(57)【要約】【課題】  複数台を乗り継ぐように設置されたエスカレータのうち、１台に異常が発生して停止した場合に、異常が発生したエスカレータとその後続のエスカレータ１台以外は停止せず、そのまま運転を継続することができるエスカレータ装置を提供する。【解決手段】  複数台のエスカレータＡ、Ｂ、Ｃを乗り継ぐように設置されたエスカレータ装置において、各エスカレータに、自号機エスカレータの運転状態を示す信号及び運転異常検出時に異常信号を発する手段a1と、異常信号及び運転状態を示す信号を他号機エスカレータに送出する手段a3と、他号機エスカレータからの異常信号及び運転信号を受ける手段a4と、各手段を制御すると共に、他号機エスカレータからの異常信号と自号機エスカレータの運転信号とにもとづいて異常信号を発したエスカレータと自号機エスカレータとの進行方向に対する前後位置関係を判別する手段a2とを備えた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエスカレータを乗り継ぐように設置されたエスカレータ装置において、各エスカレータに、自号機エスカレータの運転状態を示す信号及び運転異常検出時に異常信号を発する手段と、上記異常信号及び運転状態を示す信号を他号機エスカレータに送出する手段と、他号機エスカレータからの異常信号及び運転信号を受ける手段と、上記各手段を制御すると共に、他号機エスカレータからの異常信号と自号機エスカレータの運転信号とにもとづいて異常信号を発したエスカレータと自号機エスカレータとの進行方向に対する前後位置関係を判別する手段とを備えたことを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
他号機エスカレータからの異常信号を受けた時、異常信号を発したエスカレータが進行方向に対して自号機エスカレータより前にある場合は自号機エスカレータを緩停止させ、自号機エスカレータから異常信号を検出した場合には、自号機エスカレータを急停止させることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ装置。
【請求項３】
異常信号を発して停止したエスカレータの停止表示と、進行方向に対して上記エスカレータの後ろに位置するために停止したエスカレータの停止表示とを区別するようにしたことを特徴とする請求項２記載のエスカレータ装置。
【請求項４】
停止したエスカレータの運転状態への復帰は、異常信号を発して停止したエスカレータの起動信号のみにもとづいて他の停止エスカレータを連動起動させることを特徴とする請求項２または請求項３記載のエスカレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエスカレータ装置、特に複数台のエスカレータを乗り継ぐように設置されたエスカレータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台を乗り継ぐエスカレータ装置は、故障や異常などの理由によって所定のエスカレータが停止した場合、そのエスカレータと後続のエスカレータとの間の踊り場に乗客が滞留することを防止するために、後続のエスカレータ全部を停止させ、乗客の搬送を中止するようにしていた。（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−９５６９５号公報
【特許文献２】実開昭５０−１３６１９５号公報
【特許文献３】特開昭４９−９４０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエスカレータ装置は上記のように構成されているが、異常が発生したエスカレータを特定する手段を有していなかったため、異常が発生したエスカレータと、その後続のエスカレータ全部が連動して停止した場合、どのエスカレータに異常があったのかが分からず、停止した全てのエスカレータを点検する必要があるため、復帰運転までに時間を要して乗客の利便性を欠くという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、複数台を乗り継いで動くエスカレータのうち、１台に異常があって停止した場合に、異常が発生したエスカレータの後続のエスカレータ１台以外は停止せず、そのまま運転を継続させることで、乗客の滞留を防止すると共に、利便性を向上することができるエスカレータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエスカレータ装置は、複数台のエスカレータを乗り継ぐように設置されたエスカレータ装置において、各エスカレータに、自号機エスカレータの運転状態を示す信号及び運転異常検出時に異常信号を発する手段と、上記異常信号及び運転状態を示す信号を他号機エスカレータに送出する手段と、他号機エスカレータからの異常信号及び運転信号を受ける手段と、上記各手段を制御すると共に、他号機エスカレータからの異常信号と自号機エスカレータの運転信号とにもとづいて異常信号を発したエスカレータと自号機エスカレータとの進行方向に対する前後位置関係を判別する手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエスカレータ装置は上記のように構成されているため、複数台のうちの１台のエスカレータに異常が発生して停止した場合には、その後続のエスカレータ１台のみが停止することになり、乗客の滞留を防止すると共に、利便性と安全性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、実施の形態１の構成を示す概略図で、（i）は複数台のエスカレータＡ、Ｂ、Ｃを乗り継ぐように設置したもので、図は３台の場合を示している。