(57)【要約】【課題】紐状の物体等の小断面の異物の挟み込みまたは引き込みを検出することのできるエレベーターのドア安全装置を提供する。【解決手段】かごに形成されたかご側出入口１を開閉するかご側スライドドア５の戸閉方向側先端面５ａにＥＭＦｉ（登録商標、以下登録商標である旨の記載を省略する。）センサ１３を貼り付ける。ＥＭＦｉセンサ１３はシート状の感圧センサであって、戸閉動作中にかご側スライドドア５の戸閉方向側先端面５ａに異物が当接すると、ＥＭＦｉセンサ１３に圧力が生じることにより検出出力を発する。その検出出力が所定の値を超えたことを条件として警報信号を発し、戸閉動作を停止するとともに戸開動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開閉装置により駆動されてかご室と乗場との間の出入口を開閉するとともに出入口全閉時に戸当たり部材と突き合わさるスライドドアの戸閉方向側先端面またはその戸閉方向側先端面に対向する戸当たり部材の戸当たり面にシート状の感圧センサを備えていて、
少なくとも戸閉動作中における上記感圧センサの検出出力に基づいて、警報信号を発することを特徴とするエレベーターのドア安全装置。
【請求項２】
上記警報信号が発せられたことを条件に少なくとも戸閉動作を停止することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア安全装置。
【請求項３】
ドア開閉装置により駆動されてかご室と乗場との間の出入口を開閉するスライドドアの表側壁面と、上記スライドドアと重合関係にあって且つ戸開閉動作時に上記スライドドアと相対移動する壁体の戸閉方向側先端面と、上記壁体のうち上記スライドドアが出入口を全開する位置にある時に上記スライドドアの表側壁面に対向する壁面と、のうち少なくともいずれかにシート状の感圧センサを備えていて、
上記感圧センサの検出出力に基づいて、警報信号を発することを特徴とするエレベーターのドア安全装置。
【請求項４】
戸開動作中に上記警報信号が発せられたことを条件に戸開動作を減速または停止することを特徴とする請求項３に記載のエレベーターのドア安全装置。
【請求項５】
上記スライドドアが出入口を全閉する位置にある状態で上記警報信号が発せられたことを条件に警告を発することを特徴とする請求項３または４に記載のエレベーターのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターの戸開閉動作時にスライドドアによる異物の挟み込みまたは引き込みを防止するエレベーターのドア安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータードアの戸閉動作時に異物が挟み込まれることを防止するために、特許文献１に記載のように従来からセフティシューが用いられている。
【０００３】
セフティシューはかご側と乗場側の両スライドドアの間にその戸閉方向側先端面から戸閉方向に突出するように両スライドドアのほぼ全高にわたって設けられており、戸開閉動作時に両スライドドアとともに移動する。戸閉動作中にセフティシューに異物が接触すると、その異物によってセフティシューが両スライドドアに対して相対的に戸開方向側に押し込まれたことをマイクロスイッチが検知し、戸閉動作を停止するとともに戸開動作させることで異物の挟み込みを防止する。
【０００４】
また、エレベータードアの戸開動作時に異物が戸袋内へ引き込まれることを防ぐためのドア安全装置として特許文献２に記載の技術が開示されている。
【０００５】
特許文献２に記載の技術は、出入口を形成するゲート状の出入口枠のうち戸袋側の縦枠とスライドドアの表側壁面との間の隙間を閉止するようにして揺動自在にパネル部材を配置するとともに、そのパネル部材の揺動を検知するマイクロスイッチを設けたものである。戸開動作時に万が一戸袋内へ異物が引き込まれそうになると、異物によってパネル部材が押し込まれて揺動したことをマイクロスイッチが検知し、戸開動作を停止させて異物の引き込まれを防止する。
【特許文献１】特開平７−２４２３８３号公報
