(57)【要約】【課題】複数の柱部１５、１５の一端部が他端部に対して径方向外側に大きく変位する態様で弾性変形する事を防止できると共に、各ポケット１６、１６に対する潤滑油の給排を効率良く行なえて、しかも深溝型玉軸受にも組み込める合成樹脂製の保持器１３を実現する。【解決手段】上記保持器１３を、一方のリム部１４及び複数の第一素柱部２４、２４を備えた第一素子２２と、他方のリム部１４及び複数の第二素柱部２６を備えた第二素子２３とを、互いに組み合わせる事により構成する。又、完成後の各ポケット１６、１６の断面形状を、円弧部と直線部とを組み合わせた形状とする。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。【選択図】図２
2007198583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体を合成樹脂により造られて、互いに同心に且つ軸方向に間隔をあけて設けられた１対の円輪状のリム部と、それぞれがこれら両リム部の互いに対向する内側面同士の間に円周方向に関して間欠的に設けられ、それぞれの両端部をこれら両リム部に連結した複数の柱部と、それぞれが円周方向に隣り合うこれら各柱部と上記両リム部とにより四方を囲まれた部分に設けられ、それぞれの内側に玉軸受を構成する玉を転動自在に保持する複数のポケットとを備えた合成樹脂製玉軸受用保持器であって、１対の素子を互いに組み合わせる事により構成しており、このうちの一方の素子は、上記両リム部のうちの一方のリム部の内側面に、それぞれが上記各柱部のうちこれら各柱部の一端から長さ寸法が１／２を越える部分である、各第一素柱部を一体に固設すると共に、これら各第一素柱部の先端面に、それぞれ係合部と被係合部とのうちの一方の部位を設けて成るものであり、同じく他方の素子は、上記両リム部のうちの他方のリム部の内側面に、それぞれが上記各柱部のうちこれら各柱部の他端から長さ寸法が１／２未満の部分である、各第二素柱部を一体に固設すると共に、これら各第二素柱部の先端面に、それぞれ上記係合部と上記被係合部とのうちの他方の部位を設けて成るものであり、上記各第一素柱部の先端面と上記各第二素柱部の先端面とを、上記各ポケットの内面と上記各玉の転動面との間に存在するポケット隙間分の、これら各ポケット内でのこれら各玉の変位に関わらず、これら各玉の転動面が当接しない位置で互いに突き合わせると共に、上記各被係合部に上記各係合部を、それぞれ上記両リム部同士が互いに離れる方向に変位するのを阻止する状態で係合させており、且つ、上記両リム部の径方向と直角な方向に関する上記各ポケットの断面形状を、これら各ポケット内に保持する玉の転動面と同方向に湾曲した円弧部と、直線部とを含む形状としている、合成樹脂製玉軸受用保持器。
【請求項２】
各ポケットの内面のうち、これら各ポケットの断面形状の円弧部に対応する部分を、これら各ポケット内に保持する玉の転動面と接触可能な部分円筒状凹面とし、且つ、径方向に関する位置決めを、何れかの周面と、玉軸受を構成する内輪と外輪とのうちの何れかの軌道輪の周面との係合により行なう、軌道輪案内方式で使用する、請求項１に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器。
【請求項３】
１対のリム部の内外両周面のうち、使用時に何れかの軌道輪の周面に案内される被案内側周面の円周方向の一部に、この被案内側周面のうちで最も径方向に突出した部分の幅方向の全長に亙る油溝を形成した、請求項２に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器。
【請求項４】
各ポケットの内面のうち、これら各ポケットの断面形状の円弧部に対応する部分を、これら各ポケット内に保持する玉の転動面と接触可能な部分球状凹面とし、且つ、径方向に関する位置決めを、この玉の転動面と上記各ポケットの内面との係合により行なう、玉案内方式で使用する、請求項１に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器。
【請求項５】
各係合部はそれぞれ、先端部片面に保持器の円周方向又は径方向に突出する爪部を、先端部のうちでこの爪部の背面側に切り欠きを、それぞれ有しており、各係合孔はそれぞれ、内周面若しくは開口端縁部に上記爪部を係合させる為の段部を有しており、上記各係合部はそれぞれ、先端部乃至中間部を上記切り欠き側に曲げられる態様で弾性変形しながら上記各係合孔の内側の奥部に押し込まれ、この押し込みの最終段階で第一素柱部と第二素柱部との先端面同士が当接するのとほぼ同時に、上記先端部乃至中間部が弾性的に復元して上記爪部が上記段部に係合するものであり、更に、上記各係合部の先端部片面から上記爪部が上記保持器の円周方向又は径方向に突出する向きを、一部の係合部と残部の係合部とで互いに異ならせている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器。
【請求項６】
各第一素柱部の先端面と各第二素柱部の先端面とのうち、それぞれ係合部及び係合孔から外れた部分同士を凹凸係合させて、この凹凸係合させた部分により、１対の素子同士の間に加わる相対回転力の少なくとも一部を支承可能とする、請求項１〜５のうちの何れか１項に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器。
【請求項７】
各第一素柱部の先端面と各第二素柱部の先端面との突き合わせ面に、径方向に関する段差部を設けた、請求項１〜６のうちの何れか１項に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器。
【請求項８】
１対のリム部及び複数の柱部の一部に、薄肉化を図る為の凹部である肉盗み部を形成した、請求項１〜７のうちの何れか１項に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器。
【請求項９】
