(57)【要約】  【課題】  適切な情報管理が容易な駆動軸装置及びその部品管理方法を提供する。  【解決手段】  一端側に接続される駆動モータ（動力源）からの動力を伝達する駆動軸１０を備えた駆動軸装置において、中間軸部１０ａ、十字軸継手１１、及びベアリングカップ１３のそれぞれにＩＣチップ１を取り付けて、各ＩＣチップ１の記憶部に当該駆動軸装置の構成部品に関する所定の製造情報を保持させる。【選択図】      図２
2007198487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に接続される動力源からの動力を伝達する駆動軸を備えた駆動軸装置であって、
情報を送受信可能なＩＣチップを取り付けたことを特徴とする駆動軸装置。
【請求項２】
互いに分離可能な複数の構成部品を含むとともに、これらの複数の構成部品のうち、少なくとも一つの構成部品に前記ＩＣチップを取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の駆動軸装置。
【請求項３】
前記駆動軸には、十字軸継手により連結される二つの軸部が設けられるとともに、
前記ＩＣチップを、前記十字軸継手に取り付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動軸装置。
【請求項４】
前記ＩＣチップには、そのチップが取り付けられた駆動軸装置の構成部品に関する所定の製造情報と、当該構成部品以外の他の構成部品に関する所定の製造情報とを記憶した記憶部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいすれかに記載の駆動軸装置。
【請求項５】
前記ＩＣチップは、そのチップが取り付けられた駆動軸装置の構成部品と他の構成部品との組立作業を阻害しない箇所に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駆動軸装置。
【請求項６】
一端側に接続される動力源からの動力を伝達する駆動軸を備えた駆動軸装置の部品管理方法であって、
前記駆動軸装置に含まれた複数の構成部品のうち、少なくとも一つの構成部品にＩＣチップを取り付け、そのチップに設けられた記憶部に構成部品に関する所定の製造情報を記憶させることを特徴とする駆動軸装置の部品管理方法。
【請求項７】
いずれかの前記構成部品に対して、メンテナンス作業が行われたときに、そのメンテナンス作業の内容を含む所定のメンテナンス情報を、前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項６に記載の駆動軸装置の部品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両や圧延設備等の機械設備に組み込まれて動力伝達を行う駆動軸装置及びその部品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両では、例えば特許文献１に記載されているように、エンジン（動力源）からの原動力を駆動軸装置により車輪に伝達して、当該原動力にて車両を動かすようになっている。上記のような駆動軸装置には、駆動軸と、この駆動軸の両端に設けられるとともに、当該駆動軸の一端側及び他端側をそれぞれエンジン側及び駆動輪側に接続する十字軸継手（ユニバーサルジョイント）とが設けられており、駆動軸装置では、前記十字軸継手を介在させることにより、駆動軸が所定方向に動くのを許容した状態で、エンジン動力を車輪に伝えるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０４９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の駆動軸装置では、その重要な役割に比べて当該装置に関する情報管理が不十分なものであった。
