(57)【要約】【課題】  キャリッジを駆動するＹ方向駆動体を取外すことなく、簡単な機構により装置本体部の側面に沿ってコンパクトに収納でき、刺繍装置をミシンに装着した状態で通常縫製が可能になること、刺繍装置を補助テーブル機能として発揮できるようにすること。【解決手段】  加工布を保持する刺繍枠が着脱可能に連結されるキャリッジ５２をＸ方向と直交するＹ方向に移動駆動するＹ方向駆動機構３４を、装置本体部３１の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置から鉛直姿勢に起立させた起立位置に切換える第１切換え機構６１と、この起立位置から装置本体部３１の前側に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置とに切換える第２切換え機構６５を設けた。更に、Ｙ方向駆動機構３４が収納位置に切換えられたとき、Ｙ方向駆動機構３４の外装カバー３５の上面と装置本体部３１の外装カバー３５の上面とがほぼ同一高さになるように構成した。【選択図】  図５
2007135663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンのベッド部に着脱可能に装着される装置本体部と、加工布を保持する刺繍枠が着脱可能に連結されるキャリッジを前記装置本体部の上面に沿って第１方向に移動駆動する第１駆動機構と、前記キャリッジを含み前記第１駆動機構に連結され前記キャリッジを第１方向と直交する第２方向に移動駆動する第２駆動機構とを備えた刺繍装置において、
前記第２駆動機構を前記装置本体部の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置と前記刺繍位置における姿勢とほぼ直交し且つ前記装置本体部の側面に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置とに亙って切換える位置切換え機構を備えたことを特徴とする刺繍装置。
【請求項２】
前記位置切換え機構は、前記第２駆動機構をその前端寄り部位を回動中心として前記第２駆動機構を鉛直姿勢に起立させた起立位置を経由して前記刺繍位置から前記収納位置に、また前記収納位置から前記刺繍位置に切換えることを特徴とする請求項１に記載の刺繍装置。
【請求項３】
前記位置切換え機構は、
前記第２駆動機構を刺繍位置から前記起立位置に回動させる第１切換え機構と、
前記第２駆動機構を前記起立位置から前記収納位置に回動させる第２切換え機構と、
前記第２駆動機構の前記刺繍位置から前記起立位置への切換えを不能にするロック機構と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の刺繍装置。
【請求項４】
前記第１，第２切換え機構は前記装置本体部より前側に位置するように配設され、前記ロック機構は前記第２駆動機構の前記第２方向の途中部に配設されたことを特徴とする請求項３に記載の刺繍装置。
【請求項５】
前記ロック機構は、前記第２駆動機構が刺繍縫製可能範囲内を移動する位置に位置する場合に前記起立位置への切換えを不能とし、前記第２駆動機構が刺繍縫製可能範囲を超えて移動した位置に位置する場合に前記起立位置への切換えを可能とするように構成されたことを特徴とする請求項３又は４に記載の刺繍装置。
【請求項６】
前記第２駆動機構が前記収納位置に切換えられたとき、前記第２駆動機構の外装カバーの上面と前記装置本体部の外装カバーの上面とがほぼ同一高さになるように構成されたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の刺繍装置。
【請求項７】
前記第２駆動機構が前記収納位置に切換えられたときに、ミシンのベッド部に設けられた布送り用の送り歯を前記ベッド部上面に設けられた針板上面よりも下方に沈下させる送り歯沈下機構による送り歯の沈下を解除する沈下解除機構を有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の刺繍装置。
【請求項８】
前記第２駆動機構が前記収納位置に切換えられたか否かを検出する検出手段を設けたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の刺繍装置。
【請求項９】
前記第１切換え機構は、
前記第１駆動機構に対し前記第２駆動機構を前記第１方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第１ヒンジ機構と、
前記第１ヒンジ機構による第２駆動機構の回動時に摩擦抵抗を付与する第１摩擦抵抗付与機構と、
を有することを特徴とする請求項３〜８の何れかに記載の刺繍装置。
【請求項１０】
前記第１ヒンジ機構は、前記第１方向に移動駆動される支持フレームに回動可能に連結された鉛直姿勢の回動板材と、前記回動板材の上端の１対の枢支部と、これら枢支部に第２駆動機構の本体フレームを第１方向と平行な軸心回りに回動自在に枢支する枢支軸とを有することを特徴とする請求項９に記載の刺繍装置。
【請求項１１】
前記第２切換え機構は、
前記第１駆動機構に対し前記第２駆動機構を前記第２方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第２ヒンジ機構と、
前記第２ヒンジ機構による第２駆動機構の回動時に摩擦抵抗を付与する第２摩擦抵抗付与機構と、
を有することを特徴とする請求項３〜９の何れかに記載の刺繍装置。
【請求項１２】
前記第２ヒンジ機構は、前記回動板材と、軸心方向が前記第２方向と平行になるように前記回動板材に固着された枢支ピンと、前記枢支ピンを回動自在に枢支する為に前記支持フレームの鉛直壁部に設けられた嵌合穴とを有することを特徴とする請求項１１に記載の刺繍装置。
【請求項１３】
前記第１ヒンジ機構による前記第２駆動機構の回動動作中において前記第２ヒンジ機構による第２駆動機構の回動を規制し、且つ前記第２ヒンジ機構による前記第２駆動機構の回動動作中において前記第１ヒンジ機構による第２駆動機構の回動を規制する規制機構を有することを特徴とする請求項１１に記載の刺繍装置。
【請求項１４】
前記規制機構は、
前記第２駆動機構の本体フレームに固着された頭部付きピン部材と、
前記回動板材に形成され且つ前記頭部付きピン部材の頭部が通過可能な前記枢支ピンを中心とする第１円弧スリットと、
前記支持フレームの前記鉛直壁部に形成された前記枢支ピンを中心とする第２円弧スリットであって、その一端部に前記第２駆動機構を起立位置に切換えた状態で前記頭部付きピン部材の頭部を受容可能な拡大スリット部が形成された第２円弧スリットと、
前記回動板材に付設されて弾性部材で前記拡大スリット部に係合するように弾性付勢され、前記第２駆動機構が起立位置のとき前記頭部付きピン部材の頭部が前記拡大スリット部に進入し、前記弾性部材の弾性力に抗して前記頭部で押動されることにより係合が解除されて前記頭部の前記拡大スリット部への進入を許す封鎖部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１３に記載の刺繍装置。
【請求項１５】
第１摩擦抵抗付与機構は、前記枢支軸に回動不能且つ軸心方向へ移動可能に外嵌装着されたカム部材と、前記枢支部に固着されて前記カム部材のカム面に接触するカム従動子と、前記カム部材を前記カム従動子の方へ弾性付勢する弾性部材とを有することを特徴とする請求項９に記載の刺繍装置。
【請求項１６】
第２摩擦抵抗付与機構は、前記回動板材に回動可能に枢着されると共に前記封鎖部材が装備されたリンク部材と、前記リンク部材に前記鉛直壁部と直交状に付設されたピン部材と、前記鉛直壁部に形成されて前記ピン部材が係合する湾曲カム穴と、前記ピン部材を前記湾曲カム穴のカム面に接触させる方向に付勢するバネ部材とを有することを特徴とする請求項１１に記載の刺繍装置。
【請求項１７】
加工布を保持する刺繍枠が着脱可能に連結されるキャリッジをベッド部の上面に沿って第１方向に左右に移動駆動する第１駆動機構と、この第１駆動機構に連結された前記キャリッジを含みこのキャリッジを第１方向と直交する第２方向に前後に移動駆動する第２駆動機構とを有する刺繍装置を備え、通常縫製と刺繍縫製とを択一的に実行可能な刺繍縫製可能なミシンにおいて、
前記第２駆動機構を前記ベッド部の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置と前記刺繍位置における姿勢とほぼ直交し且つ前記ベッド部の側面に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置とに亙って切換える位置切換え機構を備えたことを特徴とする刺繍縫製可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍装置及び刺繍縫製可能なミシンに関し、特に刺繍装置の上側に突出状に設けられ、刺繍枠を着脱可能に装着するキャリッジ及びこのキャリッジをＹ方向（前後方向）に移動駆動させるＹ方向駆動機構を内蔵したＹ方向駆動体を、刺繍縫製に際して刺繍位置に切換えでき、通常縫製に際して収納位置に収納するようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍枠に挟持した加工布に刺繍縫製を施す刺繍装置は、電子ミシンに別体に又は一体的に設けられている。そこで、刺繍データに基づいてこの刺繍装置が駆動されると、刺繍枠がベッド部の幅方向（Ｙ方向）とベッド部の長さ方向（Ｘ方向）とに移動駆動されて、刺繍縫目が形成されるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の刺繍枠移送装置は、ミシンのベッド部に着脱可能に装着される刺繍枠移送装置であり、刺繍枠の連結部を着脱可能なキャリッジと、このキャリッジをＹ方向へ移動駆動させるＹ方向移送機構と、このＹ方向移送機構の下側に配設されてＹ方向移送機構と共にキャリッジをＸ方向へ移動駆動させるＸ方向移送機構を有している。
【０００４】
即ち、この刺繍枠移送装置においては、Ｙ方向移送機構及びキャリッジが収納された可動ケースが刺繍枠移送装置の本体ケースの上側に突出した状態で設けられている。更に、この可動ケースは、本体ケースの前側に張り出すとともに、本体ケースの後側にも大きく張り出している。
【特許文献１】特開２００２−５２２８０号公報  （第５頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載の刺繍枠移送装置においては、刺繍縫製を行ってから実用縫製等の通常縫製を行うに際して、刺繍枠移送装置をベッド部から取り外さなければならないので、面倒な作業が必要である。また、刺繍枠移送装置をベッド部に装着したままの状態でも、通常縫製ができるようにすることも考えられるが、この場合には、本体ケースの上側に突出状に設けられた可動ケースが通常縫製の縫製作業に邪魔になる場合が多く、作業性に劣るという問題がある。
【０００６】
また、最近では、大型の刺繍模様を縫製したいという要望が高まりつつあり、この場合には、可動ケースがより大型化して本体ケースよりも更に前後に大きく張り出すようになる為、刺繍枠移送装置を使用しないときに、この刺繍枠移送装置を収納しておく為の大きな収納スペースが必要である。また、メーカーにおいて、この可動ケースが大型化した刺繍枠移送装置を梱包する場合、可動ケースの為に大きな梱包材料を必要とし、梱包材料がコスト高になること、包装作業に手間取ること、等の問題がある。
【０００７】
