(57)【要約】【課題】食品ゲル成形体を自動的に製造する製造装置において、顧客に提供可能な食品ゲル成形体の数を知らせることができる食品ゲル成形体の自動製造装置を提供する。【解決手段】食品ゾル溶液を製造する製造部２２と、製造された食品ゾル溶液が充填され、充填された食品ゾル溶液を食品ゲル成形体にゲル化させる複数の型２７と、食品ゲル成形体を提供させる提供口２６へ、型内の食品ゲル成形体を供給する供給手段と、提供可能な食品ゲル成形体の数を表示する表示部３０とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品ゾル溶液を製造する製造部と、
製造された食品ゾル溶液が充填され、充填された食品ゾル溶液を食品ゲル成形体にゲル化させる複数の型と、
食品ゲル成形体を提供させる提供口へ、型内の食品ゲル成形体を供給する供給手段と、
提供可能な食品ゲル成形体の数を表示する表示部とを具備することを特徴とする食品ゲル成形体の自動製造装置。
【請求項２】
前記表示部は、各型について空であるかまたは提供可能な食品ゲル成形体が充填されているかを表示することを特徴とする請求項１記載の食品ゲル成形体の自動製造装置。
【請求項３】
前記表示部は、食品ゾル溶液が型に充填されてから所定時間経過するまでの間、食品ゾル溶液が充填された型について製造中である旨を表示することを特徴とする請求項1または請求項２記載の食品ゲル成形体の自動製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は食品ゲル成形体の自動製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の分野においては、顧客からの注文があった際に、コーヒーを豆から挽いて提供するような動作を行う自動販売機がすでに知られている。
この自動販売機の動作は、顧客が所定の料金を投入して、飲みたいコーヒーの種類を特定した後、キャニスタからコーヒーミルへコーヒー豆が搬送される第1工程、コーヒーミルでコーヒー豆を粉に挽く第２工程、挽いた粉にお湯を注いでコーヒーを抽出する第３工程、抽出したコーヒーに顧客の希望により砂糖やミルクを投入して撹拌する第４工程の各工程からなる。
【０００３】
自動販売機では、注文した商品のボタンを押せば該当する商品がすぐに出てくるのが普通であるが、注文の都度コーヒー豆を粉に挽くところからはじめる上述のような自動販売機の場合には、顧客は、コーヒーが出来上がるまでどのくらい待てばいいのかわからず、不安感があると言う課題があった。
そこで、コーヒーを注文してから、コーヒーの複数段階の製造工程のうち今どの工程であるかを表示する自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９１８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなコーヒーの自動販売機は、顧客からの注文があってから製造を開始していた。
しかし、コーヒー以外の他の食品を自動的に製造する装置では、注文があってから製造を開始するのでは製造に時間がかかりすぎる場合もあるため、予め食品を製造して保管部で保管しておき、注文の都度保管部から取り出して顧客に提供する場合もある。
【０００６】
コーヒーのような飲料であれば、顧客は通常1杯だけ所望するので、すでに売り切れとなっている場合を除き、装置内にはあとどのくらい提供可能であるかの残量を顧客が気にする必要性は無かった。
しかし、例えば寒天やゼラチン等を原料にしたゲル成形体の食品である食品ゲル成形体において、製造された食品ゲル成形体が保管部で保管されているような場合には、顧客は食品ゲル成形体を１つだけではなく、複数個所望する場合も多い。かかる場合、顧客は所望の数だけ残りがあるかどうか知りたいという要求もあり、また顧客にとってみれば所望の数が無ければ注文しないという選択もあり得る。したがって、装置内の食品ゲル成形体の残数を顧客に知らせる必要性が生じている。
