(57)【要約】【課題】通行体に起因する異常があった場合には、センサの検出信号によらず回転体の回転を停止させる回転ドア装置を実現する。【解決手段】回転ドア装置は、複数のドアパネルを備える回転体と、ドアパネルの外側にある枠体と、回転体の回転を停止させる回転停止機構２１とを有する。回転停止機構２１は、ストッパ部材２６が配置される溝部２５と、伝達部材（移動部材）としてのワイヤ本体２８ａ等を有する。溝部２５は、回転体３の回転方向の後方（矢印の反対方向）へ向かう程に枠体２が有するレール部６との間隔が狭くなっている空間を形成する。ワイヤ本体２８ａは、外側ドアパネルが進行方向とは反対側へ回転した場合にストッパ部材２６を空間の前方側から後方側へ移動させ、ストッパ部材２６を溝部２５の底面とレール部６のそれぞれに接触させる。これにより、ストッパ部材２６を空間の狭い側へ移動させて回転体の回転を停止させる。【選択図】図４
2007291798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の側縁が回転中心側に配置された複数のドアパネルを備える回転体と、
通行用開口を備え、前記ドアパネルの外側にある枠体と、
前記回転体の回転を停止させる回転停止機構と、
を有する回転ドア装置であって、
前記ドアパネルは、
前記回転体における回転中心側に配置される内側ドアパネルと、
内側の側縁が前記内側ドアパネルの外側の側縁に対して回転可能に取り付けられている外側ドアパネルとを有し、
前記回転停止機構は、
前記回転体に設けられる溝部であって、前記枠体側が開放されるとともに、前記回転体の回転方向の後方へ向かう程に前記枠体との間隔が狭くなっている空間を形成する溝部と、
前記空間内に配置されるストッパ部材であって、前記回転体の回転方向の前方側である前記空間の前方側に位置している状態では前記枠体に接触せず、前記回転体の回転方向の後方側である前記空間の後方側に位置している状態では前記回転体と前記枠体のそれぞれに接触して前記回転体の回転を停止させるストッパ部材と、
前記外側ドアパネルが前記内側ドアパネルに対して進行方向とは反対側へ回転した場合に、前記ストッパ部材を前記空間の前方側から後方側へ移動させる伝達部材とを有する、回転ドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転ドア装置であって、
前記伝達部材は、
前記外側ドアパネルの前記内側ドアパネルに対する回転に伴って移動する移動部材であって、前記ストッパ部材を押すことにより、前記ストッパ部材を前記空間の前方側から後方側へ移動させる移動部材によって構成されている、回転ドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転ドア装置であって、
前記移動部材は、
一端が前記外側パネルに接続され、他端が前記ストッパ部材を移動させるための作用をするワイヤであって、規制部材によって移動方向が規制されているワイヤを有する、回転ドア装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の回転ドア装置であって、
前記移動部材は、
前記ストッパ部材を移動させるために必要な力よりも強い力を加えることで、前記外側ドアパネルのさらなる回転を許容させる回転許容部を有する、回転ドア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の回転ドア装置であって、
前記回転許容部は、
前記ストッパ部材を移動させるために必要な力よりも強い力を加えることで収縮する収縮部材によって構成されている、回転ドア装置。
【請求項６】
請求項１に記載の回転ドア装置であって、
前記ストッパ部材は、
磁性体によって構成され、
前記伝達部材は、
前記外側ドアパネルに設けられ、前記ストッパ部材を吸引する磁石によって構成されている、回転ドア装置。
【請求項７】
請求項１に記載の回転ドア装置であって、
前記ストッパ部材は、
磁性体によって構成され、
前記伝達部材は、
前記外側ドアパネルの前記内側ドアパネルに対する前記進行方向とは反対側への回転に伴って移動する移動部材であって、前記ストッパ部材を吸引する磁石が設けられている移動部材によって構成されている、回転ドア装置。
【請求項８】
一方の側縁が回転中心側に配置された複数のドアパネルを備える回転体と、
通行用開口を備え、前記ドアパネルの外側にある枠体と、
前記回転体の回転を停止させる回転停止機構と、
を有する回転ドア装置であって、
前記枠体は、
枠本体部と、
一方の側縁が前記通行用開口の一方の側縁を区画し、他方の側縁が前記枠本体部に対して回転可能に取り付けられている枠可動部とを有し、
前記回転停止機構は、
前記枠本体部に設けられる溝部であって、前記回転体側が開放されるとともに、前記回転体の回転方向の前方へ向かう程に前記回転体との間隔が狭くなっている空間を形成する溝部と、
前記空間内に配置されるストッパ部材であって、前記回転体の回転方向の後方側である前記空間の後方側に位置している状態では前記回転体に接触せず、前記回転体の回転方向の前方側である前記空間の前方側に位置している状態では前記回転体と前記枠本体部のそれぞれに接触して前記回転体の回転を停止させるストッパ部材と、
前記枠可動部が前記回転体から離れる方向へ回転した場合に、前記ストッパ部材を前記空間の後方側から前方側へ移動させる伝達部材とを有する、回転ドア装置。
【請求項９】
請求項８に記載の回転ドア装置であって、
前記伝達部材は、
リンク機構によって構成されている、回転ドア装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の回転ドア装置であって、
前記ストッパ部材は、
磁性体によって構成され、
前記伝達部材は、
前記ストッパ部材を吸引する磁石を有する、回転ドア装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０の何れかに記載の回転ドア装置であって、
前記ストッパ部材は、
球状体によって構成されている、回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転ドア装置に関し、特に回転体の回転を停止させるための回転停止機構を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転ドア装置は、通行体（通行者や荷物等）をセンサによって検出し、回転体の回転を制御する構成が一般的である（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような回転ドア装置では、回転体の回転を電気的に制御しているため、センサからの検出信号に基づく停止条件が成立してから回転体が停止するまでに時間差が生じてしまう。これは回転体が重く慣性力が大きいことに起因する。また、センサの故障時には回転体の回転を制御できない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通行体に起因する異常があった場合には、センサの検出信号によらず回転体の回転を停止させることのできる回転ドア装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための主たる発明は、一方の側縁が回転中心側に配置された複数のドアパネルを備える回転体と、通行用開口を備え、前記ドアパネルの外側にある枠体と、前記回転体の回転を停止させる回転停止機構と、を有する回転ドア装置であって、前記ドアパネルは、前記回転体における回転中心側に配置される内側ドアパネルと、内側の側縁が前記内側ドアパネルの外側の側縁に対して回転可能に取り付けられている外側ドアパネルとを有し、前記回転停止機構は、前記回転体に設けられる溝部であって、前記枠体側が開放されるとともに、前記回転体の回転方向の後方へ向かう程に前記枠体との間隔が狭くなっている空間を形成する溝部と、前記空間内に配置されるストッパ部材であって、前記回転体の回転方向の前方側である前記空間の前方側に位置している状態では前記枠体に接触せず、前記回転体の回転方向の後方側である前記空間の後方側に位置している状態では前記回転体と前記枠体のそれぞれに接触して前記回転体の回転を停止させるストッパ部材と、前記外側ドアパネルが前記内側ドアパネルに対して進行方向とは反対側へ回転した場合に、前記ストッパ部材を前記空間の前方側から後方側へ移動させる伝達部材とを有することを特徴とする。
