(57)【要約】【課題】低コストで製造可能な荷役回生型荷役装置及び荷役回生用バルブ装置を提供することを目的とする。【解決手段】第一、第二コントロール弁１２，２３、及び下降用流路２７を、一つの荷役回生用バルブ装置３１によって構成する。荷役回生用バルブ装置３１を、ブロック状のバルブボディ３２と、それぞれバルブボディ３２内に設けられて複数の流路が接続される第一、第二筒状チャンバー３５，３６と、バルブボディ３２内で第一、第二筒状チャンバー３５、３６を接続する接続路３９と、第一筒状チャンバー３５内に挿入される第一スリーブ４１と、第一スリーブ４１内に挿入される第一スプール４２と、第一スプール４２の位置を制御する第一位置制御装置４３と、第二筒状チャンバー３６内に挿入される第二スリーブ４６と、第二スリーブ４６内に挿入される第二スプール４７と、第二スプール４７の位置を制御する第二位置制御装置４８とを有する構成とする。【選択図】図３
2007137598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を昇降させる油圧シリンダと、
オイルタンクと、
該オイルタンク内の作動油を昇圧して前記油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、
該油圧ポンプを駆動する電動機と、
該電動機に電力を供給する蓄電装置と、
前記電動機を駆動する油圧モータと、
前記油圧ポンプから前記作動油が供給される供給路と、
該供給路が接続される第一コントロール弁と、
該第一コントロール弁と前記油圧シリンダとを接続する上昇用流路と、
該上昇用流路に設けられて前記第一コントロール弁から前記油圧シリンダに向かう方向にのみ前記作動油の流通を許容する第一チェックバルブと、
前記上昇用流路の前記第一チェックバルブと前記油圧シリンダとの間から前記オイルタンクまで通じる第一戻り流路と、
該第一戻り流路に設けられる絞りと、
前記第一戻り流路の前記絞りよりも後段に接続されるリフトロックバルブと、
前記上昇用流路の前記第一チェックバルブから前記第一戻り流路との接続部までの間に設けられて、前記上昇用流路の内圧が前記第一戻り流路の前記絞りと前記リフトロックバルブとの間の内圧を上回った場合にのみ開となる第二チェックバルブと、
前記上昇用流路の前記第一チェックバルブと前記第二チェックバルブとの間の領域に接続される分岐路と、
該分岐路に接続される第二コントロール弁と、
該第二コントロール弁と前記油圧モータとを接続する回生用流路と、
前記第二コントロール弁と前記第一コントロール弁とを接続する下降用流路と、
前記第一コントロール弁と前記オイルタンクとを接続する第二戻り流路とを有しており、
上記構成部材のうち、少なくとも前記第一コントロール弁、前記第二コントロール弁、及び前記下降用流路が、一つのバルブ装置によって構成されており、
該バルブ装置は、ブロック状のバルブボディと、
該バルブボディ内に設けられて前記供給路、前記上昇用流路、及び前記第二戻り流路が接続される第一筒状チャンバーと、
前記バルブボディ内に設けられて前記分岐路及び前記回生用流路が接続される第二筒状チャンバーと、
前記バルブボディ内に設けられて前記第一筒状チャンバーと前記第二筒状チャンバーとを接続する接続路と、
前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記接続路との接続部を閉塞する第一スリーブと、
該第一スリーブ内に挿入されて、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成した状態と前記供給路と前記上昇用流路とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる第一スプールと、
該第一スプールの前記第一筒状チャンバー内での位置を制御する第一位置制御装置と、
前記第二筒状チャンバー内に挿入されて該第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放する第二スリーブと、
該第二スリーブ内に挿入されて前記第二筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第二筒状チャンバー内に前記分岐路と前記回生用流路とを接続する流路を形成した状態と前記分岐路と前記回生用流路とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる第二スプールと、
該第二スプールの前記第二筒状チャンバー内での位置を制御する第二位置制御装置とを有し、
前記第一筒状チャンバー、前記第一スリーブ、前記第一スプール、及び前記第一位置制御装置が前記第一コントロール弁を構成し、
前記第二筒状チャンバー、前記第二スリーブ、前記第二スプール、及び前記第二位置制御装置が前記第二コントロール弁を構成し、
前記接続路が前記下降用流路を構成している荷役回生型荷役装置。
【請求項２】
前記第一スリーブの代わりに、前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記供給路、前記上昇用流路、前記下降用流路、及び前記第二戻り流路との接続部を開放する第三スリーブが設けられ、
前記第一スプールの代わりに、前記第三スリーブ内に挿入されて前記第一位置制御装置によって前記第一筒状チャンバー内での位置が制御される第三スプールが設けられ、
該第三スプールが、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成しかつ前記下降用流路と前記第二戻り流路とを遮断した状態と、前記第一筒状チャンバー内に前記下降用流路と前記第二戻り流路とを接続する流路を形成した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる構成とされており、
前記第二スリーブの代わりに、前記第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放するとともに前記第二筒状チャンバーの前記回生用流路との接続部と前記接続路との接続部とを連通させた状態にして開放する第四スリーブが設けられている請求項１記載の荷役回生型荷役装置。
【請求項３】
前記第一戻り流路が前記絞りの後段で前記下降用流路に接続され、
前記第一スリーブの代わりに、前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記供給路、前記上昇用流路、前記下降用流路、及び前記第二戻り流路との接続部を開放する第五スリーブが設けられ、
前記第一スプールの代わりに、前記第五スリーブ内に挿入されて前記第一位置制御装置によって前記第一筒状チャンバー内での位置が制御される第四スプールが設けられ、
該第四スプールが、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成しかつ前記下降用流路と前記第二戻り流路とを遮断した状態と、前記第一筒状チャンバー内に前記下降用流路と前記第二戻り流路とを接続する流路を形成した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる構成とされ、
前記第一筒状チャンバー、前記第五スリーブ、前記第四スプール、及び前記第一位置制御装置が前記リフトロックバルブを構成し、
前記第二スリーブの代わりに、前記第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放するとともに前記第二筒状チャンバーの前記接続路との接続部を閉塞する第六スリーブが設けられている請求項１記載の荷役回生型荷役装置。
【請求項４】
ブロック状のバルブボディと、
該バルブボディ内に設けられて供給路、上昇用流路、及び第二戻り流路が接続される第一筒状チャンバーと、
前記バルブボディ内に設けられて分岐路及び回生用流路が接続される第二筒状チャンバーと、
前記バルブボディ内に設けられて前記第一筒状チャンバーと前記第二筒状チャンバーとを接続する接続路と、
前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記接続路との接続部を閉塞する第一スリーブと、
