(57)【要約】【課題】  ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に関し、ディスク媒体の片寄せ機構の部品を標準化して交換可能にすることによって、汎用性、作業性を高める。【解決手段】  ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に、互いの角度が１２０°になるように配置されたディスク媒体片寄せ部品からなり、ディスク媒体片寄せ部品の先端部が互いに異なった段差構造を有し、異なった段差で異なった積層位置のディスク媒体を押し出す機能を有するディスク媒体片寄せ機構２を備える。【選択図】          図１
2007073183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの角度が１２０°になるように配置されたディスク媒体片寄せ部品からなり、前記ディスク媒体片寄せ部品の先端部が互いに異なった段差構造を有し、前記異なった段差で異なった積層位置のディスク媒体を押し出す機能を有するディスク媒体片寄せ機構を備えたことを特徴とするディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に関するものであり、特に、ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）装置におけるディスク媒体をディスククランプリングによってネジ締めするための汎用性を有するディスク媒体の片寄せ機構に特徴のあるディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの外部記憶装置としてＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）装置が多用されているが、この様なＨＤＤ装置は、スピンドルモータにディスク媒体を固定して回転させ、サスペンションによって支持された薄膜磁気ヘッドによってディスク媒体に記録された記録情報を読み出したり、或いは、ディスク媒体に記録情報を書き込むものである。
【０００３】
ディスク媒体を固定するスピンドルモータはディスク媒体を保持するためのディスク支持部と中心部のバブを有し、バブの上面にはディスククランプリングをネジ締めするためのネジ穴が多数設けられており、また、複数のディスク媒体の間にはディスク媒体間の間隔及び水平度を維持するためのスペーサが設けられている。
【０００４】
この様なディスク媒体の固定工程においては、回転のバランスを取るために各ディスク媒体を互いにずらして片寄せ、全ディスク媒体の中心がスピンドルモータの中心と一致した状態でネジ締めを行っていた（必要ならば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ネジ締めのためには、多軸電動ドライバ或いは単軸電動ドライバを用いて自動ネジ締めを行っており（必要ならば、特許文献２、特許文献３、及び、特許文献４参照）、多軸ネジ締めドライバ機構においては、隣接する軸間隔を小径配列機構とすることによって、例えば、φ２２のネジ間隔のネジ締めが可能になっている。
【０００６】
また、ネジ締め作業を行う前には、ドライバのビットのトルクチェックを行う必要があり、通常は、毎日、作業前にオペレータが電動ドライバにドライバヘッドを取り付けたのち、オペレータパネルでチェック位置へ移動させ、オペレータが手動でネジ締めトルクチェック機構を操作してチェックを行っていた。
【特許文献１】特開平１０−１４９６１６号公報
【特許文献２】特開平０４−３６０７３２号公報
【特許文献３】特開平０６−０９９３２３号公報
【特許文献４】特開平１１−１８８６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の多軸ネジ締めドライバ機構においては、ディスク媒体の片寄せ機構において、異品種の同径高さ違いの複数のディスク媒体を片寄せる機構を備えていないため、ディスク媒体の品種、積層位置が変更されるとディスク媒体の片寄せ機構が対応できないという問題が発生する。
【０００８】
また、ディスク媒体の片寄せ機構は５０ｍｍ／秒以下の低速シリンダを備えていないため、片寄せ時にディスク媒体が飛び出す虞があるという問題がある。
【０００９】