そこで、必要に応じて可動ケースが刺繍枠移送装置から取外せるような着脱式に構成することも考えられるが、可動ケースに収納されるＹ方向駆動機構と、本体ケース内に収納されているＸ方向移送機構とを着脱可能に連結解除する複雑な連結解除機構が別途必要となり、刺繍枠移送装置がコスト高になることや、連結解除機構の連結部にガタが発生し易く、刺繍枠の位置決め精度が悪化して模様崩れが発生する虞がある。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点を解消する為になされたものであり、キャリッジを駆動するＹ方向駆動体を、取り外すことなく、簡単な機構により装置本体部の側面に沿ってコンパクトに収納でき、刺繍装置をミシンに装着した状態で通常縫製が可能になること、しかも刺繍装置を補助テーブル機能として発揮できるようにすること、等を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の刺繍装置は、ミシンのベッド部に着脱可能に装着される装置本体部と、加工布を保持する刺繍枠が着脱可能に連結されるキャリッジを装置本体部の上面に沿って第１方向に移動駆動する第１駆動機構と、キャリッジを含み第１駆動機構に連結されキャリッジを第１方向と直交する第２方向に移動駆動する第２駆動機構とを備え、更に、第２駆動機構を装置本体部の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置と刺繍位置における姿勢とほぼ直交し且つ装置本体部の側面に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置とに亙って切換える位置切換え機構を備えたものである。
【００１０】
第２駆動機構に設けられたキャリッジに刺繍枠が装着され、刺繍縫製が準備される。そこで、刺繍データに基づいて、刺繍装置に有する第１駆動機構と第２駆動機構とが第１方向と第２方向とに移動駆動され、刺繍枠に保持される加工布に刺繍縫製が施される。
【００１１】
ところで、装置本体部をミシンのベッド部に装着した状態で、刺繍縫製に代えて通常縫製を行う場合には、作業者は、先ずキャリッジから刺繍枠を取り外し、位置切換え機構により、第２駆動機構を、水平姿勢である刺繍位置から装置本体部の側面に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置に切換える。一方、通常縫製に代えて刺繍縫製を行う場合には、作業者は、位置切換え機構により、第２駆動機構を収納位置から刺繍位置に切換え、刺繍枠をキャリッジに取付ける。
【００１２】
請求項２の刺繍装置は、請求項１において、前記位置切換え機構は、第２駆動機構をその前端寄り部位を回動中心として第２駆動機構を鉛直姿勢に起立させた起立位置を経由して刺繍位置から収納位置に、また収納位置から刺繍位置に切換えるものである。
【００１３】
請求項３の刺繍装置は、請求項２において、前記位置切換え機構は、第２駆動機構を刺繍位置から起立位置に回動させる第１切換え機構と、第２駆動機構を起立位置から収納位置に回動させる第２切換え機構と、第２駆動機構の刺繍位置から起立位置への切換えを不能にするロック機構とを有するものである。
【００１４】
請求項４の刺繍装置は、請求項３において、前記第１，第２切換え機構は装置本体部より前側に位置するように配設され、ロック機構は第２駆動機構の第２方向の途中部に配設されたものである。
【００１５】
請求項５の刺繍装置は、請求項３又は４において、前記ロック機構は、第２駆動機構が刺繍縫製可能範囲内を移動する場合に起立位置への切換えを不能とし、第２駆動機構が刺繍縫製可能範囲を超えて移動した場合に起立位置への切換えを可能とするように構成されたものである。
【００１６】
請求項６の刺繍装置は、請求項１〜５の何れかにおいて、前記第２駆動機構が収納位置に切換えられたとき、第２駆動機構の外装カバーの上面と装置本体部の外装カバーの上面とがほぼ同一高さになるように構成されたものである。
【００１７】
請求項７の刺繍装置は、請求項１〜６の何れかにおいて、前記第２駆動機構が収納位置に切換えられたときに、ミシンのベッド部に設けられた布送り用の送り歯をベッド部上面に設けられた針板上面よりも下方に沈下させる送り歯沈下機構による送り歯の沈下を解除する沈下解除機構を有するものである。
【００１８】
請求項８の刺繍装置は、請求項１〜７の何れかにおいて、前記第２駆動機構が収納位置に切換えられたか否かを検出する検出手段を設けたものである。
【００１９】
請求項９の刺繍装置は、請求項３〜８の何れかにおいて、前記第１切換え機構は、第１駆動機構に対し第２駆動機構を第１方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第１ヒンジ機構と、第１ヒンジ機構による第２駆動機構の回動時に摩擦抵抗を付与する第１摩擦抵抗付与機構とを有するものである。
【００２０】
請求項１０の刺繍装置は、請求項９において、前記第１ヒンジ機構は、第１方向に移動駆動される支持フレームに回動可能に連結された鉛直姿勢の回動板材と、回動板材の上端の１対の枢支部と、これら枢支部に第２駆動機構の本体フレームを第１方向と平行な軸心回りに回動自在に枢支する枢支軸とを有するものである。
【００２１】
請求項１１の刺繍装置は、請求項３〜９の何れかにおいて、前記第２切換え機構は、第１駆動機構に対し第２駆動機構を第２方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第２ヒンジ機構と、第２ヒンジ機構による第２駆動機構の回動時に摩擦抵抗を付与する第２摩擦抵抗付与機構とを有するものである。
【００２２】
請求項１２の刺繍装置は、請求項１１において、前記第２ヒンジ機構は、回動板材と、軸心方向が第２方向と平行になるように回動板材に固着された枢支ピンと、枢支ピンを回動自在に枢支する為に支持フレームの鉛直壁部に設けられた嵌合穴とを有するものである。
【００２３】
請求項１３の刺繍装置は、請求項１１において、前記第１ヒンジ機構による第２駆動機構の回動動作中において第２ヒンジ機構による第２駆動機構の回動を規制し、且つ第２ヒンジ機構による第２駆動機構の回動動作中において第１ヒンジ機構による第２駆動機構の回動を規制する規制機構を有するものである。
【００２４】
請求項１４の刺繍装置は、請求項１３において、前記規制機構は、第２駆動機構の本体フレームに固着された頭部付きピン部材と、回動板材に形成され且つ頭部付きピン部材の頭部が通過可能な枢支ピンを中心とする第１円弧スリットと、支持フレームの鉛直壁部に形成された枢支ピンを中心とする第２円弧スリットであって、その一端部に第２駆動機構を起立位置に切換えた状態で頭部付きピン部材の頭部を受容可能な拡大スリット部が形成された第２円弧スリットと、回動板材に付設されて弾性部材で拡大スリット部に係合するように弾性付勢され、第２駆動機構が起立位置のとき頭部付きピン部材の頭部が拡大スリット部に進入し、弾性部材の弾性力に抗して頭部で押動されることにより係合が解除されて頭部の拡大スリット部への進入を許す封鎖部材とを備えたものである。
【００２５】
請求項１５の刺繍装置は、請求項９において、第１摩擦抵抗付与機構は、枢支軸に回動不能且つ軸心方向へ移動可能に外嵌装着されたカム部材と、枢支部に固着されてカム部材のカム面に接触するカム従動子と、カム部材をカム従動子の方へ弾性付勢する弾性部材とを有するものである。
【００２６】
請求項１６の刺繍装置は、請求項１１において、第２摩擦抵抗付与機構は、回動板材に回動可能に枢着されると共に封鎖部材が装備されたリンク部材と、リンク部材に鉛直壁部と直交状に付設されたピン部材と、鉛直壁部に形成されてピン部材が係合する湾曲カム穴と、ピン部材を湾曲カム穴のカム面に接触させる方向に付勢するバネ部材とを有するものである。
【００２７】
請求項１７の刺繍縫製可能なミシンは、加工布を保持する刺繍枠が着脱可能に連結されるキャリッジをベッド部の上面に沿って第１方向に左右に移動駆動する第１駆動機構と、この第１駆動機構に連結されたキャリッジを含みこのキャリッジを第１方向と直交する第２方向に前後に移動駆動する第２駆動機構とを有する刺繍装置を備え、通常縫製と刺繍縫製とを択一的に実行可能な刺繍縫製可能なミシンにおいて、第２駆動機構をベッド部の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置と刺繍位置における姿勢とほぼ直交し且つベッド部の側面に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置とに亙って切換える位置切換え機構を備えたものである。
【００２８】
第２駆動機構に設けられたキャリッジに刺繍枠が装着され、刺繍縫製が準備される。そこで、刺繍データに基づいて、刺繍装置に有する第１駆動機構と第２駆動機構とが第１方向と第２方向とに移動駆動され、刺繍枠に保持される加工布に刺繍縫製が施される。
【００２９】
ところで、刺繍縫製に代えて通常縫製を行う場合には、作業者は、先ずキャリッジから刺繍枠を取り外し、位置切換え機構により、第２駆動機構を、水平姿勢である刺繍位置から、装置本体部の側面に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置に切換える。一方、通常縫製に代えて刺繍縫製を行う場合には、作業者は、位置切換え機構により、第２駆動機構を収納位置から刺繍位置に切換え、刺繍枠をキャリッジに取付ける。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１の発明によれば、刺繍装置は、装置本体部と第１駆動機構と第２駆動機構とを備え、更に、第２駆動機構を装置本体部の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置と刺繍位置における姿勢とほぼ直交し且つ装置本体部の側面に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置とに亙って切換える位置切換え機構を備えたので、刺繍縫製に代えて通常縫製を行う場合、作業者は、キャリッジから刺繍枠を取り外した後、第２駆動機構を刺繍位置から収納位置に切換えることができる為、第２駆動機構又は刺繍装置を取り外すことなく、第２駆動機構を装置本体部の側面に沿って簡単に且つ迅速に収納でき、刺繍装置をミシンに装着した状態で通常縫製が可能になる。
【００３１】
更に、通常縫製に代えて刺繍縫製を行う場合にも、作業者は、第２駆動機構を収納位置から刺繍位置に簡単に且つ迅速に切換えることができる為、キャリッジを駆動する第２駆動機構又は刺繍装置をミシンに装着することなく、通常縫製終了後に即座に刺繍縫製が可能になる。
【００３２】
更に、第２駆動機構を装置本体部の側面に沿ってコンパクトに収納できる為、刺繍装置を使用しないときには、小さなスペースに収納することができる。また、メーカーから、この刺繍装置を出荷するに際して、刺繍装置を梱包する梱包材料の小型化を図ることができ、梱包材料の低コスト化が可能になる。
【００３３】
請求項２の発明によれば、前記位置切換え機構は、第２駆動機構をその前端寄り部位を回動中心として第２駆動機構を鉛直姿勢に起立させた起立位置を経由して刺繍位置から収納位置に、また収納位置から刺繍位置に切換えるので、第２駆動機構の位置を起立位置を経由させて２段階に切換えるだけで、第２駆動機構の刺繍装置の前側への収納作業、またこの収納位置から刺繍位置への展開作業を、容易に且つ迅速に行うことができる。その他請求項１と同様の効果を奏することができる。
【００３４】
請求項３の発明によれば、前記位置切換え機構は、第２駆動機構を刺繍位置から起立位置に回動させる第１切換え機構と、第２駆動機構を起立位置から収納位置に回動させる第２切換え機構と、第２駆動機構の刺繍位置から起立位置への切換えを不能にするロック機構とを有するので、刺繍縫製に際して、第２駆動機構がロック機構により安定した水平姿勢に保持された刺繍位置で刺繍縫製が行われるので、刺繍縫目の綺麗な刺繍縫製が可能になる。また、刺繍縫製から通常縫製への切換え、或いは通常縫製から刺繍縫製への切換えを作業を容易に且つ迅速に行うことができ、作業性を高めることができる。その他請求項２と同様の効果を奏することができる。
