(57)【要約】【課題】ワークに付着したゴミを確実に除去でき、設置場所を選ばないコンパクトな清掃装置を提供する。【解決手段】対向的に配置される清掃ローラ４ａ〜４ｃを有する清掃ユニット３をベース２に回動自在に取り付け、ワークＷを垂直方向に搬送して、ワークＷに付着したゴミを除去する。【選択図】  図１
2007111586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向的に配置される少なくとも一対の清掃ローラを有する清掃ローラ対を含み、上記清掃ローラ対でワークを挟み込んだ状態で搬送しながらワークの表面に付着しているゴミを除去する清掃装置において、
上記清掃ローラ対は、上記ワークの搬送方向として垂直方向の搬送方向を含むことを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
上記清掃ローラ対を支持する清掃ユニットと、上記清掃ユニットを水平回転軸を中心に回転可能に支持するベースとをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
上記清掃ユニットは、上記ワークの搬送方向を垂直方向と水平方向の間の位置で任意に選択可能であることを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
上記清掃ユニットは、上記清掃ローラ対の一方の上記清掃ローラを支持する第１支持部材と、他方の上記清掃ローラを支持する第２支持部材とを有し、上記各支持部材は、その各々が互いに離反する方向に展開可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の清掃装置。
【請求項５】
上記清掃ローラ対は、少なくとも２以上設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項６】
上記清掃ローラを駆動する駆動手段と、上記ワークの有無を検出するワーク検出手段と、上記ワーク検出手段からの信号に基づいて上記駆動手段を制御する制御手段とをさらに備え、上記制御手段は、上記駆動手段により上記清掃ローラを回転させてワークを搬送する際、上記ワーク検出手段にて上記ワークの後端位置もしくは前端位置を検出した時点から、上記清掃ローラをあらかじめ設定されている所定の回数分回転させて上記ワークの後端位置に至るまで搬送した後、上記清掃ローラを反転させて上記ワークを逆方向に搬送することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項７】
上記清掃ローラに付着したゴミを回収する強粘着式のゴミ転写ローラが設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項８】
上記ワークに帯電した静電気を除去する除電手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプリント基板などの板材もしくはシート材に付着しているゴミを除去するための清掃装置に関し、さらに詳しく言えば、設置場所を選ばないコンパクトな清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリント基板や液晶基板，各種印刷用素材などのシート材料の加工・製造工程では、パターンの焼き付け作業や組立作業などの精密作業を行う前に歩留まりを高めるため、ワークに付着したゴミ（塵埃：液晶パネルなどの切削時に生成された各種異物を含む）をできるだけ除去しておく必要がある。そこで、この種の板状ワークに付着したゴミを専用に除去する清掃装置が提供されている。
【０００３】
この種の除塵装置は、例えば特許文献１に示すように、搬送コンベアに乗って搬送されるワークの通過領域に回転ブラシや粘着ローラなどの清掃ローラを設けておき、ワークが清掃ローラを通過することによって、ワーク上のゴミが清掃ローラによって除去されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、従来の清掃装置の多くは、ワークを水平方向に搬送しているため、清掃装置自体の大型化は否めない。特に、ローラ式の清掃装置の場合には、清掃ローラの設置スペースに加えて、搬送コンベアを清掃ローラの前後に必要とするため、より大きな設置スペースが必要であった。
【０００５】
