(57)【要約】【課題】長手方向に傾斜して載置された長尺の重量物を吊り上げたり、傾斜した場所に長尺の重量物を吊り下ろすことが可能なコンパクトで安価な重量物吊り装置を提供する。【解決手段】吊りビーム１１と、吊りビーム１１の両側に設けられ長尺の重量物の両側をそれぞれ支持する対となる重量物支持手段１２と、吊りビーム１１の両側上部に突出して対称に配置されるクレーンフック掛けピン１３、１４を備えた重量物吊り装置１０において、一方のクレーンフック掛けピン１３は、ピン位置調整手段１５を介して吊りビーム１１に固定され、クレーンフック掛けピン１３と吊りビーム１１の垂直距離を調整可能となっている。【選択図】図１
2007217173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊りビームと、該吊りビームの両側に設けられ長尺の重量物の両側をそれぞれ支持する対となる重量物支持手段と、前記吊りビームの両側上部に突出して対称に配置されるクレーンフック掛けピンを備えた重量物吊り装置において、
一方の前記クレーンフック掛けピンは、ピン位置調整手段を介して前記吊りビームに固定され、該クレーンフック掛けピンと前記吊りビームの垂直距離を調整可能となっていることを特徴とする重量物吊り装置。
【請求項２】
請求項１記載の重量物吊り装置において、前記ピン位置調整手段は、前記クレーンフック掛けピンが上部に設けられている昇降フレームと、該昇降フレームを収納し前記吊りビームに固定されるガイドフレームと、一端部が前記昇降フレームに固定され他端部が前記吊りビームの一部に固定された油圧シリンダとを有することを特徴とする重量物吊り装置。
【請求項３】
請求項２記載の重量物吊り装置において、前記吊りビームはＨ形綱であって、前記ガイドフレームは角筒状となって、該Ｈ形綱の上部フランジ及びウェブの切欠き部分に装着されていると共に、前記ガイドフレームの中央には切欠かれた前記上部フランジの両側及びその下部に設けられている補強部材が貫通する開口部を有し、前記昇降フレームの下部側面にトラニオン継手を介して取付けられた前記油圧シリンダの伸縮ロッドの先端金物が、前記上部フランジの下部に連結金具を介して取付けられていることを特徴とする重量物吊り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の重量物吊り装置において、前記ピン位置調整手段には、前記吊りビームの水平位置、及び前記吊りビームの上り傾斜及び下り傾斜のそれぞれ最大傾斜位置を検知するセンサがそれぞれ設けられていることを特徴とする重量物吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手方向に傾斜した状態で載置された長尺の重量物を吊り上げたり、傾斜した場所に長尺の重量物を吊り下ろす重量物吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、枕木を介して段積みされた長尺の重量物を払い出したり積み込んだりするのに使用する装置として、クレーンで吊り下げて使用する２点支持フォーク式自動吊具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、フォークで支持した長尺の重量物を傾斜した船床上に吊り下ろしたり、傾斜した船床に例えば、枕木を介して段積みされた長尺の重量物の下にフォークを差し込んで重量物を吊り上げる装置として、船舶荷役用吊り装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。更に、片側へもたれるように変形した状態の線材コイルを持ち上げて運搬する装置として、傾動Ｃフックが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５７９５５０号公報
【特許文献２】特許第３１３４１１７号公報
【特許文献３】特開平５−１５５５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された各装置を使用し長手方向に傾斜した状態で載置された長尺の重量物を吊り上げる場合、重量物の下方に同時に２つのフォークを差し込むことができないことがあり、吊り上げ作業が実施できないという問題がある。更に、フォークで支持した長尺の重量物を傾斜した場所に載置する際にも、一方のフォークが先に着床（着荷）してフォークが支持している重量物と床（又は、下に載置している重量物）との間にフォークが挟まれて引き出すことができないことがあり、吊り下ろし作業が実施できないという問題が生じる。
