(57)【要約】【課題】工程飛びや不良品混入等をより確実に無くすことができると共に、製造履歴を容易に管理することができるようにすること。【解決手段】上流側の製造ラインである仮結部品Ａ製造ライン、仮結部品Ｂ製造ライン、トルク締部品Ｃ製造ラインにおける製造履歴データがタグ３０に記憶され、上流側の製造ラインにおける部品である仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ、トルク締部品Ｃが、それぞれのタグ３０と共に下流側の製造ラインである集合組立ラインに搬送される。集合組立製造ラインにおいて、集合組立製造管理装置６０Ｄによって、上流側での製造ラインにおける製造履歴データと予め記憶された必要製造履歴データとが照合されて、部品の合否が判定される。【選択図】図１
2007094827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の製造ライン及び第２の製造ラインを経て製造物を製造するための製造物管理製造システムであって、
前記第１の製造ラインで製造される各部品と対応づけられて該部品と共に前記第２の製造ラインに搬送可能に構成され、製造履歴データを記憶可能な履歴記憶装置と、
前記第１の製造ラインに設けられた第１の製造ライン装置と、
前記第１の製造ラインに設けられ、前記第１の製造ライン装置の出力を受けて前記第１の製造ラインにおける各部品の製造履歴データを対応する前記履歴記憶装置に記憶させる第１の製造管理装置と、
前記第２の製造ラインに設けられ、前記第１の製造ラインから搬送された前記各部品に対応づけられた前記履歴記憶装置に記憶された製造履歴データを、予め記憶された必要製造履歴データと照合することで、前記部品の合否を判定する第２の製造管理装置と、
を備えた製造物管理製造システム。
【請求項２】
請求項１記載の製造物管理製造システムであって、
前記第２の製造ラインは、前記第１の製造ラインで製造された部品を複数集めて製造物を製造するラインであり、
前記第２の製造ラインで製造される製造物に対応づけられた集合製造物履歴記憶装置をさらに備え、
前記第２の製造管理装置は、前記第２の製造ラインに搬送された前記各部品に対応つけられた前記各履歴記憶装置の製造履歴データを、一つの前記集合製造物履歴記憶装置に併合するものである、製造物管理製造システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の製造物管理製造システムであって、
前記第１の製造ライン装置は、前記第１の製造ラインで製造される部品に対して製造加工を施す製造加工装置と、その部品に対して検査を施す検査装置と、前記部品に対する製造加工内容又は検査結果の入力を受付ける入力装置とのうち少なくとも一つを含み、
前記第１の製造管理装置は、前記製造加工装置と前記検査装置と前記入力装置からの出力結果に基づいて製造履歴データを前記履歴記憶装置に記憶させる、製造物管理製造システム。
【請求項４】
第１の製造ライン及び第２の製造ラインを経て製造物を製造する製造物管理製造方法であって、
（ａ）前記第１の製造ラインで製造される各部品に製造履歴データを記憶可能な履歴記憶装置を発行する工程と、
（ｂ）前記第１の製造ラインに設けられた第１の製造管理装置に、前記履歴記憶装置をセットする工程と、
（ｃ）前記第１の製造ラインにおいて部品を製造する工程と、
（ｄ）前記第１の製造管理装置が、前記第１の製造ラインにおける部品の製造履歴データを前記履歴記憶装置に記憶させる工程と、
（ｅ）前記第１の製造ラインで製造された部品とそれに対応して発行された履歴記憶装置とを前記第２の製造ラインに搬送する工程と、
（ｆ）前記第２の製造ラインに設けられた第２の製造管理装置が、前記履歴記憶装置に記憶された製造履歴データと、予め記憶された必要製造履歴データとを照合し、前記部品の合否を判定する工程と、
を備えた製造物管理製造方法。
【請求項５】
製造物の管理を行うための製造管理装置であって、
製造部品と共に搬送される履歴記憶装置をセット可能なセット部と、
前記セット部にセットされた前記履歴記憶装置に製造履歴データを書込み可能な書込部と、
製造ラインに設けられた製造ライン装置からの出力信号に基づく製造履歴データを前記セット部にセットされた前記履歴記憶装置に書込む製造履歴制御部と、
を備えた製造管理装置。
【請求項６】
製造物の管理を行うための製造管理装置であって、
部品と共に搬送される履歴記憶装置をセット可能なセット部と、
前記セット部にセットされた前記履歴記憶装置の製造履歴データを読込み可能な履歴読込部と、
部品に対して必要とされる必要製造履歴データを記憶した記憶部と、
前記前記セット部にセットされた前記履歴記憶装置から読込んだ製造履歴データと、前記記憶部に記憶された必要製造履歴データとを照合して、前記部品の合否を判定する製造履歴制御部と、
を備えた製造管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の工程を経て製造物を製造するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製造物たるワイヤーハーネスの組立は、次のようにしてなされる。
【０００３】
すなわち、はじめに個々の電線に対して端子圧着作業等を行い、この電線を適宜複数本集めて部品としてのサブハーネスを組立てる。そして、サブハーネスを複数集めて最終的なワイヤーハーネス形態に組立てる。また、このように組立てられたワイヤーハーネスに対して、所定の防水処理等を行った後、外観検査等を行うと、ワイヤーハーネスの組立が完了する。
【０００４】
従来では、作業者が各工程における全ての作業が終了したと判断すると、当該工程で組立てられた部品を次工程に搬送していた。また、作業者が各工程に組込まれた検査を実施し、検査結果が不合格であると判断した場合に、その場で不良品を排出するようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来では、各作業者が、各工程の経由の有無の判断や検査結果に基づく不良品の排出等を行っていたため、ヒューマンエラーによる、工程飛びや不良品混入等を皆無にすることは難しかった。
【０００６】
また、製造物の品質向上といった観点から、製造各工程における製造履歴を把握することは重要である。
【０００７】
そこで、本発明は、工程飛びや不良品混入等をより確実に無くすことができると共に、製造履歴を容易に管理することができるようにした技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためこの発明は、第１の製造ライン及び第２の製造ラインを経て製造物を製造するための製造物管理製造システムであって、前記第１の製造ラインで製造される各部品と対応づけられて該部品と共に前記第２の製造ラインに搬送可能に構成され、製造履歴データを記憶可能な履歴記憶装置と、前記第１の製造ラインに設けられた第１の製造ライン装置と、前記第１の製造ラインに設けられ、前記第１の製造ライン装置の出力を受けて前記第１の製造ラインにおける各部品の製造履歴データを対応する前記履歴記憶装置に記憶させる第１の製造管理装置と、前記第２の製造ラインに設けられ、前記第１の製造ラインから搬送された前記各部品に対応づけられた前記履歴記憶装置に記憶された製造履歴データを、予め記憶された必要製造履歴データと照合することで、前記部品の合否を判定する第２の製造管理装置とを備えたものである。
【０００９】
この場合に、前記第２の製造ラインは、前記第１の製造ラインで製造された部品を複数集めて製造物を製造するラインであり、前記第２の製造ラインで製造される製造物に対応づけられた集合製造物履歴記憶装置をさらに備え、前記第２の製造管理装置は、前記第２の製造ラインに搬送された前記各部品に対応つけられた前記各履歴記憶装置の製造履歴データを、一つの前記集合製造物履歴記憶装置に併合するものであってもよい。
【００１０】
また、前記第１の製造ライン装置は、前記第１の製造ラインで製造される部品に対して製造加工を施す製造加工装置と、その部品に対して検査を施す検査装置と、前記部品に対する製造加工内容又は検査結果の入力を受付ける入力装置とのうち少なくとも一つを含み、前記第１の製造管理装置は、前記製造加工装置と前記検査装置と前記入力装置からの出力結果に基づいて製造履歴データを前記履歴記憶装置に記憶させるものであってもよい。
【００１１】
