(57)【要約】【課題】交通状況が変化しても、ナンバーの認識率を向上させる。【解決手段】道路上を走行または停止している車両の前方の斜め上部から車両のナンバープレートが撮像され、撮像された画像が処理されて、ナンバープレートのナンバーが認識され、車両の閑散または渋滞の交通状況が判別され（Ｓ１１１，１２２，１３２，１４２）、ナンバーが認識され易いように、閑散であると判断した場合、カメラの俯角が１５°に変化されることにより、撮像範囲が制御され、渋滞であると判断した場合、カメラの俯角が１５°よりも深い３０°に変化されることにより、撮像範囲が制御され（Ｓ１２２〜１２４，１３２〜１３４，１４２〜１４４）、車線に対する車両の走行位置が判別され（Ｓ１１２）、判別された走行位置に応じて、カメラの回転角が変化されることにより、撮像範囲が制御される（Ｓ１２１，１２３，１２４，１３１，１３３，１３４，１４１，１４３，１４４）。【選択図】図３
2007122355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上を走行または停止している車両の前方または後方の斜め上部から前記車両のナンバープレートを撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された画像を処理して、前記ナンバープレートのナンバーを認識するナンバー認識手段と、
前記車両の交通状況を判別する交通状況判別手段と、
前記交通状況判別手段によって判別された前記交通状況に応じて前記カメラの撮像範囲を制御するカメラ制御手段とを備える、ナンバープレート読取装置。
【請求項２】
前記カメラ制御手段は、前記ナンバー認識手段によって前記ナンバーが認識され易いように、前記撮像範囲を制御する、請求項１に記載のナンバープレート読取装置。
【請求項３】
前記交通状況判別手段は、前記交通状況として車両の渋滞度合を判別する、請求項１または請求項２に記載のナンバープレート読取装置。
【請求項４】
前記交通状況判別手段は、前記交通状況として車両の渋滞または閑散を判別する、請求項１または請求項２に記載のナンバープレート読取装置。
【請求項５】
所定時間内の車両の通過台数を検出する通過台数検出手段をさらに備え、
前記交通状況判別手段は、前記通過台数検出手段によって検出された通過台数に応じて前記交通状況を判別する、請求項１から請求項４までのいずれかに記載のナンバープレート読取装置。
【請求項６】
前記交通状況判別手段は、前記カメラによって撮像された画像を処理して、前記交通状況を判別する、請求項１から請求項４までのいずれかに記載のナンバープレート読取装置。
【請求項７】
外部から前記交通情報を受信する交通情報受信手段をさらに備え、
前記交通状況判別手段は、前記交通状況受信手段によって受信された交通情報に基づいて前記交通状況を判別する、請求項１から請求項４までのいずれかに記載のナンバープレート読取装置。
【請求項８】
前記カメラ制御手段は、前記交通状況判別手段によって判別された前記交通状況に応じて、前記ナンバー認識手段によって認識される前記ナンバーの認識率が上がるように前記カメラの俯角を変化させることにより、前記撮像範囲を制御する、請求項１から請求項４までのいずれかに記載のナンバープレート読取装置。
【請求項９】
前記カメラ制御手段は、前記交通状況判別手段によって判別された前記渋滞度合が大きくなるに従って前記カメラの俯角が深くなるように変化させることにより、前記撮像範囲を制御する、請求項３に記載のナンバープレート読取装置。
【請求項１０】
前記カメラ制御手段は、段階的にカメラの俯角を変化させることにより、前記撮像範囲を制御する、請求項８または請求項９に記載のナンバープレート読取装置。
【請求項１１】
前記カメラ制御手段は、前記交通状況判別手段によって前記交通状況が閑散であると判別された場合、前記カメラの俯角を第１の所定角度に変化させることにより、前記撮像範囲を制御し、前記交通状況判別手段によって前記交通状況が渋滞であると判別された場合、前記カメラの俯角を前記第１の所定角度よりも深い第２の所定角度に変化させることにより、前記撮像範囲を制御する、請求項４に記載のナンバープレート読取装置。
【請求項１２】
車線に対する車両の走行位置を判別する走行位置判別手段をさらに備え、
前記カメラ制御手段は、前記走行位置判別手段によって判別された車両の走行位置に応じて、前記カメラの回転角を変化させることにより、前記撮像範囲を制御する、請求項１から請求項１１までのいずれかに記載のナンバープレート読取装置。
【請求項１３】
前記カメラ制御手段は、段階的にカメラの回転角を変化させることにより、前記撮像範囲を制御する、請求項１２に記載のナンバープレート読取装置。
【請求項１４】
道路上を走行または停止している車両の前方または後方の斜め上部から前記車両のナンバープレートを撮像するカメラを制御するナンバープレート読取制御方法であって、
前記カメラによって撮像された画像を処理して、前記ナンバープレートのナンバーを認識するステップと、
前記車両の交通状況を判別するステップと、
判別された前記交通状況に応じて、前記カメラの撮像範囲を制御するステップとを含む、ナンバープレート読取制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナンバープレート読取装置、および、ナンバープレート読取制御方法に関し、特に、ナンバープレートの読取りに適したナンバープレート読取装置、および、ナンバープレート読取制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路における車両のナンバーを撮像するために道路の上部にカメラが設置されている。このカメラは、できるだけ縦方向の解像度を上げた状態のナンバープレートの画像を撮像してナンバーの認識率を上げるために、カメラの撮像方向がナンバープレートの法線に対してできるだけ浅い角度となるように固定して取付けられる。
【０００３】
