(57)【要約】【課題】転写ベルトの表面の温度差を抑制し、また熱膨張による転写ベルトの伸縮の差を小さくすることにより、画像不良の少ない高品質な画像を形成できる画像形成装置を提供する。【解決手段】温度センサ５及び６は、無端ベルト２の表面温度を検知し、温度データを制御手段（制御部）８へ送出する。制御手段８は、温度データから温度差を算出し、その温度差に基づいてベルト駆動モータ９への駆動命令や画像形成部への中止命令を出し、無端ベルト２を所定の距離移動させる制御を行う。【選択図】図１
2007094353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトを張架し搬送するための駆動ローラと、前記駆動ローラにより搬送された前記無端ベルトの走行により連れ回る性質を持つ１つ以上の従動ローラとからなる無端ベルト走行装置を備える画像形成装置において、
前記無端ベルト走行装置は、熱源装置と隣接し、
前記無端ベルト走行装置の少なくとも２ヶ所の表面温度を検知する温度検知手段と、
前記無端ベルト走行装置の無端ベルトの走行停止中に、前記温度検知手段の検知結果に基づいて得られる表面温度の温度差が所定の温度を超えた場合、前記無端ベルトを所定の距離移動させる制御を行う駆動制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記無端ベルト走行装置の無端ベルトの走行停止中に、前記温度検知手段により得られる表面温度が所定の温度を超えた場合、前記無端ベルトを所定の距離移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記無端ベルト走行装置は、複数の支持部材に張架されて駆動される無端ベルト状であり、前記無端ベルトの一部が前記熱源装置と隣接した状態で設置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記温度検知手段は、１つを前記熱源装置に隣接した場所に設置されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記温度検知手段は、１つを前記熱源装置から隔離した場所に設置されることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、前記無端ベルト走行装置における前記熱源装置との隣接部分が、前記熱源装置から隔離した場所に設置された前記温度検知手段の検知位置に来ないように移動させる制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記無端ベルト走行装置における前記熱源装置との隣接部分より長く移動させる制御を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、前記無端ベルト走行装置の無端ベルト１周から、前記無端ベルト走行装置における前記熱源装置との隣接部分を差し引いた長さより短い距離を移動させる制御を行うことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動制御手段は、前記温度検知手段の検知結果に基づいて得られる表面温度の温度差又は前記温度検知手段により得られる表面温度に対応した距離だけ前記無端ベルトを移動させる制御を行うことを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記無端ベルト走行装置は、画像系装置における中間転写装置であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記無端ベルト走行装置は、画像系装置における直接転写装置であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記熱源装置は、定着ユニットであることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
一次転写手段である感光体ドラムと前記無端ベルトとのニップ部分を解除する接離カムを有し、
前記駆動制御手段は、無端ベルトを所定の距離移動させると同時に又はその前に前記感光体ドラムと前記無端ベルトとが非接触となるように前記接離カムを駆動する制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にタンデム型の画像形成装置における転写装置の温度調整機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置の１つの方式としてタンデム型の画像形成装置がある。これは、各色に対応する複数の感光体と、各感光体上に形成される静電潜像をそれぞれ現像して得た各色トナー像を転写材上に順次重ね合わせてカラー画像を得るものである。また、転写手段を複数有する多重中間転写方式を用いる画像形成装置がある。これは、例えば第１転写手段により感光体上から一旦中間転写体へ転写した後、第２転写手段により中間転写体上のトナー像を記録媒体へ転写し、その後に熱定着手段により記録媒体上のトナー像を定着させるというものである。
【０００３】
近年、複写機等の画像形成装置では、上記のごとく装置が高性能化し機能が複雑化するに伴って、定着手段である定着装置により大きな熱量が必要とされてきている。このため、定着装置に使用される熱量が増加し、画像形成装置内の温度上昇が発生することが懸念される。そして、画像形成装置の省スペース化に伴い、定着装置と他の装置が近接して配置されていることから、定着装置の熱がその周辺に配置された他の装置の動作や性能に影響を与える可能性が指摘されている。
