(57)【要約】      （修正有）【課題】段違い階へ行く利用者にとっても、段違い階を特別に意識することなく、通常階へ行く利用者と同一釦操作で、確実に利用者を段違い階へ導くことができる。【解決手段】通常エレベータ２ａ，２ｂ及び特定エレベータ４を含む全てのエレベータ共通のかご呼び登録器を設け、通常階のみをサービスする通常エレベータに段違い階呼びが登録されると、段違い階呼びが登録された通常エレベータの現在状態と全ての階をサービスする特定エレベータの現在状態とに基づいて、段違い階呼びを登録操作した通常エレベータの利用客が通常エレベータから特定エレベータに乗継ぐための乗継階を決める。そして、この乗継階で通常エレベータの段違い階の利用客を特定エレベータへ乗継がせる。【選択図】図１
2007217137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常階のみサービス可能な通常エレベータと前記通常階と段違い階とをサービス可能な特定エレベータとからなる複数のエレベータを前記各階に対して就役させるとともに、各階の乗場で生じた乗場呼びを最適エレベータに割当るとともに、各エレベータで生じたかご呼びで登録された階に当該エレベータを移動させるエレベータの群管理制御装置において、
前記通常エレベータ及び特定エレベータを含む全てのエレベータに設けられ前記通常階及び段違い階を含む全ての階を登録可能な共通のかご呼び登録手段と、
特定エレベータのかご呼び登録手段にて段違い階呼びが登録されると当該段違い階呼びを当該特定エレベータに割当る段違い階呼び通常割当手段と、
通常エレベータのかご呼び登録手段にて段違い階呼びが登録されると、段違い階呼びが登録された通常エレベータの現在状態と前記特定エレベータの現在状態とに基づいて、段違い階呼びを登録操作した通常エレベータの利用客が通常エレベータから特定エレベータに乗継ぐための乗継階を判定する乗継階判定手段と、
この乗継階判定手段で判定された乗継階へ前記段違い階呼びが登録された通常エレベータ及び前記特定エレベータを移動させる移動手段と、
段違い階へ行くには前記乗継階で特定エレベータに乗継ぐ乗継案内を前記通常エレベータのかご内に出力する案内出力手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
前記乗継階判定手段は、段違い階呼びが登録された通常エレベータのかご位置と前記特定エレベータのかご位置との位置関係に基づいて前記乗継階を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記乗継階判定手段は、
前記特定エレベータに乗場呼び又はかご呼びによる階を指定した呼びが登録されていないとき、前記通常エレベータの現在位置階、及び前記通常エレベータに乗場呼び又はかご呼びにて登録された前記段違い階以外の呼びの階を優先的に乗継階と判定する第１の判定手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
前記乗継階判定手段は、
前記特定エレベータに乗場呼び又はかご呼びによる階を指定した呼びが登録されているとき、この特定エレベータの登録階と、前記通常エレベータの現在位置階及び前記通常エレベータに乗場呼び又はかご呼びにて登録された前記段違い階以外の呼びの階との間で一致する階を優先的に乗継階と判定する第２の判定手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は２項記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
前記第２の判定手段において、前記特定エレベータの登録階と、前記通常エレベータの現在位置階及び登録階と間で一致する階がない場合、前記各登録階において特定エレベータ及び通常エレベータの一方のエレベータのかごが到着してから他方のエレベータのかごが到着するまでの到着待ち時間を算出する待時間算出手段と、
この待時間算出手段で算出された各到着待ち時間のうち最小の到着待ち時間に対応する登録階を優先的に乗継階と判定する第３の判定手段を有する
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
前記乗継階判定手段は、
前記通常エレベータに段違い階呼びのみが登録され、かつ前記特定エレベータの呼び登録階が前記通常エレベータの現在位置階と段違い階との間の階に含まれないとき、前記通常エレベータの現在位置階と段違い階との間の各階において、特定エレベータ及び通常エレベータの一方のエレベータのかごが到着してから他方のエレベータのかごが到着するまでの到着待ち時間を算出する待時間算出手段と、
この待時間算出手段で算出された各到着待ち時間のうち最小の到着待ち時間に対応する階を優先的に乗継階と判定する第４の判定手段を有する
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項７】
各階の乗場におけるエレベータ待ち利用者の混雑度を検出する混雑度検出手段と、
前記乗継階判定手段で複数の乗継階が判定されたとき、前記混雑度検出手段で検出された混雑度が最も小さい乗継階を最終の乗継階に選択する乗継階選択手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項８】
前記乗継案内の出力後に、前記通常エレベータのかご呼び登録手段にて登録された段違い階呼びを前記特定エレベータのかご呼び登録手段へ転送する段違い階呼び転送手段を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項９】
