(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、自走しながら道路上の泥土を取り除いて清掃するものでありながら、その取り除いた泥土を回収して所定の場所へ容易に放出することのできる路上清掃機を具現する。【解決手段】  走行車体（１）の前方に回転して泥土を後側に掻き寄せる回転ブラシ（１０）と、該回転ブラシ（１０）で掻き寄せられた泥土を受け入れる回収バケット（２５）を設け、回収バケット（２５）の下方回動によって回収泥土を所定位置に放出できる構成とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の前方に回転して泥土を後側に掻き寄せる回転ブラシ（１０）と、該回転ブラシ（１０）で掻き寄せられた泥土を受け入れる回収バケット（２５）を設け、回収バケット（２５）の下方回動によって回収泥土を所定位置に放出できる構成としてあることを特徴とする路上清掃機。
【請求項２】
走行車体（１）に対し主フレーム（８）を昇降可能に連結し、この主フレーム（８）の前側に左右方向の軸芯回りに回転可能な回転ブラシ（１０）を軸架させて設け、主フレーム（８）に沿わせて設けた駆動手段（１５），（１６）によって回転ブラシ（１０）の支持軸（１１）を駆動すべく構成し、主フレーム（８）の途中部に回収バケット（２５）を回動自在に装着し、主フレーム（８）と走行車体（１）との間に該主フレーム（８）を昇降連動する昇降シリンダ機構（２１）を設けると共に、主フレーム（８）と回収バケット（２５）との間にはこの回収バケット（２５）を回収姿勢から放出姿勢に変更する作動シリンダ機構（２８）を設けてあることを特徴とする路上清掃機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、路上に落下した泥土等を取り除いて清掃する路上清掃機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１には、コンバインに路上落下の泥土等を除去するロードクリーナ装置を装着したものが開示されている。
そして、そのロードクリーナ装置は、ブラシ体やスクレーパ部材で道路上の泥土を路上一側に掻き寄せる形態としている。
【特許文献１】特開２００５−２６３１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、自走しながら道路上の泥土を取り除いて清掃するものでありながら、その取り除いた泥土を回収して所定の場所へ容易に放出することのできる路上清掃機を具現せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の前方に回転して泥土を後側に掻き寄せる回転ブラシ（１０）と、該回転ブラシ（１０）で掻き寄せられた泥土を受け入れる回収バケット（２５）を設け、回収バケット（２５）の下方回動によって回収泥土を所定位置に放出できる構成としてあることを特徴とする。
【０００５】
走行車体（１）を道路上に沿って走行移動させると、道路上の泥土が回転する回転ブラシ（１０）によって後側に掻き寄せられる。掻き寄せられた泥土は回収姿勢状態にある回収バケット（２５）内に掬い込まれる。そして、回収泥土が所定量に達すると、機体を所定場所に移動させ、回収バケット（２５）の下方回動によって回収泥土をその所定場所に放出する。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、走行車体（１）に対し主フレーム（８）を昇降可能に連結し、この主フレーム（８）の前側に左右方向の軸芯回りに回転可能な回転ブラシ（１０）を軸架させて設け、主フレーム（８）に沿わせて設けた駆動手段（１５），（１６）によって回転ブラシ（１０）の支持軸（１１）を駆動すべく構成し、主フレーム（８）の途中部に回収バケット（２５）を回動自在に装着し、主フレーム（８）と走行車体（１）との間に該主フレーム（８）を昇降連動する昇降シリンダ機構（２１）を設けると共に、主フレーム（８）と回収バケット（２５）との間にはこの回収バケット（２５）を回収姿勢から放出姿勢に変更する作動シリンダ機構（２８）を設けてあることを特徴とする。
【０００７】
