(57)【要約】【課題】既設のエレベータ制御装置を効率的にリニューアルする。【解決手段】夜間等の利用客がいない状態時において、既設の制御装置２の交流電動機５に対する制御動作を停止させ、新設のインバータ制御部１３の出力を交流電動機３へ印加させ、かつ主制御部１５を動作させる。  この状態において、既設の交流電動機５は新規のインバータ制御部１３で調査運転が実施される。そして、この調査運転期間中において、既設の交流電動機５以降の被制御系の各種の状態が把握される。【選択図】      図１
2007217097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転動作により既設のエレベータのかごを上下移動させる既設の交流電動機と、外部の交流電源から前記交流電動機へ印加する交流の電圧・電流を制御することによって、前記交流電動機の回転動作を制御する既設の制御装置とを有する既設のエレベータ制御装置に対してリニューアル工事前に取付けられるエレベータのリニューアル用制御装置であって、
前記交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、
このインバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して前記交流電動機の回転動作を制御する主制御部と、
前記既設の制御装置の前記交流電動機に対する制御動作を停止させ、前記インバータ制御部の出力を前記交流電動機へ印加させ、かつ前記主制御部を動作させた状態で、前記交流電動機の応答動作を検出する応答動作検出手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのリニューアル用制御装置。
【請求項２】
回転動作により既設のエレベータのかごを上下移動させる既設の交流電動機と、外部の交流電源から前記交流電動機へ印加する交流の電圧・電流を制御することによって、前記交流電動機の回転動作を制御する既設の制御装置とを有する既設のエレベータ制御装置に対してリニューアル工事前に取付けられるエレベータのリニューアル用制御装置であって、
前記交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、
このインバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して前記交流電動機の回転動作を制御する主制御部と、
前記既設のエレベータ制御装置内に設けられている前記既設のエレベータのかごの動作に関する安全を確認するための安全回路の安全情報を取込む安全情報取込手段と、
前記既設の制御装置の前記交流電動機に対する制御動作を停止させ、前記インバータ制御部の出力を前記交流電動機へ印加させ、かつ前記主制御部を動作させた状態で、前記安全情報取込手段で取込んだ安全情報に基づいて前記既設のエレベータのかご動作の安全性を確認する安全性確認手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのリニューアル用制御装置。
【請求項３】
回転動作により既設のエレベータのかごを上下移動させる既設の交流電動機と、外部の交流電源から前記交流電動機へ印加する交流の電圧・電流を制御することによって、前記交流電動機の回転動作を制御する既設の制御装置とを有する既設のエレベータ制御装置に対してリニューアル工事前に取付けられるエレベータのリニューアル用制御装置であって、
前記交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、
このインバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して前記交流電動機の回転動作を制御する主制御部と、
前記既設の制御装置の前記交流電動機に対する制御動作を停止させ、前記インバータ制御部の出力を前記交流電動機へ印加させ、かつ前記主制御部を動作させた状態で、前記既設のエレベータのかごの振動レベルを検出する振動検出器と
を備えたことを特徴とするエレベータのリニューアル用制御装置。
【請求項４】
回転動作により既設のエレベータのかごを上下移動させる既設の交流電動機と、外部の交流電源から前記交流電動機へ印加する交流の電圧・電流を制御することによって、前記交流電動機の回転動作を制御する既設の制御装置とを有する既設のエレベータ制御装置に対してリニューアル工事前に取付けられるエレベータのリニューアル用制御装置であって、
前記交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、
前記既設のエレベータのかごを予め定められた調査シーケンスに従って稼働させるため複数のパラメータを入力するデータ入力部と、
前記インバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して前記交流電動機の回転動作を制御して、前記データ入力部から入力された複数のパラメータに従って前記かごを前記調査シーケンスに従って移動させる主制御部と、
前記既設の制御装置の前記交流電動機に対する制御動作を停止させ、前記インバータ制御部の出力を前記交流電動機へ印加させ、かつ前記主制御部を動作させた状態で、前記既設のエレベータのかごの振動レベルを検出する振動検出器と
を備えたことを特徴とするエレベータのリニューアル用制御装置。
【請求項５】
前記既設のエレベータ制御装置内に設けられている前記既設のエレベータのかごに対するホール呼びを検出するホール呼び検出手段と、
