(57)【要約】【課題】  場所や状況の制約を受けることなく遠隔操作が可能であるとともに、意図しない遠隔操作による誤動作を抑えること。【解決手段】  携帯電話機に搭載されたＧセンサ１やジャイロセンサ２によって携帯電話機の動きを検出し、Bluetooth通信によって検出した動きに基づく操作コマンドをナビゲーションシステムへ送信する。ナビゲーションシステムでは、この操作コマンドに応じた動作を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器の遠隔操作に用いられる遠隔操作装置であって、
前記遠隔操作装置に搭載され、当該遠隔操作装置の動きを検出する動き検出手段と、
無線通信によって、前記動き検出手段の検出した動きに基づく操作内容情報を前記車載機器へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
前記遠隔操作の開始、及び終了の少なくとも一方を指示する指示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記動き検出手段は、前記遠隔操作装置に発生する加速度を検出する加速度検出手段、及び前記遠隔操作装置の角速度を検出する角速度検出手段の少なくとも一方の手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記動き検出手段の検出した動きに基づいて、前記遠隔操作装置の動きのパターンを特定する動きパターン特定手段を備え、
前記送信手段は、前記動きのパターンに基づく操作内容情報を送信することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記移動パターン特定手段は、前記動きのパターンとして、前記遠隔操作装置の加速度の大きさ、及び前記遠隔操作装置の動く方向の少なくとも１つのパターンを特定することを特徴とする請求項４記載の遠隔操作層装置。
【請求項６】
前記動きパターン特定手段の特定した動きのパターンに対応した前記車載機器の操作内容を決定する操作内容決定手段を備え、
前記送信手段は、前記操作内容決定手段の決定した操作内容の操作内容情報を送信することを特徴とする請求項４又は５記載の遠隔操作装置。
【請求項７】
前記動きのパターンと前記車載機器の操作内容とを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記操作内容決定手段は、前記記憶手段の記憶するテーブルを用いて、動きのパターンに対応した操作内容を決定することを特徴とする請求項６記載の遠隔操作装置。
【請求項８】
前記遠隔操作装置は携帯電話機であることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の遠隔操作装置。
【請求項９】
前記指示手段は、前記携帯電話機の備える操作部の操作によって指示することを特徴とする請求項８記載の遠隔操作装置。
【請求項１０】
前記送信手段は、近距離無線通信を用いて送信することを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作しようとする機器に直接触れることなく、空間における３次元の動きを検出して、機器を遠隔操作するハンドパターンスイッチ装置（特許文献１）や操作入力装置（特許文献２）が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１７０８７３号公報
【特許文献２】特開２００１−２１６０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載のハンドパターンスイッチ装置は、運転者等の手指の形状やしぐさ（ハンドパターン）をカメラで撮影し画像処理によって認識するものであるため、手指がカメラに映らない場所や状況では使用が困難となる。例えば、カメラの設置場所と手指との間に障害物が存在する場合や、カメラで撮影するために必要な明るさが確保できない場合、あるいは、手指がカメラの撮影範囲外に位置する場合等においては、ハンドパターンが撮影できないため、画像処理による認識が不可能となる。また、このハンドパターンスイッチ装置は、常時、ハンドパターンを認識するようになっているため、意図しない手指の動作（例えば、同乗者が手を出したり、落下物を拾ったりする動作等）を認識してしまうという問題もある。
【０００４】
また、上記特許文献２に記載された操作入力装置は、赤外光を発光する発光手段と同期して動作するイメージセンサによって、物体形状を検出する画像入力装置を備え、この画像入力装置から得られた手の形状や動きを認識するものである。従って、上記と同様に、イメージセンサに映らない場所や状況での使用が困難であるとともに、意図しない操作による誤動作が発生する問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、場所や状況の制約を受けることなく遠隔操作が可能であるとともに、意図しない遠隔操作による誤動作を抑えることができる遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の遠隔操作装置は、車載機器の遠隔操作に用いられるものであって、
遠隔操作装置に搭載され、当該遠隔操作装置の動きを検出する動き検出手段と、
