(57)【要約】【課題】シャフトに荒加工により形成されるウォームを精度良く仕上げ加工し得るウォーム転造装置およびウォーム転造方法を提供することである。【解決手段】転造装置２１は第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４とを有し、減速機構付きモータのアマチュアシャフトの外周面に予め荒削りにより形成されたウォームをこれらのロールダイス２３，２４の間に挟み込んで転造する。アマチュアシャフトを回転自在且つ軸方向に移動自在に支持する支持ブロック３１はスプリング３７により第１のロールダイス２３側に付勢され、アマチュアシャフトは第１のロールダイス２３に押し付けられる。アマチュアシャフトが押し付けられた状態で第１のロールダイス２３が回転し、アマチュアシャフトが軸方向の所定位置となったことがシャフト位置センサ４４により検出されたときに第２のロールダイス２４をアマチュアシャフトに接触させて転造が開始される。【選択図】図３
2007111701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトの外周面に予め加工されたウォームを転造により仕上げ加工するウォーム転造装置であって、
前記ウォームに対応する加工歯を外周部に備えた第１のロールダイスと、
前記シャフトを支持する支持ブロックと、
前記支持ブロックを前記第１のロールダイス側に付勢し、前記シャフトを前記第１のロールダイスに押し付ける付勢手段と、
前記第１のロールダイスに押し付けられた前記シャフトが前記第１のロールダイスの回転により軸方向の所定位置にまで移動したことを検出するシャフト位置検出手段と、
前記ウォームに対応する加工歯を外周部に備え、前記シャフト位置検出手段により前記シャフトが所定位置となったことが検出されたときに前記シャフトに接する位置まで移動して前記第１のロールダイスとにより前記ウォームを転造する第２のロールダイスとを有することを特徴とするウォーム転造装置。
【請求項２】
請求項１記載のウォーム転造装置において、前記シャフトは減速機構付きモータのアマチュアシャフトであることを特徴とするウォーム転造装置。
【請求項３】
シャフトの外周面に予め加工されたウォームを転造により仕上げ加工するウォーム転造方法であって、
供給部から供給される前記シャフトを支持ブロックに支持させる工程と、
前記ウォームに対応する加工歯を外周部に備えた第１のロールダイスに前記支持ブロックにより支持された前記シャフトを押し付ける工程と、
前記シャフトが押し付けられた前記第１のロールダイスを回転させて前記ウォームと前記加工歯とを噛み合わせる工程と、
前記ウォームと噛み合った前記第１のロールダイスを回転させて前記シャフトを軸方向の所定位置にまで移動させる工程と、
前記ウォームに対応する加工歯を外周部に備えた第２のロールダイスを所定位置にまで移動した前記シャフトに接触させて前記第１のロールダイスと前記第２のロールダイスとで前記ウォームを転造する工程とを有することを特徴とするウォーム転造方法。
【請求項４】
請求項３記載のウォーム転造方法において、前記シャフトは減速機構付きモータのアマチュアシャフトであることを特徴とするウォーム転造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトの外周面に荒削りされたウォームを転造により仕上げ加工するウォーム転造装置およびウォーム転造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のワイパ装置やパワーウインド装置等の駆動源としては、電動モータ本体に減速機構を取り付けて１つのユニットとした減速機構付きモータが多く用いられている。このような減速機構付きモータでは、小型で大きな減速比を得られるウォームギヤ機構を減速機構として用いる場合が多く、この場合、モータ構成を簡素化するために、モータ本体のアマチュアシャフトの外周面にウォームを一体に形成するようにしている。
【０００３】
アマチュアシャフトの外周面にウォームを一体に形成する方法としては、旋盤やワーリング等を用いた荒削り加工によりアマチュアシャフトの外周面に予めウォームを荒加工するとともに、この荒加工品を転造してウォームを仕上げる方法が知られている。この方法によれば、荒削り加工無しでアマチュアシャフトに直接転造によりウォームを形成する場合に比べて、ウォームの歯形精度を高め、また、ウォームの歯表面の粗さを改善することができる。
【０００４】
このようなシャフトを転造するためのウォーム転造装置としては、例えば特許文献１に示されるように、２丸形とも呼ばれる転造装置が知られており、この転造装置は一対のロール状の転造ダイスを備え、これらの転造ダイスの間にシャフトを挟み込んでウォームを転造するようになっている。
