(57)【要約】【課題】押し上げ動作する両くさび式であって、小形化が図れるエレベータの非常止め装置を提供する。【解決手段】このエレベータの非常止め装置101は、エレベータ昇降路100の右又は左の壁に設けられたガイドレール２を前後方向から挟む形で配置された両くさび112と、両くさびそれぞれを同時に押し上げるために当該両くさびそれぞれの下端部に、その上端部が連結された単一のリフトロッド110と、その下部に連結され、先端がエレベータかご１の固定部材の軸111に回転可能に軸支され、末端がガイドレールの脇のガバナロープ７に連結部材８を介して連結されたレバー109と、エレベータかごの固定部材115に、両くさびそれぞれと近接対向し、当該両くさびそれぞれが押し上げられる時にガイドレールに前後から同時に押し付けるように受け止めるくさび受け113とを備えたものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路内の右側又は左側に設けられたガイドレールを前後方向から挟むように配置された両くさびと、
前記両くさびそれぞれを同時に押し上げるために当該両くさびそれぞれの下端部に、その上端部が連結されたリフトロッドと、
前記リフトロッドの下部に連結され、かつ、先端がエレベータかごの固定部材のかご前後方向の軸に回転可能に軸支され、末端が前記ガイドレールの脇に張設されているガバナロープに連結部材を介して連結されたレバーと、
前記エレベータかごの固定部材に、前記両くさびそれぞれと近接対向し、当該両くさびそれぞれが押し上げられる時に当該両くさびを前記ガイドレールに前後から同時に押し付けるように受け止めるくさび受けとを備えたことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
【請求項２】
前記リフトロッドの上端部は、前記両くさびが前記ガイドレールをつかむ位置において当該両くさびそれぞれの下端面と面接触する形状にしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの非常止め装置。
【請求項３】
前記両くさびそれぞれの前記リフトロッドとの接触面を曲面にして両者間のすべり摩擦抵抗を低減させたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの非常止め装置。
【請求項４】
前記リフトロッドの前記両くさびそれぞれとの接触面を曲面にして両者間のすべり摩擦抵抗を低減させたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの非常止め装置。
【請求項５】
前記リフトロッドの上昇時に、その水平方向の動きを拘束するガイドを、前記かごの固定部材に設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの非常止め装置。
【請求項６】
前記ガイドは、低摩擦係数の素材で形成したものであることを特徴とする請求項５に記載のエレベータの非常止め装置。
【請求項７】
前記ガイドは、前記かごの固定部材に取り付けたローラであることを特徴とする請求項５に記載のエレベータの非常止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの非常止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、かごが何らかの要因で規定速度を超え、超過速度で降下したときに、その異常下降速度を検出してかごを停止させるために非常止め装置が設置されている。このようなエレベータの非常止め装置は、一般に、かご枠の下に設置されている。
【０００３】
図１０は、一般的な従来のエレベータ装置を示している。乗りかご（かご）１がガイドレール２に案内されて昇降移動する昇降路３の上部には、ガバナプーリ４ａを有するガバナ４がガイドレール２に取付け固定され、昇降路３の下部のピット３ａには、おもり５ａを吊り下げて張り車を構成したプーリ５が配置されている。
【０００４】
ガバナ４は、ブラケット６によりガイドレール２に取付け固定され、上下に位置するガバナ４のガバナプーリ４ａとプーリ５には、共通する１本のガバナロープ７が閉ループを形成して無端状となるように巻き掛けられている。ガバナプーリ４ａとプーリ５との間で、互いに往路あるいは復路のいずれかとなって上下方向に並行する２本のガバナロープ７のうち、いずれか一方に、連結部８、リフトレバー９を介して、乗りかご１に設けられた非常止め装置が連結されている。
【０００５】
