(57)【要約】【課題】積み上げた全ての商品の荷重を搬出部に負わせることなく商品の保持および搬出を行うことができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】商品Ｇを上下方向に積み上げて収納する収納路２１と、当該収納路２１の下端部において商品Ｇを排出する排出口２３と、収納路２１に収納した少なくとも最下位置の商品Ｇを排出口２３から排出する態様で斜め下方向に移動可能に案内する案内部２２とを有した商品通路２０を備える。そして、搬出部３０によって案内部２２にある最下位置の商品Ｇの移動を規制する。このため、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重の多くを案内部２２に負担させることで、搬出部３０が負担する商品Ｇの荷重を低減できる。この結果、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重を支持する強度を搬出部３０に負わせる必要がなくなるので搬出部３０を小型化することが可能になる。【選択図】        図１
2007094714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を上下方向に積み上げて収納する収納路と当該収納路の下端部において商品を排出する排出口と前記収納路に収納した少なくとも最下位置の商品を前記排出口から排出する態様で斜め下方向に移動可能に案内する案内部とを有した商品通路と、
前記最下位置の商品の移動を規制する一方で販売指令に基づいて当該最下位置の商品を前記商品通路の外部に切り出して搬出する搬出部と
を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
商品を上下方向に積み上げて収納する収納路と当該収納路の下端部において商品を側方に排出する排出口と当該排出口に向けて商品を移動可能に案内する案内部とを有した商品通路と、
前記排出口から排出される商品の移動を規制する一方で販売指令に基づいて当該商品を前記商品通路の外部に切り出して搬出する搬出部と
を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
商品を上下方向に積み上げて収納する収納路と最下位置の商品を前記収納路の側方に向けて排出可能に設けた側部開口と前記収納路の下端部にて前記側部開口からの商品の排出を規制する態様で最下位置の商品を保持する保持部とを有した商品通路と、
販売指令に基づいて前記最下位置の商品を前記側部開口から前記商品通路の外部に切り出して搬出する搬出部と
を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を販売指令に基づいて切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置が知られている。この自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に収納する商品通路の下部に設けた搬出部として、商品通路側に突出して最下位置の商品を保持する下ペダルと、下ペダルが商品通路から退避して最下位置の商品を搬出するときに商品通路側に突出して下から２番目位置の商品を保持する上ペダルとを有している。下ペダルおよび上ペダルは、リンクによって連結してあり、このリンクをソレノイドによって駆動することによって各ペダルが商品通路に対して突出もしくは退避される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０９０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の商品搬出装置は、販売待機時には、ほぼ垂直に積み上がった複数の商品の最下位置の商品を下ペダルだけで保持することによって積み上がった全ての商品を支えている。一方、販売時には、ほぼ垂直に積み上がった複数の商品の下から２番目の商品を上ペダルだけで保持することによって積み上がった全ての商品を支えている。このため、各ペダルには、積み上がった全ての商品を支えるための強度が必要である。この結果、従来の商品搬出装置では、各ペダルを長大にしたり、各ペダルの強度を得るために剛構造としなければならず、装置自体の大型化を招いていた。