(57)【要約】【課題】両面読取りのための搬送が可能な原稿搬送装置において、原稿の搬送が中断された後に、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路に残された原稿を破損したり、紙詰まりを生じさせることなく原稿を排出させる。【解決手段】画像読取装置１の制御部６０は、中断された原稿の搬送が再開される際に、搬送モード記憶手段及び読取状態記憶手段から搬送モード情報及び読取状態情報をそれぞれ読み出し、両面読取用搬送モードであって原稿の第１面搬送処理中である場合に、原稿をスイッチバック搬送させた後、さらに該原稿をスイッチバック搬送させてから排紙トレイ３１へ排出させ、両面読取用搬送モードであって原稿の第２面搬送処理中である場合に、原稿をスイッチバック搬送させた後、該原稿を排紙トレイ３１へ排出させ、両面読取用搬送モードであって原稿の第２面搬送処理後である場合に、スイッチバック搬送することなく原稿を排紙トレイ３１へ排出させる。【選択図】図３８
2007137673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
上記原稿搬送路の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、
上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、
上記スイッチバック搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、
原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送手段により該原稿をスイッチバック搬送して該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有する駆動制御手段と、を具備し、
上記駆動制御手段は、
現在行われている原稿の搬送が片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードのいずれであるかを示す搬送モード情報を記憶する搬送モード記憶手段と、
現在行われている原稿の搬送において、原稿の第１面搬送処理中、第２面の搬送処理中、又は第２面搬送処理後を示す読取状態情報を記憶する読取状態記憶手段と、を具備し、
中断された原稿の搬送が再開される際に、上記搬送モード記憶手段及び上記読取状態記憶手段から上記搬送モード情報及び上記読取状態情報をそれぞれ読み出し、
両面読取用搬送モードであって原稿の第１面搬送処理中である場合に、上記スイッチバック搬送手段により原稿をスイッチバック搬送させた後、さらに該原稿を上記原稿搬送路から上記スイッチバック搬送路に案内してスイッチバック搬送させてから、上記原稿搬送手段により上記原稿搬送路から上記原稿排出部へ該原稿を排出させ、
両面読取用搬送モードであって原稿の第２面搬送処理中である場合に、上記スイッチバック搬送手段により原稿をスイッチバック搬送させた後、上記原稿搬送手段により上記原稿搬送路から上記原稿排出部へ該原稿を排出させ、
両面読取用搬送モードであって原稿の第２面搬送処理後である場合に、スイッチバック搬送することなく上記原稿搬送手段により上記原稿搬送路から上記原稿排出部へ原稿を排出させるものである原稿搬送装置。
【請求項２】
上記読取状態情報のうち、原稿の第１面搬送処理中は、原稿の第１面読取り前であるか否かを含むものであり、
上記駆動制御手段は、読み出した上記読取状態情報が原稿の第１面搬送処理中であって原稿の第１面読取り前である場合に、スイッチバック搬送することなく上記原稿搬送手段により上記原稿搬送路から上記原稿排出部へ原稿を排出させるものである請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側に第１の原稿検知センサが設けられ、
上記スイッチバック搬送路の上記スイッチバック搬送手段より搬送方向上流側に第２の原稿検知センサが設けられ、
上記駆動制御手段は、上記第１の原稿検知センサ及び第２の原稿検知センサの各検知信号に基づいて、原稿の第１面搬送処理中、第２面の搬送処理中、又は第２面搬送処理後の読取状態情報を判断するものである請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
上記原稿搬送路及びスイッチバック搬送路に、原稿の有無を検出する第３の原稿検知センサが設けられ、
上記駆動制御手段は、再開した原稿の搬送において、原稿を所定の搬送距離以上搬送すべく上記原稿搬送手段又はスイッチバック搬送手段の少なくともいずれか一方を駆動させても上記第３の原稿検知センサが原稿ありを検知しない場合にエラー報知を行うものである請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
上記原稿搬送路及びスイッチバック搬送路に、原稿の有無を検出する第３の原稿検知センサが設けられ、
上記駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、上記第３の原稿検知センサが原稿ありを検知した場合に、原稿の搬送を再開し、上記第３の原稿検知センサが原稿なしを検知した場合に、原稿の搬送を再開せずに、上記原稿載置部に載置された原稿を原稿搬送路に搬送するための初期状態とすべく上記原稿搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段を駆動させるものである請求項１から４のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
上記原稿搬送路の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、
上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、
上記スイッチバック搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、
上記原稿搬送路と上記スイッチバック搬送路との連結位置において、原稿搬送路が連続する搬送経路へ原稿を案内するための第１の案内姿勢と原稿搬送路とスイッチバック搬送路とが連続する搬送経路へ原稿を案内するための第２の案内姿勢とに姿勢変化する案内手段と、
正逆双方向に回転することにより、上記原稿搬送手段、上記スイッチバック搬送手段及び上記案内手段に駆動力を付与する駆動源と、
原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送手段により該原稿をスイッチバック搬送して該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有する駆動制御手段と、を具備し、
上記駆動制御手段は、
現在行われている原稿の搬送が片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードのいずれであるかを示す搬送モード情報を記憶する搬送モード記憶手段と、
現在行われている原稿の搬送において、原稿の第１面又は第２面の読取り中であるか否かを示す読取状態情報を記憶する読取状態記憶手段と、を具備し、
中断された原稿の搬送が再開される際に、上記搬送モード記憶手段及び上記読取状態記憶手段から上記搬送モード情報及び上記読取状態情報をそれぞれ読み出し、両面読取用搬送モードであって原稿の第１面又は第２面の読取り中である場合に、上記案内手段を第２の案内姿勢として原稿を上記スイッチバック搬送路に案内して排出させるものである原稿搬送装置。
【請求項７】
原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
上記原稿搬送路の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、
上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、
上記スイッチバック搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、
正逆双方向に回転することにより、上記原稿搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段に駆動力を付与する駆動源と、
原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送手段により該原稿をスイッチバック搬送して該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有する駆動制御手段と、を具備し、
上記駆動制御手段は、
現在行われている原稿の搬送が片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードのいずれであるかを示す搬送モード情報を記憶する搬送モード記憶手段と、
現在行われている原稿の搬送において、スイッチバック搬送中であるか否かを示す読取状態情報を記憶する読取状態記憶手段と、
上記駆動源の回転方向が切り替わる際に、上記駆動源の回転方向を示す回転方向情報を記憶する回転方向記憶手段と、を具備し、
上記駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、上記搬送モード記憶手段及び上記読取状態記憶手段から上記搬送モード情報、上記読取状態情報及び上記回転方向情報をそれぞれ読み出し、両面読取用搬送モードであって原稿のスイッチバック搬送中である場合に、上記回転方向情報が示す回転方向と同方向となるように、スイッチバック搬送路への引き込み方向又はスイッチバック搬送路からの戻し方向から原稿のスイッチバック搬送を開始して、該原稿を排出させるものである原稿搬送装置。
【請求項８】
上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側に第１の原稿検知センサが設けられ、
上記スイッチバック搬送路の上記スイッチバック搬送手段より搬送方向上流側に第２の原稿検知センサが設けられ、
上記駆動制御手段は、上記第１の原稿検知センサ及び第２の原稿検知センサの各検知信号に基づいて、原稿がスイッチバック搬送中であるか否かの読取状態情報を判断するものである請求項７に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
上記スイッチバック搬送路の上記スイッチバック搬送手段より搬送方向上流側に第２の原稿検知センサが設けられ、
上記駆動制御手段は、上記第２の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知した後であって上記駆動源の回転が切り替えられる前である場合に、スイッチバック搬送路への引き込み方向から原稿の搬送を再開して、該原稿をスイッチバック搬送路から排出させるものである請求項７又は８に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
上記原稿搬送路の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、
上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、
上記スイッチバック搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、
正逆双方向に回転することにより、上記原稿搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段に駆動力を付与する駆動源と、
原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送手段により該原稿をスイッチバック搬送して該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有する駆動制御手段と、を具備し、
上記駆動制御手段は、
現在行われている原稿の搬送が片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードのいずれであるかを示す搬送モード情報を記憶する搬送モード記憶手段と、
現在行われている原稿の搬送において、スイッチバック搬送中であるか否かを示す読取状態情報を記憶する読取状態記憶手段と、
上記駆動源の回転方向が切り替わる際に、上記駆動源の回転方向を示す回転方向情報を記憶する回転方向記憶手段と、を具備し、
上記駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、上記搬送モード記憶手段及び上記読取状態記憶手段から上記搬送モード情報、上記読取状態情報及び上記回転方向情報をそれぞれ読み出し、両面読取用搬送モード、原稿のスイッチバック搬送中、且つ上記駆動源の回転が切り替えられる前である場合に、スイッチバック搬送路への引き込み方向から原稿の搬送を再開して、該原稿をスイッチバック搬送路から排出させるものである原稿搬送装置。
【請求項１１】
上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側に第１の原稿検知センサが設けられ、
上記スイッチバック搬送路の上記スイッチバック搬送手段より搬送方向上流側に第２の原稿検知センサが設けられ、
上記駆動制御手段は、上記第１の原稿検知センサ及び第２の原稿検知センサの各検知信号に基づいて、原稿がスイッチバック搬送中であるか否かの読取状態情報を判断するものである請求項１０に記載の原稿搬送装置。
【請求項１２】
上記駆動制御手段は、上記第２の原稿検知センサの検知信号に基づいて、上記駆動源の回転方向を切り替えるものである請求項１１に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿載置部と原稿排出部とが原稿搬送路により読取位置を経て連結され、該原稿搬送路の所定位置に、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路が連結されてなる原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバック搬送することにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４９は、両面読取りが可能な従来の原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。
【０００４】
図５０に示すように、排紙ローラ１０４が逆転されることにより、原稿Ｐがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｐは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Ｐが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス１０５を逆送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｐが排紙される。
【０００５】
給紙ローラ１０１、搬送ローラ１０３及び排紙ローラ１０４は、モータから駆動力が伝達されて所定方向に回転される。給紙ローラ１０１及び搬送ローラ１０３は、常に一方向へ、すなわち原稿Ｐを搬送路１０２の上流から下流へ送る方向へ回転される。一方、排紙ローラ１０６は、スイッチバック搬送を行うために正逆双方向へ回転される。例えば、図５０に示すように、搬送ローラ１０３と排紙ローラ１０４とに原稿Ｐがニップされている場合に、該搬送ローラ１０３の原稿送り方向と排紙ローラ１０４の原稿送り方向とは一致している必要がある。また、読取位置Ｘの直上流側の搬送ローラ１０３と排紙ローラ１０４とによって原稿がニップされている場合には、該搬送ローラ１０３の原稿送り方向と排紙ローラ１０４の原稿送り方向とは一致している必要がある。したがって、例えば、搬送ローラ１０３を駆動するモータと排紙ローラ１０４を駆動するモータとが別個に設けられ、搬送ローラ１０３は常に一定方向へ回転され、排紙ローラ１０４は所定のタイミングで回転方向が切り替えられる。また、単一のモータから給紙ローラ１０１、搬送ローラ１０３及び排紙ローラ１０４等に駆動伝達するとともに、原稿Ｐの搬送に関与しないローラ等に対して、所定のタイミングで駆動を遮断するために電磁クラッチが設けられる。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−８５６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
原稿搬送装置は、紙詰まりや搬送中止の入力、電源オフなどを原因として、原稿Ｐの搬送中に動作が中断される場合がある。その場合、搬送途中の原稿Ｐは、搬送路１０２又はスイッチバックパス１０５に残る。搬送路１０２又はスイッチバックパス１０５に残された原稿Ｐは、紙詰まりの解除や電源オンなどを原因として動作が再開される際に、搬送路１０２又はスイッチバックパス１０５から排出されなければならない。
【０００８】
中断の際に残された原稿Ｐを排出するためには、該原稿Ｐの位置及び搬送方向などを判別する必要がある。例えば、図５０に示すように、スイッチバック搬送される過程において、搬送路１０２とスイッチバックパス１０５との連結位置に原稿Ｐが残されている場合に、該連結位置に設けられた案内フラップをスイッチバックパス１０５を閉鎖させるように駆動すれば、案内フラップが該原稿Ｐに当接して、該原稿Ｐを破損するおそれがある。また、スイッチバック搬送の前後において排紙ローラ１０４の回転方向が異なるので、中断された際のスイッチバック搬送と逆方向に排紙ローラ１０４を回転させると、残された原稿Ｐが紙詰まりを起こすおそれがある。
【０００９】
また、例えば、案内フラップを駆動させずに、搬送ローラ１０３及び排紙ローラ１０４を一定方向に回転させ続けると、残された原稿Ｐは給紙トレイ１００又は排紙トレイ１０６のいずれかに排紙されるが、排紙トレイ１０６以外に原稿Ｐが排出されると、複数枚の原稿Ｐの搬送を再開する際に、原稿Ｐの順序を揃え直して一まとめにする作業が必要になる。
【００１０】
また、両面読取りのための搬送では、残された原稿Ｐが排紙トレイ１０６に排出されたとしても、読取状態によって該原稿Ｐがフェイスアップ又はフェイスダウンで排出されるので、該原稿Ｐのページ方向を確認して揃え直す作業が必要になる。
【００１１】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りのための搬送が可能な原稿搬送装置において、原稿の搬送が中断された後に、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路に残された原稿を破損したり、紙詰まりを生じさせることなく、排出させる手段を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、原稿の両面読取りのための搬送が可能な原稿搬送装置において、原稿の搬送が中断された後に、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路に残された原稿をページ方向を揃えて原稿排出部に排出させる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
(1)本発明に係る原稿搬送装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記スイッチバック搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送手段により該原稿をスイッチバック搬送して該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有する駆動制御手段と、を具備し、上記駆動制御手段は、現在行われている原稿の搬送が片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードのいずれであるかを示す搬送モード情報を記憶する搬送モード記憶手段と、現在行われている原稿の搬送において、原稿の第１面搬送処理中、第２面の搬送処理中、又は第２面搬送処理後を示す読取状態情報を記憶する読取状態記憶手段と、を具備し、中断された原稿の搬送が再開される際に、上記搬送モード記憶手段及び上記読取状態記憶手段から上記搬送モード情報及び上記読取状態情報をそれぞれ読み出し、両面読取用搬送モードであって原稿の第１面搬送処理中である場合に、上記スイッチバック搬送手段により原稿をスイッチバック搬送させた後、さらに該原稿を上記原稿搬送路から上記スイッチバック搬送路に案内してスイッチバック搬送させてから、上記原稿搬送手段により上記原稿搬送路から上記原稿排出部へ該原稿を排出させ、両面読取用搬送モードであって原稿の第２面搬送処理中である場合に、上記スイッチバック搬送手段により原稿をスイッチバック搬送させた後、上記原稿搬送手段により上記原稿搬送路から上記原稿排出部へ該原稿を排出させ、両面読取用搬送モードであって原稿の第２面搬送処理後である場合に、スイッチバック搬送することなく上記原稿搬送手段により上記原稿搬送路から上記原稿排出部へ原稿を排出させるものである。
【００１４】
原稿載置台には、両面読取りを行う原稿が載置される。片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードとして予め入力されており、これを示す搬送モード情報は、搬送モード記憶手段に記憶される。原稿搬送手段は、原稿搬送路に給送された原稿を原稿排出部へ向かって搬送する。原稿搬送手段により、原稿搬送路を搬送される原稿は、第１面を読取位置に対向させて搬送される。原稿の搬送において、原稿の第１面が読取位置に対向されて搬送される際には、第１面搬送処理中を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。
【００１５】
原稿搬送路の所定位置には、スイッチバック搬送路が連結されている。スイッチバック搬送路は、原稿搬送路の読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのものである。読取位置を通過した原稿は、スイッチバック搬送路に案内される。スイッチバック搬送路には、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が設けられている。スイッチバック搬送路に案内された原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送されて、前端と後端とが逆転された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。
【００１６】
原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により、第２面を読取位置に対向させて搬送される。原稿の第２面が読取位置に対向されて搬送される際には、第２面搬送処理中を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。そして、読取位置を通過した原稿は、再びスイッチバック搬送路に案内される。スイッチバック搬送路に案内された原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送されて、前端と後端とが再び逆転された状態で、すなわち最初に原稿搬送路に給送された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により原稿排出部へ向かって搬送される。この際には、第２面搬送処理後を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。そして、原稿は原稿搬送路から原稿排出部に排出される。
【００１７】
このような両面読取りのための原稿搬送において、原稿が原稿搬送路又はスイッチバック搬送路を搬送されている際に、緊急停止や電源オフ、紙詰まり等のエラーなどを理由として、該搬送が中断される場合がある。搬送が中断されると、搬送中の原稿は、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路のいずれかの位置で停止される。その後、中断原因が解消されると、駆動制御手段により原稿の搬送が再開される。なお、原稿の搬送の再開には、画像読取り中における緊急停止後に、自動的に原稿を排出するための搬送も含まれる。
【００１８】
駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、搬送モード記憶手段及び読取状態記憶手段から、搬送モード情報及び読取状態情報をそれぞれ読み出す。そして、搬送モード情報が両面読取用搬送モードであり、且つ読取状態情報が原稿の第１面搬送処理中である場合に、スイッチバック搬送手段により原稿をスイッチバック搬送させた後、さらに原稿を原稿搬送路からスイッチバック搬送路に案内してスイッチバック搬送させてから、原稿搬送手段により原稿搬送路から原稿排出部へ該原稿を排出させる。この２回のスイッチバック搬送により、原稿は、第１面を読取位置に対向させて原稿搬送路を搬送され、原稿排出部に排出される。これにより、第１面搬送処理中に停止された原稿が、既に原稿排出部に排出された原稿とページ方向を揃えられた状態で、原稿排出部へ排出される。
【００１９】
また、駆動制御手段は、搬送モード情報が、両面読取用搬送モードであり、且つ読取状態情報が原稿の第２面搬送処理中である場合に、スイッチバック搬送手段により原稿をスイッチバック搬送させた後、原稿搬送手段により原稿搬送路から上記原稿排出部へ該原稿を排出させる。この１回のスイッチバック搬送により、原稿は、第１面を読取位置に対向させて原稿搬送路を搬送され、原稿排出部に排出される。これにより、第２面搬送処理中に停止された原稿が、既に原稿排出部に排出された原稿とページ方向を揃えらえた状態で、原稿排出部へ排出される。
【００２０】
また、駆動制御手段は、搬送モード情報が、両面読取用搬送モードであり、且つ読取状態情報が原稿の第２面搬送処理後である場合に、スイッチバック搬送することなく原稿搬送手段により原稿搬送路から原稿排出部へ原稿を排出させる。これにより、第２面搬送処理後に停止された原稿が、既に原稿排出部に排出された原稿とページ方向を揃えられた状態で、原稿排出部へ排出される。
【００２１】
(2)上記読取状態情報のうち、原稿の第１面搬送処理中は、原稿の第１面読取り前であるか否かを含むものであり、上記駆動制御手段は、読み出した上記読取状態情報が原稿の第１面搬送処理中であって原稿の第１面読取り前である場合に、スイッチバック搬送することなく上記原稿搬送手段により上記原稿搬送路から上記原稿排出部へ原稿を排出させるものであってもよい。
【００２２】
駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、搬送モード記憶手段及び読取状態記憶手段から、搬送モード情報及び読取状態情報をそれぞれ読み出す。そして、搬送モード情報が両面読取用搬送モードであり、且つ読取状態情報が原稿の第１面搬送処理中であって原稿の第１面読取り前である場合に、スイッチバック搬送することなく原稿搬送手段により原稿搬送路から原稿排出部へ原稿を排出させる。これにより、前述したような２回のスイッチバック搬送をすることなく、第１面搬送処理中に停止された原稿を、既に原稿排出部に排出された原稿とページ方向が揃えられた状態で、原稿排出部へ排出することができ、搬送再開の際に原稿を排出するための時間が短縮化される。
【００２３】
(3)上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側に第１の原稿検知センサが設けられ、上記スイッチバック搬送路の上記スイッチバック搬送手段より搬送方向上流側に第２の原稿検知センサが設けられ、上記駆動制御手段は、上記第１の原稿検知センサ及び第２の原稿検知センサの各検知信号に基づいて、原稿の第１面搬送処理中、第２面の搬送処理中、又は第２面搬送処理後の読取状態情報を判断するものであってもよい。
【００２４】
第１の原稿検知センサは、原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側において原稿の有無を検知する。原稿載置部から給送された原稿は、搬送方向先端が第１の原稿検知センサにより検知されてから所定距離だけ搬送されて、第１面を読取位置に対向させて、原稿搬送路を搬送される。そして、スイッチバック搬送路に案内された原稿は、第２の原稿検知センサに検知される。スイッチバック搬送される原稿は、その搬送方向後端をスイッチバック搬送手段により狭持された状態で、一旦停止される。したがって、スイッチバック搬送される前に、原稿の搬送方向後端が第２の原稿検知センサに検知される。スイッチバック搬送された原稿は、その搬送方向先端が再び第１の原稿センサに検知される。例えば、この第１の原稿検知センサが原稿の搬送方向先端を検知してから、第２の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知し、その後、第１の原稿検知センサが原稿の搬送方向先端を検知するまでの間を、原稿の第１面搬送処理中と判断することができる。
【００２５】
スイッチバック搬送された原稿は、搬送方向先端が再び第１の原稿検知センサにより検知されてから所定距離だけ搬送されて、第２面を読取位置に対向させて、原稿搬送路を搬送される。そして、スイッチバック搬送路に案内された原稿は、スイッチバック搬送される前に、原稿の搬送方向後端が第２の原稿検知センサに検知される。スイッチバック搬送された原稿は、その搬送方向先端が再び第１の原稿センサに検知される。例えば、この第１の原稿検知センサが原稿の搬送方向先端を再び検知してから、第２の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知し、その後、第１の原稿検知センサが原稿の搬送方向先端を検知するまでの間を、原稿の第２面搬送処理中と判断することができる。そして、第１の原稿検知センサが原稿の搬送方向先端を検知した後を、原稿の第２面搬送処理後と判断することができる。
【００２６】
(4)上記原稿搬送路及びスイッチバック搬送路に、原稿の有無を検出する第３の原稿検知センサが設けられ、上記駆動制御手段は、再開した原稿の搬送において、原稿を所定の搬送距離以上搬送すべく上記原稿搬送手段又はスイッチバック搬送手段の少なくともいずれか一方を駆動させても上記第３の原稿検知センサが原稿ありを検知しない場合にエラー報知を行うものであってもよい。
【００２７】
原稿搬送路及びスイッチバック搬送路には、原稿の有無を検出する第３の原稿検知センサが設けられている。第３の原稿検知センサは、上記第１の原稿検知センサ及び上記第２の原稿検知センサにより兼ねられていてもよく、さらに原稿搬送路及びスイッチバック搬送路の所定位置に適宜設けられた別のセンサを含む複数のセンサ群であってもよい。駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開されると、原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段を駆動させて所定の搬送パスで原稿の搬送を行う。搬送再開後、原稿を所定の搬送距離以上搬送すべく上記原稿搬送手段又はスイッチバック搬送手段の少なくともいずれか一方が駆動されると、搬送の中断により停止された原稿が正常に搬送されていれば、第３の原稿検知センサが原稿ありを検知する。一方、中断前の紙詰まりが解消されていないなどの理由により、原稿が正常に搬送されていなければ、第３の原稿検知センサは原稿ありを検知しない。この場合に、駆動制御手段はエラー報知を行う。これにより、原稿の紙詰まりが解消されていないなどの理由により、搬送不良が生じていることがわかる。
【００２８】
(5)上記原稿搬送路及びスイッチバック搬送路に、原稿の有無を検出する第３の原稿検知センサが設けられ、上記駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、上記第３の原稿検知センサが原稿ありを検知した場合に、原稿の搬送を再開し、上記第３の原稿検知センサが原稿なしを検知した場合に、原稿の搬送を再開せずに、上記原稿載置部に載置された原稿を原稿搬送路に搬送するための初期状態とすべく上記原稿搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段を駆動させるものであってもよい。
【００２９】
原稿搬送路及びスイッチバック搬送路には、原稿の有無を検出する第３の原稿検知センサが設けられている。第３の原稿検知センサは、上記第１の原稿検知センサ及び上記第２の原稿検知センサにより兼ねられていてもよく、さらに原稿搬送路及びスイッチバック搬送路の所定位置に適宜設けられた別のセンサを含む複数のセンサ群であってもよい。駆動制御手段は、中断された原稿の搬送を再開する際に、第３の原稿検知センサが原稿ありを検知しているか否かを判断する。第３の原稿検知センサが原稿ありを検知した場合には、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路に原稿が停止された状態で残っているので、所定の搬送パスで該原稿を排出させる。第３の原稿検知センサが原稿なしを検知した場合には、原稿搬送路及びスイッチバック搬送路には原稿が残っていない。例えば、紙詰まりの処理により、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路から原稿が除去された場合などである。この場合に、駆動制御手段は、原稿の搬送を再開せずに、原稿載置部に載置された原稿を原稿搬送路に搬送するための初期状態とすべく原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段を駆動させる。これにより、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路に原稿がない場合に、原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段に無用の駆動をさせることなく、迅速に初期状態に復帰させることができる。
【００３０】
