(57)【要約】【課題】画像の送信時間を増大させることなく、監視対象に異常があるか否かを適切に判断することができる画像を送信することができる防犯システムを提供すること。【解決手段】本発明に係る防犯システムは、監視領域を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部と、撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部と、送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部とを備える。【選択図】図３
2007025940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部と、
前記送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部と
を備える防犯システム。
【請求項２】
前記撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域に人物が含まれるか否かを判断する人物判断部と、
前記人物判断部が監視領域に人物が含まれると判断した場合に、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、人物が含まれる部分領域を特定する人物領域特定部と、
前記人物領域特定部が特定した人物が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して前記送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部と
をさらに備え、
前記送信パターン選択部は、前記人物判断部が監視領域に人物が含まれると判断した場合に、前記送信パターン生成部が生成した送信パターンを、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、
前記画像送信部は、前記人物領域特定部が特定した人物が含まれる部分領域から順次送信する
請求項１に記載の防犯システム。
【請求項３】
前記撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域に動く被写体が含まれるか否かを判断する動き判断部と、
前記動き判断部が監視領域に動く被写体が含まれると判断した場合に、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、動く被写体が含まれる部分領域を特定する動き領域特定部と、
前記動き領域特定部が特定した動く被写体が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して前記送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部と
をさらに備え、
前記送信パターン選択部は、前記動き判断部が監視領域に動く被写体が含まれると判断した場合に、前記送信パターン生成部が生成した送信パターンを、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、
前記画像送信部は、前記動き領域特定部が特定した動く被写体が含まれる部分領域から順次送信する
請求項１に記載の防犯システム。
【請求項４】
前記撮像部が撮像した撮像画像に基づいて監視領域に異常が発生したか否かを判断する異常判断部と、
前記異常判断部が監視領域に異常が発生したと判断した場合に、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域毎に、監視対象としての重要性を示す監視重要度を算出する重要度算出部と、
前記重要度算出部が算出した監視重要度のより高い部分領域の送信順序を他の部分領域の送信順序より高く定めた送信パターンを生成して前記送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部と
をさらに備え、
前記送信パターン選択部は、前記異常判断部が監視領域に異常が発生したと判断した場合に、前記送信パターン生成部が生成した送信パターンを、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、
前記画像送信部は、前記重要度算出部が算出した監視重要度のより高い部分領域から順次送信する
請求項１に記載の防犯システム。
【請求項５】
前記撮像部が撮像した監視領域の標準的な画像である標準画像を格納する標準画像格納部
をさらに備え、
前記異常判断部は、前記撮像部が撮像した撮像画像と、前記標準画像格納部が格納する標準画像との間の変化量を算出し、算出した変化量が予め定められた変化量より大きい場合に監視領域に異常が発生したと判断し、
前記重要度算出部は、前記撮像部が撮像した撮像画像と、前記標準画像格納部が格納する標準画像との間の部分領域毎の変化量を算出し、算出した変化量がより大きい部分領域の監視重要度をより高く算出する
請求項４に記載の防犯システム。
【請求項６】
前記重要度算出部は、前記撮像部が撮像した撮像画像におけるより中央の部分領域の監視重要度をより高く算出する
請求項５に記載の防犯システム。
【請求項７】
監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部と、
