(57)【要約】【課題】  ピックアップの動径方向への移動に伴うピックアップレンズのチルト誤差を補正することができる光ディスク装置を実現する。【解決手段】  本発明の光ディスク装置は、光ディスク１１の情報トラックに記録されたデータを検出し、検出信号１６として出力するピックアップ１３と、光ディスク１１の偏心量を補正するための偏心補正信号２８を生成する偏心補正部２２と、光ディスク１１の反りに起因するチルト誤差を補正するためにあらかじめ抽出されたチルト補正データ２３に基づいて、チルト補正信号２４を生成するチルト補正信号生成部２５と、チルト補正信号２４と偏心補正信号２８とに基づいて、ピックアップ１３のチルトを駆動制御するチルト制御信号３１を生成するチルト制御部２６を有する。【選択図】  図１
2007073089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの情報トラックに記録されたデータを検出し、検出信号を出力するピックアップと、
前記光ディスクの偏心量を補正するための偏心補正信号を生成する偏心補正部と、
前記光ディスクの反りに起因するチルト誤差を補正するためにあらかじめ抽出されたチルト補正データに基づいて、チルト補正信号を生成するチルト補正信号生成部と、
前記チルト補正信号と前記偏心補正信号とに基づいて、前記ピックアップのチルトを駆動制御するチルト制御信号を生成するチルト制御部を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記検出信号に演算処理を施して、前記ピックアップと前記情報トラックとの相対的な位置ずれを示すサーボエラー信号を生成する演算手段をさらに有し、
前記偏心補正部は、前記サーボエラー信号に基づいて前記偏心補正信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記偏心補正部は、前記光ディスクの回転周波数近傍の周波数成分を前記サーボエラー信号から抽出する帯域通過フィルタを有し、前記帯域通過フィルタで抽出された信号の振幅および位相を調整して前記偏心補正信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記チルト制御部は、
前記偏心補正信号を所定のゲインで増幅する増幅手段と、
前記増幅された前記偏心補正信号と前記チルト補正信号を加算する加算手段と、
前記加算された信号に基づいて前記チルト制御信号を生成するチルト駆動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記チルト補正データは、データ読み出し時の回転周波数帯域より低い周波数成分で抽出されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関し、特に、光ピックアップのチルトを制御するチルト補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ等の光ディスク装置においては、光ディスクの回転制御の他に、トラッキングサーボおよびフォーカスサーボ等の精密かつ高速なサーボ制御が必要である。光ディスクはクランパと呼ばれる機構によってディスクモータに固定されるが、光ディスクおよび装置が有する物理的な誤差のため、光ディスクを回転させた際に、スパイラルまたは同心円状に形成されたトラックの中心と回転軸との不一致により「偏心」が生じ、また、ディスクの変形および光ディスクの放線方向と回転人との不一致により「面振れ」が生じる。これらは、回転周波数に相関があるが、一方、光ディスクがお椀状に変形した場合には、光ディスクの放線方向がトレースする場所によって変化する。そして、これらに起因して、読み出しビームスポットと光ディスク上に記録された情報トラックとの間で、相対的な位置ずれが生じたり、光学的収差によって読み出し信号品位を悪化させる原因となる。
【０００３】
従来のトラッキングサーボ制御の可制御帯域は、一般的に５〜７ＫＨｚ程度であるため、光ディスクの回転速度の高速化に対応して、偏心補正処理および面振れ補正処理（チルト補正処理）が必要になっていた。これらの補正処理を実現するため、偏心および面振れの誤差情報（補正データ）をあらかじめメモリに記憶させてこれをサーボ制御に使用するフィードフォワード方式が開発されている（例えば、特許文献１を参照。）。従来のフィードフォワード方式では、ディスクモータの回転周波数に同期して偏心および面振れの補正データをメモリへ書き込み、データ読み出し時にこれらをメモリから読み出して、トラッキングサーボ制御およびチルトサーボ制御に使用していた。
【０００４】
しかしながら、従来の光ディスク装置では、光ディスクを高速回転させると、偏心補正に伴うトラッキングサーボ制御によりピックアップが高速移動する際にピックアップレンズにチルト変位が生じ、ピックアップレンズと情報トラックとの間にチルト誤差が発生していた。このため、チルト補正データだけでは十分なチルト制御ができず、データの読み出しおよび書き込みが不安定になるという問題があった。
【特許文献１】特開２００５−６３５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ピックアップの動径方向への移動に伴うピックアップレンズのチルト誤差を補正することができる光ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、光ディスクの情報トラックに記録されたデータを検出し、検出信号を出力するピックアップと、前記光ディスクの偏心量を補正するための偏心補正信号を生成する偏心補正部と、前記光ディスクの反りに起因するチルト誤差を補正するためにあらかじめ抽出されたチルト補正データに基づいて、チルト補正信号を生成するチルト補正信号生成部と、前記チルト補正信号と前記偏心補正信号とに基づいて、前記ピックアップのチルトを駆動制御するチルト制御信号を生成するチルト制御部を有することを特徴とする光ディスク装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ピックアップの動径方向への移動に伴うピックアップレンズのチルト誤差が精度良く補正制御されるので、偏心ディスクの高速回転時にも安定したデータの読み出しおよび書き込みを実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、本発明の実施例に係わる光ディスク装置を示す回路ブロック図である。ここでは、主に、ピックアップ１３のサーボ制御にかかわる部分を示した。
【００１０】
本発明の実施例に係わる光ディスク装置は、光ディスク１１を駆動するスピンドルモータ１２、レーザー光により光ディスク１１からのデータ読み出しおよび光ディスク１１へのデータ書き込みを行うピックアップ１３、ピックアップ１３を光ディスク１１の半径方向に移動させるフィード機構１４、ピックアップ１３のレーザー駆動回路１５、ピックアップ１３からの検出信号１６を処理する演算回路１７（以下、「ＭＴＸＡＭＰ１７」という。）、ＭＴＸＡＭＰ１７からのサーボエラー信号１８に基づいてピックアップ１３のフォーカスサーボ制御を行うフォーカス制御部１９、ＭＴＸＡＭＰ１７からのサーボエラー信号１８に基づいてピックアップ１３のトラッキングサーボ制御を行うトラッキング制御部２０、トラッキング制御部２０からのエラー信号をフィルタリングする帯域通過フィルタ２１（以下、「ＢＰＦ２１」という。）、光ディスク１１の偏心を補正するための偏心補正部２２、ピックアップ１３のチルト補正のためのチルト補正データ２３、チルト補正データ２３に基づいてチルト補正信号２４を生成するチルト補正信号生成部２５、およびピックアップ１３のチルトサーボ制御を行うチルト制御部２６を備えている。
【００１１】
光ディスク１１はクランパによってスピンドルモータ１２に固定され、ピックアップ１３はフィード機構１４によって光ディスク１１上に記録された情報トラック間を移動（トラックジャンプ）する。
【００１２】
ピックアップ１３の第１の入力にはレーザー駆動回路１５の出力信号が入力され、ピックアップ１３の出力は検出信号１６としてＭＴＸＡＭＰ１７の入力および読み出しデータ処理部（図示していない。）へ供給されている。ＭＴＸＡＭＰ１７の出力はサーボエラー信号１８としてフォーカス制御部１９の入力およびトラッキング制御部２０の第１の入力へ供給されている。
【００１３】
フォーカス制御部１９の出力はレーザー光のフォーカスを制御するためにフォーカス制御信号２９としてピックアップ１３の第２の入力へ供給されている。トラッキング制御部２０の第１の出力はエラー信号としてＢＰＦ２１の入力へ供給され、第２の出力はトラッキングを制御するためにトラッキング制御信号３０としてピックアップ１３の第３の入力へ供給されている。
【００１４】
