(57)【要約】【課題】  本発明によれば、小型化され、製造コストを低減することができるシート状部材搬送状態検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】  シート状部材搬送状態検出装置１は、シート１００の幅方向に直交する一辺１００ａが通過し得る領域に配置されている受光素子１０からの出力値の変化に基づいて、シート１００の斜行量及び位置ずれ量を検出する処理を行う。これにより、シート１００の全幅よりも長いイメージセンサやラインセンサなどを用いる場合と比較し、小型の受光素子を採用することができ、装置全体を小型化することができる。また、単一の受光素子を用いることにより、製造コストを低減することができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材の幅方向に直交する一辺が通過し得る領域に配置されている受光素子からの出力値の変化に基づいて、前記シート状部材の斜行量及び位置ずれ量を検出する処理を行うことを特徴とするシート状部材搬送状態検出装置。
【請求項２】
前記受光素子は、前記シート状部材の通過によって前記受光素子に照射される光が遮断され得る領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート状部材搬送状態検出装置。
【請求項３】
前記処理は、搬送時間と共に変化する前記出力値の変化率に基づき前記斜行量を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート状部材搬送状態検出装置。
【請求項４】
前記処理は、前記シート状部材が前記受光素子を通過中の前記出力値の平均値に基づいて前記位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート状部材搬送状態検出装置。
【請求項５】
前記処理は、前記出力値の変化率の正負の符号に基づいて、前記シート状部材の斜行方向を検出することを特徴とする請求項３に記載のシート状部材搬送状態検出装置。
【請求項６】
前記シート状部材の搬送面を介して前記受光素子に対向配置されると共に前記受光素子に光を照射する光源を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート状部材搬送状態検出装置。
【請求項７】
前記受光素子に隣接配置されると共に前記シート状部材に照射してその反射光を前記受光素子に照射する光源を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート状部材搬送状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿その他のシート状部材の搬送状態を検出するシート状部材搬送状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙の搬送状態を検出する装置として、搬送されてくる用紙の全幅を読み取ることができるイメージセンサからの出力により、用紙の搬送状態を検出する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１８３６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている装置では、用紙の全幅を読み取ることができる大型のイメージセンサが必要となる。このため、大型のイメージセンサを設置するためのスペースが必要となり、装置を小型化することができなかった。また、大型のイメージセンサにより、装置の製造コストを低減することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、小型化され、製造コストを低減することができるシート状部材搬送状態検出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、シート状部材の幅方向に直交する一辺が通過し得る領域に配置されている受光素子からの出力値の変化に基づいて、前記シート状部材の斜行量及び位置ずれ量を検出する処理を行うシート状部材搬送状態検出装置によって達成できる。
【０００７】
この構成により、受光素子は、シート状部材の幅方向に直交する一辺が通過し得る領域に配置されているので、シート状部材の斜行量、位置ずれ量に応じて、シート状部材によって遮断される受光素子への光量は変化する。これにより、シート状部材の斜行量、位置ずれ量に応じて受光素子からの出力値が変化するため、シート状部材の斜行量、位置ずれ量を検出することができる。
【０００８】
また、シート状部材の幅方向に直交する一辺が通過し得る領域に受光素子を配置することにより、複数の受光素子を設ける必要がなく、単一の受光素子を用いてシート状部材の斜行量、位置ずれ量を検出することができる。
【０００９】
