(57)【要約】【課題】支持軸４ａを高炭素鋼等の硬質材料から造る場合にも、この支持軸４ａの端部に形成するかしめ部を、目的とする最適のかしめ形状に規制できる構造を実現する。【解決手段】上記支持軸４ａの軸方向端部設けた略円筒状のかしめ筒部２０ａのうち、円周方向複数個所に切り込み２５、２５を形成する。そして、円周方向に隣り合う１対の切り込み２５、２５同士の間部分を、径方向外方に塑性変形させる事によりかしめ部となる、かしめ変形部２６、２６とする。これら各かしめ変形部２６、２６の形状は、目的とする最適のかしめ形状に合わせて、上記各切り込み２５、２５の形成位置、形成方向、形状により、適切に設定する。この様な構成により上記課題を解決する。【選択図】図１
2007111734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持板に形成した通孔に支持軸の端部を内嵌し、この支持軸の端部に形成した円筒状のかしめ筒部の少なくとも一部を径方向外方に塑性変形させて成るかしめ部により、上記支持軸の端部を上記支持板に結合固定して成る遊星機構用キャリアに於いて、上記かしめ筒部の円周方向に関して少なくとも２個所以上に、それぞれがこのかしめ筒部の軸方向端面に開口した切り込みを形成すると共に、これら円周方向に隣り合う切り込み同士の間部分を径方向外方に塑性変形させる事により、上記かしめ部としている事を特徴とする遊星機構用キャリア。
【請求項２】
支持板に形成した通孔に支持軸の端部を内嵌し、この支持軸の端部に形成した円筒状のかしめ筒部の少なくとも一部を径方向外方に塑性変形させて成るかしめ部により、上記支持軸の端部を上記支持板に結合固定して成る遊星機構用キャリアに於いて、上記かしめ部が、かしめ治具の先端部に設けた、上記かしめ筒部の円周方向に関する断面形状の曲率半径がこのかしめ筒部の内周縁部の円周方向に関する曲率半径以下である凸曲面部を、このかしめ筒部の内周縁部に向け押圧する事により形成されたものである事を特徴とする遊星機構用キャリア。
【請求項３】
支持板に形成した通孔に支持軸の端部を内嵌し、この支持軸の端部に形成した円筒状のかしめ筒部の少なくとも一部を径方向外方に塑性変形させて成るかしめ部により、上記支持軸の端部を上記支持板に結合固定して成る遊星機構用キャリアの製造方法であって、かしめ治具の先端部に設けた、上記かしめ筒部の円周方向に関する断面形状の曲率半径がこのかしめ筒部の内周縁部の円周方向に関する曲率半径以下である凸曲面部を、このかしめ筒部の内周縁部に向け押圧する事により上記かしめ部を形成する、遊星機構用キャリアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用自動変速機やトランスアスクルを構成する遊星歯車装置、或いは遊星ローラ装置等の遊星機構を利用した遊星変速装置に組み込まれる、遊星機構用キャリア及びその製造方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速機を構成する遊星歯車装置が従来から、例えば特許文献１、２等、多くの刊行物に記載されて、広く知られている。この従来から知られた遊星歯車装置は、例えば図１０〜１１に示す様に、外周面に歯１ａを形成した太陽歯車１と、この太陽歯車１と同心に配置され、内周面に歯２ａを形成したリング歯車２との間に、複数個（一般的には３〜４個）の遊星歯車３、３を、円周方向に関して等間隔に配置している。そして、これら複数個の遊星歯車３、３の外周面に形成した歯３ａを、上記両歯１ａ、２ａに噛合させている。
【０００３】
又、上記複数個の遊星歯車３、３は、それぞれ支持軸４の周囲に、それぞれ複数のニードル５、５を介して回転自在に支持している。図示の例では、上記各支持軸４の基端部は、上記太陽歯車１を中心として回転自在な環状部材６を構成する円輪状の第一の支持板７に、同じく先端部は、円輪状の第二の支持板（連結板）８に、それぞれ支持している。そして、これら環状部材６と、各支持軸４と、第二の支持板８とにより、キャリア９を構成している。又、上記各支持軸４の軸方向両端部をそれぞれ、上記第一の支持板７に形成した通孔１０ａと上記第二の支持板８に形成した通孔１０ｂとに内嵌すると共に、上記各支持軸４の両端部外周縁部を、上記各通孔１０ａ、１０ｂの外端開口部周縁部にかしめ付けている（かしめ部１１、１１を形成している）。これにより、上記各支持軸４の軸方向に関する変位を規制している。尚、上記環状部材６の内周縁部分には、嵌合筒部１２を設けており、この嵌合筒部１２を、回転軸１３の外周面にスプライン係合させている。又、上記太陽歯車１は、この回転軸１３の周囲に、この回転軸１３に対する相対回転を自在に支持している。又、上記リング歯車２は、上記各部材１、９、１３の周囲に、これら各部材１、９、１３に対する相対回転自在に支持している。
