(57)【要約】【課題】監視領域内での人物の動きから危険の状況を認識し、その認識した危険の状況に応じて通報先や画像記録の仕方などを異ならせることを可能にする。【解決手段】人物の危険の度合いに応じた複数の異なる特定の動きの画像が、テンプレート画像として、画像メモリ１０６に登録されている。ＣＣＤ２００の監視領域の動画像信号が画像認識処理部１０５に供給され、フレームの画像毎に監視領域内での人物が抽出され、画像メモリ１０６のテンプレート画像と比較されてこの人物の動きが特定の動きであるかどうか、また、どの特定の動きであるかが判定され、この判定により、人物の動きが表わす危険の度合いが認識される。この認識があると、ＣＣＤカメラ２００からの動画像信号が大容量記録部１０８に記録されるが、この認識結果（危険の度合い）に応じて記録時間が指定され、また、この認識結果に応じて、ルータ５００やＷｅｂを介した異常の通報先を異ならせる。【選択図】図１
2007124526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像信号を入力する画像入力手段と、
該画像入力手段から入力された動画像信号による画像から人物の動きを検出し、該人物の動きが異常の度合いに応じた特定の動きのいずれに該当するかを判定する画像認識処理手段と、
該画像認識処理手段が判定する該特定の動きに応じて設定された通報先に異常通報する通報手段と、
該画像認識処理手段が判定する該特定の動きに応じた指定時間、該画像入力手段から入力される動画像信号を記録する記録手段と
を備えたことを特徴とする画像監視記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像監視記録装置において、
前記特定の動きは、異常の度合いが低い順に、特定の動き１，特定の動き２，……，特定の動きｍが設定されており、
前記画像認識処理手段が、
（１）前記検出した人物の動きを該特定の動き１と判定したときには、前記画像入力手段から入力される動画像信号を、該特定の動き１に対する前記指定時間、前記記録手段へ記録するだけの第１の動作を実行し、
（２）前記検出した人物の動きを該特定の動きｋ（但し、ｋ＝２，３，……，ｍ）と判定したときには、前記画像入力手段から入力される動画像信号を、該特定の動きｋに対する前記指定時間、前記記録手段へ記録するとともに、該特定の動きｋに対して予め決められた第（ｋ−１）の通報先に異常を通報する第ｋの動作を実行する
ことを特徴とする画像監視記録装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像監視記録装置において、
前記特定の動き毎に複数フレームからなるテンプレート画像を登録した画像メモリを設け、
前記画像認識処理手段は、前記検出した人物の動きが前記特定の動きのいずれと一致するかの判定を、前記特定の動きに対する複数フレームの夫々の該テンプレート画像を順次前記検出した人物の動きと比較して行なうことを特徴とする画像監視記録装置。
【請求項４】
請求項１，２または３記載の画像監視記録装置の前記画像入力手段に監視領域を撮像するカメラ装置が接続され、
かつ異常通報する前記通報先が通信回線を介して接続されたことを特徴とする画像監視記録システム。
【請求項５】
請求項４記載の画像監視記録システムであって、
前記画像監視記録装置に前記カメラ装置をパン，チルト，ズームなどのカメラ機能を制御するカメラ制御手段を設け、
前記画像監視記録装置での前記画像認識処理手段により、前記画像入力手段から入力される前記カメラ装置からの動画像信号から検出される前記人物の動きが前記特定の動きのいずれかに該当すると判定されたとき、該カメラ制御手段が前記カメラ装置のパン，チルトもしくはズームなどの制御を実行することを特徴とする画像監視記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強盗などの犯罪を未然に防ぐことを可能とした画像監視記録装置及び画像監視記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、犯罪防止のために、カメラ装置からの画像を記録する画像監視記録装置及びシステムが使用されるようになってきた。特に、ハードディスクを記録媒体とした画像監視記録装置は、検索性などの使い勝手が便利なため、注目を集めている。
【０００３】
このような画像監視記録装置では、記録時間の長時間化を狙って、ハードディスクのような大容量の記録媒体が使用されている。しかしながら、ハードディスクの容量は有限であることから、不要な記録をしないようにしてハードディスクの利用効率をよくするため、監視領域内に異常の動きがあるときにのみ、画像の記録を行なうように制御する技術が望まれていた。
【０００４】
このような画像監視記録装置の一従来例として、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどを備えたカメラ装置で撮影した画面内（監視領域内）で人物の動きなどがあるときには、明るさの変化を検出（モーションディテクト機能）して異常時と判断し、記録を開始するようにした技術が提案されている（例えば、非特許文献１参照）
また、他の従来例として、手を上げるなどの特定の動きを認識したときだけ、画像の記録開始や通報動作などの特定の動作を実行するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に記載の技術によると、監視領域内を通行人が通っただけでは異常時とは判断せず、記録を開始しないが、この監視領域内の人物が手を上げるなどの特定の動きをしたとき、これを異常と判定して画像記録を開始する。このため、ハードディスクの利用効率がさらに向上する。
【非特許文献１】（株）日立製作所製  監視用デジタルレコーダーＤＳ−Ｆ１００
【特許文献１】特開２００２−３５４４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、ハードディスクの容量は有限であるので、異常時だけにハードディスクに記録するようにすることは、ハードディスクの利用効率を高める上で必要なことである。
【０００７】
ところで、上記非特許文献１記載の従来技術では、カメラ装置による監視領域内で動き（変化）があると、画像記録が開始されるので、変化がないときには画像記録が行なわれず、この点では、ハードディスクの利用率が高められたことになる。しかし、例えば、カメラ装置の監視領域内を通行人が横切っただけのように、異常時ではないにもかかわらず、監視領域内に動きがあるというだけで画像記録が開始し、または、通報してしまうことになる。このように、異常時ではないとき、即ち、画像記録が不要であるときでも、画像記録が行なわれることになり、このような事態が必然的に頻発するので、無駄に画像記録も多くなり、このような無駄な画像記録をなくしてハードディスクの利用効率をより高めることが必要となる。
