(57)【要約】【課題】光ディスクからの情報読出しおよび光ディスクへの情報書込みの少なくとも一方を実行するために、物理的に変位できるように構成された可動機構に係る機能を維持可能な光ディスクドライブ装置を提供する。【解決手段】ユーザの操作により開指令が与えられると、ローディングドライバへの制御指令の出力が開始される。すると、ディスクトレイが開方向に駆動される。ディスクトレイに係る機能が正常であれば、制御指令の出力開始から所定の時間内（時間ｔ１）で、開状態検出部からの検出信号は「ＯＮ」となる。一方、ディスクトレイに係る機能が劣化していれば、検出信号が「ＯＮ」となるまでの時間は、時間ｔ１より長い時間ｔ２となる。すなわち、開状態まで移動するための時間が長くなる。【選択図】図３
2007323766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を読取って外部の表示部へ出力可能に構成された光ディスクドライブ装置であって、
前記光ディスクを前記光ディスクドライブ装置内に装入するために開閉可能に構成されるディスクトレイと、
前記ディスクトレイを開閉させるための駆動力を発生するローディングモータと、
前記ローディングモータに電力を供給するローディングドライバと、
前記ディスクトレイに対する開閉指令を受付けるための開閉指令キーと、
前記ディスクトレイの開状態を検出するための開状態検出部と、
前記開閉指令キーからの開閉指令に応じて、前記ローディングモータによって駆動力が発生されるように、前記ローディングドライバを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ディスクトレイの開状態を指令する開指令に応じて、前記ローディングモータによって所定の駆動力が発生されるように制御を開始した後、しきい時間内に前記開状態検出部によって前記開状態が検出されないときに、前記ディスクトレイの開異常と判定し、さらに、
複数の前記開閉指令に応じた前記ディスクトレイの開動作において、連続して前記開異常と判定される場合に、前記ディスクトレイに係る機能が劣化していると判定し、当該劣化を通知するための情報を前記表示部へ出力する、光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
光ディスクに記録された情報を読取って外部へ出力可能に構成された光ディスクドライブ装置であって、
前記光ディスクからの情報読出しおよび前記光ディスクへの情報書込みの少なくとも一方を実行するために、物理的に変位できるように構成された可動機構と、
前記可動機構に前記変位を生じさせるための駆動力を発生する駆動力発生部と、
前記駆動力発生部による駆動力の発生を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動力発生部によって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、前記可動機構において生じる前記変位に基づいて、当該可動機構に係る機能の劣化を判定する、光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記制御部は、当該可動機構に係る機能が劣化していると判定すると、当該劣化を通知するための情報を外部へ出力する、請求項２に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記可動機構は、前記光ディスクを前記光ディスクドライブ装置内に装入するために、開閉可能に構成されるディスクトレイを含み、
前記駆動力発生部は、前記ディスクトレイを開閉させるための駆動力を発生するローディングモータを含み、
前記光ディスクドライブ装置は、前記ディスクトレイの開状態および閉状態の少なくとも一方を検出するための状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記ローディングモータによって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、前記状態検出部による検出結果に基づいて、前記ディスクトレイに係る機能の劣化を判定する、請求項２または３に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記ローディングモータによって所定の駆動力が発生されるように制御を開始した後、しきい時間内に前記状態検出部によって前記開状態または前記閉状態が検出されないときに、前記ディスクトレイの開閉異常と判定し、さらに、
複数の前記ディスクトレイの開閉動作について、連続して前記開閉異常と判定される場合に、前記ディスクトレイに係る機能が劣化していると判定する、請求項４に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項６】
前記可動機構は、前記光ディスクからの情報読出しまたは前記光ディスクへの情報書込みを行なうために、前記光ディスクの径方向に移動可能に構成される光ピックアップをさらに含み、
前記駆動力発生部は、前記光ピックアップを移動させるための駆動力を発生するスレッドモータをさらに含み、
前記制御部は、前記スレッドモータによって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、前記光ピックアップの移動量に基づいて、前記光ピックアップに係る機能の劣化を判定する、請求項２〜５のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項７】
前記可動機構は、前記光ディスクからの情報読出しまたは前記光ディスクへの情報書込みを行なうために、前記光ディスクを配置されて回転可能に構成されるターンテーブルをさらに含み、
前記駆動力発生部は、前記ターンテーブルを回転させるための駆動力を発生するスピンドルモータをさらに含み、
前記制御部は、前記スピンドルモータによって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、前記ターンテーブルの回転状態に基づいて、前記ターンテーブルに係る機能の劣化を判定する、請求項２〜６のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項８】
前記可動機構は、前記光ディスクからの情報読出しまたは前記光ディスクへの情報書込みを行なうための光ビームの照射位置を変化させるために、変位可能に構成されたレンズ部をさらに含み、
前記駆動力発生部は、前記レンズ部を変位させるための駆動力を発生するドライバ部をさらに含み、
前記制御部は、前記ドライバ部によって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、前記レンズの変位によって前記照射位置を変化させる前記光ビームが前記光ディスクによって反射されて生じる反射光ビームに基づいて、前記レンズ部に係る機能の劣化を判定する、請求項２〜７のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項９】
前記レンズ部は、前記光ビームの照射位置を前記光ディスクのフォーカス方向に変化可能に構成され、
前記制御部は、前記光ディスクと前記照射位置との相対関係に応じて変化する前記反射光ビームの強度変化に基づいて、前記光ビームの照射位置をフォーカス方向へ変化させるための前記レンズ部に係る機能の劣化を判定する、請求項８に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記レンズ部の変位に伴って前記反射光ビームの強度がしきい変化量以上の変化を生じるか否かに基づいて、前記光ビームの照射位置をフォーカス方向へ変化させるための前記レンズ部に係る機能の劣化を判定する、請求項９に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項１１】
前記レンズ部は、さらに、前記光ビームの照射位置を前記光ディスクの径方向に変化可能に構成され、
前記光ディスクは、周方向に沿って複数のトラックが形成されており、
前記制御部は、前記レンズの変位によって生じる前記照射位置の径方向への変化に伴って、検出される前記トラックの数に基づいて、前記光ビームの照射位置を径方向へ変化させるための前記レンズ部に係る機能の劣化を判定する、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は光ディスクドライブ装置に関し、特に物理的に変位できるように構成された可動機構に係る機能の劣化を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital）やＣＤ（Compact Disk）などの大容量の情報を記憶可能な光ディスクは、さまざまな用途に使用されている。このような光ディスクからの情報読出しや光ディスクへの情報書込みは、光ディスクドライブ装置によって実行される。光ディスクドライブ装置は、光ディスクを回転させるとともに、その記録層に光ビームを照射することで、情報読出しや情報書込みを実行する。