【０００４】
上述の様な遊星歯車３及びキャリア９等を含んで構成する遊星歯車装置は、例えば、回転軸１３を駆動軸又は従動軸とし、上記太陽歯車１又はリング歯車２の中心を従動軸又は駆動軸に結合する。そして、何れの歯車１、２、３を回転自在とし、何れの歯車１、２、３を回転不能とするかを切り換える事により、上記駆動軸と従動軸との間の変速並びに回転方向の変換を行なう。この様な遊星歯車装置全体の構成及び作用は、従来から周知であり、本発明の要旨とも関係しないから、全体構造の図示並びに詳しい説明は省略する。
【０００５】
又、図１２は、特許文献３に記載された、従来構造の第２例を示している。この第２例の場合、第一の支持板７（又は第二の支持板８）に設けた各通孔１０ａ（又は１０ｂ）の外端開口部周縁部のうち、直径方向反対側２個所位置に、部分円すい状の凹面である１対のかしめポケット１４、１４を設けている。そして、これら各かしめポケット１４、１４内に形成したかしめ部１１ａ、１１ａより、上記第一の支持板７（又は第二の支持板８）に対する、支持軸４の軸方向及び回転方向に関する変位を規制（阻止）している。
【０００６】
上述の図１２に示す様な構造で、第一、第二の支持板７、８と支持軸４とを組み合わせてキャリア９とするには、図１３に示す様に先ず、この支持軸４の軸方向両端部をそれぞれ、第一の支持板７に形成した通孔１０ａと第二の支持板８に形成した通孔１０ｂとに内嵌した後、かしめ加工装置を構成する治具１５上に１対の受けブラケット１６ａ、１６ｂを介して支持する。この状態で、上記支持軸４の軸方向（図１３の上下方向）両側部分に、１対のかしめ用パンチ１７ａ、１７ｂを、それぞれの中心軸ｘ17を上記支持軸４の中心軸ｘ4 に一致させた状態で配設する｛図１３の（Ｂ）参照｝。これら各かしめ用パンチ１７ａ、１７ｂは、軸方向変位のみ自在に支持されており、円柱状の基半部と板状の先半部とから成る。又、このうちの先半部は、幅方向｛図１３の（Ａ）の表裏方向、同図（Ｂ）の左右方向｝中央部が軸方向に関して最も突出した楔形としており、その先端面には、押圧面である１対の傾斜面部１８、１８を設けている。
【０００７】
そして、上述の様な構成を有する上記１対のかしめ用パンチ１７ａ、１７ｂを、上記かしめ加工装置を構成する図示しないラムにより、互いに近付く方向に変位させ、その先半部を上記各受けブラケット１６ａ、１６ｂに形成した各スリット孔１９、１９に挿通する。これら各スリット孔１９、１９を設ける事により、上記各傾斜面部１８、１８と、上記各通孔１０ａ、１０ｂの外端開口部周縁部に設けられた、かしめポケット１４、１４｛図１３の（Ｂ）参照｝との円周方向に関する位相を一致させている。
【０００８】
次いで、上記両傾斜面部１８、１８を、上記支持軸４の軸方向両端部外周縁部に設けられた略円筒状のかしめ筒部２０、２０の内周縁部に突き当てる。そして、上記各かしめ用パンチ１７ａ、１７ｂの変位の進行に伴って、上記各かしめ筒部２０、２０の内周面を順次径方向外方へと塑性変形させ（かしめ拡げ）、上記各かしめポケット１４、１４の内面に押し付ける。この様にして、これら各かしめポケット１４、１４内に、かしめ部１１ａ、１１ａ｛図１３の（Ｂ）参照｝を形成する。
【０００９】
ところで、自動車用自動変速機の使用条件が厳しくなるに従って、遊星変速装置に組み込まれる支持軸に、特に高い耐久性が要求される様になっている。この為、支持軸を、軸受鋼、高炭素鋼等の硬質材料から造る事が行なわれている。但し、硬質材料から造られた支持軸の端部にかしめ部を形成し、この支持軸を支持板に対してかしめにより固定する場合には、以下の様な問題を生じる可能性がある。
【００１０】
