(57)【要約】 【課題】  カメラ本体を所望の角度に設定することができるとともに、汎用性の高いカメラ取付け構造を提供する。【解決手段】  車両にカメラを取り付ける構造において、ミラーハウジング１に着脱可能に設けられる基台２と、該基台２に、互いに直交する三軸に平行な軸線まわりに角変位可能に設けられるカメラ本体４とを有することで、基台２に対するカメラ本体４の取り付けの自由度が高まり、従来構造のようにカメラの取付け角度が限定されることもない。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーハウジングに着脱可能に設けられる基台と、
前記基台に、互いに直交する三軸の軸線まわりに角変位可能に設けられるカメラ取付け部材とを有することを特徴とするカメラ取付け構造。
【請求項２】
ミラーハウジングに着脱可能に設けられる基台と、
前記基台に、互いに直交する三軸の軸線まわりに角変位可能に設けられるカメラ本体とを有することを特徴とするカメラ取付け構造。
【請求項３】
前記基台は、ミラーハウジングと該ミラーハウジングに装備されるミラー本体との隙間を通して、ミラーハウジングの外周縁部に係止可能な係止片を含むことを特徴とする請求項１または２記載のカメラ取付け構造。
【請求項４】
前記カメラ取付け部材は、ミラー本体に臨む近接位置と、ミラー本体から離隔した離隔位置とにわたって位置切換え可能に構成されることを特徴とする請求項３記載のカメラ取付け構造。
【請求項５】
前記カメラ取付け部材を近接位置と離隔位置とにわたって移動駆動可能な駆動手段と、
ミラーハウジングの開閉動作に連動して、駆動手段を駆動する制御手段とをさらに有することを特徴とする請求項４記載のカメラ取付け構造。
【請求項６】
車両の少なくとも一部に着脱可能に設けられる基台と、
前記基台に、互いに直交する三軸の軸線まわりに角変位可能に設けられるカメラ取付け部材とを有することを特徴とするカメラ取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ取付け構造に関し、たとえば車両のサイドミラーなどにカメラを取り付けるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられるカメラによって撮像される画像により、車両後方などの視界を確保する技術が種々提案されている（たとえば特許文献１、２参照）。特許文献１には、バックミラーの一部に、車両後方を撮像する車載用画像記録装置が開示されている。前記バックミラーのミラーハウジングの外周上部に、接着、ねじ止めなど任意の取り付け手段によってこの装置が取り付けられる旨記載され、該装置のカメラ撮像方向は、手動によりあるいは電動により調整可能に構成される旨記載されている。特許文献２には、ミラーハウジング内に着脱可能に装備されたカメラ本体が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１８４８７号公報（第５頁、００３５，００３６段落）
【特許文献２】特開２００３−１５９９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、ミラーハウジングの外周上部に、接着、ねじ止めなど任意の取り付け手段によってこの装置が取り付けられる旨が記載されているだけであり、カメラを取り付ける詳細な構造については具体的に記載されていない。従来の取付け構造として、Ｌ形またはＵ形の取付け台を用いるものが実用化されているが、このような取付け台では、ミラーハウジングの湾曲面に対応することができず、取付け面が限定される。つまり従来の取付け台を用いたカメラは、極力平坦な面に取り付けなければならない。従来の取付け台を用いたカメラでは、角度調整の自由度が少なく、カメラ取付け角度が限定される。具体的には、角度調整は上下方向のみに限定されるかまたは左右方向のみに限定される。
【０００５】
特許文献２のものは、ミラーハウジング内に装備するための特別の構造が必要な専用品であり、汎用性に欠ける。既存の車両にカメラ本体を装備するには、サイドミラー本体を加工しなければならない。
【０００６】
本発明の目的は、カメラ本体を所望の角度に設定することができるとともに、汎用性の高いカメラ取付け構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明（１）は、ミラーハウジングに着脱可能に設けられる基台と、
前記基台に、互いに直交する三軸の軸線まわりに角変位可能に設けられるカメラ取付け部材とを有することを特徴とするカメラ取付け構造である。
【０００８】
また本発明（２）は、ミラーハウジングに着脱可能に設けられる基台と、
前記基台に、互いに直交する三軸の軸線まわりに角変位可能に設けられるカメラ本体とを有することを特徴とするカメラ取付け構造である。
【０００９】
