(57)【要約】【課題】アジャスタフレーム側への泥土の堆積を防止し、且つクローラの圃場面の凹凸及び傾斜への追従を許容してアイドラホイルからの外れを防止するクローラ走行装置を提供することを課題としている。【解決手段】アイドラホイル８を軸支するアジャスタフレーム１９が前後スライド調節自在に挿入されるトラックフレーム１３側に軸支されたドライブホイル７とアイドラホイル８とにクローラ１２を巻装し、アジャスタフレーム１９とトラックフレーム１３とにより、アイドラホイル８の前後位置調節を行うアジャスタを構成し、アジャスタフレーム１９におけるトラックフレーム１３への挿入部分２４を円柱形状とし、トラックフレーム３を、挿入部分２４の挿入と回動を許容する内径を備えた円筒形状とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレーム（１３）側に軸支されたドライブホイル（７）とアイドラホイル（８）とにクローラ（１２）が巻装されてなり、アイドラホイル（８）を軸支するアジャスタフレーム（１９）がトラックフレーム（１３）に、前後スライド調節自在に挿入されてアイドラホイル（８）の前後位置調節を行うアジャスタが構成されたクローラ走行装置において、アジャスタフレーム（１９）におけるトラックフレーム（１３）への挿入部分を円柱形状とし、トラックフレーム（１３）を、前記挿入部分（２４）の挿入と回動を許容する内径を備えた円筒形状としたクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックフレーム側に軸支されたドライブホイルとアイドラホイルとにクローラが巻装されてなり、アイドラホイルを軸支するアジャスタフレームがトラックフレームに、前後スライド調節自在に挿入されてアイドラホイルの前後位置調節を行うアジャスタが構成されたクローラ走行装置が公知となっている（例えば特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３７７６２号公報
【特許文献２】実開平０４−１８０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１においては、トラックフレームに対応する走行フレームの上面を傾斜面として走行フレーム上に落下した土砂を排出させる構造となっているが、泥土の場合、泥の排出が十分でない場合もあり、アジャスタフレームに採用しても、アジャスタフレーム側への泥土の堆積防止が十分とならない場合があるという欠点がある。
特許文献１及び２においてはともに、アイドラホイルが傾動することがなく、クローラのみが圃場面の凹凸及び傾斜に追従するように捩れてアイドラホイルから外れる場合があるという不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明のクローラ走行装置は、トラックフレーム１３側に軸支されたドライブホイル７とアイドラホイル８とにクローラ１２が巻装されてなり、アイドラホイル８を軸支するアジャスタフレーム１９がトラックフレーム１３に、前後スライド調節自在に挿入されてアイドラホイル８の前後位置調節を行うアジャスタが構成されたクローラ走行装置において、アジャスタフレーム１９におけるトラックフレーム１３への挿入部分を円柱形状とし、トラックフレーム１３を、前記挿入部分２４の挿入と回動を許容する内径を備えた円筒形状としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
以上のように構成される本発明の構造によると、アジャスタフレームにおける挿入部分及びトラックフレームが円柱又は円筒形状であるため、トラックフレームやアジャスタフレームの挿入部分の上に堆積しようとする泥土は、トラックフレームやアジャスタフレームの周面を滑り、トラックフレームやアジャスタフレーム側への泥土の堆積が防止されるという効果がある。これにより清掃等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００６】
またアジャスタフレームのトラックフレームに対する回動により、アイドラホイルがアジャスタフレームと一体的に回動する。クローラは、接地状態において圃場面の凹凸及び傾斜に追従しようとして捩れ、この際アイドラホイルは上記のように回動し、クローラに対するアイドラホイルの姿勢を概ね維持しながら、上記クローラの圃場面への追従を許容する。これによりクローラの圃場面の凹凸及び傾斜への追従性が向上して走行性能が向上する他、クローラのみが圃場面の凹凸及び傾斜に追従するように捩れてアイドラホイルから外れるという不都合が防止されるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜図３は、本発明のクローラ走行装置を備えたクローラ式トラクタの側面図，平面図，正面図である。本トラクタの走行機体１の下部左右には、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒが設けられている。走行機体１の前部のボンネット３内に図示しないエンジンが収納されている。ボンネット３の後方にはキャビン４が設けられている。キャビン４内にシート６を備えた運転席が構成されている。
【０００８】
左右の走行装置２Ｌ，２Ｒは、前方側に配置されたドライブホイル７と、該ドライブホイル７より後方に配置されたアイドラホイル８と、ドライブホイル７とアイドラホイル８との間の下方に設けられた下部転輪９と、ドライブホイル７とアイドラホイル８との間の上方に設けられた上部転輪１１のまわりにクローラ１２が巻装された構造となっている。
【０００９】
ドライブホイル７の回転駆動によってクローラ１２が回転駆動される。左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒ（クローラ８）を等速で回転させることによって走行機体１を直進させる。左右の走行装置２Ｌ，２Ｒの駆動速度に差を設けることによって走行機体１を駆動速度が低い側に旋回させる。