即ち、一般に、材料の変形能（加工性）は、硬度が高くなるに従って低下する傾向にある為、硬質材料から造られた支持軸を用いた場合には、この支持軸の端部に形成できる、かしめ形状の自由度が低下する恐れがある。この為、目的とする最適なかしめ形状（例えば必要となる結合強度を確保できるかしめ形状）を得られなくなる可能性がある。又、かしめ加工に際して、より大きなプレス荷重が必要となり、かしめ加工装置の大型化に繋がる可能性もある。
【００１１】
又、かしめ加工を行なうに際に使用するかしめ治具として、前記図１３に示した様な、従来構造のかしめ用パンチ１７ａ（１７ｂ）を用いる場合には、目的とする最適なかしめ形状を得る事が一層困難になる。以下、この理由に就いて図１４を用いて説明する。前述した様に、従来構造のかしめ用パンチ１７ａ（１７ｂ）の押圧面は、１対の傾斜面部１８により構成されている。そして、これら両傾斜面部１８の厚さ方向（図１４の上下方向）両端縁部にはエッジ部２１、２１を、これら両エッジ部２１、２１の間部分には平坦面部２２を、それぞれ形成している。この為、この様な構成を有する上記各かしめ用パンチ１７ａ（１７ｂ）を用いてかしめ加工を行なうと、上記各傾斜面部１８のうちの上記各エッジ部２１、２１が、かしめ筒部２０の内周縁部に対して最初に当接（エッジ当たり）する。そして、このかしめ筒部２０のうちで、上記各エッジ部２１、２１との当接部分を、いち早く塑性変形させると共に、このかしめ筒部２０に対して上記平坦面部２２が当接するまでの間、塑性変形を進行させる。
【００１２】
この為、上記かしめ筒部２０のうちで、上記各エッジ部２１、２１との当接部分は、他の部分（例えば上記平坦面部２２と当接する部分）に比べて変形量が多くなり、肉厚が薄くなる可能性がある。又、上記かしめ筒部２０のうちで上記各エッジ部２１、２１との当接部分には、応力が集中して、亀裂等の損傷を引き起こす局部変形を生じる可能性がある。更に、上記かしめ筒部２０には、上記両傾斜面部１８（平坦面部２２）から径方向外向の押圧力が作用するのに対し、通孔１０ａ（１０ｂ）の内周面とかしめポケット１４の開口部との連続部２３、２３付近からは径方向内向の反力が作用する。言い換えれば、上記各エッジ部２１、２１を境に向きの異なる接触力が作用する（剪断応力が加わる）。この為、やはり上記各エッジ部２１、２１との当接部分では塑性変形が進行し易くなる。
尚、平坦面状の押圧面に、エッジ部２１、２１ではなく、後述するフィレット部３０、３０（図５〜７参照）を設けた場合にも、このフィレット部３０、３０の端部位置（曲面部分の端縁位置）が、上記各かしめ筒部２０に対して最初に当接する事により、やはり同様の問題を生じる。
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−２７０６６１号公報
【特許文献２】特開２００２−２３５８４１号公報
【特許文献３】特許第２８８７７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、硬質材料から造られた支持軸を用いた場合にも、この支持軸の端部に形成するかしめ部を、目的とする最適なかしめ形状に規制できる構造及び製造方法を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の対象となる遊星機構用キャリアは、前述した従来構造の遊星機構用キャリアと同様に、支持板に形成した通孔に支持軸の端部を内嵌し、この支持軸の端部に形成した円筒状のかしめ筒部の少なくとも一部を径方向外方に塑性変形させて成るかしめ部により、上記支持軸の端部を上記支持板に結合固定して成る。
【００１６】
特に、請求項１に記載した遊星機構用キャリアに於いては、上記かしめ筒部の円周方向に関して少なくとも２個所以上に、それぞれがこのかしめ筒部の軸方向端面に開口した切り込みを形成する。そして、これら円周方向に隣り合う切り込み同士の間部分を径方向外方に塑性変形させる事により、上記かしめ部としている。
【００１７】
又、請求項２に記載した遊星機構用キャリアに於いては、上記かしめ部が、かしめ治具（例えばかしめ用パンチ）の先端部に設けた、上記かしめ筒部の円周方向に関する断面形状の曲率半径がこのかしめ筒部の内周縁部の円周方向に関する曲率半径以下である凸曲面部を、このかしめ筒部の内周縁部に向け押圧する事により形成されたものである。
