(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、複数の画像形成部を有した画像形成装置において、高い生産性を維持したまま、レジストレーション補正を高精度にかつ効率よく実施できる画像形成装置を提供することにある。【解決手段】  レジストレーション補正用パターン画像は基準色と任意の補正対象色とで形成されるとともに、画像形成部の総数Ｓ、紙長さＬ、紙間距離ｄ、駆動ローラ１周のベルト搬送距離Ａとしたとき、  （（Ｌ＋ｄ）×（Ｓ−１）／Ａ）×ｎ１＝Ｎ１        （ここでｎ１は整数、Ｎ１は略整数）  を満たすような回数ｎ１および  （Ｌ＋ｄ）／Ａ）×ｎ２＝Ｎ２        （ここでｎ２は整数、Ｎ２は略整数）を満たすような回数ｎ２のうち、いずれか一方の回数ｎ１またはｎ２だけ、レジストレーション補正用パターン画像を形成する。【選択図】  図９
2007094375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に転写される画像を一時的に保持する中間転写体、または該記録媒体を搬送する回転搬送体のいずれかである回転体と、
前記回転体を駆動する駆動ローラと、
前記回転体または前記記録媒体上にそれぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成部と、
前記回転体上において、第１の記録媒体に対する画像が形成される第１の領域と第２の記録媒体に対する画像が形成される第２の領域との間に生じる空き領域に、前記画像形成部を用いて基準色と補正対象色とによるパターン画像を形成させる制御部と、
前記形成された複数のパターン画像を読み取って、前記基準色の画像形成位置に対する前記補正対象色の画像形成位置のずれ量を検出する検出部と、
前記ずれ量に応じて前記補正対象色の画像形成位置を補正する補正部と
を含み、
前記制御部は、
所定の整数Ｊと、前記記録媒体の長さＬと、前記空き領域の幅ｄと、前記駆動ローラが１回転する間における前記回転体の搬送距離Ａと、所定の整数ｍと、略整数Ｎとを用いて、式
［Ｊ×（Ｌ＋ｄ）×ｍ／Ａ］×ｎ＝Ｎ
により表現される回数ｎ（ｎは整数）だけ、前記パターン画像を形成するよう前記画像形成部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パターン画像は、前記空き領域が所定の整数Ｊ回発生する毎に、形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の整数ｍは、前記画像形成部の総数Ｓを用いると、ｍ＝Ｓ−１と表現されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記補正対象色に関するｉ（ｉは１ないしｎまでの整数）番目の前記パターン画像を形成すると、次に、第２の補正対象色に関するｉ番目の前記パターン画像を形成するよう前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の整数ｍは、１であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、第１の補正対象色に関する１番目からｎ番目までの前記パターン画像を形成してから、第２の補正対象色に関する１番目からｎ番目までの前記パターン画像を形成するよう前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像形成部の総数をＳとすると、ｍ＝１として決定されたｎであるｎ１と、ｍ＝Ｓ−１として決定されたｎであるｎ２とのうち、相対的に小さいほうの回数だけ前記パターン画像を形成するよう前記画像形成部を制御する請求項１に記載画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記画像形成部における画像形成モードが変更されると、該画像形成モードについての前記記録媒体の長さＬと、前記空き領域の幅ｄとを用いて前記回数ｎを決定しなおすことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回数ｎは、６ないし２０のいずれかであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記Ｎは、任意の整数Ｍに対して、Ｍ−０．１以上かつＭ＋０．１以下となる実数であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記複数のパターン画像についてそれぞれ求められたずれ量から平均値を求めることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成雄値。
【請求項１２】
記録媒体に転写される画像を一時的に保持する中間転写体、または該記録媒体を搬送する回転搬送体のいずれかである回転体と、
前記回転体を駆動する駆動ローラと、
前記回転体または前記記録媒体上にそれぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成部と、
前記回転体上において、第１の記録媒体に対する画像が形成される第１の領域と第２の記録媒体に対する画像が形成される第２の領域との間に生じる空き領域に、前記画像形成部を用いて基準色と補正対象色とによるパターン画像を形成させる制御部と、
前記形成された複数のパターン画像を読み取って、前記基準色の画像形成位置に対する前記補正対象色の画像形成位置のずれ量を検出する検出部と、
前記ずれ量に応じて前記補正対象色の画像形成位置を補正する補正部と
を含む画像形成装置の制御方法であって、
所定の整数Ｊと、前記記録媒体の長さＬと、前記空き領域の幅ｄと、前記駆動ローラが１回転する間における前記回転体の搬送距離Ａと、所定の整数ｍと、略整数Ｎとを用いて、式
［Ｊ×（Ｌ＋ｄ）×ｍ／Ａ］×ｎ＝Ｎ
により表現される回数ｎ（ｎは整数）だけ、１つの前記補正対象色あたり、前記パターン画像を形成するステップを含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電記録方式や電子写真記録方式等を採用した画像形成装置においてレジストレーションを補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置では、それぞれ色の異なる画像が順番に重ね合わされることでカラー画像が形成される。そのため、色の異なる複数の画像が相対的にずれることなく、正しい位置に形成されなければならない。
【０００３】
中間転写ベルトを用いるカラー画像形成装置では、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの回転周期に応じて画像の伸縮が発生することがある。従来、駆動ローラの駆動ムラ等に起因した画像伸縮の影響を低減する技術が提案されている（特許文献１）。この提案よれば、画像伸縮の影響を相殺するために、レジストレーションを補正するために使用するパターン画像を複数の位置に形成する。次に、形成された複数のパターン画像を読み取ることで複数のデータを取得し、取得した複数のデータからずれ量の平均値を求める。この平均値は、画像伸縮の影響が相殺された値である。よって、平均値を用いて補正処理を行なえば、補正の精度が向上することになる。
【０００４】
