(57)【要約】【課題】非常停止した乗客コンベアを再起動させる場合に、起動操作部を不用意に誤操作することを防止することができる乗客コンベアの再起動リセット装置を提供する。【解決手段】乗客コンベアの非常停止リセット装置は、非常停止された乗客コンベア１を再起動可能にリセットするリセット手段と、リセット手段によるリセットを行わせるリセット操作部１２と、リセット手段によりリセットされた乗客コンベア１を再起動させる起動操作部１１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非常停止された乗客コンベアを再起動可能にリセットするリセット手段と、
前記リセット手段によるリセットを行わせるリセット操作部と、
前記リセット手段によりリセットされた前記乗客コンベアを再起動させる起動操作部と、
を備えることを特徴とする乗客コンベアの非常停止リセット装置。
【請求項２】
前記リセット操作部は、前記乗客コンベアの乗降口の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの非常停止リセット装置。
【請求項３】
前記リセット操作部は、前記乗客コンベアを非常停止させる非常停止操作部が兼用され、前記乗客コンベアが非常停止されている場合に前記非常停止操作部が操作されることにより前記リセット手段によるリセットが行われることを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの非常停止リセット装置。
【請求項４】
前記リセット操作部は、循環移動する手摺ベルトを内包して前記手摺ベルトの移動方向に摺動可能なインレット部材と前記手摺ベルトとの間に異物の挟み込みが生じた場合に摺動する前記インレット部材の摺動動作を検知するインレットスイッチが兼用され、前記乗客コンベアが非常停止されている場合に前記インレットスイッチが前記インレット部材の摺動動作を検知することにより前記リセット手段によるリセットが行われることを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの非常停止リセット装置。
【請求項５】
前記乗客コンベアの移動方向の一端側に配置されている前記リセット操作部が操作された場合に、同じ側に配置されている前記起動操作部が操作された場合に前記乗客コンベアが再起動されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の乗客コンベアの非常停止リセット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの非常停止リセット装置に関し、特に、非常停止された乗客コンベアを再起動させる場合の安全性を向上させることができる乗客コンベアの非常停止リセット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアには、乗客コンベアを利用するコンベア利用者や乗客コンベアの安全を確保するため、運転中の乗客コンベアを緊急に停止させる安全装置が設けられている。安全装置が作動して乗客コンベアが非常停止される場合の一例としては、例えば、循環移動する手摺ベルトとこの手摺ベルトを内包する筒状のインレット部材との間に異物（例えば、コンベア利用者の荷物やコンベア利用者の指先）が挟まったことをインレットスイッチが検出した場合が挙げられる。また、安全装置が作動して乗客コンベアが非常停止される場合の他の一例としては、コンベア利用者が乗客コンベアの上で転倒したことを目撃した者が非常停止スイッチを操作した場合が挙げられる。
【０００３】
安全装置が作動して乗客コンベアが非常停止した場合には、挟まった異物を取り除いた後、又は、転倒したコンベア利用者が立上った後に、起動操作部を操作することにより乗客コンベアが再起動される。
【０００４】
しかし、異物の取り除きが確認される前や、転倒したエスカレータ利用者が確実に立ち上がる前に起動操作部が誤操作される場合がある。このような誤操作が行われると、挟まった異物がさらに食い込んで乗客コンベアが破損することや、コンベア利用者が再び転んで怪我をすることが考えられる。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載されているように、起動操作部を操作して乗客コンベアを再起動させる場合には、乗客コンベアが再起動されてから設定時間を経過するまでは乗客コンベアを低速運転させるようにした乗客コンベアの制御装置が知られている。
【特許文献１】特開平１１−２９２４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の乗客コンベアの制御装置においては、以下の点について配慮がなされていない。
【０００７】
非常停止された乗客コンベアを再起動させる場合の操作は、起動操作部の操作だけである。このため、乗客コンベアを再起動させる者（例えば、コンベア管理者）の錯誤により起動操作部を操作するタイミングが早くなり、挟まった異物を完全に取り除く前に、又は、転んだエスカレータ利用者が確実に立上る前に、起動操作部を誤操作することが考えられる。
