(57)【要約】【課題】  マウント装置に関し、簡素な構成で、設置スペース及びコストを削減できるようにする。【解決手段】  キャブ内に設置されたシート下部に、シートへの振動を吸収するための第１空気室１ａが設けられたエアサスペンション１を有する作業機械のマウント装置であって、該作業機械のフレームとフレーム上に搭載される装置との間に介装され、該装置の振動を吸収するための第２空気室２ａを有して該装置を該フレームに対し弾性支持するエアマウント２と、空気を圧縮して吐出するコンプレッサ３と、吐出された空気を第１空気室１ａ及び第２空気室２ａへ個別に供給する補充制御手段４ａとを備える。【選択図】        図１
2007008413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャブ内に設置されたシート下部に、シートへの振動を吸収するための第１空気室が設けられたエアサスペンションを有する作業機械のマウント装置であって、
該作業機械のフレームと該フレーム上に搭載される装置との間に介装されて、該装置の振動を吸収するための第２空気室を有して該装置を該フレームに対し弾性支持するエアマウントと、
空気を圧縮して吐出するコンプレッサと、
該コンプレッサから吐出された空気を該第１空気室及び該第２空気室へ個別に供給する補充制御手段と
を備えたことを特徴とする、マウント装置。
【請求項２】
該第１空気室と該コンプレッサとを連通する第１流路と、
該第１流路から分岐して該第２空気室と該コンプレッサとを連通する第２流路と、
該第１流路と該第２流路との分岐点に設けられ、該コンプレッサから吐出される空気を該第１流路及び該第２流路のうちの何れか一方へ選択的に流通させる流路選択弁とを備え、
該補充制御手段は、該流路選択弁における空気の流通方向を制御する
ことを特徴とする、請求項１記載のマウント装置。
【請求項３】
該第１空気室と該コンプレッサとを連通する第１流路と、
該第１流路から分岐して該第２空気室と該コンプレッサとを連通する第２流路と、
該第１流路上に介装されて該コンプレッサから吐出される空気を流通又は遮断する第１制御弁と、
該第２流路上に介装されて該コンプレッサから吐出される空気を流通又は遮断する第２制御弁とを備え、
該補充制御手段は、該第１制御弁及び該第２制御弁を個別に制御する
ことを特徴とする、請求項１記載のマウント装置。
【請求項４】
該第２空気室内の圧力を検出するセンサを備え、
該補充制御手段は、該センサで検出された該圧力が所定圧未満であるときに、該コンプレッサを駆動して該第２空気室へ空気を供給するとともに、該センサで検出された該圧力が所定圧以上であるときに、該第２空気室への空気の供給を遮断する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のマウント装置。
【請求項５】
該第２空気室内の圧力を検出するセンサと、
該コンプレッサと該第２空気室とを連通する通路上に介装され、該通路内を流通する空気の圧力に応じて空気を蓄積又は放出するアキュームレータとを備え、
該補充制御手段は、該センサで検出された該圧力が該所定圧以上であるときに、該アキュームレータの内部に空気を蓄積するとともに、該センサで検出された該圧力が該所定圧未満であるときに、該アキュームレータの内部に蓄積された空気を該第２空気室側へ放出する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のマウント装置。
【請求項６】
該コンプレッサと該第２空気室とを連通する通路上に介装され、該通路上における該第２空気室側の圧力が該所定圧以上であるときに閉弁するとともに、該通路上における該第２空気室側の圧力が該所定圧未満になったときに開弁して該コンプレッサから吐出された空気を該第２空気室へ流通させるチェックバルブを備え、
該コンプレッサは、該第２空気室へ所定圧の空気を継続的に供給する
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載のマウント装置。
【請求項７】
該エアマウントは、該キャブの下面に設けられて該キャブを該フレームに対し弾性支持する
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載のマウント装置。
【請求項８】
該第２空気室内の圧力を増減させるべく該第２空気室を外部へ開放又は閉鎖するマウント制御弁と、
該マウント制御弁を制御する圧力制御手段と
を備えたことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載のマウント装置。
【請求項９】
該エアマウントは、該キャブの下面に複数設けられるとともに、
該マウント制御弁は、該複数のエアマウントにおける各々の該第２空気室に設けられ、
該圧力制御手段は、該複数のマウント制御弁を個別に調節して、該第２空気室内の圧力を増加又は減少させる制御を実施する
ことを特徴とする、請求項８記載のマウント装置。
【請求項１０】
該エアマウントは、該キャブの下面における四隅に設けられる
ことを特徴とする、請求項９記載のマウント装置。
【請求項１１】
該エアマウントは、該キャブの下面における外周部に分散して配置される複数の第１マウントと、該キャブの下面中央部に配置されて少なくとも弾性特性及び減衰特性の何れか一方が該第１マウントとは異なる第２マウントと、を備えて構成される
ことを特徴とする、請求項９記載のマウント装置。
【請求項１２】
操作者による操作量に応じて、該第２空気室内の圧力を増加又は減少させる信号を出力する操作装置を備え、
該圧力制御手段は、該操作装置から出力される該信号に基づいて該マウント制御弁を制御する