(6)また、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記スイッチバック搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、上記原稿搬送路と上記スイッチバック搬送路との連結位置において、原稿搬送路が連続する搬送経路へ原稿を案内するための第１の案内姿勢と原稿搬送路とスイッチバック搬送路とが連続する搬送経路へ原稿を案内するための第２の案内姿勢とに姿勢変化する案内手段と、正逆双方向に回転することにより、上記原稿搬送手段、上記スイッチバック搬送手段及び上記案内手段に駆動力を付与する駆動源と、原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送手段により該原稿をスイッチバック搬送して該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有する駆動制御手段と、を具備し、上記駆動制御手段は、現在行われている原稿の搬送が片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードのいずれであるかを示す搬送モード情報を記憶する搬送モード記憶手段と、現在行われている原稿の搬送において、原稿の第１面又は第２面の読取り中であるか否かを示す読取状態情報を記憶する読取状態記憶手段と、を具備し、中断された原稿の搬送が再開される際に、上記搬送モード記憶手段及び上記読取状態記憶手段から上記搬送モード情報及び上記読取状態情報をそれぞれ読み出し、両面読取用搬送モードであって原稿の第１面又は第２面の読取り中である場合に、上記案内手段を第２の案内姿勢として原稿を上記スイッチバック搬送路に案内して排出させるものである。
【００３１】
原稿載置台には、両面読取りを行う原稿が載置される。片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードとして予め入力されており、これを示す搬送モード情報は、搬送モード記憶手段に記憶される。駆動源が、正方向又は逆方向に回転することにより、原稿搬送手段、スイッチバック搬送手段及び案内手段に駆動力が付与される。正方向又は逆方向とは、時計回り又は反時計回りの如く相反する方向である。原稿搬送路には、原稿搬送手段が設けられている。原稿搬送手段には、駆動源から搬送方向の駆動力が伝達される。駆動力が伝達された原稿搬送手段は、原稿搬送路に給送された原稿を原稿排出部へ向かって搬送する。原稿搬送手段により、原稿搬送路を搬送される原稿は、第１面を読取位置に対向させて搬送される。原稿の搬送において、原稿の第１面が読取位置に対向されて搬送されている間は、第１面の読取り中を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。
【００３２】
原稿搬送路の所定位置には、スイッチバック搬送路が連結されている。スイッチバック搬送路は、原稿搬送路の読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのものである。原稿搬送路とスイッチバック搬送路との連結位置には、案内手段が設けられている。案内手段は、原稿搬送路が連続する搬送経路へ原稿を案内するための第１の案内姿勢と、原稿搬送路とスイッチバック搬送路とが連続する搬送経路へ原稿を案内するための第２の案内姿勢とに姿勢変化する。
【００３３】
案内手段には、駆動源からの駆動力が伝達される。駆動源が正方向又は逆方向のいずれか一方向に回転する場合に、案内手段が第１の案内姿勢に姿勢変化される。駆動源が他方向に回転する場合に、案内手段が第２の案内姿勢に姿勢変化される。仮に、駆動源が正方向に回転すると、案内手段が第１の案内姿勢に姿勢変化され、駆動源が逆方向に回転すると、案内手段が第２の案内姿勢に姿勢変化されることとすると、駆動源が逆方向に回転されると、案内手段は第２の案内姿勢になる。これにより、読取位置を通過した原稿は、案内手段によりスイッチバック搬送路に案内される。
【００３４】
スイッチバック搬送路には、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が設けられている。スイッチバック搬送手段には、駆動源からの駆動力が伝達される。駆動源が正方向又は逆方向のいずれか一方向に回転する場合に、スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力が伝達される。駆動力が他方向に回転する場合に、スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力が伝達される。仮に、駆動源が正方向に回転すると、スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力が伝達され、駆動源が逆方向に回転すると、スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力が伝達されることとすると、駆動源が逆方向に回転されると、スイッチバック搬送手段には、引き込み方向の駆動力が伝達される。これにより、スイッチバック搬送路に案内された原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送路に引き込まれる。
【００３５】
駆動制御手段は、スイッチバック搬送路に原稿が引き込まれた後に、駆動源の回転方向を切り替える。例えば、逆方向に回転されていた駆動源が正方向の回転に切り替えられると、スイッチバック搬送手段には、戻し方向の駆動力が伝達される。したがって、スイッチバック搬送路に引き込まれた原稿は、スイッチバック搬送されて、前端と後端とが逆転された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。
【００３６】
原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により、第２面を読取位置に対向させて搬送される。原稿の搬送において、原稿の第２面が読取位置に対向されて搬送されている間は、第２面の読取り中を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。そして、読取位置を通過した原稿は、案内手段により再びスイッチバック搬送路に案内される。スイッチバック搬送路に案内された原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送路に引き込まれ、その後、駆動制御手段が、駆動源の回転方向を切り替えることにより、スイッチバック搬送されて、前端と後端とが再び逆転された状態で、すなわち最初に原稿搬送路に給送された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により原稿排出部へ向かって搬送され、原稿排出部に排出される。
【００３７】
このような両面読取りのための原稿搬送において、原稿が原稿搬送路又はスイッチバック搬送路を搬送されている際に、緊急停止や電源オフ、紙詰まり等のエラーなどを理由として、該搬送が中断される場合がある。搬送が中断されると、搬送中の原稿は、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路のいずれかの位置で停止される。その後、中断原因が解消されると、駆動制御手段により原稿の搬送が再開される。なお、原稿の搬送の再開には、画像読取り中における緊急停止後に、自動的に原稿を排出するための搬送も含まれる。
【００３８】
駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、搬送モード記憶手段及び読取状態記憶手段から、搬送モード情報及び読取状態情報をそれぞれ読み出す。そして、搬送モード情報が両面読取用搬送モードを示し、且つ読取状態情報が原稿の第１面又は第２面の読取り中であることを示す場合に、案内手段を第２の案内姿勢として原稿をスイッチバック搬送路に案内して排出すべく搬送を再開する。両面読取りにおいて、原稿の第１面又は第２面の読取り中であれば、該原稿の搬送方向先端は、少なくとも読取位置を通過してスイッチバック搬送路の連結位置へ向かっている。仮に、原稿の搬送方向先端が、連結位置からスイッチバック搬送路に進入している状態で搬送が中断されたとしても、駆動制御手段により、案内手段を第２の案内姿勢として搬送が再開されるので、案内手段が第１の案内姿勢となることにより該原稿を破損することが防止される。
【００３９】
(7)また、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記スイッチバック搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、正逆双方向に回転することにより、上記原稿搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段に駆動力を付与する駆動源と、原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送手段により該原稿をスイッチバック搬送して該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有する駆動制御手段と、を具備し、上記駆動制御手段は、現在行われている原稿の搬送が片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードのいずれであるかを示す搬送モード情報を記憶する搬送モード記憶手段と、現在行われている原稿の搬送において、スイッチバック搬送中であるか否かを示す読取状態情報を記憶する読取状態記憶手段と、上記駆動源の回転方向が切り替わる際に、上記駆動源の回転方向を示す回転方向情報を記憶する回転方向記憶手段と、を具備し、上記駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、上記搬送モード記憶手段及び上記読取状態記憶手段から上記搬送モード情報、上記読取状態情報及び上記回転方向情報をそれぞれ読み出し、両面読取用搬送モードであって原稿のスイッチバック搬送中である場合に、上記回転方向情報が示す回転方向と同方向となるように、スイッチバック搬送路への引き込み方向又はスイッチバック搬送路からの戻し方向から原稿のスイッチバック搬送を開始して、該原稿を排出させるものである。
【００４０】
原稿載置台には、両面読取りを行う原稿が載置される。片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードとして予め入力されており、これを示す搬送モード情報は、搬送モード記憶手段に記憶される。駆動源が、正方向又は逆方向に回転することにより、原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段に駆動力が付与される。正方向又は逆方向とは、時計回り又は反時計回りの如く相反する方向である。原稿搬送路には、原稿搬送手段が設けられている。原稿搬送手段には、駆動源から搬送方向の駆動力が伝達される。駆動力が伝達された原稿搬送手段は、原稿搬送路に給送された原稿を原稿排出部へ向かって搬送する。原稿搬送手段により、原稿搬送路を搬送される原稿は、第１面を読取位置に対向させて搬送される。
【００４１】
原稿搬送路の所定位置には、スイッチバック搬送路が連結されている。スイッチバック搬送路は、原稿搬送路の読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのものである。読取位置を通過した原稿は、スイッチバック搬送路に案内される。スイッチバック搬送路には、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が設けられている。スイッチバック搬送手段には、駆動源からの駆動力が伝達される。駆動源が正方向又は逆方向のいずれか一方向に回転する場合に、スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力が伝達される。駆動力が他方向に回転する場合に、スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力が伝達される。仮に、駆動源が正方向に回転すると、スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力が伝達され、駆動源が逆方向に回転すると、スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力が伝達されることとすると、駆動源が逆方向に回転されると、スイッチバック搬送手段には、引き込み方向の駆動力が伝達される。これにより、スイッチバック搬送路に案内された原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送路に引き込まれる。
【００４２】
駆動制御手段は、スイッチバック搬送路に原稿が引き込まれた後に、駆動源の回転方向を切り替える。例えば、逆方向に回転されていた駆動源が正方向の回転に切り替えられると、スイッチバック搬送手段には、戻し方向の駆動力が伝達される。したがって、スイッチバック搬送路に引き込まれた原稿は、スイッチバック搬送されて、前端と後端とが逆転された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。このようなスイッチバック搬送の間は、スイッチバック搬送中を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。また、駆動源の回転方向が切り替わる際に、駆動源の正逆回転を示す回転方向情報が回転方向記憶手段に記憶される。
【００４３】
原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により、第２面を読取位置に対向させて搬送される。原稿の搬送において、原稿の第２面が読取位置を通過すれば、第１面の読取り後を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。そして、読取位置を通過した原稿は、再びスイッチバック搬送路に案内される。スイッチバック搬送路に案内された原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送路に引き込まれ、その後、駆動制御手段が、駆動源の回転方向を切り替えることにより、スイッチバック搬送されて、前端と後端とが再び逆転された状態で、すなわち最初に原稿搬送路に給送された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。このスイッチバック搬送の間も同様に、スイッチバック搬送中を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。また、駆動源の回転方向が切り替わる際に、駆動源の正逆回転を示す回転方向情報が回転方向記憶手段に記憶される。原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により原稿排出部へ向かって搬送され、原稿排出部に排出される。
【００４４】
このような両面読取りのための原稿搬送において、原稿が原稿搬送路又はスイッチバック搬送路を搬送されている際に、緊急停止や電源オフ、紙詰まり等のエラーなどを理由として、該搬送が中断される場合がある。搬送が中断されると、搬送中の原稿は、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路のいずれかの位置で停止される。その後、中断原因が解消されると、駆動制御手段により原稿の搬送が再開される。なお、原稿の搬送の再開には、画像読取り中における緊急停止後に、自動的に原稿を排出するための搬送も含まれる。
【００４５】
駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、搬送モード記憶手段、読取状態記憶手段及び回転方向記憶手段から、搬送モード情報、読取状態情報及び回転方向情報をそれぞれ読み出す。そして、搬送モード情報が両面読取用搬送モードを示し、且つ読取状態情報が原稿のスイッチバック搬送中であることを示す場合に、回転方向情報が示す回転方向と同方向となるように駆動源を回転させてスイッチバック搬送を開始する。スイッチバック搬送手段は、駆動源が逆回転することにより引き込み方向に駆動され、駆動源が正回転することにより戻し方向に駆動される。つまり、回転方向情報が、逆回転を示すものであれば、原稿は、原稿搬送路からスイッチバック搬送路に引き込まれる途中で停止されており、正回転を示すものであれば、原稿は、スイッチバック搬送路から原稿搬送路へ戻される途中で停止されている。駆動制御手段が、中断された際の駆動源の回転方向と同方向となるように駆動源を回転させてスイッチバック搬送を開始することにより、中断前のスイッチバック搬送の途中から継続してスイッチバック搬送が行われる。これにより、第１面又は第２面の読取り後に停止された原稿のスイッチバック搬送を適切に再開して、原稿を排出させることができる。
【００４６】
(8)上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側に第１の原稿検知センサが設けられ、上記スイッチバック搬送路の上記スイッチバック搬送手段より搬送方向上流側に第２の原稿検知センサが設けられ、上記駆動制御手段は、上記第１の原稿検知センサ及び第２の原稿検知センサの各検知信号に基づいて、原稿がスイッチバック搬送中であるか否かの読取状態情報を判断するものであってもよい。
【００４７】
第１の原稿検知センサは、原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側において原稿の有無を検知する。原稿載置部から給送された原稿は、搬送方向先端が第１の原稿検知センサにより検知されてから所定距離だけ搬送されて、第１面を読取位置に対向させて、原稿搬送路を搬送される。そして、スイッチバック搬送路に案内された原稿は、第２の原稿検知センサに検知される。スイッチバック搬送される原稿は、その搬送方向後端をスイッチバック搬送手段により狭持された状態で、一旦停止され、その後、駆動源の回転方向が切り替えられる。原稿の搬送方向後端は、駆動源の回転方向の切り替えの前に、第２の原稿検知センサに検知される。例えば、この第１の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知してから読取位置に対応する所定距離だけ原稿が搬送された後から、第２の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知してから所定距離だけ原稿が搬送された後に駆動源の回転方向が切り替えられるまでの間を、原稿のスイッチバック搬送中と判断することができる。また、原稿の第２面を読取位置に対向させて原稿が搬送される場合も、同様にして、原稿のスイッチバック搬送中を判断することができる。
【００４８】
(9)上記スイッチバック搬送路の上記スイッチバック搬送手段より搬送方向上流側に第２の原稿検知センサが設けられ、上記駆動制御手段は、上記第２の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知した後であって上記駆動源の回転が切り替えられる前である場合に、スイッチバック搬送路への引き込み方向から原稿の搬送を再開して、該原稿をスイッチバック搬送路から排出させるものであってもよい。
【００４９】
第２の原稿検知センサは、スイッチバック搬送路を搬送される原稿の搬送方向後端を検知する。駆動制御手段は、第２の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知した後、所定距離だけ搬送を行ってスイッチバック搬送手段の駆動を一時停止させる。これにより、原稿は、その搬送方向後端付近をスイッチバック搬送手段に狭持された状態で一時停止される。駆動制御手段は、その後、駆動源の回転方向を切り替える。これにより、引き込み方向に原稿を搬送していたスイッチバック搬送手段が、戻し方向に原稿を搬送する。
【００５０】
第２の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知した後であって上記駆動源の回転が切り替えられる前に原稿の搬送が中断されると、スイッチバック搬送手段により原稿の搬送方向後端を狭持するまでの搬送距離の管理も中断される。駆動制御手段は、原稿の搬送が中断された際に、スイッチバック搬送手段から原稿を取り除くジャム処理等の容易のために、駆動源からスイッチバック搬送手段への駆動力伝達を切断するように設定されている場合がある。この駆動力伝達の切断により、前述したように中断された搬送距離の管理を正確に行うことができないおそれがある。
【００５１】
駆動制御手段は、上記第２の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知した後であって上記駆動源の回転が切り替えられる前に原稿の搬送が中断されたと判断した場合には、スイッチバック搬送路への引き込み方向から原稿の搬送を再開して、該原稿をスイッチバック搬送路から排出させる。したがって、駆動制御手段は、搬送を再開した際に、中断された搬送距離の管理を行う必要がなく、スイッチバック搬送路に残された原稿を確実に装置外へ排出させることができる。
【００５２】
(10)本発明に係る原稿搬送装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記スイッチバック搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、正逆双方向に回転することにより、上記原稿搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段に駆動力を付与する駆動源と、原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送手段により該原稿をスイッチバック搬送して該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有する駆動制御手段と、を具備し、上記駆動制御手段は、現在行われている原稿の搬送が片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードのいずれであるかを示す搬送モード情報を記憶する搬送モード記憶手段と、現在行われている原稿の搬送において、スイッチバック搬送中であるか否かを示す読取状態情報を記憶する読取状態記憶手段と、上記駆動源の回転方向が切り替わる際に、上記駆動源の回転方向を示す回転方向情報を記憶する回転方向記憶手段と、を具備し、上記駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、上記搬送モード記憶手段及び上記読取状態記憶手段から上記搬送モード情報、上記読取状態情報及び上記回転方向情報をそれぞれ読み出し、両面読取用搬送モード、原稿のスイッチバック搬送中、且つ上記駆動源の回転が切り替えられる前である場合に、スイッチバック搬送路への引き込み方向から原稿の搬送を再開して、該原稿をスイッチバック搬送路から排出させるものである。
【００５３】
原稿載置台には、両面読取りを行う原稿が載置される。片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードとして予め入力されており、これを示す搬送モード情報は、搬送モード記憶手段に記憶される。駆動源が、正方向又は逆方向に回転することにより、原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段に駆動力が付与される。正方向又は逆方向とは、時計回り又は反時計回りの如く相反する方向である。原稿搬送路には、原稿搬送手段が設けられている。原稿搬送手段には、駆動源から搬送方向の駆動力が伝達される。駆動力が伝達された原稿搬送手段は、原稿搬送路に給送された原稿を原稿排出部へ向かって搬送する。原稿搬送手段により、原稿搬送路を搬送される原稿は、第１面を読取位置に対向させて搬送される。
【００５４】
原稿搬送路の所定位置には、スイッチバック搬送路が連結されている。スイッチバック搬送路は、原稿搬送路の読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのものである。読取位置を通過した原稿は、スイッチバック搬送路に案内される。スイッチバック搬送路には、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が設けられている。スイッチバック搬送手段には、駆動源からの駆動力が伝達される。駆動源が正方向又は逆方向のいずれか一方向に回転する場合に、スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力が伝達される。駆動力が他方向に回転する場合に、スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力が伝達される。仮に、駆動源が正方向に回転すると、スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力が伝達され、駆動源が逆方向に回転すると、スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力が伝達されることとすると、駆動源が逆方向に回転されると、スイッチバック搬送手段には、引き込み方向の駆動力が伝達される。これにより、スイッチバック搬送路に案内された原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送路に引き込まれる。
【００５５】
駆動制御手段は、スイッチバック搬送路に原稿が引き込まれた後に、駆動源の回転方向を切り替える。例えば、逆方向に回転されていた駆動源が正方向の回転に切り替えられると、スイッチバック搬送手段には、戻し方向の駆動力が伝達される。したがって、スイッチバック搬送路に引き込まれた原稿は、スイッチバック搬送されて、前端と後端とが逆転された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。このようなスイッチバック搬送の間は、スイッチバック搬送中を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。また、駆動源の回転方向が切り替わる際に、駆動源の正逆回転を示す回転方向情報が回転方向記憶手段に記憶される。
【００５６】
原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により、第２面を読取位置に対向させて搬送される。原稿の搬送において、原稿の第２面が読取位置を通過すれば、第１面の読取り後を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。そして、読取位置を通過した原稿は、再びスイッチバック搬送路に案内される。スイッチバック搬送路に案内された原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送路に引き込まれ、その後、駆動制御手段が、駆動源の回転方向を切り替えることにより、スイッチバック搬送されて、前端と後端とが再び逆転された状態で、すなわち最初に原稿搬送路に給送された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。このスイッチバック搬送の間も同様に、スイッチバック搬送中を示す読取状態情報が読取状態記憶手段に記憶される。また、駆動源の回転方向が切り替わる際に、駆動源の正逆回転を示す回転方向情報が回転方向記憶手段に記憶される。原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により原稿排出部へ向かって搬送され、原稿排出部に排出される。
【００５７】
このような両面読取りのための原稿搬送において、原稿が原稿搬送路又はスイッチバック搬送路を搬送されている際に、緊急停止や電源オフ、紙詰まり等のエラーなどを理由として、該搬送が中断される場合がある。搬送が中断されると、搬送中の原稿は、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路のいずれかの位置で停止される。その後、中断原因が解消されると、駆動制御手段により原稿の搬送が再開される。なお、原稿の搬送の再開には、画像読取り中における緊急停止後に、自動的に原稿を排出するための搬送も含まれる。
【００５８】
駆動制御手段は、中断された原稿の搬送が再開される際に、搬送モード記憶手段、読取状態記憶手段及び回転方向記憶手段から、搬送モード情報、読取状態情報及び回転方向情報をそれぞれ読み出す。そして、搬送モード情報が両面読取用搬送モードを示し、読取状態情報が原稿のスイッチバック搬送中であることを示し、且つ、回転方向情報が示す回転方向が切り替えられる前である場合に、回転方向情報が示す回転方向と同方向となるように、すなわちスイッチバック搬送路への引き込み方向から駆動源を回転させて原稿の搬送を開始する。スイッチバック搬送手段は、駆動源が逆回転することにより引き込み方向に駆動され、駆動源が正回転することにより戻し方向に駆動される。つまり、回転方向情報が、逆回転から正回転に切り替えられる前であれば、原稿は、原稿搬送路からスイッチバック搬送路に引き込まれる途中で停止されている。駆動制御手段が、中断された際の駆動源の回転方向と同方向となるように駆動源を回転させて原稿の搬送を開始することにより、中断前のスイッチバック搬送の途中からスイッチバック搬送の引き込み方向に原稿が搬送される。そして、駆動制御手段は、スイッチバック搬送を行うことなく、該原稿をスイッチバック搬送路から排出させる。これにより、スイッチバック搬送路に残された原稿を確実に装置外へ排出させることができる。
【００５９】
(11)上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側に第１の原稿検知センサが設けられ、上記スイッチバック搬送路の上記スイッチバック搬送手段より搬送方向上流側に第２の原稿検知センサが設けられ、上記駆動制御手段は、上記第１の原稿検知センサ及び第２の原稿検知センサの各検知信号に基づいて、原稿がスイッチバック搬送中であるか否かの読取状態情報を判断するものであってもよい。
【００６０】
第１の原稿検知センサは、原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側において原稿の有無を検知する。原稿載置部から給送された原稿は、搬送方向先端が第１の原稿検知センサにより検知されてから所定距離だけ搬送されて、第１面を読取位置に対向させて、原稿搬送路を搬送される。そして、スイッチバック搬送路に案内された原稿は、第２の原稿検知センサに検知される。スイッチバック搬送される原稿は、その搬送方向後端をスイッチバック搬送手段により狭持された状態で、一旦停止され、その後、駆動源の回転方向が切り替えられる。原稿の搬送方向後端は、駆動源の回転方向の切り替えの前に、第２の原稿検知センサに検知される。例えば、この第１の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知してから読取位置に対応する所定距離だけ原稿が搬送された後から、第２の原稿検知センサが原稿の搬送方向後端を検知してから所定距離だけ原稿が搬送された後に駆動源の回転方向が切り替えられるまでの間を、原稿のスイッチバック搬送中と判断することができる。また、原稿の第２面を読取位置に対向させて原稿が搬送される場合も、同様にして、原稿のスイッチバック搬送中を判断することができる。
【００６１】
(12)上記駆動制御手段は、上記第２の原稿検知センサの検知信号に基づいて、上記駆動源の回転方向を切り替えるものであってもよい。
【００６２】
第１面又は第２面を読取位置に対向させて原稿搬送路を搬送された原稿は、スイッチバック搬送路に案内される。スイッチバック搬送路において、原稿の搬送方向後端がスイッチバック搬送手段により狭持された状態で、該原稿は一旦停止され、駆動源の回転方向が切り替えられることにより、逆方向へスイッチバック搬送される。このようなスイッチバック搬送の前に、原稿の搬送方向後端が第２の原稿検知センサに検知される。原稿の搬送方向後端は、スイッチバック搬送路から原稿搬送路へ戻される位置を通過している必要があるので、駆動制御手段は、第２の原稿検知センサの検知信号に基づいて、原稿の搬送方向後端の位置を判断する。そして、原稿の搬送方向後端が、スイッチバック搬送路から原稿搬送路へ戻される位置を通過した後に、駆動源の回転方向を切り替える。
【００６３】
第２の原稿検知センサとして、例えば、検出子の回動を光学センサで検知するものが用いられると、光学センサのオン／オフが切り替わるために検出子に要求される回動距離によって、原稿が検出子に当接又は離れてから光学センサがオン又はオフとなるまでにタイムラグが生じる。駆動制御手段では、このようなタイムラグが考慮されて、駆動源の回転方向を切り替えるタイミングが判断される。しかし、例えば、原稿の搬送方向後端が検出子に当接又は離れた状態や、光学センサのオン／オフが切り替わる寸前まで検出子を回動させた状態で、原稿の搬送が中断されると、前述されたタイムラグが変動される。その結果、原稿の搬送方向後端が、スイッチバック搬送路から原稿搬送路へ戻される位置を通過する前に、駆動源の回転方向が切り替えられたり、原稿の搬送方向後端がスイッチバック搬送手段を抜けてから駆動源が停止されたりするおそれがある。これに対し、前述されたように、搬送モード情報が両面読取用搬送モードを示し、読取状態情報が原稿のスイッチバック搬送中であることを示し、且つ、回転方向情報が示す回転方向が切り替えられる前である場合には、駆動制御手段が、スイッチバック搬送路への引き込み方向から駆動源を回転させて原稿の搬送を開始し、スイッチバック搬送を行うことなく、該原稿をスイッチバック搬送路から排出させるので、前述されたタイムラグの変動による問題が生じない。
【発明の効果】
【００６４】
このように、本発明に係る原稿搬送装置によれば、中断された原稿の搬送が再開される際に、駆動制御手段が、搬送モード情報及び読取状態情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおける原稿の第１面搬送処理中であると判断した場合に、スイッチバック搬送を２回繰り返してから、原稿搬送路から原稿排出部へ原稿を排出することとし、両面読取用搬送モードにおける原稿の第２面搬送処理中であると判断した場合に、スイッチバック搬送を１回行ってから、原稿搬送路から原稿排出部へ原稿を排出することとし、両面読取用搬送モードにおける原稿の第２面搬送処理後であると判断した場合に、スイッチバック搬送を行うことなく、原稿搬送路から原稿排出部へ原稿を排出することとしたので、どのような状態で停止された原稿も、搬送再開の際に、第１面を下側にして原稿排出部へ排出され、原稿排出部における原稿のページ方向を揃えることができる。これにより、排出された原稿の画像読取りを再び行う場合に、原稿のページ方向を揃え直す必要がなく便利である。
