(57)【要約】 【課題】簡単な構成で且つ部品と塵とを部品供給中に確実に分離し、しかも、迅速に塵を回収することを可能にした部品供給機における塵回収装置を得る。【解決手段】部品２を一定方向に供給するベルトコンベア１０の部品供給端側の上方に部品２を排出ゲート３０に案内する供給方向変更部材２０を設け、部品供給端の下方に塵３を受ける第１塵回収ケース５３を配置し、一方、排出ゲート３０に接続されている供給路５１の底面に塵排出溝５２を形成し、この塵排出溝５２の下方にも第２塵回収ケース５４を配置し、ベルトコンベア１０上の塵３を第１塵回収ケース５３に、供給路５１上の塵３を第２塵回収ケース５４に夫々回収するようにした塵回収装置であるので、特別に塵除去装置を設ける必要がないため、装置全体の構造が簡単で且つそれに要する費用も低減され、自動機器への普及も促進される。【選択図】図１
2007204190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状の部品（２）を一定方向に供給するベルトコンベア（１０）を配置し、このベルトコンベアの部品供給端側の上方にベルトコンベアとの間に隙間を設けて前記部品の供給方向を規制して部品を排出ゲート（３０）に案内する供給方向変更部材（２０）を設け、排出ゲートに接続されている供給路（５１）上に前記部品を供給するようにした部品供給機において、
前記ベルトコンベアの部品供給端の下方にベルトコンベア上から落下する塵（３）を受ける第１塵回収ケース（５３）をベルトコンベアの幅に等しい長さだけ配置し、一方、前記排出ゲートに接続されている供給路の底面に供給方向に沿って長く且つ幅の狭い塵排出溝（５２）を形成し、この塵排出溝の下方にも第２塵回収ケース（５４）を配置し、前記供給方向変更部材により供給方向が変更されて供給される部品を除くベルトコンベア上の塵を第１塵回収ケースに、供給路上の塵を第２塵回収ケースに夫々落下させ回収するようにしたことを特徴とする塵回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアやフィーダ等から供給される部品を整列させて供給する部品供給機において、この部品に混ざっている切り粉、部品以外の屑片等の塵を部品の供給中にできるだけ除去し、これを回収するようにした塵回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、部品を整列供給する場合、振動式のパーツフィーダ（図示せず）が使用されている。このフィーダは螺旋状の軌道が形成されたボウルと本体とを備え、振動により部品を軌道に沿って供給しつつ整列させるようにしたものである。しかしながら、このようなパーツフィーダで部品を整列供給する場合、部品に混入している塵も一緒に投入されることが多いため、部品の供給中に塵も混ざって送られることになり、金属製の塵が混ざっていると、これが部品に傷を付けたりして部品の不良品を発生させる要因になっている。
【０００３】
これを解消するためにはできるだけ部品と屑とを分離する必要があり、このため、特開平２−３０５７１０号公報に示すような整列搬送方法が採用されつつある。これは図６及び図７に示すようなものであり、主にチップ部品１０２を搬送するものであって、ベルトコンベア１１０でチップ部品１０２を搬送し、このベルトコンベア１１０上に搬送方向とは斜めに設けたガイド１２０に沿ってチップ部品１０２を移動させ、ベルトコンベア１１０上においてチップ部品１０２の向きを一定方向に揃えつつ搬送するものである。このような部品を蛇行させながら搬送するという搬送方法を採用して、金属部品を搬送するものである。
【特許文献１】特開平２−３０５７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこのようにベルトコンベア上に搬送方向に対して斜めにガイドを交互に設けて部品の向きを一定方向に揃えて部品を蛇行させながら搬送する装置においては、部品及び塵は解されながら搬送されるが、このガイドを交互に複数設けねばならず、ベルトコンベアが比較的長くなり、装置全体を長くする必要があった。このため、これの設置場所を十分に広くする必要があった。しかも、塵はある程度、この搬送中に部品から解されるが、依然として部品とともに搬送されることから、この塵を除去するための装置を特別に設ける必要があった。また、このような装置を設けた場合、その構造が複雑になるとともに費用が高価になり、自動化された搬送機械における普及が阻害されていた。更に、部品にある程度の重さがある場合は塵をエア等で吹き飛ばす方法も考えられるが、このように塵を吹き飛ばすと、この塵が飛散することになり、これの回収が難しくなる等の課題が生じている。