(57)【要約】【課題】洗濯途中で運転モードの設定変更があったとしても、それに影響されることなく糸屑フィルタの糸屑詰まり判定が実行され、表示される洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、運転を司る制御装置８０と、表示部１０１と、洗濯水を排水する排水管６４に設けられた糸屑フィルタ６２と、洗濯水の水位を検知する水位検知手段（水位センサ６９及び水位検知回路９１）を備える。制御装置８０は、排水時の水位変化量に基づき糸屑フィルタ６２の糸屑詰まりを判定し、糸屑詰まり時には表示部１０１にその旨の表示を行わせる。糸屑詰まり判定は排水期間中所定時間毎に繰り返され、最後の判定に基づき糸屑詰まりの表示がなされる。【選択図】図２
2007111097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の運転を司る制御装置と、表示部と、洗濯水を排水する排水管に設けられた糸屑フィルタと、洗濯水の水位を検知する水位検知手段とを備え、前記制御装置は、排水時の水位変化量に基づき前記糸屑フィルタの糸屑詰まりを判定し、糸屑詰まり時には前記表示部にその旨の表示を行わせる洗濯機において、
前記糸屑詰まり判定は排水期間中所定時間毎に繰り返され、最後の判定に基づき前記表示がなされることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
水位変化量が所定値未満の場合、前記制御装置は前記表示部に排水エラー表示を行わせることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
糸屑詰まり判定基準が調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は糸屑フィルタを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機で洗濯を行うと、洗濯物より洗濯水（洗い工程で使用する水と、すすぎ工程で使用する水を総称して、本明細書では「洗濯水」と呼ぶ）の中に糸屑が流れ出す。その糸屑が洗濯物に再付着したり、排水と共に流れ出して下水管路を詰まらせたりするのを防ぐため、殆どの洗濯機には糸屑フィルタが設けられている。
【０００３】
洗濯機を長く使用していると糸屑フィルタへの糸屑付着量が増え、やがては糸屑フィルタが糸屑で詰まるに至る。糸屑フィルタが詰まったのに気付かないで洗濯機の使用を続けると、排水できないため運転停止したり、十分に脱水できなかったりする。排水ポンプを備えた機種の場合は排水ポンプモータの過熱といった問題まで起こりかねない。
【０００４】
そこで、糸屑フィルタが詰まったときにそれを報知する手段を備えた洗濯機が提案されている。例えば特許文献１に記載された洗濯機は、洗濯工程終了時、排水手段を駆動しながら水位検知手段により検知した所定時間あたりの水位の変化量が所定値以下のとき、糸屑フィルタの糸屑詰まりによる排水能力の低下と判定し、報知する。特許文献２に記載された洗濯機は、排水ポンプが運転を開始してから所定時間が経過した時点における水槽の水位が第１設定値を越えている場合は糸屑フィルタの糸屑詰まりの発生の報知を行い、その時点から更に一定の時間が経過しても水槽の水位が第２設定値を越えている場合はエラー報知を行う。特許文献３に記載された洗濯機は、使用初期に排水能力を検知し、この排水能力を加味して、その後の糸屑フィルタの糸屑詰まりを判定する。
【特許文献１】特開平１１−２６２５９５号公報（段落［００４８］−［００５６］、図８）
【特許文献２】特許第３１８８０５９号公報（段落［００２４］、図３−６）
【特許文献３】特開２００４−３４４５９４号公報（段落［００３３］−［００３８］、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された洗濯機は、所定時間毎に水位の変化量を調べ、変化量が所定値を下回るという結果が所定回数連続した場合に糸屑詰まりと判定している。この方式だと、所定回数を数える前に運転モードが切り替わった場合、それまでの検知結果がクリアされる。その時点で現実に糸屑フィルタが糸屑で詰まっていたとしても、それは報知されない。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、洗濯途中で運転モードの設定変更があったとしても、それに影響されることなく糸屑フィルタの糸屑詰まり判定が実行され、表示される洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために本発明の洗濯機は、洗濯機の運転を司る制御装置と、表示部と、洗濯水を排水する排水管に設けられた糸屑フィルタと、洗濯水の水位を検知する水位検知手段とを備え、前記制御装置は、排水時の水位変化量に基づき前記糸屑フィルタの糸屑詰まりを判定し、糸屑詰まり時には前記表示部にその旨の表示を行わせる洗濯機において、前記糸屑詰まり判定は排水期間中所定時間毎に繰り返され、最後の判定に基づき前記表示がなされることを特徴としている。