無線通信によって、動き検出手段の検出した動きに基づく操作内容情報を車載機器へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように、本発明の遠隔操作装置は、遠隔操作装置に搭載された動き検出手段によって遠隔操作装置の動きを検出し、無線通信によって検出した動きに基づく操作内容情報を車載機器へ送信するため、場所や状況の制約を受けることなく遠隔操作が可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の遠隔操作装置は、遠隔操作の開始、及び終了の少なくとも一方を指示する指示手段を備えることを特徴とする。これにより、遠隔操作の開始と終了の指示が可能となるため、意図しない遠隔操作による車載機器の誤動作を抑えることができる。
【０００９】
請求項３に記載の遠隔操作装置によれば、動き検出手段は、遠隔操作装置に発生する加速度を検出する加速度検出手段、及び遠隔操作装置の角速度を検出する角速度検出手段の少なくとも一方の手段を備えることを特徴とする。これにより、遠隔操作装置の動きとして、加速度や角速度等を検出することが可能となる。
【００１０】
請求項４に記載の遠隔操作装置は、動き検出手段の検出した動きに基づいて、遠隔操作装置の動きのパターンを特定する動きパターン特定手段を備え、送信手段は、動きのパターンに基づく操作内容情報を送信することを特徴とする。これにより、遠隔操作装置の動きのパターンに基づく操作内容情報を送信することが可能となる。
【００１１】
請求項５に記載の遠隔操作装置によれば、移動パターン特定手段は、動きのパターンとして、遠隔操作装置の加速度の大きさ、及び遠隔操作装置の動く方向の少なくとも１つのパターンを特定することを特徴とする。これにより、遠隔操作装置に発生する加速度の大きさや動く方向のパターンを特定することができる。
【００１２】
請求項６に記載の遠隔操作装置は、動きパターン特定手段の特定した動きのパターンに対応した車載機器の操作内容を決定する操作内容決定手段を備え、送信手段は、操作内容決定手段の決定した操作内容の操作内容情報を送信することを特徴とする。これにより、遠隔操作装置の動きのパターンに対応した操作内容情報を車載機器に送信することができる。
【００１３】
請求項７に記載の遠隔操作装置は、動きのパターンと車載機器の操作内容とを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段を備え、操作内容決定手段は、記憶手段の記憶するテーブルを用いて、動きのパターンに対応した操作内容を決定することを特徴とする。これにより、記憶手段の記憶するテーブルを用いて操作内容を決定することができる。
【００１４】
請求項８に記載の遠隔操作装置は、携帯電話機であることを特徴とする。これにより、携帯電話機を用いた車載機器の遠隔操作が可能となる。
【００１５】
請求項９に記載の遠隔操作装置によれば、指示手段は、携帯電話機の備える操作部の操作によって指示することを特徴とする。これにより、指示手段を別途設けることなく、例えば、電話番号の入力操作ボタン等、携帯電話機に備えられている操作部を操作することで、遠隔操作の開始と終了を指示することができる。
【００１６】
請求項１０に記載の遠隔操作装置によれば、送信手段は、近距離無線通信を用いて送信することを特徴とする。このように、例えば、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を用いることで、少なくとも車室内を含む通信エリアが確保可能となるため、車両の運転者のみならず、同乗者も遠隔操作を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態では、遠隔操作の対象となる車載機器としてナビゲーションシステムを採用し、本発明の遠隔操作装置を携帯電話機で構成した場合の例について説明する。
【００１８】
図１に、携帯電話機とナビゲーションシステムの全体構成を示す。図１（ａ）に示す携帯電話機は、Bluetooth内蔵の携帯電話機であり、図示しないディスプレイや制御回路のほか、Ｇセンサ１、ジャイロセンサ２、Bluetooth通信部を構成するベースバンド部（以下ＢＢ部）３、高周波部（以下ＲＦ部）４ａとアンテナ４ｂ、携帯電話操作部５、及び携帯電話操作５の操作に応じてBluetooth通信部を制御する通信制御部６によって構成される。
【００１９】
Ｇセンサ１は、３軸の加速度センサであり、各々直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸の各軸方向に発生する加速度を検出し、その検出結果をＢＢ部３へ出力する。ジャイロセンサ２は、上記Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各軸回りの角速度を検出し、その検出結果をＢＢ部３へ出力する。これにより、携帯電話機に発生する加速度や角速度を検出することが可能となる。
【００２０】
ＢＢ部３は、例えば、２．４５ＧＨｚ帯の電波の送受信を行うＲＦ部４ａを制御して、ナビゲーションシステムとのBluetooth通信を行う。アンテナ４ｂは、空中に電波を放出したり、空中の電波を受信したりするために用いられる。このように、Bluetooth通信によって、携帯電話機を用いたナビゲーションシステムの遠隔操作が可能となる。また、Bluetooth通信を用いることで、少なくとも車室内を含む通信エリアが確保可能となるため、車両の運転者のみならず、同乗者も遠隔操作を行うことができるようになる。
【００２１】
この携帯電話機は、Bluetooth通信の通信可能エリアに入った場合に、ナビゲーションシステムと自動的に通信を行う自動通信機能を有している。この自動通信機能は、初めて携帯電話機を起動したときに設定を行うことで、次回以降、この機能を動作させることができるものである。
