(57)【要約】【課題】硬貨を選別基準面に接合させつつ確実に搬送して正しい選別を行うことである。【解決手段】硬貨搬送路３４の一側に硬貨の搬送方向に沿わせて前記硬貨の側面に接合する選別基準面３６を前記硬貨搬送路３４の路面３５より突出させて形成し、この選別基準面３６に沿わせて各種の硬貨の大きさに適合した硬貨選別孔３７を形成し、前記路面３５に接触する前記硬貨を前記選別基準面３６に沿わせて搬送する第一の搬送ベルト４１を一対のプーリ４０間に掛け渡して設け、この第一の搬送ベルト４１と前記選別基準面３６との間に前記第一の搬送ベルト４１の周速よりも遅い周速で前記硬貨を搬送する第二の搬送ベルト４５を配設した。【選択図】図６
2007122100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨搬送路の一側に硬貨の搬送方向に沿わせて前記硬貨の側面に接合する選別基準面を前記硬貨搬送路の路面より突出させて形成し、この選別基準面に沿わせて各種の硬貨の大きさに適合した硬貨選別孔を形成し、前記路面に接触する前記硬貨を前記選別基準面に沿わせて搬送する第一の搬送ベルトを一対のプーリ間に掛け渡して設け、この第一の搬送ベルトと前記選別基準面との間に前記第一の搬送ベルトの周速よりも遅い周速で前記硬貨を搬送する第二の搬送ベルトを配設したことを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項２】
前記第二の搬送ベルトは、前記第一の搬送ベルトにより形成される前記硬貨搬送路の少なくとも入口部に配設されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。
【請求項３】
前記第二の搬送ベルトの前記硬貨との接触位置は、中心よりも前記選別基準面側であることを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電子式キャッシュレジスタからの指令等により釣銭を自動的に払い出す釣銭自動払出装置や販売価格と投入金額との差額を釣銭として自動的に払い戻しする自動販売機等に利用される硬貨選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の釣銭自動払出装置に利用された硬貨選別装置の各種の例を図１〜図５に基づいて説明する。まず、図１〜図３に示すものは、第一の従来例である。すなわち、硬貨選別装置１の本体ケース２の前面側には各種の硬貨を無差別に投入する硬貨投入口３と釣銭が自動的に排出される釣銭払出口４とキーボード５と表示部６とが設けられている。そして、前記本体ケース２の内部には、硬貨選別機構７が設けられている。この硬貨選別機構７は、硬貨を右から左に向けて搬送する硬貨搬送路８を備えているものである。この硬貨搬送路８は、略水平な路面９を有し、この路面９より突出させて硬貨の側面が接合するようにした選別基準面１０が硬貨の搬送方向に沿わせて形成されている。そして、前記選別基準面１０に沿わせて各種の硬貨の大きさに適合した硬貨選別孔１１が形成されている。この硬貨選別孔１１は、小さい硬貨から大きい硬貨の順に順次大きさが増大しているものであるが、図示の状態のものでは、階段状に段差を付けた一つの孔として形成されている。このような硬貨選別孔１１は、個々の硬貨毎にその寸法に適合した複数の孔により形成しても良いものである。また、前記硬貨搬送路８の入口部１２から出口部１３（実際には、硬貨搬送路８に沿って送られる硬貨がその大きさに応じて硬貨選別孔１１から落下するので、図示の状態においては左側端部になる）にかけては、一対のプーリ１４に掛け渡された搬送ベルト１５が設けられている。前記プーリ１４は、駆動モータ１６により駆動されているものである。また、前記搬送ベルト１５の中間部には、前記路面９との間で硬貨を確実に押さえ込むように複数個の押えローラ１７が設けられている。
【０００３】