また本発明（３）は、前記基台は、ミラーハウジングと該ミラーハウジングに装備されるミラー本体との隙間を通して、ミラーハウジングの外周縁部に係止可能な係止片を含むことを特徴とする。
【００１０】
また本発明（４）は、前記カメラ取付け部材は、ミラー本体に臨む近接位置と、ミラー本体から離隔した離隔位置とにわたって位置切換え可能に構成されることを特徴とする。
【００１１】
また本発明（５）は、前記カメラ取付け部材を近接位置と離隔位置とにわたって移動駆動可能な駆動手段と、
ミラーハウジングの開閉動作に連動して、駆動手段を駆動する制御手段とをさらに有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明（６）は、車両の少なくとも一部に着脱可能に設けられる基台と、
前記基台に、互いに直交する三軸の軸線まわりに角変位可能に設けられるカメラ取付け部材とを有することを特徴とするカメラ取付け構造である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明（１）によれば、基台をミラーハウジングに装着したうえで、カメラ取付け部材を、基台に、互いに直交する三軸の軸線まわりに角変位可能に設ける。基台に対するカメラ取付け部材の取り付けの自由度が高まり、従来構造のようにカメラの取付け角度が限定されることもない。ミラーハウジングの外観上の曲面部に、カメラ取付け部材を取り付けたとしても、該カメラ取付け部材を基台に対し所望の角度に設定しうるので、種々のデザインのミラーハウジングに対する汎用性を高めることができる。また基台からミラーハウジングを離脱させることができる。
【００１４】
また本発明（２）によれば、基台をミラーハウジングに装着したうえで、カメラ本体を、基台に、互いに直交する三軸に平行な軸線まわりに角変位可能に設ける。基台に対するカメラ本体の取り付けの自由度が高まり、従来構造のようにカメラの取付け角度が限定されることもない。
【００１５】
また本発明（３）によれば、係止片を、ミラーハウジング、ミラー本体間の隙間を通して、ミラーハウジングの外周縁部に係止させるので、カメラを車両に強固に固着することができる。しかもミラーハウジングなどに後加工を施すことなくカメラを車両に固着できるので、カメラ取り付けに要する時間短縮を図り、カメラ取り付け作業を簡単化することができる。
【００１６】
また本発明（４）によれば、カメラ取付け部材は、ミラー本体に臨む近接位置と、ミラー本体から離隔した離隔位置とにわたって位置切換え可能に構成されるので、次のような効果を奏する。カメラ取付け部材を近接位置にした状態で、ミラーハウジング（サイドミラー本体など）を閉じると、カメラがミラーハウジングによって覆われて外観上目立たなくなる。したがってカメラの盗難防止効果を高めることができる。逆に、ミラーハウジングを開き、カメラ取付け部材を離隔位置にすることで、該カメラ取付け部材に設けられるカメラで撮像される映像を確認することができる。
【００１７】
また本発明（５）によれば、制御手段によって、ミラーハウジングの開閉動作に連動して駆動手段を駆動し、カメラ取付け部材を近接位置と離隔位置とにわたって切り換える。このようにカメラ取付け部材の位置切換えを簡単化することができる。
【００１８】
また本発明（６）によれば、基台を車両の少なくとも一部に装着したうえで、カメラ取付け部材を、基台に、互いに直交する三軸に平行な軸線まわりに角変位可能に設ける。基台に対するカメラ取付け部材の取り付けの自由度が高まり、従来構造のようにカメラの取付け角度が限定されることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。図１は、本発明の実施形態に係るカメラ取付け構造において、ミラーハウジング１と基台２との関係を表す斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るカメラ取付け構造において、ミラーハウジング１の外周形状に沿って固着される基台２等を表す斜視図である。図３は、基台２の係止片３がミラーハウジング１の外周縁部１ａに係止された態様を表す断面図である。
【００２０】
本実施形態に係るカメラ取付け構造は、主に、基台２と、カメラ本体４とを有する。図４は凹部４ａが形成されるカメラ本体４の斜視図であり、図５は凸部５が付設される基台２の斜視図であり、図６は基台２の凸部５と、カメラ本体４との関係を表す斜視図である。基台２は、ミラーハウジング１に着脱可能に設けられるものであって、たとえば板厚１ｍｍ以下のアルミニウム合金から成り、ミラーハウジング１の外周形状に沿って塑性変形可能になっている。ただし基台材質は、アルミニウム合金だけに限定されず、金属製薄板たとえば鋼板、ステンレス鋼板、銅板などであってもよい。この基台本体２ａは平面視十字形状に形成され、基台本体２ａの十字の交点に、基台厚み方向一方に突出する球面状の凸部５が付設される。ここで基台厚み方向をｚ方向と定義し、十字形状の一方向をｘ方向と定義し、ｚおよびｘ方向に直交する方向をｙ方向と定義する。各図において、ｘ，ｙ，ｚ方向をそれぞれ矢符ｘ，ｙ，ｚで表記する。前記平面視とは、ｚ方向に見ることと同義である。