例えば、図１３に示すように、駆動ローラの９周期に対して、１０個のパターン画像を形成するものとする。図１４に示すように、駆動ローラの１周期内でサンプリングタイミングが均等に分散される。よって、画像伸縮の影響が好適にキャンセルされるのである。より具体的には、（１）と（６）、（２）と（７）、（３）と（８）、（４）と（９）、（５）と（１０）の各々の位相で、画像伸縮による「ずれ」が相殺される。
【特許文献１】特開２００２−０１４５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、画像伸縮の影響を低減するには、パターン画像のサンプル値を増やし、平均化処理を行なう手法が有効である。しかしながら、サンプル値をあまり多くしすぎると、補正処理時間が増大すること、およびパターン画像を形成するためにより多くのトナーを消費することが問題となる。さらには、形成したパターン画像をクリーニングするためのクリーニング部材にも、より多くの負担がかかってしまう。したがって、パターン画像の数は、できるだけ少ないことが望ましい。
【０００６】
なお、生産性を維持したまま、レジストレーションを補正するためには、ｋ（ｋは整数）枚目の出力画像が形成される領域とｋ＋１枚目の出力画像が形成される領域との間に生じる空き領域（いわゆる紙間）にパターン画像を形成することが好ましい。しかしながら、画像形成モードに応じて、記録媒体の搬送方向における長さや、紙間の幅（搬送方向における長さ）、あるいはパターン画像形成の繰り返し頻度に制約が生じることがある。もちろん、駆動ローラの回転周期に合わせた好適な位置にパターン画像を形成しなければ、駆動ローラの悪影響を相殺できず、補正の精度の向上も期待できない。
【０００７】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、例えば、記録媒体に転写される画像を一時的に保持する中間転写体、または該記録媒体を搬送する回転搬送体のいずれかである回転体と、回転体を駆動する駆動ローラとを有している。また、画像形成装置は、回転体または記録媒体上にそれぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成部を有している。さらに、画像形成装置は、例えば、回転体上において、第１の記録媒体に対する画像が形成される第１の領域と第２の記録媒体に対する画像が形成される第２の領域との間に生じる空き領域（いわゆる紙間）にパターン画像を形成させる制御部を有している。パターン画像は、基準色と補正対象色との組み合わせからなる。さらに、画像形成装置は、形成された複数のパターン画像を読み取って、基準色の画像形成位置に対する補正対象色の画像形成位置のずれ量を検出する検出部と、ずれ量に応じて補正対象色の画像形成位置を補正する補正部を有している。とりわけ、制御部は、所定の整数Ｊと、記録媒体の長さＬと、空き領域の幅ｄと、駆動ローラが１回転する間における回転体の搬送距離Ａと、所定の整数ｍと、略整数Ｎとにより定義される次式を用いて、パターン画像の形成回数ｎを決定する（ｎ、ｍは整数）。
［Ｊ×（Ｌ＋ｄ）×ｍ／Ａ］×ｎ＝Ｎ
そして、制御部は、決定した回数ｎだけ、パターン画像を形成するよう画像形成部を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成モードごとのパラメータ（記録媒体の長さＬと、空き領域の幅ｄと、駆動ローラが１回転する間における回転体の搬送距離Ａなど）を考慮して、パターン画像の好適な形成回数ｎを決定している。これによって、画像形成装置の各部への負担を軽減しつつ、精度良くレジストレーション補正を実行できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下では、本発明を理解するのに役立ついくつかの実施形態について説明する。もちろん、本発明は以下の実施形態にのみ限定されるわけではない。とりわけ、第１の実施形態では、所定の整数ｍをＳ−１とした場合について説明する。ここで、Ｓは、画像形成部の総数である。また、第２の実施形態では、所定の整数ｍを１とした場合について説明する。さらに、第３の実施形態では、ｍ＝１とした場合と、ｍ＝Ｓ−１とした場合の双方について回数ｎをそれぞれ決定し、より少ない方を採用する例について説明する。第４の実施形態では、１色あたり複数の濃度を設定して検出する場合について説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、実施形態に係る画像形成装置の例示的な要部断面図である。この例のカラー画像形成装置１００は、４つの画像形成部を並設している。画像出力部１Ｐは、大別して、４つの画像形成部からなる画像形成ユニット１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット７０で構成されている。
【００１２】
画像形成ユニット１０は、主に次の構成要素を有している。感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、矢印方向に回転駆動される像担持体である。感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、中心が軸支されている。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、光学系１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。
【００１３】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与えられる。次いで光学系１３ａ〜１３ｄによって記録画像信号に応じて変調した例えばレーザービーム等の光線が感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光される。これにより、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成される。そして、各静電潜像をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによってトナー画像として顕像化する。画像一次転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄにおいて、顕像化されたトナー画像が中間転写体としての中間転写ベルト３１に転写される。画像一次転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの下流側では、記録媒体Ｐに転写されないで感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーがクリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄによって掻き落とされる。以上に示したプロセスを経て各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１４】