ことを特徴とする、請求項８〜１１の何れか１項に記載のマウント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に搭載される装置のマウント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧ショベル等の作業装置には、機体と機体に搭載される装置との間に防振機能を有するマウントが設けられており、作業時や走行時に発生する振動を減衰するようになっている。例えば、機体に搭載される代表的な装置として、乗員の座席が内部に設置されるキャブ（搭乗室）は、内部にシリコンオイルを封入したビスカスマウント等の防振部材を介して機体に搭載されており、下部走行体やエンジンルーム等からキャブへ伝わる振動の大きさや振動時間を緩和・短縮して、乗員の乗り心地を向上させるようになっている。また例えば、機体のエンジンルーム内に搭載されるエンジンの下部には、防振部材のエンジンマウントが設けられて、エンジンの振動が機体へ伝わるのを抑制するようになっている。
【０００３】
近年、このような防振マウント（制振マウント）として、容器内部に空気を密閉して空気バネとしたエアマウントが開発されている。例えば特許文献１に記載されたエアマウントは、筒状体の内部に空気室が設けられて空気バネが形成されるとともに、コンプレッサ等の空気圧源が用いられて、空気室内の空気圧が制御されている。このような構成により、空気室内の圧力を制御して、エアマウントが負担する荷重に応じた弾性力を設定できるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−４８９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、作業機械にエアマウントを用いるのに、空気室内の圧力を制御して弾性力や減衰特性を変えられるというエアマウントの特徴を十分に生かすためには、エアマウントが適用される作業機械にもコンプレッサ等の空気圧源を設けて、適宜空気圧制御を実施できるように構成することが好ましい。
この場合、例えばエアマウントの近傍にエアコンプレッサを設置しなければならないが、一方で、油圧ショベルのような作業機械の場合、機体の旋回半径を小さくするために車体全体を小型化する必要があり、エアコンプレッサのスペース確保が困難な実情がある。
【０００５】
また、エアコンプレッサを装備することで、その分の作業機械の製造コストが上昇してしまう。
本発明は、これらのような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、設置スペース及びコストを削減できるマウント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のマウント装置（請求項１）は、キャブ内のシート下部に、シートへの振動を吸収するための第１空気室が設けられたエアサスペンションを有する作業機械のマウント装置であって、該作業機械のフレームと該フレーム上に搭載される装置との間に介装されて、該装置の振動を吸収するための第２空気室を有して該装置を該フレームに対し弾性支持するエアマウントと、空気を圧縮して吐出するコンプレッサと、該コンプレッサから吐出された空気を該第１空気室及び該第２空気室へ個別に供給する補充制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
なお、本発明のエアマウントは、該第２空気室を所謂空気バネとして作用させて該装置の振動を吸収する防振マウントであり、その内部構造は任意である。例えば、該第２空気室のみを備えたものでもよいし、該第２空気室に弾性ゴムやスプリングといった弾性体を利用した防振構造を併設したものでもよい。また、本発明のコンプレッサは、空気を圧縮して吐出するものであればよく、動力，内部構造，出力等をはじめとするコンプレッサの仕様については任意である。
【０００８】
また、該第１空気室と該コンプレッサとを連通する第１流路と、該第１流路から分岐して該第２空気室と該コンプレッサとを連通する第２流路と、該第１流路と該第２流路との分岐点に設けられ、該コンプレッサから吐出される空気を該第１流路及び該第２流路のうちのいずれか一方へ選択的に流通させる流路選択弁とを備え、該補充制御手段は、該流路選択弁における空気の流通方向を制御することが好ましい（請求項２）。
【０００９】
あるいは、該第１空気室と該コンプレッサとを連通する第１流路と、該第１流路から分岐して該第２空気室と該コンプレッサとを連通する第２流路と、該第１流路上に介装されて該コンプレッサから吐出される空気を流通又は遮断する第１制御弁と、該第２流路上に介装されて該コンプレッサから吐出される空気を流通又は遮断する第２制御弁とを備え、該補充制御手段は、該第１制御弁及び該第２制御弁を個別に制御することが好ましい（請求項３）。
【００１０】
また、該第２空気室内の圧力を検出するセンサを備え、該補充制御手段は、該センサで検出された該圧力が所定圧未満であるときに、該コンプレッサを駆動して該第２空気室へ空気を供給するとともに、該センサで検出された該圧力が所定圧以上であるときに、該第２空気室への空気の供給を遮断することが好ましい（請求項４）。
また、該第２空気室内の圧力を検出するセンサと、該コンプレッサと該第２空気室とを連通する通路上に介装され、該通路内を流通する空気の圧力に応じて空気を蓄積又は放出するアキュームレータとを備え、該補充制御手段は、該センサで検出された該圧力が該所定圧以上であるときに、該アキュームレータの内部に空気を蓄積するとともに、該センサで検出された該圧力が該所定圧未満であるときに、該アキュームレータの内部に蓄積された空気を該第２空気室側へ放出することが好ましい（請求項５）。
【００１１】
なお、アキュームレータは、該空気の蓄積又は放出によって、該空気圧の脈動変化を抑制するものであることが好ましい。