また、ディスク媒体を片寄せたのち、ネジ締めドライバ機構によるネジ締め終了時にディスククランプリングを押さえる機構を備えていないため、ビットとネジの噛付きが発生した場合に、ビットの上昇とともにＨＤＤ装置が持ち上げられビット先端の摩耗・欠損をが発生し、ビットの摩耗の影響により製品品質が低下するという問題がある。
【００１０】
したがって、本発明は、ディスク媒体の片寄せ機構の部品を標準化して交換可能にすることによって、汎用性、作業性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ここで、図１を参照して本発明における課題を解決するための手段を説明する。
図１参照  
上記の目的を達成するために、本発明においては、ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に、互いの角度が１２０°になるように配置されたディスク媒体片寄せ部品からなり、ディスク媒体片寄せ部品の先端部が互いに異なった段差構造を有し、異なった段差で異なった積層位置のディスク媒体を押し出す機能を有するディスク媒体片寄せ機構２を備えたことを特徴とする。
【００１２】
このようなディスク媒体片寄せ機構２を設けることによって、製品の種類によらず対応することが可能になり、汎用性を高めることができる。
また、ディスク媒体片寄せ部品を、５０ｍｍ／秒未満の移動速度、例えば、１０ｍｍ／秒で移動させる低速シリンダを設けることによってディスク媒体の飛び出しを防止することができる。
【００１３】
また、ネジ締め終了時にクランプリングを押さえるクランプストップを設けることによって、ビット先端の摩耗・欠損を防止することができ、ビットの耐久性、交換性の向上、ビットによる摩耗影響による品質低下を抑制することができる。
さらに、このクランプストップの先端の押さえ部材を、品種毎に交換可能にすることによって、製品の種類によらず対応することが可能になり、汎用性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置を構成するディスク媒体片寄せ部品を、互いの角度が１２０°になるように配置するとともに、ディスク媒体片寄せ部品の先端部を互いに異なった段差構造とすることによって、ディスク媒体の積層枚数の異なるＨＤＤ装置や、ディスククランプリングの形状の異なる各種の品種のＨＤＤ装置のネジ締めに対応することが可能になり、ひいては、ＨＤＤ装置等のディスククランプリングのネジ締めの安定化、性能向上に寄与するところが大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、互いの角度が１２０°になるように配置されたディスク媒体片寄せ部品からなり、ディスク媒体片寄せ部品の先端部が互いに異なった段差構造を有し、異なった段差で異なった積層位置のディスク媒体を押し出す機能を有するディスク媒体片寄せ機構を備え、好適には、ディスク媒体の飛び出しを防止するために、ディスク媒体片寄せ部品を、５０ｍｍ／秒未満の移動速度、例えば、１０ｍｍ／秒で移動させる低速シリンダを設けたものである。
【００１６】
また、ビット先端の摩耗・欠損を防止して、ビットの耐久性、交換性の向上、ビットによる摩耗影響による品質低下を抑制するために、ネジ締め終了時にクランプリングを押さえるクランプストップ、好適には先端の押さえ部材を品種毎に交換可能にしたクランプストップを設けたものである。
【実施例１】
【００１７】
ここで、図２乃至図１４を参照して、本発明の実施の形態のＨＤＤ装置のディスククランプリングのネジ締め装置を説明するが、２．５インチ系ＨＤＤ装置用のネジ締め装置として説明する。
図２乃至図４参照  
図２は、ディスククランプリングのネジ締め装置の概略的平面図であり、また、図３は概略的正面図であり、図４は概略的側面図であり、各図において、図を見やすくするために、本発明に本質的に関係ない部材・構成は図示を省略している。
本発明のＨＤＤ装置のディスククランプリングのネジ締め装置は、ネジ締めドライバ１１、ネジ締めドライバ１１を所定量自転させるネジ締めドライバ回転ユニット１２、ネジ締めドライバ１１を所定のＸＹＺ方向に移動させるロボット取付けユニット１３、スピンドルモータのハブにスペーサを介してディスク媒体を積層させて構成した組立体をネジ締め位置まで搬送するパレットコンベアユニット１４、ネジ締め前にディスク媒体を片寄せるディスク媒体片寄せユニット１５、ディスク媒体のネジ穴等を確認する認識ユニット１６、ネジ締め後のネジの高さを検出するネジ高さ検出ユニット１７、ネジ締めドライバ１１のビットを定期的に清掃するビット清掃ユニット１８を備えている。