【０００３】
ところで、光ディスクドライブ装置の信頼性向上やユーザフレンドリーの観点から、光ディスクドライブ装置における機能を診断する構成が提案されている。たとえば、特開２００６−４５８０号公報（特許文献１）には、光ビームを発生するレーザダイオード（ＬＤ：Laser Diode）についての自己診断およびその発光パワーを調整する情報記録再生装置が開示されている。この情報記録再生装置によれば、外部のホストコンピュータからの命令に応じて自己診断テストを実施し、必要であれば再調整を行なうことで、記憶／再生の品質の劣化を防止することができる。
【０００４】
また、特開平０８−１３８２５０号公報（特許文献２）には、光ディスク駆動装置におけるハード異常やディスク異常を個々に診断して異常内容に応じた報知を行ない、ユーザが異常内容を容易に認識できるようにした構成が開示されている。この光ディスク駆動装置によれば、異常に対するユーザや修理者の迅速な対応を可能にできる。
【特許文献１】特開２００６−４５８０号公報
【特許文献２】特開平０８−１３８２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実際の光ディスクドライブ装置では、光ディスクを光ディスクドライブ装置内に装入するために開閉可能に構成されるディスクトレイや、装入された光ディスクを回転させるためのターンテーブルなどの物理的に変位できるように構成された可動機構が備えられている。このような可動機構では、ホコリの堆積などにより、動作しにくくなる、すなわち変位するために過剰な駆動力を必要となる場合がある。
【０００６】
一方、上述の特開平０８−１３８２５０号公報（特許文献２）では、電流値に基づいて、コイルの断線や溶断、あるいは回路の接触不良などの電気的なハード異常を診断することが開示されるのみであり、可動機構に係る機能の劣化を診断することはできなかった。
【０００７】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、光ディスクからの情報読出しおよび光ディスクへの情報書込みの少なくとも一方を実行するために、物理的に変位できるように構成された可動機構に係る機能を維持可能な光ディスクドライブ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によれば、光ディスクに記録された情報を読取って外部の表示部へ出力可能に構成された光ディスクドライブ装置である。この光ディスクドライブ装置によれば、光ディスクを光ディスクドライブ装置内に装入するために開閉可能に構成されるディスクトレイと、ディスクトレイを開閉させるための駆動力を発生するローディングモータと、ローディングモータに電力を供給するローディングドライバと、ディスクトレイに対する開閉指令を受付けるための開閉指令キーと、ディスクトレイの開状態を検出するための開状態検出部と、開閉指令キーからの開閉指令に応じて、ローディングモータによって駆動力が発生されるように、ローディングドライバを制御する制御部とを備える。そして、制御部は、ディスクトレイの開状態を指令する開指令に応じて、ローディングモータによって所定の駆動力が発生されるように制御を開始した後、しきい時間内に開状態検出部によって開状態が検出されないときに、ディスクトレイの開異常と判定し、さらに、複数の開閉指令に応じたディスクトレイの開動作において、連続して開異常と判定される場合に、ディスクトレイに係る機能が劣化していると判定し、当該劣化を通知するための情報を表示部へ出力する。
【０００９】
この発明によれば、ローディングモータによって所定の駆動力が発生されるように制御を開始した後、しきい時間内に開状態検出部によって開状態が検出されるか否かに応じて、ディスクトレイの機能の劣化が判定される。これにより、ディスクトレイが動作しにくくなっている状態を直接的に検出できるため、ディスクトレイの機能の劣化を確実に判定できる。そして、ディスクトレイの機能が劣化していると判定されると、当該劣化が表示部に通知されるので、ユーザなどが機能回復の処置（たとえば、修理依頼など）を取ることができる。
【００１０】
さらに、この発明によれば、連続して開異常と判定された場合においてのみ、ディスクトレイの機能が劣化していると判定するため、ディスクトレイに対する破損防止機能が備えられる場合であっても、誤って劣化であると判定されることを回避できる。
【００１１】
また、この発明によれば、光ディスクに記録された情報を読取って外部へ出力可能に構成された光ディスクドライブ装置である。この発明に係る光ディスクドライブ装置は、光ディスクからの情報読出しおよび光ディスクへの情報書込みの少なくとも一方を実行するために、物理的に変位できるように構成された可動機構と、可動機構に変位を生じさせるための駆動力を発生する駆動力発生部と、駆動力発生部による駆動力の発生を制御するための制御部とを備える。そして、制御部は、駆動力発生部によって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、可動機構において生じる変位に基づいて、当該可動機構に係る機能の劣化を判定する。
【００１２】
好ましくは、制御部は、当該可動機構に係る機能が劣化していると判定すると、当該劣化を通知するための情報を外部へ出力する。
【００１３】
また好ましくは、可動機構は、光ディスクを光ディスクドライブ装置内に装入するために、開閉可能に構成されるディスクトレイを含み、駆動力発生部は、ディスクトレイを開閉させるための駆動力を発生するローディングモータを含み、上記の光ディスクドライブ装置は、ディスクトレイの開状態および閉状態の少なくとも一方を検出するための状態検出部をさらに備え、制御部は、ローディングモータによって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、状態検出部による検出結果に基づいて、ディスクトレイに係る機能の劣化を判定する。
【００１４】
さらに好ましくは、制御部は、ローディングモータによって所定の駆動力が発生されるように制御を開始した後、しきい時間内に状態検出部によって開状態または閉状態が検出されないときに、ディスクトレイの開閉異常と判定し、さらに、複数のディスクトレイの開閉動作について、連続して開閉異常と判定される場合に、ディスクトレイに係る機能が劣化していると判定する。
【００１５】
また好ましくは、可動機構は、光ディスクからの情報読出しまたは光ディスクへの情報書込みを行なうために、光ディスクの径方向に移動可能に構成される光ピックアップをさらに含み、駆動力発生部は、光ピックアップを移動させるための駆動力を発生するスレッドモータをさらに含み、制御部は、スレッドモータによって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、光ピックアップの移動量に基づいて、光ピックアップに係る機能の劣化を判定する。
【００１６】
また好ましくは、可動機構は、光ディスクからの情報読出しまたは光ディスクへの情報書込みを行なうために、光ディスクを配置されて回転可能に構成されるターンテーブルをさらに含み、駆動力発生部は、ターンテーブルを回転させるための駆動力を発生するスピンドルモータをさらに含み、制御部は、スピンドルモータによって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、ターンテーブルの回転状態に基づいて、ターンテーブルに係る機能の劣化を判定する。
【００１７】
また好ましくは、可動機構は、光ディスクからの情報読出しまたは光ディスクへの情報書込みを行なうための光ビームの照射位置を変化させるために、変位可能に構成されたレンズ部をさらに含み、駆動力発生部は、レンズ部を変位させるための駆動力を発生するドライバ部をさらに含み、制御部は、ドライバ部によって所定の駆動力が発生されるように制御するとともに、レンズの変位によって照射位置を変化させる光ビームが光ディスクによって反射されて生じる反射光ビームに基づいて、レンズ部に係る機能の劣化を判定する。
【００１８】
さらに好ましくは、レンズ部は、光ビームの照射位置を光ディスクのフォーカス方向に変化可能に構成され、制御部は、光ディスクと照射位置との相対関係に応じて変化する反射光ビームの強度変化に基づいて、光ビームの照射位置をフォーカス方向へ変化させるためのレンズ部に係る機能の劣化を判定する。
【００１９】
さらに好ましくは、制御部は、レンズ部の変位に伴って反射光ビームの強度がしきい変化量以上の変化を生じるか否かに基づいて、光ビームの照射位置をフォーカス方向へ変化させるためのレンズ部に係る機能の劣化を判定する。
【００２０】
