(57)【要約】【課題】見当センサの設置位置を高い精度で保持するとともに、メンテナンス等における着脱が容易で、着脱しても設置位置を高い精度で再現し再調整を必要としない見当センサ用治具を提供する。【解決手段】ウェブの左右方向に延びるセンサ取付バーにおける任意の位置において固定可能な土台と、前記土台に固定されているピンと、前記ピンを締め付けることによって前記ピンに固定するクランプブロックと、手操作により前記ピンを締め付けるためのクランプレバーと、前記クランプブロックの位置決めを行うためのストッパーと、前記クランプブロックと見当センサとを一体に固定するセンサプレートとを具備するようにした見当センサ用治具。【選択図】  図１
2007111969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの左右方向に延びるセンサ取付バーにおける任意の位置において固定可能な土台と、前記土台に固定されているピンと、前記ピンを締め付けることによって前記ピンに固定するクランプブロックと、前記クランプブロックと見当センサとを一体に固定するセンサプレートとを具備することを特徴とする見当センサ用固定治具。
【請求項２】
請求項１記載の見当センサ用固定治具において、手操作により前記ピンを締め付けるためのクランプレバーを具備することを特徴とする見当センサ用固定治具。
【請求項３】
請求項１または２記載の見当センサ用固定治具において、前記ピンの軸方向における前記クランプブロックの位置決めを行うためのストッパーを具備することを特徴とする見当センサ用固定治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多色印刷機において印刷見当を検出する技術分野に属する。特に、見当センサの設置位置を高い精度で保持するとともに、メンテナンス等における着脱が容易で、着脱しても設置位置を高い精度で再現し再調整を必要としない見当センサ用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷開始時においては適正な印刷物を生産できるように印刷条件を調整する作業が行われている。その印刷条件を調整する時間帯においては不良印刷物を生産し続けることとなる。そのため、インキ、印刷用紙等の材料を無駄にするだけでなく、印刷機の生産性を低下させることとなり大きな損失となる。その損失を小さくするために、印刷条件を調整する時間帯をできるだけ短縮することが求められている。印刷条件を調整する作業の１つとして、自動見当制御装置における見当ずれ量の検出誤差を手修正する作業が存在する。そこで、見当ずれ量の検出誤差を手修正する作業をなくすことが、その時間帯を短縮する改善方策の１つとなる。
【０００３】
その見当ずれ量の検出誤差を生じさせる原因の１つが、印刷用紙に印刷された見当マークを検出する見当センサの設置誤差である。見当センサの設置精度は見当ずれ量の検出精度に大きく影響する。そのことは本発明者らの研究によって明らかとなったものである。印刷ユニットにおいては、印刷された直後に見当マークを検出できる位置に幅方向に延びるバーが設けられており、幅方向の任意の位置で検出できるように見当センサはそのバー（センサ取付バー）によって支持されている。見当センサの設置誤差としては、図５〜図６に示すように、印刷用紙と見当センサとの距離（図５のＡ）、印刷用紙の走行方向に対する傾き（図５のＢ）、印刷用紙の幅方向に対する傾き（図６のＣ）、印刷用紙の面に垂直な方向を回転軸とする傾き（図７のＤ）、等における誤差が存在する。
【０００４】
見当ずれ量の検出誤差を生じさせないためには、見当センサの印刷用紙に対する設置誤差をその目的が達成できる程度までに小さくする必要性がある。ところが、図４に示すような従来の見当センサ用治具においては、取付け取外しを繰返したときにおける設置誤差が１ｍｍ程度と大きくなることがある。図４に示すように、土台はセンサ取付バーを跨ぐコの字形状を有しており、固定用ボルトによってセンサ取付バーの幅方向における任意の位置で固定可能となっている。また、土台は移動用ボルトを回転可能に支持する。移動用ボルトを回転するとセンサプレートは移動用ボルトの軸方向に移動する。センサプレートは見当センサに固定され、土台とはスライドする機構となっているため、見当センサは土台に対して移動する。この移動により、印刷用紙と見当センサとの距離を調整することができる。
【０００５】
この図４に示す従来の見当センサ用治具においては、印刷用紙の幅によって見当センサの位置を変更するとき、固定用ボルト１本で止める構造のため強固に固定することができなかった。そして、土台のコの字の部分の寸法はセンサ取付バーの寸法に対して大きめであり、かつ土台とセンサ取付バーの製作精度は十分でなかった。そのため、土台とセンサ取付バーのガタ、固定用ボルト先端部分の磨耗、等により、取付け取外しを繰返したときにおける設置誤差が１ｍｍ程度と大きくなることがあるという問題がある。また、印刷用紙と見当センサとの距離を調整する機構に使用されている移動用ボルトには回転を容易にするために必要なガタが存在し、そのガタのために設置誤差が生じるという問題がある。
