(57)【要約】【課題】簡単かつ安価に単一のコントローラにて医療機器及びAV機器を制御する。【解決手段】スイッチャ１１０は、医療機器側コントローラ２２０からの切り換え信号Ｓによりm１及びm２と、a１及びa２とを切り換えて選択的に操作パネル２１に出力するようになっている。また、医療機器側コントローラ２２０とAV機器側コントローラ２２１とは信号ライン２２２により情報交換が行われ、医療機器側コントローラ２２０には、時間計測用のタイマ２２３が内蔵されている。【選択図】図３
2007082630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室内の所定領域に配置される複数の医療機器を制御する、前記所定領域に配置される医療機器制御手段と、
複数の情報機器を制御する、前記所定領域に配置される情報機器制御手段と、
前記医療機器制御手段及び前記情報機器制御手段に対して制御情報を入力するタッチパネルコントローラと、
前記医療機器制御手段の制御に基づき、前記タッチパネルコントローラと、前記医療機器制御手段あるいは前記情報機器制御手段とを選択的に接続する接続手段と
を備えたことを特徴とする統合手術室制御システム。
【請求項２】
前記接続手段は、常態時には前記タッチパネルコントローラを前記医療機器制御手段に接続し、
前記タッチパネルコントローラに表示される切り換え指示ボタンの操作に基づき、前記医療機器制御手段が前記接続手段を制御し、前記タッチパネルコントローラを前記情報機器制御手段に接続する
ことを特徴とする請求項１に記載の統合手術室制御システム。
【請求項３】
前記タッチパネルコントローラに表示される切り換え指示ボタンの操作に基づき、前記接続手段が前記タッチパネルコントローラを前記情報機器制御手段に接続する時間は、所定時間である
ことを特徴とする請求項２に記載の統合手術室制御システム。
【請求項４】
前記タッチパネルコントローラ及び前記接続手段は、前記所定領域に配置される
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の統合手術室制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術室に設置される医療機器とオーディオビジュアル機器を制御する統合手術室制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡を用いて手技を行う内視鏡手術システムが広く普及し、用いられる医療機器も多岐に及んでいる。
【０００３】
このよう内視鏡手術システムで用いられる医療機器は、電子内視鏡システムの他に、電気メス装置、超音波装置、気腹装置等を備えており、例えば特開２００３−７６７８６号公報あるいは特開２００３−７０７４６号公報に提案されているように、これらの機器が一括システムとして管理され、システムコントローラ下に配置された操作機器により制御される。
【０００４】
一方、内視鏡手術システムに代表される医療システムが配置される手術室には、上記の医療機器の他に種々の周辺機器も配置されている。例えば手技に参照される患者の術前のCT画像や超音波画像等の参照画像を格納しているサーバや該参照画像を表示する表示装置、内視鏡手術システムで撮像された内視鏡画像を記録あるいはプリントするための出力装置、さらには手術室外との通信を行うテレ会議システム、手術室の照明を制御するルームライト等が周辺機器として配置される。
【０００５】
これらの周辺機器も多様に存在するため、医療機器を制御するシステムとは別体の非医療機器システムであるAVシステムが構築され、医療機器を制御するための操作機器とは別の操作機器により制御される。
【特許文献１】特開２００３−７６７８６号公報
【特許文献２】特開２００３−７０７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来は上述したように、医療機器は医療システムのコントローラにより制御され、AV機器はAVシステムのコントローラに制御されるため、それぞれのシステムにはそれぞれ例えばタッチパネル機能等を備えた操作パネルが設けられ、システム毎に操作パネルにより操作される。
【０００７】
一般に手術室においては医療機器は滅菌域に配置され、AV機器は非滅菌域に配置されることが通常であるので、医療システム側からAVシステムを制御することができないといった問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単かつ安価に単一のコントローラにて医療機器及びAV機器を制御することのできる統合手術室制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の統合手術室制御システムは、
手術室内の所定領域に配置される複数の医療機器を制御する、前記所定領域に配置される医療機器制御手段と、
複数の情報機器を制御する、前記所定領域に配置される情報機器制御手段と、
前記医療機器制御手段及び前記情報機器制御手段に対して制御情報を入力するタッチパネルコントローラと、
前記医療機器制御手段の制御に基づき、前記タッチパネルコントローラと、前記医療機器制御手段あるいは前記情報機器制御手段とを選択的に接続する接続手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単かつ安価に単一のコントローラにて医療機器及びAV機器を制御することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図９は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図、図３は図２の要部の構成を示すブロック図、図４は図２の手術室制御システムの作用を説明するフリーチャート、図６は図３の要部の作用を説明する第１の図、図６は図３の要部の作用を説明する第２の図、図７は図２の手術室制御システムの変形例の構成を示すブロック図、図８は図１の内視鏡手術システムの形例の構成を示す構成図、図９は図８の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図である。
【００１３】
まず、図１を用いて手術室２に配置される医療システムである内視鏡手術システム３の全体構成を説明する。
