(57)【要約】【課題】コネクタ端子のケースへの組み込み方向から見たコネクタ端子が占めるスペースの割合を小さくしながら部品点数の大幅な増加を避けることのできるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】コネクタ端子６をカラー部材７に設けられた溝部７１に配置して同コネクタ端子６の並設方向に沿った移動を規制する。そして、端子保持部１ｃに設けられ前記コネクタ端子６の組み込み方向に沿って延びるスリット１ｅを備える組込部１ｄに前記カラー部材７を組み込んで前記コネクタ端子６の前記溝部７１に沿った移動を規制する。【選択図】図４
2007324023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源としてのモータと、
前記モータの回転を減速する減速機構と、
前記モータを制御するための制御回路と、
前記モータ、前記減速機構及び前記制御回路を収容するケースと、
前記ケースの開口部を略閉塞するケースカバーと
を備え、前記制御回路に電気的に接続された複数のコネクタ端子が、前記ケースの一部に設けられた端子保持部を介して前記ケースの開口方向の直交方向の外部に延びるように配置されるとともに、前記ケースの開口方向に沿った組み込み方向に並設されたアクチュエータ装置であって、
前記端子保持部は、前記ケースの開口と同方向に開口しカラー部材が前記コネクタ端子と共に組み込まれる組込部と、その組込部を介して前記ケースの内部と外部とを前記ケースの開口方向の直交方向に連通して前記コネクタ端子の組み込み方向の移動を許容するとともに前記組み込み方向から見た前記外部に延びる方向に沿った長手方向の直交方向の移動を規制するスリットとを有し、
前記コネクタ端子は、前記長手方向に係合可能な被係合部を有し、
前記カラー部材は、複数の前記コネクタ端子がそれらの並設方向と異なる方向からそれぞれ挿入される複数の挿入部と、該挿入部に前記コネクタ端子が挿入された状態で前記被係合部と係合する係合部とを有することを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
前記カラー部材の係合部は、前記コネクタ端子の長手方向の両方向への移動を規制することを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアクチュエータ装置において、
前記減速機構は、前記コネクタ端子の並設方向と略平行をなす軸を回転中心として前記ケースに支持された歯車を備えたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のアクチュエータ装置において、
前記モータは、該モータの出力軸が前記コネクタ端子の並設方向と略直交するよう配置されたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はケース内に駆動源としてのモータと該モータの回転を減速して出力するための減速機構と前記モータを制御するための制御回路とが配置されたアクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されているように、駆動源としてのモータと該モータを制御するための制御回路と前記モータの回転を減速して出力するための減速機構とが一つのケースに収容されたアクチュエータ装置がある。このアクチュエータ装置には外部コネクタが接続されるコネクタ部が設けられている。コネクタ部には制御回路に電気的に接続されたコネクタ端子が配置され、該コネクタ端子を介して外部からの制御信号が制御回路に入力される。
【０００３】
ところで、コネクタ端子は、コネクタ部に外部コネクタを着脱する際に制御回路に直接負荷が及ばないよう、例えば特許文献２に記載されているような保持構造によってケース側に保持される。特許文献２において、ケース（コネクタハウジング）は上向きに開口する断面略コ字状に形成されている。ケースの底部には、端子保持部（台部）が設けられ、該端子保持部にはコネクタ端子（端子金具）を嵌め込んでセット可能な端子保持溝がケースの開口側に露出された状態で形成されている。端子保持部（台部）の端子保持溝にはコネクタ端子に形成された係止部に係合して同コネクタ端子の長手方向のずれを規制する係止受け部が設けられている。コネクタ端子はケースの開口側から端子保持溝に組み込まれ、端子保持部とケースの開口側から装着されるカバー部材とで狭持されケースに固定される。
【０００４】
