(57)【要約】【課題】多品種の検査対象品の検査を、低コストの装置構成で且つ少ない手間と作業時間で実現できる共振検査装置及び共振検査方法を提供すること。【解決手段】加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとにより検査対象品Ｗを所定の検査位置で支持した状態で加振部５１ａから検査対象品Ｗに連続的に振動を付与しそのとき受振部５１ｂ，５１ｃで得られた振動信号のスペクトルに基づいて検査対象品Ｗの良否を判定する共振検査装置１０において、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとが検査対象品Ｗをその品種に応じた適切な検査位置で支持可能となるように加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとを移動配置する第１移動手段５を備える構成とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加振部と受振部とにより検査対象品を所定の検査位置で支持した状態で加振部から検査対象品に連続的に振動を付与しそのとき受振部で得られた振動信号のスペクトルに基づいて検査対象品の良否を判定する共振検査装置において、加振部と受振部とが検査対象品をその品種に応じた適切な検査位置で支持可能となるように加振部と受振部とを移動配置する第１移動手段を備えることを特徴とする共振検査装置。
【請求項２】
加振部と受振部とが上記適切な検査位置に移動配置されるように第１移動手段を制御する制御データを検査対象品の品種毎に予め格納していると共に、入力された検査対象品の品種コードに呼応してその品種に対応する制御データを自動的に第１移動手段に送信するように構成したコンピュータを備える請求項１に記載の共振検査装置。
【請求項３】
前記コンピュータは、検査対象品の良否を判定するための判別式を検査対象品の品種毎に予め格納していると共に、入力された検査対象品の品種コードに呼応してその品種に対応する判別式を自動的に選択するように構成される請求項１または請求項２に記載の共振検査装置。
【請求項４】
検査対象品の位置決めを行う位置決め部を備える請求項１から請求項３のいずれかに記載の共振検査装置。
【請求項５】
加振部と受振部とが検査対象品をその品種に応じた適切な検査位置で支持可能となるように位置決め部を移動配置する第２移動手段を備える請求項４に記載の共振検査装置。
【請求項６】
検査対象品の品種毎にその検査対象品のみを位置決め可能に位置決め部が配設されそれぞれ交換着脱可能な複数の位置決め治具を備える請求項４に記載の共振検査装置。
【請求項７】
各位置決め治具には、検査対象品に対応付けてこれら各位置決め治具を特定する治具コードが予め設定され、その治具コードを読み取るコード読取部と、入力された検査対象品の品種コードとコード読取部で読み取った治具コードとを照合するコード照合手段と、両コードが一致しない場合に警告を発する警告発生手段とを備える請求項６に記載の共振検査装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかの共振検査装置を用いた共振検査方法であって、加振部と受振部とが検査対象品をその品種に応じた適切な検査位置で支持可能となるように加振部と受振部とを第１移動手段により移動配置する第１移動ステップと、加振部と受振部とにより検査対象品を適切な検査位置で支持する対象品支持ステップと、検査対象品を支持した状態で加振部から検査対象品に連続的に振動を付与しそのとき受振部で得た振動信号を測定する振動測定ステップと、測定した振動信号のスペクトルに基づいて検査対象品の良否を判定する良否判定ステップとを備えることを特徴とする共振検査方法。
【請求項９】
請求項８に記載の共振検査方法において、請求項２から請求項７のいずれかに記載の共振検査装置を用い、検査対象品の品種コードをコンピュータに入力する品種コード入力ステップと、入力された検査対象品の品種コードに呼応してその品種に対応する制御データを自動的に第１移動手段に送信する制御データ送信ステップとを備える共振検査方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の共振検査方法において、請求項３から請求項７に記載のいずれかに記載の共振検査装置を用い、検査対象品の品種コードをコンピュータに入力する品種コード入力ステップと、入力された検査対象品の品種コードに呼応してその品種に対応する判別式を自動的に選択する判別式選択ステップとを備える共振検査方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の共振検査方法において、請求項４から請求項７のいずれかに記載の共振検査装置を用い、検査対象品の位置決めを行う位置決めステップを備える共振検査方法。
【請求項１２】
請求項８に記載の共振検査方法において、請求項５に記載の共振検査装置を用い、加振部と受振部とが検査対象品をその品種に応じ適切な検査位置で支持可能となるように位置決め部を移動配置する第２移動ステップを備える共振検査方法。
【請求項１３】
請求項８に記載の共振検査方法において、請求項６に記載の共振検査装置を用い、検査対象品の品種を変更するにあたり、位置決め治具を交換する位置決め治具交換ステップを備える共振検査方法。
【請求項１４】
請求項８に記載の共振検査方法において、請求項７に記載の共振検査装置を用い、検査対象品の品種コードをコンピュータに入力する品種コード入力ステップと、コード読取部で治具コードを読み取るコード読取ステップと、入力された検査対象品Ｗの品種コードとコード読取部で読み取った治具コードとを照合するコード照合ステップと、両コードが一致しない場合に警告を発する警告生起ステップとを備える共振検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象品における割れや欠けなどの欠陥の有無を共振法により非破壊で検査する共振検査装置及び共振検査方法に関し、例えば、自動車部品の品質を検査する工程での使用に好適である。
【背景技術】
【０００２】
自動車部品の品質を検査する工程では、検査対象品（例えば金属部品やセラミック部品）における割れや欠けなどの欠陥の有無を共振検査装置により検査している。共振検査装置は、共振法により非破壊で検査対象品を検査し、例えば特許文献１，２，３にその記載がある。
【０００３】
図１２は従来の共振検査装置１０Ｂの概略図、図１３は従来の共振検査装置１０Ｂにおけるテストユニット１Ｂの正面一部断面図、図１４は従来の共振検査装置１０Ｂにおけるテストユニット１Ｂの平面図である。
【０００４】