【０００８】
この構成によると、排水がどのようなタイミングで終了しようとも「最後の判定」は必ず存在するから、糸屑フィルタが詰まっていたにもかかわらず表示がなされなかったという不都合を生じることがない。
【０００９】
（２）また本発明は、上記構成の洗濯機において、水位変化量が所定値未満の場合、前記制御装置は前記表示部に排水エラー表示を行わせることを特徴としている。
【００１０】
この構成によると、排水不具合の原因が単なる糸屑フィルタの糸屑詰まりなのか、それとも他に原因があるのかを知ることができる。
【００１１】
（３）また本発明は、上記構成の洗濯機において、糸屑詰まり判定基準が調整可能であることを特徴としている。
【００１２】
この構成によると、排水の流出のしやすさなどの洗濯機設置条件を勘案して、真に糸屑詰まりが生じているときだけ表示を行わせるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、洗濯途中で運転モードの設定変更があったとしても、現実に糸屑フィルタが糸屑詰まりしていれば必ずそのことは判定され、表示されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図１−９に基づき説明する。
【００１５】
図１は洗濯機の外観斜視図、図２はその垂直断面図である。洗濯機１は乾燥機能付きのものであり、箱形の本体１０を有する。本体１０の内部には、水槽２０と、洗濯対象であり乾燥対象でもある洗濯物を収容するドラム３０とが配置されている。水槽２０もドラム３０も円筒形で、それぞれ一方の端面に洗濯物投入口２１、３１を有する。
【００１６】
ドラム３０の底部中心からは外向きに軸３２が突出する。この軸３２が水槽２０の底部中心に設けられた軸受２２に支えられることにより、ドラム３０と水槽２０とはドラム３０を内、水槽２０を外とする同心配置となる。
【００１７】
水槽２０及びドラム３０は、図示しないサスペンション機構により軸線が水平かやや斜めになるように本体１０内で支持される。この実施形態では水槽２０とドラム３０の軸線は水平面に対し角度θ（例えば１５゜）の傾斜をなし、洗濯物投入口２１、３１の方がやや持ち上がった形になっている。これはドラム３０の内部を見やすくするのと、洗濯物の出し入れを容易にするためである。
【００１８】
上記のように水槽２０及びドラム３０は回転軸が水平線と交差するものであり、その交差角θは０゜〜３０゜の範囲が想定されているが、角度範囲に特に限定はない。
【００１９】
本体１０の正面側外壁には、洗濯物投入口２１、３１と向かい合うように開口１１が設けられている。開口１１の前面には横開きの扉１２が設けられる。本体１０に設けた扉ロック装置（機構は図示しない）により、扉１２を閉じた状態でロックすることができる。
【００２０】
軟質合成樹脂又はゴムよりなるドアパッキン１３が開口１１と洗濯物投入口２１とを連結する。ドアパッキン１３はドラム３０の中で生じる水の飛沫や濡れた洗濯物を出し入れする際の水のしたたり、あるいは洗濯物投入口２１からの溢水などが本体１０の内部を濡らすのを防ぐ。
【００２１】
ドアパッキン１３の内周面には環状のリップ１４が一体形設されていて、これが扉１２の内面に設けられた突部１５の外周に密着し、ドアパッキン１３と扉１２の隙間から水が漏れるのを防ぐ。突部１５はドラム３０の中の洗濯物が洗濯物投入口２１からはみ出さないようにする役割を担う。突部１５を透明材料で形成し、ドラム３０の内部を見通せるようにしておいてもよい。
【００２２】
ドラム３０の周壁には多数の脱水孔３３が形設されている。この脱水孔３３を通じドラム３０と水槽２０との間を洗濯水が行き来する。ドラム３０の内周面には複数のバッフル３４が所定間隔で設けられている。バッフル３４はドラム３０の回転に伴い洗濯物を引っかけては持ち上げ、上の方から落下させる。
【００２３】