さらに好ましくは、レンズ部は、さらに、光ビームの照射位置を光ディスクの径方向に変化可能に構成され、光ディスクは、周方向に沿って複数のトラックが形成されており、制御部は、レンズの変位によって生じる照射位置の径方向への変化に伴って、検出されるトラックの数に基づいて、光ビームの照射位置を径方向へ変化させるためのレンズ部に係る機能の劣化を判定する。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、光ディスクからの情報読出しおよび光ディスクへの情報書込みの少なくとも一方を実行するために、物理的に変位できるように構成された可動機構に係る機能を維持可能な光ディスクドライブ装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２３】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に従う光ディスクドライブ装置１００の概略構成図である。
【００２４】
図１を参照して、本発明の実施の形態１に従う光ディスクドライブ装置１００は、光ディスク３００に記録された情報を読取って外部へ出力可能に構成される。光ディスク３００は、一例として、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Drive Read Only Memory）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Drive Random Access Memory）、ＣＤ（Compact Disk）、ＣＤ−Ｒ、およびＣＤ−ＲＷなどからなる。また、光ディスクドライブ装置１００は、光ディスク３００から読取った情報をディスプレイなどの表示部２００やパーソナルコンピュータ（図示しない）などの外部装置へ出力し、もしくはチューナー（図示しない）やパーソナルコンピュータ（図示しない）などから与えられる情報を光ディスク３００へ書込む。なお、以下の説明においては、光ディスクからの情報読出しまたは光ディスクへの情報書込みを総称して「情報アクセス」とも称す。
【００２５】
そして、光ディスクドライブ装置１００は、制御部２と、ディスクトレイ４と、ローディングモータ６と、ローディングドライバ８と、開状態検出部１０と、ターンテーブル１４と、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１６と、スピンドルモータドライバ（ＳＰＭドライバ）１８と、光ピックアップ２０と、発光ドライバ３４と、二軸ドライバ３６と、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ３８と、入出力部４０と、開閉指令キー４２とからなる。
【００２６】
ディスクトレイ４は、光ディスク３００を光ディスクドライブ装置１００内に装入するために開閉可能に構成される。すなわち、ディスクトレイ４は、光ディスク３００を載置可能な程度に光ディスクドライブ装置１００から突出する（開状態）とともに、載置された光ディスク３００を後述するターンテーブル１４の回転軸周辺まで収納する（閉状態）。
【００２７】
ローディングモータ６は、ディスクトレイ４とともにラック・ピニオン機構を形成するように構成され、ディスクトレイ４を開閉させるための駆動力を発生する。すなわち、ローディングモータ６から供給される回転駆動力は、ラック・ピニオン機構により直線方向の駆動力に変換されて、ディスクトレイ４に伝達される。
【００２８】
ローディングドライバ８は、制御部２からの制御指令に応じて、ローディングモータ６に電力を供給する。すなわち、ローディングドライバ８は、ディスクトレイ４を閉状態および開状態のいずれの方向にも作動可能なように、ローディングモータ６の回転方向を切換可能に構成される。具体的には、ローディングドライバ８は、交流インバータや直流レギュレータなどの電力変換装置などからなり、制御部２からの制御指令に応じて、ローディングモータ６に供給する電力の交流回転方向や電圧極性などを切換える。
【００２９】
開状態検出部１０は、ディスクトレイ４が開状態であるか否かを検出し、その検出結果を制御部２へ出力する。一例として、ディスクトレイ４がその位置に応じて光源（図示しない）からの光を遮断または透過するように構成され、開状態検出部１０が当該光源からの光の受光の有無に基づいて開状態を検出する。また、検出子をディスクトレイ４に接触させ、検出子の変位に基づいて開状態を検出してもよい。なお、本発明の実施の形態１においては、ディスクトレイ４の開状態のみを検出する構成について例示するが、ディスクトレイ４の閉状態を検出するように構成してもよい。
【００３０】
開閉指令キー４２は、光ディスクドライブ装置１００のパネル面などに配置され、ディスクトレイ４に対する開閉指令を受付ける。すなわち、開閉指令キー４２は、ユーザによる操作（押圧など）に応答して、開閉指令を示す信号を制御部２へ出力し、制御部２からローディングドライバ８へ制御指令が伝達される。なお、開閉指令キー４２は、イジェクタスイッチなどとも称される。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態１に従う光ディスクドライブ装置１００のパネル面の一例を示す図である。
【００３２】
図２を参照して、ディスクトレイ４は、その一端面が光ディスクドライブ装置１００のパネル面と一体的になるように配置され、ディスクトレイ４と近接して開閉指令キー４２が配置される。すなわち、開閉指令キー４２は、ユーザがディスクトレイ４の開閉状態を確認しつつ、操作できるような位置に配置される。なお、ユーザの操作により与えられる開閉指令は、ディスクトレイ４を開方向に移動させるための開指令と、ディスクトレイ４を閉方向に移動させるための閉指令とを含むが、制御部２がディスクトレイ４の開閉状態に応じて、開指令または閉指令のいずれであるかを判断する。すなわち、ディスクトレイ４が開状態において、開閉指令が与えられると、閉指令であると判定される一方、ディスクトレイ４が閉状態において、開閉指令が与えられると、開指令であると判定される。
【００３３】
さらに、光ディスクドライブ装置１００のパネル面には、電源投入キー５０や操作キー群５２なども配置される。
【００３４】
再度、図１を参照して、ターンテーブル１４は、光ディスク３００を配置されて回転可能に構成される。すなわち、ターンテーブル１４は、ディスクトレイ４に載置された光ディスク３００を下部側から支持した上で、光ディスク３００とともに所定の回転速度で回転される。
【００３５】
スピンドルモータ１６は、ターンテーブル１４と連結され、ターンテーブル１４を回転させるために回転駆動力を発生する。
【００３６】
スピンドルモータドライバ１８は、制御部２からの制御指令に応じて、スピンドルモータ１６に電力を供給する。また、スピンドルモータドライバ１８は、スピンドルモータ１６の回転により生じる逆起電圧などに基づいて、スピンドルモータ１６の回転速度を検出し、その検出した回転速度を制御部２へ出力する。すなわち、スピンドルモータドライバ１８は、光ディスク３００の周方向に沿って形成された複数のトラックのうち、情報アクセスの対象となるトラックにおける周速度が略一定となるように、スピンドルモータ１６の回転速度を制御可能に構成される。
【００３７】
光ピックアップ２０は、光ディスク３００からの情報読出しまたは光ディスク３００への情報書込みを行なうための光ビームを照射する一方、光ビームが光ディスク３００の記録面で反射されて生じる反射光ビームを受光する。そして、光ピックアップ２０は、光ディスク３００の径方向に移動可能に構成され、情報アクセスの対象となるトラック位置まで移動する。具体的には、光ディスク３００の回転面から所定の距離だけ離れた下方側に、光ディスク３００の径方向に形成された溝に沿って移動可能に構成される。
【００３８】
スレッドモータ３０は、光ピックアップ２０と連結され、光ピックアップ２０を移動させるための駆動力を発生する。
【００３９】
スレッドドライバ３２は、制御部２からの制御指令に応じて、スレッドモータ３０に電力を供給する。また、スレッドドライバ３２は、スレッドモータ３０の回転により生じる逆起電圧などに基づいて、スレッドモータ３０の回転速度を検出し、その検出した回転速度から光ピックアップ２０の移動量を示す移動パルスを制御部２へ出力する。すなわち、スレッドドライバ３２は、光ピックアップ２０が情報アクセスの対象となるトラック位置まで移動するように、スレッドモータ３０の回転速度および回転総数を制御可能に構成される。
【００４０】
さらに、光ピックアップ２０は、レンズ部２２と、二軸機構２４と、発光部２６と、ディテクタ２８とを含む。
【００４１】
レンズ部２２は、対物レンズおよびコリメトリレンズなどを含み、発光部２６から照射される光ビームを光ディスク３００の記録面に導く。また、レンズ部２２は、光ビームが光ディスク３００の記録面で反射されて生じる反射光ビームをディテクタ２８へ導く。なお、レンズ部２２は、光ディスク３００へ照射される光ビームと、光ディスク３００から入射する反射光ビームとが混合しないように、ハーフミラーなどを用いて伝搬経路を分離する。
【００４２】
二軸機構２４は、光ビームの照射位置を光ディスク３００のフォーカス方向に変化可能に構成されるとともに、光ビームの照射位置を光ディスク３００の径方向に変化可能に構成されるアクチュエータである。一例として、二軸機構２４は、印加電圧に応じて物理的な変位を生じる圧電素子などからなる。
