(57)【要約】【課題】複数のアレーアンテナを用いて構成されたアンテナシステムの空間スケジューリングおよびビーム制御において、セクタ間干渉の影響を抑圧して高効率なＳＤＭＡ通信を実現する。【解決手段】電波の到達する範囲（カバーエリア）が互いに重なりを持つように配置された複数の平面アレーアンテナ１１と、カバーエリアのそれぞれに対して所定数以下の移動機２０を割当てる移動局割当手段と、割当てられた移動機のうち、対応する平面アレーアンテナ１１が通信を担当するエリア内に存在する移動機にビームを向け、それ以外の移動機にヌルを向けるよう当該平面アレーアンテナを制御するビーム成形手段とを設ける。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波の到達する範囲が互いに重なりを持つように配置され、該範囲に向けて電波をビーム状に成形して放射する複数のアレーアンテナと、
前記電波到達範囲のそれぞれに対して所定数以下の移動局を割当てる移動局割当手段と、
前記割当てられた移動局のうち、対応する前記アレーアンテナが通信を担当するエリア内に存在する移動局にビームを向け、それ以外の移動局にヌルを向けるよう該アレーアンテナを制御するビーム成形手段と、
を備えることを特徴とするアンテナシステム。
【請求項２】
前記移動局割当手段は、
前記電波到達範囲のそれぞれについて割当て済みの移動局の数を計算してその数が前記所定数以下か否かを判定する移動局数判定手段と、
否と判定された前記電波到達範囲内に存在する移動局を割当て禁止とする第１の移動局選別手段と、
前記各電波到達範囲の全てについて割当て禁止とされなかった移動局を対象として、割当てる移動局を選択する移動局選択手段と、
を有し、前記移動局数判定手段、前記第１の移動局選別手段、前記移動局選択手段を順次実行させることにより移動局の割当てを行う
ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナシステム。
【請求項３】
前記所定数は、対応するアレーアンテナを構成するアンテナの素子数である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアンテナシステム。
【請求項４】
前記移動局割当手段は、
割当て済みの移動局の方向に対し所定の角度以内の範囲に存在する移動局を割当て禁止とする第２の移動局選別手段を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの項に記載のアンテナシステム。
【請求項５】
前記複数のアレーアンテナは、これらアレーアンテナによる電波到達範囲がアレーアンテナ設置場所の周囲に全方位をカバーするように配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの項に記載のアンテナシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナシステムに係り、特にビームパターンを適応的に変化させられるアレーアンテナを用いたアンテナシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信エリア内の移動機毎に基地局から放射するビームパターンを適応的に変化させ、送信すべきユーザにはビームを、他のユーザにはヌル（零点）をそれぞれ向けることによって、空間的に多重接続を行うことを可能とする空間分割多元接続（ＳＤＭＡ；Space Division Multiple Access）技術が利用されている。このＳＤＭＡ方式における適応的なビーム成形には、複数のアンテナ素子が放射する電波に振幅の重み付けと位相の調整を行うことでビームパターンを制御する、アレーアンテナが用いられる。
ＳＤＭＡ通信方式では、エリア内に存在する各移動機に対し、どの移動機に通信を割当てるかを決めるためのスケジューリング技術が必須であり、時間領域のスケジューリングと空間領域のスケジューリングとがある。このうち、空間領域のスケジューリングの一つとして、円形アレーアンテナに適用されるスケジューリング方式が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、円形アレーアンテナを用いたシステムについて説明する。図１１は、従来の円形アレーアンテナによるスケジューリング方式を説明するための概念図である。円形アレーアンテナ４０は、複数のアンテナ素子（図示せず）が円周上に配置されたアレーアンテナの一種であり、同図では全体の外観として円柱状の形状を有している。ここでは、例えば全部で１２個のアンテナ素子が円周上に３０度毎に配置され、各アンテナ素子からの放射電波の振幅と位相が制御されることでビームが成形される。円形アレーアンテナでは、このような各アンテナ素子の対照的な配置によって、３６０度全方位にわたって均一的にビーム成形をすることが可能である。