しかし、車両が渋滞している場合には、撮像対象のナンバープレートが前車の陰に隠れてしまってナンバープレートを撮像できなくなるといった問題があった。この問題を解決するために、カメラの撮像方向がナンバープレートの法線に対して前述した浅い角度よりも深い角度となるように固定して取付けることが考えられる。
【０００４】
しかし、このように深い角度で撮像した場合、浅い角度で撮像した場合と比較して、撮像されたナンバープレートが、ナンバープレートの縦方向をより短くした画像として撮像される。このため、ナンバープレートのナンバーを画像認識するときに、ナンバープレートの縦方向の解像度が下がってしまうので、ナンバーの認識率が下がってしまうといった問題が生じる。
【０００５】
特許文献１には、路上を走行中の車両の画像を取得し、取得した画像中のナンバープレートの文字認識を行なうことにより、車両番号を認識するに際して、車両を撮像する撮像手段と、車両の道路幅方向走行位置を検出する幅方向位置検出手段と、幅方向位置検出手段の出力に応じて、撮像手段の撮像領域を変更する手段とを設け、撮像手段が撮像した画像に基づいて車両番号を認識するようにした車両番号認識システムが開示されている。
【０００６】
この車両番号認識システムによれば、撮像手段の撮像領域を、車両の幅方向走行位置に対応させることができ、幅の広い道路を走行する車両の車両番号画像を確実に取得することができる（たとえば、特許文献１の第０００５段落）。
【特許文献１】特開２００２−４２２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されている車両番号認識システムでナンバープレートを撮像する場合に、車両が渋滞している場合には、幅の広い道路のカメラ寄りの車線を走行する車両のナンバープレートは撮像することができる。しかし、カメラ寄りでない車線を走行する車両のナンバープレートは、渋滞時にはほぼ連続的に、カメラ寄りの車線を走行する車両の陰になってしまい、ナンバープレートを撮像することができなくなってしまうといった問題があった。
【０００８】
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、ナンバーの認識率を向上させることが可能なナンバープレート読取装置、および、ナンバープレート読取制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、この発明のある局面に従えば、ナンバープレート読取装置は、カメラと、ナンバー認識部と、交通状況判別部と、カメラ制御部とを備える。
【００１０】
カメラは、道路上を走行または停止している車両の前方または後方の斜め上部から車両のナンバープレートを撮像する。ナンバー認識部は、カメラによって撮像された画像を処理して、ナンバープレートのナンバーを認識する。交通状況判別部は、車両の交通状況を判別する。カメラ制御部は、交通状況判別部によって判別された交通状況に応じて、カメラの撮像範囲を制御する。
【００１１】
この発明によれば、ナンバープレート読取装置によって、道路上を走行または停止している車両の前方または後方の斜め上部から車両のナンバープレートが撮像され、撮像された画像が処理されて、ナンバープレートのナンバーが認識される。また、車両の交通状況が判別され、判別された交通状況に応じて、カメラの撮像範囲が制御される。
【００１２】
このため、判別された交通状況に応じて制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像されるので、交通状況に応じていない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、交通状況が変化しても、ナンバーの認識率を向上させることが可能なナンバープレート読取装置を提供することができる。
【００１３】
好ましくは、カメラ制御部は、ナンバー認識部によってナンバーが認識され易いように、撮像範囲を制御する。
【００１４】
この発明によれば、ナンバープレート読取装置によって、ナンバーが認識され易いように撮像範囲が制御される。このため、ナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像されるので、さらに、認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、さらに、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００１５】
好ましくは、交通状況判別部は、交通状況として車両の渋滞度合を判別する。
この発明によれば、判別された車両の渋滞度合に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、渋滞度合に応じていない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、渋滞度合が変化しても、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００１６】
好ましくは、交通状況判別部は、交通状況として車両の渋滞または閑散を判別する。
この発明によれば、判別された車両の渋滞または閑散に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、渋滞または閑散に応じていない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、車両の渋滞または閑散が変化しても、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００１７】
好ましくは、ナンバープレート読取装置は、所定時間内の車両の通過台数を検出する通過台数検出部をさらに備え、交通状況判別部は、所定時間内の車両の通過台数に応じて交通状況を判別する。
【００１８】
