(57)【要約】【課題】保管用倉庫を効率的に利用することができる倉庫管理システムを提供する。【解決手段】倉庫管理サーバ４０は、ＲＦＩＤ２０が添付された製品６の倉庫５内における配置場所の位置データを管理するために、製品６の製品ＩＤと、ＲＦＩＤ２０の固有ＩＤとを予め対応付けて記憶する記憶部４１と、倉庫５に設置されたアンテナ３０からＲＦ信号を取得するための取得部４２と、ＲＦ信号の強度に基づいて、倉庫５内におけるＲＦＩＤ２０の位置データを求めるための位置決定部４４とを備える。【選択図】図１
2007137637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の固有ＩＤに対応するＲＦ信号を発信するＲＦＩＤ装置が製品に添付され、該ＲＦ信号を受信するアンテナを具備した倉庫内に前記製品が配置されたとき、前記製品の配置場所の位置データを管理するための倉庫管理サーバ装置であって、
前記製品の製品ＩＤと、前記ＲＦＩＤ装置の固有ＩＤとを予め対応付けて記憶する記憶手段と、
前記アンテナから前記ＲＦ信号を取得するための取得手段と、
前記取得手段により取得したＲＦ信号に基づいて、前記ＲＦＩＤ装置の固有ＩＤを識別するための識別手段と、
前記ＲＦ信号の強度に基づいて、前記倉庫内における該ＲＦＩＤ装置の位置データを求めるための位置決定手段と、
前記位置決定手段により求められた前記ＲＦＩＤ装置の位置データを、前記識別手段により取得した固有ＩＤに対応付けて、前記記憶手段に書き込むための書込手段と
を備えたことを特徴とする倉庫管理サーバ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の倉庫管理サーバ装置において、
前記アンテナは、特定の方向の検出感度が高い検出手段と、前記特定の方向とは交差する方向に沿った軸を中心にして前記検出手段を回動させる回動機構とを備え、
前記位置決定手段は、前記回動機構の回動角度に応じて、前記ＲＦ信号の強度が最大となる特定の方向を求めることにより、前記倉庫内における該ＲＦＩＤ装置の位置データを求める
ことを特徴とする倉庫管理サーバ装置。
【請求項３】
倉庫内に保管される製品に個別に添付され、自己の固有ＩＤに対応するＲＦ信号を発信するＲＦＩＤ装置と、
前記倉庫内に設置され、前記ＲＦＩＤ装置が発信するＲＦ信号を受信するためのアンテナと、
前記製品の製品ＩＤと、前記倉庫内における前記製品の配置場所の位置データとを管理するための倉庫管理サーバ装置と、
前記位置データの送信要求を、前記倉庫管理サーバに送信するための端末と
を備えた倉庫管理システムであって、
前記倉庫管理サーバ装置は、
前記製品の製品ＩＤと、前記ＲＦＩＤ装置の固有ＩＤとを予め対応付けて記憶する記憶手段と、
前記アンテナから前記ＲＦ信号を取得するための取得手段と、
前記取得手段により取得したＲＦ信号に基づいて、前記ＲＦＩＤ装置の固有ＩＤを識別するための識別手段と、
前記ＲＦ信号の強度に基づいて、前記倉庫内における該ＲＦＩＤ装置の位置データを求めるための位置決定手段と、
前記位置決定手段により求められた前記ＲＦＩＤ装置の位置データを、前記識別手段により取得した固有ＩＤに対応付けて、前記記憶手段に書き込むための書込手段と、
前記製品ＩＤを含む送信要求を前記端末から受信する手段と、
前記送信要求に含まれる製品ＩＤに基づいて、前記記憶手段内の位置データを前記端末に送信する手段と
を備え、
前記端末は、
前記倉庫管理サーバ装置に、製品ＩＤに対応する位置データの送信要求を送信する手段と、
前記送信要求に応じた位置データを受信するための手段と、
前記受信した位置データを出力するための出力手段と
を備えたことを特徴とする倉庫管理システム。
【請求項４】
自己の固有ＩＤに対応する該ＲＦ信号を発信するＲＦＩＤ装置が製品に添付され、該ＲＦ信号を受信するアンテナを具備した倉庫内に前記製品が配置されたとき、前記製品の配置場所の位置データを管理するための倉庫管理サーバ装置に用いられるプログラムであって、
前記倉庫管理サーバ装置のコンピュータを、
前記製品の製品ＩＤと、前記ＲＦＩＤ装置の固有ＩＤとを予め対応付けて記憶する記憶手段、
前記アンテナから前記ＲＦ信号を取得するための取得手段、
前記取得手段により取得したＲＦ信号に基づいて、前記ＲＦＩＤ装置の固有ＩＤを識別するための識別手段、
前記ＲＦ信号の強度に基づいて、前記倉庫内における該ＲＦＩＤ装置の位置データを求めるための位置決定手段、
前記位置決定手段により求められた前記ＲＦＩＤ装置の位置データを、前記識別手段により取得した固有ＩＤに対応付けて、前記記憶手段に書き込むための書込手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を保管するための保管用倉庫を効率的に利用し得る倉庫管理サーバ装置、プログラムおよびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造された製品を出荷する際に、製造してから出荷するまでの間、一時的に製品を保管するための保管用倉庫が利用される場合がある。