一方、給紙ユニット２０は、記録媒体Ｐを収納するためのカセット２１ａ，２１ｂ及び手差しトレイ２７、カセット２１ａ，２１ｂ内若しくは手差しトレイ２７より記録媒体Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂ，２６を有している。給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４は、各ピックアップローラ２２ａ，２２ｂ，２６から送り出された記録媒体Ｐをレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送する。レジストローラ２５ａ，２５ｂは、画像形成ユニット１０での画像形成タイミングに合わせて記録媒体Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出す。
【００１５】
中間転写ユニット３０は、中間転写体または担持体としての中間転写ベルト３１を有している。中間転写ベルト３１は、これに駆動力を伝達する駆動ローラ３２と、バックアップローラ６２と、テンションローラ３３と、二次転写内ローラ３４とに巻回されている。バックアップローラ６２は、検出センサ６０に対向して設けられている。テンションローラ３３は、不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えている。二次転写内ローラ３４は、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写領域Ｔｅに対向している。中間転写ベルト３１の材質としては例えばＰＩ［ポリイミド］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］等が選定される。
【００１６】
駆動ローラ３２とバックアップローラ６２との間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングして中間転写ベルト３１とのスリップが防がれている。この駆動ローラ３２は不図示のパルスモータによって回転駆動される。
【００１７】
図示しない加圧機構によって付勢されるテンションローラ３３はアライメントが調整可能になっており、中間転写ベルト３１の蛇行を補正することができる。一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、それぞれ中間転写ベルト３１の裏側に一次転写装置３５ａ〜３５ｄが配置されている。中間転写ベルト３１上の二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置されている。クリーニング装置５０は、クリーナブレード５１と廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とで構成されている。クリーナブレード５１の材質としてはポリウレタンゴム等が用いられる。
【００１８】
定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと、この定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂと、搬送ガイド４３と、内排紙ローラ４４と、外排紙ローラ４５等で構成されている。定着ローラ４１ａは、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えている。加圧ローラ４１ｂにも熱源を備えてもよい。搬送ガイド４３は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂのニップ部へ記録媒体Ｐを導く。内排紙ローラ４４、および外排紙ローラ４５は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとから排出されてきた記録媒体Ｐを装置外部に導き出す。
【００１９】
制御ユニット７０は、各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板や不図示のモータドライブ基板等で構成されている。制御基板には、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび各種の制御回路が搭載される。ＲＯＭには、ファームウエアなどの制御プログラムが記憶されている。
【００２０】
次に、本カラー画像形成装置１００の動作について説明する。操作部等から画像形成動作の開始信号が発せられると、まず、ピックアップローラ２２ａによってカセット２１ａから記録媒体Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって記録媒体Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送される。このとき、レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止しており、記録媒体Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成ユニット１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を開始する。このレジストローラ２５ａ，２５ｂの回転時期は、記録媒体Ｐと、中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて丁度一致するように設定されている。
【００２１】
一方、画像形成ユニット１０では、上記の開始信号が発せられると、中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３１に一次転写される。そして、中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。一次転写領域Ｔｃでは、画像形成部間をトナー画像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われている。すなわち形成済みのトナー画像の上に位置を合わせて次のトナー画像が転写されることになる。このように色の異なる複数のカラー画像の形成位置を合わせることをレジストレーションと呼ぶ。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー画像が中間転写ベルト３１上に一次転写される。
【００２２】
その後、記録媒体Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入して中間転写ベルト３１に接触すると、該記録媒体Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写装置３６に高電圧が印加される。そして、前述したプロセスによって中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が記録媒体Ｐの表面に転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ガイド４３によって定着ユニット４０のニップ部まで正確に案内される。そして、定着ユニット４０のローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録媒体Ｐの表面に定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは内排紙ローラ４４と外排紙ローラ４５によって搬送されて機外に排出される。
【００２３】
