(57)【要約】【課題】シート供給時における安定したバーコードの読み取りを可能とする。【解決手段】吸盤保持部材１２の側方には、バーコードシールＳのバーコードを読み取るためのＣＣＤバーコードリーダ３４が固定されている。（ａ）の位置から（ｂ）に示すように吸盤保持部材１２が、シート保持台２１上に載せられたフィルムＦに向かって下降する。（ｃ）に示すように吸盤１５がフィルムＦを吸着すると、ＣＣＤバーコードリーダ３４より照射光Ｍが照射されバーコードシールＳに印刷されたバーコードを読み取る。【選択図】図４
2007137593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーコードを備えた多数枚のシートを積層して保持するシート保持体と、前記シートを吸着する吸盤を備えた吸盤保持部材と、該吸盤保持部材を前記シート保持体に対して相対運動する吸盤駆動手段と、バーコード読取手段とを備え、前記バーコード読取手段を前記吸盤保持部材に設けたことを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記バーコード読取手段によるバーコードの読み取りは前記吸盤が前記シートを吸着した状態で行うことを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記バーコード読取手段はＣＣＤタイプのバーコードリーダとしたことを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記バーコードリーダによる前記バーコードの読み取りに失敗した際に、前記吸盤に吸着した前記シートの吸着を解除することを特徴とする請求項３に記載のシート供給装置。
【請求項５】
バーコードを備えた多数枚のシートを積層して保持するシート保持体と、前記シートを吸着する吸盤を備えた吸盤保持部材と、該吸盤保持部材を前記シート保持体に対して相対運動する吸盤駆動手段と、バーコード読取手段と、前記シートの画像を読み取る画像読取手段とを備え、前記バーコード読取手段を前記吸盤保持部材に設けたことを特徴とするシート供給装置を用いた画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを供給するためのシート供給装置及び該装置を用いた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は例えば特許文献１において開示されている。即ち、図７（ａ）に示すように、バーコードシールＳを備えた多数枚のフィルムＦが、シート保持体１の上に積層されている。スタートスイッチが押されると、（ｂ）に示すようにミラー２が固定されている吸盤保持部材３が回転して、バーコードリーダ４から出射された走査光Ｌが、ミラー２を介してバーコードシールＳに入射する。走査光ＬはバーコードシールＳで拡散した後に、ミラー２を介してバーコードリーダ４に入射する。バーコードリーダ４がバーコードシールＳを読み取ると、吸盤保持部材３は再び（ａ）に示す位置に戻り、２個の吸盤５を保持した吸盤保持部材３は下降し、真空ポンプの動作により、（ｃ）に示すように、吸盤５がフィルムＦを吸着する。
【０００３】
そして、吸盤保持部材３が上昇して、図８（ｄ）に示すように爪部６がフィルムＦを次層のフィルムＦから確実に分離し、（ｅ）に示す位置で停止する。その後に、吸盤保持部材３が回動し、（ｆ）に示すようにフィルムＦをガイド板７、８の間を通してローラ対９に挿し込む。フィルムＦがローラ対９に挿し込まれると、（ｇ）に示すようにフィルムＦの吸着は解除され、吸盤５はフィルムＦに干渉しない位置に退避する。ローラ対９によるフィルムＦの搬送が終了すると、吸盤保持部材３は図７（ａ）に示す位置に復帰する。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０７９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述した従来例では、経年変化や運搬時の衝撃などによって、図９（ｈ）、（ｉ）に示すようにバーコードの読取位置がずれてしまう場合がある。バーコードの読取開始位置がずれると、シート保持体１上のフィルム枚数によってバーコードシールＳの縁端又は外側に走査光Ｌが入射するため、バーコードの読み取りが不安定になり、最悪の場合には読み取りエラーが発生することがある。
