(57)【要約】【課題】  通話手段を備えた通信システム及びナビゲーション装置において通話中に通信圏外に移動する場合、予め使用者と通話の相手方に圏外に移動する旨を報知し、移動により再び通信圏内に戻ると通話の相手方の電話番号に自動的にリダイヤルするようにする。【解決手段】  携帯電話と、マイクと、スピーカと、ナビゲーション装置と、で構成され、前記ナビゲーション装置は圏外予測手段と、報知手段と、通話履歴記憶手段と、リダイヤル手段と、を備え、通話中に前記圏外予測手段が所定時間後に通信圏外に移動することを予測した場合、使用者と通話の相手方に圏外になる旨を報知し、移動によって再び通信圏内に戻ったことが確認されたら前記通話履歴記憶手段に記憶してある電話番号のうち最も新しく記憶された電話番号に自動的にリダイヤルを行う。また、使用者の声を前記マイクで入力し、通話の相手方の声を前記スピーカで出力することで他の電話装置と通話が可能となる。【選択図】図１
2007258782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部基地局を介して他の電話装置と回線が接続される携帯電話と、音声を集音するマイクと、スピーカと、前記携帯電話に接続され、前記マイクより集音された音声を前記携帯電話に出力し、前記携帯電話より入力された音声を前記スピーカに出力することにより前記携帯電話を介して前記電話装置と通話可能なナビゲーション装置と、からなる通信システムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、所定時間後に通信エリアの圏内から圏外に移動するか否かを予測する圏外予測手段と、該圏外予測手段が圏内から圏外に移動すると予測した場合に前記携帯電話に圏外に移動する旨の報知を出力する報知手段とを備え、
前記携帯電話は前記報知手段から圏外になる旨の報知が入力されると前記他の電話装置に圏外に移動することを報知することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、経路を探索する経路探索手段と、現在位置を検出する現在
位置検出部と、移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記携帯電話が少なくとも通信圏内となるエリア又は圏外となるエリアのいずれか一方を記憶した圏内外データ記憶手段と、を備え、
前記圏外予測手段は、前記経路探索手段によって探索された経路上を前記移動速度算出手段により算出された速度で移動した場合、現在位置検出手段により検出された現在位置と前記圏内外データ記憶手段に記憶された通信圏内となるエリア及び圏外となるエリアとに基づいて所定時間後に圏外に移動するか否かを予測することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記報知手段は、圏外に移動する旨の報知を前記携帯電話に出力すると共に前記スピーカにも出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、過去に回線の接続がなされた他の電話装置の電話番号を記憶する通話履歴記憶手段と、圏外から圏内に移動したことを検出する圏内検出手段と、前記圏内検出手段が圏内に移動したことを検出すると前記携帯電話に前記通話履歴記憶手段に記憶された電話番号の他の電話装置と回線を接続させるリダイヤル手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の通信システム。
【請求項５】
前記リダイヤル手段は、前記通話履歴記憶手段に記憶された電話番号のうち、最も新しく記憶された電話番号の他の電話装置と回線を接続させることを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
他の電話装置と回線が接続された携帯電話と接続され、音声を集音するマイクから入力された音声を前記携帯電話に出力し、前記携帯電話から入力された音声をスピーカに出力することで前記他の電話装置と通話可能なナビゲーション装置において、
所定時間後に通信エリアの圏内から圏外に移動するか否かを予測する圏外予測手段と、該圏外予測手段が圏内から圏外に移動すると予測した場合に前記他の電話装置に圏外に移動することを報知する報知手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
経路を探索する経路探索手段と、現在位置を検出する現在位置検出部と、移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記携帯電話が少なくとも通信圏内となるエリア又は圏外となるエリアのいずれか一方を記憶した圏内外データ記憶手段と、を備え、
前記圏外予測手段は、前記経路探索手段によって探索された経路上を前記移動速度算出手段により算出された速度で移動した場合、現在位置検出手段より検出された現在位置と前記圏内外データ記憶手段に記憶された通話圏内となるエリア及び圏外となるエリアとに基づいて所定時間後に圏外に移動するか否かを予測することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記報知手段は、圏外になることを前記他の電話装置に報知すると共に前記スピーカにも出力することを特徴とする請求項６又は７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
