(57)【要約】【課題】必要な情報を探す手間を省き且つ組み付け作業のミスを低減する。【解決手段】ワイヤハーネスの布線板に布線したときの布線平面形を示すレイアウト画面を示すレイアウト情報を取得するレイアウト情報取得手段１１ａ１と、布線板上に配置する構成部材に対応する構成部品情報を取得する構成部品情報取得手段１１ａ２と、布線板上における構成部品の取り付け位置を示す取付位置情報を取得する取付位置情報取得手段１１ａ３と、レイアウト情報取得手段１１ａ１が取得したレイアウト情報と取付位置情報取得手段１１ａ３が取得した取付位置情報とに基づいて、構成部品情報取得手段１１ａ２が取得した構成部品情報を、レイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成する誘導画面情報生成手段１１ａ４と、誘導画面情報生成手段１１ａ４が生成した誘導画面情報の表示を制御する表示制御手段１１ａ５と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスを構成する構成部品を布線板に取り付けて前記ワイヤハーネスを組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置であって、
前記ワイヤハーネスの前記布線板に布線したときの布線平面形を示すレイアウト画面を示すレイアウト情報を取得するレイアウト情報取得手段と、
前記布線板上に配置する前記構成部材に対応する構成部品情報を取得する構成部品情報取得手段と、
前記布線板上における前記構成部品の取り付け位置を示す取付位置情報を取得する取付位置情報取得手段と、
前記レイアウト情報取得手段が取得したレイアウト情報と前記取付位置情報取得手段が取得した取付位置情報とに基づいて、前記構成部品情報取得手段が取得した構成部品情報を、前記レイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成する誘導画面情報生成手段と、
前記誘導画面情報生成手段が生成した誘導画面情報の表示を制御する表示制御手段と、
を有することを特徴とするワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項２】
前記誘導画面情報生成手段が、前記構成部品情報に対応する表示記号をレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成する手段であることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項３】
前記布線板に対する取り付け作業が済んだ前記構成部品を検出する取付済み構成部品検出手段を有し、そして、
前記誘導画面情報生成手段が、前記取付済み構成部品検出手段の検出した取り付け済み構成部品と支援対象の構成部品との区別が視認可能なように、前記構成部品情報を前記レイアウト画面上に重畳表示する前記誘導画面情報を生成する手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項４】
前記構成部品を組み付ける相手側構成部品における取り付け位置を表示して組み付け作業を支援する組付支援画面情報を生成する組付支援画面情報生成手段を有し、そして、
前記表示制御手段が、前記組付支援画面情報生成手段にて生成した組付支援画面情報の表示を制御する手段であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項５】
前記構成部品が端子付き電線且つ前記相手側構成部品がコネクタであると、
前記端子付き電線を挿入する前記コネクタの挿入対象穴の位置に誘導する誘導情報を取得する誘導情報取得手段を有し、そして、
前記組付支援画面情報生成手段が、前記誘導情報取得手段の取得した誘導情報に基づいて、前記コネクタの挿入穴を示す挿入穴配置画面における前記端子付き電線を挿入する挿入対象穴の位置に前記端子付き電線を示す電線情報を重畳表示する前記組付支援画面情報を生成する手段であることを特徴とする請求項４に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項６】
前記コネクタの挿入穴に対する前記端子付き電線の挿入を検出する挿入検出手段を有し、そして、
前記誘導画面情報生成手段が、前記挿入検出手段により検出した挿入済み端子付き電線と支援対象の端子付き電線の区別が視認可能なように、前記電線情報を前記挿入穴配置画面に重畳表示する前記組付支援画面情報を生成する手段であることを特徴とする請求項５に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項７】
前記レイアウト画面上に前記構成部品の欠品箇所を示す欠品情報を入力する欠品情報入力手段と、
前記欠品情報入力手段で入力された欠品情報を記憶する欠品情報記憶手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のワイヤハーネス組立支援装置と、前記ワイヤハーネス組立支援装置の表示制御手段の制御に応じて前記誘導画面情報を表示する表示装置と、を有することを特徴とするワイヤハーネス組立支援ユニット。
【請求項９】
ワイヤハーネスを構成する構成部品を布線板に取り付けて前記ワイヤハーネスを組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援方法であって、
前記ワイヤハーネスの前記布線板に布線したときの布線平面形を示すレイアウト画面を示すレイアウト情報を取得するレイアウト情報取得工程と、
前記布線板上に配置する前記構成部材に対応する構成部品情報を取得する構成部品情報取得工程と、
前記布線板上における前記構成部品の取り付け位置を示す取り付け位置情報を取得する取り付け位置情報取得工程と、
前記取得したレイアウト情報と前記取り付け位置情報取得手段が取得した取り付け位置情報とに基づいて、前記取得した構成部品情報を前記レイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成する誘導画面情報生成工程と、
前記生成した誘導画面情報を表示する表示工程と、
を有することを特徴とするワイヤハーネス組立支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスを構成する構成部品を布線板に取り付けて前記ワイヤハーネスを組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置、ワイヤハーネス組立支援ユニット、及び、ワイヤハーネス組立支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数のサブワイヤハーネスを備えている。サブワイヤハーネスは、前述した自動車に搭載される系統（システム）毎に設けられている。各サブワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングと、を備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり、電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所望の電力や信号を伝える。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、切断装置でまず電線を所望の長さに切断した後、該電線の端部などの被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、一旦、前述したサブワイヤハーネスを組み立てる。そして、組み立てられたサブワイヤハーネスを互いに組み付け、所定箇所にグロメットやプロテクタなどの外装品を取り付けて、ワイヤハーネスを組み立てる。
