(57)【要約】【課題】  磁石の磁気でフレキシブル磁気ディスクを保持する場合にも、容易にフレキシブル磁気ディスクを取り外すことができる。【解決手段】  サーボライタは、スピンドルモータ４、磁気ヘッド、スペーサ保持ユニット、第１〜第３スペーサ１１〜１３を備える。スペーサ保持ユニットは、第１〜第３保持板３１〜３３を備える。チャッキングコア２２の上に、フレキシブル磁気ディスク３、第１スペーサ１１、フレキシブル磁気ディスク３、第２スペーサ１２、フレキシブル磁気ディスク３、第３スペーサ１３、フレキシブル磁気ディスク３の順で係合させる。第１〜第３スペーサ１１〜１３に埋め込まれた磁石２６〜２８により、フレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５を保持する。フレキシブル磁気ディスク３を取り外すときに、第１〜第３保持板３１〜３３により、第１〜第３スペーサ１１〜１３を保持する。【選択図】        図６
2007066443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製のセンターコアが固着され、複数重ねられたフレキシブル磁気ディスクと、
前記複数のフレキシブル磁気ディスクのそれぞれの間に配設され、前記フレキシブル磁気ディスクの径方向の位置決めを行うとともに、磁石が設けられてこの磁石の磁気により各センターコアを保持するスペーサとを、前記スペーサで各センターコアを保持した状態から分離させるディスク分離装置であって、
前記スペーサを保持する保持位置とこの保持位置から退避した退避位置との間で移動自在なスペーサ保持部材と、
前記スペーサ保持部材を移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とするディスク分離装置。
【請求項２】
金属製のセンターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクが複数重ねられて載せられ、前記複数のフレキシブル磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータにより回転された前記複数のフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を同時に記録する複数の磁気ヘッドと、を有するサーボライタであって、
前記複数のフレキシブル磁気ディスクのそれぞれの間に配設され、前記フレキシブル磁気ディスクの径方向の位置決めを行うとともに、磁石が設けられてこの磁石の磁気により各センターコアを保持するスペーサと、
前記複数のフレキシブル磁気ディスクそれぞれの少なくとも下面を保持するディスク保持部材と、
請求項１記載のディスク分離装置と、を備えたことを特徴とするサーボライタ。
【請求項３】
前記スペーサの側面に、前記スペーサ保持部材が挿入される挿入部を形成したことを特徴とする請求項２記載のサーボライタ。
【請求項４】
前記挿入部を、前記スペーサの上下方向の中心を挟んで対向する位置に形成し、
前記スペーサ保持部材に、前記挿入部に挿入する保持挿入部を設けたことを特徴とする請求項３記載のサーボライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のフレキシブル磁気ディスクを、磁石が設けられたスペーサで保持した状態から、フレキシブル磁気ディスクとスペーサとを分離させるディスク分離装置及びこれを備えたサーボライタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブ装置に装填されるフレキシブル磁気ディスクには、ディスクドライブ装置の記録／再生ヘッドの位置を制御するためのサーボ信号が記録されている（例えば、特許文献１参照）。このサーボ信号は、サーボライタで記録される。サーボライタは、スピンドルモータと書込みヘッド（本件の磁気ヘッド）とを備え、スピンドルモータでフレキシブル磁気ディスクを回転させ、回転させた状態のフレキシブル磁気ディスクに書込みヘッドによりサーボ信号を記録する。
【０００３】
近年では、フレキシブル磁気ディスクの普及が高まり、その需要が増加しており、生産効率の向上及び低価格化を図るために、短時間でより多くのフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録することが求められている。サーボライタを多数設置した場合には、短時間で多くのフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録することができるが、サーボライタの購入費用等により、フレキシブル磁気ディスク自体のコストアップになっていた。そこで、フレキシブル磁気ディスクを複数重ねて、１機のサーボライタで、複数のフレキシブル磁気ディスクに同時にサーボ信号を記録することが考えられている。
【０００４】
フレキシブル磁気ディスクを複数重ねる場合には、複数のフレキシブル磁気ディスクを同心で回転させる必要があるが、フレキシブル磁気ディスクを回転させると、回転中に芯ズレが発生してしまうという問題があった。そこで、磁石が埋め込まれた治具を用い、フレキシブル磁気ディスクに固着された金属製のセンターコアを、磁石の磁気で保持することにより、複数のフレキシブル磁気ディスクの回転中の芯ズレを防止することが考えられている。