【０００８】
このような場合には、乗客コンベアの速度が低速であっても、乗客コンベアが破損することや、コンベア利用者が再び転んで怪我をすることが考えられる。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、非常停止した乗客コンベアを再起動させる場合に、起動操作部を不用意に誤操作することを防止することができる乗客コンベアの再起動リセット装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、乗客コンベアの非常停止リセット装置において、非常停止された乗客コンベアを再起動可能にリセットするリセット手段と、前記リセット手段によるリセットを行わせるリセット操作部と、前記リセット手段によりリセットされた前記乗客コンベアを再起動させる起動操作部と、を備えることである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、非常停止した乗客コンベアを不用意に再起動させることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータ１は、図１に示すように、上階と下階との間に亘って据え付けられたトラス（図示せず）と、無端状に連結されてトラス内を循環移動する複数のステップ（図示せず）と、これらのステップの両側に位置してトラス上に立設された一対の欄干２とを備えている。欄干２の外周部には無端状の手摺ベルト３が取付けられ、手摺ベルト３はステップと同期してステップと同じ方向に循環移動する。
【００１４】
欄干２の下側部分には、トラスと欄干２との連結部を覆うスカート部４が設けられている。スカート部４の一方の正面側端部（例えば、下階側の正面側端部）には、循環移動する手摺ベルト３が進入するベルト進入口５が形成されている。スカート部４の他方の正面側端部（例えば、上階側の正面側端部）には、循環移動する手摺ベルト３が出てくるベルト出口（図示せず）が形成されている。
【００１５】
なお、ステップと手摺ベルト３との循環移動方向は正逆切替可能であり、この正逆切替を行うことにより、手摺ベルト３の進入側と出口側とが逆転される。この実施の形態では、ステップと手摺ベルト３とが乗客を下階から上階へ運ぶ向きに循環移動し、下階側がベルト進入口５とされている場合を示している。
【００１６】
ベルト進入口５には、循環移動する手摺ベルト３を内包する筒状のインレット部材６が挿入されている。ベルト進入口５に挿入されたインレット部材６は、手摺ベルト３の移動方向に沿って摺動可能に支持されている。インレット部材６はゴムにより形成され、可撓性を有している。
【００１７】
スカート部４の下階側の端部であってエスカレータ１の乗降口の近傍には、エスカレータ１の運転を操作する運転操作盤７が設けられている。運転操作盤７には、エスカレータ１の上り運転と下り運転とを切替える切替操作部８と、エスカレータ１を非常停止させる非常停止操作部９と、ブザーの鳴動、停止を切替えるブザー・停止操作部１０と、エスカレータ１を起動又は再起動させる起動操作部１１とが設けられている。
【００１８】
さらに、運転操作盤７の隣に位置して、リセット操作部１２が設けられている。エスカレータ１が非常停止された場合、リセット操作部１２を操作し、その後に起動操作部１１を操作することによりエスカレータ１が再起動される。
【００１９】
なお、図示は省略してあるが、スカート部４の上階側の端部であってエスカレータ１の乗降口の近傍には、スカート部４の下階側の端部と同様に、起動操作部１１を備える運転操作盤７とリセット操作部１２とが設けられている。
【００２０】
図２は、エスカレータ１の運転を制御する部分の電気的接続を示すブロック図である。エスカレータ１の運転を制御する制御部１３が設けられ、制御部１３には、上述した切替操作部８と、非常停止操作部９と、ブザー・停止操作部１０と、起動操作部１１と、リセット操作部１２とが接続されている。さらに、制御部１３には、ステップと手摺ベルト３とを駆動する駆動部１４と、エスカレータ１の運転を自動的に停止させる安全装置１５とが接続されている。
【００２１】
制御部１３は、プログラムや固定データを格納したＲＯＭと、切替操作部８や非常停止操作部９や起動操作部１１やリセット操作部１２等が操作されたことに基づいて送信される信号や、安全装置１５や各種センサから送信される信号が一時的に記憶されるＲＯＭと、ＲＡＭに記憶された信号とＲＯＭに格納されたプログラムとを用いて各種演算を行うＣＰＵとを備えている。制御部１３は、ＣＰＵでの演算結果に基づき、駆動部１４の起動、停止、報知部（図示せず）からのブザー音の発生等の各種の制御を行う。
【００２２】
エスカレータ１が非常停止された場合における再起動の制御内容を、図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