【０００３】
この場合、製品には、製品情報等が記載された製品ラベルが貼付される。製品ラベルが貼付されていないと、出荷する製品を間違える可能性が高いからである。そのため、製造後の製品は、配送先等の製品情報を含む製品ラベルが貼付された後、保管用倉庫に保管される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特に、保管用倉庫を利用する製品としては、段ボールが挙げられる。段ボールは、受注生産されることが多いため、定常的に保管するための倉庫より、一時的に保管するための保管用倉庫に保管されることが多い。
【０００５】
ところで、このような保管用倉庫内に製品を保管する際、予め配送先毎に倉庫内を区分けし、その配送先に該当する区域に製品を配置する方法が用いられることがある。
【特許文献１】特開平７−１３７８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、保管用倉庫の区域を配送先毎に決めると、一の配送先のための区域を、他の配送先のために利用できない。そのため、現在の配送先以外の区域が空いていても利用できず、保管用倉庫の利用効率を低下させてしまう。特に、段ボールのような製品においては、略８割が受注生産される事情がある。よって、配送先毎の区域を予め決めてしまうと、略８割の区域が配送先から受注のある時しか利用できなくなる。
【０００７】
一方、保管用倉庫の区域を配送先毎に決めない場合には、多数の配送先に出荷する製品が混在して保管される。そのため、保管用倉庫から、出荷する製品を見つけ出すのが困難になってしまう。
【０００８】
特に、保管用倉庫内で他の場所に製品が移動された場合には、製品の配置場所が不明になる。結果として、保管用倉庫を利用した出荷作業の効率を低下させてしまう。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、保管用倉庫を効率的に利用し得る倉庫管理サーバ装置、プログラムおよびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するために、自己の固有ＩＤに対応するＲＦ信号を発信するＲＦＩＤ装置が製品に添付され、該ＲＦ信号を受信するアンテナを具備した倉庫内に前記製品が配置されたとき、前記製品の配置場所の位置データを管理するための倉庫管理サーバ装置であって、前記製品の製品ＩＤと、前記ＲＦＩＤ装置の固有ＩＤとを予め対応付けて記憶する記憶手段と、前記アンテナから前記ＲＦ信号を取得するための取得手段と、前記取得手段により取得したＲＦ信号に基づいて、前記ＲＦＩＤ装置の固有ＩＤを識別するための識別手段と、前記ＲＦ信号の強度に基づいて、前記倉庫内における該ＲＦＩＤ装置の位置データを求めるための位置決定手段と、前記位置決定手段により求められた前記ＲＦＩＤ装置の位置データを、前記識別手段により取得した固有ＩＤに対応付けて、前記記憶手段に書き込むための書込手段とを備えた倉庫管理サーバ装置を提供する。
【００１１】
なお、本発明は、各装置の集合体を「システム」として表現したが、これに限らず、装置毎に「装置」又は「プログラム」として表現してもよく、また、システム又は装置毎に「方法」として表現してもよい。すなわち、本発明は、任意のカテゴリーで表現可能となっている。
【００１２】
＜作用＞
従って、本発明は、倉庫管理サーバが、製品の製品ＩＤと、ＲＦＩＤ装置の固有ＩＤとを予め対応付けて記憶する記憶手段と、倉庫に設置されたアンテナからＲＦ信号を取得するための取得手段と、ＲＦ信号の強度に基づいて、倉庫内におけるＲＦＩＤの位置データを求めるための位置決定手段とを備えているので、製品をランダムに配置しても迅速に探すことができ、保管用倉庫を効率的に利用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、保管用倉庫を効率的に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
＜第1の実施形態＞
（１−１．構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る倉庫管理システム１０の構成を示す模式図である。
【００１６】
倉庫管理システム１０は、倉庫５内の製品６の配置場所を管理するためのものであり、ＲＦＩＤ２０・アンテナ３０・倉庫管理サーバ４０・端末５０を備える。
【００１７】
製品６としては、例えば段ボールが挙げられる。また、段ボール等には、製品ラベル２１が貼付される。この製品ラベル２１は、製品を識別するための票であり、製品６Ａ〜６Ｊ毎に設定される製品ＩＤ・配送先名・品名等が書き込まれている。なお、以下の記載において、製品を総括的に説明する場合、製品６と表記し、個別的に説明する場合、製品６Ａ〜６Ｊと表記する。