【００６５】
また、中断された原稿の搬送が再開される際に、駆動制御手段が、搬送モード情報及び読取状態情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおいて原稿の第１面の読取り前であると判断した場合に、原稿を原稿搬送路から原稿排出部へ排出すべく搬送を再開することとしたので、スイッチバック搬送を行うことなく迅速に原稿が排出され、また、原稿排出部における原稿のページ方向を揃えることができる。これにより、排出された原稿の画像読取りを再び行う場合に、原稿のページ方向を揃え直す必要がなく便利である。
【００６６】
また、中断された原稿の搬送が再開後、駆動制御手段が、所定の搬送距離以上搬送すべく原稿搬送手段又はスイッチバック搬送手段を駆動しても、第３の原稿検知センサが原稿ありを検知しない場合に、エラー報知を行うこととしたので、搬送再開後に搬送不良が生じていることがわかる。これにより、原稿の紙詰まりが未だ解消されていないことを認識させることができる。
【００６７】
また、中断された原稿の搬送が再開させる際に、駆動制御手段が、第３の原稿検知センサが原稿なしを検知した場合に、原稿の搬送を再開せずに原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段を初期状態に復帰させることとしたので、搬送再開の際に原稿搬送路又はスイッチバック搬送路に原稿がない場合にまで、原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段に無用の駆動をさせることを防止できる。これにより、搬送再開後に、原稿搬送装置を迅速に初期状態に復帰させることができる。
【００６８】
また、本発明に係る原稿搬送装置によれば、中断された原稿の搬送が再開される際に、駆動制御手段が、搬送モード情報及び読取状態情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおいて原稿の第１面又は第２面の読取り中に搬送が中断されたと判断した場合に、案内手段を第２の案内姿勢として原稿をスイッチバック搬送路に案内すべく搬送を再開することとしたので、案内手段により原稿を破損することなく、搬送の中断により停止された原稿を排出することができる。
【００６９】
また、本発明に係る原稿搬送装置によれば、中断された原稿の搬送が再開される際に、駆動制御手段が、搬送モード情報、読取状態情報及び回転方向情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおいて原稿のスイッチバック搬送中であると判断した場合に、回転方向情報が示す回転方向と同方向となるように駆動源を回転させてスイッチバック搬送を開始するので、中断前のスイッチバック搬送の途中から継続してスイッチバック搬送が行われ、原稿を排出させることができる。
【００７０】
また、本発明に係る原稿搬送装置によれば、中断された原稿の搬送が再開される際に、駆動制御手段が、搬送モード情報、読取状態情報及び回転方向情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおいて原稿のスイッチバック搬送中であると判断した場合に、回転方向情報が示す回転方向と同方向となるように駆動源を回転させて、原稿をスイッチバック搬送路から排出するので、中断前のスイッチバック搬送の途中の原稿を確実に装置外へ排出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７１】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００７２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示すものであり、図２は、画像読取装置１の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
【００７３】
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このＡＤＦ３が本発明に係る原稿搬送装置に相当する。
【００７４】
原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。例えば、原稿の読取開始又は再開を示す「スタート」や、読取り停止又は中断を示す「ストップ」の入力は、操作キー１１を用いて行われる。画像読取装置１は、これら所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。
【００７５】
図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。
【００７６】
プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。
【００７７】
プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。
【００７８】
プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に画像読取装置１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。
【００７９】
画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。
【００８０】
原稿カバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方に待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。
【００８１】
図１及び図２に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。
【００８２】
排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。
【００８３】
図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されることにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。
【００８４】
原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。
【００８５】
原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０から排紙トレイ３１へ原稿を搬送するための原稿搬送手段が配設されている。詳細には、図２に示すように、原稿搬送路３２にそれぞれ設けられたピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とによって原稿搬送手段が構成されている。なお、原稿搬送手段を構成する各ローラには、単一のモータ６７（駆動源、図６参照）から駆動力が伝達されるが、各ローラへの駆動力伝達機構は後述される。
【００８６】
図２に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。ピックアップローラ３３は、分離ローラ３４を軸支する軸１１１（図１２参照）に基端側を軸支されたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータ６７からの駆動力が伝達されて上下動される。ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。
【００８７】
搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施の形態では、分離ローラ３４の直下流側に搬送ローラ３５Ａが配設され、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに搬送ローラ３５Ｂが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側に搬送ローラ３５Ｃが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直下流側に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。なお、この配置は一例であり、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの数や配置は適宜変更できる。
【００８８】
各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５に圧接されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達される。
【００８９】
排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと同様に、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。
【００９０】
原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの連結位置３８には、スイッチバックパス３９（スイッチバック搬送路）が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交差している。該上側部分３２Ａとスイッチバックパス３９との交差位置４０からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路３２へ戻される。
【００９１】
スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。スイッチバックパス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１から連続するようにして、原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２は、スイッチバックパス３９の終端４１から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の上カバー６（図１参照）をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており開閉可能である。上カバー６として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿が原稿支持部４１上に支持されるので、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図２左側）に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。また、上カバー６が開かれることにより、ＡＤＦ３内の原稿搬送路３２及びスイッチバック３９の一部が露出され、ジャム処理などのメンテナンス作業を行うことができる。
【００９２】
スイッチバックパス３９の交差位置４０より終端４１側には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ６７からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されて、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達される。スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。
【００９３】
なお、本実施の形態では、原稿搬送路３２の読取位置の下流側の連結位置３８に連結されたスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交差させ、その交差位置４０より終端４１側にスイッチバックローラ４３を設けているが、スイッチバックパス３９の搬送経路は任意であり、原稿搬送路３２の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すものであれば、スイッチバックパスの搬送経路は適宜変更可能である。
【００９４】
図３は、交差位置付近の構成を示す拡大図である。図２及び図３に示すように、交差位置４０には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交差位置４０における原稿搬送路３２の読取位置側とスイッチバックパス３９の連結位置３８側との隅部（図３左下側）に設けられた軸４８を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が交差位置４０に突出されている。図３においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向（図３の紙面垂直方向、装置奥行き方向）に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。
【００９５】
ガイドフラップ４６は、軸４８を中心に回動することにより、図３に実線で示した第３の案内姿勢と、２点鎖線で示した第４の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４６は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、第３の案内姿勢から図３中下側へ回動すること、及び第４の案内姿勢から図３中上側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４６が第３の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図３右側）から読取位置側（図３左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９の連結位置３８側（図３下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の終端４１側（図３上側）から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。
【００９６】
ガイドフラップ４６が第４の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。
【００９７】
ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第３の案内姿勢にある。スイッチバックパス３９を連結位置３８から交差位置４０に向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図３中上側に押しやられるように回動し、図３に２点鎖線で示した第４の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の終端４１側から交差位置４０に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は第３の案内姿勢から図３中下側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の終端４１側から交差位置４０へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６を実現できる。
【００９８】
ガイドフラップ４７は、交差位置４０における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９の終端４１側との隅部（図３右上側）に設けられた軸４９を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が交差位置４０に突出されている。図３においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。
【００９９】
ガイドフラップ４７は、軸４９を中心に回動することにより、図３に実線で示した第５の案内姿勢と、２点鎖線で示した第６の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４７は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、第５の案内姿勢から図３中右側へ回動すること、及び第６の案内姿勢から図３中上側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４７が第５の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。
【０１００】
ガイドフラップ４７が第６の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが制止される。
【０１０１】
ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第５の案内姿勢にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図３中左側に押しやられるように回動し、図３に２点鎖線で示した第６の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は第５の案内姿勢から図３中右側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７を実現できる。
【０１０２】
図４は、連結位置３８付近の構成を示す拡大図である。図２及び図４に示すように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、軸５１を中心に回動可能に配設されており、モータ６７から駆動力が伝達されることにより、図４に実線で示した第１の案内姿勢と２点鎖線で示した第２の案内姿勢とに回動される。ガイドフラップ５０は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、第１の案内姿勢から図４中上側へ回動すること、及び第２の案内姿勢から図４中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の読取位置側（図４左側）から排紙トレイ３１側（図４右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって連結位置３８を案内される。ガイドフラップ５０が第２の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように連結位置３８を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかに原稿を案内可能に配設されている。なお、図４においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。このガイドフラップ５０が、本発明における案内手段に相当する。
【０１０３】
図２に示すように、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３（第３の原稿検知センサ）がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５４（第１の原稿検知センサ、第３の原稿検知センサ）が配設されている。スイッチバックパス３９の連結位置３８と交差位置４０との間には、スイッチバックセンサ５５（第２の原稿検知センサ、第３の原稿検知センサ）が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第１フロントセンサ５２を例に構成を説明する。
【０１０４】
図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。図に示すように、第１フロントセンサ５２は、原稿搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路３２から退避するように回動する検出子５６と、検出子５６の回動を検出するフォトインタラプタ５７とからなる。検出子５６には、フォトインタラプタ５７により検知される遮蔽部５８が一体的に形成されており、軸５９を中心に回動自在に設けられている。検出子５６は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５６が原稿搬送路３２に突出する位置に、すなわち図５において時計回り方向へ弾性付勢されている。検出子５６に外力が付与されない状態では、図５に実線で示すように、検出子５６は原稿搬送路３２に突出し、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５２がオフとなる。
【０１０５】
給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿が検出子５６に当接して、検出子５６を原稿搬送路３２から退避するように回動させる。検出子５６とともに遮蔽部５８も回動され、図５に２点鎖線で示すように、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。
【０１０６】
分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判断される。
【０１０７】
読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。
【０１０８】
スイッチバックパス３９の連結位置３８と交差位置４０との間に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、スイッチバックパス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が交差位置４０を通過したか否かが判断される。
【０１０９】
図６は、画像読取装置１の制御部６０の構成を示している。制御部６０は、ＡＤＦ３のみでなく画像読取装置１の全体動作を制御するものである。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。
【０１１０】
ＲＯＭ６２には、画像読取装置１及びＡＤＦ３の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として、また、本発明における搬送モード情報、読取状態情報、及び回転方向情報の記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。これらで構成される制御部６０には、バックアップ電源から電力供給がされており、装置の電源がオフされていても、ＲＡＭ６３に格納された情報を保持することができる。これらＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及びＥＥＰＲＯＭ６４によって本発明に係る駆動制御手段が実現される。また、ＣＰＵ６１及びＲＡＭ６３により、本発明に係る搬送モード記憶手段、読取状態記憶手段、及び回転方向記憶手段が実現される。
【０１１１】
ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、モータ６７の回転制御を行っている。モータ６７は、正逆双方向に回転することにより、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与するものであり、ＡＤＦ３における単一の駆動源である。モータ６７への停止指令、及び正転（ＣＷ回転）指令又は逆転（ＣＣＷ回転）指令の履歴はＲＡＭ６３に記憶される。この履歴が、本発明に係る回転方向情報として用いられる。
【０１１２】
駆動回路６８は、モータ６７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてモータ６７が所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が後述される各駆動力伝達機構７０，１１０，１２０，１５１，１７０を介して、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に伝達される。
【０１１３】
ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図６には示していないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。
【０１１４】
ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させて、モータ６７や画像読取ユニット２２を動作させる。また、これら各センサのオン／オフの履歴はＲＡＭ６３に記憶される。各センサのオン／オフの履歴のうち、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５のオン／オフの履歴が読取状態情報として用いられる。
【０１１５】
ＡＳＩＣ６６には、給紙ソレノイド８８、スイッチバックソレノイド（ＳＢソレノイド）１６１が接続されている。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定のタイミングで出力信号を出力させて、給紙ソレノイド８８及びスイッチバックソレノイド１６１を動作させる。
【０１１６】
以下、モータ６７から、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０への駆動力伝達機構について説明する。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸は、原稿搬送路３２の幅方向に延設されている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０は、原稿搬送路３２の幅に従って、各軸の所定位置に設けられている。もちろん、各軸の軸方向のほぼ全域に渡って各ローラ等が設けられていても、原稿搬送路３２の幅方向に複数のローラ等が所定間隔で同軸に配置されていてもよい。
【０１１７】
図１に示すように、原稿カバー４の上面に設けられたＡＤＦ３は、原稿搬送路３２や各ローラが筐体内に収容されている。各ローラに駆動力を付与するモータ６７及び駆動力伝達機構もＡＤＦ３の筐体内に収容されている。モータ６７及び駆動力伝達機構は、ＡＤＦ３の原稿搬送路３２の幅方向の一端側に設けられている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側には従動ギヤが設けられている。モータ６７から各駆動力伝達機構を介して各従動ギヤに駆動力が伝達されることにより各ローラ等が駆動される。本実施の形態では、モータ６７、各駆動力伝達機構、並びに分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側に設けられた各従動ギヤは、ＡＤＦ３の筐体の装置奥側の空間７に収容されている。なお、以下に示される各ギヤは、特に限定のない限り、外周に軸線と平行な歯が形成された平歯車である。
【０１１８】
図７から図１１は、モータ６７から分離ローラ３４への駆動力伝達機構７０を示している。駆動力伝達機構７０は、モータ６７が時計回り（ＣＷ：clock wise）回転することにより、分離ローラ３４に給送方向の駆動力を伝達し、ＣＷ回転から反時計回り（ＣＣＷ：counter clock wise）回転への切り替えにより、分離ローラ３４への駆動力の伝達を切断するものである。ＣＷ回転及びＣＣＷ回転は、モータ６７の相反する回転方向であり、正転及び逆転にそれぞれ相当するものである。
【０１１９】
図７に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に対して、４つの伝達ギヤ７１，７２，７３，７４が順次噛合されて、遊星ギヤ装置７５に駆動力が伝達されている。なお、４つの伝達ギヤ７１，７２，７３，７４は、特に限定されるものではなく、駆動ギヤ６９から遊星ギヤ装置７５までの距離に応じて適宜設けられるものであり、伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、順次噛合された伝達ギヤ７１，７２，７３が所定方向に回転し、伝達ギヤ７４がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【０１２０】
図９は、遊星ギヤ装置７５の構成を示している。遊星ギヤ装置７５は、太陽ギヤ７６の軸７７と同軸に支持アーム７８が回転自在に設けられ、該支持アーム７８に、太陽ギヤ７６とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ７９及び遊星ギヤ８０が軸支されてなる。
【０１２１】
太陽ギヤ７６は大径のギヤ７６Ｌと小径のギヤ７６Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム７８は、軸７７から２つの径方向にアーム部８１，８２が延出され、各アーム部８１，８２の先端に形成された軸受け部８３，８４により、遊星ギヤ７９，８０をそれぞれ軸支するものである。支持アーム７８に軸支された遊星ギヤ７９，８０は、太陽ギヤ７６のギヤ７６Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ７６が回転すると、ギヤ７６Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ７９，８０が回転する。また、太陽ギヤ７６の回転を受けて支持アーム７８も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ７６が回転すると、遊星ギヤ７９，８０は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ７６の周囲を公転する。
【０１２２】
支持アーム７８の軸７７付近には、係止凹部８５が形成されている。係止凹部８５が係止機構８６に係止されることにより、太陽ギヤ７６の回転にかかわらず支持アーム７８が所定位置に制止される。支持アーム７８が係止機構８６に係止された姿勢が後述される離脱姿勢である。
【０１２３】
係止機構８６は、係止部材８７と給紙ソレノイド８８とから構成されている。係止部材８７は、軸８９から支持アーム７８に向かって径方向に延出されたアーム部９０と、アーム部９０の先端に鈎状に形成された係止爪９１と、軸８９から径方向に延出された受動部９２とを有する。係止爪９１は、支持アーム７８の係止凹部８５と係合可能であり、アーム部９０が軸８９を中心に回動されることにより係止凹部８５に対して係脱される。受動部９２は給紙ソレノイド８８のシャフト９３と連結されている。給紙ソレノイド８８は、電力が供給（オン）されることにより電磁力が作用して、シャフト９３を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断（オフ）されることにより電磁力が消失して、シャフト９３を本体から突出させる方向へ弾性復帰させるものである。このシャフト９３の駆動が受動部９２に伝達されて、係止部材８７が軸８９を中心に回動されて所定の姿勢になる。給紙ソレノイド８８がオフの状態で、図９に実線で示したように、係止部材８７は、係止爪９１が支持アーム７８の係止凹部８５に係合可能な姿勢になる。給紙ソレノイド８８がオンの状態で、図９に２点鎖線で示したように、係止部材８７は、係止爪９１を係止凹部８５から離脱させる姿勢になる。
【０１２４】
図７に示すように、伝達ギヤ７４は遊星ギヤ装置７５の太陽ギヤ７６のギヤ７６Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ７４が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ７６が所定方向に回転される。例えば、図７に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ７４はＣＷ回転し、太陽ギヤ７６はＣＣＷ回転する。給紙ソレノイド８８がオンであれば支持アーム７８が回転自在なので、遊星ギヤ７９，８０はＣＣＷ回転で公転する。なお、給紙ソレノイド８８は、係止爪９１を係止凹部８５から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム７８が離脱姿勢から回転した後に給紙ソレノイド８８がオフにされても、係止爪９１が係止凹部８５に係合することはない。
【０１２５】
図８に示すように、遊星ギヤ装置７５に隣り合って伝達ギヤ９４が配置されている。伝達ギヤ９４は、遊星ギヤ装置７５の遊星ギヤ７９，８０と噛離可能である。図８に示すように、遊星ギヤ７９，８０がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ７９が伝達ギヤ９４と噛合し、遊星ギヤ８０は伝達ギヤ９４から離れる。伝達ギヤ９４は、大径のギヤ９４Ｌと小径のギヤ９４Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。大径のギヤ９４Ｌに対して、遊星ギヤ７９，８０が噛離可能である。小径のギヤ９４Ｓは、分離ローラ３４を軸支する軸１１１（図１２参照）に設けられた従動ギヤ９５と噛合されている。なお、伝達ギヤ９４から従動ギヤ９５までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ９４から従動ギヤ９５までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。
【０１２６】
ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ７９が伝達ギヤ９４に噛合することにより、遊星ギヤ７９の公転が制止される。そして、遊星ギヤ７９は、太陽ギヤ７６から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ９４がＣＣＷ回転し、従動ギヤ９５がＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＷ回転することにより、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が給紙方向に回転される。