【特許文献２】特開平９−７７４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の技術は、いずれも異物によりセフティシューまたはパネル部材が変位させられたことをマイクロスイッチにて検出するものであるため、例えば紐等の小断面の物体が挟み込まれあるいは引き込まれた場合には、セフティシューまたはパネル部材の変位量が小さく、その挟み込みまたは引き込みを検知することができない恐れがある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特に小断面の異物の挟み込みまたは引き込みを検出することのできるエレベーターのドア安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明はスライドドアと戸当たり部材との間に異物が挟み込まれることを防止するものであり、ドア開閉装置により駆動されてかご室と乗場との間の出入口を開閉するとともに出入口全閉時に戸当たり部材と突き合わさるスライドドアの戸閉方向側先端面またはその戸閉方向側先端面に対向する戸当たり部材の戸当たり面にシート状の感圧センサを備えていて、少なくとも戸閉動作中における上記感圧センサの検出出力に基づいて、警報信号を発することを特徴としている。
【０００９】
また、警報信号が発せられた場合には例えば請求項２に記載のように、少なくとも戸閉動作を停止するものとする。
【００１０】
ここで、上記シート状の感圧センサとしては例えばＥＭＦｉ（登録商標、以下登録商標である旨の記載は省略する。）センサを用いる。ＥＭＦｉセンサはフィンランド国立技術開発センターの化学部門によって、１９９０年代初頭に開発されたものであり、例えば老人ホームの床全面に敷き詰めて要監視患者の位置を検知するセンサとして利用されている。
【００１１】
また、ＥＭＦｉセンサは付加加重帯域および対周波数応答の幅が極めて広い上に、安価であるという特徴がある。
【００１２】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、戸閉動作中に万が一上記スライドドアの戸閉方向側先端面と上記出入口枠の戸当たり面との間に異物が挟み込まれると、上記感圧センサが加圧され、上記感圧センサはその力に応じた検出出力を発してその挟み込みを検出することになる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は戸袋内に異物が引き込まれることを防止するものであり、ドア開閉装置により駆動されてかご室と乗場との間の出入口を開閉するスライドドアの表側壁面と、上記スライドドアと重合関係にあって且つ戸開閉動作時に上記スライドドアと相対移動する壁体の戸閉方向側先端面と、上記壁体のうち上記スライドドアが出入口を全開する位置にある時に上記スライドドアの表側壁面に対向する壁面と、のうち少なくともいずれかにシート状の感圧センサを備えていて、上記感圧センサの検出出力に基づいて、警報信号を発することを特徴としている。
【００１４】
ここで、戸開動作中に上記警報信号が発せられた場合には例えば請求項４に記載のように、戸開動作を減速または停止させるものとする。
【００１５】
したがって、少なくとも請求項３に記載の発明では、戸開動作中に万が一異物が上記スライドドアと上記壁体との間に引き込まれた場合には、異物が上記感圧センサを押圧することにより上記感圧センサが検出出力を発してその引きこまれを検出する。
【００１６】
その上で、より好ましくは請求項５に記載の発明のように、上記スライドドアが出入口を全閉する位置にある状態で上記警報信号が発せられたことを条件に警告を発するものとすると、引き込まれの恐れがあることを事前に乗客に知らせることで、引き込まれの発生を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１または３に記載の発明によれば、異物がシート状の感圧センサを介して挟み込まれあるいは引き込まれた際に上記感圧センサに加わる力を検出するため、異物の大きさや形状に関わらず小断面の異物の挟み込みあるいは引き込みを検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の好適な実施の形態を示す図であって、エレベーターの出入口を示す平断面図である。
【００１９】