ドラム３０の外面及び洗濯物投入口３１にはバランスウェイト３５が取り付けられる。図２には洗濯物投入口３１に取り付けられた環状のバランスウェイト３５のみ示し、ドラム３０の外面に取り付けられたバランスウェイトは図示していない。バランスウェイト３５はドラム３０が高速回転したときに発生する振動を抑制するものである。
【００２４】
水槽２０の底部外面にはドラム駆動モータ４０が取り付けられている。ドラム駆動モータ４０はダイレクトドライブ形式のものであり、そのロータにドラム３０の軸３２が連結固定される。なお前記軸受２２はドラム駆動モータ４０のハウジングに取り付けられ、ドラム駆動モータ４０の構成要素の一部となっている。
【００２５】
水槽２０の上方の空間には電磁的に開閉する給水弁５０が配置されている。給水弁５０には水道水などの上水を供給する給水ホース５１が接続されている。給水弁５０は３連式のものであり、１個の入力ポートと３個の出力ポートを備え、出力ポート毎に独立して給水と止水が可能である。
【００２６】
給水弁５０の３個の出力ポートのうち、第１のものと第２のものは、洗濯物投入口３１に面する箇所に設けられた給水ノズル５２を通じてドラム３０に給水するのに用いられる。第１の出力ポートは図示しない洗剤投入ボックスを経由して給水ノズル５２に接続されている。第２の出力ポートは図示しない仕上剤投入ボックスを経由して給水ノズル５２に接続されている。第３の出力ポートは乾燥運転の際に除湿用の水を供給するのに用いられるものであり、除湿用噴霧ノズル５３に接続されている。除湿用噴霧ノズル５３については後で説明する。
【００２７】
水槽２０の最も低くなった箇所には排水口２３が設けられ、ここに排水管６０の一端が接続される。排水管６０の他端はフィルタケーシング６１に接続される。フィルタケーシング６１の中には糸屑フィルタ６２が挿入されている。糸屑フィルタ６２は合成樹脂の網や布により形成され、水中の糸屑を捕集する。フィルタケーシング６１の一端は着脱自在なキャップ６３で閉ざされており、キャップ６３を取り外して糸屑フィルタ６２を掃除したり、交換したりすることができる。
【００２８】
フィルタケーシング６１には排水管６４を接続し、糸屑フィルタ６２を通過した排水を本体１０の外に排出する。排水管６４には排水ポンプ６５が設けられている。
【００２９】
排水管６４には、糸屑フィルタ６２と排水ポンプ６５の間の箇所に循環ポンプ６６が設けられている。循環ポンプ６６は糸屑フィルタ６２を通過した水を戻り管６７を通じて給水ノズル５２に戻す働きをする。
【００３０】
排水ポンプ６５は弁兼用であって、運転停止時には水を通さない。これに対し循環ポンプ６６には弁の機能はなく、運転していないかぎり水は自由に下流側へ流れる。
【００３１】
フィルタケーシング６１にはエアトラップ６１ａが設けられる。エアトラップ６１ａから導出された導圧パイプ６８の上端には水位検知手段の構成要素である水位センサ６９が設けられている。水位センサ６９はエアトラップ６１ａ内の圧力変化に応じて磁性体をコイル内で移動させ、その結果生じるコイルのインダクタンス変化を発振周波数の変化として検出し、この発振周波数の変化から水位を読みとるものである。読みとるのは水槽２０の中の洗濯水の水位である。
【００３２】
洗濯・すすぎ・脱水を経た洗濯物はドラム３０の中で乾燥される。ドラム３０及びこれを囲む水槽２０の内部は密閉乾燥室７０となる。すなわち洗濯物は、洗濯機１の外から取り入れた空気によってではなく、洗濯機１の内部を循環する空気によって乾燥される。
【００３３】
上記のような循環乾燥を可能にするため、水槽２０の外側に循環ダクト７１が形成されている。循環ダクト７１の一端は水槽２０の排水口２３の近傍に接続され、他端はドアパッキン１３の上部に接続される。循環ダクト７１の途中には送風機７２と、乾燥用空気の加熱手段であるヒータ７３が設けられる。送風機７２は密閉乾燥室７０の空気を水槽２０の底部から吸い込み、吸い込んだ空気をドアパッキン１３の上部から密閉乾燥室７０に戻す。ヒータ７３は送風機７２の下流にあって、密閉乾燥室７０に吹き込まれる空気を加熱する。
【００３４】
循環ダクト７１を流れる空気は除湿手段によって除湿される。本実施形態では除湿用噴霧ノズル５３が除湿手段を構成する。循環ダクト７１は、水槽２０の底部から立ち上がってドアパッキン１３の方へと向きを変える屈曲点のあたりで流路断面積が広がっており、この箇所が冷却室７４となっている。この冷却室７４に除湿用噴霧ノズル５３が設置される。
【００３５】
