(57)【要約】【課題】渋滞に関する情報を適切に配信可能なナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム１００のサーバ装置２００Ｐは、交通情報受信部２２０で受信された現在渋滞情報から受信可能領域に関するリンク別現在渋滞情報を選出する。ＣＰＵ２７０は、渋滞予測情報データベース２５０から受信不可能隣接領域における６０，９０，１２０，１８０，２４０分後に関するリンク別渋滞予測情報を選出する。ＣＰＵ２７０は、これら選出されたリンク別現在渋滞情報およびリンク別渋滞予測情報に基づいて、可能領域現在情報および不可能隣接領域予測情報を有する配信情報を編成して、放送波ＨＰを利用して受信可能領域に配信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動に影響を及ぼす所定の要因に関する情報を放送波を介して配信する情報処理装置であって、
前記放送波を受信可能な受信可能領域での現在の移動に影響を及ぼす要因に関する現在要因情報を取得する現在要因情報取得手段と、
前記放送波を受信不可能な受信不可能領域での現在から不可能領域所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因の予測に関する不可能領域要因予測情報を取得する要因予測情報取得手段と、
前記現在要因情報取得手段および前記要因予測情報取得手段で取得された情報を、前記放送波を介して前記受信可能領域に配信する配信制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記移動に影響を及ぼす要因は、交通状況である
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記交通状況は、渋滞状況である
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記不可能領域所定時間の長さは、前記受信可能領域および前記受信不可能領域のうち少なくともいずれか一方の領域における前記移動体の移動路の属性に対応する長さである
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記要因予測情報取得手段は、前記受信不可能領域が異なる複数の前記不可能領域要因予測情報を取得する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記要因予測情報取得手段は、前記不可能領域所定時間が異なる複数の前記不可能領域要因予測情報を取得する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記要因予測情報取得手段は、前記受信可能領域での現在から可能領域所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因の予測に関する可能領域要因予測情報を取得する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の情報処理装置であって、
前記可能領域所定時間の長さは、前記受信可能領域における前記移動体の移動路の属性に対応する長さである
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の情報処理装置であって、
前記要因予測情報取得手段は、前記可能領域所定時間が異なる複数の前記可能領域要因予測情報を取得する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の情報処理装置と、
この情報処理装置の前記現在要因情報取得手段および前記要因予測情報取得手段で取得されて前記配信制御手段から前記放送波を介して配信される情報を受信して取得する配信情報取得手段を備えた端末装置と、
を具備したことを特徴とした情報処理システム。
【請求項１１】
サーバ装置にて移動体の移動に影響を及ぼす所定の要因に関する情報を、前記放送波を介して端末装置に配信する情報処理システムであって、
前記サーバ装置は、
前記放送波を受信可能な受信可能領域での現在の移動に影響を及ぼす要因に関する現在要因情報を取得する現在要因情報取得手段と、
前記放送波を受信不可能な受信不可能領域での現在から不可能領域所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因の予測に関する不可能領域要因予測情報を取得する要因予測情報取得手段と、
前記現在要因情報取得手段および前記要因予測情報取得手段で取得された情報を、前記放送波を介して前記受信可能領域に配信する配信制御手段と、
を備え、
前記端末装置は、
前記現在要因情報取得手段および前記要因予測情報取得手段で取得されて前記配信制御手段から前記放送波を介して配信される情報を受信して取得する配信情報取得手段を備えた
ことを特徴とした情報処理システム。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の情報処理システムであって、
前記端末装置は、
前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記現在位置情報、前記目的地情報、前記地図情報、および、前記配信情報取得手段で取得された情報に基づいて、前記移動体の現在位置から前記目的地までの移動経路を設定する経路設定手段と、
を備えた
ことを特徴とした情報処理システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の情報処理システムであって、
前記要因予測情報取得手段は、前記受信不可能領域が異なる複数の前記不可能領域要因予測情報を取得し、
前記配信情報取得手段は、受信した前記複数の不可能領域要因予測情報から、前記移動経路を含む前記受信不可能領域の前記不可能領域要因予測情報のみを選択的に取得して端末記憶手段に記憶させ、
前記経路設定手段は、前記配信情報取得手段で取得され前記端末記憶手段に記憶された前記不可能領域要因予測情報に基づいて、前記移動経路を設定する
ことを特徴とした情報処理システム。
【請求項１４】
請求項１０ないし請求項１３のいずれかに記載の情報処理システムであって、
前記端末装置は、
前記配信情報取得手段で取得された情報を報知手段で報知させる報知制御手段を備えた
ことを特徴とした情報処理システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の情報処理システムであって、
前記報知手段は、前記配信情報取得手段で取得された情報とともにこの情報に対応する領域の地図情報を表示可能な表示手段であり、
前記要因予測情報取得手段は、前記受信不可能領域が異なる複数の前記不可能領域要因予測情報を取得し、
前記配信情報取得手段は、受信した前記複数の不可能領域要因予測情報から、前記表示手段で表示中の前記地図情報で表される前記受信不可能領域の前記不可能領域要因予測情報のみを選択的に取得して端末記憶手段に記憶させ、
前記報知制御手段は、前記配信情報取得手段で取得され前記端末記憶手段に記憶された前記不可能領域要因予測情報とともに、この不可能領域要因予測情報に対応する前記受信不可能領域の地図情報を前記表示手段で表示させる
ことを特徴とした情報処理システム。
【請求項１６】
演算手段により、移動体の移動に影響を及ぼす所定の要因に関する情報を放送波を介して配信する情報処理方法であって、
前記演算手段は、
前記放送波を受信可能な受信可能領域での現在の移動に影響を及ぼす要因に関する現在要因情報を取得し、
前記放送波を受信不可能な受信不可能領域での現在から不可能領域所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因の予測に関する不可能領域要因予測情報を取得し、
前記取得した前記現在要因情報および前記不可能領域要因予測情報を、前記放送波を介して前記受信可能領域に配信する
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１７】
演算手段により、サーバ装置に移動体の移動に影響を及ぼす所定の要因に関する情報を、前記放送波を介して端末装置へ配信させる情報処理方法であって、
前記演算手段は、
前記サーバ装置に、
前記放送波を受信可能な受信可能領域での現在の移動に影響を及ぼす要因に関する現在要因情報を取得させ、
前記放送波を受信不可能な受信不可能領域での現在から不可能領域所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因の予測に関する不可能領域要因予測情報を取得させ、
前記取得させた前記現在要因情報および前記要因予測情報を、前記放送波を介して前記受信可能領域に配信させ、
前記端末装置に、
前記サーバ装置で取得させて前記放送波を介して配信させた情報を受信させて取得させる
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１８】
演算手段を、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の情報処理装置として機能させる
ことを特徴とした情報処理プログラム。
【請求項１９】
演算手段を、請求項１０ないし請求項１５のいずれかに記載の情報処理システムとして機能させる
ことを特徴とした情報処理プログラム。
【請求項２０】
請求項１６または請求項１７に記載の情報処理方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした情報処理プログラム。
【請求項２１】
請求項１８ないし請求項２０のいずれかに記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とする情報処理プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動に影響を及ぼす要因に関する情報を、放送波を介して配信する情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば日本にて開発されて利用されているＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム（登録商標））によるサービスが提供されないエリアにおいても、交通状況に関する情報を報知あるいは交通状況を反映させた移動経路を設定できる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、現在位置で受信可能かつ現在の交通情報を放送中、あるいは最も近い時刻に放送を開始する放送局を受信する構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、ナビゲーション装置にて、一般向けのＡＭ／ＦＭラジオ放送およびＦＭ多重放送を個別に受信する。さらに、これらの放送の内容中に、道路の渋滞や交通規制などの交通情報に関する情報に対応したキーワードが含まれている場合、このキーワード情報を認識する。そして、キーワード情報を認識した場合、その後に受信する放送内容から渋滞地点や交通規制地点などの固有名詞、並びに具体的道路状況を特定情報として抽出して、固有名詞情報を地図データベースと参照することにより、放送された道路交通に関する情報に該当した地点を特定する。この後、この特定地点を具体的道路状況とともに経路案内画面上に表示するとともに、迂回経路を演算して経路案内画面上に表示する動作などを行う。
