(57)【要約】【課題】  多層構造の中間転写体を有する画像形成装置およびその画像形成方法において、中間転写体、特にその表面層の磨耗を抑制する。【解決手段】  中間転写ベルト７１に対し離当接するクリーナを備える。中間転写ベルト７１の表面に、像形成領域７１ａの幅Ｗimよりも大きく、かつクリーナの幅よりは小さい幅Wdpを有するトナー堆積用パッチ画像Ｉdp1を形成し、クリーナブレードにより掻き取らせるトナー堆積処理を実行する。堆積したトナーの潤滑作用により、中間転写ベルト７１の表面に形成された表面層の磨耗を防止する。【選択図】  図８
2007025244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その表面にトナー像を担持可能な表面層を形成された中間転写体と、
トナー像を形成して前記中間転写体上に担持させる像形成手段と、
前記中間転写体表面に当接して、前記中間転写体表面に残留するトナーを除去する清掃手段と、
前記像形成手段により所定パターンのトナー堆積用トナー像を前記中間転写体上に形成させるとともに、該トナー像を前記中間転写体と前記清掃手段との当接部に送り込んで、該当接部にトナーを堆積させるトナー堆積処理を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体は、絶縁性材料からなる基材と、該基材の上に導電性材料で形成された導電性層と、該導電性層の上に前記導電性材料より高い比抵抗を有する抵抗性材料で形成された前記表面層とを有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃手段は、前記中間転写体に対し離当接自在に構成されている請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記中間転写体が新品であることを検知したときに、前記トナー堆積処理を実行する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記像形成手段により形成されたパッチ画像としてのトナー像の濃度検出結果に基づいて装置の画像形成条件を制御する条件制御動作をさらに実行可能となっており、前記条件制御動作を実行するときに前記トナー堆積処理を実行する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記像形成手段により形成した画像の枚数が所定値に達したときに前記トナー堆積処理を実行する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像形成手段によりトナーを付着させることが可能な前記中間転写体上の表面領域を最大現像領域、前記最大現像領域のうち前記像形成手段による通常の画像形成動作においてトナー像を形成される領域を像形成領域としたとき、
前記トナー堆積用トナー像は、少なくともその一部が、前記中間転写体上の移動方向に直交する幅方向において、前記像形成領域よりも外側かつ前記最大現像領域よりも内側の領域に形成される請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体上の表面領域のうち前記清掃手段によりトナーを除去される領域を清掃領域、前記中間転写体上の表面領域のうち前記像形成手段による通常の画像形成動作においてトナー像を形成される領域を像形成領域としたとき、
前記中間転写体上の移動方向に直交する幅方向における前記清掃領域の幅が前記像形成領域の幅よりも大きく、しかも、
前記トナー堆積用トナー像は、少なくともその一部が、前記幅方向において、前記像形成領域よりも外側かつ前記清掃領域よりも内側の領域に形成される請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
その表面にトナー像を担持可能な表面層を形成された中間転写体と、前記中間転写体表面に当接して、前記中間転写体表面に残留するトナーを除去する清掃手段とを備える画像形成装置を用いた画像形成方法において、
所定パターンのトナー堆積用トナー像を前記中間転写体上に形成する工程と、
該トナー像を前記中間転写体と前記清掃手段との当接部に送り込んで前記清掃手段により除去させることで、該当接部にトナーを堆積させるトナー堆積工程と
を備えるトナー堆積処理を実行することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、その表面にトナー像を担持可能な表面層を形成された中間転写体と、該中間転写体に当接して残留トナーを除去する清掃手段とを備える画像形成装置および該装置を用いた画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トナーを用いて画像を形成する画像形成装置には、像形成手段により形成したトナー像をいったん中間転写体に一次転写し、さらにそれを紙などの記録媒体に二次転写するように構成されたものがある。このような中間転写体としては、求められる十分な強靭さと良好な転写性とを両立させるため、異なる素材を互いに積層してなる多層構造としたものがある。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、合成樹脂からなる絶縁性基材と、その上に形成された導電層と、さらにその上に形成された抵抗層とを有する中間転写体を備え、導電層に所定の一次転写電圧を印加することで良好な転写特性を得ている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８２２８８号公報（段落００３５、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の画像形成装置では、中間転写体に当接して残留トナーを除去する清掃手段が設けられることが多いが、この場合、清掃手段との摩擦による中間転写体の磨耗が問題となる。上記した従来技術のように、多層構造を有する中間転写体を使用している場合には、特に深刻な問題である。というのは、表面層が薄いため磨耗によるダメージや性能の変化が生じやすく、また磨耗により表面層の下層の導電層が露出すると短絡事故を起こすおそれがあるからである。