ＢＰＦ２１の出力はスイッチ回路２７を介して偏心補正部２２の入力へ供給され、偏心補正部２２の出力は偏心補正信号２８としてトラッキング制御部２０の第２の入力およびチルト制御部２６の第１の入力へ供給されている。
【００１５】
チルト補正信号生成部２５の出力はチルト補正信号２４としてチルト制御部２６の第２の入力へ供給され、チルト制御部２６の出力はチルトを制御するためにチルト制御信号３１としてピックアップ１３の第４の入力へ供給されている。
【００１６】
ピックアップ１３は、入力（信号/データ）に基づいてレーザーダイオードからのレーザー光を光ディスク１１の表面に照射し、情報トラックにデータを書き込み、また、情報トラックからの反射光をフォトディテクタにより検出して光ディスク１１に書き込まれているデータを読み出し、検出信号１６としてＭＴＸＡＭＰ１７へ出力する。
【００１７】
ピックアップ１３に搭載されたレーザーダイオードはレーザー駆動回路によって制御される。
【００１８】
ＭＴＸＡＭＰ１７は、ピックアップ１３からの検出信号１６に各種演算を行い、サーボエラー信号１８を生成して出力する。
【００１９】
フォーカス制御部１９は、図１に示すように、周波数ごとに任意のゲイン、位相を設定可能なフォーカスイコライザ３２（以下、「Ｆ−ＥＱ３２」という。）、およびピックアップ１３のフォーカスを駆動制御するフォーカスアクチュエータドライバ３３（以下、「フォーカスＡＤ３３」という。）を備えている。
【００２０】
Ｆ−ＥＱ３２の入力にはサーボエラー信号１８が入力され、Ｆ−ＥＱ３２の出力はフォーカスＡＤ３３の入力へ供給され、フォーカスＡＤ３３の出力はフォーカス制御信号２９としてピックアップ１３の第２の入力へ供給されている。
【００２１】
トラッキング制御部２０は、図１に示すように、周波数ごとに任意のゲイン、位相を設定可能なトラッキングイコライザ３４（以下、「Ｔ−ＥＱ３４」という。）、偏心補正部２２からの偏心補正信号２８を増幅する増幅器３５ａ、増幅された偏心補正信号２８とＴ−ＥＱ３４の出力とを加算する加算器３６ａ、およびその加算された信号を増幅してピックアップ１３のトラッキングを駆動制御するトラッキングアクチュエータドライバ３７（以下、「トラッキングＡＤ３７」という。）を備えている。
【００２２】
Ｔ−ＥＱ３４の入力にはサーボエラー信号１８が入力され、Ｔ−ＥＱ３４の出力は加算器３６ａの第１の入力およびＢＰＦ２１の入力へ供給されている。増幅器３５ａの入力には偏心補正部２２からの偏心補正信号２８が入力され、増幅器３５ａの出力は加算器３６ａの第２の入力へ供給されている。
【００２３】
加算器３６ａの出力はトラッキングＡＤ３７の入力へ供給され、トラッキングＡＤ３７の出力はトラッキング制御信号３０としてピックアップ１３の第３の入力へ供給されている。
【００２４】
ＢＰＦ２１は、Ｔ−ＥＱ３４からの信号をフィルタリングして偏心周波数成分を抽出し偏心補正部２２へ出力する。
【００２５】
偏心補正部２２は、ＢＰＦ２１からの偏心周波数成分のゲインおよび位相を調整し、トラッキング制御部２０およびチルト制御部２６へ出力する。
【００２６】
チルト補正データ２３は、光ディスク１１の反りに起因するチルト誤差を補正するために光ディスク１１からのユーザデータ読み出し、書き込みに先立ってあらかじめ取得され、チルト補正信号生成部２５内に記憶される。
【００２７】
チルト補正信号生成部２５は、チルト補正データ２３に基づいてチルト補正信号２４を生成しチルト制御部２６へ出力する。
【００２８】
チルト制御部２６は、図１に示すように、偏心補正部２２からの偏心補正信号２８を増幅する増幅器３５ｂ、増幅された偏心補正信号２８とチルト補正信号生成部２５からのチルト補正信号２４とを加算する加算器３６ｂ、およびその加算された信号を増幅してピックアップ１３のチルトを駆動制御するチルトアクチュエータドライバ３８（以下、「チルトＡＤ３８」という。）を備えている。
【００２９】
増幅器３５ｂの入力には偏心補正部２２からの偏心補正信号２８が入力され、増幅器３５ｂの出力は加算器３６ｂの第１の入力へ供給されている。加算器３６ｂの第２の入力にはチルト補正信号生成部２５からのチルト補正信号２４が入力され、加算器３６ｂの出力はチルトＡＤ３８の入力へ供給され、チルトＡＤ３８の出力はチルト制御信号３１としてピックアップ１３の第４の入力へ供給されている。
【００３０】