また、特許文献１又は特許文献２の発明に特許文献３に記載された傾動Ｃフックの傾動機構を適用して、フォークを支持するフォーク支持ビームを傾斜させ左右のフォークの高さ位置を変えることにより、傾斜した重量物の吊り上げ又は傾斜した場所への重量物の吊り下ろしが可能になる。しかし、クレーン支持ビームは、クレーンとクレーン支持ビームの間に設けた取付け用ビームを介して吊り下げねばならず、フォーク支持ビームの吊り下げ構造が大がかりになると共に、装置の製作コストが増加するという問題が生じる。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、長手方向に傾斜して載置された長尺の重量物を吊り上げたり、傾斜した場所に長尺の重量物を吊り下ろすことが可能なコンパクトで安価な重量物吊り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係る重量物吊り装置は、吊りビームと、該吊りビームの両側に設けられ長尺の重量物の両側をそれぞれ支持する対となる重量物支持手段と、前記吊りビームの両側上部に突出して対称に配置されるクレーンフック掛けピンを備えた重量物吊り装置において、
一方の前記クレーンフック掛けピンは、ピン位置調整手段を介して前記吊りビームに固定され、該クレーンフック掛けピンと前記吊りビームの垂直距離を調整可能となっている。
【０００７】
本発明に係る重量物吊り装置において、前記ピン位置調整手段は、前記クレーンフック掛けピンが上部に設けられている昇降フレームと、該昇降フレームを収納し前記吊りビームに固定されるガイドフレームと、一端部が前記昇降フレームに固定され他端部が前記吊りビームの一部に固定された油圧シリンダとを有することが好ましい。
【０００８】
本発明に係る重量物吊り装置において、前記吊りビームはＨ形綱であって、前記ガイドフレームは角筒状となって、該Ｈ形綱の上部フランジ及びウェブの切欠き部分に装着されていると共に、前記ガイドフレームの中央には切欠かれた前記上部フランジの両側及びその下部に設けられている補強部材が貫通する開口部を有し、前記昇降フレームの下部側面にトラニオン継手を介して取付けられた前記油圧シリンダの伸縮ロッドの先端金物が、前記上部フランジの下部に連結金具を介して取付けられていることが好ましい。
【０００９】
本発明に係る重量物吊り装置において、前記ピン位置調整手段には、前記吊りビームの水平位置、及び前記吊りビームの上り傾斜及び下り傾斜のそれぞれ最大傾斜位置を検知するセンサがそれぞれ設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜４記載の重量物吊り装置においては、ピン位置調整手段によりクレーンフック掛けピンと吊りビームの垂直距離が調整可能となっているので、吊りビームを長手方向に傾斜でき、対となる重量物支持手段の高さ位置を変えることが可能になる。このため、長尺の重量物の長手方向の傾斜に合わせて各重量物支持手段のレベルを調整したり、重量物を載置する場所の傾斜に合わせて各重量物支持手段のレベルを調整することができ、重量物の荷役作業を確実に実施することができる。
【００１１】
特に、請求項２記載の重量物吊り装置においては、昇降フレームの昇降方向をガイドフレームで規制することができ、油圧シリンダの圧力の増減により、重量物を吊り下げた状態で、クレーンフック掛けピンと吊りビームの垂直距離を容易に調整することが可能になる。また、油圧シリンダを設けているので、重量物を吊った状態で油圧系統を構成する機器（例えば、油圧シリンダ、油圧ホース、チェックバルブ、方向電磁弁）が損傷しても、伸縮ロッドがシリンダ本体内に引き込まれて重量物を保持することができ、重量物の吊り上げや吊り下ろしの作業の安全性が確保できる。
【００１２】
請求項３記載の重量物吊り装置においては、コンパクトかつ安価な構成でクレーンフック掛けピンと吊りビームの垂直距離の調整を容易に行うことが可能になる。
【００１３】
