(57)【要約】【課題】浮上検出装置１０について、沈水状態と浮上状態との検出性能の増大、及び沈水状態と浮上状態との切替わりに対する追従性向上を図る。【解決手段】比較器２６は、その正相側及び逆相側入力端子の電圧はそれぞれＴＰ１，ＴＰ２に対し、ＴＰ１≧ＴＰ２では、高レベルの出力を生成し、ＴＰ１＜ＴＰ２では、低レベルの出力を生成する。閾値ＴＰ２は、温度センサ３２の検出した水温に基づき調整される。端子２０はＣＰＵからクロックパルス信号を救急されている。沈水期間では、水が電極１２−１３間を満たしており、電極１２−１３間が導通する。結果、クロックパルス信号に係る交流電流が、コンデンサ２２を経て、電極１２−１３間を流れる。該交流電流は、整流部２４において整流されてから、平滑部２５へ送られ、ＴＰ１（≧ＴＰ２）を生成する。浮上期間では、電極１２−１３間は遮断され、ＴＰ１＜ＴＰ２となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
離隔して配設された電極対、
前記電極対の電極間の導電度に応じた電位を検出電位として出力する電位出力手段、
前記検出電位と閾値との対比に基づき前記電極対が水中及び水上のどちらにあるかを識別する識別手段、
前記電極対の周囲温度を検出する温度検出手段、及び
前記閾値を周囲温度に基づき変更する閾値変更手段、
を有していることを特徴とする水検出装置。
【請求項２】
前記電位出力手段は、前記電極対の導通時には交流電流を前記電極対の電極間に供給する供給手段と、前記電極対の電極間を流れる交流電流を基に生成した電位を前記検出電位とする出力手段と、を含むことを特徴とする請求項１記載の水検出装置。
【請求項３】
前記供給手段は、前記交流電流をＣＰＵのクロックパルス信号に基づき生成することを特徴とする請求項２記載の水検出装置。
【請求項４】
前記供給手段は、出力側を一方の電極へ接続され交流電流の基になる発振信号を前記電極対の電極間の導通に関係なく生成する発振回路を含み、
前記出力手段は、前記電極対の電極間を流れる交流電流を他方の電極側から取得して取得電流に基づき前記検出電位を生成することを特徴とする請求項２記載の水検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の水検出装置、及び
前記水検出装置の出力に基づき前記電極対が水上にあると判断される期間に、無線通信を実行する通信実行手段、
を有していることを特徴とする無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水の存否を検出する水検出装置及びそれを装備する無線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海洋生物（海亀、鯨、イルカ等）に、送信機やＧＰＳ受信機等の無線機器を装着し、その位置をモニタリングする生態観測が行われている。このような生態観測では、該生物への影響を極力少なくするために、無線機器の小型軽量化、及びバッテリによる長期動作（無線機器の低消費電力化）が強く要望されている。
【０００３】
これに対処して、海洋生物の生態観測では、海洋生物に装着する無線機器にセンサを装備させて、該センサの出力に基づき海洋生物が海面へ浮上したか否かを監視し、無線機器のアンテナが大気に露出している期間に限定して、無線機器を作動させ、ＧＰＳ衛星や他の衛星と電波を送受信している。すなわち、無線機器が海中にあるときは、無線通信の実行は困難であるので、無線機器の電源を切り、無線作動を中止させて、節電を図るとともに、無線機器を装着した生物が、呼吸若しくはフィーディング（授乳）のために、海面へ浮上した期間に限定して、無線機器を作動させて、無線通信を実施するようにしている（特許文献１）。
【０００４】
