(57)【要約】【課題】  カラーストリップを用いた色調管理を行うと共に、印刷用紙代を節約することができる印刷機およびその色調管理方法を提供する。【解決手段】  外周面に刷版１４が巻回された版胴１３と、刷版１４に対して接触配置されて刷版１４上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴１５と、を備え、刷版１４は、印刷画像の色調管理に用いられる濃度調整用印刷部を印刷用紙に形成する濃度調整用インキ転写部１４ｂを有し、版胴１３は、ブランケット胴１５とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機において、版胴独立駆動機構が版胴１３とブランケット胴１５との相対位相を制御することにより、濃度調整用インキ転写部１４ｂ上のインキの印刷用紙への転写を制御することを特徴とする。【選択図】  図２
2007111889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に刷版が巻回された版胴と、
前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴と、を備え、
前記刷版は、印刷画像の色調管理に用いられる濃度調整用印刷部を前記印刷用紙に形成する濃度調整用インキ転写部を有し、
前記版胴は、前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機において、
前記版胴独立駆動機構が前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を制御することにより、前記濃度調整用インキ転写部上のインキの前記印刷用紙への転写を制御することを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記ブランケット胴には、半径方向内側に凹み前記刷版と接触しないブランケット胴切欠部が設けられ、
前記版胴独立駆動機構が前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を制御することにより、前記濃度調整用インキ転写部上のインキの前記ブランケット胴への転移を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記版胴と前記ブランケット胴切欠部とが対向している間に、前記版胴独立駆動機構が前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を変更させることを特徴とする請求項２記載の印刷機。
【請求項４】
前記版胴には、半径方向内側に凹み前記ブランケット胴と接触しない版胴切欠部が設けられ、
前記版胴切欠部と前記ブランケット胴とが対向している間に、前記版胴独立駆動機構が前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を変更させることを特徴とする請求項２記載の印刷機。
【請求項５】
前記濃度調整用インキ転写部が、前記刷版における前記版胴の回転方向側または反回転方向側の端部領域に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷機。
【請求項６】
前記濃度調整用印刷部が印刷された前記印刷用紙に、識別標識を設ける標識付与部が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷機。
【請求項７】
前記濃度調整用印刷部が印刷された前記印刷用紙を選別する選別部が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷機。
【請求項８】
前記濃度調整用印刷部が前記印刷用紙に印刷されていることを表示する表示部が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷機。
【請求項９】
前記ブランケット胴との間で前記印刷用紙を挟む圧胴と、
前記圧胴に移転されたインキを除去する洗浄部と、が備えられていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の印刷機。
【請求項１０】
色調管理に用いられる濃度調整用印刷部を印刷用紙に印刷する指示が入力される入力過程と、
入力された指示に基づいて、外周面に刷版が巻回された版胴と、前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴との相対位相を、前記濃度調整用印刷部が前記印刷用紙に印刷される所定相対位相に変更する位相変更過程と、
前記濃度調整用印刷部を所定枚数の前記印刷用紙に印刷する色合わせ印刷過程と、
を具備することを特徴とする印刷機の色調管理方法。
【請求項１１】
前記色合わせ印刷過程の終了後に、前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を、前記刷版における前記濃度調整用印刷部に対応する領域外の領域上のインキが前記印刷用紙に転写される相対位相に変更する位相復帰過程を具備することを特徴とする請求項１０記載の印刷機の色調管理方法。
【請求項１２】
前記色合わせ印刷過程の終了後または本印刷終了後に、前記ブランケット胴との間で前記印刷用紙を挟む圧胴を洗浄する洗浄過程を具備することを特徴とする請求項１１記載の印刷機の色調管理方法。
【請求項１３】
前記色合わせ印刷過程の終了後に、前記印刷用紙への印刷を停止する停止過程を具備することを特徴とする請求項１０記載の印刷機の色調管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機等の印刷機およびその色調管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機の分野では、印刷用紙に印刷された画像（印刷画像）の天地方向および左右方向の位置合わせを行うさまざまな技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２９７０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特許文献１においては、印刷用紙に対して、版胴を天地方向および左右方向に移動させることにより、印刷用紙に対する印刷画像の印刷位置を天地方向および左右方向に位置合わせする印刷装置の構成が開示されている。この印刷装置によれば、多色印刷時において各色の印刷画像における相互のずれを修正することで、印刷画像の色調を正しく調整（色合わせ）することができた。