【００３５】
請求項４の発明によれば、前記第１，第２切換え機構は装置本体部より前側に位置するように配設され、ロック機構は第２駆動機構の第２方向の途中部に配設されたので、ロック機構の配置自由度を高めることができ、しかもロック機構を第１，第２切換え機構と干渉することなく任意の位置に設けることができる。また、第２駆動機構を作業者が作業し易い装置本体部の前側にコンパクトに収納することができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００３６】
請求項５の発明によれば、前記ロック機構は、第２駆動機構が刺繍縫製可能範囲内を移動する場合に起立位置への切換えを不能とし、第２駆動機構が刺繍縫製可能範囲を超えて移動した場合に起立位置への切換えを可能とするように構成されたので、刺繍縫製時には第２駆動機構の起立位置への切換えを確実に阻止することができるので、作業者が、誤って第２駆動機構を起立位置へ切換えてしまうような誤操作を確実に防止することができる。
【００３７】
また、起立位置への切換えに際しては、第１駆動機構により、第２駆動機構を刺繍縫製可能範囲を超えて移動させるだけで、第２駆動機構の起立位置への切換えが可能になる。その他請求項３又は４と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
請求項６の発明によれば、前記第２駆動機構が収納位置に切換えられたとき、第２駆動機構の外装カバーの上面と装置本体部の外装カバーの上面とがほぼ同一高さになるように構成されたので、ミシンのベッド部を、これに装着した装置本体部だけでなく、第２駆動機構の外装カバーをも含めた大きさに拡大でき、通常縫製の作業性を高めることができる。その他請求項１〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【００３９】
請求項７の発明によれば、前記第２駆動機構が収納位置に切換えられたときに、ミシンのベッド部に設けられた布送り用の送り歯をベッド部上面に設けられた針板上面よりも下方に沈下させる送り歯沈下機構による送り歯の沈下を解除する沈下解除機構を有するので、手動操作による送り歯の沈下状態への切換え操作を省略でき、刺繍縫製から通常縫製への変更作業の簡単化を図ることができる。その他請求項１〜６の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００４０】
請求項８の発明によれば、前記第２駆動機構が収納位置に切換えられたか否かを検出する検出手段を設けたので、この検出手段からの検出信号をミシンの制御装置に供給することで、制御装置による縫製モードの切換え制御を自動化することができる。その他請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏する。
【００４１】
請求項９の発明によれば、前記第１切換え機構は、第１駆動機構に対し第２駆動機構を第１方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第１ヒンジ機構と、第１ヒンジ機構による第２駆動機構の回動時に摩擦抵抗を付与する第１摩擦抵抗付与機構とを有するので、第２駆動機構の刺繍位置から起立位置への回動が円滑化されるとともに、その切換え途中で作業者が第２駆動機構から手を離した場合、摩擦抵抗により第２駆動機構の刺繍位置への急激な転倒を確実に防止することができる。その他請求項３〜８の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００４２】
請求項１０の発明によれば、前記第１ヒンジ機構は、第１方向に移動駆動される支持フレームに回動可能に連結された鉛直姿勢の回動板材と、回動板材の上端の１対の枢支部と、これら枢支部に第２駆動機構の本体フレームを第１方向と平行な軸心回りに回動自在に枢支する枢支軸とを有するので、これら枢支軸と１対の枢支部との枢支連結により、第２駆動機構を回動板材を介して鉛直壁部に回動可能に連結させることができる。その他請求項９と同様の効果を奏する。
【００４３】
請求項１１の発明によれば、前記第２切換え機構は、第１駆動機構に対し第２駆動機構を第２方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第２ヒンジ機構と、第２ヒンジ機構による第２駆動機構の回動時に摩擦抵抗を付与する第２摩擦抵抗付与機構とを有するので、第２駆動機構の起立位置から収納位置への回動が円滑化されるとともに、その切換え途中で作業者が第２駆動機構から手を離した場合、摩擦抵抗により第２駆動機構の収納位置への急激な転倒を確実に防止することができる。その他請求項３〜９の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００４４】
請求項１２の発明によれば、前記第２ヒンジ機構は、回動板材と、軸心方向が第２方向と平行になるように回動板材に固着された枢支ピンと、枢支ピンを回動自在に枢支する為に支持フレームの鉛直壁部に設けられた嵌合穴とを有するので、これら枢支ピンと嵌合穴との枢支連結により、第２駆動機構を回動板材を介して鉛直壁部に回動可能に連結させることができる。その他請求項１１と同様の効果を奏する。
【００４５】
請求項１３の発明によれば、前記第１ヒンジ機構による第２駆動機構の回動動作中において第２ヒンジ機構による第２駆動機構の回動を規制し、且つ第２ヒンジ機構による第２駆動機構の回動動作中において第１ヒンジ機構による第２駆動機構の回動を規制する規制機構を有するので、第２駆動機構の切換え方向を何れか１つに規制することにより、第２駆動機構の位置を切換える位置切換え作業の作業手順が明確となって、位置切換え作業の円滑化を図ることができる。その他求項１１と同様の効果を奏する。
【００４６】
請求項１４の発明によれば、前記規制機構は、第２駆動機構の本体フレームに固着された頭部付きピン部材と、回動板材に形成された第１円弧スリットと、支持フレームの鉛直壁部に形成され拡大スリット部が形成された第２円弧スリットと、封鎖部材とを備えたので、第２駆動機構の刺繍位置から起立位置への切換えが完了するまで、頭部付きピン部材の頭部が拡大スリット部に嵌入している為、第２駆動機構の収納位置側への回動を確実に阻止することができる。
【００４７】
一方、第２駆動機構の起立位置から収納位置への切換えが完了するまで、頭部付きピン部材の頭部が封鎖部材を押しながら拡大スリット部に進入した後、第２円弧スリットに摺動する為、第２駆動機構の刺繍位置側への回動を確実に阻止することができる。その他請求項１３と同様の効果を奏することができる。
【００４８】
請求項１５の発明によれば、第１摩擦抵抗付与機構は、枢支軸に回動不能且つ軸心方向へ移動可能に外嵌装着されたカム部材と、枢支部に固着されてカム部材のカム面に接触するカム従動子と、カム部材をカム従動子の方へ弾性付勢する弾性部材とを有するので、カム部材のカム面の形状如何で、第２駆動機構の起立位置への回動量に応じて、カム従動子とカム面との接触を介して、カム部材を弾性部材の付勢力を大きくする側に移動するようにすれば、第２駆動機構に付与する摩擦抵抗を効果的に発生させることができる。その他請求項９と同様の効果を奏する。
【００４９】
請求項１６の発明によれば、第２摩擦抵抗付与機構は、回動板材に回動可能に枢着されると共に封鎖部材が装備されたリンク部材と、リンク部材に鉛直壁部と直交状に付設されたピン部材と、鉛直壁部に形成されてピン部材が係合する湾曲カム穴と、ピン部材を湾曲カム穴のカム面に接触させる方向に付勢するバネ部材とを有するので、湾曲カム穴のカム面の形状如何で、第２駆動機構の収納位置への回動量に応じて、ピン部材とカム面との接触を介して、リンク部材をバネ部材の付勢力を大きくする側に回動するようにすれば、第２駆動機構に付与する摩擦抵抗を効果的に発生させることができる。その他請求項１１と同様の効果を奏する。
【００５０】
請求項１７の発明によれば、第１駆動機構と第２駆動機構とを有する刺繍装置を備え、通常縫製と刺繍縫製とを択一的に実行可能な刺繍縫製可能なミシンに、第２駆動機構をベッド部の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置と刺繍位置における姿勢とほぼ直交し且つベッド部の側面に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置とに亙って切換える位置切換え機構を備えたので、刺繍縫製に代えて通常縫製を行う場合、作業者は、キャリッジから刺繍枠を取り外した後、第２駆動機構を刺繍位置から収納位置に切換えることができる為、第２駆動機構を装置本体部の側面に沿って簡単に且つ迅速に収納することができる。
【００５１】
また、通常縫製に代えて刺繍縫製を行う場合にも、作業者は、第２駆動機構を収納位置から刺繍位置に簡単に且つ迅速に切換えることができる為、通常縫製終了後に即座に刺繍縫製が可能になる。
【００５２】
更に、第２駆動機構を装置本体部の側面に沿ってコンパクトに収納できる為、この刺繍縫製可能なミシンを使用しないときには、小さなスペースに収納することができる。また、メーカーから、刺繍縫製可能なミシンを出荷するに際して、ミシンを梱包する梱包材料の小型化を図ることができ、梱包材料の低コスト化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
本実施例の刺繍装置及び刺繍縫製可能なミシンは、刺繍枠を装着したキャリッジを駆動する為に装置本体部の上側に突出状に設けられたＹ方向駆動体を、刺繍位置から起立位置に切換え、更に装置本体部の前側の収納位置に切換えできるようにしてある。
【実施例】
【００５４】
先ず、刺繍装置３０を装着可能な刺繍ミシンＭについて説明する。
【００５５】
図１に示すように、この刺繍ミシンＭは、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、先端部がフリーアーム１ａに形成されたベッド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００５６】
フリーアーム１ａの上面に矩形状の針板１ｂ（図２参照）が配設され、この針板１ｂの略下側のフリーアーム１ａの内部には、図３０〜図３１に示すように、送り歯１３を上下動させる送り歯上下動機構１０と、送り歯１３を前後動させる送り歯前後動機構（図示略）と、送り歯１３を針板１ｂより下側の沈下位置に切換える送り歯沈下機構２０に加えて、後述するように、下糸ボビンを収容し縫針４と協働する水平回転釜９（図３０参照）等がユニット化して設けられている。
【００５７】
脚柱部２の前面には、Ｙ方向カバー体３３を切換え可能位置に移動させる切換えスイッチ６ａ等のスイッチ類やボリュー等を含むスイッチパネル６が設けられている。また、アーム部３の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ７等、縫製作業に必要なスイッチ類が設けられている。
【００５８】
アーム部３の内部には、ミシンモータ（図示略）で回転駆動される左右方向に延びるミシン主軸（図示略）と、このミシン主軸を縫製作業者により手動で回転操作可能なハンドプーリ８と、下端に縫針４を装着した針棒を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、針棒を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤を針棒の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。
【００５９】
次に、フリーアーム１ａの内部にユニット化して設けられた送り歯上下動機構１０について説明する。但し、この送り歯上下動機構１０は一般的な機構であるため、簡単に説明するものとする。