また、特許文献２においては、コネクタ端子同士の各間に区画部材を介在させることによって、コネクタ端子同士の接触を防止しながら、複数のコネクタ端子をコネクタ端子の組み込み方向（ケースの開口方向）に沿って並設することができるようになっている。このような構成とすれば、コネクタ端子を開口方向から見て重ねて配置することが可能となり、開口方向から見たケースにおけるコネクタ端子が占める割合を低減することができる。なお、特に上記したアクチュエータ装置は、モータの直径や減速機構（歯車）の厚み等によりケースの開口方向の厚みが決定されるものであり、コネクタ端子の組み込み方向（ケースの開口方向）には元々余裕がある。よって、コネクタ端子の組み込み方向に複数のコネクタ端子を並設して開口方向から見たコネクタ端子が占める割合を低減することは、アクチュエータ装置の小型化に結びつくことになる。
【特許文献１】特開２００３−１７０７３１
【特許文献２】特開平９−１０２３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載されている保持構造によれば、ケースの開口方向に並設されたコネクタ端子の数に応じて区画部材が必要となるため、部品点数が大幅に増加してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コネクタ端子のケースへの組み込み方向から見たコネクタ端子が占めるスペースの割合を小さくしながら部品点数の大幅な増加を避けることのできるアクチュエータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、駆動源としてのモータと、前記モータの回転を減速する減速機構と、前記モータを制御するための制御回路と、前記モータ、前記減速機構及び前記制御回路を収容するケースと、前記ケースの開口部を略閉塞するケースカバーとを備え、前記制御回路に電気的に接続された複数のコネクタ端子が、前記ケースの一部に設けられた端子保持部を介して前記ケースの開口方向の直交方向の外部に延びるように配置されるとともに、前記ケースの開口方向に沿った組み込み方向に並設されたアクチュエータ装置であって、前記端子保持部は、前記ケースの開口と同方向に開口しカラー部材が前記コネクタ端子とともに組み込まれる組込部と、その組込部を介して前記ケースの内部と外部とを前記ケースの開口方向の直交方向に連通して前記コネクタ端子の組み込み方向の移動を許容するとともに前記組み込み方向から見た前記外部に延びる方向に沿った長手方向の直交方向の移動を規制するスリットとを有し、前記コネクタ端子は、前記長手方向に係合可能な被係合部を有し、前記カラー部材は、複数の前記コネクタ端子がそれらの並設方向と異なる方向からそれぞれ挿入される複数の挿入部と、該挿入部に前記コネクタ端子が挿入された状態で前記被係合部と係合する係合部とを有する。
【０００８】
同構成によれば、カラー部材は、端子保持部の組込部に組み込まれることでケースの開口方向から見たケースに対する移動が規制される。また、カラー部材と共に組込部に組み込まれるコネクタ端子は、スリット及び組込部を介してケースの内部から外部に延びるとともにスリットによって組み込み方向（ケースの開口方向）から見た外部に延びる方向に沿った長手方向の直交方向の移動が規制される。また、複数のコネクタ端子は、それらの並設方向と異なる方向からカラー部材の複数の挿入部にそれぞれ挿入されるため、コネクタ端子同士の各間にカラー部材の一部が介在されることになりコネクタ端子同士の接触が防止されるとともに、カラー部材に対する該コネクタ端子の並設方向に沿った移動が規制される。また、コネクタ端子は、カラー部材の挿入部に挿入された状態で、被係合部がカラー部材の係合部と係合するため、カラー部材に対して前記長手方向の移動が規制される。このようにすると、コネクタ端子の数に関わらず、１つのカラー部材を用いて、コネクタ端子の各方向の移動を規制することができる。よって、コネクタ端子のケースへの組み込み方向から見たコネクタ端子が占める割合を小さくしながら、部品点数の大幅な増加を避けることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータ装置において、前記カラー部材の係合部は、前記コネクタ端子の長手方向の両方向への移動を規制する。
