(57)【要約】【課題】センサの設置台数の削減を図りつつ、プラットホームドアのスライドドアが開かれた状態で、乗降用通路における乗降客の存否を的確に判断する。【解決手段】乗降用通路の端部列車走行路３とプラットホームドア２との間の乗降用通路９内の乗降客の存否を判断するプラットホームドアの安全装置１０であって、光を投光用ミラーで乗降用通路９の床面に対して走査すると共に走査領域Ｘ内からの反射光を受光して反射部位までの距離を検出する測距センサ１１を備え、測距センサ１１は、走査により乗降用通路９の床面上に形成される基準ラインＹまでの測定距離を基準距離として、走査領域Ｘ内からの反射光を受光したときに得られる測定距離を検出し、測距センサ１１により検出された測定距離と、基準距離との異同に基づいて、乗降客の存否を判断するように構成した。【選択図】図１
2007204003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設けられたプラットホームドアと、前記プラットホームの端部との間の乗降用通路内における乗降客の存否を判断するプラットホームドアの安全装置であって、
定位置で、光を前記乗降用通路の床面に走査すると共に該走査した領域内からの反射光を受光して反射部位までの距離を検出する測距センサを備え、該測距センサは、前記走査により前記乗降用通路の床面上に形成される基準ラインまでの測定距離を基準距離として、前記走査した領域内からの反射光を受光したときに得られる測定距離を検出し、
前記測距センサにより検出された測定距離と、前記基準距離との異同に基づいて、前記乗降客の存否を判断するように構成したことを特徴とするプラットホームドアの安全装置。
【請求項２】
前記測距センサは、前記乗降用通路の床面に光を走査する回転ミラーを備えていることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドアの安全装置。
【請求項３】
前記基準ラインが、前記乗降用通路の端部に形成されると共に、
前記測距センサが、該基準ラインよりも前記プラットホームドア側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプラットホームドアの安全装置。
【請求項４】
前記プラットホームの端部と列車との間の隙間を塞ぐプラットホーム隙間調整部材上に前記基準ラインが形成されると共に、
前記測距センサが該基準ラインよりも前記プラットホームドア側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプラットホームドアの安全装置。
【請求項５】
前記測距センサは、前記光の走査面が前記乗降用通路の床面に対して傾斜するように配置され、前記基準ラインを前記乗降用通路の床面上に前記プラットホームの長手方向に沿って直線状に形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のプラットホームドアの安全装置。
【請求項６】
前記測距センサにより検出された測定距離と、前記基準距離との異同に基づいて、前記乗降客が存在すると判断した場合に、警告信号を出力するように構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のプラットホームドアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームに設けられたプラットホームドアの安全装置に係り、特にプラットホームドアと、プラットホームの端部との間の乗降用通路に存在する乗降客を検出するプラットホームドアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道の駅には、プラットホーム上の乗降客の安全を確保するために、プラットホームドアが設置されている場合がある。プラットホームドアは、列車走行路側のプラットホームの端部から列車走行路と反対側に所定距離奥まった位置に立設されると共にプラットホームの長手方向に沿って延在する固定壁を備えている。この固定壁には、プラットホームに停車した列車の各乗降用ドアに対応した位置に開口部が設けられている。各開口部には、それぞれの開口部を開閉するスライドドアが設けられている。そして、列車がプラットホームに入り、所定の停止位置で停止して列車の乗降用ドアと、プラットホームドアのスライドドが開かれる。乗降客は、この開かれた開口部からプラットホームドアと列車走行路との間の乗降用通路を通り、列車の乗降用ドアを介して列車に乗降する。乗降客の乗降が完了すると、列車の乗降用ドアと、プラットホームドアのスライドドアが閉じられる。
【０００３】
しかしながら、列車の乗降用ドアと、プラットホームドアのスライドドアとの双方が、閉じたとき、プラットホームドアと列車との間、すなわち乗降用通路に乗降客が取り残される可能性があり、乗降客の安全を確保する上では不十分であった。
【０００４】