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、積み上げた全ての商品の荷重を搬出部に負わせることなく商品の保持および搬出を行うことができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に積み上げて収納する収納路と当該収納路の下端部において商品を排出する排出口と前記収納路に収納した少なくとも最下位置の商品を前記排出口から排出する態様で斜め下方向に移動可能に案内する案内部とを有した商品通路と、前記最下位置の商品の移動を規制する一方で販売指令に基づいて当該最下位置の商品を前記商品通路の外部に切り出して搬出する搬出部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に積み上げて収納する収納路と当該収納路の下端部において商品を側方に排出する排出口と当該排出口に向けて商品を移動可能に案内する案内部とを有した商品通路と、前記排出口から排出される商品の移動を規制する一方で販売指令に基づいて当該商品を前記商品通路の外部に切り出して搬出する搬出部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に積み上げて収納する収納路と最下位置の商品を前記収納路の側方に向けて排出可能に設けた側部開口と前記収納路の下端部にて前記側部開口からの商品の排出を規制する態様で最下位置の商品を保持する保持部とを有した商品通路と、販売指令に基づいて前記最下位置の商品を前記側部開口から前記商品通路の外部に切り出して搬出する搬出部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、上下方向に積み上げた商品の荷重を案内部もしくは保持部に負担させることで、搬出部が負担する商品の荷重を低減できる。この結果、上下方向に積み上げた商品の荷重を支持する強度を搬出部に負わせる必要がなくなるので搬出部を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
［実施の形態１］
図１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施の形態１を示す側断面図、図２は図１に示した自動販売機の商品搬出装置を図１の矢視Ａから見た図、図３は図１に示した自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側断面図である。
【００１２】
図１に示すように実施の形態１における商品搬出装置は、例えば缶入り飲料、ペットボトル飲料または瓶入り飲料などの商品Ｇを冷却もしくは加温する自動販売機の商品収納庫内に、商品通路２０を有している。商品通路２０は、主に収納路２１および案内部２２からなる。
【００１３】
収納路２１は、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納するためのものである。具体的に、収納路２１は、一般に知られているサーペンタイン式のものがあり、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納しつつ、当該商品Ｇを転がさせながら下方に移動（転動）させる。また、収納路２１の下端部には、最下位置の商品Ｇを商品通路２０の外部に排出するための排出口２３が設けてある。
【００１４】
案内部２２は、商品通路２０（収納路２１）の下端部に設けてあって、収納路２１に収納した商品Ｇのうちの少なくとも最下位置の商品Ｇを斜め下方向に移動可能に案内するためのものである。具体的に、案内部２２は、下向きに傾斜した傾斜通路をなし、当該傾斜通路内に商品Ｇを転動可能に配置してある。排出口２３は、案内部２２の傾斜した下端に設けてある。すなわち、案内部２２は、収納路２１に収納した少なくとも最下位置の商品Ｇを排出口２３から排出する態様で斜め下方向に移動可能に案内する。なお、本実施の形態１における案内部２２は、図１に示すように最下位置の商品Ｇおよび下から２番目の商品Ｇを案内している。
【００１５】
また、図１に示すように商品搬出装置は、搬出部３０を有している。搬出部３０は、商品通路２０の下端部であって、案内部２２（排出口２３）の位置に設けてある。この搬出部３０は、最下位置の商品Ｇの移動を規制する一方で、最下位置の商品Ｇを収納路２１の外部に切り出して搬出するものであって、図１〜図３に示すようにペダル３１およびペダル駆動部３２からなる。
【００１６】
ペダル３１は、ほぼ逆へ字形状一体に形成され、一方に延在する第一脚部３１ａと、他方に延在する第二脚部３１ｂとからなる。このペダル３１は、案内部２２に対し軸部３１ｃを介して回動可能に取り付けてある。ペダル駆動部３２は、軸部３１ｃに連結したモータなどからなり、必要に応じて軸部３１ｃを回動してペダル３１を駆動するためのものである。
【００１７】
搬出部３０は、販売待機時において、図１に示すようにペダル３１の第一脚部３１ａを案内部２２の内側に突出した位置に回動する。このため、第一脚部３１ａは、最下位置の商品Ｇに当接することで当該商品Ｇの移動を規制して排出口２３からの排出を阻止する。この販売待機において、第二脚部３１ｂは、案内部２２の内側から退避した位置に回動されて、商品Ｇから離間している。
