(57)【要約】【課題】給糸される糸４に対しテンション付与装置３０によってテンションを付与しつつトラバース装置５で綾振りしながら巻取チューブ６に巻き取ってパッケージ７を形成する糸巻取装置において、菊巻等を防止してパッケージ７の品質を向上させる。【解決手段】特にワインド数一定のプレシジョン巻において、糸層７の径が増大して綾角θが変化するのに同期して、テンション付与装置３０による付与テンションを変化させる。具体的には、綾角演算手段７５で演算された綾角θの減少に応じて、付与テンション制御手段７７が付与テンションを減少させる制御を行う。【選択図】図１
2007204191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸される糸にテンションを付与し、その付与テンションを変更制御できるテンション付与装置と、
前記糸を綾振りするトラバース装置と、
を備え、
前記糸に前記テンション付与装置によってテンションを付与しつつ前記糸を前記トラバース装置で綾振りしながら巻取チューブに巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置において、
綾角の変化又はトラバース速度の変化に同期して前記付与テンションを変化させるように前記テンション付与装置を制御する付与テンション制御手段を備えることを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記巻取チューブに糸を巻き取って形成される糸層の径の増大に応じて綾角を減少させていくことでプレシジョン巻を行うように構成されており、
前記付与テンション制御手段は、前記綾角の減少に同期して前記テンション付与装置による付与テンションを減少させていくことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
糸の巻取進行に伴って、ワインド数が危険ワインド数に接近すると当該危険ワインド数を回避するように綾角を変更するように構成されており、
前記付与テンション制御手段は、前記綾角を増大側へ変更するときは、それに応じてテンション付与装置による付与テンションを減少させ、前記綾角を減少側へ変更するときは、それに応じてテンション付与装置による付与テンションを増大させることを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
給糸される糸が給糸ボビンから解舒した糸であり、
前記付与テンション制御手段は、前記給糸ボビンの残糸量に応じたテンションパターンに基づいてテンション付与装置による付与テンションを制御することを特徴とする、糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸される糸に対しテンション付与装置によってテンションを付与しつつ、前記糸をトラバース装置で綾振りしながら巻取チューブに巻き取る糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、パッケージ径に対する漸減パターンに追従した設定テンションをテンサを介して糸に付与するテンション制御装置を備えた自動ワインダを開示する。この構成によれば、パッケージ径の増大に伴ってパッケージの径方向内方へ圧力が大きくなることがなく、パッケージ内径部にしわが生じず、いわゆる菊巻を回避できるとする。
【特許文献１】特開平１−２０９２８０号公報（第（２）頁左下欄第４行〜第８行、第１図）
【０００３】
また、特許文献２は、綾振ドラムにワインド数の異なる複数のトラバース溝が形成され、糸が係合するトラバース溝を切り換える切換装置が設けられた自動ワインダを開示する。この自動ワインダにおいては、通常はワインド数２．５Ｗのトラバース溝に糸を係合させて巻取りを行うとともに、リボン巻が発生するパッケージ径になると、上記の切換装置が作動して、糸がワインド数２Ｗのトラバース溝に係合されて、リボン巻を防止するようになっている。
【特許文献２】特開２００５−６００３９号公報（００４８〜００５１、図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のように単純にパッケージ径に対応した漸減パターンを定めるだけでは、上記の菊巻等を回避できない場合があった。
【０００５】
例えば、巻取チューブに糸を巻き取ってパッケージを形成する公知の方法の一つとして、ワインド数一定で巻き取るプレシジョン巻が知られている。このプレシジョン巻は、パッケージ径が大きくなるにつれて徐々に綾角が小さくなり（トラバース速度が減少し）、その結果として糸層の密度が高くなる特性を有している。即ち、特許文献１のようにパッケージ径に対応してテンションを単純に減少させるだけでは、パッケージが大径になるにつれて糸層の密度が高くなるプレシジョン巻の特性上、パッケージの径方向内方へ向く圧力が大きくなり、結局はパッケージの内径部にしわが生じ、菊巻を防止することができない。