【００１８】
ＲＦＩＤ２０は、倉庫５内に保管される製品６の製品ラベル２１に個別に添付されるアクティブ(Active)ＲＦＩＤ装置である。各ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊには、固有の識別番号である「固有ＩＤ」が割り当てられている。このようなアクティブＲＦＩＤとして、例えば、３００ＭＨｚ帯のＲＦ信号を１５秒間隔で発信するものが挙げられる。なお、ＲＦＩＤの電池寿命は概ね３．５年程度である。また、ＲＦ信号は、ＲＦＩＤの固有ＩＤに対応した信号である。なお、以下の記載において、ＲＦＩＤを総括的に説明する場合、ＲＦＩＤ２０と表記し、個別的に説明する場合、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊと表記する。
【００１９】
アンテナ３０は、倉庫５内の天井に設置され、ＲＦＩＤ２０が発信するＲＦ信号を受信するためのものであり、受信したＲＦ信号を倉庫管理サーバ４０に送出する機能をもっている。なお、アンテナ３０としては、指向性があるもの又は無いもののいずれも使用可能となっており、ここでは、指向性の無いものが用いられる。
【００２０】
倉庫管理サーバ４０は、製品６の製品ＩＤと、倉庫５内における製品６の配置場所の位置データとを管理するための装置であり、記憶部４１・取得部４２・識別部４３・位置決定部４４・書込部４５・通信部４６を備える。
【００２１】
なお、倉庫管理サーバ４０は、ハードウェア構成で実現可能であり、またはハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせとしても実現可能となっている。後者の場合、ソフトウェア構成は、予めコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又はネットワークから得られたプログラムがコンピュータにインストールされることにより、倉庫管理サーバ４０としての各機能が実現される。ハードウェア構成の例としては、ＣＰＵやメモリ・ディスク・キーボード・各種インターフェース等が挙げられる。
【００２２】
記憶部４１は、製品６の製品ＩＤと、ＲＦＩＤ２０の固有ＩＤとを予め対応付けて記憶するものである。具体的には、ＲＦＩＤ２０が添付された製品ラベル２１がラベル発行機２２により発行される際に、ＲＦＩＤリーダ２３によりＲＦＩＤ２０の固有ＩＤが読み取られ、製品ＩＤと固有ＩＤとを対応付けて記憶する。なお、データを記憶する際には、図２に示すように、製品ＩＤ・固有ＩＤ・（製品の）位置データをテーブルの形で記憶する。
【００２３】
取得部４２は、アンテナ３０からＲＦ信号を取得するものであり、ＲＦ信号を識別部４３に送出する機能と、ＲＦ信号の強度データを位置決定部４４に送出する機能とをもっている。
【００２４】
識別部４３は、取得部４２により取得されたＲＦ信号に基づいて、ＲＦＩＤ２０の固有ＩＤを識別し、得られた固有ＩＤを書込部４５に送出するためのものである。
【００２５】
位置決定部４４は、取得部４２により取得されたＲＦ信号の強度データに基づいて、倉庫５内におけるＲＦＩＤ２０の位置データを求めるものであり、得られた位置データを書込部４５に送出する機能をもっている。
【００２６】
位置決定部４４は、具体的には、ＲＦ信号の電界強度の値からＲＦＩＤ２０の位置データを求める。例えば、少なくとも３つのアンテナによりＲＦ信号が検知されれば、ＲＦＩＤ２０の位置を求めることができる。補足すると、ＲＦＩＤ２０の位置（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）と、アンテナ３０の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）と、両者２０−３０間の距離ρｉ（ｉ＝１，２，３）とは、下式（１）に示す関係にある（図３参照）。
【００２７】
ρｉ=｛（Ｘｉ−Ｘ０）２＋（Ｙｉ−Ｙ０）２＋（Ｚｉ−Ｚ０）２｝１／２    ……（１）
ここで、アンテナ３０の位置は、アンテナ３０を倉庫５の天井に設置した位置である。また、距離ρｉは、ＲＦ信号の強度が大のときに距離が小といった反比例の関係から、ＲＦ信号の強度に基づいて算出可能となっている。
【００２８】
すなわち、アンテナが３個あれば、３個の連立方程式を解くことにより、ＲＦＩＤ２０の位置データ（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）の３つの未知数を求めることができる。
【００２９】
また、指向性の無い２つのアンテナ（３０Ａ・３０Ｂ）でＲＦ信号が検知された場合に、ＲＦ信号の検出強度が強い方のアンテナ（例えば、３０Ａ）の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）をＲＦＩＤ２０の位置として決定することもできる。また、ＴＯＡ（Time of Arrival：到達時間測定）などの測位方式を用いることができる。
