(57)【要約】【課題】光ピックアップの２次共振周波数が高い場合でも、回路が大規模化することなく、消費電力が大きくなることなく、サーボ制御を安定化することが可能な光学的情報記録再生装置を提供する。【解決手段】サーボ誤差信号をΔΣ変調方式により１ビットの信号に変換する第１のサンプリング周波数で動作するΔΣ変調器４、第１のサンプリング周波数より低い第２のサンプリング周波数で動作するサーボ制御回路６、ΔΣ変調器とサーボ制御回路の間に設けられ、第１のサンプリング周波数で動作するフィルタ５を具備する。ΔΣ変調器の出力から光ピックアップの高次共振周波数とレベルを検出し、その高次共振周波数とレベルに基づいてフィルタの係数を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体に情報を記録又は再生する光ピックアップと、前記光ピックアップからのサーボ誤差信号をΔΣ変調方式により１ビットの信号に変換する第１のサンプリング周波数で動作するΔΣ変調器と、前記第１のサンプリング周波数より低い第２のサンプリング周波数で動作するサーボ制御回路と、前記ΔΣ変調器とサーボ制御回路の間に設けられ、前記第１のサンプリング周波数で動作するフィルタと、前記ΔΣ変調器の出力から前記光ピックアップの高次共振周波数とレベルを検出する検出回路と、前記検出回路からの共振周波数とレベルに基づいて前記フィルタの係数を調整する手段とを備えたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】
前記フィルタはデジタルローパスフィルタであり、前記調整手段は前記高次共振周波数とレベルに基づいて当該フィルタの出力が予め設定されたレベルとなるように前記フィルタのカットオフ周波数を調整することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項３】
前記フィルタはノッチフィルタであり、前記調整手段は前記高次共振周波数とレベルに基づいて当該フィルタの減衰中心周波数と減衰率を調整することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項４】
前記光ピックアップの高次共振周波数を含む予め設定された範囲で周波数をスイープさせて信号を発生する信号発生回路と、前記信号発生回路の出力信号を前記サーボ制御回路の出力に加算する加算器とを有し、前記検出回路は前記加算器で前記信号発生回路の出力信号を前記サーボ制御回路の出力に加算した状態で前記光ピックアップの高次共振周波数とレベルを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学的情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生装置、特に、光ピックアップの高次共振周波数／レベル検出に基づくサーボ制御の安定化技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光学的情報記録再生装置の光ピックアップの周波数特性には、数十Ｈｚ程度の１次共振と、数十ＫＨｚ程度の２次共振が存在している。このような特性のピックアップを用いてサーボ制御ループを構成するには、２次共振によってサーボループが発振状態とならないようにループゲインを決める必要がある。
【０００３】
つまり、２次共振の状態によってサーボ帯域が決定されることになり、サーボ帯域を広く取るためには、光ピックアップの２次共振が、所望のサーボ帯域に影響を与えない程度に高くなるように設計する必要がある。
【０００４】
また、光ピックアップの２次共振による発振を抑えて、サーボ帯域を広く取る方法の１つとして、例えば、特開２００４−２２０７２４号公報に記載された技術がある（特許文献１）。この公報のものは、光ピックアップの２次共振の周波数を検出し、検出した周波数に基づいてサーボループ内に設けられたノッチフィルタのノッチ周波数を調整するものである。
【０００５】