該第一スリーブ内に挿入されて、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成した状態と前記供給路と前記上昇用流路とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる第一スプールと、
該第一スプールの前記第一筒状チャンバー内での位置を制御する第一位置制御装置と、
前記第二筒状チャンバー内に挿入されて該第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放する第二スリーブと、
該第二スリーブ内に挿入されて前記第二筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第二筒状チャンバー内に前記分岐路と前記回生用流路とを接続する流路を形成した状態と前記分岐路と前記回生用流路とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる第二スプールと、
該第二スプールの前記第二筒状チャンバー内での位置を制御する第二位置制御装置とを有している荷役回生用バルブ装置。
【請求項５】
前記第一スリーブの代わりに、前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記供給路、前記上昇用流路、前記下降用流路、及び前記第二戻り流路との接続部を開放する第三スリーブが設けられ、
前記第一スプールの代わりに、前記第三スリーブ内に挿入されて前記第一位置制御装置によって前記第一筒状チャンバー内での位置が制御される第三スプールが設けられ、
該第三スプールが、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成しかつ前記下降用流路と前記第二戻り流路とを遮断した状態と、前記第一筒状チャンバー内に前記下降用流路と前記第二戻り流路とを接続する流路を形成した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる構成とされており、
前記第二スリーブの代わりに、前記第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放するとともに前記第二筒状チャンバーの前記回生用流路との接続部と前記接続路との接続部とを連通させた状態にして開放する第四スリーブが設けられている請求項４記載の荷役回生用バルブ装置。
【請求項６】
前記第一スリーブの代わりに、前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記供給路、前記上昇用流路、前記下降用流路、及び前記第二戻り流路との接続部を開放する第五スリーブが設けられ、
前記第一スリーブの代わりに、前記第五スリーブ内に挿入されて前記第一位置制御装置によって前記第一筒状チャンバー内での位置が制御される第四スプールが設けられ、
該第四スプールが、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成しかつ前記下降用流路と前記第二戻り流路とを遮断した状態と、前記第一筒状チャンバー内に前記下降用流路と前記第二戻り流路とを接続する流路を形成した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる構成とされ、
前記第一筒状チャンバー、前記第五スリーブ、前記第四スプール、及び前記第一位置制御装置が前記リフトロックバルブを構成し、
前記第二スリーブの代わりに、前記第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放するとともに前記第二筒状チャンバーの前記接続路との接続部を閉塞する第六スリーブが設けられている請求項４記載の荷役回生用バルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフト等の油圧式の荷役装置に設けられて、荷役装置が荷物を持ち上げた際に使用したエネルギーを再利用して発電する荷役回生型荷役装置及び荷役回生用バルブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧式の荷役装置は、荷台（または荷物保持部）を昇降駆動する油圧装置を有している。この油圧装置は、作動油が貯留されるオイルタンクと、このオイルタンク内の作動油を昇圧して後段に送出する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する電動機と、油圧ポンプから送出された作動油の油圧によって駆動されて荷台を昇降させる油圧シリンダと、油圧シリンダへの作動油の供給を制御する各種制御弁とを有している。
この荷役装置では、各種制御弁を操作して油圧シリンダの動作を制御することで、荷台の昇降動作が制御されるようになっている。
具体的には、各種制御弁を操作して油圧シリンダに高圧の作動油を供給することで、油圧シリンダが伸長して、荷台が上昇する。また、各種制御弁を操作して油圧シリンダ内の作動油を開放することで、荷台の重さ（または荷台と荷台上の荷物の重さ）によって油圧シリンダ内の作動油が押し出されて油圧シリンダが収縮し、荷台が下降する。
【０００３】
荷台を下降させる際に油圧シリンダから排出された作動油をそのままオイルタンクに戻してしまうと、荷台を上昇させるために使用したエネルギー（すなわち作動油の昇圧に要したエネルギー）が捨てられてしまう。
そこで、エネルギーの節約のために、荷台を上昇させるために使用したエネルギーを再利用する荷役装置が考案されている。
このような荷役装置としては、例えば後記の特許文献１に記載のエネルギー回生式荷役機が知られている。
【０００４】
特許文献１に記載のエネルギー回生式荷役機は、油圧ポンプモータ（電動機）と、油圧ポンプモータに連結された荷役モータ発電機と、油圧ポンプモータの電源となるバッテリーと、荷物の昇降を行う油圧シリンダと、圧油（作動油）の流れる方向を切り換える切換手段（各種制御弁）とを有している。
このエネルギー回生式荷役機は、荷物を下降させる際には、油圧シリンダから油圧ポンプモータに圧油が流れるように切換手段を操作することで、油圧シリンダから排出される圧油で油圧ポンプモータを油圧モータとして動作させ、この油圧ポンプモータで荷役モータ発電機を回転駆動することにより荷役モータ発電機を発電機として動作させ、この荷役モータ発電機の発電電力をバッテリーに蓄電して、油圧ポンプモータの駆動に再利用する構成とされている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５２５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このエネルギー回生式荷役機では、エネルギーの回生を実現するために、エネルギー回生を行わない荷役装置に比べて、より多くの制御弁と、これら制御弁を接続する流路とを設ける必要がある。
このような複雑な油圧装置を、独立した制御弁を組み合わせることによって作成した場合には、油圧装置全体が大型化してしまう。また、油圧装置の部品点数が多くなるために、組立工数が多くなり、製造コストが高くなってしまう。
