(57)【要約】【課題】簡単な構成で遠隔地からも容易に遠隔監視し、映像及び音声の双方向通信によって監視対象を監視すること。【解決手段】監視システム１は、コントローラ１０と、カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０と、室内ユニット５０と、携帯電話機６０，７０とを備えて構成される。各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０及び室内ユニット５０はＬＡＮ接続されており、コントローラ１０と携帯電話機６０，７０は外部通信網８０を介して映像信号及び音声信号の送受信が可能な双方向通信により通信がおこなわれる。外出モード時には、カメラユニットＢ３０，Ｃ４０が侵入者などを検出するごとに自動的に侵入者を捕捉するように映像信号及び音声信号を切り替えて携帯電話機６０（または７０）に転送する。【選択図】図１
2007323533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視空間における監視対象を撮像する撮像手段、前記監視対象への音声出力及び前記監視対象からの音声入力をおこなう音声入出力手段、及び前記監視対象を認識したことに応じて対象認識信号を出力する対象認識手段を有する監視装置からの当該対象認識信号の入力を受け付ける受付手段と、
該受付手段によって前記対象認識信号が受け付けられたことに基づき、前記撮像手段により撮像された映像情報、及び前記音声入出力手段による音声入力により得られた音声情報を取得する取得手段と、
前記受付手段によって前記対象認識信号が受け付けられた場合に、登録されたユーザの情報端末に対して接続要求を発信し、該接続要求に当該情報端末が応じたことにより確立された前記監視装置と前記情報端末との間の双方向通信によって、前記取得手段により取得された前記映像情報及び前記音声情報を前記情報端末に転送するとともに、前記情報端末からの映像情報及び音声情報を受信して前記監視装置に転送する通信手段とを備えた
ことを特徴とする監視サーバ。
【請求項２】
前記監視装置は所定の構内に設けられた監視ユニットであり、
該監視ユニットは、前記構内における複数の異なる場所に設置され、前記対象認識手段として人感センサをそれぞれ有し、
あらかじめユーザによって前記構内に不在であることを示す外出設定がなされているときは、前記受付手段によって複数の監視ユニットのいずれかからの前記対象認識信号を受け付けるごとに、前記取得手段が前記映像情報及び前記音声情報を取得する取得対象とされる監視ユニットを、前記受付手段が受け付けた前記対象認識信号を出力した監視ユニットに切り替える切替手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１記載の監視サーバ。
【請求項３】
複数の前記監視ユニットは、それぞれ監視空間に向けて照明光を照射する照明装置における照明光の照射／非照射を切り替える照明機能を有し、該照明機能は、前記対象認識手段による前記監視対象の認識時に連動して動作することを特徴とする請求項２記載の監視サーバ。
【請求項４】
前記監視装置は所定の構内に設けられたインターフォン子機であり、
前記インターフォン子機は、前記対象認識手段としてボタンスイッチを有し、
あらかじめユーザによって前記構内に在宅していることを示す在宅設定がなされているときは、前記受付手段によって前記インターフォン子機の前記ボタンスイッチへの操作入力による前記対象認識信号が受け付けられると、前記通信手段は、前記情報端末に対して接続要求を発信することなく、インターフォン親機からの指示を示す指示信号に基づいて前記インターフォン子機と前記インターフォン親機との間の双方向通信を確立し、映像情報及び音声情報を転送することを特徴とする請求項１記載の監視サーバ。
【請求項５】
前記監視空間における監視対象を撮像する撮像手段、前記監視対象への音声出力及び前記監視対象からの音声入力をおこなう音声入出力手段、及び前記監視対象を認識したことに応じて対象認識信号を出力する対象認識手段を有する監視装置と、
該監視装置からの前記対象認識信号の入力を受け付ける受付手段、該受付手段によって前記対象認識信号が受け付けられことに基づき、前記撮像手段により撮像された映像情報及び前記音声入出力手段による音声入力により得られた音声情報を取得する取得手段、及び前記受付手段によって前記対象認識信号が受け付けられた場合に、登録されたユーザの情報端末に対して接続要求を発信し、該接続要求に当該情報端末が応じたことにより確立された前記監視装置と前記情報端末との間の双方向通信によって、前記取得手段により取得された前記映像情報及び前記音声情報を前記情報端末に転送するとともに、前記情報端末からの映像情報及び音声情報を受信して前記監視装置に転送する通信手段を有する監視サーバとを備えた
ことを特徴とする監視システム。
【請求項６】
