性能の低下が伴われることも否定できない。つまり、ワイパ装置用モータとして知られる３ブラシ構成の２段変速モータをパワースライドシートの動力源として単純に用いるだけでは、その高速回転時における不具合の発生が避けられない。
【特許文献１】特開平１１−１１１８６号公報
【特許文献２】特開平７−１９５９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
解決しようとする問題点は、３ブラシ構成の２段変速モータをパワースライドシートの動力源として用いる場合、低速移動の際のシート本体のスライド安定性が向上される反面、高速回転の際のシート本体の移動速度がその移動方向によって異なるという、パワースライドシートとしての作動性能の低下が伴われる点である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の請求項１に係るパワースライドシートのモータ制御方法においては、その動力源となるモータとして、コンミュテータ周りでの、このコンミュテータを挟む１８０°離反位置に配設された一対の低速用ブラシと、コンミュテータ周りでこの一対の低速用ブラシ間の９０°離反位置に配設された単一の高速用ブラシとを有する３ブラシ構成の、高低２段階での回転速度の切り換え可能な２段変速モータを用いている。そして、この２段変速モータの低速回転においては、一対の低速用ブラシをプラス電流、マイナス電流の供給対象として規定し、その各電流の供給先をこの一対の低速用ブラシ間で切り換えることにより、この低速回転での２段変速モータの正転、逆転の切り換えを行うとともに、２段変速モータの高速回転においては、単一の高速用ブラシを、プラス電流、マイナス電流いずれか一方の限定供給される基準ブラシとして規定し、この基準ブラシと対になる、その各電流の他方の供給される対極ブラシを、その回転方向に応じ、一対の低速用ブラシから選択して切り換えることにより、この高速回転での２段変速モータの正転、逆転の切り換えを行うことを、このパワースライドシートのモータ制御方法における最も主要な特徴としている。
【００１７】
また、この発明の請求項２は、２方向操作の可能な低速制御用のスイッチによって、２段変速モータの低速回転を得るものとし、一対の低速用ブラシに対する、そのスイッチ操作方向に応じた電流供給先の切り換えにより、この低速回転での正転、逆転を切り換えるとともに、２方向操作の可能な高速制御用のスイッチによって、２段変速モータの高速回転を得るものとし、一対の低速用ブラシに対する、そのスイッチ操作方向に応じた電流供給先の選択切り換えにより、この高速回転での正転、逆転を切り換えるものとしたことを、その最も主要な特徴としている。
【００１８】
さらに、本発明の請求項３に係るパワースライドシート制御装置は、コンミュテータ周りでの、このコンミュテータを挟む１８０°離反位置に配設された一対の低速用ブラシと、コンミュテータ周りでこの一対の低速用ブラシ間の９０°離反位置に配設された単一の高速用ブラシとを有する３ブラシ構成の、高低２段階での回転速度の切り換え可能な２段変速モータを、シート本体の前進、後退の動力源となるモータとして備えるとともに、シート本体の着座ポジションの調整、設定をその操作の主目的とする、２方向操作の可能な低速制御用の着座ポジション調整スイッチと、着座ポジションと所定の移動設定位置との間でのシート本体の長距離スライドをその操作の主目的とする、２方向操作の可能な高速制御用の移動設定スイッチと、その付勢制御によるリレー接点の切り換えにより、プラス電流、マイナス電流の供給先を、２段変速モータの一対の低速用ブラシおよび単一の高速用ブラシの中から選択的に切り換え設定する一連の制御リレー群とを、さらに備えている。そして、着座ポジション調整スイッチの操作によるシート本体の着座ポジション調整時、制御リレー群の選択的付勢制御により、一対の低速用ブラシをプラス電流、マイナス電流の供給対象として規定するとともに、このスイッチの切り換え操作方向に応じてその各電流の供給先を切り換え、この各電流の供給先に応じた２段変速モータの低速正逆転により、シート本体をその対応方向に低速移動させ、また、移動設定スイッチのスイッチ操作によるシート本体の移動設定時、制御リレー群の選択的付勢制御により、単一の高速用ブラシを、プラス電流、マイナス電流いずれか一方の限定供給される基準ブラシとして規定するとともに、この基準ブラシと対になる、その各電流の他方の供給される対極ブラシを、このスイッチの切り換え操作方向に応じて一対の低速用ブラシから選択して切り換え、この基準ブラシおよび対極ブラシへの各電流の供給に伴う２段変速モータの高速正逆転により、シート本体をその対応方向に高速移動させることを、このパワースライドシート制御装置における最も主要な特徴としている。