そこで、例えば下記の特許文献１に開示されているように、プラットホームドアには安全装置が取り付けられているのが通例とされている。同文献に開示されている安全装置は、プラットホームドアの開口部の一端側に投光部と、他端側に受光部とが固定された状態で取り付けられており、投光部から受光部に至るまでの光の光路が遮断されたときに乗降客が存在すると判断するように構成されている。しかしながら、かかる構成によれば、上記した投光部と受光部からなるセンサ一台当たりで、乗降客の存否を判断できる範囲が狭いため、乗降用通路に存在する乗降客を的確に検出するには、センサをプラットホームドアの開口部に多数配置する必要が生じる。その結果、複数のセンサを設置するためのスペース確保の問題が生じることはもとより、センサのメンテナンス作業に要する作業者の労力負担が増大したり、或いはコストの高騰を招くという新たな問題が生じ得る。
【０００５】
この問題に対処するものとしては、例えば下記の特許文献２に開示されているプラットホームドアの安全装置が挙げられる。同文献に開示の安全装置は、プラットホームドアの開口部を開閉するスライドドアに列車や乗降用通路の端部に向けて光軸を固定した測距センサが取り付けられており、スライドドアの開閉に伴って、固定された測距センサの光軸をスライドドアの開閉方向に走査することにより乗降用通路における乗降客の存否を判断するように構成されている。したがって、かかる構成によれば、測距センサ一台当たりで乗降客の存否を判断できる範囲が、スライドドアの開閉幅に応じて拡大されるため、測距センサの設置台数を削減しつつ、乗降用通路における乗降客の存否を判断することが可能となる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３７０５６号公報
【特許文献２】特開２００４−１８２０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この種のプラットホームドアにおいては、乗降客の安全を確保する上で、乗降用通路に乗降客が存在しない状態でスライドドアにより開口部を閉じることが重要となる。したがって、プラットホームドアの安全装置には、センサの設置台数を削減することに加え、スライドドアが開かれた状態であっても、乗降用通路の乗降客の存否を的確に判断可能に構成されていることが要求される。
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献２に開示されている安全装置によれば、上述のように、センサの設置台数の削減を図ることはできるものの、スライドドアを開閉させなければ、乗降用通路の乗降客の存否を判断することができない。そのため、乗降用通路に乗降客が存在する場合であっても、スライドドアが一旦閉じられるという事態が必然的に生じ、上記の要求に的確に応じることができないという問題がある。
【０００９】
本発明の課題は、センサの設置台数の削減を図りつつ、プラットホームドアのスライドドアが開かれた状態であっても、列車走行路とプラットホームドアとの間の乗降用通路における乗降客の存否を的確に判断可能なプラットホームドアの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために創案された本発明は、プラットホームに設けられたプラットホームドアと、前記プラットホームの端部との間の乗降用通路内における乗降客の存否を判断するプラットホームドアの安全装置であって、定位置で、光を前記乗降用通路の床面に走査すると共に該走査した領域内からの反射光を受光して反射部位までの距離を検出する測距センサを備え、該測距センサは、前記走査により前記乗降用通路の床面上に形成される基準ラインまでの測定距離を基準距離として、前記走査した領域内からの反射光を受光したときに得られる測定距離を検出し、前記測距センサにより検出された測定距離と、前記基準距離との異同に基づいて、前記乗降客の存否を判断するように構成したことに特徴づけられる。なお、ここでいう基準ラインには、後述するように乗降用通路の床面上に直線状に形成されるものや、湾曲線状（例えば円弧状や、楕円弧状等）に形成されるものも含まれる。
【００１１】
上記の構成によれば、定位置で、光を走査させることで、プラットホームドアのスライドドアの開閉動作とは無関係に、測距センサからの光が乗降用通路の床面に走査される。したがって、仮にスライドドアが開かれた状態であっても、測距センサによって乗降用通路の床面に光を走査することが可能となる。そして、安全装置全体としては、測距センサにより検出された測定距離と、基準距離との異同に基づいて乗降客の存否を判断するように構成されている。そのため、スライドドアが開かれた状態で測距センサにより光を走査した場合には、測距センサから基準ラインに至るまでの光を走査した範囲内の乗降客の存否を的確に判断することが可能となる。また、測距センサは、定位置で、光を走査するように構成されていることから、一つの測距センサで乗降用通路内の広い範囲に光が走査される。したがって、少ない数の測距センサであっても乗降客の存否の判断を的確に実行することができる。なお、上記の測距センサが、乗降用通路の床面までの測定距離を基準距離として設定しているのは、乗降用通路が不変的なものであり反射部位として安定しているためである。