【００１８】
又、請求項３に記載した遊星機構用キャリアの製造方法は、かしめ治具（例えばかしめ用パンチ）の先端部に設けた、上記かしめ筒部の円周方向に関する断面形状の曲率半径がこのかしめ筒部の内周縁部の円周方向に関する曲率半径以下である凸曲面部を、このかしめ筒部の内周縁部に向け押圧する事により、上記かしめ部を形成する。
【発明の効果】
【００１９】
上述の様に構成する本発明によれば、硬質材料から造られた支持軸を用いた場合にも、この支持軸の端部に形成するかしめ部を、目的とする最適なかしめ形状に容易に規制できる。
【００２０】
特に、請求項１に記載した遊星機構用キャリアによれば、支持軸の端部に設けたかしめ筒部のうち、径方向外方に塑性変形させる事によりかしめ部とすべき部分を、円周方向に隣り合う切り込み同士の間部分としている。この為、円周方向に連続するかしめ筒部の一部を径方向外方に塑性変形させる場合に比べて、上記間部分を、径方向外方に容易に塑性変形させる事ができる。従って、変形能の低い硬質材料から造られた支持軸を用いる場合にも、この支持軸の端部に形成するかしめ形状の自由度が低下する事を防止できる。又、必要となるプレス荷重の増大を抑えて、かしめ加工装置の大型化を防止できる。更に、かしめ筒部に形成する各切り込みの形成位置、形成方向、形状等は、ほぼ自由に設定する事ができる為、円周方向に隣り合う切り込み同士の間部分の形状を、目的とする最適なかしめ形状に合わせて容易に規制する事ができる。
【００２１】
又、請求項２に記載した遊星機構用キャリア、及び、請求項３に記載した遊星機構用キャリアの製造方法によれば、かしめ治具による押圧力を、かしめ筒部の内周面に効率良く伝達する事ができて、このかしめ筒部を径方向外方に塑性変形する為に有効に利用できる。この為、変形能の低い硬質材料から造られた支持軸を用いる場合にも、この支持軸の端部に形成するかしめ形状の自由度が低下する事を防止できる。又、必要となるプレス荷重の増大を抑えて、かしめ加工装置の大型化を防止できる。更に、上記かしめ筒部の一部に応力が集中する事を防止して、薄肉となる部分が生じる事を防止できると共に、ひびや亀裂等を引き起こす局部変形が生じる事を有効に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［実施の形態の第１例］
図１〜４は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、軸受鋼、高炭素鋼等の硬質材料から造られた支持軸４ａを用いた場合にも、この支持軸４ａの端部に形成できる、かしめ形状の自由度が低下する事を防止する為、この支持軸４ａの端部の構造を工夫した点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造の場合と同様である。この為、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。尚、図１〜２、４中、凹部２４の表面に示した複数の線は、面の形状を特定する為の陰線である。
【００２３】
上記支持軸４ａには、その軸方向両端面に略円すい台形の凹部２４、２４を鍛造加工等により形成し、この凹部２４、２４の径方向外側部分に、略円筒状のかしめ筒部２０ａ、２０ａを設けている。そして、本例の場合には、図１に示す様に、これら各かしめ筒部２０ａの円周方向４個所位置に、切り込み２５、２５を形成している。具体的には、これら各かしめ筒部２０ａのうち、直径方向反対側２個所位置に、円周方向に関して互いに隣接（近接）する１対の切り込み２５、２５を、１組ずつ形成している。又、これら各切り込み２５、２５は、例えばバイト等を用いた切削加工により形成し、上記各かしめ筒部２０ａの軸方向端面に開口させると共に、その奥端をこれら各かしめ筒部２０ａの軸方向中間部に位置させている（図２、３参照）。そして、これら各かしめ筒部２０ａのうち、上記１対の切り込み２５、２５同士の間部分を、径方向外方に塑性変形させる事によりかしめ部と成る、かしめ変形部２６、２６としている。尚、上記１対の切り込み２５、２５同士の円周方向に関する間隔（かしめ変形部２６、２６の円周方向に関する幅寸法）は、使用するかしめ治具の押圧面、及び、かしめポケット１４（図１２〜１４参照）を設ける場合にはその開口部の寸法等に合わせて規制している。
