(57)【要約】【課題】高品質の画像伝送が可能なテレビドアホンシステムを提供する。【解決手段】テレビドアホンシステム３０は、子機３００と親機３３０とを備える。子機３００は、入力される信号の形式を伝送に適したデータフォーマットを有するパケットに変換するパケット変換部１２１と、ＣＡＰ方式に基づいてそのデータを変調するＣＡＰ送信部１２２とを含む。親機３３０は、入力を受け付けた信号をデジタル信号に変換してフィルタ処理を実行することによりパケットを生成するＣＡＰ受信部２２１と、データフォーマットをＹＵＶフォーマットに変換して変換後の映像信号を出力するパケット逆変換部２２２と、映像信号に基づいて映像を表示する映像表示部３４０とを含む。【選択図】図３
2007124227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信装置と、２線式ケーブルである有線伝送路を介して前記第１の通信装置に接続される第２の通信装置とを備え、
前記第１の通信装置は、
被写体を撮影してデジタル映像信号を出力する撮像手段と、
前記デジタル映像信号を第１の送信パケットに変換する第１の変換手段と、
前記第１の送信パケットをキャリアレス振幅位相変調して第１の伝送パケットを生成するキャリアレス振幅位相変調送信手段と、
音声を受け付けて前記音声に基づく音声信号を出力する第１の通話手段と、
前記有線伝送路を介して、前記第２の通信装置に信号を送信する第１の送信手段と、
前記第２の通信装置によって送信された信号を受信する第１の受信手段とを含み、
前記第２の通信装置は、
音声を受け付けて前記音声に基づく音声信号を出力する第２の通話手段と、
前記有線伝送路を介して、前記第１の通信装置に信号を送信する第２の送信手段と、
前記第１の通信装置により送信された信号を受信する第２の受信手段と、
前記第１の伝送パケットを受信して復調することにより受信パケットを取得するキャリアレス振幅位相変調受信手段と、
前記受信パケットをデジタル映像信号に変換する第２の変換手段と、
前記第２の変換手段によって生成された前記デジタル映像信号に基づいて映像を表示する映像表示手段とを含む、テレビドアホンシステム。
【請求項２】
前記第１の通信装置は、
前記第１の通話手段によって出力された前記音声信号を第１のデジタル音声信号に変換する第１の音声コーデック手段と、
前記撮像手段によって出力された前記デジタル映像信号と前記第１のデジタル音声信号とを多重化して第１の送信パケットに変換するパケット多重化変換手段とをさらに含み、
前記第２の通信装置は、
前記キャリアレス振幅位相変調受信手段によって取得された前記受信パケットをデジタル映像信号とデジタル音声信号とに分離および変換するパケット分離変換手段と、
前記パケット分離変換手段によって取得された前記デジタル音声信号をアナログ音声信号に変換する第２の音声コーデック手段とをさらに含み、
前記第２の通話手段は、前記第２の音声コーデック手段によって生成された前記アナログ音声信号に基づいて音声を出力する、請求項１に記載のテレビドアホンシステム。
【請求項３】
前記第２の通信装置は、
前記第２の通話手段によって出力された音声信号を第２のデジタル音声信号に変換する第２の音声コーデック手段と、
前記第２のデジタル音声信号を第２の送信パケットに変換する第２の送信パケット変換手段と、
前記第２の送信パケットをデジタル変調して第２の伝送パケットを生成するデジタル変調手段とをさらに含み、
前記第１の通信装置は、
前記第２の伝送パケットを受信して復調することにより第１の受信パケットを取得するデジタル復調手段と、
前記第１の受信パケットをデジタル音声信号に変換する第１の受信パケット変換手段と、
前記第１の受信パケット変換手段によって生成された前記デジタル音声信号をアナログ音声信号に変換する第１の音声コーデック手段とを含み、
前記第１の通話手段は、前記第１の音声コーデック手段によって生成された前記アナログ音声信号に基づいて音声を出力する、請求項１に記載のテレビドアホンシステム。
【請求項４】
前記第１の通信装置は、
前記第１の通話手段により出力された前記音声信号を第１のデジタル音声信号に変換する第３の音声コーデック手段と、
前記第１の通信装置の状態を表わす第１の制御信号と、前記デジタル映像信号および前記第１のデジタル音声信号とを多重化して第１の送信パケットに変換する第１の送信パケット変換手段とをさらに含み、
前記第２の通信装置は、
前記第１の通信装置から受信して復調した第２の受信パケットから、デジタル映像信号とデジタル音声信号と前記第１の制御信号とを取得する第２の受信パケット変換手段と
前記第１の通信装置の動作を規定するための第２の制御信号と、前記第２のデジタル音声信号とを多重化して第２の送信パケットに変換する第２の送信パケット変換手段とをさらに含み、
前記第１の受信パケット変換手段は、前記第１の受信パケットから、前記第２のデジタル音声信号と前記第２の制御信号とを取得する、請求項３に記載のテレビドアホンシステム。
【請求項５】
前記第２の通信装置は、
前記キャリアレス振幅位相変調受信手段および前記第２の変換手段で復調および変換された受信パケットの受信状態を検出する検出手段と、
前記受信状態に基づいて、前記キャリアレス振幅位相変調送信手段の伝送に関する伝送パラメータの修正パラメータを決定する決定手段とをさらに含み、
前記第２の送信手段は、前記伝送パラメータを前記修正パラメータに設定するための前記第２の制御信号を前記第１の通信装置に送信する、請求項１に記載のテレビドアホンシステム。
【請求項６】
前記第１の通信装置は、
前記伝送パラメータを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の通信が開始される場合に、前記第１の記憶手段に記憶された伝送パラメータに基づいて前記通信を実行する第１の通信制御手段とをさらに含み、
前記第２の通信装置は、
前記伝送パラメータを記憶する第２の記憶手段と、
前記通信が開始される場合に、前記第２の記憶手段に記憶された伝送パラメータに基づいて前記通信を実行する第２の通信制御手段とをさらに含む、請求項５に記載のテレビドアホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビドアホンシステムに関し、より特定的には、一対の導線からなる２線式ケーブルを用いて、映像信号、音声信号、制御信号および電力を多重化伝送するテレビドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
来訪者の画像を確認しながら、室内外で来訪者と住人が通話できるテレビドアホンシステムが普及している。テレビドアホンシステムは、音声双方向通話のみのインターホン用に既設している２線式ケーブルを使用して映像信号を伝送することにより、設置のための手間とコストを著しく低減でき、普及が進んできた。
【０００３】