【００１２】
上記の構成において、前記測距センサは、前記乗降用通路の床面に光を走査する回転ミラーを備えていてもよい。
【００１３】
このようにすれば、測距センサによる定位置での光の走査を、容易且つ確実に実現することが可能となる。
【００１４】
上記の構成において、前記基準ラインを前記乗降用通路の端部に形成し、前記測距センサを該基準ラインよりも前記プラットホームドア側に配置するようにしてもよい。
【００１５】
このようにすれば、測距センサから乗降用通路の列車走行路側の端部に向かって光が立体的に走査されるため、乗降客の存否をより的確に判断することが可能となる。
【００１６】
また、上記の構成において、前記基準ラインを前記乗降用通路と列車との間の隙間を塞ぐプラットホーム隙間調整部材上に形成し、前記測距センサを該基準ラインよりも前記プラットホームドア側に配置するようにしてもよい。
【００１７】
このようにすれば、乗降用通路の端部が、プラットホーム隙間調整部材の列車側の端部となるため、上述の作用効果を同様に得ることができる。
【００１８】
上記の構成において、前記測距センサは、光の走査面が前記乗降用通路の床面に対して傾斜するように配置され、前記基準ラインを前記乗降用通路の床面上に前記プラットホームの長手方向に沿って直線状に形成するものであってもよい。
【００１９】
このようにすれば、乗降用通路の床面を、プラットホームの長手方向に沿って光が直線状に走査されることとなる。そのため、例えば、上述のように乗降用通路の端部や、或いはプラットホーム隙間調整部材の列車側の端部に基準ラインを形成する場合に、かかる端部に沿って光を的確に走査することが可能となる。なお、既述のように測距センサが回転ミラーを備えたものであれば、例えば、測距センサが、回転ミラーの回転軸と直交する平面に光を走査すると共に、その回転軸が乗降用通路の床面と直交する方向に対して傾斜するように配置すれば、基準ラインを乗降用通路の床面上にプラットホームの長手方向に沿って直線状に容易に形成することができる。
【００２０】
上記の構成において、前記測距センサにより検出された測定距離と、前記基準距離との異同に基づいて、前記乗降客が存在すると判断した場合に、警告信号を出力するように構成してもよい。
【００２１】
このようにすれば、例えば警告信号により列車の運転手や、或いは駅の管理者等に、乗降用通路内における乗降客の存在を知らせることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、測距センサにより、定位置で乗降用通路の床面に光が走査されるため、仮にプラットホームドアのスライドドアが開かれた状態であっても、乗降用通路における乗降客の存否を的確に判断することが可能となる。また、測距センサ自体が、定位置で、光を走査するように構成されており、一つの測距センサで乗降用通路の広い範囲に光を走査することができるため、少ない数の測距センサで乗降用通路における乗降客の存否を的確に判断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係るプラットホームドアの安全装置を図１〜３に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、プラットホームドアの概略構成を例示した斜視図である。同図に示すように、駅のプラットホーム１に設けられるプラットホームドア２は、列車走行路３側のプラットホーム１の端部から列車走行路３と反対側に所定距離奥まった位置に、プラットホーム１の長手方向に沿って立設された固定壁４を備えている。この固定壁４には、所定間隔毎に開口部５が設けられている。各開口部５には、開口部５を開閉するための一対のスライドドア６，６が設けられている。
【００２５】
そして、図１および図２に示すように、列車７がプラットホーム１で停止して列車７の図示しない乗降用ドアが開かれると、各スライドドア６，６が離反する方向にスライドして開口部５が開かれ、乗降客８が開口部５からプラットホームドア２と列車走行路３との間の乗降用通路９を渡り、列車７に乗降可能となっている。一方、乗降客８の列車７への乗降が完了すると、列車７の乗降用ドアが閉じ、次いでスライドドア６，６が近接する方向にスライドして開口部５が閉じられるようになっている。なお、各開口部５は、プラットホーム１の所定の停車位置に停車した列車７の各乗降用ドアに対応した位置に設けられている。
【００２６】