具体的にいえば、駆動軸装置には、駆動軸や十字軸継手などの互いに分離可能な複数の構成部品が含まれており、さらには各構成部品例えば十字軸継手にもまた十字軸やベアリングカップ等の複数の構成部品が含まれている。そして、このような多数の構成部品からなる駆動軸装置では、通常、上記複数の構成部品を定期的に分離し分解して、各構成部品に対するメンテナンス作業が行われていた。しかしながら、上記のような従来装置では、各構成部品についての少ない情報が管理されているだけであり、適切なメンテナンス作業を容易に行えないことがあった。詳細には、上述の各構成部品では、一般的に、その部品メーカ名と製造ロット番号が刻印されているだけであり、それらの構成部品を用いて駆動軸装置に組み立てた製品メーカでも部品メーカ名や品番などの僅かな情報をペーパ管理しているだけであった。しかも、上記製造ロット番号などの刻印情報は、その刻印作業による部品性能の低下等の理由によって全ての各構成部品に施されてはいなかった。このため、従来装置では、メンテナンス作業を実施したときに、他の同型品の構成部品が混入したり、部品メーカへの問い合わせ等に時間や手間を要したりすることがあり、適切なメンテナンス作業を容易に実施できないことがあった。また、構成部品の一部例えばベアリングカップのみを新品に取り替えて十字軸継手を再度組み立てられる場合があるが、その変更履歴を簡単に見つけ出すことができずに、次回のメンテナンス作業を円滑に行えないことがあった。このように従来装置では、その情報管理が不十分なものであった。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、適切な情報管理が容易な駆動軸装置及びその部品管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動軸装置は、一端側に接続される動力源からの動力を伝達する駆動軸を備えた駆動軸装置であって、
情報を送受信可能なＩＣチップを取り付けたことを特徴とするものである。
上記のように構成された駆動軸装置では、上記ＩＣチップを用いることにより当該駆動軸装置についての適切な情報管理を容易に行うことができる。
【０００７】
また、上記駆動軸装置において、互いに分離可能な複数の構成部品を含むとともに、これらの複数の構成部品のうち、少なくとも一つの構成部品に前記ＩＣチップを取り付けてもよい。
この場合、複数の構成部品が分離されたときでも、上記ＩＣチップから必要な情報を取り出すことにより、各構成部品を適切に管理することができる。
【０００８】
また、上記駆動軸装置において、前記駆動軸には、十字軸継手により連結される二つの軸部が設けられるとともに、前記ＩＣチップを、前記十字軸継手に取り付けてもよい。
この場合、十字軸継手が駆動軸から分離されたときでも、その継手に取り付けられたＩＣチップ内の情報を活用することにより、当該継手を駆動軸に容易に組み込むことができる。
【０００９】
また、上記駆動軸装置において、前記ＩＣチップには、そのチップが取り付けられた駆動軸装置の構成部品に関する所定の製造情報と、当該構成部品以外の他の構成部品に関する所定の製造情報とを記憶した記憶部が設けられていることが好ましい。
この場合、上記ＩＣチップの記憶部から駆動軸装置に含まれた全ての構成部品に関する所定の製造情報を得ることができ、全ての構成部品についての製造情報の読み出し作業を簡単に行うことができる。
【００１０】
また、上記駆動軸装置において、前記ＩＣチップは、そのチップが取り付けられた駆動軸装置の構成部品と他の構成部品との組立作業を阻害しない箇所に取り付けられてもよい。
この場合、上記構成部品と他の構成部品とが分離されて再度組み立てられるときでも、ＩＣチップを取り外すことなくこれら部品の組立作業を円滑に行うことができる。
【００１１】
また、本発明の駆動軸装置の部品管理方法は、一端側に接続される動力源からの動力を伝達する駆動軸を備えた駆動軸装置の部品管理方法であって、
前記駆動軸装置に含まれた複数の構成部品のうち、少なくとも一つの構成部品にＩＣチップを取り付け、そのチップに設けられた記憶部に構成部品に関する所定の製造情報を記憶させることを特徴とするものである。
【００１２】
上記のように構成された駆動軸装置の部品管理方法では、駆動軸装置の少なくとも一つの構成部品にＩＣチップを取り付けるとともに、そのチップの記憶部に当該駆動軸装置の構成部品に関する所定の製造情報を記憶させている。これにより、駆動軸装置の構成部品を分離・分解して、そのメンテナンス作業が行われるときでも、当該構成部品の組立作業等に必要な情報をＩＣチップの記憶部に保持されている上記製造情報から抽出して容易に取得することができ、適切なメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１３】