過去に回線の接続がなされた他の電話装置との電話番号を記憶する通話履歴記憶手段を備え、圏外から圏内に移動したことを検出する圏内検出手段と、前記圏内検出手段が圏内に移動したことを検出すると前記携帯電話に前記通話履歴記憶手段に記憶された電話番号の他の電話装置と回線を接続させるリダイヤル手段と、を備えたことを特徴とする請求項６乃至８いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記リダイヤル手段は、前記通話履歴記憶手段に記憶された電話番号のうち、最も新しく記憶された電話番号の他の電話装置と回線を接続させることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話のような移動通信システムは、基地局との間を無線通信により通信するシステムであり、携帯電話が基地局の通信エリアの圏内（以下通信圏内という）に位置していない場合には通信することはできない。また、当然に山間部など基地局が設置されていないエリアに携帯電話がある場合にも通信することはできない。
【０００３】
携帯電話は歩行中あるいは各種交通機関を利用して移動中に使用される場合がある。このように移動しながら携帯電話を使用して通信する場合、基地局の通信圏内から通信エリアの圏外(以下通信圏外という)に離脱してしまう場合がある。この場合、ある基地局の通信圏内を離脱しても隣接する基地局の通信圏内に移動する場合には通信が隣接する基地局に引き継がれる。このような処理はハンドオーバと呼ばれる。
【０００４】
しかしながら、通信圏外に離脱した時隣接するエリアに基地局が設置されておらず通信圏外の状態が続くと通信が切断されてしまう。一般的には携帯電話で通話中に通信圏外に移動してしまうと一定の期間無通信状態になりその後通信が完全に切断される。通話者双方は、無通信状態になった場合に通信圏外に出たため無通信状態になったのか、故障やその他の原因で無通信状態になったのかを判別することができず通信が切断されたことに対して不快な感情を与えてしまう場合がある。
【０００５】
このような問題に対応するため、携帯電話が通信圏外になった場合や通信圏外になることが予測される場合に通話者双方に知らせる手段が種々提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２８５９４４号公報
【特許文献２】特開平６−２２４８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載されている無線通信端末は、受信信号の電界強度に基づいて通信圏内外を判定し圏外という判定がなされた場合に圏外表示を行うとともに一定時間の計測タイマーをスタートさせ、このタイムアップまでに圏内判定が行われない場合には更に音による圏外報知を行うとしている。
【０００７】
しかし、自動車等で移動している場合電界強度の変化は急激であり報知があってから通話の相手方に「通話が切れそうな旨」を伝えようとしても間に合わない。また、本文献は通信圏外を判定した場合に使用者にのみ報知を行い通話の相手方に報知するという手段を備えていない。また、音による報知を行うまでの一定時間を使用者が設定できるとあるが、この設定時間は使用者が自由に設定するものでありこの音による報知が通信圏外に移動するまでの正確な時間というわけではない。よって、通信圏外に移動したという検出がされると圏外表示は行われるが使用者は常に表示を意識していない限りは圏外へ移動したことに気づきにくいという問題も生じる。
【０００８】
一方上記特許文献２に記載の移動体電話装置は、通話圏外に移動した場合に入力したダイヤル番号を記憶し、通信圏内に入ると前記ダイヤル番号に自動的にリダイヤル発信するとなっている。
【０００９】
しかし、運転中に圏外に移動した場合運転しながらダイヤル番号を予約することは危険であり、また、運転中に携帯電話の操作を行うことは法律で禁止されている行為である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本願発明は、外部基地局を介して他の電話装置と回線が接続される携帯電話と、音声を集音するマイクと、スピーカと、前記携帯電話に接続され、前記マイクより集音された音声を前記携帯電話に出力し、前記携帯電話より入力された音声を前記スピーカに出力することにより前記携帯電話を介して前記電話装置と通話可能なナビゲーション装置と、からなる通信システムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、所定時間後に通信エリアの圏内から圏外に移動するか否かを予測する圏外予測手段と、該圏外予測手段が圏内から圏外に移動すると予測し前記携帯電話に圏外に移動する旨の報知が入力されると前記他の電話装置に圏外に移動することを報知する報知手段と、経路を探索する経路探索手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記携帯電話が少なくとも通信圏内となるエリア又は圏外となるエリアのいずれか一方を記憶した圏内外データ記憶手段を備え、前記圏外予測手段は、前記経路探索手段によって探索された経路上を前記移動速度算出手段により算出された速度で移動した場合、現在位置検出手段により検出された現在位置と前記圏内外データ記憶手段に記憶された通信圏内となるエリア又は圏外となるエリアとに基づいて所定時間後に圏外に移動するか否かを予測することを特徴とする。
