(57)【要約】【課題】  できるだけ少ない設置スペースで商品アイテム数の増加に対応できるようなオーダ揃えシステムを提供する。【解決手段】  ピッキングエリアに出荷箱４０の搬送部５０に沿って複数の縦型回転棚１０、２０、３０を設置する。各縦型回転棚は、商品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを複数列以上有し、これら複数列の無端状の多数の棚を縦型の循環経路が形成されるように回動可能に構成したものであって、各棚には同種類の商品が複数個保持される。各縦型回転棚はまた、列毎の所定の高さ位置に商品の取出し口１２を有し、取出し口には、商品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を示す押釦とを含む第１のデジタル表示器１３を備える。更に、各棚とそこに保持されている商品の種類との関係を示す情報を保有するとともに、複数の受注オーダに基づいて作成された複数のオーダ内容から成るオーダ情報を受け、搬送部、縦型回転棚、デジタル表示器の表示部を制御する制御装置を備える。【選択図】      図１
2007008650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキングエリアにおいて複数種類の物品の中からオーダに応じたピッキングを行って容器に投入したうえで出力するためのオーダ揃えシステムにおいて、
前記ピッキングエリアには前記容器の搬送手段に沿って少なくとも１つの縦型回転棚を設置し、
前記縦型回転棚は、物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを１列以上有し、この１列以上の無端状の多数の棚を縦型の循環経路が形成されるように回動可能に構成したものであって、各棚には同種類の物品を複数個保持しており、
前記縦型回転棚はまた、列毎の所定の高さ位置に物品の取出し口を有し、該取出し口には、物品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を示す押釦とを含む第１のデジタル表示器を備え、
更に、各棚とそこに保持されている物品の種類との関係を示す情報を保有するとともに、複数の受注オーダに基づいて作成された複数のオーダ内容から成るオーダ情報を受け、前記搬送手段、前記縦型回転棚、前記第１のデジタル表示器の表示部を制御する制御装置を備えたことを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記容器には前記縦型回転棚へ到達する前に容器を個別に識別可能にするための識別情報が付され、前記搬送手段における前記縦型回転棚の直前領域には前記識別情報を読み取る第１の読取り手段が設置され、前記制御装置は、前記識別情報とこの識別情報を持つ容器に対応付けられるべきオーダ内容とをセットで管理し、前記第１の読取り手段で読み取られた識別情報を受けると該識別情報に対応するオーダ内容に基づいて前記縦型回転棚の回動を制御するとともに前記第１のデジタル表示器の表示部を制御することを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記制御装置は、前記縦型回転棚の回動制御に際しては前記オーダ内容に含まれる物品を保持している棚を前記取出し口の高さ位置で停止させ、前記第１のデジタル表示器の表示部の制御に際しては前記オーダ内容に含まれる物品のピッキング数を表示させることを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記縦型回転棚は物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを複数列有し、前記制御装置はこれら複数列を一括して一体的に回動させることを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項５】
請求項３に記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記縦型回転棚は、物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを複数列有し、前記制御装置はこれら複数列を個別に独立して回動させることを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項６】
請求項４または５に記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記複数列のそれぞれに備えられた前記取出し口にシャッタを設け、前記制御装置は、前記オーダ内容に含まれる物品を保持している棚を前記取出し口の高さ位置で停止させるとその取出し口のシャッタのみを開くように制御することを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項７】