【特許文献１】特開平１１−６６７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、磁石の磁気によりセンターコアを保持した場合には、フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録した後に、フレキシブル磁気ディスクと治具とを分離させるときに、分離させづらいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、磁石の磁気でフレキシブル磁気ディスクを保持する場合にも、容易にフレキシブル磁気ディスクを取り外すことができるディスク分離装置及びこれを備えたサーボライタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のディスク分離装置は、金属製のセンターコアが固着され、複数重ねられたフレキシブル磁気ディスクと；前記複数のフレキシブル磁気ディスクのそれぞれの間に配設され、前記フレキシブル磁気ディスクの径方向の位置決めを行うとともに、磁石が設けられてこの磁石の磁気により各センターコアを保持するスペーサとを、前記スペーサで各センターコアを保持した状態から分離させるディスク分離装置であって、前記スペーサを保持する保持位置とこの保持位置から退避した退避位置との間で移動自在なスペーサ保持部材と；前記スペーサ保持部材を移動させる移動手段と；を備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお、前記スペーサ保持部材の個数としては、前記スペーサと同一の個数、前記スペーサの個数に係わらず１個等が挙げられる。スペーサ保持部材を、スペーサと同一個数設けた場合には、１個のスペーサ保持部材で１個のスペーサを保持し、スペーサ保持部材を１個のみ設けた場合には、１個のスペーサ保持部材で、複数のスペーサを順に保持していく。
【０００９】
また、本発明のサーボライタは、金属製のセンターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクが複数重ねられて載せられ、前記複数のフレキシブル磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと；前記スピンドルモータにより回転された前記複数のフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を同時に記録する複数の磁気ヘッドと；を有するサーボライタであって、前記複数のフレキシブル磁気ディスクのそれぞれの間に配設され、前記フレキシブル磁気ディスクの径方向の位置決めを行うとともに、磁石が設けられてこの磁石の磁気により各センターコアを保持するスペーサと；前記複数のフレキシブル磁気ディスクそれぞれの少なくとも下面を保持するディスク保持部材と；上記ディスク分離装置と；を備えたことを特徴とする。
【００１０】
なお、前記スペーサは、２枚の前記フレキシブル磁気ディスクの間に配設されるため、前記スペーサの個数は、前記フレキシブル磁気ディスクの枚数によって決定されるものであり、フレキシブル磁気ディスクが２枚の場合にはスペーサは１個、フレキシブル磁気ディスクが３枚の場合にはスペーサは２個、フレキシブル磁気ディスクが４枚の場合にはスペーサは３個となる。すなわち、スペーサは、フレキシブル磁気ディスクの枚数よりも１個少ない個数となる。
【００１１】
なお、前記スペーサの側面に、前記スペーサ保持部材が挿入される挿入部を形成することが好ましい。また、前記挿入部を、前記スペーサの上下方向の中心を挟んで対向する位置に形成し、前記スペーサ保持部材に、前記挿入部に挿入する保持挿入部を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のディスク分離装置によれば、金属製のセンターコアが固着され、複数重ねられたフレキシブル磁気ディスクと；複数のフレキシブル磁気ディスクのそれぞれの間に配設され、フレキシブル磁気ディスクの径方向の位置決めを行うとともに、磁石が設けられてこの磁石の磁気により各センターコアを保持するスペーサとを、スペーサで各センターコアを保持した状態から分離させるディスク分離装置であって、スペーサを保持する保持位置とこの保持位置から退避した退避位置との間で移動自在なスペーサ保持部材と；スペーサ保持部材を移動させる移動手段と；を備えたから、フレキシブル磁気ディスクとスペーサとを分離させる場合には、移動手段によりスペーサ保持部材を保持位置まで移動させ、スペーサ保持部材でスペーサを保持した状態で行うことにより、容易にフレキシブル磁気ディスクとスペーサとを分離させることができる。
【００１３】
また、本発明のサーボライタによれば、金属製のセンターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクが複数重ねられて載せられ、複数のフレキシブル磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと；スピンドルモータにより回転された複数のフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を同時に記録する複数の磁気ヘッドと；複数のフレキシブル磁気ディスクのそれぞれの間に配設され、フレキシブル磁気ディスクの径方向の位置決めを行うとともに、磁石が設けられてこの磁石の磁気により各センターコアを保持するスペーサと；複数のフレキシブル磁気ディスクそれぞれの少なくとも下面を保持するディスク保持部材と；上記ディスク分離装置と；を備えたから、容易にフレキシブル磁気ディスクとスペーサとを分離させることができ、フレキシブル磁気ディスクへのサーボ信号の記録に係る時間を短縮させることができるため、同一時間で多くのフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録することができ、フレキシブル磁気ディスクの生産効率の向上及び低価格化を図ることができる。
【００１４】
また、スペーサの側面に、スペーサ保持部材が挿入される挿入部を形成したから、スペーサ保持部材を挿入部に挿入するだけで、容易にスペーサを保持することができる。
【００１５】
