(57)【要約】【課題】第一および第二のリンクの隣接する端部が互いに重ね合わされ、該重ね合わせ部にて第一のリンクの端部に形成された第一の孔と該重ね合わせ部にて第二のリンクの端部に形成された第二の孔とを貫通してピンが通され、ピンを挟んで互いに向かい合う第一および第二の孔の縁は第一および第二のリンクがピンの周りに相対的に角偏倚するときピンの表面に沿ってピンの横断面の一端部から他端部へ向けて転動する輪郭に形成され、一対のプーリ間に懸装されるチェ−ンベルトの、プーリに当接係合するピンの端部の耐久性を改善する。【解決手段】ピンの両端をプーリの円錐状面と漸近的に接触する凸曲面に形成する。【選択図】  図２
2007198453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェ−ンベルトの延在方向に沿って互いに隣接して配置された第一および第二のリンクの隣接する端部が互いに重ね合わされ、該重ね合わせ部にて前記第一のリンクの端部に形成された第一の孔と該重ね合わせ部にて前記第二のリンクの端部に形成された第二の孔とを貫通してピンが通されることにより該第一および第二のリンクが互いに連結され、前記ピンを挟んで互いに向かい合う前記第一および第二の孔の縁は前記第一および第二のリンクが前記ピンの周りに相対的に角偏倚するとき該ピンの表面に沿って該ピンの横断面の一端部から他端部へ向けて係合点を移動させつつ転動する輪郭に形成されており、前記ピンがその両端にて一対の互いに対向するプーリの円錐状面に当接することにより該プーリとの間に駆動力を伝達する構造のチェ−ンベルトにして、前記ピンの両端は各々前記プーリの前記円錐状面と漸近的に接触する凸曲面に形成されていることを特徴とするチェ−ンベルト。
【請求項２】
チェ−ンベルトがプーリに巻き掛かることにより前記第一および第二のリンクが前記ピンの周りに相対的に角偏倚するとき、該ピンの横断面で見て、前記第一および第二の孔の縁と前記ピンの表面との転動係合点を結ぶ線分は、チェ−ンベルトの巻掛け半径の変化により、前記ピンの両端の前記凸曲面と前記プーリの前記円錐状面との接触点を横切って移動することを特徴とする請求項１に記載のチェ−ンベルト。
【請求項３】
前記ピンの両端に於ける前記凸曲面は前記プーリに対するチェ−ンベルト掛かり径の変化に拘わらず前記プーリの前記円錐状面に対し漸近的に接触するよう形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のチェ−ンベルト。
【請求項４】
前記ピンは前記横断面で見て前記一端部から前記他端部へ向けて実質的に一定の厚みを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のチェ−ンベルト。
【請求項５】
前記ピンは前記横断面で見て少なくとも中間部から前記他端部へ向けて厚みが漸減していることを特徴とする請求項１，２または３に記載のチェ−ンベルト。
【請求項６】
前記ピンを挟んで互いに向かい合う前記第一および第二の孔の縁の前記ピンの前記中間部から前記他端部と転動係合する部分は直線状の輪郭に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のチェ−ンベルト。
【請求項７】
前記ピンは前記横断面で見て前記一端部から前記他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸増し該中間部から前記他端部へ向けて厚みが漸減する太鼓型をなしていることを特徴とする請求項１，２または３に記載のチェ−ンベルト。
【請求項８】
前記ピンは前記横断面で見て前記一端部から前記他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸減し該中間部から前記他端部へ向けて厚みが漸増する糸巻き型をなしていることを特徴とする請求項１，２または３に記載のチェ−ンベルト。
【請求項９】
前記第一および第二のリンクが直線状に整列した状態にあるとき互いに係合して前記第一および第二の孔の縁と前記ピンの表面との間の転動方向への滑りを阻止し、前記第一および第二の孔の縁が前記ピンの表面に沿って該ピンの横断面の前記一端部から前記他端部へ向けて転動したとき互いの係合から外れるピン／リンク一部係止手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のチェ−ンベルト。
【請求項１０】
前記ピン／リンク一部係止手段は前記第一および第二の孔の縁と前記ピンの表面のいずれか一方に設けられた凹部と他方に設けられた凸部とからなっていることを特徴とする請求項９に記載のチェ−ンベルト。
【請求項１１】
前記凹部はＶ字形であり、前記凸部は前記Ｖ字形に対し補形をなす山形であることを特徴とする請求項１０に記載のチェ−ンベルト。
【請求項１２】
前記ピンを挟んで互いに向かい合う前記第一および第二の孔の縁は前記第一および第二のリンクが直線状に整列した状態にあるとき前記ピンと互いに補形にて係合し、該直線状整列状態から相互に屈曲するとき前記ピンの表面に沿って該ピンの横断面の一端部から他端部へ向けて転動するようになっていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のチェ−ンベルト。
【請求項１３】
