(57)【要約】  【課題】  センサでの分解能を高めることができ、よって軸受の回転数等の回転体の動作状態を高精度に検出することができるエンコーダ、転がり軸受の密封装置、及びセンサ付き転がり軸受装置を提供する。  【解決手段】  転がり軸受装置に組み込まれて、その転がり軸受の動作状態を検出するセンサに対向配置されるエンコーダにおいて、被検出面１４ａがセンサの検出面に対向して配置されたときに、その検出面とのギャップが互いに異なる複数の溝部１４ｂ及び凸部１４ｃ（被検出部分）を被検出面１４ａ側で転がり軸受の軸心周りの異なる位置に形成した被検出部材１４を設けるとともに、この被検出部材１４をカーボンナノチューブゴムにより構成する。【選択図】      図２
2007198886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の動作状態を検出するセンサの検出面に対向して配置される被検出面を具備するエンコーダであって、
前記被検出面が前記センサの検出面に対向して配置されたときに、その検出面とのギャップが互いに異なる複数の被検出部分が前記回転体の軸心周りの異なる位置で前記被検出面側に形成された被検出部材と、
前記回転体に一体回転可能に取り付けられるとともに、前記被検出部材を支持する支持部材とを備え、
前記被検出部材を、カーボンナノチューブゴムにより構成したことを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
固定軌道輪に固定される固定側環状部材と、前記固定側環状部材に対向して回転軌道輪に固定される回転側環状部材と、前記固定側環状部材に装着されて前記回転側環状部材に摺接する環状のシール部材とを備えた転がり軸受の密封装置であって、
前記回転側環状部材に、請求項１に記載の被検出部材を装着したことを特徴とする転がり軸受の密封装置。
【請求項３】
前記被検出部材に、前記固定軌道輪又は前記固定側環状部材に摺接するリップ部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の転がり軸受の密封装置。
【請求項４】
固定軌道輪及び回転軌道輪と、これらの軌道輪間に転動自在に設けられた転動体とを備えた転がり軸受を有し、回転軌道輪の動作状態を検出するセンサが組み込まれる転がり軸受装置であって、
請求項１に記載の被検出部材が装着された支持部材を、前記回転軌道輪に一体回転可能に取り付けたことを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項５】
固定軌道輪及び回転軌道輪と、これらの軌道輪間に転動自在に設けられた転動体とを備えた転がり軸受を有し、回転軌道輪の動作状態を検出するセンサが組み込まれる転がり軸受装置であって、
請求項２又は３に記載の密封装置を用いて、前記軌道輪間の環状開口部を密封したことを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転数などの検出に用いられるエンコーダ、及びこのエンコーダを有する転がり軸受の密封装置並びにセンサ付き転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車輪を支持する転がり軸受装置には、アンチロックブレーキシステム等を制御するために、当該車輪の回転速度を検出するためのセンサ装置が組み込まれたものがある。このような従来のセンサ付きの転がり軸受装置では、例えば下記特許文献１に記載されているように、内輪（回転軌道輪）側に設置された着磁パルサーリング（エンコーダ）と、このエンコーダに対向するセンサとが設けられている。上記エンコーダは、耐熱ニトリルゴム等からなる弾性部材にフェライト等の磁性体粉を混入するとともに、その弾性部材を内外輪間の環状開口部を密封する密封装置の回転軌道輪側の部材に加硫接着することで当該回転軌道輪側に一体回転可能に取り付けられている。また、エンコーダには、複数のＮ・Ｓ極が周方向周りに交互に配設されている。一方、センサは、磁気検出素子を備えたものであり、その検出面がエンコーダの被検出面に対向するように配置されている。そして、センサが、軸受回転に応じたエンコーダからの磁界の変化を検出することにより、軸受の回転数及び上記車輪の回転速度を検出するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５５９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来のエンコーダでは、そのＮ・Ｓ極の極数を増やすことが困難であり、このため、センサでの分解能を高めることができずに、軸受回転数等の検出精度を向上させることが難しいという問題点があった。