(57)【要約】  【課題】  単体のセンサだけでなく複数のセンサを用いてより高精度に盗難状態を検出し、若しくは、複数のセンサを用いて効率的に盗難状態を検出できる車両の盗難防止装置を提供する。  【解決手段】  車両における盗難状態を検出するための複数の防盗センサ０１，０２，０３，０４，０５からの検出信号に基づいて盗難状態を検出する防盗制御手段０８を備えた車両の盗難防止装置であって、前記防盗制御手段０８は、第一の防盗センサ０１による検出信号が所定の閾値を超えたときに、他の防盗センサ０２，０３，０４，０５に基づく盗難状態を検出するための制御を変更する警戒モードに移行するように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における盗難状態を検出するための複数の防盗センサからの検出信号に基づいて盗難状態を検出する防盗制御手段を備えた車両の盗難防止装置であって、
前記防盗制御手段は、第一の防盗センサによる検出信号が所定の閾値を超えたときに、他の防盗センサに基づく盗難状態を検出するための制御を変更する警戒モードに移行する車両の盗難防止装置。
【請求項２】
前記防盗制御手段は、前記警戒モードに移行したときに前記他の防盗センサによる検出信号に対するゲイン、フィルタ特性、サンプリング周期、指向性、または、盗難判別閾値の少なくとも何れか一つを変更する請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項３】
前記防盗制御手段を、動作モードとスリープモードの何れかに切替設定可能なマイクロコンピュータを備えて構成し、前記警戒モードに移行したときに、前記動作モードである期間を移行前よりも長く設定するように構成してある請求項１または２記載の車両の盗難防止装置。
【請求項４】
前記第一の防盗センサが複数配置され、それらの中の何れかの検出信号が所定の閾値を超え、または、各検出信号の相対レベルが所定の閾値を超えたときに前記警戒モードに移行し、その防盗センサの設置位置に応じて他の防盗センサに基づく盗難状態を検出するための制御を変更する請求項１から３の何れかに記載の車両の盗難防止装置。
【請求項５】
前記第一の防盗センサが、マイクロホンとして使用される音響再生装置のスピーカである請求項４記載の車両の盗難防止装置。
【請求項６】
前記防盗センサで検出された何れかの検出信号を所定頻度で記憶する記憶手段を備え、前記警戒モードに移行したときに、前記記憶手段への記憶頻度を移行前より高く設定するように構成してある請求項１から５の何れかに記載の車両の盗難防止装置。
【請求項７】
車室内の周辺部に設けられたスピーカをマイクロホンとして使用し、当該スピーカで検出された音情報に基づいて盗難状態を検出する第一の盗難検出手段と、車両の所定箇所に設けられた前記スピーカとは異なるセンサを用いて盗難状態を検出する第二の盗難検出手段とを備え、前記第二の盗難検出手段は、前記第一の盗難検出手段によって盗難状態が検出された場合に、盗難状態を検出するための制御を変更する車両の盗難防止装置。
【請求項８】
車室内の周辺部に設けられた加速度センサで検出された情報に基づいて盗難状態を検出する第一の盗難検出手段と、車両の所定箇所に設けられた前記スピーカとは異なるセンサを用いて盗難状態を検出する第二の盗難検出手段とを備え、前記第二の盗難検出手段は、前記第一盗難検出手段によって盗難状態が検出された場合に、盗難状態を検出するための制御を変更する車両の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における盗難状態を検出するための複数の防盗センサからの検出信号に基づいて盗難状態を検出する防盗制御手段を備えた車両の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から盗難検知用のセンサとして、より高精度に盗難状態を検出するために超音波センサや赤外線センサやカメラ等の各種のセンサが開発されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７２４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、新たに開発したセンサでも、盗難状態と非盗難状態とを正確に区別することは難しく、また、高精度なセンサを用いるとコストが嵩み、大型になる場合もあり、消費電力も高くなる等の問題がある場合が多い。
【０００５】
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、単体のセンサだけでなく複数のセンサを用いてより高精度に盗難状態を検出し、若しくは、複数のセンサを用いて効率的に盗難状態を検出できる車両の盗難防止装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明による車両の盗難防止装置の第一の特徴構成は、車両における盗難状態を検出するための複数の防盗センサからの検出信号に基づいて盗難状態を検出する防盗制御手段を備えた車両の盗難防止装置であって、前記防盗制御手段は、第一の防盗センサによる検出信号が所定の閾値を超えたときに、他の防盗センサに基づく盗難状態を検出するための制御を変更する警戒モードに移行する点にある。
【０００７】
通常、駐車中の車両に対する盗難行為が発生する場合、車両内へ侵入するために何らかの破壊行為がなされる。このときに発生する振動や物音を全て盗難状態と検出するときには、単に人が車両に当たったり子供の遊ぶボールが当たったりするだけで盗難状態と誤判断される虞がある。そこで、そのような場合を第一の防盗センサによる検出信号に基づいて検出し、その信号が所定の閾値を超えたときに警戒モードに移行して他の防盗センサに基づき盗難状態を検出することで、より確実に盗難状態を検出することができるようになるのである。
【０００８】
同第二の特徴構成は、上述した第一特徴構成に加えて、前記防盗制御手段は、前記警戒モードに移行したときに前記他の防盗センサによる検出信号に対するゲイン、フィルタ特性、サンプリング周期、指向性、または、盗難判別閾値の少なくとも何れか一つを変更する点にあり、他の防盗センサによる検出特性に応じて検出感度を上昇させた警戒モードに移行させることができるのである。
【０００９】
同第三の特徴構成は、上述した第一または第二の特徴構成に加えて、前記防盗制御手段を、動作モードとスリープモードの何れかに切替設定可能なマイクロコンピュータを備えて構成し、前記警戒モードに移行したときに、前記動作モードである期間を移行前よりも長く設定するように構成してある点にあり、盗難の危険性の高低に応じて作動状況を変化させ、警戒モードではより頻繁にセンシングを実行できるようにしながらも、警戒モードに移行する迄は、消費電力を削減することができるのである。
【００１０】
同第四の特徴構成は、上述した第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記第一の防盗センサが複数配置され、それらの中の何れかの検出信号が所定の閾値を超え、または、各検出信号の相対レベルが所定の閾値を超えたときに前記警戒モードに移行し、その防盗センサの設置位置に応じて他の防盗センサに基づく盗難状態を検出するための制御を変更する点にある。
【００１１】