【００４３】
ここで、フォーカス方向とは、光ディスク３００の記録面に対して垂直方向を意味し、レンズ部２２から照射される光ビームが光ディスク３００の記録面において、焦点を結ぶように制御される（以下では、「フォーカス制御」とも称す）。すなわち、二軸機構２４がレンズ部２２を駆動することで、レンズ部２２から照射される光ビームの焦点位置がフォーカス方向に変化する。
【００４４】
また、上述したように、光ディスク３００の記録面には、その周方向に沿って複数のトラックがスパイラル状に形成されており、光ビームの照射位置が光ディスク３００の記録面の径方向に変化することで、特定のトラックに対する情報アクセスが行なわれる（以下、「トラッキング制御」とも称す）。すなわち、二軸機構２４がレンズ部２２を駆動することで、レンズ部２２から照射される光ビームの照射位置が径方向に変化する。
【００４５】
このように、二軸機構２４は、レンズ部２２に対してそれぞれ独立した二軸に沿った所定の変位を与える。
【００４６】
二軸ドライバ３６は、制御部２からフォーカス制御を行なうためのフォーカス指令およびトラッキング制御を行なうためのトラッキング指令を受けて、二軸機構２４に駆動力を与えて、レンズ部２２をそれぞれの軸に沿って独立して変位させる。
【００４７】
発光部２６は、たとえば、レーザダイオード（ＬＤ：Laser Diode）などからなり、光ビームを生成して、レンズ部２２を介して、光ディスク３００の記録面に向けて照射する。
【００４８】
発光ドライバ３４は、発光部２６が照射する光ビームを生成するための電力を供給する。すなわち、発光ドライバ３４は、制御部２からの制御指令および入出力部４０から受けた書込み情報に応じて、発光部２６から照射される光ビームの強度を変化させる。
【００４９】
ディテクタ２８は、レンズ部２２から分離された反射光ビームを受信し、その強度に応じた電気信号を生成する。なお、到来する反射光ビームを照射面において分割し、分割された反射光ビーム毎に強度に応じた電気信号を生成してもよい。
【００５０】
ＲＦアンプ３８は、ディテクタ２８から出力される反射光ビームの強度に応じた電気信号を増幅し、ＲＦ信号として制御部２および入出力部４０へ出力する。
【００５１】
入出力部４０は、ＲＦアンプ３８から出力されるＲＦ信号に基づいて、光ディスク３００に記録された情報を読出して外部へ出力するとともに、外部から与えられる情報に応じて、光ディスク３００に照射される光ビームの強度を変調して、光ディスク３００にその情報を書込む。たとえば、入出力部４０は、光ディスク３００に映像・音声情報が記録されている場合には、読出した映像・音声情報をアナログ信号に変換して表示部２００へ出力することも可能である。さらに、入出力部４０は、制御部２との間で情報の授受が可能に構成され、外部から与えられた情報や光ディスク３００から読出された情報を制御部２へ出力するとともに、制御部２から与えられる情報を外部の表示部２００などへ出力する。
【００５２】
制御部２は、開閉指令キー４２から開閉指令を示す信号を受けて、ローディングドライバ８へ制御指令を与える。また、制御部２は、ユーザの操作指令（図示しない）、光ディスク３００に記録される制御情報および入出力部４０に与えられる外部からの情報などに応じて、それぞれスピンドルモータドライバ１８、スレッドドライバ３２、発光ドライバ３４、および二軸ドライバ３６へ制御指令を与えるとともに、それぞれスピンドルモータドライバ１８およびスレッドドライバ３２から、モータの回転速度などを与えられる。
【００５３】
そして、制御部２は、物理的に変位できるように構成された可動機構に係る機能の劣化を判定し、当該可動機能に係る機能が劣化していると判定すると、当該劣化を通知するための情報を外部へ出力する。具体的には、内蔵されたＯＳＤ（On-Screen Display）２ｂがユーザに対して機能の劣化を通知するための情報を生成し、入出力部４０を介して外部の表示部２００に与える。
【００５４】
さらに、制御部２は、メモリ部２ａを含んで構成される。メモリ部２ａは、不揮発性の記憶媒体で構成され、制御部２において演算処理された結果などが格納される。
【００５５】
本発明の実施の形態１においては、物理的に変位できるように構成された可動機構の一例として、ディスクトレイ４に係る機能の劣化を判定する構成について説明する。
【００５６】
上述したように、制御部２は、開閉指令キー４２から開閉指令を受けると、ディスクトレイ４の開閉状態に応じて、開指令または閉指令のいずれであるかを判断し、ローディングドライバ８へ制御指令を与える。すると、ローディングドライバ８が発生する所定の駆動力によって、ディスクトレイ４が開方向または閉方向に駆動される。本発明の実施の形態１においては、特にディスクトレイ４の開方向への移動に着目して、ディスクトレイ４に係る機能の劣化を判定する。
【００５７】
図３は、ディスクトレイ４の開異常の判定方法を説明するための図である。
図３（ａ）は、開閉指令キー４２から与えられる開指令の時間波形である。
【００５８】
図３（ｂ）は、正常時における開状態検出部１０の検出信号の時間波形である。
図３（ｃ）は、異常時における開状態検出部１０の検出信号の時間波形である。
【００５９】
図３（ａ）を参照して、ユーザの操作により開閉指令キー４２から開指令が与えられると、制御部２（図１）は、ローディングドライバ８へ制御指令の出力を開始する。すると、ローディングモータ６が駆動力を発生して、ディスクトレイ４が開方向に駆動される。
【００６０】
図３（ｂ）を参照して、ディスクトレイ４に係る機能、すなわちディスクトレイ４を駆動するためのラック・ピニオン機構が正常であれば、制御指令の出力開始から所定の時間内（時間ｔ１）で、開状態検出部１０からの検出信号は、「ＯＮ」となる。すなわち、ディスクトレイ４は、開状態まで移動する。
【００６１】
一方、図３（ｃ）を参照して、ディスクトレイ４に係る機能が劣化していれば、制御指令の出力開始から開状態検出部１０の検出信号が「ＯＮ」となるまでの時間は、図３（ｂ）における時間ｔ１より長い時間ｔ２となる。すなわち、ディスクトレイ４を変位させるための駆動力が過剰に必要となるため、開状態まで移動するための時間が長くなる。
【００６２】
そこで、制御指令の出力開始から開状態検出部１０からの検出信号が「ＯＮ」となるまでの時間が、所定のしきい時間を超過するか否かに基づいて、ディスクトレイ４に係る機能の劣化を判定できることになる。以下の説明では、制御指令の出力開始から開状態検出部１０による検出信号が「ＯＮ」となるまでの時間が所定のしきい時間を超過する場合を、「開異常」とも称す。
【００６３】
なお、多くの光ディスクドライブ装置では、ディスクトレイ４が開方向に移動している際に、過剰な抗力が生じると、開方向への移動を中止するような破損防止機能を備えている。このような破損防止機能を備えることで、たとえば、ディスクトレイ４の開閉動作範囲内に何らかの障害物が存在する場合などにおいて、ディスクトレイ４およびローディングモータ６などの破損を防止できる。
【００６４】
そのため、１回の開異常の判定をもって、ディスクトレイ４に係る機能の劣化であると判断すると、誤判断となる場合も想定される。そこで、本発明の実施の形態１においては、連続して開異常と判定される場合に、ディスクトレイ４に係る機能の劣化であると判断する。
【００６５】
図４は、本発明の実施の形態１に従うディスクトレイ４に係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【００６６】
図４を参照して、制御部２は、開指令が与えられたか否かを判断する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２は、ディスクトレイ４が開状態において、開閉指令が与えられたか否かを判断する。開指令が与えられない場合（ステップＳ１００においてＮＯの場合）には、制御部２は、開指令が与えられるまで待つ（ステップＳ１００）。
【００６７】
開指令が与えられた場合（ステップＳ１００においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、ローディングドライバ８への制御指令の出力を開始する（ステップＳ１０２）。続いて、制御部２は、計測タイマーによる時間計測を開始する（ステップＳ１０４）。
【００６８】
そして、制御部２は、開状態検出部１０の検出信号が「ＯＮ」となっているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。開状態検出部１０の検出信号が「ＯＮ」となっていれば（ステップＳ１０６においてＹＥＳであれば）、制御部２は、メモリ部２ａに格納される開異常連続カウンタ値をゼロにリセットする（ステップＳ１０８）。その後、制御部２は、次回の開指令が与えられるまで待つ（ステップＳ１００）。
【００６９】