【０００７】
前記課題を解決するための他の主たる発明は、一方の側縁が回転中心側に配置された複数のドアパネルを備える回転体と、通行用開口を備え、前記ドアパネルの外側にある枠体と、前記回転体の回転を停止させる回転停止機構と、を有する回転ドア装置であって、前記枠体は、枠本体部と、一方の側縁が前記通行用開口の一方の側縁を区画し、他方の側縁が前記枠本体部に対して回転可能に取り付けられている枠可動部とを有し、前記回転停止機構は、前記枠本体部に設けられる溝部であって、前記回転体側が開放されるとともに、前記回転体の回転方向の前方へ向かう程に前記回転体との間隔が狭くなっている空間を形成する溝部と、前記空間内に配置されるストッパ部材であって、前記回転体の回転方向の後方側である前記空間の後方側に位置している状態では前記回転体に接触せず、前記回転体の回転方向の前方側である前記空間の前方側に位置している状態では前記回転体と前記枠体のそれぞれに接触して前記回転体の回転を停止させるストッパ部材と、前記枠可動部が前記回転体から離れる方向へ回転した場合に、前記ストッパ部材を前記空間の後方側から前方側へ移動させる伝達部材とを有することを特徴とする。
【０００８】
かかる回転ドア装置であって、前記伝達部材は、前記外側ドアパネルの前記内側ドアパネルに対する回転に伴って移動する移動部材であって、前記ストッパ部材を押すことにより、前記ストッパ部材を前記空間の前方側から後方側へ移動させる移動部材によって構成されていることが好ましい。
【０００９】
かかる回転ドア装置であって、前記移動部材は、一端が前記外側パネルに接続され、他端が前記ストッパ部材を移動させるための作用をするワイヤであって、規制部材によって移動方向が規制されているワイヤを有することが好ましい。
【００１０】
かかる回転ドア装置であって、前記移動部材は、前記ストッパ部材を移動させるために必要な力よりも強い力を加えることで、前記外側ドアパネルのさらなる回転を許容させる回転許容部を有することが好ましい。
【００１１】
かかる回転ドア装置であって、前記回転許容部は、前記ストッパ部材を移動させるために必要な力よりも強い力を加えることで収縮する収縮部材によって構成されていることが好ましい。
【００１２】
かかる回転ドア装置であって、前記ストッパ部材は、磁性体によって構成され、前記伝達部材は、前記外側ドアパネルに設けられ、前記ストッパ部材を吸引する磁石によって構成されていることが好ましい。
【００１３】
かかる回転ドア装置であって、前記ストッパ部材は、磁性体によって構成され、前記伝達部材は、前記外側ドアパネルの前記内側ドアパネルに対する前記進行方向とは反対側への回転に伴って移動する移動部材であって、前記ストッパ部材を吸引する磁石が設けられている移動部材によって構成されていることが好ましい。
【００１４】
かかる回転ドア装置であって、前記伝達部材は、リンク機構によって構成されていることが好ましい。
【００１５】
かかる回転ドア装置であって、前記ストッパ部材は、磁性体によって構成され、前記伝達部材は、前記ストッパ部材を吸引する磁石を有することが好ましい。
【００１６】
かかる回転ドア装置であって、前記ストッパ部材は、球状体によって構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
このような回転ドア装置によれば、回転体に溝部を設け、この溝部によって形成される空間内にストッパ部材を配置している。そして、外側ドアパネルが内側ドアパネルに対して進行方向とは反対側へ回転した場合に、伝達部材によってストッパ部材を空間の前方側から後方側へと移動させる。これにより、ストッパ部材を回転体と枠体のそれぞれに接触させて回転体の回転を停止させる。ここで、空間は、回転体の回転方向の後方へ向かう程に、枠体との間隔が狭くなっている。このため、ストッパ部材は、空間の後方へ行く程に枠体との摩擦が大きくなり、強い制動力を発揮する。
従って、通行体が外側ドアパネルあたる等の異常があった場合、センサの検出信号によらず回転体の回転を停止させることができる。
【００１８】
また、他の構成の回転ドア装置によれば、枠本体部に溝部を設け、この溝部によって形成される空間内にストッパ部材を配置している。そして、枠可動部が回転体から離れる方向へ回転した場合に、伝達部材によってストッパ部材を空間の後方側から前方側へと移動させる。これにより、ストッパ部材を回転体と枠体のそれぞれに接触させて回転体の回転を停止させる。ここで、空間は、回転体の回転方向の前方へ向かう程に、回転体との間隔が狭くなっている。このため、ストッパ部材は、空間の前方へ行く程に回転体との摩擦が大きくなり、強い制動力を発揮する。
従って、通行体が外側ドアパネルあたる等の異常があった場合、センサの検出信号によらず回転体の回転を停止させることができる。
【００１９】
また、ストッパ部材を押して空間の前方側から後方側へ移動させる移動部材により、伝達部材を構成した場合には、外側ドアパネルの回転で簡単にストッパ部材を押すことができる。
【００２０】
また、規制部材によって移動方向が規制されているワイヤにより、移動部材を構成した場合には、外側ドアパネルの回転運動を直線運動へ容易に変換できる。
【００２１】
また、ストッパ部材を移動させるために必要な力よりも強い力を加えることで、外側ドアパネルのさらなる回転を許容させる回転許容部を有する場合には、回転体の回転がストッパ部材によって停止された後でも、外側ドアパネルに力を加えることで、外側ドアパネルをさらに回転させることができる。これにより、挟まった状態を容易に解除できる。
【００２２】
また、収縮部材によって回転許容部を構成した場合には、外側ドアパネルのさらなる回転を簡単な構成で行うことができる。
【００２３】
また、ストッパ部材を磁性体によって構成し、かつ、伝達部材を、外側ドアパネルに設けた磁石によって構成した場合には、磁石でストッパ部材を吸着でき、外側ドアパネルの移動に伴ってストッパ部材を移動させることができる。
【００２４】
また、ストッパ部材を磁性体によって構成し、かつ、伝達部材を、外側ドアパネルの回転に伴って移動し、磁石を有する移動部材によって構成した場合には、磁石でストッパ部材を吸着でき、移動部材の移動に伴ってストッパ部材を移動させることができる。
【００２５】
また、伝達部材をリンク機構によって構成した場合には、枠可動部の回転に伴ってストッパ部材を所望の方向へ移動させることができる。
