(57)【要約】    【課題】  物品のコーナーに角貼りするのに好適なＲＦＩＤ連続体およびその印字発行方法に関する。【解決手段】  吸着盤に吸引保持された矩形状を呈したＲＦＩＤラベル５の第二および第三のラベル片３、４が物品７０の角部より突出するよう第一のラベル片２を第一の面７０ａに位置決めして貼り付ける貼付け手段と、第二の面７０ｂに沿って突出した第二のラベル片３を物品に押え付ける押え部材５６を備えた第一の押え手段と、第三の面７０ｃに沿って突出した第三のラベル片４を物品７０に押え付ける第二の押え部材５８を備えた第二の押え手段と、を備える。【選択図】  図６
2007217043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が書き込まれたＲＦＩＤが内蔵され矩形状を呈した第一のラベル片と、この第一のラベル片に対し、折れ線を介して各々直角方向に連接されたＲＦＩＤ内蔵の第二及び第三のラベル片にて鉤形状に形成されたＲＦＩＤラベルを吸着盤にて吸引・保持し、搬送手段により搬送されてくる物品の角部を形成する第一ないし第三の面に貼り付けるＲＦＩＤラベルの角貼り装置であって、
前記吸着盤に吸引・保持された前記ＲＦＩＤラベルの第二および第三のラベル片が前記物品の角部より突出するよう第一のラベル片を前記物品の第一の面に位置決めして貼り付ける貼付け手段と、
前記物品の第二の面に沿って前記突出した第二のラベル片を物品に押え付ける押え部材を備えた第一の押え手段と、
前記物品の第三の面に沿って前記突出した第三のラベル片を物品に押え付ける押え部材を備えた第二の押え手段と、を備えることを特徴とするＲＦＩＤラベルの角貼り装置。
【請求項２】
情報が書き込まれたＲＦＩＤが内蔵され矩形状を呈した第一のラベル片と、この第一のラベル片に対し、折れ線を介して各々直角方向に連接されたＲＦＩＤ内蔵の第二及び第三のラベル片にて鉤形状に形成されたＲＦＩＤラベルを吸着盤にて吸引・保持し、搬送手段により搬送されてくる物品の角部を形成する第一ないし第三の面に貼り付けるＲＦＩＤラベルの角貼り方法であって、
前記吸着盤に吸引保持された前記ＲＦＩＤラベルの第二および第三のラベル片が前記物品の角部より突出するよう第一のラベル片を前記物品の第一の面に位置決めして貼り付ける貼付け手段と、
前記物品の第二の面に沿って前記突出した第二のラベル片を物品に押え付ける押え部材を備えた第一の押え手段と、
前記物品の第三の面に沿って前記突出した第三のラベル片を物品に押え付ける押え部材を備えた第二の押え手段と、を備え、
前記角部に前記ＲＦＩＤラベルを貼り付けるとともに、前記角部の対角線上に位置する角部に、前記ＲＦＩＤラベルと同一情報が書込まれたＲＦＩＤラベルを貼り付けることを特徴とするＲＦＩＤラベルの角貼り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、鉤形状に形成された３連のＲＦＩＤラベルを段ボールなどの物品の角部（コーナー）に貼り付けるのに好適なＲＦＩＤラベルの角貼り装置および角貼り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）インレットといわれ、種々の情報を記憶するメモリチップに接続された通信用アンテナを備えたインレットを、種々の物品に貼付されるラベル（記録媒体）などに付設し、このＲＦＩＤインレットを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及してきている（特許文献１の従来技術）。
しかしながら、上記非接触型ＩＣラベル（ＲＦＩＤインレットが付設されたラベル）に対して情報の書き込みあるいは読み出しを行う場合においては、情報書込／読出装置のアンテナと非接触型ＩＣラベルとを対向させなければならず、その相対角度に制約が生じてしまい、非接触型ＩＣラベルを物品等に貼付する場合、その貼付面が、情報書込／読出装置のアンテナが対向できる面に限定されてしまうという問題点があった。