さらに、挿入部を、スペーサの上下方向の中心を挟んで対向する位置に形成し、スペーサ保持部材に、挿入部に挿入する保持挿入部を設けたから、より一層確実にスペーサを保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１及び図２に示すように、本発明を実施したサーボライタ２は、４枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録するものであり、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５が先端部に取り付けられたサスペンションアーム６、制御部７、ディスク保持ケース（ディスク保持部材）８、スペーサ保持ユニット９を備える。ディスク保持ケース８は、４個設けられており、これら４個のディスク保持ケース８はユニット化され、ケース移動機構１０により、フレキシブル磁気ディスク３を保持する保持位置（図３参照）とこの保持位置から退避した退避位置（図１及び図２参照）との間で移動可能に設けられている。ケース移動機構１０は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。
【００１７】
サーボライタ２は、第１〜第３スペーサ１１〜１３を備える。スピンドルモータ４のスピンドルヘッド２２に係合されたフレキシブル磁気ディスク３の上には、第１スペーサ１１が載せられる。そして、第１スペーサ１１の上には、フレキシブル磁気ディスク３、第２スペーサ１２、フレキシブル磁気ディスク３、第３スペーサ１３、フレキシブル磁気ディスク３の順で載せられる。本実施形態では、下から順に、第１のフレキシブル磁気ディスク３、第２のフレキシブル磁気ディスク３、第３のフレキシブル磁気ディスク３、第４のフレキシブル磁気ディスク３と称する。なお、図１では、簡略的に、第１のフレキシブル磁気ディスク３及び第１スペーサ１１のみを図示している。
【００１８】
フレキシブル磁気ディスク３は、両面に磁性層がコーティングされており、中心部にディスク孔３ａが形成されている。フレキシブル磁気ディスク３の下面の中心部には、金属製のセンターコア１５が両面テープ等により取り付けられている。センターコア１５は、円盤状に形成されており、中心部には挿通孔１５ａが形成され、下面にはスピンドルヘッド２２または第１〜第３スペーサ１１〜１３と係合するためのリング状の係合凸部１５ｂ（図４参照）が形成されている。
【００１９】
磁気ヘッド５は、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するためのものであり、サスペンションアーム６の先端部に取り付けられている。磁気ヘッド５は、ヘッド本体を備え、ヘッド本体は、フレキシブル磁気ディスク３に記録するデータに対応する電気信号を磁界に変換する記録素子から構成されている。磁気ヘッド５は、接続ワイヤ（図示せず）により制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御され、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号の記録を行う。
【００２０】
サスペンションアーム６は、弾性変形可能な薄板金属製の上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８を備える。上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８は、ロードモータ１９のモータシャフト１９ａに回転自在に取り付けられており、ロードモータ１９の駆動により上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８は回転する。上ロードビーム１７の下面先端部及び下ロードビーム１８の上面先端部には、磁気ヘッド５が取り付けられている。サスペンションアーム６は、回転させると、上ロードビーム１７と下ロードビーム１８との間にフレキシブル磁気ディスク３が入り込む機構により、フレキシブル磁気ディスク３を挟み込む状態となるように配設されている。これにより、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面にサーボ信号を記録することができる。ロードモータ１９は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。ロードモータ１９は、スピンドルモータ４が固定されるベース板（図示せず）に固定されている。
【００２１】
サスペンションアーム６は、４個設けられており、これにより、４枚のフレキシブル磁気ディスク３の上下両面に同時にサーボ信号を記録することができる。なお、磁気ヘッド５は、弾性変形する上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８により、常に一定の力でフレキシブル磁気ディスク３に押し付けられる方向に付勢される。
【００２２】
ディスク保持ケース８は、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面を保持するためのものであり、フレキシブル磁気ディスク３が挿入される凹状のディスク挿入部８ａが形成されている。このディスク挿入部８ａは、フレキシブル磁気ディスク３が挿入されるときの入口がフレキシブル磁気ディスク３のガイドとしてテーパ状に形成されている。ディスク挿入部８ａの上下両面には、フレキシブル磁気ディスク３の表面塵埃を除去するとともに傷つくのを防止するためのライナー（図示せず）が貼り付けられている。ディスク保持ケース８には、保持位置に位置するときに、サスペンションアーム６の移動を可能にするとともに第１〜第３スペーサ１１〜１３及びスピンドルヘッド２２の回転を可能にするための切欠き８ｂが形成されている。なお、ユニット化された４個のディスク保持ケース８を、退避位置から保持位置まで移動させるときには、フレキシブル磁気ディスク３を停止した状態、または、フレキシブル磁気ディスク３とディスク保持ケース８とが接触してもディスクの傷付きが起こりにくい低速（例えば、３００ｒｐｍ以下）で回転させた状態で移動させるように設定されている。本実施形態では、フレキシブル磁気ディスク３を２００ｒｐｍで回転させた状態で、ディスク保持ケース８を、退避位置から保持位置まで移動させるようにされている。