前記案内出力手段は前記乗継案内を前記かご内に設けられた表示器に表示出力することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータを制御するエレベータの群管理制御装置に係わり、特にエレベータによってサービス可能な階が異なる条件のビルに設置されたエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数のエレベータが設置され群管理制御運転が行なわれているビルにおいて、各階床の乗場（エレベータホール）に設置された乗場呼び釦の釦操作で上方又は下方の乗場呼びが登録されると、複数台のエレベータの中からその時点で最適なエレベータを選択して、この乗場呼びを割当る。
【０００３】
ビルによっては、例えば図１３に示すように、建設上の理由等から群管理エレベータのサービス階不揃い（段違い）となっているものがある。このようなエレベータシステムにおいては、１Ｆ〜７Ｆの通常階１のみサービス可能な通常エレベータ２（図１３においてはＡ号機、Ｂ号機）と、１Ｆ〜７Ｆの通常階１とＢＦ（地下階）の段違い階３とをサービス可能な特定エレベータ４（図１３においてはＣ号機）とが組込まれている。
【０００４】
このようなビルにおいて、例えば、図１４に示すように、各階のエレベータホールには、１Ｆ〜７Ｆの通常階１に行く場合に操作する通常エレベータ２及び特定エレベータ４に共通する乗場呼び釦５と、ＢＦの段違い階３へ行く場合に操作する段違い階専用乗場呼び釦６が設けられている。
【０００５】
また、通常エレベータ２のかご７内には、図１５（ａ）に示すかご呼び登録器８が取付けられており、このかご呼び登録器８には、１Ｆ〜７Ｆの通常階１に対する７個のかご呼び釦９が設けられている。また、特定エレベータ４のかご１０内には、図１５（ｂ）に示すかご呼び登録器１１が取付けられており、このかご呼び登録器１１には、１Ｆ〜７Ｆの通常階１に対する７個のかご呼び釦９の他に、ＢＦの段違い階３に対するかご呼び釦１２が設けられている。
【０００６】
そして、利用者は、１Ｆ〜７Ｆの通常階へ行く場合には、エレベータホールで乗場呼び釦５を押すと、通常エレベータ２及び特定エレベータ４の全てのエレベータの中から最適なエレベータが選択されて、そのエレベータが応答することになる。そして、応答したエレベータ２、４のかご７、１０に乗り込んで、かご呼び登録器８、１１のかご呼び釦９で目的階を指定（登録）する。すると、該当かご７、１０は目的階へ移動する。
【０００７】
また、利用者は、ＢＦの段違い階３に行く場合には、エレベータホールで段違い階専用乗場呼び釦６を押すと、特定エレベータ４が応答することになる。そして、応答した特定エレベータ４のかご１０に乗り込んで、かご呼び登録器１１のかご呼び釦１２で目的階（ＢＦの段違い階３）を指定（登録）する。すると、該当かご１０は目的階（ＢＦの段違い階３）へ移動する。
【０００８】
しかし、このようなエレベータの群管理制御方式においても、不慣れな利用者は、ＢＦの段違い階３に行く場合に、誤って、乗場呼び釦５を押して通常エレベータ２のかご７に乗り込んでしまう場合が多発する。この場合、利用者は直ぐに近くの階でかご７を降り、再度、段違い階専用乗場呼び釦６を押す必要がある。
【０００９】
このような誤ったエレベータに乗込んだ場合における煩雑性を回避するために、特許文献１に示すように、通常エレベータ２と特定エレベータ４とを含む全エレベータのかご内のかご呼び登録器に図１５（ｂ）に示す段違い階３に対するかご呼び釦１２を設け、段違い階３をサービスしない通常エレベータ２のかご７が段違い階３に行く利用客を乗せたときは、予め建物毎に設定した乗継階に到着すると、利用客を段違い階３をサービスする特定エレベータ４に乗継がせる。さらに、この特定エレベータ４に、段違い階行き呼びを自動登録していた。
【特許文献１】特願平６―３２５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上述した段違い階を含む複数階を通常エレベータと特定エレベータとの２種類のエレベータでサービスするエレベータの群管理制御装置においても、まだ解消すべき次のような課題があった。
【００１１】
すなわち、図１４に示すように、各階のエレベータホールには、通常階１に行く場合に操作する通常エレベータ２及び特定エレベータ４に共通する乗場呼び釦５の他に、段違い階３へ行く場合に操作する段違い階専用乗場呼び釦６を設ける必要があり、エレベータシステム全体の設備費が上昇する懸念がある。
【００１２】
さらに、段違い階３へ行く利用客に煩雑な釦操作を強いることになる。
【００１３】
また、特許文献１に記載された手法においては、乗継階が予め建物毎に固定されている。したがって、乗継階に各エレベータのかごが集中して、乗継階以外の各階のエレベータホールでエレベータ待ちしている利用客の待ち時間が増え、エレベータシステム全体の運転効率が低下し、利用客に対するサービスが低下する懸念があった。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、各階のエレベータホールに段違い階行き専用の乗場呼び釦を設けることなく、建物毎に固定の乗継階を設けることなく、さらに、段違い階へ行く利用者にとっても、段違い階を特別に意識することなく、通常階へ行く利用者と同一釦操作で、確実に利用者を段違い階へ導くことができ、エレベータシステム全体の運転効率を向上でき、利用客に対するサービスを向上できるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は、通常階のみサービス可能な通常エレベータと通常階と段違い階とをサービス可能な特定エレベータとからなる複数のエレベータを各階に対して就役させるとともに、各階の乗場で生じた乗場呼びを最適エレベータに割当るとともに、各エレベータで生じたかご呼びで登録された階に当該エレベータを移動させるエレベータの群管理制御装置において、