【０００８】
これに対し、上記特許文献１に記載の従来技術では、カメラ装置の監視領域内を通行人が通っただけでは、異常時とは判断せず、従って、画像記録を開始せず、手を上げるなどの特定の動きをしたときにだけ、画像記録を開始するようにしているので、上記非特許文献１に記載の従来技術に比べ、ハードディスクの利用効率が高められることになる。
【０００９】
ところで、マンションの地下駐車場などを監視する画像監視記録システムの場合、危険の状況によって通報先や画像記録の開始などの画像監視記録装置の動作を異ならせたい場合がある。例えば、監視領域内での人物が、どういう人か分らないが、怪しいと思われるケースでは、通報まではせずに、画像の記録だけを開始しておき、この人物がナイフを持っているケースでは、警備会社に通報して助けを呼ぶとともに画像を記録するようにすることが望ましい。このような監視を行なうためには、危険の状況に応じてマンションの住民が事前に決めた動きを監視領域内の人物がとった場合には、自動的にその動きを認識し、通報や記録開始をしたりすることが必要がある。
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１記載の従来技術では、手を上げるなどの特定の動きを認識したときだけ異常時と判断して通報するようにしているため、異常時を検出（発報）したときの画像監視記録装置の動作が１つの決まったものとなっており、危険の状況に応じて、通報先や画像記録を変えるなど、画像監視記録装置の動作を異ならせることには配慮されておらず、この点に課題がある。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであって、その目的は、監視領域内での人物の動きから危険の状況を認識し、その認識した危険の状況に応じて通報先や画像記録の仕方などを異ならせることができるようにした画像監視記録装置及び画像監視記録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を解決するために、本発明による画像監視記録装置は、動画像信号を入力する画像入力手段と、画像入力手段から入力された動画像信号による画像から人物の動きを検出し、人物の動きが異常の度合いに応じた特定の動きのいずれに該当するかを判定する画像認識処理手段と、画像認識処理手段が判定する特定の動きに応じて設定された通報先に異常通報する通報手段と、画像認識処理手段が判定する特定の動きに応じた指定時間、画像入力手段から入力される動画像信号を記録する記録手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明による画像監視記録装置は、特定の動きが、異常の度合いが低い順に、特定の動き１，特定の動き２，……，特定の動きｍが設定されており、画像認識処理手段が、
（１）検出した人物の動きを特定の動き１と判定したときには、画像入力手段から入力される動画像信号を、特定の動き１に対する指定時間、記録手段へ記録するだけの第１の動作を実行し、
（２）検出した人物の動きを特定の動きｋ（但し、ｋ＝２，３，……，ｍ）と判定したときには、画像入力手段から入力される動画像信号を、特定の動きｋに対する指定時間、記録手段へ記録するとともに、特定の動きｋに対して予め決められた第（ｋ−１）の通報先に異常を通報する第ｋの動作を実行する
ことを特徴とするものである。
【００１４】
さらに、本発明による画像監視記録装置は、特定の動き毎に複数フレームからなるテンプレート画像を登録した画像メモリを設け、画像認識処理手段が、検出した人物の動きが特定の動きのいずれと一致するかの判定を、特定の動きに対する複数フレームの夫々のテンプレート画像を順次検出した人物の動きと比較して行なうことを特徴とするものである。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明による画像監視記録システムは、上記画像監視記録装置の画像入力手段に監視領域を撮像するカメラ装置が接続され、かつ異常通報する通報先が通信回線を介して接続されたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明による画像監視記録システムは、画像監視記録装置にカメラ装置をパン，チルト，ズームなどのカメラ機能を制御するカメラ制御手段を設け、画像監視記録装置での画像認識処理手段により、画像入力手段から入力されるカメラ装置からの動画像信号から検出される人物の動きが特定の動きのいずれかに該当すると判定されたとき、カメラ制御手段がカメラ装置のパン，チルトもしくはズームなどの制御を実行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、監視領域内の人物の動きに異常があるときだけ、記録手段が入力される動画像信号を記録手段に記録するものであるから、無駄な記録をなくすことができるし、また、その異常の度合いに応じて記録手段に記録する入力画像信号の記録時間を異ならせるものであるから、人物の動きの確認にそれほどの時間が必要でない場合には、記録時間が短く、異常の度合いが高くて長時間の確認が必要な異常状況の場合には、記録時間が長くなり、必要な記録時間を確保しながら無駄な記録をなくすことができて、記録媒体の利用効率を大幅に高めることができる。
【００１８】
また、本発明によると、監視領域内の人物の動きの異常の度合いに応じて、異常通報の通報先を異ならせるものであるから、異常の度合いによっては無駄となる通報先からの出動を減らすことができる。
【００１９】
さらに、本発明によると、監視領域内の人物の動きの異常が検出されると、カメラ装置のパン，チルト，ズームなどの制御を行なうものであるから、監視領域内での人物の位置が異なっても、表示画面内での人物画像の表示をほぼ同じ位置で大きくすることができ、かかる人物を容易に確認できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明による画像監視記録装置及び画像監視記録システムの一実施形態を示すブロック構成図であって、１００はこの実施形態の画像監視記録装置、１０１はＣＰＵ(Central Processing Unit）、１０２はプログラムメモリ、１０３はＬＡＮ(Local Area Network)制御部、１０４はＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器、１０５は画像認識処理部、１０６は画像メモリ、１０７は画像コーディック部、１０８は大容量記録部、１０９はＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器、１１０は画像表示制御部、１１１は操作パネル制御部、１１２はカメラ制御部、１１３は画像入力端子、１１４はシステムバス、２００はＣＣＤカメラ、３００はモニタ、４００はＰＣ(Personal Computer）、５００はルータ、６００は操作パネルである。
