(57)【要約】【課題】ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防止し、群管理性能を低下させずに効率的な運転制御を行う。【解決手段】群管理制御装置１１に割当評価値算出部２１、相対距離算出部２２、近接評価値算出部２３、割当制御部２４が備えられる。新たに登録された乗場呼びの発生に伴い、割当評価値算出部２１は各乗りかごの割当評価値を算出する。相対距離算出部２２は同一シャフト内のかご間の相対距離を算出し、近接評価値算出部２３はその相対距離に基づいて近接評価値を算出する。割当制御部２４は、割当評価値算出部２１によって算出された割当評価値と近接評価値算出部２３によって算出された近接評価値とに基づいて各乗りかごの中で上記乗場呼びに応答させる最適な乗りかごを決定し、その乗りかごに対して割当信号を出力する。【選択図】      図１
2007137544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置において、
新たに登録された乗場呼びの発生に伴い、所定の演算式を用いて上記各乗りかごに上記乗場呼びを割り付けた場合の割当評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
上記各マルチカーエレベータにおける同一シャフト内のかご間の相対距離を算出する相対距離算出手段と、
この相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて近接評価値を算出する第２の評価値算出手段と、
上記第１の評価値算出手段によって算出された割当評価値と上記第２の評価値算出手段によって算出された近接評価値とに基づいて、上記各乗りかごの中で上記乗場呼びに応答させる最適な乗りかごを決定し、その乗りかごに対して割当信号を出力する割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記相対距離算出手段は、上記各マルチカーエレベータにおける各乗りかごの運転情報に基づいて上記乗場呼びを自号機に割り付けた場合と他号機に割り付けた場合の運行状態を予測し、その予測結果をもとに現在および未来のかご間の相対距離を算出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記第２の評価値算出手段は、上記相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて、予め設定された適正距離に近いほど良好な値を有する近接評価値を算出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記割当制御手段は、上記第１の評価値算出手段によって算出された割当評価値と上記第２の評価値算出手段によって算出された近接評価値のそれぞれに所定の係数を乗じて最終的な評価値を求め、その評価値に基づいて最適な乗りかごを決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。
【０００３】
このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内の乗りかご同士が衝突する可能性がある。このため、乗りかご同士の衝突を確実に防止しつつ、輸送効率を向上させるための特別な制御が必要となる。
【０００４】
ここで、マルチカーエレベータにおいて、乗りかご同士の接近を防止しつつ、輸送効率を向上させる方法として、いくつかの提案がなされている。
【０００５】
例えば、第１の特許文献では、上かごの専用ゾーンと下かごの専用ゾーン、さらに、両かご共用ゾーンを設定しておき、共用ゾーンに侵入する際に進入可能かどうかを判断して上下かごの干渉を回避するものである。
【０００６】
また、第２の特許文献では、かご相互の干渉の可能性が生じた場合に、退避が必要なかごに対して退避階を設定し、退避動作を行うものである。
【特許文献１】特開２００３−１６０２８３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２６１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記第１の特許文献においては、例えば利用者が専用ゾーン階からエレベータに乗車すると、そこからの移動可能な範囲が著しく制限され、共用ゾーン階からエレベータに乗車すると、当該階に応答した乗りかごが上かごである場合と下かごである場合とで移動可能な範囲が変わってしまうなどの問題がある。また、同一昇降路内のエレベータ台数が３台以上となった場合に、ゾーン設定や群管理の制御が複雑になるなどの問題もある。
【０００８】
また、上記第２の特許文献においては、乗りかごを一時的に退避させる動作が生じるため、乗車中の利用者を困惑させてしまうとともに、退避動作により群管理性能（平均待ち時間）が低下するなどの問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防止し、群管理性能を低下させずに効率的な運転制御を行うことのできるエレベータの群管理制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一観点によるエレベータの群管理制御装置は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置において、新たに登録された乗場呼びの発生に伴い、所定の演算式を用いて上記各乗りかごに上記乗場呼びを割り付けた場合の割当評価値を算出する第１の評価値算出手段と、上記各マルチカーエレベータにおける同一シャフト内のかご間の相対距離を算出する相対距離算出手段と、この相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて近接評価値を算出する第２の評価値算出手段と、上記第１の評価値算出手段によって算出された割当評価値と上記第２の評価値算出手段によって算出された近接評価値とに基づいて、上記各乗りかごの中で上記乗場呼びに応答させる最適な乗りかごを決定し、その乗りかごに対して割当信号を出力する割当制御手段とを具備して構成される。
