(57)【要約】【課題】  カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段を設けて、ドライブ装置における投入／排出障害や、搬送機における搬送障害の発生を抑止するにあたり、クリーニング手段の必要個数を削減して、大幅なコストダウンを可能にするとともに、クリーニング手段の保守を容易にする。【解決手段】  カートリッジケース２に収容された記憶媒体を複数格納する格納庫３０と、記憶媒体に対してデータの書き込み及び／又は読み出しを行うドライブ装置１０と、少なくとも格納庫３０とドライブ装置１０との間でカートリッジケース２の搬送を行う搬送機２０とを備えるライブラリ装置１において、搬送機２０が、カートリッジケース２の表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段２５を備える。【選択図】  図５
2007073104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジケースに収容された記憶媒体を複数格納する格納庫と、
前記記憶媒体に対してデータの書き込み及び／又は読み出しを行うドライブ装置と、
少なくとも前記格納庫と前記ドライブ装置との間で前記カートリッジケースの搬送を行う搬送機と、を備えるライブラリ装置であって、
前記搬送機が、前記カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段を備えることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記搬送機が、
前記カートリッジケースを収容して、少なくとも前記格納庫と前記ドライブ装置との間を移動する搬送機本体と、
前記搬送機本体に対して前記カートリッジケースを出し入れするハンドアームと、
前記搬送機本体における前記カートリッジケースの出し入れ口に設けられ、前記カートリッジケースの表面と接触する前記クリーニング手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段が、前記出し入れ口の内周全域に設けられ、少なくとも前記カートリッジケースの４つの面に接触することを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段が、固定ブラシであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のライブラリ装置。
【請求項５】
カートリッジケースに収容された記憶媒体を搬送する搬送機であって、
前記カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段を備えることを特徴とする搬送機。
【請求項６】
前記カートリッジケースを収容して移動する搬送機本体と、
前記搬送機本体に対して前記カートリッジケースを出し入れするハンドアームと、
前記搬送機本体における前記カートリッジケースの出し入れ口に設けられ、前記カートリッジケースの表面と接触する前記クリーニング手段と、を備えることを特徴とする請求項５記載の搬送機。
【請求項７】
前記クリーニング手段が、前記出し入れ口の内周全域に設けられ、少なくとも前記カートリッジケースの４つの面に接触することを特徴とする請求項６記載の搬送機。
【請求項８】
前記クリーニング手段が、固定ブラシであることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジケースに収容された記憶媒体を複数格納する格納庫と、記憶媒体に対してデータの書き込み及び／又は読み出しを行うドライブ装置と、少なくとも格納庫とドライブ装置との間でカートリッジケースの搬送を行う搬送機とを備えたライブラリ装置に関し、更には、この種のライブラリ装置に用いられる搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記憶媒体を格納するとともに、格納された複数の記憶媒体に対してデータの書き込みや読み出しを自動的に行うライブラリ装置が知られている。この種のライブラリ装置は、通常、カートリッジケースに収容された記憶媒体を複数格納する格納庫と、記憶媒体に対してデータの書き込み及び／又は読み出しを行うドライブ装置と、少なくとも格納庫とドライブ装置との間でカートリッジケースの搬送を行う搬送機とを備えて構成されている。
【０００３】
例えば、カートリッジケースの格納数が数十個、ドライブ装置の台数が数台の小規模なものから、カートリッジケースの格納数が数千個、ドライブ装置の台数が数十台の大規模なものまで様々であり、いずれのライブラリ装置においても、人手の介入なしで長期間の安定稼働が求められる。
【０００４】
しかしながら、記憶媒体を収容するカートリッジケースは、通常、プラスチックなどの樹脂成形品であり、ドライブ装置に対する投入／排出や、搬送機による搬送を繰り返すと、摩擦によってカートリッジケースの表面が摩耗し、摩耗屑などのゴミがカートリッジケースの表面に付着・堆積するという問題がある。