【０００６】
また、上記特許文献２の構成は、確かにリボン巻を回避できるものの、ワインド数２．５Ｗ→２Ｗ→２．５Ｗの切換によって綾角（トラバース速度）が変化する結果、巻取テンションの変化に伴う実質的な巻幅の変化が生じて、パッケージの側面に段差が発生してしまう。このような段差の存在は、パッケージの外観を低下させるだけでなく、場合によっては糸の綾外れの原因になる。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、給糸される糸にテンションを付与し、その付与テンションを変更制御できるテンション付与装置と、前記糸を綾振りするトラバース装置と、を備える。前記糸に前記テンション付与装置によってテンションを付与しつつ前記糸を前記トラバース装置で綾振りしながら巻取チューブに巻き取ってパッケージを形成する。綾角の変化又はトラバース速度の変化に同期して前記付与テンションを変化させるように前記テンション付与装置を制御する付与テンション制御手段を備える。
【０００９】
これにより、綾角の変化、トラバース速度の変化といった、糸層密度等に影響を与える変動を考慮しつつ、付与テンション制御手段によって付与テンションの制御を行うことができる。従って、菊巻の発生等のパッケージ品質低下を確実に防止することができる。
【００１０】
前記の糸巻取装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記巻取チューブに糸を巻き取って形成される糸層の径の増大に応じて綾角を減少させていくことでプレシジョン巻を行うように構成されている。前記付与テンション制御手段は、前記綾角の減少に同期して前記テンション付与装置による付与テンションを減少させていく。
【００１１】
これにより、上記の菊巻等を防止して高品質なプレシジョン巻のパッケージを形成できる。
【００１２】
前記の糸巻取装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、糸の巻取進行に伴って、ワインド数が危険ワインド数に接近すると当該危険ワインド数を回避するように綾角を変更するように構成されている。前記付与テンション制御手段は、前記綾角を増大側へ変更するときは、それに応じてテンション付与装置による付与テンションを減少させ、前記綾角を減少側へ変更するときは、それに応じてテンション付与装置による付与テンションを増大させる。
【００１３】
これにより、ラッチング等の糸解舒不良の原因となるリボン巻がなく、また、側面に段差がないパッケージを得ることができる。
【００１４】
前記の糸巻取装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、給糸される糸が給糸ボビンから解舒した糸である。前記付与テンション制御手段は、前記給糸ボビンの残糸量に応じたテンションパターンに基づいてテンション付与装置による付与テンションを制御する。
【００１５】
これにより、給糸ボビンの残糸量による巻取テンションの変化を考慮しながら糸を巻き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す正面模式図及びブロック図である。図２は綾角とテンション付与装置の付与テンション値の関係を示すグラフ図である。図３は、給糸ボビン１つ分のテンションパターンと、綾角の変化に伴う当該パターンの補正の様子を示すグラフ図である。図４は、綾角の変化に伴うテンションパターンの補正の他の例を示すグラフ図である。
【００１７】
最初に図１に基づいて、自動ワインダ１の糸巻取ユニット（糸巻取装置）２を説明する。この糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３から解舒されて供給される糸４を、トラバース装置５でトラバースさせながら巻取チューブ６に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定形状のパッケージ７を形成するものである。図１では糸巻取ユニット２を１台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット２が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。
【００１８】
なお本明細書では、巻取チューブ６及びパッケージ７を総称して巻取ボビンと呼ぶ。即ち、糸層が形成されていない巻取ボビンが巻取チューブ６であり、糸層が形成された巻取ボビンがパッケージ７である。
【００１９】