また、従来の清掃装置の清掃ローラは、装置全体の中央最深部に組み込まれていることが多く、清掃ローラのメンテナンスを行う際に、周囲のカバー類や各種構造物を取り外す必要があり、その作業にかなりの時間がかかるものであった。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２９６９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ワークに付着したゴミを確実に除去でき、設置場所を選ばないコンパクトな清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明は以下に示すいくつかの特徴を備えている。請求項１に記載の発明は、対向的に配置される少なくとも一対の清掃ローラを有する清掃ローラ対を含み、上記清掃ローラ対でワークを挟み込んだ状態で搬送しながらワークの表面に付着しているゴミを除去する清掃装置において、上記清掃ローラ対は、上記ワークの搬送方向として垂直方向の搬送方向を含むことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１において、上記清掃ローラ対を支持する清掃ユニットと、上記清掃ユニットを水平回転軸を中心に回転可能に支持するベースとをさらに備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、上記請求項２において、上記清掃ユニットは、上記ワークの搬送方向を垂直方向と水平方向の間の位置で任意に選択可能であることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、上記請求項２または３において、上記清掃ユニットは、上記清掃ローラ対の一方の上記清掃ローラを支持する第１支持部材と、他方の上記清掃ローラを支持する第２支持部材とを有し、上記各支持部材は、その各々が互いに離反する方向に展開可能であることを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１ないし４のいずれか１項において、上記清掃ローラ対は、少なくとも２以上設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、上記請求項２ないし５のいずれか１項において、上記清掃ローラを駆動する駆動手段と、上記ワークの有無を検出するワーク検出手段と、上記ワーク検出手段からの信号に基づいて上記駆動手段を制御する制御手段とをさらに備え、上記制御手段は、上記駆動手段により上記清掃ローラを回転させてワークを搬送する際、上記ワーク検出手段にて上記ワークの後端位置もしくは前端位置を検出した時点から、上記清掃ローラをあらかじめ設定されている所定の回数分回転させて上記ワークの後端位置に至るまで搬送した後、上記清掃ローラを反転させて上記ワークを逆方向に搬送することを特徴としている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、上記請求項１ないし６のいずれか１項において、上記清掃ローラに付着したゴミを回収する強粘着式のゴミ転写ローラが設けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、上記請求項１ないし７のいずれか１項において、上記ワークに帯電した静電気を除去する除電手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、清掃ローラをワーク搬送方向に垂直方向が含まれていることにより、ワークを垂直方向に移動させて清掃することができることにより、より小型でコンパクトとなり、設置場所を選ばず設置することができる。
【００１７】
請求項２および３に記載の発明によれば、清掃ローラを有する清掃ユニットがベースに対して回転可能に取り付けられていることにより、清掃ローラの搬送方向を垂直方向から水平方向の間で可変にすることができ、ワークの形状や大きさ、材質などに応じて搬送方向を自在に設定できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、清掃ローラ対の各清掃ローラを支持する支持部材を互いに離反する方向に展開可能としたことにより、清掃ユニットを簡単に開いて内部をメンテナンスすることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、清掃ローラ対を２つ以上設けることにより、垂直方向に搬送した場合においても、ワークの被清掃面を完全に清掃することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、ワークを往復的に移動させることができ、垂直方向に搬送