図１２に示すように、従来の共振検査装置１０Ｂは、ネスト２０Ｂとリモートステーション４０Ｂとから構成される。ネスト２０Ｂは、検査対象品Ｗをセットして共振検査に必要なデータを取得する部位であり、外側フレーム２１とテストユニット１Ｂとを備える。外側フレーム２１は、テストユニット１Ｂを挿設可能とする開口部２２を上部に備える。外側フレーム２１には、テストユニット１Ｂにおける各機器をシーケンス制御可能なコントローラ２３が取り付けられる。
【０００５】
テストユニット１Ｂは、図１３，１４示すように、上記開口部２２に挿入された状態で四隅の取付ボルト２４により外側フレーム２１の上部に着脱自在に固定され、底板２、上板３Ｂ、中間板４、３個のトランスデューサ５１及びエアシリンダ６などを備える。
【０００６】
上板３Ｂは、検査対象品Ｗを置くための載置面３５を有し、位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接センサ９１が固設されると共に、３個の貫通穴３８があけられている。位置決めピン７１は、検査対象品Ｗを載置面３５の所定位置に０．２ｍｍ以下の精度で位置決め可能に取り付けられる。温度センサ８１は、載置面３５の所定位置に検査対象品Ｗが置かれたとき温度センサ８１の温度感知面が検査対象品Ｗの表面に十分接触するようバネ機構により温度感知面を検査対象品Ｗに押し付ける構造を備える。近接センサ９１は、載置面３５の所定位置に検査対象品Ｗが置かれたときにオンになるような位置に取り付けられる。３個の貫通穴３８は、下方に配された３個のトランスデューサ５１がそれぞれ挿通して上板３Ｂから突出可能となるように各トランスデューサ５１の位置に対応した位置に１個ずつあけられる。テストユニット１Ｂには、リモートステーション４０Ｂに送出可能な検査対象品Ｗの品種コードが予め設定されている。
【０００７】
３個のトランスデューサ５１は、いずれも先端に圧電素子を備え、平面視したときそれらの各先端が三角形の各頂点位置となるように中間板４の上面に設置される。３個のトランスデューサ５１のうち、１個のトランスデューサ５１ａは検査対象品Ｗに振動を付与する加振手段として機能し、２個のトランスデューサ５１ｂ，５１ｃは検査対象品Ｗで生じた振動を受信し電気信号に変換して出力する受振手段として機能する。中間板４には、エアシリンダ６が取り付けられる。エアシリンダ６は、そのロッド部が中間板４の裏側に連結し、その本体部が底板２に固設され、中間板４を上下駆動可能である。これにより中間板４は、３個のトランスデューサ５１が検査対象品Ｗを支持して振動測定を行う上側位置（図１３（Ｂ）参照）と、３個のトランスデューサ５１が検査対象品Ｗを支持せず載置面３５が検査対象品Ｗを支持する下側位置（図１３（Ａ）参照）とに選択的に配置可能とされる。
【０００８】
このように構成されたテストユニット１Ｂは、検査対象品Ｗの品種数と同一台数用意されている。これらの各テストユニット１Ｂにおいて、トランスデューサ５１、位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接センサ９１は、それぞれ検査対象品Ｗの各品種に適合する位置に取り付けられる。
【０００９】
図１２に戻って、リモートステーション４０Ｂは、トランシーバ４１とパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと呼ぶ）４２Ｂとを備える。
【００１０】
トランシーバ４１は、コントローラ２３を介してテストユニット１Ｂにおける上記各機器とデータ通信可能に構成され、加振用のトランスデューサ５１ａの圧電素子を励振するための駆動回路、及び受振用のトランスデューサ５１ｂ，５１ｃの圧電素子からの振動信号を増幅する増幅回路などを一体にしたハードウェアである。
【００１１】
パソコン４２Ｂは、トランシーバ４１とデータ通信可能に構成され、テストユニット１Ｂにおける上記各機器の動作を制御する制御プログラムと、受振用のトランスデューサ５１ｂ，５１ｃから送られた検査対象品Ｗの振動信号のスペクトル（共振スペクトル）を解析し当該検査対象品Ｗの良否を判定する解析プログラムとを組み込んだ構成とされる。パソコン４２Ｂは、キーボード等の入力装置４３を備え、検査のために必要な情報、例えば検査対象品Ｗの品種コードの入力や検査対象品Ｗの良否判定のための判別式の選択を可能とする。また、すべての検査対象品Ｗの検査データと結果はこのパソコン４２Ｂに蓄えられる。
【００１２】
次に、以上のように構成された共振検査装置１０Ｂによる検査動作について説明する。図１５は従来の共振検査装置１０Ｂによる検査手順を示すフローチャートである。
【００１３】
まず、検査作業者は、検査対象品Ｗの品種コードを入力装置４３からパソコン４２Ｂに入力する（ステップＳ４１）。続いて、その検査対象品Ｗに対する判別式を選択する（ステップＳ４２）。ここで、ネスト２０Ｂに設けられた図示しないコード読取り手段が、テストユニット１Ｂに予め設定された検査対象品Ｗの品種コードを読み取り、パソコン４２Ｂに送る（ステップＳ４３）。パソコン４２Ｂでは、検査作業者が入力した品種コードと、ネスト２０Ｂ側で読み取ったテストユニット１Ｂの品種コードとを照合する（ステップＳ４４）。両品種コードが一致した場合は（ステップＳ４５でイエス）、測定準備完了状態となる（ステップＳ２１）。品種コードが一致していない場合は（ステップＳ４５でノー）、検査作業者は検査対象品Ｗに応じた正しい判別式を選択していないことになり、警告が出る（ステップＳ４６）。この場合、検査作業者は判別式を選択し直す。
【００１４】
続いて、検査作業者は、図１３（Ａ）に示すように、上板３Ｂの載置面３５に検査対象品Ｗを置く（ステップＳ２２）。その際、位置決めピン７１により検査対象品Ｗが所定箇所に保持されるようにする。検査対象品Ｗが置かれると近接スイッチ９１がオンになり、このオン信号はパソコン４２Ｂに取り込まれる。このとき、温度センサ８１は検査対象品Ｗと接触しており、このタイミングで温度測定を行う（ステップＳ２３）。続いて、エアシリンダ６がオンとなり、中間板４を押し上げることで３個のトランスデューサ５１が上昇する。３個のトランスデューサ５１は、それぞれ貫通穴３８を挿通して上板３Ｂの上方に突出し、検査対象品Ｗを持ち上げる。検査対象品Ｗは位置決めピン７１から離れ、３個のトランスデューサ５１の先端の圧電素子部分のみで支持される高さまで持ち上げられる（ステップＳ２４）。
【００１５】
検査対象品Ｗが持ち上がった状態で、駆動用のトランスデューサ５１ａは、トランシーバ４１から送られた信号により、検査対象品Ｗを所定の周波数で加振する。２個の受振用のトランスデューサ５１ｂ，５１ｃは、検査対象品Ｗに生じた振動を受信して電気信号に変換し、トランシーバ４１を介してパソコン４２Ｂに送る（ステップＳ２５）。パソコン４２Ｂでは、その振動信号のスペクトル及び温度センサ８１で測定した温度を用いて判別式に従い検査対象品Ｗの良否の判定を行う（ステップＳ２６）。良否の判定が終了すると、エアシリンダ６がオフとなり、トランスデューサ５１は降下し検査対象品Ｗを上板３Ｂの上に戻す。良否結果に基づいて、人またはロボットが良品と不良品とを選別する（ステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。この品種の検査対象品Ｗ全ての検査が終了するまで（ステップＳ３０でイエス）、上記ステップＳ２１からステップＳ２９の手順を繰り返す。