図１１、図１２は、従来のエレベータの非常止め装置の機構を示している。エレベータのかご１の速度が定格速度を超えた場合、ガバナ４のロープつかみ（図示せず）が作動してガバナロープ７が止まる。ガバナロープ７が止まってもかご１は下降しているため、連結部８を介してレバー９が引上げられてかご１に支承されている軸１１を支点にして図１１では上側に左回転する。この回転により、リフトロッド１０が押し上げられ、その上端に連結されている片くさび１２も押し上げられ、かご１側に固定されているくさび受け１３によりガイドレール２側に押し付けられ、このガイドレール２をつかんでかご１の降下を停止させる。
【０００６】
ところが、このような従来の片くさび式のエレベータの非常止め装置の場合、次のような技術的課題があった。一般に片くさび式の非常止め装置は、非常止め動作時にガイドレールとのクリアランスを１つのくさびの移動で吸収する必要があり、高さ寸法が大きくなってしまう。そのため、かごの下梁内に収容してかご枠全体をコンパクト化しようとする場合、この片くさび式の非常止め装置は、非常止め動作に必要な高さ寸法が大きすぎて採用できない。
【０００７】
この技術的課題を解決するためには、くさびの上下移動寸法が短くても非常止め動作ができる両くさび式を採用するのが望ましい。しかしながら、図１１、図１２に示したような従来の片くさび式の非常止め装置において、片くさび１２に代えて両くさびを採用し、その両方のくさびをリフトロッド１０に共に連結する機構にするだけでは、図１１においてガイドレール２の左右にくさびが位置し、それらを１つのリフトロッド１０に連結する機構となり、左右のくさびでレバー比が異なり、均等な力がかからず、また動作速度も異なることになるので、安定した性能が得られない問題点がある。さらに、これを回避するために、リフトロッド１０を２個用いて２つのくさびを同時に持ち上げる構造にしようとすると、ガイドレール２の両側のくさびに同時に力を作用させるためのリンク機構を２つのリフトロッド間に設ける必要があり、機構が複雑になり、部品点数も増える問題点がある。
【特許文献１】特開２００５−２００１６２号公報
【特許文献２】特開平０９−２４０７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたもので、押し上げ動作する両くさび式であって、小形化が図れるエレベータの非常止め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエレベータの非常止め装置は、エレベータ昇降路内の右側又は左側に設けられたガイドレールを前後方向から挟むように配置された両くさびと、前記両くさびそれぞれを同時に押し上げるために当該両くさびそれぞれの下端部に、その上端部が連結されたリフトロッドと、前記リフトロッドの下部に連結され、かつ、先端がエレベータかごの固定部材のかご前後方向の軸に回転可能に軸支され、末端が前記ガイドレールの脇に張設されているガバナロープに連結部材を介して連結されたレバーと、前記エレベータかごの固定部材に、前記両くさびそれぞれと近接対向し、当該両くさびそれぞれが押し上げられる時に当該両くさびを前記ガイドレールに前後から同時に押し付けるように受け止めるくさび受けとを備えたものである。
【００１０】
上記のエレベータの非常止め装置においては、前記リフトロッドの上端部を、前記両くさびが前記ガイドレールをつかむ位置において当該両くさびそれぞれの下端面と面接触する形状にすることができる。
【００１１】
また、上記のエレベータの非常止め装置においては、前記両くさびそれぞれの前記リフトロッドとの接触面を曲面にして両者間のすべり摩擦抵抗を低減させたものとすることができる。
【００１２】
また、上記のエレベータの非常止め装置においては、前記リフトロッドの前記両くさびそれぞれとの接触面を曲面にして両者間のすべり摩擦抵抗を低減させたものとすることができる。
【００１３】
また、上記のエレベータの非常止め装置においては、前記リフトロッドの上昇時に、その水平方向の動きを拘束するガイドを、前記かごの固定部材に設けたものとすることができる。
【００１４】
また、上記のエレベータの非常止め装置においては、前記ガイドは、低摩擦係数の素材で形成したものとすることができる。
【００１５】
さらに、上記のエレベータの非常止め装置においては、前記ガイドは、前記かごの固定部材に取り付けたローラとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、かご速度が定格速度を超え、ガバナが動作してガバナロープが停止させられたとき、かごがさらに下降することでレバーの上側への回転によってリフトロッドが押し上げられ、このリフトロッドを介して両くさびが押し上げられ、くさび受けによってガイドレールに前後から押し付けられてガイドレールをつかむように動作し、かごを非常停止させることができ、この機構として両くさび式を採用することでくさびの上下方向移動距離を小さくすることができ、それだけレバーの小さな移動距離でかごの非常停止が可能であり、その分、装置の高さ寸法を小さくでき、小形化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００１８】