この発明によれば、所定時間内の車両の通過台数に応じて判別された交通状況に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。車両の車間は所定時間内の車両の通過台数と相関関係がある。このため、車間に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像されるので、車間に応じていない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、車間が変化しても、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００１９】
好ましくは、交通状況判別部は、カメラによって撮像された画像を処理して、交通状況を判別する。
【００２０】
この発明によれば、カメラによって撮像された画像を処理して判別された交通状況に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、交通状況を検出する他の検出部を設けなくても、ナンバープレート読取装置に含まれる構成であるカメラによって交通状況を判別することができる。その結果、交通状況を判別するためのコストを抑えることができる。
【００２１】
好ましくは、ナンバープレート読取装置は、外部から交通情報を受信する交通情報受信部をさらに備え、交通状況判別部は、交通状況受信部によって受信された交通情報に基づいて交通状況を判別する。
【００２２】
この発明によれば、外部から受信された交通情報に基づいて判別された交通状況に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、交通状況を検出する検出部を設けなくても、外部から交通情報を受信できるようにするだけで、外部からの交通情報に基づいて交通状況を判別することができる。その結果、交通状況を検出するための検出部を設けるコストを抑えることができる。
【００２３】
好ましくは、カメラ制御部は、交通状況判別部によって判別された交通状況に応じて、ナンバー認識部によって認識されるナンバーの認識率が上がるようにカメラの俯角を変化させることにより、撮像範囲を制御する。
【００２４】
この発明によれば、判別された交通状況に応じて、認識されるナンバーの認識率が上がるようにカメラの俯角を変化させることにより、ナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、交通状況に応じて俯角を変化させない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、交通状況が変化しても、それに応じてカメラの俯角を変化させることで、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００２５】
好ましくは、カメラ制御部は、交通状況判別部によって判別された渋滞度合が大きくなるに従ってカメラの俯角が深くなるように変化させることにより、撮像範囲を制御する。
【００２６】
この発明によれば、判別された車両の渋滞度合が大きくなるに従ってカメラの俯角が深くなるように変化させることにより、ナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、渋滞度合に応じてカメラの俯角を変化させない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、渋滞度合が変化しても、それに応じてカメラの俯角を変化させることで、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００２７】
好ましくは、カメラ制御部は、段階的にカメラの俯角を変化させることにより、撮像範囲を制御する。
【００２８】
この発明によれば、渋滞度合に応じてカメラの俯角が段階的に変化される。このため、カメラの俯角を連続的に変化させる場合と比較して、簡単な方法でカメラの俯角を渋滞度合に応じて制御することができる。その結果、より容易にナンバーの認識率を向上させることができる。
【００２９】
好ましくは、カメラ制御部は、交通状況判別部によって交通状況が閑散であると判別された場合、カメラの俯角を第１の所定角度に変化させることにより、撮像範囲を制御し、交通状況判別部によって交通状況が渋滞であると判別された場合、カメラの俯角を第１の所定角度よりも深い第２の所定角度に変化させることにより、撮像範囲を制御する。
【００３０】
この発明によれば、判別された交通状況が閑散である場合カメラの俯角が第１の所定角度に変化され、渋滞である場合カメラの俯角が第１の所定角度よりも深い第２の所定角度に変化されることによりナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、渋滞または閑散に応じてカメラの俯角を変化させない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、渋滞または閑散に交通状況が変化しても、それに応じてカメラの俯角を変化させることで、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００３１】
好ましくは、車線に対する車両の走行位置を判別する走行位置判別部をさらに備え、カメラ制御部は、走行位置判別部によって判別された車両の走行位置に応じて、カメラの回転角を変化させることにより、撮像範囲を制御する。
【００３２】
この発明によれば、判別された車両の走行位置に応じて、カメラの回転角を変化させることにより、多くのナンバープレートを撮像できるように、かつ、ナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、走行位置に応じて回転角を変化させない場合と比較して、より多くのナンバープレートを撮像することが可能となり、かつ、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、駐車車両や工事や積雪などによって走行位置が変化しても、それに応じてカメラの回転角を変化させることで、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００３３】