【特許文献１】特開２００５―２３８３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような転造装置では、アマチュアシャフトのウォームが荒加工された部分とロールダイスの加工範囲とを一致させるために、荒加工済のウォームとロールダイスの山と谷の関係を予め合わせてからロールダイスを回転させる必要がある。しかしながら、シャフトを転造装置にセットしたときにウォームとロールダイスの山と谷の関係が僅かでもずれていると、ウォームの山がダイスの谷に入り込むことによりフランク面の角度分だけウォームが軸方向にずれることがある。そして、この状態のまま転造を行うことにより、ロールダイスにより仕上げ転造される位置がずれて必要な範囲内でウォームを仕上げることができずにウォームの面粗さが一部悪くなったり、ウォームが荒加工されていない部分にロールダイスの歯が接触してシャフトに曲がりが生じたりするおそれがある。特に、減速機構付きモータを小型、低コスト化するために、ウォームの荒加工範囲を極力狭く形成すると、前述の不具合が顕著となってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、シャフトの外周面に予め加工されたウォームを精度良く仕上げ加工し得るウォーム転造装置およびウォーム転造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のウォーム転造装置は、シャフトの外周面に予め加工されたウォームを転造により仕上げ加工するウォーム転造装置であって、前記ウォームに対応する加工歯を外周部に備えた第１のロールダイスと、前記シャフトを支持する支持ブロックと、前記支持ブロックを前記第１のロールダイス側に付勢し、前記シャフトを前記第１のロールダイスに押し付ける付勢手段と、前記第１のロールダイスに押し付けられた前記シャフトが前記第１のロールダイスの回転により軸方向の所定位置にまで移動したことを検出するシャフト位置検出手段と、前記ウォームに対応する加工歯を外周部に備え、前記シャフト位置検出手段により前記シャフトが所定位置となったことが検出されたときに前記シャフトに接する位置まで移動して前記第１のロールダイスとにより前記ウォームを転造する第２のロールダイスとを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のウォーム転造装置は、前記シャフトは減速機構付きモータのアマチュアシャフトであることを特徴とする。
【０００９】
本発明のウォーム転造方法は、シャフトの外周面に予め加工されたウォームを転造により仕上げ加工するウォーム転造方法であって、供給部から供給される前記シャフトを支持ブロックに支持させる工程と、前記ウォームに対応する加工歯を外周部に備えた第１のロールダイスに前記支持ブロックにより支持された前記シャフトを押し付ける工程と、前記シャフトが押し付けられた前記第１のロールダイスを回転させて前記ウォームと前記加工歯とを噛み合わせる工程と、前記ウォームと噛み合った前記第１のロールダイスを回転させて前記シャフトを軸方向の所定位置にまで移動させる工程と、前記ウォームに対応する加工歯を外周部に備えた第２のロールダイスを所定位置にまで移動した前記シャフトに接触させて前記第１のロールダイスと前記第２のロールダイスとで前記ウォームを転造する工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のウォーム転造方法は、前記シャフトは減速機構付きモータのアマチュアシャフトであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１と第２のロールダイスの加工範囲にウォームを正確に一致させて転造を行うことができるので、ウォームを精度良く転造することができ、ウォームが形成されるシャフトを安定した品質で生産することができる。
【００１２】
また、ウォームの形成範囲を狭くしてもウォームを精度良く仕上げ加工することができるので、減速機構付きモータのアマチュアシャフトに転造するウォームの範囲を狭くして、小型、低コストの減速機構付きモータを安定した品質で生産することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は減速機構付きモータを示す正面図であり、この減速機構付きモータ１１は車両用のワイパ装置の駆動源として用いられるものであり、電動モータ本体１２と電動モータ本体１２に固定される減速機１３とを有している。電動モータ本体１２は所謂ブラシ付き直流モータであり、モータヨーク１４とモータヨーク１４に回転自在に支持されるシャフトつまりアマチュアシャフト１５を有し、図示しないバッテリ（電源）から供給される直流電流により作動してアマチュアシャフト１５が回転するようになっている。一方、減速機１３はモータヨーク１４に固定されるギヤケース１６の内部に減速機構としてウォームギヤ機構１７を収容した構造となっており、ウォームギヤ機構１７はアマチュアシャフト１５の外周面に形成されるウォーム１８と、出力軸１９に支持されてギヤケース１６内に回転自在に収容されるウォームホイル２０とを有している。これにより、電動モータ本体１２が作動してアマチュアシャフト１５が回転すると、その回転はウォームギヤ機構１７により所定の回転数にまで減速されて出力軸１９から出力される。