請求項５または６に記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記制御装置は前記複数のオーダ内容の順番を入れ替える機能を有し、該順番の入れ替えは、あるオーダ内容が前記複数列における少なくとも１つの列の棚についてピッキングを行わせるものである場合、次のオーダ内容は、前記少なくとも１つの列を含まない少なくとも１つの他の列の棚についてピッキングを行わせるようにするものであることを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれかに記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記複数列の２列以上の少なくとも１つの棚に同種類の物品を保持することを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記縦型回転棚に隣接してピッキングされた同種類の物品の総重量を計量するための計量器が設置され、前記制御装置は物品別にその１個当たりの重量を把握しており、前記計量器から前記ピッキングされた同種類の物品の総重量を示す信号を受けて物品の個数を算出することによりオーダ内容に応じたピッキングが行われたかの検品を行うことを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項１０】
請求項２〜９のいずれかに記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記複数種類の物品をピッキング頻度の高低に応じて複数にランク付けし、前記縦型回転棚の上流側にはピッキング頻度の高いランクの物品専用のピッキングゾーンを設けることを特徴とするオーダ揃えシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のオーダ揃えシステムにおいて、前記ピッキングゾーンは前記搬送手段に沿って並べて配置された1つ以上の物品ラックを備え、各物品ラックは複数段のラック棚を備え、各ラック棚は複数の同種類の物品を保持することのできる複数列の物品載置部に分割され、各物品載置部の先端には物品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を示す押釦とを含む第２のデジタル表示器を備え、前記搬送手段における前記複数の物品ラックの直前領域には前記識別情報を読み取る第２の読取り手段が設置され、前記制御装置は、前記第２の読取り手段で読み取られた識別情報を受けると該識別情報に対応するオーダ内容に基づいて前記第２のデジタル表示器の表示部を制御することを特徴とするオーダ揃えシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品等の複数種類の物品の中からオーダに応じたピッキングを行って容器に投入したうえで出力するためのオーダ揃えシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
受注オーダに応じて商品を箱詰めし出荷する流通センターにおけるオーダ揃えシステムには種々の方式があり、流通センターの環境に合わせて最適なシステムを構築しなければならない。この場合、システムに共通した評価項目は”安くて、正確で、早い”である。このような評価項目を達成するシステムとしてフローラックにデジタル表示器を組合せたシステムが広く採用されているが、商品アイテム数が多い場合、長大なものになりがちである。
【０００３】
図４を参照して、オーダ揃えシステムの一例を、デジタル表示器を組合せたオーダ揃えシステムについて説明する。このオーダ揃えシステムは、多数の顧客からオーダを受注することで顧客別に作成された複数のオーダ内容から成るオーダ情報を受け、オーダ情報に基づいて１種類以上の商品を顧客別に出荷箱に投入して出力する。
【０００４】
オーダ揃えシステム１００の入力側には出荷箱製函機２００が、出力側には梱包ステーション３００がそれぞれ組み合わされている。出荷箱製函機２００からオーダ揃えシステム１００を経由して梱包ステーション３００に至るようにローラコンベア等による搬送部４００が設けられている。
【０００５】
出荷箱製函機２００は、商品を投入するための出荷箱を搬送部４００に載せる。出荷箱製函機２００のそばには作業者が待機しており、出荷箱製函機２００から送られてくる出荷箱に顧客毎のオーダ伝票（お届明細）を投入する。
【０００６】
オーダ揃えシステム１００は、複数（ここでは４つ）の商品ラック１１０、１２０、１３０、１４０から成るフローラックを搬送部４００に沿って配設して成る。本例では各商品ラックは２段式の棚を備え、各棚は６列の商品載置部に分割されている。１つの商品載置部には同じ種類の商品が複数個、前後方向に並べて載置される。各棚はまた、後方から前方に向けて傾斜するようにされ、商品載置部の先頭から商品が抜き取られても常に商品が商品載置部の先頭にあるようにしている。商品の補充は商品載置部の後方から行われる。
【０００７】