しかしながら、テレビドアホンシステムでは映像信号をアナログ信号で伝送しているため、伝送路の影響により信号波形が歪んだり信号の減衰量が増加したりするため、高品質の画像伝送が困難であるという問題がある。
【０００４】
また、近年の防犯意識の向上により、来訪者の画像をフラッシュメモリや固定ディスク装置に録画したり、インターネット等を利用して外出先に画像を送信したりする等のニーズが増加している。この場合、映像信号をデジタル信号に変換して記録したり伝送したりする必要がある。
【０００５】
さらに、従来のテレビドアホンシステムでは、伝送時の映像フォーマットとしてＮＴＳＣ（National  Television  System  Committee）方式を採用している。そのため、システムの構成要素として、ＮＴＳＣエンコーダとＮＴＳＣデコーダが必要となり、回路構成が複雑になると共に、Ｙ／Ｃ分離による画質低下等の問題が発生し、高品質の画像伝送が困難であるという問題がある。
【０００６】
一方、従来のテレビドアホンシステムは、撮像手段で映像信号をデジタル映像信号に変換しており、このデジタル映像信号を伝送するように構成すればシステム構成を簡素化できることから、子機と親機間の伝送をデジタル信号で行うテレビドアホンシステムが提案されている。
【０００７】
たとえば、特開平２−９２０５６号公報（特許文献１）は、２つの６４ＫビットＢチャネルおよび１つの１６ＫビットＤチャネルからなるＩＳＤＮ（Integrated  Services  Digital  Network）基本インターフェースに準拠したインターフェースを採用したデジタルドアホンシステムを開示している。
【０００８】
また、特開２００３−２４４６８６号公報（特許文献２）は、ＬＡＮ（Local  Area  Network）ケーブルを伝送路として利用し、映像信号をイーサネット（登録商標）に準拠した物理層データとして伝送するテレビドアホン装置を開示している。
【特許文献１】特開平２−９２０５６号公報
【特許文献２】特開２００３−２４４６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特開平２−９２０５６号公報に開示された技術によると、システムの制約上、伝送可能な情報量は最大で１４４Ｋビット／秒である。そのため、映像信号のフレームレートを低くするか、あるいは画像圧縮率を大きくする必要があり、伝送画質が劣化するため高品質の画像伝送が困難であるという問題がある。
【００１０】
また、特開２００３−２４４６８６号公報に開示されたテレビドアホン装置によると、伝送可能な情報量は大きくなるが、伝送にＬＡＮケーブルを使用するため、たとえばＬＡＮケーブルの該当カテゴリーに属する４対のペア線を新規に敷設する必要がある。当該ペア線は、テレビドアホンシステムの２線式ケーブルに比べて高価であり、また、ＬＡＮケーブルの配線工事が必要になるため配線設置工事費が割高になるという問題点がある。
【００１１】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その第１の目的は、高品質の画像伝送が可能なテレビドアホンシステムを提供することである。
【００１２】
第２の目的は、装置を設置するためのコストの増加を抑制しつつ伝送可能な情報量を増加することができるテレビドアホンシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、この発明のある局面に従うテレビドアホンシステムは、第１の通信装置と、２線式ケーブルである有線伝送路を介して第１の通信装置に接続される第２の通信装置とを備える。第１の通信装置は、被写体を撮影してデジタル映像信号を出力する撮像手段と、デジタル映像信号を第１の送信パケットに変換する第１の変換手段と、第１の送信パケットをキャリアレス振幅位相変調して第１の伝送パケットを生成するキャリアレス振幅位相変調送信手段と、音声を受け付けて音声に基づく音声信号を出力する第１の通話手段と、有線伝送路を介して、第２の通信装置に信号を送信する第１の送信手段と、第２の通信装置によって送信された信号を受信する第１の受信手段とを含む。第２の通信装置は、音声を受け付けて音声に基づく音声信号を出力する第２の通話手段と、有線伝送路を介して、第１の通信装置に信号を送信する第２の送信手段と、第１の通信装置により送信された信号を受信する第２の受信手段と、第１の伝送パケットを受信して復調することにより受信パケットを取得するキャリアレス振幅位相変調受信手段と、受信パケットをデジタル映像信号に変換する第２の変換手段と、第２の変換手段によって生成されたデジタル映像信号に基づいて映像を表示する映像表示手段とを含む。
【００１４】
好ましくは、第１の通信装置は、第１の通話手段によって出力された音声信号を第１のデジタル音声信号に変換する第１の音声コーデック手段と、撮像手段によって出力されたデジタル映像信号と第１のデジタル音声信号とを多重化して第１の送信パケットに変換するパケット多重化変換手段とをさらに含む。第２の通信装置は、キャリアレス振幅位相変調受信手段によって取得された受信パケットをデジタル映像信号とデジタル音声信号とに分離および変換するパケット分離変換手段と、パケット分離変換手段によって取得されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換する第２の音声コーデック手段とをさらに含む。第２の通話手段は、第２の音声コーデック手段によって生成されたアナログ音声信号に基づいて音声を出力する。
【００１５】
好ましくは、第２の通信装置は、第２の通話手段によって出力された音声信号を第２のデジタル音声信号に変換する第２の音声コーデック手段と、第２のデジタル音声信号を第２の送信パケットに変換する第２の送信パケット変換手段と、第２の送信パケットをデジタル変調して第２の伝送パケットを生成するデジタル変調手段とをさらに含む。第１の通信装置は、第２の伝送パケットを受信して復調することにより第１の受信パケットを取得するデジタル復調手段と、第１の受信パケットをデジタル音声信号に変換する第１の受信パケット変換手段と、第１の受信パケット変換手段によって生成されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換する第１の音声コーデック手段とを含む。第１の通話手段は、第１の音声コーデック手段によって生成されたアナログ音声信号に基づいて音声を出力する。
【００１６】
好ましくは、第１の通信装置は、第１の通話手段により出力された音声信号を第１のデジタル音声信号に変換する第３の音声コーデック手段と、第１の通信装置の状態を表わす第１の制御信号と、デジタル映像信号および第１のデジタル音声信号とを多重化して第１の送信パケットに変換する第１の送信パケット変換手段とをさらに含む。第２の通信装置は、第１の通信装置から受信して復調した第２の受信パケットから、デジタル映像信号とデジタル音声信号と第１の制御信号とを取得する第２の受信パケット変換手段と、第１の通信装置の動作を規定するための第２の制御信号と、第２のデジタル音声信号とを多重化して第２の送信パケットに変換する第２の送信パケット変換手段とをさらに含む。第１の受信パケット変換手段は、第１の受信パケットから、第２のデジタル音声信号と第２の制御信号とを取得する。