詳細にいえば、従来のエンコーダでは、その周方向周りに複数のＮ・Ｓ極が交互に配設されていたので、隣り合うＮ極とＳ極との間隔寸法（ピッチ）を小さくした場合、それら磁極同士での磁気干渉が大きくなって、センサが磁界変化を正確に検出できないことがあった。それゆえ、この従来のエンコーダでは、Ｎ・Ｓ極のピッチを小さくしてセンサ分解能を高分解能とすることができず、特に小径の転がり軸受装置に適用した場合に軸受回転数等を高精度に検出するのが困難であった。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、センサでの分解能を高めることができ、よって軸受の回転数等の回転体の動作状態を高精度に検出することができるエンコーダ、転がり軸受の密封装置、及びセンサ付き転がり軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエンコーダは、回転体の動作状態を検出するセンサの検出面に対向して配置される被検出面を具備するエンコーダであって、
前記被検出面が前記センサの検出面に対向して配置されたときに、その検出面とのギャップが互いに異なる複数の被検出部分が前記回転体の軸心周りの異なる位置で前記被検出面側に形成された被検出部材と、前記回転体に一体回転可能に取り付けられるとともに、前記被検出部材を支持する支持部材とを備え、前記被検出部材を、カーボンナノチューブゴムにより構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
上記のように構成されたエンコーダにおける被検出部材は、センサの検出面とのギャップが互いに異なる複数の被検出部分が回転体の軸心周りの異なる位置で被検出面側に形成されているので、上記従来例と異なり、エンコーダ側をＮ・Ｓ極に着磁することなく、センサの検出結果を回転体の回転動作に応じて変化させることができる。しかも、被検出部材は、機械的強度が大きく、また形状安定性に優れたカーボンナノチューブゴムによって構成されているので、上記複数の各被検出部分を精度よく、かつ、これらの被検出部分の間隔寸法を小さくして当該被検出部材の被検出面側に形成することができる。この結果、センサでの分解能を高めることが可能となり、回転体の動作状態を高精度に検出することができる。
【０００８】
尚、上記複数の被検出部分は、被検出部材の被検出面がセンサの検出面に対向して配置されてエンコーダがセンサのターゲットとして使用されるときに、回転体の回転動作に応じてセンサの検出結果が変化するように、センサの検出面との間のギャップが互いに異なり、かつ当該回転体の軸心周りの異なる位置で被検出面側に形成されたものであればよく、例えば被検出面を溝部及び凸部からなる凸凹状に形成して、これらの溝部及び凸部を被検出部分として用いてもよい。また、被検出面側を歯車状に構成して歯部等を被検出部分とすることもできる。また、上記被検出部材は、支持部材を介在させて回転体と一体回転するものであればよく、回転体の軸心と同心円状に配置されるリング状のものや回転体の軸心周りに部分的に設けられる円弧状のものでもよい。
【０００９】
また、本発明のセンサ付き転がり軸受装置は、固定軌道輪及び回転軌道輪と、これらの軌道輪間に転動自在に設けられた転動体とを備えた転がり軸受を有し、回転軌道輪の動作状態を検出するセンサが組み込まれる転がり軸受装置であって、
上記被検出部材が装着された支持部材を、前記回転軌道輪に一体回転可能に取り付けたことを特徴とするものである。
上記のように構成されたセンサ付き転がり軸受装置では、センサでの分解能を高めることが可能な被検出部材が回転軌道輪に一体回転可能に取り付けられているので、この被検出部材にセンサを対向して配置することにより、当該回転軌道輪の動作状態を高精度に検出することができる。
【００１０】
また、本発明の転がり軸受の密封装置は、固定軌道輪に固定される固定側環状部材と、前記固定側環状部材に対向して回転軌道輪に固定される回転側環状部材と、前記固定側環状部材に装着されて前記回転側環状部材に摺接する環状のシール部材とを備えた転がり軸受の密封装置であって、
前記回転側環状部材に、上記被検出部材を装着したことを特徴とするものである。