【００３０】
書込部４５は、位置決定部４４により求められたＲＦＩＤ２０の位置データを、識別部４３により取得した固有ＩＤに対応付けて、記憶部４１に書き込むためのものである。なお、製品６の位置データは、記憶部４１に書き込まれる度に更新される。
【００３１】
通信部４６は、製品ＩＤを含む送信要求を端末５０から受信するとともに、その製品ＩＤに基づく位置データを端末５０に送信するものである。
【００３２】
端末５０は、製品６の配置場所の位置データの送信要求を、倉庫管理サーバ４０に送信するためのものであり、入力部５１・通信部５２・出力部５３を備える。具体的には、ＰＤＡ等の携帯端末である。
【００３３】
入力部５１は、製品６の位置データの送信要求を倉庫管理サーバ４０に送信するために、製品ＩＤ等を入力するためのものである。
【００３４】
通信部５２は、入力部５１により入力された製品ＩＤに対応する製品の位置データの送信要求を倉庫管理サーバ４０に送信するとともに、送信要求に応じた位置データを受信するためのものである。
【００３５】
出力部５３は、通信部５２により受信した位置データを出力するためのものである。
【００３６】
（１−２．動作）
以下、本実施形態に係る倉庫管理システム１０について図４のシーケンス図を用い、実施場面に分けて説明する。
【００３７】
（１）製品の入庫時
前提として、製品６の製造工場において、製造の最終工程の作業場所にラベル発行機２２を設置する。ラベル発行機２２は、製品６の製造の最終工程完了後、製品ＩＤが書き込まれた製品ラベル２１を発行するものである。製品ラベル２１には、製品ＩＤ以外に、製造年月日・数量・配送先などの情報が書き込まれる。なお、ここでは、製品ラベルとして、製品の製造の最終工程完了後に発行したものを用いているが、製造の第1工程で発行した製品ラベルをそのまま転用することもできる。
【００３８】
続いて、発行された製品ラベル２１にＲＦＩＤ２０が添付される（Ｓ１）。この際、倉庫管理サーバ４０の記憶部４１に、製品６Ａ〜６Ｊの製品ＩＤとＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊの固有ＩＤとがそれぞれ対応付けられて記憶される（Ｓ２）。なお、ここでは製品ラベル２１の発行後にＲＦＩＤ２０を添付する場合を説明したが、これに限らず、製品ラベル２１とＲＦＩＤ２０とを同時に発行するラベル発行機２２を用いても良いことは言うまでもない。
【００３９】
次に、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊが添付された製品ラベル２１Ａ〜２１Ｊを、製品６Ａ〜６Ｊにそれぞれ貼付する。
【００４０】
そして、製品６Ａ〜６Ｊは、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊとともに倉庫５に移動されて、保管される（Ｓ３・Ｓ４）。
【００４１】
（２）製品の保管時
倉庫５へ移動された製品６Ａ〜６Ｊに添付されているＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊは、固有の周期でＲＦ信号を周囲に発信する（Ｓ５）。例えば、１５秒の発信間隔でＲＦ信号を発信する。
【００４２】
続いて、倉庫５の天井に設置されたアンテナ３０Ａ〜３０Ｃが、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊから発信されたＲＦ信号を受信する（Ｓ６）。アンテナ３０Ａ〜３０Ｃは、受信したＲＦ信号を倉庫管理サーバ４０に送信する（Ｓ７）。
【００４３】
倉庫管理サーバ４０の取得部４１がアンテナ３０Ａ〜３０ＣからＲＦ信号を受信すると、そのＲＦ信号に基づいて、識別部４２がＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊの固有ＩＤを識別する（Ｓ８）。また、位置決定部４３においては、ＲＦ信号の強度情報を解析して、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊの位置データを求める（Ｓ９）。
【００４４】
そして、書込部４５は、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊの固有ＩＤとその位置データとを対応付けて記憶する（Ｓ１０）。
【００４５】
（３）製品の出庫時
倉庫５内に保管された製品６Ａ〜６Ｊを出庫する場合は、以下の手順で製品が探し出される。
【００４６】
始めに、作業者が、入力部５１を介して、携帯端末やＰＤＡ等の端末５０に、出庫する製品６Ｆの製品ＩＤを入力する。
【００４７】
続いて、端末５０に入力された製品ＩＤの位置データの送信要求が、倉庫管理サーバ４０に送信される（Ｓ１１）。  
