(57)【要約】【課題】異常検知の信頼性を向上でき、更にモータが受けるダメージを最小限に留め得る異常検知装置及びそれを用いたモータ制御装置を提供する。【解決手段】スイッチング方式によって回転数が制御されるＤＣモータ２１の異常を検知する異常検知装置に、ＤＣモータ２１の制御に用いられる制御用パルス信号を取得し、制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えているかどうかを判定するパルス幅検出部３を備えさせる。ＤＣモータ２１の制御は、スイッチングによって制御用パルス信号を生成するスイッチング部１３と、制御用パルス信号に基づいてスイッチング部によるスイッチングの時間間隔を調整するフィードバック部とを用いて行なうのが好ましい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング方式によって回転数が制御されるモータの異常を検知する異常検知装置であって、
前記モータの制御に用いられる制御用パルス信号を取得し、前記制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えているかどうかを判定するパルス幅検出部を備えていることを特徴とする異常検知装置。
【請求項２】
前記パルス幅検出部が、積分回路と、コンパレータとを有し、
前記積分回路は、前記制御用パルス信号を平滑化して比較信号を生成し、
前記コンパレータは、前記比較信号の電圧レベルと基準信号の電圧レベルとを比較し、前記比較信号の電圧レベルが前記基準信号の電圧レベルよりも大きい場合に、前記制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた前記基準パルス幅を越えていることを示すエラー信号を出力する請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項３】
前記パルス幅検出部が、積分回路と、Ａ／Ｄコンバータと、演算手段とを有し、
前記積分回路は、前記制御用パルス信号を平滑化して比較信号を生成し、
前記Ａ／Ｄコンバータは、前記比較信号をデジタル信号に変換し、
前記演算手段は、前記デジタル信号のカウント数と基準カウント数とを比較し、前記デジタル信号のカウント数が前記基準カウント数よりも多い場合に、前記制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた前記基準パルス幅を越えていることを示すエラー信号を出力する請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項４】
前記パルス幅検出部が、前記制御用パルス信号のパルスの立上りから立下りまでの時間を測定し、測定された時間が基準時間よりも長い場合に、前記制御用パルス信号のパルス幅が前記基準パルス幅を越えていることを示すエラー信号を出力する請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項５】
前記パルス幅検出部が、前記制御用パルス信号のパルス幅が前記基準パルス幅を越えている場合に、前記モータへの前記制御用パルス信号の供給を遮断する請求項１〜４のいずれかに記載の異常検知装置。
【請求項６】
スイッチング方式によってモータの回転数を制御するモータ制御装置であって、
前記モータの制御に用いられる制御用パルス信号をスイッチングによって生成するスイッチング部と、前記制御用パルス信号を取得し、前記制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えているかどうかを判定するパルス幅検出部とを備えていることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項７】
前記制御用パルス信号に基づいて前記スイッチング部によるスイッチングの時間間隔を調整するフィードバック部を更に備える請求項６に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記パルス幅検出部が、積分回路と、コンパレータとを有し、
前記積分回路は、前記制御用パルス信号を平滑化して比較信号を生成し、
前記コンパレータは、前記比較信号の電圧レベルと基準信号の電圧レベルとを比較し、前記比較信号の電圧レベルが前記基準信号の電圧レベルよりも大きい場合に、前記制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた前記基準パルス幅を越えていることを示すエラー信号を出力する請求項６または７に記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記パルス幅検出部が、積分回路と、Ａ／Ｄコンバータと、演算手段とを有し、
前記積分回路は、前記制御用パルス信号を平滑化して比較信号を生成し、
前記Ａ／Ｄコンバータは、前記比較信号をデジタル信号に変換し、