【００２２】
同図において、監視領域内をＣＣＤセンサで撮像し、その被写体の動画像信号を出力するＣＣＤカメラ２００と、内部に大容量のハードディスクや処理部を備え、ＣＣＤカメラ２００から供給される動画像信号を記録したり、画像監視のための各種の処理を行なう画像監視記録装置１００と、モニタ３００は画像監視記録装置１００からの画像信号を画面に画像表示するモニタ３００と、画像監視記録装置１００が異常時に通報する通報先の１つであって、画像監視記録装置１００からのそのときの異常情報（異常時の画像など）を受信するＰＣ４００と、画像監視記録装置１００からの異常情報をＬＡＮ経由で一般回線（Ｗｅｂ）上に送信するための回線制御装置であるルータ５００と、画像監視記録装置１００を動作させるためのものであって、ユーザのスイッチ操作によるメニュー選択により、画像監視記録装置１００の各種動作を決定させる操作パネル６００とでこの実施形態の画像監視記録システムが構成されている。
【００２３】
画像監視記録装置１００は、ＣＣＤカメラ２００が接続された画像入力端子１１３を備えており、ＣＣＤカメラ２００から出力されるアナログ動画像信号がこの画像入力端子１１３から入力される。また、画像監視記録装置１００は、画像監視のための各種モジュールを備えており、これらモジュールの動作が、プログラムメモリ１０２に格納されているプログラムを基に、ＣＰＵ１０１によって制御される。このＣＰＵ１０１には、システムバス１１４を介して、このプログラムメモリ１０２や制御モジュールとしてのＬＡＮ制御部１０３，画像表示制御部１１０，操作パネル制御部１１１，カメラ制御部１１２、画像認識モジュールとしての画像認識処理部１０５、メモリモジュールとしての画像メモリ１０６、記録モジュールとしての大容量記録部１０８が接続されている。
【００２４】
ＬＡＮ制御部１０３は、ＬＡＮを経由して画像監視記録装置１００にＰＣ４００やルータ５００、従って、一般回線を接続できるようにするものであり、画像認識処理部１０５は、ＣＣＤカメラ２００から供給され、Ａ／Ｄ変換器１０４でディジタル信号に変換した画像信号から人物画像を切り出して人物の動きを認識し、この人物が予め決められた特定の動きをしていることを認識すると、その認識結果をＣＰＵ１０１に通知する。画像メモリ１０６は、画像認識処理部１０５で行なわれる動きの認識に必要なテンプレート画像を格納する。このテンプレート画像を用いて上記の特定の動きが認識される。大容量記録部１０８は内部に記録媒体として大容量の上記のハードディスクを備えている。画像表示制御部１１０は、モニタ３００の表示制御を行なうものであって、ディジタル画像信号をＤ／Ａ変換器１０９でアナログ動画像信号に変換してモニタ３００に供給する。画像コーディック部１０７は、Ａ／Ｄ変換器１０４からのディジタル画像信号を圧縮し、符号化する。操作パネル制御部１１１は、画像監視記録装置１００と操作パネル６００との間の通信を制御し、操作パネル６００からのユーザの操作に応じた操作情報をＣＰＵ１０１へ通知する。カメラ制御部１１２は、ＣＰＵ１０１からの指示により、ＣＣＤカメラ２００のパンやチルト，ズームなどのカメラ機能の制御をする。
【００２５】
この画像監視記録装置１００では、異常とされる人物の複数種の特定の動き夫々毎のテンプレート画像が画像メモリ１０６に格納されており、ＣＣＤカメラ２００から出力され、Ａ／Ｄ変換器１０４で変換処理された監視領域内のディジタル画像信号が画像認識処理部１０５に供給されることにより、監視フェーズでは、このディジタル画像信号での（即ち、この監視領域内での）人物の動きをこのテンプレート画像を用いて認識し、この動きが異常であるか否か、また、この動きの異常（危険）の度合い（状況）を判定する。即ち、画像認識処理部１０５では、Ａ／Ｄ変換器１０４から取り込んだディジタル画像信号の監視領域内の画像から人物画像を切り出し、これを画像メモリ１０６に格納されている複数のテンプレート画像と比較して、かかるテンプレート画像のいずれかと同じ特定の動きである認識したときには、この人物の動きは異常（危険）と判定し、そのときにこの人物画像の動きと一致したテンプレート画像に応じて（即ち、異常（危険）の度合いに応じて）、大容量記録部１０８の記録時間を決めて記録を開始させ、ＰＣ４００への通報動作やルータ５００を経由してＷｅｂを介した通報先への通報や、さらには、ＣＣＤカメラ２００のズーム動作などカメラ機能の動作を切替えることができるようにする。これにより、異常頻度が減って大容量記録部１０８でのハードディスクの利用効率が大幅に向上するとともに、危険の状況（相手がナイフを持っているケース、どういう人か分らないが怪しいケース、ストーカーらしき人が近寄ってきたケースなど）に応じて通報先を変えることが可能となる。
【００２６】
ところで、この実施形態では、次の２つの動作フェーズを動作フェーズを有している。  
（ａ）テンプレート登録フェーズ：監視領域内の人物の動きを異常と認識するためのテンプレート画像を画像メモリ１０６に登録するフェーズである。  
（ｂ）監視フェーズ：通常の動作フェーズであって、画像監視を実行するフェーズである。画像メモリ１０６に登録されているテンプレート画像を用いて、監視領域内の人物の特定の動きを認識し、その認識の結果、この動きが以上である場合には、その異常の度合いに応じて、大容量記録部１０８への画像の記録時間を異ならせ、また、ＬＡＮ経由でのＰＣ４００への通報やルータ５００を経由してＷｅｂを介し、異常の度合いに応じて予め設定した通報先への通報，ＣＣＤカメラ２００のズーム動作などの動作を切り替える。
【００２７】
以下、夫々のフェーズについて説明する。
【００２８】
（ａ）テンプレート登録フェーズ：
ここでは、監視領域での人物の動きのうち、異常なものとして、特定の動き１，特定の動き２，特定の動き３の３通のものを対象とし、特定の動き３が異常（危険）の度合いが最も高く（最も危険性が高い）、特定の動き２が次に高いものととして説明するが、本発明では、これに限るものではなく、任意の複数の特定の動きを対象とすることができるものである。
【００２９】
かかる特定の動きを認識するためのテンプレート画像は、ＣＣＤカメラ２００の撮像領域内でかかる特定の動きをする人物（モデル）をこのＣＣＤカメラ２００で撮像し、他の人物（オペレータ）が操作パネル６００を操作して画像監視記録装置１００を動作させることにより、作成されて画像メモリ１０６に登録される。
【００３０】
