(57)【要約】【課題】複数移動体の相対位置条件を指定して条件を充足する相手に自動的にメッセージを送信することを可能にする。【解決手段】移動体ごとに測位した位置情報を条件判定装置に送信し集約することで相対位置関係を取得しあらかじめ設定した条件の充足性を判定する。充足した場合にあらかじめ該当条件に対応づけられたメッセージ送信などの動作を発動する。条件の設定および条件と動作ないしメッセージ内容への対応づけは移動体からサーバへの通信で利用者が行なう手段を講じ、とくに、相対位置条件をメールアドレスにエンコードすることで従来のメールツールからの条件登録およびメッセージ送信予約を可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を測定する複数の測位装置と、通信によって各測位装置から集約した、全移動体の現在位置情報およびその履歴をもとに、移動体間の相対位置関係およびその経時的変化を調査しあらかじめ定めた相対位置条件を満たすか否かを判定する相対位置条件判定器と、該相対位置条件を応答命令に対応づける条件応答対応表を格納する対応表格納装置と、相対位置条件を満たしたときに該条件応答対応表によって対応づけられた応答命令を実行する応答実行システムによって構成される、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記応答実行システムは、
移動体から移動体に情報を伝達する移動体間通信システムと受信情報を提示する情報提示装置を具備するよう構成される、
ことを特徴とするシステム。
【請求項３】
前記対応表格納装置は、
格納した表の内容の追加・改変を移動体からの通信による指示によってシステムの運用中も可能たらしめる通信登録システムを具備するよう構成される、
ことを特徴とするシステム。
【請求項４】
前記通信登録システムは、
メールサーバを具備し、登録命令投入方法として該サーバへの電子メール送信を採用し、命令書式としてメールの宛先で移動体が満たすべき相対位置条件を指定しメールの本文で条件に該当した移動体に送信すべきメッセージの本文を指定する書式を採用する、
ことを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者間相対位置情報を利用する情報送信提示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
位置通知システムは、移動体（利用者）が携帯または装備するGPS受信器が自身の位置を測定し付近のデータ地図を参照し地域情報を提供するサービスである。
【０００３】
しかし、情報取得が利用者の現在の行動の主目的でないか現在の行動範囲で情報が疎らで変化に乏しい場合は変化が起こった時のみ利用者に通知したほうが利用負担が少なく効率的である. このような観点から設計された情報提供システムは情報エージェントとよばれ有効であるとされる。
【０００４】
位置情報エージェントは位置情報によって駆動される情報エージェントで利用者が携帯する機器に実装された測位機能を利用し位置条件を満たしたときにそのことを利用者に通知あるいは記録する。
【０００５】
位置情報エージェントは利用者が意識しないでも現在位置を監視し適切な場所にいる時だけ情報の提示を行なうので負担が少なく利用者の行動を阻害することも少ない。
【０００６】
しかし、位置情報エージェントは測位装置と同一の機器に実装されるのが通例で, このことにより利用できる位置情報はその利用者の位置情報に限られている。エージェント以外に目を転じれば例えば位置監視システムに応用される場合、移動対象が特定の場所にいることは対象そのものではなく監視者に通知される。この場合監視者以外の移動体の位置情報が利用されるが移動体の個別の絶対位置だけが利用される。
【０００７】
日常生活とくに社会生活においては複数の利用者の相対的な位置関係が重要になる。 移動者-監視者という一方的な関係でなくだれもが対等な関係で互いとの相対位置関係にもとづいて行なうコミュニケーションをエージェントによって支援できれば社会的な意義は大きい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする課題は、複数の利用者の時空間的な相対位置関係が
あらかじめ定めた条件を満たすことを自動的に検知し、
その時の配置に応じて情報を当該利用者に提示する方法である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の特徴は、請求項１に記載のように、移動体の位置を測定する複数の測位装置と、通信によって各測位装置から集約した、全移動体の現在位置およびその履歴をもとに移動体間の相対位置関係およびその経時的変化を調査しあらかじめ定めた相対位置条件を満たすか否かを判定する相対位置条件判定器と、該相対位置条件を応答命令に対応づける条件応答対応表を格納する対応表格納装置と、相対位置条件を満たしたときに該条件応答対応表によって対応づけられた応答命令を実行する応答実行システムによって構成されることである。