同構成によれば、カラー部材の係合部によってコネクタ端子の長手方向の両方向への移動が規制されるため、コネクタ端子と外部コネクタの端子とを電気的に接続する際に加わる力と、コネクタ端子と外部コネクタの端子とを電気的に非接続とする際に加わる力とを、共に係合部にて受けることができる。よって、前記接続する際に加わる力及び前記非接続とする際に加わる力が制御回路にかかることが防止され、ひいては制御回路の破損などが防止される。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータ装置において、前記減速機構は、前記コネクタ端子の並設方向と略平行をなす軸を回転中心として前記ケースに支持された歯車を備えた。
【００１１】
同構成によれば、減速機構（歯車）の軸方向の厚みはケースの開口方向の厚みを決定する要素であり、ケースの開口方向の厚みは元々厚くなるため、ケースの開口方向に複数のコネクタ端子を並設して開口方向から見たコネクタ端子が占める割合を低減することはアクチュエータ装置の小型化に結びつくことになる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のアクチュエータ装置において、前記モータは、該モータの出力軸が前記コネクタ端子の並設方向と略直交するよう配置された。
【００１３】
同構成によれば、出力軸と直交するモータの直径はケースの開口方向の厚みを決定する要素であり、ケースの開口方向の厚みは元々厚くなるため、ケースの開口方向に複数のコネクタ端子を並設して開口方向から見たコネクタ端子が占める割合を低減することはアクチュエータ装置の小型化に結びつくことになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、コネクタ端子のケースへの組み込み方向から見たコネクタ端子が占めるスペースの割合を小さくしながら部品点数の大幅な増加を避けることのできるアクチュエータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態のアクチュエータ装置の概略構成図である。このアクチュエータ装置は、車両用空調装置の内外気切換ドア、吹出し口切換ドア、温度調節用のエアミックスドア等の各種ドアを開閉させるためのものである。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、アクチュエータ装置は、合成樹脂からなり略有底四角筒状に形成されたケース１を備えている。ケース１は、その略全体にて構成される収容部１ａを備え、その収容部１ａには駆動源としてのモータ３と該モータ３の回転を減速する減速機構４と前記モータ３を制御するための制御回路５とが収容されている。そして、図１（ｂ）に示すように、ケース１（収容部１ａ）の開口部は、ケースカバー２によって略閉塞されている。
【００１７】
モータ３は、その出力軸３ａがケース１の開口方向（図１（ａ）中、紙面直交方向）に直交するように配置されている。モータ３の出力軸３ａには減速機構４が連結されている。減速機構４は、モータ３の出力軸３ａに該出力軸３ａと一体回転可能に取着されたウォーム４１と、それぞれケース１の開口方向に延びる軸を中心としてケース１に回転可能に支持された歯車としての第１〜第３減速ギア４２〜４４とよりなる歯車列である。第１減速ギア４２は、回転軸４２ａと、ウォーム４１と歯合する第１歯車部４２ｂと、該第１歯車部４２ｂよりも小径の第２歯車部４２ｃとが一体成形されてなる。第２減速ギア４３は、回転軸４３ａと、第１減速ギア４２の第２歯車部４２ｃと歯合する第３歯車部４３ｂと、該第３歯車部４３ｂよりも小径の第４歯車部４３ｃとが一体成形されてなる。第３減速ギア４４は、回転軸４４ａと、第２減速ギア４３の第４歯車部４３ｃと歯合する第５歯車部４４ｂとが一体成形されてなる。そして、ウォーム４１から第１減速ギア４２に伝達された回転は第２減速ギア４３に減速されて伝達され、第２減速ギア４３に伝達された回転は第３減速ギア４４にさらに減速されて伝達される。第３減速ギア４４の回転軸４４ａの先端部はケース１の外部へと突設されており前記車両用空調装置の内外気切換ドア、吹出し口切換ドア、温度調節用のエアミックスドア等の各種ドアが連結されるようになっている。すなわち、モータ３の回転は減速機構４を介して各ドアに伝達される。なお、本実施の形態では、第２減速ギア４３の第３歯車部４３ｂは第１減速ギア４２の第１歯車部４２ｂより径が大きく、第３減速ギア４４の第５歯車部４４ｂは第２減速ギア４３の第３歯車部４３ｂよりも径が大きく形成されている。
【００１８】
