(57)【要約】【課題】  各駐車スペースの車両の駐車位置を検知し、駐車できない、あるいは駐車しにくい状況の発生を防止することができる駐車状態検知システムを提供する。【解決手段】  各駐車スペースに車両有無検知器１１、駐車位置検知器１２、スピーカ１３、およびライト１４を設置する。制御部１５は、車両有無検知器１１が駐車車両を検知すると駐車位置検知器１２を稼働させる。駐車位置検知器１２は、駐車スペース内の車両の位置を検知する。制御部１５は、駐車位置検知器１２が車両位置の異常を検知した場合、スピーカ１３から警告音を発する。これにより、隣接した駐車スペースにおいて、駐車できない、あるいは駐車しにくいといった状況の発生を防止することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車区画の略中央部に設けられ、該駐車区画における車両の有無を検知する車両検知センサと、
前記駐車区画の周辺部に設けられ、前記駐車区画内における前記車両の位置を検知する複数の車両位置センサと、
警告を発する警告手段と、
前記車両検知センサが車両を検知している状態で、前記複数の車両位置センサの検知内容により前記車両の駐車位置がずれていると判定されたとき、前記警告手段を駆動する制御手段と、
を備えた駐車状態検知装置。
【請求項２】
前記車両位置センサは、前記駐車区画内における前記車両が正しい位置に駐車したとき車両が存在する範囲内の位置に設けられ、前記制御手段は、いずれかの車両位置センサが車両を検知しなかったとき、前記車両の駐車位置がずれていると判定する請求項１に記載の駐車状態検知装置。
【請求項３】
前記車両位置センサは、前記駐車区画内における前記車両が正しい位置に駐車したとき車両が存在する範囲外の位置に設けられ、前記制御手段は、いずれかの車両位置センサが車両を検知したとき、前記車両の駐車位置がずれていると判定する請求項１に記載の駐車状態検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無人駐車場において車両が正しい位置に駐車しているか否かを検知する駐車状態検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、無人駐車場において満車あるいは空車（空きスペース有り）の駐車状態を検知する駐車場システムが採用されている。満車、空車を表示するために、各駐車スペース毎に駐車する車両の有無を検知することにより、満車であるか空車であるかを判断する。この情報を中央制御部等に送信することによって、駐車状態を遠隔で管理することもできる。
【０００３】
駐車スペース毎に車両を検知するために、一般的に車両確認センサ等が用いられる（例えば特許文献１参照）。特許文献１の装置では、駐車スペースの車止めに超音波センサ等を設置し、車両の有無を検知するものである。
【０００４】
また、特許文献２のシステムでは、駐車場の天井に、各駐車スペース毎に１つの超音波センサを設けて駐車車両を検知している。
【特許文献１】特開平１０−６３９９８号公報
【特許文献２】特開平６−１５０１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、および特許文献２により、無人駐車場においても満車、空車の駐車状態を検知して、表示、遠隔管理等をすることができる。しかし、特許文献１、および特許文献２の車両確認センサや駐車状態検知システムを用いても、次のような問題が生じていた。すなわち、各駐車スペースにおいて、車両が隣の駐車スペースに影響を及ぼす状態（例えば枠線からはみ出した状態）で駐車していた場合、センサによる状態検知では空車状態であっても、後に駐車しようとする車両が駐車できない、あるいは駐車しにくいといった状況が発生していた。特許文献１、および特許文献２においては車両の有無を検知することはできるが、車両の駐車位置を正確に検知することができず、駐車車両が１つの駐車スペースからはみ出して駐車していることを検知できるものではなかった。
【０００６】