好ましくは、カメラ制御部は、段階的にカメラの回転角を変化させることにより、撮像範囲を制御する。
【００３４】
この発明によれば、走行位置に応じてカメラの回転角が段階的に変化される。このため、カメラの回転角を連続的に変化させる場合と比較して、簡単な方法でカメラの回転角を走行位置に応じて制御することができる。その結果、より容易にナンバーの認識率を向上させることができる。
【００３５】
この発明の他の局面に従えば、ナンバープレート読取制御方法は、道路上を走行または停止している車両の前方または後方の斜め上部から車両のナンバープレートを撮像するカメラを制御する方法であって、カメラによって撮像された画像を処理して、ナンバープレートのナンバーを認識するステップと、車両の交通状況を判別するステップと、判別された交通状況に応じて、カメラの撮像範囲を制御するステップとを含む。
【００３６】
この発明によれば、判別された交通状況に応じて制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像されるので、交通状況に応じていない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、交通状況が変化しても、ナンバーの認識率を向上させることが可能なナンバープレート読取制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３８】
図１は、この発明の実施の形態におけるナンバープレート読取装置１０の見取図である。
【００３９】
図１を参照して、ナンバープレート読取装置１０は、車両のナンバープレートを撮像し、撮像された画像を画像処理して、ナンバープレートのナンバーを認識する装置である。ナンバープレート読取装置１０は、カメラユニット１と、制御ユニット２とを含む。
【００４０】
カメラユニット１は、車道の各車線の上部に、車両に接触しないように設置される。カメラユニット１は、道路上を走行または停止している車両の前方の斜め上部から車両のナンバープレートを撮像する。
【００４１】
なお、カメラユニット１は、車両の後方の斜め上部から車両のナンバープレートを撮像するようにしてもよい。また、カメラユニット１は、複数の車線、たとえば、２車線に対して１台ずつ設置するようにしてもよい。また、図１では、カメラユニット１は、交差点付近に設置されているが、これに限定されず、交差点付近以外の道路の上部に設置されるようにしてもよい。
【００４２】
制御ユニット２は、カメラユニット１の近傍の歩道の辺りに設置される。制御ユニット２は、カメラユニット１を制御する。
【００４３】
図２は、この発明の実施の形態におけるナンバープレート読取装置の制御ブロック図である。
【００４４】
図２を参照して、カメラユニット１は、カメラ１１と、カメラ駆動部１２とを含む。カメラ１１は、制御ユニット２から制御されて撮像領域を拡大したり縮小したりするズーム機能を有する。カメラ１１は、撮像した画像を示す画像信号を制御ユニット２に出力する。カメラ駆動部１２は、制御ユニット２によって制御されて、カメラ１１の俯角および回転角を変化させるように駆動する。
【００４５】
車両感知器３は、道路の直上に設置され、ヘッドから超音波を地上に向けて発射し、超音波が道路または車両に反射してかえってくるまでの時間を計測することにより、車両の有無を感知する。車両感知器３は、それぞれ、感知した感知情報を、制御ユニット２に送信する。
【００４６】
車両感知器３には、このような感知領域内に車両が停止していても車両の存在を感知できる存在形の車両感知器のほか、感知領域内であっても車両が停止している場合は感知できない通過形や、カメラにより撮影された映像を画像処理し、複数車線にある車両を感知する画像形の車両感知器がある。
【００４７】
制御ユニット２は、Ａ／Ｄコンバータ２４と、画像処理回路２３と、制御部２０と、通信部２５とを含む。Ａ／Ｄコンバータ２４は、カメラ１１からのアナログ信号である画像信号を、デジタルデータである画像データに変換して、画像処理回路に送る。
【００４８】
画像処理回路２３は、Ａ／Ｄコンバータ２４から受けた画像データを画像処理し、ナンバープレートを認識するための画像前処理データを生成する。画像処理回路としては、たとえば、特開平３−２６５９８５号公報（以下、「公知文献」という）の図３に記載の回路を用いることができる。
【００４９】
制御部２０は、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、実行されるプログラム、プログラム実行中のデータ、および、プログラム実行結果のデータを記憶するメモリ２２とを含む。
【００５０】
制御部２０は、画像処理回路２３から受けた画像前処理データに基づいてナンバープレートのナンバーを認識するナンバー認識処理を行なう。このナンバー認識処理としては、たとえば、公知文献の図１に記載の処理を用いることができる。制御部２０は、認識したナンバーを示すナンバー情報を交通管制センタ４に送信するように通信部２５を制御する。
【００５１】
また、制御部２０は、画像処理回路２３から受けた画像前処理データおよび車両感知器３から受けた感知情報に基づいて、カメラ１１の撮像領域を制御するカメラ制御処理を行なう。カメラ制御処理は、後述する図３で説明する。
【００５２】
通信部２５は、制御部２０に制御されて、制御部２０から受けたナンバー情報を交通管制センタ４に送信する。交通管制センタ４は、制御ユニット２から受信したナンバー情報を、その制御ユニット２を識別するための識別データと対応させてデータベースに蓄積する。これによって、交通管制センタ４は、識別データによって示される制御ユニット２が設置されている地点を通過した車両のナンバーを把握することができる。
【００５３】