一方、開状態検出部１０の検出信号が「ＯＮ」となっていなければ（ステップＳ１０６においてＮＯであれば）、制御部２は、計測タイマーの計測時間がしきい時間を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。計測タイマーの計測時間がしきい時間を超過していない場合（ステップＳ１１０においてＮＯの場合）には、制御部２は、再度、開状態検出部１０の検出信号が「ＯＮ」となっているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００７０】
計測タイマーの計測時間がしきい時間を超過している場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、ディスクトレイ４の開異常と判定し、異常連続カウンタ値に１を加算する（ステップＳ１１２）。そして、制御部２は、異常連続カウンタ値が所定回数（たとえば、３回）を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１１４）。
【００７１】
異常連続カウンタ値が所定回数を超過していない場合（ステップＳ１１４においてＮＯの場合）には、制御部２は、ディスクトレイ４に係る機能が正常であると判定し、次回の開指令が与えられるまで待つ（ステップＳ１００）。なお、機能が正常である場合には、その旨をユーザに通知する必要はないと考えられるため、本処理フローにおいては、正常であると判定された場合には何らの通知も行なわないが、メモリ部２ａなどに正常であるという判定結果を格納するようにしてもよい。
【００７２】
異常連続カウンタ値が所定回数を超過している場合（ステップＳ１１４においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、ディスクトレイ４に係る機能が劣化していると判定する（ステップＳ１１６）。そして、制御部２は、ユーザにディスクトレイ４に係る機能の劣化を通知するための情報を表示部２００へ出力する（ステップＳ１１８）。その後、制御部２は、処理を終了する。
【００７３】
なお、本発明の実施の形態１においては、一例として、ディスクトレイ４の開方向への移動に着目して、ディスクトレイ４に係る機能の劣化を判定する構成について説明したが、当然のことながら、閉方向への移動に着目してディスクトレイ４に係る機能の劣化を判定してもよい。この際、開状態検出部１０に加えて、もしくは開状態検出部１０に代えて、ディスクトレイ４の閉状態を検出可能な状態検出部を配置する必要がある。
【００７４】
本発明の実施の形態１によれば、ローディングモータ６に対して所定の駆動力が発生されるように制御を開始した後、しきい時間内に開状態検出部１０によって開状態が検出されるか否かに応じて、ディスクトレイ４の機能の劣化が判定される。これにより、ディスクトレイ４が動作しにくくなっている状態を直接的に検出できるため、ディスクトレイ４に係る機能の劣化を確実に判定できる。そして、ディスクトレイ４に係る機能が劣化していると判定されると、当該劣化が表示部２００に通知されるので、ユーザなどが機能回復の処置（たとえば、修理依頼など）を取ることができる。よって、ディスクトレイ４に係る機能を維持可能な光ディスクドライブ装置を実現できる。
【００７５】
また、本発明の実施の形態１によれば、連続して開異常と判定された場合においてのみ、ディスクトレイ４の機能が劣化していると判定するため、ディスクトレイ４に対する破損防止機能が備えられる場合であっても、誤って劣化であると判定されることを回避できる。
【００７６】
［実施の形態２］
本発明の実施の形態２においては、物理的に変位できるように構成された可動機構の一例として、光ピックアップ２０に係る機能の劣化を判定する構成について説明する。
【００７７】
本発明の実施の形態２に従う光ディスクドライブ装置の概略構成図は、図１に示す本発明の実施の形態１に従う光ディスクドライブ装置１００と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【００７８】
本発明の実施の形態１で説明したように、スレッドドライバ３２は、制御部２からの制御指令に応じて、スレッドモータ３０に電力を供給するとともに、スレッドモータ３０の回転により生じる逆起電圧などに基づいて、光ピックアップ２０の移動量を示す移動パルスを制御部２へ出力する。
【００７９】
そこで、制御部２は、スレッドモータ３０によって所定の駆動力が発生されるように、スレッドドライバ３２へ制御指令を与えるとともに、光ピックアップ２０の移動量に基づいて、光ピックアップ２０に係る機能の劣化を判定する。具体的には、制御部２は、予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令をスレッドドライバ３２へ与えた場合に、スレッドドライバ３２からしきい値以上の移動パルス数を受信できるか否かに基づいて、光ピックアップ２０に係る機能の劣化を判定する。
【００８０】
図５は、光ピックアップ２０に係る機能の劣化の判定方法を説明するための図である。
図５（ａ）は、制御部２からスレッドドライバ３２へ与えられる制御指令の時間波形である。
【００８１】
図５（ｂ）は、正常時における移動パルスの時間波形である。
図５（ｃ）は、劣化時における移動パルスの時間波形である。
【００８２】
図５（ａ）を参照して、たとえば、電源投入キー５０（図１）が操作されて光ディスクドライブ装置１００に電源が投入されたタイミングや、光ディスク３００への情報アクセスがなされていないタイミングにおいて、制御部２は、予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令をスレッドドライバ３２へ与える。
【００８３】
一例として、所定の変化率（レート）で加速および減速をするとともに、停止時には、移動方向と逆方向の駆動力が与えられるような制御指令が用いられる。
【００８４】
図５（ｂ）を参照して、光ピックアップ２０に係る機能、すなわち光ピックアップ２０を移動させるための溝やスレッドモータ３０が正常であれば、図５（ａ）に示す制御指令に応じて、光ピックアップ２０は、加速した後、一定速度での移動および減速といったパターンで移動する。そのため、スレッドドライバ３２は、光ピックアップ２０の移動速度に応じた時間間隔で、移動パルスを出力する。このように出力された移動パルスの総数が、光ピックアップ２０の総移動量に相当する。
【００８５】
一方、図５（ｃ）を参照して、光ピックアップ２０に係る機能が劣化していれば、同一の制御指令が与えられたとしても、光ピックアップ２０の変位は妨げられる。すなわち、光ピックアップ２０の移動速度が制限されるため、スレッドドライバ３２から出力される移動パルスの時間間隔は長くなり、移動パルスの総数も低下する。
【００８６】
そこで、予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令をスレッドドライバ３２へ与えるとともに、光ピックアップ２０の移動量、すなわち移動パルスの総数に基づいて、光ピックアップ２０に係る機能の劣化を判定する。
【００８７】
図６は、本発明の実施の形態２に従う光ピックアップ２０に係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【００８８】
図６を参照して、制御部２は、光ピックアップ２０に係る機能の劣化の判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２００）。一例として、制御部２は、電源が投入された時点や、電源投入状態が継続している場合において、前回の劣化の判定が実行されてからの所定の時間経過した時点などを、光ピックアップ２０に係る機能の劣化の判定タイミングであると判断する。判定タイミングでない場合（ステップＳ２００においてＮＯの場合）には、制御部２は、判定タイミングとなるまで待つ（ステップＳ２００）。
【００８９】
判定タイミングである場合（ステップＳ２００においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令をスレッドドライバ３２へ与える（ステップＳ２０２）。同時に、制御部２は、スレッドドライバ３２から出力される移動パルスのカウントを開始する（ステップＳ２０４）。そして、制御部２は、所定時間だけ待つ（ステップＳ２０６）。
【００９０】
その後、制御部２は、カウントした移動パルスの総数がしきい値を下回っているか否かを判断する（ステップＳ２０８）。移動パルスの総数がしきい値を下回っていない場合（ステップＳ２０８においてＮＯの場合）には、制御部２は、光ピックアップ２０に係る機能が正常であると判定し、次回の判定タイミングとなるまで待つ（ステップＳ２００）。なお、機能が正常である場合には、その旨をユーザに通知する必要はないと考えられるため、本処理フローにおいては、正常であると判定された場合には何らの通知も行なわないが、メモリ部２ａなどに正常であるという判定結果を格納するようにしてもよい。
【００９１】
