(57)【要約】【課題】端子の誤差し込み及び誤配列を防止することができる詰栓を用いた端子誘導方法及びその装置を提供する。【解決手段】端子Ａを、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に差し込み誘導する詰栓Ｃを用いた端子誘導方法及びその端子誘導装置１であって、略球状の詰栓ＣをコネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に予め詰め込んでおき、端子Ａを端子差し込み孔Ｂａに差し込む際に、端子Ａが差し込まれる箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込まれた各詰栓Ｃ…を各プローブピン３…により抜き取り、詰栓Ｃを抜き取ることにより指定された箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…に対して各端子Ａ…をそれぞれ差し込み誘導するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタの各端子差し込み孔が閉塞される大きさ及び形状に形成した詰栓を、端子が差し込まれる箇所の各端子差し込み孔に予め詰め込んでおき、
上記端子を端子差し込み孔に差し込む際に、該端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を詰栓抜き取り手段により抜き取り、該詰栓を抜き取ることにより指定された箇所の各端子差し込み孔に対して各端子をそれぞれ差し込み誘導することを特徴とする
詰栓を用いた端子誘導方法。
【請求項２】
上記コネクタの端部を受け治具に形成した凹状の差し込み部に差し込み、
上記コネクタの各端子差し込み孔と、上記差し込み部に複数配列した各詰栓抜き取り手段を対向させることを特徴とする
請求項１に記載の詰栓を用いた端子誘導方法。
【請求項３】
上記コネクタの全端子差し込み孔と対向して配列した各詰栓抜き取り手段の中から、上記端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔と対向する詰栓抜き取り手段を駆動して、該端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を抜き取ることを特徴とする
請求項１又は２に記載の詰栓を用いた端子誘導方法。
【請求項４】
上記端子が差し込まれた箇所以外の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を詰栓抜き取り手段により抜き取ることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の詰栓を用いた端子誘導方法。
【請求項５】
上記端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔と対向して配列した導通検査体を、該端子差し込み孔に差し込まれた端子に対して押し当てられる方向へ検査体移動手段により移動するとともに、
上記端子差し込み孔に差し込まれた端子に導通検査体を押し当てて、上記詰栓が抜き取られた指定の端子差し込み孔に端子が差し込まれたか否かを導通チェック手段により導通チェックすることを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の詰栓を用いた端子誘導方法。
【請求項６】
上記コネクタの全端子差し込み孔と対応する数の詰栓を、該コネクタの端子差し込み側と対向して詰栓保持具に形成した凹状の詰栓配列部に予め配列しておき、
上記コネクタの端子差し込み側を上記詰栓配列具の詰栓配列部に押し込んで、該詰栓配列部に配列した各詰栓をコネクタの各端子差し込み孔に一括してそれぞれ詰め込むことを特徴とする
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の詰栓を用いた端子誘導方法。
【請求項７】
コネクタの各端子差し込み孔が閉塞される大きさ及び形状に形成した詰栓を、端子が差し込まれる箇所の各端子差し込み孔に対して詰め込み可能に設け、
上記端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を抜き取るための詰栓抜き取り手段を、上記端子が差し込まれる各端子差し込み孔と対向して複数設けた
詰栓を用いた端子誘導装置。
【請求項８】
上記コネクタの端部が差し込み許容される凹状の差し込み部を受け治具に設け、
上記詰栓抜き取り手段を、上記コネクタの各端子差し込み孔と対向して受け治具の差し込み部に複数配列した
請求項７に記載の詰栓を用いた端子誘導装置。
【請求項９】
上記コネクタの全端子差し込み孔と対向して配列した各詰栓抜き取り手段の中から、上記端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔と対向する詰栓抜き取り手段を駆動可能に設けた
請求項７又は８に記載の詰栓を用いた端子誘導装置。
【請求項１０】
上記端子が差し込まれた箇所以外の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を抜き取るための詰栓抜き取り手段を設けた
請求項７乃至９のいずれか一つに記載の詰栓を用いた端子誘導装置。
【請求項１１】
上記端子が差し込まれる端子差し込み孔と対向してそれぞれ配列され、該端子差し込み孔に差し込まれた端子に押し当てられる導通検査体と、
上記導通検査体を上記端子差し込み孔に差し込まれた端子に対して押し当てられる方向へ移動する検査体移動手段と、
