(57)【要約】【課題】ハブへの取り付け時の変形が低減されるクランプリング及びそれを有するディスク装置を提供する。【解決手段】ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するためにディスクに積層されるクランプリングであって、前記スピンドルモータの軸と共に回転するハブに固定され、環状円盤形状を有する本体を有し、当該本体には、前記本体を前記ハブに固定するネジが挿入され、前記本体の周方向に配置された複数のネジ穴と、当該複数のネジ穴の間に配置され、前記ネジが前記本体を前記ハブに固定する際の前記本体の変形を緩和する複数の応力緩和穴とが設けられ、前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の径は前記ネジ穴の径よりも大きいことを特徴とするクランプリングを提供する。【選択図】図４
2007265542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するためにディスクに積層されるクランプリングであって、
前記スピンドルモータの軸と共に回転するハブに固定され、環状円盤形状を有する本体を有し、
当該本体には、
前記本体を前記ハブに固定するネジが挿入され、前記本体の周方向に配置された複数のネジ穴と、
当該複数のネジ穴の間に配置され、前記ネジが前記本体を前記ハブに固定する際の前記本体の変形を緩和する複数の応力緩和穴とが設けられ、
前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の径は前記ネジ穴の径以上に設定されていることを特徴とするクランプリング。
【請求項２】
前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の径は前記ネジ穴の径の１．１４倍以上であることを特徴とする請求項１記載のクランプリング。
【請求項３】
前記複数のネジ穴の中心を通る円の径よりも前記複数の応力緩和穴の中心を通る円の径は大きいことを特徴とする請求項１記載のクランプリング。
【請求項４】
ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するためにディスクに積層されるクランプリングであって、
前記スピンドルモータの軸と共に回転するハブに固定され、環状円盤形状を有する本体を有し、
当該本体には、
前記本体を前記ハブに固定するネジが挿入され、前記本体の周方向に配置された複数のネジ穴と、
当該複数のネジ穴の間に配置され、前記ネジが前記本体を前記ハブに固定する際の前記本体の変形を緩和する複数の応力緩和穴とが設けられ、
前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の面積は前記ネジ穴の面積以上に設定されていることを特徴とするクランプリング。
【請求項５】
請求項１又は４記載のクランプリングを有することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、記録装置に係り、特に、ディスク装置における記録媒体としてのディスクの固定装置に関する。本発明は、例えば、ハードディスク装置（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）においてディスクをスピンドルハブに固定するクランプリングに好適である。
【背景技術】
【０００２】
近年のインターネット等の普及に伴って大量の情報を高速で記録する需要が増大してきた。このため、ＨＤＤなどの磁気ディスク装置は、大容量化やリスポンスの向上が益々要求されている。大容量化のためにＨＤＤは、ディスクのトラックピッチを小さくすると共に搭載されるディスク枚数を増加してきた。また、リスポンスの向上のためにスピンドルモータの回転速度が増加してきた。
【０００３】
複数のディスクはスピンドルモータの回転軸に固定されたハブを介して積層され、更に、クランプリングを積層する。クランプリングをハブにネジ止めすることによってクランプリングを介してディスクを固定する。ネジの数は１本、３本、４本（特許文献１）、６本などである。クランプリングとネジはディスク及びハブと共に回転する。