【００２１】
凸部５は基台本体２ａにビスなどの固定具を用いて固着される。ただし固定具以外に熔接、ロウ付け、接着剤などによって両者が固着される場合もある。その他凸部５と基台本体２ａとが一体成形されてもよい。このように基台２の一表面部に凸部５が付設されているのに対し、基台２の他表面部のうち係止片３を除く大部分には、両面テープ６（図３参照）が貼着されている。この両面テープ６の剥離紙を剥がした後、基台２の大部分を両面テープ６の粘着力によってミラーハウジング１の外周面部に固着するようになっている。
【００２２】
基台本体２ａは係止片３を含む。基台本体２ａのうち十字形状のｙ方向一方に延びる部分が係止片３であり、係止片３は、図３に示すように、ミラーハウジング１とミラー本体７との隙間δ（δはたとえば２ｍｍ）を通して、ミラーハウジング１の外周縁部１ａに係止可能になっている。ミラー本体７は、ミラーハウジング１内でビスなどにて固着されたサポートフレーム８に着脱可能にかつ角変位可能に装備されている。前記係止片３をミラーハウジング１の外周縁部１ａに係止した状態において、ミラー本体７が係止片３に干渉することなく角変位可能になっている。このように係止片３をミラーハウジング１の外周縁部１ａに係止するうえ、基台２の大部分を両面テープ６によってミラーハウジング１の外周面部に固着するようになっている。
【００２３】
カメラ本体４は、たとえばＣＣＤ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）によって実現され、図４および図６に示すように、直方体状のケーシングによって覆われている。カメラ本体４には、基台２の凸部５に角変位可能に係合する球面状の凹部４ａであってｚ方向一方に凹む凹部４ａが形成されている。基台２の球面状の凸部５にカメラ本体４が角変位可能に係合することで、カメラ本体４は、基台２に、互いに直交するｘ，ｙ，ｚ方向の三軸の軸線まわりに角変位可能に設けられる。カメラ本体４のケーシングには、基台２の凸部５まで貫通するねじ部９が形成されている。カメラ本体４を基台２に対して所望の角度に調整した後、前記ねじ部９にたとえば六角穴付き止めねじ１０などの拘束具を螺着していき、該六角穴付き止めねじ１０の先端部を凸部５に当接させる。これによって調整したカメラ本体４の角度を保持しうる。ねじ部９は、作業者の視認性などを考慮してたとえばケーシングのｙｚ平面に露出するように形成され、六角穴付き止めねじ１０をｘ方向に沿って螺着するようになっている。
【００２４】
以上説明したカメラ取付け構造によれば、基台２を係止片３および両面テープ６によってミラーハウジング１に装着したうえで、カメラ本体４を、基台２に、互いに直交する三軸に平行な軸線まわりに角変位可能に設けるので、基台２に対するカメラ本体４の取り付けの自由度が高まり、従来構造のようにカメラの取付け角度が限定されることもない。ミラーハウジング１の外観上の曲面部に、カメラ本体４のケーシングを取り付けたとしても、該カメラ本体４を基台２に対し所望の角度に設定しうるので、種々のデザインのミラーハウジングに対する汎用性を高めることができる。
【００２５】
基台２をミラーハウジング１に装着した状態で、カメラ本体４の取付け角度を再度調整する場合には、六角穴付き止めねじ１０を緩めてその先端部を凸部５から離隔して実施する。取付け角度を確定した後、六角穴付き止めねじ１０の先端部を凸部５に再び当接させる。このようにカメラ本体４の取付け角度を再度調整する場合であっても、基台２をミラーハウジング１に装着した状態で簡単かつ迅速に調整することができる。
【００２６】
係止片３を、ミラーハウジング１、ミラー本体７間の隙間δを通して、ミラーハウジング１の外周縁部１ａに係止させるので、カメラを車両に強固に固着することができる。したがって、車両に作用する振動などに起因して、カメラが脱落することを防止することができる。しかもミラーハウジング１などに後加工を施すことなくカメラを車両に固着できるので、カメラ取り付けに要する時間短縮を図り、カメラ取り付け作業を簡単化することができる。基台２は、ミラーハウジング１の外周形状に沿って塑性変形可能であるので、ミラーハウジング１の曲面部にも、基台２を密接に固着することが可能となる。よって種々のデザインのミラーハウジングに対する汎用性を高めることができる。また基台２の球面状の凸部５と、カメラ本体４に形成される球面状の凹部４ａとによって、カメラ本体４は基台２に互いに直交する三軸に平行な軸線まわりに角変位可能となる。拘束具として六角穴付き止めねじ１０を適用しているので、拘束具の一部を外部に極力露出しないようにできる。したがって拘束具の一部が障害物などに不所望に衝突して損傷することを防止できる。