上記のように構成された転がり軸受の密封装置では、センサでの分解能を高めることが可能な被検出部材を回転側環状部材に装着することによって密封装置と一体化している。従って、被検出部材にセンサを対向して配置することにより、当該被検出部材を回転軌道輪側に支持する支持部材の設置を省略しつつ、回転軌道輪の動作状態を高精度に検出することができる。
【００１１】
また、上記転がり軸受の密封装置において、前記被検出部材に、前記固定軌道輪又は前記固定側環状部材に摺接するリップ部を設けることが好ましい。
この場合、リップ部が固定軌道輪又は固定側環状部材に摺接するので、当該リップ部によって回転軌道輪と固定軌道輪との間の環状開口部を密封することが可能となり、密封装置の密封性を向上させることができる。
【００１２】
また、別の観点による本発明のセンサ付き転がり軸受装置は、固定軌道輪及び回転軌道輪と、これらの軌道輪間に転動自在に設けられた転動体とを備えた転がり軸受を有し、回転軌道輪の動作状態を検出するセンサが組み込まれる転がり軸受装置であって、
上記密封装置を用いて、前記軌道輪間の環状開口部を密封したことを特徴とするものである。
上記のように構成されたセンサ付き転がり軸受装置では、センサでの分解能を高めることが可能な被検出部材が密封装置に一体的に設けられているので、この被検出部材にセンサを対向して配置することにより、当該回転軌道輪の動作状態を高精度に検出することができる。さらに、被検出部材を密封装置に一体的に設けたことにより、転がり軸受装置の部品点数を低減できるとともに、その軸受装置の組立作業を簡単化することもできる。しかも、被検出部材の設置スペースを別途確保する必要がないことから、コンパクトな転がり軸受装置を容易に構成することができる。また、上記リップ部が設けられた密封装置を用いた場合には、より優れた密封性を有する転がり軸受装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサでの分解能を高めることが可能な被検出部材を使用しているので、軸受の回転数等の回転体の動作状態を高精度に検出することができるエンコーダ、転がり軸受の密封装置、及びセンサ付き転がり軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のエンコーダ、転がり軸受の密封装置、及びセンサ付き転がり軸受装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明では、本発明を車両の従動輪用のハブユニットに適用した場合を例示して説明する。
【００１５】
［実施形態１］
図１は、本発明の一実施形態に係るセンサ付き転がり軸受装置の断面図である。図において、右側は車両インナー側、左側は車両アウター側（車輪側）であり、本実施形態のセンサ付き転がり軸受装置１は、転がり軸受装置２と、センサ装置３とによって構成されている。この転がり軸受装置２は、複列アンギュラ玉軸受タイプのものであり、外輪部材４と、内輪部材としての内軸（ハブホイール）５及び内輪構成部材６と、複数の玉からなる転動体７、８とを備えている。また、転がり軸受装置２には、転動体７、８をそれぞれ周方向に沿って所定間隔で保持する保持器９、１０と、外輪部材４と内軸５との隙間に配置されたシール部材１１とが設けられている。
【００１６】
上記外輪部材４は、車体側に固定される固定軌道輪であり、その内周側には、複列の外輪軌道４ａ、４ｂが形成されている。一方、回転軌道輪は、内軸５と内輪構成部材６とで構成されており、外輪軌道４ａに対向する内軸５の箇所には、内輪軌道５ａが形成されて、上記転動体７が外輪軌道４ａとの間で転動するようになっている。また、外輪軌道４ｂに対向する内輪構成部材６の箇所には、内輪軌道６ａが形成されて、上記転動体８が外輪軌道４ｂとの間で転動するようになっている。
【００１７】
また、外輪部材４には、その車両インナー側に軸方向に延ばされた円筒状部が形成されており、その円筒状部の内周面４ｃには、軸受内部を塞ぐ有底状のカバー１２が圧入されている。そして、転がり軸受装置２では、カバー１２が内外輪間の環状開口部を車両インナー側から密封して、当該環状開口部を車両アウター側から密封する上記シール部材１１とともに、軸受内部への雨水や異物等の侵入を防いでいる。
また、外輪部材４には、径方向外側に形成されたフランジ部４ｄが形成されており、このフランジ部４ｄに形成されたボルト孔４ｄ１に挿通されるボルト（図示せず）によって上記車両のサスペンションに含まれたナックル部（図示せず）が固定される。
