(57)【要約】【課題】専用のサーボ情報記録装置を必要とせずに、狭トラックピッチに対応するマスクパターンであっても、マスクパターンに適切にサーボ情報を磁気記録すること。【解決手段】記録ヘッドと再生ヘッドとを有する複合型磁気ヘッドと、データを記録するための磁気記憶媒体と、磁気記憶媒体に設けられ、記録ヘッドによってデータ記録可能なデータ領域１０１と、磁気記憶媒体に設けられ、サーボ情報を磁気記録可能な領域２０１と磁気記録不可能な領域２０２とが所定のパターンで形成されたマスクパターン領域１０２と、磁気記憶媒体に設けられ、記録ヘッドまたは再生ヘッドをマスクパターン領域に位置決めするための磁性部と非磁性部とが、マスクパターン領域と同一の位相パターンで形成された初期位置決め領域１０６とを備えた。【選択図】        図２
2007265530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと再生ヘッドとを有する複合型磁気ヘッドと、
データを記録するための磁気記憶媒体と、
前記磁気記憶媒体に設けられ、前記記録ヘッドによってデータ記録可能なデータ領域と、
前記磁気記憶媒体に設けられ、サーボ情報を磁気記録可能な領域と磁気記録不可能な領域とが所定のパターンで形成されたマスクパターン領域と、
前記磁気記憶媒体に設けられ、前記記録ヘッドまたは前記再生ヘッドを前記マスクパターン領域に位置決めするための磁性部と非磁性部とが形成された初期位置決め領域と、
を備えたことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
前記マスクパターン領域と前記初期位置決め領域は、前記磁気記録媒体の径方向に並列配置されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項３】
前記初期位置決め領域は、前記磁気記録媒体の最内周の前記マスクパターン領域の内側または前記磁気記録媒体の最外周の前記マスクパターン領域の外側に前記マスクパターン領域と並列配置されていることを特徴とする請求項２に記載の磁気記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドと前記再生ヘッドとを位置決めするための位置決め部と、
前記位置決め部によって前記初期位置決め領域に位置決めされた前記再生ヘッドを用いて読み取られた信号を再生する再生部と、
前記初期位置決め領域からの再生信号に基づいて、前記位置決め部によって前記マスクパターン領域に位置決めされた前記記録ヘッドを用いて、前記マスクパターン領域に前記サーボ情報を記録する記録部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項５】
前記位置決め部は、前記記録ヘッドと前記再生ヘッドの相対距離を測定し、前記再生ヘッドを前記初期位置決め領域のトラック幅から求めた移動距離だけ移動した後、前記記録ヘッドを前記相対距離だけ移動して、前記記録ヘッドを前記マスクパターン領域に位置決めすることを特徴とする請求項４に記載の磁気記録装置。
【請求項６】
前記位置決め部は、前記再生ヘッドを前記初期位置決め領域のトラック中心に位置決めし、前記データ領域に前記記録ヘッドを移動して測定データを記録し、前記再生ヘッドを前記データ領域に移動して前記再生ヘッドにより前記測定データを読み出し、前記再生ヘッドの移動と前記測定データの読み出しを複数回実行し、読み出された複数の前記測定データに基づいて、前記再生ヘッドと前記記録ヘッドとの相対距離を測定することを特徴とする請求項５に記載の磁気記録装置。
【請求項７】
前記位置決め部は、さらに、前記相対距離をトラック情報に基づいて予め定められた近似関数によって求めることを特徴とする請求項６に記載の磁気記録装置。
【請求項８】
前駆初期位置決め領域は、前記マスクパターン領域の一部のトラックに対応して前記磁性部と前記非磁性部とが、前記一部のトラックと同一の位相パターンで形成されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項９】
前記位置決め部は、さらに、前記初期位置決め領域に対応した前記マスクパターン領域のトラック以外のトラックに前記記録ヘッドを位置決めする場合には、前記記録ヘッドの位置決めを、前記マスクパターン領域に既に記録されたサーボ情報に基づいて行うことを特徴とする請求項８に記載の磁気記録装置。
【請求項１０】
前記磁気記録媒体に連続した磁性部として設けられ、前記マスクパターン領域に記録された前記サーボ情報を再生するための同期情報を記録可能なバーストプリアンブル領域をさらに備え、
前記記録部は、さらに、前記マスクパターン領域に前記サーボ情報を記録する際に、前記バーストプリアンブル領域に前記同期情報を記録し、前記位置決め部によって前記初期位置決め領域に対応した前記マスクパターン領域のトラック以外のトラックに前記記録ヘッドを位置決めした場合には、前記バーストプリアンブル領域に記録された前記同期情報を用いて前記記録ヘッドにより前記サーボ情報を記録することを特徴とする請求項９に記載の磁気記録装置。
【請求項１１】
前記磁気記録媒体に設けられ、アドレス情報が記録されたアドレス領域と、
前記磁気記録媒体に設けられ、同期情報が記録されたプリアンブル領域と、を備え、
前記バーストプリアンブル領域は、前記マスクパターン領域と、前記アドレス領域および前記プリアンブル領域との間に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の磁気記録装置。