図９はノッチフィルタを用いたトラッキングサーボループを有する情報記録再生装置を示すブロック図である。図中１は光ディスク、２は光ピックアップ、３はトラッキングエラー信号生成回路、２１はＡＤ変換器、６はトラッキング制御回路、２２はノッチフィルタである。また、７は加算器、８はアクチュエータドライバー、１１はコントローラ、１２は信号発生回路、２３はクロック、１５はスピンドルである。
【０００６】
光ディスク１はスピンドル１５により回転駆動され、光ピックアップ２から光ディスク１にレーザ光が照射される。その反射光は光ピックアップ２内部の図示しない複数のセンサで受光され、複数の電気信号に変換して出力される。
【０００７】
光ピックアップ２より出力された複数の信号はトラッキングエラー信号生成回路３により演算処理がなされ、トラッキングエラー信号として出力される。トラッキングエラー信号は光ディスク１上の記録トラック中心とのずれ量を示す信号である。
【０００８】
トラッキングエラー信号はＡＤ変換器２１により多ビットのデジタル信号に変換され、トラッキング制御回路６に入力される。トラッキング制御回路６により位相補償演算がなされ出力される。トラッキング制御回路６の出力はノッチフィルタ２２に入力され、所定周波数を中心とする周波数が減衰して出力される。
【０００９】
ＡＤ変換器２１からノッチフィルタ２２まではクロック２３により動作しており、その周波数は１００ＫＨｚである。ノッチフィルタ２２の出力は加算器７を通り、アクチュエータドライバー８に入力される。
【００１０】
加算器７の加算入力は、通常動作時は０となっており何も加算されない。アクチュエータドライバー８の出力により光ピックアップ２内の図示しないトラッキングアクチュエータを動作させ、光ディスク１上のトラックの中心にレーザ光が照射されるように制御される。
【００１１】
トラッキングアクチュエータの２次共振周波数を検出する場合には、通常と同じようにトラッキング制御を行っている状態でコントローラ１１から信号発生回路１２を制御する。その際、コントローラ１１から信号発生回路１２にトラッキングアクチュエータの２次共振が存在する可能性のある周波数でスイープするように指示が与えられる。
【００１２】
信号発生回路１２はその指示により予め定められたサーボが外れることの無い振幅で所定周波数のスイープを開始する。信号発生回路１２の出力は加算器７でノッチフィルタ２２の出力に加算され、アクチュエータドライバー８により光ピックアップ２内のトラッキングアクチュエータが駆動される。
【００１３】
光ピックアップ２から、トラッキングエラー信号生成回路３を通って出力されるトラッキングエラー信号には、アクチュエータ駆動信号に加算されたスイープ周波数の成分が混ざっている。
【００１４】
コントローラ１１は信号発生回路１２に設定した周波数と関連づけて、ＡＤ変換器２１の出力値を測定し、振幅が最大となった時の信号発生回路１２の周波数を２次共振の周波数と判断する。
【００１５】
コントローラ１１はノッチフィルタ２２の減衰の中心周波数を検出した周波数と一致させることで、２次共振の影響を抑えるようにする。以上のようにして、アクチュエータの２次共振周波数を検出する。
【特許文献１】特開２００４−２２０７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記従来の方法で検出が可能な２次共振周波数は、サンプリング周波数に対して十分に小さい周波数である必要がある。しかしながら、近年の光ディスクの高密度化や高速回転化によりサーボに必要とされる帯域は更に広くなってきている。
【００１７】
また、光ピックアップの特性も上がり、サーボの広帯域化に合わせて２次共振周波数も高くなってきている。そのため、例えば、４０ＫＨｚ付近の２次共振を１００ＫＨｚ程度のサンプリングのデジタル処理で正確に検出することは、大変難しく、２次共振の周波数がサーボ処理のサンプリング周波数の１／２以上となった場合には、検出は非常に困難になる。
【００１８】
この問題を解決するには、ＡＤ変換器の変換周波数を上げてサーボ処理周波数も上げなければならない。しかし、多ビットで高速なＡＤ変換器は高価で消費電力も大きい。また、それに合わせてサーボ処理周波数を上げると、サーボ処理回路が大きくなったり、消費電力が大きくなる課題があった。