【００２２】
携帯電話機とナビゲーションシステムとの通信の開始と終了は、この自動通信機能を利用して自動的に行うようにしてもよいし、携帯電話操作部５の予め決められた操作ボタンを操作することによって指示するようにしてもよい。このように、携帯電話操作部５の操作ボタンを操作することによって通信の開始と終了を指示することにより、そのための指示手段を別途設けることなく、携帯電話機による遠隔操作の開始と終了を指示することができる。その結果、意図しない遠隔操作によるナビゲーションシステムの誤動作を抑えることができる。
【００２３】
また、ＢＢ部３は、Ｇセンサ１やジャイロセンサ２の検出結果から携帯電話機の動きのパターン（携帯電話機に発生する加速度の大きさ（移動速度の変化の大きさ）と動く方向）を特定する。ＢＢ部３は、携帯電話機の移動速度の変化の大きさと動く方向が特定されると、これに対応したナビゲーションシステムの操作内容を決定する。
【００２４】
この決定すべき操作内容は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ナビゲーションシステムの動作状態に応じたテーブルを用いて決定する。図５（ａ）は、カーソル移動における動きパターンのテーブルであり、図５（ｂ）は、画面スクロールにおける動きパターンのテーブルであり、図５（ｃ）は、文字認識における動きパターンのテーブルである。これらのテーブルは、携帯電話機の内部メモリに予め記憶されるものであり、図５（ａ）〜（ｃ）のうち、どのテーブルを用いるかについては、ナビゲーションシステムから動作状態に関する情報を取得することで決定する。これにより、予め用意されたテーブルを用いて操作内容を決定することができる。
【００２５】
ＢＢ部３は、携帯電話機の動きのパターンに対応したナビゲーションシステムの操作内容を決定すると、その操作内容の操作コマンド（操作内容情報）をアンテナ４ｂを介してナビゲーションシステムへ送信する。これにより、携帯電話機の動きのパターンに対応した操作コマンドをナビゲーションシステムに送信することができる。
【００２６】
図１（ｂ）に示すように、ナビゲーション装置は、ナビ操作部７、ナビ表示部８、ナビ処理部９、ナビ通信部１０、音声入力部１１、及び音声出力部１２によって構成される。ナビ操作部７は、例えば、ナビ表示部８と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。ナビ表示部８は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、ナビ表示部８の画面には車両の現在位置に対応する自車位置マークと、車両周辺の道路地図を表示することができる。
【００２７】
音声入力部１１及び音声出力部１２は、何れも図示しないスピーカやマイク等から構成されるもので、マイクを介してユーザの発した音声の音声信号を入力するとともに、スピーカを介して、音声や警報音等を出力する。
【００２８】
ナビ通信部１０は、携帯電話機と同様に、Bluetooth通信部を構成するＢＢ部１０ａ、ＲＦ部１０ｂとアンテナ１０ｃによって構成され、携帯電話機とのBluetooth通信を行う。
【００２９】
ナビ処理部９は、ナビゲーションシステムの各種機能の実行を制御する。この機能としては、例えば、道路地図縮尺変更機能、メニュー表示選択機能、目的地設定機能、経路探索実行機能、経路案内開始機能、現在位置修正機能、表示画面変更機能、音量調整機能等がある。また、ナビ処理部９は、ナビゲーションシステムの現在の動作状態を携帯電話機へ送信するほか、携帯電話機からの操作コマンドを受信し、この操作コマンドに応じた動作を実行する。
【００３０】
次に、携帯電話機の動きによってナビゲーションシステムを遠隔操作する際の携帯電話機における処理について、図２及び図３に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、図２に示すステップＳ１１０では、携帯電話操作部５の予め決められた操作ボタンが押下されると、ステップＳ１２０において、ナビゲーションシステムとのBluetooth通信を開始するとともに、操作ボタンを押下した旨の情報をナビゲーションシステムへ送信する。なお、Bluetooth通信の開始は、上述したように、自動通信機能を利用して自動的に行うようにしてもよい。
【００３１】
ステップＳ１３０では、ナビゲーションシステムから動作状態を取得し、ステップＳ１４０では、Ｇセンサ１、ジャイロセンサ２の検出結果を用いて携帯電話の動きを解析する。この動き解析処理について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
図３に示すステップＳ３１０では、ナビゲーションシステムの動作状態がカーソル移動であるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはステップＳ３３０にて、図５（ａ）に示したカーソル移動における動きパターンのテーブル（テーブル１）を選択する。
【００３３】
ステップＳ３１０にて否定判定される場合には、ステップＳ３２０にて、ナビゲーションシステムの動作状態が画面スクロールであるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはステップＳ３４０にて、図５（ｂ）に示した画面スクロールにおける動きパターンのテーブル（テーブル２）を選択する。ステップＳ３２０にて否定判定される場合には、ステップＳ３５０にて、図５（ｃ）に示した文字認識における動きパターンのテーブル（テーブル３）を選択する。