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、多層構造の中間転写体を有する画像形成装置およびその画像形成方法において、中間転写体、特にその表面層の磨耗を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、その表面にトナー像を担持可能な表面層を形成された中間転写体と、トナー像を形成して前記中間転写体上に担持させる像形成手段と、前記中間転写体表面に当接して、前記中間転写体表面に残留するトナーを除去する清掃手段と、前記像形成手段により所定パターンのトナー堆積用トナー像を前記中間転写体上に形成させるとともに、該トナー像を前記中間転写体と前記清掃手段との当接部に送り込んで、該当接部にトナーを堆積させるトナー堆積処理を実行する制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また、この発明にかかる画像形成方法は、その表面にトナー像を担持可能な表面層を形成された中間転写体と、前記中間転写体表面に当接して、前記中間転写体表面に残留するトナーを除去する清掃手段とを備える画像形成装置を用いた画像形成方法であって、上記目的を達成するため、所定パターンのトナー堆積用トナー像を前記中間転写体上に形成する工程と、該トナー像を前記中間転写体と前記清掃手段との当接部に送り込んで前記清掃手段により除去させることで、該当接部にトナーを堆積させるトナー堆積工程とを備えるトナー堆積処理を実行することを特徴としている。
【０００８】
これらの発明によれば、清掃手段と中間転写体とが当接している当接部に堆積したトナーが、清掃手段と中間転写体との間に介在して潤滑作用を果たすので、中間転写体の磨耗を効果的に抑制することができる。また、像形成手段により形成したトナー像を清掃手段で除去することによって当接部にトナーを堆積させるので、トナー堆積処理のための特別な構成を必要としない。
【０００９】
ここで、前記中間転写体は、例えば、絶縁性材料からなる基材と、該基材の上に導電性材料で形成された導電性層と、該導電性層の上に前記導電性材料より高い比抵抗を有する抵抗性材料で形成された前記表面層とを有するものであってもよい。このように、異なる材料を適宜組み合わせることで、必要十分な機械的強度と、良好な転写特性とを両立させることができる。また、このような構成の装置では、表面層の磨耗による転写特性の劣化が激しいので、本発明を適用することによる効果が顕著である。
【００１０】
また、前記清掃手段が、前記中間転写体に対し離当接自在に構成されている装置に対しても、本発明を好適に適用することができる。このような構成の装置では、清掃手段が離当接するので安定した量のトナーを堆積させておくことが難しく、その結果、中間転写体の磨耗が起きやすいからである。
【００１１】
また、前記中間転写体が新品であるときには、トナーが堆積していないために中間転写体の磨耗が起こりやすいので、このような場合には速やかにトナー堆積処理を実行するのが望ましい。
【００１２】
また、前記制御手段が、前記像形成手段により形成されたパッチ画像としてのトナー像の濃度検出結果に基づいて装置の画像形成条件を制御する条件制御動作をさらに実行可能となっている場合には、前記条件制御動作を実行するときに前記トナー堆積処理を実行するのが望ましい。こうすることで、条件制御動作およびトナー堆積処理を個別に行う場合よりも、ユーザの待ち時間を短縮し、画像形成のスループットを向上させることができる。
【００１３】
また、例えば、前記像形成手段により形成した画像の枚数が所定値に達したときに前記トナー堆積処理を実行するようにしてもよい。このように、定期的にトナー堆積処理を行うことによって、安定した量のトナーを堆積させておくことができ、中間転写体の磨耗をより確実に防止することができる。
【００１４】
また、例えば、前記像形成手段によりトナーを付着させることが可能な前記中間転写体上の表面領域を最大現像領域、前記最大現像領域のうち前記像形成手段による通常の画像形成動作においてトナー像を形成される領域を像形成領域としたとき、前記トナー堆積用トナー像は、少なくともその一部が、前記中間転写体上の移動方向に直交する幅方向において、前記像形成領域よりも外側かつ前記最大現像領域よりも内側の領域に形成されるようにしてもよい。像形成領域の内側では、通常の画像形成動作の過程である程度の残留トナーが発生するから、このトナーを堆積させておくことで潤滑作用が期待できる。しかしながら、像形成領域よりも外側では、原理的にこのような残留トナーが発生しない。そのため、この領域にトナー堆積用トナー像を形成することが特に有効である。
【００１５】
また、前記中間転写体上の表面領域のうち前記清掃手段によりトナーを除去される領域を清掃領域、前記中間転写体上の表面領域のうち前記像形成手段による通常の画像形成動作においてトナー像を形成される領域を像形成領域としたとき、前記中間転写体上の移動方向に直交する幅方向における前記清掃領域の幅が前記像形成領域の幅よりも大きく、しかも、前記トナー堆積用トナー像は、少なくともその一部が、前記幅方向において、前記像形成領域よりも外側かつ前記清掃領域よりも内側の領域に形成されるようにしてもよい。上記したように、像形成領域よりも外側の領域では通常の画像形成動作による残留トナーは存在しない。したがって、清掃領域の内部であって像形成領域よりも外側では、潤滑作用を果たすトナーが堆積しないまま中間転写体と清掃手段とが摩擦されることになる。そこで、このような領域にトナー堆積用トナー像を形成することが特に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１０に設けられたＣＰＵ１０１がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１７】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。クリーニング部２５は一次転写後に感光体２２の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２は一体として装置本体に対し着脱自在となっている。
