(57)【要約】【課題】  走行中に運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる標識表示装置を提供する。【解決手段】  走行中にスルー画撮影を行なうカメラ部１１が、撮像部１１＿１からのアナログ画像信号をディジタル画像信号にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１１＿２と、デジタルの画像信号を処理する信号処理部１１＿３と、信号処理部１１＿３からの画像データを格納するメモリ１１＿４と、撮像部１１＿１を駆動するためのタイミング信号を出力するタイミング信号発生部１１＿５と、標識表示装置１０全体を制御するシステム制御部１１＿６とを備え、そのカメラ部１１により得られた画像から道路標識を標識抽出部１２で抽出し、抽出された道路標識を標識表示部１３に一定時間表示する。【選択図】  図２
2007114971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載されて道路標識を表示する標識表示装置であって、
走行中に撮影を繰り返すカメラ部と、
該カメラ部での撮影により得られた画像から道路標識を抽出する標識抽出部と、
前記標識抽出部で抽出された道路標識を表示する標識表示部とを備えたことを特徴とする標識表示装置。
【請求項２】
搭載された自動車の地理上の位置を認識する位置認識部と、
前記標識抽出部で抽出された道路標識を前記位置認識部で処理された該道路標識の設置位置と対応づけて記憶する標識記憶部とを備え、
前記標識表示部は、この標識表示装置が搭載された自動車が前記標識記憶部に記憶された道路標識の設置位置を通過する際に該設置位置に対応づけられて記憶されている道路標識を表示するものであることを特徴とする請求項１記載の標識表示装置。
【請求項３】
前記カメラ部での撮影により得られた画像から道路標識の文字を抽出する文字抽出部を備えたことを特徴とする請求項１記載の標識表示装置。
【請求項４】
この標識表示装置が、目的地までの自動車の走行を案内するカーナビゲーション装置に組み込まれたものであることを特徴とする請求項１記載の標識表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されて道路標識を表示する標識表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗用車やトラック等の車両に、車外の被写体を撮影するカメラを装着し、そのカメラで撮影された被写体を表わす画像データに基づく情報を運転者に報知する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、走行中の車両に装着されたカメラで車両前方を所定の時間間隔で撮影して２枚の画像を得、これらの画像にパターン認識処理を施すことにより遠方にある不要な看板等の物体を除いて道路標識を抽出し、抽出された道路標識の種別を判別して音声や文字表示で運転者に報知する技術が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、車両に装着されたカメラで路面を撮影して横断歩道等の路面情報を得るとともに、その車両が走行している地点をナビゲーション装置で検出して位置情報を得、これら路面情報および位置情報を記憶しておき、再びこの地点を車両が走行した際にこれらの情報を読み出して、横断歩道等である旨を音声や文字表示で運転者に報知する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−３４３８号公報
【特許文献２】特開２００３−１７８３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
道路上には、様々な絵柄や文字等で構成された案内標識，警戒標識，規制標識，指示標識等の道路標識が設置されており、運転者が走行中にこのような道路標識を見落とした場合、安全運転に支障をきたす恐れがある。このため、走行中に道路標識を見落とすことを防止するための技術は重要である。ここで、上述した特許文献１に提案された技術は、道路標識の種別を音声や文字表示で運転者に報知するものであるため、走行中に運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止する点に欠けるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に提案された技術は、ある地点を再び車両が走行した際にその地点の路面情報および位置情報を読み出して、横断歩道等である旨を音声や文字表示で運転者に報知するものであるため、やはり走行中に運転者が道路標識を見落とすことを防止する点に欠けるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、走行中に運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる標識表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の標識表示装置は、自動車に搭載されて道路標識を表示する標識表示装置であって、