また、該コンプレッサと該第２空気室とを連通する通路上に介装され、該通路上における該第２空気室側の圧力が該所定圧以上であるときに閉弁するとともに、該通路上における該第２空気室側の圧力が該所定圧未満になったときに開弁して該コンプレッサから吐出された空気を該第２空気室へ流通させるチェックバルブを備え、該コンプレッサは、該第２空気室へ所定圧の空気を継続的に供給することが好ましい（請求項６）。
【００１２】
また、該エアマウントは、該キャブの下面に設けられて該キャブを該フレームに対し弾性支持することが好ましい（請求項７）。
また、該第２空気室内の圧力を増減させるべく該第２空気室を外部へ開放又は閉鎖するマウント制御弁と、該マウント制御弁を制御する圧力制御手段とを備えることが好ましい（請求項８）。
【００１３】
また、該エアマウントは、該キャブの下面に複数設けられるとともに、該マウント制御弁は、該複数のエアマウントにおける各々の該第２空気室に設けられ、該圧力制御手段は、該複数のマウント制御弁を個別に調節して、該第２空気室内の圧力を増加又は減少させる制御を実施することが好ましい（請求項９）。
なお、該エアマウントは、該キャブ下面における四隅に設けられることが好ましい（請求項１０）。
【００１４】
また、該エアマウントは、該キャブの下面における外周部に分散して配置される複数の第１マウントと、該キャブの下面中央部に配置されて少なくとも弾性特性及び減衰特性の何れか一方が該第１マウントとは異なる第２マウントと、を備えて構成されることが好ましい（請求項１１）。
また、操作者による操作量に応じて、該第２空気室内の圧力を増加又は減少させる信号を出力する操作装置を備え、該圧力制御手段は、該操作装置から出力される該信号に基づいて該マウント制御弁を制御することが好ましい（請求項１２）。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のマウント装置（請求項１）によれば、エアサスペンションシートに用いられるコンプレッサを利用して、安価かつ容易にエアマウントのエア調整を行うことができる。また、エアマウントのエア調整とエアサスペンションのエア調整とを互いに独立して実施できる。
また、本発明のマウント装置（請求項２）によれば、簡素な構成で容易に空気の個別供給を制御できる。また、流路選択弁の制御により容易に空気の流通経路を制御できる。また、構成が簡素であり、コストを低減できる。
【００１６】
また、本発明のマウント装置（請求項３）によれば、第１制御弁及び第２制御弁を制御することによって、第１流路及び第２流路における空気の流通を正確に制御できる。また、例えば複数のエアマウントを用いる場合には、複数の第２流路及び第２制御弁を設けて、各第２流路上にエアマウントを介装させることによって、個別制御を容易にできる。
また、本発明のマウント装置（請求項４）によれば、作業機械の振動等による第２空気室内の圧力の低下に対して、自動的に空気圧を上昇させ、常に所定空気圧を保つ。
【００１７】
また、本発明のマウント装置（請求項５）によれば、コンプレッサから供給される空気圧の脈動を抑制する。また、第２空気室内の圧力の低下がアキュームレータの蓄圧量よりも小さい僅かな低下である場合には、コンプレッサを駆動することなく第２空気室内を所定圧にする。
また、本発明のマウント装置（請求項６）によれば、空気圧検出センサを用いることなく、第２空気室内を所定圧に保つ。
【００１８】
また、本発明のマウント装置（請求項７）によれば、エアサスペンションシートのコンプレッサを利用してキャブのエアマウントの圧力調節が可能となる。エアマウント専用のコンプレッサを用意する必要ないため、コストを削減できる。エアサスペンション及びエアマウントの配設位置が近接するため、コンプレッサを共用とするのが容易である。
また、本発明のマウント装置（請求項８）によれば、積極的に制御弁の開度を制御して、第２空気室内の圧力を制御できる。これにより、エアマウントが取付けられたキャブ下面の高さを調整可能となる。
【００１９】
また、本発明のマウント装置（請求項９）によれば、エアマウントが複数個設けられるため、各マウント制御弁を個別制御することにより、各々のエアマウントが取付けられたキャブ下面の高さを調整でき、キャブ全体の高さやキャブ下面の角度（すなわち、勾配の方向やその大きさ）を調整できる。
また、本発明のマウント装置（請求項１０）によれば、簡素な構成で、キャブ全体を確実に支持しながらキャブ高さ，キャブ角度を調整できる。
【００２０】
また、本発明のマウント装置（請求項１１）によれば、キャブのフロア下面外周部に第１マウントを配置し、中央部に第２マウントを配置し、且つ、少なくとも弾性特性及び減衰特性の何れか一方が第１マウントと第２マウントとで異なっているため、第１マウント及び第２マウントの機能分離が容易となる。例えば、第１マウントにはキャブの重量を支持するのに適した弾性特性，減衰特性のものを用い、一方第２マウントにはキャブフロアの膜振動を抑制するのに適した弾性特性，減衰特性のものを用いることができ、簡素な構成で、キャブに搭乗するオペレータの乗り心地を良くすることができる。
【００２１】
また、本発明のマウント装置（請求項１２）によれば、操作装置を用いて、操作者（オペレータ等）が任意にキャブ床面の傾斜角度や高さを設定できる。また、簡素な構成で安価にキャブ床面のチルト調節（傾斜角度や高さの調節）機能を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図４は本発明の第１実施形態としてのマウント装置を示すもので、図１は本マウント装置が適用された空気圧回路図、図２は本マウント装置におけるエアマウントの断面図、図３は本マウント装置を備えた作業機械の上部旋回体の分解斜視図、図４は本マウント装置を適用されて作業機械の上部旋回体上に搭載されたキャブ内のシート及びシート下部の断面正面図である。
【００２３】
［構成］