【０００４】
図１１の円形アレーアンテナ４０は、一つのビームを放射する方向から一定の角度範囲内に対しては同時にもう一つのビームを放射しないというスケジューリングを採用する。これにより、近接してビームが放射されることによって生じるビーム間干渉が抑制される。より具体的には、このスケジューリングは図１２に示すフローチャートに従って実現されている。
【０００５】
まず、前提として、円形アレーアンテナ４０の通信圏内に存在する移動機２０には、それぞれに対してパケットを送信する優先順位を表すパケット送信優先度ｐｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ。ただしｎは存在する移動機の数）が割り振られているものとする。また、各移動機２０の存在する位置（方向）は、移動機からの受信電波を基にした周知の到来方向推定方法を用いて算出されているものとする。
【０００６】
スケジューリング（移動機の割当て）が開始されると、初めに最大の優先度ＭＡＸ（ｐｉ）を持つ移動機が選択されて送信対象として割当てられる（ステップＳ２１）。次いで、割当てられた移動機の方向θｉに対して、その方向を中心とする角度差±φの範囲内（θｉ−φ＜θ＜θｉ＋φ）に存在する移動機への割当てが禁止される（ステップＳ２２）。そして、割当てが禁止されなかった移動機（割当て可能な移動機）がある場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）は、ステップＳ２１に戻ってその時点で最大のパケット送信優先度ＭＡＸ（ｐｉ）を持つ移動機が送信対象に割当てられる。このようにして、割当て可能な移動機が存在しなくなる（ステップＳ２３でＮＯ）までステップＳ２１〜ステップＳ２３が繰り返され、最終的に所定数の移動機の割当てが完了する。なお、この所定数は、最大でもアンテナ素子の総数（図１１では１２個）に等しい値である。
スケジューリング終了後、割当てられた各移動機に対してビームが向けられるよう、円形アレーアンテナ４０の各アンテナ素子が出力する電波の振幅と位相が調整されて、ビームが成形される。
【０００７】
ところで、円形アレーアンテナの他に、設置環境等を考慮しビルの壁面などに平面アレーアンテナを分散して配置するアンテナシステムが考案されている。このシステムは、例えばビルの四方の壁面それぞれに複数のアンテナ素子で構成された平面アレーアンテナを配置して、これら平面アレーアンテナをサブアレーとして用いたビーム制御を行うことにより、全体として一つのアレーアンテナとして機能させようとするものである。
【特許文献１】特開２００３−８５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、複数のサブアレーをまとめて制御することで統合的にビーム成形を行うことは困難であり、また隣り合う平面アレーアンテナは例えばビルの南面と東面のように離れて設置される等の理由から、上記のように平面アレーアンテナで構成したシステムでは、従来はサブアレーを個別にスケジューリングし個別にビーム制御することによって、ＳＤＭＡによる多重化通信を実現していた。そして、このように各サブアレーを独立して個別に機能させた場合、実際には各サブアレーが担当するエリア間に電波のオーバーラップする領域があるため、当該領域にある移動機に対しては同時に複数の平面アレーアンテナからの電波が届いてビーム間干渉が発生し（セクタ間干渉）、スループットが劣化してしまうという点が問題となっていた。