倉庫管理サーバ４０は、送信要求に含まれる製品ＩＤを受信すると、その製品ＩＤに対応するＲＦＩＤ２０Ｆの位置データを検索する（Ｓ１２）。なお、製品ＩＤは、倉庫管理サーバ４０の記憶部４１において、一括管理されている。
【００４８】
倉庫管理サーバ４０は、検索したＲＦＩＤ２０Ｆの位置データを端末５０に応答する（Ｓ１３）。
【００４９】
続いて、端末５０がＲＦＩＤ２０Ｆの位置データを受信して、出力部５３に表示する（Ｓ１４・Ｓ１５）。
【００５０】
これにより、作業者が、位置データに基づいて製品６Ｆを探すことができる。
【００５１】
（１−３．効果）
以上説明したように、本実施形態に係る倉庫管理サーバ４０は、製品６の製品ＩＤと、ＲＦＩＤ２０の固有ＩＤとを予め対応付けて記憶する記憶部４１と、倉庫５に設置されたアンテナ２０からＲＦ信号を取得するための取得部４２と、ＲＦ信号の強度に基づいて、倉庫５内におけるＲＦＩＤ２０の位置データを求めるための位置決定部４５とを備えているので、製品６をランダムに配置しても迅速に探すことができ、保管用倉庫５を効率的に利用することができる。
【００５２】
換言すれば、倉庫５内にアンテナ３０を備え、製品６にアクティブＲＦＩＤ２０を添付することにより、製品６の保管場所を常時管理することができる。例えば、製品６の保管場所が変更になったときでも、最新の保管場所を把握することができる。
【００５３】
また、本実施形態にかかる倉庫管理システム１０によれば、現品を常に管理することができるので、棚卸作業をなくすことができる。それゆえ、資産管理の精度を向上させることができる。
【００５４】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態に係る倉庫管理システム１０Ｓは、第１の実施形態に係るアンテナ３０として、指向性を有するものを用いる。なお、既に説明した部分と同一部分には同一符号を付し、特に説明がない限りは重複した説明を省略する。また、以下の各実施形態も同様にして重複した説明を省略する。
【００５５】
アンテナ３０は、図５に示すように、例えば倉庫５の天井における一辺の両隅Ｂ，Ｃに配置される。このアンテナ３０は、特定方向の検出感度が高く、指向性を有するものである。例えば、長軸が数十メートルで半値角３０°〜５０°のラグビーボール形の指向性を有するような小型の八木アンテナをアンテナ本体３１に用いることができる。また、アンテナ３０は、検出感度の高い特定方向とは交差する方向に沿った軸３２を中心にしてアンテナ本体３１を例えば０〜９０°の範囲内で回動させる回動機構３３を備えている。アンテナ本体３１は、回動時には、例えば角速度０．００１ ｒａｄ／ｓ（１５秒間に１°であり、１秒間に０．０６°である）で軸３２を中心に回動する。ここでは、角度が１°の精度で、アンテナ３０とＲＦＩＤ２０とを結ぶ方向を特定できるものを用いることができる。
【００５６】
倉庫管理サーバ４０の位置決定部４４は、アンテナ３０の回動と同期を取り、ＲＦ信号の強度が最大となる特定の方向（角度）を求めることにより、ＲＦＩＤ２０の位置データを求めるものである。具体的には図５に示したように、ＲＦＩＤ２０の位置をＡとし、２つのアンテナ３０の位置をそれぞれＢ，Ｃとし、両アンテナ間の距離をａとしたとき、位置Ｂのアンテナ３０とＲＦＩＤ２０との距離をｃとし、位置ＣのアンテナとＲＦＩＤ２０との距離をｂとすると、これらの間には次式に示す正弦定理が成り立つ。
【００５７】
ａ／ｓｉｎＡ＝ｂ／ｓｉｎＢ＝ｃ／ｓｉｎＣ
このとき、角Ｂ，角Ｃは回動機構３３から得られ、アンテナ間距離ａは、アンテナ設置位置から得られている。また、角Ａは、Ａ＝１８０°−（Ｂ＋Ｃ）として得られる。このため、距離ｂ，ｃはそれぞれｂ＝ａ・ｓｉｎＢ／ｓｉｎＡ、ｃ＝ａ・ｓｉｎＣ／ｓｉｎＡとして位置決定部４４により算出される。
【００５８】
従って、ＲＦＩＤ２０の位置データ（Ｘ０，Ｙ０）は、例えば位置Ｂを原点としたとき、Ｘ０＝ｃ・ｃｏｓＢ、Ｙ０＝ｃ・ｓｉｎＢとして、位置決定部４４により算出及び決定される。なお、位置決定部４４による位置の算出には、第１の実施形態とは異なり、アンテナの高さ情報Ｚｉを用いていない。この理由は、本実施形態では数十メートルの指向性を有するアンテナを用い、且つアンテナの設置高さが数メートルであることから、倉庫５内の空間を近似的に二次元平面とみなして正弦定理を適用できるからである。
【００５９】
また、これに限らず、アンテナを３個以上設置しておき、位置決定部４４は、各アンテナが求めたＲＦＩＤ２０の存在する方向の交点に製品６が存在するとして位置を決定してもよい。なお、ＲＦＩＤ２０の存在する方向は、ＲＦＩＤ２０からのＲＦ信号の検出強度が最大となるときのアンテナの回転角度から求める。
【００６０】
従って、以上のように構成された倉庫管理システム１０Ｓによれば、指向性を有するアンテナが回動機構を備えているので、アンテナ３０の回動角度の情報に基づいて製品６の位置を求めることができる。