各商品載置部の先端にはデジタル表示器１５０が設けられている。図４には拡大されたデジタル表示器１５０が示されており、デジタル表示器１５０は、少なくともピッキングすべき商品の個数を表示する表示部１５０−１とピッキング完了押釦１５０−２とを備えている。
【０００８】
ところで、商品をＡＢＣ分類（アイテム別出荷傾向）により分類すると、出荷頻度の高い商品をＡランク品といい、Ｂランク品とは中位の出荷頻度、Ｃランク品とは低い出荷頻度の商品をいう。図４では、Ａ、Ｂランク品の商品ラックを搬送部４００に沿った上流側に配置し、Ｃランク品の商品ラックを下流側に配置している。
【０００９】
各商品ラックから商品をピッキングして出荷箱に収容する作業者はピッカーと呼ばれ、１〜数個の商品ラックに少なくとも１人のピッカーが割り当てられる。ピッカーは、オーダ伝票の投入された出荷箱が送られてくると、担当する商品ラックにおけるデジタル表示器１５０の表示部１５０−１にて表示されているピッキング個数を確認してその個数分だけ商品ピッキングを行い、出荷箱に投入する。ピッキングを終了した商品については、ピッカーはデジタル表示器１５０のピッキング完了押釦１５０−２を押す。
【００１０】
デジタル表示器１５０の表示部１５０−１に対するピッキング数の表示制御は、図示しない制御装置により行われる。つまり、制御装置は、前述したオーダ情報をあらかじめ受けており、顧客毎のオーダ内容に応じてそのオーダ内容に含まれる商品を保持している商品載置部の表示部１５０−１によりピッキング数を点灯表示させる。
【００１１】
上記のピッキング作業を経てオーダされたすべての商品が投入された出荷箱は梱包ステーション３００に送られる。梱包ステーション３００では、オーダされた商品に加えて、パンフレットや景品、宣伝品等を出荷箱に同封する。その後、出荷箱は封緘機５００で封緘されて車両への搭載箇所まで運ばれる。
【００１２】
このオーダ揃えシステムの特徴としては、ピッキング数がデジタル表示器１５０で表示されるので、ペーパーレス化を実現できることがあげられる。その反面、商品アイテム数が多い場合、フローラックの全長が大きくなる。そのために作業者の移動距離が長くなり作業効率が悪くなる。また、設置床面積も必然的に大きくなり、フロア面積に制限があると採用しにくい。加えて、デジタル表示器１５０による表示数量と異なる数量をピッキングする場合があり、精度アップのためには、検品工程が別途に必要となる。
【００１３】
【特許文献１】特許第２６２８１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の課題は、できるだけ少ない設置スペースで商品アイテム数の増加に対応できるようなオーダ揃えシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、ピッキングエリアにおいて複数種類の物品の中からオーダに応じたピッキングを行って容器に投入したうえで出力するためのオーダ揃えシステムにおいて、前記ピッキングエリアには前記容器の搬送手段に沿って少なくとも１つの縦型回転棚を設置し、前記縦型回転棚は、物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを１列以上有し、この１列以上の無端状の多数の棚を縦型の循環経路が形成されるように回動可能に構成したものであって、各棚には同種類の物品を複数個保持しており、前記縦型回転棚はまた、列毎の所定の高さ位置に物品の取出し口を有し、該取出し口には、物品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を示す押釦とを含む第１のデジタル表示器を備え、更に、各棚とそこに保持されている物品の種類との関係を示す情報を保有するとともに、複数の受注オーダに基づいて作成された複数のオーダ内容から成るオーダ情報を受け、前記搬送手段、前記縦型回転棚、前記第１のデジタル表示器の表示部を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本オーダ揃えシステムにおいては、前記容器には前記縦型回転棚へ到達する前に容器を個別に識別可能にするための識別情報が付され、前記搬送手段における前記縦型回転棚の直前領域には前記識別情報を読み取る第１の読取り手段が設置され、前記制御装置は、前記識別情報とこの識別情報を持つ容器に対応付けられるべきオーダ内容とをセットで管理し、前記第１の読取り手段で読み取られた識別情報を受けると該識別情報に対応するオーダ内容に基づいて前記縦型回転棚の回動を制御するとともに前記第１のデジタル表示器の表示部を制御することを特徴とする。
【００１７】
本オーダ揃えシステムにおいてはまた、前記制御装置は、前記縦型回転棚の回動制御に際しては前記オーダ内容に含まれる物品を保持している棚を前記取出し口の高さ位置で停止させ、前記第１のデジタル表示器の表示部の制御に際しては前記オーダ内容に含まれる物品のピッキング数を表示させることを特徴とする。
【００１８】