【０００６】
バーコードに対する読み取りエラーが発生すると、調整のために従来例では図１０に示すようにシート保持体１の上にフィルムＦの代りに調整用フィルムＣを載せる。調整用フィルムＣ上に記された基準線Ｂ上に走査光Ｌが重なるように装置を分解して、バーコードリーダ４の取付具の取付位置をずらして調整する。なお、製品出荷時の調整も同様の手順で行われており、これらの作業は煩雑で、熟練した作業者を必要としている。
【０００７】
またこの従来例では、ミラー２を介してバーコードの読み取りを行っているため、バーコードリーダ４からバーコードシールＳまでの距離、即ち読取距離が長くなってしまい、安価で小型なＣＣＤタイプのバーコードリーダを使用することができない。
【０００８】
本発明の目的は、上述した課題を解消し、安価で小型なＣＣＤタイプのバーコードリーダを使用可能とし、読取距離を一定として確実にバーコードの読み取りが可能なシート供給装置及び該装置を用いた画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するための本発明に係るシート供給装置の技術的特徴は、バーコードを備えた多数枚のシートを積層して保持するシート保持体と、前記シートを吸着する吸盤を備えた吸盤保持部材と、該吸盤保持部材を前記シート保持体に対して相対運動する吸盤駆動手段と、バーコード読取手段とを備え、前記バーコード読取手段を前記吸盤保持部材に設けたことにある。
【００１０】
また、本発明に係るシート供給装置を用いた画像読取装置の技術的特徴は、バーコードを備えた多数枚のシートを積層して保持するシート保持体と、前記シートを吸着する吸盤を備えた吸盤保持部材と、該吸盤保持部材を前記シート保持体に対して相対運動する吸盤駆動手段と、バーコード読取手段と、前記シートの画像を読み取る画像読取手段とを備え、前記バーコード読取手段を前記吸盤保持部材に設けたことにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るシート供給装置及び該装置を用いた画像読取装置によれば、吸盤保持部材に直接バーコード読取手段を設けることにより読取距離を短縮できる。また、安価で小型なＣＣＤタイプのバーコードリーダを使用可能で、かつ読取距離を一定として確実にバーコードを読み取ることが可能である。
【００１２】
更に、フィルム高さの違いによりバーコード読取位置が変化することがなくなり、バーコード読取位置のばらつきに対する許容範囲が広がり、読取位置が多少ずれても、バーコード取付位置の調整をする必要がなくなり、煩雑な調整作業から開放される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を図１〜図６に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１のシート搬送機構の斜視図、図２は横断面図、図３はシート保持体の平面図であり、台状のシート保持体１１の上面に医療情報用の多数枚のフィルムＦが積み重ねられている。これらのフィルムＦの一隅には、バーコードを有するバーコードシールＳが貼付され、フィルムＦにはバーコードシールＳによる盛り上がり部Ｆａが生じている。シート保持体１１の上方には、断面コ字状の吸盤保持部材１２が配置され、この吸盤保持部材１２の底壁にはニップル１３、１４が固定されている。
【００１５】
これらのニップル１３、１４の下部には吸盤１５、１６がそれぞれ装備され、ニップル１３、１４の上部は図示しない真空ポンプに可撓管を介して連結されている。可撓管の途中には圧力センサが設けられ、この圧力センサによって吸盤１５、１６がフィルムＦを吸着したことが検出されるようになっている。
【００１６】
シート保持体１１には、フィルムＦの大部分を保持する上段部１１ａと、フィルムＦの盛り上がり部Ｆａの近傍において、上段部１１ａよりも低く位置する下段部１１ｂとが設けられている。下段部１１ｂの前部には、フィルムＦの前端部を当接させる壁面部１１ｃが設けられており、下段部１１ｂの形状は例えば吸盤１５側の面積が大きくなる三角形とされ、下段部１１ａには弾性部材１１ｄが配置されている。この弾性部材１１ｄの表面は、上段部１１ａの表面と略一致するような高さに形成されている。
【００１７】