した場合であっても、ワークを確実に清掃することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、清掃ローラに接触するようにゴミ転写ローラが設けられていることにより、清掃ローラに付着したゴミをゴミ転写ローラで捕捉できるため、除去されたゴミがワークに再度付着することを確実に防止できる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、ワークに帯電した静電気を除去する除電手段を設けたことにより、静電気によってワークにゴミが吸着されるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこの限りではない。図１は、本発明の一実施形態に係る清掃装置の斜視図であり、図２（ａ）および（ｂ）は清掃装置の側面図および正面図である。
【００２４】
この清掃装置１は、床などの被設置面上に載置される頑丈なベース２と、同ベース２に対して回動自在に取り付けられる清掃ユニット３とを備えている。ベース２は、水平な矩形板状のベースプレート２１の両端からほぼ垂直に立設された支柱２２，２２を備え、この例ではステンレス合金製のフレーム材が用いられている。
【００２５】
ベースプレート２１の底面の四隅には、移動用のキャスター２３と、固定設置用の脚部２４とが設けられている。この例において、各脚部２４はネジ式の伸縮脚からなり、各脚部２４を回転させることにより、清掃装置１を被接地面上に固定設置でき、さらに水平出しを行うことができる。
【００２６】
ベースプレート２１の上部中央には、清掃ユニット３を駆動するための駆動手段としての駆動モータのほか、除電手段としてのイオン発生装置および発生したイオンを清掃ユニット内に送り出す送風装置（ともに図示しない）が内蔵された電装品箱２６が設けられている。なお、電装品箱２６の背面側（図２（ａ）では左側面側）には、商用電源の引き込み端子やアース端子などの端子類２８が設けられている。
【００２７】
支柱２２，２２の内部には、上記駆動モータの駆動力を伝達するスプロケット＆チェーン機構や、発生したイオンを送り出すためのパイプなどが設けられている。
【００２８】
一方の支柱２２（図２（ｂ）では左側）の上端には、制御パネル２５が設置されている。制御パネル２５は、清掃装置１を制御するための図示しない制御手段に接続されており、電源のＯＮ／ＯＦＦスイッチ、一方向清掃モードと往復清掃モードの切替スイッチなどの各種スイッチ類、清掃開始および停止ボタン、緊急停止ボタンなどを各種ボタン類などが設けられている。
【００２９】
ベース２には、清掃ユニット３にて清掃された清掃済みワークを受け取るためのストッカー２７が設けられている。ストッカー２７は、上端が開口された箱体からなり、ベース２の支柱２２，２２の間に着脱可能に取り付けられている。
【００３０】
各支柱２２，２２の対向面には、支軸２８，２８が同軸的に設けられており、この支軸２８，２８に清掃ユニット３が水平回転軸Ｌ１を中心に回動自在に取り付けられている。
【００３１】
図３は、清掃ユニット３の分解斜視図であり、図４は、清掃ユニット３の内部構造を示す縦断面図である。清掃ユニット３は、各支柱２２，２２の間に架け渡される支持フレーム３１と、それぞれが対向的に配置される一対の第１および第２ローラ支持部材３２，３３とを備えている。
【００３２】
図１に示すように、清掃ユニット１のワーク挿入口１００には、ワークＷをガイドするトレーＴが設けられている。なお、トレーＴの構成は仕様に応じて任意であるが、例えば複数のワークＷを自動的に送り出すフィーダータイプであってもよい。
【００３３】
ワーク挿入口１００付近には、ワークＷの有無を検知する検知センサＳが設けられている。この例において、検知センサＳは、赤外線を使った非接触の対物センサからなるが、接触式の対物センサであってもよく、ワークＷの有無を確実に検知できるものであれば、仕様に応じて任意に変更可能である。
【００３４】
支持フレーム３１は、水平な板体の両端からほぼ垂直に延設された側板３１１，３１１（図５参照）を一体に備える金属製のコ字型フレームからなる。各側板３１１，３１１には、支柱２２，２２に設けられた支軸２８，２８に軸支される主軸受３１２，３１２が同軸的に設けられており、この主軸受３１２，３１２を介して清掃ユニット３がベース２に回転可能に取り付けられる。
【００３５】
支持フレーム３１の各側板３１１，３１１には、第１ローラ支持部材３２を水平回転軸Ｌ２を中心に回転可能に軸支するための第１軸受３１３，３１３が対向して同軸的に形成されている。