さらに、この発明は、第１の製造ライン及び第２の製造ラインを経て製造物を製造する製造物管理製造方法であって、（ａ）前記第１の製造ラインで製造される各部品に製造履歴データを記憶可能な履歴記憶装置を発行する工程と、（ｂ）前記第１の製造ラインに設けられた第１の製造管理装置に、前記履歴記憶装置をセットする工程と、（ｃ）前記第１の製造ラインにおいて部品を製造する工程と、（ｄ）前記第１の製造管理装置が、前記第１の製造ラインにおける部品の製造履歴データを前記履歴記憶装置に記憶させる工程と、（ｅ）前記第１の製造ラインで製造された部品とそれに対応して発行された履歴記憶装置とを前記第２の製造ラインに搬送する工程と、（ｆ）前記第２の製造ラインに設けられた第２の製造管理装置が、前記履歴記憶装置に記憶された製造履歴データと、予め記憶された必要製造履歴データとを照合し、前記部品の合否を判定する工程と、を備えたものである。
【００１２】
また、この発明は、製造物の管理を行うための製造管理装置であって、製造部品と共に搬送される履歴記憶装置をセット可能なセット部と、前記セット部にセットされた前記履歴記憶装置に製造履歴データを書込み可能な書込部と、製造ラインに設けられた製造ライン装置からの出力信号に基づく製造履歴データを前記セット部にセットされた前記履歴記憶装置に書込む製造履歴制御部と、を備えたものである。
【００１３】
さらに、この発明は、製造物の管理を行うための製造管理装置であって、部品と共に搬送される履歴記憶装置をセット可能なセット部と、前記セット部にセットされた前記履歴記憶装置の製造履歴データを読込み可能な履歴読込部と、部品に対して必要とされる必要製造履歴データを記憶した記憶部と、前記前記セット部にセットされた前記履歴記憶装置から読込んだ製造履歴データと、前記記憶部に記憶された必要製造履歴データとを照合して、前記部品の合否を判定する製造履歴制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように構成された製造物管理製造システムによると、第１の製造ラインにおける製造履歴データが履歴記憶装置に記憶され、第１の製造ラインにおける部品と履歴記憶装置とが共に第２の製造ラインに搬送される。そして、第２の製造ラインにおいて、第２の製造管理装置によって、第１の製造ラインにおける製造履歴データと必要製造履歴データとが照合されて、部品の合否が判定される。このため、第１の製造ラインに関する工程飛びや不良品混入等に起因する製造履歴不備があると、第２の製造管理装置によって部品の不合格が判定され、工程飛びや不良品混入等をより確実に無くすことができる。また、製造履歴データが履歴記憶装置に記憶されるため、この履歴記憶装置を用いて製造履歴を容易に管理することができる。
【００１５】
また、前記第２の製造管理装置は、前記第２の製造ラインに搬送された前記各部品に対応づけられた前記各履歴記憶装置の製造履歴データを、一つの集合製造物履歴記憶装置に併合するものであると、複数の部品を集めて集合製造物を製造していく場合に、各製造履歴データを一つの履歴記憶装置に集約して容易に管理できる。
【００１６】
また、前記第１の製造管理装置は、前記製造加工装置と前記検査装置と前記入力装置からの出力結果に基づいて製造履歴データを前記履歴記憶装置に記憶させるようにすると、製造工程飛びや検査飛び、不良品の混入等を有効に防止することができる。
【００１７】
この発明の製造物管理製造方法によると、前記第１の製造ラインで製造される各部品に製造履歴データを記憶可能な履歴記憶装置を発行し、前記第１の製造管理装置が、前記第１の製造ラインにおける部品の製造履歴データを前記履歴記憶装置に記憶させ、前記第１の製造ラインで製造された部品とそれに対応して発行された履歴記憶装置とを前記第２の製造ラインに搬送し、前記第２の製造ラインに設けられた第２の製造管理装置が、前記履歴記憶装置に記憶された製造履歴データと、予め記憶された必要製造履歴データとを照合し、前記部品の合否を判定する。このため、第１の製造ラインに関する工程飛びや不良品混入等に起因する製造履歴不備があると、第２の製造管理装置によって部品の不合格が判定され、工程飛びや不良品混入等をより確実に無くすことができる。また、製造履歴データが履歴記憶装置に記憶されるため、この履歴記憶装置を用いて製造履歴を容易に管理することができる。
【００１８】
この発明の製造管理装置によれば、製造ライン装置からの出力信号に基づく製造履歴データを前記履歴記憶装置に書込むため、各製造履歴データを容易に履歴記憶装置に記憶させることができる。そして、この履歴記憶装置を用いて、工程飛びや不良品混入等の防止や製造履歴の管理等を行うことができる。
【００１９】
また、この発明の他の製造管理装置によれば、前記前記セット部にセットされた前記履歴記憶装置から読込んだ製造履歴データと、前記記憶部に記憶された必要製造履歴データとを照合して、部品の合否を判定しているため、必要とされる製造履歴データを満たしていない部品、即ち、工程飛びした部品や不良品等をより確実に排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施形態に係る製造物管理製造システム、製造物管理製造方法及び製造管理装置について説明する。本実施形態では、製造物として車両におけるワイヤーハーネスを製造する形態について説明する。
【００２１】
＜ワイヤーハーネスの製造工程＞
まず、ワイヤーハーネスの製造工程について説明する。図１はワイヤーハーネスの製造工程を示す図である。
【００２２】
ワイヤーハーネスを製造するにあたっては、まず、部品組立工程において、ワイヤーハーネスの構成部品を製造する。本実施形態では、説明の便宜上、ワイヤーハーネスの構成部品が、仮結部品Ａ，仮結部品Ｂ、トルク締部品Ｃである例について説明する。勿論、ワイヤーハーネスの形態に応じて、構成部品として、その他の種々の部品を含むこともあり得る。
【００２３】
図２（ａ）は仮結部品Ａの一例を示す図であり、図２（ｂ）は仮結部品Ｂの一例を示す図である。これらの図に示すように、仮結部品Ａ，Ｂは、後述するワイヤーハーネス２０の部分を構成する部品である。より具体的には、仮結部品Ａ，Ｂは、適宜長さに切断された電線１０を複数準備し、各電線１０の端部にコネクタ端子１２を圧着し、各コネクタ端子１２をコネクタ１４のキャビティ（端子収容固定用の孔部）内に挿入して取付けた構成とされている。なお、一部のコネクタ端子１２は、コネクタ１４に取付けられずに、露出した状態のままとなっており、後述する集合組立工程において、他の仮結部品Ａ，Ｂ等のコネクタ１４に取付けられる。
【００２４】
図３はトルク締部品Ｃの一例を示す図である。トルク締部品Ｃも、ワイヤーハーネス２０の部分を構成する部品である。より具体的には、トルク締部品Ｃは、適宜長さに切断された電線１６の端部にネジ締端子１７を取付け、このネジ締端子１７とネジ取付部品１８とをネジ１９によってネジ締め固定した構成とされている。ネジ取付部品１８は、電線１６に対して比較的大きい接触面積でかつ大きな強度で接続する必要がある部品であり、例えば、リレーボックス部品等である。
【００２５】
図４はワイヤーハーネスの組立形態を示す図である。すなわち、次の集合組立工程では、構成部品である各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃが集められる。そして、所定のハーネス組立作業台１５上で、上記各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃが適宜配線形態に束ねられてテープ等の結束部材で結束されると共に、車体への取付用のクランプ等を含むハーネス外装部材が取付けられる。
【００２６】
次の止水工程では、ワイヤーハーネス２０に対して止水剤の塗布や止水用のゴム栓（グロメットともいう）の取付等がなされる。
【００２７】
そして、最後の全体検査工程では、ワイヤーハーネス２０に対して導通検査、外観検査等がなされる。
【００２８】
＜タグの発行及びその流れ＞
本製造管理システムでは、各構成部品や製造物に対して発行されたタグ３０により製造履歴の管理を行う。
【００２９】
すなわち、後述するタグ発行装置４０より、各構成部品である各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃ（必要に応じてその他の部品）、それらの集合製造物であるワイヤーハーネス２０に対して、それぞれタグ３０（カンバンともいう）が発行される（図１参照）。
【００３０】