【００２６】
また、ストッパ部材を球状体によって構成した場合には、転動によってストッパ部材を空間の奥へ押し込むことができる。その結果、強い制動力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜回転ドア装置１の構成について＞
図１は、第１実施形態の回転ドア装置１における正面図である。図２は、第１実施形態の回転ドア装置１における平面図である。図３は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。図４は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。図１から図３に示すように、回転ドア装置１は、枠体２と、回転体３と、回転駆動部４とを有している。枠体２は回転体３の外側に配置される部材であり、その内部に回転体３を収容している。この枠体２は、円筒状の側壁部５と、リング状のレール部６とを有している。側壁部５は、回転体３が有するドアパネル１３の外側縁の移動軌跡に沿って設けられている。この側壁部５には、１対の通行用開口７が設けられている。この通行用開口７は、通行者や荷物等の通行体が通るための出入口である。レール部６は、側壁部５の内面上端部に、側壁部５と直交させた状態で設けられている。また、このレール部６の幅Ｗ１（すなわち外側縁と内側縁との距離）は場所によらず一定である。従って、レール部６の内側には、側壁部５の内側に形成される円形状空間よりも、レール部６の幅Ｗ１の分だけ小さい円形状空間が形成される。
【００２８】
回転体３は、回転軸１１と、天井板１２と、ドアパネル１３とを有している。回転軸１１は、回転体３における回転中心となる部分である。この回転軸１１には、例えば、円柱状の部材や円筒状の部材が用いられる。そして、回転軸１１は、軸受け（図示せず）によって垂直な状態で支持され、回転駆動部４によって水平方向に回転される。天井板１２は、円盤状の部材によって構成されており、その直径はレール部６の内側に形成された円形状空間の直径よりも僅かに小さい。回転軸１１は天井板１２の中心を貫いており、天井板１２は回転軸１１の上部に接合されている。すなわち、天井板１２は、回転体３が枠体２の内側に配置された状態でレール部６と同じ高さになる位置で、回転軸１１に固定されている。
【００２９】
ドアパネル１３は、１つの回転体３について４枚取り付けられる。この実施形態では、回転軸１１を中心にして、各ドアパネル１３が９０度間隔で放射状に取り付けられている。各ドアパネル１３は、それぞれ内側ドアパネル１３ａと、外側ドアパネル１３ｂと、蝶番１３ｃとを有している。内側ドアパネル１３ａは、回転体３における回転中心側に配置されるものである。この内側ドアパネル１３ａにおいて、内側の側縁は回転軸１１に接合されており、上縁は天井板１２の下面に接合されている。外側ドアパネル１３ｂは、内側ドアパネル１３ａの外側に配置されるものである。この外側ドアパネル１３ｂにおいて、内側の側縁は、内側ドアパネル１３ａの外側の側縁に対して蝶番１３ｃによって回転可能に取り付けられている。なお、外側ドアパネル１３ｂの上縁は天井板１２に接合されていない。蝶番１３ｃは、内側ドアパネル１３ａの外側の側縁部と外側ドアパネル１３ｂの内側の側縁部のそれぞれに接合され、支軸を中心に屈曲する。ここで、ドアパネル１３の進行方向の前方側の面を前面側、反対側の面を背面側としたとき、蝶番１３ｃはドアパネル１３の背面側に取り付けられている。これにより、外側ドアパネル１３ｂは、進行方向前方への回転は規制され、反対側への回転は許容される。図２に示すように、回転体３は上方からみて反時計回りに回転するので、外側ドアパネル１３ｂは一点鎖線で示すように、内側ドアパネル１３ａに対して時計回りの回転が許容される。また、この蝶番１３ｃには、外側ドアパネル１３ｂを進行方向側に押しつけるためのバネ（戻りバネ）が設けられている。この戻りバネにより、通常、外側ドアパネル１３ｂは内側ドアパネル１３ａに対して直線上（半径方向）に配置される。そして、外側ドアパネル１３ｂの進行方向とは反対方向の力であって、戻りバネからの力よりも大きな力が加えられると、外側ドアパネル１３ｂは進行方向とは反対方向へ回転する。
【００３０】
回転駆動部４は、回転体３を回転させるためのものである。本実施形態における回転駆動部４には、回転体３の回転を機械的に停止させるための回転停止機構２１が設けられている。この回転ドア装置１には、回転駆動部４と回転停止機構２１の組が、ドアパネル１３に対応する数だけ設けられている。すなわち４組設けられている。そして、それぞれが９０度間隔となるように天井板１２の縁部に配置されている。具体的には、隣り合うドアパネル１３同士の丁度中間の位置に配置されている。図１から図４の各図に示すように、回転駆動部４は、ベースフレーム２２と、駆動モータ２３と、駆動ローラ２４とを有している。回転停止機構２１は、ベースフレーム２２の下半部に形成される溝部２５と、この溝部２５内に配置されるストッパ部材２６と、同じく溝部２５内に配置される弾性部材２７と、外側ドアパネル１３ｂと弾性部材２７との間に配置されるワイヤ部材２８とを有している。
【００３１】
ベースフレーム２２は、駆動モータ２３を取り付けるためのフレームであり、かつ、ストッパ部材２６や弾性部材２７を収容するための溝部２５を形成するためのフレームでもある。この実施形態において、ベースフレーム２２における天井板１２よりも上側の部分が駆動モータ２３を取り付けるための部分に相当し、天井板１２よりも下側の部分が溝部２５を形成するための部分に相当する。そして、ベースフレーム２２は、この天井板１２に接合されている。駆動モータ２３は、ブレーキを内蔵しており、本体部分がベースフレーム２２よりも回転体３の回転中心側に配置されている。そして、駆動モータ２３の出力軸２３ａは、回転体３の半径方向に向けられ、ベースフレーム２２よりも半径方向の外側に突出している。この駆動モータ２３は、図示しないコントローラによって回転及び制動が制御される。駆動ローラ２４は出力軸２３ａに取り付けられ、この出力軸２３ａとともに回転する。駆動ローラ２４の側面（以下、ローラ面ともいう。）は、レール部６に接触している。この例において、駆動ローラ２４のローラ面は、図４に示すように、レール部６の上面に接触している。そして、駆動モータ２３が動作すると駆動ローラ２４が回転し、駆動ローラ２４とレール部６との摩擦によって回転体３が回転する。
【００３２】