【００３６】
各側板３１１，３１１にはさらに、第２ローラ支持部材３３を水平回転軸Ｌ３を中心に回転可能に軸支するための第２軸受３１４，３１４が同軸的に形成されている。これら第１および第２軸受３１３，３１４は横並びとして配置されている。
【００３７】
次に、図５を併せて参照して、第１ローラ支持部材３２と、第２ローラ支持部材３３の具体的な構成について説明するが、第１ローラ支持部材３２と第２ローラ支持部材３３はともに同一構成からなり、それらを対称に支持フレーム３１に取り付けた構造であるため、以下においては一方の第１ローラ支持部材３２について説明し、他方の第２ローラ支持部材３３について同一である箇所には同じ参照符号を付し、その説明は省略する。
【００３８】
第１ローラ支持部材３２は、例えばステンレス合金製の板体を折り曲げて形成された四角形状のフレームからなり、ワークＷに対向する面（図４では右側面）と、反対の面（図４では左側面）とが開放されている。
【００３９】
図３に示すように、第１ローラ支持部材３２の反ワーク対向面には、後述するゴミ転写ローラユニット５を取り付けるための支持板３４が左右一対に設けられている。支持板３４はＬ字状に形成された金属板からなり、一方の片が第１ローラ支持部材３２に沿ってボルト止めされており、他方の片がほぼ垂直に立設されている。
【００４０】
この例において、支持板３４は、ボルト３４１と、ナット３４２とからなるボルト＆ナットによって係止されている。ボルト３４１は、内部に圧縮バネを有し、その先端に設けられた押圧子（ともに図示しない）が清掃ローラユニット４をワーク搬送面側に向けて押圧する、いわゆるスプリングプランジャーからなる。ボルト３４１およびナット３４２は、各ガイドプレート毎３４にそれぞれ３カ所設けられている。
【００４１】
支持板３４には、ゴミ転写ローラユニット５を着脱自在に取り付ける一方の係止手段としての係止孔３４３が設けられており、この係止孔３４３にゴミ転写ローラユニット５に設けられたラッチ５５（図７参照）が引っ掛けられる。
【００４２】
第１ローラ支持部材３２のローラ軸方向の両側面の中央には、清掃ローラユニット４を傾動可能に軸支するユニット軸受部３５，３５が同軸的に設けられている。
【００４３】
第１ローラ支持部材３２の両側面の角部にはさらに、第１ローラ支持部材３２を支持フレーム３１の第１軸受３１３に回動自在に取り付けるための回転軸３６，３６が同軸的に突設されている。
【００４４】
図５に示すように、第２ローラ支持部材３３側の回転軸３６には、ベース２に突設された図示しない駆動ギアに接続される第１駆動ギア６１と、駆動力を第１ローラ支持部材３２の回転軸３６に伝達する第２駆動ギア６２とが同軸的に設けられている。第１ローラ支持部材３３側の回転軸３６には、第２駆動ギア６２に歯合される第３駆動ギア６３が同軸的に設けられている。
【００４５】
これにより、第１駆動ギア６１に伝達された駆動力は、回転軸３６を介して第２ローラ支持部材３３の清掃ローラ４ａ〜４ｃを回転するとともに、その一部は第２駆動ギア６２を介して第３駆動ギア６３に伝達され、第１ローラ支持部材３２の各清掃ローラ４ａ〜４ｃを駆動する。
【００４６】
第１ローラ支持部材３２と第２ローラ支持部材３３には、使用状態で固定しておくための一対のロック部３７，３７が設けられている。この例において、各ロック部３７は、第１ローラ支持部材３２側に設けられた係止爪（図示しない）に、第２ローラ支持部材３３に設けられた係止部材３７１を係止する、いわゆるパチン錠からなるが、これ以外のロック手段を採用しても良い。
【００４７】
第１ローラ支持部材３２と第２ローラ支持部材３３とは、それぞれ回転軸３６を介して支持フレーム３１に回転可能に軸支される。これにより、上記ロック部３７を解錠することで、図３に示す使用状態から図５に示す展開した状態（メンテナンス状態）にワンタッチで展開することができる。
【００４８】
第１ローラ支持部材３２の側面（図４では上面）の一部は、ワークＷの挿入口１００を形成するためにコ字状に切り欠かれており、そこに隣接して除電手段に接続された除電イオン吹出部７が設けられている。
【００４９】
除電イオン吹出部７は、所定間隔で吹出孔（図示しない）が穿設された矩形パイプからなり、この除電イオン吹出部７から除電イオンを含む空気をワークＷに向けて吹き出すことにより、ワークＷが除電される。なお、除電イオン吹出部７は、第２ローラ支持部材３２側にも設けられており、さらには、作図の問題上、図示しないがワークＷの出口側にも左右一対に設けられている。なお、除電手段はアースされた除電ブラシなどであってもよい。