【０００５】
このようなワイヤハーネスの組み立てには布線装置が用いられる。図１２は、従来の布線治具を用いた布線装置の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００６】
この布線装置１４１は、長方形の幅広の基板１４２と、基板１４２上に立設された複数の布線治具１４３と、基板１４２に隣接して配置された部品棚１４４と、部品棚１４４上の部品ケース１４５とを少なくとも備えたものである。基板１４２と複数の布線治具１４３とで布線板１４６が構成されている。なお、特開平９−１４７６４１号においては組付誘導装置を備えているが、図７では図示を省略している。
【０００７】
布線板１４６は脚部１４７で傾斜状に支持されている。これは、作業者が奥行きの広い布線板１４６に対して電線１４８の布線作業を容易に且つ効率良く行えるようにするためである。布線板１４６を傾斜させない場合には奥側の布線治具１４３まで手が届かず、布線作業性が悪い。
【０００８】
布線とは電線１４８を一本づつ各布線治具１４３に沿って所要形状に配線することである。布線された複数本の電線１４８には保護チューブ１４９やプロテクタ等の部品が装着される。各電線１４８の端末には端子（図示せず）が圧着されており、各端子はコネクタハウジング内に挿入され、コネクタハウジングと端子とでコネクタ１５０が構成される。さらに、複数本の電線１４８がビニルテープで集束されて、ワイヤハーネスが完成する。
【特許文献１】特開２００４−１１１１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した布線装置においては、部品を布線板上に配置する場合、その取付位置を治具図又は製品図で確認して作業を行い、また、電線を布線板上に配索する場合、回路毎に製品図又はサブ図にて配索経路を確認して配索作業を行う必要があった。そのため、必要な情報を探すのに手間がかかるという問題があった。また、回路数が多くなると、部品の配置、電線の配索等の確認が困難であり、確認作業に時間を要するという問題があった。さらには、作業者が治具図、製品図等により目視で確認していたため、採り違い・作業ミスを防止するのが困難であった。
【００１０】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、必要な情報を探す手間を省き且つ組み付け作業のミスを低減することができるワイヤハーネス組立支援装置、ワイヤハーネス組立支援ユニット、及び、ワイヤハーネス組立支援方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載のワイヤハーネス組立支援装置は、図１の基本構成図に示すように、ワイヤハーネスを構成する構成部品を布線板に取り付けて前記ワイヤハーネスを組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置であって、前記ワイヤハーネスの前記布線板に布線したときの布線平面形を示すレイアウト画面を示すレイアウト情報を取得するレイアウト情報取得手段１１ａ１と、前記布線板上に配置する前記構成部材に対応する構成部品情報を取得する構成部品情報取得手段１１ａ２と、前記布線板上における前記構成部品の取り付け位置を示す取付位置情報を取得する取付位置情報取得手段１１ａ３と、前記レイアウト情報取得手段１１ａ１が取得したレイアウト情報と前記取付位置情報取得手段１１ａ３が取得した取付位置情報とに基づいて、前記構成部品情報取得手段１１ａ２が取得した構成部品情報を、前記レイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成する誘導画面情報生成手段１１ａ４と、前記誘導画面情報生成手段１１ａ４が生成した誘導画面情報の表示を制御する表示制御手段１１ａ５と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項１に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援装置によれば、構成部品情報取得手段１１ａ２によって構成部品情報が取得されると、レイアウト情報取得手段１１ａ１によって取得されたレイアウト情報と取付位置情報取得手段１１ａ３によって取得された取付位置情報に基づいて、構成部品情報をレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報が誘導画面情報生成手段１１ａ４によって生成される。そして、表示制御手段１１ａ５によって誘導画面情報の表示が制御されるので、作業者はその表示された誘導画面情報からレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示された構成部品情報を確認して作業を行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載のワイヤハーネス組立支援装置において、前記誘導画面情報生成手段１１ａ４が、前記構成部品情報に対応する表示記号をレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成する手段であることを特徴とする。
【００１４】
上記請求項２に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援装置によれば、誘導画面情報生成手段１１ａ４によって構成部品情報に対応する表示記号をレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報が生成され、表示制御手段１１ａ５によって誘導画面情報の表示が制御される。
【００１５】
請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載のワイヤハーネス組立支援装置において、前記布線板に対する取り付け作業が済んだ前記構成部品を検出する取付済み構成部品検出手段１１ａ６を有し、そして、前記誘導画面情報生成手段１１ａ４が、前記取付済み構成部品検出手段１１ａ６の検出した取り付け済み構成部品と支援対象の構成部品との区別が視認可能なように、前記構成部品情報を前記レイアウト画面上に重畳表示する前記誘導画面情報を生成する手段であることを特徴とする。
【００１６】
