(57)【要約】  【課題】  エンドレスベルトを内視鏡本体に効率よく装着できる方法と、同方法に使用する装着工具を提供する。  【解決手段】  大腸内に挿入される軟性挿入部の外側及び内側に沿う周回経路に配設されたエンドレスベルト及びその駆動手段を備えた自走式大腸内視鏡において、エンドレスベルト１７の素線を、その一方の端部（先端）から周回経路に通して一周させた後、素線の先端１８ａと後端１８ａを、装着工具の位置決め板８３の位置決め溝９３にセットし、両端部を突き合わせて接着する。この工具を使用することにより、エンドレスベルト素線を装着する作業を楽でかつ確実に行うことができる。【選択図】  図１０
2007111478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大腸内に挿入される軟性挿入部の外側及び内側に沿う周回経路に配設されたエンドレスベルト及びその駆動手段を備えた自走式大腸内視鏡においてエンドレスベルトを装着する方法であって、
該エンドレスベルトの素線を、その一方の端部（先端）から前記周回経路に通して一周させた後、該素線の他方の端部（後端）と前記先端とを接着してエンドレスベルトを構成し、
この際、該素線の先端と後端を、装着工具の位置決め溝にセットして両端部を突き合わせて接着することを特徴とする自走式大腸内視鏡エンドレスベルトの装着方法。
【請求項２】
前記装着工具の位置決め溝およびその周辺に抗接着剤をコーティングして、前記エンドレスベルト素線の前記装着工具への接着を防止することを特徴とする請求項１記載の自走式大腸内視鏡エンドレスベルトの装着方法。
【請求項３】
大腸内に挿入される軟性挿入部の外側及び内側に沿う周回経路に配設されたエンドレスベルト及びその駆動手段を備えた自走式大腸内視鏡においてエンドレスベルトを装着するのに用いる装着工具であって、
該エンドレスベルトの素線を置く位置決め溝がそれぞれに形成された２枚の位置決め板と、
該位置決め板を、閉時には前記両板の位置決め溝が合うように開閉する手段と、
を具備することを特徴とする装着工具。
【請求項４】
前記両位置決め板はちょうつがいにより連結されており、
一方の位置決め板は、前記自走式大腸内視鏡の軟性挿入部と、該部の外側に配設されたエンドレスベルトとの間に差し込みうる厚さを有することを特徴とする請求項３記載の装着工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入チューブの軟性部の外側に配設したエンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能な内視鏡において、エンドレスベルトを容易に装着できる方法、並びに、同方法に使用する装着工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の大腸内視鏡検査は、大腸内視鏡を大腸内に手で押し込みながら挿入して行われており、腸管の過伸展や過屈曲などにより、被験者が痛みを感じるものが多い。これに対して、被験者に苦痛を与えない大腸内視鏡として、大腸の形状に沿って自走する方式のものが提案されている。
【０００３】
本発明者は特許第３５１４２５２号等において、挿入チューブの軟性部の外側に配設したエンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能な内視鏡を提案した。エンドレスベルトは軟性部の外側で大腸壁に接触し、軟性部の内側では、同部内に長さ方向に設けられたガイドパイプを通る。エンドレスベルトが駆動装置により駆動されると、軟性部の外側では大腸壁との摩擦により内視鏡の先端を大腸内へ誘導し、同部の内側ではガイドパイプ内を通りエンドレスに回転する。したがって、内視鏡は腸管を過度に伸展させたり屈曲させることなく進む。このように大腸の位置と形態を比較的そのままの状態に保ちながら、大腸内視鏡を大腸内にスムーズに進入させることができるため、被験者へ与える苦痛はほとんどない。
【０００４】