【００１８】
また、このネジ締め装置は、作業前にドライバの設定トルク量を確認するネジ締めトルクチェックユニット１９を備えており、また、ロボット取付けユニット１３の背後にはネジトレイストックユニット２０が設けられており、ネジトレイストックユニット２０には、ネジ穴にネジが挿入された状態のディスククランプリングがピンによって整列された状態でストックされている。
【００１９】
また、これらの各ユニットは、図３に示すように、カバーユニット２１によって覆われるとともに、筐体ユニット２２に支持されるように構成されており、この筐体ユニット２２の内部には各ユニットを駆動制御する制御ユニット２３が格納されている。
【００２０】
ここで、ネジ締め作業手順を簡単に説明すると、まず、作業前に、ネジ締めする製品の種類に応じて多軸ネジ締めドライバか単軸ネジ締めドライバかを選択してネジ締めドライバ１１としてセットするとともに、ドライバのトルク量を手動で設定し、後は、予めプログラムされた手順にしたがって、ロボット取付けユニット１３によりネジ締めドライバ１１をネジ締めトルクチェックユニット１９のチェック位置まで移動させ、自動的に設定トルク量の測定を行う。
なお、もし、測定したトルク量が設定予定値と異なっていた場合には、手動でトルク量の再設定を行う。
【００２１】
次に、パレットコンベアユニット１４によって搬送されてきた組立体はネジ締め位置にセットされたのち、ディスク媒体片寄せユニット１５によってディスク媒体の片寄せを行い、片寄せ後のネジ穴の配置等を認識ユニット１６によって確認し、その結果に基づいてネジ締めドライバ１１のビットとディスク媒体のネジ穴が一致するようにネジ締めドライバ１１をネジ締めドライバ回転ユニット１２によって回転させる。
【００２２】
所定の回転量だけ回転させたのち、ロボット取付けユニット１３によりネジ締めドライバ１１をネジトレイストックユニット２０まで移動させ、ネジ締めドライバ１１を下降させることによって、ネジ及びディスククランプリングを同時に真空吸着し、次いで、ロボット取付けユニット１３によりネジ締めドライバ１１をネジ締め位置まで移動させ、ネジ及びディスククランプリングをディスク媒体に位置合わせした状態で、電動ドライバを駆動してネジ締めを行う。
【００２３】
次いで、ネジ締めを終了した組立体は、ネジ高さ検出ユニット１７の位置まで搬送され、ネジ締めの終了した状態でのネジの高さを検知して、ネジ締め工程の良否を判定し、良であれば、順次、同様のネジ締め工程を自動的に且つ連続的に行う。
【００２４】
次に、各ユニット、機構の詳細を順次説明する。
図５（ａ）及び（ｂ）参照  
図５（ａ）は、ネジ穴を１つ有するタイプの単軸用ディスククランプリング３１の平面図であり、図５（ｂ）はその断面図であり、図に示すように、中央に１個のネジ穴３２と、同じ円周上に４つの基準穴３３が設けられており、また、基準穴３３の外周に円環状の凹部３４が設けられている。
【００２５】
図６（ａ）及び（ｂ）参照  
図６（ａ）は、図６に示した単軸用ディスククランプリングがネジとともに吸着した状態の単軸ネジ締めドライバ４１の概略的断面図であり、また、図６（ｂ）は単軸ネジ締めドライバ４１の先端部の底面図であり、１個の電動ドライバ４２が設けられており、この電動ドライバ４２の回転軸４３に設けた駆動ギア４４に順次噛み合う中間ギア４５及び従動ギア４６を介してビット回転軸４７が設けられており、ビット回転軸４７の先端にジョイント４８を介してビット４９が設けられている。
【００２６】
また、ビット４９の先端部にはビット４９を挿通する孔を有するハウジング５０が設けられており、このハウジング５０の先端部にはネジ及びディスククランプリングの吸着部品５１が交換可能に取り付けられており、ハウジング５０と吸着部品５１によってヘッドを構成する。
【００２７】
なお、ハウジング５０及び吸着部品５１内には、排気ダクト５２に接続する排気ルートが設けられており、この排気ルートは交換可能な各種の吸着部品５１に対応できるように標準化したルートとする。
【００２８】
図７（ａ）参照  
図７（ａ）はヘッドの拡大断面図であり、ハウジング５０には２本の回り止めピン５３が設けられており、回り止めピン５４を単軸用ディスククランプリング３１の基準穴３３を挿入することによって、ネジ締め工程におけるディスク媒体５６がビット４９の回転と共に回る連れ回りが防止される。