図２はテンプレート画像を画像メモリ１０６に登録するテンプレート登録フェーズを説明するためのシステム構成図であって、Ｍはモデル、Ｓはオペレータであり、図１に対応する部分には同一符号を付けている。
【００３１】
同図において、モデルＭは、ＣＣＤカメラ２００の撮像領域内で異常と認識される動きを実演する。ここでは、上記の特定の動き１，２，３を実演する。オペレータＳは、操作パネル６００を操作することにより、画像監視記録装置１００を動作させる。
【００３２】
ＣＣＤカメラ２００で撮像されたその撮像領域の動画像信号は画像監視記録装置１００に画像入力端子１１３から入力され、図１において、Ａ／Ｄ変換器１０４でディジタル画像信号に変換されて画像認識処理部１０５に供給される。この画像認識処理部１０５では、このディジタル画像信号からモデルＭの画像部分（モデル画像）が抽出される。この場合には、オペレータＳによる操作パネル６００の操作に基づいて、抽出されたモデル画像のディジタル画像信号は、システムバス１１４，画像表示制御部１１０を介してＤ／Ａ変換器１０９に供給され、アナログ動画像信号に変換されてモニタ３００に供給される。これにより、モニタ３００には、モデルＭの画像（モデル画像）のみが表示される。このモデル画像が特定の動き１の動きをするとオペレータＳが認識して操作パネル６００を所定操作すると、このときのモデル画像がｎフレーム（勿論、ｎフィールドでもよいが、以下では、ｎフレームとする）特定の動き１のテンプレート画像Ｔ１として画像メモリ１０６に登録される。同様にして、オペレータＳが特定の動き２を指示することにより、モデルＭが特定の動き２の演技をし、モニタ３００に表示されるそのモデル画像の動きが特定の動き２をするとオペレータＳが認識して操作パネル６００を所定操作すると、このときのモデル画像がｎフレーム、特定の動き２のテンプレート画像Ｔ２として画像メモリ１０６に登録される。特定の動き３のｎフレームのテンプレート画像Ｔ３も、同様にして、画像メモリ１０６に登録される。
【００３３】
ここでは、これら異常時認識のための特定の動き１〜３は、概念的に、以下のように、意味づけられているものとする。
【００３４】
即ち、特定の動き１は、危険度「小」の動きであって、危害を加えるか否か判断が掴めないが、どういう人物か分らない怪しい人物が近くにいることを認識させるための片手を上に上げる動きをいうものとする。特定の動き２は、危険度「中」の動きであって、ストーカーらしき人物が近寄って来そうなことを認識させるための両手を上に上げる動きをいうものとする。特定の動き３は、危険度「大」の動きであって、両手を頭上で交叉させる人物の動きをいうものとする。
【００３５】
図３は特定の動き１，２，３のテンプレート画像を概略的に示す図である。
【００３６】
図３（ａ）は特定の動き１に対するテンプレートＴ１を示すものであって、人物が片手を上げる一連の動きを示すｎフレームの画像からなっている。図３（ｂ）は特定の動き２に対するテンプレートＴ２を示すものであって、人物が両手を頭上に上げる一連の動きを示すｎフレームの画像からなっている。図３（ｃ）は特定の動き３に対するテンプレートＴ３を示すものであって、人物が両手を頭上で交差させる一連の動きを示すｎフレームの画像からなっている。
【００３７】
このように、各特定の動き１，２，３に対するテンプレート画像Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は夫々、１つの動きに対し、ｎフレーム（即ち、複数の画像）からなるようにしているが、これにより、監視対象となる人物の動きのばらつきを吸収し、認識の精度を上げることを可能にしている。なお、この画像のフレーム数ｎは予め設定されたテンプレート画像Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に共通のものであってもよいし、これらテンプレート画像Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３毎に異なるフレーム数であってもよい。また、オペレータＳが操作パネル６００を操作してかかるフレーム数ｎを設定するようにしてもよい。オペレータＳが設定する場合には、操作パネル６００の１回の操作によってテンプレート画像Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のフレーム数をこれらに共通のｎフレームとしてもよいし、また、テンプレート画像Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３毎にそのフレーム数を適宜設定するようにしてもよい。
【００３８】
また、テンプレート画像の大きさ（画像サイズ）は、例えば、縦２５６画素×横１２８画素に固定し、人物の画像部分がこの画像サイズ一杯一杯に配置されるように、この画像の正規化を行なう。例えば、さまざまな大きさで捉えた人物画像を、形状は変えずにテンプレート画像の大きさ、縦２５６画素×横１２８画素の画像サイズ一杯に収まるようにしている。
【００３９】
ここで、テンプレート画像は、画像サイズを大きくすればするほど、動きを認識する精度は高まるが、画像のデータ量が膨大となるし、画像サイズを小さくすると、画像のデータ量は小さくなるが、動きを認識する精度が下がる。このため、テンプレート画像の画像サイズは、要求される認識精度（認識率）やこの画像監視記録システムで許容される画像メモリ１０６の物理的な容量などを考慮して決定する必要があり、この実施形態では、一例として、上記の縦２５６画素×横１２８画素のサイズとしている。
【００４０】
図４はテンプレート登録フェーズでのこの実施形態の具体的な操作と処理の流れの一具体例を示すフローチャートである。なお、ここでは、特定の動き１のテンプレート画像の登録について示すものであるが、特定の動き２，３についても同様である。以下、図１，図２を参照してこの流れを説明する。
【００４１】
図４において、オペレータＳは、操作パネル６００を所定操作することにより、テンプレート登録フェーズの実行を起動すると(ステップＳ１０)、画像監視記録装置１００は、以下の動作を実行する。
【００４２】
即ち、特定の動き１を実演するモデルＭの一連の動きをＣＣＤカメラ２００が撮影し、これによって得られるｎフレームの画像Ｆ１１〜Ｆ１ｎが、オペレータＳによる操作パネル６００の操作により、特定の動き１のテンプレート画像の作成のために、画像認識処理部１０５を介して一旦画像メモリ１０６に格納される（ステップＳ１１）。次いで、画像認識処理部１０５では、画像メモリ１０６からこれらｎフレームの画像Ｆ１１〜Ｆ１ｎを順次読み出し、各フレーム毎に各画素の濃度（輝度）を検出し、濃度（輝度）毎の画素数を求めて、横軸を輝度、縦軸を画素数（出現頻度）とする濃度ヒストグラム（図５）を作成する（ステップＳ１２）。かかる濃度ヒストグラムでは、ＣＣＤカメラ２００で撮像された撮像領域の画像での背景と人物の輝度の違いにより、輝度分布が分離されることを利用して、出現頻度分布の山，谷を見つけ、背景と人物の両者を分離するための濃度（輝度）の閾値ＴＨを抽出する（ステップＳ１３）。