壁面部１１ｃは後述する画像読取装置の主走査方向に平行に配置され、フィルムＦが壁面部１１ｃに当接されるようになり、フィルムＦの位置が規制されている。例えば、吸盤１５側の壁面部１１ｃには爪部１１ｅが設けられ、吸盤１５、１６により吸着されて上方へ移送されたフィルムＦは、隅部が爪部１１ｅにより一時的に押さえ付けられることにより、次層のフィルムＦから確実に分離されるようになっている。なお、爪部１１ｅは吸盤１６側にも設けることができる。
【００１８】
吸盤保持部材１２の両側壁には、対向するピン保持孔１２ａとピン案内用長孔１２ｂが形成され、ピン保持孔１２ａにはピン１７が回動自在に挿入され、ピン案内用長孔１２ｂにはピン１８が回動及び摺動自在に挿入されている。そして、吸盤保持部材１２はピン１９により回動自在に交叉支持されたアーム２０、２１により支持されている。アーム２０、２１の下端はピン１７、１８にそれぞれ結合され、アーム２０、２１の上端はそれぞれピン２２、２３を介して上方に位置するアーム保持部材２４に支持されている。
【００１９】
アーム保持部材２４では吸盤保持部材１２と同様に、アーム保持部材２４の両側壁に対向して形成されたピン案内用長孔２４ａにピン２２が回動及び摺動自在に挿入され、ピン保持孔２４ｂにピン２３が回動自在に挿入されている。この際に、吸盤保持部材１２はアーム保持部材２４に対して平行に支持されると共に、アーム保持部材２４に対し上下自在とされている。
【００２０】
アーム保持部材２４は回動軸２５に貫通支持され、回動軸２５は図示しないフレームに回動自在に支持されている。アーム保持部材２４内において、回動軸２５にはスライダ２６が軸方向に摺動自在に貫通支持され、スライダ２６の一端にはナット２７が固定されている。ナット２７は回転軸２５に形成されたねじ部２５ａに螺合され、スライダ２６の下部はピン２２に連結されている。
【００２１】
アーム保持部材２４の一端には歯車２８が固定され、この歯車２８は第１の駆動源２９の歯車３０に噛合されている。回動軸２５の一端には歯車３１が固定され、歯車３１は第２の駆動源３２の歯車３３に噛合され、吸盤保持部材１２は回動軸２５の回りに周回自在とされている。そして、第１及び第２の駆動源２９、３２は図示しない制御手段により制御され、吸盤保持部材１２に所望の上下動量、回動量、上下動速度及び回動速度が与えられるようになっている。
【００２２】
この際に、吸盤保持部材１２の上下動と回動の初期位置では、アーム２０、２１は畳まれた状態でアーム保持部材２４内に収容され、吸盤１５、１６はフィルムＦに対して略平行に位置付けられることが好ましい。また、吸盤１５、１６の初期位置とシート保持体１１までの距離は一定であり、かつフィルムＦの厚さも一定であるので、吸盤１５、１６の上下動量と圧力センサの吸着検出との換算により、最上位のフィルムＦの高さが検出される。
【００２３】
そして、吸盤保持部材１２の側方には、バーコードシールＳのバーコードを読み取るためのＣＣＤバーコードリーダ３４が固定されている。ＣＣＤバーコードリーダ３４は正反射による読取不可領域が存在するため、バーコードシールＳに対して垂直にすることができず、鉛直方向に対して１０度程度傾けて取り付けられている。
【００２４】
図４（ａ）〜（ｃ）、図５（ｄ）〜（ｇ）は動作説明図である。吸盤保持部材１２の周囲に円弧状のガイド板３５、３６が設けられ、ガイド板３５、３６の終端にローラ対３７が配置されている。装置の電源立ち上げ後に、搬送初期動作が行われ、図４（ａ）に示すように吸盤保持部材１２の上下動と回動の初期位置で停止する。スタートスイッチが押されると、（ｂ）に示すようにＣＣＤバーコードリーダ３４が固定されている吸盤保持部材１２が、シート保持台２１上に載せられたフィルムＦに向かって下降する。図示しない真空ポンプの動作により、（ｃ）に示すように吸盤１５、１６がフィルムＦを吸着する。その直後に、ＣＣＤバーコードリーダ３４より照射光Ｍが照射されバーコードシールＳに印刷されたバーコードを読み取る。（ｃ）において、バーコードの読み取りに失敗した場合には、真空ポンプが停止すると同時に、図示しない開放バルブが開放されてシートＳの吸着が解除され、（ａ）に示す位置に復帰する。
【００２５】
バーコードの読み取りができると、吸盤保持部材１２が上昇して、図５（ｄ）に示すように、爪部１１ｅがフィルムＦを次層のフィルムＦから確実に分離し、（ｅ）に示す位置で停止する。その後に、吸盤保持部材１２が回動し、（ｆ）に示すようにフィルムＦをガイド板３５、３６の間を通してローラ対３７に挿し込む。フィルムＦがローラ対３７に挿し込まれると、（ｇ）に示すようにフィルムＦに対する吸着は解除され、吸盤１５、１６はフィルムＦに干渉しない位置に退避する。ローラ対３７によるフィルムＦの搬送が終了すると、次のフィルムＦを搬送するために図４（ａ）に示す位置に復帰する。
