(57)【要約】【課題】ワッペンの縫い付けを簡易に行うことができるミシンを実現する。【解決手段】ミシンＭにおいて、保持枠１１に保持される布Ｎに配置されたワッペンＷの外形形状に応じた外形線Ｇを、保持枠１１に装着されたテンプレートＰの罫線Ｌに対応付けて、その罫線Ｋに対応する仮想罫線Ｌａが表示される操作パネル２０の表示領域２０ａに描画することによって、そのワッペンＷに関する外形線Ｇの入力を行うことができ、その外形線Ｇに基づいて、ミシンＭは、ワッペンＷの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを作成し、その作成した縫製データによりミシンＭの各部を動作させて、ワッペンＷを布Ｎに縫い付ける構成にした。【選択図】図７
2007111233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動する縫い針と、被縫製物を保持して前記縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、を備え、前記布保持部における縫製領域に保持される被縫製物に、所定の縫製データに基づき縫い目を形成するミシンにおいて、
前記布保持部に装着され、前記布保持部の縫製領域を複数の分割領域に区切る目盛を有する指標部材と、
前記布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有し、その表示領域に前記指標部材の目盛に対応する仮想目盛を表示する表示手段と、
前記表示手段における前記表示領域に、前記布保持部に保持される前記被縫製物に対して配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線を、前記布保持部に装着された前記指標部材の目盛に対応付けて描画する外形線描画手段と、
前記外形線描画手段によって前記表示領域に描画されて表示された前記外形線に基づき、前記ワッペンの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを作成する縫製データ作成手段と、
前記縫製データ作成手段によって作成された前記縫製データに基づき、当該ミシンの各部を動作制御する制御手段と、を備え、前記被縫製物に前記ワッペンを縫い付けることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記表示手段は、タッチパネルを備えており、
前記外形線描画手段によって前記表示領域に描画されて表示された前記外形線部分がタッチ指示されたことを前記タッチパネルが検知したことに基づき、前記制御手段が前記布保持部を移動させ、その布保持部に保持されている前記被縫製物と前記ワッペンに対して前記外形線が対応する位置に前記縫い針を相対的に移動させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記仮縫いデータに基づき、前記被縫製物に前記ワッペンを仮縫いして縫い付ける際に、前記制御手段は前記縫い針を低速で上下動させて、前記ワッペン縫いデータに基づく縫製速度より低速での縫製を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、布地にワッペンを手縫いで縫い付けたり、一方向への布送りを行う本縫いミシンを用いて縫い付けたりするためには縫製の技能が必要であり、ワッペンの縫い付け作業は難しい作業であった。
そして、ＣＣＤカメラによってワッペンを撮像し、ワッペンの外周輪郭に関するデータを取得するとともに、そのワッペンの外周輪郭に応じた縫製データ自動的に作成して、布地にワッペンを縫い付けるワッペン縫い付け装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１５８２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の場合、縫製装置にＣＣＤカメラを搭載するとともに、そのＣＣＤカメラが撮像したワッペンの画像に画像処理を施して縫製データを作成する機能を付与するために、その縫製装置の製造コストが増大してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、ワッペンの縫い付けを簡易に行うことができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、上下動する縫い針と、被縫製物を保持して縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、を備え、布保持部における縫製領域に保持される被縫製物に、所定の縫製データに基づき縫い目を形成するミシンにおいて、布保持部に装着され、布保持部の縫製領域を複数の分割領域に区切る目盛を有する指標部材と、布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有し、その表示領域に指標部材の目盛に対応する仮想目盛を表示する表示手段と、表示手段における表示領域に、布保持部に保持される被縫製物に対して配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線を、布保持部に装着された指標部材の目盛に対応付けて描画する外形線描画手段と、外形線描画手段によって表示領域に描画されて表示された外形線に基づき、ワッペンの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを作成する縫製データ作成手段と、縫製データ作成手段によって作成された縫製データに基づき、ミシンの各部を動作制御する制御手段と、を備え、被縫製物にワッペンを縫い付けることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、布保持部の縫製領域にワッペンが配置された被縫製物を保持するとともに、その布保持部に縫製領域を複数の分割領域に区切る目盛を有する指標部材を装着することができる。また、ミシンは、布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有するとともに、その表示領域に指標部材の目盛に対応する仮想目盛を表示する表示手段を備えている。
そして、ミシンにおいて、布保持部に保持される被縫製物に配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線を、布保持部に装着された指標部材の目盛に対応付けて、表示手段の表示領域に描画することができる。