【００４３】
ここで、特定の動き１のフレーム画像Ｆ１ｉ（但し、ｉ＝１，２，……，ｎ）の位置（Ｘ，Ｙ）での画素（Ｘ，Ｙ）の輝度値をｙ１（Ｘ，Ｙ）とすると、閾値ＴＨをもとにして各画素（Ｘ，Ｙ）の輝度値を２値化し（これを、以下、画素値という）、ｎフレームの画像Ｆ１１〜Ｆ１ｎから夫々２値画像ｆ１１〜ｆ１ｎを作成する（ステップＳ１４）。この２値画像ｆ１１〜ｆ１ｎはそれぞれ、輝度値ｙ１（Ｘ，Ｙ）が閾値ＴＨ以上（即ち、人物画像）の画素（Ｘ，Ｙ）を画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）が“１”の画素（Ｘ，Ｙ）とし、輝度値ｙ１（Ｘ，Ｙ）が閾値ＴＨ未満（即ち、背景の画像）の画素（Ｘ，Ｙ）を画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）が“０”の画素（Ｘ，Ｙ）とすることによって形成される。かかる２値化処理を特定の動き１に対するｎフレームの画像Ｆ１１〜Ｆ１ｎについて行ない、これにより、これら画像Ｆ１１〜Ｆ１ｎ毎に人物の２値画像ｆ１１〜ｆ１ｎが得られる。
【００４４】
これら２値画像ｆ１１〜ｆ１ｎはモニタ３００で表示され、人物画像が正しく切り出されたか否かオペレータＳが判断できるようにする（ステップＳ１５）。オペレータＳが正しく人物画像が切り出されていると判断して操作パネル６００を所定操作すると、ｎ個の２値画像ｆ１１〜ｆ１ｎ毎に人物の画像領域（“１”の画素Ｐ（Ｘ，Ｙ）からなる領域）を切り出し、これをテンプレート画面のサイズになるように正規化し、テンプレート画像Ｔ１１〜Ｔ１ｎとして画像メモリ１０６に登録する（ステップＳ１６）。人物画像が正しく切り出されていないと判断した場合には（ステップＳ１５）、オペレータＳが操作パネル６００を所定操作することにより、再びステップＳ１１からの処理が繰り返されることになる。
【００４５】
かかる動作は特定の動き２，３のテンプレート画面Ｔ２１〜Ｔ２ｎ，Ｔ３１〜Ｔ３ｎの登録の際も同様であり、このようにして画像メモリ１０６に登録されたテンプレート画像Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、監視フェーズでの監視領域内での人物の動きの認識に用いられる。
【００４６】
以上のようにして、特定の動き１，２，３毎にテンプレート画像Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が作成されて登録されるが、これとともに、特定の動き１，２，３のテンプレート画像Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が作成されて登録される毎に、大容量記録部１０８での記録時間などの人物画像の記録に関する条件（記録条件）や通報先の設定，ＣＣＤカメラ２００の機能，動作の設定が行なわれる。かかる動作設定により、後述する監視フェーズでは、ＣＰＵ１０１の制御の基に、ＣＣＤカメラ２００による監視領域内での人物の動きが特定の動き１であるか、特定の動き２であるか、特定の動き３であるかに応じて画像監視記録装置１００が異なる動作を実行するが、以下では、監視領域内での人物の動きが特定の動き１であるときの画像監視記録装置１００の動作を第１の動作といい、監視領域内での人物の動きが特定の動き２であるときの画像監視記録装置１００の動作を第２の動作といい、監視領域内での人物の動きが特定の動き３であるときの画像監視記録装置１００の動作を第３の動作という。
【００４７】
図６はかかる動作設定による画像監視記録装置１００の特定の動き１，２，３に対する動作の一具体例を示す図である。
【００４８】
同図において、特定の動き１に対する画像監視記録装置１００の第１の動作は、
（１）大容量記録部１０８での内蔵のハードディスクにＣＣＤカメラ２００による現在の監視画像を５分間記録し、
（２）ＰＣ４００に「特定の動き１」に対する異常情報を送信して異常時を通報する
ものである。特定の動き２に対する画像監視記録装置１００の第２の動作は、
（１）大容量記録部１０８での内蔵のハードディスクにＣＣＤカメラ２００による現在の監視画像を７分間記録し、
（２）ＰＣ４００に「特定の動き２」に対する異常情報を送信して異常時を通報し、
（３）第１の通報先（例えば、自宅など）に「特定の動き２」に対する異常情報をメールで送信して異常時を通知する
ものである。特定の動き３に対する画像監視記録装置１００の第３の動作は、
（１）大容量記録部１０８での内蔵のハードディスクにＣＣＤカメラ２００による現在の監視画像を１０分間記録し、
（２）ＰＣ４００に「特定の動き３」に対する異常情報を送信して異常時を通報し、
（３）第２の通報先（例えば、警備会社や警察など）に「特定の動き３」に対する異常情報をメールで送信して異常時を通知する
ものである。
【００４９】
（ｂ）監視フェーズ：
図７は図１に示す実施形態の監視フェーズでの動作，処理の流れを示すフローチャートである。
【００５０】
同図において、監視領域を撮像するＣＣＤカメラ２００からの動画像信号が画像入力端子１１３から入力され、Ａ／Ｄ変換器１０４でディジタル画像信号に変換されて後、画像認識処理部１０５に入力される。画像認識処理部１０５は、入力されたこのディジタル画像信号を、１フレームの画像分、画像メモリ１０６に格納する（ステップＳ２０）。１フレームの画像Ｆが画像メモリ１０６に格納されると、画像認識処理部１０５はこれを読み出し、この画像Ｆから人物の候補となる画像（人物候補画面）を切り出す（ステップＳ２１）。
【００５１】
そして、画像認識処理部１０５では、画像メモリ１０６に格納されている特定の動き１（片手を挙げる動き）に対するｎ個のテンプレート画像Ｔ１１〜Ｔ１ｎ（図３（ａ））を順に読み取り、切り出した人物候補画像と順次比較する（ステップＳ２２）。この比較に際し、この人物候補画像も、テンプレート画像の画像サイズに正規化され、この正規化された人物候補画像が、テンプレート画像Ｔ１１〜Ｔ１ｎ毎に、位置が対応する画素同士の比較が行なわれる。つまり、テンプレート画像Ｔ１１についてみると、正規化された人物候補画像とこのテンプレイト画像の各画素毎に、全画素について、同じ対応位置（Ｘ，Ｙ）の画素同士の画素値（“１”または“０”）が一致するか否か比較する。そして、画素値が一致する画素数をカウントし、そのカウント値が予め決められた正の閾値よりも大のとき、人物候補画像がテンプレート画像と一致するとする人物候補画像とテンプレート画像との比較を行なう。かかる比較を特定の動き１のテンプレート画像Ｔ１１〜Ｔ１ｎについて順次行ない、そのうちにいずれかのテンプレート画像Ｔ１ｉ（ｉ＝１，２，……，ｎ）が人物候補画像に、上記の比較において、一致すると、この人物候補画像は特定の動き１の人物画像と判定する。これがステップＳ２２の比較動作である。