走行中に撮影を繰り返すカメラ部と、
そのカメラ部での撮影により得られた画像から道路標識を抽出する標識抽出部と、
上記標識抽出部で抽出された道路標識を表示する標識表示部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の標識表示装置は、走行中に撮影を繰り返すカメラ部により得られた画像から道路標識を抽出し、抽出された道路標識を表示するものであるため、運転者はその道路標識が設置された地点を走行した後であっても、その道路標識を構成する絵柄や文字等を視認することができる。従って、走行中に運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる。
【００１０】
ここで、本発明の標識表示装置が、搭載された自動車の地理上の位置を認識する位置認識部と、
上記標識抽出部で抽出された道路標識を上記位置認識部で処理されたその道路標識の設置位置と対応づけて記憶する標識記憶部とを備え、
上記標識表示部は、この標識表示装置が搭載された自動車が上記標識記憶部に記憶された道路標識の設置位置を通過する際にその設置位置に対応づけられて記憶されている道路標識を表示するものであることが好ましい。
【００１１】
このようにすると、自動車が標識記憶部に記憶された道路標識の設置位置を通過する際にその設置位置に対応づけられて記憶されている道路標識が標識表示部に表示される。従って、自動車が同じ経路を２回目以降に通過する際に、運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる。
【００１２】
また、上記カメラ部での撮影により得られた画像から道路標識の文字を抽出する文字抽出部を備えたものであることも好ましい態様である。
【００１３】
このようにすると、標識表示部に表示される道路標識の文字を点滅表示させたり異なる色で表示する等、文字が目立つような態様で表示することができるため、運転者にとって分かりやすい案内を行なうことができる。また、抽出した文字を、例えばカーナビゲーション装置の検索機能と組み合わせることで利便性を高めることができる。
【００１４】
さらに、この標識表示装置が、目的地までの自動車の走行を案内するカーナビゲーション装置に組み込まれたものであることも好ましい。
【００１５】
本発明の標識表示装置が、カーナビゲーション装置に組み込まれたものであると、目的地までの自動車の走行の案内の表示に加え、走行中にカメラ部により得られた画像から抽出された道路標識の表示を行なうことができる。このため、運転者は道路標識が設置された地点を走行した後であっても、その道路標識を構成する絵柄や文字等を確実に視認することができ、従って目的地までの自動車の走行の案内に加え運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、走行中に運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる標識表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施形態の標識表示装置が搭載された自動車を示す図、図２は、図１に示す標識表示装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示す自動車１には、本発明の第１実施形態である標識表示装置１０が搭載されている。この標識表示装置１０には、カメラ部１１と、標識抽出部１２と、標識表示部１３とが備えられている。
【００２０】
カメラ部１１は、走行中に車外の被写体の撮影を繰り返すものであって、このカメラ部１１には、図２に示す撮像部１１＿１が備えられている。この撮像部１１＿１には、撮影レンズと、その撮影レンズを経由して入射してきた被写体光を結像させてアナログの画像信号に変換する撮像素子（ＣＣＤ）が備えられている。
【００２１】
また、このカメラ部１１には、撮像部１１＿１からのアナログ画像信号をディジタルの画像データにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１１＿２と、Ａ／Ｄ変換部１１＿２からのデジタルの画像データが表わす被写体像のホワイトバランスを合わせるとともにその被写体像の階調特性における直線の傾き（γ）を調整し、さらにデジタルの画像信号を増幅する信号処理部１１＿３が備えられている。
【００２２】
さらに、カメラ部１１には、信号処理部１１＿３からの画像データを格納するメモリ１１＿４が備えられている。
【００２３】
また、カメラ部１１には、タイミング信号発生部１１＿５と、システム制御部１１＿６が備えられている。タイミング信号発生部１１＿５には、システム制御部１１＿６からの制御信号が入力される。このタイミング信号発生部１１＿５は、システム制御部１１＿６から入力された制御信号に基づいて、撮像部１１＿１を駆動するためのタイミング信号を出力する。システム制御部１１＿６は、このカメラ部１１全体の制御を行なうとともに、以下に説明する標識抽出部１２および標識表示部１３の制御を行なう。