上記請求項３に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援装置によれば、取付済み構成部品検出手段１１ａ６によって布線板に対する取り付け作業が済んだ前記構成部品が検出されると、誘導画面情報生成手段１１ａ４によって取り付け済み構成部品と支援対象の構成部品との区別が視認可能なように、構成部品情報をレイアウト画面上に重畳表示する誘導画面情報が生成され、表示制御手段１１ａ５によって誘導画面情報の表示が制御される。
【００１７】
請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜３の何れか１項に記載のワイヤハーネス組立支援装置において、前記構成部品を組み付ける相手側構成部品における取り付け位置を表示して組み付け作業を支援する組付支援画面情報を生成する組付支援画面情報生成手段１１ａ７を有し、そして、前記表示制御手段１１ａ５が、前記組付支援画面情報生成手段１１ａ７にて生成した組付支援画面情報の表示を制御する手段であることを特徴とする。
【００１８】
上記請求項４に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援装置によれば、組付支援画面情報生成手段１１ａ７によって構成部品を組み付ける相手側構成部品における取り付け位置を表示して組み付け作業を支援する組付支援画面情報が生成されると、表示制御手段１１ａ５によって組付支援画面情報の表示が制御される。
【００１９】
請求項５記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項４に記載のワイヤハーネス組立支援装置において、前記構成部品が端子付き電線且つ前記相手側構成部品がコネクタであると、前記端子付き電線を挿入する前記コネクタの挿入対象穴の位置に誘導する誘導情報を取得する誘導情報取得手段１１ａ８を有し、そして、前記組付支援画面情報生成手段１１ａ７が、前記誘導情報取得手段１１ａ８の取得した誘導情報に基づいて、前記コネクタの挿入穴を示す挿入穴配置画面における前記端子付き電線を挿入する挿入対象穴の位置に前記端子付き電線を示す電線情報を重畳表示する前記組付支援画面情報を生成する手段であることを特徴とする。
【００２０】
上記請求項５に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援装置によれば、誘導情報取得手段１１ａ８によって端子付き電線を挿入するコネクタの挿入対象穴の位置に誘導する誘導情報が取得されると、該誘導情報に基づいてコネクタの挿入穴を示す挿入穴配置画面における端子付き電線を挿入する挿入対象穴の位置に端子付き電線を示す電線情報を重畳表示する組付支援画面情報が前記組付支援画面情報生成手段１１ａ７によって生成される。そして、表示制御手段１１ａ５によって組付支援画面情報の表示が制御される。
【００２１】
請求項６記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項５に記載のワイヤハーネス組立支援装置において、前記コネクタの挿入穴に対する前記端子付き電線の挿入を検出する挿入検出手段１１ａ９を有し、そして、前記誘導画面情報生成手段１１ａ４が、前記挿入検出手段１１ａ９により検出した挿入済み端子付き電線と支援対象の端子付き電線の区別が視認可能なように、前記電線情報を前記挿入穴配置画面に重畳表示する前記組付支援画面情報を生成する手段であることを特徴とする。
【００２２】
上記請求項６に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援装置によれば、挿入検出手段１１ａ９によってコネクタの挿入穴に対する端子付き電線の挿入が検出されると、該挿入済み端子付き電線と支援対象の端子付き電線の区別が視認可能なように、電線情報を挿入穴配置画面に重畳表示する組付支援画面情報が誘導画面情報生成手段１１ａ４によって生成される。そして、表示制御手段１１ａ５によって組付支援画面情報の表示が制御される。
【００２３】
請求項７記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜６の何れか１項に記載のワイヤハーネス組立支援装置において、前記レイアウト画面上に前記構成部品の欠品箇所を示す欠品情報を入力する欠品情報入力手段１１ａ１０と、前記欠品情報入力手段１１ａ１０で入力された欠品情報を記憶する欠品情報記憶手段３と、を有することを特徴とする。
【００２４】
上記請求項７に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援装置によれば、欠品情報入力手段１１ａ１０によって欠品情報が入力されると、該欠品情報は欠品情報記憶手段３に記憶される。
【００２５】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項８記載のワイヤハーネス組立支援ユニットは、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜７の何れか１項に記載のワイヤハーネス組立支援装置１０と、前記ワイヤハーネス組立支援装置１０の表示制御手段１１ａ５の制御に応じて前記誘導画面情報を表示する表示装置２０と、を有することを特徴とする。
【００２６】
上記請求項８に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援ユニットによれば、ワイヤハーネス組立支援装置１０によって誘導画面情報が生成されると、その誘導画面情報はワイヤハーネス組立支援装置１０の表示制御手段１１ａ５の制御に応じて表示装置２０に表示される。
【００２７】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項９記載のワイヤハーネス組立支援方法は、ワイヤハーネスを構成する構成部品を布線板に取り付けて前記ワイヤハーネスを組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援方法であって、前記ワイヤハーネスの前記布線板に布線したときの布線平面形を示すレイアウト画面を示すレイアウト情報を取得するレイアウト情報取得工程と、前記布線板上に配置する前記構成部材に対応する構成部品情報を取得する構成部品情報取得工程と、前記布線板上における前記構成部品の取り付け位置を示す取り付け位置情報を取得する取り付け位置情報取得工程と、前記取得したレイアウト情報と前記取り付け位置情報取得手段が取得した取り付け位置情報とに基づいて、前記取得した構成部品情報を前記レイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成する誘導画面情報生成工程と、前記生成した誘導画面情報を表示する表示工程と、を有することを特徴とする。
【００２８】