前記送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部と
を備える防犯装置。
【請求項８】
監視領域を撮像する撮像段階と、
前記撮像段階において撮像された撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納段階と、
前記撮像段階において撮像された撮像画像の内容に基づいて、前記送信パターン格納段階において格納される複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択段階と、
前記送信パターン選択段階において選択された送信パターンで示される送信順序に従って、前記撮像段階において撮像された撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信段階と
を備える防犯方法。
【請求項９】
防犯システム用のプログラムであって、前記防犯システムを、
監視領域を撮像する撮像部、
前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部、
前記撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部、
前記送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯システム、防犯装置、防犯方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、監視対象領域を撮像した画像を送信する防犯システム、防犯装置、及び防犯方法、並びに、防犯システム用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影対象の平常時の状態を基準画像として記憶しておき、撮影画像と基準画像を対応する画素毎に比較し、比較処理の結果、撮影画像に変化が生じていることが確認されたら、画像圧縮処理における圧縮比率を相対的に低く設定して記録媒体に記録し、撮影画像に変化が生じていないことが確認されたら、画像圧縮処理における圧縮比率を相対的に高く設定して記録媒体に記録する防犯システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、記録された撮影画像を警備会社等に画像を送信するシステムが知られている。
【特許文献１】特開２００２−３３５４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例えば携帯電話機等の、通信速度に制限がある機器で監視画像を受信する場合、送信する監視画像のデータサイズによっては受信速度がネックとなってしまい、効率的な監視ができない場合がある。また、警備会社等において複数の監視カメラからの監視画像を集中的に管理する場合に、収集すべき監視画像の数とデータサイズが増大すると、監視カメラによる効率的な監視活動が妨げられてしまう。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる防犯システム、防犯装置、防犯方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態における防犯システムは、監視領域を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部と、撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部と、送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部とを備える。
【０００６】
撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域に人物が含まれるか否かを判断する人物判断部と、人物判断部が監視領域に人物が含まれると判断した場合に、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、人物が含まれる部分領域を特定する人物領域特定部と、人物領域特定部が特定した人物が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部とをさらに備え、送信パターン選択部は、人物判断部が監視領域に人物が含まれると判断した場合に、送信パターン生成部が生成した送信パターンを、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、画像送信部は、人物領域特定部が特定した人物が含まれる部分領域から順次送信してよい。
【０００７】
撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域に動く被写体が含まれるか否かを判断する動き判断部と、動き判断部が監視領域に動く被写体が含まれると判断した場合に、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、動く被写体が含まれる部分領域を特定する動き領域特定部と、動き領域特定部が特定した動く被写体が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部とをさらに備え、送信パターン格納部は、送信パターン選択部は、動き判断部が撮像部が撮像した撮像画像に動く被写体が含まれると判断した場合に、送信パターン生成部が生成した送信パターンを、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、画像送信部は、動き領域特定部が特定した動く被写体が含まれる部分領域から順次送信してよい。
