(57)【要約】【課題】  複数の電源系統を備える電源供給装置において、電力供給回路中に生じた異常を検出する電源供給装置を提供すること。【解決手段】  複数のバッテリー電源と、前記複数のバッテリー電源から供給される電力によって駆動する電気作動装置と、前記複数のバッテリー電源からそれぞれ前記電気作動装置に電力を供給し、互いに合流して前記電気作動装置に接続する複数の電源回路と、前記複数の電源回路の電流の逆流をそれぞれ防止する複数の電源逆流防止手段と、を備える電源供給装置において、前記複数の電源逆流防止手段の上流にそれぞれ設けられ、前記電気作動装置の制御により前記複数の電源回路の通電と遮断とをそれぞれ切替える複数の電源切替手段と、前記複数の電源切替手段と前記複数の電源逆流防止手段との間にそれぞれ設けられ、前記電気作動装置に前記複数のバッテリー電源の電圧情報をそれぞれ入力する複数の電源モニタ回路と、電源供給装置の回路の異常検出手段と、を設けた。【選択図】      図２
2007082306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバッテリー電源と、
前記複数のバッテリー電源から供給される電力によって駆動する電気作動装置と、
前記複数のバッテリー電源からそれぞれ前記電気作動装置に電力を供給し、互いに合流して前記電気作動装置に接続する複数の電源回路と、
前記複数の電源回路の電流の逆流をそれぞれ防止する複数の電源逆流防止手段と、
を備える電源供給装置において、
前記複数の電源逆流防止手段の上流にそれぞれ設けられ、前記電気作動装置の制御により前記複数の電源回路の通電と遮断とをそれぞれ切替える複数の電源切替手段と、
前記複数の電源切替手段と前記複数の電源逆流防止手段との間にそれぞれ設けられ、前記電気作動装置に前記複数のバッテリー電源の電圧情報をそれぞれ入力する複数の電源モニタ回路と、
電源供給装置の回路の異常検出手段と、
を設けたこと
を特徴とする電源供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電源系統を備え、いずれかの電源系統に異常が発生した場合に、それ以外の正常な電源系統から電力を供給するように制御する電源供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、複数の電源を備え、誤って残量の多い側のバッテリーを抜き取った場合でも、バッテリー間充電を行い、残量の少ない側のバッテリーで最低限のバッテリーシステムを維持するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７０１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術では、一方の電源系の異常はその電源回路の電圧をモニタして検出し、異常の場合は他方の電源に切り替えて電源供給を行うといった構成であり、モニタ箇所の下流に設けられている逆流防止ダイオード自体の故障を検出できない。ブレーキ装置のように、安全性の観点から冗長電源を構築する必要のあるシステムでは、故障後に残った電源系統で制御を継続するだけでなく、故障をアナウンスする必要もある。しかし、上記従来技術では、複数の電源系統を有していても、電源系統の失陥を検出できない部位があるため、冗長電源を構築したそもそもの意味が失われかねない、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、複数の電源系統を備える電源供給装置において、電源供給回路中に生じた異常を検出する電源供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、複数のバッテリー電源と、前記複数のバッテリー電源から供給される電力によって駆動する電気作動装置と、前記複数のバッテリー電源からそれぞれ前記電気作動装置に電力を供給し、互いに合流して前記電気作動装置に接続する複数の電源回路と、前記複数の電源回路の電流の逆流をそれぞれ防止する複数の電源逆流防止手段と、を備える電源供給装置において、前記複数の電源逆流防止手段の上流にそれぞれ設けられ、前記電気作動装置の制御により前記複数の電源回路の通電と遮断とをそれぞれ切替える複数の電源切替手段と、前記複数の電源切替手段と前記複数の電源逆流防止手段との間にそれぞれ設けられ、前記電気作動装置に前記複数のバッテリー電源の電圧情報をそれぞれ入力する複数の電源モニタ回路と、電源供給装置の回路の異常検出手段と、を設けた
【発明の効果】
【０００６】
本発明の電源供給装置にあっては、複数の電源系統を備える電源供給回路に生じた失陥を検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の電源供給装置を実現する最良の形態を、図面に基づき説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
【０００９】
図１は、実施例１の電源供給装置を適用したブレーキシステムの全体構成を示すシステム図である。
【００１０】
本実施の形態におけるブレーキシステムは、各センサ等からの情報により前後輪の制動力を制御するブレーキメイン制御装置２と、ブレーキメイン制御装置２の指令値に基づいて前輪液圧式ブレーキユニット３を制御する前輪液圧式ブレーキ制御装置１とを備える。
【００１１】
前輪液圧式ブレーキ制御装置１は、ブレーキメイン制御装置２からの制動指令信号に基づいて、前輪液圧式ブレーキユニット３を介して左右の前輪液圧式ブレーキB1、B2の作動を制御する液圧式のブレーキバイワイヤ制御手段である。
【００１２】
前輪液圧式ブレーキユニット３は、ユニット内にマスタシリンダとは別に設けられたブレーキ液圧ポンプとこのポンプを駆動するモータを備え、前輪液圧式ブレーキ制御装置１からの制御指令に応じて前輪液圧式ブレーキB1、B2に液圧を供給する。
【００１３】
また、前輪液圧式ブレーキ制御装置１はホイール液圧センサWP1、WP2を用いた液圧モニタによるフィードバック制御が可能な構成としている。
【００１４】
前輪液圧式ブレーキユニット３とブレーキペダルBPとは液圧回路によって接続され、フェール時には図示しないフェールセーフ弁を解放して、ブレーキペダルBPへの踏力が前輪液圧式ブレーキB1、B2に伝達するように構成している。
【００１５】
また、前輪液圧式ブレーキ制御装置１はマイコン１６（図２参照。請求項１記載の電気作動装置に相当する）から電力の供給を受け、このマイコン１６には第１電源PWR1と第２電源PWR2から電力が供給される。マイコン１６は第１電源PWR1又は第２電源PWR2によるエンジン始動を行う第１イグニッションスイッチ信号又は第２イグニッションスイッチ信号、又はブレーキランプスイッチ等のウェイクアップスイッチ信号によって起動する。
【００１６】
一方、左右の後輪電気式ブレーキユニット４、５は、電気式のブレーキアクチュエータであり、後輪各輪共通の制御用通信ラインを有する。また、ブレーキメイン制御装置２からの制動指令に基づいてユニット内のモータ等を制御可能な構成としている。
【００１７】