図２は、本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるピックアップ１３およびそのフィード機構１４を示すイメージ図である。ここでは、主に、レーザー光を収束させるレンズ５３とそのサーボ制御にかかわる部分を示した。
【００３１】
本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるピックアップ１３は、光ディスク１１の情報トラック５１にレーザー光をレーザースポット５２として収束させるレンズ５３、およびビームウェスト（レーザービームが最も収斂された部位）と情報記録面との距離（フォーカス）、ビームスポットと情報トラック５１との水平距離（トラッキング）、およびディスク入射光線の光ディスク１１に対する傾き（チルト）を変化させるための駆動コイル５４を備えている。
【００３２】
また、本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるフィード機構１４は、ピックアップ１３を固定する支持台５５、レンズ５３を柔軟に支持するための支持バネ５６、およびピックアップ１３を支持台５５ごと光ディスク１１の半径方向に移動（トラックジャンプ）させるためのフィード軸５７とフィードモータ５８を備えている。
【００３３】
以下、説明のために、図２に示したような座標を用いる。すなわち、フィード軸５７に平行に光ディスク１１の半径方向にＹ軸を設定し、Ｙ軸と直交しレーザー光が照射される方向にＺ軸を設定し、ピックアップ１３のトラックジャンプに伴って光ディスク１１表面でレーザースポット５２が移動する方向にｙ軸を設定する。また、レンズ５３のチルトを表す座標としてＺ軸との角度Θを設定する。
【００３４】
光ディスク１１上には、同心円状あるいはスパイラル状に情報トラック５１が存在する。レーザーダイオードから射出された光ビームはレンズ５３により集光され、光ディスク１１の表面にレーザースポット５２を形成する。光ディスク１１面内でのレーザースポット５２と情報トラック５１とのズレ量δｙをｙ座標での数値で表す。
【００３５】
駆動コイル５４は、レンズ５３の変位を制御するために独立した３組が用意され、それぞれ、フォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、およびチルトアクチュエータを構成している。
【００３６】
レンズ５３のＹ方向の変位はトラッキングアクチュエータによって駆動され、レンズ５３のＺ方向の変位はフォーカスアクチュエータによって駆動され、レンズ５３のΘ方向の変位はチルトアクチュエータによって駆動される。
【００３７】
また、支持台５５に固定されたピックアップ１３は、フィード軸５７およびフィードモータ５８からなるフィード機構１４によってＹ方向の移動（トラックジャンプ）が可能である。
【００３８】
次に、上述した構成を持つ光ディスク装置のサーボ制御について説明する。図３〜図１３は、本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるサーボ制御を示すイメージ図である。ここでは、主に、光ディスク１１の回転周波数に依存するトラッキングサーボ制御およびチルトサーボ制御にかかわる部分を示した。
【００３９】
はじめに、光ディスク１１の回転周波数に依存したサーボ制御の特性について説明する。  
図３は、本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるトラッキングサーボ制御の開ループ特性を示す特性図である。
【００４０】
図３において、横軸は光ディスク１１の回転周波数を示し、縦軸はその回転周波数でのトラッキングサーボ制御の開ループゲインを示している。
【００４１】
矢印（Ａ）で示した低回転周波数では、トラッキングサーボの開ループゲインが大きく、この周波数で光ディスク１１を回転させた場合にはトラッキングの残留誤差は比較的小さい。
【００４２】
一方、矢印（Ｂ）で示した高回転周波数では、トラッキングサーボの開ループゲインが小さく、この周波数で光ディスク１１を回転させた場合にはトラッキングの残留誤差は低回転周波数での値に比べ大きくなる。
【００４３】
図４〜図６は、本発明の実施例に係わる光ディスク装置の低回転周波数におけるトラッキングサーボ制御を示すグラフである。図４はサーボ制御を行わない場合を示し、図５は偏心補正のない通常のサーボ制御の場合を示し、図６は偏心補正を含めたサーボ制御の場合を示している。