【０００４】
上述した定着装置の熱による機内温度上昇が他の装置に与える影響は、例えば感光体においては画像品質の低下を招き、現像装置においてはトナーの飛散や固化を発生させるという形で現れる。
【０００５】
例えば、特許文献１では、上記の感光体における影響に着目し、ヒータやファン等を用いずに感光体ドラム間に生じる温度差を抑制することのできる画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２８０３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば多重中間転写方式を用いたタンデム型の画像形成装置において、中間転写ユニットに熱が伝わることで中間転写体である中間転写ベルトが熱膨張するという現象が起こる。そもそも、このような画像形成装置では、高画質化を実現するために中間転写ユニットの中間転写ベルトの移動速度（ベルト駆動モータの回転速度）を制御する必要がある。そこでは、中間ベルト上に一定間隔ごとに描かれた線を読み取り、それをフィードバックするフィードバックセンサが取り付けられ、これにより適当な移動速度制御を行っている。
【０００７】
しかしながら、特に画像形成を行っていない待機時において、定着装置付近と定着装置から離れた場所でのベルト表面の温度差が顕著になり、中間転写ベルトが熱膨張することにより、中間転写ベルト上に描かれている線の間隔の差が大きくなった場合には、上記の速度制御に悪影響を与えるという問題が生じる。すなわち、一定間隔ごとではなく間隔の差が大きくなったベルト上の線を読み取ることにより、適当な速度制御は困難になり、色ずれ等の画像劣化をきたすことになる。
【０００８】
そこで、本発明は、転写ベルトの表面の温度差を抑制し、また熱膨張による転写ベルトの伸縮の差を小さくすることにより、画像不良の少ない高品質な画像を形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、無端ベルトを張架し搬送するための駆動ローラと、前記駆動ローラにより搬送された前記無端ベルトの走行により連れ回る性質を持つ１つ以上の従動ローラとからなる無端ベルト走行装置を備える画像形成装置において、前記無端ベルト走行装置は、熱源装置と隣接し、前記無端ベルト走行装置の少なくとも２ヶ所の表面温度を検知する温度検知手段と、前記無端ベルト走行装置の無端ベルトの走行停止中に、前記温度検知手段の検知結果に基づいて得られる表面温度の温度差が所定の温度を超えた場合、前記無端ベルトを所定の距離移動させる制御を行う駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本請求項の発明では、温度検知手段により、無端ベルト走行装置の表面温度を少なくとも２ヶ所は検知し、それらの温度差を把握し、駆動制御手段により、転写体の熱膨張による伸縮の差が画像形成に影響を与えないように、温度差が所定の温度を超えた場合に無端ベルトを所定の距離移動させる制御を行う。これらの構成により、画像品質に影響のない画像形成処理が可能となる転写体の伸縮差を保つことができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記駆動制御手段は、前記無端ベルト走行装置の無端ベルトの走行停止中に、前記温度検知手段により得られる表面温度が所定の温度を超えた場合、前記無端ベルトを所定の距離移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記無端ベルト走行装置は、複数の支持部材に張架されて駆動される無端ベルト状であり、前記無端ベルトの一部が前記熱源装置と隣接した状態で設置されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記温度検知手段は、１つを前記熱源装置に隣接した場所に設置されることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像形成装置において、前記温度検知手段は、１つを前記熱源装置から隔離した場所に設置されることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記駆動制御手段は、前記無端ベルト走行装置における前記熱源装置との隣接部分が、前記熱源装置から隔離した場所に設置された前記温度検知手段の検知位置に来ないように移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、請求項５又は６に記載の画像形成装置において、前記駆動制御手段は、前記無端ベルト走行装置における前記熱源装置との隣接部分より長く移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、請求項５から７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記駆動制御手段は、前記無端ベルト走行装置の無端ベルト１周から、前記無端ベルト走行装置における前記熱源装置との隣接部分を差し引いた長さより短い距離を移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９記載の発明は、請求項５から８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記駆動制御手段は、前記温度検知手段の検知結果に基づいて得られる表面温度の温度差又は前記温度検知手段により得られる表面温度に対応した距離だけ前記無端ベルトを移