この大腸内視鏡では、被験者の体液と接触して使用後に洗浄が必要となる箇所が多い。特にエンドレスベルトは、直接大腸壁と接触するため、体液や汚物が付着する。また、戻りのエンドレスベルトが通るガイドパイプやエンドレスベルトを駆動する駆動ローラが内蔵された内視鏡本体も汚染を受ける可能性がある。
【０００５】
そこで、同大腸内視鏡においては、エンドレスベルトを途中で切り離して内視鏡本体から取り外し、エンドレスベルトと内視鏡本体を洗浄可能としている。洗浄後の、あるいは新しいエンドレスベルトを、内視鏡本体に装着する際には、エンドレスベルトを内視鏡本体の軟性挿入部に取り付けた後、同ベルトの両端を再接続して、エンドレスベルトを内視鏡本体に装着する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このエンドレスベルトを内視鏡本体に効率よく装着できる方法と、同方法に使用する装着工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自走式大腸内視鏡エンドレスベルトの装着方法は、  大腸内に挿入される軟性挿入部の外側及び内側に沿う周回経路に配設されたエンドレスベルト及びその駆動手段を備えた自走式大腸内視鏡においてエンドレスベルトを装着する方法であって、  該エンドレスベルトの素線を、その一方の端部（先端）から前記周回経路に通して一周させた後、該素線の他方の端部（後端）と前記先端とを接着してエンドレスベルトを構成し、  この際、該素線の先端と後端を、装着工具の位置決め溝にセットして両端部を突き合わせて接着することを特徴とする。
【０００８】
後述するように、エンドレスベルトは直径が１〜３ｍｍと小さいので、同ベルトの両端を手に持って、同軸上に合わせて両端部を付き合わせることは難しい、そこで、エンドレスベルトの先端と後端を位置決めできる工具を使用することにより、この作業を楽でかつ確実に行うことができる。
【０００９】
本発明においては、  前記装着工具の位置決め溝およびその周辺に抗接着剤をコーティングして前記エンドレスベルト素線の前記装着工具への接着を防止することが好ましい。  エンドレスベルトの先端と後端を再接続する際、接着剤を使用して接着する方法が適当と思われる。そこで、位置決め溝にエンドレスベルトを置いて、両端面に接着剤を塗布した際、この接着剤によりエンドレスベルトが工具へ接着しないように抗接着剤をコーティングするか、又は固体テフロン(登録商標)等の材質の装着工具を用いてもよい。
【００１０】
本発明の自走式大腸内視鏡のエンドレスベルト装着工具は、  大腸内に挿入される軟性挿入部の外側及び内側に沿う周回経路に配設されたエンドレスベルト及びその駆動手段を備えた自走式大腸内視鏡においてエンドレスベルトを装着するのに用いる装着工具であって、  該エンドレスベルトの素線を置く位置決め溝がそれぞれに形成された２枚の位置決め板と、  該位置決め板を、閉時には前記両板の位置決め溝が合うように開閉する手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
この工具は一般に次のように使用できる。一方の位置決め板にエンドレスベルト素線を、先端と後端が突き合うように置き、両端面に接着剤を塗布した後、両端面を突き合わせる。そして、他方の位置決め板を、両板の位置決め溝の位置が合うように閉じれば、エンドレスベルトの両端を軸がずれないように接着することができる。
【００１２】
本発明においては、  前記両位置決め板はちょうつがいにより連結されており、  一方の該位置決め板は、前記自走式大腸内視鏡の軟性挿入部と、該部の外側に配設されたエンドレスベルトとの間に差し込みうる厚さを有することが好ましい。
【００１３】
エンドレスベルト素線を再接続する作業は、エンドレスベルトを内視鏡本体の軟性挿入部に配設した後、同部の外側で行う。この際、一方の位置決め板を、エンドレスベルトと軟性挿入部との間に差し込む必要がある。エンドレスベルトは軟性挿入部にほぼ緊張した状態で配設されているので、両者の間隔は狭い。そこで、位置決め板もこの間隔に挿入できる厚さを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、エンドレスベルトを自走式大腸内視鏡の軟性挿入部に楽でかつ確実に装着することのできる方法と装着工具を提供できる。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