【００５０】
第１ローラ支持部材３２および第２ローラ支持部材３３の内部に清掃ローラユニット４が設置されている。清掃ローラユニット４は、同一平面上に配置された３本の清掃ローラ４ａ〜４ｃと、同清掃ローラ４ａ〜４ｃの両端を軸支するローラマウンタ４１，４１とを備えている。
【００５１】
図６を参照して、ローラマウンタ４１は、金属板を折り曲げて形成された箱体からなり、清掃ローラ４ａ〜４ｃを支持する側面には、各清掃ローラ４ａ〜４ｃを回転可能に軸支する軸受孔４１１が、清掃ローラ４ａ〜４ｃの数に合わせて３カ所設けられている。
【００５２】
ローラマウンタ４１の反清掃ローラ支持面には、清掃ローラユニット４を各ローラ支持部材３２，３３に傾動自在に取り付けるための取付軸４２，４２が一体的に突設されている。取付軸４２は、上述したローラ支持部材３２，３３に設けられたユニット軸受部３５，３５に軸支されることにより、各清掃ローラ４ａ〜４ｃが同一面上において傾斜するように取り付けられる。
【００５３】
ローラマウンター４１は、上記各ローラ支持部材３２，３３に取り付けられることにより、その底面（図６では紙面奥）がスプリングプランジャー３４１の先端部に接触するように配置される。これにより、清掃ローラユニット４が常に水平位置を保つように保持される。
【００５４】
ローラマウンター４１は、各清掃ローラ４ａ〜４ｃを回転可能に軸支するとともに、回転駆動力を伝達するための第１〜第６連結ギア４３ａ〜４３ｆを収納するギアケースとしても用いられる。
【００５５】
すなわち、一方のローラマウンタ４１（図６では右側）には、第１および第２支持部材３２，３３に設けられた第２および第３駆動ギア６２，６３に歯合される第１連結ギア４３ａが設けられている。第１連結ギア４３ａは清掃ローラ４ｃの回転駆動軸に連結されている。
【００５６】
他方のローラマウンタ４１（図６では左側）には、第２〜第６の５つの連結ギア４３ｂ〜４３ｆが収納されている。第２連結ギア４３ｂは、清掃ローラ４ｃの回転駆動軸の他端側に連結されている。
【００５７】
第３連結ギア４４ｃおよび第５連結ギアｅは、各清掃ローラ４ａ〜４ｃを同一方向に回転させるための中間ギアであり、ローラマウンタ４１に回動自在に軸支されている。
【００５８】
第４連結ギア４４ｄは、清掃ローラ４ｂの回転駆動軸に、第６連結ギア４３ｆは清掃ローラ４ａの回転駆動軸にそれぞれ連結されている。これにより、各清掃ローラ４ａ〜４ｃは、ともに同一方向に回転するようになり、ワークＷを回転方向に搬送する。
【００５９】
次に、各清掃ローラ４ａ〜４ｃについて説明するが、各清掃ローラ４ａ〜４ｃは同一もしくは同一と見なされる構成であるため、以下においては搬送ローラ４ａについてのみ説明し、他の清掃ローラ４ｂ，４ｃについての説明は省略する。
【００６０】
清掃ローラ４ａは、例えばシリコンゴムなどの粘着性と適度な弾性を有するローラ本体４４と、ローラ本体４４の回転軸駆動軸４５とからなる。この例において、ローラ本体４４は、シリコンゴムからなる粘着ローラが用いられているが、これ以外に発泡ゴムなどの吸着ローラなども用いられる。
【００６１】
この例において、清掃ローラ４ａ〜４ｃは３本設けられているが、少なくとも２つ以上設けられていることが好ましい。すなわち、ワークＷを上下垂直方向に搬送した場合、ワークＷの被清掃面の全面を清掃するためには、下流側の清掃ローラでワークを支持しつつ、上流側の清掃ローラでワークＷを清掃するようにすることが好ましい。
【００６２】
ただし、２つの清掃ローラ対のうち、１つの清掃ローラ対に代えて搬送専用の搬送ローラ対を別に設けるような場合においては、清掃ローラ対は１つ以上設けられていれば良く、このような態様も本発明に含まれる。
【００６３】
この第１および第２ローラ支持部材３２，３３の側面（反ワーク対向面）に、清掃ローラ４ａ〜４ｃで捕捉されたゴミを写し取るゴミ転写ローラユニット５，５が着脱自在に取り付けられる。なお、ゴミ転写ローラユニット５，５は同じ構成であるため、一方についてのみ説明し、他方の説明は省略する。
【００６４】
図７を併せて参照して、ゴミ転写ローラユニット５は、２つのゴミ転写ローラ５ａ，５ｂと、同ゴミ転写ローラ５ａ，５ｂを収納する収納ケース５１とを備えている。ゴミ転写ローラ５ａ，５ｂは、この例において強粘着性の粘着テープの粘着面を表側を向くように巻回した粘着テープロールからなり、最外層の粘着面を使用状況に応じて剥がし取れるようになっている。
【００６５】