【００２６】
この実施例１では、バーコードリーダ３４を直接に吸盤保持部材１２に固定する構成としているため、読取距離の短いＣＣＤバーコードリーダの使用が可能となる。また、フィルムＦに吸盤１５、１６が吸着した後にバーコードシールＳの読み取りを行うので、常に一定の読取距離及び読取位置での読み取りが可能となり、確実にバーコードの読み取りが行える。フィルムＦの高さの違いにより、バーコード読取位置が変化することがなくなり、バーコード読取位置のばらつきに対する許容範囲が広がり、安定したバーコードの読み取りが可能となる。このため、バーコード読取位置が多少ずれてしまっても、バーコード取付位置の調整をする必要がなくなり、煩雑な調整作業から開放される。
【実施例２】
【００２７】
図６は実施例２の画像読取装置の構成図であり、実施例１のシート供給装置が装置本体４１の下部に配置され、ＣＣＤバーコードリーダ３４は実施例１と同様に吸盤保持部材１２に設けられている。装置本体４１の上部には光学ユニット４２が内蔵され、光学ユニット４２の下方のガイド板３５、３６の端部には、ローラ対３７を含む副走査機構４３が設けられている。そして、副走査機構４３の後方には、フィルムＦを受け入れるためのシート受入体４４が配置されている。
【００２８】
副走査機構４３のガイド板３５、３６側にはローラ対３７が設けられ、シート受入体４４側にはローラ対４５が設けられ、これらのローラ対３７、４５の何れか一方のローラは、図示しないモータに接続されている。ローラ対３７、４５の上部には、接触することにより回転を伝達するためのプーリ４６が設けられている。ローラ対３７、４５の間には、主走査方向にスリットを有する一対のガイド板４７と、光学ユニット４２に向けた反射カバー４８を有するランプ４９とが上方から順次に設けられている。
【００２９】
そして、光学ユニット４２にはランプ４９からの光ビームを反射する反射ミラー５０と、ミラー５０からの光ビームを結像させるレンズ５１と、レンズ５１からの光ビームを受光するＣＣＤ５２とが内蔵されている。
【００３０】
このように構成された画像読取装置では、装置本体４１のスタートボタンを押すと、ＣＣＤバーコードリーダ３４がバーコードシートＳのバーコードを読み取って認識すると、吸盤１５、１６がフィルムＦを吸着、分離してローラ対３７に挿し込む。そして、吸盤１５、１６はフィルムＦの吸着を解除して、フィルムＦに干渉しない位置に退避する。
【００３１】
その後に、ローラ対３７はフィルムＦをガイド板４７の間を通して一定速度でローラ対４５に搬送する。この間に、ランプ４９からの光がフィルムＦを透過し、その透過光は光学ユニット５１の反射ミラー５０で反射し、レンズ５１を透過してＣＣＤ５２上に入射する。これにより、フィルムＦの画像の読み取りが完了し、その後にローラ対４５がフィルムＦをシート受入体４４上に排出すると共に、吸盤保持部材１２は初期位置に復帰する。
【００３２】
この実施例２の画像読取装置では、実施例１のシート供給装置が備えられているため、実施例１と同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例１の斜視図である。
【図２】縦断面図である。
【図３】シート保持体の平面図である。
【図４】動作説明図である。
【図５】動作説明図である。
【図６】実施例２の構成図である。
【図７】従来例の動作説明図である。
【図８】従来例の動作説明図である。
【図９】従来例の動作説明図である。
【図１０】従来例の調整用フィルムを使用する状態の平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１  シート保持体
１２  吸盤保持部材
１５、１６  吸盤
３４  ＣＣＤバーコードリーダ
４１  光学ユニット
４３  副走査機構
４４  シート受入体
Ｆ  フィルム
Ｓ  バーコードシール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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