(57)【要約】【課題】  包装袋を途中で補給することなく少なくとも２時間余り連続して自動供給可能な包装袋供給装置における包装袋補給方法を提供すること。【解決手段】  多数の包装袋ａを積み重ねて収容可能な複数の供給マガジン２１を給袋位置と待機位置に移動自在とし、給袋位置にある供給マガジン内の包装袋を包装機Ｐのグリップ対ｇに一枚ずつ送り込むように設けられた包装袋供給装置において、多数の供給マガジン２１を一つの平面ｈ内にて循環移動可能とし、包装袋ａが収容された供給マガジン２１が給袋位置ｉにある供給マガジンと当該供給マガジンに隣接する供給マガジンの少なくとも２台になったときに、空の供給マガジンのみを循環移動させつつ補給位置ｋにて各々の供給マガジン２１に対して包装袋ａを順次補給し、全ての空の供給マガジンに包装袋が補給され後に全体の供給マガジンを給袋位置ｉに向けて移動させるようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の包装袋を積み重ねて収容可能な複数の供給マガジンを給袋位置と待機位置に移動自在とし、その給袋位置にある供給マガジン内の包装袋を包装機のグリップ対に一枚ずつ送り込むように設けられた包装袋供給装置において、
多数の前記供給マガジンを一つの平面内にて循環移動可能とし、包装袋が収容された供給マガジンが前記給袋位置にある供給マガジンと当該供給マガジンに隣接する供給マガジンの少なくとも２台になったときに、包装袋を供給した後の空の供給マガジンのみを循環移動させつつ補給位置にて各々の供給マガジンに対して包装袋を順次補給し、全ての空の供給マガジンに包装袋が補給され後に全体の供給マガジンを給袋位置に向けて移動させるようにしたことを特徴とする包装袋供給装置における包装袋補給方法。
【請求項２】
多数の包装袋を積み重ねて収容可能な複数の供給マガジンを給袋位置と待機位置に移動自在とし、その給袋位置にある供給マガジン内の包装袋を包装機のグリップ対に一枚ずつ送り込むように設けられた包装袋供給装置において、
多数の前記供給マガジンを一つの平面内にて循環移動可能とし、包装袋が収容された供給マガジンが前記給袋位置にある供給マガジンのみになったときに、包装袋を供給した後の空の供給マガジンのみを循環移動させつつ補給位置にて各々の供給マガジンに対して包装袋を順次補給し、全ての空の供給マガジンに包装袋が補給され後に全体の供給マガジンを給袋位置に向けて移動させるようにしたことを特徴とする包装袋供給装置における包装袋補給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動包装機に付設される包装袋供給装置における包装袋補給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動包装機の包装袋供給装置として、包装機の給袋工程に２台の袋供給カセットを並べて配置し、一方の袋供給マガジンにより給袋が行なわれる間に、包装袋の無くなった側の他方の袋供給マガジンに人手により包装袋を補充して待機させ、一方の袋供給マガジンの包装袋が無くなった時に他方の袋供給マガジンに自動的に切換えて給袋を行なうというように、袋供給マガジンを交互に移動させて包装機側のグリップ対に包装袋を一枚ずつ連続的に供給する構造のものが使用されている。かかる形式の「袋台の自動交換装置」が、特開平６−１５６７６１号公報に記載されている。
【０００３】
従来の給袋装置において、２台の中の何れかの袋供給マガジンの包装袋が無くなって他の袋供給マガジンに切り替える際には、多少なりとも切り替え時間を必要とするため、包装袋の供給されない空きステーションが２若しくは３袋分だけ生じてしまうことは否めない。かかる問題を鑑みて、本件出願人は給袋手段を２つの工程に夫々対応するように設置することにより、一方の給袋手段と他方の給袋手段による包装袋の供給動作を連係させて包装袋を連続的に供給する給袋手段（特開２００４−２６９００７号公報に掲載）を提案している。
【０００４】
ところで、従来の包装袋供給装置は、包装機の包装能力に見合うように設計されてはいるが、袋供給マガジンに収容可能な包装袋の枚数には当然のことながら限界がある。例えば、包装能力が毎分２５〜３０袋の一般的な包装機では、マガジン式包装袋供給装置における１台の袋供給マガジンのストック可能枚数は約５００枚であるので包装袋が約１７〜２０分間で消化されてしまうことになる。このため、一方の袋供給マガジンにより給袋が行なわれる時間内に他方の袋供給マガジンに対して人手によって包装袋を補給しなければならないが、その補給作業は非常に慌しく煩わしい。かかる状況から、包装袋を途中で補給することなく２時間程度連続して自動供給することができる供給方法の開発が要望されている。