本発明の第１実施形態としてのマウント装置が適用された作業機械の上部旋回体を図３に示す。なおここでは、作業機械の外装カバー，エンジンルーム及びブーム等を省略し、便宜上、構成を分解して示す。
図３に示すように、この上部旋回体は、スイングフレーム１５上に様々な装置を搭載した状態で下部走行体（図示せず）上に旋回可能に載架される。スイングフレーム１５には、その機体前方にブームが取付けられ、機体後方に機体の重量バランスを取るカウンタウェイトが備えられる。また、カウンタウェイトの直前方には、エンジンルームが設けられ、このエンジンルーム内には、エンジンや各種冷却装置が設置される。
【００２４】
また、スイングフレーム１５の左前方には、乗員が搭乗するキャブ１２が搭載されており、キャブ１２の搭載位置には、後述するエアマウント２を取り付けるマウント穴１６が穿孔される。
キャブ１２は、シートや各種操作装置類が備えられた搭乗室であり、キャブ床１２ａとキャブ本体１２ｂとから形成される。また、キャブ床１２ａの下面には、エアマウント２が取付けられる。
【００２５】
このエアマウント２は、キャブ床１２ａとスイングフレーム１５との間に介装されて、作業機械の作業時や走行時に、スイングフレーム１５から伝わる振動や衝撃を吸収しながら、キャブ１２をスイングフレーム１５に弾性的に支持するマウント装置である。図２に示すように、エアマウント２は、マウント空気室（第２空気室）２ａ，スタッド２ｂ，弾性体２ｃ，減衰液室２ｄ，本体２ｅとを備える。
【００２６】
本体２ｅは、一端が閉塞された円筒状（容器状）であり、その外形は、マウント穴１６の孔径よりも小径に形成され、開放された他端側には外側へ拡径するように延設された鍔部２ｆが設けられる。これにより、本体２ｅを機体上方側からマウント穴１６へ挿入すると、鍔部２ｆがスイングフレーム１５の上面に当接した状態で本体２ｅがフレーム１５に対して固定される。
【００２７】
スタッド２ｂは、断面円形の棒状に形成され、その軸を機体上下方向に向けて本体２ｅの内部に配置される。スタッド２ｂの上端はキャブ床１２ａに締結されており、また、スタッド２ｂの下端には本体２ｅの径方向に広がるように円盤状に形成された減衰板２ｇが固設される。
また、本体２ｅ内部には、スタッド２ｂの外周を覆うようにゴム等の弾性体２ｃが筒状に配置され、弾性体２ｃの上方には、キャブ１２の振動や衝撃を吸収するためのマウント空気室２ａが設けられる。これにより、スイングフレーム１５から上方へ伝達される振動は、弾性体２ｃ及びマウント空気室２ａで吸収される。
【００２８】
また、本体２ｅの内部下方には、振動や衝撃を減衰するための減衰液室２ｄがある。この減衰液室２ｄにはシリコンオイル等の減衰液が封入されており、スタッド２ｂの下端に固設された減衰板２ｇが液体室２ｄ中を上下に移動する。これにより、キャブ床１２ａからスタッド２ｂを介して伝達される振動は、その下端において減衰板２ｇを介して減衰液へと伝達されて減衰される。
【００２９】
エアマウント２には、マウント空気室２ａの内部へ空気を供給，または排出するための第２流路６が接続される。この流路６のマウント空気室２ａへの接続部には、マウント制御弁１０が介装される。マウント制御弁１０は、マウント空気室２ａをその外部、すなわち、流路６又は外気に対して開放又は閉鎖して、マウント空気室２ａの内部の圧力を増減させる。これにより、エアマウント２の弾性特性や減衰特性（マウントの固さ）が変えられる。
【００３０】
また、マウント空気室２ａの内部には、マウント空気室２ａ内の圧力を検出する空気圧検出センサ（センサ）８が設けられ、ここで検出された圧力は、後述するコントローラ４へ伝達される。
次にキャブ１２内に設置されるシートの構成を説明する。図４に示すように、シート１７は、エアサスペンション１を介してキャブ床１２ａの上面に設置されたエアサスペンションシートである。エアサスペンション１とは、キャブ床１２ａからシート１７へ伝わる振動を吸収して、乗り心地を向上させるための制振装置である。エアサスペンション１の内部には、振動を吸収するシート空気室（第１空気室）１ａ及びエアコンプレッサ３（図示せず）が設けられる。これにより、シート１７がキャブ１２に対して弾性的に支持される。なお、本実施形態では、シート空気室１ａへ空気を供給又は排出でき、これを増減させてエアサスペンション１の弾性特性（バネ定数）や減衰特性を変更し、サスペンションの固さを変えられる。
【００３１】
［空気供給回路］
続いて、エアサスペンション１のシート空気室１ａ及びエアマウント２のマウント空気室２ａへ空気を供給するための空気圧回路の構成を説明する。図１に示すように、本回路上には、エアサスペンション１，複数のエアマウント２及びコンプレッサ３が備えられる。コンプレッサ３は、空気を圧縮してエアサスペンション１及び各エアマウント２へ供給する。なお本実施形態では、図３に示すように、キャブ床１２ａの四隅にエアマウント２が設けられる。
【００３２】
本回路には、コンプレッサ３とエアサスペンション１とを連通する第１流路５と、第１流路５から分岐してコンプレッサ３とエアマウント２とを連通する第２流路６とが形成される。第１流路５上には、コンプレッサ３から吐出される圧縮空気を流通又は遮断して、シート空気室１ａ内の圧力を増加又は減少させるエアサスペンション制御弁１１が介装される。また、このエアサスペンション制御弁１１は、圧縮空気を流通又は遮断するだけでなく、シート空気室１ａを外部に開放して圧力を減少させることができる。
【００３３】
また、第２流路６上には、コンプレッサ３から吐出される圧縮空気を流通又は遮断して、マウント空気室２ａ内の圧力を増加又は減少させるマウント制御弁１０が各エアマウント２に対して設けられ、各マウント制御弁１０とコンプレッサ３との間には、アキュームレータ９が介装される。
マウント制御弁１０は、図１に示すように、各エアマウント２のマウント空気室２ａに隣接するように一つずつ設けられ、同様に、エアサスペンション制御弁１１も、シート空気室１ａに隣接する。また、アキュームレータ９は、第２流路６内を流通する圧縮空気の圧力（通路内圧力）に応じて空気を蓄積又は放出して、空気圧の脈動変化を抑制する。