図３は、この発明の実施の形態におけるナンバープレート読取装置１０によって実行されるカメラ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
図３を参照して、まず、ステップＳ１１１で、制御部２０は、車両感知器３から受信した感知情報に基づき、この車両感知器３が設置されている地点を所定時間（たとえば、１０分）内に通過した車両の台数である車両通過台数の平均値を算出する。
【００５５】
具体的には、制御部２０は、車両感知器３からの感知情報が受信されるごとにカウンタによって車両通過台数をカウントし、所定時間よりも短い単位時間（たとえば、１分）ごとに、そのカウント値をメモリ２２に記憶させ、カウンタをリセットする。そして、車両通過台数の平均値を算出する際にメモリ２２から所定時間内のカウント値を読出して、それぞれ加算し、所定時間で割ることによって、所定時間内の車両通過台数の平均値を算出することができる。
【００５６】
次に、ステップＳ１１２で、制御部２０は、画像処理回路２３から受けた画像前処理データに基づいて、車線に対する車両の走行位置の平均値を算出する。
【００５７】
具体的には、制御部２０は、画像前処理データを処理して、車両ごとのナンバープレートの画像内の車線のセンターを基準とした横方向の位置を数値化した位置データをメモリ２２に逐次記憶させておき、予め定められた時間内の位置データをメモリ２２から読出して、それぞれ加算し、加算の対象とした台数で割ることによって、予め定められた時間内の車両走行位置の平均値を算出することができる。
【００５８】
そして、ステップＳ１２１で、制御部２０は、ステップＳ１１２で算出した車両走行位置の平均値が車線の中央の範囲であるか否かを判断する。たとえば、制御部２０は、車線を横に３等分してその真中の範囲に車両走行位置の平均値が含まれる場合に、車両走行位置の平均値が車線の中央の範囲であると判断する。
【００５９】
車両走行位置の平均値が車線の中央の範囲であると判断した場合（ステップＳ１２１でＹＥＳの場合）、ステップＳ１２２で、制御部２０は、ステップＳ１１１で算出した車両通過台数の平均値に基づいて、車両の交通状況が渋滞か閑散かを判断する。具体的には、制御部２０は、車両通過台数の平均値が所定台数以上のときに、渋滞と判断し、所定台数未満のときに、閑散と判断する。
【００６０】
閑散と判断した場合（ステップＳ１２２で閑散の場合）、ステップＳ１２３で、制御部２０は、撮像領域Ａを撮像するようにカメラ１１およびカメラ駆動部１２を制御する。その後、制御部２０は、実行する処理をこのカメラ制御処理の呼出元の処理に戻す。
【００６１】
図４は、この発明の実施の形態におけるカメラユニット１の撮像領域を示す図である。
図４を参照して、本実施の形態においては、カメラユニット１によって撮像される領域として、撮像領域Ａから撮像領域Ｆまでの撮像領域が予め定められる。撮像領域Ａから撮像領域Ｃまでは、浅い俯角（本実施の形態においては、１５°）で撮像される領域である。撮像領域Ｄから撮像領域Ｆまでは、撮像領域Ａから撮像領域Ｃと比較して深い俯角（本実施の形態においては、３０°）で撮像される領域である。
【００６２】
また、撮像領域Ａおよび撮像領域Ｄは、車線の中央の範囲を走行する車両を撮像するのに適している。撮像領域Ｃおよび撮像領域Ｅは、車線の右寄りを走行する車両を撮像するのに適している。撮像領域Ｂおよび撮像領域Ｆは、車線の左寄りを走行する車両を撮像するのに適している。
【００６３】
図３に戻って、渋滞と判断した場合（ステップＳ１２２で渋滞の場合）、ステップＳ１２４で、制御部２０は、撮像領域Ｄを撮像するようにカメラ１１およびカメラ駆動部１２を制御する。その後、制御部２０は、実行する処理をこのカメラ制御処理の呼出元の処理に戻す。
【００６４】
車両走行位置の平均値が車線の中央の範囲でないと判断した場合（ステップＳ１２１でＮＯの場合）、ステップＳ１３１で、制御部２０は、ステップＳ１１２で算出した車両走行位置の平均値が車線の右寄りであるか否かを判断する。たとえば、制御部２０は、車線を横に３等分した範囲の進行方向に向かって右側の範囲に車両走行位置の平均値が含まれる場合に、車両走行位置の平均値が車線の右寄りの範囲であると判断する。
【００６５】
車両走行位置の平均値が車線の右寄りの範囲であると判断した場合（ステップＳ１３１でＹＥＳの場合）、ステップＳ１３２で、制御部２０は、ステップＳ１１１で算出した車両通過台数の平均値に基づいて、車両の交通状況が渋滞か閑散かを判断する。
【００６６】
閑散と判断した場合（ステップＳ１３２で閑散の場合）、ステップＳ１３３で、制御部２０は、撮像領域Ｃを撮像するようにカメラ１１およびカメラ駆動部１２を制御する。その後、制御部２０は、実行する処理をこのカメラ制御処理の呼出元の処理に戻す。
【００６７】
渋滞と判断した場合（ステップＳ１３２で渋滞の場合）、ステップＳ１３４で、制御部２０は、撮像領域Ｅを撮像するようにカメラ１１およびカメラ駆動部１２を制御する。その後、制御部２０は、実行する処理をこのカメラ制御処理の呼出元の処理に戻す。
【００６８】
車両走行位置の平均値が車線の右寄りの範囲でないと判断した場合（ステップＳ１３１でＮＯの場合）、ステップＳ１４１で、制御部２０は、ステップＳ１１２で算出した車両走行位置の平均値が車線の左寄りであるか否かを判断する。たとえば、制御部２０は、車線を横に３等分した範囲の進行方向に向かって左側の範囲に車両走行位置の平均値が含まれる場合に、車両走行位置の平均値が車線の左寄りの範囲であると判断する。
【００６９】
車両走行位置の平均値が車線の左寄りの範囲であると判断した場合（ステップＳ１４１でＹＥＳの場合）、ステップＳ１４２で、制御部２０は、ステップＳ１１１で算出した車両通過台数の平均値に基づいて、車両の交通状況が渋滞か閑散かを判断する。
【００７０】
閑散と判断した場合（ステップＳ１４２で閑散の場合）、ステップＳ１４３で、制御部２０は、撮像領域Ｂを撮像するようにカメラ１１およびカメラ駆動部１２を制御する。その後、制御部２０は、実行する処理をこのカメラ制御処理の呼出元の処理に戻す。