【００２７】
図７は、本発明の実施形態を部分的に変更した変更形態に係り、球面状の凸部分１１が設けられるカメラ本体４Ａの斜視図である。図８は、本発明の実施形態を部分的に変更した変更形態に係り、球面状の凹所１２が形成される基台２Ａの斜視図である。本変更形態では、基台２Ａに、球面状の凹所１２が形成され、カメラ本体４Ａには、前記凹所１２に角変位可能に係合する球面状の凸部分１１が設けられている。このような構成であっても、前述の実施形態と同様の作用、効果を奏する。
【００２８】
図９は、本発明の他の実施形態に係るカメラ取付け構造の斜視図である。図１０は、本発明の他の実施形態に係り、ミラーハウジング１とカメラ取付け部材１３との位置関係を表す斜視図である。本発明の他の実施形態に係るカメラ取付け構造は、基台２Ｂと、カメラ取付け部材１３と、駆動手段１４（図１１参照）と、制御手段１５（図１１参照）とを有する。カメラ取付け部材１３は、カメラ本体を取り付けるためのケーシングであり、基台２Ｂに、互いに直交する三軸に平行な軸線まわりに角変位可能に設けられている。
【００２９】
前記カメラ取付け部材１３は、ミラー本体７に臨む近接位置Ｐ１（図９の実線で示す位置）と、ミラー本体７から離隔した離隔位置Ｐ２（図９の点線で示す位置）とにわたって位置切換え可能に構成される。駆動手段１４は、カメラ取付け部材１３を近接位置Ｐ１と、離隔位置Ｐ２とにわたって移動駆動可能な駆動源（たとえばモータ）と、減速機とを含む。制御手段１５は、たとえば車両内部またはミラーハウジング１内に設けられ、ミラーハウジング１の開閉動作に連動して、駆動源であるモータを駆動するようになっている。
【００３０】
図１１は、本発明の他の実施形態に係るカメラ取付け構造の電気的構成を表すブロックである。前記制御手段１５は、ＣＰＵ１６（Central Processing Unit）、ＲＯＭ１７（
Read Only Memory）およびＲＡＭ１８（Random Access Memory）を含むマイクロコンピュータ（マイコンと称す場合がある）と、バス１９と、入出力インタフェース２０と、駆動回路２１，２２とを有する。マイコンはバス１９を介して入出力インタフェース２０に電気的に接続されている。入出力インタフェース２０には、操作スイッチ２３および検知スイッチ２４がそれぞれ電気的に接続されている。入出力インタフェース２０には、駆動回路２１を介してミラーハウジング用モータ２５が電気的に接続されるとともに、駆動回路２２を介してモータが電気的に接続されている。
【００３１】
操作スイッチ２３によって、ミラーハウジング１を開位置から閉位置に切換え操作すると、その切換え指令を受けたＣＰＵ１６は、先ずカメラ取付け部材１３を離隔位置Ｐ２から近接位置Ｐ１に切換えるべく、駆動回路２２を介して前記モータを駆動させる。カメラ取付け部材１３が近接位置Ｐ１に切換わったと、検知スイッチ２４およびＣＰＵ１６によって判断されると、ＣＰＵ１６は、駆動回路２１を介して既存のミラーハウジング用モータ２５によって、当該ミラーハウジング１を図９に示す開位置から図１０に示す閉位置に移動駆動させる。逆に、ミラーハウジング１を閉位置から開位置に切換え操作すると、その切換え指令を受けたＣＰＵ１６は、ミラーハウジング用モータ２５によって、ミラーハウジング１を閉位置から開位置に移動駆動させる。ミラーハウジング１が開位置に切換わったとＣＰＵ１６によって判断されると、ＣＰＵ１６は、駆動源であるモータを前記と逆向きに駆動させて、カメラ取付け部材１３を近接位置Ｐ１から離隔位置Ｐ２に切換える。
【００３２】
以上説明したカメラ取付け構造によれば、カメラ取付け部材１３は、ミラー本体７に臨む近接位置Ｐ１と、ミラー本体７から離隔した離隔位置Ｐ２とにわたって位置切換え可能に構成されるので、次のような効果を奏する。カメラ取付け部材１３を近接位置Ｐ１にした状態で、ミラーハウジング１つまりサイドミラー本体を閉じると、カメラがミラーハウジング１によって覆われて外観上目立たなくなる。したがってカメラの盗難防止効果を高めることができる。逆に、ミラーハウジング１を開き、カメラ取付け部材１３を離隔位置Ｐ２にすることで、該カメラ取付け部材１３に設けられるカメラで撮像される映像を確認することができる。ＣＰＵ１６によって、ミラーハウジング１の開閉動作に連動してモータを駆動し、カメラ取付け部材１３を近接位置Ｐ１と離隔位置Ｐ２とにわたって切り換える。このようにカメラ取付け部材１３の位置切換えを簡単化することができる。
【００３３】
図１２は、本発明のさらに他の実施形態に係るカメラ取付け構造の断面図である。本カメラ取付け構造は、ミラー本体７に着脱可能に設けられるベース基台２６と、このベース基台２６に一体的に設けられるカメラ本体２７とを有する。ベース基台２６は、ミラー本体７の外周縁部７ａに係止可能な係止部２８を含む。ミラー本体７は、ミラーハウジング１内でビスなどにて固着されたサポートフレーム８に着脱可能にかつ角変位可能に装備されている。前記係止部２８をミラー本体７の外周縁部７ａに係止した状態において、該係止部２８つまりベース基台２６がミラーハウジング１に干渉しない構造になっている。