【００１６】
【特許文献１】特開２０００−８１４２０
【特許文献２】特開２００３−２０７３９０
【特許文献３】特開平９−１５０３３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述した従来の共振検査装置１０Ｂでは、検査対象品Ｗの品種を変更するにあたり、テストユニット１Ｂをその品種に対応したものに交換する必要がある。交換には、次のような面倒な作業を伴う。まず、検査作業者は、トランスデューサ５１、温度センサ８１及び近接センサ９１にそれぞれ接続されたケーブル５Ｋ，８１Ｋ，９１Ｋを取り外すと共に、エアシリンダ６に接続されたエア供給配管６Ｋを取り外す。続いて、上板３Ｂの取付ボルト２４を外し、テストユニット１Ｂを上へ持ち上げて外側フレーム２１から分離する。その後、交換用のテストユニットを上記取外し操作と逆の順序で取り付ける。テストユニット１Ｂの交換に伴い、検査作業者は、変更後の検査対象品に応じた判別式を入力装置４３から手作業で選択する。
【００１８】
検査対象品Ｗの品種が比較的少ない場合は、従来の共振検査装置１０Ｂでもそれほど支障はないが、検査対象品Ｗが多品種の場合は、用意するテストユニット１Ｂの数が多くなり、装置コストが高くなる。また、テストユニット１Ｂの交換作業と判別式の選択作業とを頻繁に行う必要があり、手間と時間がかかる。本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、多品種の検査対象品の検査を、低コストの装置構成で且つ少ない手間と作業時間で実現できる共振検査装置及び共振検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、請求項１の共振検査装置１０，１０Ａは、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとにより検査対象品Ｗを所定の検査位置で支持した状態で加振部５１ａから検査対象品Ｗに連続的に振動を付与しそのとき受振部５１ｂ，５１ｃで得られた振動信号のスペクトルに基づいて検査対象品Ｗの良否を判定する共振検査装置において、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとが検査対象品Ｗをその品種に応じた適切な検査位置で支持可能となるように加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとを移動配置する第１移動手段５を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１の共振検査装置１０，１０Ａによると、検査対象品Ｗの検査を行うにあたり、第１移動手段５は、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとを検査対象品Ｗの品種に応じた適切な検査位置に移動配置する。ここで、適切な検査位置とは、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとが検査対象品Ｗを最も安定して支持可能な位置である。従って、従来の共振検査装置１０Ｂと異なり、検査対象品Ｗの品種毎に構成の異なるテストユニットを用意する必要がなく、装置の低コスト化を図ることができる。また、検査作業者は、検査対象品Ｗの品種を変更する毎にテストユニットを交換する必要がなく、検査対象品Ｗの品種変更に伴う設定作業の手間、時間及びミスが少なくて済む。
【００２１】
請求項２の共振検査装置１０，１０Ａは、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとが上記適切な検査位置に移動配置されるように第１移動手段５を制御する制御データを検査対象品Ｗの品種毎に予め格納していると共に、入力された検査対象品Ｗの品種コードに呼応してその品種に対応する制御データを自動的に第１移動手段５に送信するように構成したコンピュータ４２を備える。
【００２２】
請求項２の共振検査装置１０，１０Ａによると、コンピュータ４２は、入力された検査対象品Ｗの品種コードに呼応してその品種コードに対応する制御データを自動的に第１移動手段５に送信する。これにより、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとは、上記適切な検査位置に自動的に移動配置される。従って、検査対象品Ｗの品種変更に伴う設定作業の手間、時間及びミスが更に少なくて済む。
【００２３】
請求項３の共振検査装置１０，１０Ａでは、前記コンピュータ４２は、検査対象品Ｗの良否を判定するための判別式を検査対象品Ｗの品種毎に予め格納していると共に、入力された検査対象品Ｗの品種コードに呼応してその品種に対応する判別式を自動的に選択するように構成される。
【００２４】
請求項３の共振検査装置１０，１０Ａによると、コンピュータ４２は、入力された検査対象品Ｗの品種コードに呼応してその品種コードに対応する判別式を自動的に選択する。これにより、検査対象品Ｗに対応する判別式を検査作業者が手動で選択する手間を省くことができると共に、検査対象品Ｗに対応していない判別式を検査作業者が選択してしまうミスを防止することができ、熟練者でなくても品種の変更に伴う設定作業が簡単にできる。
【００２５】
請求項４の共振検査装置１０，１０Ａは、検査対象品Ｗの位置決めを行う位置決め部７１を備える。
【００２６】
請求項４の共振検査装置１０，１０Ａによると、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとによる検査対象品Ｗの検査位置を精度良く再現することができ検査の信頼度を高めることができる。
【００２７】
請求項５の共振検査装置１０は、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとが検査対象品Ｗをその品種に応じた適切な検査位置で支持可能となるように位置決め部７１を移動配置する第２移動手段７を備える。
【００２８】
請求項５の共振検査装置１０によると、第２移動手段７は、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとが検査対象品Ｗをその品種に応じた適切な検査位置で支持可能となるように位置決め部７１を移動配置する。従って、従来の共振検査装置１０Ｂと異なり、検査対象品Ｗの品種に応じてそれぞれ異なる配置構成のテストユニットを検査対象品Ｗの品種数と同一台数用意する必要がなく、装置の低コスト化を図ることができる。