【００１９】
本発明の目的は、光ピックアップの２次共振周波数が高い場合でも、回路が大規模化することなく、消費電力が大きくなることなく、サーボ制御を安定化することが可能な光学的情報記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、サーボ誤差信号をΔΣ変調方式により１ビットの信号に変換するΔΣ変調器、サーボ制御回路、ΔΣ変調器とサーボ制御回路の間に設けられたフィルタを具備する。ΔΣ変調器とフィルタは第１のサンプリング周波数で動作し、サーボ制御回路は第１のサンプリング周波数より低い第２のサンプリング周波数で動作する。そして、ΔΣ変調器の出力から光ピックアップの高次共振周波数とレベルを検出し、その高次共振周波数とレベルに基づいてフィルタの係数を調整する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、光ピックアップの高次共振周波数が高くなっても、回路が大規模になったり、消費電力が大きくなったりすることなく、正確に光ピックアップの高次共振周波数とレベルを検出することが可能となる。そのため、光ピックアップの高次共振周波数の影響を正確に除去することができ、光ピックアップのばらつきによらず、サーボ制御ループを安定化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示すブロック図である。図１では主にトラッキング制御回路に関する構成を示している。その他の情報を記録する回路や再生する回路等については周知であるので省略している。なお、図１では図９の従来装置と同一部分には同一符号を付している。
【００２４】
図中１は光ディスク、２は光ピックアップ、３はトラッキングエラー信号生成回路、４はΔΣ変調器、５は第１のフィルタ、６はトラッキング制御回路、７は加算器、８はアクチュエータドライバーである。また、９は第２のフィルタ、１０は共振検出回路、１１はコントローラ、１２は信号発生回路、１３は第１のクロック、１４は第２のクロック、１５はスピンドルである。
【００２５】
光ディスク１はスピンドル１５により回転駆動され、光ピックアップ２から光ディスク１にレーザ光が照射される。その反射光は光ピックアップ２内部の図示しない複数のセンサで受光され、複数の電気信号に変換して出力される。光ピックアップ２より出力された複数の信号はトラッキングエラー信号生成回路３により演算処理がなされ、トラッキングエラー信号として出力される。トラッキングエラー信号は光ディスク１上の記録トラック中心と照射されたレーザ光とのずれ量を示す信号である。
【００２６】
トラッキングエラー信号は、ΔΣ変調器４によりΔΣ変調され、１ビットの信号として出力される。図２はΔΣ変換回路４の一例を示す回路図である。ΔΣ変換器４は図２の様に構成され、積分器４０２と、その出力を２値化し、１ビットの出力信号を生成するコンパレータ４０３とを有する。
【００２７】
また、その出力を１サンプル分遅延させる遅延器４０４と、その出力と入力信号の減算を行う減算回路４０１からなる。ΔΣ変調器４は第１のクロック１３で動作し、トラッキングエラー信号はこのクロックでサンプリングされる。
【００２８】
本実施形態では、このクロックは１０ＭＨｚであり、トラッキングエラー信号は１０ＭＨｚでΔΣ変調される。ΔΣ変調により１ビットの信号になったトラッキングエラー信号は、第１のフィルタ５に入力される。
【００２９】
第１のフィルタ５はデジタルで構成されるデジタルローパスフィルタで、カットオフ周波数はコントローラ１１により可変となっており、初期値は５０ＫＨｚとなっている。第１のフィルタ５も第１のクロック１３で動作している。第１のフィルタ５の出力はトラッキング制御回路６に入力される。
【００３０】
トラッキング制御回路６は第２のクロック１４で第１のフィルタ５の出力をサンプリングし、その周期で位相補償演算処理を行い、図示しないＤＡ変換回路によりＤＡ変換して出力する。第２のクロック１４の周波数は１００ＫＨｚであり、トラッキング制御回路６はその周期で動作する。