【００２４】
標識抽出部１２は、カメラ部１１での撮影により得られた画像データが表わす画像から道路標識を抽出する。
【００２５】
標識表示部１３は、標識抽出部１２で抽出された道路標識を表示する。また、この標識表示部１３には、信号処理部１１＿３から、例えば１秒間に１５回もしくは３０回繰返し画像データが送られる。これにより、走行中に撮影されるスルー画が表示される。
【００２６】
図３は、標識表示部に表示されるスルー画の一例を示す図である。
【００２７】
図３に示す標識表示部１３の画面１３ａには、走行中にカメラ部１１で撮影されるスルー画（撮影領域）Ａが表示されている。ここで、標識抽出部１２は、このスルー画Ａの中に道路標識があるか否かを監視し、道路標識がある場合はその道路標識を抽出する。抽出方法としては、例えば、スルー画Ａのうちの所定の範囲内を抽出領域Ｂとし、スルー画を２値化してエッジ抽出を行ない、次いでパターンマッチングを行なう。さらに、あらかじめ登録されているパターンと一致した場合に道路標識であると判定する。ここでは、抽出領域Ｂに道路標識Ｂ１が含まれており、この道路標識Ｂ１が標識抽出部１２で抽出されて標識表示部１３に表示される。
【００２８】
図４は、標識抽出部で抽出されて標識表示部に表示された道路標識の一例を示す図である。
【００２９】
図４に示す標識表示部１３の画面１３ａには、道路標識Ｂ１が表示されている。この道路標識Ｂ１は、具体的には交差点案内標識であり、この交差点案内標識には、交差点までの距離を示す数値「２００ｍ」と、交差する通りの名称を示す文字「山手通り」と、道路の路線番号を示す数字「１」，「３１７」と、進む方向を示す３つの矢印と、左右に進んだ方面にある地名を示す文字「大橋」，「大崎」と、直進した遠地方面，近地方面にある地名を示す文字「日本橋」，「桜田門」とが示されている。
【００３０】
図５は、図２に示す標識表示装置で実行される処理ルーチンのフローチャートである。
【００３１】
先ず、ステップＳ１１において、カメラ部１１でスルー画撮影を行なう。次いで、ステップＳ１２において、標識抽出部１２で道路標識の抽出を行なう。
【００３２】
ステップＳ１３では、道路標識が抽出されたか否かが判定される。道路標識が抽出されていないと判定された場合はステップＳ１１に戻る。一方、道路標識が抽出されたと判定された場合はステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、カメラ部１１で静止画撮影を行なう。さらに、ステップＳ１５において、撮影した静止画を一定時間標識表示部１３に表示してステップＳ１１に戻る。
【００３３】
第１実施形態の標識表示装置１０は、走行中にスルー画撮影を行なうカメラ部１１により得られた画像から道路標識を標識抽出部１２で抽出し、抽出された道路標識を標識表示部１３に一定時間表示するものである。このため、運転者はその道路標識が設置された地点を走行した後であっても、その道路標識を構成する絵柄や文字等を確実に視認することができる。従って、走行中に運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる。
【００３４】
図６は、本発明の第２実施形態の標識表示装置の構成を示すブロック図である。
【００３５】
尚、図１に示す標識表示装置１０の構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付し、異なる点について説明する。
【００３６】
図６に示す標識表示装置２０は、図１に示す標識表示装置１０と比較し、位置認識部２１と標識記憶部２２が追加されている点と、標識表示部１３が標識表示部２３に置き換えられている点とが異なっている。
【００３７】
位置認識部２１は、搭載された自動車の地理上の位置を認識するものであり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して得られたＧＰＳ位置（現在位置）を認識する。
【００３８】
標識記憶部２２は、標識抽出部１２で抽出された道路標識を位置認識部２１で処理された道路標識の設置位置と対応づけて記憶する。
【００３９】
標識表示部２３は、この標識表示装置２０が搭載された自動車１が標識記憶部２２に記憶された道路標識の設置位置を通過する際に、その設置位置に対応づけられて記憶されている道路標識を表示する。
【００４０】
図７は、図６に示す標識表示装置で実行される処理ルーチンのフローチャートである。
【００４１】
先ず、ステップＳ２１において、位置認識部２１から現在の車両位置を取得する。次いで、ステップＳ２２において、標識記憶部２２に登録（記憶）されている位置情報と同じ位置のデータがあるか否かが判定される。同じ位置のデータがあると判定された場合は、後述するステップＳ２９に進み、同じ位置のデータがないと判定された場合はステップＳ２３に進む。
【００４２】
