(57)【要約】    【課題】  回転部の回転角度に関係なく、発光部を視認することができる回転台を提供することにある。    【解決手段】  回転台１００は、固定部１０３と、固定部１０３に所定軸周りに回転可能に支持されている回転部１０２とを備える。固定部１０３にはＬＥＤ１０８が設けられ、ＬＥＤ１０８が発する光は、回転部１０２に設けられたライトガイド１０５を透過して回転部１０２の上部へ放射される。ライドガイド１０５は、内部に、ＬＥＤ１０８が発する光を回転部１０２の上面へ向けて導く光路を形成する。この光路に沿って回転部１０２の上面から放射される光は、発光部１１１を形成する。この回転部１０２の上面上における発光部１１１が形成される位置は、回転部１０２の回転角度に関係なく回転基準位置（０（ｒａｄ））に対応する位置である。【選択図】      図２
2007033686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、前記固定部に所定軸周りに回転可能に支持され、機器を搭載することが可能な回転部とを備える回転台であって、
前記固定部に固定された発光素子と、
前記回転部に設けられ、光透過部材からなるライトガイド部材とを有し、
前記ライトガイド部材は、前記発光素子が発する光を前記回転部の上面へ向けて導き、前記回転部の回転角度に関係なく前記固定部の基準位置との相対位置関係が一定である前記上面の位置に、発光部を形成するための光路を形成することを特徴とする回転台。
【請求項２】
前記ライトガイド部材は、前記回転部の回転角度に応じて前記発光部の明るさが変化するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の回転台。
【請求項３】
前記ライトガイド部材は、前記回転部の回転角度に応じて前記光路の光路長を変化させることを特徴とする請求項２記載の回転台。
【請求項４】
前記ライトガイド部材は、異なる複数の色部分を有し、前記回転部の回転角度に対応する色部分を用いて前記光路を形成することによって、前記回転部の回転角度に応じた色の発光部を形成することを特徴とする請求項１記載の回転台。
【請求項５】
前記回転部の上面は、該回転部の回転角度と関連付可能に、色が異なる複数の領域に分割されていることを特徴とする請求項１記載の回転台。
【請求項６】
前記回転部の上面および前記ライトガイド部材の少なくとも一方に前記回転部の回転角度を表す指標が前記発光部の位置と関連付可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の回転台。
【請求項７】
前記ライトガイド部材は、前記回転部と同軸上に配置されているリング状の形状を有することを特徴とする請求項１記載の回転台。
【請求項８】
前記ライトガイド部材は、前記回転部と同軸上にかつ間隔をおいて配置されている複数の独立部材からなることを特徴とする請求項１記載の回転台。
【請求項９】
前記回転部は、搭載される機器として撮像装置を搭載可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の回転台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器を搭載可能な回転部を備える回転台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定部と、固定部にパン方向へ回転可能に支持され、機器を搭載することが可能な回転部とを有する回転台がある。この回転台の回転部には、例えばカメラが搭載され、回転部をパン方向へ回転させることによって、カメラの撮影方向をパン方向へ向けることができる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような回転台に対して、回転部に搭載されたカメラで撮影中であることを操作者に認識させるために、発光部が回転部または固定部の所定位置に設けられ、撮影中に上記発光部が発光するように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−６０９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記回転台において、回転部に搭載されているカメラに対して正面に発光部が設けられている場合、操作者が回転部の正面側から発光部を視認可能であるときには、現在の回転部の向きすなわちカメラの向きを認識することができる。しかしながら、例えば回転部が回転されて発光部がカメラに隠れ、操作者が発光部を視認することができず、現在の回転部の回転角度を認識することができない場合がある。