（第１の実施の形態）図１は、エレベータの全体的な構成を示している。エレベータは、昇降路１００内を昇降するかご１に対して、その左右にガイドレール２が設置され、また、ガイドレール２それぞれに近接してガバナロープ７が張設されている。かご１の底部にはかご枠下梁１Ａが設けられており、このかご枠下梁１Ａの左右端部それぞれの内部に、ガイドレール２に対向するように非常止め装置１０１が設置されている。
【００１９】
第１の実施の形態のエレベータの非常止め装置１０１は、図２〜図４に示す構成である。すなわち、ガバナロープ７に対して連結部１０８を固定し、この連結部１０８にレバー１０９の一端を接続し、このレバー１０９の他端を、かご枠下梁１Ａ内のブロック１１５に設けられた軸１１１にて軸支している。レバー１０９の軸１１１にはリフトロッド１１０の一端が同時に軸着してある。
【００２０】
このリフトロッド１１０は断面Ｌ型で、幅方向の中央に形成されている凹部がガイドレール２を跨ぐように水平に設けてある。リフトロッド１１０の二股に分かれている各上端部１１０Ａは平坦にして、後述する非常止め動作完了時の回転姿勢でほぼ水平になるような角度に傾けさせてある。リフトロッド１１０の二股に分かれた各上端部１１０Ａにはボルトナットのような連結具１１６にてくさび１１２それぞれがガイドレール２を中に挟んで前後に対向するように連結してある。両くさび１１２それぞれにはくさび受け１１３それぞれが対向させて配置してあり、これらの両くさび受け１１３はブロック１１５内の側面からバネ部材１１７にて支持させてある。
【００２１】
次に、上記構成のエレベータの非常止め装置１０１の動作について説明する。図２、図３に示す状態が動作前の通常時の状態である。そして、かご１が定格速度を超えて下降したときにはガバナが非常止め動作し、ガバナロープ７を停止させる。その状態ではかご１の方はまだ下降しようとするので、レバー１０９は図３の上向きの状態から、図６の下向き状態になり、軸１１１にて支持されているリフトロッド１１０は正立状態になり、その両上端部１１０Ａそれぞれにて両くさび１１２それぞれを押し上げる。
【００２２】
この結果、図５に示すように、両くさび１１２は両くさび受け１１３それぞれにてガイドレール２に押し付けられるように移動し、ガイドレール２を前後から挟み込む形でつかみ、かご１のそれ以上の降下を停止させる。
【００２３】
このようにして、本実施の形態のエレベータの非常止め装置１０１では、両くさび式、かつ、押し上げ式にしたことでかご枠下梁１Ａ内に収容できるほどの小形にして、かごの非常止めが可能である。また、本実施の形態の場合、軸１１１に固定されたリフトロッド１１０にて直接に両くさび１１２を押し上げるため、両くさび１１２にかかる力と動作速度の誤差を小さくすることができる。さらに、機構が単純であり、部品点数の削減が図れる。
【００２４】
尚、本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、リフトロッド１１０の両上端部１１０Ａを平坦面としたことで、非常止め動作時にこのリフトロッド１１０の上端部１１０Ａの平坦面全体でくさび１１２の底面全体を押し上げた姿勢で保持させることができ、くさび１１２を押し上げる力が安定し、リフトロッド１１０の耐荷重も大きくできる利点がある。
【００２５】
しかしながら、非常止め動作時にリフトロッド１１０にてくさび１１２をスムーズに押し上げ、その押し上げ状態を保持するためには、図７（ｂ）に示したように、両くさび１１２の底面１１２Ａを曲面にして、このくさび底面１１２Ａとリフトロッド１１０の上端部１１０Ａとの摩擦抵抗を低減させる構成にすることも可能である。あるいは、図７（ｃ）に示したように、リフトロッド１１０の二股となった両上端部１１０Ａ′それぞれを曲面にして、両くさび１１２の平坦な底面との摩擦抵抗を低減させる構成にすることもできる。
【００２６】
（第２の実施の形態）次に、本発明の第２の実施の形態のエレベータの非常止め装置について、図８、図９を参照して説明する。本実施の形態のエレベータの非常止め装置１０１は、ガバナロープ７に対して連結部１０８を固定し、この連結部１０８にレバー１０９の一端を接続し、このレバー１０９の他端を、第１の実施の形態と同様にかご枠下梁１Ａ内のブロック１１５に設けられた軸１１１にて軸支している。