【０００８】
撮像部が撮像した撮像画像に基づいて監視領域に異常が発生したか否かを判断する異常判断部と、異常判断部が監視領域に異常が発生したと判断した場合に、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域毎に、監視対象としての重要性を示す監視重要度を算出する重要度算出部と、重要度算出部が算出した監視重要度のより高い部分領域の送信順序を他の部分領域の送信順序より高く定めた送信パターンを生成して送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部とをさらに備え、送信パターン選択部は、異常判断部が監視領域に異常が発生したと判断した場合に、送信パターン生成部が生成した送信パターンを、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、画像送信部は、重要度算出部が算出した監視重要度のより高い部分領域から順次送信してよい。
【０００９】
撮像部が撮像した監視領域の標準的な画像である標準画像を格納する標準画像格納部をさらに備え、異常判断部は、撮像部が撮像した撮像画像と、標準画像格納部が格納する標準画像との間の変化量を算出し、算出した変化量が予め定められた変化量より大きい場合に監視領域に異常が発生したと判断し、重要度算出部は、撮像部が撮像した撮像画像と、標準画像格納部が格納する標準画像との間の部分領域毎の変化量を算出し、算出した変化量がより大きい部分領域の監視重要度をより高く算出してよい。
【００１０】
重要度算出部は、撮像部が撮像した撮像画像におけるより中央の部分領域の監視重要度をより高く算出してよい。
【００１１】
本発明の第２の形態における防犯装置は、監視領域を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部と、撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部と、送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部とを備える。
【００１２】
本発明の第３の形態における防犯方法は、監視領域を撮像する撮像段階と、撮像段階において撮像された撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納段階と、撮像段階において撮像された撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納段階において格納される複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択段階と、送信パターン選択段階において選択された送信パターンで示される送信順序に従って、撮像段階において撮像された撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信段階とを備える。
【００１３】
本発明の第４の形態によると、防犯システム用のプログラムであって、当該防犯システムを、監視領域を撮像する撮像部、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部、撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部、送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部として機能させる。
【００１４】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像の送信時間を増大させることなく、監視対象を効率的に監視することができる防犯システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る防犯システム１００の利用環境の一例を示す。防犯システム１００は、監視装置１１０、監視端末１２０、及び携帯端末１３０を備える。本実施形態における防犯システム１００では、監視装置１１０は、監視領域１７０を撮像して得られる撮像画像を、監視センターの監視端末１２０又は監視領域１７０の管理人が所持する携帯端末１３０等に送信する。このとき、監視装置１１０は、撮像画像を複数の部分領域に分割して、不審人物が含まれる部分領域、動く物体が含まれる部分領域等、監視対象として重要な部分領域を、他の部分領域より先に送信する。
【００１８】
なお、監視装置１１０は、部分領域の送信順序を定めた送信パターンを予め複数記憶している。例えば、監視装置１１０は、撮像領域の中央部から周辺部に向かって順に送信する送信パターン、監視領域１７０において重要な監視対象である金庫等が撮像されるべき部分領域から順に送信する送信パターン等を、予め記憶している。そして、監視装置１１０は、予め記憶している送信パターンの中から、撮像画像において重要な部分領域から順に送信することができる送信パターンを選択する。
【００１９】