前記監視装置は所定の構内に設けられた監視ユニットであり、
該監視ユニットは、前記構内における複数の異なる場所に設置され、前記対象認識手段として人感センサをそれぞれ有し、
前記監視サーバは、
あらかじめユーザによって前記構内に不在であることを示す外出設定がなされているときは、前記複数の監視ユニットのいずれかからの前記対象認識信号を前記受付手段が受け付けるごとに、前記切替手段が前記取得手段により前記映像情報及び前記音声情報を取得する取得対象とされる監視ユニットを、前記受付手段が受け付けた前記対象認識信号を出力した監視ユニットに切り替える
ことを特徴とする請求項５記載の監視システム。
【請求項７】
前記監視装置は所定の構内に設けられたインターフォン子機であり、
前記インターフォン子機は、前記対象認識手段としてボタンスイッチを有し、
前記監視サーバは、
あらかじめユーザによって前記構内に在宅であることを示す在宅設定がなされているときは、前記インターフォン子機の前記ボタンスイッチへの操作入力による前記対象認識信号が前記受付手段によって受け付けられると、前記通信手段が前記情報端末に対して接続要求を発信することなく、インターフォン親機からの指示を示す指示信号に基づいて前記インターフォン子機と前記インターフォン親機との間の双方向通信を確立し、映像情報及び音声情報を転送する
ことを特徴とする請求項５記載の監視システム。
【請求項８】
監視空間における監視対象を撮像する撮像手段、前記監視対象への音声出力及び前記監視対象からの音声入力をおこなう音声入出力手段、及び前記監視対象を認識したことに応じて対象認識信号を出力する対象認識手段を有する監視装置からの当該対象認識信号の入力を受け付ける受付工程と、
該受付工程によって前記対象認識信号が受け付けられたことに基づき、前記撮像手段により撮像された映像情報、及び前記音声入出力手段による音声入力により得られた音声情報を取得する取得工程と、
前記受付工程によって前記対象認識信号が受け付けられた場合に、登録されたユーザの情報端末に対して接続要求を発信し、該接続要求に当該情報端末が応じたことにより確立された前記監視装置と前記情報端末との間の双方向通信によって、前記取得手段により取得された前記映像情報及び前記音声情報を前記情報端末に転送するとともに、前記情報端末からの映像情報及び音声情報を受信して前記監視装置に転送する通信工程とを備えた
ことを特徴とする監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不法侵入者などが屋内外に侵入した場合にその侵入者などの侵入を住人などに通報して遠隔地であっても屋内外の様子を監視することができる監視サーバ、監視システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器の発展などにより、遠隔地における住宅監視などを安価かつ容易におこなえるようになった一方で、依然空き巣やピッキングなどの不法侵入を伴う犯罪が後を絶たないという問題がある。このような問題に対応するため、必要に応じてユーザの現在位置から所望の場所の画像を容易に得て監視することができる遠隔監視装置が知られている。
【０００３】
この遠隔監視装置は、例えば次のように構成されている。すなわち、遠隔監視装置は、電子メールを送受信するＰＨＳカードと、被写体を撮影して画像データを生成する撮像部と、電子メールの送受信をおこなうメール処理装置と、これらＰＨＳカード、撮像部及びメール処理装置の動作を制御する制御装置とを備えて構成されている。
【０００４】
このように構成された遠隔監視装置では、メール処理装置が画像送信要求を含む電子メールを受信すると、撮像部が所望の被写体を撮影して画像データを生成する。そして、メール処理装置は、その画像データを、あらかじめ指定されたあるいは受信した電子メールで指定されたメールアドレス宛に電子メールによって送信し、簡単な構成で容易に所望の場所を監視することができるとされている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７４１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来の遠隔制御装置では、電子メールを介して画像送信要求や撮影した画像などを送受信するため、被写体を撮影してからユーザの手元に画像データが届くまでの処理に時間が掛かり、不法侵入などが発生した場合に素早い対応を図ることが困難であるという問題がある。