【０００６】
これを回避するために、図３に示すように見当センサ用治具が改良された。この見当センサ用治具においては、図３に示すように、リニアガイド等の直線ガイド機構のガイドレールであるセンサ取付ガイドをセンサ取付バーに固定支持し、そのセンサ取付ガイドに案内された移動ステージを幅方向における任意の位置で固定する構造となっている。その固定にはレバー付きの固定用ボルトが使用される。そのため、土台とセンサ取付バーのガタによる設置誤差はなくなっている。しかし、移動用ボルトを回転して、印刷用紙と見当センサとの距離を調整する機構は図４の機構とほぼ同一である。そのため、移動用ボルトには回転に必要なガタが存在し、そのガタのために設置誤差が生じるという問題がある。
【０００７】
また、グラビア印刷においてはインキのハネ、ミスト等により見当センサの結像レンズ等が汚れ易いため、汚れの確認と清掃を頻繁に実施する必要性がある。しかし、見当センサを印刷ユニットに設置した状態においては、近くにガイドローラが配置されている等により空間が狭く、清掃はもちろんのこと汚れを確認する作業も困難である。そのため、設置した見当センサを取外してから汚れを確認し清掃することが行われている。その結果、頻繁に見当センサの設置調整を行わなければならず、設置精度が不十分なままに使用されることも在り得るという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、見当センサの設置位置を高い精度で保持するとともに、メンテナンス等における着脱が容易で、着脱しても設置位置を高い精度で再現し再調整を必要としない見当センサ用治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る見当センサ用固定治具は、ウェブの左右方向に延びるセンサ取付バーにおける任意の位置において固定可能な土台と、前記土台に固定されているピンと、前記ピンを締め付けることによって前記ピンに固定するクランプブロックと、前記クランプブロックと見当センサとを一体に固定するセンサプレートとを具備するようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る見当センサ用固定治具は、請求項１に係る見当センサ用固定治具において、手操作により前記ピンを締め付けるためのクランプレバーを具備するようにしたものである。
また本発明の請求項３に係る見当センサ用固定治具は、請求項１または２に係る見当センサ用固定治具において、前記ピンの軸方向における前記クランプブロックの位置決めを行うためのストッパーを具備するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る見当センサ用固定治具によれば、土台はウェブの左右方向に延びるセンサ取付バーにおける任意の位置において固定され、ピンはその土台に固定されており、クランプブロックはそのピンを締め付けることによってそのピンに固定され、センサプレートはそのクランプブロックと見当センサとを一体に固定する。すなわち、締め付けによりピンとクランプブロックが結合することによって、見当センサはセンサ取付バーにおける任意の位置において固定される。この締め付けによる結合は強固でありガタ、遊び、等は皆無である。したがって、見当センサの設置位置を高い精度で保持する見当センサ用治具が提供される。
また本発明の請求項２に係る見当センサ用固定治具によれば、クランプレバーにより手操作でピンを締め付けることができる。したがって、メンテナンス等における着脱が容易である。
また本発明の請求項３に係る見当センサ用固定治具によれば、ストッパーによりピンの軸方向におけるクランプブロックの位置決めが行われる。したがって、着脱しても設置位置を高い精度で再現し再調整を必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の見当センサ用固定治具における構成の一例を図１に示す。図１において、１はセンサ取付バー、２は土台、３はピン、４はクランプブロック、５はクランプレバー、６はセンサプレート、７はストッパー、１００は見当センサである。
センサ取付バー１はウェブ（印刷用紙）における幅方向（ウェブの走行方向に対して直角方向）の任意の位置において見当センサ１００を取付けるためのバーである。印刷ユニットの版胴の直下流に設けられたガイドローラに背面を支持されたウェブに印刷された見当マーク、すなわち印刷された直後の見当マークを見当センサ１００が検出する位置にセンサ取付バー１は設置されている。センサ取付バー１はその両端において印刷ユニットのフレームによって固定支持される（図示せず）。
【００１２】