【０００４】
ところで、上述のような印刷画像の色調の調整は、一般的に、印刷用紙の天地方向側の端部に色調管理用のパターン（以後、カラーストリップと表記する。）を印刷し、このカラーストリップにおける印刷濃度を色調管理装置などで計測した結果に基づいて行われていた。カラーストリップは印刷濃度の計測後は不要となるため、印刷物から裁断されている。
【０００５】
カラーストリップは印刷画像と一体に版に形成されているため、印刷画像の色調検査を行わない場合にも、常に印刷用紙に印刷されている。そのため、印刷用紙からカラーストリップを裁断する必要があり、カラーストリップ分の印刷用紙が無駄になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、カラーストリップを用いた色調管理を行うと共に、印刷用紙代を節約することができる印刷機およびその色調管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の印刷機は、外周面に刷版が巻回された版胴と、前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴と、を備え、前記刷版は、印刷画像の色調管理に用いられる濃度調整用印刷部を前記印刷用紙に形成する濃度調整用インキ転写部を有し、前記版胴は、前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機において、前記版胴独立駆動機構が前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を制御することにより、前記濃度調整用インキ転写部上のインキの前記印刷用紙への転写を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、版胴独立駆動機構により版胴とブランケット胴との相対位相を変更制御できるため、濃度調整用インキ転写部上のインキがブランケット胴に移転される位置を変更して当該インキの印刷用紙への転写を制御できる。つまり、濃度調整用印刷部（カラーストリップ）が不要な場合においては、濃度調整用印刷部が印刷用紙に印刷されない。そのため、上述のように印刷用紙における濃度調整用印刷部が印刷された部分を裁断する必要がなく、印刷用紙の無駄を防止することができる。
また、印刷用紙への濃度調整用印刷部の印刷有無を制御できるため、予め濃度調整用印刷部を印刷する領域を確保した大きな印刷用紙を用いる必要がなく、印刷用紙を節約することができる。
【０００９】
濃度調整用印刷部が必要な場合には、版胴独立駆動機構により版胴とブランケット胴との相対位相を変更制御することで、濃度調整用印刷部を印刷用紙に印刷できる。つまり、所定のタイミングで濃度調整用印刷部を印刷用紙に印刷できることから、所定のタイミングで印刷された画像の色調管理を行うことができる。
【００１０】
上記発明においては、前記ブランケット胴には、半径方向内側に凹み前記刷版と接触しないブランケット胴切欠部が設けられ、前記版胴独立駆動機構が前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を制御することにより、前記濃度調整用インキ転写部上のインキの前記ブランケット胴への転移を制御することが望ましい。
【００１１】
本発明によれば、版胴独立駆動機構により版胴とブランケット胴との相対位相を変更制御することで、濃度調整用インキ転写部とブランケット胴切欠部との相対位置関係を制御し、濃度調整用インキ転写部上のインキのブランケット胴へ転移を制御することができる。そのため、印刷用紙への濃度調整用印刷部の印刷を制御できる。
つまり、濃度調整用インキ転写部とブランケット胴切欠部とを対向配置させることで、刷版における濃度調整用インキ転写部（切欠部と対向する領域）以外のインキ転写部上のインキのみをブランケット胴に転移させることができる。そのため、印刷用紙には濃度調整用印刷部が印刷されない。一方、濃度調整用インキ転写部とブランケット胴切欠部とを対向配置からずらすことで、濃度調整用インキ転写部上のインキをブランケット胴に転移させ、印刷用紙に濃度調整用印刷部が印刷される。
【００１２】
上記発明においては、前記版胴と前記ブランケット胴切欠部とが対向している間に、前記版胴独立駆動機構が前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を変更させることが望ましい。
本発明によれば、版胴独立駆動機構が、版胴とブランケット胴切欠部とが対向している間に、版胴とブランケット胴との相対位相を変更させるため、容易に相対位相を変更できる。つまり、版胴とブランケット胴切欠部とが対向している間は、版胴とブランケット胴とは接触していないため、版胴とブランケット胴とが互いに擦られ、傷つけあうことなくその相対位相を変更することができる。
【００１３】
上記発明においては、前記版胴には、半径方向内側に凹み前記ブランケット胴と接触しない版胴切欠部が設けられ、前記版胴切欠部と前記ブランケット胴とが対向している間に、前記版胴独立駆動機構が前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を変更させることが望ましい。
本発明によれば、版胴独立駆動機構が、版胴切欠部とブランケット胴とが対向している間に、版胴とブランケット胴との相対位相を変更させるため、容易に相対位相を変更できる。つまり、版胴切欠部とブランケット胴とが対向している間は、版胴とブランケット胴とは接触していないため、版胴とブランケット胴とが互いに擦られ、傷つけあうことなくその相対位相を変更することができる。
【００１４】
上記発明においては、前記濃度調整用インキ転写部が、前記刷版における前記版胴の回転方向側または反回転方向側の端部領域に形成されていることが望ましい。
本発明によれば、濃度調整用インキ転写部が刷版における版胴の回転方向の端部領域に形成されているため、濃度調整用印刷部の印刷有無を制御する際における、版胴とブランケット胴との相対位相の変更量を最小限にすることができる。
【００１５】
上記発明においては、前記濃度調整用印刷部が印刷された前記印刷用紙に、識別標識を設ける標識付与部が設けられていることが望ましい。
本発明によれば、識別付与部により、濃度調整用印刷部が印刷された印刷用紙に識別標識が設けられるため、濃度調整用印刷部が印刷された印刷用紙を容易に選別することができる。