ベースフレーム２２の下半部分に設けられる溝部２５は、図３や図４に示すように、上方側に開放されている。言い換えればレール部６側（枠体２側）に開放されている。そして、溝部２５の幅は、ストッパ部材２６が入る広さに定められる。この例において、ストッパ部材２６は球状であるため、溝部２５の幅はストッパ部材２６の直径よりも広く定められる。この溝部２５において、ワイヤ部材２８側の部分（図４における右半部分）と、反対側の部分（図４における左半部分）とは、それぞれ機能が異なっている。ワイヤ部材２８側の部分は弾性部材２７の配置部に相当し、反対側の部分はストッパ部材２６の配置部に相当する。弾性部材２７の配置部に関し、底面から開口までの高さは一定である。従って、この部分における溝部２５の底面は、開口と平行となっている。一方、ストッパ部材２６の配置部に関し、底面から開口までの高さは、ワイヤ部材２８から離れる程に低くなっている。従って、この部分における溝部２５の底面は、弾性部材２７から離れる側に向けて上り傾斜している。さらに、開口から最も深い場所（この例では、弾性部材２７の配置部との境界）において、開口から溝部２５の底面までの高さはストッパ部材２６の直径よりも高く、開口から最も浅い場所（この例では、ワイヤ部材２８とは反対側の端部）において、開口から溝部２５の底面までの高さはストッパ部材２６の直径よりも低い。前述したように、回転体３は反時計回り、すなわち図４における矢印方向へ回転するので、ストッパ部材２６の配置部に形成される空間は、回転体３の回転方向の後方へ向かう程にレール部６との間隔が狭くなる。そして、ストッパ部材２６は、この配置部における前方に位置している状態ではレール部６と接触しない。一方、配置部の後方側へと移動した場合に、配置部の途中でレール部６と溝部２５の両方に接触する（図６を参照。後述する）。
【００３３】
ワイヤ部材２８は、ワイヤ本体２８ａと、スリーブ２８ｂと、ボールジョイント２８ｃとを有している。ワイヤ本体２８ａは可撓性を有し、移動可能な状態でスリーブ２８ｂに挿入される。このスリーブ２８ｂもまた可撓性を有している。そして、スリーブ２８ｂの長さはワイヤ本体２８ａの長さよりも短い。このため、ワイヤ本体２８ａの端部はスリーブ２８ｂよりも外側に突出する。このようなワイヤ部材２８は、ワイヤ本体２８ａがスリーブ２８ｂ内を移動して押し引きが可能なプッシュプルワイヤとして機能する。そして、ワイヤ本体２８ａは、外側ドアパネル１３ｂの回転、詳しくは進行方向とは反対向きの回転によって移動する移動部材に相当する。このとき、ワイヤ本体２８ａはスリーブ２８ｂに倣って移動するので、スリーブ２８ｂはワイヤ本体２８ａの移動方向を規制する規制部材に相当する。ボールジョイント２８ｃは、ワイヤ本体２８ａの一端に接続されている。このボールジョイント２８ｃは、外側ドアパネル１３ｂに取り付けられた接続治具によって、回転可能な状態で接続される。この例において、接続治具は、外側ドアパネル１３ｂにおける背面であって、半径方向の外側上端の部分に取り付けられている。また、ワイヤ本体２８ａの他端は、溝部２５の内部に挿入されるとともに弾性部材２７に接続され、スリーブ２８ｂの一端は、ベースフレーム２２に接続されている。この回転ドア装置１では、内側ドアパネル１３ａとベースフレーム２２はともに天井板１２に接合されている。このため、両者の位置関係は固定されている。従って、外側ドアパネル１３ｂが内側ドアパネル１３ａに対して進行方向の後方側へ回転すると、ワイヤ本体２８ａがスリーブ２８ｂの内部を移動する。これにより、ワイヤ本体２８ａの他端が弾性部材２７を後方側に押す。
【００３４】
弾性部材２７は、ワイヤ本体２８ａの変位をストッパ部材２６に伝達する。すなわち、ワイヤ本体２８ａの他端によって押されると、ストッパ部材２６を後方に移動させる。従って、この弾性部材２７は、ワイヤ部材２８とともに伝達部材を構成する。また、弾性部材２７は、ストッパ部材２６を移動させるために必要な力よりも強い力が加えられた際に、加えられた力の方向へ収縮する。これにより、弾性部材２７は、回転体３の緊急停止後において、外側ドアパネル１３ｂを進行方向の後方へさらに回転させるための回転代（しろ）を与える。従って、この弾性部材２７は、外側ドアパネル１３ｂのさらなる回転を許容させる回転許容部に相当する。さらに弾性部材２７は、ストッパ部材２６を移動させるために必要な力よりも強い力を加えることで収縮する収縮部材にも相当する。この弾性部材２７としては、例えば、スプリング、板バネ、ゴム、ウレタンフォーム等を用いることができる。これらの部材は復元性を有するので、すなわち、押す力を緩めると元の状態に復帰するので、外側ドアパネル１３ｂの回転状態を戻す際に、部品の交換等の特別な作業が削減できる。その結果、回転ドア装置１における緊急停止時の使い勝手が向上できる。
【００３５】
＜緊急停止時の動作について＞
次に、この回転ドア装置１による動作について説明する。ここで、図５は、通行体Ｘによって外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対側に回転したときの状態を模式的に説明する図である。図６は、回転体３の回転停止時におけるストッパ部材２６の状態を説明する図である。図７は、弾性部材２７の機能を説明するための図である。
【００３６】
通常の使用状態において、この回転ドア装置１は、回転体３を所定速度で回転させる。その際、コントローラ（図示せず）は、必要に応じて回転体３の回転速度を制御する。そして、外側ドアパネル１３ｂは、蝶番１３ｃに設けられた戻りバネによって進行方向へ押し付けられた状態で、内側ドアパネル１３ａとともに回転している。また、この状態において、ストッパ部材２６はレール部６（枠体２）に接触していない。
【００３７】
通行用開口７と外側ドアパネル１３ｂとの間に通行体Ｘが挟まる等して、外側ドアパネル１３ｂの進行方向とは反対向きの力であって戻りバネからの力よりも大きな力が加わると、図５に示すように、外側ドアパネル１３ｂは、内側ドアパネル１３ａに対して進行方向とは反対向きに回転する。図５の例では時計回りに回転する。外側ドアパネル１３ｂの回転に伴い、ワイヤ本体２８ａは、回転体３の中において、回転体３の回転方向の後方側へと移動する。これにより、ワイヤ本体２８ａの他端が弾性部材２７を押して後方側へ移動させ、弾性部材２７がストッパ部材２６を後方側へ移動させる。この回転ドア装置１において、ワイヤ本体２８ａの他端によって弾性部材２７を押す動作が、ストッパ部材２６を移動させるための作用に相当する。本実施形態のストッパ部材２６は球状体であるので、小さな力でも移動させることができる。これにより、弾性部材２７の変形を抑えつつストッパ部材２６を移動させることができる。そして、図６に示すように、弾性部材２７が符号Ｐ１で示す通常の位置から符号Ｐ２で示す位置まで移動すると、ストッパ部材２６が符号Ｐ２´で示す位置にてレール部６の下面と溝の底面の両方に接触する。このとき、レール部６が静止状態にあり、ストッパ部材２６が回転体３の一部を構成しているベースフレーム２２とともに回転方向の前方へと移動している。このため、レール部６とストッパ部材２６との摩擦によって、ストッパ部材２６には、溝部２５内の空間を後方側へ進もうとする回転力が与えられる。そして、溝部２５の底面が後方側へ上り傾斜しているので、この回転力によってストッパ部材２６は自らより狭い空間へと入り込む。従って、ストッパ部材２６は、空間の後方へ行く程にレール部６（枠体２）との摩擦が大きくなり、強い制動力を発揮する。すなわち、セルフロック現象によって回転体３の回転が停止される。このようにセルフロック現象を用いているので、重量のある回転体３であっても直ちに停止させることができる。そして、この回転体３の停止には、電気的な制御が介在していない。つまり、機械的なブレーキによって回転体３を停止させている。このため、センサの故障等に起因する動作不良を防止することができる。
【００３８】