車両全体に均一に響き渡るような音響や振動等は、盗難事故の可能性が低く、局所的に発生する音響や振動等は、盗難事故の可能性が高いため、上述の構成とすることにより、高精度に盗難判定を行なうことができるのである。
【００１２】
同第五の特徴構成は、上述した第四の特徴構成に加えて、前記第一の防盗センサが、マイクロホンとして使用される音響再生装置のスピーカである点にあり、運転席、助手席、後部の左右の座席の近傍に夫々配置されている音響再生装置のスピーカをマイクロホンとして使用することにより、専用の複数のセンサを設けることなく、夫々の近傍の窓ガラスの破損を効率的に検出することができる点で優れるものである。
【００１３】
同第六の特徴構成は、上述した第一から第五の何れかの特徴構成に加えて、前記防盗センサで検出された何れかの検出信号を所定頻度で記憶する記憶手段を備え、前記警戒モードに移行したときに、前記記憶手段への記憶頻度を移行前より高く設定するように構成してある点にあり、これにより、限られた記憶容量のメモリであっても、警戒モードに移行した後の、つまり、盗難の可能性の高い時点の防盗センサの検出信号を密に収集することができるようになる。
【００１４】
同第七の特徴構成は、車室内の周辺部に設けられたスピーカをマイクロホンとして使用し、当該スピーカで検出された音情報に基づいて盗難状態を検出する第一の盗難検出手段と、車両の所定箇所に設けられた前記スピーカとは異なるセンサを用いて盗難状態を検出する第二の盗難検出手段とを備え、前記第二の盗難検出手段は、前記第一の盗難検出手段によって盗難状態が検出された場合に、盗難状態を検出するための制御を変更する点にある。
【００１５】
カメラやレーダセンサ等の指向性の強い防盗センサを使用する場合には、それらの検出可能範囲においては高精度に検出できるが、検出可能範囲が狭く車両全体をカバーするために複数のセンサを設け、或いはセンサの検出範囲を適切に切替制御する必要がある。上述の構成によれば車載されたスピーカをマイクロホンとして使用することにより車両全体を検出範囲としてカバーできるようになり、それらにより盗難状態と検出されたときにより正確に検出できる警戒モードに迅速に移行することができるようになるのである。前記警戒モードとして、例えば、指向性の強い防盗センサによる検出範囲を変更するような制御が可能になるのである。
【００１６】
同第八の特徴構成は、車室内の周辺部に設けられた加速度センサで検出された情報に基づいて盗難状態を検出する第一の盗難検出手段と、車両の所定箇所に設けられた前記スピーカとは異なるセンサを用いて盗難状態を検出する第二の盗難検出手段とを備え、前記第二の盗難検出手段は、前記第一の盗難検出手段によって盗難状態が検出された場合に、盗難状態を検出するための制御を変更する点にある。
【００１７】
第七の特徴構成と同様、加速度センサにより盗難状態と検出されたときにより正確に検出できる警戒モードに迅速に移行することができるようになるのである。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した通り、本発明によれば、単体のセンサだけでなく複数のセンサを用いてより高精度に盗難状態を検出し、若しくは、複数のセンサを用いて効率的に盗難状態を検出できる車両の盗難防止装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明による車両の盗難防止装置の実施形態について説明する。車両の盗難防止装置は、図１に示すように、車両近傍の音響や車両に与えられる振動を盗難状態として検出する音響防盗システム０１と、車両に与えられる衝撃や振動を盗難状態として検出する衝撃防盗システム０２と、車両内での物体の動きを監視する赤外線防盗システム０３と、車両の傾きの変化を検出する傾斜防盗システム０４と、車両の窓ガラスの破壊を監視する破壊防盗システム０５と、前記各防盗システム０１、０２、０３、０４、０５から出力される各種防盗信号に基づいて盗難事故が発生したことを通報する警報システム０６を備えて構成されている。
【００２０】
また、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６は、各種制御プログラムを実行するＣＰＵ０８ａと、制御データを一時的に記憶するＲＡＭ０８ｂと、前記制御プログラムや判定用データ等を格納したＲＯＭ０８ｃ等を備えたＥＣＵ０８によって構成され、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに起動し、統括制御されるように構成されている。
【００２１】
つまり、詳細は後述するが、前記車両の盗難防止装置の動作は、図２に示すように、車両のイグニッションスイッチがオフされ（ＳＡ１）、且つ、車両の扉がロックされると（ＳＡ２）、前記ＥＣＵ０８により、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６の制御が開始され（ＳＡ３）、また、前記ＥＣＵ０８により、前記各防盗システム０１、０２、０３、０４、０５からの各種防盗信号に基づいて盗難事故が発生したと判別されたときに（ＳＡ４）、防盗制御手段としての前記警報システム０６により盗難事故が発生したことを通報する（ＳＡ５）。また、車両のイグニッションスイッチがオンされるか（ＳＡ６）、または、車両の扉のロックが解除されると（ＳＡ７）、前記ＥＣＵ０８による前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６の制御を終了する（ＳＡ８）。
【００２２】
前記音響防盗システム０１は、例えば、図３に示すように、再生された音響が車内全体にバランスよく響き渡るように設置された音響再生システムのスピーカである前席左右スピーカ０１ａ、０１ｂ、後席左右スピーカ０１ｃ、０１ｄ、ツィータースピーカ０１ｅ、０１ｆ、リアスピーカ０１ｇ、０１ｈ等をマイクロホンとして用い、車両近傍の音響や車両に与えられる振動を検出するもので、図４に示すように、車両近傍の音響や車両に与えられる振動を電気信号に変換して音響検知信号として出力する第一の防盗センサとしての前記各スピーカ０１ａ、０１ｂ、０１ｃ、０１ｄ、０１ｅ、０１ｆ、０１ｇ、０１ｈと、前記各スピーカ０１ａ、０１ｂ、０１ｃ、０１ｄ、０１ｅ、０１ｆ、０１ｇ、０１ｈにより出力される各音響検知信号Ｓ０１ａ、Ｓ０１ｂ、Ｓ０１ｃ、Ｓ０１ｄ、Ｓ０１ｅ、Ｓ０１ｆ、Ｓ０１ｇ、Ｓ０１ｈから所定の音響フィルタ特性Ｆｉ０１に基づいてノイズ成分等を除去する音響フィルタ１０と、前記音響フィルタ１０によりノイズ成分等が除去された音響検知信号Ｆ０１ａ、Ｆ０１ｂ、Ｆ０１ｃ、Ｆ０１ｄ、Ｆ０１ｅ、Ｆ０１ｆ、Ｆ０１ｇ、Ｆ０１ｈ毎に対応した所定の音響ゲインＧ０１ａ、Ｇ０１ｂ、Ｇ０１ｃ、Ｇ０１ｄ、Ｇ０１ｅ、Ｇ０１ｆ、Ｇ０１ｇ、Ｇ０１ｈに基づいて、前記各音響検知信号Ｆ０１ａ、Ｆ０１ｂ、Ｆ０１ｃ、Ｆ０１ｄ、Ｆ０１ｅ、Ｆ０１ｆ、Ｆ０１ｇ、Ｆ０１ｈを増幅する音響増幅手段１１と、前記増幅された音響検知信号Ｚ０１ａ、Ｚ０１ｂ、Ｚ０１ｃ、Ｚ０１ｄ、Ｚ０１ｅ、Ｚ０１ｆ、Ｚ０１ｇ、Ｚ０１ｈの何れかが、それぞれに対応した所定の音響閾値Ｍｔｈａ、Ｍｔｈｂ、Ｍｔｈｃ、Ｍｔｈｄ、Ｍｔｈｅ、Ｍｔｈｆ、Ｍｔｈｇ、Ｍｔｈｈを超えたときに、前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカ情報を含む音響防盗信号Ｓｍを前記ＥＣＵ０８に出力する音響防盗信号出力手段１２を備えて構成されている。
【００２３】