通常エレベータ及び特定エレベータを含む全てのエレベータに設けられ通常階及び段違い階を含む全ての階を登録可能な共通のかご呼び登録手段と、特定エレベータのかご呼び登録手段にて段違い階呼びが登録されると当該段違い階呼びを当該特定エレベータに割当る段違い階呼び通常割当手段と、通常エレベータのかご呼び登録手段にて段違い階呼びが登録されると、段違い階呼びが登録された通常エレベータの現在状態と特定エレベータの現在状態とに基づいて、段違い階呼びを登録操作した通常エレベータの利用客が通常エレベータから特定エレベータに乗継ぐための乗継階を判定する乗継階判定手段と、この乗継階判定手段で判定された乗継階へ段違い階呼びが登録された通常エレベータ及び特定エレベータを移動させる移動手段と、段違い階へ行くには乗継階で特定エレベータに乗継ぐ乗継案内を通常エレベータのかご内に出力する案内出力手段とを備えている。
【００１６】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、通常階と段違い階を含む全ての階をサービス可能な特定エレベータのかご内には通常階及び段違い階を含む全ての階を登録可能なかご呼び登録手段が設けられているが、通常階のみをサービス可能な通常エレベータのかご内にも通常階及び段違い階を含む全ての階を登録可能なかご呼び登録手段が設けられている。
【００１７】
また、各階のエレベータホールに段違い階行き専用の乗場呼び釦は設けられていない。そして、段違い階へ行こうとする利用者は、エレベータホールで乗場呼び釦を押すと、最適のエレベータが利用者の階に応答する。そして、利用者は応答したエレベータのかごに乗り込んで、かご呼び登録手段で段違い階に対する呼び登録を実施する。
【００１８】
乗込んだかごが特定エレベータのかごの場合、この特定エレベータのかごはそのまま段違い階へいく。また、乗込んだかごが通常エレベータのかごの場合は、利用客は特定エレベータに乗継ぐ必要があるが、乗継階は、段違い階呼びが登録された通常エレベータの現在状態と特定エレベータの現在状態とに基づいて決定される。
【００１９】
したがって、乗継階はその都度決定されるので、特定の乗継階に各エレベータのかごが集中して、利用客に対するサービスが低下することはない。
【００２０】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータの群管理制御装置における乗継階判定手段は、段違い階呼びが登録された通常エレベータのかご位置と特定エレベータのかご位置との位置関係に基づいて乗継階を判定している。
【００２１】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、例えば、通常エレベータのかご位置と特定エレベータのかご位置のうちの段違い階に近い方のかご位置の階を乗継階とすることによって、各エレベータの無駄な移動を最小限に抑制できる。
【００２２】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータの群管理制御装置における乗継階判定手段は、特定エレベータに乗場呼び又はかご呼びによる階を指定した呼びが登録されていないとき、通常エレベータの現在位置階、及び通常エレベータに乗場呼び又はかご呼びにて登録された段違い階以外の呼びの階を優先的に乗継階と判定する第１の判定手段を有する。
【００２３】
この場合、特定エレベータは待機状態であるので、特定エレベータを、段違い階が登録された通常エレベータに登録された呼びの階に停止することが全部のエレベータの効率的となる。
【００２４】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータの群管理制御装置における乗継階判定手段は、特定エレベータに乗場呼び又はかご呼びによる階を指定した呼びが登録されているとき、この特定エレベータの登録階と、通常エレベータの現在位置階及び通常エレベータに乗場呼び又はかご呼びにて登録された段違い階以外の呼びの階との間で一致する階を優先的に乗継階と判定する第２の判定手段を有する。このような構成においては、特定エレベータ、通常エレベータのとの間で一致する階に乗継階を設定することによってエレベータの乗継を円滑に実施できる。
【００２５】
また、別の発明においては、上記発明の第２の判定手段において、特定エレベータの登録階と、通常エレベータの現在位置階及び登録階と間で一致する階がない場合、各登録階において特定エレベータ及び通常エレベータの一方のエレベータのかごが到着してから他方のエレベータのかごが到着するまでの到着待ち時間を算出する待時間算出手段と、この待時間算出手段で算出された各到着待ち時間のうち最小の到着待ち時間に対応する登録階を優先的に乗継階と判定する第３の判定手段を有する。
【００２６】
このように、特定エレベータの登録階と、通常エレベータの現在位置階及び登録階と間で一致する階がない場合は、最小の到着待ち時間となる乗継階が新たに設定される。
【００２７】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータの群管理制御装置における乗継階判定手段は、通常エレベータに段違い階呼びのみが登録され、かつ特定エレベータの呼び登録階が通常エレベータの現在位置階と段違い階との間の階に含まれないとき、通常エレベータの現在位置階と段違い階との間の各階において、特定エレベータ及び通常エレベータの一方のエレベータのかごが到着してから他方のエレベータのかごが到着するまでの到着待ち時間を算出する待時間算出手段と、この待時間算出手段で算出された各到着待ち時間のうち最小の到着待ち時間に対応する階を優先的に乗継階と判定する第４の判定手段を有する。このような構成においても、最小の到着待ち時間となる乗継階が新たに設定される。