ここで、第１実施形態の回転ドア装置１では、駆動ローラ２４の下方にストッパ部材２６が配置されており、駆動ローラ２４とストッパ部材２６とでレール部６を挟む構成である。この点でも、強い制動力が得られる。また、このときストッパ部材２６は回転によって自ら狭い空間へと入り込むので、弾性部材２７からストッパ部材２６へ与える力は小さくて済む。その結果、弾性部材２７の収縮度合いは小さくなり、例えば図６に符号Ｐ３で示す程度の収縮状態になると考えられる。このため、外側ドアパネル１３ｂと通行用開口７との間や外側ドアパネル１３ｂと側壁部５との間に、万一、通行体Ｘが挟まってしまったとしても、弾性部材２７がクッションとなって通行体Ｘが保護される。また、ストッパ部材２６による回転体３の停止後であっても、外側ドアパネル１３ｂに対して進行方向とは反対向きの力を加えることで、弾性部材２７をさらに収縮させることができる。これにより、外側ドアパネル１３ｂをさらに回転させることができる。例えば、図７に符号Ｐ４で示す状態まで弾性部材２７を収縮させると、外側ドアパネル１３ｂを角度θ１だけさらに回転させることができる。これにより、外側ドアパネル１３ｂと通行用開口７との間、若しくは、外側ドアパネル１３ｂと内壁部との間に挟まった通行体を抜け出させるための空間が形成できる。その結果、通行体Ｘを抜け出させることができる。
【００３９】
加えて、通行体Ｘが抜け出た後において弾性部材２７はその弾性によって元の状態へと復帰する。このため、通行体が抜け出た後の作業が容易になる。他に、回転体３の停止状態の解除は、例えば、回転体３を使用時とは反対方向に回転させることで行うことができる。このようにすると、レール部６との摩擦力によって、ストッパ部材２６が狭い側の空間から広い側の空間へと転動し、簡単に停止状態を解除できる。この点でも、通行体が抜け出た後の作業が容易になる。
【００４０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜構成について＞
次に、第２実施形態について説明する。図８から図１０は、第２実施形態の回転ドア装置３０を説明するための図である。すなわち、図８は、第２実施形態の回転ドア装置３０における平面図である。図９は、図８におけるＣ−Ｃ断面図である。図１０は、図８におけるＤ−Ｄ断面図である。ここで、第２実施形態の回転ドア装置３０は、第１実施形態の回転ドア装置１と似た構成を採っている。このため、第２実施形態の回転ドア装置３０を説明するに際し、第１実施形態の回転ドア装置１との相違点を説明することにする。なお、第２実施形態の回転ドア装置３０において、第１実施形態の回転ドア装置１と同じ部分については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４１】
この相違点は、主に、回転駆動部３１及び回転停止機構３２の構成にある。すなわち、第１実施形態の回転ドア装置１では回転駆動部４と回転停止機構２１が一体に設けられていたが、第２実施形態の回転ドア装置３０では回転駆動部３１と回転停止機構３２とが独立して設けられている。回転駆動部３１は、天井板１２の縁の位置に４つ設けられている。詳しくは、内側ドアパネル１３ａと同じ角度の位置に９０度間隔で設けられている。また、回転停止機構３２は、隣り合う回転駆動部３１同士の中間の位置であって天井板１２の縁の位置に４つ設けられている。従って、この回転停止機構３２も９０度間隔で設けられている。回転駆動部３１は、モータ用フレーム３３と、駆動モータ２３と、駆動ローラ２４とを有している。ここで、駆動モータ２３と駆動ローラ２４は、第１実施形態のものと同じ構成である。モータ用フレーム３３は、天井板１２の縁から上方側に設けられた板状の部分であり、駆動モータ２３の出力軸２３ａを貫通させるための貫通口が設けられている。一方、回転停止機構３２は、フレーム３４と、ストッパ部材２６と、弾性部材２７と、ワイヤ部材２８とを有している。ここで、ストッパ部材２６と弾性部材２７とワイヤ部材２８は、第１実施形態のものと同じ構成である。フレーム３４は、溝部２５が形成されたブロック状（直方体状）の部材であり、上側ガイド板部３４ａと下側ガイド板部３４ｂとを有している。このフレーム３４は、天井板１２における半径方向の外側に溝部２５を向けた状態で、天井板１２の縁に接合されている。そして、天井板１２とともに回転する。フレーム３４に形成された溝部２５は、第１実施形態のものと同じ形状である。レール部６は、上側ガイド板部３４ａと下側ガイド板部３４ｂとの間であって、上側ガイド板部３４ａの内面に近接した状態で配置される。そして、下側ガイド板部３４ｂの内面は溝部２５の底面を構成し、後側部分が後方に向けて上り傾斜している。従って、この回転ドア装置３０においても、フレーム３４には、レール部６側が開放されるとともに、回転体３の回転方向の後方へ向かう程にレール部６との間隔が狭くなっている空間が形成される。そして、ストッパ部材２６や弾性部材２７は溝部２５（溝部２５によって形成される空間）に配置される。
【００４２】
＜動作について＞
第２実施形態の回転ドア装置３０も、第１実施形態の回転ドア装置１と同様に動作する。簡単に説明すると、通常の使用状態において外側ドアパネル１３ｂは、戻りバネによって進行方向へ押し付けられている。そして、この状態で内側ドアパネル１３ａとともに回転している。通行体が挟まる等して、外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対向きに回転すると、ワイヤ部材２８及び弾性部材２７（伝達部材に相当する。）がストッパ部材２６を後方へ向けて移動させる。そして、レール部６の下面に接触すると、ストッパ部材２６はレール部６との摩擦によって回転し、溝部２５の底面における上り傾斜部分を後方と進んでいく。これにより、ストッパ部材２６は、空間における狭い部分へと入り込み、レール部６を上側ガイド板部３４ａと、ストッパ部材２６及び下側ガイド板部３４ｂとで挟み付ける。その結果、レール部６と上側ガイド板部３４ａの摩擦によって回転体３の回転を停止させる。
【００４３】
このように、第２実施形態の回転ドア装置３０でも、第１実施形態の回転ドア装置１と同様に、通行体が当たる等した場合に、外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対側に回転し、回転体３の回転を直ちに停止させることができる。そして、この回転体３の停止には、電気的な制御が介在していない。つまり、機械的な構成によって回転体３を停止させている。このため、センサの故障等に起因する動作不良を防止することができる。
【００４４】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
＜構成について＞
次に、第３実施形態について説明する。図１１Ａから図１５は、第３実施形態の回転ドア装置４０を説明するための図である。すなわち、図１１Ａは、第３実施形態の回転ドア装置４０における平面図である。図１１Ｂは、天井板１２に設けた溝部４１等を説明する斜視図である。図１２は、図１１ＡにおけるＥ−Ｅ断面図である。図１３Ａは、図１１ＡにおけるＦ−Ｆ断面図である。図１３Ｂは、図１３Ａの状態におけるストッパ部材４２と側壁部４４との位置関係を説明する図である。図１４Ａは、外側ドアパネル１３ｂの回転に伴って、ストッパ部材４２が溝部４１の途中まで移動した状態を説明する図である。図１４Ｂは、ストッパ部材４２が溝部４１の側面と側壁部４４のそれぞれに接触している状態を説明する図である。図１５Ａは、回転体３の回転停止状態で外側ドアパネル１３ｂがさらに回転した状態を説明する図である。図１５Ｂは、外側ドアパネル１３ｂがさらに回転した状態におけるストッパ部材４２の状態を説明する図である。なお、この第３実施形態の回転ドア装置４０に関しても、第１実施形態の回転ドア装置１との相違点について説明することにする。なお、この第３実施形態の回転ドア装置４０に関し、回転体３の駆動源となる駆動モータは図示を省略している。後に説明する回転ドア装置５０，６０についても同様である。