【００１１】
また、上記構成の群管理制御装置において、上記相対距離算出手段は、上記各マルチカーエレベータにおける各乗りかごの運転情報に基づいて上記乗場呼びを自号機に割り付けた場合と他号機に割り付けた場合の運行状態を予測し、その予測結果をもとに現在および未来のかご間の相対距離を算出することを特徴とする。
【００１２】
また、上記構成の群管理制御装置において、上記第２の評価値算出手段は、上記相対距離算出手段によって算出された相対距離に基づいて、予め設定された適正距離に近いほど良好な値を有する近接評価値を算出することを特徴とする。
【００１３】
また、上記構成の群管理制御装置において、上記割当制御手段は、上記第１の評価値算出手段によって算出された割当評価値と上記第２の評価値算出手段によって算出された近接評価値のそれぞれに所定の係数を乗じて最終的な評価値を求め、その評価値に基づいて最適な乗りかごを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、同一シャフト内のかご間の相対距離を割当評価に反映させ、かご間の相対距離を一定範囲内に保つような割当制御を行うことにより、ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防止でき、群管理性能を低下させずに効率的な運転制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。図１の例では、２０階建てのビルに２台のマルチカーエレベータ（以下、Ａ号機とＢ号機と呼ぶ）が並設されたエレベータシステムとしての構成が示されている。Ａ号機、Ｂ号機のマルチカーエレベータには、それぞれに同一シャフト（昇降路）内に２台の乗りかごが独立して存在する。
【００１７】
図１に示すように、このエレベータシステムは、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂ、乗りかご１３ａ〜１３ｄ、乗場呼び登録装置１４から構成される。なお、図１の例では、群管理構成としてＡ号機、Ｂ号機の２台だけを示すが、特にこの通りでなくても構わない。
【００１８】
群管理制御装置１１は、多数の乗りかご１３ａ〜１３ｄの運転を統括的に制御するものであり、本システムのメインコントローラとして存在する。この群管理制御装置１１は、例えばビル最上部に設けられる機械室などに設置され、図示せぬケーブルを介して各号機のかご制御装置１２ａ，１２ｂに電気的に接続されている。なお、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂは共にコンピュータによって構成され、所定のプログラムを読み込むことで、そのプログラムに記述された手順に従ってエレベータ運転に係る所定の処理を実行する。
【００１９】
かご制御装置１２ａ，１２ｂは、それぞれの管理下にある乗りかごの運転制御を行う。図１の例では、Ａ号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１３ａ，１３ｂが就役している。以下では、Ａ号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１３ａを「上かご」、下に位置する乗りかご１３ｂを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ａは、このＡ号機のマルチカーエレベータにおける上かご１３ａと下かご１３ｂの運転制御を行う。
【００２０】
同様に、Ｂ号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１３ｃ，１３ｄが就役している。以下では、Ｂ号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１３ｃを「上かご」、下に位置する乗りかご１３ｄを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ｂは、このＢ号機のマルチカーエレベータにおける上かご１３ｃと下かご１３ｄの運転制御を行う。
【００２１】
乗場呼び登録装置１４は、各階床の乗場（エレベータホール）に設置されており、当該乗場にエレベータを応答させるための乗場呼び（ホール呼びとも言う）の登録を行う。この乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びの情報は、群管理制御装置１１に送られる。群管理制御装置１１では、この乗場呼びの情報を受けることで、呼びのあった階床に最適な乗りかごを応答させるための制御を行う。
【００２２】
ここで、本実施形態において、群管理制御装置１１は、割当評価値算出部２１、相対距離算出部２２、近接評価値算出部２３、割当制御部２４、そして、テーブル２５を備えている。
【００２３】
割当評価値算出部２１は、乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びに対して、Ａ号機とＢ号機のマルチカーエレベータにおける各かご毎に所定の割当評価演算を行い、その割当評価値を算出する。