この発明は、各駐車スペースの車両の駐車位置を検知すること、また、車両が隣の駐車スペースに影響を及ぼす状態で駐車されている場合に警告を発することにより、駐車できない、あるいは駐車しにくいといった状況の発生を防止することができる駐車状態検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の駐車状態検知装置は、駐車区画の略中央部に設けられ、該駐車区画における車両の有無を検知する車両検知センサと、前記駐車区画の周辺部に設けられ、前記駐車区画内における前記車両の位置を検知する複数の車両位置センサと、警告を発する警告手段と、前記車両検知センサが車両を検知している状態で、前記複数の車両位置センサの検知内容により前記車両の駐車位置がずれていると判定されたとき、前記警告手段を駆動する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この発明において、センサにより、駐車スペースに車両が駐車されたことを検知し、さらに駐車スペース内の車両位置を検知する。車両位置が異常であると判断した場合、警告音を発する。車両位置が異常とは、例えば駐車スペースに引かれたラインの外に駐車された場合等である。
【０００９】
この発明は、さらに、前記車両位置センサは、前記駐車区画内における前記車両が正しい位置に駐車したとき車両が存在する範囲内の位置に設けられ、前記制御手段は、いずれかの車両位置センサが車両を検知しなかったとき、前記車両の駐車位置がずれていると判定することを特徴とする。
【００１０】
この発明において、正常駐車位置（例えば駐車スペース内の中央付近等）の周囲の地面にセンサを埋め込む。これらのセンサのうち、いずれか１つにおいて車両の存在を検知できなければ警告音を発する。
【００１１】
この発明は、さらに、前記車両位置センサは、前記駐車区画内における前記車両が正しい位置に駐車したとき車両が存在する範囲外の位置に設けられ、前記制御手段は、いずれかの車両位置センサが車両を検知したとき、前記車両の駐車位置がずれていると判定することを特徴とする。
【００１２】
この発明において、正常駐車位置の外側（例えば駐車スペースの境界線上）の地面にセンサを埋め込む。これらのセンサのうち、いずれか１つにおいて車両の存在を検知すれば警告音を発する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、駐車スペースに車両が駐車されたことを検知し、さらに車両位置を検知して、駐車された車両の車両位置が異常であった場合に警告を発するので、隣接した駐車スペースにおいて、駐車できない、あるいは駐車しにくいといった状況の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る駐車状態検知装置について説明する。図１は、駐車状態検知装置の構成を示すブロック図である。無人駐車場において、同図に示す駐車状態検知装置１が各駐車スペース毎に複数設置される。
【００１５】
駐車状態検知装置１は、車両有無検知器１１、駐車位置検知器１２、スピーカ１３、ライト１４、制御部１５、メモリ１６、音声再生部１７、および通信部１８を備えている。車両有無検知器１１、駐車位置検知器１２、スピーカ１３、ライト１４、メモリ１６、音声再生部１７、および通信部１８は、それぞれ制御部１５と接続されている。また、音声再生部１７は、スピーカ１３と接続されている。
【００１６】
車両有無検知器１１は、各駐車スペースにおいて車両の存在の有無を検知するセンサであり、例えば地面に埋め込まれた超音波センサにより構成される。駐車位置検知器１２は、各駐車スペースにおいて車両の位置を検知するセンサ等であり、車両有無検知器１１と同様に地面に埋め込まれた超音波センサにより構成され、これを駐車スペース内に複数埋設することで位置を検知するものである。スピーカ１３、ライト１４についても駐車スペース内の地面に埋設される。メモリ１６は、種々の情報を記憶する記憶部であり、制御部１５の動作用プログラムを記憶する。また、駐車されてからの時間等も記憶する。音声再生部１７は、制御部１５の指示に従って、スピーカ１３から音声を発する。通信部１８は、駐車場の管理装置等と接続され、駐車スペースの駐車、空車等の情報を送受信する。管理装置は、これらの情報により無人駐車場の管理を行う。