【００４４】
図４〜図６において、グラフの横軸は時間を示し、縦軸はその時刻における誤差およびレンズ５３の変位を示している。すなわち、それぞれ、上段のグラフはレーザースポット５２と情報トラック５１とのズレ量（誤差）δｙを示し、中段のグラフは偏心補正のない通常のトラッキングサーボ制御によるレンズ５３のＹ軸方向への移動量Ｙｓ（トラッキングサーボ変位）を示し、下段のグラフは偏心補正によるレンズ５３のＹ軸方向への移動量Ｙｃ（偏心サーボ変位）を示している。
【００４５】
図４は、トラッキングサーボ制御をオフ、偏心補正をオフにした状態での誤差δｙを示している。理想的な状態では、δｙは“０”であるが、実際には、図４に示したように、ディスク製造上の問題やクランパによる光ディスク１１の固定精度などに起因して偏心と呼ばれるズレが生じている。
【００４６】
図４においては、トラッキングサーボ制御および偏心補正をオフにしているので、これらによる変位は“０”になっている。
【００４７】
図５は、トラッキングサーボ制御をオンにした場合を示している。トラッキングサーボ制御をオンにすることでレンズ５３がＹ軸方向に駆動され、レーザースポット５２が情報トラック５１に追従するようになり、偏心による誤差がなくなっている。
【００４８】
同様に、図６は、トラッキングサーボ制御をオン、偏心補正をオンにした場合を示している。
【００４９】
図５では、通常のサーボループからの出力（Ｔ−ＥＱ３４からのエラー信号）に基づいて、Ｙ軸方向にレンズ５３をＹｓだけ駆動することによって偏心により生ずる誤差δｙを吸収する。
【００５０】
これに対して、図６では、偏心補正部２２の出力である偏心補正信号２８に基づいて、Ｙ軸方向にレンズ５３をＹｃだけ駆動することによって偏心により生ずる誤差δｙを吸収している。なお、偏心帯域外の外乱による誤差δｙは、図５で示した通常のトラッキングサーボ制御によって吸収している。
【００５１】
つまり、図６では、偏心に起因するδｙを偏心補正信号２８に基づいて補正し、偏心以外の原因によるδｙをＴ−ＥＱ３４からのエラー信号に基づいて補正している。
【００５２】
図７〜図９は、本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数におけるトラッキングサーボ制御を示すグラフである。図７はサーボ制御を行わない場合を示し、図８は偏心補正のないサーボ制御の場合を示し、図９は偏心補正を含めたサーボ制御の場合を示している。
【００５３】
図７〜図９においては、図４〜図６と同様に、グラフの横軸は時間を示し、縦軸は、上段のグラフがδｙを示し、中段のグラフがＹｓを示し、下段のグラフがＹｃを示している。
【００５４】
図７は、図４と同様に、トラッキングサーボ制御をオフにした場合を示す。図７に示したように、高回転周波数においては、光ディスク１１の回転周波数に伴ってδｙの偏心周波数も高くなっている。
【００５５】
図８は、図５と同様に、トラッキングサーボ制御をオンにした場合を示す。図３で説明したように、高回転周波数帯域では、図５に比べトラッキングサーボの開ループゲインが小さいため、サーボ制御の外乱抑圧量が小さく、δｙが図５のようには“０”になっていない。
【００５６】
図９は、図６と同様に、偏心補正をオンにした場合を示す。図９では、偏心補正信号２８に基づいてレンズ５３を駆動することで、トラッキングサーボループから見た外乱（偏心）が見かけ上小さくなり、δｙが吸収できている。
【００５７】
つまり、偏心補正部２２を用いることで、より高い回転周波数においても、光ディスク１１からの安定したデータの読み出し、および光ディスク１１への安定したデータ書き込みが行える。
【００５８】
次に、チルトサーボ制御について説明する。  
光ディスク１１の反りに起因するチルト誤差は、チルト補正データ２３に基づいて補正される。
【００５９】
チルト補正データ２３は低回転周波数で抽出され、チルト補正信号生成部２５に記憶されるが、反りに起因するチルト誤差は光ディスク１１の回転周波数にはほとんど依存しないので、高回転周波数時にもチルト補正データ２３による補正は有効である。
【００６０】
一方、高回転周波数においては、ピックアップ１３のＹ軸方向の急速な移動によりレンズ５３のチルトがさらに変化する。すなわち、レンズ５３の慣性や支持バネ５６の特性、合焦位置とレンズ中立点とのズレなどにより、高速な移動の繰り返しが、より大きなチルト誤差を生じさせる。