【０００７】
なお、食品ゲル成形体の自動製造装置においては、直接エンドユーザに食品ゲル成形体を提供する場合だけではなく、レストラン等の厨房に設置され、自動的に予め製造しておいた食品ゲル成形体を来店した顧客の注文に応じて調理人が食品ゲル成形体の自動製造装置から取り出して提供する場合も考えられる。
かかる場合においても、レストランの厨房内の調理人は、装置内で顧客に提供可能な食品ゲル成形体の残数を知る必要性がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、食品ゲル成形体を自動的に製造する製造装置において、顧客に提供可能な食品ゲル成形体の数を知らせることができる食品ゲル成形体の自動製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる食品ゲル成形体の自動製造装置によれば、食品ゾル溶液を製造する製造部と、製造された食品ゾル溶液が充填され、充填された食品ゾル溶液を食品ゲル成形体にゲル化させる複数の型と、食品ゲル成形体を提供させる提供口へ、型内の食品ゲル成形体を供給する供給手段と、提供可能な食品ゲル成形体の数を表示する表示部とを具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、顧客（ここでいう顧客とは、直接のエンドユーザには限定せず、厨房内の調理人等も含めた概念である）は、現在提供されうる食品ゲル成形体の残数を知ることができるので、残数に基いて所望の数の食品ゲル成形体の提供を受けることができる。
【００１０】
また、前記表示部は、各型について空であるかまたは提供可能な食品ゲル成形体が充填されているかを表示することを特徴としてもよい。
この構成によれば、顧客は、各型について空かそうでないかを認識して、提供される残数を把握することができる。
【００１１】
また、前記表示部は、食品ゾル溶液が型に充填されてから所定時間経過するまでの間、食品ゾル溶液が充填された型について製造中である旨を表示することを特徴としてもよい。
この構成によれば、製造中の表示を顧客が見ることにより、例えば少し待てば所望の数の食品ゲル成形体が入手可能であるかどうかの判断を顧客が行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る食品ゲル成形体の自動製造装置によれば、顧客に提供可能な食品ゲル成形体の数を知らせることができ、顧客の利便性に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る自動製造装置の全体構成を説明するブロック図を図１に示す。
食品ゲル成形体の自動製造装置２０は、食品ゲル成形体（以下、本明細書中では、単に食品ゲルと称する場合もある）を製造する前段階として食品ゾル溶液を自動的に製造する製造部２２と、製造部２２で製造された食品ゾル溶液を充填してゲル化させ、ゲル化した食品ゲルを成形して保管する食品ゲル型２４とを具備している。また、食品ゲル型２４で保管されている食品ゲルを、顧客からの注文に応じて外部へ提供するための食品ゲル提供口２６が、外部に開口するようにして形成されている。
本実施形態では、食品ゲル型２４は、１回につき提供する食品ゲルを１つずつ保管する型２７が複数設けられて構成されている。
【００１４】
食品ゲルの自動製造装置２０の前面パネル２５には、表示部３０と操作スイッチ部３２とが形成された操作パネル２８が設けられている。
表示部３０は、食品ゲル型２４に保管されていて顧客に提供可能な食品ゲルの数を表示することができる。具体的には、ＬＣＤ等の表示装置を設けて提供可能な数を数字で表示しても良いし、複数の表示ランプを設けておき、提供可能な数に該当する数だけ表示ランプを点灯させるようにしてもよい。
なお、表示部３０は、食品ゲル型２４は、複数の個別の型２７を有しているので、各型２７が空か、または提供可能な食品ゲルが充填されているかを表示し、顧客に対して提供可能な食品ゲルの数を表示するようにしてもよい。