【特許文献１】特開２００１−３３１９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、高記録密度のディスクでは高いヘッド位置決め精度が必要となる。このため、ディスクに加わる振動や変形を抑えることが必要となる。ディスクの振動や変形をもたらす一要因としてはクランプリングをハブにネジ止めする際の締結力がある。即ち、クランプリングのネジ穴付近にはネジによる荷重が加わり、周方向にうねりが発生する。かかるうねりは高精度なヘッド位置決めが要求されるにつれて無視できなくなってきた。ネジによる締結力を弱くすればうねりも減少するが、ディスクの固定が不十分となり、外部衝撃あるいはスピンドルモータ自身の振動に対してＨＤＤが脆弱となる。
【０００５】
そこで、本発明は、ハブへの取り付け時の変形が低減されるクランプリング及びそれを有するディスク装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのクランプリングは、ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するためにディスクに積層されるクランプリングであって、前記スピンドルモータの軸と共に回転するハブに固定され、環状円盤形状を有する本体を有し、当該本体には、前記本体を前記ハブに固定するネジが挿入され、前記本体の周方向に配置された複数のネジ穴と、当該複数のネジ穴の間に配置され、前記ネジが前記本体を前記ハブに固定する際の前記本体の変形を緩和する複数の応力緩和穴とが設けられ、前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の径は前記ネジ穴の径以上であることを特徴とする。応力緩和穴の径をネジ穴の径以上に設定することによってディスクにかかる応力のピーク値を、応力緩和穴の径がネジ穴の径の４３％の場合と比較して５０％以上低減することができる。前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の径は前記ネジ穴の径の１．１１倍又は１．１４倍以上であることが好ましい。１．１１倍以上に設定することによって応力緩和穴の径がネジ穴の径の４３％の場合と比較してうねりの６次成分を小さくすることができる。１．１４倍以上に設定することによって応力緩和穴の径がネジ穴の径の４３％の場合と比較してディスクにかかる応力のピーク値を約６４％低減することができる。前記本体は、例えば、６つのネジ穴と６つの応力緩和穴とを有し、前記ネジ穴の径は３．５ｍｍであり、前記ネジは４０ｋｇ以上の荷重を加える。
【０００７】
前記複数のネジ穴の中心を通る円の径よりも前記複数の応力緩和穴の中心を通る円の径は大きくてもよい。応力緩和穴の位置が応力緩和穴の径や厚みよりも影響度が大きく、外側にすればするほどうねり低減効果が大きいからである。また、かかる構成により、両者の円の径が同じであれば、同一円周上にネジ穴と応力緩和穴の中心が並ぶことになり、応力緩和穴の径を大きくすればネジ穴との間の壁が薄くなり、加工が困難になる。壁が破れればバリや粉塵が発生する。粉塵は、ディスク上に落下するとヘッドとディスクとの衝突とそれによる両者又はいずれかの損傷を招いたり、情報の記録再生ができなくなったりする。前記複数のネジ穴の中心を通る円と前記複数の応力緩和穴の中心を通る円をずらすことによってネジ穴と応力緩和穴の壁を確保したまま応力緩和穴を配置することができ加工性が向上する。
【０００８】
前記クランプリングは、前記本体に設けられて前記ディスクを押さえる環状のディスク押さえ部を更に有し、前記応力緩和穴は前記ディスク押さえ部よりも内側に設けられていることが好ましい。ディスク押さえ部がディスクに加える圧力を均一にするためである。
【０００９】
本発明の別の側面としてのクランプリングは、ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するためにディスクに積層されるクランプリングであって、前記スピンドルモータの軸と共に回転するハブに固定され、環状円盤形状を有する本体を有し、当該本体には、前記本体を前記ハブに固定するネジが挿入され、前記本体の周方向に配置された複数のネジ穴と、当該複数のネジ穴の間に配置され、前記ネジが前記本体を前記ハブに固定する際の前記本体の変形を緩和する複数の応力緩和穴とが設けられ、前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の面積は前記ネジ穴の面積以上に設定されていることを特徴とする。かかるクランプリングは、上述のクランプリングと同様の作用を奏する。前記本体の前記ネジが挿入される面において、各応力緩和穴の面積は各ネジ穴の面積よりも大きくてもよいし、前記応力緩和穴の総面積は前記ネジ穴の総面積よりも大きくてもよい。