このように構成されたプラットホームドア２には、上述のようにスライドドア６，６が近接する方向にスライドして開口部５が閉じたときに、乗降用通路９に乗降客８が取り残されるという事態を防止するために、本実施形態に係るプラットホームドアの安全装置１０が取り付けられている。この安全装置１０は、固定壁４の乗降用通路９側の壁面に取り付けられた測距センサ１１を主たる構成要素として備えている。この測距センサ１１は、後述の投光用ミラー１４（図２参照）により、回転軸Ｗを中心として光を乗降用通路９の床面に走査すると共に、光の走査領域Ｘ内からの反射光を受光して反射部位までの距離を検出するようになっている。
【００２７】
詳述すると、測距センサ１１は、光を乗降用通路９の列車走行路３側の端部９ａに、プラットホーム１の長手方向に沿って直線状に走査し、走査により床面上に形成される基準ラインＹまでの測定距離を基準距離として、走査領域Ｘからの反射光を受光したときに得られる測定距離を検出するようになっている。そして、基準ラインＹは、開口部５の幅と同一、好ましくは開口部５の幅よりも長尺に形成されるようになっている。なお、ここでいう「端部９ａ」には、プラットホーム１の端縁のみならず、プラットホーム１上の端縁近傍も含まれる。
【００２８】
次に、図３に基づいて、本実施形態に係る安全装置１０の具体的な構成を説明する。
【００２９】
図３に示すように、安全装置１０に利用される測距センサ１１は、投光部１２と、投光部１２に対向するように配置された受光部１３と、投光部１２と受光部１３との間に介在するように配置された投光用ミラー１４および受光用ミラー１５と、これら投光用ミラー１４と受光用ミラー１５が取り付けられた回転体１６と、受光部１３に受光された光に基づいて反射部位までの距離を演算する距離演算部１７と、投光用ミラー１４の回転位置を検出する回転位置検出部１８とを備えている。また、測距センサ１１は、図示しないが、一部に光を透過可能な領域を有するハウジングによって最外部が覆われている。
【００３０】
投光部１２は、図３中の下向きに光を出射するように配設されており、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）や半導体レーザ（ＬＤ）等が光源として利用される。この投光部１２から出射された光の光軸上には、光のビーム径を一定にする光学レンズ１９が配設されている。
【００３１】
回転体１６は、投光部１２から下向きに出射される光の光軸Ｚ（図１の回転軸Ｗに相当）を回転中心として、その周壁部１６ａの下端部に連結された駆動部２０によって、一方向に回転されるか、又は所定角度の範囲内で往復運動するように揺動される。この回転体１６は、円筒状の周壁部１６ａと、周壁部１６ａの上端開口を塞ぐ天板部１６ｂとを備えている。周壁部１６ａには受光窓１６ｃが形成されており、この受光窓１６ｃに光軸を回転体１６の半径方向に整合させた受光レンズ２１が取り付けられている。なお、図２において、２２は、回転体１６を回転可能に支持する軸受を示し、２０ａと２０ｂは、駆動部２０を構成するマグネットとコイルをそれぞれ示している。
【００３２】
回転体１６の内部には、回転体１６の内周面から離反された状態で、投光部１２から下向きに出射された光の光軸Ｚの仮想延長線上に、投光部１２と対向するように受光部１３が配設されている。受光部１３は、例えばフォトダイオードなどの光センサで構成されており、この受光部１３に受光レンズ２１の焦点が合わされている。
【００３３】
回転体１６の天板部１６ｂ上下面の中心位置には、投光部１２からの光を走査領域Ｘに向けて反射する投光用ミラー１４と、走査領域Ｘ内の物体からの反射光を受光部１３に向けて反射する受光用ミラー１５が取り付けられている。これら投光用ミラー１４と受光用ミラー１５は、回転体１６の径方向の一端から他端に移行するに連れて相互間隔が広がるように、それぞれが天板部１６ｂの上下面に対して約４５度傾斜した状態で取り付けられている。そして、投光部１２から下向きに出射された光は、投光用ミラー１４に対して約４５度の入射角で入射した後、投光用ミラー１４によって、投光用ミラー１４の回転軸である光軸Ｚと直交する平面上（走査領域Ｘ）に反射される。一方、回転体１６の受光レンズ２１を通過して回転体１６内に導入された光は、受光用ミラー１５に対して約４５度の入射角で入射した後、受光用ミラー１５によって下向きに反射され受光部１３へ入射される。したがって、このように構成された測距センサ１１を、図１に示すように、回転軸Ｗを乗降用通路９の床面と直交する方向に対して傾斜するように配置することで、既述のように、乗降用通路９の端部９ａに形成された基準ラインＹをプラットホーム１の長手方向に沿って直線状に形成することが可能となる。
【００３４】