【００１０】
上記構成によれば、測位器を携帯または装備して移動する複数の移動体を対象としてそれらの相対位置に応じて自動的にあらかじめ定めた応答動作を実行させることができる。
【００１１】
本発明の第２の特徴は、請求項２に記載するように、上記本発明の第１の特徴における応答実行システムが、移動体から移動体に情報を伝達する移動体間通信システムと受信情報を提示する情報提示装置を具備するよう構成されることである。
【００１２】
上記構成によれば、応答動作として移動体から移動体へのメッセージ送信を指定することができる。
【００１３】
本発明の第３の特徴は、請求項３に記載するように、上記本発明の第１または第２の特徴における対応表格納装置が、格納した表の内容の追加・改変を移動体からの通信による指示によってシステムの運用中も可能たらしめる通信登録システムを具備するよう構成されることである。
【００１４】
上記構成によれば、状況の変化に応じて移動体からあらたな命令を登録し、あるいはまた新しいメッセージ内容を登録することができる。
【００１５】
本発明の第４の特徴は、請求項４に記載するように、上記本発明の第３の特徴における通信登録システムが、メールサーバを具備し、登録命令投入方法として該サーバへの電子メール送信を採用し、命令書式としてメールの宛先で移動体が満たすべき相対位置条件を指定しメールの本文で条件に該当した移動体に送信すべきメッセージの本文を指定する書式を採用することである。
【００１６】
上記採用によって既存の電子メールツールを用いて相対位置条件と該当者への送信メッセージを設定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の移動体が望ましい相対的な位置関係条件を満たした時だけ互いにその位置情報またはメッセージを自動送信する、といった様式のコミュニケーションが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、システム構成例をあげて説明する。
【００１９】
（システム構成例）
通信の量を減らすため位置情報の集約と条件判定, 
情報配信は同一の設備（サーバ）でおこなうことが望ましい。
図１はこれに従ったシステム構成を図示したものである。
【００２０】
同図に示すように本構成例におけるシステムは
各移動体は測位装置としてのGPS端末１と無線LAN経由でインターネットに接続された
位置送信器とサーバまたは他の移動体から送信される情報を受信／表示する受信器との
二つの機能を実装するPC２から構成されており、上記サーバとしてはインターネットに接続したサーバコンピュータ３によって構成されている。
【００２１】
サーバコンピュータ３は相対位置条件判定器と条件応答対応表を格納する対応表格納装置の機能を実装しておいる。これらの機能はコンピュータの基本的機能によって実現される。
【００２２】
サーバはさらに応答実行システムの機能としてコンピュータの計算機能およびインターネットの通信機能によって可能な範囲の機能を実装する。
【００２３】
PC２はまた請求項３に示す通信登録システムにおいては送信器の機能を兼ねる。
【００２４】
同様にサーバコンピュータ３は請求項３に示す通信登録システムにおいて
受信器および対応表更新装置の機能を兼ねる。
【００２５】
以下、これら構成要素の機能の詳細を述べる。  
各移動体の測位装置から得られる位置情報の変化はPC２で検出され、更新後の位置情報が位置送信器によって無線LAN経由でインターネットを通じてサーバに送信される。
【００２６】
サーバは各移動体から送信された位置情報を移動体の個体情報IDと組にして時刻の
情報とともに蓄積し
現在の位置が条件応答対応表に登録された相対位置条件を満たすか否かを検査する。
相対位置条件を満たした場合、サーバコンピュータ３は条件応答対応表でその条件に対応づけられた応答命令を実行する。
【００２７】
応答命令が移動体へのメッセージまたは命令の送信であった場合、サーバコンピュータ３はインターネットを用いて各移動体のPC２へメッセージないし命令を送信する。
【００２８】
PC２は受信機能により受信したものがメッセージであるときはその内容を表示し命令であるときはそれをPC２が実行する。
【００２９】
請求項３に示す通信登録システムにおいては、PC２で実装された送信器によって登録／変更命令および登録／変更内容がインターネットを介して送信されサーバコンピュータ３の受信器で受信される。受信器は登録命令を実行して要求された登録内容によって条件応答対応表を更新する。