上記詰栓が抜き取られた箇所の端子差し込み孔に対して端子が適正位置まで正しく差し込まれたか否かを導通チェックする導通チェック手段を設けた
請求項７乃至１０のいずれか一つに記載の詰栓を用いた端子誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車用ワイヤーハーネス、光通信用光ファイバー等が接続された端子を、コネクタの端子差し込み孔に差し込む作業に用いられる詰栓を用いた端子誘導方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の端子を差し込み誘導する方法としては、例えばＬＥＤ等の発光素子を、各端子収容室の奥の方に予め配列しておき、端子金具を端子収容室に差し込む際に、端子金具が差し込まれる端子収容室内の発光素子を点灯させ、その点灯を作業者の目で目視確認して、電線が接続された端子金具を端子収容室に差し込み誘導する特許文献１の端子金具の誘導挿入装置方法がある。
【０００３】
また、コネクタに差し込まれた端子を導通チェックする方法としては、例えばコネクタハウジングをコネクタ検査具の検査室に挿入して、検査室内に突設した検査ピンの可動ピンを、コネクタハウジングに形成した端子収容室の前端部内に位置させる。端子収納室に挿入される端子金具により、可動ピンをバネに抗して固定ピンに向けて後退させ、可動ピンと固定ピンを接触させて検査用電気回路に通電し、端子金具が完全挿入されたことを確認する特許文献２のコネクタの検査方法およびコネクタ検査具がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００５−２６０７３号公報
【特許文献２】特許第３２１１９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の端子金具の誘導挿入装置方法は、端子収容室の奥の方に配列した発光素子の点灯を作業者の目で目視確認して、電線が接続された端子金具を端子収容室に差し込み誘導するが、コネクタハウジング及び端子金具の小型化、多極化に伴い、極数が増大する傾向にあるため、作業者による発光素子の点灯確認が難しく、点灯位置の見間違えや差し込み間違いが起きやすく、指定と異なる端子収容室に端子金具が差し込まれる誤配列が増大する。
【０００６】
また、誤差し込み或いは誤配列した端子金具を端子収容室から一旦抜き取り、正しい端子収容室に差し替える場合、例えば端子金具の変形、誤配列等の二次不具合が発生する可能性がある。また、端子収容室毎に色分けして差し込み指示するか、コネクタの配列を模した発光素子により差し込み位置を指示する等しても、作業者の手で差し込み作業を行うため、差し込み位置の誤認や差し込み間違い等が起きるのを防止することが難しく、誤配列を引き起こすことがある。また、端子金具が、指定の端子収容室に対して適正位置まで正しく差し込まれたか否かを検査する導通チェックを別工程で行うので、チェック作業に手間及び時間が掛かる。
【０００７】
一方、特許文献２のコネクタの検査方法およびコネクタ検査具は、端子金具がコネクタハウジングの端子収容室（端子差し込み孔）に完全挿入されたか否かを確認するが、端子金具を、コネクタハウジングの端子収容室に差し込む場合、機械による完全自動化が難しいため、端子金具の差し込み作業を作業者の手で行わなければならず、端子金具の差し込み間違いや誤配列が起きやすい。
【０００８】
この発明は上記問題に鑑み、端子を、予め指定されたコネクタの端子差し込み孔に対して適正位置まで正しく差し込むことができ、端子の誤差し込み及び誤配列を防止することができる詰栓を用いた端子誘導方法及びその装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導方法は、端子が差し込まれるコネクタの各端子差し込み孔に、該端子差し込み孔が閉塞される大きさ及び形状に形成した詰栓を予め詰め込んでおき、上記端子を端子差し込み孔に差し込む際に、該端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を詰栓抜き取り手段により抜き取り、該詰栓を抜き取ることにより指定された箇所の各端子差し込み孔に対して各端子をそれぞれ差し込み誘導することを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、詰栓をコネクタの各端子差し込み孔に予め詰め込んでおき、端子が差し込まれる箇所の各端子差し込み孔に詰め込まれた各詰栓を詰栓抜き取り手段により抜き取ることにより、端子が差し込まれる端子差し込み孔を予め指定することができる。
【００１１】
つまり、端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔には詰栓が存在せず、端子が差し込まれない箇所の端子差し込み孔には詰栓が存在するため、詰栓の有無を作業者の目で目視確認して、詰栓が抜き取られた指定箇所の各端子差し込み孔に対して各端子をそれぞれ差し込み誘導することができる。また、詰栓の有無をよく確認せずに、端子を、詰栓が詰め込まれた指定箇所以外の端子差し込み孔に差し込もうとしても、端子の差し込みが詰栓により妨げられるため、端子の誤差し込みを防止することができる。なお、抜き取りとは、端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を、端子差し込み孔の外部に押し出すことを言う。
【００１２】