この例において、ゴミ転写ローラ４ａ，４ｂは、図４に示すように、３つの清掃ローラ４ａ〜４ｂのローラ間（例えば清掃ローラ４ａと清掃ローラ４ｂの間）に接触するように配置されるため２本設けられているが、ゴミ転写ローラの数は、清掃ローラの配置数に応じて任意に変更可能である。また、ゴミ転写ローラは、清掃ローラよりも強粘着性を有するゴムローラであってもよい。
【００６６】
図４を併せて参照して、収納ケース５１は、金属板を折り曲げて形成される箱体からなり、ローラ支持部材３２，３３に対する対向面（図７では上面）が開放されている。収納ケース５１の内底面には、各ゴミ転写ローラ４ａ，４ｂを水平に軸支するローラマウンタ５２が設けられている。
【００６７】
ローラマウンタ５２は、収納ケース５１の底部からほぼ垂直に立設された板体からなるベース５２１と、同ベース５２１に沿って垂直方向にスライド自在に支持された軸受部５２２と、同軸受部５２２を常に上（図７では紙面手前側）に向けてバネ付勢する圧縮バネ５２３とを備えている。
【００６８】
これにより、ゴミ転写ローラ４ａ，４ｂは、ローラマウンタ５２を介して収納ケース５１内に収納されるとともに、圧縮バネ５２３によって常に一定の力で清掃ローラ４ａ〜４ｃを押圧する。
【００６９】
図７に示すように、収納ケース５１内にはさらに、ゴミ転写ローラユニット５を各ローラ支持部材３２，３３に取り付ける際の第２ガイドプレート３４が設けられている。第２ガイドプレート５３は、収納ケース５１の内面からほぼ垂直に立設された板体からなり、中央にはガイド溝５４が形成されている。
【００７０】
ガイド溝５４には、ゴミ転写ローラユニット５を各ローラ支持部材３２，３３に固定するためのラッチ５５が設けられている。ラッチ５５は、収納ケース５１に沿って左右にスライド可能に設けられており、常に施錠方向（内側）に向けてバネ付勢されている。
【００７１】
このラッチ５５の先端が支持板３４の係止孔３４３に差し込まれることにより、ゴミ転写ローラユニット５のローラ支持部材３２，３３に固定される。なお、図３に示すように、収納ケース５１の外底面には、ラッチ５５を操作するための操作つまみ５５１が設けられており、この操作つまみ５５１を外側にスライドすることで、ラッチ５５が解除される。
【００７２】
次に、図８〜図１３を参照して、清掃装置１の使用手順の一例について説明する。図８（ａ）および（ｂ）は、本発明の清掃装置１の第１使用形態である一方向清掃モードを説明する説明図である。まず、清掃ユニット３のワーク搬送方向を垂直方向にセットし、これを初期状態とする。
【００７３】
清掃ユニット３をセットしたのち、清掃装置１の電源を投入し、操作パネル２５を操作して一方向モードにセットする。一方向モードとは、ワークＷを単に上から下に垂直に移動させるモードであり、トレーＴにワークＷを載置すると、検知センサＳがワークＷを検知して、それに伴い、駆動手段を介して各清掃ローラ４ａ〜４ｃを回転させる。
【００７４】
各清掃ローラ４ａ〜４ｃの回転に伴い、ワークＷは清掃ユニット３内に引き込まれるとともに、被清掃面に各清掃ローラ４ａ〜４ｃが接触しながら下に向かって移動する。これにより、ワークＷに付着したゴミが除去され、清掃済みワークＷは清掃ユニット３の下に設けられたストッカー２７内に落とされる。
【００７５】
同時に、清掃ユニット３のワーク挿入口１００付近およびワーク出口付近に設けられた除電イオン吹出部７からワークＷに向かって除電イオンが吹き付けられることにより、ワークＷに帯電した静電気を除去し、再びゴミが付着するのを予防する。
【００７６】
また、清掃ローラ４ａ〜４ｃに捕捉されたゴミは、ワークＷとは反対側で接触するゴミ転写ローラ５ａ，５ｂによって転写されるため、ワークＷには、常にきれいな清掃ローラ４ａ〜４ｃが接触する。
【００７７】
図９（ａ）〜（ｃ）および図１０（ａ）〜（ｄ）は、本発明の清掃装置１の第２使用形態である往復清掃モードを説明する説明図である。往復清掃モードは、まず、操作パネル２５を操作して、往復清掃モードを選択する。
【００７８】
モードセット完了後、図９（ａ）および図１０（ａ）に示すように、トレーＴにワークＷを置くと、まず検知センサＳがワークＷを検知する。ワークＷが検出されると、制御手段は、駆動手段を駆動持して各清掃ローラ４ａ〜４ｃを送り出し方向（図１０（ａ）では下方向）に回転する。
【００７９】
これにより、ワークＷは清掃ユニット３内に徐々に引き込まれ、同時に各清掃ローラ４ａ〜４ｃによって被清掃面に付着したゴミが除去される。次に、図１０（ｂ）に示すように、ワークＷの後端位置Ｗ１が検知センサＳを通過すると、検知センサＳはワークＷの後端位置Ｗ１の検出信号を制御手段に通知する。
【００８０】
