(57)【要約】【課題】製造作業の煩雑化や製造コストの増大を招来することなく商品を個別に下方へ移動させること。【解決手段】下端部を中心として揺動することにより上端部が商品収納通路５３に対して進退移動し、かつペダル付勢バネ６７の付勢力により常時商品収納通路５３に対して前傾した進出位置に保持される一方、商品Ｇが上端部に当接した場合にはペダル付勢バネ６７の付勢力に抗して退行移動するペダル部材６６と、待機状態において進出位置に配置されたペダル部材６６の退行移動を阻止することによりペダル部材６６に当接した商品Ｇの下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合にペダル部材６６の退行移動を許容し、一旦退行移動した後にペダル付勢バネ６７の付勢力によってペダル部材６６が再び進出移動した場合にペダル部材６６の退行移動を阻止する状態に復帰するペダル制御手段６５，６９，７０とを備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置において、
下端部を中心として揺動することにより上端部が商品収納通路に対して進退移動し、かつペダル付勢手段の付勢力により常時商品収納通路に対して前傾した進出位置に保持される一方、商品が上端部に当接した場合にはペダル付勢手段の付勢力に抗して退行移動するペダル部材と、
待機状態において進出位置に配置されたペダル部材の退行移動を阻止することによりペダル部材に当接した商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合にペダル部材の退行移動を許容し、一旦退行移動した後にペダル付勢手段の付勢力によってペダル部材が再び進出移動した場合にペダル部材の退行移動を阻止する状態に復帰するペダル制御手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記ペダル制御手段は、
規制位置と許容位置との間を移動する態様で配設し、規制位置に配置された場合にペダル部材の背面に当接することによってペダル部材の退行移動を阻止する一方、許容位置に配置された場合にペダル部材の退行移動を許容するストッパ部材と、
ストッパ部材を常時規制位置に保持する方向に付勢するストッパ付勢手段と、
搬出指令が与えられた場合にストッパ付勢手段の付勢力に抗してストッパ部材を許容位置に移動させるペダルアクチュエータと
を備え、一旦退行移動したペダル部材がペダル付勢手段の付勢力によって再び進出移動した場合にストッパ付勢手段の付勢力によってストッパ部材を規制位置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記ペダル制御手段は、ペダルアクチュエータとしてプランジャの先端部にストッパ部材を保持した電磁ソレノイドを備え、ストッパ付勢手段の付勢力によってストッパ部材を規制位置に配置させる一方、プランジャを縮退移動させることによりストッパ付勢手段の付勢力に抗してストッパ部材を許容位置に配置させることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
前記電磁ソレノイドは、プランジャを下方に向けた状態でペダル部材の上方域に配置したものであることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
前記ペダル制御手段は、
搬出指令が与えられた場合に駆動するペダルアクチュエータと、
ペダル部材とペダルアクチュエータとの間に構成し、待機状態においてはロック状態となって進出位置に配置されたペダル部材の退行移動を阻止する一方、ペダルアクチュエータを駆動した場合にロック状態が解除されるリンク手段と
を備え、一旦退行移動したペダル部材がペダル付勢手段の付勢力によって再び進出移動した場合にリンク機構をロック状態に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】
前記ペダル制御手段は、ペダルアクチュエータとしてプランジャを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドを備える一方、リンク手段として一端部をペダル部材に揺動可能に支承させ、かつ他端部をプランジャの下端部に揺動可能に支承させたリンクレバーを備えて成り、
電磁ソレノイドのプランジャを進出移動させた場合にペダル部材を進出位置に配置させるとともに、リンクレバーの他端部をペダル部材の背面側に延在させ、さらにペダル部材の揺動軸心を中心とした円においてリンクレバーの一端部における接線、もしくは接線よりも揺動軸心側に位置する領域にプランジャの下端部を進出移動させることを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項７】
前記ペダル部材は、柱状を成す商品に対してその中心軸が略水平方向に沿って延在した横臥姿勢となる態様で当接するものであり、
少なくとも前記ペダル部材が退行移動した場合に最下位に位置する商品に当接することにより、当該商品の横臥姿勢を維持する姿勢維持手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項８】
前記ペダル制御手段は、
規制位置と許容位置との間を移動する態様で配設し、規制位置に配置された場合にペダル部材の背面に当接することによってペダル部材の退行移動を阻止する一方、許容位置に配置された場合にペダル部材の退行移動を許容するストッパ部材と、
ストッパ部材を常時規制位置に保持する方向に付勢するストッパ付勢手段と、
搬出指令が与えられた場合にストッパ付勢手段の付勢力に抗してストッパ部材を許容位置に移動させるペダルアクチュエータと、
前記ストッパ部材と前記ペダル部材との間を連係し、ペダルアクチュエータの駆動によってストッパ部材が規制位置から許容位置に移動する際に前記ペダル部材の退行移動を補助するペダルリンク部材と
を備え、一旦退行移動したペダル部材がペダル付勢手段の付勢力によって再び進出移動した場合にストッパ付勢手段の付勢力によってストッパ部材を規制位置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項９】
前記ペダルリンク部材は、一端部に軸挿通孔を有し、かつこの軸挿通孔に前記ストッパ部材を揺動可能に嵌合挿入する一方、他端部に長手方向に沿ったスライド孔を有し、かつ前記ペダル部材に設けたリンク突起軸をこのスライド孔にスライド可能に貫挿するものであり、
前記ペダル部材は、所定の退行位置に配置された場合に前記ストッパ部材の上方部を覆う態様で延在する延在部分を有したものであり、
さらに前記ペダル部材の延在部分は、前記ペダル部材が前記退行位置に配置された場合に前記ストッパ部材の上方部に係合することによって前記ペダル部材の揺動を規制する係合凹部を有した
ことを特徴とする請求項８に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１０】
前記ペダルリンク部材は、一端部に軸挿通孔を有し、かつこの軸挿通孔に前記ストッパ部材を揺動可能に嵌合挿入する一方、他端部に長手方向に直交する態様で延在するリンク突起軸を有したものであり、
前記ペダル部材は、所定の退行位置に配置された状態において鉛直方向に沿って延在するスライド溝を有し、かつ少なくともこのスライド溝の上端部が前記リンク突起軸に係合する幅に形成したものであり、
前記ペダルリンク部材のリンク突起軸を前記ペダル部材のスライド溝に挿通させることを特徴とする請求項８に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１１】
前記ペダル制御手段は、
規制位置と許容位置との間を移動する態様で配設し、規制位置に配置された場合にペダル部材の背面に当接することによってペダル部材の退行移動を阻止する一方、許容位置に配置された場合にペダル部材の退行移動を許容するストッパ部材と、
ストッパ部材を常時規制位置に保持する方向に付勢するストッパ付勢手段と、
搬出指令が与えられた場合にストッパ付勢手段の付勢力に抗してストッパ部材を許容位置に移動させるペダルアクチュエータと、
前記ペダルアクチュエータと前記ストッパ部材との間に介在したクラッチ手段と、
前記ストッパ部材と前記ペダル部材との間を連係し、ペダルアクチュエータの駆動によってストッパ部材が規制位置から許容位置に移動する際に前記ペダル部材の進出位置からの退行移動を補助するペダルリンク部材と、
前記ペダル部材が所定の退行位置に移動した場合に接続状態にあるクラッチ手段を切断状態に切り替えることにより前記ペダルアクチュエータから前記ストッパ部材への動力伝達を断つクラッチ作動手段と
を備え、一旦退行移動したペダル部材がペダル付勢手段の付勢力によって再び進出移動した場合にストッパ付勢手段の付勢力によってストッパ部材を規制位置に復帰させるとともに、前記クラッチ手段を接続状態に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１２】
前記ペダルアクチュエータは、駆動した場合にスライドするスライド部材を備えたものであり、
前記クラッチ手段は、ペダルアクチュエータのスライド部材に揺動可能に配設し、一方方向に揺動した場合にストッパ部材に係合して接続状態となる一方、他方方向に揺動した場合にストッパ部材との係合状態が解除されて切断状態となるフック部材を備えたものであり、
前記クラッチ作動手段は、前記ペダル部材及び前記フック部材の少なくとも一方から突出し、前記ペダル部材が前記退行位置に配置されるまでの間にこれらペダル部材及びフック部材の他方に当接することにより、フック部材をペダルアクチュエータのスライド部材に対して他方方向に揺動させる突起部を有したものであり、
前記ペダル部材は、前記退行位置に配置された場合に前記ストッパ部材の上方部を覆う態様で延在する延在部分を有したものであり、
さらに、前記ペダル部材の延在部分は、前記ペダル部材が退行位置に配置される以前においてペダルアクチュエータによって移動されるストッパ部材が当接した場合に当該ペダル部材を退行位置に移動させる傾斜案内面を有したものである
ことを特徴とする請求項１１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１３】
前記ペダルアクチュエータは、駆動した場合にスライドするスライド部材を備えたものであり、
前記クラッチ手段は、ペダルアクチュエータのスライド部材に揺動可能に配設し、一方方向に揺動した場合にストッパ部材に係合して接続状態となる一方、他方方向に揺動した場合にストッパ部材との係合状態が解除されて切断状態となるフック部材を備えたものであり、
前記クラッチ作動手段は、搬出指令に応じたペダル部材の退行移動に伴って商品が下方へ移動した場合にこれに当接して動作する検出部材と、少なくともペダル部材が前記退行位置に配置された場合に前記検出部材と前記フック部材との間を連係する態様で移動可能に配設したリンク部材とを備え、前記商品が所定の搬出位置に到達した場合に前記検出部材を介してリンク部材を作用させることにより、前記フック部材を他方方向に揺動させるものである
ことを特徴とする請求項１１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１４】
前記ペダルリンク部材は、一端部に軸挿通孔を有し、かつこの軸挿通孔に前記ストッパ部材を揺動可能に嵌合挿入する一方、他端部に長手方向に直交する態様で延在するリンク突起軸を有し、かつこのリンク突起軸を前記ペダル部材の係合孔に挿入させたものであり、
前記ペダル部材の係合孔は、前記ストッパ部材が規制位置から許容位置に向けて移動する際に前記ペダルリンク部材のリンク突起軸に当接することによってペダル部材を退行位置に向けて移動させる案内面を有するものであり、
前記案内面は、前記ペダルリンク部材の移動距離に比して前記ペダル部材の移動距離が小となる一時減速部を有したものである
ことを特徴とする請求項８に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１５】
前記ペダル部材は、規制位置と許容位置との間を移動するストッパ部材に当接するカム面を有したものであり、このカム面は、規制位置に配置されたストッパ部材に当接した場合にペダル部材の退行移動を規制する退行規制面部と、ペダル付勢手段の付勢力によって規制位置に移動するストッパ部材に当接した場合にペダル部材を揺動軸心回りに進出移動させる方向のモーメントを作用させる進出案内面部とを有したものである
ことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１６】
前記カム面の進出案内面部は、前記退行規制面部に近接する近接部分においてストッパ部材から作用するモーメントが、該近接部分よりも退行規制面部から離隔した部分においてストッパ部材から作用するモーメントよりも大きくなるように構成したものである
ことを特徴とする請求項１５に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、本体キャビネットに構成した断熱構造の商品収納庫に商品ラックが設けられている。商品ラックは、上下方向に沿って複数の商品を収納するための商品収納通路を有したもので、その下端部に商品搬出装置を備えている。商品搬出装置は、販売待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、販売指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容するもので、下ペダル部材と上ペダル部材とを備えて構成されたものが一般的である。下ペダル部材及び上ペダル部材は、それぞれ商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
【０００３】
この種の商品搬出装置では、販売待機状態において上ペダル部材が退行移動された状態にある一方、下ペダル部材が商品収納通路に進出移動された状態にあり、下ペダル部材が最下位の商品に当接することによって商品の下方への移動が規制されている。この販売待機状態において販売指令が与えられると、アクチュエータの駆動により上ペダル部材が前傾するように商品収納通路に進出移動され、上ペダル部材が最下位から２番目の商品に当接することによってその下方への移動が規制される。この状態から下ペダル部材が下方に向けて揺動することにより商品収納通路から退行し、最下位の商品が下方へ搬出されることになる。その後、下ペダル部材が商品収納通路に進出移動される一方、上ペダル部材が退行移動されることにより、上述した販売待機状態に復帰する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１３５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成した商品搬出装置によれば、上ペダル部材によって最下位から２番目に位置する商品の下方への移動が規制された状態で下ペダル部材が退行移動するため、常に商品収納通路において最下位に位置する商品のみが下方へ搬出されることになる。
【０００６】
しかしながら、商品収納通路ごとに上下２つのペダル部材を要する商品搬出装置にあっては、取扱部品点数が多くならざるを得ず、製造作業が煩雑化する事態や製造コストが増大する事態を招来することになる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、製造作業の煩雑化や製造コストの増大を招来することなく商品を個別に下方へ移動させることのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置において、下端部を中心として揺動することにより上端部が商品収納通路に対して進退移動し、かつペダル付勢手段の付勢力により常時商品収納通路に対して前傾した進出位置に保持される一方、商品が上端部に当接した場合にはペダル付勢手段の付勢力に抗して退行移動するペダル部材と、待機状態において進出位置に配置されたペダル部材の退行移動を阻止することによりペダル部材に当接した商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合にペダル部材の退行移動を許容し、一旦退行移動した後にペダル付勢手段の付勢力によってペダル部材が再び進出移動した場合にペダル部材の退行移動を阻止する状態に復帰するペダル制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記ペダル制御手段は、規制位置と許容位置との間を移動する態様で配設し、規制位置に配置された場合にペダル部材の背面に当接することによってペダル部材の退行移動を阻止する一方、許容位置に配置された場合にペダル部材の退行移動を許容するストッパ部材と、ストッパ部材を常時規制位置に保持する方向に付勢するストッパ付勢手段と、搬出指令が与えられた場合にストッパ付勢手段の付勢力に抗してストッパ部材を許容位置に移動させるペダルアクチュエータとを備え、一旦退行移動したペダル部材がペダル付勢手段の付勢力によって再び進出移動した場合にストッパ付勢手段の付勢力によってストッパ部材を規制位置に復帰させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項２において、前記ペダル制御手段は、ペダルアクチュエータとしてプランジャの先端部にストッパ部材を保持した電磁ソレノイドを備え、ストッパ付勢手段の付勢力によってストッパ部材を規制位置に配置させる一方、プランジャを縮退移動させることによりストッパ付勢手段の付勢力に抗してストッパ部材を許容位置に配置させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項３において、前記電磁ソレノイドは、プランジャを下方に向けた状態でペダル部材の上方域に配置したものであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記ペダル制御手段は、搬出指令が与えられた場合に駆動するペダルアクチュエータと、ペダル部材とペダルアクチュエータとの間に構成し、待機状態においてはロック状態となって進出位置に配置されたペダル部材の退行移動を阻止する一方、ペダルアクチュエータを駆動した場合にロック状態が解除されるリンク手段とを備え、一旦退行移動したペダル部材がペダル付勢手段の付勢力によって再び進出移動した場合にリンク機構をロック状態に復帰させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項６に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項５において、前記ペダル制御手段は、ペダルアクチュエータとしてプランジャを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドを備える一方、リンク手段として一端部をペダル部材に揺動可能に支承させ、かつ他端部をプランジャの下端部に揺動可能に支承させたリンクレバーを備えて成り、電磁ソレノイドのプランジャを進出移動させた場合にペダル部材を進出位置に配置させるとともに、リンクレバーの他端部をペダル部材の背面側に延在させ、さらにペダル部材の揺動軸心を中心とした円においてリンクレバーの一端部における接線、もしくは接線よりも揺動軸心側に位置する領域にプランジャの下端部を進出移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項７に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記ペダル部材は、柱状を成す商品に対してその中心軸が略水平方向に沿って延在した横臥姿勢となる態様で当接するものであり、少なくとも前記ペダル部材が退行移動した場合に最下位に位置する商品に当接することにより、当該商品の横臥姿勢を維持する姿勢維持手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項８に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記ペダル制御手段は、規制位置と許容位置との間を移動する態様で配設し、規制位置に配置された場合にペダル部材の背面に当接することによってペダル部材の退行移動を阻止する一方、許容位置に配置された場合にペダル部材の退行移動を許容するストッパ部材と、ストッパ部材を常時規制位置に保持する方向に付勢するストッパ付勢手段と、搬出指令が与えられた場合にストッパ付勢手段の付勢力に抗してストッパ部材を許容位置に移動させるペダルアクチュエータと、前記ストッパ部材と前記ペダル部材との間を連係し、ペダルアクチュエータの駆動によってストッパ部材が規制位置から許容位置に移動する際に前記ペダル部材の退行移動を補助するペダルリンク部材とを備え、一旦退行移動したペダル部材がペダル付勢手段の付勢力によって再び進出移動した場合にストッパ付勢手段の付勢力によってストッパ部材を規制位置に復帰させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項９に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項８において、前記ペダルリンク部材は、一端部に軸挿通孔を有し、かつこの軸挿通孔に前記ストッパ部材を揺動可能に嵌合挿入する一方、他端部に長手方向に沿ったスライド孔を有し、かつ前記ペダル部材に設けたリンク突起軸をこのスライド孔にスライド可能に貫挿するものであり、前記ペダル部材は、所定の退行位置に配置された場合に前記ストッパ部材の上方部を覆う態様で延在する延在部分を有したものであり、さらに前記ペダル部材の延在部分は、前記ペダル部材が前記退行位置に配置された場合に前記ストッパ部材の上方部に係合することによって前記ペダル部材の揺動を規制する係合凹部を有したことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項１０に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項８において、前記ペダルリンク部材は、一端部に軸挿通孔を有し、かつこの軸挿通孔に前記ストッパ部材を揺動可能に嵌合挿入する一方、他端部に長手方向に直交する態様で延在するリンク突起軸を有したものであり、前記ペダル部材は、所定の退行位置に配置された状態において鉛直方向に沿って延在するスライド溝を有し、かつ少なくともこのスライド溝の上端部が前記リンク突起軸に係合する幅に形成したものであり、前記ペダルリンク部材のリンク突起軸を前記ペダル部材のスライド溝に挿通させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項１１に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記ペダル制御手段は、規制位置と許容位置との間を移動する態様で配設し、規制位置に配置された場合にペダル部材の背面に当接することによってペダル部材の退行移動を阻止する一方、許容位置に配置された場合にペダル部材の退行移動を許容するストッパ部材と、ストッパ部材を常時規制位置に保持する方向に付勢するストッパ付勢手段と、搬出指令が与えられた場合にストッパ付勢手段の付勢力に抗してストッパ部材を許容位置に移動させるペダルアクチュエータと、前記ペダルアクチュエータと前記ストッパ部材との間に介在したクラッチ手段と、前記ストッパ部材と前記ペダル部材との間を連係し、ペダルアクチュエータの駆動によってストッパ部材が規制位置から許容位置に移動する際に前記ペダル部材の進出位置からの退行移動を補助するペダルリンク部材と、前記ペダル部材が所定の退行位置に移動した場合に接続状態にあるクラッチ手段を切断状態に切り替えることにより前記ペダルアクチュエータから前記ストッパ部材への動力伝達を断つクラッチ作動手段とを備え、一旦退行移動したペダル部材がペダル付勢手段の付勢力によって再び進出移動した場合にストッパ付勢手段の付勢力によってストッパ部材を規制位置に復帰させるとともに、前記クラッチ手段を接続状態に復帰させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項１２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１１において、前記ペダルアクチュエータは、駆動した場合にスライドするスライド部材を備えたものであり、前記クラッチ手段は、ペダルアクチュエータのスライド部材に揺動可能に配設し、一方方向に揺動した場合にストッパ部材に係合して接続状態となる一方、他方方向に揺動した場合にストッパ部材との係合状態が解除されて切断状態となるフック部材を備えたものであり、前記クラッチ作動手段は、前記ペダル部材及び前記フック部材の少なくとも一方から突出し、前記ペダル部材が前記退行位置に配置されるまでの間にこれらペダル部材及びフック部材の他方に当接することにより、フック部材をペダルアクチュエータのスライド部材に対して他方方向に揺動させる突起部を有したものであり、前記ペダル部材は、前記退行位置に配置された場合に前記ストッパ部材の上方部を覆う態様で延在する延在部分を有したものであり、さらに、前記ペダル部材の延在部分は、前記ペダル部材が退行位置に配置される以前においてペダルアクチュエータによって移動されるストッパ部材が当接した場合に当該ペダル部材を退行位置に移動させる傾斜案内面を有したものであることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項１３に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１１において、前記ペダルアクチュエータは、駆動した場合にスライドするスライド部材を備えたものであり、前記クラッチ手段は、ペダルアクチュエータのスライド部材に揺動可能に配設し、一方方向に揺動した場合にストッパ部材に係合して接続状態となる一方、他方方向に揺動した場合にストッパ部材との係合状態が解除されて切断状態となるフック部材を備えたものであり、前記クラッチ作動手段は、搬出指令に応じたペダル部材の退行移動に伴って商品が下方へ移動した場合にこれに当接して動作する検出部材と、少なくともペダル部材が前記退行位置に配置された場合に前記検出部材と前記フック部材との間を連係する態様で移動可能に配設したリンク部材とを備え、前記商品が所定の搬出位置に到達した場合に前記検出部材を介してリンク部材を作用させることにより、前記フック部材を他方方向に揺動させるものであることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項１４に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項８において、前記ペダルリンク部材は、一端部に軸挿通孔を有し、かつこの軸挿通孔に前記ストッパ部材を揺動可能に嵌合挿入する一方、他端部に長手方向に直交する態様で延在するリンク突起軸を有し、かつこのリンク突起軸を前記ペダル部材の係合孔に挿入させたものであり、前記ペダル部材の係合孔は、前記ストッパ部材が規制位置から許容位置に向けて移動する際に前記ペダルリンク部材のリンク突起軸に当接することによってペダル部材を退行位置に向けて移動させる案内面を有するものであり、前記案内面は、前記ペダルリンク部材の移動距離に比して前記ペダル部材の移動距離が小となる一時減速部を有したものであることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項１５に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項２において、前記ペダル部材は、規制位置と許容位置との間を移動するストッパ部材に当接するカム面を有したものであり、このカム面は、規制位置に配置されたストッパ部材に当接した場合にペダル部材の退行移動を規制する退行規制面部と、ペダル付勢手段の付勢力によって規制位置に移動するストッパ部材に当接した場合にペダル部材を揺動軸心回りに進出移動させる方向のモーメントを作用させる進出案内面部とを有したものであることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項１６に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１５において、前記カム面の進出案内面部は、前記退行規制面部に近接する近接部分においてストッパ部材から作用するモーメントが、該近接部分よりも退行規制面部から離隔した部分においてストッパ部材から作用するモーメントよりも大きくなるように構成したものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ペダル部材の退行移動によって商品が下方へ移動した直後からペダル付勢手段の付勢力によってペダル部材が次に搬出される商品に対して進出移動され、ペダル部材が進出位置に配置された場合にペダル制御手段によってその退行移動が阻止されることになる。従って、２つのペダル部材を要せずとも商品を個別に下方に移動させることが可能となり、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等、柱状を成す商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０、外扉２０及び内扉３０を備えている。
【００２７】
本体キャビネット１０は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１１を有している。外扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２０の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口２１等々、商品Ｇを販売する際に必要となる構成が設けてある。内扉３０は、商品収容庫１１の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２０よりも内方となる位置において本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３０の下方部には、商品Ｇを商品収容庫１１の外部に搬出するための商品搬出口３１が設けてある。
【００２８】
また、上記自動販売機には、商品収容庫１１の内部に商品シュータ１２が設けてあり、この商品シュータ１２よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット４０が配設してある一方、商品シュータ１２よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック５０が配設してある。
【００２９】
商品シュータ１２は、後述する商品ラック５０の商品収納通路５３から払い出された商品Ｇを内扉３０の商品搬出口３１に案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ１２には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。
【００３０】
温度調整ユニット４０は、商品収容庫１１の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクル４１の蒸発器４１ａ、電熱ヒータ４２及び送風ファン４３を備えて構成してある。この温度調整ユニット４０においては、例えば冷凍サイクル４１を運転した状態で送風ファン４３を駆動すると、蒸発器４１ａにおいて冷却された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ４２に通電した状態で送風ファン４３を駆動すると、電熱ヒータ４２によって加熱された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。
【００３１】
商品ラック５０は、一対の側板５１の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材５２を配設することによって蛇行状に構成した商品収納通路５３を備え、商品収納通路５３の内部に上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納するものである。商品収納通路５３に収納された商品Ｇは、それぞれの中心軸が略水平方向に沿って延在した横臥姿勢である。この商品収納通路５３には、上端部にトップトレイ５４が設けてある一方、下端部に商品搬出装置６０が設けてある。
【００３２】
トップトレイ５４は、商品収容庫１１の前面開口から投入された商品Ｇを商品収納通路５３の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品収納通路５３の上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。
【００３３】
商品搬出装置６０は、通路幅規定板５５との間において商品Ｇの挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品収納通路５３に商品Ｇを収納する一方、販売指令（搬出指令）が与えられた場合には対応する商品Ｇを１つずつ商品シュータ１２に払い出すように機能するもので、図２及び図３に示すように、ベース部材６１を備えている。
【００３４】
ベース部材６１は、案内基壁６２の両側にそれぞれ側壁６３を備えて構成したもので、案内基壁６２の外表面を通路幅規定板５５に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内基壁６２は、通路幅規定板５５と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部にペダル挿通孔６２ａを有している。ペダル挿通孔６２ａは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁６２のほぼ全幅に亘る部位に形成してある。
【００３５】
このベース部材６１には、一対の側壁６３の間に揺動支持軸６４が架設してあるとともに、案内基壁６２の内表面側上部にペダルアクチュエータ６５が配設してある。揺動支持軸６４は、一対の側壁６３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にペダル部材６６を支承している。
【００３６】
ペダル部材６６は、ベース部材６１に形成したペダル挿通孔６２ａとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に揺動支持軸６４を挿通させることによりこの揺動支持軸６４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材６６の先端部は、揺動支持軸６４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸６４の軸心回りに揺動した場合に案内基壁６２に形成したペダル挿通孔６２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。ペダル部材６６には、先端に押圧傾斜面６６ａが設けてあるとともに、背面に逃げ凹部６６ｂが設けてある。押圧傾斜面６６ａは、商品収納通路５３に向けて漸次低くなる態様で形成した湾曲状の傾斜面である。逃げ凹部６６ｂは、ペダル部材６６の両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹所である。このペダル部材６６とベース部材６１との間には、ペダル付勢バネ（ペダル付勢手段）６７が設けてある。ペダル付勢バネ６７は、商品収納通路５３に対してペダル部材６６を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【００３７】