【００２３】
図４に示すように、スピンドルモータ４は、フレキシブル磁気ディスク３を回転させるためのものであり、モータ本体２１とスピンドルヘッド２２とモータシャフト２３とを備える。モータ本体２１は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。モータ本体２１が駆動すると、スピンドルヘッド２２及びモータシャフト２３が回転する。スピンドルモータ４は、ベース板（図示せず）に固定されている。
【００２４】
スピンドルヘッド２２は、円柱状に形成されており、上面の中心部にはモータシャフト２３が取り付けられている。スピンドルヘッド２２の上面には、第１のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部１５ｂが挿入される係合凹部２２ａが形成されている。スピンドルヘッド２２の内部には、磁石２５が１２０°ピッチで３個埋め込まれており、係合凹部２２ａにセンターコア１５の係合凸部１５ｂを挿入してセンターコア１５とスピンドルヘッド２２とを係合させると、磁石２５の磁気により金属製のセンターコア１５が保持される。
【００２５】
モータシャフト２３は、上方に向かうにつれて次第に細くなる３段の段付き状に形成されており、下から順に、第１段部２３ａ、第２段部２３ｂ、第３段部２３ｃと称する。本実施形態では、第１段部２３ａの径と第２段部２３ｂの径と第３段部２３ｃの径との比率が、１７：１５：１３になるように形成されている。なお、１段毎の高さ方向の長さは同一になるように形成されている。
【００２６】
センターコア１５は、その内周面で径方向の位置決めを行うようにされており、内周面が高精度に形成されている。それに合わせて、スピンドルヘッド２２の係合凹部２２ａの内周面もセンターコア１５の内周面に略一致するように高精度に形成されている。これにより、第１のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５とスピンドルヘッド２２とを、高精度に同心円にすることができる。なお、第１のフレキシブル磁気ディスク３の高さ方向の位置決めは、センターコア１５の下面がスピンドルヘッド２２の上面に当接することにより行われる。
【００２７】
図４及び図５に示すように、スピンドルヘッド２２に係合された第１のフレキシブル磁気ディスク３の上には、第１スペーサ１１が載せられる。そして、第１スペーサ１１の上には、第２のフレキシブル磁気ディスク３、第２スペーサ１２、第３のフレキシブル磁気ディスク３、第３スペーサ１３、第４のフレキシブル磁気ディスク３の順で載せられる。
【００２８】
第１スペーサ１１は、第１のフレキシブル磁気ディスク３と第２のフレキシブル磁気ディスク３との間に配設されるものであり、側面の中心部に溝（挿入部）１１ａが形成された略円盤状に形成され、その高さがモータシャフト２３の第１段部２３ａの高さと略一致するように形成されている。溝１１ａは、全周に亘って形成されている。すなわち、溝１１ａは、第１スペーサ１１の上下方向の中心を挟んで対向する位置に形成されている。また、溝１１ａは、第１保持板３１が挿入される入口がテーパ状に形成されている。第１スペーサ１１の中心部には、第１段部２３ａを挿通させるとともに第１段部２３ａと係合する挿通孔１１ｂが形成されている。この挿通孔１１ｂは、下面から高さ方向の長さの略１／４は第１段部２３ａの外周面に略一致するように直線状に、それ以降は上方に向かうにつれて次第に径が大きくなるように形成されている。これにより、第１スペーサ１１とスピンドルヘッド２２とを、高精度に同心円にすることができるとともに、第１スペーサ１１を取り外すときの作業性を向上することができる。また、第１のフレキシブル磁気ディスク３及び第１スペーサ１１を、スピンドルヘッド２２と高精度に同心円にすることにより、第１のフレキシブル磁気ディスク３と第１スペーサ１１とを、高精度に同心円にすることができる。
【００２９】
第１スペーサ１１の下面には、第１のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５と第１段部２３ａとの隙間に挿入されるリング状の位置決め凸部１１ｃが形成されている。この位置決め凸部１１ｃの外周面は、センターコア１５の内周面よりも若干小さく形成されている。位置決め凸部１１ｃの下面は、スピンドルヘッド２２の上面に当接し、第１スペーサ１１の高さ方向の位置決めが行われる。このとき、第１のフレキシブル磁気ディスク３と第１スペーサ１１との間は、上下方向において隙間があいた状態となる。
【００３０】
第１スペーサ１１の上面には、第２のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部１５ｂが挿入される係合凹部１１ｄが形成されている。この係合凹部１１ｄの内周面は、センターコア１５の内周面に略一致するように高精度に形成されている。これにより、第２のフレキシブル磁気ディスク３の径方向の位置決めを行うことができ、第１スペーサ１１と第２のフレキシブル磁気ディスク３とを、高精度に同心円にすることができる。なお、第２のフレキシブル磁気ディスク３の高さ方向の位置決めは、センターコア１５の下面が第１スペーサ１１の上面に当接することにより行われる。
【００３１】