【００２８】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータの群管理制御装置に対して、各階の乗場におけるエレベータ待ち利用者の混雑度を検出する混雑度検出手段と、乗継階判定手段で複数の乗継階が判定されたとき、混雑度検出手段で検出された混雑度が最も小さい乗継階を最終の乗継階に選択する乗継階選択手段とを備えている。
【００２９】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、乗継階はエレベータ待ち利用者の混雑度が小さい階に優先的に割当られるので、乗継階と指定される階の混雑度が特に大きくなることはない。
【００３０】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータの群管理制御装置に対して、乗継案内の出力後に、通常エレベータのかご呼び登録手段にて登録された段違い階呼びを特定エレベータのかご呼び登録手段へ転送する段違い階呼び転送手段を備えている。
【００３１】
したがって、乗継階において通常エレベータから特定エレベータに乗継いだ利用客は、特定エレベータのかご内で改めて段違い階をかご呼び登録手段で登録する必要はない。
【００３２】
さらに、別の発明においては、案内出力手段は乗継案内を前記かご内に設けられた表示器に表示出力するようにしている。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、各階のエレベータホールに段違い階行き専用の乗場呼び釦を設けることなく、建物毎に固定の乗継階を設けることなく、さらに、段違い階へ行く利用者にとっても、段違い階を特別に意識することなく、通常階へ行く利用者と同一釦操作で、確実に利用者を段違い階へ導くことができ、利用者に対するサービスを向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。
【００３５】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置の概略構成を示すブロック構成図であり、図２はこの実施形態のエレベータの群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの模式図であり、図３は実施形態のエレベータの群管理制御装置が適用されるビルの各階のエレベータホールを示す図である。図１３、図１４の従来のエレベータシステム及びエレベータホールと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明は省略する。
【００３６】
図２に示すように、実施形態のエレベータの群管理制御装置が適用されるエレベータシステムにおいては、ビルの１Ｆ〜７Ｆの通常階１のみサービス可能な通常エレベータ２ａ、２ｂ（図２においてはＡ号機、Ｂ号機）と、１Ｆ〜７Ｆの通常階１とＢＦ（地下階）の段違い階３とをサービス可能な特定エレベータ４（図２においてはＣ号機）とが組込まれている。
【００３７】
このようなエレベータシステムにおいて、例えば、図３に示すように、１Ｆ〜７Ｆの通常階１における各階のエレベータホールには、段違い階３及び１Ｆ〜７Ｆの通常階１を含む全ての階（ＢＦ〜７Ｆ）に行く場合に操作する各エレベータ２ａ、２ｂ、４に対する共通の乗場呼び釦５が設けられている。なお、ＢＦの段違い階３へ行くための段違い階専用乗場呼び釦は設けられていない。さらに、ＢＦの段違い階３の特定エレベータ４のエレベータホールには、１個の乗場呼び釦５が設けられている。
【００３８】
各エレベータ２ａ、２ｂ、４の各かご７ａ、７ｂ、１０内には、図４に示すように、通常エレベータ２ａ、２ｂ及び特定エレベータ４に共通するかご呼び登録器１３が取付けられている。このかご呼び登録器１３には、１Ｆ〜７Ｆの通常階１とＢＦの段違い階３に対する８個のかご呼び釦１４が設けられている。さらに、このかご７ａ、７ｂ、１０内の利用客に対する乗継案内を音声出力するスピーカ１５が組込まれている。
【００３９】
図１において、通常エレベータ２ａ、２ｂ及び特定エレベータ４における各かご７ａ、７ｂ、１０はそれぞれ各かご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃによって上下移動制御される。各かご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃに内には、かご呼び応答部１７ａ、１７ｂ、１７ｃが設けられている。このかご呼び応答部１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、自己が管轄するかご７ａ、７ｂ、１０のかご呼び登録器１３のかご呼び釦１４で登録されたかご呼び階を自己のエレベータ２ａ、２ｂ、４に割当る。その結果、自己のエレベータ２ａ、２ｂ、４のかご７ａ、７ｂ、１０はかご呼びで登録（指定）された階に移動する。
【００４０】
なお、かご呼び登録器１３のかご呼び釦１４で登録されたかご呼び階がＢＦの段違い階３の場合は、必ずしも段違い階３が呼び登録されたエレベータ２ａ、２ｂ、４が応答するとは限らないので、この段違い階呼びを、呼びが登録されたエレベータを特定する情報を付して段違い階かご呼び登録部１８へ書込む。
【００４１】
段違い階３を含む各階のエレベータホールに設けられた乗場呼び釦５で登録された各乗場呼び階は一旦乗場呼び登録部１９へ記憶保持される。乗場呼び割当部２０は、各かご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃに既に割当済みの各乗場呼び及び各かご呼びを参照して、乗場呼び登録部１９に一時記憶されている各乗場呼びを、呼び発生階での待ち時間が最小となる、最良のエレベータに２ａ、２ｂ、４に割当る。
【００４２】
但し、段違い階３の乗場呼び釦５で登録された段違い階３の乗場呼びに対しては、特定エレベータ４のみが応答する。
【００４３】