【００７１】
渋滞と判断した場合（ステップＳ１４２で渋滞の場合）、ステップＳ１４４で、制御部２０は、撮像領域Ｆを撮像するようにカメラ１１およびカメラ駆動部１２を制御する。その後、制御部２０は、実行する処理をこのカメラ制御処理の呼出元の処理に戻す。
【００７２】
車両走行位置の平均値が車線の左寄りの範囲でないと判断した場合（ステップＳ１４１でＮＯの場合）、制御部２０は、実行する処理をこのカメラ制御処理の呼出元の処理に戻す。
【００７３】
図５は、この発明の実施の形態におけるカメラ１１の俯角と車両の車間との関係を示す図である。
【００７４】
図５を参照して、車間がｂ以上のときは、カメラ１１の俯角が１５°の場合であっても、カメラユニット１によってナンバーを撮像することができる。なお、２台の車両の前車がセダンタイプなどの後部の車高が低い車両でなく、ワゴンタイプやトラックなど後部の車高が高い車両であるの場合は、俯角１５°で撮像可能な車間はｂよりも狭くなる。
【００７５】
また、カメラ１１の俯角が３０°の場合は、車間がａ以上であれば、カメラユニット１によってナンバーを撮像することができる。
【００７６】
なお、図３のステップＳ１２２で説明した車両通過台数に対する所定台数は、車両の車間であるｂに基づいて予め定められる。つまり、車間がｂ以上であれば、所定時間の車両通過台数が所定台数以上となるように、所定台数が定められる。
【００７７】
図６は、この発明の実施の形態においてカメラ１１の俯角が浅い場合に車両の車間が狭くなったときのカメラ１１で撮像された画像を示す図である。
【００７８】
図６を参照して、図４で説明した撮像領域Ａから撮像領域Ｃまでを撮像するときのようにカメラ１１の俯角が浅い場合（たとえば、前述した１５°の場合）、車両の車間が狭くなったとき（たとえば、前述したｂ未満になったとき）には、前車の陰に後車のナンバープレートが隠れてしまう。このため、カメラユニット１によって後車のナンバープレートが撮像できない。
【００７９】
図７は、この発明の実施の形態において車両の車間が狭い場合にカメラ１１の俯角を深くしたときのカメラ１１で撮像された画像を示す図である。
【００８０】
図７を参照して、車両の車間が狭くなった場合（たとえば、前述したｂ未満になった場合）であっても、図４で説明した撮像領域Ｄから撮像領域Ｆまでを撮像するときのようにカメラ１１の俯角を深くすること（たとえば、前述した３０°にすること）によって、前車の陰に後車のナンバープレートが隠れないようになる。このため、カメラユニット１によって後車のナンバープレートを撮像することができる。
【００８１】
図８は、この発明の実施の形態において車両走行位置が車線の中央の範囲からずれる場合を示す図である。
【００８２】
図８を参照して、道路の左端に駐車車両があるために、車両の走行位置が車両の進行方向に向かって右側にずれることとなる。このような場合であっても、図４で説明した撮像領域Ｃまたは撮像領域Ｅを撮像するようにカメラ１１の回転角を変化させることによって、車両の中心に取り付けられることの多いナンバープレートを撮像領域の端の辺りではなく、撮像領域の真中の辺りで、撮像することができる。このため、車両の右端に取り付けられているナンバープレートでも撮像することができるようになる。
【００８３】
以上説明したように、本実施の形態におけるナンバープレート読取装置１０によれば、図１で説明したように、道路上を走行または停止している車両の前方の斜め上部から車両のナンバープレートが撮像される。また、図２で説明したように、撮像された画像が処理されて、ナンバープレートのナンバーが認識される。
【００８４】
また、図３のステップＳ１１１、ステップＳ１２２、ステップＳ１３２、および、ステップＳ１４２で説明したように、車両の交通状況が判別される。また、ステップＳ１２３、ステップＳ１２４、ステップＳ１３３、ステップＳ１３４、ステップＳ１４３、ステップ１４４、および、図４で説明したように、判別された交通状況に応じて、カメラ１１の撮像範囲が制御される。
【００８５】
このように、ナンバープレート読取装置１０によって、判別された交通状況に応じて制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像されるので、交通状況に応じていない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、交通状況が変化しても、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００８６】
また、ナンバープレート読取装置１０によれば、ステップＳ１２３、ステップＳ１２４、ステップＳ１３３、ステップＳ１３４、ステップＳ１４３、ステップ１４４、および、図４で説明したように、ナンバーが認識され易いように撮像範囲が制御される。
【００８７】
このように、ナンバープレート読取装置１０によって、ナンバーが認識され易いように撮像範囲が制御される。このため、ナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像されるので、さらに、認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、さらに、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００８８】
また、ナンバープレート読取装置１０によれば、図３のステップＳ１２２、ステップＳ１３２、および、ステップＳ１４２で説明したように、交通状況として、渋滞または閑散の２段階の車両の渋滞度合が判別される。
【００８９】
このように、ナンバープレート読取装置１０によって、判別された車両の渋滞度合に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像されるので、交通状況に応じていない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、渋滞度合が変化しても、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００９０】
