(57)【要約】【課題】ロータリフレーム停止時の振動が吸収されると共に、停止後の振動が抑制される画像形成装置を得る。【解決手段】ロータリフレーム１８の停止時には、従動回転する従動歯車５６の凹部５６Ｃにストッパー２６の凸部２６Ａが係合してロータリフレーム１８はロックされる。ここで、凸部２６Ａが凹部５６Ｃに係合する前に、制動部材５８が従動歯車５６の受け部５６Ｂと摺動して従動歯車５６を制動する。これによって、ロータリフレーム停止時の振動が吸収されると共に、停止後の振動が抑制される。【選択図】図１
2007033916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に回転可能に取付けられる回転体と、
前記回転体に装填され、感光体にトナー画像を形成する複数の現像器と、
前記回転体を回転させ、前記現像器に設けられた現像ローラを順に前記感光体の現像位置へ移動させる駆動部材と、
を備える画像形成装置において、
前記回転体と従動回転する係合部材と、
前記回転体の停止時に、前記係合部材に係合して前記回転体をロックするロック部材と、
前記ロック部材の係合動作前に前記係合部材と摺動して、前記係合部材を制動する制動部材と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記ロック部材と前記係合部材には、前記係合部材のロック位置を規制する位置決め機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制動部材は前記ロック部材に取付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体には、前記回転体の回転中心と同心の入力歯車が備えられ、前記係合部材は前記入力歯車と噛合って従動回転する従動歯車であり、前記入力歯車の歯数Ｚ１と、前記従動歯車の歯数Ｚ２と、前記現像ローラの数ｎとの関係が、Ｚ２＝Ｚ１／ｎ／Ｎ（整数）であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置には、前記従動歯車を揺動可能に支持する揺動部材が設けられ、前記ロック部材が前記従動歯車に係合して前記従動歯車をロックしたとき、前記従動歯車が前記入力歯車の回転中心方向に揺動して、前記入力歯車と前記従動歯車とが二歯噛合いとなることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体が搭載された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、複数の現像器が装填されたロータリユニット（回転体）を備えたものがある。（特許文献１）
このロータリユニット（回転体）の外周にはロータリ入力歯車が設けられており、駆動源であるモータの回転力が複数の歯車を介してロータリ駆動歯車からロータリ入力歯車に伝達され、ロータリユニットは回転する構成となっている。
【０００３】
ロータリユニットは、このモータにより所定の位置まで回転して停止され、その直後、切替ソレノイドによりロータリ入力歯車に回転力を伝達する複数の歯車は、回転力をロータリ入力歯車へ伝達する位置から現像ローラへ伝達する位置へと移動する。ロータリユニットが停止した直後に、同一のモータにより現像ローラを回転させることで、ロータリユニットの停止によって発生した振動が早期に減衰させる構成となっている。
【特許文献１】特開２００３−１５４０９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この回転体（ロータリユニット）によれば、回転体が急停止するため、回転軸に衝撃力が作用して振動が発生し、この振動は回転軸から支持板へ伝達される。さらに、振動は支持板から感光体及び光画像書込み装置へ伝達され、バンディング（帯状の濃度ムラ）等の出力画像乱れが生じることとなる。
【０００５】
特に、近年の画層処理の高速化に伴い、回転体の停止前に画像形成（光書込み）を行うようになり、回転体の停止による振動が画像形成の品質を低下させる要因となっている。さらに、近年の高速化に伴い、複数の現像器が装填された回転体の色切り替え動作が短時間化（高速回転、急停止が必要）され大きな振動が発生しやすくなっている。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、回転体停止時の振動が吸収されると共に、回転体停止後の振動が抑制される画像形成装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、画像形成装置本体に回転可能に取付けられる回転体と、前記回転体に装填され、感光体にトナー画像を形成する複数の現像器と、前記回転体を回転させ、前記現像器に設けられた現像ローラを順に前記感光体の現像位置へ移動させる駆動部材と、を備える画像形成装置において、前記回転体と従動回転する係合部材と、前記回転体の停止時に、前記係合部材に係合して前記回転体をロックするロック部材と、前記ロック部材の係合動作前に前記係合部材と摺動して、前記係合部材を制動する制動部材と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、回転体が駆動部材によって回転させられ、回転体に装填された複数の現像器に設けられた現像ローラは順に感光体の現像位置へ移動して停止し、感光体にトナー画像を形成する。