【００１７】
好ましくは、第２の通信装置は、キャリアレス振幅位相変調受信手段および第２の変換手段で復調および変換された受信パケットの受信状態を検出する検出手段と、受信状態に基づいて、キャリアレス振幅位相変調送信手段の伝送に関する伝送パラメータの修正パラメータを決定する決定手段とをさらに含む。第２の送信手段は、伝送パラメータを修正パラメータに設定するための第２の制御信号を第１の通信装置に送信する。
【００１８】
好ましくは、第１の通信装置は、伝送パラメータを記憶する第１の記憶手段と、第１の通信装置と第２の通信装置との間の通信が開始される場合に、第１の記憶手段に記憶された伝送パラメータに基づいて通信を実行する第１の通信制御手段とをさらに含む。第２の通信装置は、伝送パラメータを記憶する第２の記憶手段と、通信が開始される場合に、第２の記憶手段に記憶された伝送パラメータに基づいて通信を実行する第２の通信制御手段とをさらに含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るテレビドアホンシステムによれば、既設のインターホン用２線式ケーブルを使用して子機から親機にデジタル映像信号を伝送できる。その結果、材料コストを含めた設置工事費が安価になる。また、高品質の画像伝送が可能となる。
【００２０】
映像信号伝送の際の変換工程が少なくなり、また、アナログ映像信号の処理工程も削減されるため、高い画像品質を維持することができる。
【００２１】
映像信号がデジタル化されるので、画像データの処理が容易になる。そのため、たとえば、来訪者の画像を録画したり、インターネット等を利用して外出先に画像を送信したりする場合に、当該映像信号を使用することにより、テレビドアホンシステムの利便性を向上させることができる。
【００２２】
また、子機は、音声信号をデジタル音声信号に変換し、デジタル映像信号と多重化して親機に伝送する。これにより、子機から親機に送信される音声信号と、親機から子機に送信される音声信号とは、伝送路において別々の周波数帯域を使用して伝送可能になる。その結果、アナログの双方向の音声伝送で問題となるハウリングが防止される。高品質の音声伝送も実現できる。
【００２３】
また、親機は、音声信号をデジタル音声信号に変換し、子機から送信される映像信号および音声信号とは別の周波数帯域を使用して、子機にデジタル音声信号を伝送する。これにより、既設のインターホン用２線式ケーブルを使用して、映像信号と双方向の音声信号とがデジタル方式で伝送される。したがって、高品質の伝送が可能となる。
【００２４】
制御信号の伝送に関し、子機から親機に伝送される制御信号は、デジタル映像信号とデジタル音声信号と共に多重化された上で伝送される。また、親機から子機に伝送される制御信号は、デジタル音声信号と共に多重化されて伝送される。これにより、既設のインターホン用２線式ケーブルを使用して、映像信号と双方向の音声信号と制御信号とをデジタル方式で全て伝送できるテレビドアホンシステムを実現することができる。
【００２５】
また、親機は、子機に対して、映像信号の送信に使用する変調器の各種パラメータを変更する制御信号を送信する。これにより、使用されるインターホン用２線式ケーブルや設置場所の環境条件等によって影響される伝送路の特性に合わせて、通信条件が最適化される。その結果、高品質の伝送を実現することができる。
【００２６】
さらに、子機および親機は、伝送に関する最適化されたパラメータを不揮発性メモリに記録する。子機あるいは親機は、伝送の開始時にそのパラメータを読み出して、送受信器に設定する。これにより、通信の開始時点から高品質の通信を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２８】
まず、図１を参照して、テレビドアホンシステムの一態様として、テレビドアホンシステム１０について説明する。図１は、テレビドアホンシステム１０のハードウェア構成を表わすブロック図である。テレビドアホンシステム１０は、子機１と親機２とを備える。子機１と親機２とは、伝送路３を介して接続される。
【００２９】
子機１は、被写体を撮影してアナログの映像信号を出力する撮像部１１と、映像信号の周波数変調を行なうＦＭ（Frequency Modulation）変調部１２と、子機１から親機２に送信される信号を多重化する子機多重化伝送部１３と、押下を検知する呼出ボタン１４と、子機１の構成要素に電力を供給する子機電源部１５と、当該来訪者が応対者と通話するための通話部１６と、子機多重化伝送部１３を介して親機１からの制御信号を受信する制御信号受信部１７と、当該制御信号に基づいて子機１の動作を制御するための子機制御部１８とを備える。
【００３０】
撮像部１１は、レンズその他の光学系１１１と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）その他の撮像素子１１２と、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器１１３と、映像信号処理回路１１４と、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）エンコーダ１１５と、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）変換器１１６とを含む。
【００３１】
通話部１６は、音声の入力を受け付けるマイク１６１と、マイク１６１から出力される信号の入力を受け付けてその信号を増幅して出力するマイクアンプ１６２と、マイクアンプ１６２および子機多重化伝送部１３からの信号の入力を受け付ける２線／４線変換回路１６３と、２線／４線変換回路１６３から出力される信号の入力を受け付けてその信号を増幅して出力するスピーカアンプ１６４と、スピーカアンプ１６４から出力される信号に基づいて音声を出力するスピーカ１６５とを含む。
【００３２】
光学系１１１は、光信号の入力を受け付けて撮像素子１１２にその信号を伝送する。撮像素子１１２は、光信号を電気信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器１１３に送出する。Ａ／Ｄ変換器１１３は、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。映像信号処理回路１１４は、Ａ／Ｄ変換器１１３から出力されたデジタル信号に対して予め設定された画像処理を実行し、処理後の信号をＮＴＳＣエンコーダ１１５に送出する。ＮＴＳＣエンコーダ１１５は、映像信号処理回路１１４から出力されたデジタル信号をＮＴＳＣ方式の信号に符号化し、符号化された信号を出力する。Ｄ／Ａ変換器１１６は、ＮＴＳＣエンコーダ１１５から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換して出力する。Ａ／Ｄ変換器１１６から出力された信号は、ＦＭ変調部１１２に入力される。ＦＭ変調部１２は、映像信号を送信するために予め設定された変調動作を行なう。変調された信号は、子機多重化伝送部１３に送出される。子機多重化伝送部１３は、伝送路３を介して信号を親機２に伝送する。