【００１８】
また、搬出部３０は、販売時の販売指令に基づいて、図３に示すようにペダル３１の第一脚部３１ａを案内部２２の内側から退避した位置に回動する。このため、第一脚部３１ａは、販売待機時に当接していた最下位置の商品Ｇから離間することで当該商品Ｇの移動を許容する。すなわち、最下位置の商品Ｇは、排出口２３から排出される。この販売時において、第二脚部３１ｂは、案内部２２の内側に突出した位置に回動され、下から２番目の商品Ｇに当接することで当該商品Ｇの移動を規制する。この結果、最下位置の商品Ｇのみが商品通路２０の外部に切り出されて搬出されることになる。なお、図には明示しないが販売指令とは、主に、商品Ｇの販売金額を満たす貨幣が投入されて商品選択ボタンが押されることで、自動販売機の販売制御部から出力される販売信号である。
【００１９】
なお、搬出部３０は、上述した構成に限らず、商品通路２０に収納した最下位置の商品Ｇの移動を規制する一方で、最下位置の商品Ｇを収納路２１の外部に切り出して搬出するものであればよい。
【００２０】
また、図１に示すように上述した商品搬出部は、同じ構成が対をなして設けてあり、左右の側板４０によって商品収納ラックを形成している。図には明示しないが商品収納ラックは、自動販売機の商品収納庫内に吊り下げた形態で取り付けてある。
【００２１】
このように、実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置は、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納する収納路２１と、当該収納路２１の下端部において商品Ｇを排出する排出口２３と、収納路２１に収納した少なくとも最下位置の商品Ｇを排出口２３から排出する態様で斜め下方向に移動可能に案内する案内部２２とを有した商品通路２０を備えている。そして、搬出部３０によって案内部２２にある最下位置の商品Ｇの移動を規制している。このため、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重の多くを案内部２２に負担させることで、搬出部３０が負担する商品Ｇの荷重を低減できる。この結果、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重を支持する強度を搬出部３０に負わせる必要がなくなるので搬出部３０を小型化することが可能になる。
【００２２】
［実施の形態２］
図４は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施の形態２を示す側断面図、図５は図４に示した自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側断面図である。
【００２３】
図４に示すように実施の形態２における商品搬出装置は、例えば缶入り飲料、ペットボトル飲料または瓶入り飲料などの商品Ｇを冷却もしくは加温する自動販売機の商品収納庫内に、商品通路１２０を有している。商品通路１２０は、主に収納路１２１および案内部１２２からなる。
【００２４】
収納路１２１は、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納するためのものである。具体的に、収納路１２１は、一般に知られているサーペンタイン式のものがあり、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納しつつ、当該商品Ｇを転がさせながら下方に移動（転動）させる。また、収納路１２１の下端部には、最下位置の商品Ｇを商品通路１２０の外部に排出するための排出口１２３が設けてある。
【００２５】
案内部１２２は、商品通路１２０（収納路１２１）の下端部に設けてあって、収納路１２１に収納した商品Ｇを側方に移動可能に案内するためのものである。具体的に、案内部１２２は、下向きに傾斜した傾斜通路をなし、当該傾斜通路内に商品Ｇを転動可能に配置してある。排出口１２３は、案内部１２２の傾斜した下端に設けてある。すなわち、案内部１２２は、収納路１２１に収納した商品Ｇを排出口２３から排出する態様で側方に移動可能に案内する。
【００２６】
また、図４に示すように商品搬出装置は、搬出部１３０を有している。搬出部１３０は、商品通路１２０の下端部であって、排出口１２３の位置に設けてある。この搬出部１３０は、排出口１２３から排出される商品Ｇ（最下位置の商品Ｇ）の移動を規制する一方で、当該商品Ｇを商品通路１２０の外部に切り出して搬出するものであって、図４および図５に示すように昇降部材１３１および駆動部１３２からなる。