【０００９】
さらに、係合部材が回転体と従動回転し、回転体停止時にはロック部材が係合部材に係合して回転体をロックする。ここで、ロック部材が係合部材に係合する前に、制動部材が係合部材と摺動して係合部材が制動されため、振動が吸収される。また、係合部材と回転体の回転力が低下した後に、回転体はロック部材によってロックされることとなるため、振動が抑制される。
【００１０】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載において、前記ロック部材と前記係合部材には、前記係合部材のロック位置を規制する位置決め機構が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、回転体は、従動回転する係合部材にロック部材が係合することでロックされる。ここで、係合部材とロック部材には、係合部材のロック位置を規制する位置決め機構が設けられているため、係合部材は、決められた位置に停止し、これによって回転体も決められた位置に停止する。これにより、回転体停止後の振動が抑制される。
【００１２】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２記載において、前記制動部材は前記ロック部材に取付けられることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、制動部材はロック部材に取り付けられているため、制動部材を取付ける別部品を設ける必要がない。
【００１４】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１乃至３いずれか１項に記載において、前記回転体には、前記回転体の回転中心と同心の入力歯車が備えられ、前記係合部材は前記入力歯車と噛合って従動回転する従動歯車であり、前記入力歯車の歯数Ｚ１と、前記従動歯車の歯数Ｚ２と、前記現像ローラの数ｎとの関係が、Ｚ２＝Ｚ１／ｎ／Ｎ（整数）であることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、入力歯車の歯数Ｚ１と、従動歯車の歯数Ｚ２と、現像ローラの数ｎとの関係が、Ｚ２＝Ｚ１／ｎ／Ｎ（整数）であるため、停止時における入力歯車と従動歯車との相対位置は、常に同一の位置関係になっている。これによって回転体が決められた位置に確実に停止する。
【００１６】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項４項に記載において、前記画像形成装置には、前記従動歯車を揺動可能に支持する揺動部材が設けられ、前記ロック部材が前記従動歯車に係合して前記従動歯車をロックしたとき、前記従動歯車が前記入力歯車の回転中心方向に揺動して、前記入力歯車と前記従動歯車とが二歯噛合いとなることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、ロック部材が係合部材に係合すると、従動歯車が揺動部材によって入力歯車の回転中心方向に揺動して、入力歯車と従動歯車とは二歯噛合いとなる。これによって回転体が決められた位置に正確に停止する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像形成装置によれば、回転体停止時の振動が吸収されると共に、回転体停止後の振動が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の画像形成装置の第１実施形態を図１〜７に従って説明する。
【００２０】
図７は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタ１０の要部構成図である。同図において、像担持体としての感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）１２は図示しないモータで矢印Ｂの方向に回転できるように設けられている。
【００２１】
感光体１２の周囲には、帯電装置つまり帯電ロール（ＢＣＲ）１４、露光装置（ＲＯＳ）１６、回転体としてのロータリフレーム１８、第１次転写器つまり第１次ＢＴＲ２０、及びクリーナ装置２２が配置されている。