【０００４】
特許文献２に記載ものは、自動車用情報受信装置にて、情報センタから送信される番組タイムテーブルを受信して、番組タイムテーブルを常に最新のものとする。そして、現在位置に関する現在位置情報と日時データとに基づいて、エリアテーブルと番組タイムテーブルとを検索し、現在位置において受信可能でかつ現在交通情報を放送中の、または最も近い時刻に放送を開始する放送局を受信させる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８０９９号公報（第３頁左欄−第５頁右欄）
【特許文献２】特開平７−３３６２５７号公報（第２頁右欄−第４頁右欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような構成、あるいは、特許文献２のような構成に特許文献１のような構成を適用した構成では、放送を受信可能なエリアにおける現在の交通状況に関する情報しか取得できないおそれがあり、放送を受信不可能なエリアでの渋滞を考慮に入れた移動経路を設定できないおそれがあるという問題点が挙げられる。
【０００７】
本発明の目的は、このような実情などに鑑みて、移動体の移動に影響を及ぼす要因に関する情報を適切に配信可能な情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、移動体の移動に影響を及ぼす所定の要因に関する情報を放送波を介して配信する情報処理装置であって、前記放送波を受信可能な受信可能領域での現在の移動に影響を及ぼす要因に関する現在要因情報を取得する現在要因情報取得手段と、前記放送波を受信不可能な受信不可能領域での現在から不可能領域所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因の予測に関する不可能領域要因予測情報を取得する要因予測情報取得手段と、前記現在要因情報取得手段および前記要因予測情報取得手段で取得された情報を、前記放送波を介して前記受信可能領域に配信する配信制御手段と、を具備したことを特徴とした情報処理装置である。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の情報処理装置と、この情報処理装置の前記現在要因情報取得手段および前記要因予測情報取得手段で取得されて前記配信制御手段から前記放送波を介して配信される情報を受信して取得する配信情報取得手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とした情報処理システムである。
【００１０】
請求項１１に記載の発明は、サーバ装置にて移動体の移動に影響を及ぼす所定の要因に関する情報を、前記放送波を介して端末装置に配信する情報処理システムであって、前記サーバ装置は、前記放送波を受信可能な受信可能領域での現在の移動に影響を及ぼす要因に関する現在要因情報を取得する現在要因情報取得手段と、前記放送波を受信不可能な受信不可能領域での現在から不可能領域所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因の予測に関する不可能領域要因予測情報を取得する要因予測情報取得手段と、前記現在要因情報取得手段および前記要因予測情報取得手段で取得された情報を、前記放送波を介して前記受信可能領域に配信する配信制御手段と、を備え、前記端末装置は、前記現在要因情報取得手段および前記要因予測情報取得手段で取得されて前記配信制御手段から前記放送波を介して配信される情報を受信して取得する配信情報取得手段を備えたことを特徴とした情報処理システムである。
【００１１】
請求項１６に記載の発明は、演算手段により、移動体の移動に影響を及ぼす所定の要因に関する情報を放送波を介して配信する情報処理方法であって、前記演算手段は、前記放送波を受信可能な受信可能領域での現在の移動に影響を及ぼす要因に関する現在要因情報を取得し、前記放送波を受信不可能な受信不可能領域での現在から不可能領域所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因の予測に関する不可能領域要因予測情報を取得し、前記取得した前記現在要因情報および前記不可能領域要因予測情報を、前記放送波を介して前記受信可能領域に配信することを特徴とする情報処理方法である。
【００１２】
請求項１７に記載の発明は、演算手段により、サーバ装置に移動体の移動に影響を及ぼす所定の要因に関する情報を、前記放送波を介して端末装置へ配信させる情報処理方法であって、前記演算手段は、前記サーバ装置に、前記放送波を受信可能な受信可能領域での現在の移動に影響を及ぼす要因に関する現在要因情報を取得させ、前記放送波を受信不可能な受信不可能領域での現在から不可能領域所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因の予測に関する不可能領域要因予測情報を取得させ、前記取得させた前記現在要因情報および前記要因予測情報を、前記放送波を介して前記受信可能領域に配信させ、前記端末装置に、前記サーバ装置で取得させて前記放送波を介して配信させた情報を受信させて取得させることを特徴とする情報処理方法である。
【００１３】
請求項１８に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の情報処理装置として機能させることを特徴とした情報処理プログラムである。
【００１４】
請求項１９に記載の発明は、演算手段を、請求項１０ないし請求項１５のいずれかに記載の情報処理システムとして機能させることを特徴とした情報処理プログラムである。
【００１５】
請求項２０に記載の発明は、請求項１６または請求項１７に記載の情報処理方法を演算手段に実行させることを特徴とした情報処理プログラムである。
【００１６】
請求項２１に記載の発明は、請求項１８ないし請求項２０のいずれかに記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする情報処理プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の情報処理システムとしてのナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導したり、車両が走行中の領域における現在の渋滞状況に関する情報および車両から離間した領域における渋滞状況の予測に関する情報を報知したりする構成を例示して説明する。なお、本発明の情報処理システムとしては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。図１は、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、配信情報を配信可能な領域を示す模式図である。図３は、現在渋滞情報の概略構成を示す模式図である。図４は、渋滞予測情報データベースの概略構成を示す模式図である。図５は、配信情報の概略構成を示す模式図である。図６は、配信情報を構成する可能領域現在情報の概略構成を示す模式図である。図７は、配信情報を構成する可能領域５分後情報の概略構成を示す模式図である。図８は、配信情報を構成する不可能隣接領域６０分後情報の概略構成を示す模式図である。図９は、サーバ装置を構成するＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。図１０は、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図１１は、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図１２は、端末装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１において、１００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム１００は、例えば車両や航空機、船舶などの移動体の移動の状態に対応して案内を報知したり、現在の渋滞状況や渋滞状況の予測に関する情報を報知したりするシステムである。そして、ナビゲーションシステム１００は、情報処理装置としての少なくとも１つのサーバ装置２００Ｐ（Ｐは自然数）と、少なくとも１つの端末装置３００Ｑ（Ｑは自然数）と、を備えている。なお、渋滞状況が、本発明の移動体の移動に影響を及ぼす要因、および、交通状況に対応する。
【００１９】
サーバ装置２００Ｐは、放送波ＨＰ（Ｐは自然数）を利用して、渋滞に関する後述する配信情報を端末装置３００Ｑに配信する。また、サーバ装置２００Ｐは、気象庁や警視庁などの各種官庁、民間団体、企業などの各種機関に設置された図示しないサーバなどから、図示しないネットワークを介して各種情報を取得可能となっている。この取得する情報としては、例えば気象情報や、ガソリンスタンドや飲食店などの各種店舗に関する店舗情報など、車両の移動に関する情報、すなわち車両の移動の際に利用される各種の移動関連情報が例示できる。そして、サーバ装置２００Ｐは、放送波出力部２１０と、交通情報受信部２２０と、入力部２３０と、表示部２４０と、渋滞予測情報データベース２５０と、サーバメモリ２６０と、演算手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）２７０と、などを備えている。
【００２０】
放送波出力部２１０には、放送波出力アンテナ２１１が接続されている。この放送波出力部２１０は、固有の周波数の放送波ＨＰ（Ｐは自然数）を放送波出力アンテナ２１１から出力させて、この放送波ＨＰを受信可能な領域に存在する端末装置３００Ｑに受信させ、受信不可能な領域に存在する端末装置３００Ｑに受信させない。すなわち、図２に示すように、領域Ａに存在するサーバ装置２００１の放送波出力部２１０は、放送波Ｈ１を受信可能な領域Ａに位置する車両１の端末装置３００１に受信させ、受信不可能な領域Ｂ、Ｃ，Ｄ，Ｅに存在する端末装置３００Ｑに受信させない。また、領域Ｂに存在するサーバ装置２００２の放送波出力部２１０は、放送波Ｈ２を受信可能な領域Ｂに位置する端末装置３００Ｑに受信させ、受信不可能な領域Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｅに存在する端末装置３００Ｑに受信させない。
【００２１】
なお、以下において、放送波ＨＰを受信可能な領域をサーバ装置２００Ｐの受信可能領域と、この受信可能領域に隣接し放送波ＨＰを受信不可能な領域をサーバ装置２００Ｐの受信不可能領域としての受信不可能隣接領域と称して説明する。すなわち、例えば領域Ａをサーバ装置２００１の受信可能領域Ａと、領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅをサーバ装置２００１の受信不可能隣接領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと称する。また、領域Ｂをサーバ装置２００２の受信可能領域Ｂと、領域Ａ，Ｃ，Ｄをサーバ装置２００２の受信不可能隣接領域Ａ，Ｃ，Ｄと称する。また、放送波ＨＰを受信不可能とは、放送波ＨＰを全く受信できない状態を意味するものではなく、放送波ＨＰの受信レベルが所定のレベルよりも低い旨を意味する。