主フレーム（８）は、走行車体（１）に対し昇降可能で、該主フレーム（８）に装着される回転ブラシ（１０）及び回収ブラケット（２５）と共に昇降シリンダ機構（２１）によって上下に昇降制御され、路上清掃作業時には、回転ブラシ（１０）が接地する状態位置まで下降して清掃作業を行う。
【０００８】
回転ブラシ（１０）は、左右横方向の支持軸（１１）回りに回転駆動され、路上の泥土を後方に掻き寄せる。回収バケット（２５）は、後方に掻き寄せられた泥土を受け入れて回収し、作動シリンダ機構（２８）によって泥土受入回収姿勢と放出姿勢とに姿勢変更され、回収泥土放出時には、バケット（２５）を放出姿勢に下方回動することで、所定の場所に移動後放出処理することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、自走しながら、道路上に落下した泥土などを掻き寄せて清掃することができるばかりでなく、この掻き寄せられる泥土を速やかに回収バケットで回収し、所定の場所へ持ち運んで容易に放出処理することができる。
【００１０】
また、請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、回転ブラシと回収バケットの昇降並びに回収バケットの姿勢変更を可能にすることで、精度の高い清掃回収作業が容易にでき、簡潔でコンパクトな路上清掃機を具現することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、路上清掃機の一例を示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載したエンジンＥからの回転動力をミッションケース３内の減速伝動装置を介して伝達するようにしている。走行車体１から後方上方へ向け延設した左右のハンドル体４，４の後端には、操縦者が歩行しながら操縦するサイドクラッチレバー５，５や走行クラッチレバー６等の操作装置を設けている。
【００１２】
走行車体１から上方に突設するマスト７に対し、前後方向に長く、且つ、走行クローラ２，２より前方に延設された主フレーム８を横軸９回りに昇降可能に連結している。この主フレーム８の前側には左右方向の支持軸１１回りに回転可能な回転ブラシ１０を軸架させて設けている。この回転ブラシ１０は、回転筒体１０ａとブラシ１０ｂとからなり、左右のクローラ２，２の横幅より広く構成してあり、主フレーム８の前端に固着された横フレーム１２、横フレーム１２の両端に支持されたサイドチエンケース１３及び支持体１４とによって架設支持した構成としている。
【００１３】
エンジンＥからの第１ベルト伝動機構１５を介して回転伝動される第２ベルト伝動機構１６を主フレーム８に沿わせて設け、この第２ベルト伝動機構１６から伝動軸１７、サイドチエンケース１３内のチエン伝動機構１８を介して回転ブラシ１０の支持軸１１を駆動すべく連動構成している。なお、図例の伝動形態では、サイドドライブ方式としているが、チエン伝動ケースを中央に設置するセンタドライブ方式を採用してもよい。第１ベルト伝動機構１５にはテンションクラッチ１９を備え、作業クラッチレバー２０の操作により回転ブラシ１０の駆動を入り切りする構成としている。前記第１ベルト伝動機構１５の駆動プーリ１５ａと第２ベルト伝動機構１６の入力プーリ１６ａは、前記主フレーム８の横軸９と同一軸線上に軸架させてあり、このことにより、主フレームを上下回動させても伝動が安定し、伝動構成も簡潔となる。
【００１４】
また、主フレーム８は、該主フレーム８とマスト７との間に設けた昇降シリンダ機構２１の伸縮操作によって上下に昇降制御する構成であり、ポンプ２２を駆動し、昇降レバー２３の操作で油圧バルブ２４を切り替えて昇降シリンダ機構２１を伸縮制御すれば、主フレーム８が回転ブラシ１０と共に上下に昇降するようになっている。
【００１５】
前記主フレーム８の途中部には、前記回転ブラシ１０の後側において後方に掻き寄せられる泥土を回収する回収バケット２５を左右横方向の連結ピン２６回りに回動自在に装着している。そして、この主フレーム８と回収バケット２５との間には、該回収バケット２５をこの前端部と底面後部に設けた接地ローラ２７が路上に接地する状態の回収姿勢（バケット「閉」）回収物を下方に放出する放出姿勢（バケット「開」）とに切り替え変更する作動シリンダ機構２８を設けている。作動シリンダ機構２８の伸縮操作は、バケット操作レバー２９によって行う。なお、３８は前後進切替レバー、３９はスロットルレバーを示す。