【請求項１２】
前記データ領域は、前記記録ヘッドによってデータ書き込み可能な磁気記録領域を有する複数のトラックと隣接するトラック間に前記記録ヘッドによってデータ書き込み不能な非磁性領域とを有するディスクリート領域を有することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項１３】
前記磁気記録媒体に連続した磁性部として設けられ、前記測定データを記録可能な相対距離測定領域と、
前記位置決め部は、前記再生ヘッドを前記初期位置決め領域のトラック中心に位置決めし、前記相対距離測定領域に前記記録ヘッドを移動して測定データを記録し、前記再生ヘッドを前記相対距離測定領域に移動して前記再生ヘッドにより前記測定データを読み出し、前記再生ヘッドの移動および前記測定データの読み出しを複数回実行し、読み出した複数の前記測定データに基づいて、前記再生ヘッドと前記記録ヘッドとの相対距離を測定することを特徴とする請求項１２に記載の磁気記録装置。
【請求項１４】
記録ヘッドによってデータ記録可能なデータ領域と、
サーボ情報を磁気記録可能な領域と磁気記録不可能な領域とが所定のパターンで形成されたマスクパターン領域と、
前記記録ヘッドまたは前記再生ヘッドを前記マスクパターン領域に位置決めするための磁性部と非磁性部とが形成された初期位置決め領域と、
を備えたことを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項１５】
記録ヘッドによってデータ記録可能なデータ領域と、サーボ情報を磁気記録可能な領域と磁気記録不可能な領域とが所定のパターンで形成されたマスクパターン領域と、前記記録ヘッドまたは再生ヘッドを前記マスクパターン領域に位置決めするための磁性部と非磁性部とが形成された初期位置決め領域とを有する磁気記録媒体の前記初期位置決め領域に、前記再生ヘッドを位置決めする工程と、
前記初期位置決め領域に位置決めされた前記再生ヘッドを用いて読み取られた信号を再生する工程と、
前記記録ヘッドを、前記初期位置決め領域からの再生信号に基づいて前記マスクパターン領域に位置決めする工程と、
前記マスクパターンに位置決めされた前記記録ヘッドを用いて、前記マスクパターン領域に前記サーボ情報を記録する工程と、
を含むことを特徴とするサーボ情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボ情報を記録可能な磁気記憶媒体を用いた磁気記録装置、磁気記録媒体およびサーボ情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、計算機の記録容量の増大に伴い、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）等の磁気記録装置の記録容量は、大容量化される傾向にある。磁気記録装置の記憶容量を大容量化するために、磁気ヘッドから発生する信号磁界によって形成される磁気記録層中の記録磁区列を微細化してより高密度な記録を行う必要があるが、このような記録方式として、垂直記録方式が従来から一般的に知られている。
【０００３】
この垂直記録方式では、磁気記録媒体の記録層面内に対して垂直方向に磁化させることによって記録する方式である。しかしながら、この垂直記録方式では、１００Ｇｂｉｔ／ｉｎ2以上の超記録密度となると、磁気ヘッド側面から発生するサイドフリンジングによって、隣接するトラックへの書き込み動作が行われてしまい、記録不良および再生不良が生じてしまうという問題がある。
【０００４】
このため、磁気記録媒体の記録層の円周方向に非磁性体から構成される非磁性領域を形成し、磁性体部分である磁気記録領域にのみデータを記録していく、いわゆるディスクリートトラック型の磁気記録媒体が提唱されている。このディスクリートトラック型の磁気記録媒体によれば、トラック間に非磁性体領域が設けられているため、隣接するトラックにデータを書き込んでしまうことが回避され、良好な記録再生特性を実現することができるという利点がある。
【０００５】
ここで、従来の磁気記録装置では、磁気記録媒体へのデータの書き込みを行う記録ヘッドに薄膜インダクティブヘッドを使用し、磁気記録媒体からのデータの読み出しを行う再生ヘッドとしてＭＲ（磁気抵抗効果）ヘッドを使用して、各ヘッドを同一のスライダーに実装した複合ヘッドを使用することが一般的に行われている。この複合ヘッドは、ロータリ型のドライブ構造では、ヘッドアクチュエータの先端に支持され、磁気記録媒体のトラックを横切る径方向に移動して所望のセクタに位置決めされるように制御される。また、磁気記録媒体の記録面には、トラック方向に一定間隔でトラック位置およびセクタ位置などの位置情報を記録したサーボ領域が設けられている。
【０００６】
ディスクリートトラック構造の磁気記録媒体は、表面上が磁気記録部として有効な第１の部分と非有効な第２部分とが形成されている。第１の部分は、磁性膜が設けられた凸部の磁性領域である。第２の部分は非磁性領域、または凹部で磁気記録ができない領域である。即ち、第２の部分は、磁性膜が形成されている場合でも、凹部により実質的に非磁性領域として構成された部分である。
【０００７】
このような高記録密度を可能とする記録媒体のデータ領域のトラックに対して正確に情報の記録再生を行うためには、データ領域のトラックへのヘッド位置決めをより高精度に行なう必要がある。しかしながら、現行のサーボ情報は、サーボ情報記録装置によって磁気記録されており、データ領域と同様にサイドフリンジによりサーボパターン幅を狭くすることが困難になっている。
