(57)【要約】【課題】汚れによる搬送ベルトの脱落や硬貨の搬送力低下を防止することである。【解決手段】プーリ２１、２２に掛け渡された搬送ベルトにより硬貨を搬送するようにした硬貨搬送装置において、前記プーリ２１、２２の前記搬送ベルトが接触する外周面に円周方向に連続した溝３２を形成した。【選択図】図６
2007122095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリに掛け渡された搬送ベルトにより硬貨を搬送するようにした硬貨搬送装置において、前記プーリの前記搬送ベルトが接触する外周面に円周方向に連続した溝を形成したことを特徴とする硬貨搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)からの指令により、硬貨収納部内の硬貨を硬貨搬送ベルトにより釣銭として硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置や自動販売機等に用いられている硬貨搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
まず、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨入出金装置１への適用した従来の例を図1〜４に基づいて説明する（特許文献1参照）。ここで、図１は硬貨入出金装置１を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図、図３は硬貨入出金装置１に内蔵される硬貨投入口２と搬送部とを示す縦断側面図である。
【０００３】
まず、図１ないし図３に示すように、硬貨入出金装置１の本体ケース３の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入するための上方開口の硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。そして、硬貨投入口２の一端には投入ローラ５が設けられ、この投入ローラ５と硬貨投入口２とにより投入部６が形成されている。投入ローラ５は、硬貨Ｃを一列にして搬送する硬貨搬送ベルトであるタイミングベルト７の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されている。また、この投入ローラ５は、タイミングベルト７上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬貨投入口２側に戻すように回転方向が定められている。
【０００４】
ここで、タイミングベルト７は、エンドレスベルトであって、駆動プーリ８と従動プーリ９とに掛け渡されている。駆動プーリ８は、駆動源としてのステッピングモータ（図示せず）に連結されて回転駆動される。これが、硬貨搬送構造である。
【０００５】
タイミングベルト７の内周面７ａには、全面に渡って多数の歯部と溝部とが交互に形成されている。一方、駆動プーリ８及び従動プーリ９のそれぞれの外周面には、全面に渡ってタイミングベルト７の内周面７ａの歯部と溝部とに噛み合う多数の溝部と歯部とが交互に形成されている。これが、駆動プーリ８とタイミングベルト７との連結部を歯部と溝部とによって噛合させるタイミングベルト構造である。そして、タイミングベルト７の歯部・溝部と駆動プーリ８の溝部・歯部との噛み合いによりステッピングモータの駆動力が駆動プーリ８からタイミングベルト７へ伝達される。なお、従動プーリ９は、前述のように外周面に多数の歯部と溝部とを有するプーリに限られるものではなく、例えば、平プーリでも良い。
【０００６】
図４は搬送部の駆動プーリ８を示し、（ａ）は拡大斜視図、（ｂ）は拡大縦断側面図である。図４（ａ）に示すように、駆動プーリ８の両端には、駆動プーリ８から脱落する方向へのタイミングベルト７の移動を規制するフランジＦが設けられている。このフランジＦは、図４（ｂ）に示すように、外周面Ｆａがタイミングベルト７の外周面７ｂより低く形成されている。詳述すると、フランジＦは、外周面Ｆａまでの高さをｈとし、駆動プーリ８の歯底面からタイミングベルト７の外周面７ｂまでの最短長さをＬとすると、ｈ≦Ｌの関係式を満たして形成されている。なお、フランジＦは、必ず、駆動プーリ８から脱落する方向へのタイミングベルト７の移動を規制する高さを有し、外周面Ｆａが駆動プーリ８の歯先面と同じ高さに形成されている。
【０００７】
タイミングベルト７は、外周面７ｂによって硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面７ｃを形成するように傾斜配置されており、この搬送面７ｃ上に載置された硬貨Ｃを硬貨搬送方向へ搬送する。そして、タイミングベルト７の外周面７ｂの搬送面７ｃは、投入硬貨搬送経路１０を形成している。
【０００８】
ここで、タイミングベルト７、フランジＦを有する駆動プーリ８、従動プーリ９によって、搬送部が形成されている。
【０００９】
駆動プーリ８と従動プーリ９との間には、タイミングベルト７の搬送面７ｃの裏側の内周面７ａに沿わせて支持部材としての平板１１が設けられている。この平板１１は、タイミングベルト７の内周面７ａを摺動自在に支持している。これにより、搬送面７ｃに硬貨Ｃが載置されてその荷重を受けるタイミングベルト７は、平板１１により支持される。そして、タイミングベルト７は、ステッピングモータにより駆動されて、平板１１に対して摺動しながら移動する。
【００１０】