【００６１】
＜第３の実施形態＞
図６は本発明の第３の実施形態に係る倉庫管理システム１０Ｔの構成を示す模式図である。
【００６２】
本実施形態は、倉庫管理システム１０を既存のシステム等に組み込んだものである。
【００６３】
倉庫管理サーバ４０は、基幹サーバ１００および進捗管理サーバ１１０に接続されている。
【００６４】
基幹サーバ１００は、製品６の受注情報・在庫情報・製造計画情報・仕上がり情報・出荷情報・売上情報・売掛金情報等の情報と、製品６に添付されたＲＦＩＤ２０の固有ＩＤとを製品６の製品ＩＤに関連付けて記憶して管理するものである。
【００６５】
受注情報としては、例えば製品ＩＤ、得意先名、品名、指示数量、納期などがある。在庫情報としては、例えば品名毎の在庫数などがある。製造計画情報としては、例えば製品ＩＤ、品名、製造スケジュール情報、設備及び作業者の割当て情報などがある。仕上がり情報としては、例えば製品ＩＤ、製造年月日及び製造数量などがある。出荷情報としては、例えば前述した受注情報に、ＲＦＩＤ２０の位置データ及び固有ＩＤを付加したものがある。売上情報及び売掛金情報は、製品６の売上や売掛金に関する情報である。
【００６６】
また、基幹サーバ１００は、端末５０と通信可能となっており、端末５０からの製品６の位置データの送信要求（又は出荷要求）に応じて、倉庫管理サーバ４０から製品６の位置データを抽出し、その位置データを端末５０に送信する。
【００６７】
進捗管理サーバ１１０は、製品６の製造計画の進捗状況データならびに実績データ等と、製品６に添付されたＲＦＩＤ２０の固有ＩＤとを製品ＩＤに関連付けて管理するものである。仕上がり情報としては、例えば、製品６の製品ＩＤ、製造年月日及び数量を含んでいる。
【００６８】
進捗状況データとしては、例えば、進捗ステータス情報がある。進捗ステータス情報は、製品６を出荷するまでの進捗を管理するデータであって、管理対象の工程毎に状態を示すフラグからなる。状態フラグとしては、例えば倉庫ビットが設定されている。倉庫ビットは、１の場合に、出荷要求ありの状態を示し、０の場合に、出荷要求なしの状態を示すフラグである。
【００６９】
次に、本実施形態にかかる倉庫管理システム１０Ｔについて説明する。
【００７０】
（１）入庫時
始めに、製品６Ａ〜６Jを入庫する際の手順について、図７を用いて説明する。
【００７１】
製造の最終工程で製品６Ａ〜６Jが仕上がると、倉庫５に入庫される。この際、仕上った製品６Ａ〜６Ｊには、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊがそれぞれ装着される（Ｔ１）。
【００７２】
ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊが製品６Ａ〜６Ｊに装着されると、作業者により進捗管理サーバ１１０に対し、装着工程が完了した実績として、製品ＩＤを含む「仕上がり情報」が入力される（Ｔ２）。同時に、ＲＦＩＤリーダ２３により、製品６Ａ〜６Ｊに装着されたＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊの固有ＩＤが読み取られる（Ｔ３）。
【００７３】
進捗管理サーバ１１０は、入力された仕上がり情報と読み取られた固有ＩＤとを基幹サーバ１００に送信する（Ｔ４）。
【００７４】
基幹サーバ１００は、受信した仕上がり情報と固有ＩＤとを製品ＩＤに関連付けて記憶する（Ｔ５・Ｔ６）。なお、基幹サーバ１００内においては、予め製品ＩＤに関連付けられている製品６の詳細情報（受注情報や在庫数、生産計画情報など）も製品ＩＤと関連付けて記憶されている。
【００７５】
続いて、基幹サーバ１００は、倉庫管理サーバ４０に、製品ＩＤと、ＲＦＩＤの固有ＩＤと、ＲＦＩＤの位置データとが関連付けられたテーブル情報を送信する（Ｔ７）。ここで、初期のテーブル情報における位置データの項目はブランクになっている。
【００７６】
そして、倉庫管理サーバ４０は、位置データが記憶されていないテーブル情報を受信して記憶する（Ｔ８・Ｔ９）。
【００７７】
（２）製品の保管時
次に、製品６Ａ〜６Ｊが保管されている際の動作について、図８を用いて説明する。
【００７８】
倉庫５へ移動された製品６Ａ〜６Ｊに添付されているＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊは、固有の周期でＲＦ信号を周囲に発信する（Ｕ１）。
【００７９】
続いて、倉庫５の天井に設置されたアンテナ３０が、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊから発信されたＲＦ信号を受信する（Ｕ２）。
【００８０】
アンテナ３０は、受信したＲＦ信号を、倉庫管理サーバ４０に送信する（Ｕ３）。
【００８１】