第１スペーサ１１には、その上面及び下面それぞれに磁石２６が１２０°ピッチで３個ずつ埋め込まれている。位置決め凸部１１ｃを、第１のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５と第１段部２３ａとの隙間に挿入したとき、第１のフレキシブル磁気ディスク３と第１スペーサ１１との間は、上下方向において隙間があるが、磁石２６の磁気により、第１のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５と第１スペーサ１１とが係止される。すなわち、第１のフレキシブル磁気ディスク３が第１スペーサ１１に保持される。さらに、係合凹部１１ｄに第２のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部１５ｂを挿入してセンターコア１５と第１スペーサ１１とを係合させると、磁石２６の磁気により、第２のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５が第１スペーサ１１に保持される。
【００３２】
第２スペーサ１２は、第２のフレキシブル磁気ディスク３と第３のフレキシブル磁気ディスク３との間に配設されるものであり、側面の中心部に溝（挿入部）１２ａが形成された略円盤状に形成され、その高さがモータシャフト２３の第２段部２３ｂの高さと略一致するように形成されている。溝１２ａは、全周に亘って形成されている。すなわち、溝１２ａは、第２スペーサ１２の上下方向の中心を挟んで対向する位置に形成されている。また、溝１２ａは、第２保持板３２が挿入される入口がテーパ状に形成されている。第２スペーサ１２の中心部には、第２段部２３ｂを挿通させるとともに第２段部２３ｂと係合する挿通孔１２ｂが形成されている。この挿通孔１２ｂは、下面から高さ方向の長さの略１／４は第２段部２３ｂの外周面に略一致するように直線状に、それ以降は上方に向かうにつれて次第に径が大きくなるように形成されている。これにより、第２スペーサ１２とスピンドルヘッド２２とを、高精度に同心円にすることができるとともに、第２スペーサ１２を取り外すときの作業性を向上することができる。また、第２スペーサ１２を、スピンドルヘッド２２と高精度に同心円にすることにより、第１スペーサ１１と第２スペーサ１２とを、高精度に同心円にすることができる。
【００３３】
第２スペーサ１２の下面には、第２のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５と第２段部２３ｂとの隙間に挿入されるリング状の位置決め凸部１２ｃが形成されている。この位置決め凸部１２ｃの外周面は、センターコア１５の内周面よりも若干小さく形成されている。これにより、第２のフレキシブル磁気ディスク３と第２スペーサ１２とを、高精度に同心円にすることができる。位置決め凸部１２ｃの下面は、第１スペーサ１１の上面に当接し、第２スペーサ１２の高さ方向の位置決めが行われる。このとき、第２のフレキシブル磁気ディスク３と第２スペーサ１２との間は、上下方向において隙間があいた状態となる。
【００３４】
第２スペーサ１２の上面には、第３のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部１５ｂが挿入される係合凹部１２ｄが形成されている。この係合凹部１２ｄの内周面は、センターコア１５の内周面に略一致するように高精度に形成されている。これにより、第３のフレキシブル磁気ディスク３の径方向の位置決めを行うことができ、第２スペーサ１２と第３のフレキシブル磁気ディスク３とを、高精度に同心円にすることができる。なお、第３のフレキシブル磁気ディスク３の高さ方向の位置決めは、センターコア１５の下面が第２スペーサ１２の上面に当接することにより行われる。
【００３５】
第２スペーサ１２には、その上面及び下面それぞれに磁石２７が１２０°ピッチで３個ずつ埋め込まれている。位置決め凸部１２ｃを、第２のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５と第２段部２３ｂとの隙間に挿入したとき、第２のフレキシブル磁気ディスク３と第２スペーサ１２との間は、上下方向において隙間があるが、磁石２７の磁気により、第２のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５と第２スペーサ１２とが係止される。すなわち、第２のフレキシブル磁気ディスク３が第２スペーサ１２に保持される。さらに、係合凹部１２ｄに第３のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部１５ｂを挿入してセンターコア１５と第２スペーサ１２とを係合させると、磁石２７の磁気により、第３のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５が第２スペーサ１２に保持される。
【００３６】
第３スペーサ１３は、第３のフレキシブル磁気ディスク３と第４のフレキシブル磁気ディスク３との間に配設されるものであり、側面の中心部に溝（挿入部）１３ａが形成された略円盤状に形成され、その高さがモータシャフト２３の第３段部２３ｃの高さと略一致するように形成されている。溝１３ａは、全周に亘って形成されている。すなわち、溝１３ａは、第３スペーサ１３の上下方向の中心を挟んで対向する位置に形成されている。また、溝１３ａは、第３保持板３３が挿入される入口がテーパ状に形成されている。第３スペーサ１３の中心部には、第３段部２３ｃを挿通させるとともに第３段部２３ｃと係合する挿通孔１３ｂが形成されている。この挿通孔１３ｂは、下面から高さ方向の長さの略１／４は第３段部２３ｃの外周面に略一致するように直線状に、それ以降は上方に向かうにつれて次第に径が大きくなるように形成されている。これにより、第３スペーサ１３とスピンドルヘッド２２とを、高精度に同心円にすることができるとともに、第３スペーサ１３を取り外すときの作業性を向上することができる。また、第３スペーサ１３を、スピンドルヘッド２２と高精度に同心円にすることにより、第１スペーサ１１と第２スペーサ１２と第３スペーサ１３とを、高精度に同心円にすることができる。