【００２７】
昇降部材１３１は、一塊のブロック体からなり凹部１３１ａと凸部１３１ｂとを有してなる。凹部１３１ａは、商品通路１２０の排出口１２３の方向に開口してあり、その内部の凹所に１つの商品Ｇを収容可能に設けてある。凹部１３１ａの底面は、排出口１２３の方向に下向きに傾斜して形成してある。すなわち、凹部１３１ａの内部の凹所に収容された商品Ｇは、排出口１２３側に向けて移動可能に収容されることになる。凸部１３１ｂは、凹部１３１ａの上方にて当該凹部１３１ａに相対して排出口１２３の方向に突出形成してあり、その突出端面によって排出口１２３を閉塞可能に設けてある。この昇降部材１３１は、凹部１３１ａと凸部１３１ｂとを上下に配置した形態で、上下方向に移動可能に設けてある。駆動部１３２は、例えばモータなどからなり、その出力軸に設けた雄ネジ部１３２ａを、昇降部材１３１に設けた雌ネジ部１３１ｃに螺合しつつ、雄ネジ部１３２ａを回転することによって昇降部材１３１を上下方向に移動させるものである。
【００２８】
搬出部１３０は、販売待機時において、図４に示すように昇降部材１３１を上昇位置に移動してある。このとき、昇降部材１３１は、凹部１３１ａが排出口１２３に対向し、その内部の凹所に排出口１２３から排出される１つの商品Ｇ（最下位置の商品Ｇ）を収容する。ここで、凹部１３１ａに収容された最下位置の商品Ｇは、排出口１２３に向けて移動可能な状態にある。一方、商品通路１２０の排出口１２３の位置にある商品Ｇは、案内部１２２によって排出口１２３から排出される方向であって、昇降部材１３１の凹部１３１ａに向けて移動可能に支持されている。すなわち、販売待機時において、昇降部材１３１の凹部１３１ａに収容された商品Ｇと、商品通路１２０の排出口１２３の位置にある商品Ｇとは、互いに当接することで移動を規制される。この結果、排出口１２３から排出される商品Ｇの移動が規制されることになる。
【００２９】
また、搬出部１３０は、販売時の販売指令に基づいて、図５に示すように昇降部材１３１を降下位置に移動する。このとき、昇降部材１３１は、凹部１３１ａが排出口１２３の下方の位置に移動し、凸部１３１ｂが排出口１２３を閉塞する位置に移動する。すると、凹部１３１ａに収容されている商品Ｇは、商品通路１２０の排出口１２３の位置にある商品Ｇから離間することで、その移動が許容されて凹部１３１ａの外部（すなわち商品通路１２０の外部）に切り出して搬出される。一方、商品通路１２０の排出口１２３の位置にある商品Ｇは、排出口１２３が凸部１３１ｂの突出端面によって閉塞されることで、排出口１２３から外部への移動が規制される。この結果、最下位置の商品Ｇのみが商品通路１２０の外部に切り出されて搬出されることになる。なお、図には明示しないが販売指令とは、主に、商品Ｇの販売金額を満たす貨幣が投入されて商品選択ボタンが押されることで、自動販売機の販売制御部から出力される販売信号である。
【００３０】
このように、実施の形態２における自動販売機の商品搬出装置は、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納する収納路１２１と、当該収納路１２１の下端部において商品Ｇを側方に排出する排出口１２３と、当該排出口１２３に向けて商品Ｇを移動可能に案内する案内部１２２とを有した商品通路１２０を備えている。そして、搬出部１３０の昇降部材１３１の凹部１３１ａに収容した商品Ｇと案内部２２にある商品Ｇとを互いに当接させて相互の商品Ｇの移動を規制している。このため、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重の多くを案内部１２２に負担させることで、搬出部１３０が負担する商品Ｇの荷重を低減できる。この結果、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重を支持する強度を搬出部１３０に負わせる必要がなくなるので搬出部１３０を小型化することが可能になる。
【００３１】
［実施の形態３］
図６は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施の形態３を示す側断面図、図７は図６に示した自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側断面図である。
【００３２】
図６に示すように実施の形態３における商品搬出装置は、例えば缶入り飲料、ペットボトル飲料または瓶入り飲料などの商品Ｇを冷却もしくは加温する自動販売機の商品収納庫内に、商品通路２２０を有している。商品通路２２０は、主に収納路２２１および保持部２２２からなる。
【００３３】