【００２２】
交通情報受信部２２０は、道路の交通状態、例えば渋滞や交通規制などに関する交通情報を受信する。この交通情報受信部２２０としては、例えば日本にて開発されて利用されているＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム（登録商標））受信装置などが利用できる。このＶＩＣＳ受信装置を用いたこの交通情報受信部２２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより例えば図３に示すような現在渋滞情報５００などを受信する。そして、取得した現在渋滞情報５００などをＣＰＵ２７０に出力する。
【００２３】
ここで、現在渋滞情報５００は、所定の領域で現在発生している渋滞に関する情報である。この現在渋滞情報５００は、現在要因情報としての少なくとも１つのリンク別現在渋滞情報５１０が１つのデータ構造として構成されている。
【００２４】
リンク別現在渋滞情報５１０は、リンクＬ（図１１参照）別の現在発生している渋滞に関する情報である。そして、リンク別現在渋滞情報５１０は、エリアＩＤ情報５１１と、リンクＩＤ情報５１２と、現在日時情報５１３と、現在渋滞状況情報５１４と、を備えている。
【００２５】
エリアＩＤ情報５１１は、リンクＬが存在する領域を表示させるための後述する表示用メッシュ情報ＶＭxに付与された固有の記号や番号（以下、メッシュコードと称す）を示す情報である。なお、図３では、各領域を識別しやすくするために、領域Ａ，Ｂなどを表すアルファベットを示している。
【００２６】
リンクＩＤ情報５１２は、リンクＬに付与された固有の番号（以下、リンクＩＤと称す）を示す情報である。
【００２７】
現在日時情報５１３は、渋滞が発生している年月日と、時刻と、に関する情報である。
【００２８】
現在渋滞状況情報５１４は、現在発生している渋滞の具体的な状況に関する情報である。この現在渋滞状況情報５１４は、現在渋滞度情報５１４Ａと、現在渋滞長情報５１４Ｂと、現在リンク旅行時間情報５１４Ｃと、を備えている。現在渋滞度情報５１４Ａは、現在の渋滞の度合いを示す情報である。具体的には、渋滞していない状態である「渋滞なし」、渋滞している状態である「渋滞」、渋滞なしおよび渋滞の間の状態である「混雑」を示すフラグ情報である。現在渋滞長情報５１４Ｂは、現在の渋滞の長さを示す情報である。現在リンク旅行時間情報５１４Ｃは、リンクＩＤ情報５１２で表されるリンクＬの通過に要する時間を示す情報である。
【００２９】
入力部２３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作は、サーバ装置２００Ｐの動作内容の設定や、渋滞予測情報データベース２５０の情報の設定入力や更新、などの設定事項の設定入力である。そして、入力部２３０は、設定事項の入力操作により、設定事項に対応する信号をＣＰＵ２７０へ適宜出力して設定入力させる。なお、入力操作としては、操作ボタンや操作つまみなどの操作に限らず、例えば表示部２４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。
【００３０】
表示部２４０は、ＣＰＵ２７０にて制御されＣＰＵ２７０からの画像データの信号を画面表示させる。この表示部２４０としては、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。また、この表示部２４０に表示させる画像データとしては、サーバメモリ２６０からの画像データやネットワークを介して外部のサーバから取得した画像データなどが例示できる。
【００３１】
渋滞予測情報データベース２５０は、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報で、過去の交通状況に基づく渋滞状況の予測に関する情報のデータベースである。この渋滞予測情報データベース２５０は、図４に示すように、不可能領域要因予測情報および可能領域要因予測情報としての少なくとも１つのリンク別渋滞予測情報２５１が１つのデータ構造として構成されている。
【００３２】
リンク別渋滞予測情報２５１は、各日付や曜日の分類（以下、日付分類と称す）および各時刻におけるリンクＬ別の渋滞状況の予測に関する情報である。そして、リンク別渋滞予測情報２５１は、エリアＩＤ情報２５１Ａと、リンクＩＤ情報２５１Ｂと、日付分類情報２５１Ｃと、予測時刻情報２５１Ｄと、予測渋滞状況情報２５１Ｅと、を備えている。
【００３３】
エリアＩＤ情報２５１ＡおよびリンクＩＤ情報２５１Ｂは、現在渋滞情報５００のエリアＩＤ情報５１１およびリンクＩＤ情報５１２とそれぞれ同様の情報である。
【００３４】
日付分類情報２５１Ｃは、日付分類を示す情報である。この日付分類情報２５１Ｃで示される日付分類としては、平日、土曜日、日曜日、祝日、長期休暇、年末、年始、などが例示できる。
【００３５】
予測時刻情報２５１Ｄは、リンク別渋滞予測情報２５１で示される渋滞状況の発生予測時刻を表す情報である。
【００３６】
予測渋滞状況情報２５１Ｅは、発生が予測される渋滞の具体的な状況に関する情報である。この予測渋滞状況情報２５１Ｅは、予測渋滞度情報２５１Ｅ１と、予測渋滞長情報２５１Ｅ２と、予測リンク旅行時間情報２５１Ｅ３と、を備えている。これら予測渋滞度情報２５１Ｅ１、予測渋滞長情報２５１Ｅ２、予測リンク旅行時間情報２５１Ｅ３は、現在渋滞情報５００の現在渋滞度情報５１４Ａ、現在渋滞長情報５１４Ｂ、現在リンク旅行時間情報５１４Ｃとそれぞれ同様の情報である。
【００３７】
サーバメモリ２６０は、例えば図５に示すような配信情報６００を適宜読み出し可能に記憶する。また、サーバメモリ２６０は、外部のサーバなどから受信した各種情報を適宜に読み出し可能に記憶する。このサーバメモリ２６０としては、ＨＤ（Hard Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。なお、格納する情報として例えば入力部２３０の入力操作により入力された情報をも記憶可能で、入力操作により格納された情報の内容が適宜更新可能となっている。また、サーバメモリ２６０には、サーバ装置２００Ｐを動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどをも情報として記憶している。
【００３８】
ここで、配信情報６００は、ＣＰＵ２７０により例えば所定間隔、例えば３０分間隔で生成され、受信可能領域に位置する端末装置３００Ｑに配信される。この配信情報６００は、可能領域現在情報６１０と、可能領域予測情報６２０と、少なくとも１つの不可能隣接領域予測情報６３０と、を備えている。
【００３９】
可能領域現在情報６１０は、受信可能領域における現在の渋滞状況に関する情報である。この可能領域現在情報６１０は、図６に示すように、少なくとも１つのリンク別現在情報６１１を備えている。
【００４０】
リンク別現在情報６１１は、受信可能領域に存在するリンクＬ別の現在の渋滞状況に関する情報である。このリンク別現在情報６１１は、エリアＩＤ情報６１１Ａと、リンクＩＤ情報６１１Ｂと、現在日時情報６１１Ｃと、現在渋滞状況情報６１１Ｄと、を備えている。これらエリアＩＤ情報６１１Ａ、リンクＩＤ情報６１１Ｂ、現在日時情報６１１Ｃ、現在渋滞状況情報６１１Ｄには、ＣＰＵ２７０により選出されたリンク別現在渋滞情報５１０のエリアＩＤ情報５１１、リンクＩＤ情報５１２、現在日時情報５１３、現在渋滞状況情報５１４のそれぞれの内容が記載されている。
【００４１】
すなわち、エリアＩＤ情報６１１Ａには、受信可能領域のメッシュコードが記載されている。リンクＩＤ情報６１１Ｂには、受信可能領域に存在するリンクＬのリンクＩＤが記載されている。現在日時情報６１１Ｃには、現在の年月日と、時刻と、が記載されている。現在渋滞状況情報６１１Ｄは、現在渋滞度情報６１１Ｄ１と、現在渋滞長情報６１１Ｄ２と、現在リンク旅行時間情報６１１Ｄ３と、を備えている。
【００４２】
可能領域予測情報６２０は、受信可能領域における渋滞予測に関する情報である。この可能領域予測情報６２０は、可能領域５分後情報６２１と、可能領域１０分後情報６２２と、可能領域２０分後情報６２３と、可能領域３０分後情報６２４と、可能領域６０分後情報６２５と、可能領域９０分後情報６２６と、可能領域１２０分後情報６２７と、を備えている。なお、可能領域５，１０，２０，３０，６０，９０，１２０分後情報６２１〜６２７は同様の構成を有しているため、可能領域５分後情報６２１について説明する。ここで、５分，１０分，２０分，３０分，６０分，９０分，１２０分が、本発明の可能領域所定時間に対応する。なお、可能領域所定時間としては、上述した時間以外の時間としてもよい。
【００４３】
可能領域５分後情報６２１は、受信可能領域における現在から５分後の渋滞予測に関する情報である。そして、可能領域５分後情報６２１は、図７に示すように、少なくとも１つのリンク別予測情報６２１Ａを備えている。
【００４４】
リンク別予測情報６２１Ａは、受信可能領域に存在するリンクＬ別の現在から５分後の渋滞予測に関する情報である。このリンク別予測情報６２１Ａは、エリアＩＤ情報６２１Ａ１と、リンクＩＤ情報６２１Ａ２と、予測日時情報６２１Ａ３と、予測渋滞状況情報６２１Ａ４と、を備えている。これらエリアＩＤ情報６２１Ａ１、リンクＩＤ情報６２１Ａ２、予測日時情報６２１Ａ３、予測渋滞状況情報６２１Ａ４には、ＣＰＵ２７０により選出されたリンク別渋滞予測情報２５１のエリアＩＤ情報２５１Ａ、リンクＩＤ情報２５１Ｂ、日付分類情報２５１Ｃ、予測時刻情報２５１Ｄ、予測渋滞状況情報２５１Ｅのそれぞれに対応する内容が記載されている。
【００４５】
すなわち、エリアＩＤ情報６２１Ａ１には、受信可能領域のメッシュコードが記載されている。予測日時情報６２１Ａ３には、リンク別現在情報６１１の現在日時情報６１１Ｃの日時から５分後の年月日と、時刻と、が記載されている。予測渋滞状況情報６２１Ａ４は、予測渋滞度情報６２１Ａ４１と、予測渋滞長情報６２１Ａ４２と、予測リンク旅行時間情報６２１Ａ４３と、を備えている。
【００４６】
不可能隣接領域予測情報６３０は、１つの受信不可能領域における渋滞予測に関する情報である。すなわち、不可能隣接領域予測情報６３０は、サーバ装置２００Ｐの受信不可能隣接領域の数と同数だけ配信情報６００に組み込まれている。そして、不可能隣接領域予測情報６３０は、不可能隣接領域６０分後情報６３１と、不可能隣接領域９０分後情報６３２と、不可能隣接領域１２０分後情報６３３と、不可能隣接領域１８０分後情報６３４と、不可能隣接領域２４０分後情報６３５と、を備えている。なお、ここでは、不可能隣接領域６０分後情報６３１について説明する。また、６０分，９０分，１２０分，１８０分，２４０分が、本発明の不可能領域所定時間に対応する。なお、不可能領域所定時間としては、上述した時間以外の時間としてもよい。
【００４７】
不可能隣接領域６０分後情報６３１は、１つの受信不可能隣接領域における現在から６０分後の渋滞予測に関する情報である。そして、不可能隣接領域６０分後情報６３１は、図８に示すように、少なくとも１つのリンク別予測情報６３１Ａを備えている。
【００４８】