【００１７】
車両有無検知器１１は、駐車スペース内の略中央の地面に埋設される。駐車位置検知器１２は、駐車スペース内の前後左右の角付近および中央の左右端付近の６箇所に複数埋設される。スピーカ１３は、駐車スペース内の前（または後ろ）付近の地面に埋設される。ライト１４は、駐車スペースの外側前（または後ろ）付近の地面に埋設される。これらは、地面に露出して埋設されている。
【００１８】
車両有無検知器１１、および駐車位置検知器１２は、地面から上向きに超音波を発し、その反射波を受信することで車両の有無を検知するセンサである。図２は、正しく駐車された車両の各検知器による検知状態を説明する図である。車両有無検知器１１、および駐車位置検知器１２は、それぞれ超音波送信部と超音波受信部（図示せず）を有しており、超音波送信部が地面中から上向きに（天井方向に）超音波を発する。センサ上に車両が存在する場合、当該車両の下部に超音波が反射して超音波受信部に反射波が受信される。制御部１５は、送信から受信までの時間を計測することで、地面からの距離を測定することができる。
【００１９】
センサ上に車両が存在しない場合は、超音波が反射せずに超音波受信部に受信されない。一方、車両が存在しない場合であっても天井が低く、これに超音波が反射し、超音波受信部に受信される場合、上記のように地面からの距離を測定し、この距離が予め定めた値よりも大きい場合に車両が存在しない、小さい場合に車両が存在すると判断すればよい。また、車両以外の障害物が一時的に存在して地面からの距離が予め定めた値よりも小さい場合であっても、一定時間同じ距離が測定されなければ車両が存在しないと判断する。一定時間以上同じ距離が測定された場合に車両が存在し、駐車されていると判断する。なお、車両有無検知器１１、および駐車位置検知器１２は、車両の下部からの反射波を受信できる程度の超音波出力が有ればよく、これ以上に出力を高める必要はない。出力を必要最小限に抑えることで、隣接した他の駐車スペースの超音波同士が干渉することを防ぐことができる。
【００２０】
図１において、制御部１５は、車両有無検知器１１に音波を発したのち、カウンタをスタートする。このカウンタがタイムアップする前に車両有無検知器１１が反射波を受信した時、車両が存在すると判断する。車両が存在する場合には、複数の駐車位置検知器１２に順次音波による車両検知を行わせる。各駐車位置検知器１２による車両検知の有無により、駐車車両の位置を検知することができる。
【００２１】
駐車車両の位置の検知について詳細に説明する。図３は、駐車位置検知を説明する図である。同図（Ａ）に示すように、駐車位置検知器１２は、駐車スペース内の前後左右の角付近および中央の左右端付近の６箇所に埋設されている。各駐車位置検知器１２は、超音波を発し、反射波を受信して車両の有無を検知する。同図（Ｂ）に示すように、正しい駐車位置に車両が駐められた（駐車スペース内に車両が収まって駐められた）場合は、全ての駐車位置検知器１２の上に車両が存在することとなり、全ての駐車位置検知器１２において反射波が受信される。制御部１５は、全ての駐車位置検知器１２において車両の存在を検知した場合に、正しい駐車位置に車両が駐められたとして、ライト１４を消灯するようにする。空車時はライト１４を常時点灯して空きスペースを案内することができる。
【００２２】
ここで、同図（Ｃ）に示すように車両が斜めに駐められ、駐車スペースから車両の一部がはみ出した場合、いずれかの駐車位置検知器１２（あるいは複数の駐車位置検知器１２）において、反射波が受信されなくなる。また、同図（Ｄ）に示すように車両が前方（または後方）にはみ出した場合、前面（または後方）の地面に埋設された駐車位置検知器１２において、反射波が受信されなくなる。このように、いずれかの（あるいは複数の）駐車位置検知器１２で反射波が受信されなくなった場合、車両が駐車スペースからはみ出して駐車されていると判断することができる。
【００２３】
