(57)【要約】【課題】渋滞を回避した経路を選択するとともに、県境の形状が凹凸に入り組んでいても無駄な隣接県交通情報取得動作を抑制出来る交通情報受信装置を得ることを目的とする。【解決手段】自車位置検出手段と、地図情報取得手段と、取得された地図の中から県境の形状のみを抽出し、滑らかな曲線に置き換える手段と、丸め処理された滑らかな曲線の仮県境形状と自車位置から自車と県境の距離を判定する自車・仮県境間距離判定手段と、前記自車・仮県境間距離判定手段から自車が仮県境を越えた判定信号を受けて隣接県の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の位置を特定する自車位置検出手段と、記録媒体に格納された地図情報を読み込む地図情報取得手段と、自車位置が地図情報取得手段で取得された地図情報の県境から予め定めた位置に達すると該県境を丸め処理して仮県境を作成する仮県境作成手段と、前記仮県境作成手段および前記自車位置検出手段の出力に基づいて自車と仮県境の距離を判定する第１の自車・仮県境間距離判定手段と、前記第１の自車・仮県境間距離判定手段から自車が仮県境を越えた判定信号を受けて、隣接県の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えた交通情報受信装置。
【請求項２】
自車の位置を特定する自車位置検出手段と、記録媒体に格納された地図情報を読み込む地図情報取得手段と、自車位置が地図情報取得手段で取得された地図情報の県境から予め定めた位置に達すると該県境を丸め処理して仮県境を作成する仮県境作成手段と、前記自車位置検出手段の出力に基づいて、これまで自車が走行してきた経路を記憶する自車走行軌跡記憶手段と、前記自車走行軌跡記憶手段で記憶された自車の走行軌跡を用いて今後の走行経路を予測する自車走行方向予測検出手段と、前記仮県境作成手段、前記自車位置検出手段および前記自車走行方向予測検出手段の出力に基づいて自車と仮県境の距離を判定する第２の自車・仮県境間距離判定手段と、前記第２の自車・仮県境間距離判定手段から自車が仮県境を越えた判定信号を受けて、隣接県の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えた交通情報受信装置。
【請求項３】
仮県境作成手段は、地図情報取得手段で取得された地図情報の中から県境の形状のみを抽出する県境形状抽出手段と、前記県境形状抽出手段で抽出された県境の形状を滑らかな曲線に置き換える仮県境計算取得手段とを有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の交通情報受信装置。
【請求項４】
地図情報の県境から仮県境を作成する距離を任意に設定入力する操作入力手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の交通情報受信装置。
【請求項５】
第２の自車・仮県境間距離判定手段に対して過去に走行した方角と距離を勘案する時間の長さを任意に設定入力する操作入力手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の交通情報受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路交通情報通信システムの放送等を受信する場合に用いて好適な交通情報受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置では、自車が存在する県を判断し、自県の交通情報が提供されているＦＭ電波のみを受信し、隣接県の交通情報は、自県と異なる周波数のＦＭ電波で提供されているので受信しない。しかし、目的地および経路が渋滞多発地域に属し、それが自県では無いという場合、ユーザが真に求めているのは、自県の情報ではなく目的地等が存在する県の情報である。
【０００３】
そこで、他県のＦＭ多重放送による道路交通情報通信システム（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  以下ＶＩＣＳと称す）情報を早期に受信する手段として、隣接県の交通情報でも受信出来るように、ＦＭ電波の受信強度を測定し、最も強度が強い周波数の電波を受信するものがあり、この場合、隣接県の交通情報であっても電波の強度が強ければ取得出来るようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、経路前方に位置する県の交通情報を早期に受信するものとして、経路上を走行中に自車が県境から一定の距離に達すると周波数サーチを行い、最も強度が強い交通情報を受信するものがあり、この場合、自県よりも隣接県の交通情報の方が電波強度が強かった場合、早期に進行方向遠方の情報を取得出来るようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９４０８５号公報