【００２９】
請求項６の共振検査装置１０Ａは、検査対象品Ｗの品種毎にその検査対象品Ｗのみを位置決め可能に位置決め部７１が配設されそれぞれ交換着脱可能な複数の位置決め治具６０を備える。
【００３０】
請求項６の共振検査装置１０Ａによると、検査対象品Ｗの品種を変更するにあたり、既設の位置決め治具６０を、変更すべき検査対象品Ｗ’用の位置決め治具６０’に交換する作業を行うことで、異なる検査対象品Ｗ’の検査に対応できるようになる。この場合、位置決め治具６０は、検査対象品Ｗの品種数と同一台数用意する必要があるものの、テストユニット自体を検査対象品Ｗの品種数と同一台数用意することに比べれば、大幅に装置コストの低減化を図ることができる。また、請求項５の共振検査装置１０と比較した場合、第２移動手段７を設ける必要がないため、自由度の大きい、広いスペースを確保することができる。
【００３１】
請求項７の共振検査装置１０Ａは、各位置決め治具６０には、検査対象品Ｗに対応付けてこれら各位置決め治具６０を特定する治具コードが予め設定され、その治具コードを読み取るコード読取部４１０と、入力された検査対象品Ｗの品種コードとコード読取部４１０で読み取った治具コードとを照合するコード照合手段４２と、両コードが一致しない場合に警告を発する警告発生手段とを備える。
【００３２】
請求項７の共振検査装置１０Ａによると、コード照合手段４２は、入力された検査対象品Ｗの品種コードとコード読取部４１０で読み取った治具コードとを照合し、警告発生手段は、両コードが一致しない場合に警告を発するように構成される。これにより、検査作業者は検査対象品Ｗに応じた正しい位置決め治具６０を選択し直すことができ、検査対象品Ｗの品種に対応していない位置決め治具６０を着装したまま、その品種の検査を実施してしまうことを防止することができる。
【００３３】
請求項８の共振検査方法は、請求項１から請求項７のいずれかの共振検査装置１０，１０Ａを用いた共振検査方法であって、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとが検査対象品Ｗをその品種に応じた適切な検査位置で支持可能となるように加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとを第１移動手段５により上記適切な検査位置に移動配置する第１移動ステップＳ２，Ｓ１２と、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとにより検査対象品Ｗを適切な検査位置で支持する対象品支持ステップＳ２４と、検査対象品Ｗを支持した状態で加振部５１ａから検査対象品Ｗに連続的に振動を付与しそのとき受振部５１ｂ，５１ｃで得た振動信号を測定する振動測定ステップＳ２５と、測定した振動信号のスペクトルに基づいて検査対象品Ｗの良否を判定する良否判定ステップＳ２６とを備える。
【００３４】
請求項９の共振検査方法は、請求項８に記載の共振検査方法において、請求項２から請求項７のいずれかに記載の共振検査装置１０，１０Ａを用い、検査対象品Ｗの品種コードをコンピュータ４２に入力する品種コード入力ステップＳ１，Ｓ１１と、入力された検査対象品Ｗの品種コードに呼応してその品種に対応する制御データを自動的に第１移動手段５に送信する制御データ送信ステップＳ２，Ｓ１２とを備える。
【００３５】
請求項１０の共振検査方法は、請求項８に記載の共振検査方法において、請求項３から請求項７に記載のいずれかに記載の共振検査装置１０，１０Ａを用い、検査対象品Ｗの品種コードをコンピュータ４２に入力する品種コード入力ステップＳ１，Ｓ１１と、入力された検査対象品Ｗの品種コードに呼応してその品種に対応する判別式を自動的に選択する判別式選択ステップＳ６，Ｓ１８とを備える。
【００３６】
請求項１１の共振検査方法は、請求項８に記載の共振検査方法において、請求項４から請求項７のいずれかに記載の共振検査装置１０，１０Ａを用い、検査対象品Ｗの位置決めを行う位置決めステップＳ２２を備える。
【００３７】
請求項１２の共振検査方法は、請求項８に記載の共振検査方法において、請求項５に記載の共振検査装置１０を用い、加振部５１ａと受振部５１ｂ，５１ｃとが検査対象品Ｗをその品種に応じ適切な検査位置で支持可能となるように位置決め部７１を移動配置する第２移動ステップＳ３を備える。
【００３８】
請求項１３の共振検査方法は、請求項８に記載の共振検査方法において、請求項６に記載の共振検査装置１０Ａを用い、検査対象品Ｗの品種を変更するにあたり、位置決め治具６０を交換する位置決め治具交換ステップＳ１３を備える。
【００３９】
請求項１４の共振検査方法は、請求項８に記載の共振検査方法において、請求項７に記載の共振検査装置１０Ａを用い、検査対象品Ｗの品種コードをコンピュータ４２に入力する品種コード入力ステップＳ１１と、コード読取部４１０で治具コードを読み取るコード読取ステップＳ１４と、入力された検査対象品Ｗの品種コードとコード読取部４１０で読み取った治具コードとを照合するコード照合ステップＳ１５と、両コードが一致しない場合に警告を発する警告生起ステップＳ１７とを備える。
【００４０】
請求項８から請求項１４の共振検査方法は、それぞれ請求項１から請求項７の共振装置と同様な作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００４１】
本発明の共振検査装置及び共振検査方法によると、多品種の検査対象品の検査を、低コストの装置構成で且つ少ない手間と作業時間で効率よく実現できる。具体的には、品種変更のための段取りに要する時間を、３０分から１０秒程度に短縮することができる。また、従来のテストユニット交換方式では、検査対象品の品種は２０種程度が実用上の限度であったが、本発明では１００種以上に対応することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態について図１から図６を参照しながら説明する。図１は第１実施形態の共振検査装置１０の概略図である。図２は第１実施形態の共振検査装置１０におけるテストユニット１の正面一部断面図であり、図２（Ａ）は検査対象品Ｗの位置決め状態を示し、図２（Ｂ）は検査対象品Ｗの振動測定状態を示す。図３は第１実施形態の共振検査装置１０におけるテストユニット１の平面図、図４は第１実施形態の共振検査装置１０のテストユニット１における各移動機構５，７，８，９の配置を示す平面図、図５は第１実施形態の共振検査装置１０による検査手順を示すフローチャートである。図６は第１実施形態の共振検査装置１０におけるテストユニット１の正面一部断面図であり、図６（Ａ）は検査対象品Ｗ’の位置決め状態を示し、図６（Ｂ）は検査対象品Ｗ’の振動測定状態を示す。