このような構成において、硬貨投入口３から無差別に投入された複数個の硬貨は、図示しない整列機構を介して１個ずつ硬貨選別機構７の入口部１２に送り込まれる。この入口部１２においては、送り込まれた硬貨は路面９に接触した状態で搬送ベルト１５により左方向に送り出される。このとき、硬貨の一側縁が選別基準面１０に接する状態で搬送ベルト１５により送られるものであるが、硬貨選別孔１１は、硬貨の大きさに合わせてその大きさが設定されているので、その硬貨選別孔１１から順次落下する。すなわち、大きさの小さい硬貨から順次落下するので、硬貨の種別が選別されることになる。そのため、下方に硬貨の種別に応じた収納部（図示せず）を設けておくことにより、硬貨選別とともに種別毎に分類収納しておくことができる。
【０００４】
このような硬貨選別の動作は、選別基準面１０を基準として硬貨が移動することを絶対の条件としている。そのため、搬送ベルト１５による硬貨搬送中に硬貨が選別基準面１０から離れる状態にあると、硬貨選別孔１１からの正しい落下動作を行わせることができない。すなわち、選別基準面１０から離れた状態においては、硬貨が擬似的に大きくなったことになり、落下すべき位置で落下しないことになり、正しい選別を行うことができない。
【０００５】
このようなことから、硬貨搬送路８を移動する硬貨が、常に選別基準面１０に接した状態で搬送されるように配慮した構造が、第二の従来例となる特許文献１に開示されている。その第一の構造を図４に示す。すなわち、図示のものは、平面図であるが、硬貨搬送路１８の路面１９の一側には、搬送される硬貨２０の側面が接触する選別基準面２１が路面１９から突出した状態で設けられており、かつ、硬貨搬送路１８の右から左にかけて順次大きさが大きくなる硬貨選別孔２２が形成されている。また、前記硬貨搬送路１８の上部には、ベルト支持板２３で保持された搬送ベルト２４が配設されているが、この搬送ベルト２４は、右から左に向うにつれて前記選別基準面２１との間隔が小さくなるように斜めに傾斜して設けられている。したがって、路面１９上の硬貨２０が搬送ベルト２４により押えられて左方向（Ｎ方向）へ搬送される際に、搬送ベルト２４による搬送方向は、Ｍ方向であるため、搬送される硬貨２０は選別基準面２１に押し付けられながら搬送されることになり、硬貨２０の一側縁が選別基準面２１から離れることはない。そのため、硬貨選別孔２２による硬貨選別が正しい状態で行われることになる。
【０００６】
つぎに、特許文献１には、図５に示す第二の構造が開示されている。図示の状態は縦断側面図であり、傾斜した硬貨搬送路２５の路面２６の一側には、硬貨２７の一側縁が接触する選別基準面２８が路面２６から突出した状態で形成されており、かつ、硬貨搬送路２５には硬貨選別孔２９が形成されている。また、前記硬貨搬送路２５の上方には、ベルト支持板３０に保持された回転体３１が設けられ、この回転体３１により案内される搬送ベルト３２が設けられている。したがって、この搬送ベルト３２の回転により硬貨２７はその一側縁を選別基準面２８に接触させながら搬送されるものであるが、その際に、硬貨搬送路２５の路面２６が選別基準面２８側に傾斜しているため、硬貨２７の一側縁が選別基準面２８から離れることはない。そのため、硬貨選別孔２９による硬貨選別が正しい状態で行われることになる。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１８０２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された第一の構造（図４参照）においては、搬送ベルト２４を斜めに掛け渡さなければならない。そのため、製造が難しいという問題がある。すなわち、部品取付状態が所定の角度を持って行われなければならず、構造の複雑化とともに組立作業も容易ではない。また、硬貨２０を搬送している際に、常に硬貨２０と搬送ベルト２４との接触部にはすべり状態が発生するものであり、長期間の使用により搬送ベルト２４の磨耗や変質等の原因で搬送力の低下を招く恐れがあり、継続的使用の安定性に欠けるという機能上の問題もある。
【０００９】