特に、被縫製物上に配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線と、指標部材の目盛との位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンの外形形状と目盛との位置関係を、表示領域に表示される外形線と仮想目盛の位置関係として再現するように、その外形線を表示領域に描画することができる。
つまり、このミシンにおいて、実際のワッペンの外形形状に好適に対応する外形線を表示手段の表示領域に描画することができる。
そして、ミシンは、表示領域に描画された外形線に基づいて、ワッペンの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを作成することができ、その作成した縫製データによって、ワッペンを被縫製物に縫い付けることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、表示手段は、タッチパネルを備えており、外形線描画手段によって表示領域に描画されて表示された外形線部分がタッチ指示されたことをタッチパネルが検知したことに基づき、制御手段が布保持部を移動させ、その布保持部に保持されている被縫製物とワッペンに対して外形線が対応する位置に縫い針を相対的に移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、表示手段はタッチパネルを備えているので、表示手段の表示領域に描画されて表示された外形線部分がタッチ指示されたことをタッチパネルによって検知することができる。
そして、タッチパネルが、表示領域に表示されている外形線部分がタッチ指示されたことを検知したことに基づき、ミシンは布保持部を移動させることによって、その布保持部に保持されている被縫製物とワッペンに対して外形線が対応する位置に縫い針を相対的に移動させることができるので、表示手段の表示領域に描画された外形線と、被縫製物やワッペンの位置関係を確認することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、仮縫いデータに基づき、被縫製物にワッペンを仮縫いして縫い付ける際に、制御手段は縫い針を低速で上下動させて、ワッペン縫いデータに基づく縫製速度より低速での縫製を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンが仮縫いデータに基づき、被縫製物にワッペンを仮縫いして縫い付ける際に、縫い針を低速で上下動させて、ワッペン縫いデータに基づく縫製速度より低速での縫製を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、布保持部の縫製領域にワッペンが配置された被縫製物を保持するとともに、その布保持部に縫製領域を複数の分割領域に区切る目盛を有する指標部材を装着することができる。また、ミシンは、布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有するとともに、その表示領域に指標部材の目盛に対応する仮想目盛を表示する表示手段を備えている。
そして、ミシンにおいて、布保持部に保持される被縫製物に配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線を、布保持部に装着された指標部材の目盛に対応付けて、表示手段の表示領域に描画することができる。特に、被縫製物上に配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線と、指標部材の目盛との位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンの外形形状と目盛との位置関係を、表示領域に表示される外形線と仮想目盛の位置関係として再現するように、その外形線を表示領域に描画することができる。つまり、このミシンにおいて、実際のワッペンの外形形状に好適に対応する外形線を表示手段の表示領域に描画することができる。
そして、ミシンは、表示領域に描画された外形線に基づいて、ワッペンの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを自動的に作成することができ、作成した縫製データによって、ワッペンを被縫製物に縫い付けることができる。特に、ミシンは、縫製データとして仮縫いデータとワッペン縫いデータを作成することができるので、仮縫いデータに基づく仮縫いを施して、ワッペンを被縫製物に縫い付けた後、ワッペン縫いデータに基づくワッペン縫い（縁取り縫い）を施して、ワッペンを被縫製物にしっかりと縫い付けることができる。
よって、ミシンは、ワッペンの外形形状に好適に対応する外形線を表示領域に描画して入力することによって、その外形線に基づく縫製データを作成することができ、ミシンにおいて、作成した縫製データに基づく縫製を実行することによって、被縫製物に対するワッペンの縫い付けを簡易に行うことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、ミシンの表示手段はタッチパネルを備えているので、表示手段の表示領域に描画されて表示された外形線部分がタッチ指示されたことをタッチパネルによって検知することができる。
そして、タッチパネルが、表示領域に表示されている外形線部分がタッチ指示されたことを検知したことに基づき、ミシンは布保持部を移動させることによって、その布保持部に保持されている被縫製物とワッペンに対して外形線が対応する位置に縫い針を相対的に移動させることができるので、表示手段の表示領域に描画された外形線と、被縫製物やワッペンの位置関係を縫い針の位置によって確認することができる。
よって、作業者は、縫い針の位置と、被縫製物とワッペンの位置関係が縫製に適正であるか否かを視認して、確認することができる。そして、描画し入力した外形線に不都合があった場合には、縫製前に外形線を描画し直すことができ、より好適な外形線に基づく良好な縫製データを作成することが可能になる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、ミシンが仮縫いデータに基づき、被縫製物にワッペンを仮縫いして縫い付ける際に、縫い針を低速で上下動させて、ワッペン縫いデータに基づく縫製速度より低速での縫製を行うことができる。