【００３１】
トラッキング制御回路６の出力は、加算器７を通りアクチュエータドライバー８に入力される。加算器７の加算入力は通常動作時は０となっており何も加算されない。
【００３２】
アクチュエータドライバー８の出力により光ピックアップ２内の図示しないトラッキングアクチュエータを動作させ、光ディスク１上のトラックの中心にレーザ光が照射されるように制御する。
【００３３】
通常動作時におけるトラッキング制御は以上の説明の通りである。次に、光ピックアップ２の共振周波数測定時の動作について説明する。光ピックアップ２内のトラッキングアクチュエータの特性は、例えば、図３に示すように７０Ｈｚ付近の１次共振と、５０ＫＨｚ付近の２次共振を持つ。図３ではゲインと位相のグラフを示す。
【００３４】
この特性により、アクチュエータのばらつき等によって２次共振の周波数や、２次共振のピークゲインも変わってくる。
【００３５】
通常動作時と同じようにトラッキング制御を行っている状態でコントローラ１１は信号発生回路１２を制御する。その際、コントローラ１１から信号発生回路１２にトラッキングアクチュエータの２次共振が存在する周波数を含む範囲、例えば、４０ＫＨｚから６０ＫＨｚまでスイープするように指示が与えられる。
【００３６】
信号発生回路１２は、その指示により予め定められた振幅で所定周波数のスイープを開始する。信号発生回路１２は矩形波発生回路とその高周波成分を除去するＬＰＦで構成され、アナログ信号として出力する。
【００３７】
信号発生回路１２の出力は、加算器７でトラッキング制御回路６の出力に加算され、アクチュエータドライバー８により光ピックアップ２内のトラッキングアクチュエータが駆動される。
【００３８】
光ピックアップ２から、トラッキングエラー信号生成回路３を通って出力されるトラッキングエラー信号には、アクチュエータ駆動信号に加算されたスイープ周波数の成分が混ざっている。
【００３９】
ΔΣ変調器４により１ビット信号となったトラッキングエラー信号は、第２のフィルタ９に入力される。第２のフィルタ９は信号発生回路１２によりスイープされた周波数を通すバンドパスフィルタとなっている。例えば、３０ＫＨｚから７０ＫＨｚを通すバンドパスフィルタとなっている。
【００４０】
第２のフィルタ９の出力は共振検出回路１０に入力され、共振検出回路１０は第２のフィルタ９の出力の振幅を測定出力する。コントローラ１１は信号発生回路１２に設定した周波数と関連づけて、共振検出回路１０の出力値を測定し、振幅が最大となった時の信号発生回路１２の周波数を２次共振の周波数と判断する。
【００４１】
図４は上述のように信号発生器１２の出力を４０ＫＨｚから６０ＫＨｚまでの周波数範囲で２ＫＨｚずつ変化させてスイープさせた場合の第２のフィルタ９の出力を測定したグラフである。このグラフでは４８ＫＨｚが２次共振の周波数と判断できる。グラフにおいて振幅は信号発生回路１２の出力振幅との比として検出している。また、図４のグラフでは４８ＫＨｚの時の振幅値２１ｄＢを２次共振のレベルとする。
【００４２】
コントローラ１１は測定した２次共振の周波数とレベルより第１のフィルタ５の係数及びトラッキング制御回路６内の位相補償演算の係数を調整し、２次共振のレベルが小さくなるようにする。
【００４３】
つまり、第１のフィルタ５のＬＰＦのカットオフ周波数を測定された２次共振周波数とレベルに応じて変更し、且つ、トラッキング制御回路６内の位相補償演算の係数を変更して位相余有を所定範囲内に調整する。
【００４４】
例えば、検出された共振周波数が４８ＫＨｚであれば（レベルは上述のように２１ｄＢ）、第１のフィルタ５の出力が予め設定されたレベルとなるように第１のフィルタ５の係数を調整する。その場合、例えば、第１のフィルタ５のカットオフ周波数を４５ＫＨｚとすることで第１のフィルタ５の出力を予め設定されたレベルに調整する。
【００４５】
また、第１のフィルタ５の調整による位相遅れ分を補正するため、トラッキング制御回路６内の位相補償演算の係数を変更し、位相余有を所定範囲内にする。この調整が終了すると、２次共振の影響の少ない安定したトラッキング制御が可能となる。