そこで、情報書込／読出装置のアンテナとの相対角度、あるいは物品に貼付される場合にはその貼付面によらずに情報書込／読出装置との間における通信可能距離を一定にすることができるＲＦＩＤメディアが開発された（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のＲＦＩＤメディアによれば、ベース基材を、折り曲げ可能な折り線を介して複数の領域に分割し、それぞれの領域にてＩＣモジュールに対する情報の書き込み及び読み出しを行うためのアンテナを形成するようになっている。
しかしながら、特許文献１のＲＦＩＤメディアによれば、１個のＩＣモジュールより伸延させたアンテナを複数の領域に形成し、物流に使用されている段ボール箱などの物品に対し、物品の稜線に当接させた折り線にて折り曲げて貼付け・表示するため、特に、角貼り（コーナーへの貼付け）のように多数の折り曲げを行なうとアンテナが断線するおそれがあり、正常な情報の受信に支障をもたらしかねないという問題があった。
【特許文献１】特開２００３−２１６９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、物品の角部（コーナー）に角貼りするのに好適なＲＦＩＤラベルの角貼り装置および角貼り方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るＲＦＩＤの角貼り装置は、情報が書き込まれたＲＦＩＤが内蔵され矩形状を呈した第一のラベル片と、この第一のラベル片に対し、折れ線を介して各々直角方向に連接されたＲＦＩＤ内蔵の第二及び第三のラベル片にて鉤形状に形成されたＲＦＩＤラベルを吸着盤にて吸引・保持し、搬送手段により搬送されてくる物品の角部を形成する第一ないし第三の面に貼り付けるＲＦＩＤラベルの角貼り装置であって、前記吸着盤に吸引・保持された前記ＲＦＩＤラベルの第二および第三のラベル片が前記物品の角部より突出するよう第一のラベル片を前記物品の第一の面に位置決めして貼り付ける貼付け手段と、前記物品の第二の面に沿って前記突出した第二のラベル片を物品に押え付ける押え部材を備えた第一の押え手段と、前記物品の第三の面に沿って前記突出した第三のラベル片を物品に押え付ける押え部材を備えた第二の押え手段と、を備えることを特徴とする。
また、第２の発明に係るＲＦＩＤの角貼り方法は、情報が書き込まれたＲＦＩＤが内蔵され矩形状を呈した第一のラベル片と、この第一のラベル片に対し、折れ線を介して各々直角方向に連接されたＲＦＩＤ内蔵の第二及び第三のラベル片にて鉤形状に形成されたＲＦＩＤラベルを吸着盤にて吸引・保持し、搬送手段により搬送されてくる物品の角部を形成する第一ないし第三の面に貼り付けるＲＦＩＤラベルの角貼り方法であって、前記吸着盤に吸引保持された前記ＲＦＩＤラベルの第二および第三のラベル片が前記物品の角部より突出するよう第一のラベル片を前記物品の第一の面に位置決めして貼り付ける貼付け手段と、前記物品の第二の面に沿って前記突出した第二のラベル片を物品に押え付ける押え部材を備えた第一の押え手段と、前記物品の第三の面に沿って前記突出した第三のラベル片を物品に押え付ける押え部材を備えた第二の押え手段と、を備え、前記角部に前記ＲＦＩＤラベルを貼り付けるとともに、前記角部の対角線上に位置する角部に、前記ＲＦＩＤラベルと同一情報が書込まれたＲＦＩＤラベルを貼り付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るＲＦＩＤラベルの貼付け装置は、第一ないし第三のラベル片が、貼り付け手段、並びに第一の押え手段および第二の押え手段により、物品の第一の面、並びに第二および第三の面に角貼りされて表示されるため、読取り装置にて情報を読み取るとき角部（コーナー）に読取り装置を近づけるだけで済むので作業が楽であるばかりか、物品に対し三方向より読み取りが可能なため、読み取りの方向性が拡大するという効果がある。