【００６０】
図３０，図３１に示すように、フリーアーム１ａ内には、ミシン主軸に連動連結された下軸１１が左右方向に配設され、その下軸１１に、偏心カム部１２ａと同心カム部１２ｂとを一体形成した上下送りカム１２が固着されている。ここで、同心カム部１２ｂのカム面の半径は、偏心カム部１２ａのカム面の最小半径と同一になっている。
【００６１】
送り歯１３は、送り台１４の上面の後端部に固着され、針板１ｂに形成さた複数の角穴（図２参照）から針板１ｂの上側に突出した布送り位置（図３１参照）と、針板１ｂより下側の沈下位置（図３３参照）とに亙って上下動可能になっている。
【００６２】
送り台１４の前端側は左右に大きく開いた二股状に形成され、この前端部の各々は、左右１対の前後揺動レバー２４の上端部に夫々回動可能に枢支されている。前後揺動レバー２４は、下軸１１に固着された偏心カムからなる前後動カム１９を介して送り歯前後動機構（図示略）により前後に揺動可能になっている。送り台１４の後端部には、高さ調節用ボルト１５が設けられ、この高さ調節用ボルト１５の下端部が上下向きの上下動ピン１６の上端部に当接している。
【００６３】
下軸１１の後側に下軸１１と平行に配設されたカム軸１７に、上下送り接触子１８が左右方向スライド可能に支持され、その先端部に形成されたカム接触子１８ａが偏心カム部１２ａと同心カム部１２ｂとに択一的に接触する。上下送り接触子１８は、図示外の圧縮コイルバネにより、常に左方向きに付勢される。
【００６４】
送り台１４の後端部は、図示外の引っ張りバネで常に下方に付勢されているため、高さ調節用ボルト１５の下端部と上下動ピン１６の上端部の当接状態と、上下動ピン１６の下端部と上下送り接触子１８の後端部に上向きに形成された当接部の当接状態と、カム接触子１８ａと偏心カム部１２ａ（或いは同心カム部１２ｂ）の接触状態とが夫々保持されている。
【００６５】
それ故、カム接触子１８ａが偏心カム部１２ａに接触した状態で下軸１１が所定回転方向に回転駆動されると、偏心カム部１２ａの回転により、カム接触子１８ａが上下揺動するため、上下送り接触子１８を介して上下動ピン１６が上下動し、送り台１４の後端部が連動して上下動するので、送り歯１３は図３１に示す布送り位置と、図３３に示す沈下位置とに亙って上下動する。
【００６６】
次に、送り歯１３を針板１ｂより下側の沈下位置に切換える送り歯沈下機構２０について説明する。この送り歯沈下機構２０も一般的な機構であるため、簡単に説明するものとする。
【００６７】
この送り歯沈下機構２０は、前述した送り歯上下動機構１０に加えて、上下送り接触子１８を左右方向に移動させる接触子移動部材２１を追加し、手動切換え操作レバー２２の切換え操作で上下送り接触子１８を直接に移動操作可能であり、しかも後述する刺繍装置３０を装置した場合、或いは取り外した場合に、後述する作動板２６を前後方向にスライド移動させることにより、接触子移動部材２１を左右方向に移動させ、接触子移動部材２１で上下送り接触子１８を間接的に移動させるように構成されたものである。
【００６８】
即ち、図３０〜図３３に示すように、フリーアーム１ａの後側から操作可能な平面視略クランク状の手動切換え操作レバー２２が前後方向向きの枢支軸で回動可能に枢支されている。この手動切換え操作レバー２２の右端部に形成された筒状の当接部２２ａが、左方向きに付勢された上下送り接触子１８に左方から常に当接している。
【００６９】
縫製作業者による操作部２２ｂの上方への操作により、手動切換え操作レバー２２が通常モード操作位置に回動操作された場合、図３１に示すように、上下送り接触子１８が左方に移動してそのカム接触子１８ａが偏心カム部１２ａに接触するため（図３０参照）、送り歯１３の状態が布送り可能な状態である通常モードに切換えられる。
【００７０】
一方、縫製作業者による操作部２２ｂの下方への操作により手動切換え操作レバー２２が沈下モード操作位置に回動操作された場合、図３３に示すように、上下送り接触子１８が当接部２２ａにより右方に移動される為、圧縮コイルバネのバネ力に抗して、カム接触子１８ａが分針カム部１２ａを外れて同心カム部１２ｂに接触する（図３２参照）。
【００７１】
この状態で下軸１１が所定回転方向に回転駆動されても、カム接触子１８ａは上下揺動しないので、上下送り接触子１８を介して上下動ピン１６も上下動しない。従って、送り台１４の後端部も上下動しないので、送り歯１３は図３２、図３３に示すように、沈下位置に保持した状態である沈下モードに切換えられる。
【００７２】
ところで、ベッド部１内の下側に細長い作動板２６が前後方向向きに配設され、この作動板２６は図示外のガイド部材によりガイドされて前後方向にスライド可能になっている。ここで作動板２６には、図３０に示すように、左右方向の幅が小さい非作動板２６ａが部分的に形成され、その後端部側には、左右幅寸法が大きい作動部２６ｂが形成されている。
【００７３】
ここで、図４，図２９に示すように、作動板２６は引っ張りバネ２７により常に前方に付勢されている。また、作動板２６には矩形状の切欠き２６ｃが形成され、この切欠き２６ｃの後端に、装置本体部３１から上方に向けて突出する係止ピン２９が係止されるので、作動板２６の前方限界位置が規制されている。
【００７４】
ところで、前述した接触子移動部材２１は左右に長く鉛直向きの板部材であり、図示外の支持部材により鉛直姿勢に保持されるとともに、それに形成された２つの切欠き２１ａ，２１ｂ部に支持ピン２５を夫々挿通させることで、左方の非接触位置（図３１参照）と右方の接触位置（図３３参照）とに亙って水平に移動可能である。
【００７５】
また、接触子移動部材２１の下側には、フリーアーム１ａの底面より下側に突出する係合突起部２１ｃが設けられ、その係合突起部２１ｃの左側面に、作動板２６の非作動部２６ａと作動部２６ｂとが択一的に当接可能である。
【００７６】
そこで、刺繍装置３０がフリーアーム１ａに装着された状態で、後述するＹ方向カバー体３３が収納位置に切換えられた場合には、図３０に示すように、作動板２６が後方へ移動するので、非作動部２６ａで係合突起部２１ｃを介して接触子移動部材２１が左方の非接触位置に位置する為、前述したように、カム接触子１８ａが偏心カム部１２ａに接触し、送り歯１３の状態が通常モードに切換えられる。
【００７７】
一方、刺繍装置３０がフリーアーム１ａに装着された状態で、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置に切換えられた場合には、図３２に示すように、作動板２６が引っ張りバネ２７の付勢力により前方に移動するので、作動部２６ｂで係合突起部２１ｃを介して接触子移動部材２１が右方の接触位置に移動する為、前述したように、カム接触子１８ａが同心カム部１２ｂに接触し、送り歯１３の状態が沈下モード、つまり刺繍モードに切換えられる。
【００７８】
ところで、図２，図３に示すように、刺繍ミシンＭのフリーアーム１ａに、刺繍枠２８を用いた刺繍縫製のための刺繍装置３０が着脱可能に装着される。次に、その刺繍装置３０について、図１〜図６に基づいて説明する。
【００７９】
この刺繍装置３０は、刺繍ミシンＭのベッド部１に着脱可能に装着される装置本体部３１と、加工布を保持する刺繍枠２８が着脱可能に連結されるキャリッジ５２を装置本体部３１の上面に沿ってＸ方向（第１方向）に移動駆動するＸ方向駆動機構３２と、キャリッジ５２を含みＸ方向駆動機構３２に連結されキャリッジ５２をＸ方向と直交するＹ方向（第２方向）に移動駆動するＹ方向駆動機構３４を装備したＹ方向カバー体３３と、このＹ方向カバー体３３（Ｙ方向駆動機構３４）を刺繍位置と収納位置とに亙って切換える位置切換え機構３６と、第１ヒンジ機構６２（図７参照）によるＹ方向駆動機構３４の回動動作中において第２ヒンジ機構６６によるＹ方向駆動機構３４の回動を規制し、且つ第２ヒンジ機構６６（図７参照）によるＹ方向駆動機構３４の回動動作中において第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の回動を規制する規制機構３７（図７参照）と、Ｙ方向駆動機構３４が収納位置に切換えられたときに、ベッド部１に設けられた布送り用の送り歯１３をベッド部１上面に設けられた針板１ｂ上面よりも下方に沈下させる送り歯沈下機構２０による送り歯１３の沈下を解除する沈下解除機構３８とを有している。
【００８０】
ここで、Ｘ方向駆動機構３２は装置本体部３１の内部に装備されるが、Ｙ方向駆動機構３４は、Ｘ方向駆動機構３２が組み込まれた装置本体部３１の上側に前後方向向きに配設されたＹ方向カバー体３３の内部に装備される。また、Ｙ方向カバー体３３は、Ｙ方向駆動機構３４と外装カバー３５とを有している。
【００８１】
図２に示すように、刺繍枠２８は、加工布を挟持して展張保持する外枠２８ａと内枠２８ｂとを有し、外枠２８ａには、キャリッジ５２に連結される連結部２８ｃと、外枠２８ａと内枠２８ｂとで挟持した布地を展張保持させるために外枠２８ａを締付ける締付け機構２８ｄとが設けられている。
【００８２】
次に、Ｘ方向駆動機構３２（これが第１駆動機構に相当する）について説明する。
【００８３】
図４〜図６に示すように、左右方向に長い矩形状のＸ方向フレーム４０に左右方向向きのＸ方向案内軸４１の両端部が支持され、Ｘ駆動フレーム４２はＸ方向案内軸４１とＸ方向フレーム４０の一部とにガイドされて左右方向移動可能になっている。
【００８４】
Ｘ方向フレーム４０の下面に固定されたＸ方向駆動モータ４３の駆動軸はＸ方向フレーム４０の上側に突出し、駆動ギヤ４４が固着されている。この駆動ギヤ４４に大径ギヤ４５が噛合し、大径ギヤ４５に一体の駆動プーリ４６と、他端部の従動プーリ４７とに亙って無端状の第１タイミングベルト４８が掛装されている。そこで、Ｘ駆動フレーム４２は第１タイミングベルト４８の一箇所において連結されている。
【００８５】
それ故、Ｘ方向駆動モータ４３が時計回り又は反時計回りに駆動されると、駆動ギヤ４６及び大径ギヤ４５と、駆動プーリ４６及び従動プーリ４７とを介して、第１タイミングベルト４８の連結部位が左方又は右方に移動し、Ｘ駆動フレーム４２が同時にＸ方向案内軸４１にガイドされながら左方又は右方に移動駆動される。
【００８６】
次に、Ｙ方向カバー体３３に内蔵されたＹ方向駆動機構３４について説明する。
【００８７】
図４〜図６に示すように、前後方向に長い矩形状のＹ方向フレーム５０（これが本体フレームに相当する）に前後方向向きのＹ方向案内軸５１の両端部が支持され、キャリッジ５２はＹ方向案内軸５１とＹ方向フレーム５０の一部とにガイドされて前後方向移動可能になっている。
【００８８】
Ｙ方向フレーム５０の上面に固定されたＹ方向駆動モータ５３の駆動軸に駆動ギヤ５４が固着されている。この駆動ギヤ５４に中間ギヤ５５と従動ギヤ５６とが順次噛合し、従動ギヤ５６に一体の駆動プーリ５７と、他端部の従動プーリ５８とに亙って無端状の第２タイミングベルト５９が掛装されている。そこで、キャリッジ５２は第２タイミングベルト５９の一箇所において連結されている。
【００８９】
それ故、Ｙ方向駆動モータ５３が時計回り又は反時計回りに駆動されると、駆動ギヤ５４と中間ギヤ５５及び従動ギヤ５６と駆動プーリ５７，従動プーリ５８とを介して、第２タイミングベルト５９の連結部位が前方又は後方に移動し、キャリッジ５２が同時に前方又は後方に移動駆動される。
【００９０】
ところで、図７〜図９に示すように、装置本体部３１の前端位置において、Ｘ駆動フレーム４２の前端部分が下方に曲げられて鉛直壁部４２ａが形成され、この鉛直壁部４２ａに第１枢支ピン９０を介して回動板材７０が回動可能に枢支されている。この回動板材７０の上端部に左右１対の枢支部７０ａ，７０ｂが夫々形成されている。一方、Ｙ方向フレーム５０の前端側の部位には、図４，図７に示すように、左右方向向きの枢支軸７１がビス７２により固定され、１対の枢支部７０ａ，７０ｂが枢支軸７１の左右両端部に支持されている。