【００１０】
上述のクランプリングを有することを特徴とするディスク装置も本発明の一側面を構成する。
【００１１】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ハブへの取り付け時の変形が低減されるクランプリング及びそれを有するディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例としてのＨＤＤ１００について説明する。ＨＤＤ１００は、図１に示すように、筐体１０２内に、記録媒体としての一又は複数の磁気ディスク１０４と、ヘッドスタックアッセンブリ（Ｈｅａｄ  Ｓｔａｃｋ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ：ＨＳＡ）１１０と、スピンドルモータ１４０と、クランプリング１５０とを収納する。ここで、図１は、ＨＤＤ１００の内部構造の概略平面図である。
【００１４】
筐体１０２は、例えば、アルミダイカストベースやステンレスなどから構成され、直方体形状を有し、内部空間を密閉する図示しないカバーが結合される。本実施形態の磁気ディスク１０４は高い面記録密度、例えば、１００Ｇｂ／ｉｎ２以上を有する。磁気ディスク１０４は、その中央に設けられた孔を介してスピンドルモータ１４０のスピンドルに装着される。
【００１５】
ＨＳＡ１１０は、磁気ヘッド部１２０と、サスペンション１３０と、キャリッジ１３２とを有する。
【００１６】
磁気ヘッド部１２０は、図２に示すように、略直方体に形成されるＡｌ２Ｏ３−ＴｉＣ（アルチック）製のスライダ１２１と、スライダ１２１の空気流出端に接合されて、読み出し及び書き込み用のヘッド１２２を内蔵するＡｌ２Ｏ３（アルミナ）製のヘッド素子内蔵膜１２３とを備える。ここで、図２は、磁気ヘッド部１２０の拡大斜視図である。スライダ１２１及びヘッド素子内蔵膜１２３には、磁気ディスク１０４に対向する媒体対向面、即ち、浮上面１２４が規定される。磁気ディスク１０４の回転に基づき生成される気流１２５は浮上面１２４に受け止められる。
【００１７】
浮上面１２４には、空気流入端から空気流出端に向かって延びる２筋のレール１２６が形成される。各レール１２６の頂上面にはいわゆるＡＢＳ（空気軸受け面）１２７が規定される。ＡＢＳ１２７では気流１２５の働きに応じて浮力が生成される。ヘッド素子内蔵膜１２３に埋め込まれたヘッド１２２はＡＢＳ１２７で露出する。なお、磁気ヘッド部１２０の浮上方式はかかる形態に限られず、既知の動圧潤滑方式、静圧潤滑方式、ピエゾ制御方式、その他の浮上方式を適用することができる。
【００１８】
ヘッド１２２は、図示しない導電コイルパターンで生起される磁界を利用して磁気ディスク１０４に２値情報を書き込む誘導書き込みヘッド素子（以下、「インダクティブヘッド素子」という。）と、磁気ディスク１０４から作用する磁界に応じて変化する抵抗に基づき２値情報を読み取る磁気抵抗効果（以下、「ＭＲ」という。）ヘッド素子とを有するＭＲインダクティブ複合ヘッドである。ＭＲヘッド素子は、（ＣＩＰ（Ｃｕｒｒｅｎｔ  ｉｎ  Ｐｌａｎｅ）構造を利用したＧＭＲ、ＣＰＰ（Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ  ｔｏ  Ｐｌａｎｅ）構造を利用したＧＭＲを含む）ＧＭＲ（巨大磁気抵抗：Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）、ＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）、ＡＭＲ（ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）等種類を問わない。
【００１９】
サスペンション１３０は、磁気ヘッド部１２０を支持すると共に磁気ヘッド部１２０に対して磁気ディスク１０４に抗して弾性力を加える機能を有し、例えばステンレス製のワトラス形サスペンションである。かかるサスペンションは磁気ヘッド部１２０を片持ち支持するフレキシャー（ジンバルばねその他の名称で呼ばれる場合もある）とベースプレートに接続されるロードビーム（ロードアームその他の名称で呼ばれる場合もある）とを有する。また、サスペンション１３０は磁気ヘッド部１２０にリード線などを介して接続される図示しない配線部も支持する。かかるリード線を介して、ヘッド１２２と配線部との間でセンス電流、書き込み情報及び読み出し情報が供給及び出力される。