【００１６】
上記発明においては、前記濃度調整用印刷部が印刷された前記印刷用紙を選別する選別部が設けられていることが望ましい。
本発明によれば、選別部が、濃度調整用印刷部が印刷された印刷用紙を選別するため、濃度調整用印刷部が印刷された印刷用紙を容易に得ることができる。
【００１７】
上記発明においては、前記濃度調整用印刷部が前記印刷用紙に印刷されていることを表示する表示部が設けられていることが望ましい。
本発明によれば、表示部に濃度調整用印刷部が印刷中であることが表示されるため、印刷機の動作状況を容易に知ることができる。
【００１８】
上記発明においては、前記ブランケット胴との間で前記印刷用紙を挟む圧胴と、前記圧胴に移転されたインキを除去する洗浄部と、が備えられていることが望ましい。
本発明によれば、洗浄部により圧胴に移転されたインキが除去されるため、圧胴から印刷用紙にインキが転写されることを防止できる。
つまり、版胴とブランケット胴との相対位相が変更されることにより、ブランケット胴上に移転されるインキの移転位置が変更されるため、当該インキの一部が印刷用紙からはみ出して圧胴に移転される。この圧胴に移転されたインキを洗浄部により除去することで、印刷用紙の汚損を防止することができる。
【００１９】
本発明の印刷機の色調管理方法は、色調管理に用いられる濃度調整用印刷部を印刷用紙に印刷する指示が入力される入力過程と、入力された指示に基づいて、外周面に刷版が巻回された版胴と、前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴との相対位相を、印刷画像の色調管理に用いられる濃度調整用印刷部が前記印刷用紙に印刷される所定相対位相に変更する位相変更過程と、前記濃度調整用印刷部を所定枚数の前記印刷用紙に印刷する印刷過程と、を具備することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、印刷機は所定のタイミングで入力される入力指示に基づいて、所定枚数の印刷用紙に濃度調整用印刷部を印刷することができる。そのため、例えば、印刷を開始する前に濃度調節用印刷部を印刷して、印刷画像の色調検査を行うことができる。また、印刷中の所定タイミングで濃度調節用印刷部を印刷して、印刷画像の色調検査を行うこともできる。
【００２１】
入力指示に基づいて版胴とブランケット胴との相対位相を変更して、濃度調整用印刷部を印刷用紙に印刷するため、不要な濃度調整用印刷部が印刷された印刷用紙を裁断する必要がなく、印刷用紙段を節約することができる。
【００２２】
上記発明においては、前記色合わせ印刷過程の終了後または本印刷終了後に、前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を、前記刷版における前記濃度調整用印刷部を前記印刷用紙に形成する濃度調整用インキ転写部以外のインキ転写部上のインキが前記印刷用紙に転写される相対位相に変更する位相復帰過程を具備することが望ましい。
本発明によれば、濃度調節用印刷部の印刷終了後または本印刷終了後に、版胴とブランケット胴との相対位相が濃度調整用インキ転写部上のインキが印刷用紙に転写される相対位相から、濃度調整用インキ転写部以外のインキ転写部上のインキが印刷用紙に転写される相対位相に変更されるため、印刷を継続して行うことができる。
【００２３】
上記発明においては、前記色合わせ印刷過程の終了後に、前記ブランケット胴との間で前記印刷用紙を挟む圧胴を洗浄する洗浄過程を具備することが望ましい。
本発明によれば、濃度調節用印刷部の印刷終了後に圧胴を洗浄するため、濃度調節用印刷部の印刷時に圧胴に転写されたインキを除去することができ、印刷用紙の汚損を防止できる。
つまり、版胴とブランケット胴とが所定の相対位相に変更されることにより、ブランケット胴上に移転されるインキの移転位置が変更されるため、当該インキの一部が印刷用紙からはみ出して圧胴に移転される。この圧胴に移転されたインキをブランケット胴から除去することで、印刷用紙の汚損を防止することができる。
【００２４】
上記発明においては、前記色合わせ印刷過程の終了後に、前記印刷用紙への印刷を停止する停止過程を具備することが望ましい。
本発明によれば、濃度調節用印刷部の印刷終了後に印刷用紙への印刷を停止するため、濃度調節用印刷部の印刷時に圧胴に転写されたインキによる印刷用紙の汚損を防止できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の印刷機によれば、版胴独立駆動機構により版胴とブランケット胴との相対位相を変更制御することにより、濃度調整用印刷部の印刷用紙への転写を制御できる。そのため、濃度調整用印刷部を用いた色調管理を行うと共に、濃度調整用印刷部が印刷された部分を裁断する必要がなく印刷用紙代を節約することができるという効果を奏する。
また、印刷用紙への濃度調整用印刷部の印刷有無を制御できるため、予め濃度調整用印刷部を印刷する領域を確保した大きな印刷用紙を用いる必要がなく、印刷用紙を節約することができるという効果を奏する。
【００２６】
本発明の印刷機の色調管理方法によれば、入力指示に基づいて版胴とブランケット胴との相対位相を変更して、濃度調整用印刷部を印刷用紙に印刷するため、不要な濃度調整用印刷部が印刷された印刷用紙を裁断する必要がなく、印刷用紙段を節約することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
この発明の一実施形態に係る印刷装置について、図１から図１２を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る枚葉両面印刷機の構成を説明する断面図である。
枚葉両面印刷機（以下、単に「印刷機」という。）１は、被印刷物である枚葉紙（印刷用紙）Ｐが供給される上流側から下流側に向けて、給紙装置３と、複数の印刷ユニット５と、排紙装置７とを備えている。
給紙装置３は、積層されたシート状の被印刷物を一枚ずつ供給する装置である。
【００２８】
排紙装置７は、印刷後の被印刷物を回収して積層する装置である。排紙装置７には、印刷物の印刷状態を把握するための撮像装置（図示せず）が設けられている。
排紙装置７には、積層後の排紙が正常な印刷物か否かを識別することができる排紙識別装置（図示せず）が設けられている。排紙識別装置としては、例えば、正常な印刷物から正常でない印刷物に変化するタイミングの排紙に対して付箋を付すテープインサータや、正常でない印刷物を正常な印刷物から分けて積層する二連デリベリ等が用いられる。