尚、前記音響フィルタ１０は、前記所定の音響フィルタ特性Ｆｉ０１が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記音響増幅手段１１は、前記所定の音響ゲインＧ０１ａ、Ｇ０１ｂ、Ｇ０１ｃ、Ｇ０１ｄ、Ｇ０１ｅ、Ｇ０１ｆ、Ｇ０１ｇ、Ｇ０１ｈが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、更に、前記音響防盗信号出力手段１２は、前記所定の音響閾値Ｍｔｈａ、Ｍｔｈｂ、Ｍｔｈｃ、Ｍｔｈｄ、Ｍｔｈｅ、Ｍｔｈｆ、Ｍｔｈｇ、Ｍｔｈｈが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記音響検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の音響システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。
【００２４】
つまり、前記音響防盗システム０１は、図５に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記各スピーカ０１ａ、０１ｂ、０１ｃ、０１ｄ、０１ｅ、０１ｆ、０１ｇ、０１ｈは、マイクロホンとして車両近傍の音響や車両に与えられる振動を電気信号に変換することで、それぞれ前記音響検知信号Ｓ０１ａ、Ｓ０１ｂ、Ｓ０１ｃ、Ｓ０１ｄ、Ｓ０１ｅ、Ｓ０１ｆ、Ｓ０１ｇ、Ｓ０１ｈの出力を開始する（ＳＢ１）。前記音響フィルタ１０は、前記各スピーカ０１ａ、０１ｂ、０１ｃ、０１ｄ、０１ｅ、０１ｆ、０１ｇ、０１ｈから出力されてくる前記音響検知信号Ｓ０１ａ、Ｓ０１ｂ、Ｓ０１ｃ、Ｓ０１ｄ、Ｓ０１ｅ、Ｓ０１ｆ、Ｓ０１ｇ、Ｓ０１ｈから、順次、前記所定の音響フィルタ特性Ｆｉ０１に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＢ２）。前記音響増幅手段１１は、前記音響フィルタ１０によってノイズ成分等が除去された音響検知信号Ｆ０１ａ、Ｆ０１ｂ、Ｆ０１ｃ、Ｆ０１ｄ、Ｆ０１ｅ、Ｆ０１ｆ、Ｆ０１ｇ、Ｆ０１ｈを、順次、それぞれに対応した所定の音響ゲインＧ０１ａ、Ｇ０１ｂ、Ｇ０１ｃ、Ｇ０１ｄ、Ｇ０１ｅ、Ｇ０１ｆ、Ｇ０１ｇ、Ｇ０１ｈに基づいて増幅する（ＳＢ３）。前記音響防盗信号出力手段１１は、前記音響増幅手段１０により増幅された各音響検知信号Ｚ０１ａ、Ｚ０１ｂ、Ｚ０１ｃ、Ｚ０１ｄ、Ｚ０１ｅ、Ｚ０１ｆ、Ｚ０１ｇ、Ｚ０１ｈの何れかが、それぞれに対応した所定の音響閾値Ｍｔｈａ、Ｍｔｈｂ、Ｍｔｈｃ、Ｍｔｈｄ、Ｍｔｈｅ、Ｍｔｈｆ、Ｍｔｈｇ、Ｍｔｈｈを超えると（ＳＢ４、ＳＢ５、ＳＢ６、ＳＢ７、ＳＢ８、ＳＢ９、ＳＢ１０、ＳＢ１１）、前記音響閾値以上となった音響検知信号を検知したスピーカ情報を含む音響防盗信号Ｓｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＢ１２）。
【００２５】
前記衝撃防盗システム０２は、車両に与えられる衝撃や振動を検出するもので、例えば、図６、図７に示すように、運転席スイッチボックス部０２ｏ、ダッシュボード下部０２ｐ、ピラー部０２ｑ、０２ｒ、０２ｓ、０２ｔ、車両中央のフロアトンネル部０２ｕにそれぞれ配置され、車両に与えられる衝撃や振動を電気信号に変換して衝撃検知信号として出力する第二の防盗センサとしての加速度センサ０２ａ、０２ｂ、０２ｃ、０２ｄ、０２ｅ、０２ｆ、０２ｇと、前記加速度センサ０２ａ、０２ｂ、０２ｃ、０２ｄ、０２ｅ、０２ｆ、０２ｇにより出力される各衝撃検知信号Ｓ０２ａ、Ｓ０２ｂ、Ｓ０２ｃ、Ｓ０２ｄ、Ｓ０２ｅ、Ｓ０２ｆ、Ｓ０２ｇから所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２に基づいてノイズ成分等を除去する衝撃フィルタ１３と、前記衝撃フィルタ１３によりノイズ成分等が除去された衝撃検知信号Ｆ０２ａ、Ｆ０２ｂ、Ｆ０２ｃ、Ｆ０２ｄ、Ｆ０２ｅ、Ｆ０２ｆ、Ｆ０２ｇ毎に対応した所定の衝撃ゲインＧ０２ａ、Ｇ０２ｂ、Ｇ０２ｃ、Ｇ０２ｄ、Ｇ０２ｅ、Ｇ０２ｆ、Ｇ０２ｇに基づいて、前記各衝撃検知信号Ｆ０２ａ、Ｆ０２ｂ、Ｆ０２ｃ、Ｆ０２ｄ、Ｆ０２ｅ、Ｆ０２ｆ、Ｆ０２ｇを増幅する衝撃増幅手段１４と、前記増幅された各衝撃検知信号Ｚ０２ａ、Ｚ０２ｂ、Ｚ０２ｃ、Ｚ０２ｄ、Ｚ０２ｅ、Ｚ０２ｆ、Ｚ０２ｇの何れかが、それぞれに対応した所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇを超えたときに、衝撃防盗信号Ａｍを前記ＥＣＵ０８に出力する衝撃防盗信号出力手段１５を備えて構成されている。
【００２６】
尚、前記衝撃フィルタ１３は、前記所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記衝撃増幅手段１４は、前記所定の衝撃ゲインＧ０２ａ、Ｇ０２ｂ、Ｇ０２ｃ、Ｇ０２ｄ、Ｇ０２ｅ、Ｇ０２ｆ、Ｇ０２ｇが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記衝撃防盗信号出力手段１５は、前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記各衝撃検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の衝撃システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。
【００２７】
つまり、前記衝撃防盗システム０２は、図８に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記各加速度センサ０２ａ、０２ｂ、０２ｃ、０２ｄ、０２ｅ、０２ｆ、０２ｇは、車両に与えられる衝撃や振動を電気信号に変換することで、それぞれ前記衝撃検知信号Ｓ０２ａ、Ｓ０２ｂ、Ｓ０２ｃ、Ｓ０２ｄ、Ｓ０２ｅ、Ｓ０２ｆ、Ｓ０２ｇの出力を開始する（ＳＣ１）。前記衝撃フィルタ１３は、前記加速度センサ０２ａ、０２ｂ、０２ｃ、０２ｄ、０２ｅ、０２ｆ、０２ｇから出力されてくる前記衝撃検知信号Ｓ０２ａ、Ｓ０２ｂ、Ｓ０２ｃ、Ｓ０２ｄ、Ｓ０２ｅ、Ｓ０２ｆ、Ｓ０２ｇから、順次、前記所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＣ２）。前記衝撃増幅手段１４は、前記衝撃フィルタ１３によってノイズ成分等が除去された衝撃検知信号Ｆ０２ａ、Ｆ０２ｂ、Ｆ０２ｃ、Ｆ０２ｄ、Ｆ０２ｅ、Ｆ０２ｆ、Ｆ０２ｇを、順次、それぞれに対応した所定の衝撃ゲインＧ０２ａ、Ｇ０２ｂ、Ｇ０２ｃ、Ｇ０２ｄ、Ｇ０２ｅ、Ｇ０２ｆ、Ｇ０２ｇに基づいて増幅する（ＳＣ３）。前記衝撃防盗信号出力手段１５は、前記衝撃増幅手段１４により増幅された各衝撃検知信号Ｚ０２ａ、Ｚ０２ｂ、Ｚ０２ｃ、Ｚ０２ｄ、Ｚ０２ｅ、Ｚ０２ｆ、Ｚ０２ｇの何れかが、それぞれに対応した所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇを超えると（ＳＣ４、ＳＣ５、ＳＣ６、ＳＣ７、ＳＣ８、ＳＣ９、ＳＣ１０）、前記衝撃防盗信号Ａｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＣ１１）。
【００２８】
