(57)【要約】【課題】吊垂支持用のワイヤロープ切断を、その張力変化よりして検知し、昇降体の昇降方向に沿って配設したラックに強制的にフックを係止させるとともに、昇降体の落下による衝撃力を緩和しつつ停止させて昇降体の落下を阻止するようにした昇降体の落下防止装置を提供すること。【解決手段】ワイヤロープ２にて昇降可能に吊垂支持した昇降体１と、この昇降体１の昇降方向に沿って配設するラック７と、ワイヤロープ２の切断等による張力変化を検知して昇降体１より突出し、ラック７と係止して昇降体１の落下を阻止するように形成したフック４とより構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤロープにて昇降可能に吊垂支持した昇降体と、該昇降体の昇降方向に沿って配設するラックと、ワイヤロープの切断等による張力変化を検知して昇降体より突出し、ラックと係止して昇降体の落下を阻止するように形成したフックとより構成したことを特徴とする昇降体の落下防止装置。
【請求項２】
ラックを、昇降体の落下を阻止するときに受ける衝撃力を吸収できる範囲において固定側に対して上下方向に移動可能に支持するようにしたことを特徴とする請求項１記載の昇降体の落下防止装置。
【請求項３】
昇降体の落下荷重による衝撃力を吸収できるようにした緩衝器を、ラックに配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降体の落下防止装置。
【請求項４】
フックを、ワイヤロープの切断によりワイヤロープの張力による荷重をフックに受けなくなったとき、ばね圧にてフックの爪片をラック側に突出するよう昇降体に揺動可能に軸着して構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の昇降体の落下防止装置。
【請求項５】
フックに、ワイヤロープにより昇降体荷重を支持するとき、該フックを介して昇降体側に昇降体荷重を伝達するようにしてストッパーを配設したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の昇降体の落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降体の落下防止装置に関し、特に、昇降体をワイヤロープにて昇降可能に吊垂支持した扛上機、エレベータ等において、該吊垂支持用のワイヤロープの切断時に、その張力変化を瞬時に検知して昇降体の落下による衝撃力を緩和しつつ停止させてその落下を防止するようにした昇降体の落下防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物或いは人を搭載するようにした昇降体を吊垂支持用のワイヤロープの巻き上げ下げ操作により昇降させるように構成した扛上機、エレベータ等において、ワイヤロープの切断をリミットスイッチ等のセンサーにて検知したとき、昇降体の昇降方向に沿って配設したガイドレールに対して、昇降体側に設置した制動装置を作動させてガイドレールの両側面から挟持するようにしてその落下を防止し、安全性を確保するようにしている。
【０００３】
ところで、このガイドレールを挟持して昇降体の落下力に制動をかける方法では、経年的にその制動装置の制動摩擦抵抗が変化する。特に、ガイドレールと制動装置間に飛沫潤滑油がかかるとその制動用摩擦抵抗が小さくなって制動能力は低下し、所定の制動能力を得られなくなったり、また、制動用シューの摩耗によっても制動能力が低下するという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来の昇降体の落下防止装置の有する問題点に鑑み、吊垂支持用のワイヤロープの切断を、その張力変化よりして検知し、昇降体の昇降方向に沿って配設したラックに強制的にフックを係止させるとともに、昇降体の落下による衝撃力を緩和しつつ停止させて昇降体の落下を阻止するようにした昇降体の落下防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の昇降体の落下防止装置は、ワイヤロープにて昇降可能に吊垂支持した昇降体と、該昇降体の昇降方向に沿って固定側に配設するラックと、ワイヤロープの切断等による張力変化を検知して昇降体より突出し、ラックの歯と係止して昇降体の落下を阻止するように形成したフックとより構成したことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、ラックを、昇降体の落下を阻止するときに受ける衝撃力を吸収できる範囲において固定側に対して上下方向に移動可能に支持するようにすることができる。