一方、油圧装置を、エネルギー回生に用いる複数の制御弁及びこれら制御弁を接続する流路とを一体化したバルブ装置を用いて作成した場合には、油圧装置の小型化、及び組立工数の低減を図ることができるが、このようなバルブ装置は汎用性がないので、かえって製造コストが高くついてしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、低コストで製造可能な荷役回生型荷役装置及び荷役回生用バルブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明は、荷物を昇降させる油圧シリンダと、オイルタンクと、該オイルタンク内の作動油を昇圧して前記油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプを駆動する電動機と、該電動機に電力を供給する蓄電装置と、前記電動機を駆動する油圧モータと、前記油圧ポンプから前記作動油が供給される供給路と、該供給路が接続される第一コントロール弁と、該第一コントロール弁と前記油圧シリンダとを接続する上昇用流路と、該上昇用流路に設けられて前記第一コントロール弁から前記油圧シリンダに向かう方向にのみ前記作動油の流通を許容する第一チェックバルブと、前記上昇用流路の前記第一チェックバルブと前記油圧シリンダとの間から前記オイルタンクまで通じる第一戻り流路と、該第一戻り流路に設けられる絞りと、前記第一戻り流路の前記絞りよりも後段に接続されるリフトロックバルブと、前記上昇用流路の前記第一チェックバルブから前記第一戻り流路との接続部までの間に設けられて、前記上昇用流路の内圧が前記第一戻り流路の前記絞りと前記リフトロックバルブとの間の内圧を上回った場合にのみ開となる第二チェックバルブと、前記上昇用流路の前記第一チェックバルブと前記第二チェックバルブとの間の領域に接続される分岐路と、該分岐路に接続される第二コントロール弁と、該第二コントロール弁と前記油圧モータとを接続する回生用流路と、前記第二コントロール弁と前記第一コントロール弁とを接続する下降用流路と、前記第一コントロール弁と前記オイルタンクとを接続する第二戻り流路とを有しており、上記構成部材のうち、少なくとも前記第一コントロール弁、前記第二コントロール弁、及び前記下降用流路が、一つのバルブ装置によって構成されており、該バルブ装置は、ブロック状のバルブボディと、該バルブボディ内に設けられて前記供給路、前記上昇用流路、及び前記第二戻り流路が接続される第一筒状チャンバーと、前記バルブボディ内に設けられて前記分岐路及び前記回生用流路が接続される第二筒状チャンバーと、前記バルブボディ内に設けられて前記第一筒状チャンバーと前記第二筒状チャンバーとを接続する接続路と、前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記接続路との接続部を閉塞する第一スリーブと、該第一スリーブ内に挿入されて、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成した状態と前記供給路と前記上昇用流路とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる第一スプールと、該第一スプールの前記第一筒状チャンバー内での位置を制御する第一位置制御装置と、前記第二筒状チャンバー内に挿入されて該第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放する第二スリーブと、該第二スリーブ内に挿入されて前記第二筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第二筒状チャンバー内に前記分岐路と前記回生用流路とを接続する流路を形成した状態と前記分岐路と前記回生用流路とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる第二スプールと、該第二スプールの前記第二筒状チャンバー内での位置を制御する第二位置制御装置とを有し、前記第一筒状チャンバー、前記第一スリーブ、前記第一スプール、及び前記第一位置制御装置が前記第一コントロール弁を構成し、前記第二筒状チャンバー、前記第二スリーブ、前記第二スプール、及び前記第二位置制御装置が前記第二コントロール弁を構成し、前記接続路が前記下降用流路を構成している荷役回生型荷役装置を提供する。
【０００９】
このように構成される荷役回生型荷役装置では、荷物を上昇させる際には、まず、第二コントロール弁を閉、リフトロックバルブを開とする。この状態で、第一コントロール弁を操作して供給路と上昇用流路とを接続するとともに、油圧ポンプを動作させる。
これにより、油圧ポンプによって昇圧された作動油が、第一コントロール弁及び第一チェックバルブを通過して、第二チェックバルブに送りこまれる。
このように上昇用流路に高圧の作動油が送り込まれることで、上昇用流路の内圧が第一戻り流路の絞りの後段における内圧を上回り、第二チェックバルブが開となる。これにより、油圧ポンプが送出した高圧の作動油が油圧シリンダに送り込まれるので、油圧シリンダがこの作動油の油圧によって伸長させられて、荷物を持ち上げる。
【００１０】
油圧シリンダによる荷物の上昇を停止させる場合には、リフトロックバルブを閉とする。
ここで、油圧シリンダによって荷物が上昇させられている状態では、第一戻り流路には上昇用流路から作動油が流れ込んでいるが、第一戻り流路には絞りが設けられているので、リフトロックバルブを開とした状態では、絞りの後段における内圧は上昇用流路の内圧よりも低くなっている。
そこで、リフトロックバルブを閉とすると、第一戻り流路の内圧が上昇して第一戻り流路の内圧が上昇用流路の内圧に等しくなるので、第二チェックバルブが閉となる。
この状態では、上昇用流路及び第一戻り流路が閉じられて、その内圧が維持されるので、油圧シリンダの伸張動作が停止して、荷物が持ち上げられたままで保持される。
【００１１】
この状態から荷物を下降させる場合には、まず、リフトロックバルブを開く。このようにリフトロックバルブを開放すると、第一戻り流路の絞りよりも後段の領域の内圧が上昇用流路の内圧よりも低くなり（上昇用流路の内圧が第一戻り流路の絞りよりも後段の領域の内圧を上回り）、第二チェックバルブが開となる。
油圧シリンダには、持ち上げている荷物の重さ及び自身の重量が油圧シリンダを収縮させる力として作用しているので、このように第二チェックバルブが開となった状態では、油圧シリンダが収縮して、油圧シリンダ内の作動油が上昇用流路内に排出される。
【００１２】
第一戻り流路には絞りが設けられているので、油圧シリンダから上昇用流路内に排出された作動油の大部分は第二チェックバルブに流入する。上昇用流路において、第二チェックバルブと第一チェックバルブとの間には、分岐路が設けられており、第二チェックバルブを通過した作動油は、分岐路内に送り込まれる。
分岐路には第二コントロール弁が設けられており、この第二コントロール弁を操作して、分岐路と回生用流路とを接続することで、分岐路内に送り込まれた作動油が回生用流路を通じて油圧モータに供給される。
油圧モータは、回生用流路に供給された作動油の圧力によって駆動され、電動機を駆動する。電動機は、油圧モータによって駆動されることで発電機として機能する。このときに電動機が発電した電力は、蓄電装置に蓄えられて、以降の電動機の駆動に利用される。
すなわち、この荷役回生型荷役装置では、荷物を上昇させる際に油圧ポンプが発生させた油圧が、荷物を下降させる際に電力に変換されて、油圧ポンプの駆動時に再利用される。
【００１３】
この荷役回生型荷役装置では、上記構成のうち、少なくとも第一コントロール弁、第二コントロール弁、及び下降用流路が、一つのバルブ装置によって構成されている。
第一コントロール弁は、ブロック状のバルブボディに設けられる第一筒状チャンバー、この第一筒状チャンバー内に挿入される第一スリーブ、この第一スリーブ内に挿入される第一スプール、及び第一位置制御装置によって構成されている。
第二コントロール弁は、バルブボディに設けられる第二筒状チャンバー、この第二筒状チャンバー内に挿入される第二スリーブ、この第二スリーブ内に挿入される第二スプール、及び第二位置制御装置によって構成されている。
【００１４】
このバルブ装置では、第一、第二スリーブ及び第一、第二スプールを、それぞれ構成の異なるスリーブやスプール（もしくは弁体）に交換することで、第一、第二コントロール弁とは異なる制御弁を有する構成とすることができる。
このため、例えばこのバルブ装置において、第一スリーブ及び第一スプールの代わりに、構成の異なるスリーブ及びスプールを用いて、第一コントロール弁の代わりに、第一筒状チャンバー内に供給路と上昇用流路とを接続する流路を形成した状態と、第一筒状チャンバー内に接続路と第二戻り流路とを接続するとともに絞りを有する流路を形成した状態とのうちのいずれかの状態をとる第三コントロール弁を構成し、さらに、第二スリーブ及び第二スプールの代わりに、構成の異なるスリーブ及び弁体を用いて、第二コントロール弁の代わりに、圧力補償付流量制御弁を構成してもよい。
【００１５】