前記第一の孔の縁と前記ピンの間の前記補形係合と第二の孔の縁と前記ピンの間の前記補形係合の少なくとも一方は平面どうしの係合であることを特徴とする請求項１２に記載のチェ−ンベルト。
【請求項１４】
前記第一および第二のリンクの少なくとも一方の前記孔の前記縁は該リンクのその他の部分とは別部材として形成されそこに取りつけられた部材により構成されていることを特徴とする１〜１３のいずれかに記載のチェ−ンベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェ−ンベルトに係り、特にチェ−ンベルトの延在方向に沿って互いに隣接して配置された第一および第二のリンクの隣接する端部が互いに重ね合わされ、該重ね合わせ部にて前記第一のリンクの端部に形成された第一の孔と該重ね合わせ部にて前記第二のリンクの端部に形成された第二の孔とを貫通してピンが通されることにより該第一および第二のリンクが互いに連結される構造のチェ−ンベルトの改良に係る。
【背景技術】
【０００２】
上記の如くチェ−ンベルトの延在方向に互いに隣接して配置された各２つのリンクの端部を重ね合わせ、それらの重なり部に孔を明け、重ねられた孔にピンを通してピンにて各２つのリンクを連結する構造はチェ−ンベルトの一つの基本構造であり、かかる基本構造を有するチェ−ンベルトは種々のチェ−ンベルト駆動装置に於いて用いられている。
【０００３】
チェ−ンベルト駆動装置に於けるチェ−ンベルトに求められる性能の重要なものの一つは、当然のことながら耐久性であり、特にチェ−ンベルトがプ−リに巻きつく際とプ−リより離れる際に互いにピンにて連結されたリンクが折れ曲がるときリンクとピンの間に生ずる滑りによるピンやピン孔の磨耗に対する耐久性である。ピンと孔の嵌め合い構造の基本である円形断面のピンと円形輪郭のピン孔の場合には、チェ−ンベルトが折れ曲がる際のピン周りの部材の相対運動は全て摺動に頼ることの耐久性上の不利に鑑み、チェ−ンベルトを、チェ−ンベルトの延在方向に沿って互いに隣接して配置された第一および第二のリンクの隣接する端部が互いに重ね合わされ、該重ね合わせ部にて前記第一のリンクの端部に形成された第一の孔と該重ね合わせ部にて前記第二のリンクの端部に形成された第二の孔とを貫通してピンが通されることにより該第一および第二のリンクが互いに連結される構造とし、前記第一および第二のリンクが前記ピンの周りに相対的に角偏倚するとき、前記ピンを挟んで互いに向かい合う前記第一および第二の孔の縁が該ピンの表面に沿って該ピンの横断面の一端部から他端部へ向けて転動する輪郭に形成されていることにより、チェ−ンベルトが折れ曲がる際のピンとリンクの孔の間の係合を相互の転動運動とすることが、本件出願人と同一人の出願に基づく下記の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２３２８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載のチェーンベルトによれば、ピンとリンクの孔との間の係合は、チェーンベルトの折れ曲がりに伴ってリンクの孔の縁とピンの外側面とが互いに転動する転がり接触となり、ピンとリンクの孔の間の係合が摺動係合である従来のチェーンベルトに比して、ピンとリンクの係合部に於ける摩耗は大幅に軽減され、チェーンベルトの耐久性は大きく改善されることが期待される。そこで、かかるチーエンベルトを一対の円錐状面を対向させたプーリの該円錐状面間に掛け付け、一対のプーリの離間軸距離を変えることにより、プーリに対するチーエンベルトの掛かり径が変化するようにして、自動車等の車輌に適用可能な無段変速機を構成することが試みられている。
【０００５】
上記の如き無段変速機の構想に於いては、これまでピンの端面は単に傾斜した平面に形成されている。しかし、プーリの円錐状面が単純な円錐面に形成されていても、ピンの端面の傾斜角とプーリの円錐角との間に制作誤差に基づく差があったり、或いはプーリに対するチェーンベルトの掛かり姿勢に偏差が生じると、ピンはその端面の刃状縁にてプーリの円錐状面に切り込むように当接するおそれがある。更に、プーリの円錐状面が単純な円錐面より僅かでも凸状または凹状に形成されていると、プーリに対するチェ−ンベルトの掛かり径の変化に応じてピンの端面とプーリの円錐状面との間の相対角が変化し、どこかでピンがその端面の刃状縁にてプーリの円錐状面に切り込み当接するおそれがある。そのようにピンが端面の刃状縁にてプーリの円錐状面に当接すると、刃状縁での当接では面圧が極度に増大するので、チェ−ンベルトの耐久性が損なわれる。かかる事項に着目すれば、チェーンベルトの耐久性を真に改善するには、更にプーリとの係合部に於ける耐久性についてもチェーンベルトを見直すべきことが想到される。
【０００６】