タイミングベルト７の終端部分には、硬貨搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを底板１２に圧接させて硬貨選別位置に搬送する搬送ベルト１３が設けられている。この底板１２と搬送ベルト１３とは、硬貨選別搬送経路１４を形成している。この硬貨選別搬送経路１４の一側縁には、基準面１５が設けられている。この基準面１５は、硬貨選別搬送経路１４を搬送される硬貨Ｃの側面を案内し、後述する硬貨選別部１６の選別穴１７から対応する硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得るためのものである。そして、搬送ベルト１３は、基準面１５に硬貨Ｃの側面を当接させた状態で硬貨Ｃを搬送する。
【００１１】
次いで、底板１２には、搬送ベルト１３に沿わせて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１７が形成され、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１６が形成されている。選別穴１７は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本装置では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴１７同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部１６は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴１７に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部１８に落下させる。そして、各選別穴１７には、金種毎に計数センサ１９が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。
【００１２】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入ローラ５、タイミングベルト７、搬送ベルト１３が駆動される。そして、硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃは、投入ローラ５とタイミングベルト７との間で１枚ずつ分離されて搬送面７ｃ上を搬送される。硬貨Ｃは、タイミングベルト７から搬送ベルト１３に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１６で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴１７から落下して、硬貨収納部１８ａ〜１８ｆに金種別に収納される。そして、選別穴１７から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１９によりその数がカウントされる。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２７２０２８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述のような硬貨入出金装置１の投入硬貨搬送経路１０を形成するタイミングベルト７において、長期間の使用により、ねっとりとした汚れがカスとして駆動プーリ８や従動プーリ９に付着する。このような汚れの原因は、明確ではないが、硬貨が人の手に触れるものであるため、ハンドクリーム等が混じった油質のものやウレタン樹脂等で製作されているタイミングベルト７が削られて出る粉等が混合し、永年の使用により堆積するのではないかと推定される。すなわち、人の手に触れる硬貨が搬送対象であることから、長期間の使用時にねっとりした汚れが発生するものである。このような汚れ成分は、硬貨が接触するタイミングベルト７の表面に付着するものであるが、そのタイミングベルト７の表面に付着した物質が徐々に裏面に回り込み、タイミングベルト７の裏面まで汚れると共に、駆動プーリ８や従動プーリ９の表面にも付着することになる。特に、駆動プーリ８や従動プーリ９には、タイミングベルト７の脱落を防止するためのフランジＦが形成されており、このフランジＦとタイミングベルト７の側面との間に堆積しやすい。この堆積量が増加すると、タイミングベルト７の蛇行を防止する目的で形成したフランジＦを乗り越えてタイミングベルト７が外れてしまうような現象が生じる。また、硬貨を搬送するベルトとしてタイミングベルト７ではなく、平ベルトを用いる場合もある。この形式の硬貨搬送装置においては、プーリの形状を太鼓形としている。この太鼓形の形状により平ベルトを巻回してもその平ベルトはプーリの最大径位置を中心とする性質があるため、タイミングベルト７の場合のように、プーリにフランジＦを形成する必要がない。そのため、汚れ成分がプーリの両側面部に堆積することはないが、プーリの表面に回りこんで平ベルトとの間の摩擦力を低下させ、これにより、スリップが生じて搬送力が低下するという問題もある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、プーリに掛け渡された搬送ベルトにより硬貨を搬送するようにした硬貨搬送装置において、前記プーリの前記搬送ベルトが接触する外周面に円周方向に連続した溝を形成したものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、永年の使用でプーリと搬送ベルトとの間に堆積する汚れ成分は、プーリに形成された溝内にも導かれて堆積するため、プーリと搬送ベルトとの間に介在して両者の噛み合わせを阻害する量に達するまでは非常に長い時間がかかることになり、実用上は、汚れの一部を溝に導くことでタイミングベルトの脱落やスリップを防ぐことにより、タイミングベルトの破損や磨耗を防止し、装置の耐久性をきわめて向上させることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の態様を図５及び図６に基づいて説明する。