本実施の形態１で適用するペダル部材６６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、図２に示すように、揺動支持軸６４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５との間に最も外径の小さい販売対象商品Ｇの外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。また、進出位置に配置されたペダル部材６６の押圧傾斜面６６ａに商品収納通路５３の商品Ｇが当接した場合、商品Ｇからの押圧力によりペダル付勢バネ６７の付勢力に抗してペダル部材６６の先端部が退行移動するように、押圧傾斜面６６ａの傾斜角度が設定されている。
【００３８】
ペダルアクチュエータ６５は、プランジャ６５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ６５には、図２及び図３に示すように、プランジャ６５ａの下端部にリンク部材６８を介してストッパ部材６９が接続してある。ストッパ部材６９は、ペダル部材６６の幅とほぼ同一となる長さを有した長尺の円柱状部材であり、両端部を側壁６３の長孔６３ａに挿通させることにより、上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。このストッパ部材６９とベース部材６１との間には、ストッパ付勢バネ（ストッパ付勢手段）７０が設けてある。ストッパ付勢バネ７０は、ストッパ部材６９を常時下方に向けて付勢するものである。
【００３９】
このストッパ部材６９がストッパ付勢バネ７０の付勢力により長孔６３ａの下端部に配置された状態（規制位置）においては、進出位置に配置されたペダル部材６６の背面にストッパ部材６９が当接しており、ペダル部材６６の退行移動が阻止されることになる。これに対してペダルアクチュエータ６５を励磁するとプランジャ６５ａが縮退動作し、ストッパ付勢バネ７０の付勢力に抗してストッパ部材６９が長孔６３ａの上方に移動した状態（許容位置）となる。ストッパ部材６９が許容位置に配置された状態においては、ストッパ部材６９に対して逃げ凹部６６ｂが対向するため、ペダル部材６６とストッパ部材６９との干渉が回避され、ペダル部材６６を退行移動させることが可能となる。
【００４０】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置６０では、販売待機状態においてペダル付勢バネ６７の付勢力によりペダル部材６６が進出位置に保持された状態にある。さらにペダルアクチュエータ６５が消磁された状態にあり、図２に示すように、ストッパ付勢バネ７０の付勢力によりストッパ部材６９が規制位置に保持されている。この結果、ストッパ部材６９によってペダル部材６６の退行移動が阻止されているため、ペダル部材６６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇがそれぞれ横臥姿勢で収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００４１】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ６５が励磁され、図４に示すように、ストッパ付勢バネ７０の付勢力に抗してストッパ部材６９が許容位置に移動する。この結果、押圧傾斜面６６ａの傾斜作用により、商品収納通路５３において最下位に位置する商品Ｇ１が当接することによってペダル部材６６が退行移動し、図５に示すように、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して利用者の手に渡ることになる。この間、ペダルアクチュエータ６５が消磁された状態に復帰するが、ペダル部材６６の逃げ凹部６６ｂに位置したストッパ部材６９は許容位置に配置された状態のままとなる。
【００４２】
最下位の商品Ｇ１が搬出される間、ペダル付勢バネ６７の付勢力によって付勢されたペダル部材６６は、図６に示すように、商品Ｇ１の中心が通過した直後から進出移動を開始し、最下位の商品Ｇ１と最下位から２番目の商品Ｇ２との隙間において上述した進出位置に復帰する。この場合、ペダル部材６６の進退移動が下端部を中心とした揺動であり、かつ進出移動した場合に前傾した姿勢となるものであるため、ペダル部材６６が進出位置に移動する際に商品収納通路５３の商品Ｇを上方に移動させる動作を伴うことがない。従って、ペダル付勢バネ６７として、ペダル部材６６のみを進出移動することのできる程度のバネ定数を有したものを適用した場合にもペダル部材６６の進出移動を確実に行うことができる。
【００４３】
ペダル部材６６が進出位置に復帰すると、ストッパ付勢バネ７０の付勢力によってストッパ部材６９が直ちに規制位置に移動するため、図７に示すように、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が搬出される以前にペダル部材６６の退行移動が規制された状態、つまり商品搬出装置６０が販売待機状態となる。
【００４４】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置６０によれば、従来の商品搬出装置のように上下２つのペダル部材を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００４５】
尚、上述した実施の形態１では、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等、柱状を成す商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品搬出装置６０を例示しているが、その他の商品Ｇを販売する自動販売機にももちろん適用することが可能である。また、上下方向に沿って蛇行状に延在する商品収納通路５３に適用した商品搬出装置６０を例示しているが、商品収納通路の延在態様は必ずしも蛇行状である必要はない。
【００４６】
さらに、上述した実施の形態１では、ストッパ部材６９を上下方向に移動させ、かつペダルアクチュエータ６５としてプランジャ６５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドを適用しているため、商品搬出装置６０の薄型化を図ることが可能であるが、規制位置と許容位置との間を移動すれば、必ずしもストッパ部材を上下方向に移動させる必要はない。
【００４７】
（実施の形態２）
図８及び図９は、本発明の実施の形態２である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置８０は、実施の形態１で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等、柱状を成す商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において通路幅規定板５５に対向する部位にベース部材８１を備えている。尚、以下においては、実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００４８】
ベース部材８１は、案内基壁８２の両側にそれぞれ側壁８３を備えて構成したもので、案内基壁８２の外表面を通路幅規定板５５に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内基壁８２は、通路幅規定板５５と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部にペダル挿通孔８２ａを有している。ペダル挿通孔８２ａは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁８２のほぼ全幅に亘る部位に形成してある。
【００４９】
このベース部材８１には、一対の側壁８３の間に揺動支持軸８４が架設してあるとともに、案内基壁８２の内表面側上部にペダルアクチュエータ８５が配設してある。揺動支持軸８４は、一対の側壁８３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にペダル部材８６を支承している。
【００５０】
ペダル部材８６は、基端部に揺動支持軸８４を挿通させることにより、この揺動支持軸８４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材８６の先端部は、揺動支持軸８４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸８４の軸心回りに揺動した場合に案内基壁８２に形成したペダル挿通孔８２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。ペダル部材８６には、背面側の上端部両側面にそれぞれリンク用凹部８６ａが設けてある。リンク用凹部８６ａは、ペダル部材８６の背面、側面及び先端に開口する態様で形成した切欠部である。各リンク用凹部８６ａには、それぞれリンク軸（リンク手段）８７を介してリンクレバー（リンク手段）８８が配設してある。リンク軸８７は、リンク用凹部８６ａの基端となる部位に設けた軸状部材であり、揺動支持軸８４と平行となる態様で延設してある。リンクレバー８８は、各々のリンク軸８７の軸心回りに揺動可能となる態様で個々のリンク軸８７に配設してある。このペダル部材８６とベース部材８１との間には、ペダル付勢バネ８９が設けてある。ペダル付勢バネ８９は、商品収納通路５３に対してペダル部材８６を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【００５１】
ここで、ペダル部材８６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合、図８に示すように、揺動支持軸８４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５との間に最も外径の小さい販売対象商品Ｇの外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【００５２】
ペダルアクチュエータ８５は、プランジャ８５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ８５には、図８及び図９に示すように、プランジャ８５ａの下端部にリンクロッド（リンク手段）９０を介してリンクレバー８８が接続してある。リンクロッド９０は、ペダル部材８６の幅とほぼ同一となる長さを有した長尺の円柱状部材であり、両端部を側壁８３の長孔８３ａに挿通させることにより、上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。このリンクロッド９０には、個々の端部にリンクレバー８８が揺動可能に接続してあるとともに、ベース部材８１との間にリンク付勢バネ９１が設けてある。リンク付勢バネ９１は、リンクロッド９０を常時下方に向けて付勢するものである。
【００５３】
このリンクロッド９０がリンク付勢バネ９１の付勢力により長孔８３ａの下端部に配置された状態においては、ペダル部材８６が進出位置に配置された状態において揺動支持軸８４を中心とした円の接線方向に沿ってリンクレバー８８が配置されるため、ペダル部材８６の退行移動によってはリンクレバー８８がリンク軸８７の軸心回りに揺動することがなく（ロック状態）、結局、ペダル部材８６の退行移動が阻止されることになる。これに対してペダルアクチュエータ８５を励磁するとプランジャ８５ａが縮退動作し、リンク付勢バネ９１の付勢力に抗してリンクロッド９０が上方に移動するため、リンクレバー８８を介してペダル部材８６が退行移動することになる。
【００５４】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置８０では、販売待機状態においてペダル付勢バネ８９の付勢力によりペダル部材８６が進出位置に保持された状態にある。さらにペダルアクチュエータ８５が消磁された状態にあり、図８に示すように、リンク付勢バネ９１の付勢力によりリンクロッド９０が長孔８３ａの下端部に保持されている。この結果、ペダル部材８６の退行移動が阻止されているため、ペダル部材８６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品収納通路５３に商品Ｇがそれぞれの中心軸を略水平方向に沿って延在した横臥姿勢で収納された状態となる。この間、図示せぬ温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００５５】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ８５が励磁され、図１０及び図１１に示すように、リンク付勢バネ９１の付勢力に抗してリンクロッド９０が上方に移動する。この結果、ペダル部材８６が退行移動し、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて内扉３０の商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して利用者の手に渡ることになる。この間、ペダルアクチュエータ８５は消磁された状態に復帰する。
【００５６】
最下位の商品Ｇ１が搬出される間、ペダル付勢バネ８９の付勢力によって付勢されたペダル部材８６は、図１２に示すように、商品Ｇ１の中心が通過した直後から進出移動を開始し、最下位の商品Ｇ１と最下位から２番目の商品Ｇ２との隙間において上述した進出位置に復帰する。この場合、ペダル部材８６の進退移動が下端部を中心とした揺動であり、かつ進出した場合に前傾した姿勢となるものであるため、ペダル部材８６が進出位置に移動する際に商品収納通路５３の商品Ｇを上方に移動させる動作を伴うことがない。従って、ペダル付勢バネ８９として、ペダル部材８６のみを進出移動することのできる程度のバネ定数を有したものを適用した場合にもペダル部材８６の進出移動を確実に行うことができる。
【００５７】
ペダル部材８６が進出位置に復帰すると、再びリンクレバー８８が揺動支持軸８４を中心とした円の接線方向に沿って配置されるため、図１３に示すように、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が搬出される以前にペダル部材８６の退行移動が規制された状態、つまり商品搬出装置８０が販売待機状態となる。
【００５８】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置８０によれば、従来の商品搬出装置のように上下２つのペダル部材８６を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００５９】
尚、上述した実施の形態２では、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品搬出装置８０を例示しているが、その他の商品Ｇを販売する自動販売機にももちろん適用することが可能である。また、上下方向に沿って蛇行状に延在する商品収納通路５３に適用した商品搬出装置６０を例示しているが、商品収納通路の延在態様は必ずしも蛇行状のものである必要はない。
【００６０】
さらに、上述した実施の形態２では、ロック状態においてリンクレバー８８を、揺動支持軸８４を中心とした円の接線方向に沿って配置させるようにしているが、この接線よりも揺動支持軸８４に近接する側に傾斜するようにリンクレバー８８を配置しても構わない。
【００６１】
（実施の形態３）
図１４〜図１６は、本発明の実施の形態３である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置１００は、実施の形態１で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等、柱状を成す商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において通路幅規定板５５′に対向する部位にベース部材１０１を備えている。尚、以下においては、実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００６２】
ベース部材１０１は、案内基壁１０２の両側にそれぞれ側壁１０３を備えて構成したもので、案内基壁１０２の外表面を通路幅規定板５５′に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内基壁１０２は、略鉛直方向に沿って上下方向に延在したもので、その中間部にペダル挿通孔１０２ａを有しているとともに、ペダル挿通孔１０２ａの上方となる部位に案内突起１０１ａを有している。ペダル挿通孔１０２ａは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁１０２のほぼ全幅に亘る部位に形成してある。案内突起１０１ａは、ベース部材１０１の外表面から商品収納通路５３に向けて突出した凸状部であり、商品収納通路５３の商品Ｇを通路幅規定板５５′に向けて案内する機能を有している。
【００６３】
このベース部材１０１には、一対の側壁１０３の間に揺動支持軸１０４が架設してあるとともに、案内基壁１０２の内表面側上部にペダルアクチュエータ１０５が配設してある。揺動支持軸１０４は、一対の側壁１０３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にペダル部材１０６及び姿勢制御板（姿勢維持手段）１０７を支承している。
【００６４】