【００１５】
図２は本発明の一実施の形態であるウォーム転造装置の要部を示す斜視図、図３は図２に示すウォーム転造装置を模式的に示す説明図、図４はロールダイスによりウォームが転造される様子を示す斜視図、図５は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００１６】
この減速機構付きモータ１１では、アマチュアシャフト１５は素材となるシャフトの外周面に予め荒削りによりウォーム１８を形成し、この荒削りされたウォーム１８を転造により仕上げ加工することにより形成されるようになっている。この場合、荒削りはシャフトの所定範囲を旋盤やワーリング等を用いて切削加工することにより行われ、転造は図２に示すウォーム転造装置２１（以下、転造装置２１とする。）により行われる。これにより、荒削りによりウォーム１８に生じるバリや表面粗さ等は転造装置２１により転造されることにより仕上げられ、歯形精度や表面粗さ等が改善されたウォーム１８を得ることができる。
【００１７】
次に、転造装置２１の構造について説明する。
【００１８】
図２、図３に示すようにこの転造装置２１は作業場所に設置されるベース筺体２２を有しており、このベース筺体２２に設けられたダイス収容部２２ａには第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４とが収容されている。これらのロールダイス２３，２４はロール状に形成された転造ダイスであり、それぞれシャフトに荒削りされるウォーム１８に対応する加工歯２３ａ，２４ａを外周部に備え、互いの回転中心軸が平行となるように並べて配置されている。なお、加工歯２３ａ，２４ａは所定のピッチで螺旋状に突出するねじ山状に形成されている。
【００１９】
図中左側に配置される第１のロールダイス２３はベース筺体２２に固定される固定ブロック２５にスピンドル２６を介して回転自在に支持されており、ベース筺体２２の内部に設けられる図示しない駆動源（電動モータ等が用いられる。）により駆動されて所定の方向に回転するようになっている。また、ベース筺体２２には固定ブロック２５に隣接して可動ブロック２７が設けられており、図中右側に配置される第２のロールダイス２４はこの可動ブロック２７にスピンドル２８を介して回転自在に支持され、前述の駆動源により駆動されて第１のロールダイス２３と同一方向に同期回転するようになっている。可動ブロック２７は図示しない油圧シリンダにより駆動されて固定ブロック２５に対して接近離反する方向に移動可能となっており、これにより、第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４との間隔を調整することができるようになっている。そして、図４に示すように、第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４との間にアマチュアシャフト１５のウォーム１８が形成された部分を挟み込み、この状態で第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４とを同期回転させることにより、ウォーム１８を転造することができる。
【００２０】
ロールダイス２３，２４により転造されるアマチュアシャフト１５を支持するために、ベース筺体２２には支持ブロック３１が装着されている。この支持ブロック３１は各ロールダイス２３，２４の軸方向に平行な方向に貫通する支持孔３１ａを有し、この支持孔３１ａの内径はアマチュアシャフト１５の外径よりも僅かに大きく形成されており、アマチュアシャフト１５をこの支持孔３１ａにおいて回転自在且つ軸方向に移動自在に支持するようになっている。
【００２１】
支持ブロック３１にアマチュアシャフト１５を供給するために、ベース筺体２２には供給部としての材料供給台３２が設けられている。図５に示すように、この材料供給台３２は樹脂材料により断面Ｖ字形に形成されており、予め荒削りによりウォーム１８が形成されたアマチュアシャフト１５をＶ字の溝内に保持して次の加工まで待機させるようになっている。支持ブロック３１が初期位置にあるときには、材料供給台３２に搭載されるアマチュアシャフト１５の軸心は支持孔３１ａの軸心と一致するようになっており、この状態で図２に示す材料供給シリンダ３３が作動すると、アマチュアシャフト１５は材料供給シリンダ３３により軸方向に押されて支持孔３１ａに挿通されるようになっている。また、ベース筺体２２には位置決めユニット３４が設けられており、材料供給シリンダ３３により支持孔３１ａに挿通されたアマチュアシャフト１５は位置決めユニット３４に設けられたストッパ３５に当接して軸方向の所定位置に位置決めされるようになっている。なお、支持ブロック３１の支持孔３１ａに挿通されて軸方向に位置決めされるときには、アマチュアシャフト１５は第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４との間に位置し、いずれのロールダイス２３，２４にも接触していない。