つまり、ミシンが被縫製物にワッペンを仮縫いして縫い付ける際には、ワッペンは被縫製物に待ち針やテープなどにより仮止めされた状態であることが多く、ワッペンは、被縫製物の所定位置に載置された配置位置から、ずれやすい状態であるので、通常の縫製速度より低速の縫製を行うことによって、ワッペンの位置ずれを低減し、好適なワッペンの縫い付けを行うことを可能にする。
なお、ミシンがワッペン縫いデータに基づき、被縫製物にワッペンを縫い付ける際には、ワッペンは仮縫いによって被縫製物に縫い付けられており、位置ずれを起すことはないので、通常の縫製速度による縫製を行うようにすればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図１〜図１８に基づいて説明する。
本実施形態において、刺繍ミシンを例に挙げて説明する。
刺繍ミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１５】
刺繍ミシンＭ（以下、ミシンＭ）は、図１、図２に示すように、ミシン本体１と、ミシン本体１に配設された枠移動機構１３等により構成されている。
【００１６】
ミシンＭは、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシンＭの上部をなしＸ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシンＭの下部をなしＸ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。
【００１７】
このミシンＭは、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在でＸ軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図２参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒８ａが接続されており、その針棒８ａの下端には、縫い針８が交換可能に設けられている。また、ミシンアーム２ａには縫い針８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針８の周囲の布を押圧する周知の中押さえ１２が設けられている。
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ５、上軸（図示省略）、針棒８ａ、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１８】
また、図１に示すように、ミシンベッド部２ｂには、キャリッジ１３ａと取付部材１３ｂを有する枠移動機構１３が配設されており、この取付部材１３ｂに取り付けられている布保持部としての保持枠１１と、ミシンアーム部２ａの縫い針８がミシンベッド部２ｂ上に配置されるようになっている。
保持枠１１は、外枠１１ａと、その外枠１１ａの内周側に装着される内枠１１ｂとからなる。
この保持枠１１は、取付部材１３ｂを介して枠移動機構１３に取り付けられており、その取付部材１３ｂにはキャリッジ１３ａやミシンベッド２ｂ内に配置されたパルスモータであるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５が駆動機構部として連結されている（図２参照）。
保持枠１１は、被縫製物である布を保持し、枠移動機構１３におけるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５の駆動に伴い、保持した布を保持枠１１ごと前後左右方向（ＸＹ方向）に移動し、その保持した布を縫い針８に対して位置決めするようになっている。そして、保持枠１１の移動と、縫い針８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製データ（特に、後述する仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データ）に基づく針落ちを施すことで縫い目が形成される。特に、保持枠１１における所定の縫製領域Ｒであるその保持枠１１の内側（内枠１１ｂの内周側）に保持される布に、所望する縫い目形状の刺繍縫い目や、ワッペンを布に縫い付けるための縫い目が形成される。
つまり、ミシンＭは、その枠の内側が縫製可能エリア（縫製領域Ｒ）である保持枠１１を有し、その保持枠１１の内側に保持される布における縫製可能範囲に、縫製データに応じた刺繍模様を形成する針落ちを施し、所望する縫い目形状の刺繍縫い目を形成するようになっている。
【００１９】
また、ミシンＭ（ミシン本体１）は、図３に示すように、保持枠１１の内枠１１ｂの内周側に装着される指標部材としてのテンプレートＰを備えている。
テンプレートＰは、光透過性を有する樹脂などが成形されてなる板状の部材であり、テンプレートＰは、縦方向と横方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に延在する複数の目盛としての罫線Ｌを有している。
この罫線Ｌは印刷や彫刻などによって施されており、保持枠１１の内枠１１ｂの内側に相当する縫製領域Ｒを複数の分割領域ｒに区切るようになっている。なお、本実施形態において罫線Ｌは、縫製領域Ｒを２４個の分割領域ｒに区切っており、各分割領域ｒは略正方形を呈するようになっている（図５参照）。
また、テンプレートＰの中央には、貫通孔ｈが形成されている。
【００２０】
そして、図４から図６に示すように、保持枠１１の外枠１１ａと内枠１１ｂとの間に布Ｎを挟み込むようにして、保持枠１１は布Ｎを保持するようになっており、内枠１１ｂの内周側に保持されている布Ｎの上にワッペンＷを載置して、その布ＮとワッペンＷの上にテンプレートＰを装着することができる。
このように、保持枠１１に保持されている布Ｎの上にワッペンＰを配置して、その上からテンプレートＰを保持枠１１に装着することによって、図５に示すように、保持枠１１の縫製領域Ｒ中におけるワッペンＷの配置位置が罫線Ｌによって視認しやすくなる。
そして、ワッペンＷの外形形状に応じた外周輪郭に沿う外形線の位置も、テンプレートＰの罫線Ｌに対応付けて視認することによって、認識しやすくなっている。
【００２１】
また、ミシンＭは、図１、図２に示すように、スタートストップスイッチ１６ａ、返し縫いスイッチ１６ｂ、糸切りスイッチ１６ｃ、スピード調整ボリューム１６ｄを有するキーマトリクス１６を備えている。
