(57)【要約】【課題】  動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報を正確に把握すると共に、動物から離間した場所にいても、携帯電話等の携帯情報端末で容易に管理することができる動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置を提供する。【解決手段】  動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報を計測するセンサと、前記センサで計測された情報を演算する演算部と、前記演算された情報を処理する情報処理部と、前記処理された情報を記憶する記憶部と、前記処理された情報を無線伝送する通信部と、前記センサ及び各部を駆動する電池を備えたことを特徴とする動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報を計測するセンサと、前記センサで計測された情報を演算する演算部と、前記演算された情報を処理する情報処理部と、前記処理された情報を記憶する記憶部と、前記処理された情報を無線伝送する通信部と、前記センサ及び各部を駆動する電池を備えたことを特徴とする動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置。
【請求項２】
前記検知装置に、動物の識別情報が付加されていることを特徴とする請求項１記載の動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置。
【請求項３】
前記検知装置の記憶部が着脱可能であることを特徴とする請求項１〜２いずれかに記載の動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置。
【請求項４】
前記センサが、動物の首部又は背部のいずれかに装着されていることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置。
【請求項５】
前記センサが首輪に取り付けられており、該首輪を動物に装着した場合に、前記センサが動物の喉部分に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置。
【請求項６】
前記首輪の輪郭は、動物の首の輪郭に合わせて形成されていることを特徴とする請求項５記載の動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置。
【請求項７】
前記首輪は、装着する動物の首径に合わせて長さ調節可能であることを特徴とする請求項５〜６いずれかに記載の動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牛、馬などの動物の首部又は背部に装着して、発情情報、出産情報又は生体情報を計測する動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、牛等の発情情報や出産情報を監視するために様々な装置が開発されている。例えば、雌牛の発情時期における雄牛の乗駕回数を検出して計数表示することにより、飼育者が雌牛に付き添って観察する手間を省き、発情時期を把握できる雌牛の発情管理装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）  
【０００３】
また、動物の発情等による運動量の異常に対して出力された警報信号を認識でき、早期に対応が取れる動物の運動量管理装置として、振動検知器と、所定の基準時刻間のカウントデータが積算された各積算カウントデータを出力する積算カウンタ手段と、各積算カウントデータを過去の所定日数間における各積算カウントデータの平均値又はその平均値と標準偏差に正の係数を乗じた数値との和で除した相対比を演算する相対比演算手段と、相対比が予め設定した設定値と比較して大きい場合、警報信号を出力する出力手段と、その動物の管理者が容易に点灯状態を複数の方向から確認できるＬＥＤ基板とを備えた動物の運動量管理装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。  
【０００４】
また、発情時期を特定することにより乳牛の繁殖管理を円滑，簡単，安価に行うことが可能とする、乳牛の歩行距離管理装置及びそれを用いた乳牛の繁殖管理方法，乳牛の繁殖管理システム並びにプログラムを提供するものがある。例えば、乳牛の歩行距離管理装置は、牛舎内に単独ないしは複数設置され、アンテナから連続的または間歇的に信号を発信する第１の手段と、乳牛に装着され、信号を受信すると同時に牛舎内における乳牛の識別情報と位置情報を発信する第２の手段と、識別情報と位置情報に基づいて乳牛の歩行距離を積算し、単位時間当たりの歩行距離について過去の所定日数間の平均値と比較し、単位時間当たりの歩行距離が平均値に照らして所定量増加したことを検知した際に警報信号を出力する第３の手段とを備えて構成されている(例えば、特許文献３参照。)。  
【特許文献１】特開平１１−３２６０９号公報
【特許文献２】特開２００１−１２００９７号公報