【００３４】
これらのエアサスペンション制御弁１１，マウント制御弁１０は、後述するコントローラ４によって制御される。なお、本実施形態では、エアサスペンション制御弁１１，マウント制御弁１０が、コントローラ４から後述する増圧信号が入力されると、コンプレッサ３側からそれぞれシート空気室１ａ側，マウント空気室２ａ側へ空気を流通させるとともに逆方向への流通を遮断するチェックバルブとして機能する。これにより、増圧信号が入力された状態でコンプレッサ３側から圧縮空気が流入すると、その圧縮空気をシート空気室１ａ，マウント空気室２ａへ流通させて増圧させることができる。
【００３５】
また、コントローラ４から各制御弁１１，１０へ後述する減圧信号が出力されると、それぞれ、エアサスペンション空気室１ａ，マウント空気室２ａを外気に対して開放し、減圧させる。なお、これらの増圧信号や減圧信号が入力されない場合には、圧縮空気の流通を遮断して、シート空気室１ａ，マウント空気室２ａの各圧力を保持する。
前述の通り、マウント空気室２ａの内部には、空気圧検出センサ８が設けられており、マウント空気室２ａ内の圧力を随時検出する。ここで検出された圧力は、コントローラ４へ入力される。また同様に、シート空気室１ａの内部にも、空気圧検出センサ８が設けられており、シート空気室１ａ内部の圧力についても、コントローラ４へ入力される。
【００３６】
操作装置１３は、操作者（乗員）が操作入力を行うための装置である。例えば、操作者がエアサスペンション１へ圧縮空気を供給する操作を行った場合には、シート空気室１ａの圧力を上昇させる増圧信号がコントローラ４へ入力され、また、エアマウント２へ圧縮空気を供給する操作を行うと、マウント空気室２ａの圧力を上昇させる増圧信号がコントローラ４へ入力される。
【００３７】
同様に、エアサスペンション１，エアマウント２に対して圧縮空気を排出する操作を行うと、それぞれの空気室１ａ，２ａの圧力を下降させる減圧信号がコントローラ４へ入力される。このように、操作装置１３は、操作者の操作に対応した信号をコントローラ４へ入力する。
なお、本実施形態では、複数設けられるエアマウント２の各々について、操作者が個別に圧力調節でき、コントローラ４へ入力される増圧信号，減圧信号には、何れのマウント空気室２ａの圧力に対応する信号であるかの情報が含まれる。
【００３８】
［コントローラ］
コントローラ４は、空気圧検出センサ８から入力されるシート空気室１ａ及びマウント空気室２ａ内の圧力と、操作装置１３から入力される増圧信号，減圧信号とに基づいて、上述のエアサスペンション制御弁１１及びマウント制御弁１０を制御する制御装置であり、機能部として、自動補充制御部（補充制御手段）４ａ及び手動圧力制御部（圧力制御手段）４ｂを備える。
【００３９】
まず、手動圧力制御部４ｂは、操作者の好みに応じて、エアサスペンション１や各エアマウント２の弾性特性や減衰特性を手動で変更するための制御部であり、操作装置１３からの入力信号に応じて、コンプレッサ３から吐出された圧縮空気をシート空気室１ａ及びマウント空気室２ａへ個別に供給すべくエアサスペンション制御弁１１及びマウント制御弁１０へ増圧信号，減圧信号を伝達する。
【００４０】
まず、操作者の操作により、操作装置１３からエアサスペンション１の増圧信号が入力された場合には、エアサスペンション制御弁１１をコンプレッサ３からエアサスペンション１方向へのチェックバルブとして機能させて、コンプレッサ３側からシート空気室１ａ側へ空気を流通させるとともに逆方向への流通を遮断させる。また、エアサスペンション１への減圧信号が入力された場合には、エアサスペンション制御弁１１を外気に対して開放して、シート空気室１ａを減圧させる。
【００４１】
同様に、操作者の操作によって、操作装置１３からエアマウント２の増圧信号が入力された場合には、その増圧信号に対応するマウント制御弁１１をコンプレッサ３からエアマウント２方向へのチェックバルブとして機能させて、コンプレッサ３側からマウント空気室２ａ側へ空気を流通させるとともに逆方向への流通を遮断させる。また、エアマウント２の減圧信号が入力された場合には、マウント制御弁１１を外気に対して開放して、マウント空気室２ａを減圧させる。このような制御により、エアサスペンション１及びエアマウント２に対する圧縮空気の供給源として、同一のコンプレッサ３を併用させながら、各空気室１ａ，２ａの圧力を個別に制御できる。
【００４２】
一方、自動補充制御部４ａは、操作者の操作にかかわらずシート空気室１ａ及び各マウント空気室２ａを所定の圧力に自動的に保持するための制御部であり、操作装置１３からエアサスペンション１，エアマウント２へ圧縮空気を供給する操作信号が入力されない場合であっても、空気圧検出センサ８から入力されたシート空気室１ａ，マウント空気室２ａ内の圧力が所定圧未満であるときには、コンプレッサ３を駆動して圧縮空気をシート空気室１ａ，マウント空気室２ａへ供給する。
【００４３】
また、自動補充制御部４ａは、複数存在するマウント空気室２ａのうち、圧力が所定圧未満であると判定されたマウント空気室２ａに対応するマウント制御弁のみに対して、このような制御を実施する。これにより、複数のマウント空気室２ａのうち必要なマウント空気室２ａのみに圧縮空気が供給される。
【００４４】
［作用・効果］
以上のような構成により、本第１実施形態にかかるマウント装置は、以下のような作用・効果を奏する。
【００４５】