前記演算手段は、前記デジタル信号のカウント数と基準カウント数とを比較し、前記デジタル信号のカウント数が前記基準カウント数よりも多い場合に、前記制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた前記基準パルス幅を越えていることを示すエラー信号を出力する請求項６または７に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記パルス幅検出部が、前記制御用パルス信号のパルスの立上りから立下りまでの時間を測定し、測定された時間が予め定められた基準時間よりも長い場合に、前記制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた前記基準パルス幅を越えていることを示すエラー信号を出力する請求項６または７に記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
前記パルス幅検出部が、前記制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた基準パルス幅を越えている場合に、前記モータへの前記制御用パルス信号の供給を遮断する請求項６〜１０のいずれかに記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの異常を検出する異常検出装置、及びそれを用いたモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータ（電動機）は、家電製品、自動車、医療機器、測定装置等、種々の機器において重要な役目を担っている。これらの機器において、異常な動作が生じると、組み込まれたモータに過大な負荷がかかり、モータに異常が発生する場合がある。また、これらの機器は、モータに異常が発生すると殆どの場合、機能できなくなる。
【０００３】
例えば、血液検査等で使用される遠心分離装置は、検体を搭載したロータを回転させるためにモータを備えている。遠心分離装置において、検体の搭載位置が偏った回転バランスが悪い状態でロータを回転させた場合や、検体の搭載量が多すぎたり、少なすぎたりした状態でロータを回転させた場合は、大きな振動が生じることがある。また、洗濯機においては、回転槽内の洗濯物の分布に偏りがあると、脱水運転を行う場合に大きな振動が生じることがある。このような大きな振動が発生した状態で、モータの運転を継続すると、モータに異常が生じてしまう。
【０００４】
このようなモータの異常を防ぐため、従来から、モータを備えた機器においては、種々の異常検知が行われている。例えば、特許文献１は、洗濯機用のモータをベクトル制御によって駆動する場合において、モータの発生トルクに応じて変動するｑ軸電流を検出し、検出したｑ軸電流に基づいて、モータに発生する異常を検知している。
【特許文献１】特開２００２−３６０９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の異常検知方法を採用する場合は、モータや制御回路等の構成が複雑となってしまい、装置コストの上昇といった問題が生じてしまう。また、上記特許文献１に記載の異常検出方法は、交流モータの場合にしか適用できないという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題を解消し、簡単な構成で、且つ、低コストでモータに生じた異常を検知し得る異常検知装置及びそれを用いたモータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明における異常検知装置は、スイッチング方式によって回転数が制御されるモータの異常を検知する異常検知装置であって、前記モータの制御に用いられる制御用パルス信号を取得し、前記制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えているかどうかを判定するパルス幅検出部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するため本発明におけるモータ制御装置は、スイッチング方式によってモータの回転数を制御するモータ制御装置であって、前記モータの制御に用いられる制御用パルス信号をスイッチングによって生成するスイッチング部と、前記制御用パルス信号を取得し、前記制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えているかどうかを判定するパルス幅検出部とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明においては、制御用パルス信号のパルス幅が一定値を超えているかどうかを判断している。