そして、部品組立工程では、各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃ等に対応づけて発行された各タグ３０（部品用の製造履歴記憶装置）に対して、それぞれの製造履歴データが記録される。各タグ３０は、対応づけられた各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃと共に次の製造ラインである集合組立製造ラインに搬送される。
【００３１】
集合組立工程では、各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃを受入れるにあたって、各タグ３０の製造履歴データを読込んでそれらをチェックする。
【００３２】
また、各構成部品に対して発行されたタグ３０に書込まれた製造履歴データ等が、ワイヤーハーネス２０に対して発行されたタグ３０（集合物製造履歴記憶装置）に書込まれて併合された後、各構成部品に対して発行されたタグ３０が回収される。さらに、本集合組立工程における製造履歴データが、ワイヤーハーネス２０に対して発行されたタグ３０に追加して書込まれる。
【００３３】
そして、ワイヤーハーネス２０に対して発行されたタグ３０が、本ワイヤーハーネス２０と共に次工程ラインに搬送される。
【００３４】
次の止水工程では、ワイヤーハーネス２０を受入れるにあたって、タグ３０が読取られて製造履歴データ等がチェックされる。そして、止水工程における製造履歴データがタグ３０に追加書込みされる。
【００３５】
最後の全体検査工程では、ワイヤーハーネス２０に対応づけられたタグ３０に記憶された製造履歴データを読込んで、これを各ワイヤーハーネス２０に固有の製造番号に対応づけて所定のデータベースに記憶保存する。以降は、ワイヤーハーネス２０に固有の製造番号と製造履歴データ等とを対応づけて、上記データベース上で管理がなされる。この工程で、ワイヤーハーネス２０に対して発行されたタグ３０は回収される。
【００３６】
＜タグ発行装置及び各製造ラインの説明＞
以下、タグ発行装置及び上記各工程における各製造ラインについてより詳細に説明する。
【００３７】
＜タグ発行装置＞
図５はタグ発行装置及びタグを示すブロック図である。
【００３８】
タグ３０は、いわゆる無線タグと呼ばれるもの等であり、電波信号がアンテナコイル３１を介して受信されると、受信信号が送受信部３２から復調回路３３を介して制御部３４に与えられる。制御部３４は、メモリ３５と接続されており、上記受信信号に応じて所定のデータをメモリ３５に書込む。または、制御部３４は、上記受信信号に応じてメモリ３５内の所定のデータを読出して、変調回路３６から送受信部３２を介してアンテナコイル３１に出力し、アンテナコイル３１から前記所定のデータを含む電波信号を出力する。
【００３９】
タグ発行装置４０は、品番を書込んだタグ３０を発行する装置であり、品番受付部４２と、タグ発行制御部４４と、タグリーダライタ装置４６とを備えている。ここで、品番は、製造ないし組立てるべき構成部品（仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ、トルク締部品Ｃ等）や製造物（ワイヤーハーネス２０）等の種類を示す番号（製造品種識別符号）である。
【００４０】
なお、本実施形態では、タグ発行装置４０にプリンタ装置が組込まれており、上記タグ３０に対して品番を書込む際に、プリンタ装置によりタグ３０の表面に上記品番等を印刷するようになっている。これにより、タグ３０に対する品番等の情報の記録と、タグ３０に対する表示情報の印刷とを同タイミングで行うことができ、両情報の不整合を防止することができる。この場合に、タグ３０の表面にリライタブルシートを貼付けると共に、プリンタ装置としてリライタブルプリンタ装置を用い、タグ３０表面の表示情報を繰返し印刷及び消去可能にするとよい。
【００４１】
品番受付部４２は、キーボードやテンキー等の入力装置や他の端末装置等から発行すべき品番を受付けると、これをタグ発行制御部４４に出力する。
【００４２】
タグリーダライタ装置４６は、いわゆる無線タグ用のリーダライタ等であり、タグ３０との間で無線通信を行って、タグ３０に対して所定のデータを書込むべき指令を送信して該タグ３０に所定のデータを書込み、或は、タグ３０から所定のデータを受信してタグ３０のデータを読込む。
【００４３】
そして、タグ発行制御部４４は、上記品番受付部４２を通じて発行すべき品番が指示されると、タグリーダライタ装置４６を通じて指示された品番をタグ３０に書込む。これにより、指定された品番が書込まれたタグ３０が発行される。
【００４４】
本タグ発行装置４０では、構成部品である仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃのそれぞれに対応づけてタグ３０が発行される。各タグ３０には、仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃに対応する品番（例えば、”×××−００１”、”×××−００２”、”×××−００３”等）が書込まれる。
【００４５】
また、タグ発行装置４０では、集合製造物であるワイヤーハーネス２０に対応づけてタグ３０が発行される。このタグ３０には、該ワイヤーハーネス２０に対応する品番（例えば、”△△△−００１”等）が書込まれる。
【００４６】
これらのタグ３０は、各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃ、ワイヤーハーネス２０に対して物理的にも対応づけられて管理され、それらとともに搬送可能とされる。各タグ３０と仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃ、ワイヤーハーネス２０とを物理的に対応づける構成としては、例えば、各タグ３０を仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃ、ワイヤーハーネス２０に紐等で結び付ける構成や、仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃ、ワイヤーハーネス２０を収容したケースに対応するタグ３０を取付ける構成等が挙げられる。
【００４７】
＜仮結部品Ａ製造ライン＞
図６は仮結部品Ａ製造ラインに設けられた導通検査装置及び仮結部品Ａ製造管理装置を示すブロック図であり、図７は仮結部品Ａ製造管理装置を示す概略斜視図である。
【００４８】
この仮結部品Ａ製造ラインは、仮結部品Ａを製造するための製造ラインであり、導通検査装置５０と仮結部品Ａ製造管理装置６０とを備えている。
【００４９】
導通検査装置５０は、コネクタ１４に接続可能な複数のコネクタ接続部５２と、導通検査部５４とを備えている。コネクタ接続部５２は、仮結部品Ａのコネクタ１４に接続可能に構成されており、その内部に該コネクタ１４のコネクタ端子１２に接触可能な検査ピンが組込まれている。そして、本コネクタ接続部５２がコネクタ１４に接続されることで、各コネクタ端子１２と検査ピンとの間で導通が得られるようになっている。
【００５０】
各コネクタ接続部５２は、各検査ピン毎に対応づけられた複数の配線（図６では１本のみ図示）を通じて導通検査部５４に接続されている。導通検査部５４には、各コネクタ１４間において、各コネクタ端子１２同士の導通、非導通の状態（導通パターン）が設定されている。なお、この導通パターンは、仮結部品の配線態様等、即ち、品番に応じて設定される。
【００５１】
そして、上記各コネクタ接続部５２を対応する各コネクタ１４に接続した状態で、各コネクタ端子１２間の導通、非導通状態を検査して、仮結部品Ａの導通検査を行っている。これにより、コネクタ端子１２が誤った位置に取付けられている場合や途中で断線している場合等に、導通不良が検出されるようになっている。
【００５２】
そして、導通検査が終了すると、導通状態の良否、導通不良である場合における不良位置を特定する情報を、仮結部品Ａ製造管理装置６０に与える。
【００５３】
仮結部品Ａ製造管理装置６０は、本製造ラインにおける製造履歴データをタグ３０に書込むための装置であり、管理制御部６２と、記憶部６３と、入力部６４と、表示部６５と、リーダライタ装置６６とを備えている。
【００５４】
管理制御部６２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、その演算動作はすべて予め格納されたソフトウェアプログラムによって実行される。そして、上記導通検査結果や入力部６４を通じた所定の指示、データが本管理制御部６２に入力されると共に、本管理制御部６２によって、記憶部６３に対する書込み、読出し、リーダライタ装置６６を通じたタグ３０の書込み、読出し、導通検査装置５０への品番指示、表示部６５に対する表示制御等がなされる。本管理制御部６２による具体的な動作については後に詳述する。