【００１９】
また、この発明の請求項４は、着座ポジション調整スイッチをシート本体のシートクッション側面に配設するとともに、移動設定スイッチを車体側部材に配設したことを、その最も主要な特徴としている。
【００２０】
さらに、この発明の請求項５は、特定位置へのシート本体の到達を検出し、かつその検出位置において２段変速モータを停止させるリミットスイッチを、さらに備え、このリミットスイッチによる２段変速モータの強制停止により、シート本体の移動範囲の限定を可能としたことを、その最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１に示すパワースライドシートのモータ制御方法によれば、２段変速モータの高速正逆転の際、高速ブラシを基準ブラシとし、この基準ブラシと対になる対極ブラシを、この基準ブラシから見た対称位置の一対の低速ブラシ間で切り換えるため、ほぼ対称となる磁束の流れにより、その回転速度は正逆双方でほぼ同一となる。そして、電流の供給先を一対の低速ブラシ間で切り換えれば足りるため、構成の複雑化を伴うことなく、２段変速モータにおける、回転方向による回転速度の相違のない高速正逆転が得られるという利点が、この請求項１によれば得られる。
【００２２】
また、この発明の請求項２は、２段変速モータの低速回転、高速回転を、２方向操作の可能な対応するスイッチ操作のもとで行うものとして具体化しているため、その具現性が確実に向上されるという利点がある。
【００２３】
そして、この発明の請求項３に示すパワースライドシート制御装置によれば、２段変速モータの、回転方向による回転速度の相違のない高速正逆転が得られるため、パワースライドシートの動力源としての２段変速モータの適用が可能になるとともに、これを用いた場合のスライド性能の向上が確実にはかられるという利点がある。
【００２４】
また、制御リレー群の付勢制御による切り換えのもとで、一対の低速用ブラシ、および単一の高速用ブラシへの供給電流の切り換えを得る構成であるため、構成の複雑化を伴うことなく、２段変速モータの高速正逆転の回転数の同一化が得られるという利点も、この請求項３によれば得られる。
【００２５】
さらに、この発明の請求項４は、着座ポジション調整スイッチをシート本体のシートクッション側面に設け、また、移動設定スイッチを車体側部材に配設するものとして具体化しているため、その操作性の向上が得られるという利点がある。
【００２６】
また、この発明の請求項５は、シート本体の移動範囲を限定するリミットスイッチを設けていることから、２段変速モータおよびパワースライド装置の安全性がより高く確保できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
パワースライドシートの動力源として３ブラシ構成の２段変速モータを適用可能にするという目的を、構成の複雑化等を伴うことなく実現可能とした。
【実施例】
【００２８】
図１は、本発明のパワースライドシート制御装置１０の概略の回路図であり、これを見るとわかるように、この発明においては、その動力源となるモータ１２として、コンミュテータ１４を挟む１８０°離反位置に配設された一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂと、この一対の低速用ブラシ間でコンミュテータ周りに配設された単一の高速用ブラシ１８とを有する３ブラシ構成の２段変速モータが用いられている。
【００２９】
ここでは、このパワースライドシートとして、床体側のロアレール（ガイドレールとも称する）をロングレール（長尺レール）とした、いわゆるロングスライドタイプのものを例示する。そして、この実施例においては、このロングスライドタイプのパワースライドシート２０を、図２に示すような、その移動前限位置をシートクッション跳ね上げ後の移動設定位置、たとえば格納位置として規定した、ワンボックス車等のリヤシートとして具体化するものとする。
【００３０】