まず、本実施形態によれば、エアサスペンション１のシート空気室１ａへ空気を供給するためのコンプレッサ３を利用して、エアマウント２のマウント空気室２ａへも空気を供給するため、エアマウント２の空気バネの弾力調整のための専用コンプレッサを用意する必要がない。したがって、エアコンプレッサの設置スペースを節約でき、製造コストを削減できる。特に、一般的な作業機械においてエアサスペンション１とエアマウント２との配設位置は近接しており、図４に示すように、エアコンプレッサ３はシート１７の下部に設けられるため、キャブ床１２ａに空気圧回路を通す開口を設ければ、容易にエアコンプレッサ３とエアマウント２とを接続できる。
【００４６】
また、エアマウント２へ空気を供給する際には、第２流路６上に介装されたアキュームレータ９の作用により、コンプレッサ３から吐出される空気の脈動が一定に均される。したがって、圧力変動の小さい安定した圧力をマウント空気室２ａへ供給できる。
また、エアサスペンション１及びエアマウント２の各々に対して、コンプレッサから供給される圧縮空気の流通を制御するエアサスペンション制御弁１１，マウント制御弁１０が設けられるため、容易に圧縮空気の個別供給を行える。
【００４７】
また、自動補充制御部４ａは、操作者の操作がない場合、すなわち、増圧信号や減圧信号が入力されない場合であっても、空気圧検出センサ８から入力された圧力が所定圧未満である場合には、対応するシート空気室１ａ，マウント空気室２ａへ圧縮空気を供給できる。したがって、例えばマウント空気室２ａの圧力が低下した場合であっても、操作者の手を煩わせることなく自動的に所定圧に保持できる。
【００４８】
また、本実施形態のマウント装置は、キャブ１２を支持するエアマウント２がキャブ床１２ａの四隅に設けられるため、各エアマウント２のマウント空気室２ａの圧力を制御することによってキャブ床１２ａの四隅の高さを変更して、キャブ１２全体の傾きや高さを調節できる。
例えば、キャブ１２を前傾させたい場合には、機体後方側の二つのエアマウント２におけるマウント空気室２ａの圧力を上昇させて、機体前方側の二つのエアマウント２におけるマウント空気室２ａの圧力を下降させればよい。逆に、キャブ１２を後傾させたい場合には、機体後方側の圧力を下降させ、機体前方側の圧力を上昇させればよい。また、キャブ１２を全体的に高くしたい場合には、全てのエアマウント２におけるマウント空気室２ａの圧力を上昇させればよい。
【００４９】
このように、本実施形態によれば、手動圧力制御部４ｂを備えるという簡素な構成で、
キャブ１２全体を支持しながらキャブ高さ，キャブ角度を調整できる。また、空気圧によってキャブ高さ，キャブ角度の調整が行われるため、小さな力で簡単にこのようなチルト調整を行える。
【００５０】
［第２実施形態］
図５は第２実施形態のマウント装置の空気圧回路図である。なお、本実施形態における空気圧回路は、第１実施形態と同様に、図３〜図４に示すような作業機械の上部旋回体に搭載されるキャブ１２に適用されており、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
［構成］
図５に示すように、第２実施形態にかかる空気圧回路は、エアサスペンション１，エアマウント２及びコンプレッサ３を備える。また本回路上には、コンプレッサ３とエアサスペンション１とを連通する第１流路５と、第１流路から分岐してコンプレッサ３とエアマウント２とを連通する第２流路６とが形成される。
【００５２】
第１流路５と第２流路６との分岐点には、流路選択弁７が設けられる。この流路選択弁７は、コンプレッサ３から吐出された圧縮空気の流通先を選択するための弁であり、圧縮空気を第１流路５及び第２流路６のうちのいずれか一方へ選択的に流通させる。この流路選択弁７における圧縮空気の流通方向は、コントローラ４によって制御される。
なお、図５では、複数設けられたエアマウント２のうちの一つだけを代表して図示しており、その他のエアマウント２及び第２流路６は流路選択弁７からの分岐路として設けられるが、ここでは図示を省略する。
【００５３】
第２流路６上には、アキュームレータ９が介装される。このアキュームレータ９は、第２流路６内を流通する圧縮空気の圧力（通路内圧力）に応じて空気を蓄積又は放出して、通路内圧力の脈動変化を抑制する。
また、第１流路５上には、エアサスペンション１のシート空気室１ａに隣接してエアサスペンション制御弁２１が介装され、第２流路６上に、エアマウント２のマウント空気室２ａに隣接してマウント制御弁１０が介装される。エアサスペンション制御弁２１は、コンプレッサ３から吐出される圧縮空気をシート空気室１ａへの流入させるとともに逆方向への流通を遮断するチェックバルブとして機能する。同様に、マウント制御弁２０は、コンプレッサ３側からマウント空気室２ａ側へ圧縮空気を流入させるとともに逆方向への流通を遮断するチェックバルブとして機能する。
【００５４】
また、シート空気室１ａ及びマウント空気室２ａの内部には、空気圧検出センサ８が設けられ、それぞれ、空気室１ａ，２ａ内の圧力を検出して、コントローラ１４へ入力する。
コントローラ１４は、空気圧検出センサ８から入力されるシート空気室１ａ及びマウント空気室２ａ内の圧力に基づいて、コンプレッサ３及び流路選択弁７を制御する制御装置であり、機能部としての自動補充制御部（補充制御手段）１４ａを備える。
【００５５】
自動補充制御部１４ａは、シート空気室１ａ及び各マウント空気室２ａの圧力を所定の圧力に自動的に保持するための制御部である。シート空気室１ａ，マウント空気室２ａのうちの何れかの圧力が所定圧未満である場合には、コンプレッサ３を駆動するとともに、流路制御弁７における空気の流通方向を制御して、所定圧未満である空気室へ圧縮空気を供給する制御を行う。
【００５６】
［作用・効果］
本発明の第２実施形態のマウント装置は、上述のように構成されて、以下のような作用・効果を奏する。
