(57)【要約】【課題】物品が搭載された物品入りトレイを貯留する貯留コンベア上において、ゲート部材が無くても、物品入りトレイの振り分けを行うことが可能で、かつ、振り分け動作が高速な貯留装置を提供する。【解決手段】貯留コンベア５２の上流側に、トレイ搬送コンベア１ｄから排出された物品入りトレイの搬送方向を切り替える切替コンベア部５１を設ける。この切替コンベア部５１は、搬送方向に延びて対向配置される一対の第１の固定フレーム５１ｃの間に設けられ、該搬送方向に複数並設された切替搬送ローラ５１ａを有している。これらの複数の切替搬送ローラ５１ａを、該切替搬送ローラの搬送面を含む面内にて同じ方向に揺動させることにより、物品トレイの搬送方向を切り替えることが出来る。【選択図】図６
2007137623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイ搬送コンベアから排出された、物品を搭載した複数の物品入りトレイを複数列に貯留させる貯留コンベアを備えた貯留装置であって、
前記貯留コンベアの上流側には、前記トレイ搬送コンベアから排出された前記物品入りトレイの搬送方向を切り替える切替搬送部が設けられており、
前記切替搬送部は、搬送方向に延びて対向配置される一対の第１の固定フレームの間に設けられ、該搬送方向に複数並設された切替搬送ローラを有しており、
前記複数の切替搬送ローラを、該切替搬送ローラの搬送面を含む面内にて同じ方向に揺動させることにより、前記物品トレイの搬送方向を切替可能であることを特徴とする貯留装置。
【請求項２】
前記貯留コンベアは、該貯留コンベアの搬送方向に延びて対向配置される一対の第２の固定フレームの間に設けられ、該搬送方向に多数並設された貯留搬送ローラを有しており、
前記多数の貯留搬送ローラによる搬送面は、該搬送方向に向かって下り傾斜に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の貯留装置。
【請求項３】
前記多数の貯留搬送ローラのうち上流側に配置される複数の貯留搬送ローラは、該貯留搬送ローラによる搬送面の中央に向かって下流側に傾斜するようにして設けられており、前記複数の貯留搬送ローラの傾斜角度は、揺動した前記切替ローラの搬送方向に対する最大傾斜角度に概ね等しいことを特徴とする請求項２に記載の貯留装置。
【請求項４】
該貯留コンベアの終端部には、該貯留コンベアから搬送された前記物品入りトレイを摩擦接触により停止するエンドプレートが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の貯留装置。
【請求項５】
前記エンドプレートは、前記物品入りトレイを摩擦停止できる範囲で角度調整可能であることを特徴とする請求項４に記載の貯留装置。
【請求項６】
前記エンドプレートを挟んだ前記貯留コンベアの反対側には、物品が取り除かれた前記エンドプレート上の空トレイを回収するための回収コンベアが設けられており、
前記回収コンベアは、前記エンドプレートよりも下方に設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の貯留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンゴ、トマト、梨などの農産物の選別包装施設で好ましく用いられるもので、選別コンベアから所定の等階級別に仕分け排出された物品入りトレイを箱詰めのために貯留する貯留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、選別コンベアから所定の等階級別に仕分け排出された物品入りトレイを箱詰めするために貯留する貯留装置が提案されている。この貯留装置を構成する貯留コンベアは、複数の物品トレイを複数列に貯留できるようになっており、通常、真中の列の延長上には排出装置が配置されている。
【０００３】
この排出装置の当接部が選別コンベアの搬送路に進入して物品入りトレイに当接することにより、該物品入りトレイは貯留コンベアに排出され、貯留コンベアの真中の列に順次貯留されるようになっている。
【０００４】
そして、これらの貯留したトレイのうち、最も上流側に位置するトレイに対して新たなトレイが衝突すると、衝突時の衝撃によって、真中の列に貯留されたトレイの配列が崩れて、これらのトレイが左右いずれかの列に移動したり、または、新たなトレイの進行方向が切り替わったりする。このため、プールコンベア上におけるトレイの配列状態を、コントロールすることができない。