【００２４】
相対距離算出部２２は、同一シャフト内のかご間の相対距離を算出する。同一シャフト内のかごとは、Ａ号機では上かご１３ａと下かご１３ｂであり、Ｂ号機では上かご１３ｃと下かご１３ｄである。近接評価値算出部２３は、相対距離算出部２２によって算出された相対距離をもとに各かごの近接評価値を算出する。割当制御部２４は、割当評価値算出部２１によって算出された割当評価値と近接評価値算出部２３によって算出された近接評価値に基づいて総合割当評価値を算出し、その総合割当評価値が最も高いかごに対して割当信号を出力する。
【００２５】
また、テーブル２５には、かご間の相対距離に対する評価値が予め設定されている（図１５参照）。上記近接評価値算出部２３では、このテーブル２５を参照して近接評価値を算出する。
【００２６】
次に、同実施形態の動作について説明する。
【００２７】
図２は同実施形態におけるＡ号機とＢ号機のマルチカーエレベータの運行状態の一例を示したものである。図２において、黒三角印は既に登録済みの乗場呼び、黒丸印は既に登録済みのかご呼び、白三角印は新たに発生した乗場呼びを表している。
【００２８】
なお、「乗場呼び」とは、乗場で発生した呼び情報のことであり、乗場呼び登録装置１４によって登録される。具体的には、乗場呼び登録装置１４に上方向または下方向の行き先方向を指定するための方向ボタンが設けられており、その方向ボタンの押下に伴い、当該階床にエレベータを応答させるための乗場呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。
【００２９】
これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で発生した呼び情報のことであり、図示せぬかご呼び登録装置によって登録される。具体的には、上記かご呼び登録装置に行き先階を指定するための階床ボタンが設けられており、その階床ボタンの押下に伴い、当該行き先階にエレベータを移動させるためのかご呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。
【００３０】
図２の例では、２０階床のビルにおいて、１２Ｆ−ＵＰと１５Ｆ−ＵＰの乗場呼びが登録されており、１２Ｆ−ＵＰはＡ号機の下かご１３ｂ、１５Ｆ−ＵＰはＡ号機の上かご１３ａに割り付けられている。また、Ａ号機の上かご１３ａには１４Ｆのかご呼びが登録されている。一方、Ｂ号機では、上かご１３ｃに１４Ｆのかご呼び、下かご１３ｄに１２Ｆのかご呼びが登録されている。Ａ号機の上かご１３ａは３ＦをＵＰ方向に、Ａ号機の下かご１３ｂは１ＦをＵＰ方向に走行している。Ｂ号機の上かご１３ｃは４ＦをＵＰ方向に、Ｂ号機の下かご１３ｄは２ＦをＵＰ方向に走行している。
【００３１】
今、１０Ｆ−ＵＰの乗場呼びが新たに登録された場合を想定して本システムの動作を具体的に説明する。
【００３２】
新たに登録された乗場呼びの発生に伴い、本システムのメインコントローラである群管理制御装置１１は、以下のような手順で当該乗場呼びに対する割当制御を実行する。
【００３３】
（１）割当評価値の算出
まず、群管理制御装置１１は、割当評価値算出部２１を起動して、新規の乗場呼びに対する各かごの割当評価値（Ｅ０）を算出する。これは、マルチカーエレベータにおける各かご間の干渉を考慮せず、所定の演算式を用いてＡ号機の上かご１３ａと下かご１３ｂと、Ｂ号機の上かご１３ｃと下かご１３ｄの計４台の乗りかごのそれぞれに乗場呼びを割り付けた場合の到着時刻などを予測して割当評価値を算出する。
【００３４】
なお、上記所定の演算式としては、例えばニューロ・ファジーを利用した評価演算式などであるが、本発明は特にその手法について限定されるものではなく、一般的なエレベータの群管理制御で用いられている手法を用いて、エレベータ全体の運転効率を考慮した割当評価演算を行うものとする。
【００３５】
後述するように、この割当評価値（Ｅ０）に近接評価値（Ｅ１）を加味した総合割当評価値（Ｅ）を求め、その総合割当評価値（Ｅ）に基づいて最適な乗りかごに割り当てを行うことが本発明の特徴である。
【００３６】
（２）相対距離の算出
次に、群管理制御装置１１は、相対距離算出部２２を起動してＡ号機の上かご１３ａと下かご１３ｂ間の相対距離と、Ｂ号機の上かご１３ｃと下かご１３ｄの相対距離をそれぞれ算出する。
【００３７】
この場合、相対距離算出部２２では、各号機毎の同一シャフト内の各乗りかごの運転情報に基づいて上記乗場呼びを自号機に割り付けた場合と他号機に割り付けた場合の運行状態を予測した運行曲線を作成することにより、その予測運行曲線を用いて現在及び未来のかご間の相対距離を算出する。
【００３８】
なお、各乗りかごの運転情報とは、走行方向、位置、速度、各かごに登録されたかご呼び、乗場呼び割当、乗場呼び応答時に登録されると予想される派生かご呼びなどである。また、Ａ号機に着目した場合には自号機とはＡ号機、他号機とはＢ号機になり、Ｂ号機に着目した場合には自号機とはＢ号機、他号機とはＡ号機になる。予測運行曲線とは、最下階からのかごの位置と時間との関係を示したものである。
【００３９】