【００３４】
これにより、例えば、メニュー画面ではカーソル移動用のテーブル１が選択され、地図画面では画面スクロール用のテーブル２が選択され、目的地設定などで文字入力が必要な画面では、文字入力用のテーブル３が選択されるようになる。
【００３５】
ステップＳ３６０では、Ｇセンサ１やジャイロセンサ２の検出結果を示す検出波形に基づいて、携帯電話機の動きパターンを特定する。すなわち、携帯電話機の移動速度の変化の大きさ（大きい、小さい）と移動方向（前、後、上、下、右、左）を特定する。
【００３６】
ステップＳ３７０では、選択した動きパターンのテーブルを用いて、特定した動きパターンに対応する操作コマンドを決定する。例えば、カーソル移動の場合、図５（ａ）において、携帯電話機の移動速度の変化の大きさが「大」であり、移動方向が「後」である場合には、操作コマンドを「戻る」と決定する。また、文字認識の場合、図５（ｃ）において、上、下、左、右の動作の順序により文字を選択する。
【００３７】
図２に示すステップＳ１５０では、操作ボタンの押下によって、携帯電話機による遠隔操作入力の終了が指示されたか否かを判定する。ここで、否定判定される場合には、ステップＳ１３０へ処理を移行して、上述した処理を繰り返し行う。一方、肯定判定される場合には、ステップＳ１６０において、Bluetooth通信により、ナビゲーションシステムへ操作コマンドを送信する。
【００３８】
続いて、携帯電話機の動きによってナビゲーションシステムを遠隔操作する際のナビゲーションシステムにおける処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。同図に示すステップＳ２１０では、携帯電話機とのBluetooth通信を開始し、ステップＳ２２０では、携帯電話機から操作ボタンを押下した旨の情報を受信したか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはステップＳ２３０へ処理を進め、否定判定される場合には操作ボタンを押下した旨の情報を受信するまで待機状態を保持する。
【００３９】
ステップＳ２３０では、ナビゲーションシステムの動作状態を携帯電話機へ通知するとともに音声によって報知する。また、これと同時に、ナビゲーションシステムの画面状態の情報を加えて通知する。ステップＳ２４０では、携帯電話機からの操作コマンドを受信したか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ２５０にて操作コマンドに応じた動作を実行し、否定判定される場合には操作コマンドを受信するまで待機状態を保持する。
【００４０】
このように、本実施形態では、携帯電話機に搭載されたＧセンサ１やジャイロセンサ２などの動き検出手段によって携帯電話機の動きを検出し、Bluetooth通信によって検出した動きに基づく操作コマンドをナビゲーションシステムへ送信するため、場所や状況の制約を受けることなく遠隔操作が可能となる。
【００４１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００４２】
例えば、本実施形態は、携帯電話機を遠隔操作装置として採用した場合の例について説明したものであるが、携帯電話機に限らず、専用の操作ボタンを配置したモバイル機器でも実現可能である。
【００４３】
また、本実施形態は、携帯電話機とナビゲーションシステムとの無線通信として、Bluetooth通信を採用した場合の例について説明しているが、その他の無線通信技術を採用することが可能である。また、有線による接続でもソフト処理に関しては実現可能である。
【００４４】
また、本実施形態は、車載機器として、ナビゲーションシステムを対象した例について説明しているが、ナビゲーションシステムの操作に限らず、オーディオやエアコン等の他の車載機器の遠隔操作を行えるようにしたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ）は、携帯電話機の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】携帯電話機の動きによってナビゲーションシステムを遠隔操作する際の携帯電話機における処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】携帯電話機における動き解析処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】携帯電話機の動きによってナビゲーションシステムを遠隔操作する際のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、カーソル移動における動作パターンのテーブルであり、（ｂ）は、画面スクロールにおける動作パターンのテーブルであり、（ｃ）は、文字認識における動作パターンのテーブルである。
【符号の説明】
【００４６】
１  Ｇセンサ
２  ジャイロセンサ
３、１０ａ  ＢＢ部
４ａ、１０ｂ  ＲＦ部
４ｂ、１０ｃ  アンテナ
５  携帯電話操作部
６  通信制御部
７  ナビ操作部
８  ナビ表示部
９  ナビ処理部
１０  ナビ通信部
１１  音声入力部
１２  音声出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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