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のアレーアンテナを用いて構成されたアンテナシステムの空間スケジューリングおよびビーム制御において、セクタ間干渉の影響を抑圧して高効率なＳＤＭＡ通信を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載の発明は、電波の到達する範囲が互いに重なりを持つように配置され、該範囲に向けて電波をビーム状に成形して放射する複数のアレーアンテナと、前記電波到達範囲のそれぞれに対して所定数以下の移動局を割当てる移動局割当手段と、前記割当てられた移動局のうち、対応する前記アレーアンテナが通信を担当するエリア内に存在する移動局にビームを向け、それ以外の移動局にヌルを向けるよう該アレーアンテナを制御するビーム成形手段と、を備えることを特徴とするアンテナシステムである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアンテナシステムにおいて、前記移動局割当手段は、前記電波到達範囲のそれぞれについて割当て済みの移動局の数を計算してその数が前記所定数以下か否かを判定する移動局数判定手段と、否と判定された前記電波到達範囲内に存在する移動局を割当て禁止とする第１の移動局選別手段と、前記各電波到達範囲の全てについて割当て禁止とされなかった移動局を対象として、割当てる移動局を選択する移動局選択手段と、を有し、前記移動局数判定手段、前記第１の移動局選別手段、前記移動局選択手段を順次実行させることにより移動局の割当てを行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のアンテナシステムにおいて、前記所定数は、対応するアレーアンテナを構成するアンテナの素子数であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの項に記載のアンテナシステムにおいて、前記移動局割当手段は、割当て済みの移動局の方向に対し所定の角度以内の範囲に存在する移動局を割当て禁止とする第２の移動局選別手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの項に記載のアンテナシステムにおいて、前記複数のアレーアンテナは、これらアレーアンテナによる電波到達範囲がアレーアンテナ設置場所の周囲に全方位をカバーするように配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のアレーアンテナから放射される電波が重なりを持っている場合において、各アレーアンテナの電波到達範囲内に存在する移動局の中から送信対象とする所定数（アレーアンテナの自由度）以下の移動局の割当てを行い、割当てられた移動局のうち当該アレーアンテナの通信担当エリア内に存在する移動局にはビームが、他のアレーアンテナの通信担当エリア内に存在する移動局にはヌルがそれぞれ向くよう、各アレーアンテナから送出されるビームパターンを制御しているので、隣り合うアレーアンテナからの電波の干渉を抑圧することが可能である。これにより、スループットの高いＳＤＭＡ通信が実現される。
【００１６】
また、所定の角度条件を考慮した割当てを行うことで、同一のアレーアンテナからの干渉も併せて抑圧することができる。
また、このようなビーム制御を行うアレーアンテナを全方位がカバーされるように配置することで、円形アレーアンテナと同様の特性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるアンテナシステムのアンテナ構成とその設置態様を示す平面図である。同図において、アンテナシステムを構成する４つの平面アレーアンテナ１１が、ビル等建造物３０の４つの壁面３１ａ〜ｄにそれぞれ設置されている。各平面アレーアンテナ１１は、それぞれ３つのアンテナ素子１２を有しており、このアンテナシステム全体では、合計１２個のアンテナ素子が用いられている。
【００１８】
各平面アレーアンテナ１１から放射される電波は、おおよそ図１中に点線で示す楕円状のエリアに到達可能である。このエリアをカバーエリア（電波到達範囲）と称する。カバーエリアは、それぞれ互いにオーバーラップしており、このオーバーラップ領域では、各々の電波を発する２つの平面アレーアンテナ１１からの電波が受信可能となっている。すなわち、一方の平面アレーアンテナからのビームを受信する場合、他方の平面アレーアンテナからの電波は妨害波となる。
【００１９】