また、上記駆動軸装置の部品管理方法において、いずれかの前記構成部品に対して、メンテナンス作業が行われたときに、そのメンテナンス作業の内容を含む所定のメンテナンス情報を、前記記憶部に記憶させることが好ましい。
この場合、メンテナンス作業が行われる毎に、その作業内容を含む所定のメンテナンス情報がいずれかのＩＣチップの記憶部に記憶されるので、当該メンテナンス作業に伴う構成部品の変更等の情報を逐次保持して管理させることができ、次回のメンテナンス作業を行う場合に役立たせることができる。また、メンテナンス作業を実施するまでの駆動軸装置の使用条件や実働時間等の使用履歴を上記メンテナンス情報に含めることにより、当該使用履歴の管理も行わせることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駆動軸装置の構成部品に取り付けたＩＣチップに当該装置の構成部品に関する上記製造情報を管理させているので、駆動軸装置を複数の構成部品に分離したときでも、各構成部品固有の製造情報を即座に知ること可能となる。また、ＩＣチップが駆動軸装置の各構成部品についての情報を管理するので、装置メーカがメンテナンス作業を実施するときでも、他の同型品の構成部品が混入するの防ぐことができるとともに、装置メーカは部品メーカへの問い合わせ等を行うことなく、適切なメンテナンス作業を容易に行うことができる。このように、構成部品にＩＣチップを設けることにより、適切な情報管理が容易な駆動軸装置及びその部品管理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の駆動軸装置及びその部品管理方法を示す好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明では、本発明を圧延設備内に設けられる駆動軸装置に適用した場合を例示して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る駆動軸装置の要部を示す平面図である。図において、本実施形態の駆動軸装置では、上記圧延設備における圧延処理での衝撃を許容するなどのために、十字軸継手１１を介在させて複数の軸部が連結された駆動軸１０を備えている。すなわち、駆動軸１０は、２つの十字軸継手１１の間に配置される中間軸部（第１軸部）１０ａと、一方の十字軸継手１１にて中間軸部１０ａの左側に連結されるとともに、圧延ローラ側に接続される従動軸部（第２軸部）１０ｂと、他方の十字軸継手１１にて中間軸部１０ａの右側に連結されるとともに、駆動モータ側に接続される駆動軸部（第３軸部）１０ｃとを具備している。そして、駆動軸装置では、駆動軸１０が十字軸継手１１をその内部に組み込んだ状態でＲ方向に回転することによって動力源としての上記駆動モータの回転力を圧延ローラ側に伝達する。また、圧延設備では、２本の駆動軸１０が上下方向で互いに平行に配置されており、各駆動軸１０に連結された２つの上記ローラ間にスラブ等を通すことで圧延処理を鋼材に施すように構成されている。
また、上記中間軸部１０ａの表面には、情報を送受信可能なＩＣチップ１が直接的に貼り付けられており、駆動軸装置に関する情報が管理されている（詳細は後述）。
【００１６】
上記十字軸継手１１は、図２も参照して、十字軸１２と、４個のベアリングカップ１３とを備えており、ベアリングカップ１３が十字軸１２の軸方向周りの部分を覆うように当該十字軸１２の４つの各軸１２ａに揺動可能に装着されている。各ベアリングカップ１３は、カップ部１３１と、その内部に保持され、上記軸１２ａに転がり接触する複数のころ１３２とを具備しており、カップ部１３１の内周面及び軸１２ａの外周面をそれぞれ外輪軌道及び内輪軌道としている。
また、図２における上下一対のベアリングカップ１３は当該十字軸継手１１から見て軸方向一方側の駆動軸１０の軸部（例えば、上記駆動軸部１０ｂ）に、左右一対のベアリングカップ１３は軸方向他方側の駆動軸１０の軸部（例えば、上記中間軸部１０ａ）に、それぞれ接続されている。
【００１７】
詳細にいえば、カップ部１３１の左右両端部側に設けられたボルト穴１３１ａに螺着されるボルト（図示せず）により、駆動軸１０の対応する軸部の端部に形成されたフランジ部が当該カップ部１３１に連結されており、十字軸１２が外部にほとんど露出されることなく駆動軸１０内に組込まれた状態で各軸部が接続されている。