制御部１５は、いずれかの駐車位置検知器１２で反射波が受信されなくなり、車両が駐車スペースからはみ出して駐車されていると判断した場合、音声再生部１７に警告音を発するよう指示する。音声再生部１７は、スピーカ１３から警告音を発する。警告音は、「正しい位置に駐車してください」といった音声であってもよいし、単にビープ音等であってもよい。また、車両の存在を検知できなかった駐車位置検知器１２の位置に応じて、音声内容を変更するようにしてもよい。例えば、図３（Ｃ）のように、左前方の駐車位置検知器１２において車両の存在を検知できない場合、「左に傾いています」等と音声を発するようにする。また、同図（Ｄ）のように前方２箇所の駐車位置検知器１２において車両の存在を検知できない場合、「もう少し前に進めます」等と音声を発するようにする。このようにして、本実施形態の駐車状態検知装置１は、駐車スペースからはみ出して駐められることを防止したり、駐車スペース内で車両が斜めに駐められることを防止することができる。
【００２４】
制御部１５は、音声再生部１７に警告音を発するように指示した後、全ての駐車位置検知器１２において車両の存在を検知した場合、警告音を停止するように指示し、ライト１４を消灯するようにする。また、全ての駐車位置検知器１２で車両の存在を検知しなくとも、音声再生部１７に警告音を発するように指示してから一定の時間が経過すると、警告音を停止するように指示する。一定時間以上経過しても全ての駐車位置検知器１２で車両の存在を検知できなければ、駐車した者が警告を無視して駐車したとして警告音を停止し、無駄な警告音を発しないようにする。
【００２５】
なお、本発明の駐車状況検知装置は、駐車位置検知器１２を以下のように構成することによっても実現可能である。図４は、駐車位置検知器１２の配置を変更した場合の駐車検知について説明する図である。同図（Ａ）に示すように、この例における駐車位置検知器１２は、駐車スペースの境界線上の前後左右角付近および中央の左右端付近の６箇所に複数埋設される。同図（Ｂ）に示すように、正しい駐車位置に車両が駐められた（駐車スペース内に車両が収まって駐められた）場合は、全ての駐車位置検知器１２の上に車両が存在しないこととなり、全ての駐車位置検知器１２において反射波が受信されない状況となる。
【００２６】
制御部１５は、車両有無検知器１１で車両の存在を検知し、さらに全ての駐車位置検知器１２において反射波が検知されない場合、正しい駐車位置に車両が駐められたとして、ライト１４を消灯するようにする。空車時はライト１４を常時点灯して空きスペースを案内することができる。一方で、同図（Ｃ）に示すように、車両有無検知器１１で車両の存在を検知し、いずれか１つの駐車位置検知器１２において車両の存在を検知した場合は、車両が駐車スペースからはみ出して駐車されていると判断して、音声再生部１７に警告音を発するよう指示する。音声再生部１７は、スピーカ１３から警告音を発する。上述のように、警告音は、「正しい位置に駐車してください」といった音声であってもよいし、単にビープ音等であってもよい。
【００２７】
なお、図４に示したように駐車スペースの境界線に駐車位置検知器１２を埋設し、さらに図３に示したように駐車スペース内の所定位置に駐車位置検知器１２を埋設するようにしてもよい。駐車スペースの境界線に埋設した駐車位置検知器１２で駐車スペースからはみ出した車両を検知し、駐車スペース内に埋設した駐車位置検知器１２で斜めに駐められた車両を検知することができる。
【００２８】
また、駐車位置検知器１２を埋設する数は上記例に限るものではない。駐車位置検知器１２の埋設数を増やすことで、より正確に車両の位置を検知することができる。
【００２９】
次に、駐車状態検知装置１の動作について詳細に説明する。図５は、駐車検知シーケンスを示すフローチャートである。まず、制御部１５は、車両有無検知器１１に超音波を発信するよう指示し、カウンタをスタートする（ｓ１１）。その後、
所定の時間が経過（タイムアップ）したか否かを判断する（ｓ１２）。所定の時間は、一般的な車両の下部までの距離（例えば２０ｃｍ）を想定して音波がその距離を往来するために必要な時間（例えば５ｍｓ程度）を設定する。タイムアップしていればカウンタスタートから処理を繰り返す（ｓ１２→ｓ１１）。タイムアップしていなければ反射波が受信されたか否かを判断する（ｓ１３）。反射波が受信されていなければ時間経過の判断から処理を繰り返す（ｓ１３→ｓ１２）。反射波が受信されたと判断した場合、カウンタをストップし、送信から受信までの時間を測定する（ｓ１４）。