【００１５】
操作スイッチ部３２は、顧客が所望の食品ゲルを注文する際に操作するスイッチ類が設けられているものであり、食品ゲルの種類を選択するスイッチや、注文数を決定するためのスイッチ等があげられる。
【００１６】
食品ゲルの自動製造装置２０内には、各種制御を実行する制御部３４が設けられている。制御部３４は、ＣＰＵおよびメモリ等から構成されるシーケンサ等を用いることができる。制御部３４のＣＰＵは、メモリ内に予め記憶させておいた制御プログラムを読み込むことで、制御プログラムに基いた動作を実行する。
【００１７】
制御部３４には、操作スイッチ部３２からのスイッチの操作による操作信号が入力される。制御部３４は、入力された操作信号に基いて、食品ゲル型２４に該当する食品ゲルを所定数提供するように提供指示信号を出力する。食品ゲル型２４では、図示しない供給手段が、提供指示信号に基いて該当する食品ゲルを食品ゲル提供口２６へ移送する。
【００１８】
また、制御部３４は、提供指示信号を出力したのち、提供指示信号に基いて表示部３０に表示信号を出力する。すなわち、制御部３４では、提供指示信号を出力することで食品ゲル型２４が何個食品ゲルを提供したかが明らかになるので、もともとの残数から提供した個数を差し引いた数を表示部３０に表示させるようにする。
なお、食品ゲル型２４では、各型２７に食品ゲルの有無を検出する検出装置を設けておき、型２７から食品ゲルが食品ゲル提供口２６へ供給されたことを検出した場合には、保管してある残りの数を残量信号として制御部３４に送信してもよい。
【００１９】
本実施形態における制御部３４では、提供指示信号を食品ゲル型２４に出力する都度、食品ゾル溶液を新たに製造するように製造部２２に指示する製造指示信号を出力する。
製造部２２で食品ゾル溶液の製造中、および各型２７における食品ゾル溶液のゲル化の最中においては、制御部３４は表示部３０に表示信号を出力し、製造中であることを表示させるようにするとよい。具体的には製造中という文字が表示されるようにするか、または製造中という文字近傍に表示ランプを設けておき、この表示ランプを点灯させるようにするとよい。
【００２０】
製造中であった食品ゲルの製造が終了した場合、個別保管室２７から制御部３４に対して製造終了信号を出力する。このように製造終了が制御部３４において判明した場合には、制御部３４は表示信号を表示部３０へ出力し、製造中であった表示をオフにするとともに、残量表示において残量を１つ増やすように制御する。
【００２１】
次に、食品ゲルの自動製造装置の具体例として、ところてんやみつ豆等に供される寒天ゲルを自動的に製造する寒天ゲルの自動製造装置について説明する。この寒天ゲルの自動製造装置は、レストラン等の厨房内に設置され、厨房内の調理人が使用することを想定したものである。
寒天ゲルの自動製造装置（以下、単に製造装置と称する場合がある）の内部構造の一例を図２に示す。
製造装置４０には、攪拌機４２が設けられた溶解タンク４３に、所定量の寒天粉を供給する寒天粉供給装置４４と、所定量の熱湯を供給する熱湯供給装置４６とが設けられている。
【００２２】
寒天粉供給装置４４には、寒天粉が充填された箱体４４ａの底部近傍に、ギアモータ４４ｂがスクリュ４４ｃの一端部に設けられている。寒天粉供給装置４４は、ギアモータ４４ｂを駆動してスクリュ４４ｃを回転し、箱体４４ａ内の寒天粉を溶解タンク４３に供給する。寒天粉の供給量は、ギアモータ４４ｂの駆動時間によって調整する。
また、熱湯供給装置４６には、ヒータ５０やフロートスイッチ５２が設けられ、８０〜９５℃の熱湯が一定量貯留される熱湯貯留槽５８には、自動弁５４を経由した水が浄化器５６を通過して供給される。熱湯貯留槽５８の熱湯は、自動弁５９が途中に設けられた供給配管６０を経由して溶解タンク４３に供給される。
これら溶解タンク４３、寒天粉供給装置４４、熱湯供給装置４６が上述した製造部２２に該当する。
