(57)【要約】【課題】発光素子や受光素子が汚れ難い構造の光電式エンコーダを提供する。【解決手段】コードストリップを保持体２の貫通孔２ｃに通して移動させると、コードストリップに形成された複数のスリットを通じて、発光素子３の光が受光素子４へと間欠的に入射する。このときの受光素子４の受光出力に基づいて、コードストリップの移動位置等を求めることができる。コードストリップと貫通孔２ｃとのクリアランスは、０．１ｍｍと極めて狭くされている。このため、コードスリップが貫通孔２ｃ内で殆どぶれることなく移動する。また、貫通孔２ｃ内には、発光素子３、レンズ３ａ、及び受光素子４等の部材が突出していない。このため、コードスリップが貫通孔２ｃ内で滑らかに移動する。このため、コードスリップが該部材に接触することがなく、コードストリップが汚れていても、この汚れが該部材に付着することがない。【選択図】図１
2007033143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に対向配置されて、光の授受を行う発光素子及び受光素子と、発光素子及び受光素子を収容する保持体とを備え、複数のスリットを形成したコードストリップが発光素子と受光素子間を通過する光電式エンコーダにおいて、
矩形の断面形状を有する前記コードストリップを通してガイドするための貫通孔もしくは貫通溝を前記保持体に設け、前記貫通孔もしくは貫通溝により前記コードスリップを該貫通孔もしくは貫通溝以外の部材に接触しない様にガイドすることを特長とする光電式エンコーダ。
【請求項２】
前記発光素子の発光側もしくは前記受光素子の受光側を囲む枠体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の光電式エンコーダ。
【請求項３】
前記枠体は、柔軟性を有する材料からなることを特徴とする請求項２に記載の光電式エンコーダ。
【請求項４】
前記発光素子の発光側もしくは前記受光素子の受光側に、光を通す開口窓を形成したことを特徴とする請求項１に記載の光電式エンコーダ。
【請求項５】
前記発光素子の発光側と前記貫通孔もしくは貫通溝との間に空間を設けたことを特徴とする請求項１に記載の光電式エンコーダ。
【請求項６】
前記保持体の内周壁に嵌合凹部を形成し、前記発光素子に嵌合凸部を形成し、前記内周壁の嵌合凹部に前記発光素子の嵌合凸部を嵌合させて、前記発光素子を位置決めすることを特徴とする請求項５に記載の光電式エンコーダ。
【請求項７】
前記貫通孔もしくは貫通溝に通じて、該貫通孔もしくは貫通溝から下方へと延びる排出孔を設けたことを特徴とする請求項１に記載の光電式エンコーダ。
【請求項８】
前記排出孔は、該排出孔の下方にある横方向に延びるダクト孔に通じることを特徴とする請求項７に記載の光電式エンコーダ。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の光電式エンコーダを備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コードストリップを検出するための光電式エンコーダ、及びそれを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、相互に対向する発光素子と受光素子との間にコードホイールを挿入して回転させ、コードホイールを検出するという技術が開示されている。ここでは、特に発光素子のレンズ形状、レンズ材質などに重点を置いているものの、コードホイールが発光素子及び受光素子やレンズ等に容易に接触し得る構造になっており、この様な接触を避けるための格別な工夫がなされていない。このため、発光素子及び受光素子やレンズ等が汚れてしまい、コードホイールの検出精度が低下する。
【０００３】
また、特許文献２には、スケール部を磁化して、スケール部の磁気状態を検出するという磁気式のエンコーダが開示されている。この場合は、スケール部や検出部等が汚れても、検出精度が劣化することはないが、この様な磁気式のエンコーダは、構造が複雑であって、コストが高くなる。
【０００４】