リンク別予測情報６３１Ａは、１つの受信不可能隣接領域に存在するリンクＬ別の現在から６０分後の渋滞予測に関する情報である。このリンク別予測情報６３１Ａは、エリアＩＤ情報６３１Ａ１と、リンクＩＤ情報６３１Ａ２と、予測日時情報６３１Ａ３と、予測渋滞状況情報６３１Ａ４と、を備えている。これらエリアＩＤ情報６３１Ａ１、リンクＩＤ情報６３１Ａ２、予測日時情報６３１Ａ３、予測渋滞状況情報６３１Ａ４には、ＣＰＵ２７０により選出されたリンク別渋滞予測情報２５１に対応する内容が記載されている。
【００４９】
すなわち、エリアＩＤ情報６３１Ａ１には、１つの受信不可能隣接領域のメッシュコードが記載されている。リンクＩＤ情報６３１Ａ２には、受信不可能隣接領域に存在するリンクＬのリンクＩＤが記載されている。予測日時情報６３１Ａ３には、リンク別現在情報６１１の現在日時情報６１１Ｃの日時から６０分後の年月日と、時刻と、が記載されている。予測渋滞状況情報６３１Ａ４は、予測渋滞度情報６３１Ａ４１と、予測渋滞長情報６３１Ａ４２と、予測リンク旅行時間情報６３１Ａ４３と、を備えている。
【００５０】
ここで、可能領域予測情報６２０に現在からの最大経過時間が１２０分の渋滞予測に関する可能領域１２０分後情報６２７を設けている。これは、例えば受信可能領域に存在する道路の属性、すなわち車線数や信号数あるいは道路長などから、受信可能領域を通過するまでに必要な時間が約１２０分であり、受信可能領域における例えば１２時間後の渋滞予測に関する情報を配信しても端末装置３００Ｑで利用される可能性が低いためである。また、不可能隣接領域予測情報６３０に現在からの最大経過時間が２４０分の渋滞予測に関する不可能隣接領域２４０分後情報６３５を設けている。これは、例えば受信可能領域および受信不可能隣接領域の道路の属性から、受信可能領域を出発して受信不可能隣接領域を通過するまでに必要な時間が約２４０分であり、受信不可能隣接領域における例えば１８時間後の渋滞予測に関する情報を配信しても端末装置３００Ｑで利用される可能性が低いためである。
【００５１】
ＣＰＵ２７０は、サーバメモリ２６０に記憶された各種プログラムとして、図９に示すように、現在要因情報取得手段としての現在渋滞情報選出手段２７１と、要因予測情報取得手段としての渋滞予測情報選出手段２７２と、配信情報編成手段２７３と、配信制御手段２７４と、サーバ計時手段２７５と、を備えている。
【００５２】
現在渋滞情報選出手段２７１は、配信情報編成手段２７３の制御により、交通情報受信部２２０で受信された現在渋滞情報５００から、受信可能領域に関するリンク別現在渋滞情報５１０を選出する。具体的には、現在渋滞情報選出手段２７１は、現在渋滞情報５００から、エリアＩＤ情報５１１に受信可能領域のメッシュコードが記載されたリンク別現在渋滞情報５１０を選出する。すなわち、受信可能領域における現在の渋滞状況に関するリンク別現在渋滞情報５１０を選出する。そして、この選出したリンク別現在渋滞情報５１０をサーバメモリ２６０に記憶させる。例えばサーバ装置２００１の現在渋滞情報選出手段２７１は、受信可能領域Ａにおける現在の渋滞状況に関するリンク別現在渋滞情報５１０を選出して、サーバメモリ２６０に記憶させる。また、サーバ装置２００２の現在渋滞情報選出手段２７１は、受信可能領域Ｂに関するリンク別現在渋滞情報５１０をサーバメモリ２６０に記憶させる。
【００５３】
渋滞予測情報選出手段２７２は、配信情報編成手段２７３の制御により、渋滞予測情報データベース２５０から、受信可能領域および受信不可能隣接領域に関する所定のリンク別渋滞予測情報２５１を選出する。具体的には、渋滞予測情報選出手段２７２は、例えばサーバ計時手段２７５からの後述するサーバ現在日時情報に基づいて、現在の日付分類を認識する。さらに、この認識した日付分類が日付分類情報２５１Ｃに記載されたリンク別渋滞予測情報２５１を検索する。
【００５４】
そして、渋滞予測情報選出手段２７２は、この検索したリンク別渋滞予測情報２５１から、エリアＩＤ情報２５１Ａに受信可能領域のメッシュコードが記載され、かつ、予測時刻情報２５１Ｄに現在渋滞情報選出手段２７１で選出されたリンク別現在渋滞情報５１０の現在日時情報５１３の日時から５分後、１０分後、２０分後、３０分後、６０分後、９０分後、１２０分後の時刻が記載されたリンク別渋滞予測情報２５１を選出する。すなわち、受信可能領域における５，１０，２０，３０，６０，９０，１２０分後の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１を選出する。
【００５５】
さらに、渋滞予測情報選出手段２７２は、検索したリンク別渋滞予測情報２５１から、エリアＩＤ情報２５１Ａに受信不可能隣接領域のメッシュコードが記載され、かつ、予測時刻情報２５１Ｄに現在渋滞情報選出手段２７１で選出されたリンク別現在渋滞情報５１０の現在日時情報５１３の日時から６０分後、９０分後、１２０分後、１８０分後、２４０分後の時刻が記載されたリンク別渋滞予測情報２５１を選出する。すなわち、受信不可能隣接領域における６０，９０，１２０，１８０，２４０分後の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１を選出する。
【００５６】
そして、渋滞予測情報選出手段２７２は、これら選出した受信可能領域および受信不可能隣接領域に関するリンク別渋滞予測情報２５１をサーバメモリ２６０に記憶させる。例えばサーバ装置２００１の渋滞予測情報選出手段２７２は、受信可能領域Ａにおける５，１０，２０，３０，６０，９０，１２０分後の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１と、受信不可能隣接領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにおける６０，９０，１２０，１８０，２４０分後の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１と、を選出して、サーバメモリ２６０に記憶させる。また、例えばサーバ装置２００２の渋滞予測情報選出手段２７２は、受信可能領域Ｂにおける５，１０，２０，３０，６０，９０，１２０分後に関するリンク別渋滞予測情報２５１と、受信不可能隣接領域Ａ，Ｃ，Ｄにおける６０，９０，１２０，１８０，２４０分後に関するリンク別渋滞予測情報２５１と、をサーバメモリ２６０に記憶させる。
【００５７】
配信情報編成手段２７３は、現在渋滞情報選出手段２７１および渋滞予測情報選出手段２７２でそれぞれ選出された情報に基づいて、配信情報６００を所定間隔で編成する。具体的には、配信情報編成手段２７３は、例えばサーバ計時手段２７５からのサーバ現在日時情報に基づいて、所定の時刻になったことを認識すると、現在渋滞情報選出手段２７１を制御して、受信可能領域における現在の渋滞状況に関するリンク別現在渋滞情報５１０をサーバメモリ２６０に記憶させる。さらに、渋滞予測情報選出手段２７２を制御して、受信可能領域における５，１０，２０，３０，６０，９０，１２０分後の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１と、受信不可能隣接領域における６０，９０，１２０，１８０，２４０分後の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１と、をサーバメモリ２６０に記憶させる。
【００５８】
そして、配信情報編成手段２７３は、受信可能領域のリンク別現在渋滞情報５１０に基づいて、リンク別現在情報６１１を生成する。さらに、この生成したリンク別現在情報６１１を組み込んだ可能領域現在情報６１０を生成する。また、受信可能領域における５，１０，２０，３０，６０，９０，１２０分後に関するリンク別渋滞予測情報２５１に基づいて、可能領域５，１０，２０，３０，６０，９０，１２０分後情報６２１〜６２７を組み込んだ可能領域予測情報６２０を生成する。さらに、受信不可能隣接領域における６０，９０，１２０，１８０，２４０分後に関するリンク別渋滞予測情報２５１に基づいて、不可能隣接領域６０，９０，１２０，１８０，２４０分後情報６３１〜６３５を組み込んだ不可能隣接領域予測情報６３０を生成する。そして、配信情報編成手段２７３は、これら生成した可能領域現在情報６１０、可能領域予測情報６２０、不可能隣接領域予測情報６３０を有する配信情報６００を編成して、サーバメモリ２６０に記憶させる。さらに、配信情報編成手段２７３は、例えば３０分間隔で新たな配信情報６００を編成する。
【００５９】
例えばサーバ装置２００１の配信情報編成手段２７３は、受信可能領域Ａにおける現在の渋滞状況に関する可能領域現在情報６１０と、受信可能領域Ａにおける渋滞予測に関する可能領域予測情報６２０と、受信不可能領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのそれぞれにおける渋滞予測に関する４つの不可能隣接領域予測情報６３０と、を有する配信情報６００を編成する。また、サーバ装置２００２の配信情報編成手段２７３は、受信可能領域Ｂにおける現在の渋滞状況に関する可能領域現在情報６１０と、受信可能領域Ｂにおける渋滞予測に関する可能領域予測情報６２０と、受信不可能領域Ａ，Ｃ，Ｄのそれぞれにおける渋滞予測に関する３つの不可能隣接領域予測情報６３０と、を有する配信情報６００を編成する。
【００６０】
配信制御手段２７４は、配信情報編成手段２７３で編成された配信情報６００を受信可能領域に配信する。具体的には、配信制御手段２７４は、サーバメモリ２６０から配信情報６００を取得して、多重化、誤り訂正、変調などの変換処理を実施する。そして、この変換処理が実施された配信情報６００を、放送波ＨＰを利用して、受信可能領域に配信する。すなわち、配信制御手段２７４は、受信可能領域に位置する不特定多数の端末装置３００Ｑに同じ配信情報６００を配信する。例えばサーバ装置２００１の配信制御手段２７４は、放送波Ｈ１を利用して、配信情報６００を受信可能領域Ａに配信する。また、サーバ装置２００２の配信制御手段２７４は、放送波Ｈ２を利用して、配信情報６００を受信可能領域Ｂに配信する。
【００６１】
サーバ計時手段２７５は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在日時を認識する。そして、この現在日時に関するサーバ現在日時情報を適宜出力する。
【００６２】
また、ＣＰＵ２７０は、入力部２３０の入力操作により入力部２３０から入力される信号に基づいて、入力操作に対応する内容で適宜演算し、信号などを適宜生成する。そして、生成した信号を表示部２４０やサーバメモリ２６０に適宜出力して動作させ、入力された内容を実施させる。
【００６３】
端末装置３００Ｑは、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどである。端末装置３００Ｑは、サーバ装置２００Ｐから放送波ＨＰを介して配信される配信情報６００に基づいて、目的地までの案内や、所定の領域における現在の渋滞状況や渋滞予測の報知を実施する。また、現在位置や目的地に関する情報、最寄りの所定の施設の検索やその表示あるいは施設のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、端末装置３００Ｑは、図１に示すように、放送波受信部３１０と、センサ部３２０と、端末入力部３３０と、報知手段としての表示手段である端末表示部３４０と、音声出力部３５０と、地図情報記憶手段３６０と、端末記憶手段としての端末メモリ３７０と、演算手段としての処理部３８０と、などを備えている。