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記無端ベルト走行装置は、画像系装置における中間転写装置であることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記無端ベルト走行装置は、画像系装置における直接転写装置であることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の画像形成装置において、前記熱源装置は、定着ユニットであることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１３記載の発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、一次転写手段である感光体ドラムと前記無端ベルトとのニップ部分を解除する接離カムを有し、前記駆動制御手段は、無端ベルトを所定の距離移動させると同時に又はその前に前記感光体ドラムと前記無端ベルトとが非接触となるように前記接離カムを駆動する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、転写ベルトの表面の温度差を抑え、また熱膨張による転写ベルトの伸縮の差を小さくすることにより、色ずれ等の画像不良が少なく、高品質な画像を形成できる画像形成装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図を参照しながら、本発明の実施形態における画像形成装置について説明する。
【００２５】
＜実施形態１＞
まず、本発明の実施形態における画像形成装置の構成の概略について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成図で、主に無端ベルト走行装置に関する構成を表す。無端ベルト走行装置１は、無端ベルト２、駆動ローラ３、従動ローラ４、温度センサ５及び６から構成される。また、画像形成装置は、上記無端ベルト走行装置１の他に、熱源装置７、制御手段（制御部）８及びベルト駆動モータ９を備えている。
【００２６】
無端ベルト走行装置１において、無端ベルト２は、駆動ローラ３及び従動ローラ４に張架されており、駆動ローラ３の駆動を受けて移動する。駆動ローラ３は、ベルト駆動モータ９によって回転、停止する。従動ローラ４は、駆動ローラ３により移動する無端ベルト２に従って回転する。
【００２７】
温度センサ５及び６は、熱源装置７に近接した領域２ａと、熱源装置７から離れた領域２ｂの２ヶ所に設定される。設置場所は、無端ベルト２の外側でも内側でもよく、またベルトに接触させて配置してもよい。温度センサは、ベルトの表面温度を検知し、その温度データを制御手段８へ送出する。また、熱源装置７は熱を発生させる装置であり、例えば熱定着装置である。
【００２８】
制御手段８は、無端ベルト２の表面温度に基づいてベルト駆動モータ９等の各種モータの制御を行う。すなわち、予め定められたプログラムに従って、温度センサの温度データから算出した駆動命令や画像形成に関する指令を出す。ベルト駆動モータ９は、制御手段８の命令に従い一定時間の回転停止駆動を行う。
【００２９】
＜実施形態２＞
次に、本発明の別の実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態の画像形成装置では、無端ベルト走行装置はいわゆる中間転写装置となっている。まず、本実施形態の画像形成装置の構成について説明する。
【００３０】
図２は、本実施形態のタンデム型カラー画像形成装置における動作制御の構成を示す概略図である。当該画像形成装置は、４つの感光体ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、中間転写ユニット２１、制御部８、画像形成部２６、記憶部２７、ベルト駆動モータ９及びドラム駆動モータ２５から構成される。中間転写ユニット２１は、中間転写ベルト２２、温度センサ５，６、従動ローラ４、２次転写対向ローラ２３及び駆動ローラ３からなる。
【００３１】
感光体ドラムは、イエロー（１Ｙ）、マゼンタ（１Ｍ）、シアン（１Ｃ）、ブラック（１Ｋ）の４色が設けられており、不図示の１次転写ローラにより中間転写ベルト２２の上にトナー像を転写する。また、各ドラムはドラム駆動モータ２５によって回転、停止を行う。
【００３２】
中間転写ベルト２２は、感光体ドラムに対向して上記３つのローラに張架された無端ベルトであり、駆動ローラ３の駆動を受けて移動する。中間転写ベルト２２上にある各感光体ドラムからのトナー像は、不図示の２次転写ローラにより記録用紙等の記録媒体へ転写される。従動ローラ４は、駆動ローラ３により移動する中間転写ベルト２２に従って回転する。２次転写対向ローラ２３は、不図示の２次転写ローラに対向して設置される。駆動ローラ３は、ベルト駆動モータ９によって回転、停止する。
【００３３】
温度センサ５及び６は、中間転写ベルト２２の内側に設けられており、例えば図に示すように、中間転写ユニット２１の内部で中間転写ベルト２２に近接する場所に離れて設置される。設置位置は中間転写ベルト２２の外側でもよく、ベルトの表面温度を検知できる近傍であればよい。また、中間転写ベルトに接触させて設けてもよい。そして、温度センサは、中間転写ベルト２２の表面温度を検知し、その温度データを制御部８へ送出する。
【００３４】
制御部８は、中間転写ベルト２２の表面温度に基づく各モータの駆動等の制御を司る。つまり、温度センサ５及び６からの温度データと記憶部２７に格納されている基準値とを比較し、予め定められたプログラムに従って、画像形成部２６に中止命令を出したり、ベルト駆動モータ９及びドラム駆動モータ２５に駆動命令を出したりする。