【００４６】
本実施形態によれば、高速なサンプリングを行うΔΣ変調器４の出力を用いて光ピックアップ２の２次共振の検出を行うので、正確に周波数とレベルを検出できる。その際、高速な回路を必要とするのは、ΔΣ変調器４と第１及び第２のフィルタのみで、サーボ制御は従来と同等の周期で行うことが可能となる。
【００４７】
また、ΔΣ変調器４の構成は、多ビットで高速なＡＤ変換器に比べて小規模な構成で済み、回路規模が大きくなることもない。従って、光ピックアップの２次共振周波数が高くなっても、回路規模が大きくなることなく、消費電力が大きくなることなく、サーボ制御を安定化することが可能となる。
【００４８】
なお、本実施形態では、トラッキング制御の場合のサーボ制御安定化について説明したが、本発明は同様にフォーカス制御にも使用することができる。その際、同様に光ピックアップ２内のフォーカスアクチュエータの２次共振周波数とレベルを検出し、それに基づいてフィルタ（第１のフィルタ５に相当）のカットオフ周波数を測定された２次共振周波数とレベルに応じて調整する。また、フォーカス制御回路内の位相補償演算の係数を変更し、位相余有を所定範囲内に調整すれば良い。
【００４９】
また、第２のフィルタ９としてバンドパスフィルタとしたが、２次共振が検出できる程度のローパスフィルタで構成しても良い。その場合は、フィルタの回路規模を更に小さくすることが可能である。
【００５０】
（第２の実施形態）
図５は本発明に係る光ディスク装置の第２の実施形態を示すブロック図である。図５においても主にトラッキング制御に関する構成を示しているが、その他の情報を記録する回路や再生する回路等については省略している。なお、図５では図１と同一部分には同一符号を付している。
【００５１】
図１との違いは、第３のフィルタ１６を追加した点及び第１のフィルタ５の構成である。それ以外は図１と同じである。第３のフィルタ１６はノッチフィルタであり、その減衰の中心周波数及び減衰率は可変となっている。
【００５２】
また、第１の実施形態では第１のフィルタ５はデジタルローパスフィルタでカットオフ周波数は可変であると説明したが、本実施形態ではデジタルで構成されるデジタルローパスフィルタであり、カットオフ周波数は１００ＫＨｚとなっている。
【００５３】
光ディスク１はスピンドル１５により回転駆動され、光ピックアップ２から光ディスク１にレーザ光が照射される。その反射光を光ピックアップ２内部の図示しない複数のセンサで受光され、複数の電気信号に変換して出力される。
【００５４】
光ピックアップ２より出力された複数の信号は、トラッキングエラー信号生成回路３により演算処理がなされ、トラッキングエラー信号として出力される。トラッキングエラー信号はΔΣ変調器４によりΔΣ変調され、１ビットの信号として出力される。この時、ΔΣ変調器４は第１のクロック１３で動作し、トラッキングエラー信号はこのクロックでサンプリングされる。
【００５５】
本実施形態では、このクロックは１０ＭＨｚであり、トラッキングエラー信号は１０ＭＨｚでΔΣ変調される。ΔΣ変調により１ビットの信号になったトラッキングエラー信号は第３のフィルタ１６に入力される。
【００５６】
第３のフィルタ１６はノッチフィルタとなっており、その減衰の中心周波数及び中心周波数での減衰率はコントローラ１１により可変となっている。その周波数は初期状態では光ピックアップ２の２次共振周波数付近に設定されている。
【００５７】
ノッチフィルタは、例えば、図６に示すように構成されている。また、その特性は図７に示す特性となっている。図６において、２４〜２８は乗算器、２９〜３２は遅延器、３３は加算器である。
【００５８】
後述するように乗算器２４〜２８の係数を調整することによって減衰中心周波数や減衰率を調整することが可能である。また、図７はゲインと位相の特性を示しているが、例えば、減衰中心周波数が２９ＫＨｚ付近の特性を示す。
【００５９】
第３のフィルタ１６の出力は第１のフィルタ５へ入力される。第１のフィルタ５はデジタルで構成されるデジタルローパスフィルタで、カットオフ周波数は１００ＫＨｚとなっている。