エスカレータ１の運転中は、エスカレータ１が非常停止されたか否かの判断が常時行われる（Ｓ１）。エスカレータ１の非常停止は、非常停止操作部９が操作された場合に、又は、安全装置１５が作動した場合に、制御部１３から駆動部１４へ停止信号が出力されることにより行われる。
【００２４】
エスカレータ１が非常停止された場合は、リセット操作部１２が操作されたか否かが判断される（Ｓ２）。リセット操作部１２の操作は、非常停止されたエスカレータ１を再起動させるために駆け付けたエスカレータ管理者により行われる。非常停止されたエスカレータ１を再起動させるために駆け付けたエスカレータ管理者は、エスカレータ１を再起動させることが適当であるか否かを判断し、再起動させることが適当であると判断した場合にはリセット操作部１２を操作する。リセット操作部１２が操作されることにより（Ｓ２のＹＥＳ）、非常停止されたエスカレータ１が再起動可能にリセットされる（Ｓ３）。ここに、非常停止されたエスカレータ１を再起動可能にリセットするリセット手段が実行される。
【００２５】
エスカレータ１が再起動可能にリセットされた後は、起動操作部１１が操作されたか否かが判断される（Ｓ４）。起動操作部１１の操作は、エスカレータ１を再起動させるために駆け付けたエスカレータ管理者により行われる。
【００２６】
起動操作部１１が操作された場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、制御部１３から駆動部１４に対して駆動信号が出力され、エスカレータ１が再起動される（Ｓ５）。
【００２７】
このような構成において、非常停止されたエスカレータ１の再起動は、エスカレータ管理者がリセット操作部１２を操作し、ついで、起動操作部１１を操作することにより行われる。このため、エスカレータ管理者は、エスカレータ１を再起動させる際にリセット操作部１２の操作と、起動操作部１１の操作との２度の操作を行うことになり、エスカレータ管理者が１回の操作で不用意にエスカレータ１を再起動させるということを防止することができる。
【００２８】
これにより、非常停止したエスカレータ１を再起動させる際におけるエスカレータ管理者の注意意識を高めることができ、エスカレータ１を再起動させる際の安全性を高めることができる。
【００２９】
なお、リセット操作部１２と起動操作部１１との操作に関し、下階側のリセット操作部１２が操作された場合は、同じ下階側の起動操作部１１が操作された場合にのみエスカレータ１が再起動されるように設定されている。また、上階側のリセット操作部１２が操作された場合は、同じ上階側の起動操作部１１が操作された場合にのみエスカレータ１が再起動されるように設定されている。これは、リセット操作部１２を操作したエスカレータ管理者が起動操作部１１を操作した場合にのみエスカレータ１を再起動可能とし、エスカレータ１の再起動時の安全性を確保するためである。したがって、下階側のリセット操作部１２が操作された後に上階側の起動操作部１１が操作された場合、又は、上階側のリセット操作部１２が操作された後に下階側の起動操作部１１が操作された場合には、エスカレータ１は再起動されない。
【００３０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図４ないし図６に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００３１】
第２の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータ１Ａには、スカート部４の端部であってエスカレータ１の乗降口の近傍に位置して、エスカレータ１の運転を操作する運転操作盤７Ａが設けられている。運転操作盤７Ａには、エスカレータ１の上り運転と下り運転とを切替える切替操作部８と、エスカレータ１を非常停止させる非常停止操作部９Ａと、ブザーの鳴動、停止を切替えるブザー・停止操作部１０と、エスカレータ１を起動させる起動操作部１１とが設けられている。
【００３２】
非常停止操作部９Ａは、リセット操作部として兼用されている。エスカレータ１Ａが非常停止されている場合に非常停止操作部９Ａが操作されることにより、リセット手段によるエスカレータ１Ａのリセットが行われ、その後に起動操作部１１が操作されることによりエスカレータ１Ａが再起動される。
【００３３】
図５は、エスカレータ１Ａの運転を制御する部分の電気的接続を示すブロック図である。エスカレータ１Ａの運転を制御する制御部１３が設けられ、制御部１３には、上述した切替操作部８と、非常停止操作部９Ａと、ブザー・停止操作部１０と、起動操作部１１とが接続されている。さらに、制御部１３には、ステップと手摺ベルト３とを駆動する駆動部１４と、エスカレータ１の運転を自動的に停止させる安全装置１５とが接続されている。
【００３４】
エスカレータ１Ａが非常停止された場合における再起動の制御内容を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