また、各平面アレーアンテナ１１を構成する３つのアンテナ素子１２には、ビーム成形部１３（図２参照）から所定の振幅と位相に調整された送信信号が入力されて、対応するカバーエリア内の任意の場所にビームまたはヌル（零点）を向けることができる。但し、同時に成形可能なビームとヌルの数は、最大で平面アレーアンテナ１１の自由度、すなわちアンテナ素子の数である３に制限される。
【００２０】
図２は、上記アンテナシステムの内部的な構成を示すブロック図である。
スケジューリング部１４は、本アンテナシステムにより通信可能なエリア内（図１における４つのカバーエリア全体）に存在する全ての移動機を認識して、その中から所定数の移動機を送信対象として割当てる。この割当て処理は、以下の図３〜図９において詳細を説明するが、セクタ間干渉が抑圧されるようにするため、隣接するカバーエリアによる影響をも考慮した割当てを行っている。割当て後、スケジューリング部１４は、各ビーム成形部１３にどの移動機と通信を行わせるかを指示する。
【００２１】
各ビーム成形部１３は、スケジューリング部１４からの指示に基づいて所定の方向にビーム（またはヌル）を向けるための送信信号を生成し、そのそれぞれに対応して設けられた平面アレーアンテナ１１に入力する。この送信信号を生成する技術については、周知の一般的なアレーアンテナに関する技術を適用する。
平面アレーアンテナ１１は、対応するビーム成形部１３からの上記送信信号を受け、ビーム成形を行う。すなわち、各平面アレーアンテナ１１は対応するビーム成形部１３によって独立して制御されており、一つの平面アレーアンテナからの放射パターンと他の平面アレーアンテナからの放射パターンは、別個のビーム成形部によって作られた独立したものとなっている。
【００２２】
次に、本アンテナシステムにおけるスケジューリング方式（スケジューリング部１４で実行される、移動機の割当て処理およびビーム送出先決定処理）について説明する。図３は、これらの処理の手順を示すフローチャートである。また、図４〜図９は、通信エリア内の移動機に対する割当てが順次行われていく様子を表した図（図１と同じ平面図）である。
【００２３】
説明の前提として、本アンテナシステムの通信エリア内には、全部で１２台の移動機２０が存在するものとし、これらを（Ａ）〜（Ｌ）で区別する。また、通信エリアを各平面アレーアンテナ１１が通信を担当するエリアに分割し、これらをセクタ１〜セクタ４とする（図４）。各移動機２０には、それぞれに対してパケットを送信する優先順位を表すパケット送信優先度ｐｉ（ｉ＝Ａ、Ｂ、…、Ｌ）が割り振られており、ｐＡ＞ｐＢ＞…＞ｐＬであるとする。また、各移動機２０の存在する位置（方向）は、移動機からの受信電波を基にした周知の到来方向推定方法等を用いて算出されているものとする。
【００２４】
まず、割当て処理が開始されると、最大の優先度ＭＡＸ（ｐｉ）を持つ移動機が選択されて送信対象として割当てられる（ステップＳ１１）。この時点で割当てられるのは、上記の前提により移動機２０（Ａ）である。
次いで、割当てられた移動機の方向θｉに対して、その方向を中心とする角度差±φの範囲内（θｉ−φ＜θ＜θｉ＋φ）に存在する移動機への割当てが禁止される（ステップＳ１２）。この角度差φの大きさは、成形されるビームの放射パターンを考慮して、隣り合うビームが干渉しないよう適宜選択した値とする。
ここまでの処理により、通信エリア内の割当て状況は図５のようになる。ここでは、ステップＳ１２における割当て禁止範囲内に他の移動機は存在しなかったものとしている。
【００２５】
続いて、各セクタ（セクタ１〜セクタ４）についてステップＳ１３〜Ｓ１５を実行するループに入る。このループでは、まず、セクタｊ（ｊ：セクタ番号）の中心より±αの角度範囲内において、既に割当て済みの移動機２０の数ｍｊを計算する（ステップＳ１３）。角度αは、カバーエリアが上記±αの角度範囲内に含まれるような値を選択する。すなわち、ステップＳ１３では、カバーエリア内の割当て済み移動機数を計算している。ここではα＝９０°とする。このとき図５において、セクタ１については上側半分のエリア、セクタ２については左側半分のエリア、…の中でそれぞれｍｊが計算される。具体的には、図５の状況の下では、ｍ１＝１、ｍ２＝０、ｍ３＝０、ｍ４＝１となる。
【００２６】