【００１８】
また、上記内軸５の車両アウター側には、車輪取付用のインロー部５ｂ及びフランジ部５ｃが設けられており、このフランジ部５ｃには車輪などを固定するための複数本のハブボルト１６が圧入固定されている。また、内軸５の車両インナー側には、段部５ｄが形成されており、この段部５ｄに上記内輪構成部材６が外嵌されている。さらに、この内輪構成部材６は、段部５ｄの先端部を径方向外向きに屈曲変形させたかしめ部５ｅにて内軸５に固定されている。
また、内輪構成部材６の車両インナー側には、上記センサ装置３に含まれたエンコーダＥが当該内輪構成部材６と一体回転可能に取り付けられている。
【００１９】
上記センサ装置３は、断面Ｌ字状の支持部材１３及びこの支持部材１３に固着されたリング状の被検出部材１４により構成された上記エンコーダＥと、このエンコーダＥに対向して配置されるようにカバー１２に固定されたセンサ１５とを備えており、センサ１５が転がり軸受装置２の回転数を検出することにより、上記車輪の回転速度が検知されるようになっている。
上記支持部材１３は、その円筒状部が内輪構成部材６の外周面に外嵌固定されており、前記円筒状部に直角に形成されたリング状部に装着された被検出部材１４とともに、内輪構成部材６と一体的に回転する。
【００２０】
上記被検出部材１４は、ニトリル等のゴムに適量のカーボンナノチューブを配合したカーボンナノチューブゴム（以下、“ＣＮＴゴム”ともいう）により構成されている。このＣＮＴゴムは、カーボンナノチューブが配合されることにより、導電性が付与されるとともに、フェライトゴムやニトリルゴム等の既存のゴムと同等以上の機械的強度が与えられている。また、ＣＮＴゴムは、上述のゴムと同等以上の耐摩耗性を有するとともに、これらのゴムに比べて優れた形状安定性を備えている。
【００２１】
また、上記被検出部材１４には、図２も参照して、センサ１５の検出面１５ａ（図１）に対向して配置されるリング状の被検出面１４ａと、この被検出面１４ａ上で周方向周りに等間隔で交互に形成された複数の溝部１４ｂ及び凸部１４ｃとが設けられている。これらの溝部１４ｂ及び凸部１４ｃは、被検出面１４ａが検出面１５ａに対向して配置されたときに、その検出面１５ａとの（空気）ギャップが互いに異なる複数の被検出部分を構成するものであり、被検出部材１４が内輪構成部材６と一体回転したときに、当該内輪構成部材６の回転方向（軸受回転方向）に交互に設けられた溝部１４ｂ及び凸部１４ｃが検出面１５ａに順次対向して、センサ１５の検出結果（センサ出力）を変化させるようになっている（詳細は後述）。
【００２２】
また、上記溝部１４ｂ及び凸部１４ｃは、金型成形により形成されたものであり、被検出面１４ａの周方向における中心間距離、つまり隣り合う溝部１４ｂと凸部１４ｃとのピッチ寸法は、例えば０．１ｍｍに設定されている。また、被検出面１４ａからの溝部１４ｂの深さ寸法、すなわち上記検出面１５ａとのギャップ差である、被検出部材１４の厚さ方向における溝部１４ｂの表面と凸部１４ｃの表面との離間寸法は、例えば０．３ｍｍに設定されている。さらに、これら溝部１４ｂ及び凸部１４ｃを形成するための上記金型は、その形状がエッチング加工にて高精度に加工されたものであり、ＣＮＴゴムが優れた機械的強度及び形状安定性を有している点とも相まって、溝部１４ｂ及び凸部１４ｃは、上記ピッチ寸法の誤差を極力小さくした状態で高精度に形成されている。
【００２３】
上記センサ１５は、例えば渦電流式の変位センサにより構成されたものであり、エンコーダＥとの間に磁界を発生させるとともに、軸受回転に応じた磁界の磁束（密度）の変化を検出する。詳細には、センサ１５は、被検出部材１４の被検出面１４ａ側に向かって（バイアス）磁界を発生する磁界発生部と、被検出面１４ａ側から検出面１５ａに戻ってきた磁束を検出するホール素子等の磁気検出素子を有する磁気検出部とを備えている（図示せず）。そして、センサ１５では、その磁界発生部から磁界を発生させると、溝部１４及び凸部１４ｃの各表層部分では、カーボンナノチューブにより付与された導電性により磁界の磁束を打ち消すような渦電流が生じるが、検出面１５ａが溝部１４ｂに対向している場合と、凸部１４ｃに対向している場合とでは、透磁率の小さい空気の上記ギャップが異なるので、センサ１５の磁気検出部で検出される磁束は、溝部１４ｂに対向している場合に比べて、凸部１４ｃに対向している場合の方が大きい値となる。このように、センサ１５では、その検出面１５ａが対向する溝部１４ｂ又は凸部１４ｃに一致して磁束検出値が変化しており、センサ１５がその磁束検出値を示す検出（電圧）信号を上記車両のＥＣＵ等の制御部（図示せず）に出力する。そして、制御部にて転がり軸受装置２の回転数及び車輪の回転速度が検知され、車両のアンチロックブレーキシステム等の制御に反映される。