【００３７】
第３スペーサ１３の下面には、第３のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５と第３段部２３ｃとの隙間に挿入されるリング状の位置決め凸部１３ｃが形成されている。この位置決め凸部１３ｃの外周面は、センターコア１５の内周面よりも若干小さく形成されている。これにより、第３のフレキシブル磁気ディスク３と第３スペーサ１３とを、高精度に同心円にすることができる。位置決め凸部１３ｃの下面は、第２スペーサ１２の上面に当接し、第３スペーサ１３の高さ方向の位置決めが行われる。このとき、第３のフレキシブル磁気ディスク３と第３スペーサ１３との間は、上下方向において隙間があいた状態となる。
【００３８】
第３スペーサ１３の上面には、第４のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部１５ｂが挿入される係合凹部１３ｄが形成されている。この係合凹部１３ｄの内周面は、センターコア１５の内周面に略一致するように高精度に形成されている。これにより、第４のフレキシブル磁気ディスク３の径方向の位置決めを行うことができ、第３スペーサ１３と第４のフレキシブル磁気ディスク３とを、高精度に同心円にすることができる。なお、第４のフレキシブル磁気ディスク３の高さ方向の位置決めは、センターコア１５の下面が第３スペーサ１３の上面に当接することにより行われる。
【００３９】
第３スペーサ１３には、その上面及び下面それぞれに磁石２８が１２０°ピッチで３個ずつ埋め込まれている。位置決め凸部１３ｃを、第３のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５と第３段部２３ｃとの隙間に挿入したとき、第３のフレキシブル磁気ディスク３と第３スペーサ１３との間は、上下方向において隙間があるが、磁石２８の磁気により、第３のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５と第３スペーサ１３とが係止される。すなわち、第３のフレキシブル磁気ディスク３が第３スペーサ１３に保持される。さらに、係合凹部１３ｄに第４のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部１５ｂを挿入してセンターコア１５と第３スペーサ１３とを係合させると、磁石２８の磁気により、第４のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５が第３スペーサ１３に保持される。なお、磁石２５〜２８は、同一の磁力を有する磁石により構成されている。
【００４０】
図１及び図６に示すように、スペーサ保持ユニット９は、第１保持板（スペーサ保持部材）３１、第２保持板（スペーサ保持部材）３２、第３保持板（スペーサ保持部材）３３を備える。これら第１〜第３保持板３１〜３３は、フレキシブル磁気ディスク３を取り外すときに、第１〜第３スペーサ１１〜１３を保持するものであり、板状に形成されている。第１〜第３保持板３１〜３３は、保持板移動機構（移動手段）３５により、第１〜第３スペーサ１１〜１３を保持する保持位置（図６参照）とこの保持位置から退避した退避位置（図５参照）との間で個別に移動可能に設けられている。保持板移動機構３５は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。第１保持板３１は第１スペーサ１１を保持し、第２保持板３２は第２スペーサ１２を保持し、第３保持板３３は第３スペーサ１３を保持する。なお、第１〜第３保持板３１〜３３は、同一形状で形成されており、図１では、簡略的に、第１保持板３１のみを図示している。本実施形態では、フレキシブル磁気ディスク３と第１〜第３スペーサ１１〜１３とを分離させるディスク分離装置は、第１〜第３保持板３１〜３３を備えたスペーサ保持ユニット９と、保持板移動機構３５と、を備えて構成されている。
【００４１】
第１保持板３１は、先端部に、第１スペーサ１１の溝１１ａに挿入される保持挿入部３１ａが形成されている。保持挿入部３１ａは、溝１１ａに挿入したときに、第１スペーサ１１の上下方向の中心を挟んで対向する位置に挿入されるように、２個形成されている。保持挿入部３１ａは、２個の保持挿入部３１ａによって形成される開口が、第１スペーサ１１の溝１１ａに略一致する半円状になるように形成されている。同様にして、第２保持板３２には保持挿入部３２ａが、第３保持板３３には保持挿入部３３ａが、それぞれ２個ずつ形成され、保持挿入部３２ａは第２スペーサ１２の溝１２ａに挿入され、保持挿入部３３ａは第３スペーサ１３の溝１３ａに挿入される。
【００４２】
上記のように構成されたサーボライタ２の作用について説明する。本発明を実施したサーボライタ２では、４枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録する。先ず、スピンドルヘッド２２に、第１のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５を載せて係合させ、スピンドルヘッド２２に係合された第１のフレキシブル磁気ディスク３の上に、第１スペーサ１１を載せて係合させる。そして、第１スペーサ１１の上に、第２のフレキシブル磁気ディスク３、第２スペーサ１２、第３のフレキシブル磁気ディスク３、第３スペーサ１３、第４のフレキシブル磁気ディスク３の順で載せて、それぞれ係合させる。この状態では、第１〜第３スペーサ１１〜１３は、スピンドルヘッド２２と高精度に同心円にされ、さらに、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３は、スピンドルヘッド２２及び第１〜第３スペーサ１１〜１３と、高精度に同心円にされている。