糸巻取ユニット２は、巻取チューブ６を着脱可能に支持するクレードル（巻取ボビン支持部材）８と、前記パッケージ７の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ９と、を備えている。前記クレードル８は、前記巻取チューブ６の両端を挟持して回転自在に支持できるように構成されている。また、このクレードル８は揺動軸１０を中心に傾動自在に構成されており、巻取チューブ６への糸４の巻取りに伴う巻太り（糸層の径の増大）を、クレードル８が揺動することによって吸収できるように構成されている。
【００２０】
前記クレードル８の巻取チューブ６を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ（巻取ボビン回転駆動装置）４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１により巻取チューブ６を回転駆動して糸４を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取チューブ６をクレードル８に把持させたときに、当該巻取チューブ６と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の作動はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転／停止を制御するように構成している。
【００２１】
また、前記クレードル８にはパッケージ回転速度センサ４３が取り付けられており、このパッケージ回転速度センサ４３は、クレードル８に取り付けられた巻取ボビン（巻取チューブ６、パッケージ７）の回転速度（巻取チューブ６に形成された糸層７の回転速度）を検出するように構成している。この巻取ボビン６，７の回転速度検出信号は、パッケージ回転速度センサ４３から、前記パッケージ駆動制御部４２や前記ユニット制御部５０へ送信される。更に、前記回転速度検出信号は、後述するトラバース制御部４６へも入力される。
【００２２】
また、前記クレードル８にはロータリエンコーダ等からなるパッケージ径センサ４４が取り付けられており、このパッケージ径センサ４４は、クレードル８に取り付けられた巻取チューブ６に糸４を巻き取って形成される糸層（パッケージ７）の径を、クレードル８の揺動角を検出することで検出できるように構成されている。パッケージ径センサ４４で取得された糸層の径は、ユニット制御部５０へ送信される。
【００２３】
また、前記接触ローラ９の近傍には前記トラバース装置５が設けられており、このトラバース装置５によって、糸４が綾振りされながらパッケージ７に巻き取られるようになっている。このトラバース装置５は、トラバース方向に往復移動自在に設けられたトラバースガイド（糸ガイド）１１と、このトラバースガイド１１を往復駆動するトラバース駆動モータ４５と、を備えている。
【００２４】
前記トラバース装置５は、支軸まわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材１３の先端に前記トラバースガイド１１をフック状に設けるとともに、このアーム部材１３を前記トラバース駆動モータ４５により図１の矢印のように往復旋回駆動させる構成になっている。本実施形態において前記トラバース駆動モータ４５はボイスコイルモータで構成されている。
【００２５】
このトラバース駆動モータ４５の作動はトラバース制御部４６により制御され、このトラバース制御部４６はユニット制御部５０からの信号を受けて前記トラバース駆動モータ４５の運転／停止を制御するように構成している。また、トラバース装置５はロータリエンコーダ等からなるトラバースガイド位置センサ４７を備えており、アーム部材１３の旋回位置（ひいては、トラバースガイド１１の位置）を検出して、位置信号を前記トラバース制御部４６へ送信できるように構成されている。
【００２６】
トラバース制御部４６はマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ（演算手段）やＲＯＭ、ＲＡＭ（記憶手段）等を備えている。そして上記ＲＡＭには、上記のハードウェアをトラバース速度検出手段７１等として動作させるためのプログラムが記憶されている。このトラバース速度検出手段７１は、トラバースガイド位置センサ４７からの前記位置信号に基づいて、トラバース速度を演算して取得する。
【００２７】
なお、本実施形態では図１に示すように、巻取ボビン６，７を駆動するパッケージ駆動モータ４１と、トラバースガイド１１を駆動するトラバース駆動モータ４５とは、別々に設けられており、巻取ボビン６，７とトラバースガイド１１とは別個独立に駆動（制御）されるように構成されている。これにより、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りの際に、上記のプレシジョン巻等の多種多様な巻き方を実現でき、また、後述のトラバースジャンプ等も適宜行うことができる。