また、従来の遠隔制御装置では、電子メールによって情報の送受信をおこなうため、メール処理装置が必要となり、構成の簡素化を図りにくいという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で遠隔地からも時間的格差なく容易に監視空間を遠隔監視することができるとともに、映像及び音声の送受信が可能な双方向通信によって監視空間を監視し監視対象とライブ感覚で連絡を取り合うことができる監視サーバ、監視システム及び監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る監視サーバは、監視空間における監視対象を撮像する撮像手段、前記監視対象への音声出力及び前記監視対象からの音声入力をおこなう音声入出力手段、及び前記監視対象を認識したことに応じて対象認識信号を出力する対象認識手段を有する監視装置からの当該対象認識信号の入力を受け付ける受付手段と、該受付手段によって前記対象認識信号が受け付けられたことに基づき、前記撮像手段により撮像された映像情報、及び前記音声入出力手段による音声入力により得られた音声情報を取得する取得手段と、前記受付手段によって前記対象認識信号が受け付けられた場合に、登録されたユーザの情報端末に対して接続要求を発信し、該接続要求に当該情報端末が応じたことにより確立された前記監視装置と前記情報端末との間の双方向通信によって、前記取得手段により取得された前記映像情報及び前記音声情報を前記情報端末に転送するとともに、前記情報端末からの映像情報及び音声情報を受信して前記監視装置に転送する通信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、監視装置は所定の構内に設けられた監視ユニットであり、監視ユニットは、構内における複数の異なる場所に設置され、対象認識手段として人感センサをそれぞれ有し、あらかじめユーザによって構内に不在であることを示す外出設定がなされているときは、受付手段によって複数の監視ユニットのいずれかからの対象認識信号を受け付けるごとに、取得手段が映像情報及び音声情報を取得する取得対象とされる監視ユニットを、受付手段が受け付けた対象認識信号を出力した監視ユニットに切り替える切替手段をさらに備える。この場合、複数の監視ユニットは、それぞれ監視空間に向けて照射光を照射する照明装置における照射光の照射／非照射を切り替える照明機能を有し、照明機能は、対象認識手段による監視対象の認識時に連動して動作する。
【００１０】
また、監視装置は所定の構内に設けられたインターフォン子機であり、インターフォン子機は、対象認識手段としてボタンスイッチを有し、あらかじめユーザによって前記構内に在宅していることを示す在宅設定がなされているときは、受付手段によってインターフォン子機のボタンスイッチへの操作入力による対象認識信号が受け付けられると、通信手段は、情報端末に対して接続要求を発信することなく、インターフォン親機からの指示を示す指示信号に基づいてインターフォン子機とインターフォン親機との間の双方向通信を確立し、映像情報及び音声情報を転送する。
【００１１】
本発明に係る監視システムは、前記監視空間における監視対象を撮像する撮像手段、前記監視対象への音声出力及び前記監視対象からの音声入力をおこなう音声入出力手段、及び前記監視対象を認識したことに応じて対象認識信号を出力する対象認識手段を有する監視装置と、該監視装置からの前記対象認識信号の入力を受け付ける受付手段、該受付手段によって前記対象認識信号が受け付けられたことに基づき、前記撮像手段により撮像された映像情報及び前記音声入出力手段による音声入力により得られた音声情報を取得する取得手段、及び前記受付手段によって前記対象認識信号が受け付けられた場合に、登録されたユーザの情報端末に対して接続要求を発信し、該接続要求に当該情報端末が応じたことにより確立された前記監視装置と前記情報端末との間の双方向通信によって、前記取得手段により取得された前記映像情報及び前記音声情報を前記情報端末に転送するとともに、前記情報端末からの映像情報及び音声情報を受信して前記監視装置に転送する通信手段を有する監視サーバとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、監視装置は所定の構内に設けられた監視ユニットであり、監視ユニットは、構内における複数の異なる場所に設置され、対象認識手段として人感センサをそれぞれ有し、監視サーバは、あらかじめユーザによって構内に不在であることを示す外出設定がなされているときは、複数の監視ユニットのいずれかからの前記対象認識信号を受付手段が受け付けるごとに、切替手段が取得手段により映像情報及び音声情報を取得する取得対象とされる監視ユニットを、受付手段が受け付けた対象認識信号を出力した監視ユニットに切り替える。
【００１３】
また、監視装置は所定の構内に設けられたインターフォン子機であり、インターフォン子機は、対象認識手段としてボタンスイッチを有し、監視サーバは、あらかじめユーザによって構内に在宅であることを示す在宅設定がなされているときは、インターフォン子機のボタンスイッチへの操作入力による対象認識信号が受付手段によって受け付けられると、通信手段が情報端末に対して接続要求を発信することなく、インターフォン親機からの指示を示す指示信号に基づいてインターフォン子機とインターフォン親機との間の双方向通信を確立し、映像情報及び音声情報を転送する。