キーマトリクス１６は、ミシンＭを駆動し、針棒８ａ（縫い針８）を上下動させたり、保持枠１１を動作させたりするための操作キーの機能を有する。すなわちキーマトリクス１６が操作されたことに基づき出力される信号が各種キーの操作信号として後述する制御部１００に出力され、制御部１００はその操作信号に応じて、ミシンモータ５等を駆動し、ミシンＭを動作させるように構成されている。
【００２２】
また、ミシンＭは、図１、図２に示すように、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル２０を備えている。この操作パネル２０とミシンＭ（制御部１００）とは、図示しない回線により接続されている。
操作パネル２０は、図２に示すように、表示手段としての液晶表示パネル２２と、その液晶表示パネル２２の表示画面上（表示画面の前面）に設けられた透明なタッチスイッチとしてのタッチパネル２１とを備えて構成されており、液晶表示パネル２２に表示される操作キー等をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネル２１がタッチ指示された位置を検出し、その検出した位置に応じて、各種データの入力や操作指示の入力等を行うことが可能になっている。例えば、表示手段としての操作パネル２０に表示される操作キーをタッチ指示することによって、所定の操作入力を行うことにより、操作パネル２０の液晶表示部２２における表示が様々に切り替わり、各種操作画面や表示画面、各種操作キーや設定データ等が表示されるようになっている。また、操作パネル２０がタッチ指示されて入力された信号等は、後述する制御部１００に出力される。このように操作パネル２０が、ミシンの入力部や表示部としての機能を有するようになっている。
【００２３】
また、操作パネル２０は、後述する図９に示すように、布Ｎに縫い付けるワッペンＷの外形形状に応じた外形線を入力し、表示するための表示領域２０ａを有している。この表示領域２０ａは、保持枠１１の内側の縫製領域Ｒに対応しており、表示領域２０ａにはテンプレートＰの罫線Ｌに対応する仮想目盛である仮想罫線Ｌａが表示されている。なお、表示領域２０ａのサイズは、縫製領域Ｒの縦横比率をそのままに縮小した大きさであり、仮想罫線ＬａもテンプレートＰの罫線Ｌを同様に縮小したものである。
そして、操作パネル２０は、表示領域２０ａ部分のタッチパネル２１がタッチ指示されたことによるワッペンＷの外形形状に応じた外形線の入力を受け付け、入力された外形線を表示領域２０ａに描画し表示する外形線描画手段の一部として機能する。
【００２４】
また、図２に示すように、ミシンＭは、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０、キーマトリクス１６等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０及びその他の図示しないアクチュエータについて所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するＣＰＵ１０１と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納された記憶手段としてのＲＯＭ１０２と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ１０３と、着脱可能な記憶手段である外部記憶装置１０４と、ＣＰＵ１０１と各種の機器との接続を図るインターフェース（図示省略）と、各モータ用のパルスモータドライバ（図示省略）等を備えている。
【００２５】
ＣＰＵ１０１は、キーマトリクス１６から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定信号、各種データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている刺繍ミシン用の各種制御プログラムや外部記憶装置１０４に格納されている各種縫製データに従ってミシンの各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル２０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を必要に応じて外部記憶装置１０４に記憶させる。
そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する制御手段として機能する。
【００２６】
ＲＯＭ１０２には、ミシンＭ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報等が格納され、記憶されている。
例えば、ＲＯＭ１０２には、被縫製物に各種縫い目を形成するために、針棒８ａ（縫い針８）や保持枠１１を動作させるための、複数の縫い目形状（例えば、刺繍模様）に関する様々な縫製データが予め記憶されている。この縫製データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標（形状点データ）や、その形状点に基づき算出された針落ち点の座標（針落ち点データ）が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ちする位置の座標データ（座標点）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。
【００２７】
特に、ＲＯＭ１０２は、ワッペンＷを布Ｎに縫い付けるための縫製データを記憶している。このワッペンを縫い付けるための縫製データは、仕付縫い（仮縫い）に関する仮縫いデータと、縁取り縫い（ワッペン縫い）に関するワッペン縫いデータからなる。
ここで、仮縫いデータとは、縫いピッチが３ｍｍから１０ｍｍ程度の仕付縫いを行うための縫いデータである。この仮縫いデータに基づき縫製された仕付縫いは、容易に解くことができる縫い目となっている。なお、仮縫いデータに基づき形成される仕付縫いの縫い目は、ワッペンＷの外周に沿い、その外周から２ｍｍ〜３ｍｍ内側に形成される。
また、ワッペン縫いデータとは、縫いピッチが０．２ｍｍから０．３ｍｍ程度であって、ワッペンＷの外周（外周の接線方向）に対して略垂直方向に交差するように、振り幅８ｍｍ〜１０ｍｍ程度のジグザグ状の縁取り縫いを行うための縫いデータである。このワッペン縫いデータに基づき形成されるワッペン縫い（縁取り縫い、ジグザグ縫い）の縫い目は、仮縫いデータに基づき形成された仕付縫いの縫い目を隠すようにワッペンＷの外周縁に形成される。