また、ナンバープレート読取装置１０によれば、図３のステップＳ１１１で説明したように、所定時間内の車両の通過台数が検出される。また、図３のステップＳ１２２、ステップＳ１３２、およびステップＳ１４２で説明したように、検出された車両の通過台数に応じて交通状況が判別される。
【００９１】
このように、ナンバープレート読取装置１０によって、所定時間内の車両の通過台数に応じて判別された交通状況に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。また、所定時間内の車両通過台数および車両の車間は相関関係がある。このため、車間に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像されるので、車間に応じていない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、車間が変化しても、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００９２】
また、ナンバープレート読取装置１０によって、図３のステップＳ１２２からステップＳ１２４、ステップＳ１３２からステップＳ１３４、ステップＳ１４２からステップＳ１４４、および、図５で説明したように、判別された交通状況に応じて、ナンバーの認識率が上がるようにカメラ１１の俯角が変化されることにより、撮像範囲が制御される。
【００９３】
このように、ナンバープレート読取装置１０によって、判別された交通状況に応じて、認識されるナンバーの認識率が上がるようにカメラ１１の俯角が変化されることにより、ナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、交通状況に応じて俯角を変化させない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、交通状況が変化しても、それに応じてカメラ１１の俯角を変化させることで、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００９４】
また、ナンバープレート読取装置１０によれば、図３のステップＳ１２２からステップＳ１２４まで、ステップＳ１３２からステップＳ１３４まで、ステップＳ１４２からステップＳ１４３まで、および、図５で説明したように、判別された渋滞度合が大きくなるに従ってカメラの俯角が深くなるように変化されることにより、撮像範囲が制御される。
【００９５】
このように、判別された車両の渋滞度合が大きくなるに従ってカメラ１１の俯角が深くなるように変化されることにより、ナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、渋滞度合に応じてカメラ１１の俯角を変化させない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、渋滞度合が変化しても、それに応じてカメラ１１の俯角が変化されることで、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【００９６】
また、ナンバープレート読取装置１０によれば、図５で説明したように、浅い俯角である１５°と深い俯角である３０°とに段階的にカメラ１１の俯角が変化されることにより、撮像範囲が制御される。
【００９７】
このように、ナンバープレート読取装置１０によって、渋滞度合に応じてカメラ１１の俯角が段階的に変化される。このため、カメラ１１の俯角を連続的に変化させる場合と比較して、より容易にカメラ１１の俯角を渋滞度合に応じて制御することができる。その結果、より容易にナンバーの認識率を向上させることができる。
【００９８】
また、ナンバープレート読取装置１０によれば、図３のステップＳ１２２からステップＳ１２４まで、ステップＳ１３２からステップＳ１３４まで、および、ステップＳ１４２からステップＳ１４４までで説明したように、交通状況が閑散であると判断した場合、カメラ１１の俯角が１５°に変化されることにより、撮像範囲が制御され、交通状況が渋滞であると判断した場合、カメラ１１の俯角が１５°よりも深い３０°に変化されることにより、撮像範囲が制御される。
【００９９】
このように、ナンバープレート読取装置１０によって、判別された交通状況が閑散である場合カメラ１１の俯角が１５°に変化され、渋滞である場合カメラの俯角が１５°よりも深い３０°に変化されることによりナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、渋滞または閑散に応じてカメラ１１の俯角を変化させない場合と比較して、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、交通状況が渋滞または閑散に変化しても、それに応じてカメラ１１の俯角が変化されることで、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【０１００】
また、ナンバープレート読取装置１０によれば、図３のステップＳ１１２で説明したように、車線に対する車両の走行位置が判別される。また、図３のステップＳ１２１、ステップＳ１２３、ステップＳ１２４、ステップＳ１３１、ステップＳ１３３、ステップＳ１３４、ステップＳ１４１、ステップＳ１４３、ステップＳ１４４、図４、および、図８で説明したように、判別された車両の走行位置に応じて、カメラ１１の回転角が変化されることにより、撮像範囲が制御される。
【０１０１】