請求項４記載の重量物吊り装置においては、傾斜している吊りビームを容易に水平状態に戻すことができると共に、吊りビームの傾斜角度の範囲を規定することができるので、重量物の吊り上げや吊り下ろしの作業の安全性が確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る重量物吊り装置の説明図、図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同重量物吊り装置の吊りビームを実質的に水平にした際の昇降フレームのガイドフレーム内での状態を模式的に示す側断面図、正断面図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同重量物吊り装置の吊りビームが上り傾斜の最大傾斜位置にある状態を模式的に示す側断面図、正断面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同重量物吊り装置の吊りビームが下り傾斜の最大傾斜位置にある状態を模式的に示す側断面図、正断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る重量物吊り装置１０は、吊りビーム１１と、吊りビーム１１の両側に設けられ長尺の重量物の両側をそれぞれ支持する対となる重量物支持手段１２と、吊りビーム１１の両側上部に突出して対称に配置されるクレーンフック掛けピン１３、１４を備え、一方のクレーンフック掛けピン１３は、ピン位置調整手段１５を介して吊りビーム１１に固定され、クレーンフック掛けピン１３と吊りビーム１１の垂直距離を調整可能となっている。以下、詳細に説明する。
【００１６】
吊りビーム１１は、重量物の重量に応じて断面形状を選定し、重量物の長さに応じて全長を調整したＨ形鋼を用いて形成することができる。
また、各重量物支持手段１２は、例えば、吊りビーム１１の下部フランジ１７上に固定される固定部材１８と、固定部材１８の下部に吊り下げ機構１９を介して回動自在に支持されるリフターフレーム２０と、リフターフレーム２０の一端側に垂直に固定された支柱２１に実質的に水平になるように基部側が取付けられリフターフレーム２０と共に回動するフォーク２２と、リフターフレーム２０の他端側に昇降可能に設けられ下降して先部がフォーク２２の先側に掛止される支持ピン２３を備えたフォーク支持機構２４とを有している。
【００１７】
ここで、吊り下げ機構１９は、固定部材１９にピン２５を介して傾動可能に取付けられる傾動部材２６と、傾動部材２６の下部の幅方向（吊りビームの長手方向）の両側に上端部が取付けられ下端部がリフターフレーム２０の上面部に取付けられる実質的に同一長さのチェーン２７とを有している。
【００１８】
リフターフレーム２０は、チェーン２７の下端部が取付けられるチェーン固定部２８と、チェーン固定部２８内に搭載された減速機付きの旋回用電動機を備えた図示しない旋回機構を介してチェーン固定部２８の下部に対して旋回可能に連結する旋回連結部２９と、旋回連結部２９で中央部が支持される主フレーム３０とを有している。そして、主フレーム３０の一端側には、主フレーム３０に対してその軸心が垂直になるように支柱２１の基部が固定され、支柱２１の先端部には、支柱２１に対して垂直になるようにフォーク２２の基部が固定されている。
このような構成とすることにより、旋回用電動機を駆動させることにより、吊り下げた状態のリフターフレーム２０を旋回させることができ、フォーク２２を実質的に水平の状態に保持しながらリフターフレーム２０と共に回動することができる。
【００１９】
フォーク支持機構２４は、主フレーム３０の他端側に搭載された減速機付きの昇降用電動機３１と、昇降用電動機３１の図示しない回転軸に取付けられた歯車３２と、歯車３２が噛合するラック３３が側部に取付けられて主フレーム３０の他端側に設けられた図示しない挿通孔内を歯車３２の回転により昇降する支持ピン２３と、主フレーム３０の他端側の上部に取付けられ昇降する支持ピン２６を収容する空間部が内側に形成されたバランスウエイト３４とを有している。なお、支持ピン２３の先部には、フォーク２２の先部に形成された図示しない貫通孔を支持ピン２３の先部と共に貫通して貫通孔の縁部に掛止する図示しない掛止部材が設けられている。
【００２０】