前記既設の制御装置の前記交流電動機に対する制御動作を停止させ、前記インバータ制御部の出力を前記交流電動機へ印加させ、かつ前記主制御部を動作させた状態で、前記ホール呼び検出手段がホール呼びを検出すると、前記交流電動機への交流出力を前記インバータ制御部から前記既設の制御装置へ切換え、前記ホール呼びに対する応答処理を前記既設の制御装置に実行させる制御切換手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項記載のエレベータのリニューアル用制御装置。
【請求項６】
回転動作により既設のエレベータのかごを上下移動させる既設の交流電動機と、外部の交流電源から前記交流電動機へ印加する交流の電圧・電流を制御することによって、前記交流電動機の回転動作を制御する既設の制御装置とを有する既設のエレベータ制御装置をリニューアルするエレベータのリニューアル方法において、
前記既設のエレベータ制御装置に対して、リニューアル工事前に、
前記交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、このインバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して前記交流電動機の回転動作を制御する主制御部と、前記既設の制御装置の前記交流電動機に対する制御動作を停止させ、前記インバータ制御部の出力を前記交流電動機へ印加させ、かつ前記主制御部を動作させた状態で、前記交流電動機の応答動作を検出する応答動作検出手段とを有するエレベータリニューアル用制御装置を取付ける工程と、
前記応答動作検出手段で検出さされた応答動作の評価後に、前記リニューアル用制御装置にエレベータの通常運転に必要な各種制御部材を組込む工程と、
前記既設の制御装置を撤去する工程と、
を備えることを特徴とするエレベータのリニューアル方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設の旧式のエレベータを、インバータ制御部を組込んだコンピュータ制御の新式のエレベータにリニューアル（改修）する場合に用いられるエレベータのリニューアル用制御装置、及びこのリニューアル用制御装置を用いて実施するエレベータのリニューアル方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータがビル等に設置されてから数十年経過すると、エレベータそのものが老朽化してしまうため、この旧式のエレベータを新式のエレベータに交換する必要が生じる。
【０００３】
図８は、旧式のエレベータの概略構成を示す模式図である。
【０００４】
例えば電力会社に接続された電源１の三相出力端子１ａから制御装置２へ三相の交流ａが供給される。また、電源１の単相出力端子１ｂから制御装置２へ単相の制御電圧ｂが供給される。三相の交流ａは制御装置２で電流・電圧が制御された後、巻上機４における交流電動機５へ供給される。
【０００５】
この交流電動機５の回転軸には、主シーブ６が接続されている。この主シーブ６に、両端にエレベータのかご７及び釣合重り８が取付けられたロープ９がそらせシーブ１０を介して懸架されている。したがって、交流電動機５を駆動するとかご７がエレベータの昇降路１１内を上下移動する。
【０００６】
旧式のエレベータに組込まれた交流電動機５の旧式の制御装置２は、電源１から供給された三相の交流ａを交流電動機５に直接印加して、交流電動機５のポール数を切換えることで交流電動機５の回転速度を変更するポール数切換制御方式や、サイリスタ等を使用してモータ端子電圧を制御して速度を制御する電圧制御方式を採用している。
【０００７】
これらの制御方式においては、交流電動機５の速度変化がスムースに行われないので、エレベータのかご７の乗り心地が悪く、かつ電力消費が増大する問題がある。そこで、旧式の制御装置２を、交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部に交換し、このインバータ制御部のインバータをＰＷＭ（パルス幅変調）制御を実施することによって、乗り心地向上や省電力化が得られることが実証されている。
【０００８】
このように、既設の旧式のエレベータを、インバータ制御部を組込んだコンピュータ制御の新式のエレベータにリニューアル（改修）するリニューアル工法には、大きく分けて、既設の交流電動機５と既設の制御装置２とをまとめて新規の交流電動機と新規のインバータ制御部に交換する工法と、既設の制御装置２のみを新規のインバータ制御部に交換する工法がある。
【０００９】
リニューアル工法では、エレベータが設置された建屋には、既にテナントや、住民等の利用者がおり、いかにサービスを落とさずに交換するかが問題となる。この為、大規模工事を伴うかご７の交換は勿論のこと、交流電動機５を含む巻上機４の交換も避けて、比較的短時間で実行できる既設の制御装置２のみを新規のインバータ制御部に交換するリニューアル工法が増加してきている。
【００１０】
特許文献１には、エレベータ制御装置に対して、補助装置を取付けて、エレベータの性能を向上させる作業を効率的に実施するようにしている。
【特許文献１】特開２００２―８７７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、交流電動機５やそれに続くかご７やロープ９等の被制御系と、制御装置２等の制御系との間の制御動作のマッチングが取れている必要がある。このマッチングが十分に取れていないと、かご７に異常振動が発生したり、かご７の乗り心地が悪化する問題が生じる。