【０１２７】
図１０に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、伝達ギヤ７４はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ７６はＣＷ回転する。図８に示したように、遊星ギヤ７９が伝達ギヤ９４に噛合された状態では、給紙ソレノイド８８がオフであっても係止爪９１が係止凹部８５に係合することはない。したがって、支持アーム７８が回転自在なので、遊星ギヤ７９，８０はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ７９，８０の公転に伴って支持アーム７８が回転することにより、支持アーム８５の係止凹部８５が係止爪９１と係合可能な位置になる。その際、給紙ソレノイド８８がオフであれば、図１０に示すように、係止爪９１が係止凹部８５に係合し、支持アーム７８の回転が規制される。この状態では、遊星ギヤ７９，８０の双方ともに伝達ギヤ９４と噛合していない。遊星ギヤ７９，８０ともに伝達ギヤ９４から離脱するような支持アーム７８の姿勢を、本明細書において離脱姿勢と呼ぶ。係止爪９１が係止凹部８５に係合されることにより、支持アーム７８は回転不能に係止され、つぎに給紙ソレノイド８８がオンにされるまで、支持アーム７８は離脱姿勢に保持される。
【０１２８】
図１１に示すように、給紙ソレノイド８８がオンにされると、太陽ギヤ７６のＣＷ回転に基づいて、遊星ギヤ７９，８０がＣＷ回転で公転する。ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ８０が伝達ギヤ９４に噛合することにより、遊星ギヤ８０の公転が制止される。そして、遊星ギヤ８０は、太陽ギヤ７６から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ９４がＣＷ回転し、従動ギヤ９５がＣＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＣＷ回転することにより、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が給紙方向と逆方向に回転される。
【０１２９】
以下、分離ローラ３４を軸支する軸１１１からピックアップローラ３３への駆動力伝達機構１１０について説明する。図２に示すように、ピックアップローラ３３は、アーム２９の先端側に軸支されて分離ローラ３４と給送方向の逆側に隔てて配置されている。前述したように、モータ６７の駆動力は軸１１１に伝達され、該軸１１１からアーム２９、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４へ駆動力が伝達される。
【０１３０】
図１２は、軸１１１からピックアップローラ３３への駆動力伝達機構１１０を示している。駆動力伝達機構１１０は、軸１１１に設けられた１周クラッチ１１２と、分離ローラ３４に一体に形成されたギヤ１１３と、ピックアップローラ３３の軸１１４に固定されたギヤ１１５と、ギヤ１１３からギヤ１１５へ駆動力の伝達を行う伝達ギヤ１１６とから構成されている。分離ローラ３４は、軸１１１に回転自在に軸支されている。なお、１周クラッチ１１２とギヤ１１３とは、分離ローラ３４の軸方向両側にそれぞれ設けられており、図１２においては、分離ローラ３４の図１２奥側に１周クラッチ１１２が設けられ、図１２手前側にギヤ１１３が設けられているので、分離ローラ３４の奥側にある１周クラッチ１１２を点線で示している。
【０１３１】
１周クラッチ１１２は、軸１１１から径方向に突設されたピン１１７と、分離ローラ３４から軸方向に突設された係止片１１８とからなる。ピン１１７は、分離ローラ３４の側方において、軸１１１の径方向へ突設されており、軸１１１の回転に伴って回動する。係止片１１８は、分離ローラ３４の側面から軸方向に突出している。分離ローラ３４の径方向に対する係止片１１８の位置はピン１１７の突出長さの範囲内であり、ピン１１７と係止片１１８とは係合可能である。図１２に示すように、ピン１１７が係止片１１８に係合することにより、軸１１１の回転が、ピン１１７及び係止片１１８を介して分離ローラ３４に伝達され、分離ローラ３４が軸１１１と同方向に回転される。
【０１３２】
分離ローラ３４は軸１１１に対して回転自在なので、分離ローラ３４は、係止片１１８がピン１１７から離れる方向へ回転可能である。そして、分離ローラ３４が軸１１１に対して略１周分回転すると、係止片１１８が再びピン１１７の位置に到達して係合する。これにより、分離ローラ３４は略１周分だけ、軸１１１からの駆動力の伝達に拘わらずに空転が可能である。
【０１３３】
分離ローラ３４に設けられたギヤ１１３と、ピックアップローラ３３の軸１１４に固定されたギヤ１１５との間には、伝達ギヤ１１６が介設されている。伝達ギヤ１１６は、ギヤ１１３及びギヤ１１５と噛合している。ギヤ１１３は分離ローラ３４と一体なので、分離ローラ３４の回転に伴って回転される。このギヤ１１３の回転を受けて伝達ギヤ１１６が回転され、伝達ギヤ１１６の回転を受けてギヤ１１５が回転される。ギヤ１１５はピックアップローラ３３の軸１１４に固定されているので、ギヤ１１５の回転に伴ってピックアップローラ３３が回転される。つまり、分離ローラ３４とピックアップローラ３３とは、常に同方向に回転される。このような駆動力伝達機構１１０により、分離ローラ３４を回転自在に軸支する軸１１１から分離ローラ３４及びピックアップローラ３３へ駆動力が伝達される。
【０１３４】
図１２に示すように、アーム２９は、その基端側が軸１１１に回転自在に軸支されており、軸１１１から駆動力が伝達されて上下動される。軸１１１とアーム２９の基端側との間には、不図示の滑りクラッチが設けられている。この滑りクラッチにより、軸１１１の回転がアーム２９に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることによりクラッチ板が滑って駆動力伝達が切断されるものである。軸１１１がＣＷ回転することにより、滑りクラッチを介してアーム２９に回転力が伝達され、アーム２９はピックアップローラ３３を降下させる方向へ回動する。一方、軸１１１がＣＣＷ回転すれば、アーム２９はピックアップローラ３３を上昇させる方向へ回動する。図２に示したように、アーム２９がピックアップローラ３３を降下させる方向へ回動すれば、ピックアップローラ３３は原稿搬送路３２のガイド面又は給紙トレイ３０上の原稿と当接する。これにより、アーム２９の回動に対して負荷が生じて滑りクラッチが滑り、アーム２９が静止された状態で軸１１１は更に回転可能である。アーム２９がピックアップローラ３３を上昇させる方向へ回動すれば、アーム２９はＡＤＦ３の筐体に当接する。これにより、アーム２９の回動に対して負荷が生じて滑りクラッチが滑り、アーム２９が静止された状態で軸１１１は更に回転可能である。このように、軸１１１から滑りクラッチを介してアーム２９に駆動力が伝達され、ピックアップローラ３３を原稿搬送路３２のガイド面に対して降下又は上昇させるように、アーム２９が揺動される。
【０１３５】
図１３から図１５は、モータ６７から搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄへの駆動力伝達機構１２０を示している。駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向にかかわらず、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに搬送方向、すなわち原稿搬送路３２の上流側から下流側への駆動力を伝達するものである。
【０１３６】
図１３に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に対して、伝達ギヤ１２１が噛合されて、遊星ギヤ装置１２２に駆動力が伝達されている。なお、駆動ギヤ６９から伝達ギヤ１２１までのギヤ数等は、特に限定されるものではなく、駆動ギヤ６９から遊星ギヤ装置１２２までの距離に応じて伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ１２１がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【０１３７】
遊星ギヤ装置１２２は、太陽ギヤ１２３の軸１２４と同軸に支持アーム１２５が回転自在に設けられ、該支持アーム１２５に、太陽ギヤ１２３とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ１２６及び遊星ギヤ１２７が軸支されてなる。
【０１３８】
太陽ギヤ１２３は大径のギヤ１２３Ｌと小径のギヤ１２３Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム１２５に軸支された遊星ギヤ１２６，１２７は、太陽ギヤ１２３のギヤ１２３Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ１２３が回転すると、ギヤ１２３Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ１２６，１２７が回転する。また、太陽ギヤ１２３の回転を受けて支持アーム１２５も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ１２３が回転すると、遊星ギヤ１２６，１２７は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ１２３の周囲を公転する。
【０１３９】
伝達ギヤ１２１は遊星ギヤ装置１２２の太陽ギヤ１２３のギヤ１２３Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ１２１が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ１２３が所定方向に回転される。例えば、図１３に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ１２１はＣＷ回転し、太陽ギヤ１２３はＣＣＷ回転し、遊星ギヤ１２６，１２７はＣＣＷ回転で公転する。
【０１４０】
図１３に示すように、遊星ギヤ装置１２２に隣り合って伝達ギヤ１２８及び伝達ギヤ１２９が配置されている。伝達ギヤ１２８は、大径のギヤ１２８Ｌと小径のギヤ１２８Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。同様に、伝達ギヤ１２９は、大径のギヤ１２９Ｌと小径のギヤ１２９Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。伝達ギヤ１２８のギヤ１２８Ｌに対して、遊星ギヤ装置１２２の遊星ギヤ１２６が噛離可能である。伝達ギヤ１２９のギヤ１２９Ｌに対して、遊星ギヤ装置１２２の遊星ギヤ１２７が噛離可能である。また、ギヤ１２８Ｌとギヤ１２９Ｌとは噛合されている。
【０１４１】
図１３に示すように、遊星ギヤ１２６，１２７がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２８のギヤ１２８Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１２７は伝達ギヤ１２９から離脱した状態になる。ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２８に噛合することにより、遊星ギヤ１２６，１２７の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１２６は、太陽ギヤ１２３から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１２８がＣＣＷ回転する。伝達ギヤ１２８と噛合する伝達ギヤ１２９は、ＣＷ回転する。
【０１４２】
図１４に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ１２１はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ１２３はＣＷ回転し、遊星ギヤ１２６，１２７はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１２６，１２７がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１２７が伝達ギヤ１２９のギヤ１２９Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１２６は伝達ギヤ１２８から離脱した状態になる。ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１２７が伝達ギヤ１２９に噛合することにより、遊星ギヤ１２６，１２７の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１２７は、太陽ギヤ１２３から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１２９がＣＷ回転する。伝達ギヤ１２９と噛合する伝達ギヤ１２８は、ＣＣＷ回転する。このように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、伝達ギヤ１２８には、ＣＣＷ回転の駆動力が伝達され、伝達ギヤ１２９にはＣＷ回転の駆動力が伝達される。
【０１４３】
図１５は、伝達ギヤ１２８，１２９から各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６までの駆動力の伝達を示している。伝達ギヤ１２８のギヤ１２８Ｓには、５つの伝達ギヤ１３０，１３１，１３２，１３３，１３４が順次噛合されている。そして、伝達ギヤ１３３に、搬送ローラ３５Ａの軸に設けられた従動ギヤ１３５が噛合され、伝達ギヤ１３４に、排紙ローラ３６の軸に設けられた従動ギヤ１３６が噛合されている。前述したように、伝達ギヤ１２８は、駆動ギヤ６９の回転方向にかかわらずＣＣＷ回転され、伝達ギヤ１２８から、５つの伝達ギヤ１３０，１３１，１３２，１３３，１３４に順次駆動力が伝達され、これを受けて、従動ギヤ１３５がＣＷ回転し、従動ギヤ１３６がＣＣＷ回転する。従動ギヤ１２５がＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ａが搬送方向に回転される。また、従動ギヤ１２６がＣＣＷ回転することにより、排紙ローラ３６が搬送方向に回転される。
【０１４４】
伝達ギヤ１２９のギヤ１２９Ｓには、３つの伝達ギヤ１３７，１３８，１３９が順次噛合されている。そして、ギヤ１２９Ｓに、搬送ローラ３５Ｄの軸に設けられた従動ギヤ１４０が噛合され、伝達ギヤ１３８に、搬送ローラ３５Ｃの軸に設けられた従動ギヤ１４１が噛合され、伝達ギヤ１３９に、搬送ローラ３５Ｂの軸に設けられた従動ギヤ１４２が噛合されている。前述したように、伝達ギヤ１２９は、駆動ギヤ６９の回転方向にかかわらずＣＷ回転され、伝達ギヤ１２９から、３つの伝達ギヤ１３７，１３８，１３９に順次駆動力が伝達される。これを受けて、従動ギヤ１４０，１４１がＣＣＷ回転し、従動ギヤ１４２がＣＷ回転する。従動ギヤ１４０，１４１がＣＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ｄ，３５Ｃが搬送方向に回転される。従動ギヤ１４２がＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ｂが搬送方向に回転される。このようにして、駆動ギヤ６９の回転方向にかかわらす、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力が伝達される。なお、伝達ギヤ１２８，１２９から各従動ギヤ１３５，１３６，１４０，１４１，１４２までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、各伝達ギヤから各従動ギヤまでの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。
【０１４５】
図１６から図１８は、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達機構１５０及び駆動力切断機構１５１を示している。駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転方向に基づいて、スイッチバックローラ４３に引き込み方向又は戻し方向の駆動力を伝達する。駆動力切断機構１５１は、モータ６７の回転方向が、スイッチバックローラ４３の戻し方向から引き込み方向に切り替わる際に、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達を切断する。なお、引き込み方向とは、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ原稿が引き込まれる方向であり、戻し方向とはスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２へ原稿が戻される方向である。
【０１４６】
図１６に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に伝達ギヤ１５２が噛合されて、遊星ギヤ装置１５３に駆動力が伝達されている。なお、駆動ギヤ６９から伝達ギヤ１５２までの構成は特に限定されるものではなく、駆動ギヤ６９から遊星ギヤ装置１５３までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ１５２がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【０１４７】
遊星ギヤ装置１５３は、太陽ギヤ１５４の軸１５５と同軸に支持アーム１５６が回転自在に設けられ、該支持アーム１５６に、太陽ギヤ１５４とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ１５７及び遊星ギヤ１５８が軸支されてなる。
【０１４８】
太陽ギヤ１５４は大径のギヤ１５４Ｌと小径のギヤ１５４Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム１５６は、軸１５５に回転自在に設けられて遊星ギヤ１５７，１５８をそれぞれ軸支するものである。支持アーム１５６に軸支された遊星ギヤ１５７，１５８は、太陽ギヤ１５４のギヤ１５４Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ１５４が回転すると、ギヤ１５４Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ１５７，１５８が回転する。また、太陽ギヤ１５４の回転を受けて支持アーム１５６も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ１５４が回転すると、遊星ギヤ１５７，１５８は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ１５４の周囲を公転する。
【０１４９】
支持アーム１５６が遊星ギヤ１５７を軸支する先端付近には、係止凸部１５９が形成されている。係止凸部１５９が駆動力切断機構１５１に係止されることにより、太陽ギヤ１５４の軸１５５に対してＣＣＷ回転する支持アーム１５６が所定位置に制止される。図１６に示すように、支持アーム１５６が駆動力切断機構１５１に係止された姿勢が後述される離脱姿勢である。
【０１５０】
駆動力切断機構１５１は、係止部材１６０とスイッチバックソレノイド１６１とから構成されている。係止部材１６０は、軸１６２から支持アーム１５６に向かって径方向に延出されたアーム部１６３と、アーム部１６３の先端に鈎状に形成された係止爪１６４と、軸１６２から径方向に延出された受動部１６５とを有する。係止爪１６４は、支持アーム１５６の係止凸部１５９と係合可能であり、アーム部１６３が軸１６２を中心に回動されることにより係止凸部１５９に対して係脱される。受動部１６５はスイッチバックソレノイド１６１のシャフト１６６と連結されている。スイッチバックソレノイド１６１は、電力が供給（オン）されることにより電磁力が作用して、シャフト１６６を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断（オフ）されることにより電磁力が消失して、シャフト１６６を本体から突出させる方向へ直線的に弾性復帰させるものである。このシャフト１６６の駆動が受動部１６５に伝達されて、係止部材１６０が軸１６２を中心に回動されて所定の姿勢になる。
【０１５１】
スイッチバックソレノイド１６１がオフの状態で、図１６に実線で示したように、係止部材１６０は、係止爪１６４が支持アーム１５６の係止凸部１５９に係合可能な姿勢になる。係止部材１６０は、この係合姿勢から時計回りに回動可能であり、バネ等に付勢されることにより、外力を受けない限り係合姿勢を維持する。係止凸部１５９は、支持アーム１５６の回転に伴って回転するが、その回転方向が係合姿勢の係止部材１６０の略径方向である。したがって、支持アーム１５６の回転力が係止凸部１５９を介して係止部材１６０に伝達されても、係止部材１６０がバネ等の付勢力に反して係合姿勢から回転することはない。スイッチバックソレノイド１６１がオンの状態で、図１６に２点鎖線で示したように、係止部材１６０は、係止爪１６４を係止凸部１５９から離脱させる姿勢になる。
【０１５２】
図１６に示すように、伝達ギヤ１５２は遊星ギヤ装置１５３の太陽ギヤ１５４のギヤ１５６Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ１５２が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ１５４が所定方向に回転される。例えば、図１６に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ１５２はＣＷ回転し、太陽ギヤ１５４はＣＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギヤ１５７，１５８はＣＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転することにより、支持アーム１５６の係止凸部１５９が係止爪１６４と係合可能な位置になる。その際、スイッチバックソレノイド１６１がオフであれば、図１６に示すように、係止爪１６４が係止凸部１５９に係合し、支持アーム１５６の回転が規制される。この状態では、遊星ギヤ１５７，１５８の双方ともに伝達ギヤ１６７と噛合していない。遊星ギヤ１５７，１５８ともに伝達ギヤ１６７から離脱するような支持アーム１５６の姿勢を、本明細書において離脱姿勢と呼ぶ。係止爪１６４が係止凸部１５９に係合されることにより、スイッチバックソレノイド１６１がオンにされるまで、支持アーム１５６のＣＣＷ回転が規制されて、支持アーム１５６は離脱姿勢に保持される。
【０１５３】
図１６に示すように、伝達ギヤ１６７は、遊星ギヤ装置１５３に隣り合う位置に配置されている。伝達ギヤ１６７は、遊星ギヤ装置１５３の遊星ギヤ１５７，１５８と噛離可能である。伝達ギヤ１６７は、大径のギヤ１６７Ｌと小径のギヤ１６７Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。大径のギヤ１６７Ｌに対して、遊星ギヤ１５７，１５８が噛離可能である。小径のギヤ１６７Ｓは、スイッチバックローラ４３の軸に設けられた従動ギヤ１６８と噛合されている。なお、伝達ギヤ１６７から従動ギヤ１６８までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ１６７から従動ギヤ１６８までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。
【０１５４】
図１７に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ１５２はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ１５４はＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギヤ１５７，１５８はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転する。支持アーム１５６がＣＷ回転すると、係止凸部１５９は係止爪１６４から離れる。したがって、スイッチバックソレノイド１６１がオフであっても、支持アーム１５９はＣＷ回転が可能である。遊星ギヤ１５７，１５８がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１５７が伝達ギヤ１６７と噛合する。
【０１５５】
ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１５７が伝達ギヤ１６７に噛合することにより、遊星ギヤ１５７の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１５７は、太陽ギヤ１５４から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１６７がＣＷ回転し、従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転する。従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転することにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転される。
【０１５６】
図１６に示した状態から、スイッチバックソレノイド１６１がオンにされると、係止部材１６０が回動されて係止爪１６４が係止凸部１５９から離脱する。したがって、支持アーム１５６はＣＣＷ回転が可能になり、遊星ギヤ１５７，１５８がＣＣＷ回転で公転する。図１８に示すように、ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１５８が伝達ギヤ１６７に噛合することにより、遊星ギヤ１５８の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１５８は、太陽ギヤ１５４から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１６７がＣＣＷ回転し、従動ギヤ１６８がＣＷ回転する。従動ギヤ１６８がＣＷ回転することにより、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転される。なお、スイッチバックソレノイド１６１は、係止爪１６４を係止凸部１５９から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム１５６が離脱姿勢からＣＣＷ回転した後にスイッチバックソレノイド１６１がオフにされても、係止爪１６４が係止凸部１５９に係合することはない。
【０１５７】
駆動ギヤ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、支持アーム１５６は、遊星ギヤ１５８と伝達ギヤ１６７が噛合する図１８に示す状態からＣＷ回転することが可能である。支持アーム１５６がＣＷ回転することにより、遊星ギヤ１５７と伝達ギヤ１６７が噛合する図１７に示す状態となる。そして、駆動ギヤ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、支持アーム１５６は、図１７に示す状態からＣＣＷ回転し、図１６に示すように係止爪１６４と係止凸部１５９とが係合する離脱姿勢になる。
【０１５８】
図１９及び図２０は、モータ６７からガイドフラップ５０への駆動力伝達機構１７０を示している。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転方向に基づいて、ガイドフラップ５０を第１の案内姿勢又は第２の案内姿勢に姿勢変化させるものである。
【０１５９】
図１９に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に対して、伝達ギヤ１７１，１７２，１７３が順次噛合されて、伝達ギヤ１７３から遊星ギヤ装置１７４に駆動力が伝達されている。なお、駆動ギヤ６９から伝達ギヤ１７３までのギヤ数等は、特に限定されるものではなく、駆動ギヤ６９から遊星ギヤ装置１７４までの距離に応じて伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ１７３がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【０１６０】
遊星ギヤ装置１７４は、太陽ギヤ１７５の軸１７６と同軸に支持アーム１７７が回転自在に設けられ、該支持アーム１７７に、太陽ギヤ１７５とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ１７８，１７９が軸支されてなる。
【０１６１】
太陽ギヤ１７５は大径のギヤ１７５Ｌと小径のギヤ１７５Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム１７７に軸支された遊星ギヤ１７８，１７９は、太陽ギヤ１７５のギヤ１７５Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ１７５が回転すると、ギヤ１７５Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ１７８，１７９が回転する。また、太陽ギヤ１７５の回転を受けて支持アーム１７７も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ１７５が回転すると、遊星ギヤ１７８，１７９は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ１７５の周囲を公転する。
【０１６２】
伝達ギヤ１７３は遊星ギヤ装置１７４の太陽ギヤ１７５と噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ１７３が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ１７５が所定方向に回転される。例えば、図１９に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ１７３はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ１７５はＣＷ回転し、遊星ギヤ１７８，１７９はＣＷ回転で公転する。
【０１６３】
図１９に示すように、遊星ギヤ装置１７４に隣り合って伝達ギヤ１８０及び伝達ギヤ１８１が配置されている。伝達ギヤ１８０は、大径のギヤ１８０Ｌと小径のギヤ１８０Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｌに対して、遊星ギヤ装置１７４の遊星ギヤ１７８，１７９が噛離可能である。また、伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｓと伝達ギヤ１８１とが噛合されており、伝達ギヤ１８１は、ガイドフラップ５０の軸に設けられた従動ギヤ１８２と噛合されている。
【０１６４】
図１９に示すように、遊星ギヤ１７８，１７９がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１７８が伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１７９は伝達ギヤ１８０から離脱した状態になる。ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１７８が伝達ギヤ１８０に噛合することにより、遊星ギヤ１７８，１７９の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１７８は、太陽ギヤ１７５から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１８０がＣＷ回転する。伝達ギヤ１８０と噛合する伝達ギヤ１８１は、ＣＣＷ回転し、伝達ギヤ１８１と噛合する従動ギヤ１８２は、ＣＷ回転する。従動ギヤ１８２がＣＷ回転することにより、ガイドフラップ５０は上側へ揺動するように回転されて、第１の案内姿勢になる。
【０１６５】
図２０に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ１７３はＣＷ回転し、太陽ギヤ１７５はＣＣＷ回転し、遊星ギヤ１７８，１７９はＣＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１７８，１７９がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１７９が伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１７８は伝達ギヤ１８０から離脱した状態になる。ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１７９が伝達ギヤ１８０に噛合することにより、遊星ギヤ１７８，１７９の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１７９は、太陽ギヤ１７５から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１８０がＣＣＷ回転する。伝達ギヤ１８０と噛合する伝達ギヤ１８１は、ＣＷ回転し、伝達ギヤ１８１と噛合する従動ギヤ１８２は、ＣＣＷ回転する。従動ギヤ１８２がＣＣＷ回転することにより、ガイドフラップ５０は下側へ揺動するように回転されて、第２の案内姿勢になる。
【０１６６】