一方、測距センサ１１の距離演算部１７は、信号線２３を介して投光部１２に接続されると共に信号線２４を介して受光部１３に接続されており、投光部１２から出射された光と、受光部１３に受光された光に基づいて、測距センサ１１から反射部位までの距離を演算するようになっている。一方、回転位置検出部１８は、本実施形態では、回転体１６の外周面に固定された光学的スリットを有するスリット板１８ａと、スリット板１８ａの回転経路上に配置されたフォトインタラプタ１８ｂとから構成されている。フォトインタラプタ１８ｂが、信号線２５を介して距離演算部１７に接続されており、フォトインタラプタ１８ｂで検出された回転体１６、すなわち投光用ミラー１４の回転位置情報が距離演算部１７に入力されるようになっている。距離演算部１７は、物体までの演算距離と、入力された投光用ミラー１４の回転位置情報とを組み合わせて、走査領域Ｘ内の物体の位置を検出可能となっている。なお、距離演算部１７の距離の演算方式としては、例えば、光をパルス状に強度変調し、投光部１２から出射される光と、受光部１３に受光される光との投受光の時間差から距離を求めるＴＯＦ方式や、光をある一定の周波数で強度変調して、投光部１２から出射される光の変調信号成分と、受光部１３に受光される光の変調信号成分との位相差から距離を求めるＡＭ方式や、光を三角波の形で波長変調し、投光部１２から出射される光と、受光部１３で受光される光との干渉光の周波数信号から距離を求めるＦＭ−ＣＷ方式などを適用することができる。
【００３５】
安全装置１０は、以上のように構成された測距センサ１１に加え、測距センサ１１の距離演算部１７に信号線２６を介して接続された制御部２７を更に備えている。制御部２７には、測距センサ１１により測定される基準ラインＹまでの測定距離が基準距離として予め記憶されている。ここで、基準ラインＹを直線状に形成した場合には、測距センサ１１から基準ラインＹまでの基準距離が常に一定ではないので、制御部２７には、投光用ミラー１４の回転位置と、回転位置に対応した基準距離とが合わせて記憶されている。そして、制御部２７は、測距センサ１１により検出された測定距離と、予め記憶した基準距離が異なる場合には走査領域Ｘ内に乗降客８が存在すると判断し、両者が同一の場合には走査領域Ｘ内に乗降客８が存在しないと判断するように構成されている。さらに、制御部２７は、乗降客８が存在すると判断した場合には、警告信号を出力するようになっている。
【００３６】
以上のように構成された本実施形態に係るプラットホームドアの安全装置１０の動作を、図１〜３に基づいて説明する。
【００３７】
まず、図１および図２に示すように、列車７がプラットホーム１に対する所定位置で停止し、列車７の乗降用ドアが開かれると、プラットホームドア２のスライドドア６，６が離反する方向にスライドして開口部５が開かれ、乗降客８が開口部５からプラットホームドア２と列車走行路３との間の乗降用通路９を通り、列車７に乗降する。その後、乗降客８の列車７への乗降が完了すると、開口部５が開かれた状態で、測距センサ１１により乗降用通路９の端部９ａに沿って光が走査される。
【００３８】
この時点で、乗降用通路９内に乗降客８が存在している場合には、走査領域Ｘのうち、乗降客８が存在する領域において、測距センサ１１から出射された光が、基準ラインＹに到達する前に乗降客８で反射する。そのため、測距センサ１１により検出される測定距離は、例えば基準距離よりも小さい値となる。この場合には、図３に示すように、安全装置１０の制御部２７によって、測距センサ１１により検出された測定距離と、予め記憶された基準距離とが異なると判断され、走査領域Ｘ内に乗降客８が存在すると判断される。これと共に、制御部２７は警告信号を出力し、列車７の運転手や、或いは駅の管理者等に乗降客８の存在を知らせる。また、このように警告信号が出力されている間は、スライドドア６，６は停止状態を維持し、開口部５が開かれた状態となるようになっている。
【００３９】
その後、測距センサ１１による光の走査により、制御部２７で走査領域Ｘ内に乗降客８が存在しないと判断された場合には、制御部２７からの警告信号が解除され、列車７の図示しない乗降用ドアが閉じ、次いでプラットホームドア２のスライドドア６，６が近接する方向にスライドして開口部５が閉じられる。
【００４０】
一方、測距センサ１１により光が乗降用通路９内に初めに走査された時点で、乗降用通路９内に乗降客８が存在しない場合には、測距センサ１１により測定された測定距離と基準距離が走査領域Ｘの全域で一致し、制御部２７で走査領域Ｘ内に乗降客８が存在しないと判断される。そのため、制御部２７により警告信号が出力されず、上述した手順と同様に、列車７の乗降用ドアとプラットホームドア２の開口部５が閉じられる。
【００４１】
以上のように、本実施形態に係る安全装置１０によれば、測距センサ１１の投光用ミラー１４により乗降用通路９の床面に光が走査されるため、仮にプラットホームドア２のスライドドア６、６が開かれた状態であっても、乗降用通路９における乗降客８の存否を的確に判断することができる。また、測距センサ１１が光を走査する投光用ミラー１４を備えており、一つの測距センサ１１で乗降用通路９の広い範囲に光を走査されるため、測距センサ１１の設置個数を削減しても、乗降用通路９における乗降客の存否を的確に判断することができる。
【００４２】
なお、本発明に係る安全装置は、上記の実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００４３】