【００４５】
図１１Ａ及び図１２に示すように、この回転ドア装置４０の枠体４３は、側壁部４４と天井部４５と軸受け部４６とを有している。側壁部４４は、ドアパネル１３における外側の縁（外側ドアパネル１３ｂの外側の縁に相当する。）の軌跡に沿って設けられた円筒状の部分である。なお、側壁部４４には一対の通行用開口７が形成されている。天井部４５は、円板状の部分であり、天井板１２の上方に天井板１２を覆うように設けられている。軸受部は、回転軸１１の上端部を回転可能に支持するための部分である。第１実施形態における枠体４３と比較すると、レール部６を有していないこと、天井板１２を覆う天井部４５が設けられていること、軸受け部４６が天井部４５に設けられていること等が相違している。回転体３に関し、天井板１２が磁気を通す素材で作製されていること、外側ドアパネル１３ｂの外側上端部に磁石４７が取り付けられていること等が、第１実施形態のものと相違している。回転停止機構４８に関し、ストッパ部材４２が球状の磁性体によって作製されていること、ストッパ部材４２が配置される溝部４１が天井板１２の縁部に設けられていること等が、第１実施形態の回転停止機構２１と相違している。
【００４６】
天井板１２に設けられた溝部４１は、図１１Ｂにも示すように、枠体４３が有する側壁部４４側及び天井部４５側（上側）が開放されている。この溝部４１の高さは、ストッパ部材４２の直径よりも高く定められている。また、この溝部４１によって形成される空間は、回転体３の回転方向の後方へ向かう程に側壁部４４との間隔が狭くなっている。すなわち、溝部４１の側面と側壁部４４との間隔が狭くなっている。ここで、溝部４１の側面と側壁部４４との間隔は、回転体３の回転方向の最前部においてストッパ部材４２の直径よりも広く、回転体３の回転方向の最後部においてストッパ部材４２の直径よりも狭い。このため、ストッパ部材４２が回転体３の回転方向の後方（以下、単に後方ともいう。）へ移動すると、ストッパ部材４２は溝部４１の途中で溝部４１の側面と側壁部４４のそれぞれに接触する。また、この溝部４１の底面は、図１３Ａに示すように、回転体３の回転方向の前方（以下、単に前方ともいう。）に向かって下り傾斜している。なお、溝部４１の下方には、通常、外側ドアパネル１３ｂが位置している。
【００４７】
外側ドアパネル１３ｂに設けられた磁石４７は、ストッパ部材４２を移動させるための伝達部材に相当する。すなわち、磁石４７からの磁気をストッパ部材４２に作用させることで、ストッパ部材４２の位置を定めることができる。つまり、ストッパ部材４２を、磁石４７の真上に位置付けることができる。そして、外側ドアパネル１３ｂを、内側ドアパネル１３ａに対して進行方向とは反対側に回転させると、磁石４７の軌跡に沿ってストッパ部材４２が溝部４１内を移動する。このように、磁石４７からの磁気をストッパ部材４２に作用させることでストッパ部材４２を移動させているので、磁石４７とストッパ部材４２とを接触させなくても、ストッパ部材４２を移動させることができる。これにより、構成の簡素化が図れる。
【００４８】
＜動作について＞
通常の使用状態において、ストッパ部材４２は、例えば図１３Ａに示すように、磁石４７からの磁気によって溝部４１の前方に位置する。このときストッパ部材４２は、図１３Ｂに示すように溝部４１の側面に接触する。また、側壁部４４の内面に接触する場合もある。そして、外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対向きに回転すると、ストッパ部材４２は、磁石４７からの磁気によって外側ドアパネル１３ｂとともに移動する。すなわち、溝部４１内を後方側へ移動する。そして、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、ストッパ部材４２が溝部４１の側面と側壁部４４のそれぞれに接触すると、このストッパ部材４２は回転し、溝部４１との摩擦及び側壁部４４との摩擦によって、空間における狭い部分へと入り込む。そして、ストッパ部材４２は、溝部４１内の空間を押し広げる方向の力を、溝部４１及び側壁部４４へ与える。その結果、回転体３が停止される。
【００４９】
このように、第３実施形態の回転ドア装置４０でも、第１実施形態の回転ドア装置１と同様に、通行体が当たったりすると外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対側に回転し、回転体３の回転が直ちに停止される。そして、この回転体３の停止には、電気的な制御が介在していない。つまり、機械的な構成によって回転体３を停止させている。このため、センサの故障等に起因する動作不良を防止することができる。さらに、この第３実施形態では、外側ドアパネル１３ｂに設けられた磁石４７からの磁気によってストッパ部材４２を移動させるので、構成の簡素化が図れる。
【００５０】
回転体３が停止すると、空間内に入り込んだストッパ部材４２は、溝部４１及び側壁部４４によって固定された状態になる。本実施形態では、磁石４７からストッパ部材４２へ与えられる力よりも、ストッパ部材４２と溝部４１及び側壁部４４との間に働く力の方が大きい。このため、磁石４７がストッパ部材４２の真下に位置している状態（図１４Ａの状態）から磁石４７が移動しても、ストッパ部材４２はそのままの位置に留まる。従って、図１５Ａに実線で示すように、ストッパ部材４２による回転体３の停止後であっても、外側ドアパネル１３ｂに進行方向とは反対向きの力を加えることで、回転体３の停止状態を維持しつつ外側ドアパネル１３ｂをさらに回転させることができる。同様に、図１５Ａに点線で示すように、外側ドアパネル１３ｂに進行方向の力を加えることで、外側ドアパネル１３ｂを進行方向側にも回転させることができる。これにより、外側ドアパネル１３ｂと通行用開口７との間、若しくは、外側ドアパネル１３ｂと内壁部との間に挟まった通行体を抜け出させるための空間が形成できる。
【００５１】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
＜構成について＞
次に、第４実施形態について説明する。図１６は、第４実施形態の回転ドア装置５０における平面図である。図１７は、図１６におけるＧ−Ｇ断面図である。この第４実施形態は、第３実施形態と同様に、天井板１２の外縁部に溝部５１を形成している。そして、第３実施形態との違いは、外側ドアパネル１３ｂに設けられた棒状の弾性部材５３によってストッパ部材５２を移動させている点にある。すなわち、弾性部材５３が移動部材及び収縮部材として機能している。そして、第４実施形態の回転ドア装置５０の説明は、第３実施形態の回転ドア装置４０との相違点を中心に行う。
【００５２】
図１６及び図１７に示すように、ストッパ部材５２が配置される溝部５１は、天井板１２に設けられる。この溝部５１の形状は第３実施形態の溝部４１と同じである。また、この溝部５１の前方（回転体３の回転方向の前方）には貫通口が形成されている。この貫通口の大きさはストッパ部材５２の直径よりも小さい。そして、この貫通口には、外側ドアパネル１３ｂに設けられた弾性部材５３が挿入される。
【００５３】