以下、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の対象となる自走式大腸内視鏡（一例）の外観を示す斜視図である。
自走式大腸内視鏡１は、上部に駆動部ケーシング３で保護されたベルト駆動部５、その下方に操作部７、操作部７から延びた挿入部９等を備える。挿入部９は、先端部１１、湾曲部１３、軟性部１５よりなり、軟性部１５の表面には複数のエンドレスベルト１７が長手方向に配設されている。
図２は、図１の内視鏡の駆動部の側面断面図である。
図３（Ａ）は、図１の内視鏡のエンドレスベルトの構造を模式的に示す斜視図であり、図３（Ｂ）はエンドレスベルトが巻かれるプーリの形状を模式的に示す斜視図であり、図３（Ｃ）はエンドレスベルトとプーリのかみ合い状態を模式的に示す側面図である。
図４は、図１の内視鏡の挿入部の軟性部の断面図である。
図５は、図１の内視鏡の挿入部の先端部の断面図である。
図６は、図１の内視鏡の挿入部の軟性部の先端付近の側面図である。
【００１６】
挿入部９の先端部１１には、図５に示すように、受像口１９、一つ又は二つの投光口２１、吸引鉗子口２３、送気送水口２５が設けられている。受像口１９には、観察装置がファイバースコープの場合は対物レンズが、電子スコープの場合はＣＣＤ等の撮像素子が設置され、先端面からの画像を受像する。受像された画像は、挿入部９内に挿通された、ファイバースコープの場合はイメージガイド、電子スコープの場合はリード線によって操作部７に伝えられ、ユニバーサルコード２７を介してディスプレイ等に送られて表示される。投光口２１の内孔には光ファイバー等のライトガイドが挿通され、操作部７を通り、ユニバーサルコード２７を介して外部の光源に接続されている。光源の光は先端面から照射される。
【００１７】
吸引鉗子口２３は操作部７の鉗子挿入口２９（図１参照）とつながっており、別体の鉗子３１が通される。挿入部９の先端から突き出た鉗子３１の先端は鉗子３１の基部で操作され、患部の治療や組織の採取に用いられる。
送気送水口２５の内孔は送気送水管となっており、操作部７の送気送水ボタン３３の操作により空気と洗浄水が送気送水口２５から噴射される。また、大腸内に滞留した体液や洗浄水は、吸引鉗子口２３から吸引され、外部へ排出される。この操作は操作部７の吸引ボタン３５により行われる。
【００１８】
挿入部９の湾曲部１３は、操作部７に設けられた操作つまみ３７を操作することによって上下左右斜めに屈曲させることができる。
【００１９】
挿入部９の軟性部１５の外側には長手方向に複数のエンドレスベルト１７が配設されている。軟性部１５の直径は５〜３０mm、特には１６ｍｍが好ましい。また、エンドレスベルト１７の数は、多ければ多いほど自走性が増すため好ましい。図４に示すように、エンドレスベルト１７の外側部１７ａは、挿入部９の外側に設けられたガイドフック３９に支えられている。また、エンドレスベルト１７の内側部１７ｂは軟性部内のガイドパイプ４１内を通っている。このガイドフック３９やガイドパイプ４１は、エンドレスベルト１７の周回経路を形成する。ガイドフック３９は断面が内角が１８０°を越える円弧状であり、各エンドレスベルト１７のガイドフック３９から露出する部分が放射状外方向に位置するよう、軟性部１５の長手方向に沿って延びている（図６参照）。したがって、ガイドフック３９に支えられたエンドレスベルト１７の外側表面はガイドフック３９の外に現れており、大腸への挿入時に大腸内壁と十分な面積をもって接触する。また、軟性部１５が強く湾曲してもエンドレスベルト１７はガイドフック３９から外れることがない。
なお、ガイドフック３９は、同部の長さ方向に２〜３ｃｍ間隔で形成されている。なお、ガイドフック３９を長手方向に連続して形成することもできる。また、ガイドフック３９は、開口部が広がるように弾性材料で作製されている。
