(57)【要約】【課題】  上方にリフトした場合に車椅子自体の安定性が低下する問題があり、リクライニング機能に連動して車椅子の後輪を移動させる事で、車椅子の安定性を向上させるものである。【解決手段】  背もたれ８を傾動すると回動力が歯付プーリに伝達され、タンミングベルトを介して中継部２に伝達する傾動部３と、歯付プーリ２３と歯付プーリ１２の間にはタイミングベルト１３が張設され、傾動部３の回動力を伝達部１に伝達する中継部２と、タイミングベルト４３の伝達力は、軸１４を中心にして折曲アーム５を回動させる方向に動きに連動して、歯車４１と歯付プーリ４２が歯付プレート１１の歯部を歯合しながら回動する伝達部１と、歯付プーリ４２の回動力は、歯付プーリ５２から歯車５１に伝達され、歯車６１の軸を中心にして折曲アーム５とアーム６が擺動する開脚部４からなるリクライニング機構。【選択図】      図１
2007082991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ（８）の下部を軸（３１）で保持され、当該軸の左右両端部に歯付プーリ（３２ａ，３２ｂ）を固着したもので、当該歯付プーリにはタイミングベルト（２４ａ，２４ｂ）を介して中継部２の歯付プーリ（２２ａ，２２ｂ）に張設され、背もたれ８を傾動すると回動力が歯付プーリ（３２ａ，３２ｂ）に伝達され、タンミングベルトを介して中継部２に伝達する傾動部（３）と、
車椅子の左右側面に設けた、歯付プーリ（２２ａ，２２ｂ）と歯付プーリ（２３ａ，２３ｂ）が同軸（２１ａ，２１ｂ）で固定され、当該、歯付プーリと歯付プーリの間にはタイミングベルト（２４ａ，２４ｂ）が張設され、更に、歯付プーリ（２３ａ，２３ｂ）と歯付プーリ（１２ａ，１２ｂ）の間にはタイミングベルト（１３ａ，１３ｂ）が張設され、傾動部３の回動力を伝達部１に伝達する中継部（２ａ，２ｂ）と、
歯付プーリ（１２ａ，１２ｂ）と折曲アーム（５ａ，５ｂ）の端部は、他のフレームに固着された歯付プレート（１１ａ，１１ｂ）の歯付プレートの歯部と歯合する状態で歯車（４１ａ，４１ｂ）と歯付プーリ（４２ａ，４２ｂ）を設け、タイミングベルト（４３ａ，４３ｂ）の伝達力は、軸（１４ａ，１４ｂ）を中心にして折曲アーム（５ａ，５ｂ）を回動させる動きに連動して、歯車（４１ａ，４１ｂ）と歯付プーリ（４２ａ，４２ｂ）が歯付プレート（１１ａ，１１ｂ）の歯部を歯合しながら回動する伝達部（１ａ，１ｂ）と、
折曲アーム（５ａ，５ｂ）のもう一方の端部に歯付プーリ（５２ａ，５２ｂ）と歯車（５１ａ，５１ｂ）が同軸上で回動自在に固定され、更に歯車（６１ａ，６１ｂ）がアーム（６ａ，６ｂ）の端部に歯車（５１ａ，５１ｂ）と歯合した状態で軸着させ、タイミングベルト（４３ａ，４３ｂ）が歯付プーリ（４２ａ，４２ｂ）と歯付プーリ（５２ａ，５２ｂ）に張設されたもので、歯付プーリ（４２ａ，４２ｂ）の回動力は、歯付プーリ（５２ａ，５２ｂ）から歯車（５１ａ，５１ｂ）に伝達され、歯車（６１ａ，６１ｂ）の軸を中心にして折曲アーム（５ａ，５ｂ）とアーム（６ａ，６ｂ）が擺動する開脚部（４ａ，４ｂ）からなる事を特徴とする車椅子のリクライニング機構。
【請求項２】
リクライニング機構を有する車椅子に於いて、背凭れの上部に枕部（１００）の背面側で固定金具（１１０）を固着させて、当該固定金具と支持板（１０１）を軸（１０４）で回動自在に枕部を軸支して、更に固定版（１０２）の側面に設けた案内溝（１０３）を支持板が上下に摺動するように設けた軸（１０５）と、