なお、図には示されていないが、従動ギヤ１８２が設けられた軸とガイドフラップ５０との間には、滑りクラッチが設けられている。この滑りクラッチにより、軸の回転がガイドフラップ５０に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることによりクラッチ板が滑って駆動力伝達が切断されるものである。図４に示したように、ガイドフラップ５０は、第１の案内姿勢と第２の案内姿勢との間で揺動されるものであり、ガイド部材等に当接することにより各姿勢を超えて回動されないように規制されている。したがって、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢又は第２の案内姿勢となった後は、ガイドフラップ５０の回転が規制されることにより滑りクラッチが滑って、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢又は第２の案内姿勢に静止された状態で、従動ギヤ１８２が設けられた軸は更に回転可能である。また、伝達ギヤ１８０から従動ギヤ１８２までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ１８０から各従動ギヤ１８２までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。
【０１６７】
以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇｎが載置される。原稿Ｇｎは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇｎは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。
【０１６８】
画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータ６７が駆動されて、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。そして、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード（片面読取用搬送モード）又は両面読取りモード（両面読取用搬送モード）により判断される。入力された片面読取りモード又は両面読取りモードは、搬送モード情報として、制御部６０のＲＡＭ６３に記憶される。
【０１６９】
図２１は、片面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。図２２は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。また、図２３は、片面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すタイミングチャートである。図２４は、片面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すタイミングチャートである。また、図２５から図３０は、片面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。図３１から図３７は、両面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。なお、図において原稿Ｇｎに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【０１７０】
片面読取り開始前においては、図２５に示すように、ガイドフラップ５０は、第１の案内姿勢、すなわち連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、原稿Ｇｎが当接していない状態では、第３の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にある。ガイドフラップ４７は、原稿Ｇｎが当接していない状態では、第５の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。
【０１７１】
画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１（Ｙ））、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ２（Ｎ））、画像読取装置１の表示部に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば、モータ６７をＣＷ回転で駆動する。なお、本実施の形態では、読取開始時にモータ６７をＣＷ回転するものとして説明するが、読取開始時にモータ６７をＣＷ回転させるかＣＣＷ回転させるかは任意であり、モータ６７の回転方向は相対的な概念である。
【０１７２】
制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転で駆動するとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。これにより、図７及び図８に示したように、駆動力伝達機構７０の遊星ギヤ装置７５は、係止機構８６による係止が解除され、太陽ギヤ７６の回転に基づいて遊星ギヤ７９，８０をＣＣＷ回転で公転させて伝達ギヤ９４に駆動力伝達する。これにより、従動ギヤ９５がＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＷ回転することにより、アーム２９に駆動力が伝達されてアーム２９が下方へ下がる。これにより、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。また、従動ギヤ９５のＣＷ回転が駆動力伝達機構１１０によりピックアップローラ３３及び分離ローラ３４に伝達され、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。このようにして原稿Ｇ１の給紙が行われる（Ｓ４）。
【０１７３】
原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が駆動力伝達機構１２０により伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交差位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。
【０１７４】
ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、交差位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。図２６に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように回動して、第５の案内姿勢から第６の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。
【０１７５】
モータ６７から駆動力伝達機構１２０により駆動力が伝達されて回転する各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、モータ６７から駆動力伝達機構７０，１１０により駆動力が伝達されて回転する分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されている。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、図２６に示すように、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている。図１２に示したように、分離ローラ３４は、１周クラッチ１１２により、給送方向に略１周分の空転が許容されている。したがって、図２７に示すように、原稿Ｇ１と圧接する分離ローラ３４は、搬送ローラ３５Ａにより所定の速度で搬送される原稿Ｇ１により連れ回りして、軸１１１より給送方向に進むように空転する。
【０１７６】
図２８に示すように、１枚目の原稿Ｇ１が給紙トレイ３０から完全に原稿搬送路３２に給送されることにより、原稿Ｇ１は分離ローラ３４から離れる。これにより、原稿Ｇ１により連れ回りしていた分離ローラ３４の空転が止まる。図２７に示すように、分離ローラ３４の空転により、軸１１１のピン１１７に対して、分離ローラ３４の係止片１１８が給送方向に進んでいる。軸１１１にはモータ６７から駆動力が伝達されているが、ピン１１７が係止片１１８と係合する位置に回転するまで分離ローラ３４は回転しない。したがって、分離ローラ３４と圧接する２枚目の原稿Ｇ２は、分離ローラ３４が回転するまで原稿搬送路３２に給送されない。一方、原稿搬送路３２に給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂの回転により原稿搬送路３２を搬送される。これにより、図２８に示すように、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。そして、ピン１１７が係止片１１８と係合するまで軸１１１が回転すれば、ピン１１７及び係止片１１８により軸１１１の回転が分離ローラ３４に伝達されて分離ローラ３４が給送方向に回転する。これにより、図２９に示すように、２枚目の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送される。このようにして、各原稿Ｇｎ毎に給紙ソレノイド８８を駆動させることなく、各原稿Ｇｎを所定の間隙で連続的かつ高速に原稿搬送路３２へ給送することができる。なお、第２フロントセンサ５３は、図２８に示すように、原稿Ｇ１の後端が通過することによりオフになり、その後、図２９に示すように、原稿Ｇ２の先端が通過することによりオンとなる。
【０１７７】
図２９に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ５）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の画像読取りを終了する。
【０１７８】
モータ６７はＣＷ回転なので、図３０に示すように、ガイドフラップ５０は、第１の案内姿勢を維持している。ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿Ｇ１を原稿搬送路３２の排紙トレイ３１側へ案内する。排紙ローラ３６及びピンチローラ３７が原稿Ｇ１をニップして、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出する（Ｓ６）。また、２枚目の原稿Ｇ２の搬送方向先端をリアセンサ５４が検知してオンになれば、制御部６０は、所定時間経過後に画像読取ユニット２２を動作させて原稿Ｇ２の画像読取りを行う。また、原稿Ｇ２により空転された後、所定時間停止していた分離ローラ３４が回転することにより、３枚目の原稿Ｇ３が原稿搬送路３２に給送される。これらの動作を繰り返すことにより、ＡＤＦ３は、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・を順次原稿搬送路３２に給送し、画像読取ユニット２２が各原稿原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・の画像読取りを行い、読取り後の原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・を排紙トレイ３１に順次排出する。
【０１７９】
図２３に示すように、給紙トレイ３０に載置された最後の原稿Ｇｋを原稿搬送路３２から排出した後、制御部６０は、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｋが最後の原稿であるか否かは、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇｋの後端を検知してオフになった際に、第１フロントセンサ５２がオフであるか否かにより判断される。第１フロントセンサ５２がオフであれば、原稿Ｇｋは給紙トレイ３０に載置された最後の原稿であり、オンであれば給紙トレイ３０には次の原稿が存在すると判断される。モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられ、給紙ソレノイド８８がオンにされることにより、図１１に示すように、遊星ギヤ装置７５から駆動力が伝達されて、従動ギヤ９５がＣＣＷ回転し、軸１１１が給送方向と逆方向に回転する。この軸１１１の回転がアーム２９に伝達されて、アーム２９が上昇して給紙ローラ３３が原稿搬送路３２のガイド面から離れる。これにより、次に画像読取りを行う原稿Ｇｎを、給紙ローラ３３の下方を超えて分離ローラ３４に当接するまで挿入することができる。その後、制御部６０がモータ６７を停止して、片面読取りモードの画像読取りが終了する。
【０１８０】
つぎに、両面読取りについて説明する。原稿Ｇｎの給紙前は、片面読取りモードの説明において図２５に示したように、ガイドフラップ５０は、第１の案内姿勢、すなわち連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、第５の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。
【０１８１】
画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１１）、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ１２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ１２（Ｎ））、画像読取装置１の表示部に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ１３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば、モータ６７をＣＷ回転で駆動する。モータ６７へのＣＷ回転指令は、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。
【０１８２】
制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転で駆動するとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。これにより、図７及び図８に示したように、駆動力伝達機構７０の遊星ギヤ装置７５は、係止機構８６による係止が解除され、太陽ギヤ７６の回転に基づいて遊星ギヤ７９，８０をＣＣＷ回転で公転させて伝達ギヤ９４に駆動力伝達する。これにより、従動ギヤ９５がＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＷ回転することにより、アーム２９に駆動力が伝達されてアーム２９が降下する。これにより、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。また、従動ギヤ９５のＣＷ回転が駆動力伝達機構１１０によりピックアップローラ３３及び分離ローラ３４に伝達され、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。このようにして、原稿Ｇ１が原稿搬送路３２に給紙される（Ｓ１４）。
【０１８３】
原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が駆動力伝達機構１２０により伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交差位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。
【０１８４】
ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、交差位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。片面読取りモードの説明において図２６に示したように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように回動して、第５の案内姿勢から第６の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。
【０１８５】
片面読取りモードにおいて説明したように、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されているので、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている原稿Ｇ１により、分離ローラ３４が空転し、これにより、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。制御部６０は、図２４に示すように、原稿Ｇ２が給送されるタイミング、すなわち空転した分離ローラ３４が再び回転する前に、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替える。
【０１８６】
モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるために、制御部６０のＣＰＵ６１は、モータ６７への停止指令を出力した後、ＣＣＷ回転指令を出力する。既に出力されたＣＷ回転指令とともに、停止指令及びＣＣＷ回転指令の履歴が、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。制御部６０は、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の先端を検知してオンとなった後、又は原稿Ｇ１の後端を検知してオフとなった後の経過時間又はモータ６７の回転量等により、モータ６７の回転を切り替えるタイミングを判断することができる。
【０１８７】
モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、図１０に示すように、係止機構８６により遊星ギヤ装置７５の支持アーム７８が係止されて離脱姿勢に保持される。これにより、従動ギヤ９５への駆動力伝達が切断され、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が停止する。
【０１８８】
駆動力伝達機構１２０は、図１３から図１５に示したように、モータ６７の回転がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、図３１に示すように、モータ６７の回転が切り替えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。
【０１８９】
駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、駆動切断機構１５１が遊星ギヤ装置１５３を離脱姿勢に保持して、従動ギヤ１６８への駆動力伝達を切断する。これにより、スイッチバックローラ４３が停止する。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢に姿勢変化させる。なお、原稿Ｇ１の後端が交差位置４０を通過することにより、ガイドフラップ４７は、第６の案内姿勢から第５の案内姿勢に復帰する。
【０１９０】
図３２に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。リアセンサ５４のオン／オフの履歴は、読取状態情報として、制御部６０のＲＡＭ６３に記憶される。原稿Ｇ１の先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ１５）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第１面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。制御部６０は、該画像データをＲＡＭ６３に書き込むとともに、第１面の画像読取りが終了したことを示す変数をＲＡＭ６３の所定領域に書き込む。この変数は、「第１面の読取り終了」、「第２面の読取り終了」を示すものであり、読取状態情報として用いられる。
【０１９１】
図３３に示すように、第１面を読み取られた原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。スイッチバックセンサ５５のオン／オフの履歴は、読取状態情報として、制御部６０のＲＡＭ６３に記憶される。スイッチバックセンサ５５のオンを受けて、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする。これにより、原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９に引き込まれる際に、駆動切断機構１５１による遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図１８に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３は、従動ギヤ１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。
【０１９２】
ガイドフラップ４６は、スイッチバックパス３９から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、交差位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図３３に示すように、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向先端に押し上げられるように回動して、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９へ搬送される。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされ、スイッチバックローラ４３の引き込み方向の回転によりスイッチバックパス３９を終端４１側へ搬送される。
【０１９３】
図３４に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替える。モータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えるために、制御部６０のＣＰＵ６１は、モータ６７への停止指令を出力した後、ＣＷ回転指令を出力する。この停止指令及びＣＷ回転指令は、モータ６７の駆動のために既に出力された指令とともに、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。
【０１９４】
スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の後端が交差位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。モータ６７の回転が切り替えられることにより、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１から突出された原稿Ｇ１は、交差位置４０へ戻される。
【０１９５】
なお、原稿Ｇ１の一部がスイッチバックパス３９の終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した際に、突出した原稿Ｇ１の一部分は原稿支持部４２により支持される。また、原稿Ｇ１が交差位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、第３の案内姿勢に復帰する。
【０１９６】
モータ６７がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、駆動力伝達機構１５０の遊星ギヤ装置１５３は、図１７に示すように、支持アーム１５６をＣＷ回転させてモータ６７の駆動力を従動ギヤ１６８に伝達し、従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転する。これにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転する。これを受けて、原稿Ｇ１は、スイッチバックパス３９を交差位置４０へ戻るようにスイッチバック搬送される（Ｓ１６）。
【０１９７】
駆動力伝達機構１２０は、図１３から図１５に示したように、モータ６７の回転がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、モータ６７の回転が切り替えられた後も、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６は、搬送方向に回転する。
【０１９８】
駆動力伝達機構７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられた際に、係止機構８６が遊星ギヤ装置７５を離脱姿勢に保持して、従動ギヤ９５への駆動力伝達を切断している。その後、給紙ソレノイド８８が動作されていないので、遊星ギヤ装置７５は、モータ６７がＣＷ回転になっても離脱姿勢に保持される。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を第１の案内姿勢に姿勢変化させる。
【０１９９】
図３５に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、交差位置４０において、第３の案内姿勢のガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢から下側へ回動しないように規制されている。したがって、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の連結位置３８側や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される。そして、原稿Ｇ１は、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。
【０２００】
制御部６０は、図３６に示したように、原稿Ｇ１の搬送方向先端が原稿搬送路３２の読取位置の上流側の所定の位置に到達すれば、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替える。この際に、制御部６０のＣＰＵ６１から出力される停止指令及びＣＣＷ回転指令も、読取状態情報としてＲＡＭ６３に記憶される。駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向にかかわらず、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達するので、モータ６７の回転が切り替えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。
【０２０１】
駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６がＣＣＷ回転して、駆動切断機構１５１に係止されて離脱姿勢になる。これにより、遊星ギヤ装置１５３から従動ギヤ１６８への駆動力伝達が切断され、スイッチバックローラ４３が停止する。したがって、図３６に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向先端側が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７にニップされ、原稿Ｇ１の搬送方向後端側がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされた状態でモータ６７の回転が切り替えられても、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転することがない。モータ６７からの駆動力伝達が切断されたスイッチバックローラ４３は、搬送ローラ３５Ｂの回転により搬送される原稿Ｇ１により、戻し方向に連れ回りする。
【０２０２】
駆動力伝達機構７０は、係止機構８６が遊星ギヤ装置７５を離脱姿勢に保持した後、給紙ソレノイド８８が動作されていないので、遊星ギヤ装置７５は、モータ６７がＣＣＷ回転になっても離脱姿勢に保持される。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢に姿勢変化させる。
【０２０３】
原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知され、該搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図３７に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ１７）。第２面を読み取られた後の原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。原稿Ｇ１の搬送方向後端がリアセンサ５４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第２面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。制御部６０は、該画像データをＲＡＭ６３に書き込むとともに、第２面の画像読取りが終了したことを示す変数をＲＡＭ６３の所定領域に書き込む。
【０２０４】
スイッチバックセンサ５５が、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになると、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする。これにより、原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９に引き込まれる際に、駆動切断機構１５１による遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図１８に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３は、従動ギヤ１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。
【０２０５】
交差位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、図３３と同様にして、ガイドフラップ４６を押し上げて第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化させて、交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入する。そして、図３４と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交差位置４０へ戻す。この際に、制御部６０のＣＰＵ６１から出力される停止指令及びＣＷ回転指令も、読取状態情報としてＲＡＭ６３に記憶される。そして、図３５と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路３２に給送された状態で原稿搬送路３２を再送される（Ｓ１８）。
【０２０６】
なお、駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向にかかわらず各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達するので、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６は搬送方向に回転する。駆動力伝達機構７０は、係止機構８６が遊星ギヤ装置７５を離脱姿勢に保持した状態であり、従動ギヤ９５への駆動力伝達を切断している。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を第１の案内姿勢に姿勢変化させる。
【０２０７】
その後、原稿Ｇ１は、第１面を対向させて読取位置を通過し、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排出される（Ｓ１９）。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇ２がセットされている場合（Ｓ２０（Ｙ））、すなわち第１フロントセンサ５２がオンであれば、制御部６０は、給紙ソレノイド８８をオンにして、係止機構８６による遊星ギヤ装置７５の支持アーム７８の係止を解除して、駆動力伝達機構７０によりモータ６７から従動ギヤ９５へ駆動力を伝達させて、分離ローラ３４を給送方向に回転させる。これにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送され、前述と同様にして原稿Ｇ２の両面の画像読取りが行われる。
【０２０８】
そして、片面読取りモードと同様に、給紙トレイ３０に載置された最後の原稿Ｇｋを原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出した後、制御部６０は、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。これにより、図１１に示すように、遊星ギヤ装置７５から駆動力が伝達されて、従動ギヤ９５がＣＣＷ回転し、軸１１１が給送方向と逆方向に回転する。この軸１１１の回転がアーム２９に伝達されて、アーム２９が上昇して給紙ローラ３３が原稿搬送路３２のガイド面から離れる。これにより、次に画像読取りを行う原稿Ｇｎを、給紙ローラ３３の下方を超えて分離ローラ３４に当接するまで挿入することができる初期状態に復帰する。その後、制御部６０がモータ６７を停止して、両面読取りモードの画像読取りが終了する。
【０２０９】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｎの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇｎの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇｎの第２面を対向させて原稿Ｇｎが搬送された後、再びスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを進入させることなく、連結位置３８を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇｎの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇｎの両面読取りに要する時間を短縮することができる。