このため、本発明によれば、簡単な構成でモータの異常を検出でき、この結果、コストの上昇も抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明における異常検知装置は、スイッチング方式によって回転数が制御されるモータの異常を検知する異常検知装置であって、前記モータの制御に用いられる制御用パルス信号を取得し、前記制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えているかどうかを判定するパルス幅検出部を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明におけるモータ制御装置は、スイッチング方式によってモータの回転数を制御するモータ制御装置であって、前記モータの制御に用いられる制御用パルス信号をスイッチングによって生成するスイッチング部と、前記制御用パルス信号を取得し、前記制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えているかどうかを判定するパルス幅検出部とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
上記本発明における異常検知装置及びモータ制御装置においては、前記パルス幅検出部が、積分回路と、コンパレータとを有し、前記積分回路は、前記制御用パルス信号を平滑化して比較信号を生成し、前記コンパレータは、前記比較信号の電圧レベルと基準信号の電圧レベルとを比較し、前記比較信号の電圧レベルが前記基準信号の電圧レベルよりも大きい場合に、前記制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた前記基準パルス幅を越えていることを示すエラー信号を出力するのが好ましい。この態様によれば、機器の操作者はモータに過剰な負荷がかかった場合に即座に適切な処置を採ることができる。
【００１３】
更に、上記本発明における異常検知装置及びモータ制御装置においては、前記パルス幅検出部が、積分回路と、Ａ／Ｄコンバータと、演算手段とを有し、前記積分回路は、前記制御用パルス信号を平滑化して比較信号を生成し、前記Ａ／Ｄコンバータは、前記比較信号をデジタル信号に変換し、前記演算手段は、前記デジタル信号のカウント数と基準カウント数とを比較し、前記デジタル信号のカウント数が前記基準カウント数よりも多い場合に、前記制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた前記基準パルス幅を越えていることを示すエラー信号を出力するのも好ましい。この態様においても、機器の操作者はモータに過剰な負荷がかかった場合に即座に適切な処置を採ることができる。
【００１４】
また、上記本発明における異常検知装置及びモータ制御装置においては、前記制御用パルス信号のパルスの立上りから立下りまでの時間を測定し、測定された時間が基準時間よりも長い場合に、前記制御用パルス信号のパルス幅が前記基準パルス幅を越えていることを示すエラー信号を出力するのも好ましい。この態様においても、機器の操作者はモータに過剰な負荷がかかった場合に即座に適切な処置を採ることができる。
【００１５】
更に、上記本発明における異常検知装置及びモータ制御装置においては、前記パルス幅検出部が、前記制御用パルス信号のパルス幅が前記基準パルス幅を越えている場合に、前記モータへの前記制御用パルス信号の供給を遮断するのも好ましい。この態様によれば、モータに過剰な負荷がかかった場合に、自動的にモータを停止することができる。
【００１６】
また、上記本発明におけるモータ制御装置は、前記制御用パルス信号に基づいて前記スイッチング部によるスイッチングの時間間隔を調整するフィードバック部を更に備える態様とすることができる。
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における異常検知装置及びモータ制御装置について、図１〜図６を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１における異常検知装置及びモータ制御装置の一例を示すブロック図である。図２は、図１に示すモータ制御装置の具体的な回路構成の一例を示す回路図である。図３は、制御用パルス信号のパルス幅がモータの負荷に応じて変化する様子を示す図である。図４は、パルス幅検出部を構成する積分回路に入力される制御用パルス信号と積分回路から出力された比較信号とを示す図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態１におけるモータ制御装置１は、スイッチング方式やチョッパー方式と呼ばれる方式によって直流モータ（ＤＣモータ）２１の回転数を制御する。また、図１に示すように、モータ制御装置１は、ＤＣモータ２１の異常を検知するための異常検知装置２を備えている。
【００１９】
また、モータ制御装置１は、更に、発振部１２と、スイッチング部１３と、フィードバック部１４とを備えている。スイッチング部１３には電源１２が接続されている。スイッチング部１３は、発進部１２が生成した入力信号と、電源１２からの電力信号とを用い、スイッチングによって、直流モータの回転数の制御に用いられる制御用パルス信号を生成する。スイッチング部１３から出力された制御パルス信号は、ダイオード１６及びコンデンサ１６によって平滑化され、所望の直流電圧となった後、ＤＣモータ２１に印加される。