図３は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機に割り付けた場合のＡ号機の予測運行曲線、図４は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機に割り付けた場合のＢ号機の予測運行曲線である。また、図５は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の下かご１３ｂに割り付けた場合のＡ号機の予測運行曲線、図６は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａに割り付けた場合のＡ号機の予測運行曲線である。図７は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かご１３ｄに割り付けた場合のＢ号機の予測運行曲線、図８は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の上かご１３ｃに割り付けた場合のＢ号機の予測運行曲線である。ここでは１階床の階高は４ｍとし、１階床の走行に要する時間は簡易的に２秒と仮定している。
【００４０】
上かごの予測運行曲線と下かごの予測運行曲線の差分を求めたものが予測相対距離曲線となる。この予測相対距離曲線に示される値が時間ごとのかご間の相対距離となる。なお、差分値が０以下となった場合には、相対距離を０として計算するものとする。
【００４１】
図９は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機に割り付けた場合のＡ号機の予測相対距離曲線、図１０は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機に割り付けた場合のＢ号機の予測相対距離曲線である。また、図１１は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の下かご１３ｂに割り付けた場合のＡ号機の予測相対距離曲線、図１２は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａに割り付けた場合のＡ号機の予測相対距離曲線である。図１３は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かご１３ｄに割り付けた場合のＢ号機の予測相対距離曲線、図１４は１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の上かご１３ｃに割り付けた場合のＢ号機の予測相対距離曲線である。
【００４２】
すなわち、例えば１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機に割り付けた場合には、Ａ号機の上かご１３ａと下かご１３ｂとの間の相対距離（ｍ）は、時間の経過と共に図９に示すように変化していくものと予測される。この場合、およそ３０秒過ぎから両者間の相対距離がゼロと予測される。相対距離ゼロとは、上かご１３ａと下かご１３ｂが干渉することを表わす。これは、図２に示すように、先に上方向に走行中の上かご１３ａが１４Ｆのかご呼びのために一旦停止し、続いて１５Ｆの乗場呼びに応答して停止するために、後から来る下かご１３ｂが接近することによる。
【００４３】
一方、１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機に割り付けた場合には、Ｂ号機の上かご１３ｃと下かご１３ｄとの間の相対距離（ｍ）は、図１０に示すように、２階床分（８ｍ）を維持していくものと予測される。これは、図２に示すように、Ｂ号機では、上かご１３ｃと下かご１３ｄにそれぞれ１４Ｆと１２Ｆのかご呼びが登録されているが、両者間の距離を保ちながら走行できるためである。
【００４４】
以下同様に、Ａ号機、Ｂ号機で、それぞれ自分の号機の中で他の乗りかごに１０Ｆ−ＵＰ呼びを割り付けた場合には、それぞれに図１１〜１４のようになる。
【００４５】
（３）近接評価値の算出
次に、群管理制御装置１１は、近接評価値算出部２３を起動して上記相対距離算出部２２によって算出された相対距離に対する近接評価値（Ｅ１）を算出する。
【００４６】
近接評価値算出部２３では、相対距離と評価値とを対応付けたテーブル２５を参照して近接評価値（Ｅ１）を算出する。このテーブル２５の内容は、例えば図１５に示すような波形で示され、相対距離が予め設定された適正距離に近いほど評価値は小さくなり、適正距離から離れるほど評価値は大きくなるように設定されている。
【００４７】
なお、上記評価値は、その数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを示す。
【００４８】
また、上記適正距離とは、例えば２階床分に相当する８ｍであり、この距離を基準にして評価値が決定される。この場合、かご間の衝突を避けるために、相対距離が上記適正距離以下では、評価値としての数値は極端に大きくなる。
【００４９】
この図１５の波形をもとに、１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機に割り付けた場合のＡ号機の評価値を図１６に、１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機に割り付けた場合のＢ号機の評価値を図１７に示す。また、１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の下かご１３ｂに割り付けた場合のＡ号機の評価値を図１８に、１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かご１３ａに割り付けた場合のＡ号機の評価値を図１９に示す。１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かご１３ｄに割り付けた場合のＢ号機の評価値を図２０に、１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の上かご１３ｃに割り付けた場合のＢ号機の評価値を図２１に示す。