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題を解消するとともに簡単な構成で且つ部品と塵とを部品供給中に確実に分離し、しかも、迅速に塵を回収することを可能にした部品供給機における塵回収装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、所定形状の部品２を一定方向に供給するベルトコンベア１０を配置し、このベルトコンベア１０の部品供給端側の上方にベルトコンベア１０との間に隙間を設けて前記部品２の供給方向を規制して部品２を排出ゲート３０に案内する供給方向変更部材２０を設け、排出ゲート３０に接続されている供給路５１上に前記部品２を供給するようにした部品供給機において、前記ベルトコンベア１０の部品供給端の下方にベルトコンベア１０上から落下する塵３を受ける第１塵回収ケース５３をベルトコンベア１０の幅に等しい長さだけ配置し、一方、前記排出ゲート３０に接続されている供給路５１の底面に供給方向に沿って長く且つ幅の狭い塵排出溝５２を形成し、この塵排出溝５２の下方にも第２塵回収ケース５４を配置し、前記供給方向変更部材２０により供給方向が変更されて供給される部品２を除くベルトコンベア１０上の塵３を第１塵回収ケース５３に、供給路５１上の塵３を第２塵回収ケース５４に夫々落下させ回収するようにした塵回収装置を提供することで達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、貯留されている部品に塵が混入し、この塵と部品とがベルトコンベア上を供給されてきても、部品は供給方向変更部材の傾斜面によりベルトコンベアの一側面側にある排出ゲートに向かって斜め供給されるとともに揺動自在な整列操作部材により部品とこれに付着している塵とは解されることで部品と塵は分離され、部品は常時一列に整列供給される。一方、部品と分離された塵はベルトコンベア上をベルトコンベアの供給方向に供給されるから、この塵はベルトコンベアの供給端から下方に落下することになり、塵は第１塵回収ケースに貯留されて確実に回収される。また、整列操作部材と供給方向変更部材の傾斜面による作用だけで部品を一列に整列させることができるから、部品は排出ゲートに正確に供給されることが可能になる。更に、この装置は特別に塵除去装置を設ける必要がないため、装置全体の構造が簡単で且つそれに要する費用も低減され、自動機器への普及も促進される。しかも、整列されて供給路上に供給される部品に完全に塵が除去されていなくても、この供給路を通過中に供給路の塵排出溝から塵は落下排出され、その直下の第２塵回収ケースに入るようになっているので、最終的に部品とともに塵が供給されることがほとんど解消される。その上、塵はエアにより吹き飛ばすといったことがなく、塵の飛散もない等の特有の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図５に基づき説明する。図２及び図３は部品整列供給機の全体を示す平面図及び正面図であり、１は架台である。この架台１上には回転駆動源１１により一定方向に常時無端ベルト１２が循環移動して所定形状の部品２を供給するベルトコンベア１０が設けてあり、この無端ベルト１２はベルトコンベア１０の前端及び後端に配置されたローラ１３、１３間を循環移動するようになっている。これらローラ１３、１３はベルトコンベア１０の無端ベルト１２を案内する両側のフレーム１４、１４により回転自在に支持されている。一方、この無端ベルト１２には部品２が多数載置されて貯留されるようになっており、ベルトコンベア１０の前端部に位置する部品供給端側の上方には一方のフレーム側へ傾斜して供給方向に対して部品２を斜め横方向へ斜め供給する傾斜面２１がベルトコンベア１０の上流側に向かって形成されているとともに無端ベルト１２の搬送面との間に、供給される部品２が入らない程度の所定の隙間をあけた供給方向変更部材２０が設けられている。
【０００９】
この供給方向変更部材２０の傾斜面２１の端には図１に示すように、ベルトコンベア１０を横断する方向、即ち、前記フレーム１４に向かって出没自在でこのフレーム１４との間隔を拡狭調整可能な幅調整部材３１が設けてあり、この幅調整部材３１及びフレ−ム１４から構成されるベルトコンベア１０の排出ゲート３０において、無端ベルト１２との高さ間隔は無端ベルト１２に対して上下動自在なスライド部材３２により設定されている。このスライド部材３２は図４に示すように、これを排出ゲート３０上の支持ガイド３３に取り付けている設定ねじ３４を緩めることで上下移動可能となり、部品２の高さに合わせた位置に調整してこれを締め付けることで固定可能となっている。
【００１０】
一方、前記ベルトコンベア１０の無端ベルト１２の平坦な搬送面には図２に示すように、一端が前記フレーム１４に回動自在に軸止された整列操作部材４０が所定の周期で水平揺動自在に配置してあり、この整列操作部材４０はその先端が出入調整自在となっている。この整列操作部材４０の先端は、これが揺動して前記供給方向変更部材２０の傾斜面２１に最接近したときの間隔が部品の幅より僅かに広くなるように設定されている。また、この設定量はベルトコンベア１０上に載置貯留され供給される部品２が変更されても簡単に調整対応可能になっており、この整列操作部材４０はフレーム１４に固定されているモータ、あるいはシリンダ等の揺動駆動源４１により連結杆４２を介して水平揺動する構成であり、この整列操作部材４０の揺動は無端ベルト１２の循環移動と同時に開始動作を行うように設定されている。