【特許文献１】特開平６−１５６７６１号公報
【特許文献２】特開２００４−２６９００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、包装袋を途中で補給することなく少なくとも２時間余り連続して自動供給可能な包装袋供給装置における包装袋補給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明の包装袋補給方法は、多数の包装袋を積み重ねて収容可能な複数の供給マガジンを給袋位置と待機位置に移動自在とし、その給袋位置にある供給マガジン内の包装袋を包装機のグリップ対に一枚ずつ送り込むように設けられた包装袋供給装置において、多数の前記供給マガジンを一つの平面内にて循環移動可能とし、包装袋が収容された供給マガジンが前記給袋位置にある供給マガジンと当該供給マガジンに隣接する供給マガジンの少なくとも２台になったときに、包装袋を供給した後の空の供給マガジンのみを循環移動させつつ補給位置にて各々の供給マガジンに対して包装袋を順次補給し、全ての空の供給マガジンに包装袋が補給され後に全体の供給マガジンを給袋位置に向けて移動させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明の包装袋補給方法は、多数の包装袋を積み重ねて収容可能な複数の供給マガジンを給袋位置と待機位置に移動自在とし、その給袋位置にある供給マガジン内の包装袋を包装機のグリップ対に一枚ずつ送り込むように設けられた包装袋供給装置において、多数の前記供給マガジンを一つの平面内にて循環移動可能とし、包装袋が収容された供給マガジンが前記給袋位置にある供給マガジンのみになったときに、包装袋を供給した後の空の供給マガジンのみを循環移動させつつ補給位置にて各々の供給マガジンに対して包装袋を順次補給し、全ての空の供給マガジンに包装袋が補給され後に全体の供給マガジンを給袋位置に向けて移動させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
（請求項１及び請求項２の発明）
この包装袋供給装置における包装袋補給方法によれば、多数の供給マガジンを給袋位置に向けて順次移動させることにより、包装袋を途中で補給することなく２時間程度連続して自動供給することができる。これにより、今までの包装袋の補充作業を頻繁に行う煩わしさが解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明方法を適用した包装袋補給装置を直線移動式包装機に付設した状態を示す平面図、図２〜図６は供給マガジンの一連の循環移動状態を説明する模式図、図７は直線移動式包装機の各工程を説明する模式図である。
【００１０】
本発明方法を適用した包装袋供給装置における包装袋の補給装置Ｓと、この補給装置Ｓが付設される一般的な直線移動式包装機Ｐの概要構成を図１に示す。本発明方法において対象とする包装袋は、主に平袋である。
【００１１】
図１、図２に示すように、この包装袋の補給装置Ｓでは、碁盤の目状に１２個に区画される一つの平面ｈ内に、９台の供給マガジン２１を上記包装機Ｐの給袋位置ｉに向けて循環移動可能に設けている。その給袋位置ｉを除く箇所は待機位置とされていて、待機位置の中の一箇所を作業者によって包装袋を補給するための補給位置ｋとする。その供給マガジン２１は、上部が開放された箱形形態とされ、約５００枚程度の多数の包装袋ａを積み重ねて収容することができるように設けられている。
【００１２】