乗継必要判定部２１は、段違い階かご呼び登録部１８に一時記憶された各段違い階かご呼びを、この段違い階かご呼びが登録されたエレベータ２ａ、２ｂ、４から、利用客の乗継ぎが必要か否かを判定する。具体的には、通常エレベータ２ａ、２ｂに登録された段違い階かご呼びに対しては利用客の乗継ぎが必要であり、特定エレベータ４に登録された段違い階かご呼びに対しては利用客の乗継ぎは乗継が必要ない。乗継必要判定部２１は乗継が必要でない特定エレベータ４に登録された段違い階かご呼びを発信元の特定エレベータ４のかご呼び応答部１７ｃへ送出する。かご呼び応答部１７ｃは段違い階かご呼びを自己の特定エレベータ４に割当る。その結果、特定エレベータ４のかご１０は、ＢＦの段違い階３へ応答する。
【００４４】
乗継必要判定部２１は乗継が必要な通常エレベータ２ａ、２ｂに登録された段違い階かご呼びを運転予定検出部２２へ送出する。運転予定検出部２２は、段違い階呼びが登録された通常エレベータ２ａ、２ｂのかご７ａ、７ｂの現在位置階、各通常エレベータ２ａ、２ｂに割当済みの乗場呼び階及びかご呼びの呼び階からなる現在状態と、同じく特定エレベータ４に割当済みの乗場呼び階及びかご呼びの呼び階からなる現在状態とを、各かご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃから読出す。乗継階判定部２３は、各現在状態に基づいて、段違い階呼びを登録操作した通常エレベータ２ａ、２ｂの利用客が通常エレベータ２ａ、２ｂから特定エレベータ４に乗継ぐための乗継階を判定する。
【００４５】
乗継階判定部２３は判定した乗継階を乗継階かご呼び登録部２４へ送信する。乗継階かご呼び登録部２４は判定された乗継階のかご呼びを、段違い階呼びを登録操作した通常エレベータ２ａ、２ｂ及び特定エレベータ４に割当て、割当結果を対応するエレベータ２ａ、２ｂ、４の各かご呼び応答部１７ａ、１７ｂ、１７ｃに通知する。各かご呼び応答部１７ａ、１７ｂ、１７ｃは乗継階を通常エレベータ２ａ、２ｂ及び特定エレベータ４に割当る。その結果、いずれか一方の通常エレベータ２ａ、２ｂのかご７ａ、７ｂ、特定エレベータ４のかご４は、判定された乗継階へ応答する。
【００４６】
さらに、乗継階判定部２３は判定した乗継階を乗継案内出力部２５へ送出する。乗継案内出力部２５は、段違い階呼びが登録された通常エレベータ２ａ、２ｂのかご７ａ、７ｂが判定された乗継階に近づくと、例えば、「ＢＦ階へ行くお客様は、次の乗継階で右手のＣ号機に乗継ぎお願い致します。」等の乗換案内をスピーカ１５で音声出力する。
【００４７】
段違い階呼び転送部２６は乗継階かご呼び登録部２４からの乗継階の情報に基づいて、通常エレベータ２ａ、２ｂに登録されている段違い階呼びを特定エレベータ４に割当転送する。その結果、乗継階で、通常エレベータ２ａ、２ｂから利用客が乗継いだ特定エレベータ４はＢＦの段違い階３へ移動する。
【００４８】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置における乗場呼び及びかご呼びが発生したときにおける各部１４〜２６の制御動作を図７の流れ図を用いて説明できる。
【００４９】
ビルの各階のエレベータホールに設けられた乗場呼び釦５の釦操作で乗場呼びが発生すると（ステップＳ１）、乗場呼び割当部２０にて、この乗場呼びを特定エレベータ４を含む全てのエレベータ２ａ，２ｂ、４のなかの最良のエレベータに割当る（Ｓ２）。この乗場呼びが割当られたエレベータ２ａ，２ｂ、４のかご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃへ割当情報を送出する（Ｓ３）。
【００５０】
各エレベータ２ａ，２ｂ、４のかご７ａ、７ｂ、１０からかご呼びが発生し（Ｓ４）、当該かご呼びが段違い階３の呼びでなく、通常階１の呼びの場合は（Ｓ５）、この通常階１の呼びを、かご呼び発生元のエレベータ２ａ，２ｂ、４のかご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃへ割当情報を送出する（Ｓ６）。
【００５１】
当該かご呼びが段違い階３であっても、乗継ぎ必要のない特定エレベータ４の場合は（Ｓ７）、かご呼び発生元の特定エレベータ４のかご単体制御部１６ｃへ割当情報を送出する（Ｓ６）。
【００５２】
当該かご呼びが段違い階３で、かつ乗継ぎ必要の有る通常エレベータ２ａ、２ｂの場合は（Ｓ７）、運転予定検出部２２にて、各エレベータ２ａ、２ｂ、４の運転状況（現在状態）を各かご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃから読出す（Ｓ８）。そして、乗継階判定部２３において、各現在状態に基づいて、段違い階呼びを登録操作した通常エレベータ２ａ、２ｂの利用客が通常エレベータ２ａ、２ｂから特定エレベータ４に乗継ぐための乗継階を判定する（Ｓ９）。
【００５３】
乗継階判定部２３において判定された乗継階に、段違い階呼びが登録された一つの通常エレベータ２ａ、２ｂが到着すると（Ｓ１０）、当該通常エレベータ２ａ、２ｂのかご７ａ、７ｂのスピーカ１６から乗継案内を出力する（Ｓ１１）。
【００５４】
乗継階に、特定エレベータ４のかご１０が到着すると（Ｓ１２）、この特定エレベータ４のかご１０内においても、通常エレベータ２ａ、２ｂから乗継いだ利用客に対する乗継案内を出力する（Ｓ１３）。そして、段違い階呼び転送部２６は通常エレベータ２ａ、２ｂに登録されている段違い階呼びを特定エレベータ４に転送する（Ｓ１４）。そして、段違い階呼びが登録された特定エレベータ４のかご１０が段違い階３に到着すると（Ｓ１５）、このかご１０のドアを開放する（Ｓ１６）。
【００５５】
以上で、一つの乗場呼び又はかご呼びに対する各エレベータの応答処理が終了したので、Ｓ１に戻り、次の乗場呼び又はかご呼びが入力（登録）されるのを待つ。
【００５６】