このパワースライドシート２０は、ロングレールとしてなるロアレール２２と、モータの動力のもとでこのロアレールに沿ってスライドされるアッパレール（ランナとも称する）２４との組み合わせを有した、いわゆるパワースライド装置２６をそのシート本体２８の下部に配してなるものであり、そのスライド全長内の、たとえば所定範囲が、その前後方向での着座ポジションの調整可能な着座ポジション調整範囲として概略的に規定されている。
【００３１】
なお、特開平１１−１１１８６号公報にも開示されている通り、このパワースライドシート２０に用いられるパワースライド装置自体は公知であり、また、その構成自体はこの発明の趣旨でないため、このパワースライド装置２６に対する詳細な説明は、ここでは省略するものとする。
【００３２】
ここで、図３（Ａ）を見るとわかるように、この発明で用いられる３ブラシ構成の２段変速モータ（モータ）１２においては、コンミュテータ１４周りでの高速用ブラシ１８の配設位置が、一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂ間での９０°離反位置として限定的に規定されている。そして、この一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂ、および高速用ブラシ１８に対する供給電流の切り換えのもとでその２段変速モータ１２の低速正逆転、高速正逆転をそれぞれ切り換えるものとして、この発明のパワースライドシート制御装置１０は構成されている（図１参照）。
【００３３】
図２を参照しながら図１を見るとわかるように、このパワースライドシート制御装置１０は、３ブラシ構成の２段変速モータ１２に加えて、シート本体２８の着座ポジションの調整、設定をその操作の主目的とする、２方向操作の可能な低速制御用の着座ポジション調整スイッチ３２と、着座ポジションと所定の移動設定位置、たとえば前出の移動前限位置（格納位置）との間でのシート本体の長距離スライドをその操作の主目的とする、２方向操作の可能な高速制御用の移動設定スイッチ３４と、その付勢制御によるリレー接点の切り換えにより、プラス電流、マイナス電流の供給先を、モータの一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂおよび単一の高速用ブラシ１８の中から選択的に切り換え設定する、たとえば制御リレー３６，３８，４０，４２からなる一連の制御リレー群と、を備え、この各スイッチ操作に応じた制御リレー群の選択的付勢制御により、図３（Ｂ）に示すような供給電流の供給態様を得るものとして、このパワースライドシート制御装置の回路構成はなされている。
【００３４】
この図３（Ｂ）を見るとわかるように、このパワースライドシート制御装置１０においては、着座ポジション調整スイッチ３２が、２段変速モータ１２の低速正逆転を得る低速制御用のスイッチとして、また、移動設定スイッチ３４が、その高速正逆転を得る高速制御用のスイッチとして、それぞれ規定されている。そして、図１を見るとわかるように、この着座ポジション調整スイッチ３２および移動設定スイッチ３４は、いずれも２方向操作の可能なスイッチとして具体化されていることから、２段変速モータ１２の低速正逆転および高速正逆転を、その操作方向に応じて選択的に得ることが可能となっている。
【００３５】
また、図２に示すように、この着座ポジション調整スイッチ３２は、そのパワースライドシート２０への着座者による操作の可能な、たとえば、シート本体のシートクッション側面に配設されるとともに、移動設定用スイッチ３４は、そのパワースライドシートへの非着座時での操作の容易な、ボディ側壁等の車体側部材に配設される。
【００３６】
なお、図３（Ｂ）に示すように、この実施例においては、２段変速モータ１２の正転をシート本体２８の前進に一致する回転方向として、また、この２段変速モータの逆転をシート本体の後退に一致する回転方向として、それぞれ例示する。
【００３７】
以下、図１の回路図を基にして、その動作を説明する。
【００３８】
なお、この図１に示した、制御リレー群（制御リレー３６〜４２）の初期状態においては、電源、たとえば車載バッテリー４４からのプラス電流が、低速用ブラシ１６ｂのＤ端子に対し、制御リレー３６，３８のリレー接点３６ａ，３８ａを介して供給された状態にある。しかしながら、低速用ブラシ１６ａのＥ端子は、制御リレー４０のリレー接点４０ａを介してリレー接点３６ａのフリー端子に接続された状態にあり、また、高速用ブラシ１８のＧ端子は、開放状態（ＯＦＦ状態）をその初期状態とする制御リレー４２のリレー接点４２ａに接続されているため、この、着座ポジション調整スイッチ３２および移動設定スイッチ３４の非操作状態である制御リレー群（制御リレー３６〜４２）の初期状態においては、２段変速モータ１２は停止した状態となる。