【００５５】
入力部６４は、入力スイッチ等を含む入力手段であり、この入力部６４を通じて、所定の動作指示、作業者名や、不良がある旨、不良内容、不良があった場合に手直しをして確認した者（以下、単に確認者という）等が入力される。なお、これらの入力内容（特に、作業者名や確認者等）は、後述するリーダライタ装置６６を通じて入力される構成であってもよい。
【００５６】
表示部６５は、発光部又は液晶表示装置等を含む要素であり、この表示部６５により、上記入力内容の確認や、所定のエラー表示、その他、必要に応じて作業内容（例えば、導通検査の結果等）が表示される。
【００５７】
リーダライタ装置６６は、上記タグリーダライタ装置４６と同様、タグ３０との間で無線通信を行って、タグ３０に対して所定のデータを書込み、或は、タグ３０から所定のデータを読込む装置である。
【００５８】
本リーダライタ装置６６は、上方が開口したケース体６６ａ（セット部）の本体部内に、無線通信用のアンテナ部及び送受信回路等を含むリーダライタ本体部６６ｂ（書込部、履歴読込部）が取付けられた構成とされている。そして、上記タグ３０をケース体６６ａ内に収容するようにセットすることで、該タグ３０との間で無線通信が行われ、タグ３０に対するデータの書込み、読込みがなされるようになっている。
【００５９】
本仮結部品Ａ製造ラインでは、導通検査装置５０及び入力部６４は、第１の製造ライン装置として機能するものであり、特に、導通検査装置５０は、本製造ラインで検査を施す検査装置として機能し、入力部６４は不良内容や確認者等の入力を受付ける入力装置として機能するものである。
【００６０】
図８は本仮結部品Ａ製造管理装置の動作を説明するフローチャートであり、図９は本製造ラインにおいてタグに書込まれる製造履歴データの例を示す図である。
【００６１】
まず、ステップＳ１において、作業者の設定が有るか否かが判定される。作業者の設定が無い場合にはステップＳ１を繰返す。一方、入力部６４を通じて作業者の設定がなされた場合には、次ステップＳ２に進む。
【００６２】
ステップＳ２では、タグ３０がリーダライタ装置６６にセットされたか否かが判定される。リーダライタ装置６６を通じてタグ３０との間で通信不成立である場合には、ステップＳ２を繰返す。一方、作業者がタグ３０をリーダライタ装置６６にセットした結果、タグ３０との間で通信が成立した場合には、タグ３０のセット有りと判断され、次ステップＳ３に進む。
【００６３】
ステップＳ３では、タグ３０に登録された品番等の読出しを試みて、タグチェックの合格の有無を判定する。タグチェックとしては、ここでは、例えば、品番登録の有無や読出した品番が正しい品番かどうか（本製造ラインで製造対象となる品番かどうか等）のチェックを行う。ここで、不合格である場合、ステップＳ９に進んで、エラー表示を行って、ステップＳ２に戻り、以下の処理を繰返す。一方、品番登録が有り、読出した品番が正しいものであり、タグチェックが合格であると判定されると、ステップＳ４に進む。
【００６４】
ステップＳ４では、作業開始時間及び作業者をタグ３０に書込んで、ステップＳ５に移行する。
【００６５】
ステップＳ５では、読込んだ品番を導通検査装置５０に与える等する。これにより、導通検査装置５０では、当該品番に応じた検査初期設定を行い、検査開始状態となる。
【００６６】
続くステップＳ６では、入力部６４を通じて不良があった旨の入力操作があるか否かが判別される。ここで、例えば、作業者が目視等で不良箇所を発見して入力部６４を通じて不良があった旨を入力した場合、不良入力操作があったと判断され、ステップＳ１０に進む。一方、不良入力操作が無いと判断されると、ステップＳ７に進む。
【００６７】
ステップＳ７では、導通検査装置５０からの検査結果信号に基づいて、検査合格か不合格かが判断される。即ち、作業者が各コネクタ１４を対応するコネクタ接続部５２に接続して、導通検査装置５０による導通検査を行うと、その検査結果が仮結部品Ａ製造管理装置６０に入力される。ここで、検査不合格であると判断された場合、ステップＳ１０に進む。
【００６８】
ステップＳ６及びステップＳ７において、不良入力操作有り又は検査不合格であると判断されると、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、不良内容入力又は不良内容の確認入力の有無が判別され、これらの入力が無い場合にはステップＳ１０を繰返し、入力があった場合に次ステップＳ１１に進む。例えば、不良入力操作有りと判別された場合（ステップＳ６参照）に、作業者が入力部６４を通じて不良内容（例えば、導通状態の良否、導通不良位置等）を入力すると、次ステップＳ１１に進む。また、例えば、導通検査装置５０で検査不合格であると判断された後（ステップＳ７参照）に、該導通検査装置５０からの検査結果信号に基づいて不良内容（例えば、不良箇所等）が特定及び表示され、作業者が該不良内容を確認して入力部６４を通じて確認した旨入力すると、次ステップＳ１１に進む。本ステップＳ１０により、生じた不良内容が特定及び確認される。
【００６９】
ステップＳ１１では、確認者の入力の有無が確認され、確認者の入力が無い場合にはステップＳ１１を繰返し、確認者の入力有りと判断されると、次ステップＳ１２に進む。例えば、作業者が上記特定及び確認された不良を修正し、不良を修正した確認者を入力すると、次ステップＳ１２に進む。なお、ここでの確認者については、予め権限ある確認者が設定され、権限ある正規の確認者が入力されたときのみ、次ステップＳ１２に進むようにしておくことが好ましい。
【００７０】
ステップＳ１２では、上記不良内容及び確認者をタグ３０に記録して、ステップＳ６に戻り、以下の処理を繰返す。
【００７１】
ステップＳ７において、検査合格であると判断されると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、導通検査に合格した旨の製造履歴及び作業終了時間をタグ３０に記録して、処理を終了する。
【００７２】
なお、入力部６４が本工程の作業を中断する旨受付可能に構成されており、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ１０〜Ｓ１２において、作業を中断する旨受付けると、必要に応じて不良内容等をタグ３０に記録した後、合格した旨の履歴等をタグ３０に記録しないで、処理を終了するようにしてもよい。
【００７３】
上記の製造工程を経ると、この仮結部品Ａに対応づけられたタグ３０には、図９に示すように、少なくとも品番、作業者、開始時間、終了時間、該工程における検査合格判定を含む製造履歴データが記憶される。また、検査不合格が生じた場合には、製造履歴データには、不良内容、確認者等が付加される。
【００７４】
なお、仮結部品Ｂは、仮結部品Ａ製造ラインと同様に構成された仮結部品Ｂ製造ラインにて製造される。
【００７５】
＜トルク締部品Ｃ製造ライン＞
図１０はトルク締部品Ｃ製造ラインに設けられたトルク締装置及びトルク締部品Ｃ製造管理装置を示すブロック図である。
【００７６】
上記トルク締装置７０は、ネジ１９をネジ締めするための装置であり、ネジ締め部７２と、該ネジ締め部７２を回転させるためのサーボモータ等の回転駆動部７４と、該回転駆動部７４を駆動制御するためのネジ締め制御部７６とを備えている。このトルク締装置７０は、ネジ締め部７２を回転駆動する際に、回転駆動部７４による回転量及び必要トルク、ネジ締め部７２の進退量等を監視している。そして、ネジ締め部７２が本来のネジ締め開始位置に達してから回転しない場合や、回転量が比較的少ない段階や進退量が比較的少ない段階で必要トルクが過大になってネジ締めを終了した場合等に、ネジ締め不良を検出するようになっている。そして、ネジ締め良否、ネジ締めが良好であった場合にネジ締めに要したトルク等がトルク締部品Ｃ製造管理装置６０Ｃに与えるようになっている。
【００７７】
このトルク締装置７０は、本製造ラインで製造されるトルク締部品Ｃに対して製造加工を施す製造加工装置として機能すると共に、その製造加工中におけるネジ締めの良否を検査する検査装置としても機能する。
【００７８】