【００６４】
放送波受信部３１０には、放送波受信アンテナ３１１が接続されている。この放送波受信部３１０は、受信レベルが最も高い放送波ＨＰの周波数を自動的に検出し、この検出した周波数の放送波ＨＰのみを受信する。すなわち、図２に示すように、領域Ａに位置する端末装置３００１の放送波受信部３１０は、サーバ装置２００１からの放送波Ｈ１のみを受信する。また、端末装置３００１は、例えば領域Ｂに到達すると、サーバ装置２００２からの放送波Ｈ２の受信レベルが最も高いことを検出し、放送波Ｈ１の受信を終了して放送波Ｈ２の受信を開始する。
【００６５】
センサ部３２０は、車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部３８０に所定の信号として出力する。このセンサ部３２０は、例えば図示しない、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、速度センサと、方位角センサと、加速度センサと、などを備えている。ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部３８０に出力する。速度センサは、車両の走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度を検出し、速度データとして処理部３８０へ出力する。方位角センサは、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出し、方位角データとして処理部３８０へ出力する。加速度センサは、車両の走行方向における加速度を検出し、加速度データとして処理部３８０へ出力する。
【００６６】
端末入力部３３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えば端末装置３００Ｑの動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、探索する経路に関する設定事項情報の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態の表示などが例示できる。そして、端末入力部３３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号を処理部３８０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部３３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示部３４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。
【００６７】
端末表示部３４０は、処理部３８０にて制御され処理部３８０からの画像データの信号を画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、端末メモリ３７０からの画像データなどである。この端末表示部３４０としては、サーバ装置２００Ｐの表示部２４０と同様の構成、すなわち例えば液晶パネルや有機ＥＬパネル、ＰＤＰ、ＣＲＴ、ＦＥＤ、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００６８】
音声出力部３５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部３５０は、処理部３８０にて制御され、処理部３８０からの音声データなどの各種信号を発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらには端末メモリ３７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部３５０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。
【００６９】
地図情報記憶手段３６０は、例えば図１０および図１１に示すような地図情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この地図情報記憶手段３６０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどが例示できる。
【００７０】
ここで、地図情報は、例えば図１０に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図１１に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００７１】
表示用データＶＭは、例えばそれぞれメッシュコードが付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。
【００７２】
一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。また、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。
【００７３】
そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。
【００７４】
リンク列ブロック情報は、図１１に示すように、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。そして、リンクＬは、各リンクＬ毎に付加されたリンクＩＤと、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。また、リンクＬは、ＶＩＣＳリンクに関連付けられ、ＶＩＣＳ情報と地図表示との位置関係が対応するようになっている。
【００７５】
また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。
【００７６】
さらに、マッチングデータＭＭのリンク列ブロック情報には、道路の構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などの種別やトンネル内などの構成などが関連付けられている。これら道路の構成に関する情報により、表示用データＶＭに対応して道路を地図表示可能となっている。
【００７７】
また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、各移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。
【００７８】
端末メモリ３７０は、放送波ＨＰを介して取得した配信情報６００や、端末入力部３３０で入力操作される設定事項、あるいは音楽データや画像データなどを適宜記憶する。なお、詳しくは後述するが、所定の受信不可能隣接領域の不可能隣接領域予測情報６３０を除く配信情報６００を記憶する。さらに、端末メモリ３７０には、端末装置３００Ｑ全体を動作制御するＯＳ上に展開される各種プログラムなどを記憶している。なお、端末メモリ３７０としては、ＨＤや光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００７９】
処理部３８０は、図示しない各種入出力ポート、例えば放送波受信部３１０が接続される受信ポート、センサ部３２０のＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、センサ部３２０の各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部３３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部３４０が接続される表示制御ポート、音声出力部３５０が接続される音声出力ポート、地図情報記憶手段３６０が接続される記憶ポート、端末メモリ３７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部３８０は、各種プログラムとして、図１２に示すように、配信情報取得手段としての記憶制御手段３８１と、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段３８２と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段３８３と、案内報知手段３８４と、表示制御手段３８５と、マップマッチング手段３８６と、地図情報取得手段としても機能する経路設定手段としての経路処理手段３８７と、端末情報検索手段３８８と、端末計時手段３８９と、などを備えている。
【００８０】
記憶制御手段３８１は、サーバ装置２００Ｐから配信される配信情報６００から所定の情報を除いて端末メモリ３７０に記憶させる。また、新たな配信情報６００を取得すると、端末メモリ３７０に記憶されている配信情報６００を削除して、新たに取得した配信情報６００を記憶させる。具体的には、記憶制御手段３８１は、放送波受信部３１０で受信された放送波ＨＰに含まれる配信情報６００を取得して復号化する。そして、詳しくは後述するが、案内報知手段３８４により車両の案内誘導中であることを認識すると、この案内誘導中の移動経路を含む受信不可能隣接領域が存在しているか否かを判断する。そして、移動経路を含む受信不可能隣接領域が存在していると判断すると、この受信不可能隣接領域以外の受信不可能隣接領域に関する不可能隣接領域予測情報６３０を配信情報６００から削除する。そして、この配信情報６００を、端末メモリ３７０に記憶させる。
【００８１】
例えば領域Ａに位置する端末装置３００１の記憶制御手段３８１は、受信不可能領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのそれぞれに関する４つの不可能隣接領域予測情報６３０などを有する配信情報６００を取得する。さらに、領域Ｂ，Ｃを通過して領域Ｇの目的地Ｚ１に到達する移動経路Ｒ１の誘導中であることを認識すると、取得した配信情報６００から受信不可能領域Ｄ，Ｅの不可能隣接領域予測情報６３０を削除する。そして、受信可能領域Ａに関する可能領域現在情報６１０と、受信可能領域Ａに関する可能領域予測情報６２０と、受信不可能領域Ｂ，Ｃのそれぞれに関する２つの不可能隣接領域予測情報６３０と、を有する配信情報６００を端末メモリ３７０に記憶させる。
【００８２】
また、記憶制御手段３８１は、詳しくは後述するが、経路処理手段３８７による移動経路の探索処理が予約されていることを認識すると、この予約されている移動経路の現在位置および目的地を認識する。また、この認識した現在位置および目的地に基づいて、移動経路として設定される可能性がある経路を含む受信不可能隣接領域が存在していることを認識すると、この受信不可能隣接領域以外の受信不可能隣接領域に関する不可能隣接領域予測情報６３０を配信情報６００から削除する。そして、この配信情報６００を、端末メモリ３７０に記憶させる。
【００８３】