【００２２】
ロータリフレーム１８にはフルカラー現像のための４台の現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが装填されている。
【００２３】
現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、感光体１２上の潜像をそれぞれイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、クロ（Ｋ）のトナーで現像する。
【００２４】
各色のトナーを現像する際には、後述する駆動部材としてのステッピングモータ２４（図２参照）によってロータリフレーム１８が矢印Ａ方向に９０°ずつ回転させられ、停止時には後述するロック部材としてのストッパー２６（図２参照）によってロータリフレーム１８はロックされ、当該色の現像ローラ１９は感光体１２の現像位置に停止される。
【００２５】
感光体１２上に現像された各色のトナー像は、第１次ＢＴＲ２０によって中間転写ベルト（以下、単に「ベルト」という）２８に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。
【００２６】
中間転写ベルト２８はロール３０、３２、３４、３６に張架されている。
【００２７】
これらのうち、ロール３０は図示しない駆動源に結合されて中間転写ベルト２８を駆動する駆動ロールとして機能し、ロール３２はコイルスプリング３８によって中間転写ベルト側に付勢され中間転写ベルト２８の張力を調節するテンションロールとして機能し、ロール３６は第２次転写器つまり第２次ＢＴＲ４０のバックアップロールとして機能する。
【００２８】
中間転写ベルト２８を挟んでロール３０と対向する位置にはベルトクリーナ４２が設けられていて、中間転写ベルト２８上の残留トナーがクリーナブレードで掻き落とされる。
【００２９】
記録紙カセット４４から引き出しロール４６で搬送路４１に引き出された記録紙５２はロール対４８、４９によってニップ部、つまり第２次ＢＴＲ４０と中間転写ベルト２８との当接部に給送される。
【００３０】
中間転写ベルト２８上に形成されたトナー像はこのニップ部で記録紙５２上に転写され、定着装置５０で熱定着されて図示しないトレイに排出される。
【００３１】
中間転写ベルト２８には図示しない反射型光センサが対向して配置されていて、中間転写ベルト２８上に設けられたアルミ箔等の反射部（図示せず）からの反射光を検出する。
【００３２】
反射光の検出信号はＲＯＳ１６による画像形成タイミングやトナー像の転写タイミングを制御する基準信号として利用される。
【００３３】
上記構成によるフルカラープリンタ１０では、次のようにして画像が形成される。
【００３４】
まず、ＢＣＲ１４に電圧を印加して感光体１２の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。
【００３５】
続いて、帯電された感光体１２上の画像部分が予定の露光部電位になるようにＲＯＳ１６で露光を行ない静電潜像が形成される。
【００３６】
すなわち、図示しない制御装置から供給されるビデオデータに基づき、ＲＯＳ１６をオン・オフすることによって画像に対応した潜像が感光体１２上に形成される。
【００３７】
現像器１８Ｙ等が装填されたロータリフレーム１８は、ステッピングモータ２４（図２参照）によって矢印Ａ方向に９０°ずつ回転させられ、停止時には後述するストッパー２６（図２参照）によってロータリフレーム１８はロックされ、当該色の現像ローラ１９は感光体１２の現像位置に停止される。
【００３８】
現像ローラ１９には各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、潜像は現像ローラ１９の位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。
【００３９】
トナー像は第１次ＢＴＲ２０で中間転写ベルト２８に転写され、さらに第２次ＢＴＲ４０で記録紙５２に転写された後、トナー像が転写された記録紙５２が定着装置５０に送給される。
【００４０】
また、フルカラープリント時はベルト上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録紙５２に転写される。
【００４１】
感光体１２上に残留したトナーはクリーナ装置２２で除去されて回収され、最後に、感光体１２は図示しない除電装置で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００４２】
次に、ロータリフレーム１８の駆動系及び制動系について詳細に説明する。
【００４３】