本オーダ揃えシステムにおける前記縦型回転棚は、物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを複数列有し、前記制御装置はこれら複数列を一括して一体的に回動させるもので良く、あるいはまた、物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを複数列有し、前記制御装置はこれら複数列を個別に独立して回動させるものでも良い。
【００１９】
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記複数列のそれぞれに備えられた前記取出し口にシャッタを設け、前記制御装置は、前記オーダ内容に含まれる物品を保持している棚を前記取出し口の高さ位置で停止させるとその取出し口のシャッタのみを開くように制御するようにしても良い。
【００２０】
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記制御装置は前記複数のオーダ内容の順番を入れ替える機能を有し、該順番の入れ替えは、あるオーダ内容が前記複数列における少なくとも１つの列の棚についてピッキングを行わせるものである場合、次のオーダ内容は、前記少なくとも１つの列を含まない少なくとも１つの他の列の棚についてピッキングを行わせるようにするものであることを特徴とする。
【００２１】
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記複数列の２列以上の少なくとも１つの棚に同種類の物品を保持するようにしても良い。
【００２２】
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記縦型回転棚に隣接してピッキングされた同種類の物品の総重量を計量するための計量器を設置し、前記制御装置は物品別にその１個当たりの重量を把握し、前記計量器から前記ピッキングされた同種類の物品の総重量を示す信号を受けて物品の個数を算出することによりオーダ内容に応じたピッキングが行われたかの検品を行うことができる。
【００２３】
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記複数種類の物品をピッキング頻度の高低に応じて複数にランク付けし、前記縦型回転棚の上流側にはピッキング頻度の高いランクの物品専用のピッキングゾーンを設けるようにしても良い。この場合、前記ピッキングゾーンは前記搬送手段に沿って並べて配置された1つ以上の物品ラックを備え、各物品ラックは複数段のラック棚を備え、各ラック棚は複数の同種類の物品を保持することのできる複数列の物品載置部に分割され、各物品載置部の先端には物品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を示す押釦とを含む第２のデジタル表示器を備え、前記搬送手段における前記複数の物品ラックの直前領域には前記識別情報を読み取る第２の読取り手段が設置され、前記制御装置は、前記第２の読取り手段で読み取られた識別情報を受けると該識別情報に対応するオーダ内容に基づいて前記第２のデジタル表示器の表示部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によるオーダ揃えシステムによれば、縦型回転棚を備えることでフローラックを使用したオーダ揃えシステムに比べて設置スペースを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態によるオーダ揃えシステムについて説明する。第１の実施の形態においては、ピッキングエリアに、図４で説明したオーダ揃えシステムにおけるフローラックに代えて複数（ここでは３つ）の縦型回転棚１０、２０、３０を出荷箱４０の搬送方向に沿って並設している。つまり、出荷箱４０の搬送手段としてローラコンベア等による搬送部５０が設置されており、図４で説明したものと同様に、搬送部５０の上流側には出荷箱製函機が設置され、下流側には梱包ステーション、封緘機（いずれも図示省略）が設置される。梱包ステーションでは、出荷箱に送り状を貼付することも行われる。商品ピッキングのために、１つの縦型回転棚には、通常、１人の作業者（以下、ピッカーと呼ぶ）が割り当てられる。
【００２６】
各縦型回転棚は、商品を格納したコンテナ６０を載せるための多数段の棚１１を無端状に連結した棚装置を複数列（図１では４列）有し、これら４列の棚装置における無端状の多数段の棚１１を縦型の循環経路が形成されるように回動可能に構成したものである。以下では、縦型回転棚１０、２０、３０はそれぞれ第１、第２、第３ブロックと呼ばれることがある。また、以下では、４列の棚装置を上流側から順に第１列、第２列、第３列、第４列と呼ぶことがある。各棚１１に載せるコンテナ６０には同種類の商品が複数個格納されている。縦型回転棚は全体がケーシングでカバーされており、所定の高さ位置に各列の棚装置毎に物品の取出し口１２を有する。各列の棚装置の取出し口１２にはそれぞれ第１のデジタル表示器１３が設けられている。第１のデジタル表示器１３は、図４で説明したものと同様、少なくとも物品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を報知する押釦とを有する。