上記端子は、例えば自動車用ワイヤーハーネス、光通信用光ファイバー等が接続された端子で構成することができる。また、詰栓は、例えば合成ゴム等の弾性を有する材質により略球状に形成され、複数種の寸法を有する端子差し込み孔が閉塞される大きさ及び形状に弾性変形可能に設けているが、端子差し込み孔を閉塞することが可能であれば、例えば円錐形状、円柱形状、端子差し込み孔の端子差し込み側と合致する矩形状等の任意形状に形成してもよい。また、詰栓を、例えば合成樹脂、コルク、木、紙、金属等の材質で形成してもよい。また、上記詰栓抜き取り手段は、例えばセンターピンを出没動作するプローブピン、或いは、加圧エア発生源から供給される加圧エア等で構成することができる。
【００１３】
請求項２に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導方法は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記コネクタの端部を受け治具に形成した差し込み部に差し込み、上記コネクタの各端子差し込み孔と、上記差し込み部に複数配列した各詰栓抜き取り手段を対向させることを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、コネクタの端部（端子差し込み側と反対の端部）を受け治具の差し込み部に差し込み、コネクタの各端子差し込み孔と、差し込み部に配列した各詰栓抜き取り手段を対向させるので、各端子差し込み孔と各詰栓抜き取り手段の対向位置が変位せず、端子が差し込まれる箇所の各端子差し込み孔に詰め込まれた各詰栓を各詰栓抜き取り手段により確実に抜き取ることができる。また、コネクタの位置及び姿勢が安定するので、端子を各端子差し込み孔へ差し込む作業が容易に行える。
【００１５】
請求項３に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導方法は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、上記コネクタの全端子差し込み孔と対向して配列した各詰栓抜き取り手段の中から、上記端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔と対向する詰栓抜き取り手段を駆動して、該端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を抜き取ることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、端子を、詰栓が抜き取られた指定箇所の端子差し込み孔のみに差し込み誘導することができる。
【００１７】
請求項４に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導方法は、上記請求項１乃至３のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記端子が差し込まれた箇所以外の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を詰栓抜き取り手段により抜き取ることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、端子が差し込まれる箇所以外の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓も詰栓抜き取り手段により抜き取るので、端子差し込み孔から抜き取られた全詰栓を、次回の端子差し込み作業に使用することができる。
【００１９】
請求項５に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導方法は、上記請求項１乃至４のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔と対向して配列した導通検査体を、該端子差し込み孔に差し込まれた端子に対して押し当てられる方向へ検査体移動手段により移動するとともに、上記端子差し込み孔に差し込まれた端子に導通検査体を押し当てて、上記詰栓が抜き取られた指定の端子差し込み孔に端子が差し込まれたか否かを導通チェック手段により導通チェックすることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、導通検査体を、検査体移動手段により端子差し込み孔に差し込まれた端子に対して押し当てられる方向へ移動させ、端子が、指定箇所の端子差し込み孔に差し込まれたか否かを導通チェック手段で導通チェックする。例えば導通検査体が端子差し込み孔に差し込まれた端子に押し当てられた場合、端子が、指定箇所の端子差し込み孔に対して適正位置まで差し込まれていることを作業者に報知する。
【００２１】
一方、端子が、指定箇所の端子差し込み孔に差し込まれていないか、適正位置まで差し込まれていない場合、導通検査体が端子に押し当てられることがなく、端子が未差し込みであるか、差し込みが不完全であると判定された端子差し込み孔の位置を作業者に報知する。なお、導通チェックとは、詰栓が抜き取られた指定の端子差し込み孔に端子が差し込まれたか否かチェックすること、指定の端子差し込み孔に対して端子が適正位置まで差し込まれているか否かをチェックすることを含む。
【００２２】
上記導通検査体は、例えばプローブピンのセンターピン等で構成することができる。また、検査体移動手段は、例えばエアシリンダ、ソレノイド等で構成することができる。また、導通チェック手段は、例えば端子差し込み孔に差し込まれた端子に導通検査体が押し付けられた際に生じる電気的変化を測定する導通チェック装置等で構成することができる。
【００２３】