図２は、実施形態に係るレジストレーションの補正機構を示す概略図である。制御ユニット７０には、レジストレーションの補正機構として、画像位置検出回路８１、補正量算出回路８２および制御回路８３などが含まれている。検出センサ６０および６１は、レジストレーション補正用のパターン画像を読み取るために使用される。検出センサ６０および６１は、例えば、光源としてのＬＥＤと、反射光を検出する受光素子とで構成される。画像位置検出回路８１は、検出センサ６０および６１から出力される電気信号に基づき、パターン画像の形成位置を検出する。さらに、画像位置検出回路８１は、パターン画像の形成位置から色ずれ量を算出する。補正量算出回路８２は、算出された色ずれ量から、補正対象色に関する形成位置の補正量を算出する。制御回路８３は、算出された補正量に応じて光学系１３を制御する。例えば、光学系１３のうち、画像形成位置に関連するレンズやミラーあるいは発光タイミングなどが調整される。なお、検出センサ６０は、少なくとも一つあればよい。しかしながら、補正の精度を向上させるには、複数の検出センサが設けられていた方が好ましい。
【００２４】
図３は、実施形態に係る中間転写体上に形成されるレジストレーション補正用のパターン画像（以下、レジマークと称す）を例示する図である。この例では、中間転写ベルト３１上におけるｋ（ｋは整数）枚目の画像の形成領域と、ｋ＋１枚目の画像の形成領域との間に生じる空き領域（以下、紙間と称す）に、レジマーク３００および３０１が形成される。図中の矢印は、画像の搬送方向を示している。
【００２５】
レジマーク３００および３０１は、それぞれ検出センサ６０および６１の検出可能位置と一致するように形成される。検出センサ６０、６１の直下をそれぞれレジマーク３００、３０１が通過する際に、検出センサ６０、６１から所定の電気信号が出力される。
【００２６】
図４は、実施形態に係るパターン画像（レジマーク）の一例を示す図である。レジマーク３００、３０１は、図４に示すように、基準色の斜めラインＫａおよびＫｂの間に形成された補正対象色の斜めラインＣａと、基準色の斜めラインＫｃおよびＫｄの間に形成された補正対象色の斜めラインＣｂとで構成される。
【００２７】
いま、主走査方向（用紙搬送方向と直角方向）に△Ｖの色ずれが生じ、副走査方向（用紙搬送方向と平行方向）に△Ｈの色ずれが生じているものとする。すなわち、ラインＣａおよびＣｂは、理想位置のラインＣａｓおよびＣｂｓからそれぞれ△Ｖおよび△Ｈだけずれた位置に作像される。このとき、検出センサ６０および６１から出力される電気信号は、画像がない部分（中間転写ベルト３１の下地部分）でＨｉとなる。一方で、当該電気信号は、画像がある部分（ラインＫａ、Ｃａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｃｂ、Ｋｄの部分）ではＬｏとなる。これは、中間転写ベルト３１の下地部分の反射率が、トナー画像の反射率よりも高いことを意味する。
【００２８】
図４に示すように、Ｌｏ部分の重心間距離をそれぞれＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２とする。主走査方向の色ずれ△Ｖと、副走査方向の色ずれ△Ｈは
△Ｖ＝｛（Ｂ２−Ｂ１）／２−（Ａ２−Ａ１）／２｝／２
△Ｈ＝｛（Ｂ２−Ｂ１）／２＋（Ａ２−Ａ１）／２｝／２
として得られる。
【００２９】
次に、色ずれ量△Ｖおよび△Ｈを低減させるために必要となる光学系１３の補正量を、補正量算出回路８２が算出する。さらに制御回路８３は、算出された補正量に応じて、光学系１３内のレンズやミラーの位置あるいは発光タイミングを補正する。よって、補正量算出回路８２と制御回路８３は、ずれ量に応じて補正対象色の画像形成位置を補正する補正部として機能する。このようにして、補正対象色ごとのレジストレーションが補正され、色ずれが低減される。
【００３０】
上述の補正を基準色以外の全ての色を対象色として実施すれば、全ての色が基準色と一致するように補正することができる。一方で実際には様々な誤差要因が存在するため、複数回のサンプリングを実施し、平均化処理を行って補正値を決定することが望ましい。特に、駆動ローラ３２の偏芯等に起因して生じる画像伸縮の影響も考慮する必要がある。
【００３１】
図５は、実施形態に係る紙間に形成されるパターン画像（レジマーク）に関して説明する図である。この例では、紙間に相当する位置に、レジマークの他に濃度補正用パッチＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２・・・を形成する。濃度補正用パッチは、所定の濃度で、各々、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成される。形成された濃度補正用パッチの濃度は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ各々に対向していて、かつ現像装置１４ａ〜１４ｄの直後に配置された濃度センサ（図示せず）で検出される。この検出値に基づいて、現像剤のＴ／Ｄ比や現像バイアスの値にフィードバックして、画像の濃度を安定化させるものである。
【００３２】
ここで濃度センサは、例えば、光源としてのＬＥＤと、反射光を検出する受光素子とで構成され、ＬＥＤの発光によって濃度補正用パッチを照射し、その反射光量によって形成されたパッチの濃度を検出する。ところが、検出動作のためにＬＥＤで照射するため、感光ドラムの表面電位が局所的に上昇する。さらに、中間転写ベルト３１に転写するために転写バイアスを印加すると、次回の画像形成時に感光ドラム１１の電位が不均一のままとなって画像不良の原因となってしまう。また、濃度補正用パッチを中間転写ベルト３１上に転写すると、二次転写装置３６や中間転写ベルト３１のクリーニング負荷が増大してしまう問題も生ずる。
【００３３】
そこで本実施形態では、図５に示すように濃度補正用パッチを形成する紙間では転写バイアスに通常の画像形成時とは逆の極性のバイアスを印加し、濃度補正用パッチが感光ドラム１１から中間転写ベルト３１上に転写されないようにしている。これにより、各色の濃度補正用パッチはそれぞれの感光ドラムのクリーニング装置１５ａ〜１５ｄによってクリーニングされるとともに、感光ドラム表面電位が局所的に上昇することが抑制され画像不良も発生しない。
【００３４】
一方、形成する画像の濃度は変動するため、濃度補正用パッチを用いた検出を頻繁に行ない、補正精度を向上させる必要がある。つまり、レジマークを紙間に連続して形成しつづけると、その間は濃度補正用パッチの形成ができなくなり好ましくない。そのため、本実施形態では、濃度補正用パッチとレジマークを交互に紙間で形成するようにしている。
【００３５】
当然のことながら、レジマークを形成する紙間では中間転写ベルト３１上にレジマークを転写しなければ検出センサ６０、６１で検出することができないから、通常の転写バイアスが印加されている。また、濃度補正用パッチを形成する紙間における転写バイアスは、逆極性ではなくても、その電圧を弱めることによっても同様の効果が得られる。
【００３６】
図６は、実施形態に係る位相ズレを説明するための図である。図には、補正対象色のレジマークの形成位置と、駆動ローラ３２の位相との関係が示されている。ここでは、記録媒体の搬送方向における紙長さをＬとし、紙間の幅（搬送方向における長さ）をｄとする。この場合、ある紙間と次の紙間との距離（Ｌ＋ｄ）となる。本実施形態では、２×（Ｌ＋ｄ）ごとに、レジマーク３００が１つ形成されることになる。そこで、このレジマークの形成周期と、駆動ローラ３２の回転周期との位相差ｚを考える。いま、駆動ローラ３２が１回転すると中間転写ベルト３１は距離Ａだけ進む。ここでは、Ａを搬送距離と呼ぶ。よって、位相差ｚは次式から算出できる。