【００３３】
また、子機１において、通話部１６から出力される音声信号は、子機多重化伝送部１３に入力される。逆に、子機多重化伝送部１３から出力される音声信号は、通話部１６に入力される。具体的には、マイク１６１は、来訪者による発話を受け付けて音声信号を出力する。音声信号は、マイクアンプ１６２に入力される。マイクアンプ１６２は、入力された信号を増幅して２線／４線変換回路１６３に送出する。
【００３４】
スピーカアンプ１６４は、２線／４線変換回路１６３からの信号の入力を受け付けて、その信号を増幅してスピーカ１６５に送出する。スピーカ１６５は、その信号に基づいて音声を出力する。具体的には、スピーカ１６５は、親機１から伝送された対応者の音声を出力する。
【００３５】
２線／４線変換回路１６３は、たとえばハイブリッド・トランスにより実現される。２線／４線変換回路１６３は、通話部１６内部における信号の伝送と、通話部１６と子機多重化伝送部１３との間の伝送とに関して、送受信される信号の方向制御を実行する。
【００３６】
子機多重化伝送部１３から出力される信号は、子機電源部１５に入力される。子機電源部１５は、その信号に基づいて子機１の電力を供給する。
【００３７】
親機２が子機１を制御するための制御信号は、子機多重化伝送部１３から出力され、制御信号受信部１７に入力される。制御信号は、音声を制御するための信号、あるいは、映像の制御のための信号等を含む。音声の制御は、スピーカ１６５によって出力される音声の音量レベルの切り替え、スピーカ１６５におけるミュート（消音）の実行等を含む。映像の制御は、たとえば、逆行補正の切替、子機１が備えるライト（図示しない）の照明の点灯・消灯、パンチルト制御等を含む。
【００３８】
なお、送信可能な情報量は限られる。そのため、伝送方法として、親機２から子機１に供給される直流電圧値を変更する方法、音声信号の周波数帯域と重ならない程度の低い周波数でデジタル信号を変調して送信する方法などが用いられる。
【００３９】
制御信号受信部１７から出力される制御信号は、子機制御部１８に入力される。子機制御部１８は、当該制御信号に基づいて子機１の動作を制御する。
【００４０】
図１を再び参照して、親機２は、子機１との間で通信される信号を多重化して送信する親機多重化伝送部２１と、ＦＭ変調されている信号を復調するＦＭ復調部２２と、子機１から送信される映像信号に基づいて映像を表示する映像表示部２３と、親機２の構成要素に電力を供給する親機電源部２４と、来訪者に応答する対応者が当該来訪者と通話するための通話部２５と、親機２および子機１の動作を制御する親機制御部２６と、子機１を制御するための制御信号を子機１に送信する制御信号送信部２７とを含む。
【００４１】
映像表示部２３は、ＦＭ復調部２２から出力される信号の入力を受け付けるＡ／Ｄ変換器２３１と、Ａ／Ｄ変換器２３１から出力される信号をＮＴＳＣ方式に基づいて復号するＮＴＳＣデコーダ２３２と、ＮＴＳＣデコーダ２３２によって復号された信号の入力を受け付けて、予め設定された信号処理（たとえば、ＲＧＢフォーマットへの変換）を実行する映像表示処理回路２３３と、映像表示処理回路２３３から出力される信号の入力を受け付けてその信号に基づく映像を表示するための映像表示素子２３４とを含む。
【００４２】
通話部２５は、音声の入力を受け付けて、当該音声に対応する信号を出力するマイク２５１と、マイク２５１から出力される信号の入力を受け付けて、その信号を増幅して出力するマイクアンプ２５２と、マイクアンプ２５２および親機多重化伝送部２１からの信号の入力を受け付けて、その信号の伝送態様を２線式伝送および４線式伝送の間で変換するための２線／４線変換回路２５３と、２線／４線変換回路２５３から出力される信号の入力を受け付けて、その信号を増幅して出力するスピーカアンプ２５４と、スピーカアンプ２５４から出力される信号の入力を受け付けて、その信号に基づいて音声を出力するスピーカ２５５とを含む。
【００４３】
親機電源部２４は、たとえば、宅内に設置されたコンセントから電力の供給を受け付けて、その電力を親機２の各部に供給する。親機制御部２６は、親機２の各部における動作を制御する。さらに、親機制御部２６は、指示の入力を受け付けるために親機２が備える操作部（図示しない）に対する操作に基づいて子機１の動作を制御するための指令を生成する。当該指令は、上記のように、子機１における音声出力の制御、映像の制御等を含む。親機制御部２６は、当該指令を制御信号送信部２７に送出する。
【００４４】
制御信号送信部２７は、親機制御部２６からの指令に基づいて子機１における動作を制御するための制御信号を生成する。さらに、制御信号送信部２７は、その生成された制御信号を親機多重化伝送部２１に対して送出する。
【００４５】
親機多重化伝送部２１には、伝送路３が接続されている。親機多重化伝送部２１は、親機電源部２４と制御信号送信部２７と通話部２５と伝送路３とからそれぞれ信号の入力を受け付ける。また親機多重化伝送部２１は、制御信号送信部２７からの制御信号を子機１に対して送信する。
【００４６】
図２を参照して、テレビドアホンシステム１０の特性について説明する。図２は、テレビドアホンシステム１０における周波数分布の一例を表わす図である。
【００４７】
図２に示されるように、双方向の音声信号の周波数帯域は、映像信号の周波数帯域に対して、これらの帯域が重ならないように、映像信号が伝送されている。
【００４８】
＜第１の実施の形態＞
次に、図３を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るテレビドアホンシステム３０の構成について説明する。図３は、テレビドアホンシステムのハードウェア構成を表わすブロック図である。テレビドアホンシステム３０は、子機３００と、伝送路３を介して子機３００に接続される親機３３０とを備える。
【００４９】
子機３００は、図１に示される子機１の構成に対して、撮像部１１およびＦＭ変調部１２に代えて、撮像部３１０と、パケット変換部１２１と、ＣＡＰ（Carrierless  Amplitude  and  Phase  Modulation：キャリアレス振幅位相変調）送信部１２２とを含む。撮像部３１０は、光学系１１１と、撮像素子１１２と、Ａ／Ｄ変換器１１３と、映像信号処理回路１１４とを含む。
【００５０】