検知センサＳがワークＷの通過を検知すると、制御手段は、各清掃ローラ４ａ〜４ｃを予め入力された数値（この例では、検知センサＳと清掃ローラ４ｃの距離やローラ径など）に基づき、各清掃ローラ４ａ〜４ｃを所定回数回転し、図１０（ｃ）に示すように、ワークＷを最下流に位置する清掃ローラ４ｃによって保持した状態で止める。
【００８１】
これにより、ワークＷの被清掃面の全面が各清掃ローラ４ａ〜４ｃに接触するため、ワークＷに付着したゴミを確実に除去することができる。以上により、往路清掃は完了する。
【００８２】
次に、制御手段は図９（ｂ），図１０（ｃ）に示すように、各清掃ローラ４ａ〜４ｃを反転し、ワークＷを上側に向かって移動させることで、再度各清掃ローラ４ａ〜４ｃによりワークＷが清掃される。
【００８３】
清掃済みワークＷは、図９（ｃ）および図１０（ｄ）に示すように、再びトレーＴ上に引き戻される。これによれば、ワークＷを往復移動させるため、より確実にワークＷに付着したゴミを除去することができるばかりでなく、ワークＷは再びトレーＴに引き戻されるため、作業者の回収作業も簡単に行える。
【００８４】
本発明の清掃装置は、清掃ユニット３がベース２に対して搬送方向を垂直方向から水平方向の間で自在に回転および固定できることにより、例えばガラスなどワークＷをトレーＴに垂直に立てた状態では安定しにくい材質を清掃する場合は、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、清掃ユニット３を所定角度（例えば１５°）傾けることにより、ワークＷを安定した姿勢で清掃を実施することができる。
【００８５】
また、ワークＷが長尺物の場合には、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、清掃ユニット３をほぼ９０°回転させて、ワークＷの搬送方向を水平方向として清掃することもできる。
【００８６】
さらには、清掃ユニット３内にワークＷが引っ掛かるなどして取り除く必要がある場合には、各ローラ支持部材３２，３３を固定するロック部３７のパチン錠を解錠することにより、ワンタッチで、図１３に示すように、清掃ユニット３を展開することができる。
【００８７】
この例において、往復清掃モードは、ワークＷの後端位置Ｗを検出することにより制御されるが、これ以外に、各清掃ローラ４ａ〜４ｃの間にさらに検出センサを設けておき、ワークＷの到来を検知して、各清掃ローラ４ａ〜４ｃを停止するように制御してもよい。また、ワークＷの前端位置を検出して、ワークＷの搬送を制御してもよい。
【００８８】
また、本発明の清掃装置１は、ワークＷの清掃作業にのみ用いられる例について説明したが、ワークＷを用いた組立装置の一部に組み込まれていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態に係る清掃装置の斜視図。
【図２】（ａ）：上記清掃装置の側面図，（ｂ）：上記清掃装置の正面図。
【図３】清掃ユニットの分解斜視図。
【図４】清掃ユニットの内部構造を示す断面図。
【図５】清掃ユニットを展開した状態の斜視図。
【図６】清掃ローラーユニットの構造を模式的に示す要部断面図。
【図７】ゴミ転写ローラユニットの斜視図。
【図８】（ａ）および（ｂ）：一方向清掃モードの動作説明図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）：往復清掃モードの動作説明図。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）：往復清掃モードの清掃ユニットの動作説明図。
【図１１】（ａ）：清掃ユニットを傾斜した状態の模式図，（ｂ）：図１１（ａ）の斜視図。
【図１２】（ａ）：清掃ユニットを水平にした状態の模式図，（ｂ）：図１２（ａ）の斜視図。
【図１３】清掃ユニットを展開してメンテナンス状態にした斜視図。
【符号の説明】
【００９０】
１  清掃装置
２  ベース
３  清掃ユニット
３１  支持フレーム
３２  第１ローラ支持部材
３３  第２ローラ支持部材
３４  支持板
４  清掃ローラーユニット
４ａ〜４ｃ  清掃ローラ
４１  ローラマウンタ
５  ゴミ転写ローラユニット
５ａ，５ｂ  ゴミ転写ローラ
５１  収納ケース
７  除電イオン吹出部
Ｓ  検知センサ
Ｔ  トレー
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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