ｚ＝２π×｛２×（Ｌ＋ｄ）／Ａ×ｎ−１｝    （ｎは整数、ただし、−π≦ｚ≦π）
すなわち、位相差ｚだけ、駆動ローラ３２の位相に対するずれが生じることになる。この位相差ｚが累積し、累積値が２πの整数倍になれば、駆動ローラ３２の位相に対するずれが均等に分散される。よって、平均化処理を用いることで、駆動ローラ３２を原因とする画像伸縮の影響を低減できる。
【００３７】
ところが、この位相差ｚが、非常に小さい場合、サンプリング数を増やさなければ、累積値を２πの整数倍にすることができない。そのため、サンプリングに時間がかかってしまう。また、トナーの消費量が多くなり、ランニングコストが増大してしまう。さらにレジマーク３００をクリーニングするためのクリーニング装置５０にも過大な負荷をかけてしまう。したがって、サンプリング数は、平均化処理を実行するのに、充分かつ最小限の回数に留めることが望ましい。
【００３８】
そこで、本実施形態では濃度補正用パッチと交互でかつ、基準色Ｂｋに対し、補正対象色としてＣ、Ｍ、Ｙのレジマークを順次形成し、できるだけ少ないサンプリング回数でレジストレーション補正処理を完了させることを目的とする。制御ユニット７０は、複数の補正対象色に関するｉ（ｉは１ないしｎ１までの整数）番目のレジマーク３００、３０１を形成すると、次に第２の補正対象色に関するｉ番目のレジマーク３００、３０１を形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。
【００３９】
すなわち、紙間２つ（紙間頻度Ｊ＝２）ごとにレジマークが形成される。
【００４０】
具体的には、図５、６に示すように、ｋ枚目とｋ＋１枚目との紙間に、Ｃを補正対象色としたレジマークＣ１を形成する。次に、ｋ＋１枚目とｋ＋２枚目の紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチＡ１を形成する。さらに、ｋ＋２枚目とｋ＋３枚目の紙間に、Ｍを補正対象色としたレジマークＭ１を形成する。そして、ｋ＋３枚目とｋ＋４枚目との紙間に、ＣとＢｋを対象とした濃度補正用パッチＢ１を形成する。ｋ＋４枚目とｋ＋５枚目の紙間に、Ｙを補正対象色としたレジマークＹ１を形成する。ｋ＋５枚目とｋ＋６枚目の紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチＡ２を形成する。ｋ＋６枚目とｋ＋７枚目の紙間に、Ｃを補正対象色としたレジマークＣ２を形成する。このようにして、画像形成ユニット１０は、順次、レジマークＭ２、Ｙ２、Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｃ４、Ｍ４・・・Ｃｎ１、Ｍｎ１、Ｙｎ１を形成する。
【００４１】
ここで、レジストレーションの補正が必要な対象色の数は、画像形成装置１００が有している画像形成部の総数Ｓから、補正を行う際の基準色の数「１」を差し引いた（Ｓ−１）となる。したがって、レジマークの形成回数（サンプリング回数）ｎ１は、各補正対象色あたり
［２×（Ｌ＋ｄ）×（Ｓ−１）／Ａ］×ｎ１＝Ｎ１              ・・・（１）
を満足する整数ｎ１として与えられる。
【００４２】
ここでＮ１は、整数であることが望ましい。なぜならＮ１の値が整数であれば、理論上、駆動ローラ３２による画像伸縮の影響を完全にゼロとしてキャンセルできるからである。しかしながら、Ｌ、ｄ、Ａの値によっては、現実的には整数を取ることが困難な場合もある。また、様々な外乱による画像伸縮の再現性やその他の誤差要因を考慮すれば、Ｎ１が、整数Ｍ±０．１程度の値であれば、実用上充分な精度で補正量を求めることができる。よって、Ｎ１は、整数に近い実数（略整数）とすればよい。
【００４３】
ここで、画像形成部の総数Ｓ＝４、紙長さＬ＝２１６．０ｍｍ、紙間距離ｄ＝３９．０ｍｍ、駆動ローラ１周のベルト搬送距離Ａ＝１２５．０ｍｍの画像形成装置を考える。このとき、（１）式は、１２．２４×ｎ１＝Ｎ１となる。ｎ１を６ないし１０としてみると、
ｎ１＝６のとき、Ｎ１＝７３．４４（最も近い整数との差は＋０．４４）
ｎ１＝７のとき、Ｎ１＝８５．６８（最も近い整数との差は−０．３２）
ｎ１＝８のとき、Ｎ１＝９７．９２（最も近い整数との差は−０．０８）
ｎ１＝９のとき、Ｎ１＝１１０．１６（最も近い整数との差は＋０．１６）
ｎ１＝１０のとき、Ｎ１＝１２２．４０（最も近い整数との差は＋０．４０）
となるため、ｎ１＝８のとき、Ｎ１は最も整数に近い値となる。よって、レジマークの形成回数ｎ１を８回とすればよいことがわかる。
【００４４】
図７は、実施形態に係る駆動ローラの回転位相とパターン画像（レジマーク）の形成タイミングとの関係を示す図である。とりわけ、レジマークＣ１〜Ｃ８、Ｍ１〜Ｍ８、Ｙ１〜Ｙ８を形成するタイミングが、駆動ローラ３２の回転位相に対してプロットされている。駆動ローラ３２の１回転が１周期に相当する。このように、各補正対象色のレジマークの形成タイミングが、駆動ローラ３２の１周期内で均一に分散される。よって、検出されたずれ量を平均化処理すれば、駆動ローラ３２による画像伸縮の影響を低減できる。最終的に、より正確な補正量を求めることができるようになる。
【００４５】
ところで、ｎ１が大きすぎる値だと、上述したように所要時間、トナー消費量、クリーニング負荷等の問題が発生する。一方、ｎ１があまりにも小さすぎる値だと、誤差要因を十分に低減させることができない。そこで、ｎ１を６ないし２０程度の整数とすることが望ましい。
【００４６】
また、同じ画像形成装置１００において、紙長さＬ＝２１６．０ｍｍ、紙間距離ｄ＝３９．５ｍｍとした場合には、上記（１）式によれば、ｎ１＝１１のときＮ１＝１３４．９０４となり、Ｎ１が概ね整数となる。よって、レジマークの形成回数ｎ１を１１回とすればよいことがわかる。
【００４７】
上述の画像形成装置１００において、異なる画像形成モードのジョブを実行する場合を考える。とりわけ、画像形成モードが異なる場合、上述の画像形成パラメータ（例：記録媒体の長さＬ、紙間ｄなど）も異なってくることがある。よって、画像形成モードが切り替えられるたびに、好適な回数ｎを算出することが望ましい。
【００４８】
図８は、実施形態に係る他の位相ズレを説明するための図である。この例では、紙長さＬ＝４３２ｍｍ、紙間距離ｄ＝３９．０ｍｍとする。上記（１）式によれば、ｎ１＝１０のときＮ１＝２２６．０８となり、Ｎ１が概ね整数となる。よって、レジマークの形成回数ｎ１を１０回とすればよいことがわかる。
【００４９】
また、同じ画像形成装置１００において、紙長さＬ＝４３２ｍｍ、紙間距離ｄ＝３９．５ｍｍとした場合には、上記（１）式によれば、ｎ１＝８のときＮ１＝１８１．０５６となり、Ｎ１が概ね整数となる。よって、レジマークの形成回数ｎ１を８回とすればよいことがわかる。
【００５０】
以上説明したように、画像形成モードに応じて好適な形成回数（サンプリング回数）ｎ１を決定することで、何れの画像形成モードにおいても駆動ローラ３２による画像伸縮の影響を低減できるようになる。また、より正確な補正量が求まるので、色ずれを好適に補正することができるようになろう。
【００５１】