センサ取付バー１は、図１に示す一例においては、センサ取付ガイド（ガイドレール）１１を固定支持している。センサ取付バー１の長手方向とセンサ取付ガイド１１のガイド方向（ガイドレールの長手方向）とは一致している。センサ取付ガイド１１は移動ステージ１２をガイド方向の任意の位置に移動可能に支持する。固定用ボルト１３はその移動ステージ１２を固定するためにボルトである。固定用ボルト１３を締め付けることによって、その位置で移動ステージ１２は固定され、固定用ボルト１３を緩めることによって任意の位置に移動可能とすることができる。固定用ボルト１３は、図１に示す一例においては、手操作のためのレバー付ボルトである。
【００１３】
土台２はウェブの左右方向に延びるセンサ取付バー１における任意の位置において固定可能な土台である。土台２は、図１に示す一例においては、ブロック２１およびプレート２２と一体化されている。そしてプレート２２は移動ステージ１２に固定支持されている。すなわち、土台２は移動ステージ１２と一体化されており、移動ステージ１２とともにガイド方向の任意の位置に移動可能である。また、移動ステージはセンサ取付ガイド１１を介してセンサ取付バー１に移動可能に支持されている。したがって、土台２はウェブの左右方向に延びるセンサ取付バー１における任意の位置に移動可能であり、その位置おいて固定用ボルト１３を締め付けることによって固定可能な土台である。
【００１４】
ピン３は、図１に示す一例においては、ブロック２１に一端が固定されているピンである。ブロック２１は土台２に固定されているから、ピン３は間接的に土台２に固定されている。ピン３の軸方向はウェブ（印刷用紙）の表面に対して垂直方向かほぼ垂直方向とすることが好ましい。そうすることにより、ウェブと見当センサ１００との距離の調整方向とピン３の軸方向とを一致させるかほぼ一致させることができ、調整を容易とすることができる（センサプレート６の説明を参照）。ピン３は実質的に見当センサ１００を支持するピンである。したがって、ピン３は高い強度と剛性を有するピン、たとえば直径６〜１２ｍｍφ程度の金属鋼丸棒材料のピンが使用される。
【００１５】
クランプブロック４はピン３を締め付けることによって自身と自身に固定された部材をピン３に固定するクランプブロックである。クランプブロック４はプレート４１を介してセンサプレート６に固定されている。クランプブロック４は、図１に示すように、直方体のブロックであって、プレート４１にネジで固定するための孔と、ピン３を貫通させるための孔が開けられている。ピン３を貫通させるための孔のほぼ中心軸を含む面に沿ってスリットがクランプブロック４には形成されている。スリットはその孔の周面の１箇所を直線状に開き、またクランプブロック４を貫通してその外周面に開いている。スリットはその幅を狭めることでその孔の直径が小さくなりピン３を締め付けて固定する。反対に、その幅を広げることでその孔の直径が大きくなりピン３の締め付けを緩めてピン３を開放する。
【００１６】
クランプレバー５はボルトをクランプブロック４におけるスリットの幅を狭めたり広げたりするボルトを回転させる。これにより、クランプレバー５は手操作でピン３を締め付けまたは緩めることができる。クランプブロック４におけるスリットの面に対してほぼ垂直方向にボルトのネジ孔が開けられている。図１（Ｂ）において、クランプブロック４のスリットを境界とし、クランプレバー５から遠い側のネジ孔にはネジが切られており、クランプレバー５に近い側のネジ孔はボルトの外径より大きく、ネジが効かない孔となっている。
【００１７】
センサプレート６は見当センサ１００を固定支持する。また、センサプレート６と土台２はスライド機構で結合しており特定の方向に滑りながら相対位置を変化させることができる。その特定の方向とピン３の軸方向とは一致している。図１に示すように、センサプレート６とプレート４１とクランプブロック４とは一体となっている。したがって、クランプレバー５の手操作によりクランプブロック４がピン３を締め付けたときには、センサプレート６は固定される。また、クランプレバー５の手操作によりクランプブロック４がピン３の締め付けを緩めたときには、センサプレート６はピン３の軸方向における任意の位置に移動することができる。センサプレート６を任意の位置に移動し固定することによって見当センサ１００とウェブ（印刷用紙）との距離を調節することができる。また、クランプブロック４がピン３から外れ、かつセンサプレート６が土台から外れる位置までピン３の軸方向に移動することができる。その取り外した状態においては作業空間が広がるため、見当センサ１００における汚れを確認し清掃する作業を容易に行うことができる。
【００１８】
ストッパー７はピンの軸方向におけるクランプブロック４の位置決めを行うためのストッパーである。ストッパー７は、図１に示す一例においては、クランプブロック４を固定支持するプレート４１に設けられているイモネジと固定用のナットである。プレート４１にはネジ孔が開いており、そこにイモネジを所定の位置までねじ込んで、ナットで締め付けて固定する。プレート４１に固定されたイモネジの先端部分がプレート２２の表面に当接することによって位置決めが行われる。