【０００５】
図７は、従来例に係るライブラリ装置の説明図である。
この図に示すように、カートリッジケース１００の表面にゴミが堆積すると、堆積したゴミが摩擦抵抗となって、ドライブ装置１０１に対する投入／排出障害や、搬送機の搬送障害が発生しやすくなるだけでなく、ドライブ装置１０１内に侵入したゴミが記憶媒体の記録面に付着し、記録品質などが低下するおそれもある。
【０００６】
従来では、このような問題を避けるために、定期的にライブラリ装置の運用を停止して、ライブラリ装置内をクリーニングしているが、全カートリッジケースの表面、ドライブ装置の投入／排出口、搬送機の出し入れ口などを人手でクリーニングしているので、保守工数が膨大になるだけでなく、ライブラリ装置の運用を長期間に亘って停止する必要があった。
【０００７】
そこで、カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段を備えたライブラリ装置が提案されている（特許文献１、２参照）。例えば、特許文献１には、各棚にクリーニング手段（クリーナ）を備える格納庫が示されており、特許文献２には、投入／排出口にクリーニング手段（可撓性材）を備えるドライブ装置が示されている。
【特許文献１】実開平０５−０２１３９９号公報
【特許文献２】実開平０５−０６１８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１、２に記載されるクリーニング手段は、格納庫の各棚やドライブ装置の投入／排出口に設けられているので、ライブラリ装置の規模に比例してクリーニング手段の必要個数が増え、コスト的に実施が困難になったり、保守工数が増大する可能性がある。
例えば、特許文献１のクリーニング手段を大規模なライブラリ装置に適用すると、数百〜数千個のクリーナが必要になるので、大幅なコストアップとなるだけでなく、クリーナを点検／交換するための保守工数が膨大になる。
なお、特許文献２では、特許文献１に比べてクリーニング手段の個数を減らすことが可能であるが、大規模なライブラリ装置に適用すると、数十台のドライブ装置にクリーニング手段を設ける必要があるので、コストアップや保守工数の増加を避けることはできない。
【０００９】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段を設けて、カートリッジケースの表面に対するゴミの付着や堆積を防ぎ、ドライブ装置における投入／排出障害や、搬送機における搬送障害の発生を抑止するにあたり、クリーニング手段の必要個数を削減して、大幅なコストダウンを可能にするとともに、クリーニング手段の保守を容易にするライブラリ装置及び搬送機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明のライブラリ装置は、カートリッジケースに収容された記憶媒体を複数格納する格納庫と、前記記憶媒体に対してデータの書き込み及び／又は読み出しを行うドライブ装置と、少なくとも前記格納庫と前記ドライブ装置との間で前記カートリッジケースの搬送を行う搬送機と、を備えるライブラリ装置であって、前記搬送機が、前記カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段を備える構成としてある。
【００１１】
このようにすると、クリーニング手段がカートリッジケースの表面を自動的にクリーニングするので、カートリッジケースの表面に対するゴミの付着・堆積を防ぎ、ドライブ装置における投入／排出障害や、搬送機における搬送障害の発生を抑止できるだけでなく、記録品質の低下も回避できる。
しかも、クリーニング手段は、搬送機に設けられているので、大規模なライブラリ装置に適用しても、クリーニング手段の個数を増やす必要がない。すなわち、大規模なライブラリ装置であっても、通常、搬送機の台数は１〜２台であるため、格納庫やドライブ装置にクリーニング手段を設ける場合に比べ、クリーニング手段の必要個数を大幅に減らすことができ、その結果、大幅なコストダウンが可能になるだけでなく、クリーニング手段の保守が容易になる。
【００１２】
また、本発明のライブラリ装置は、前記搬送機が、前記カートリッジケースを収容して、少なくとも前記格納庫と前記ドライブ装置との間を移動する搬送機本体と、前記搬送機本体に対して前記カートリッジケースを出し入れするハンドアームと、前記搬送機本体における前記カートリッジケースの出し入れ口に設けられ、前記カートリッジケースの表面と接触する前記クリーニング手段と、を備える構成としてある。
【００１３】
このようにすると、ハンドアームの動きを利用して、カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングすることが可能になる。その結果、特別な制御や動作を行わなくても、カートリッジケースの表面が自動的にクリーニングされるので、ライブラリ装置の性能や運用方法に影響を与えずに、ライブラリ装置の信頼性を向上できるだけでなく、クリーニング手段の構造も簡略化できる。