【０００５】
また、発光部が見えない場合、現在の撮影中であるのか否かを確認することができないので、操作者は、発光部が見える位置まで回転部を回転させて、発光部を見える状態にするための操作を行う必要があるなど、利便性が悪い。
【０００６】
また、回転台を暗い部屋などに設置する場合、発光部がカメラなどに隠れて見えなければ、現在の回転部の回転角度、撮影中であるか否かなどを認識することができない。
【０００７】
これに対して、固定部に発光部が設けられている場合、回転台を暗い部屋などに設置すると、回転部の回転に連動して発光部が移動しないので、発光部から回転部の回転角度を認識することができない場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、回転部の回転角度に関係なく、発光部を視認することができる回転台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、固定部と、前記固定部に所定軸周りに回転可能に支持され、機器を搭載することが可能な回転部とを備える回転台であって、前記固定部に固定された発光素子と、前記回転部に設けられ、光透過部材からなるライトガイド部材とを有し、前記ライトガイド部材は、前記発光素子が発する光を前記回転部の上面へ向けて導き、前記回転部の回転角度に関係なく前記固定部の基準位置との相対位置関係が一定である前記上面の位置に、発光部を形成するための光路を形成することを特徴とする回転台を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回転部の回転角度に関係なく、発光部を視認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る回転台の正面図、図２は図１の回転台の斜視図、図３は図１のＡ−Ａ線に沿って得られた断面図である。
【００１３】
回転台１００は、図１および図２に示すように、机の天板、床面などの支持面に置かれる固定部１０３と、固定部１０３に対して相対的に鉛直軸周りに回転駆動される回転部１０２とを備える。
【００１４】
回転部１０２は、円筒形状を有し、その上面は底面と所定の角度を成す傾斜面からなる。回転部１０２の上面には、カメラ装着部１０４が設けられており、カメラ装着部１０４には、カメラ１０１が離脱可能に装着される。ここで、回転部１０２の上面の最も低い位置が固定部１０３の正面位置になるとき、回転部１０２が回転基準位置にあるとされ、この回転基準位置にある回転部１０２の回転角度は０（ｒａｄ）とされる。カメラ装着部１０４は、上記回転基準位置を基準にしてカメラ１０１を装着するように構成されている。すなわち、カメラ１０１は、レンズが上記回転基準位置側に向けられてカメラ装着部１０４に装着されることになる。これにより、回転部１０２の上面におけるレンズが向けられている方向の位置は最も低い位置になるので、カメラ１０１の画角内に回転部１０２ひいては回転台１００の一部が映り込むことはない。また、カメラ１０１と回転部１０２と間の相対的位置関係は固定されているので、回転部１０２の回転に関係なく、カメラ１０１の画角内に回転部または回転台１００の一部が入り込むことはない。
【００１５】
また、回転部１０２の内部には、光透過部材からなるリング状のライトガイド１０５が組み込まれており、ライトガイド１０５は、回転部１０２と同軸上に配置されている。ライトガイド１０５の上端部は、回転部１０２の上面から外部へ露出するとともに、回転部１０２の上面の傾斜に倣うように形成されている。
【００１６】
固定部１０３の内部には、図３に示すように、電子部品が実装された基板１０９が搭載されている。基板１０９は、モータ１０６の駆動を制御する。モータ１０６の出力は、直接、鉛直方向へ伸びる回転軸１０７へ伝達され、回転軸１０７は、回転部１０２と連結されている。これにより、回転部１０２は、回転軸１０７の周りに回転駆動される。また、基板１０９上には、ＬＥＤ（発光ダイオード）１０８が実装され、ＬＥＤ１０８は、回転部１０２の回転基準位置に対応する位置に、かつライドガイド１０５の下端部に対向するように配置されている。ＬＥＤ１０８の点灯は、基板１０９により、上記カメラ１０１の撮影状態に応じて制御される。
【００１７】