【００４３】
図１に示すように、第１実施形態の共振検査装置１０はネスト２０とリモートステーション４０とから構成される。
【００４４】
ネスト２０は、検査対象品Ｗをセットして共振検査に必要なデータを取得する部位であり、外側フレーム２１とテストユニット１とを備える。
【００４５】
外側フレーム２１は、テストユニット１を挿設可能とする開口部２２を上部に備える。外側フレーム２１には、テストユニット１における各機器をシーケンス制御可能なコントローラ２３が取り付けられる。
【００４６】
テストユニット１は、図２に示すように、上記開口部２２に挿入された状態で四隅の取付ボルト２４により外側フレーム２１の上部に着脱自在に固定され、底板２、上板３、中間板４、トランスデューサ移動機構５、エアシリンダ６、位置決めピン移動機構７、温度センサ移動機構８及び近接センサ移動機構９などを備える。
【００４７】
上板３は、図３に示すように、検査対象品Ｗを置くための載置面３５を表側に有し、放射状に３本あけられたトランスデューサ挿通用の長穴３１、放射状に３本あけられた位置決めピン挿通用の長穴３２、長穴３１と長穴３２との間に１本あけられた温度センサ挿通用の長穴３３、及び長穴３３と対向する位置に１本あけられた近接センサ挿通用の長穴３４を備える。
【００４８】
トランスデューサ挿通用の長穴３１は、トランスデューサ５１を突出可能とし且つそれらを所定範囲に亘って移動可能とする。位置決めピン挿通用の長穴３２は、位置決めピン７１を突出可能とし且つそれらを所定範囲に亘って移動可能とする。温度センサ挿通用の長穴３３は、温度センサ８１を突出可能とし且つそれを所定範囲に亘って移動可能とする。近接センサ挿通用の長穴３４は、近接センサ９１を突出可能とし且つそれを所定範囲に亘って移動可能とする。
【００４９】
トランスデューサ移動機構５は、図２，４に示すように、中間板４の表側に放射状に３台設置され、ネジ軸５２、ネジ軸５２を回転駆動するパルスモータ５３、ネジ軸５２に螺合すると共にトランスデューサ５１を取り付けたボールネジユニット５４、及びトランスデューサ５１の原点位置を検出する原点スイッチ５５を備える。３個のトランスデューサ５１は、いずれも先端に圧電素子を備える。３個のトランスデューサ５１のうち、１個のトランスデューサ５１ａは検査対象品Ｗに振動を付与する加振手段として機能し、２個のトランスデューサ５１ｂ，５１ｃは検査対象品Ｗで生じた振動を受信して電気信号に変換する受振手段として機能する。３個の圧電素子は、検査対象品Ｗの下面の平らな場所でそれぞれが同時に接触するようにして検査対象品Ｗを支持可能である。
【００５０】
エアシリンダ６は、中間板４を上下駆動可能なようにそのロッド部が中間板４の裏側に連結し、その本体部が底板２に固設される。これにより中間板４は、３個のトランスデューサ５１が検査対象品Ｗを支持して振動測定を行う上側位置（図２（Ｂ）参照）と、３個のトランスデューサ５１が検査対象品Ｗを支持せず載置面３５が検査対象品Ｗを支持する下側位置（図２（Ａ）参照）とに選択的に配置可能とされる。
【００５１】
位置決めピン移動機構７は、上板３の裏側に放射状に３台設置され、ネジ軸７２、ネジ軸７２を回転駆動するパルスモータ７３、ネジ軸７２に螺合すると共に位置決めピン７１を取り付けたボールネジユニット７４、及び位置決めピン７１の原点位置を検出する原点スイッチ７５を備える。３個の位置決めピン７１は、上板３の載置面３５に検査対象品Ｗが置かれたとき検査対象品Ｗの縁部分に当接してその水平方向の動きを規制することで検査対象品Ｗを０．１ｍｍ以内の許容誤差で所定位置に位置決め可能である。
【００５２】
温度センサ移動機構８は、上板３の裏側に１台設置され、ネジ軸８２、ネジ軸８２を回転駆動するパルスモータ８３、ネジ軸８２に螺合すると共に温度センサ８１を取り付けたボールネジユニット８４、及び温度センサ８１の原点位置を検出する原点スイッチ８５を備える。温度センサ８１は、上板３の載置面３５上に検査対象品Ｗが置かれたとき温度センサ８１の温度感知面が検査対象品Ｗの下面の平らな場所に十分接触するようバネ機構により温度感知面を検査対象品Ｗに押し付ける構造を備える。
【００５３】
近接センサ移動機構９は、上板３の裏側に１台設置され、ネジ軸９２、ネジ軸９２を回転駆動するパルスモータ９３、ネジ軸９２に螺合すると共に近接センサ９１を取り付けたボールネジユニット９４、及び近接センサ９１の原点位置を検出する原点スイッチ９５を備える。近接センサ９１は、バネ機構によりオンオフするマイクロスイッチで構成される。
【００５４】
図１に戻って、リモートステーション４０は、トランシーバ４１とパソコン４２とを備える。
【００５５】
トランシーバ４１は、コントローラ２３を介してテストユニット１における上記各機器とデータ通信可能に構成され、加振用のトランスデューサ５１ａの圧電素子を励振するための駆動回路、及び受振用のトランスデューサ５１ｂの圧電素子からの振動信号を増幅する増幅回路などを一体にしたハードウェアである。
【００５６】
パソコン４２は、トランシーバ４１とデータ通信可能に構成され、テストユニット１における上記各機器の動作を制御する制御プログラムと、受振用のトランスデューサ５１ｂ，５１ｃから送られた検査対象品Ｗの振動信号のスペクトルを解析し当該検査対象品Ｗの良否を判定する解析プログラムとを組み込んだ構成とされる。
【００５７】
制御プログラムは、次に示す第１から第４パルスデータを、制御データテーブルに予め格納している。これら各パルスデータは、検査対象品Ｗの品種毎に求められている。
【００５８】
第１パルスデータは、トランスデューサ５１が検査対象品Ｗを安定して支持可能な位置に配置されるようにトランスデューサ移動機構５を制御するデータであり、具体的にはトランスデューサ５１をその原点位置から上記支持可能な位置に移動させるためにパルスモータ５３に送る作動パルス数である。第２パルスデータは、位置決めピン７１が検査対象品Ｗを所定の許容誤差内（０．１ｍｍ以内）で位置決め可能な位置に配置されるように位置決めピン移動機構７を制御するデータであり、具体的には位置決めピン７１をその原点位置から上記位置決め可能な位置に移動させるためにパルスモータ７３に送る作動パルス数である。第３パルスデータは、温度センサ８１が検査対象品Ｗを所定の平面位置で温度測定可能な位置に配置されるように温度センサ移動機構８を制御するデータであり、具体的には温度センサ８１をその原点位置から上記温度測定可能な位置に移動させるためにパルスモータ８３に送る作動パルス数である。第４パルスデータは、近接センサ９１が検査対象品Ｗの存在を所定の平面位置で感知可能な位置に配置されるように近接センサ移動機構９を制御するデータであり、具体的には近接センサ９１をその原点位置から上記感知可能な位置に移動させるためにパルスモータ９３に送る作動パルス数である。