【００３５】
記憶部２７は、例えばＲＯＭやＲＡＭを有しており、ＲＯＭには、２つのセンサの温度差に関する段階的な基準値とその基準値に対応するモータ駆動時間とが参照テーブルとして格納されている。また、最高温度に関しても同様に、基準値及びモータ駆動時間が参照テーブルで格納されている。一方、ＲＡＭは作業領域等であり、例えば２つの温度データから温度差を算出する場合に使用される。
【００３６】
ベルト駆動モータ９及びドラム駆動モータ２５は、制御部８の命令に従い一定時間の回転停止駆動を行う。両者は、中間転写ベルト２２が等速度で移動するようにして調整された回転数で連動して回転する。
【００３７】
図３は、本実施形態の画像形成装置の要部構成を示す概略図である。画像形成装置３０は、感光体２４Ｙ、従動ローラ４、２次転写対向ローラ２３、駆動ローラ３、露光光学系３１Ｙ、帯電ローラ３２Ｙ、現像装置３３Ｙ、クリーニング装置３４Ｙ、１次転写ローラ３５Ｙ、２次転写ローラ３６、熱定着装置３７、定着ローラ３８、圧着ローラ３９及び搬送ローラ４０から構成される。感光体、露光光学系、帯電ローラ、現像装置、クリーニング装置及び１次転写ローラは、１組の画像形成ステーションを形成しており、本実施形態の画像形成装置は、４色の画像形成ステーションを備えている。なお、図では感光体のみ４色の符号を付し、他の装置については符号を省略しており、構成の説明はイエロー色のステーションについて行う。
【００３８】
露光光学系３１Ｙは、帯電ローラ３２Ｙにより帯電される感光体ドラム２４Ｙの位置に対して、露光位置が回転方向下流となるように配置される。また、露光光学系３１Ｙは、不図示の画像読取装置により読み取られた画像データに従って画像書込を行い、感光体ドラム２４Ｙ上に静電潜像を形成する。帯電ローラ３２Ｙは、直流電圧の帯電バイアスの引加により帯電作用を行い、感光体ドラム２４Ｙに対して一様な電位を与える。現像装置３３Ｙは、例えばマイナス荷電のトナーを用いた一成分現像剤を収容し、同装置内の現像スリーブへ直流電圧の現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム２４Ｙ上の静電潜像の露光部分にトナー像を形成する。クリーニング装置３４Ｙは、例えばクリーニングブレードにより感光体２４Ｙ上の転写残トナーをクリーニングする。
【００３９】
１次転写ローラ３５Ｙは、中間転写ベルトを挟んで感光体ドラム２４Ｙと対向し、中間転写ベルトと接触して配置される。そして、中間転写ベルトへの転写時に、直流電圧の１次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム２４Ｙ上のトナー像を中間転写ベルト上に転写する。２次転写ローラ３６は、２次転写対向ローラに対向して設けられ、直流電圧の２次転写バイアス（トナーと反対極性）を印加することにより、搬送ローラ４０から搬送されてくる記録媒体へ転写される。熱定着装置３７は、定着ローラ３８及び圧着ローラ３９を有し、定着ローラ３８と圧着ローラ３９との間で熱と圧力とが加えられることにより、２次転写ローラ３６で転写された記録媒体上のトナー像が定着される。その後、排紙トレイへ排出される。
【００４０】
次に、本実施形態の画像形成装置においてなされる中間転写ベルトの移動について説明する。図４は、本実施形態の画像形成装置の中間転写ユニットを示した図である。感光体ドラムや中間転写ユニット等については図２及び図３で触れているため、ここでは説明を省略する。
【００４１】
本発明では、中間転写ベルトの表面の温度差を抑制し、また熱膨張によるベルトの伸縮の差を小さくするために、中間転写ベルトを所定の距離だけ移動させる制御を行うものとしている。この中間転写ベルトの移動は、「所定の距離」とあるとおり、その移動にはいくつかのパターンがある。
【００４２】
まず、第１のパターンとして、中間転写ベルトの熱定着装置に隣接した部分（以下、隣接部分という）が、熱定着装置から離れた場所に配置された別の温度センサの位置に来ないような距離で移動するというものである。
【００４３】
例えば、２２ａに位置していたベルト部分が、２２ｂ以外の位置に来るように移動するということである。これは、一旦２２ａの位置で温度センサ５により温度を検知された後に、そのベルト部分が２２ｂで温度センサ６により再度温度を検知されてしまうと、正確な温度差を検知できなくなるためであり、上記のように２２ａ以外の位置のベルト部分が２２ｂの位置で検知されるようにすることで、ベルト内の適正な温度差を把握することができる。
【００４４】
次に、第２のパターンとして、中間転写ベルトの隣接部分より長い距離を移動するというもので、言い換えれば、移動後の位置が隣接部分にないようにするものである。
【００４５】
例えば、移動前に２２ａのうち最も左側に位置していたベルト部分が、移動後に２２ａのうち最も右側に来てしまうような場合、移動後においても熱定着装置による熱の影響を受ける場所に位置することになる。これに対し、中間転写ベルトの熱膨張による伸縮の差を小さくするために、移動によって熱定着装置の熱の影響を受ける場所を作らないことが必要であり、そのために上記の移動距離としている。
【００４６】
そして、第３のパターンとして、中間転写ベルト１周分の長さから隣接部分の長さを差し引いたものより短い距離を移動するもので、換言すれば、どの位置から移動を開始しても１周を超えないようにするものである。
【００４７】