【００２０】
本実施の形態１においては、図２に示すように、スイッチング部１３は、サイリスタやパワーＦＥＴ等のスイッチング素子を備えるＰＷＭ信号発生回路で構成されており、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式によって制御用パルス信号を生成している。発振部１２は、制御用パルス信号のパルス幅（デューティ比）を決定する入力信号を生成し、これを、スイッチング部１３のＰＷＭ信号発生回路に入力している。
【００２１】
但し、図２に示すように、発進部１２が生成した入力信号は、後述のフィードバック部１４によるデューティ比の調整のため、フィードバック部１４を介してスイッチング部１３に入力される。また、図示していないが、スイッチング部１３のＰＷＭ信号発生回路には、のこぎり波又は三角波も入力される。
【００２２】
フィードバック部１４は、出力された制御用パルス信号に基づいて、スイッチング部１３によるスイッチングの時間間隔の調整を行っている。本実施の形態１においては、フィードバック部１４は、ＤＣモータ２１に印加される電圧が一定となるように、即ち、ＤＣモータ２１の回転数が設定された値となるように、制御用パルス信号のデューティ比を調整している。具体的には、図２に示すように、デューティ比の調整は、発進部１２が生成した入力信号の電圧レベルを変更することによって行なわれている。
【００２３】
例えば、ＤＣモータ２１が遠心分離装置のロータの駆動に用いられている場合において、ロータへの物体の接触や、ロータの回転軸の偏心といった異常が生じると、ＤＣモータ２１には、異常が生じていない場合に比べて大きな負荷がかかる。このとき、回転数を一定に保つにはモータ２１に供給する電力を増大する必要があるため、フィードバック部１４は、図３に示すように、スイッチングの時間間隔を短くし、制御用パルスのデューティ比（パルス幅）を大きくする。一方、負荷が小さいときは、モータに供給する電力は小さくてすむため、フィードバック部１４は、図３に示すように、スイッチングの時間間隔を長くし、制御用パルスのデューティ比（パルス幅）を小さくする。
【００２４】
異常検知装置２は、このＤＣモータ２１にかかる負荷に応じて制御用パルス信号のパルス幅が変化するという特性を利用して、ＤＣモータ２１の異常の検知を行っている。異常検知装置２は、制御用パルス信号を取得し、且つ、制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えているかどうかを判定するパルス幅検出部３を備えている。
【００２５】
本実施の形態１においては、パルス幅検出部３は、制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えた場合、そのことを示すエラー信号を出力する。なお、以下に示すように、図１及び図２の例では、制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えたかどうかの判定は、比較信号と基準信号との比較によって行なわれている。
【００２６】
具体的には、図１及び図２の例では、パルス幅検出部３は、ＣＲ積分回路４と、コンパレータ５とを備えている。ＣＲ積分回路４は、スイッチング部１３に接続されており、ＣＲ積分回路４には制御用パルス信号が入力されている。また、図４に示すように、ＣＲ積分回路４は、制御用パルス信号が入力されると、これを平滑化して、比較信号を生成する。
【００２７】
コンパレータ５は、この比較信号の電圧レベルと基準信号（図示せず）の電圧レベルとを比較し、比較信号の電圧レベルが基準信号の電圧レベルよりも大きい場合はエラー信号を出力する。なお、基準信号は、予め設定された電圧信号である。基準信号の電圧レベルは、ＤＣモータ２１や電源２２の仕様や特性に応じて適宜設定される。
【００２８】
また、本実施の形態１では、エラー信号は、モータ制御装置１が組み込まれた機器の制御装置（図示せず）に出力される。エラー信号が出力された場合は、機器の制御装置は、機器の表示画面（図示せず）にＤＣモータ２１に過大な負荷がかかっていることを表示したり、警告ランプを転倒させたり、更には警告ブザーを鳴らしたりする。この結果、機器の操作者は、機器の稼動を停止するなどの適切な処置を即座に採ることができ、ＤＣモータ２１が受けるダメージを最小限に留めることができる。
【００２９】
このように、本実施の形態１によれば、簡単な回路構成によって、ＤＣモータ２１の異常を判断できる。よって、異常検知装置２及びモータ制御装置１のコストの上昇を抑制できる。また、本実施の形態１は、上述したように、ＤＣモータの異常検知に適用することができる。
【００３０】