また、シート状部材の全幅よりも長いイメージセンサやラインセンサなどを用いる場合と比較し、小型の受光素子を採用することができる。このため、受光素子を設置するためのスペースを削減することができ、装置全体を小型化することができる。また、単一の受光素子を用いることにより、製造コストを低減することができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記受光素子は、前記シート状部材の通過によって前記受光素子に照射される光が遮断され得る領域に配置されている、構成を採用できる。
この構成により、シート状部材の搬送状態により受光素子に照射される光が遮断されるので、受光素子からの出力値が変化する。この受光素子からの出力値の変化に基づいて、シート状部材の斜行量、位置ずれ量を検出することができる。
【００１１】
また、上記構成において、前記処理は、搬送時間と共に変化する前記出力値の変化率に基づき前記斜行量を検出する、構成を採用できる。
搬送方向に対して斜行するシート状部材が受光素子を通過中は、受光素子からの出力値が一定の割合で変化するため、この構成により、出力値の変化率に基づきシート状部材の斜行量を検出することができる。
【００１２】
また、上記構成において、前記処理は、前記シート状部材が前記受光素子を通過中の前記出力値の平均値に基づいて前記位置ずれ量を検出する、構成を採用できる。
シート状部材の位置ずれ量に応じて、受光素子からの出力値の平均値が変化するため、この構成により、出力値の平均値に基づいて位置ずれ量を検出することができる。
【００１３】
また、上記構成において、前記処理は、前記出力値の変化率の正負の符号に基づいて、前記シート状部材の斜行方向を検出する、構成を採用できる。
シート状部材が受光素子を徐々に覆うように斜行する場合と、シート状部材が受光素子から徐々に退避するように斜行する場合とで、出力値の変化率の符号が異なるため、この構成により、シート状部材の斜行方向を検出することができる。
【００１４】
また、上記構成において、前記シート状部材の搬送面を介して前記受光素子に対向配置されると共に前記受光素子に光を照射する光源を備えた、構成を採用できる。
この構成により、受光素子に光を照射することができるので、受光素子を通過するシート状部材の搬送状態を正確に検出することができる。
【００１５】
また、上記構成において、前記受光素子に隣接配置されると共に前記シート状部材に照射してその反射光を前記受光素子に照射する光源を備えた、構成を採用できる。
この構成により、光源が受光素子に隣接して配置されるので、シート状部材が搬送される搬送面の直交方向のスペースを削減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、小型化され、製造コストを低減することができるシート状部材搬送状態検出装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、シートの搬送状態と受光素子との位置関係を示した例示図である。
矢印Ａは、シート１００の搬送方向を示している。斜行量βは、搬送方向とシート１００の幅方向に直交する線分とによる角度を示している。即ち、斜行量βは、搬送方向に対するシート１００の傾きを示している。
搬送基準線ＡＡは、搬送されるシート１００の中心Ｇが本来通過すべき軌跡を示している。即ち、搬送基準線ＡＡは、シート１００が本来予定されている適切な搬送状態で搬送された場合に、シート１００の中心Ｇが通過する軌跡を示している。
位置ずれ量δは、搬送基準線ＡＡと、実際に搬送されたシート１００の中心Ｇとの、搬送方向に直交する方向でのずれ量を示す。
【００１９】
単一の受光素子１０は、矩形に形成されており、その長手方向がシート１００の搬送方向に直交する方向と平行になるように配置されている。また、受光素子１０は、シート１００の搬送面とは異なる面に配置されており、シート１００は受光素子１０の面上を通過する。また、受光素子１０は、シート１００の幅方向に直交する一辺１００ａが通過し得る領域に配置されている。このため、シート１００は、その一辺１００ａが受光素子１０の上面を通過して搬送される。
また、受光素子１０は、受光する光量が変化することによりその出力値が変化する。換言すると、受光素子１０は、シート１００と重なり合う面積に応じて、その出力値が変化する。
【００２０】
図２は、シートの搬送状態と受光素子と光源との関係を示した例示図である。
図２は、シート１００の搬送方向（紙面に垂直方向）から見たシートの搬送状態と受光素子と光源との関係を示した図である。
光源４０は、受光素子１０に対向して配置される。また、光源４０は受光素子１０に光を照射する。また、光源４０は、シート１００の搬送面を介して受光素子１０に対向配置される。
以上のように、シート１００の一辺１００ａが受光素子１０の上面を通過することにより、光源４０からの光が遮断される。受光素子１０は、受光量に基づいて出力値が変化するため、シート１００の搬送状態によって出力値が変化する。