弾性部材５３は棒状をしており、その一端が外側ドアパネル１３ｂの上端に接合されている。また、弾性部材５３の他端は、外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対側へ所定量回転されたときに、溝部５１内の所定位置に位置する。そして、この弾性部材５３の硬さは、ストッパ部材５２の移動に必要な力によっては殆ど変形せず、それよりも大きな力を与えると変形する硬さに定められている。
【００５４】
＜動作について＞
通常の使用状態において、ストッパ部材５２は、例えば図１７に実線で示すように、底面の下り傾斜によって溝部５１の前方に位置する。このとき、外側ドアパネル１３ｂは進行方向へ押し付けられた状態であり、弾性部材５３の他端は、溝部５１の前方で停止しているストッパ部材５２に接触する位置か、この位置よりも前方に配置されている。ここで、外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対向きに回転すると、弾性部材５３は同じ方向に移動する。そして、外側ドアパネル１３ｂが所定量回転すると、ストッパ部材５２は弾性部材５３の他端によって押され、後方へと移動する。さらに、後方に移動したストッパ部材５２が溝部５１（天井板１２）の側面と側壁部４４のそれぞれに接触すると、このストッパ部材５２は、溝部５１と側壁部４４との摩擦によって回転し、空間における狭い部分へと入り込む。これにより、回転体３が停止される。
【００５５】
このように、第４実施形態の回転ドア装置５０でも、前述した各実施形態の回転ドア装置１，３０，４０と同様に、通行体が当たったりすると外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対側に回転し、回転体３の回転が直ちに停止される。そして、この回転体３の停止には、電気的な制御が介在していない。つまり、機械的な構成によって回転体３を停止させている。このため、センサの故障等に起因する動作不良を防止することができる。
また、この回転ドア装置５０では、ストッパ部材５２と外側ドアパネル１３ｂとの間に弾性部材５３を配置している。このため、回転体３の停止後においても、外側ドアパネル１３ｂに進行方向とは反対側の力を付与することで、外側ドアパネル１３ｂをさらに回転させることができ、通行体を抜け出させることができる。
【００５６】
＝＝＝第５実施形態＝＝＝
ところで、前述した各実施形態では、ストッパ部材２６，４２，５２が配置される溝部２５，４１，５１を回転体３側に設けていた。このような溝部を枠体側に設けてもよい。また、前述した各実施形態では、外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対側に所定量回転した場合に回転体３を停止させていたが、側壁部の一部を枠可動部とし、この枠可動部が回転体３から離れる方向へ所定量回転した場合に回転体３を停止させてもよい。以下、このように構成した第５実施形態について説明する。
【００５７】
＜構成について＞
図１８から図２１は、第５実施形態の回転ドア装置６０を説明するための図である。すなわち、図１８は、回転ドア装置６０の平面図である。図１９は、回転ドア装置６０を枠可動部側から見た側面図である。図２０は、図１８におけるＨ−Ｈ断面図である。図２１は、溝部５１及びその周辺部分の拡大図である。
【００５８】
図１８及び図１９に示すように、この回転ドア装置６０は、回転体３と枠体６１とを有している。そして、回転体３は、回転軸１１と、天井板１２と、ドアパネル１３とを有している。回転体３の基本的な構成は、前述した各実施形態のものと同じである。簡単に説明すると、回転軸１１の上部には天井板１２が取り付けられている。そして、ドアパネル１３は、内側ドアパネル１３ａと外側ドアパネル１３ｂとを有しており、内側ドアパネル１３ａの内側の側縁は回転軸１１に、上側の側縁は天井板１２にそれぞれ接合されている。また、外側ドアパネル１３ｂは、内側ドアパネル１３ａの外側の側縁に、蝶番１３ｃによって回転可能に取り付けられている。また、蝶番１３ｃに設けられた戻りバネによって、外側ドアパネル１３ｂは進行方向側に押し付けられている。
【００５９】
枠体６１は、枠本体部６２と枠可動部６３とを有している。枠本体部６２は、固定側壁部６４と天井部６５と軸受け部６６とを有している。ここで、固定側壁部６４は、枠可動部６３とともに側壁部を構成する部分である。このため、固定側壁部６４は、外側ドアパネル１３ｂの軌跡に沿って設けられる。同様に、枠可動部６３も、外側ドアパネル１３ｂの軌跡に沿って湾曲している。この枠可動部６３は、通行用開口７の一部を区画し、かつ、固定側壁部６４に対して回転可能に取り付けられている。すなわち、枠可動部６３の一方の側縁は通行用開口７の側縁を区画し、他方の側縁は支軸６７を介して固定側壁部６４に対し、回転可能に取り付けられている。そして、天井部６５に設けられたリンク機構６８が有する引っ張りバネ６８ｄによって、通常、枠可動部６３は閉じた状態となっている。すなわち、枠可動部６３は、外側ドアパネル１３ｂの軌跡に沿って配置される。
【００６０】
また、図１９から図２１に示すように、枠本体部６２には、ストッパ部材６９を配置するための溝部７０が形成されている。この溝部７０は、回転体３側及び上側が開放されている。そして、溝部７０の回転体３側には天井板１２の側面（外周面）が臨み、上側にはリンク機構６８の第２回転アーム６８ｃが臨む。この溝部７０の側面は、回転体３の回転方向の前方へ向かう程に、天井板１２の側面との間隔が狭くなっている。すなわち、回転体３の回転方向の後側である溝部７０の後方において、溝部７０の側面と天井板１２の側面との間隔はストッパ部材６９の直径よりも広い。一方、回転体３の回転方向の前側である溝部７０の前方において、溝部７０の側面と天井板１２の側面との間隔はストッパ部材６９の直径よりも狭い。従って、この溝部７０によって形成される空間は、回転体３の回転方向の前方に向かって狭くなる空間を形成する。
【００６１】
次に、天井部６５に設けられているリンク機構６８について説明する。このリンク機構６８は、伝達部材に相当し、枠可動部６３が回転体３から離れる方向へ回転した場合に、ストッパ部材６９を空間の後方側から前方側へ移動させる。図１８及び図１９に示すように、リンク機構６８は、第１回転アーム６８ａ、スライダーアーム６８ｂ、第２回転アーム６８ｃ、及び、引っ張りバネ６８ｄを有している。第１回転アーム６８ａの基部は支軸６７に接合されている。そして、第１回転アーム６８ａは、支軸６７を中心にして支軸６７とともに回転する。言い換えれば、枠可動部６３の回転に応じて回転する。スライダーアーム６８ｂは、細長い板状の部材であり、一方の端部が第１回転軸６８ｅを介して第１回転アーム６８ａの先端部に回転可能に取り付けられている。またスライダーアーム６８ｂの他方の端部は、第２回転軸６８ｆを介して第２回転アーム６８ｃに取り付けられている。そして、スライダーアーム６８ｂは、第１回転アーム６８ａの回転に伴ってほぼ直線的に移動する。また、第２回転軸６８ｆには、スライダーアーム６８ｂの移動方向と反対向きの力を付与する引っ張りバネ６８ｄが設けられている。この引っ張りバネ６８ｄにより、第２回転軸６８ｆは引っ張られ、枠可動部６３は通常閉じた状態となる。第２回転アーム６８ｃは、第３回転軸６８ｇを中心に回転可能に取り付けられている。そして、図２１に示すように、第２回転アーム６８ｃの回転によって第２回転アーム６８ｃの先端部は、溝部７０の上方にて、溝部７０の後端から前端まで移動される。また、第２回転アーム６８ｃの先端部の下面には磁石７１が設けられている。この磁石７１は、ストッパ部材６９を移動させるためのものである。従って、この回転ドア装置６０において、ストッパ部材６９は、磁性体によって構成される。