外周面に内輪軌道を形成した内輪と、内周面に外輪軌道を形成した外輪と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に保持器により保持された状態で転動自在に設けられた複数個の玉とを備えた玉軸受に於いて、上記保持器が請求項１〜８のうちの何れか１項に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器である事を特徴とする玉軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、低騒音、低振動、並びに高回転速度を要求される各種回転機械の回転部分を支持する玉軸受、及び、この玉軸受に組み込む合成樹脂製玉軸受用保持器に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種回転機械の回転部分を支持する為の玉軸受として、図３０に示す様な玉軸受が広く使用されている。この玉軸受は、外周面に内輪軌道１を有する内輪２と、内周面に外輪軌道３を有する外輪４と、これら内輪軌道１と外輪軌道３との間に転動自在に設けられた複数個の玉５と、これら各玉５を転動自在に保持する保持器６とを備える。図示の例の場合、この保持器６は、例えば特許文献１等に記載されて従来から広く知られている、冠型保持器と呼ばれるものである。この保持器６は、合成樹脂（例えば、ガラス繊維や炭素繊維を混入したポリアミド樹脂等）により、図３１に示す様に、全体を円環状に造られており、上記各玉５を転動自在に保持する為の複数のポケット７、７を、円周方向に関して等間隔に設けている。
【０００３】
この様な保持器６は、円環状のリム部８と、このリム部８の片側面（図３０、３２の左側面）の円周方向等間隔の複数個所から、それぞれ軸方向に延出する状態で設けられた柱部９、９とを備える。そして、上記リム部８と円周方向に隣り合う１対の柱部９、９とにより周囲を囲まれた部分を、それぞれ上記各ポケット７、７としている。これら各ポケット７、７の内面は、その曲率半径が上記各玉５、５の転動面の曲率半径よりも僅かに大きい、球状凹面としている。これにより、上記各ポケット７、７の内面を上記各玉５の保持案内面とし、且つ、上記保持器６の径方向に関する位置決めを、上記各ポケット７、７の内面と上記各玉５の転動面との係合により図っている。玉軸受を組み立てる場合には、上記各ポケット７、７の円周方向両側に存在する、上記各柱部９、９の先端部を構成する１対の弾性片１０、１０の先端縁同士の間隔を弾性的に押し広げつつ、これら各ポケット７、７内に上記各玉５を押し込む。
【０００４】
上述した保持器６を備えた玉軸受の使用時には、上記各玉５の転動に伴って、上記内輪２と上記外輪４との相対回転を自在とする。この際、上記各玉５は、自転しつつ、上記内輪２の周囲を公転する。又、上記保持器６は、上記各玉５の公転速度と同じ速度で、上記内輪２の周囲を回転する。特に、上記玉軸受の場合には、上記保持器６として金属製のものを使用せず、合成樹脂製のものを使用している。この為、この保持器６の慣性質量を十分に小さくでき、その分だけ、上記玉軸受の軽量化や回転速度の高速化を図れる。又、上記各玉５と上記保持器６との間で金属同士のぶつかり合いが生じない為、低騒音、低振動の要求にも応えられる。
【０００５】
ところが、上述した保持器６の場合、上記各柱部９、９の基端部同士は、円環状のリム部８により連結されているが、上記各柱部９、９の先端部同士は、円輪状のリム部により連結されておらず、それぞれが自由端になっている。この為、玉軸受を組み込んだ回転機械の性能向上に伴って、この玉軸受の回転速度の高速化が進み、上記保持器６に加わる遠心力が大きくなった場合に、上記保持器６が、図３２に示す様に、上記各柱部９の先端部が径方向外側に大きく変位する態様で弾性変形する可能性がある。この様な態様で保持器６が弾性変形した場合には、上記各ポケット７の内面の一部（例えば端縁部）と上記各玉５の転動面とが局部的に摺接し易い状態となる。この結果、この摺接部の摩擦抵抗が大きくなって、玉軸受の回転トルクが増大したり、或は発生する摩擦熱が増大し、上記保持器６の寿命が短くなる等の不都合を生じる可能性がある。
【０００６】
これに対し、例えば、円周方向に関して等間隔に配置した複数本の柱部の一端部同士及び他端部同士を、それぞれ円輪状のリム部により一体的に連結した、所謂もみ抜き保持器を使用すれば、この保持器が図３２に示した様な態様で弾性変形する事を防止できる為、上述した様な不都合が生じる事を防止できる。但し、上記もみ抜き保持器の場合には、このもみ抜き保持器の軸方向に関する、複数のポケットの両端部が、それぞれ上記リム部により塞がれている。この為、玉軸受を組み立てる場合には、予め上記各ポケット内に１つずつ玉を保持した状態で、これら各玉を内輪軌道と外輪軌道との間に配置する作業を行なう必要がある。ところが、この様な玉軸受の組立方法は、内輪軌道と外輪軌道とのうちの少なくとも一方の軌道の片側の肩部をなくした、アンギュラ型玉軸受の場合には実施できるが、上述の図３０、３２に示した様な、内輪軌道１と外輪軌道３との双方の軌道の両側にそれぞれ肩部１１、１２が存在する、深溝型玉軸受の場合には、これら各肩部１１、１２が邪魔になる為、実施できない。
尚、本発明に関連する他の先行技術文献として、以下の特許文献２がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２０５２６９号公報
【特許文献２】特開２００３−３４３５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、玉軸受の回転速度の高速化が進み、合成樹脂製の保持器に加わる遠心力が大きくなった場合でも、この保持器を構成する複数の柱部の一端部が他端部に対して径方向外側に大きく変位する態様で弾性変形する事を防止でき、しかも玉軸受の型式に拘わらず、保持器を容易に組み付ける事ができ、更には各ポケットに対する潤滑剤の給排を効率良く行なえる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の合成樹脂製玉軸受用保持器及び玉軸受のうち、請求項１に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器は、全体を合成樹脂により造られており、１対の円輪状のリム部と、複数の柱部と、複数のポケットとを備える。