エスカレータ１Ａの運転中は、エスカレータ１が非常停止されたか否かの判断が常時行われる（Ｓ１１）。エスカレータ１Ａの非常停止は、非常停止操作部９Ａが操作された場合に、又は、安全装置１５が作動した場合に、制御部１３から駆動部１４へ停止信号が出力されることにより行われる。
【００３６】
エスカレータ１が非常停止された場合は、リセット操作部として機能する非常停止操作部９Ａが操作されたか否かが判断される（Ｓ１２）。非常停止操作部９Ａの操作は、非常停止されたエスカレータ１Ａを再起動させるために駆け付けたエスカレータ管理者により行われる。エスカレータ１Ａを再起動させるために駆け付けたエスカレータ管理者は、エスカレータ１Ａを再起動させることが適当であるか否かを判断し、再起動させることが適当であると判断した場合には非常停止操作部９Ａを操作する。非常停止操作部９Ａが操作されることにより（Ｓ１２のＹＥＳ）、非常停止されたエスカレータ１Ａが再起動可能にリセットされる（Ｓ１３）。ここに、非常停止されたエスカレータ１Ａを再起動可能にリセットするリセット手段が実行される。
【００３７】
エスカレータ１Ａが再起動可能にリセットされた後は、起動操作部１１が操作されたか否かが判断される（Ｓ１４）。起動操作部１１の操作は、エスカレータ１Ａを再起動させるために駆け付けたエスカレータ管理者により行われる。
【００３８】
起動操作部１１が操作された場合には（Ｓ１４のＹＥＳ）、制御部１３から駆動部１４に対して駆動信号が出力され、エスカレータ１Ａが再起動される（Ｓ１５）。
【００３９】
このような構成において、非常停止されたエスカレータ１Ａの再起動は、エスカレータ管理者が非常停止操作部９Ａを操作し、ついで、起動操作部１１を操作することにより行われる。このため、エスカレータ管理者は、エスカレータ１Ａを再起動する際に非常停止操作部９Ａの操作と、起動操作部１１の操作との２度の操作を行うことになり、エスカレータ管理者が１回の操作で不用意にエスカレータ１Ａを再起動させるということを防止することができる。
【００４０】
これにより、非常停止したエスカレータ１Ａを再起動させる際におけるエスカレータ管理者の注意意識を高めることができ、エスカレータ１Ａを再起動させる際の安全性を高めることができる。
【００４１】
第２の実施の形態によれば、既存の非常停止操作部９Ａをリセット操作部として兼用することができるので、リセット操作部を新たに設ける必要がなく、制御部１３内のＲＯＭに格納されているプログラムを変更するだけで対応することができる。
【００４２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図７ないし図９に基づいて説明する。
【００４３】
第３の実施の形態の乗客コンベアであるエスカレータ１Ｂには、スカート部４の端部であってエスカレータ１の乗降口の近傍に位置して、第１の実施の形態で説明したものと同じ運転操作盤７が設けられている。運転操作盤７には、切替操作部８と、非常停止操作部９と、ブザー・停止操作部１０と、起動操作部１１とが設けられている。
【００４４】
図７に示すように、エスカレータ１Ｂには、スカート部４のベルト進入口５に摺動可能に支持されたインレット部材６の摺動動作を検知するインレットスイッチ１６が設けられている。このインレット部材６及びインレットスイッチ１６は、上述した第１及び第２の実施の形態で説明した安全装置１５の一つを構成している。
【００４５】
第３の実施の形態では、インレットスイッチ１６が、リセット操作部として兼用されている。エスカレータ１Ｂが非常停止されている場合にインレットスイッチ１６がインレット部材６を介して操作されることにより、リセット手段によるエスカレータ１Ｂのリセットが行われ、その後に起動操作部１１が操作されることによりエスカレータ１Ｂが再起動される。
【００４６】
図８は、エスカレータ１Ｂの運転を制御する部分の電気的接続を示すブロック図である。エスカレータ１Ｂの運転を制御する制御部１３が設けられ、制御部１３には、上述した切替操作部８と、非常停止操作部９と、ブザー・停止操作部１０と、起動操作部１１とが接続されている。さらに、制御部１３には、ステップと手摺ベルト３とを駆動する駆動部１４と、エスカレータ１の運転を自動的に停止させる安全装置１５と、安全装置１５の一つとして機能するとともにリセット操作部としても機能するインレットスイッチ１６とが接続されている。
【００４７】
エスカレータ１Ｂが非常停止された場合における再起動の制御内容を図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
エスカレータ１Ｂの運転中は、エスカレータ１Ｂが非常停止されたか否かの判断が常時行われる（Ｓ２１）。エスカレータ１Ｂの非常停止は、非常停止操作部９が操作された場合、又は、安全装置１５が作動した場合に、制御部１３から駆動部１４へ停止信号が出力されることにより行われる。
【００４９】