【００２９】
印刷ユニット５は複数設けられており、一般には、印刷する色ごとに設けられている。本実施形態では、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）及びＢＬ（ブラック)からなる４色の色によって印刷する４色機が示されており、被印刷物の表裏両面に印刷するので合計で８つの印刷ユニット５が設けられている。
【００３０】
各印刷ユニット５は、インキを供給するインキ装置９と、インキ装置９に対向配置される版胴１３と、この版胴１３に対向配置されたゴム胴（ブランケット胴）１５と、このゴム胴１５に対向配置された圧胴１７と、各印刷ユニット５の圧胴１７間に配置される中間胴１８とを備えている。
【００３１】
インキ装置９は、複数のインキローラを備えており、インキが貯留されたインキ壺から順次インキを版胴１３側へと供給するようになっている。インキ装置９は、印刷時に版胴１５に対して接触する４本のインキ着けローラ（図示せず）を備えている。
インキ壷には、インキ供給量を調整する複数のブロック（図示せず）がインキローラの回転軸線方向に等分割されるように並んで配置されている。これらブロックを個別に制御することで、印刷画像１４Ａにおける左右方向の濃度調整を行うことができる。
【００３２】
図２は、図１の版胴およびゴム胴の概略構成を説明する図である。
版胴１３は、図２に示すように、印刷用画像が形成された刷版１４が外周に巻回された円筒状とされている。刷版は、印刷すべき画像毎に作成され、交換される。版胴１３は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、このギャップ（版胴切欠部）１９に、刷版の上流端である版頭および刷版の下流端である版尻を掴んで固定する版締め装置（図示せず）が設けられる。
【００３３】
刷版１４には、上記印刷画像１４Ａに対応する画像用インキ転写部１４ａと、カラーストリップ（濃度調整用印刷部）１４Ｂに対応するカラーストリップ用インキ転写部（濃度調整用インキ転写部）１４ｂとが形成されている。カラーストリップ用インキ転写部１４ｂは刷版１４の版頭側端部（図２において、反時計回り方向側の端部）の近傍に形成され、画像用インキ転写部１４ａはカラーストリップ用インキ転写部１４ｂの版尻側（図２において、時計回り方向側）に形成されている。
なお、上述のようにカラーストリップ用インキ転写部１４ｂが刷版１４の版頭側端部の近傍に形成されてもよいし、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂが刷版１４の版尻側端部の近傍に形成されてもよく、特に限定するものではない。
【００３４】
ゴム胴１５の外周には、ブランケットとしてゴムが巻回されている。ゴム胴１５は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、このギャップ（ブランケット胴切欠部）２１に、ゴムの上流端および下流端を掴んで固定するゴム締め装置（図示せず）が設けられている。
ゴム胴１５は、印刷を行わない非印刷時等には、版胴１３から離間させる（胴抜き）ことができるようになっている。
【００３５】
圧胴１７は、ゴム胴１５に対向配置され、円筒状とされている。圧胴１７は、印刷時にゴム胴１５に接触し、ゴム胴１５との間に供給される被印刷物を所望の圧力で押圧する。
【００３６】
中間胴１８は、各印刷ユニット５の圧胴１７間に設けられ、円筒状とされている。中間胴１８によって、上流側の圧胴１７から下流側の圧胴１７へと被印刷物が送られる。
【００３７】
上述の版胴１３、ゴム胴１５及び圧胴１７，中間胴１８は、印刷機１に設けられた一つのメインモータ（図示せず）によって回転させられる。つまり、メインモータからの回転力がギアを介して版胴１３、ゴム胴１５及び圧胴１７，中間胴１８に伝達されるようになっている。
【００３８】
版胴１３には、さらに、図３に示すように、独立に回転速度および位相を調整することができる版胴独立駆動機構２３を備えている。
【００３９】
版胴独立駆動機構２３は、駆動モータ２５と、変速機２７とを備える。具体的にはおり、本実施形態では変速機２７の中にはいわゆるハーモニックドライブ (登録商標)を備えている。ここで、版胴独立駆動機構２３は変速機とモータから構成されており、この変速機の中にハーモニックドライブを使っている。ただし、必ずしもハーモニックドライブである必要はなく、差動減速機であれば良い。
【００４０】
駆動モータ２５は、図示しない制御装置によって回転速度および位相が制御されるサーボモータとされている。駆動モータ２５は、版胴１３及びゴム胴１５を支持するフレーム４０に対して固定されたサブフレーム４２に固定されている。
【００４１】
変速機２７は、印刷機１のメインモータからゴム胴１５を回転駆動するゴム胴ギア１５ａを介して伝達された回転を増減速して版胴１３に伝達する。変速機２７は、ハーモニックドライブを備えており、その構成部品として、ウェーブジェネレータ３０と、フレクスプライン３２と、サーキュラスプライン３４とを備えている。
【００４２】
ウェーブジェネレータ３０は、楕円形状を有する（図４参照）カム３０ａの外周に、薄肉のボールベアリング３０ｂが嵌合されたものとなっている。このボールベアリング３０ｂの内輪はカム３０ａの外周に固定されており、外輪はボールを介して弾性変形するようになっている。ウェーブジェネレータ３０は、駆動モータ２５の出力軸２５ａに固定され、駆動モータ２５によって回転されるようになっている。駆動モータ２５の回転速度に応じて、第１サーキュラスプライン３４ａから第２サーキュラスプライン３４ｂへと伝達する回転速度が変更される。すなわち、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と同等とすると第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂは同じ角速度で回転し、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と異ならせると、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの間の位相が異なり、異なる角速度で回転させることができる。
【００４３】
フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０とサーキュラスプライン３４との間に設けられている。フレクスプライン３２は、金属製の円環形状とされ、薄肉とされている。したがって、フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０の楕円形状に応じて半径方向に変形自在とされた弾性体となっている。フレクスプライン３２の外周には、サーキュラスプライン３４の内歯に対して歯合する外歯が形成されている（図４参照）。フレクスプライン３２の軸線方向（図３において左右方向）の寸法は、第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂの両者に対して噛合可能な寸法とされている。
【００４４】
サーキュラスプライン３４は、駆動モータ２５側に位置する第１サーキュラスプライン３４ａと、版胴１３側に位置する第２サーキュラスプライン３４ｂとを有している。これら第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂは、それぞれ独立して異なる回転速度および位相で回転できるようになっている。サーキュラスプライン３４は、金属製の円環状とされた剛体となっている。サーキュラスプライン３４の内周面には、フレクスクライン３２の外歯に対して歯合する内歯が形成されている（図４参照）。第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数は、フレクスプライン３２の外歯の数と同等とされている。第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯の数は、第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数よりも２つ多くなっている。これにより、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの位相および回転速度を変更できるようになっている。
【００４５】
第１サーキュラスプライン３４ａは、この第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂを包囲するように設けられたカップ状のカップ連結体３６の内周に固定されている。このカップ連結体３６の一端（図３において右方）は、軸受３７を介して駆動モータ２５の出力軸２５ａに対して回転自在に接続されている。カップ連結体３６の他端（図３において左方）は、ゴム胴ギア１５ａに歯合する版胴駆動伝達ギア３８と共に一体で回転するように、版胴駆動伝達ギア３８の端面に対してボルト３６ａによって固定されている。版胴駆動伝達ギア３８は、円錐ころ軸受３９を介して、版胴回転軸１３ａに固定されたブッシュ４４に対して回転自在に接続されている。ブッシュ４４の一端面側（図３において右方）には、接続円板４５を介して第２サーキュラスプライン３４ｂが一体に固定されている。
【００４６】
以上の構成から、版胴駆動伝達ギア３８、カップ連結体３６及び第１サーキュラスプライン３４ａは一体で回転し、駆動モータ２５の回転軸２５ａ及びウェーブジェネレータ３０のカム３０ａは一体で回転し、第２サーキュラスプライン３４ｂ、接続円板４５、ブッシュ４４及び版胴回転軸１３ａ及び版胴１３は一体で回転する。
【００４７】
図４には、上述した変速機２７の動作が示されている。
同図において、（ａ）はウェーブジェネレータ３０が０°の位置にある状態、（ｂ）はウェーブジェネレータ３０が９０°の位置にある状態、（ｃ）はウェーブジェネレータ３０が１８０°の位置にある状態、（ｄ）はウェーブジェネレータ３０が３６０°の位置にある状態を示す。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、弾性を有するフレクスプライン３２は、楕円形のウェーブジェネレータ３０によって楕円形状に変形されている。これにより、フレクスプライン３２の外歯は、長軸に位置する部分で第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯と噛み合う。この噛み合いの開始位置に、フレクスプライン３２及び第２サーキュラスプライン３４ｂに対して矢印が付されている。すなわち、図４（ａ）に示す場合では、０°の位置でフレクスプライン３２に付した矢印Ａとサーキュラスプラインに付した矢印Ｂとが一致している。なお、矢印Ｃは、ウェーブジェネレータ３０の回転角度位置を示す。
ウェーブジェネレータ３０の長軸に相当する位置とは異なる位置では、フレクスプライン３２の外歯と第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯とは噛み合わない。
【００４９】
第２サーキュラスプライン３４ｂを固定したままでウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回転させると図４（ｂ）のようになる。このように、ウェーブジェネレータ３０を回転させるにつれて、フレクスプライン３２と第２サーキュラスプライン３４ｂとの噛合位置が順次移動する。矢印Ａ及び矢印Ｂの位置からわかるように、第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数よりもフレクスプライン３２の歯数が少ないので、フレクスプライン３２が第２サーキュラスプライン３４ｂに対して位相が遅れている（反時計方向の位置）ことがわかる。
【００５０】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回すと、図４（ｃ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図４（ｃ）に示した１８０°の回転位置では、フレクスプライン３２は歯数１枚分だけ反時計方向にずれた位置となる。
【００５１】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に１８０°回すと、図４（ｄ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図４（ｄ）に示した３６０°の回転位置では、フレクスプライン３２は歯数２枚分だけ反時計方向にずれた位置となる。
【００５２】
このように、ウェーブジェネレータ３０を一回転させる毎にフレクスプライン３２は第２サーキュラスプライン３４ｂに対して歯数２枚分だけ位相がずれることになる。この動きを利用して、版胴１３の回転数や位相をゴム胴１５等の他のシリンダから独立して制御できるようになっている。
【００５３】
図５は、図１の印刷機の概略構成を説明するブロック図である。