【００３９】
このような初期状態から、たとえば、着座ポジション調整スイッチ３２を前進（ＦＲ）側に操作してこのＦＲ接点をＯＮにすると、制御リレー４０の付勢のもとで、そのリレー接点４０ａがＯＮに切り換えられる。そして、低速用ブラシ１６ｂのＤ端子に対するプラス電流の供給を継続しつつ、このリレー接点４０ａのＯＮにより、低速用ブラシ１６ａのＥ端子に車載バッテリー４４からのマイナス電流が供給されるため、このＤ端子をプラス、Ｅ端子をマイナスとする電流供給により、２段変速モータ１２は、図３（Ｂ）に示すように低速正転し、この動力のもとで、シート本体２８は前進方向に低速移動される（図２参照）。
【００４０】
また、これとは逆に、図１に示す初期状態から、たとえば、着座ポジション調整スイッチ３２を後退（ＲＲ）側に操作してこのＲＲ接点をＯＮにすると、制御リレー３６，３８の付勢のもとで、そのリレー接点３６ａ，３８ａがそれぞれＯＮに切り換えられる。そして、リレー接点３６ａのＯＮにより、車載バッテリー４４からのプラス電流が初期状態のリレー接点４０ａを介して低速用ブラシ１６ａのＥ端子に供給され、また、リレー接点３８ａのＯＮにより、車載バッテリーからのマイナス電流が低速用ブラシ１６ｂのＤ端子に供給されるようになるため、このＤ端子をマイナス、Ｅ端子をプラスとする電流供給により、２段変速モータ１２は、図３（Ｂ）に示すように低速逆転し、この動力のもとで、シート本体２８は後退方向に低速移動される（図２参照）。
【００４１】
なお、ここでの説明は省略したが、着座ポジション調整スイッチ３２のいずれの方向への操作であっても、そのスイッチ操作を中断することで、付勢された制御リレーの付勢解除、つまりは対応するリレー接点のＯＦＦ動作が得られるため、そのスイッチ操作の中断により、２段変速モータ１２は任意に停止される。
【００４２】
このような、着座ポジション調整スイッチ３２による、２段変速モータ１２の低速正逆転のもとでのシート本体２８の低速移動は、図２に着座ポジション調整範囲として示す範囲内での、シート本体の着座ポジション調整設定時等において主に利用される。そして、この着座ポジション調整範囲内でのシート本体２８の移動速度を低速とすれば、そのポジションの微調整が容易に可能になることから、その操作性能が確実に向上される。
【００４３】
また、この２段変速モータ１２によって得られる低速回転は、そのモータの最大トルクの低減を伴うものでないため、シート本体２８の低速移動時におけるそのスライド安定性が確実に向上される。
【００４４】
ここで、図５（Ａ）を見るとわかるように、２段変速モータ１２の低速回転時での電流供給対象となる一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂは、コンミュテータ１４を挟む１８０°離反位置、つまり対称位置にあることから、この低速用ブラシに対する供給電流のプラス、マイナスを相互に切り換えても、その磁束の流れはほぼ対称に得られる。つまり、この一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂを電流の供給対象とする２段変速モータ１２の低速回転時においては、図５（Ｃ）に示すように、その正転、逆転のいずれにおいても、ほぼ同一の回転速度が得られることになる。よって、この発明によれば、シート本体２８の低速移動時における、その移動速度の同一化が、そのスライド安定性の低下を伴うことなく容易に確保可能となる。
【００４５】
上述のように、着座ポジション調整スイッチ３２の操作のもとでは、２段階モータ１２の低速正逆転、つまりはシート本体２８の低速移動が得られる。これに対し、たとえば、着座ポジション調整範囲内とその前方の移動設定位置（格納位置）との間でシート本体２８を長距離移動させることを目的とした移動設定スイッチ３４の操作のもとでは、２段階モータ１２の高速正逆転、つまりはシート本体２８の高速移動が得られる。
【００４６】