【００５２】
人物候補画像が特定の動き１に対するテンプレートＴ１１〜Ｔ１ｎのいずれとも一致しないときには（ステップＳ２２）、次に、画像認識処理部１０５は画像メモリ１０６から両手を挙げるという特定の動き２のテンプレート画像Ｔ２１〜Ｔ２ｎ（図３（ｂ））を読み出し、ステップＳ２２と同様の比較を行なって、人物候補画像が特定の動き２の人物画像であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、人物候補画像が特定の動き２に対するテンプレートＴ２１〜Ｔ２ｎのいずれとも一致しないときには（ステップＳ２４）、さらに、画像認識処理部１０５は画像メモリ１０６から両手を頭上で交叉させるという特定の動き３のテンプレート画像Ｔ３１〜Ｔ３ｎ（図３（ｃ））を読み出し、ステップＳ２２と同様の比較を行なって、人物候補画像が特定の動き３の人物画像であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。このように比較処理しても、人物候補画像が特定の動き１，２，３のいずれの人物画像ではないと判定したときには、画像認識処理部１０５は、ステップＳ２０に戻り、Ａ／Ｄ変換器１０４からのディジタル画像信号の次のフレームの画像Ｆを画像メモリ１０６に格納し（この場合、１つ前のフレームの画像Ｆや人物候補画像は消去される）、この画像Ｆについて、以下、ステップＳ２１からの処理を行なう。
【００５３】
また、画像認識処理部１０５が人物候補画像が特定の動き１の人物画像であると判定したときには（ステップＳ２２）、ＣＰＵ１０１の制御により、画像監視記録装置１００は、図６に示す第１の動作を実行する（ステップＳ２３）。
【００５４】
この第１の動作は、監視領域内の人物が危害を加えるか否か判断を掴めないが、どういう人か分らない怪しい人が近くにいることを認識させるための危険度「小」のときの動作である。この場合には、画像監視記録装置１００内のＣＰＵ１０１が、画像認識処理部１０５からの「特定の動き１」との判定結果に基づいて、図６に示すように、大容量記録部１０８に、ＣＣＤカメラ２００で撮影されている現在の画像を、例えば、５分間だけ記録するように、指示するとともに、ＰＣ４００に異常情報を送信する。このときには、ＣＣＤカメラ２００からのアナログ動画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１０４でディジタル画像信号に変換された後、画像コーディック部１０７に供給されて圧縮・符号化されており、ＣＰＵ１０１から上記の指示があると、大容量記録部１０８は画像コーディック部１０７からの圧縮・符号化された画像データを指示された時間（例えば、５分間）だけ内蔵のハードディスクに記録する。さらに、ＣＰＵ１０１は、ＬＡＮ制御部１０３を経由して、現在「特定の動き１」を認識し、その画像データを大容量記録部１０８で記録中である旨の異常情報をＰＣ４００に送信する。ＰＣ４００では、かかる異常情報を異常時の履歴情報として登録し、リストに掲載する。例えば、特定の動きの種類（この場合、特定の動き１）や記録開始時刻，記録開始時の静止画像と記録終了時の静止画像との各１枚ずつの画像，その他の情報が登録される。さらに、ＣＰＵ１０１は、画像表示制御部１１０に指示を出し、ＣＣＤカメラ２００から画像認識処理部１０５に供給される画像信号を、画像表示制御部１１０及びＤ／Ａ変換器１０９を経由してモニタ３００に供給する。これにより、モニタ３００では、人物の動きが「特定の動き１」と判定されたＣＣＤカメラ２００の監視領域の映像が表示されることになる。この場合、モニタ３００から警報も発せられるようにして、監視者などの注意を喚起するようにしてもよい。また、かかる映像の表示は、大容量記録部１０８での記録時間（例えば、５分間）に等しい時間としてもよいが、操作パネル６００を操作することにより、その表示時間を継続するようにすることもできる。
【００５５】
また、画像認識処理部１０５が人物候補画像が特定の動き２の人物画像であると判定したときには（ステップＳ２４）、ＣＰＵ１０１の制御により、画像監視記録装置１００は、図６に示す第２の動作を実行する（ステップＳ２５）。
【００５６】
この第２の動作は、監視領域内でストーカーらしき人物が近寄って来そうなことを認識させるための危険度「中」のときの動作である。この場合には、画像監視記録装置１００内のＣＰＵ１０１が、画像認識処理部１０５からの「特定の動き２」との判定結果に基づいて、図６に示すように、大容量記録部１０８に、ＣＣＤカメラ２００で撮影されている現在の画像を、例えば、７分間だけ記録するように、指示するとともに、ＰＣ４００に異常情報を送信し、また、事前に登録された第１の通報先（例えば、自宅など）に通報をおくる。このときには、ＣＣＤカメラ２００からのアナログ動画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１０４でディジタル画像信号に変換された後、画像コーディック部１０７に供給されて圧縮・符号化されており、ＣＰＵ１０１からの上記の指示があると、大容量記録部１０８は画像コーディック部１０７からの圧縮・符号化力された画像データを指示された時間（例えば、７分間）だけ内蔵のハードディスクに記録する。さらに、ＣＰＵ１０１は、ＬＡＮ制御部１０３を経由して、ＰＣ４００に対し、現在「特定の動き２」を認識し、その画像データを大容量記録部１０８で記録中であることを通報する。ＣＰＵ１０１はＬＡＮ制御部１０３を経由してＰＣ４００に対し、現在「特定の動き２」を認識し、画像記録中である旨の情報を送信する。ＰＣ４００では、かかる通報を異常時の履歴情報として登録し、リストに掲載する。例えば、特定の動きの種類（この場合、特定の動き２）や記録開始時刻、記録開始時と記録終了時とでの静止画像各１枚ずつ、その他の情報を登録する。これと同時に、ＣＰＵ１０１は、ＬＡＮ制御部１０３及びルータ５００を経由し、さらに、Ｗｅｂなどを経由して、事前に登録された自宅などの第１の通報先にメールをおくる。このメールには、例えば、特定の動きの種類（この場合、特定の動き２）、記録開始時刻が通知され、記録開始時の静止画像が添付される。さらに、ＣＰＵ１０１は、画像表示制御部１１０に指示を出し、ＣＣＤカメラ２００から画像認識処理部１０５に供給される画像信号を、画像表示制御部１１０及びＤ／Ａ変換器１０９を経由してモニタ３００に供給する。これにより、モニタ３００では、人物の動きが「特定の動き２」と判定されたＣＣＤカメラ２００の監視領域の映像が表示されることになる。この場合、モニタ３００から警報も発せられるようにして、監視者などの注意を喚起するようにしてもよい。また、かかる映像の表示は、大容量記録部１０８での記録時間（例えば、７分間）に等しい時間としてもよいが、操作パネル６００を操作することにより、その表示時間を継続するようにすることもできる。