なお、監視装置１１０は、インターネット等の通信回線１８０を介して、監視端末１２０又は携帯端末１３０に撮像画像を送信してよい。また、監視端末１２０は、コンピュータ等の、画像を受信することができる装置であってよい。また、携帯端末１３０は、携帯電話、ＰＤＡ等の携帯情報端末であってよい。監視端末１２０は、監視領域１７０の遠方の監視センター等に位置してよく、監視領域１７０の近傍に位置してもよい。なお、本実施形態の監視装置１１０、監視端末１２０、及び１３０は、この発明における防犯装置として機能する。
【００２０】
以上説明した防犯システム１００では、撮像画像が、監視対象として重要な部分領域から順に送信されるので、監視端末１２０の監視員はいち早く監視領域１７０における異常内容を確認することができる。また、監視装置１１０は、平常時に、撮像画像における監視対象として重要な部分領域のみを送信すれば、画像の全領域を送信する場合に比べて、画像の送信頻度を上げることができる。
【００２１】
図２は、部分画像を送信する送信パターンの一例を示す。送信パターン＃２０１、＃２０２、＃２０４、及び＃２０５では、撮像画像は５行５列のメッシュ状に切られた２５個の矩形の部分領域に分割されている。送信パターン＃２０１は、例えば平常時において監視装置１１０が撮像画像を送信する送信パターンの一例であって、１行目、２行目、３行目、４行目、５行目の順で、各行に含まれる部分画像が送信される。そして、各行に含まれる部分画像は、１列目、２列目、３列目、４列目、５列目の部分画像の順で送信される。
【００２２】
また、送信パターン＃２０２は、撮像画像の中央の部分領域から順に送信する送信パターンの一例を示す。送信パターン＃２０２では、３行３列目を最初に送信して、３行４列目、４行４列目、４行３列目、４行２列目、・・・という順で、特定の部分領域を中心とした渦巻き状の順序で部分画像が送信される。
【００２３】
また、送信パターン＃２０４は、撮像画像の部分領域の送信順序を定めた送信パターンの一例であって、２行１列目と４行２列目の部分領域をそれぞれ矩形の対角とした部分領域群と、２行７列目と４行５列目の部分領域をそれぞれ矩形の対角とした部分領域群との、隣接しない二つの部分領域群を送信する送信順序が定められている。なお、送信パターン＃２０４では、各部分領域群に含まれない部分画像を送信しない旨が定められている。
【００２４】
送信パターン＃２０５は、部分画像を間引いて送信する送信パターンの一例であり、例えば、１行１列目、１行３列目、１行５列目、２行２列目といった順序で、部分画像が送信される。また、送信パターン＃２０５のように、部分画像を間引いて送信する送信パターンによると、撮像画像を送信するデータ量を削減することができるので、平常時における送信パターンとして送信パターン＃２０５を使用することもできる。
【００２５】
送信パターン＃２０３は、撮像画像における中央領域から順に送信する送信パターンの他の一例であって、撮像画像を５行に分割した５つの部分画像において、３行目、４行目、２行目、５行目、１行目の順で部分画像を送信する旨が定められている。
【００２６】
送信パターン＃２０６は、人物の画像を送信する場合に用いられる送信パターンの一例であって、人物の頭部の位置を含む部分領域を、人物の頭部の位置を含まない部分領域よりも先に送信する送信パターンの一例を示す。送信パターン＃２０６では、６行７列の部分に分割された４２個の部分画像において、人物の頭部が位置する、１行３列目と６行７列目を矩形の対角とした領域に含まれる部分領域から順に送信する旨が定められている。また、送信パターン＃２０６には、人物が含まれない部分領域を送信しない旨が定められている。本送信パターン＃２０６によると、人物が含まれる部分領域のみ送信することができるので、監視領域１７０に出入りする人物を効率的に監視することができる。
【００２７】
以上説明したように、監視装置１１０は、様々な送信パターンを予め記憶しておくことによって、監視領域１７０において重点的に監視したい特定の領域から順に送信する送信パターンを柔軟に選択することができる。
【００２８】
図３は、監視装置１１０のブロック構成の一例を示す。監視装置１１０は、撮像部２１０、送信パターン格納部２２０、送信パターン選択部２２５、画像送信部２３０、人物判断部２５０、人物領域特定部２５５、送信パターン生成部２６０、動き判断部２７０、動き領域特定部２７５、異常判断部２８０、重要度算出部２８５、及び標準画像格納部２９０を備える。
【００２９】
撮像部２１０は、監視領域１７０を撮像して、撮像画像を生成する。なお、本実施形態における撮像画像とは、静止画であってよく、動画のフレーム画像であってもよい。
【００３０】
送信パターン格納部２２０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する。そして、送信パターン選択部２２５は、撮像部２１０が撮像した撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納部２２０が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する。そして、画像送信部２３０は、送信パターン選択部２２５が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する。なお、画像送信部２３０は、部分領域の座標等の、撮像画像に対する部分領域の位置を示す位置情報を、部分領域に対応づけて送信してよい。このため、監視装置１１０は、監視領域１７０を効率的に監視することができる適切な送信パターンに従って、撮像画像を送信することができる。
【００３１】