【００１２】
特に、交流電動機５を制御する旧式の制御装置２を、制御方式が全く異なる新規のインバータ制御部に変更した場合は、経年変化等によるエレベータのロープ９や、かご７の図示しない防振ゴムのバネ定数等変化により、インバータ制御部とこれらの被制御系との間のマッチングがとれず、異常振動が発生したり、乗り心地に微調整が生じ、調整時間が長期化することがある。
【００１３】
また、ポール数を入換える速度制御方式の交流電動機５においては、現在、交流電動機５に対する制御で主流になっているベクトル制御の励磁電流値や時定数等のデータが不明の為、実際にリニューアル後のエレベータの稼働開始までに所定の調査時間を必要とすることがある。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、リニューアル工事前に、リニューアルした時に採用されるインバータ制御部を用いて、例えば夜間等の既設のエレベータの非稼働時間帯に、交流電動機を含む被制御系に対する調査を実施でき、交流電動機に対する制御の切換後におけるマッチング調整作業時間を大幅に短縮でき、リニューアル工事期間を短縮でき、このエレベータの利用客に対する影響を最小限に抑制でき、エレベータの利用客に対するサービスを向上できるエレベータのリニューアル用制御装置及びエレベータのリニューアル方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は、回転動作により既設のエレベータのかごを上下移動させる既設の交流電動機と、外部の交流電源から交流電動機へ印加する交流の電圧・電流を制御することによって、交流電動機の回転動作を制御する既設の制御装置とを有する既設のエレベータ制御装置に対して、リニューアル工事前に取付けられるエレベータのリニューアル用制御装置である。
【００１６】
そして、本発明のエレベータのリニューアル用制御装置は、交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、このインバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して交流電動機の回転動作を制御する主制御部と、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させた状態で、交流電動機の応答動作を検出する応答動作検出手段とを備えている。
【００１７】
このように構成されたエレベータのリニューアル用制御装置においては、例えば、昼間等の利用客がいる通常状態時においては、既設の交流電動機は既設の制御装置で通常運転が実施される。したがって、利用客はこのエレベータを自由に使用できる。
【００１８】
また、夜間等の利用客がいない状態時において、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させる。この状態においては、既設の交流電動機は新規のインバータ制御部で調査運転が実施される。この調査運転の実施中において、交流電動機の応答動作を検出して評価する事が可能となる。
【００１９】
したがって、この応答動作の評価結果を参酌して、新規のインバータ制御部と既設の交流電動機以降の被制御系との間のマッチングを簡単に取ることが可能となる。その結果、実際のリニューアル工事における交流電動機に対する制御の切換後におけるマッチング調整作業時間を大幅に短縮でき、リニューアル工事期間を短縮できる。
【００２０】
また、別の発明のエレベータのリニューアル用制御装置においては、交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、このインバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して交流電動機の回転動作を制御する主制御部と、既設のエレベータ制御装置内に設けられている既設のエレベータのかごの動作に関する安全を確認するための安全回路の安全情報を取込む安全情報取込手段と、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させた状態で、安全情報取込手段で取込んだ安全情報に基づいて既設のエレベータのかご動作の安全性を確認する安全性確認手段とを備えている。
【００２１】
このように構成されたエレベータのリニューアル用制御装置においては、上述した発明のエレベータのリニューアル用制御装置と同様に、夜間等の利用客がいない状態時において、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させる。この状態においては、既設の交流電動機は新規のインバータ制御部で調査運転が実施される。そして、この調査運転期間中において、既設のエレベータのかごの動作の安全確認が自動的に実施される。
【００２２】
よって、実際のリニューアル工事における交流電動機に対する制御の切換後におけるかごの動作の安全確認を大幅に簡略でき、リニューアル工事期間を短縮できる。
【００２３】
また、別の発明のエレベータのリニューアル用制御装置においては、交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、このインバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して交流電動機の回転動作を制御する主制御部と、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、前記インバータ制御部の出力を前記交流電動機へ印加させ、かつ前記主制御部を動作させた状態で、既設のエレベータのかごの振動レベルを検出する振動検出器とを備えている。