本実施の態様は、硬貨入出金装置における硬貨払出機構に関するものであり、図示の状態は一種の硬貨に対応した構造であり、実際には、図示の構造のものが硬貨の種類の数だけ平行に設けられているものである。まず、フレーム２０には、所定寸法離間させて一対の歯付のプーリ２１、２２が設けられ、これらのプーリ２１、２２間には、タイミングベルトによる搬送ベルト２３が掛け渡されている。このような搬送ベルト２３の内部には、複数個のガイド部２４が配設され、前記搬送ベルト２３の上面に、硬貨を斜め上方に向けて搬送する搬送路２５と硬貨を外部に排出する水平な搬出路２６とを形成している。前記搬出路２６の入口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ２７が設けられ、この分離ローラ２７の下流側には、硬貨を一時的に停止させると共に排出タイミングを揃えるシャッター２８が設けられている。このシャッター２８の下流には、光電的に硬貨を検出する払出計数センサ２９が設けられている。
【００１８】
しかして、前記プーリ２１、２２は、搬送ベルト２３に形成された歯に噛み合う形状の歯３０が全周に形成され、両側面部には、搬送ベルト２３の蛇行を防止するためのフランジ３１が形成されている。また。前記プーリ２１、２２の中央部、すなわち、前記搬送ベルトが接触する外周面に円周方向に連続した溝３２が所定の深さをもって形成されている。
【００１９】
このような構成において、硬貨排出指令に基づいて搬送ベルト２３がプーリ２１、２２によって駆動される。これにより、搬送ベルト２３の搬送路２５では硬貨を上方へ搬送するが、その種別の硬貨の排出指令があるまでは、搬送ベルト２３が回動していてもシャッター２８により搬出路２６で硬貨は停止している。そして、シャッター２８が開放されると、所定枚数の硬貨が排出される。その排出硬貨の枚数は払出計数センサ２９による計数により制御されるものである。
【００２０】
このような硬貨排出動作は、長期間にわたって行われ、搬送ベルト２３に接触する硬貨の枚数は天文学的な数になる。そのため、使用時間の経過と共に、前述のような理由によって搬送ベルト２３の表面にはねばねばした汚れが付着し、遂には、プーリ２１、２２のフランジ３１との間、及び、プーリ２１、２２の表面（搬送ベルト２３の裏面）にまで回り込む。この汚れの量が増加すると、プーリ２１、２２の表面に回り込んだ汚れがプーリ２１、２２の外周面に形成された溝３２に入り込む。そのため、プーリ２１、２２のフランジ３１との間、及び、プーリ２１、２２の表面に付着する汚れの量は、大きく増加しない。すなわち、溝３２内に回り込む汚れの量は、相当な量を許容するため、プーリ２１、２２のフランジ３１との間、及び、プーリ２１、２２の表面に付着する汚れの量が長期間にわたって適当量に押えられ、搬送ベルト２３がプーリ２１、２２から外れるようなことはなくなる。
【００２１】
なお、実施に当たっては、プーリ２１、２２に形成する溝３２の本数は一本に限られるものではなく、複数本平行に形成しても良いものである。
【００２２】
つぎに、図７に基づいて本発明の実施の態様の変形例を説明する。本実施の態様においては、搬送ベルト２３が平ベルトであり、プーリ２１、２２が太鼓形をしたものであり、フランジが形成されていないものである。そして、このような太鼓形のプーリ２１、２２の表面には、円周方向に一本又は複数本の溝３２が形成されているものである。
【００２３】
このような形状において、搬送ベルト２３は、太鼓形のプーリ２１、２２の最大径の位置に移動するようにプーリ２１、２２と係合するため、常に中心位置に掛けられていることになる。この状態において、長期間の使用により汚れが、表面側からプーリ２１、２２と搬送ベルト２３との間に移動しても大部分は溝３２の中に溜まることになり、プーリ２１、２２と搬送ベルト２３との間の摩擦力が汚れによって低下することがない。そのため、搬送力の低下がなく、長期間にわたっての使用が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】硬貨入出金装置の一例を示す斜視図である。
【図２】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】従来の硬貨入出金装置に内蔵される硬貨投入口と搬送部とを示す縦断側面図である。
【図４】搬送部の駆動プーリを示し、（ａ）は拡大斜視図、（ｂ）は拡大縦断側面図である。
【図５】本発明の実施の態様を示すもので、硬貨払出機構の側面図である。
【図６】プーリの斜視図である。
【図７】本発明の実施の態様の変形例を示す水平断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
２１    プーリ、２２    プーリ、３２    溝
【図１】
2007122095.tif 000003
【図２】
2007122095.tif 000004
【図３】
2007122095.tif 000005
【図４】
2007122095.tif 000006
【図５】
2007122095.tif 000007
【図６】
2007122095.tif 000008
【図７】
2007122095.tif 000009