【００２０】
エンドレスベルト１７は、柔軟で強い強度をもつ例えば炭素繊維や樹脂等で作られ、図３（Ａ）、（Ｃ）に示すように、軸１８ａと、軸１８ａの長さ方向に沿って配列された複数のラック歯１８ｂからなる。軸１８ａの断面形状は円形で、直径は１〜３mmである。ラック歯１８ｂの断面形状も円形で、軸１８ａの外周に、一定の間隔で、軸１８ａと同軸上に固定されている。ラック歯１８ｂの直径は１〜３ｍｍ、厚さは０．１〜１．０ｍｍであり、ラック歯１８ｂ間の間隔は０．１〜１．０ｍｍである。ラック歯１８ｂの外面は、高い摩擦力をもつような材料でコーティングしてもよい。また、後述するピニオン歯４３ｃも含めてプーリ４３ｂの外周面も高い摩擦力をもつような材料でコーティングしてもよい。エンドレスベルト１７の長さについては後述する。
なお、エンドレスベルトは、１本のひも状のエンドレスベルト素線の両端を接着したものである。このエンドレスベルトは、内視鏡の洗浄時に、挿入部９から取り外される。取り外す際は、エンドレスベルト１７を途中で切断する。この切断する部分の軸１８ａの円周上にマークＭが記されている。そして、このマークに隣接する一方のラック歯１８ｂ´は、他のラック歯１８ｂよりも径が小さくなっている。エンドレスベルトの切断や装着の方法については後述する。
【００２１】
エンドレスベルトの断面形状を円形にしたことにより、エンドレスベルトは軸芯に対して全方向に等しい力で柔軟に屈曲することができる。このため、大腸の湾曲に沿って挿入部を挿入するときに、エンドレスベルトが挿入部の動きに追随しやすくなる。このとき、エンドレスベルトの全外周面にラック歯が形成されているため、エンドレスベルトがねじれても、ラック歯の一部が必ず大腸内壁と接触し、エンドレスベルトを大腸内壁と摩擦させることができる。このため、エンドレスベルトと大腸内壁との摩擦力が増し、挿入部の自走性が向上する。
【００２２】
次に、図２を参照しつつガイドパイプ４１の基端部及びエンドレスベルト駆動部５の構造を説明する。
ガイドパイプ４１の基端部は駆動部ケーシング３の側面に開けられたガイドパイプ口４５につながっている。駆動部ケーシング３は挿入部９に比べて径大である。ガイドパイプ４１は、ガイドパイプ口４５から挿入部９に斜めに伸びる傾斜部４１ａと、傾斜部４１ａから屈曲部４１ｂを通って挿入部９内をまっすぐに伸びるガイド部４１ｃよりなる。
【００２３】
エンドレスベルト１７を挟持する駆動ローラ４３は駆動部ケーシング３内のガイドパイプ４１の基端側の外部に配置されており、エンドレスベルト１７はガイドパイプ４１の傾斜部４１ａで、ガイドパイプ４１の側壁を貫通している。すなわち、エンドレスベルト１７の外側部１７ａは、挿入部９外面から、ガイド部４７に入り、続いてガイドパイプ傾斜部４１ａの二か所の側壁に開けられている孔を横切って基端側に伸びて、駆動ローラ４３に巻回保持されている。一方、エンドレスベルト１７の内側部１７ｂは、ガイドパイプ傾斜部４１ａの内側でガイドパイプ４１の側壁を貫通してガイドパイプ４１内に入り、同パイプ４１内を導かれて挿入部９の軟性部１５の先端付近に開けられたガイドホール４９（図６参照）に至る。
ガイドホール４９の位置は、図６に示すように、軟性部１５の先端から０〜１０cmの位置が好ましい。何故ならば、エンドレスベルト１７の外側部１７ａと大腸内壁が接触する部分が多い方が、自走式大腸内視鏡の自走性が向上するからである。
【００２４】
一方、大腸内に挿入された大腸内視鏡の挿入部９の先端部は、上述のように、Ｓ状結腸から下行結腸、横行結腸、上行結腸を経て回腸に達するまで、大腸内各部位を進行する。軟性部１５の径は１６ｍｍ程度にするため、大腸内視鏡の先端が大腸内を進行したとき、挿入されている軟性部１５の内輪の長さと外輪の長さには、大腸の湾曲による差が生じる。挿入部の先端が回腸内に達して径が１６ｍｍの軟性部１５が円を描いたときに、外輪の長さは直線状のときに比べて３．１２％長くなる。
【００２５】