【００２８】
次に、解舒補助装置２６、テンション付与装置３０、糸継装置１４及びヤーンクリアラ１５を説明する。即ち、前記糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３と接触ローラ９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン３側から順に、解舒補助装置２６と、テンション付与装置３０と、糸継装置１４と、ヤーンクリアラ（糸欠点検出器）１５と、を配設した構成となっている。
【００２９】
解舒補助装置２６は、上下移動自在に構成された筒体２７を備えており、この筒体２７をシリンダ（アクチュエータ）２８によって上下方向に駆動できるように構成されている。また、解舒補助装置２６はチェス部検出センサ２９を備えており、このチェス部検出センサ２９はシリンダ２８によって前記筒体２７とともに上下方向へ移動可能に構成されている。また、このチェス部検出センサ２９の検出信号はユニット制御部５０に入力されるようになっている。
【００３０】
この構成で、ユニット制御部５０は、新しい給糸ボビン３がセットされたときは前記筒体２７が上方に位置するようにシリンダ２８を制御しておくとともに、給糸ボビン３からの糸４の解舒に伴い芯管上に巻かれた糸層の上端部（チェス部）がチェス部検出センサ２９によって検出されなくなると、ユニット制御部５０はシリンダ２８へ信号を送って、チェス部検出センサ２９によってチェス部が再び検出されるまで、筒体２７及びチェス部検出センサ２９を下降させる。
【００３１】
以上の構成で、給糸ボビン３からの糸解舒とともにその芯管に被さる筒体２７を下降させることで、所謂バルーン抵抗を低減し、給糸ボビン３からの糸４の解舒テンションの変動を抑制できる。また、チェス部検出センサ２９で芯管上のチェス部の有無を常時監視し、チェス部検出センサ２９がチェス部を検出するまで筒体２７を下降させる制御を行っているので、ユニット制御部５０は現在の筒体２７の位置（下降距離）に基づいて給糸ボビン３の残糸量を認識することができる（後述の残糸量検出手段７６）。
【００３２】
テンション付与装置３０は、走行する糸４に所定のテンションを付与するためのものである。本実施形態で例示されるテンション付与装置３０は、固定櫛歯３１に対して可動櫛歯３２を配置するゲート式のテンサとされている。可動櫛歯３２にはソレノイド３３が連結され、このソレノイド３３は前記ユニット制御部５０からの信号に基づいて動作し、糸４への付与テンションを変更できるように構成されている。
【００３３】
糸継装置１４は、ヤーンクリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸ボビン３側の糸端（下糸）と、パッケージ７側の糸端（上糸）とを糸継ぎするように構成されている。
【００３４】
また、ヤーンクリアラ１５は糸４の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１５の部分を通過する糸４の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。このヤーンクリアラ１５には、糸欠陥を検出した時に直ちに糸４を切断するためのカッタ１６が付設されている。
【００３５】
糸継装置１４の下側と上側には、給糸ボビン３側の下糸を吸引捕捉して案内する下糸捕捉案内手段１７と、パッケージ７側の上糸を吸引捕捉して案内する上糸捕捉案内手段２０が設けられている。上糸捕捉案内手段２０はパイプ状に構成されており、軸２１を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２２を設けている。同様に下糸捕捉案内手段１７もパイプ状に構成されており、軸１８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口１９を設けている。上糸捕捉案内手段２０及び下糸捕捉案内手段１７には適宜の負圧源が接続されており、先端のマウス２２及び吸引口１９に吸引作用を生じさせるようになっている。
【００３６】
以上が自動ワインダ１の糸巻取ユニット２の構成であり、この糸巻取ユニット２において糸張力制御装置６５は、前記テンション付与装置３０と、ユニット制御部５０の後述する付与テンション制御手段７７を少なくとも含んで構成されている。
【００３７】