ペダル部材１０６は、ベース部材１０１に形成したペダル挿通孔１０２ａとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に揺動支持軸１０４を挿通させることによりこの揺動支持軸１０４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材１０６の先端部は、揺動支持軸１０４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸１０４の軸心回りに揺動した場合に案内基壁１０２に形成したペダル挿通孔１０２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。
【００６５】
このペダル部材１０６には、先端に押圧傾斜面１０６ｂが設けてあるとともに、背面において押圧傾斜面１０６ｂよりも僅かに基端部寄りとなる部分に逃げ凹部１０６ａが設けてある。押圧傾斜面１０６ｂは、商品収納通路５３に向けて漸次低くなる態様で形成した湾曲状の傾斜面である。逃げ凹部１０６ａは、ペダル部材１０６の背面及び両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹所である。このペダル部材１０６とベース部材１０１との間には、ペダル付勢バネ（ペダル付勢手段）１０８が設けてある。ペダル付勢バネ１０８は、商品収納通路５３に対してペダル部材１０６を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【００６６】
本実施の形態３で適用するペダル部材１０６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合、図１４に示すように、揺動支持軸１０４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５′の下端部に構成した規定部５５ａ′との間に最も外径の小さい販売対象商品Ｇの外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【００６７】
姿勢制御板１０７は、図には明示していないが、揺動支持軸１０４に沿った長さがペダル部材１０６とほぼ同じである一方、揺動支持軸１０４に直交する方向の長さがペダル部材１０６よりも大きくなるように構成した薄板状部材であり、基端部に揺動支持軸１０４を挿通させることにより、ペダル部材１０６よりも商品収納通路５３に近接する部位において揺動支持軸１０４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。この姿勢制御板１０７とベース部材１０１との間には、制御板付勢バネ１０９が設けてある。制御板付勢バネ１０９は、ペダル部材１０６の外表面に対して姿勢制御板１０７を常時近接する方向に付勢するものである。
【００６８】
ペダルアクチュエータ１０５は、プランジャ１０５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ１０５には、プランジャ１０５ａの下端部にストッパ部材１１０が接続してある。ストッパ部材１１０は、ペダル部材１０６の幅とほぼ同一となる長さを有した長尺の円柱状部材であり、両端部を側壁１０３の長孔１０３ａに挿通させることにより、上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。このストッパ部材１１０とベース部材１０１との間には、ストッパ付勢バネ（ストッパ付勢手段）１１１が設けてある。ストッパ付勢バネ１１１は、ストッパ部材１１０を常時下方に向けて付勢し、ストッパ部材１１０が長孔１０３ａの下端部に配置された状態（規制位置）を維持しようとするものである。ストッパ付勢バネ１１１の付勢力は、ペダルアクチュエータ１０５を励磁した場合に、規制位置に配置されたストッパ部材１１０を長孔１０３ａの上方へ移動させた状態（許容位置）とすることのできる大きさである。ストッパ部材１１０が許容位置に配置された状態においては、ストッパ部材１１０に対して逃げ凹部１０６ａが対向するため、ペダル部材１０６とストッパ部材１１０との干渉が回避され、ペダル部材１０６を退行移動させることが可能となる。
【００６９】
一方、上記ペダル部材１０６には、図１５及び図１６に示すように、その背面側となる部位にカム面１１２が設けてある。カム面１１２は、上述したストッパ部材１１０に係合することによってペダル部材１０６の姿勢を制御するもので、退行規制面部１１３及び進出案内面部１１４を有している。
【００７０】
退行規制面部１１３は、ペダル部材１０６が進出位置に配置された状態において略鉛直方向に沿って延在しており、規制位置に配置されたストッパ部材１１０に当接した場合にペダル部材１０６の退行移動を規制することにより、当該ペダル部材１０６を進出位置に維持するものである。
【００７１】
進出案内面部１１４は、外方に向けて凸となる湾曲状を成すもので、ペダル部材１０６が退行移動した状態においてストッパ部材１１０が長孔１０３ａに沿って下方に移動して当接した場合にペダル部材１０６を揺動支持軸１０４の軸心回りに進出方向に向けて揺動させるものである。より具体的に説明すると、進出案内面部１１４は、許容位置から規制位置に向けて移動するストッパ部材１１０が当接した場合の法線方向分力ｆ１，ｆ２が、ペダル部材１０６の揺動中心となる揺動支持軸１０４の軸心よりも商品収納通路５３にずれた位置を通過するように構成してあり、この法線方向分力ｆ１，ｆ２により、揺動支持軸１０４の軸心を中心としてペダル部材１０６を進出位置に移動させるモーメントを作用させるように構成してある。
【００７２】
さらに、図１５に示すように、進出案内面部１１４において退行規制面部１１３から離隔した離隔部分１１４ａにストッパ部材１１０が当接した場合、つまり商品収納通路５３に対する突出量が小さい状態と、図１６に示すように、退行規制面部１１３に近接した近接部分１１４ｂにストッパ部材１１０が当接した場合、つまり商品収納通路５３に対する突出量が大きい状態とでは、後者のモーメントが大きくなるように、進出案内面部１１４の湾曲態様が変更してある。
【００７３】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置１００では、販売待機状態においてペダル付勢バネ１０８の付勢力によりペダル部材１０６が進出位置に保持された状態にある。さらにペダルアクチュエータ１０５が消磁された状態にあり、図１４に示すように、ストッパ付勢バネ１１１の付勢力によりストッパ部材１１０が規制位置に保持されている。この結果、ストッパ部材１１０が退行規制面部１１３に当接することによってペダル部材１０６の退行移動が阻止されることになり、ペダル部材１０６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇがそれぞれの中心軸ｇを略水平方向に沿って延在した横臥姿勢で収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。また、図１４からも明らかなように、販売待機状態においては、ペダル部材１０６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１に対して、その下方に向いた周面のほぼ全長に亘り、姿勢制御板１０７の先端が当接した状態にある。
【００７４】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ１０５が励磁され、図１７に示すように、ストッパ付勢バネ１１１の付勢力に抗してストッパ部材１１０が許容位置に移動する。この結果、押圧傾斜面１０６ｂの傾斜作用により、商品収納通路５３において最下位に位置する商品Ｇ１が当接することによってペダル部材１０６が退行移動し、図１８及び図１９に示すように、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。
【００７５】
この間、上記商品搬出装置１００によれば、ペダル部材１０６が退行移動した後においても、最下位の商品Ｇ１の下方に向いた周面に姿勢制御板１０７の先端が当接した状態にあり、制御板付勢バネ１０９の付勢力に抗してこの姿勢制御板１０７を漸次下方に揺動させながら商品Ｇ１の搬出が行われることになる。従って、例えば缶入り飲料である商品Ｇが互いに軸方向にずれて収納されていた場合であっても、またペットボトル入り飲料のように左右で外径や重量が異なる商品Ｇが収納されていた場合であっても、搬出途中においてその姿勢が乱れることはなく、商品Ｇの中心軸ｇが略水平方向に沿って延在する横臥姿勢が確実に維持されることになる。
【００７６】
商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して利用者の手に渡ることになる。この間、ペダルアクチュエータ１０５は消磁された状態となるものの、ペダル部材１０６の逃げ凹部１０６ａに位置したストッパ部材１１０は許容位置に配置された状態のままとなる。
【００７７】
最下位の商品Ｇ１が搬出される間、ペダル付勢バネ１０８の付勢力によって付勢されたペダル部材１０６は、図１９に示すように、商品Ｇ１の中心軸ｇがペダル部材１０６の最先端を通過した直後から進出移動を開始し、最下位の商品Ｇ１と最下位から２番目の商品Ｇ２との隙間において上述した進出位置に復帰する。
【００７８】
この場合、ペダル部材１０６の進退移動が下端部を中心とした揺動であり、かつ進出移動した場合に前傾した姿勢となるものであるため、ペダル部材１０６が進出位置に移動する際に商品収納通路５３の商品Ｇを上方に移動させる動作を伴うことがない。従って、ペダル付勢バネ１０８として、ペダル部材１０６のみを進出移動することのできる程度のバネ定数を有したものを適用した場合にもペダル部材１０６の進出移動を確実に行うことができる。
【００７９】
しかも、ペダル部材１０６が商品収納通路５３から退行移動した後においても、最下位の商品Ｇ１に対して姿勢制御板１０７の先端が当接した状態にあり、その中心軸ｇが略水平方向に沿って延在する横臥姿勢が確実に維持されるため、この最下位の商品Ｇ１の上方に積層された状態の商品Ｇに関しても横臥姿勢が維持されることになる。
【００８０】
ここで、商品Ｇの中心軸ｇが水平方向に対して大きく傾斜した場合には、最下位の商品Ｇ１と最下位から２番目の商品Ｇ２との間に画成される隙間も水平方向に対して大きく傾斜した状態となるため、この隙間にペダル部材１０６を進出移動させることが困難となる。このような状態にあっては、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２の下方への移動を阻止することができず、複数の商品Ｇが搬出される虞れがある。
【００８１】
しかしながら、実施の形態３の商品搬出装置１００によれば、姿勢制御板１０７の作用により、最下位の商品Ｇ１と２番目の商品Ｇ２との間に画成される隙間が水平方向に沿ったものとなるため、この隙間に対してペダル部材１０６が容易に、かつ確実に進出移動することになり、最下位から２番目の商品Ｇ２が最下位の商品Ｇ１と同時に搬出される虞れがない。
【００８２】
また、実施の形態３の商品搬出装置１００では、図１５及び図１６に示すように、ペダル部材１０６においてストッパ部材１１０が当接する部位に進出案内面部１１４を有したカム面１１２を設けるようにしているため、ストッパ付勢バネ１１１の付勢力をペダル部材１０６の進出移動に用いることができる。これにより、例えばペダルアクチュエータ１０５の通電時間に長短のバラ付きが発生したとしても、ペダル部材１０６の進出移動を遅延することなく確実に行うことが可能となり、最下位の商品Ｇ１と同時に最下位から２番目以降の商品Ｇが搬出される事態を防止することができる。しかも、進出案内面部１１４において退行規制面部１１３から離隔した離隔部分１１４ａにストッパ部材１１０が当接した場合よりも、退行規制面部１１３に近接した近接部分１１４ｂにストッパ部材１１０が当接した場合にペダル部材１０６を進出移動させるモーメントが大きくなるように進出案内面部１１４を構成しているため、つまり、ペダル部材１０６がより大きく進出した状態においてこれを進出させる方向のモーメントを大きく設定しているため、仮にペダル部材１０６の先端部が商品Ｇと接触した状況下にあってもペダル部材１０６の進出位置への移動を確実に行うことが可能となる。さらに、進出案内面部１１４を設けた場合には、ペダル付勢バネ１０８を省略することが可能であり、部品点数の削減を図ることさえ可能となる。
【００８３】
ペダル部材１０６が進出位置に復帰すると、ストッパ付勢バネ１１１の付勢力によってストッパ部材１１０が直ちに規制位置に移動するため、図２０に示すように、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が搬出される以前にペダル部材１０６の退行移動が規制された状態、つまり商品搬出装置１００が販売待機状態となる。さらに、制御板付勢バネ１０９の付勢力によって姿勢制御板１０７が上方に向けて揺動し、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２に対して、その下方に向いた周面のほぼ全長に亘り、姿勢制御板１０７の先端が当接した状態となる。
【００８４】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置１００によれば、従来の商品搬出装置のように上下２つのペダル部材１０６を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００８５】
尚、上述した実施の形態３では、ペダル部材１０６を商品収納通路５３から退行させた後においても商品Ｇに姿勢制御板１０７を当接させ、さらにペダル部材１０６においてストッパ部材１１０が当接する部位にカム面１１２を形成しているため、一旦退行移動したペダル部材１０６をより確実に進出移動させ、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が搬出される事態を確実に防止することができるが、必ずしも双方を同時に実施する必要はなく、いずれか一方を実施するようにしても構わない。
【００８６】
（実施の形態４）
図２１は、本発明の実施の形態４である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置１２０は、実施の形態１で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等、柱状を成す商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において通路幅規定板５５′に対向する部位にベース部材１２１を備えている。尚、以下においては、実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００８７】
ベース部材１２１は、案内基壁１２２の両側にそれぞれ側壁１２３を備えて構成したもので、案内基壁１２２の外表面を通路幅規定板５５′に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内基壁１２２は、略鉛直方向に沿って上下方向に延在したもので、その中間部にペダル挿通孔１２２ａを有しているとともに、ペダル挿通孔１２２ａの上方となる部位に案内突起１２１ａを有している。ペダル挿通孔１２２ａは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁１２２のほぼ全幅に亘る部位に形成してある。案内突起１２１ａは、ベース部材１２１の外表面から商品収納通路５３に向けて突出した凸状部であり、商品収納通路５３の商品Ｇを通路幅規定板５５′に向けて案内する機能を有している。
【００８８】
このベース部材１２１には、一対の側壁１２３の間に揺動支持軸１２４が架設してあるとともに、案内基壁１２２の内表面側上部にペダルアクチュエータ１２５が配設してある。揺動支持軸１２４は、一対の側壁１２３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にペダル部材１２６を支承している。
【００８９】
ペダル部材１２６は、ベース部材１２１に形成したペダル挿通孔１２２ａとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に揺動支持軸１２４を挿通させることによりこの揺動支持軸１２４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材１２６の先端部は、揺動支持軸１２４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸１２４の軸心回りに揺動した場合に案内基壁１２２に形成したペダル挿通孔１２２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。
【００９０】
このペダル部材１２６には、先端に押圧傾斜面１２６ｂが設けてあるとともに、背面において押圧傾斜面１２６ｂよりも僅かに基端部寄りとなる部分に逃げ凹部１２６ａが設けてある。押圧傾斜面１２６ｂは、商品収納通路５３に向けて漸次低くなる態様で形成した湾曲状の傾斜面である。逃げ凹部１２６ａは、ペダル部材１２６の背面及び両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹所である。このペダル部材１２６とベース部材１２１との間には、ペダル付勢バネ（ペダル付勢手段）１２７が設けてある。ペダル付勢バネ１２７は、商品収納通路５３に対してペダル部材１２６を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【００９１】