【００４３】
次に、ユニット化された４個のディスク保持ケース８を、ケース移動機構１０により、退避位置から保持位置に移動させる。このとき、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３は、スピンドルモータ４により、２００ｒｐｍで回転されている。そして、スピンドルモータ４により、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３を、３０００ｒｐｍ〜１００００ｒｐｍで回転させ、ロードモータ１９により、４個のサスペンションアーム６を回転させ、磁気ヘッド５により、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３の上下両面に同時にサーボ信号を記録する。
【００４４】
サーボ信号が記録された第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３を、次工程（例えば、ディスクカートリッジのシェル内部への装填）に搬送するために、サーボライタ２から取り外す。先ず、第１〜第３保持板３１〜３３を、保持板移動機構３５により、退避位置から保持位置に移動させる。第１〜第３保持板３１〜３３を保持位置に移動させると、第１保持板３１の保持挿入部３１ａが第１スペーサ１１の溝１１ａに、第２保持板３２の保持挿入部３２ａは第２スペーサ１２の溝１２ａに、第３保持板３３の保持挿入部３３ａが第３スペーサ１３の溝１３ａに、それぞれ挿入される。これにより、第１〜第３スペーサ１１〜１３は、第１〜第３保持板３１〜３３により、取り外し不能に保持される。この状態で、図示しない取外治具（例えば、磁石を有する治具）により、第４のフレキシブル磁気ディスク３を第３スペーサ１３から取り外す（分離させる）。
【００４５】
次に、図７に示すように、第３保持板３３を、保持板移動機構３５により、保持位置から退避位置に移動させる。なお、第３のフレキシブル磁気ディスク３と第３スペーサ１３との間は、上下方向において隙間があるため、第３スペーサ１３の磁石２８による第３のフレキシブル磁気ディスク３の保持力は、第２スペーサ１２の磁石２７による第３のフレキシブル磁気ディスク３の保持力に比べて小さくなる。このため、取外治具で第３スペーサ１３を取り外す場合にも、第２スペーサ１２による第３のフレキシブル磁気ディスク３の保持は継続される。すなわち、第３スペーサ１３のみを取り外すことができる。これにより、取外治具により、第３スペーサ１３、第３のフレキシブル磁気ディスク３の順で個別に取り外す（分離させる）ことができる。
【００４６】
同様にして、第２のフレキシブル磁気ディスク３と第２スペーサ１２との間は、上下方向において隙間があるため、第２スペーサ１２の磁石２７による第２のフレキシブル磁気ディスク３の保持力は、第１スペーサ１１の磁石２６による第２のフレキシブル磁気ディスク３の保持力に比べて小さくなり、第１のフレキシブル磁気ディスク３と第１スペーサ１１との間は、上下方向において隙間があるため、第１スペーサ１１の磁石２６による第１のフレキシブル磁気ディスク３の保持力は、スピンドルヘッド２２の磁石２５による第１のフレキシブル磁気ディスク３の保持力に比べて小さくなる。このため、第２保持板３２を、保持板移動機構３５により、保持位置から退避位置に移動させると、取外治具により、第２スペーサ１２、第２のフレキシブル磁気ディスク３の順で個別に取り外すことができる。そして、第１保持板３１を、保持板移動機構３５により、保持位置から退避位置に移動させると、取外治具により、第１スペーサ１１、第１のフレキシブル磁気ディスク３の順で個別に取り外すことができる。
【００４７】
このように、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３を、第１〜第３スペーサ１１〜１３の磁石２６〜２８の磁気で保持し、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３の径方向の位置ズレを防止した場合にも、第１〜第３保持板３１〜３３で第１〜第３スペーサ１１〜１３を保持することにより、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３と第１〜第３スペーサ１１〜１３とを、容易に分離させることができる。
【００４８】
また、各保持挿入部３１ａ〜３３ａを、溝１１ａ〜１３ａに挿入したときに、第１〜第３スペーサ１１〜１３の上下方向の中心を挟んで対向する位置に挿入されるように、２個形成したから、より一層確実に、第１〜第３スペーサ１１〜１３を保持することができる。
【００４９】
さらに、スピンドルヘッド２２の上に、第１のフレキシブル磁気ディスク３、第１スペーサ１１、第２のフレキシブル磁気ディスク３、第２スペーサ１２、第３のフレキシブル磁気ディスク３、第３スペーサ１３、第４のフレキシブル磁気ディスク３の順で載せて、それぞれ係合させたから、８個の磁気ヘッド５により、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３の上下両面に同時にサーボ信号が記録することができる。これにより、１枚のフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録するサーボライタに比べて、同一時間で多くのフレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録することができる。
【００５０】
また、モータシャフト２３を、第１〜第３スペーサ１１〜１３と係合させたから、スピンドルモータ４と第１〜第３スペーサ１１〜１３との位置ズレを防止することができる。
【００５１】