【００１１】
また、前記報知手段は、圏外に移動する旨の報知を前記携帯電話に出力すると共に前記スピーカに出力することを特徴とする。
【００１２】
前記ナビゲーション装置は、過去に回線の接続がなされた他の電話装置の電話番号を記憶する通話履歴記憶手段と、圏外から圏内に移動したことを検出する圏内検出手段と、前記圏内検出手段が圏内に移動したことを検出すると前記携帯電話に前記通話履歴記憶手段に記憶された電話番号の他の電話装置と回線を接続させるリダイヤル手段と、を備えたことを特徴とし、該リダイヤル手段は、過去に回線の接続がなされた他の電話装置の電話番号のうち、最近の電話番号の他の電話装置と回線を接続させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の通信システム及びナビゲーション装置は、外部基地局を介して他の電話装置と回線が接続される携帯電話と、音声を集音するマイクと、スピーカと、前記携帯電話に接続され前記マイクより集音された音声を前記携帯電話に出力し、前記携帯電話より入力された音声を前記スピーカに出力することにより前記携帯電話を介して前記電話装置と通話可能なナビゲーション装置と、で構成されており、該ナビゲーション装置は、前記携帯電話において他の電話装置と回線を接続したとき、所定時間後に通信エリアの圏内から圏外に移動することを予測する圏外予測手段を備えており、該圏外予測手段によって所定時間後に圏外に移動するという予測がされると前記電話装置と前記スピーカとに圏外に移動する旨の報知を出力するので、突然通話が途切れ原因が分からずに通話の相手方に不快な感情を与えることがなくなる。
【００１４】
また、前記ナビゲーション装置は、通話履歴記憶手段を備えており、過去に回線の接続がなされた他の電話装置の電話番号を記憶し、再び通信圏内に移動すると、前記通話履歴記憶手段に記憶された電話番号のうち最近の電話番号の他の電話装置に回線を接続させるリダイヤル手段を備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の実施例にかかる通信システム及びナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１のブロック図に示すように本発明の実施例にかかるシステム及び装置は、自動車のフロントパネルやコンソールボックスなどに組み込まれるナビゲーション装置１００と、例えばバックミラー等に取り付けられ、運転者の音声を集音するマイク２００と自動車内に広く音が伝わるように配設されたスピーカ３００と、自動車内に持ち込まれてナビゲーション装置１００と通信する携帯電話４００と、から構成される。このような構成により、運転者に対して目的地までの誘導を行い、更に、運転者が携帯電話４００を手に持たずにその携帯電話４００を用いた通話（いわゆるハンズフリー通話）が可能となる。
【００１６】
ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信して現在位置を算出する現在位置検出部１０１と、地図データを記憶する地図データ記憶部１０２と、例えば目的地の入力等を行うための操作ボタンなどを具備してその操作ボタンの操作に応じた操作信号を出力する操作部１０３と、出発地から目的地までの運転者の誘導に必要な情報を含む誘導経路を作成する経路探索部１０４と、地図やその他情報を表示する表示部１０５と、操作部１０３からの操作信号に応じて現在位置検出部１０１や経路探索部１０４等を制御して表示部１０５に現在位置とその周辺を含む地図や目的地までの経路を表示させ、スピーカ３００から音声による経路案内等を出力させる制御手段１０６と、を備えている。
【００１７】
現在位置検出部１０１は、ＧＰＳデータを取得して現在位置を検出し、その検出された位置を示す検出位置情報を作成して制御部１０６に出力する。
【００１８】
地図データ記憶部１０２はＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、表示のための地図データ１０２１や道路をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報（距離や所要時間）などからなる道路ネットワークデータ１０２２や、携帯電話４００が外部基地局（不図示）と通話できる圏内か圏外かを示す圏内外情報データ１０２３が記憶されている。
【００１９】
経路探索部１０４は、制御部１０６からの指示に応じて、操作部１０３から入力された出発地と目的地とを制御部１０６を介して把握すると、出発地から目的地までを含む道路ネットワークデータ１０２２を地図データ記憶部１０２から読み出して例えば最も距離の短い経路を探索し、誘導経路データとして制御部１０６に出力する。
【００２０】
制御部１０６は、経路探索部１０４から入力された誘導経路データに基づいて現在位置とその周辺の地図情報を地図データ記憶部１０２から読み出し、地図と経路とを表示部１０５に表示させスピーカ３００から例えば「３００ｍ先、左折です」等のように経路案内の音声を出力させる。
【００２１】
また、ナビゲーション装置１００は、携帯電話４００を介して他の電話装置と音声を送受信するため、携帯電話４００と無線で接続する近距離通信部１０７を備えている。
【００２２】