倉庫管理サーバ４０の取得部４１がアンテナ３０Ａ〜３０ＣからＲＦ信号を受信すると、位置決定部４３において、ＲＦ信号の強度情報を解析して、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊの位置データを演算する（Ｕ４・Ｕ５）。
【００８２】
そして、書込部４５により、記憶部４１に記憶されたＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊの固有ＩＤに関連付けて、ＲＦＩＤ２０Ａ〜２０Ｊの位置データが記憶部４１に書き込まれる（Ｕ６）。
【００８３】
（３）出庫時
次に、製品６Ａ〜６Ｊを出庫する際の手順について、図９を用いて説明する。
【００８４】
始めに、基幹サーバ１００は、受注情報内の納期に基づいて、本日出荷予定の製品６Ｆの受注情報（製品ＩＤ、得意先名、品名、指示数量、納期など）を端末５０に送信しているとする。端末５０を保持する作業者は、適宜、出荷作業が可能になると、出荷する製品の位置データを要求するため、端末５０を操作する。この操作により、端末５０から基幹サーバ１００に製品６Ｆの出荷要求が行なわれる（Ｖ１）。
【００８５】
基幹サーバ１００は、出荷要求を受けると、倉庫管理サーバ４０に、出荷情報の一部（製品ＩＤ‖固有ＩＤ）に基づいてＲＦＩＤ２０Ｆの位置データの送信要求を行なう（Ｖ２・Ｖ３）。ここで、“‖”は連接を表す。なお、端末５０からの出荷要求（Ｖ１）を省略し、基幹サーバ１００が納期に基づいて、位置データの送信要求を行なう構成に変形してもよい。
【００８６】
倉庫管理サーバ４０は、この送信要求に基づき、ＲＦＩＤ２０Ｆの固有ＩＤの位置データを応答する（Ｖ４）。応答の後、倉庫管理サーバ４０は、進捗管理サーバに倉庫ビットを０から1に変更するように指示する（Ｖ５・Ｖ６）。
【００８７】
なお、倉庫管理サーバ４０は、位置データの送信要求を受けた際に、位置データが定義されていない状態の場合、「製品は存在しない」旨のデータを応答する。この状態は、製品６Ｆが倉庫５に入庫された後で、ＲＦＩＤ２０Ｆが周期的な情報を発信する前に、製品６Ｆが出庫される場合に該当する。
【００８８】
基幹サーバ１００は、倉庫管理サーバ４０から位置データを受け取ると、その位置データをＰＤＡ等の端末５０に送信する（Ｖ７・Ｖ８）。
【００８９】
端末５０は、位置データを受け取ると、予め送信された受注情報に基づいて、出荷情報を一覧表示する（Ｖ９・Ｖ１０）。具体的には、製品ＩＤ・得意先名・品名・指示数量・位置データ・固有ＩＤ等を出荷情報として表示部５３に表示する。作業者は、端末５０に表示された出荷情報を参照しながら、位置データに対応する倉庫５内の区域に行って製品の出荷作業を行なう。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態にかかる倉庫管理システム１０Ｔにおいては、倉庫管理サーバ５０と、基幹サーバ１００および進捗管理サーバ１１０とを組み合わせることができ、既存の保管用倉庫５の設備に容易に組み込むことができる。
【００９１】
＜第４の実施形態＞
本発明の第４の実施形態は、倉庫管理システム１０Ｕにおいて、製品ラベル２１に取り付けられたＲＦＩＤ２０を回収する際の処理に関する。
【００９２】
製品ラベル２１に添付されたＲＦＩＤ２０は、製品の出荷時（例えば、トラックに積み込む時）に回収される。回収の際には、回収ボックス（ＢＯＸ）６０が用いられる。
【００９３】
回収ボックス６０は、図１０に概念を示すように、ＲＦＩＤリーダ６１及び送信部６２を備えている。
【００９４】
ＲＦＩＤリーダ６１は、回収ボックス６０にＲＦＩＤ２０が収納されると、このＲＦＩＤ２０の固有ＩＤを読み取るものであり、読み取った固有ＩＤを送信部６２に送出する機能をもっている。
【００９５】
送信部６２は、ＲＦＩＤリーダ６１から受けたＲＦＩＤ２０の固有ＩＤを倉庫管理サーバ４０に送信するものである。
【００９６】
次に、本実施形態に係る倉庫管理システム１０Ｕの動作について図１１を用いて説明する。
【００９７】
始めに、製品６Ｆが出荷されると、製品ラベル２１Ｆに添付されたＲＦＩＤ２０Ｆが、ＲＦＩＤリーダ６１付の回収ボックス６０に収納される。
【００９８】
続いて、回収ボックス６０に備えられたＲＦＩＤリーダ６１により、ＲＦＩＤ２０Ｆの固有ＩＤが読み取られる（Ｗ１）。
【００９９】
読み取られた固有ＩＤは、倉庫管理サーバ４０に送信される（Ｗ２）。
【０１００】
倉庫管理サーバ４０は、回収ボックス６０から固有ＩＤを受信すると、固有ＩＤに対応するＲＦＩＤ２０Ｆが回収された旨を記憶部４１に書き込む（Ｗ３・Ｗ４）。
【０１０１】
また、倉庫管理サーバ４０は、回収されたＲＦＩＤ２０Ｆの固有ＩＤを、基幹サーバ１００に送信する（Ｗ５）。
【０１０２】