【０００７】
また、昇降体の落下荷重による衝撃力を吸収できるようにした緩衝器をラックに配設することができる。
【０００８】
また、フックを、ワイヤロープの切断によりワイヤロープの張力による荷重をフックに受けなくなったとき、ばね圧にてフックの爪片をラック側に突出するよう昇降体に揺動可能に軸着して構成することができる。
【０００９】
また、フックに、ワイヤロープにより昇降体荷重を支持するとき、該フックを介して昇降体側に昇降体荷重を伝達するようにしてストッパーを配設することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の昇降体の落下防止装置によれば、ワイヤロープにて昇降可能に吊垂支持した昇降体と、該昇降体の昇降方向に沿って配設するラックと、ワイヤロープの切断等による張力変化を検知して昇降体より突出してラックと係止して昇降体の落下を阻止するように形成したフックとより構成することにより、ワイヤロープの切断を検知することで突出するフックを固定側に配設するラックと係止して昇降体を確実に停止させ、その落下を防止することができる。
【００１１】
また、ラックを、昇降体の落下を阻止するときに受ける衝撃力を吸収できる範囲において固定側に対して上下方向に移動可能に支持するようにすることにより、ワイヤロープの切断時に突出するフックが固定側に配設するラックと係止しても暫くの間はラックと共に昇降体が落下することで昇降体の落下を阻止するときに受ける衝撃荷重を吸収して昇降体落下の衝撃力を緩和することができる。
【００１２】
また、ラックに昇降体の落下荷重による衝撃力を吸収できるようにした緩衝器を配設することにより、昇降体の落下を阻止するときに受ける衝撃力を確実に緩和でき、かつ昇降体の落下荷重に応じて緩衝器を交換することで、大荷重の昇降体から軽荷重の昇降体まで適宜簡易に適用することができる。
【００１３】
また、フックを、ワイヤロープの切断により張力を受けなくなったとき、ばね圧にてフックの爪片をラック側に突出するよう昇降体に揺動可能に軸着して構成することにより、ワイヤロープの張力変化を瞬時にして検知することができるので、ワイヤロープの切断とほぼ同時に昇降体の落下防止を行うことができる。
【００１４】
また、フックに、ワイヤロープにより昇降体荷重を支持するとき、該フックを介して昇降体側に昇降体荷重を伝達するようにしてストッパーを配設することにより、昇降体の荷重はストッパーにて支持するようになり、昇降体の落下初期におけるフックとラックとの係止による衝撃力に対してフックが座屈破壊を起こさない程度とすることで、フックの構成を簡易化、軽量化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の昇降体の落下防止装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図４に、本発明の昇降体の落下防止装置の一実施例を示す。
扛上機、エレベータ、搬送機等において、人或いは搬送物（荷物）を搭載するように構成した昇降体１を、巻き上げ下げ可能とした吊垂支持用のワイヤロープ２の端部を締結して吊垂支持し、該ワイヤロープの巻き上げ下げにて昇降させるように構成しているが、この吊垂支持用のワイヤロープ２の端部は、昇降体１に直接締結するのではなく、軸３を介して揺動可能にして取り付けたフック４に係止し、これにより、該フック４を介して昇降体１の全荷重を支持するようにする。
【００１７】
また、このフック４は、図１に示すように、中央部を昇降体側より突設した軸３にて揺動可能に支持するとともに、先端の爪片４１をフック形とし、これと対峙する位置に配設したラック７のいずれか１つの歯７１に係止可能とし、またフック基端側に昇降体側に取り付けたばね５の端部を係止し、これによりフック４は軸３を中心として揺動するようにするとともに、該フック４がワイヤロープ２にて正常に吊垂支持されている場合、このワイヤロープ吊垂支持力がフックに作用し、ばね５を引張状態となるようにし、またフックの一部が昇降体側に突設したストッパー６と掛止して昇降体１の大きな荷重を該ストッパーを介して吊垂支持できるようにする。
なお、このとき、ばね５は引張された状態となるが、それ以上のフック４にかかる荷重はストッパー６にて支持されるようになる。