例えば、２２ａに位置していたベルト部分が移動により再び２２ａの位置にあるような場合で、第２のパターンと同様、移動後においても熱定着装置による熱の影響を受ける場所に位置することになる。これも、中間転写ベルトの熱膨張による伸縮の差を小さくするために、移動によって熱定着装置の熱の影響を受ける場所を作らないことが必要であり、そのために上記の移動距離としている。また、画像形成動作の中止時間をできるだけ短くするためにも、移動距離は中間転写ベルト１周を超えないことが望ましい。
【００４８】
上述した３パターンはそれぞれ１つずつでなく、全てを満たすように中間転写ベルトの移動を制御することが好適であるが、その場合でも本実施形態においては、温度差や最高温度に関する段階的な基準値とそれに対応した駆動時間が記憶された参照テーブルに従って駆動制御される。
【００４９】
続いて、本実施形態の画像形成装置における駆動制御について説明する。図５は、本実施形態の画像形成装置の駆動制御を示したフローチャートである。
【００５０】
まず、図２の制御部８が各温度センサから温度データを受けメモリに取り込み（ステップＳ５０１）、各温度センサ間の温度差ｔを算出する（ステップＳ５０２）。次に、算出した温度差ｔが基準値Ｔを超えるか否かを判定し、基準値Ｔを超えるである場合は（ステップＳ５０３／ＹＥＳ）画像形成不可とするモードに設定を行う（ステップＳ５０４）。基準値Ｔ以下の場合は（ステップＳ５０３／ＮＯ）、依然として画像形成可の状態となる。なお、各温度センサ間の温度差はベルトの伸縮差抑制の点から１０℃から２０℃が適正であり、基準値Ｔは１０から２０の範囲で設定するのが望ましい。
【００５１】
画像形成不可モードに設定された後は、画像形成動作が中止されるため、その状態で図２のドラム駆動モータ２５及びベルト駆動モータ９を所定の時間ＯＮにし、中間転写ベルトを所定の距離移動させる（ステップＳ５０５）。
【００５２】
移動後に再び温度センサから温度データをメモリに取り込み（ステップＳ５０６）、温度差ｔを算出し（ステップＳ５０７）、温度差ｔと基準値Ｔを再度比較し判断する（ステップＳ５０８）。温度差ｔが基準値Ｔ以下の場合は（ステップＳ５０８／ＹＥＳ）、画像形成不可のモード設定を解除する（ステップＳ５０９）。温度差ｔが基準値Ｔ超の場合は（ステップＳ５０８／ＮＯ）、再びドラム駆動モータ２５及びベルト駆動モータ９をＯＮにして中間転写ベルトを移動させる（ステップＳ５０５）。
【００５３】
図６も、本実施形態の画像形成装置の駆動制御を示したフローチャートであるが、図５との相違点は、判断材料が温度差ではなく最高温度である点である。
【００５４】
制御部８が各温度センサから温度データを受け（ステップＳ６０１）、最高温度ｍを算出し（ステップＳ６０２）、その最高温度ｍが基準値Ｍを超えるか否かを判定する。基準値Ｍ超の場合は（ステップＳ６０３／ＹＥＳ）画像形成不可モードに設定する（ステップＳ６０４）。設定後は画像形成動作が中止され、その状態で２つの駆動モータを所定の時間ＯＮにし、中間転写ベルトを所定の距離移動させる（ステップＳ６０５）。ベルト移動後に再び同様の処理にて最高温度ｍを算出し（ステップＳ６０６、ステップＳ６０７）、最高温度ｍと基準値Ｍの比較、判定を行う（ステップＳ６０８）。温度差ｍが基準値Ｍ以下の場合は（ステップＳ６０８／ＹＥＳ）画像形成不可モードの設定を解除し（ステップＳ６０９）、基準値Ｍ超の場合は（ステップＳ６０８／ＮＯ）再び駆動モータをＯＮにして中間転写ベルトを移動させる（ステップＳ６０５）。なお、ベルトの最大温度はその伸縮差抑制の点から５０℃程度が適当であり、基準値Ｔは５０前後の範囲で設定するのが望ましい。
【００５５】
＜実施形態３＞
次に、本発明の別の実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態の画像形成装置では、無端ベルト走行装置はいわゆる直接写装置となっている。まず、本実施形態の画像形成装置の構成について説明する。
【００５６】
図７は、本実施形態のタンデム型カラー画像形成装置の要部構成を示す概略図である。画像形成装置７０は、４つの感光体ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、帯電ローラ３２Ｙ（イエローのみを表示している）、直接転写ユニット７１及び熱定着装置３７から構成される。直接転写ユニット７１は、直接転写ベルト７２、温度センサ５及び６、従動ローラ４及び駆動ローラ３からなる。
【００５７】
いわゆる直接転写装置における画像形成の流れは以下のとおりとなる。露光光学系は、不図示の画像読取装置で読み取られた画像データに従って画像書込を行い、感光体ドラム２４Ｙ上に静電潜像を形成する。帯電ローラ３２Ｙは、感光体ドラム２４Ｙに対して一様な電位を与え、現像装置により感光体ドラム２４Ｙ上の静電潜像の露光部分にトナー像が形成される。直接転写ベルト７２を挟み感光体ドラム２４Ｙと対向してベルトと接触して配置された不図示の転写ローラにより、感光体ドラム２４Ｙ上のトナー像が搬送ローラ４０から搬送されてくる記録紙７３へ転写される。そして、定着ローラ３８及び圧着ローラ３９を備える熱定着装置３７により、定着ローラ３８と圧着ローラ３９との間で熱と圧力とが加えられ、記録紙７３上のトナー像が定着される。その後、排紙トレイへ排出される。
【００５８】
図８は、本実施形態の画像形成装置における動作制御の構成を示す概略図である。画像形成装置は、４つの感光体ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、直接転写ユニット７１、制御部８、熱定着装置３７、ベルト駆動モータ９及びドラム駆動モータ２５から構成される。直接転写ユニット７１は、直接転写ベルト７２、温度センサ５，６、従動ローラ４及び駆動ローラ３からなる。なお、直接転写ユニット７１における動作は、実施形態２の中間転写ユニット２１と同様であるため、簡略して説明する。