このようなことから、特許文献１に記載された従来の第二の構造（図５参照）は、硬貨２７と搬送ベルト３２との接触部にすべり状態が発生しないものであり、機能的には図４に示した構造のものよりは優れている。しかしながら、硬貨２７の一側縁を選別基準面２８に常に接触させる力は、硬貨２７に作用する重力の分力であり、その力は余りにも小さいことから、確実に硬貨２７の一側縁を選別基準面２８に接触させる機能が得られるとは限らないという問題がある。さらに、硬貨搬送路２５を傾斜した状態とすることは、製造上の困難性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、硬貨搬送路の一側に硬貨の搬送方向に沿わせて前記硬貨の側面に接合する選別基準面を前記硬貨搬送路の路面より突出させて形成し、この選別基準面に沿わせて各種の硬貨の大きさに適合した硬貨選別孔を形成し、前記路面に接触する前記硬貨を前記選別基準面に沿わせて搬送する第一の搬送ベルトを一対のプーリ間に掛け渡して設け、この第一の搬送ベルトと前記選別基準面との間に前記第一の搬送ベルトの周速よりも遅い周速で前記硬貨を搬送する第二の搬送ベルトを配設したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第一の搬送ベルトと第二の搬送ベルトとによる硬貨搬送速度に差異があり、この搬送速度の差異に基づいて硬貨に選別基準面方向に移動する分力を発生させることができるため、搬送されるすべての硬貨の搬送位置を一定状態として硬貨選別孔からの落下を硬貨毎の大きさに応じて正しく行うことができ、これにより、正しい硬貨選別を行うことができる。また、第一の搬送ベルトと第二の搬送ベルトとは共に、硬貨搬送路と選別基準面と硬貨選別孔との配列方向に沿わせて設けられているため、組立時に各種の部品を傾斜させたり角度を付けたりする複雑な作業により組立てる必要がなく、きわめて容易な作業で正確に組立てることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の態様を図６〜図８に基づいて説明する。まず、硬貨選別装置の全体の外観は、図１に示した従来のものと同様である。図６〜図８に示した構造は、そのような硬貨選別装置の内部構造である。すなわち、硬貨選別装置の内部には、硬貨選別機構３３が設けられている。この硬貨選別機構３３は、硬貨を右から左に向けて搬送する硬貨搬送路３４を備えているものである。この硬貨搬送路３４は、略水平な路面３５を有し、この路面３５より突出させて硬貨の側面が接合するようにした選別基準面３６が硬貨の搬送方向に沿わせて形成されている。そして、前記選別基準面３６に沿わせて各種の硬貨の大きさに適合した硬貨選別孔３７が形成されている。この硬貨選別孔３７は、小さい硬貨から大きい硬貨の順に順次大きさが増大しているものであるが、図示の状態のものでは、階段状に段差を付けた一つの孔として形成されている。このような硬貨選別孔３７は、個々の硬貨毎にその寸法に適合した複数の孔により形成しても良いものである。また、前記硬貨搬送路３４の入口部３８から出口部３９（実際には、硬貨搬送路３４に沿って送られる硬貨がその大きさに応じて硬貨選別孔３７から落下するので、図示の状態においては左側端部になる）にかけては、一対のプーリ４０に掛け渡された第一の搬送ベルト４１が設けられている。前記プーリ４０は、駆動モータ４２により図示しない連動機構を介在させて駆動されているものである。また、前記第一の搬送ベルト４１の中間部には、前記路面３５との間で硬貨を確実に押さえ込むように複数個の押えローラ４３が設けられている。つぎに、前記第一の搬送ベルト４１と平行に一対のプーリ４４に掛け渡された第二の搬送ベルト４５が設けられている。この第二の搬送ベルト４５は、前記硬貨搬送路３４の入口部３８付近に設けられた短いものである。この第二の搬送ベルト４５を駆動する駆動力も前記駆動モータ４２より受けているものであるが、その駆動モータ４２との間には、減速機構を含む図示しない連動機構が配設されている。そして、前記第一の搬送ベルト４１と前記第二の搬送ベルト４５との周速は、第一の搬送ベルト４１の方が大きいように設定されている。
【００１３】