【０００８】
サーボ情報を高精度に記録する従来技術として、基板上に形成された磁性膜のサーボ領域に、非磁性領域としてのピットをデータ領域のトラック幅方向に配列したマスクパターンの追従制御用情報領域を形成し、隣接するピット間にサーボ情報を記録することにより、サイドフリンジの影響を低減するサーボ情報記録技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−６５３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような従来技術では、追従制御用情報領域のマスクパターンの形成は、一形態として、フォトレジストを塗布した基材にレーザ光を照射しパターンのカッティングを行っている。このため、マスクパターンのトラック形状は、カッティングマシーンに依存することとなり、マスクパターンにサーボ情報を磁気記録する場合には、このカッティングマシーンで形成されたトラック形状に追従して適切にマスクパターンに記録ヘッドを位置決めする必要がある。
【００１１】
このため、従来技術では、サーボ領域のトラックが偏芯して固定された場合、トラック追従のために記録ヘッドを微小移動させるためのピエゾ素子等の微動アクチュエータを備える専用のサーボ情報記録装置が必要となる。
【００１２】
しかしながら、カッティングマシーンで形成されたマスクパターンのトラック形状が真円である場合には、微動アクチュエータでの追従は容易であるが、レーザ光でのカッティング時に振動を受けた場合に、トラック形状が複雑に形成されてしまい、この複雑なトラック形状で形成されたマスクパターンに記録ヘッドを追従させることが困難になる。
【００１３】
また、一枚の記録媒体にサーボ情報を記録する際には、サーボ情報記録装置を占有することとなり、高記録密度化のためにトラックの本数が膨大になるため、サーボ情報記録装置でのサーボ情報記録時間も非常に膨大なものとなる。従って、このような記録媒体の生産性を向上させるためには、複数のサーボ情報記録装置が必要となり、生産性が低下してしまう。
【００１４】
さらに、記録媒体のトラックピッチが狭くなるに従い、マスクパターンも微小となる。このため、サーボ情報記録装置によりマスクパターンに記録ヘッドを位置決めするのに必要とされる位置決め精度も高精度なものが要求され、サーボ情報記録装置の実現性が困難になる。
【００１５】
このように従来技術の磁気記録媒体のサーボ情報記録技術では、専用のサーボ情報記録装置が必要となるばかりか、複数のサーボ情報記録装置や高精度なサーボ情報記録装置が必要となり、実現性に乏しい。
【００１６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、専用のサーボ情報記録装置を必要とせずに、狭トラックピッチに対応するマスクパターンであっても、マスクパターンに適切にサーボ情報を磁気記録することができる磁気記録装置、磁気記録媒体およびサーボ情報記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録ヘッドと再生ヘッドとを有する複合型磁気ヘッドと、データを記録するための磁気記憶媒体と、前記磁気記憶媒体に設けられ、前記記録ヘッドによってデータ記録可能なデータ領域と、前記磁気記憶媒体に設けられ、サーボ情報を磁気記録可能な領域と磁気記録不可能な領域とが所定のパターンで形成されたマスクパターン領域と、前記磁気記憶媒体に設けられ、前記記録ヘッドまたは前記再生ヘッドを前記マスクパターン領域に位置決めするための磁性部と非磁性部とが形成された初期位置決め領域と、を備えたことを特徴とする磁気記録装置である。
【００１８】
また、本発明は、記録ヘッドによってデータ記録可能なデータ領域と、サーボ情報を磁気記録可能な領域と磁気記録不可能な領域とが所定のパターンで形成されたマスクパターン領域と、前記記録ヘッドまたは前記再生ヘッドを前記マスクパターン領域に位置決めするための磁性部と非磁性部とが形成された初期位置決め領域と、を備えたことを特徴とする磁気記録媒体である。
【００１９】
また、本発明は、記録ヘッドによってデータ記録可能なデータ領域と、サーボ情報を磁気記録可能な領域と磁気記録不可能な領域とが所定のパターンで形成されたマスクパターン領域と、前記記録ヘッドまたは再生ヘッドを前記マスクパターン領域に位置決めするための磁性部と非磁性部とが形成された初期位置決め領域とを有する磁気記録媒体の前記初期位置決め領域に、前記再生ヘッドを位置決めする工程と、前記初期位置決め領域に位置決めされた前記再生ヘッドを用いて読み取られた信号を再生する工程と、前記記録ヘッドを、前記初期位置決め領域からの再生信号に基づいて前記マスクパターン領域に位置決めする工程と、前記マスクパターンに位置決めされた前記記録ヘッドを用いて、前記マスクパターン領域に前記サーボ情報を記録する工程と、を含むことを特徴とするサーボ情報記録方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、専用のサーボ情報記録装置を必要とせずに、狭トラックピッチに対応するマスクパターンであっても、マスクパターンに適切にサーボ情報を磁気記録することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる磁気記録装置、磁気記録媒体およびサーボ情報記録方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