更に、特許文献３には、スケールを光学的に読取る光学式のエンコーダが開示されている。ここでは、スケールの両側に清掃部材を設けておき、汚れ検出センサによって汚れが検出されたときに、エンコーダセンサを清掃部材まで移動させて、エンコーダセンサを清掃している。しかしながら、汚れ検出センサ及び清掃部材等を設ける必要があって、構造が複雑化する。また、清掃部材による清掃能力が劣化すると、スケールの検出精度が低下する。更に、特許文献１と略同様に、スケールが発光素子及び受光素子やレンズ等に容易に接触し得る構造になっており、この様な接触を避けるための格別な工夫がなされていない。
【特許文献１】特表２００４−５０６８８４号公報
【特許文献２】特開平１０−２３５９５８号公報
【特許文献３】特開２００４−１６０８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この様に従来の光学式のエンコーダでは、コードホイールやスケール等が発光素子及び受光素子やレンズ等に容易に接触し得る構造であって、この様な接触を避けるための格別な工夫がなされおらず、このために発光素子及び受光素子やレンズ等が汚れてしまい、コードホイールやスケール等の検出精度が低下した。
【０００６】
また、一般的にプリンターなどに使用される光電式エンコーダは、発光素子と受光素子の間に凹形状の溝を設けて、この溝にコードストリップ（コードホイールやスケール等に相当する）を通すという構造である。例えば、凹形状の溝の幅を０．５ｍｍ程度に設定して、厚み０．１９ｍｍのコードストリップを通過させている。従って、コードストリップ周辺に０．３１ｍｍの程度の大きなクリアランスが設けられていると言える。このため、コードストリップ周辺に広い隙間が生じ、インク等が該隙間から凹形状の溝へと入り込み、これが発光素子や受光素子の汚れの原因となっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、発光素子や受光素子が汚れ難い構造の光電式エンコーダ、及びそれを備える電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の光学式エンコーダは、相互に対向配置されて、光の授受を行う発光素子及び受光素子と、発光素子及び受光素子を収容する保持体とを備え、複数のスリットを形成したコードストリップが発光素子と受光素子間を通過する光電式エンコーダにおいて、矩形の断面形状を有する前記コードストリップを通してガイドするための貫通孔もしくは貫通溝を前記保持体に設け、前記貫通孔もしくは貫通溝により前記コードスリップを該貫通孔もしくは貫通溝以外の部材に接触しない様にガイドしている。
【０００９】
また、前記発光素子の発光側もしくは前記受光素子の受光側を囲む枠体を設けている。
【００１０】
更に、前記枠体は、柔軟性を有する材料からなる。
【００１１】
また、前記発光素子の発光側もしくは前記受光素子の受光側に、光を通す開口窓を形成している。
【００１２】
更に、前記発光素子の発光側と前記貫通孔もしくは貫通溝との間に空間を設けている。
【００１３】
また、前記保持体の内周壁に嵌合凹部を形成し、前記発光素子に嵌合凸部を形成し、前記内周壁の嵌合凹部に前記発光素子の嵌合凸部を嵌合させて、前記発光素子を位置決めしている。
【００１４】
更に、前記貫通孔もしくは貫通溝に通じて、該貫通孔もしくは貫通溝から下方へと延びる排出孔を設けている。
【００１５】
また、前記排出孔は、該排出孔の下方にある横方向に延びるダクト孔に通じている。
【００１６】
一方、本発明の電子機器は、上記本発明の光電式エンコーダを備えている。
【発明の効果】
【００１７】
この様な本発明の光学式エンコーダによれば、保持体の貫通孔もしくは貫通溝は、コードスリップを該貫通孔もしくは貫通溝以外の部材に接触しない様にガイドする。従って、貫通孔もしくは貫通溝以外の部材は、コードスリップが通過する領域から退避した位置に配置されているとも言える。このため、貫通孔もしくは貫通溝以外の部材、例えば発光素子、受光素子、レンズ等がコードストリップに接触して汚れることはない。
【００１８】