ところで、モータの異常検知の方法としては、振動センサを用いた方法も考えられる。この方法では、振動センサが一定量の振動を検知したときに、モータに異常が生じていると判定される。しかし、この方法では、機器の異常振動以外の振動、例えば、機器の近傍に位置する他の装置による振動が検知された場合も、モータが異常であると判定されることがある。これに対して、本実施の形態１では、制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を超えた場合にのみ、モータに異常が発生したと判断される。このため、本実施の形態１によれば、振動センサを用いた方法に比べ、異常判定の信頼性を向上させることができる。
【００３１】
更に、モータの異常検知の方法としては、モータの回転数が設定時間内に設定値に達しない場合に、モータに異常が発生していると判定する方法も知られている。しかし、この方法においては、機器にかかる設計負荷値よりも駆動力が大きいモータが使用されている場合に、異常を検知できないという問題がある。これに対して、本実施の形態１では、上述したように制御用パルス信号のパルス幅が基準パルス幅を超えたかどうかによって異常を判定するため、モータの駆動力の大きさに拘わらず、モータの異常を検知することができる。
【００３２】
また、本実施の形態１において、パルス幅検出部３の構成は、図１に示す例に限定されるものではない。例えば、パルス幅検出部３として図５または図６に示すものを用いることもできる。図５は、本発明の実施の形態１における異常検知装置及びモータ制御装置の他の例を示すブロック図である。図６は、本発明の実施の形態１における異常検知装置及びモータ制御装置の他の例を示すブロック図である。
【００３３】
図５の例では、パルス幅検出部６は、図１に示したパルス幅検出部３と異なり、コンパレータの代わりに演算手段７を備えている。それ以外の点では、図５に示すモータ制御装置は、図１に示すモータ制御装置と同様に構成されている。
【００３４】
演算手段７は、図示していないが、Ａ／Ｄコンバータを備えている。積分回路４で生成された比較信号は、このＡ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換される。演算手段７は、デジタル信号のカウント数と基準カウント数とを比較し、デジタル信号のカウント数が基準カウント数よりも多い場合に、エラー信号を出力する。なお、基準カウント数は予め設定されている。基準カウント数も、ＤＣモータ２１や電源２２の仕様や特性に応じて適宜設定される。
【００３５】
図６の例では、パルス幅検出部８は、制御用パルス信号のパルスの立上りから立下りまでの時間を測定する。パルス幅検出部８は、測定の結果、測定された時間が基準時間よりも長い場合に、エラー信号を出力する。基準時間も、ＤＣモータ２１や電源２２の仕様や特性に応じて予め設定されている。
【００３６】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における異常検知装置及びモータ制御装置について、図７及び図８を参照しながら説明する。図７は、本発明の実施の形態２おける異常検知装置及びモータ制御装置を示すブロック図である。図８は、図７に示すモータ制御装置の具体的な回路構成の一例を示す回路図である。
【００３７】
図７に示すように、本実施の形態２では、パルス幅検出部９は、制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた基準パルス幅を越えると、ＤＣモータ２１への制御用パルス信号の供給を遮断する。それ以外においては、本実施の形態２におけるモータ制御装置は、実施の形態１におけるモータ制御装置と同様のものである。
【００３８】
ここで、図８を用いて、図７に示すモータ制御装置の具体的な回路構成の一例を説明する。図８に示すように、パルス幅検出部９は、実施の形態１において図１に示したパルス幅検出部３と同様に、ＣＲ積分回路４とコンパレータ５とを備えている。コンパレータ５は、制御用パルス信号のパルス幅が予め定められた基準パルス幅を越えた場合、つまり、比較信号の電圧レベルが基準信号の電圧レベルを超えると、エラー信号を出力する。
【００３９】
また、本実施の形態２においては、パルス幅検出部９は、リレー１０も備えている。リレー１０は電源２２とスイッチング部１３とを接続する電源ラインの一部を構成している。リレー１０を構成するコイルはコンパレータ５と接続されている。このため、エラー信号が出力されると、リレー１０は開状態となって、電源ラインを遮断する。なお、エラー信号以外の信号がコンパレータ５から出力されている場合は、リレー１０は閉状態となり、電源ラインを介してスイッチング部１３に電力が供給される。
【００４０】
なお、電源ラインを遮断するための手段は、リレー１０に限定されるものではない。リレー１０の代わりに、トランジスタ等のスイッチング素子を用いることもできる。
【００４１】
このように、本実施の形態２によれば、ＤＣモータ２１に過剰な負荷がかかった場合に、自動的にＤＣモータ２１を停止することができる。よって、実施の形態１のように機器の操作者が適切な処置をしなくても、ＤＣモータ２１が受けるダメージを最小限に留めることができる。また、本実施の形態２においても、実施の形態１で述べた効果を得ることができる。