【００１８】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームＬを感光体２２上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００１９】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、図１紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。この現像ユニット４は、エンジンコントローラ１０により制御されている。そして、このエンジンコントローラ１０からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋが選択的に感光体２２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ４４が感光体２２に対し対向配置され、その対向位置において現像ローラ４４から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００２０】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ2に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。
【００２１】
図３は中間転写ベルトの構造を示す図である。中間転写ベルト７１は、絶縁性の合成樹脂により形成された基材７１０ａ、導電性材料からなる導電層７１０ｂ、および、前記導電層よりも比抵抗の高い抵抗性材料により形成された抵抗性表面層７１０ｃをこの順序で積層した無端状ベルトである。ここで、基材７１０ａとしては、代表的にはＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂を使用することができるが、これ以外にも、例えば、ポリエステル樹脂、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂およびポリイミドなどの材料が使用可能である。また、導電層７１０ｂとしては、例えばスズやアルミニウムなどの金属蒸着膜のほか、樹脂材料に金属やカーボン粒子等の導電性粒子を混入させた導電性塗料を用いることができる。また、表面層７１０ｃとしては、例えば、比抵抗を調節するための導電性材料（酸化スズ、酸化インジウム、酸化亜鉛、酸化チタン、カーボンなど）およびフッ素樹脂微粒子を含有させたウレタン塗料を用いることができる。
【００２２】
このように構成された中間転写ベルト７１では、基材７１０ａによって必要な機械的強度および柔軟性を確保している。また、導電層７１０ｂに対し、図示を省略するバイアス印加手段から所定の一次転写バイアスを印加することで、一次転写領域ＴＲ2における感光体２２からのトナー像の一次転写特性を向上させている。また、表面に抵抗性の表面層７１０ｃを設けることによって、後述する二次転写領域ＴＲ2におけるシートＳへの転写特性を向上させている。中間転写ベルト７１の構造としては、上記したものに限定されず、例えば特開２００２−３６５９３０号公報に記載された構造を好適に適用することが可能である。
【００２３】
図１に戻って画像形成動作の説明を続ける。シートＳにカラー画像を転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２４】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ2にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ2の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。
【００２５】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９によりトナー像を定着され、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送経路ＦＲに沿って矢印Ｄ3方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写領域ＴＲ2において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００２６】
また、ローラ７５の近傍には、クリーナ７６が配置されている。このクリーナ７６は図示を省略する電磁クラッチによってローラ７５に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ７５側に移動した状態でクリーナ７６のブレードがローラ７５に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーを除去する。
【００２７】
このクリーナ７６は、二次転写領域ＴＲ2においてシートＳへの画像の転写が行われるときに、それと同じ周回において中間転写ベルト７１上に残留付着するトナーを除去するように、離当接制御される。したがって、例えば装置がモノクロ画像を連続的に形成する場合には、一次転写領域ＴＲ1において中間転写ベルト７１に転写された画像が直ちに二次転写領域ＴＲ2でシートＳに転写されるので、クリーナ７６は当接状態に保持される。一方、カラー画像を形成する場合には、各色のトナー像が互いに重ね合わされる間、クリーナ７６を中間転写ベルト７１から離間させておく必要がある。そして、各色のトナー像が互いに重ね合わされてフルカラー画像が完成し、シートＳに二次転写されるのと同一の周回において、残留トナーを除去すべくクリーナ７６が中間転写ベルト７１に当接されることとなる。なお、クリーナ７６の構成および動作については後に詳述する。
【００２８】
また、ローラ７５の近傍には濃度センサ６０が配置されている。この濃度センサ６０は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、必要に応じ、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるトナー像の画像濃度を測定する。そして、その測定結果に基づき、この装置では、画像品質に影響を与える装置各部の動作条件、例えば各現像カートリッジに与える現像バイアスや、光ビームＬの強度などの調整を行っている。
【００２９】