【００２４】
上述の様に構成する本例の場合、上記各かしめ変形部２６、２６は、その円周方向両側部分を上記１対の切り込み２５、２５により挟まれ、上記各かしめ筒部２０ａのうちの他の部分とは円周方向に関して連続しない、独立した状態で設けられる。この為、前記図１３に示した様な、円周方向に連続する円筒状のかしめ筒部の一部を径方向外方に塑性変形させる場合に比べて、上記各かしめ変形部２６、２６を、径方向外方に容易に塑性変形させる事ができる。従って、軸受鋼、高炭素鋼等の硬質材料から造られた前記支持軸４ａを用いた場合にも、この支持軸４ａの端部に形成すべき、かしめ部の形状の自由度が低下する事を防止できる。又、上記各かしめ変形部２６、２６を径方向外方に塑性変形させる為に必要となる、プレス荷重の増大を抑える事ができる為、かしめ加工装置の大型化を防止できる。
【００２５】
又、上記各かしめ変形部２６、２６を径方向外方に塑性変形させる為のかしめ加工には、図３に示す様な、押圧面にエッジ部２１、２１を有する従来構造のかしめ用パンチ１７ａ（１７ｂ）を使用できる。即ち、上述した様に、上記各かしめ変形部２６、２６は、比較的容易に（小さな押圧力で）径方向外方に塑性変形させる事ができる為、上記各エッジ部２１、２１が上記各かしめ変形部２６、２６に当接した場合にも、これら各かしめ変形部２６、２６の一部に過大な応力が集中する事を防止できる。又、これら各かしめ変形部２６、２６の円周方向に関する幅寸法を、上記かしめ用パンチ１７ａ（１７ｂ）の先半部の厚さ寸法以下とし、このかしめ用パンチ１７ａ（１７ｂ）のエッジ部２１、２１を、上記各切り込み２５、２５部分に一致させれば、エッジ当たりを防止する事もできる。この為、上記各かしめ変形部２６、２６に、肉厚が薄くなる部分が生じたり、ひびや亀裂等を引き起こす局部変形が生じる事を防止できる。又、上述した様に、上記各かしめ変形部２６、２６の円周方向に関する幅寸法を、上記各かしめポケット１４の開口部の寸法に合わせて規制すれば、上記各かしめ変形部２６、２６に、剪断応力が加わる事も有効に防止できる。
【００２６】
更に、本例の場合には、上記各かしめ筒部２０ａに形成する、上記各切り込み２５、２５の形成位置、形成方向、形状等を自由に設定する事ができる為、上記各かしめ変形部２６、２６の形状を、目的とする最適なかしめ形状に合わせて容易に規制する事ができる。例えば上記図１に示した様に、上記１対の切り込み２５、２５同士を、径方向外側に向かう程互いに離隔する方向に傾斜させた、放射状に形成する事もできるし、図４に示す様に、上記かしめ用パンチ１７ａ（１７ｂ）の先半部の形状（板形状）に合わせて、互いに平行に形成する事もできる。従って、上述の様に構成する本例の場合、軸受鋼、高炭素鋼等の硬質材料から造られた上記支持軸４ａを用いた場合にも、この支持軸４ａの端部に形成するかしめ部を、目的とする最適なかしめ形状に容易に規制する事ができる。
尚、本例に於いては、かしめ筒部の円周方向４個所位置に切り込みを形成した構造のみ示したが、この様な構造に限定するものではない。即ち、使用するかしめ治具の先端部の形状や、かしめポケットの数等に合わせて、かしめ筒部の円周方向複数個所（２個所以上）に、自由に形成する事ができる。又、本例は、キャリアを構成する（第一、第二の）支持板に、かしめポケットを設けない構造に就いても、当然に適用する事ができる。
【００２７】
［実施の形態の第２例］
図５〜７は、請求項２、３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例は、支持軸４の軸方向端部に設けた略円筒状のかしめ筒部２０の一部を、径方向外方に塑性変形させる為に用いる、かしめ用パンチ２７の押圧面の形状に特徴を有する。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造の場合と同様である。この為、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。尚、図６中、かしめポケット１４、１４及び、凹部２４の表面に示した複数の線は、面の形状を特定する為の陰線である。
【００２８】