収納路２２１は、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納するためのものである。具体的に、収納路２２１は、一般に知られているサーペンタイン式のものがあり、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納しつつ、当該商品Ｇを転がさせながら下方に移動（転動）させる。また、収納路２２１の下端部には、最下位置の商品Ｇのみを商品通路２２０の外部に排出するための排出口２２３が設けてある。
【００３４】
保持部２２２は、商品通路２２０（収納路２２１）の下方に設けてあって、収納路２２１の排出口２２３から排出される最下位置の商品Ｇを保持するためのものである。具体的に、保持部２２２は、収納路２２１の排出口２２３の下方にて、一側方に向けて斜め上方傾斜して設けた板状部材からなる。そして、保持部２２２が傾斜する上端側には、収納路２２１と保持部２２２との間で、収納路２２１の一側方に向けて商品Ｇが１個分通過できるように開口した側部開口２２４が設けてある。また、保持部２２２が傾斜する下端側には、収納路２２１と保持部２２２との間に渡って後述する搬出部２３０が設けてある。すなわち、図６に示すように保持部２２２は、排出口２２３から排出された最下位置の商品Ｇを傾斜する下端側（搬出部２３０側）に案内することによって、側部開口２２４からの最下位置の商品Ｇの排出を規制する態様で当該商品Ｇを保持する。さらに、下から２番目の商品Ｇは、保持された最下位置の商品Ｇに当接して排出口２２３からの排出が規制される。このように、保持部２２２は、側部開口２２４からの最下位置の商品Ｇの排出を規制する。
【００３５】
また、図６に示すように商品搬出装置は、搬出部２３０を有している。搬出部２３０は、商品通路２２０の下端部であって、収納路２２１の排出口２２３と保持部２２２との間であって、保持部２２２が傾斜する下端側の位置に設けてある。この搬出部２３０は、最下位置の商品Ｇを商品通路２２０の外部に切り出して搬出するものであって、図６および図７に示すようにペダル２３１を有している。
【００３６】
ペダル２３１は、保持部２２２が傾斜する下端側の位置において、収納路２２１の排出口２２３と保持部２２２との間に渡って上下に延在して設けてある。このペダル２３１は、収納路２２１の排出口２２３の開口縁部に設けた軸部２３１ａに対して上端（基端）が固定してあり、その下端（自由端）が、図６に示すように保持部２２２の傾斜した下端部に至り延在して配設してある。
【００３７】
また、図には明示しないが、搬出部２３０は、軸部２３１ａに連結したモータなどからなるペダル駆動部を有している。このペダル駆動部は、軸部２３１ａを回動することでペダル２３１を駆動するためのものである。
【００３８】
搬出部２３０は、販売待機時において、図６に示すようにペダル２３１の下端（自由端）を下方に向けた位置に回動する。このため、ペダル２３１が保持部２２２の位置から退避する。すなわち、最下位置の商品Ｇが保持部２２２によって側部開口２２４からの排出を規制された状態となる。
【００３９】
また、搬出部２３０は、販売時の販売指令に基づいて、図７に示すようにペダル２３１の下端（自由端）を側部開口２２４に向けた位置に回動する。このため、ペダル２３１は、保持部２２２の位置に進出し、保持部２２２によって保持されていた最下位置の商品Ｇに当接して当該商品Ｇを側部開口２２４に向けて押し出す。すなわち、最下位置の商品Ｇは、側部開口２２４から商品通路２２０の外部に排出される。その後、搬出部２３０は、ペダル２３１を図６の位置に戻す。すると、下から２番目の商品Ｇが保持部２２２によって側部開口２２４からの排出を規制された状態となる。この結果、最下位置の商品Ｇのみが商品通路２２０の外部に切り出されて搬出されることになる。なお、図には明示しないが販売指令とは、主に、商品Ｇの販売金額を満たす貨幣が投入されて商品選択ボタンが押されることで、自動販売機の販売制御部から出力される販売信号である。
【００４０】
なお、図６に示すように上述した商品搬出部は、同じ構成が対をなして設けてあり、左右の側板２４０によって商品収納ラックを形成している。図には明示しないが商品収納ラックは、自動販売機の商品収納庫内に吊り下げた形態で取り付けてある。
【００４１】