【０００５】
この問題を解決するために、特許文献１には、２条一対の分級排出部が並設されたプールコンベアが開示されており、各分級排出部の始端側には経路切替機構が設けられている。経路切替機構は、左右に揺動してトレイを左右に振り分けるゲート部材を有しており、プールコンベアに排出されたトレイは、ゲート部材に当接することによって、プールコンベア上の空きスペースに排出される。
【特許文献１】特開２００２−２６３５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、切替機構による切替動作の際に、トレイがゲート部材に当接して騒音が発生したり、トレイ上に載置された農産物が当接時の衝撃によって揺れ動くおそれがある。また、ゲート部材の切替に時間がかかり、物品入りトレイの高速処理化の妨げとなっている。
【０００７】
そこで、本願発明は、物品が搭載された物品入りトレイを貯留する貯留コンベア上において、ゲート部材が無くても、物品入りトレイの振り分けを行うことが可能で、かつ、振り分け動作が高速な貯留装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本願発明の貯留装置は、トレイ搬送コンベアから排出された、物品を搭載した複数の物品入りトレイを複数列に貯留させる貯留コンベアを備えた貯留装置であって、前記貯留コンベアの上流側には、前記トレイ搬送コンベアから排出された前記物品入りトレイの搬送方向を切り替える切替搬送部が設けられており、前記切替搬送部は、搬送方向に延びて対向配置される一対の第１の固定フレームの間に設けられ、該搬送方向に複数並設された切替搬送ローラを有しており、前記複数の切替搬送ローラを、該切替搬送ローラの搬送面を含む面内にて同じ方向に揺動させることにより、前記物品トレイの搬送方向を切替可能であることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記貯留コンベアは、該貯留コンベアの搬送方向に延びて対向配置される一対の第２の固定フレームの間に設けられ、該搬送方向に多数並設された貯留搬送ローラを有しており、前記多数の貯留搬送ローラによる搬送面を、該搬送方向に向かって下り傾斜に設けるとよい。
【００１０】
また、前記多数の貯留搬送ローラのうち上流側に配置される複数の貯留搬送ローラは、該貯留搬送ローラによる搬送面の中央に向かって下流側に傾斜するようにして設けられており、前記複数の貯留搬送ローラの傾斜角度が、揺動した前記切替ローラの搬送方向に対する最大傾斜角度に概ね等しくなるようにするとよい。
【００１１】
また、該貯留コンベアの終端部に、該貯留コンベアから搬送された前記物品入りトレイを摩擦接触により停止するエンドプレートを設けるとよい。
【００１２】
また、前記エンドプレートを、前記物品入りトレイを摩擦停止できる範囲で角度調整可能にするとよい。
【００１３】
さらに、前記エンドプレートを挟んだ前記貯留コンベアの反対側には、物品が取り除かれた前記エンドプレート上の空トレイを回収するための回収コンベアが設けられており、前記回収コンベアを、前記エンドプレートよりも下方に設けるとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、複数の切替搬送ローラを、該切替搬送ローラの搬送面を含む面内にて同じ方向に揺動させることにより、物品入りトレイに当接して搬送方向を切り替える切替機構が無くても、前記物品トレイの搬送方向を切替えることができる。また、複数の切替搬送ローラを揺動させるだけで、搬送方向を切り替えることができるため、振り幅が小さくなり切替作業を高速にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明をフリートレイ式の農産物の選別装置に適用した実施例を示す図である。図２は、プールコンベア５の側面図である。図３は、切替コンベア部の搬送直交方向断面図である。図４は、切替コンベア部の搬送方向の断面図であり、図５は、切替コンベア部の搬送方向の別の断面図である。図６、図７は切替コンベア部の上面図であり、図６は切替ローラを駆動して実トレイが搬送方向左側に貯留された状態を図示しており、図７は切替ローラを図６とは反対方向に駆動して実トレイが搬送方向右側に貯留された状態を図示している。図８は、切替ローラの切替動作を制御する制御手順を図示したフローチャートである。図９は、傾斜コンベア部とエンドプレートの水平面に対する角度を図示した模式図である。