【００１４】
本発明に係る監視方法は、監視空間における監視対象を撮像する撮像手段、前記監視対象への音声出力及び前記監視対象からの音声入力をおこなう音声入出力手段、及び前記監視対象を認識したことに応じて対象認識信号を出力する対象認識手段を有する監視装置からの当該対象認識信号の入力を受け付ける受付工程と、該受付工程によって前記対象認識信号が受け付けられたことに基づき、前記撮像手段により撮像された映像情報、及び前記音声入出力手段による音声入力により得られた音声情報を取得する取得工程と、前記受付工程によって前記対象認識信号が受け付けられた場合に、登録されたユーザの情報端末に対して接続要求を発信し、該接続要求に当該情報端末が応じたことにより確立された前記監視装置と前記情報端末との間の双方向通信によって、前記取得手段により取得された前記映像情報及び前記音声情報を前記情報端末に転送するとともに、前記情報端末からの映像情報及び音声情報を受信して前記監視装置に転送する通信工程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、監視サーバが受け付けた監視装置からの対象認識信号によって、監視空間における監視対象の映像情報及び音声情報を取得し、監視装置とユーザの情報端末との間の双方向通信によってこれらの映像情報及び音声情報を転送することができる。このため、従来のものと比較してメール処理装置などが不要となり、簡単な構成で遠隔地からも時間的に格差なく監視空間を遠隔監視することができる。また、監視空間における監視対象に対してライブ感覚で連絡を取り合うことができる。
【００１６】
また、本発明によれば、監視装置が人感センサをそれぞれ有し、構内における異なる場所に設置された監視ユニットであり、あらかじめユーザによって外出設定がなされているときは、対象認識信号を受け付けるごとに取得手段による取得対象とされる監視ユニットを、対象認識信号を出力した監視ユニットに切り替えて映像情報及び音声情報を自動的に取得する。このため、ユーザが情報端末から各監視ユニットの切り替え指示をおこなわなくても監視対象を捕捉し続けることができ、利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係る監視サーバ、監視システム及び監視方法の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る監視システムの基本的構成の一例を示す説明図である。また、図２は、同監視システムにおける監視サーバの制御ユニットのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、監視システム１は、例えば所定の住宅敷地内（構内）の宅内分電盤などに設置された監視サーバであるコントローラ１０と、玄関門扉などに設置された監視装置としてのインターフォン子機であるカメラユニットＡ２０と、ダイニングルームに設置された監視装置であるカメラユニットＢ３０と、ベッドルームなどに設置された監視装置であるカメラユニットＣ４０と、リビングルームに設置された情報端末としてのインターフォン親機である室内ユニット５０と、遠隔地にある情報端末である携帯電話機６０，７０とを備えて構成されている。
【００２０】
なお、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０及び室内ユニット５０は、例えば家庭内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）において、ＬＡＮケーブルなどによりコントローラ１０を介してそれぞれ接続されている。また、コントローラ１０と携帯電話機６０，７０とは、必要時に外部通信網８０を介して接続される。この監視システム１においては、信号の伝送に所定の変調がかけられる。
【００２１】
コントローラ１０は、コントローラ１０全体を制御する制御ユニット１１と、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０の映像信号や音声信号を切り替える切替信号処理回路１２と、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０の映像信号を分配する映像分配器１３とを備えて構成されている。なお、切替信号処理回路１２は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の接点を切り替えることにより、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０の映像信号や音声信号の切り替えをおこなう。また、映像分配器１３は、スイッチＳＷ１を介して入力された各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０からの映像信号を制御ユニット１１及び室内ユニット５０に分配する。