【００２３】
溶解タンク４３の底部からは、下方に向けて供給ノズル配管６２が延出されており、供給ノズル配管６２の途中には、自動弁６４が設けられている。この供給ノズル配管６２は、途中に寒天溶液（特許請求の範囲でいう食品ゾル溶液）の液溜ができないように、溶解タンク４３の底部から略直線状に延出されている。
かかる溶解タンク４３は、水平方向に設けられたスライダシリンダ装置６８に垂直に設けられたシリンダ装置６６の本体部に固着されている。このため、シリンダ装置６６が、スライダシリンダ装置６８によって左右方向に移動し、その際に、溶解タンク４３及び供給ノズル配管６２も左右方向に移動する。
【００２４】
このシリンダ装置６６は、後述する型７２内で冷却された寒天ゲルの押出手段を構成しており、その下端側には、シリンダ装置６６内に挿入された一端部にピストンが設けられたロッドの先端側に鍔状部材７３が設けられている。この鍔状部材７３は、シリンダ装置６６によって昇降し、型７２内に挿入されたとき、寒天ゲルを排出口方向に押し出す。
尚、シリンダ装置６６（溶解タンク４３及び供給ノズル配管６２）のホームポジションは、スライダシリンダ装置６８の一端側に設定されている。
【００２５】
供給ノズル配管６２の先端方向には、複数個の型７２，７２・・が一列に配列された型群が設けられており、型群を構成する型７２，７２・・の中途部が冷却槽８０に貯留された冷媒に浸されている。この冷却槽８０には、冷却機８５で冷却された冷媒が循環使用されている。
これら各型７２が上述した型２７に該当し、冷却槽８０を含めた型群が食品ゲル型２４に該当する。
【００２６】
型７２，７２・・の各々は、横断面形状が矩形の筒状部であって、冷却槽８０の上端から露出する型７２の先端には、寒天溶液が供給される供給口としての開口部が形成されており、型７２の後端には、型７２内の寒天ゲルを排出する排出口が形成されている。この排出口は、開閉手段としてのシャッター８４によって閉塞されている。このシャッター８４は、シリンダ装置（図示せず）によって水平方向に移動可能に設けられた移動板（図示せず）上にバネ等の付勢部材によって型７２の方向に付勢されて設けられている。かかるシリンダ装置を駆動し、シャッター８４を後退することによって、型７２の排出口を開放できる。
【００２７】
かかる冷却槽８０の下方には、すり鉢状のシュータ８８が設けられている。シュータ８８は、シャッター８４が開放された際に、重力及びシリンダ装置６６の鍔状部材７３による押し出しによって型７２の排出口から押し出された所定形状の寒天ゲル８６を受ける。このシュータ８８の横断面形状は丸型であっても角型であってもよい。
かかるシュータ８８には、シュータ８８の内壁面を濡らして所定形状の寒天ゲル８６の滑りを向上すべく、シュータ８８の内壁面に向けて水を噴射する噴射ノズル９０，９０・・が設けられている。噴射ノズル９０，９０・・には、自動弁９５を経由して水が供給される。
これら、鍔状部材７３、シャッター８４、シュータ８８が特許請求の範囲で言う供給手段を構成する。
【００２８】
シュータ８８で受けた所定形状の寒天ゲル８６は、シュータ８８の中央部の出口から切断装置９２に供給される。切断装置９２では、シリンダ装置９４によってサイコロ状カッター９６に寒天ゲル８６を押し付けることによってサイコロ状に切断できる。また、シリンダ装置９８によってところてんカッター１００に寒天ゲル８６を押し付けることによってところてん状に切断できる。
【００２９】
切断された寒天ゲルは、提供口２６に配置された受け部１０４内に落下する。受け部１０４は、顧客が自らボウルなどの容器を配置してもよいし、製造装置４０に予め配置されているものであってもよい。提供口２６は、製造装置４０の前面パネル２５に開口して形成されている。
【００３０】
また、図３に製造装置の外観構造の一例を示し、図４には操作パネルの具体例を示す。
製造装置４０の前面パネル２５には、操作パネル２８が設けられている。操作パネル２８は、図４に示すように、各種の操作スイッチ部３２と、表示部３０とから構成されている。