そして、ミシンＭにおいて、仮縫いデータに基づく仕付縫い（仮縫い）を施して、ワッペンを被縫製物に縫い付けた後、ワッペン縫いデータに基づく縁取り縫い（ワッペン縫い）を施して、ワッペンを被縫製物にしっかりと縫い付けるようになっている。
【００２８】
また、ＲＯＭ１０２は、操作パネル２０の表示領域２０ａに描画されて表示されたワッペンＷの外形形状に応じた外形線に基づき、そのワッペンＷの外周に施す仮縫いデータとワッペン縫いデータを作成するための縫製データ作成プログラムを記憶している。
【００２９】
ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
【００３０】
外部記憶装置１０４は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリーであり、ＲＯＭ１０２に記憶されているデータ以外の刺繍データや縫製データ、表示画面情報、また、オペレータが操作パネル２０を介して設定入力した縫製データ等が複数記憶されている。
この外部記憶装置１０４に記憶される縫製データは、例えば、表示領域２０ａに表示されるワッペンＷの外形形状に応じた外形線に基づき、後述する縫製データ作成手段としての制御部１００が作成した、仮縫いに関する仮縫いデータと、縁取り縫いに関するワッペン縫いデータからなるワッペンを縫い付けるための縫製データである。
【００３１】
このような制御部１００は、Ｘ軸モータ１４に併設されたＸ軸原点センサ（図示省略）やＹ軸モータ１５に併設されたＹ軸原点センサ（図示省略）、キーマトリクス１６から入力される駆動信号や、操作パネル２０から入力される各種設定データや、ＲＯＭ１０２や外部記憶装置１０４に記憶された各種データを、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル２０又はその他アクチュエータの制御を実行する。
【００３２】
そして、制御部１００は、縫製の実行時においては、ＣＰＵ１０１が所定の制御プログラムを実行することにより、ＲＯＭ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶された縫製データを読み取り、ミシンモータ５の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５を駆動し、保持枠１１を縫い針８（針棒８ａ）に位置決めする制御手段としての処理を実行する。
そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ５の回転に同期させながら、縫製データに設定された座標データに基づき複数の針落ち位置に順番に保持枠１１を位置決めし、縫い針８を針落ちさせる制御を縫製完了まで継続し、所定の刺繍模様を布に縫製して形成したり、仮縫いデータに基づく仕付縫いとワッペン縫いデータに基づく縁取り縫いによってワッペンＷを布Ｎに縫い付けたりする。
特に、制御手段としての制御部１００は、仮縫いデータに基づき、布ＮにワッペンＷを仮縫い（仕付縫い）して縫い付ける際に、縫い針８を低速で上下動させるようにして、低速での縫製を行う制御を実行する。
また、制御手段としての制御部１００は、後述する外形線描画手段としての制御部１００によって操作パネル２０の表示領域２０ａに描画されて表示された外形線部分がタッチ指示されたことをタッチパネル２１を介して検知したことに基づき、保持枠１１を移動させ、その保持枠１１に保持されている布ＮとワッペンＷに対して外形線が対応する位置に縫い針８を相対的に移動させる制御を実行する。
【００３３】
また、制御部１００は、操作パネル２０の表示領域２０ａがタッチ指示されたことによるワッペンＷの外形形状に応じた外形線の入力を受け付け、入力された外形線を表示領域２０ａに描画し表示する外形線描画手段の一部として機能する。
【００３４】
また、制御部１００は、縫製データ作成プログラムを実行することにより、外形線描画手段としての制御部１００によって、表示領域２０ａに描画し表示されたワッペンＷの外形形状に応じた外形線に基づき、そのワッペンＷの外周に施す仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを作成する縫製データ作成手段として機能する。
なお、縫製データ作成手段としての制御部１００は、作成した縫製データ（仮縫いデータ、ワッペン縫いデータ）を外部記憶装置１０４に記憶させる。
【００３５】
次に、本実施の形態におけるミシンＭ（ミシン本体１）において、布ＮにワッペンＷを縫い付ける際の処理動作について、図７に示すフローチャートに基づき説明する。
【００３６】
まず、保持枠１１にワッペンＷを縫い付ける布Ｎをセットして保持させるとともに、テンプレートＰを保持枠１１の内枠１１ｂに嵌め込み、貫通孔ｈを利用して布Ｎの中心位置に目印を付ける。そして、テンプレートＰを一度取り外し、布Ｎに付けた目印に従いワッペンＷを布Ｎの所定位置に配置した後、再度、テンプレートＰを保持枠１１の内枠１１ｂに嵌め込む（ステップＳ１０１）。なお、ワッペンＷは、待ち針などで布Ｎに仮止めしておくことが好ましい。
【００３７】
そして、操作パネル２０において所定の操作キーが押下されると、制御部１００は、操作パネル２０に、例えば、図８に示すような、縫製モード切替画面を表示させる（ステップＳ１０２）。この操作パネル２０における縫製モード切替画面は、刺繍縫いモードキー２２ａと、ワッペン付けモードキー２２ｂを備えている。
【００３８】
次いで、制御部１００は、刺繍縫いモードキー２２ａやワッペン付けモードキー２２ｂが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
制御部１００が、ワッペン付けモードキー２２ｂが押下されたと判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。
なお、操作パネル２０における縫製モード切替画面の刺繍縫いモードキー２２ａが押下されたと制御部１００が判断した場合は、刺繍ミシンＭは、所定の刺繍模様の縫製を行う処理に移行する。ミシンＭが、刺繍模様の縫製を行う処理は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３９】