【特許文献２】特開２００３−３０９４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の従来の交通情報受信装置は、以上のように構成されているので、偶発的に強度の強い電波を受信するだけで、必ずしも隣接県の交通情報を受信するわけではなく、自県の電波の方が強ければ、自県の交通情報を受信してしまうなどの課題があった。
また、特許文献２記載の従来の交通情報受信装置は、以上のように構成されているので、目的地を設定した上で経路上を走行している場合のみ有効で、経路が存在しない場合は機能せず、また、何度も県境を越えるように経路が引かれていた場合には、頻繁に無駄な交通情報受信動作が作動してしまう可能性があるなどの課題があった。
【０００７】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、予め隣接県の交通情報を受信し、自車が進行しようとしている地域の渋滞情報を表示し、遠方で渋滞があった場合に遥か手前から渋滞を回避した経路を選択して走行出来、実際に頻繁に県境を超えたとしても、無駄な隣接県交通情報取得の動作を抑制出来る交通情報受信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る交通情報受信装置は、自車の位置を特定する自車位置検出手段と、記録媒体に格納された地図情報を読み込む地図情報取得手段と、自車位置が地図情報取得手段で取得された地図情報の県境から予め定めた位置に達すると該県境を丸め処理して仮県境を作成する仮県境作成手段と、前記仮県境作成手段および前記自車位置検出手段の出力に基づいて自車と仮県境の距離を判定する第１の自車・仮県境間距離判定手段と、前記第１の自車・仮県境間距離判定手段から自車が仮県境を越えた判定信号を受けて、隣接県の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係る交通情報受信装置は、自車の位置を特定する自車位置検出手段と、記録媒体に格納された地図情報を読み込む地図情報取得手段と、自車位置が地図情報取得手段で取得された地図情報の県境から予め定めた位置に達すると該県境を丸め処理して仮県境を作成する仮県境作成手段と、前記自車位置検出手段の出力に基づいて、これまで自車が走行してきた経路を記憶する自車走行軌跡記憶手段と、前記自車走行軌跡記憶手段で記憶された自車の走行軌跡を用いて今後の走行経路を予測する自車走行方向予測検出手段と、前記仮県境作成手段、前記自車位置検出手段および前記自車走行方向予測検出手段の出力に基づいて自車と仮県境の距離を判定する第２の自車・仮県境間距離判定手段と、前記第２の自車・仮県境間距離判定手段から自車が仮県境を越えた判定信号を受けて、隣接県の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、この発明によれば遠方で渋滞があった場合に遥か手前から渋滞を回避した経路をユーザが選択し、走行することが出来、実際には頻繁に県境を超えたとしても、無駄に隣接県交通情報取得動作が作動することを抑止出来るという効果がある。
また、ルートを設定しないで走行した場合でも今後の走行方向を予測し、早期に隣接県の交通情報を取得出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１において、地図情報取得手段１は、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体（図示せず）に格納された地図データを読み込み、県境形状抽出手段２は、地図情報取得手段１で取得された地図の中から県境の形状のみを抽出し、県境形状丸め処理計算取得手段３は、県境形状抽出手段２で抽出された県境の形状を滑らかな曲線に置き換える。なお、県境形状抽出手段２および県境形状丸め処理計算取得手段３は仮県境作成手段を構成する。
【００１２】
自車位置検出手段４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナを用いてＧＰＳ電波を受信、並びにジャイロを用いて自車の位置を特定し、操作入力手段５は、メニューにて本機能にかかる各種設定を行い、この操作入力手段５から操作入力が印加される第１の自車・仮県境間距離判定手段６は、仮県境作成手段および自車位置検出手段４から送られてくるデータを計算し、自車と仮県境の距離を判定する。