図９は、実施形態に係るレジストレーションの補正処理を示す例示的なフローチャートである。上述した本実施形態に係る発明について、本フローチャートを用いて総括する。
【００５２】
ステップＳ８０１において、制御ユニット７０は、現在の画像形成モードに関する画像形成パラメータを取得する。画像形成パラメータは、例えば、記録媒体の搬送方向における長さＬ、紙間の幅（搬送方向における長さ）ｄ、駆動ローラ３２が１回転する間の中間転写体３１の搬送距離Ａ、および画像形成部の総数Ｓをメモリなどから読み出す。
【００５３】
ステップＳ８０２において、制御ユニット７０は、補正対象色１つあたりのパターン画像の形成回数ｎ１を算出する。例えば、上述の（１）式を用い、Ｎ１が略整数となるようなｎ１を算出する。
【００５４】
ステップＳ８０３において、制御ユニット７０は、ｎ１個のパターン画像をｎ１個の異なる紙間に形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。また、制御ユニット７０の画像検出回路８１は、検出センサ６０、６１からの検出信号をＡＤ変換してＲＡＭ等に保持する。
【００５５】
ステップＳ８０４において、制御ユニット７０の画像検出回路８１は、ＲＡＭから検出データを読み出し、補正対象色についての色ずれ量を算出する。画像検出回路８１は、例えば、ｎ１個の色ずれ量から平均値を算出する。
【００５６】
ステップＳ８０５において、制御ユニット７０の補正量算出回路８２は、算出された色ずれ量（平均値）を打ち消すような、光学系１３の補正量を算出する。ステップＳ８０６において、制御ユニット７０の制御回路８３は、算出された補正量に応じて、光学系１３のレンズやミラーの位置を調整する。
【００５７】
以上説明したように本実施形態によれば、画像形成モードごとのパラメータを考慮して、パターン画像の好適な形成回数ｎが決定される。これによって、画像形成装置１００の各部への負担を軽減しつつ、精度良くレジストレーション補正を実行できるようになる。
【００５８】
また、制御ユニット７０は、複数の補正対象色に関するｉ（ｉは１ないしｎ１までの整数）番目のレジマーク３００、３０１を形成すると、次に第２の補正対象色に関するｉ番目のレジマーク３００、３０１を形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。これにより、効率よく、レジストレーションを補正できるようになろう。
【００５９】
なお、制御ユニット７０は、画像形成ユニット１０における画像形成モードが変更されると、変更後の画像形成モードについての記録媒体の長さＬと、紙間の幅ｄとを用いて回数ｎを算出しなおすことが望ましい。好適な回数ｎは、これらのパラメータに依存するからである。
【００６０】
略整数Ｎは、任意の整数Ｍに対して、Ｍ−０．１以上かつＭ＋０．１以下となる実数であることが望ましい。Ｎの値が完全に整数となれば、画像伸縮の影響を除去できる。しかしながら、現実には、Ｎが整数となることは稀なので、Ｎが最も整数に近くなるように、回数ｎを設定することが好ましい。
【００６１】
［第２の実施形態］
ところで、上述のベルト搬送距離Ａは、様々な要因を考慮して最適な値をとるように設計される。一般には、感光ドラム１１ａないし１１ｄの配置間隔Ｄに対して整数比となるように搬送距離Ａは決定される。これは、色ずれを減少させるためである。
【００６２】
配置間隔Ｄは機種ごとに変わる。したがって、上述の位相差ｚも、画像形成装置の機種ごとに変わる。また、一つの機種であっても、ジョブのモードによって紙長さＬ、紙間距離ｄは様々であり、上述の位相差ｚも対応して変化する。この位相差ｚが好適な値であれば、基準色Ｂｋに対して対象色Ｃのレジマークをｎ個連続して形成する。次に、Ｍのレジマークについてｎ個連続して形成する。最後に、Ｙのレジマークについても同様に形成する。すなわち、制御部ユニット７０は、第１の補正対象色Ｃに関する１番目からｎ番目までのレジマークＣ１ないしＣｎを形成してから、第２の補正対象色Ｍに関する１番目からｎ番目までのレジマークＭ１ないしＭｎを形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。これにより、最小限の回数ｎで、レジストレーション補正を完了させることが可能となろう。
【００６３】
図１０は、第２の実施形態における位相ズレを説明するための図である。ｋ枚目とｋ＋１枚目の紙間に、Ｃを対象色としたレジマークＣ１を形成する。引き続き、ｋ＋１枚目とｋ＋２枚目の紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチＡ１を形成する。さらに、ｋ＋２枚目とｋ＋３枚目の紙間に、レジマークＣ２を形成する。そして、ｋ＋３枚目とｋ＋４枚目との紙間に、ＣとＢｋを対象とした濃度補正用パッチＢ１を形成する。ｋ＋４枚目とｋ＋５枚目の紙間に、レジマークＣ３を形成する。ｋ＋５枚目とｋ＋６枚目の紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチＡ２を形成する。ｋ＋６枚目とｋ＋７枚目の紙間に、レジマークＣ４を形成する。このようにして、順次レジマークＣ５、Ｃ６・・・Ｃｎ２（ｎ２は整数）が濃度補正用パッチと交互に形成される。さらに同様にして、レジマークＭ１〜Ｍｎ２、Ｙ１〜Ｙｎ２が濃度補正用パッチと交互に形成される。
【００６４】
ここで、紙間２つ（紙間頻度Ｊ＝２）ごとに順次繰り返されるレジマークの形成回数ｎ２は、各補正対象色あたり、
［２×（Ｌ＋ｄ）／Ａ］×ｎ２＝Ｎ２                        ・・・（２）
を満足する整数ｎ２として与えられる。ここでＮ２は、整数であることが望ましい。なぜならＮ２の値が整数であれば、理論上、駆動ローラ３２による画像伸縮の影響を完全にゼロとしてキャンセルできるからである。しかしながら、Ｌ、ｄ、Ａの値によっては、現実的には整数を取ることが困難な場合もある。また、様々な外乱による画像伸縮の再現性やその他の誤差要因を考慮すれば、Ｎ２が、整数Ｍ±０．１程度の値であれば、実用上充分な精度で補正量を求めることができる。よって、Ｎ２は、整数に近い値（略整数）とすればよい。
【００６５】
ここで、画像形成部の総数Ｓ＝４、紙長さＬ＝２１６ｍｍ、紙間距離ｄ＝３９．５ｍｍ、駆動ローラの１回転あたりのベルト搬送距離Ａ＝１２０ｍｍとなる画像形成装置を考える。このとき、（２）式によれば、ｎ２＝８とするとＮ２＝３４．０６７となる。よって、１つの補正対象色あたり、レジマークの形成回数を８回とすればよいことがわかる。すなわち、図１０に示すように、ｋ枚目からｋ＋１６枚目のそれぞれの紙間にレジマークＣ１〜Ｃ８と濃度補正用パッチＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２・・・Ｂ４を形成する。引き続き、ｋ＋１６枚目からｋ＋３２枚目までの紙間にレジマークＭ１〜Ｍ８と濃度補正用パッチＡ５、Ｂ５、Ａ６、Ｂ６・・・Ｂ８を形成する。さらに、さらにｋ＋３２枚目からｋ＋４８枚目までの紙間にレジマークＹ１〜Ｙ８と濃度補正用パッチＡ９、Ｂ９、Ａ１０、Ｂ１０・・・Ｂ１２を形成する。そして、各レジマークを検出センサ６０、６１によって読み取り、各補正対象色ごとの色ずれ量を平均化処理すればよいことになる。ここでｎ２も、第１の実施形態のｎ１と同様の理由から、６ないし２０程度の整数とすることが望ましい。
【００６６】