前記赤外線防盗システム０３は、車両内での物体の動きを監視するもので、例えば、図９、図１０に示すように、車両室内の中央部０３ｏに配置され、照射した赤外線の前方を通過する遮蔽物からの赤外線反射光を電気信号に変換して物体検知信号として出力する第三の防盗センサとしての赤外線センサ０３ａと、前記赤外線センサ０３ａが物体の動きを監視する方向を所定の物体監視制御情報Ｋ０３に基づいて制御する物体監視方向制御手段１６と、前記赤外線センサ０３ａにより出力される物体検知信号Ｓ０３ａから所定の物体フィルタ特性Ｆｉ０３に基づいてノイズ成分等を除去する物体フィルタ１７と、前記物体フィルタ１７によりノイズ成分等が除去された物体検知信号Ｆ０３ａを、所定の物体ゲインＧ０３ａに基づいて増幅する物体増幅手段１８と、前記増幅された物体検知信号Ｚ０３ａが、所定の物体閾値Ｒｔｈａを超えたときに、物体防盗信号Ｒｍを前記ＥＣＵ０８に出力する物体防盗信号出力手段１９を備えて構成されている。
【００２９】
尚、前記物体監視方向制御手段１６は、前記物体監視制御情報Ｋ０３が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記物体フィルタ１７は、前記所定の物体フィルタ特性Ｆｉ０３が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、更に、前記物体増幅手段１８は、前記所定の物体ゲインＧ０３ａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また更には、前記物体防盗信号出力手段１９は、前記所定の物体閾値Ｒｔｈａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記物体検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の物体システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。
【００３０】
つまり、前記赤外線防盗システム０３は、図１１に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記物体監視方向制御手段１６は、前記赤外線センサ０３ａが物体の動きを監視する方向の制御を、前記所定の物体監視制御情報Ｋ０３に基づいて開始する（ＳＤ１）。前記赤外線センサ０３ａは、照射した赤外線の前方を通過する遮蔽物からの赤外線反射光を電気信号に変換することで、前記物体検知信号Ｓ０３ａの出力を開始する（ＳＤ２）。前記物体フィルタ１７は、前記赤外線センサ０３ａから出力されてくる前記物体検知信号Ｓ０３ａから、前記所定の物体フィルタ特性Ｆｉ０３に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＤ３）。前記物体増幅手段１８は、前記物体フィルタ１７によってノイズ成分等が除去された物体検知信号Ｆ０３ａを、所定の物体ゲインＧ０３ａに基づいて増幅する（ＳＤ４）。前記物体防盗信号出力手段１９は、前記物体増幅手段１８により増幅された物体検知信号Ｚ０３ａが、前記所定の物体閾値Ｒｔｈａを超えると（ＳＤ５）、前記物体防盗信号Ｒｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＤ６）。
【００３１】
前記傾斜防盗システム０４は、車両の傾きの変化を検出するもので、例えば、図９、図１２に示すように、車両のトランク０４ｏに配置され、車両の傾きの変化を電気信号に変換して傾斜検知信号として出力する第四の防盗センサとしての二軸加速度センサ０４ａと、前記二軸加速度センサ０４ａにより出力される傾斜検知信号Ｓ０４ａから所定の傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４に基づいてノイズ成分等を除去する傾斜フィルタ２０と、前記傾斜フィルタ２０によりノイズ成分等が除去された傾斜検知信号Ｆ０４ａを、所定の傾斜ゲインＧ０４ａに基づいて増幅する傾斜増幅手段２１と、前記増幅された傾斜検知信号Ｚ０４ａが、所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを超えたときに、傾斜防盗信号Ｔｍを前記ＥＣＵ０８に出力する傾斜防盗信号出力手段２２を備えて構成されている。
【００３２】
尚、前記傾斜フィルタ２０は、前記所定の傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記傾斜増幅手段２１は、前記所定の傾斜ゲインＧ０４ａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、更には、前記傾斜防盗信号出力手段２２は、前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記傾斜検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の傾斜システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。
【００３３】
つまり、前記傾斜防盗システム０４は、図１３に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記二軸加速度センサ０４ａが、車両の傾きの変化を電気信号に変換することで、前記傾斜検知信号Ｓ０４ａの出力を開始する（ＳＥ１）。前記傾斜フィルタ２０は、前記二軸加速度センサ０４ａから出力されてくる前記傾斜検知信号Ｓ０４ａから、前記所定の傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＥ２）。前記傾斜増幅手段２１は、前記傾斜フィルタ２０によってノイズ成分等が除去された傾斜検知信号Ｆ０４ａを、所定の傾斜ゲインＧ０４ａに基づいて増幅する（ＳＥ３）。前記傾斜防盗信号出力手段２２は、前記傾斜増幅手段２１により増幅された傾斜検知信号Ｚ０４ａが、前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを超えると（ＳＥ４）、前記傾斜防盗信号Ｔｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＥ５）。
【００３４】
前記破壊防盗システム０５は、車両の窓ガラスの破壊を検出するもので、例えば、図９、図１４に示すように、車両室内の中央部０３ｏに配置され、発振した超音波が車両の窓ガラスで反射されてくる反射波を電気信号に変換して破壊検知信号として出力する第五の防盗センサとしての超音波センサ０５ａと、前記超音波センサ０５ａが窓ガラスの破壊を監視する方向を所定の破壊監視制御情報Ｋ０５に基づいて制御する破壊監視方向制御手段２３と、前記超音波センサ０５ａにより出力される破壊検知信号Ｓ０５ａから所定の破壊フィルタ特性Ｆｉ０５に基づいてノイズ成分等を除去する破壊フィルタ２４と、前記破壊フィルタ２４によりノイズ成分等が除去された破壊検知信号Ｆ０５ａを、所定の破壊ゲインＧ０５ａに基づいて増幅する破壊増幅手段２５と、前記増幅された破壊検知信号Ｚ０５ａが、所定の破壊閾値Ｈｔｈａを超えたときに、破壊防盗信号Ｈｍを前記ＥＣＵ０８に出力する破壊防盗信号出力手段２６を備えて構成されている。
【００３５】