また、第２の発明に係るＲＦＩＤラベルの貼付け方法は、物品の上部の角部にＲＦＩＤラベルを貼り付けるとともに、この角部の対角線上に位置する下部の角部に、前記ＲＦＩＤラベルと同一の情報が書込まれたＲＦＩＤラベルを別途貼り付けるようにしたので、物品を重ねたとしてもいずれかのラベル片が物品の上部、または下部の角部（コーナー）に表示されるため、角部に読取り装置を近づけるだけで、ＲＦＩＤラベルを読取ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の一実施の形態を図１ないし図８に基づき説明する。
【０００７】
先ず、本発明の貼付け装置で使用するＲＦＩＤラベルを、図１に基づき説明する。
図１は、ＲＦＩＤ連続体を示す平面の概略説明図である。
ＲＦＩＤ連続体１は、第一ないし第三のラベル片２、３、４にてＲＦＩＤラベル５が形成されており、ＲＦＩＤラベル５は、図示省略の粘着剤を介して台紙９にほほ等間隔に仮着されている。
第一のラベル片２に対し、第二のラベル片３は図１における上端、また、第三のラベル片４は同図における左端の、直角方向に各々隣接して鉤形状に連接されており、第一のラベル片２と、第二および第三のラベル片３、４間には、それぞれ折れ線１０が設けられている。
ＲＦＩＤラベル５の各ラベル片２、３、４には、ＩＣチップ６およびアンテナ７を備えたＲＦＩＤ８が内蔵されており、後述する「印字発行装置」にて表面に情報を印字するとともに、アンテナ７を介した送受信により各ＩＣチップ６へ同一の情報を書込む（記憶する）ようになっている。
なお、１１は、ＲＦＩＤラベル５のピッチを示す識別マークであり、この識別マーク１１は、台紙９の裏面に設けられている。
【０００８】
次に、図２に基づき、本発明の貼付け装置の前段である印字発行装置の一例を説明する。
同図は、印字発行装置２１を側面より見た概略説明図であって、印字発行装置２１は、主に、供給軸２２と、印字部２３と、剥離手段としての剥離板２４と、台紙巻取り軸２５と、インクリボン部２６と、位置検出センサ２７と、書込み装置２８と、これら各部を制御する制御部２９とを備える。
なお、５１は、次段に待機する本発明の貼付け装置５０の吸着盤を示している。
【０００９】
供給軸２２は、前記ＲＦＩＤ８が内蔵されたＲＦＩＤラベル５を台紙９ごと巻回したＲＦＩＤ連続体１（図１参照）を回転可能に支持する。
印字部２３は、サーマルヘッド３０と、プラテン３１とを備え、この間を移送されるＲＦＩＤ連続体１の前記各ラベル片２、３、４上に所望の印字を施す。また、プラテン３１は、ベルト４１を介してステッピングモータ４２と接続されており、ステッピングモータ４２の回転がベルト４１を介してプラテン３１に伝わり、このプラテン３１と前記サーマルヘッド３０との間に挟持したＲＦＩＤ連続体１を搬送方向Ｆへ搬送するようになっている。
剥離板２４は、この剥離板２４において台紙９のみを転向と称する後方（搬送逆方向）への方向変換を行うことによりＲＦＩＤラベル５をＲＦＩＤ連続体１の台紙９より剥離する。
台紙巻取り軸２５は、ＲＦＩＤラベル５を剥離したあとの台紙９を、ガイドピン３７、３８を経て巻取る。
インクリボン部２６は、リボン供給部３２と、リボン巻取り部３３とを備え、リボン供給部３２に装着したインクリボン３４は、ガイドピン３５を経て前記サーマルヘッドの３０とプラテン３１との間に挟持し、ガイドピン３６を経てリボン巻取り部３３に巻き取る。
位置検出センサ２７は、発光部と受光部とを備えており、供給軸２２と印字部２３の間の搬送路３９における台紙９の裏面側に設けられ、前記ＲＦＩＤ連続体１の台紙９裏面の識別マーク１１を検出するようになっている。
書込み装置２８は、搬送路３９における印字部２３の直前に設けられており、前記ＲＦＩＤ連続体１の第一ないし第三の各ラベル片２、３、４のＲＦＩＤ８に対する情報の書込みを行うための装置である。
制御部２９には、図示省略のＣＰＵや各種プログラムを備えたＲＯＭなどが備えられており、上記各部と接続されて前記書込み装置２８をはじめとする各部の制御を行うようになっている。
なお、４３は、ガイドピンである。
【００１０】
次に、主に、図３に基づき、書込み装置２８につき説明する。
同図は、ＲＦＩＤ連続体１が搬送方向Ｆに向けて搬送路３９を搬送されて書込み装置２８に位置決めされた状態を示す平面説明図である。