枕部を背面から固定するロックアーム（１０８）によりからなる枕部の折り畳みを特徴とする請求項１記載の車椅子のリクライニング機構。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、高齢者・病人・障害者が利用する車椅子に関するものであり、特に後輪移動機構に連動するリクライニング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  日本も高齢化社会に入り、高度の機能を備えた福祉機器が登場する様になってきた、そして車椅子の分野にも新技術が導入されるようになり、リクライニング機構に関して、車椅子にとって必要な機構となっている。【０００３】  本発明は、本発明者の介助機能付き車椅子、（特出願２００２−２３８６６１号）に付属する為に開発されたものであり、その目的とする所は、リフト機能（車椅子の座面を上下させる機構）を有する車椅子に於いて、上方にリフトした場合に車椅子自体の安定性が低下する問題があり、リクライニング機能に連動して車椅子の後輪を移動させる事で、車椅子の安定性を向上させるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  背もたれ８の下部を軸３１で保持され、当該軸の左右両端部に歯付プーリ３２ａ，３２ｂを固着したもので、当該歯付プーリにはタイミングベルト２４ａ，２４ｂを介して中継部２の歯付プーリ２２ａ，２２ｂに張設され、背もたれ８を傾動すると回動力が歯付プーリ３２ａ，３２ｂに伝達され、タンミングベルトを介して中継部２に伝達する傾動部３と、車椅子の左右側面に設けた、歯付プーリ２２ａ，２２ｂと歯付プーリ２３ａ，２３ｂが同軸２１ａ，２１ｂで固定され、当該、歯付プーリと歯付プーリの間にはタイミングベルト２４ａ，２４ｂが張設され、更に、歯付プーリ２３ａ，２３ｂと歯付プーリ１２ａ，１２ｂの間にはタイミングベルト１３ａ，１３ｂが張設され、傾動部３の回動力を伝達部１に伝達する中継部２ａ，２ｂと、歯付プーリ１２ａ，１２ｂと折曲アーム５ａ，５ｂの端部は、他のフレームに固着された歯付プレート１１ａ，１１ｂの歯付プレートの歯部と歯合する状態で歯車４１ａ，４１ｂと歯付プーリ４２ａ，４２ｂを設け、タイミングベルト４３ａ，４３ｂの伝達力は、軸１４ａ，１４ｂを中心にして折曲アーム５ａ，５ｂを回動させる動きに連動して、歯車４１ａ，４１ｂと歯付プーリ４２ａ，４２ｂが歯付プレート１１ａ，１１ｂの歯部を歯合しながら回動する伝達部１ａ，１ｂと、折曲アーム５ａ，５ｂのもう一方の端部に歯付プーリ５２ａ，５２ｂと歯車５１ａ，５１ｂが同軸上で回動自在に固定され、更に歯車６１ａ，６１ｂがアーム６ａ，６ｂの端部に歯車５１ａ，５１ｂと歯合した状態で軸着させ、タイミングベルト４３ａ，４３ｂが歯付プーリ４２ａ，４２ｂと歯付プーリ５２ａ，５２ｂに張設されたもので、歯付プーリ４２ａ，４２ｂの回動力は、歯付プーリ５２ａ，５２ｂから歯車５１ａ，５１ｂに伝達され、歯車６１ａ，６１ｂの軸を中心にして折曲アーム５ａ，５ｂとアーム６ａ，６ｂが擺動する開脚部４ａ，４ｂからなる車椅子のリクライニング機構。
【０００５】  リクライニング機構を有する車椅子に於いて、背凭れの上部に枕部１００の背面側で固定金具１１０を固着させて、当該固定金具と支持板１０１を軸１０４で回動自在に枕部を軸支して、更に固定版１０２の側面に設けた案内溝１０３を支持板が上下に摺動するように設けた軸１０５と、枕部を背面から固定するロックアーム１０８によりからなる枕部の折り畳みを特徴とする車椅子のリクライニング機構。
【発明の効果】