実施の形態１は、本発明の磁気記録装置、磁気記録媒体およびサーボ情報記録方法を、磁気記録媒体としてのハードディスク（ＨＤ）を備えたハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）、ハードディスク（ＨＤ）および当該ハードディスクドライブ装置における複合型磁気ヘッドによるサーボ情報記録に適用したものである。
【００２３】
まず、実施の形態１にかかるハードディスク（ＨＤ）の構造について説明する。実施の形態１のハードディスクは、セクタごとに、マスクパターン領域、初期位置決め領域、バーストプリアンブル領域を備えた構造の磁気記録媒体である。
【００２４】
図１は、実施の形態１にかかるハードディスクの構造を示す模式図である。実施の形態１のハードディスクでは、各セクタに、データ書き込み可能なデータ領域１０１と各種サーボ情報が記録されたサーボ領域１１０とを有している。サーボ領域１１０は、マスクパターン領域１０２と、初期位置決め領域１０６と、バーストプリアンブル領域１０３と、アドレス領域１０４と、プリアンブル領域１０５とを備えた構造となっている。
【００２５】
マスクパターン領域１０２、バーストプリアンブル領域１０３、アドレス領域１０４およびプリアンブル領域１０５のそれぞれは、図１に示すように、ディスクの径方向に亘って設けられている。そして、初期位置決め領域１０６は、マスクパターン領域１０２の最内周のトラックの内側に２トラック分設けられている。
【００２６】
なお、実施の形態１では、初期位置決め領域１０６は、マスクパターン領域１０２の最内周のトラックの内側に設けられているが、これに限定されるものではなく、マスクパターン領域１０２の最内周のトラックの外側に初期位置決め領域１０６を設けた構成としてもよい。また、初期位置決め領域１０６のトラック数も２トラックに限定されるものではない。なお、図１では、説明の都合上、アドレス領域１０４とプリアンブル領域１０５とは、単一の領域で示している。
【００２７】
図２は、実施の形態１のハードディスクにおけるデータ領域１０１とサーボ領域１１０の詳細な構造を示す模式図である。図２において、破線はトラックの中心位置を示している。
【００２８】
マスクパターン領域１０２は、サーボ情報としてのバースト信号を磁気記録可能な磁性部２０１と磁気記録不可能な非磁性部２０２とがバーストサーボパターンの形式で配置されたマスクパターンが形成された領域である。図２に示すように、マスクパターン領域１０２の磁性部２０１と非磁性部２０２を有するマスクパターンは、従来のＡＢＣＤバーストサーボパターンで形成されている。すなわち、磁性部２０１と非磁性部２０２は、バーストＡ部と、バーストA部に対して１８０度位相がずれたバーストB部と、バーストＡ部およびバーストＢ部に対して９０度位相がずれた位置関係となるバーストＣ部と、バーストD部とで構成される。各バースト部に相当する磁性部は両側に隣接する非磁性部によりマスクパターンとして形成されている。パターン幅は、記録ヘッドによる記録幅よりも狭くなっている。
【００２９】
初期位置決め領域１０６は、記録ヘッドまたは再生ヘッドをマスクパターン領域１０２の所望のトラックに位置決めするためのバースト信号として再生される領域であり、バースト信号として再生される磁性部２０１と非磁性部２０２とが、マスクパターン領域１０２と同一のサーボバーストパターンで、かつマスクパターン領域１０２のマスクパターンに対応して形成されている。従って、この初期値位置決め領域１０６も、磁性部２０１と非磁性部２０２は、バーストＡ部と、バーストＡ部に対して１８０度位相がずれたバーストB部と、バーストＡ部およびバーストＢ部に対して９０度位相がずれた位置関係となるバーストＣ部と、バーストＤ部とで構成されるマスクパターンで形成されている。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、図１および図２に示すように、初期位置決め領域１０６は２トラック分設けられており、この２トラックの各トラックのバーストサーボパターンが、マスクパターン領域１０２の内周側からの２トラックに対応している。
【００３１】
バーストプリアンブル領域１０３は、マスクパターン領域１０２に記録したバーストサーボ信号の再生処理の同期をとるための同期信号を記録するための連続磁性体からなる領域である。
【００３２】
次に、実施の形態１にかかるハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）の構成について説明する。図３は、実施の形態１にかかるハードディスクドライブ装置の構成を示す構成図である。実施の形態１にかかるハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）は、ハードディスク（ＨＤ）３２４と、記録ヘッドと再生ヘッドとを有する複合型磁気ヘッド３２１、サスペンションアーム３２２、位置決めアクチュエータ３２３などの機構を備えた駆動機構部３２０と、ハードディスクドライブ装置内部のプリント基板上に制御回路として設けられたＨＤＤ制御部３１０とを備えた構成となっている。
【００３３】
ＨＤＤ制御部３１０は、図３に示すように、システムコントローラ３１１と、オフセット記憶回路３１３と、記録パターン生成回路３１４と、ヘッド再生信号処理回路３１５（再生部）と、ヘッド記録信号処理回路３１６（記録部）と、振幅値記憶判断回路３１２（位置決め部）と、オフセット付与回路３１７（位置決め部）と、位置決めアクチュエータ制御回路３１８（位置決め部）とを備えた構成となっている。
【００３４】