ＬＥＤ１０８が発する光は、ライトガイド１０５を透過して回転部１０２の上部へ放射される。具体的には、ライドガイド１０５は、内部に、ＬＥＤ１０８が発する光を回転部１０２の上面へ向けて導く光路を形成する。この光路に沿って回転部１０２の上面から放射される光は、例えば図２に示すような発光部１１１を形成する。この回転部１０２の上面上における発光部１１１が形成される位置は、回転部１０２の回転角度に関係なく回転基準位置（０（ｒａｄ））に対応する位置である。よって、回転部１０２の回転角度に関係なく、固定部１０３の正面側から発光部１１１を視認することができる。
【００１８】
ここで、ＬＥＤ１０８は、ライドガイド１０５の下端部に対向するように配置されているので、ＬＥＤ１０８からの光は、回転部１０２の回転角度に関係なく、ライドガイド１０５の下端部に入射する。また、ライトガイド１０５の下端部は、基板１０９と平行な平面状に形成されているので、回転部１０２の回転角度に関係なく、ライトガイド１０５の下端部とＬＥＤ１０８との間の距離は一定となる。また、ライトガイド１０５の上端部は、回転部１０２の上面に倣うように傾斜されているので、ＬＥＤ１０８からライドガイド１０５を経てその上端部に至る光路長は、回転部１０２の回転角度が大きくなるに従い、長くなるので、回転部１０２の回転角度が大きくなるに従い、ライトガイド１０５の上端部から放射される光により形成される発光部１１１は、減衰し、暗くなる。
【００１９】
本実施の形態においては、ライトガイド１０５の上端部から放射される光により形成される発光部１１１は、回転部１０２の回転角度が０（ｒａｄ）である（回転部１０２が真正面を向いている）ときに最も明るくなり、回転部１０２の回転角度がπ（ｒａｄ）である（回転部１０２が真後ろを向いている）ときに、最も暗くなる。このように、回転部１０２の回転角度に応じて、発光部１１１の明るさが変化するので、この発光部１１１の明るさから、回転部１０２の回転角度すなわちカメラ１０１の向きを大まかに認識することができる。
【００２０】
また、基板１０９はケーブル（図示せず）を介してカメラ１０１と接続され、基板１０９には、カメラ１０１で撮影された画像を取り込み、この画像に対する画像処理を行う機能回路が構成されている。
【００２１】
本実施の形態においては、リング状のライトガイドを用いたが、所定の間隔で周方向に沿って配列された複数のライトガイドを用いることも可能である。この場合、各ライトガイドの軸方向長さは、回転部１０２の回転角度が増すほど、長くなるように設定される。これにより、回転部１０２の回転角度が大きくなるに従い、ＬＥＤ１０８から対応するライドガイド１０５を経てその上端部に至る光路長を、長くすることが可能である。
【００２２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図４〜図７を参照しながら説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係る回転台の正面図、図５は図４の回転台の斜視図、図６は図４のＢ−Ｂ線に沿って得られた断面図、図７は図４の回転部が角度π／２（ｒａｄ）位置へ回転した状態を示す斜視図である。
【００２３】
本実施の形態の回転台２００は、図４〜図６に示すように、固定部２０３と、固定部１０３に対して相対的に鉛直軸周りに回転駆動される回転部２０２とを備える。
【００２４】
回転部２０２は、円筒形状を有し、その上面は水平面からなる。回転部２０２の上面には、カメラ装着部２０４が設けられており、カメラ装着部２０４は、カメラ２０１を着脱可能に構成されている。回転部２０２の上面には、図５に示すように、回転部２０２の回転角度を示すための複数の指標２１０が後述するライトガイド２０５に近接して設けられている。ここでは、複数の指標２１０として、「０」、「＋９０」、「１８０」、「−９０」の４つが描かれており、各指標は、回転角度が０（ｒａｄ）に対応する位置、π／２（ｒａｄ）に対応する位置、π（ｒａｄ）に対応する位置、−π／２（ｒａｄ）に対応する位置に、それぞれ、配置されている。カメラ装着部２０４は、上記「０」の指標２１０を基準にしてカメラ２０１を装着するように構成されている。すなわち、カメラ２０１は、レンズが上記「０」の指標２１０側（回転基準位置）に向けられてカメラ装着部２０４に装着されることになる。
【００２５】
また、回転部２０２の内部には、光透過部材からなるリング状のライトガイド２０５が組み込まれており、ライトガイド２０５は、回転部２０２と同軸上に配置されている。ライトガイド２０５の上端部は、回転部１０２の上面から外部へ露出するとともに、回転部１０２の上面に倣うように水平に形成されている。
【００２６】