エスカレータ１Ｂが非常停止された場合は、リセット操作部として機能するインレットスイッチ１６が操作されたか否かが判断される（Ｓ２２）。インレットスイッチ１６の操作は、非常停止されたエスカレータ１Ｂを再起動させるために駆け付けたエスカレータ管理者がインレット部材６を押すことにより行われる。エスカレータ１Ｂを再起動させるために駆け付けたエスカレータ管理者は、エスカレータ１Ｂを再起動させることが適当であるか否かを判断し、再起動させることが適当であると判断した場合にはインレット部材６を押すことによりインレットスイッチ１６を操作する。インレットスイッチ１６が操作されることにより（Ｓ２２のＹＥＳ）、非常停止されたエスカレータ１Ｂが再起動可能にリセットされる（Ｓ２３）。ここに、非常停止されたエスカレータ１Ｂを再起動可能にリセットするリセット手段が実行される。
【００５０】
エスカレータ１Ｂが再起動可能にリセットされた後は、起動操作部１１が操作されたか否かが判断される（Ｓ２４）。起動操作部１１の操作は、エスカレータ１Ｂを再起動させるために駆け付けたエスカレータ管理者により行われる。
【００５１】
起動操作部１１が操作された場合には（Ｓ２４のＹＥＳ）、制御部１３から駆動部１４に対して駆動信号が出力され、エスカレータ１Ｂが再起動される（Ｓ２４）。
【００５２】
このような構成において、非常停止されたエスカレータ１Ｂの再起動は、エスカレータ管理者がインレット部材６を介してインレットスイッチ１６を操作し、ついで、起動操作部１１を操作することにより行われる。このため、エスカレータ管理者は、エスカレータ１Ｂを再起動する際にインレットスイッチ１６の操作と、起動操作部１１の操作との２度の操作を行うことになり、エスカレータ管理者が１回の操作で不用意にエスカレータ１Ｂを再起動させるということを防止することができる。
【００５３】
これにより、非常停止したエスカレータ１Ｂを再起動させる際におけるエスカレータ管理者の注意意識を高めることができ、エスカレータ１Ｂを再起動させる際の安全性を高めることができる。
【００５４】
第３の実施の形態によれば、既存のインレットスイッチ１６をリセット操作部として兼用することができるので、リセット操作部を新たに設ける必要がなく、制御部１３内のＲＯＭに格納されているプログラムを変更するだけで対応することができる。
【００５５】
なお、上述した各実施の形態では、リセット操作部１２と起動操作部１１とをスカート部４の下階側又は上階側の端部であってエスカレータ１の乗降口の近傍に設けた場合を例に挙げて説明したが、リセット操作部１２と起動操作部１１とを設ける位置はこの位置に限定されることはない。リセット操作部１２と起動操作部１１とは、エスカレータ１の近傍位置であって設置スペースを確保できる任意の場所に設置することが可能であり、例えば、インレット部材６の設置場所の下方位置等に設置することができる。
【００５６】
また、上述した各実施の形態では、乗客コンベアとしてエスカレータを例に挙げて説明したが、本発明は乗客コンベアの一例である動く歩道にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエスカレータの非常停止リセット装置を備えるエスカレータの外観を示す側面図である。
【図２】エスカレータの運転を制御する部分の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】エスカレータが非常停止された場合における再起動の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るエスカレータの非常停止リセット装置を備えるエスカレータの外観を示す側面図である。
【図５】エスカレータの運転を制御する部分の電気的接続を示すブロック図である。
【図６】エスカレータが非常停止された場合における再起動の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るエスカレータの非常停止リセット装置を備えるエスカレータにおけるインレットスイッチの取付構造を示す縦断側面図である。
【図８】エスカレータの運転を制御する部分の電気的接続を示すブロック図である。
【図９】エスカレータが非常停止された場合における再起動の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１，１Ａ，１Ｂ  乗客コンベア
３      手摺ベルト
６      インレット部材
９      リセット操作部、非常停止操作部
１１      起動操作部
１２      リセット操作部
１６      リセット操作部、インレットスイッチ
【図１】
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【図２】
2007217109.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007217109.tif 000006
【図５】
2007217109.tif 000007
【図６】
2007217109.tif 000008
【図７】
2007217109.tif 000009
【図８】
2007217109.tif 000010
【図９】
2007217109.tif 000011