除湿用噴霧ノズル５３は水を細かい水滴にして冷却室７４に噴霧する。水滴の大きさは、送風機７２に吸い込まれることなく重力で落下して水槽２０に流入する程度に設定される。
【００３６】
本体１０の前部上面には操作パネル１００が設けられる。操作パネル１００には表示部とキー入力部が配置されるが、その詳細は後で説明する。
【００３７】
操作パネル１００に近接して、本体１０の内部には制御装置８０が配置される。図３に制御装置８０の構成を示す。制御装置８０の主たる構成要素はマイクロコンピュータ８１である。マイクロコンピュータ８１は制御部と演算部を有する中央演算ユニット８２の他、ＲＡＭ８３、ＲＯＭ８４、及び入出力部８５を備えている。中央演算ユニット８２にはカウント部８６及びタイマー８７が付属する。また、電源回路８８とリセット回路８９がマイクロコンピュータ８１に接続されている。電源回路８８は商用電源の電圧を各回路に適した電圧に変換し供給するものである。
【００３８】
マイクロコンピュータ８１はＲＯＭ８４に記憶されているプログラムに従って各種の制御を行う。カウント部８６は運転時間等をカウントし、カウントした時間等はＲＡＭ８３に一時的に保持される。リセット回路８９はマイクロコンピュータ８１の初期化を行う。
【００３９】
入出力部８５には次の要素が接続される。すなわち記憶手段を構成する不揮発性メモリ９０、水位センサ６９と共に水位検知手段を構成する水位検知回路９１、キー入力部９２、状態検知回路９３、負荷駆動回路９４、表示部１０１、及びブザー１０２である。
【００４０】
不揮発性メモリ９０は運転条件、時刻、電力料金割引時間帯等のデータを記憶する。水位検知回路９１は水位センサ６９からの信号に基づき水位を数値として出力する。状態検知回路９３はドラム駆動モータ４０の回転位置検出センサや機内温度センサ（いずれも図示せず）など各種センサからの信号をデジタル信号に変換する。
【００４１】
負荷駆動回路９４には次の負荷が接続される。すなわちドラム駆動モータ４０、給水弁５０、排水ポンプ６５、循環ポンプ６６、送風機７２、及びヒータ７３である。
【００４２】
制御装置８０は、異常が生じたことを報知手段により使用者に報知する。報知手段を構成するのは表示部１０１及びブザー１０２である。ブザー１０２はキー操作が行われたときや洗濯終了時にも鳴動する。
【００４３】
水位検知回路９１、キー入力部９２、状態検知回路９３などから出力される信号は、ＲＯＭ８４に記憶されているプログラムに従ってマイクロコンピュータ８１で演算処理される。その処理結果に基づきマイクロコンピュータ８１は負荷駆動回路９４、表示部１０１、及びブザー１０２に信号を出力し、洗濯機１における一連の工程を実行する。
【００４４】
図４に操作パネル１００のレイアウトを示す。操作パネル１００の中で、上部のやや左に寄った部分が表示部１０１となり、それ以外の部分がキー入力部９２となる。
【００４５】
表示部１０１には次の機能別表示部が配設される。すなわち進行表示部１１１、コース表示部１１２、及び糸屑フィルタ糸屑詰まり表示部１１３である。
【００４６】
進行表示部１１１は洗濯機１が洗濯の各工程（「洗い」「すすぎ」「脱水」「乾燥」）のどの工程にあるか、また運転予約がなされているかどうかを表示する。コース表示部１１２は３種類の運転コース（「標準」「毛布」「ドライ」）のいずれが選択されたかを表示する。糸屑フィルタ糸屑詰まり表示部１１３は糸屑フィルタ６２が糸屑詰まり状態になったかどうかを表示する。各表示部の表示素子にはＬＥＤや液晶パネルを使用する。
【００４７】
キー入力部９２にはメンブレンスイッチタイプの入力キーが次のように配置されている。まず操作パネル１００の右端に、電源キー１２０とスタートキー１２１が上下に並ぶ形で配置されている。電源キー１２０の左側には各種設定キー、すなわちロック解除キー１２２、予約キー１２３、洗いマニュアルキー１２４、すすぎマニュアルキー１２５、脱水マニュアルキー１２６、乾燥マニュアルキー１２７、及びコースキー１２８が横一列に配置されている。
【００４８】
電源キー１２０は電源を入れたり切ったりするのに用いる。スタートキー１２１は洗濯機１の動作をスタートさせたり一時停止させたりするのに用いる。ロック解除キー１２２は扉１２のロックを解除するのに用いる。予約キー１２３はタイマによる予約運転を設定するのに用いる。洗いマニュアルキー１２４は洗い工程の運転内容を設定するのに用いる。すすぎマニュアルキー１２５はすすぎ工程の運転内容を設定するのに用いる。脱水マニュアルキー１２６は脱水工程の運転内容を選択するのに用いる。乾燥マニュアルキー１２７は乾燥工程の運転内容を選択するのに用いる。コースキー１２８は洗濯物の種類や汚れ具合に応じて運転コースを選択するのに用いる。