例えば領域Ａに位置する端末装置３００１の記憶制御手段３８１は、受信不可能領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのそれぞれに関する４つの不可能隣接領域予測情報６３０などを有する配信情報６００を取得する。さらに、現在位置から領域Ｇの目的地Ｚ１までの移動経路の探索処理が予約されていることを認識すると、移動経路として設定される可能性がある経路を含む受信不可能隣接領域Ｂ，Ｃ，Ｄが存在することを認識する。ここで、移動経路として設定される可能性がある経路を含む受信不可能隣接領域Ｂ，Ｃ、あるいは、受信不可能隣接領域Ｃ，Ｄが存在することを認識する構成としてもよい。そして、取得した配信情報６００から受信不可能領域Ｅの不可能隣接領域予測情報６３０を削除する。さらに、受信可能領域Ａに関する可能領域現在情報６１０と、受信可能領域Ａに関する可能領域予測情報６２０と、受信不可能領域Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに関する３つの不可能隣接領域予測情報６３０と、を有する配信情報６００を端末メモリ３７０に記憶させる。
【００８４】
また、記憶制御手段３８１は、詳しくは後述するが、表示制御手段３８５により所定の領域の地図情報が表示されていることを認識すると、表示されている受信可能領域や受信不可能領域を認識する。そして、この認識した受信可能領域や受信不可能領域以外の受信可能領域や受信不可能領域に関する可能領域現在情報６１０、可能領域予測情報６２０、不可能隣接領域予測情報６３０を配信情報６００から削除する。そして、この配信情報６００を、端末メモリ３７０に記憶させる。
【００８５】
例えば領域Ａに位置する端末装置３００１の記憶制御手段３８１は、受信可能領域Ａに関する可能領域現在情報６１０および可能領域予測情報６２０と、受信不可能領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのそれぞれに関する４つの不可能隣接領域予測情報６３０と、を有する配信情報６００を取得する。さらに、受信可能領域Ａおよび受信不可能領域Ｂの地図情報が表示されていることを認識すると、取得した配信情報６００から受信不可能領域Ｃ，Ｄ，Ｅの不可能隣接領域予測情報６３０を削除する。さらに、受信可能領域Ａに関する可能領域現在情報６１０と、受信可能領域Ａに関する可能領域予測情報６２０と、受信不可能領域Ｂに関する１つの不可能隣接領域予測情報６３０と、を有する配信情報６００を端末メモリ３７０に記憶させる。
【００８６】
現在位置認識手段３８２は、車両の現在位置を認識する。具体的には、現在位置認識手段３８２は、センサ部３２０の速度センサおよび方位角センサから出力される速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の疑似位置を複数算出する。さらに、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の疑似座標値を認識する。そして、算出した現在の疑似位置と、認識した現在の疑似座標値と、を比較し、別途取得された地図上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。また、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の疑似位置を算出し、現在位置を認識する。なお、現在位置認識手段３８２は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末入力部３３０にて設定入力された基点となる出発地点などを、疑似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段３８２で得られた各種情報は、端末メモリ３７０に適宜記憶される。
【００８７】
目的地認識手段３８３は、例えば端末入力部３３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。この目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地情報は、端末メモリ３７０に適宜記憶される。
【００８８】
案内報知手段３８４は、端末メモリ３７０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した後述する移動経路情報などに基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、端末表示部３４０による画像表示や音声出力部３５０による発音にて報知する。具体的には、所定の矢印や記号などを端末表示部３４０の表示画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部３５０における音声により発音したり、することなどが例示できる。
【００８９】
表示制御手段３８５は、端末表示部３４０を適宜制御して各種情報を端末表示部３４０で表示させる。この表示制御手段３８５は、例えば端末入力部３３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。また、表示制御手段３８５は、所定の領域の地図情報を表示させる旨の入力操作に基づいて、地図情報を表示させる。そして、記憶制御手段３８１の制御により、端末メモリ３７０に記憶された配信情報６００に基づいて、表示中の受信可能領域や受信不可能隣接領域における現在の渋滞状況や渋滞予測に関する情報を地図情報に適宜重畳させて表示させる。
【００９０】
マップマッチング手段３８６は、地図情報記憶手段３６０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段３８２にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段３８６は、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を端末表示部３４０で地図に重畳して表示される位置が、端末表示部３４０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。
【００９１】
経路処理手段３８７は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、記憶制御手段３８１の制御により端末メモリ３７０に記憶された配信情報６００、地図情報記憶手段３６０に記憶された地図情報などに基づいて、現在位置から目的地までの車両の移動経路を演算してルート探索する。
【００９２】
具体的には、経路処理手段３８７は、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報を取得する。さらに、経路処理手段３８７は、各種情報を取得すると、これら各種情報に基づいて、地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索する。そして、配信情報６００に記載された受信可能領域や受信不可能領域における現在の渋滞状況や渋滞予測に関する情報に基づいて、所要時間が短い移動経路、あるいは移動距離が短い移動経路、交通渋滞場所や交通規制場所を回避した移動経路などを設定する。
【００９３】
ここで、経路処理手段３８７は、所要時間が短い移動経路を設定する際に、例えば以下のような処理をする。すなわち、現在位置から目的地までの複数の移動候補経路を認識する。そして、現在位置を含む受信可能領域に関する可能領域現在情報６１０に基づいて、現在の渋滞状況を考慮に入れて５分経過後に位置する移動候補経路上の地点を求める。そして、この求めた地点が受信可能領域内であることを認識すると、可能領域予測情報６２０の可能領域５分後情報６２１に基づいて、５分経過後の渋滞予測を考慮に入れて１０分経過後に位置する移動候補経路上の地点を求める。さらに、可能領域２０，３０，６０分後情報６２３，６２４，６２５、あるいは不可能隣接領域予測情報６３０などに適宜基づいて、同様の処理を実施して移動候補経路を利用した目的地までの所要時間を算出する。そして、各移動候補経路について所要時間を算出し、所要時間が最も短い移動候補経路を移動経路として設定する。
【００９４】
そして、経路処理手段３８７は、設定した移動経路や所要時間に関する移動経路情報を生成する。この移動経路情報は、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段３８４による制御により、端末表示部３４０で適宜表示あるいは音声出力部３５０で適宜音声出力され、走行が補助される。この移動経路情報は、端末メモリ３７０に適宜記憶される。
【００９５】
また、経路処理手段３８７は、移動経路の探索処理の予約中に、記憶制御手段３８１により端末メモリ３７０の配信情報６００が更新されたことを認識すると、上述したような処理により移動経路を設定して移動経路情報を生成する。さらに、経路処理手段３８７は、移動経路の案内誘導中に記憶制御手段３８１により端末メモリ３７０の配信情報６００が更新されたことを認識すると、この更新された配信情報６００に基づいて、案内誘導中の移動経路の所要時間を再算出して更新する。そして、移動経路を再探索する旨の設定入力を認識すると、この更新された配信情報６００などに基づいて、移動経路を再探索して、移動経路情報を生成する。
【００９６】
端末情報検索手段３８８は、例えば端末入力部３３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、地図情報記憶手段３６０に記憶された例えば地図情報における所定の地点の情報である検索情報に基づいて検索して、検索要求に応じた情報を取得する。そして、取得した検索結果の情報は、端末メモリ３７０に適宜記憶される。
【００９７】
端末計時手段３８９は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在日時を認識する。そして、この現在日時に関する現在日時情報を適宜出力する。
【００９８】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム１００の動作として、配信情報を利用した移動経路の探索処理および渋滞状況の表示処理について図１３に基づいて説明する。図１３は、配信情報を利用した移動経路の探索処理および渋滞状況の表示処理を示すフローチャートである。
【００９９】
まず、ナビゲーションシステム１００のサーバ装置２００Ｐは、ＣＰＵ２７０の配信情報編成手段２７３にて、所定の時刻になったことを認識すると、現在渋滞情報選出手段２７１を制御して、交通情報受信部２２０で受信された現在渋滞情報５００から受信可能領域に関するリンク別現在渋滞情報５１０を選出する（ステップＳ１０１）。さらに、ＣＰＵ２７０は、渋滞予測情報選出手段２７２にて、渋滞予測情報データベース２５０から受信可能領域における５，１０，２０，３０，６０，９０，１２０分後に関するリンク別渋滞予測情報２５１を選出する（ステップＳ１０２）。この後、渋滞予測情報選出手段２７２は、渋滞予測情報データベース２５０から受信不可能隣接領域における６０，９０，１２０，１８０，２４０分後に関するリンク別渋滞予測情報２５１を選出する（ステップＳ１０３）。
【０１００】
そして、配信情報編成手段２７３は、これら選出された情報に基づいて、配信情報６００を編成する（ステップＳ１０４）。この後、ＣＰＵ２７０は、配信制御手段２７４にて、編成された配信情報６００の変換処理を実施して（ステップＳ１０５）、この配信情報６００を放送波出力部２１０からの放送波ＨＰを利用して受信可能領域に配信する（ステップＳ１０６）。
