(57)【要約】【課題】移載機による搬送物の移載に支障を与えることなく、置台レベルを低く抑えることにより自動倉庫等の高さを低くできる有軌道無人搬送台車を提供すること。【解決手段】前後に分割された走行台車１、２を、走行台車１、２の幅Ｗ１よりも狭い幅Ｗ２に形成した中央本体フレーム５を介して連結して一体とし、中央本体フレーム５上に、移載機６のアーム挿入スペースＳ２を確保するようにして搬送物Ｗを載置できる置台３、４を配設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に分割された走行台車を、走行台車よりも狭い幅に形成した中央本体フレームを介して連結して一体とし、該中央本体フレーム上に、移載機のアーム挿入スペースを確保するようにして搬送物を載置できる置台を配設したことを特徴とする有軌道無人搬送台車。
【請求項２】
走行台車にそれぞれ走行車輪とガイド車輪及び非接触給電装置を配設したことを特徴とする請求項１記載の有軌道無人搬送台車。
【請求項３】
中央本体フレームを、前後に対向する走行台車の中央部間を互いに連結するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の有軌道無人搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有軌道無人搬送台車に関し、特に、建屋の天井に配設した軌道に沿って走行するようにした無人搬送台車において、固定側に配設された移載機の移載用アームの進入寸法を確保しつつ置台レベルを低く抑えることにより建屋の高さを低くできるようにした有軌道無人搬送台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動倉庫等において、建屋内天井に配設した軌道に沿って無人搬送台車Ｃを走行するよう配設し、固定側に配設した移載機にて倉庫側と搬送台車間の搬送物の移載を行うようにしている。
この移載機６は、特に限定されるものではないが、例えば、伸縮式の移載用アーム６１、６２、６３を備え、該移載用アームを昇降及び伸縮させてその先端を搬送台車の置台３、４の下部に形成したスペース内に挿入して搬送物Ｗの移載を行うようにしている。
【０００３】
このため、図５〜図８に示すように、有軌道無人搬送台車Ｃを、走行車輪１１、１２、２１、２２及びガイド車輪を備えた前後２台の走行台車１、２上にその前後部位置にそれぞれ台車本体をボギー台車のようにして配設し、この前後の台車本体間を本体フレームＦにて連結し、かつ該走行台車上に搬送物Ｗを載置するための置台３、４を設置するようにしている。  
【０００４】
しかしながら、前後の台車本体間を連結する本体フレームＦは、図５〜図８に示すように、台車本体の幅と同じ幅を有する枠構成となっているため、本体フレームの上方位置には伸縮する移載用アームのすべてを挿入するだけの高さ方向のアーム挿入スペースＳ１を有することが要求される。
このため、置台の高さを高くしてアーム挿入スペースＳ１を確保するようにしているので、この必要とされる置台の高さ分だけ自動倉庫等の高さ（建屋の高さ）が必然的に高くなり、建屋の高さが増す分建設費が高価になるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来の天井走行式の有軌道無人搬送台車の有する問題点に鑑み、移載機による搬送物の移載に支障を与えることなく、置台レベルを低く抑えることにより自動倉庫等の高さ（建屋の高さ）を低くできる有軌道無人搬送台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の有軌道無人搬送台車は、前後に分割された走行台車を、走行台車よりも狭い幅に形成した中央本体フレームを介して連結して一体とし、該中央本体フレーム上に、移載機のアーム挿入スペースを確保するようにして搬送物を載置できる置台を配設したことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、走行台車にそれぞれ走行車輪とガイド車輪及び非接触給電装置を配設することができる。
【０００８】
また、中央本体フレームを、前後に対向する走行台車の中央部間を互いに連結するようにすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の有軌道無人搬送台車によれば、前後に分割された走行台車を、走行台車よりも狭い幅に形成した中央本体フレームを介して連結して一体とし、該中央本体フレーム上に、移載機のアーム挿入スペースを確保するようにして搬送物を載置できる置台を配設することにより、置台上に載置される搬送物底面と中央本体フレーム上面間に、置台の高さを高くすることなく移載機のアーム挿入スペースを確保することができ、自動倉庫等の高さ（建屋の高さ）を低く抑えることができる。
【００１０】
また、走行台車にそれぞれ走行車輪とガイド車輪及び非接触給電装置を配設することにより、有軌道無人搬送台車走行用モータを小型化することができるとともに必要電力が円滑に供給することができる。
【００１１】
また、中央本体フレームを、前後に対向する走行台車の中央部間を互いに連結するようにすることにより、置台上に載置される搬送物底面と中央本体フレーム上面間で、特に中央本体フレーム側部にスペースが確保できるので、移載機のアーム挿入が確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の有軌道無人搬送台車の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図４に、本発明の有軌道無人搬送台車の一実施例を示す。
図において、Ｒ、Ｒは、特に限定されるものではないが、例えば、自動倉庫等の建屋天井部に敷設した軌道（以下、「走行レール」という。）で、図示の実施例では、２本の走行レールＲ、Ｒを平行に配設しているが、この本数は限定されない。
そして、この走行レールＲ、Ｒに沿って走行するよう有軌道無人搬送台車Ｃを構成する走行台車１、２を配設する。この走行台車１、２は有軌道無人搬送台車Ｃの前後に分割されるように所定間隔をあけて２台配置する。