このように、実施の形態３における自動販売機の商品搬出装置は、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納する収納路２２１と、最下位置の商品Ｇを収納路２２１の側方に向けて排出可能に設けた側部開口２２４と、収納路２２１の下端部にて側部開口２２４からの最下位置の商品Ｇの排出を規制する態様で当該商品Ｇを保持する保持部２２２とを有した商品通路２２０を備えている。そして、搬出部２３０によって最下位置の商品Ｇを側部開口２２４から商品通路２２０の外部に切り出して搬出する。このため、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重を保持部２２２に負担させることで、搬出部２３０が負担する商品Ｇの荷重を低減できる。この結果、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重を支持する強度を搬出部２３０に負わせる必要がなくなるので搬出部２３０を小型化することが可能になる。
【００４２】
［実施の形態４］
図８は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施の形態４を示す側断面図、図９は図８に示した自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側断面図である。
【００４３】
図８に示すように実施の形態４における商品搬出装置は、例えば缶入り飲料、ペットボトル飲料または瓶入り飲料などの商品Ｇを冷却もしくは加温する自動販売機の商品収納庫内に、商品通路３２０を有している。商品通路３２０は、主に収納路３２１および保持部３２２からなる。
【００４４】
収納路３２１は、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納するためのものである。具体的に、収納路３２１は、一般に知られているサーペンタイン式のものがあり、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納しつつ、当該商品Ｇを転がさせながら下方に移動（転動）させる。また、収納路３２１の下端部には、最下位置の商品Ｇのみを商品通路３２０の外部に排出するための排出口３２３が設けてある。
【００４５】
保持部３２２は、商品通路３２０（収納路３２１）の下方に設けてあって、収納路３２１の排出口３２３から排出される最下位置の商品Ｇを保持するためのものである。具体的に、保持部３２２は、収納路３２１の排出口３２３の下方にて、ほぼ水平に配置した一側を斜め上方に折曲形成した板状部材からなる。そして、保持部３２２の折曲した上端側には、収納路３２１と保持部３２２との間で、収納路３２１の一側方に向けて商品Ｇが１個分通過できるように開口した側部開口２２４が設けてある。また、保持部３２２のほぼ水平に配置した他側には、収納路３２１と保持部３２２との間に渡って後述する搬出部３３０が設けてある。すなわち、図８に示すように保持部３２２は、排出口３２３から排出された最下位置の商品Ｇを、その上面で案内することによって、側部開口３２４からの最下位置の商品Ｇの排出を規制する態様で当該商品Ｇを保持する。さらに、下から２番目の商品Ｇは、保持された最下位置の商品Ｇに当接して排出口３２３からの排出が規制される。このように、保持部３２２は、側部開口３２４からの最下位置の商品Ｇの排出を規制する。
【００４６】
また、図８に示すように商品搬出装置は、搬出部３３０を有している。搬出部３３０は、商品通路３２０の下端部であって、収納路３２１の排出口３２３と保持部３２２との間であって、保持部３２２のほぼ水平に配置した他側の位置に設けてある。この搬出部３３０は、最下位置の商品Ｇを商品通路３２０の外部に切り出して搬出するものであって、図８および図９に示すようにペダル３３１およびペダル駆動部３３２からなる。
【００４７】
ペダル３３１は、保持部３２２のほぼ水平に配置した他側の位置において、収納路３２１の排出口３２３と保持部３２２との間に設けてある。このペダル３３１は、収納路３２１の排出口３２３の開口縁部に設けた軸部３３１ａに対して上端（基端）が支承してあり、その下端（自由端）が、ほぼＬ字形状に折曲して図８に示すように保持部３２２に保持した商品Ｇに向けて延在して配設してある。また、ペダル３３１の上端（基端）は、軸部３３１ａに支承した部分からさらに延在して形成してあり、その先端部がペダル駆動部３３２に連結してある。
【００４８】
ペダル駆動部３３２は、例えばソレノイドなどからなり、必要に応じてペダル３３１の先端部を下方に引いて軸部３３１ａに支承したペダル３３１を駆動するためのものである。
【００４９】
搬出部３３０は、販売待機時において、ペダル駆動部３３２をＯＦＦして図８に示すようにペダル３３１の下端（自由端）を保持部３２２の位置から退避する。すなわち、最下位置の商品Ｇが保持部３２２によって側部開口３２４からの排出を規制された状態となる。
【００５０】