【００１１】
更に、前記排出ゲート３０は図４に示すように、これの前方に配置されている振動直進フィーダ５０の供給路５１に接続してあり、一列に整列されて排出された部品２はこのフィーダ５０に作用されて前方へ送られるようになっている。この時、部品２が連なっていても、振動直進フィーダ５０により解される。しかも、このフィーダ５０の供給路５１は断面がＶ字形状となっており、この供給路５１の底面には図５に示すように、供給方向に沿って長く且つ幅の狭い塵排出溝５２が切除されて、部品２とともに流れてくる塵３を排出するようになっている。尚、これらベルトコンベア１０の前端部に位置する部品供給端及びフィーダ５０の塵排出溝５２の下方にはこれらから落下排出された塵３を受けるように前記ベルトコンベア１０の幅に等しい長さの第１塵回収ケース５３、前記塵排出溝５２の長さに等しいかこれより長い長さの第２塵回収ケース５４が夫々設置されている。
【００１２】
このような部品整列供給機において、ベルトコンベア１０の無端ベルト１２上に例えば、比較的短い長さで円柱形状の部品２を所定量貯留し、これをあらかじめ無端ベルト１２上に立てた状態にする。このようにしているのは、整列を容易にするためであるが、部品２を寝かせた状態であっても特に支障はない。そして、あらかじめ整列操作部材４０の先端と傾斜面２１との間隔を整列操作部材４０が傾斜面２１に再接近した状態で部品２の幅に合わせた広さ、即ち、一個の部品２は通過するが、二個を合わせた幅の部品２は通過しない程度の間隔に調整されているので、スタート信号を入れると、図２に示すように、無端ベルト１２が一定速度で前方へ循環移動を開始し、整列操作部材４０は前記無端ベルト１２上において揺動する。これにより、複列状態で供給されてきた部品２が供給方向変更部材２０の傾斜面２１に衝突するまで無端ベルト１２により供給されるが、部品２がこの傾斜面２１に衝突すると、前方への供給が阻止され、部品２は前記傾斜面２１に沿い傾斜面２１の下流端側のフレーム１４に向かって斜め横方向へ移動する。
【００１３】
このとき、整列操作部材４０は一定周期で揺動しているため、傾斜面２１と整列操作部材４０により多くの部品２は無端ベルト１２に載置された状態での移動が阻止されて塊となるが、この揺動動作により部品２の塊は解される。そして、無端ベルト１２上に部品２とともに混在している塵３は前記供給方向変更部材と無端ベルト１２の搬送面との間の隙間を通過して更に前方へ送られ、部品供給端から下方の第１塵回収ケース５３内に落下する。一方、部品２は傾斜面１２に沿って一列状態に整列して排出ゲート３０の方向へ移動し、図４に示すように、排出ゲート３０に達した部品２は排出ゲート３０から１個宛振動直進フィーダ５０の供給路５１上に排出される。
【００１４】
このようにして供給路５１上に排出された部品２は図５に示すように、この供給路５１上を更に前方へ供給され、前記部品２とともに無端コンベア１２上から供給された僅かの塵３がこの供給路５１上に送られてきても、供給路５１の塵排出溝５２から落下し、第２塵回収ケース５４に回収されることになる。これら無端ベルト１２の部品供給端及び振動直進フィーダ５０の供給路５１の塵排出溝５２の下方にある第１、第２塵回収ケース５３、５４に回収された塵３は飛散することなく確実に回収除去されることになる。
【００１５】
尚、既に説明したように、この実施の形態では、部品２をあらかじめ無端ベルト１２上に立てた状態で供給するようにしているが、何もこれに限定されるものではなく、部品２の大きさあるいは形状によっては特に立てる必要はない。また、振動直進フィーダ５０に代えて傾斜型のフィーダ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を示す要部拡大平面図である。
【図２】本発明の概要を示す平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】本発明に係る第１塵回収ケースを示す部分拡大正面図である。
【図５】本発明に係る第２塵回収ケースを示す部分拡大平面図である。
【図６】本発明の従来例を示す概略平面図である。
【図７】図６の概略正面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  架台
２  部品
３  塵
１０  ベルトコンベア
１１  回転駆動源
１２  無端ベルト
１３  ローラ
１４  フレーム
２０  供給方向変更部材
２１  傾斜面
３０  排出ゲート
３１  幅調整部材
３２  スライド部材
３３  支持ガイド
３４  設定ねじ
４０  整列操作部材
４１  揺動駆動源
４２  連結杆
５０  振動直進フィーダ
５１  供給路
５２  塵排出溝
５３  第１塵回収ケース
５４  第２塵回収ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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