【００１０】
図４は、上記クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの側面図である。該クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒは、トラックフレーム１３を備えている。トラックフレーム１３は、図５に示されるように、機体フレーム１４の左右に一体的に取り付けられている。なお図５は、右側のトラックフレーム１３の記載は省略している。
【００１１】
トラックフレーム１３の前方には、ドライブホイル７を支持するモータハウジング１６が機体フレーム１４に一体的に設けられている。モータハウジング１６には、油圧モータが取り付けられ、該油圧モータにより回転駆動されるドライブホイル７が支持される。
【００１２】
トラックフレーム１３は中空円筒形状のパイプ状をなす。トラックフレーム１３の前後には、中空角型のブロック２１Ｆ，２１Ｒが一体的に設けられている。トラックフレーム１３は、ブロック２１Ｆ，２１Ｒを介して機体フレーム１４側の支持アーム２２によって、機体フレーム１４側に取り付け支持されている。
【００１３】
トラックフレーム１３の上下には、上部転輪１１と下部転輪９を取り付けるための取付座２３が設けられている。上下の転輪９，１１は、取付座２３によってトラックフレーム１３に取り付けられている。
【００１４】
アイドラホイル８は、アジャスタフレーム１９に自由回転自在に支持されている。アジャスタフレーム１９の前方は、トラックフレーム１３にがたなく円滑に前後スライド可能に挿入されるサイズの円柱パイプ形状の挿入部２４となっている。上記挿入部２４の後方にブラケット２６が設けられている。アイドラホイル８は、ブラケット２６に、自由回動自在に軸支されている。
【００１５】
図６に示されるように、アジャスタフレーム１９は挿入部２４がトラックフレーム１３に、後方側のブロック２１Ｒの外側（後方）から挿入される。トラックフレーム１３内における前方位置には、アジャストシリンダ２７が設けられている。アジャストシリンダ２７のピストンロッド２８と、上記挿入部２４の先端との間には、圧縮バネからなるテンションスプリング２９が設けられている。
【００１６】
アジャスタシリンダ２７には、給脂バルブ３１を介して、グリスを注入することができる。給脂バルブ３１からグリスを注入することによって、ピストンロッド２８が押し出され、テンションスプリング２９を介してアジャスタフレーム１９をトラックフレーム１３の外側に押し出そうとするため、アイドラホイル８の前後位置調節を行うことができる。
【００１７】
以上のようにアイドラホイル８の前後位置調節を行うアジャスタが構成され、グリスの注入によってクローラ１２の張りを調節することができる。クローラ１２には、左右２列の突起３２ａを有する芯金３２が定間隔で多数埋設されている。アイドラホイル８は、クローラ１２の接地平面に対して略垂直に突起３２ａの間に位置し、クローラ１２に張力を与えている。
【００１８】
アイドラホイル８は、挿入部２４のトラックフレーム１３に対する回動によって、アジャスタフレーム１９と一体的に回動しながら、アジャスタフレーム１９に対して自由回転する。ただし通常の状態においては、クローラ１２の張力（緊張）によって、アジャスタフレーム１９がトラックフレーム１３に対して自由に回動することはない。
【００１９】
本クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒは、上記構造により、クローラ１２が接地し、ドライブホイル７により回転駆動されることによって、前述のように走行機体１を走行させる。圃場における作業時のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの駆動時には、クローラ１２は圃場面の凹凸及び傾斜に追従しようとして捩れる。
【００２０】
この際アジャスタフレーム１９がトラックフレーム１３に対して回動し、アイドラホイル８は、アジャスタフレーム１９と一体的に回動してクローラ１２の接地平面に対する姿勢が概ね略垂直となるように姿勢維持される。上記アイドラホイル８の回動によって、上記クローラ１２の圃場面への追従が許容される。
【００２１】
これによりクローラ１２の圃場面の凹凸及び傾斜への追従性が向上して走行性能が向上する。またクローラ１２のみが圃場面の凹凸及び傾斜に追従するように捩れてアイドラホイル８から外れるという不都合が防止される。
【００２２】
さらにトラックフレーム１３やアジャスタフレーム１９の特に挿入部２４の上に堆積しようとする泥土は、円筒形状のトラックフレーム１３や円柱パイプ形状の挿入部２４の周面を滑り、トラックフレーム１３やアジャスタフレーム１９側への泥土の堆積が防止される。これにより清掃等のメンテナンスを容易に行うことができ、またアジャスタフレーム１９のスライドが円滑に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のクローラ走行装置を備えたクローラ式トラクタの側面図である。
【図２】上記クローラ式トラクタの平面図である。
【図３】上記クローラ式トラクタの正面図である。
【図４】クローラ走行装置の側面図である。
【図５】機体フレームとトラックフレームを示す斜視図である。
【図６】パイプフレーム部分の要部断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    ３トラックフレーム
７    ドライブホイル
８    アイドラホイル
１２  クローラ
１３  トラックフレーム
１９  アジャスタフレーム
２４  挿入部（挿入部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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