特許文献１のセンサは、電極対を装備し、沈水中は、電極対の電極間に介在する水のために、電極対の電極間の電気抵抗が小さくなることを利用している。該センサでは、さらに、センサの沈水状態で電極対の電極間を流れる電流を交流に規定し、電極の電触を抑制している。
【０００５】
図７は浮上検出装置の従来例の回路図である。なお、本明細書において、「水」には「海水」も含むものとする。川、湖又は海等の水は、不純物を含んでおり、導電性物質である。浮上検出装置１００は、比較部１０１、平滑部１０２、整流部１０３、直流分除去部１０４、発振回路１０５、可変抵抗器１０６及び電極対１０７を有している。
【０００６】
電極対１０７の電極１１１，１１２は、所定距離を開けて配設されている。浮上検出装置１００が水面より上にある期間は、電極１１１−１１２間は空気により絶縁されているので、電極１１１−１１２間に電流は流れない。これに対して、浮上検出装置１００が沈水している期間では、電極１１１−１１２間は水を介して導通状態になっている。
【０００７】
発振回路１０５は、水晶振動子１１５及び反転器１１６を装備する周知構成の発振回路であり、電極１１１−１１２間が導通状態になると、発振して、所定の発振電圧を出力する。発振回路１０５の発振電圧は可変抵抗器１０６により調整可能になっている。
【０００８】
発振回路１０５の出力電圧は、直流分除去部１０４により直流分を除去されてから、整流部１０３へ入力される。整流部１０３は、直流分除去部１０４からの交流電流を整流し、平滑部１０２へ出力する。
【０００９】
比較部１０１は比較器１１９及び可変抵抗器１２０を含む。ＴＰ１，ＴＰ２はそれぞれ比較器１１９の正相側及び逆相側入力端子の電圧を示す。平滑部１０２の出力電圧は比較器１１９の正相側入力端子へＴＰ１として入力される。可変抵抗器１２０は、直流電圧１２４の電圧を分圧し、該分圧をＴＰ２として比較器１１９の逆相側入力端子へ供給する。ＴＰ２は、可変抵抗器１２０により調整可能となっている。
【００１０】
浮上検出装置１００が水面より上へ浮上している期間では、ＴＰ１≧ＴＰ２であり、比較器１１９の出力は高レベルにある。これに対して、浮上検出装置１００が沈水している期間では、ＴＰ１＜ＴＰ２であり、比較器１１９の出力は低レベルにある。
【００１１】
電極１１１，１１２は、浮上検出装置１００の使用期間が長くなると、水中の不純物やぬめりが表面に付着し、水面上に浮上しても、絶縁状態にならず、発振回路１０５の発振が継続して、ＴＰ１≧ＴＰ２の状態が維持されてしまい、浮上検出装置１００の浮上を正確に検出できない事態が生じる。
【００１２】
また、発振回路は、その温度特性上、発振中、出力電圧を温度変化に伴い変化させるため、ＴＰ１も、温度変化に連れて変化する（後述の図８参照）。これに対処するためには、水温の変化や電極への不純物の付着にもかかわらず、沈水状態と浮上状態とを正確に検出できるように、ＴＰ２を適切に設定する必要がある。
【００１３】
図８は従来に浮上検出装置１００における閾値（ＴＰ２）の設定の仕方について説明するグラフである。図８を参照しつつ、従来の浮上検出装置１００におけるＴＰ２の具体的な設定手順を説明する。なお、下記の設定手順は海で行うことを想定している。
【００１４】
まず、常温（例：海水温＝２０°Ｃ）条件下において、次のステップＳ１３１〜Ｓ１３３を順番に実施する。
【００１５】
Ｓ１３１：電源を投入する。
【００１６】
Ｓ１３２：浮上検出装置１００が海面より上に浮上した状態（図８のＰｌａに対応する。）では、発振が停止することを確認する。ＰｌａにおけるＴＰ１をＶｌａとする。また、この際、海水が電極１１１−１１２間に多少残っていても、発振が停止するように、すなわち、Ｖｌａ＝０Ｖとなるように、可変抵抗器１０６によりＴＰ１を調整する。
【００１７】
Ｓ１３３：電極１１１，１１２が沈水している状態（図８のＰｈａに対応する。）で、発振回路１０５が発振することを確認する。また、ＰｈａにおけるＴＰ１をＶｈａとして記録する。
【００１８】