また、回り止めピン５４の後端にはバネ５５が設けられており、ディスク媒体の挿通方向（スラスト方向）の力を低減しており、それによって、ネジ締めの位置ずれ等を防止する。
【００２９】
図７（ｂ）参照  
図７（ｂ）はヘッドの底面図であり、吸着部品５１は、ネジ穴及びネジ５７によってハウジング５０に取り付けられており、また、吸着部品５１の中央にネジ３５を吸着するネジ吸着口５８と、４つのディスククランプリング吸着口５９が設けられており、ネジ吸着口５８とディスククランプリング吸着口５９から排気ダクト５２を介して排気することによってネジ３５と単軸用ディスククランプリング３１とを同時に吸着することができる。
【００３０】
図８（ａ）及び（ｂ）参照  
図８（ａ）は、ネジ穴を６つ有するタイプの多軸用ディスククランプリング３６の平面図であり、図８（ｂ）はその断面図であり、図に示すように、同じ円周上に６つのネジ穴３７と、２つの基準穴３８が設けられており、また、ネジ穴３７の外周に円環状の凹部３９が設けられている。
【００３１】
図９（ａ）及び（ｂ）参照  
図９（ａ）は、図８に示した多軸用ディスククランプリングがネジとともに吸着した状態の多軸ネジ締めドライバ６１の概略的断面図であり、また、図９（ｂ）は多軸ネジ締めドライバ６１の先端部の底面図であり、６個の電動ドライバ６２が円環状に密接して配置されており、この各電動ドライバ６２の回転軸６３に設けた駆動ギア６４に順次噛み合う中間ギア６５及び従動ギア６６を介して取り付けられたビット回転軸６７からなる小径配列機構が設けられており、ビット回転軸６７の先端にジョイント６８を介してビット６９が設けられている。
【００３２】
この場合の各電動ドライバ６２に設けた小径配列機構が、軸方向に沿って互いにオフセットしており、それによって、軸間の干渉を受けることなくより近接して配置することが可能になるので、φ１５に対応することができる。
また各電動ドライバ６２は、図６に示した単軸ネジ締めドライバ４１に設けられた電動ドライバ４２と標準化して形成されたものであり、したがって、ネジ締め装置に設けた制御ユニット２３によって同様に駆動することができる。
【００３３】
また、ビット６９の先端部にはビット６９を挿通する孔を有するハウジング７０が設けられており、このハウジング７０の先端部にはネジ及びディスククランプリングの吸着部品７１が交換可能に取り付けられており、ハウジング７０と吸着部品７１によってヘッドを構成する。
【００３４】
なお、ハウジング７０及び吸着部品７１内には、排気ダクト７２に接続する排気ルートが設けられており、この排気ルートは交換可能な各種の吸着部品７１に対応できるように標準化したルートとする。
また、排気ダクト７２は、単軸ネジ締めドライバ４１の排気ダクト５２の共用できるように、標準化して形成するものであり、それによって、同じ排気系によって同様に排気することができる。
【００３５】
図１０参照  
図１０は、ネジ締めドライバ回転ユニット１２の概略的断面図であり、ネジ締めドライバ取付け部２４に単軸ネジ締めドライバ４１または多軸ネジ締めドライバ６１をセットし、認識ユニット１６からの情報に基づいて、スピンドルモータのバブに設けたネジ穴の位置と一致するようにネジ締めドライバの中心軸を回転軸として所定角度回転させる。
【００３６】
なお、この場合、単軸ネジ締めドライバ４１または多軸ネジ締めドライバ６１の取付け寸法を共通にしているので、単軸ネジ締めドライバ４１または多軸ネジ締めドライバ６１の何方をセットしても同様に回転することができる。
【００３７】
以上を前提として、次に、図１１及び図１２を参照して、本発明の実施例１のＨ型ＨＤＤ装置のディスク媒体片寄せ機構を説明する。
図１１参照  
図１１は、本発明の実施例１のディスク媒体片寄せユニット１５の平面図であり３つのディスク媒体片寄せ部品８１a 〜８１c を夫々１２０°の等間隔になるように配置しており、また、各ディスク媒体片寄せ部品８１a 〜８１c は夫々、先端に押しつけ爪部材８２a 〜８２c を取り付けた片寄せ部材８３a 〜８３c と、片寄せ部材８３a 〜８３c をディスク媒体の放射方向に対して進退自在に移動させる低速シリンダ８４a 〜８４c によって構成される。
なお、片寄せ部材８３c が屈曲しているのは、他の構成部材を回避するためであり、機能的には他の片寄せ部材８３a ，８３b と全く同じである。
【００３８】
この場合の低速シリンダ８４a 〜８４c の移動速度は、５０ｍｍ／秒以下、例えば、１０ｍｍ／秒の移動速度であり、それによって、ゆっくり押圧するので、ディスク媒体が飛び出すことがない。