【００３１】
操作パネル２８には、制御部３４が接続されている。制御部３４は、操作パネル２８から入力されるスイッチの操作信号を受け付けて該当する操作を実行するように、上述したような各内部機器を制御する。また、制御部３４は、型７２、７２・・内の寒天ゲルの在庫状況を知らせるための表示信号を操作パネル２８の表示部３０へ出力する。
【００３２】
表示部３０は、各型７２ごとに対応するＬＥＤ等の表示ランプ１１０、１１０・・が設けられており、各型７２における寒天ゲルの在庫状況を顧客に知らせることができる。
在庫状況および製造中か否かについては各表示ランプ１１０の消灯、点滅、点灯で表される。
【００３３】
本実施形態では、該当する型７２内において寒天ゲルが存在しておらず在庫が無ければ、該当する表示ランプ１１０は消灯し、すでに寒天溶液が充填されて凝固中であれば製造中であるとして該当する表示ランプ１１０は点滅し、製造完了して提供可能な状態になれば該当する表示ランプ１１０は点灯するように制御される。
【００３４】
また、操作スイッチ部３２としては、運転スイッチ１１２、停止スイッチ１１４、追加製造中止スイッチ１１６、ところてんスイッチ１１８、サイコロスイッチ１２０が設けられている。また、これら各操作スイッチの近傍には、スイッチに該当する動作について表示する表示ランプ１２１、１２３、１２４、１２５が設けられている。
【００３５】
運転スイッチ１１２の表示ランプ１２１は、運転スイッチ１１２を押下した場合に点滅し、寒天ゲルの調理開始に伴い点灯するように制御部３４によって制御される。
追加製造中止スイッチ１１６の表示ランプ１２３は、追加製造中止スイッチ１１６を押下した場合に点灯するように制御部３４によって制御される。追加製造中止は、例えば夜間等において製造装置４０の電源をオフしておくような場合には、いずれかの型７２が空になったとしても追加製造しないようにして、運転していない状態で食品が保存されてしまうのを防止するために実行される。
【００３６】
ところてんスイッチ１１８の表示ランプ１２４は、ところてんスイッチ１１８が押下されると点灯し、型７２から取り出し後、切断して受け部１０４に落下させて顧客が取り出し可能となったときに消灯するように制御部３４によって制御される。
サイコロスイッチ１２０の表示ランプ１２５は、サイコロスイッチ１２０が押下されると点灯し、型７２から取り出し後、切断中のときに点灯し、切断して受け部１０４に落下させて顧客が取り出し可能となったときに消灯するように制御部３４によって制御される。
また、洗浄表示ランプ１２６は、製造部２２や食品保管部２４を洗浄中には点滅し、洗浄終了時には消灯するように制御部３４によって制御される。
警報表示ランプ１２７は、内部装置のいずれかに異常が発生した場合に点灯し、電源スイッチ１１２をオフするか、または異常部分を直した後に警報解除スイッチ（図示せず）を押下することにより消灯するように制御部３４によって制御される。
【００３７】
次に、制御部３４の残量表示の制御動作について、図５のフローチャートに基いて説明する。なお、本実施形態における製造装置４０の制御部３４は、操作パネル２８の各操作スイッチの操作に基く、製造部２２等の制御も実行するが、ここでは残量表示に関する制御のみについて説明する。
【００３８】
制御部３４は、運転スイッチ１１２が押下されて製造装置４０の運転が開始されると、スライダシリンダ装置６８内のシリンダ装置が（図示せず）、供給ノズル配管６２の先端が寒天溶液を充填する型７２の供給口に至るように動作し、シリンダ装置６６を移動する。そして自動弁６４が開いて型７２内に寒天溶液が充填されると、制御部３４は対応する型７２の表示ランプ１１０が点滅するように表示信号を出力する（ステップＳ１００）。
【００３９】