このうちの１対の円輪状のリム部は、互いに同心に且つ軸方向に間隔をあけて設けられている。
又、上記各柱部は、上記両リム部の互いに対向する内側面同士の間に円周方向に関して間欠的に（一般的には等間隔に）設けられ、それぞれの両端部をこれら両リム部に連結している。
又、上記各ポケットは、円周方向に隣り合う上記各柱部と上記両リム部とにより四方を囲まれた部分に設けられ、それぞれの内側に玉軸受を構成する玉を転動自在に保持する。  特に、本発明の合成樹脂製玉軸受用保持器の場合には、１対の素子を互いに組み合わせる事により構成している。
そして、このうちの一方の素子は、上記両リム部のうちの一方のリム部の内側面に、それぞれが上記各柱部のうちこれら各柱部の一端から長さ寸法が１／２（５０％）を越える部分（好ましくは、５５％を越える部分、より好ましくは、６０％を越える部分）である、各第一素柱部を一体に固設すると共に、これら各第一素柱部の先端面に、それぞれ係合部と被係合部とのうちの一方の部位を設けて成る。
同じく他方の素子は、上記両リム部のうちの他方のリム部の内側面に、それぞれが上記各柱部のうちこれら各柱部の他端から長さ寸法が１／２（５０％）未満の部分（上記各第一素柱部に対応して、好ましくは、４５％未満の部分、より好ましくは、４０％未満の部分）である、各第二素柱部を一体に固設すると共に、これら各第二素柱部の先端面に、それぞれ上記係合部と上記被係合部とのうちの他方の部位を設けて成る。
そして、上記各第一素柱部の先端面と上記各第二素柱部の先端面とを、上記各ポケットの内面と上記各玉の転動面との間に存在するポケット隙間分の、これら各ポケット内でのこれら各玉の変位に関わらず、これら各玉の転動面が当接しない位置（上記各ポケットの内面と上記各玉の転動面との接触部に形成される接触楕円が乗り上がらない位置）で互いに突き合わせている。これと共に、上記各被係合部に上記各係合部を、それぞれ上記両リム部同士が互いに離れる方向に変位するのを阻止する状態で係合させている。
更に、上記両リム部の径方向と直角な方向に関する上記各ポケットの断面形状を、これら各ポケット内に保持する玉の転動面と同方向に湾曲した円弧部と、直線部とを含む形状としている。
【００１０】
上述の請求項１に記載した発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した様に、各ポケットの内面のうち、これら各ポケットの断面形状の円弧部に対応する部分を、これら各ポケット内に保持する玉の転動面と接触可能な部分円筒状凹面とする。且つ、径方向に関する位置決めを、何れかの周面と、玉軸受を構成する内輪と外輪とのうちの何れかの軌道輪の周面との係合により行なう、軌道輪案内方式で使用する。
又、この様な請求項２に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項３に記載した様に、１対のリム部の内外両周面のうち、使用時に何れかの軌道輪の周面に案内される被案内側周面の円周方向の一部に、この被案内側周面のうちで最も径方向に突出した部分の幅方向の全長に亙る油溝を形成する。
【００１１】
又、上述の請求項１に記載した発明を実施する場合には、例えば請求項４に記載した様に、各ポケットの内面のうち、これら各ポケットの断面形状の円弧部に対応する部分を、これら各ポケット内に保持する玉の転動面と接触可能な部分球状凹面とする。且つ、径方向に関する位置決めを、この玉の転動面と上記各ポケットの内面との係合により行なう、玉案内方式で使用する。
【００１２】
又、上述の請求項１〜４に記載した発明を実施する場合には、例えば請求項５に記載した構成を採用する事ができる。即ち、この請求項５に記載した構成の場合、上記各係合部はそれぞれ、先端部片面に保持器の円周方向又は径方向に突出する爪部を、先端部のうちでこの爪部の背面側に切り欠きを、それぞれ有する。又、上記各係合孔はそれぞれ、内周面若しくは開口端縁部に上記爪部を係合させる為の段部を有する。又、上記各係合部はそれぞれ、先端部乃至中間部を上記切り欠き側に曲げられる態様で弾性変形しながら上記各係合孔の内側の奥部に押し込まれ、この押し込みの最終段階で第一素柱部と第二素柱部との先端面同士が当接するのとほぼ同時に、上記先端部乃至中間部が弾性的に復元して上記爪部が上記段部に係合する。更に、上記各係合部の先端部片面から上記爪部が上記保持器の円周方向又は径方向に突出する向きを、一部の係合部と残部の係合部とで互いに異ならせている（例えば、円周方向に隣り合う係合部同士で互いに異ならせている）。
【００１３】
又、上述の請求項１〜５に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項６に記載した様に、各第一素柱部の先端面と各第二素柱部の先端面とのうち、それぞれ係合部及び係合孔から外れた部分同士を凹凸係合させて、この凹凸係合させた部分により、１対の素子同士の間に加わる相対回転力の少なくとも一部を支承可能とする。
又、上述の請求項１〜６に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項７に記載した様に、各第一素柱部の先端面と各第二素柱部の先端面との突き合わせ面に、径方向に関する段差部を設ける。
又、上述の請求項１〜７に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項８に記載した様に、１対のリム部及び複数の柱部の一部に、薄肉化（軽量化）を図る為の凹部である、肉盗み部を形成する。
【００１４】
又、本発明の合成樹脂製玉軸受用保持器及び玉軸受のうち、請求項９に記載した玉軸受は、外周面に内輪軌道を形成した内輪と、内周面に外輪軌道を形成した外輪と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に保持器により保持された状態で転動自在に設けられた複数個の玉とを備える。
特に、本発明の玉軸受に於いては、上記保持器が、請求項１〜８のうちの何れか１項に記載した合成樹脂製玉軸受用保持器である。
【発明の効果】
【００１５】