図１に示す制御リレー群の初期状態において、たとえば、移動設定スイッチ３４を前進（ＦＲ）側に操作してこのＦＲ接点をＯＮにすると、制御リレー４２の付勢のもとで、そのリレー接点４２ａがＯＮに切り換えられる。そして、低速用ブラシ１６ｂのＤ端子に対するプラス電流の供給、および低速用ブラシ１６ａのＥ端子に対する電流供給の遮断を継続しつつ、このリレー接点４２ａのＯＮにより、高速用ブラシ１８のＧ端子に車載バッテリー４４からのマイナス電流が供給されるため、このＤ端子をプラス、Ｇ端子をマイナスとする電流供給により、２段変速モータ１２は、図３（Ｂ）に示すように高速正転し、この動力のもとで、シート本体２８は前進方向に高速移動される（図２参照）。
【００４７】
また、これとは逆に、図１に示す初期状態から、移動設定スイッチ３４を後退（ＲＲ）側に操作してこのＲＲ接点をＯＮにすると、制御リレー３６，４２の付勢のもとで、そのリレー接点３６ａ，４２ａがそれぞれＯＮに切り換えられる。そして、リレー接点３６ａのＯＮにより、車載バッテリー４４からのプラス電流が初期状態のリレー接点４０ａを介して低速用ブラシ１６ａのＥ端子に供給され、また、リレー接点４２ａのＯＮにより、車載バッテリーからのマイナス電流が高速用ブラシ１８のＧ端子に供給されるようになるため、このＥ端子をプラス、Ｇ端子をマイナスとする電流供給により、２段変速モータ１２は、図３（Ｂ）に示すように高速逆転し、この動力のもとで、シート本体２８は後退方向に高速移動される（図２参照）。
【００４８】
このような、着座ポジション調整スイッチ３４による、２段変速モータ１２の高速正逆転のもとでのシート本体２８の高速移動は、たとえば、図２に着座ポジション調整範囲として示す範囲内と、その前方の移動設定位置（格納位置）との間での長距離移動の際に主に利用される。そして、このように着座ポジション調整範囲と、その前方の移動設定位置（格納位置）との間でのシート本体２８の移動速度を高速とすれば、その移動設定が迅速に行われることから、この点においても、その操作性能が確実に向上される。
【００４９】
ここで、図３（Ｂ）を見るとわかるように、この発明においては、２段変速モータ１２の高速回転時、高速用ブラシ１８を基準ブラシとして共通化し、これと対になる対極ブラシとして、一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂのいずれかが、その回転方向に応じて選択される。そして、図３（Ａ）を見るとわかるように、一対の低速用ブラシ１６ａ，１６ｂは、高速用ブラシ１８を中心とした、図中の左右対称位置にあるため、この２段変速モータ１２の高速正逆転時においても、その磁束の流れはほぼ対称に得られ、その結果、図３（Ｃ）に示すような高速正逆転での回転速度の同一化が可能となる。
【００５０】
このように、この発明によれば、２段変速モータ１２の高速正逆転での回転速度の同一化が可能となる。つまり、この２段変速モータ１２をパワースライドシート２０の動力源として適用することが、そのスライド性能の低下等を伴うことなく容易に可能になる。
【００５１】
そして、この発明においては、供給電流の供給先を適宜切り換えることにより、回転速度のほぼ同一な、２段変速モータ１２の高速正逆転を得ているにすぎないため、構成の複雑化を伴うこともない。
【００５２】
ここで、このようなパワースライドシート２０においては、シート本体２８の移動限度位置（移動前限位置、移動後限位置）での２段変速モータ１２の停止が、そのモータ自体、およびパワースライド装置２６等の安全性確保の点から必要となる。通常は、移動前限位置、移動後限位置でのパワースライド装置の強制的な停止、いわゆるメカロックに伴うモータの過負荷の検出により、モータを強制的に停止させることが行われるが、この発明のパワースライドシート２０のように、その動力源として２段変速モータ１２を用いる場合においては、その高速回転時、つまりはシート本体２８の高速移動時での安全性確保に適した、より高い安全性確保が要求される場合も起こり得る。
【００５３】
そこで、特定位置、たとえば移動前限位置、移動後限位置へのシート本体２８の到達を検出し、かつその検出位置において２段変速モータ１２を停止させるリミットスイッチ４６Ｆ，４６Ｒを、たとえば図２および図４に示すように設けるとよい。
【００５４】
なお、この図４に示す回路構成は、着座ポジション調整スイッチ３２および移動設定スイッチ３４のいずれの操作時、つまり２段変速モータ１２の低速回転、高速回転のいずれであってもリミットスイッチ４６Ｆ，４６Ｒを機能させるものとして具体化されている。
【００５５】