【００２２】
支持ブロック３１は、図示しない案内部材に案内されることにより、その軸心が第１のロールダイス２３の軸心に接近離反する方向に移動自在となっており、支持ブロック３１を第１のロールダイス２３の側に付勢するために、ベース筺体２２に固定される支持板３６と支持ブロック３１との間には付勢手段としてのスプリング３７が装着されている。また、支持ブロック３１の位置を制御するために、支持ブロック３１のスプリング３７とは反対側には支持ブロック制御用のアクチュエータ３８が設けられており、このアクチュエータ３８は進退自在の駆動ロッド３８ａを有し、この駆動ロッド３８ａが突出位置となったときには支持ブロック３１は駆動ロッド３８ａに押されて初期位置となり、駆動ロッド３８ａが後退位置となったときには支持ブロック３１はスプリング３７により付勢されて初期位置よりも第１のロールダイス２３側に移動するようになっている。したがって、支持ブロック３１がアマチュアシャフト１５を支持した状態で駆動ロッド３８ａが後退位置に切り替えられると、支持ブロック３１が第１のロールダイス２３側に移動し、支持ブロック３１により支持されるアマチュアシャフト１５は第１のロールダイス２３に押し付けられることになる。
【００２３】
位置決めユニット３４は、前述のストッパ３５が固定される可動ベース４１を有し、この可動ベース４１は３つのアクチュエータ４２，４３（１つは不図示）により駆動されて、Ｘ軸（図中左右方向）、Ｙ軸（図中紙面表裏方向）、Ｚ軸（図中上下方向）のいずれの方向にも移動自在となっている。なお、支持ブロック３１にアマチュアシャフト１５が挿通されるときには、位置決めユニット３４は初期位置に配置され、ストッパ３５はアマチュアシャフト１５の軸方向への移動を規制して、アマチュアシャフト１５を所定位置に位置決めさせる。
【００２４】
可動ベース４１には、第１のロールダイス２３に押し付けられるアマチュアシャフト１５の軸方向の位置を検出するために、シャフト位置検出手段としてのシャフト位置センサ４４が装着されている。このシャフト位置センサ４４はセンサ本体４４ａとセンサ本体４４ａにスプリング４４ｂを介して接続される接触子４４ｃとを有しており、アマチュアシャフト１５が第１のロールダイス２３に押し付けられたときには、各アクチュエータ４２，４３が作動し、接触子４４ｃはアマチュアシャフト１５の先端部に接する位置に配置されるようになっている。そして、第１のロールダイス２３に押し付けられたアマチュアシャフト１５が第１のロールダイス２３の回転により軸方向に移動して軸方向の所定位置となったときには、接触子４４ｃの軸方向への移動を検知してセンサ本体４４ａが検出信号を出力するようになっている。ここで、アマチュアシャフト１５の軸方向の所定位置は、アマチュアシャフト１５の外周面にウォーム１８が形成される範囲と第１のロールダイス２３の加工歯２３ａが形成される範囲とが軸方向に一致する位置とされている。
【００２５】
アマチュアシャフト１５が軸方向の所定位置となってセンサ本体４４ａが検出信号を出力すると、その検出信号を受けた図示しない制御装置の指令により、可動ブロック２７を駆動するための油圧シリンダに油圧が供給され、第２のロールダイス２４がアマチュアシャフト１５に接する位置まで移動する。このとき、第２のロールダイス２４は第１のロールダイス２３との間に挟み込むアマチュアシャフト１５に所定の挟み込み荷重を付与する位置にまで移動するようになっている。
【００２６】
なお、詳細は図示しないが、転造加工を滑らかに行うために、各ロールダイス２３，２４の加工歯２３ａ，２４ａには潤滑油が供給される。また、図２に示すように、ベース筺体２２には取り出し孔４５が形成され、加工が終了したアマチュアシャフト１５は、図示しない取り出し治具により取り出し孔４５から取り出されるようになっている。
【００２７】
図６〜図１４は図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図であり、以下に、これらの図に基づいて、アマチュアシャフト１５に荒削りされたウォーム１８を転造装置２１により転造する方法について説明する。
【００２８】
まず、前工程において素材となるシャフトの外周面に予めウォーム１８が荒削りされ、次いで、図６に示すように、ウォーム１８が荒加工されたアマチュアシャフト１５が材料供給台３２に搭載される。このとき、支持ブロック３１と位置決めユニット３４は初期位置にあり、第２のロールダイス２４も第１のロールダイス２３から離れた位置に待機している。
【００２９】
材料供給台３２にアマチュアシャフト１５が配置されると、材料供給シリンダ３３が作動してアマチュアシャフト１５は軸方向に移動し、支持ブロック３１の支持孔３１ａを通ってその先端部がストッパ３５に当接し、軸方向に位置決めされる。これにより、図７に示すように、アマチュアシャフト１５は支持ブロック３１により回転自在且つ軸方向に移動自在に支持された状態で、第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４との間に配置される。