振幅値記憶判断回路は３１２は、再生ヘッドから再生した再生信号の振幅値を記憶し、最大振幅値を決定するものである。オフセット記憶回路３１３はトラックごとの最大振幅値を再生ヘッドと記録ヘッドのディスク径方向の相対距離であるリードライトオフセット量の最適オフセット量として記憶するものである。
【００３５】
記録パターン生成回路３１４は、ハードディスクに書き込むデータの記録パターンを生成するものである。位置決めアクチュエータ制御回路３１８は、再生ヘッドおよび記録ヘッドの位置決めを行うものである。位置決めアクチュエータ制御回路３１８は、記録ヘッドによるマスクパターン領域１０２の所定のトラックへの記録時に、オフセット付与回路３１７から最適オフセット量を受け取って、磁気ヘッドを受け取った最適オフセット量と初期位置決め領域１０６のトラック数にトラック幅を乗じた距離だけハードディスクの経方向に移動させる。ヘッド再生信号処理回路３１５は、再生ヘッドからの再生信号を受け取り、システムコントローラ３１１に受け渡すものである。ヘッド記録信号処理回路３１６は、記録パターン生成回路３１４によって生成された記録パターンの信号を記録ヘッドによってハードディスクに記録するものである。オフセット付与回路３１７は、オフセット記憶回路３１３に保持されている最適オフセット量を、位置決めアクチュエータ制御回路３１８に受け渡す。
【００３６】
システムコントローラ３１１は、振幅値記憶判断回路３１２、オフセット記憶回路３１３、記録パターン生成回路３１４、位置決めアクチュエータ制御回路３１８、ヘッド再生信号処理回路３１５、ヘッド記録信号処理回路３１６、オフセット付与回路３１７を制御するものである。
【００３７】
次に、このように構成された本実施の形態にかかるハードディスクドライブ装置によるサーボ情報記録方法について説明する。図４は、実施の形態１にかかるサーボ情報記録処理の手順を示すフローチャートである。図５、図６および図７は、サーボ情報記録処理におけるヘッドの動作およびマスクパターン領域１０２への記録の状態を示す模式図である。
【００３８】
まず、ヘッド再生信号処理回路３１５は、現在、再生ヘッド５０２が初期位置決め領域１０６にあるか否かを判断する（ステップＳ４０１）。本実施の形態にかかるサーボ情報記録処理では、図５に示すように、まずバーストプリアンブル領域１０３およびマスクパターン領域１０２に磁気記録されていない状態で開始される。この状態で、再生ヘッド５０２と記録ヘッド５０１が搭載された磁気ヘッドを支持するサスペンションアーム３２２は、初期位置決め領域１０６へアドレス領域１０４のパターン化されたアドレス情報に従い初期移動されることになる。
【００３９】
ヘッド再生信号処理回路３１５は、再生ヘッド５０２が初期位置決め領域１０６に移動していると判断した場合には（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ヘッド再生信号処理回路３１５は、初期位置決め領域１０６における磁性部２０１と非磁性部２０２によりバーストサーボパターンでパターン化されたバースト信号の信号処理を行うように設定される（ステップＳ４０２）。これによって、プリアンブル領域１０５のプリアンブル信号に同期してパターン化された初期位置決め領域１０６のパターンを読み込み、システムコントローラ３１１は、位置決めアクチュエータ制御回路３１８により位置決めアクチュエータ３２３を変位させて、初期位置決め領域１０６のトラック中心位置に再生ヘッド５０２を位置決めする（ステップＳ４０４）。なお、ステップＳ４０１で、再生ヘッド５０２が初期位置決め領域１０６に移動していないと判断した場合については後述する。
【００４０】
次に、システムコントローラ３１１は、再生ヘッド５０２と記録ヘッド５０１のディスク径方向の相対距離を求めるキャリブレーション処理を行うか否かを判断する（ステップＳ４０５）。そして、システムコントローラ３１１がキャリブレーション処理を行うと判断した場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、キャリブレーション処理を行って（ステップＳ４０６）、再生ヘッド５０２と記録ヘッド５０１のディスク径方向の相対距離であるリードライトオフセット量の最適な値（最適オフセット量）を求める。ここで、キャリブレーション処理の詳細については後述する。
【００４１】
キャリブレーション処理により、リードライトオフセット量（最適オフセット量）が算出されたら、位置決めアクチュエータ制御回路３１８によって、再生ヘッド５０２を初期位置決め領域１０６の現在のトラックに対応するマスクパターン領域１０２のトラック中心へ移動させるための移動距離を求める（ステップＳ４０７）。
【００４２】
ここで、本実施の形態では、図２に示すように、初期位置決め領域１０６は２トラック分設けられており、この２トラックの各トラックのバーストサーボパターンがマスクパターン領域１０２の内周側からの２トラックに対応している。このため、初期位置決め領域１０６の内周側のトラック中心に再生ヘッド５０２が位置決めされてる場合には、マスクパターン領域１０２の内周側のトラック中心まで初期位置決め領域１０６のトラック数である２トラック分に移動すればよい。また、初期位置決め領域１０６の外周側外周側（内周側から２トラック目）のトラック中心に再生ヘッド５０２が位置決めされてる場合には、マスクパターン領域１０２の外周側（内周側から２トラック目）のトラック中心まで初期位置決め領域１０６のトラック数である２トラック分に移動すればよい。従って、トラックのディスク径方向の幅を予め保持していれば、再生ヘッド５０２のマスクパターン領域１０２のトラック中心までの移動距離を求めることができる。そして、位置決めアクチュエータ制御回路３１８は、位置決めアクチュエータ３２３により、再生ヘッド５０２をマスクパターン領域１０２のトラック中心までの移動距離だけ移動させる（ステップＳ４０８）。これにより、再生ヘッド５０２は、初期位置決め領域１０６でバースト信号を再生したトラックに対応するマスクパターン領域１０２のトラック中心に移動して位置決めされたことになる。