【００３０】
請求項４に示す通信登録システムにおいては、PC２はメールツールを装備しサーバコンピュータ３はメールサーバを装備する。
【００３１】
請求項４に示す通信登録システムにおいては、登録／変更命令および登録／変更内容はPC２が装備するメールツールで記述されサーバコンピュータが装備するメールサーバ宛に請求項４に記載の書式で送信される。このメールを受け取ったサーバコンピュータ３のメールサーバは宛名の文字列を解析して相対位置条件に翻訳し、本文を送信メッセージとして条件応答対応表に登録する。
【実施例１】
【００３２】
続いて、本発明の実施の形態について、実施例１を説明する。
実施例１は本発明を既存のグループウエアであるインスタントメッセージングツールと組み合わせて移動時に利用するためのものである。
【００３３】
既存のインスタントメッセージングツールは利用者がオンラインか、退席中か、取り込み中かといった利用者状態を他の利用者に通知することができる。
【００３４】
発明を実施するための最良の形態で述べた各移動体の位置情報の他にインスタントメッセージングツールが利用する利用者状態の情報をサーバに送信する。サーバは利用者状態を位置状態と同じく蓄積管理し、相対位置条件検査では利用者状態を含めて条件を判定する。
【００３５】
（利用例１）
この組み合わせによって利用者はたとえば
「仕事中でなく、かつ自分の現在位置から距離１Km以内」
にいる他の利用者メンバー一人に自動的に
「近くにいるから会いましょう」
といった内容のメールを自動的に送信することができる。
【００３６】
（利用例２）
またこの組み合わせでツアーガイドの参加者に利用させることで、
「ガイドから距離５０m以上離れた未成年の」
参加者にたいして直ちに地図情報を参照してガイドと合流する最短経路を
送信する、といったサービスを提供できる。
【実施例２】
【００３７】
実施例２は請求項４に記載のメールによる通信登録システムを実施する例である。
【００３８】
メールサーバは移動体からのメールを受け取るとその宛名を解析する。宛名はたとえば
neighbor_me_50m@foo.org
のような形式をしている。
【００３９】
ここでfoo、orgはメールサーバのホスト名およびドメイン名である。neighbor2_me_50mの部分がメッセージ送信先の移動体との相対位置条件を表す。_を分離記号としてこの例では最初の語neighbor2は2引数の述語であって送信先が、第１引数の表す移動体から第２引数の距離以内の利用者であることを意味する。meは送信者を表す変数でメールの送信元を調べることでサーバは送信者の移動体を特定する。結局この宛名は送信先が「送信者から距離50メートル以内の利用者全員」であることを意味する。
【００４０】
サーバは利用者の現在位置距離情報を参照してこの条件を満たす移動体をすべて特定し、その移動体のもつ本当のeメールアドレス宛に送信者の書いた本文を転送する。
【００４１】
この際送信者はメール本文で送信先利用者の名前や現在位置を表す変数および送信者の現在位置を表す変数などを利用することができる。これらの変数は実際の送信先に
転送されるときに送信先、送信元の位置情報その他を参照して具体化される。
【００４２】
たとえば、
「こんにちは$youさん
僕はいま$myaddresにいます。
あなたの場所から$distanceくらいですからご一緒にお茶でもいかがですか？」
というメール本文は、発信者の所在を位置座標から住所新宿三丁目であることをわりだし、送信先との距離が200mであることを位置情報から算出し、送信先の移動体IDの登録情報から氏名山田を取得し、これらで具体化した結果、
「こんにちは山田さん
僕はいま新宿三丁目にいます。
あなたの場所から200mくらいですからご一緒にお茶でもいかがですか？」
という文に変換されて、実際のメールとして送信される。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
サーバコンピュータを介することで相手（他の移動体）に位置座標値そのものを知らせることなく相対位置関係の条件を満たしたことだけを利用させることができるので
個人情報を隠蔽すべき保安用途にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】相対位置駆動メッセージシステムの構成例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    測位装置
２    PC
３    サーバコンピュータ
【図１】
2007258905.tif 000003