上記請求項９に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援方法によれば、レイアウト情報と構成部品情報と取り付け位置情報取得が取得されると、レイアウト情報と取付位置情報に基づいて、構成部品情報をレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報が生成される。そして、誘導画面情報は表示装置等に表示されるので、作業者はその表示された誘導画面情報からレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示された構成部品情報を確認して作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように請求項１に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援装置によれば、レイアウト画面上における取り付け位置に構成部品情報を重畳表示する誘導画面情報を生成し、その表示を制御するようにしたことから、作業者はその表示された誘導画面情報からワイヤハーネスを構成する構成部品の布線板上における取り付け位置を確認することができるため、必要な情報を探す手間を省き且つ組み付け作業のミスを低減することができる。また、誘導画面情報の表示を作業順に応じて制御するようにすれば、作業効率の向上を図ることができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、構成部品情報に対応する表示記号をレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成するようにしたことから、作業者は表示記号から構成部品の布線板上における取り付け位置を迅速に確認することができる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、布線板に対する取り付け作業が済んだ構成部品を検出すると、その取り付け済み構成部品と支援対象の構成部品との区別が視認可能なように、構成部品情報をレイアウト画面上に重畳表示する誘導画面情報を生成して表示するようにしたことから、作業者は取り付け済み構成部品と支援対象の構成部品とのレイアウト画面上の相対関係を確認しながら構成部品を布線板に取り付けることができるため、作業効率のより一層の向上を図ることができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、構成部品を組み付ける相手側構成部品における取り付け位置を表示して組み付け作業を支援する組付支援画面情報を生成して表示するようにしたことから、相手側構成部品における取り付け位置を確認しながら構成部品を組み付けることができるため、取り付け作業のミスを低減でき且つ作業効率のより一層の向上を図ることができる。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、端子付き電線を挿入するコネクタの挿入対象穴の位置に誘導する誘導情報を取得すると、該誘導情報に基づいてコネクタの挿入穴を示す挿入穴配置画面における端子付き電線を挿入する挿入対象穴の位置に端子付き電線を示す電線情報を重畳表示する組付支援画面情報を生成して表示するようにしたことから、コネクタにおける挿入位置を視覚的に確認しながら端子付き電線をコネクタに挿入することができるため、挿入位置のミスが低減でき且つ作業効率の向上を図ることができる。
【００３４】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、コネクタの挿入穴に対する端子付き電線の挿入を検出すると、該挿入済み端子付き電線と支援対象の端子付き電線の区別が視認可能なように、電線情報を挿入穴配置画面に重畳表示する組付支援画面情報を生成して表示するようにしたことから、挿入済み端子付き電線と支援対象の端子付き電線の挿入位置を確認しながら端子付き電線をコネクタに挿入することができるため、挿入位置のミスが低減でき且つ作業効率の向上を図ることができる。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６の何れか１項に記載の発明の効果に加え、レイアウト画面上で構成部品の欠品箇所を示す欠品情報を入力可能とし、その欠品情報を記憶するようにしたことから、欠品情報に基づいて組み立てたワイヤハーネスの欠品位置、構成部品等の情報を容易に管理することができるため、メンテナンス性を向上させることができる。
【００３６】
以上説明したように請求項８に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援ユニットによれば、ワイヤハーネス組立支援装置が誘導画面情報を生成し、その誘導画面情報を表示装置に表示するようにしたことから、作業者はその表示された誘導画面情報からワイヤハーネスを構成する構成部品の布線板上における取り付け位置を確認することができるため、必要な情報を探す手間を省き且つ組み付け作業のミスを低減することができる。また、誘導画面情報の表示を作業順に応じて制御するようにすれば、作業効率の向上を図ることができる。
【００３７】
以上説明したように請求項９に記載した本発明のワイヤハーネス組立支援方法によれば、レイアウト情報と構成部品情報と取り付け位置情報取得を取得すると、レイアウト情報と取付位置情報に基づいて、構成部品情報をレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成して表示するようにしたことから、作業者はその表示された誘導画面情報からワイヤハーネスを構成する構成部品の布線板上における取り付け位置を確認することができるため、必要な情報を探す手間を省き且つ組み付け作業のミスを低減することができる。また、誘導画面情報の表示を作業順に応じて制御するようにすれば、作業効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明に係るワイヤハーネス組立支援装置、ワイヤハーネス組立支援ユニット、及び、ワイヤハーネス組立支援方法をワイヤハーネス組立支援システムに適用した場合のの一実施の形態を、図２〜図５の図面を参照して説明する。なお、説明を簡単化するために、布線板において電線にコネクタを取り付けてワイヤハーネスを組み立てる場合について説明する。
【００３９】
図２において、ワイヤハーネス組立支援システム１は、ワイヤハーネス組立支援ユニット２と、管理装置（ファイル・サーバー）３と、を有している。ワイヤハーネス組立支援ユニット２と管理装置３とは、通信線４を介して各種情報の通信可能に接続されている。
【００４０】
ワイヤハーネス組立支援ユニット２は、ワイヤハーネスの生産設備内、生産ライン等に設けられる。ワイヤハーネス組立支援ユニット２は、ワイヤハーネス組立支援装置１０と、表示装置２０と、布線板３０と、を有している。ワイヤハーネス組立支援装置１０は、ワイヤハーネスを構成する構成部品を布線板３０に取り付けて前記ワイヤハーネスを組み立てる作業を支援する。また、図２中では省略しているが、布線板３０には、電線及び構成部品を保持する治具等が、予め決められた電線及び構成部品の保持位置に設けられる。
【００４１】
なお、ワイヤハーネスは、上述したように複数のサブワイヤハーネスを備えている。サブワイヤハーネスは、前述した自動車に搭載される系統（システム）毎に設けられている。各サブワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【００４２】