請求項６に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導方法は、上記請求項１乃至５のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記コネクタの全端子差し込み孔と対応する数の詰栓を、該コネクタの端子差し込み側と対向して詰栓保持具に形成した凹状の詰栓配列部に予め配列しておき、上記コネクタの端子差し込み側を上記詰栓配列具の詰栓配列部に押し込んで、該詰栓配列部に配列した各詰栓をコネクタの各端子差し込み孔に一括してそれぞれ詰め込むことを特徴とする。
【００２４】
この発明によると、詰栓配列部に配列した各詰栓をコネクタの各端子差し込み孔に一括して詰め込むので、詰栓を１個ずつ詰め込むような作業及び手間が省ける。
【００２５】
請求項７に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導装置は、コネクタの各端子差し込み孔が閉塞される大きさ及び形状に形成した詰栓を、端子が差し込まれる箇所の各端子差し込み孔に対して詰め込み可能に設け、上記端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を抜き取るための詰栓抜き取り手段を、上記端子が差し込まれる各端子差し込み孔と対向して複数設けたことを特徴とする。
【００２６】
この発明によると、詰栓をコネクタの各端子差し込み孔に予め詰め込んでおき、端子が差し込まれる箇所の各端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を詰栓抜き取り手段により抜き取るので、詰栓を抜き取ることにより指定された箇所の各端子差し込み孔に対して端子をそれぞれ差し込み誘導することができる。
【００２７】
請求項８に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導装置は、上記請求項７に記載の構成と併せて、上記コネクタの端部が差し込み許容される凹状の差し込み部を受け治具に設け、上記詰栓抜き取り手段を、上記コネクタの各端子差し込み孔と対向して受け治具の差し込み部に複数配列したことを特徴とする。
【００２８】
この発明によると、コネクタの端部（端子差し込み側と反対の端部）を受け治具の差し込み部に差し込むので、各端子差し込み孔と各詰栓抜き取り手段の対向位置が変位せず、端子が差し込まれる箇所の各端子差し込み孔に詰め込まれた各詰栓を各詰栓抜き取り手段により確実に抜き取ることができる。また、コネクタの位置及び姿勢が安定するので、端子を各端子差し込み孔へ差し込む作業が容易に行える。
【００２９】
請求項９に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導装置は、上記請求項７又は８に記載の構成と併せて、上記コネクタの全端子差し込み孔と対向して配列した各詰栓抜き取り手段の中から、上記端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔と対向する詰栓抜き取り手段を駆動可能に設けたことを特徴とする。
【００３０】
この発明によると、端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を詰栓抜き取り手段により抜き取るので、端子を、詰栓が抜き取られた指定箇所の端子差し込み孔に差し込み誘導ことができる。
【００３１】
請求項１０に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導装置は、上記請求項７乃至９のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記端子が差し込まれた箇所以外の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を抜き取るための詰栓抜き取り手段を設けたことを特徴とする。
【００３２】
この発明によると、端子が差し込まれる箇所以外の端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓も詰栓抜き取り手段により抜き取るので、各端子差し込み孔から抜き取られた全詰栓を、次回の端子差し込み作業に使用することができる。
【００３３】
請求項１１に記載した発明の詰栓を用いた端子誘導装置は、上記請求項７乃至１０のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記端子が差し込まれる端子差し込み孔と対向してそれぞれ配列され、該端子差し込み孔に差し込まれた端子に押し当てられる導通検査体と、上記導通検査体を上記端子差し込み孔に差し込まれた端子に対して押し当てられる方向へ移動する検査体移動手段と、上記詰栓が抜き取られた箇所の端子差し込み孔に対して端子が適正位置まで正しく差し込まれたか否かを導通チェックする導通チェック手段を設けたことを特徴とする。
【００３４】
この発明によると、導通検査体を、検査体移動手段により端子差し込み孔に差し込まれた端子に対して押し当てられる方向へ移動させ、端子が、指定箇所の端子差し込み孔に対して適性位置まで正しく差し込まれたか否かを導通チェック手段により導通チェックする。例えば導通検査体が端子差し込み孔に差し込まれた端子に押し当てられた場合、端子が、指定箇所の端子差し込み孔に対して適正位置まで差し込まれたことを作業者に報知する。一方、端子が、指定箇所の端子差し込み孔に差し込まれていないか、適正位置まで差し込まれていない場合、導通検査体が端子に押し当てられないため、端子が未差し込みであるか、差し込みが不完全であると判定された端子差し込み孔の位置を作業者に報知する。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によれば、コネクタの各端子差し込み孔に詰め込まれた詰栓を抜き取り、その抜き取りにより指定された箇所の各端子差し込み孔に対して各端子をそれぞれ差し込み誘導する。つまり、端子が差し込まれる箇所の端子差し込み孔には詰栓が存在せず、端子が差し込まれない箇所の端子差し込み孔には詰栓が存在するため、端子を、詰栓が詰め込まれた端子差し込み孔に差し込もうとしても、端子の差し込みが詰栓により妨げられるので、端子の誤差し込みが確実に防止され、正しい配列状態に差し込みセットすることができる。