トルク締部品Ｃ製造管理装置６０Ｃは、次に説明する点を除いて、上記仮結部品Ａ製造管理装置６０と同様構成とされている。すなわち、このトルク締部品Ｃ製造管理装置６０Ｃには、導通検査装置５０に換えてトルク締装置７０が接続されている。そして、タグ３０に書込まれる製造履歴データは、図１１に示すように、品番、作業者、開始時間、終了時間、ネジ締めの良否（製造履歴）を含んでいる。そして、ネジ締め良好であった場合には、製造履歴データに必要トルクが付加され、ネジ締め不良であった場合には、製造履歴データには不良内容、確認者が付加される。
【００７９】
トルク締部品Ｃ製造管理装置に関するその他の構成及び動作は、仮結部品Ａ製造管理装置６０と同様なので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００８０】
＜集合組立製造ライン＞
図１２は集合組立製造ラインに設けられたクランプ取付検査装置及び集合組立製造管理装置を示すブロック図であり、図１３は集合組立製造管理装置のリーダライタ装置を示す説明図である。
【００８１】
この集合組立製造ラインは、仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃを集めて所定のワイヤーハーネス２０に組立てるための製造ラインであり、クランプ取付検査装置８０と、集合組立製造管理装置６０Ｄとを備えている。
【００８２】
クランプ取付検査装置８０は、作業台８８上に設置された少なくとも一つ（ここでは複数）クランプ保持治具８２と、クランプ保持治具８２に接続されたクランプ検査部８４とを備えている。
【００８３】
作業台８８上には、ワイヤーハーネス２０の配線形態に応じた各位置にハーネス保持具（図示省略）が立設されている。この作業台８８上で仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃが適宜結束等されてワイヤーハーネス２０に組立てられる。
【００８４】
また、各クランプ保持治具８２は、ワイヤーハーネス２０の配線経路に応じた位置に設置されている。クランプ保持治具８２は、クランプをセット可能に構成されると共に、リミットスイッチ等の検知手段によってそのクランプのセット状態を検知可能に構成されている。この各クランプ保持治具８２からの検知信号はクランプ検査部８４に与えられる。
【００８５】
クランプ検査部８４は、各クランプ保持治具８２からの検知信号に基づいて各クランプの取付状態を検査し、合否を判定する。例えば、必要なクランプ保持治具８２の全てにクランプがセットされている場合に、取付状態が合格であると判定し、必要なクランプ保持治具８２にクランプがセットされていないような場合に不合格であると判定する。そして、その合否判定結果を集合組立製造管理装置６０Ｄに与える。
【００８６】
このクランプ取付検査装置８０は、本製造ラインで製造されるワイヤーハーネス２０に対して検査を施す検査装置として機能する。
【００８７】
集合組立製造管理装置６０Ｄは、概略的に、上記仮結部品Ａ製造管理装置６０と同様構成とされており、ここでは、主な相違点を中心に説明する。
【００８８】
すなわち、本集合組立製造管理装置６０Ｄには、上記導通検査装置５０に換えてクランプ取付検査装置８０が接続されている。
【００８９】
また、図１３に示すように、リーダライタ装置６６Ｄは、複数のタグ３０を同時読取り及び書込み可能とされている。従って、リーダライタ装置６６Ｄに、所定のタグ３０がセットされ該タグ３０を認識して読取り及び書込み可能な状態で、他のタグ３０をリーダライタ装置６６Ｄの前方にかざすと、該他のタグ３０も認識されて読取り及び書込み可能とされる。
【００９０】
また、この集合組立製造管理装置６０Ｄは、上記仮結部品Ａ製造管理装置６０と同様に、本製造ラインにおける製造履歴データをタグ３０に記憶させる機能を有している。
【００９１】
また、この集合組立製造管理装置６０Ｄの記憶部６３には、図１４に示すように、本ラインで所定の集合組立製造物を組立るにあたって必要となる品番のデータ（必要品番データ）が記憶されると共に、図１５に示すように、部品に対して必要とされる製造履歴に関するデータ（必要製造履歴データ）データが記憶されている。例えば、図１４では、所定品番（例えば、”△△△−００１”）を有する集合組立製造物に対して必要な部品の品番（例えば、”×××−００１”、”×××−００２”、”×××−００３”）がリンクされた形式で登録されている。また、例えば、図１５では、各部品の品番（例えば、”×××−００１”、”×××−００２”、”×××−００３”）に対して、必要履歴として”所定の工程（工程○○や工程△△、工程××等）での検査製造履歴（検査合格やネジ締め良好等）が必要である旨設定されている。
【００９２】
そして、本集合組立製造管理装置６０Ｄは、各タグ３０に記憶された品番を上記必要品番データと照合することで、必要な部品であるかどうかのチェックを実施する機能を有する。また、各タグ３０に記憶された製造履歴データを必要製造履歴データと照合することで、前工程での検査合否を判定する機能をも有している。
【００９３】
さらに、本集合組立製造管理装置６０Ｄは、各部品に対応づけられた各タグ３０の製造履歴データを、一つのタグ３０に併合する機能をも有している。
【００９４】
図１６は、本集合組立製造管理装置６０Ｄが上記各機能を実現する動作を説明するためのフローチャートである。
【００９５】
まず、ステップＳ２１において、作業者の設定が有るか否かが判定される。作業者の設定が無い場合にはステップＳ２１を繰返す。一方、入力部６４を通じて作業者の設定がなされた場合には、次ステップＳ２２に進む。
【００９６】
ステップＳ２２では、タグ３０がリーダライタ装置６６にセットされたか否かが判定される。リーダライタ装置６６を通じてタグ３０との間で通信不成立である場合には、ステップＳ２２を繰返す。一方、作業者が、ワイヤーハーネス２０に対して発行されたタグ３０をリーダライタ装置６６Ｄにセットした結果、タグ３０との間で通信が成立した場合には、タグ３０のセット有りと判断され、次ステップＳ２３に進む。
【００９７】
ステップＳ２３では、タグ３０に登録された品番及び製造履歴の読出しを試みて、タグチェックの合格の有無を判定する。タグチェックとしては、ここでは、例えば、品番登録の有無や読出した品番が正しい品番かどうか（本製造ラインで製造対象となる品番かどうか等）のチェック及び該品番に対応する製造履歴を満たしているか否か（前工程を経ているか、前工程で合格しているか否か）のチェックを行う。ここで、不合格である場合、ステップＳ３４に進んでエラー表示を行って、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２以下の処理を繰返す。一方、タグチェックに合格と判断された場合には、ステップＳ２４に進む。
【００９８】
ステップＳ２４では、作業開始時間及び作業者をタグ３０に記録して、ステップＳ２５に進む。
【００９９】
ステップＳ２５では、図１４及び図１５に示すデータに基づいて、ワイヤーハーネス２０を製造するのに必要な品番及び該品番に必要な製造履歴を決定し、次ステップＳ２６に進む。
【０１００】
ステップＳ２６では、他のタグ３０との通信有無が確認される。他のタグ３０との通信不成立である場合、ステップＳ２６を繰返す。一方、作業者が、仮結部品Ａや仮結部品Ｂ、トルク締部品Ｃ等に対応づけられたタグ３０をリーダライタ装置６６Ｄにかざすと、他のタグ３０との間で通信が成立し、他のタグ３０との通信有りと判断され、次ステップＳ２７に進む。
【０１０１】
ステップＳ２７では、該他のタグ３０に記憶された品番及び製造履歴データの読出しが試みられ、タグチェックの合否が判定される。タグチェックの合否判定では、例えば、品番登録の有無や、読出された品番が必要品番であるか否か、及び、読出された製造履歴データが必要製造履歴を満たしているか否かが判定される。判定結果が不合格である場合には、ステップＳ３５に進み、エラー表示を行って、ステップＳ２６に戻り、ステップＳ２６以下の処理を繰返す。一方、判定結果が合格である場合には、ステップＳ２８に進み、その読出した品番及び製造履歴データを、本集合製造物であるワイヤーハーネス２０に対して発行されたタグ３０に書込んで併合する。
【０１０２】
次ステップＳ２９では、他の必要品番の有無が判定される。ここで、図１４に示すデータに基づいて他の部品が必要であると判断された場合には、ステップＳ２６に戻って、ステップＳ２６以下の処理を繰返し、他の部品を受入れる。一方、他の必要品番が無いと判断された場合には、ステップＳ３０に進んで、ステップＳ２３で読込んだワイヤーハーネス２０の品番をクランプ取付検査装置８０に与えて検査設定を行い、検査開始状態となる。これにより、クランプ取付検査装置８０は、当該品番に応じた検査初期設定を行う。