ワイヤハーネス組立支援装置１０は、周知であるコンピュータを用いており、予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０ａを有している。このＣＰＵ１０ａには、バスＢを介してＣＰＵ１０ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１０ｂ、ＣＰＵ１０ａの処理作業に必要な各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１０ｃが接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ１０ａには、記憶装置１０ｄがバスＢを介して接続されており、この記憶装置１０ｄにはハードディスク装置、メモリなどを用いている。記憶装置１０ｄは、コンピュータを後述する図４に示すワイヤハーネス組立支援装置１０として機能させるための組付支援プログラムＰ等の各種プログラムファイルや管理ファイルＦ１等の各種ファイルなどを記憶している。
【００４４】
ＣＰＵ１０ａには、入力装置１１、通信装置１２、表示装置２０がバスＢを介して接続されている。入力装置１１は、キーボード１１ａと、スキャナ１１ｂと、操作ボタン１１ｃと、竿ＬＥＤ１１ｄと、を有している。これらのキーボード１１ａ、スキャナ１１ｂ、操作ボタン１１ｃ、竿ＬＥＤ１１ｄの各々とバスＢの間には、図示しないインタフェース部を介している。
【００４５】
キーボード１１ａは、入力操作に応じた入力データをＣＰＵ１０ａに対して出力する。スキャナ１１ｂは、読み取ったバーコード等の読み取りデータをＣＰＵ１０ａに対して出力する。操作ボタン１１ｃは、誘導操作に応じた入力データをＣＰＵ１０ａに対して出力する。
【００４６】
竿ＬＥＤ１１ｄは、竿４０に設けられた複数（図２中では６個）のクランプ４１の各々に対応した複数のＬＥＤを有し、ＣＰＵ１０ａの制御により該当するＬＥＤが点灯する。竿ＬＥＤ１１ｄは、押圧式のスイッチとなっており、その押圧操作に応じたデータをＣＰＵ１０ａに対して出力する。
【００４７】
なお、竿４０は、レール状の担持体に前述した複数のクランプ４１を並設している。そして、そのクランプ４１に電線５が仮保持されると、竿４０は作業板３０の竿ＬＥＤ１１ｄとクランプ４１が対応するように作業板３０に取り付けられる。そして、作業者によってクランプ４１に仮保持された電線５が作業台３０上の取り付け治具等に組み付けられる。竿４０は、竿４０に割り振られた識別コードを示すバーコード４２を有している。
【００４８】
通信装置１２は、ＬＡＮカード、携帯電話用モデム等の通信機器を用いている。そして、通信装置１２は、通信線４を介して管理装置３等から受信した情報をＣＰＵ１０ａに出力すると共に、ＣＰＵ１０ａから入力された情報を指示された送信先に送信する。
【００４９】
表示装置２０は、周知であるプロジェクターを用いている。そして、表示装置２０は、布線板３０の前方に設けられ、かつ、布線板３０とほぼ同一サイズのスクリーン２１に各種表示情報を投影して表示する。なお、本最良の形態では、表示装置２０としてプロジェクタ表示器を用いることで、作業者に対して大画面による表示を可能として作業効率の向上を図った場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、液晶ディスプレイ装置、ＣＲＴ等の各種表示装置を用いることもできる。
【００５０】
布線板３０は、前述したように長方形の幅広の基板３１と、竿４０を取り付ける取付部３２と、基板３０上に立設された複数の布線治具（図示せず）と、を有している。布線板３０には、上述した竿ＬＥＤ１１ｄが取付部３２の近傍に設けられている。このように構成し、且つ、ワイヤハーネス組立支援装置１０によって誘導対象の電線５に対応する竿ＬＥＤ１１ｄを点灯させることで、作業者は確実に該当する電線５を竿４０から取り外すことができるため、作業ミスの低減を図ることができる。
【００５１】
管理装置３は、ワイヤハーネス組立支援装置１０と同様にコンピュータが用いられ、後述する本発明に係る複数種類のファイルを管理している。管理装置３は、ワイヤハーネス組立支援装置１０からの要求に応じて、該要求に対応する情報をファイル等から取得してワイヤハーネス組立支援装置１０に転送する。つまり、ファイルサーバーとして機能している。また、管理装置３は、ワイヤハーネスの組み付けの順番を示す作業順情報を管理している。
【００５２】
次に、ワイヤハーネス組立支援システム１において、本発明に係るファイル構成の一例を図４の図面を参照して以下に説明する。なお、ファイル構成については、システム構成に応じて任意に変更することができる。
【００５３】
ワイヤハーネス組立支援システム１は、組立支援プログラムＰと、管理ファイルＦ１と、ノード情報ファイルＦ２と、経路情報ファイルＦ３と、端子挿入部品情報ファイルＦ４と、部品情報ファイルＦ５と、電線情報ファイルＦ６と、表示位置情報ファイルＦ７と、欠品情報ファイルＦ８と、を有している。
【００５４】
組立支援プログラムＰは、ワイヤハーネス組立支援装置１０の記憶装置１０ｄに記憶されている。組立支援プログラムＰは、ワイヤハーネス組立支援装置１０のＣＰＵ１０ａを、請求項中のレイアウト情報取得手段、構成部品情報取得手段、取付位置情報取得手段、誘導画面情報生成手段、表示制御手段、取付済み構成部品検出手段、組付支援画面情報生成手段、誘導情報取得手段、挿入検出手段、及び、欠品情報入力手段として機能させるためのプログラムである。組立支援プログラムＰは、管理ファイルＦ１、ノード情報ファイルＦ２、経路情報ファイルＦ３、端子挿入部品情報ファイルＦ４、部品情報ファイルＦ５、電線情報ファイルＦ６、表示位置情報ファイルＦ７等を参照し、欠品情報ファイルＦ８に対して参照及び変更を行う。
【００５５】
管理ファイルＦ１は、管理装置３がアクセス可能な記憶装置に記憶されている。管理ファイルＦ１は、例えばワイヤハーネス品番、布線板縦サイズ、布線板横サイズ、ノード情報ファイル名、経路情報ファイル名、端子挿入部品情報ファイル名、部品情報ファイル名、電線情報ファイル名等を示す各種データを有している。管理ファイルＦ１は、竿４０における各クランプ４１と上述した各ファイル名が関連付けられており、クランプ４１毎の組付支援が可能な構成となっている。そして、組立支援プログラムＰは、管理ファイルＦ１を参照して各種情報を管理装置３から取得する構成となっている。なお、ファイル名ではなく、格納場所を示すパス名とするなど管理ファイルＦ１は種々異なる構成とすることができる。
【００５６】
ノード情報ファイルＦ２は、管理装置３がアクセス可能な記憶装置に記憶されている。ノード情報ファイルＦ２は、布線板３０上に割り振られたワイヤハーネスのノードに関する各種データを有してる。ノードの一例としては、ワイヤハーネスの端部、電線のジョイント部等となっている。
【００５７】
経路情報ファイルＦ３は、管理装置３がアクセス可能な記憶装置に記憶されている。経路情報ファイルＦ３は、ノード情報ファイルＦ２が示すノードを結ぶ経路に関する各種データを有している。
【００５８】
つまり、本最良の形態では、ノード情報ファイルＦ２と経路情報ファイルＦ３が、ワイヤハーネスの布線板３に布線したときの布線平面形を示すようになっている。つまり、本最良の形態では、ノード情報と経路情報とによってレイアウト情報を形成している。