【００５９】
この制御プログラムでは、入力装置４３から入力された品種コードに呼応して、その品種に応じたパルスデータが自動的にコントローラ２３に出力されるようになっている。コントローラ２３は、検査動作を所定のシーケンスで行うためのシーケンスプログラムを予め組み込んだ構成とされ、上記制御プログラムに基づくパルスデータを、各移動機構５，７，８，９に送信可能である。
【００６０】
解析プログラムは、検査対象品Ｗが良品か不良品かの評価処理を行うための判別式を、検査対象品Ｗの品種毎に予め格納している。判別式は、次のようにして求められる。すなわち、予め良品または不良品と判っている検査対象品Ｗのサンプルについて、本共振検査装置１０により振動測定を行い、そのとき良品から得られた振動信号のスペクトルと、不良品から得られた振動信号のスペクトルとに基づいて、良品か不良品かの境界となる閾値を算出してある。閾値は、上記振動信号のスペクトルの違いが最も顕著な２〜１０個のピーク値から求められる。また、測定条件（温度等）に対する補正計算式も持っている。上記ピーク値や計算式、閾値等を総称して判別式と呼ぶ。このような判別式は、検査対象品Ｗの品種毎に異なるが、判別データテーブルに一度作成しておけば、検査対象品Ｗに重大な変更がない限り年間を通じて使用可能である。判別式は、制御プログラムにおけるパルスデータと同様に、入力装置４３から入力された品種コードに呼応して、その品種に応じたものが自動的に選択されるようになっている。また、検査対象品Ｗのすべての検査データと結果はこのパソコン４２に蓄えられる。
【００６１】
次に、図５を参照して、以上のように構成された第１実施形態の共振検査装置１０による検査動作について説明する。
【００６２】
まず、検査作業者は、入力装置４３を用いて、検査対象品Ｗの品種コードをパソコン４２に入力する（ステップＳ１）。パソコン４２では、その検査対象品Ｗに対応するパルスデータを制御データテーブルから取り出してコントローラ２３に送る。コントローラ２３は、これらのパルスデータをそれぞれトランスデューサ移動機構５、位置決めピン移動機構７、温度センサ移動機構８及び近接センサ移動機構９に送る。例えば第１パルスデータにより、パルスモータ５３はネジ軸５２を回転駆動させ、トランスデューサ５１をその品種の検査対象品Ｗに対応する適切な位置に配置する（ステップＳ２）。位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接センサ９１についても、同様に第２から第４パルスデータにより、それぞれその品種の検査対象品Ｗに対応する適切な位置に配置される（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。そして、指定された品種の検査対象品Ｗに対応する判別式が判別データテーブルから自動的に選択される（ステップＳ６）。この時点で測定準備完了状態となる（ステップＳ２１）。
【００６３】
続いて、検査作業者は、図２（Ａ）に示すように、上板３の載置面３５に検査対象品Ｗを置く。このとき、位置決めピン７１により検査対象品Ｗが所定箇所に保持されるようにする（ステップＳ２２）。検査対象品Ｗが置かれると近接スイッチ９１がオンになり、このオン信号はパソコン４３に取り込まれる。このとき、温度センサ８１は検査対象品Ｗの下面に接触しており、このタイミングで温度測定を行う（ステップＳ２３）。続いて、エアシリンダ６がオンとなり、図２（Ｂ）に示すように、中間板４を押し上げることで３個のトランスデューサ５１は上昇し、それぞれ長穴３１を挿通して上板３の上方に突出し、検査対象品Ｗを持ち上げる。検査対象品Ｗは位置決めピン７１から離れ、３個のトランスデューサ５１の先端の圧電素子部分のみで支持される高さまで持ち上げられる（ステップＳ２４）。
【００６４】
検査対象品Ｗが持ち上がった状態で、駆動用のトランスデューサ５１ａは、トランシーバ４１から送られた信号により、検査対象品Ｗを所定の周波数で加振する。受振用のトランスデューサ５１ｂ，５１ｃは、検査対象品Ｗに生じた振動を受信して電気信号に変換し、トランシーバ４１を介してパソコン４２に送る（ステップＳ２５）。パソコン４２では、その振動信号のスペクトル及び温度センサ８１で測定した温度を用いて判別式に従い検査対象品Ｗの良否の判定を行う（ステップＳ２６）。良否の判定が終了すると、エアシリンダ６がオフになり、トランスデューサ５１は降下し検査対象品Ｗを載置板３５の上に戻す。良否結果は、警報燈の点灯や警報音の発音などにより検査作業者に知らされる。良否結果に基づいて検査作業者は、良品と不良品とを選別する（ステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。なお、検査対象品Ｗを載置面３５上に置く作業及び取り去る作業をロボットに行わせるようにしてもよい。この品種の検査対象品Ｗ全ての検査が終了するまで（ステップＳ３０でイエス）、上記ステップＳ２１からステップＳ２９の手順を繰り返す。
【００６５】
共振検査装置１０において、検査対象品Ｗの品種を変更するときは、検査作業者は、入力装置４３を用いて、変更すべき検査対象品Ｗ’（図６参照）の品種コードを入力する（ステップＳ１）。そして、前品種の検査対象品Ｗの検査時と同様に、パソコン４２では、新しい検査対象品Ｗ’に対応するパルスデータを制御データテーブルから取り出してコントローラ２３に送る。コントローラ２３はこれらのパルスデータをトランスデューサ移動機構５、位置決めピン移動機構７、温度センサ移動機構８及び近接センサ移動機構９にそれぞれ送ることにより、トランスデューサ５１、位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接センサ９１を、それぞれ変更すべき検査対象品Ｗ’に対応する適切な位置に配置する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）。そして、入力された品種コードの検査対象品Ｗ’に対応する判別式が自動的に選択される（ステップＳ６）。この時点で測定準備完了状態となる（ステップＳ２１）。以降、前品種の検査対象品Ｗの検査時と同様な手順で検査を行う（ステップＳ２２〜Ｓ３０）。
【００６６】
このように、第１実施形態の共振検査装置１０によると、品種の異なる検査対象品Ｗ’の検査を行うにあたり、検査作業者がその検査対象品Ｗ’の品種コードをパソコン４２に入力するだけで、テストユニット１におけるトランスデューサ５１、位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接センサ９１は、変更すべき検査対象品Ｗ’の共振検査に対応できる適切な位置に自動的に配置される。従って、従来の共振検査装置１０Ｂと異なり、テストユニット１を検査対象品Ｗの品種数と同一台数用意する必要がなく、装置の低コスト化を図ることができる。また、検査作業者は、検査対象品Ｗの品種を変更する毎にテストユニット１を交換する必要がなく、検査対象品Ｗの品種変更に伴う設定作業の手間、時間及びミスが少なくて済む。第１実施形態の共振検査装置１０は、検査対象品Ｗが比較的大きく、３個の各トランスデューサ５１間の間隔や各位置決めピン７１間の間隔が広い場合に好適である。