この電気式ブレーキは、運転者のペダル操作情報に基づいて後輪に制動力を与えるもので、例えばモータ等によってブレーキパッドをブレーキディスクに押しつけて制動力を発生する。また、後述する回生ブレーキ制御装置７を作動させる際には、後輪の必要制動力のうち、回生ブレーキ制御装置７により発生する制動力を差し引いた分の制動力を左右の後輪電気式ブレーキB3、B4により発生する。
【００１８】
なお、電気式ブレーキを採用している後輪側は、フェール時のシステム遮断時は制動力を発生しない。また、後輪電気式ブレーキユニット４には第１電源PWR1のみから、後輪電気式ブレーキユニット５には第２電源PWR2のみから電力が供給され、前輪液圧式ブレーキ制御装置１のように電力供給源を2重系にしていない。しかしながら、後輪は前輪に比べて制動力が小さく（一般的に前輪と後輪の制動力比は７：３程度）、例えばブレーキバイワイヤ制御がフェールに陥ったとしても前輪のみで十分な制動力を確保できる。
【００１９】
後輪側には後輪電気式ブレーキユニット４、５に加えて、車輪の回転力により発電することで制動力を発生するブレーキジェネレータBGと、ブレーキジェネレータBGの作動を制御する回生ブレーキ制御装置７が設けられている。回生ブレーキ制御装置７は、図外の蓄電可能なバッテリのSOC(State Of Charge)を監視すると共に、ブレーキメイン制御装置２にSOCを伝送する。また、回生ブレーキ制御装置７はブレーキメイン制御装置２の指令信号に基づいて、ブレーキジェネレータBGの作動を制御する。
【００２０】
各前後輪には、車輪速度を検出する車輪速度センサV1S、V2S、V3S、V4Sが設けられている。これら各車輪速度センサ値V1、V2、V3、V4は、ブレーキメイン制御装置２に送信される。
【００２１】
ブレーキペダルBPには、３つのブレーキペダル操作情報を検出するセンサSEN1、SEN2、SEN3が設けられている。すなわち、ブレーキバイワイヤ特有の性能として、一つのセンサが故障した場合であっても正確な計測（すなわち運転者の操作意図の検出）ができるように、３つのブレーキペダル操作情報を検出するセンサを設けている。
【００２２】
ブレーキメイン制御装置２は、前後輪制動力を演算し各装置へ制御指令を伝送する。ブレーキメイン制御装置２には、ブレーキペダル操作信号S1、S2、S3と、第１イグニッションスイッチ信号、第２イグニッションスイッチ信号、ウェイクアップスイッチ信号、エンジン制御装置等の他の制御装置６からの信号が入力される。また、前輪液圧式ブレーキ制御装置１と同じくマイコン１６から電力の供給を受け、このマイコン１６には第１電源PWR1と第２電源PWR2から電力が供給される。
【００２３】
上述の各装置は３系統の通信ラインで結線され、前輪液圧式ブレーキ制御装置１、ブレーキメイン制御装置２、後輪電気式ブレーキユニット４、５を結ぶT1と、ブレーキメイン制御装置２、回生ブレーキ制御装置７とを結ぶT2と、ブレーキメイン制御装置２、他の制御装置６を結ぶT3により相互に通信を行う。
【００２４】
ブレーキメイン制御装置２は、ブレーキペダルBPの操作や車両挙動（車輪速、操舵角、ヨーレイト、前後Ｇ，横Ｇ等）に基づいて、前輪液圧式ブレーキ制御装置１、後輪電気式ブレーキユニット４、５、回生ブレーキ制御装置７等に制御指令を伝送する。具体的には、ブレーキペダルBPへの踏力に応じて制動力を大きくする通常制御や、車両挙動をブレーキ液圧により制御するビークルダイナミクスコントロールシステム、制動時の車輪のロックを減圧制御等によって回避するアンチロックブレーキシステム、駆動時に駆動輪の過剰トルクによって発生する駆動輪スリップを抑制するトラクションコントロールシステム等を実行し、走行状況に応じて各輪のブレーキ制動力を最適に制御する。
【００２５】
［電源供給装置の詳細］
図２は、前輪液圧式ブレーキ制御装置１、ブレーキメイン制御装置２および後輪電気式ブレーキユニット４，５に電力を供給する電源供給装置８（ブレーキECU電源部）の回路構成である。
【００２６】
本電源供給装置は、バッテリー電源（第１、第２電源PWR1、PWR2）、電源回路（第１、第２電源回路１０，１１）、電源リレー回路（第１、第２電源リレー回路１２，１４。請求項１記載の電源切替手段に相当する）、電源逆流防止手段（第１、第２逆流防止ダイオード１３，１５）、電源モニタ回路（第１、第２電源モニタ回路１９，２０）、マイコン１６、電源リレートリガ回路（第１、第２電源リレートリガ回路１７，１８）、外部トリガ信号モニタ回路（第１、第２イグニッションスイッチ信号モニタ回路２１，２２、ウェイクアップ信号モニタ回路２３）、および５V電源生成回路２４から構成される。
【００２７】
外部トリガ信号は、電源供給装置８を外部から起動、遮断する。外部トリガ信号には、イグニッションスイッチ（以下、IGN SWとする）信号、ウェイクアップ（以下、WUPとする）信号とがある。
【００２８】
IGN SW信号は、第１、第２電源PWR1、PWR2にスイッチ接点が接続されているIGN SWのON/OFF信号であり、第１、第２電源リレートリガ回路１７，１８とマイコン１６とに出力される。WUP信号は、ドアロックの解除時等において車両電装ユニットより出力されるトリガ信号であり、第１、第２電源リレートリガ回路１７，１８とマイコン１６とに出力される。
【００２９】
第１、第２電源PWR1、PWR2は、それぞれ第１、第２電源回路１０，１１を介してマイコン１６に電力を供給する。
【００３０】
第１電源回路１０上には、第１電源PWR1側（上流）からマイコン１６側（下流）へ順に、第１電源リレー回路１２、第１逆流防止ダイオード１３が設けられている。同様に、第２電源回路１１上には、第２電源PWR2側（上流）からマイコン１６側（下流）へ順に、第２電源リレー回路１４、第２逆流防止ダイオード１５が設けられている。
【００３１】
第１電源回路１０と第２電源回路１１とは、第１逆流防止ダイオード１３および第２逆流防止ダイオード１５の下流で合流し、５V電源生成回路２４を介してマイコン１６に接続する。
【００３２】
第１電源リレー回路１２、第２電源リレー回路１４は、それぞれ第１電源回路１０、第２電源回路１１を通電、遮断する。
【００３３】
第１逆流防止ダイオード１３、第２逆流防止ダイオード１５は、一方の電源回路（第１電源回路１０または第２電源回路１１）から他方の電源回路（第１電源回路１０または第２電源回路１１）へ電流が流れることを防止する。
【００３４】
５V電源生成回路２４は、第１電源PWR1および第２電源PWR2から５V定電圧を生成する降圧回路である。
【００３５】
マイコン１６は、第１電源リレー回路１２、第２電源リレー回路１４に指令を出力し、第１電源回路１０、第２電源回路１１の通電または遮断を行う。
【００３６】
第１電源リレートリガ回路１７は、マイコン１６から出力された指令に基づき、第１電源リレー回路１２に対し、第１電源回路１０の導通または遮断いずれかの信号を出力する。
【００３７】
同様に、第２電源リレートリガ回路１８は、マイコン１６から出力された指令に基づき、第２電源リレー回路１４に対し、第２電源回路１１の導通または遮断いずれかの信号を出力する。
【００３８】
