(57)【要約】      （修正有）【課題】ローラがダメージを受けた場合でも取り換える必要のないリンクモジュールを提供する。【解決手段】所定の経路上で所望の方向に沿って移動させるコンベヤチェーン１０に使用するのに適したリンクモジュール１８，２２である。該モジュール１８，２２は第１のアイ２４及び該アイ２４に隣接する第２のアイ２８を備えている。該第１及び第２のアイ２４，２８はその間に空間３２を形成し、ローラアセンブリ６２が該空間３２へ延び、第１及び第２のアイ２４，２８の間に着脱可能に取り付けられている。【選択図】図１
2007008726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の経路上を所望の方向に沿って移動させるコンベヤチェーンであって、
チェーンピンを備え、
横方向に離間した複数の第１のアイを有する第１のリンクモジュールを備え、それぞれの第１のアイには前記チェーンピンを嵌合する整合した第１のボアを有し、該第１のアイが一連の空間を形成し、
横方向に離間した複数の第２のアイを有する第２のリンクモジュールを備え、それぞれの第２のアイには前記第１のリンクモジュールと第２のリンクモジュールとの分離を防止するため前記チェーンピンを嵌合する整合した第２のボアを有し、
前記第１と第２のリンクモジュールの少なくとも一つに着脱可能に取り付けられ、前記第１と第２のリンクモジュールの少なくとも一つから下方に延びるローラアセンブリを備えるコンベヤチェーン。
【請求項２】
前記ローラアセンブリの一部分が、前記第１と第２のリンクモジュールの少なくとも一つの横方向に離間した隣接するアイ間に形成される前記空間の一つに嵌合され、該ローラアセンブリが前記第１と第２のリンクモジュールの少なくとも一つと前記空間で係合し、前記第１と第２のリンクモジュールの少なくとも一つに前記ローラアセンブリを着脱可能に取り付ける請求項１に記載のコンベヤチェーン。
【請求項３】
前記着脱可能なローラアセンブリが前記第１と第２のリンクモジュールの少なくとも一つに着脱可能に取り付けられたスピンドルに回転自在に取り付けられたローラを備える請求項１に記載のコンベヤチェーン。
【請求項４】
前記スピンドルが、第１の径部ならびに、該第１の径部より小さく該第１の径部及びシャフトの末端の間に設けられる第２の径部を有する段シャフトを備え、前記ローラが該第２の径部に回転自在に取り付けられ、前記第１の径部及び第２の径部間の境界を定める段に隣接する請求項３に記載のコンベヤチェーン。
【請求項５】
前記シャフトに前記ローラを軸方向に固定するＣクリップを嵌合するため、該シャフトの末端に近接する前記第２の径部に円周溝が設けられる請求項４に記載のコンベヤチェーン。
【請求項６】
前記着脱可能なローラアセンブリが、前記第１と第２のリンクモジュールの少なくとも一つに着脱可能に取り付けられたシャフトから半径方向に延びる一組のアームの間に回転自在に取り付けられるローラを備える請求項１に記載のコンベヤチェーン。
【請求項７】
前記ローラが回転軸を中心に回転し、該回転軸と交差する面を定める表面を備える請求項１に記載のコンベヤチェーン。
【請求項８】
前記ローラが実質的に垂直の回転軸を中心に回転する請求項１に記載のコンベヤチェーン。
【請求項９】
第１のアイと、
該第１のアイに隣接する第２のアイであって、該第１のアイとの間に空間を形成する第２のアイと、
該空間中に延び、該第１のアイと第２のアイの間に着脱可能に取り付けられたローラアセンブリと、を備える所定の経路上を所望の方向に沿って移動させるコンベヤチェーンに用いるリンクモジュール。
【請求項１０】
前記ローラアセンブリが少なくとも前記リンクモジュールと前記空間で係合し、該ローラアセンブリを着脱可能に取り付ける請求項９に記載のリンクモジュール。
【請求項１１】
前記着脱可能なローラアセンブリが前記第１のアイと第２のアイの間に着脱可能に取り付けられたスピンドルに回転自在に取り付けられたローラを備える請求項９に記載のリンクモジュール。
【請求項１２】
前記スピンドルが、第１の径部ならびに、該第１の径部より小さく該第１の径部及びシャフトの末端の間に設けられる第２の径部を有する段シャフトを備え、前記ローラが前記第２の径部に回転自在に取り付けられ、前記第１の径部と第２の径部の間の境界を定める段に隣接している請求項１１に記載のリンクモジュール。
【請求項１３】
前記シャフトに前記ローラを軸方向に固定するＣクリップを嵌合するため、該シャフトの末端に近接する前記第２の径部に円周溝が設けられる請求項１２に記載のリンクモジュール。
【請求項１４】
前記着脱可能なローラアセンブリが、前記第１と第２のリンクモジュールの少なくとも一つに着脱可能に取り付けられたシャフトから半径方向に延びる一組のアームの間に回転自在に取り付けられたローラを備える請求項９に記載のリンクモジュール。