映像信号処理回路１１４から出力される信号は、パケット変換部１２１に入力される。パケット変換部１２１は、入力される信号の形式（たとえばＹＵＶフォーマット）を伝送に適したデータフォーマットを有するパケットに変換する。このパケットの構成は後述する。パケット変換部１２１によって生成されたパケットは、ＣＡＰ送信部１２２に入力される。
【００５１】
ＣＡＰ送信部１２２は、ＣＡＰ方式に基づいてそのデータを変調する。ＣＡＰ送信部１２２から出力された信号は、子機多重化伝送部１３に入力される。
【００５２】
ここで、ＣＡＰ方式とは、サイン波とコサイン波とが直交関係にあることを利用して、同じ周波数のサイン波とコサイン波とを独立して振幅変調することにより周波数の利用効率を上げた変調方式の１つをいう。ＣＡＰ方式によれば、局部発振器によるキャリアを使用して変調する代わりに、デジタルフィルタを使用した変調が行なわれるため、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）回路によって容易に変調を実現することができる。
【００５３】
ＣＡＰ方式によるデータ伝送のビット速度は、１クロック当りの伝送ビット数をｎ、データを伝送する速度を１／Ｔとすると、（ビット速度）＝ｎ×（１／Ｔ）となる。帯域制限に使用するフィルタの特性をルートコサインロールオフ型にした場合、有効な帯域幅をＷとすると、ロールオフ率αは、α≒（Ｗ−１／Ｔ）÷（１／Ｔ）となる。
【００５４】
たとえば、ｎ＝４（１６−ＣＡＰに相当）、下限周波数＝０．８ＭＨｚ、中心周波数＝５．２ＭＨｚ、上限周波数＝９．６ＭＨｚ、ロールオフ率＝０．５にすると、１／Ｔ≒５．９ＭＨｚになり、約２３．５Ｍビット／秒の高速なデータ伝送が実現できる。
【００５５】
図３を再び参照して、親機３３０は、図１に示される親機２の構成に対して、ＦＭ復調部２２および映像表示部２３に代えて、ＣＡＰ受信部２２１と、パケット逆変換部２２２と、映像表示部３４０とを備える。
【００５６】
親機多重化伝送部２１から出力された信号は、ＣＡＰ受信部２２１に入力される。ＣＡＰ受信部２２１は、入力を受け付けた信号をデジタル信号に変換し、さらに後述するフィルタ処理を実行し、パケットを生成する。ＣＡＰ受信部２２１から出力されるパケットは、パケット逆変換部２２２に入力される。パケット逆変換部２２２は、データフォーマットをＹＵＶフォーマットに変換し、変換後の映像信号を出力する。パケット逆変換部２２２から出力される信号は、映像表示処理回路２３３に入力される。
【００５７】
映像表示部３４０は、パケット逆変換部２２２からの信号の入力を受け付けて、その信号に対して予め設定された信号処理を実行する映像表示処理回路２３３と、映像表示処理回路２３３によって処理された信号に基づいて映像を表示するための映像表示素子２３４とを含む。
【００５８】
図４を参照して、子機３００が備えるＣＡＰ送信部１２２について説明する。図４は、ＣＡＰ送信部１２２のハードウェア構成を表わすブロック図である。ＣＡＰ送信部１２２は、符号器１２２１と、Ｉ−フィルタ１２２２と、Ｑ−フィルタ１２２３と、加算器１２２４と、Ｄ／Ａ変換器１２２５とを含む。
【００５９】
符号器１２２１は、パケット変換部１２１によって出力されたパケットの入力を受け付けて、そのパケットを符号化する。符号化によって生成されたデータは、Ｉ−フィルタ１２２２とＱ−フィルタ１２２３とにそれぞれ入力される。Ｉ−フィルタ１２２２は、同相（In  phase）用のＦＩＲフィルタを含む。Ｑ−フィルタ１２２３は、直交（Quadrature）用のＦＩＲフィルタを含む。Ｉ−フィルタ１２２２およびＱ−フィルタ１２２３は、それぞれが有するフィルタを用いて、入力されたデータに対するフィルタ処理を実行し、加算器１２２４に対して送出する。加算器１２２４は、各フィルタから出力されたデータを結合し、Ｄ／Ａ変換器１２２５に送出する。Ｄ／Ａ変換器１２２４は、加算器１２２４によって出力されたデジタルデータをアナログ信号に変換し、変換後の信号を子機多重化伝送部１３に送出する。
【００６０】
図５を参照して、親機３３０が備えるＣＡＰ受信部２２１について説明する。図５は、ＣＡＰ受信部２２１のハードウェア構成を表わすブロック図である。ＣＡＰ受信部２２１は、Ａ／Ｄ変換器２２１１と、Ｉ−適応フィルタ２２１２と、Ｑ−適応フィルタ２２１３と、判定回路２２１４と、復号器２２１５とを含む。
【００６１】
Ａ／Ｄ変換器２２１１は、親機多重化伝送部２１から出力されたアナログ信号の入力を受け付けて、その信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２２１１から出力されるデジタル信号は、Ｉ−適応フィルタ２２１２とＱ−適応フィルタ２２１３とにそれぞれ入力される。Ｉ−適応フィルタ２２１２は、同相用の適応フィルタを用いて、伝送路による伝送の影響を補償するための等価処理を実行する。Ｑ−適応フィルタ２２１３は、直交用の適応フィルタを用いて、同様の等価処理を実行する。各適応フィルタから出力される信号は、判定回路２２１４に入力される。判定回路２２１４は、フィルタ処理後の信号が、予め設定された基準を満足するか否かの判定処理を実行する。判定回路２２１４から出力される信号は、復号器２２１５に入力される。復号器２２１５は、入力を受け付けて信号を復号化し、受信パケットを生成する。
【００６２】
図６を参照して、パケット変換部１２１によって生成されたパケット６００−１，６００−２（以下、総称をパケット６００と表わす。）について説明する。図６は、パケット６００−１，６００−２の構成を表わす図である。パケット６００は、ヘッダと、映像データと、誤り訂正符号とを含む。
【００６３】
本実施の形態においては、子機３００から親機３３０への通信は、１対１の片方行の通信である。したがって、送受信アドレスのような情報は不要である。また図６に示されるように、パケット６００−１に続けてパケット６００−２が生成され、パケット６００−１，６００−２が連続して送信される。そのため、通信のオーバヘッドは、最小限に抑えられる。
【００６４】
以上のようにして、本実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、インターホン用の２線式ケーブルを使用して、子機１から親機２に対して、映像信号を高速にデジタル伝送することができる。
【００６５】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るテレビドアホンシステム７０は、ハウリングを防止できる点で、第１の実施の形態に係るテレビドアホンシステムと異なる。
【００６６】
図７は、テレビドアホンシステム７０のハードウェア構成を表わすブロック図である。テレビドアホンシステム７０は、子機７００と、伝送路３を介して子機７００に接続される親機７３０とを備える。子機７００は、図３に示される子機３００の構成に対して、通話部７２０を含む。通話部７２０は、図３に示される通話部１６の構成に対して、２線／４線変換回路１６３に代えて音声コーデック１６６を含む。
【００６７】