【００４９】
続いて洗濯機１の動作を説明する。まず扉１２を開け、ドラム３０の中に洗濯物を入れる。洗剤投入ボックス（図示せず）の中には洗剤を入れる。必要なら仕上剤投入ボックス（図示せず）の中に仕上剤を入れる。
【００５０】
洗剤の投入準備を整えた後、扉１２を閉じ、操作パネル１００の操作に移る。電源キー１２０を「入」にし、スタートキー１２１を押せば、洗濯機１の動作がスタートする。洗濯機１の運転は前もって設定されていた標準運転モード（毛布やウール製品などの特殊な洗濯物以外の洗濯物に関し、量、布質、水位などを自動的に判断し、洗濯から脱水までの自動運転を行うモード）で行われるが、スタートキー１２１を押す前に各種入力キーを操作することにより、標準運転モード以外の任意のモードに設定し直すことも可能である。
【００５１】
スタートキー１２１からの信号を受け、マイクロコンピュータ８１は負荷駆動回路９４に信号を送って負荷の駆動を開始する。まず、水槽２０の中の水が所定水位に達したことを水位センサ６９により水位検知回路９１が検知するまで給水が行われる。給水は給水弁５０の第１の出力ポートを使って行われ、水は洗剤投入ボックスの中の洗剤を溶かし込みつつ給水ノズル５２よりドラム３０に注がれる。この時排水ポンプ６５は運転停止状態にあり、排水管６４を閉ざしている。水位検知回路９１が設定水位を検知したら給水弁５０は閉じる。そして洗い工程が開始される。
【００５２】
最初は「なじませタンブリング」の段階であり、ドラム３０が低速で回転する。洗濯物はゆっくりしたペースで水から持ち上げられては再び水の中に落下する。「なじませタンブリング」の目的は、洗濯物に水を十分に吸収させることと、洗濯物の各所にとらわれていた空気を逃がすことである。
【００５３】
「なじませタンブリング」の段階が終了したら、ドラム３０は「洗いタンブリング」の段階に移る。ドラム３０は「なじませタンブリング」の時よりも速い速度で回転し、洗濯物を高く持ち上げては落下させる。この落下時の衝撃により洗濯物の繊維の間に洗剤を溶かした水の噴流が発生し、洗濯物が洗われる。
【００５４】
「洗いタンブリング」の間中、循環ポンプ６６を運転する。これにより水槽２０の中の水は、排水管６０→糸屑フィルタ６２→循環ポンプ６６→戻り管６７→給水ノズル５２という経路で循環し、水中の糸屑は糸屑フィルタ６２により捕捉される。すすぎ工程でも同様に循環ポンプ６６の運転を行う。
【００５５】
「洗いタンブリング」の段階が終了した後、「バランス工程」に移る。「バランス工程」ではドラム３０がゆるやかに回転する。ドラム３０がゆるやかに回転した場合、洗濯物は高い位置に持ち上げられる前に、低い位置でドラム３０から離れて落下する。このため洗濯物は、高い位置から落下したときのようにドラム３０の内壁にたたきつけられてぺたりとへばりつくようなことがなく、むしろドラム３０の内壁を転がるような感じになり、洗濯物同士比較的ふんわりと重なる。この状態だとドラム３０が高速の脱水回転を始めたときに洗濯物が四方に分散しやすい。すなわちバランスをとりやすい。このような理由で、ドラム３０をゆるやかに回転させて洗濯物をほぐし、脱水回転に備えるのである。
【００５６】
洗い工程終了後、脱水工程を経てすすぎ工程に移行する。脱水工程では循環ポンプ６６が運転を停止し、排水ポンプ６５が運転を開始する。排水ポンプ６５が運転を開始すると水槽２０の中の水は排水管６４を通じて機外に排水される。
【００５７】
所定時間が経過し、洗濯物から大部分の水が抜けたところで、ドラム３０が比較的低速の回転を開始する。洗濯物に含まれる水は遠心力で振り切られ、排水口２３を通じて水槽２０の外へ排水される。低速脱水の後、高速脱水に移り、水を十分に振り切る。それからドラム３０は停止する。排水ポンプ６５も停止し、水槽２０にすすぎ水を溜める態勢を整える。
【００５８】
脱水後の洗濯物に対し、すすぎ水を給水する。通常の場合、給水弁５０は第１の出力ポートを通じて給水を行う。水槽２０の中の水位が設定水位に達すると給水は停止され、すすぎ工程が開始される。
【００５９】
最初、洗い工程と同様に「なじませタンブリング」の段階があり、その後「すすぎタンブリング」の段階に移る。ドラム３０は洗濯物を水にくぐらせては持ち上げ、落下させる。これにより洗濯物のすすぎが行われる。