このような構成において、硬貨投入口から無差別に投入された複数個の硬貨は、図示しない整列機構を介して１個ずつ硬貨選別機構３３の入口部３８に送り込まれる。この入口部３８においては、送り込まれた硬貨は路面３５に接触した状態で第一の搬送ベルト４１及び第二の搬送ベルト４５により左方向に送り出される。このとき、第一の搬送ベルト４１の周速と第二の搬送ベルト４５の周速とは、第一の搬送ベルト４１の方が大きいので、硬貨は第二の搬送ベルト４５との接触点を中心にして選別基準面３６に接する方向に移動する分力を受ける。これにより、硬貨の一側縁が選別基準面３６に確実に接触した状態で入口部３８から出口部３９に向けて搬送される。この硬貨の一側縁が選別基準面３６に確実に接触した状態での搬送状態で硬貨は硬貨選別孔３７の上を通るので、硬貨の大きさに応じて正しい位置に落下する。なお、第二の搬送ベルト４５により入口部３８付近で選別基準面３６に確実に接触した硬貨は、第二の搬送ベルト４５がない状態になっても第一の搬送ベルト４１により選別基準面３６に接触した状態で搬送され、硬貨選別のための位置が狂うことがない。すなわち、硬貨の一側縁が選別基準面３６に接している状態で硬貨搬送路３４の大部分を第一の搬送ベルト４１により送られるものであるが、硬貨選別孔３７は、硬貨の大きさに合わせてその大きさが設定されているので、その硬貨選別孔３７から硬貨の大きさに対応した位置で順次落下する。すなわち、大きさの小さい硬貨から順次落下するので、硬貨の種別が選別されることになる。そのため、下方に硬貨の種別に応じた収納部（図示せず）を設けておくことにより、硬貨選別とともに種別毎に分類収納しておくことができる。
【００１４】
しかして、前記実施の態様においては、第二の搬送ベルト４５の設置長さを入口部３８付近の短い距離に限定して設けた状態について説明したが、実施に当たっては、第一の搬送ベルト４１と平行に長い距離にわたって設けても良いものである。また、硬貨に対する第二の搬送ベルト４５の接触位置に関しては、硬貨の中心よりも選別基準面３６方向に位置させることに留意すべきである。すなわち、第一の搬送ベルト４１と第二の搬送ベルト４５との周速の差により硬貨を搬送する場合、周速の遅い第二の搬送ベルト４５との接触点を中心に硬貨が回動する。この硬貨の回動が選別基準面３６に接する方向の動きを生み出すのは、硬貨に対する第二の搬送ベルト４５の接触位置が、硬貨の中心よりも選別基準面３６方向に位置し、硬貨の中心を外れた第二の搬送ベルト４５との接触位置が中心となることから、硬貨の回動状態がその回動中心から選別基準面３６までの距離が順次大きくなる方向の回動となるためである。なお、このような硬貨搬送時に、第一の搬送ベルト４１は、硬貨を定速度で搬送するだけの作用を示すのみである。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明は、電子式キャッシュレジスタからの指令等により釣銭を自動的に払い出す釣銭自動払出装置や販売価格と投入金額との差額を釣銭として自動的に払い戻しする自動販売機等の他に、交通機関に設置されている自動発券機や銀行のＡＴＭのように、多種類の金種が混在する硬貨扱う業務であれば、どのような分野にも利用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一般的な硬貨選別装置の一例を示す斜視図である。
【図２】従来の硬貨選別機構の一例を示す平面図である。
【図３】その斜視図である。
【図４】硬貨を選別基準面に接合させつつ搬送するようにした従来の第一の例を示す平面図である。
【図５】硬貨を選別基準面に接合させつつ搬送するようにした従来の第二の例を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の態様を示すもので、硬貨選別機構の斜視図である。
【図７】その平面図である。
【図８】その正面図である。
【符号の説明】
【００１７】
３４    硬貨搬送路、３５    路面、３６    選別基準面、３７    硬貨選別孔、４０    プーリ、４１    第一の搬送ベルト、  ４５    第二の搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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