【００１９】
なお、ボルト１０１は見当センサ１００における検出光学系の光軸方向を調節するためのボルトである。センサプレート６の表面に対して垂直な方向の回転軸（図示せず）を回転中心として見当センサ１００を回転することができる。ボルト１０１は見当センサ１００に支持されている。センサプレート６には回転軸を円中心とする円弧状（開角９０度）のスリットが形成されている。ボルト１０１はその円弧状のスリットを貫通し、そのスリットを挟持する構造となっている。ボルト１０１の締め付けを緩めると見当センサ１００を回転することができ、検出光学系の光軸方向を調節することができる。反対にボルト１０１を締め付けると、見当センサ１００は固定され回転することはない。
【００２０】
以上、構成について説明した。次に、本発明の見当センサ用固定治具における操作方法について図２を参照して説明する。図２は本発明の見当センサ用固定治具における操作の過程を示すフロー図である。
まず、図２のステップＳ１（クランプを緩める）において、作業者はクランプレバー５の締め付けを緩める。
次に、ステップＳ２（見当センサを引出す）において、作業者はピン３の軸方向に見当センサ１００を土台２から引出す。このときの引出し量は、ピン３がクランプブロック４の孔に嵌っている状態まで、またピン３がクランプブロック４から外れる状態までのいずれであってもよい。見当センサ１００を完全に外さなくても済む場合と、完全に分離したほうが作業をやり易い場合とでいずれかを選択すればよい。
【００２１】
次に、ステップＳ３（汚れ確認・清掃）において、作業者は見当センサ１００の光学系（結像レンズ）等の部位における汚れ具合を確認する。汚れているときには清掃を実施する。
次に、ステップＳ４（見当センサを差込む）において、作業者はクランプブロック４の孔にピン３を合わせて挿入するように押し込むことによって、見当センサ１００を土台２に差込む。
【００２２】
次に、ステップＳ５（ストッパーの当たりを確認）において、作業者はストッパー７の先端がプレート２２の表面に当接しているか否かを確認する。当接していなければ、当接した状態に直す。
次に、ステップＳ６（クランプを締め付ける）において、作業者はクランプレバー５を締め付け方向に回し、ピン３とクランプブロック４とを締め付ける。
【００２３】
次に、ステップＳ７（要幅方向調整？）において、作業者は幅方向の設置位置調整を必要とするか否かを判定する。印刷品目の切替えにより見当マークの印刷位置が変更となったときには幅方向の設置位置調整が必要である。必要なときにはステップＳ８に進む。不必要なときには終了とする（ＥＮＤに進む）。
次に、ステップＳ８（固定用ボルトを緩める）において、作業者は固定用ボルト１３の締め付けを緩める。
【００２４】
次に、ステップＳ９（幅方向位置調整）において、作業者は見当センサ１００が装着された土台２をセンサ取付バー１の幅方向（左右方向）における所定の位置に移動する。土台２は移動ステージ１２に固定されており、移動ステージ１２がセンサ取付ガイド（ガイドレール）１１に案内されてガイド方向に移動する。したがって、作業者による左右方向の僅かな力により土台２を移動することができる。しかも、検出精度に悪影響するようなガタはない。
次に、ステップＳ１０（固定用ボルトを締め付ける）において、作業者は固定用ボルト１３を締め付け方向に回し、センサ取付ガイド１１に移動ステージ１２を固定する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の見当センサ用固定治具における構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の見当センサ用固定治具における操作の過程を示すフロー図である。
【図３】従来の見当センサ用治具（その１）における構成を示す図である。
【図４】従来の見当センサ用治具（その２）における構成を示す図である。
【図５】見当ずれ量の検出精度に大きく影響する見当センサの設置精度の個別内容を示す図（その１）である。
【図６】見当ずれ量の検出精度に大きく影響する見当センサの設置精度の個別内容を示す図（その２）である。
【図７】見当ずれ量の検出精度に大きく影響する見当センサの設置精度の個別内容を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００２６】
１  センサ取付バー
２  土台
２１  ブロック
２２  プレート
３  ピン
４  クランプブロック
４１  プレート
５  クランプレバー
６  センサプレート
７  ストッパー
１００  見当センサ
１０１  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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