【００４３】
次に、ヘッド再生信号処理回路３１５は、かかる状態で、現在位置決めされているマスクパターン領域１０２の現在のトラックの位置における情報を再生してバースト信号が未記録であるか否かを調べる（ステップＳ４０９）。そして、まだ、マスクパターン領域１０２の現在の位置にバースト信号が記録されていない場合には（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、記録ヘッド５０１をトラック中心に位置決めするため、オフセット付与回路３１７により、キャリブレーション処理により測定された最適オフセット量を、オフセット記憶回路３１３から読み出して決定し（ステップＳ４１０）、位置決めアクチュエータ制御回路３１８へ出力する。
【００４４】
そして、位置決めアクチュエータ制御回路３１８は、オフセット付与回路３１７から出力された最適オフセット量の距離だけ記録ヘッド５０１をディスク径方向に移動して、記録ヘッド５０１をマスクパターン領域１０２のトラック中心に位置決めする（ステップＳ４１１）。そして、ヘッド記録信号処理回路３１６によって、位置決めされたマスクパターン領域のトラック中心の位置に、バースト信号を磁気記録する（ステップＳ４１２）。この際、位置決めアクチュエータ制御回路３１８および位置決めアクチュエータ３２３によって、記録ヘッド５０１を、同一トラックのバーストプリアンブル領域１０３に移動し、このバーストプリアンブル領域１０３のトラックに記録ヘッド５０１により同期信号を記録する。図６は、このようにマスクパターン領域１０２にバースト信号が記録され、バーストプリアンブル領域１０３に同期信号が記録されている状態を示している。
【００４５】
ステップＳ４０９において、既にマスクパターン領域１０２の現在の位置にバースト信号が記録されている場合には（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ステップＳ４１０からＳ４１３までのバースト信号、同期信号の記録処理は行わない。
【００４６】
以上のようなステップＳ４０１からステップＳ４１３までの処理を全てのトラックについて繰り返し実行する（ステップＳ４１４）。ここで、初期位置決め領域１０６は、内周側に限られたトラック数（本実施の形態では２トラック）のみしか存在していない。このため、上述のように全トラックについて、マスクパターン領域１０２のトラックへのバースト信号の記録を繰り返し行っていくと、初期位置決め領域１０６のトラックに対応していないマスクパターン領域１０２のトラック（本実施の形態では内周側から３トラック目以降のトラック）では、初期位置決め領域１０６のバーストサーボパターンに基づいたヘッドの位置決めができない。
【００４７】
しかしながら、既にマスクパターン領域に磁気記録されたサーボバースト信号が初期位置決め領域１０６のパターンに引き続いて記録されている。このため、再生ヘッド５０２が初期位置決め領域１０６からマスクパターン領域１０２に移動してきた後、すなわち、ステップＳ４０１で再生ヘッドが初期位置決め領域１０６に存在しない場合には（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、ヘッド再生信号処理回路３１５によるサーボ信号の再生処理を磁気記録用の信号処理に設定し（ステップＳ４０３）、位置決めの継続を可能としている。
【００４８】
このとき、アドレス信号の再生はアドレス領域１０４にパターン化された信号の信号処理、バースト信号の再生は磁気記録された信号の処理となるため、本実施の形態では、ステップＳ４１３によって磁気記録信号処理用の同期信号をバーストプリアンブル領域１０３に記録していき、かかる磁気記録信号処理用の同期信号によりマスクパターン領域１０２に磁気記録されたバースト信号の同期をとっている。
【００４９】
このように、図７に示すように、初期位置決め領域１０６に対応していないマスクパターン領域１０２のトラックに対しても、磁気記録されたバースト信号によって記録ヘッド５０１の位置決めを行い、バースト信号の磁気記録を行うことが可能となる。
【００５０】
次に、ステップＳ４０６におけるキャリブレーション処理について説明する。図８は、キャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、再生ヘッド５０２がトラッキング中心に位置決めされている状態でデータ領域１０１に記録ヘッド５０１で測定パターンを記録する（ステップＳ８０１）。そして、サスペンションアーム３２２は、磁気ヘッドをディスク径方向への移動距離を示すＴを測定初期化距離Ｔmaxで初期化する（ステップＳ８０２）。
【００５２】