【００１６】
回転ブラシ１０と回収バケット２５は、主フレーム８によって走行クローラ２，２上方の横軸９を回動中心として上下に昇降する。つまり、主フレーム８が回転ブラシ１０と回収バケット２５と共に昇降シリンダ機構２１の伸縮操作で上下に昇降制御される。路上清掃作業時には、回転ブラシ１０を接地する状態位置まで下降させ、また、回収バケット２５を接地回収姿勢に姿勢変更させた状態にして、機体の進行に伴い路上の清掃回収作業を行う。そして、回収バケット２５内での回収泥土が所定量に達すると、この回収バケット２５を回転ブラシ１０と共に一定高さまで上昇させる。そして、所定の場所に移動後、図３に示すように、回収バケット２５を放出姿勢に下方回動することで、移動後の例えば圃場内へ放出処理する。
【００１７】
かかる路上清掃機では、上例のように走行部をクローラ式にすると、バケット２５やブラシ１０による抵抗が大きくても、また路面が滑りやすい状況でも、スリップがなく、直進性も良く歩行作業が楽にできる。
【００１８】
次に、回転ブラシ１０の上下と回収バケット２５の開閉作動の連動構成について説明する。図６に示す実施例は、油圧式連動構成を示すものであり、図６（ａ）は、昇降レバー２３を上げ操作すると、切替バルブ２４の移動により昇降シリンダ機構２１が伸長移動し、主フレーム８を回転ブラシ１０や回収バケット２５とともに上昇させる。これに連動してバケット「開」切替スイッチ３１ａがＯＮし、ソレノイドＳＯＬ１が励磁され、切替バルブ３０の切替移動により作動シリンダ機構２８が縮小移動し、回収バケット２５は放出姿勢の開放状態となる。図６（ｂ）は、昇降レバー２３を下げ操作すると、切替バルブ２４の移動により昇降シリンダ機構２１が縮小移動し、主フレーム(及びブラシ１０、バケット２５)８を下降させる。すると、これに連動してバケット「閉」切替スイッチ３１ｂがＯＮし、ソレノイドＳＯＬ２が励磁して、切替バルブ３０の切替移動により作動シリンダ機構２８が伸長移動し、回収バケット２５は回収姿勢の閉鎖状態となる。なお、図６（ｃ）は昇降シリンダ機構２１、作動シリンダ機構２８共にニュートラルロック状態を示すものである。
【００１９】
以上のように、回転ブラシ１０の上下と回収バケット２５の開閉が連動しているので、操作がワンタッチで行え、泥土の回収及び排出作業を能率よく行うことができる。
また、図７、図８に示すように、前記図６に示す構成例に代えて、ブラシ１０の上下と回収バケット２５の開閉作動をメカ式の連動構成とすることもできる。主フレーム８を上昇させると、バケット開閉ロッド３２が支点Ｐ回りに上昇回動し、回収バケット２５が連結ピン２６回りに下方回動するように連動構成している。主フレームを下降させると、バケット開閉ロッド３２は支点Ｐ回りに下降回動し、回収バケット２５は、図８に示すように、連結ピン２６回りに上昇回動して回収姿勢となる。
【００２０】
また、前記回転ブラシ１０の上下と回収バケット２５の開閉作動との油圧式連動構成において、主フレーム８の上下に連動してバケット２５が開閉作動する連動状態と、夫々が独立して単独に作動させることのできる非連動状態とに切り替え可能な連動切替スイッチ３３を設け（図９参照）、この連動切替スイッチ３３を昇降シリンダ機構２１の昇降用上げ下げスイッチＡ，Ｂ側に切り替えると、回転ブラシ１０の上下と回収バケット２５の開閉作動が連動状態となり、作動シリンダ機構２８のバケットレバースイッチＳ１，Ｓ２側に切り替えると、非連動状態となって、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、バケット操作レバー２９の操作により、バケットの開閉作動が単独で行えるようになっている。
【００２１】
更に、図１１の油圧回路（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、バケット操作レバー２９によるバケット２５閉じ方向への操作で、バケット２５の接地回収作業時の油圧回路がフリーとなるようにすることで、回収作業時は、バケット２５を自重によるフリー状態にできるので、バケット２５が路面の凹凸に接地追従でき、泥土の回収性能が向上することになる。