【００３６】
また、詰栓が詰め込まれているか否かを作業者の目で見て、端子が差し込まれる端子差し込み孔であるか否かを視覚的に目視確認するので、端子Ａの誤差し込みを防止することができ、誤差し込み端子を端子差し込み孔から抜き取り、正しい端子差し込み孔に差し替える等の作業が省け、差し込み作業の能率アップを図ることができる。
【００３７】
また、端子の差し込み作業に引き続いて、コネクタを受け治具に差し込んだ状態のまま、端子が、指定箇所の端子差し込み孔に対して適正位置まで正しく差し込まれたか否かを導通チェック手段により導通チェックするので、後工程で実施する差し込み確認（導通チェック）が同時に行える。若しくは、端子の誤差し込みが発生しないため、差し込み後の差し込み確認が不要となり、作業工程を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
この発明は、端子の誤差し込み及び誤配列を防止することができるという目的を、コネクタの各端子差し込み孔に詰め込まれた各詰栓を抜き取り、その抜き取りにより指定された箇所の各端子差し込み孔に各端子を差し込み誘導することで達成した。
【実施例】
【００３９】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００４０】
図面は、導電性を有する金属製の端子をコネクタの各端子差し込み孔に差し込み誘導する作業に用いられる詰栓を用いた端子誘導方法及びその装置を示し、図２及び図５に於いて、この詰栓を用いた端子誘導方法は、電線Ａａが接続された導電性を有する金属製の端子Ａを、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に対してそれぞれ差し込み誘導する方法であって、弾性を有する合成ゴムで形成した略球状の詰栓Ｃを、絶縁性を有する合成樹脂で形成したコネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に予め詰め込んでおき、各端子Ａ…を各端子差し込み孔Ｂａ…に差し込む際に、端子Ａが差し込まれる箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込まれた各詰栓Ｃ…を各プローブピン３…により抜き取り、詰栓Ｃを抜き取ることにより指定された箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…に対して電線Ａａが接続された各端子Ａ…をそれぞれ差し込み誘導するものである。
【００４１】
上記方法を実行する端子誘導装置１は、図１、図３にも示すように、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…への端子Ａの差し込みを容易にする受け治具２と、各端子差し込み孔Ｂａ…の一端(端子差し込み側の端部)に詰め込まれた各詰栓Ｃ…の抜き取り及び各端子差し込み孔Ｂａ…に差し込まれた各端子Ａ…を導通チェックする各プローブピン３…と、各プローブピン３…を各端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込まれた各詰栓Ｃ…が抜き取られる方向及び各端子差し込み孔Ｂａ…に差し込まれた各端子Ａ…に押し付けられる方向へ出没動作する流体圧式の各出没用シリンダ４…とで構成される。なお、出没用シリンダ４に代わる駆動手段として、例えばソレノイド、モータ等により出没動作してもよい。
【００４２】
受け治具２は、例えば合成樹脂等の絶縁性を有する材質で形成され、コネクタＢの他端（端子差し込み側と反対の端部）と対向する受け治具２前面に、コネクタＢの他端が差し込み許容される凹状の差し込み部２ａを設け、コネクタＢの他端と対向する差し込み部２ａの受け面に、各端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込まれた各詰栓Ｃ…を抜き取るための各プローブピン３…をコネクタＢの全端子差し込み孔Ｂａ…と対向して複数配列している。
【００４３】
差し込み部２ａは、コネクタＢの他端外面と略合致する大きさ及び形状に形成され、該差し込み部２ａに差し込まれたコネクタＢの他端外面に図示しない抜止め手段（例えば係止爪、フック等）を係止する等して、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…と、差し込み部２ａに配列した各プローブピン３…とを軸方向に対向させた状態に抜止めする。その抜止め手段による抜止めを解除すれば、コネクタＢの抜き取りが許容される。また、抜止め手段は、コネクタＢの他端外面に押し付けられる例えばバネ部材、ゴム部材等で構成することもできる。
【００４４】
上記プローブピン３は、導電性を有する材質で形成したセンターピン３ａを、中空に形成した筒体３ｂ内に対して前後摺動自在に収容するともに、その筒体３ｂを、コネクタＢの全端子差し込み孔Ｂａ…と対向して差し込み部２ａの受け面に複数埋設している。詰栓Ｃに当接又は端子Ａに押し当てられるセンターピン３ａの前端は、滑らかな半球状に形成している。
【００４５】