【００２４】
このように構成されたエレベータのリニューアル用制御装置においては、上述した発明のエレベータのリニューアル用制御装置と同様に、夜間等の利用客がいない状態時において、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させる。この状態において、既設の交流電動機は新規のインバータ制御部で調査運転が実施される。そして、この調査運転期間中において、既設のエレベータのかごの振動レベルが自動測定される。その結果、かごの乗り心地をも評価することが可能である。
【００２５】
また、別の発明のエレベータのリニューアル用制御装置においては、交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、既設のエレベータのかごを予め定めたれた調査シーケンスに従って稼働させるため複数のパラメータを入力するためのデータ入力部と、インバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して交流電動機の回転動作を制御して、データ入力部から入力された複数のパラメータに従ってかごを調査シーケンスに従って移動させる主制御部と、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させた状態で、既設のエレベータのかごの振動レベルを検出する振動検出器とを備えている。
【００２６】
このように構成されたエレベータのリニューアル用制御装置においては、上述した発明のエレベータのリニューアル用制御装置と同様に、夜間等の利用客がいない状態時において、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させる。この状態において、既設の交流電動機は新規のインバータ制御部で、既設のエレベータのかごを予め定めたれた調査シーケンスに従って移動させる。そして、この調査シーケンスに従って移動している状態のかごの乗心地が自動的に評価される。
【００２７】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータのリニューアル用制御装置に対して、既設のエレベータ制御装置内に設けられている既設のエレベータのかごに対するホール呼びを検出するホール呼び検出手段と、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させた状態で、ホール呼び検出手段がホール呼びを検出すると、交流電動機への交流出力をインバータ制御部から既設の制御装置へ切換え、ホール呼びに対する応答処理を既設の制御装置に実行させる制御切換手段とを付加している。
【００２８】
このように構成されたエレベータのリニューアル用制御装置においては、インバータ制御部を用いて交流電動機以降の被制御系に対する調査実施中にホール呼びが発生すると、交流電動機への交流出力をインバータ制御部から既設の制御装置へ切換え、ホール呼びに対する応答処理を既設の制御装置にて実行される。
【００２９】
したがって、昼間等の利用客のいる時間帯においても調査を実施できるので、エレベータの利用客に対するサービスを向上できる。
【００３０】
また、別の発明は、回転動作により既設のエレベータのかごを上下移動させる既設の交流電動機と、外部の交流電源から交流電動機へ印加する交流の電圧・電流を制御することによって、交流電動機の回転動作を制御する既設の制御装置とを有する既設のエレベータ制御装置をリニューアルするエレベータのリニューアル方法である。
【００３１】
そして、このエレベータのリニューアル方法においては、
先ず、既設のエレベータ制御装置に対して、リニューアル工事前に、交流電源から供給される交流を整流器で直流に変換したのちこの直流をインバータで交流に変換して出力するインバータ制御部と、このインバータ制御部から出力される交流の少なくとも周波数を変更して交流電動機の回転動作を制御する主制御部と、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させた状態で、交流電動機の応答動作を検出する応答動作検出手段と有するエレベータリニューアル用制御装置を取付ける。
【００３２】
次に、応答動作検出手段で検出した応答動作の調査評価後に、リニューアル用制御装置にエレベータの通常運転に必要な各種制御部材を組込む。
【００３３】
最後に、既設の制御装置を撤去する。
【００３４】
このように構成されたエレベータのリニューアル方法においては、調査用のインバータ制御部を含むリニューアル用制御装置は、リニューアル工事実施後にこのエレベ―タに組込まれた状態で残留することになる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明においては、夜間等の利用客がいない状態時において、既設の制御装置の交流電動機に対する制御動作を停止させ、インバータ制御部の出力を交流電動機へ印加させ、かつ主制御部を動作させる。この状態において、既設の交流電動機は新規のインバータ制御部で調査運転が実施される。そして、この調査運転期間中において、既設の交流電動機以降の被制御系の各種の状態が把握される。
【００３６】