第１電源回路１０は、第１電源リレー回路１２と第１逆流防止ダイオード１３との間で分岐して、分岐点２５および分岐回路２７を形成する。分岐回路２７はマイコン１６に接続し、分岐回路２７上には第１電源モニタ回路１９が設けられている。第１電源モニタ回路１９は、分岐点２５における電圧値を検出し、検出された値はマイコン１６へ出力される。
【００３９】
同様に、第２電源回路１１は、第２電源リレー回路１４と第２逆流防止ダイオード１５との間で分岐して、分岐点２６および分岐回路２８を形成する。分岐回路２８はマイコン１６に接続し、分岐回路２８上には第２電源モニタ回路２０が設けられている。第２電源モニタ回路２０は、分岐点２６における電圧値を検出し、検出された値はマイコン１６へ出力される。
【００４０】
外部トリガ信号モニタ回路（第１、第２IGN SW信号モニタ回路２１，２２、WUP信号モニタ回路２３）は、外部トリガ信号（第１、第２IGN SW信号、WUP信号）のON/OFFを検出する。検出された信号はマイコン１６へ出力される。マイコン１６は、この信号に基づいて第１電源リレートリガ回路１７および第２電源リレートリガ回路１８に対して外部トリガカット信号（第１、第２IGN SWカット信号、WUPカット信号）を出力する。
【００４１】
第１、第２電源保持信号は、マイコン１６が第１、第２電源リレー回路１２，１４の通電を保持するために、第１、第２電源リレートリガ回路１７，１８に対して出力する信号である。第１、第２電源保持信号によって第１、第２電源リレー回路１２，１４の通電が保持される結果、外部トリガ信号がOFFになった後でも一定時間マイコン１６に電力が供給される。
【００４２】
マイコン１６は、外部トリガ信号がON/OFFになった後の一定時間に、所定パターンで、電源保持信号または外部トリガカット信号のON/OFFの出力を行い、電源モニタ回路１９，２０または外部トリガ信号モニタ回路２１，２２，２３からモニタ信号の入力を受けることにより、リレー、ダイオード等の異常診断を行う。
【００４３】
［電源リレー回路の詳細］
第１電源リレー回路１２の構成を図３に示す。第１電源リレー回路１２は第１電源リレー（パワーMOSFET１２ａ、寄生ダイオード１２ｂ）、抵抗１２ｃ、１２ｄ、および半導体スイッチ（トランジスタ１２ｅ）から構成される。パワーMOSFET１２ａは、第１電源PWR1（上流）から第１逆流防止ダイオード１３（下流）に向かう第１電源回路１０の通電、遮断を行う。パワーMOSFET１２ａのソースとドレインとの間に設けられた寄生ダイオード１２ｂは、第１電源回路１０遮断時に、第１電源PWR1から第１逆流防止ダイオード１３に向かう電流を遮断する。
【００４４】
パワーMOSFET１２ａのゲートは第1電源リレートリガ回路１７と接続されている。ゲートと第１電源リレートリガ回路１７とを結ぶ回路上に、ゲート側には抵抗１２ｄ、第１電源リレートリガ回路１７側にはトランジスタ１２ｅが設けられている。抵抗１２ｄとトランジスタ１２ｅの間からは回路が分岐し、パワーMOSFET１２ａの上流側に接続している。この分岐回路上に抵抗１２ｃが設けられている。トランジスタ１２ｅは、第１電源リレートリガ回路１７からの信号により、パワーMOSFET１２ａの通電、遮断を切り替える。
【００４５】
パワーMOSFET１２ａのゲートに印加される電圧は、第１電源リレートリガ回路１７から入力される信号により切り替えられる。入力信号がLoの場合には、パワーMOSFET１２ａは電流を流さないと同時に、寄生ダイオード１２ｂが、第１電源PWR1側から第１逆流防止ダイオード１３側への電流を防止する。一方、第１電源リレートリガ回路１７からの信号がHiの場合には、パワーMOSFET１２ａは電流を流す。
【００４６】
第２電源リレー回路１４も、図３のように、第２電源リレー（パワーMOSFET１４ａ、寄生ダイオード１４ｂ）と抵抗１４ｃ、１４ｄ、半導体スイッチ（トランジスタ１４ｅ）とによって、第1電源リレー回路１２と同様に構成され、第２電源リレートリガ回路１８から入力される信号により第２電源回路１１の通電、遮断を切り替える。
【００４７】
［電源リレートリガ回路の詳細］
第１電源リレートリガ回路１７の構成を図４に示す。第１電源リレートリガ回路１７は、第１電源リレー通電制御用ダイオード（ダイオード１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）と、抵抗１７ｄ、１７ｅと、半導体スイッチ（トランジスタ１７ｆ、１７ｇ）とから構成される。
【００４８】
トランジスタ１７ｆは、マイコン１６が制御する第１IGN SWカット信号の入力を受けて、第１IGN SW信号のHi出力を無効とする。トランジスタ１７ｇは、マイコン１６が制御するWUPカット信号の入力を受けて、WUP信号のHi出力を無効とする。
【００４９】
第１IGN SW信号入力側（上流）から第１電源リレー回路１２側（下流）へ向かう回路上に、上流から順に、抵抗１７ｄ、第１IGN SWトリガダイオード１７ａが設けられている。同様に、WUP信号入力側（上流）から第１電源リレー回路１２側（下流）へ向かう回路上に、上流から順に、抵抗１７ｅ、第１電源系統WUPダイオード１７ｂが設けられている。
【００５０】
この２つの回路は、ダイオード１７ａと１７ｂの下流で接続し、接続点１７ｈ、１７ｉを形成する。接続点１７ｉからは、第１電源保持信号の入力を受ける回路が分岐し、その分岐回路上にダイオード１７ｃが設けられている。
【００５１】
ダイオード１７ａ、１７ｂは、それぞれ外部トリガ信号入力側から第１電源リレー回路１２側への電流のみを許容する。ダイオード１７ｃは、マイコン１６から接続点１７ｉへの電流のみを許容する。
【００５２】
抵抗１７ｄとダイオード１７ａの間からは、第１IGN SWカット信号の入力を受ける回路が分岐し、その分岐回路上にトランジスタ１７ｆが設けられている。同様に、抵抗１７ｅとダイオード１７ｂの間からは、WUPカット信号の入力を受ける回路が分岐し、その分岐回路上にトランジスタ１７ｇが設けられている。
【００５３】
第１電源リレートリガ回路１７は、第１IGN SW信号、WUP信号または第１電源保持信号のうち少なくとも１つの信号がHi出力であれば、第１電源リレー回路１２へHi信号を出力する。一方、マイコン１６からの第１IGN SWカット信号は第１IGN SW信号のHi出力を無効にする。WUPカット信号はWUP信号のHi出力を無効にする。
【００５４】
第２電源リレートリガ回路１８も、図４のように、第２電源リレー通電制御用ダイオード（ダイオード１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）、抵抗１８ｄ、１８ｅおよび半導体スイッチ（トランジスタ１８ｆ、１８ｇ）によって、第１電源リレートリガ回路１７と同様に構成される。
【００５５】
第２電源リレートリガ回路１８は、第１電源リレートリガ回路１７と同様に、第２IGN SW信号、WUP信号または第２電源保持信号のうち少なくとも１つの信号がHi出力であれば、第２電源リレー回路１４へHi信号を出力する。一方、マイコン１６からの第２IGN SWカット信号は、第２IGN SW信号のHi出力を無効にする。WUPカット信号は、WUP信号のHi出力を無効にする。
【００５６】
次に、本実施例１の電源供給装置８の作用について述べる。
【００５７】