また、（ii）は各エスカレータの制御装置の構成を示すブロック図で、ａはエスカレータＡの制御装置、ｂは同じくエスカレータＢの制御装置、ｃは同じくエスカレータＣの制御装置を示す。各制御装置ａ、ｂ、ｃの構成要素はそれぞれａｂｃを付した数字で示しているが、同じ数字はそれぞれ同じ装置であることを示しており、各制御装置はそれぞれ同じ構成とされている。従って、制御装置ａについてのみ構成を説明する。
【０００９】
安全スイッチa1はスカート部やくし部の異常あるいは手摺速度や手摺ズレ量の異常を検出してエスカレータＡに異常が発生したことを知らせるスイッチであり、この安全スイッチa1が動作すると、その信号がCPUa2に入力される。CPUa2は安全スイッチa1からの信号を受けてドライバa3を動作させ、自号機エスカレータＡの運転状態（上方向運転、下方向運転、運転中、停止中）を示す信号と、異常を知らせる制御信号（異常信号）とを他号機エスカレータＢ、Ｃの制御装置ｂ、ｃに送出する。
【００１０】
異常信号の一例を図２に示す。図２（ａ）はエスカレータＡの制御装置ａのドライバa3が発生する異常信号DSａを示し、１個のパルスが所定周期毎に発生される。図２（ｂ）はエスカレータＢの制御装置ｂのドライバb3が発生する異常信号DSｂを示し、２個のパルスが所定周期毎に発生される。図２（ｃ）はエスカレータＣの制御装置ｃのドライバc3が発生する異常信号DSｃを示し、３個のパルスが所定周期毎に発生される。
【００１１】
このように、各エスカレータ毎にデューティ比の異なる固有の異常信号を発生するようにしているため、他号機エスカレータの制御装置が異常号機エスカレータから異常信号を受けた時、いずれの制御装置においても異常が発生したエスカレータを特定することができる。この異常信号は図３に示すDSa,DSb,DScのように、エスカレータによって信号レベルを変えるようにしてもよい。
【００１２】
また、制御装置には、他号機エスカレータのドライバから発せられた運転状態を示す信号と異常信号とを受けるレシーバa4が備えられている。
【００１３】
次に、複数台のエスカレータのうち、図１（i）のエスカレータＡに異常が発生した場合を想定して、この発明の動作を図４のフローチャートにもとづいて説明する。
【００１４】
エスカレータＡで異常が発生すると、制御装置ａの安全スイッチa1が動作し、CPUa2に信号を送る。CPUa2はステップＳ１でドライバa3を動作させて、エスカレータＡの運転状態（上方向運転、下方向運転、運転中、停止中）を示す信号と異常を知らせる制御信号である図２（ａ）のDSａとを他号機エスカレータＢ、Ｃの制御装置ｂ、ｃへ送出する。
【００１５】
他号機エスカレータＢ、ＣはステップＳ２でそれぞれの制御装置ｂ、ｃのレシーバb4、c4によってエスカレータＡからの異常を知らせる制御信号DSａを受け取る。
制御装置ｂ、ｃのCPUb2、c2はステップＳ３で異常信号DSａの検出の有無を確認すると共に、各エスカレータのCPUa2、b2、c2に予め割り当てられている位置情報にもとづいて、受信した異常信号がエスカレータＡの信号であることを特定する。
【００１６】
エスカレータＢ、ＣのCPUb2、c2はステップＳ４でエスカレータＡの運転信号と自号機エスカレータＢまたはＣの運転信号とを比較して自号機エスカレータとエスカレータＡの運転方向とが同じかどうかを確認する。異常号機であるエスカレータＡが自号機ＢまたはＣと同じ方向である場合は、ステップＳ５でエスカレータＡが進行方向に向かって先に位置しているかどうかを確認する。
【００１７】
自号機エスカレータＣは進行方向に向かって先にエスカレータＡがあることを検出するため、更にステップＳ６でエスカレータＡが運転を停止しているかどうかをチェックし、運転を停止しておれば、ステップＳ７でエスカレータＣは緩減速して停止するように制御すると共に、ステップＳ７Ａで停止の旨、点灯表示する。
【００１８】
一方、自号機エスカレータＢはステップＳ５で異常号機であるエスカレータＡが進行方向に向かって先にあることが検出できないため、ステップＳ１１で連続して運転を継続することになる。
【００１９】
また、上述のステップＳ３で他号機エスカレータの異常信号を検出しなかった場合には、自号機エスカレータが異常号機である可能性があるため、ステップS８で自号機であるエスカレータＡの異常信号の検出の有無を確認する。エスカレータＡの制御装置ａが自号機の異常信号として検出した場合は、ステップＳ９で自号機のCPUa2により急減速してエスカレータＡを停止制御し、ステップＳ９Ａで急停止を知らせるため緩停止とは異なる表示、即ち点滅による表示を行なう。
【００２０】