【００２２】
図１２、図１３に示すように、回転ブラシ１０は、進行方向後方側への掻き寄せ機能と左右方向への横送り機能を兼ね備えた螺旋ブラシ１０ｓとし、バケット２５による回収作業を要しない場合には、この着脱自在な回収バケット２５を取り外すか、左右移動自在、若しくは、前後移動自在、つまり、図の仮想線で示すように螺旋ブラシ１０ｓより所定距離後方へ離間する位置まで後退移動させて収納体勢にしておく。これにより、路上へ落下した泥土を路上の一側へ横送りしながら掻き寄せ除去することができる。要するに、これによれば、バケット回収作業と、路上一側への掻き寄せ作業とのいずれかに選択して作業を実施することができて便利である。なお、螺旋ブラシ１０ｓの回転方向を正逆に切り替えできれば、左右いずれ側にも横送り方向を変更することができる。
【００２３】
図１４には、トラクタＴの車体後部に圃場の土壌を耕耘するロータリ耕耘部（ロータリ耕耘装置）４０が車体に対して昇降可能に装備されている。ロータリ耕耘部４０には、ロータリ軸４１が回転自在に架設され、ロータリ軸４１の外周に多数の耕耘爪４２が放射状に突設されている。
【００２４】
圃場耕耘後、道路を走行すると、ロータリ軸４１や耕耘爪４２に付着した泥土が道路上に落下するので、これを防止するため、収納式のシートを設けて下方から受け取るように構成する。つまり、通常時は巻き取っておき、使用時引っ張ると出てくる巻尺式の巻取シート４５をロータリ耕耘部４０のフロントカバー４３の前端部に設ける。
【００２５】
巻取シート４５は、シート４５の幅が耕耘幅と同じか、若しくは、それより若干広くし、長さはロータリ軸の下側を十分に覆うことのできる長さとし、巻取筒体４６内に巻取り収納する構成としている。そして、この巻取シート４５の引き出し側端部には係止フック４７を設けてあり、シートを引き出して耕耘部の下側を覆った後、フック４７にてリヤカバー４４の先端に係止保持する構成としている。
【００２６】
所定の場所（例えば洗車場）に移動して、フック４７をリヤカバー４４の先端から取り外すと、シート４５が垂れ下がることによってここに収容された泥土は下方に落下する。なお、この時の巻取シート４５は、実施例では巻取ハンドル４９を回して巻取筒体４６内の巻取ロール４８に巻き取っていくが、このシートを自動的に巻き戻すように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】路上清掃機の平面図
【図２】同上側面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】路上清掃機の各部伝動経路図
【図５】油圧回路図
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）油圧回路の作動説明図
【図７】路上清掃機の要部の側面図
【図８】同上要部の側面図
【図９】電気回路図
【図１０】（ａ），（ｂ）バケット油圧回路図
【図１１】（ａ），（ｂ）,（ｃ）バケット油圧回路図
【図１２】路上清掃機の要部の平面図
【図１３】同上要部の側面図
【図１４】トラクタ後部に装着したロータリ耕耘部の側面図
【図１５】シート巻取装置の側断面図
【図１６】シート巻取装置の斜視図
【符号の説明】
【００２８】
１    走行車体
８    主フレーム
９    横軸                                                             
１０  回転ブラシ
１１  支持軸                       
１５  第１ベルト伝動機構
１６  第２ベルト伝動機構
２１  昇降シリンダ機構
２５  回収バケット
２６  連結ピン
２８  作動シリンダ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007204919.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2007204919.tif 000015
【図１４】
2007204919.tif 000016
【図１５】
2007204919.tif 000017
【図１６】
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