(57)【要約】【課題】装置の小型化を図りつつ、グリップ部に設けた検出部材の検出信号を取り出すための配線スペースを確保することを主要な目的とする。【解決手段】請求項１の発明によるジョイスティック装置は、プレイヤーによって操作されるグリップ部（１）と、筐体に取り付けられる支持部（２）と、一端がグリップ部に取り付けられ、他端が支持部に取り付けられるユニバーサルジョイント（３１、３２、３３）とを具備し、グリップ部（１）が操作された、左右方向、前後方向、および捻り方向の回動量を検出することを特徴とする。請求項２の発明は、請求項１において、ユニバーサルジョイントが中空部材で構成され、中空部を介してグリップ部に設けられた電子部材の検出信号を取り出すことを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１において、ユニバーサルジョイントをセンター位置に付勢する付勢部材を具備することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレイヤーによって操作されるグリップ部と、
筐体に取り付けられる支持部と、
一端が前記グリップ部に取り付けられ、他端が前記支持部に取り付けられるユニバーサルジョイントとを具備し、
前記グリップ部が操作された、左右方向、前後方向、および捻り方向の回動量を検出することを特徴とするジョイスティック装置。
【請求項２】
前記ユニバーサルジョイントが中空部材で構成され、該中空部を介して前記グリップ部に設けられた電子部材の検出信号を取り出すことを特徴とする請求項１に記載のジョイスティック装置。
【請求項３】
前記ユニバーサルジョイントをセンター位置に付勢する付勢部材を具備することを特徴とする請求項１に記載のジョイスティック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーケードゲーム機に最適なジョイスティック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アーケードゲーム機等で使用されるジョイスティック装置では、グリップ部の前後左右の操作だけでなくグリップ部の捻り操作も検出することが従来より行なわれている。
【特許文献１】特開２０００−３４２８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のジョイスティック装置で、グリップ部の前後左右の操作だけでなくグリップ部の捻り操作も検出しようとするとする場合に、捻り操作を検出するための回転検出部をグリップ部の下側に設けると、グリップ部の前後左右の操作によって回転検出部が移動することになり、回転検出部の出力を取り出すハーネスも移動できるようにするスペースを確保することが必要となり、装置が大型化する欠点があった。
また、グリップ部にスイッチ等の操作部材を取り付けた場合には、その出力を取り出すための配線を通す内部スペースが確保できない点で改善余地があった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、装置の小型化を図りつつ、グリップ部に設けた検出部材の検出信号を取り出すための配線スペースを確保することを主要な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的を達成するために、請求項１の発明によるジョイスティック装置は、プレイヤーによって操作されるグリップ部（１）と、筐体に取り付けられる支持部（２）と、一端がグリップ部に取り付けられ、他端が支持部に取り付けられるユニバーサルジョイント（３１、３２、３３）とを具備し、グリップ部（１）が操作された、左右方向、前後方向、および捻り方向の回動量を検出することを特徴とする。
請求項２の発明によるジョイスティック装置は、請求項１において、ユニバーサルジョイントが中空部材で構成され、中空部を介してグリップ部に設けられた電子部材の検出信号を取り出すことを特徴とする。
請求項３の発明によるジョイスティック装置は、請求項１において、ユニバーサルジョイントをセンター位置に付勢する付勢部材を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
以上のように、本発明のジョイスティック装置によれば、装置の小型化を図りつつ、グリップ部に設けた検出部材の検出信号を取り出すための配線スペースを確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。実施の形態は、本発明をシューティングゲーム機の操作部材に適用した場合を例にしている。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明によるジョイスティック装置の一実施形態を示す斜視図である。
図１において、ジョイスティック装置は、ピストルの形状をしたグリップ部１と支持部２に分けられる。グリップ部１はプレイヤーによって操作され、支持部２はジョイスティック装置の筐体に固定される。グリップ部１は、支持部２によって３軸方向、即ち、グリップ部１の左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）、および捻り方向（Ｚ方向）に回動自在に支持されている。
【０００８】
グリップ部１はシャフト３１に取り付けられ、図２に部分断面図で示すように、振動発生用ソレノイド１１、スイッチ１２、ロータリーエンコーダー１３、ロータリーレバー１４、トリガー操作部材１５、およびトリガー動作検出用スイッチ１６の操作検出用の電子部材が収納されている。これらの電子部材の検出信号は、後述するように、円筒状中空部材で構成されるシャフト３１（シャフト３２）の内部を経由して支持部２内に取り出される。
【０００９】
シャフト３１および３２は、図３に示すように、ヨーク３１ａ、ジョイント３３、およびヨーク３２ａと組合せて、ユニバーサルジョイントを構成する。即ち、シャフト３１はヨーク３１ａに挿通固定され、ヨーク３１ａの両端部は直方体状のジョイント３３に２つのピン（図示せず）で固定される。シャフト３２はヨーク３２ａに挿通固定され、ヨーク３２ａの両端部は直方体状のジョイント３３に２つのピン（図示せず）で固定される。直方体状のジョイント３３は中央部に貫通孔３３ａを有し、この貫通孔３３ａをハーネスを通すことで、上述した電子部材の検出信号が支持部２内に取り出される。