本発明は、上記の観点に立って上記の特許文献１に記載の構成を基本構造とするチェーンベルトの耐久性をプーリとの係合関係に於いて更に改善すること課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するのとして、本発明は、チェ−ンベルトの延在方向に沿って互いに隣接して配置された第一および第二のリンクの隣接する端部が互いに重ね合わされ、該重ね合わせ部にて前記第一のリンクの端部に形成された第一の孔と該重ね合わせ部にて前記第二のリンクの端部に形成された第二の孔とを貫通してピンが通されることにより該第一および第二のリンクが互いに連結され、前記ピンを挟んで互いに向かい合う前記第一および第二の孔の縁は前記第一および第二のリンクが前記ピンの周りに相対的に角偏倚するとき該ピンの表面に沿って該ピンの横断面の一端部から他端部へ向けて係合点を移動させつつ転動する輪郭に形成されており、前記ピンがその両端にて一対の互いに対向するプーリの円錐状面に当接することにより該プーリとの間に駆動力を伝達する構造のチェ−ンベルトにして、前記ピンの両端は各々前記プーリの前記円錐状面と漸近的に接触する凸曲面に形成されていることを特徴とするチェ−ンベルトを提供するものである。
【０００８】
チェ−ンベルトがプーリに巻き掛かることにより前記第一および第二のリンクが前記ピンの周りに相対的に角偏倚するとき、該ピンの横断面で見て、前記第一および第二の孔の縁と前記ピンの表面との転動係合点を結ぶ線分は、チェ−ンベルトの巻掛け半径の変化により、前記ピンの両端の前記凸曲面と前記プーリの前記円錐状面との接触点を横切って移動するようになっていてよい。
【０００９】
上記の如きチェ−ンベルトに於いて、前記ピンの両端に於ける前記凸曲面は前記プーリに対するチェ−ンベルト掛かり径の変化に拘わらず前記プーリの前記円錐状面に対し漸近的に接触するよう形成されていてよい。
【００１０】
前記ピンは前記横断面で見て前記一端部から前記他端部へ向けて実質的に一定の厚みを有していてよく、或は前記ピンは前記横断面で見て少なくとも中間部から前記他端部へ向けて厚みが漸減していてよく、或は前記ピンは前記横断面で見て前記一端部から前記他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸増し該中間部から前記他端部へ向けて厚みが漸減する太鼓型をなしていてよく、或は前記ピンは前記横断面で見て前記一端部から前記他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸減し該中間部から前記他端部へ向けて厚みが漸増する糸巻き型をなしていてよい。前記ピンを挟んで互いに向かい合う前記第一および第二の孔の縁の前記ピンに表面と転動係合する部分は凸状の円弧面とされてよいが、前記ピンが前記横断面で見て少なくとも中間部から前記他端部へ向けて厚みが漸減するよう形成されているときには、前記ピンを挟んで互いに向かい合う前記第一および第二の孔の縁の前記ピンの前記中間部から前記他端部と転動係合する部分は直線状の輪郭に形成されてもよい。
【００１１】
また、上記の如きチェ−ンベルトに於いて、前記第一および第二のリンクが直線状に整列した状態にあるとき互いに係合して前記第一および第二の孔の縁と前記ピンの表面との間の転動方向への滑りを阻止し、前記第一および第二の孔の縁が前記ピンの表面に沿って該ピンの横断面の前記一端部から前記他端部へ向けて転動したとき互いの係合から外れるピン／リンク一部係止手段が設けられていてよい。かかるピン／リンク一部係止手段は前記第一および第二の孔の縁と前記ピンの表面のいずれか一方に設けられた凹部と他方に設けられた凸部とからなっていてよい。更に、前記凹部はＶ字形であり、前記凸部は前記Ｖ字形に対し補形をなす山形であってよい。
【００１２】
また、上記の如きチェ−ンベルトに於いて、前記ピンを挟んで互いに向かい合う前記第一および第二の孔の縁は前記第一および第二のリンクが直線状に整列した状態にあるとき前記ピンと互いに補形にて係合し、該直線状整列状態から相互に屈曲するとき前記ピンの表面に沿って該ピンの横断面の一端部から他端部へ向けて転動するようになっていてよい。この場合、前記第一の孔の縁と前記ピンの間の前記補形係合と第二の孔の縁と前記ピンの間の前記補形係合の少なくとも一方は平面どうしの係合であってよい。
【発明の効果】
【００１３】
上記の如く、チェ−ンベルトの延在方向に沿って互いに隣接して配置された第一および第二のリンクの隣接する端部が互いに重ね合わされ、該重ね合わせ部にて前記第一のリンクの端部に形成された第一の孔と該重ね合わせ部にて前記第二のリンクの端部に形成された第二の孔とを貫通してピンが通されることにより該第一および第二のリンクが互いに連結され、前記ピンを挟んで互いに向かい合う前記第一および第二の孔の縁は前記第一および第二のリンクが前記ピンの周りに相対的に角偏倚するとき該ピンの表面に沿って該ピンの横断面の一端部から他端部へ向けて係合点を移動させつつ転動する輪郭に形成されており、前記ピンがその両端にて一対の互いに対向するプーリの円錐状面に当接することにより該プーリとの間に駆動力を伝達する構造のチェ−ンベルトに於いて、前記ピンの両端が各々前記プーリの前記円錐状面と漸近的に接触する凸曲面に形成されていれば、前記ピンがその延在方向に沿った側壁と端面との境界をなす切り立った刃状縁にてプーリの円錐状面に当接し、前記ピンがそのような刃状縁にてプーリの円錐状面に当接することにより高い面圧を受けるような事態を回避してチェーンベルトの耐久性を改善することができる。
【００１４】