【００２７】
レバー１０９の中間部に第２軸１１８にて２個のリフトロッド１１０′がガイドレール２を挟みその前後に軸支させている。両リフトロッド１１０′それぞれの上端部にはボルトナットのような連結具１１６にてくさび１１２それぞれがガイドレール２を中に挟んで前後に対向するように連結してある。第１の実施の形態と同様に、両くさび１１２それぞれにはくさび受け１１３それぞれを対向配置させ、これらの両くさび受け１１３をブロック１１５内の側面からバネ部材１１７にて支持させるものである。
【００２８】
両リフトロッド１１０′に対してその左右にガイド１１９が設けてあり、リフトロッド１１０′の押し上げ動作時にふらつくことなく移動するようにその動きを拘束する。尚、このガイド１１９にはリフトロッド１１０′との間の摩擦抵抗を低減させ、動きをスムーズにさせるために、例えば、高分子ポリエチレンのような低摩擦部材を採用するのが好ましい。また、ガイド１１９にローラを採用することもできる。
【００２９】
次に、上記構成のエレベータの非常止め装置１０１の動作について、説明する。図８、図９に示す状態が動作前の通常の状態である。そして、かご１が定格速度を超えて下降したときにはガバナが非常止め動作し、ガバナロープ７を停止させる。その状態ではかご１の方はまだ下降しようとするので、レバー１０９は図９の上向きの状態から下向き状態になり、第２軸１１８にて支持されている両リフトロッド１１０′は同時に押し上げられ、その上端部それぞれにて両くさび１１２それぞれを押し上げる。この時、ガイド１１９にてリフトロッド１１０′の横方向の動きが制限でき、くさび１１２を効果的に押し上げることができる。この結果、第１の実施の形態と同様に、両くさび１１２は両くさび受けそれぞれにてガイドレール２に押し付けられるように移動し、ガイドレール２を前後から挟み込む形でつかみ、かご１のそれ以上の降下を停止させる。
【００３０】
このようにして、本実施の形態のエレベータの非常止め装置１０１でも、第１の実施の形態と同様に、両くさび式、かつ、押し上げ式にしたことでかご枠下梁１Ａ内に収容できるほどの小形にして、かごの非常止めが可能なのである。また、本実施の形態の場合、第２軸１１８にて支持されているリフトロッド１１０にてほぼ垂直に両くさび１１２を押し上げることができ、そのため、両くさび１１２にかかる力と動作速度の誤差を小さくすることができる。さらに、機構が単純であり、部品点数の削減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第1、第２の実施の形態に共通するエレベータの昇降路の内部の構成を示す正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態のエレベータの非常止め装置の側面断面図。
【図３】上記第１の実施の形態の正面図。
【図４】上記第１の実施の形態の平面図。
【図５】上記第１の実施の形態のエレベータの非常止め装置のかご非常止め動作時の側面断面図。
【図６】上記第１の実施の形態のかご非常止め動作時の正面図。
【図７】上記第１の実施の形態において採用するリフトロッドの変形例の正面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態のエレベータの非常止め装置の側面断面図。
【図９】上記第２の実施の形態の正面図。
【図１０】従来のエレベータの昇降路内の構成を示す側面図。
【図１１】従来のエレベータの非常止め装置の側面図。
【図１２】従来のエレベータの非常止め装置の正面図。
【符号の説明】
【００３２】
１  かご
２  ガイドレール
４  ガバナ
７  ガバナロープ
１００  昇降路
１０１  非常止め装置
１０８  連結部
１０９  レバー
１１０，１１０′  リフトロッド
１１０Ａ，１１０Ａ′  上端部
１１１  軸
１１２  （両）くさび
１１２  底面
１１３  くさび受け
１１５  ブロック
１１７  バネ
１１８  第２軸
１１９  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007204165.tif 000009
【図８】
2007204165.tif 000010
【図９】
2007204165.tif 000011
【図１０】
2007204165.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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