【００１７】
本実施例では、搬送コンベア１の搬送方向を図中矢印A方向としている。搬送コンベア１には、農産物が供給される農産物供給部２を搬送始点とすると、搬送始点側から搬送方向Aに沿って順に農産物の計測（仕分け区分）を行う選別部としての計測部３、複数の排出装置４（４a〜４l）が配置されている。なお、図１では排出装置４を１２個（４a〜４l）図示しているが、本発明はこの個数に限定されるものではない。
【００１８】
各排出装置４の排出方向には、各排出装置４からフリートレイごと排出された農産物（以下、農産物が載置されたフリートレイを実トレイＴｂといい、空のフリートレイを空トレイＴａという）を一時的に貯留するプールコンベア５が設けられている。このプールコンベア５は、その幅寸法が実トレイTｂの二つ分に対応した幅に設定されており、その始端部には、プールコンベア５の搬送方向に複数の切替ローラ５１aを並設してなる切替コンベア部５１が設けられている。なお、プールコンベア５は、実トレイＴｂを複数並設できるだけの幅寸法を有していればよく、本実施例の寸法に限定されない。
【００１９】
この切替コンベア部５１を構成する複数の切替ローラ５１aは、水平方向に一体的に揺動させることができるようになっており（詳細については後述する）、これらの切替ローラ５１aを揺動させることにより、切替コンベア部５１に供給された実トレイTｂの搬送方向をプールコンベア５上において変更することができる。
【００２０】
切替ローラ５１aに排出された実トレイTｂは、切替ローラ５１aの揺動位置に応じた方向に搬送され、切替コンベア部５１の終端部に連結されたプールコンベア５の一部を構成する傾斜コンベア部５２に進入する。
【００２１】
上述の構成によれば、例えば、傾斜コンベア部５２の一方の列に実トレイTｂが複数貯留して満杯状態にある場合、切替ローラ５１aを揺動させることにより実トレイTｂを他方の列に送り込むことができる。これにより、プールコンベア５上のスペースを有効活用することができる。
【００２２】
プールコンベア５を挟んだ排出装置４の反対側には、箱詰作業領域７が設けられており、この箱詰作業領域７には箱詰作業者８が配置され、箱詰作業者８はプールコンベア５の終端部に配置されたエンドプレート６上の実トレイTｂから農産物を取り出して、箱詰作業領域７に載置された箱体に順次箱詰め作業を行うようになっている。
【００２３】
エンドプレート６と箱詰作業領域７との間には、農産物が回収されて空となった空トレイTaを空トレイ回収コンベア９に送り込むための空トレイ供給コンベア１０が設けられており、箱詰作業者８は箱詰めによって空となったエンドプレート６上の空トレイTaを手作業によって空トレイ供給コンベア１０に移動させることができるようになっている。
【００２４】
次に、選別装置の各部の構成を詳細に説明する。
【００２５】
農産物供給部２には、第１の供給コンベア部１aと第２の供給コンベア部１ｂとに沿って複数の移載作業者Ｗが配置され、各移載作業者Ｗは第１及び第２の供給コンベア部１a、１b上を搬送される空トレイTａに対して、農産物（例えば、リンゴ、トマト、梨、メロンなど）を載置する作業を行う。
【００２６】
これらの第１及び第２の供給コンベア部１a、１bの搬送方向下流側は搬送コンベア１の一部を構成する１条の選別コンベア部１ｃに合流しており、選別コンベア部１ｃには空トレイTa及び実トレイTｂが混在した状態で送り込まれるようになっている。
【００２７】
計測部３は、外観検査装置３a及びこの外観検査装置３aの下流側に配置される内部品質検査装置３ｂからなり、実トレイTｂ上の農産物を撮影（外部の撮影、透過光の撮影等）し、その撮影結果に基づいて不図示の判定部で計測した農産物の等級（優、秀、良等）、階級（LL、L、M、S）を判定する。
【００２８】
計測部３の下流側には、搬送コンベア１の一部を構成する１条の仕分けコンベア部１ｄが設けられており、この仕分けコンベア部１ｄ及び空トレイ回収コンベア９の分岐部には、仕分けコンベア部１ｄの搬送路に進退可能な空トレイ排出装置４４が設けられている。
【００２９】