次に、磁気ヘッドを再生ヘッド５０２が示すトラック中心位置から距離Ｔ（初回はＴmax）だけ内周方向に移動し（ステップＳ８０３）、再生ヘッド５０２によりデータ領域１０１に記録された測定パターンを再生する（ステップＳ８０４）。そして、このときの再生信号を、中心からのずれ量であるオフセット量を内周側にＴ分としたときの振幅値データとして、振幅値記憶判断回路３１２に保存する（ステップＳ８０５）。次いで、振幅値記憶判断回路３１２に保存されている前回のオフセット量の振幅値と現在のオフセット量の振幅値とを比較して、再生信号の振幅値の極大が検出されたか否かを判断する（ステップＳ８０６）。そして、検出されていない場合には、距離Ｔからあらかじめ決められた測定間隔距離Ｔ０を差引き、すなわち、Ｔ＝Ｔ−Ｔ０として（ステップＳ８０７）、ステップＳ８０３からＳ８０５までの処理を繰り返す。これにより、磁気ヘッドは、ディスク内周側に距離Ｔだけ移動した状態からディスク外周側へ距離Ｔ０だけ移動した状態にし、ステップＳ８０３からＳ８０５までのオフセット量の測定が実行されることになる。
【００５３】
このようにして得られたオフセット量に対する振幅値のデータは、図９に示すようにオフセット量と振幅値のグラフとして表すことができる。図９に示すように、オフセット量を内周側にＴmaxとした状態から、徐々に磁気ヘッド外周側に変化させる場合、測定した振幅値が極大となって変曲するオフセット量が得られるか、振幅値が所定の値以上となれば測定自体を終了することができる。振幅値記憶判断回路３１２は、このように記憶したデータに基づいて、振幅値が始めて最大値または所定の値以上となるオフセット量を検出する。すなわち、磁気ヘッドを徐々にディスク外周側へ距離Ｔ０ずつ移動して、現在のオフセット量の振幅値が極大と検出された位置がトラック中心の位置である。
【００５４】
従って、ステップＳ８０６において、振幅値記憶判断回路３１２が現在のオフセット量（再生信号）の振幅値が極大または所定の値以上となっていると判断した場合には、現在のオフセット量を処理中のトラックにおける最適オフセット量Ｔoptと決定し（ステップＳ８０８）、オフセット記憶回路３１３に保存する（ステップＳ８０９）。
【００５５】
なお、最適オフセット量の測定は、かかる手法に限定されるものではなく、通常磁気記録装置に応用されている手法であればいずれも採用することができる。
【００５６】
なお、サーボ情報記録処理において、トラックが外周側に位置するに従い、サスペンションアーム３２２のアーム角度が変わるため、磁気ヘッドのスキュー角が変わっていく。このため、再生ヘッド５０２と記録ヘッド５０１の相対位置関係も変わり、リードライトオフセット量も変わるため、初期位置決め領域１０６で測定された相対位置関係が継続して使用することができない。しかし、スキュー角は、図１０に示すように、一般的にトラックに対するオフセット量として、サスペンションアーム３２２と磁気ヘッドの幾何学的配置から近似曲線が定まっている。このため、初期位置決め領域１０６でキャリブレーション処理によって測定した最適オフセット量を初期値とする近似関数を求めることができ、この近似関数に従って推定補間することでアーム角が変わった位置でのマスクパターン領域１０２へ記録ヘッド５０１を位置決めするための最適オフセット量を決定することができる。
【００５７】
また、最適オフセット量の推定誤差を緩和するために、一定トラック数のバースト信号をマスクパターン領域１０２に磁気記録するごとに、初期位置決め領域１０６で行った最適オフセット量の測定による近似曲線の補正を行うキャリブレーションを行うことが可能である。このキャリブレーションはトラックごとに行うこともできるが、近隣のトラックでは、最適オフセット量がほぼ同じであるため、例えば、所定のゾーンごと等にキャリブレーションを実行することにより、作業時間を短縮することができる。
【００５８】
ここで、初期位置決め領域１０６とマスクパターン領域１０２のサーボ信号を比較すると、初期位置決め領域１０６のパターンは磁性の有無により磁化を生じさせるため、マスクパターン領域１０２にＮＳ磁化で磁気記録した再生信号よりも振幅が小さい。このため、サーボ信号のＳ／Ｎ比が悪く、位置決め精度劣化の影響があることが考えられる。
【００５９】
しかしながら、マスクパターン領域１０２は両隣りに非磁性部２０２があり、磁性部２０１は記録ヘッド５０１の幅よりも狭いため、初期位置決め領域１０６で記録ヘッド５０１の位置決め時に位置決め精度が良好でない場合でもマスクパターン領域１０２には高品質の記録を行うことができ、マスクパターン領域１０２へのバースト信号の記録を継続することができる。しかし、位置決め精度によるデータ領域１０１のエラーレートへの影響から製品のドライブとしてユーザーが利用するトラックは、マスクパターン領域１０２にバースト信号を記録した領域に限定することが好ましい。
【００６０】
このように実施の形態１のハードディスクドライブ装置では、ハードディスクがバースト信号を磁気記録可能な磁性部２０１と磁気記録不可能な非磁性部２０２とがバーストサーボパターンの形式で配置されたマスクパターンが形成されたマスクパターン領域１０２と、バースト信号として再生される磁性部２０１と非磁性部２０２とが、マスクパターン領域１０２と同一のバーストサーボパターンで、かつマスクパターン領域１０２のマスクパターンに対応して形成された初期位置決め領域１０６を有し、初期位置決め領域１０６のパターンによって記録ヘッド５０２のマスクパターン領域１０２への位置決めを行い、マスクパターン領域１０２にバースト信号を記録し、マスクパターン領域１０２の各磁性部２０１の両隣りは非磁性であるため、サイドフリンジの影響を小さくすることができ、狭トラックピッチに対応したサーボ信号を記録することができる。
【００６１】