図４を見るとわかるように、リミットスイッチ４６Ｆ，４６Ｒは、通常ＯＮ状態にあり、制御リレー群（制御リレー３６〜４２）の初期状態においては、この各リミットスイッチ、および制御リレー３８のリレー接点３８ａ、制御リレー４０のリレー接点４０ａを介して、車載バッテリー４４からのプラス電流が一対の低速用ブラシ１６ａのＥ端子および、低速用ブラシ１６ｂのＤ端子にそれぞれ供給された状態にある。しかしながら、高速用ブラシ１８のＧ端子は、開放状態（ＯＦＦ状態）をその初期状態とする制御リレー４２のリレー接点４２ａに接続されているため、この、着座ポジション調整スイッチ３２および移動設定スイッチ３４の非操作状態である制御リレー群（制御リレー３６〜４２）の初期状態においては、２段変速モータ１２は停止した状態となる。
【００５６】
このような初期状態から、着座ポジション調整スイッチ３２を、たとえば前進（ＦＲ）側に操作してこのＦＲ接点をＯＮにすると、制御リレー４０の付勢のもとで、そのリレー接点４０ａがＯＮに切り換えられる。そして、低速用ブラシ１６ｂのＤ端子に対するプラス電流の供給を継続しつつ、このリレー接点４０ａのＯＮにより、低速用ブラシ１６ａのＥ端子に、車載バッテリー４４からのマイナス電流が、リレー接点３６ａを介して供給されるため、このＤ端子をプラス、Ｅ端子をマイナスとする電流供給により、２段変速モータ１２は、図３（Ｂ）に示すように低速正転し、この動力のもとで、シート本体２８は前進方向に低速移動される（図２参照）。
【００５７】
このとき、このシート本体２８の前進によって、対応する側のリミットスイッチ４６Ｆが、そのＯＦＦ動作のもとでその移動前限位置へのシート本体の到達を検出すると、このリミットスイッチ４６ＦのＯＦＦ動作により、リレー接点３８ａを介した低速用ブラシ１６ｂのＤ端子へのプラス電流の供給が遮断されるため、このシート本体の前限位置において、２段変速モータ１２は直ちに強制停止される。
【００５８】
また、これとは逆に、図４に示す初期状態から、着座ポジション調整スイッチ３２を後退（ＲＲ）側に操作してこのＲＲ接点をＯＮにすると、制御リレー３８の付勢のもとで、そのリレー接点３８ａがＯＮに切り換えられる。そして、低速用ブラシ１６ａのＥ端子に対するプラス電流の供給を継続しつつ、このリレー接点３８ａのＯＮにより、低速用ブラシ１６ｂのＤ端子に、車載バッテリー４４からのマイナス電流が、リレー接点３６ａを介して供給されるため、このＥ端子をプラス、Ｄ端子をマイナスとする電流供給により、２段変速モータ１２は、図３（Ｂ）に示すように低速逆転し、この動力のもとで、シート本体２８は後退方向に低速移動される（図２参照）。
【００５９】
同様に、このシート本体２８の後退によって、対応する側のリミットスイッチ４６Ｒが、そのＯＦＦ動作のもとでその移動後限位置へのシート本体の到達を検出すると、このリミットスイッチ４６ＲのＯＦＦ動作により、リレー接点４０ａを介した低速用ブラシ１６ａのＥ端子へのプラス電流の供給が遮断されるため、このシート本体の後限位置において、２段変速モータ１２は直ちに強制停止される。
【００６０】
なお、リミットスイッチ４６Ｆ，４６ＲのＯＦＦ動作、つまり移動前限位置、移動後限位置へのシート本体２８の到達を待たずに任意のシートポジションで着座ポジション調整スイッチ３２の操作を解除すれば、前述の実施例と同様に、２段変速モータ１２は停止される。
【００６１】
また、その初期状態において、移動設定スイッチ３４を、たとえば前進（ＦＲ）側に操作してこのＦＲ接点をＯＮにすると、制御リレー３６，４０，４２の付勢のもとで、そのリレー接点３６ａ，４０ａ，４２ａがそれぞれＯＮに切り換えられる。そして、リレー接点３６ａ，４０ａの切り換えにより、低速用ブラシ１６ａのＥ端子へのプラス電流の供給が遮断されるとともに、リレー接点４２ａの切り換えにより、車載バッテリー４４からのマイナス電流は高速用ブラシ１８のＧ端子に供給されるため、低速用ブラシ１６ｂのＤ端子に対するプラス電流の供給の継続のもとでの、Ｄ端子をプラス、Ｇ端子をマイナスとする電流供給により、２段変速モータ１２は、図３（Ｂ）に示すように高速正転し、この動力のもとで、シート本体２８は前進方向に高速移動される（図２参照）。
【００６２】
この移動設定スイッチ３４による２段変速モータ１２の高速正転時においても、リミットスイッチ４６ＦのＯＦＦ動作により、リレー接点３８ａを介した低速用ブラシ１６ｂのＤ端子へのプラス電流の供給が遮断されるため、このシート本体の前限位置において、２段変速モータ１２は直ちに強制停止される。