このため、軟性部１５の表面に配設したエンドレスベルト１７の長さも、このような長さの変化に対応するよう余裕をもたせて設定する必要がある。したがって、エンドレスベルト１７の長さを、軟性部１５を直線状に保持した状態で、軟性部１５先端の手前のガイドホール４９から、駆動装置を経由して同じガイドホール４９まで緊張した状態で一周する長さの１０２〜１０４％とした。エンドレスベルト１７の長さをこのように設定することにより、エンドレスベルト１７は軟性部１５の屈曲に十分に追随し、安定して大腸内へ内視鏡を進めることができる。
【００２６】
駆動ローラ４３は、エンドレスベルト１７が巻き回されたプーリ４３ｂと、プーリ４３ｂと同軸に連結された笠歯車４３ａよりなる。プーリ４３ｂの側面には、図３（Ｃ）に示すように、断面が凹状の溝が形成されている。そして、この凹状溝内には、上述のエンドレスベルト１７のラック歯１８ｂとかみ合うピニオン歯４３ｃが形成されている。
【００２７】
上述のように、エンドレスベルト１７の長さは、若干の余裕をもつように設定されている。このとき、エンドレスベルト１７を駆動するプーリ４３ｂにピニオン歯４３ｃが形成されているため、エンドレスベルト１７とプーリ４３ｂは、図３（Ｃ）に示すように、ラック歯１８ｂとピニオン歯４３ｃによって確実にかみ合い、エンドレスベルト１７は空回りすることなく駆動する。
【００２８】
再び図２を参照しつつ説明する。笠歯車４３ａとかみ合う笠歯車５０は、笠歯車４３ａと直交するよう配置されている。笠歯車５０の歯車軸５１の基端部には、小平歯車５３が固定されている。この小平歯車５３は、モータ５５のモータ軸５７に固定された大平歯車５９とかみ合う。したがって、モータ５５が駆動され、モータ軸５７が回転すると、大平歯車５９、小平歯車５３、笠歯車５０を介して笠歯車４３ａが回転し、それとともにプーリ４３ｂが回転する。
なお、大平歯車５９の円周上には、円周方向に存在するエンドレスベルト１７の数と同じ数の駆動ローラ４３、笠歯車５０、歯車軸５１、小平歯車５３が配置されている。なお、このとき、エンドレスベスト１７が同じ方向に移動するように、大平歯車５９と小平歯車５３間に中間歯車６３が介される場合もある。
【００２９】
モータ５５、大平歯車５９、小平歯車５３、歯車軸５１、笠歯車５０、駆動ローラ４３は、ガイドパイプ口４５より基端側の駆動部ケーシング３内に配置されている。駆動部ケーシング３の側面には洗浄窓６０が開けられている。洗浄窓６０には、図１に示す蓋６１が設けられており、蓋６１により開閉可能である。洗浄窓６０は大平歯車５９、小平歯車５３、歯車軸５１、笠歯車５０、駆動ローラ４３が設けられた部屋に対して開いている。この大平歯車５９、小平歯車５３、歯車軸５１、笠歯車５０、駆動ローラ４３が設けられた部屋と、モータ５５が配置されている部屋は液密に隔離されている。
【００３０】
モータ５５を回転させて、プーリ４３ｂを反時計方向に回転させると、プーリ４３ｂとかみ合う外側のエンドレスベルト１７ａは図の左向きに回転する。このとき、エンドレスベルト１７の外側が大腸内壁に接触していると、エンドレスベルト１７と大腸内壁の摩擦力により挿入部９は図２の右方向に駆動される。挿入部９を後退させるときはモータ５５を反対方向に回転させる。
【００３１】
この内視鏡を洗浄する際は、エンドレスベルトを途中で切り離す。この際、エンドレスベルト１７の軸１８ａをマークＭが記されている部分で切断する。そして、切断したエンドレスベルトを内視鏡本体から引き抜いて取り外す。取り外したエンドレスベルトと内視鏡本体を洗浄した後、エンドレスベルトを内視鏡本体に装着する。以下、この方法について説明する。
まず、エンドレスベルト素線を内視鏡本体の軟性挿入部に配設する。この際、ベルト配設用治具を使用する。
【００３２】
図７は、ベルト配設用治具を説明する図である。
このベルト配設用治具７０は鉗子であり、操作部７１と、挿入部７３と、グリップ部７５とを有する。グリップ部７５のグリップ・開放は操作部７１により行われる。挿入部７３は屈曲可能な材料で作製され、長さはエンドレスベルト１７より長い。
【００３３】
図８は、ベルト配設用治具を使用してエンドレスベルトを装着する方法を説明する図である。