また、搬出部２３０は、販売時の販売指令に基づいてペダル駆動部３３２をＯＮして、図９に示すようにペダル３３１の下端（自由端）を側部開口３２４に向けた位置に回動する。このため、ペダル３３１は、保持部３２２の位置に進出し、保持部３２２によって保持されていた最下位置の商品Ｇに当接して当該商品Ｇを側部開口３２４に向けて押し出す。すなわち、最下位置の商品Ｇは、側部開口３２４から商品通路３２０の外部に排出される。その後、搬出部３３０は、ペダル駆動部３３２をＯＦＦしてペダル３３１を図８の位置に戻す。すると、下から２番目の商品Ｇが保持部３２２によって側部開口３２４からの排出を規制された状態となる。この結果、最下位置の商品Ｇのみが商品通路３２０の外部に切り出されて搬出されることになる。なお、図には明示しないが販売指令とは、主に、商品Ｇの販売金額を満たす貨幣が投入されて商品選択ボタンが押されることで、自動販売機の販売制御部から出力される販売信号である。
【００５１】
なお、図８に示すように上述した商品搬出部は、同じ構成が対をなして設けてあり、左右の側板３４０によって商品収納ラックを形成している。図には明示しないが商品収納ラックは、自動販売機の商品収納庫内に吊り下げた形態で取り付けてある。
【００５２】
このように、実施の形態４における自動販売機の商品搬出装置は、商品Ｇを上下方向に積み上げて収納する収納路３２１と、最下位置の商品Ｇを収納路３２１の側方に向けて排出可能に設けた側部開口３２４と、収納路３２１の下端部にて側部開口３２４からの最下位置の商品Ｇの排出を規制する態様で当該商品Ｇを保持する保持部３２２とを有した商品通路３２０を備えている。そして、搬出部３３０によって最下位置の商品Ｇを側部開口３２４から商品通路３２０の外部に切り出して搬出する。このため、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重を保持部３２２に負担させることで、搬出部３３０が負担する商品Ｇの荷重を低減できる。この結果、上下方向に積み上げた商品Ｇの荷重を支持する強度を搬出部３３０に負わせる必要がなくなるので搬出部３３０を小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施の形態１を示す側断面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の商品搬出装置を図１の矢視Ａから見た図である。
【図３】図１に示した自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側断面図である。
【図４】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施の形態２を示す側断面図である。
【図５】図４に示した自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側断面図である。
【図６】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施の形態３を示す側断面図である。
【図７】図６に示した自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側断面図である。
【図８】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施の形態４を示す側断面図である。
【図９】図８に示した自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
２０    商品通路
２１    収納路
２２    案内部
２３    排出口
３０    搬出部
３１    ペダル
３１ａ    第一脚部
３１ｂ    第二脚部
３１ｃ    軸部
３２    ペダル駆動部
４０    側板
１２０    商品通路
１２１    収納路
１２２    案内部
１２３    排出口
１３０    搬出部
１３１    昇降部材
１３１ａ    凹部
１３１ｂ    凸部
１３１ｃ    雌ネジ部
１３２    駆動部
１３２ａ    雄ネジ部
２２０    商品通路
２２１    収納路
２２２    保持部
２２３    排出口
２２４    側部開口
２３０    搬出部
２３１    ペダル
２３１ａ    軸部
２４０    側板
３２０    商品通路
３２１    収納路
３２２    保持部
３２３    排出口
３２４    側部開口
３３０    搬出部
３３１    ペダル
３３１ａ    軸部
３３２    ペダル駆動部
３４０    側板
Ｇ    商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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