【００３９】
図１２（ａ）乃至（ｃ）参照  
図１２（ａ）乃至（ｃ）は、ディスク媒体を３枚積層したタイプのＨ型ＨＤＤ装置のディスク媒体を片寄せるための夫々のディスク媒体片寄せ部品８１a 〜８１c の概略的断面図であり、夫々の先端に取り付けられた押しつけ爪部材８２a 〜８２c の先端部の形状が互いに異なっている。
【００４０】
即ち、図に示すように、押しつけ爪部材８２a は一番上のディスク媒体を放射方向に押しつけるものであり、また、押しつけ爪部材８２b は真ん中のディスク媒体を放射方向に押しつけるものであり、さらに、押しつけ爪部材８２c は一番下のディスク媒体を放射方向に押しつけるものである。
【００４１】
この場合、片寄せ部材８３a 〜８３c はディスク媒体を互いに１２０°異なった位置からディスク媒体の放射方向に押しつけるので、２つの片寄せ部材の押しつけ力の合力は、他の片寄せ部材の押しつけ力と対向する方向に作用するので、バランスの良い片寄せが可能になる。
【実施例２】
【００４２】
次に、図１３を参照して、本発明の実施例２のＬ型ＨＤＤ装置のディスク媒体片寄せ機構を説明する。
図１３（ａ）乃至（ｃ）参照  
図１３（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の実施例２のディスク媒体を２枚積層したタイプのＬ型ＨＤＤ装置のディスク媒体を片寄せるための夫々のディスク媒体片寄せ部品８１a 〜８１c の概略的断面図であり、図１２に示したディスク媒体片寄せ部品８１a 〜８１c と全く同じである。
【００４３】
この場合、押しつけ爪部材８２a と押しつけ爪部材８２b は上のディスク媒体を放射方向に押しつけるものであり、また、押しつけ爪部材８２c は下のディスク媒体を放射方向に押しつけるものである。
【００４４】
即ち、押しつけ爪部材８２a 〜８２c の形状を考慮しているので、２枚積層したタイプのＬ型ＨＤＤ装置に適用した場合に、Ｈ型ＨＤＤ装置において最上部のディスク媒体を押していた押しつけ爪部材８２a の先端の突出部が空振りとなって、先端の窪み部によって真ん中のディスク媒体に相当する上のディスク媒体を押しつけることになる。
【００４５】
この場合も、片寄せ部材８３a 〜８３c はディスク媒体を互いに１２０°異なった位置からディスク媒体の放射方向に押しつけるので、２つの片寄せ部材８３a ，８３b の押しつけ力の合力は、他の片寄せ部材８３c の押しつけ力と対向する方向に作用するので、バランスの良い片寄せが可能になる。
【００４６】
次に、図１４を参照して、本発明の実施例に用いるクランクストップを説明する。
図１４参照  
図１４は、ディスク媒体片寄せユニット１５に設けられたクランクストップの概略的平面図であり２つのクランプストップ８５a ，８５b を互いに９０°になるように配置しており、また、各クランプストップ８５a ，８５b は夫々、先端にディスククランプリング押しつけ爪部材８６a ，８６b を取り付けた押さえ部材８７a ，８７b と、押さえ部材８７a ，８７b を上下に移動させる駆動部材８８a ，８８b によって構成される。
【実施例３】
【００４７】
次に、図１５を参照して、本発明の実施例３のクランクストップを備えたＨ型ＨＤＤ装置のディスク媒体片寄せ機構を説明する。
図１５（ａ）及び（ｂ）参照  
図１５（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施例３のディスク媒体を３枚積層したタイプのＨ型ＨＤＤ装置のディスククランプリングを押さえつけるためのクランプストップ８５a ，８５b の概略的断面図であり、クランプストップ８５a とクランプストップ８５b は基本的に同じ構成であり、押さえる位置の相違によってディスククランプリング押しつけ爪部材８６a ，８６b の形状が異なるものである。
【００４８】
この場合のディスククランプリング押しつけ爪部材８６a ，８６b は、ディスククランプリングに設けた円環状の凹部（３４，３９）に嵌合するように押しつけるものであり、押さえつけ対象となるディスククランプリングの品種によってディスククランプリング押しつけ爪部材８６a ，８６b のみを交換すれば良いものである。
【実施例４】
【００４９】
次に、図１６を参照して、本発明の実施例４のクランクストップを備えたＬ型ＨＤＤ装置のディスク媒体片寄せ機構を説明する。
図１６（ａ）及び（ｂ）参照  