【００１４】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１５】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１６】
また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、タッチパネルコントローラである操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００１７】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
【００１８】
更に、第１カート１１には、本実施例の統合手術室制御システムであるメディカルコントローラ２２が載置されている。このメディカルコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。
【００１９】
メディカルコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００２０】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７とが載置されている。
【００２１】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００２２】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２３】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているメディカルコントローラ２２に接続されている。
【００２４】
したがって、メディカルコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。
【００２５】
このため、メディカルコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、メディカルコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、メディカルコントローラ２２は、操作パネル２１の所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２６】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、メディカルコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００２７】
このメディカルコントローラ２２は、図示しない患者モニタシステムに接続されており、後述するように、患者モニタシステムから取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。
【００２８】
また、メディカルコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、メディカルコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。
【００２９】
図２に示すように、手術室２には、滅菌域に内視鏡手術システム３を有する手術室制御システムが構築される。詳細には、手術室２には、上記の集中表示パネル２０、操作パネル２１、メディカルコントローラ２２、マイク３３、リモートコントローラ３０や、光源装置２４等からなる各医療機器群５０等から構成される医療システムである内視鏡手術システム３の他に、滅菌域外に種々のオーディオビジュアル機器や照明機器等からなるAVシステム１００が配置されている。
【００３０】
メディカルコントローラ２２は、内視鏡手術システム３の各医療機器を制御する医療機器制御手段である医療機器側コントローラ２２０と、AVシステム１００の各オーディオビジュアル機器を制御する情報機器制御手段であるAV機器側コントローラ２２１とを備えて構成される。
【００３１】
AVシステム１００は、ルームライト１０１、ルームカメラ１０２、シーリングカメラ１０３、各種参照画像格納サーバ１０４、テレ会議システム１０５、各種周辺機器１０６、各種表示装置１０７とから構成される。
【００３２】
なお、各種参照画像格納サーバ１０４は、患者４８の術前のCT画像や超音波画像を格納しており、これら画像を表示装置１０７を構成するLCDあるいはPDP等に表示することが可能となっている。
【００３３】
メディカルコントローラ２２では、医療機器側コントローラ２２０とAV機器側コントローラ２２１とがデータを共有しており、内視鏡手術システム３からの内視鏡画像を表示装置１０７に表示したり、信号ケーブル９を介して周辺機器１０６を構成するCD、DVD、プリンタ等に出力することができるようになっている。
【００３４】
また、内視鏡手術システム３の操作パネル２１は、上述したように、医療機器側コントローラ２２０に関する種々の情報の表示及びコマンド入力が可能であるが、操作パネル２１は、滅菌域に配置された接続手段であるスイッチャ１１０を介することでAV機器側コントローラ２２１に関する種々の情報の表示及びコマンド入力が行えるようになっている。
【００３５】
次に、本実施例の要部であるスイッチャ１１０の詳細について説明する。
【００３６】
図３に示すように、スイッチャ１１０には操作パネル２１のタッチパネル機能を実現するために、医療機器側コントローラ２２０からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号m１及びVGA等の映像信号m２と、AV機器側コントローラ２２１からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号a１及びVGA等の映像信号a２とが入力されている。スイッチャ１１０は、医療機器側コントローラ２２０からの切り換え信号Ｓによりm１及びm２と、a１及びa２とを切り換えて選択的に操作パネル２１に出力するようになっている。また、医療機器側コントローラ２２０とAV機器側コントローラ２２１とは信号ライン２２２により情報交換が行われ、医療機器側コントローラ２２０には、時間計測用のタイマ２２３が内蔵されている。
【００３７】
このように構成された本実施例のメディカルコントローラ２２の作用を、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