第２の実施形態においても、紙長さＬ＝４３２ｍｍの記録媒体を用いる画像形成モードのジョブを考える。このときのｄ＝３９．５ｍｍとする。これらのパラメータを（２）式に代入すると、ｎ２＝１４のときに、Ｎ２＝１１０．０１７となる。よって、形成回数ｎ２を１４回とすればよいことがわかる。
【００６７】
以上説明したように、ｍ＝１とした場合には、制御部ユニット７０が、第１の補正対象色に関する１番目からｎ番目までのレジマークを形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。次に、制御ユニット７０は、第２の補正対象色に関する１番目からｎ番目までのレジマークを形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。これにより、最小限の回数ｎ２で、レジストレーション補正を完了させることが可能となろう。すなわち、画像形成装置１００の各部への負担を軽減しつつ、精度良くレジストレーション補正を実行できるようになる。
【００６８】
［第３の実施形態］
さまざまな画像形成モードのジョブを数多く有する画像形成装置においては、（１）式により求まるｎ１と、（２）式により求まるｎ２とのうち、いずれか小さい方を用いることがより好ましい。画像形成装置１００の各部への負担をより軽減できるからである。
【００６９】
図１０は、第３の実施形態に係るレジストレーションの補正処理を示す例示的なフローチャートである。なお、既に説明した個所には同一の参照符号を付すことで説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ１００１において、制御ユニット７０は、上述の（１）式を用い補正対象色１つあたりのパターン画像の形成回数ｎ１を算出する。また、制御ユニット７０は、上述の（２）式を用い補正対象色１つあたりのパターン画像の形成回数ｎ２を算出する。
【００７１】
ステップＳ１００２において、制御ユニット７０は、形成回数ｎ１が形成回数ｎ２よりも小さいか否かを判定する。小さければ、ステップＳ１００３に進む。一方、ｎ２がｎ１よりも小さければ、ステップＳ１００４に進む。
【００７２】
ステップＳ１００３において、制御ユニット７０は、ｎ１個のパターン画像をｎ１個の異なる紙間に形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。例えば、制御ユニット７０は、複数の補正対象色に関するｉ（ｉは１ないしｎ１までの整数）番目のレジマーク３００、３０１を濃度補正用パッチと交互に形成すると、次に、第２の補正対象色に関するｉ番目のレジマーク３００、３０１を濃度補正用パッチと交互に形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。その後、ｉの値を１つインクリメントし、同様の処理を実行する。また、制御ユニット７０の画像検出回路８１は、検出センサ６０、６１からの検出信号をＡＤ変換してＲＡＭ等に保持する。
【００７３】
ｎ１＞ｎ２のときは、ステップＳ１００４において、制御ユニット７０は、ｎ２個のパターン画像をｎ２個の異なる紙間に形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。制御部ユニット７０が、第１の補正対象色に関する１番目からｎ２番目までのレジマークを濃度補正用パッチと交互に形成してから、第２の補正対象色に関する１番目からｎ２番目までのレジマークを濃度補正用パッチと交互に形成するよう画像形成ユニット１０を制御する。また、制御ユニット７０の画像検出回路８１は、検出センサ６０、６１からの検出信号をＡＤ変換してＲＡＭ等に保持する。
【００７４】
具体例について説明する。例えば、画像形成部の総数Ｓ＝４、ベルト搬送距離Ａ＝１２５ｍｍの画像形成装置を考える。この画像形成装置において、紙長さＬ＝２１６ｍｍ、紙間距離ｄ＝３９．０ｍｍのジョブの場合、（１）式によれば、ｎ１＝８とすると、Ｎ１＝９７．９２となる。よって、レジマークの形成回数を８とすればよい。
【００７５】
しかしながら、（２）式によれば、ｎ２＝１２のときＮ２＝４８．９６となる。すなわち、レジマークの形成回数ｎ２が１２となってしまう。したがって、このジョブでは、第１の実施形態で説明した順序で各補正対象色のレジマークを形成することになる。例えば、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｃ４、Ｍ４・・・Ｃ８、Ｍ８、Ｙ８の順序で、濃度補正用パッチと交互にレジマークを形成する。これにより、より効率よく正確な補正量を求めることができる。
【００７６】
一方、同じ画像形成装置で、紙長さＬ＝４３２ｍｍ、紙間距離ｄ＝７９ｍｍのジョブの場合、（１）式によれば、ｎ１＝１５とするとＮ１＝３６７．９２となる。しかしながら、（２）式によれば、ｎ２＝６とするとＮ２＝４９．０５６となる。よって、レジマークの形成回数は６回でよいことになる。但し、この場合のレジマークの形成順序は、第２の実施形態で説明した順序となる。すなわち、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・Ｃ６、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３・・・Ｍ６、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・Ｙ６の順序で、濃度補正用パッチと交互にレジマークが形成される。これによって、より効率よく正確な補正量を求めることができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御ユニット７０は、レジマークの形成順序が異なる２つの算術式を用いて、レジマークの好適な形成回数ｎを算出する。そして、制御ユニット７０は、より少ない形成回数を選択して、レジストレーションの補正処理を実行する。そのたため、画像形成モードに応じて、より好適なレジマークの形成順序と形成回数とを用いて補正処理を実行できるようになる。
【００７８】
［第４の実施形態］
濃度補正用パッチは、１色あたり複数の濃度を設定して検出することにより高精度の補正を行なうことが可能となる。例えば、最大濃度のベタ画像パッチと薄い濃度のハーフトーン画像パッチとを検出することにより、リニアリティーを補完した濃度補正を実現できる。
【００７９】
図１２は、１色あたり３種類の濃度を設定して検出する場合を示した説明図である。濃度の変動をより正確に検出するためには、一連の補正対象の濃度補正用パッチはできるだけ短時間のうちに形成されることが望ましい。そこで本実施形態では、連続する３つの紙間に濃度補正用パッチを形成し、その次の紙間でレジマークを形成する。引き続き連続する３つの紙間に濃度補正用パッチを形成し、またその次の紙間でレジマークを形成する。これらの繰り返しを行ない、レジマークのサンプリングを実施する。
【００８０】