【０２１０】
このような両面読取りのための原稿搬送において、原稿Ｇｎが原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９を搬送されている際に、緊急停止や電源オフ、紙詰まり等のエラーなどを理由として、原稿Ｇｎ搬送が中断される場合がある。この中断は、ＡＤＦ３がジャムや上カバー６の開放によるセンサ検知信号などに基づいて、制御部６０が搬送を中断するものであっても、操作パネル５の操作キー１１の入力に基づいて、制御部６０が搬送を中断するものであってもよい。搬送が中断されると、搬送中の原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかの位置で停止される。そして、ジャム処理などにより中断原因が解消されると、上カバー６が閉じられることによるセンサ検知信号や、操作パネル５の操作キー１１の入力に基づいて、制御部６０は搬送を再開する。搬送が再開される際に、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に搬送途中の原稿Ｇｎが残っている場合がある。このような原稿Ｇｎは、つぎに給紙トレイ３０から原稿Ｇｎを給紙して搬送する前に、排出する必要がある。また、両面読取りのための原稿搬送において、原稿Ｇｎが原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９を搬送されている際に、緊急停止や強制終了が入力された場合には、その時点で画像読取りが中断され、搬送中の原稿Ｇｎが自動的に排出される。
【０２１１】
以下、ＡＤＦ３による原稿Ｇｎの搬送が中断された後の搬送再開の動作について説明する。図３８から図４１は、中断後の搬送再開の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、搬送を再開する際に、ＲＡＭ６３に記憶された搬送モード情報、読取状態情報、及び回転方向情報を読み出す。前述したように、搬送モード情報は、画像読取りを行う際に入力された片面読取りモード又は両面読取りモードのいずれかを示すものである。片面読取りモードであれば、前述したように、搬送過程においてモータ６７はＣＷ回転であり、ガイドフラップ５０は第１の案内姿勢である。したがって、原稿Ｇｎが原稿搬送路３２のいずれの位置にあるとしても、搬送再開の際にモータ６７をＣＷ回転して所定距離だけ原稿Ｇｎを搬送すれば、原稿搬送路３２に停止していた原稿Ｇｎは排紙トレイ３１に排出される。両面読取りモードであれば、原稿Ｇｎが原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれの位置にどのような読取状態で停止されていたかにより、該原稿Ｇｎを排出するための動作が異なる。この両面読取りモードにおける搬送再開の際の動作について、以下に詳述する。なお、原稿Ｇｎの搬送が中断された後の搬送再開の動作には、原稿Ｇｎの搬送を緊急停止又は強制終了が入力されたことにより、原稿Ｇｎが自動的に排出される動作も含まれる。
【０２１２】
読取状態情報は、ＲＡＭ６３に記憶されたリアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５のオン／オフの履歴、「第１面の読取り終了」又は「第２面の読取り終了」を示す変数、並びにモータ６７への指令の履歴であり、これらに基づいて、ＣＰＵ６１が、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムにより、第１面読取り前、第１面読取り中、第１面読取り後スイッチバック搬送中、第２面読取り中、第２面読取り後スイッチバック搬送中、第２面搬送処理後を判断する。回転方向情報は、ＲＡＭ６３に記憶されたモータ６７への指令の履歴であり、この履歴に基づいて、ＣＰＵ６１が、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムにより、搬送が中断される直前のモータの回転方向を判断する。
【０２１３】
前述したように、給紙トレイ３０から給紙された原稿Ｇｎは、読取位置より搬送方向上流側においてリアセンサ５４に検知される。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、モータ６７のＣＷ回転指令が出力されてからリアセンサ５４が最初にオフからオンとなるまでの間を、第１面読取り前と判断することができる。
【０２１４】
そして、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向先端を検知してオンとなり、画像読取ユニット２２による原稿Ｇｎの第１面の画像読取りが行われる。第１面の画像読取りが行われている原稿Ｇｎの搬送方向先端は、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９に進入して、スイッチバックセンサ５５に検知される。さらに原稿Ｇｎが搬送されると、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなり、続いて、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなる。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、リアセンサ５４がオンとなってからスイッチバックセンサ５５がオフとなるまでの間を、第１面読取り中と判断することができる。
【０２１５】
第１面の画像読取りが終了すると、「第１面の読取り終了」を示す変数がＲＡＭ６３に書き込まれる。第１面読取り後の原稿Ｇｎは、スイッチバックパス３９に進入する。スイッチバックセンサ５５は、原稿Ｇｎの搬送方向先端及び搬送方向後端を検知して、オン／オフとなる。スイッチバックセンサ５５がオフになってから所定距離だけ原稿Ｇｎが搬送されるとモータ６７が停止される。この状態で、原稿Ｇｎはスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされている。モータ６７がＣＷ回転されることにより、原稿Ｇｎがスイッチバック搬送されて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻され、所定距離だけ搬送された後、モータ６７の回転がＣＣＷ回転に切り替えられるべく停止される。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、変数が「第１面の読取り終了」であって、スイッチバックセンサ５５がオン／オフしてから、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられ、その後停止されるまでの間を、第１面読取り後スイッチバック搬送中と判断することができる。
【０２１６】
原稿搬送路３２に戻された原稿Ｇｎは、読取位置より搬送方向上流側においてリアセンサ５４に再び検知される。そして、第１面の画像読取りと同様にして、第２面の読取りを行っている原稿Ｇｎが搬送されると、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなり、続いて、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなる。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、変数が「第１面読取り終了」であってリアセンサ５４がオンとなってからスイッチバックセンサ５５がオフとなるまでの間を、第２面読取り中と判断することができる。
【０２１７】
第２面の画像読取りが終了すると、「第２面の読取り終了」を示す変数がＲＡＭ６３に書き込まれる。第２面読取り後の原稿Ｇｎは、スイッチバックパス３９に進入して前述と同様にスイッチバック搬送される。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、変数が「第２面の読取り終了」であって、スイッチバックセンサ５５がオン／オフしてから、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられ、その後停止されるまでの間を、第２面読取り後スイッチバック搬送中と判断することができる。
【０２１８】
なお、前述した第１面読取り前、第１面読取り中、及び第１面読取り後スイッチバック搬送中が本発明における第１面搬送処理中に相当する。また、第２面読取り中、及び第２面読取り後スイッチバック搬送中が本発明における第２面搬送処理中に相当する。
【０２１９】
図３８に示すように、制御部６０は、中断された搬送を再開する際に、ＡＤＦ３の原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に原稿があるか否かを判断する（Ｓ２１）。例えば、緊急停止や電源オフなどにより搬送が停止されている場合には、搬送中の原稿が原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９において停止された状態のまま残っていると考えられる。一方、紙詰まりにより搬送が中断され、ジャム処理などにより詰まった原稿Ｇｎが除去された場合には、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には原稿がＧｎが残っていないと考えられる。
【０２２０】
原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎが残っている場合には、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４、又はスイッチバックセンサ５５のいずれかがオンになる。したがって、制御部６０は、これら各センサのいずれかがオンである場合に原稿ありと判断し、各センサのすべてがオフの場合に原稿なしと判断する。なお、搬送再開の際の原稿の有無を判断するために、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４、及びスイッチバックセンサ５５に加えてさらに別のセンサを原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に設けることとしてもよい。
【０２２１】
制御部６０は、原稿ありと判断した場合には（Ｓ２１（Ｙ））、残っている原稿Ｇｎを排出すべくモータ６７等を駆動させる。この詳細な動作は後述される。一方、制御部６０は、原稿なしと判断した場合に（Ｓ２１（Ｎ））、復帰動作を行う（Ｓ３０）。復帰動作は、原稿Ｇｎの搬送が終了した後に、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド８８をオンにしてアーム２９を上昇させ、画像読取りを行う原稿Ｇｎを、給紙ローラ３３の下方を超えて分離ローラ３４に当接するまで挿入することができる初期状態に復帰させることをいう。これにより、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎがない場合に、モータ６７や搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ、スイッチバックローラ４３などに無用の駆動をさせることなく、迅速に初期状態に復帰させることができる。
【０２２２】
制御部６０は、原稿ありと判断した場合に（Ｓ２１（Ｙ））、ＲＡＭ６３に記憶された回転方向情報に基づいて、搬送が中断される直前のモータ６７の回転方向を判断する。モータ６７の回転方向がＣＷ回転であれば（Ｓ２２（Ｙ））、第１面読取り前、第１面読取り後スイッチバック搬送中、第２面読取り後スイッチバック搬送中、第２面搬送処理後のいずれかである。一方、モータ６７の回転方向がＣＣＷ回転であれば（Ｓ２２（Ｎ））、すべての読取状態が考えられる。
【０２２３】
制御部６０は、モータ６７の回転方向がＣＷ回転である場合に（Ｓ２２（Ｙ））、続いて、第１面読取り後であって第２面読取り前であるかを判断する（Ｓ２４（Ｎ））。制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶されている変数が「第１面読取り終了」を示す場合に、第１面読取り後であって第２面読取り前であると判断する（Ｓ２４（Ｙ））。変数がそれ以外の場合には、第１面読取り後であって第２面読取り前でないと判断する（Ｓ２４（Ｎ））。
【０２２４】
制御部６０は、第１面読取り後であって第２面読取り前でないと判断した場合（Ｓ２４（Ｎ））、読取状態は、第１面読取り前、第２面読取り後スイッチバック搬送中、第２面搬送処理後のいずれかであると判断する。第１面読取り前であれば、原稿Ｇｎは、給紙トレイ３０から給紙された後、モータ６７のＣＷ回転が駆動伝達機構１２０，１５０により各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに駆動伝達されて搬送されている際に、搬送方向先端がリアセンサ５４に至る前の状態で停止された状態にある。第２面読取り後スイッチバック搬送中であれば、原稿Ｇｎは、第２面を読取位置に対向するように搬送された後、スイッチバック搬送において、モータ６７のＣＷ回転が駆動伝達機構１２０，１５０により各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ、スイッチバックローラ４３に駆動伝達されて、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２に戻されている際に停止された状態にある。第２面搬送処理後であれば、原稿Ｇｎは、２回目のスイッチバック搬送を終えて、モータ６７のＣＷ回転が駆動伝達機構１２０により各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに駆動伝達されて、第１面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送されている際に停止された状態にある。これらの場合、制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転させる（Ｓ２６）。これにより、ＣＷ回転による搬送の途中から原稿Ｇｎの搬送が再開される。
【０２２５】
モータ６７のＣＷ回転を受けて、各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは搬送方向に回転され、スイッチバックローラ４３は戻し方向に回転される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。原稿Ｇｎが、第１面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ２７（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続することにより、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ２９）。これにより、搬送の中断により第１面読取り前、第２面読取り後スイッチバック搬送中、又は第２面搬送処理後の搬送途中で原稿搬送路３２に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。その後、制御部６０は、前述と同様の復帰動作を行う（Ｓ３０）。これにより、ＡＤＦ３が初期状態に復帰される。
【０２２６】
制御部６０は、原稿ありと判断し（Ｓ２１（Ｙ））、搬送が中断される直前のモータ６７の回転方向がＣＣＷ回転であると判断した場合には（Ｓ２２（Ｎ））、ＣＣＷ回転処理を行う（Ｓ２３）。図３９はＣＣＷ回転処理を示すフローチャートである。まず、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、原稿Ｇｎが第１面読取り前であるか否かを判断する（Ｓ３１）。
【０２２７】
原稿Ｇｎが第１面読取り前であれば、原稿Ｇｎは、給紙トレイ３０から給紙された後、第１面を読取位置に対向するようにして、モータ６７のＣＣＷ回転が駆動伝達機構１２０により各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに駆動伝達されて搬送されている際に、搬送方向先端がリアセンサ５４に至る前の状態で停止されたと判断できる。この場合、制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転させる（Ｓ３２）。原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、モータ６７のＣＷ回転を受けて搬送方向に回転され、原稿Ｇｎは原稿搬送路３２を搬送方向に搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０２２８】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ３５）。これにより、搬送の中断により第１面読取り前の搬送途中で原稿搬送路３２に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０２２９】
ＣＣＷ回転処理後（Ｓ２３）、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を行うが（Ｓ２６）、原稿Ｇｎは既に排紙トレイ３１に排出されているので、所定搬送距離分だけモータ６７のＣＷ回転を行っても、リアセンサ５４はオンにならない（Ｓ２７（Ｎ））。この場合、制御部６０は、モータ６７の回転を停止して（Ｓ２８）、復帰動作を行う（Ｓ３０）。
【０２３０】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第１面読取り前でないと判断した場合に（Ｓ３１（Ｎ））、続いて、第１面読取り中であるか否かを判断する（Ｓ３６）。第１面読取り中であれば（Ｓ３６（Ｙ））、原稿Ｇｎは、給紙トレイ３０から給紙された後、第１面を読取位置に対向させて搬送されている際に停止されたと判断できる。この場合、制御部６０は、読取り動作中の動作処理を行ってから（Ｓ３７）、ＣＷ回転からスイッチバック搬送・第２面搬送処理を行う（Ｓ３８）。
【０２３１】
図４０は、読取り動作中の動作処理を示すフローチャートである。まず、制御部６０は、リアセンサ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ５１）。原稿Ｇｎは第１面読取り中で停止されているので、リアセンサ５４はオンになるはずである。したがって、制御部６０は、リアセンサ５４がオンでなければ（Ｓ５１（Ｎ））、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、操作パネルの液晶表示部１２にエラー表示を行ったり、エラー音を鳴らしたりして、エラー報知を行う（Ｓ５２）。
【０２３２】
リアセンサ５４がオンであれば（Ｓ５１（Ｙ））、制御部６０は、読取位置にある原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９に案内すべく、モータ６７をＣＣＷ回転させる。搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、モータ６７のＣＣＷ回転を受けて、原稿Ｇｎを搬送方向に搬送する。また、ガイドフラップ５０は第２の案内姿勢を維持する。原稿Ｇｎの第１面の読取り中に搬送が中断されると、該原稿Ｇｎの搬送方向先端は、少なくとも読取位置を通過して連結位置３８へ向かっている。仮に、原稿Ｇｎの搬送方向先端が、連結位置３８からスイッチバックパス３９に進入している状態で搬送が中断されたとしても、制御部６０がモータ６７をＣＣＷ回転させ、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢として搬送を再開するので、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢に姿勢変化されて停止中の原稿Ｇｎを破損することが防止される。このようにして、第１面読取り中に搬送が中断された原稿Ｇｎの搬送方向先端が連結位置３８に至っているか否かにかかわらず、図３３に示したように、原稿Ｇｎはスイッチバックパス３９へ搬送される。
【０２３３】
スイッチバックパス３９へ搬送された原稿Ｇｎの搬送方向先端は、スイッチバックセンサ５５に検知される。スイッチバックセンサ５５がオンにならなければ（Ｓ５４（Ｎ））、制御部６０は、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、操作パネルの液晶表示部１２にエラー表示を行ったり、エラー音を鳴らしたりして、エラー報知を行う（Ｓ５５）。スイッチバックセンサ５５がオンになれば（Ｓ５４（Ｙ））、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする（Ｓ５６）。これにより、図１８に示したように、駆動伝達機構１５０によりモータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動伝達が行われ、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転される。
【０２３４】
スイッチバックパス３９を交差位置４０から終端４１側へ進入した原稿Ｇｎの搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて、さらに終端４１側へ引き込まれる。そして、制御部６０は、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなり（Ｓ５７（Ｙ））、さらに、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなれば（Ｓ５９（Ｙ））、原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送した後に（Ｓ６１）、モータ６７を停止させる（Ｓ６２）。これにより、図３４に示したように、原稿Ｇｎは、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。この搬送過程において、リアセンサ５４がオフにならない場合（Ｓ５７（Ｎ））、又はスイッチバックセンサ５５がオンにならない場合（Ｓ５９（Ｎ））は、制御部６０は、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、エラー報知を行う（Ｓ５８，Ｓ６０）。その後、制御部６０は、ＣＷ回転からスイッチバック搬送・第２面搬送処理を行う。
【０２３５】
図４１は、ＣＷ回転からスイッチバック搬送・第２面搬送処理の動作処理を示すフローチャートである。まず、制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転させる（Ｓ７１）。これにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転され、図３５に示したように、原稿Ｇｎがスイッチバック搬送されて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎの先端と後端とが逆転され、原稿Ｇｎは、第２面を読取位置に対向させるようにして、原稿搬送路３２に戻される。ＣＷ回転が継続されることにより、戻された原稿Ｇｎの搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７に狭持されて原稿搬送路３２を搬送される。
【０２３６】
制御部６０は、ＣＷ回転で原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送した後、モータ６７の回転を停止させる（Ｓ７２）。そして、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転で回転させる（Ｓ７３）。モータ６７がＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、図１６に示すように、駆動伝達機構１５０によるスイッチバックローラ４３への駆動伝達が切断される。また、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、モータ６７の回転方向が切り替えられても、搬送方向に回転される。これにより、原稿搬送路３２に戻された原稿Ｇｎは、モータ６７のＣＣＷ回転が駆動伝達された搬送ローラ３５Ａ〜Ｄにより搬送される。また、ガイドフラップ５０は、モータ６７のＣＣＷ回転が駆動伝達されて第２の案内姿勢になる。
【０２３７】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知されて、リアセンサ５４がオンになる（Ｓ７４（Ｙ））。さらに搬送された原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０に案内されてスイッチバックパス３９へ搬送される。スイッチバックパス３９へ搬送された原稿Ｇｎの搬送方向先端は、スイッチバックセンサ５５に検知されて、スイッチバックセンサ５５がオンになる（Ｓ７６（Ｙ））。この搬送過程において、リアセンサ５４がオンにならない場合（Ｓ７４（Ｎ））、又はスイッチバックセンサ５５がオンにならない場合（Ｓ７６（Ｎ））は、制御部６０は、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、エラー報知を行う（Ｓ７５，Ｓ７７）。
【０２３８】
スイッチバックセンサ５５がオンになれば（Ｓ７６（Ｙ））、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする（Ｓ７８）。これにより、図１８に示したように、駆動伝達機構１５０によりモータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動伝達が行われ、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転される。
【０２３９】
スイッチバックパス３９を交差位置４０から終端４１側へ進入した原稿Ｇｎの搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて、さらに終端４１側へ引き込まれる。そして、制御部６０は、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなり（Ｓ７９（Ｙ））、さらに、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなれば（Ｓ８１（Ｙ））、原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送した後に（Ｓ８３）、モータ６７を停止させる（Ｓ８４）。これにより、原稿Ｇｎは、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。この搬送過程において、リアセンサ５４がオフにならない場合（Ｓ７９（Ｎ））、又はスイッチバックセンサ５５がオンにならない場合（Ｓ８１（Ｎ））は、制御部６０は、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、エラー報知を行う（Ｓ８０，Ｓ８２）。その後、制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転させる（Ｓ３２）。
【０２４０】
制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ３２）、スイッチバックローラ４３は、戻し方向に回転され、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転される。これにより、原稿Ｇｎは、再び先端と後端とを逆転させて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０２４１】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ３５）。これにより、搬送の中断により第１面読取り中の搬送途中で原稿搬送路３２に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０２４２】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第１面読取り中でないと判断した場合に（Ｓ３６（Ｎ））、続いて、第１面読取り後スイッチバック搬送中であるか否かを判断する（Ｓ３９）。スイッチバック搬送中であれば（Ｓ３９（Ｙ））、原稿Ｇｎは、第１面を読取位置に対向させて搬送された後、スイッチバックパス３９においてスイッチバック搬送されている際に停止されたと判断できる。また、中断直前のモータ６７の回転方向はＣＣＷ回転なので（Ｓ２２（Ｎ））、原稿Ｇｎは、スイッチバック搬送において、スイッチバックパス３９に引き込まれる際に停止されたと判断できる。
【０２４３】
この場合、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離搬送させる（Ｓ４０）。既に、スイッチバックセンサ５５は、原稿Ｇｎの搬送方向先端及び搬送方向後端を検知してオン／オフされており、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５のオンを受けてスイッチバックソレノイド１６１をオンにして、駆動伝達機構１５０によるモータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動伝達を行っている。したがって、モータ６７のＣＣＷ回転を受けて、スイッチバックローラ４３は、引き込み方向に回転する。搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、原稿Ｇｎを搬送方向に搬送する。また、ガイドフラップ５０は第２の案内姿勢を維持する。
【０２４４】
制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送した後、モータ６７を停止させる（Ｓ４１）。これにより、原稿Ｇｎは、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。その後、制御部６０は、ＣＷ回転からスイッチバック搬送・第２面搬送処理を行う（Ｓ３８）。
【０２４５】
ＣＷ回転からスイッチバック搬送・第２面搬送処理は、前述と同様であるので、詳細な説明は省略するが、この動作処理により、原稿Ｇｎは、スイッチバック搬送されて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻されて、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送され、再び、スイッチバックパス３９へ搬送されて、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。
【０２４６】
続いて、制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ３２）、スイッチバックローラ４３は、戻し方向に回転され、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転される。これにより、原稿Ｇｎは、再び先端と後端とを逆転させて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０２４７】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ３５）。これにより、搬送の中断により第１面読取り後スイッチバック搬送中に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０２４８】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第１面読取り後スイッチバック搬送中でないと判断した場合に（Ｓ３９（Ｎ））、続いて、第２面読取り中であるか否かを判断する（Ｓ４２）。第２面読取り中であれば（Ｓ４２（Ｙ））、原稿Ｇｎは、第１面読取り後にスイッチバック搬送された後、第２面を読取位置に対向させて搬送されている際に停止されたと判断できる。この場合、制御部６０は、読取り動作中の動作処理を行う（Ｓ４３）。
【０２４９】
読取り動作中の動作処理は、前述と同様であるので詳細な説明は省略する。この動作処理により、読取位置にある原稿Ｇｎはスイッチバックパス３９に引き込まれて、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。これにより、仮に、原稿Ｇｎの搬送方向先端が、連結位置３８からスイッチバックパス３９に進入している状態で搬送が中断されたとしても、制御部６０がモータ６７をＣＣＷ回転させ、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢として搬送を再開するので、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢に姿勢変化されて停止中の原稿Ｇｎを破損することが防止される。このようにして、第２面読取り中に搬送が中断された原稿Ｇｎの搬送方向先端が連結位置３８に至っているか否かにかかわらず、原稿Ｇｎはスイッチバックパス３９へ搬送される。
【０２５０】
続いて、制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ３２）、スイッチバックローラ４３は、戻し方向に回転され、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転される。これにより、原稿Ｇｎは、再び先端と後端とを逆転させて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０２５１】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ３５）。これにより、搬送の中断により第２面読取り中の搬送途中で原稿搬送路３２に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０２５２】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第２面読取り中でないと判断した場合に（Ｓ４２（Ｎ））、続いて、第２面読取り後スイッチバック搬送中であるか否かを判断する（Ｓ４４）。第２面読取り後スイッチバック搬送中であれば（Ｓ４４（Ｙ））、原稿Ｇｎは、第２面を読取位置に対向させて搬送された後、スイッチバックパス３９においてスイッチバック搬送されている際に停止されたと判断できる。また、中断直前のモータ６７の回転方向はＣＣＷ回転なので（Ｓ２２（Ｎ））、原稿Ｇｎは、スイッチバック搬送において、スイッチバックパス３９に引き込まれる際に停止されたと判断できる。