図１に示すように、かごに形成されたかご側出入口１はゲート状のかご側出入口枠２により形成されているとともに、建物に形成された乗場側出入口３はゲート状の乗場側出入口枠４により形成されている。かご側出入口１を開閉するかご側スライドドア５および乗場側出入口３を開閉する乗場側スライドドア６はいわゆる一枚片引き戸であるとともに、かご側スライドドア５と乗場側スライドドア６とは係合装置７により連動している。すなわち、図示外のドア駆動装置により駆動されてかご側スライドドア５が移動すると、乗場側スライドドア６もかご側スライドドア５に連動して移動する。また、両出入口１，３が全閉すると、かご側スライドドア５の戸閉方向側先端面５ａはかご側出入口枠２の戸当たり部材たる戸当たり柱８のうちかご側スライドドア５の戸閉方向側先端面５ａに対向する戸当たり面８ａと突き合わさるとともに、乗場側スライドドア６の戸閉方向側先端面６ａは乗場側出入口枠４の戸当たり部材たる戸当たり柱９のうち乗場側スライドドア６の戸閉方向側先端面６ａに対向する戸当たり面９ａと突き合わさる。さらに、両出入口１，３が全開すると両スライドドア５，６はかご側出入口枠２のうちかご側スライドドア５と重合関係にあって且つ戸開閉動作時にかご側スライドドア５と相対移動する壁体たるかご側戸袋柱１０と、乗場側出入口枠４のうち乗場側スライドドア６と重合関係にあって且つ戸開閉動作時に乗場側スライドドア６と相対移動する壁体たる乗場側戸袋柱１１と、の間に形成された戸袋空間１２に収納される。
【００２０】
かご側スライドドア５にはその戸閉方向側先端面５ａから表側壁面５ｂの戸閉方向側端部にかけてシート状の感圧センサとしてＥＭＦｉセンサ１３がかご側スライドドア５の全高にわたって貼り付けられている。
【００２１】
図２はＥＭＦｉセンサ１３の詳細を示す拡大図である。
【００２２】
ＥＭＦｉセンサ１３は、図２に示すように厚さ約３０μｍのポリプロピレン製シートからなるエレメント用素材１４の両面に導電性フィルム１５を貼り合わせて構成されている。
【００２３】
上記エレメント用素材１４の内部には平均直径１μｍ程度の空洞１４ａが無数に形成されており、その空洞１４ａの中に電荷を捕獲している。また、上記導電性フィルム１５は、例えばポリエチレンフィルムの片面にスクリーン印刷等により導電性ペーストを塗布したものが用いられ、その導電性ペーストを塗布した面がエレメント用素材１４側となるようにして貼り合わせてある。
【００２４】
図３はＥＭＦｉセンサ１３とドア制御部との接続を示すブロック図であって、図４はドア制御部の制御内容の一例を示すフローチャートである。
【００２５】
以上のように構成したエレベーターのドア安全装置では、戸閉動作中に万が一例えばペット用の紐等の異物がかご側スライドドア５とかご側戸当たり柱８との間にＥＭＦｉセンサ１３を介して挟み込まれると、ＥＭＦｉセンサ１３に異物が当接して圧力が加わることとなる。その圧力に比例してエレメント用素材１４の両面に位置する導電性フィルム１５に電位差が生じてＥＭＦｉセンサ１３は検出出力を発する。この検出出力は、図３に示すように増幅器１６にて増幅した上で、Ａ／Ｄコンバータ１７にてデジタル信号に変換し、デジタル信号として比較判定部１８に取り込まれる。比較判定部１８は予め定められた設定値と検出出力とを比較し、検出出力が設定値を超える場合に警報信号として異物検出信号をドア制御部１９に出力する。ドア制御部１９は後述するように異物検出信号の有無に応じてドア駆動装置２０を作動させることとなる。
【００２６】
以下、ドア制御部１９の制御内容の一例について説明する。かごが目的階に到着して乗客の乗降を終えると、図４に示すようにドア駆動装置２０に戸閉動作を開始させる（ステップＳ１）。戸閉動作中は常時異物検出信号の入力の有無を監視していて（ステップＳ２〜Ｓ４）、万が一かご側スライドドア５の戸閉方向側先端面５ａとかご側戸当たり柱８の戸当たり面８ａの間に異物が挟み込まれると、ＥＭＦｉセンサ１３は異物によって押圧されて検出出力を発する。ＥＭＦｉセンサ１３の検出出力が設定値を超えると異物検出信号がドア制御部１９に出力され、ドア制御部１９は異物検出信号を取り込んだ回数を検出回数としてカウントする（ステップＳ５）とともに、所定の制御として戸閉動作を停止（ステップＳ６）および戸開動作を開始（ステップＳ７）し、出入口を全開させる（ステップＳ８，Ｓ１３）。出入口を全開して戸開動作を停止（ステップＳ９）すると、予め定められた設定検出回数と検出回数とが比較判定される（ステップＳ１０）。ここで、検出回数が設定検出回数を超え、戸開閉動作を設定検出回数以上繰り返していた場合にはエレベーターを休止させる。検出回数が設定検出回数を超えていない場合には、戸開時間のカウントを開始し（ステップＳ１１）、予め定められた設定戸開時間だけ戸開状態を保持（ステップＳ１２，Ｓ１５）した後に、再び戸閉動作を開始する（ステップＳ１）こととなる。
【００２７】