【００４２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における異常検知装置及びモータ制御装置について、図９を参照しながら説明する。図９は、本発明の実施の形態３おける異常検知装置及びモータ制御装置を示すブロック図である。
【００４３】
図９に示すように、本実施の形態３においても、スイッチング方式によってモータの回転数が制御される。但し、本実施の形態３では、制御対象となるモータは交流モータ（ＡＣモータ）２３である。また、モータ制御装置２０は、図１で示したスイッチング部の代わりに、複数個のスイッチング素子で構成されたインバータ１１を備えている。ＡＣモータ２３は、インバータ１１で生成された制御用パルス信号によって駆動される。
【００４４】
また、本実施の形態３においては、インバータ１１はＰＷＭインバータであり、発進部１２は、入力信号を生成し、これをインバータ１１に入力している。フィードバック部１４は、インバータ１１から出力された制御用パルス信号に基づいて、ＡＣモータ２３の回転数が一定となるように、インバータ１１が生成する制御用パルス信号のデューティ比（パルス幅）を調整している。なお、本実施の形態３においても、デューティ比の調整は、発進部１２が生成した入力信号の電圧レベルを変更することによって行なわれている。
【００４５】
異常検知装置２は、実施の形態１において図１で示したものと同様のものであり、ＣＲ積分回路４とコンパレータ５とを備えたパルス幅検出部３を有している。本実施の形態３においては、インバータ１１が生成するパルス信号のパルス幅が基準パルス幅を越えると、そのことを示すエラー信号が出力される。
【００４６】
このように、本実施の形態３においても、モータ制御装置２０が組み込まれた機器の操作者は、ＡＣモータ２３に異常が発生すると、機器の稼動を停止するなどの適切な処置を即座に採ることができ、ＡＣモータ２３が受けるダメージを最小限に留めることができる。また、本実施の形態３によれば、ＡＣモータに対しても、簡単な構成で異常検知を行うことができる。更に、本実施の形態３においても、実施の形態１で述べた効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明の異常検知装置及びモータ制御装置によれば、家電製品、自動車、医療機器、測定装置等に搭載されたモータの異常検知を行うことができる。よって、本発明の異常検知装置及びモータ制御装置が搭載された機器においては、機器自体の信頼性及び耐久性の向上が図られる。本発明の異常検知装置及びモータ制御装置は、産業上の利用可能性を有している。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１における異常検知装置及びモータ制御装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すモータ制御装置の具体的な回路構成の一例を示す回路図である。
【図３】制御用パルス信号のパルス幅がモータの負荷に応じて変化する様子を示す図である。
【図４】パルス幅検出部を構成する積分回路に入力される制御用パルス信号と積分回路から出力された比較信号とを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１における異常検知装置及びモータ制御装置の他の例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１における異常検知装置及びモータ制御装置の他の例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２おける異常検知装置及びモータ制御装置を示すブロック図である。
【図８】図７に示すモータ制御装置の具体的な回路構成の一例を示す回路図である。
【図９】本発明の実施の形態３おける異常検知装置及びモータ制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１、２０  モータ制御装置
２  異常検知装置
３、６、８、９  パルス幅検出部
４  ＣＲ積分回路
５  コンパレータ
７  演算手段
１０  リレー
１１  インバータ
１２  発振部
１３  スイッチング部
１４  フィードバック部
１５  ダイオード
１６  コンデンサ
２１  ＤＣモータ
２２  電源
２３  ＡＣモータ
【図１】
2007124839.tif 000003
【図２】
2007124839.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007124839.tif 000006
【図５】
2007124839.tif 000007
【図６】
2007124839.tif 000008
【図７】
2007124839.tif 000009
【図８】
2007124839.tif 000010
【図９】
2007124839.tif 000011