【００２７】
本オーダ揃えシステムはまた、縦型回転棚１０、２０、３０の回転駆動、搬送部５０の走行駆動、第１のデジタル表示器１３の表示制御を行うための制御装置（図示省略）を有する。この制御装置は記憶装置を有し、各棚１１とそこに保持されている商品の種類との関係を示す情報を記憶装置に保有するとともに、複数の顧客からの複数の受注オーダに基づいて作成された複数のオーダ内容から成るオーダ情報が与えられ、このオーダ情報も記憶装置に保存されている。オーダ内容は、発注したオーダＮｏ、配送する商品の商品名、商品コード及び個数（ピッキング数）等から成る。
【００２８】
図４でも説明したように、出荷箱製函機から出力された出荷箱４０には顧客毎のオーダ伝票（お届明細）が投入される他、出荷箱４０を個別に識別可能にするための識別情報が付される。本第１の実施の形態では、この識別情報として、バーコードにより背番号を示すようにしている。一方、搬送部５０における縦型回転棚１０、２０、３０の直前領域にはそれぞれ出荷箱４０のバーコードを読み取るための第１のバーコードリーダ（第１の読取り手段）５１が設置されている。第１のバーコードリーダ５１で読み取られた背番号情報は制御装置に送られる。
【００２９】
制御装置は、出荷箱４０の背番号情報とこの背番号情報を持つ出荷箱４０に対応付けられるべきオーダ内容とをセットで管理しており、第１のバーコードリーダ５１で読み取られた背番号情報を受けるとこの背番号情報に対応するオーダ内容に基づいて縦型回転棚の回動を制御するとともに第１のデジタル表示器１３の表示部を制御する。つまり、制御装置は、縦型回転棚の回動制御に際してはオーダ内容に含まれる商品を保持している棚１１を回動させて取出し口１２の高さ位置で停止させる。制御装置はまた、第１のデジタル表示器１３の表示部の制御に際してはオーダ内容に含まれる商品のピッキング数、つまり取出し口１２の高さ位置で停止させた棚１１に保持されている商品のピッキング数を表示させる。
【００３０】
ところで、制御装置は、各縦型回転棚における４列の棚装置を一括して一体的に回動させるようにしても良いが、４列の棚装置を個別に独立して回動させるようにした方が好ましい。これは以下の理由による。
【００３１】
説明を簡単にするために、縦型回転棚１つの最も簡単な例について説明する。例えば、あるオーダ内容には３種類の商品が含まれ、これらの３種類の商品はそれぞれ１つの縦型回転棚の第１列、第２列、第３列の棚装置であってしかも異なる段の棚に保持されているものとする。
【００３２】
４列の棚装置が一括して一体的に回動される場合、最初に第１列においてピッキングされるべき商品を保持している棚１１が取出し口１２の高さ位置にくるように回動させて停止させる。この棚１１に対するピッキングが終了したらピッキング完了を示す押釦が押される。すると、制御装置は今度は第２列においてピッキングされるべき商品を保持している棚１１が取出し口１２の高さ位置にくるように回動させて停止させる。この間、ピッカーはピッキング作業待ち状態となる。これは、第２列から第３列に移行する場合も同様である。
【００３３】
４列の棚装置を個別に独立して回動させる場合、第１列、第２列、第３列のそれぞれにおいてピッキングされるべき商品を保持している棚１１を取出し口１２の高さ位置にくるように個別に回動させて停止させることができる。しかも、第１列、第２列、第３列の各棚１１の停止タイミングにはそれほど差が生じない。これは、第１列の棚１１に対するピッキングが終了してから第２列の棚１１に対してピッキングを開始するまでの待ち時間、第２列の棚１１に対するピッキングが終了してから第３列の棚１１に対してピッキングを開始するまでの待ち時間がほとんど生じないことを意味する。
【００３４】
以上のことからから、以下では、４列の棚装置を個別に独立して回動させる例について説明する。
【００３５】
この他、制御装置は、ピッカーの作業待ち時間をできるだけ無くすために、複数のオーダ内容の順番を入れ替える機能を有するが、これについては後述する。
【００３６】
さて、ピッカーは、割り当てられた縦型回転棚においてデジタル表示器１３の表示部で表示されているピッキング数を確認したうえで、取出し口１２に停止状態にある棚１１上のコンテナから商品を取り出して出荷箱に投入する。ここで、非常にまれではあるが、ピッカーはデジタル表示器１３の表示部で表示されている取出し口１２の隣の取出し口に停止状態にある棚１１上のコンテナから別の種類の商品を取り出して出荷箱に投入するおそれがある。このような誤投入を防止するために、次のような手段を講じても良い。各列の棚装置それぞれに備えられた取出し口１２にシャッタを設ける。制御装置は、オーダ内容に含まれる商品を保持している棚１１を取出し口１２の高さ位置で停止させるとその取出し口１２のシャッタのみを開くように制御する。つまり、ピッキングが行われない棚装置のシャッタについては閉状態とする。
【００３７】