尚、前記破壊監視方向制御手段２３は、前記破壊監視制御情報Ｋ０５が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また、前記破壊フィルタ１７は、前記所定の破壊フィルタ特性Ｆｉ０５が、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、更に、前記破壊増幅手段２５は、前記所定の破壊ゲインＧ０５ａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成され、また更には、前記破壊防盗信号出力手段２６は、前記所定の破壊閾値Ｈｔｈａが、前記ＥＣＵ０８により変更されることが可能なように構成されている。また、前記破壊検知信号は、前記ＥＣＵ０８により変更可能な所定の周期の破壊システムクロックに基づいてサンプリングされるように構成されている。
【００３６】
つまり、前記破壊防盗システム０５は、図１５に示すように、前記ＥＣＵ０８により制御が開始されると、前記破壊監視方向制御手段２３は、前記超音波センサ０５ａが窓ガラスの破壊を監視する方向の制御を、前記所定の破壊監視制御情報Ｋ０５に基づいて開始する（ＳＦ１）。前記超音波センサ０５ａは、発振した超音波が車両の窓ガラスで反射されてくる反射波を電気信号に変換することで、前記破壊検知信号Ｓ０５ａの出力を開始する（ＳＦ２）。前記破壊フィルタ２４は、前記超音波センサ０５ａから出力されてくる前記破壊検知信号Ｓ０５ａから、前記所定の破壊フィルタ特性Ｆｉ０５に基づいてノイズ成分等を除去する（ＳＦ３）。前記破壊増幅手段２５は、前記破壊フィルタ２４によってノイズ成分等が除去された破壊検知信号Ｆ０５ａを、所定の破壊ゲインＧ０５ａに基づいて増幅する（ＳＦ４）。前記破壊防盗信号出力手段２６は、前記破壊増幅手段２５により増幅された破壊検知信号Ｚ０５ａが、前記所定の物体閾値Ｈｔｈａを超えると（ＳＦ５）、前記破壊防盗信号Ｈｍを生成し、前記ＥＣＵ０８に出力する（ＳＦ６）。
【００３７】
前記警報システム０６は、前記各防盗システム０１、０２、０３、０４、０５から出力される前記各防盗信号Ｓｍ、Ａｍ、Ｒｍ、Ｔｍ、Ｈｍに基づいて前記ＥＣＵ０８から出力される事故発生信号Ｊｓに基づいて車両のユーザ等に盗難事故が発生したことを通報するもので、例えば、図１６に示すように、警報ブザー２７や無線通信手段２８を備え、前記事故発生信号Ｊｓが入力されてきたときに、前記警報ブザー２７による警告や、前記無線通信手段２８によりユーザの携帯端末装置２９へその旨を送信するように構成されている。
【００３８】
前記ＥＣＵ０８の機能ブロック構成は、図１７に示すように、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を制御する電源供給手段３０と、前記各防盗信号Ｓｍ、Ａｍ、Ｒｍ、Ｔｍ、Ｈｍに基づいて、前記各防盗システム０１、０２、０３、０４、０５における所定の条件を変更するとともに、前記事故発生信号Ｊｓを前記警報システム０６に出力する防盗制御手段３１を備えて構成されている。
【００３９】
前記電源供給手段３０は、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を行い、それ以外のときには、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を停止するように構成されている。
【００４０】
前記防盗制御手段３１は、本警戒用防盗システムとしての前記衝撃防盗システム０２から出力される前記衝撃防盗信号Ａｍ、同じく本警戒用防盗システムとしての前記赤外線防盗システム０３から出力される前記物体防盗信号Ｒｍ、同じく本警戒用防盗システムとしての前記傾斜防盗システム０４から出力される前記傾斜防盗信号Ｔｍ、同じく本警戒用防盗システムとしての前記破壊防盗システム０５から出力される前記破壊防盗信号Ｈｍの何れかが入力されたときに、盗難事故が発生したと判別し、前記警報システム０６へ前記事故発生信号Ｊｓを出力するように構成されている。
【００４１】
また、前記防盗制御手段３１は、補助警戒用防盗システムとしての前記音響防盗システム０１から出力される前記音響防盗信号Ｓｍが入力されたときに、初期条件である通常モードから、前記衝撃防盗システム０２から出力される前記衝撃防盗信号Ａｍ、前記赤外線防盗システム０３から出力される前記物体防盗信号Ｒｍ、前記傾斜防盗システム０４から出力される前記傾斜防盗信号Ｔｍ、前記破壊防盗システム０５から出力される前記破壊防盗信号Ｈｍの出力条件が緩和される警戒モードに移行するように構成されている。
【００４２】
つまり、前記防盗制御手段３１は、通常時には、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５等の前記各本警戒用防盗システムから出力される各防盗信号の出力条件を厳しく設定しておくことで、前記各本警戒用防盗システムが、偶発的に発生する音響や振動等に過剰に反応して前記防盗信号を出力してしまうことを未然に防止するとともに、前記補助警戒用防盗システムとしての前記音響防盗システム０１から何らかの異常があったことを示す前記音響防盗信号Ｓｍが入力されてきたときには、続けて何らかの異常が少しでもあったときに、その異常を確実に検出できるように、前記各本警戒用防盗システムから出力される各防盗信号の出力条件を緩和した警戒モードに移行するように構成されている。
【００４３】
つまり、第一の防盗センサによる検出信号が所定の閾値を超えたときに、他の防盗センサに基づく盗難状態を検出するための制御を変更する警戒モードに移行するように構成されている。
【００４４】
尚、前記防盗制御手段３１は、前記通常モードから前記警戒モード移行時に、前記衝撃防盗システム０２に対しては、前記衝撃フィルタ１３による前記各衝撃検知信号Ｓ０２ａ、Ｓ０２ｂ、Ｓ０２ｃ、Ｓ０２ｄ、Ｓ０２ｅ、Ｓ０２ｆ、Ｓ０２ｇのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２を変更するか、または、前記衝撃増幅手段１４による前記各衝撃検知信号Ｆ０２ａ、Ｆ０２ｂ、Ｆ０２ｃ、Ｆ０２ｄ、Ｆ０２ｅ、Ｆ０２ｆ、Ｆ０２ｇの増幅率が高くなるように前記所定の衝撃ゲインＧ０２ａ、Ｇ０２ｂ、Ｇ０２ｃ、Ｇ０２ｄ、Ｇ０２ｅ、Ｇ０２ｆ、Ｇ０２ｇを変更するか、また或いは、前記各衝撃検知信号Ｚ０２ａ、Ｚ０２ｂ、Ｚ０２ｃ、Ｚ０２ｄ、Ｚ０２ｅ、Ｚ０２ｆ、Ｚ０２が前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇを超えやすいように前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａ、Ａｔｈｂ、Ａｔｈｃ、Ａｔｈｄ、Ａｔｈｅ、Ａｔｈｆ、Ａｔｈｇを変更するか、更に或いは、前記各衝撃検知信号のサンプリング周期を短くするために前記衝撃システムクロックの周期を短く変更することで、前記衝撃防盗信号Ａｍの出力条件を緩和し、前記赤外線防盗システム０３に対しては、前記物体フィルタ１７による前記物体検知信号Ｓ０３ａのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の物体フィルタ特性Ｆｉ０３を変更するか、または、前記物体増幅手段１８による前記物体検知信号Ｆ０３ａの増幅率が高くなるように前記所定の物体ゲインＧ０３ａを変更するか、また或いは、前記物体検知信号Ｚ０３ａが前記所定の物体閾値Ｒｔｈａを超えやすいように前記所定の物体閾値Ｒｔｈａを変更するか、更に或いは、前記物体検知信号のサンプリング周期を短くするために前記物体システムクロックの周期を短く変更することで、前記物体防盗信号Ｒｍの出力条件を緩和し、前記傾斜防