ステップＳ１０４において、制御部１００は、操作パネル２０に、例えば、図９に示すような、ワッペン付けモード画面を表示させる（ステップＳ１０４）。この操作パネル２０におけるワッペン付けモード画面は、保持枠１１の縫製領域Ｒに対応する表示領域２０ａと、ワッペンの外形に関する形状を選択するための、円キー２２ｃ、四角キー２２ｄ、異形キー２２ｅを備えている。なお、表示領域２０ａには、テンプレートＰの罫線Ｌに対応する仮想罫線Ｌａが表示されている。
そして、操作パネル２０のワッペン付けモード画面における円キー２２ｃ、四角キー２２ｄ、異形キー２２ｅが押下されることによって、ワッペン縫いを施すワッペンの形状が選択される（ステップＳ１０５）。ここでは、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置された円形のワッペンＷ（図５、図６参照）に応じて、円キー２２ｃが押下され、円形のワッペン縫いが選択された場合について説明する。
なお、制御部１００が、操作パネル２０のワッペン付けモード画面における円キー２２ｃが押下されたと判断したことに伴い、操作パネル２０には、図１０に示す外形線入力・表示画面が表示される。この操作パネル２０における外形線入力・表示画面は、表示領域２０ａと、やり直しキー２２ｆ、確定キー２２ｇが備えられている。
【００４０】
次いで、スタイラスペン３０などのタッチペンを用いて、表示領域２０ａの中心位置から外側に向けてドラッグすることによって、その移動量に応じた半径の円である外形線Ｇの入力が行われる（ステップＳ１０６）。
なお、作業者が、操作パネル２０において外形線Ｇを入力する際、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置された円形のワッペンＷ（図５、図６参照）の外周輪郭に沿う外形線と、テンプレートＰの罫線Ｌとの位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンＷの外周輪郭（外形線）と罫線Ｌとの位置関係を、表示領域２０ａに表示される外形線Ｇと仮想罫線Ｌａの位置関係として再現するように入力する。
そして、図１１に示すように、表示領域２０ａにスタイラスペン３０によって描画されて入力された、ワッペンＷの外形形状（外周輪郭）に応じた外形線Ｇが、表示領域２０ａに表示される（ステップＳ１０７）。
【００４１】
次いで、制御部１００は、スタイラスペン３０によって、表示領域２０ａに表示される外形線Ｇ部分がタッチ指示されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
制御部１００が、表示領域２０ａの外形線Ｇ部分がスタイラスペン３０によってタッチ指示された（図１１参照）と判断すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部１００は、保持枠１１を移動させ、その保持枠１１に保持されている布ＮとワッペンＷに対して、外形線Ｇが対応する位置に縫い針８を相対的に移動させる（ステップＳ１０９）。ここで作業者は、縫い針８の位置と、布ＮとワッペンＷの位置関係が縫製に適正であるか否かを視認して、確認することができる。なお、縫い針８の位置がワッペンＷの外周から２〜３ｍｍ内側にあることが縫製（仮縫い）を行う関係上好ましい。
【００４２】
次いで、制御部１００は、操作パネル２０の外形線入力・表示画面における、やり直しキー２２ｆが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
制御部１００が、やり直しキー２２ｆが押下されたと判断すると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、表示領域２０ａに表示された外形線Ｇが不適格であると作業者が判断したものとして、ステップＳ１０６に戻り、外形線Ｇの入力・設定をやり直す。
【００４３】
一方、制御部１００が、やり直しキー２２ｆは押下されていないと判断すると（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部１００は、操作パネル２０の外形線入力・表示画面における、確定キー２２ｇが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
制御部１００が、確定キー２２ｇが押下されていないと判断すると（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に戻る。
一方、制御部１００が、確定キー２２ｇが押下されたと判断すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、表示領域２０ａに表示された外形線Ｇは適正であると作業者が判断したものとして、ステップＳ１１２へ進む。
【００４４】
ステップＳ１１２において、制御部１００は、ワッペンＷの外形形状に応じた外形線Ｇに基づき、そのワッペンＷの外周に施す仮縫いデータを作成する（ステップＳ１１２）。また、制御部１００は、作成された仮縫いデータを外部記憶装置１０４に記憶する。そして、図１２に示すように、制御部１００は、仮縫いデータが作成されたことを表すように、表示領域２０ａに仮縫いの縫い目状を表す点線で外形線Ｇ１を表示する。
なお、この時点で、テンプレートＰを保持枠１１から取り外し、縫製に備えることが好ましい。
【００４５】
次いで、制御部１００は、ミシンＭにおける所定の縫製スタートスイッチ１６ａが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
制御部１００が、スタートスイッチ１６ａが押下されたと判断すると（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、制御部１００は、ミシンの各部を制御して、仮縫いデータに基づく仮縫い（仕付縫い）を実行し、図１３に示すように、ワッペンＷを布Ｎに縫い付ける（ステップＳ１１４）。なお、ミシンＭが仮縫いを行う際には、ワッペンＷの位置がずれてしまわないように低速での縫製を行う。
【００４６】
ステップＳ１１４における仮縫いが終了すると、制御部１００は、図１４に示すように、操作パネル２０に次の縫製ステップへ進むか否かを選択するための「はい」キー２２ｈと、「いいえ」キー２０ｉを表示するとともに、制御部１００は、「はい」キー２２ｈや「いいえ」キー２０ｉが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