【００５９】
端子挿入部品情報ファイルＦ４は、管理装置３がアクセス可能な記憶装置に記憶されている。端子挿入部品情報ファイルＦ４は、電線５の端部に設けられた端子挿入部品に関するデータと、その端子挿入部品のコネクタに対する挿入位置を示すデータ等を有している。
【００６０】
部品情報ファイルＦ５は、管理装置３がアクセス可能な記憶装置に記憶されている。部品情報ファイルＦ５は、電線５に装着されるコネクタ、テープ、チューブ、プロテクタ、クリップ等の装着部品に関する各種データを有している。
【００６１】
電線情報ファイルＦ６は、管理装置３がアクセス可能な記憶装置に記憶されている。電線情報ファイルＦ６は、電線の品番、色、長さ等の電線に関する各種データを有している。
【００６２】
表示位置情報ファイルＦ７は、管理装置３がアクセス可能な記憶装置に記憶されている。表示位置情報ファイルＦ７は、電線、装着部品等の構成部品に対応する表示記号と、その表示記号の表示位置に関する各種データを有している。
【００６３】
次に、ワイヤハーネス組立支援装置１０のＣＰＵ１０ａが実行する本発明に係る組立支援処理の一例を、図５のフローチャートを参照して以下に説明する。なお、組立支援処理は、上位モジュールからの終了要求に応じて処理を終了することを前提としている。
【００６４】
図５に示す組立支援処理が実行されると、ステップＳ１１において、竿４０のバーコード４２がスキャナ１１ｂによって読み取られる、又は、竿４０のバーコード４２のコードがキーボード１１ａから入力されると、その入力データがワイヤハーネス品番としてＲＡＭ１０ｃに記憶され、管理装置３に対してワイヤハーネス品番に対応した管理ファイルＦ１の送信が通信装置１２を介して要求され、管理装置３から受信した管理ファイルＦ１が記憶装置１０ｄに記憶され、その後ステップＳ１２に進む。
【００６５】
ステップＳ１２（レイアウト情報取得手段）において、ＲＡＭ１０ｃのワイヤハーネス品番と記憶装置１０ｄの管理ファイルＦ１とに基づいて、管理装置３に対して上述したノード情報、経路情報の送信が通信装置１２を介して要求され、それらの情報がレイアウト情報として取得されて記憶装置１０ｄに記憶され、その後ステップＳ１３に進む。
【００６６】
ステップＳ１３（構成部品情報取得手段）において、ＲＡＭ１０ｃのワイヤハーネス品番と記憶装置１０ｄの管理ファイルＦ１とに基づいて、管理装置３に対して上述した部品情報、電線情報の送信が通信装置１２を介して要求され、それらの情報が構成部品情報として取得されて記憶装置１０ｄに記憶され、その後ステップＳ１４に進む。
【００６７】
ステップＳ１４（取り付け位置情報取得手段）において、ＲＡＭ１０ｃのワイヤハーネス品番と記憶装置１０ｄの管理ファイルＦ１とに基づいて、管理装置３に対して上述した表示位置情報の送信が通信装置１２を介して要求され、その情報が取り付け位置情報として取得されて記憶装置１０ｄに記憶され、その後ステップＳ１５に進む。
【００６８】
ステップＳ１５（誘導画面情報生成手段）において、取得したレイアウト情報と取付位置情報とに基づいて、取得した構成部品情報をレイアウト画面上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報がＲＡＭ１０ｃに生成され、ステップＳ１６（表示制御手段）において、ＲＡＭ１０ｃの誘導画面情報の表示を表示装置２０に要求することで表示が制御され、その後ステップＳ１７に進む。その結果、表示装置２０は誘導画面情報を布線板３０の前方のスクリーン２１上に表示する。
【００６９】
ステップＳ１７において、誘導ボタン１１ｃからの入力に基づいて、誘導ボタン１１ｃが押圧されたか否かが判定される。本最良の形態では、表示された誘導画面情報に対応する組付作業の完了に応じて誘導ボタン１１ｃが作業者によって押圧されることになっている。よって、本最良の形態では、ステップＳ１７が布線板３０に対する取り付け作業が済んだ構成部品を検出する取付済み構成部品検出手段として機能している。なお、取付済み構成部品検出手段は、スイッチ等を用いて電気的に検出することもできる。
【００７０】
ステップＳ１７で押圧されていないと判定された場合は（Ｓ１７でＮ）、作業が終了していないと見なし、この判定処理を繰り返すことで、誘導ボタン１１ｃの押圧操作を待つ。一方、押圧されたと判定された場合は（Ｓ１７でＹ）、ステップＳ１８に進む。
【００７１】
ステップＳ１８において、記憶装置１０ｄの管理ファイルに端子挿入部品情報ファイル名が設定されているか否かに基づいて、組付作業があるか否かが判定される。端子挿入部品情報ファイル名が設定されていない、つまり組付作業なしと判定された場合は（Ｓ１８でＮ）、ステップＳ２３に進む。一方、端子挿入部品情報ファイル名が設定されている、つまり組付作業ありと判定された場合は（Ｓ１８でＹ）、ステップＳ１９に進む。
【００７２】
ステップＳ１９（誘導情報取得手段）において、ＲＡＭ１０ｃのワイヤハーネス品番と記憶装置１０ｄの管理ファイルＦ１とに基づいて、管理装置３に対して上述した端子挿入部品情報の送信が通信装置１２を介して要求され、それらの情報が誘導情報として取得されて記憶装置１０ｄに記憶され、その後ステップＳ２０に進む。
【００７３】
ステップＳ２０（組付支援画面情報生成手段）において、取得した誘導情報に基づいて、電線５の端子を組み付ける相手側構成部品であるコネクタにおける取り付け位置を表示して組み付け作業を支援する組付支援画面情報がＲＡＭ１０ｃに生成され、ステップＳ２１（表示制御手段）において、ＲＡＭ１０ｃの組付支援画面情報の表示を表示装置２０に要求することで表示が制御され、その後ステップ２２に進む。その結果、表示装置２０は組付支援画面情報を布線板３０の前方のスクリーン２１上に表示する。
【００７４】
ステップＳ２２において、ステップＳ１７と同様に、誘導ボタン１１ｃが押圧されたか否かが判定される。本最良の形態では、表示された組付支援画面情報に対応する組付作業の完了に応じて誘導ボタン１１ｃが作業者によって押圧されることになっている。よって、本最良の形態では、ステップＳ２２がコネクタの挿入穴に対する端子付き電線の挿入を検出する挿入検出手段として機能している。なお、挿入検出手段は、スイッチ等を用いて電気的に検出することもできる。
【００７５】
ステップＳ２２で押圧されていないと判定された場合は（Ｓ２２でＮ）、作業が終了していないと見なし、この判定処理を繰り返すことで、誘導ボタン１１ｃの押圧操作を待つ。一方、押圧されたと判定された場合は（Ｓ２２でＹ）、ステップＳ２３に進む。
【００７６】
ステップＳ２３において、全構成部品の取り付け作業が完了したか否かが判定される。全構成部品の取り付け作業が完了していないと判定された場合は（Ｓ２３でＮ）、ステップＳ１３に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、全構成部品の取り付け作業が完了したと判定された場合は（Ｓ２３でＹ）、ステップＳ２４に進む。
【００７７】
ステップＳ２４において、構成部品の取り付けチェックが行われ、そのチェック結果が取付結果情報（履歴など）として時系列的に記憶装置１０ｄに記憶され、その後ステップＳ２５に進む。