ステップＳ２３では、カメラ部１１でスルー画撮影を行なう。次いで、ステップＳ２４において、標識抽出部１２で道路標識の抽出を行なう。さらに、ステップＳ２５において、道路標識が抽出されたか否かが判定される。道路標識が抽出されていないと判定された場合はステップＳ２３に戻りスルー画撮影を行なう。一方、道路標識が抽出されたと判定された場合はステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、カメラ部１１で静止画撮影を行なう。さらに、ステップＳ２７において、撮影した静止画を一定時間標識表示部２３に表示してステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、検出した車両の位置と共に画像を標識記憶部２２に保存（記憶）してステップＳ２１に戻る。
【００４３】
また、ステップＳ２２において、同じ位置のデータがあると判定されてステップＳ２９に進んだ場合は、このステップＳ２９において、保存されているデータは、ある期間内（予め設定された期間内）に撮影されたデータであるか否かが判定される。ある期間内に撮影されたデータではないと判定された場合はステップＳ２３に戻る。一方、ある期間内に撮影されたデータであると判定された場合はステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、標識記憶部２２から画像を読み出してステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、読み出した画像を一定時間標識表示部２３に表示してステップＳ２１に戻る。
【００４４】
第２実施形態の標識表示装置２０は、自動車１が標識記憶部２２に記憶された道路標識の設置位置を通過する際にその設置位置に対応づけられて記憶されている道路標識が標識表示部２３に表示される。具体的には、自動車１が同じ経路を２回目以降に通過する際は、前回撮影した日時から一定時間経過している場合のみ静止画撮影が行なわれる。従って、自動車１が同じ経路を２回目以降に通過する際に、運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる。
【００４５】
図８は、本発明の第３実施形態の標識表示装置の構成を示すブロック図である。
【００４６】
尚、図６に示す標識表示装置２０の構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付し、異なる点について説明する。
【００４７】
図８に示す標識表示装置３０は、図６に示す標識表示装置２０と比較し、文字抽出部３１が追加されている点が異なっている。
【００４８】
この文字抽出部３１は、カメラ部１１での撮影により得られた画像から道路標識の文字を抽出する。
【００４９】
図９は、図８に示す標識表示装置で実行される処理ルーチンのフローチャートである。
【００５０】
先ず、ステップＳ４１において、位置認識部２１から現在の車両（自動車１）位置を取得する。次いで、ステップＳ４２において、標識記憶部２２に登録されている位置情報と同じ位置のデータがあるか否かが判定される。同じ位置のデータがあると判定された場合は、後述するステップＳ５０に進み、同じ位置のデータがないと判定された場合はステップＳ４３に進む。
【００５１】
ステップＳ４３では、カメラ部１１でスルー画撮影を行なう。次いで、ステップＳ４４において、標識抽出部１２で道路標識の抽出を行なう。さらに、ステップＳ４５において、道路標識が抽出されたか否かが判定される。道路標識が抽出されていないと判定された場合はステップＳ４３に戻る。一方、道路標識が抽出されたと判定された場合はステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、カメラ部１１で静止画撮影を行なう。さらに、ステップＳ４７において、撮影した静止画を一定時間標識表示部２３に表示してステップＳ４８に進む。
【００５２】
ステップＳ４８では、文字が抽出できたか否かが判定される。文字が抽出できないと判定された場合は後述するステップＳ５３に進む。一方、文字が抽出できたと判定された場合はステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、車両の位置、画像、抽出した文字を関連付けて標識記憶部２２に保存してステップＳ４１に戻る。
【００５３】
また、ステップＳ４２において、同じ位置のデータがあると判定されてステップＳ５０に進んだ場合は、このステップＳ５０において、保存されているデータは、ある期間内（予め設定された期間内）に撮影されたデータであるか否かが判定される。ある期間内に撮影されたデータではないと判定された場合はステップＳ４３に戻る。一方、ある期間内に撮影されたデータであると判定された場合はステップＳ５１に進む。ステップＳ５１では、標識記憶部２２から画像を読み出してステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、読み出した画像を標識表示部２３に一定時間表示するとともに画像中に含まれる文字を点滅表示してステップＳ４１に戻る。
【００５４】
図１０は、文字抽出部で抽出されて標識表示部に表示された画像中に含まれる文字が点滅表示する様子を示す図である。
【００５５】