この濃度センサ６０は、例えば反射型フォトセンサを用いて、中間転写ベルト７１上の所定面積の領域の画像濃度に対応した信号を出力するように構成されている。そして、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト７１を周回移動させながらこの濃度センサ６０からの出力信号を定期的にサンプリングすることで、中間転写ベルト７１上のトナー像各部の画像濃度を検出することができる。
【００３０】
また、図２に示すように、各現像カートリッジ４Ｙ，４Ｃ，４Ｍおよび４Ｋには該現像カートリッジの製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶するメモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。さらに、各現像カートリッジ４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ、４Ｋには無線通信器４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋがそれぞれ設けられている。そして、必要に応じて、これらが選択的に本体側に設けられた無線通信器１０９と非接触にてデータ通信を行い、インターフェース１０５を介してＣＰＵ１０１と各メモリ９１〜９４との間でデータの送受を行って該現像カートリッジに関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。なお、この実施形態では、無線通信等の電磁的手段を用いて非接触にてデータ送受を行っているが、本体側および各現像カートリッジ側にコネクタ等を設け、コネクタ等を機械的に嵌合させることで相互にデータ送受を行うようにしてもよい。
【００３１】
また、この装置では、図２に示すように、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１により制御される表示部１２を備えている。この表示部１２は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ１１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。
【００３２】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００３３】
図４はこの実施形態のクリーナの構造を示す図である。図４（ａ）に示すように、クリーナ７６は、回動軸７６２中心に回動自在のアーム部材７６１に、中間転写ベルト７１に接触してトナーを掻き落とすブレード７６３が取り付けられている。このブレード７６３は、例えばウレタンゴムなどの弾性材料からなり、中間転写ベルト７１の移動方向に直交する幅方向（図４（ａ）紙面に直交する方向）に延びる板状に形成されている。また、ブレード７６３のローラ７５に対向する面とは反対側の端面には、トナー溜めシート７６４が設けられている。トナー溜めシート７６４は、ブレード７６３を裏打ちするように設けられた樹脂製のシート状部材である。
【００３４】
このように構成されたクリーナ７６は、図示を省略する駆動機構によって回動軸７６２を中心として回動される。これにより、ブレード７６３は、中間転写ベルト７１に対し当接した状態（図４（ａ））、該ベルト７１から離間した状態（図４（ｂ））の間で切り換えられる。より具体的には、クリーナ７６がブレード７６３を中間転写ベルト７１から離間させた待機位置（図４（ｂ））にあるときに、回動軸７６２が図の時計回りに駆動されると、ブレード７６３の先端部が図の左方から右方へ移動し、中間転写ベルト７１に接触する（クリーニング位置、図４（ａ））。
【００３５】
そして、中間転写ベルト７１に当接した状態で、ブレード７６３が中間転写ベルト７１上に付着したトナーを掻き落とす。掻き落とされたトナーＴは、図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト７１の搬送方向において中間転写ベルト７１とブレード７６３との当接部の上流側で、中間転写ベルト７１、ブレード７６３およびトナー溜めシート７６４とに囲まれた空間に堆積する。この堆積トナーＴは、中間転写ベルト７１とブレード７６３との当接部において潤滑剤として作用して両者間の摩擦抵抗を軽減し、これにより中間転写ベルト７１の磨耗やブレード７６３の捲れを防止する効果を発揮する。
【００３６】
一方、クリーナ７６が待機位置に移動すると、ブレード７６３が中間転写ベルト７１から離間される。このとき、ブレード７６３の先端近傍に堆積していたトナーＴは、トナー溜めシートを設けていない場合にはブレード７６３から落下してしまうが、この実施形態ではトナー溜めシート７６４を設けているためトナーは落下せず、図４（ｂ）に示すように、ブレード７６３とトナー溜めシート７６４とで挟まれた空間（トナー貯留空間）ＳＰに留まっている。
【００３７】
このように、この実施形態では、ブレード７６３が中間転写ベルト７１から離間した状態にあるときにも、ある程度の量のトナーがブレード７６３の先端近傍に堆積されている。そのため、ブレード７６３が再び中間転写ベルト７１に向かって移動し中間転写ベルト７１表面に当たって移動を停止したときには、その反動によって、その当接部あるいは中間転写ベルト７１の移動方向において該当接部の上流側の領域に対し、トナー貯留空間ＳＰに貯留されていたトナーＴが送り込まれることとなる。このトナーの潤滑作用により、中間転写ベルト７１の磨耗やブレード７６３の捲れの発生を大幅に低減することができる。
【００３８】
図５はクリーナおよび中間転写ベルトの寸法を説明するための斜視図である。中間転写ベルト７１上には、その幅方向いっぱいに画像が形成されるわけではなく、シートＳのサイズに対応した、つまりシート幅またはこれから所定の余白分を差し引いた幅を有する所定の像形成領域（図５において２つの破線の間の領域）７１ａにのみ画像が形成される。そして、クリーナ７６のブレード７６３の幅は、像形成領域７１ａの幅よりは大きく、かつ中間転写ベルト７１の幅よりは小さくなるように設定される。すなわち、中間転写ベルト７１の幅を符号Ｗtb、そのうちの像形成領域の幅を符号Ｗim、ブレード７６３の幅を符号Ｗclで表したとき、これらの間には次の関係：
Ｗtb＞Ｗcl＞Ｗim
が成り立っている。
【００３９】