まず、治具７０の先端部７５を閉じた状態で、内視鏡本体の軟性挿入部１５の外周面に設けられたガイドフック３９に、同部１５の先端（図の右側）から操作部７（図の左側）に向けて通す。先端７５が操作部７に達すると、同部７のガイド部４７から操作部７内を通してベルト駆動部５内に導き、同部５内で駆動ローラ４３に巻き回す。その後、軟性挿入部１５の内周面に設けられたガイドパイプ４１内に挿入する。そして、ガイドパイプ４１内を軟性挿入部１５の先端まで通し、同部のガイドホール４９から外に出す。つまり、治具７０の挿入部７３は、内視鏡本体の軟性挿入部１５の外周面と内周面のエンドレスベルト周回経路を一周する。
【００３４】
次に、操作部７１を操作して、ガイドホール４９から外に出た治具先端部７５に、エンドレスベルト素線１７の一端の小径のラック歯１８ｂの隣の軸１８ａ´をグリップさせる。このように治具先端部７５でグリップする軸１８ａ´の隣のラック歯１８ｂ´を小径とすることにより、軸１８ａ´をグリップした治具先端部７５がエンドレスベルト１７の径とほぼ等しくなる。そして、先端部７５で軸１８ａをグリップしたまま、治具（鉗子）挿入部７３を内視鏡の軟性挿入部１５内外面を通過させながら引き抜く。この際、上述のように、軸１８ａ´をグリップした治具先端部７５がエンドレスベルト１７の径とほぼ等しいので、ガイドパイプ４１の径をわざわざ太くしなくても、治具をスムーズに引き抜くことができる。すると、エンドレスベルト素線１７の先端部は、内視鏡の軟性挿入部１５の先端に設けられたガイドホール４９からガイドパイプ４１内に引き込まれ、ベルト駆動部５の駆動ローラ４３に巻き回された後、操作部７のガイド部４７から軟性挿入部１５の外周面に設けられたガイドフック３９を通り、軟性挿入部１５の先端に達する。つまり、エンドレスベルトが治具７０に引っ張られる形で軟性挿入部１５の内周面と外周面の周回経路を一周する。
【００３５】
次に、このように軟性挿入部１５に配設されたエンドレスベルト素線１７の両端を、装着工具を使用して接続する。
図９は、装着工具を示す図である。
装着工具８０は、上位置決め板８１と下位置決め板８３からなり、両者はちょうつがい８５により開閉可能に連結されている。両位置決め板８１、８３には、エンドレスベルトの素線を置く位置決め溝９１、９３がそれぞれに形成されており、両板が閉じられたとき、両板決め溝９１、９３の位置が一致する。各位置決め溝９１、９３は、ほぼ半円形の断面形状で、両板が閉じたときほぼ円形となる。その径は、エンドレスベルト素線１７のラックギア歯１８ｂの径よりやや大きい。
【００３６】
両位置決め板８１、８３の材質は強力な抗接着剤である固体テフロン（登録商標）等が好ましい。あるいは、両位置決め板８１、８３の溝９１、９３とその周辺を、抗接着剤でコーティングしてもよい。エンドレスベルト素線１７の接続に、医療用に使用可能な瞬間接着剤（例えば、アロンアルファＡ（登録商標）、三共）を使用した場合、抗接着剤としては、例えば、アセトン、ジメチールホルムアミド、ジメチルスルホキシド、シリコン樹脂やフッ素樹脂を使用できる。
また、下位置決め板８３の厚さは、自走式大腸内視鏡の軟性挿入部１５と、該部の外側に配設されたエンドレスベルト１７との間に差し込みうる厚さ（例えば、１０ｍｍ）である。つまり、エンドレスベルト１７の長さは、前述のように、駆動装置を経由して同じガイドホールまで緊張した状態で一周する長さの１０２〜１０４％であり、エンドレスベルト１７と軟性挿入部１５との間には若干の隙間がある。そこで、この隙間に差し込み可能な厚さとする。
【００３７】
この工具８０を使用してエンドレスベルト素線の両端を接着する方法を説明する。
図１０は、工具を使用してエンドレスベルト素線の両端を接続する方法を説明する図であり、図１０（Ａ）は平面図、図１０（Ｂ）は側面図である。
まず、工具８０の下位置決め板８３を、軟性挿入部１５の外側に置き、同板の位置決め溝９３にエンドレスベルト素線１７の両端を置く。そして、両端面１８ａと１８ａに接着剤を塗布し、両端面を突き合わせるとともに、上位置決め板８１（図示されず）を下位置決め板８３にかぶせる。これにより、エンドレスベルト素線１７の両端１８ａ同士はずれないように接着される。