【００２０】
キャリッジ１３２は、図示しないボイスコイルモータによって支軸１３４周りに揺動する。キャリッジ１３２は、アクチュエータ、断面がほぼＥ字形状であるためにＥブロック、若しくは、アクチュエータ（ＡＣ）ブロックとも呼ばれる。キャリッジ１３２の支持部はアームと呼ばれ、支軸１３４の周りに回転又は揺動可能に設けられるアルミニウム製の剛体である。キャリッジ１３２には、配線部に制御信号及びディスク１０４に記録されるべき信号並びに電力を供給すると共にディスク１０４から再生された信号を受信するフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）が更に設けられている。
【００２１】
スピンドルモータ１４０は、例えば、１００００ｒｐｍなどの高速で磁気ディスク１０４を回転する。スピンドルモータ１４０は、図３に示すように、軸１４１と、（スピンドル）ハブ１４２と、スリーブ１４３と、ブラケット（ベース）１４４と、コア１４５と、磁石１４６と、環状スラストプレート１４７と、図示しないラジアル軸受と、図示しない潤滑油（流体）とを有する。なお、本例では、ヨークはハブ１４２と兼用されている。また、ハブ１４２と軸１４１、あるいは、軸１４１とスラストプレート１４７は一体部品でもよい。ここで、図３は、スピンドルモータ１４０の部分断面斜視図である。
【００２２】
軸１４１は、ディスク１０４及びハブ１４２と共に回転する。
【００２３】
ハブ１４２は、上部１４２ａで軸１４１に固定されると共にフランジ１４２ｂでディスク１０４を支持する。また、ハブ１４２は、クランプリング１５０の本体１５１が取り付けられる環状取付面１４２ｃを上面に有する。取付面１４２ｃには複数（本実施例では６つ）のネジ孔１４２ｄが設けられる。本実施例では、ネジ孔１４２ｄの数は同心円状に等間隔で配置された６つであるが、本発明はネジ孔１４２ｄの数を６つに限定しない。ネジ孔１４２ｄにはネジ１６０が装着される。
【００２４】
スリーブ１４３は、軸１４１を回転自在に嵌め込むための部材であり、筐体１０２内に固定される。軸１４１が回転するのに対して、スリーブ１４３は回転せずにブラケット１４４と共に固定部を構成する。スリーブ１４３には潤滑油を導入するための溝（隙間）が形成される。軸１４１が回転すると、この溝に沿って潤滑油に動圧（流体圧力）が発生する。
【００２５】
ブラケット（ベース）１４４は、スリーブ１４３の周りで筐体１０２に固定され、コア（コイル）１４５、磁石１４６及び図示しないヨークを支持する。コア１４５には電流が流され、コア１４５、磁石１４６及びハブと兼用のヨークは磁気回路を構成する。磁気回路は、キャリッジのボイスコイルモータに対向してヘッドを揺動するのに使用される。スラストプレート１４７は、スリーブ１４３の下端中心部に配置され、スラスト軸受を形成する。図示しないラジアル軸受は、軸１４１を潤滑油を介して非接触に支持する動圧軸受であり、軸１４１の長手方向に沿って２箇所以上軸１４１の周りに設けられる。ラジアル軸受は、軸１４１の半径方向の荷重を支持する。
【００２６】
クランプリング１５０は、ディスク１０４及びスペーサ１０５をスピンドルモータ１４０に固定する機能を有する。スペーサ１０５は、ディスク１０４間の間隔を維持する。
【００２７】
クランプリング１５０は、環状円盤形状の本体１５１から構成される。本体１５１は、ハブ１４２にネジ１５６で固定され、上面１５２と、複数（本実施例では６つ）のネジ孔１５３と、複数（本実施例では６つ）の応力緩和穴１５４と、ディスク押さえ部１５５とを有する。
【００２８】
６本のネジ穴１５３は、本体１５１をハブ１４２に固定するネジ１５６が挿入され、本体１５１の周方向に６０度等間隔で配置される。なお、図１及び図３では、ネジ１５６のネジ頭はネジ穴１５３の外側（即ち、本体１５１の上面１５２上）にあるように誇張しているが、実際には図４（ａ）に示すように、ネジ穴１５３の内部には段差状の支持部１５３ａが形成され、ネジ１５６のネジ部はネジ穴１５３の貫通穴１５３ｂに挿入される。このように、本実施例では、ネジ１５６のネジ頭はネジ穴１５３に挿入される。もっとも、これは単なる一例で、本発明はネジ穴１５３が支持部１５３ａを有しない単なる貫通穴として構成され、ネジ１５６のネジ頭がネジ穴１５３の外側（即ち、本体１５１の上面１５２上）に配置されることを妨げるものではない。
【００２９】