【００９１】
即ち、Ｙ方向フレーム５０は、回動板材７０を介してＸ駆動フレーム４２に連結されると共に、Ｘ駆動フレーム４２に対して左右方向と平行な軸心回りに回動自在に枢支されている。それ故、Ｘ方向駆動モータ４３によりＸ駆動フレーム４２が左右方向に移動されると、回動板材７０を介してＸ方向駆動機構３２に連結されたＹ方向駆動機構３４及びキャリッジ５２がＸ方向に移動する。また、Ｙ方向駆動モータ５３によりＹ方向駆動機構３４を介してキャリッジ５２がＹ方向に駆動される。
【００９２】
次に、Ｙ方向駆動機構３４を装置本体部３１の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置と、装置本体部３１の前側近くに水平に倒した収納位置とに亙って切換える位置切換え機構３６について説明する。この位置切換え機構３６は、Ｙ方向駆動機構３４をその前端寄り部位を回動中心としてＹ方向駆動機構３４を鉛直姿勢に起立させた起立位置を経由して、刺繍位置から収納位置に切換え、また逆に、収納位置から刺繍位置に切換えるものである。
【００９３】
その為、位置切換え機構３６は、Ｙ方向駆動機構３４を刺繍位置から起立位置に切換える第１切換え機構６１と、Ｙ方向駆動機構３４の刺繍位置から起立位置への切換えを不能にするロック機構６４（図６参照）と、Ｙ方向駆動機構３４を起立位置から収納位置に切換える第２切換え機構６５とを有している。
【００９４】
ここで、Ｙ方向駆動機構３４が内蔵されたＹ方向カバー体３３について、装置本体部３１の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置を図１，図３に示し、鉛直姿勢に起立させた起立位置を図２１に示し、装置本体部３１の前側近くに水平に倒した収納位置を図２６〜図２８に示す。
【００９５】
先ず、第１切換え機構６１について説明する。図７，８に示すように、第１切換え機構６１は、Ｘ方向駆動機構３２に対しＹ方向駆動機構３４をＸ方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第１ヒンジ機構６２と、この第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の回動時に摩擦抵抗を付与する第１摩擦抵抗付与機構６３とを有する。
【００９６】
第１ヒンジ機構６２は、Ｘ方向に移動駆動されるＹ方向フレーム５０に回動可能に連結された鉛直姿勢の回動板材７０と、回動板材７０の上端の１対の枢支部７０ａ，７０ｂと、これら枢支部７０ａ，７０ｂにＹ方向駆動機構３４のＹ方向フレーム５０をＸ方向と平行な軸心回りに回動自在に枢支する枢支軸７１とを有する。
【００９７】
前述したように、Ｙ方向フレーム５０の前端側の部位に固着した枢支軸７１の左右両端部に、Ｘ駆動フレーム４２の鉛直壁部４２ａに支持された回動板材７０の１対の枢支部７０ａ，７０ｂが支持されているので、Ｙ方向フレーム５０は、これら枢支軸７１及び回動板材７０を介してＸ駆動フレーム４２に対して枢支軸７１の軸心回りに回動自在に枢支されている。それ故、Ｙ方向フレーム５０は、第１切換え機構６１により、図３に示す刺繍位置から図２１に示す起立位置に切換えできる一方、起立位置から図２９に示す刺繍位置に切換え可能になっている。
【００９８】
次に、第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の起立位置から刺繍位置への回動時に摩擦抵抗を付与し、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置側に急激に倒れるのを防止する第１摩擦抵抗付与機構６３について説明する。
【００９９】
この第１摩擦抵抗付与機構６３は、枢支軸７１に外嵌装着されたカム部材７５と、枢支軸７１に圧入された係止ピン７６と、一方の枢支部７０ａに固着されたピン部材からなるカム従動子７７と、カム部材７５をカム従動子７７の方へ弾性付勢するコイルバネ７８とを有する。
【０１００】
図７，図１８−１，図１８−２に示すように、カム部材７５はほぼ円筒状であり、枢支軸７１に外嵌されている。枢支軸７１には、右端近傍部において係止ピン７６が圧入され、この係止ピン７６より左側にＥリング等のストッパ部材７９が固着されている。カム部材７５の右端面には、図１８−２，図１９−２，図２０−２に示すように、右側面視にてカム部材７５が反時計回りに回動する程、カム面が奥側、つまり左方に移動する傾斜カム７５ａが形成されている。
【０１０１】
また、カム部材７５の内部には、係止ピン７６が左方向から進入可能な細長く且つ所定深さを有する凹部７５ｂ（図７参照）が形成されている。それ故、カム部材７５は、これら係止ピン７６と凹部７５ｂとの係合を介して枢支軸７１に回動不能且つ軸心方向（左右方向）へ移動可能に外嵌されている。
【０１０２】
更に、回動板材７０に有する右側の枢支部７０ａに、カム部材７５の傾斜カム７５ａに当接するカム従動子７７が固着され、ストッパ部材７９とカム部材７５との間に対応する枢支軸７１にはコイルバネ７８（これが弾性部材に相当する）が外装されている。その為、カム部材７５はコイルバネ７８のバネ力により傾斜カム７５ａを常にカム従動子７７に押圧するように付勢されている。
【０１０３】
即ち、コイルバネ７８のバネ力は、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置（図１８−１，図１８−２参照）のときに最大になり、Ｙ方向カバー体３３が起立位置（図２０−１，図２０−２参照）のときに最小になる。
【０１０４】
その為、作業者が手動操作で、Ｙ方向カバー体３３を刺繍位置から起立位置に切換える切換え途中で手を離したり、或いは起立位置から刺繍位置に切換える切換え途中で手を離した場合、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置側に倒れるようになる。しかし、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置側に回動するにつれて、コイルバネ７８のバネ力が増大する。このため、傾斜カム７５ａとカム従動子７７との摩擦抵抗が増大するので、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置側に急激に倒れることがない。
【０１０５】
次に、Ｙ方向駆動機構３４のＹ方向の途中部に設けられ、Ｙ方向駆動機構３４を刺繍位置から起立位置への切換えを不能にするロック機構６４について説明する。
【０１０６】
図６，図１２〜図１５に示すように、このロック機構６４は、Ｘ駆動フレーム４２に支持された係合板材８０と、Ｙ方向フレーム５０の下側に設けられた非係合板８１と、上下動レバー８２、この上下動レバー８２を手動で操作する操作ツマミ８３を有している。
【０１０７】
先ず、図１に、水平姿勢であって刺繍縫製可能な刺繍位置におけるＹ方向カバー体３３のＸ方向における刺繍可能領域を示すとともに、刺繍可能領域の左限位置よりも左方に移動したときに、起立位置への切換えを可能にする切換え可能位置を示す。
【０１０８】
ここで、スイッチパネル６には、Ｘ方向駆動モータ４３を駆動させてＹ方向カバー体３３を切換え可能位置に移動させる切換えスイッチ６ａが設けられている。そこで、作業者が刺繍縫製に代えて通常縫製を行う場合には、その切換えスイッチ６ａを手動で操作すると、Ｙ方向カバー体３３が刺繍可能領域の左限位置を越えて、刺繍可能領域の左限位置よりも左方の切換え可能位置に移動するように構成されている。
【０１０９】
図１２〜図１５に示すように、Ｙ方向駆動機構３４のＹ方向の途中部に設けられたＸ駆動フレーム４２の後端部に、側面視にてほぼコ字状の支持壁部４２ｂが下方に延びるように一体形成され、板材からなる係合板材８０がこの上端部と下端部とにおいて支持壁部４２ｂに上下動可能に支持されている。Ｙ方向フレーム５０には、左右１対の長円形のビス穴５０ａが夫々形成されている。そこで、平面視にてほぼ矩形状の非係合板８１がＹ方向フレーム５０の下側にビス穴５０ａを介して、ビス８１ｂにより水平方向に相対移動可能に支持されている。
【０１１０】
この非係合板８１には、係合板材８０の上端部が貫通可能な矩形状の挿通穴８１ａが形成され、係合板材８０の上端部には、非係合板８１の一部が右方から嵌入可能な細い切り込み８０ａ（図１７参照）が形成されている。更に、非係合板８１は、Ｙ方向フレーム５０と非係合板８１とに掛装した引っ張りバネ８４により、Ｙ方向フレーム５０に対して常に左方に付勢されている。
【０１１１】
また、Ｙ方向カバー体３３が縫製可能領域にあるときには、係合板材８０は、この切り込み８０ａに非係合板８１の一部が係合することにより、非係合板８１を介してＹ方向カバー体３３を支持するとともに、起立位置への切換えが不能になっている。また、非係合板８１の左端部には下向きの当接ピン８５が固着されており、装置本体部３１に左右方向向きに形成された直線状スリット３１ａ内を係合板材８０と共に左右方向に移動可能である。しかし、Ｙ方向カバー体３３が縫製可能領域の左限位置よりも左方の切換え可能位置に移動されると、図１６に示すように、当接ピン８５が直線状スリット３１ａの左端に当接する。
【０１１２】
そのため、非係合板８１だけがその当接位置に係止するが、Ｙ方向カバー体３３は更に左方に移動するので、引っ張りバネ８４の付勢力に抗して、係合板材８０の切り込み８０ａと非係合板８１との係合が解除され、Ｙ方向カバー体３３の刺繍位置から起立位置への切換えが可能になる。
【０１１３】
ところで、図１４，図１５に示すように、装置本体部３１の左側壁部３１ｂの直ぐ内側に、縦向きのガイド軸８６がその上下両端部において固着されている。このガイド軸８６に操作ツマミ８３が上下動可能に支持され、コイルバネ８７により上方に付勢されている。この操作ツマミ８３の操作部８３ａが左側壁部３１ｂに形成された切欠き部３１ｃを介して外部に臨み、この操作ツマミ８３の操作部８３ａと反対側の二股部８３ｂに、係合板材８０に固着した横Ｌ字状に形成された上下動レバー８２の左端部が係合可能になっている。
【０１１４】
即ち、図１６で説明したように、Ｙ方向カバー体３３が切換え可能位置に移動されると、操作ツマミ８３の二股部８３ｂに、上下動レバー８２の左端部が係合するので、図１７に示すように、作業者は手動で操作ツマミ８３を下方に操作すると、上下動レバー８２を介して係合板材８０が下方に移動し、係合板材８０の上端部が装置本体部３１の上面よりも下側に移動する。即ち、通常縫製を行う場合に、係合板材８０の上端部が装置本体部３１の上面から突出しないので、装置本体部３１の上面で加工布を手動で移動させる縫製作業に邪魔になることがない。
【０１１５】
ここで、係合板材８０の側面に上下２つのＶ字状の位置決め凹部８０ｂ，８０ｃが形成され、これら位置決め凹部８０ｂ，８０ｃに択一的に係合可能なバネ材からなる位置決め部材８８が支持壁部４２ｂの下端部に固着されている。それ故、作業者が操作ツマミ８３を下げ操作した場合（図１７参照）、位置決め部材８８が上側の位置決め凹部８０ｂに係合して係合板材８０の退避位置が位置決めされるとともに、作業者が操作ツマミ８３を上げ操作した場合（図１６参照）、位置決め部材８８が下側の位置決め凹部８０ｃに係合して係合板材８０の係合位置が位置決めされる。
【０１１６】
また、図１７に示すように、係合板材８０が下降して退避位置に切換えられた場合、つまりＹ方向カバー体３３が収納位置に切換えられる場合に、係合板材８０の下側に対応させて装置本体部３１に設けられた縫製モード検出スイッチ８９が作動するようになっている。このように、縫製モード検出スイッチ８９が作動した場合、刺繍ミシンＭの制御装置において縫製モードが刺繍モード（沈下モード）から通常モードに切換えられるようになっている。
【０１１７】
次に、第２切換え機構６５について説明する。
【０１１８】