【請求項１５】
前記ローラが回転軸を中心に回転し、該回転軸と交差する面を定める表面を備える請求項９に記載のリンクモジュール。
【請求項１６】
前記ローラが実質的に垂直の回転軸を中心に回転する請求項９に記載のリンクモジュール。
【請求項１７】
リンクモジュールのアイの間に形成される空間に嵌合可能であって、該空間に着脱可能に取り付けられる基部と、
該基部から下方に延びるシャフトと、
該シャフトにより回転自在に支持されるローラと、
を備える所定の経路上を所望の方向に沿って移動させるコンベヤチェーンのリンクモジュールに用いるローラアセンブリ。
【請求項１８】
前記ローラが前記シャフトを中心に回転する請求項１７に記載のローラアセンブリ。
【請求項１９】
前記シャフトが一組の水平方向に延びるアームを備え、前記ローラが該アームの間に回転自在に取り付けられる請求項１７に記載のローラアセンブリ。
【請求項２０】
前記基部と前記シャフトの間に配置される止め板を備える請求項１７に記載のローラアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には、モジュール式コンベヤチェーン及びベルトに関し、より詳細には、側方可撓性能を備えるコンベヤチェーン及びベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のモジュールを備える側方可撓コンベヤチェーンは、非線形の中心線の所定経路に沿って移動することができる。コンベヤチェーンがこの経路の非線形の中心線に沿って移動する際、横からの力がコンベヤの経路を決めるガイド面に対してモジュールを無理に推し進める。モジュールがガイド面と摺動係合すると余計な摩擦力を生じ、熱を発生すると共にチェーンの張り度合が増し、その結果、駆動エネルギーを増大する必要が生じ、効率も低下する。
【０００３】
水平又は垂直の回転軸を有し、一以上のモジュールに取外しできないよう取り付けられるローラを設け、ガイド面と係合するようにしても良い。ローラは摩擦を低減し、熱の発生や所要電力を低減する。コンベヤチェーンに作用する力によってローラはダメージを受け易く、該ダメージにより損傷したローラをもつモジュールを損傷のないものに交換することが必要となる。モジュール全体を交換することは効率が悪く大変な労力を要する。ローラを速やかに交換してコストを低減する必要性がある。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、所定の経路上を所望の方向に沿って移動させるコンベヤチェーンに用いるリンクモジュールを提供する。このモジュールは第１のアイ（ｅｙｅ）及び該第１のアイに隣接する第２のアイを備え、これらアイはその間に空間を形成する。ローラアセンブリはこの空間に延び、第１のアイと第２のアイの間に着脱できるように取り付けられる。
【０００５】
本発明の全般的な目的は、ローラがダメージを受けた場合でも取り換える必要のないリンクモジュールを提供することにある。この目的は、着脱可能に取り付けられるローラアセンブリをリンクモジュールに備えることで達成される。着脱可能に取り付けられたローラアセンブリは、ローラアセンブリのローラ構成部分が損傷した際にはいつでも即座かつ容易に交換することができる。
【０００６】
本発明の他の特徴及び効果は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲及び図面を参照することにより当業者には明らかとなるであろう。
【０００７】
本発明の一実施形態を詳細に説明する前に、本発明は以下の説明の記載あるいは図面に示した構成要素の構成や配置の細部に限定されるものでないことを理解されたい。本発明は別の実施形態で構成でき、かつ様々な方法で実施又は実行することが可能である。また、本明細書に使用される表現及び用語は説明のためのものであって、制限的なものでないことを理解すべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１−図３は、中央軸又は中央線をもつ所定の経路上をコンベヤの動作が所望の方向に沿って移動されるモジュール式コンベヤチェーンまたはリンクベルト１０を開示する。モジュール式コンベヤチェーン又はリンクベルト１０は、横方向に離間し対向する側部１２及び１４を有し、側方撓み性能を有する。コンベヤチェーン又はリンクベルト１０は、第１のリンクモジュール１８及び第２のリンクモジュール２２を含む複数のリンクモジュールを枢動可能かつ連続的に相互接続する複数のチェーンピンすなわちヒンジピン１６を備える。
【０００９】
リンクモジュール１８及び２２は、任意の適当な材料から任意の適当な方法で組み立てできる。しかしながら開示した実施形態では、リンクモジュール１８及び２２は、双方とも比較的硬いプラスチックで、ほぼ同じ構成又は形状に成形するのが好ましい。チェーンピンすなわちヒンジピン１６は任意の適当な材料で作ることができる。