【００５９】
温度センサ５及び６は、例えば図に示すように、直接転写ユニット７１において熱定着装置３７と近接する領域７２ａと離れた領域７２ｂにそれぞれ設置される。温度センサの設置位置は直接転写ベルト７２の外側でも内側でもよく、ベルトに接触させてもよい。つまり、ベルトの表面温度を検知できる近傍であればよい。そして、温度センサは、直接転写ベルト７２の表面温度を検知し、その温度データを制御部８へ送出する。
【００６０】
制御部８は、直接転写ベルト７２の表面温度に基づいた各モータの駆動等の制御、すなわち、温度センサ５及び６からの温度データと記憶部（不図示）に格納されている基準値とを比較し、予め定められたプログラムに従って、画像形成部（不図示）へ中止命令を出したり、ベルト駆動モータ９及びドラム駆動モータ２５に駆動命令を出したりする。ベルト駆動モータ９及びドラム駆動モータ２５は、制御部８の命令に従い一定時間の回転停止駆動を行う。
【００６１】
＜実施形態４＞
次に本発明の別の実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態の画像形成装置は、無端ベルト走行装置が中間転写装置となっていることに加えて、中間転写ベルトと感光体ドラムとのニップ部を接離する機構を設けている。まず、本実施形態の画像形成装置の構成について説明する。
【００６２】
図９及び図１０は、本実施形態のタンデム型カラー画像形成装置における動作制御の構成を示す概略図である。当該画像形成装置は、４つの感光体ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、中間転写ユニット８１、制御部８、熱定着装置３７、ベルト駆動モータ９、ドラム駆動モータ２５、接離カム８３及び接離カム駆動モータ８４から構成され、中間転写ユニット８１は、中間転写ベルト８２、温度センサ５，６、従動ローラ４、２次転写対向ローラ２３及び駆動ローラ３からなる。
【００６３】
中間転写ベルト８２の内側に温度センサ５及び６を備え、例えば図に示すように、熱定着装置３７に近接する領域８２ａと離れた領域８２ｂに配置される。温度センサの配置位置は中間転写ベルト８２の外側でもよく、またベルトに接触させてもよい。つまり、ベルトの表面温度を検知できる近傍であればよい。そして、温度センサ５及び６は、中間転写ベルト８２の表面温度を検知し、その温度データを制御部８へ送出する。
【００６４】
制御部８は、中間転写ベルト８２の表面温度に基づいた各モータの駆動等の制御、すなわち、温度センサ５及び６からの温度データと記憶部（不図示）に格納されている基準値とを比較し、予め定められたプログラムに従って、画像形成部（不図示）へ中止命令を出したり、ベルト駆動モータ９及び接離カム駆動モータ８４に駆動命令を出したりする。ベルト駆動モータ９は、制御部８の命令に従い一定時間の回転停止駆動を行う。
【００６５】
接離カム８３は、感光体ドラムと中間転写ベルトとの関係について、接触状態から離間状態へ変化させるための機構で、接離カム駆動モータ８４により回転、駆動する。この機構を設けるのは、一次転写手段である感光体ドラムに熱が伝わるのを防ぐためである。
【００６６】
接離カム８３及び張架部材は、転写ベルトを挟んで感光体ドラムに対向する位置に配置される。張架部材は、両端の感光体ドラムの距離より長く、駆動ローラ３及び従動ローラ４より上方に設置される。通常は図９のように、接離カム８３が張架部材を上方へ押し上げて感光体ドラムと中間転写ベルト８２とを接触させており、画像形成が可能な状態となっている。他方、後述する駆動制御を受けて画像形成不可モードとなったときには、図１０のように、接離カム駆動モータ８４により接離カム８３が駆動、回転し、ベルトの張架により張架部材が下方へ押し下げられて中間転写ベルト８２が感光体ドラムから離間する。
【００６７】
次に、本実施形態の画像形成装置における駆動制御について説明する。図１１は、本実施形態の画像形成装置の駆動制御を示したフローチャートである。実施形態２の図５において説明したフローとの相違点は、制御を行う対象がドラム駆動モータ２５ではなく接離駆動モータ８４という点である。
【００６８】
制御部８が各温度センサから温度データを受け（ステップＳ１１０１）、各温度センサ間の温度差ｔを算出し（ステップＳ１１０２）、その温度差ｔが基準値Ｔを超えるか否かを判定する。基準値Ｔ超の場合は（ステップＳ１１０３／ＹＥＳ）画像形成不可モードに設定し（ステップＳ１１０４）、設定後は画像形成動作が中止される。その状態で接離カム駆動モータ８４をＯＮにしてベルトと感光体ドラムを離間させ、ベルト駆動モータ９を所定の時間ＯＮにして中間転写ベルト８２を所定の距離移動させる（ステップＳ１１０５）。なお、各温度センサ間の温度差はベルトの伸縮差抑制の点から１０℃から２０℃が適正であり、基準値Ｔは１０から２０の範囲で設定するのが望ましい。また、２つのモータの駆動タイミングは、上記のように接離カム駆動モータ８４をベルト駆動モータ９より先に駆動させてもよいし、両モータを同時に駆動させてもよい。
【００６９】
ベルト移動後に再び同様の処理にて温度差ｔを算出し（ステップＳ１１０６、ステップＳ１１０７）、温度差ｔと基準値Ｔの比較、判定を行う（ステップＳ１１０８）。温度差ｔが基準値Ｔ以下の場合は（ステップＳ１１０８／ＹＥＳ）画像形成不可モードの設定を解除し（ステップＳ１１０９）、基準値Ｔ超の場合は（ステップＳ１１０８／ＮＯ）再びベルト駆動モータ９をＯＮにして中間転写ベルト８２を移動させる（ステップＳ１１０５）。