また、発光素子の発光側もしくは受光素子の受光側を囲む枠体を設けているので、この枠体によりコードストリップから飛散したインク等の汚れを阻止することができ、発光素子もしくは受光素子の汚れを効果的に防止することができる。
【００１９】
更に、この枠体として、柔軟性を有する材料、例えばラバー状の材料からなるものを適用している。このため、コードストリップが該枠体に接触したとしても、コードストリップが傷つくことはない。また、枠体によりコードストリップに付着したインク等の汚れを除去することができる。
【００２０】
また、発光素子の発光側もしくは受光素子の受光側に、光を通す開口窓を形成している。つまり、発光素子の発光側もしくは受光素子の受光側の開口面積を制限している。これによっても、コードストリップから飛散したインク等の汚れを阻止することができ、発光素子もしくは受光素子の汚れを効果的に防止することができる。また、開口窓が絞りの役目を果たすので、光ノイズの侵入を防止することができる。
【００２１】
更に、発光素子の発光側と貫通孔もしくは貫通溝との間に空間を設けているので、コードストリップから発光素子の方へと飛散して来たインク等の汚れを該空間で落とし込むことができ、インク等の汚れによる発光素子の汚れを防止することができる。
【００２２】
また、保持体の内周壁の嵌合凹部に発光素子の嵌合凸部を嵌合させて、発光素子を位置決めしている。
【００２３】
更に、貫通孔もしくは貫通溝に通じて、該貫通孔もしくは貫通溝から下方へと延びる排出孔を設けているので、コードストリップから飛散したインク等の汚れを排出孔を通じて排出することができる。
【００２４】
また、排出孔は、該排出孔の下方にある横方向に延びるダクト孔に通じている。この場合は、排出孔を通じて落下して来たインク等の汚れが、ダクト孔を通じて外側に排出されるか、ダクト孔に溜まることになる。
【００２５】
一方、本発明の電子機器は、上記本発明の光電式エンコーダを備えているので、上記本発明の光電式エンコーダと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、本発明の光電式エンコーダの実施形態１を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態の光電式エンコーダを図１の一点鎖線に沿って破断してＡ方向から見て示す断面図である。
【００２７】
本実施形態の光電式エンコーダ１では、保持体２の内側に２つの保持室２ａ、２ｂを形成し、これらの保持室２ａ、２ｂに発光素子３及び受光素子４を配置している。保持体２には、発光素子３と受光素子４との間を通る矩形状の貫通孔２ｃを形成している。保持室２ａと貫通孔２ｃ間の隔壁２ｄを開口して、この開口箇所にスリット部材５の発光側開口窓５ａを重ね合わせ、同様に、保持室２ｂと貫通孔２ｃ間の隔壁２ｅを開口し、この開口箇所にスリット部材６の受光側開口窓６ａを重ね合わせている。発光素子３と受光素子４は、発光側開口窓５ａ、貫通孔２ｃ、及び受光側開口窓６ａを通じて相互に対向している。発光素子３は、レンズ３ａを有しており、このレンズ３ａが発光側開口窓５ａに位置決めされる。従って、発光素子３の光は、発光側開口窓５ａのレンズ３ａ、貫通孔２ｃ、及び受光側開口窓６ａを通じて受光素子３に入射する。
【００２８】
発光側開口窓５ａ及び受光側開口窓６ａの大きさは、発光素子３と受光素子４との離間距離、発光素子３のレンズ３ａとの位置関係から光学的に決定される。
【００２９】
この様な構成の光電式エンコーダ１において、コードストリップ（図示せず）が保持体２の貫通孔２ｃに通して移動されると、コードストリップに形成された複数のスリットを通じて、発光素子３の光が受光素子４へと間欠的に入射する。このときの受光素子４の受光出力に基づいて、コードストリップの移動位置等を求めることができる。
【００３０】
ここで、コードストリップの断面形状の縦幅及び厚みが６．０ｍｍ及び０．１９ｍｍであるとすると、貫通孔２ｃの縦幅及び横幅が６．１ｍｍ及び０．２０ｍｍに設定される。従って、コードストリップと貫通孔２ｃとのクリアランスは、０．１ｍｍと極めて狭くなっている。このため、コードスリップが貫通孔２ｃ内で殆どぶれることなく移動する。