【特許文献３】特開２００３−１８９７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の雌牛の発情管理装置は、雌牛の腰角部位にセンサを装着したものである。この場所にセンサを取り付けると、雌牛が尻尾を振るとセンサを取り付けた装着部材が位置ズレや脱落するおそれが生じる。その結果、センサが正常に作動しなかったり動作が不安定になるという問題点があった。また、特許文献２の動物の運動量管理装置は、牛に首輪をつけ、その首輪に運動量管理装置を装着したもので、カウントセンサで運動量を計測し、予め設定した設定値を超えると警報信号を出力し、ＬＥＤで表示させるものである。この構造では、雌牛の飼育者等は、雌牛の首部に装着された発情管理装置のＬＥＤが点灯しているかどうかを、常に目で確認しなければならないという問題点があった。  
【０００６】
また、特許文献３の乳牛の歩行距離管理装置は、乳牛の首、耳又は足にセンサを取り付けている。一方、牛舎内の通路には所定箇所にセンサを読み取るリーダを設置しており、乳牛がリーダの前を通過する際に、乳牛に装着されたセンサからの信号をリーダで読み込み歩行管理を行うものである。この装置は牛舎内に限定された管理装置であり、戸外や放牧等では管理することができない。また、センサを足に装着すると、乳牛が寝たり座ったりしたときにセンサ部分が地面や柵等に当接するので、センサの動作不安定や、センサの汚損又は破損が生じるという問題点があった。  
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためにさなれたもので、その目的とするところは、動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報を正確に把握すると共に、動物から離間した場所にいても、携帯電話等の携帯情報端末で容易に参照することができる動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置（以下、検知装置という）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１では、離間された場所にあるコンピュータや携帯情報端末で動物の発情情報、出産情報或いは生体情報を知ることができるようにするために、動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報を計測するセンサと、前記センサで計測された情報を演算する演算部と、前記演算された情報を処理する情報処理部と、前記処理された情報を記憶する記憶部と、前記処理された情報を無線伝送する通信部と、前記センサ及び各部を駆動する電池を備えたことを特徴とする動物の検知装置としている。  
【０００９】
請求項２では、動物の個体を識別するために、前記検知装置に動物の識別情報が付加されており、請求項３では、前記検知装置の記憶部が着脱可能であることを特徴としている。また、計測精度を向上させるために、請求項４では前記センサが動物の首部又は背部のいずれかに装着されている。また、請求項５では前記センサが首輪に取り付けられており、該首輪を動物に装着した場合に、前記センサが動物の喉部分に位置するように配置されている。また、請求項６では前記首輪の輪郭は、動物の首の輪郭に合わせて形成されており、請求項７では前記首輪は、装着する動物の首径に合わせて長さ調節可能である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１では、動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報を計測するセンサと、前記センサで計測された情報を演算する演算部と、前記演算された情報を処理する情報処理部と、前記処理された情報を記憶する記憶部と、前記処理された情報を無線伝送する通信部と、前記センサ及び各部を駆動する電池を備えたことを特徴とする動物の検知装置としている。これにより、離間された場所にあるコンピュータや携帯情報端末で動物の発情情報、出産情報或いは生体情報を参照することができるので、飼育者等の作業負担を低減することができる。  
【００１１】
請求項２では、前記検知装置に個体固有の識別情報が付加されているので、多数の動物を飼育していても、動物の個体を識別する情報と対応させて動物の発情情報、出産情報或いは生体情報を知ることができるので、個体ごとに的確な管理ができる。  
【００１２】
請求項３では、前記検知装置の記憶部を着脱可能としているので、前記記憶部からメモリを取り外して、離間されたサーバ又はコンピュータで情報処理を行い、その結果をサーバ、コンピュータ又は携帯情報端末等で参照することができる。  
【００１３】
請求項４では、前記センサが、動物の首部又は背部のいずれかに装着されていることを特徴としている。発情情報、出産情報或いは生体情報を計測する場合に最適なセンサの装着部位は首部又は背部であるため、精度の高い計測が可能となる。  
【００１４】
請求項５では、前記センサが首輪に取り付けられている。前記センサの取り付け位置は首輪のどの位置でもよいが、該首輪を動物に装着した場合に、前記センサが動物の喉部分に位置するように配置することが最も望ましい。これにより、センサが動物の振動を正確に計測することができるので、計測精度を高めることができる。  
【００１５】