各センターピン３ａ…の後端は、センターピン３ａを出没動作するのに必要な剛性を有する材質で形成した各線条体４ａ…を介して、受け治具２近傍に配置した各出没用シリンダ４…のロッドにそれぞれ連結している。上記出没用シリンダ４は、前記各プローブピン３…の数に対応して複数配置している。
【００４６】
つまり、各端子Ａ…が差し込まれる箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…から各詰栓Ｃ…を抜き取る場合、コネクタＢを受け治具２の差し込み部２ａに差し込んだ状態のまま、各出没用シリンダ４…の出没動作により、各プローブピン３…の各センターピン３ａ…を後述する前進位置と後退位置とに出没摺動する。上記前進位置は、センターピン３ａが端子差し込み孔Ｂａに詰め込まれた詰栓Ｃに当接され、該端子差し込み孔Ｂａの一端よりも外方に突出される位置である。上記後退位置は、端子差し込み孔Ｂａに詰め込まれた詰栓Ｃに対して当接が回避される位置である。
【００４７】
また、各端子Ａ…が指定の各端子差し込み孔Ｂａ…に対して適性位置まで正しく差し込まれたか否かを導通チェックする場合、各出没用シリンダ４…の出没動作により、各プローブピン３…の各センターピン３ａ…を後述する押し当て位置と、非押し当て位置とに出没摺動する。上記押し当て位置は、端子差し込み孔Ｂａの適正位置まで差し込まれた端子Ａに対して押し当てられる位置である。上記非押し当て位置は、端子差し込み孔Ｂａの適正位置まで差し込まれた端子Ａに対して押し当てが回避される位置である。
【００４８】
また、各プローブピン３…の各センターピン３ａ…は、複数本の各電線５ａ…を介して、各端子Ａ…が指定の各端子差し込み孔Ｂａ…に対して適性位置まで正しく差し込まれたか否かを導通チェックする導通チェック回路５（図３参照）に接続している。
【００４９】
導通チェック回路５は、図５にも示すように、コネクタＢの全端子差し込み孔Ｂａ…と対向して配列した各プローブピン３…の各センターピン３ａ…を、各端子差し込み孔Ｂａ…に差し込まれた各端子Ａ…に対して押し当てられる方向へ突出動作させ、センターピン３ａが端子Ａに押し付けられた際に生じる電気的変化を検知する。すなわち、各端子Ａ…は、各電線Ａａ…を介して、導通チェック回路５にそれぞれ接続されており、各端子差し込み孔Ｂａ…に差し込まれた各端子Ａ…と、各プローブピン３…の各センターピン３ａ…との間に電流が通電されるか否かにより、端子Ａが、指定箇所の端子差し込み孔Ｂａに対して適性位置まで正しく差し込まれたか否かをチェックし、そのチェック結果を作業者に報知する。
【００５０】
また、コネクタＢの全端子差し込み孔Ｂａ…と対向して配列した各プローブピン３…の中から、端子Ａが差し込まれる箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…と対向して配列した各プローブピン３…を独立して出没動作させ、端子Ａの差し込み箇所と対応する任意箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…から各詰栓Ｃ…を抜き取るか、指定の各端子差し込み孔Ｂａ…に差し込まれた各端子Ａ…に押し当てて導通チェックすることもできる。
【００５１】
上記詰栓Ｃ…を、コネクタＢの全端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込む場合、図６に示すように、平面から見て略桝状に形成した詰栓保持具６を用いて詰め込む。詰栓保持具６は、コネクタＢの端子差し込み側が押し付けられる保持具本体６ａの中央平面に、コネクタＢの全端子差し込み孔Ｂａ…と対応して該各端子差し込み孔Ｂａ…と対応する数の詰栓Ｃが配列される凹状の詰栓配列部６ｂを設けている。
【００５２】
上記詰栓Ｃは、例えば合成ゴム等の絶縁性を有する弾性体により略球状に形成され、複数種の寸法を有する端子差し込み孔Ｂａに対応して詰め込みが許容される大きさ及び形状に弾性変形させることができる。つまり、詰栓Ｃを弾性に抗して端子差し込み孔Ｂａに詰め込むと、詰栓Ｃ自体の復元力により端子差し込み孔Ｂａ内面に対して押し付けられ、相互の接触部分に生じる接触抵抗により詰め込み状態が維持されるので、端子Ａの誤差し込みを防止することができる。
【００５３】
また、端子差し込み孔Ｂａに詰め込まれた詰栓Ｃにプローブピン３のセンターピン３ａが当接されると、その当接力により、詰栓Ｃの詰め込み状態が解除されるような弾性力に設定している。つまり、詰栓Ｃは、センターピン３ａの当接力により端子差し込み孔Ｂａの端部差し込み側から強制的に抜き取られ、端子差し込み孔Ｂａに対する端子Ａの差し込みが許容される。
【００５４】
また、詰栓Ｃを、例えば合成樹脂、コルク、木、紙、金属等の材質で形成してもよい。端子差し込み孔Ｂａを閉塞することが可能であれば、例えば円錐形状、円柱形状、端子差し込み孔Ｂａの端子差し込み側と合致する矩形状等の任意形状に形成してもよい。
【００５５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、端子誘導装置１による端子Ａの誘導方法を説明する。
【００５６】
先ず、詰栓Ｃを、コネクタＢの全端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込む場合、図６に示すように、各端子差し込み孔Ｂａ…と対応する数の詰栓Ｃを、詰栓保持具６の詰栓配列部６ｂに対して各端子差し込み孔Ｂａ…と対応させて予め配列しておき、コネクタＢの一端（端子差し込み側）を詰栓配列具６の詰栓配列部６ｂに対して上方から垂直に押し込み、詰栓配列部６ｂに配列した各詰栓Ｃ…を、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に一括して詰め込む。また、詰栓Ｃを、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に対して１個ずつ詰め込んでもよい。