まず、本実施形態によれば、エアサスペンション１のシート空気室１ａへ空気を供給するコンプレッサ３は、エアマウント２のマウント空気室２ａへも空気を供給するため、エアマウント２の空気バネの弾性力調整のための専用コンプレッサを用意する必要がない。したがって、エアコンプレッサの設置スペースを節約でき、製造コストを削減できる。特に、一般的な作業機械においてエアサスペンション１とエアマウント２との配設位置は近接しており、図４に示すように、エアコンプレッサ３はシート１７の下部に設けられるため、キャブ床１２ａに空気圧回路を通すための開口を設ければ、容易にエアコンプレッサ３とエアマウント２とを接続できる。
【００５７】
また、エアマウント２へ空気を供給する際には、第２流路６上に介装されたアキュームレータ９により、コンプレッサ３から吐出される空気の脈動が一定に均されることになる。したがって、圧力変動の小さい安定した圧力をマウント空気室２ａへ供給できる。
また、本実施形態では、第１流路５と第２流路６との分岐点に介装された流路選択弁７における空気の流通方向の制御により、容易に圧縮空気の流通経路を設定できる。さらに、空気圧検出センサ８が、空気圧が所定圧未満であると検知した場合に、自動補充制御部４ａがコンプレッサ３を駆動し、設定された空気の流通経路に従って圧縮空気を供給する。これにより、容易に圧縮空気を個別供給でき、操作者の手を煩わせることなく自動的に空気圧を所定圧に保持できる。
【００５８】
［第３実施形態］
図６，図７は第３実施形態のマウント装置を示すもので、図６は本装置を備えた作業機械の上部旋回体の分解斜視図、図７はキャブ下面の膜振動を説明する模式図である。なお、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
［構成］
本実施形態では、図６に示すように、キャブ床１２ａの下面における外周部の四隅に第１実施形態と同様のエアマウント２（本実施形態では、便宜上、第１マウントと呼ぶ）が取り付けられるとともに、中央部に第２マウント２２が取り付けられた、五点支持構造となっている。この第２マウント２２の内部には、第１マウント２と同様に、マウント空気室２ａ，スタッド２ｂ，弾性体２ｃ，減衰液室２ｄ及び本体２ｅが備えられ、第２マウント２２におけるマウント空気室２ａ内の圧力は第１マウント２とは異なる空気圧に設定されている。これにより、第２マウント２２は、第１マウント２とは弾性特性や減衰特性が相違する。
【００６０】
また、本実施形態の空気供給回路についても、図１に示された第１実施形態のものと略同様であり、同回路上において、第２マウント２２が第１マウント２に対して並列に設けられている。第１マウント２及び第２マウント２２におけるマウント空気室２ａ内の圧力制御は、コントローラ４によって実施される。
なお、本実施形態では、コントローラ４の自動補充制御部４ｂにおいて、マウント空気室２ａの圧力制御により、第１マウント２のバネ定数が比較的大きくなるように、且つ、第２マウント２２のバネ定数が第１マウント２よりも小さくなるように制御が実施される。また、第１マウント２のバネ定数の大きさは、四隅の第１マウント２によってキャブ１２全体の重量を支持しうる程度の値よりも大きな値に設定されている。
【００６１】
［作用・効果］
本発明の第３実施形態のマウント装置は、上述のように構成されて、以下のような作用・効果を奏する。
まず、コントローラ４の自動補充制御部４ｂにより、第２マウント２２のバネ定数が第１マウント２のバネ定数よりも小さくなるように制御されるため、第１マウント２が第２マウント２２よりも振動しにくい（固い）特性を持つことになる。外周部の第１マウント２に対しては、キャブ１２の総重量を支持するのに十分な剛性を持つようにバネ定数が大きく設定される。これにより、中央部の第２マウント２２にはキャブ１２の重量を支持する機能が求められなくなり、キャブ１２の乗り心地を調整するためのバネ定数の設定ができる。
【００６２】
また、第２マウント２２の弾性特性が第１マウント２より振動しやすく（柔らかく）設定されるため、作業時や走行時の振動ショックを和らげることができ、オペレータの乗り心地を良くすることができる。このように、弾性特性が第１マウント２と第２マウント２２とで異なっているため、第１マウント２及び第２マウント２２の機能分離が容易となる。
【００６３】
また、本実施形態では、キャブ床１２ａの下面中央部に配置された第２マウント２２におけるマウント空気室２ａ内の圧力を第１マウント２の圧力と異なるように設定することができるため、第１マウント２の振動ストロークと第２マウント２２の振動ストロークとが異なる大きさになるように設定でき、膜振動を抑制することが可能となる。
つまり、キャブ床１２ａの外周部のみで支持する場合や、キャブ床１２ａの中央部に支持点を追加した場合であっても、振動ストロークが同一であれば、図７に実線及び破線で示すように、キャブ床１２ａの膜振動が発生するおそれがある。しかし、本実施形態では、第２マウント２２の振動ストロークを第１マウント２の振動ストロークとは異なる大きさに設定することにより、支持点の振動位相をずらして、膜振動の振幅ｄを抑制することが可能となる。なお、上記のマウント空気室２ａ内の圧力制御によって、各第１マウント２，第２マウント２２の減衰特性（例えば、単位振動周期あたりに減衰する振動エネルギーの大きさや、減衰時間等）を相違させることも可能であり、より容易に支持点の振動位相をずらすことができ、膜振動を抑制できる。
【００６４】
また、キャブ床１２ａ下面中央部の第２マウント２２におけるマウント空気室２ａの圧力制御により、乗り心地をオペレータの好みに合わせることができる。例えば、圧力を大きくして第２マウント２２を固くすることにより、キャブ床１２ａの変形を抑制してタイトな乗り心地〔つまり、低周波（長周期）の振動を抑えた乗り心地〕にしたり、逆に圧力を小さくして第２マウント２２を柔らかくすることにより、ソフトな乗り心地〔つまり、高周波（短周期）の振動を抑えた乗り心地〕にするといった選択が可能となる。
【００６５】
［その他］
以上、本発明の実施形態について３例説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