次に、高温（例：海水温＝３０°Ｃ）条件下において、次のステップＳ１４１〜Ｓ１４３を順番に実施する。
【００１９】
Ｓ１４１:電源を投入する。
【００２０】
Ｓ１４２:電極１１１，１１２が海に沈水している状態（図８のＰｈｂに対応する。）において、発振回路１０５が発振することを確認する。また、ＰｈｂにおけるＴＰ１を測定し、Ｖｈｂとして記録する。
【００２１】
Ｓ１４３：浮上検出装置１００が海面より上に浮上した状態（図８のＰｌｂに対応する。）において、ＴＰ１を測定する。この測定値Ｖｌｂを記録する。
【００２２】
最後に、低温（例：海水温＝１０°Ｃ）条件下において、次のステップＳ１５１〜Ｓ１５３を順番に実施する。
【００２３】
Ｓ１５１:電源を投入する。
【００２４】
Ｓ１５２:電極１１１，１１２が海に沈水している状態（図８のＰｈｃに対応する。）において、発振回路１０５が発振することを確認する。また、ＰｈｃにおけるＴＰ１を測定し、Ｖｈｃとして記録する。
【００２５】
Ｓ１４３：浮上検出装置１００が海面より上に浮上した状態（図８のＰｌｃに対応する。）において、ＴＰ１を測定する。この測定値Ｖｌｃを記録する。
【００２６】
ＴＰ２は、低温から高温までの水温範囲において、発振時のＴＰ１と発振停止時のＴＰ１との中間値となるように、設定される。
【特許文献１】実開昭６３−１２９３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
浮上検出装置１００の問題点を列記すると、次のとおりである。
【００２８】
（ａ）ＴＰ２は、Ｖｌｃ＜ＴＰ２＜Ｖｈｂとなるように、設定されるが、ＶｌｃとＶｈｂとの差が小さく、調整が煩雑になる。
【００２９】
（ｂ）高温時では、ＴＰ２とＶｈｂとの差が小さくなるので、浮上中にもかかわらず、沈水中と検出したり、低温時では、ＴＰ２とＶｌｃとの差が小さくなるので、沈水中にもかかわらず、浮上中と検出したりする誤りが生じ易い。
【００３０】
（ｃ）電極１１１−１１２間の導通及び非導通に伴い、発振回路１０５の発振が開始及び停止することになるので、電極１１１−１１２間の導通及び非導通に対する発振回路１０５の発振開始動作及び発振停止動作に遅延が生じ易い。したがって、例えば浮上検出装置１００を装着した海洋生物が呼吸のみのために浮上するような極めて短時間の浮上動作には、浮上検出装置１００の出力が追従できないことがある。
【００３１】
（ｄ）浮上検出装置１００専用に発振回路１０５を実装するので、浮上検出装置１００の実装面積（部品点数）が増大し、浮上検出装置１００の小型化上、難点となっている。
【００３２】
電極１１１，１１２には、使用期間の長期化に伴い、不純物やぬめりが表面に付着して、実際は、浮上期間にもかかわらず、電極１１１−１１２間に電流が流れてしまうことがある。これは図８のＰｈ線が下側へ移動することを意味し、結果、Ｖｈｂも低下し、上述の（ａ）及び（ｂ）の問題点は顕著化する。
【００３３】
本発明の目的は、各問題点を克服する水検出装置及びそれを装備する無線装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
本発明の水検出装置は次のものを有している。
離隔して配設された電極対、
電極対の電極間の導電度に応じた電位を検出電位として出力する電位出力手段、
検出電位と閾値との対比に基づき電極対が水中及び水上のどちらにあるかを識別する識別手段、
電極対の周囲温度を検出する温度検出手段、及び
閾値を周囲温度に基づき変更する閾値変更手段。
【００３５】
本発明の無線装置は次のものを有している。
前述の水検出装置、及び
該水検出装置の出力に基づき電極対が水上にあると判断される期間に、無線通信を実行する通信実行手段。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、電極間の導電度に応じた検出電位と対比する閾値が、周囲温度に関係して制御される結果、閾値は、周囲温度に関係なく、水中と水上とを精確に識別できる適切な値に調整され、この結果、電極対が水中及び水上のどちらにあるかを識別する精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