【００６０】
第1、第３のフィルタは、第1のクロック１３で動作している。第１のフィルタ５の出力はトラッキング制御回路６に入力される。トラッキング制御回路６は第２のクロック１４で第１のフィルタ５の出力をサンプリングし、その周期で位相補償演算処理を行い、図示しないＤＡ変換回路によりＤＡ変換して出力する。
【００６１】
第２のクロック１４の周波数は１００ＫＨｚであり、トラッキング制御回路６はその周期で動作する。
トラッキング制御回路６の出力は加算器７を通りアクチュエータドライバー８に入力される。加算器７の加算入力は通常動作時は０となっており何も加算されない。
【００６２】
アクチュエータドライバー８の出力により光ピックアップ２内の図示しないトラッキングアクチュエータを動作させ、光ディスク１上のトラックの中心にレーザ光が照射されるように制御する。通常動作時におけるトラッキング制御は以上の説明の通りである。
【００６３】
次に、光ピックアップ２の共振周波数測定時の動作について説明する。光ピックアップ２内のトラッキングアクチュエータの特性は、図３に示すように７０Ｈｚ付近の１次共振と、５０ＫＨｚ付近の２次共振を持つ。
【００６４】
この特性により、アクチュエータのばらつき等によって２次共振の周波数や、２次共振のピークゲインも変わってくる。
【００６５】
通常動作時と同じようにトラッキング制御を行っている状態でコントローラ１１は信号発生回路１２を制御する。その際、コントローラ１１から信号発生回路１２にトラッキングアクチュエータの２次共振が存在する周波数を含む範囲、例えば、４０ＫＨｚから６０ＫＨｚまでスイープするように指示が与えられる。
【００６６】
信号発生回路１２はこの指示により予め定められた振幅で所定周波数のスイープを開始する。信号発生回路１２は矩形波発生回路とその高周波成分を除去するＬＰＦで構成され、アナログ信号として出力する。
【００６７】
信号発生回路１２の出力は加算器７でトラッキング制御回路６の出力に加算され、アクチュエータドライバー８により光ピックアップ２内のトラッキングアクチュエータが駆動される。
【００６８】
光ピックアップ２から、トラッキングエラー信号生成回路３を通って出力されるトラッキングエラー信号には、アクチュエータ駆動信号に加算されたスイープ周波数の成分が混ざっている。
【００６９】
ΔΣ変調器４により１ビット信号となったトラッキングエラー信号は第２のフィルタ９に入力される。第２のフィルタ９は信号発生回路１２によりスイープされた周波数を通すバンドパスフィルタとなっている。本実施形態では、例えば、３０ＫＨｚから７０ＫＨｚを通すバンドパスフィルタとなっている。
【００７０】
第２のフィルタ９の出力は共振検出回路１０に入力され、共振検出回路１０は第２のフィルタ９の出力の振幅を測定出力する。コントローラ１１は信号発生回路１２に設定した周波数と関連づけて、共振検出回路１０の出力値を測定し、振幅が最大となった時の信号発生回路１２の周波数を２次共振の周波数と判断する。
【００７１】
また、その時の振幅値を２次共振のレベルとする。測定結果は、第１の実施形態と同様に図４に示すようなものとなる。
【００７２】
コントローラ１１は測定した２次共振周波数とレベルより第３のフィルタ１６の係数を調整し、２次共振のレベルが小さくなるようにする。つまり、第３のフィルタ１６のノッチフィルタの減衰中心周波数を測定された２次共振周波数に設定し、減衰率も十分なものに調整する。
【００７３】
例えば、検出された共振周波数が４８ＫＨｚであれば、第３のフィルタ１６の係数を調整し、ノッチフィルタの減衰中心周波数を４８ＫＨｚとする。また、測定されたレベルに応じて第３のフィルタ１６の減衰率を調整する。
【００７４】
その場合、予め設定された標準値と測定されたレベルを比較し、測定レベルに応じて減衰率を調整する。標準値に比べて測定レベルが大きい場合には、より減衰率を大きくするように調整する。この調整が終了すると、２次共振の影響の少ない安定したトラッキング制御が可能となる。なお、本実施形態では、第３のフィルタ１６としてノッチフィルタを用いているため、第１の実施形態のようなトラッキング制御回路の６内の位相補償演算の係数の調整は必要ではない。