上記の如きチェ−ンベルトが一対の円錐状面を対向させたプーリに掛け渡されて変速機が構成された場合、プーリの円錐状面が単純な円錐面より凸状または凹状に修正されていると、変速比に応じてプーリに対するチェ−ンベルトの掛かり径が変化することにより、プーリの円錐状面に対し漸近的に接触するピンの両端に於ける前記凸曲面の接触点の位置が変化するが、プーリに対するチェ−ンベルト掛かり径の変化に拘わらずピンの両端に於ける前記凸曲面がプーリの円錐状面に対し漸近的に接触するよう形成されていれば、そのような変速機の変速比の変化に拘わらずピンの両端に於ける前記凸曲面をプーリの円錐状面に対し漸近的に接触させ、変速機の作動変速比の如何によらずピン両端部の耐久性を高めることができる。
【００１５】
チェ−ンベルトが前記プーリに巻き掛かることにより前記第一および第二のリンクが前記ピンの周りに相対的に角偏倚するとき、該ピンの横断面で見て、前記第一および第二の孔の縁と前記ピンの表面との転動係合点を結ぶ線分が、チェ−ンベルトの巻掛け半径の変化により、前記ピンの両端の前記凸曲面と前記プーリの前記円錐状面との接触点を横切って移動するようになっていれば、かかるチーエンベルトとプーリによる無段変速装置の変速比が変化し、両端の凸曲面にてプーリの円錐状面上に着座したピンの周りに前記第一および第二のリンクが相対的に角偏倚する角度がチェ−ンベルトの巻掛け半径の変化により変化しても、前記第一および第二のリンクより前記ピンに作用する力の作用点と前記一対のプーリより前記ピンに作用する力の作用点との間の距離を可及的に小さくすることができ、チーエンベルトの駆動に際して前記ピンに作用する回転モーメントを可及的に小さくすることができる。
【００１６】
上記の如くピンの両端の各々をプーリの円錐状面と漸近的に接触する凸曲面に形成することは、ピンが、横断面で見て、前記一端部から前記他端部へ向けて実質的に一定の厚みを有している場合、或は少なくとも中間部から前記他端部へ向けて厚みを漸減させている場合、或は前記一端部から前記他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸増し該中間部から前記他端部へ向けて厚みが漸減する太鼓型をなしている場合、或は前記一端部から前記他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸減し該中間部から前記他端部へ向けて厚みが漸増する糸巻き型をなしている場合の何れの場合にも、ピンの端面をその周縁部より中心部へ向けて滑らかに隆起した凸曲面とすることにより可能である。
【００１７】
また、上記の如きチェ−ンベルトに於いては、第一および第二のリンクが直線状に整列した状態から相互に屈曲するとき、ピンを挟んで互いに向かい合う第一および第二の孔の縁はピンの表面に沿ってピンの横断面の一端部から他端部へ向けて転動するが、ここで第一および第二のリンクが直線状に整列した状態にあるとき互いに係合して第一および第二の孔の縁とピンの表面との間の転動方向への滑りを阻止し、第一および第二の孔の縁がピンの表面に沿ってピンの横断面の一端部から他端部へ向けて転動したとき互いの係合から外れるピン／リンク一部係止手段が設けられていれば、ピンの端面がプーリの円錐状面に着座するとき、ピンはピン／リンク一部係止手段が係合していることにより安定した状態に保持されており、ピンの端面がプーリの円錐状面と漸近的に接触する凸曲面に形成されていても、ピンの端面はプーリの円錐状面上へ安定して着座することができる。
【００１８】
また、ピンを挟んで互いに向かい合う第一および第二の孔の縁は第一および第二のリンクが直線状に整列した状態にあるときピンと互いに補形にて係合し、直線状整列状態から相互に屈曲するときピンの表面に沿ってピンの横断面の一端部から他端部へ向けて転動するようになっている場合にも、ピンの端面がプーリの円錐状面に着座するとき、ピンは第一および第二の孔の縁とピンとの補形係合により安定した状態に保持され、ピンの端面がプーリの円錐状面と漸近的に接触する凸曲面に形成されていても、ピンの端面はプーリの円錐状面上へ安定して着座することができる。
【００１９】
第一および第二のリンクの少なくとも一方の孔の縁がリンクのその他の部分とは別部材として形成されそこに取りつけられた部材により構成されていれば、ピンをその両端の凸曲面に適度の弾性を付与するに適した任意の材料にて製作することと、リンクのピン孔の縁をピンの材料に適合した任意の材料にて製作することと、リンクをそれに適した材料にて製作することに関し、大きな自由度が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
添付の図１は本発明によるチェ−ンベルトの基本的実施の形態を示す側面図であり、図２は図１の線２−２によるチェ−ンベルトの断面を矢印方向に見た断面図である。かかるチェーンベルトは自動車等の車輌の無段変速機（ＣＶＴ）に使用されてよいものである。これらの図に於いて、１０はピンであり、１２は第一のリンクであり、１４は第二のリンクであり、これら第一および第二のリンクは、それぞれの隣接する端部の重なり部にてそれぞれに明けられた孔に上記のピン１０が通されることにより互いに回動可能に連結されている。即ち、第一のリンク１２の両端部には、半月状の孔１６が該リンクの長手方向に垂直な中心線１８に対し対称に明けられており、同様に第二のリンク１４にも、その両端部に半月状の孔２０が該リンクの長手方向に垂直な中心線２２に対し対称に明けられている。ピン１０は孔１６と２０の重なりあった部分を貫通して設けられ、孔１６の縁２４と孔２０の縁２６との間に押し挟まれ、それによってリンク１２と１４の間に引っ張り力を伝達するようになっている。図示の例では、孔１６の縁２４と孔２０の縁２６は円弧状の凸面とされている。