【０２５３】
この場合、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離搬送させる（Ｓ４５）。既に、スイッチバックセンサ５５は、原稿Ｇｎの搬送方向先端及び搬送方向後端を検知してオン／オフされており、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５のオンを受けてスイッチバックソレノイド１６１をオンにして、駆動伝達機構１５０によるモータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動伝達を行っている。したがって、モータ６７のＣＣＷ回転を受けて、スイッチバックローラ４３は、引き込み方向に回転する。搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、原稿Ｇｎを搬送方向に搬送する。また、ガイドフラップ５０は第２の案内姿勢を維持する。
【０２５４】
制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送した後、モータ６７を停止させる（Ｓ４６）。これにより、原稿Ｇｎは、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。
【０２５５】
続いて、制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ３２）、スイッチバックローラ４３は、戻し方向に回転され、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転される。これにより、原稿Ｇｎは、再び先端と後端とを逆転させて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０２５６】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ３５）。これにより、搬送の中断により第２面読取り後スイッチバック搬送中に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０２５７】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第２面読取り後スイッチバック搬送中でないと判断した場合には（Ｓ４４（Ｎ））、原稿Ｇｎは、第２面搬送処理中に停止されたと判断できる。制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ３２）、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転され、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０２５８】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ３５）。これにより、搬送の中断により第２面搬送処理中に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０２５９】
このように、本画像読取装置１によれば、中断された原稿Ｇｎの搬送が再開される際に、制御部６０が、搬送モード情報及び読取状態情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおける原稿Ｇｎの第１面搬送処理中（第１面読取り前、第１面読取り中、第１面読取り後スイッチバック搬送中）であると判断した場合に、スイッチバック搬送を２回繰り返してから、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとし、両面読取用搬送モードにおける原稿Ｇｎの第２面搬送処理中（第２面読取り中、第２面読取り後スイッチバック搬送中）であると判断した場合に、スイッチバック搬送を１回行ってから、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとし、両面読取用搬送モードにおける原稿Ｇｎの第２面搬送処理後であると判断した場合に、スイッチバック搬送を行うことなく、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとしたので、どのような状態で停止された原稿Ｇｎも、搬送再開の際に、第１面を下側にして排紙トレイ３１へ排出され、排紙トレイ３１における原稿Ｇｎのページ方向を揃えることができる。これにより、排出された原稿Ｇｎの画像読取りを再び行う場合に、原稿Ｇｎのページ方向を揃え直す必要がなく便利である。
【０２６０】
また、中断された原稿Ｇｎの搬送が再開される際に、制御部６０が、搬送モード情報及び読取状態情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおいて原稿Ｇｎの第１面の読取り前であると判断した場合に、原稿Ｇｎを原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出すべく搬送を再開することとしたので、スイッチバック搬送を行うことなく迅速に原稿Ｇｎが排出され、また、排紙トレイ３１における原稿Ｇｎのページ方向を揃えることができる。これにより、排出された原稿Ｇｎの画像読取りを再び行う場合に、原稿Ｇｎのページ方向を揃え直す必要がなく便利である。
【０２６１】
また、中断された原稿Ｇｎの搬送が再開された後、制御部６０が、所定の搬送距離以上搬送すべく搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ又はスイッチバックローラ４３を駆動しても、リアセンサ５４又はスイッチバックセンサ５５が原稿ありを検知しない場合に、エラー報知を行うこととしたので、搬送再開後に搬送不良が生じていることがわかる。これにより、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９において、原稿Ｇｎの紙詰まりが未だ解消されていないことを認識させることができる。
【０２６２】
また、中断された原稿Ｇｎの搬送が再開される際に、制御部６０が、第２フロントセンサ、リアセンサ５４、又はスイッチバックセンサ５５が原稿なしを検知した場合に、原稿Ｇｎの搬送を再開せずにアーム２９、給紙ローラ３３、分離ローラ３４等を初期状態に復帰させることとしたので、搬送再開の際に原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎがない場合にまで、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ及びスイッチバックローラ４３等に無用の駆動をさせることを防止できる。これにより、搬送再開後に、ＡＤＦ３を迅速に初期状態に復帰させることができる。
【０２６３】
また、本画像読取装置１によれば、中断された原稿Ｇｎの搬送が再開される際に、制御部６０が、搬送モード情報及び読取状態情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおいて原稿Ｇｎの第１面又は第２面の読取り中に搬送が中断されたと判断した場合に、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢として原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９に案内すべく搬送を再開することとしたので、ガイドフラップ５０により原稿Ｇｎを破損することなく、搬送の中断により停止された原稿Ｇｎを排出することができる。
【０２６４】
また、中断された原稿Ｇｎの搬送が再開される際に、制御部６０が、搬送モード情報、読取状態情報及び回転方向情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおいて原稿Ｇｎの第１面又は第２面の読取り後スイッチバック搬送中であると判断した場合に、回転方向情報が示す回転方向と同方向となるようにモータ６７を回転させてスイッチバック搬送を開始するので、中断前のスイッチバック搬送の途中から継続してスイッチバック搬送が行われ、第１面又は第２面の読取り後スイッチバック搬送中に停止された原稿Ｇｎをスイッチバック搬送して、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出させることができる。
【０２６５】
なお、本実施の形態では、スイッチバック搬送の途中に中断された原稿Ｇｎを、スイッチバック搬送を完了させて、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出させることとしたが、中断された搬送を再開する際に、制御部６０が読み出した搬送モード情報が両面読取用搬送モードであって、読取状態情報が原稿Ｇｎのスイッチバック搬送中である場合に、読み出した回転方向情報が示す回転方向と同方向となるようにモータ６７をＣＷ回転又はＣＣＷ回転で回転させて、スイッチバックパス３９の終端４１又は排紙トレイ３１のいずれか一方に該原稿Ｇｎを排出させるようにしてもよい。例えば、モータ６７をＣＷ回転させてスイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させる場合には、原稿搬送路３２に戻した原稿Ｇｎを排紙トレイ３１へ排出され、モータ６７をＣＣＷ回転させてスイッチバックローラ４３を引き込み方向に回転させる場合には、スイッチバック搬送を完了させることなく、原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９の終端４１から排出するようにしてもよい。
【０２６６】
以下、原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９の終端４１から排出させる場合の例について説明する。図３４に示したように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替える。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の後端が交差位置４０を通過する。制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断し、モータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替える。
【０２６７】
図４２に示すように、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知した後であってモータ６７の回転が切り替えられる前に原稿の搬送が中断されると、原稿Ｇ１の搬送方向後端がスイッチバックパス３９の交差位置４０を超えたか否かの管理も中断される。制御部６０は、原稿Ｇ１の搬送が中断された際に、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４に狭持されている原稿Ｇ１を取り除くジャム処理等の容易のために、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達を切断するように設定されている。
【０２６８】
詳細には、制御部６０は、搬送を中断する「ストップ」キーが押下されると、図１８に示すようにＣＣＷ回転されていたモータ６７を、若干ＣＷ回転させる。これにより、遊星ギヤ装置１５３の遊星ギヤ１５８がＣＷ回転で公転して伝達ギヤ１６７の大径のギヤ１６７Ｌから離脱する。そして、遊星ギヤ１５７が大径のギヤ１６７Ｌに噛合する前にモータ６７のＣＷ回転を停止させることにより、遊星ギヤ１５７，１５８がともに離脱状態になり、従動ギヤ１６８への駆動力伝達が切断される。
【０２６９】
このように、制御部６０は、モータ６７を若干ＣＷ回転させて遊星ギヤ１５７，１５８を公転させると、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してから、搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間の正確なカウントを行うことが困難になる。つまり、制御部６０は、モータ６７のＣＣＷ回転を停止してから、ＣＷ回転量や遊星ギヤ１５７，１５８の公転量、バックラッシュ等による誤差などを含めて、搬送再開の際の搬送距離を算出するという煩雑な制御が必要になり、さらに、スイッチバックセンサ５５からスイッチバックローラ４３までの搬送距離が短いほど、制御誤差による原稿Ｇ１の搬送ミスが生じやすくなる。
【０２７０】
これに対し、制御部６０は、図４３に示すように、原稿Ｇｎが第１面読取り後スイッチバック搬送中であると判断した後（Ｓ３９（Ｙ））、スイッチバックセンサ５５がオフであるか否かを判断する（Ｓ９０）。スイッチバックセンサ５５がオフであれば（Ｓ９０（Ｙ））、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知した後であってモータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられる前に原稿の搬送が中断されたと判断できる。その場合には、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇ１を所定距離搬送させる（Ｓ９１）。原稿Ｇ１を搬送する所定距離は、スイッチバックパス３９のスイッチバックセンサ５５から終端４１までの搬送距離より長く設定される。これにより、図４２に示した位置で搬送が中断された原稿Ｇ１は、搬送再開により、スイッチバックパス３９を引き込み方向に搬送され、終端４１から装置外へ排出される。その後、制御部６０は、前述した復帰動作（Ｓ３０）と同様にして、ＡＤＦ３を初期状態に復帰させる復帰動作を行う（Ｓ９２）。
【０２７１】
一方、スイッチバックセンサ５５がオンであれば（Ｓ９０（Ｎ））、前述したように、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離搬送させる（Ｓ４０）。その後、制御部６０は、モータ６７を停止させ（Ｓ４１）、ＣＷ回転からスイッチバック搬送・第２面搬送処理を行う（Ｓ３８）。この動作処理により、原稿Ｇｎは、スイッチバック搬送されて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻されて、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送され、再び、スイッチバックパス３９へ搬送されて、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。
【０２７２】
続いて、制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ３２）、スイッチバックローラ４３は、戻し方向に回転され、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転される。これにより、原稿Ｇｎは、再び先端と後端とを逆転させて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０２７３】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ３５）。これにより、搬送の中断により第１面読取り後スイッチバック搬送中に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０２７４】
図４３に示すように、制御部６０が、原稿Ｇｎが第２面読取り後スイッチバック搬送中であると判断した後（Ｓ４４（Ｙ））も、前述と同様に、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５がオフであるか否かを判断する（Ｓ９３）。スイッチバックセンサ５５がオフであれば（Ｓ９３（Ｙ））、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇ１を所定距離搬送させる（Ｓ９１）。これにより、第２面読み取り後に図４２に示した位置と同じ位置で搬送が中断された原稿Ｇ１は、搬送再開により、スイッチバックパス３９を引き込み方向に搬送され、終端４１から装置外へ排出される。その後、制御部６０は、前述した復帰動作（Ｓ３０）と同様にして、ＡＤＦ３を初期状態に復帰させる復帰動作を行う（Ｓ９２）。
【０２７５】
一方、スイッチバックセンサ５５がオンであれば（Ｓ９３（Ｎ））、前述したように、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離搬送させる（Ｓ４５）。その後、制御部６０が、モータ６７を停止させると（Ｓ４６）、原稿Ｇｎは、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。
【０２７６】
続いて、制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ３２）、スイッチバックローラ４３は、戻し方向に回転され、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転される。これにより、原稿Ｇｎは、再び先端と後端とを逆転させて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０２７７】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ３５）。これにより、搬送の中断により第２面読取り後スイッチバック搬送中に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０２７８】
このようにして、制御部６０が、搬送の中断及び再開に渡って、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してからの搬送距離又は搬送時間の管理を行うことなく、スイッチバックパス３９に残された原稿Ｇ１を確実に装置外へ排出させることができる。
【０２７９】
なお、前述されたようにして、原稿Ｇｎがスイッチバックパス３９から終端４１へ排出されるのは、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇｎの後端がスイッチバックセンサ５５により検知された後であるが、原稿Ｇｎの後端がスイッチバックセンサ５５に検知される前であっても、搬送中断後の原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９の終端４１から排出されるようにしてもよい。
【０２８０】
図５に示されたように、スイッチバックセンサ５５は、検出子５６の回動により遮蔽部５８がフォトインタラプタ５７から出没されることにより、フォトインタラプタ５７がオン／オフされるものである。検出子５６は、原稿Ｇｎが当接することにより回動されるが、原稿Ｇｎが当接してから検出子５６が回動され、遮蔽部５８がフォトインタラプタ５７から外れてオンになるまでの間にも原稿Ｇｎは搬送される。したがって、原稿Ｇｎの後端が検出子５６から離れてからスイッチバックセンサ５５がオフとなるまでに、検出子５６の回動の分だけ若干のタイムラグが生じる。制御部６０は、このようなタイムラグを考慮した上で、原稿Ｇｎの搬送距離を監視してモータ６７の回転方向を切り替えるタイミングを判断する。
【０２８１】
図４４に示すように、搬送が中断されることにより、原稿Ｇ１の後端がスイッチバックセンサ５５の位置で停止されることがある。つまり、原稿Ｇ１の後端がスイッチバックセンサ５５の検出子５６に当接しているが、スイッチバックセンサ５５がオフになっていない状態で原稿Ｇ１が停止されている。この状態から搬送が再開されると、直ちに原稿Ｇ１の後端がスイッチバックセンサ５５に検知される。つまり、スイッチバックセンサ５５は直ちにオフになる。しかし、搬送再開直後は、モータ６７の回転速度が安定せず、また、スイッチバックセンサ５５の検出子５６がオフにならない程度に回動されている場合などを考慮すると、必ずしも、一定速度で原稿Ｇ１が搬送されてスイッチバックセンサ５５により後端が検知される場合のタイムラグが生ずるとは限らない。このようなタイムラグの変動により、原稿Ｇ１の後端が、交差位置４０を通過する前にモータ６７の回転方向が切り替えられたり、原稿Ｇ１の後端がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４のニップ位置を抜けてからモータ６７が停止されたりするおそれがある。これに対し、原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９に進入して、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇ１の後端を検知する前に搬送が中断された場合に、搬送再開後に原稿Ｇ１をスイッチバックパス３９から排出させると、前述されたタイムラグの変動による問題が生じない。
【０２８２】
以下、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇｎの後端を検知する前（スイッチバック搬送中）に、原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９の終端４１から排出させる場合の例について説明する。図４５から図４８は、中断後の搬送再開の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、搬送を再開する際に、ＲＡＭ６３に記憶された搬送モード情報、読取状態情報、及び回転方向情報を読み出す。前述したように、搬送モード情報は、画像読取りを行う際に入力された片面読取りモード又は両面読取りモードのいずれかを示すものである。片面読取りモードであれば、前述したように、原稿Ｇｎが原稿搬送路３２のいずれの位置にあるとしても、搬送再開の際にモータ６７をＣＷ回転して所定距離だけ原稿Ｇｎを搬送すれば、原稿搬送路３２に停止していた原稿Ｇｎは排紙トレイ３１に排出される。
【０２８３】
両面読取りモードであれば、原稿Ｇｎが原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれの位置にどのような読取状態で停止されていたかにより、該原稿Ｇｎを排出するための動作が異なる。この両面読取りモードにおける搬送再開の際の動作について、以下に詳述する。なお、原稿Ｇｎの搬送が中断された後の搬送再開の動作には、原稿Ｇｎの搬送を緊急停止又は強制終了が入力されたことにより、原稿Ｇｎが自動的に排出される動作も含まれる。
【０２８４】
読取状態情報は、ＲＡＭ６３に記憶されたリアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５のオン／オフの履歴、「第１面の読取り終了」又は「第２面の読取り終了」を示す変数、並びにモータ６７への指令の履歴であり、これらに基づいて、ＣＰＵ６１が、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムにより、第１面読取り前、第１面読取り中、第１面読取り後スイッチバック搬送中、第２面読取り中、第２面読取り後スイッチバック搬送中、第２面搬送処理後を判断する。回転方向情報は、ＲＡＭ６３に記憶されたモータ６７への指令の履歴であり、この履歴に基づいて、ＣＰＵ６１が、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムにより、搬送が中断される直前のモータの回転方向を判断する。
【０２８５】
前述したように、給紙トレイ３０から給紙された原稿Ｇｎは、読取位置より搬送方向上流側においてリアセンサ５４に検知される。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、モータ６７のＣＷ回転指令が出力されてからリアセンサ５４が最初にオフからオンとなるまでの間を、第１面読取り前と判断することができる。
【０２８６】
そして、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向先端を検知してオンとなり、画像読取ユニット２２による原稿Ｇｎの第１面の画像読取りが行われる。第１面の画像読取りが行われている原稿Ｇｎの搬送方向先端は、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９に進入して、スイッチバックセンサ５５に検知される。さらに原稿Ｇｎが搬送されると、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなり、原稿Ｇｎがリアセンサ５４から読取位置までの所定距離を搬送されると、画像読取ユニット２２による原稿Ｇｎの第１面の画像読取りが終了される。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、リアセンサ５４がオンとなってから、さらにリアセンサ５４がオフとなるまでの間を、第１面読取り中と判断することができる。なお、本実施形態では、リアセンサ５４がオン／オフされてから、実際に原稿Ｇｎの画像読取りが開始又は終了されるまでの所定搬送距離が考慮されていないが、これを考慮して、リアセンサ５４がオンとなって原稿Ｇｎが読取位置までの所定距離搬送された後、さらにリアセンサ５４がオフとなって原稿Ｇｎが読取位置までの所定距離搬送されるまでの間を、第１面読取り中と判断してもよい。
【０２８７】
第１面の画像読取りが終了すると、「第１面の読取り終了」を示す変数がＲＡＭ６３に書き込まれる。第１面読取り後の原稿Ｇｎは、スイッチバックパス３９に進入する。スイッチバックセンサ５５は、原稿Ｇｎの搬送方向先端及び搬送方向後端を検知して、オン／オフとなる。スイッチバックセンサ５５がオフになってから所定距離だけ原稿Ｇｎが搬送されるとモータ６７が停止される。この状態で、原稿Ｇｎはスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされている。モータ６７がＣＷ回転されることにより、原稿Ｇｎがスイッチバック搬送されて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻され、所定距離だけ搬送された後、モータ６７の回転がＣＣＷ回転に切り替えられるべく停止される。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、変数が「第１面の読取り終了」であって、スイッチバックセンサ５５がオン／オフしてから、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられ、その後停止されるまでの間を、第１面読取り後スイッチバック搬送中と判断することができる。
【０２８８】
原稿搬送路３２に戻された原稿Ｇｎは、読取位置より搬送方向上流側においてリアセンサ５４に再び検知される。そして、第１面の画像読取りと同様にして、第２面の読取りを行っている原稿Ｇｎが搬送されると、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなり、読取位置に対応する所定距離だけ原稿Ｇｎが搬送されると、第２面の読取りが終了される。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、変数が「第１面読取り終了」であって、リアセンサ５４がオンとなってから、さらにリアセンサ５４がオフとなるまでの間を、第２面読取り中と判断することができる。なお、本実施形態では、リアセンサ５４がオン／オフされてから、実際に原稿Ｇｎの画像読取りが開始又は終了されるまでの所定搬送距離が考慮されていないが、これを考慮して、リアセンサ５４がオンとなって原稿Ｇｎが読取位置までの所定距離搬送された後、さらにリアセンサ５４がオフとなって原稿Ｇｎが読取位置までの所定距離搬送されるまでの間を、第２面読取り中と判断してもよい。
【０２８９】
第２面の画像読取りが終了すると、「第２面の読取り終了」を示す変数がＲＡＭ６３に書き込まれる。第２面読取り後の原稿Ｇｎは、スイッチバックパス３９に進入して前述と同様にスイッチバック搬送される。したがって、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、変数が「第２面の読取り終了」であって、スイッチバックセンサ５５がオン／オフしてから、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられ、その後停止されるまでの間を、第２面読取り後スイッチバック搬送中と判断することができる。
【０２９０】
なお、前述した第１面読取り前、第１面読取り中、及び第１面読取り後スイッチバック搬送中が本発明における第１面搬送処理中に相当する。また、第２面読取り中、及び第２面読取り後スイッチバック搬送中が本発明における第２面搬送処理中に相当する。
【０２９１】
図４５に示すように、制御部６０は、中断された搬送を再開する際に、ＡＤＦ３の原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に原稿があるか否かを判断する（Ｓ１２１）。例えば、緊急停止や電源オフなどにより搬送が停止されている場合には、搬送中の原稿が原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９において停止された状態のまま残っていると考えられる。一方、紙詰まりにより搬送が中断され、ジャム処理などにより詰まった原稿Ｇｎが除去された場合には、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には原稿がＧｎが残っていないと考えられる。
【０２９２】
原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎが残っている場合には、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４、又はスイッチバックセンサ５５のいずれかがオンになる。したがって、制御部６０は、これら各センサのいずれかがオンである場合に原稿ありと判断し、各センサのすべてがオフの場合に原稿なしと判断する。なお、搬送再開の際の原稿の有無を判断するために、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４、及びスイッチバックセンサ５５に加えてさらに別のセンサを原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に設けることとしてもよい。
【０２９３】
制御部６０は、原稿ありと判断した場合には（Ｓ１２１（Ｙ））、残っている原稿Ｇｎを排出すべくモータ６７等を駆動させる。この詳細な動作は後述される。一方、制御部６０は、原稿なしと判断した場合に（Ｓ１２１（Ｎ））、復帰動作を行う（Ｓ１３０）。復帰動作は、原稿Ｇｎの搬送が終了した後に、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド８８をオンにしてアーム２９を上昇させ、画像読取りを行う原稿Ｇｎを、給紙ローラ３３の下方を超えて分離ローラ３４に当接するまで挿入することができる初期状態に復帰させることをいう。これにより、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎがない場合に、モータ６７や搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ、スイッチバックローラ４３などに無用の駆動をさせることなく、迅速に初期状態に復帰させることができる。
【０２９４】
制御部６０は、原稿ありと判断した場合に（Ｓ１２１（Ｙ））、ＲＡＭ６３に記憶された回転方向情報に基づいて、搬送が中断される直前のモータ６７の回転方向を判断する。モータ６７の回転方向がＣＷ回転であれば（Ｓ１２２（Ｙ））、第１面読取り前、第１面読取り後スイッチバック搬送中、第２面読取り後スイッチバック搬送中、第２面搬送処理後のいずれかである。一方、モータ６７の回転方向がＣＣＷ回転であれば（Ｓ１２２（Ｎ））、すべての読取状態が考えられる。
【０２９５】
制御部６０は、モータ６７の回転方向がＣＷ回転である場合に（Ｓ１２２（Ｙ））、続いて、第１面読取り後であって第２面読取り前であるかを判断する（Ｓ１２４（Ｎ））。制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶されている変数が「第１面読取り終了」を示す場合に、第１面読取り後であって第２面読取り前であると判断する（Ｓ１２４（Ｙ））。変数がそれ以外の場合には、第１面読取り後であって第２面読取り前でないと判断する（Ｓ１２４（Ｎ））。
【０２９６】
制御部６０は、第１面読取り後であって第２面読取り前でないと判断した場合（Ｓ１２４（Ｎ））、読取状態は、第１面読取り前、第２面読取り後スイッチバック搬送中、第２面搬送処理後のいずれかであると判断する。第１面読取り前であれば、原稿Ｇｎは、給紙トレイ３０から給紙された後、モータ６７のＣＷ回転が駆動伝達機構１２０，１５０により各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに駆動伝達されて搬送されている際に、搬送方向先端がリアセンサ５４に至る前の状態で停止された状態にある。第２面読取り後スイッチバック搬送中であれば、原稿Ｇｎは、第２面を読取位置に対向するように搬送された後、スイッチバック搬送において、モータ６７のＣＷ回転が駆動伝達機構１２０，１５０により各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ、スイッチバックローラ４３に駆動伝達されて、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２に戻されている際に停止された状態にある。第２面搬送処理後であれば、原稿Ｇｎは、２回目のスイッチバック搬送を終えて、モータ６７のＣＷ回転が駆動伝達機構１２０により各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに駆動伝達されて、第１面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送されている際に停止された状態にある。これらの場合、制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転させる（Ｓ１２６）。これにより、ＣＷ回転による搬送の途中から原稿Ｇｎの搬送が再開される。