【００２４】
以上のように構成された本実施形態１では、エンコーダＥの被検出部材１４を機械的強度が大きく、また形状安定性に優れたＣＮＴゴムにより構成している。また、被検出部材１４の被検出面１４ａには、被検出部分としての複数の溝部１４ｂ及び凸部１４ｃがピッチ寸法の誤差を極力小さくした状態で、周方向周りに等間隔で交互に高精度に形成されている。これにより、着磁パルサーリングをエンコーダに用いた上記従来例と異なり、エンコーダＥ側にＮ・Ｓ極を設けることなく、センサ１５の検出結果を転がり軸受装置２（回転体）の回転動作に応じて変化させることができる。また、エンコーダＥを着磁する必要がないので、溝部１４ｂ及び凸部１４ｃを精度よく、かつ、これらの溝部１４ｂ及び凸部１４ｃのピッチ寸法を小さくすることが可能となり、センサ１５での分解能を高めることができる。この結果、転がり軸受装置２の回転数及び車輪の回転速度を高精度に検出することができる。
【００２５】
尚、本願の発明者等が実施した検証試験では、同一の変位センサを用いたときでのセンサ分解能は、上記着磁パルサーリングを用いた従来例に比べて、４倍以上の高分解能とすることが確認されており、回転数等の軸受情報をより正確に検知できることが実証された。また、着磁パルサーリングに比べて、エンコーダＥの製作コストも７０％以下に抑えることができた。また、磁極の相互干渉によって着磁パルサーリングの適用が困難であった、外輪外径が６０ｍｍ程度の小径の転がり軸受装置においても、その回転軌道輪にエンコーダＥを取り付けて、軸受情報を正確に検知できることも確かめられている。
【００２６】
［実施形態２］
図３は、別の実施形態に係るセンサ付き転がり軸受装置の要部を示す断面図である。図において、本実施形態２と上記実施形態１との主な相違点は、上記被検出部材を転がり軸受の密封装置に一体的に設けた点である。
図３において、本実施形態２では、密封装置１７が外輪部材４と内輪構成部材６との間に設けられており、これら内外輪間の環状開口部を密封している。この密封装置１７は、固定軌道輪側に取り付けられる固定側環状部材としての芯金１８と、固定軌道輪側に取り付けられる回転側環状部材としてのスリンガー１９とを備えたものであり、これらの構成部材が一体的に組み付けられたパックシールを構成している。
上記芯金１８は、円筒状部１８ａと、この円筒状部１８ａの一端部から径方向内向きに延ばされた環状部１８ｂとを有する断面略Ｌ字状に形成されたものであり、円筒状部１８ａ及び環状部１８ｂが外輪部材４の内周面側に形成された段部に嵌着されている。また、この芯金１８には、環状のシール部材２０が加硫接着されている。このシール部材２０には、スリンガー１９の外周面に摺接するラジアルリップ部２０ａ、２０ｂと、スリンガー１９の軸方向内面に摺接するアキシャルリップ部２０ｃとが設けられている。
【００２７】
上記スリンガー１９は、円筒状部１９ａと、この円筒状部１９ａの一端部から径方向外向きに延ばされた環状部１９ｂとを有する断面略Ｌ字状に形成されており、円筒状部１９ａが内輪構成部材６の外周面に外嵌固定されることで当該スリンガー１９は内輪構成部材６と一体回転するようになっている。
また、スリンガー１９は、エンコーダＥの支持部材を兼用したものであり、その環状部１９ｂの軸方向外面側には、エンコーダＥの被検出部材２１が固着されている。この被検出部材２１は、上記実施形態１のものと同様に、ＣＮＴゴムによって構成されたものであり、センサ１５の検出面１５ａ（図１）に対向配置される被検出面２１ａ上には、その周方向周りに等間隔で交互に形成された複数の溝部２１ｂ及び凸部２１ｃとが設けられている。また、この被検出部材２１には、上記芯金１８の円筒状部１８ａの内周面に摺接するリップ部２１ｄが形成されている。尚、この説明以外に、例えば上記円筒状部１８ａの軸方向寸法を短くして、リップ部２１ｄを外輪部材４（固定軌道輪）の内周面側に直接的に摺接する構成でもよい。
【００２８】