【００１４】
また、本発明のライブラリ装置は、前記クリーニング手段が、前記出し入れ口の内周全域に設けられ、少なくとも前記カートリッジケースの４つの面に接触する構成としてある。
このようにすると、ハンドアームの動きを利用して、少なくともカートリッジケースの４つの面を自動的にクリーニングすることができる。
【００１５】
また、本発明のライブラリ装置は、前記クリーニング手段が、固定ブラシで構成してある。
このようにすると、クリーニング手段の構造が簡略化されるので、コストダウンが図れるだけでなく、信頼性も向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の搬送機は、カートリッジケースに収容された記憶媒体を搬送する搬送機であって、前記カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段を備える構成としてある。
このようにすると、格納庫やドライブ装置にクリーニング手段を設ける場合に比べ、クリーニング手段の必要個数を大幅に減らすことができ、その結果、大幅なコストダウンが可能になるだけでなく、クリーニング手段の保守が容易になる。
【００１７】
また、本発明の搬送機は、前記カートリッジケースを収容して移動する搬送機本体と、前記搬送機本体に対して前記カートリッジケースを出し入れするハンドアームと、前記搬送機本体における前記カートリッジケースの出し入れ口に設けられ、前記カートリッジケースの表面と接触する前記クリーニング手段と、を備える構成としてある。
このようにすると、ハンドアームの動きを利用して、カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングすることが可能になる。
【００１８】
また、本発明の搬送機は、前記クリーニング手段が、前記出し入れ口の内周全域に設けられ、少なくとも前記カートリッジケースの４つの面に接触する構成としてある。
このようにすると、ハンドアームの動きを利用して、少なくともカートリッジケースの４つの面を自動的にクリーニングすることができる。
【００１９】
また、本発明の搬送機は、前記クリーニング手段が、固定ブラシで構成してある。
このようにすると、クリーニング手段の構造が簡略化されるので、コストダウンが図れるだけでなく、信頼性も向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、カートリッジケースの表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段を設けたので、カートリッジケースの表面に対するゴミの付着や堆積を防ぎ、ドライブ装置における投入／排出障害や、搬送機における搬送障害の発生を抑止できるだけでなく、記録品質の低下を防止できる。
しかも、クリーニング手段は、搬送機に設けられているので、大規模なライブラリ装置に適用しても、クリーニング手段の個数を増やす必要がない。その結果、クリーニング手段の必要個数を削減して、大幅なコストダウンが可能になるだけでなく、クリーニング手段の保守も容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係るライブラリ装置の斜視図である。
この図に示すライブラリ装置１は、カートリッジケース２に収容された記憶媒体（図示せず）を複数格納するとともに、格納された複数の記憶媒体に対してデータの書き込みや読み出しを自動的に行うための装置であって、ドライブ装置１０、搬送機２０、格納庫３０及び制御部４０を備えて構成されている。
ドライブ装置１０は、投入／排出口１１を介して投入／排出されるカートリッジケース２内の記憶媒体に対し、データの書き込みや読み出しを行うものであり、本実施形態のライブラリ装置１には、数台のドライブ装置１０が設けられているが、大規模なライブラリ装置では、数十台のドライブ装置１０が設けられることがある。
【００２３】
搬送機２０は、制御部４０の指示に応じて、カートリッジケース２の搬送を行うものであり、少なくとも格納庫３０とドライブ装置１０との間でカートリッジケース２の搬送を行う。本実施形態のライブラリ装置１には、一台の搬送機２０が設けられているが、大規模なライブラリ装置でも、搬送機２０の台数は一、二台であり、多くてもせいぜい数台である。
格納庫３０は、カートリッジケース２を格納するために、複数の棚３１を備えている。本実施形態のライブラリ装置１では、カートリッジケース２の格納数が数十個程度であるが、大規模なライブラリ装置では、数千個のカートリッジケース２を格納することができる格納庫３０が構成されることがある。
制御部４０は、オペレータやホスト装置の要求に応じて、ライブラリ装置１の全体動作を制御する。
【００２４】