【００２１】
図１にてリンク１２の左方には、図示されていない同様のリンクがピン１０ａを介して連結されている。またリンク１４の右方には、同様のリンク２８がピン１０ｂを介して連結され，更にリンク２８の右下方には、同様のリンクが同様のピンを介して連結されている。尚、これらの図１に現れている輪郭のリンクは、それぞれただ一つではなく、同種のものが図２に示されている如くリンクの厚み方向に多数枚重ね合わされ、所要の大きさの駆動力を伝達することができるようになっている。これらのリンクよりなるチェ−ンベルトは、矢印にて示されている如く図にて右方へ移動中であり、今丁度リンク２８が図１のＯ点にて紙面に垂直に立てられた中心軸線の周りに回転する一対のプ−リＰl，Ｐrの円錐状面Ｃl，Ｃrの周りに巻き掛けられつつある。
【００２２】
図示のチェ−ンベルトは、プ−リＰl，Ｐrの円錐状面Ｃl，Ｃr間に掛け渡され、直線かまたはそれより一方の側（図にて下側）へのみ折り曲げられる態様にて使用されるものとする。図示の状態では、第一および第二のリンク１２および１４はチェ−ンベルトの直線状延在部にあり、リンク１４は直線状延在状態の終端にある。第一および第二のリンク１２および１４がチェ−ンベルトの直線状延在部にあるとき、ピン１０を挟んで対向するリンク１２の孔１６の縁２４とリンク１４の孔２０の縁２６とは、ピン１０の横断面で見て、その一端部（図１にて下端部）にて該ピンの表面に接するよう形成されている。そして、図示の状態からチェ−ンベルトがリンク一つ分だけ図にて右方へ移動し、リンク１２がリンク１４の位置に至り、リンク１４がリンク２８の位置に至ると、その間にリンクに１２と１４の間には、図示のリンク１４と２８の間の如き折れ曲がりが生じ、それに応じて、ピン１０に対するリンク１２の孔の縁２４とリンク１４の孔の縁２６との接触部は、図にて上方へ移動し、図にてリンクに１４と２８の間に示されている状態となる。
【００２３】
リンク１２の孔の縁２４とリンク１４の孔の縁２６の図１で見た輪郭は円弧であってよく、その曲率が、リンク１２と１４の間に図示の如き折れ曲がりが生ずることに応じて、ピン１０に対するリンク１２の孔の縁２４とリンク１４の孔の縁２６との接触部が前記一端部（図１にて下端部）より前記他端部（図１にて上端部）まで移動するように定められればよい。こうしてリンク１２と１４の間にはピン１０による回動連結が達成され、その際、リンク１２とピン１０の間の係合およびリンク１４とピン１０の間の係合は、特に補助ピン等の何らかの第三の部材を介在させなくても、いずれも転動係合とされる。
【００２４】
ピン１０，１０a，１０b等はいずれもプ−リＰl，Ｐrの円錐状面Ｃl，Ｃrに当接するその両端の各々がプーリの円錐状面Ｃl，Ｃrと漸近的に接触する凸曲面３０lおよび３０rとして形成されている。かかる凸曲面は、一例として、図３の（Ａ）または（Ｂ）に示す如くピンの端面の周縁より内側に隔たった点Ｇにてプーリの円錐状面ＣlまたはＣrに点接触する球面の一部とされ、チェ−ンベルトがプーリに巻き掛かったとき、チェ−ンベルトの巻掛け半径の変化によりピンの両側とリンクの縁との接触点を結ぶ線分がチェ−ンベルト巻掛け半径最大時のＦd1−Ｆd2の位置よりチェ−ンベルト巻掛け半径最小時のＦu1−Ｆu2の位置まで変位するとき、点Ｇがこの線分により横切られ、換言すれば、点Ｇが線分Ｆd1−Ｆd2と線分Ｆu1−Ｆu2により上下を限られた図示の影線領域内に位置するように関係諸元が設定される。こうすることにより、リンク１２と１４よりピン１０に作用する力の作用点と一対のプーリＰl，Ｐrよりピン１０に作用する力の作用点との間の距離をプーリに対するチェ−ンベルトの巻掛け半径の変化に拘わらず可及的に小さくすることができ、チェーンベルトの駆動に際してピンに作用する回転モーメントを可及的に小さくすることができる。
【００２５】
尚、他の例として、例えば、図３の（Ｂ）に示す如く、ピンの横断面が内端部から中間部まで互いに平行な直線状で中間部から外端部へ向けて厚みを漸減する輪郭とされ、ピンを挟んで互いに向かい合うリンクの孔の縁が内端部から外端部までと直線状の輪郭とされることによって、線分Ｆd1−Ｆd2と線分Ｆu1−Ｆu2の間の幅が小さくなるので、点Ｇを総合的に線分Ｆd1−Ｆd2と線分Ｆu1−Ｆu2の間の中心に最も近く位置せしめる上で有利である。ピンの端面は、プーリに対するチェ−ンベルト掛かり径が変化してもプーリの円錐状面Ｃl，Ｃrに対し凸曲面３０l，３０rが漸近的に接触するよう、プーリの円錐状面Ｃl，Ｃrに対する凸曲面３０l，３０rの接点Ｇがピンの端面の輪郭の内側に留まるような凸曲面とされるのが好ましい。
【００２６】
図１に示した本発明の基本的実施の形態は、ピン１０が、横断面で見て、第一および第二のリンクがピンの周りに相対的に角偏倚するとき第一および第二のリンクの孔の縁とピンとの接触部が移動するピン横断面の一端部から他端部まで実質的に一定の厚みを有しているものであるが、その他の３つの例を図４および図５に示す。これらの図に於いて、図１に示す部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号により示されているが、リンク２８はリンク１２および１４と共にチェ−ンベルトの直線状走行部にあるときの状態にて示されている。