図１は浮上検出装置１０の回路図である。浮上検出装置１０は、例えば、海洋生物の位置をモニタリングするために、該海洋生物に装着される無線装置に装備される。浮上検出装置１０は、また、水位が増減する場所の所定の高さに設置され、設置位置が水面より下か、上かを検出する装置としても利用可能である。
【００３８】
電極対１１は、所定寸法だけ間隔を開けて配置される電極１２，１３を有している。電極１２，１３は、それぞれリード線１４，１５を介して電極接続端子１６，１７へ接続されている。
【００３９】
クロックパルス信号入力端子２０は、ＣＰＵを含む制御器（図示せず。該制御器は例えば無線装置に装備される制御器である。）より、ＣＰＵにおける処理のタイミングパルスとして使用するクロックパルス信号を供給される。ＣＰＵは、常時、動作しており、クロックパルス信号も常時、生成されている。クロックパルス信号入力端子２０は、抵抗２１及びコンデンサ２２を介して電極接続端子１７へ接続される。電極接続端子１６は、整流部２４及び平滑部２５を介して比較器２６の正相側入力端子へ接続される。比較器２６の出力端子は比較結果出力端子２９へ接続され、比較器２６の逆相側入力端子は閾値入力端子３０へ接続される。
【００４０】
比較器２６の正相側入力端子及び逆相側入力端子の電圧をそれぞれＴＰ１及びＴＰ２と定義する。比較結果出力端子２９は、制御器のＩ／Ｏポートの入力端子へ接続され、閾値入力端子３０は、制御器からＤ／Ａ変換器（図示せず）を経て、ＴＰ２を入力される。
【００４１】
温度センサ３２は、直流電圧端子３３から電圧を供給され、周囲温度に関係するアナログ電圧を温度出力端子３４へ出力する。温度出力端子３４は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）を経て制御器の入力端子へ接続されている。
【００４２】
図２は浮上検出装置１０の比較器２６の閾値（＝ＴＰ２）についての特性グラフである。Ｐｌａ，Ｐｈａ，Ｐｌｂ，Ｐｈｂ，Ｐｌｃ，Ｐｈａは、図８で説明したものと同一である。図２においても、Ｖｌａ，Ｖｌｂは０Ｖに設定される。
【００４３】
ＴＰ２は、各水温において縦軸方向へＰｈとＰｌとの平均値を連なる特性線上に設定される。すなわち、各水温において、Ｐｈ−ＴＰ２間の差と、Ｐｌ−ＴＰ２間の差とは、ほぼ同一となっている。なお、使用期間の増大に伴う電極１２，１３の表面へのぬめりの付着に因る電極１２−１３間の導電率の将来の増大に対処して、最初は、平均値より少しＰｌ側へ偏倚した値に設定することも可能である。
【００４４】
図２のように設定されたＴＰ２は、プロファイルとして所定の記憶装置に記憶される。制御器のＣＰＵは、プログラム（ソフトウェア）実行時には、温度センサ３２の出力から検出した水温に対応するＴＰ２を該プロファイルから読出し、該ＴＰ２が閾値入力端子３０に供給されるように、所定のデジタル値を閾値入力端子３０の前段のＤ／Ａ変換器へ出力する。
【００４５】
浮上検出装置１０の作用について説明する。
【００４６】
温度センサ３２は、浮上検出装置１０の周囲温度、すなわち水温を検出する。制御器は、Ｄ／Ａ変換器及び閾値入力端子３０を経て比較器２６の逆相側入力端子へ供給するＴＰ２を、温度センサ３２が検出した温度に関係して、図２に示すように、制御している。
【００４７】
浮上検出装置１０が浮上している期間では、電極１２−１３間は空気により絶縁されており、電極１２−１３間は電気的に遮断されている。これにより、電極１２，１３は共に開放状態にあり、ＴＰ１は低レベル状態にあり、すなわち、ＴＰ１＜ＴＰ２となり、比較器２６の出力電圧は低レベルに維持される。