【００６１】
図１０および図１１は、本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるレンズ５３の高速移動に伴うチルト誤差を示すイメージ図である。
【００６２】
図１０（ａ−１）および（ｂ−１）は理想的なレンズ５３ａのチルト誤差を示し、図１０（ａ−２）および（ｂ−２）は現実的なレンズ５３ｂにおけるチルト誤差の一例を示し、図１０（ａ−３）および（ｂ−３）は現実的なレンズ５３ｃにおけるチルト誤差の別の一例を示している。
【００６３】
図１０（ｂ−１）〜（ｂ−３）において、横軸はそれぞれレンズ５３ａ〜５３ｃのＹ軸方向における移動量Ｙを示し、縦軸はその移動量におけるそれぞれのチルト誤差Θを示している。
【００６４】
また、図１１は、現実的なレンズ５３ｂおよび５３ｃのチルト誤差Θを時間軸で表したグラフである。
【００６５】
図１０（ａ−１）および（ｂ−１）に示したように、理想的なレンズ５３ａでは、レンズ５３ａをＹ軸方向に高速移動させてもΘは常に“０”となっている。
【００６６】
一方、図１０（ａ−２）および（ａ−３）に示した現実的なレンズ５３ｂおよび５３ｃでは、Ｙ軸方向の移動にともなってΘが正または負の方向に変位する。すなわち、トラッキングサーボ制御により光ディスク１１の偏心に追従して、レンズ５３ｂがＹ軸方向に変位すると、図１１の上段に示したように、そのΘは偏心の回転周波数に同期して逆相で傾き、同様に、レンズ５３ｃがＹ軸方向に変位すると、図１１の下段に示したように、そのΘは偏心の回転周波数に同期して同相で傾くことになる。
【００６７】
したがって、このような現実的なレンズ５３ｂおよび５３ｃの特性に基づいて、偏心周波数に同期したチルトサーボ制御を行う必要がある。
【００６８】
図１２および図１３は本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数におけるチルトサーボ制御を示すグラフである。図１２は、現実的なレンズ５３ｂのチルトサーボ制御を示す一例である。また、図１３は、現実的なレンズ５３ｃのチルトサーボ制御を示す別の一例である。
【００６９】
図１２および図１３の横軸は時間を示し、上段の縦軸は、偏心補正がない場合のその時刻におけるレンズ５３ｂまたは５３ｃのチルト誤差Θを示している。また、中段の縦軸は、偏心補正信号２８によりレンズ５３ｂまたは５３ｃが駆動されるチルトΘｃを示している。
【００７０】
チルト制御部２６では、現実のピックアップ１３に対して、チルト補正信号２４に偏心補正信号２８のゲインおよび位相を調節して加算し、偏心補正のためにレンズ５３をＹ軸方向に高速移動した場合に生ずる上述のチルト誤差を補正制御している。
【００７１】
これにより、図１２および図１３の下段に示したように、現実のピックアップ１３に対しても偏心補正に同期したチルトが発生せず、安定したデータ読み出し、データ書き込みが行える。
【００７２】
図１４および図１５は、本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数における現実的なレンズ５３ｂまたは５３ｃに対するチルトサーボ制御の効果を示す波形図である。図１４は偏心補正信号２８に基づくチルト補正制御を行わない場合を示し、図１５は偏心補正信号２８に基づいてチルト制御信号３１を補正した場合を示している。
【００７３】
図１４および図１５において、最上段の信号は光ディスク１１の１回転ごとに“Ｈ”パルスを出力する信号で、そのパルス間隔が回転周期を示している。また、２段目の信号は情報トラック５１から読み出したＲＦ信号であり、３段目の信号は偏心補正信号２８を示し、４段目の信号はチルト制御信号３１を示している。
【００７４】
図１４に示したように、偏心補正信号２８に基づくチルト補正制御を行わない場合には、現実的なレンズ５３ｂまたは５３ｃのチルト誤差によって、情報トラック５１から再生したＲＦ信号の振幅が回転周波数に相当する周期で変調を受け、データ読み出しの品質が低下している。
【００７５】
これに対し、図１５に示したように、偏心補正信号２８に基づいてチルト制御信号３１を補正した場合には、チルト制御信号３１が偏心補正信号２８に同期することで偏心補正に伴うレンズ５３のチルト誤差が補正制御され、結果として、情報トラック５１から再生したＲＦ信号が変調されずに安定していることがわかる。