型７２に寒天溶液が充填されると、型７２を冷却する冷却槽８０によって寒天溶液が凝固し、寒天ゲルとなる。寒天ゲルとなるまでには、所定時間かかるため、制御部３４では寒天溶液を充填してから予め設定された所定時間を計測する（ステップＳ１０２）。制御部３４は、所定時間が経過したときに、製造が完了し、顧客に提供可能となったものとして表示信号を出力し、対応する型７２の表示ランプ１１０を点灯させる（ステップＳ１０４）。
【００４０】
また、寒天ゲルの製造完了によって、顧客がところてんスイッチ１１８またはサイコロスイッチ１２０を押下した場合には（ステップＳ１０６）、型７２の排出口を閉塞しているシャッター８４が移動し、いずれかの型７２の排出口を開放する。次いで、シリンダ装置６６が駆動し、鍔状部材７３が型７２内に挿入し、寒天ゲルを型７２の排出口からシュータ８８に押し出す。
制御部３４は、シリンダ装置６６の駆動により寒天ゲルが排出された型７２には在庫がなくなったものとして表示信号を出力し、対応する型７２の表示ランプ１１０を消灯するように制御する（ステップＳ１０８）。
【００４１】
上述してきたように、本実施形態の製造装置４０では、型７２への寒天溶液の充填が実行され所定時間経過するまでは製造中であることを表示部３０が表示し、型７２内で所定時間経過後は製造完了であることを表示部３０が表示し、型７２からの寒天ゲルを排出したときはこの型７２内には在庫無しであることを表示部３０が表示するようにしてきた。
しかし、本発明の残量表示の際の方法についてはこれに限定することはなく、例えば各型７２にセンサを設けて寒天ゲルの有無を検出し、このセンサの検出結果に基いて残量表示を実行してもよい。
【００４２】
食品ゲルとしては、上述のように寒天ゲルに限定されることはなく、ゼラチン等の食品ゲルやその他のものを含む概念である。
【００４３】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る食品ゲル成形体の自動製造装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】寒天ゲルの自動製造装置の内部構成を示す説明図である。
【図３】図２の寒天ゲルの自動製造装置の外観構造を示す正面図である。
【図４】操作パネルの一例を示す説明図である。
【図５】残量表示動作を制御部が実行する際の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
２０  食品ゲル成形体の自動製造装置
２２  製造部
２４  食品ゲル型
２５  前面パネル
２６  食品提供口
２７  型
２８  操作パネル
３０  表示部
３２  操作スイッチ部
３４  制御部
３６  シリンダ装置
４０  寒天ゲルの自動製造装置
４２  攪拌機
４３  溶解タンク
４４  寒天粉供給装置
４４ａ  箱体
４４ｂ  ギアモータ
４４ｃ  スクリュ
４６  熱湯供給装置
５０  ヒータ
５２  フロートスイッチ
５４  自動弁
５６  浄化器
５８  熱湯貯留槽
５９  自動弁
６０  供給配管
６２  供給ノズル配管
６４  自動弁
６６  シリンダ装置
６８  スライダシリンダ装置
７２  型
７３  鍔状部材
８０  冷却槽
８４  シャッター
８５  冷却機
８６  寒天ゲル
８８  シュータ
９０  噴射ノズル
９２  切断装置
９４  シリンダ装置
９５  自動弁
９６  サイコロ状カッター
９８  シリンダ装置
１００  カッター
１０４  受け部
１１０  表示ランプ
１１２  運転スイッチ
１１２  電源スイッチ
１１４  停止スイッチ
１１６  追加製造中止スイッチ
１１８  ところてんスイッチ
１２０  サイコロスイッチ
１２１  表示ランプ
１２３  表示ランプ
１２４  表示ランプ
１２５  表示ランプ
１２６  洗浄表示ランプ
１２７  警報表示ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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