固定部２０３の内部には、図６に示すように、複数の機能回路が実装されている基板２０９が搭載されている。基板２０９は、モータ２０６の駆動を制御する。モータ２０６の出力は、直接、鉛直方向へ伸びる回転軸２０７へ伝達され、回転軸２０７は、回転部２０２と連結されている。これにより、回転部２０２は、回転軸２０７の周りに回転駆動される。また、基板２０９上には、ＬＥＤ２０８が実装され、ＬＥＤ２０８は、回転部２０２の回転基準位置に対応する位置に、かつライドガイド１０５の下端部に対向するように配置されている。ＬＥＤ２０８の点灯は、基板２０９により、上記カメラ２０１の撮影状態に応じて制御される。ＬＥＤ２０８が発する光は、ライトガイド２０５を透過して回転部２０２の上部へ放射される。例えば回転部２０２の回転角度が０（ｒａｄ）となる位置にあるとき、図５に示すように、ＬＥＤ２０８が発する光は、ライトガイド２０５の上端部から放射され、発光部２１１が形成されることになる。
【００２７】
ここで、ライトガイド２０５の下端部は、基板２０９と平行な平面状に形成され、ライトガイド２０５の上端部は、回転部２０２の上面に倣う水平面であるので、ＬＥＤ２０８からライドガイド２０５を経てその上端部に至る光路長は、回転部２０２の回転角度に関係なく一定である。よって、ライトガイド１０５の上端部から放射される光により形成される発光部２１１は、回転部２０２の回転角度に関係なく、一定の明るさを有する。
【００２８】
また、基板２０９はケーブル（図示せず）を介してカメラ２０１と接続され、基板２０９には、カメラ２０１で撮影された画像を取り込み、この画像に対する画像処理を行う機能回路が構成されている。
【００２９】
本実施の形態においては、回転部２０２が回転することによって、発光部２１１の位置に対して各指標２１０の位置が相対的に変化する。
【００３０】
例えば図７に示すように、回転部２０２の回転角度が＋π／２（ｒａｄ）になるように回転部２０２が回転すると、「＋９０」の指標２１０が発光部２１１の位置にあり、これにより、現在の回転部２０２の回転角度がπ／２（ｒａｄ）であることを認識することができる。
【００３１】
また、例えば回転台２００が暗い部屋に設置されている場合でも、各指標２１０がライトガイド２０５に近接して設けられているので、発光部２１１の近傍位置にある指標２１０は、発光部２１１により照明され、当該指標を視認することができる。
【００３２】
また、ライトガイド２０５の上端部に指標を刻印するようにしてもよい。この場合、指標を直接照明することができ、指標をより鮮明に視認することができる。さらに、指標の数を増すこともでき、これにより、回転部２０２の回転角度をより正確に認識することができる。
【００３３】
また、指標としては、文字、線、図形などにより描かれた指標、穴や段差などの加工形成された指標などを用いることも可能であり、指標の形態は、回転角度を識別可能なものであれば、いかなるものを用いてもよい。さらに、ライトガイド２０５または回転部２０２の上面の色を角度に応じて異ならせ、この色の違いを指標として使用することも可能である。
【００３４】
上記各実施の形態においては、回転台１００，２００にカメラ１０１を搭載する場合を説明したが、センサー、マイク、ビデオカメラ、照明装置などの装置、機器を搭載するための回転台として構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回転台の正面図である。
【図２】図１の回転台の斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿って得られた断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る回転台の正面図である。
【図５】図４の回転台の斜視図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線に沿って得られた断面図である。
【図７】図４の回転部が角度π／２（ｒａｄ）位置へ回転した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０１，２０１  カメラ
１０２，２０２  回転部
１０３，２０３  固定部
１０５，２０５  ライトガイド
１０８，２０８  ＬＥＤ
１０９，２０９  基板
２１０  指標
１１１，２１１  発光部
【図１】
2007033686.tif 000003
【図２】
2007033686.tif 000004
【図３】
2007033686.tif 000005
【図４】
2007033686.tif 000006
【図５】
2007033686.tif 000007
【図６】
2007033686.tif 000008
【図７】
2007033686.tif 000009