本オーダ揃えシステムは更に、ピッキングされた商品の検数、検品機能をも有するがこれも後述する。
【００３８】
次に、本オーダ揃えシステムの運用形態をその流れに沿って説明する。
【００３９】
１．搬送部５０の上流側にある出荷箱製函機で出荷箱が作成され、この出荷箱にはピッカーとは別の作業者によりオーダ伝票（お届明細）が投入されるとともに、背番号情報を示すバーコードが貼付される。この出荷箱は、搬送部５０でピッキングエリアに搬送される。
【００４０】
２．出荷箱が第１ブロックに到着すると第１ブロック入口のバーコードリーダ５１で出荷箱のバーコードが読み取られ、背番号情報が制御装置に送られる。制御装置は、送られてきた背番号情報からその出荷箱に対応するオーダ内容を把握する。つまり、制御装置は、送られてきた背番号情報を持つ出荷箱に、どの商品が何個投入されるべきかを認識し、該当する商品はどのブロックのどの列（棚装置）のどの段にあるかを認識する。認識結果に基づいて、制御装置は搬送部５０を制御して、オーダ内容の中に第１ブロックからピッキングされるべき商品があれば出荷箱４０を第１ブロック前で一旦停止させる。
【００４１】
３．制御装置は、ピッキングされるべき商品を保持している棚１１を持つ棚装置を回転駆動させて、上記棚１１を対応する取出し口１２の高さ位置で停止させる。
【００４２】
４．制御装置は、上記棚１１を取出し口１２の高さ位置で停止させると、その取出し口１２に設置されているデジタル表示器１３の表示部に商品のピッキング数を表示させる。
【００４３】
５．ピッカーは上記棚１１に載っているコンテナから表示されているピッキング数だけ商品をピッキングし、出荷箱に投入する。ピッキングを終了したら、ピッカーはデジタル表示器１３における押釦を押してピッキング完了を制御装置に報知する。ここで、制御装置による検数、検品が行われるが、これについては後述する。
【００４４】
６．同じオーダ内容における他の種類の商品が第１ブロックにあれば、この他の種類の商品のピッキングも上記と同様にして行われる。第１ブロックにおけるすべての商品のピッキングが完了すると、制御装置は搬送部５０を駆動させて出荷箱を次の第２ブロックに前進させる。
【００４５】
７．出荷箱が第２ブロックに到着すると第２ブロック入口のバーコードリーダ５１で出荷箱のバーコードが読み取られ、背番号情報が制御装置に送られる。制御装置は、送られてきた背番号情報からその出荷箱に対応するオーダ内容を把握する。制御装置は、オーダ内容の中に第２ブロックからピッキングされるべき商品があれば出荷箱を第２ブロック前で一旦停止させる。
【００４６】
８．以下、上記３〜６と同じ動作が実行される。
【００４７】
９．第３ブロックでも同様の動作が実行され、すべてのブロックからの商品ピッキングが完了すると出荷箱４０は梱包ステーションに送られてパンフレットや景品、宣伝品等が出荷箱に同封される。その後、出荷箱は封緘機で封緘され送り状が貼付されて車両への搭載箇所まで運ばれる。
【００４８】
次に、図２を参照して、ピッカーの作業待ち時間をできるだけ短くするために、制御装置で実行される複数のオーダ内容の順番入替え機能について説明する。この機能は、前述した４列の棚装置を個別に独立して回動させる例の場合に実施されることは言うまでも無い。また、この入替えは、ピッキング作業が始まる前に完了している。
【００４９】
制御装置は、複数のオーダ内容の順番の入替えを以下のように実行する。あるオーダ内容が４列における少なくとも１つの列の棚についてピッキングを行わせるものである場合、次のオーダ内容は、前記少なくとも１つの列を含まない少なくとも１つの他の列の棚についてピッキングを行わせるように入れ替える。これを図２で説明すると以下の通りである。図２では、入替えの効果を明確にするために、便宜上、１つの縦型回転棚の棚装置が７列の場合を示している。
【００５０】
図２（ａ）の入替え前のオーダ内容の順序は、オーダ内容１〜オーダ内容６の数字順である。このような順序の場合、オーダ内容１では第１列、第２列、第７列の棚装置にピッキングすべき商品があることを示している。続いて、オーダ内容２では第１列、第５列、第７列の棚装置にピッキングすべき商品があることを示している。つまり、第１列、第７列の棚装置においては、オーダ内容１に続いてオーダ内容２でもピッキングが行われることを意味している。しかしながら、この場合、オーダ内容１に関する第１列、第２列、第７列の棚装置すべてのピッキングが終了した時に、オーダ内容２に関する第１列の棚装置における棚１１が取出し口１２の高さ位置まで到達していないことがある。
【００５１】
厳密に言えば、ピッカーはオーダ内容１に関する第１列の棚装置のピッキングが終了したらピッキング完了を示す押釦を押して制御装置に報知する。これにより、制御装置は第１列の棚装置の回動を開始させてオーダ内容２に関するピッキングに備えるが、第２列、第７列の棚装置すべてのピッキングが終了するまでにオーダ内容２に関する第１列の棚装置における棚１１が取出し口１２の高さ位置まで到達していないことがある。
【００５２】