上述の様に構成する本発明の合成樹脂製玉軸受用保持器及び玉軸受の場合には、この合成樹脂製玉軸受用保持器を構成する各柱部の両端部を、それぞれ１対の円輪状のリム部に連結している。この為、上記玉軸受の回転速度の高速化が進み、上記合成樹脂製玉軸受用保持器に加わる遠心力が大きくなった場合でも、この合成樹脂製玉軸受用保持器が、上記各柱部の一端部が他端部に対して径方向外側に大きく変位する態様で弾性変形する事を防止できる。従って、この様な弾性変形に伴う、前述した様な不都合が発生する事を防止できる。
【００１６】
又、本発明の合成樹脂製玉軸受用保持器は、それぞれが１つのリム部を備えた１対の素子を互いに組み合わせる事により構成している。この為、玉軸受を組み立てる場合には、内輪軌道と外輪軌道との間に複数個の玉を配置した後、上記１対の素子を互いに組み合わせる事により、上記合成樹脂製玉軸受用保持器を完成させるのと同時に、この合成樹脂製玉軸受用保持器を構成する複数のポケット内に上記各玉を保持する、と言った組立方法を実施できる。従って、対象となる玉軸受が、アンギュラ型玉軸受の場合は勿論、深溝型玉軸受の場合であっても、この玉軸受に上記合成樹脂製玉軸受用保持器を容易に組み付ける事ができる。
【００１７】
又、上述の様に、本発明の合成樹脂製玉軸受用保持器は、それぞれが１つのリム部を備えた１対の素子同士を互いに組み合わせて成るが、これら１対の素子同士の組み合わせ面（各第一素柱部の先端面と各第二素柱部の先端面との突き合せ面）の端縁部は、各ポケットの内面と各玉の転動面との間に存在するポケット隙間分の、これら各ポケット内でのこれら各玉の変位に関わらず、これら各玉の転動面が当接しない位置に存在する。即ち、上記組み合わせ面（上記各突き合せ面）の端縁部は、運転時に各玉の転動面｛特に、赤道面（転動面の回転軸方向中央部）｝と上記各ポケットの内面との接触部に形成される接触楕円が乗り上がらない位置に存在する。従って、玉軸受の運転時に、これら各接触楕円が上記組み合わせ面（上記各突き合せ面）の端縁部に乗り上がり、この結果、保持器に振動が発生する、と言った不都合が生じる事を防止できる。
【００１８】
又、本発明の場合、上記各ポケットの内面のうち、これら各ポケットの断面形状の円弧部に対応する部分｛部分円筒状凹面（請求項２）、部分球状凹面（請求項４）｝を、上記各ポケット内に保持した各玉の保持案内面として、これら各玉に対する保持器の軸方向及び円周方向の動き量を抑えられる。又、上記各ポケットの内面のうち、これら各ポケットの断面形状の直線部に対応する部分と、これら各ポケット内に保持した各玉の転動面との間に、大きな隙間を設ける事ができる。この為、玉軸受の運転時に、この大きな隙間を通じて、上記各ポケットの内面と上記各玉の転動面との摺接部に対する潤滑剤（グリース又は潤滑油）の給排を効率良く行なえる。従って、玉軸受の内部の潤滑状態を良好にできる。
【００１９】
又、本発明を実施する場合に、請求項２に記載した構成を採用すれば、保持器の径方向の位置決めを軌道輪案内方式で行なえる。この為、玉軸受の回転速度の高速化が進んだ場合でも、保持器の回転むらを十分に抑制でき、低騒音な構造を実現できる。
又、本発明を実施する場合に、請求項３に記載した構成を採用すれば、保持器を構成する１対のリム部の被案内側周面が、何れかの軌道輪の周面に摺接した状態でも、この被案内側周面の一部に形成した油溝を通じて、上記両リム部の軸方向両側の空間に存在する潤滑剤を流通させる事ができる。この為、玉軸受の内部の潤滑状態を良好にできる。
【００２０】
又、本発明を実施する場合に、請求項５に記載した構成を採用すれば、合成樹脂製玉軸受用保持器を組み立てた状態で、１対の素子同士の間に、軸方向及び円周方向に関するがたつき（相対変位）を生じにくくできる。
又、本発明を実施する場合に、請求項６に記載した様な構成を採用すれば、１対の素子同士の間に加わる相対回転力に対する強度を、十分に確保できる。
又、本発明を実施する場合に、請求項７に記載した様な構成を採用すれば、径方向に関する段差部が、１対の素子同士を組み合わせる際の心合わせガイドとして機能する為、この組み合わせ作業を容易にできる。又、上記径方向に関する段差部が、遠心力の作用時に、第一素柱部と第二素柱部とのうちの少なくとも一方の素柱部の先端部が基端部に対し径方向外方に変位する態様で弾性変形する事を防止する役割を果たす。この為、遠心力に対する上記少なくとも一方の素柱部の剛性を向上させる事ができる。
又、本発明を実施する場合に、請求項８に記載した構成を採用すれば、保持器を構成する１対の部品の薄肉化を図れる。この為、これら両部品を射出成形により造る場合に、冷却時の変形を十分に抑制できる。これと共に、これら両部品の重量のバランスを取る事もできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態の第１例］
図１〜６は、請求項１、２、９に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、合成樹脂製の保持器１３の構造にある。その他の部分の構造及び作用は前述の図３０に示した従来構造の場合と同様である為、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
本例の場合、上記保持器１３は、図２に示す様に、全体を円筒状に構成している。この様な保持器１３は、図１〜３に示す様に、互いに同心に且つ軸方向（図１の左右方向、図２、３の上下方向）に間隔をあけて配置した１対の円輪状のリム部１４、１４と、それぞれの両端部をこれら両リム部１４、１４に連結した状態で、円周方向に関して等間隔に配置した複数の柱部１５、１５とを備える。そして、円周方向に隣り合うこれら各柱部１５、１５と上記両リム部１４、１４とにより四方を囲まれた部分を、それぞれの内側に玉５、５を転動自在に保持する為のポケット１６、１６としている。
【００２３】