このような構成とすることにより、昇降用電動機３１を駆動させて歯車３２を回転させると歯車３２はラック３３と噛み合って支持ピン２３を昇降させることができる。このため、昇降用電動機３１を駆動させて支持ピン２３の先部をフォーク２２の先部に設けた貫通孔内を通過させ掛止部材をフォーク２２の貫通孔の縁部に掛止することができる。これによって、フォーク２２の両端部を支柱２１と支持ピン２３で支えることができる。
【００２１】
図１、図２に示すように、ピン位置調整手段１５は、クレーンフック掛けピン１３が上部に設けられている昇降フレーム３５と、昇降フレーム３５を収納し吊りビーム１１に固定される角筒状のガイドフレーム３６と、一端部が昇降フレーム３５に固定され他端部が吊りビーム１１の一部に固定された油圧シリンダ３７とを有している。ここで、クレーンフック掛けピン１３は、昇降フレーム３５の上部に固定されたピン支持部３８により両側が支持されている。また、油圧シリンダ３７は、昇降フレーム３５の下部側面にトラニオン継手３９を介して取付けられたシリンダ本体４０と、シリンダ本体４０から突出する伸縮ロッド４１を備え、伸縮ロッド４１の先端金物４２が連結金具４３を介して吊りビーム１１の上部フランジ４４の下部に取付けられている。
【００２２】
またガイドフレーム３６は、昇降フレーム３５の側板部材５０をその幅方向の両側から挟んで平行に配置される対となる端板部材５４と、端板部材５４をその幅方向の両側から挟んで平行に配置される対となる連結部材５５とを有している。そして、ガイドフレーム３６は、吊りビーム１１の上部フランジ４４及びウェブ５８の一部を除去して形成された切欠き部分に装着され、端板部材５４及び連結部材５５の上部側は上部フランジ４４に固定され、端板部材５４及び連結部材５５の下端部は下部フランジ１７に固定されている。このような構成とすることにより、昇降フレーム３５をガイドフレーム３６内に収納することができる。
【００２３】
各ピン支持部３８は、クレーンフック掛けピン１３が挿通可能な内径を有する、例えば、環状部材で形成することができ、クレーンフック４５が装入可能な隙間を設けて対向して昇降フレーム３５の上部側面を形成する取付け部材４６に固定されている。また、一方の取付け部材４６（図１、図２では吊りビーム１１の中央側）の外側には、クレーンフック掛けピン１３を収容するピンガイドケース４７が取付けられている。ここで、クレーンフック掛けピン１３の基側には半径方向外側に向けて操作レバー４８が取付けられている。また、ピンガイドケース４７の側部にはその長手方向に沿って、ピンガイドケース４７内に収容されたクレーンフック掛けピン１３に設けられた操作レバー４８が貫通状態で移動可能な溝が形成され、クレーンフック掛けピン１３の先部にはノックピン４９が装入されるノックピン用孔が形成されている。
【００２４】
このような構成とすることにより、操作レバー４８をピンガイドケース４７の溝内で取付け部材４６側に向けて移動することによりピンガイドケース４７内に収容されたクレーンフック掛けピン１３をピンガイドケース４７内から引き出してその両側をピン支持部３８で支持される状態にすることができ、クレーンフック掛けピン１３の先部にノックピン４９を装入することで、クレーンフック掛けピン１３をピン支持部３８で両側が支持された状態に固定することができる。また、操作レバー４８を溝内でピンガイドケース４７の基側に向けて移動することにより、ピン支持部３８で両側が支持された状態のクレーンフック掛けピン１３をピンガイドケース４７内に収容することができる。
【００２５】
昇降フレーム３５は、その上部側で取付け部材４６を介して各ピン支持部３８を両側から挟んで保持する対となる側板部材５０を有している。また、各側板部材５０の上部側の中央には、上方に開口しクレーンフック４５が装入可能な幅を有するクレーンフック用切り欠き部５１が形成されている。これによって、昇降フレーム３５の上部側にクレーンフック４５を装入してクレーンフック掛けピン１３に掛止する際に必要な空間を確保することができる。更に、昇降フレーム３５には、取付け部材４６を介した側板部材５０同士の連結を補強するために、側板部材５０の中間部同士を連結する一対の第１の補強材５２、側板部材５０の下部同士を連結する一対の第２の補強材５３が設けられている。
【００２６】
なお、上部フランジ４４の上方に突出した部分の端板部材５４は端板補強材５６を介して、上部フランジ４４の上方に突出した部分の連結部材５５は連結板補強材５７を介してそれぞれ上部フランジ４４に固定されている。また、各端板部材５４で挟まれる範囲の吊りビーム１１のウェブ５８は、下部フランジ１７との連結部側を端板部材５４の下端の位置決めを行うガイド部５９として残す以外は全て取り除かれている。