そこで、制御装置は、同じ列に対するピッキングが連続するようなオーダ内容がある場合には、同じ列に対するピッキングが連続しないようにオーダ内容の入替えを行う。
【００５３】
図２（ａ）の入替え前では、オーダ内容１の第１列、第７列の後にオーダ内容２の第１列、第７列が連続するようになっている。この場合、制御装置は、他のオーダ内容をも考慮したうえでオーダ内容２とオーダ内容４の入替えを行う。その結果、オーダ情報は、図２（ｂ）に示す入替え後の内容となる。これにより、制御装置は、オーダ内容１に関する第１列、第２列、第７列の棚装置に対する回動制御と並行して、オーダ内容４に関する第５列、第６列の棚装置の回動制御を行うことができ、オーダ内容１に関する第１列、第２列、第７列の棚装置に対するピッキングが完了する前に、オーダ内容４に関する第５列、第６列の棚装置の棚１１を取出し口１２の高さ位置に停止させることができる。但し、オーダ内容４に関する第５列、第６列の棚装置の取出し口１２におけるデジタル表示器１３のピッキング数表示はオーダ内容１に関する第１列、第２列、第７列の棚装置に対するピッキングの完了後に行われる。
【００５４】
次に、制御装置による、ピッキング商品の検数、検品機能について説明する。ピッキング商品の検数、検品機能を実現するために、各縦型回転棚に隣接してピッキングされた同種類の商品の総重量を計量するための計量器が設置される。制御装置の記憶装置には商品別にその１個当たりの重量が記憶されている。ピッカーは、ある商品に対するピッキングを完了すると押釦を押して制御装置に報知するとともに、ピッキングした商品（同種類）を計量器に載せる。計量器は載せられた商品の総重量を計量し、計量結果を制御装置に出力する。制御装置は、計量器からピッキングされた同種類の商品の総重量を示す信号を受けて商品の個数を算出し、この算出数をオーダ内容で示されているピッキング数と照らし合わせることによりオーダ内容に応じたピッキングが行われたかの検数、検品を行う。
【００５５】
ところで、図２に示したオーダ内容はいずれも、同一のオーダ内容に同じ列の商品は含まれていない。しかしながら、オーダ内容によっては同一のオーダ内容に同じ列の商品が含まれる場合があり、これは特にＡランク品の商品に多く見られる傾向がある。そこで、Ａランク品の商品については、できるだけ異なる列の棚装置に分散させて保持するようにされるが、Ａランク品の商品アイテム数が多い場合には同じ列の棚装置に保持せざるを得ない場合がある。同じ列に保持された、異なる商品が同じオーダ内容に含まれる場合にもピッカーによるピッキング作業の待ち時間が発生するが、上述したオーダ内容の順番の入替えでは対処できない。
【００５６】
これを考慮した本発明の第２の実施の形態について図３を参照して説明する。図３は、本発明によるオーダ揃えシステムの第２の実施の形態を示す。本第２の実施の形態においても、複数種類の商品をピッキング頻度の高い順にＡランク、Ｂランク、Ｃランク、・・・というように複数にランク付けする。そして、縦型回転棚１０（便宜上、１つのみ図示）の上流側にはピッキング頻度の高いＡランクの商品専用のピッキングゾーンを設ける。
【００５７】
このピッキングゾーンには搬送部５０に沿って商品ラック７０を設置する。図３では、商品ラック７０を１つ設置しているが、２つ以上設置されても良く、この場合、搬送部５０に沿って並設される。２つ以上の商品ラックをＡランク、Ｂランクと分けて使用する場合、ランクの高い商品ラックが上流側に配置されることは、従来技術において説明した通りである。
【００５８】
図３では、商品ラック７０の上流側に、図４で説明したものと同様の出荷箱製函機２００が設置され、下流側には梱包ステーション（図示せず）や封緘機５００が設置される。梱包ステーションでは出荷箱に対する送り状の貼付が行われる。
【００５９】
商品ラック７０は、図４で説明したものと同じであり、複数段（ここでは３段）のラック棚を備え、各ラック棚は複数の同種類の商品を保持することのできる複数列の商品載置部に分割されている。そして、各商品載置部の先端には、第１のデジタル表示器１３と同様、商品のピッキング数を表示する表示部７３−１とピッキングの完了を示す押釦７３−２とを含む第２のデジタル表示器７３が設置されている。
【００６０】
搬送部５０に対する駆動制御、縦型回転棚１０に対する回転駆動制御は、第１の実施の形態と同様、図示しない制御装置により行われる。制御装置はまた、第２のデジタル表示器７３の表示制御も実行する。
【００６１】
加えて、搬送部５０における商品ラック７０の直前領域にも、出荷箱４０に付されたバーコードで示された背番号情報を読み取る第２のバーコードリーダ７２が設置される。制御装置は、第２のバーコードリーダ７２で読み取られた背番号情報を受けると、搬送部５０を制御して出荷箱４０を一旦停止させるとともに、この背番号情報に対応するオーダ内容に基づいて第２のデジタル表示器７３の表示部７３−２を制御する。
【００６２】