この構成では、荷物を上昇させる場合には、第三コントロール弁を操作して第一筒状チャンバー内に供給路と上昇用流路とを接続する流路を形成することで、油圧シリンダが伸張させられて荷物が上昇させられる。また、荷物を下降させる場合には、第三コントロール弁を操作して第一筒状チャンバー内に接続路と第二戻り流路とを接続するとともに絞りを有する流路を形成することで、荷物の下降時に回生用流路に流入させていた作動油が第二戻り流路に供給されて、オイルタンクに回収される。すなわち、この構成では、荷役回生機能が省かれる。また、この構成では、第二戻り流路への作動油の供給量は、圧力補償付流量制御弁によって一定に制御されるので、荷物の下降速度が一定に保たれる。
【００１６】
このことは、言い換えれば、バルブボディが第一、第二筒状チャンバー及び接続路を有しているものであれば、荷役回生機能のない荷役装置に用いられるバルブ装置に、第一、第二スリーブ及び第一、第二スプールを設けることで、本発明の荷役回生型荷役装置に用いることができる。
すなわち、本発明の荷役回生型荷役装置は、荷役回生機能のない荷役装置と共通の部品を用いることができるので、製造コストが低い。
【００１７】
ここで、上記のように第一コントロール弁、第二コントロール弁、及び下降用流路だけを一つのバルブ装置とするだけでなく、さらに、第一、第二チェックバルブや、絞り、リフトロックバルブのうちのいずれか、もしくはこれら全てが一つのバルブ装置によって構成されていてもよい。
また、本発明に係る荷役回生型荷役装置では、油圧ポンプと油圧モータとをそれぞれ別個に設けてもよく、油圧ポンプ自体を油圧モータとして利用する構成としてもよい。
【００１８】
ここで、荷役する荷物が軽い場合、もしくは荷物がない場合には、油圧シリンダを収縮させる力が小さい。この場合には、油圧シリンダを収縮させる際に油圧シリンダから排出される作動油の圧力が小さく、また、作動油の流量も少ないので、油圧シリンダから排出される作動油によって油圧モータを駆動しても、電動機による発電が十分に行われない。
また、油圧シリンダからの作動油の排出速度が遅いため、油圧シリンダの収縮速度が遅くなってしまう。
【００１９】
そこで、上記本発明に係る荷役回生型荷役装置を、第一スリーブの代わりに、第一筒状チャンバー内に挿入されて第一筒状チャンバーと供給路、上昇用流路、下降用流路、及び第二戻り流路との接続部を開放する第三スリーブが設けられ、第一スプールの代わりに、第三スリーブ内に挿入されて第一位置制御装置によって第一筒状チャンバー内での位置が制御される第三スプールが設けられ、第三スプールが、第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって第一筒状チャンバー内に供給路と上昇用流路とを接続する流路を形成しかつ下降用流路と第二戻り流路とを遮断した状態と、第一筒状チャンバー内に下降用流路と第二戻り流路とを接続する流路を形成した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる構成とされ、第二スリーブの代わりに、第二筒状チャンバーと分岐路との接続部及び第二筒状チャンバーと回生用流路との接続部を開放するとともに第二筒状チャンバーの回生用流路との接続部と接続路との接続部とを連通させた状態にして開放する第四スリーブが設けられた構成としてもよい。
【００２０】
この構成では、油圧シリンダを収縮させる際に、第三スプールを操作して、第一筒状チャンバー内に下降用流路と第二戻り流路とを接続する流路を形成することで、油圧シリンダから排出された作動油が、油圧モータの駆動に用いられずにオイルタンクに戻される。
すなわち、この構成では、油圧シリンダを収縮させる際に、油圧シリンダから排出された作動油に加わる抵抗が少ないので、荷役する荷物が軽い場合や荷物がない場合（すなわち油圧シリンダを下降させる力が小さい場合）にも、油圧シリンダから速やかに作動油を排出させることができ、油圧シリンダを速やかに収縮させることができる。
【００２１】
また、上記本発明に係る荷役回生型荷役装置を、前記第一戻り流路が前記絞りの後段で前記下降用流路に接続され、前記第一スリーブの代わりに、前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記供給路、前記上昇用流路、前記下降用流路、及び前記第二戻り流路との接続部を開放する第五スリーブが設けられ、前記第一スプールの代わりに、前記第五スリーブ内に挿入されて前記第一位置制御装置によって前記第一筒状チャンバー内での位置が制御される第四スプールが設けられ、該第四スプールが、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成しかつ前記下降用流路と前記第二戻り流路とを遮断した状態と、前記第一筒状チャンバー内に前記下降用流路と前記第二戻り流路とを接続する流路を形成した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる構成とされ、前記第一筒状チャンバー、前記第五スリーブ、前記第四スプール、及び前記第一位置制御装置が前記リフトロックバルブを構成し、前記第二スリーブの代わりに、前記第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放するとともに前記第二筒状チャンバーの前記接続路との接続部を閉塞する第六スリーブが設けられた構成としてもよい。
【００２２】
この構成では、バルブ装置がリフトロックバルブを構成するので、部品点数が少なくなり、製造コストを低下させることができる。
【００２３】
また、本発明は、ブロック状のバルブボディと、該バルブボディ内に設けられて供給路、上昇用流路、及び第二戻り流路が接続される第一筒状チャンバーと、前記バルブボディ内に設けられて分岐路及び回生用流路が接続される第二筒状チャンバーと、前記バルブボディ内に設けられて前記第一筒状チャンバーと前記第二筒状チャンバーとを接続する接続路と、前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記接続路との接続部を閉塞する第一スリーブと、該第一スリーブ内に挿入されて、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成した状態と前記供給路と前記上昇用流路とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる第一スプールと、該第一スプールの前記第一筒状チャンバー内での位置を制御する第一位置制御装置と、前記第二筒状チャンバー内に挿入されて該第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放する第二スリーブと、該第二スリーブ内に挿入されて前記第二筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第二筒状チャンバー内に前記分岐路と前記回生用流路とを接続する流路を形成した状態と前記分岐路と前記回生用流路とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる第二スプールと、該第二スプールの前記第二筒状チャンバー内での位置を制御する第二位置制御装置とを有している荷役回生用バルブ装置を提供する。
【００２４】
この荷役回生用バルブ装置は、荷役回生型荷役装置（例えば本発明に係る荷役回生型荷役装置）に用いられる構成のうち、二つのコントロール弁と、これらコントロール弁を接続する流路とを一体化した構成とされている。二つのコントロール弁のうちの一方（以下「第一コントロール弁」とする）は、バルブボディに設けられる第一筒状チャンバー、この第一筒状チャンバー内に挿入される第一スリーブ、及びこの第一スリーブ内に挿入される第一スプールによって構成されている。
二つのコントロール弁のうちの他方（以下「第二コントロール弁」とする）は、バルブボディに設けられる第二筒状チャンバー、この第二筒状チャンバー内に挿入される第二スリーブ、及びこの第二スリーブ内に挿入される第二スプールによって構成されている。
【００２５】