請求項６では、前記首輪の輪郭は、動物の首の輪郭に合わせて形成されている。また、請求項７では、前記首輪は、装着する動物の首径に合わせて長さ調節可能である。これらにより、首輪を動物の首部分に装着した後、位置ズレすることなく確実に固定することができるので、より正確な計測をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲において適宜変更することが可能である。図１は、本発明の動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置（検知装置）の実施形態を示した構成図であり、図２は他の実施形態を示した構成図である。なお、以下の説明は牛に装着した例であるが、馬や豚等の家畜にも応用して適用が可能である。図１及び図２において、検知装置１は、センサ３、演算部４ａ、情報処理部４ｂ、記憶部５、通信部６及び電池８より構成されている。  
【００１７】
また、個体を識別するため、前記検知装置に動物の識別情報が付加されている。識別情報としては既知のＲＦＩＤタグ７が用いられている。ＲＦＩＤタグ７とはデータキャリアシステム（移動体識別装置）において使用されるラジオ  フリキュエンシー  アイデンティフィケーション（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグのことをいう。ＲＦＩＤタグ７としては、内部アンテナとＩＣチップがケース内に収納されてなる公知のＲＦＩＤタグが使用される。使用されるＲＦＩＤタグ７の形状は特に限定されずディスク型、カード型、円筒型等、種々の形状のものから適宜選択して使用すればよいが、牛の首輪又は背部に装着するのに適したものを使用することが好ましい。ＲＦＩＤタグ７内部のＩＣチップには、ＩＤ用メモリや通信に必要な制御回路等が収められており、ＩＤ用メモリには装着される牛に固有の識別コードが動物識別情報として登録機（図示しない）によって書き込まれている。  
【００１８】
前記センサ３は、牛の発情情報、出産情報又は生体情報を計測するもので、計測したい情報
に応じて様々なセンサを組合せすることができる。本実施形態では加速度センサ３ａと生体センサ３ｃを用いている。なお、図２に示すように、前記センサ以外に角度センサ３ｂを用いることができる。  
【００１９】
加速度センサ３ａは、牛の前後、左右、上下の三次元方向の体動を振動数として計測し、この振動数をカウントする。なお、本実施形態では３次元方向の体動を検知する３軸加速度センサを用いているが、２次元方向の体動を計測する２軸加速度センサを用いることも可能である。  
【００２０】
角度センサ３ｂは、前記加速度センサ３ａと同様の機能を有しているものであり、牛の首部又は背部に装着して体動を計測し、この振動数をカウントする。  
【００２１】
生体センサ３ｃは、外気温、体温、心肺信号、脳波、筋電信号等を検出する。なお、体温、脳波又は筋電信号等を計測するときは、生体センサ３ｂから延神したリード線の先端に電極（図示していない）を取り付け、該電極を牛の皮膚に接触させることにより精度の高い計測が可能となる。これを継続的に計測してデータ化することにより、健康管理、治療支援、早期異常検知などを行う。  
【００２２】
演算部４ａは、加速度センサ３ａ及び角度センサが計測した牛の振動数を、予め設定した基準値、平均値、しきい値と比較する。所定時間内の振動数がしきい値以上であった場合は、発情している可能性があると判断する。また、生体センサ３ｂが計測した数値も、予め設定した基準値、平均値、しきい値と比較して、しきい値を超えていれば異常があると判断する。  
【００２３】
情報処理部４ｂは、前記演算部４ａの演算結果に基づいて、時間経過に対する振動数の変化をデータ化する。また、しきい値を超えた場合は音声又は発光等により警告信号を出力する。  
【００２４】
記憶部５は、予め個体の体温、脳波、筋電信号等に係る基準値、平均値、しきい値が入力機(図示しない)で入力して記憶されている。また、加速度センサ３ａ、角度センサ３ｂ及び生体センサ３ｃが計測した数値を記憶すると共に、演算部４ａで演算され、情報処理部４ｂで処理されデータ化された情報を記憶する。  
【００２５】
通信部６は、送信機能及び受信機能を備えている。送信機能では常時又は定期的にデータ化された情報を、離間されたコンピュータに無線で送信する。また、情報処理部で警告信号が出されたときには、その警告信号と共に該当する牛のＩＤ、計測日時、数値等をコンピュータに送信する。一方、コンピュータからの要求により、前記データ化された情報を送信する機能も有している。  
【００２６】
電池８は、前記センサ３、演算部４ａ、情報処理部４ｂ、記憶部５、通信部６等を駆動するための電源であり、乾電池、充電式乾電池、ソーラー電池等を用いることができる。  
【００２７】
図３は、本発明の検知装置を牛に装着する部位を示した説明図、図４は本発明の検知装置を首輪に設置した状態を示したもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は牛の首部に装着した状態を示した斜視図である。図３において、首部に装着する場合は、前記検知装置１を首輪２に取り付けている。また、背部に装着する場合は、前記検知装置１を紐等の帯体に取り付けて牛の腰胴部に巻き付けるか、牛の背部を剃毛して接着剤等で貼付するか、牛の体毛を利用して係止している。  
【００２８】