移動パルスの総数がしきい値を下回っている場合（ステップＳ２０８においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、光ピックアップ２０に係る機能が劣化していると判定する（ステップＳ２１０）。そして、制御部２は、ユーザに光ピックアップ２０に係る機能の劣化を通知するための情報を表示部２００へ出力する（ステップＳ２１２）。その後、制御部２は、処理を終了する。
【００９２】
本発明の実施の形態２によれば、スレッドモータ３０に対して、予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令の出力が開始された後、光ピックアップ２０の移動量を示す移動パルスの総数に基づいて、光ピックアップ２０に係る機能の劣化が判定される。これにより、光ピックアップ２０が動作しにくくなっている状態を直接的に検出できるため、光ピックアップ２０に係る機能の劣化を確実に判定できる。そして、光ピックアップ２０に係る機能が劣化していると判定されると、当該劣化が表示部２００に通知されるので、ユーザなどが機能回復の処置（たとえば、修理依頼など）を取ることができる。よって、光ピックアップ２０に係る機能を維持可能な光ディスクドライブ装置を実現できる。
【００９３】
［実施の形態３］
本発明の実施の形態３においては、物理的に変位できるように構成された可動機構の一例として、ターンテーブル１４に係る機能の劣化を判定する構成について説明する。
【００９４】
本発明の実施の形態３に従う光ディスクドライブ装置の概略構成図は、図１に示す本発明の実施の形態１に従う光ディスクドライブ装置１００と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【００９５】
本発明の実施の形態１で説明したように、スピンドルモータドライバ１８は、制御部２からの制御指令に応じて、スピンドルモータ１６に電力を供給するとともに、スピンドルモータ１６の回転により生じる逆起電圧などに基づいて、スピンドルモータ１６の回転速度を制御部２へ出力する。
【００９６】
そこで、制御部２は、スピンドルモータ１６によって所定の駆動力が発生されるように、スピンドルモータドライバ１８へ制御指令を与えるとともに、スピンドルモータ１６、すなわちターンテーブル１４の回転状態に基づいて、ターンテーブル１４に係る機能の劣化を判定する。具体的には、制御部２は、予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令をスピンドルモータドライバ１８へ与えた場合に、ターンテーブル１４の回転速度がしきい値回転数に到達するまでの時間に基づいて、ターンテーブル１４に係る機能の劣化を判定する。
【００９７】
図７は、ターンテーブル１４に係る機能の劣化の判定方法を説明するための図である。
図７（ａ）は、制御部２からスピンドルモータドライバ１８へ与えられる制御指令の時間波形である。
【００９８】
図７（ｂ）は、正常時におけるターンテーブル１４の回転速度の時間波形である。
図７（ｃ）は、劣化時におけるターンテーブル１４の回転速度の時間波形である。
【００９９】
図７（ａ）を参照して、たとえば、光ディスク３００が装入された状態で、制御部２は、予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令をスピンドルモータドライバ１８へ与える。一例として、所定の変化率（レート）で駆動力を増加させた後、増加後の駆動力を所定期間において維持し、さらに所定の変化率をもって駆動力をゼロまで低下させるような制御指令が用いられる。
【０１００】
図７（ｂ）を参照して、ターンテーブル１４に係る機能、すなわちスピンドルモータ１６などが正常であれば、図７（ａ）に示す制御指令に応じて、ターンテーブル１４の回転速度は単調増加し、制御指令の出力開始から時間ｔ３をもって、しきい回転数Ｖｔｈに到達する。
【０１０１】
一方、図７（ｃ）を参照して、ターンテーブル１４に係る機能が劣化していれば、同一の制御指令が与えられたとしても、ターンテーブル１４の回転は妨げられる。すなわち、ターンテーブル１４の回転速度が抑制されるため、しきい回転数Ｖｔｈに到達できない場合もある。
【０１０２】
そこで、予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令をスピンドルモータドライバ１８へ与えるとともに、ターンテーブル１４の回転状態、すなわちターンテーブル１４の回転速度がしきい回転数Ｖｔｈに到達するまでの時間に基づいて、ターンテーブル１４に係る機能の劣化を判定する。
【０１０３】
図８は、本発明の実施の形態３に従うターンテーブル１４に係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【０１０４】
図８を参照して、制御部２は、ターンテーブル１４に係る機能の劣化の判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ３００）。一例として、制御部２は、電源が投入された時点や、光ディスク３００が装入された時点などを、ターンテーブル１４に係る機能の劣化の判定タイミングであると判断する。判定タイミングでない場合（ステップＳ３００においてＮＯの場合）には、制御部２は、判定タイミングとなるまで待つ（ステップＳ３００）。
【０１０５】
判定タイミングである場合（ステップＳ３００においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、スピンドルモータドライバ１８への予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令の出力を開始する（ステップＳ３０２）。続いて、制御部２は、計測タイマーによる時間計測を開始する（ステップＳ３０４）。
【０１０６】
そして、制御部２は、スピンドルモータドライバ１８から出力されるターンテーブル１４（スピンドルモータ１６）の回転速度がしきい回転数Ｖｔｈに到達しているか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【０１０７】
ターンテーブル１４の回転速度がしきい回転数Ｖｔｈに到達していない場合（ステップＳ３０６においてＮＯの場合）には、制御部２は、計測タイマーの計測時間がしきい時間を超過しているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。計測タイマーの計測時間がしきい時間を超過していない場合（ステップＳ３０８においてＮＯの場合）には、制御部２は、再度、ターンテーブル１４の回転速度がしきい回転数Ｖｔｈに到達しているか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【０１０８】
ターンテーブル１４の回転速度がしきい回転数Ｖｔｈに到達している場合（ステップＳ３０６においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、ターンテーブル１４に係る機能が正常であると判定し、次回の判定タイミングとなるまで待つ（ステップＳ３００）。なお、機能が正常である場合には、その旨をユーザに通知する必要はないと考えられるため、本処理フローにおいては、正常であると判定された場合には何らの通知も行なわないが、メモリ部２ａなどに正常であるという判定結果を格納するようにしてもよい。
【０１０９】
計測タイマーの計測時間がしきい時間を超過している場合（ステップＳ３０８においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、ターンテーブル１４に係る機能が劣化していると判定する（ステップＳ３１０）。そして、制御部２は、ユーザにターンテーブル１４に係る機能の劣化を通知するための情報を表示部２００へ出力する（ステップＳ３１２）。その後、制御部２は、処理を終了する。
【０１１０】
本発明の実施の形態３によれば、スピンドルモータ１６に対して、予め定められた駆動力の発生パターンに応じた制御指令の出力が開始された後、ターンテーブル１４（スピンドルモータ１６）の回転速度に基づいて、ターンテーブル１４に係る機能の劣化が判定される。これにより、ターンテーブル１４が動作しにくくなっている状態を直接的に検出できるため、ターンテーブル１４に係る機能の劣化を確実に判定できる。そして、ターンテーブル１４に係る機能が劣化していると判定されると、当該劣化が表示部２００に通知されるので、ユーザなどが機能回復の処置（たとえば、修理依頼など）を取ることができる。よって、ターンテーブル１４に係る機能を維持可能な光ディスクドライブ装置を実現できる。
【０１１１】
［実施の形態４］
本発明の実施の形態４においては、物理的に変位できるように構成された可動機構の一例として、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化を判定する構成について説明する。
【０１１２】