【００２２】
カメラユニットＡ２０は、監視空間である玄関前の来訪者などの監視対象を撮像するカメラ（図示せず）を備えるとともに、この来訪者などが操作入力をおこなう操作部であるスイッチ２１と、来訪者などへの音声出力及び来訪者などからの音声入力をおこなう音声入出力手段であるマイク／スピーカ２２とを備えている。なお、スイッチ２１は、対象認識手段であり、例えば押下するなどの操作入力によって対象認識信号としての操作入力信号を出力するボタンスイッチにより構成される。
【００２３】
カメラユニットＢ３０，Ｃ４０は、それぞれ監視空間であるダイニングルームあるいはベッドルームへの侵入者などの監視対象を撮像するカメラ（図示せず）を備えるとともに、対象認識手段としてこの侵入者などを検出する検出手段である人感センサ３１，４１と、侵入者などへの音声出力及び侵入者などからの音声入力をおこなう音声入出力手段であるマイク／スピーカ３２，４２と、例えば人感センサ３１，４１によって侵入者などが検出されたときに連動して動作し、図示しないランプなどの照明を有するとともにこの照明のＯＮ／ＯＦＦ動作（例えば、照明における照明光の照射／非照射）などをおこなうランプユニットＢ３３，Ｃ４３とを備えている。
【００２４】
室内ユニット５０は、監視者などへ静止画あるいは動画などの画像を表示するモニタ５１と、この監視者などからの各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０の切替指示を示す切替信号をコントローラ１０に出力するスイッチ５２，５３，５４と、監視者などへの音声出力及び監視者などからの音声入力をおこなう音声入出力手段であるマイク／スピーカ５５とを備えている。なお、モニタ５１は、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０から出力されコントローラ１０に入力されて切替信号処理回路１２によって切り替えられた映像信号に基づき、侵入者などを撮像した静止画あるいは動画などの画像を表示する。
【００２５】
また、この室内ユニット５０は、監視者などが構内に不在である場合の監視システム１の動作モードである外出モードを設定する外出設定ボタン５６と、監視者などが構内に在宅である場合の監視システム１の動作モードである在宅モードを設定する在宅設定ボタン５７とを備えている。これら外出設定ボタン５６及び在宅設定ボタン５７を任意に押下することにより、コントローラ１０の制御ユニット１１において各動作モードが設定される。
【００２６】
ここで、外出モードとは、例えば各カメラユニットＢ３０，Ｃ４０の人感センサ３１，４１によって侵入者などが検出されたときに、携帯電話機６０（または携帯電話機７０）との間で双方向通信による映像信号及び音声信号の転送をおこなうモードである。また、在宅モードとは、例えばカメラユニットＡ２０のスイッチ２１によって来訪者などが検出されたときに、室内ユニット５０との間で映像信号及び音声信号の転送をおこなうモードである。これら各動作モードにおける監視処理の具体例については、後述する。
【００２７】
携帯電話機６０（または携帯電話機７０）は、例えば上記外出モード時において、コントローラ１０の制御ユニットと外部通信網８０を介して接続される。この場合、コントローラ１０とこれら携帯電話機６０，７０とは、各カメラユニットＢ３０，Ｃ４０からの映像信号及び音声信号を携帯電話機６０，７０との間で双方向通信によって転送可能な状態で接続される。すなわち、具体的には、コントローラ１０と携帯電話機６０，７０との間では、映像及び音声による通話が可能なＴＶ電話形式で通信がおこなわれる。そして、携帯電話機６０，７０においては、液晶表示部６１，７１上に映像信号に基づく侵入者などを映した映像が表示され、操作部６２，７２を操作することによってコントローラ１０に各種指示に関する指示入力信号を出力することができる。
【００２８】
なお、外出モードにおいては、各カメラユニットＢ３０，Ｃ４０の人感センサ３１，４１の検出に伴い切替信号処理回路１２によって、ユニットの切り替えが自動的におこなわれて侵入者などの映像信号及び音声信号が断続的に携帯電話機６０（または携帯電話機７０）へ転送される。また、携帯電話機６０，７０側からも切替信号処理回路１２を介して任意に各カメラユニットＢ３０，Ｃ４０を切り替えることができる。
【００２９】
また、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０からの映像信号は、コントローラ１０内のスイッチＳＷ１によって切り替えられて映像分配器１３に入力される。また、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０と双方向通信によって入出力される音声信号は、コントローラ１０内のスイッチＳＷ２及びＳＷ３によって切り替えられて制御ユニット１１あるいは室内ユニット５０へ入出力される。さらに、カメラユニットＡ２０からのスイッチ信号とカメラユニットＢ３０，Ｃ４０からの人感センサ信号は、コントローラ１０内の切替信号処理回路１２へ入力される。