【００１３】
ＦＭ電波受信手段７は、ＦＭチューナ（図示せず）を用いてＦＭ電波を受信し、ＦＭ電波内容判定手段８は、ＦＭ電波受信手段７で受信したＦＭ電波の内容を判定してその中から交通情報を抽出し、県別放送局記憶手段９は、ＦＭ電波受信手段７で抽出された各県毎に異なる交通情報のＦＭ周波数を記憶し、ＦＭ局選局手段１０は、自車・仮県境間距離判定手段６および県別放送局記憶手段９の出力に基づいて周波数サーチを行うことにより、受信すべきＦＭ周波数を決定し、記憶手段１１は、ＦＭ局選局手段１０で決定された受信すべきＦＭ周波数の交通情報を記憶し、交通情報重畳表示手段１２は、記憶手段１１で記憶した渋滞情報等を地図画面上に重畳表示し、表示手段１３は、地図情報取得手段１および交通情報重畳表示手段１２から送られてくる地図情報や渋滞情報を表示する。なお、ＦＭ電波受信手段７、ＦＭ電波内容判定手段８および県別放送局記憶手段９は交通情報抽出手段を構成し、ＦＭ局選局手段１０および記憶手段１１は情報選局記憶手段を構成し、交通情報重畳表示手段１２および表示手段１３は情報表示手段を構成する。
【００１４】
次に動作について、図２を参照して説明する。
まず、自県交通情報を受信し（ステップＳＴ１）、現在地から県境までの距離を監視する（ステップＳＴ２）。一般に、県境の形状は凹凸に入り組んでいる。しかし、実施の形態１では、県境を半径Ａｋｍ（５〜１５ｋｍの間で設定変更出来ることを想定）の「弧」の連続となるように県境形状丸め処理計算取得手段３で丸め処理を行った上で擬似的に仮県境を作成する。具体的には、地図データベースに格納されている２０万分の１程度の縮尺の地図を用い、自県側から見て凸部となっている個所を中心に半径Ａｋｍの円を生成し、その隣接する円弧同志をつなげた曲線を擬似的な仮県境とみなす。
【００１５】
もし、この処理を行わないと、県境付近を走行中に細かい地形の入り組みを検出してしまい、頻繁に後述のＦＭ周波数サーチを行ない、いたずらに無駄な動作を行なってしまうことになる。図３は県境形状丸め処理計算取得手段３における県境形状丸め処理計算のイメージを示す。ここで、県境の凸部からＡｋｍ離れて円弧を描くことにより、実際の形状に拘わらず、滑らかな形状として模擬的に仮県境を扱える。
図４は、県境形状丸め処理計算取得手段３で丸め処理した結果の一例を示すもので、この図４から、県境抽出特徴点（自県側に凸部となっている個所）を中心し、実際の県境から一定の距離Ａｋｍ離れた円弧をつなげることにより、実際の県境形状より滑らかな模擬的な仮県境形状が得られることが分かる。
【００１６】
次に、自車が県境から一定の距離Ａｋｍに達したか否かつまり、仮県境を越えたかを判別し（ステップＳＴ３）、前述の基準により県境よりＡｋｍの距離内に入ったと判断された場合に、ＦＭ周波数サーチを実行し（ステップＳＴ４）、自車が県境から一定の距離に達しないのであれば、ステップＳＴ２に戻って、県境までの距離監視を続行する。
【００１７】
次いで、周波数サーチ結果と、別途保持している県別放送局リストを照らし合わせ、隣接県の放送局を受信出来たか否かを判別し（ステップＳＴ５）、隣接県の放送局が受信出来るのなら、その隣接県の交通情報を表示する（ステップＳＴ６）。また、ステップＳＴ５において、隣接県の交通情報が受信出来ないのなら、ステップＳＴ４に戻って現在の周波数を継続受信し、その後一定時間毎に周波数サーチを実行する。
【００１８】
その後、現在地から県境までの距離を監視し（ステップＳＴ７）、自車が県境から一定の距離Ａｋｍ以上離れたか否かつまり、仮県境に達していないかを判別し（ステップＳＴ８）、自車が県境よりＡｋｍの距離外に移動した場合は、再び周波数サーチを実行し（ステップＳＴ９）、自車が県境よりＡｋｍの距離外に移動していれば、ステップＳＴ７に戻って、県境までの距離監視を続行する。
【００１９】
次いで、自県の放送局を受信出来たか否かを判別し（ステップＳＴ１０）、自県の交通情報が受信出来るのなら改めて受信し、自県の交通情報を表示し（ステップＳＴ１１）、ステップＳＴ２に戻って上述の動作を繰り返す。また、ステップＳＴ１０で自県の交通情報が受信出来ないのなら、ステップＳＴ９に戻って現在の周波数を継続受信し、その後一定時間毎に周波数サーチを実行する。なお、いずれの際も、受信していた交通情報は破棄せず、記憶手段１１にて保持する。
【００２０】