この荷役回生用バルブ装置では、第一、第二スリーブ及び第一、第二スプールを、それぞれ構成の異なるスリーブやスプール（もしくは弁体）に交換することで、第一、第二コントロール弁とは異なる制御弁を有する構成とすることができる。
このことは、言い換えれば、バルブボディが第一、第二筒状チャンバー及び接続路を有しているものであれば、荷役回生機能のない荷役装置に用いられるバルブ装置に、第一、第二スリーブ及び第一、第二スプールを設けることで、本発明の荷役回生型荷役装置に用いることができる。
すなわち、本発明の荷役回生用バルブ装置は、荷役回生機能のない荷役装置に用いられるバルブ装置と共通の部品を用いることができるので、製造コストが低い。
【００２６】
この荷役回生用バルブ装置において、前記第一スリーブの代わりに、前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記供給路、前記上昇用流路、前記下降用流路、及び前記第二戻り流路との接続部を開放する第三スリーブが設けられ、前記第一スプールの代わりに、前記第三スリーブ内に挿入されて前記第一位置制御装置によって前記第一筒状チャンバー内での位置が制御される第三スプールが設けられ、該第三スプールが、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成しかつ前記下降用流路と前記第二戻り流路とを遮断した状態と、前記第一筒状チャンバー内に前記下降用流路と前記第二戻り流路とを接続する流路を形成した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる構成とされており、前記第二スリーブの代わりに、前記第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放するとともに前記第二筒状チャンバーの前記回生用流路との接続部と前記接続路との接続部とを連通させた状態にして開放する第四スリーブが設けられていてもよい。
【００２７】
この構成では、油圧シリンダを収縮させる際に、第三スプールを操作して、第一筒状チャンバー内に下降用流路と第二戻り流路とを接続する流路を形成することで、油圧シリンダから排出された作動油が、油圧モータの駆動に用いられずにオイルタンクに戻される。
すなわち、この構成では、油圧シリンダを収縮させる際に、油圧シリンダから排出された作動油に加わる抵抗が少ないので、荷役する荷物が軽い場合や荷物がない場合（すなわち油圧シリンダを下降させる力が小さい場合）にも、油圧シリンダから速やかに作動油を排出させることができ、油圧シリンダを速やかに収縮させることができる。
【００２８】
また、本発明に係る荷役回生用バルブ装置において、前記第一スリーブの代わりに、前記第一筒状チャンバー内に挿入されて該第一筒状チャンバーと前記供給路、前記上昇用流路、前記下降用流路、及び前記第二戻り流路との接続部を開放する第四スリーブが設けられ、前記第一スプールの代わりに、前記第四スリーブ内に挿入されて前記第一位置制御装置によって前記第一筒状チャンバー内での位置が制御される第四スプールが設けられ、該第四スプールが、前記第一筒状チャンバーの軸線方向に変位することによって該第一筒状チャンバー内に前記供給路と前記上昇用流路とを接続する流路を形成しかつ前記下降用流路と前記第二戻り流路とを遮断した状態と、前記第一筒状チャンバー内に前記下降用流路と前記第二戻り流路とを接続する流路を形成した状態とのうちのいずれか一方の状態をとる構成とされ、前記第一筒状チャンバー、前記第四スリーブ、前記第四スプール、及び前記第一位置制御装置が前記リフトロックバルブを構成し、前記第二スリーブの代わりに、前記第二筒状チャンバーと前記分岐路との接続部及び前記第二筒状チャンバーと前記回生用流路との接続部を開放するとともに前記第二筒状チャンバーの前記接続路との接続部を閉塞する第五スリーブが設けられていてもよい。
【００２９】
この構成では、荷役回生用バルブ装置がリフトロックバルブを構成するので、部品点数が少なくなり、製造コストを低下させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る荷役回生型荷役装置及び荷役回生用バルブ装置は、複数の制御弁とこれらを接続する流路とを一体化したバルブ装置を用いているので、装置全体が小型で済み、また組立工数が少なくて済む。また、この荷役回生型荷役装置及び荷役回生用バルブ装置は、バルブ装置の構成を、荷役回生機能を有していない荷役装置と共通化することができるので、製造コストが低くて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
［第一実施形態］
以下、本発明の第一実施形態について、図１から図６を用いて説明する。
本実施形態では、本発明を、油圧シリンダによって荷物保持用のフォークが駆動されるフォークリフトに適用した例について説明する。
図１に示すように、本実施形態に示すフォークリフト１は、荷物保持用のフォークを昇降させる油圧シリンダ２と、作動油が貯留されるオイルタンク３と、オイルタンク３内の作動油を昇圧して油圧シリンダ２に供給する油圧ポンプ４と、油圧ポンプ４を駆動する電動機６と、電動機６に電力を供給する蓄電装置７と、電動機７を駆動する油圧モータ８とを有している。ここで、蓄電装置７としては、蓄電池のほか、コンデンサやその類似の蓄電構造を有する蓄電装置を用いることができる。
【００３２】
フォークリフト１には、油圧ポンプ４から作動油が供給される供給路１１と、供給路１１が接続される第一コントロール弁１２と、第一コントロール弁１２と油圧シリンダ２とを接続する上昇用流路１３と、上昇用流路１３に設けられて第一コントロール弁１２から油圧シリンダ２に向かう方向にのみ作動油の流通を許容する第一チェックバルブ１４とが設けられている。
フォークリフト１には、上昇用流路１３の第一チェックバルブ１４と油圧シリンダ２との間からオイルタンク３まで通じる第一戻り流路１６と、第一戻り流路１６に設けられる絞り１７と、第一戻り流路１６の絞り１７よりも後段に接続されるリフトロックバルブ１８とが設けられている。
【００３３】
フォークリフト１には、上昇用流路１３の第一チェックバルブ１４から第一戻り流路１６との接続部までの間に設けられて、上昇用流路１３の内圧が第一戻り流路１６の絞り１７とリフトロックバルブ１８との間の内圧を上回った場合にのみ開となる第二チェックバルブ２１と、上昇用流路１３の第一チェックバルブ１４と第二チェックバルブ２１との間の領域に接続される分岐路２２と、分岐路２２に接続される第二コントロール弁２３とが設けられている。
フォークリフト１には、第二コントロール弁２３と油圧モータ８とを接続する回生用流路２６と、第二コントロール弁２３と第一コントロール弁１２とを接続する下降用流路２７と、第一コントロール弁１２とオイルタンク３とを接続する第二戻り流路２８とが設けられている。
【００３４】
上記構成部材のうち、少なくとも第一コントロール弁１２、第二コントロール弁２３、及び下降用流路２７は、一つの荷役回生用バルブ装置３１によって構成されている。
本実施形態では、荷役回生用バルブ装置３１は、第一コントロール弁１２、第一チェックバルブ１４、絞り１７、第二チェックバルブ２１、リフトロックバルブ１８、第二コントロール弁２３、分岐路２２、及び下降用流路２７を一体化した構成とされている。
【００３５】
図２から図５に示すように、荷役回生用バルブ装置３１は、平面視略長方形をなす略直方体ブロック状のバルブボディ３２を有している。
図２の平面図に示すように、バルブボディ３２の上面には、油圧回路の他の構成部材を接続するためのポートが複数設けられている。
本実施形態では、バルブボディ３２の上面には、油圧シリンダ２が接続されるシリンダポートＰ２と、オイルタンク３と接続される戻りポートＰ３と、油圧ポンプ４が接続される供給ポートＰ４とが設けられている。
また、図３（バルブボディ３２を下面側からみた平断面図）に示すように、バルブボディ３２のうち、平面視における長手方向（以下この方向を「長手方向」とする）の一端側には、その下部に、ポートブロック３２ａが着脱を可能にして設けられている。このポートブロック３２ａには、油圧モータ８が接続される回生用ポートＰ８が設けられている。