図３に示す様に、上記保持器１３の径方向と直角な方向（仮想平面）に関する、上記各ポケット１６、１６の断面形状は、円弧部１７、１８と直線部１９、２０とを組み合わせた形状としている。具体的には、上記断面形状のうちで、上記保持器１３の軸方向反対側となる２個所位置に、それぞれ上記両円弧部１７、１８を設けると共に、これら両円弧部１７、１８の両端縁同士の間に、それぞれＬ字形に配置した、上記直線部１９、２０を設けている。このうちの片側（図３の下側）の円弧部１７は、上記断面形状の片側１／２部分を構成する。又、他側（図３の上側）の円弧部１８は、上記断面形状の他側のほぼ１／３部分を構成する。又、片側（図３の下側）の直線部１９、１９は、それぞれの一端縁を上記片側の円弧部１７の両端縁に滑らかに（接線方向に）連続させた状態で、上記保持器１３の軸方向に（互いに平行に）配設している。又、他側（図３の上側）の直線部２０、２０は、それぞれの一端縁を上記片側の直線部１９、１９の他端縁に連続させた状態で、上記保持器１３の円周方向（図３の左右方向）に配設している。
【００２４】
そして、上記各ポケット１６、１６の内面のうち、上記各円弧部１７、１８に対応する部分を、それぞれ上記各玉５、５の転動面よりも僅かに大きい曲率半径を有する部分円筒面部２１、２１としている。本例の場合には、この様な構成を採用する事により、これら各部分円筒面部２１、２１を上記各玉５、５の保持案内面として、これら各玉５、５に対する上記保持器１３の軸方向及び円周方向の動き量を抑えられる様にしている。又、上記各ポケット１６、１６の内面のうち、上記各直線部１９、２０に対応する部分と、上記各玉５、５の転動面との間に、それぞれ断面くさび形の、比較的大きな隙間を形成している。そして、玉軸受の運転時に、これら各隙間を通じて、上記各部分円筒面部２１、２１と上記各玉５、５の転動面との間部分への潤滑剤（グリース又は潤滑油）の供給を効率良く行なえる様にしている。
【００２５】
又、本例の場合には、上記保持器１３の案内方式として、この保持器１３の外周面と外輪４の内周面との係合により当該保持器１３の径方向の位置決めを図る、外輪案内方式を採用している。そして、この様な外輪案内方式を採用する事により、玉軸受の回転速度の高速化が進んだ場合でも、上記保持器１３の回転むらを十分に抑制できる様にし、十分な低騒音化を図れる様にしている。又、本例の場合には、上記保持器１３の外周面の軸方向中間部で、上記各柱部１５、１５に対応する部分を、径方向内側に凹入させている。これにより、これら各柱部１５、１５の軽量化を図り、これら各柱部１５、１５に作用する遠心力を小さくして、この遠心力に基づくこれら各柱部１５、１５の弾性変形量を少なくできる様にしている。尚、図示は省略するが、本発明を実施する場合、上記保持器１３の内周面のうち、上記各柱部１５、１５に対応する部分を、径方向外側に凹入させる事もできる。この様な構成を採用すれば、これら各柱部１５、１５の更なる軽量化を図れると共に、上記各ポケット１６、１６に対する潤滑剤の給排効率を向上させる事ができる。
【００２６】
又、本例の場合、上述した様な保持器１３は、図４〜５に示す様な第一素子２２（一方の素子）と、図６に示す様な第二素子２３（他方の素子）とを、互いに組み合わせる事により構成している。これら第一、第二両素子２２、２３はそれぞれ、合成樹脂により全体を円環状に構成している。このうちの図４〜５に示した第一素子２２は、上記保持器１３を構成する一方のリム部１４と、それぞれがこのリム部１４の内側面（図４〜５の上側面）の円周方向等間隔の複数個所から軸方向に延出する状態で一体に設けられた、第一素柱部２４、２４とを備える。これら各第一素柱部２４、２４は、上記保持器１３を構成する各柱部１５、１５のうち、これら各柱部１５、１５の一端から長さ約７５％の部分を構成する部位である。又、上記各第一素柱部２４、２４の先端面の中央部には、係合部２５、２５を突設している。図３〜５に示す様に、これら各係合部２５、２５は、中間部を小径部とした段付円柱状に形成している。又、図６に示した第二素子２３は、上記保持器１３を構成する他方のリム部１４と、それぞれがこのリム部１４の内側面（図６の上側面）の円周方向等間隔の複数個所から軸方向に延出する状態で一体に設けられた、第二素柱部２６、２６とを備える。これら各第二素柱部２６、２６は、上記各柱部１５、１５のうち、これら各柱部１５、１５の他端から長さ約２５％の部分を構成する部位である。又、この様な他方の素子２３の円周方向複数個所で、上記各第二素柱部２６、２６の先端面の中央部に対応する部分に、それぞれが被係合部である係合孔２７、２７を、軸方向に貫通する状態で設けている。図３、６に示す様に、これら各係合孔２７、２７は、中間部を小径部とした段付の円孔である。
【００２７】
上述した保持器１３を完成させるべく、上記第一、第二両素子２２、２３同士を互いに組み合わせる場合には、図３に詳示する様に、上記各第一素柱部２４、２４の先端面と、上記各第二素柱部２６、２６の先端面とを、互いに突き合わせる。これと同時に、上記各係合孔２７、２７に上記各係合部２５、２５を弾性変形させつつ押し込む事により、これら各係合孔２７、２７にこれら各係合部２５、２５を、がたつきなく係合させる。そして、この係合力に基づき、上記第一、第二両素子２２、２３同士を互いに結合し、これら第一、第二両素子２２、２３同士が軸方向に関して互いに離れる方向に変位する（分離する）のを防止する。尚、本例の場合、上述の様に第一、第二両素子２２、２３を組み合わせて保持器１３を完成させる作業は、内輪軌道１と外輪軌道３との間に複数個の玉５、５を配置した後に行なう。そして、上述の様に保持器１３を完成させるのと同時に、複数のポケット１６、１６内に上記各玉５、５を保持した状態とする。尚、本例を実施する場合、上記第一、第二両素子２２、２３を構成する合成樹脂としては、例えば、ポリアミド４６、ポリアミド６６等のポリアミド樹脂や、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等、射出成形可能な合成樹脂乃至は高機能樹脂を採用できる。又、これらの合成樹脂乃至は高機能樹脂に、適宜１０〜５０重量％の繊維状充填材（例えば、ガラス繊維や炭素繊維）を混入すれば、上記両素子２２、２３の剛性及び寸法精度の向上を図れる。
【００２８】