【００２７】
ここで、昇降フレーム３５の各側板部材５０の中央部には昇降側開口部６０が形成され、ガイドフレーム３６の連結部材５５の中央よりも上部側には開口部６１が形成されている。そして、昇降側開口部６０及び開口部６１には、中央部に開口部が形成された補強部材６２が貫通し、補強部材６２の両側は切欠かれた上部フランジ４４の両側及びその下部に留めボルト６３を介して固定されている。また、上部フランジ４４の中央に形成された切欠き部分には、その幅方向（吊りビーム１１の幅方向）両縁部を連結し、上部フランジ４４の一部となるフランジ連結材６４が下面を補強部材６２の上面に当接させて設けられている。
【００２８】
また、油圧シリンダ３７に設けられた伸縮ロッド４１の先端金物４２は補強部材６２の中央部に形成された開口部内に装入され、連結金具４３を介してフランジ連結材６４の下面側に取付けられている。ここで、油圧シリンダ３７のシリンダ本体４０は、その上部に取付けられたシリンダ取付け金具６５の両側部を、側板部材５０の下部側面に両側が固定されたシリンダ固定部材６６に設けられたトラニオン継手３９で支持することにより、昇降フレーム３５に取付けられている。このような構成とすることにより、油圧シリンダ３７を吊りビーム１１の幅方向に傾動させることができ、更に、伸縮ロッド４１の先端金物４２は連結金具４３を介してフランジ連結材６４の下面側、すなわち、上部フランジ４４の下面側に取付けられているので、上部フランジ４４の下面側を伸縮ロッド４１で押圧する際に伸縮ロッド４１に曲げモーメントが作用するのを防止できる。
【００２９】
ガイドフレーム３６の、例えば、一方の端板部材５４の下側には、吊りビーム１１が水平位置となった際のガイドフレーム３６内における昇降フレーム３５の下端位置を検知する水平位置検知センサ６７が、水平位置検知センサ６７の下方には、吊りビーム１１が上り傾斜の最大傾斜位置なった際のガイドフレーム３６内における昇降フレーム３５の下端位置を検知する上り最大傾斜位置検知センサ６８が、水平位置検知センサ６７の上方には、吊りビーム１１が下り傾斜の最大傾斜位置なった際のガイドフレーム３６内における昇降フレーム３５の下端位置を検知する下り最大傾斜位置検知センサ６９がそれぞれ設けられている。ここで、水平位置検知センサ６７、上り最大傾斜位置検知センサ６８、下り最大傾斜位置検知センサ６９には、例えば、近接スイッチを使用することができる。
【００３０】
このような構成とすることにより、図１に示すように、吊りビーム１１の上部フランジ４４に載置された油圧ユニット７０から図示しない電磁弁の操作で油圧ホース７１を介して作動油を油圧シリンダ３７に供給してシリンダ本体４０内の油圧を大きくすることにより、図３に示すように、伸縮ロッド４１を上昇させることができ、連結金具４３を介して上部フランジ４４の下面側を押圧することにより、昇降フレーム３５に対して吊りビーム１１を上昇させることができる。また、電磁弁の操作で油圧ホース７１を介してシリンダ本体４０内の作動油を排出しシリンダ本体４０内の油圧を低下することにより、図４に示すように、伸縮ロッド４１を下降させ昇降フレーム３５に対して吊りビーム１１を下降させることができる。その結果、クレーンフック掛けピン１３と吊りビーム１１の垂直距離、すなわち、クレーンフック掛けピン１３の軸心位置と吊りビーム１１の上部フランジ４４上面との距離Ｈを伸縮することが可能となる。なお、電磁弁の操作で油圧シリンダ３７に供給する（排出する）作動油を停止することで、上昇中（下降中）の吊りビーム１１を任意の位置で停止させその位置で保持することができる。
【００３１】
図１に示すように、他方のクレーンフック掛けピン１４の両側は、クレーンフック掛けピン１４が挿通可能な内径を有する、例えば、環状部材で形成された対となるピン支持部７２で支持され、その基側には半径方向外側に向けて図示しない操作レバーが取付けられている。そして、各ピン支持部７２の間には、クレーンフック４５が装入可能な隙間が設けられている。また、各ピン支持部７２を挿通させて両側が支持された状態のクレーンフック掛けピン１４の軸心位置と吊りビーム１１の上部フランジ４４上面との距離が、昇降フレーム３５の下端位置が水平位置検知センサ６７で検知されたときのクレーンフック掛けピン１３の軸心位置と上部フランジ４４上面との距離と実質的に同一になるように、各ピン支持部７２は、取付け部材７３を介して吊りビーム１１の上部フランジ４４に固定されている。