マイクアンプ１６２から出力された信号は、音声コーデック１６６に入力される。音声コーデック１６６は、音声信号をデジタル信号に変換し、変換後の信号をパケット変換部１２１に送出する。パケット変換部１２１は、映像信号処理回路１１４からのデジタル映像信号と、音声コーデック１６６からのデジタル音声信号とを、伝送のためのデータフォーマットを有するパケットにそれぞれ変換する。
【００６８】
親機７３０は、図３に示される親機３３０の構成に対して、通話部２５に代えて通話部７５０を含む。通話部７５０は、２線／４線変換回路２５３に代えて、音声コーデック２５６を含む。
【００６９】
パケット逆変換部２２２は、ＣＡＰ受信部２２１から出力された信号を逆変換し、デジタル映像信号とデジタル音声信号とに分離する。デジタル音声信号は、音声コーデック２５６に入力される。音声コーデック２５６は、その信号をアナログ変換し、アナログ信号をスピーカアンプ２５４に対して送出する。
【００７０】
図８を参照して、子機７００が備えるパケット変換部１２１によって生成されるパケットについて説明する。図８は、生成されたパケット８００−１，８００−２の構成を概念的に表わす図である。パケット８００−１，８００−２は、それぞれヘッダと、映像データと、音声データと、誤り訂正符号とを含む。
【００７１】
このような構成により、子機７００における音声信号は、親機７３０からのベースバンドのアナログ音声信号とは別の周波数帯域でデジタル伝送される。そのため、伝送路３とのインピーダンスの不整合等により発生するハウリングが防止される。また、２線／４線変換回路１６３，２５３が不要になる。したがって、テレビドアホンシステムを構成する回路の規模を削減することができる。
【００７２】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るテレビドアホンシステム９０は、親機から子機への音声信号がデジタル送信される点で、前述の各実施の形態と異なる。
【００７３】
音声信号のデータ量は、６４Ｋビット／秒程度であり、映像信号のデータ量に比べて非常に小さい。このため、デジタル変調部２８２は、変調方式として、本実施の形態に係る映像信号の伝送に採用しているキャリアレス振幅位相変調ではなく、一般的な周波数偏移変調（ＦＳＫ（Frequency Shift Keying））や位相偏移変調（ＰＳＫ（Phase Shift Keying）などを使用することができる。その結果、回路構成が簡略化される。なお、デジタル変調方式は、上記の方式に限られない。
【００７４】
図９を参照して、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム９０の構成について説明する。テレビドアホンシステム９０は、子機９００と、伝送路３を介して子機９００に接続された親機９３０とを備える。
【００７５】
子機９００は、図７に示される子機７００の構成に対して、通話部７２０に代えて通話部９２０を含む。子機９００は、さらにデジタル復調部１９１と、パケット逆変換部１９２とを含む。通話部９２０は、通話部７２０の構成に加えて、音声コーデック１６７を含む。
【００７６】
子機多重化伝送部１３から出力される信号は、デジタル復調部１９１に入力される。デジタル復調部１９１は、入力を受け付けた信号を復調しパケットを復元する。デジタル復調部１９１から出力されるデータは、パケット逆変換部１９２に入力される。パケット逆変換部１９２は、入力を受け付けたパケットをデジタル音声信号に逆変換する。パケット逆変換部１９２から出力される信号は、音声コーデック１６７に入力される。音声コーデック１６７は、入力を受け付けた信号をアナログの音声信号に変換する。その音声信号は、スピーカアンプ１６４に入力される。これにより、親機９３０から送信された音声信号は、スピーカ１６５によって出力される。
【００７７】
親機９３０は、図７に示される親機７３０の構成に対して、通話部７５０に代えて通話部９５０を含む。親機９３０は、さらにパケット変換部２８１と、デジタル変調部２８２とを含む。通話部９５０は、通話部７５０の構成に加えて、音声コーデック２５７を含む。
【００７８】
音声コーデック２５７は、マイクアンプ２５２から出力される信号の入力を受け付けて、その信号をデジタル信号に変換する。その信号は、パケット変換部２８１に送出される。パケット変換部２８１は、入力を受け付けたデジタル信号を伝送路３における伝送に適したデータフォーマットを有するパケットに変換する。データフォーマットが変換されたパケットは、デジタル変調部２８２に送出される。デジタル変調部２８２は、入力を受け付けたパケットをデジタル変調し、変調後のデータを親機多重化伝送部２１に送出する。
【００７９】
音声信号のデータ量は、６４Ｋビット／秒程度であり、映像信号のデータ量に比べて非常に小さい。このため、デジタル変調部２８２は、変調方式として、本実施の形態に係る映像信号の伝送に採用しているキャリアレス振幅位相変調ではなく、一般的な周波数偏移変調（ＦＳＫ（Frequency Shift Keying））や位相偏移変調（ＰＳＫ（Phase Shift Keying）などを使用することができる。その結果、回路構成が簡略化される。なお、デジタル変調方式は、上記の方式に限られない。
【００８０】
ここで、図１０を参照して、第１〜第３の実施の形態に係るテレビドアホンシステムの特性について説明する。図１０は、各テレビドアホンシステムにおける伝送信号の周波数分布の一例を表わす図である。
【００８１】
図１０（Ａ）は、第１の実施の形態に係るテレビドアホンシステム３０における周波数分布の一例を表わす。双方向（子機から親機、親機から子機）の音声信号は、ベースバンドでアナログ伝送される。映像信号のデジタル伝送には広い周波数帯域が使用される。これにより、高速大容量の伝送が実現される。
【００８２】
図１０（Ｂ）は、第２の実施の形態に係るテレビドアホンシステム７０による周波数分布の一例を表わす。親機から子機への音声信号は、ベースバンドでアナログ伝送される。子機からの映像信号と音声信号とは、デジタル方式で伝送され、図１０（Ａ）に示される場合と同様に、広い周波数帯域が使用される。
【００８３】
図１０（Ｃ）は、第３の実施の形態に係るテレビドアホンシステム９０による周波数分布の一例を表わす。子機からの映像信号と音声信号をデジタル伝送する周波数帯域と重ならないように、低い周波数のキャリアが使用され、親機から子機への音声信号は、デジタル変調して伝送される。
【００８４】
以上のようにして、本発明の第３の実施の形態に係るテレビドアホンシステム９０によると、親機９３０からの音声信号は、子機９００からの音声信号とは別の周波数帯域でデジタル伝送される。このため、伝送路とのインピーダンス不整合等により発生するハウリングが防止されると共に、インターホン用の２線式ケーブルを使用して、映像信号と双方向の音声信号とを、デジタル信号の状態で伝送することが可能となる。その結果、テレビドアホンシステムを構成するコストの増加を抑制しつつ、高品質の伝送を実現することができる。