ブレード７６３の幅Ｗclを像形成領域７１ａの幅Ｗimよりも大きくすることによって、像形成領域内およびその周辺部に付着したトナーを確実に除去することができ、次に形成される画像を汚すことが防止される。しかしながら、ブレード７６３の幅を大きくしすぎて、例えば中間転写ベルト７１の幅Ｗtbと同程度にまで広げると却って弊害を生じる場合がある。すなわち、中間転写ベルト７１に当接するブレード７６３は、該ベルト７１を回転駆動するモータ（図示せず）の負荷となり、しかもベルト７１に対し離当接するので、中間転写ベルト７１の回転速度を変動させてしまう要因となる。また、像形成領域７１ａの内部では、画像形成動作を行う際に二次転写領域ＴＲ2においてシートＳに転写しきれなかった残留トナーが発生し、このようなトナーがブレード７６３により掻き取られて潤滑作用を果たす。これに対し、像形成領域７１ａよりも外側ではこのようなトナーが微量であるため、像形成領域７１ａよりも外側で中間転写ベルト７１とブレード７６３との間の摩擦が大きくなり、この部分で中間転写ベルト７１およびブレード７６３の磨耗や破損等を生じやすくなる。そこで、ブレード７６３の幅Ｗclは、できるだけ小さいことが望ましいが、像形成領域の幅７１ａよりは大きくする必要がある。
【００４０】
なお、装置が、サイズの異なる複数種のシートのそれぞれに対応したサイズの画像を形成する複数の画像形成動作モードを実行可能に構成されている場合には、それらのうち最も幅の広いシートに対応する像形成領域の幅よりも、ブレード７６３の幅の方が大きくなるようにすればよい。
【００４１】
トナー溜めシートの幅について考察すると、中間転写ベルト７１とブレード７６３との摩擦による中間転写ベルト７１の磨耗やブレード７６３の捲れ等の問題は、両者が当接している領域の全域で生じうる。したがって、これを抑制するためのトナー溜めシート７６４も、ブレード７６３の幅方向いっぱいに設けられることが望ましい。すなわち、トナー溜めシート７６４の幅は、ブレード７６３の幅Ｗcl以上とすることが望ましい。ブレード７６３よりも外側にまで延びるようにしてもよい。
【００４２】
図６は中間転写ベルトの表面を示す図である。以下では、ある時点でクリーナ７６に設けられたブレード７６３が当接している中間転写ベルト７１上の領域を当接領域ＣＲと称する。この当接領域ＣＲは、中間転写ベルト７１の移動に伴って中間転写ベルト７１上をベルト移動方向Ｄ2とは反対の方向に移動してゆく。中間転写ベルト７１の表面領域のうち、クリーナ７６を当接させた状態で中間転写ベルト７１を１周させたときにクリーナ７６との当接部を通過した領域、つまり図６における２本の二点鎖線により挟まれた領域が、クリーナ７６により残留トナーを除去することが可能な領域であり、この領域が本発明の「清掃領域」に相当する。中間転写ベルト７１の移動方向Ｄ2に直交する方向（幅方向）における当接領域ＣＲおよび清掃領域の幅は、クリーナブレード７６３の幅Ｗclと同じであり、この幅Wclは、前述したように、図７において２本の破線で挟まれた像形成領域７１ａの幅Ｗimよりも大きい。
【００４３】
通常の画像形成動作を実行すると、像形成領域７１ａの内側では、二次転写領域ＴＲ2においてシートＳに転写しきれなかった残留トナーが不可避的に発生する。二次転写効率が１００％に満たないからである。このような残留トナーはクリーナ７６によって掻き取られ、その一部はブレード７６３の先端のトナー堆積空間ＳＰに堆積して、ブレード７６３と中間転写ベルト７１との間の摩擦低減に寄与する。
【００４４】
一方、像形成領域７１ａよりも外側では、原理的にこのような残留トナーは発生しない。これは、感光体２２表面における現象とは大きく相違し、中間転写ベルト７１などの中間転写体に固有の現象である。すなわち、感光体２２上においても、通常の画像形成動作によってトナー像が形成されるのは像形成領域の内部のみであるが、現像後の感光体上では一般に「かぶりトナー」と称される逆極性に帯電したトナーが全体に分布しており、このようなトナーは一次転写バイアスの作用により中間転写ベルト７１には転写されずに感光体２２上に残される。したがって、一次転写領域ＴＲ1を通過した感光体２２の表面には、少量ながら像形成領域よりも外側にまでトナーが付着している。
【００４５】
これに対して、一次転写領域ＴＲ1および二次転写領域ＴＲ2を通過してきた中間転写ベルト７１では、像形成領域７１ａよりも外側にはほとんどトナーが付着していない。したがって、像形成領域よりも外側では、潤滑作用を果たすトナーがほとんど供給されないまま、ブレード７６３と中間転写ベルト７１の表面とが摩擦されることとなる。そのため、この部分でブレード７６３の捲れや中間転写ベルト７１の表面層７１０ｃの磨耗が起きやすい。中間転写ベルト７１の表面層７１１ｃが磨耗するとトナー像の転写特性が変動して画像品質に影響を及ぼすほか、内層の導電層７１１ｂが露出すると感光体２２との間で短絡事故や放電を生じ、装置に損傷を与えるおそれがある。
【００４６】
さらに、クリーナ７６は中間転写ベルト７１に対し離当接するため、ブレード７６３の先端に安定した量のトナーを堆積させておくことが難しい。この点も、常時クリーナを当接させておくことができる感光体２２に対するクリーニング技術においては考慮されない点である。
【００４７】
そこで、この実施形態では、以下に説明するトナー堆積処理を必要に応じて実行する。
トナー堆積処理は、中間転写体７１の磨耗やブレード７６３の捲れを防止するため、ブレード７６３と中間転写ベルト７１との当接部に安定した量のトナーを常時堆積させておくことを目的とするものである。この実施形態では、（１）感光体ユニット２または転写ユニット７が新品であるとき、（２）画像形成枚数が所定枚数に達したとき、および（３）画像品質を維持するために画像形成動作における装置の動作条件を最適化する条件制御動作（後述）を実行するとき、の３つのタイミングでトナー堆積処理を実行するが、その処理の態様は、上記した処理の開始条件に応じて異なったものとなる。
【００４８】
（１）感光体ユニット２または転写ユニット７が新品であるときのトナー堆積処理
転写ユニット７が新品である場合、当然に、ブレード７６３の先端にトナーは堆積されていない。また、感光体ユニット２が交換される際には、中間転写ベルト７１に架けられている張力が一時的に解放されるので、その際の振動等でブレード先端のトナーが飛散してしまうことがある。そこで、これらのユニットが新品であるときには、以下に説明する第１のトナー堆積処理を実行する。これらのユニットが新品であるか否かについては、例えば次のようにして判断することができる。