６本の応力緩和穴１５４は６本のネジ穴の間に６０度等間隔で配置され、ネジ１５６が本体１５１をハブ１４２に固定する際の本体１５１の変形を緩和する。本体１５１の中心とを結ぶ図示しない直線と隣接する応力緩和穴１５４とネジ穴１５３の中心とを結ぶ図示しない直線は３０度ずれている。即ち、本体１５１の中心と各ネジ穴１５３の中心を結ぶ図示しない直線及び本体１５１の中心と各応力緩和穴１５４の中心を結ぶ図示しない直線は３０度等間隔で放射状に広がる。
【００３０】
本実施例では、ネジ穴１５３と応力緩和穴１５４は本体１５１がハブ１４２に取り付けられた後は軸１４１と略平行に延びる貫通穴である。「取り付け後」としたのは、ネジ止め前の本体１５１は、図５に示すように、ディスク１０４及びハブ１４２上にネジ１５６により固定される姿勢で載置すると上に凸のすり鉢形状を有し、内周側が外周側よりもハブ１４２の上面から離れる形状を有する場合があるからである。ここで、図５は、本体１５１がネジ止めされる前の状態を誇張した概略断面図である。かかる傾斜は本体１５１の全周に亘って形成され、ディスク押さえ部１５５に弾性力を付与してディスク１０４の押さえを確実にする効果がある。このように、ネジ１５６による本体１５１の多少の変形は予定されている。この場合、ネジ穴１５３周辺がネジ１５６による荷重を受けて周方向にうねりやすい。６つのネジ穴１５３の場合には、本体１５１の周方向に６つのうねりができやすい。かかるうねりはディスク押さえ部１５５を介してディスク１０４に反映する。応力緩和穴１５４はかかるうねりを低減するためのものである。
【００３１】
本体１５１のネジ１５６が挿入される面、即ち、取り付け後の上面１５２において、応力緩和穴１５４の径はネジ穴１５３の径以上、好ましくは、１．１１倍又は１．１４倍以上に設定されている。
【００３２】
まず、上面１５２におけるネジ穴１５３の径を３．５ｍｍとして、応力緩和穴１５４の径を１．５ｍｍ、３．５ｍｍ、４．０ｍｍと変更して媒体（ディスク１０４）に加わる最大応力値（ピーク応力値）を検討したところ図６に示す結果が得られた。図６は、縦軸にディスク１０４に加わる応力、横軸に位相を設定した本実施例のクランプリング１５０の効果を説明するグラフである。
【００３３】
図６において、四角のグラフが応力緩和穴１５４の径を１．５ｍｍに対応し、三角のグラフが応力緩和穴１５４の径を３．５ｍｍに対応し、米印のグラフが応力緩和穴１５４の径を４．０ｍｍに対応する。図６から理解されるように、応力緩和穴１５４の径１．５ｍｍ（ネジ穴１５３の径の約４３％）と比較して応力緩和穴１５４の径を３．５ｍｍのピーク応力は５０％低減し、応力緩和穴１５４の径を４．０ｍｍのピーク応力は６４％低減している。上述の「１．１４倍」は、４．０ｍｍ／３．５ｍｍ＝１．１４からくるものである。
【００３４】
次に、上面１５２におけるネジ穴１５３の径を３．５ｍｍとして、応力緩和穴１５４の径を１．５ｍｍ、２．５ｍｍ、３．０ｍｍ、３．５ｍｍ、３．９ｍｍと変更した場合と、応力緩和穴１５４を設けずにネジ穴１５３の数を１２個にした場合について、うねりの６次成分の変位を調べたところ図８に示す結果が得られた。図７（ａ）は、応力緩和穴１５４の径が１．５ｍｍの場合のクランプリングの上側斜視図である。図７（ｂ）は、応力緩和穴１５４の径が３．９ｍｍの場合のクランプリングの上側斜視図である。図７（ｃ）は、応力緩和穴１５４を設けずにネジ穴１５３の数を１２個にした場合のクランプリングの上側斜視図である。図８は、縦軸に変位、横軸に応力緩和穴１５４の種別又は全ネジと締結方法（手動締結か締結機による自動締結）を示したグラフである。図８において、菱形のグラフは６次成分の平均値に対応し、四角のグラフが３σ（σは標準偏差）成分に対応する。
【００３５】
図８から理解されるように、応力緩和穴１５４の径１．５ｍｍ（ネジ穴１５３の径の約４３％）と比較して、手動締結の平均値については、応力緩和穴１５４の径がｄ３．５ｍｍで約３２％減少し、ｄ３．９ｍｍで約４６％減少する。応力緩和穴１５４を設けずにネジ穴１５３のみを設けた例は応力緩和穴１５４の径がｄ３．０ｍｍとほぼ同様の結果（約２７％）を有する。３０％以上の改善をより顕著とすれば応力緩和穴１５４を設けてその径をｄ３．５ｍｍ以上（即ち、ネジ穴の径以上）に設定することが好ましい。また、自動締結の平均値については、応力緩和穴１５４の径がｄ３．９ｍｍで約３２％減少する。上述の「１．１１倍」は３．９ｍｍ／３．５ｍｍ＝１．１１からくるものである。
【００３６】
なお、本実施例では、図６に示すピーク応力値と図８に示す６次成分の平均値に着目したが、その他の次数成分や、締結方法（手動、自動など）に着目し、着目するパラメータによって応力緩和穴の径を調整してもよい。