【０１０１】
受信可能領域に位置する端末装置３００Ｑは、放送波受信部３１０にて、放送波ＨＰを介して配信される配信情報６００を受信する（ステップＳ１０７）。この後、処理部３８０は、記憶制御手段３８１にて、配信情報６００を復号化して（ステップＳ１０８）、移動経路の案内誘導中か否かを判断する（ステップＳ１０９）。このステップＳ１０９において、案内誘導中であると判断した場合、移動経路を含む領域の情報のみを端末メモリ３７０に記憶させて保存する（ステップＳ１１０）。すなわち、移動経路を含む受信不可能隣接領域以外の受信不可能隣接領域に関する不可能隣接領域予測情報６３０を配信情報６００から削除する。そして、この配信情報６００を保存する。
【０１０２】
この後、処理部３８０は、経路処理手段３８７にて、端末メモリ３７０に新たに保存された配信情報６００に基づいて、移動経路の所要時間を再算出して更新する（ステップＳ１１１）。さらに、経路処理手段３８７は、移動経路の再探索が要求されているか否かを判断する（ステップＳ１１２）。このステップＳ１１２において、再探索が要求されていないと判断した場合、案内誘導を継続して（ステップＳ１１３）、処理を終了する。一方、ステップＳ１１２において、再探索が要求されていると判断した場合、新たに保存された配信情報６００の渋滞予測を考慮に入れた移動経路を探索して（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１３の処理、すなわち案内誘導を実施する。
【０１０３】
また、ステップＳ１０９において、記憶制御手段３８１は、案内誘導中でないと判断した場合、移動経路の探索予約中か否かを判断する（ステップＳ１１５）。このステップＳ１１５において、探索予約中であると判断した場合、移動経路として設定される可能性がある経路を含む領域の情報のみを端末メモリ３７０に保存する（ステップＳ１１６）。すなわち、移動経路として設定される可能性がある経路を含む受信不可能隣接領域以外の受信不可能隣接領域に関する不可能隣接領域予測情報６３０を、配信情報６００から削除する。そして、この配信情報６００を保存する。この後、経路処理手段３８７は、ステップＳ１１４の処理を実施する。
【０１０４】
さらに、ステップＳ１１５において、探索予約中でないと判断した場合、端末表示部３４０で表示中の領域の情報のみを端末メモリ３７０に保存する（ステップＳ１１７）。すなわち、表示中の受信可能領域や受信不可能領域以外の受信可能領域や受信不可能領域に関する可能領域現在情報６１０、可能領域予測情報６２０、不可能隣接領域予測情報６３０を配信情報６００から削除する。そして、この配信情報６００を保存する。この後、表示制御手段３８５は、端末メモリ３７０に記憶された配信情報６００に基づいて、渋滞状況の表示を更新して（ステップＳ１１８）、処理を終了する。
【０１０５】
〔ナビゲーションシステムの作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーションシステム１００のサーバ装置２００Ｐは、ＣＰＵ２７０の現在渋滞情報選出手段２７１にて、交通情報受信部２２０で受信された現在渋滞情報５００から受信可能領域における現在の渋滞状況に関するリンク別現在渋滞情報５１０を選出する。さらに、ＣＰＵ２７０は、渋滞予測情報選出手段２７２にて、渋滞予測情報データベース２５０から受信不可能隣接領域における６０，９０，１２０，１８０，２４０分後の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１を選出する。そして、ＣＰＵ２７０は、配信情報編成手段２７３にて、これら選出されたリンク別現在渋滞情報５１０およびリンク別渋滞予測情報２５１に基づいて、可能領域現在情報６１０および不可能隣接領域予測情報６３０を有する配信情報６００を編成して、放送波ＨＰを利用して受信可能領域に配信する。この後、受信可能領域に位置する端末装置３００Ｑは、記憶制御手段３８１にて、配信情報６００を取得する。
【０１０６】
このため、ナビゲーションシステム１００は、サーバ装置２００Ｐにて、端末装置３００Ｑに、現在位置する受信可能領域における現在の渋滞状況と、近未来に位置する受信不可能隣接領域における６０，９０分後などの渋滞予測と、を反映させて、現在位置から受信不可能隣接領域を経由する移動経路を探索させることができる。したがって、可能領域現在情報６１０のみを配信する構成と比べて、経路探索処理や所要時間の予測処理を適切に実施させることができる。また、受信不可能隣接領域における現在の渋滞状況に関する情報、すなわち現在位置からの経路探索処理において利用する価値が低い情報を配信しないので、配信する情報量を最小限に抑えることができる。よって、ナビゲーションシステム１００は、渋滞に関する情報を適切に配信できる。
【０１０７】
そして、移動に影響を及ぼす要因に関する情報として、交通状況に関する配信情報６００を配信する構成としている。このため、例えば天気と比べて車両の移動に及ぼす影響が大きい交通状況に関する配信情報６００を配信するので、端末装置３００Ｑに経路探索処理などをより適切に実施させることができる。
【０１０８】
さらに、交通状況に関する情報として、渋滞状況に関する配信情報６００を配信する構成としている。このため、不定期に発生する渋滞の状況に関する配信情報６００を配信するので、端末装置３００Ｑに経路探索処理などをさらに適切に実施させることができる。
【０１０９】
また、サーバ装置２００Ｐは、受信可能領域および受信不可能隣接領域の道路の属性に基づいて、現在からの最大経過時間が２４０分の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１を選出して、不可能隣接領域２４０分後情報６３５を配信する。このため、例えば現在位置から２０ｋｍ離れた受信不可能隣接領域における現在から１８時間後の渋滞予測に関する情報、すなわち現在位置からの経路探索処理において利用する価値が低い情報を配信しないので、より適切に渋滞に関する情報を配信できる。
【０１１０】
そして、サーバ装置２００Ｐは、受信不可能隣接領域が異なる複数のリンク別渋滞予測情報２５１を選出して、複数の不可能隣接領域予測情報６３０を配信する。このため、受信可能領域内に存在し、互いに異なる受信不可能隣接領域に向けて移動する複数の端末装置３００Ｑに、それぞれの受信不可能隣接領域に対応する適切な不可能隣接領域予測情報６３０を利用して経路探索処理などを実施させることができる。したがって、さらに適切に渋滞に関する情報を配信できる。
【０１１１】
さらに、サーバ装置２００Ｐは、１つの受信不可能隣接領域に対して現在からの経過時間が異なる複数のリンク別渋滞予測情報２５１を選出して、不可能隣接領域予測情報６３０を配信する。このため、受信可能領域内における互いに異なる位置に存在し、１つの受信不可能隣接領域に向けて移動する複数の端末装置３００Ｑに、それぞれの位置から受信不可能隣接領域までの所要時間に対応する適切な不可能隣接領域予測情報６３０を利用して経路探索処理などを実施させることができる。したがって、さらに適切に渋滞に関する情報を配信できる。
【０１１２】
また、サーバ装置２００Ｐは、受信可能領域における現在から所定時間経過後の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１を選出し、可能領域予測情報６２０を生成して配信する。このため、例えば受信可能領域内の西側に位置する端末装置３００Ｑに、近未来に位置する受信可能領域内の東側の位置における近未来の渋滞予測を反映させて、移動経路を探索させることができる。したがって、さらに適切に渋滞に関する情報を配信できる。
【０１１３】
そして、サーバ装置２００Ｐは、受信可能領域の道路の属性に基づいて、現在からの最大経過時間が１２０分の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１を選出して、可能領域１２０分後情報６２７を配信する。このため、例えば一端から他端までの距離が２０ｋｍの受信可能領域における現在から１２時間後の渋滞予測に関する情報、すなわち現在位置からの経路探索処理において利用する価値が低い情報を配信しないので、より適切に渋滞に関する情報を配信できる。
【０１１４】
さらに、サーバ装置２００Ｐは、受信可能領域に対して現在からの経過時間が異なる複数のリンク別渋滞予測情報２５１を選出して、可能領域予測情報６２０を配信する。このため、受信可能領域内における互いに異なる位置に存在し、１つの受信不可能隣接領域に向けて移動する複数の端末装置３００Ｑに、それぞれの位置から受信可能領域における所定の位置までの所要時間に対応する適切な可能領域予測情報６２０を利用して経路探索処理などを実施させることができる。したがって、さらに適切に渋滞に関する情報を配信できる。
【０１１５】
そして、端末装置３００Ｑは、記憶制御手段３８１にて、取得した配信情報６００のうち移動経路を含む領域の情報のみを端末メモリ３７０に保存する。そして、経路処理手段３８７は、この保存された配信情報６００などに基づいて、渋滞予測を考慮に入れた移動経路を設定する。このため、受信した配信情報６００のうち、移動経路の探索に利用するもののみを端末メモリ３７０に保存するので、端末メモリ３７０に保存する情報量を最小限に抑えることができる。
【０１１６】
また、端末装置３００Ｑは、表示制御手段３８５にて、配信情報６００に基づいて渋滞状況を端末表示部３４０で表示させる。このため、現在位置する受信可能領域における現在の渋滞状況と、近未来に位置する受信不可能隣接領域における６０，９０分後などの渋滞予測と、を利用者に報知できる。したがって、端末装置３００Ｑの利便性を向上できる。
【０１１７】
さらに、記憶制御手段３８１は、取得した配信情報６００のうち端末表示部３４０で表示中の領域の情報のみを端末メモリ３７０に保存する。そして、表示制御手段３８５は、この保存された配信情報６００に基づいて、表示中の領域における渋滞状況の内容を更新する。このため、現在表示中の領域に関するものののみを端末メモリ３７０に保存するので、端末メモリ３７０に保存する情報量を最小限に抑えることができる。
【０１１８】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。ここで、以下において、立寄り地の設定に関する変形を適宜例示するが、目的地の設定に関する変形も同様に含むものとする。
【０１１９】
すなわち、端末装置３００Ｑの処理部３８０の代わりに、図１２に示すような演算手段としての処理部４８０を適用して、図１４に示すような処理を実施する構成としてもよい。この処理部４８０は、配信情報取得手段としての記憶制御手段４８１と、現在位置認識手段３８２と、目的地認識手段３８３と、案内報知手段３８４と、表示制御手段３８５と、マップマッチング手段３８６と、経路処理手段３８７と、端末情報検索手段３８８と、端末計時手段３８９と、などを備えている。記憶制御手段４８１は、サーバ装置２００Ｐから配信される配信情報６００から所定の情報を除かずに、そのまま端末メモリ３７０に記憶させる。
【０１２０】