次に、図７の流れ図におけるステップＳ９の乗継階判定処理の詳細を図５の定義図、図６のパターン図、及び図８、図９、図１０のサブルーチンの流れ図を用いて説明する。
【００５７】
説明を簡単にするために、図５、図６、図８〜図１０においては、エレベータは、一方の通常エレベータ２ａ（Ａ号機）と、特定エレベータ４（Ｃ号機）との２台とし、一方の通常エレベータ２ａ（Ａ号機）に段違い階呼びが登録されているとする。
【００５８】
図５において、ステップＳ９における乗継階判定処理の開始時点で、Ａ号機、Ｃ号機に割当られている段違い階呼びを、ＡD（階）、ＣD（階）とし、Ａ号機、Ｃ号機に割当られている段違い階呼び以外の通常階呼びを、ＡOR（階）、ＣR（階）とし、Ａ号機、Ｃ号機の現在位置階をＸ（階）、Ｙ（階）とし、段違い階をＤ（階）とする。なお段違い階ＤはＸ（階）、Ｙ（階）より下方の階（Ｚ＜Ｘ、Ｚ＜Ｙ）とする。そして、判定された乗継階をＲとする。また、Ａ号機の通常階呼びＡOR（階）は現在位置Ｘより下方の階（ＡOR＜Ｘ）とする。
【００５９】
また、図６は、図７のステップＳ９における乗継階判定処理の開始時点におけるＡ号機の現在状態とＣ号機の現在状態との関係を示すＰ１〜Ｐ９の９種類のパターンを示す図である。パターンＰ１〜Ｐ３は、Ａ号機に段違い階呼びＡDが登録されていて、Ｃ号機に各階の呼びが登録されていなくて待機（停止）状態を示す。
【００６０】
パターンＰ４〜Ｐ６は、Ａ号機に段違い階呼びＡDが登録されていて、Ｃ号機に通常階呼びＣRが登録されており、この通常階呼びＣRは、Ｃ号機の現在位置階Ｙより下方に位置する（ＣR＜Ｙ）。
【００６１】
パターンＰ７〜Ｐ９は、Ａ号機に段違い階呼びＡDが登録されていて、Ｃ号機に通常階呼びＣRが登録されており、この通常階呼びＣRは、Ｃ号機の現在位置階Ｙより上方に位置する（ＣR＞Ｙ）。
【００６２】
図５に定義された条件で実行される図８、図９、図１０のサブルーチンを説明する。
【００６３】
前述したように、Ａ号機に段違い階呼びＡDが登録されると、図８の乗継階判定処理のサブルーチンが開始される。
【００６４】
この時点において、Ｃ号機に段違い階呼び以外の通常階呼びＣRが登録されていない、すなわち、図６のパターンＰ１〜Ｐ３で示すＣ号機が待機状態にあるときは（ステップＱ１）、Ａ号機とＣ号機とが同一階（Ｘ＝Ｙ、パターンＰ１）の場合（Ｑ２）、乗継階ＲをＡ号機の現在位置階（Ｒ＝Ｘ）とする（Ｑ３）。すなわち、この場合、Ａ号機に乗込んでかご呼び釦１４で段違い階３を指定した利用客はエレベータが動き出す前に、乗継案内に促されて同一階に停止状態のＣ号機へ移動することになる。
【００６５】
Ａ号機とＣ号機とが同一階でなくて、Ａ号機に、段違い階呼びＡDに加えて通常階呼びＡORが登録されていない場合で（Ｑ４）、Ａ号機がＣ号機より上方階（Ｘ＞Ｙ、パターンＰ２）のときには（Ｑ５）、Ａ号機を下方の段違い階Ｚ方向へ移動させるとともに、Ｃ号機にＡ号機を上方へ迎えに行かせて、乗継階ＲをＡ号機とＣ号機の中間階（Ｒ＝（Ｘ―Ｙ）／２）とする（Ｑ６）。また、Ａ号機がＣ号機より下方階（Ｘ＜Ｙ、パターンＰ３）のときには（Ｑ５）、Ａ号機はＣ号機がＡ号機位置Ｘまで下りて来るのを待つ。よって、乗継階ＲをＡ号機の位置（Ｒ＝Ｘ）とする（Ｑ７）。
【００６６】
Ａ号機に、段違い階呼びＡDに加えて通常階呼びＡORが登録されている場合で（Ｑ４）、Ａ号機がＣ号機より下方階（Ｘ＜Ｙ、パターンＰ３）のときには（Ｑ８）、Ａ号機はＣ号機がＡ号機位置まで下りてくるのを待つ。よって、乗継階ＲをＡ号機の位置（Ｒ＝Ｘ）とする（Ｑ９）。
【００６７】
Ａ号機がＣ号機より上方階（Ｘ＞Ｙ、パターンＰ２）の場合で（Ｑ８）、通常階呼びＡORが１個の場合は（Ｑ１０）、乗継階ＲをＡ号機の通常階呼びＡOR（階）（Ｒ＝ＡOR）とする（Ｑ１１）。
【００６８】
Ａ号機がＣ号機より上方階（Ｘ＞Ｙ、パターンＰ２）の場合で（Ｑ８）、通常階呼びＡORが複数の場合は（Ｑ１０）、Ａ号機とＣ号機が同時に下方に移動開始したときに、各通常階呼びＡOR階にＡ号機とＣ号機との到着時間差で示される乗継客の到着待期間ＷＴを算出して、この到着待期間ＷＴが最小となるＡ号機の通常階呼びＡOR階を乗継階（Ｒ＝ＡOR）とする（Ｑ１２）。
【００６９】
また、図８の乗継階判定処理のサブルーチンが開始され、Ｑ１にて、Ｃ号機に段違い階呼び以外の通常階呼びＣRが登録されていて、図９のＱ１３にて、通常階呼びＣRがＣ号機の現在位置Ｙより下方の場合、すなわち、図６のパターンＰ４〜Ｐ６で示すＣ号機が下方に移動状態にあるときで、かつ、Ａ号機とＣ号機とが同一階（Ｘ＝Ｙ、パターンＰ４）の場合（図９のＱ１４）、乗継階ＲをＡ号機の現在位置階（Ｒ＝Ｘ）とする（Ｑ１５）。
【００７０】
Ａ号機とＣ号機とが同一階でなくて（Ｑ１４）、Ａ号機に通常階呼びＡORが登録されていなくて（Ｑ１６）、さらに、Ｃ号機に登録された通常階呼びＣR（階）がＡ号機の現在位置Ｘ以上（ＣR≧Ｘ）の場合は（Ｑ１７、パターンＰ６）、乗継階ＲをＡ号機の現在位置階（Ｒ＝Ｘ）とする（Ｑ１８）。Ｃ号機に登録された通常階呼びＣR（階）がＡ号機の現在位置Ｘ未満の場合は（Ｑ１７、パターンＰ５）、乗継階ＲをＣ号機に登録された通常階呼びＣR（階）（Ｒ＝ＣR）とする（Ｑ１９）。
【００７１】
Ｑ１６にて、Ａ号機に通常階呼びＡORが登録されている場合は、Ａ号機の通常階呼びＡORとＣ号機の通常階呼びＣRにおいて、同一階の通常階呼びが登録されている場合（Ｑ２０）、乗継階Ｒを同一階の通常階呼びＡOR、ＣRとする（Ｑ２１）。
【００７２】
同一階の通常階呼びが登録されていない場合（Ｑ２０）、各通常階呼びＡOR（階）、ＣR（階）における相手側号機の到着待期間ＷＴを算出して（Ｑ２２）、この到着待期間ＷＴが最小となる通常階呼びＡOR階又はＣR（階）を乗継階（Ｒ＝ＡOR、ＣR）とする（Ｑ２３）。
【００７３】