本例のかしめ用パンチ２７を用いる場合にも、前述した従来構造の場合と同様、図６に示す様に、第一の支持板７（又は第二の支持板８）に形成した通孔１０ａ（又は１０ｂ）に上記支持軸４の端部を内嵌した後、この支持軸４の中心軸ｘ4 と上記かしめ用パンチ２７の中心軸ｘ27とを一致させた状態で、かしめ加工を行なう。そして、このかしめ用パンチ２７の先端部に設けた、押圧面である凸曲面部２８、２８を、かしめ筒部２０の内周縁部に当接させる。本例の特徴部分である、これら各凸曲面部２８、２８は、上記かしめ筒部２０の円周方向（図５の矢印イ方向）に関する断面形状の曲率半径ｒ28を、上記かしめ用パンチ２７の幅方向（図５の矢印ロ方向）に亙り同じとした、部分円筒状凸面としている。又、上記かしめ筒部２０の円周方向に関する断面形状の曲率半径ｒ28（図５参照）は、このかしめ筒部２０の内周縁部の円周方向に関する曲率半径ｒ20（図６参照）以下（ｒ28≦ｒ20）に規制している。
【００２９】
押圧面である上記各凸曲面部２８、２８の形状を、上記の通り規制した本例の場合には、これら各凸曲面部２８、２８のうちの少なくとも頂部２９を、上記かしめ筒部２０の内周縁部に対して最初に当接させる事ができる。具体的には、上記かしめ筒部２０の円周方向に関する断面形状の曲率半径ｒ28を、上記かしめ筒部２０の内周縁部の円周方向に関する曲率半径ｒ20と同じ（ｒ28＝ｒ20）とした場合には、図７の（Ａ）に示す様になる。即ち、上記各凸曲面部２８を、上記かしめ筒部２０の内周縁部に沿って、均等に当接させる事ができる。これに対し、上記かしめ筒部２０の円周方向に関する断面形状の曲率半径ｒ28を、上記かしめ筒部２０の内周縁部の円周方向に関する曲率半径ｒ20よりも小さく（ｒ28＜ｒ20）した場合は、図７の（Ｂ）に示す様になる。即ち、上記各凸曲面部２８のうちの頂部２９が、上記かしめ筒部２０の内周縁部に当接する。
【００３０】
従って、本例の様に、上記各傾斜面部２８、２８の両端縁部にフィレット部３０、３０を設けた構造を採用した場合にも、これら各フィレット部３０、３０が、上記かしめ筒部２０の内周縁部に対して最初に当接する事を防止できる。この為、これら各フィレット部３０、３０の端部位置｛或いはエッジ部２１、２１（図１４参照）｝が、上記かしめ筒部２０の内周縁部に当接する場合に比べて、このかしめ筒部２０を径方向外方に、効率良く押せる（押圧力の作用点と、支持板７、８側の連続部２３、２３との距離を確保できる）、或いは、押圧部の当接面積を大きく確保できる。この為、上記かしめ用パンチ２７による押圧力を、上記かしめ筒部２０の内周面に向けて効率良く伝達する事ができて、このかしめ筒部２０を径方向外方に塑性変形させる（かしめ拡げる）為に有効に利用できる。従って、軸受鋼、高炭素鋼等の硬質材料から造られた支持軸４を用いた場合にも、この支持軸４の端部に形成すべき、かしめ部の形状の自由度が低下する事を防止できる。又、必要となるプレス荷重の増大を抑えて、かしめ加工装置の大型化を防止できる。更に、上記かしめ筒部２０の一部に応力が集中する事を防止して、肉厚が薄くなる部分が生じる事を防止できると共に、ひびや亀裂等を引き起こす局部変形が生じる事を防止できる。又、上記かしめ筒部２０に作用する剪断応力を抑える事もできる。
【００３１】
従って、上述の様に構成する本例の場合、軸受鋼、高炭素鋼等の硬質材料から造られた支持軸４を用いた場合にも、この支持軸４の端部に形成するかしめ部を、目的とする最適なかしめ形状に容易に規制する事ができる。そして、上記支持軸４を前記第一の支持板７（又は第二の支持板８）に対して、目的とする最適なかしめ形状に規制したかしめ部により結合固定して、必要な結合強度等を確保したキャリアを得る事ができる。
【００３２】
［実施の形態の第３例］