上述の様に構成する本例の合成樹脂製玉軸受用保持器及び玉軸受の場合には、保持器１３を構成する各柱部１５、１５の両端部を、それぞれ１対の円輪状のリム部１４、１４に連結している。この為、玉軸受の回転速度の高速化が進み、上記保持器１３に加わる遠心力が大きくなった場合でも、この保持器１３が、上記各柱部１５、１５の一端部が他端部に対して径方向外側に大きく変位する態様で弾性変形する事を防止できる。従って、上記保持器１３に設けた各ポケット１６、１６の内面と各玉５、５の転動面との摺接部の摩擦抵抗が増大する事を防止できる。この結果、上記玉軸受の回転トルクが増大したり、或は上記各摺接部で発生する摩擦熱が増加する等の不都合が発生する事を防止できる。
【００２９】
又、本例の場合には、上述した様に、上記玉軸受を組み立てる際、内輪軌道１と外輪軌道３との間に複数個の玉５、５を配置した後、第一、第二両素子２２、２３同士を組み合わせて上記保持器１３を完成させるのと同時に、この保持器１３を構成する各ポケット１６、１６内に上記各玉５、５を保持する、と言った組立方法を実施できる。従って、対象となる玉軸受が、本例の様な深溝型玉軸受であっても、この玉軸受に上記保持器１３を容易に組み付ける事ができる。又、本例の場合、この保持器１３を構成する第一、第二両素子２２、２３の軸方向長さを、上記各柱部１５、１５の軸方向長さの１／２から大きくずらせている。従って、上記両素子２２、２３同士の組み合わせ面（第一素柱部２４、２４と第二素柱部２６、２６との突き合わせ面）α、α（図３）は、上記各柱部１５、１５の軸方向中央部から軸方向に大きく外れた部分となる。即ち、これら各組合せ面α、αの端縁部は、上記各ポケット１６、１６の内面のうち、運転時に上記各玉５、５の赤道面（転動面の回転軸方向中央部）が摺接する部分（これら各玉５、５の赤道面と上記各ポケットの内面との接触部に形成される接触楕円）から外れた部分に配置される。この為、玉軸受の運転時に、これら各接触楕円が上記組み合わせ面α、αの端縁部に乗り上がり、この結果、上記保持器１３に振動が発生する、と言った不都合が生じる事を防止できる。
【００３０】
［実施の形態の第２例］
次に、図７〜１２は、請求項１、２、７に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、保持器１３ａを構成する第一、第二両素子２２ａ、２３ａのうち、図９〜１０に示す第一素子２２ａを構成する各第一素柱部２４ａ、２４ａの先端面の径方向外端縁部分に、それぞれ凹部２８、２８を形成している。又、図１１〜１２に示す第二素子２３ａを構成する各第二素柱部２６ａ、２６ａの先端面の径方向外端縁部分に、それぞれ凸部２９、２９を形成している。そして、図７〜８に示す様に、上記第一、第二両素子２２ａ、２３ａ同士を互いに組み合わせる事により、上記保持器１３ａを完成させた状態で、上記各凹部２８、２８と上記各凸部２９、２９とを、密に凹凸係合させている。尚、本例の場合、これら各凹部２８、２８と各凸部２９、２９との凹凸係合部が、請求項７に記載した「径方向に関する段差部」に相当する。この様に構成する本例の場合には、上記各凹部２８、２８と上記各凸部２９、２９とが、上記１対の素子２２ａ、２３ａ同士を互いに組み合わせる際の心合わせ用ガイドとして機能する。更には、各係合部２５、２５と各係合孔２７、２７との係合部と共に、上記各凸部２９、２９が、玉軸受の運転時に上記各第一素柱部２４ａ、２４ａの先端部が遠心力により径方向外方に変位する事を防止する役割を果たす。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様である。
尚、本発明を実施する場合、上述した様な各凹部及び各凸部は、第一、第二各素柱部の先端面の径方向中間部や径方向内端部等に設ける事もできる。
【００３１】
［実施の形態の第３例］
次に、図１３〜１５は、請求項１、２、７、８に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、保持器１３ｂを構成する第一素子２２ｂの円周方向複数個所で、各第一素柱部２４ａ、２４ａに対応する部分に、それぞれが薄肉化を図る為の凹部である、肉盗み部３０、３０を、リム部１４の軸方向外側面に開口する状態で形成している。この様に構成する本例の場合には、上記第一素子２２ｂの薄肉化を図れる為、この第一素子２２ｂを射出成形により造る場合に、冷却時の変形を十分に抑制できる。又、上記第一素子２２ｂの軽量化を図れる為、この第一素子２２ｂと第二素子２３ａとの重量のバランスを取る事ができる。その他の構成及び作用は、上述の図７〜１２に示した第２例の場合と同様である。
尚、本発明を実施する場合、上述した様な肉盗み部の形状は、特に問わない。又、この肉盗み部は、保持器を構成する第一素子に限らず、第二素子に設ける事もできる。特に、双方の素子に設ければ、保持器全体としての重量のバランスを取り易くなる。
【００３２】
［実施の形態の第４例］
次に、図１６は、請求項１、２、３に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合、保持器１３ｃを構成する１対のリム部１４、１４の外周面の円周方向等間隔の複数個所に、それぞれ断面円弧形の油溝３１、３１を、最も外径が大きくなった部分（幅方向中央部の径が小さくなった部分の両側部分）の幅方向（軸方向）の全長に亙り形成している。これにより、上記両リム部１４、１４の外周面が外輪４（図１参照）の内周面に摺接した状態でも、これら両リム部１４、１４の軸方向両側に存在する潤滑剤を、上記各油溝３１、３１を通じて流通させられる様にし、玉軸受の内部の潤滑状態を良好にできる様にしている。更には、上記外輪４の内周面に対する上記両リム部１４、１４の外周面の摺接面積を小さくし、これら両周面同士の摺接部での発熱抑制を図れる様にしている。その他の構成及び作用は、前述の図１〜６に示した第１例の場合と同様である。
【００３３】
［実施の形態の第５例］