また、上記カップ部１３１の周方向中央にはグリース注入用の孔１３１ａが形成されている。この孔１３１ａには当該孔１３１ａを密封する蓋１４が着脱自在に取り付けられており、この蓋１４を取り外すことによって上記ころ１３２の軸外周面及びカップ部内周面との転がり接触部を潤滑するグリースが適宜注入されるようになっている。
【００１８】
また、十字軸継手１１では、その十字軸１２の中央部の表面及び１個のベアリングカップ１３の表面に上記ＩＣチップ１が固着されており、中間軸部１０ａ（図１）に取り付けられたＩＣチップ１とともに、駆動軸装置の情報管理が行われるようになっている。
また、これらの各ＩＣチップ１は、当該チップ１及びこれが取り付けられた駆動軸装置の構成部品の動作に悪影響が極力及ばない箇所に取り付けられており、さらには、チップ１が取り付けられた構成部品と他の構成部品との組立作業を阻害しない箇所に取り付けられている。例えばベアリングカップ１３に取り付けられたＩＣチップ１は、そのカップ１３の十字軸１２への装着作業及び駆動軸１０の軸部と十字軸継手１１との接続作業を阻害しないカップ表面に取り付けられており、また逆にこのような箇所に取り付けられることにより、カップ１３の上記装着作業等の組立作業を含むメンテナンス作業などの際に当該チップ１に損傷が生じるのを防げるようになっている。
【００１９】
また、各ＩＣチップ１は、駆動軸装置に関する固有の駆動軸情報の保持・管理を行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを構成したものであり、各チップ１が管理する軸受情報には、駆動軸１０、十字軸継手１１等の構成部品毎の所定の製造情報と、メンテナンス作業などが実施されたときに適宜追加される、所定のメンテナンス情報とがある（詳細は後述）。また、これらの情報は、各ＩＣチップ１と例えば無線通信が可能なリーダ・ライタ装置（図示せず）との間で、そのデータの入出力が行われるようになっている。
【００２０】
具体的には、各ＩＣチップ１は、図３も参照して、半導体チップを用いて構成されたＩＣ部２と、鉄心及びこれに巻回されたアンテナコイルを有し、無線電波の送受信を行うＲＦアンテナ３とを備えたものであり、これらのＩＣ部２及びアンテナ３を基板上に取り付けたワンチップの形態に構成されている。また、各ＩＣチップ１は、上記基板が金属又は合成樹脂の保護ケースに収納された状態で、対応する表面に取り付けられている。また、各チップ１には、その縦及び横寸法が０．３〜０．４ｍｍ程度の大きさの極めて軽量小型に構成されたものが使用されており、そのケースを接着剤等によって当該チップ７が対応する表面に取り付けられている。
【００２１】
上記ＩＣ部２には、ＣＰＵ等の演算手段を含んで形成された制御部２ａと、不揮発性のメモリに構成されるとともに、制御部２ａからの指示に従ってデータの書き込み及び読み出しを行う記憶部２ｂと、上記ＲＦアンテナ３に接続されてこのアンテナ３と協働して上記記憶部２ｂと外部との間で情報を入出力する入出力部を構成するとともに、制御部２ａにより制御される送受信部２ｃとが設けられている。
また、ＩＣ部２は、上記アンテナコイルに接続されてこのコイルとともに共振回路を構成するキャパシタを有する電源部２ｄを具備している。この電源部２ｄでは、上記ＲＦアンテナ３が所定（共振）周波数の電波を受信したときにキャパシタが充電されるとともに、その充電した電力を当該チップ１の各部に供給するようになっており、ＩＣチップ１がバッテリレスの情報管理ツールとして機能するように構成されている。
【００２２】
上記制御部２ａは、送受信部２ｃに含まれた変調回路及び復調回路の駆動制御を行うよう構成されているとともに、記憶部８ｂ内の記憶領域を管理するようになっている。
詳細にいえば、この制御部２ａは、上記リーダ・ライタ装置からの送信波をＲＦアンテナ３が受信すると、上記復調回路を動作することにより、その送信波に含まれた情報を送受信部２ｃから取得する。この情報には、駆動軸装置を識別するための識別コードが含まれており、制御部２ａは今回受信した送信波が当該装置宛に送られたものか否かの判断を行う。そして、制御部２ａが当該装置宛の送信波であると判断すると、制御部２ａはその送信波に含まれた指令がデータの書き込み指令及び読み出し指令のいずれの指令かどうかについて判断する。