図２、５に示されるように、４台の現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ（図７参照）が装填された円筒形状のロータリフレーム１８は、フルカラープリンタ１０の図示しない骨格部材に回転軸１８Ａを介して回転可能に取付けられている。また、ロータリフレーム１８には、その回転中心と同心に入力歯車１８Ｂが備えられ、ステッピングモータ２４のモーターピニオン２４Ａが入力歯車１８Ｂと噛合っている。このステッピングモータ２４によって方向Ａへ９０°ずつ回転して停止する動作を繰り返し、現像ローラ１９が順次感光体１２（図７参照）の現像位置へ移動する。
【００４４】
また、ロータリフレーム１８と従動回転する従動歯車５６が入力歯車１８Ｂと噛み合って配置されており、さらにロータリフレーム１８の回転を従動歯車５６を介してロックするストッパー２６がソレノイド５４の先端に取付けられ、従動歯車５６に隣接配置されている。
【００４５】
詳細には、図３、４に示されるように、ロータリフレーム１８の回転軸１８Ａと同一方向の回転軸を備え、フルカラープリンタ１０（図５参照）の図示しない骨格部材に回転可能に取付けられた従動歯車５６がロータリフレーム１８の入力歯車１８Ｂと噛合い、これによって、ロータリフレーム１８と従動歯車５６は従動回転する構成となっている。また、入力歯車１８Ｂの歯数Ｚ１と従動歯車５６の歯数Ｚ２との関係は、本実施形態では現像ローラ１９の数が４個であるため、Ｚ２＝Ｚ１／４／Ｎ（Ｎは整数）となっている。さらに、図３に示されるように、従動歯車５６の回転中心部には、受け部５６Ｂが外側（ロータリフレーム１８側ではない方向）に突設している。図１に示されるように、従動歯車５６の回転軸方向から見て、この受け部５６Ｂは、円形状となっており、受け部５６Ｂにはストッパー２６の凸部２６Ａが係合する一対の凹部５６Ｃが向かい合って設けられている。
【００４６】
ストッパー２６は、受け部５６Ｂを囲む矩形状の枠体２６Ｂと枠体２６Ｂの枠内に設けられた凸部２６Ａを備えている。また、ロータリフレーム１８を停止させる際には、凸部２６Ａは、図１（Ａ）に示されるように凹部５６Ｃと被係合状態である退避位置からソレノイド５４によって、図１（Ｃ）に示されるように凹部５６Ｃと係合状態となるロック位置に移動する。ここで、従動歯車５６のロック位置を規制するため、凸部２６Ａの先端は、テーパー形状とされ、凹部５６Ｃには、凸部２６Ａのテーパー形状と対応する斜面５６Ｄが設けられている。
【００４７】
枠体２６Ｂの内側には、弾性部材で形成された制動部材５８が接着剤で取付けられている。図１（Ａ）に示されるように、制動部材５８の長手方向は、ストッパー２６の移動方向（図１（Ａ）に示す矢印Ｂ）と同一方向とされている。また、ストッパー２６の退避位置では、制動部材５８は、受け部５６Ｂと所定距離をとって配置されている。
【００４８】
図１（Ｂ）に示されるように、ストッパー２６が退避位置からロック位置に移動し始めると、制動部材５８は、受け部５６Ｂと摺動して従動歯車５６を制動すると共に、従動歯車５６の回転力を低下させる。これによって、ストッパー２６の凸部２６Ａと凹部５６Ｃとが係合する前に、従動歯車５６の回転力が低下する。
【００４９】
次に本第１実施形態の制動部材５８、及びストッパー２６の作用について説明する。
【００５０】
図１に示されるように、各色のトナーを現像する際には、ステッピングモータ２４（図２参照）によってロータリフレーム１８がＡ方向に回転させられ、該当色の現像ローラ１９（図７参照）が感光体１２の現像位置で停止するように、図示しない制御手段が停止信号をステッピングモータ２４及びソレノイド５４に同時に送る。
【００５１】
停止信号を受けたステッピングモータ２４（図２参照）は、図６に示すように、減速開始から短時間で停止しようとする。
【００５２】
また、図１（Ｂ）に示されるように、停止信号を受けたソレノイド５４は、ステッピングモータ２４（図２参照）が減速開始すると同時に、ストッパー２６を退避位置からロック位置へ移動させる。ストッパー２６が退避位置からロック位置に移動し始めると、ストッパー２６に取付けられた制動部材５８は、受け部５６Ｂと接触して従動歯車５６の回転力を低下させる。これによって、ストッパー２６の凸部２６Ａと受け部５６Ｂの凹部５６Ｃとが係合する前に、従動歯車５６の回転力は低下され、従動歯車５６と従動回転するロータリフレーム１８の回転力も同時に低下される。
【００５３】
図１（Ｃ）に示されるように、ロータリフレーム１８の回転力が低下された後、ストッパー２６に設けられた凸部２６Ａがロック位置へ移動して受け部５６Ｂの凹部５６Ｃと係合する。ここで、凸部２６Ａは、テーパー形状とされ、凹部５６Ｃには、凸部２６Ａのテーパー形状と対応する斜面５６Ｄが設けられているため、従動歯車５６の停止位置が確実にきまり、従動歯車５６と従動回転するロータリフレーム１８が所望の位置に確実に停止する。なお、ロータリフレーム１８の減速動作は数１０ｍｓｅｃと短時間であるため、不具合なく凸部２６Ａは凹部５６Ｃと係合する。