換言すると、受光素子１０は、シート１００の通過によって受光素子１０に照射される光が遮断され得る領域に配置されている。
【００２１】
図３は、シート状部材搬送状態検出装置の構成図である。図３（ａ）は、シート状部材搬送状態検出装置の機能ブロック図である。図３（ｂ）は、シート状部材搬送状態検出装置のハードウェア構成図である。
図３（ａ）に示すように、シート状部材搬送状態検出装置１は、受光素子１０、Ａ／Ｄ変換機２０、搬送状態検出部３０などから構成される。
受光素子１０は、その出力値をＡ／Ｄ変換機２０に送信する。
Ａ／Ｄ変換機２０は、受光素子１０からの出力をデジタル量に変換する。
搬送状態検出部３０は、ローパスフィルター部３１、微分処理部３２、斜行量検出部３３、平均値処理部３４、位置ずれ量検出部３５などから構成され、夫々の機能は、図３（ｂ）に示すように、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）３７、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３８、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）３９等で実行される。
ローパスフィルター部３１は、Ａ／Ｄ変換機２０からのデジタル信号のノイズを除去する。
微分処理部３２は、ローパスフィルター部３１から送信された受光素子１０の出力値の微分処理を行う。詳細は後述する。
斜行量検出部３３は、微分処理された出力値に基づいてシート１００の斜光量を検出する。
平均値処理部３４は、デジタル化された受光素子１０からの出力値を平均化する。詳細は後述する。
位置ずれ量検出部３５は、平均値処理された出力値から、シート１００の位置ずれ量を検出する。
【００２２】
次に、搬送状態検出部３０の処理の一例について説明する。
図４は、搬送状態検出部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
尚、この処理は、シート１００が搬送される毎に繰り返し実行される。
【００２３】
ローパスフィルター部３１は、Ａ／Ｄ変換機２０からのデジタル信号のノイズを除去する（ステップＳ１）。シート１００の光学特性（反射率や透過率）が同じであっても微妙に変化し、それに伴って受光素子１０からの出力値も変化するからである。
【００２４】
次に、微分処理部３２は、受光素子１０からの出力値について微分処理を行う（ステップＳ２）。具体的には、以下のように微分処理を行う。
図５は、シートと受光素子との位置関係を示した拡大図である。
図５に示すように、搬送方向の受光素子１０の厚さをｄとする。また、シート１００の搬送方向の速度をＶｐとする。シート１００の搬送方向Ａと直行する方向の速度をＶ０とする。シート１００の先端と後端とが受光素子１０を通過するときを除けば、シート１００は、斜行量βで、搬送方向の速度Ｖｐ＝一定で搬送されるとすると、シート１００の一辺１０１ａが受光素子１０を通過する速度Ｖ０は、以下の式で表すことができる。
【００２５】
【数１】
2007217147.tif 000003
【００２６】
尚、シート１００が図５に示した逆方向に傾斜している場合は、Ｖ０の符号がマイナスになる。光源４０からの光量が受光素子１０に均等に照らされているとすると、受光素子１０が受光する光量が出力値Ｓに比例する。出力信号Ｓは、オフセットを除いて光源４０から遮断していく面積に比例する。また、斜行量βが微小とすると、ｔａｎ（β）≒βであるから、Ｓ（ｔ＝０）＝Ｓ０とすると、出力値Ｓは以下の式のように比例関係を有する。
【００２７】
【数２】
2007217147.tif 000004
【００２８】
従って、微分処理部３２は、出力値Ｓを測定し、以下の式により出力値Ｓを時間で微分する。微分された出力値は斜行量βに比例する。
【００２９】
【数３】
2007217147.tif 000005
【００３０】
次に、斜行量検出部３３は、微分された出力値から、斜行量を検出する（ステップＳ３）。尚、微分された出力値と斜行量とは、略比例関係にあるため、予め斜行量がゼロの場合の受光素子１０からの出力値を斜行量検出部３３に設定することにより、斜行量を検出することができる。
【００３１】
次に、平均値処理部３４は、Ａ／Ｄ変換機２０からのデジタル信号に平均値処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、以下のように平均値処理を行う。
シート１００の搬送時間内における、受光素子１０からの出力値の平均値を算出する。詳細には、平均値処理部３４は、シート１００の一辺１００ａが受光素子１０を通過するときの出力値の平均値を算出する。シート１００の位置ずれ量δと、出力値Ｓは、以下の式のような関係を有する。
【００３２】
【数４】
2007217147.tif 000006