計測部３を通過した空トレイTa及び実トレイTｂは、仕分けコンベア部１ｄによって搬送方向下流に搬送され、空トレイTaは、仕分けコンベア部１ｄの搬送路に進入する空トレイ排出装置４４に当接して空トレイ回収コンベア９に押し出される。
【００３０】
空トレイ回収コンベア９は、後述する各プールコンベア５に対応して設けられた空トレイ搬送コンベア１０から搬送されてくる空トレイTｂを農産物供給部２に搬送するように構成されている。
【００３１】
仕分けコンベア部１ｄ上に残った実トレイTｂは、さらに搬送方向下流に搬送され、仕分けコンベア部１ｄ上を移動中に後述する仕分け制御にて該当する仕分け区分のプールコンベア５に排出装置４により排出される。
【００３２】
また、いずれのプールコンベア５にも排出されなかった実トレイTｂは、仕分けコンベア部１ｄから戻りコンベア部１eに送られ、再び仕分けコンベア部１ｄの始端側（排出装置４よりも上流側）に送りこまれる。
【００３３】
実トレイＴｂに載っている農産物の計測を行い、計測された農産物を計測結果に基づいて判定された仕分け区分毎にプールコンベア５に排出させる仕分け制御については、実トレイＴｂの外周面にバーコードを表示させ、計測部３に進入する直前の位置に設けた第１のバーコードリーダ４５により実トレイTｂのバーコードを読み取り、読み取ったバーコード情報を不図示の記憶部に記憶させる。そして、不図示の制御装置は、計測部３で計測した計測結果に基づいて等階級を判定し、その判定結果を当該実トレイTｂのバーコード情報に対応させて前記記憶部に記憶させる。
【００３４】
一方、戻りコンベア部１eの終端部と排出装置４ａとの間には、第２のバーコードリーダ４６が設けられており、第２のバーコードリーダ４６を通過する実トレイTｂのバーコードを読み取る。そして、該記憶部からこのバーコード情報に対応した仕分け区分を読み出し、該実トレイTｂが対応する排出装置４に到達するのに同期して、その排出装置４を動作させて該実トレイTｂをプールコンベア５に排出する。
【００３５】
図３に図示するように、プールコンベア５の始端側を構成する切替コンベア部５１は、左右一対のコンベアフレーム５１ｃと、プールコンベア５の長手方向に並設された複数の切替ローラ５１aとを有している。これらの切替ローラ５１aの各回転軸５１ｂにおける左側回転軸部５１１ｂは、コンベアフレーム５１ｃに形成されたプールコンベア５の長手方向に延びる複数の長穴部５１ｄに対して，移動可能でかつ回転可能に係合している。
【００３６】
また、図４に図示するように、コンベアフレーム５１ｃの外側側面には、左側ガイドプレート５３が取り付けられており、この左側ガイドプレート５３には長穴部５１ｄよりも搬送方向の寸法が短く設定された複数の凹部５３ａが形成されており、これらの凹部５３ａには各長穴部５１ｄから突出した左側回転軸部５１１ｂが回転可能に係合している。
【００３７】
左側ガイドプレート５３と対をなす右側ガイドプレート５４には、図５に図示するように、凹部５３ａと略同様の寸法を有する複数の凹部５４ａが形成されており、これらの凹部５４ａに対して各右側回転軸部５１２ｂが回転可能に係合している。
【００３８】
図３に右側ガイドプレート５４の外側の面には、搬送方向に沿って延びるスライドガイド部材５５が設けられており、このスライドガイド部材５５に形成されたガイド溝部５５ａが、コンベアフレーム５１ｃの内側の面に取り付けられたスライドレール５６にスライド移動可能に係合している。
【００３９】
図３、図５に図示するように、右側ガイドプレート５４を駆動するシリンダ装置５７は、ピストンロッド５７ａとこのピストンロッド５７ａが進退するシリンダハウジング５７ｂとを有しており、このピストンロッド５７ａは、取り付け金具５７ｃを介して右側ガイドプレート５４に取り付けられている。
【００４０】
シリンダハウジング５７ｂの先端部及び後端部には、シリンダブラケット５７ｄが下方に延びて設けられており、このシリンダブラケット５７ｄは、モータ支持プレート５８に取り付けられたシリンダ支持プレート５９に対して固定されている。上述の構成において、ピストンロッド５７ａをシリンダハウジング５７ｂに対して進退させることにより、右側ガイドプレート５４を、ガイド溝部５５ａに沿ってスライド移動させることができる。
【００４１】
モータ支持プレート５８は、逆ハット形状に構成されており、その上端部がコンベアフレーム５１ｃに取り付けられている。