【００５４】
さらに、ロータリフレーム１８に設けられた入力歯車１８Ｂの歯数Ｚ１と、従動歯車５６の歯数Ｚ２との関係は、本実施形態での現像ローラ１９の数が４個であることを考慮して、Ｚ２＝Ｚ１／４／Ｎ（Ｎは整数）となっている。このため、全４色のうちどの色の現像ローラ１９が感光体１２の現像位置で停止していても入力歯車１８Ｂと従動歯車５６との相対位置関係が同一であるため、ロータリフレーム１８は常に安定した状態で停止する。
【００５５】
なお、ロータリフレーム１８の停止後は、ストッパー２６の凸部２６Ａは、ソレノイド５４によって再度退避位置に移動して次回の停止信号に備える。
【００５６】
従って、制動部材５８によって、ロータリフレーム１８の回転力が低下された後、ストッパー２６の凸部２６Ａと受け部５６Ｂの凹部５６Ｃとが係合してロータリフレーム１８が停止するため、ロータリフレーム１８停止時の振動が吸収される。さらに、凸部２６Ａと凹部５６Ｃとが係合する時にソレノイド５４が受ける衝撃力は低減される。
【００５７】
また、ロータリフレーム１８の振動が吸収されると、感光体１２（図７参照）及びＲＯＳ１６（図７参照）への振動が抑制され、これによりバンディング（帯状の濃度ムラ）等の出力画像乱れが防止される。さらに、回転体の停止前、又は停止直後に画像形成（光書込み）を行うことができるため、高品質を維持したうえで高速出力が可能となる。
【００５８】
また、凸部２６Ａのテーパー形状と凹部５６Ｃの斜面５６Ｄによって従動歯車５６の停止位置が確実に決まるため、従動歯車５６と従動回転するロータリフレーム１８停止後の振動が抑制されると共に、ロータリフレーム１８を所望の位置に確実に停止させることができる。
【００５９】
また、各現像位置での入力歯車１８Ｂと従動歯車５６との相対位置関係が同一であるため、ロータリフレーム１８は常に安定した状態で停止することができる。
【００６０】
次に本発明の画像形成装置の第２実施形態を図８〜１０に従って説明する。
【００６１】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図８（Ａ）に示されるように、この実施形態では前記第１実施形態のように、従動歯車５６は、フルカラープリンタ１０（図５参照）の図示しない骨格部材に回転可能に取付けられておらず、それに代えて、従動歯車５６を揺動可能に支持する揺動部材６０に回転可能に取付けられている。
【００６３】
図１０に示されるように、パネルを折り曲げて形成された揺動部材６０は、ストッパー２６の移動方向から見てコ字形状とされ、側板６０Ａ、対向板６０Ｂ、及び側板６０Ａと対向板６０Ｂを連結する連結板６０Ｃを備えている。側板６０Ａにおける連結板６０Ｃ側の一端は、フルカラープリンタ１０（図５参照）の骨格部材である支持プレート６２に、従動歯車５６の軸方方向と同一方向のピボット軸６４を介して揺動可能に取付けられている。
【００６４】
また、図８に示されるように、側板６０Ａの他端には、ピボット軸６４を中心とした円弧によって構成された貫通穴６０Ｄが形成され、この貫通穴６０Ｄには、支持プレート６２に固定されたスイングピン６６が挿通されている。図１０に示されるように、このスイングピン６６の先端部は、貫通穴６０Ｄを挿通して径が大きくされ、側板６０Ａのピボット軸６４方向の動が規制されている。
【００６５】
図９に示されるように、従動歯車５６は、揺動部材６０の側板６０Ａと対向板６０Ｂとに軸支され、揺動部材６０が揺動することで、従動歯車５６と入力歯車１８Ｂとの噛み合い方向の距離が変化する構成となっている。ここで、図８（Ａ）に示されるように、揺動部材６０の揺動量がスイングピン６６と貫通穴６０Ｄとによって規制され、従動歯車５６は、図８（Ｂ）に示す入力歯車１８Ｂと円滑に回転する回転位置と図８（Ｃ）に示す入力歯車１８Ｂとの間にバックラッシュが無い２歯噛合位置との間を揺動する。なお、回転位置とは、従動歯車５６と入力歯車１８Ｂとの間に、歯車誤差・組付け誤差、歯形の変形、歯面温度の上昇による膨張などによって、歯面が干渉することなく円滑に回転するように、バックラッシュが与えられた状態の位置である。
【００６６】
また、ピボット軸６４には図示しない捩じりスプリングが配置され、揺動部材６０は、回転位置に付勢されている。
【００６７】
本第２実施形態の作用は、ストッパー２６の凸部２６Ａが受け部５６Ｂの凹部５６Ｃと係合し、その後、従動歯車５６が回転位置から２歯噛合位置へ揺動する。従って、従動歯車５６と入力歯車１８Ｂとの間にバックラッシュがなくなり遊びがない状態でロータリフレーム１８が停止するため、ロータリフレーム１８は、振動すること無く確実に同じ位置に停止することができる。