電源を二重系統（第１、第２電源系統）にすることで、一方の電源系統に失陥が生じた場合でも、マイコン１６には常に正常な電圧の電力が供給される。そのため、マイコン１６からは常に正常な電圧の電力がブレーキ制御装置１，２およびブレーキユニット４，５に供給される。ここで、第１、第２電源系統は、それぞれ電源回路１０，１１と、電源リレー回路１２，１４と、逆流防止ダイオード１３，１５とから構成される。
【００５８】
しかし、このように複数の電源系統を有していても、電源供給装置８の回路に生じている失陥のうちに検出できない部位があると、電源系統を複数にした効果が減殺される。そこで、一方の電源系統の故障後に残った他方の電源系統で制御を継続するだけでなく、故障部位をアナウンスする必要がある。
【００５９】
したがって、本実施例１では、電源供給装置８の起動処理時および遮断処理時において、電源供給装置８の回路に生じた異常を検出し、回路上のいずれの部位に異常が生じたかを自己診断してアナウンスする。
【００６０】
診断対象となる故障は、第１電源リレー１２ａ、１２ｂ、第２電源リレー１４ａ、１４ｂのON/OFF固着と、第１、第２逆流防止ダイオード１３，１５、第１、第２IGN SWトリガダイオード１７ａ、１８ａ、第１、第２電源系統WUPダイオード１７ｂ、１８ｂ、および第１、第２電源保持信号ダイオード１７ｃ、１８ｃの断線/短絡とである。
【００６１】
マイコン１６は、IGN SW信号とWUP信号のモニタ値、および電源モニタ回路１９，２０のモニタ値の入力を受ける一方で、IGN SWカット信号およびWUPカット信号、電源保持信号を出力する。これらの入出力値の組み合わせに基づいて、回路に生じた各異常を検出する。
【００６２】
図５ないし図１２は、本実施例１における電源供給装置８の回路異常診断の流れを示すフローチャートである。
【００６３】
以下、図５のメインフローチャートで、各診断処理の流れを説明する。
【００６４】
S１では、電源供給装置８に外部トリガ信号、すなわち、第１、第２IGN SW信号、WUP信号がON入力される。これらの信号は、電源供給装置８の制御処理が終了するまでONである。
【００６５】
S100では、診断処理１を行う。外部トリガ信号がON、電源保持信号がLoである場合に、第１、第２電源リレー１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂのOFF固着、および第１、第２電源保持信号ダイオード１７ｃ、１８ｃの短絡を検出する。
【００６６】
S200では、診断処理２を行う。外部トリガ信号がON、電源保持信号がLoである場合に、第１、第２電源系統WUPダイオード１７ｂ、１８ｂの断線を検出する。
【００６７】
S300では、診断処理３を行う。外部トリガ信号がON、電源保持信号がLoである場合に、第１、第２IGN SWトリガダイオード１７ａ、１８ａの断線を検出する。
【００６８】
S2では、電源供給装置８が制御処理を行う。
【００６９】
S3では、マイコン１６が外部トリガ信号モニタ回路２１，２２，２３より第１、第２IGN SW信号、WUP信号の状態を検出し、それらがOFF状態であるか否かを判定する。OFF状態である場合は、S400へ移行し、OFF状態でない場合は、S2へ移行する。具体的には、外部トリガ信号のいずれかがON状態である間は、電源供給装置８は制御処理を続行する。これらの信号のすべてがOFF状態である場合に、電源供給装置８は遮断処理を開始する。
【００７０】
S400では、診断処理４を行う。外部トリガ信号がOFF、第１、第２電源保持信号が共にHiである場合に、第１、第２電源リレー１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂのOFF固着、第１、第２電源保持信号ダイオード１７ｃ、１８ｃの断線を検出する。
【００７１】
S4では、第２電源系統が断線している場合、S407の第１電源系統遮断後に、電源供給はすべて遮断される。この場合、マイコン１６が動作不能となり、電源供給装置８の動作は終了する。ステップは、ENDへ移行し、次回起動時に異常判断を実施する。第２電源系統により電源供給が可能であれば、S500へ移行する。
【００７２】
S500では、診断処理５を行う。外部トリガ信号がOFF、第１電源保持信号がLoかつ第２電源保持信号がHiである場合に、第1電源リレー１２ａ、１２ｂのON固着、第１逆流防止ダイオード１３の短絡、第２電源系統WUPダイオード１８ｂの短絡を検出する。
【００７３】
S5では、第１電源系統が断線している場合、S506の第２電源系統遮断後に、電源供給はすべて遮断される。この場合、マイコン１６が動作不能となり、電源供給装置８の動作は終了する。ステップはENDへ移行し、次回起動時に異常判断を実施する。第１電源系統により電源供給が可能であれば、S600へ移行する。
【００７４】
S600では、診断処理６を行う。外部トリガ信号がOFF、第１電源保持信号がHiかつ第２電源保持信号がLoである場合に、第２電源リレー１４ａ、１４ｂのON固着、第２逆流防止ダイオード１５の短絡、第１電源系統WUPダイオード１７ｂの短絡を検出する。
【００７５】
S700では、診断処理７を行う。外部トリガ信号がOFF、第１電源保持信号がHiかつ第２電源保持信号がHiである場合に、第１、第２IGN SW信号ダイオード１７ａ、１８ａの短絡を検出する。
【００７６】
次に、図６ないし図１２のフローチャートで、診断処理ごとの流れを説明する。
【００７７】
［診断処理１］
図６は、診断処理１の流れを示す。図５のS100に相当する制御である。
【００７８】
S101では、外部トリガ信号のON入力を起動トリガとして、電源供給装置８の起動処理が開始される。
【００７９】
S102では、記憶している診断カウント値が０または３であるか否かを判定する。診断カウント値が０または３である場合はS106へ移行し、０または３でない（１または２である）場合はS103へ移行する。ここで、診断カウント値０は、診断未実施を示し、診断カウント値３は、前回動作時の診断が正常終了したことを示す。
【００８０】
S103では、診断カウント値が１であるかどうかを判定する。１である場合はS104へ移行し、１でない（２である）場合はS105へ移行する。ここで、診断カウント値１は、電源供給装置８の前回動作時（S407）において、第２電源リレー１４ａ、１４ｂのOFF固着または第２逆流防止ダイオード１５の断線によりマイコン１６が動作不能となって診断処理が終了したことを示す。診断カウント値２は、前回動作時（S506）において、第１電源リレー１２ａ、１２ｂのOFF固着または第１逆流防止ダイオード１３の断線によりマイコン１６が動作不能となって診断処理が終了したことを示す。
【００８１】
S104では、第２電源リレー１４ａ、１４ｂのOFF固着または第２逆流防止ダイオード１５の断線と判断し、第２電源系統断線異常フラグに１をセットした上で、S106へ移行する。
【００８２】
S105では、第１電源リレー１２ａ、１２ｂのOFF固着または第１逆流防止ダイオード１３の断線と判断し、第１電源系統断線異常フラグに１をセットした上で、S106へ移行する。
【００８３】
S106では、診断カウント値に０をセットし、S107へ移行する。
【００８４】