以上の構成により、本実施形態２では、上記実施形態１と同様に、センサ１５での分解能を高分解能なものとすることができ、転がり軸受装置２の回転数及び車輪の回転速度を高精度に検出することができる。また、本実施形態２では、エンコーダＥの支持部材をスリンガー１９に兼用させて、当該エンコーダＥの被検出部材２１を密封装置１７に一体的に組み込んでいるので、センサ付き転がり軸受装置１の部品点数を低減でき、その軸受装置１の組立作業を簡単化することもできる。しかも、被検出部材２１の設置スペースを別途確保する必要がないことから、転がり軸受装置１のコンパクト化を容易に図ることができる。尚、このように、被検出部材２１を密封装置１７と一体化した場合には、図１に示したカバー１２の設置を省略して、転がり軸受装置１の部品点数をさらに低減することもできる。
また、本実施形態２では、ＣＮＴゴムの優れた耐摩耗性を利用して、芯金内周面に摺接する上記リップ部２１ｄを被検出部材２１に設けているので、密封装置１７の密封性を向上させて、軸受内部への泥水や異物侵入を極力防ぐことができるより優れた密封性を有する転がり軸受装置１を構成することができる。
【００２９】
尚、上記の説明では、リング状の被検出面上で周方向周りに等間隔で交互に設けられた複数の溝部及び凸部からなる被検出部分を備えたエンコーダの被検出部材を用いて、軸受の回転数及び車輪の回転速度を検出する構成について説明したが、本発明のエンコーダはこれに限定されるものではない。つまり、本発明は、センサの検出面とのギャップの相異により、センサ出力を回転体の回転動作に従って変化させることができる複数の被検出部分を備えた被検出部材を、カーボンナノチューブゴムにより構成したものであればよく、センサの検出形式や検出対象あるいは回転体での取付箇所等に応じて被検出部分の形状、設置数、構成等を適宜変更したものでもよい。
【００３０】
具体的には、例えば複数の溝部のうち、一つの溝部の深さを他の溝部の深さと異ならせることにより、被検出部材に特徴点を設け、センサがこの特徴点を検出することで回転体の回転方向、原点あるいは回転角度等を検知する構成でもよい。また、光センサやレーザセンサに対応すべく、被検出部材の被検出部分としてスリット孔を設けて、これらのセンサが、被検出面と支持部材との反射率の相異を利用して回転体の動作状態を検出する構成でもよい。また、カーボンナノチューブによる導電性を利用した他のセンサ、例えば静電容量式の変位センサにも対応することができる。
【００３１】
また、上記の説明では、複列アンギュラ玉軸受タイプの軸受を具備する車両の従動輪用ハブユニットに適用した場合について説明したが、本発明の転がり軸受装置はこれに限定されるものではなく、転動体の種類や設置数などの軸受形式等は上記のものに何等限定されるものではない。具体的には、車両駆動輪用ハブユニットを構成する転がり軸受装置に適用することができる。また、ハブユニット以外の回転機器などの機械や装置等に組込まれ、上記の各実施形態とは逆に、内輪及び外輪をそれぞれ固定軌道輪及び回転軌道輪として使用する転がり軸受装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンコーダが組み付けられたセンサ付き転がり軸受装置の断面図である。
【図２】センサ側から見たときの上記エンコーダの被検出部材を示す平面図である。
【図３】別の実施形態に係るセンサ付き転がり軸受装置の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    センサ付き転がり軸受装置
２    転がり軸受装置
３    センサ装置
４    外輪部材（固定軌道輪）
５    内軸（回転軌道輪）
６    内輪構成部材（回転軌道輪）
７、８    転動体
１３    支持部材
１４    被検出部材
１４ａ    被検出面
１４ｂ    溝部（被検出面、被検出部分）
１４ｃ    凸部（被検出面、被検出部分）
１５    センサ
１５ａ    検出面
１７    密封装置
１８    芯金（固定側環状部材）
１９    スリンガー（回転側環状部材、支持部材）
２０    シール部材
２１    被検出部材
２１ａ    被検出面
２１ｂ    溝部（被検出面、被検出部分）
２１ｃ    凸部（被検出面、被検出部分）
２１ｄ    リップ部
Ｅ    エンコーダ
【図１】
2007198886.tif 000003
【図２】
2007198886.tif 000004
【図３】
2007198886.tif 000005