【００５７】
或いは、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に差し込まれる各端子Ａ…と対応する数の詰栓Ｃを、詰栓保持具６の詰栓配列部６ｂに対して各端子差し込み孔Ｂａ…と対応させて予め配列しておいてもよい。
【００５８】
次に、コネクタＢの一端を詰栓配列具６の詰栓配列部６ｂから抜き取った後、図１に示すように、詰栓Ｃが詰め込まれたコネクタＢの他端を受け治具２の差し込み部２ａに差し込み、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…と、受け治具２の差し込み部２ａに配列した各プローブピン３…とが対向する差し込み状態に図示しない抜止め手段により抜止め固定する。
【００５９】
次に、図２、図３に示すように、コネクタＢの全端子差し込み孔Ｂａ…と対向して配列した各プローブピン３…を各出没用シリンダ４…により突出動作させ、プローブピン３のセンターピン３ａを突出方向へ摺動して、予め定められた端子差し込み孔Ｂａに詰め込まれた詰栓Ｃに当接し、その当接力により、端子Ａが差し込まれる箇所の端子差し込み孔Ｂａから詰栓Ｃを強制的に抜き取るとともに、詰栓Ｃを抜き取ることにより端子Ａが差し込まれる端子差し込み孔Ｂａを指定する。なお、端子差し込み孔Ｂａから抜き取られた詰栓Ｃは、図示しない回収部に一旦回収し、次回の端子Ａの差し込み作業に使用する。
【００６０】
次に、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…から各詰栓Ｃ…を抜き取ることにより、端子Ａが差し込まれる端子差し込み孔Ｂａを指定するので、端子Ａが差し込まれる箇所の端子差し込み孔Ｂａには詰栓Ｃが存在せず、端子Ａが差し込まれない箇所の端子差し込み孔Ｂａには詰栓Ｃが存在するため、詰栓Ｃが詰め込まれているか否かを作業者の目で目視確認すれば、端子Ａが差し込まれる端子差し込み孔Ｂａであるか否かを視覚的に確認することができる。
【００６１】
次に、端子Ａの差し込み作業を開始するまえに、各プローブピン３…を没入動作させ、プローブピン３のセンターピン３ａを、端子Ａの差し込みが許容される没入方向へ摺動した後、各端子差し込み孔Ｂａ…と対応する数の各端子Ａ…を、詰栓Ｃが抜き取られた指定箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…に対してそれぞれ差し込み誘導するので、図５に示すように、各電線Ａａ…が接続された接続された各端子Ａ…を、詰栓Ｃが抜き取られた指定箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…に対して適正位置まで差し込むことができる。
【００６２】
また、図４に示すように、詰栓Ｃの有無をよく確認せずに、端子Ａを、詰栓Ｃが詰め込まれた指定箇所以外の端子差し込み孔Ｂａに差し込もうとしても、端子Ａの差し込みが詰栓Ｃにより妨げられるため、端子Ａの誤差し込みが防止される。
【００６３】
次に、端子Ａが、指定箇所の端子差し込み孔Ｂａに対して適正位置まで正しく差し込まれたか否かをチェックする場合、図５に示すように、端子Ａの差し込み作業に引き続いて、コネクタＢを受け治具２の差し込み部２ａに差し込んだ状態のまま、指定箇所の端子差し込み孔Ｂａと対応する位置に配列した各プローブピン３…を突出動作させ、導通チェック回路５に接続したプローブピン３のセンターピン３ａを端子差し込み孔Ｂａに差し込まれた端子Ａに押し付け、導通チェック回路５に接続された各端子Ａ…と各センターピン３ａ…との間に電流が通電されるか否かにより、端子Ａが、指定の端子差し込み孔Ｂａに対して適性位置まで正しく差し込まれたか否かを導通チェックし、そのチェック結果を作業者に報知する。
【００６４】
詳述すると、端子Ａが、指定箇所の端子差し込み孔Ｂａに対して適正位置まで正しく差し込まれている場合、プローブピン３のセンターピン３ａを適正位置まで突出方向へ摺動させると、端子差し込み孔Ｂａに差し込まれた端子Ａにセンターピン３ａが押し付けられ、端子Ａとセンターピン３ａの間に通電される電流を導通チェック回路５が検知するので、端子Ａが、指定箇所の端子差し込み孔Ｂａに対して適正位置まで正しく差し込まれていることを作業者に報知する。
【００６５】
一方、端子Ａが、指定箇所の端子差し込み孔Ｂａに対して差し込まれていないか、適正位置まで差し込まれていない場合、プローブピン３のセンターピン３ａを突出方向へ摺動しても、端子Ａにセンターピン３ａが押し付けられず、端子Ａとセンターピン３ａの間に電流が通電されないため、端子Ａが未差し込みであるか、差し込みが不完全であると判定された端子差し込み孔Ｂａの位置を作業者に報知する。
【００６６】
上記報知に基づいて、未差し込みの端子Ａを、未差し込み箇所の端子差し込み孔Ｂａに差し込み誘導するか、差し込み不完全の端子Ａを、適正位置まで正しく差し込まれた状態に差し込み修正する作業を行う。
【００６７】
次に、受け治具２の抜止め手段による抜止めを解除して、各端子Ａ…が差し込まれたコネクタＢを受け治具２の差し込み部２ａから抜き取れば、各端子Ａ…を、予め指定されたコネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に差し込み誘導する作業及び所定の配列状態に差し込み固定する作業が完了する。
【００６８】