【００３０】
アマチュアシャフト１５が支持ブロック３１に支持されると、図８に示すように、支持ブロック制御用のアクチュエータ３８の駆動ロッド３８ａが後退位置に切り替えられ、スプリング３７のばね力により支持ブロック３１は第１のロールダイス２３側に付勢される。これにより、支持ブロック３１に支持されたアマチュアシャフト１５は第１のロールダイス２３に押し付けられる。このとき、ストッパ３５に当接して位置決めされたアマチュアシャフト１５は、そのウォーム１８が形成された部分において第１のロールダイス２３の加工歯２３ａの形成された範囲に押し付けられるが、多くの場合には、ウォーム１８と加工歯２３ａはその山の部分同士が接触するなどして、完全には噛み合わない状態となる。また、駆動ロッド３８ａが後退位置に切り替えられるときには、位置決めユニット３４はストッパ３５をアマチュアシャフト１５の先端部から退避させるように移動する。
【００３１】
アマチュアシャフト１５が第１のロールダイス２３に押し付けられると、図９に示すように、各アクチュエータ４２，４３が作動して、接触子４４ｃがアマチュアシャフト１５の先端部に接触するように位置決めユニット３４が移動される。接触子４４ｃがアマチュアシャフト１５の先端部に接すると、第１のロールダイス２３が所定の方向に微小回転を開始し、図１０に示すように、スプリング３７のばね力により第１のロールダイス２３に押し付けられているアマチュアシャフト１５のウォーム１８は第１のロールダイス２３の加工歯２３ａに噛み合わされる。つまり、第１のロールダイス２３はウォーム１８と対向する部分における山がアマチュアシャフト１５の先端側（図中上側）に移動する方向に回転するので、これにより加工歯２３ａの山がウォーム１８の谷に入り込んでウォーム１８と加工歯２３ａが噛み合わされる。このとき、ウォーム１８に対する第１のロールダイス２３の回転位置によっては、ウォーム１８のフランクが加工歯２３ａのフランクに沿って移動して、アマチュアシャフト１５は接触子４４ｃから離れる軸方向（図中下方側）に移動することになる。
【００３２】
次に、ウォーム１８が加工歯２３ａに噛み合った状態のまま第１のロールダイス２３の回転を継続すると、ウォーム１８が加工歯２３ａに送られることにより、アマチュアシャフト１５はその先端側を進行方向として接触子４４ｃに近づく軸方向（図中上方側）に移動する。そして、図１１に示すように、第１のロールダイス２３の回転によりアマチュアシャフト１５が軸方向の所定位置にまで移動したことがシャフト位置センサ４４により検出されると、第１のロールダイス２３の回転が停止する。このとき、アマチュアシャフト１５のウォーム１８が形成された範囲は第１のロールダイス２３の加工歯２３ａの範囲に一致した状態となる。
【００３３】
シャフト位置センサ４４によりアマチュアシャフト１５が軸方向の所定位置となったことが検出されると、図１２に示すように、位置決めユニット３４が退避するとともに、油圧シリンダが作動して第２のロールダイス２４がアマチュアシャフト１５に接する位置まで移動し、第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４との間にアマチュアシャフト１５つまりウォーム１８が挟み込まれる。そして、図４に示すように、所定の荷重でウォーム１８を挟み込んだ状態で第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４とが同一方向に同期回転することによりウォーム１８が転造される。このとき、アマチュアシャフト１５はロールダイス２３，２４とは反対方向に回転するので、ロールダイス２３，２４に対して軸方向に位置ずれを生じることはない。また、アマチュアシャフト１５のウォーム１８が形成されている範囲と各ロールダイス２３，２４の加工歯２３ａ，２４ａが形成されている範囲とは正確に一致しているので、アマチュアシャフト１５のウォーム１８が形成されていない部分に加工歯２３ａ，２３ａが接してアマチュアシャフト１５に曲げを生じたり、加工歯２３ａ，２４ａによる加工範囲がウォーム１８からずれてウォーム１８の一部の表面粗さが低下したりするなどの不具合は防止される。
【００３４】
このように、この転造装置２１では、第１のロールダイス２３の加工歯２３ａとウォーム１８とを噛み合わせるときにアマチュアシャフト１５が所定位置に対して軸方向にずれを生じても、その位置ずれをシャフト位置センサ４４により検知して補正することができるので、第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４の加工範囲にウォーム１８を正確に一致させて転造を行うことができる。したがって、ウォーム１８を精度良く転造することができ、ウォーム１８を備えたアマチュアシャフト１５を安定した品質で生産することができる。
【００３５】