【００３０】
送信から受信までの時間を測定することで、駐車状態検知装置１は、地面から検知物までの距離を測定することができる。上記の処理ｓ１１〜ｓ１４までをセンシングルーチンとし、これらの処理は、車両有無検知器１１、および駐車位置検知器１２が行う。車両有無検知器１１がセンシングルーチンを終えると、制御部１５は、駐車位置検知器１２を稼働（センシングルーチンを開始）させ（ｓ１５）、位置検知シーケンスに移行する。
【００３１】
図６は、位置検知シーケンスの動作を示すフローチャートである。まず、各駐車位置検知器１２でセンシングルーチンを行う（ｓ２１）。全ての駐車位置検知器１２で同時にセンシングを行ってもよいし、単一の駐車位置検知器１２で順次行ってもよい。
【００３２】
全ての駐車位置検知器１２で車両を検知したか否かを判断し（ｓ２２）、検知していない駐車位置検知器１２が存在する場合、検知した駐車位置検知器１２と検知していない駐車位置検知器１２の位置から車両の向きを判定する（ｓ２３）。例えば、図３（Ｃ）のように、左前方の駐車位置検知器１２において車両の存在を検知できない場合、左に傾いていると判定する。その後、警告音を出力する（ｓ２４）。警告音は上記のように車両が左に傾いていると判定した場合は、「左に傾いています」等と警告音を発すればよい。また、ただ単にビープ音等を発するようにしてもよい。
【００３３】
その後、警告音を発してから一定時間が経過したか否かを判断し（ｓ２５）、経過していなければ駐車位置検知器１２の車両検知判断から処理を繰り返す（ｓ２５→ｓ２２）。警告音を発してから一定時間が経過、またはｓ２２の処理において全ての駐車位置検知器１２で車両を検知した場合、制御部１５は音声再生部１７に警告音を停止するよう指示する（ｓ２６）。その後、駐車位置検知器１２を停止（超音波を停止）し、ライト１４を消灯する（ｓ２７）。
【００３４】
図７は、出庫検知シーケンスの動作を示すフローチャートである。まず、制御部１５は、駐車車両が出庫したか否かを判断する（ｓ３１）。車両有無検知器１１において車両を検知しなくなった場合に駐車車両が出庫したと判断する。駐車車両が出庫したと判断した場合、駐車位置検知器１２が停止しているか否かを判断する（ｓ３２）。駐車位置検知器１２が停止していなければ、これを停止する（ｓ３３）。その後、ライトを点灯する（ｓ３４）。
【００３５】
なお、本実施形態においては、車両有無検知器１１、および駐車位置検知器１２において、超音波センサにより車両の存在を検知する例について示したが、この例に限るものではなく、例えば赤外線センサや光電センサ等を用いてもよい。また、音声再生部１７は、地面内に埋設したスピーカ１３から警告音を発するようにしたが、ＦＭ電波を送信して、カーステレオ（ＦＭラジオ）から警告音を発するようにしてもよい。また、本実施形態においては、スピーカ１３から警告音を発する例を示したが、表示灯等により警告を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】駐車状態検知装置の構成を示すブロック図
【図２】車両の検知を説明する図
【図３】駐車位置検知を説明する図
【図４】駐車位置検知器の配置を変更した場合の駐車検知について説明する図
【図５】駐車検知シーケンスを示すフローチャート
【図６】駐車位置検知シーケンスを示すフローチャート
【図７】出庫検知シーケンスを示すフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
１−駐車状態検知装置
１１−車両有無検知器
１２−駐車位置検知器
１３−スピーカ
１４−ライト
１５−制御部
１６−メモリ
１７−音声再生部
１８−通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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