制御部１０６は、操作部１０３から所定の電話番号の電話装置に発信するように指示する内容の操作信号を取得すると、近距離通信部１０７に携帯電話４００と通信させることで、携帯電話４００からその電話装置に発信させ、携帯電話４００とその電話装置との間で電話回線が接続されると、マイク３００で集音された運転者の音声をその電話装置から出力させ、その電話装置からの通話の相手方の音声をスピーカ３００から出力させる。
【００２３】
これにより、運転者は携帯電話４００を自動車内に持ち込んだときは、携帯電話４００を手に持つことなくその携帯電話４００を用いた通話が可能となる。
【００２４】
更に、ナビゲーション装置１００は、地球磁場の方向を検出することにより自動車の進行方向を特定し、その進行方向を示す情報を出力する方位検出部１０８と、自動車の車輪の回転速度を検出してその自動車の移動速度を示す情報を出力する移動速度算出部１０９と、方位検出部１０８と移動速度算出部１０９と現在位置検出部１０１との出力と、地図データ記憶部１０２に記憶された圏内外情報データとに基づいて、このまま自動車が移動すれば所定時間（例えば１分）後に圏内から圏外に移動するか否かを判別し、その判別結果を示す判別信号を出力する圏外予測部１１０を備えている。そして、制御部１０６によって通話中か否かを判別し、通話中に圏外予測部１１０より圏外に移動すると判別された信号が入力されると、マイク２００により集音された音声に圏外に移動する旨を報知する音声を重畳し携帯電話４００との間で電話回線が接続されている他の電話装置に出力させると共に、この電話装置からの通話の相手方の音声に圏外に移動する旨を報知する音声を重畳し、スピーカ３００に出力する報知部１１１を備えている。
【００２５】
また、ナビゲーション装置１００は、携帯電話４００に発信させた電話番号又は携帯電話が着信した電話番号を記憶する通話履歴記憶部１１２を備えている。また、ナビゲーション装置１００は、圏内検出部１１３を備えており、該圏内検出部１１３は通信圏外から再び通信圏内に移動したとき、前記携帯電話４００によって電界強度が検出され、該携帯電話から制御部１０６に所定以上の電界強度であることを示す検出信号が入力されると前記入力信号から通信圏内に移動したことを判断する。そして制御部１０６は前記圏内検出部１１３により圏外から圏内に移動したという入力がされると、前記通話履歴記憶手段１１２に記憶された電話番号のうち、最も新しく記憶された電話番号にリダイヤルさせるリダイヤル部１１４を備えている。
【００２６】
次にこのように構成されたナビゲーション装置１００の動作について図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
ステップＳ１１の処理において携帯電話４００に着信があり、又は携帯電話４００を介して発信が行われ通話中か否かが制御部１０６により判別される。ステップＳ１２の処理において通話が終了されたか否かが制御部１０６により判定され、通話が終了していたならばステップＳ１９の処理に進み通話を終了する。
【００２８】
ステップＳ１２の処理において通話が終了していなければ、ステップＳ１３の処理において制御手段１０６は通話履歴記憶部１１２に現在通話している電話装置の電話番号を記憶させる。
【００２９】
次いで、ステップＳ１４の処理において、制御手段１０６は圏外予測部１１０から圏外に移動する旨を示す信号が入力されたか否かを判定する。圏外に移動する旨の信号が入力されない場合はステップＳ１４の処理を繰り返す。圏外に移動する旨の信号が入力されたならばステップＳ１５の処理に進み、圏外に移動する旨の報知音をマイク３００から集音された音声に重畳して、近距離無線部１０７、携帯電話４００を介して携帯電話４００と回線が接続されている電話装置に出力すると共に、この電話装置から入力された音声に圏外に移動する旨を報知する音声を重畳しスピーカ３００に出力する。なお、このとき再度通話圏内に移動した場合はリダイヤルする旨を付け加え通話の相手方の電話装置に出力するようにしても良い。
【００３０】
ステップＳ１５において、圏外に移動する旨を重畳した後に更に移動により圏外に出るとステップＳ１６において通話は回線断となる。
【００３１】
その後、ステップＳ１７において、制御部１０６は、圏内検出部１１３から圏外から圏内に移動したことを示す信号が入力されたか否かを判別し、信号が入力されたならステップＳ１８において通話履歴記憶手段１１２に記憶されている電話番号を携帯電話４００に発信させる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明における通信システム及びナビゲーション装置の要部構成を示したブロック図である。
【図２】本発明における圏外報知、リダイヤルの手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１００・・・ナビゲーション装置
１０１・・・現在位置検出部
１０２・・・地図データ記憶部
１０２１・・地図データ
１０２２・・道路ネットワークデータ
１０２３・・圏内外データ
１０３・・・操作部
１０４・・・経路探索部
１０５・・・表示部
１０６・・・制御部
１０７・・・近距離通信部
１０８・・・方位検出部
１０９・・・移動速度算出部
１１０・・・圏外予測部
１１１・・・報知部
１１２・・・通話履歴記憶部
１１３・・・圏内検出部
１１４・・・リダイヤル部
２００・・・マイク
３００・・・スピーカ
４００・・・携帯電話
【図１】
2007258782.tif 000003
【図２】
2007258782.tif 000004