具体的には、人物判断部２５０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域１７０に人物が含まれるか否かを判断する。そして、人物領域特定部２５５は、人物判断部２５０が監視領域１７０に人物が含まれると判断した場合に、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、人物が含まれる部分領域を特定する。そして、送信パターン生成部２６０は、人物領域特定部２５５が特定した人物が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して、送信パターン格納部２２０に格納させる。そして、送信パターン選択部２２５は、人物判断部２５０が監視領域１７０に人物が含まれると判断した場合に、送信パターン生成部２６０が生成した送信パターンを、送信パターン格納部２２０が格納する複数の送信パターンの中から選択する。そして、画像送信部２３０は、人物領域特定部２５５が特定した人物が含まれる部分領域から順次送信する。このため、監視装置１１０は、撮像画像において人物が写った画像領域から順に送信することができる。したがって、監視員は、全画像領域を受信する前に、人物が不審人物であるか否かを確認することができる。
【００３２】
また、動き判断部２７０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域１７０に動く被写体が含まれるか否かを判断する。そして、動き領域特定部２７５は、動き判断部２７０が監視領域１７０に動く被写体が含まれると判断した場合に、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、動く被写体が含まれる部分領域を特定する。そして、送信パターン生成部２６０は、動き領域特定部２７５が特定した動く被写体が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して、送信パターン格納部２２０に格納させる。そして、送信パターン選択部２２５は、動き判断部２７０が撮像部２１０が撮像した撮像画像に動く被写体が含まれると判断した場合に、送信パターン生成部２６０が生成した送信パターンを、送信パターン格納部２２０が格納する複数の送信パターンの中から選択する。そして、画像送信部２３０は、動き領域特定部２７５が特定した動く被写体が含まれる部分領域から順次送信する。このため、監視員は、撮像画像の全領域を受信する前に、監視領域１７０において動いている物体を確認することができる。
【００３３】
異常判断部２８０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像に基づいて監視領域１７０に異常が発生したか否かを判断する。そして、重要度算出部２８５は、異常判断部２８０が監視領域１７０に異常が発生したと判断した場合に、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域毎に、監視対象としての重要性を示す監視重要度を算出する。そして、送信パターン生成部２６０は、重要度算出部２８５が算出した監視重要度のより高い部分領域の送信順序を他の部分領域の送信順序より高く定めた送信パターンを生成して、送信パターン格納部２２０に格納させる。そして、送信パターン選択部２２５は、異常判断部２８０が監視領域１７０に異常が発生したと判断した場合に、送信パターン生成部２６０が生成した送信パターンを、送信パターン格納部２２０が格納する複数の送信パターンの中から選択する。そして、画像送信部２３０は、重要度算出部２８５が算出した監視重要度のより高い部分領域から順次送信する。このため、監視員は、監視対象として重要な部分画像を効率的に監視することができる。
【００３４】
標準画像格納部２９０は、撮像部２１０が撮像した監視領域１７０の標準的な画像である標準画像を格納する。そして、異常判断部２８０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像と、標準画像格納部２９０が格納する標準画像との間の変化量を算出し、算出した変化量が予め定められた変化量より大きい場合に監視領域１７０に異常が発生したと判断する。また、重要度算出部２８５は、撮像部２１０が撮像した撮像画像と、標準画像格納部２９０が格納する標準画像との間の部分領域毎の変化量を算出し、算出した変化量がより大きい部分領域の監視重要度をより高く算出する。例えば、重要度算出部２８５は、撮像部２１０が撮像した撮像画像におけるより中央の部分領域の監視重要度をより高く算出してよい。このため、監視員は、監視領域１７０において変化のあった領域を効率的に監視することができる。
【００３５】
また、画像送信部２３０は、部分領域の監視重要度を、部分領域に対応づけて送信してよい。そして、監視端末１２０又は携帯端末１３０は、部分領域に対応づけて送信された監視重要度が、予め定められた監視重要度より低い場合に、部分画像の受信を停止する旨を監視装置１１０に送信してもよい。他にも、監視端末１２０又は携帯端末１３０は、監視員による指示に基づいて、部分画像の受信を停止する旨を監視装置１１０に送信してもよい。以上説明したように、監視装置１１０によれば、監視対象として重要な画像領域を優先的に送信することができる。また、監視対象として重要な部分だけを送信することもできるので、送信すべきデータ量を削減することができる。したがって、本実施形態の防犯システム１００によれば、監視領域１７０を効率的に監視することができる。