この構成において、上記ユニット制御部５０はマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ（演算手段）やＲＯＭ、ＲＡＭ（記憶手段）等を備えている。そして上記ＲＡＭには、前記ハードウェアを、パッケージ回転速度検出手段７２や、パッケージ径検出手段７３や、プレシジョン巻制御手段７４や、綾角演算手段７５や、残糸量検出手段７６や、付与テンション制御手段７７等として動作させるためのプログラムが記憶されている。また、このＲＡＭには、予め設定された適宜のパラメータ（例えばプレシジョン巻の設定ワインド数）や、図２や図３の制御グラフ等を記憶可能に構成されている。
【００３８】
本実施形態において、パッケージ径センサ４４はパッケージ７の径に応じた検出信号を出力し、この検出信号はユニット制御部５０へ送信される。パッケージ径検出手段７３は前記検出信号からパッケージ径を演算し、パッケージ（糸層）の径の情報を取得する。また、パッケージ回転速度センサ４３は巻取ボビン６，７の回転速度に応じた検出信号を出力し、この検出信号はユニット制御部５０へ送信される。パッケージ回転速度検出手段７２は前記検出信号からパッケージの回転速度を演算し、パッケージ７の回転速度を取得する。
【００３９】
ユニット制御部５０のプレシジョン巻制御手段７４は、予め設定されているパッケージ７の周面の速度（巻取速度）と、パッケージ径検出手段７３で取得されたパッケージ７の径の情報に基づいて、ワインド数が予め設定された設定ワインド数で一定となるようにトラバースガイド１１の速度を演算する。この演算結果は、トラバース速度指令としてトラバース制御部４６へ送信される。トラバース制御部４６は、トラバース速度検出手段７１で検出されたトラバース速度が前記トラバース速度指令の速度に一致するようにトラバース駆動モータ４５を駆動制御し、この結果、上記のプレシジョン巻が実現される。
【００４０】
更に、前記ユニット制御部５０の綾角演算手段７５は、上記の情報（巻取速度とトラバース速度）から糸４の綾角θを演算する。そして、この演算された綾角θの情報に基づき、付与テンション制御手段７７は、図２のグラフに従ってテンション付与装置３０の付与テンションを制御する。この図２のグラフは、綾角θが小さくなっていくのに伴い、付与テンションＴを漸減させていく制御を示している。この結果、プレシジョン巻取時でのパッケージ７の巻太りに伴う綾角θの減少に伴って、テンション付与装置３０による付与テンションＴが綾角θの減少に伴ってＴ１→Ｔ２のように小さくなっていくので、巻径による糸層密度の変化を抑制でき、菊巻（バルジ巻）を有効に回避することができる。
【００４１】
糸張力制御装置６５での制御の基本的な考え方を図２で示したが、実際には図２のように制御されるのではなく、上記の綾角に応じたテンション制御に、給糸ボビン３の解舒状態に応じたテンション制御が組み合わせられる。即ち、本実施形態の自動ワインダ１において１つのパッケージ７を形成するには１つの給糸ボビン３では足りないので、複数の給糸ボビン３の糸４を糸継装置１４で次々と糸継ぎしながら巻取チューブ６に巻き取っていくように構成している。そして、ユニット制御部５０の残糸量検出手段７６では、上記の給糸ボビン３の１つ毎に、給糸ボビン３の残糸量を前記筒体２７の位置から取得する。そして付与テンション制御手段７７は、残糸量検出手段７６の検出した残糸量に基づき、例えば図３の実線で示すテンションパターンに従ってテンション付与装置３０の付与テンションを制御することになる。
【００４２】
図３のテンションパターンの基本的な形状を説明する。即ち、新しい給糸ボビン３から糸４を解舒し始めるときは、パッケージ７の回転加速中であるので、糸４にテンションが掛かりにくい。本実施形態の制御ではこれを考慮し、解舒し始めでは通常よりも高いテンションを糸４に付与するようにテンション付与装置３０を制御する。そして、給糸ボビン３からある程度糸４が解舒された後は、テンション付与装置３０による付与テンションは通常の値（基調テンション）で一定とされる（実線の波形の場合はＴ１）。そして、給糸ボビン３が空になる直前には、テンション付与装置３０は通常よりも低いテンションを糸４に付与する。給糸ボビン３が空になると新しい給糸ボビン３が供給され、再び上記のテンションパターンが繰り返される。なお、糸４が途中で切れたときは、解舒し始めの高いテンションが付与された後、残糸量に応じた付与テンションが付与される。
【００４３】
ユニット制御部５０は、図１に示す解舒補助装置２６の筒体２７の位置から給糸ボビン３の残糸量を上述のとおり認識するとともに、当該残糸量に応じて、図３に示すようにテンション付与装置３０における付与テンションを制御する。以上により、給糸ボビン３からの糸４の解舒し始めから解舒終りにかけて、巻取テンションをほぼ一定に維持することができる。
【００４４】