図４に示すように、メディカルコントローラ２２では、医療機器側コントローラ２２０がステップＳ１にて切り換え信号Ｓによりスイッチャ１１０を制御し、シリアル信号m１及びV映像信号m２を操作パネル２１に出力する（以下、医療機器制御モード）。
【００３９】
詳細には、この医療機器制御モードでは、図５に示すように、スイッチャ１１０は、AV機器側コントローラ２２１からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号a１及びVGA等の映像信号a２を遮断するとともに、医療機器側コントローラ２２０からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号m１及びVGA等の映像信号m２を操作パネル２１に出力し、医療制御画面を操作パネル２１に表示することで内視鏡手術システム３を制御するようになっている。
【００４０】
図４に戻り、ステップＳ２にて内視鏡手術システム３の制御下で、操作パネル２１に表示されている切替ボタン１２０をタッチパネル機能を用いて選択すると、この選択信号がシリアル信号m１により医療機器側コントローラ２２０に伝送される。
【００４１】
メディカルコントローラ２２では、医療機器側コントローラ２２０が切替ボタン１２０に基づく選択信号を受信すると、ステップＳ３にてスイッチャ１１０を切り換える切り換え信号Ｓを出力する（以下、AV機器制御モード）。
【００４２】
詳細には、このAV機器制御モードでは、スイッチャ１１０は、図６に示すように、この切り換え信号Ｓにより医療機器側コントローラ２２０からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号m１及びVGA等の映像信号m２を遮断するとともに、AV機器側コントローラ２２１からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号a１及びVGA等の映像信号a２を操作パネル２１に出力し、AV制御画面を操作パネル２１に表示することで、操作パネル２１によるAVシステム１００の制御を可能とする。
【００４３】
そして、ステップＳ４にてタイマ２２３をオンして所定時間の時間計測を開始し、ステップＳ５にてタイマ２２３による時間計測で所定時間が経過した、すなわちタイムアップしたかどうか判断する。
【００４４】
タイムアップと判断すると、ステップＳ６にて図５に示した医療機器制御モードに設定され、ステップＳ９に進む。
【００４５】
また、タイムアップしていない場合には、ステップＳ７にてAV機器制御モード下での操作パネル２１の操作がなされているかどうか判断し、操作パネル２１の操作がある場合にはステップＳ８にてタイマ２２３をリセット／リスタートしてステップＳ５に戻り、操作パネル２１の操作がない場合にはそのままステップＳ５に戻る。
【００４６】
上記ステップＳ１〜Ｓ８の処理をステップＳ９にて手技の終了を検知するまで繰り返す。
【００４７】
このように本実施例によれば、医療機器側コントローラ２２０及びAV機器側コントローラ２２１からなるメディカルコントローラ２２を手術室の滅菌域に配置し、かつスイッチャ１１０を医療機器側コントローラ２２０が制御することで、所定時間の間、操作パネル２１をAV機器側コントローラ２２１に解放するので、通常は操作パネル２１を医療機器側コントローラ２２０の制御入力手段として用い、必要に応じて操作パネル２１をAV機器側コントローラ２２１制御入力手段として用いることができ、簡単かつ安価に単一のコントローラにて医療機器及びAV機器を制御することができる。
【００４８】
なお、本実施例では、医療機器側コントローラ２２０とAV機器側コントローラ２２１とを一体としてメディカルコントローラ２２を構成するとしたが、これに限らず、図７に示すように、医療機器側コントローラ２２０とAV機器側コントローラ２２１とを別体とし、医療機器側コントローラ２２０とAV機器側コントローラ２２１との間で、医療機器制御モードかAV機器制御モードかを示すモード情報Ｃを交換することで、本実施例と同様な作用・効果を得ることができる。
【００４９】
また、図８及び図９に示すように、第１カート１１に各医療機器を制御するシステムコントローラ２５０を配置した内視鏡手術システム３の場合は、メディカルコントローラ２２を別体で設け、メディカルコントローラ２２とシステムコントローラ２５０をケーブル２５１にて接続することで本実施例と同様な作用・効果を得ることができる。
【００５０】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図
【図３】図２の要部の構成を示すブロック図
【図４】図２の手術室制御システムの作用を説明するフリーチャート
【図５】図３の要部の作用を説明する第１の図
【図６】図３の要部の作用を説明する第２の図
【図７】図２の手術室制御システムの変形例の構成を示すブロック図
【図８】図１の内視鏡手術システムの形例の構成を示す構成図
【図９】図８の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５２】
２…手術室
３…内視鏡手術システム
９…通信ケーブル
１０…患者ベッド
１１…第１のカート
１２…第２のカート
１３…電気メス
１４…気腹装置
１５…内視鏡用カメラ装置
１６…光源装置
１７…ＶＴＲ
１８…ガスボンベ
１９…表示装置
２０…集中表示パネル
２１…操作パネル
２２…メディアコントローラ
２３…内視鏡用カメラ装置
２４…光源装置
２５…画像処理装置
２６…表示装置
２７…集中表示パネル
２８…中継ユニット
２９…中継ケーブル
３０…リモートコントローラ
３３…マイク
１１０…スイッチャ
２２０…医療機器側コントローラ
２２１…AV機器側コントローラ
２２２…信号ライン
２２３…タイマ
【図１】
2007082630.tif 000003
【図２】
2007082630.tif 000004
【図３】
2007082630.tif 000005
【図４】
2007082630.tif 000006
【図５】
2007082630.tif 000007
【図６】
2007082630.tif 000008
【図７】
2007082630.tif 000009
【図８】
2007082630.tif 000010
【図９】
2007082630.tif 000011