本実施の形態４で適用するペダル部材１２６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合、図２１に示すように、揺動支持軸１２４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５′の下端部に構成した規定部５５ａ′との間に最も外径の小さい販売対象商品Ｇの外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【００９２】
ペダルアクチュエータ１２５は、プランジャ１２５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ１２５には、プランジャ１２５ａの下端部にストッパ部材１３０が接続してある。ストッパ部材１３０は、ペダル部材１２６の幅とほぼ同一となる長さを有した長尺の円柱状部材であり、両端部を側壁１２３の長孔１２３ａに挿通させることにより、上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。このストッパ部材１３０とベース部材１２１との間には、ストッパ付勢バネ（ストッパ付勢手段）１３１が設けてある。ストッパ付勢バネ１３１は、ストッパ部材１３０を常時下方に向けて付勢し、ストッパ部材１３０が長孔１２３ａの下端部に配置された状態（規制位置）を維持しようとするものである。ストッパ付勢バネ１３１の付勢力は、ペダルアクチュエータ１２５を励磁した場合に、規制位置に配置されたストッパ部材１３０を長孔１２３ａの上方へ移動させた状態（許容位置）とすることのできる大きさである。ストッパ部材１３０が許容位置に配置された状態においては、ストッパ部材１３０に対して逃げ凹部１２６ａが対向するため、ペダル部材１２６とストッパ部材１３０との干渉が回避され、ペダル部材１２６を退行移動させることが可能となる。これに対して、ストッパ部材１３０がストッパ付勢バネ１３１の付勢力により規制位置に配置された状態においては、進出位置に配置されたペダル部材１２６の背面にストッパ部材１３０が当接し、ペダル部材１２６の退行移動が阻止されることになる。
【００９３】
一方、上記ペダル部材１２６には、図２２及び図２３に示すように、リンク突起軸１３２、ペダルリンク部材１３３及び係合突起１３４が設けてある。リンク突起軸１３２は、ペダル部材１２６の背面側に設けた軸状部材であり、その軸心がストッパ部材１３０の軸心と平行となる態様でペダル部材１２６に設けてある。
【００９４】
ペダルリンク部材１３３は、ペダル部材１２６とストッパ部材１３０との間を接続するリンク要素であり、互いに同一方向に向けて開口した軸挿通孔１３３ａ及びスライド孔１３３ｂを有している。軸挿通孔１３３ａは、ストッパ部材１３０を嵌入することのできる内径を有した円形の孔であり、ペダルリンク部材１３３の一端部に形成してある。スライド孔１３３ｂは、ペダルリンク部材１３３の延在方向に沿って延在し、かつリンク突起軸１３２を挿入することのできる幅を有した長孔であり、ペダルリンク部材１３３の他端部に形成してある。このペダルリンク部材１３３は、軸挿通孔１３３ａにストッパ部材１３０を嵌合挿入することにより、ストッパ部材１３０の軸心を中心として揺動することが可能であるとともに、スライド孔１３３ｂにリンク突起軸１３２をスライド可能に挿入することにより、リンク突起軸１３２の軸心を中心として揺動可能、かつスライド孔１３３ｂの延在方向に沿ってスライドすることが可能である。
【００９５】
係合突起１３４は、ペダル部材１２６に形成した逃げ凹部１２６ａの背面側開口端部からペダル部材１２６の基端部側に向けて突設した部分であり、逃げ凹部１２６ａの奥側部分にペダル部材１２６の基端部側に向けて開口する係合凹部１３５を画成している。この係合凹部１３５の幅は、ストッパ部材１３０が係合することのできる大きさである。
【００９６】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置１２０では、販売待機状態においてペダル付勢バネ１２７の付勢力によりペダル部材１２６が進出位置に保持された状態にある。さらにペダルアクチュエータ１２５が消磁された状態にあり、図２１に示すように、ストッパ付勢バネ１３１の付勢力によりストッパ部材１３０が規制位置に保持されている。この結果、ストッパ部材１３０が背面に当接することによってペダル部材１２６の退行移動が阻止されることになり、ペダル部材１２６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇがそれぞれの中心軸を略水平方向に沿って延在した横臥姿勢で収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００９７】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ１２５が励磁され、図２４に示すように、ストッパ付勢バネ１３１の付勢力に抗してストッパ部材１３０が許容位置に移動する。この結果、押圧傾斜面１２６ｂの傾斜作用により、商品収納通路５３において最下位に位置する商品Ｇ１が当接することによってペダル部材１２６が退行移動し、図２５に示すように、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。
【００９８】
ここで、上記商品搬出装置１２０によれば、ストッパ部材１３０が許容位置に移動する際にこれに接続したペダルリンク部材１３３においてリンク突起軸１３２がスライド孔１３３ｂの内面に当接するため、以降、ストッパ部材１３０の許容位置への移動がリンク突起軸１３２を介してペダル部材１２６を機械的に退行移動させるためのモーメントとして作用することになり、ペダル部材１２６の退行移動がより確実なものとなる。
【００９９】
商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して最終的に利用者の手に渡ることになる。
【０１００】
この間、ペダル部材１２６の逃げ凹部１２６ａに位置したストッパ部材１３０は、ペダルアクチュエータ１２５が励磁中においては長孔１２３ａの上方となる部位に引っ張られ、図２３に示すように、ペダルアクチュエータ１２５の係合凹部１３５に係合した状態となる。係合凹部１３５にストッパ部材１３０が係合した状態のペダル部材１２６は、図２５に示すように、商品Ｇが当接していない状態にあっても、ペダル付勢バネ１２７の付勢力によっては商品収納通路５３に進出することはなく、商品収納通路５３から完全に没入した退行位置を維持することになる。
【０１０１】
その後、適宜のタイミングでペダルアクチュエータ１２５が消磁されると、ペダル付勢バネ１２７の付勢力によって付勢されたペダル部材１２６は、図２６に示すように、商品収納通路５３への進出移動を開始し、最下位の商品Ｇ１と最下位から２番目の商品Ｇ２との隙間において上述した進出位置に復帰する。
【０１０２】
この場合、ペダル部材１２６の進退移動が下端部を中心とした揺動であり、かつ進出移動した場合に前傾した姿勢となるものであるため、ペダル部材１２６が進出位置に移動する際に商品収納通路５３の商品Ｇを上方に移動させる動作を伴うことがない。従って、ペダル付勢バネ１２７として、ペダル部材１２６のみを進出移動することのできる程度のバネ定数を有したものを適用した場合にもペダル部材１２６の進出移動を確実に行うことができる。
【０１０３】
また、ペダルリンク部材１３３とペダル部材１２６との間がスライド孔１３３ｂを介してスライド可能に接続してあるため、図２３に示した状態からストッパ部材１３０と係合凹部１３５との係合状態を解除すれば、つまり規制位置に向けてストッパ部材１３０が移動すれば、スライド孔１３３ｂとペダル部材１２６のリンク突起軸１３２との間に隙間が生じるため、リンク突起軸１３２に過大な力が作用することなくペダル部材１２６が容易に揺動可能状態となり、ペダル付勢バネ１２７の付勢力によってペダル部材１２６が商品収納通路５３に進出移動した状態に復帰することとなる。
【０１０４】
さらに、ストッパ部材１３０とペダル部材１２６の係合凹部１３５とが係合することにより、商品収納通路５３に対してペダル部材１２６が進出移動を開始する際の姿勢が常に一定の退行位置となる。これにより、ペダルアクチュエータ１２５を消磁させた時点からペダル部材１２６が進出位置に移動するまでの時間を常に一定の値とすることができ、最下位の商品Ｇ１が搬出される以前にペダル部材１２６が進出位置に復帰してしまう事態や、逆に最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が最下位の商品Ｇ１とともに搬出されてしまう事態を確実に防止することが可能となる。
【０１０５】
ペダル部材１２６が進出位置に復帰すると、ストッパ付勢バネ１３１の付勢力によってストッパ部材１３０が直ちに規制位置に移動するため、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が搬出される以前にペダル部材１２６の退行移動が規制された状態、つまり商品搬出装置１２０が販売待機状態となる。
【０１０６】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置１２０によれば、従来の商品搬出装置のように上下２つのペダル部材１２６を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【０１０７】
（実施の形態５）
図２７は、本発明の実施の形態５である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置１４０は、実施の形態１で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等、柱状を成す商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において通路幅規定板５５′に対向する部位にベース部材１４１を備えている。尚、以下においては、実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【０１０８】
ベース部材１４１は、案内基壁１４２の両側にそれぞれ側壁１４３を備えて構成したもので、案内基壁１４２の外表面を通路幅規定板５５′に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内基壁１４２は、略鉛直方向に沿って上下方向に延在したもので、その中間部にペダル挿通孔１４２ａを有しているとともに、ペダル挿通孔１４２ａの上方となる部位に案内突起１４１ａを有している。ペダル挿通孔１４２ａは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁１４２のほぼ全幅に亘る部位に形成してある。案内突起１４１ａは、ベース部材１４１の外表面から商品収納通路５３に向けて突出した凸状部であり、商品収納通路５３の商品Ｇを通路幅規定板５５′に向けて案内する機能を有している。
【０１０９】
このベース部材１４１には、一対の側壁１４３の間に揺動支持軸１４４が架設してあるとともに、案内基壁１４２の内表面側上部にペダルアクチュエータ１４５が配設してある。揺動支持軸１４４は、一対の側壁１４３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にペダル部材１４６を支承している。
【０１１０】
ペダル部材１４６は、ベース部材１４１に形成したペダル挿通孔１４２ａとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に揺動支持軸１４４を挿通させることによりこの揺動支持軸１４４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材１４６の先端部は、揺動支持軸１４４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸１４４の軸心回りに揺動した場合に案内基壁１４２に形成したペダル挿通孔１４２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。
【０１１１】
このペダル部材１４６には、先端に押圧傾斜面１４６ｂが設けてあるとともに、背面において押圧傾斜面１４６ｂよりも僅かに基端部寄りとなる部分に逃げ凹部１４６ａが設けてある。押圧傾斜面１４６ｂは、商品収納通路５３に向けて漸次低くなる態様で形成した湾曲状の傾斜面である。逃げ凹部１４６ａは、ペダル部材１４６の背面及び両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹所である。このペダル部材１４６とベース部材１４１との間には、ペダル付勢バネ（ペダル付勢手段）１４７が設けてある。ペダル付勢バネ１４７は、商品収納通路５３に対してペダル部材１４６を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【０１１２】
本実施の形態５で適用するペダル部材１４６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合、図２７に示すように、揺動支持軸１４４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５′の下端部に構成した規定部５５ａ′との間に最も外径の小さい販売対象商品Ｇの外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【０１１３】
ペダルアクチュエータ１４５は、プランジャ１４５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ１４５には、プランジャ１４５ａの下端部にストッパ部材１５０が接続してある。ストッパ部材１５０は、ペダル部材１４６の幅とほぼ同一となる長さを有した長尺の円柱状部材であり、両端部を側壁１４３の長孔１４３ａに挿通させることにより、上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。このストッパ部材１５０とベース部材１４１との間には、ストッパ付勢バネ（ストッパ付勢手段）１５１が設けてある。ストッパ付勢バネ１５１は、ストッパ部材１５０を常時下方に向けて付勢し、ストッパ部材１５０が長孔１４３ａの下端部に配置された状態（規制位置）を維持しようとするものである。ストッパ付勢バネ１５１の付勢力は、ペダルアクチュエータ１４５を励磁した場合に、規制位置に配置されたストッパ部材１５０を長孔１４３ａの上方へ移動させた状態（許容位置）とすることのできる大きさである。ストッパ部材１５０が許容位置に配置された状態においては、ストッパ部材１５０に対して逃げ凹部１４６ａが対向するため、ペダル部材１４６とストッパ部材１５０との干渉が回避され、ペダル部材１４６を退行移動させることが可能となる。これに対して、ストッパ部材１５０がストッパ付勢バネ１５１の付勢力により規制位置に配置された状態においては、進出位置に配置されたペダル部材１４６の背面にストッパ部材１５０が当接し、ペダル部材１４６の退行移動が阻止されることになる。
【０１１４】
一方、上記ペダル部材１４６には、図２８及び図２９に示すように、スライド溝（係合溝）１５２及びペダルリンク部材１５３が設けてある。
【０１１５】
スライド溝１５２は、ペダル部材１４６の背面側となる部位において側方に開口した溝状の切欠である。このスライド溝１５２は、ペダル部材１４６が所定の退行位置、具体的には図２９に示すように、先端部を略鉛直上方に向け、商品収納通路５３から完全に没入した退行位置に配置させた場合に略鉛直方向に沿って延在し、かつほぼ一定の幅となるように形成してある。
【０１１６】
ペダルリンク部材１５３は、ペダル部材１４６とストッパ部材１５０との間を接続するリンク要素であり、軸挿通孔１５３ａ及びリンク突起軸（柱状突起）１５３ｂを有している。軸挿通孔１５３ａは、ストッパ部材１５０を嵌入することのできる内径を有した円形の孔であり、ペダルリンク部材１５３の一端部に形成してある。リンク突起軸１５３ｂは、円柱状に形成した軸状部材であり、その軸心が軸挿通孔１５３ａの軸心に平行となる態様でペダルリンク部材１５３の他端部に設けてある。リンク突起軸１５３ｂの外径は、ペダル部材１４６に形成したスライド溝１５２の幅よりも僅かに小さく、スライド溝１５２の長手方向に沿ってのみスライド可能となるように形成してある。このペダルリンク部材１５３は、軸挿通孔１５３ａにストッパ部材１５０を嵌合挿入することにより、ストッパ部材１５０の軸心を中心として揺動することが可能であるとともに、スライド溝１５２にリンク突起軸１５３ｂをスライド可能に挿入することにより、リンク突起軸１５３ｂの軸心を中心として揺動可能、かつスライド溝１５２の延在方向に沿ってスライドすることが可能である。
【０１１７】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置１４０では、販売待機状態においてペダル付勢バネ１４７の付勢力によりペダル部材１４６が進出位置に保持された状態にある。さらにペダルアクチュエータ１４５が消磁された状態にあり、図２７に示すように、ストッパ付勢バネ１５１の付勢力によりストッパ部材１５０が規制位置に保持されている。この結果、ストッパ部材１５０が背面に当接することによってペダル部材１４６の退行移動が阻止されることになり、ペダル部材１４６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇがそれぞれの中心軸を略水平方向に沿って延在した横臥姿勢で収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【０１１８】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ１４５が励磁され、図３０に示すように、ストッパ付勢バネ１５１の付勢力に抗してストッパ部材１５０が許容位置に移動する。この結果、押圧傾斜面１４６ｂの傾斜作用により、商品収納通路５３において最下位に位置する商品Ｇ１が当接することによってペダル部材１４６が退行移動し、図３１に示すように、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。