【００１０】
シャフト３２は、ベースブラケット２１およびターンスプリング２２を挿通してギア２３に固定される。ギア２３は、ギア２４と噛合し、ギア２４が取り付けられているボリューム２５の回転軸２５ａを回転させる。これによりグリップ部１の捻り方向（Ｚ方向）に回動操作した量が、ボリューム２５の回転軸２５ａの回転量（ボリューム値）として検出される。なお、ターンスプリング２２は、ターンスプリングストッパー２６と係合してシャフト３２（シャフト３１、グリップ部１）をセンター位置まで回動させるように働く。詳細は、図９〜図１２と共に後述する。
【００１１】
図４に示すように、シャフト３１はシャフトガイド４１に挿通され、シャフト３１がＹ方向（図１）に回動したときにシャフトガイド４１と係合してシャフトガイド４１を回動させる。シャフトガイド４１にはギア４２が同じ回転中心となるように取り付けられている。ギア４２は、ギア４３と噛合し、ギア４３が取り付けられているボリューム４４の回転軸４４ａを回転させる。これによりグリップ部１の前後方向（Ｙ方向）に回動操作した量が、ボリューム４４の回転軸４４ａの回転量（ボリューム値）として検出される。
【００１２】
また、シャフト３１はシャフトガイド４５に挿通され、シャフト３１がＸ方向（図１）に回動したときにシャフトガイド４５と係合してシャフトガイド４５を回動させる。シャフトガイド４５にはギア４６が同じ回転中心となるように取り付けられている。ギア４６は、ギア４７と噛合し、ギア４７が取り付けられているボリューム４８の回転軸４８ａを回転させる。これによりグリップ部１の左右方向（Ｘ方向）に回動操作した量が、ボリューム４８の回転軸４８ａの回転量（ボリューム値）として検出される。なお、ボス４９はシャフトガイド４５およびギア４６の回転中心となるように働く。以上の図４に示した構成を組合せた状態を図５に斜視図で示す。
【００１３】
図６に示すように、シャフト３１は、支持部２を構成するスライドガイド２８およびコントロールブラケット２９と、ベロウズ５１、スプリングストッパ５２、
ジョイスティックスプリング５３、およびスプリングガイド５４を通してからグリップ部１に取り付けられる。ベロウズ５１は可撓性部材で構成され、支持部２を覆う機能を果たす。
【００１４】
図７および図８は、図１〜図６で説明した構成を組合せた状態を示す斜視図および縦断面図である。図７および図８で分かるように、グリップ部１に収納させている電子部材（振動発生用ソレノイド１１、スイッチ１２、ロータリーエンコーダー１３、ロータリーレバー１４、トリガー操作部材１５、およびトリガー動作検出用スイッチ１６）の検出信号は、円筒状のシャフト３１および３２の内部を経由して支持部２内に取り出すことができる。
【００１５】
図９〜図１２は、ターンスプリング２２およびターンスプリングストッパー２６の動作を説明する斜視図および底面図である。図９および図１０は、シャフト３２（シャフト３１、グリップ部１）がセンター位置の状態を示している。Ｌ字状のターンガイド２７は、ギア２３と共にシャフト３２に固定され、シャフト３２と共に回転する。ターンガイド２７の端部はターンスプリング２２の中央に配置され、ターンスプリング２２の一端を時計方向または反時計方向（図１０）に回転させる。ターンガイド２７の端部がターンスプリング２２の一端を時計方向（図１０）に回転させた状態を図１１および図１２に示す。この状態でグリップ部１（シャフト３１、シャフト３２）を開放すると、ターンスプリング２２に付勢されて、図１１および図１２の状態から図９および図１０の状態に戻る。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、アーケードゲーム機で利用可能な技術を提示している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ジョイスティック装置を示す斜視図である。（実施例１）
【図２】ジョイスティック装置を示す部分断面図である。（実施例１）
【図３】ジョイスティック装置を示す分解斜視図である。（実施例１）
【図４】ジョイスティック装置を示す分解斜視図である。（実施例１）
【図５】ジョイスティック装置を示す斜視図である。（実施例１）
【図６】ジョイスティック装置を示す分解斜視図である。（実施例１）
【図７】ジョイスティック装置を示す断面斜視図である。（実施例１）
【図８】ジョイスティック装置を示す断面図である。（実施例１）
【図９】ジョイスティック装置を示す斜視図である。（実施例１）
【図１０】ジョイスティック装置を示す底面図である。（実施例１）
【図１１】ジョイスティック装置を示す斜視図である。（実施例１）
【図１２】ジョイスティック装置を示す底面図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００１８】
１    グリップ部
２    支持部
１１    振動発生用ソレノイド
１２    スイッチ
１３    ロータリーエンコーダー
１４    ロータリーレバー
１５    トリガー操作部材
１６    トリガー動作検出用スイッチ
２１    ベースブラケット
２２    ターンスプリング
２３    ギア
２４    ギア
２５    ボリューム
２５ａ  回転軸
２６    ターンスプリングストッパー
２７    ターンガイド
２８    スライドガイド
２９    コントロールブラケット
３１    シャフト
３１ａ  ヨーク
３２    シャフト
３２ａ  ヨーク
３３    ジョイント
３３ａ  貫通孔
４１    シャフトガイド
４２    ギア
４３    ギア
４４    ボリューム
４４ａ  回転軸
４５    シャフトガイド
４６    ギア
４７    ギア
４８    ボリューム
４８ａ  回転軸
４９    ボス
５１    ベロウズ
５２    スプリングストッパ
５３    ジョイスティックスプリング
５４    スプリングガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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