【００３２】
更に、一方のピン支持部７２の外側には、クレーンフック掛けピン１４を収容可能なピンガイドケース７４が設けられている。なお、ピンガイドケース７４の側部にはその長手方向に沿って、ピンガイドケース７４内に収容されたクレーンフック掛けピン１４に設けられた操作レバーが貫通状態で移動可能な図示しない溝が形成され、クレーンフック掛けピン１４の先部には図示しないノックピンが装入されるノックピン用孔が形成されている。
【００３３】
このような構成とすることにより、操作レバーをピンガイドケース７４の溝内でピン支持部７２側に向けて移動することによりクレーンフック掛けピン１４をピンガイドケース７４内から引き出してその両側をピン支持部７２で支持される状態にすることができ、クレーンフック掛けピン１４の先部にノックピンを装入することで、クレーンフック掛けピン１４をピン支持部７２で両側が支持された状態に固定することができる。また、操作レバーをピンガイドケース７４の溝内でピンガイドケース７４の基側に向けて移動することにより、ピン支持部７２で両側が支持された状態のクレーンフック掛けピン１４をピンガイドケース７４内に収容することができる。そして、ピン支持部３８、７２で両側がそれぞれ支持されたクレーンフック掛けピン１３、１４にクレーンフック４５をそれぞれ掛止することにより、吊りビーム１１を水平状態で吊り下げることができ、ピン位置調整手段１５の昇降フレーム３５をガイドフレーム３６内で昇降させることにより、吊りビーム１１を吊りビーム１１の長手方向に任意の角度で傾斜させることができる。
【００３４】
図１に示すように、ピン位置調整手段１５の油圧ユニット７０並びにピン位置調整手段１５が設けられた側に配置される重量物支持手段１２の旋回用電動機及び昇降用電動機３１への電力は、図示しないクレーン桁に設けられた第１のコネクターボックス７５に第１の動力用電源ケーブル７６を介して接続する第１の動力盤７７から図示しない電源ケーブルにより供給される。また、クレーンフック掛けピン１４が設けられた側に配置される重量物支持手段１２の旋回用電動機及び昇降用電動機３１への電力は、図示しないクレーン桁に設けられた第２のコネクターボックス７８に第２の動力用電源ケーブル７９を介して接続する第２の動力盤８０から図示しない電源ケーブルを用いて供給される。
【００３５】
続いて、本発明の一実施の形態に係る重量物吊り装置１０を使用して、傾斜した床の上に枕木を介して段積みされた長尺の重量物を吊り上げて払い出す際の方法について説明する。
先ずクレーンに設けられた対となるクレーンフック４５を、重量物吊り装置１０の吊りビーム１１に設けられたクレーンフック掛けピン１３、１４に掛止する。次いで、両側の重量物支持手段１２のリフターフレーム２０の旋回連結部２９を操作して主フレーム３０を吊りビーム１１と平行に（フォーク２２の長手方向が吊りビーム１１と平行になるように）配置してから、クレーンを段積みされた長尺の重量物の上方の所定位置まで移動させることにより、重量物吊り装置１０を重量物の上方位置に配置する。
【００３６】
そして、重量物吊り装置１０の重量物支持手段１２に設けられたフォーク２２で重量物の両側を支持できるように、クレーンフック４５を下降させる。ここで、フォーク２２はリフターフレーム２０の主フレーム３０に平行に配置されているためフォーク２２は吊りビーム１１と平行に（水平状態で）下降するので、フォーク２２の高さ位置を吊り上げようとする重量物を載置している枕木で形成された隙間の高さ位置に合うように調整する。
【００３７】
ここで、クレーンフック掛けピン１３側の重量物支持手段１２のフォーク２２で支持する重量物の下面の高さ位置がクレーンフック掛けピン１４が配置されている側の重量物支持手段１２のフォーク２２で支持する重量物の下面の高さ位置より高い（低い）場合は、先ず、クレーンフック掛けピン１４側のフォーク２２が重量物を載置している枕木で形成された隙間内に装入可能な高さ位置に来るように吊りビーム１１を下降させる。そして、ピン位置調整手段１５の油圧シリンダ３７を操作して伸縮ロッド４１を上昇（下降）させて、ピン位置調整手段１５が設けられた側のフォーク２２が重量物を載置している枕木で形成された隙間内に装入可能な高さ位置に来るように吊りビーム１１を傾斜させる。次いで、各重量物支持手段１２に設けられた旋回用電動機を駆動させてリフターフレーム２０を旋回させることにより、吊りビーム１１と平行に配置されたフォーク２２を旋回させ各フォーク２２を枕木で形成された隙間内に装入する。