つぎに、本発明の実施形態に係る搬送機及びクリーニング手段について、図２〜図６を参照して詳細に説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る搬送機の平面図、図３は、本発明の実施形態に係る搬送機の側面図、図４は、本発明の実施形態に係る搬送機の正面図、図５は、本発明の実施形態に係る搬送機の水平断面図、図６は、本発明の実施形態に係る搬送機の垂直断面図である。
【００２５】
これらの図に示すように、搬送機２０は、ライブラリ装置１の床面に沿って敷設される水平ガイドレール２１と、水平ガイドレール２１に沿って左右方向に移動する垂直ガイドレール２２と、垂直ガイドレール２２に沿って上下方向に移動する搬送機本体２３と、搬送機本体２３に対してカートリッジケース２を出し入れするハンドアーム２４とを備えて構成されている。
搬送機本体２３は、正面に出し入れ口２３ａを有しており、この出し入れ口２３ａを介してカートリッジケース２の出し入れが行われる。
ハンドアーム２４は、搬送機本体２３の内部に組み込まれており、図示しないアクチュエータの駆動に応じて伸長／縮小動作するとともに、カートリッジケース２の把持／解放動作を行う。
【００２６】
搬送機本体２３は、カートリッジケース２の表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段２５を備えている。このようにすると、カートリッジケース２の表面に対するゴミの付着・堆積を防ぐことができるので、ドライブ装置１０における投入／排出障害や、搬送機２０における搬送障害の発生を抑止できるだけでなく、記録品質の低下も回避できる。
しかも、クリーニング手段２５を搬送機２０に設けるので、大規模なライブラリ装置１に適用しても、クリーニング手段２５の個数を増やす必要がない。すなわち、大規模なライブラリ装置１であっても、搬送機２０の台数は１〜２台であるため、格納庫やドライブ装置にクリーニング手段を設ける場合に比べ、クリーニング手段の必要個数を大幅に減らすことができる。
【００２７】
クリーニング手段２５は、カートリッジケース２の表面と接触するように、搬送機本体２３の出し入れ口２３ａに設けらることが好ましい。このようにすると、ハンドアーム２４の動きを利用して、カートリッジケース２の表面を自動的にクリーニングすることが可能になる。これにより、特別な制御や動作を行わなくても、カートリッジケース２の表面が自動的にクリーニングされるので、ライブラリ装置１の性能や運用方法に影響を与えずに、ライブラリ装置１の信頼性を向上できるだけでなく、クリーニング手段２５の構造も簡略化できる。
【００２８】
また、搬送機本体２３の出し入れ口２３ａにクリーニング手段２５を設ける場合は、クリーニング手段２５を出し入れ口２３ａの内周全域に設け、少なくともカートリッジケース２の４つの面（上面、下面及び左右の側面）に接触させることが好ましい。このようにすると、ハンドアーム２４の動きを利用して、少なくともカートリッジケース２の４つの面を自動的にクリーニングすることが可能になる。
【００２９】
クリーニング手段２５の具体的な形態に制限はないが、出し入れ口２３ａの内周に取付けられる固定ブラシが好ましい。このようにすると、クリーニング手段２５の構造が簡略化されるので、コストダウンが図れるだけでなく、信頼性も向上させることができる。
なお、クリーニング手段２５は、回転ブラシやベルトなどで構成してもよい。また、本実施形態では、図示を省略するが、クリーニング手段２５は、搬送機本体２３に対して着脱自在とし、容易に交換できることが好ましい。
【００３０】
つぎに、本実施形態に係るライブラリ装置１のクリーニング動作について説明する。ただし、ライブラリ装置１やドライブ装置１０の基本的な機能や動作は、当業者にとっては良く知られている事項であるため、詳細な説明は省略する。
ライブラリ装置１では、搬送機２０がカートリッジケース２の搬送を頻繁に行う。搬送元／搬送先は、通常、格納庫３０の棚３１やドライブ装置１０であるが、カートリッジケース２をライブラリ装置１の内外で出し入れするための媒体投入／排出口（図示せず）なども対象となる。
【００３１】
一例として、棚３１に格納されているカートリッジケース２をドライブ装置１０に投入する際の動作について説明する。
搬送機本体２３は、制御部４０の指示により、搬送対象のカートリッジケース２が格納されている棚３１の前まで移動するとともに、ハンドアーム２４を伸ばしてカートリッジケース２を掴む。カートリッジケース２を掴んだら、ハンドアーム２４を縮めて、カートリッジケース２を搬送機本体２３の内部に取り込む。この取り込み動作過程でクリーニング手段２５がカートリッジケース２の表面に接触し、カートリッジケース２の表面に付着したゴミなどが自動的に払拭される。
【００３２】
搬送機本体２３に対するカートリッジケース２の取り込みが終わると、搬送機本体２３は、搬送先であるドライブ装置１０の前まで移動するとともに、ハンドアーム２４を伸ばしてドライブ装置１０にカートリッジケース２を投入する。この投入動作過程でもクリーニング手段２５がカートリッジケース２の表面に接触して、カートリッジケース２の表面に付着したゴミなどが自動的に払拭される。