【０００６】  本発明の車椅子は、リフト機能（座面９を上下する機能）を有する車椅子にとって、リクライニング機構に連動して後輪移動することで、車椅子自体を下方で支持する面積が大きくなるので、車椅子自体の安定性を向上させることで、被介護者の不測の動きに対しても十分な安全性を確保することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  車椅子の背もたれ８を軸支する両端部に左右の歯付プーリ３２ａ，３２ｂを設け、また中継部２ａ，２ｂも左右に設けて、更に伝達部１ａ，１ｂと、そして左右の開脚部４ａ，４ｂにあるアーム６ａ，６ｂの端部に後輪７ａ，７ｂを配置してあり、背もたれ８を傾動する事で、折曲アーム５ａ，５ｂとアーム６ａ，６ｂが擺動してアーム端部に設けた後輪７ａ，７ｂが互いに平行を保持して後方に移動する。【０００８】  また、中継部２ａ，２ｂは、軸２１ａ，２１ｂを中心にして車椅子の側面にあり、中継部自体が前後に移動する構造で、このような形態を維持する特徴として車椅子の座面９を上下方向に移動させた場合（図面に記載せず）に、傾動部３と、中継部２と、伝達部１と、開脚部４を連動させる為に工夫した結果である。
【実施例】
【０００９】  以下、図面を参照して、この発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成方法、構成装置、構成内容、構成部品、の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものでなく単なる説明例にすぎない。【００１０】（傾動部３の構造）
背もたれ８の下部を軸３１で保持され、当該軸の左右両端部に歯付プーリ３２ａ，３２ｂを固着したもので、当該歯付プーリにはタイミングベルト２４ａ，２４ｂを介して中継部２の歯付プーリ２２ａ，２２ｂに張設されている。【００１１】（傾動部３の動作）
背もたれ８が軸３１で軸着されているので、背もたれ８を下方に傾動すると回動力が歯付プーリ３２ａ，３２ｂに伝達され、タンミングベルト２４ａ，２４ｂを介して歯付プーリ２２ａ，２２ｂに回動力が伝達するので、図３に示すような移動形態になる。【００１２】（中継部２の構造）
車椅子の右側面には、歯付プーリ２２ａと歯付プーリ２３ａは同軸２１ａで固定され、また歯付プーリ３２ａと歯付プーリ２２ａの間にはタイミングベルト２４ａが張設され、更に歯付プーリ２３ａと歯付プーリ１２ａの間にはタイミングベルト１３ａが張設され、同様に車椅子の左側面には、歯付プーリ３２ｂと歯付プーリ２２ｂの間にはタイミングベルト２４ｂが、更に歯付プーリ２３ｂと歯付プーリ１２ｂの間にはタイミングベルト１３ｂ張設されたものである。【００１３】（中継部２の動作）
タイミングベルト２４ａ，２４ｂが歯付プーリ２２ａ，２２ｂに力が伝達されると軸２１ａ，２１ｂを介して歯付プーリ２３ａ，２３ｂに伝達され、当該歯付プーリも回動されるので、タイミングベルト１３ａ，１３ｂに介して歯付プーリ１２ａ，１２ｂを回動する力が伝達される。【００１４】（伝達部１の構造）
歯付プーリ１２ａ，１２ｂは、折曲アーム５ａ，５ｂの側面にピン１３ａ，１３ｂで固定され、歯付プレート１１ａ，１１ｂの歯部と歯車４１ａ，４１ｂを歯合させて、当該歯車と歯付プーリ４２ａ，４２ｂは同軸で固定される。尚、歯付プレート１１ａ，１１ｂは他のフレームに固定されボルト１４ａ，１４ｂとナット１５ａ，１５ｂで組付けられる。【００１５】（伝達部１の動作）
歯付プーリ１２ａ，１２ｂの回動力は、ボルト１４ａ，１４ｂを中心にして折曲アーム５ａ，５ｂを回動させる方向に動き、歯車４１ａ，４１ｂと歯付プーリ４２ａ，４２ｂは、回動しながら歯付プレート１１ａ，１１ｂの歯部を移動する。【００１６】（開脚部４の構造）
折曲アーム５ａ，５ｂ上部に歯付プーリ５２ａ，５２ｂと歯車５１ａ，５１ｂがピン５３ａ，５３ｂで固定され、アーム６ａ，６ｂの端部で歯車６１ａ，６１ｂがピン６２ａ，６２ｂで固定され、そして歯車６１ａ，６１ｂと歯車５１ａ，５１ｂが噛合して取付けられ更に、タイミングベルト４３ａ，４３ｂが歯付プーリ４２ａ，４２ｂと歯付プーリ５２ａ，５２ｂに張設されている。【００１７】（開脚部４の動作）