印刷機１には、各種情報を処理する処理部４１が設けられている。処理部４１は、外部から情報が入力される入力部４３と、印刷された印刷用紙枚数をカウントするマシンカウンタ４５と、版胴１３の回転位相を検出する版胴エンコーダ４７と、駆動モータ２５の回転位相を検出するマシンエンコーダ４９とに、それぞれから出力された信号が入力されるように接続されている。また、処理部４１は、版胴１３、ゴム胴１５及び圧胴１７を駆動する駆動モータ２５と、印刷された印刷用紙を選別する排紙識別装置（選別部、識別付与部）５３と、印刷機１の動作状況を表示するモニタ（表示部）５５と、圧胴１７を洗浄する洗浄部５７とに、それぞれに対して信号を出力できるように接続されている。さらに、処理部４１は、情報を記憶する記憶部５９と、情報を入出力できるように接続されている。
【００５４】
以上の通り説明した版胴独立駆動機構２３を備えた印刷機１は、以下のように動作する。
まず、図１に示すように、給紙装置３から枚葉紙Ｐが１枚ずつ送り出される。枚葉紙Ｐは、最初の４つの印刷ユニット５を通過する際に、裏面に４色の印刷が施される。その後、裏面に印刷が施された枚葉紙Ｐは、下流側に位置する４つの印刷ユニット５を通過する際に、表面に４色の印刷が施される。このように両面印刷が施された枚葉紙Ｐは、排紙装置７へと送られる。
【００５５】
図６は、図１の印刷機における印刷画像の印刷を説明する図である。図７は、図１の印刷機において印刷した印刷画像を示す図である。
枚葉紙Ｐに印刷画像１４Ａを印刷する場合、版胴１３とゴム胴１５とは、図２に示すように、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂがギャップ２１に、画像用インキ転写部１４ａがゴム胴１５の円筒面に対向する相対位相とされている。
刷版１４の上には、図６（ａ）に示すように、画像用インキ転写部１４ａとカラーストリップ用インキ転写部１４ｂとが形成されている。版胴１３とゴム胴１５とが接触しながら回転すると、図６（ｂ）に示すように、画像用インキ転写部１４ａはゴム胴１５の円筒面に接触して、画像用インキ転写部上のインキはゴム胴１５に移転される。カラーストリップ用インキ転写部１４ｂはギャップ２１と対向するため、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂ上のインキはゴム胴１５に移転されない。
ゴム胴１５に移転されたインキは、図６（ｃ）に示すように、枚葉紙Ｐの上に転写され、印刷画像１４Ａのみの印刷がおこなわれる（図７参照）。
【００５６】
図８は、図１の印刷機においてカラーストリップを印刷する場合の、版胴とゴム胴との相対位相を説明する図である。図９は、図５の印刷機におけるカラーストリップの印刷を説明する図である。
枚葉紙Ｐに印刷画像１４Ａを印刷する場合、版胴１３とゴム胴１５とは、図８に示すように、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂおよび画像用インキ転写部１４ａがゴム胴１５の円筒面に対向する相対位相とされている。
刷版１４の上には、図９（ａ）に示すように、画像用インキ転写部１４ａとカラーストリップ用インキ転写部１４ｂとが形成されている。版胴１３とゴム胴１５とが接触しながら回転すると、図９（ｂ）に示すように、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂおよび画像用インキ転写部１４ａはゴム胴１５の円筒面に接触して、画像用インキ転写部上のインキはゴム胴１５に移転される
ゴム胴１５に移転されたインキは、図９（ｃ）に示すように、枚葉紙Ｐの上に転写され、カラーストリップ１４Ｂと印刷画像１４Ａの一部の印刷がおこなわれる（図１０参照）。印刷画像１４Ａの残りは圧胴に移転される。
【００５７】
図１１は、図５の印刷機１におけるカラーストリップを印刷する際に行われる制御を説明するフローチャートである。
印刷画像１４Ａを印刷している間に、または、印刷を開始する前に、枚葉紙Ｐ上の印刷画像の色調を測定する場合、図１１に示すような動作を行う。
【００５８】
まず、刷版１４を版胴１３に取り付けた際に、取り付けた刷版１４におけるカラーストリップ１４Ｂの天地方向の長さ、配置位置などのデータ、および、カラーストリップ１４Ｂの印刷枚数をリモコンデスクに設けられた入力部４３に入力する。入力されたカラーストリップ１４Ｂに係るデータ等は、処理部４１を介して記憶部５９に記憶される（ステップＳ１）。また、処理部４１は、各版胴エンコーダ４７、各マシンエンコーダ４９の０点位置を取得し、それぞれ各版胴１３におけるカラーストリップ用インキ転写部１４ｂの位置、各版胴１３におけるギャップ１９の位置、各ゴム胴１５におけるギャップ２１の位置と関連付けて記憶部５９に記憶する。
上記データは、刷版１４による印刷結果を直接測定して得たものでもよいし、刷版１４を設計する際に用いた設計データから得られたものであってもよく、特に限定しない。
【００５９】
その後、版胴１３とゴム胴１５とを図６に示す相対位相に配置し、印刷画像１４Ａの印刷を行う（ステップＳ２）。
なお、画像印刷の前に、カラーストリップ１４Ｂの印刷を行う場合には、このステップは省略される。
【００６０】
リモコンデスクの入力部４３に設けられた「色合わせモード」ボタンが押されると、入力部４３からカラーストリップ１４Ｂの印刷を開始する信号が処理部４１に出力される（ステップＳ３（入力過程））。
【００６１】
処理部４１は、記憶部５９からカラーストリップ１４Ｂに係る情報と、版胴１３におけるカラーストリップ用インキ転写部１４ｂ位置に係る情報と、版胴１３におけるギャップ１９の位置情報またはゴム胴１５におけるギャップ２１位置に係る情報と、を読み込む。処理部４１は、読み込んだ情報に基づいて、版胴１３とゴム胴１５との相対位相の変更量を算出する。具体的には、版胴１３とゴム胴１５とが、図８に示すように、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂおよび画像用インキ転写部１４ａがゴム胴１５の円筒面に対向する相対位相となる変更量を算出する。
相対位相の変更量が算出されると、処理部４１は、版胴独立駆動機構２３に備えられた駆動モータ１３に出力する制御信号を相対位相の変更量に基づいて生成する（ステップＳ４（位相変更過程））。
【００６２】