図１０に示す標識表示部２３の画面２３ａには、信号機Ａと、その信号機Ａに付設されている主要地点案内標識Ｂが表示されている。ここで、主要地点案内標識Ｂは、走行中の自動車１から現在の地点を確認することができる道路標識であり、この主要地点案内標識Ｂには、現在の地点を示す文字「ＸＹ駅前」が点滅表示されている。このように、標識表示部２３に表示される道路標識の文字を点滅表示させたり、あるいは異なる色で表示する等、文字が目立つような態様で表示すると、運転者にとって分かりやすい案内を行なうことができる。また、抽出した文字を、例えばカーナビゲーション装置の検索機能と組み合わせることで利便性を高めることができる。
【００５６】
図１１は、図６に示す標識表示装置が組み込まれたカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００５７】
尚、図６に示す標識表示装置２０の構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付し、異なる点について説明する。
【００５８】
図１１に示すカーナビゲーション装置４０には、図６に示す標識表示装置２０を構成するカメラ部１１と、カーナビゲーション部４１が備えられている。
【００５９】
カーナビゲーション部４１には、標識表示装置２０を構成する標識抽出部１２および位置認識部２１が備えられている。また、このカーナビゲーション部４１には、前述した標識表示部２３の役割を担うとともにカーナビゲーション装置４０に必要な情報を表示する表示部４１＿１と、カーナビゲーション装置４０全体の制御を行なうシステム制御部４１＿２と、前述した標識記憶部２２の役割を担うとともにカーナビゲーション装置４０に必要な情報を記憶する記憶部４１＿３とが備えられている。
【００６０】
このカーナビゲーション装置４０には、上述した標識表示装置２０が組み込まれているため、表示部４１＿１には、目的地までの自動車１の走行の案内が表示されるとともに、自動車１が記憶部４１＿３に記憶された道路標識の設置位置を通過する際にその設置位置に対応づけられて記憶されている道路標識が表示される。即ち、自動車１が同じ経路を２回目以降に通過する際は、前回撮影した日時から一定時間経過している場合のみ静止画撮影が行なわれる。従って、自動車１がこのカーナビゲーション装置４０で走行が案内されて同じ経路を２回目以降に通過する際に、運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施形態の標識表示装置が搭載された自動車を示す図である。
【図２】図１に示す標識表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】標識表示部に表示されるスルー画の一例を示す図である。
【図４】標識抽出部で抽出されて標識表示部に表示された道路標識の一例を示す図である。
【図５】図２に示す標識表示装置で実行される処理ルーチンのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態の標識表示装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す標識表示装置で実行される処理ルーチンのフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態の標識表示装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す標識表示装置で実行される処理ルーチンのフローチャートである。
【図１０】文字抽出部で抽出されて標識表示部に表示された画像中に含まれる文字が点滅表示する様子を示す図である。
【図１１】図６に示す標識表示装置が組み込まれたカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  自動車
１０，２０，３０  標識表示装置
１１  カメラ部
１１＿１撮像部
１１＿２  Ａ／Ｄ変換部
１１＿３  信号処理部
１１＿４  メモリ
１１＿５  タイミング信号発生部
１１＿６，４１＿２  システム制御部
１２  標識抽出部
１３，２３  標識表示部
１３ａ，２３ａ  標識表示部の画面
２１  位置認識部
２２  標識記憶部
３１  文字抽出部
４０  カーナビゲーション装置
４１  カーナビゲーション部
４１＿１  表示部
４１＿３  記憶部
【図１】
2007114971.tif 000003
【図２】
2007114971.tif 000004
【図３】
2007114971.tif 000005
【図４】
2007114971.tif 000006
【図５】
2007114971.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007114971.tif 000009
【図８】
2007114971.tif 000010
【図９】
2007114971.tif 000011
【図１０】
2007114971.tif 000012
【図１１】
2007114971.tif 000013