【００４８】
これに対して、浮上検出装置１０が沈水している期間では、水が電極１２−１３間を満たしており、電極１２−１３間の電気抵抗は低い。結果、クロックパルス信号入力端子２０の所定周波数のクロックパルス信号は、コンデンサ２２において直流分を除去され、残った交流分は、電極１３及び電極１２を経て電極接続端子１６へ到達する。
【００４９】
電極接続端子１６の交流は整流部２４へ送られ、交流信号の内、負の部分は整流部２４のダイオード４１の導通によりアース側へ流れ、正の部分のみが整流部２４のダイオード４０を介して平滑部２５へ送られる。
【００５０】
平滑部２５は抵抗４３とコンデンサ４４とを含み、整流部２４からの出力は、抵抗４３を介してコンデンサ４４を充電し、平滑化される。コンデンサ４４の電圧は、ＴＰ１として比較器２６の正相側入力端子へ送られ、ＴＰ１≧ＴＰ２となる。結果、比較器２６は、高レベルの出力電圧を生成する。
【００５１】
ＴＰ２は、図２のように、制御されるので、比較器２６の出力は、電極１２，１３の表面における不純物やぬめりの付着に及び水温の変化に関係なく、沈水状態と浮上状態とを適格に識別したものとなる。
【００５２】
従来の浮上検出装置１００（図７）では、発振回路１０５は、電極１１１−１１２間の導通及び非導通の切替わりに伴い、給電状態及び給電停止状態を切り替えられて、作動開始及び作動終了するものであり、電極１１１−１１２間の導通開始及び導通終了に対して発振回路１０５の作動開始及び作動終了に遅延が生じる。したがって、浮上検出装置１００は、短時間の浮上期間を精確に検出するのに難がある。これに対して、浮上検出装置１０では、クロックパルス信号入力端子２０には、電極１２−１３間の導通開始前からＣＰＵのクロックパルス信号が印加されているので、電極１２−１３間が導通されしだい、交流電流が直ちに電極１２−１３間を流れる。これにより、電極１１１−１１２の間の導通及び非導通の切替わりに対するＴＰ１の追従性が向上する。
【００５３】
浮上検出装置１０では、浮上検出装置１００における発振回路１０５の装備を省略できるので、浮上検出装置１０の実装面積（部品点数）が増大し、浮上検出装置１０を小型化することができる。
【００５４】
浮上検出装置１０が、海洋生物の位置をモニタリングする無線装置に装備されている場合には、該無線装置は、浮上検出装置１０の出力に基づき、該無線装置のアンテナが海面より上の大気へ露出している期間に限定して無線通信動作状態に切替わり、例えばＧＰＳ衛星からの電波を受信したり、海洋生物についての収集した種々の情報を観測衛星等へ送信したりする。該無線装置は、バッテリの電力により作動するが、無線通信動作時間は、海洋生物の浮上に伴って、アンテナが海面より上にある期間に限定されるので、無線装置の不要な動作時間がなくなり、バッテリの電力切れまでの時間を十分に引き伸ばすことができる。
【００５５】
図３は別の浮上検出装置４９の回路図である。浮上検出装置４９において、図１の浮上検出装置１０と同一の素子は同符号で指示して説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００５６】
浮上検出装置４９は、発振回路５０を装備し、クロツクパルス信号に代えて、発振回路５０の発振出力を利用する。発振回路５０は、それ自体の構成は周知であり、反転器５１、抵抗５２及びコンデンサ５３を含む。発振回路５０は、電極１２−１３間の導通及び非導通に関係なく、発振している。
【００５７】
浮上検出装置４９が浮上状態にあるときは、電極１２−１３間に電流は流れず、ＴＰ１＜ＴＰ２となり、比較器２６の出力は低レベルに維持されている。これに対して、浮上検出装置４９が沈水状態になると、発振回路５０の発振出力の交流分が、コンデンサ２２及び電極１３を経て電極１２へ到達する。これにより、ＴＰ１≧ＴＰ２となり、比較器２６の出力は高レベルとなる。
【００５８】