【００５０】
すなわち、例えば１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機に割り付けた場合には、Ａ号機の評価値は、時間の経過と共に図１６のように変化する。この場合、図９に示したように、およそ３０秒過ぎから両者間の相対距離がゼロと予測されているため、そのときの評価値は大きくなる。ここでは、評価値としての数値が大きくほど、乗場呼びの割り当てに不適切であることを意味する。逆に、評価値としての数値が小さいほど（つまり、ゼロに近いほど）、乗場呼びの割り当てに適切であることを意味する。
【００５１】
一方、１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機に割り付けた場合には、Ｂ号機の評価値は、図１７に示すように、最小値に近い値を保持する。これは、図１０に示すように、Ｂ号機では、上かご１３ｃと下かご１３ｄが最適値である８ｍを保ちながら走行すると予測されているためである。
【００５２】
以下同様に、Ａ号機、Ｂ号機で、それぞれ自分の号機の中で他の乗りかごに１０Ｆ−ＵＰ呼びを割り付けた場合には、それぞれに図１８〜２１のようになる。
【００５３】
ここで、近接評価値（Ｅ１）は、各乗りかごの評価値をもとに、以下のようにして算出される。
【００５４】
Ａ号機の下かご１３ｂの近接評価値をＥ１（Ａ下）とすると、式（１）のように表せられる。
【数１】
2007137544.tif 000003
【００５５】
Ｆａ１（ｔ）：図１８から得られるデータ  
Ｆａ（ｔ）  ：図１６から得られるデータ  
Ｎ          ：近接評価値を算出する際の設定時間値。
【００５６】
Ａ号機の上かご１３ａの近接評価値をＥ１（Ａ上）とすると、式（２）のように表せられる。
【数２】
2007137544.tif 000004
【００５７】
Ｆａ２（ｔ）：図１９から得られるデータ  
Ｆａ（ｔ）  ：図１６から得られるデータ  
Ｎ          ：近接評価値を算出する際の設定時間値。
【００５８】
Ｂ号機の下かご１３ｄの近接評価値をＥ１（Ｂ下）とすると、式（３）のように表せられる。
【数３】
2007137544.tif 000005
【００５９】
Ｆｂ１（ｔ）：図２０から得られるデータ  
Ｆｂ（ｔ）  ：図１７から得られるデータ  
Ｎ          ：近接評価値を算出する際の設定時間値。
【００６０】
Ｂ号機の上かご１３ｃの近接評価値をＥ１（Ｂ上）とすると、式（４）のように表せられる。
【数４】
2007137544.tif 000006
【００６１】
Ｆｂ２（ｔ）：図２１から得られるデータ  
Ｆｂ（ｔ）  ：図１７から得られるデータ  
Ｎ          ：近接評価値を算出する際の設定時間値。
【００６２】
このように、近接評価値（Ｅ１）は、乗場呼びを自号機に割り付けた場合と相手号機に自号機に割り付けた場合との差分によって求まる。ここで、Ｎ＝４０とすると、各号機の近接評価値（Ｅ１）は、以下のようになる。
【００６３】
Ｅ１（Ａ下）＝１３４−４８６＝−３５２  
Ｅ１（Ａ上）＝１１６５−４８６＝６７９  
Ｅ１（Ｂ下）＝１１８−８２＝３６  
Ｅ１（Ｂ上）＝４８６−８２＝４０４
この近接評価値（Ｅ１）の数値が小さいほど良い。上記の例では、Ｅ１（Ａ下）＝−３５２が最適値として得られる。
【００６４】
（４）割当制御
次に、群管理制御装置１１は、割当制御部２４を起動して、上記割当評価値算出部２１によって算出された割当評価値（Ｅ０）と上記近接評価値算出部２３によって算出された評価値Ｅ１とに基づいて、以下のようにして総合割当評価値（Ｅ）を算出する。
【００６５】
Ｅ＝α１・Ｅ０＋α２・Ｅ１                                …（５）
α１、α２：重み係数
すなわち、通常の群管理制御として一般的に求められる割当評価値（Ｅ０）に、マルチカーエレベータとしてかご間の相対距離から得られる近接評価値（Ｅ１）を加味することで、最終的な評価値として用いられる総合割当評価値（Ｅ）を求める。この場合、割当評価値（Ｅ０）は群管理性能、近接評価値（Ｅ１）は衝突回避を示す指標となる。衝突回避を優先とする場合には、α２の重みを大きくすれば良い。ただし、α２の重みを大きくしすぎると、群管理性能が低下して平均待ち時間が長くなってしまうため、例えばビルの交通状況を監視するなどして、α１とα２をバランス良く設定しておく必要がある。
【００６６】
上記（５）式に従って、上記各号機の総合割当評価値（Ｅ）を計算すると、以下のようになる。
【００６７】
Ｅ（Ａ下）＝α１・Ｅ０（Ａ下）−３５２・α２  
Ｅ（Ａ上）＝α１・Ｅ０（Ａ上）＋６７９・α２  
Ｅ（Ｂ下）＝α１・Ｅ０（Ｂ下）＋３６・α２  
Ｅ（Ｂ上）＝α１・Ｅ０（Ｂ上）＋４０４・α２
割当制御部２４は、この総合割当評価値（Ｅ）としての数値が最も小さい乗りかごを最適な乗りかごとして決定し、その乗りかごに対して割当信号を出力する。上記計算式で仮に各乗りかごの割当評価値（Ｅ０）の値が同じあるとすると、Ｅ（Ａ下）の値が最小となるため、Ａ号機の下かご１３ｂに対して当該乗場呼びの割当信号が出力されることになる。この割当信号はかご制御装置１２ａに与えられる。これにより、図２に示す１０Ｆ−ＵＰの乗場呼びに対しては、Ａ号機の下かご１３ｂが応答することになる。
【００６８】