【００４９】
すなわち、感光体ユニット２および転写ユニット７にヒューズを設けておき、装置の電源が投入された直後には、ヒューズを溶断させるのに十分な電流が流れるだけの電圧をヒューズに印加する。ここで、ユニットが新品であれば、ヒューズが溶断するまでの間、電流が流れる。一方、ユニットが新品でなければ、既にヒューズは溶断しているので電流は流れない。そこで、装置の電源が投入された直後に、エンジンコントローラ１０に設けられたＣＰＵ１０１が各ユニットに設けたヒューズに電流が流れるか否かを検出することで、各ユニットの新品検知を行うことができる。これ以外にも、例えば、各ユニットにメモリを設けておき、そのメモリに記憶されたユニット固有の情報、例えばシリアル番号や稼働時間などの情報を読み出してユニットが新品であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００５０】
図７は電源投入直後の動作を示すフローチャートである。装置の電源投入後、ＣＰＵ１０１が、感光体ユニット２および転写ユニット７の新品検知を行う（ステップＳ１０１）。ここで、いずれかのユニットが新品であったときにはステップＳ１０３以降のトナー堆積処理を実行するが、いずれも新品でなければそのまま処理を終了する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０３では、図８に示すトナー堆積用パッチ画像を形成する。
【００５１】
図８は第１のトナー堆積用パッチ画像を示す図である。第１のトナー堆積用パッチ画像Ｉdp1は、図８に示すように、中間転写ベルト７１の移動方向Ｄ2に直交する幅方向に伸びた帯状の画像である。その画像パターンは任意であるが、作成の容易さから、例えば一様なベタ画像あるいはハーフトーン画像とすることができる。中間転写ベルト７１の移動方向Ｄ2に沿ったトナー堆積用パッチ画像Ｉdp1の長さＬdpは、トナー貯留空間ＳＰに堆積させるに十分な量のトナーをブレード７６３との当接部に供給するために必要な長さとする。
【００５２】
また、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp1の幅Ｗdpについては次のようにする。中間転写ベルト７１の磨耗やブレード７６３の捲れ等を防止する観点からは、ブレード７６３の幅全体にトナーを堆積させておくことが必要である。したがって、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp1の幅Ｗdpは、中間転写ベルト７１上においてシートのサイズに対応して設けられた像形成領域７１ａの幅Ｗimよりも大きく、できればブレード幅Ｗclと同程度とすることが望ましい。ただし、ブレード幅を超えて中間転写ベルト７１に付着したトナーはクリーナ７６により除去できないので、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp1の幅Ｗdpをブレード幅よりも大きくすべきでない。また、掻き取られたトナーの一部がトナー貯留空間ＳＰにおいてトナー堆積用パッチ画像の幅よりも外側へ広がることも期待できる。そこで、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp1の幅Ｗdpについては、像形成領域の幅Ｗimよりも大きく、かつ、ブレードの幅Wclよりは若干小さくするのが好ましい。
【００５３】
なお、中間転写ベルト７１の幅方向においてどこまでトナーを付着させることができるか、つまり本発明にいう「最大現像領域」の幅は、感光体２２や現像ローラ４４の寸法によっても左右される。これらの幅がブレード幅Ｗclよりも小さく、その寸法によって最大現像領域の幅が制約される場合には、その最大現像幅いっぱいにトナー堆積用パッチ画像Ｉdpを形成するのが好ましい。
【００５４】
このようなトナー堆積用パッチ画像Ｉdp1を形成しブレード７６３により掻き取らせることにより（図７のステップＳ１０４）、ブレード７６３先端のトナー貯留空間ＳＰにトナーを堆積させることができ、堆積したトナーが中間転写ベルト７１の磨耗やブレード７６３の破損等を効果的に防止する作用をする。こうしてトナーの堆積が済むと、ブレード７６３を中間転写ベルト７１から離間させて装置は待機状態に移行する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
（２）画像形成枚数が所定枚数に達したときのトナー堆積処理
この場合のトナー堆積処理の内容は、上記した新品検知後のトナー堆積処理（図７のステップＳ１０３ないしＳ１０５）と同じである。ただし、形成するトナー堆積用パッチ画像が上記した第１のトナー堆積用パッチ画像とは異なる。
【００５６】
図９は第２のトナー堆積用パッチ画像を示す図である。第２のトナー堆積用パッチ画像Ｉdp2は、図９に示すように、中間転写ベルト７１の幅方向における端部付近にのみ形成される。この第２のトナー堆積用パッチ画像Ｉdp2の形状は、前記した第１のトナー堆積用パッチ画像Ｉdp1のうち、像形成領域７１ａに含まれる部分を除いたものに相当している。これは、ブレード７６３の先端部のうち像形成領域に対応する部分には、通常の画像形成動作を実行することによって像形成領域内に発生した残留トナーが堆積していることが期待されるからである。このように、像形成領域を除外したトナー堆積用パッチ画像Ｉdp2を形成することにより、清掃領域の全域にわたってトナーによる潤滑作用を確保して中間転写ベルト７１の磨耗およびブレード７６３の捲れを防止しながら、無用なトナーの消費を抑えることができる。
【００５７】
なお、図９に示すトナー堆積用パッチ画像Ｉdp2は、その内側端部が像形成領域７１ａの外縁（破線）よりもやや内側に、またその外側端部が清掃領域の外縁（二点鎖線）よりもやや内側となるようにしている。トナー堆積用パッチ画像Ｉdp2の内側端部を像形成領域７１ａの外縁よりも内側にしているのは、トナー堆積用パッチ画像の一部を像形成領域にオーバーラップさせることで、像形成領域の端部付近でのトナー堆積を確実なものとするためである。しかしながら、これに限定されるものではなく、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp2の内側端部を像形成領域の外縁とほぼ一致させたり、これよりも若干外側に位置するようにしてもよい。また、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp2の外側端部を清掃領域の外縁よりも内側にしているのは、掻き取られたトナーが清掃領域よりも外側にまで溢れ、除去できずにベルト上に残ってしまうことを未然に防止するためである。