【０１０３】
続くステップＳ３０では、入力部６４を通じて不良があった旨の入力操作があるか否かが判別される。ここで、例えば、作業者が目視等で不良箇所を発見して入力部６４を通じて不良があった旨を入力した場合、不良入力操作があったと判断され、ステップＳ３６に進む。一方、不良入力操作が無いと判断されると、ステップＳ３２に進む。
【０１０４】
ステップＳ３２では、クランプ取付検査装置８０からの検査結果信号に基づいて、検査合格か不合格かが判断される。即ち、作業者がワイヤーハーネス２０の結束作業を行った後、クランプを取付けて、各クランプを保持治具８２にセットして、クランプの取付状態の検査を行うと、その検査結果が集合組立製造管理装置６０Ｄに入力される。ここで、検査不合格であると判断された場合、ステップＳ３６に進む。
【０１０５】
ステップＳ３１及びステップＳ３２において、不良入力操作有り又は検査不合格であると判断されると、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、不良内容入力又は不良内容の確認入力の有無が判別され、これらの入力が無い場合にはステップＳ３６を繰返し、入力があった場合に次ステップＳ３７に進む。例えば、不良入力操作有りと判別された場合（ステップＳ３１参照）に、作業者が入力部６４を通じて不良内容（例えば、クランプの取付不良等）を入力すると、次ステップＳ３７に進む。また、例えば、クランプ取付検査装置８０で検査不合格であると判断された後（ステップＳ３２参照）に、該クランプ取付検査装置８０からの検査結果信号に基づいて不良内容（例えば、クランプ取付の良否等）が特定及び表示され、作業者が該不良内容を確認して入力部６４を通じて確認した旨入力すると、次ステップＳ３７に進む。本ステップＳ３６により、生じた不良内容が特定及び確認される。
【０１０６】
ステップＳ３７では、確認者の入力の有無が確認され、確認者の入力が無い場合にはステップＳ３７を繰返し、確認者の入力有りと判断されると、次ステップＳ３８に進む。例えば、作業者が上記特定及び確認された不良を修正し、不良を修正した確認者を入力すると、次ステップＳ３８に進む。なお、ここでの確認者については、予め権限ある確認者が設定され、権限ある正規の確認者が入力されたときのみ、次ステップＳ３８に進むようにしておくことが好ましい。
【０１０７】
ステップＳ３８では、上記不良内容及び確認者をタグ３０に記録して、ステップＳ３１に戻り、以下の処理を繰返す。
【０１０８】
ステップＳ３２において、検査合格であると判断されると、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、導通検査に合格した旨の製造履歴及び作業終了時間をタグ３０に記録して、処理を終了する。
【０１０９】
なお、入力部６４が本工程の作業を中断する旨受付可能に構成されており、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３６〜Ｓ３８において、作業を中断する旨受付けると、必要に応じて不良内容等をタグ３０に記録した後、合格した旨の履歴等をタグ３０に記録しないで、処理を終了するようにしてもよい。
【０１１０】
これにより、本製造ラインにおける集合組立製造物であるワイヤーハーネス２０に対応づけられたタグ３０には、例えば、図１７に示すように、少なくとも品番、作業者、開始時間、終了時間、該工程における検査合格判定を含む製造履歴データが記憶されてる。さらに、検査不合格を生じた場合には、製造履歴データには確認者等が付加される。
【０１１１】
なお、このタグ３０には、前工程における製造履歴データ（図９、図１１参照）も記憶されている。
【０１１２】
＜止水製造ライン＞
図１８は止水製造ラインに設けられた止水剤塗布装置及び止水製造管理装置を示すブロック図である。
【０１１３】
この止水製造ラインは、ワイヤーハーネス２０に対して止水処理を施すための製造ラインであり、止水剤塗布装置９０及び止水製造管理装置６０Ｅとを備えている。
【０１１４】
止水剤塗布装置９０は、塗布ヘッド９２と、該塗布ヘッド９２にシリコン止水剤等の止水剤を供給するための止水剤供給機構９４と、止水剤供給機構９４を制御するための止水剤供給制御部９６とを備えている。
【０１１５】
そして、塗布ヘッド９２の先端側にワイヤーハーネス２０の止水箇所を配設した状態で、塗布ヘッド９２から止水剤を吐出させることで、止水剤がワイヤーハーネス２０の止水箇所周りに塗布されるようになっている。この止水剤塗布装置９０は、一度の塗布による止水剤の供給量が不十分であったような場合や、システム異常等により動作が停止したような場合に、塗布作業が失敗したと判断して、止水剤塗布作業の結果を出力して、止水製造管理装置６０Ｅに与える。また、塗布作業が失敗しない場合には、止水剤の塗布量等を含む製造加工に関する情報を止水製造管理装置６０Ｅに与える。
【０１１６】
本止水剤塗布装置９０は、本製造ラインで製造されるワイヤーハーネス２０に対して製造加工を施す製造加工装置として機能すると共に、その製造加工である止水の良否を検査する検査装置として機能する。
【０１１７】
止水製造管理装置６０Ｅは、上記仮結部品Ａ製造管理装置６０と同様構成とされており、ここでは、主な相違点を中心に説明する。
【０１１８】
すなわち、止水製造管理装置６０Ｅには、上記導通検査装置５０に換えて止水剤塗布装置９０が接続されている。そして、この止水製造管理装置６０Ｅは、上記仮結部品Ａ製造管理装置６０と同様に、本製造ラインにおける製造履歴データをタグ３０に記憶させる機能を有している。
【０１１９】
加えて、止水製造管理装置６０Ｅの記憶部６３には、ワイヤーハーネス２０に対応けられた品番に、該ワイヤーハーネス２０に必要とされる製造履歴（例えば、クランプ検査の合格判定等）を対応づけた必要製造履歴データが記憶されている。そして、止水製造管理装置６０Ｅは、ワイヤーハーネス２０に対応づけられたタグ３０に記憶された製造履歴データを読込んで、これを上記必要製造履歴データと照合することで、ワイヤーハーネス２０の合否を判定する機能をも有している。
【０１２０】
図１９は、止水製造管理装置６０Ｅが上記各機能を実現する動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
まず、ステップＳ４１において、作業者の設定が有るか否かが判定される。作業者の設定が無い場合にはステップＳ４１を繰返す。一方、入力部６４を通じて作業者の設定がなされた場合には、次ステップＳ４２に進む。
【０１２２】
ステップＳ４２では、タグ３０がリーダライタ装置６６にセットされたか否かが判定される。リーダライタ装置６６を通じてタグ３０との間で通信不成立である場合には、ステップＳ４２を繰返す。一方、作業者がタグ３０をリーダライタ装置６６にセットした結果、タグ３０との間で通信が成立した場合には、タグ３０のセット有りと判断され、次ステップＳ４３に進む。
【０１２３】
ステップＳ４３では、タグ３０に登録された品番等の読出しを試みて、タグチェックの合否を判定する。タグチェックとしては、ここでは、例えば、品番登録の有無や読出した品番が正しい品番かどうか（本製造ラインで製造対象となる品番かどうか等）のチェック、及び、必要製造履歴データに基づいて、該品番を有するワイヤーハーネス２０を製造するのに必要な製造履歴を満たしているか否かのチェックがなされる。ここで、不合格である場合、ステップＳ４９に進んで、エラー表示を行って、ステップＳ４２に戻り、以下の処理を繰返す。一方、品番登録が有り、読出した品番が正しいものであり、タグチェックが合格であると判定されると、ステップＳ４４に進む。
【０１２４】
ステップＳ４４では、作業開始時間及び作業者をタグ３０に書込んで、ステップＳ４５に移行する。
【０１２５】
ステップＳ４５では、読込んだ品番を止水剤塗布装置９０に与えて検査設定を行い、検査開始状態にする。これにより、止水剤塗布装置９０は、当該品番に応じた検査初期設定を行う。
【０１２６】
続くステップＳ４６では、入力部６４を通じて不良があった旨の入力操作があるか否かが判別される。ここで、例えば、作業者が目視等で不良箇所を発見して入力部６４を通じて不良があった旨を入力した場合（止水作業の不良等）、不良入力操作があったと判断され、ステップＳ５０に進む。一方、不良入力操作が無いと判断されると、ステップＳ４７に進む。
【０１２７】