そして、図３の実線のテンションパターンを用いて制御したときよりも巻取りが進んで綾角θが減少したときは、図３の実線のパターンを破線のように補正して、テンションパターンを全体的に減少させる。具体的には、実線のテンションパターンからテンションΔｔだけテンション減少側に平行オフセットすることでパターンを補正し、その結果としての補正パターン（図３の破線）に従って給糸ボビン３の解舒始めから解舒終りまでのテンションを制御する。こうして、綾角θ及び給糸ボビン３の残糸量に応じたテンション制御が行われる。
【００４５】
なお、テンションパターンの補正は、図３のように所定の張力Δｔを減算すること（即ち、パターンの平行オフセット）に代えて、図４に示すように、１より小さい所定の比率ｋを乗算すること（パターンの変形）で補正しても良い。
【００４６】
以上に示すように、本実施形態の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２は、給糸される糸４にテンションを付与し、その付与テンションを変更制御できるテンション付与装置３０と、前記糸４を綾振りするトラバース装置５と、を備える。また、この糸巻取ユニット２は、糸４に前記テンション付与装置３０によってテンションを付与しつつ糸４を前記トラバース装置５で綾振りしながら巻取チューブ６に巻き取ってパッケージ７を形成するように構成している。そして、この糸巻取ユニット２が備える糸張力制御装置６５は、図２に示すように、綾角θの変化に同期して前記テンション付与装置３０による付与テンションを変化させるように制御する付与テンション制御手段７７を備えている。
【００４７】
従って、綾角θの変化による糸層７の密度の変化を加味したテンションの制御を行うことができる。この結果、菊巻等のパッケージ品質低下を確実に防止することができる。
【００４８】
また、本実施形態の糸巻取ユニット２は、巻取チューブ６に糸４を巻き取って形成される糸層７の径をパッケージ径センサ４４により認識するパッケージ回転速度検出手段７２と、その径の増大に応じて綾角θを小さくしていくことでプレシジョン巻を行うプレシジョン巻制御手段７４と、を備えている。そして、プレシジョン巻制御手段７４でプレシジョン巻を行うときは、前記付与テンション制御手段７７は、上記の綾角θの減少に同期して前記テンション付与装置３０による付与テンションを減少させていくように制御する。
【００４９】
従って、上記の菊巻等を防止して高品質な（良好な形状の）プレシジョン巻パッケージ７を形成できる。また、一定値を減算したり（図３）、一定比率を乗じたり（図４）する補正を行うこととすれば、制御も簡単であり、糸張力制御装置６５の電気的構成を簡素化できる。
【００５０】
また、本実施形態の糸巻取ユニット２は、糸４を給糸するための給糸ボビン３をセット可能とされ、更に、給糸ボビン３の糸４が無くなると新しい給糸ボビン３に交換して巻取りを再開するように構成されている。更に、糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３の残糸量を検出する残糸量検出手段７６を備えている。そして、前記付与テンション制御手段７７は、検出された残糸量に応じたテンションパターン（図３）に基づいてテンション付与装置３０による付与テンションを制御するとともに、綾角θの変化が生じたときは、上記のテンションパターンに所定の張力Δｔを減算することで補正し、この補正後のテンションパターン（図３の破線）に基づいてテンション付与装置３０による付与テンションを制御する。あるいは、上記のテンションパターンに所定の比率ｋを乗算することで補正し、この補正後のテンションパターン（図４の破線）に基づいてテンション付与装置３０による付与テンションを制御する。
【００５１】
従って、複数の給糸ボビン３の糸４を糸継装置１４で繋いで単一のパッケージ７に巻き取っていく方式の巻取りにおいて、巻取テンションを的確に制御でき、品質の高いパッケージ７を形成できる。
【００５２】
なお、付与テンション制御手段７７による上記のテンション制御は、綾角演算手段７５で演算した綾角θの変化に対応して行うことに代えて、トラバース制御部４６のトラバース速度検出手段７１で検出するトラバースガイド１１の速度（トラバース速度）が変化したことに対応して行うように構成することができる。
【００５３】
また、付与テンション制御手段７７による上記のテンション制御は、プレシジョン巻における巻太りに応じた綾角θの縮小に応じて行うことに代えて、例えば危険ワインド数を避けるためのトラバースジャンプに伴う綾角θの縮小／拡大に応じて行うことができる。以下、この変形例を説明する。即ち、プレシジョン巻ではなく所謂ランダム巻（巻取速度一定でトラバース速度一定）を行う場合、パッケージ径の変化に伴ってワインド数が変化するので、危険ワインド数になることがある。これを避けるために、トラバース制御部４６あるいはユニット制御部５０において、現在のワインド数を随時計算してモニタし、計算されたワインド数が所定の危険ワインド数近傍になったと判断されると、ワインド数を変更するために綾角を非連続的に変更（スキップ）するトラバースジャンプを行う。