【０１１９】
ここで、上記商品搬出装置１４０によれば、ストッパ部材１５０が許容位置に移動する際にこれに接続したペダルリンク部材１５３においてリンク突起軸１５３ｂがスライド溝１５２の内面に当接するため、以降、ストッパ部材１５０の許容位置への移動がリンク突起軸１５３ｂを介してペダル部材１４６を機械的に退行移動させるためのモーメントとして作用することになり、ペダル部材１４６の退行移動がより確実なものとなる。
【０１２０】
商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して最終的に利用者の手に渡ることになる。
【０１２１】
この間、ペダル部材１４６の逃げ凹部１４６ａに位置したストッパ部材１５０は、ペダルアクチュエータ１４５が励磁中においては長孔１４３ａの上方となる部位に引っ張られ、図２９に示すように、ペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂがペダル部材１４６のスライド溝１５２においてその上端部内面に当接係合した状態となる。スライド溝１５２の上端部内面にリンク突起軸１５３ｂが当接係合した状態のペダル部材１４６は、図３１に示すように、商品Ｇが当接していない状態にあっても、ペダル付勢バネ１４７の付勢力によっては商品収納通路５３に進出することはなく、商品収納通路５３から完全に没入した退行位置を維持することになる。
【０１２２】
その後、適宜のタイミングでペダルアクチュエータ１４５が消磁されると、ペダル付勢バネ１４７の付勢力によって付勢されたペダル部材１４６は、図３２に示すように、商品収納通路５３への進出移動を開始し、最下位の商品Ｇ１と最下位から２番目の商品Ｇ２との隙間において上述した進出位置に復帰する。
【０１２３】
この場合、ペダル部材１４６の進退移動が下端部を中心とした揺動であり、かつ進出移動した場合に前傾した姿勢となるものであるため、ペダル部材１４６が進出位置に移動する際に商品収納通路５３の商品Ｇを上方に移動させる動作を伴うことがない。従って、ペダル付勢バネ１４７として、ペダル部材１４６のみを進出移動することのできる程度のバネ定数を有したものを適用した場合にもペダル部材１４６の進出移動を確実に行うことができる。
【０１２４】
また、ペダルリンク部材１５３とペダル部材１４６との間がスライド溝１５２を介してスライド可能に接続してあるため、図２９に示した状態からストッパ部材１５０が規制位置に向けて移動し、リンク突起軸１５３ｂがスライド溝１５２の上端部内面から離隔すれば、リンク突起軸１５３ｂに過大な力が作用することなくペダル部材１４６が容易に揺動可能状態となり、ペダル付勢バネ１４７の付勢力によってペダル部材１４６が商品収納通路５３に進出移動した状態に復帰することとなる。
【０１２５】
さらに、ペダル部材１４６が退行した状態においてペダル部材１４６に形成したスライド溝１５２の上端部内面にペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂを当接係合させることにより、商品収納通路５３に対してペダル部材１４６が進出移動を開始する際の姿勢が常に一定の退行位置となる。これにより、ペダルアクチュエータ１４５を消磁させた時点からペダル部材１４６が進出位置に移動するまでの時間を常に一定の値とすることができ、最下位の商品Ｇ１が搬出される以前にペダル部材１４６が進出位置に復帰してしまう事態や、逆に最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が最下位の商品Ｇ１とともに搬出されてしまう事態を確実に防止することが可能となる。
【０１２６】
ペダル部材１４６が進出位置に復帰すると、ストッパ付勢バネ１５１の付勢力によってストッパ部材１５０が直ちに規制位置に移動するため、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が搬出される以前にペダル部材１４６の退行移動が規制された状態、つまり商品搬出装置１４０が販売待機状態となる。
【０１２７】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置１４０によれば、従来の商品搬出装置のように上下２つのペダル部材１４６を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【０１２８】
（実施の形態６）
上述した実施の形態５では、ペダル部材１４６に一定の幅を有したスライド溝１５２を形成し、このスライド溝１５２にペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂをスライド可能に挿入することによってストッパ部材１５０とペダル部材１４６との間を接続するようにしているが、ペダル部材に形成するスライド溝は必ずしも一定の幅を有したものである必要はない。
【０１２９】
図３３〜図３５は、上述した実施の形態５の変形例である本発明の実施の形態６を示したものである。ここで例示する商品搬出装置１６０は、実施の形態５で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等、柱状を成す商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、実施の形態５とはペダル部材に形成したスライド溝の形状のみが異なる。すなわち、実施の形態６の商品搬出装置１６０に適用するペダル部材１６１では、図３５に示すように、先端部を略鉛直上方に向け、商品収納通路５３から完全に没入した退行位置に配置させた場合に、上端部に対して下端部が幅広となる態様でスライド溝１６２を形成するようにしている。尚、以下において実施の形態５と同様の構成に同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【０１３０】
より具体的に説明すると、スライド溝１６２は、ペダル部材１６１が退行位置に配置された状態において、ペダル部材１６１の表面側に位置する表面側案内面１６３がほぼ鉛直方向に沿って延在するように形成してある。これに対して、スライド溝１６２においてペダル部材１６１の背面側に位置する背面側案内面１６４は、ペダル部材１６１が退行位置に配置された状態においてその上端部（以下、「第１背面側案内面１６４ａ」という）が表面側案内面１６３とほぼ平行となるように延在する一方、その下端部（以下、「第２背面側案内面１６４ｂ」という）が表面側案内面１６３から離隔する態様で大きく湾曲している。
【０１３１】
第１背面側案内面１６４ａと表面側案内面１６３との間は、図３５に示すように、ストッパ部材１５０が許容位置に向けて最も上方に移動した場合にペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂが配置される部分であり、ペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂが嵌合することのできる隙間に構成してある。
【０１３２】
第２背面側案内面１６４ｂと表面側案内面１６３との間は、図３３及び図３４に示すように、ペダル部材１６１が進出位置に配置された状態から退行位置に移動するまでの間にペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂが配置される部分であり、ストッパ部材１５０の移動初期においてはペダル部材１６１が進出位置を維持するように互いの間に大きな間隙が確保してある。また、第２背面側案内面１６４ｂは、ペダル部材１６１が商品収納通路５３に対して進出移動している間、ストッパ部材１５０の移動距離、つまりペダルリンク部材１５３の上方への移動距離に比してペダル部材１６１の退行移動距離が十分に小となるように、下方に向けて延在する一時減速部を構成してある。
【０１３３】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置１６０では、図３３に示すように、ペダル付勢バネ１４７の付勢力によりペダル部材１６１が進出位置に保持され、かつストッパ部材１５０が背面に当接することによってペダル部材１６１の退行移動が阻止された状態が販売待機状態となる。この販売待機状態では、ペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂがペダル部材１６１に形成したスライド溝１６２において表面側案内面１６３と第２背面側案内面１６４ｂとの間において表面側案内面１６３に当接した状態にある。
【０１３４】
販売待機状態から販売指令が与えられ、ペダルアクチュエータ１４５が励磁されると、ストッパ付勢バネ１５１の付勢力に抗してストッパ部材１５０が許容位置に移動し、これに伴ってペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂも上方に移動することになる。しかしながら、販売待機状態からストッパ部材１５０の上動に伴ってペダルリンク部材１５３が上方に移動した場合にも、図３３及び図３４に示すように、リンク突起軸１５３ｂの移動は表面側案内面１６３から第２背面側案内面１６４ｂまでの空間を移動するだけであり、ペダル部材１６１に対して作用することがない。
【０１３５】
この状態からさらにストッパ部材１５０が上方に移動すると、やがてペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂが第２背面側案内面１６４ｂに当接し、当該ストッパ部材１５０の移動によってペダル部材１６１が退行移動を開始するようになる。しかしながら、ペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂがスライド溝１６２の第２背面側案内面１６４ｂに当接するため、ペダルリンク部材１５３の上方への移動距離に比してペダル部材１６１の退行移動距離がごく僅かとなる。
【０１３６】
その後、さらにストッパ部材１５０が上方に移動すると、ペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂが第２背面側案内面１６４ｂを通過して第１背面側案内面１６４ａに到達し、最終的に図３５に示すように、ペダル部材１６１が退行位置に配置され、かつペダルリンク部材１５３のリンク突起軸１５３ｂが第１背面側案内面１６４ａと第２背面側案内面１６４ｂとの間に係合するとともに、リンク突起軸１５３ｂがスライド溝１６２の上端部内面に当接することになる。
【０１３７】
このように、本実施の形態６の商品搬出装置１６０では、スライド溝１６２の第２背面側案内面１６４ｂが外側に向けて大きく湾曲した形状であるため、ペダル部材１６１が退行位置に配置されるまでに要する時間が実施の形態５のものに比べて長いものとなる。これにより、最下位の商品Ｇ１が搬出される以前にペダル部材１６１が進出位置に移動される事態を招来する虞れがなくなり、商品Ｇの搬出動作をより確実なものとすることができるようになる。
【０１３８】
尚、その他の動作、並びに作用効果に関しては、実施の形態５と同様である。
【０１３９】
（実施の形態７）
図３６は、本発明の実施の形態７である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置１８０は、実施の形態１で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等、柱状を成す商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において通路幅規定板５５′に対向する部位にベース部材１８１を備えている。尚、以下においては、実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【０１４０】
ベース部材１８１は、案内基壁１８２の両側にそれぞれ側壁１８３を備えて構成したもので、案内基壁１８２の外表面を通路幅規定板５５′に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内基壁１８２は、略鉛直方向に沿って上下方向に延在したもので、その中間部にペダル挿通孔１８２ａを有しているとともに、ペダル挿通孔１８２ａの上方となる部位に案内突起１８１ａを有している。ペダル挿通孔１８２ａは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁１８２のほぼ全幅に亘る部位に形成してある。案内突起１８１ａは、ベース部材１８１の外表面から商品収納通路５３に向けて突出した凸状部であり、商品収納通路５３の商品Ｇを通路幅規定板５５′に向けて案内する機能を有している。
【０１４１】
このベース部材１８１には、一対の側壁１８３の間に揺動支持軸１８４が架設してあるとともに、案内基壁１８２の内表面側上部にペダルアクチュエータ１８５が配設してある。揺動支持軸１８４は、一対の側壁１８３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にペダル部材１８６を支承している。
【０１４２】
ペダル部材１８６は、ベース部材１８１に形成したペダル挿通孔１８２ａとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に揺動支持軸１８４を挿通させることによりこの揺動支持軸１８４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材１８６の先端部は、揺動支持軸１８４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸１８４の軸心回りに揺動した場合に案内基壁１８２に形成したペダル挿通孔１８２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。
【０１４３】
このペダル部材１８６には、先端に押圧傾斜面１８６ｂが設けてあるとともに、背面において押圧傾斜面１８６ｂよりも僅かに基端部寄りとなる部分に逃げ凹部１８６ａが設けてある。押圧傾斜面１８６ｂは、商品収納通路５３に向けて漸次低くなる態様で形成した湾曲状の傾斜面である。逃げ凹部１８６ａは、ペダル部材１８６の背面及び両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹所である。このペダル部材１８６とベース部材１８１との間には、ペダル付勢バネ１８７が設けてある。ペダル付勢バネ１８７は、商品収納通路５３に対してペダル部材１８６を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【０１４４】
本実施の形態７で適用するペダル部材１８６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合、図３６に示すように、揺動支持軸１８４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５′の下端部に構成した規定部５５ａ′との間に最も外径の小さい販売対象商品Ｇの外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【０１４５】
ペダルアクチュエータ１８５は、プランジャ１８５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ１８５には、プランジャ１８５ａの下端部にフック部材（クラッチ手段）１８８が設けてある。フック部材１８８は、揺動支持軸１８４と平行となるフック軸１８９を介してプランジャ１８５ａの下端部に接続してあり、このフック軸１８９の軸心回りに揺動することが可能である。
【０１４６】
フック部材１８８には、フック溝１８８ａ、当接用突起（クラッチ作動手段）１８８ｂ及び復帰用傾斜面１８８ｃが設けてある。フック溝１８８ａは、ペダル部材１８６に向けて開口した凹状部分であり、後述するストッパ部材２００を着脱可能に装着することが可能である。当接用突起１８８ｂは、フック溝１８８ａよりも上方に位置する部分からペダル部材１８６に向けて最も突出した部分である。この当接用突起１８８ｂの先端面を押圧すると、フック軸１８９の軸心回りにフック部材１８８をペダル部材１８６から離隔する方向へ揺動させることが可能である。復帰用傾斜面１８８ｃは、フック溝１８８ａよりも下方に位置する部分から下方に延在するに従って漸次ペダル部材１８６から離隔する方向に傾斜した部分である。このフック部材１８８とベース部材１８１との間には、フック付勢バネ１９０が設けてある。フック付勢バネ１９０は、フック部材１８８がフック軸１８９の軸心回りに揺動した場合にこれを元の姿勢に復帰させるとともに、フック部材１８８を常時下方に向けて付勢するように機能するものである。
【０１４７】
一方、上記ペダル部材１８６には、図３７に示すように、リンク突起軸１９１、ペダルリンク部材１９２及び係合突起１９３が設けてある。リンク突起軸１９１は、ペダル部材１８６の背面側に設けた軸状部材であり、その軸心が揺動支持軸１８４の軸心と平行となる態様でペダル部材１８６に設けてある。
【０１４８】
ペダルリンク部材１９２は、リンク突起軸１９１を介してペダル部材１８６に支持させたリンク要素であり、互いに同一方向に向けて開口した軸挿通孔１９２ａ及びスライド孔１９２ｂを有している。軸挿通孔１９２ａは、ペダルリンク部材１９２の一端部に形成した円形の孔である。スライド孔１９２ｂは、ペダルリンク部材１９２の延在方向に沿って延在し、かつリンク突起軸１９１を挿入することのできる幅を有した長孔であり、ペダルリンク部材１９２の他端部に形成してある。このペダルリンク部材１９２は、スライド孔１９２ｂにリンク突起軸１９１をスライド可能に挿入することにより、リンク突起軸１９１の軸心を中心として揺動可能、かつスライド孔１９２ｂの延在方向に沿ってスライドすることが可能であるとともに、軸挿通孔１９２ａの内部にストッパ部材２００を回転可能に支持している。