また、各走行台車１、２は同じ構成をし、走行レールＲ上を転動して走行するようにした走行車輪１１、１２を走行台車１に、また、走行車輪２１、２２を走行台車２に備えるとともに、さらに走行台車１、２には、走行レールＲの両側面から挟持するようにして摺動するガイド車輪１３、１４及びガイド車輪２３、２４と、非接触給電装置１５、２５とを備える。
なお、ガイド車輪１３、１４及びガイド車輪２３、２４は、図１（Ｂ）に示すように、１台の走行台車に対して左右１対の走行車輪１１、１２或いは走行車輪２１、２２を配設する場合、少なくともこの左右のいずれか片方の走行車輪１２、２２の前後位置で、かつ走行レールＲの両側面と対峙、接触するようにして配設する。この場合、各ガイド車輪１３、１４及び２３、２４は、直接走行台車に配設することもできるが、図示のように、走行台車側部に突設したガイド車輪取付具１ｇ、２ｇを介して行うようにする。
【００１４】
非接触給電装置１５、２５は、ともに同じように構成し、走行レールＲに沿って張架した１次側の導線Ｋと、走行台車１、２側に給電アーム１６、２６を介して突設するように配設したピックアップコイル１５ｐ、２５ｐ（２次側）とより構成し、電源に接続された導線（１次側）Ｋに流れる電流から、電磁誘導現象を利用し、搬送台車側に配設したピックアップコイル１５ｐ、２５ｐを介して、それぞれ走行台車１、２にそれぞれ非接触で電力を供給するように構成する。
【００１５】
前後に分割された２台の走行台車１、２は、所定の間隔をあけて対設し、走行台車１、２間、より詳しくは走行台車１、２の中央部側面間を、走行台車１、２の幅Ｗ１よりも狭い幅Ｗ２の棒状フレーム形状に形成した中央本体フレーム５を介して互いに連結して一体とし、この中央本体フレーム５の端部上に、前後に分割された２つの置台３、４を互いに対向するようにして配設する。
この場合、中央本体フレーム５は、この中央本体フレーム上面と、置台３、４上に載置されて支持される搬送物Ｗの底面との間に、移載機のアーム挿入スペースＳ２を確保するようにするが、これは中央本体フレーム５を、図１〜図３に示すように、１本の棒状フレームとし、この両端部に前記走行台車１、２の中央部側面に接続する。
これにより、例えば、図４に示すように、移載機６の１段目の移載用アーム６１の先端部が中央本体フレーム５の側面と対峙するようにすることで、置台３、４上に載置される搬送物Ｗの底面と中央本体フレーム５との間に移載機６の２段目の移載用アーム６２及び３段目の移載用アーム６３を挿入できるスペースを確保することができ、これによって、置台３、４のレベルを低く抑えることができる。
【００１６】
置台３、４は、望ましくは同じ大きさと高さとを備え、対向する２つの置台３、４上に搬送物Ｗが載置され、このとき、置台３、４上に載置された搬送物Ｗの底面と中央本体フレーム５との間に形成される空間が移載機６のアーム挿入スペースＳ２となる。
【００１７】
次に、この有軌道無人搬送台車の作用について説明する。
有軌道無人搬送台車Ｃの置台３、４上に、搬送物Ｗを固定側に設置した移載機にて移載載置する。
この場合、有軌道無人搬送台車Ｃの前後に対峙して配設された走行台車１、２間の中央本体フレーム５の幅Ｗ２が、走行台車１、２の幅Ｗ１よりも狭く形成されるとともに、中央本体フレーム５の上には、移載機６のアーム挿入スペースＳ２が確保されているので、移載機６の１段目の移載用アーム６１の先端部が中央本体フレーム５の側面と対峙するようにすることで、置台３、４上に載置される搬送物Ｗの底面と中央本体フレーム５との間に移載機６の２段目の移載用アーム６２及び３段目の移載用アーム６３を挿入することができる。
これにより、置台３、４の高さを従来に比べて低く設定しても、移載機６の１段目の移載用アーム６１が中央本体フレーム５と干渉することなく搬送物Ｗを確実に置台３、４上へ移載することができる。
また、搬送物Ｗを有軌道無人搬送台車Ｃの置台３、４側から降ろす場合にも同様にして作業が行われる。
【００１８】
以上、本発明の有軌道無人搬送台車について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の有軌道無人搬送台車は、移載機による搬送物の移載に支障を与えることなく、置台レベルを低く抑えることにより自動倉庫等の高さ（建屋の高さ）を低くできるという特性を有していることから、自動倉庫内の搬送物の入出庫用の有軌道無人搬送台車の用途に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の有軌道無人搬送台車の一実施例を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は置台及び中央本体フレームを取り外して走行台車部のみを示す平面図（図２のＣ−Ｃ断面図）である。
【図２】同側面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同移載時の説明図（図２のＤ−Ｄ断面図）である。
【図５】従来の有軌道無人搬送台車を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は置台及び本体フレームを取り外して走行台車部のみを示す平面図（図６のＡ−Ａ断面図）である。
【図６】同側面図である。
【図７】同正面図である。
【図８】同移載時の説明図（図６のＢ−Ｂ断面図）である。
【符号の説明】
【００２１】
１、２  走行台車
１１、１２  走行車輪
１３、１４  ガイド車輪
１５、２５  非接触給電装置
１６、２６  給電アーム
１ｇ、２ｇ  ガイド車輪取付具
１５ｐ、２５ｐ  ピックアップコイル
２１、２２  走行車輪
２３、２４  ガイド車輪
３、４  置台
５    中央本体フレーム
６    移載機
６１、６２、６３  移載用アーム
Ｃ    有軌道無人搬送台車
Ｆ    本体フレーム
Ｋ    １次側の導線
Ｒ    走行レール
Ｓ１  アーム挿入スペース（従来）
Ｓ２  アーム挿入スペース
Ｗ    搬送物
Ｗ１  走行台車の幅
Ｗ２  中央本体フレームの幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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