S107では、第１電源保持信号および第２電源保持信号をLo出力とし、S108へ移行する。
【００８５】
S108では、第１電源モニタ値が、第１電源リレー１２ａ、１２ｂの導通状態を示す所定電圧（例えば７V）にあるか否かを判定する。所定値以上のときは、S110へ移行し、所定値より小さいときはS109へ移行する。
【００８６】
S109では、第１電源リレー１２ａ、１２ｂのOFF固着または第１電源保持信号ダイオード１７ｃの短絡と判断し、第１電源系統断線異常フラグに１をセットした上で、S110へ移行する。図４からわかるように、第１電源保持信号ダイオード１７ｃが短絡していると、短絡したダイオード１７ｃを通って、外部トリガ信号（第１IGN SW信号、WUP信号）がマイコン１６側へ出力されてしまい、第１電源リレー回路１２側へ出力されないことから、ダイオード１７ｃの短絡異常が検出される。
【００８７】
S110では、第２電源モニタ値が、第２電源リレー１４ａ、１４ｂの導通状態を示す所定電圧（７V）にあるか否かを判定する。所定値以上のときはS112へ移行し、所定値より小さいときはS111へ移行する。
【００８８】
S111では、第２電源リレー１４ａ、１４ｂのOFF固着または第２電源保持信号ダイオード１８ｃの短絡と判断し、第２電源系統断線異常フラグに１をセットした上で、S200へ移行する。
【００８９】
［診断処理２］
図７は、診断処理２の流れを示す。図５のS200に相当する制御である。
【００９０】
第１IGN SW信号カット時に、第１電源モニタ値がLoレベルであれば、第１電源系統WUPダイオード１７ｂの断線と判断する。同様に、第２IGN SW信号カット時に、第２電源モニタ値がLoレベルであれば、第２電源系統WUPダイオード１８ｂの断線と判断する。
【００９１】
S201では、マイコン１６より第１IGN SWカット信号をHi出力し、第１IGN SWトリガダイオード１７ａをOFF固定とする。これにより第１電源系統WUPダイオード１７ｂが必ずONする。
【００９２】
S202では、第１電源モニタ値が、第１電源リレー１２ａ、１２ｂの導通状態を示す所定電圧（例えば７V）にあるか否かを判定する。所定値以上のときはS205へ移行し、所定値より小さいときはS203へ移行する。
【００９３】
S203では、第１電源系統断線異常フラグが１であるか否かを判定する。１である場合はS205へ移行し、１でない場合はS204へ移行する。
【００９４】
S204では、第１電源系統WUPダイオード１７ｂの断線異常と判断し、第１電源系統WUPダイオード断線異常フラグに１をセットして、S205へ移行する。すでにS203で、第１電源系統断線異常フラグが１でないこと、すなわち第１電源リレー１２ａ、１２ｂがOFF固定でなく、かつ、第１電源保持信号ダイオード１７ｃが短絡していないことを確認しているため、ダイオード１７ｂの断線異常と判断できる。
【００９５】
S205では、マイコン１６より第２IGN SWカット信号をHi出力し、第２IGN SWトリガダイオード１８ａをOFF固定とする。これにより第２電源系統WUPダイオード１８ｂが必ずONする。
【００９６】
S206では、第２電源モニタ値が、第２電源リレー１４ａ、１４ｂの導通状態を示す所定電圧（例えば７V）にあるか否かを判定する。所定値以上のときはS209へ移行し、所定値より小さいときはS207へ移行する。
【００９７】
S２０７では、第２電源系統断線異常フラグが１であるか否かを判定する。１である場合はS209へ移行し、１でない場合はS208へ移行する。
【００９８】
S208では、第２電源系統WUPダイオード１８ｂの断線異常と判断し、第２電源系統WUPダイオード断線異常フラグに１をセットして、S209へ移行する。
【００９９】
S209では、マイコン１６より第１IGN SWカット信号と第２IGN SWカット信号をLo出力し、第１IGN SWトリガダイオード１７ａと第２IGN SWトリガダイオード１８ａのOFF固定を解除する。S300へ移行する。
【０１００】
［診断処理３］
図８は、診断処理３の流れを示す。図５のS300に相当する制御である。
【０１０１】
WUP信号カット時に、第１電源モニタ値がLoレベルであれば、第１IGN SWトリガダイオード１７ａの断線と判断する。同様に、WUP信号カット時に、第２電源モニタ値がLoレベルであれば、第２IGN SWトリガダイオード１８ａの断線と判断する。
【０１０２】
S301では、マイコン１６よりWUP信号カット信号をHi出力し、第１、第２電源系統WUPダイオード１７ｂ、１８ｂをOFF固定とする。これにより第１、第２IGN SWトリガダイオード１７ａ、１８ａが必ずONする。
【０１０３】
S302では、第１電源モニタ値が、第１電源リレー１２A、１２ｂの同通状態を示す所定電圧（例えば７V）にあるか否かを判定する。所定値以上のときは、S305へ移行し、所定値より小さいときはS303へ移行する。
【０１０４】
S303では、第１電源系統断線異常フラグが１であるか否かを判定する。１である場合はS305へ移行し、１でない場合はS304へ移行する。
【０１０５】
S304では、第１IGN SWトリガダイオード１７ａの断線異常と判断し、第１電源系統IGN SWダイオード断線異常フラグに１をセットして、S305へ移行する。すでにS303で、第１電源系統断線異常フラグが１でないこと、すなわち第１電源リレー１２ａ、１２ｂがOFF固定でなく、かつ、第１電源保持信号ダイオード１７ｃが短絡していないことを確認しているため、ダイオード１７ａの断線異常と判断できる。
【０１０６】
S305では、第２電源モニタ値が、第２電源リレー１４ａ、１４ｂの導通状態を示す所定電圧（例えば７V）にあるか否かを判定する。所定値以上のときは、S308へ移行し、所定値より小さいときはS306へ移行する。
【０１０７】
S306では、第２電源系統断線異常フラグが１であるか否かを判定する。１である場合はS308へ移行し、１でない場合はS307へ移行する。
【０１０８】
S307では、第２IGN SWトリガダイオード１８ａの断線異常と判断し、第２電源系統IGN SWダイオード断線異常フラグに１をセットして、S308へ移行する。
【０１０９】
S308では、マイコン１６よりWUP信号カット信号をLo出力し、第１電源保持ダイオード１７ｂおよび第２電源保持ダイオード１８ｂのOFF固定を解除する。
【０１１０】
S309では、第１電源保持信号および第２電源保持信号をHi出力し、マイコン１６への電源供給を確保した上で、S2へ移行する。
【０１１１】
［診断処理４］
図９は、診断処理４の流れを示す。図５のS400に相当する制御である。
【０１１２】
第１電源モニタ値がLoレベルであれば、第１電源リレー１２ａ、１２ｂのOFF固着または第１電源保持信号ダイオード１７ｃの断線と判断する。同様に、第２電源モニタ値がLoレベルであれば、第２電源リレー１４ａ、１４ｂのOFF固着または第２電源保持信号ダイオード１８ｃの断線と判断する。
【０１１３】
S401では、電源供給装置８の遮断処理を開始する。
【０１１４】
S402では、診断カウント値に１をセットし、S403へ移行する。
【０１１５】
S403では、第１電源モニタ値が、第１電源リレー１２ａ、１２ｂの導通状態を示す所定電圧（例えば７V）にあるか否かを判定する。所定値以上のときはS405へ移行し、所定値より小さいときはS404へ移行する。