以上のように、この実施の形態１によれば、県境に至る前に早期に遠方の隣接県の交通情報を取得することにより、遠方で渋滞があった場合に遥か手前から渋滞を回避した経路をユーザが選択し、走行することが可能になる。また、県境の形状を滑らかな曲線に変換して仮県境を作成することにより、実際には頻繁に県境を超えたとしても、無駄に隣接県交通情報取得動作が作動することを抑止する効果が得られる。
【００２１】
実施の形態２．
なお、前記実施の形態１では、県境形状丸め処理計算取得手段３で丸め処理を行って擬似的な仮県境形状を得るときに、自車位置から県境までの距離を一定とした場合について説明したが、図５に示すような設定画面で周波数サーチを起動する県境までの距離（Ａｋｍ）の値を、操作入力手段５により変更するようにしてもよい。図５では、一例として、県境までの距離の値を１０ｋｍとした場合を示している。この県境までの距離の値が大きくなるに従って、より早期に隣接県の交通情報を取得する動作となる。なお、［ＯＦＦ］を選択すると本機能を使用しない。
【００２２】
以上のように、この実施の形態２によれば、機能起動のトリガーとなる県境までの距離および本機能の使用/不使用を操作入力手段５で設定変更出来るので、ユーザの好みに応じて、隣接県の交通情報取得動作を行うタイミングを選択出来るという効果がある。
【００２３】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態１による交通情報受信装置のシステム構成を示すブロック図である。なお、図６において、図１に対応する部分には、同一符号を付し、その詳細説明を省略する。
この実施の形態３では、自車位置検出手段４からの検出出力に基づいて、これまで自車が走行してきた経路を記憶する自車走行軌跡記憶手段１４と、この自車走行軌跡記憶手段１４で記憶された自車の走行軌跡を用いて今後の走行経路を予測する自車走行方向予測検出手段１５と、県境形状丸め処理計算取得手段３、自車位置検出手段４および自車走行方向予測検出手段１５から送られてくるデータを計算し、自車と県境の距離を判定する第２の自車・仮県境間距離判定手段１６とを設ける。その他の構成は、図１の場合と同様である。
【００２４】
次に動作について、図７を参照して説明する。
まず、自県交通情報を受信し（ステップＳＴ２１）、自車の挙動を監視して自車の走行方向と走行距離を自車走行軌跡記憶手段１４に記録し、同時に県境からの距離も監視する（ステップＳＴ２２）。そして、前記実施の形態１と同様、県境は半径Ａｋｍ（５ｋｍ固定値を想定）の円弧にて県境形状丸め処理計算取得手段３で丸め処理を行った上で擬似的な仮県境として扱う。
【００２５】
次に、前述の走行距離から自車の走行の法則性（継続して進行する方向性）を見いだし、自車走行方向予測手段１５により今後の走行方向を予測する。例えば、過去Ｘ分間（３０〜９０分を想定）ずっと東〜北東の方角に走り続けていたら、今後も東〜北東の方角に走行するだろうと予測する。この自車走行方向予測手段１５における予測動作のイメージを図８に示す。
【００２６】
次いで、今後県境を越えると予測されるか否かを判別し（ステップＳＴ２３）、このまま走行を続けると県境を越えると判断された場合、かつ、丸め処理を行った仮県境から一定の距離Ｂｋｍ（５〜１５ｋｍを想定）に達した際にＦＭ周波数サーチを実行する（ステップＳＴ２４）。また、ステップＳＴ２３において、今後県境を越えると予測されない場合は、ステップＳＴ２２に戻って、自車の挙動監視および仮県境までの距離監視を続行する。
【００２７】
そして、隣接県の放送局を受信出来たか否かを判別し（ステップＳＴ２５）、
周波数サーチ結果と、別途保持している放送局リストを照らし合わせ、隣接県の交通情報が受信出来るのなら受信し、その隣接県の交通情報を表示する（ステップＳＴ２６）。一方、ステップＳＴ２５において、隣接県の交通情報が受信出来ないのなら、ステップＳＴ２４に戻って、現在の周波数を継続受信し、その後一定時間毎に周波数サーチを実行する。
【００２８】
次いで、自車の挙動監視、県境までの距離監視を行い（ステップＳＴ２７）、今後県境を越える予測が覆されたか否かを判別し（ステップＳＴ２８）、その後の自車位置監視により、県境を越える予想が撤回された場合は、再び周波数サーチを実行し（ステップＳＴ２９）、県境を越える予想が撤回されない場合は、ステップＳＴ２７に戻って、自車の挙動監視および仮県境までの距離監視を続行する。
【００２９】