したがって、以上のようなエレベーターのドア安全装置によれば、かご側スライドドア５の戸閉方向側先端面５ａに異物が当接したことによりＥＭＦｉセンサ１３に加わる力を異物の形状に関わらず直接的に検出するため、例えばペット用の紐等の小断面の異物の挟み込みを検出することが可能となる上に、ＥＭＦｉセンサ１３はシート状であるため、その設置は極めて容易である。
【００２８】
また、従来から戸閉動作時のドア安全装置として用いられているセフティシューでは検出することができなかった、かご側スライドドア５とかご側戸当たり柱８との間における異物の挟み込みを検出することができるメリットがある。
【００２９】
なお、本実施の形態ではかご側スライドドア５の戸閉方向側先端面５ａにＥＭＦｉセンサ１３を設けたが、かご側戸当たり柱８の戸当たり面８ａにＥＭＦｉセンサ１３を設けてもよい。さらに、乗場側スライドドア６の戸閉方向側端面６ａおよび乗場側戸当たり柱９の戸当たり面９ａのうちの一方もしくは両方にＥＭＦｉセンサ１３を設けることも勿論可能であるほか、必要に応じて従来のドア安全装置であるセフティシューとＥＭＦｉセンサ１３とを併用してもよい。
【００３０】
図５は本発明の第２の実施の形態を示す図であって、エレベーターの出入口を示す平断面図である。なお、図５において図１と同様または相当部分には同一符号を付してある。
【００３１】
図５に示す第２の実施の形態は、戸開動作時に戸袋内に異物が引き込まれることを防止するエレベータードアの安全装置であって、かご側スライドドア５の表側壁面５ｂに沿ってその全高にわたってＥＭＦｉセンサ１３が貼り付けられている。なお、戸閉動作時における異物の挟み込みを防止するために、かご側スライドドア５と乗場側スライドドア６の間にはセフティシュー２１が両スライドドア５，６の戸閉方向側先端面５ａ，６ａから戸閉方向側に突出するようにして取り付けられている。
【００３２】
図６はＥＭＦｉセンサ１３とドア制御部１９との接続を示すブロック図であって、図７はドア制御部１９の制御内容の一例を示すフローチャートである。なお、図６において図３と同様または相当部分には同一符号を付してある。
【００３３】
ＥＭＦｉセンサ１３の検出出力は図６に示すように増幅器１６にて増幅した上で、Ａ／Ｄコンバータ１７にてデジタル信号に変換して比較判定部１８に取り込まれ、比較判定部１８にて設定値と検出出力とを比較し、検出出力が設定値を超える場合に異物検出信号をドア制御部１９に出力することは第１の実施の形態と同様であり、ドア制御部１９は異物検出信号の有無に応じて後述するようにドア駆動装置２０および警告装置２２を作動させる。
【００３４】
以下、ドア制御部１９の制御内容の一例について説明する。かごが目的階に到着すると、図７に示すように戸開動作を開始する前に、かご側スライドドア５がかご側出入口１を全閉する位置にある状態でかご側スライドドア５の表側壁面５ｂに異物が当接していないかどうかを確認する（ステップＳ１６）。かご側スライドドア５の表側壁面５ｂに異物が当接しているとＥＭＦｉセンサ１３が異物によって押圧されて検出出力を発し、検出出力が設定値を超える場合には異物検出信号がドア制御部１９に取り込まれる。ドア制御部１９に異物検出信号が取り込まれている状態で戸開動作すると異物が戸袋内に引き込まれる恐れがあるため、その場合には警告装置２２にて例えばアナウンス等の乗客に注意を促す警告を発し（ステップＳ２１）、かご側スライドドア５の表側壁面５ｂに異物が当接していないことが確認されるまで戸開動作を開始しない。一方で、かご側スライドドア５の表側壁面５ｂに異物が当接しておらず、ドア制御部１９に異物検出信号が入力されていない場合には、通常の戸開速度で戸開動作を開始する（ステップＳ１７）。戸開動作中は常時異物の存在を監視していて（ステップＳ１８〜Ｓ２０）、万が一戸袋内に異物が引き込まれた場合にはＥＭＦｉセンサ１３は異物によって押圧されて検出出力を発し、その検出出力が設定値を超えるとドア制御部１９に異物検出信号が取り込まれる。ドア制御部１３は戸開動作中に異物検出信号を取り込むと所定の制御として戸開動作を停止し（ステップＳ２２）、警告装置２２にて警告を発する（ステップＳ２３）。または、所定の制御として戸開速度を減速し、乗客が異物を戸袋から引き離すための時間を確保することでも対応できる。その後、かご側スライドドア５の表側壁面５ｂに異物が当接していないこと、すなわちドア制御部１９に対する異物検出信号の出力がないことを確認した上で（ステップＳ２４）、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作を開始し出入口を全開する（ステップＳ２５〜Ｓ２８）。なお、低速戸開動作中に再び異物が検出された場合には（ステップＳ２６）、ステップＳ２２に戻ることとなる。