次に、図１７〜２０は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合、各係合部２５ａ、２５ａの先端部片面に、保持器１３ｄの円周方向（図１７〜１８の左右方向）に突出する爪部３２、３２を設けている。これら各爪部３２、３２が上記各係合部２５ａ、２５ａの先端部から突出する向きは、円周方向に隣り合う係合部２５ａ、２５ａ同士で互いに逆にしている。又、上記各爪部３２、３２のうち、上記各係合部２５ａ、２５ａの先端側の側面は、これら各爪部３２、３２を先細とする方向に傾斜した傾斜面３３、３３としている。又、上記各係合部２５ａ、２５ａの先端部乃至中間部で、上記各爪部３２、３２の背面側には、切り欠き３４、３４を形成している。又、上記各係合部２５ａ、２５ａの基端部は、各係合孔２７ａ、２７ａの内側に挿入した場合に、当該挿入部に上記保持器１３ｄの円周方向に関してのみ微小な隙間３５、３５が生じる程度の太さとしている。但し、これら各隙間３５、３５の幅寸法Ｗは、上記各爪部３２、３２の円周方向への突出量Ｌよりも小さく（Ｗ＜Ｌ）している。一方、上記各係合孔２７ａ、２７ａの奥端（図１７〜１８の上端）寄り部分には、これら各係合孔２７ａ、２７ａの中心軸に対して直角な段部３６、３６を設けている。そして、これら各段部３６、３６に上記各係合部２５ａ、２５ａの爪部３２、３２を係合させている。
【００３４】
上記各係合部２５ａ、２５ａを上記各係合孔２７ａ、２７ａに係合させる際には、図１８の（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）の順に示す様に、上記各係合部２５ａを上記各係合孔２７ａの内側に押し込む。この過程で、上記各係合部２５ａは、同図の（Ａ）→（Ｂ）に示す様に、上記各係合孔２７ａの開口周縁部（上記傾斜面３３が接触する部分）に案内されて、先端部乃至中間部を上記切り欠き３４側に曲げられる態様で弾性変形しながら、上記各係合孔２７ａの内側に進入する。そして、同図の（Ｂ）→（Ｃ）に示す様に、押し込みの最終段階で、第一素柱部２４と第二素柱部２６との先端面同士が当接するのとほぼ同時に、上記各係合部２５ａの先端部乃至中間部が弾性的に復元して、上記爪部３２が上記段部３６に係合する。これと共に、上記各係合部２５ａの側面（上記爪部３２側の側面）が上記各係合孔２７ａの内面に密接する。
【００３５】
上述した様に、本例の場合には、上記各係合部２５ａ、２５ａの先端部から上記各爪部３２、３２が突出する向きを、円周方向に隣り合う係合部２５ａ、２５ａ同士で互いに逆にしている。この為、円周方向に隣り合う係合部２５ａ、２５ａ同士で、これら各係合部２５ａ、２５ａの側面が上記各係合孔２７ａ、２７ａの内面に密接する向きを、円周方向に関して互いに逆にできる。従って、上記各係合部２５ａ、２５ａの基端部と上記各係合孔２７ａ、２７ａとの間に円周方向の微小な隙間３５、３５が存在している事に拘わらず、保持器１３ｄを構成する第一、第二両素子２２ｄ、２３ｄ同士の間に円周方向のがたつき（微小な相対変位）が生じる事を防止できる。又、本実施例の場合には、上記各係合孔２７ａ、２７ａの中心軸に対して直角な上記各段部３６、３６に、上記各係合部２５ａ、２５ａの中心軸に対して直角な上記各爪部３２、３２の側面を係合させている為、これら各段部３６、３６と各爪部３２、３２との係合が外れる事を有効に防止できる。尚、好ましくは、組立状態で、これら各段部３６、３６とこれら各爪部３２、３２とを、密に当接させる。その他の構成及び作用は、前述の図１〜６に示した第１例の場合と同様である。
【００３６】
［実施の形態の第６例］
次に、図２１は、やはり請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、各係合部２５ａ、２５ａの先端部から爪部３２、３２を径方向に突出させると共に、これら各爪部３２、３２が上記各係合部２５ａ、２５ａの先端部から突出する向きを、円周方向に隣り合う係合部２５ａ、２５ａ同士で互いに逆にする構成を採用している。この様な構成を採用する本実施例の場合には、第一素子２２ｅと第二素子（図示せず）とを組み合わせて保持器を構成した状態で、上記各係合部２５ａ、２５ａの基端部と各係合孔（図示せず）との間に径方向の微小隙間が生じるにも拘わらず、上記第一、第二両素子２２ｅ同士の間に径方向のがたつき（微小な相対変位）が生じる事を防止できる。その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第５例の場合と同様である。
【００３７】
［実施の形態の第７例］
次に、図２２〜２５は、請求項１、２、６に対応する、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の場合、第一素子２２ｆを構成する複数の第一素柱部２４、２４の先端面のうち、この第一素子２２ｆの径方向に関して、各係合部２５ａ、２５ａの内側に隣接する部分に、凸部３７、３７を形成している。これと共に、第二素子２３ｆを構成する複数の第二素柱部２６の先端面のうち、この第二素子２３ｆの径方向に関して、各係合孔２７ａの内側に隣接する部分に、凹部３８を形成している。そして、図２２に示す様に、保持器１３ｆを完成させた状態で、上記各凸部３７と上記各凹部３８とを密に係合させている。又、本例の場合には、上記各係合部２５ａ、２５ａの先端部から爪部３２、３２を、円周方向に関して総て同じ向きに突出させている。これと共に、図２３に示す様に、上記各係合部２５ａの基端部を上記各係合孔２７ａの内側に、密に挿入している。この様に構成する本例の保持器１３ｆの場合には、上記各凸部３７と上記各凹部３８との係合部により、上記第一、第二両素子２２ｆ、２３ｆ同士の間に加わる相対回転力の一部を支承できる。従って、その分だけ、この相対回転力に対する上記保持器１３ｆの強度を向上させる事ができる。その他の構成及び作用は、上述の図１７〜２０に示した実施の形態ｖの第５例の場合と同様である。
【００３８】
［実施の形態の第８例］
次に、図２６〜２７は、やはり請求項１、２、６に対応する、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合には、互いに係合させる凸部３７と凹部３８とを、それぞれ係合部２５ａ及び係合孔２７ａの径方向両側に設けている。これにより、相対回転力に対する保持器の強度を更に向上させられる様にしている。その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第７例の場合と同様である。
【００３９】
［実施の形態の第９例］