図７〜図９に示すように、第２切換え機構６５は、Ｘ方向駆動機構３２に対しＹ方向駆動機構３４をＹ方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第２ヒンジ機構６６と、第２ヒンジ機構６６によるＹ方向駆動機構３４の回動時に摩擦抵抗を付与する第２摩擦抵抗付与機構６７とを有する。
【０１１９】
第２ヒンジ機構６６は、回動板材７０と、軸心方向がＹ方向と平行になるように回動板材７０に固着された第１枢支ピン９０と、この第１枢支ピン９０を回動自在に枢支する為にＸ駆動フレーム４２の鉛直壁部４２ａに設けられた嵌合穴４２ｃとを有する。
【０１２０】
回動板材７０のほぼ中央部において第１枢支ピン９０が固着され、この第１枢支ピン９０の後端部は、Ｘ駆動フレーム４２の鉛直壁部４２ａに形成された嵌合穴４２ｃに回動可能に枢支され且つ抜け止めされている。それ故、前述したように、Ｙ方向駆動機構３４（Ｙ方向フレーム５０）は、第１枢支ピン９０を介してＸ方向駆動機構３２に対して回動自在に連結されている。
【０１２１】
次に、第２摩擦抵抗付与機構６７は、回動板材７０に回動可能に枢着されると共に封鎖部材９５が装備されたリンク部材９６と、リンク部材９６に付設された係合ピン９７と、鉛直壁部４２ａに形成された湾曲カム穴４２ｄと、リンク部材９６の途中部に連結された引っ張りバネ９８とを有する。
【０１２２】
図７〜図９に示すように、リンク部材９６は、正面視にて横向きＬ字形状であり、基端部（右端部）において回動板材７０に固着した第２枢支ピン９９により、回動板材７０の後側に位置するように回動可能に枢支されている。リンク部材９６のコーナ部に水平向きに、つまり鉛直壁部４２ａと直交状に配設された係合ピン９７の後端部が固着され、リンク部材９６の下端部に封鎖部材９５が設けられている。また、引っ張りバネ９８が回動板材７０のピン１００と、リンク部材９６の基端部とコーナ部の間の部位とに亙って掛装されており、リンク部材９６は第２枢支ピン９９を回動中心として常に時計回りに付勢されている。
【０１２３】
一方、図１１に示すように、鉛直壁部４２ａには、第２円弧スリット４２ｇの直ぐ上側に位置するように、湾曲カム穴４２ｄが形成されている。この湾曲カム穴４２ｄには、右端に対応する起立位置決め穴部４２ｅと、左端に対応する収納位置決め穴部４２ｆとが夫々形成されている。この湾曲カム穴４２ｄに係合ピン９７が後側から係合している。但し、この湾曲カム穴４２ｄにおいて、嵌合穴４２ｃから、起立位置決め穴部４２ｅまでの距離より収納位置決め穴部４２ｆまでの距離の方が長くなっている。
【０１２４】
この場合、Ｙ方向カバー体３３が収納位置側に回動するのに伴って、リンク部材９６はこの係合ピン９７と湾曲カム穴４２ｄとの係合を介して、引っ張りバネ９８のバネ力は大きくなる。即ち、引っ張りバネ９８のバネ力は、Ｙ方向カバー体３３が起立位置（図２２参照）のときに最小になり、Ｙ方向カバー体３３が収納位置（図２６参照）のときに最大になる。
【０１２５】
封鎖部材９５は、図７，図８に示すように、軸部９５ａの前端部に頭部９５ｂが一体形成されたピン部材であり、軸部９５ａの後端部がリンク部材９６を前側から貫通し、ストッパ部材１０１を嵌め込んである。更に、リンク部材９６と頭部９５ｂとの間の軸部９５ａに対応する部分にコイルバネ１０２が外装されている。但し、このコイルバネ１０２の直径は頭部９５ｂの直径よりも小さくなっている。
【０１２６】
それ故、封鎖部材９５はコイルバネ１０２のバネ力により、常に前方に付勢され、頭部９５ｂが第２円弧スリット４２ｇの拡大スリット部４２ｈに内側から臨んでいる。即ち、図７，図８に示すように、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置から鉛直姿勢である起立位置に確実に切換えられるまでは、封鎖部材９５の頭部９５ｂが第２円弧スリット４２ｇの拡大スリット部４２ｈに係合し、更に、係合ピン９７が起立位置決め穴部４２ｅに係合している為、Ｙ方向カバー体３３が右側又は左側に傾くことなく、刺繍位置から真っ直ぐな姿勢で起立位置に切換えできる。
【０１２７】
ところで、図２３に示すように、Ｙ方向カバー体３３が起立位置に切換えられると、後述する頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂがコイルバネ１０２のバネ力に抗して第１円弧スリット７０ｃと第２円弧スリット４２ｇの拡大スリット部４２ｈを通過して進入すると、封鎖部材９５は後方に後退して拡大スリット部４２ｈから外れる。このとき、封鎖部材９５の頭部９５ｂと頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂとがコイルバネ１０２のバネ力で圧接状態である。
【０１２８】
即ち、Ｙ方向カバー体３３が確実に起立位置に切換えられたときに、封鎖部材９５の頭部９５ｂが拡大スリット部４２ｈから後側に外れる為、Ｙ方向カバー体３３の収納位置への切換えが可能になる。そこで、作業者が手動でＹ方向カバー体３３を時計回りに約９０°だけ回動させて、図２６に示す収納位置に切換える。このとき、図２７，図２９に示すように、Ｙ方向カバー体３３の外装カバー３５の上面と、ベッド部１の上面とがほぼ同一高さになる。
【０１２９】
このように、作業者が手動操作にて、Ｙ方向カバー体３３を収納位置へ切換える切換え途中で手を離したり、或いは収納位置から起立位置に切換える切換え途中で手を離した場合、Ｙ方向カバー体３３が収納位置側に倒れるようになる。しかし、Ｙ方向カバー体３３が収納位置側に回動するにつれて、引っ張りバネ９８のバネ力が増大する。このため、係合ピン９７と湾曲カム穴４２ｄとの摩擦抵抗が増大するので、Ｙ方向カバー体３３が収納位置側に急激に倒れることがない。
【０１３０】
次に、第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の回動動作中において第２ヒンジ機構６６によるＹ方向駆動機構３４の回動を規制し、且つ第２ヒンジ機構６６によるＹ方向駆動機構３４の回動動作中において第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の回動を規制する規制機構３７について説明する。
【０１３１】
規制機構３７は、Ｙ方向フレーム５０に固着された頭部付きピン部材１０５と、回動板材７０に形成された第１円弧スリット７０ｃと、Ｘ駆動フレーム４２の鉛直壁部４２ａに形成された第２円弧スリット４２ｇと、鉛直壁部４２ａに付設された封鎖部材９５とを備えている。
【０１３２】
図８，図９に示すように、頭部付きピン部材１０５は、Ｙ方向フレーム５０の前端近傍部に下側から鉛直向きに固着され、軸部１０５ａの先端部に拡大された頭部１０５ｂが形成されている。
【０１３３】
図１０に示すように、第１円弧スリット７０ｃは、回動板材７０のほぼ下半部分に形成された約９０°に亙る円弧であり、頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが通過可能なスリット幅を有し、第１枢支ピン９０を中心とする円弧状のスリットである。
【０１３４】
図１１に示すように、第２円弧スリット４２ｇは、第１円弧スリット７０ｃにほぼ重なるように、Ｘ駆動フレーム４２の鉛直壁部４２ａのほぼ下半部分に形成された約９０°に亙る円弧であり、第１枢支ピン９０を中心とする円弧状のスリットである。但し、第２円弧スリット４２ｇのうち、一端部である下端部に、Ｙ方向カバー体３３を起立位置に切換えた状態で頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂを受容可能な拡大スリット部４２ｈが形成され、それ以外のスリット幅は、頭部付きピン部材１０５の軸部１０５ａの直径と同じ寸法である。
【０１３５】
それ故、Ｙ方向カバー体３３が、図８，図９に示す刺繍位置から、図２１〜図２３に示す起立位置に切換えられた場合、頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが第１円弧スリット７０ｃと第２円弧スリット４２ｇの拡大スリット部４２ｈを通過して封鎖部材９５を後方に押し込むと、鉛直姿勢に切換えられたＹ方向フレーム５０の前端部分が回動板材７０に前方から当接する。このように、Ｙ方向カバー体３３（Ｙ方向駆動機構３４）が刺繍位置から起立位置に回動する動作中は、封鎖部材９５の頭部９５ｂと拡大スリット部４２ｈとの係合により、第２ヒンジ機構６６によるＹ方向カバー体３３（Ｙ方向駆動機構３４）の回動が規制される。
【０１３６】
このとき、封鎖部材９５の頭部９５ｂと拡大スリット部４２ｈとの係合が解除され、頭部１０５ｂの拡大スリット部４２ｈへの進入が許されるので、Ｙ方向カバー体３３が正面視にて時計回りに回動可能になる。そこで、Ｙ方向カバー体３３が回動されると、封鎖部材９５は頭部付きピン部材１０５で後方に押し込まれた状態で、図２５に示すように、頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが鉛直壁部４２ａの内面を摺動し、しかも頭部付きピン部材１０５の軸部１０５ａが第２円弧スリット４２ｇを移動し、図２６〜図２９に示す収納位置に切換えられる。このように、Ｙ方向カバー体３３（Ｙ方向駆動機構３４）が起立位置から収納位置に回動する動作中は、頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが鉛直壁部４２ａの内面を摺動するので、第１ヒンジ機構６２によるＹ方向カバー体３３（Ｙ方向駆動機構３４）の回動が規制される。
【０１３７】
次に、Ｙ方向カバー体３３が収納位置に切換えられたときに、送り歯沈下機構による送り歯の沈下を解除する沈下解除機構３８について説明する。
【０１３８】
この沈下解除機構３８は、前述したように、ベッド部１内の下側に配設された細長い作動板２６を有している。この作動板２６の前端部分には、図２７に示すように、前方に傾斜する傾斜面をなすガイド部２６ｃが一体形成されている。それ故、Ｙ方向カバー体３３が収納位置に切換えられるに際して、Ｙ方向カバー体３３によりガイド部２６ｃが下方に押動されることにより、作動板２６は所定距離だけ後方に移動する。
【０１３９】
ここで、図４に示すように、作動板２６の長さ方向途中部に形成した矩形状の切欠き部２６ｃに、装置本体部３１に固着した位置決めピン２９が係合し、作動板２６の前方移動限界位置が規定されている。
【０１４０】
その結果、前述したように、非作動部２６ａにより係合突起部２１ｃを介して接触子移動部材２１が左方の非接触位置に位置し、カム接触子１８ａが偏心カム部１２ａに接触し、送り歯１３の状態が通常モードに切換えられる。しかし、Ｙ方向カバー体３３が収納位置から起立位置に切換えられる場合には、作動板２６が引っ張りバネ２７の付勢力により逆に前方に移動し、作動部２６ｂにより係合突起部２１ｃを介して接触子移動部材２１が右方の接触位置に移動し、カム接触子１８ａが同心カム部１２ｂに接触し、送り歯１３の状態が沈下モード（刺繍モード）に切換えられる。
【０１４１】
次に、このように構成された刺繍装置３０の作用及び効果について説明する。
【０１４２】
作業者が、刺繍ミシンＭのフリーアーム１ａに既に装着されている刺繍装置３０（図２参照）を用いて、予め選択した刺繍模様の刺繍データにより、刺繍枠２８に挟持させた加工布に刺繍縫製を施した後、刺繍縫製に代えて通常縫製を行う場合には、先ず、刺繍枠２８を刺繍装置から取り外し、スイッチパネル６の切換えスイッチ６ａを操作する。
【０１４３】
その結果、Ｙ方向カバー体３３が水平な刺繍位置の状態で刺繍可能領域の左限位置を越えた切換え可能位置に移動する。このとき、非係合板８１の左端部に下向きに固着した当接ピン８５が直線状スリット３１ａの左端に当接（図１６参照）した後も、Ｙ方向フレーム５０とＸ駆動フレーム４２とが一体的に左方に移動するので、係合板材８０の切り込み８０ａと非係合板８１との係合が解除され、Ｙ方向カバー体３３の刺繍位置から起立位置への切換えが可能になる。