本発明の実施の形態４に従う光ディスクドライブ装置の概略構成図は、図１に示す本発明の実施の形態１に従う光ディスクドライブ装置１００と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１１３】
本発明の実施の形態１で説明したように、二軸機構２４は、制御部２からの制御指令に応じてレンズ部２２に変位を与え、光ビームの照射位置を光ディスク３００のフォーカス方向に変化させる。
【０１１４】
そこで、制御部２は、レンズ部２２に所定の変位が生じるように、二軸ドライバ３６へ制御指令を与えるとともに、反射光ビームの強度変化に基づいて、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化を判定する。具体的には、制御部２は、光ビームの照射位置をフォーカス方向に変化させた場合において、反射光ビームの強度がしきい変化量以上の変化を生じるか否かに基づいて、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化を判定する。
【０１１５】
図９は、光ビームの照射位置のフォーカス方向への変化を説明するための図である。
図９（ａ）は、光ビームが光ディスク３００の記録層３００ａと保護層３００ｂとの境界面で焦点を結ぶ場合を示す。
【０１１６】
図９（ｂ）は、光ビームが光ディスク３００より先の位置で焦点を結ぶ場合を示す。
図９（ｃ）は、光ビームが光ディスク３００の手前側で焦点を結ぶ場合を示す。
【０１１７】
図９（ａ）を参照して、光ビームが光ディスク３００の記録層３００ａと保護層３００ｂとの境界面で焦点を結ぶ場合には、記録層３００ａに入射する光ビームと、記録層３００ａで反射されて生じる反射光ビームとは、互いに略同一の経路を伝搬する。そのため、光ピックアップ２０のディテクタ２８（図１）で受信される反射光ビームの強度は最大となる。
【０１１８】
一方、図９（ｂ）を参照して、光ビームが光ディスク３００より先の位置で焦点を結ぶ場合には、記録層３００ａに入射する光ビームの照射スポットは比較的大きな状態となっている。そのため、記録層３００ａで反射されてレンズ部２２に向けて伝搬する反射光ビームの照射スポットは反対に小さくなる。この結果、ディテクタ２８で受信される反射光ビームの強度は相対的に小さくなる。
【０１１９】
また、図９（ｃ）を参照して、光ビームが光ディスク３００の手前側で焦点を結ぶ場合には、記録層３００ａに入射する光ビームの照射スポットは比較的小さな状態となっている。そのため、記録層３００ａで反射されてレンズ部２２に向けて伝搬する反射光ビームの照射スポットは反対に大きくなる。この結果、反射光ビームの一部はレンズ部２２に入射せず、ディテクタ２８で受信される反射光ビームの強度は相対的に小さくなる。
【０１２０】
このように、光ディスク３００と照射位置との相対関係に応じて、反射光ビームの強度は変化する。そこで、光ビームの照射位置をフォーカス方向に変化させるための制御指令を二軸ドライバ３６へ与えるとともに、ディテクタ２８で受信される反射光ビームの強度（すなわち、ＲＦ信号）がしきい変化量以上の変化を生じるか否かに基づいて、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化を判定する。
【０１２１】
図１０は、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化の判定方法を説明するための図である。
【０１２２】
図１０を参照して、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能が正常であれば、ＲＦ信号は、光ビームが光ディスク３００の記録層３００ａと保護層３００ｂとの境界面で焦点を結ぶ状態（フォーカス状態）で極大値をとる。
【０１２３】
一方、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能が劣化していれば、同一の制御指令が与えられたとしても、レンズ部２２がフォーカス状態を形成できないので、ＲＦ信号は極大値をとることはない。また、正常の場合に比較してＲＦ信号の変化量はより小さくなる。
【０１２４】
そこで、光ビームの照射位置がフォーカス方向に変化するように、レンズ部２２に変位を与えるとともに、反射光ビームの強度、すなわちＲＦ信号がしきい変化量ΔＬｔｈ以上の変化を生じるか否かに基づいて、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化を判定する。
【０１２５】
図１１は、本発明の実施の形態４に従うレンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【０１２６】
図１１を参照して、制御部２は、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化の判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ４００）。一例として、制御部２は、光ディスク３００への情報アクセスがなされていない時点を、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化の判定タイミングであると判断する。判定タイミングでない場合（ステップＳ４００においてＮＯの場合）には、制御部２は、判定タイミングとなるまで待つ（ステップＳ４００）。
【０１２７】
なお、ターンテーブル１４上に光ディスク３００が配置されていないと、本発明の実施の形態４に従う劣化判定を実行することはできないので、制御部２は、光ディスク３００が配置されているという条件についても判断する。このような光ディスク３００の有無を検出する構成は、周知技術であるので詳細な説明は行なわない。
【０１２８】
判定タイミングである場合（ステップＳ４００においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、光ビームの照射位置をフォーカス方向に変化させるための制御指令を二軸ドライバ３６へ出力開始する（ステップＳ４０２）。同時に、制御部２は、制御指令の出力開始時点におけるＲＦ信号の初期値Ｌ０を取得する（ステップＳ４０４）。
【０１２９】
そして、制御部２は、ＲＦアンプ３８から出力されるＲＦ信号に基づいて、しきい変化量ΔＬｔｈ以上の変化が生じているか否かを判断する（ステップＳ４０６）。すなわち、制御部２は、ＲＦ信号が（初期値Ｌ０＋しきい変化量ΔＬｔｈ）以上であるか否かを判断する。
【０１３０】
しきい変化量ΔＬｔｈ以上の変化が生じている場合（ステップＳ４０６においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能が正常であると判定し、次回の判定タイミングとなるまで待つ（ステップＳ４００）。なお、機能が正常である場合には、その旨をユーザに通知する必要はないと考えられるため、本処理フローにおいては、正常であると判定された場合には何らの通知も行なわないが、メモリ部２ａなどに正常であるという判定結果を格納するようにしてもよい。
【０１３１】
しきい変化量ΔＬｔｈ以上の変化が生じていない場合（ステップＳ４０６においてＮＯの場合）には、制御部２は、制御指令の出力が継続しているか否かを判断する（ステップＳ４０８）。制御指令の出力が継続している場合（ステップＳ４０８においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、再度、しきい変化量ΔＬｔｈ以上の変化が生じているか否かを判断する（ステップＳ４０６）。
【０１３２】
制御指令の出力が継続していない場合（ステップＳ４０８においてＮＯの場合）には、制御部２は、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能が劣化していると判定する（ステップＳ４１０）。そして、制御部２は、ユーザにレンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化を通知するための情報を表示部２００へ出力する（ステップＳ４１２）。その後、制御部２は、処理を終了する。
【０１３３】
本発明の実施の形態４によれば、二軸ドライバ３６に対して、光ビームの照射位置をフォーカス方向に変化させるための制御指令の出力が開始された後、反射光ビームの強度（すなわち、ＲＦ信号）がしきい変化量以上の変化を生じるか否かに基づいて、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化が判定される。これにより、レンズ部２２がフォーカス方向へ変位しにくくなっている状態を直接的に検出できるため、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化を確実に判定できる。そして、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能が劣化していると判定されると、当該劣化が表示部２００に通知されるので、ユーザなどが機能回復の処置（たとえば、修理依頼など）を取ることができる。よって、レンズ部２２のフォーカス制御に係る機能を維持可能な光ディスクドライブ装置を実現できる。