また、初期位置決め領域１０６とマスクパターン領域１０２は、同一の製造方法により形成されるため、例えばレーザ光によるカッティングマシーンを使用した場合でも、トラック形状は同一のものとなる。従って、初期位置決め領域１０６でトラッキングを実行すれば、トラック形状に追従してマスクパターン領域１０２にバースト信号を記録することができる。このため、記録したバースト信号で順次位置決めとバースト信号の磁気記録を行っていくことができ、全てのトラックに正確にバースト信号を記録することができる。
【００６２】
さらに、再生ヘッド５０２、記録ヘッド５０１、位置決めアクチュエータ３２３、信号処理回路等、ハードディスクドライブに装置に搭載された構成を使用してサーボ情報記録を行うことができるので、専用のサーボ情報記録装置を必要とせず、ハードディスクドライブ装置の生産性が低減することを防止することができる。
【００６３】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかるハードディスクは、データ領域がディスクリート領域で構成されているものであり、ハードディスクドライブ装置は、このようなハードディスクに対してサーボ情報を記録するものである。
【００６４】
図１１は、実施の形態２にかかるハードディスクにおけるディスクリート領域１１１１とサーボ領域１１０の詳細な構造を示す模式図である。図１１において、破線はトラックの中心位置を示している。本実施の形態では、データ領域が各トラックの記録領域の間に非磁性領域を有するディスクリートトラック型の領域（ディスクリート領域）となっており、各セクタはサーボ領域１１０と、ディスクリート領域１１１１およびオフセット量測定領域１１１２が設けられたデータ領域とを有する。
【００６５】
ディスクリート領域１１１１は、データ記録可能な磁性領域である記録領域１１０１と各トラックの記録領域１１０１の間にデータの書き込みが不可能な非磁性領域１１０２とを有する領域である。 なお、サーボ領域１１０の構造については実施の形態１のハードディスクと同様である。
【００６６】
本実施の形態では、ディスクリート領域１１０１とサーボ領域１１０との間に、ディスク径方向に亘って、連続磁性領域で形成されたオフセット量測定領域１１１２が形成されている。
【００６７】
実施の形態２にかかるハードディスク装置では、位置決めアクチュエータ制御回路３１８によりリードライトオフセット量（最適オフセット量）を測定するキャリブレーション処理を実行する際に、図８に示すステップ８０１において、記録ヘッド５０１によりオフセット量測定領域１１１２に測定パターンを記録する。また、ステップＳ８０４において、再生ヘッド５０２によってこのオフセット量測定領域１１１２に記録された測定パターンを再生する。これによって、データ領域の記録領域１１０１のトラック間にデータ記録不能な非磁性領域を有するディスクリート型のハードディスクでも、再生ヘッドと記録ヘッドの相対距離であるリードライトオフセット量（最適オフセット量）を正確に測定することが可能となる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態１にかかるハードディスクの構造を示す模式図である。
【図２】実施の形態１のハードディスクにおけるデータ領域とサーボ領域の詳細な構造を示す模式図である。
【図３】実施の形態１にかかるハードディスクドライブ装置の構成を示す構成図である。
【図４】実施の形態１にかかるサーボ情報記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】サーボ情報記録処理の開始時におけるヘッドの動作およびマスクパターン領域への記録の状態を示す模式図である。
【図６】初期位置決め領域のパターンを利用してサーボ情報記録を行う場合におけるヘッドの動作およびマスクパターン領域への記録の状態を示す模式図である。
【図７】初期位置決め領域のパターンを利用しないでサーボ情報記録を行う場合におけるヘッドの動作およびマスクパターン領域への記録の状態を示す模式図である。
【図８】キャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】オフセット量と振幅値のグラフを示す説明図である。
【図１０】トラックに対するオフセット量として、サスペンションアームと磁気ヘッドの幾何学的配置から定まる近似曲線を示す説明図である。
【図１１】実施の形態２にかかるハードディスクにおけるディスクリート領域とサーボ領域の詳細な構造を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０１  データ領域
１０２  マスクパターン領域
１０３  バーストプリアンブル領域
１０４  アドレス領域
１０５  プリアンブル領域
１０６  初期位置決め領域
１１０  サーボ領域
２０１  磁性部
２０２  非磁性部
３１０  ＨＤＤ制御部
３１１  システムコントローラ
３１２  振幅値記憶判断回路
３１３  オフセット記憶回路
３１４  記録パターン生成回路
３１５  ヘッド再生信号処理回路
３１６  ヘッド記録信号処理回路
３１７  オフセット付与回路
３１８  位置決めアクチュエータ制御回路
３２１  複合型磁気ヘッド
３２２  サスペンションアーム
３２３  位置決めアクチュエータ
５０１  記録ヘッド
５０２  再生ヘッド
１１０１  磁性時勢領域ディスクリート領域
１１０２  非磁性領域
１１１１  ディスクリート領域
１１１２  オフセット量測定領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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