【００８５】
＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るテレビドアホンシステム１１００は、子機を制御するための制御信号をデジタル伝送できる点で、前述の各実施の形態と異なる。
【００８６】
図１１は、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム１１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。テレビドアホンシステム１１００は、子機１１１０と、伝送路３を介して子機１１１０に接続された親機１１３０とを備える。子機１１１０は、図９に示される子機９００の構成に対して、制御信号受信部１７を有さない。また、子機制御部１８の接続関係が、子機９００における子機制御部１８の接続関係と異なる。すなわち、子機１１１０において、子機制御部１８は、パケット逆変換部１９２から出力された信号の入力を受け付ける。子機制御部１８は、パケット変換部１２１に対して信号を送出する。
【００８７】
親機１１３０は、親機９３０の構成に対して、制御信号送信部２７を有さない。また、親機１１３０における親機制御部２６の接続関係は、親機９３０における親機制御部２６の接続関係と異なる。すなわち、親機制御部２６は、パケット逆変換部２２２から出力された信号の入力を受け付ける。また、親機制御部２６は、子機１１１０の動作を制御するための信号をパケット変換部２８１に対して送出する。パケット変換部２８１は、音声コーデック２５７から出力されるデジタル音声信号に加えて、親機制御部２６から出力される子機１１１０の制御信号も伝送路３による伝送に適したデータフォーマットを有するパケットに変換する。
【００８８】
上記の構成によれば、たとえばインターホン用の２線式ケーブルを使用して、映像信号と双方向の音声信号と制御信号とをそれぞれデジタルデータとして伝送することができる。また、制御信号送信部２７および制御信号受信部１７がそれぞれ不要になるため、親機１１３０および子機１１１０の構成は、親機９３０および子機９００に比べて、簡略化される。
【００８９】
＜第５の実施の形態＞
以下、本発明の第５の実施の形態について説明する。本実施の形態におけるテレビドアホンシステムは、伝送路３の特性に合わせて変調の設定を実現するためのパラメータを変更できる点で、前述の各実施の形態と異なる。
【００９０】
なお、本実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、前述の第１から第４の実施の形態における各テレビドアホンシステムのハードウェア構成と同一の構成を用いて実現される。したがって、ここではそれらについての説明は繰り返さない。
【００９１】
テレビドアホンシステムの配線に使用されるインターホン用２線式ケーブルは、音声通話を主目的にしている。このため、高周波になるほど減衰量が増加する。また、配線の長さやケーブルの線径等の影響も受ける。さらに、設置される場所によっては、外来ノイズによる干渉が発生する場合がある。このため、キャリアレス振幅位相変調で映像信号を伝送する前に、伝送路の特性に合わせて変調の各種パラメータを最適化することが望ましい。
【００９２】
前記したように、ＣＡＰ送信部１２２あるいはＣＡＰ受信部２２１は、ＤＳＰで実現できる。したがって、各種パラメータの変更は容易に実現できる。
【００９３】
たとえば、クロック周波数を０．２ＭＨｚ単位で変更することにより、伝送周波数帯域の特性を、下限周波数＝０．２×ｉＭＨｚ、中心周波数＝０．２×ｊＭＨｚ（ｊ＞ｉ）、上限周波数＝０．２×（２ｊ−ｉ）ＭＨｚに、それぞれ設定することができる。
【００９４】
ここで、図１２を参照して、本実施の形態に係るテレビドアホンシステムの特性について説明する。図１２は、テレビドアホンシステムにおける伝送信号の周波数分布の一例を表わす図である。
【００９５】
図１２（Ａ）は、中心周波数を下げることで、上限周波数を低くした場合の周波数分布の一例を表わす。図１２（Ｂ）は、下限周波数を上げた場合の周波数分布の一例を表わす。図１２（Ｃ）は、下限周波数を上げ、上限周波数を下げた場合の周波数分布の一例を表わす。
【００９６】
このように、下限周波数と中心周波数とを変更することにより、２線式ケーブルで伝送に使用される周波数帯域を変更することができる。
【００９７】
また、１クロック当りの伝送ビット数ｎを、たとえば、ｎ＝３（８−ＣＡＰに相当）、ｎ＝４（１６−ＣＡＰに相当）、ｎ＝５（３２−ＣＡＰに相当）、ｎ＝６（６４−ＣＡＰに相当）に変更することにより、データ伝送のビット速度を変更することができる。
【００９８】
前記の例で説明したパラメータを変更することにより、伝送に使用される周波数帯域やデータ伝送のビット速度が変更される。したがって、これらのパラメータを順番に変更することにより、親機での受信状態を最適化することができる。なお、変更されるパラメータは、上記されたものに限られない。
【００９９】
ここで、図１１に示されるテレビドアホンシステム１１００の構成を用いて、本実施の形態に係るテレビドアホンシステムについて説明する。
【０１００】
親機１１３０は、子機１１１０のＣＡＰ送信部１２２で変調された信号を、ＣＡＰ受信部２２１およびパケット逆変換部２２２で処理する際に、データ伝送のビット速度、データの誤り発生率等の受信情報を親機制御部２６に入力する。その結果、親機制御部２６は、伝送パラメータの変更指示を、パケット変換部２８１およびデジタル変調部２８２を経由して、親機多重化伝送部２１から伝送路３に送出する。変更指示は、子機１１１０の子機多重化伝送部１３に伝送される。
【０１０１】
子機１１１０において、伝送パラメータの変更指示は、デジタル復調部１９１およびパケット逆変換部１９２を介して、子機制御部１８によって取得される。子機制御部１８は、ＣＡＰ送信部１２２に対して指示された伝送パラメータを変更する。
【０１０２】
その後、子機１１１０は、変更後のパラメータを用いて親機１１３０との間で通信する。親機１１３０は、上記の処理を繰り返し、伝送条件が最適になるように、伝送パラメータを変更する。
【０１０３】
以上のようにして、本実施の形態に係るテレビドアホンシステムによれば、インターホン用２線式ケーブルの特性等に合わせて、キャリアレス振幅位相変調の各種パラメータが最適化される。その結果、高品質の伝送を実現することができる。
【０１０４】
＜第６の実施の形態＞
以下、本発明の第６の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、伝送路３における伝送に関する最適化されたパラメータを記録する機能を有する点で、第５の実施の形態と異なる。
【０１０５】