【００２３】
続いて、今回受信した指令が書き込み指令の場合には、制御部２ａはその指令とともに送られてきた送信情報を、その送信情報の内容等に応じて記憶部２ｂの所定領域に記憶させる。
また、今回受信した指令が読み出し指令の場合には、制御部２ａはその指令にて指定された情報を記憶部２ｂの記憶領域から読み出すとともに、送受信部２ｃの変調回路を動作することにより、上記識別コードを含めた読み出し情報を上記リーダ・ライタ装置宛の発信波に変調させて、ＲＦアンテナ３を介して送信させる。なお、この説明以外に、例えばＩＣチップ１毎に識別コードを付与して、チップ単位にデータのやりとりを行う構成でもよい。
【００２４】
また、記憶部２ｂには、駆動軸装置の構成部品毎の製造情報が例えば当該駆動軸装置の工場出荷前に格納されている。この製造情報には、駆動軸装置の各構成部品の製造履歴に関する固定的な製造基本情報と、一つの構成部品における他の構成部品との組付標準に関する固定的な組付情報とが含まれている。
上記製造基本情報には、駆動軸１０の各軸部１０ａ〜１０ｃや各十字軸継手１１に含まれた十字軸１２、ベアリングカップ１３、ころ１３２等の各構成部品についての各素材、製造番号、製造年月日、製造箇所（工場ライン、製造装置名等）、品番等のデータが含まれている。また、この製造基本情報には、ころ１３２の直径等の構成部品各部における、設計値、実測値、寸法精度や形状精度等の許容公差等のデータや、ころ１３２を潤滑するグリースの種類、成分等のデータがある。
【００２５】
一方、上記組付情報は、駆動軸装置の完成品における、複数の構成部品同士の組付状態に関する固定的なデータであり、全ての構成部品が駆動軸装置として組み立てられた後、ＩＣチップ１の各記憶部２ｂに格納されるようになっている。具体的には、この組付情報には、装置完成時での全体的な幅寸法や高さ寸法などの設計値、実測値、許容公差等のデータがある。また、この組付情報には、各軸部１０ａ〜１０ｃと十字軸継手１１との組付荷重、十字軸継手１０による駆動軸１０の許容振れ（動き）角度、駆動軸装置の許容伝達力、許容回転数、許容温度などの使用条件等のデータが含まれる。さらに、駆動軸装置の納入先であるユーザからの要求などに応じて、当該駆動軸装置が設置される圧延設備での設置箇所やその設置箇所への搬送方法等を示すデータが組付情報として記憶部２ｂに適宜格納されるようになっている。
【００２６】
また、記憶部２ｂには、駆動軸装置の性能を維持するために、使用に伴う疲労や消耗あるいは摩耗等の経年変化（劣化）などを是正するメンテナンス作業が行われた後に、メンテナンス情報が適宜記憶されるようになっている。このメンテナンス情報には、実施されたメンテナンス作業の内容（部品交換等も含む。）や実施日時などを示すデータがある。また、メンテナンス作業を行うまでの駆動軸装置の使用条件や動作時間等の使用履歴を示すデータがメンテナンス情報として記憶部２ｂに適宜記憶できるようになっている。
具体的にいえば、十字軸１２の各軸１２ａの外周面には、圧延処理の実施に伴って剥離などの不具合箇所を発生するが、このような不具合箇所に対して、当該十字軸表面を研磨することで同不具合箇所を解消することがある。さらに、このような研磨作業が行われると、その軸外周面とカップ部１３１の内周面との上記転がり接触部の隙間寸法が大きくなることから、今まで使用してきたころ１３２に代えて、そのころ１３２よりも大きい直径を有する新たなころ１３２に変更する必要がある。このような研磨作業や部品変更などの処置がメンテナンス作業の際に実施されたときに、その処置内容や日時等をメンテナンス情報に含めて記憶部２ｂに記憶させることができ、次回のメンテナンス作業を実施するときに役立たせることができる。
【００２７】