以下の説明では、バルブボディ３２内に形成される流路のうち、上記油圧回路の説明で述べた流路を構成するものについては、対応する流路の名称を用いて説明する。
【００３６】
図３、図４（図２のＡ−Ａ矢視断面図）、及び図５（図２のＢ−Ｂ矢視断面図）に示されるように、バルブボディ３２には、長手方向に沿って略水平方向に延びる筒状チャンバーが複数設けられている。
具体的には、バルブボディ３２の最下部には、図３に示すように、第一筒状チャンバー３５と、第二筒状チャンバー３６とが設けられている。
また、図４及び図５に示すように、バルブボディ３２には、第一筒状チャンバー３５の斜め上方（第二筒状チャンバー３６から離間する方向の斜め上方）に第三筒状チャンバー３７が設けられており、第三筒状チャンバー３７の斜め上方（（第二筒状チャンバー３６から離間する方向の斜め上方）に第四筒状チャンバー３８が設けられている。
また、バルブボディ３２には、第一筒状チャンバー３５と第二筒状チャンバー３６とを接続する接続路３９が設けられている。この接続路３９は、前記した下降用流路２７を構成するものである。
【００３７】
第一筒状チャンバー３５は、バルブボディ３２を長手方向に貫いており、その一端は前記のポートブロック３２ａによって閉塞され、他端は後述する第一位置制御装置４３によって閉塞されている。
第一筒状チャンバー３５には、供給路１１、上昇用流路１３、第二戻り流路２８、及び接続路３９が接続されている。
第一筒状チャンバー３５内には略筒形状の第一スリーブ４１が挿入されている。第一スリーブ４１は、第一筒状チャンバー３５の内面を覆って接続路３９との接続部を閉塞するとともに、供給路１１との接続部、上昇用流路１３との接続部、及び第二戻り流路２８との接続部のそれぞれに対向する位置に貫通孔が形成されて、これら接続部を開放するものである。
【００３８】
第一スリーブ４１内には、第一筒状チャンバー３５の軸線方向に変位可能にして第一スプール４２が設けられている。第一スプール４２は、第一筒状チャンバー３５の軸線方向に変位することによって第一スリーブ４１に形成された貫通孔の閉塞、開放を行う弁体である。
本実施形態では、第一スプール４２は、第一筒状チャンバー３５内に供給路１１と上昇用流路１３とを接続する流路を形成した第一状態と、供給路１１と上昇用流路１３とを遮断した第二状態とのうちのいずれか一方の状態をとることができるようになっている。
【００３９】
第一筒状チャンバー３５には、第一スプール４２の第一筒状チャンバー３５内での位置を制御する第一位置制御装置４３が設けられている。
第一位置制御装置４３は、第一筒状チャンバー３５の他端に設けられて第一スプール４２を第一筒状チャンバー３５の一端に向けて押圧して移動させるソレノイド４３ａと、第一スプール４２とポートブロック３２ａとの間に設けられて第一スプール４２を第一筒状チャンバー３５の他端側（ソレノイド４３ａ側）に付勢する付勢部材４３ｂ（コイルスプリング）とを有している。
【００４０】
上記の第一筒状チャンバー３５、第一スリーブ４１、第一スプール４２、及び第一位置制御装置４３が第一コントロール弁１２を構成している。
また、本実施形態では、第一コントロール弁１２は、作動油の流量を連続的に変化させることが可能な構成（電磁比例弁）とされている。
【００４１】
第二筒状チャンバー３６は、バルブボディ３２を長手方向に貫いており、その一端は前記のポートブロック３２ａによって閉塞され、他端は後述する第二位置制御装置４８によって閉塞されている。
第二筒状チャンバー３６には、分岐路２２、回生用流路２６、及び下降用流路２７が接続されている。
第二筒状チャンバー３６内には略筒形状の第二スリーブ４６が挿入されている。第二スリーブ４６は、第二筒状チャンバー３６の内面を覆うとともに、分岐路２２との接続部、回生用流路２６との接続部、及び下降用流路２７との接続部のそれぞれに対向する位置に貫通孔が形成されて、これら接続部を開放するものである。
【００４２】
第二スリーブ４６内には、第二筒状チャンバー３６の軸線方向に変位可能にして第二スプール４７が設けられている。第二スプール４７は、第二筒状チャンバー３６の軸線方向に変位することによって第二スリーブ４６に形成された貫通孔の閉塞、開放を行う弁体である。
本実施形態では、第二スプール４７は、第二筒状チャンバー３６内に分岐路２２と回生用流路２６とを接続する流路を形成した状態と分岐路２２と回生用流路２６とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとることができるようになっている。
【００４３】
第二筒状チャンバー３６には、第二スプール４７の第二筒状チャンバー３６内での位置を制御する第二位置制御装置４８が設けられている。
第二位置制御装置４８は、第二筒状チャンバー３６の他端に設けられて第二スプール４７を第二筒状チャンバー３６の一端に向けて押圧して移動させるソレノイド４８ａと、第二スプール４７とポートブロック３２ａとの間に設けられて第二スプール４７を第二筒状チャンバー３６の他端側（ソレノイド４８ａ側）に付勢する付勢部材４８ｂ（コイルスプリング）とを有している。
【００４４】
上記の第二筒状チャンバー３６、第二スリーブ４６、第二スプール４７、及び第二位置制御装置４８が第二コントロール弁２３を構成している。
また、本実施形態では、第二コントロール弁２３は、作動油の流量を連続的に変化させることが可能な構成（電磁比例弁）とされている。
【００４５】
図４に示すように、第三筒状チャンバー３７は、バルブボディ３２を長手方向の一端側から中央部まで設けられたものであって、バルブボディ３２の長手方向の一端側は、後述するスリーブ５２及びプラグ５３によって閉塞されている。
バルブボディ３２には、上昇側流路１３が形成されており、第三筒状チャンバー３７は、上昇側流路１３の中間部に設けられている。
第三筒状チャンバー３７の端部（バルブボディ３２内部側の端部）には、上昇側流路１３のうち、第一コントロール弁１２側の管路１３ａが接続されている。第三筒状チャンバー３７の中央部には、上昇側流路１３のうち、油圧シリンダ２側の管路１３ｂが接続されている。
第三筒状チャンバー３７の開口端近傍には、第一戻り流路１６において絞り１７とリフトロックバルブ１８との間の部分が接続されている。
【００４６】
第三筒状チャンバー３７の端部にはポペット弁５１が設けられている。第三筒状チャンバー３７には、開口端から中間部までにわたってスリーブ５２が挿入されている。このスリーブ５２において第三筒状チャンバー３７側の端部は、プラグ５３によって閉塞されている。
ポペット弁５１とプラグ５３との間には、付勢部材５４が設けられている。ポペット弁５１は、この付勢部材５４によって第三筒状チャンバー３７の端部に押し付けられることによってこの端部を閉塞するものであり、上昇側流路１３の管路１３ａの内圧が所定圧力以上になった場合にのみ第三筒状チャンバー３７の端部を開放するようになっている。
このポペット弁５１は、前記の第一チェックバルブ１４を構成している。
【００４７】
スリーブ５２の先端には縮径部が設けられている。スリーブ５２は、第三筒状チャンバー３７の管路１３ｂとの接続部及び第一戻り流路１６との接続部に対向する部位に、それぞれ開口部が設けられている。
スリーブ５２内には、縮径部とプラグ５３との間で第三筒状チャンバー３７の軸線方向に沿って移動可能にして、筒状の弁体５５が設けられている。
この弁体５５は、第一戻り流路１６との接続部に加わる作動油の圧力によって縮径部に向けて押圧され、第三筒状チャンバー３７の内圧によって開口端に向けて押圧されるようになっている。
弁体５５は、縮径部に当接した状態では、管路１３ｂとの接続部を閉塞する構成とされている。
このスリーブ５２及び弁体５５は、前記の第二チェックバルブ２１を構成している。
【００４８】
図５に示すように、第四筒状チャンバー３８は、バルブボディ３２の長手方向の一端側から中間部まで設けられたものであって、バルブボディ３２の長手方向の一端側は、後述する弁体位置制御装置６２によって閉塞されている。
バルブボディ３２には、第一戻り流路１６が形成されており、第四筒状チャンバー３８は、第一戻り流路１６上の絞り１７よりも後段の位置に設けられている。