【００６０】
「すすぎタンブリング」の段階が終了した後、洗い工程と同様に「バランス工程」を経て脱水工程に移る。すすぎ工程は設定回数だけ繰り返される。
【００６１】
洗濯物を仕上剤で仕上げるときは、給水弁５０の第２の出力ポートを適宜のタイミングで開き、仕上剤投入ボックスの中の仕上剤をすすぎ水に投入する。
【００６２】
上記説明では水槽２０の中にすすぎ水をためておいてすすぎを行う「ためすすぎ」を実行するものとしたが、常に新しい水を補給する注水すすぎ、あるいは洗濯物に水のシャワーを注ぎかけるシャワーすすぎを行うこととしてもよい。
【００６３】
最終のすすぎ工程と、それに引き続く脱水工程が終了した後、乾燥工程に移行する。乾燥工程では、ドラム３０を低速で回転させつつ送風機７２とヒータ７３に通電する。送風機７２は密閉乾燥室７０と循環ダクト７１を循環する循環気流を形成し、ヒータ７３はその循環気流を加熱する。タンブリングされる洗濯物は加熱されて温風となった循環気流に曝され、水分を奪われる。
【００６４】
制御装置８０は図示しない温度センサと湿度センサにより密閉乾燥室７０内の温度と湿度をモニターし、適宜のタイミングで給水弁５０の第３の出力ポートを開いて除湿用噴霧ノズル５３に給水する。給水された除湿用噴霧ノズル５３は除湿水の噴霧を発生する。除湿水の噴霧は前述のように比較的大きな水滴により構成されるものであり、水滴は循環気流によって送風機７２の方に吹きやられることなく落下する。落下する水に循環気流が接触すると循環気流の温度が低下し、循環気流中の水分が凝縮する。凝縮した水分は除湿水と一体化して循環ダクト７１を流下し、水槽２０に入る。そして排水口２３から排水される。
【００６５】
乾燥工程は、所定時間が経過するまで、あるいは循環気流の湿度が所定値まで下がったことを湿度センサが検知するまで、続けられる。乾燥工程が終わりを迎えたら全工程の終了であり、洗濯機１は停止する。
【００６６】
上記動作は図５のフローチャートに基づき進行する。
【００６７】
図５において、フローの最初の段階は「電源キー入力待ち状態」である。「電源キー入力待ち状態」とは、制御装置８０に電力が供給されているが、電源キー１２０は「切」となっている状態のことである。ステップ＃２０１で電源キー１２０をＯＮにすると、「電源キー入力待ち状態」から「運転設定可能状態」になり、電源キー１２０以外のキーの入力を受け付ける態勢が整う。次のステップ＃２０２では表示部１０１の表示もＯＮになる。ステップ＃２０３では洗いマニュアルキー１２４、すすぎマニュアルキー１２５、脱水マニュアルキー１２６、乾燥マニュアルキー１２７、コースキー１２８などを操作して運転条件を設定することができる。
【００６８】
ステップ＃２０４でスタートキー１２１をＯＮにするとステップ＃２０５に進み、洗濯物の容量センシングが行われる。これはドラム駆動モータ４０を一定トルクで回転させて規定回転速度に達するまでの時間と、その後ドラム駆動モータ４０への通電を停止してドラム駆動モータ４０が自然停止するまでの時間とにより慣性モーメントを算出し、洗濯物の量を決定する工程である。容量センシングの後、ステップ＃２０６で給水工程が実行され、ステップ＃２０７で洗い工程が実行され、ステップ＃２０８で排水工程が実行される。
【００６９】
ステップ＃２０８の後、すすぎに備えてステップ＃２０９で中間脱水工程が実行される。その後、ステップ＃２１０で給水工程が実行され、ステップ＃２１１ですすぎ工程が実行され、ステップ＃２１２で排水工程が実行される。ステップ＃２１３ではステップ＃２０９の中間脱水工程からステップ＃２１２の排水工程に至る一連のすすぎ作業が何回繰り返されたかをチェックする。繰り返し回数が設定された回数に満たなければステップ＃２０９に戻り、再度すすぎ作業を行う。
【００７０】
すすぎ作業が設定回数だけ繰り返されたらすすぎ終了となり、ステップ＃２１４に進む。ステップ＃２１４では脱水工程が実行される。その後ステップ＃２１５で乾燥工程が実行される。乾燥工程終了後、ステップ＃２１６で表示部１０１の表示がＯＦＦになる。同時にブザー１０２が終了音を鳴らし、使用者に運転終了を報知する。続いてステップ＃２１７で電源もＯＦＦになり、「電源キー入力待ち状態」に戻る。
【００７１】
ステップ＃２０８やステップ＃２１２の排水工程の間、制御装置８０は水位検知回路９１からの信号に基づき糸屑フィルタ６２に糸屑詰まりが生じたかどうかを判定する。その基本的な動作を図６のフローチャートに基づき説明する。