【００７０】
なお、画像形成不可モードの設定が解除された場合は、接離カム駆動モータ８４を再度ＯＮにしてベルトと感光体ドラムを接触させ、該設定が解除されない場合は、モータをＯＮにせずベルトを感光体ドラムから離間した状態を継続させる。つまり、接離カム駆動モータ８４は、画像形成可能モードのときにベルトと感光体ドラムが接触し、画像形成不可モードのときに離間するように接離カムを駆動させる。
【００７１】
図１２も、本実施形態の画像形成装置の駆動制御を示したフローチャートであるが、図１１との相違点は、判断材料が温度差ではなく最高温度である点である。
【００７２】
制御部８が各温度センサから温度データを受け（ステップＳ１２０１）、最高温度ｍを算出し（ステップＳ１２０２）、その最高温度ｍが基準値Ｍを超えるか否かを判定する。基準値Ｍ超の場合は（ステップＳ１２０３／ＹＥＳ）画像形成不可モードに設定する（ステップＳ１２０４）。設定後は画像形成動作が中止され、その状態で２つの駆動モータを所定の時間ＯＮにし、中間転写ベルトを感光体ドラムから離間させ、所定の距離移動させる（ステップＳ１２０５）。ベルト移動後に再び同様の処理にて最高温度ｍを算出し（ステップＳ１２０６、ステップＳ１２０７）、最高温度ｍと基準値Ｍの比較、判定を行う（ステップＳ１２０８）。温度差ｍが基準値Ｍ以下の場合は（ステップＳ１２０８／ＹＥＳ）画像形成不可モードの設定を解除し（ステップＳ１２０９）、基準値Ｍ超の場合は（ステップＳ１２０８／ＮＯ）再び駆動モータをＯＮにして中間転写ベルトを移動させる（ステップＳ１２０５）。なお、接離カム駆動モータ８４の制御については、図１１のフローと同様であり、また、ベルトの最大温度はその伸縮差抑制の点から５０℃程度が適当であり、基準値Ｔは５０前後の範囲で設定するのが望ましい。
【００７３】
＜実施形態５＞
次に本発明の別の実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態の画像形成装置は、無端ベルト走行装置が直接転写装置となっており、それ以外の構成や駆動制御については実施形態４と同じである。以下、本実施形態の画像形成装置の構成について簡略に説明する。
【００７４】
図１３は、本実施形態のタンデム型カラー画像形成装置における動作制御の概略構成を示す図である。当該画像形成装置は、４つの感光体ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、直接転写ユニット９１、制御部８、熱定着装置３７、ベルト駆動モータ９、ドラム駆動モータ２５、接離カム８３及び接離カム駆動モータ８４から構成され、直接転写ユニット９１は、直接転写ベルト９２、温度センサ５，６、従動ローラ４及び駆動ローラ３からなる。
【００７５】
直接転写ベルト９２の内側に温度センサ５及び６を備え、例えば図に示すように、熱定着装置３７に近接する領域９２ａと離れた領域９２ｂに配置される。配置位置は直接転写ベルト９２の外側でもよく、またベルトに接触させてもよい。そして、温度センサ５及び６は、直接転写ベルト９２の表面温度を検知し、その温度データを制御部８へ送出する。
【００７６】
制御部８は、直接転写ベルト９２の表面温度に基づいた各モータの駆動等の制御を行う。ベルト駆動モータ９は、制御部８の命令に従い一定時間の回転停止駆動を行う。
【００７７】
接離カム８３は、感光体ドラムと直接転写ベルトとの関係について、接触状態から離間状態へ変化させるための機構で、接離カム駆動モータ８４により回転、駆動する。
【００７８】
また、本実施形態の画像形成装置の駆動制御について、実施形態４と同様であり、図１１及び図１２のようなフローをとる。
【００７９】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００８０】
上記の実施形態によれば、無端ベルト走行装置の少なくとも２ヶ所の表面温度を検知する温度検知手段を設け、温度検知手段の検知結果に基づいて得られる。表面温度の温度差あるいは最高温度が所定の温度を超えた場合に、所定の距離移動させる制御を行う駆動制御手段を備えることにより、無端ベルト上の温度差を小さくすることができる。
【００８１】
また、上記の実施形態によれば、中間転写ユニット内あるいは直接転写ユニット内に少なくとも２箇所に温度検知手段を設け、所定の温度差以上になった場合に転写ベルトを移動させることにより、転写ベルトの熱膨張による伸縮の差が小さくなり、次の画像形成時において各色の色ずれを少なくすることができる。
【００８２】
また、上記の実施形態によれば、中間転写ユニット内あるいは直接転写ユニット内に少なくとも２箇所に温度検知手段を設け、一方の温度が所定の温度以上になった場合に転写ベルトを移動させることで、転写ベルトの熱膨張による伸縮を小さくでき、次の画像形成時において各色の色ずれを少なくすることができる。
【００８３】
また、上記の実施形態によれば、温度検知手段を最も中間転写ベルト内あるいは直接転写ベルト内で温度が上昇すると考えられる定着ユニットと隣接する側に設けることで、設定している温度以上になる転写ベルトの場所を作らないことができ、転写ベルトの熱膨張による伸縮の差が小さくなり、次の画像形成時において各色の色ずれを少なくすることができる。
【００８４】
また、上記の実施形態によれば、温度検知手段を最も中間転写ベルト内あるいは直接転写ベルト内で温度が低いと考えられる定着ユニットから離れた側に設けることで、設定している温度差以上になる転写ベルトの場所を作らないことができ、転写ベルトの熱膨張による伸縮の差が小さくなり、次の画像形成時において各色の色ずれを少なくすることができる。