一方、ステップＳ４において、異常号機であるエスカレータＡが自号機ＢまたはＣと異なる方向に運転されている場合は、ステップＳ１０で自号機ＢまたはＣが可逆式で運転方向が切替えられているかどうかを確認し、切替えられている場合は、ステップＳ５に移行する。
【００２１】
ステップＳ１０で運転方向が切替えられていない場合、またはステップＳ５で異常号機が進行方向に向かって先にない場合、あるいはステップＳ６で異常号機が運転を停止していない場合には、自号機ＢまたはＣをCPUb2、c2によって連続運転を継続させ、ステップＳ１１Ａで運転方向を点灯表示する。ただし、ステップＳ７での緩減速による停止制御は、インバータによる駆動を前提とした。
【００２２】
なお、ステップＳ９で異常によって急停止したエスカレータが運転状態に復帰する場合には、ステップＳ１２でエスカレータＡの異常状態が解除されたかどうかをCPUa2によって確認する。異常状態が解除された場合は、ステップＳ１３でエスカレータＡに限定して起動信号の入力があったかどうかを確認する。エスカレータＡに起動信号の入力があった場合は、ステップＳ１４で異常信号DSａのドライバa3からの出力を停止させた上、連動再起動を可能とする。ステップＳ１３で起動入力がない場合は、ステップＳ１５で停止状態を維持する。
【００２３】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態は実施の形態１と密接に関連しているため、図４のフローチャートにもとづいて実施の形態１と共に動作説明したが、図４のフローチャートにおけるステップS３〜Ｓ９が実施の形態２を構成する。
【００２４】
即ち、他号機エスカレータからの異常信号を受けた時、異常信号を発したエスカレータが進行方向に対して自号機エスカレータより前にある場合は自号機エスカレータを緩停止させ、自号機エスカレータから異常信号を検出した場合には、自号機エスカレータを急停止させて、異常のレベルに対応した制御をすることにより乗客への安全性の向上を図ろうとするものである。
【００２５】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。この実施の形態は実施の形態１と密接に関連しているため、図４のフローチャートにもとづいて実施の形態１と共に動作説明したが、図４のフローチャートにおけるステップS７ＡとＳ９Ａが実施の形態３を構成する。
【００２６】
即ち、異常信号を発したエスカレータの停止表示と、進行方向に対して上記エスカレータの後ろに位置するために停止したエスカレータの停止表示とを区別することにより、停止状態の複数台のエスカレータの中から、異常が発生したエスカレータを特定することができるようにして保守性の向上を図ったものである。
【００２７】
図４のステップS７Ａではエスカレータの進行方向に対して異常号機エスカレータに後続するエスカレータの停止をランプの連続点灯で表示し、ステップS９Ａでは異常信号を発生して停止したエスカレータを点滅点灯で表示して区別する例を示している。
【００２８】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。この実施の形態は実施の形態１と密接に関連しているため、図４のフローチャートにもとづいて実施の形態１と共に動作説明したが、図４のフローチャートにおけるステップS１２〜Ｓ１５が実施の形態４を構成する。
【００２９】
即ち、異常発生によって停止したエスカレータの運転状態への復帰は、異常信号を発して停止したエスカレータの起動信号のみにもとづいて他の停止エスカレータをも連動起動させることにより、エスカレータの信頼性の向上を図るようにしたものである。
【００３０】
図４のステップS１２では異常信号を発したエスカレータＡの異常状態が解除されたかどうかを確認すると共に、ステップS１３でエスカレータＡに対する起動信号の入力を確認して連動再起動を行なうようにしている。
【００３１】
この発明は上記のように構成されているため、複数台を乗り継ぐように設置されたエスカレータにおいて、いずれか１台に異常が発生しても、進行方向に対して異常号機エスカレータの後ろに位置するエスカレータ１台以外は停止せず、そのまま運転を継続することができるため、乗客の滞留を防止すると共に、利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態１の構成を示す概略図である。
【図２】実施の形態１において、異常時に各エスカレータから発生される異常信号の一例を示す図である。
【図３】異常信号の他の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１〜実施の形態４の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ、Ｂ、Ｃ  エスカレータ、  ａ、ｂ、ｃ  制御装置、  a1、b1、c1  安全スイッチ、
a2、b2、c2  CPU、  a3、b3、c3  ドライバ、  a4、b4、c4  レシーバ、
DSａ、DSｂ、DSｃ  異常信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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