そして、自県の放送局を受信出来たか否かを判別し（ステップＳＴ３０）、自県の交通情報が受信出来るのなら受信し、その自県の交通情報を表示する（ステップＳＴ３１）。一方、ステップＳＴ３０において、自県の交通情報が受信出来ないのなら、ステップＳＴ２９に戻って、現在の周波数を継続受信し、その後一定時間毎に周波数サーチを実行する。なお、いずれの際も、受信していた交通情報は破棄せず、記憶手段１１にて保持する。
【００３０】
以上のように、この実施の形態３によれば、ルートを設定しないで走行した場合でも今後の走行方向を予測し、早期に隣接県の交通情報を取得出来る効果が得られる。
【００３１】
実施の形態４．
なお、前記実施の形態３に関連して、図９に示すような設定画面で、過去に走行した方角と距離を監視する時間を変更するようにしてもよい。走行距離を監視する時間の値が大きくなるに従って、大まかな自車の動きを勘案する動作となる。図９では、一例として、走行距離を監視する時間の値を６０分とした場合を示している。
【００３２】
以上のように、この実施の形態４によれば、過去に走行した方角と距離を勘案する時間の長さをユーザ設定で変更出来るので、ユーザの好みに応じて、走行方向予測の精度を変更出来るという効果がある。
【００３３】
実施の形態５．
なお、前記実施の形態３では、県境形状丸め処理計算取得手段３で丸め処理を行って擬似的な仮県境を得るときに、現在地から県境までの距離を一定とした場合について説明したが、図１０に示すような設定画面で擬似的な仮県境までの距離（＝Ｂキロ）の値を、操作手段５により変更するようにしてもよい。図１０では、一例として、県境までの距離の値を１０ｋｍとした場合を示している。この県境までの距離の値が大きくなるに従って、より早期に隣接県の交通情報を取得する動作となる。なお、［ＯＦＦ］を選択すると本機能を使用しない。
【００３４】
以上のように、この実施の形態５によれば、機能起動のトリガーとなる県境までの距離および本機能の使用/不使用をユーザ設定で変更出来るので、ユーザの好みに応じて、隣接県の交通情報取得動作を行うタイミングを変更出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１による交通情報受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による交通情報受信装置における動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による交通情報受信装置における県境形状丸め処理を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１による交通情報受信装置における県境形状丸め処理による模擬的県境を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２による交通情報受信装置における周波数サーチを起動する県境までの距離を変更する設定動作を説明するための図である。
【図６】この発明の実施の形態３による交通情報受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３による交通情報受信装置における動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３による交通情報受信装置における自車走行方向の予測動作を説明するための図である。
【図９】この発明の実施の形態４による交通情報受信装置における過去に走行した方角と距離を監視する時間を変更する設定動作を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態５による交通情報受信装置における周波数サーチを起動する県境までの距離を変更する設定動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  地図情報取得手段、２  県境形状抽出手段、３  県境形状丸め処理計算取得手段、４  自車位置検出手段、５  操作入力手段、６  第１の自車・仮県境間距離判定手段、７  ＦＭ電波受信手段、８  ＦＭ電波内容判定手段、９  県別放送局記憶手段、１０  ＦＭ局選局手段、１１  記憶手段、１２  交通情報重畳表示手段、１３  表示手段、１４  自車走行軌跡記憶手段、１５  自車走行方向予測検出手段、１６  第２の自車・仮県境間距離判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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