【００３６】
なお監視装置１１０が備える機能のうち、撮像部２１０による撮像機能は、送信パターン格納部２２０、送信パターン選択部２２５、画像送信部２３０、人物判断部２５０、人物領域特定部２５５、送信パターン生成部２６０、動き判断部２７０、動き領域特定部２７５、異常判断部２８０、重要度算出部２８５、及び標準画像格納部２９０の各機能を有する機器とは異なる場所に設けられた機器が有してよい。例えば、監視領域１７０を撮像すべく設けられた監視カメラが撮像部２１０として機能し、監視カメラとは異なる場所に設けられたコンピュータが、送信パターン格納部２２０、送信パターン選択部２２５、画像送信部２３０、人物判断部２５０、人物領域特定部２５５、送信パターン生成部２６０、動き判断部２７０、動き領域特定部２７５、異常判断部２８０、重要度算出部２８５、及び標準画像格納部２９０として機能してもよい。
【００３７】
図４は、動く被写体を含む撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す。撮像画像４０１と撮像画像４０２とは、撮像部２１０によって連続的に撮像された撮像画像の一例である。例えば、撮像画像４０１及び撮像画像４０２は、撮像部２１０が動画を撮像した場合における、連続するタイミングで撮像されたフレーム画像であってよいし、撮像部２１０が連続的に撮像した静止画であってもよい。
【００３８】
動き判断部２７０は、撮像画像４０１と撮像画像４０２との差分画像４１０を生成する。そして、動き判断部２７０は、差分画像４１０における各画素の輝度を計算して、予め定められた輝度り大きい輝度を持つ画素が存在する場合に、監視領域１７０において動く被写体が存在すると判断する。なお、撮像画像４０１及び４０２において各画素が複数の色を有する場合、輝度とは色毎の輝度を意味してよい。
【００３９】
また、動き領域特定部２７５は、差分画像４０１においてエッジ強調等を施すことによって、動く被写体の輪郭４０５ａ及び４０５ｂを抽出する。そして、動き領域特定部２７５は、差分画像４０１において、予め定められた間隔でメッシュ状に切られた部分領域において、抽出した被写体の輪郭４０５ａ及び４０５ｂによって囲まれる領域を含む部分領域群４１１及び４１２を特定する。部分領域群４１１は、２行１列目と４行２列目の部分領域をそれぞれ矩形の対角とした部分領域群であって、部分領域群４１２は、２行７列目と４行５列目の部分領域をそれぞれ矩形の対角とした部分領域群である。
【００４０】
そして、送信パターン生成部２６０は、部分領域群４１１及び４１２のそれぞれを送信する送信パターンを生成する。例えば、送信パターン生成部２６０は、図２に関連して説明した送信パターン＃２０４を生成する。以上説明したようにして、監視装置１１０は、動きのある被写体の順に撮像画像を送信することができるので、監視者は監視領域１７０を効果的に監視することができる。
【００４１】
図５は、人物を含む撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す。人物判断部２５０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像５０１から、エッジ抽出等によって抽出された被写体の輪郭と予め定められた人物のパターンとが予め定められた一致度以上の一致度で一致した場合に、監視領域１７０に人物が含まれると判断する。そして、人物領域特定部２５５は、人物判断部２５０によって被写体の輪郭と人物のパターンとが一致した被写体の輪郭によって囲まれる領域を、人物を含む領域として特定する。そして、人物領域特定部２５５は、予め定められた間隔でメッシュ状に切られた部分領域において、人物を含む領域を含む部分領域５１１、５１２、５１３、及び５１４を特定する。
【００４２】
そして、送信パターン生成部２６０は、部分領域５１１、５１２、５１３、５１４の順で部分画像を送信する送信パターンを生成する。例えば、送信パターン生成部２６０は、図２に関連して説明した送信パターン＃２０２を生成して、画像送信部２３０は、送信パターン＃２０２に従って撮像画像５０１を送信する。このため、監視員は、監視装置１１０から送信される撮像画像における人物を含む領域を優先的にチェックすることができる。
【００４３】
なお、送信パターン生成部２６０は、部分画像５１１及び部分画像５１２によって形成される部分画像に対して、人物を含む領域から順に送信する送信パターンを生成してよい。例えば、送信パターン生成部２６０は、人物領域特定部２５５は、エッジ抽出等によって抽出された被写体の輪郭と予め定められた人物のパターンとのパターンマッチングによって、人物領域を特定する。そして、送信パターン生成部２６０は、人物を含む領域に対して図２に関連して説明した送信パターン＃２０６を生成してよい。これにより、監視装置１１０は、人物の頭部から順に撮像画像を送信することができるので、監視者は、監視領域１７０に存在する人物を効率的に監視することができる。
【００４４】
なお、送信パターン格納部２２０が人物を送信するパターンとして送信パターン＃２０６を予め格納している場合には、送信パターン選択部２２５は、送信パターン＃２０６で定められている人物領域の外枠と人物領域特定部２５５が抽出した人物の輪郭とを一致させた領域に対して送信パターン＃２０６を選択してよい。
【００４５】