したがって、交流電動機に対する制御の切換後におけるマッチング調整作業時間を大幅に短縮でき、リニューアル工事期間を短縮でき、このエレベータの利用客に対する影響を最小限に抑制でき、エレベータの利用客に対するサービスを向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。
【００３８】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータのリニューアル用制御装置が組込まれたエレベータの全体構成図である。図８に示すリニューアル用制御装置が組込まれていない既設のエレベータの全体構成図と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００３９】
電源１の三相出力端子１ａから既設の制御装置２及びリニューアル用制御装置としての簡易制御装置１２内のインバータ制御部１３へ三相の交流ａが供給される。また、電源１の単相出力端子１ｂから制御装置２及び簡易制御装置１２のＡ／Ｄ変換器１４へ単相の制御電圧ｂが供給される。Ａ／Ｄ変換器１４は単相の制御電圧ｂを直流の制御電圧に変換してコンピュータからなる主制御部１５へ供給する。
【００４０】
三相の交流ａは制御装置２で電流・電圧が制御された後、巻上機４における交流電動機５へ供給される。この交流電動機５の回転軸には、主シーブ６が接続されている。この主シーブ６に、両端にエレベータのかご７及び釣合重り８が取付けられたロープ９がそらせシーブ１０を介して懸架されている。したがって、交流電動機６を駆動するとかご７がエレベータの昇降路１１内を上下移動する。かご７は、別のロープ１６、移動滑車１７を介して調速器１８が取付けられており、かご７の移動速度が限界値を超えると、調速器１８が作動してかご７の移動を制動する。
【００４１】
前述したように、既設の制御装置２は、電源１から供給された三相の交流ａを交流電動機５に直接印加して、切換信号ｃにて、交流電動機５のポール数を切換えることで交流電動機５の回転速度を変更するポール数切換制御方式や、サイリスタ等を使用してモータ端子電圧を制御して速度を制御する電圧制御方式を採用している。
【００４２】
さらに、この既設の制御装置２内には、エレベータのかご７の動作に関する安全を確認するための安全回路１９、及びブレーキ回路２０が設けられている。
【００４３】
図２は、安全回路１９と簡易制御装置１２内のインタフェース部２１、主制御部１５との接続関係を示す図である。安全回路１９は、複数のスイッチ、接点１９ａ〜１９ｉと１個の安全リレー２２とを直列接続した回路である。すなわち、かご７をキースイッチ等でエレベータホールや監視室から停止させるパーキングスイッチ１９ａ、エレベータビット進入時に入り切りするビット安全スイッチ１９ｂ、かご７の上側に乗降時に入り切りするかご上安全スイッチ１９ｃ、かご７内のスイッチボックスにあるかご内安全スイッチ１９ｄ、かご７の天井部の救出口の開閉を検知する接点１９ｅ、調速器１８が過速度を検出したときにかご８を昇降路１１内のレールに楔をかませてかご７を強制的に停止させる動作を検出する接点１９ｆ、調速器１８が限界速度を検出したときのスイッチ１９ｇ、かご７が最上階の天井に対する突き上げ、最下階の床に対する突き下げする前に、かご７が異常な位置にいることを検出する終端階検出スイッチ１９ｈ、１９ｉ、及び、前記各スイッチや接点１９ａ〜１９ｉにより安全状態が確保された場合に動作する安全リレー２２が設けられている。
【００４４】
既設の制御装置２はこの安全回路１９から出力される安全リレー２２の安全確立信号ｄを確認して、交流電動機５を駆動制御する。
【００４５】
さらに、安全回路１９から出力される安全リレー２２の安全確立信号ｄは、簡易制御装置１２内のインタフェース部２１内に設けられたリレーの接点２２ａを閉じる。リレーの接点２２ａが閉じると、別の安全リレー２３が動作して、リレーの接点２３ａを閉じる。簡易制御装置１２内の主制御部１５内の安全性確認部２４は、インタフェース部２１内のリレーの接点２３ａのオン／オフ状態からエレベータのかご７の動作に関する安全性を確認する。
【００４６】
制御装置２内に設けられたブレーキ回路２０は、交流電動機５に設けられた摺動抵抗を利用した機械的ブレーキ装置を駆動する回路である。
【００４７】
簡易制御装置１２内の操作部２７は、操作者は、インタフェース部２１を介して、主制御部１５に対して、各種の操作指令を入力する。コンピュータからなる主制御部１５内には、インバータ制御部１３を用いて既設の交流電動機５以降の巻上機４を含む被制御系に対する調査を実施する調査実行部３１と、安全性確認部２４、応答動作評価部２６が設けられている。
【００４８】
インバータ制御部１３は、図示するように、電源１から供給される交流ａを整流器２８で直流に変換したのち、この直流のリップル成分を平滑コンデンサ２９で除去し、リップル成分が除去された直流をインバータ３０で交流ｅに変換して交流電動機５へ出力する。なお、インバータ３０は、ダイオードとスイッチング素子との並列回路をブリッジ接続したものである。
【００４９】
主制御部１５は、調査実行部３１で指示されたかご７の移動方向に基づいて、インタフェース部２１を介して、インバータ３０の各スイッチング素子へＰＷＭ（パルス幅変調）ゲート信号を送出して、かご７の移動方向、及び移動速度を制御する。
【００５０】
交流電動機５の回転速度ｖは、速度検出器２５で検出されて簡易制御装置１２内のインタフェース部２１へ入力される。また、インバータ制御部１３から交流電動機５に供給される交流ｅの電流ｉは電流計４５で検出されてインタフェース部２１へ入力される。