なお、両位置決め板８１、８３の位置決め溝９１、９３周辺は抗接着剤がコーティングしてあるので、接着面（両端面）からはみ出した接着剤は両板に接着しない。
【００３８】
接着剤が硬化してエンドレスベルト素線１７の両端１８ａと１８ａが接着された後、下位置決め板８３をエンドレスベルト１７と軟性挿入部１５の間から抜き出して工具８０を取り外す。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の対象となる自走式大腸内視鏡（一例）の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の内視鏡の駆動部の側面断面図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１の内視鏡のエンドレスベルトの構造を模式的に示す斜視図であり、図３（Ｂ）はエンドレスベルトが巻かれるプーリの形状を模式的に示す斜視図であり、図３（Ｃ）はエンドレスベルトとプーリのかみ合い状態を模式的に示す側面図である。
【図４】図１の内視鏡の挿入部の軟性部の断面図である。
【図５】図１の内視鏡の挿入部の先端部の断面図である。
【図６】図１の内視鏡の挿入部の軟性部の先端付近の側面図である。
【図７】ベルト配設用治具を説明する図である。
【図８】ベルト配設用治具を使用してエンドレスベルトを装着する方法を説明する図である。
【図９】装着工具を示す図である。
【図１０】工具を使用してエンドレスベルト素線の両端を接続する方法を説明する図であり、図１０（Ａ）は平面図、図１０（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  自走式大腸内視鏡                ３  駆動部ケーシング
５  ベルト駆動部                    ７  操作部
９  挿入部                        １１  先端部
１３  湾曲部                        １５  軟性部
１７  エンドレスベルト              １８ａ  軸
１８ｂ  ラック歯                    １９  受像口
２１  投光口                        ２３  吸引鉗子口
２５  送気送水口                    ２７  ユニバーサルコード
２９  鉗子挿入口                    ３１  鉗子
３３  送気送水ボタン                ３５  吸引ボタン
３７  操作つまみ                    ３９  ガイドフック
４１  ガイドパイプ                  ４３  駆動ローラ
４３ａ  笠歯車                      ４３ｂ  プーリ
４３ｃ  ピニオン歯                ４５  ガイドパイプ口
４７  ガイド部                    ４９  ガイドホール
５０  笠歯車                      ５１  歯車軸
５３  小平歯車                    ５５  モータ
５７  モータ軸                    ５９  大平歯車
６０  洗浄窓                      ６１  蓋
６３  中間歯車
７０  治具                        ７１  操作部
７３  挿入部                      ７５  先端部
８０  装着工具                    ８１  上位置決め板
８３  下位置決め板                ８５  ちょうつがい
９１、９３  位置決め溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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