【００１０】
第１のリンクモジュール１８は横方向に離間した複数の第１の内側アイ２４を備え、該内側アイ２４は所望のコンベヤの進行方向に沿って延び、該内側アイのそれぞれにはチェーンピン１６の一つを嵌合する横方向に整合した第１のボア２６を有する。横方向に離間した外側アイ２８は、内側アイ２４から横方向外側で反対方向に離間して隔てられ、最も外側にある各内側アイ２４と隣接する外側アイ２８との間に空間３２を形成する。外側アイ２８の各々は内側アイのボア２６と同列に並べた横方向に整合したボア３４を有する。横方向に離間した複数の第２のアイ３６は、複数の第１のアイ２４から横方向にオフセットされ、複数の第１のアイ２４の延びる方向と反対方向に延び、該第２のアイ３６には各々横方向に整合した第２のボア３８を有し、該第２のアイの間には複数の空間４２を形成する。
【００１１】
第２のリンクモジュール２２は、複数の第１のアイ２４と第２のアイ３６を有する第１のリンクモジュール１８とほぼ同一である。第１のリンクモジュール１８の複数の第２のアイ３６により形成される空間４２は、相互に噛み合わせるアイ２４、３６のボア２６、３８が整合するように、相互に噛み合う形で第２のリンクモジュール２２の複数の第１のアイ２４を緩めに嵌める。チェーンピン１６は相互に噛み合わせたアイ２４、３６の整合したボア２６、３８を貫通して嵌合され、リンクモジュール１８、２２を共に枢動可能に結合する。
【００１２】
コンベヤチェーン１０には他の構造も採用できるが、コンベヤチェーン１０の側方撓みに適合できるようにするため、横方向に整合した一連の第１及び第２のボア２６、３８の一方又は双方は、所望のコンベヤチェーンの進行方向に伸長され、コンベヤチェーンの側部１２、１４のいずれの周囲においてもコンベヤチェーンの旋回運動すなわち側方撓みに適合できるように、ボア２６はほぼ一定の径からなり、ボア３８はほぼ等間隔でコンベヤの進行方向に伸長される。
【００１３】
所定の関連経路に沿ってコンベヤチェーン１０を前進させるのに、任意の適当な構造を採用できる。特に開示した構造では、複数の第１のアイ２４の少なくとも１つのアイの下面には駆動スプロケット（図示せず）の歯に噛み合わせできる表面４６を備える駆動凹部を有する。
【００１４】
モジュール１８、２２の少なくとも一方の外側アイ２８と隣接する内側アイ２４の間に形成される空間３２は、経路の湾曲部分によってチェーン１０を誘導する着脱可能なローラアセンブリ６２を収納する。着脱可能なローラアセンブリ６２は、空間３２に嵌合される基部６６を有するスピンドル６４を備え、スピンドル６４に回転自在に取り付けられたローラ６８はコンベヤ構造の一部を構成する誘導板（図示せず）と係合し、経路に沿ってコンベヤチェーン１０を誘導する。
【００１５】
図１−図４に示したように、スピンドル６４は空間３２に嵌合される基部６６及び下方に延びるシャフト７２を有し、該シャフトにはローラ６８が回転自在に取り付けられる。基部６６とシャフト７２の間に設けられる止め板７４は、外側アイ２８と隣接する内側アイ２４に接し、ボア２６、３４に対してスピンドル６４を配置し、スピンドル６４に作用する力をアイ２４、２８へ伝達して空間３２から基部６６が離脱しないようにする。無論、本発明の範囲を逸脱せずに、止め板７４をこの力が直接モジュール及び／又は追加のアイに伝達するようなサイズにしても良い。横方向の力がよりうまくアイ２４、２８へ伝達するように、止め板７４は、外側アイ２８と隣接する内側アイ２４に設けた凹部７８に嵌め込むのが好ましい。
【００１６】
柱７６は、基部６６から外側アイ２８及び隣接する内側アイ２４を貫通して設けられたボア２６、３４中へ横方向に延びており、スピンドル６４をアイ２４、２８に着脱できるように固定する。柱７６は僅かな間隔だけボア２６、３４中へ延びており、そのことは、柱７６が空間３２を通る際、パンチ又はその他の工具によってスピンドル６４を垂直方向に押しつけて、柱７６に外側アイ２８と隣接する内側アイ２４の少なくとも一方を僅かに変形させ、スピンドル６４が空間３２から容易に取り外せるようにでき効果的である。ボア２６、３４に嵌合される柱７６は、チェーンピン１６が外側アイのボア３４を通り抜けて残りの内側アイのボア２６から滑り落ちるのを防ぎ、よって、チェーンピン１６を所定の位置に固定するのに効果的である。また他の実施形態では、基部６６を貫通して設けられ、かつアイ２４、２８を貫通して設けられるボア２６、３４と整合されるボアは、チェーンピン１６を嵌合して空間３２にスピンドルの基部６６を固定する。
【００１７】