書込み装置２８には、平面の中央部位にアンテナ４０が設けられており、このアンテナ４０は、ＲＦＩＤラベル５全体に電磁波が行き渡る交信範囲の広いものとしてある。同図に示すように、書き込み装置２８にＲＦＩＤラベル５が位置決めされると、アンテナ４０が各ラベル片２、３、４のＩＣチップ６から図示省略の固有識別情報を読込み、読込めたラベル片２、３、４に対し所望の情報を書込むものであり、交信範囲の広いアンテナ４０により一括して同一情報の書込みを行うようにしている。なお、ラベル片２、３、４の固有識別情報（図示省略）は、同一の固有番号＋枝番とされており、ひとつでも読込み／書込みができなかった場合、ＲＦＩＤラベル５は「使用不可」とするようになっている。
【００１１】
上記印字発行装置２１において、供給軸２２に装着したＲＦＩＤ連続体１を搬送路３９に引き出し、ガイドピン４５を経て印字部２３のサーマルヘッド３０とプラテン３１の間に挟持し、剥離板２４にて台紙９のみを転向し、転向した台紙９は台紙巻取り軸２５に巻き付けてセットしてのち、ＲＦＩＤラベル５を印字・発行するものであり、搬送路３９を搬送され、書き込み装置２８にて同一の情報が各ラベル片２、３、４のＲＦＩＤ８に書込まれた（記憶された）ＲＦＩＤラベル５の表面に、書込んだ所望情報と同様の内容を印字部２３にて印字するものである。情報がＲＦＩＤ８に書込まれ、かつ、表面に印字されたＲＦＩＤラベル５は、ＲＦＩＤ連続体１の搬送により剥離板２４まで搬送され、次段の貼付け装置５０の吸着盤５１が待機する剥離板２４上に、ＲＦＩＤラベル５の後端の一部を載せた状態で発行される。
【００１２】
次に、主に、図４および図５に基づき、貼付け装置５０につき説明する。
図４は、物品が搬送される搬送手段としてのベルトコンベア５２の近傍に貼付け装置５０が配設された状態を示す概略斜視説明図、図５は、図４中、矢示Ｖ方向より見た平面の概略説明図である。
なお、以下において、物品としては段ボール７０を例にとり説明するものとし、また、角部は、後述する吸着盤５１側に、ほぼ立設状態の第一の面（側面）と、この第一の面と連続しほぼ水平状態の第二の面（上面、または下面）と、前記第一および第二の面に連接するとともに、ほぼ立設状態の第三の面（側面）にて形成されるコーナー部分を指すものとする。
同図に示すように、貼付け装置５０は、吸着盤５１、第一の押え手段５３、および第二の押え手段５４を備える。
吸着盤５１は、前述した印字発行装置２１で印字・発行されたＲＦＩＤラベル５を吸引・保持可能とすべく図示省略の真空装置に接続されるとともに、ベルトコンベア５２上を搬送されてくる物品（段ボール）７０に対し、進出、退動するロッド５５に支持されており、段ボール７０が搬送されてきたのに同期をとってロッド５５を進出して吸着盤５１に吸引・保持したＲＦＩＤラベル５を段ボール７０の側面に貼り付けるようになっている。すなわち、前記ＲＦＩＤラベル５は、主に、図４に示すように、第一のラベル片２を第一の面（側面）７０ａの角部に位置決めして貼り付け、他の第二のラベル片３は段ボール７０の第二の面（上面）７０ｂ側に、また、第三のラベル片４は段ボール７０の第三の面（左側面）７０ｃ側に、各々突出する状態で貼り付けられるようになっており、前記吸着盤５１やロッド５５、真空装置（図示省略）により「貼付け手段」が形成されている。
第一の押え手段５３は、円筒状の第一の押え部材としてのローラ５６と、このローラ５６を回転自在に支持する支持部材５７と、前記支持部材５７に回転自在に支持され水平状態に設けられたローラ５６を、ベルトコンベア５２上を搬送されてくる段ボール７０に対し進退動自在とする図示省略の進退動手段とを備え、前記第一の面（側面）７０ａに第一のラベル片２が貼り付けられたことにより立設した状態で上方に突出した第二のラベル片３を段ボール７０の上面７０ｂに押え付けるようになっている。