【００３１】
また、貫通孔２ｃ内には、発光素子３、レンズ３ａ、及び受光素子４等の部材が突出していない。従って、貫通孔２ｃ以外の部材は、コードスリップが通過する領域から退避した位置に配置されているとも言える。このため、コードスリップが貫通孔２ｃ内で滑らかに移動する。
【００３２】
この様にコードスリップが貫通孔２ｃ内で殆どぶれることなく滑らかに移動し、かつ貫通孔２ｃ内に発光素子３、レンズ３ａ、及び受光素子４等の部材が突出していないので、コードスリップが該部材に接触することがなく、コードストリップが汚れていても、この汚れが該部材に付着することがない。
【００３３】
また、発光素子３の発光側開口窓５ａ及び受光素子４の受光側開口窓６ａは、光の絞りとしての役目を果たすだけではなく、コードストリップの汚れが発光素子３及び受光素子４に達するのを防止するという役目も果たすので、発光素子３及び受光素子４の汚れの付着をより効果的に防止することができる。
【００３４】
例えば、光電式エンコーダをプリンター、複写機、ファクトリーオートメーションに適用した場合は、コードストリップがインクや油分で汚れるので、このコードストリップに付着したインクや油分が光電式エンコーダの発光素子や受光素子等の部材に付着して、光電式エンコーダの検出精度が低下することが多い。
【００３５】
ところが、本実施形態の光電式エンコーダ１では、コードストリップに付着したインクや油分が発光素子３、レンズ３ａ、及び受光素子４等の部材に付着しないので、検出精度を低下させずに維持することができる。
【００３６】
尚、保持体２の材質として、導電性樹脂を用いれば、インク等の記録材料の付着防止により効果がある。
＜実施形態２＞
図３は、本発明の光電式エンコーダの実施形態２を示す斜視図である。また、図４は、本実施形態の光電式エンコーダを図３の一点鎖線Ｉに沿って破断してＡ方向から見て示す断面図である。更に、図５及び図６は、本実施形態の光電式エンコーダを図３の一点鎖線ＩＩに沿って破断して、Ｂ方向及びＣ方向から見てそれぞれ示す断面図である。
【００３７】
尚、図３乃至図６において、図１及び図２と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。
【００３８】
本実施形態の光電式エンコーダ１１では、保持体１２の内側に２つの保持室１２ａ、１２ｂを形成し、これらの保持室１２ａ、１２ｂに発光素子３及び受光素子４を配置している。保持体１２には、発光素子３と受光素子４との間を通る矩形状の貫通溝１２ｃを形成している。保持室１２ａと貫通溝１２ｃ間にスリット部材５を配置し、保持室１２ｂと貫通溝１２ｃ間にスリット部材６を配置している。発光素子３と受光素子４は、スリット部材５の発光側開口窓５ａ、貫通溝１２ｃ、及びスリット部材６の受光側開口窓６ａを通じて相互に対向している。発光素子３は、レンズ３ａを有しており、このレンズ３ａが発光側開口窓５ａに位置決めされる。
【００３９】
また、保持室１２ａと貫通溝１２ｃ間に開口部１２ｅを形成し、この開口部１２ｅの縁に枠体１３を設けている。
【００４０】
この様な構成の光電式エンコーダ１１においても、コードストリップ（図示せず）を保持体１２の貫通溝１２ｃに通して移動させると、コードストリップに形成された複数のスリットを通じて、発光素子３の光が受光素子４へと間欠的に入射し、受光素子４の受光出力に基づいて、コードストリップの移動位置等を求めることができる。
【００４１】
ここで、コードストリップの断面形状の縦幅及び厚みが６．０ｍｍ及び０．１９ｍｍであり、発光素子３と受光素子４間の離間距離が０．５ｍｍであるとすると、枠体１３の厚みを０．３ｍｍに設定する。これにより、貫通溝１２ｃの横幅が実質的に０．２０ｍｍ（＝０．５ｍｍ−０．３ｍｍ）に設定され、コードストリップと貫通溝１２ｃとのクリアランスが０．１ｍｍと極めて狭くなる。このため、コードスリップが貫通溝１２ｃ内で殆どぶれることなく移動する。
【００４２】