【００４９】
第四筒状チャンバー３８内には、第四筒状チャンバー３８の軸線方向に変位可能にして弁体６１が設けられている。弁体６１は、第四筒状チャンバー３８の軸線方向に変位することによって第四筒状チャンバー３８内に第一戻り流路１６の上流側と下流側とを接続する流路を形成した状態と第一戻り流路１６の上流側と下流側とを遮断した状態とのうちのいずれか一方の状態をとることができるようになっている。
第四筒状チャンバー３８には、弁体６１の第四筒状チャンバー３８内での位置を制御する弁体位置制御装置６２が設けられている。
本実施形態では、弁体位置制御装置６２は、第四筒状チャンバー３８の開口端に設けられて弁体６１を第四筒状チャンバー３８の軸線方向に移動させるソレノイドによって構成されている。
上記の第四筒状チャンバー３８、弁体６１、及び弁体位置制御装置６２が、前記のリフトロックバルブ１８を構成している。
【００５０】
このように構成されるフォークリフト１では、荷物を上昇させる際には、まず、第二コントロール弁２３を閉、リフトロックバルブ１８を開とする。この状態で、第一コントロール弁１２を操作して供給路１１と上昇用流路１３とを接続するとともに、油圧ポンプ４を動作させる。
これにより、油圧ポンプ４によって昇圧された作動油が、第一コントロール弁２３及び第一チェックバルブ１４を通過して、第二チェックバルブ２１に送りこまれる。
このように上昇用流路１３に高圧の作動油が送り込まれることで、上昇用流路１３の内圧が第一戻り流路１６の絞り１７の後段における内圧を上回り、第二チェックバルブ２１が開となる。これにより、油圧ポンプ４が送出した高圧の作動油が油圧シリンダ２に送り込まれるので、油圧シリンダ２がこの作動油の油圧によって伸長させられて、荷物を持ち上げる。
【００５１】
油圧シリンダ２による荷物の上昇を停止させる場合には、リフトロックバルブ１８を閉とする。
ここで、油圧シリンダ２によって荷物が上昇させられている状態では、第一戻り流路１６には上昇用流路１３から作動油が流れ込んでいるが、第一戻り流路１６には絞り１７が設けられているので、リフトロックバルブ１８を開とした状態では、絞り１７の後段における内圧は上昇用流路１３の内圧よりも低くなっている。
そこで、リフトロックバルブ１８を閉とすると、第一戻り流路１６の内圧が上昇して第一戻り流路１６の内圧が上昇用流路１３の内圧に等しくなるので、第二チェックバルブ２１が閉となる。
この状態では、上昇用流路１３及び第一戻り流路１６が閉じられて、その内圧が維持されるので、油圧シリンダ２の伸張動作が停止して、荷物が持ち上げられたままで保持される。
【００５２】
この状態から荷物を下降させる場合には、まず、リフトロックバルブ１８を開く。このようにリフトロックバルブ１８を開放すると、第一戻り流路１６の絞り１７よりも後段の領域の内圧が上昇用流路１３の内圧よりも低くなり（上昇用流路１３の内圧が第一戻り流路１６の絞りよりも後段の領域の内圧を上回り）、第二チェックバルブ２１が開となる。
油圧シリンダ２には、持ち上げている荷物の重さ及び自身の重量が油圧シリンダ２を収縮させる力として作用しているので、このように第二チェックバルブ２１が開となった状態では、油圧シリンダ２が収縮して、油圧シリンダ２内の作動油が上昇用流路１３内に排出される。
【００５３】
第一戻り流路１６には絞り１７が設けられているので、油圧シリンダ２から上昇用流路１３内に排出された作動油の大部分は第二チェックバルブ２１に流入する。上昇用流路１３において、第二チェックバルブ２１と第一チェックバルブ１４との間には、分岐路２２が設けられており、第二チェックバルブ２１を通過した作動油は、分岐路２２内に送り込まれる。
分岐路２２には第二コントロール弁２３が設けられており、この第二コントロール弁２３を操作して、分岐路２２と回生用流路２６とを接続することで、分岐路２２内に送り込まれた作動油が回生用流路２６を通じて油圧モータ８に供給される。
油圧モータ８は、回生用流路２６に供給された作動油の圧力によって駆動され、電動機６を駆動する。電動機６は、油圧モータ８によって駆動されることで発電機として機能する。このときに電動機６が発電した電力は、蓄電装置７に蓄えられて、以降の電動機６の駆動に利用される。
すなわち、このフォークリフト１では、荷物を上昇させる際に油圧ポンプ４が発生させた油圧が、荷物を下降させる際に電力に変換されて、油圧ポンプ４の駆動時に再利用される。
【００５４】
このフォークリフト１では、前記のように、各種の制御弁及び流路が、一つの荷役回生用バルブ装置３１によって構成されている。
第一コントロール弁１２は、ブロック状のバルブボディ３２に設けられる第一筒状チャンバー３５、この第一筒状チャンバー３５内に挿入される第一スリーブ４１、この第一スリーブ４１内に挿入される第一スプール４２、及び第一位置制御装置４３によって構成されている。
第二コントロール弁２３は、バルブボディ３２に設けられる第二筒状チャンバー３６、この第二筒状チャンバー３６内に挿入される第二スリーブ４６、この第二スリーブ４６内に挿入される第二スプール４７、及び第二位置制御装置４８によって構成されている。
【００５５】
この荷役回生用バルブ装置３１では、第一、第二スリーブ４１，４６及び第一、第二スプール４２，４７を、それぞれ構成の異なるスリーブやスプール（もしくは弁体）に交換することで、第一、第二コントロール弁１２，２３とは異なる制御弁を有する構成とすることができる。
図６及び図７に、この荷役回生用バルブ装置３１の変形例を示す。
【００５６】
この変形例では、図６に示すように、上記の荷役回生用バルブ装置３１において、第一スリーブ４１の代わりに、第一筒状チャンバー３５内に挿入されてこの第一筒状チャンバー３５と供給路１１、上昇用流路１３、接続路３９、第二戻り流路２８のそれぞれとの接続部を開放する第三スリーブ７１が設けられている。また、第三スリーブ７１内には、第一スプール４２の代わりに、第三スプール７２が挿入されている。
第三スプール７２は、第一筒状チャンバー３５の軸線方向に変位することによって第一筒状チャンバー３５内に供給路１１と上昇用流路１３とを接続する流路を形成した状態と接続路３９と第二戻り流路２８とを接続するとともに絞りを有する流路を形成した状態と、接続路３９と第二戻り流路２８とを接続する絞りのない流路を形成した状態とのうちのいずれかの状態をとることができる構成とされている。
これら第一筒状チャンバー３５、第三スリーブ７１、及び第三スプール７２によって、電磁比例弁である第三コントロール弁７４（図７参照）が構成されている。
【００５７】
また、この変形例では、図６に示すように、第二スリーブ４６の代わりに、第二筒状チャンバー３６内に挿入されてこの第二筒状チャンバー３６と回生用流路２６との接続部を閉塞しつつ第二筒状チャンバー３６と分岐路２２及び接続路３９のそれぞれとの接続部を開放する第四スリーブ７６が設けられている。また、第四スリーブ７６内には、第二スプール４７の代わりに弁体７７が挿入されている。
これら第二筒状チャンバー３６、第四スリーブ７６、及び弁体７７によって、圧力補償付流量制御弁７８（図７参照）が構成されている。
【００５８】
ここで、この変形例では、図６に示すように、バルブボディ３２からポートブロック３２ａが取り外されている。その代わりに、第一筒状チャンバー３５の一端には、第一筒状チャンバー３５の一端を閉塞するとともに第三スプール７２をソレノイド４３ａとは逆方向に押圧するソレノイド４３ｃが設けられ、第二筒状チャンバー３６の一端には、この一端を閉塞するプラグ７９が設けられている。
【００５９】
この構成では、荷物を上昇させる場合には、第三コントロール弁７４を操作して第一筒状チャンバー３５内に供給路１１と上昇用流路１３とを接続する流路を形成することで、油圧シリンダ２が伸張させられて荷物が上昇させられる。また、荷物を下降させる場合には、第三コントロール弁７４を操作して第一筒状チャンバー３５内に接続路３９と第二戻り流路２８とを接続するとともに絞りを有する流路を形成することで、荷物の下降時に回生用流路２６に流入させていた作動油が第二戻り流路２８に供給されて、オイルタンク３に回収される。すなわち、この構成では、荷役回生機能が省かれる。また、この構成では、第二戻り流路への作動油の供給量は、圧力補償付流量制御弁によって一定に制御されるので、荷物の下降速度が一定に保たれる。