【００２７】
図４に示されている実施の形態の於いては、ピン１０は横断面で見て一端部から他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸増し該中間部から該他端部へ向けて厚みが漸減する太鼓型をなすように形成されている。尚、ピン１０は横断面で見て一端部から中間部まで厚みが一定で、中間部から他端部へ向けて厚みが漸減する形状であってもよい。図５に示されている実施の形態の於いては、ピン１０は横断面で見て一端部から他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸減し中間部から他端部へ向けて厚みが漸増する糸巻き型をなすように形成されている。
【００２８】
これらいずれの実施の形態に於いても、ピン１０の両端面は図１に示す実施の形態に於けると同様に、ピン端面のほぼ中央の位置にてプーリの円錐状面に点接触する球面の一部とされてよく、また、プーリに対するチェ−ンベルト掛かり径が変化してもプーリの円錐状面に対し凸曲面が漸近的に接触するよう、ピンの横断面形状が上記の如く一端部から他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸増し中間部から他端部へ向けて厚みが漸減する太鼓型輪郭、或は一端部から中間部まで厚みが一定で中間部から他端部へ向けて厚みが漸減する輪郭、或は一端部から他端部へ向けてその中間部まで厚みが漸減し中間部から他端部へ向けて厚みが漸増する糸巻き型輪郭の内側に、プーリの円錐状面に対する凸曲面の接点が留まるような凸曲面とされるのが好ましい。
【００２９】
図６は、図１に示す実施の形態を例にとって更に本発明の他の一つの実施の形態を示す図１と同様の幾分解図的側面図である。但し、この場合にも、リンク２８はリンク１２および１４と共にチェ−ンベルトの直線状走行部にあるときの状態にて示されており、また図６に於いても、図１に示す部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号により示されている。この実施の形態の於いては、ピン１０により互いに連結されるリンク１２および１４の孔の縁２４および２６の少なくとも一方（図示の例では両方）とそれに当接するピン１０の表面とは互いの転動方向に沿って互いに滑り合うことを阻止する滑り係止手段を備えている。図示の例では、この滑り係止手段は、互いに噛み合う歯３２、３４、３６、３８である。歯の歯形は、各リンクの孔の縁とピンの表面との間の転動が滑らかで且つ正確な転動となるよう、適当な歯車の歯形とされるのが好ましい。歯形３４と３８とは同じ歯形であってよく、またそれに応じて歯形３２と３６とは同じ歯形であってよい。このような歯を備えた場合にも、ピンは引き抜き加工により容易に製造できる。このようにピン１０により互いに連結されるリンク１２および１４の孔の縁２４および２６とそれに当接するピンの表面とが互いの転動方向に沿って互いに滑り合うことを阻止する滑り係止手段を備えている場合にも、ピン１０の両端面は図１に示す実施の形態に於けると同様に、ピン端面のほぼ中央の位置にてプーリの円錐状面に点接触する球面の一部とされてよく、また、プーリに対するチェ−ンベルト掛かり径が変化してもプーリの円錐状面に対し凸曲面が漸近的に接触するよう、プーリの円錐状面に対する凸曲面の接点が両側縁部を歯により限られたピン横断面輪郭の内側に留まるような凸曲面とされるのが好ましい。
【００３０】
尚、かかる滑り係止手段が設けられる場合には、ピン１０の周りのリンク１２と１４の間の相対的回動に応じてピン１０はリンクに対し極僅かではあるが横方向に偏倚するので、ピンはその両端部の外にリンクの孔の縁に対し上記の偏倚を許す隙間４０および４２を残す寸法とされる必要があろう。尚、上記の横方向偏倚は極僅かであるので、かかる滑り係止手段が設けられない図１〜５に示す如き実施の形態では、かかる隙間は設けられなくてよい。
【００３１】
かかる滑り係止手段の組込みが、図４や図５に示されている如くピンが横断面で見て太鼓型または糸巻き型を呈するように形成される場合にも、同様に適用されてよいことは明らかであろう。
【００３２】
図７は、本発明の更に他の一つの実施の形態を示す図１と同様の幾分解図的側面図である。図７に於いても、図１に示す部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号により示されている。この実施の形態の於いては、リンク１２および１４の少なくとも一方（図示の例では両方）の孔の縁２４、２６はリンクの本体部とは別部材として形成されそこに取りつけられた部材４４、４６により構成されている。リンク１２および１４の孔の縁とピン１０の表面との接触は理論的には線接触であるため、これらの接触面は高い耐圧強度を要する。ピン１０全体を曲げやせん断に強く且つ高い表面耐圧強度を呈するよう作ることは比較的容易であるが、リンク１２や１４は全体として張力に対し優れた耐性を呈するように造られる必要があり、同一の材料にて同時に高い表面耐圧強度を得ることは一般に困難である。従って、ピンの表面と接するリンクの孔の縁がリンクの本体部（換言すればその他の部分）とは別部材で専ら耐圧強度を高くする観点から選択された材料により形成されそこに取りつけられた部材により構成されるようにしておくことにより、リンク本体の製造に適した材料の選択に制限されることなく、孔の縁の耐圧強度を高めることができる。