【０１１６】
S404では、第１電源リレー１２ａ、１２ｂのOFF固着または第１電源保持ダイオード１７ｃの断線と判断し、第１電源系統断線異常フラグに１をセットして、S405へ移行する。
【０１１７】
S405では、第２電源モニタ値が、第２電源リレー１４ａ、１４ｂの導通状態を示す所定電圧（例えば７V）にあるか否かを判定する。所定値以上のときはS407へ移行し、所定値より小さいときはS406へ移行する。
【０１１８】
S406では、第２電源リレー１４ａ、１４ｂのOFF固着または第２電源保持信号ダイオード１８ｃの断線と判断し、第２電源系統断線異常フラグに１をセットして、S407へ移行する。
【０１１９】
S407では、第１電源保持信号をLo出力とし、第１電源系統を遮断状態とした上で、S4へ移行する。ここでは、第２電源保持信号のみがHi出力されている。
【０１２０】
［診断処理５］
図１０は、診断処理５の流れを示す。図５のS500に相当する制御である。
【０１２１】
第１電源モニタ値がLoレベルでないとき、第１電源リレー１２ａ、１２ｂのON固着または逆流防止ダイオード１３の短絡と判断する。また、WUP信号モニタ値がOFF相当でないとき、第２電源系統WUPダイオード１８ｂの短絡と判断する。
【０１２２】
S501では、第１電源モニタ値が、第１電源リレー１２ａ、１２ｂの導通状態を示す所定電圧（例えば７V）にないか否かを判定する。所定値より小さいときはS503へ移行し、所定値以上のときはS502へ移行する。
【０１２３】
S502では、第１電源リレー１２ａ、１２ｂのON固着または第１逆流防止ダイオード１３の短絡と判断し、第１電源系統断線異常フラグに１をセットして、S503へ移行する。図２からわかるように、第１逆流防止ダイオード１３が短絡していると、短絡したダイオード１３を通って、第２電源回路１１からの電流が第１電源回路１０に逆流してしまうことから、ダイオード１３の短絡異常が検出される。
【０１２４】
S503では、マイコン１６にてWUP信号モニタ値がOFF相当を示すか否かを判定する。OFF相当である場合は、S505へ移行し、OFF相当でない場合は、S504へ移行する。
【０１２５】
S504では、第２電源系統側のWUP信号トリガ異常（第２電源系統WUPダイオード１８ｂの短絡）と判断し、第２電源系統WUPダイオード短絡異常フラグに１をセットして、S505へ移行する。図４からわかるように、第２電源系統WUPダイオード１８ｂが短絡していると、第２電源保持信号が、短絡したダイオード１８ｂを通って、WUP信号モニタ回路２３等へ出力されてしまうことから、ダイオード１８ｂの短絡異常が検出される。
【０１２６】
S505では、診断カウント値に２をセットし、S506へ移行する。
【０１２７】
S506では、第１電源保持信号をHi出力、第２電源保持信号をLo出力とし、第２電源系統は遮断状態とした上で、S5へ移行する。
【０１２８】
［診断処理６］
図１１は、診断処理６の流れを示す。図５のS600に相当する制御である。
【０１２９】
第２電源モニタ値がLoレベルでないとき、第２電源リレー１４ａ、１４ｂのON固着または第２逆流防止ダイオード１５の短絡と判断する。また、WUP信号モニタ値がOFF相当でないとき、第１電源系統WUPダイオード１７ｂの短絡と判断する。
【０１３０】
S601では、第２電源モニタ値が、第２電源リレー１４ａ、１４ｂの導通状態を示す所定電圧（例えば７V）にないか否かを判定する。所定値より小さいときは、S603へ移行し、所定値以上のときはS602へ移行する。
【０１３１】
S602では、第２電源リレー１４ａ、１４ｂのON固着または第２逆流防止ダイオード１５の短絡と判断し、第２電源系統断線異常フラグに１をセットして、S603へ移行する。
【０１３２】
S603では、マイコン１６にてWUP信号モニタ値がOFF相当を示すか否かを判定する。OFF相当である場合は、S701へ移行し、OFF相当でない場合は、S604へ移行する。
【０１３３】
S604では、第１電源系統側のWUP信号トリガ異常（第１電源系統WUPダイオード１７ｂの短絡）と判断し、第１電源系統WUPダイオード短絡異常フラグに１をセットして、S700へ移行する。
【０１３４】
［診断処理７］
図１２は、診断処理７の流れを示す。図５のS700に相当する制御である。
【０１３５】
第１IGN SW信号モニタ値がON相当のとき、第１IGN SW信号ダイオード１７ａの短絡異常と判断する。同様に、第２IGN SW信号モニタ値がON相当のとき、第２IGN SW信号ダイオード１８ａの短絡異常と判断する。
【０１３６】
S701では、診断カウント値に３をセットし、S702へ移行する。
【０１３７】
S702では、第２電源保持信号をHi出力とし、第１電源系統および第２電源系統を共に通電状態とした上で、S703へ移行する。
【０１３８】
S703では、マイコン１６にて第１IGN SW信号モニタ値がOFF相当を示すか否かを判定する。OFF相当である場合は、S705へ移行し、OFF相当でない場合は、S704へ移行する。
【０１３９】
S704では、第１IGN SW信号のトリガ異常（第１IGN SW信号ダイオード１７ａの短絡）と判断し、第１IGN SWダイオード短絡異常フラグに１をセットして、S705へ移行する。図４からわかるように、第１IGN SW信号ダイオード１７ａが短絡していると、短絡した第１IGN SW信号ダイオード１７ａを通って第１電源保持信号が第１IGN SW信号モニタ回路２２等へ出力されてしまうことから、第１IGN SW信号ダイオード１７ａの短絡異常が検出される。
【０１４０】
S705では、マイコン１６にて第２IGN SW信号モニタ値がOFF相当を示すか否かを判定する。OFF相当である場合は、S707へ移行し、OFF相当でない場合は、S706へ移行する。
【０１４１】
S706では、第２IGN SW信号のトリガ異常（第２IGN SW信号ダイオード１８ａの短絡）と判断し、第２IGN SWダイオード短絡異常フラグに１をセットして、S707へ移行する。
【０１４２】
S707では、第１電源保持信号および第２電源保持信号をLo出力とし、第１電源系統および第２電源系統は遮断状態とする。電源供給はすべて遮断され、マイコンが動作不能となり、電源供給装置８の動作は終了する。
【０１４３】
［診断処理のタイムチャート］
図１３は、電源供給装置８の回路の診断処理のタイムチャートである。
【０１４４】
時刻ｔ１では、第１、第２IGN SW信号およびWUP信号によって、マイコン１６が起動し、電源供給装置８が停止状態から起動処理を開始する場合を示す。外部トリガ信号がONとなり、第１電源リレートリガ回路１７のHi信号によって、第１電源リレー回路１２が導通される。同様に、第２IGN SW信号がONとなり、第２電源リレートリガ回路１８のHi信号によって、第２電源リレー回路１４が導通される。また、マイコン１６起動後は、第１、第２電源モニタ回路１９，２０を介して、マイコン１６が第１、第２電源回路１０，１１の電圧値をモニタする第１、第２電源モニタ値が、第１、第２電源リレー回路１２，１４の通電を示すHiレベルとなる。マイコン１６起動後、診断処理３が終了するまでは、第１、第２電源保持信号は出力されず、Lo信号として固定される。