浮上検出装置４９において、発振回路５０は、電極１２−１３間が導通状態になる前から、発振作動を行っているので、発振回路５０の発振に起因する交流電流が、電極１２−１３間の導通開始に伴い、直ちに電極１２−１３間を流れる。これにより、電極１２−１３間の導電性の変化に対するＴＰ１の追従性が向上する。
【００５９】
図４はさらに他の浮上検出装置５６の回路図である。浮上検出装置５６において、図１の浮上検出装置１０と同一の素子は同符号で指示して説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００６０】
浮上検出装置５６では、比較器２６（図１及び図３）が省略され、平滑部２５の出力が浮上検出装置５６の出力として検出電圧出力部５７へ送られる。浮上検出装置５６では、比較器２６の機能は、ＣＰＵのプログラムの実行で代替される。すなわち、検出電圧出力部５７の出力は、温度出力端子３４の制御器側に存在するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ１。以下、「第１のＡ／Ｄ変換器」という。）とは別のＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ２。以下、「第２のＡ／Ｄ変換器」という。）を経て制御器へ送られる。
【００６１】
制御器のプログラムでは、第１のＡ／Ｄ変換器の出力に基づき図２の特性線上のＴＰ２をプロファイルから読み出す。さらに、該ＴＰ２と、第２のＡ／Ｄ変換器の出力に基づき算出したＴＰ１とがプログラム上の比較ステップにより対比される。そして、ＴＰ１≧ＴＰ２に対応する結果が出た場合には、沈水状態にあると判断され、ＴＰ１＜ＴＰ２に対応する結果が出た場合には、浮上状態にあると判断される。
【００６２】
浮上検出装置５６は、比較器２６（図１）を省略されるので、浮上検出装置１０（図１）よりさらに小型化することができる。
【００６３】
図５は水検出装置６３のブロック図である。前述の浮上検出装置１０，４９，５６は水検出装置６３の実施例である。水検出装置６３の用途は、生態観測のための海洋生物に装着されて、該海洋生物が沈水中か浮上中かを検出することに限定されない、水検出装置６３は、所定の高さに設置され、設置箇所が水面より下か上かの検出のために、用いられてもよい。水検出装置６３は、所定の地点に設置され、該地点には、現在、水が存在するか否かの検出のためにも、用いることかできる。
【００６４】
水検出装置６３は、電極対６４、電位出力手段６５、識別手段６６、温度検出手段６７及び閾値変更手段６８を有している。
【００６５】
電極対６４の電極は離隔して配設されている。電位出力手段６５は、電極対６４の電極間の導電度に応じた電位を検出電位として出力する。識別手段６６は、検出電位と閾値との対比に基づき電極対６４が水中及び水上のどちらにあるかを判定する。
【００６６】
温度検出手段６７は、電極対６４の周囲温度を検出する。閾値変更手段６８は、閾値を周囲温度に基づき変更する。検出電位及び閾値は、浮上検出装置１０等では、それぞれＴＰ１及びＴＰ２に対応している。
【００６７】
電極対６４の例は電極対１１（図１）である。電位出力手段６５の例は、浮上検出装置１０では、ＴＰ１の生成に関わる要素の全部であり、クロックパルス信号入力端子２０、抵抗２１、コンデンサ２２、整流部２４及び平滑部２５である。
【００６８】
識別手段６６の例は、浮上検出装置１０，４９では、比較器２６であり、浮上検出装置５６では、プログラムにより実現される。温度検出手段６７の例は温度センサ３２である。閾値変更手段６８の例は、浮上検出装置１０等では、ＴＰ２の生成に関わる要素の全部であり、それらはプログラムにより実現されている。
【００６９】