【００３７】
図９（ｂ）は、縦軸にディスクに加わる荷重を、横軸に位相を設定し、応力緩和穴１５４の径ｈ、中心位置ｐ、厚さｔを変更して得られたグラフである。各ネジ１５６は、図９（ａ）に示すように、４０ｋｇの荷重を加えるものとする。ネジ穴１５３の径は３．０ｍｍである。ここで、図９（ａ）は、応力緩和穴の径、中心位置、厚さとうねり低減効果との関係を説明するための解析モデルの概略斜視図であり、図９（ｂ）は解析結果としてのグラフである。なお、図９（ａ）においては、クランプリング１５０とネジ１５６の材料のヤング率は、それぞれ７３０５、２０１０２（ｋｇｆ／ｍｍ２）であり、ポアソン比は０．３４５、０．２９である。
【００３８】
図９（ｂ）において、第１の応力緩和穴１５４（ｈ３．０−ｐ１７．５−ｔ２．８５のグラフ）は、径が３．０ｍｍ、本体１５１からの中心から応力緩和穴１５４の中心までの距離が１７．５ｍｍ、厚さが１７．５ｍｍの場合である。同様に、第２の応力緩和穴１５４（ｈ３．０−ｐ２１．５−ｔ３．０５のグラフ）は、径が３．０ｍｍ、本体１５１からの中心から応力緩和穴１５４の中心までの距離が２１．５ｍｍ、厚さが３．０５ｍｍとなる。最も改善されたのは第４の応力緩和穴１５４（ｈ３．５−ｐ２１．５−ｔ２．８５）のグラフであり、次に、第２の応力緩和穴１５４のグラフである。これより、応力緩和穴１５４の位置が応力緩和穴１５４の径や厚みよりも影響度が大きく、外側にすればするほどうねり低減効果が大きいことが理解される。以上から、本実施例は、図４（ａ）において、ネジ穴１５３の中心１５３ｃを通る円の径ｒ１よりも応力緩和穴１５４の中心１５４ａを通る円の径ｒ２は大きく設定している。なお、図４（ａ）において、Ｏは本体１５１の中心軸Ｃと（取り付け後の）上面１５２との交点である。なお、本実施例は取り付け後は上面１５２が平面であるとみなしている。
【００３９】
なお、応力緩和穴１５４をネジ穴１５３よりも外周側に設けることは更に別の効果を有する。即ち、両穴の中心１５３ｃ中心１５４ａが同一円周上に配置されると応力緩和穴１５４の径を大きくすればネジ穴１５３との間の壁が薄くなり、加工が困難になる。壁が破れればバリや粉塵が発生する。粉塵は、ディスク１０４上に落下するとヘッド１２２とディスク１０４との衝突、それによる両者又はいずれかの損傷、情報の記録再生不能をもたらす。ネジ穴１５３の中心１５３ｃを通る円と応力緩和穴１５４の中心１５４ａを通る円をずらすことによってネジ穴１５３と応力緩和穴１５４の壁を確保したまま応力緩和穴１５４を配置することができ加工性が向上する。
【００４０】
本実施例では、換言すれば、上面１５２において、応力緩和穴１５４の面積はネジ穴１５３の面積よりも大きい。各応力緩和穴１５４の面積は各ネジ穴１５３の面積よりも大きくてもよく、応力緩和穴１５４の総面積はネジ穴１５３の総面積よりも大きくもよい。総面積で比較する場合、例えば、応力緩和穴１５４の形状は取り付け後の上面１５２において完全な円でなくてもよいし、分割されてもよい。但し、うねり低減効果のために、対称に配置される必要がある。
【００４１】
ディスク押さえ部１５５は、本体１５０の下側周囲に設けられてディスク１０４を押さえる環状部材である。応力緩和穴１５４はディスク押さえ部１５５よりも内側に設けられている。
【００４２】
ネジ１５６は、本体１５１をハブ１４２に固定する。ネジ１５６はハブ１４２に締め付けられることで、ディスク１０４をハブ１４２に固定するクランプ力を規定する。クランプ力は、ネジ１５６の座面がネジ孔１５３の周辺部と接触している部分を押圧することで押さえ部１５５に伝達される。クランプ力は、外力からディスク１０４のズレや振動を防止すると共にクランプ力がディスク１０４に加える変形量を最小限に抑えてヘッド位置決め精度を確保する必要がある。
【００４３】
図１０に、ＨＤＤ１００の制御系１６０の制御ブロック図を示す。かかる制御系１６０は、ヘッド１２２がインダクティブヘッドとＭＲヘッドとを有する場合の制御例である。ＨＤＤ１００の制御系１６０は、制御部１６１、インターフェース１６２、ハードディスクコントローラ（以下、「ＨＤＣ」という。）１６３、ライト変調部１６４、リード復調部１６５、センス電流制御部１６６、ヘッドＩＣ１６７とを有し、コントロールボードなどとしてＨＤＤ１００内に具現化される。もちろん、ヘッドＩＣ１６７のみがキャリッジ１３２に装着されるなど、一体的に構成されなくてもよい。
【００４４】