また、図８の乗継階判定処理のサブルーチンが開始され、Ｑ１にて、Ｃ号機に段違い階呼び以外の通常階呼びＣRが登録されていて、図９のＱ１３にて、通常階呼びＣRがＣ号機の現在位置Ｙより上方の場合、すなわち、図６のパターンＰ７〜Ｐ９で示すＣ号機が上方に移動状態にあるときで、かつ、図１０のＱ２３で、Ａ号機とＣ号機とが同一階（Ｘ＝Ｙ、パターンＰ７）の場合で、Ａ号機に通常階呼びＡORが登録されていない場合は（Ｑ２４）、乗継階ＲをＡ号機の現在位置階（Ｒ＝Ｘ）とする（Ｑ２５）。
【００７４】
Ａ号機に通常階呼びＡORが登録されている場合は（Ｑ２４）、Ａ号機の通常階呼びＡORとＣ号機の通常階呼びＣRにおいて、同一階の通常階呼びが登録されている場合（Ｑ２６）、乗継階Ｒを同一階の通常階呼びＡOR、ＣRとする（Ｑ２７）。
【００７５】
同一階の通常階呼びが登録されていない場合（Ｑ２６）、各通常階呼びＡOR（階）、ＣR（階）における相手側号機の到着待期間ＷＴを算出して（Ｑ２８）、この到着待期間ＷＴが最小となる通常階呼びＡOR階又はＣR（階）を乗継階（Ｒ＝ＡOR、ＣR）とする（Ｑ２９）。
【００７６】
また、Ｑ２３でＡ号機とＣ号機とが同一階でなく、Ｑ３０にてＡ号機に通常階呼びＡORが登録されている場合は、上述したＱ２６〜Ｑ２９の処理を行う。
【００７７】
Ｑ２３でＡ号機とＣ号機とが同一階でなく、Ａ号機に通常階呼びＡORが登録されていない場合で（Ｑ３０）、Ｃ号機に登録された通常階呼びＣR（階）がＡ号機の現在位置Ｘ以上（ＣR≧Ｘ）の場合は（Ｑ３１、パターンＰ９）、Ａ号機を下方へ移動開始させ、Ａ号機の現在位置Ｘから段違い階Ｚに至るまでの各通常階１におけるＡ号機とＣ号機における相手側号機の到着待期間ＷＴを算出して、この到着待期間ＷＴが最小となる通常階を乗継階Ｒとする（Ｑ３２）。
【００７８】
Ｃ号機に登録された通常階呼びＣR（階）がＡ号機の現在位置Ｘ未満の場合は（Ｑ３１、パターンＰ８）、Ａ号機を下方のＣ号機に登録された通常階呼びＣR階へ移動させて、乗継階Ｒを通常階呼びＣR階（Ｒ＝ＣR）とする（Ｑ３３）。
【００７９】
このように構成された第１実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、通常階１と段違い階３を含む全ての階をサービス可能な特定エレベータ４のかご１０と、通常階１のみをサービス可能な通常エレベータ２ａ、２ｂのかご７ａ、７ｂ内には通常階１及び段違い階３を含む全ての階ＢＦ〜７Ｆを登録可能なかご呼び釦１４が取付けられたかご呼び登録器１３が設けられている。
【００８０】
そして、段違い階３へ行こうとする利用者は、エレベータホールで乗場呼び釦５を押すと、最適のエレベータ２ａ、２ｂ、４が利用者の待つ階に応答する。そして、利用者は応答したエレベータ２ａ、２ｂ、４のかご７ａ、７ｂ、１０に乗り込んで、かご呼び釦１４で段違い階３を指定する。乗込んだかごが特定エレベータ４のかご１０の場合、この特定エレベータ４のかご１０はそのまま段違い階３へ行く。
【００８１】
また、乗込んだかごが通常エレベータ２ａ、２ｂのかご７ａ、７ｂの場合は、利用客は特定エレベータに乗継ぐ必要があるが、乗継階は、段違い階呼びが登録された通常エレベータ２ａ、２ｂの現在状態（現在位置Ｘ、段違い階呼び以外の通常階呼びＡOR）と、特定エレベータ４の現在状態（現在位置Ｙ、段違い階呼び以外の通常階呼びＣR）とに基づいて、最も効率的に判定される。
【００８２】
したがって、乗継階はその都度決定されるので、特定の乗継階に各エレベータのかごが集中して、利用客に対するサービスが低下することはない。
【００８３】
また、段違い階３へ行く利用者にとっても、段違い階３を特別に意識することなく、通常階１へ行く利用者と同一釦操作で、確実に利用者を段違い階３へ導くことができ、エレベータシステム全体の運転効率を向上でき、利用客に対するサービスを向上できる。
【００８４】
なお、本発明は上述した第１実施形態に限定されるものではない。例えば、乗継案内をかご７ａ、７ｂ内に設けられた表示器に表示出力することも可能である。
【００８５】
（第２実施形態）
図１１は本発明の第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置の概略構成を示すブロック構成図であり、図１に示す第１実施形態のエレベータの群管理制御装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明は省略する。
【００８６】
この第２実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、ビルの１Ｆ〜７Ｆの各通常階１のエレベータホールには、乗場呼び釦５の他に、上方からエレベータホール全体を撮影するカメラ３０が取付けられている。各カメラ３０で撮影された各階のエレベータホールの動画像は画像処理部３１へ入力される。エレベータホールの動画像には、当然、このエレベータホールでエレベータ待ちの利用者も含まれる。画像処理部３１は各階のエレベータホールの動画像を適当な閾値で、利用者の領域とその他の領域とに２値化して混雑度検出部３２へ送出する。
【００８７】
混雑度検出部３２は、画像全体に占める利用者の領域の割階をエレベータホールの混雑度と定義して、各階の混雑度Ｇを求めて、乗継階判定部２３ａへ送出する。乗継階判定部２３ａは、複数の乗継階が判定されたとき、混雑度検出部３２で検出された混雑度Ｇが最も小さい乗継階を最終の乗継階Ｒに選択する。
【００８８】
図１２はこの第２実施形態のエレベータの群管理制御装置の制御処理を示す流れ図である。この流れ図は第１実施形態の図７の制御処理を示す流れ図に準ずる。
【００８９】
各階のエレベータホールに設けられた乗場呼び釦５の釦操作で乗場呼びが発生すると（ステップＴ１）、乗場呼び割当部２０にて、この乗場呼びを特定エレベータ４を含む全てのエレベータ２ａ，２ｂ、４のなかの最良のエレベータに割当る（Ｔ２）。この乗場呼びが割当られたエレベータ２ａ，２ｂ、４のかご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃへ割当情報を送出する（Ｔ３）。