【０１４５】
時刻ｔ１からｔ２では、第１、第２電源モニタ値が、第１、第２電源リレー回路１２，１４の導通を示すHiレベルか否かを判定して、各電源系統の断線異常を検出する診断処理１が行われる。
【０１４６】
時刻t２では、マイコン１６から第１、第２IGN SWカット信号がHi出力される場合を示す。入力された外部トリガ信号のうち、第１、第２IGN SW信号のHi出力が無効にされ、Lo出力となるため、WUP信号のみがHi出力となる。
【０１４７】
時刻ｔ２からｔ３では、第１、第２電源モニタ値が、第１、第２電源リレー回路１２，１４の導通を示すHiレベルか否かを判定して、第１、第２電源系統WUPダイオード１７ｂ、１８ｂの断線異常を検出する診断処理２が行われる。
【０１４８】
時刻ｔ３では、マイコン１６から第１、第２IGN SWカット信号がLo出力される一方で、WUPカット信号がHi出力される場合を示す。入力された外部トリガ信号のうち、WUP信号のHi出力が無効にされ、Lo出力となり、第１、第２IGN SW信号のみがHi出力となる。
【０１４９】
時刻ｔ３からｔ４では、第１、第２電源モニタ値が、第１、第２電源リレー回路１２，１４の導通を示すHiレベルか否かを判定して、第１、第２IGN SW信号ダイオード１７ａ、１８ａの断線異常を検出する診断処理３が行われる。
【０１５０】
時刻t４では、マイコン１６からWUPカット信号がLo出力される一方で、第１、第２電源保持信号がHi出力される。第１、第２IGN SW信号、WUP信号がすべてHi出力となると同時に、第１、第２電源保持信号がHi出力となる。
【０１５１】
時刻t４からt５では、電源供給装置８の起動処理が続行されたあと、電源供給装置８の制御処理が行われる。
【０１５２】
時刻t５では、第１、第２IGN SW信号、WUP信号がすべてLo出力され、OFFに固定されることにより、電源供給装置８が遮断処理を開始する。マイコン１６は、外部トリガ信号がOFFになった後も、電源供給装置８の遮断処理が終了するまでの一定時間は、第１電源保持信号および第２電源保持信号のどちらか一方を必ずHi出力にする。これにより、第１、第２電源リレー回路１２，１４の少なくとも一方を導通することで、マイコン１６への電力供給を可能にしている。すなわち、一方の電源系統に失陥が発生してもマイコン１６は正常に作動する。
【０１５３】
時刻t５からt６では、第１、第２電源モニタ値が、第１、第２電源リレー回路１２，１４の導通を示すHiレベルか否かを判定して、第１、第２電源系統の断線異常を検出する診断処理４が行われる。
【０１５４】
時刻t６では、マイコン１６が第２電源保持信号のHi出力を維持したまま、第１電源保持信号をLo出力する。第１電源リレー回路１２が遮断され、第１電源モニタ値がLoレベルとなる。
【０１５５】
時刻t６からt７では、第１電源モニタ値が、第１電源リレー回路１２の遮断を示すLoレベルか否かを判定して、第１電源系統の短絡異常を検出すると同時に、WUP信号モニタ値がOFF相当か否かを判定して、第２電源系統WUPダイオード１８ｂの短絡異常を検出する診断処理５が行われる。
【０１５６】
時刻t７では、マイコン１６が第１電源保持信号をHi出力した上で、第２電源保持信号をLo出力する場合を示す。第２電源リレー回路１４が遮断され、第２電源モニタ値がLoレベルとなる。
【０１５７】
時刻t７からt８では、第２電源モニタ値が、第２電源リレー回路１４の遮断を示すLoレベルか否かを判定して、第２電源系統の短絡異常を検出すると同時に、WUP信号モニタ値がOFF相当か否かを判定して、第１電源系統WUPダイオード１７ｂの短絡異常を検出する診断処理６が行われる。
【０１５８】
時刻t８では、マイコン１６が第２電源保持信号をHi出力する場合を示す。第１、第２電源リレー回路１２，１４が導通され、第１、第２電源モニタ値がHiレベルとなる。
【０１５９】
時刻t８からt９では、第１、第２IGN SWモニタ値がOFF相当であるか否かを判定して、第１、第２IGN SW信号ダイオード１７ａ、１８ａの短絡異常を検出する診断処理７が行われる。
【０１６０】
時刻t９では、マイコン１６が第１、第２電源保持信号をLo出力する場合を示す。第１、第２電源リレー回路１２，１４は共に遮断されるので、マイコン１６への電力供給は遮断され、電源供給装置８の動作は終了する。
【０１６１】
［実施例１の効果］
本実施例１では、各電源回路１０，１１の電源リレー回路１２，１４下流（マイコン１６側）にある逆流防止ダイオード１３，１５をOR接続し、電源回路１０，１１ごとに、電源リレー回路１２，１４と逆流防止ダイオード１３，１５の間に電源モニタ回路１９，２０を設け、電源PWR1，２の電圧をマイコン１６が監視できるようにした。
【０１６２】
これにより、マイコン１６の起動後においては、電源リレー回路１２，１４の導通、遮断を適宜切り替えた上で、その結果を電源モニタ回路１９，２０で監視することで、第１、第２逆流防止ダイオード１３，１５に生じた断線/短絡異常を検出し、ドライバーへアナウンスすることができる。このため、安全性の観点から冗長電源を構築する必要のあるブレーキ装置において、電源供給が確実になされることになる。
【０１６３】
さらに、このような電源供給回路８の構成が、逆流防止ダイオード１３，１５のみならず電源リレー回路１２，１４、電源リレートリガ回路１７，１８の異常検出回路をかねるため、診断回路をさらに付加することなく、コストを維持しつつ、電源供給システムの信頼性向上が可能である、という効果を有する。
【０１６４】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【０１６５】
例えば、実施例１においては、ブレーキシステムは後輪電気式ブレーキとしているが、これに限定されず、後輪液圧式ブレーキとしても良い。
【０１６６】
電源回路の導通、遮断を行う電源リレーは、パワーMOSFETに限定せず、機械式リレー等を用いてもよい。
【０１６７】
また、電源リレー回路において、電源リレーの導通、遮断を切り替える半導体スイッチは、バイポーラトランジスタに限定せず、FET等を用いてもよい。
【０１６８】
また、実施例１において、電源供給装置８は、前輪液圧式ブレーキ制御装置１、ブレーキメイン制御装置２および後輪電気式ブレーキユニット４，５と別体に設ける構成としているが、電源供給装置８は、これらの制御装置に内蔵され、これらの制御装置と一体のものとしてもよい。
【０１６９】
さらに、上記実施例１から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【０１７０】
（イ）請求項１記載の電源供給装置において、
前記電気作動装置は、前記電気作動装置起動後に、前記複数の電源切替手段を１つずつ遮断してゆき、前記複数のバッテリー電源の電圧情報に基づいて、前記複数の電源逆流防止手段の短絡異常と、前記複数の電源切替手段の導通固着異常と、を検出する手段を設けたこと
を特徴とする電源供給装置。
【０１７１】