以上のように、中間軸部１０ａと、十字軸継手１１の十字軸１２及びベアリングカップ１３とに取り付けられた各ＩＣチップ１の記憶部２ｂには、駆動軸装置の全ての軸受構成部品に関する所定の製造情報が記憶されているので、いずれかの記憶部２ｂから上記全ての構成部品に関する所定の製造情報を即座に取得することができる。これにより、例えば装置メーカ単独でメンテナンス作業を実施したときでも、他の同型品の構成部品が混入するのを防ぐことができるとともに、部品メーカへの問い合わせなどを行うことなく、適切なメンテナンス作業を容易に行うことができる。また、ＩＣチップ１が十字軸継手１１に取り付けられているので、十字軸継手１１が駆動軸１０から分離されたときでも、その継手１１に取り付けられたチップ１内の駆動軸情報を活用することにより、当該継手１１を駆動軸１０に容易に組み込むことができる。さらに、ＩＣチップ１をそれが取り付けられた構成部品とともに移動させることができることから、その記憶部２ｂに蓄積された駆動軸情報も当該構成部品と一緒に移すことができる。これにより、駆動軸情報を用紙（例えば、検査成績書）に記録し管理する場合と異なり、駆動軸情報の所在不明や消失を防ぐことができ、さらには駆動軸情報の保管箇所を別に確保する必要もない。
【００２８】
また、本実施形態では、ＩＣチップ１の記憶部２ｂには、メンテナンス作業が行われる毎に、その作業内容を含む所定のメンテナンス情報が記憶されるので、メンテナンス作業に伴う構成部品の変更等の情報を逐次保持して管理させることができ、次回のメンテナンス作業を行う場合に利用することができる。また、メンテナンス情報には上記使用履歴のデータも含めることができるので、駆動軸装置の使用履歴も管理することが可能となる。
【００２９】
尚、上記の説明では、圧延設備内に設けられる駆動軸装置に適用した場合について説明したが、本発明は一端側に接続される動力源からの動力を伝達する駆動軸を備えた駆動軸装置において、情報を送受信可能なＩＣチップを取り付けたものであればよく、自動車や鉄道車両等の交通手段あるいは建設機械や工場設備等に使用される各種駆動軸装置に適用することができる。
また、ＩＣチップに管理させる駆動軸情報は、上記のものに限定されるものではなく、例えば各軸部とベアリングカップとを連結するボルトの素材やサイズ等をチップに保持させて管理させてもよい。また、駆動軸装置の性能や素材等によっては、この装置には安全保障貿易管理対象物資などの輸出規制品や環境負荷物資が含まれていることを示すデータを記憶させてもよい。
【００３０】
また、上記の説明では、一体的に構成された中間軸部、十字軸、及び１個のベアリングカップの各々の表面にＩＣチップを直接的に固着した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＩＣチップの設置数、設置箇所、設置方法等は上記のものに何等限定されない。例えば上記中間軸部がスプライン結合によって互いに接続される二つの軸部分を有する場合、各軸部分にＩＣチップを取り付けてもよい。但し、上記のように、構成部品同士の組立作業を阻害しない箇所にＩＣチップを取り付ける場合の方が、駆動軸装置の分離・分解作業や組付作業等を行う際に、当該チップを取り外したり、接触等による損傷が生じたりするのを防止できる点で好ましい。
【００３１】
また、圧延設備に比べて回転速度が大きい車両用等の駆動軸装置に適用する場合では、例えば十字軸継手（ユニバーサルジョイント）の中央部（軸中心部）にＩＣチップを取り付けることにより、その回転速度に応じた遠心力に起因するチップ故障の発生を防ぐことができる。また、構成部品の表面に凹部などの取付部を設けて、この取付部から外側に出ないようにＩＣチップを取付部内に収納してもよい。このように構成した場合は、駆動軸装置の上記組立作業時などでチップが外れたり、故障を生じたりするのをより確実に防止することができる。さらに、ＩＣチップが外部に対向して配置される場合では、合成樹脂などを用いてチップを密封することにより、当該チップの防護性を高めて車両走行の際の飛び石などとの衝突に起因する異常や故障発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動軸装置の要部を示す平面図である。
【図２】図１に示した十字軸継手の主要部を駆動軸の軸方向から見た図である（一部断面を含む。）。
【図３】図１に示したＩＣチップの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    ＩＣチップ
２ｂ  記憶部
１０  駆動軸
１１  十字軸継手
【図１】
2007198487.tif 000003
【図２】
2007198487.tif 000004
【図３】
2007198487.tif 000005