また、各端子Ａ…が差し込まれた箇所以外の各端子差し込み孔Ｂａ…と対向する各プローブピン３…を駆動して、指定箇所以外の各端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込まれた各詰栓Ｃ…を抜き取る。その抜き取られた各詰栓Ｃ…を回収すれば、各端子差し込み孔Ｂａ…から抜き取られた全詰栓Ｃ…を、次回の端子差し込み作業に使用することができる。
【００６９】
以上のように、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込まれた各詰栓Ｃ…を各プローブピン３…により抜き取り、その抜き取りにより指定された箇所の各端子差し込み孔Ｂａ…に対して各端子Ａ…をそれぞれ差し込み誘導する。つまり、端子Ａが差し込まれる箇所の端子差し込み孔Ｂａには詰栓Ｃが存在せず、端子Ａが差し込まれない箇所の端子差し込み孔Ｂａには詰栓Ｃが存在するため、端子Ａを、詰栓Ｃが詰め込まれた端子差し込み孔Ｂａに差し込もうとしても、端子Ａの差し込みが詰栓Ｃにより妨げられるので、端子Ａの誤差し込みが確実に防止され、正しい配列状態に差し込みセットすることができる。
【００７０】
また、詰栓Ｃが詰め込まれているか否かを作業者の目で見て、端子Ａが差し込まれる端子差し込み孔Ｂａであるか否かを視覚的に目視確認するので、端子Ａの誤差し込みを防止することができ、誤差し込み端子Ａを端子差し込み孔Ｂａから抜き取り、正しい端子差し込み孔Ｂａに差し替える等の作業が省け、差し込み作業の能率アップを図ることができる。
【００７１】
また、端子Ａの差し込み作業に引き続いて、コネクタＢを受け治具２に差し込んだ状態のまま、端子Ａが、指定箇所の端子差し込み孔Ｂａに対して適正位置まで正しく差し込まれたか否かを導通チェック回路５により導通チェックするので、後工程で実施する差し込み確認（導通チェック）が同時に行える。若しくは、端子Ａの誤差し込みが発生しないため、差し込み後の差し込み確認が不要となり、作業工程を簡素化することができる。
【００７２】
図７は、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込まれた各詰栓Ｃ…を順に抜き取る他の方法を示し、出没用シリンダ４のロッドが連結される連結部７ａを、円盤型を有するディスク７の外周縁部に沿って円周方向に対して所定間隔に隔てて配列し、各プローブピン３…の各センターピン３ａ…に連結した各線条体４ａ…を、ディスク７の各連結部７ａ…に予め連結しておき、ディスク７全体をモータ等の回転手段により回転して、ディスク７の各連結部７ａ…を、出没用シリンダ４のロッドに対して直結される位置に周回移動させるとともに、線条体４ａ及び連結部７ａを介して、出没用シリンダ４に直結された各プローブピン３…の各センターピン３ａ…を順に突出動作させ、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込まれた各詰栓Ｃ…を順番に抜き取るので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００７３】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明の詰栓抜き取り手段は、実施例のプローブピン３に対応し、  
以下同様に、  
導通検査体は、センターピン３ａに対応し、  
検査体移動手段は、出没用シリンダ４に対応し、  
導通チェック手段は、導通チェック回路５に対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【００７４】
プローブピン３に代わる詰栓抜き取り手段として、例えば加圧エア発生源から供給される加圧エアを、中空に形成したプローブピン３或いはセンターピン３ａ、筒体３ｂの空洞部分に供給し、コネクタＢの各端子差し込み孔Ｂａ…に詰め込まれた各詰栓Ｃ…に吹き付けて抜き取ることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の詰栓を用いた端子誘導方法及びその装置の構成は、例えば光通信用光ファイバーが接続された端子をコネクタの端子差し込み孔に差し込み誘導する作業にも利用することができる。この場合、プローブピンのセンターピンを中空に形成するか、透光性を有する材質で形成する等して、専用の光ファイバー導通チェック装置により導通チェックする。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】コネクタを端子誘導装置の受け治具に差し込む動作を示す斜視図。
【図２】詰栓をコネクタの端子差し込み孔から抜き取る動作を示す斜視図。
【図３】詰栓をコネクタの端子差し込み孔から抜き取る動作を示す縦断側面図。
【図４】詰栓による端子の誤差し込み防止状態を示す縦断側面図。
【図５】端子をコネクタの端子差し込み孔に差し込んだ状態を示す縦断側面図。
【図６】詰栓をコネクタの端子差し込み孔に詰め込む方法を示す斜視図。
【図７】詰栓をコネクタの端子差し込み孔から抜き取る他の方法を示す斜視図。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ…端子
Ｂ…コネクタ
Ｂａ…端子差し込み孔
Ｃ…詰栓
１…端子誘導装置
２…受け治具
２ａ…差し込み部
３…プローブピン
３ａ…センターピン
４…出没用シリンダ
５…導通チェック回路
６…詰栓保持具
６ｂ…詰栓配列部
７…ディスク
７ａ…連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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