第二の押え手段５４は、円筒状の第二の押え部材としてのローラ５８と、このローラ５８を回転自在に支持する支持部材５９と、前記支持部材５９に回転自在に支持され垂直状態に設けられたローラ５８を、ベルトコンベア５２上を搬送されてくる段ボール７０に対し進退動自在とするローラアーム６０と、このローラアーム６０をピン６１を介して先端部に回動自在に支持するとともに、基端部が前記吸着盤５１に支持された支持アーム６２と、を備える。支持アーム６２およびローラアーム６０を介して支持されるローラ５８は、吸着盤５１によるＲＦＩＤラベル５の段ボール７０の側面７０ａへの貼り付けに連動してベルトコンベア５２側へ進出して待機し、段ボール７０の角部がローラ５８の位置に到達すると左側面に突出している第三のラベル片４を第三の面（左側面）７０ｃ側に貼り付けるべくローラアーム６０をベルトコンベア５２側へ回転して進出するようになっており、前記ローラアーム６０は、支持アーム６２との開度（角度）が直角を超えると、図４における左側へ回転するようになっている。そして、段ボール７０の通過を待って元の位置に復帰するようになっている。
【００１３】
次に、主に、図６ないし図８に基づき、ＲＦＩＤラベル５の貼り付け手順につき説明する。
図６は、吸着盤５１によりＲＦＩＤラベル５の第一のラベル片２を第一の面（側面）７０ａの角部に位置決めして貼り付けたのち、第一の押え部材（ローラ）５６を進出して第二のラベル片３を段ボール７０の上面７０ｂに貼り付け状態を示す図４相当の斜視説明図であり、ラベル片３を貼り付け終えたローラ５６は退動する。このとき第二の押え手段５４は、角部より搬送方向Ｆ下流側にて待機している。なお、説明の都合上、吸着盤５１などは省略してある。
【００１４】
図７は、段ボール７０の角部がローラ５８位置に到達したのち、左側面に突出している第三のラベル片４を第三の面（左側面）７０ｃに貼り付けるべくローラアーム６０をベルトコンベア５２側へ回転して先端に支持されたローラ５８を第三の面（左側面）７０ｃに沿って進出した状態を示す図５相当の平面の概略説明図であり、また、図８は、進出したローラ５８を退動した状態を示す図６相当の斜視説明図である。なお、説明の都合上、吸着盤５１などは省略してある。
主に、図７に示すように、段ボール７０が搬送方向Ｆへの搬送を続けるとともに、ローラアーム６０がコンベアベルト５２側に進出しつつローラ５８にて第三のラベル片４を、図７および図８における左側面７０ｃに貼り付け、さらに、段ボール７０が搬送を続けてローラアーム６０と支持アーム６２との開度（角度）が直角を超えると、ローラ５８およびローラアーム６０は搬送方向Ｆ下流側の位置（図７における想像線部位）に回転し、段ボール７０の通過を待って元の位置（図７における実線部分）に復帰するとともに、吸着盤５１の退動により待機位置（図５参照）に戻って次の段ボール７０の到着を待つようになっている。
【００１５】
上述したように、各々独立してＲＦＩＤ８を備える第一ないし第三のラベル片２、３、４を、段ボール７０の第一ないし第三の面７０ａ、７０ｂ、７０ｃで形成される角部（コーナー）に貼り付けるようにしたので、折れ線１０に沿って折り曲げてもアンテナ７が断線する心配はない。
【００１６】
また、図８に示すように、角貼りされたＲＦＩＤラベル５は、第一ないし第三のラベル片２、３、４が上面と側面の二面に表示されるため、例えば携帯型の読取り装置（図示省略）にて情報を読み取るような場合、角部（コーナー）に読取り装置を近づけるだけで、段ボール７０を回転したり、あるいは転がしたりしないで済むので作業が楽であるばかりか、定置型の読取り装置を使った場合、三方向より読み取りが可能なため、読み取りの方向性が拡大するものである。
【００１７】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００１８】
例えば、図９は、段ボール７０の上部の角部（コーナー）にＲＦＩＤラベル５ａが貼り付けられており、さらに、このＲＦＩＤラベル５ａと同一の情報が書込まれ、かつ、印字されたＲＦＩＤ５ｂを対角線上に位置する下部の角部に別途貼り付けた状態（「下貼り」と称する）を示す図８相当の斜視説明図である。このように、上部の角部にＲＦＩＤラベル５ａが、また、このＲＦＩＤラベル５ａが貼付けられた角部とは対角線上に位置する下部の角部にＲＦＩＤラベル５ｂが、各々貼り付けられることにより、段ボール６０を重ねたとしてもいずれかのラベル片２、３、４が段ボール７０の上部、および上部とは反対側の面７０ｄである下部の角部（コーナー）に表示されることになり、従って、角部（コーナー）に読取り装置を近づけるだけで、段ボール７０の内容が表示されたＲＦＩＤラベル５を読取ることができる。