例えば、上述の第２実施形態においては、コントローラ１４がコンプレッサ３及び流路選択弁７を制御するが、このような構成の代わりに、図８に示すように、コントローラ１４がアキュームレータ９を制御する構成としてもよい。
【００６６】
この場合、マウント空気室２ａ内の圧力の大きさが所定圧以上であるときには、コントローラ１４の自動補充制御部１４ａが、アキュームレータ９の内部に空気を蓄積させ、所定圧未満であるときに、アキュームレータの内部の圧力をマウント空気室２ａ側へ放出させる。このような構成により、アキュームレータ９を利用して、コンプレッサ３を駆動することなくより簡便に空気圧の自動補充を行える。
【００６７】
また、図９に示すように、シート空気室１ａ及びマウント空気室２ａ内に空気圧検出センサ８を備えない構成も考えられる。この場合、第１流路５には、第１流路５上におけるシート空気室１ａ側の圧力が所定圧以上であるときに閉弁し、所定圧未満であるときに開弁してコンプレッサ３３から吐出された圧縮空気をシート空気室１ａへ流通させる第１チェックバルブ３１が介装される。また同様に、第２流路６には、第２流路６上におけるマウント空気室２ａ側の圧力が所定圧以上であるときに閉弁し、所定圧未満であるときに開弁してコンプレッサ３３から吐出された圧縮空気をマウント空気室２ａへ流通させる第２チェックバルブ３０が介装される。
【００６８】
本回路に備えられたコンプレッサ３３は、常時駆動されて圧縮空気を吐出するように構成される。また、コントローラ３４は、操作装置５３からの操作入力に応じて、流路選択弁７を制御して、コンプレッサ３３から吐出される圧縮空気の流通方向を第１流路５及び第２流路６のうちのいずれか一方に選択させる。
このような構成により、操作装置５３によって選択されたエアサスペンション１又はエアマウント２のいずれかにおいて、空気室１ａ，２ａ内の圧力を検出することなく、自動的に空気圧を補充可能となる。
【００６９】
なお、上述の第１〜第３実施形態では、空気供給回路が第１流路５及び第２流路６を備えて構成されているが、これらの流路は必須の構成要素ではない。例えば、コンプレッサ３をエアサスペンション１に隣接して設けることによって、第１流路を省略でき、回路構成をよりシンプルにしてコストを低減できる。
また、上述の第１〜第３実施形態では、空気圧検出センサ８がシート空気室１ａ，マウント空気室２ａの内部に設けられているが、各空気室１ａ，２ａの外部にこれらのセンサを設けてもよい。なお、この場合、エアサスペンション制御弁１１やマウント制御弁１０を各空気室１ａ，２ａに隣接させず、各制御弁１１，１０と各空気室１ａ，２ａとの間にこれらのセンサ８を設けることが好ましい。
【００７０】
また、上述の第１，第２実施形態では、キャブ床１２ａに対してエアマウント２が四隅に設けられるが、エアマウント２の個数及び配設位置は任意である。なお、最低限２個設けることによって、キャブ床１２ａの面の傾斜を自在に調整可能である（なお、この場合、キャブ床１２ａの面を支える支点と各エアマウント２の支持点とが同一直線上に並ばないように各エアマウント２を配設する）。なお、上述の第３実施形態では、キャブ床１２ａに対して第１マウント２が四個，第２マウントが１個設けられるが、これらの個数についても任意である。
【００７１】
なお、上述の第１〜第３実施形態では、本発明のマウント装置が作業機械のキャブ１２のマウントとして適用されたものが例示されているが、例えばエンジンマウントとして本発明のマウント装置を適用することも可能である。つまり、作業機械のフレーム１５とフレーム１５上に搭載される装置との間に介装されるマウント装置であれば、どのようなマウント装置であっても本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施形態としてのマウント装置が適用された空気圧回路図である。
【図２】図１のエアマウントの断面構成図である。
【図３】図１のマウント装置が適用された作業機械の上部旋回体の分解斜視図である。
【図４】図１のマウント装置が適用されたキャブ内のシート及びシート下部の断面正面図である。
【図５】第２実施形態のマウント装置が適用された空気圧回路図である。
【図６】第３実施形態のマウント装置を備えた作業機械の上部旋回体の分解斜視図である。
【図７】図６のキャブ下面の膜振動を説明する模式図である。
【図８】他の実施形態のマウント装置が適用された空気圧回路図である。
【図９】更に他の実施形態のマウント装置が適用された空気圧回路図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  エアサスペンション
１ａ  シート空気室（第１空気室）
２  エアマウント（第１マウント）
２ａ  マウント空気室（第２空気室）
３  コンプレッサ
４  コントローラ
４ａ  自動補充制御部（補充制御手段）
４ｂ  手動圧力制御部（圧力制御手段）
５  第１流路
６  第２流路
７  流路選択弁
８  空気圧検出センサ
９  アキュームレータ
１０  マウント制御弁（第２制御弁）
１１  エアサスペンション制御弁（第１制御弁）
１２  キャブ
１２ａ  キャブ床
１２ｂ  キャブ本体
１３  操作装置
１５  スイングフレーム
１６  マウント穴
２２  第２マウント
【図１】
2007008413.tif 000003
【図２】
2007008413.tif 000004
【図３】
2007008413.tif 000005
【図４】
2007008413.tif 000006
【図５】
2007008413.tif 000007
【図６】
2007008413.tif 000008
【図７】
2007008413.tif 000009
【図８】
2007008413.tif 000010
【図９】
2007008413.tif 000011