【００７２】
図６において、ステップ＃２５１で排水ポンプ６５が起動すると、ステップ＃２５２で洗濯水の水位データが取得される。この時の水位データを水位データ１とする。ステップ＃２５３では排水完了の状態に至ったかどうかを判定する。この判定も水位データに基づいて行われる。排水完了の状態に至ればステップ＃２６１に進んで排水ポンプ６５が停止し、排水工程は終了する。
【００７３】
ステップ＃２５３で排水が完了していないと判定されればステップ＃２５４に進む。ステップ＃２５４では水位変化の検知を終了する段階に至ったかどうかを判定する。まだその段階でないと判定されればステップ＃２５５に進む。ステップ＃２５５ではステップ＃２５２で水位データ１を取得して以来所定時間が経過したかどうかを判定する。所定時間が経過したらステップ＃２５６に進み、現時点での洗濯水の水位データを取得する。この時の水位データを水位データ２とする。
【００７４】
ステップ＃２５７では水位変化量（水位データ１−水位データ２）が所定値以上であるか所定値未満であるかを判定する。所定値以上であれば排水が順調に進んでいるということであり、ステップ＃２５８に進んで「糸屑詰まり無し」の判定を得る。所定値未満であれば排水が順調でないということであり、ステップ＃２５９に進んで「糸屑詰まり有り」の判定を得る。ステップ＃２５８、ステップ＃２５９からステップ＃２６０に進み、今回の水位変化検知を終了する。以後排水完了に至るまでステップ＃２５３からステップ＃２６０のステップを繰り返す。なおステップ＃２５７で水位変化量を求めるときの水位データ１としてはステップ＃２５２で取得したデータが引き続き使用される。
【００７５】
図７には図６のフローチャートの変形実施態様が示されている。すなわち図７のフローにはステップ＃２５４がなく、ステップ＃２５３から直接ステップ＃２５５に進む。またステップ＃２６０がなく、その代わりにステップ＃２６２が置かれている。ステップ＃２６２ではその時点での水位データを水位データ１として取得し、ステップ＃２５７での次回の水位変化量判定に用いる。すなわちステップ＃２５７で水位変化量を求めるときの水位データ１の値は毎回更新されることになる。
【００７６】
図８のフローチャートは、図５の動作フローに糸屑フィルタ６２の糸屑詰まり表示を組み入れたものである。乾燥工程終了後、ステップ＃２１６で表示部１０１の表示がＯＦＦになるのに引き続き、ステップ＃２１８で、排水工程時における糸屑フィルタ６２の糸屑詰まり判定をチェックする。ここでチェックするのは図６又は図７の動作フローを通じて得た「糸屑詰まり無し」あるいは「糸屑詰まり有り」の判定であり、しかも何度か繰り返された判定のうち最後の判定である。
【００７７】
ステップ＃２１８でのチェックの結果、「糸屑詰まり無し」であればステップ＃２１７に進み、電源ＯＦＦとなる。「糸屑詰まり有り」であればステップ＃２１９に進み、糸屑フィルタ糸屑詰まり表示部１１３が点灯する。点灯時間をステップ＃２２０でチェックし、所定時間が経過したらステップ＃２１７に進み、電源ＯＦＦとなる。
【００７８】
「糸屑詰まり有り」「糸屑詰まり無し」の判定が何度なされようと、採用されるのは最後の判定である。排水がどのようなタイミングで終了しようとも「最後の判定」は必ず存在するから、糸屑フィルタ６２が詰まっていたにもかかわらず表示がなされなかったという不都合を生じることがない。
【００７９】
糸屑詰まり判定の基準である水位変化量の所定値は調整可能である。そのため排水の流出のしやすさなどの洗濯機設置条件を勘案して水位変化量の所定値を調整し、真に糸屑詰まりが生じているときだけ表示を行わせるようにすることができる。
【００８０】
図９は排水工程における糸屑フィルタ６２の糸屑詰まり判定の他の実施態様を示すフローチャートである。
【００８１】
図９において、ステップ＃２５１で排水ポンプ６５が起動すると、ステップ＃２５２で洗濯水の水位データが取得される。この時の水位データを水位データ１とする。ステップ＃２５３では排水完了の状態に至ったかどうかを判定する。この判定も水位データに基づいて行われる。排水完了の状態に至ればステップ＃２６１に進んで排水ポンプ６５が停止し、排水工程は終了する。
【００８２】
ステップ＃２５３で排水が完了していないと判定されればステップ＃２６３に進む。ステップ＃２６３では排水ポンプ６５の起動以来の累計時間が所定時間に達したかどうかを判定する。所定時間に達していなければステップ＃２５５に進む。ステップ＃２５５ではステップ＃２５２で水位データ１を取得して以来所定時間が経過したかどうかを判定する。所定時間が経過したらステップ＃２５６に進み、現時点での洗濯水の水位データを取得する。この時の水位データを水位データ２とする。