【００４２】
モータ支持プレート５８には、各切替ローラ５１ａをその回転軸５１ｂ周りに回転させるためのモータ６１が設置されており、このモータ６１はモータ本体６１ａと出力軸６１ｂとを有しており、出力軸６１ｂの先端部及び切替ローラ５１ａの下方には、駆動プーリ６１ｃが設けられている。
【００４３】
この駆動プーリ６１ｃには駆動ベルト６２が掛け回されており、この駆動ベルト６２は、切替ローラ５１ａの外周面に係合している。
【００４４】
またコンベアフレーム５１ｃには、ローラ支持フランジ６３が取り付けらており、このローラ支持フランジ６３によって支持された一対の蛇行防止ローラ６４の間に駆動ベルト６２が配置されている。
【００４５】
図４に図示するように、上述の構成において、モータ６１を駆動してその出力軸６１ｂを時計周り方向に回転させると、この回転力が駆動ベルト６２を介して各切替ローラ５１ａに伝達され、各切替ローラ５１ａは、回転軸５１ｂを中心として時計周り反対方向に回転する。このとき、駆動ベルト６２は、一対の蛇行防止ローラ６４によって駆動方向が規制されているため、切替コンベア部５１を安定的に駆動することができる。
【００４６】
上述の構成によれば、ピストンロッド５７ａをシリンダハウジング５７ｂに対して進退させることにより、各回転軸５１ｂが長穴部５１ｄ内を移動し、複数の切替ローラ５１aを水平方向に一体的に揺動させることができる（図６、図７参照）。これにより、プールコンベア５の貯留状況に応じて、実トレイＴｂの搬送方向を変更することができるため、プールコンベア５上に空いている実トレイＴｂの貯留スペースを無駄なく使用することができる。また、実トレイＴｂは、実トレイＴｂの搬送面を構成する切替ローラ５１ａの向きによって、その搬送方向が切り替わり、従来技術のように切替機構が無くても切替動作を行うことができるため、切替の際に実トレイＴｂが切替機構に当接して衝撃を受けたり、衝撃音が発生するのを防止できる。
【００４７】
切替コンベア部５１の終端部に連結されたプールコンベア５の一部を構成する傾斜コンベア部５２は、複数の回転ローラ５２ｂを搬送方向に並設して構成されており、上流側に配置される二つの回転ローラ５２ｂは、搬送面の中央に向かって下流側に傾斜した平面視への字形状に配置されており、かつ、その傾斜角度は、揺動したときの切替ローラ５１ａの搬送方向に対する最大傾斜角度に概ね一致している（図６、図７参照）。
【００４８】
このように、傾斜コンベア部５２の上流側に配置される回転ローラ５２ｂと切替ローラ５１ａとの傾斜角度を概ね一致させることにより、実トレイＴｂを、切替コンベア部５１から傾斜コンベア部５２にスムーズに進入させることができるため、実トレイＴｂに加わる衝撃を抑えることができる。
【００４９】
傾斜コンベア部５２の始端側には、傾斜コンベア部５２上に貯留される実トレイＴｂの貯留状態を検出するための光電式の満杯検出センサ７１がコンベアの左右両側に設けられている。搬送方向右側に配置される満杯検出センサ７１ａは、搬送方向右側の列の実トレイＴｂの貯留状態を検出し、搬送方向左側に配置される満杯検出センサ７１ｂは、搬送方向左側の列の実トレイＴｂの貯留状態を検出するようになっている。
【００５０】
これらの満杯検出センサ７１ａ、７１ｂは不図示の制御回路に対して電気的に接続されており、該制御回路は、満杯検出センサ７１ａの発光素子から発せられた光が実トレイＴｂによって所定時間以上遮断された場合に、検出対象となっている列が満杯になっていると判定し、切替ローラ５１ａによる切替動作を開始させる。
【００５１】
プールコンベア５の終端部には、プールコンベア５から送り込まれた実トレイＴｂを摩擦力によって停止させるエンドプレート６が設けられている。傾斜コンベア部５２のフレームの終端部には、搬送方向上流側から順に、穴部と、上下方向に延びる長穴部とが形成されており（不図示）、エンドプレート６は、これらの穴部及び長穴部に対して不図示のボルトを介して軸支されている。
【００５２】
エンドプレート６の搬送方向下流側の端部を上下方向に移動させることにより、エンドプレート６が上流側のボルトを支軸として回動し、エンドプレート６の傾きを調整することができる。ここで、エンドプレート６の傾きは、実トレイＴｂを摩擦停止できる範囲で角度調整できるようになっており、本実施例では、図９に図示するように、エンドプレート６の水平面に対する傾きをθ１、傾斜コンベア部５２の搬送面５２ａの水平面に対する傾きをθ２としたときθ１＜θ２なる条件を満足する範囲で角度調整できるようになっている。なお、図９に点線で図示するように、下流に向かって上向き傾斜となるようにエンドプレート６の角度を設定してもよい。