図６は、重要度に応じて撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す。画像６００は、撮像部２１０によって撮像された監視領域１７０の平常時における標準画像を示す。そして、異常判断部２８０は、撮像画像の部分領域毎に、予め監視重要度を設定しておく。例えば、６１０は、異常判断部２８０が各部分領域に予め設定した監視重要度の一例であって、監視領域１７０において重点的に監視すべき領域６１１に含まれる部分領域に、監視重要度２を設定しており、それ以外の領域に、監視重要度２より低い監視重要度１を設定している。
【００４６】
そして、異常判断部２８０は、標準画像６００と、撮像画像６０１との差分画像を取得して、差分画像における各画素の輝度を算出して、予め定められた基準輝度より大きい輝度を持つ画素が含まれる場合に、監視領域１７０に異常が発生した旨を判断する。そして重要度算出部２８５は、予め定められた基準輝度より大きい輝度を持つ画素を含む領域６２１を特定して、特定した領域６２１を含む部分領域に監視重要度２を設定し、それ以外の部分領域に監視重要度１を設定する。
【００４７】
そして、重要度算出部２８５は、部分領域のそれぞれについて、予め設定された監視重要度と、重要度算出部２８５が算出した監視重要度との積を算出する（６３２）。そして、送信パターン生成部２６０は、監視重要度のより高い部分領域群６３１を、他の領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成する。例えば、送信パターン生成部２６０は、図２に関連して説明した送信パターン＃２０２を生成する。このため、監視員は、監視装置１１０から送信される撮像画像によって、重点的に監視すべき領域と異常が発生した領域とを効率的に監視することができる。
【００４８】
以上説明した防犯システム１００によれば、監視装置１１０は、監視領域１７０において、監視対象として重要な領域を優先的に送信することができる。このため、監視員は、防犯システム１００によって、効率的に監視領域１７０を監視することができる。
【００４９】
図７は、本実施形態に係る監視装置１１０のハードウェア構成の一例を示す。監視装置１１０は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００５０】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００５１】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【００５２】
また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、監視装置１１０が起動時に実行するブート・プログラムや、監視装置１１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００５３】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。
【００５４】
ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、監視装置１１０を、図１から図６に関連して説明した撮像部２１０、送信パターン格納部２２０、送信パターン選択部２２５、画像送信部２３０、人物判断部２５０、人物領域特定部２５５、送信パターン生成部２６０、動き判断部２７０、動き領域特定部２７５、異常判断部２８０、重要度算出部２８５、及び標準画像格納部２９０として機能させる。
【００５５】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを監視装置１１０に提供してもよい。
【００５６】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】防犯システム１００の利用環境の一例を示す図である。
【図２】部分画像を送信する送信パターンの一例を示す図である。
【図３】監視装置１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図４】動く被写体を含む撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す図である。
【図５】人物を含む撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す図である。
【図６】重要度に応じて撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す図である。
【図７】監視装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１００  防犯システム
１１０  監視装置
１２０  監視端末
１３０  携帯端末
１７０  監視領域
１８０  通信回線
２１０  撮像部
２２０  送信パターン格納部
２２５  送信パターン選択部
２３０  画像送信部
２５０  人物判断部
２５５  人物領域特定部
２６０  送信パターン生成部
２７０  動き判断部
２７５  動き領域特定部
２８０  異常判断部
２８５  重要度算出部
２９０  標準画像格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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