【００３０】
一方、制御ユニット１１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１４と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１６と、映像インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７と、音声インタフェース（Ｉ／Ｆ）１８と、信号入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１９と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２９とを備え、これらがバス２８によってそれぞれ接続された構造からなる。なお、図示は省略するが、制御ユニット１１は、記憶手段としてのＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）や着脱可能な記録媒体としてのメモリカードなどをさらに備えていても良い。
【００３１】
ＣＰＵ１４は、例えば所定の演算処理を実行してコントローラ１０全体の制御を司る。ＲＯＭ１５は、コントローラ１０のブートプログラムや監視システム１における監視動作を実行させるための監視プログラムなどの各種プログラムを記憶している。ここで、監視プログラムは、上述した外出モード及び在宅モードの動作モードごとに、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０と、室内ユニット５０と、携帯電話機６０，７０との間で各モードに適した所定の映像信号及び音声信号の転送をおこなわせる。
【００３２】
ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１４のワークエリアとして使用される。映像Ｉ／Ｆ１７は、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０及び室内ユニット５０と接続され、主にカメラによって撮像された映像信号の入出力処理をおこなう。この映像Ｉ／Ｆ１７は、例えば各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０によって撮像され入力された映像信号の信号処理をおこなうＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、室内ユニット５０のモニタ５１全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な映像信号を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される映像情報に基づいてモニタ５１を表示制御する制御ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などによって構成される。
【００３３】
音声Ｉ／Ｆ１８は、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０及び室内ユニット５０と接続され、マイク／スピーカ２２，３２，４２，５５との間で音声信号の入出力処理をおこなう。この音声Ｉ／Ｆ１８では、例えばマイク／スピーカ２２，３２，４２，５５から入力されたアナログ音声信号がデジタル信号にＡ／Ｄ変換されるとともに、その逆の変換処理もおこなわれる。
【００３４】
信号入出力Ｉ／Ｆ１９は、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０及び室内ユニット５０と接続され、各スイッチ２１，５２〜５４や各ボタン５６，５７、あるいは各人感センサ３１，４１からの対象認識信号である検出入力信号を受け付けるとともに、各ランプユニットＢ３３，Ｃ４３などに対して照明機能に関する指示信号を出力する。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ２９は、無線あるいは有線によってインターネット網などの外部通信網８０と接続され、この外部通信網８０とＣＰＵ１４との間で各種信号の送受信をおこなう。この通信Ｉ／Ｆ２９は、具体的には、各携帯電話機６０，７０とＣＰＵ１４との間で上述したような映像信号及び音声信号の送受信をおこなう。次に、このように構成された制御ユニット１１を有するコントローラ１０における上述した外出モード及び在宅モード時の監視処理について説明する。
【００３６】