その後、処理部４１は、マシンエンコーダ４９の出力を検出することにより、ゴム胴１５のゴム締め装置が版胴１３のギャップ１９の位置にあるタイミング、または、版胴１３の版締め装置がゴム胴１５のギャップ２１の位置にあるタイミングを検出する。そして、処理部４１は、検出したタイミングで版胴独立駆動機構２３に備えられた駆動モータ２５に上記制御信号を出力して、版胴１３とゴム胴１５との相対位相を変更する（ステップＳ５（位相変更過程））。
【００６３】
版胴１３とゴム胴１５との相対位相が変更されると、処理部４１は、マシンカウンタ４５の出力を検出することで、カラーストリップ１４Ｂが印刷された枚葉紙Ｐの枚数が所定枚数になるまでカウントする（ステップＳ６（色合わせ印刷過程））。
【００６４】
カラーストリップ１４Ｂの印刷された枚葉紙Ｐの枚数が所定枚数に到達すると、処理部４１は、版胴独立駆動機構２３に備えられた駆動モータ２５に対して、版胴１３とゴム胴１５とを図６に示す相対位相に戻す制御信号を算出する。その後、処理部４１は、マシンエンコーダ４９の出力を検出することにより、ゴム胴１５のギャップ２１が版胴１３に対向するタイミングを検出する。そして、処理部４１は、検出したタイミングで版胴独立駆動機構２３に備えられた駆動モータ２５に上記制御信号を出力して、版胴１３とゴム胴１５との相対位相を変更する（ステップＳ７（位相復帰過程））。
【００６５】
そして、再び枚葉紙Ｐに印刷画像１４Ａの印刷が行われる（ステップＳ８）。
印刷画像１４Ａの印刷が終了すると、処理部４１は、洗浄部５７に対して制御信号を出力して、圧胴１７の洗浄を行う（ステップＳ９（洗浄過程））。
なお、次に印刷する枚葉紙Ｐが、現在印刷している枚葉紙Ｐより小さい場合には、上述した圧胴１７の洗浄を行ってもよいし、省略しても構わない。
【００６６】
なお、上述のように、圧胴１７の洗浄を行う制御（ステップＳ９）を設けてもよいし、圧胴１７の洗浄の代わりに印刷機１を停止する制御（停止過程）を設けてもよく、特に限定するものではない。印刷機１を停止することにより、圧胴１７に移転したインキにより枚葉紙Ｐが汚損されることを防止できる。
【００６７】
一方、処理部４１は、版胴１３とゴム胴１５とを図８に示す相対位相に変更する（ステップＳ６）と同時に、カラーストリップ１４Ｂの印刷が開始された枚葉紙Ｐの位置を記憶する（ステップＳ１０）。そして、上記枚葉紙Ｐが排紙装置７に到達したら、処理部４１は、排紙識別装置５３に対して上記枚葉紙Ｐ以降のカラーストリップ１４Ｂが印刷された枚葉紙Ｐにマーキングをする（識別標識を付する）ように制御信号を出力する（ステップＳ１１）。
なお、上述のマーキングとして、排紙識別装置５３によりカラーストリップ１４Ｂの印刷された枚葉紙Ｐに付箋を付してもよいし、カラーストリップ１４Ｂの印刷された枚葉紙Ｐを分離排出してもよく、特に限定するものではない。
【００６８】
作業者は、排紙装置７からマーキングされた枚葉紙Ｐを取り出し、カラーストリップ１４Ｂに色調管理装置（図示せず）をかける。そこで得られた結果に基づいて、作業者はインキ装置９のインキ供給量を調整するブロックを調節することにより、色調を調節する。
【００６９】
さらに、処理部４１は、版胴１３とゴム胴１５とを図８に示す相対位相に変更する（ステップＳ５）と同時に、モニタ５５に印刷機１がカラーストリップ１４Ｂを印刷中である旨の警告および印刷枚数を表示する（ステップＳ１２）。
また、処理部４１は、圧胴１７を洗浄している間（ステップＳ９）、モニタ５５に印刷ができない旨の警告を表示する（ステップＳ１３）。
なお、上述のように、これら警告等をモニタ５５に表示してもよいし、表示しなくてもよく、特に限定するものではない、
【００７０】
図１２は、図５の印刷機１におけるカラーストリップを印刷する際に行われる別の制御を説明するフローチャートである。
印刷画像１４Ａを所定枚数印刷した後に枚葉紙Ｐ上の印刷画像の色調を測定する場合、図１２に示すような動作を行う。
なお、図１１に示した制御と同一の制御については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７１】
まず、刷版１４におけるカラーストリップ１４Ｂの天地方向の長さ、配置位置などのデータ、印刷画像１４Ａの印刷枚数、および、カラーストリップ１４Ｂの印刷枚数をリモコンデスクに設けられた入力部４３に入力する。入力されたカラーストリップ１４Ｂに係るデータ等は、処理部４１を介して記憶部５９に記憶される（ステップＳ２１）。
【００７２】
そして、印刷画像１４Ａの印刷が行われる（ステップＳ２）。
処理部４１は、マシンカウンタ４５の出力とステップＳ２１で入力された印刷画像１４Ａの印刷枚数との比較を行い、両者が一致した時点で次のステップＳ４に進む。
以後の制御は、図１１に示した制御と同一であるので、説明を省略する。
【００７３】
上記の構成によれば、版胴独立駆動機構２３により版胴１３とゴム胴１５との相対位相を変更制御できるため、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂ上のインキがゴム胴１５に移転される位置を変更して当該インキの枚葉紙Ｐへの転写を制御できる。つまり、カラーストリップ１４Ｂが不要な場合においては、カラーストリップ１４Ｂが枚葉紙Ｐに印刷されない。そのため、上述のように枚葉紙Ｐにおけるカラーストリップ１４Ｂが印刷された部分を裁断する必要がなく、枚葉紙Ｐの無駄を防止することができる。
【００７４】
また、枚葉紙Ｐへのカラーストリップ１４Ｂの印刷有無を制御できるため、予めカラーストリップ１４Ｂを印刷する領域を確保した大きな枚葉紙Ｐを用いる必要がなく、枚葉紙Ｐを節約することができる。
カラーストリップ１４Ｂが必要な場合には、版胴独立駆動機構２３により版胴１３とゴム胴１５との相対位相を変更制御することで、カラーストリップ１４Ｂを枚葉紙Ｐに印刷できる。つまり、所定のタイミングでカラーストリップ１４Ｂを枚葉紙Ｐに印刷できることから、所定のタイミングで印刷された画像の色調管理を行うことができる。
【００７５】
版胴独立駆動機構２３により版胴１３とゴム胴１５との相対位相を変更制御することで、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂとブランケット胴切欠部との相対位置関係を制御し、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂ上のインキのゴム胴１５へ転移を制御することができる。そのため、枚葉紙Ｐへのカラーストリップ１４Ｂの印刷を制御できる。