図１６（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施例４のディスク媒体を２枚積層したタイプのＬ型ＨＤＤ装置のディスククランプリングを押さえつけるためのクランプストップ８９a ，８９b の概略的断面図であり、クランプストップ８９a とクランプストップ８９b は基本的に同じ構成であり、押さえる位置の相違によってディスククランプリング押しつけ爪部材９０a ，９０b の形状が異なるものである。
なお、このＬ型ＨＤＤ装置用クランクストップの平面図は上記の図１４と同様である。
【００５０】
この場合、ディスククランプリング押しつけ爪部材９０a ，９０b の先端部の長さは、図１５に示したディスククランプリング押しつけ爪部材８６a ，８６b の先端部の長さより長くしたものであり、ディスク媒体が１枚少ないことに対応する高さを相殺する長さとしている。
したがって、３枚積層したタイプのＨ型ＨＤＤ装置と同様の押さえ部材８７a ，８７b 及び駆動部材８８a ，８８b を用いることができる。
【００５１】
この様に、ディスククランプリング押しつけ爪部材の形状を考慮することによって、他の部材の構成を変更することなく、ディスククランプリング押しつけ爪部材を交換するのみで、ディスク媒体の積層枚数の異なるＨＤＤ装置や、ディスククランプリングの形状の異なる各種の品種のＨＤＤ装置のネジ締めに対応することができる。
【００５２】
この様なクランプストップ８５a ，８５b を用いてネジ締め終了後のディスククランプリングを押さえた状態で、ネジ締めドライバのヘッドを上昇させた場合、ビットとネジとが噛み合った場合にも、ＨＤＤ組立体が持ち上がることはなく、両者の噛み合わせが解除されてスムーズに離れることになる。
【００５３】
したがって、ビットの先端が摩耗したり欠損したりすることがないので、ビットの耐久性、交換性が向上し、ビットによるネジの摩耗の影響が低減するので、ネジの摩耗による品質低下を改善し、製品の信頼性を向上することができる。
【００５４】
次に、図１７を参照して、本発明の後段となるネジ締めトルクチェックを説明する。
図１７（ａ）参照  
図１７（ａ）は、多軸ネジ締めドライバのトルクをチェックする場合のネジ締めトルクチェックユニット１９の概略的断面図であり、ロボット取付けユニット１３のロボット機構によって多軸ネジ締めドライバをチェック位置まで自動に移動させ、トルクチェッカー９１の先端に取り付けた多軸用プローブ９２と多軸ネジ締めドライバの６本のビット６９とを順次結合させて各ビット６９の設定トルク量を制御ユニット２３を介してトルクチェッカー９１によって自動検出する。
【００５５】
図１７（ｂ）参照  
図１７（ｂ）は、単軸ネジ締めドライバのトルクをチェックする場合のネジ締めトルクチェックユニット１９の概略的断面図であり、ロボット取付けユニット１３のロボット機構によって単軸ネジ締めドライバをチェック位置まで自動に移動させ、トルクチェッカー９１の先端に取り付けた単軸用プローブ９３と単軸ネジ締めドライバのビット４９とを結合させてビット４９の設定トルク量を制御ユニット２３を介してトルクチェッカー９１によって自動検出する。
【００５６】
以上、本発明の実施例を説明してきたが、本発明はＨＤＤ装置のディスククランプリングのネジ締め機構に限られるものではなく、ディスク状の部材を積層させてディスククランプリングを用いてネジ締めする場合に適用されるものである。
【００５７】
また、多軸ネジ締めドライバのビット数も６本に限られるのではなく、ディスククランプリングに設けるネジ穴の数に応じて適宜変更されるものであり、例えば、４本の電動ドライバ及びビットを９０°毎ずらして配置した４軸ネジ締めドライバとしても良いものである。
【００５８】
ここで、再び、図１を参照して、本発明の付記を説明する。
図１参照  
（付記１）  互いの角度が１２０°になるように配置されたディスク媒体片寄せ部品からなり、前記ディスク媒体片寄せ部品の先端部が互いに異なった段差構造を有し、前記異なった段差で異なった積層位置のディスク媒体を押し出す機能を有するディスク媒体片寄せ機構を備えたことを特徴とするディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置。
（付記２）  上記ディスク媒体片寄せ部品を、５０ｍｍ／秒未満の移動速度で移動させる低速シリンダを設けたことを特徴とする付記１記載のディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置。