いずれかの電源系統において短絡故障（電源リレー１２ａ、１２ｂ、１４ａ,１４ｂのON固着、または逆流防止ダイオード１３，１５の短絡）が発生している場合においても、各電源系統の電源リレー１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂを１系統ずつ遮断していき、電源モニタ値が遮断相当レベルを示さないときに異常であるとの判定が可能である。よって、電源供給装置８への電源供給が不安定になる可能性がある逆流防止ダイオード１３，１５の短絡時にも異常を確実に検出し、警告灯の点灯等によりドライバーへのアナウンスが可能になる、という効果を有する。
【０１７２】
（ロ）請求項１記載の電源供給装置において、
前記電気作動装置は、前記電気作動装置起動後に、前記複数の電源切替手段を１つずつ導通してゆき、前記複数のバッテリー電源の電圧情報に基づいて、前記複数の電源逆流防止手段の断線異常と、前記複数の電源切替手段の遮断固着異常と、を検出する手段を設けたこと
を特徴とする電源供給装置。
【０１７３】
いずれかの電源系統において断線故障（電源リレー１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂのOFF固着、または逆流防止ダイオード１３，１５の断線）が発生している場合においても、各電源系統の電源リレー１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂを１系統ずつ導通していき、電源供給装置８が通電されないときに異常であるとの判定が可能である。よって、電源リレー１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂのOFF固着、逆流防止ダイオード１３，１５の断線といった電源回路失陥を確実に検出し、警告灯の点灯等によりドライバーへのアナウンスが可能になる、という効果を有する。
【０１７４】
（ハ）請求項１記載の電源供給装置において、
前記複数の電源切替手段にそれぞれ接続して前記複数の電源切替手段の導通／遮断を切替える複数の電源切替制御手段を設け、
前記複数の電源切替制御手段は、複数のトリガ信号の入力経路と、前記複数のトリガ信号の入力系路上に前記複数のトリガ信号の逆流をそれぞれ防止する複数の電流逆流防止手段と、前記電気作動装置の制御により前記複数のトリガ信号の入力をそれぞれ無効にすることが可能な複数のトリガカット信号の入力経路と、を有し、
前記複数のトリガ信号の入力経路は合流して前記複数の電源切替手段に接続すること
を特徴とする電源供給装置。
【０１７５】
電源リレートリガ回路（上記（ハ）記載の電源切替制御手段に相当する）において、IGN SW信号トリガダイオード１７ａ、１８ａ、WUPダイオード１７ｂ、１８ｂ、および電源保持ダイオード１７ｃ、１８ｃ（以上のダイオードは、上記（ハ）記載の電流逆流防止手段に相当する）をOR接続した。これにより、外部トリガ信号または電源保持信号のいずれかのHi信号入力は電源リレー回路１２，１４を導通するON信号として電源リレー回路１２，１４に出力されることになる。ここで、マイコン１６から出力される外部トリガカット信号によって、外部トリガ信号のHi入力を無効とすることができるようにし、電源リレー回路１２，１４の導通、遮断を制御するようにした。したがって、いずれかの電源系統の電源モニタ値が所定電圧より小さく、遮断相当を示す場合において、その電源系統が断線異常ではないときは、その電源系統の外部トリガ信号のうちいずれか１つのみを有効にすることにより、外部トリガダイオード１７ａ，１８ａ，１７ｂ，１８ｂの断線故障を判断可能である。よって、外部トリガダイオード１７ａ，１８ａ，１７ｂ，１８ｂの断線故障といった回路失陥を確実に検出し、警告灯の点灯等によりドライバーへのアナウンスが可能になる、という効果を有する。
【０１７６】
（ニ）請求項１記載の電源供給装置において、
前記電源逆流防止手段としてパワーMOSFETの寄生ダイオードを有することを特徴とする電源供給装置。
【０１７７】
電流の逆流を防止するための手段としては、ダイオードが広く用いられる。これは、順方向の電流の流れに対しては抵抗が小さく、逆方向の電流の流れに対しては抵抗が大きいというダイオードの整流作用によるものである。しかし、順方向の電流の流れに対しても抵抗が生じるので電圧降下が起きる。そのため、ダイオードを通過した電流をマイコン１６に供給する構成の場合、例えばクランキング時など特に電圧が低下する際には、さらにダイオードによる電圧降下が生じてしまい、５V電源生成回路２４に対して５V電源生成に必要な電圧を供給することができないおそれがある。そのため、マイコン16に5Ｖ電圧を供給することができなくなるおそれがある。そこで、本実施例１では、逆流防止ダイオード１３，１５の代わりにパワーMOSFETの寄生ダイオードを使用してもよい。この場合、電流は寄生ダイオードを介して流れずに、パワーMOSFETの短絡されたソース−ドレイン間を流れるので、電圧降下を生じることがない。すなわち、導通を選択する電源系統のパワーMOSFETをスイッチングすることで、バッテリー電源の電圧と等価の電圧を５V電源生成回路２４に供給可能である。よって、逆流防止ダイオード１３，１５を使用した場合におけるような順方向の電圧降下の影響がなく、バッテリー低電圧時の動作マージンが増加する、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本電源供給装置を搭載したブレーキシステムの構成図である。
【図２】本電源供給装置の回路の構成図である。
【図３】第１、第２電源リレー回路の構成図である。
【図４】第１、第２電源リレートリガ回路の構成図である。
【図５】電源回路の故障を検出するための診断処理の流れを示したメインフローチャートである。
【図６】電源回路の故障を検出するための診断処理１の流れを示したフローチャートである。
【図７】電源回路の故障を検出するための診断処理２の流れを示したフローチャートである。
【図８】電源回路の故障を検出するための診断処理３の流れを示したフローチャートである。
【図９】電源回路の故障を検出するための診断処理４の流れを示したフローチャートである。
【図１０】電源回路の故障を検出するための診断処理５の流れを示したフローチャートである。
【図１１】電源回路の故障を検出するための診断処理６の流れを示したフローチャートである。
【図１２】電源回路の故障を検出するための診断処理７の流れを示したフローチャートである。
【図１３】電源回路の故障を検出するための診断処理のタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１７９】
８    電源供給装置
１０  第１電源回路
１１  第２電源回路
１２  第１電源リレー回路
１３  第１逆流防止ダイオード
１４  第２電源リレー回路
１５  第２逆流防止ダイオード
１６  マイコン
１７  第１電源リレートリガ回路
１８  第２電源リレートリガ回路
１９  第１電源モニタ回路
２０  第２電源モニタ回路
PWR1  第１電源
PWR2  第２電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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