【０２９７】
モータ６７のＣＷ回転を受けて、各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは搬送方向に回転され、スイッチバックローラ４３は戻し方向に回転される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。原稿Ｇｎが、第１面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ１２７（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続することにより、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ１２９）。これにより、搬送の中断により第１面読取り前、第２面読取り後スイッチバック搬送中、又は第２面搬送処理後の搬送途中で原稿搬送路３２に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。その後、制御部６０は、前述と同様の復帰動作を行う（Ｓ１３０）。これにより、ＡＤＦ３が初期状態に復帰される。
【０２９８】
制御部６０は、原稿ありと判断し（Ｓ１２１（Ｙ））、搬送が中断される直前のモータ６７の回転方向がＣＣＷ回転であると判断した場合には（Ｓ１２２（Ｎ））、ＣＣＷ回転処理を行う（Ｓ１２３）。図４６はＣＣＷ回転処理を示すフローチャートである。まず、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取状態情報に基づいて、原稿Ｇｎが第１面読取り前であるか否かを判断する（Ｓ１３１）。
【０２９９】
原稿Ｇｎが第１面読取り前であれば、原稿Ｇｎは、給紙トレイ３０から給紙された後、第１面を読取位置に対向するようにして、モータ６７のＣＣＷ回転が駆動伝達機構１２０により各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに駆動伝達されて搬送されている際に、搬送方向先端がリアセンサ５４に至る前の状態で停止されたと判断できる。この場合、制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転させる（Ｓ１３２）。原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、モータ６７のＣＷ回転を受けて搬送方向に回転され、原稿Ｇｎは原稿搬送路３２を搬送方向に搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０３００】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ１３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ１３５）。これにより、搬送の中断により第１面読取り前の搬送途中で原稿搬送路３２に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０３０１】
ＣＣＷ回転処理後（Ｓ１２３）、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を行うが（Ｓ１２６）、原稿Ｇｎは既に排紙トレイ３１に排出されているので、所定搬送距離分だけモータ６７のＣＷ回転を行っても、リアセンサ５４はオンにならない（Ｓ１２７（Ｎ））。この場合、制御部６０は、モータ６７の回転を停止して（Ｓ１２８）、復帰動作を行う（Ｓ１３０）。
【０３０２】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第１面読取り前でないと判断した場合に（Ｓ１３１（Ｎ））、続いて、第１面読取り中であるか否かを判断する（Ｓ１３６）。第１面読取り中であれば（Ｓ１３６（Ｙ））、原稿Ｇｎは、給紙トレイ３０から給紙された後、第１面を読取位置に対向させて搬送されている際に停止されたと判断できる。この場合、制御部６０は、読取り動作中の動作処理を行ってから（Ｓ１３７）、ＣＷ回転からスイッチバック搬送・第２面搬送処理を行う（Ｓ１３８）。
【０３０３】
図４７は、読取り動作中の動作処理を示すフローチャートである。まず、制御部６０は、リアセンサ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１５１）。原稿Ｇｎは第１面読取り中で停止されているので、リアセンサ５４はオンになるはずである。したがって、制御部６０は、リアセンサ５４がオンでなければ（Ｓ１５１（Ｎ））、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、操作パネルの液晶表示部１２にエラー表示を行ったり、エラー音を鳴らしたりして、エラー報知を行う（Ｓ１５２）。
【０３０４】
リアセンサ５４がオンであれば（Ｓ１５１（Ｙ））、制御部６０は、読取位置にある原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９に案内すべく、モータ６７をＣＣＷ回転させる。搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、モータ６７のＣＣＷ回転を受けて、原稿Ｇｎを搬送方向に搬送する。また、ガイドフラップ５０は第２の案内姿勢を維持する。原稿Ｇｎの第１面の読取り中に搬送が中断されると、該原稿Ｇｎの搬送方向先端は、少なくとも読取位置を通過して連結位置３８へ向かっている。仮に、原稿Ｇｎの搬送方向先端が、連結位置３８からスイッチバックパス３９に進入している状態で搬送が中断されたとしても、制御部６０がモータ６７をＣＣＷ回転させ、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢として搬送を再開するので、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢に姿勢変化されて停止中の原稿Ｇｎを破損することが防止される。このようにして、第１面読取り中に搬送が中断された原稿Ｇｎの搬送方向先端が連結位置３８に至っているか否かにかかわらず、図３３に示したように、原稿Ｇｎはスイッチバックパス３９へ搬送される。
【０３０５】
スイッチバックパス３９へ搬送された原稿Ｇｎの搬送方向先端は、スイッチバックセンサ５５に検知される。スイッチバックセンサ５５がオンにならなければ（Ｓ１５４（Ｎ））、制御部６０は、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、操作パネルの液晶表示部１２にエラー表示を行ったり、エラー音を鳴らしたりして、エラー報知を行う（Ｓ１５５）。スイッチバックセンサ５５がオンになれば（Ｓ１５４（Ｙ））、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする（Ｓ１５６）。これにより、図１８に示したように、駆動伝達機構１５０によりモータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動伝達が行われ、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転される。
【０３０６】
スイッチバックパス３９を交差位置４０から終端４１側へ進入した原稿Ｇｎの搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて、さらに終端４１側へ引き込まれる。そして、制御部６０は、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなり（Ｓ１５７（Ｙ））、さらに、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなれば（Ｓ１５９（Ｙ））、原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送した後に（Ｓ１６１）、モータ６７を停止させる（Ｓ１６２）。これにより、図３４に示したように、原稿Ｇｎは、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。この搬送過程において、リアセンサ５４がオフにならない場合（Ｓ１５７（Ｎ））、又はスイッチバックセンサ５５がオンにならない場合（Ｓ１５９（Ｎ））は、制御部６０は、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、エラー報知を行う（Ｓ１５８，Ｓ１６０）。その後、制御部６０は、ＣＷ回転からスイッチバック搬送・第２面搬送処理を行う。
【０３０７】
図４８は、ＣＷ回転からスイッチバック搬送・第２面搬送処理の動作処理を示すフローチャートである。まず、制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転させる（Ｓ１７１）。これにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転され、図３５に示したように、原稿Ｇｎがスイッチバック搬送されて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎの先端と後端とが逆転され、原稿Ｇｎは、第２面を読取位置に対向させるようにして、原稿搬送路３２に戻される。ＣＷ回転が継続されることにより、戻された原稿Ｇｎの搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７に狭持されて原稿搬送路３２を搬送される。
【０３０８】
制御部６０は、ＣＷ回転で原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送した後、モータ６７の回転を停止させる（Ｓ１７２）。そして、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転で回転させる（Ｓ１７３）。モータ６７がＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、図１６に示すように、駆動伝達機構１５０によるスイッチバックローラ４３への駆動伝達が切断される。また、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、モータ６７の回転方向が切り替えられても、搬送方向に回転される。これにより、原稿搬送路３２に戻された原稿Ｇｎは、モータ６７のＣＣＷ回転が駆動伝達された搬送ローラ３５Ａ〜Ｄにより搬送される。また、ガイドフラップ５０は、モータ６７のＣＣＷ回転が駆動伝達されて第２の案内姿勢になる。
【０３０９】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知されて、リアセンサ５４がオンになる（Ｓ１７４（Ｙ））。さらに搬送された原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０に案内されてスイッチバックパス３９へ搬送される。スイッチバックパス３９へ搬送された原稿Ｇｎの搬送方向先端は、スイッチバックセンサ５５に検知されて、スイッチバックセンサ５５がオンになる（Ｓ１７６（Ｙ））。この搬送過程において、リアセンサ５４がオンにならない場合（Ｓ１７４（Ｎ））、又はスイッチバックセンサ５５がオンにならない場合（Ｓ１７６（Ｎ））は、制御部６０は、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、エラー報知を行う（Ｓ１７５，Ｓ１７７）。
【０３１０】
スイッチバックセンサ５５がオンになれば（Ｓ１７６（Ｙ））、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする（Ｓ１７８）。これにより、図１８に示したように、駆動伝達機構１５０によりモータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動伝達が行われ、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転される。
【０３１１】
スイッチバックパス３９を交差位置４０から終端４１側へ進入した原稿Ｇｎの搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて、さらに終端４１側へ引き込まれる。そして、制御部６０は、リアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなり（Ｓ１７９（Ｙ））、さらに、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなれば（Ｓ１８１（Ｙ））、原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送した後に（Ｓ１８３）、モータ６７を停止させる（Ｓ１８４）。これにより、原稿Ｇｎは、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。この搬送過程において、リアセンサ５４がオフにならない場合（Ｓ１７９（Ｎ））、又はスイッチバックセンサ５５がオンにならない場合（Ｓ１８１（Ｎ））は、制御部６０は、なんらかの搬送不良が生じていると判断して、エラー報知を行う（Ｓ１８０，Ｓ１８２）。その後、制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転させる（Ｓ１３２）。
【０３１２】
制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ１３２）、スイッチバックローラ４３は、戻し方向に回転され、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転される。これにより、原稿Ｇｎは、再び先端と後端とを逆転させて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０３１３】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ１３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ１３５）。これにより、搬送の中断により第１面読取り中の搬送途中で原稿搬送路３２に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０３１４】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第１面読取り中でないと判断した場合に（Ｓ１３６（Ｎ））、続いて、第１面読取り後スイッチバック搬送中であるか否かを判断する（Ｓ１３９）。スイッチバック搬送中であれば（Ｓ１３９（Ｙ））、原稿Ｇｎは、第１面を読取位置に対向させて搬送された後、スイッチバックパス３９においてスイッチバック搬送されている際に停止されたと判断できる。また、中断直前のモータ６７の回転方向はＣＣＷ回転なので（Ｓ１２２（Ｎ））、原稿Ｇｎは、スイッチバック搬送において、スイッチバックパス３９に引き込まれる際に停止されたと判断できる。
【０３１５】
この場合、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離搬送させる（Ｓ１４０）。この際、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなっているか否かは参照されない。モータ６７のＣＣＷ回転を受けて、スイッチバックローラ４３は、引き込み方向に回転する。搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、原稿Ｇｎを搬送方向に搬送する。また、ガイドフラップ５０は第２の案内姿勢を維持する。
【０３１６】
制御部６０が、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送することにより、原稿Ｇｎはスイッチバックパス３９の終端４１から排出される。原稿Ｇｎを搬送する所定距離は、原稿搬送路３２のリアセンサ５４からスイッチバックパス３９の終端４１までの搬送距離より長く設定される。その後、制御部６０は、前述した復帰動作（Ｓ１３０）と同様にして、ＡＤＦ３を初期状態に復帰させる復帰動作を行う（Ｓ１４１）。
【０３１７】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第１面読取り後スイッチバック搬送中でないと判断した場合に（Ｓ１３９（Ｎ））、続いて、第２面読取り中であるか否かを判断する（Ｓ１４２）。第２面読取り中であれば（Ｓ１４２（Ｙ））、原稿Ｇｎは、第１面読取り後にスイッチバック搬送された後、第２面を読取位置に対向させて搬送されている際に停止されたと判断できる。この場合、制御部６０は、読取り動作中の動作処理を行う（Ｓ１４３）。
【０３１８】
読取り動作中の動作処理は、前述と同様であるので詳細な説明は省略する。この動作処理により、読取位置にある原稿Ｇｎはスイッチバックパス３９に引き込まれて、搬送方向後端が交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ完全に進入し、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇｎを狭持した状態で停止される。これにより、仮に、原稿Ｇｎの搬送方向先端が、連結位置３８からスイッチバックパス３９に進入している状態で搬送が中断されたとしても、制御部６０がモータ６７をＣＣＷ回転させ、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢として搬送を再開するので、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢に姿勢変化されて停止中の原稿Ｇｎを破損することが防止される。このようにして、第２面読取り中に搬送が中断された原稿Ｇｎの搬送方向先端が連結位置３８に至っているか否かにかかわらず、原稿Ｇｎはスイッチバックパス３９へ搬送される。
【０３１９】
続いて、制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ１３２）、スイッチバックローラ４３は、戻し方向に回転され、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転される。これにより、原稿Ｇｎは、再び先端と後端とを逆転させて交差位置４０から原稿搬送路３２に戻される。これにより、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０３２０】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ１３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ１３５）。これにより、搬送の中断により第２面読取り中の搬送途中で原稿搬送路３２に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０３２１】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第２面読取り中でないと判断した場合に（Ｓ１４２（Ｎ））、続いて、第２面読取り後スイッチバック搬送中であるか否かを判断する（Ｓ１４４）。第２面読取り後スイッチバック搬送中であれば（Ｓ１４４（Ｙ））、原稿Ｇｎは、第２面を読取位置に対向させて搬送された後、スイッチバックパス３９においてスイッチバック搬送されている際に停止されたと判断できる。また、中断直前のモータ６７の回転方向はＣＣＷ回転なので（Ｓ１２２（Ｎ））、原稿Ｇｎは、スイッチバック搬送において、スイッチバックパス３９に引き込まれる際に停止されたと判断できる。
【０３２２】
この場合、制御部６０は、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離搬送させる（Ｓ１４０）。この際、スイッチバックセンサ５５が原稿Ｇｎの搬送方向後端を検知してオフとなっているか否かは参照されない。モータ６７のＣＣＷ回転を受けて、スイッチバックローラ４３は、引き込み方向に回転する。搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、原稿Ｇｎを搬送方向に搬送する。また、ガイドフラップ５０は第２の案内姿勢を維持する。
【０３２３】
制御部６０が、モータ６７をＣＣＷ回転させて原稿Ｇｎを所定距離だけ搬送することにより、原稿Ｇｎはスイッチバックパス３９の終端４１から排出される。原稿Ｇｎを搬送する所定距離は、原稿搬送路３２のリアセンサ５４からスイッチバックパス３９の終端４１までの搬送距離より長く設定される。その後、制御部６０は、前述した復帰動作（Ｓ１３０）と同様にして、ＡＤＦ３を初期状態に復帰させる復帰動作を行う（Ｓ１４１）。
【０３２４】
制御部６０は、原稿Ｇｎが第２面読取り後スイッチバック搬送中でないと判断した場合には（Ｓ１４４（Ｎ））、原稿Ｇｎは、第２面搬送処理中に停止されたと判断できる。制御部６０が、モータ６７をＣＷ回転させると（Ｓ１３２）、原稿搬送ローラ３５Ａ〜Ｄは、搬送方向に回転され、原稿Ｇｎは、読取位置に第１面を対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。また、モータ６７のＣＷ回転を受けて、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢になる。
【０３２５】
原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２を所定距離搬送されると、リアセンサ５４に検知される。リアセンサ５４がオンになることにより（Ｓ１３３（Ｙ））、制御部６０は、停止されていた原稿Ｇｎが正常に搬送されていると判断することができる。この場合、制御部６０は、モータ６７のＣＷ回転を継続し、該原稿Ｇｎは、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内されて、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ１３５）。これにより、搬送の中断により第２面搬送処理中に停止されていた原稿Ｇｎを、第１面を下側にした状態で排紙トレイ３１に排出することができる。
【０３２６】
このように、本画像読取装置１によれば、中断された原稿Ｇｎの搬送が再開される際に、制御部６０が、搬送モード情報、読取状態情報及び回転方向情報に基づいて、両面読取用搬送モードにおいて原稿Ｇｎのスイッチバック搬送中であると判断した場合に、回転方向情報が示す回転方向と同方向となるようにモータ６７を回転させて、原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９の終端４１から排出するので、中断前のスイッチバック搬送の途中の原稿Ｇｎを確実に装置外へ排出させることができる。
【０３２７】
特に、スイッチバックセンサ５５による原稿Ｇｎの後端検出のタイムラグが考慮されて制御部６０によりモータ６７の回転方向が切り替えられる場合に、原稿Ｇｎの後端がスイッチバックセンサ５５の検出子５６に当接した状態や、スイッチバックセンサ５５のオン／オフが切り替わる寸前まで検出子５６を回動させた状態で原稿Ｇｎの搬送が中断された場合に生じ得るタイムラグの変動を原因としてスイッチバック搬送の不良が生じないという利点がある。
【０３２８】
なお、本画像読取装置１では、原稿Ｇｎを原稿搬送路３２へ再送するためのスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の読取位置の下流側の連結位置３８から延出して、読取位置の上流側の交差位置４０に交差するように形成したが、スイッチバックパス３９の搬送経路は一例であり、本発明が実施の形態で示した原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９の搬送経路に限定されるものでないことは当然である。したがって、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７はスイッチバックパスの搬送経路に応じて適宜変更可能であり、また、ガイドフラップ４６，４７に代えて例えば弾性変形可能なフィルムを案内部材として採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０３２９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、画像読取装置１の内部構成を示す断面図である。
【図３】図３は、交差位置４０の構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、連結位置３８の構成を示す拡大図である。
【図５】図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。
【図６】図６は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。
【図８】図８は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。
【図９】図９は、遊星ギヤ装置７５及び係止機構８６の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、駆動力伝達機構１１０の構成を示す図である。
【図１３】図１３は、駆動力伝達機構１２０の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、駆動力伝達機構１２０の構成を示す図である。
【図１５】図１５は、駆動力伝達機構１２０の構成を示す図である。
【図１６】図１６は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。
【図１７】図１７は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。
【図１８】図１８は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。
【図１９】図１９は、駆動力伝達機構１７０の構成を示す図である。
【図２０】図２０は、駆動力伝達機構１７０の構成を示す図である。
【図２１】図２１は、片面読取りモードの動作を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、両面読取りモードの動作を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、片面読取りモードのタイミングチャートである。
【図２４】図２４は、両面読取りモードのタイミングチャートである。
【図２５】図２５は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２６】図２６は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２７】図２７は、分離ローラ３４が空転した状態を示す図である。
【図２８】図２８は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２９】図２９は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３０】図３０は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３１】図３１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３２】図３２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３３】図３３は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３４】図３４は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３５】図３５は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３６】図３６は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３７】図３７は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３８】図３８は、搬送再開の動作を示すフローチャートである。
【図３９】図３９は、ＣＣＷ回転処理の動作を示すフローチャートである。
【図４０】図４０は、読取り動作中からの動作処理を示すフローチャートである。
【図４１】図４１は、ＣＣＷ回転からのスイッチバック搬送・第２面搬送処理の動作を示すフローチャートである。
【図４２】図４２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図４３】図４３は、ＣＣＷ回転処理の動作を示すフローチャートである。
【図４４】図４４は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図４５】図４５は、搬送再開の動作を示すフローチャートである。
【図４６】図４６は、ＣＣＷ回転処理の動作を示すフローチャートである。
【図４７】図４７は、読取り動作中からの動作処理を示すフローチャートである。
【図４８】図４８は、ＣＣＷ回転からのスイッチバック搬送・第２面搬送処理の動作を示すフローチャートである。
【図４９】図４９は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【図５０】図５０は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【符号の説明】
【０３３０】
３・・・ＡＤＦ（原稿搬送装置）
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路
３３・・・給紙ローラ（原稿搬送手段）
３４・・・分離ローラ（原稿搬送手段）
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段）
３６・・・排紙ローラ（原稿搬送手段）
３７・・・ピンチローラ（原稿搬送手段）
３８・・・連結位置
３９・・・スイッチバックパス（スイッチバック搬送路）
４３・・・スイッチバックローラ（スイッチバック搬送手段）
４４・・・ピンチローラ（スイッチバック搬送手段）
５０・・・ガイドフラップ（案内手段）
５３・・・第２フロントセンサ（第３の原稿検知センサ）
５４・・・リアセンサ（第１の原稿検知センサ、第３の原稿検知センサ）
５５・・・スイッチバックセンサ（第２の原稿検知センサ、第３の原稿検知センサ）
６０・・・制御部（駆動制御手段）
６１・・・ＣＰＵ
６２・・・ＲＯＭ
６３・・・ＲＡＭ（搬送モード記憶手段、読取状態記憶手段、回転方向記憶手段）
６７・・・モータ（駆動源）
【図１】
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【図２】
2007137673.tif 000004
【図３】
2007137673.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007137673.tif 000007
【図６】
2007137673.tif 000008
【図７】
2007137673.tif 000009
【図８】
2007137673.tif 000010
【図９】
2007137673.tif 000011
【図１０】
2007137673.tif 000012
【図１１】
2007137673.tif 000013
【図１２】
2007137673.tif 000014
【図１３】
2007137673.tif 000015
【図１４】
2007137673.tif 000016
【図１５】
2007137673.tif 000017
【図１６】
2007137673.tif 000018
【図１７】
2007137673.tif 000019
【図１８】
2007137673.tif 000020
【図１９】
2007137673.tif 000021
【図２０】
2007137673.tif 000022
【図２１】
2007137673.tif 000023
【図２２】
2007137673.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2007137673.tif 000028
【図２７】
2007137673.tif 000029
【図２８】
2007137673.tif 000030
【図２９】
2007137673.tif 000031
【図３０】
2007137673.tif 000032
【図３１】
2007137673.tif 000033
【図３２】
2007137673.tif 000034
【図３３】
2007137673.tif 000035
【図３４】
2007137673.tif 000036
【図３５】
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【図３６】
2007137673.tif 000038
【図３７】
2007137673.tif 000039
【図３８】
2007137673.tif 000040
【図３９】
2007137673.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
2007137673.tif 000046
【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
2007137673.tif 000049
【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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