盗システム０４に対しては、前記傾斜フィルタ２０による前記傾斜検知信号Ｓ０４ａのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４を変更するか、または、前記傾斜増幅手段２１による前記傾斜検知信号Ｆ０４ａの増幅率が高くなるように前記所定の傾斜ゲインＧ０４ａを変更するか、また或いは、前記傾斜検知信号Ｚ０４ａが前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを超えやすいように前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを変更するか、更に或いは、前記傾斜検知信号のサンプリング周期を短くするために前記傾斜システムクロックの周期を短く変更することで、前記傾斜防盗信号Ｔｍの出力条件を緩和し、前記破壊防盗システム０５に対しては、前記破壊フィルタ２４による前記破壊検知信号Ｓ０５ａのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の破壊フィルタ特性Ｆｉ０５を変更するか、または、前記傾斜増幅手段２５による前記破壊検知信号Ｆ０５ａの増幅率が高くなるように前記所定の破壊ゲインＧ０５ａを変更するか、また或いは、前記破壊検知信号Ｚ０５ａが前記所定の破壊閾値Ｈｔｈａを超えやすいように前記所定の破壊閾値Ｈｔｈａを変更するか、更に或いは、前記破壊検知信号のサンプリング周期を短くするために前記破壊システムクロックの周期を短く変更することで、前記破壊防盗信号Ｈｍの出力条件を緩和するように構成されている。
【００４５】
尚、前記防盗制御手段３１は、前記音響防盗信号Ｓｍに含まれる前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカ情報に基づいて、前記赤外線防盗システム０３に対して、前記物体監視方向制御手段１６により制御される前記赤外線センサ０３ａの監視方向が、前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカの方向となるように、前記物体監視制御情報Ｋ０３を変更するように構成してもよい。また、前記超音波防盗システム０５に対して、前記破壊監視方向制御手段２３により制御される前記超音波センサ０３ａの監視方向が、前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカの方向となるように、前記破壊監視制御情報Ｋ０５を変更するように構成してもよい。
【００４６】
つまり、前記防盗制御手段３１により実行される、前記図２に示したステップＳＡ４における盗難判別動作について、図１８のフローチャートに基づいて詳述すると、前記防盗制御手段３１は、前記衝撃防盗システム０２から出力される前記衝撃防盗信号Ａｍ、前記赤外線防盗システム０３から出力される前記物体防盗信号Ｒｍ、前記傾斜防盗システム０４から出力される前記傾斜防盗信号Ｔｍ、前記破壊防盗システム０５から出力される前記破壊防盗信号Ｈｍの何れかが、当該ＥＣＵ０８に入力されると（ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３、ＳＧ４）、盗難事故が発生したと判別し（ＳＧ５）、前記事故発生信号Ｊｓを前記警報システム０６に出力する（ＳＧ６）。
【００４７】
初期条件である前記音響防盗システム０１から前記音響防盗信号Ｓｍが出力されない通常モードから（ＳＧ７）、前記音響防盗信号Ｓｍが入力されると（ＳＧ８）、前記衝撃防盗システム０２から出力される前記衝撃防盗信号Ａｍ、前記赤外線防盗システム０３から出力される前記物体防盗信号Ｒｍ、前記傾斜防盗システム０４から出力される前記傾斜防盗信号Ｔｍ、前記破壊防盗システム０５から出力される前記破壊防盗信号Ｈｍの出力条件が緩和される警戒モードに移行する（ＳＧ９）。
【００４８】
ステップＳＧ７において、通常モードでなないとき、つまり、警戒モードに移行した後において、前記音響防盗システム０１から前記音響防盗信号Ｓｍが継続して出力されているときに（ＳＧ１０）、モード復帰カウンタＮの値をゼロにリセットし（ＳＧ１１）、前記音響防盗システム０１から前記音響防盗信号Ｓｍが出力されない状態が継続されると（ＳＧ１０）、ゼロにリセットされたモード復帰カウント値Ｎの値をインクリメントし（ＳＧ１２）、その値が所定値になると（ＳＧ１３）、つまり、所定時間経過すると通常モードに移行する（ＳＧ１４）。
【００４９】
つまり、前記車両の盗難防止装置は、偶発的に発生した衝撃等で、特定の防盗システムとしての前記音響防盗システムが反応しても、防盗信号の出力条件を緩和することで感度を上昇させた他の防盗システムが反応しなければ、盗難事故としての誤検出を防止することができる。また、前記音響防盗システムが反応した後、感度を上昇させた他の防盗システムにおいても反応があったときには、盗難事故の可能性が高く、これを盗難事故として判別することができる。
【００５０】
以下、別の実施形態について説明する。上述の実施形態では、前記電源供給手段３０が、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を行い、それ以外のときには、前記各システム０１、０２、０３、０４、０５、０６への電源供給を停止する構成について説明したが、前記電源供給手段３０を、上述の構成に加え、所定の防盗システムに対しては、所定の時間間隔で電源の供給と停止を繰り返す構成とし、これにより前記所定の防盗システムが電源を供給されている動作モードと電源の供給が停止されている停止モードを繰り返すように構成してもよい。
【００５１】
例えば、前記電源供給手段３０が、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに、前記音響防盗システム０１に対しては、常時電源を供給することで前記音響防盗システム０１を常時動作モードとし、他の防盗システム、つまり、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５に対しては、所定の時間間隔で電源の供給と停止を繰り返す構成としてもよい。前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５が、所定の時間間隔で、電源を供給されている動作モードと電源の供給を停止されている停止モードを繰り返すことで、消費電力を削減することができる。尚、このとき、前記電源供給手段３０は、前記音響防盗システム０１が出力する前記音響防盗信号Ｓｍが当該ＥＣＵ０８に入力され、前記警戒モードとなったときには、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５への電源供給を直ちに開始し、前記電源供給の停止動作を凍結するか、または、前記電源供給を停止する時間を短くするか、また或いは、前記電源供給と停止の繰り返し時間間隔を短くすることが好ましい。低消費電力に留意しながらも高精度に盗難判定を行なうことができる。
【００５２】