水検出装置６３では、閾値が固定されず、温度に関係して変更される結果、閾値は、各温度において電極対６４の導通状態と非導通状態とを明確に識別できる値に制御される。こうして、識別手段６６は、温度に因る検出電位の変化にもかかわらず、閾値と検出電位との対比に基づき、電極対６４の導通状態と非導通状態とを的確に判別することができる。
【００７０】
図６は電位出力手段６５の具体例のブロック図である。電位出力手段６５は、供給手段７１及び出力部７２を含む。供給手段７１は、電極対６４の導通時には交流電流を電極対６４の電極間に供給する。出力部７２は、電極対６４の電極間を流れる交流電流を基に生成した電位を検出電位とする。
【００７１】
供給手段７１は、例えば、交流電流をＣＰＵのクロックパルス信号に基づき生成する。前述の浮上検出装置１０のクロックパルス信号入力端子２０（図１）は、ＣＰＵのクロックパルス信号を供給され、電極１２−１３間に流す交流信号は、該クロックパルス信号から生成されている。
【００７２】
ＣＰＵのクロックパルス信号は、電極対６４の電極間の導通前から生成されているので、電極対６４の電極間が導通しだい、交流電流が電極対６４の電極間に速やかに流れ、電極対６４の電極間の導通開始に対する検出電位の追従性を良好に保持できる。
【００７３】
供給手段７１は、また、出力側を一方の電極へ接続され、交流電流の基になる発振信号を電極対６４の電極間の導通に関係なく生成する発振回路を含むものであってもよい。そして、電極対６４の電極間を流れる交流電流を他方の電極側から取得して取得電流に基づき検出電位を生成するものであってよい。
【００７４】
このような発振回路の一例は前述の浮上検出装置４９の発振回路５０（図３）である。浮上検出装置４９では、発振回路５０の出力側は電極１３へ接続され、ＴＰ１は、電極１２側から取得した交流電流に基づき生成されている。
【００７５】
一方の電極へ出力側を接続された発振回路は、電極対６４の電極間の導通に先立ち、作動を開始できるので、電極対６４の電極間が導通しだい、交流電流が電極対６４の電極間に速やかに流れ、電極対６４の電極間の導通開始に対する検出電位の追従性を向上させることができる。
【００７６】
水検出装置６３は、無線装置に装備されて、無線装置の節電を図ることができる。すなわち、無線装置は、水検出装置６３と、水検出装置６３の出力に基づき電極対６４が水上にあると判断される期間に、無線通信を実行する通信実行手段とを有している。
【００７７】
こうして、無線装置は、アンテナが水上にある期間に無線動作して、アンテナが水中にある期間には、無線動作を中止するので、無線装置装備のバッテリの電力を長く保持することかできる。
【００７８】
本発明の種々の実施例について説明したが、本発明は、これらに限定されず、要旨の範囲内で種々の形態により実施可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】浮上検出装置の回路図である。
【図２】浮上検出装置の比較器の閾値についての特性グラフである。
【図３】別の浮上検出装置の回路図である。
【図４】さらに他の浮上検出装置の回路図である。
【図５】水検出装置のブロック図である。
【図６】電位出力手段の具体例のブロック図である。
【図７】浮上検出装置の従来例の回路図である。
【図８】従来に浮上検出装置における閾値の設定の仕方について説明するグラフである。
【符号の説明】
【００８０】
６３：水検出装置、６４：電極対、６５：電位出力手段、６６：識別手段、６７：温度検出手段、６８：閾値変更手段、７１：供給手段、７２：出力部。
【図１】
2007114153.tif 000003
【図２】
2007114153.tif 000004
【図３】
2007114153.tif 000005
【図４】
2007114153.tif 000006
【図５】
2007114153.tif 000007
【図６】
2007114153.tif 000008
【図７】
2007114153.tif 000009
【図８】
2007114153.tif 000010