【００５３】
エンドプレート６と作業領域７との間には、空トレイ回収コンベア９に連結された空トレイ供給コンベア１０が設置されており、この空トレイ供給コンベア１０の空トレイ搬送面は、エンドプレート６よりも下方に配置されている。これにより、箱詰作業者８は、エンドプレート６上に載置された実トレイＴｂ上から物品を取り除いて箱詰め作業を行ったあと、エンドプレート６上に残った空トレイＴａを手前側にスライド移動させるだけで、空トレイ供給コンベア１０上へ移載作業を済ますことができ、作業労力を軽減することができる。
【００５４】
次に、図８を参照して、切替ローラ５１aの切替動作を制御する制御手順について説明する。ここで、図８（a）は、切替ローラ５１aの切替動作の制御手順を図示したフローチャートである。
【００５５】
まず、搬送コンベア１の電源がオンされると、満杯検出センサ７１による検出動作が開始される（ステップS１０１）。
【００５６】
そして、搬送コンベア１上を搬送される実トレイTｂが該当する仕分け区分のプールコンベア５に到達すると、対応する排出装置４が仕分けコンベア部１ｄの搬送路内に進入し、この進入した排出装置４に当接した実トレイＴbは、該当する仕分け区分のプールコンベア５に向かって排出される。
【００５７】
このとき、切替ローラ５１ａの向きが、図６に図示するようにプールコンベア５の搬送直交方向に対して左斜め方向に傾動している場合、切替コンベア部５１上に排出された実トレイＴｂは、切替コンベア部５１の搬送面上を矢印Ｘ方向に搬送され、実トレイＴｂはプールコンベア５の左側の列に順次溜まっていく。他方、図７に図示するように、プールコンベア５の搬送直交方向に対して右斜め方向に傾動している場合、切替コンベア部５１上に排出された実トレイＴｂは、切替コンベア部５１の搬送面上を矢印Ｙ方向に搬送され、実トレイＴｂはプールコンベア５の右側の列に順次溜まっていく。
【００５８】
そして、満杯検出センサ７１によって、プールコンベア５のいずれか一方の列が満杯になったことが検出されると（ステップＳ１０２）、切替コンベア部５１による切替動作が開始され（ステップＳ１０３）、切替コンベア部５１に排出された実トレイＴｂは、切替ローラ５１ａの搬送路上を滑り落ちながら他方の列に進入する。
【００５９】
なお、上述の実施例では、傾斜コンベア部５２における貯留状態を満杯検出センサ７１で検出することによって、切替コンベア部５１による切替動作を行ったが、排出装置４が作動した数、又は、切替コンベア部５１に排出された実トレイＴｂの数をカウントし、このカウント結果に基づき切替動作を行わせるようにしてもよい。排出装置４が作動した数に基づき、切替コンベア部５１による切替動作を行う場合、図８（ｂ）のフローチャートに示す駆動シーケンスにしたがって切替制御を行うとよい。すなわち、検出動作開始後（ステップS２０１）、排出装置４が作動した回数をカウントし（ステップS２０２）、このカウント結果が所定数に達した場合に切替動作を開始させる（ステップS２０３）。
【実施例２】
【００６０】
図１０は、本発明を実施例１とは異なるフリートレイ式のコンベアに適用した実施例を示す図である。図１１は、プールコンベアの平面図である。なお、実施例１と同一の構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６１】
本実施例は、搬送コンベア１を平面循環式に形成し、搬送コンベアの搬送方向を図１０中矢印A方向に沿って順に外部検査装置３a、内部品質検査装置３ｂ、排出装置４（４a〜４f）が配置されている。
【００６２】
各排出装置４の側方には、実施例１と同様のプールコンベア５、エンドプレート６、箱詰作業領域７が設けられている。
【００６３】
エンドプレート６と箱詰作業領域７との間には、空になったフリートレイを搬送する空トレイ搬送コンベア１０と空トレイ搬送コンベア１０に連設する空トレイプールコンベア９１が配置されている。
【００６４】
この空トレイプールコンベア９１は、プールコンベア５と略同等の幅を有しており、図１１に図示するように、空トレイＴａを2列で貯留できるように空トレイプールコンベア中央部には、仕切り板９１ａが貯留方向に延びて設けられている。