また、貫通溝１２ｃ内には、発光素子３、レンズ３ａ、及び受光素子４等の部材が突出していない。従って、貫通溝１２ｃ以外の部材は、コードスリップが通過する領域から退避した位置に配置されているとも言える。このため、コードスリップが貫通溝１２ｃ内で滑らかに移動する。
【００４３】
この様にコードスリップが貫通溝１２ｃ内で殆どぶれることなく滑らかに移動し、かつ貫通溝１２ｃ内に発光素子３、レンズ３ａ、及び受光素子４等の部材が突出していないので、コードスリップが該部材に接触することがなく、コードストリップが汚れていても、この汚れが該部材に付着することがない。
【００４４】
また、発光素子３の発光側開口窓５ａ及び受光素子４の受光側開口窓６ａは、コードストリップの汚れが発光素子３及び受光素子４に達するのを防止するという役目を果たすので、発光素子３及び受光素子４の汚れの付着をより効果的に防止することができる。
【００４５】
更に、隔壁１２ｄの開口部１２ｅの枠体１３も、発光素子３のコードストリップの汚れが発光素子３に達するのを防止するという役目を果たすので、発光素子３の汚れの付着をより効果的に防止することができる。
【００４６】
枠体１３の材質として、柔軟なラバーあるいはシリコン系樹脂等を適用しても良い。この場合は、コードストリップが枠体１３に接触したとしても、コードストリップが傷つくことはない。また、枠体１３によりコードストリップに付着したインク等の汚れを拭い取ることができる。
【００４７】
また、枠体１３を柔軟なラバーあるいはシリコン系樹脂等で形成するならば、枠体１３の厚みを０．３１ｍｍに設定して、貫通溝１２ｃの横幅をコードストリップの厚みの０．１９ｍｍに一致させ、貫通溝１２ｃとコードストリップ間のクリアランスを０に設定しても良い。この場合は、枠体１３がコードストリップに確実に接触して、枠体１３によりコードストリップに付着したインク等の汚れを効果的に除去することが可能になる。
【００４８】
尚、発光素子３と同様に、受光素子４側にも、枠体を設けても良い。
＜実施形態３＞
図７は、本発明の光電式エンコーダの実施形態３を示す断面図である。尚、図７において、図１及び図２と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。
【００４９】
本実施形態の光電式エンコーダ２１では、保持体２２内側の２つの保持室２２ａ、２ｂに発光素子３及び受光素子４を配置している。保持体２２には、発光素子３と受光素子４との間を通る矩形状の貫通孔２２ｃを形成している。保持室２２ａと貫通孔２２ｃ間の隔壁２２ｄを開口して、この開口箇所にスリット部材５の発光側開口窓５ａを重ね合わせ、同様に、保持室２２ｂと貫通孔２２ｃ間の隔壁２２ｅを開口し、この開口箇所にスリット部材６の受光側開口窓６ａを重ね合わせている。発光素子３と受光素子４は、発光側開口窓５ａ、貫通孔２２ｃ、及び受光側開口窓６ａを通じて相互に対向している。発光素子３は、レンズ３ａを有しており、このレンズ３ａが発光側開口窓５ａに位置決めされる。
【００５０】
また、発光素子３の保持室２２ａの横幅を広くして、発光素子３の前側に横幅が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の空間２３を設けている。
【００５１】
この様な構成の光電式エンコーダ２１においても、図1及び図２の光電式エンコーダ１と同様に、コードストリップを貫通孔２２ｃに通して移動させ、受光素子４の受光出力に基づいて、コードストリップの移動位置等を求める。
【００５２】
また、コードストリップと貫通孔２２ｃ間のクリアランスを０．１ｍｍと極めて狭く設定し、コードスリップが貫通孔２２ｃ内で殆どぶれることなく移動する様にしている。そして、貫通孔２２ｃ内には、発光素子３、レンズ３ａ、及び受光素子４等の部材が突出しない様にしている。これにより、コードストリップの汚れが該部材に付着することが防止される。
【００５３】
更に、発光素子３の前側に空間２３を設けているので、コードストリップの汚れが発光素子３側に飛散して来ても、この汚れが空間２３で下方に落下して該空間２３の底に溜まる。これによっても、コードストリップの汚れが発光素子３やレンズ３ａに付着することが防止される。