【００３４】
以上説明したカメラ取付け構造によれば、ベース基台２６をミラー本体７に設けるので、既存のミラー本体調整スイッチを操作してミラー本体７を移動駆動すると、このミラー本体７に一体的に設けられるベース基台２６つまりカメラ本体２７を、三軸に平行な軸線まわりに角変位させることができる。したがって、構造を複雑化することなく、カメラ本体２７を所望の角度に設定することができるとともに、汎用性の高いカメラ取付け構造を提供することができる。
【００３５】
本実施形態では、カメラ本体はＣＣＤによって実現されるが、カメラ本体をＭＯＳ（ＭＯＳ：Metal Oxide Semiconductor）によって実現することも可能である。基台は、サイドミラー用ミラーハウジングだけでなく、フェンダーミラー用ミラーハウジングに着脱可能に設けられる態様でもよい。基台を、ミラーハウジング以外のたとえばドアエッジ、ルーフサイド、およびラジエータグリルの少なくともいずれか一つに着脱可能に設けることも可能である。このように車両に対するカメラ取付け構造の取付け自由度を高めることができる。したがって車両に乗る運転手は、直接目視確認できない死角をカメラによって撮像される画像により確認することができる。
【００３６】
カメラ取付け構造は、基台と、カメラ取付け部材とを有する構造とすることも可能である（図６参照）。このカメラ取付け部材は、カメラ本体を着脱可能に取り付けるためのケーシングであって、基台に、互いに直交する三軸に平行な軸線まわりに角変位可能に設けられるケーシングである。このような構造であっても、本実施形態と同様の作用、効果を奏する。
【００３７】
本実施形態では、カメラ本体にはケーブル類が付設され、撮像した画像情報をこのケーブル類によって画像処理部に送っているが、必ずしもこの形態に限定されるものではない。ケーブル類を廃止し、撮像した画像情報を、導電性を有する係止片を用いてミラーハウジング内に送り、ドアミラーコネクターなどを介して伝達することができる。この場合には、車両にケーブル類が露出しないので、ケーブル類の損傷を未然に防止することができるうえ、美観を保つことができる。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ取付け構造において、ミラーハウジング１と基台２との関係を表す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカメラ取付け構造において、ミラーハウジング１の外周形状に沿って固着される基台２等を表す斜視図である。
【図３】基台２の係止片３がミラーハウジング１の外周縁部１ａに係止された態様を表す断面図である。
【図４】凹部４ａが形成されるカメラ本体４の斜視図である。
【図５】凸部５が付設される基台２の斜視図である。
【図６】基台２の凸部５と、カメラ本体４との関係を表す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態を部分的に変更した変更形態に係り、球面状の凸部分１１が設けられるカメラ本体４Ａの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態を部分的に変更した変更形態に係り、球面状の凹所１２が形成される基台２Ａの斜視図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るカメラ取付け構造の斜視図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係り、ミラーハウジング１とカメラ取付け部材１３との位置関係を表す斜視図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るカメラ取付け構造の電気的構成を表すブロックである。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係るカメラ取付け構造の断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ミラーハウジング
１ａ  外周縁部
２，２Ａ  基台
３  係止片
４  カメラ本体
４ａ  凹部
５  凸部
７  ミラー本体
１１  凸部分
１２  凹所
１３  カメラ取付け部材
１４  駆動手段
１５  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007137286.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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