このように、ナンバープレート読取装置１０によって、判別された車両の走行位置に応じて、カメラ１１の回転角が変化されることにより、多くのナンバープレートを撮像できるように、かつ、ナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、走行位置に応じて回転角を変化させない場合と比較して、より多くのナンバープレートを撮像でき、かつ、より認識し易いナンバープレートの画像が得られる。その結果、駐車車両や工事や積雪などによって走行位置が変化した場合であっても、それに応じてカメラ１１の回転角が変化されることで、ナンバーの認識率を向上させることができる。
【０１０２】
また、ナンバープレート読取装置１０によれば、図３のステップＳ１２３、ステップＳ１２４、ステップＳ１３３、ステップＳ１３４、ステップＳ１４３、ステップＳ１４４、および、図４で説明したように、段階的にカメラ１１の回転角が変化されることにより、撮像範囲が制御される。
【０１０３】
このように、ナンバープレート読取装置１０によって、走行位置に応じてカメラ１１の回転角が段階的に変化される。このため、カメラ１１の回転角を連続的に変化させる場合と比較して、より容易にカメラ１１の回転角を走行位置に応じて制御することができる。その結果、より容易にナンバーの認識率を向上させることができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態においては、ナンバープレート読取装置１０として発明を説明した。しかし、これに限定されず、ナンバープレート読取装置１０の制御ユニット２の制御部２０で図３で説明したカメラ制御処理を実行するナンバープレート読取制御方法またはナンバープレート読取制御プログラムとして発明を捉えることができる。
【０１０５】
また、本実施の形態においては、車両感知器３からの感知情報に基づいて所定時間内の車両通過台数を算出し、その車両通過台数に基づいて渋滞または閑散を判断するようにした。しかし、これに限定されず、カメラ１１によって撮像された画像を処理して渋滞または閑散を判断するようにしてもよい。
【０１０６】
このようにすれば、カメラ１１によって撮像された画像を処理して判別された交通状況に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、交通状況を検出するための車両感知器３を設けなくても、ナンバープレート読取装置１０に含まれる構成であるカメラ１１によって交通状況を判別することができる。その結果、交通状況を判別するためのコストを抑えることができる。
【０１０７】
また、交通管制センタ４から通信部２５を介して受信された交通情報に基づいて渋滞または閑散を判断するようにしてもよい。
【０１０８】
このようにすれば、交通管制センタ４から受信された交通情報に基づいて判別された交通状況に応じてナンバーが認識され易いように制御された撮像範囲のナンバープレートの画像が撮像される。このため、交通状況を検出するための車両感知器３を設けなくても、交通管制センタ４から交通情報を受信できる通信部２５を設けておくだけで、交通管制センタ４からの交通情報に基づいて交通状況を判別することができる。その結果、交通状況を検出するための車両感知器３を設けるコストを抑えることができる。
【０１０９】
また、カメラ１１は、動画像を撮像するカメラであっても、連続的に静止画像を撮像するカメラであってもよい。
【０１１０】
また、交通状況を渋滞または閑散の２段階に分けて判断して、その交通状況に応じて、ナンバーが認識され易いように、カメラ１１の俯角を２段階に変化させて、カメラ１１の撮像範囲を制御するようにした。しかし、これに限定されず、交通状況を２段階以上の渋滞度合に分けて判断するようにしてもよい。また、渋滞度合に応じて、カメラ１１の俯角を連続的に切替えるようにしてもよい。
【０１１１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】この発明の実施の形態におけるナンバープレート読取装置の見取図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるナンバープレート読取装置の制御ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態におけるナンバープレート読取装置によって実行されるカメラ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態におけるカメラユニットの撮像領域を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態におけるカメラの俯角と車両の車間との関係を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態においてカメラの俯角が浅い場合に車両の車間が狭くなったときのカメラで撮像された画像を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態において車両の車間が狭い場合にカメラの俯角を深くしたときのカメラで撮像された画像を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態において車両走行位置が車線の中央の範囲からずれる場合を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  カメラユニット、２  制御ユニット、３  車両感知器、４  交通管制センタ、１０  ナンバープレート読取装置、１１  カメラ、１２  カメラ駆動部、２０  制御部、２１  ＣＰＵ、２２  メモリ、２３  画像処理回路、２４  Ａ／Ｄコンバータ、２５  通信部。
【図１】
2007122355.tif 000003
【図２】
2007122355.tif 000004
【図３】
2007122355.tif 000005
【図４】
2007122355.tif 000006
【図５】
2007122355.tif 000007
【図６】
2007122355.tif 000008
【図７】
2007122355.tif 000009
【図８】
2007122355.tif 000010