【００３３】
次に、位置ずれ量検出部３５は、平均値処理された出力値から以下のように位置ずれ量を検出する（ステップＳ５）。
シート１００の位置ずれが発生していないときの受光素子１０からの出力信号Ｓ０がわかっているので、出力値Ｓの平均値からＳ０を減算することにより、位置ずれ量δを算出することができる。尚、出力値Ｓを積分するように構成してもよい。
【００３４】
以上のように、シート状部材搬送状態検出装置１は、シート１００の幅方向に直交する一辺が通過し得る領域に配置されている受光素子１０からの出力値の変化に基づいて、シート１００の斜行量及び位置ずれ量を検出する処理を行う。
このように、受光素子１０は、シート１００の幅方向に直交する一辺が通過し得る領域に配置されているので、シート１００の斜行量、位置ずれ量に応じて、シート１００によって遮断される受光素子１０への光量は変化する。これにより、シート１００の斜行量、位置ずれ量に応じて受光素子１０からの出力値が変化するため、シート１００の斜行量、位置ずれ量を検出することができる。
【００３５】
また、シート１００の幅方向に直交する一辺が通過し得る領域に受光素子１０を配置することにより、複数の受光素子を設ける必要がなく、単一の受光素子を用いてシート１００の斜行量、位置ずれ量を検出することができる。
【００３６】
また、シート１００の全幅よりも長いイメージセンサやラインセンサなどを用いる場合と比較し、小型の受光素子を採用することができる。このため、受光素子を設置するためのスペースを削減することができ、装置全体を小型化することができる。また、単一の受光素子を用いることにより、製造コストを低減することができる。
【００３７】
また、上述したように受光素子１０は、シート１００の通過によって受光素子１０に照射される光が遮断され得る領域に配置されている。
この構成により、シート１００の搬送状態により受光素子１０に照射される光が遮断されるので、受光素子１０からの出力値が変化する。この受光素子１０からの出力値の変化に基づいて、シート状部材の斜行量、位置ずれ量を検出することができる。
【００３８】
また、前述したように光源４０は、シート１００の搬送面を介して受光素子１０に対向配置されると共に受光素子１０に光を照射する。
この構成により、受光素子１０に光を照射することができるので、受光素子１０を通過するシート１００の搬送状態を正確に検出することができる。
【００３９】
次に、微分処理と平均値処理について具体例を挙げて説明する。
図６及び図７は、シートが所定の斜行量、位置ずれ量で搬送される場合の説明図である。図８は、出力値、出力値の微分値及び平均値を示した図である。
図６（ａ）（ｂ）は、シート１００の斜行量が同一であり、位置ずれ量が異なる場合のシート１００の搬送状態を示した図である。図６（ａ）には、右方向に位置ずれした場合を示しており、図６（ｂ）には、左方向に位置ずれした場合のシート１００の搬送状態を示した図である。
また、図６（ａ）（ｂ）は、矢印Ａの搬送方向に対して右方向に斜行しており、シート１００の一辺１００ａは、搬送時間と共に矢印Ｂの方向に移動する。
【００４０】
図７（ｃ）（ｄ）は、図６に示された斜行量よりも大きく斜行する場合のシート１００の搬送状態を示した図である。図７（ｄ）は、図６、図７（ｃ）に示された斜行方向と反対方向に斜行する場合のシート１００の搬送状態を示した図である。
図７（ｃ）は、矢印Ａの搬送方向に対して右方向に斜行しているのに対し、図７（ｄ）は、矢印Ａの搬送方向に対して左方向に斜行している。また、図７（ｃ）（ｄ）は、斜行方向は異なるが、斜行量は同一である。
【００４１】
図８（ａ）は、図６及び図７に示された各搬送状態における受光素子１０からの出力値をプロットしたマップである。
図８（ａ）のマップは、縦軸に受光素子１０からの出力値、横軸に搬送時間（ｍｓ）を示す。
図８（ａ）のマップに示された線分１ａは、図６（ａ）に示された搬送状態における受光素子１０からの出力値を示している。同様に、線分１ｂは、図６（ｂ）に、線分１ｃは、図７（ｃ）に、線分１ｄは、図７（ｄ）に示された搬送状態における受光素子１０からの出力値を示している。
尚、図８（ａ）は、受光素子１０の全域に光が照射されているときの受光素子１０の出力値を１とし、光が完全に遮断されているときの受光素子１０の出力値を０として示してある。また、シート１枚を搬送するために必要とされる搬送時間は、１００ｍｓである。
【００４２】
線分１ａと線分１ｂとは、図６（ａ）（ｂ）に示された斜行量は同一であるので、搬送時間に伴って変化する出力値の変化率は、同一である。このため、マップに示された線分１ａと線分１ｂとの傾きは同一となる。
また、図６（ａ）には、右方向に、図６（ｂ）には、左方向に位置ずれした場合を示している。このため、シート１００が受光素子１０を通過する面積は、図６（ｂ）の方が大きい。従って、シート１００によって遮断される受光素子１０への光量は、図６（ａ）よりも図６（ｂ）の方が大きい。従って、受光素子１０からの出力値は、図６（ａ）よりも図６（ｂ）の方が小さくなる。