例えば、制御部２７を、測距センサ１１により検出された測定距離に基づいて乗降客８等の反射部位の形状や大きさを検出するように構成してもよい。具体的には、走査領域Ｘ内に乗降客８が存在する場合には、測距センサ１１の走査により、走査領域Ｘ内で、乗降客８の大きさに対応した連続する領域で基準距離を検出できないこととなる。したがって、基準距離が検出されなかった領域がどの程度連続するかを判定するようにすれば、反射部位の大きさや形状を判断することも可能となる。このようにすれば、走査領域Ｘ内に存在するゴミ等の微細な反射部位を乗降客８と誤検出することなく、乗降客８の存否をより的確に判断することが可能となる。
【００４４】
また、上記の実施形態では、基準ラインＹを乗降用通路９の端部９ａに形成したものを例示したが、図４に示すように、列車７がプラットホーム１に停車したときに、乗降用通路９の端部９ａから列車７側に迫り出して、列車７と乗降用通路９との間の隙間を塞ぐプラットホーム隙間調整部材３０がプラットホーム１に配備されている場合には、このプラットホーム隙間調整部材３０の列車走行路３側（列車７側）の端部３０ａに基準ラインを形成するようにしてもよい。
【００４５】
さらに、測距センサ１１の配置箇所や配置個数は特に限定されるものではない。例えば、図５に示すように、固定壁４，４の乗降用通路９側の壁面に、開口部５を隔てて、複数台、例えば２台の測距センサ１１，１１を配置してもよく、或いは、図６に示すように、固定壁４の高さ方向に間隔を空けて複数台、例えば２台の測距センサ１１，１１を配置してもよい。
【００４６】
また、本実施形態に利用可能な測距センサは、定位置で光を走査する走査手段（例えば、図３の投光用ミラー１４に相当）を備えたものであれば、図３に例示した測距センサ１１に限定されるものではない。例えば測距センサとして、図７に示すような形態のものを利用してもよい。なお、図７において、測距センサ１１と共通の構成要素については同符号を付している。この測距センサ１１’が、測距センサ１１と相違する点は、ハーフミラー４０を配設して、投光部１２と受光部１３の光路を一部共通化することで、投光用ミラー１４が受光用ミラー１５（図３参照）の役割も兼ねるようにしたことにある。
【００４７】
詳述すると、測距センサ１１’は、図７に示すように、基本的な構成として、投光部１２と、受光部１３と、投光用ミラー１４が取り付けられた回転体１６’と、ハーフミラー４０とを備えている。そして、投光部１２から出射された光は、図中の左右方向に出射された後、ハーフミラー４０で上向きに反射される。ハーフミラー４０で上向きに反射された光は、光学レンズ１９でビーム径が一定になるように整形された後、ハーフミラー４０で上向きに反射された光の光軸Ｚ’を中心として駆動部２０’によって回転駆動される回転体１６’に取り付けられた投光用ミラー１４で反射されると共に、投光用ミラー１４の回転軸を中心として周囲空間に走査されるようになっている。一方、投光用ミラー１４の回転によって周囲空間に形成される光の走査領域内の反射部位で反射した光は、再度投光用ミラー１４で反射された後、光学レンズ１９により集束されながら、ハーフミラー４０を通過して受光部１３へ焦点として結像するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る安全装置が取り付けられたプラットホームドアを示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態に係る安全装置が取り付けられたプラットホームドアを示す概略側面図である。
【図３】本実施形態に係る安全装置の具体的な構成を例示した図である。
【図４】本実施形態に係る変形例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る変形例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る変形例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      プラットホーム
２      プラットホームドア
３      列車走行路
４      固定壁
５      開口部
６      スライドドア
７      列車
８      乗降客
９      乗降用通路
９ａ    端部
１０    安全装置
１１    測距センサ
１２    投光部
１３    受光部
１４    投光用ミラー
１５    受光用ミラー
１６    回転体
１７    距離演算部
１８    回転位置検出部
１９    光学レンズ
２０    駆動部
２１    受光レンズ
２７    制御部
Ｘ      走査領域
Ｙ      基準ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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