（付記３）  上記ディスク媒体とクランプリングとをネジ締めする際に、少なくともネジ締め終了時にクランプリングを押さえるクランプストップを備えたことを特徴とする付記１または２に記載のディスククランプリングのネジ締め装置。
（付記４）  上記クランプストップの先端の押さえ部材を、品種毎に交換可能にしたことを特徴とする付記３記載のディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の原理的構成の説明図である。
【図２】本発明の実施例のネジ締め装置の概略的平面図である。
【図３】本発明の実施例のネジ締め装置の概略的正面図である。
【図４】本発明の実施例のネジ締め装置の概略的側面図である。
【図５】本発明の実施例に用いる単軸用ディスククランプリングの説明図である。
【図６】本発明の実施例に用いる単軸ネジ締めドライバの概略的断面図である。
【図７】本発明の実施例に用いる単軸ネジ締めドライバの先端部のヘッドの説明図である。
【図８】本発明の実施例に用いる多軸用ディスククランプリングの説明図である。
【図９】本発明の実施例に用いる多軸ネジ締めドライバの概略的断面図である。
【図１０】本発明の実施例に用いるネジ締めドライバ回転ユニットの概略的構成図である。
【図１１】本発明の実施例１のＨ型ＨＤＤ装置のディスク媒体片寄せユニットの概略的平面図である。
【図１２】本発明の実施例１のＨ型ＨＤＤ装置用ディスク媒体片寄せ部品の概略的断面図である。
【図１３】本発明の実施例２のＬ型ＨＤＤ装置用ディスク媒体片寄せ部品の概略的断面図である。
【図１４】本発明の実施例に用いるクランクストップの概略的平面図である。
【図１５】本発明の実施例３のＨ型ＨＤＤ装置用クランクストップの概略的断面図である。
【図１６】本発明の実施例４のＬ型ＨＤＤ装置用クランクストップの概略的断面図である。
【図１７】本発明の実施例に用いるネジ締めトルクチェックユニットの概略的構成図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  ネジ締めドライバ機構
２  ディスク媒体片寄せ機構
３  自動ネジ締めトルクチェック機構
４  ロボット機構
１１  ネジ締めドライバ
１２  ネジ締めドライバ回転ユニット
１３  ロボット取付けユニット
１４  パレットコンベアユニット
１５  ディスク媒体片寄せユニット
１６  認識ユニット
１７  ネジ高さ検出ユニット
１８  ビット清掃ユニット
１９  ネジ締めトルクチェックユニット
２０  ネジトレイストックユニット
２１  カバーユニット
２２  筐体ユニット
２３  制御ユニット
２４  ドライバ取付け部
３１  単軸用ディスククランプリング
３２  ネジ穴
３３  基準穴
３４  凹部
３５  ネジ
３６  多軸用ディスククランプリング
３７  ネジ穴
３８  基準穴
３９  凹部
４１  単軸ネジ締めドライバ
４２  電動ドライバ
４３  回転軸
４４  駆動ギア
４５  中間ギア
４６  従動ギア
４７  ビット回転軸
４８  ジョイント
４９  ビット
５０  ハウジング
５１  吸着部品
５２  排気ダクト
５３  バネ
５４  回転回り止めピン
５５  バネ
５６  ディスク媒体
５７  ネジ
５８  ネジ吸着口
５９  ディスククランプリング吸着口
６１  単軸ネジ締めドライバ
６２  電動ドライバ
６３  回転軸
６４  駆動ギア
６５  中間ギア
６６  従動ギア
６７  ビット回転軸
６８  ジョイント
６９  ビット
７０  ハウジング
７１  吸着部品
７２  排気ダクト
７３  バネ
８１a 〜８１c   ディスク媒体片寄せ部品
８２a 〜８２c   押しつけ爪部材
８３a 〜８３c   片寄せ部材
８４a 〜８４c   低速シリンダ
８５a ，８５b   クランクストップ
８６a ，８６b   ディスククランプリング押しつけ爪部材
８７a ，８７b   押さえ部材
８８a ，８８b   駆動部材
８９a ，８９b   クランクストップ
９０a ，９０b   ディスククランプリング押しつけ爪部材
９１  トルクチェッカー
９２  多軸用プローブ
９３  単軸用プローブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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