【００６２】
このリンク機構６８では、枠可動部６３が閉じた状態では第２回転アーム６８ｃの先端部は、溝部７０における後端の上方に位置する。そして、ストッパ部材６９は磁石７１に吸着されるので、溝部７０の後端に位置する。ここで、通行体が挟まる等して、回転体３から離れる方向へ枠可動部６３が回転すると、第２回転アーム６８ｃの先端が溝部７０の前端側へと移動する。これに伴い、ストッパ部材６９も溝部７０の前端側へと移動する。この移動によってストッパ部材６９が溝部７０の側面と天井板１２のそれぞれに接触すると、天井板１２の回転が伝わってストッパ部材６９は溝内の空間を前方へと転動する。すなわち、ストッパ部材６９は空間における狭い部分へと入り込む。その結果、ストッパ部材６９と天井部６５との摩擦が大きくなり、回転体３が停止される。
【００６３】
このように、第５実施形態の回転ドア装置６０では、通行体が当たったりすると枠可動部６３が回転体３から離れる方向に回転し、回転体３の回転が直ちに停止される。そして、この回転体３の停止には、電気的な制御が介在していない。つまり、機械的な構成によって回転体３を停止させている。このため、センサの故障等に起因する動作不良を防止することができる。
【００６４】
回転体３が停止すると、空間内に入り込んだストッパ部材６９は、溝部７０及び天井板１２によって固定された状態になる。本実施形態では、磁石７１からストッパ部材６９へ与えられる力よりも、ストッパ部材６９と溝部７０及び天井板１２との間に働く力の方が大きい。このため、ストッパ部材６９による回転体３の停止後であっても、枠可動部６３に外向きの力を加えることで、回転体３の停止状態を維持しつつ枠可動部６３をさらに回転させることができる。これにより、枠可動部６３と通行用開口７との間に挟まった通行体を抜け出させるための空間が形成できる。
【００６５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６６】
＜ストッパ部材について＞
前述した各実施形態におけるストッパ部材２６，４２，５２，６９は球状体をしていた。しかし、ストッパ部材は、球状体に限定されるものではない。例えば、円柱体であってもよい。この場合、円柱体の曲面が回転体や枠体に接触し得る向きで配置されていることが好ましい。これは、円柱体の回転によって狭い側の空間へ入り込み、強い制動力が得られるからである。
【００６７】
＜リンク機構について＞
第５実施形態におけるリンク機構６８はあくまで一例である。リンク機構６８に関しては種々の構成を採ることができる。
【００６８】
＜各実施形態の組み合わせについて＞
また、複数の実施形態の構成を組み合わせることも可能である。例えば、第１実施形態の構成と第５実施形態の構成とを組み合わせて、外側ドアパネル１３ｂが進行方向とは反対向きに回転した場合、及び、枠可動部６３が回転体３から離れる方向へ回転した場合のそれぞれで回転体３の回転を停止させるように構成することもできる。また、第１実施形態におけるワイヤ部材２８に代えてリンク機構を用いてもよい。さらに、第３実施形態の磁石４７を第１実施形態や第２実施形態の溝部２５の下方に配置するとともにワイヤ部材２８を介して外側ドアパネル１３ｂと接続し、外側ドアパネル１３ｂの回転に応じて磁石４７を移動させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１実施形態の回転ドア装置における正面図である。
【図２】回転ドア装置における平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】外側ドアパネルが進行方向とは反対側に回転した状態を説明する図である。
【図６】回転体の回転停止時におけるストッパ部材の状態を説明する図である。
【図７】弾性部材の機能を説明するための図である。
【図８】第２実施形態の回転ドア装置における平面図である。
【図９】図８におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】図８におけるＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】図１１Ａは、第３実施形態の回転ドア装置における平面図である。図１１Ｂは、天井板に設けた溝部等を説明する斜視図である。
【図１２】図１１ＡにおけるＥ−Ｅ断面図である。
【図１３】図１３Ａは、図１１ＡにおけるＦ−Ｆ断面図である。図１３Ｂは、図１３Ａの状態におけるストッパ部材と側壁部との位置関係を説明する図である。
【図１４】図１４Ａは、ストッパ部材が溝部の途中まで移動した状態を説明する図である。図１４Ｂは、ストッパ部材が溝部の側面と側壁部のそれぞれに接触している状態を説明する図である。
【図１５】図１５Ａは、回転体の回転停止状態で外側ドアパネルがさらに回転した状態を説明する図である。図１５Ｂは、外側ドアパネルがさらに回転した状態におけるストッパ部材の状態を説明する図である。
【図１６】第４実施形態の回転ドア装置における平面図である。
【図１７】図１６におけるＧ−Ｇ断面図である。
【図１８】第５実施形態の回転ドア装置における平面図である。
【図１９】枠可動部側から見た側面図である。
【図２０】図１８におけるＨ−Ｈ断面図である。
【図２１】溝部及びその周辺部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  回転ドア装置
２  枠体
３  回転体
４  回転駆動部
５  側壁部
６  レール部
７  通行用開口
１１  回転軸
１２  天井板
１３  ドアパネル
１３ａ  内側ドアパネル
１３ｂ  外側ドアパネル
１３ｃ  蝶番
２１  回転停止機構
２２  ベースフレーム
２３  駆動モータ
２４  駆動ローラ
２５  溝部
２６  ストッパ部材
２７  弾性部材
２８  ワイヤ部材
２８ａ  ワイヤ本体
２８ｂ  スリーブ
２８ｃ  ボールジョイント
３０  回転ドア装置
３１  回転駆動部
３２  回転停止機構
３３  モータ用フレーム
３４  フレーム
３４ａ  上側ガイド板部
３４ｂ  下側ガイド板部
４０  回転ドア装置
４１  溝部
４２  ストッパ部材
４３  枠体
４４  側壁部
４５  天井部
４６  軸受け部
４７  磁石
４８  回転停止機構
５０  回転ドア装置
５１  溝部
５２  ストッパ部材
５３  弾性部材
６０  回転ドア装置
６１  枠体
６２  枠本体部
６３  枠可動部
６４  固定側壁部
６５  天井部
６６  軸受け部
６７  支軸
６８  リンク機構
６８ａ  第１回転アーム
６８ｂ  スライダーアーム
６８ｃ  第２回転アーム
６８ｄ  引っ張りバネ
６８ｅ  第１回転軸
６８ｆ  第２回転軸
６８ｇ  第３回転軸
６９  ストッパ部材
７０  溝部
７１  磁石
Ｗ１  レール部の幅
Ｘ  通行体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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