【０１３４】
［実施の形態５］
本発明の実施の形態５においては、物理的に変位できるように構成された可動機構の一例として、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化を判定する構成について説明する。
【０１３５】
本発明の実施の形態５に従う光ディスクドライブ装置の概略構成図は、図１に示す本発明の実施の形態１に従う光ディスクドライブ装置１００と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１３６】
本発明の実施の形態１で説明したように、二軸機構２４は、制御部２からの制御指令に応じてレンズ部２２に変位を与え、光ビームの照射位置を光ディスク３００の径方向に変化させる。これは、光ディスク３００の記録面において周方向に沿って形成された複数のトラックのうち、特定のトラックに対する情報アクセスを可能にするためである。
【０１３７】
そこで、制御部２は、レンズ部２２に所定の変位が生じるように、二軸機構２４へ制御指令を与えるとともに、検出されるトラックの数に基づいて、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化を判定する。具体的には、制御部２は、複数のトラックを横切るように、光ビームの照射位置を変化させた場合において、しきい値以上のトラック数が検出されるか否かに基づいて、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化を判定する。
【０１３８】
制御部２は、ＲＦアンプ３８から出力されるＲＦ信号に基づいて、トラックを検出することになるが、このようなトラックの検出方法については、周知技術であるので詳細な説明は行なわない。
【０１３９】
図１２は、本発明の実施の形態５に従うレンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【０１４０】
図１２を参照して、制御部２は、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化の判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ５００）。一例として、制御部２は、光ディスク３００への情報アクセスがなされていない時点を、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化の判定タイミングであると判断する。判定タイミングでない場合（ステップＳ５００においてＮＯの場合）には、制御部２は、判定タイミングとなるまで待つ（ステップＳ５００）。
【０１４１】
判定タイミングである場合（ステップＳ５００においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、光ビームの照射位置をトラッキング方向に変化させるための制御指令を二軸ドライバ３６へ出力する（ステップＳ５０２）。同時に、制御部２は、ＲＦアンプ３８から出力されるＲＦ信号に基づいて、検出されるトラック数をカウントする（ステップＳ５０４）。
【０１４２】
制御指令の出力終了後、制御部２は、カウントされたトラック数がしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ５０６）。
【０１４３】
カウントされたトラック数がしきい値以上である場合（ステップＳ５０６においてＹＥＳの場合）には、制御部２は、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能が正常であると判定し、次回の判定タイミングとなるまで待つ（ステップＳ５００）。なお、機能が正常である場合には、その旨をユーザに通知する必要はないと考えられるため、本処理フローにおいては、正常であると判定された場合には何らの通知も行なわないが、メモリ部２ａなどに正常であるという判定結果を格納するようにしてもよい。
【０１４４】
カウントされたトラック数がしきい値以上でない場合（ステップＳ５０６においてＮＯの場合）には、制御部２は、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能が劣化していると判定する（ステップＳ５０８）。そして、制御部２は、ユーザにレンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化を通知するための情報を表示部２００へ出力する（ステップＳ５１０）。その後、制御部２は、処理を終了する。
【０１４５】
なお、上述した実施の形態４に従うレンズ部２２のフォーカス制御に係る機能の劣化の判定に引き続いて、本発明の実施の形態５に従うレンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化の判定を行なうように構成してもよい。
【０１４６】
本発明の実施の形態５によれば、二軸ドライバ３６に対して、光ビームの照射位置が複数のトラックを横切るような制御指令の出力が開始された後、検出されるトラック数に基づいて、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化が判定される。これにより、レンズ部２２が径方向へ変位しにくくなっている状態を直接的に検出できるため、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能の劣化を確実に判定できる。そして、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能が劣化していると判定されると、当該劣化が表示部２００に通知されるので、ユーザなどが機能回復の処置（たとえば、修理依頼など）を取ることができる。よって、レンズ部２２のトラッキング制御に係る機能を維持可能な光ディスクドライブ装置を実現できる。
【０１４７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の実施の形態１に従う光ディスクドライブ装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に従う光ディスクドライブ装置のパネル面の一例を示す図である。
【図３】ディスクトレイの開異常の判定方法を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１に従うディスクトレイに係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【図５】光ピックアップに係る機能の劣化の判定方法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態２に従う光ピックアップに係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【図７】ターンテーブルに係る機能の劣化の判定方法を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態３に従うターンテーブルに係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【図９】光ビームの照射位置のフォーカス方向への変化を説明するための図である。
【図１０】レンズ部のフォーカス制御に係る機能の劣化の判定方法を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態４に従うレンズ部のフォーカス制御に係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【図１２】本発明の実施の形態５に従うレンズ部のトラッキング制御に係る機能の劣化を判定する処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１４９】
２  制御部、２ａ  メモリ部、２ｂ  ＯＳＤ、４  ディスクトレイ、６  ローディングモータ、８  ローディングドライバ、１０  開状態検出部、１４  ターンテーブル、１６  スピンドルモータ、１８  スピンドルモータドライバ、２０  光ピックアップ、２２  レンズ部、２４  二軸機構、２６  発光部、２８  ディテクタ、３０  スレッドモータ、３２  スレッドドライバ、３４  発光ドライバ、３６  二軸ドライバ、３８  ＲＦアンプ、４０  入出力部、４２  開閉指令キー、５０  電源投入キー、５２  操作キー群、１００  光ディスクドライブ装置、２００  表示部、３００  光ディスク、３００ａ  記録層、３００ｂ  保護層、Ｖｔｈ  しきい回転数、ΔＬｔｈ  しきい変化量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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