図４（ａ）において、首輪２は、検知装置１、帯２２、長さ調整具２４、連結具２５、２６より構成されている。なお、首輪２の連結手段として本実施例では係止片２５，２６を用いているが、バックルなど公知の連結手段を用いてもよい。図４（ｂ）において、首輪２０を牛に装着する際には、牛の後首側に輪郭部２１を合わせ、センサ３が喉部分に位置するように帯２２を長さ調整具２４で調整して装着する。これにより、センサ３が動物の振動を正確に計測することができるので、計測精度を高めることができる。なお、図４（b）に示すように、前記センサ３を喉部分に位置するように装着することが最も望ましいが、これに限定されるものではなく、前記センサ３の取り付け位置は首輪２０のどの位置にあっても発情情報、出産情報及び／又は生体情報の計測が可能である。  
【００２９】
図５は、検知装置を首輪に取り付けた実施形態を示したもので、（a）は斜視図であり、（b）は牛の首の輪郭を示した模式図である。図５（a）において、首輪２０の材料としては合成樹脂、皮革、繊維等が用いられる。牛の輪郭形状に形成された輪郭部２１の両端には、折り曲げ自在な帯２２，２３が接続されている。一方の帯２２には長さ調整具２４が設けられており、その先端には連結具２５が取り付けられている。他方の帯２３には、首輪２０を牛の首部に装着した際に、センサ３が牛の喉部分に位置するように設置されており、その先端には前記連結具２５に着脱自在に挿入可能な連結具２６が取り付けられている。なお、前述したとおり、前記センサ３を喉部分に位置するように装着することが最も望ましいが、これに限定されるものではなく、前記センサ３の取り付け位置は首輪２０のどの位置にあっても発情情報、出産情報及び／又は生体情報の計測が可能である。   
【００３０】
図６は、本発明の検知装置を用いたシステム構成図の一例である。図６において、１０は検知装置、３０は離間した場所に設置されたコンピュータ、４１は携帯電話、５１はポータブル受信機である。コンピュータ３０は、中央処理装置３１、記憶装置３２、表示装置３３、受信機３４、送信機３５及び警報器３６より構成されている。検知装置１０から送信された警報信号を含むデータ化された情報は、無線送信によりコンピュータ３０の受信機３４で受信される。データ化された情報はコンピュータ３０の中央処理装置３１で処理され、その結果は表示装置３３に表示され、警報信号は警報器３６により報知される。一方、中央処理装置３１で処理されたデータは、送信機３５により携帯電話４１やポータブル受信機５１に無線送信される。  
【００３１】
図７は、本発明の検知装置を用いたシステム構成図の他例である。この構成図は犬等のペットの健康管理に適している。図７において、１０ａは検知装置、３７は着脱自在なメモリ、３０ａは離間した場所に設置されたサーバ又はコンピュータ（以下、サーバ等という）、４０，４１は携帯電話、５１はポータブル受信機である。サーバ等３０ａは、中央処理装置３１、記憶装置３２、表示装置３３、受信機３４、送信機３５より構成されている。検知装置１０ａの記憶部から取り外されたメモリ３７を携帯電話４０に挿入して、データを読み込み、読み込んだデータを無線送信でサーバ等３０ａに送信する。サーバ等３０ａでは、携帯電話４０から送信された警報信号等を含むデータ化された情報を無線で受信機３４で受信し、サーバ等３０ａの中央処理装置３１で処理され、その結果は表示装置３３に表示される。一方、中央処理装置３１で処理されたデータは、送信機３５により他の携帯電話４１やポータブル受信機５１に無線送信される。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の検知装置を利用することにより、牛だけでなく馬や豚等の繁殖にかかる作業負担の軽減および繁殖成績の向上、健康管理、早期異常発見等ができる。また、本発明は、犬、猫、その他ペットの健康管理に応用して利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置の実施形態を示した構成図である。
【図２】本発明の他の実施形態を示した構成図である。
【図３】本発明の検知装置を牛に装着する部位を示した説明図である。
【図４】本発明の検知装置を首輪に設置した状態を示したもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は牛の首部に装着した状態を示した斜視図である。
【図５】本発明の検知装置を首輪に取り付けた実施形態を示したもので、（a）は斜視図、（b）は牛の首の輪郭を示した模式図である。
【図６】本発明の検知装置を用いたシステム構成図の一例である。
【図７】本発明の検知装置を用いたシステム構成図の他例である。
【符号の説明】
【００３４】
1、１０，１０ａ  動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置（検知装置）  ２，２０  首輪  ３  センサ  ３ａ  加速度センサ  ３ｂ  角度センサ  ３ｃ  生体センサ  ４ａ  演算部  ４ｂ  情報処理部  ５  記憶部  ６  通信部  ７  ＲＦＩＤタグ  ８  電池  ２１  輪郭部  ２２，２３  帯  ２４  長さ調整具  ２５，２６  連結具  ３０  コンピュータ  ３０ａ  サーバ等  ３１  中央処理装置  ３２  記憶装置  ３３  表示装置  ３４  受信機  ３５  送信機  ３６  警報器  ３７  メモリ  ４０携帯電話  ５０、５１ポータブル受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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