このように、Ａランクの商品については、フローラックとデジタル表示器との組み合わせによるピッキング作業を行わせることにより、縦型回転棚１０に用意される複数のオーダ内容において同一オーダ内容に同じ列の商品が含まれる可能性を低減させることができる。従って、縦型回転棚１０において同一オーダ内容に同じ列の商品が含まれることによるピッキング作業の待ち時間発生の可能性を大幅に低減させることができる。商品ラック７０に対する表示制御、これを見ながらのピッキング作業は図４で説明した作業と同じであり、縦型回転棚１０に対する表示制御、これを見ながらのピッキング作業は第１の実施の形態と同じであるので説明は省略する。
【００６３】
なお、縦型回転棚１０に保持されるＢランクの商品についても異なる列に保持するようにすることが好ましく、場合によっては、同じＢランクの商品の中でもピッキング頻度の高い商品について同一アイテム商品を異なる列に分散して保持させるようにしても良い。このようにすることにより、同一オーダ内容に同じ列の商品が含まれていたとしても、分散して保持された別の列の同じ商品を選択するようにすれば良い。
【００６４】
以上説明してきたように、本発明の第１の実施の形態では、１つ以上の縦型回転棚に複数種類の商品を保管してピッキング作業を行えるようにしたことにより、省スペース化を実現することができ、商品アイテム数が大幅に増加しても設置スペースを大幅に増加させることなく対応できる。また、縦型回転棚毎に計量器を設置することで、ピッカーによる商品ピッキングとほぼ同時にピッキングした商品の検数、検品を高い精度で行うことができ、出荷精度を向上させることができる。
【００６５】
本発明の第２の実施の形態においては、縦型回転棚の上流側に、Ａランクの商品ピッキング専用の商品ラックを備えることで第１の実施の形態に比べて設置スペースがやや大きくなるものの、第１の実施の形態における効果に加えて、同一オーダ内容に縦型回転棚における同じ列の商品が含まれることによるピッキング作業の待ち時間発生を大幅に低減することができる。
【００６６】
なお、検数、検品機能については、以下のような代案が採用されても良い。
【００６７】
第１の代案：ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｓａｌｅ）システムの採用
商品には、通常、ＪＡＮコードのようなバーコードが付されているので、各縦型回転棚にバーコードリーダを設置し、制御装置においてピッキング後の商品全数についてＪＡＮコードの読取り結果を基に商品アイテム、個数のチェックを行うことができる。
【００６８】
第２の代案：コンテナ計量器の採用
棚１１をわずかに上下動可能にし、取出し口１２に位置した棚１１の直下に棚１１を持ち上げるためのリフタを設置する。リフタには重量計を設ける。各列のコンテナ６０が取出し口１２に到着するとリフタがコンテナ６０を棚ごと持ち上げる。この時、重量計による総重量を計測する。ピッカーがピッキングを完了して押釦を押すと、再び重量計による総重量を計測し、変化量と商品１個当たりの重量とからピッキングされた商品の個数を検数する。
【００６９】
第３の代案：検品のみの場合
取出し口１２の後方に、そこに到達した棚１１上のコンテナ６０を前方に押し出すプッシャを設ける。コンテナ６０をピッカーに向けて押し出すことでピッキングすべきコンテナ６０を明確にする。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
第１、第２の実施の形態では、本発明をピッキングシステムに適用する場合について説明したが、本発明は物品の配分システムへの適用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるオーダ揃えシステムの概略構成を示した図である。
【図２】本発明によるオーダ揃えシステムの制御装置において実行されるオーダ内容の入替え機能について説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態によるオーダ揃えシステムの概略構成を示した図である。
【図４】従来のオーダ揃えシステムについて説明するための図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０、２０、３０    縦型回転棚
１１    棚
１２    取出し口
１３、７３、１５０    デジタル表示器
４０    出荷箱
５０、４００    搬送部
６０    コンテナ
５１、７２    バーコードリーダ
７０、１１０、１２０、１３０、１４０    商品ラック
７３−１、１５０−１    表示部
７３−２、１５０−２    押釦
２００    出荷箱製函機
３００    梱包ステーション
５００    封緘機
【図１】
2007008650.tif 000003
【図２】
2007008650.tif 000004
【図３】
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【図４】
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