【００７８】
ステップＳ２５において、他の竿４０のバーコード４２を読み込むか否かを利用者に選択させる選択画面情報を表示装置２０に表示させ、その選択画面情報の表示に応じた選択結果に基づいて、他の竿４０の読み込みが要求されたか否かが判定される。読み込みが要求されたと判定された場合は（Ｓ２５でＹ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、読み込みが要求されていないと判定された場合は（Ｓ２５でＮ）、ステップＳ２６に進む。
【００７９】
ステップＳ２６（欠品情報入力手段）において、ワイヤハーネスのレイアウト画面上に構成部品の欠品箇所を示す欠品情報を入力する欠品入力画面情報を表示装置２０に表示させることで、利用者に欠品情報を入力させ、ステップＳ２７において、欠品入力画面情報の表示に応じて入力された欠品情報が管理装置３に送信され、管理装置３の欠品情報ファイルＦ８に記憶され、その後ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。なお、欠品情報の入力については、例えばステップＳ１６の部品誘導中、ステップＳ２１の組付支援中等に入力させることもできる。
【００８０】
次に、上述したワイヤハーネス組立支援システム１におけるワイヤハーネス組立支援ユニット２の本発明に係る動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００８１】
ワイヤハーネスを構成する構成部品の１つである電線５が竿４０のクランプ４１に仮保持されると、竿４０は作業板３０の取付部３２に取り付けられる。そして、竿４０のバーコード４２がワイヤハーネス組立支援装置１０に読み取られると、ワイヤハーネス組立支援装置１０は、組立支援対象のワイヤハーネスに対応したレイアウト情報と作業順情報を管理装置３から取得する。このレイアウト情報は、図６に示すレイアウト画面Ｇ１を表示するものであり、ワイヤハーネスを示す実線部分であるレイアウトＬ上における各コネクタの取付位置に、複数のコネクタの各々を示すマークＭ１（図６中の破線部分）が表示される。
【００８２】
ワイヤハーネス組立支援装置１０は、作業順に基づいて、最初に布線板３０上に取り付けるコネクタの構成部品情報及び取り付け位置情報を取得する。そして、レイアウト情報と取付位置情報とに基づいて、取得した構成部品情報をレイアウト画面Ｇ１上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報Ｇ２を生成し、表示装置２０に誘導画面情報Ｇ２を表示させる。
【００８３】
誘導画面情報Ｇ２は、図７に示すように、レイアウトＬ上における各コネクタの取付位置に実線のマークＭ２（図７中では２箇所）を重畳して表示している。つまり、誘導画面情報Ｇ２は、未取り付け箇所と取り付け箇所と取り付け済みとの区別が可能な表示となっている。そして、誘導中のマークＭ２の近くには、ワイヤハーネス端末番号を表示している。なお、布線板３０上に割り振ったアドレス等をマークＭ２の近くに表示するようにしてもよい。また、誘導画面情報Ｇ２の下方には、誘導を行うコネクタの品番及び部品の取り付け個数等を示す構成部品表示エリアＨ１を表示している。
【００８４】
ワイヤハーネス組立支援装置１０は、作業者による誘導ボタン１１ｃの操作を検出すると、コネクタの取り付け作業が終了したと判定し、誘導画面情報Ｇ２を図８に示す誘導画面情報Ｇ３に変更し、該誘導画面情報Ｇ３を表示装置２０に表示させる。その結果、誘導画面情報Ｇ３は、コネクタに対応した部分の全てが誘導済みのマークＭ４に変更されることになる。
【００８５】
次に、電線５を布線板３０上に取り付ける場合、ワイヤハーネス組立支援装置１０は、取り付け対象の電線が仮保持されたクランプ４１に対応する竿ＬＥＤ１１ｄを点灯させるとともに、その電線の構成部品情報及び取り付け位置情報を取得する。そして、レイアウト情報と取付位置情報とに基づいて、取得した構成部品情報をレイアウト画面Ｇ１上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報Ｇ４を生成し、表示装置２０に誘導画面情報Ｇ４を表示させる。
【００８６】
誘導画面情報Ｇ４は、レイアウトＬ上における電線の取り付け位置に太線のマークＭ３を重畳して表示するとともに、その電線の端子を挿入するコネクタのマークＭ２のみを重畳して表示している。また、誘導画面情報Ｇ４の下方に表示された構成部品表示エリアＨ１には、誘導する電線５の番号、サイズ、色等を表示している。よって、作業者は誘導画面情報Ｇ４のマークＭ３を参照して電線５を配索することができる。
【００８７】
ワイヤハーネス組立支援装置１０は、組付作業が電線５の組み付け（配索）を支援する場合、該当する誘導情報を取得し、電線５の端子を組み付ける相手側構成部品であるコネクタにおける取り付け位置を表示して組み付け作業を支援する組付支援画面情報Ｇ５を生成し、表示装置２０に組付支援画面情報Ｇ５を表示させる。
【００８８】
組付支援画面情報Ｇ５は、挿入穴配置画面図であり、図１０に示すように、コネクタの挿入穴を示す複数の挿入部Ｇ５１と、挿入対象の電線付き端子の構成部品の識別データを示す電線マークＧ５２と、挿入済みの電線を示す挿入済み電線マークＧ５３と、を表示している。このように挿入済み電線マークＧ５３を表示することで、作業者の電線５の誤挿入の防止に貢献している。
【００８９】
ワイヤハーネス組立支援装置１０は、作業者による誘導ボタン１１ｃの操作を検出すると、コネクタに対する電線５の端子の挿入作業が終了したと判定し、誘導画面情報Ｇ５を図１１に示す誘導画面情報Ｇ６に変更し、該誘導画面情報Ｇ６を表示装置２０に表示させる。誘導画面情報Ｇ６は、挿入が済んだコネクタに対応した箇所には、挿入済みマークＭ４を重畳して表示し、且つ、電線５の反対側の端子を挿入するコネクタに対応した箇所には、コネクタのマークＭ２を重畳して表示している。よって、作業者は、マークＭ３を参照して他方側のコネクタを示すマークＭ２に向かって電線５を配索し、コネクタに対する電線５の挿入を行うことができるため、誘導画面情報Ｇ６を参照して複数の組み付け作業を行うことができる。
【００９０】
以上説明したワイヤハーネス組立支援ユニット２によれば、ワイヤハーネス組立支援装置１０が誘導画面情報を生成し、その誘導画面情報を表示装置に表示するようにしたことから、作業者はその表示された誘導画面情報からワイヤハーネスを構成する構成部品の布線板３０上における取り付け位置を確認することができるため、必要な情報を探す手間を省き且つ組み付け作業のミスを低減することができる。また、誘導画面情報の表示を作業順に応じて制御するようにすれば、作業効率の向上を図ることができる。
【００９１】
また、構成部品情報に対応するマーク（表示記号）をレイアウト画面Ｇ１上における取り付け位置に重畳表示する誘導画面情報を生成するようにしたことから、作業者は表示記号から構成部品の布線板３０上における取り付け位置を迅速に確認することができる。
【００９２】