このフック４へのワイヤロープ２の係止は、図１に示すように、フック４を支持する軸３とばね５を掛止する端部との中間位置とすることにより、ワイヤロープ２による張力は、フック４及びストッパー６を介して昇降体１に伝達される。
【００１８】
また、ラック７はマスト、壁面等の固定側に、かつ昇降体の昇降方向に沿って、詳しくはフックの移動軌跡と対峙するようにして配設固定されるが、このラック７には縦方向に多数の歯７１を形成し、またラック本体部には縦方向にの長孔７２を、ラックの長さに応じて１又は２以上穿設し、この長孔７２内にマスト、壁面等の固定側に突設したピン８を嵌挿し、この長孔７２内をピン８が移動する距離のみラック７は固定側に対して上下方向に移動できるようにする。
【００１９】
また、ラック７には、歯７１を形成した面以外の箇所、例えば、歯７１を形成した面の反対側（裏側）に緩衝器９を配設する。
この緩衝器９はその本体を固定側に配設し、この緩衝器本体より突出する緩衝ロッド１０の先端部をラック７に固定することによりラック７に受ける昇降体１の落下荷重による緩衝力を緩和できるようにし、かつ昇降体の落下を阻止するようにする。
【００２０】
次に、本発明の昇降体の落下防止装置の作用について説明する。
昇降体１は、通常、図１に示すように、ワイヤロープ２にて吊垂支持され、該ワイヤロープの巻き上げ下げにて昇降するようにしているが、この時の昇降体１にかかる荷重はフック４、ストッパー６を介してワイヤロープ２にて吊垂支持される。なお、この場合、フック４に張架したばね５は、ばねの持つ引張力より大なるワイヤロープ２の張力にて伸張された状態となっており、該フック先端の爪片４１はラック７の歯７１とは対峙していても互いに離間した状態となり、昇降体１は自由に昇降する。
【００２１】
ワイヤロープ２の経年による材質疲労やワイヤロープ２にかかる過荷重等にてワイヤロープ２が切断すると、フック４にかかるワイヤロープ２の張力が瞬時にして零となる。これによりフックは常にばね５の引張力が作用しているので、このばね５の引張力にて揺動する。ばね５によりフック４の基端側がばねの引張力にて引っ張られることにより、先端の爪片４１はラック側に突出するようになってラック７の１つの歯７１と噛合（係止）するようになる。この状態を図２〜図３に示す。
【００２２】
フック先端の爪片４１がラック７の歯７１のいずれかに１つに係止されると、昇降体１の落下荷重は、フック４よりラック７にかかるものとなる。これにより昇降体１とラック７とは共に落下し始めるが、ラック７はその長孔７２内に固定側に突設したピン８が嵌挿されているのでラック７はその長孔方向に沿って垂直に下降するとともに、このラック７には緩衝ロッド１０を介して緩衝器９に接続されているため、昇降体１の落下荷重はラック７、緩衝ロッド１０を介して緩衝器９に伝達される。この時、昇降体１の落下荷重は緩衝器９にて支持されるものとなり、昇降体１の落下による衝撃力は該緩衝器９にて吸収緩和されて昇降体１の落下は阻止されるものとなる。
なお、ラック７に穿設する長孔７２の長さは、昇降体１と共にラックが落下する際、昇降体の落下を緩衝器９にてその落下荷重による衝撃力を支持するのに要する長さよりも少し長くなるようにして定める。
【００２３】
以上、本発明の昇降体の落下防止装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の昇降体の落下防止装置は、吊垂支持用のワイヤロープの切断時に、その張力変化を検知して瞬時に昇降体を停止してその落下を防止するという特性を有していることから、扛上機、エレベータ等の用途に好適に用いることができるほか、昇降式搬送機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の昇降体の落下防止装置の一実施例を示し、正常動作時の説明図である。
【図２】ワイヤロープの切断直後の説明図である。
【図３】ワイヤロープの切断によりフックがラックに係止した状態を示す説明図である。
【図４】昇降体が停止した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    昇降体
２    ワイヤロープ
３    軸
４    フック
４１  爪片
５    ばね
６    ストッパー
７    ラック
７１  歯
７２  長孔
８    ピン
９    緩衝器
１０  緩衝ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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