ステップＳ４７では、止水剤塗布装置９０からの検査結果信号に基づいて、検査合格か不合格かが判断される。即ち、作業者が、止水剤塗布装置９０により止水剤塗布作業を行うと、その作業結果（止水剤塗布作業の良否、止水剤の塗布量等）が止水製造管理装置６０Ｅに入力される。この作業結果に基づいて不合格であると判断された場合（例えば、止水作業の中断や塗布量不良、過多等の場合）、ステップＳ５０に進む。
【０１２８】
ステップＳ４６及びステップＳ４７において、不良入力操作有り又は検査不合格であると判断されると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、不良内容入力又は不良内容の確認入力の有無が判別され、これらの入力が無い場合にはステップＳ５０を繰返し、入力があった場合に次ステップＳ５１に進む。例えば、作業者が不良入力操作有りと判別された場合（ステップＳ４６参照）に、続けて作業者が入力部６４を通じて不良内容（例えば、止水剤塗布の不足、はみ出し等）を入力すると、次ステップＳ５１に進む。また、例えば、止水剤塗布装置９０で検査不合格であると判断された後（ステップＳ４７参照）に、該止水剤塗布装置９０からの作業結果結果信号に基づいて不良内容が特定及び表示され、作業者が該不良内容を確認して入力部６４を通じて確認した旨入力すると、次ステップＳ５１に進む。本ステップＳ５０により、生じた不良内容が特定及び確認される。
【０１２９】
ステップＳ５１では、確認者の入力の有無が確認され、確認者の入力が無い場合にはステップＳ５１を繰返し、確認者の入力有りと判断されると、次ステップＳ５２に進む。例えば、作業者が上記特定及び確認された不良を修正し、不良を修正した確認者を入力すると、次ステップＳ５２に進む。なお、ここでの確認者については、予め権限ある確認者が設定され、権限ある正規の確認者が入力されたときのみ、次ステップＳ５２に進むようにしておくことが好ましい。
【０１３０】
ステップＳ５２では、上記不良内容及び確認者をタグ３０に記録して、ステップＳ４６に戻り、以下の処理を繰返す。
【０１３１】
ステップＳ４７において、検査合格であると判断されると、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、導通検査に合格した旨の製造履歴及び作業終了時間をタグ３０に記録して、処理を終了する。
【０１３２】
なお、入力部６４が本工程の作業を中断する旨受付可能に構成されており、ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ５０〜Ｓ５２において、作業を中断する旨受付けると、必要に応じて不良内容等をタグ３０に記録した後、合格した旨の履歴等をタグ３０に記録しないで、処理を終了するようにしてもよい。
【０１３３】
これにより、ワイヤーハーネス２０に対応づけられたタグ３０には、例えば、本製造ラインにおける作業者、作業開始時間、作業流量時間、塗布作業の合格判定を含む製造履歴データ、さらに、塗布作業不良を生じた場合には、不良内容、確認者等が付加された製造履歴データが記憶される。
【０１３４】
＜全体検査ライン＞
図２０は、全体検査ラインに設けられた全体検査管理装置及びそれに接続されたデータサーバ装置を示すブロック図である。
【０１３５】
すなわち、最後の全体検査ラインには、全体検査管理装置６０Ｆ及びデータベースサーバ装置１００が設けられている。
【０１３６】
全体検査管理装置６０Ｆは、光学式マーク読取装置６８（ＯＭＲ、バーコードリーダともいう）を付加的に備えた点を除いて、仮結部品Ａ製造管理装置６０と同様構成とされている。
【０１３７】
また、データベースサーバ装置１００は、いわゆるパーソナルコンピュータ等によって構成されており、このデータベースサーバ装置１００の記憶装置１０２内に所定のデータベースが構築される。
【０１３８】
これらの全体検査管理装置６０Ｆ及びデータベースサーバ装置１００は、ＬＡＮ通信線等を介して通信可能に接続されている。
【０１３９】
そして、本製造ラインにワイヤーハーネス２０が搬送されると、それに対応づけられたタグ３０がリーダライタ装置６６にセットされる。すると、そのタグに記憶された全ての製造履歴データがリーダライタ装置６６を通じて読取られる。また、この際、光学式マーク読取装置６７を通事該ワイヤーハーネス２０に割当てられた製造番号を読取ると、この製造番号に固有の識別番号を付加した番号が該ワイヤーハーネス２０に割当てられる。これにより、そのワイヤーハーネス２０に関する全ての製造履歴データは、各ワイヤーハーネス２０に固有の製造番号に対応づけられて、データベースサーバ装置１００の記憶装置１０２に製造履歴データベースとして記憶される。
【０１４０】
これにより各タグ３０とワイヤーハーネス２０との対応づけは解除され、タグ３０は回収される。
【０１４１】
以降の外観検査、導通検査等の検査結果は、製造履歴データベースにおいて、上記固有の製造番号に対応づけて管理される。
【０１４２】
＜全体説明＞
本管理システムにおけるワイヤーハーネス２０の全体的な製造手順について説明する。
【０１４３】
まず、タグ発行装置４０より、各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃに対応するタグ３０が発行される。
【０１４４】
そして、仮結部品Ａ製造ライン、仮結部品Ｂ製造ライン、トルク締部品Ｃ製造ラインのそれぞれにおいて、タグ３０をセットした状態で、各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃを製造し、また、検査を行う。すると、各タグ３０に、それぞれの製造ラインにおける検査結果（導通の合否、トルク締の合否等）、手操作による入力結果（不良内容や確認者等）、製造状況（トルク値等）を含む製造履歴データが書込まれる。勿論、各工程の作業内容に応じて、各タグ３０に書込まれる製造履歴データの内容は、所定の製造装置又は検査装置による検査結果（導通の合否、トルク締の合否等）と、手操作による入力結果（不良内容）とのうちのいずれか一方だけであってもよい。
【０１４５】
そして、各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃは、それぞれに対応づけられたタグ３０と共に次の集合組立製造ラインに搬送される。
【０１４６】
また、集合組立製造物であるワイヤーハーネス２０に対して、タグ発行装置４０よりタグ３０が発行される。このタグ３０を、集合組立製造ラインにおける集合組立製造管理装置６０Ｄのリーダライタ装置６６Ｄにセットすることで、必要とされる部品の品番及び各品番の必要製造履歴が決定される。
【０１４７】
そして、上記各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃに対応するタグ３０を、リーダライタ装置６６Ｄに読込ませることで、必要とされる部品であるか否か、それぞれについて必要な製造履歴を経ているか否かが判断される。そして、これらの判断結果が不合格である場合に、エラー表示する。これにより、必要とされる品番以外の品番を持つ部品は排除される。また、必要とされる品番の部品であっても、所要の製造履歴を有していない部品は排除される。
【０１４８】
また、同時に、上記各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃに対応するタグ３０に記憶された製造履歴データは、ワイヤーハーネス２０に対応づけられたタグ３０に書込まれ併合される。
【０１４９】
そして、上記を経て各仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ及びトルク締部品Ｃが受入れられると、作業者はこれらを組立ててワイヤーハーネス２０を製造する。さらに、このワイヤーハーネス２０に対してクランプの取付状態の検査を行う。すると、その検査結果（クランプの取付良否等）が本製造ラインでの製造履歴データとしてタグ３０に追加して書込まれる。
【０１５０】
このワイヤーハーネス２０は、それに対応づけられたタグ３０と共に、次の止水製造ラインに搬送される。
【０１５１】
止水製造ラインは、まず、タグ３０を止水製造管理装置６０Ｅのリーダライタ装置６６にセットする。すると、該タグ３０の品番及び製造履歴データが読取られ、その品番に対応する所要の製造履歴を満たしているか否かがチェックされる。製造履歴のチェック後、ワイヤーハーネス２０に対して止水処理を施すと、その製造結果（止水作業の良否等）が本ラインにおける製造履歴データとしてタグ３０に追加書込みされる。