また、例えば、前記電源供給手段３０は、車両のイグニッションスイッチがオフされ、且つ、車両の扉がロックされているときに、前記音響防盗システム０１に対しては、常時電源を供給することで前記音響防盗システム０１を常時動作モードとし、他の防盗システム、つまり、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５に対しては、電源の供給を停止しておくことで、前記他の防盗システムを停止モードとしておき、前記音響防盗システム０１が出力する前記音響防盗信号Ｓｍが当該ＥＣＵ０８に入力され、前記警戒モードとなったときに、前記他の防盗システムへの電源供給を開始することで、前記他の防盗システムを動作モードに切り替える構成としてもよい。低消費電力に留意しながらも高精度に盗難判定を行なうことができる。
【００５３】
更に、例えば、前記電源供給手段３０が、当該ＥＣＵ０８に備えたマイクロコンピュータを動作モードとスリープモードの何れかに切り替え設定可能に構成し、前記警戒モードに移行したときに、当該マイクロコンピュータの動作モードとスリープモードの切り替え周期を移行前よりも短く設定するように構成してもよい。このような機能は、例えば、マイクロコンピュータにより任意にタイマー値が設定されるタイマー回路を備え、そのタイマー回路の出力をマイクロコンピュータの割込み端子に接続することにより実現できる。詳述すると、マイクロコンピュータが前記タイマー回路にタイマー値を設定して計時をスタートさせた後にスリープモードに移行することによりその間の消費電力が低減され、タイマーがカウントアップしたときに入力される割込み信号でマイクロコンピュータがウェイクアップして必要な処理を行なうもので、警戒モードに移行したときに前記タイマー回路の設定値をそれ以前より小さく設定することにより、低消費電力に留意しながらも高精度に盗難判定を行なうことができる。
【００５４】
上述の実施形態では、前記音響防盗システム０１から出力される前記音響防盗信号Ｓｍが前記ＥＣＵ０８に入力されたときに、前記防盗制御手段３１が、各防盗システムから出力される防盗信号の出力条件を一斉に緩和する構成について説明したが、これに限定するものではなく、少なくとも、前記防盗制御手段３１が、前記入力された前記音響防盗信号Ｓｍに含まれる前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカ情報に基づいて、前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカの近傍に設置された、他の防盗システムにおける防盗センサからの検知信号に基づいた防盗信号の出力条件が緩和される構成となっていればよい。
【００５５】
例えば、前記入力された前記音響防盗信号Ｓｍに含まれる前記音響閾値を超えた音響検知信号を検知したスピーカ情報が、前記ツィータースピーカ０１ａであったときには、前記ツィータースピーカ０１ｅに最も近い他の防盗システムにおける防盗センサ、例えば、前記衝撃防盗システム０２における運転席スイッチボックス部０２ｏに設置された加速度センサ０２ａから出力される衝撃検知信号Ｓ０２ａに基づいた衝撃防盗信号Ａｍの出力条件が、少なくとも緩和されることが好ましい。尚、前記衝撃検知信号Ｓ０２ａに基づいた衝撃防盗信号Ａｍの出力条件は、例えば、前記衝撃フィルタ１３による前記衝撃検知信号Ｓ０２ａのノイズ成分等の除去率が緩和されるように前記所定の衝撃フィルタ特性Ｆｉ０２を変更するか、または、前記衝撃増幅手段１４による前記衝撃検知信号Ｆ０２ａの増幅率が高くなるように前記所定の衝撃ゲインＧ０２ａを変更するか、また或いは、前記衝撃検知信号Ｚ０２ａが前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａを超えやすいように前記所定の衝撃閾値Ａｔｈａを変更するか、更に或いは、前記衝撃検知信号のサンプリング周期を短くするために前記衝撃システムクロックの周期を短く変更すればよい。盗難事故が発生している可能性の高い箇所の盗難事故の発生を高精度に判定できるとともに、盗難事故が発生している可能性の低い箇所での盗難事故発生との誤判定を防止することができる。
【００５６】
上述の実施形態では、前記音響防盗システム０１が、前記複数あるスピーカから出力される検知信号毎に、前記検知信号を個別に前記音響閾値と比較判定する構成について説明したが、前記音響防盗システム０１が、前記複数あるスピーカのうち、車両の左右対称の位置、または、車両の前後対称の位置に配置されている２台のスピーカを１組のスピーカセットとし、前記スピーカセットから出力される各検知信号に基づいて算出される相対レベルと音響相対レベル閾値とを比較判定する構成としてもよい。
【００５７】
例えば、前記前席左右スピーカ０１ａ、０１ｂを第一スピーカセットとし、前記第一スピーカセットから出力され、前記音響フィルタ１０及び前記音響増幅手段１１を通過した音響検知信号Ｚ０１ａ、Ｚ０１ｂから、前記音響防盗信号出力手段１２により、その差分の絶対値である相対レベルＰ０１ａｂを算出し、前記相対レベルＰ０１ａｂが前記音響相対レベル閾値Ｐｔｈａｂを超えたときに、前記音響防盗信号Ｓｍを出力する。また同様に、前記後席左右スピーカ０１ｃ、０１ｄを第二スピーカセット、前記ツィータースピーカ０１ｅ、０１ｆを第三スピーカセット、前記リアスピーカ０１ｇ、０１ｈを第４スピーカセットとし、前記各スピーカセットから出力され、前記音響フィルタ１０及び前記音響増幅手段１１を通過したそれぞれ互いの音響検知信号から、その差分の絶対値である相対レベルＰ０１ｃｄ、Ｐ０１ｅｆ、Ｐ０１ｇｈを算出し、前記各相対レベルＰ０１ｃｄ、Ｐ０１ｅｆ、Ｐ０１ｇｈの何れかが、それぞれに対応した音響相対レベル閾値Ｐｔｈｃｄ、Ｐｔｈｅｆ、Ｐｔｈｇｈを超えたときに、前記音響防盗信号Ｓｍを出力する。
【００５８】
また、例えば、前記前席左右スピーカ０１ａと前記後席左右スピーカ０１ｃを第五スピーカセットとし、前記第五スピーカセットから出力され、前記音響フィルタ１０及び前記音響増幅手段１１を通過した音響検知信号Ｚ０１ａ、Ｚ０１ｃから、前記音響防盗信号出力手段１２により、その差分の絶対値である相対レベルＰ０１ａｃを算出し、前記相対レベルＰ０１ａｃが前記音響相対レベル閾値Ｐｔｈａｃを超えたときに、前記音響防盗信号Ｓｍを出力する。また同様に、前記前席左右スピーカ０１ｂと前記後席左右スピーカ０１ｄを第六スピーカセット、前記ツィータースピーカ０１ｅと前記リアスピーカ０１ｇを第七スピーカセット、前記ツィータースピーカ０１ｆと前記リアスピーカ０１ｈを第八スピーカセットとし、前記各スピーカセットから出力され、前記音響フィルタ１０及び前記音響増幅手段１１を通過したそれぞれ互いの音響検知信号から、その差分の絶対値である相対レベルＰ０１ｂｄ、Ｐ０１ｅｇ、Ｐ０１ｆｈを算出し、前記各相対レベルＰ０１ｂｄ、Ｐ０１ｅｇ、Ｐ０１ｆｈの何れかが、それぞれに対応した音響相対レベル閾値Ｐｔｈｂｄ、Ｐｔｈｅｇ、Ｐｔｈｆｈを超えたときに、前記音響防盗信号Ｓｍを出力する。
【００５９】
つまり、車両全体に均一に響き渡るような音響や振動等は、盗難事故の可能性が低いため、このようなときには、前記音響防盗信号Ｓｍを出力せず、また、局所的に発生する音響や振動等は、盗難事故の可能性が高いため、このようなときには、前記音響防盗信号Ｓｍを出力することで高精度に盗難判定を行なうことができる。
【００６０】