このように、同一シャフト内のかご間の相対距離を割当評価に反映させ、かご間の相対距離を一定範囲内に保つような割当制御を行うことで、かご間の衝突回避のための退避動作回数を減らして、群管理性能（平均待ち時間等）を向上させることが可能となる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、相対距離に対する評価値を求める場合に、図１５に示すようなデータが予め記憶されたテーブル２５を参照するものとして説明したが、テーブル２５を用いずに、その都度、所定の計算式に従って相対距離に対する評価値を求めることで良い。
【００７０】
また、上記実施形態では、同一シャフト内に２台の乗りかごを有するマルチカーエレベータが２台並設された構成を想定して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、マルチカーエレベータの構成として同一シャフト内に２台以上の乗りかごを有するものであっても良く、また、そのマルチカーエレベータの台数も２台に限らず、さらに複数台並設された構成であっても同様に適用可能である。
【００７１】
要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの群管理装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるＡ号機とＢ号機のマルチカーエレベータの運行状態の一例を示した図である。
【図３】図３は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機に割り付けた場合のＡ号機の予測運行曲線を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機に割り付けた場合のＢ号機の予測運行曲線を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の下かごに割り付けた場合のＡ号機の予測運行曲線を示す図である。
【図６】図６は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かごに割り付けた場合のＡ号機の予測運行曲線を示す図である。
【図７】図７は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かごに割り付けた場合のＢ号機の予測運行曲線を示す図である。
【図８】図８は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の上かごに割り付けた場合のＢ号機の予測運行曲線を示す図である。
【図９】図９は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機に割り付けた場合のＡ号機の予測相対距離曲線を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機に割り付けた場合のＢ号機の予測相対距離曲線を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の下かごに割り付けた場合のＡ号機の予測相対距離曲線を示す図である。
【図１２】図１２は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かごに割り付けた場合のＡ号機の予測相対距離曲線を示す図である。
【図１３】図１３は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かごに割り付けた場合のＢ号機の予測相対距離曲線を示す図である。
【図１４】図１４は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の上かごに割り付けた場合のＢ号機の予測相対距離曲線を示す図である。
【図１５】図１５は同実施形態におけるかご間の相対距離と評価値との関係を示す図である。
【図１６】図１６は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機に割り付けた場合のＡ号機の評価値と時間と関係を示す図である。
【図１７】図１７は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機に割り付けた場合のＢ号機の評価値と時間と関係を示す図である。
【図１８】図１８は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の下かごｂに割り付けた場合のＡ号機の評価値と時間と関係を示す図である。
【図１９】図１９は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＡ号機の上かごに割り付けた場合のＡ号機の評価値と時間と関係を示す図である。
【図２０】図２０は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の下かごに割り付けた場合のＢ号機の評価値と時間と関係を示す図である。
【図２１】図２１は同実施形態における１０Ｆ−ＵＰ呼びをＢ号機の上かごに割り付けた場合のＢ号機の評価値と時間と関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１１…群管理制御装置、１２ａ，１２ｂ…かご制御装置、１３ａ〜１３ｄ…乗りかご、１４…乗場呼び登録装置、２１…割当評価値算出部、２２…相対距離算出部、２３…近接評価値算出部、２４…割当制御部、２５…テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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