図８は、やはり請求項２、３に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の特徴部分は、かしめ用パンチ２７ａの先端部に設けた、押圧面である１対の凸曲面部２８ａ、２８ａの曲率半径を漸次変化させた点にある。具体的には、これら凸曲面部２８ａ、２８ａの、かしめ筒部２０（図６参照）の円周方向（図８の矢印ハ方向）に関する断面形状の曲率半径を、上記かしめ用パンチ２７ａの幅方向（図８の矢印ニ方向）に亙って漸次変化させている。図示の例では、上記各凸曲面部２８ａ、２８ａの幅方向内端部での曲率半径ｒa と、幅方向中間部での曲率半径ｒb と、幅方向外端部での曲率半径ｒc とを、幅方向外側に向かうに従って漸次小さくなる様に規制し（ｒa ＞ｒb ＞ｒc ）、上記各凸曲面部２８ａ、２８ａを部分円すい状凸面としている。又、これら各凸曲面部２８ａ、２８ａのうち、曲率半径が最も大きい幅方向内端部での曲率半径ｒa を、上記かしめ筒部２０の内周縁部の円周方向に関する曲率半径ｒ20（図６参照）以下としている（ｒa ≦ｒ20）。尚、図示は省略するが、幅方向中間部での曲率半径を、幅方向外端部での曲率半径及び幅方向内端部での曲率半径よりも大きくし、押圧面である各凸曲面部をたる型とする事もできる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第２例、及び、前述した従来構造の場合と同様である。
【００３３】
［実施の形態の第４例］
図９は、やはり請求項２、３に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の特徴部分は、かしめ用パンチ２７ｂの先端部に設けた、押圧面である１対の凸曲面部２８ｂ、２８ｂを、曲率半径ｒ28b の部分球状凸面とした点にある。又、これら各凸曲面部２８ｂ、２８ｂの曲率半径ｒ28b は、かしめ筒部２０の内周縁部の円周方向に関する曲率半径ｒ20（図６参照）以下としている（ｒ28b ≦ｒ20）。
その他の構成及び作用は、前述した実施の形態の第２例、及び、前述した従来構造の場合と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、支持軸の端面図。
【図２】同じく、図１のＡ−Ａ線で切断した状態で示す斜視図。
【図３】同じく、かしめ用パンチを用いてかしめ加工を行なう状態を、支持軸の中心軸を含む仮想平面で切断した状態で示す斜視図。
【図４】切り込みの形成位置の別例を示す、図１と同様の図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、かしめ用パンチの部分斜視図。
【図６】同じく、このかしめ用パンチを用いてかしめ加工を行なう状態を示す、図３と同様の図。
【図７】同じく、このかしめ用パンチを用いてかしめ加工を行なう状態の２例を、支持軸の中心軸に直交し、且つ、この支持軸の端面を含む仮想平面で切断した状態で示す部分断面図。
【図８】本発明の実施の形態の第３例を示す、図５と同様の図。
【図９】同第４例を示す、図５と同様の図。
【図１０】従来構造の遊星歯車装置の第１例を示す略側面図。
【図１１】同じく、図１０のＢ−Ｂ断面図。
【図１２】従来構造の遊星歯車装置の第２例を、図１１の側方から見た状態で示す、模式図。
【図１３】同じく、かしめ加工方法を説明する為の断面図であり、（Ａ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ断面図。
【図１４】従来構造のかしめ用パンチを用いた場合の不都合を説明する為に示す、図７と同様の図。
【符号の説明】
【００３５】
１    太陽歯車
１ａ  歯
２    リング歯車
２ａ  歯
３    遊星歯車
３ａ  歯
４、４ａ  支持軸
５    ニードル
６    環状部材
７    第一の支持板
８    第二の支持板
９    キャリア
１０ａ、１０ｂ  通孔
１１、１１ａ  かしめ部
１２    嵌合筒部
１３    回転軸
１４    かしめポケット
１５    治具
１６ａ、１６ｂ  受けブラケット
１７、１７ｂ  かしめ用パンチ
１８    傾斜面部
１９    スリット孔
２０、２０ａ  かしめ筒部
２１    エッジ部
２２    平坦面部
２３    連続部
２４    凹部
２５    切り込み
２６    かしめ変形部
２７、２７ａ、２７ｂ  かしめ用パンチ
２８、２８ａ、２８ｂ  凸曲面部
２９    頂部
３０    フィレット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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