【０１４９】
ストッパ部材２００は、ペダル部材１８６の幅とほぼ同一となる長さを有した長尺の円柱状部材であり、両端部を側壁１８３の長孔に挿通させることにより、上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してあるとともに、上述したフック部材１８８のフック溝１８８ａに装着することにより、ペダルアクチュエータ１８５のプランジャ１８５ａに接続してある。
【０１５０】
このストッパ部材２００とベース部材１８１との間には、ストッパ付勢バネ２０１が設けてある。ストッパ付勢バネ２０１は、ストッパ部材２００を常時下方に向けて付勢し、ストッパ部材２００が側壁１８３の長孔下端部に配置された状態（規制位置）を維持しようとするものである。ストッパ付勢バネ２０１の付勢力と上述したフック付勢バネ１９０の付勢力との合計値は、ペダルアクチュエータ１８５を励磁した場合に、規制位置に配置されたストッパ部材２００を側壁１８３の長孔の上方へ移動させた状態（許容位置）とすることのできる大きさである。ストッパ部材２００が許容位置に配置された状態においては、ストッパ部材２００に対して逃げ凹部１８６ａが対向するため、ペダル部材１８６とストッパ部材２００との干渉が回避され、ペダル部材１８６を退行移動させることが可能となる。これに対して、ストッパ部材２００がストッパ付勢バネ２０１の付勢力により規制位置に配置された状態においては、進出位置に配置されたペダル部材１８６の背面にストッパ部材２００が当接し、ペダル部材１８６の退行移動が阻止されることになる。
【０１５１】
係合突起１９３は、ペダル部材１８６に形成した逃げ凹部１８６ａの背面側開口端部からペダル部材１８６の基端部側に向けて突設した部分であり、逃げ凹部１８６ａの奥側部分にペダル部材１８６の基端部側に向けて開口する係合凹部２０２を画成している。係合凹部２０２の幅は、ストッパ部材２００が係合することのできる大きさである。この係合突起１９３は、ペダル部材１８６が所定の退行位置、例えば図３９に示すように、先端部を略鉛直上方に向け、商品収納通路５３から完全に没入した退行位置に配置された場合に、その下面が係合凹部２０２に向けて漸次上方に傾斜する態様で延在している。
【０１５２】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置１８０では、販売待機状態においてペダル付勢バネ１８７の付勢力によりペダル部材１８６が進出位置に保持された状態にある。さらにペダルアクチュエータ１８５が消磁された状態にあり、図３６及び図３７に示すように、ストッパ付勢バネ２０１の付勢力によりストッパ部材２００が規制位置に保持されている。この結果、ストッパ部材２００が背面に当接することによってペダル部材１８６の退行移動が阻止されることになり、ペダル部材１８６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇがそれぞれの中心軸を略水平方向に沿って延在した横臥姿勢で収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【０１５３】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ１８５が励磁され、図３８に示すように、ストッパ付勢バネ２０１及びフック付勢バネ１９０の付勢力に抗してストッパ部材２００が許容位置に移動する。この結果、押圧傾斜面１８６ｂの傾斜作用により、商品収納通路５３において最下位に位置する商品Ｇ１が当接することによってペダル部材１８６が退行移動し、図３９に示すように、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。
【０１５４】
ここで、上記商品搬出装置１８０によれば、ストッパ部材２００が許容位置に移動する際にこれに接続したペダルリンク部材１９２においてリンク突起軸１９１がスライド孔１９２ｂの内面に当接するため、以降、ストッパ部材２００の許容位置への移動がリンク突起軸１９１を介してペダル部材１８６を機械的に退行移動させるためのモーメントとして作用することになり、ペダル部材１８６の退行移動がより確実なものとなる。
【０１５５】
商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して最終的に利用者の手に渡ることになる。
【０１５６】
この間、ペダル部材１８６が商品収納通路５３から完全に没入した退行位置に配置されると、ペダル部材１８６の背面とフック部材１８８の当接用突起１８８ｂとが当接するため、図３９及び図４０に示すように、フック部材１８８がフック軸１８９の軸心周りにペダル部材１８６から離隔する方向に揺動し、ストッパ部材２００がフック溝１８８ａから脱落することにより、ペダルアクチュエータ１８５のプランジャ１８５ａとストッパ部材２００との間が切断された状態となる。
【０１５７】
従って、ペダルアクチュエータ１８５が励磁中であったとしても、最下位の商品Ｇ１が搬出される間、ペダル付勢バネ１８７の付勢力によって付勢されたペダル部材１８６は、図４１及び図４２に示すように、商品Ｇ１の中心軸ｇがペダル部材１８６の最先端を通過した直後から進出移動を開始し、最下位の商品Ｇ１と最下位から２番目の商品Ｇ２との隙間において上述した進出位置に復帰することになる。
【０１５８】
この場合、ペダル部材１８６の進退移動が下端部を中心とした揺動であり、かつ進出移動した場合に前傾した姿勢となるものであるため、ペダル部材１８６が進出位置に移動する際に商品収納通路５３の商品Ｇを上方に移動させる動作を伴うことがない。従って、ペダル付勢バネ１８７として、ペダル部材１８６のみを進出移動することのできる程度のバネ定数を有したものを適用した場合にもペダル部材１８６の進出移動を確実に行うことができる。
【０１５９】
しかも、上述したように、ペダル部材１８６が退行位置に配置された時点でストッパ部材２００とペダルアクチュエータ１８５のプランジャ１８５ａとの間が切断された状態となるため、ペダルアクチュエータ１８５を励磁している時間がバラ付いたとしても、最下位の商品Ｇ１の搬出位置を基準として常に同じタイミングでペダル部材１８６の進出移動が開始されることになる。これにより、ペダル部材１８６の進出移動を遅延することなく確実に行うことが可能となり、最下位の商品Ｇ１と同時に最下位から２番目以降の商品Ｇが搬出される事態を防止することができる。
【０１６０】
さらに、ペダル部材１８６が退行位置に到達する以前に退行移動が停止したとしても、ペダルアクチュエータ１８５によってストッパ部材２００が上方に引き上げられると、係合突起１９３に当接した際にその傾斜作用によってストッパ部材２００が係合凹部２０２に進入するようにペダル部材１８６が退行移動することになる。従って、ペダル部材１８６の背面とフック部材１８８の当接用突起１８８ｂとが互いに当接し、ペダルアクチュエータ１８５のプランジャ１８５ａとストッパ部材２００との間が確実に切断された状態となる。
【０１６１】
フック部材１８８がフック軸１８９の軸心周りにペダル部材１８６から離隔する方向に揺動し、ストッパ部材２００がフック溝１８８ａから脱落すると、ストッパ付勢バネ２０１の付勢力によってペダルリンク部材１９２を揺動させながらストッパ部材２００が直ちに規制位置に移動するように付勢されることになる。その後、ペダル部材１８６が進出位置に復帰すると、ストッパ付勢バネ２０１の付勢力によってストッパ部材２００が直ちに規制位置に移動し、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が搬出される以前にペダル部材１８６の退行移動が規制された状態、つまり商品搬出装置１８０が販売待機状態となる。さらに、ペダル部材１８６が進出位置に復帰すると、フック付勢バネ１９０の付勢力によってフック部材１８８がペダル部材１８６に近接する方向に揺動した状態となる。
【０１６２】
この間、適宜のタイミングでペダルアクチュエータ１８５が消磁されると、フック付勢バネ１９０の付勢力によってフック部材１８８が下方に移動し、さらに復帰用傾斜面１８８ｃがストッパ部材２００に当接することによりフック部材１８８が適宜揺動し、ストッパ部材２００がフック溝１８８ａに装着された状態に復帰する。
【０１６３】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置１８０によれば、従来の商品搬出装置１８０のように上下２つのペダル部材１８６を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【０１６４】
（実施の形態８）
図４３は、本発明の実施の形態８である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置２１０は、実施の形態１で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等、柱状を成す商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において通路幅規定板５５′に対向する部位にベース部材２１１を備えている。尚、以下においては、実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【０１６５】
ベース部材２１１は、案内基壁２１２の両側にそれぞれ側壁２１３を備えて構成したもので、案内基壁２１２の外表面を通路幅規定板５５′に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内基壁２１２は、略鉛直方向に沿って上下方向に延在したもので、その中間部にペダル挿通孔２１２ａを有しているとともに、ペダル挿通孔２１２ａの上方となる部位に案内突起２１１ａを有している。ペダル挿通孔２１２ａは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁２１２のほぼ全幅に亘る部位に形成してある。案内突起２１１ａは、ベース部材２１１の外表面から商品収納通路５３に向けて突出した凸状部であり、商品収納通路５３の商品Ｇを通路幅規定板５５′に向けて案内する機能を有している。
【０１６６】
このベース部材２１１には、一対の側壁２１３の間に揺動支持軸２１４が架設してあるとともに、案内基壁２１２の内表面側上部にペダルアクチュエータ２１５が配設してある。揺動支持軸２１４は、一対の側壁２１３の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にペダル部材２１６及び姿勢制御板（検出部材）２１７を支承している。
【０１６７】
ペダル部材２１６は、ベース部材２１１に形成したペダル挿通孔２１２ａとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に揺動支持軸２１４を挿通させることによりこの揺動支持軸２１４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材２１６の先端部は、揺動支持軸２１４の径外方向に向けて延在しており、揺動支持軸２１４の軸心回りに揺動した場合に案内基壁２１２に形成したペダル挿通孔２１２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。
【０１６８】
このペダル部材２１６には、先端に押圧傾斜面２１６ｂが設けてあるとともに、背面において押圧傾斜面２１６ｂよりも僅かに基端部寄りとなる部分に逃げ凹部２１６ａが設けてある。押圧傾斜面２１６ｂは、商品収納通路５３に向けて漸次低くなる態様で形成した湾曲状の傾斜面である。逃げ凹部２１６ａは、ペダル部材２１６の背面及び両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹所である。このペダル部材２１６とベース部材２１１との間には、ペダル付勢バネ２１８が設けてある。ペダル付勢バネ２１８は、商品収納通路５３に対してペダル部材２１６を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【０１６９】
本実施の形態８で適用するペダル部材２１６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合、図４３に示すように、揺動支持軸２１４を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５′の下端部に構成した規定部５５ａ′との間に最も外径の小さい販売対象商品Ｇの外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【０１７０】
姿勢制御板２１７は、図には明示していないが、揺動支持軸２１４に沿った長さがペダル部材２１６とほぼ同じである一方、揺動支持軸２１４に直交する方向の長さがペダル部材２１６よりも大きくなるように構成した薄板状部材であり、基端部に揺動支持軸２１４を挿通させることにより、ペダル部材２１６よりも商品収納通路５３に近接する部位において揺動支持軸２１４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。この姿勢制御板２１７とベース部材１０１との間には、制御板付勢バネ２１９が設けてある。制御板付勢バネ２１９は、ペダル部材２１６の外表面に対して姿勢制御板２１７を常時近接する方向に付勢するものである。
【０１７１】
また、姿勢制御板２１７には、押圧片部２２０が設けてある。押圧片部２２０は、揺動支持軸２１４に対して姿勢制御板２１７とは逆方向に延在した部分であり、その先端部がペダル部材２１６の背面側に位置している。
【０１７２】
ペダルアクチュエータ２１５は、プランジャ２１５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ２１５には、プランジャ２１５ａの下端部にフック部材（クラッチ手段）２２１が設けてある。フック部材２２１は、揺動支持軸２１４と平行となるフック軸２２２を介してプランジャ２１５ａの下端部に接続してあり、このフック軸２２２の軸心回りに揺動することが可能である。
【０１７３】
フック部材２２１には、図４６に示すように、フック溝２２１ａ、当接用突起２２１ｂ及び復帰用傾斜面２２１ｃが設けてある。フック溝２２１ａは、ペダル部材２１６に向けて開口した凹状部分であり、後述するストッパ部材２００を着脱可能に装着することが可能である。当接用突起２２１ｂは、フック溝２２１ａよりも上方に位置する部分からペダル部材２１６に向けて突出した部分である。この当接用突起２２１ｂの先端面を下方から押圧すると、フック軸２２２の軸心回りにフック部材２２１をペダル部材２１６から離隔する方向へ揺動させることが可能である。復帰用傾斜面２２１ｃは、フック溝２２１ａよりも下方に位置する部分から下方に延在するに従って漸次ペダル部材２１６から離隔する方向に傾斜した部分である。このフック部材２２１とベース部材２１１との間には、フック付勢バネ２２３が設けてある。フック付勢バネ２２３は、フック部材２２１がフック軸２２２の軸心回りに揺動した場合にこれを元の姿勢に復帰させるとともに、フック部材２２１を常時下方に向けて付勢するように機能するものである。
【０１７４】
一方、上記ペダル部材２１６には、リンク突起軸２２４、ペダルリンク部材２２５及びスライダ（リンク部材）２２６が設けてある。リンク突起軸２２４は、ペダル部材２１６の背面側に設けた軸状部材であり、その軸心が揺動支持軸２１４の軸心と平行となる態様でペダル部材２１６に設けてある。
【０１７５】
ペダルリンク部材２２５は、リンク突起軸２２４を介してペダル部材２１６に支持させたリンク要素であり、互いに同一方向に向けて開口した軸挿通孔２２５ａ及びスライド孔２２５ｂを有している。軸挿通孔２２５ａは、ペダルリンク部材２２５の一端部に形成した円形の孔である。スライド孔２２５ｂは、ペダルリンク部材２２５の延在方向に沿って延在し、かつリンク突起軸２２４を挿入することのできる幅を有した長孔であり、ペダルリンク部材２２５の他端部に形成してある。このペダルリンク部材２２５は、スライド孔２２５ｂにリンク突起軸２２４をスライド可能に挿入することにより、リンク突起軸２２４の軸心を中心として揺動可能、かつスライド孔２２５ｂの延在方向に沿ってスライドすることが可能であるとともに、軸挿通孔２２５ａの内部にストッパ部材２３０を回転可能に支持している。
【０１７６】
ストッパ部材２３０は、ペダル部材２１６の幅とほぼ同一となる長さを有した長尺の円柱状部材であり、両端部を側壁２１３の長孔に挿通させることにより、上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してあるとともに、上述したフック部材２２１のフック溝２２１ａに装着することにより、ペダルアクチュエータ２１５のプランジャ２１５ａに接続してある。
【０１７７】
このストッパ部材２３０とベース部材２１１との間には、ストッパ付勢バネ２３１が設けてある。ストッパ付勢バネ２３１は、ストッパ部材２３０を常時下方に向けて付勢し、ストッパ部材２３０が側壁２１３の長孔下端部に配置された状態（規制位置）を維持しようとするものである。ストッパ付勢バネ２３１の付勢力と上述したフック付勢バネ２２３の付勢力との合計値は、ペダルアクチュエータ２１５を励磁した場合に、規制位置に配置されたストッパ部材２３０を側壁２１３の長孔の上方へ移動させた状態（許容位置）とすることのできる大きさである。ストッパ部材２３０が許容位置に配置された状態においては、ストッパ部材２３０に対して逃げ凹部２１６ａが対向するため、ペダル部材２１６とストッパ部材２３０との干渉が回避され、ペダル部材２１６を退行移動させることが可能となる。これに対して、ストッパ部材２３０がストッパ付勢バネ２３１の付勢力により規制位置に配置された状態においては、進出位置に配置されたペダル部材２１６の背面にストッパ部材２３０が当接し、ペダル部材２１６の退行移動が阻止されることになる。