さらに、布線板３０に対する取り付け作業が済んだ構成部品を検出すると、その取り付け済み構成部品と支援対象の構成部品との区別が視認可能なように、構成部品情報をレイアウト画面上に重畳表示する誘導画面情報を生成して表示するようにしたことから、作業者は取り付け済み構成部品と支援対象の構成部品とのレイアウト画面上の相対関係を確認しながら構成部品を布線板３０に取り付けることができるため、作業効率のより一層の向上を図ることができる。
【００９３】
また、端子付き電線を挿入するコネクタの挿入対象穴の位置に誘導する誘導情報を取得すると、該誘導情報に基づいてコネクタの挿入穴を示す挿入穴配置画面における端子付き電線を挿入する挿入対象穴の位置に端子付き電線を示す電線情報を重畳表示する組付支援画面情報を生成して表示するようにしたことから、コネクタにおける挿入位置を視覚的に確認しながら端子付き電線をコネクタに挿入することができるため、挿入位置のミスが低減でき且つ作業効率の向上を図ることができる。
【００９４】
さらに、コネクタの挿入穴に対する端子付き電線の挿入を検出すると、該挿入済み端子付き電線と支援対象の端子付き電線の区別が視認可能なように、電線情報を挿入穴配置画面に重畳表示する組付支援画面情報を生成して表示するようにしたことから、挿入済み端子付き電線と支援対象の端子付き電線の挿入位置を確認しながら端子付き電線をコネクタに挿入することができるため、挿入位置のミスが低減でき且つ作業効率の向上を図ることができる。
【００９５】
なお、上述した本最良の形態では、ワイヤハーネス組立支援ユニット２によって構成部品である電線５及びコネクタの組み付け位置に誘導して組み付け作業を支援する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、電線５、コネクタ、テープ、チューブ等の複数の部品を構成部品として組み付けを支援する実施形態とすることもできる。
【００９６】
また、上述した本最良の形態に示すワイヤハーネス組立支援装置１０では、コネクタに対する電線５の端子の誘導支援時に、組付支援画面情報Ｇ５を図１０に示すようにコネクタを予め定められた所定角度の状態で表示する場合について説明したが、これは一例であり、組付支援画面情報Ｇ５は種々異なる表示形態とすることができる。
【００９７】
例えば、布線板３０に設置された前記コネクタの取り付け角度が予め定められている場合は、その取り付け角度に対応するように、組付支援画面情報Ｇ５であるコネクタの略画図をその取り付け角度に回転させた状態で表示する表示形態とすることもできる。
【００９８】
次に、組付支援画面情報Ｇ５の表示中に、前記略画図の回転方向、回転角度等を示す回転要求を入力装置１１（方向キー、マウスなど）から入力可能な構成とし、その回転要求を受けたときに、その回転角度に回転させた略画図を組付支援画面情報Ｇ５として表示する実施形態とすることもできる。つまり、組付支援画面情報Ｇ５である略画図を、作業者等が要求した任意の回転方向にその角度だけ回転させるような実施形態とすることもできる。
【００９９】
これらのような表示形態にすれば、作業者等は前記略画図を参照するだけで、誘導先の前記コネクタの実際の角度を瞬時且つ容易に認識することができるため、電線を誘導する位置を迅速且つ正確に認識することができる。即ち、組み付け支援中において、より一層の作業効率の向上に貢献することができる。なお、このような回転表示機能については、誘導画面情報に適用することもできる。
【０１００】
また、上述したワイヤハーネス組立支援装置１０は、電線配索誘導において、同一経路、端末が存在する場合、それらをまとめて誘導するように、誘導画面情報及び組付支援画面情報を表示することもできる。
【０１０１】
例えば、誘導画面情報の場合、図９に示す誘導画面情報Ｇ４では、レイアウトＬ上における電線の取り付け位置に１本の太線のマークＭ３を重畳して表示しているが、それを複数本のマークＭ３とすることもできる。同様に、組付支援画面情報の場合、図１０に示す組付支援画面情報Ｇ５では、挿入対象の位置に１つの電線マークＧ５２を表示しているが、複数の挿入対象の挿入部Ｇ５１の各々に電線マークＧ５２を表示することもできる。
【０１０２】
また、上述した本最良の形態では、竿４０に係止した電線等の構成部品を順次誘導する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、ワイヤハーネス組立支援装置１０が入力装置１１を介して竿４０に係止されていない、例えば、電線、コネクタ等の構成部品の品番をその構成部品に付されたバーコード、札等から取り込むと、その品番に対応した誘導画面情報を表示装置２０に表示させて誘導を行うなど種々異なる実施形態とすることもできる。
【０１０３】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明に係るワイヤハーネス組立支援ユニットの基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係るワイヤハーネス組立支援ユニットのシステム構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２中のワイヤハーネス組立支援装置の概略構成を示す構成図である。
【図４】本発明に係るワイヤハーネス組立支援ユニットのファイル構成を説明するための図である。
【図５】図３中のＣＰＵが実行する本発明に係る組立支援処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るレイアウト画面を説明するための図である。
【図７】本発明に係る誘導画面情報の表示例１を示す図である。
【図８】本発明に係る誘導画面情報の表示例２を示す図である。
【図９】本発明に係る誘導画面情報の表示例３を示す図である。
【図１０】本発明に係る組付支援画面情報の表示例を示す図である。
【図１１】本発明に係る誘導画面情報の表示例４を示す図である。
【図１２】従来の布線治具を用いた布線装置の一形態を示すである。
【符号の説明】
【０１０５】
１    ワイヤハーネス組立支援システム
２    ワイヤハーネス組立支援ユニット
３    欠品情報記憶手段（管理装置）
１０    ワイヤハーネス組立支援装置
１１ａ１    レイアウト情報取得手段（ＣＰＵ）
１１ａ２    構成部品情報取得手段（ＣＰＵ）
１１ａ３    取付位置情報取得手段（ＣＰＵ）
１１ａ４    誘導画面情報生成手段（ＣＰＵ）
１１ａ５    表示制御手段（ＣＰＵ）
１１ａ６    取付済み構成部品検出手段（ＣＰＵ）
１１ａ７    組付支援画面情報生成手段（ＣＰＵ）
１１ａ８    誘導情報取得手段（ＣＰＵ）
１１ａ９    挿入検出手段（ＣＰＵ）
１１ａ１０    欠品情報入力手段（ＣＰＵ）
２０    表示装置
３０    布線板
【図１】
2007323831.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007323831.tif 000011
【図１０】
2007323831.tif 000012
【図１１】
2007323831.tif 000013
【図１２】
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