【００５８】
また、単に画像形成枚数を計数するのではなく、カラー画像の形成枚数とモノクロ画像の形成枚数とを個別に計数し、それらに適宜重み付けをして互いに加算した値が所定値に達したときに、トナー堆積処理を行うようにしてもよい。というのは、カラー画像とモノクロ画像とでは、同じ形成枚数であってもその間のクリーナ７６の離当接回数が異なり、それに起因して、ブレード７６３の先端に堆積しているトナーの量が異なっていると考えられるからである。すなわち、モノクロ画像を形成する際にはクリーナ７６を中間転写ベルト７１に当接させた状態を保持すればよいのに対し、カラー画像を形成する場合には、中間転写ベルト７１上で各色のトナー像を重ね合わせる間はクリーナ７６を離間させておき、カラー画像をシートＳに二次転写した後にクリーナを当接させる動作を繰り返す必要がある。
【００５９】
（３）条件制御動作と共に行うトナー堆積処理
この装置では、装置の電源が投入された直後に、パッチ画像を形成し、その濃度検出結果に基づき装置の画像形成動作条件を調整する条件制御動作を実行する。また、これと併行してトナー堆積処理を実行する。なお、条件制御動作については多くの公知技術があり、この実施形態においてもそれらの公知技術を適宜適用することができるので、ここでは動作の原理や詳細については説明を省略する。
【００６０】
図１０は条件制御動作を示すフローチャートである。装置の電源が投入されると、エンジンコントローラ１０は装置各部の初期化動作を行う（ステップＳ２０１）。ここでの初期化動作は、現像ユニット４を所定のホームポジションに移動させるための動作、中間転写ベルト７１の位置検出のための動作および定着ユニット９を所定の定着温度に昇温するための動作などを含む。このとき、ＲＡＭ１０７に記憶されている、先のトナー堆積処理から現時点までのブレード７６３の中間転写ベルト７１への当接回数を読み出し、その値に基づき、後に形成するトナー堆積用パッチ画像Ｉdp3の長さＬdp3を決定する（ステップＳ２０２）。詳しくは後述する。
【００６１】
次に、装置各部の動作パラメータのうち、画像濃度に影響を与える１つまたは複数のパラメータを濃度制御因子として、それらの値を多段階に変更設定しながら、所定の制御パッチ画像を形成する（ステップＳ２０３）。ここでは、現像ローラ４４に印加する現像バイアスを濃度制御因子として説明する。
【００６２】
図１１は条件制御動作におけるパッチ画像を示す図である。図１１に示す制御パッチ画像Ｉcpは、現像バイアスを４段階に変更設定しながらそれぞれの設定値で形成した同一パターンの４つの画像片からなる。各画像片は、中間転写ベルト７１の移動方向Ｄ2に沿って互いに位置を異ならせて形成される。これらの制御パッチ画像Ｉcpは、後に濃度センサ６０によりその濃度を検出し現像バイアスの最適値を算出するのに利用される。
【００６３】
また、制御パッチ画像Ｉcpに引き続いて、中間転写ベルト７１の幅方向における端部付近に、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp3が形成される（ステップＳ２０４）。中間転写ベルト７１の幅方向におけるトナー堆積用パッチ画像Ｉdp3の配置およびその幅は、前述した第２のトナー堆積用パッチ画像（図９）と同様にしてよい。ただし、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp3の長さＬdp3は、先のステップＳ２０２において決定した長さとする。
【００６４】
具体的には、前回のトナー堆積処理から現在までのブレード当接回数が多いほど、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp3の長さＬdp3が長くなるようにする。こうすることで、当接回数が多いほど、ブレード７６３と中間転写ベルト７１との当接部に送り込まれるトナーの量が多くなり、離当接により失われたブレード先端におけるトナーの堆積量を回復させることができる。このように、この実施形態では、当接回数の多少によってトナー堆積用パッチ画像Ｉdp3の長さＬdp3を変更するようにしているので、ブレード先端におけるトナーの堆積量を安定に保ち、ブレードの捲れを防止している。
【００６５】
次に、中間転写ベルト７１上の制御パッチ画像Ｉcpが濃度センサ６０の直下を通過するタイミングで濃度センサ６０の出力をサンプリングすることで、制御パッチ画像Ｉcpを構成する各画像片の濃度を検出する（ステップＳ２０５）。濃度検出の済んだ制御パッチ画像Ｉcpおよびトナー堆積用パッチ画像Ｉdp3は、ブレード７６３によって掻き取られ、それらの画像を構成していたトナーはブレード７６３の先端近傍に堆積する。また、こうして堆積したトナーは、トナー溜めシート７６４を設けたことにより、クリーナ離間時にも落下せずブレード７６３の先端近傍に保持される。
【００６６】
続いて、制御パッチ画像Ｉcpの濃度検出結果から、画像濃度が所定の目標濃度となる現像バイアスの最適値を算出する（ステップＳ２０６）。こうして求められた各トナー色ごとの現像バイアス最適値についてはＲＡＭ１０７に記憶しておき、それぞれのトナー色で画像形成を行う際にはこうして求められた最適現像バイアスを現像ローラ４４に印加する。これにより、目標濃度で画像を形成することができる。
【００６７】
そして、続けて画像形成を行う場合には、こうして求めた最適現像バイアスの下で画像形成動作を行うが、そうでない場合には装置をスタンバイ状態に移行させて画像形成指令が与えられるのを待機する（ステップＳ２０７）。このときにはクリーナ７６についても待機位置に移動させる。
【００６８】