制御部１６１は、ＣＰＵ、ＭＰＵなど名称の如何を問わずいかなる処理部を含み、制御系１６０の各部を制御する。インターフェース１６２は、例えば、ＨＤＤ１００を上位装置であるパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）などの外部装置に接続する。ＨＤＣ１６３は、リード復調部１６５によって復調されたデータを制御部１６１に送信したり、ライト変調部１６４にデータを送信したり、センス電流制御部１６６に制御部１６１によって設定された電流値を送信したりする。また、図１０では、制御部１６１がスピンドルモータ１４０とキャリッジ１３２（のモータ）をサーボ制御するが、ＨＤＣ１６３がかかるサーボ制御機能を有してもよい。
【００４５】
ライト変調部１６４は、例えば、インターフェース１６２を介して上位装置から供給され、インダクティブヘッドによってディスク１０４に書き込まれるデータを変調してヘッドＩＣ１６２に供給する。リード復調部１６５はＭＲヘッドがディスク１０４読み取ったデータをサンプリングして元の信号に復調する。ライト変調部１６４とリード復調部１６５が一体の信号処理部として把握されてもよい。ヘッドＩＣ１６７はプリアンプとして機能する。なお、各部には当業界で既知のいかなる構成をも適用することができるので、その詳細な構造はここでは省略する。
【００４６】
ＨＤＤ１００の動作において、制御部１６１は、スピンドルモータ１４０を駆動してディスク１０４を回転させる。上述のように、クランプリング１５０は本体１５１のうねり又は変形を低減しているのでディスク１０４の回転精度は高い。また、本体１５１が印加するクランプ力は、外部衝撃からディスク１０４のズレを防止すると共にディスク１０４に加わる変形量を最小限に抑えている。この結果、高精度なヘッド位置決め精度を提供することができる。
【００４７】
ディスク１０４の回転に伴う空気流をスライダ１２１とディスク１０４との間に巻き込み微小な空気膜を形成し、スライダ１２１にはディスク面から浮上する浮力が作用する。一方、サスペンション１３０はスライダ１２１の浮力と対向する方向に弾性押付力をスライダ１２１に加えている。かかる浮力と弾性力との釣り合いにより、磁気ヘッド部１２０とディスク１０４との間が一定に離間する。  次に、制御部１６１は、キャリッジ１３２を制御してキャリッジ１３２を支軸１３４回りに回動させ、ヘッド１２２をディスク１０４の目的のトラック上にシークさせる。
【００４８】
書き込み時には、制御部１６１は、インターフェース１６２を介して図示しないＰＣなどの上位装置から得たデータを受信し、インダクティブヘッドを選択し、ＨＤＣ１６３を介してライト変調部１６４に送信する。これに応答して、ライト変調部１６４はデータを変調した後に当該変調されたデータをヘッドＩＣ１６７に送信する。ヘッドＩＣ１６７は、かかる変調されたデータを増幅した後でインダクティブヘッドに書き込み電流として供給する。これにより、インダクティブヘッドは目的のトラックにデータを書き込む。
【００４９】
読み出し時には、制御部１６１はＭＲヘッドを選択し、所定のセンス電流を、ＨＤＣ１６３を介してセンス電流制御部１６６に送信する。これに応答して、センス電流制御部１６６はセンス電流を、ヘッドＩＣ１６７を介してＭＲヘッドに供給する。これにより、ＭＲヘッドは、ディスク１０４の所望のトラックから所望の情報を読み出す。
【００５０】
データは、信号磁界に従って変動するＭＲヘッド素子の抵抗に基づいてヘッドＩＣ１６７によって増幅され、リード復調器１６５に供給されて原信号に復調される。復調された信号はＨＤＣ１６３、コントローラ１６１及びインターフェース１６２を介して図示しないホストに送られる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。
【００５２】
本出願は更に以下の事項を開示する。
（付記１）  ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するためにディスクに積層されるクランプリングであって、前記スピンドルモータの軸と共に回転するハブに固定され、環状円盤形状を有する本体を有し、当該本体には、前記本体を前記ハブに固定するネジが挿入され、前記本体の周方向に配置された複数のネジ穴と、当該複数のネジ穴の間に配置され、前記ネジが前記本体を前記ハブに固定する際の前記本体の変形を緩和する複数の応力緩和穴とが設けられ、前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の径は前記ネジ穴の径以上に設定されていることを特徴とするクランプリング。（１）