制御部１００が、「いいえ」キー２０ｉが押下されたと判断すると（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、次の縫製ステップへは移行せず、ステップＳ１０６に戻り、外形線Ｇの入力・設定をやり直す。なお、ミシンＭが施した仮縫い（仕付縫い）の糸は、作業者により取り除かれる。また、新たな外形線を描画するためにテンプレートＰを保持枠１１に再装着する。
一方、制御部１００が、「はい」キー２２ｈが押下されたと判断すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、次の縫製ステップ（ステップＳ１１６）へ進む。
【００４７】
ステップＳ１１６において、制御部１００は、ワッペンＷの外形形状に応じた外形線Ｇに基づき、そのワッペンＷの外周に施すワッペン縫いデータを作成する（ステップＳ１１６）。また、制御部１００は、作成されたワッペン縫いデータを外部記憶装置１０４に記憶する。そして、図１５に示すように、制御部１００は、ワッペン縫いデータが作成されたことを表すように、表示領域２０ａに縁取り縫い（ワッペン縫い）の縫い目状を表すジグザグ線Ｇ２を外形線Ｇ１に重ねるように表示する。
【００４８】
次いで、制御部１００は、スタートスイッチ１６ａが押下され、縫製スイッチがオンとなったか否かを判断する（ステップＳ１１７）。
制御部１００が、スタートスイッチ１６ａが押下されたと判断すると（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、制御部１００は、ミシンの各部を制御して、ワッペン縫いデータに基づく縁取り縫い（ジグザグ縫い）を実行し、図１６に示すように、ワッペンＷを布Ｎに縫い付ける（ステップＳ１１８）。なお、図１６に示すように、仮縫いデータに基づく仮縫い（仕付縫い）の縫い目は、ワッペン縫いデータに基づく縁取り縫い（ジグザグ縫い）によって隠されるようになっている。また、ミシンＭが縁取り縫いを行う際、ミシンＭは通常の縫製速度での縫製を行う。
そして、ステップＳ１１８におけるワッペン縫いが完了することに応じて、ミシンＭのワッペン縫い付け処理が終了する。
【００４９】
このように、本発明に係るミシンＭにおいて、操作パネル２０の表示領域２０ａをスタイラスペン３０を用いてタッチ指示することによって、ワッペンＷの外周輪郭に沿う外形線Ｇを入力して描画することができる。特に、ミシンＭにおいて、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置されたワッペンＷの外周輪郭に沿う外形線と、テンプレートＰの罫線Ｌとの位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンＷの外周輪郭と罫線Ｌとの位置関係を、表示領域２０ａに表示される外形線Ｇと仮想罫線Ｌａの位置関係として再現するように入力することができるので、実際のワッペンの外形形状に好適に対応する外形線Ｇを表示領域２０ａに描画することができる。
そして、ミシンＭは、表示領域２０ａに描画された外形線Ｇに基づいて、ワッペンＷの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを自動的に作成することができ、その作成した縫製データによって、ワッペンＷを布Ｎに縫い付けることができる。特に、ミシンＭは、仮縫いデータに基づく仮縫い（仕付縫い）を施してワッペンＷが布Ｎの所定位置からずれないように縫い付けた後に、ワッペン縫いデータに基づくワッペン縫い（縁取り縫い）でワッペンを布Ｎにしっかり縫い付けて縫着することができる。
よって、ミシンＭは、ワッペンＷの外形形状に応じて、そのワッペンＷを布Ｎに縫い付けるための縫製データを好適に作成することができるとともに、作成した縫製データに基づく縫製を刺繍ミシンＭに実行させることによって、ワッペンＷの縫い付けを簡易に行うことができる。
【００５０】
なお、以上の実施の形態においては、円キー２２ｃが押下され、円形のワッペン縫いが選択されたことに伴い、円形の外形線Ｇを入力し設定する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ステップＳ１０５において、四角キー２２ｄが押下され、四角形のワッペン縫いが選択された場合、図１７に示すように、スタイラスペン３０を用いて、表示領域２０ａの中心位置から外側に向けてドラッグすることによって、その移動量に応じた対角線（移動量＝対角線の半分の長さ）を有する四角形の外形線Ｇ３の入力を行うことができる。なお、作業者が、操作パネル２０において外形線Ｇ３を入力する際、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置された四角形のワッペンの外周輪郭に沿う外形線と、テンプレートＰの罫線Ｌとの位置関係を参照し考慮しつつ、その四角形のワッペンの外周輪郭と罫線Ｌとの位置関係を、表示領域２０ａに表示される外形線Ｇと仮想罫線Ｌａの位置関係として再現するように入力する。
また、ステップＳ１０５において、異形キー２２ｅが押下され、任意の形状のワッペン縫いが選択された場合、図１８に示すように、操作パネル２０の外形線入力・表示画面における点指定キー２２ｊを押下した後に、スタイラスペン３０を用いて、表示領域２０ａの任意の位置をタッチ指示し、ワッペンの外周輪郭における特徴点（例えば、八角形のワッペンの角部）を入力する。ワッペンの外周輪郭における特徴点を入力する場合、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置された異形（図１８の場合、八角形）のワッペンの外周輪郭における特徴点と、テンプレートＰの罫線Ｌとの位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンの外周輪郭と罫線Ｌとの位置関係を、表示領域２０ａに表示される特徴点Ｇｐと仮想罫線Ｌａの位置関係として再現するように入力する。そして、特徴点Ｇｐの入力後、確定キー２２ｇが押下されるなどすると、それら特徴点Ｇｐを結ぶ外形線Ｇ４が表示領域２０ａに描画されるようになっている。
なお、表示領域２０ａに表示された外形線Ｇ３、Ｇ４に基づく縫製データ（仮縫いデータ、ワッペン縫いデータ）の作成や、作成した縫製データに基づきワッペンを布に縫い付ける動作、処理等は、前述の円形のワッペンＷの場合と同様に行うことができる。
【００５１】