【００９０】
各エレベータ２ａ，２ｂ、４のかご７ａ、７ｂ、１０からかご呼びが発生し（Ｔ４）、当該かご呼びが段違い階３の呼びでなく、通常階１の呼びの場合は（Ｔ５）、この通常階１の呼びを、かご呼び発生元のエレベータ２ａ，２ｂ、４のかご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃへ割当情報を送出する（Ｔ６）。
【００９１】
当該かご呼びが段違い階３で、かつ乗継ぎ必要の有る通常エレベータ２ａ、２ｂの場合は（Ｔ７）、運転予定検出部２２にて、各エレベータ２ａ、２ｂ、４の運転状況（現在状態）を各かご単体制御部１６ａ、１６ｂ、１６ｃから読出す（Ｔ８）。そして、乗継階判定部２３において、各現在状態に基づいて、段違い階呼びを登録操作した通常エレベータ２ａ、２ｂの利用客が通常エレベータ２ａ、２ｂから特定エレベータ４に乗継ぐための乗継階を判定する（Ｔ９）。
【００９２】
Ｔ９において、複数の乗継階が得られると（Ｔ１０）、この時点における各乗継階の混雑度Ｇを混雑部検出部３２から読取る（Ｔ１１）。そして、最低の混雑度Ｇの乗継階を最終の乗継階とする（Ｔ１２）。
【００９３】
この最終判定された乗継階に段違い階呼びが登録された一つの通常エレベータ２ａ、２ｂが到着すると（Ｔ１３）、当該通常エレベータ２ａ、２ｂのかご７ａ、７ｂのスピーカ１６から乗継案内を出力する（Ｔ１４）。
【００９４】
乗継階に、特定エレベータ４のかご１０が到着すると（Ｔ１５）、この特定エレベータ４のかご１０内においても、通常エレベータ２ａ、２ｂから乗継いだ利用客に対する乗継案内を出力する（Ｔ１６）。そして、段違い階呼び転送部２６が段違い階呼びが登録され通常エレベータ２ａ、２ｂに登録されている段違い階呼びを特定エレベータ４に転送する（Ｓ１７）。そして、段違い階呼びが登録された特定エレベータ４のかご１０が段違い階３に到着すると（Ｓ１８）、このかご１０のドアを開放する（Ｔ１９）。
【００９５】
以上で、一つの乗場呼び又はかご呼びに対する各エレベータの応答処理が終了したので、Ｔ１に戻り、次の乗場呼び又はかご呼びが入力（登録）されるのを待つ。
【００９６】
なお、Ｔ９における乗継階判定処理のサブルーチンは第１実施形態の図８、図９、図１０に示すサブルーチンとほぼ同じである。
【００９７】
このように構成された第２実施形態のエレベータの群管理制御装置においても、上述した第１実施形態のエレベータの群管理制御装置とほぼ同じ作用効果を得ることが可能である。
【００９８】
さらに、この第２実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、乗継階はエレベータ待ち利用者の混雑度が小さい階に優先的に割当られるので、乗継階と指定される階の混雑度が特に大きくなることはない。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置の概略構成を示すブロック構成図
【図２】同実施形態のエレベータの群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの模式図
【図３】同実施形態のエレベータの群管理制御装置が適用されるエレベータシステムが組込まれたビルの各階のエレベータホールを示す図
【図４】同実施形態のエレベータの群管理制御装置におけるエレベータの各かごに取付けられたかご呼び登録器を示す図
【図５】同実施形態のエレベータの群管理制御装置において乗継階を求めるための定義テーブルを示す図
【図６】乗継階を求めるための乗継階判定処理の開始時点におけるＡ号機の現在状態とＣ号機の現在状態との関係を示すパターン図
【図７】同実施形態のエレベータの群管理制御装置の制御処理動作を示す流れ図
【図８】同制御処理動作を示す流れ図における乗継階判定処理のサブルーチンを示す流れ図
【図９】同じく制御処理動作を示す流れ図における乗継階判定処理のサブルーチンを示す流れ図
【図１０】同じく制御処理動作を示す流れ図における乗継階判定処理のサブルーチンを示す流れ図
【図１１】本発明の第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置の概略構成を示すブロック構成図
【図１２】同実施形態のエレベータの群管理制御装置の制御処理動作を示す流れ図
【図１３】従来の段違い階が組込まれたエレベータシステムの模式図
【図１４】同段違い階が組込まれたエレベータシステムの各階のエレベータホールを示す図
【図１５】同段違い階が組込まれたエレベータシステムの通常エレベータ及び特定エレベータの各かごに取付けられたかご呼び登録器を示す図
【符号の説明】
【０１００】
１…通常階、２ａ，２ｂ…通常エレベータ、３…段違い階、４…特定エレベータ、５…乗場呼び釦、７ａ，７ｂ，１０…かご、１３…かご呼び登録器、１４…かご呼び釦、１５…スピーカ、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…かご単体制御部、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…かご呼び応答部、１８…段違い階かご呼び登録部、１９…乗場呼び登録部、２０…乗場呼び割当部、２１…乗継必要判定部、２２…運転予定検出部、２３，２３ａ…乗継階判定部、２４…乗継階かご呼び登録部、２５…乗継ぎ案内出力部、２６…段違い階呼び転送部、３０…カメラ、３１…画像処理部、３２…混雑度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007217137.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2007217137.tif 000017