【００３８】
なお、ピン支持部３８、７２で両側がそれぞれ支持されたクレーンフック掛けピン１３、１４間の距離（例えば、５０００〜７０００ｍｍ）に対して、ピン位置調整手段１５の昇降フレーム３５のガイドフレーム３６内での最大移動距離（水平位置検知センサ６７と上り最大傾斜位置検知センサ６８又は下り最大傾斜位置検知センサ６９との間隔（４０〜６０ｍｍ））は小さいので、昇降フレーム３５の移動距離をクレーンフック掛けピン１３、１４間の軸心位置の差と近似することができる。このため、油圧シリンダ３７の伸縮ロッド４１の上昇（下降）距離を調整することで、ピン位置調整手段１５側のフォーク２２の高さを重量物を載置している枕木で形成された隙間内に装入可能な高さ位置に容易に調整することができる。ここで、伸縮ロッド４１の過度な上昇（下降）は、上り最大傾斜位置検知センサ６８（下り最大傾斜位置検知センサ６９）により防止されるので、過度な吊りビーム１１の傾斜も防止される。
【００３９】
各フォーク２２が枕木で形成された隙間内に装入されると、各重量物支持手段１２に設けられた昇降用電動機３１を駆動させて支持ピン２３を下降させて、支持ピン２３の先部をフォーク２２の先部に形成された貫通孔にそれぞれ貫通させる。そして、支持ピン２３の先部に設けたを掛止部材を貫通孔の縁部に掛止する。これによって、重量物を持ち上げるフォーク２２の両端部が支柱２１と支持ピン２３で支持される状態になる。次いで、クレーンフック４５を上昇させると吊りビーム１１が上昇し、吊りビーム１１と共にフォーク２２を支持する重量物支持手段１２が上昇するので、重量物が吊り上げられる。
【００４０】
次いで、本発明の一実施の形態に係る重量物吊り装置１０を使用して、傾斜した床の上に枕木を介して段積みされた長尺の重量物の上に重量物を吊り下ろして段積みする際の方法について説明する。
先ず、クレーンを操作して重量物吊り装置１０の各重量物支持手段１２に設けられたフォーク２２で両側が支持された重量物を段積みする場所の上方位置に搬送する。そして、段積みされている重量物の上面の両側に枕木を載置して、フォーク２２で両側が支持された重量物が載置した枕木で支持されるようにクレーンフック４５を徐々に下降させる。
【００４１】
ここで、ピン位置調整手段１５が配置されている側の重量物支持手段１２のフォーク２２で支持している側の重量物の下面が当接する枕木の高さ位置が、クレーンフック掛けピン１４が配置されている側の重量物支持手段１２のフォーク２２で支持している側の重量物の下面が当接する枕木の高さ位置より高い場合は、先ず、ピン位置調整手段１５の油圧シリンダ３７を操作して伸縮ロッド４１を上昇させて吊りビーム１１を傾斜させて、ピン位置調整手段１５側のフォーク２２で支持している側の重量物の下面の高さ位置をクレーンフック掛けピン１４側のフォーク２２で支持している側の重量物の下面の高さ位置より上方に配置する。そして、クレーンフック４５を徐々に下降させて、クレーンフック掛けピン１４側のフォーク２２で支持している重量物の下面を枕木に当接させる。次いで、ピン位置調整手段１５の油圧シリンダ３７を操作して伸縮ロッド４１を下降させて吊りビーム１１の傾斜を小さくしてピン位置調整手段１５側のフォーク２２で支持している側の重量物の下面を枕木に当接させる。これによって、重量物は各重量物支持手段１２のフォーク２２で支持された状態から枕木で支持される状態になり、各フォーク２２は枕木で形成された隙間内に装入されている状態になる。
【００４２】
一方、ピン位置調整手段１５が配置されている側の重量物支持手段１２のフォーク２２で支持している側の重量物の下面が当接する枕木の高さ位置がクレーンフック掛けピン１４が配置されている側の重量物支持手段１２のフォーク２２で支持している側の重量物の下面が当接する枕木の高さ位置より低い場合は、先ず、クレーンフック４５を徐々に下降させて、クレーンフック掛けピン１４側のフォーク２２で支持している重量物の下面を枕木に当接させる。次いで、ピン位置調整手段１５の油圧シリンダ３７を操作して伸縮ロッド４１を下降させて吊りビーム１１を傾斜させてピン位置調整手段１５側のフォーク２２で支持している側の重量物の下面を枕木に当接させる。これによって、重量物は各重量物支持手段１２のフォーク２２で支持された状態から枕木で支持される状態になり、各フォーク２２は枕木で形成された隙間内に装入されている状態になる。