つまり、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂとギャップ２１とを対向配置させることで、刷版におけるカラーストリップ用インキ転写部１４ｂ（ギャップ２１と対向する領域）以外のインキ転写部上のインキのみをゴム胴１５に転移させることができる。そのため、枚葉紙Ｐにはカラーストリップ１４Ｂが印刷されない。一方、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂとギャップ２１とを対向配置からずらすことで、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂ上のインキをゴム胴１５に転移させ、枚葉紙Ｐにカラーストリップ１４Ｂが印刷される。
【００７６】
版胴独立駆動機構２３が、版胴１３とギャップ２１とが対向している間に、版胴１３とゴム胴１５との相対位相を変更させるため、容易に相対位相を変更できる。つまり、版胴１３とギャップ２１とが対向している間は、版胴１３とゴム胴１５とは接触していないため、版胴１３とゴム胴１５とが互いに擦られ、傷つけあうことなくその相対位相を変更することができる。
【００７７】
版胴独立駆動機構２３が、ギャップ１９とゴム胴１５とが対向している間に、版胴１３とゴム胴１５との相対位相を変更させるため、容易に相対位相を変更できる。つまり、ギャップ１９とゴム胴１５とが対向している間は、版胴１３とゴム胴１５とは接触していないため、版胴１３とゴム胴１５とが互いに擦られ、傷つけあうことなくその相対位相を変更することができる。
【００７８】
カラーストリップ用インキ転写部１４ｂが刷版における版胴１３の回転方向の端部領域に形成されているため、カラーストリップ１４Ｂの印刷有無を制御する際における、版胴１３とゴム胴１５との相対位相の変更量を最小限にすることができる。
【００７９】
排紙識別装置５３により、カラーストリップ１４Ｂが印刷された枚葉紙Ｐにマーキングされるため、カラーストリップ１４Ｂが印刷された枚葉紙Ｐを容易に選別することができる。あるいは、排紙識別装置５３が、カラーストリップ１４Ｂが印刷された枚葉紙Ｐを選別するため、カラーストリップ１４Ｂが印刷された枚葉紙Ｐを容易に得ることができる。
モニタ５５にカラーストリップ１４Ｂが印刷中であることが表示されるため、印刷機１の動作状況を容易に知ることができる。
【００８０】
洗浄部５７により圧胴１７に移転されたインキが除去されるため、圧胴１７から枚葉紙Ｐにインキが転写されることを防止できる。
つまり、版胴１３とゴム胴１５との相対位相が変更されることにより、ゴム胴１５上に移転されるインキの移転位置が変更されるため、当該インキの一部が枚葉紙Ｐからはみ出して圧胴１７に移転される。この圧胴１７に移転されたインキを洗浄部５７により除去することで、枚葉紙Ｐの汚損を防止することができる。
【００８１】
印刷機１は所定のタイミングで入力される入力指示に基づいて、所定枚数の枚葉紙Ｐにカラーストリップ１４Ｂを印刷することができる。そのため、例えば、印刷を開始する前にカラーストリップ１４Ｂを印刷して、印刷画像１４Ａおよびカラーストリップ１４Ｂの色調検査を行うことができる。また、印刷中の所定タイミングでカラーストリップ１４Ｂを印刷して、印刷画像１４Ａおよびカラーストリップ１４Ｂの色調検査を行うこともできる。
【００８２】
カラーストリップ１４Ｂの印刷終了後に、版胴１３とゴム胴１５との相対位相が、カラーストリップ用インキ転写部１４ｂを印刷する相対位相から、画像用インキ転写部１４ａを印刷する相対位相に自動的に変更されるため、印刷画像１４Ａの印刷を継続して行うことができる。
【００８３】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、版胴１３とゴム胴１５、ゴム胴１５と圧胴１７が接触する位置関係にある中で、版胴１３とゴム胴１５との相対位相を変更する構成に適用して説明したが、この構成に限られることなく、版胴１３とゴム胴１５、ゴム胴１５と圧胴１７が離間しそれぞれが空転する状態で上記相対位相を変更する構成や、版胴１３、ゴム胴１５、圧胴１７を停止させて上記相対位相を変更する構成など、さまざまな構成に適用することができるものである。
版胴１３などが空転する状態で上記相対位相を変更する場合には、当該変更のタイミングに規制はなく、どのタイミングで変更を行っても構わない。
【００８４】
また、リモコンデスクの入力部４３に、カラーストリップ１４Ｂを印刷するモードから印刷画像１４Ａを印刷するモードに戻す印刷モードボタンを設けて、印刷モードボタンを押すことにより、印刷画像１４Ａを印刷するモードに戻すように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態に係る枚葉両面印刷機の構成を説明する断面図である。
【図２】図１の版胴およびゴム胴の概略構成を説明する図である。
【図３】図１の版胴１３の回転速度等を調整する版胴独立駆動機構の構成を説明する断面図である。
【図４】図３の版胴独立駆動機構における変速機の動作を説明する図である。
【図５】図１の印刷機の概略構成を説明するブロック図である。
【図６】図１の印刷機における印刷画像の印刷を説明する図である。
【図７】図１の印刷機において印刷した印刷画像を示す図である。
【図８】図１の印刷機においてカラーストリップを印刷する場合の、版胴とゴム胴との相対位相を説明する図である。
【図９】図５の印刷機におけるカラーストリップの印刷を説明する図である。
【図１０】図１の印刷機において印刷したカラーストリップを示す図である。
【図１１】図５の印刷機１におけるカラーストリップを印刷する際に行われる制御を説明するフローチャートである。
【図１２】図５の印刷機１におけるカラーストリップを印刷する際に行われる別の制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１  印刷機
１３  版胴
１４  刷版
１４Ａ  印刷画像
１４Ｂ  カラーストリップ（濃度調整用印刷部）
１４ｂ  カラーストリップ用インキ転写部（濃度調整用インキ転写部）
１５  ゴム胴（ブランケット胴）
１７  圧胴
１９  ギャップ（版胴切欠部）
２１  ギャップ（ブランケット胴切欠部）
２３  版胴独立駆動機構
５３  排紙識別装置（選別部、識別付与部）
５５  モニタ（表示部）
５７  洗浄部
Ｐ  枚葉紙（印刷用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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