【００６８】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、制動部材５８をストッパー２６に取付けて、ストッパー５６が移動することで制動部材５８は受け部５６Ｂと摺動して従動歯車５６を制動したが、これに限らず、制動部材をストッパー以外の部品に取り付け、その部品が移動することで制動部材が受け部と摺動して従動歯車を制動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】（Ａ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のロータリフレーム、従動歯車、ストッパー、及びソレノイド等を示し、ストッパーが退避位置にある状態を従動歯車の軸方向から見た図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のロータリフレーム、従動歯車、ストッパー、及びソレノイド等を示し、ストッパーが退避位置から移動しはじめた状態を従動歯車の軸方向から見た図である。（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のロータリフレーム、従動歯車、ストッパー、及びソレノイド等を示し、ストッパーがロック位置にある状態を従動歯車の軸方向から見た図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のロータリフレーム、従動歯車、ストッパー、ステッピングモータ、及びソレノイド等を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のロータリフレーム、従動歯車、ストッパー、及びソレノイド等を示した拡大斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のロータリフレーム、従動歯車、ストッパー、及びソレノイド等を示した拡大斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示し、カバーを外した状態でロータリフレーム及びストッパーを見た斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に採用されたステッピングモータの性能特性を示した図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図８】（Ａ）本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のロータリフレーム、従動歯車、ストッパー、ソレノイド、及び揺動部材等を示し、従動歯車の軸方向から見た図である。（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の入力歯車と従動歯車を示し、従動歯車が回転位置にある状態を示した図面である。（Ｃ）本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の入力歯車と従動歯車を示し、従動歯車が２歯噛合位置にある状態を示した図面である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のロータリフレーム、従動歯車、ストッパー、ソレノイド、及び揺動部材等を示し、ストッパーの移動方向に対し直角方向で、且つ従動歯車の軸方向に対して直角方向から見た図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のロータリフレーム、従動歯車、ストッパー、ソレノイド、及び揺動部材等を示し、ストッパーの移動方向から見た図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０    フルカラープリンタ（画像形成装置）
１２    感光体
１８    ロータリフレーム（回転体）
１８Ｂ  入力歯車
１９    現像ローラ
２４    ステッピングモータ（駆動部材）
２６    ストッパー
５６    従動歯車
５８    制動部材
【図１】
2007033916.tif 000003
【図２】
2007033916.tif 000004
【図３】
2007033916.tif 000005
【図４】
2007033916.tif 000006
【図５】
2007033916.tif 000007
【図６】
2007033916.tif 000008
【図７】
2007033916.tif 000009
【図８】
2007033916.tif 000010
【図９】
2007033916.tif 000011
【図１０】
2007033916.tif 000012