【００５１】
主制御部１５の応答動作評価部２６は、インタフェース部２１を介して、電流ｉと回転速度ｖが入力すると、この回転速度ｖを入力された電流ｉに対する交流電動機５の応答動作として評価を実施する。
【００５２】
次に、このように構成された簡易制御装置１２を、既設の交流電動機５と、既設の制御装置２が組込まれた既設のエレベータ制御装置に対して取付けて、インバータ制御部１３で既設の交流電動機５を駆動した場合に、操作者の指示に基づいて行う既設の交流電動機５以降の巻上機４を含む被制御系の応答動作評価（調査）、安全性確認の実施手順を図３の流れ図を用いて説明する。
【００５３】
まず、簡易制御装置１２を取付けていない状態において、電源１を遮断し（Ｓ１）、交流ａ、制御電圧ｂとも停止させる。そして、簡易制御装置１２を取付け（Ｓ２）、安全回路１９の安全確立信号ｄのインタフェース部２１への取込みを行う（Ｓ３）。主制御部１５の安全性確認部２４は、インタフェース部２１を介して、この交流電動機５（モータ）を起動するに際しての上述した安全確立信号ｄによる、エレベータのかご７の動作に関する安全性を確認する（Ｓ４）。
【００５４】
さらに、主制御部１５の安全性確認部２４は、ブレーキ回路２０の駆動信号のインタフェース部２１への取込（Ｓ５）を行い、交流電動機５に取付けられたブレーキ装置が正常であることを確認する（Ｓ６）。
【００５５】
以上の簡易制御装置１２における交流電動機５の駆動に対する安全確認が終了すると、操作者は速度検出器２５を交流電動機５に取付ける（Ｓ７）。
【００５６】
次に、電源１から既設の制御装置２への交流ａを開放（遮断）して、電源１からインバータ制御部１３への交流ａを導通させる。すなわち、電源の制御装置２からインバータ制御部１３への切換を行う（Ｓ８）。そして、操作者は電源１を投入する（Ｓ９）。
【００５７】
そして、操作部２７から主制御部１５に対して、調査実行指示を入力する（Ｓ１０）。すると、主制御部１５は、調査実行部３１の指示に基づいて、インタフェース部２１を介して、インバータ３０の各スイッチング素子へＰＷＭ（パルス幅変調）ゲート信号を送出して、交流電動機６（モータ）を低速の調査運転を行う（Ｓ１１）。そして、交流電動機５の応答を確認する（Ｓ１２）。より具体的には、操作者が操作部２７を操作して、交流電動機５を手動で微少距離ずつ移動させながら、速度検出機２５から得られた速度ｖ、電流計４５で得られた交流電動機５に流れる電流ｉ等を応答特性として調査して、その応答特性を評価する。一連の評価調査が終了すると、操作者は電源１を遮断する（Ｓ１３）。
【００５８】
このように構成された第１実施形態の簡易制御装置１２においては、例えば、昼間等の利用客がいる通常状態時においては、既設の交流電動機５は既設の制御装置２で通常運転が実施される。したがって、利用客はこのエレベータを自由に使用できる。
【００５９】
また、夜間等の利用客がいない状態時において、既設の制御装置２の交流電動機に対する制御動作を停止させ、簡易制御装置１２を起動する。この状態においては、既設の交流電動機５は新規のインバータ制御部１３で調査運転が実施される。この調査運転の実施中において、交流電動機５の応答動作が検出されて評価される。
【００６０】
したがって、この応答動作の評価結果を参酌して、新規のインバータ制御部１３と既設の交流電動機以降の被制御系との間のマッチングを簡単に取ることが可能となる。その結果、実際のリニューアル工事における交流電動機５に対する制御の切換後におけるマッチング調整作業時間を大幅に短縮でき、リニューアル工事期間を短縮できる。
【００６１】
また、実際のリニューアル工事における交流電動機に対する制御の切換後におけるかごの動作の安全確認も自動的に実施されるので、リニューアル工事期間を短縮できる。
【００６２】
（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態に係わるエレベータのリニューアル用制御装置が組込まれたエレベータの全体構成図である。図１の第１実施形態のエレベータのリニューアル用制御装置が組込まれたエレベータの全体構成図と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００６３】
この第２実施形態のエレベータにおいては、エレベータのかご７の床に振動検出器３２が取付けられており、この振動検出器３２で検出されたかご７の振動レベルｆはインタフェース部２１へ入力される。主制御部１５ａの振動測定部３５は、インタフェース部２１を介してかご７の振動レベルを読取り、乗り心地評価部３６は、振動レベルに基づいて、エレベータのかご７の乗り心地を評価する。
【００６４】
また、データ入力部３３は、インバータ制御部１３で交流電動機５を調査運転している期間に、操作入力されてエレベータのかご７を予め定められた調査シーケンスに従って稼働させるため複数のパラメータを、インタフェース部２１へ入力する。主制御部１５ａは、インタフェース部２１へ入力された複数のパラメータを調査運転手順メモリ３４へ書込む。調査実行部３１は、調査運転手順メモリ３４に記憶されたパラメータを用いて、かご７を予め定められた調査シーケンスに従って稼働させる。具体的には、インバータ制御部１２へ対応するＰＷＭ（パルス幅変調）ゲート信号を送出して、交流電動機５（モータ）を駆動制御する。
【００６５】
以下、調査運転の調査シーケンス、及び調査シーケンスを実現するための各パラメータの具体例を説明する。
【００６６】