【００８５】
また、上記の実施形態によれば、定着ユニットと隣接する位置にあった中間転写ベルトあるいは直接転写ベルトが移動後に定着ユニットから離れた側に設けられた温度検知手段の位置にある場合には温度差を正確に検知する事が不可能となるため、定着ユニットと隣接する位置にあった転写ベルトが移動後に定着ユニットから離れた側に設けられた温度検知手段の位置に来ないようにすることで、転写ベルト内の最高温度と最低温度を検知することが可能となる。
【００８６】
また、上記の実施形態によれば、定着ユニットと隣接する面の長さ以上に中間転写ベルトあるいは直接転写ベルトを移動させることにより、移動後に更に定着ユニットからの熱の影響を受ける場所を作らないことができ、転写ベルトの熱膨張による伸縮の差が小さくなり、次の画像形成時において各色の色ずれを少なくすることができる。
【００８７】
また、上記の実施形態によれば、中間転写ベルトあるいは直接転写ベルトの一周の長さから定着ユニットと隣接する面の長さを引いた長さ以下で転写ベルトを移動させることにより、移動後に更に定着ユニットからの熱の影響を受ける場所を作らないことができ、転写ベルトの熱膨張による伸縮の差が小さくなり、次の画像形成時において各色の色ずれを少なくすることができる。
【００８８】
また、上記の実施形態によれば、熱源装置に熱せられた無端ベルトと一時転写手段である感光体ドラムとの接触をなくし離間させることにより、感光体ドラムに熱が伝わるのを防止できる。そして、感光体ドラムを駆動させるのに必要な電力量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置における動作制御の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部構成を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中間転写ユニットを示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動制御を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動制御を示したフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部構成を示す概略図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置における動作制御の構成を示す概略図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置における動作制御の構成を示す概略図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置における動作制御の構成を示す概略図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動制御を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動制御を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置における動作制御の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００９０】
１    無端ベルト走行装置
２，２ａ，２ｂ    無端ベルト
３    駆動ローラ
４    従動ローラ
５，６    温度センサ
７    熱源装置
８    制御手段（制御部）
９    ベルト駆動モータ
２１，８１    中間転写ユニット
２２，８２    中間転写ベルト
２２ａ，７２ａ，８２ａ    熱源装置（熱定着装置）に近接した領域
２２ｂ，７２ｂ，８２ｂ    熱源装置（熱定着装置）から離れた領域
２３    ２次転写対向ローラ
２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ    感光体ドラム
２５    ドラム駆動モータ
２６    画像形成部
２７    記憶部
３０，７０    画像形成装置
３１Ｙ    露光光学系
３２Ｙ    帯電ローラ
３３Ｙ    現像装置
３４Ｙ    クリーニング装置
３５Ｙ    １次転写ローラ
３６    ２次転写ローラ
３７    熱定着装置
３８    定着ローラ
３９    圧着ローラ
４０    搬送ローラ
７１，９１    直接転写ユニット
７２，９２    直接転写ベルト
７３    記録紙
８３    接離カム
８４    接離カム駆動モータ
【図１】
2007094353.tif 000003
【図２】
2007094353.tif 000004
【図３】
2007094353.tif 000005
【図４】
2007094353.tif 000006
【図５】
2007094353.tif 000007
【図６】
2007094353.tif 000008
【図７】
2007094353.tif 000009
【図８】
2007094353.tif 000010
【図９】
2007094353.tif 000011
【図１０】
2007094353.tif 000012
【図１１】
2007094353.tif 000013
【図１２】
2007094353.tif 000014
【図１３】
2007094353.tif 000015