このように、この実施形態では、装置の動作条件を定める条件制御動作を行うのと併行して、トナー堆積用パッチ画像を形成してブレード７６３に掻き取らせるトナー堆積処理を実行している。こうすることで、画像形成動作以外の動作に要する時間を短縮し、ユーザの待ち時間を低減することができる。また、この実施形態のトナー堆積用パッチ画像Ｉdp3は、中間転写ベルト７１の端部付近のみにトナーを付着させるものである。これは、中間転写ベルト７１の中央部では制御パッチ画像Ｉcpを構成するトナーが掻き取られてブレード７６３先端に堆積することが期待でき、トナー堆積用画像によりさらなるトナーの供給を行う必要がないからである。つまり、この実施形態では、装置の動作条件を制御するために形成した制御パッチ画像Ｉcpを、トナー堆積用パッチ画像の一部として利用している。
【００６９】
一方、像形成領域よりも外側では、中央部付近で掻き取られたトナーが回り込んでくることが期待できない。そこで、このような部分についてはトナー堆積用画像Ｉdp3によりトナーを供給することで、ブレード７６３の全域にわたってその捲れ等の発生を効果的に防止することができる。このように、他の要因によりトナーが供給されることが期待される領域についてはトナー堆積用パッチ画像によるトナー供給を省くことにより、無用なトナー消費を抑えることができる。
【００７０】
以上のように、この実施形態では、感光体ユニット２または転写ユニット７が新品であるとき、画像形成枚数が所定枚数に達したとき、および、装置の動作条件を最適化する条件制御動作を実行するときに、トナー堆積用トナー像を形成してブレード７６３により掻き取ることで、ブレード先端にトナーを堆積させるトナー堆積処理を実行する。特に、像形成領域よりも外側にまでトナーを堆積させるようにしている。そのため、トナーの潤滑作用により中間転写ベルト７１とブレード７６３との間の摩擦を軽減することができ、その結果、この実施形態では、中間転写ベルト７１の磨耗やブレード７６３の損傷を抑えることができる。
【００７１】
このうち、感光体ユニットまたは転写ユニットが新品であったときのトナー堆積処理では、ほぼ清掃領域の幅いっぱいの幅を有するトナー堆積用パッチ画像Ｉdp1を形成しているので、清掃領域の全域で中間転写ベルト７１の磨耗を抑えることができる。また、画像形成枚数が所定枚数に達したときに行うトナー堆積処理では、清掃領域の端部付近にのみトナー堆積用パッチ画像Ｉdp2を形成しているので、中間転写ベルト７１の磨耗を効果的に抑制しながら、無用なトナーの消費を抑えることができる。さらに、条件制御動作において形成した制御用パッチ画像Ｉcpをトナー堆積用パッチ画像の一部とすることで、よりトナーの消費を抑えることが可能となる。
【００７２】
以上説明したように、この実施形態においては、露光ユニット６、感光体ユニット２、現像ユニット４等が一体として本発明の「像形成手段」として機能している。また、中間転写ベルト７１およびクリーナ７６が、本発明の「中間転写体」および「清掃手段」としてそれぞれ機能している。また、エンジンコントローラ１０が本発明の「制御手段」として機能している。さらに、トナー堆積用パッチ画像Ｉdp1等が本発明の「トナー堆積用トナー像」に相当している。
【００７３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態におけるトナー堆積用パッチ画像は、中間転写ベルト７１上の像形成領域７１ａをまたぐ帯状の画像（図８）、または像形成領域７１ａの両端部付近からその外側に延びる画像（図９）であるが、トナー堆積用パッチ画像の形状はこれに限定されるものではなく任意である。例えば、中間転写ベルト７１上の像形成領域よりも外側にのみトナーを付着させるような形状の画像であってもよい。
【００７４】
また、上記実施形態におけるクリーナ７６には、待機位置においても所定量のトナーを保持するためのトナー溜めシート７６３を設けているが、本発明においてこのトナー溜めシートは必須の構成ではない。本発明は、トナー溜めシートを設けないクリーナを使用している装置に対しても適用が可能であり、むしろこのような構成の装置において優れた効果を発揮するものである。というのは、トナー溜めシートを設けないクリーナでは、離当接動作に起因してブレード先端部の堆積トナーが失われやすく、このような装置に本発明を適用することで、ブレードの捲れを効果的に抑制することができるからである。
【００７５】
また、上記実施形態におけるクリーナは、所定の回動軸を中心として回動することで中間転写ベルトに対し離当接するように構成されているが、離当接機構としてはこれに限定されるものではなく、例えばクリーナがスライド動作により中間転写体に離当接するように構成された装置に対しても、本発明を適用することができる。
【００７６】
また、上記した各実施形態の装置は、本発明の「中間転写体」として無端状ベルトである中間転写ベルト７１を備えているが、例えばドラム状の中間転写体を備えた装置に対しても、本発明を適用することができる。
【００７７】
さらに、本発明は、上記実施形態のようにロータリー現像ユニットを備える装置のみならず、いわゆるタンデム方式の画像形成装置や、電子写真方式以外の原理により画像を形成する画像形成装置であっても、トナー像を一時的に担持する中間転写体と、中間転写体に対し離当接する清掃手段とを備える画像形成装置全般に対して適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】中間転写ベルトの構造を示す図。
【図４】この実施形態のクリーナの構造を示す図。
【図５】クリーナおよび中間転写ベルトの寸法を説明するための斜視図。
【図６】中間転写ベルトの表面を示す図。
【図７】電源投入直後の動作を示すフローチャート。
【図８】第１のトナー堆積用パッチ画像を示す図。
【図９】第２のトナー堆積用パッチ画像を示す図。
【図１０】条件制御動作を示すフローチャート。
【図１１】条件制御動作におけるパッチ画像を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
２…感光体ユニット（像形成手段）、  ４…現像ユニット（像形成手段）、  ６…露光手段（像形成手段）、  １０…エンジンコントローラ（制御手段）、  ７１…中間転写ベルト（中間転写体）、  ７６…クリーナ（清掃手段）、  ７６１…アーム部材、  ７６３…ブレード、  ７６４…トナー溜めシート、  Ｉdp1，Ｉdp2，Ｉdp3…トナー堆積用パッチ画像（トナー堆積用トナー像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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