【００３５】
したがって、第２の実施の形態におけるエレベーターのドア安全装置によれば、第１の実施の形態と同様に、ＥＭＦｉセンサ１３の設置は極めて容易である上に、かご側スライドドア５の表側壁面に当接する異物をその形状に関わらずに検出することが可能であり、例えばペット用の紐等の小断面の異物の戸袋内への引き込まれを検出することができるメリットがある。
【００３６】
また、戸開動作前にかご側スライドドア５の表側壁面５ａに当接する異物の存在を確認することによって、実際に引き込まれが発生する前にその引き込まれの恐れがあることを検知して乗客に注意を促がすことが可能となり、引き込まれを事前に防止することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態ではＥＭＦｉセンサ１３をかご側スライドドア５の表側壁面５ｂに設けたが、ＥＭＦｉセンサ１３を乗場側スライドドア６の表側壁面６ｂに設けることも勿論可能である。
【００３８】
図８は第３の実施の形態として第２の実施の形態におけるＥＭＦｉセンサ１３の設置位置の変形例を示している。なお、図８において図５と同様または相当部分には同一符号を付してある。
【００３９】
第３の実施の形態は図８に示すように、第２の実施の形態におけるＥＭＦｉセンサ１３をかご側戸袋柱１０に設けたものである。より詳細には、ＥＭＦｉセンサ１３はかご側戸袋柱１０の戸閉方向側先端面１０ａと、かご側戸袋柱１０のうちかご側スライドドア５が出入口を全閉する位置にある時にかご側スライドドア５の表側壁面５ｂと対向する裏側壁面１０ｂと、のなすかご側コーナー部２３に、かご側出入口１の全高にわたって貼り付けられている。
【００４０】
また、ＥＭＦｉセンサ１３とドア制御部１９の接続およびドア制御部１９の制御内容は第２の実施の形態と同様であり、第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４１】
なお、本実施の形態ではＥＭＦｉセンサ１３をかご側コーナー部２３に設けたが、乗場側戸袋柱１１の戸閉方向側先端面１１ａと、乗場側戸袋柱１１のうち乗場側スライドドア６が出入口を全閉する位置にある時に乗場側スライドドア６の表側壁面６ｂと対向する裏側壁面１１ｂと、のなす乗場側コーナー部２４に設けてもよい。
【００４２】
さらに、上記第１〜３の実施の形態は本発明を戸開閉形式が一枚片開き式の出入口に適用したものであるが、例えば両開き式等の他の戸開閉形式の出入口にも適用できるほか、必要に応じて上記第１〜３の実施の形態におけるエレベーターのドア安全装置を組み合わせて用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図であって、エレベーターの出入口を示す平断面図。
【図２】図１におけるＥＭＦｉセンサの構成を示す拡大図。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるＥＭＦｉセンサとドア制御部との接続を示すブロック図。
【図４】図３におけるドア制御部の制御内容の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す図であって、エレベーターの出入口を示す平断面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるＥＭＦｉセンサとドア制御部との接続を示すブロック図。
【図７】図６におけるドア制御部の制御内容の一例を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示す図であって、エレベーターの出入口を示す平断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１…かご側出入口
３…乗場側出入口
５…かご側スライドドア
６…乗場側スライドドア
８…かご側戸当たり柱（戸当たり部材）
９…乗場側戸当たり柱（戸当たり部材）
１０…かご側戸袋柱（壁体）
１１…乗場側戸袋柱（壁体）
１３…ＥＭＦｉセンサ（感圧センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007137555.tif 000009
【図８】
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