【００７５】
本実施形態によれば、高速なサンプリングを行うΔΣ変調器４の出力を用いて光ピックアップの２次共振の検出を行うので、正確な周波数とレベルを検出できる。また、高速な回路を必要とするのは、ΔΣ変調器と、第１、第２及び第３のフィルタのみでサーボ制御は従来と同等の周期で行えばよい。
【００７６】
また、ΔΣ変調器４の構成は多ビットで高速なＡＤ変換器に比べて小規模な構成で済み、回路規模が大きくなることもない。更に、ノッチフィルタを用いて調整しているので、より精密な調整を行うことができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、トラッキング制御の場合を例に説明したが、本発明はフォーカス制御にも同様に使用することができる。その際、同様にフォーカスアクチュエータの２次共振周波数とレベルを検出し、それに基づいてフィルタ（第３のフィルタ１６に相当）の係数を調整すれば良い。
【００７８】
（第３の実施形態）
図８は本発明の第３の実施形態を示すブロック図である。図８では図５と同一部分には同一符号を付している。本実施形態では、第３のフィルタ１６の出力に共振検出回路１０を接続し、共振検出動作時には第３のフィルタ１６を、共振周波数が検出できる程度のローパスフィルタとする。
【００７９】
また、検出動作後は検出した２次共振周波数を減衰中心周波数としたノッチフィルタとすることでフィルタの数を少なくしている。本実施形態は同様にフォーカス制御にも使用することができる。
【００８０】
更に、第１〜第３の実施形態では、トラッキングアクチュエータやフォーカスアクチュエータの２次共振周波数とレベルを検出し、それに応じてフィルタの係数を調整する例を説明したが、本発明はこれに限るものではない。即ち、トラッキングアクチュエータやフォーカスアクチュエータの３次或いはそれ以上の高次共振周波数とレベルを検出し、それに応じてフィルタの係数を調整することで、３次以上の高次共振周波数に対してもサーボ制御を安定化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る光学的情報記録再生装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】ΔΣ変調器の一例を示すブロック図である。
【図３】トラッキングアクチュエータの特性を示す図である。
【図４】共振検出時の周波数とゲインの関係を示すグラフである。
【図５】本発明の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図６】ノッチフィルタの構成例を示すブロック図である。
【図７】ノッチフィルタの特性例を示すグラフである。
【図８】本発明の第３の実施形態を示すブロック図である。
【図９】従来のノッチフィルタを用いたトラッキングサーボループを有する情報記録再生装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  トラッキングエラー信号生成回路
４  ΔΣ変換器
５  第１のフィルタ
６  トラッキング制御回路
７  加算器
８  アクチュエータドライバー
９  第２のフィルタ
１０  共振検出回路
１１  コントローラ
１２  信号発生回路
１３  第１のクロック
１４  第２のクロック
１６  第３のフィルタ
【図１】
2007323747.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007323747.tif 000005
【図４】
2007323747.tif 000006
【図５】
2007323747.tif 000007
【図６】
2007323747.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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