【００５４】
そして、綾角を大きくする場合はテンション付与装置３０による付与テンションを減少させ、綾角を小さくする場合はテンション付与装置３０による付与テンションを増大させるように制御すると、上記の特許文献２で生じていたようなパッケージ側面の段差を防止することができる。
【００５５】
即ち、巻取テンションが大きくなる綾角拡大時には巻取テンションを減少させ、巻取テンションが小さくなる綾角縮小時には巻取テンションを増大させて、実質的な巻取テンションを均一にするように制御する。これにより、パッケージ７の側面の段差を改善できるので、外観形状の綺麗なパッケージ７とすることができ、糸４の綾外れも防止できる。
【００５６】
テンション付与装置３０において付与テンションを減少させる方法としては、例えば図３に示すように所定の値Δｔを元のテンションパターンから一律に減算するようにパターンを補正すれば良いし、図４に示すように、所定の比率ｋ（ｋ＜１）を乗算するようにパターンを補正しても良い。付与テンションを増大させる方法は図示しないが、図３の場合とは逆に所定の値Δｔを元のパターンに一律に加算すれば良いし、図４の比率ｋを１より大きくして元のパターンに乗算して補正しても良い。
【００５７】
以上に説明した制御を行う場合、自動ワインダ１の糸巻取ユニット２は、ワインド数が危険ワインド数に接近するパッケージ径に近づくと当該危険ワインド数を飛び越すように綾角θを拡大側へスキップし、これによってリボン巻を回避することが可能である。そして、危険ワインド数付近のパッケージ径領域を通過すると、綾角θを元に戻す（縮小スキップする）。これにより、ほぼ一定の綾角θで巻くことができる。この場合、糸張力制御装置６５は、前記綾角θを大きくするときは、それに応じてテンション付与装置３０による付与テンションを減少させ、前記綾角を小さくするときは、それに応じてテンション付与装置３０による付与テンションを増大させる。
【００５８】
これにより、ラッチング等の糸解舒不良の原因となるリボン巻を的確に防止できるとともに、一定綾角巻きのパッケージが得られる。更に、パッケージ７の側面の段差を抑制でき、糸４の綾外れも防止できる。
【００５９】
なお、上記に開示された構成は一例であって、例えば以下のように変更することができる。
【００６０】
綾角θのスキップ（トラバースジャンプ）は危険ワインド数を避けるために行われるものであればどのような態様でも良く、綾角拡大側にのみスキップしても良いし、綾角縮小側にのみスキップしても良いし、綾角拡大スキップと綾角縮小スキップとを組み合わせても良い。
【００６１】
テンション付与装置３０の構成としては、例示したゲート式のテンサとすることに限らず、例えば２枚のディスクで糸を挟む方式のテンサ等、他の様々な構成のテンサに変更することができる。
【００６２】
トラバース装置５は、ボイスコイルモータに構成したトラバース駆動モータ４５によってアーム部材１３を旋回往復駆動させる構成に代えて、例えば無端状の可撓性のタイミングベルトによりトラバースガイドを往復駆動する構成に変更することができる。また、ドラム状のトラバースカムの外周面にカム溝を斜状に設け、このカム溝にトラバースガイドを係合する構成等、他の構成のトラバース装置に変更することもできる。また、前記のランダム巻を行う変形例の場合、綾角の異なる複数の綾振り溝を備えた綾振ドラムによって糸を綾振りさせる構成のトラバース装置に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図。
【図２】綾角とテンション付与装置の付与テンション値の関係を示すグラフ図。
【図３】給糸ボビン１つ分のテンションパターンと、綾角の変化に伴う補正の様子を示すグラフ図。
【図４】綾角の変化に伴うテンションパターンの補正の他の例を示すグラフ図。
【符号の説明】
【００６４】
１  自動ワインダ
２  糸巻取ユニット（糸巻取装置）
４  糸
６  巻取チューブ（空の巻取ボビン）
７  パッケージ（糸層付の巻取ボビン）
１１  トラバースガイド
３０  テンション付与装置
４３  パッケージ回転速度センサ
４４  パッケージ径センサ
４６  トラバース制御部
５０  ユニット制御部
６５  糸張力制御装置
７１  トラバース速度検出手段
７２  パッケージ回転速度検出手段
７３  パッケージ径検出手段
７４  プレシジョン巻制御手段
７５  綾角演算手段
７６  残糸量検出手段
７７  付与テンション制御手段
【図１】
2007204191.tif 000003
【図２】
2007204191.tif 000004
【図３】
2007204191.tif 000005
【図４】
2007204191.tif 000006