ドライブ装置１０は、カートリッジケース２の投入をセンサなどで検知すると、カートリッジケース２を内部に引き込み、データの記録／再生を行う機構にセットする。
【００３３】
以上のように構成された本実施形態によれば、カートリッジケース２に収容された記憶媒体を複数格納する格納庫３０と、記憶媒体に対してデータの書き込み及び／又は読み出しを行うドライブ装置１０と、少なくとも格納庫３０とドライブ装置１０との間でカートリッジケース２の搬送を行う搬送機２０とを備えるライブラリ装置１において、搬送機２０が、カートリッジケース２の表面を自動的にクリーニングするクリーニング手段２５を備えるので、カートリッジケース２の表面に対するゴミの付着・堆積を防ぎ、ドライブ装置１０における投入／排出障害や、搬送機２０における搬送障害の発生を抑止できるだけでなく、記録品質の低下も回避できる。
【００３４】
しかも、クリーニング手段２５は、搬送機２０に設けられているので、大規模なライブラリ装置１に適用しても、クリーニング手段２５の個数を増やす必要がない。すなわち、大規模なライブラリ装置１であっても、通常、搬送機２０の台数は１〜２台であるため、格納庫３０やドライブ装置１０にクリーニング手段２５を設ける場合に比べ、クリーニング手段２５の必要個数を大幅に減らすことができ、その結果、大幅なコストダウンが可能になるだけでなく、クリーニング手段２５の保守が容易になる。
【００３５】
また、搬送機２０は、カートリッジケース２を収容して、少なくとも格納庫３０とドライブ装置１０との間を移動する搬送機本体２３と、搬送機本体２３に対してカートリッジケース２を出し入れするハンドアーム２４と、搬送機本体２３におけるカートリッジケース２の出し入れ口２３ａに設けられ、カートリッジケース２の表面と接触するクリーニング手段２５とを備えて構成されるので、ハンドアーム２４の動きを利用して、カートリッジケース２の表面を自動的にクリーニングすることが可能になる。その結果、特別な制御や動作を行わなくても、カートリッジケース２の表面が自動的にクリーニングされるので、ライブラリ装置１の性能や運用方法に影響を与えずに、ライブラリ装置１の信頼性を向上できるだけでなく、クリーニング手段２５の構造も簡略化できる。
【００３６】
また、クリーニング手段２５は、出し入れ口２３ａの内周全域に設けられ、少なくともカートリッジケース２の４つの面に接触するので、ハンドアーム２４の動きを利用して、少なくともカートリッジケース２の４つの面を自動的にクリーニングすることができる。
また、クリーニング手段２５は、固定ブラシで構成してあるので、クリーニング手段２５の構造を簡略化し、コストダウンが図れるだけでなく、信頼性も向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、複数の記憶媒体を格納するとともに、格納された複数の記憶媒体に対してデータの書き込みや読み出しを自動的に行うライブラリ装置や、この種のライブラリ装置に設けられる搬送機に適用される。特に、多数のカートリッジケースを格納する大規模なライブラリ装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係るライブラリ装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る搬送機の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る搬送機の側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る搬送機の正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る搬送機の水平断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る搬送機の垂直断面図である。
【図７】従来例に係るライブラリ装置の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      ライブラリ装置
２      カートリッジケース（記憶媒体）
１０    ドライブ装置
２０    搬送機
２３    搬送機本体
２３ａ  出し入れ口
２４    ハンドアーム
２５    クリーニング手段
３０    格納庫
３１    棚
４０    制御部
【図１】
2007073104.tif 000003
【図２】
2007073104.tif 000004
【図３】
2007073104.tif 000005
【図４】
2007073104.tif 000006
【図５】
2007073104.tif 000007
【図６】
2007073104.tif 000008
【図７】
2007073104.tif 000009