次に、上記計算されたｍｊと平面アレーアンテナ１１のアンテナ素子数Ｎ＝３との大小関係が比較される（ステップＳ１４）。上述の通り、Ｎは一つのアレーアンテナで同時に成形可能なビームとヌルの数の合計であるので、この比較により、当該カバーエリアにおいてビーム（ヌルを含む）を更に追加できるか否かが判断される。
ｍｊ≧Ｎである場合は、そのカバーエリア内ではもうそれ以上ビーム（ヌルを含む）を増やせないので、その時点でまだ割当てられていない当該カバーエリア内の移動機２０全てを割当て禁止とした上で（ステップＳ１５）、ループを繰り返す。また、ｍｊ＜Ｎの場合は、ステップＳ１５を飛ばしてループを繰り返す。
【００２７】
全部のセクタについて上記ステップを実行してループを抜けると、ステップＳ１２とステップＳ１５で割当てが禁止されなかった移動機、すなわち、更なる割当てが可能な移動機が存在するか否かが判断される（ステップＳ１６）。図５の例では、上述のようにｍｊは０か１でありステップＳ１５は実行されていないので、既に割当てられた移動機２０（Ａ）以外の全ての移動機２０（Ｂ）〜（Ｌ）が割当て可能と判断されることになる。
【００２８】
割当て可能な移動機が存在する場合は、ステップＳ１１からの処理が再度実行され、次の移動機の割当てが行われる。この処理は、割当て可能な移動機が存在しなくなるまで繰り返して実行される。そして最終的に、割当てられた移動機、すなわち送信対象とされる移動機が確定すると、次のステップＳ１７（後述）へ処理が移る。
【００２９】
より具体的に、図５の例の場合において、どの移動機に割当てが行われていくかを図６〜図９を使って説明する。
２回目のステップＳ１１において、最大の優先度ＭＡＸ（ｐｉ）（但しｉ≠Ａ）を持つ移動機２０（Ｂ）に割当てが行われる（図６）。続くステップＳ１２では、割当ては禁止されなかったとする（以降も同様とする）。図６の状況において、ステップＳ１３によるｍｊの計算結果は、ｍ１＝１、ｍ２＝０、ｍ３＝１、ｍ４＝２となる。よって、ｍｊ＜ＮでありステップＳ１５は実行されず、移動機２０（Ｃ）〜（Ｌ）は全て割当て可能とされて３回目の処理に移る。
【００３０】
３回目の処理では移動機２０（Ｃ）が割当てられて、ｍｊはそれぞれ、ｍ１＝２、ｍ２＝１、ｍ３＝１、ｍ４＝２となる。
４回目の処理では、移動機２０（Ｄ）が割当てられ、その結果、ｍ１＝３、ｍ２＝２、ｍ３＝１、ｍ４＝２となる。すると、セクタ１についてはｍｊ≧Ｎとなるので、ステップＳ１５が実行されて当該カバーエリア内に存在している移動機２０（Ｅ）、（Ｇ）、（Ｈ）への割当てが禁止される。割当て可能な移動機は、（Ｆ）、（Ｉ）、（Ｊ）、（Ｋ）、（Ｌ）となる。この時点における通信エリア内の割当て状況を図７に示す。
【００３１】
そして、５回目の処理では、残った移動機の中で最大の優先度ＭＡＸ（ｐｉ）（但しｉ＝Ｆ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ）を持つ移動機２０（Ｆ）に割当てが行われる。すると、ｍｊはそれぞれ、ｍ１＝３、ｍ２＝３、ｍ３＝２、ｍ４＝２となり、セクタ２に対応するカバーエリア内の移動機２０（Ｉ）、（Ｊ）への割当てが更に禁止される。割当て可能な移動機は、（Ｋ）と（Ｌ）の２つとなる。図８は、この時点の割当て状況を示したものである。
【００３２】
６回目の処理では、移動機２０（Ｋ）に割当てが行われる。するとｍｊは全て３となるので、更にセクタ３とセクタ４についても対応するカバーエリア内の移動機２０（Ｌ）への割当てが禁止される。これにより、ステップＳ１６の判断において割当て可能な移動機が存在しなくなり、最終的に６台の移動機２０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｋ）が送信対象として割当てられたことになる（図９）。
【００３３】
次に、ステップＳ１７について説明する。各平面アレーアンテナ１１のカバーエリア内には上記のステップによってそれぞれＮ（＝３）台の移動機が割当てられているが、このＮ台のうち、対応するセクタ内に存在する移動機にはビームを、それ以外の移動機にはヌルをそれぞれ向けるよう、ビームの送出先が決定される（ステップＳ１７）。図１０は、図９の割当て結果についてのビーム送出先を示したものである。同図において、例えばセクタ１については、対応するカバーエリア（上側半分のエリア）には移動機（Ａ）と（Ｃ）と（Ｄ）が割当てられており、このうちセクタ１内の移動機（Ａ）と（Ｄ）にはビームが、セクタ２内に含まれている移動機（Ｃ）にはヌルが、それぞれ向けられることになる。同様に、セクタ２については、移動機（Ｃ）にビーム、移動機（Ｄ）と（Ｆ）にヌルがそれぞれ向けられることになる。