上述の実施形態では、前記音響防盗システム０１を補助警戒防盗システムとし、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５を本警戒防盗システムとした構成について説明したが、これに限定するものではなく、前記衝撃防盗システム０２、前記赤外線防盗システム０３、前記傾斜防盗システム０４、前記破壊防盗システム０５の何れに対しても、前記補助警戒防盗システムとすることが可能であり、また、前記音響防盗システム０１を本警戒防盗システムとすることも可能である。何れにしても、補助警戒防盗システムと本警戒防盗システムを備え、前記防盗制御手段が前記補助警戒防盗システムからの出力信号に基づいて、前記本警戒防盗システムの各種感度を高める構成となっていればよい。偶発的に発生する音響や振動等に過剰に反応して盗難事故として誤判別してしまうことを防止することができるとともに、盗難事故が発生したようなときには、盗難事故として判別することが可能となる。
【００６１】
上述の実施形態では、前記本警戒防盗システムとしての各防盗システムが、常に、リアルタイムに検出されるそれぞれに備えられた各防盗センサからの検知信号に基づいて前記防盗信号を出力する構成について説明したが、前記各防盗システムが、それぞれに備えられた各防盗センサから出力される検知信号を時系列的に記憶する検知信号記憶手段を備え、前記防盗制御手段３１が前記警戒モードに移行したときに、前記検知信号記憶手段に既に記憶されている検知信号に対して、検出感度を上昇させて盗難判別する、つまり前記防盗信号を出力する構成としてもよい。
【００６２】
例えば、前記本警戒防盗システムとして前記傾斜防盗システム０４を一例にして説明する。前記傾斜防盗システム０４に傾斜検知信号記憶手段を備え、前記傾斜検知信号記憶手段に、前記二軸加速度センサ０２ａから出力される傾斜検知信号Ｓ０４ａを時系列的に記憶する。前記防盗制御手段３１が前記警戒モードに移行すると、前記傾斜防盗信号出力手段２２は、前記傾斜検知信号記憶手段に記憶された傾斜検知信号Ｓ０４ａが、前記警戒モードにおける前記傾斜フィルタ特性Ｆｉ０４や前記所定の傾斜ゲインＧ０４ａに基づいて変換された傾斜検知信号Ｚ０４ａに対して、前記警戒モードにおける前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａとの比較を行い、前記変換された傾斜検知信号Ｚ０４ａが前記警戒モードにおける前記所定の傾斜閾値Ｔｔｈａを超えていたときに、前記傾斜防盗信号Ｔｍを出力する。
【００６３】
つまり、前記防盗制御手段３１は、前記警戒モードとしたときに、前記警戒モードに移行する原因となった振動や衝撃等が、前記警戒モード時における前記本警戒防盗システムとしての各防盗システムによる前記防盗信号の出力条件を満たしていたときには、即座に盗難事故が発生したとして判別することができる。
【００６４】
前記防盗制御手段３１に、上述した各種の防盗センサからサンプリングされた何れかの検出信号を所定インタバルで記憶する検知信号記憶手段を備え、前記警戒モードに移行したときに、前記検知信号記憶手段への記憶インタバルを移行前より短く設定するように構成することにより、限られた記憶容量のメモリであっても、警戒モードに移行した後の、つまり、盗難の可能性の高い時点の防盗センサの検出信号を密に収集することができるようになる。このような検知信号記憶手段は所定容量のリングバッファで構成することができる。
【００６５】
さらに、車両の盗難状態を検出する防盗システムとして、電磁波を使用するレーダセンサや画像認識技術を用いるカメラ等を用いてもよい。赤外線センサ、超音波センサ、レーダセンサ、カメラは指向性が強く、各検出部の設置位置や設置方向によって検出可能な範囲が限られるので、警戒モードに移行した場合にスピーカ等で検出された盗難が発生している可能性の高い方向へ検出範囲を変更する制御手段を備えてもよい。
【００６６】
つまり、車室内の周辺部に設けられたスピーカをマイクロホンとして使用し、当該スピーカで検出された音情報に基づいて盗難状態を検出する第一の盗難検出手段と、車両の所定箇所に設けられた前記スピーカとは異なるセンサを用いて盗難状態を検出する第二の盗難検出手段とを備え、前記第二の盗難検出手段は、前記第一の盗難検出手段によって盗難状態が検出された場合に、盗難状態を検出するための制御を変更するのである。
【００６７】
第一の盗難検出手段としては、車両の側突事故等、複雑な衝突形態を判別してエアバッグ等の安全装置を作動させるために、車室内の周辺部に設けられた加速度センサで検出された情報に基づいて盗難状態を検出するものであってもよい。
【００６８】
検出範囲の変更について詳述すると、通常時に検出範囲が広くなるように設定された指向性を警戒モードでは絞り込むもの、通常時に所定の方向、例えば運転席ドア方向が検出範囲となるように設定された方向を、警戒モードでは変更するもの（具体的には、機械的に向きを変更し、電子的に検出方向を変えるもの何れであってもよい）、通常時は車両付近を通過する歩行者や他の車両からの音響等の車両外のノイズを検出しないように検出範囲（感度等）を車室内のみに絞り込んでいるが、警戒モードでは車室内のみならず盗難の発生している可能性の高い車両外をも含むように検出範囲（感度等）を変更するものが考えられる。
【００６９】
警戒モードに移行するトリガ信号を生成する防盗システム（盗難検出手段）としては、上述の車両各部に設置された複数のスピーカやエアバッグ制御用に車両各部に設けられている加速度センサ等の車両周辺を万遍なくカバーすることが可能なセンサを使用することが好ましく、そのような既に車両に設置されているセンサを用いることが設置スペースの新たな確保を要せず、また経済性の観点でも優れるが、車両周辺を万遍なくカバーすることが可能な新たなセンサを設置するものであってもよい。
【００７０】
上述した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】車両の盗難防止装置の説明図
【図２】車両の盗難防止装置の動作を説明するためのフローチャート
【図３】車両におけるスピーカの設置箇所の説明図
【図４】音響防盗システムの説明図
【図５】音響防盗システムの動作を説明するためのフローチャート
【図６】車両における加速度センサの設置箇所の説明図
【図７】衝撃防盗システムの説明図
【図８】衝撃防盗システムの動作を説明するためのフローチャート
【図９】車両における赤外線センサ、二軸加速度センサ、超音波センサの設置箇所の説明図
【図１０】赤外線防盗システムの説明図
【図１１】赤外線防盗システムの動作を説明するためのフローチャート
【図１２】傾斜防盗システムの説明図
【図１３】傾斜防盗システムの動作を説明するためのフローチャート
【図１４】破壊防盗システムの説明図
【図１５】破壊防盗システムの動作を説明するためのフローチャート
【図１６】警報システムの説明図
【図１７】ＥＣＵにおける機能ブロックの説明図
【図１８】盗難判別動作を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００７２】
０１：音響防盗システム
０２：衝撃防盗システム
０３：赤外線防盗システム
０４：傾斜防盗システム
０５：破壊防盗システム
０６：警報システム
０８：ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図３】
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【図６】
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【図９】
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