【００３３】
このようにリンクの孔の縁をリンク本体とは別部材として構成することもまた、図４や図５に示されている如くピンが横断面で見て太鼓型または糸巻き型を呈するように形成される場合にも同様に適用されてよいことは明らかであろう。またこのようにリンクの孔の縁をリンク本体とは別部材として構成することは、図６に示されている如くピンとリンクの孔の縁との間に滑り係止手段が組み込まれる場合にも、同様に適用されてよいことも明らかであろう。そのような実施の形態を図８に示す。図８に於いても、図６または図７に示す部分に対応する部分は図６または図７に於けると同じ符号により示されている。またこれらの別部材は板材の曲げ加工により製造されてよく、また別部材に滑り係止手段として歯が設けられる場合には、これらは引き抜き加工やプレス加工により製造されてよい。
【００３４】
尚、縁取り部材４４、４６は各リンクに個別に設けられて各リンクの孔のピン１０と転動接触する縁を縁取る部材であってよいが、或はまた、図９に示されている如く横方向に並んで重合された同種のリンク１２または１４の全体に亙って延在する円弧状断面のピン部材として設けられてもよい。前者の場合には、各縁取り部材４４または４６は各リンクの孔の縁に沿って焼付け、溶接等の固定手段により固定的に取り付けられなければならないが、後者の場合には、ピン状の縁取り部材４４、４６はピン１０と共にリンク重合体の孔にただ挿入され、両端部がプーリに接触せず且つリンク重合体の両外側にあるリンクの孔より抜け落ちることのないよう、図には示されていない適当な係止手段により横方向の移動が規制されていればよい。
【００３５】
図１０は、更に第一および第二のリンクが直線状に整列した状態にあるとき互いに係合して第一および第二の孔の縁とピンの表面との間の転動方向への滑りを阻止し、第一および第二の孔の縁がピンの表面に沿ってピンの横断面の一端部から他端部へ向けて転動したとき互いの係合から外れるピン／リンク一部係止手段が設けられた本発明によるチェ−ンベルトの他の一つの実施の形態を示す図１その他と同様の幾分解図的側面図である。図１０に於いても、図１に示す部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号により示されている。
【００３６】
ピン１０の両側面とリンク１２の孔の縁２４とリンク１４の孔の縁２６には、チェ−ンベルトが直線状延在部にあり、ピン１０を挟んで対向するリンク１２の孔１６の縁２４とリンク１４の孔２０の縁２６とがピン１０の横断面で見てその一端部（図１０にて下端部）にてピンの表面に接する位置に、凹部４８と凸部５０との嵌合よりなり、ピン１０とリンク１２の孔１６の縁２４とリンク１４の孔２０の縁２６との転動係合の相対的位置関係を転動方向への滑りに対し規制するピン／リンク一部係止手段が設けられている。図１０に示す例では、ピン１０の側に凹部４８が設けられ、リンク１２の孔１６の縁２４とリンク１４の孔２０の縁２６の側に凸部５０が設けられているが、かかる凹凸の関係は逆の関係とされてもよく、即ち、ピン１０の側に同様の凸部が設けられ、リンク１２の孔１６の縁２４とリンク１４の孔２０の縁２６の側に同様の凹部が設けられてもよい。
【００３７】
かかるピン／リンク一部係止手段の凹凸の輪郭は、互いに嵌合してピン１０とリンク１２の孔１６の縁２４とリンク１４の孔２０の縁２６との転動係合の相対的位置関係を転動方向への滑りに対し規制することができる凹凸輪郭であれば、任意の輪郭のものであってよいが、特に、図１０に示す例に於ける如く、凹部はＶ字形であり、凸部は凹部Ｖ字形に対し補形をなす山形であるのが好ましく、ピン／リンク一部係止手段の凹凸輪郭がそのような輪郭とされるときには、ピンが１０ｂや１０ｃとして示されている如き位置に来て、凹部と凸部の間の係合が外れた後、その状態でチェーンベルトがプーリの周りを更に進行し、ピンがプーリとの係合より外れて再びチェ−ンベルトの直線状延在部に至り、凹部４８と凸部５０とが再び嵌合するとき、凹部４８と凸部５０との間の整合に狂いが生じていても、Ｖ字形とそれに対し補形をなす山形との嵌合がもたらす案内作用により、整合の狂いは容易に矯正され、凹部４８と凸部５０の再係合により、ピン１０は再びリンクに対し正規の位置に揃えられ、その状態で図には示されていない他方のプーリへ巻き付けられる。同様の整合作用は、各ピンが他方のプーリの周りを回った後、他方のプーリを去って直線状延在部、即ち、図１０に示す直線状延在部へ進むときにも生じるので、チェーンベルトの作動中、図１０に示す直線状延在部にある各ピンは既にリンクに対し整合されており、その状態で一様にプーリの周りに巻き付けられて行く。
【００３８】
そして、図１０に示す状態からチェ−ンベルトがリンク一つ分だけ図にて右方へ移動し、リンク１２がリンク１４の位置に至り、リンク１４がリンク２８の位置に至ると、その間にリンクに１２と１４の間には、図示のリンク１４と２８の間の如き折れ曲がりが生じ、それに応じて、ピン１０に対するリンク１２の孔の縁２４とリンク１４の孔の縁２６との接触部は、一端部（図１０にて下端部）より他端部（図１０にて上端部）まで移動し、図にてリンクに１４と２８の間に示されている状態となる。