【００１９】
また、第一の押え手段５３は、説明の都合上、ベルトコンベア５２上を搬送されてくる段ボール７０に対し進退動自在とする進退動手段（図示省略）を備えた例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、第二の押え手段５４と同様、吸着盤５１に連動して進出するとともに、吸着盤５１による段ボール７０へのＲＦＩＤラベル５の貼り付け後、更に、第二のラベル片３を上面７０ｂに貼り付けるべく進退動する第二の進退動手段を設ける、２段階の進退動としても構わない。
また、第一および第二の押え部材５６、５８として「回転自在なローラ」を用いた例で説明したが、これに限定されないことは勿論であり、回転しなくてもよく、さらに、押え込める部材であれば「ローラ」でなくても構わない。
【００２０】
なお、前記貼付け手段の吸着盤５１、第一および第二の押え手段５３、５４のローラ５６、５８などは、対象とする物品（段ボール）７０のサイズ（高さや長さを含む大きさ）に応じて高さ方向の位置、および貼り付けのタイミングが調整できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のＲＦＩＤの角貼り装置で使用するＲＦＩＤ連続体を例示する平面の概略説明図である。
【図２】同、印字発行装置を側面より見た概略説明図である。
【図３】同、書込み装置の平面の概略説明図である。
【図４】同、搬送手段の近傍に貼付け装置が配設された状態を示す概略斜視説明図である。
【図５】同、図４中、矢示Ｖ方向より見た平面の概略説明図である。
【図６】同、物品の上面へのＲＦＩＤラベルの貼付け状態を示す概略斜視説明図である。
【図７】同、物品の側面へのＲＦＩＤラベルの貼付け状態を示す平面の概略説明図である。
【図８】同、物品の側面へのＲＦＩＤラベルの貼付け状態を示す概略斜視説明図である。
【図９】他の実施の形態を示す図８相当の概略斜視説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｆ    搬送方向
１    ＲＦＩＤ連続体
２    第一のラベル片
３    第二のラベル片
４    第三のラベル片
５    ＲＦＩＤラベル
６    ＩＣチップ
７    アンテナ
８    ＲＦＩＤ
９    台紙
１０  折れ線
１１  識別マーク
２１  印字発行装置
２２  供給軸
２３  印字部
２４  剥離版
２５  台紙巻取り部
２６  インクリボン部
２７  位置検出センサ
２８  書込み装置
２９  制御部
３０  サーマルヘッド
３１  プラテン
３２  リボン供給部
３３  リボン巻取り部
３４  インクリボン
３５、３６、３７、３８、４３  ガイドピン
３９  搬送路
４０  アンテナ
４１  ベルト
４２  ステッピングモータ
５０  貼付け装置
５１  吸着盤
５２  搬送手段（ベルトコンベア）
５３  第一の押え手段
５４  第二の押え手段
５５  ロッド
５６  第一の押え部材（ローラ）
５７  支持部材
５８  第二の押え部材（ローラ）
５９  支持部材
６０  ローラアーム
６１  ピン
６２  支持アーム
７０  物品（段ボール）
【図１】
2007217043.tif 000003
【図２】
2007217043.tif 000004
【図３】
2007217043.tif 000005
【図４】
2007217043.tif 000006
【図５】
2007217043.tif 000007
【図６】
2007217043.tif 000008
【図７】
2007217043.tif 000009
【図８】
2007217043.tif 000010
【図９】
2007217043.tif 000011