【００４３】
図７（ｃ）（ｄ）に示された位置ずれ量は同一であるが、斜行方向が異なっている。このため、図７（ｃ）に示されたシート１００は、搬送時間と共に受光素子１０を徐々に覆うように斜行している。図７（ｄ）に示されたシート１００は、搬送時間と共に受光素子１０を徐々に退避するように斜行している。従って、線分１ｃは、搬送時間と共に出力値が減少するのに対し、線分１ｄは、出力値が増大する。また、図７（ｃ）（ｄ）に示された斜行方向は互いに異なるが、斜行量は同一であるため、線分１ｃと線分１ｄとは、交点となる搬送時間５０ｍｓを中心に対称となる。
【００４４】
尚、シート１００の先端部が受光素子１０を通過し始めるとき及び後端部が受光素子１０から退避し始めるときは、受光素子１０からの出力値が短時間で急激に変化するため、線分１ａ〜１ｄについてもその両端部で急激に変動している。
【００４５】
図８（ｂ）（ｃ）は、図８（ａ）のマップに基づいて、斜行量、位置ずれ量を検出し比較した図である。図８（ｂ）は、縦軸に斜行量を示した棒グラフである。棒グラフ２ａは、線分１ａに基づいて、前述した微分処理を行って斜行量を検出したものである。同様に棒グラフ２ｂは、線分１ｂに、棒グラフ２ｃは、線分１ｃに、棒グラフ２ｄは、線分１ｄに対応する。
線分１ａ、１ｂ、１ｃの変化率の符号は負であり、線分１ｄの変化率の符号は正であるため、棒グラフ２ａ〜２ｃが示す斜行量を負にとり、棒グラフ２ｄが示す斜行量を正にとる。
また、線分１ｃの傾きの勾配は線分１ａよりも大きいため、棒グラフ２ｃの斜行量は棒グラフ２ａの斜行量よりも大きい。
【００４６】
このように、搬送状態検出部３０は、搬送時間と共に変化する受光素子１０からの出力値の変化率に基づき斜行量を検出する。
搬送方向に対して斜行するシート１００が受光素子１０を通過中は、一定の割合で受光素子１０からの出力値が変化するため、この構成により、出力値の変化率に基づきシート１００の斜行量を検出することができる。
【００４７】
また、搬送状態検出部３０は、受光素子１０からの出力値の変化率の正負の符号に基づいて、シート１００の斜行方向を検出する。
シート１００が受光素子１０を徐々に覆うように斜行する場合と、シート１００が受光素子１０から徐々に退避するように斜行する場合とで、出力値の変化率の符号が異なるため、この構成により、シート１００の斜行方向を検出することができる。
【００４８】
図８（ｃ）は、縦軸に位置ずれ量を示した棒グラフである。棒グラフ３ａは、線分１ａに基づいて、前述した平均値処理を行って位置ずれ量を検出したものである。同様に棒グラフ３ｂは、線分１ｂに、棒グラフ３ｃは、線分１ｃに、棒グラフ３ｄは、線分１ｄに対応する。尚、位置ずれが発生していない状態でシート１００が搬送されるときの受光素子１０からの出力値に基づいて検出した場合の、基準となる基準位置ずれ量の値を０.７５とする。
線分１ａの平均値は、線分１ｂの平均値よりも大きいので、棒グラフ３ａは棒グラフ３ｂよりも位置ずれ量の値が大きい。但し、棒グラフ３ａ、３ｂと基準位置ずれ量の値との差は同一であるため、シート１００の位置ずれ量は同一であり、棒グラフ３ａは、シート１００が搬送基準線Ｂに対して右方向にずれたのに対し、棒グラフ３ｂは、左方向にずれたことを示している。
また、棒グラフ３ｃ、３ｄは、基準位置ずれ量の値と同一であるため、位置ずれは発生していないことを示している。
【００４９】
このように、搬送状態検出部３０は、シート１００が受光素子１０を通過中の出力値の平均値に基づいて位置ずれ量を検出する。
シート１００の位置ずれ量に応じて、受光素子１０からの出力値の平均値が変化するため、この構成により、出力値の平均値に基づいて位置ずれ量を検出することができる。
【００５０】
次に、斜行量が大きいために、シート１００の一辺１００ａの一部のみが受光素子１０を通過する場合について説明する。
図９は、斜行量が大きい場合の、シートの搬送状態と受光素子との位置関係を示した例示図である。尚、図９には、シート１００に対する受光素子１０の相対位置を連続的に示している。図１０は、図９の搬送状態における受光素子１０からの出力値をプロットしたマップである。図１０に示された線分１ｅは、図９の搬送状態における受光素子１０からの出力値を示している。
図９に示すように、一辺１００ａの一部のみが受光素子１０を通過する。このため、出力値は急激に変動する。しかしこの場合であっても、線分１ｅを、搬送時間１０〜６０ｍｓにおいて微分値処理をすることによって、斜行量βを検出することができる。
【００５１】
次に、位置ずれ量が大きいために、シート１００の一辺１００ａが受光素子１０を通過しない場合について説明する。