【００６０】
このことは、言い換えれば、バルブボディ３２が第一、第二筒状チャンバー３５，３６及び接続路３９を有しているものであれば、荷役回生機能のない荷役装置に用いられるバルブ装置に、第一、第二スリーブ４１，４６及び第一、第二スプール４２，４７を設けることで、本実施形態に示したフォークリフト１に用いることができる。
すなわち、本実施形態に示すフォークリフト１は、荷役回生機能のない荷役装置と共通の部品を用いることができるので、製造コストが低い。
ここで、本実施形態に係るフォークリフト１において、油圧ポンプ４と油圧モータ８とをそれぞれ別個に設けてもよく、油圧ポンプ４自体を油圧モータ８として利用する構成としてもよい。
【００６１】
［第二実施形態］
以下、本発明の第二実施形態について、図８を用いて説明する。
本実施形態に示すフォークリフト８１は、第一実施形態に示すフォークリフト１の荷役回生用バルブ装置３１の代わりに、荷役回生用バルブ装置８２を用いたものである。
以下、第一実施形態に示したフォークリフト１と同一または同様の構成部材については同じ符号を用いて示し、詳細な説明を省略する。
荷役回生用バルブ装置８２は、第一実施形態に示した荷役回生用バルブ装置３１において、第一コントロール弁１２の代わりに、第四コントロール弁８３を設け、第二コントロール弁２３の代わりに、第五コントロール弁８４を設けたものである。
【００６２】
第四コントロール弁８３は、第一コントロール弁１２において、第一スリーブ４１の代わりに、第一筒状チャンバー３５内に挿入されて第一筒状チャンバー３５と供給路１１、上昇用流路１３、下降用流路２７、及び第二戻り流路２８との接続部を開放する第三スリーブが設けられ、第一スプール４２の代わりに、第三スリーブ内に挿入されて第一位置制御装置４３によって第一筒状チャンバー３５内での位置が制御される第三スプールが設けられたものである。
第三スプールは、第一筒状チャンバー３５の軸線方向に変位することによって第一筒状チャンバー３５内に供給路１１と上昇用流路１３とを接続する流路を形成しかつ下降用流路２７と第二戻り流路２８とを遮断した状態と、第一筒状チャンバー３５内に下降用流路２７と第二戻り流路２８とを接続する流路を形成した状態と、全ての流路を遮断した状態とのうちのいずれかの状態をとる構成とされている。
【００６３】
第五コントロール弁８４は、第二コントロール弁２３において、第二スリーブ４６の代わりに、第四スリーブを設けた構成とされている。
第四スリーブは、第二筒状チャンバー３６と分岐路２２との接続部及び第二筒状チャンバー３６と回生用流路２６との接続部を開放するとともに第二筒状チャンバー３６の回生用流路２６との接続部と接続路３９との接続部とを連通させた状態にして開放する構成とされている。
【００６４】
この構成では、油圧シリンダ２を収縮させる際に、第三スプールを操作して、第一筒状チャンバー３５内に下降用流路２７と第二戻り流路２８とを接続する流路を形成することで、油圧シリンダ２から排出された作動油が、油圧モータ８の駆動に用いられずにオイルタンク３に戻される。
すなわち、この構成では、油圧シリンダ２を収縮させる際に、油圧シリンダ２から排出された作動油に加わる抵抗が少ないので、荷役する荷物が軽い場合や荷物がない場合（すなわち油圧シリンダ２を下降させる力が小さい場合）にも、油圧シリンダ２から速やかに作動油を排出させることができ、油圧シリンダ２を速やかに収縮させることができる。
【００６５】
［第三実施形態］
以下、本発明の第三実施形態について、図９を用いて説明する。
本実施形態に示すフォークリフト９１は、第一実施形態に示すフォークリフト１の荷役回生用バルブ装置３１の代わりに、荷役回生用バルブ装置９２を用いたものである。
以下、第一実施形態に示したフォークリフト１と同一または同様の構成部材については同じ符号を用いて示し、詳細な説明を省略する。
荷役回生用バルブ装置９２は、第一実施形態に示した荷役回生用バルブ装置３１において、第一コントロール弁１２の代わりに第六コントロール弁９３を設け、第二コントロール弁２３の代わりに第七コントロール弁９４を設け、第一戻り流路１６を絞り１７の後段で下降用流路２７に接続し、リフトロックバルブ１８を省略したものである。
【００６６】
第六コントロール弁９３は、第一コントロール弁１２において、第一スリーブ４１の代わりに、第一筒状チャンバー３５内に挿入されて第一筒状チャンバー３５と供給路１１、上昇用流路１３、下降用流路２７、及び第二戻り流路２８との接続部を開放する第五スリーブを設け、第一スプール４２の代わりに、第五スリーブ内に挿入されて第一位置制御装置４３によって第一筒状チャンバー３５内での位置が制御される第四スプールが設けられたものである。
第四スプールは、第一筒状チャンバー３５の軸線方向に変位することによって第一筒状チャンバー３５内に供給路１１と上昇用流路１３とを接続する流路を形成しかつ下降用流路２７と第二戻り流路２８とを遮断した状態と、第一筒状チャンバー３５内に下降用流路２７と第二戻り流路２８とを接続する流路を形成した状態と、全ての流路を閉塞した状態とのうちのいずれかの状態をとる構成とされている。
また、第七コントロール弁９４は、第二コントロール弁２３において、第二スリーブ４６の代わりに、第二筒状チャンバー３６と分岐路２２との接続部及び第二筒状チャンバー３６と回生用流路２６との接続部を開放するとともに第二筒状チャンバー３６の接続路２７との接続部を閉塞する第六スリーブが設けられた構成とされている。
【００６７】
この構成では、第一筒状チャンバー３５、第五スリーブ、第四スプール、及び第一位置制御装置４３がリフトロックバルブを構成する。これにより、この構成では、リフトロックバルブ１８を省略してすることができるので、部品点数が少なくなり、製造コストを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る荷役回生式荷役装置の構成を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る荷役回生式荷役装置に用いられるバルブ装置の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る荷役回生式荷役装置に用いられるバルブ装置の下面側からみた構成を示す平断面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】本発明の第一実施形態に示すバルブ装置の、荷役回生機能を省いた場合における構成を下側から見た状態を示す平断面図である。
【図７】図６に示すバルブ装置を用いた荷役装置の構成を示す油圧回路図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る荷役回生式荷役装置の構成を示す油圧回路図である。
【図９】本発明の第三実施形態に係る荷役回生式荷役装置の構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００６９】
１，８１，９１  フォークリフト（荷役回生型荷役装置）
２  油圧シリンダ
３  オイルタンク
４  油圧ポンプ
６  電動機
７  蓄電装置
８  油圧モータ
１１  供給路
１２  第一コントロール弁
１３  上昇用流路
１４  第一チェックバルブ
１６  第一戻り流路
１７  絞り
１８  リフトロックバルブ
２１  第二チェックバルブ
２２  分岐路
２３  第二コントロール弁
２６  回生用流路
２７  下降用流路
２８  第二戻り流路
３１，８２，９２  荷役回生用バルブ装置
３２  バルブボディ
３５  第一筒状チャンバー
３６  第二筒状チャンバー
３９  接続路
４１  第一スリーブ
４２  第一スプール
４３  第一位置制御装置
４６  第二スリーブ
４７  第二スプール
４８  第二位置制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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