【００８３】
ステップ＃２５６の後、ステップ＃２６６に進む。ステップ＃２６６では水位変化量（水位データ１−水位データ２）が第１の所定値（これを所定値１とする）以上であるかそれ未満であるかを判定する。所定値１以上であれば排水が順調に進んでいるということであり、ステップ＃２５８に進んで「糸屑詰まり無し」の判定を得る。所定値１未満であれば排水が順調でないということであり、この場合はステップ＃２６７に進む。
【００８４】
ステップ＃２６７では水位変化量（水位データ１−水位データ２）が第２の所定値（これを所定値２とする）以上であるかそれ未満であるかを判定する。所定値２は所定値１よりずっと小さい。所定値２以上であれば、排水系統に根本的な問題が生じている「排水エラー」と言う程ではないということであり、ステップ＃２５９に進んで「糸屑詰まり有り」の判定を得る。
【００８５】
ステップ＃２５８で「糸屑詰まり無し」の判定を得るか、ステップ＃２５９で「糸屑詰まり有り」の判定を得るかしたときはステップ＃２６２に進む。ステップ＃２６２ではその時点での水位データを水位データ１として取得し、今回の水位変化検知を終了する。以後排水完了に至るまでステップ＃２５３からステップ＃２６２のステップを繰り返す。
【００８６】
ステップ＃２６２で取得した水位データ１はステップ＃２６６、ステップ＃２６７での次回の水位変化量判定に用いる。すなわちステップ＃２６６、ステップ＃２６７で水位変化量を求めるときの水位データ１の値は毎回更新されることになる。
【００８７】
ステップ＃２６７において、水位変化量が所定値２未満であったときは排水系統に根本的な問題が生じている「排水エラー」であると判定し、ステップ＃２６８で制御装置８０は表示部１０１に「排水エラー」の表示を行わせる。またステップ＃２６９では糸屑詰まりに関する判定をクリアする。そして排水工程を中断し、使用者による処置を待つ。
【００８８】
ステップ＃２５３からステップ＃２６２のステップが繰り返されるものの、ステップ＃２６３で排水ポンプ６５の起動以来の累計時間が所定時間に達したと判定されたときにはステップ＃２６４に進む。ステップ＃２６４では制御装置８０が表示部１０１に「排水エラー」の表示を行わせる。これは、ステップ＃２６７で「排水エラー」と判定されることはなかったものの、総体的に見て排水に時間がかかり過ぎ、「糸屑詰まり有り」で済まされるレベルではない、との判断に基づく。ステップ＃２６４の後、ステップ＃２６５で糸屑詰まりに関する判定をクリアし、排水工程を中断して使用者による処置を待つ。
【００８９】
このように、水位変化量が所定値未満の場合、制御装置８０は表示部１０１に排水エラー表示を行わせるので、排水不具合の原因が単なる糸屑フィルタ６２の糸屑詰まりなのか、それとも他に原因があるのかを知ることができる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、糸屑フィルタを備えた洗濯機に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】洗濯機の外観斜視図
【図２】洗濯機の垂直断面図
【図３】制御ブロック図
【図４】操作パネルの正面図
【図５】洗濯機の動作フローチャート
【図６】糸屑詰まり判定のフローチャート
【図７】糸屑詰まり判定の他の実施態様を示すフローチャート
【図８】糸屑詰まり判定と表示のステップを加えた洗濯機の動作フローチャート
【図９】糸屑詰まり判定の他の実施態様を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９３】
１    洗濯機
１０  本体
２０  水槽
３０  ドラム
４０  モータ
５０  給水弁
５２  給水ノズル
６０  排水管
６２  糸屑フィルタ
６４  排水管
６５  排水ポンプ
６６  循環ポンプ
６７  戻り管
６９  水位センサ
７１  循環ダクト
７２  送風機
７３  ヒータ
８０  制御装置
９１  水位検知回路
１００  操作パネル
１０１  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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