【００７６】
上記実施例によれば、ピックアップ１３の動径方向への移動に伴うレンズ５３のチルト誤差が精度良く補正制御されるので、偏心ディスクの高速回転時にも安定したデータの読み出しおよび書き込みを実行できる光ディスク装置を実現することができる。
【００７７】
上述の実施例では、偏心補正信号２８は、Ｔ−ＥＱ３４からのエラー信号をフィルタリングして偏心補正部２２で生成されるとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、チルト補正データ２３のように事前に抽出した偏心補正データを偏心補正部２２に記憶しておき、これに基づいて生成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例に係わる光ディスク装置を示す回路ブロック図。
【図２】本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるピックアップおよびそのフィード機構を示すイメージ図。
【図３】本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるトラッキングサーボ制御の開ループ特性を示す特性図。
【図４】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の低回転周波数におけるトラッキングサーボ制御を行わない場合を示すグラフ。
【図５】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の低回転周波数における偏心補正のないトラッキングサーボ制御を示すグラフ。
【図６】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の低回転周波数における偏心補正を含めたトラッキングサーボ制御を示すグラフ。
【図７】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数におけるトラッキングサーボ制御を行わない場合を示すグラフ。
【図８】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数における偏心補正のないトラッキングサーボ制御を示すグラフ。
【図９】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数における偏心補正を含めたトラッキングサーボ制御を示すグラフ。
【図１０】本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるピックアップレンズの高速移動に伴うチルト誤差を示すイメージ図。
【図１１】本発明の実施例に係わる光ディスク装置におけるピックアップレンズの高速移動に伴うチルト誤差を示すグラフ。
【図１２】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数における現実的なピックアップレンズに対するチルトサーボ制御の一例を示すグラフ。
【図１３】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数における現実的なピックアップレンズに対するチルトサーボ制御の別の一例を示すグラフ。
【図１４】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数における現実的なピックアップレンズに対するチルト誤差を示す波形図。
【図１５】本発明の実施例に係わる光ディスク装置の高回転周波数における現実的なピックアップレンズに対するチルトサーボ制御を示す波形図。
【符号の説明】
【００７９】
１１  光ディスク
１３  ピックアップ
１６  検出信号
１７  演算回路（ＭＴＸＡＭＰ）
１８  サーボエラー信号
１９  フォーカス制御部
２０  トラッキング制御部
２２  偏心補正部
２３  チルト補正データ
２４  チルト補正信号
２５  チルト補正信号生成部
２６  チルト制御部
２８  偏心補正信号
２９  フォーカス制御信号
３０  トラッキング制御信号
３１  チルト制御信号
５１  情報トラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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