【００６３】
また、図４に示す初期状態から、移動設定スイッチ３４を後退（ＲＲ）側に操作してこのＲＲ接点をＯＮにすると、制御リレー３６，３８，４２の付勢のもとで、そのリレー接点３６ａ，３８ａ，４２ａがそれぞれＯＮに切り換えられる。そして、リレー接点３６ａ，３８ａの切り換えにより、低速用ブラシ１６ｂのＤ端子へのプラス電流の供給が遮断されるとともに、リレー接点４２ａの切り換えにより、車載バッテリー４４からのマイナス電流は高速用ブラシ１８のＧ端子に供給されるため、低速用ブラシ１６ａのＥ端子に対するプラス電流の供給の継続のもとでの、Ｅ端子をプラス、Ｇ端子をマイナスとする電流供給により、２段変速モータ１２は、図３（Ｂ）に示すように高速逆転し、この動力のもとで、シート本体２８は後退方向に高速移動される（図２参照）。
【００６４】
同様に、この移動設定スイッチ３４による２段変速モータ１２の高速逆転時においても、リミットスイッチ４６ＲのＯＦＦ動作により、リレー接点４０ａを介した低速用ブラシ１６ａのＥ端子へのプラス電流の供給が遮断されるため、このシート本体の後限位置において、２段変速モータ１２は直ちに強制停止される。
【００６５】
このように、リミットスイッチ４６Ｆ，４６Ｒを上記のように設けることにより、前限位置、後限位置へのシート本体２８の到達に伴った２段変速モータの強制停止が可能となる。つまり、メカロック後のモータの過負荷に依存することのない２段変速モータ１２の停止が各移動限度位置において得られるため、２段変速モータおよびパワースライド装置２６の安全性がより高く確保できる。
【００６６】
なお、図４に示す、この実施例での回路構成は、２段変速モータ１２の低速回転時、高速回転時の双方において、リミットスイッチ４６Ｆ，４６Ｒでの強制停止を反映させる回路構成となっているが、これに限定されず、たとえば２段変速モータの高速回転時のみにおいて、リミットスイッチでの強制停止を行う構成としてもよい。
【００６７】
また、この実施例においては、この着座ポジション調整スイッチ３２の配設位置をシートクッション側面として、また、移動設定用スイッチ３４の配設位置をボディ側壁等の車体側部材として、それぞれ例示しているが、これに限定されるものではない。しかし、この実施例のような配設形態をとることにより、その操作性の向上が確実かつ容易に可能となる。
【００６８】
さらに、この実施例においては、２段変速モータ１２の高速回転時、基準ブラシとなる高速用ブラシ１８にマイナス電流を供給するものとして具体化しているが、これに限定されず、たとえば、この高速用ブラシにプラス電流を供給するものとしてもよい。
【００６９】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
この実施例においては、移動前限位置をシート本体の移動設定位置（格納位置）としたワンボックス車等のリヤシートを、パワースライドシートとして具体化しているが、長い距離をスライド移動する作動態様を持つシートであれば足りるため、たとえば、そのシート後方に乗員の乗降スペースを確保するパワーウォークインシートに、この発明を応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明に係るパワースライドシート制御装置の回路図である。
【図２】パワースライドシートの概略の作動図である。
【図３】この発明において使用される２段変速モータの概略説明図、スイッチ操作と回転速度、回転方向との関係一覧表、およびその特性図である。
【図４】リミットスイッチを設けた場合のパワースライドシート制御装置の回路図である。
【図５】従来の２段変速モータの概略説明図、スイッチ操作と回転速度、回転方向との関係一覧表、およびその特性図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  パワースライドシート制御装置
１２  ２段変速モータ（モータ）
１６ａ，１６ｂ  低速用ブラシ
２０  パワースライドシート
２８  シート本体
３２  ポジション調整スイッチ
３４  移動設定スイッチ
３６，３８，４０，４２  制御リレー（制御リレー群）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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