【００３４】
以上によりスケジューリング部１４による移動機のスケジューリングが完了し、スケジューリング部１４は、決定したビームとヌルの送出先を各ビーム成形部１３に対して指示する。これを受け、各平面アレーアンテナ１１がビーム制御を行い、ＳＤＭＡ通信が実施される。各平面アレーアンテナ１１から放射されるビームパターンは、上述のようにビームとヌルの送出先が制御されているため、隣接するセクタからのセクタ間干渉が抑圧されている。すなわち、例えばセクタ２内に位置する移動機２０（Ｃ）については、当該セクタの通信を担当する平面アレーアンテナ１１のみからビームが向けられ、隣接するセクタ１に対応する平面アレーアンテナ１１からはヌルが向けられているので、干渉の影響が低減される。
【００３５】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上記の実施形態では建造物の４つの壁面に平面アレーアンテナを設置して全方位をカバーしようとするシステムについて説明したが、この説明は何ら本発明を限定するものではなく、各平面アレーアンテナの電波到達範囲が重なるよう配置されているシステムであれば、本発明を等しく適用できることは明らかである。最も簡単な構成としては、平面アレーアンテナは２つあればよい。また、全方位をカバーできるか否かも必須条件ではなく、例えばある方向やある面にのみ複数平面アレーアンテナを設置し、これらを使ってビーム制御するシステムにも適用可能である。
【００３６】
また、上記の実施形態ではアンテナシステムの構成要素として平面アレーアンテナを用いていたが、電波の振幅と位相の制御によってビームパターンを適応的に変化させられるアンテナであれば平面アレーに限定されない。
また、ステップＳ１１でパケット送信優先度ｐｉを利用して移動機の割当て順位を決めていたが、この順位決定の方法はどのようなものであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
この発明は、ＳＤＭＡ通信用のアンテナシステムに用いて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態によるアンテナシステムのアンテナ構成とその設置態様を示す平面図である。
【図２】図１のアンテナシステムの内部的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１のアンテナシステムにおけるスケジューリング処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図１のアンテナシステムにおいて通信エリア内の移動機に対する割当てが順次行われていく様子を表す第１図である。
【図５】図１のアンテナシステムにおいて通信エリア内の移動機に対する割当てが順次行われていく様子を表す第２図である。
【図６】図１のアンテナシステムにおいて通信エリア内の移動機に対する割当てが順次行われていく様子を表す第３図である。
【図７】図１のアンテナシステムにおいて通信エリア内の移動機に対する割当てが順次行われていく様子を表す第４図である。
【図８】図１のアンテナシステムにおいて通信エリア内の移動機に対する割当てが順次行われていく様子を表す第５図である。
【図９】図１のアンテナシステムにおいて通信エリア内の移動機に対する割当てが順次行われていく様子を表す第６図である。
【図１０】図９の割当て結果についてのビーム送出先を示す図である。
【図１１】従来の円形アレーアンテナによるスケジューリング方式を説明するための概念図である。
【図１２】図１１の円形アレーアンテナによるスケジューリング処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１１…平面アレーアンテナ  １２…アンテナ素子  １３…ビーム成形部  １４…スケジューリング部  ２０…移動機  ３０…建造物  ３１…壁面  ４０…円形アレーアンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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