【００４３】
次いで、支持ピン２３の先部に設けた掛止部材と貫通孔の縁部との間の掛止状態を解除し、更に、昇降用電動機３１を駆動させて支持ピン２３を上昇させて、支持ピン２３をバランスウエイト３４内に収容する。そして、旋回用電動機を駆動させてリフターフレーム２０を旋回させることにより各フォーク２２を枕木で形成された隙間内から引き出す。これによって、フォーク２２は吊りビーム１１に平行に配置される状態になるので、クレーンフック４５を上昇させることにより、重量物吊り装置１０を載置した重量物から離脱させることができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の重量物吊り装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、吊りビームの水平位置、及び前記吊りビームの上り傾斜及び下り傾斜のそれぞれ最大傾斜位置を検知するセンサをそれぞれガイドフレームの下側に設けたが、ガイドフレームの上側、例えば、吊りビームの上部フランジから突出する部分のガイドフレームに設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る重量物吊り装置の説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同重量物吊り装置の吊りビームを実質的に水平にした際の昇降フレームのガイドフレーム内での状態を模式的に示す側断面図、正断面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同重量物吊り装置の吊りビームが上り傾斜の最大傾斜位置にある状態を模式的に示す側断面図、正断面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同重量物吊り装置の吊りビームが下り傾斜の最大傾斜位置にある状態を模式的に示す側断面図、正断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：重量物吊り装置、１１：吊りビーム、１２：重量物支持手段、１３、１４：クレーンフック掛けピン、１５：ピン位置調整手段、１７：下部フランジ、１８：固定部材、１９：吊り下げ機構、２０：リフターフレーム、２１：支柱、２２：フォーク、２３：支持ピン、２４：フォーク支持機構、２５：ピン、２６：傾動部材、２７：チェーン、２８：チェーン固定部、２９：旋回連結部、３０：主フレーム、３１：昇降用電動機、３２：歯車、３３：ラック、３４：バランスウエイト、３５：昇降フレーム、３６：ガイドフレーム、３７：油圧シリンダ、３８：ピン支持部、３９：トラニオン継手、４０：シリンダ本体、４１：伸縮ロッド、４２：先端金物、４３：連結金具、４４：上部フランジ、４５：クレーンフック、４６：取付け部材、４７：ピンガイドケース、４８：操作レバー、４９：ノックピン、５０：側板部材、５１：クレーンフック用切り欠き部、５２：第１の補強材、５３：第２の補強材、５４：端板部材、５５：連結部材、５６：端板補強材、５７：連結板補強材、５８：ウェブ、５９：ガイド部、６０：昇降側開口部、６１：開口部、６２：補強部材、６３：留めボルト、６４：フランジ連結材、６５：シリンダ取付け金具、６６：シリンダ固定部材、６７：水平位置検知センサ、６８：上り最大傾斜位置検知センサ、６９：下り最大傾斜位置検知センサ、７０：油圧ユニット、７１：油圧ホース、７２：ピン支持部、７３：取付け部材、７４：ピンガイドケース、７５：第１のコネクターボックス、７６：第１の動力用電源ケーブル、７７：第１の動力盤、７８：第２のコネクターボックス、７９：第２の動力用電源ケーブル、８０：第２の動力盤
【図１】
2007217173.tif 000003
【図２】
2007217173.tif 000004
【図３】
2007217173.tif 000005
【図４】
2007217173.tif 000006