【００５７】
また、画像認識処理部１０５が人物候補画像が特定の動き３の人物画像であると判定したときには（ステップＳ２６）、ＣＰＵ１０１の制御により、画像監視記録装置１００は、図６に示す第３の動作を実行する（ステップＳ２７）。
【００５８】
この第３の動作は、ナイフを手に持った人物が襲いかかってきそうなことを認識させるための危険度「大」のときの動作である。この場合には、画像監視記録装置１００内のＣＰＵ１０１が、画像認識処理部１０５からの「特定の動き３」との判定結果に基づいて、図６に示すように、大容量記録部１０８に、ＣＣＤカメラ２００で撮影されている現在の画像を、例えば、１０分間だけ記録するように、指示するとともに、ＰＣ４００に異常情報を送信し、事前に登録された第２の通報先に通報する。このときには、ＣＣＤカメラ２００からのアナログ動画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１０４でディジタル画像信号に変換された後、画像コーディック部１０７に供給されて圧縮・符号化されており、ＣＰＵ１０１から上記の指示があると、大容量記録部１０８は画像コーディック部１０７からの圧縮・符号化された画像データが指示された時間（例えば、１０分間）だけ内蔵のハードディスクに記録する。さらに、ＣＰＵ１０１は、ＬＡＮ制御部１０３を経由して、現在「特定の動き３」を認識し、その画像データを大容量記録部１０８で記録中である旨などの異常情報をＰＣ４００に送信する。ＰＣ４００では、かかる異常情報を異常時の履歴情報として登録し、リストに掲載する。例えば、特定の動きの種類（この場合、特定の動き３），記録開始時刻，記録開始時と記録終了時とでの静止画像各１枚ずつ，その他の情報を登録する。これと同時に、ＣＰＵ１０１は、ＬＡＮ制御部１０３及びルータ５００、さらに、Ｗｅｂを経由して、事前に登録された警備会社や警察などの第２の通報先にメールを送信する。このメールには、特定の動きの種類（この場合、特定の動き３）や記録開始時刻が通知され、記録開始時の静止画像が添付される。さらに、ＣＰＵ１０１は、画像表示制御部１１０に指示を出し、ＣＣＤカメラ２００から画像認識処理部１０５に供給される動画像信号を、画像表示制御部１１０及びＤ／Ａ変換器１０９を経由してモニタ３００に供給する。これにより、モニタ３００では、人物の動きが「特定の動き２」と判定されたＣＣＤカメラ２００の監視領域の映像が表示されることになる。この場合、モニタ３００から警報も発せられるようにして、監視者などの注意を喚起するようにしてもよい。また、かかる映像の表示は、大容量記録部１０８での記録時間（例えば、７分間）に等しい時間としてもよいが、操作パネル６００を操作することにより、その表示時間を継続するようにすることもできる。
【００５９】
以上のようにして、第１の動作（ステップＳ２３），第２の動作（ステップＳ２５），第３の動作（ステップＳ２７）のいずれかが実行されると、ステップＳ２０に戻り、次の監視のための動作に移る。
【００６０】
図８は図１の画像認識処理部１０５による図７におけるステップＳ２１（画像からの人物の切り出し）の処理の一具体例を示すフローチャートである。この処理は、本質的には、図４に示すテンプレート画像の作成時での人物の切り出し処理と同様である。
【００６１】
同図において、画像認識処理部１０５では、画像メモリ１０６に格納した１フレームの画像Ｆに関し、その各画素（Ｘ，Ｙ）の濃度（輝度）ｙが検出され、各輝度ｙ毎の画素数がカウントされて、図５に示したように、画像の濃度（輝度）ｙを横軸に、各濃度（輝度）ｙの出現頻度（画素数）を縦軸にプロットした濃度ヒストグラムが作成される（ステップＳ２１１）。そして、この濃度ヒストグラムが解析されることにより、背景と人物との輝度分布の違いによって分布が分かれることを利用して分布の山，谷が検出され、背景と人物の両者の分布を分離する谷となる濃度（輝度）ｙの閾値ＴＨが抽出される（ステップＳ２１２）。
【００６２】
次に、画像認識処理部１０５では、この閾値ＴＨをもとに、上記画像Ｆの各画素（Ｘ，Ｙ）の輝度値ｙ（Ｘ，Ｙ）が２値化され、人物の候補とそれ以外の部分とが“１”，“０”の画素値によって区分された２値画像ｆが作成される（ステップＳ２１３）。即ち、画像Ｆの画素（Ｘ，Ｙ）の輝度値ｙ（Ｘ，Ｙ）が閾値ＴＨ以上（人物領域）であれば、この画素（Ｘ，Ｙ）の画素値（Ｘ，Ｙ）を“１”とし、それ以外の背景領域の画素（Ｘ，Ｙ）の画素値Ｐ（Ｘ，Ｙ）を“０”とする２値画像ｆを得る。
【００６３】
このようにして得られた２値画像ｆから人物候補となる画素領域（この場合には、画素値Ｐ（Ｘ，Ｙ）が“１”の画素の領域）を切り出し（抽出する）、テンプレート画像Ｔ１１〜Ｔ１ｎの画像サイズ（縦２５６画素×横１２８画素）に合わせて正規化し、これを２値画像ｆＴとして画像メモリ１０６に格納する（ステップＳ２１４）。
【００６４】
図９は図１に示す実施形態での監視領域内での人物の特定の動きに応じたＣＣＤカメラ２００のパン，チルト，ズームなどの機能・動作を切り替えを示す図である。
【００６５】
ＣＣＤカメラ２００は、画像監視記録装置１００でのＣＰＵ１０１の指令のもとに行なわれるカメラ制御部１１２の制御により、パン，チルト，ズームが可能に構成されている。上記の監視フェーズにおいて、監視領域内の人物の動きが特定の動き１，２，３のいずれかと画像認識処理部１０５で認識されたときには、監視領域内で監視対象となる人物が監視領域の中央に位置し、かつこの監視領域一杯となるように、ＣＣＤカメラ２００がパンされ、チルトされ、あるいはズーミングされる。このように、ＣＣＤカメラ２００が動作した後、このＣＣＤカメラ２００からの動画像信号がディジタル化され、圧縮・符号化されて、上記の指定時間大容量記録部１０８のハードディスクに記録される。
【００６６】
この動作を図９によって説明すると、いま、上記の監視フェーズにおいて、画像認識処理部１０５により、監視領域内の人物の動きが特定の動き１，２，３のいずれか、例えば、特定の動き３と判定される。
【００６７】