【０１７８】
スライダ２２６は、ペダル部材２１６の背面において姿勢制御板２１７の押圧片部２２０に対応する部位に配設した薄板状部材であり、ペダル部材２１６の延在方向に沿ってスライドすることが可能である。このスライダ２２６においてペダル部材２１６の基端部側に位置する部位には、受圧部２２６ａが構成してある。受圧部２２６ａは、スライダ２２６の基端部をペダル部材２１６から離隔する方向に向けて略直角に屈曲することによって構成したもので、姿勢制御板２１７の押圧片部２２０に対向する態様で設けてある。
【０１７９】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置２１０では、販売待機状態においてペダル付勢バネ２１８の付勢力によりペダル部材２１６が進出位置に保持された状態にある。さらにペダルアクチュエータ２１５が消磁された状態にあり、図４３に示すように、ストッパ付勢バネ２３１の付勢力によりストッパ部材２３０が規制位置に保持されている。この結果、ストッパ部材２３０が背面に当接することによってペダル部材２１６の退行移動が阻止されることになり、ペダル部材２１６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇがそれぞれの中心軸を略水平方向に沿って延在した横臥姿勢で収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。また、図４３からも明らかなように、販売待機状態においては、ペダル部材２１６の先端に当接した最下位の商品Ｇ１に対して、その下方に向いた周面のほぼ全長に亘り、姿勢制御板２１７の先端が当接した状態にある。
【０１８０】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ２１５が励磁され、図４４に示すように、ストッパ付勢バネ２３１及びフック付勢バネ２２３の付勢力に抗してストッパ部材２３０が許容位置に移動する。この結果、押圧傾斜面２１６ｂの傾斜作用により、商品収納通路５３において最下位に位置する商品Ｇ１が当接することによってペダル部材２１６が退行移動し、図４５に示すように、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。
【０１８１】
ここで、上記商品搬出装置２１０によれば、ストッパ部材２３０が許容位置に移動する際にこれに接続したペダルリンク部材２２５においてリンク突起軸２２４がスライド孔２２５ｂの内面に当接するため、以降、ストッパ部材２３０の許容位置への移動がリンク突起軸２２４を介してペダル部材２１６を機械的に退行移動させるためのモーメントとして作用することになり、ペダル部材２１６の退行移動がより確実なものとなる。
【０１８２】
この間、上記商品搬出装置２１０によれば、ペダル部材２１６が退行移動した後においても、最下位の商品Ｇ１の下方に向いた周面に姿勢制御板２１７の先端が当接した状態にあり、制御板付勢バネ２１９の付勢力に抗してこの姿勢制御板２１７を漸次下方に揺動させながら商品Ｇ１の搬出が行われることになる。従って、例えば缶入り飲料である商品Ｇが互いに軸方向にずれて収納されていた場合であっても、またペットボトル入り飲料のように左右で外径や重量が異なる商品Ｇが収納されていた場合であっても、搬出途中においてその姿勢が乱れることはなく、商品Ｇの中心軸ｇが略水平方向に沿って延在する横臥姿勢が確実に維持されることになる。
【０１８３】
商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して最終的に利用者の手に渡ることになる。
【０１８４】
この間、搬出された商品が落下するに従って姿勢制御板２１７の下方への揺動が進行する一方、押圧片部２２０がペダル部材２１６の背面側において漸次上方に揺動し、当該商品が所定の搬出位置に到達すると、受圧部２２６ａを介してスライダ２２６を上方にスライドさせることになる。スライダ２２６が上方にスライドすると、その上端部がフック部材２２１における当接用突起２２１ｂの先端面を下方から押圧することになるため、フック部材２２１がフック軸２２２の軸心周りにペダル部材２１６から離隔する方向に揺動し、ストッパ部材２３０がフック溝２２１ａから脱落することにより、ペダルアクチュエータ２１５のプランジャ２１５ａとストッパ部材２３０との間が切断された状態となる。
【０１８５】
従って、ペダルアクチュエータ２１５が励磁中であったとしても、最下位の商品Ｇ１が搬出される間、ペダル付勢バネ２１８の付勢力によって付勢されたペダル部材２１６は、図４６に示すように、商品Ｇ１の中心軸ｇがペダル部材２１６の最先端を通過した直後から進出移動を開始し、最下位の商品Ｇ１と最下位から２番目の商品Ｇ２との隙間において上述した進出位置に復帰することになる。
【０１８６】
この場合、ペダル部材２１６の進退移動が下端部を中心とした揺動であり、かつ進出移動した場合に前傾した姿勢となるものであるため、ペダル部材２１６が進出位置に移動する際に商品収納通路５３の商品Ｇを上方に移動させる動作を伴うことがない。従って、ペダル付勢バネ２１８として、ペダル部材２１６のみを進出移動することのできる程度のバネ定数を有したものを適用した場合にもペダル部材２１６の進出移動を確実に行うことができる。
【０１８７】
しかも、搬出された商品が所定の搬出位置に到達した時点でストッパ部材２３０とペダルアクチュエータ２１５のプランジャ２１５ａとの間が切断された状態となるため、ペダルアクチュエータ２１５を励磁している時間がバラ付いたとしても、最下位の商品Ｇ１の搬出位置を基準として常に同じタイミングでペダル部材２１６の進出移動が開始されることになる。これにより、ペダル部材２１６の進出移動を遅延することなく確実に行うことが可能となり、最下位の商品Ｇ１と同時に最下位から２番目以降の商品Ｇが搬出される事態を防止することができる。
【０１８８】
フック部材２２１がフック軸２２２の軸心周りにペダル部材２１６から離隔する方向に揺動し、ストッパ部材２３０がフック溝２２１ａから脱落すると、ストッパ付勢バネ２３１の付勢力によってペダルリンク部材２２５を揺動させながらストッパ部材２３０が直ちに規制位置に移動するように付勢されることになる。その後、ペダル部材２１６が進出位置に復帰すると、ストッパ付勢バネ２３１の付勢力によってストッパ部材２３０が直ちに規制位置に移動し、最下位から２番目に位置していた商品Ｇ２が搬出される以前にペダル部材２１６の退行移動が規制された状態、つまり商品搬出装置２１０が販売待機状態となる。さらに、ペダル部材２１６が進出位置に復帰すると、フック付勢バネ２２３の付勢力によってフック部材２２１がペダル部材２１６に近接する方向に揺動した状態となる。
【０１８９】
この間、適宜のタイミングでペダルアクチュエータ２１５が消磁されると、フック付勢バネ２２３の付勢力によってフック部材２２１が下方に移動し、さらに復帰用傾斜面２２１ｃがストッパ部材２３０に当接することによりフック部材２２１が適宜揺動し、ストッパ部材２３０がフック溝２２１ａに装着された状態に復帰する。
【０１９０】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。しかも、上述した商品搬出装置２１０によれば、従来の商品搬出装置２１０のように上下２つのペダル部材２１６を要しないため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１９１】
【図１】本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機を示す断面側面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の要部を拡大して示す断面側面図である。
【図３】図１に示した自動販売機の要部を拡大して示す斜視図である。
【図４】図１に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図５】図１に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図６】図１に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図７】図１に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。
【図８】本発明の実施の形態２である商品搬出装置の断面側面図である。
【図９】図８に示した商品搬出装置の斜視図である。
【図１０】図８に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１１】図８に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１２】図８に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１３】図８に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態３である商品搬出装置の断面側面図である。
【図１５】図１４に示した商品搬出装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図１６】図１４に示した商品搬出装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図１７】図１４に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１８】図１４に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１９】図１４に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図２０】図１４に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図２１】本発明の実施の形態４である商品搬出装置の断面側面図である。
【図２２】図２１に示した商品搬出装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図２３】図２１に示した商品搬出装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図２４】図２１に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図２５】図２１に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図２６】図２１に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図２７】本発明の実施の形態５である商品搬出装置の断面側面図である。
【図２８】図２７に示した商品搬出装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図２９】図２７に示した商品搬出装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図３０】図２７に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図３１】図２７に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図３２】図２７に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図３３】本発明の実施の形態６である商品搬出装置の要部断面側面図である。
【図３４】図３３に示した商品搬出装置の動作を示す要部断面側面図である。
【図３５】図３３に示した商品搬出装置の動作を示す要部断面側面図である。
【図３６】本発明の実施の形態７である商品搬出装置の断面側面図である。
【図３７】図３６に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図３８】図３６に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図３９】図３６に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図４０】図３６に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図４１】図３６に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図４２】図３６に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図４３】本発明の実施の形態８である商品搬出装置の断面側面図である。
【図４４】図４３に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図４５】図４３に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図４６】図４３に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【符号の説明】
【０１９２】
６０，８０，１００，１２０，１４０，１６０，１８０，２１０      商品搬出装置
６１，８１，１０１，１２１，１４１，１８１，２１１      ベース部材
６４，８４，１０４，１２４，１４４，１８４，２１４      揺動支持軸
６５，８５，１０５，１２５，１４５，１８５，２１５      ペダルアクチュエータ
６６，８６，１０６，１２６，１４６，１６１，１８６，２１６      ペダル部材
６７，８９，１０８，１２７，１４７，１８７，２１８      ペダル付勢バネ
６９，１１０，１３０，１５０，２００，２３０      ストッパ部材
７０，１１１，１３１，１５１，２０１，２３１      ストッパ付勢バネ
８７      リンク軸
８８      リンクレバー
９０      リンクロッド
９１      リンク付勢バネ
１０７      姿勢制御板
１０９      制御板付勢バネ
１１２      カム面
１１３      退行規制面部
１１４      進出案内面部
１３２      リンク突起軸
１３３      ペダルリンク部材
１３４      係合突起
１３５      係合凹部
１５２      スライド溝
１５３      ペダルリンク部材
１６２      スライド溝
１６３      表面側案内面
１６４      背面側案内面
１８８      フック部材
１９０      フック付勢バネ
１９１      リンク突起軸
１９２      ペダルリンク部材
１９３      係合突起
２０２      係合凹部
２１７      姿勢制御板
２１９      制御板付勢バネ
２２０      押圧片部
２２１      フック部材
２２３      フック付勢バネ
２２４      リンク突起軸
２２５      ペダルリンク部材
２２６      スライダ
Ｇ      商品
【図１】
2007122703.tif 000003
【図２】
2007122703.tif 000004
【図３】
2007122703.tif 000005
【図４】
2007122703.tif 000006
【図５】
2007122703.tif 000007
【図６】
2007122703.tif 000008
【図７】
2007122703.tif 000009
【図８】
2007122703.tif 000010
【図９】
2007122703.tif 000011
【図１０】
2007122703.tif 000012
【図１１】
2007122703.tif 000013
【図１２】
2007122703.tif 000014
【図１３】
2007122703.tif 000015
【図１４】
2007122703.tif 000016
【図１５】
2007122703.tif 000017
【図１６】
2007122703.tif 000018
【図１７】
2007122703.tif 000019
【図１８】
2007122703.tif 000020
【図１９】
2007122703.tif 000021
【図２０】
2007122703.tif 000022
【図２１】
2007122703.tif 000023
【図２２】
2007122703.tif 000024
【図２３】
2007122703.tif 000025
【図２４】
2007122703.tif 000026
【図２５】
2007122703.tif 000027
【図２６】
2007122703.tif 000028
【図２７】
2007122703.tif 000029
【図２８】
2007122703.tif 000030
【図２９】
2007122703.tif 000031
【図３０】
2007122703.tif 000032
【図３１】
2007122703.tif 000033
【図３２】
2007122703.tif 000034
【図３３】
2007122703.tif 000035
【図３４】
2007122703.tif 000036
【図３５】
2007122703.tif 000037
【図３６】
2007122703.tif 000038
【図３７】
2007122703.tif 000039
【図３８】
2007122703.tif 000040
【図３９】
2007122703.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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