【０１４４】
このとき、上下動レバー８２の左端部が操作ツマミ８３の二股部８３ｂに係合しているので、作業者が手動で操作ツマミ８３を下方に操作すると係合板材８０が下方に移動し、係合板材８０の上端部が装置本体部３１の上面に突出することがなく、装置本体部３１の上面で加工布を手動で移動させる通常縫製の作業性がよくなる（図１７参照）。更に、このときには、位置決め部材８８の係合部が上側の位置決め凹部８０ｂと係合し、係合板材８０の退避位置が位置決めされる。
【０１４５】
このように、係合板材８０が下降して退避位置に切換えられ、Ｙ方向カバー体３３が鉛直姿勢の起立位置を経由して水平に倒した収納位置に切換えられる場合に、係合板材８０の下端部が縫製モード検出スイッチ８９を作動するので、制御装置において縫製モードが刺繍モードから通常モードに切換えられる。
【０１４６】
そこで、作業者はＹ方向カバー体３３を手作業で持ち上げて、刺繍位置から鉛直姿勢に起立させた起立位置に切換える。このとき、Ｙ方向フレーム５０は、前端寄り部位の枢支軸７１を回動中心として装置本体部３１の前側で起立位置に切換えられる（図２１〜図２３参照）。
【０１４７】
ところで、作業者がＹ方向カバー体３３を持ち上げながら起立位置へ切換える切換え途中で手を離した場合、前述したように、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置側に倒れるようになるが、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置側に回動するにつれてコイルバネ７８のバネ力が増大し、回動時に付与される摩擦抵抗が増大する為、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置側に急激に倒れることがない。
【０１４８】
但し、このように、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置から起立位置に切換えられるまで、リンク部材９６に設けた封鎖部材９５の頭部９５ｂが第２円弧スリット４２ｇに係合されると共に、係合ピン９７が湾曲カム穴４２ｄの起立位置決め穴部４２ｅに係合しているため、Ｙ方向カバー体３３は左右に傾くことなく、枢支軸７１の軸心回りに回動して鉛直姿勢に起立させた起立位置に真っ直ぐな姿勢で切換えられる。
【０１４９】
即ち、第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の刺繍位置から起立位置への回動動作中において、第２ヒンジ機構６６によるＹ方向駆動機構３４の回動が規制される。
【０１５０】
Ｙ方向カバー体３３が鉛直姿勢の起立位置に切換えられると、前述したように、頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが第１円弧スリット７０ｃと第２円弧スリット４２ｇの拡大スリット部４２ｈを通過して封鎖部材９５を後方に押し込んだ状態になる。このとき、封鎖部材９５の頭部９５ｂと拡大スリット部４２ｈとの係合が解除され、Ｙ方向カバー体３３の時計回りへの回動が可能になる（図２３参照）。
【０１５１】
そこで、図２４、図２５に示すように、作業者がＹ方向カバー体３３を時計回りに回動すると、Ｙ方向フレーム５０前端部分が回動板材７０に前側から当接しながら、封鎖部材９５は頭部付きピン部材１０５で後方に押し込まれた状態で、頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが鉛直壁部４２ａの内面を摺動し、更に、頭部付きピン部材１０５の軸部１０５ａが第２円弧スリット４２ｇを摺動しながら移動して収納位置に切換えられる（図２６参照）。即ち、第２ヒンジ機構６６によるＹ方向駆動機構３４の起立位置から収納位置への回動動作中において、第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の回動が規制される。
【０１５２】
ところで、作業者がＹ方向カバー体３３を時計回りに回動させながら収納位置へ切換える切換え途中で手を離した場合、前述したように、Ｙ方向カバー体３３が収納位置側に倒れるようになるが、Ｙ方向カバー体３３が収納位置側に回動するにつれて引っ張りバネ９８のバネ力が増大し、回動時に付与される摩擦抵抗が増大する為、Ｙ方向カバー体３３が収納位置側に急激に倒れることがない。
【０１５３】
そして、図２６〜図２８に示すように、Ｙ方向カバー体３３が収納位置に切換えられたとき、係合ピン９７が収納位置決め穴部４２ｆに係合し、Ｙ方向カバー体３３は収納位置に保持される。また、Ｙ方向カバー体３３が収納位置に切換えられたとき、Ｙ方向カバー体３３がベッド部１の下側に配設された作動板２６のガイド部２６を下方に押動することにより、作動板２６は所定距離だけ後方に移動する。
【０１５４】
その結果、作動板２６の非作動部２６ａにより係合突起部２１ｃを介して接触子移動部材２１が左方の非接触位置に位置し、カム接触子１８ａが偏心カム部１２ａに接触して送り歯１３の状態が通常モードに切換えられる。
【０１５５】
更に、Ｙ方向カバー体３３が収納位置に切換えられたとき、Ｙ方向カバー体３３の外装カバー３５の上面と、装置本体部３１の上面とがほぼ同一高さになり（図２７参照）、ベッド部１の大きさを、これら刺繍装置３０とＹ方向カバー体３３の前後方向寸法を含めた分だけ拡大できる。
【０１５６】
ところで、作業者がＹ方向カバー体３３を収納位置から起立位置を経由して刺繍位置に切換える場合には、作業者は前述した切換え作業と逆の切換え作業を行えばよい。この場合、Ｙ方向カバー体３３が収納位置から起立位置に切換えられるに際して、先ず、作動板２６が元の前方側の位置に移動復帰するので、カム接触子１８ａが同心カム部１２ｂに接触して送り歯１３の状態が沈下モード（刺繍モード）に切換えられる。
【０１５７】
また、作業者がＹ方向カバー体３３を収納位置から起立位置へ切換える切換え途中で手を離した場合、前述したように、引っ張りバネ９８のバネ力が増大し、回動時に付与される摩擦抵抗が増大する為、Ｙ方向カバー体３３が収納位置側に急激に倒れることがない。更に、作業者がＹ方向カバー体３３を起立位置から刺繍位置へ切換える切換え途中で手を離した場合、前述したように、コイルバネ７８のバネ力が増大し、回動時に付与される摩擦抵抗が増大する為、Ｙ方向カバー体３３が刺繍位置側に急激に倒れることがない。
【０１５８】
作業者がこのような切換え操作により、Ｙ方向カバー体３３を刺繍位置に切換えた後、操作ツマミ８３を上方に操作すると係合板材８０が上方に移動し、係合板材８０の上端部が非係合板８１の挿通穴８１ａを挿通して装置本体部３１の上面に突出する。
【０１５９】
更に、このときには、位置決め部材８８の係合部が下側の位置決め凹部８０ｃと係合し、係合板材８０の突出位置（図１６参照）が位置決めされる。更に、このとき、係合板材８０が上昇するので、係合板材８０で押圧されていた縫製モード検出スイッチ８９が作動しなくなり、制御装置において縫製モードが通常モードから刺繍モード（沈下モード）に切換えられる。
【０１６０】
そして、最後に、作業者がスイッチパネル６の切換えスイッチ６ａを再度操作すると、Ｙ方向カバー体３３が水平な刺繍位置の状態で刺繍可能領域の左限位置よりも右方に、つまり刺繍可能範囲内に移動する。それ故、係合板材８０の切り込み８０ａに非係合板８１の一部が右方から係合し、Ｙ方向カバー体３３の刺繍位置から起立位置への切換えが不能になる。
【０１６１】
このように、刺繍装置３０において、Ｙ方向駆動機構３４を装置本体部３１の上面近くに水平姿勢にして刺繍縫製可能な刺繍位置と刺繍位置における姿勢とほぼ直交し且つ装置本体部３１の前面に沿って水平に倒した姿勢となる収納位置とに亙って切換える位置切換え機構３６を備え、位置切換え機構３６は、Ｙ方向駆動機構３４をその前端寄り部位を回動中心としてＹ方向駆動機構３４を鉛直姿勢に起立させた起立位置を経由して刺繍位置から収納位置に、また収納位置から刺繍位置に切換えるので、刺繍装置３０を刺繍ミシンＭに装着した状態で、Ｙ方向駆動機構３４の位置を起立位置を経由させて２段階に切換えるだけで、Ｙ方向駆動機構３４の刺繍装置３０の前側への収納作業、またこの収納位置から刺繍位置への展開作業を、容易に且つ迅速に行うことができる。
【０１６２】
また、位置切換え機構３６は、Ｙ方向駆動機構３４を刺繍位置から起立位置に回動させる第１切換え機構６１と、Ｙ方向駆動機構３４を起立位置から収納位置に回動させる第２切換え機構６５と、Ｙ方向駆動機構３４の刺繍位置から起立位置への切換えを不能にするロック機構６４とを有するので、刺繍縫製に際して、Ｙ方向駆動機構３４がロック機構６４により安定した水平姿勢に保持された刺繍位置で刺繍縫製が行われるので、刺繍縫目の綺麗な刺繍縫製が可能になる。また、刺繍縫製から通常縫製への切換え、或いは通常縫製から刺繍縫製への切換えを作業を容易に且つ迅速に行うことができ、作業性を高めることができる。
【０１６３】
また、Ｙ方向駆動機構を有するＹ方向カバー体３３を装置本体部３１の前側に沿ってコンパクトに収納できる為、刺繍装置を使用しないときの収納スペースが少なくて済む。また、メーカーから、この刺繍装置３０を出荷するに際して、刺繍装置３０を梱包する梱包材料の小型化を図ることができ、梱包材料の低コスト化が可能になる。
【０１６４】
また、第１，第２切換え機構６１，６５は装置本体部３１より前側に位置するように配設され、ロック機構６４はＹ方向駆動機構３４のＹ方向の途中部に配設されたので、ロック機構６４の配置自由度を高めることができ、しかもロック機構６４を第１，第２切換え機構６１，６５と干渉することなく任意の位置に設けることができる。また、Ｙ方向駆動機構３４を作業者が作業し易い装置本体部３１の前側にコンパクトに収納することができる。
【０１６５】
また、ロック機構６４は、Ｙ方向駆動機構３４が刺繍縫製可能範囲内を移動する場合に起立位置への切換えを不能とし、Ｙ方向駆動機構３４が刺繍縫製可能範囲を超えて移動した場合に起立位置への切換えを可能とするように構成されたので、刺繍縫製時にはＹ方向駆動機構３４の起立位置への切換えを確実に阻止でき、切換えに際しては、Ｙ方向駆動機構３４を刺繍縫製可能範囲を超えて移動させるだけで、Ｙ方向駆動機構３４の切換えが可能になる。
【０１６６】
また、Ｙ方向駆動機構３４が収納位置に切換えられたとき、Ｙ方向駆動機構３４の外装カバー３５の上面と装置本体部３１の外装カバー３５の上面とがほぼ同一高さになるように構成されたので、ミシンのベッド部１を、これに装着した装置本体部３１だけでなく、Ｙ方向駆動機構３４の外装カバー３５をも含めた大きさに拡大でき、通常縫製の作業性を高めることができる。
【０１６７】
また、Ｙ方向駆動機構３４が収納位置に切換えられたときに、刺繍ミシンＭのベッド部１に設けられた布送り用の送り歯１３をベッド部１上面に設けられた針板１ｂ上面よりも下方に沈下させる送り歯沈下機構２０による送り歯１３の沈下を解除する沈下解除機構３８を有するので、手動操作による送り歯１３の沈下状態への切換え操作を省略でき、刺繍縫製から通常縫製への変更作業の簡単化を図ることができる。
【０１６８】
また、Ｙ方向駆動機構３４が収納位置に切換えられたか否かを検出する縫製モード検出スイッチ８９を設けたので、この縫製モード検出スイッチ８９からの検出信号を刺繍ミシンＭの制御装置に供給することで、制御装置による縫製モードの切換え制御を自動化することができる。
【０１６９】