【０１５２】
このように止水処理を施されたワイヤーハーネス２０は、それに対応づけられたタグ３０と共に、次の全体検査ラインに搬送される。
【０１５３】
そして、全体検査ラインでは、上記タグ３０の全製造履歴データを読込んで、各ワイヤーハーネス２０に割振られた製造番号と製造履歴データとを対応づけたデータベースを作成、更新する。以降では、該データベースに基づいてワイヤーハーネス２０の検査管理等を実施する。
【０１５４】
本製造物管理システムでは、部品組立工程と集合組立工程とを基準にして考えると、部品組立工程を実施するための仮結部品Ａ製造ライン、仮結部品Ｂ製造ライン、トルク締部品Ｃ製造ラインが第１の製造ラインに該当し、それらのラインにおける導通検査装置５０及びトルク締装置７０、入力部６４等が第１の製造ライン装置に該当し、また、仮結部品Ａ製造管理装置６０、トルク締部品Ｃ製造管理装置６０Ｃ等が第１の製造管理装置に該当する。また、集合組立工程を実施するための集合組立製造ラインが第２の製造ラインに該当し、集合組立製造管理装置６０Ｄが第２の製造管理装置に該当する。
【０１５５】
以上のように構成された製造物管理製造システム、製造物管理製造方法及び製造管理装置によると、上流側の製造ラインである仮結部品Ａ製造ライン、仮結部品Ｂ製造ライン、トルク締部品Ｃ製造ラインにおける製造履歴データがタグ３０に記憶され、上流側の製造ラインにおける部品である仮結部品Ａ、仮結部品Ｂ、トルク締部品Ｃが、それぞれのタグ３０と共に下流側の製造ラインである集合組立ラインに搬送される。そして、集合組立製造ラインにおいて、集合組立製造管理装置６０Ｄによって、上流側での製造ラインにおける製造履歴データと必要製造履歴データとが照合されて、部品の合否が判定される。このため、上流側の製造ラインにおける工程飛びや不良品混入等に起因する製造履歴不備等があると、部品の不合格が判定され、工程飛びや不良品混入等をより確実に無くすことができる。また、製造履歴データがタグ３０に記憶されるため、このタグ３０を用いて製造履歴を容易に管理することができる。
【０１５６】
また、集合組立製造管理装置６０Ｄは、上流側の各部品に対応づけられた各タグ３０の製造履歴データを、一つのタグ３０に書込んで併合しているため、複数の部品を集めて集合製造物を製造していく場合に、各製造履歴データを一つのタグ３０に集約して容易に管理できる。
【０１５７】
特に、集合組立製造ラインよりも上位工程である各部品段階では、各タグ３０が各部品に物理的に対応づけられているため、各部品に固有の識別番号（シリアル番号）等を付与することなく、各履歴を管理することができ、さらに、その各部品の履歴を、集合製造物であるワイヤーハーネス２０に製造番号を割振った段階で、該製造番号に紐付してデータベースとして管理することができるという利点もある。
【０１５８】
しかも、製造加工装置の加工状況（例えば、トルク値、止水剤量）、検査結果、入力部６４からの出力結果に基づいて、製造履歴データをタグ３０に書込むようにしているため、多様な製造履歴データを蓄積することができる。
【０１５９】
特に、製造加工装置の加工状況（例えば、トルク値、止水剤量）を記憶することで、単なる不良発生の有無のみならず、製造加工装置の動作状況（例えば、トルクや供給する止水剤量が現象傾向であるといった状況）をも把握することができ、事前の不具合発生予測等にも参照することができる。
【０１６０】
なお、本製造物管理システムにおいて、集合組立工程と止水製造管理装置６０Ｅとを基準にして考えると、次のように捉えることができる。すなわち、集合組立工程を実施するための集合組立製造ラインが第１の製造ラインに該当し、このラインにおけるクランプ取付検査装置８０及び入力部６４が第１の製造ライン装置に該当し、集合組立製造管理装置６０Ｄが第１の製造管理装置に該当する。また、止水工程を実施するための止水製造ラインが第２の製造ラインに該当し、止水製造管理装置６０Ｅが第２の製造管理装置に該当する。
【０１６１】
なお、上記実施形態では、ワイヤーハーネスを製造する場合について説明したが、これに限られず、複数の製造ラインを経て製造される全ての製造物について適用できる。
【０１６２】
また、製造履歴データとしては、上記例に限られず、種々の製造加工装置からの製造状況出力、種々のセンサを利用した検査装置からの検査結果出力に基づく製造状況及び検査情報を含むことができる。また、これ以外にも、手作業による製造加工の内容や目視等による作業者の検査結果を入力部を介して受付けて、それらの内容を製造履歴データに含ませることもできる。また、これらの情報のうち少なくとも一つが、製造履歴データとして含まれていればよい。また、上記実施形態に用いられるタグ３０として、データを繰返し書込み及び消去可能な部材、より好ましくは、さらに繰返し印字及び消去可能な部材を用いて、リサイクルすることで、省資源化にも貢献することができる。
【０１６３】
なお、本実施形態では、各部品Ａ，Ｂ，Ｃ及びワイヤーハーネス２０とタグ３０とが１対１で対応づけて発行される例について説明したが、必ずしもその必要はなく、例えば、部品Ａ，Ｂ，Ｃ及びワイヤーハーネス２０のうちの一種類の部品（又は製造物）とタグ３０とが複数対１の関係で対応づけて発行されていてもよい。より具体的な例としては、複数の部品Ａに対して一つのタグ３０が対応づけて発行されていてもよい。この場合、一つのタグ３０が、それに対応づけられた複数の部品Ａを含むグループ単位で、製造履歴データが記憶され、また、当該グループ単位で製造履歴がチェック及び管理等されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】ワイヤーハーネスの製造工程を示す図である。
【図２】図２（ａ）は仮結部品Ａの一例を示す図であり、図２（ｂ）は仮結部品Ｂの一例を示す図である。
【図３】トルク締部品Ｃの一例を示す図である。
【図４】ワイヤーハーネスの組立形態を示す図である。
【図５】タグ発行装置及びタグを示すブロック図である。
【図６】仮結部品Ａ製造ラインに設けられた導通検査装置及び仮結部品Ａ製造管理装置を示すブロック図である。
【図７】仮結部品Ａ製造管理装置を示す概略斜視図である。
【図８】仮結部品Ａ製造管理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】仮結部品Ａ製造ラインにおいてタグに書込まれる製造履歴データの例を示す図である。
【図１０】トルク締部品Ｃ製造ラインに設けられたトルク締装置及びトルク締部品Ｃ製造管理装置を示すブロック図である。
【図１１】トルク締部品Ｃ製造ラインにおいてタグに書込まれる製造履歴データの一例を示す図である。
【図１２】集合組立製造ラインに設けられたクランプ取付検査装置及び集合組立製造管理装置を示すブロック図である。
【図１３】集合組立製造管理装置のリーダライタ装置を示す説明図である。
【図１４】所定品番を有する集合組立製造物に対して必要な部品の品番をリンクしたデータ例を示す図である。
【図１５】部品に対する必要製造履歴データの一例を示す図である。
【図１６】集合組立製造管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】集合組立製造ラインにおいてタグに書込まれる製造履歴データの入例を示す図である。
【図１８】止水製造ラインに設けられた止水剤塗布装置及び止水製造管理装置を示すブロック図である。
【図１９】止水製造管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】全体検査ラインに設けられた全体検査管理装置及びそれに接続されたデータサーバ装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１６５】
２０  ワイヤーハーネス
３０  タグ
４０  タグ発行装置
５０  導通検査装置
６０  仮結部品Ａ製造管理装置
６０Ｃ  トルク締部品Ｃ製造管理装置
６０Ｄ  集合組立製造管理装置
６０Ｅ  止水製造管理装置
６０Ｆ  全体検査管理装置
６２  管理制御部
６３  記憶部
６４  入力部
６６，６６Ｄ  リーダライタ装置
７０  トルク締装置
８０  クランプ取付検査装置
９０  止水剤塗布装置
Ａ，Ｂ  仮結部品
Ｃ  トルク締部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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