【００３９】
また、リンク１２および１４がチェ−ンベルトの直線状延在部にあるとき、ピン１０を挟んで対向するリンク１２の孔１６の縁２４とリンク１４の孔２０の縁２６とは、ピン１０の横断面で見て、その一端部（図１０にて下端部）にて該ピンの表面と互いに補形にて係合するよう形成されていてもよい。図示の実施の形態では、補形は直線（図の紙面の厚さ方向の次元を含む３次元で見れば平面）である。この補形係合部は、リンク１２の孔１６の縁２４とリンク１４の孔２０の縁２６とピン１０の横断面で見て、その一端（図１０にて下端）から以下に説明されるピン／リンク一部係止手段が設けられているところまでの５２および５４の部分とされてよい。尚、補形係合部５２，５４は、補形係合の構造的に最も簡単で且つ係合面に於ける面圧の大きさおよび均一性に於いて好ましいものとして、平面どうしの係合とされてよいが、平面どうしの係合には限られない。
【００４０】
図１０に示した実施の形態では、ピン１０はその横断面でみて一様な厚みを有するものであるが、ピン１０の厚みは、図１１に示されているように、チェ−ンベルトが直線状延在部にあるときリンク１２の孔の縁２４とリンク１４の孔の縁２６と接触する一端部からチェ−ンベルトがプーリの周りに巻き付けられたとき同縁２４および２６と接触する他端部へ向けて漸減する輪郭とされてもよい。この場合、図１１に示す例ではリンク１２の孔の縁２４とリンク１４の孔の縁２６とは、図１，４，５等に於けると同様に凸型の円弧状とされているが、図１１に於いて一部仮想線（２点鎖線）にて示されている如く直線状とされてもよい。これは図３の（Ｂ）に示したものと同じである。
【００４１】
図１２は、図１０に示す実施の形態を一部変更し、リンク１２および１４の少なくとも一方（図示の例では両方）の孔の縁２４、２６が、図７に示す実施の形態に於けると同様にリンクの本体部とは別部材として形成されそこに取りつけられた縁取り部材４４、４６により構成された例を示す。凸部５０はこれらの縁取り部材４４、４６に設けられている。また、この場合、補形係合部５２，５４が設けられるとすれば、それらは縁取り部材４４、４６に設けられる。
【００４２】
以上に於いては本発明をいくつかの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明によるチェ−ンベルトの一つの実施の形態を幾分解図的に示す一部断面による側面図。
【図２】図１の線２−２によるチェ−ンベルトの断面を矢印方向に見た断面図。
【図３】図（Ａ）は図２に示すチーエンベルトのピンとリンクの孔の一部の側面図、図（Ｂ）はチーエンベルトの他の一例の同様の図。
【図４】本発明によるチェ−ンベルトの他の一つの実施の形態を幾分解図的に示す一部断面による側面図。
【図５】本発明によるチェ−ンベルトの更に他の一つの実施の形態を幾分解図的に示す一部断面による側面図。
【図６】本発明によるチェ−ンベルトの更に他の一つの実施の形態を幾分解図的に示す一部断面による側面図。
【図７】本発明によるチェ−ンベルトの更に他の一つの実施の形態を幾分解図的に示す一部断面による側面図。
【図８】本発明によるチェ−ンベルトの更に他の一つの実施の形態を幾分解図的に示す一部断面による側面図。
【図９】図７または図８に示す如くリンクの孔の縁をリンク本体とは別の縁取り部材により構成する場合の縁取り部材の一例を示す図２と同様のチェ−ンベルトの断面図。
【図１０】本発明によるチェ−ンベルトの更に他の一つの実施の形態を幾分解図的に示す一部断面による側面図。
【図１１】本発明によるチェ−ンベルトの更に他の一つの実施の形態を幾分解図的に示す一部断面による側面図。
【図１２】本発明によるチェ−ンベルトの更に他の一つの実施の形態を幾分解図的に示す一部断面による側面図。
【符号の説明】
【００４４】
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…ピン、１２，１４…リンク、１６…リンク１２の孔、１８…リンク１２の長手方向の中心線、２０…リンク１４の孔、２２…リンク１４の長手方向の中心線、２４…リンク１２の孔１６の縁、２６…リンク１４の孔２０の縁、２８，３０…リンク、３２…リンク１２の孔１６の縁２４の歯、３４…ピン１０の表面の歯、３６…リンク１４の孔２０の縁２６の歯、３８…ピン１０の表面の歯、４０，４２…隙間、４４…リンク１２の孔１６の縁の別部材、４６…リンク１４の孔２０の縁の別部材、４８…凹部、５０…凸部、５２，５４…補形係合部
【図１】
2007198453.tif 000003
【図２】
2007198453.tif 000004
【図３】
2007198453.tif 000005
【図４】
2007198453.tif 000006
【図５】
2007198453.tif 000007
【図６】
2007198453.tif 000008
【図７】
2007198453.tif 000009
【図８】
2007198453.tif 000010
【図９】
2007198453.tif 000011
【図１０】
2007198453.tif 000012
【図１１】
2007198453.tif 000013
【図１２】
2007198453.tif 000014