【００６７】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態について、図７から図１１を参照しながら説明する。必要に応じて図１を参照することもある。図７は第２実施形態の共振検査装置１０Ａにおけるテストユニット１Ａの正面一部断面図、図８は図７の平面図、図９は第２実施形態の共振検査装置１０Ａにおけるテストユニット１Ａの正面一部断面図、図１０は図９の平面図である。なお、図７，８は検査対象品Ｗ用の位置決め治具６０を取り付けた状態を示し、図９，１０は検査対象品Ｗ’用の位置決め治具６０’を取り付けた状態を示す。
【００６８】
第２実施形態の共振検査装置１０Ａは、図１に示すように、第１実施形態の共振検査装置１０のテストユニット１に代えてテストユニット１Ａを有する。その他の構成要素については、共振検査装置１０の構成要素とほぼ同一であり、同一構成要素には同一の符号を付してある。
【００６９】
第２実施形態のテストユニット１Ａは、図７，８に示すように、ネスト２０の開口部２２に挿入された状態で四隅の取付ボルト２４により外側フレーム２１の上部に着脱自在に固定され、底板２、台座４００、中間板４、トランスデューサ移動機構５、エアシリンダ６及び位置決め治具６０などを備える。
【００７０】
テストユニット１Ａにおいて、中間板４、トランスデューサ移動機構５及びエアシリンダ６により構成される部位は、第１実施形態で述べたテストユニット１のものと同様である。
【００７１】
位置決め治具６０は、台座４００に着脱自在に固定され、検査対象品Ｗを置くための載置面６５、放射状に３本あけられたトランスデューサ挿通用の長穴６６、及び台座４００との位置合わせを行うための位置合わせ用穴６７を備えると共に、固設された位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接スイッチ９１を備える。また、位置決め治具６０は、その裏側にＩＤ番号設定部６１、差込み側コネクタ６２及び差込み側コネクタ６３を備える。ＩＤ番号設定部６１は、載置面６５に置かれる検査対象品Ｗの品種に対応して、位置決め治具６０を識別するＩＤを設定する機器であり、ＩＤに応じた２進数のビットパターンに従った組合せで出没可能な８本のコードピン６１１を備える。このＩＤは、各検査対象品Ｗの品種毎に決められた品種コードであり、本発明における「治具コード」に対応する。差込み側コネクタ６２は、リード線により温度センサ８１に電気的に接続している。差込み側コネクタ６３は、リード線により近接スイッチ９１に電気的に接続している。このような位置決め治具６０は、検査対象品Ｗの各品種に一対一対応するように、検査対象品Ｗの品種数と同一台数製作され、所定の保管場所に保管される。
【００７２】
台座４００は、枠体形状を呈しその中空部４５の外側に形成された枠部４６には、ＩＤ番号読取部４１０、受け側コネクタ４２０、受け側コネクタ４３０及び位置合わせピン４４を備える。ＩＤ番号読取部４１０は、位置決め治具６０を台座４００に取り付けた際、ＩＤ番号設定部６１と嵌合し、位置決め治具６０から下向きに突出したコードピン６１１によりオンとなるスイッチを備え、これによりコードピン６１１のビットパターンを読み取ることができる。受け側コネクタ４２０は、差込み側コネクタ６２に嵌合可能な構成とされ、リード線によりコントローラ２３に電気的に接続される。同様に受け側コネクタ４３０は、差込み側コネクタ６３に嵌合可能な構成とされ、リード線によりコントローラ２３に電気的に接続される。位置合わせピン４４は、位置合わせ用穴６７に挿入可能な位置に設けられる。
【００７３】
パソコン４２における制御プログラムは、入力装置４３から入力した検査対象品Ｗの品種コードとＩＤ番号読取部４１０で読み取った品種コードとを照合する機能も備える。
【００７４】
次に、以上のように構成された第２実施形態の共振検査装置１０Ａによる検査動作について説明する。図１１は第２実施形態の共振検査装置１０Ａによる共振検査の手順を示すフローチャートである。まず、検査作業者は、入力装置４３を用いて、検査対象品Ｗの品種コードを入力する（ステップＳ１１）。パソコン４２は、指定された検査対象品Ｗの品種に対応する第１パルスデータを制御データテーブルから取り出してコントローラ２３に送る。第１パルスデータにより、パルスモータ５３はネジ軸５２を回転駆動させ、トランスデューサ５１をその品種の検査対象品Ｗに対応する適切な位置に配置する（ステップＳ１２）。
【００７５】
続いて、検査作業者は、その品種の検査対象品Ｗに対応する位置決め治具６０を保管場所から持ってきてテストユニット１Ａに取り付ける（ステップＳ１３）。その際、位置合わせピン４４を位置合わせ用穴６７に挿入することで位置合わせを行い、ＩＤ番号設定部６１とＩＤ番号読取部４１０、差込み側コネクタ６２と受け側コネクタ４２０、及び差込み側コネクタ６３と受け側コネクタ４３０をそれぞれ嵌合させる。この状態でＩＤ番号読取部４１０は、位置決め治具６０に設定された品種コードを読み取り、そのデータをパソコン４２に送る（ステップＳ１４）。パソコン４２では、位置決め治具６０から読み取った品種コードと検査作業者が入力した検査対象品Ｗの品種コードとの照合を行う（ステップＳ１５）。両品種コードが一致した場合は（ステップＳ１６でイエス）、パソコン４２はその検査対象品Ｗ用の判別式を自動的に準備する（ステップＳ１８）。これで測定準備完了状態となる（ステップＳ２１）。品種コードが一致していない場合は（ステップＳ１６でノー）、検査作業者は検査対象品Ｗに応じた正しい位置決め治具６０を選択していないことになり、警告が出る（ステップＳ１７）。この場合、検査作業者は位置決め治具６０を選択及び取り付けし直す。その後、第１実施形態の共振検査装置１０の場合と同様な手順で共振検査を行う（ステップＳ２２〜ステップＳ３０）。
【００７６】
共振検査装置１０Ａにおいて、検査対象品Ｗの品種を変更するときは、検査作業者は、まず、位置決め治具６０を台座４００から取り外す。続いて、入力装置４３を用いて、変更すべき品種の検査対象品Ｗ’の品種コードを入力する（ステップＳ１１）。続いて、図９，１０に示すように、その品種に対応する位置決め治具６０’を保管場所から持ってきて、前段落で述べたのと同様な要領でテストユニット１Ａに取り付ける（ステップＳ１３）。設定にミスがなければ、これで測定準備完了状態となる（ステップＳ２１）。その後、第１実施形態の共振検査装置１０の場合と同様な手順で検査を行う（ステップＳ２２〜ステップＳ３０）。なお、位置決め治具６０の交換作業をロボットに行わせるようにしてもよい。