図２に示す９台の供給マガジン２１に包装袋ａが収容されている初期状態の場合、供給マガジン２１は矢印で示す経路を順次移動し、給袋位置ｉにある供給マガジン２１から包装袋ａを給袋手段（図示しない）により吸着して包装機Ｐのグリップ対ｇに一枚ずつ送り込むように設けられている。その供給マガジン２１による給袋作業が終了すると、全体の供給マガジン２１が前方に一つだけ移動し、新たに給袋位置ｉに到達した供給マガジン２１から給袋作業が続行される。しかして、包装袋ａが収容された供給マガジン２１が給袋位置ｉにある供給マガジン２１と当該供給マガジンに隣接する供給マガジン２１の２台になったときには、図３〜図６に示すように、包装袋を供給した後の空の供給マガジン２１のみ（７台）が小範囲内で循環移動しつつ補給位置ｋにて各供給マガジン２１に対し作業者により包装袋ａが順次補給される。ついで、全ての空の供給マガジン２１に包装袋ａが補給された図６に示す状態にされると、全体の供給マガジン２１が再び給袋位置ｉに向けて順次移動されるように設けられている。
【００１３】
この実施例では、包装袋ａを収容した供給マガジン２１が最後の２台になったときに残りの空の供給マガジン２１に対して補給作業を開始する場合について説明している。ところで、その補給時期については、包装機Ｐの包装能力を考慮して設計することになるが、これを供給マガジン２１が最後の１台になったときに補給作業を開始する構成とすることも可能である（請求項２の発明）。この場合においても、給袋作業中の供給マガジン２１を除く空の供給マガジン２１を小範囲内で一台ずつ移動可能とするために一つだけ空きの区画を設けることになるが、前述した区画数に限定されることなく、区画数と供給マガジン２１の台数を考慮して適宜編成すればよい。
【００１４】
給袋手段については、本件出願人にかかる特開２００４−２６９００７号公報に記載された構成に準じた構成とする。即ち、その給袋手段は、供給マガジン２１上の包装袋ａを揺動アームの吸盤により吸着させて旋回アームに受渡し、旋回アームで持ち上げられた包装袋ａを上方の挟着片に挟持させ、その挟着片からグリップ対ｇに包装袋ａを一枚ずつ送り込むように設けられている。
【００１５】
直線移動式包装機Ｐは、図１に示すように、直線部とその両端の半円形部からなる環状通路ｔを水平移動する移動体ｍに多数のグリップ対ｇを直立姿勢及び水平姿勢に変換自在に設け、給袋工程で供給される包装袋ａを各グリップ対ｇに支持して当該包装袋ａを開口工程、充填工程、袋口のシール工程、製品排出工程等の各工程に間欠停止させる構成とされている。この実施例では、包装袋ａに被包装物としての輸液バッグｂを袋詰めする場合を例としている。
【００１６】
図７に基づき包装機Ｐの主な工程について述べると、給袋工程（１）、製造月日・使用期限等を印刷する印字工程（３）〜（４）、包装袋を垂直状態から水平状態とする水平反転工程（５）、開口工程（６）、輸液バッグ挿入工程（７）、包装袋を水平状態から再び垂直状態とする垂直反転工程（８）、ガス置換工程（１０）、袋口のシール工程（１１）、製品排出工程（１４）等からなる。
【００１７】
本発明方法を適用した包装袋の補給装置Ｓにおける上記給袋位置ｉは、上記給袋工程（１）に対応している。しかして、仮に上記包装機Ｐの包装能力を毎分３０袋とし、供給マガジン２１に５００枚の包装袋ａが収容されているとすれば、１台の供給マガジン２１で約１７分間供給可能であり、１台の供給マガジン２１が給袋中の場合には、残りの８台の供給マガジン２１によって１３６分間連続して自動供給することができることになる。
【００１８】
以上に述べた通り、この包装袋供給装置における包装袋補給方法によれば、多数の供給マガジンを給袋位置に向けて順次移動させることにより、包装袋を途中で補給することなく２時間程度連続して自動供給することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明方法を適用した包装袋補給装置を直線移動式包装機に付設した状態を示す平面図
【図２】供給マガジンの循環移動状態を説明する模式図（イ）
【図３】供給マガジンの循環移動状態を説明する模式図（ロ）
【図４】供給マガジンの循環移動状態を説明する模式図（ハ）
【図５】供給マガジンの循環移動状態を説明する模式図（ニ）
【図６】供給マガジンの循環移動状態を説明する模式図（ホ）
【図７】直線移動式包装機の各工程を説明する模式図
【符号の説明】
【００２０】
Ｓ・・・包装袋の補給装置
ｈ・・・一つの平面
２１・・・供給マガジン
ａ・・・包装袋
ｉ・・・給袋位置
ｋ・・・補給位置
Ｐ・・・直線移動式包装機
ｇ・・・グリップ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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