また、第１切換え機構６１は、Ｘ方向駆動機構３２に対しＹ方向駆動機構３４をＸ方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第１ヒンジ機構６２と、第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の回動時に摩擦抵抗を付与する第１摩擦抵抗付与機構６３とを有するので、Ｙ方向駆動機構３４の刺繍位置から起立位置への回動が円滑化されるとともに、その切換え途中で作業者がＹ方向駆動機構３４から手を離した場合、摩擦抵抗によりＹ方向駆動機構３４の刺繍位置への急激な転倒を確実に防止することができる。
【０１７０】
また、第１ヒンジ機構６２は、Ｘ方向に移動駆動されるＸ駆動フレーム４２に回動可能に連結された鉛直姿勢の回動板材７０と、回動板材７０の上端の１対の枢支部７０ａ，７０ｂと、これら枢支部７０ａ，７０ｂにＹ方向駆動機構３４のＹ方向フレーム５０をＸ方向と平行な軸心回りに回動自在に枢支する枢支軸７１とを有するので、これら枢支軸７１と１対の枢支部７０ａ，７０ｂとの枢支連結により、Ｙ方向駆動機構３４を回動板材７０を介して鉛直壁部４２ａに回動可能に連結させることができる。
【０１７１】
また、第２切換え機構６５は、Ｘ方向駆動機構３２に対しＹ方向駆動機構３４をＹ方向と平行な軸心回りに回動自在に連結する第２ヒンジ機構６６と、第２ヒンジ機構６６によるＹ方向駆動機構３４の回動時に摩擦抵抗を付与する第２摩擦抵抗付与機構６７とを有するので、Ｙ方向駆動機構３４の起立位置から収納位置への回動が円滑化されるとともに、その切換え途中で作業者がＹ方向駆動機構３４から手を離した場合、摩擦抵抗によりＹ方向駆動機構３４の収納位置への急激な転倒を確実に防止することができる。
【０１７２】
また、第２ヒンジ機構６６は、回動板材７０と、軸心方向がＹ方向と平行になるように回動板材７０に固着された第１枢支ピン９０と、第１枢支ピン９０を回動自在に枢支する為にＸ駆動フレーム４２の鉛直壁部４２ａに設けられた嵌合穴４２ｃとを有するので、これら第１枢支ピン９０と嵌合穴４２ｃとの枢支連結により、Ｙ方向駆動機構３４を回動板材７０を介して鉛直壁部４２ａに回動可能に連結させることができる。
【０１７３】
また、第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の回動動作中において第２ヒンジ機構６６によるＹ方向駆動機構３４の回動を規制し、且つ第２ヒンジ機構６６によるＹ方向駆動機構３４の回動動作中において第１ヒンジ機構６２によるＹ方向駆動機構３４の回動を規制する規制機構３７を有するので、Ｙ方向駆動機構３４の切換え方向を何れか１つに規制することにより、Ｙ方向駆動機構３４の位置を切換える位置切換え作業の作業手順が明確となって、位置切換え作業の円滑化を図ることができる。
【０１７４】
また、規制機構３７は、Ｙ方向駆動機構３４のＹ方向フレーム５０に固着された頭部付きピン部材１０５と、回動板材７０に形成され且つ頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが通過可能な第１枢支ピン９０を中心とする第１円弧スリット７０ｃと、Ｘ駆動フレーム４２の鉛直壁部４２ａに形成された第１枢支ピン９０を中心とする第２円弧スリット４２ｇであって、その一端部にＹ方向駆動機構３４を起立位置に切換えた状態で頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂを受容可能な拡大スリット部４２ｈが形成された第２円弧スリット４２ｇと、回動板材７０に付設されてコイルバネ１０２で拡大スリット部４２ｈに係合するように弾性付勢され、Ｙ方向駆動機構３４が起立位置のとき頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが拡大スリット部４２ｈに進入し、コイルバネ１０２の弾性力に抗して頭部１０５ｂで押動されることにより係合が解除されて、頭部１０５ｂの拡大スリット部４２ｈへの進入を許す封鎖部材９５とを備えたので、Ｙ方向駆動機構３４の刺繍位置から起立位置への切換えが完了するまで、頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが拡大スリット部４２ｈに嵌入している為、Ｙ方向駆動機構３４の収納位置側への回動を確実に阻止することができる。
【０１７５】
しかも、Ｙ方向駆動機構３４の起立位置から収納位置への切換えが完了するまで、頭部付きピン部材１０５の頭部１０５ｂが封鎖部材９５を押しながら拡大スリット部４２ｈに進入した後、第２円弧スリット４２ｇに摺動する為、Ｙ方向駆動機構３４の刺繍位置側への回動を確実に阻止することができる。
【０１７６】
また、第１摩擦抵抗付与機構６３は、枢支軸７１に回動不能且つ軸心方向へ移動可能に外嵌装着されたカム部材７５と、枢支部７０ａに固着されてカム部材７５のカム面に接触するカム従動子７７と、カム部材７５をカム従動子７７の方へ弾性付勢するコイルバネ７８とを有するので、カム部材７５のカム面の形状如何で、Ｙ方向駆動機構３４の起立位置への回動量に応じて、カム従動子７７とカム面との接触を介して、カム部材７５をコイルバネ７８の付勢力を大きくする側に移動するようにすれば、Ｙ方向駆動機構３４に付与する摩擦抵抗を効果的に発生させることができる。
【０１７７】
更に、第２摩擦抵抗付与機構６７は、回動板材７０に回動可能に枢着されると共に封鎖部材９５が装備されたリンク部材９６と、リンク部材９６に鉛直壁部４２ａと直交状に付設された係合ピン９７と、鉛直壁部４２ａに形成されて係合ピン９７が係合する湾曲カム穴４２ｄと、係合ピン９７を湾曲カム穴４２ｄのカム面に接触させる方向に付勢する引っ張りバネ９８とを有するので、湾曲カム穴４２ｄのカム面の形状如何で、Ｙ方向駆動機構３４の収納位置への回動量に応じて、係合ピン９７とカム面との接触を介して、リンク部材９６を引っ張りバネ９８の付勢力を大きくする側に回動するようにすれば、Ｙ方向駆動機構３４に付与する摩擦抵抗を効果的に発生させることができる。
【０１７８】
次に、前述した実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕Ｙ方向カバー体３３の収納位置は、刺繍装置３０の装置本体部３１の前側ではなく、後側や左側の側面に沿って水平に倒した姿勢となる位置にしてもよい。この場合にも、Ｙ方向カバー体３３をコンパクトに収納することができる。
２〕装置本体部３１に、ボビンや布押えや縫針等の付属品（小物）を収納するようにしておけば、補助テーブルは標準装備ではなく、オプションにできるので、低コスト化を図ることができる。
３〕Ｙ方向カバー体３３が実際に収納位置に切換えられたことを、縫製モード検出スイッチ８９により検出するようにしてもよい。
４〕刺繍ミシンＭは、本発明の刺繍装置３０を一体的に装備した刺繍縫製可能なミシンであってもよい。この場合にも、前述した実施例と同様の効果を奏することができる。
５〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍装置を装着した刺繍ミシンの正面図である。
【図２】刺繍装置の平面図である。
【図３】刺繍装置の左側面図である。
【図４】刺繍装置の内部機構を示す平面図である。
【図５】刺繍装置の内部機構を示す正面図である。
【図６】刺繍装置の内部機構を示す左側面図である。
【図７】水平位置のＹ方向カバー体の正面図である。
【図８】水平位置のＹ方向カバー体及びＸ駆動フレームの部分左側面図である。
【図９】Ｙ方向カバー体及びＸ駆動フレームの部分右側面図である。
【図１０】回動板材の正面図である。
【図１１】Ｘ駆動フレームの鉛直壁部の正面図である。
【図１２】Ｘ駆動フレームの部分正面図である。
【図１３】Ｘ駆動フレームの部分左側面図である。
【図１４】刺繍装置の内部機構を示す部分正面図である。
【図１５】刺繍装置の内部機構を示す部分平面図である。
【図１６】刺繍装置の内部機構を示す部分平面図である。
【図１７】刺繍装置の内部機構を示す部分平面図である。
【図１８−１】刺繍位置のときのＹ方向カバー体の一部と回動板材の右側面図である。
【図１８−２】刺繍位置のときの枢支軸及びカム部材の平面図である。
【図１９−１】切換え途中におけるＹ方向カバー体の一部と回動板材の右側面図である。
【図１９−２】切換え途中における枢支軸及びカム部材の平面図である。
【図２０−１】起立位置のときのＹ方向カバー体の一部と回動板材の右側面図である。
【図２０−２】起立位置のときの枢支軸及びカム部材の平面図である。
【図２１】Ｙ方向カバー体を起立位置に切換えた刺繍装置の左側面図である。
【図２２】起立位置のＹ方向カバー体の正面図である。
【図２３】起立位置のＹ方向カバー体及びＸ駆動フレームの部分左側面図である。
【図２４】切換え途中における図２２相当図である。
【図２５】切換え途中における図２３相当図である。
【図２６】収納位置における図２２相当図である。
【図２７】Ｙ方向カバー体を収納位置に切換えた刺繍装置の要部縦断左側面図である。
【図２８】Ｙ方向カバー体を収納位置に切換えた刺繍装置を装着した刺繍ミシンの平面図である。
【図２９】Ｙ方向カバー体を収納位置に切換えた刺繍装置の部分平面図である。
【図３０】上下動機構と送り歯沈下機構の平面図（通常モード）である。
【図３１】上下動機構と送り歯沈下機構の正面図（通常モード）である。
【図３２】上下動機構と送り歯沈下機構の平面図（沈下モード）である。
【図３３】上下動機構と送り歯沈下機構の正面図（沈下モード）である。
【符号の説明】
【０１８０】
Ｍ        刺繍ミシン
１        ベッド部
１ｂ      針板
１３      送り歯
２０      送り歯沈下機構
２８      刺繍枠
３０      刺繍装置
３１      装置本体部
３２      Ｘ方向駆動機構
３４      Ｙ方向駆動機構
３５      外装カバー
３６      位置切換え機構
３７      規制機構
３８      沈下解除機構
４２      Ｘ駆動フレーム
４２ａ    鉛直壁部
４２ｃ    嵌合穴
４２ｄ    湾曲カム穴
４２ｇ    第２円弧スリット
４２ｈ    拡大スリット部
５０      Ｙ方向フレーム
５２      キャリッジ
６１      第１切換え機構
６２      第１ヒンジ機構
６３      第１摩擦抵抗付与機構
６４      ロック機構
６５      第２切換え機構
６６      第２ヒンジ機構
６７      第２摩擦抵抗付与機構
７０      回動板材
７０ａ    枢支部
７０ｂ    枢支部
７０ｃ    第１円弧スリット
７１      枢支軸
７５      カム部材
７７      カム従動子
７８      コイルバネ
８９      縫製モード検出スイッチ
９０      第１枢支ピン
９５      封鎖部材
９６      リンク部材
９７      係合ピン
９８      引っ張りバネ
９９      第２枢支ピン
１０５    頭部付きピン部材
１０５ｂ  頭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８−１】
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【図１８−２】
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【図１９−１】
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【図１９−２】
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【図２０−１】
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【図２０−２】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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