【００６５】
空トレイ搬送コンベア１０の終端部には、空トレイＴａを空トレイプールコンベア９１に振り分けるための切替ガイド１０ａが設けられており、この切替ガイド１０aのガイド面を構成する弧形状の当接部１０１aが、空トレイプールコンベア９１に向かって延びている。
【００６６】
また、切替ガイド１０aは、空トレイ搬送コンベア１０の搬送方向にスライド移動可能とされており、後述するように空トレイプールコンベア９１上の貯留状況に応じて、空トレイプールコンベア１０の一方の列に空トレイＴａを排出する第１の切替位置と、他方の列に空トレイＴａを排出する第２の切替位置との間でスライド移動するように切替制御される。
【００６７】
空トレイプールコンベア１０における各列の各終端部と、搬送コンベア１の合流部分とにはそれぞれ、ストッパ９１ｂが設けられている。また、空トレイプールコンベア９１の上流側には、光学式の満杯検出センサ９１ｃが空トレイプールコンベア９１の両側に設けられており、該満杯検出センサ９１ｃの出力信号に基づき、切替ガイド１０ａを切替制御している。この切替制御は、不図示の制御回路によって実行され、切替ローラ５１aを制御する方法と同様の方法である。つまり、空トレイプールコンベア９１の該一方の列が満杯であると検出された場合には、切替ガイド１０aを該第２の切替位置にスライド移動させ、他方の列が満杯であると検出された場合には、切替ガイド１０aを該１の切替位置にスライド移動させるようになっている。
【００６８】
本実施例において、平面循環式の搬送コンベア１上には、フリートレイの数が一定数搬送するようにしており、選果作業が進むにつれてプールコンベア５上に実トレイTbが排出されてからも、空トレイプールコンベア９１上から同数の空トレイTaが搬送コンベア１上に補充され、常に一定数のフリートレイが搬送コンベア１上に搬送できるようにしている。
【００６９】
つまり、プールコンベア５に１個の実トレイTｂが排出装置４により排出されると、搬送コンベア１では排出された実トレイTｂが載置されていた部分（図１１の点線部分）が空所になるので、この空所部分が空トレイプールコンベア９１の出口側に到達するのに同期してストッパ９１ｂを動作させ、空トレイプールコンベア９１の先頭に位置する一個の空トレイTaをこの空所部分に供給することで、不足したフリートレイの数を一定の個数に維持するようにしている。
【００７０】
このように、搬送コンベア１には常に一定数のフリートレイが循環搬送されており、仕分け作業により搬送コンベア１の搬送経路から実トレイTｂが排出されて一時的にフリートレイの数が減っても、直ぐに空所の部分に空トレイTaが補充されて所定数に回復するので、農産物供給部２に向けて空トレイTaを過不足なく常に供給できる。したがって、選果開始時から農産物の安定した搬送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明をフリートレイ式の農産物の選別装置に適用した実施例を示す図
【図２】プールコンベア５の側面図
【図３】切替コンベア部の搬送直交方向断面図
【図４】切替コンベア部の搬送方向の断面図
【図５】切替コンベア部の搬送方向の別の断面図
【図６】切替ローラを駆動して実トレイが搬送方向左側に貯留された状態を図示した切替コンベア部の上面図
【図７】切替ローラを図６とは反対方向に駆動して実トレイが搬送方向右側に貯留された状態を図示した切替コンベア部の上面図
【図８】切替ローラの切替動作を制御する制御手順を図示したフローチャート
【図９】傾斜コンベア部とエンドプレートの水平面に対する角度を図示した模式図
【図１０】本発明をフリートレイ式の農産物の選別装置に適用した実施例１とは異なる実施例２を示す図
【図１１】プールコンベアの平面図
【符号の説明】
【００７２】
１  搬送コンベア
２  農産物供給部
３  計測部
４  排出装置
５  プールコンベア
６  エンドプレート
７  箱詰作業領域
８  箱詰作業者
９  空トレイ回収コンベア
１０  空トレイ供給コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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