図３及び図４は、監視システム１におけるコントローラ１０が実行する監視処理の一例を示すフローチャートである。なお、図３は外出モード時の監視処理を示し、図４は在宅モード時の監視処理を示している。まず、本実施形態の監視システム１における外出モード時の監視処理について説明する。
【００３７】
図３に示すように、まず、コントローラ１０によって、監視者により室内ユニット５０の外出設定ボタン５６が押下されたことによる操作入力信号を入力することにより、外出モードの設定を受け付ける（ステップＳ１）。次に、各カメラユニットＢ３０，Ｃ４０の人感センサ３１，４１から侵入者などを検出した検出入力信号を受け付けるまで待って（ステップＳ２：Ｎｏ）、受け付けた場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）は、検出入力信号を出力したカメラユニット（以下、「該当カメラユニット」と呼ぶ。）のランプユニットを制御してランプを点灯させ（ステップＳ３）、この該当カメラユニットにおいて監視対象である侵入者などを捕捉した静止画を撮影させる（ステップＳ４）。
【００３８】
そして、あらかじめ登録してある携帯電話機６０（または携帯電話機７０）と通信を開始し（ステップＳ５）、該当カメラユニットから動画にて映像信号を取得し（ステップＳ６）、音声出力あるいは音声入力が可能となるように音声信号の入出力を開始して（ステップＳ６）、携帯電話機６０（または携帯電話機７０）との間で映像信号及び音声信号を転送し（ステップＳ７）、双方向による通信をおこなう。なお、登録してある携帯電話機が複数ある場合は、登録順に通信を試みて通信可能となった段階の携帯電話機のみと通信をおこなう。また、この状態のときは、監視者の携帯電話機と該当ユニットとの間で音声会話が可能となるため、例えば侵入者などを音声により威嚇することも可能となる。
【００３９】
この通信中において、コントローラ１０によって、侵入者などが該当カメラユニットの監視空間から離れて検出入力信号が得られなくなり途切れたか否かを判断し（ステップＳ８）、途切れたと判断した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）は、上記ステップＳ２へ移行して検出入力信号の受け付けを待機する。すなわち、この段階において次に新たな検出入力信号が得られた場合には、その検出入力信号を出力したカメラユニットが該当カメラユニットとなり、上記ステップＳ３〜ステップＳ７によってこの該当カメラユニットと携帯電話機６０（または携帯電話機７０）との間で双方向の通信がおこなわれる。このため、携帯電話機６０，７０側でカメラユニットＢ３０，Ｃ４０の切り替えを指示しなくても自動的に侵入者などを捕捉して映像及び音声による通信をおこなうことができる。
【００４０】
一方、途切れていないと判断した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）は、携帯電話機６０（または携帯電話機７０）からの指示に関する指示入力信号によって通信を終了するか否かを判断し（ステップＳ９）、通信を終了しないと判断した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）は、上記ステップＳ７へ移行して双方向の通信を継続する。通信を終了すると判断した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）は、本フローチャートによる一連の外出モード時の監視処理を終了する。次に、本実施形態の監視システム１における在宅モード時の監視処理について説明する。
【００４１】
図４に示すように、まず、コントローラ１０によって、監視者により室内ユニット５０の在宅設定ボタン５７が押下されたことによる操作入力信号を入力することにより、在宅モードの設定を受け付ける（ステップＳ１１）。次に、カメラユニットＡ２０のスイッチ２１を押下することによる来訪者などの操作入力に伴う検出入力信号を受け付けるまで待って（ステップＳ１２：Ｎｏ）、受け付けた場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）は、カメラユニットＡ２０において監視対象である来訪者などを捕捉した静止画を撮影させる（ステップＳ１３）。
【００４２】
そして、室内ユニット５０と通信を開始し（ステップＳ１４）、カメラユニットＡ２０から動画にて映像信号を取得し（ステップＳ１５）、室内ユニット５０における図示しないボタンなどを監視者が操作することにより得られた操作入力信号に基づいて音声出力あるいは音声入力が可能となるように音声信号の入出力を開始して（ステップＳ１５）、室内ユニット５０との間で映像信号及び音声信号を転送し（ステップＳ１６）、双方向による通信をおこなう。
【００４３】