また、この転造装置２１では、アマチュアシャフト１５のウォーム１８が形成される範囲を狭くしても第１のロールダイス２３と第２のロールダイス２４の加工範囲にウォーム１８を正確に一致させてウォーム１８を精度良く仕上げ加工することができるので、ウォーム１８の範囲を狭くして、減速機構付きモータ１１を小型、低コスト化するとともに、このような減速機構付きモータ１１を安定した品質で生産することができる。
【００３６】
ウォーム１８の転造が終了すると、図１３に示すように、第２のロールダイス２４が第１のロールダイス２３から離れる方向に退避するとともに、アクチュエータ３８の駆動ロッド３８ａが突出して支持ブロック３１が初期位置に移動する。そして、支持ブロック３１が初期位置に戻ると、図１４に示すように、図示しない取り出し治具により加工済みのアマチュアシャフト１５が取り出し孔４５から取り出され、材料供給台３２に次のアマチュアシャフト１５が供給され、以降、図６〜図１４に示す工程が繰り返し行われる。
【００３７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、減速機構付きモータ１１のアマチュアシャフト１５に荒削りされたウォーム１８を転造するための転造装置２１が示されているが、これに限らず、他の用途に用いられるシャフトにウォームを転造する際に、本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】減速機構付きモータを示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるウォーム転造装置の要部を示す斜視図である。
【図３】図２に示すウォーム転造装置を模式的に示す説明図である。
【図４】ロールダイスによりウォームが転造される様子を示す斜視図である。
【図５】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図である。
【図７】図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図である。
【図８】図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図である。
【図９】図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図である。
【図１０】図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図である。
【図１１】図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図である。
【図１２】図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図である。
【図１３】図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図である。
【図１４】図２に示すウォーム転造装置によるウォームの転造手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１  減速機構付きモータ
１２  電動モータ本体
１３  減速機
１４  モータヨーク
１５  アマチュアシャフト
１６  ギヤケース
１７  ウォームギヤ機構
１８  ウォーム
１９  出力軸
２０  ウォームホイル
２１  ウォーム転造装置
２２  ベース筺体
２２ａ  ダイス収容部
２３  第１のロールダイス
２３ａ  加工歯
２４  第２のロールダイス
２４ａ  加工歯
２５  固定ブロック
２６  スピンドル
２７  可動ブロック
２８  スピンドル
３１  支持ブロック
３１ａ  支持孔
３２  材料供給台
３３  材料供給シリンダ
３４  位置決めユニット
３５  ストッパ
３６  支持板
３７  スプリング
３８  アクチュエータ
３８ａ  駆動ロッド
４１  可動ベース
４２，４３  アクチュエータ
４４  シャフト位置センサ
４４ａ  センサ本体
４４ｂ  スプリング
４４ｃ  接触子
４５  取り出し孔
【図１】
2007111701.tif 000003
【図２】
2007111701.tif 000004
【図３】
2007111701.tif 000005
【図４】
2007111701.tif 000006
【図５】
2007111701.tif 000007
【図６】
2007111701.tif 000008
【図７】
2007111701.tif 000009
【図８】
2007111701.tif 000010
【図９】
2007111701.tif 000011
【図１０】
2007111701.tif 000012
【図１１】
2007111701.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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