具体的には、ｋ枚目とｋ＋１枚目との紙間に、Ｃを補正対象色としたレジマークＣ１を形成する。次に、ｋ＋１枚目とｋ＋２枚目の紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル１）Ａ１−１を形成する。さらに、ｋ＋２枚目とｋ＋３枚目の紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル２）Ａ１−２を形成する。そして、ｋ＋３枚目とｋ＋４枚目との紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル３）Ａ１−３を形成する。ｋ＋４枚目とｋ＋５枚目の紙間に、Ｍを補正対象色としたレジマークＭ１を形成する。ｋ＋５枚目とｋ＋６枚目の紙間に、ＣとＢｋを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル１）Ｂ１−１を形成する。ｋ＋６枚目とｋ＋７枚目の紙間に、ＣとＢｋを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル２）Ｂ１−２を形成する。ｋ＋７枚目とｋ＋８枚目の紙間に、ＣとＢｋを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル３）Ｂ１−３を形成する。ｋ＋８枚目とｋ＋９枚目の紙間に、Ｙを補正対象色としたレジマークＹ１を形成する。このようにして、画像形成ユニット１０は、順次、レジマークＣ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｃ４、Ｍ４・・・Ｃｎ１、Ｍｎ１、Ｙｎ１を形成する。
【００８１】
すなわち、紙間４つ（紙間頻度Ｊ＝４）ごとにレジマークが形成される。したがって、レジマークの形成回数（サンプリング回数）ｎ１は、各補正対象色あたり
［４×（Ｌ＋ｄ）×（Ｓ−１）／Ａ］×ｎ１＝Ｎ１            ・・・（３）
を満足する整数ｎ１として与えられる。
【００８２】
なお、このとき、濃度補正用パッチが形成される紙間における転写バイアスは、逆極性の電圧がかけられている。
【００８３】
ここで、画像形成部の総数Ｓ＝４、紙長さＬ＝２１６ｍｍ、紙間距離ｄ＝３９．５ｍｍ、駆動ローラの１回転あたりのベルト搬送距離Ａ＝１２０ｍｍとなる画像形成装置を考える。このとき、（３）式によれば、ｎ１＝９とするとＮ１＝２２９．９５となる。よって、１つの補正対象色あたり、レジマークの形成回数を９回とすればよいことがわかる。
【００８４】
一方、一つの補正対象色のレジマークを紙間４つ（紙間頻度Ｊ＝４）ごとに連続的に形成する場合を考える。
【００８５】
具体的には、ｋ枚目とｋ＋１枚目との紙間に、Ｃを補正対象色としたレジマークＣ１を形成する。次に、ｋ＋１枚目とｋ＋２枚目の紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル１）Ａ１−１を形成する。さらに、ｋ＋２枚目とｋ＋３枚目の紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル２）Ａ１−２を形成する。そして、ｋ＋３枚目とｋ＋４枚目との紙間に、ＹとＭを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル３）Ａ１−３を形成する。ｋ＋４枚目とｋ＋５枚目の紙間に、Ｃを補正対象色としたレジマークＣ２を形成する。ｋ＋５枚目とｋ＋６枚目の紙間に、ＣとＢｋを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル１）Ｂ１−１を形成する。ｋ＋６枚目とｋ＋７枚目の紙間に、ＣとＢｋを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル２）Ｂ１−２を形成する。ｋ＋７枚目とｋ＋８枚目の紙間に、ＣとＢｋを対象とした濃度補正用パッチ（濃度レベル３）Ｂ１−３を形成する。ｋ＋８枚目とｋ＋９枚目の紙間に、Ｃを補正対象色としたレジマークＣ３を形成する。このようにして、画像形成ユニット１０は、順次、レジマークＣ４、Ｃ５・・・Ｃｎ２、Ｍ１、Ｍ２・・・・Ｍｎ２、Ｙ１、Ｙ２・・・Ｙｎ１を形成する。
【００８６】
このとき、レジマークの形成回数（サンプリング回数）ｎ２は、各補正対象色あたり
［４×（Ｌ＋ｄ）／Ａ］×ｎ２＝Ｎ２                    ・・・（４）
を満足する整数ｎ２として与えられる。
【００８７】
ここで、同様に、紙長さＬ＝２１６ｍｍ、紙間距離ｄ＝３９．５ｍｍ、駆動ローラの１回転あたりのベルト搬送距離Ａ＝１２０ｍｍとなる画像形成装置を考える。このとき、（４）式によれば、ｎ２＝６とするとＮ２＝５１．１となる。よって、１つの補正対象色あたり、レジマークの形成回数を６回とすればよいことがわかる。
【００８８】
ここで、上述のｎ１とｎ２の値を比べると、ｎ２＝６の方がより小さな値となっている。したがってこの場合には、一つの補正対象色のレジマークを紙間４つ（紙間頻度Ｊ＝４）ごとに連続的に形成する場合の方が、より少ないレジマークで、より効率よく正確な補正量を求めることができる。
【００８９】
［他の実施形態］
上述の実施形態では、中間転写方式の画像形成装置について説明した。すなわち、回転体は、中間転写体（中間転写ベルト３１）であった。しかしながら、本発明は、いわゆる直接転写方式の画像形成装置にも適用できる。直接転写方式の画像形成装置では、中間転写体が省略されており、回転搬送体としての搬送ベルト上に記録媒体が吸着されて搬送される。そして、記録媒体に対して、感光ドラムから逐次画像が転写される。この場合は、搬送ベルトが回転体に相当しよう。
【００９０】
また、上述の実施形態では、モードごとにパターン画像の形成回数が決定される例について説明した。もちろん、この形成回数は、その都度決定されたものであってもよいし、事前に決定されたものであってもよい。また、形成回数は、計算により決定されてもよいし、予め記憶されている値をメモリなどから呼び出すことにより決定されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の例示的な要部断面図である。
【図２】実施形態に係るレジストレーションの補正機構を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る中間転写体上に形成されるレジストレーション補正用のパター画像を例示する図である。
【図４】実施形態に係るパターン画像（レジマーク）の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るパターン画像（レジマークと濃度補正用パッチ）の配置を説明するための図である。
【図６】実施形態に係る位相ズレを説明するための図である。
【図７】実施形態に係る駆動ローラの回転位相とパターン画像（レジマーク）の検出タイミングとの関係を示す図である。
【図８】実施形態に係る他の位相ズレを説明するための図である。
【図９】実施形態に係るレジストレーションの補正処理を示す例示的なフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における位相ズレを説明するための図である。
【図１１】第３の実施形態に係るレジストレーションの補正処理を示す例示的なフローチャートである。
【図１２】第４の実施形態に係るパターン画像（レジマークと濃度補正用パッチ）の配置を説明するための図である。
【図１３】従来の形態における位相ズレを説明するための図である。
【図１４】従来の形態におけるサンプリング回数を説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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