シャフト７２は基部６６から下方へ延び、該基部に隣接する上部径部８２ならびに該上部径部８２及びシャフト７２の末端部８６の間に配置される上部径部より小さい下部径部８４を有する段とされる。ローラ６８は下部径部８４に回転自在に取り付けられ、上部径部８２と下部径部８４の間の境界を定める段８８に隣接する。シャフトの末端８６に近接する下部径部８４に形成される円周溝９２は、ローラ６８をシャフト７２に軸方向に固定するＣクリップ９０を嵌め込む。勿論、例えばローラの内輪をシャフトに固定する、エンドキャップ、即ち止め具をシャフトの末端に固定するなど、本発明の範囲を逸脱せずに当該分野で周知の任意の方法を用いてローラ６８をシャフト７２に軸方向に固定しても良い。
【００１８】
ローラ６８は、内輪９４と外輪９６を有するベアリングであるのが好ましい。内輪９４と外輪９６の間に配置されたボール等のベアリング部材（図示せず）は、内輪９４と無関係に外輪９６がシャフト７２を中心に回転するようにできる。外輪９６の外面９８は、プラスチック、ゴムなどのエラストマー材料で覆われているのが好ましく、該外面は誘導面と係合する。勿論、ローラ６８は、本発明の範囲を逸脱せずに、シャフト７２が貫通して延びる簡単な環状部材にしても良い。
【００１９】
図１−図３に開示した実施形態では、ローラは、ほぼ垂直の誘導面と係合するように、外面９８が回転軸１０２から放射状に均一な間隔で隔てたほぼ円筒状である。しかしながら、外面９８は、図５に示した如く傾斜した誘導面と係合するように円錐、円形、段状など、本発明の範囲を逸脱せずに任意の形状にすることができる。円錐面又は段状面では回転軸と交差する面を定める表面を有し、チェーン１０が経路の湾曲部分を通して誘導する間、下方に向いている面と接触することによってチェーン１０を保持することができ効果的である。図５に示したように、Ｃクリップ９０に作用する軸方向の力を分散するため、Ｃクリップ９０とローラ６８の間にワッシャ１０６を設けても良い。
【００２０】
ローラ６８はシャフト７２が定める垂直軸を中心に回転するのが好ましい。しかしながら、図６に示した別の実施形態では、ローラアセンブリ１６２は一組の平行で水平に延びるアーム１７８を支持するシャフト１７２を備え、ローラ１６８は該一組の水平に延びる該アーム１７８の間に取り付けられ、シャフト１７２が定める軸２０２からオフセットされた軸２０４を中心に回転する。また、本発明の範囲を逸脱せずに、非垂直方向の回転軸をもつローラ１６８を設けても良い。本実施形態では、ローラ１６８のサイズは図４に示したスピンドル６４のシャフト７２を中心に回転するローラ６８と比べ小さくすることができる。
【００２１】
現在考え得る本発明の好ましい実施形態を開示し説明したが、添付した特許請求の範囲により規定される本発明の範囲を逸脱せずに様々な変更や修正をなし得ることは当業者であれば明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るコンベヤチェーンの斜視図である。
【図２】図１のコンベヤチェーンの底面図である。
【図３】図１のコンベヤチェーンの端面図である。
【図４】図１のスピンドルの正面図である。
【図５】本発明に係るコンベヤチェーンの別の実施形態の部分的な分解斜視図である。
【図６】図１のスピンドルの別の実施形態の正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０    コンベヤチェーン
１２、１４    側部
１６    ヒンジピン（チェーンピン）
１８、２２    リンクモジュール
２４、２８、３６    アイ
２６、３４、３８    ボア
３２、４２    空間
４６    表面
６２、１６２    ローラアセンブリ
６４    スピンドル
６６    基部
６８、１６８    ローラ
７２、１７２    シャフト
７４    止め板
７６    柱
７８    凹部
８２、８４    径部
８６    末端
８８    段
９０    Ｃクリップ
９２    円周溝
９４    内輪
９６    外輪
９８    外面
１０２    回転軸
１０６    ワッシャ
１７８    アーム
２０２、２０４    軸
【図１】
2007008726.tif 000003
【図２】
2007008726.tif 000004
【図３】
2007008726.tif 000005
【図４】
2007008726.tif 000006
【図５】
2007008726.tif 000007
【図６】
2007008726.tif 000008
【外国語明細書】
2007008726.tif 000009
2007008726.tif 000010
2007008726.tif 000011
2007008726.tif 000012
2007008726.tif 000013
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