上述の第５の実施の形態に係るテレビドアホンシステムによれば、２線式ケーブルの特性等に合わせてキャリアレス振幅位相変調の各種パラメータは、最適化される。この場合、最適なパラメータを算出するためにある程度の時間が必要になる。しかし、テレビドアホンシステムは、子機１の呼出ボタン１４を押した後、出来るだけ早く画像が表示できることが望ましい。そこで、以下に説明するように、テレビドアホンシステムに、設定されたパラメータを保持させておくことにより、画像の表示を速く実現することができる。
【０１０６】
そこで、図１３を参照して、第６の実施の形態に係るテレビドアホンシステム１３００の構成について説明する。図１３は、テレビドアホンシステム１３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【０１０７】
テレビドアホンシステム１３００は、子機１３１０と、伝送路３を介して子機１３１０に接続された親機１３３０とを備える。子機１３１０は、図１１に示される子機１１１０の構成に加えて、パラメータ記憶部１８１を含む。親機１３３０は、親機１１３０の構成に加えて、パラメータ記憶部２６１をさらに含む。パラメータ記憶部１８１，２６１は、フラッシュメモリその他の不揮発性のメモリにより実現される。
【０１０８】
親機１３３０において、親機制御部２６は、親機１１３０の電源スイッチ（図示しない）のオンに基づいて、電力の供給を検知し、伝送路３を介して子機１３１０との通信のための初期化を実行する。すなわち、親機１３３０は、子機１３１０との間で初期設定のための通信を行ない、伝送路３における伝送を最適化するためにパラメータを調整する処理を実行する。親機制御部２６は、そのような調整により最適化されたパラメータを、パラメータ記憶部２６１において確保された領域に格納する。また、子機制御部１８は、パラメータ記憶部１８１において確保された領域に格納して、初期化処理を終了する。
【０１０９】
その後、通常の動作状態では、子機１３１０において、子機制御部１８は、パラメータ記憶部１８１に格納されているパラメータを読み出し、そのパラメータをＣＡＰ送信部１２２に設定し、データ送信を開始する。
【０１１０】
一方、親機１３３０において、親機制御部２６は、パラメータ記憶部２６１に格納されているパラメータを読み出し、そのパラメータをＣＡＰ受信部２２１に設定する。ＣＡＰ受信部２２１は、そのパラメータに基づいて子機１３１０から送信されたデータの受信を開始する。
【０１１１】
以上のようにして、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム１３００によれば、親機１３３０と子機１３１０がデータ伝送を開始する度に、伝送に関するパラメータの最適化処理を実行する必要がなく、通信の開始時点から高品質の通信を開始することができる。
【０１１２】
なお、テレビドアホンシステム１３００の設置場所は、通常は固定される。したがって、伝送に関するパラメータが頻繁に変わることは考えられにくい。しかしながら、たとえば経年変化等が発生する可能性がある。このため、子機１３１０あるいは親機１３３０の未使用時、または、子機１３１０と親機１３３０との間の通話が終了した時等に、テレビドアホンシステム１３００が、上記した、パラメータの最適化処理を自動的に実施するようにしてもよい。
【０１１３】
以上の各実施の形態では、映像信号を画像圧縮せずに伝送する構成が例示された。しかし、画像圧縮された映像信号が伝送されるようにしてもよい。また、伝送するデジタル映像信号のフォーマットは、ＹＵＶフォーマットに限られず、ＲＧＢその他の別の画像フォーマットが使用されてもよい。
【０１１４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】テレビドアホンシステム１０のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図２】テレビドアホンシステム１０における周波数分布の一例を表わす図である。
【図３】テレビドアホンシステム３０のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】ＣＡＰ送信部１２２のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図５】ＣＡＰ受信部２２１のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図６】パケット６００−１，６００−２の構成を概念的に表わす図である。
【図７】テレビドアホンシステム７０のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図８】パケット８００−１，８００−２の構成を概念的に表わす図である。
【図９】テレビドアホンシステム９０のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図１０】第１〜第３の実施の形態に係るテレビドアホンシステムにおける伝送信号の周波数分布の一例を表わす図である。
【図１１】テレビドアホンシステム１１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図１２】テレビドアホンシステムにおける伝送信号の周波数分布の一例を表わす図である。
【図１３】テレビドアホンシステム１３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１，３００，７００，９００，１１１０，１３１０  子機、２，３３０，７３０，９３０，１１３０，１３３０  親機、３  伝送路、１０，３０，７０，９０，１１００，１３００  テレビドアホンシステム、１１  撮像部、１２  ＦＭ変調部、１３  子機多重化伝送部、１４  呼出ボタン、１５  子機電源部、１６，２５  通話部、１７  制御信号受信部、１８  子機制御部、２１  親機多重化伝送部、２２  ＦＭ復調部、２３  映像表示部、２４  親機電源部、２６  親機制御部、２７  制御信号送信部、１１１  光学系、１１２  撮像素子、１１３，２３１  Ａ／Ｄ変換器、１１４  映像信号処理回路、１１５  ＮＴＳＣエンコーダ、１１６  Ｄ／Ａ変換器、１２１，２８１  パケット変換部、１２２  ＣＡＰ送信部、１６１，２５１  マイク、１６２，２５２  マイクアンプ、１６３，２５３  ２線／４線変換回路、１６４，２５４  スピーカアンプ、１６５，２５５  スピーカ、１６６，１６７，２５６，２５７  音声コーデック、１８１，２６１  パラメータ記憶部、１９１  デジタル復調部、１９２，２２２  パケット逆変換部、２２１  ＣＡＰ受信部、２３２  ＮＴＳＣデコーダ、２３３  映像表示処理回路、２３４  表示素子、２８２  デジタル変調部。
【図１】
2007124227.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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