図１１は、シートが受光素子の前面を覆う場合の、シートの搬送状態と受光素子との位置関係を示した例示図である。図１２は、シートが受光素子を全く遮断することなく搬送される場合の、シートの搬送状態と受光素子との位置関係を示した例示図である。図１３は、図１１及び図１２に示された各搬送状態における受光素子からの出力値をプロットしたマップである。
【００５２】
図１３に示された線分１ｆは、図１１に示された搬送状態における受光素子１０からの出力値を示している。同様に、線分１ｇは、図１２に示された搬送状態における受光素子１０からの出力値を示している。
図１１に示すように、位置ずれ量が大きい場合、受光素子１０の前面をシート１００が覆うため、シート１００が受光素子１０を通過中の出力値は０になる。
また、図１２に示すように、シートが受光素子１０を全く遮断することなく搬送されるため、出力値は１のまま変化しない。図１１、図１２のいずれの場合にも、斜行量及び位置ずれ量を検出すことができない。
但し、出力値が略一定であることを検出することにより、位置ずれ量が所定以上の大きさであることは検出できる。
【実施例２】
【００５３】
次に、図１４を参照して実施例２に係るシート状部材搬送状態検出装置について説明する。尚、実施例１に係るシート状部材搬送状態検出装置と同様の部分には、同一の符号を付することで重複する説明を省略する。図１４は、実施例２に係るシート状部材搬送状態検出装置の、シートの搬送状態と受光素子と光源との関係を示した例示図である。
【００５４】
図１４に示すように、光源４０ａは、受光素子１０ａと略同一面上に隣接して配置されている。また、光源４０ａは、搬送されるシート１００を照射する。こ光源４０ａにより照射された反射光が、受光素子１０ａに照射される。これにより、受光素子１０は、シート１００からの反射光の光量に基づいて出力値が変化する。実施例２に係るシート状部材搬送状態検出装置は、この出力値の変化に基づいて、シート状部材の斜行量及び位置ずれ量を検出する処理を行う。
【００５５】
このように、光源４０ａは、受光素子１０ａに隣接配置されると共にシート１００に照射してその反射光を受光素子１０ａに照射する。この構成により、光源４０ａが受光素子１０ａに隣接して配置されるので、シート１００が搬送される搬送面の直交方向のスペースを削減することができる。
【００５６】
なお、上記実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
例えば、本発明は、シート状の部材として、用紙や紙幣、有価証券、乗車券などの搬送状態を検出することができる。従って、本発明を画像形成装置などに搭載することにより、用紙の搬送状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】シートの搬送状態と受光素子との位置関係を示した例示図である。
【図２】シートの搬送状態と受光素子と光源との関係を示した例示図である。
【図３】シート状部材搬送状態検出装置の構成図である。
【図４】搬送状態検出部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】シートと受光素子との位置関係を示した拡大図である。
【図６】シートが所定の斜行量、位置ずれ量で搬送される場合の説明図である。
【図７】シートが所定の斜行量、位置ずれ量で搬送される場合の説明図である。
【図８】出力値、出力値の微分値及び平均値を示した図である。
【図９】斜行量が大きい場合の、シートの搬送状態と受光素子との位置関係を示した例示図である。
【図１０】図９の搬送状態における受光素子からの出力値をプロットしたマップである。
【図１１】シートが受光素子の前面を覆う場合の、シートの搬送状態と受光素子との位置関係を示した例示図である。
【図１２】シートが受光素子を全く遮断することなく搬送される場合の、シートの搬送状態と受光素子との位置関係を示した例示図である。
【図１３】図１１及び図１２に示された各搬送状態における受光素子からの出力値をプロットしたマップである。
【図１４】実施例２に係るシート状部材搬送状態検出装置の、シートの搬送状態と受光素子と光源との関係を示した例示図である。
【符号の説明】
【００５８】
１              シート状部材搬送状態検出装置
１０、１０ａ    受光素子
２０            Ａ／Ｄ変換機
３０            搬送状態検出部
３１            ローパスフィルター部
３２            微分処理部
３３            斜行量検出部
３４            平均値処理部
３５            位置ずれ量検出部
３７            ＲＡＭ
３８            ＣＰＵ
３９            ＲＯＭ
４０、４０ａ    光源
１００          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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