よって、歯付プーリ４２ａ，４２ｂの回動力は、歯付プーリ５２ａ，５２ｂに伝達され同時に歯車５１ａ，５１ｂに伝達される回動力により、歯車６１ａ，６１ｂに伝達されピン６２ａ，６２ｂでアーム６ａ，６ｂに固定されているので、ボルト６３ａ，６３ｂを中心にして折曲アーム５ａ，５ｂとアーム６ａ，６ｂが擺動するので、当該アーム６ａ，６ｂの端部に設けた後輪７ａ，７ｂが移動する。【００１８】  車椅子右側面では、傾動部３→中継部２ａ→伝達部１ａ→開脚部４ａとなり、車椅子左側面では、傾動部３→中継部２ｂ→伝達部１ｂ→開脚部４ｂとなる。【００１９】（枕部の構成）
枕部１００を背面で固定する固定金具１１０と、当該固定金具の端部で軸支する軸１０４を設けた支持板１０１と、当該支持板を摺動させる背凭れ８の背面に設けた左右の側面に案内溝１０３を配置した固定版１０２をガイドする軸１０５と、枕部をロックするロックアーム１０８から構成される。【００２０】（枕部の動作）
図５により、折畳み構造の枕部１００は、リクライニング機構を作動させる前（イ）に、ロックアーム１０８を解除して枕部１００を上方に引き上げる（ロ）、そして、最上部で支持板１０１と固定版１０２をロックアーム１０８で固定して、枕部凹固定具１０６と枕部凸固定具１０７を解除して、軸１０４を中心にして枕部を１８０度回動させ、枕部と背凭れが略直線状になった時に枕部凹固定具１０６と枕部凸固定具１０７により枕部を固定する。【００２１】  このように、枕部１００と背凭れ８と座面９と足載部１０を略水平状に設定して、車椅子上の被介護者をリフトアップさせた後に、被介護者を車椅子からベッドに移乗させるためである。【００２２】  この一連の動きを図で説明すると、図２は乗車して移動時の使用形態であり、背もたれ８の下方向の傾動力に連動して、折曲アーム５ａ，５ｂとアーム６ａ，６ｂが擺動してハの字形態となり、アーム６ａ，６ｂの端部に設けた後輪７ａ，７ｂが後方に移動するこの状態を図３で示し、更に背もたれを傾動すると背もたれ８と座面９と足載部１０が平面となり、折曲アーム５ａ，５ｂとアーム６ａ，６ｂが直線状になり、この状態を図４で示す。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の側面図である。
【図５】本発明の枕部の側面図である。
【図６】本発明の枕部の背面図である。
【符号の説明】
【００２４】１  伝達部
１ａ，１ｂ  左右の伝達部
２  中継部
２ａ，２ｂ  左右の中継部
３  傾動部
４  開脚部
４ａ，４ｂ  左右の開脚部
５ａ，５ｂ  左右の折曲アーム
６ａ，６ｂ  左右のアーム
７ａ，７ｂ  左右の後輪
８  背もたれ
９  座面
１０  脚載部
１１ａ，１１ｂ  左右の歯付プレート
１２ａ，１２ｂ  左右の歯付プーリ
１３ａ，１３ｂ：２４ａ，２４ｂ：４３ａ，４３ｂ  左右のタイミングベルト
２１ａ，２１ｂ  左右の軸
２２ａ，２２ｂ：２３ａ，２３ｂ：３２ａ，３２ｂ  左右の歯付プーリ
３１  軸
４１ａ，４１ｂ：５１ａ，５１ｂ：６１ａ，６１ｂ  左右の歯車
４２ａ，４２ｂ  左右の歯付プーリ
１００  枕部
１０１  支持板
１０２  固定版
１０３  案内溝
１０４：１０５  軸
１０８  ロックアーム
１１０  固定金具
【図１】
2007082991.tif 000003
【図２】
2007082991.tif 000004
【図３】
2007082991.tif 000005
【図４】
2007082991.tif 000006
【図５】
2007082991.tif 000007
【図６】
2007082991.tif 000008