このとき、図９（ａ）に示すように、ＣＣＤカメラ２００による監視領域の撮像画面である監視領域画面７００に対し、人物の画像を含む矩形もしくは正方形の領域、即ち、人物画像領域７０１が右上隅にあるものとすると、この人物画像領域７０１の中心位置とサイズの比率（監視領域画面７００の縦，横の画素数に対する人物画像領域７０１の縦，横の画素数の比率）を求め、この求めた中心位置を基に、人物画像領域７０１の中心位置が監視領域画面７００の中心位置と一致するように、カメラ制御部１１２を動作させてＣＣＤカメラ２００のパン動作やチルト動作を制御し、次いで、人物画像領域７０１が監視領域画面７００をはみ出さないようにして、人物画像領域７０１の横幅（画素数）が監視領域画面７００の横幅（画素数）にほぼ等しくなるように、あるいは、人物画像領域７０１の縦幅（画素数）が監視領域画面７００の縦幅（画素数）にほぼ等しくなるように、カメラ制御部１１２を動作させてＣＣＤ２００のズーミング動作を制御する。これにより、図９（ｂ）に示すように、人物画像領域７０２が監視領域画面７００の中央部で一杯一杯のサイズとなる。
【００６８】
このように、ＣＣＤカメラ２００のパン，チルト，ズームの制御をして、これによって得られるＣＣＤカメラ２００からの動画像信号を、上記のように処理した、指定される時間大容量記録部１０８のハードディスクに記録するとともに、モニタ３００に画像表示する。
【００６９】
これにより、人物候補のズーム画像が表示画面の真ん中に来るようになり、さらに、拡大されて記録・表示されるので、この人物の人相もクリアに捉えることが可能となり、人物の特定化が容易になる。
【００７０】
なお、大容量記録部１０８での記録時間やモニタ３００での表示時間は、上記のように、特定の動き１，２，３に応じて指定される時間であるが、監視領域内に同じ不審な人物が存在する限り、指定された時間が経過すると、直ちに監視フェーズの動作が行なわれて特定の動き１，２，３のいずれかが判定されるので、再び記録や表示が行なわれることになり、少なくとも監視領域に不審者がいるかぎり記録や表示が続くことになる。
【００７１】
また、この実施形態、即ち、図１での画像監視記録装置１００に音声合成装置を内蔵させることにより、上記の動き１，２，３の異常時の通報先への発報として、携帯電話への音声情報（例えば、「○□さんが危険な状態になっています」など）で異常を通知するようにしてもよい。
【００７２】
また、大容量記録部１０８への記録する画像の画質を、特定の動きに応じて異ならせるようにしてもよい。例えば、危険度「大」の特定の動き３に対しては、高画質で記録、表示することにより、監視領域内の人物の人相をよりクリアに捉えることができ、その人物の特定化がさらに容易になる。
【００７３】
ここで、この実施形態の設置場所やその場合の効果などについて説明する。
【００７４】
この実施形態の画像監視記録システムとしては、例えば、マンションの地下駐車場などの人の出入りが少ない場所を監視するセキュリティシステムを想定している。マンション住民だけに対し、事前に特定の動き１，２，３を通知し、上記のテンプレート登録フェーズでもって、各住民の特定の動きのサンプルを画像メモリ１０６に登録しておく。監視フェーズでは、マンションの住民の誰かが地下駐車場で危険に遭遇した場合、その危険の状況に応じた動きをすることにより、この画像監視記録システムの動作を変えることが可能となり、その時々に応じた最適な危険防止措置を取ることが可能となる。例えば、「相手が何者か分らない」ときや「未だ具体的に危害を加えるか否か判断が掴めない」ときの危険度「小」の段階では、記録動作だけを実行させて無駄な通報を避ける。その後、「相手がどういう人か分らないが、怪しい」という危険度「中」の段階では、身内への通報を実行し、「相手がナイフを持って襲い掛かって来そうな」危険度「大」の段階では、警備会社や警察への通報動作を実行させる。さらに、ＣＣＤカメラ２００の画角や視野方向を変えることにより、監視領域内の人物の人相までもが分るようになる。
【００７５】
このように、異常が発生したときだけ記録動作が実行されるため、膨大な容量のハードディスクを用いなくとも、長期間の監視が可能であるとともに、監視対象となる人物も明確に認識することが可能となり、さらに、危険の状況（相手がナイフを持っているケース、どういう人か分らないが怪しいケース、ストーカーらしき人が近寄ってきたケースなど）に応じて、通報先を変えることが可能となり、無駄な出動を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明による画像監視記録装置及び画像監視記録システムの一実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示す実施形態でのテンプレート画像を画像メモリに登録するテンプレート登録フェーズを説明するためのシステム構成図である。
【図３】図１に示す実施形態での特定の動きに対するテンプレート画像を概略的に示す図である。
【図４】図１に示す実施形態のテンプレート登録フェーズでの操作と処理の流れの一具体例を示すフローチャートである。
【図５】図１における画像認識処理部で求められる濃度ヒストグラムを概略的に示す図である。
【図６】人物の特定の動きに対する画像監視記録装置の動作の一覧を示す図である。
【図７】図１に示す実施形態の監視フェーズでの動作，処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７におけるステップＳ２１（画像からの人物の切り出し）の処理の一具体例を示すフローチャートである。
【図９】図１に示す実施形態での監視領域内での人物の特定の動きに応じたＣＣＤカメラのパン，チルト，ズームなどの機能・動作を切り替えを示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００  画像監視記録装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  プログラムメモリ
１０３  ＬＡＮ制御部
１０４  Ａ／Ｄ変換機
１０５  画像認識処理部
１０６  画像メモリ
１０７  画像コーディック部
１０８  大容量記録部
１０９  Ｄ／Ａ変換機
１１０  画像表示制御部
１１１  操作パネル制御部
１１２  カメラ制御部
１１３  画像入力手段
１１４  システムバス
２００  ＣＣＤカメラ
３００  モニター
４００  ＰＣ
５００  ルータ
６００  操作パネル
７００  監視領域画面
７０１，７０２  人物画像領域
Ｍ  モデル
Ｓ  オペレータ
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３  テンプレート画像
【図１】
2007124526.tif 000003
【図２】
2007124526.tif 000004
【図３】
2007124526.tif 000005
【図４】
2007124526.tif 000006
【図５】
2007124526.tif 000007
【図６】
2007124526.tif 000008
【図７】
2007124526.tif 000009
【図８】
2007124526.tif 000010
【図９】
2007124526.tif 000011