そして、ナビゲーションシステム１００は、サーバ装置２００Ｐおよび端末装置３００Ｑにて、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理を実施する。そして、処理部４８０の記憶制御手段４８１は、配信情報６００を復号化する（ステップＳ２０１）。この後、処理部４８０は、経路処理手段３８７にて、移動経路の探索が要求されているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２において、移動経路の探索が要求されていると判断した場合、配信情報６００の渋滞予測を考慮に入れた移動経路を探索する（ステップＳ２０３）。そして、案内報知手段３８４は、案内誘導処理を実施して（ステップＳ２０４）、処理を終了する。
【０１２１】
一方、ステップＳ２０２において、処理部４８０は、表示制御手段３８５にて、渋滞状況の表示処理が要求されているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５において、表示処理が要求されていないと判断した場合、ステップＳ２０２に戻る。また、ステップＳ２０５において、表示処理が要求されていると判断した場合、配信情報６００に基づいて、渋滞状況を表示して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【０１２２】
このような構成にすれば、記憶制御手段４８１に、取得した配信情報６００から移動経路の探索や渋滞状況の表示に不要な情報を削除する機能を設ける必要がない。したがって、上記実施の形態の記憶制御手段３８１と比べて、記憶制御手段４８１の構成を簡略にできる。
【０１２３】
また、交通状況に関する配信情報６００の代わりに、移動に影響を及ぼす要因である天気やイベント開催に関する情報を配信する構成としてもよい。さらに、渋滞状況に関する配信情報６００の代わりに、交通規制や道路工事に関する情報を配信する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、上記実施の形態と同様に、端末装置３００Ｑに、現在位置する受信可能領域における現在の移動に影響を及ぼす要因と、近未来に位置する受信不可能隣接領域における現在から所定時間が経過した際の移動に影響を及ぼす要因と、を反映させて、現在位置から受信不可能隣接領域を経由する移動経路を探索させることができる。
【０１２４】
そして、選出するリンク別渋滞予測情報２５１の現在からの最大経過時間を、受信可能領域や受信不可能隣接領域の道路の属性に基づいて設定しない構成としてもよい。すなわち、例えば現在位置から２０ｋｍ離れた受信不可能隣接領域における現在から１８時間後の渋滞予測に関する情報を配信する構成としてもよい。また、例えば一端から他端までの距離が２０ｋｍの受信可能領域における現在から１２時間後の渋滞予測に関する情報を配信する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、これら取得した情報を例えば現在位置から遠方に旅行した帰りに利用することができり。したがって、旅行の帰りに新たに情報を取得する必要がなく、記憶制御手段３８１，４８１の処理負荷を低減できる。
【０１２５】
さらに、配信情報６００に、１つの受信不可能隣接領域に関する１つの不可能隣接領域予測情報６３０のみを組み込む構成としてもよい。また、配信情報６００に、可能領域予測情報６２０を組み込まない構成としてもよい。さらに、不可能隣接領域予測情報６３０に、例えば不可能隣接領域６０分後情報６３１のみを組み込む構成や、可能領域予測情報６２０に、可能領域５分後情報６２１のみを組み込む構成としてもよい。これらのような構成にすれば、渋滞予測情報選出手段２７２で選出する情報の数を減らすことができ、渋滞予測情報選出手段２７２の処理負荷を低減できる。
【０１２６】
そして、端末装置３００Ｑに、移動経路を探索する機能および渋滞状況を表示させる機能のうちいずれか一方を設けない構成としてもよい。このような構成にすれば、端末装置３００Ｑの構成を簡略にできる。
【０１２７】
また、配信情報６００に、受信可能領域に隣接しない受信不可能領域（以下、受信不可能非隣接領域と称す）における渋滞予測に関する情報を組み込む構成としてもよい。すなわち、例えばサーバ装置２００１から配信する配信情報６００に、受信不可能非隣接領域Ｆ，Ｇにおける渋滞予測に関する情報を組み込む構成としてもよい。このような構成にすれば、サーバ装置２００Ｐは、端末装置３００Ｑに、上記実施の形態と比べて現在位置からより遠方の領域における渋滞予測を反映させて、移動経路を探索させることができる。したがって、ナビゲーションシステム１００は、渋滞に関する情報をさらに適切に配信できる。
【０１２８】
そして、端末装置３００Ｑに、渋滞予測情報データベース２５０を設け、以下のような処理を実施する構成としてもよい。すなわち、受信不可能隣接領域までの移動経路の探索時に配信情報６００を利用する。一方、受信不可能非隣接領域までの移動経路の探索時に、配信情報６００を用いて受信不可能非隣接領域に到達する時間を算出する。そして、この算出した時間に対応する受信不可能非隣接領域での渋滞予測に対応するリンク別渋滞予測情報２５１を、渋滞予測情報データベース２５０から検索する。この後、この検索したリンク別渋滞予測情報２５１を利用して、移動経路を探索する構成としてもよい。
【０１２９】
そして、本発明の情報処理装置をサーバ装置２００Ｐに適用した構成に限らず、現在渋滞情報選出手段２７１、渋滞予測情報選出手段２７２、配信制御手段２７４を独立させた構成としてもよい。
【０１３０】
また、上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、上述したように取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【０１３１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１３２】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーションシステム１００のサーバ装置２００Ｐは、受信可能領域における現在の渋滞状況に関するリンク別現在渋滞情報５１０と、受信不可能隣接領域における６０，９０，１２０，１８０，２４０分後の渋滞予測に関するリンク別渋滞予測情報２５１と、を選出する。そして、これら選出されたリンク別現在渋滞情報５１０およびリンク別渋滞予測情報２５１に基づいて、可能領域現在情報６１０および不可能隣接領域予測情報６３０を有する配信情報６００を編成して、放送波ＨＰを利用して受信可能領域に配信する。
【０１３３】
このため、サーバ装置２００Ｐは、端末装置３００Ｑに、現在位置する受信可能領域における現在の渋滞状況と、近未来に位置する受信不可能隣接領域における６０，９０分後などの渋滞予測と、を反映させて、現在位置から受信不可能隣接領域を経由する移動経路を探索させることができる。したがって、可能領域現在情報６１０のみを配信する構成と比べて、経路探索処理や所要時間の予測処理を適切に実施させることができる。また、受信不可能隣接領域における現在の渋滞状況に関する情報、すなわち現在位置からの経路探索処理において利用する価値が低い情報を配信しないので、配信する情報量を最小限に抑えることができる。よって、サーバ装置２００Ｐは、渋滞に関する情報を適切に配信できる。
【０１３４】
また、ナビゲーションシステム１００のサーバ装置２００Ｐは、可能領域現在情報６１０および不可能隣接領域予測情報６３０を有する配信情報６００を編成して、放送波ＨＰを利用して受信可能領域に配信する。この後、受信可能領域に位置する端末装置３００Ｑは、配信情報６００を取得する。
【０１３５】
このため、ナビゲーションシステム１００は、サーバ装置２００Ｐにて、端末装置３００Ｑに、上述したような現在位置から受信不可能隣接領域を経由する移動経路を探索させることができ、可能領域現在情報６１０のみを配信する構成と比べて、経路探索処理や所要時間の予測処理を適切に実施させることができる。また、上述した作用により、配信する情報量を最小限に抑えることができる。よって、ナビゲーションシステム１００は、渋滞に関する情報を適切に配信できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における配信情報を配信可能な領域を示す模式図である。
【図３】前記一実施の形態における現在渋滞情報の概略構成を示す模式図である。
【図４】前記一実施の形態における渋滞予測情報データベースの概略構成を示す模式図である。
【図５】前記一実施の形態における配信情報の概略構成を示す模式図である。
【図６】前記一実施の形態における配信情報を構成する可能領域現在情報の概略構成を示す模式図である。
【図７】前記一実施の形態における配信情報を構成する可能領域５分後情報の概略構成を示す模式図である。
【図８】前記一実施の形態における配信情報を構成する不可能隣接領域６０分後情報の概略構成を示す模式図である。
【図９】前記一実施の形態におけるサーバ装置を構成するＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】前記一実施の形態における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図１１】前記一実施の形態における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図１２】前記一実施の形態および本発明の他の実施の形態に係る端末装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】前記一実施の形態における配信情報を利用した移動経路の探索処理および渋滞状況の表示処理を示すフローチャートである。
【図１４】前記他の実施の形態における配信情報を利用した移動経路の探索処理および渋滞状況の表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
１……移動体としての車両
１００……情報処理システムとしてのナビゲーションシステム
２００Ｐ…情報処理装置としてのサーバ装置
２５１……不可能領域要因予測情報および可能領域要因予測情報としてのリンク別渋滞予測情報
２７０……演算手段としてのＣＰＵ
２７１……現在要因情報取得手段としての現在渋滞情報選出手段
２７２……要因予測情報取得手段としての渋滞予測情報選出手段
２７４……配信制御手段
３００Ｑ…端末装置
３４０……報知手段としての表示手段である端末表示部
３７０……端末記憶手段としての端末メモリ
３８０，４８０……演算手段としての処理部
３８１，４８１……配信情報取得手段としての記憶制御手段
３８２……現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
３８３……目的地情報取得手段としての目的地認識手段
３８７……地図情報取得手段としても機能する経路設定手段としての経路処理手段
５１０……現在要因情報としてのリンク別現在渋滞情報
ＨＰ…放送波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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