基幹サーバ１００は、固有ＩＤを受信し、その固有ＩＤに対応する製品６Ｆが出荷された旨のデータを記憶する（Ｗ６・Ｗ７）。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態に係る倉庫管理システム１０Ｕによれば、ＲＦＩＤリーダ６１付きの回収ボックス６０を設けたことにより、ＲＦＩＤ２０Ｆが回収ボックス６０に収納されると、ＲＦＩＤ２０Ｆに添付されていた製品６Ｆの出荷された旨が基幹サーバ１００に記憶される。これにより、ＲＦＩＤ２０Ｆの固有ＩＤに対応付けられていたデータを初期化できるので、ＲＦＩＤ２０Ｆを他の製品６に再利用することができる。
【０１０４】
＜第５の実施形態＞
本発明の第５の実施形態は、第３の実施形態に係る倉庫管理システム１０Ｔにおいて、ＲＦＩＤ２０の電池交換をする際の処理に関する。
【０１０５】
倉庫管理システム１０Ｔにおいては、ＲＦＩＤ２０として、アクティブＲＦＩＤを用いている。このアクティブＲＦＩＤは、ＲＦ信号を発信するための電源として電池を具備している。そこで、アクティブＲＦＩＤに具備された電池の寿命が尽きる前に定期的に電池を交換する必要が生じる。これに伴い、基幹サーバ１００は、前述した機能に加え、ＲＦＩＤ２０の固有ＩＤと、ＲＦＩＤ２０の電池交換日と、電池交換日から算出される電池交換予定日とを互いに関連付けてメモリに記憶する機能と、標準機能で得られる現在の日付情報に基づいて、電池交換予定日に対応するＲＦＩＤ２０の固有ＩＤをメモリから抽出する機能と、抽出した固有ＩＤを対象とする擬似出荷情報を倉庫管理サーバ４０に送信する機能とをもっている。
【０１０６】
以上のような構成により、電池交換に際して、基幹サーバ１００から倉庫管理サーバ４０に擬似出荷情報が送信される。これにより、倉庫管理サーバ４０は、擬似出荷情報に該当するＲＦＩＤ２０の位置データをリストアップすることができる。
【０１０７】
それゆえ、倉庫５内のＲＦＩＤ２０については、リストアップした製品６の位置データに従い、電池交換をすることができる。また、倉庫５外のＲＦＩＤ２０については、回収ボックス６０内にあることがわかる。
【０１０８】
以上説明したように、本実施形態に係る倉庫管理システムによれば、アクティブＲＦＩＤの電池交換に際して、基幹サーバ１００から倉庫管理サーバ４０に擬似出荷情報を送信する。それゆえ、倉庫管理サーバ４０が、擬似出荷情報に該当するＲＦＩＤ２０の位置データをリストアップすることができ、リストアップされた位置データに基づき作業者が電池交換することができる。
【０１０９】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る倉庫管理システム１０の構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る記憶部４１に記憶される情報を示す図である。
【図３】同実施形態に係る製品６とアンテナ３０との配置関係を示す模式図である。
【図４】同実施形態に係る倉庫管理システム１０の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る倉庫管理システムの概念を示す模式図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る倉庫管理システムの構成を示す模式図である。
【図７】同実施形態に係る製品６を入庫する際の手順を説明するための図である。
【図８】同実施形態に係る製品６を保管する際の動作を説明するための図である。
【図９】同実施形態に係る製品６を出庫する際の手順を説明するための図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る回収ボックス６０の概念を示す図である。
【図１１】同実施形態に係る倉庫管理システムの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１１】
５…倉庫、６…製品、１０…倉庫管理システム、２０…ＲＦＩＤ、２１…製品ラベル、２２…ラベル発行機、２３…ＲＦリーダ、３０…アンテナ、３１…アンテナ本体、３２…軸、３３…回動機構、４０…倉庫管理サーバ、４１…記憶部、４２…取得部、４３…識別部、４４…位置決定部、４５…書込部、４６…通信部、５０…端末、６０…回収ボックス、６１…ＲＦＩＤリーダ、６２…送信部、１００…基幹サーバ、１１０…進捗管理サーバ。
【図１】
2007137637.tif 000003
【図２】
2007137637.tif 000004
【図３】
2007137637.tif 000005
【図４】
2007137637.tif 000006
【図５】
2007137637.tif 000007
【図６】
2007137637.tif 000008
【図７】
2007137637.tif 000009
【図８】
2007137637.tif 000010
【図９】
2007137637.tif 000011
【図１０】
2007137637.tif 000012
【図１１】
2007137637.tif 000013