次に、図２８〜２９は、やはり請求項１、２、６に対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、互いに係合させる凸部３７と凹部３８とのうち、凹部３８を係合部２５ａの径方向内側に隣接する部分に、凸部３７を係合孔２７ａの径方向内側に隣接する部分に、それぞれ形成している。その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第７例の場合と同様である。
【００４０】
尚、上述した各実施の形態では、保持器の案内方式として外輪案内方式を採用したが、本発明を実施する場合には、保持器の案内方式として、内輪案内方式や玉案内方式を採用する事もできる。玉案内方式を採用する場合には、各ポケットの内面のうち、これら各ポケットの断面形状の円弧部に対応する部分を、玉の転動面の保持案内面となる、部分球状凹面部とする。又、本発明を実施する場合、保持器を構成する１対の素子同士の結合部である、係合部及び被係合部の構造は、必要となる結合強度を得られれば、各種の構造を採用できる。例えば上述した実施の形態の第５〜９例の様に、係合部２５ａの先端部に爪部３２を設けると共に、係合孔２７ａの内周面若しくは開口端縁部にこの爪部３２を係合させる為の段部３６を形成した構造を採用する事もできる。この場合、上記係合部２５ａの先端部から上記爪部３２を突出させる方向は、適宜の方向とする事ができ、例えば、保持器の円周方向とする事もできるし、この保持器の径方向とする事もできる。又、保持器を構成する１対の素子の素柱部の先端部同士を、超音波溶着等により溶着する事もできる。又、本発明は、上述した各実施の形態の構造に限らず、例えば、保持器を構成するリム部及び各柱部の断面形状や、係合部と被係合部との係合態様等は、本発明の所望の効果を得られる限り、適宜の形状、態様等に置き換える事ができる。
【００４１】
尚、前記特許文献２には、本発明の保持器と同様、それぞれが合成樹脂により全体を円環状に造られた１対の素子を互いに組み合わせて成る保持器が記載されている。但し、上記特許文献２に記載された保持器は、所謂波形保持器と呼ばれるものであり、本発明の梯子形の保持器とは、基本構造が異なる。即ち、上記特許文献２に記載された保持器は、円周方向等間隔の複数個所にくびれ部を有しており、この様なくびれ部を有しない本発明の保持器に比べて、剛性が低い。又、上記特許文献２に記載された保持器は、この保持器の径方向と直角な方向に関する各ポケットの断面形状を円形としている為、この断面形状の一部に直線部を設けた本発明の保持器よりも、上記各ポケットに対する潤滑油の給排性能が劣る。又、上記特許文献２に記載された保持器は、本発明の保持器の場合と異なり、１対の素子の組み合わせ面がポケットの幅方向中央部に存在する為、この組み合わせ面の端縁に玉の赤道面が摺接して、保持器に振動が発生する可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、玉軸受の半部断面図。
【図２】同じく、保持器の斜視図。
【図３】保持器の一部のみを取り出して示す、図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】保持器を構成する一方の素子の斜視図。
【図５】この一方の素子の円周方向一部分を径方向外側から見た図。
【図６】保持器を構成する他方の素子の斜視図。
【図７】本発明の実施の形態の第２例を示す、保持器の斜視図。
【図８】図７のＢ部拡大図。
【図９】保持器を構成する一方の素子の斜視図。
【図１０】図９のＣ部拡大図。
【図１１】保持器を構成する他方の素子の斜視図。
【図１２】図１１のＤ部拡大図。
【図１３】本発明の実施の形態の第３例を示す、保持器の斜視図。
【図１４】図１３のＥ部拡大図。
【図１５】保持器を構成する一方の素子の円周方向一部分を径方向外側から見た図。
【図１６】本発明の実施の形態の第４例を示す、保持器の斜視図。
【図１７】同第５例を示す、保持器の部分断面図。
【図１８】保持器を構成する一方の素子に設けた係合部を他方の素子に設けた係合孔に係合させる工程を示す断面図。
【図１９】係合部の斜視図。
【図２０】係合孔の斜視図。
【図２１】本発明の実施の形態の第６例を示す、保持器を構成する一方の素子の斜視図。
【図２２】同第７例を示す、保持器の部分斜視図。
【図２３】保持器を構成する１対の素子同士の結合部を示す断面図。
【図２４】保持器を構成する一方の素子の部分斜視図。
【図２５】同じく他方の素子の部分斜視図。
【図２６】本発明の実施の形態の第７例を示す、保持器を構成する一方の素子の部分斜視図。
【図２７】同じく他方の素子の部分斜視図。
【図２８】本発明の実施の形態の第８例を示す、保持器を構成する一方の素子の部分斜視図。
【図２９】同じく他方の素子の部分斜視図。
【図３０】玉軸受の従来構造の１例を示す半部断面図。
【図３１】この従来構造の１例に組み込む保持器の斜視図。
【図３２】高速回転時に保持器が弾性変形した状態で示す、図３０と同様の図。
【符号の説明】
【００４３】
１    内輪軌道
２    内輪
３    外輪軌道
４    外輪
５    玉
６    保持器
７    ポケット
８    リム部
９    柱部
１０    弾性片
１１    肩部
１２    肩部
１３、１３ａ〜１３ｆ  保持器
１４    リム部
１５    柱部
１６    ポケット
１７    円弧部
１８    円弧部
１９    直線部
２０    直線部
２１    部分円筒面部
２２、２２ａ〜２２ｈ  第一素子
２３、２３ａ〜２３ｈ  第二素子
２４、２４ａ  第一素柱部
２５、２５ａ  係合部
２６、２６ａ  第二素柱部
２７、２７ａ  係合孔
２８    凹部
２９    凸部
３０    肉盗み部
３１    油溝
３２    爪部
３３    傾斜面
３４    切り欠き
３５    隙間
３６    段部
３７    凸部
３８    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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