この通信中において、監視者が室内ユニット５０におけるスイッチ５２〜５４などを操作することによる指示に関する指示入力信号によってカメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０の切替指示があったか否かを判断し（ステップＳ１７）、切替指示があった場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）は、切替信号処理回路１２によってカメラユニットを切り替えるとともに（ステップＳ１８）、上記ステップＳ１３へ移行する。
【００４４】
一方、切替指示がなかった場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）は、室内ユニット５０からの通信終了指示に関する指示入力信号によって通信を終了するか否かを判断し（ステップＳ１９）、通信を終了しないと判断した場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）は、上記ステップＳ１６へ移行して双方向の通信を継続する。通信を終了すると判断した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）は、本フローチャートによる一連の在宅モード時の監視処理を終了する。
【００４５】
以上述べたように、本実施形態によれば、監視装置が複数のカメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０により構成され、例えば室内ユニット５０においてあらかじめユーザによって外出設定がなされているときは、侵入者などを検出した検出入力信号を受け付けるごとに、例えばカメラユニットＢ３０，Ｃ４０からの映像信号及び音声信号を携帯電話機６０（または携帯電話機７０）が自動的に取得することができる。このため、ユーザが携帯電話機６０（または携帯電話機７０）から複数のカメラユニットＢ３０，Ｃ４０の切り替え指示をおこなわなくても侵入者などを捕捉し続けることができる。これにより、簡単な構成で遠隔地からも時間的に格差なく侵入者などを遠隔監視するとともにライブ感覚で連絡をとることができ、利便性を向上させることができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、監視装置が複数のカメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０により構成され、例えば室内ユニット５０においてあらかじめユーザによって在宅設定がなされているときは、来訪者などを検出した検出入力信号を受け付けると、カメラユニットＡ２０からの映像信号及び音声信号を室内ユニット５０にてモニタリングすることができるとともに、カメラユニットＢ３０，Ｃ４０などに適宜切り替えて映像信号及び音声信号のモニタリングをすることができ、利便性を向上させることができる。
【００４７】
なお、各カメラユニットＡ２０，Ｂ３０，Ｃ４０によって取得された映像信号及び音声信号は、図示しない記憶装置に一時的あるいは恒久的に保存することによって、通信が終了した後においてもこれらの情報を利用することができるようにしても良い。また、コントローラ１０にＬＡＮ経由でパーソナルコンピュータを接続し、室内ユニット５０の代わりに、あるいは室内ユニット５０とともにモニタリングをおこなうことができるようにしても良い。この場合、コントローラ１０における各種設定の変更作業などはパーソナルコンピュータからおこなえるように構成すれば、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る監視システムの基本的構成の一例を示す説明図である。
【図２】同監視システムにおける監視サーバの制御ユニットのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】同監視システムにおける監視処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】同監視システムにおける監視処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１…監視システム、１０…コントローラ、１１…制御ユニット、１２…切替信号処理回路、１３…映像分配器、１４…ＣＰＵ、１５…ＲＯＭ、１６…ＲＡＭ、１７…映像Ｉ／Ｆ、１８…音声Ｉ／Ｆ、１９…信号入出力Ｉ／Ｆ、２０…カメラユニットＡ、２１，５２，５３，５４…スイッチ、２２，３２，４２，５５…マイク／スピーカ、３０…カメラユニットＢ、３１，４１…人感センサ、３３，４３…ランプユニット、５０…室内ユニット、５６…外出設定ボタン、５７…在宅設定ボタン、６０，７０…携帯電話機、８０…外部通信網。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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