先ず、交流電動機５を定格速度（以下、Ｖ）、加速度（以下、α）、減速度（以下、β）、運転開始から減速開始迄の時間（以下、減速開始時間：ｔ）、かご７の最下階〜最上階の昇降距離（以下、昇降工程：Ｌ）のデータ（パラメータ）を入力する。
【００６７】
Ｖ，α，β，Ｌとｔには、次式の関係がほぼ成立するので、予め計算しておく。
【００６８】
加速してから定常速度に達するまでの時間（加速時間）：ｔ1 ＝１／α
定常速度から減速を開始して、停止するまでの時間（減速時間）：ｔ2 ＝Ｖ／β
最下階〜最上階まで定常速度で走行している時間：
ｔ3＝［Ｌ―｛αｔ12／２｝―｛βｔ22／２｝］／Ｖ
ｔ＝ｔ1 ＋ｔ3 
また、規定の起動回数：ｒｄ、休止時間：ｔｐとする。
【００６９】
以上の各パラメータＶ、α、β、ｔ、ｔｄ、ｒｄを用いた調査実行部３１の調査実行処理を図５の流れ図を用いて説明する。
【００７０】
この流れ図を開始する前に、既設の制御装置２でエレベータのかご７を建屋の最上階（又は最下階）へ移動させて停止させた後、電源１を簡易制御装置１２側に切換えて、簡易制御装置１２を稼働状態にする。
【００７１】
そして、操作員による操作部２７から各パラメータＶ、α、β、ｔ、ｔｄ、ｒｄが入力されると（ステップＱ１）、インタフェース部２１に前述した安全回路１９の安全確立信号が入力されていることを確認する（Ｑ２）。前述した交流電動機５のブレーキ装置のブレーキ状態を解除して交流電動機５を、かご７が上昇する（又は下降する）方向に回転させる。このとき、起動回数を１カウントし、内蔵されたタイマーを作動させる（Ｑ３）。
【００７２】
交流電動機５が回転すると速度検出器２５が出力信号をインタフェース部２１を介し、主制御部１５ａに出力する。調査実行部３１は、速度検出器２５の出力信号から現状のかご８の速度ｖを計算し、定格速度Ｖに達するまで（Ｑ４）、加速度αで加速する（Ｑ５）。タイマーがｔに達したら（Ｑ６）、タイマーを停止し、減速度βで減速させ（Ｑ７）、かご７を停止し（Ｑ８）、前述した巻上機４のブレーキを作動させる（Ｑ９）。
【００７３】
起動回数が規定回数ｒｄ未満ならば（Ｑ１０）、タイマーを動作させ（Ｑ１１）、休止時間ｔｐ停止後（Ｑ１２、Ｑ１３）、Ｑ２に戻り、かご７が下降する（又は上昇する）運転を再開する。
【００７４】
Ｑ１０にて、起動回数が規定回数ｒｄに達したならば、乗り心地評価部３６でかご７の調査運転期間中における乗り心地評価を実施したのち（Ｑ１４）、交流電動機５に対する制御を停止させる。一連の評価（調査）が終了すると、主制御部１５は、エレベータのかご７を建屋の最上階（又は最下階）へ移動させて停止させる。
【００７５】
このように構成された第２実施形態のエレベータのリニューアル用制御装置としての簡易制御装置１２ａにおいては、データ入力部３３により予め調査運転手順メモリ３４に入力しておいたＶ，α，β，ｔ，ｔｐ，ｒｄの各パラメータにより、調査実行部３１は、インバータ制御部１２で交流電動機５を駆動させて、かご７を調査パターンに従って、自動に上下に高速運転させることができる。
【００７６】
その結果、リニューアル工事後のかご７の乗り心地や振動データ等を計測することができ、問題があればリニューアル工事前に対応することができるので、調整トラブル等を削減できる。
【００７７】
（第３実施形態）
図６は本発明の第３実施形態に係わるエレベータのリニューアル用制御装置が組込まれたエレベータの全体構成図である。図１の第１実施形態のエレベータのリニューアル用制御装置が組込まれたエレベータの全体構成図と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００７８】
この第３実施形態のエレベータにおいては、建屋の各階に設けられたホール呼びボタンのボタン操作で発生したホール呼びｇは、既設の制御装置２に入力されるとともに、簡易制御装置１２ｂ内に設けられたホール呼び検出部３９へ入力される。ホール呼び検出部３９は、接点３９ａがホール呼びｇで閉じると、ホール呼発生をインタフェース部２１を介して、主制御部１５ｂ内の調査実行部３１へ通知する。
【００７９】
さらに、この第３実施形態においては、インバータ制御部１３から交流電動機５に対する交流ａの通電路にスイッチ３７が介挿されるとともに、制御装置２から交流電動機５に対する交流ａの通電路にスイッチ３８が介挿されている。各スイッチ３７、３８は、主制御部１５ｂ内の調査実行部３１にてインタフェース部２１を介して、開閉制御される。
【００８０】
このような構成のエレベータの動作を説明する。簡易制御装置１２ｂによる調査運転を実施していない期間においては、主制御部１５ｂ内の調査実行部３１は、スイッチ３８を閉じて、スイッチ３７を開く。この状態においては、既設の制御装置２が、ホール呼びｇ発生を検出して、このホール呼びｇの指定する階へかご７を移動させるように交流電動機５を駆動制御する。
【００８１】
一方、操作部２７から調査実行指示が、主制御部１５ｂ内の調査実行部３１へ入力されると、調査実行部３１は、スイッチ３８を開いて、スイッチ３７を閉じる。この状態においては、調査実行部３１は、インバータ制御部１３を操作して、交流電動機５を調査運転し、この調査運転期間中に、交流電動機５以降の被制御系の各応答情報を評価する。
【００８２】
この調査運転期間中に、ホール呼びｇが発生すると、このホール呼びｇはインタフェース部２１を介して主制御部１５ｂ内の調査実行部３１へ通知されるので、調査実行部３１は、調査運転を中断して、スイッチ３８を閉じて、スイッチ３７を開く。その結果、既設の制御装置２が、このホール呼びｇ発生を検出して、このホール呼びｇの指定する階へかご７を移動させるように交流電動機５を駆動制御する。