【００７７】
このように、第２実施形態の共振検査装置１０Ａによると、検査対象品Ｗの品種を変更するにあたり、検査作業者は、変更すべき検査対象品Ｗ’の品種コードをパソコン４２に入力する作業と、その検査対象品Ｗ’用の位置決め治具６０’を保管場所から持ってきて既設の位置決め治具６０と交換する作業とを行うことで、異なる検査対象品Ｗ’の共振検査に対応できるようになる。この形態の場合、位置決め治具６０は、検査対象品Ｗの品種数と同一台数用意する必要があるものの、テストユニット自体を検査対象品Ｗの品種数と同一台数用意することに比べれば、大幅に装置コストの低減化を図ることができる。また、第１実施形態の共振検査装置１０と異なり、位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接スイッチ９１のそれぞれについての移動機構を設ける必要がないため、自由度の大きい、広いスペースを確保することができる。第２実施形態の共振検査装置１０Ａは、検査対象品Ｗが比較的小さく、トランスデューサ５、位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接スイッチ９１のそれぞれについての移動機構５，７，８，９を全て設置できない場合に好適である。
【００７８】
以上、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について説明を行ったが、これらは、あくまで例示であって、共振検査装置１０，１０Ａの全体または各部の構成、処理の内容または順序などは、本発明の範囲内で種々に変更できる。
【００７９】
例えば、第１実施形態において、位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接スイッチ９１は、それぞれ１次元的に移動する形態としたが、２次元的または３次元的に移動する形態とすることも可能である。位置決めピン７１、温度センサ８１及び近接スイッチ９１の駆動と位置決めは、パルスモータと原点スイッチとパルスモータの駆動パルス数により行ったが、サーボモータ、リニアエンコーダ等の適当な駆動系と位置決め手段を用いてもよく、アブソリュートタイプのエンコーダを用いてもよい。
【００８０】
また、近接センサ９１は、バネ機構によりオンオフする機構式のものとしたが、光学的に検査対象品Ｗが置かれたことを感知する光センサ等を使うこともできる。その場合、光センサを、テストユニット１からはずれた位置に固定し、検査対象品Ｗの品種に依らずその置かれたことを感知する構成とすることもできる。同様に、位置決めピン７１についてもテストニット１に設けるのではなく、例えば横方向に突き出す棒状物を外側フレーム２１上に固定し、これにより位置決めを行うことも可能である。また、近接スイッチ９１に光センサを用い、且つ位置決めピン７１をテストユニット１の外に設ける形態を、上記第１実施形態の共振検査装置１０に適用した場合、温度センサ８１と３個のトランスデューサ５１のみをテストユニット１の中で移動させればよいので、テストユニット１の設計は簡単になり、自由度の大きい、広いスペースを確保することができる。
【００８１】
また、温度センサ８１及び近接スイッチ９１をそれぞれ複数設置し、検査対象品Ｗの品種によって、使うセンサを切り替えることも可能である。品種コードの読み取りは、ＩＤ番号読取部４１０のように機械的な手段だけではなく、光学的な手段も使うことができる。併せて、品種コードの入力は簡単には検査作業者がキーボードから行うが、検査対象品Ｗ自体に何らかの識別コードが付与されている場合には、画像処理等によりその識別コードを読み取り、入力ミスを防ぐことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】第１実施形態の共振検査装置の概略図である。
【図２】第１実施形態の共振検査装置におけるテストユニットの正面一部断面図である。
【図３】第１実施形態の共振検査装置におけるテストユニットの平面図である。
【図４】第１実施形態の共振検査装置におけるテストユニットにおける各移動機構の配置を示す平面図である。
【図５】第１実施形態の共振検査装置による検査手順を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の共振検査装置におけるテストユニットの正面一部断面図である。
【図７】第２実施形態の共振検査装置におけるテストユニットの正面一部断面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】第２実施形態の共振検査装置におけるテストユニットの正面一部断面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】第２実施形態の共振検査装置による検査手順を示すフローチャートである。
【図１２】従来の共振検査装置の概略図である。
【図１３】従来の共振検査装置におけるテストユニットの正面一部断面図である。
【図１４】従来の共振検査装置におけるテストユニットの平面図である。
【図１５】従来の共振検査装置による検査手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
５  トランスデューサ移動機構（第１移動手段）
７  位置決めピン移動機構（第２移動手段）
１０  共振検査装置
１０Ａ  共振検査装置
４２  パソコン（コンピュータ、コード照合手段）
５１ａ  加振部
５１ｂ  受振部
５１ｃ  受振部
６０  位置決め治具
６０’  位置決め治具
７１  位置決めピン（位置決め部）
４１０  ＩＤ番号読取部（コード読取部）
Ｓ１  ステップ（品種コード入力ステップ）
Ｓ２  ステップ（第１移動ステップ、制御データ送信ステップ）
Ｓ３  ステップ（第２移動ステップ）
Ｓ６  ステップ（判別式選択ステップ）
Ｓ１１  ステップ（品種コード入力ステップ）
Ｓ１２  ステップ（第１移動ステップ、制御データ送信ステップ）
Ｓ１３  ステップ（位置決め治具交換ステップ）
Ｓ１４  ステップ（コード読取ステップ）
Ｓ１５  ステップ（コード照合ステップ）
Ｓ１７  ステップ（警告生起ステップ）
Ｓ１８  ステップ（判別式選択ステップ）
Ｓ２２  ステップ（位置決めステップ）
Ｓ２４  ステップ（対象品支持ステップ）
Ｓ２６  ステップ（良否判定ステップ）
Ｗ  検査対象品
Ｗ’  検査対象品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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