また、以上の実施の形態においては、スタイラスペン３０を用いて、表示領域２０ａの中心位置から外側に向けてドラッグすることによって、その移動量に応じた大きさの円や四角の外形線を描画する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、円形の円周に相当する位置の表示領域２０ａをスタイラスペン３０を用いてタッチ指示することによって円形の外形線を描画したり、四角形の角に相当する位置の表示領域２０ａをスタイラスペン３０を用いてタッチ指示することによって四角形の外形線を描画したりするようにしてもよい。
また、円の半径の長さの値や、四角形の対角線の長さの値などを数値入力することによって、円形や四角形の外形線を描画するようにしてもよい。
また、スタイラスペン３０を用いて表示領域２０ａをなぞり、任意の連続線からなる外形線を描画するようにしてもよい。
【００５２】
また、以上の実施の形態においては、ワッペンＷの外形形状に応じた外形線Ｇに基づき作成された縫製データ（仮縫いデータ、ワッペン縫いデータ）によるワッペンＷの縫い付けを１回行い、縫製動作を終了するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、同じワッペンＷの縫い付けを行う場合には、保持枠１１に保持される布Ｎの所定位置にワッペンＷを配置して、外部記憶装置１０４に記憶されたそのワッペンＷに対応する縫製データによって、縫製を行うようにすればよく、ワッペンＷ毎に外形線Ｇの描画を行い、縫製データを作成しなくてもよい。
【００５３】
また、以上の実施の形態においては、操作パネル２０の表示領域２０ａにワッペンの外形線や、仮縫いやワッペン縫いの縫い目形状を表示するとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、それらとともに刺繍ミシンＭがワッペンの近傍に形成する刺繍模様あるいはワッペンの近傍に形成した刺繍模様の縫い目形状を表示領域２０ａに表示するようにしてもよい。
【００５４】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明にかかるミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図３】保持枠とテンプレートを示す斜視図である。
【図４】保持枠とテンプレート、布、ワッペンを示す分解断面図である。
【図５】保持枠に保持された布とワッペンとテンプレートを示す平面図である。
【図６】保持枠に保持された布とワッペンとテンプレートを示す斜視図である。
【図７】布にワッペンを縫い付ける際の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、縫製モード切替画面が表示されている状態を示している。
【図９】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、ワッペン付けモード画面が表示されている状態を示している。
【図１０】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、円形の外形線が入力される状態を示している。
【図１１】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、外形線部分がタッチ指示される状態を示している。
【図１２】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、仮縫いデータに関する外形線が表示される状態を示している。
【図１３】ワッペンが布に仮縫い（仕付縫い）された状態を示す説明図である。
【図１４】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、仮縫い後、ワッペン縫いに移行するか否かを選択するための画面が表示された状態を示している。
【図１５】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、ワッペン縫いデータに関する外形線が表示される状態を示している。
【図１６】ワッペンが布にワッペン縫い（縁取り縫い）された状態を示す説明図である。
【図１７】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、四角形の外形線が入力される状態を示している。
【図１８】本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、異形としての八角形の外形線が入力される状態を示している。
【符号の説明】
【００５６】
１      ミシン本体
５      ミシンモータ
８      縫い針
１１    保持枠（布保持部）
１１ａ  外枠
１１ｂ  内枠
１６    キーマトリクス
２０    操作パネル（表示手段、外形線描画手段）
２０ａ  表示領域
２１    タッチパネル
２２    液晶表示パネル
２２ａ  表示領域
３０    スタイラスペン
１００  制御部（制御手段、外形線描画手段、縫製データ作成手段）
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  外部記憶装置
Ｍ      刺繍ミシン（ミシン）
Ｒ      縫製領域
ｒ      分割領域
Ｐ      テンプレート（指標部材）
Ｌ      罫線（目盛）
Ｌａ    仮想罫線（仮想目盛）
Ｇ、Ｇ３、Ｇ４  外形線
Ｎ      布（被縫製物）
Ｗ      ワッペン
【図１】
2007111233.tif 000003
【図２】
2007111233.tif 000004
【図３】
2007111233.tif 000005
【図４】
2007111233.tif 000006
【図５】
2007111233.tif 000007
【図６】
2007111233.tif 000008
【図７】
2007111233.tif 000009
【図８】
2007111233.tif 000010
【図９】
2007111233.tif 000011
【図１０】
2007111233.tif 000012
【図１１】
2007111233.tif 000013
【図１２】
2007111233.tif 000014
【図１３】
2007111233.tif 000015
【図１４】
2007111233.tif 000016
【図１５】
2007111233.tif 000017
【図１６】
2007111233.tif 000018
【図１７】
2007111233.tif 000019
【図１８】
2007111233.tif 000020