【００５４】
尚、発光素子３の前側に空間２３を設けたことから、発光素子３と受光素子４の離間距離が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度と長くなる。このため、レンズ３ａとして非球面レンズを採用するなどして、発光素子３と受光素子４間の光学特性の最適化を図る必要がある。
【００５５】
また、発光素子３と同様に、受光素子４側にも、空間を設けても良い。
【００５６】
図８は、光電式エンコーダ２１の変形例を示す断面図である。この変形例の光電式エンコーダ２１Ａでは、発光素子３の保持室２２ａの天井部位に嵌合凹部２２ｆを形成し、発光素子３にテーパー状凸部３ｂを形成し、発光素子３のテーパー状凸部３ｂを保持室２２ａの嵌合凹部２２ｆに嵌合させて、発光素子３を位置決めしている。このため、発光素子３の前側に空間２３があって、発光素子３を隔壁２２ｄに当接させることができなくても、発光素子３と受光素子４間の光軸方向及び該光軸方向と直交する方向のいずれにおいても発光素子３を正確に位置決めすることができる。
【００５７】
尚、発光素子３のテーパー状凸部３ｂのテーパー角度は、例えば３０度乃至６０度の範囲で設定すれば良く、４５度に設定すればより好ましい。
＜実施形態４＞
図９は、本発明の光電式エンコーダの実施形態４を示す側面図である。また、図１０は、本実施形態の光電式エンコーダを示す縦断面図である。更に、図１１は、本実施形態の光電式エンコーダを図９の一点鎖線に沿って破断してＡ方向から見て示す断面図である。
【００５８】
尚、図９乃至図１１において、図１及び図２と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。
【００５９】
本実施形態の光電式エンコーダ３１では、保持体３２内側の２つの保持室３２ａ、３２ｂに発光素子３及び受光素子４を配置している。保持体３２には、発光素子３と受光素子４との間を通る矩形状の貫通孔３２ｃを形成している。保持室３２ａと貫通孔３２ｃ間の隔壁３２ｄを開口して、この開口箇所にスリット部材５の発光側開口窓５ａを重ね合わせ、同様に、保持室３２ｂと貫通孔３２ｃ間の隔壁３２ｅを開口し、この開口箇所にスリット部材６の受光側開口窓６ａを重ね合わせている。発光素子３と受光素子４は、発光側開口窓５ａ、貫通孔３２ｃ、及び受光側開口窓６ａを通じて相互に対向している。発光素子３は、レンズ３ａを有している。
【００６０】
また、発光素子３の保持室３２ａの横幅を広くして、発光素子３の前側に横幅が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の空間３３を設けている。
【００６１】
更に、保持体３２の貫通孔３２ｃの略中央下側には、下方に延びる排出孔３２ｆを形成しており、この排出孔３２ｆを貫通孔３２ｃの略中央に接続している。また、この排出孔３２ｆの下側には、貫通孔３２ｃと略平行なダクト孔３２ｇを形成しており、このダクト孔３２ｇの略中央に排出孔３２ｆを接続している。このダクト孔３２ｇは、排出孔３２ｆとの接続部位で最も狭く、この接続部位の両側が徐々に広がって該ダクト孔３２ｇ両側の開口部に至るというくびれ構造を有している。
【００６２】
この様な構成の光電式エンコーダ３１においても、図1及び図２の光電式エンコーダ１と同様に、コードストリップを貫通孔３２ｃに通して移動させ、受光素子４の受光出力に基づいて、コードストリップの移動位置等を求める。
【００６３】
また、コードストリップと貫通孔３２ｃとのクリアランスを０．１ｍｍと極めて狭く設定し、コードスリップが貫通孔３２ｃ内で殆どぶれることなく移動する様にしている。そして、貫通孔３２ｃ内には、発光素子３、レンズ３ａ、及び受光素子４等の部材が突出しない様にしている。これにより、コードストリップの汚れが該部材に付着することが防止される。
【００６４】
更に、発光素子３の前側に空間３３を設けているので、コードストリップの汚れが空間３３で下方に落下して該空間３３の底に溜まる。これによっても、コードストリップの汚れが発光素子３やレンズ３ａに付着することが防止される。