（付記２）  前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の径は前記ネジ穴の径の１．１１倍以上であることを特徴とする付記１記載のクランプリング。（２）
（付記３）  前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の径は前記ネジ穴の径の１．１４倍以上であることを特徴とする付記１記載のクランプリング。
（付記４）  前記本体は６つのネジ穴と６つの応力緩和穴とを有し、前記ネジ穴の径は３．５ｍｍであることを特徴とする付記１記載のクランプリング。
（付記５）  前記複数のネジ穴の中心を通る円の径よりも前記複数の応力緩和穴の中心を通る円の径は大きいことを特徴とする付記１記載のクランプリング。（３）
（付記６）  前記クランプリングは、前記本体に設けられて前記ディスクを押さえる環状のディスク押さえ部を更に有し、前記応力緩和穴は前記ディスク押さえ部よりも内側に設けられていることを特徴とする付記１記載のクランプリング。
（付記７）  ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するためにディスクに積層されるクランプリングであって、前記スピンドルモータの軸と共に回転するハブに固定され、環状円盤形状を有する本体を有し、当該本体には、前記本体を前記ハブに固定するネジが挿入され、前記本体の周方向に配置された複数のネジ穴と、当該複数のネジ穴の間に配置され、前記ネジが前記本体を前記ハブに固定する際の前記本体の変形を緩和する複数の応力緩和穴とが設けられ、前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の面積は前記ネジ穴の面積以上に設定されていることを特徴とするクランプリング。（４）
（付記８）  前記本体の前記ネジが挿入される面において、各応力緩和穴の面積は各ネジ穴の面積よりも大きいことを特徴とする付記７記載のクランプリング。
（付記９）  前記本体の前記ネジが挿入される面において、前記応力緩和穴の総面積は前記ネジ穴の総面積よりも大きいことを特徴とする付記７記載のクランプリング。
（付記１０）  付記１又は７記載のクランプリングを有することを特徴とするディスク装置。（５）
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例としてのハードディスクドライブの内部構造を示す平面図である。
【図２】図１に示すハードディスクドライブの磁気ヘッド部の拡大斜視図である。
【図３】図１に示すスピンドルモータ近傍の部分断面斜視図である。
【図４】図４（ａ）は、本実施例のクランプリングの上側斜視図、図４（ｂ）は本実施例のクランプリングの下側斜視図である。
【図５】ネジ止め前のクランプリングの概略断面図である。
【図６】図６は本実施例のクランプリングの効果を説明するグラフである。
【図７】図７（ａ）は小さい応力緩和穴を有するクランプリングの上側斜視図であり、図７（ｂ）は大きい応力緩和穴を有するクランプリングの上側斜視図であり、図７（ｃ）は応力緩和穴を有さずにネジ穴のみを有するクランプリングの上側斜視図である。
【図８】応力緩和穴の条件と締結条件を変更してクランプリングに加わるうねり６次成分の変化し調べたグラフである。
【図９】図９（ａ）は、応力緩和穴の径、中心位置、厚さとうねり低減効果との関係を説明するための解析モデルの概略斜視図であり、図９（ｂ）は解析結果としてのグラフである。
【図１０】図１に示すハードディスクドライブの制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００                    磁気ディスク装置（ハードディスクドライブ）
１５０                    クランプリング
１５１                    本体
１５２                    上面
１５３                    ネジ孔
１５４                    応力緩和穴
１５６                    ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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