【００８３】
このように構成された第３実施形態のエレベータのリニューアル用制御装置においては、インバータ制御部１３を用いて交流電動機５以降の被制御系に対する調査実施中にホール呼びｇが発生すると、交流電動機５への交流出力をインバータ制御部１３から既設の制御装置２へ切換え、ホール呼びｇに対する応答処理が既設の制御装置２にて実行される。したがって、昼間等の利用客のいる時間帯においても調査を実施できるので、エレベータの利用客に対するサービスを向上できる。
【００８４】
（第４実施形態）
図７は本発明の第４実施形態に係わるエレベータのリニューアル方法に用いられるリニューアル用制御装置の変遷を示す図である。
【００８５】
主制御部１５、インタフェース部２１、操作部２７、Ａ／Ｄ変換器１４、インバータ制御部１３が組込まれた簡易制御装置１２に対して、電源装置４０、伝送装置４１、オプション装置４２、抵抗装置４３が、互いのパネル同士でビスで固定されると共に、接続器４４ａ、４４ｂで電気的に接続される。
【００８６】
電源装置４０は、電源１から主制御部１５の図示しない基板等の電源を生成する。伝送装置４１は、シリアル伝送を行い、かご７や、各階のエレベータホールのホール呼び登録や表示灯の表示指令を伝送する。オプション装置４２は、エレベータを複数台効率的に動かす群管理機能や、図示しない監視盤へのインタフェースや、図示しないカードリーダーや、テンキーによる暗証番号入力により、エレベータのサービスを制限する機能等のオプション機能を有する。抵抗装置４３は巻上機４に組込まれた誘導電動機５のブレーキコイルを制御する電流を調整する抵抗が収納されている。
【００８７】
このように、交流電動機５以降の被制御系に対する調査運転を実行する機能のみしか有していない簡易制御装置１２に対して、上述した電源装置４０、伝送装置４１、オプション装置４２、抵抗装置４３の各種制御部材を付加することによって、この各種制御部材が付加された簡易制御装置１２でもって、一般の利用客が利用できる通常運転が可能となる。したがって、この状態においては、既設の制御装置２を撤去可能となる。
【００８８】
これらの電源装置４０、伝送装置４１、オプション装置４２、抵抗装置４３の各種制御部材は、リニューアル工事時に搬入され、現地に保管されていた簡易制御装置１２に取付けることが可能である。よって、リニューアル工事材料の搬入品を削減し、搬入時の形態を小さくし、搬入手段を容易にすることが出来る。
【００８９】
よって、エレベータのかご７を移動させる交流電動機５と、交流電動機５の回転動作を制御する制御装置２とを有する既設のエレベータ制御装置をリニューアルする場合に、上述したエレベータ制御装置に対して、リニューアル工事前に、主制御部１５、インタフェース部２１、操作部２７、Ａ／Ｄ変換器１４、インバータ制御部１３が組込まれた簡易制御装置１２を取付けて、交流電動機５を調査運転し、この調査運転期間中に、交流電動機５以降の被制御系の各応答情報を調査評価する。
【００９０】
その後に、簡易制御装置１２に対して、図７のように、電源装置４０、伝送装置４１、オプション装置４２、抵抗装置４３の各種制御部材を組込み、最後に、既設の制御装置２を撤去するエレベータのリニューアル方法を採用することによって、リニューアル期間を短縮できるとともに、リニューアルを効率的に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエレベータのリニューアル用制御装置が組込まれたエレベータの全体構成図
【図２】同実施形態のエレベータに組込まれた安全回路を示す図
【図３】同実施形態のリニューアル用制御装置としての簡易制御装置の動作を示す流れ図
【図４】本発明の第２実施形態に係わるエレベータのリニューアル用制御装置が組込まれたエレベータの全体構成図
【図５】同実施形態のリニューアル用制御装置としての簡易制御装置の動作を示す流れ図
【図６】本発明の第３実施形態に係わるエレベータのリニューアル用制御装置が組込まれたエレベータの全体構成図
【図７】本発明の第４実施形態のエレベータのリニューアル方法に用いられるリニューアル用制御装置の変遷を示す図
【図８】既設のエレベータ制御装置が採用されたエレベータの全体構成図
【符号の説明】
【００９２】
１…電源、２…制御装置、４…巻上機、５…交流電動機、７…かご、１１…昇降路、１２，１２ａ，１２ｂ…簡易制御装置（リニューアル用制御装置）、１３…インバータ制御部、１４…Ａ／Ｄ変換器、１５，１５ａ，１５ｂ…主制御部、１９…安全回路、２０…ブレーキ回路、２１…インタフェース部、２２，２３…安全リレー、２４…安全性確認部、２５…速度検出器、２６…応答動作評価部、２７…操作部、２８…整流器、２９…平滑コンデンサ、３０…インバータ、３１…調査実行部、３２…振動検出器、３３…データ入力部、３４…調査運転手順メモリ、３５…振動測定部、３６…乗り心地評価部、３７，３８…スイッチ、３９…ホール呼び検出部、４０…電源装置、４１…伝送装置、４２…オプション装置、４３…抵抗装置、４５…電流計
【図１】
2007217097.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007217097.tif 000007
【図６】
2007217097.tif 000008
【図７】
2007217097.tif 000009
【図８】
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