【００６５】
また、ダクト孔３２ｇは、排出孔３２ｆを通じて貫通孔３２ｃに接続され、排出孔３２ｆとの接続部位で最も狭く、この接続部位の両側が徐々に広がってそれぞれの開口部に至るというくびれ構造を有している。このため、コードスリップが貫通孔３２ｃで移動すると、これに伴って貫通孔３２ｃから排出孔３２ｆを通じてダクト孔３２ｇに至るという空気の流れが生じ、更にはダクト孔３２ｇの一方の開口部から該ダクト孔３２ｇのくびれ箇所を介して他方の開口部に至るという空気の流れも生じる。このため、貫通孔３２ｃ内でコードストリップの汚れが飛散したときには、この汚れが貫通孔３２ｃから排出孔３２ｆを通じてダクト孔３２ｇへと流され、この汚れがダクト孔３２ｇ内に溜まるかあるいはダクト孔３２ｇの開口部から排出される。これによっても、コードストリップの汚れが発光素子３、レンズ３ａ、及び受光素子４等の部材に付着することが防止される。
【００６６】
図１２は、光電式エンコーダ３１の変形例を示す断面図である。この変形例の光電式エンコーダ３１Ａでは、図９乃至図１１の光電式エンコーダ３１のダクト孔３２ｇを省略し、排出孔３２ｆを保持体３２の底面まで延ばして貫通させている。この場合も、コードスリップが貫通孔３２ｃで移動すると、これに伴って貫通孔３２ｃから排出孔３２ｆへの空気の流れが生じ、貫通孔３２ｃ内でコードストリップの汚れが飛散したときには、この汚れが貫通孔３２ｃから排出孔３２ｆを通じて外側に排出される。
【００６７】
尚、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、上記各実施形態や各変形例を適宜に組み合わせても良い。
【００６８】
また、本発明は、光電式エンコーダに限らず、本発明の光電式エンコーダを備える電子機器をも包含するものである。電子機器としては、プリンター、複写機、ファクトリーオートメーション等がある。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の光電式エンコーダの実施形態１を示す斜視図である。
【図２】図１の一点点鎖線Ｉに沿って破断してＡ方向から見て示す断面図である。
【図３】本発明の光電式エンコーダの実施形態２を示す斜視図である。
【図４】図３の一点鎖線Ｉに沿って破断してＡ方向から見て示す断面図である。
【図５】図３の一点鎖線ＩＩに沿って破断してＢ方向から見て示す断面図である。
【図６】図３の一点鎖線ＩＩに沿って破断してＣ方向から見て示す断面図である。
【図７】本発明の光電式エンコーダの実施形態３を示す断面図である。
【図８】図７の光電式エンコーダの変形例を示す断面図である。
【図９】本発明の光電式エンコーダの実施形態４を示す側面図である。
【図１０】図９の光電式エンコーダを示す縦断面図である。
【図１１】図９の一点鎖線沿って破断してＡ方向から見て示す断面図である。
【図１２】図９乃至図１１の光電式エンコーダの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１、１１、２１、２１Ａ、３１、３１Ａ  光電式エンコーダ
２、１２、２２、３２  保持体
３  発光素子
４  受光素子
５、６  スリット部材
【図１】
2007033143.tif 000003
【図２】
2007033143.tif 000004
【図３】
2007033143.tif 000005
【図４】
2007033143.tif 000006
【図５】
2007033143.tif 000007
【図６】
2007033143.tif 000008
【図７】
2007033143.tif 000009
【図８】
2007033143.tif 000010
【図９】
2007033143.tif 000011
【図１０】
2007033143.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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