さらに、センターコア１５は、内周面が高精度に形成されおり、それに合わせて、スピンドルヘッド２２の係合凹部２２ａの内周面、及び、第１〜第３スペーサ１１〜１３の各係合凹部１１ｄ〜１３ｄの内周面も、センターコア１５の内周面に略一致するように高精度に形成されているから、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３と第１〜第３スペーサ１１〜１３とスピンドルヘッド２２とを高精度に同心円にすることができる。これにより、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３に記録されるサーボ信号の位置ズレを防止することができ、高精度でサーボ信号を記録することができる。
【００５２】
さらに、モータシャフト２３を、上方に向かうにつれて次第に細くなる３段の段付き状に形成したから、第１〜第３スペーサ１１〜１３を容易にモータシャフト２３に係合させることができ、さらには、第１〜第３スペーサ１１〜１３を取り外すときにも容易に取り外すことができるため、第１〜第３スペーサ１１〜１３の着脱時の作業性を向上することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、第１〜第３保持板３１〜３３で第１〜第３スペーサ１１〜１３を保持するようにしたが、１個の共通保持板で第１〜第３スペーサ１１〜１３を保持するようにしてもよく、この場合、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３を取り外すときには、先ず、共通保持板で第３スペーサ１３を保持して第４のフレキシブル磁気ディスク３を取り外し、次に、共通保持板で第２スペーサ１２を保持して第３スペーサ１３と第３のフレキシブル磁気ディスク３とを取り外し、次に、共通保持板で第１スペーサ１１を保持して第２スペーサ１２と第２のフレキシブル磁気ディスク３を取り外す。そして、共通保持板を退避位置に移動させ、第１のフレキシブル磁気ディスク３を取り外す。
【００５４】
また、上記実施形態では、保持板移動機構３５により、第１〜第３保持板３１〜３３を、退避位置と保持位置との間で移動させたが、作業者の操作（手動）により、１〜第３保持板３１〜３３を、退避位置と保持位置との間で移動させるようにしてもよい。
【００５５】
さらに、上記実施形態では、４枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録するサーボライタ２について説明したが、同時にサーボ信号を記録するフレキシブル磁気ディスク３の枚数は、適宜変更可能であり、これに応じて、スペーサ、磁気ヘッド５、サスペンションアーム６、ディスク保持ケース８及び保持板の個数、モータシャフト２３の形状も、適宜変更可能されるものである。
【００５６】
また、上記実施形態では、ディスク保持ケース８で、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面を保持するようにしたが、フレキシブル磁気ディスク３の下面のみを保持するようにしてもよく、適宜変更可能である。
【００５７】
さらに、上記実施形態では、磁石２５〜２８を、それぞれ１２０°ピッチで３個設けたが、これらの個数は適宜変更可能である。
【００５８】
また、上記実施形態では、モータシャフト２３を、上方に向かうにつれて次第に細くなる３段の段付き状に形成したが、これに限定されることなく、モータシャフト２３を、上方に向かうにつれて次第に細くなるにテーパ状や、直線状に形成してもよく、この場合には、第１〜第３スペーサ１１〜１３の挿通孔１１ｂ〜１３ｂも、モータシャフト２３の形状に応じて、適宜変更されるものである。
【００５９】
さらに、第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部１５ｂの外周と、スピンドルヘッド２２の係合凹部２２ａの外周と、第１〜第３スペーサ１１〜１３の係合凹部１１ｄ〜１３ｄの外周と、にそれぞれギアを形成し、このギアの歯同士で第１〜第４のフレキシブル磁気ディスク３の位置決めを行うようにしてもよく、この場合には、ディスク回転時の回転方向の位置ズレを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を実施したサーボライタを示す斜視図である。
【図２】ディスク保持ケースが退避位置に位置するときのサーボライタを示す側面図である。
【図３】ディスク保持ケースが保持位置に位置するときのサーボライタを示す側面断面図である。
【図４】スピンドルモータと第１〜第４のフレキシブル磁気ディスクと第１〜第３スペーサとを示す側面断面図である。
【図５】第１〜第４のフレキシブル磁気ディスクと第１〜第３スペーサとスピンドルモータとを係合させた状態を示す側面断面図である。
【図６】第１〜第３保持板を保持位置に移動させた状態の第１〜第４のフレキシブル磁気ディスクと第１〜第３スペーサとスピンドルモータと第１〜第３保持板とを示す側面断面図である。
【図７】第１,第２保持板を保持位置に移動させた状態の第１〜第４のフレキシブル磁気ディスクと第１〜第３スペーサとスピンドルモータと第１,第２保持板とを示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
２  サーボライタ
３  フレキシブル磁気ディスク
４  スピンドルモータ
５  磁気ヘッド
８  ディスク保持ケース（ディスク保持部材）
９  スペーサ保持ユニット
１１〜１３  第１〜第３スペーサ
１１ａ〜１３ａ  溝（挿入部）
２５〜２８  磁石
３１〜３３  第１〜第３保持板（スペーサ保持部材）
３１ａ〜３３ａ  保持挿入部
３５  保持板移動機構（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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