制御回路５は、モータ３における前記出力軸３ａが突設されていない側の端部側に設けられるとともに該モータ３に電気的に接続されている。詳しくは、本実施の形態における制御回路５は、ＩＣチップを含む電気部品が樹脂にてモールドされてなる所謂ハイブリッドＩＣである。そして、制御回路５は、前記樹脂が板状（扁平状）に形成され、その板厚方向がモータ３の出力軸３ａの軸方向と一致するように配置されている。また、制御回路５における前記樹脂の板厚方向の中間部からはハイブリッドＩＣにおける外部端子である複数（本実施の形態では５つ）のコネクタ端子６が外部に突出しており、制御回路５は複数のコネクタ端子６がケース１の開口方向に並設されるようにして配置されている。従って、本実施の形態においては、コネクタ端子６の並設方向と前記ケース１の開口方向に直交するように配置されたモータ３の出力軸３ａの軸方向とが略直交している。また、本実施の形態においては、コネクタ端子６の並設方向とケース１の開口方向に延びる軸を中心としてケース１に回転可能に支持された第１〜第３減速ギア４２〜４４の軸方向とが略平行となっている。なお、制御回路５（コネクタ端子６）はケース１の開口方向に沿ってケース１に組み込まれる。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、ケース１の一角部にはコネクタ構成部１ｂが形成されている。コネクタ構成部１ｂはケース１の外側面の一部が凹状となるように形成され、ケースカバー２がケース１に固定された状態（図１（ｂ）参照）でケースカバー２とともに図示しない外部コネクタが嵌着可能な雌のコネクタ部１０を構成する。また、図１（ａ）に示すように、コネクタ構成部１ｂと前記収容部１ａとを区画する部分には後述する保持構造によって前記コネクタ端子６を保持する端子保持部１ｃが形成されている。複数のコネクタ端子６の先端部６ａは端子保持部１ｃを介してケース１（収容部１ａ）の外部であるコネクタ部１０内に延びるように配置されており、コネクタ部１０に図示しない外部コネクタが嵌着されることによって該外部コネクタの端子とコネクタ端子６とが電気的に接続されることになる。
【００２０】
次に、コネクタ端子６の保持構造について説明する。
図１（ａ）に示すように、端子保持部１ｃにはケース１の開口と同方向に開口した組込部１ｄがケース１の開口方向に沿って凹設されている。組込部１ｄはケース１の開口方向から見てコネクタ端子６の長手方向（収容部１ａの外部に延びる方向に沿った方向（図１（ａ）中、上下方向））とその直交方向に伸びる略十字状に形成されている。組込部１ｄには、その開口方向からカラー部材７が組み込まれている。カラー部材７はケース１の開口方向から見て前記組込部１ｄに対応する略十字状に形成されており、前記コネクタ端子６の長手方向の直交方向に延びる基部７ａと該基部７ａの長手方向略中央部から前記コネクタ端子６の長手方向の両方向へ延びる延設部７ｂとを備えている。
【００２１】
図２及び図４に示すように、カラー部材７には、複数の前記コネクタ端子６がそれらの並設方向と異なる方向からそれぞれ挿入される複数の挿入部としての溝部７１を備えている。詳述すると、カラー部材７はコネクタ端子６の長手方向（図２及び図４中、紙面直交方向）から見て略櫛歯状に形成されており、図４に示すようにコネクタ端子６の長手方向から見てカラー部材７のケース１への組み込み方向（図４中、下方向）に直交する方向に開口する断面コ字状の複数（本実施の形態では５つ）の溝部７１が凹設されている。各コネクタ端子６は、それぞれカラー部材７の各溝部７１にコネクタ端子６の並設方向（図４中、上下方向）に直交する方向から挿入される。よって、コネクタ端子６同士の各間にカラー部材７の一部が介在されることになりコネクタ端子６同士の接触が防止される。また、コネクタ端子６（溝部７１）の並設方向における溝部７１の幅とコネクタ端子６の幅とは略等しくなるよう形成されており、カラー部材７に対するコネクタ端子６の並設方向に沿った移動は規制される。
【００２２】
また、図３に示すように、カラー部材７の各溝部７１には、係合部としての係合凹部７２が設けられており、コネクタ端子６の長手方向において該コネクタ端子６と係合するようになっている。詳述すると、係合凹部７２は、溝部７１の並設方向（図３中、上下方向）の両方向に凹設されている。また、本実施の形態では各溝部７１の係合凹部７２が溝部７１の開口方向（図３中、紙面直交方向）からみて連続して一直線上に並ばないように互い違いに配置されている。一方、図５に示すように、各コネクタ端子６には、前記溝部７１の係合凹部７２に対応した被係合部としての突起部６１がコネクタ端子６の並設方向（図５中、上下方向）の両方向に突設されている。なお、勿論、本実施の形態では、図５に示すように、各コネクタ端子６の突起部６１が係合凹部７２と同様に連続して一直線上に並ばないように互い違いに配置されている。そして、コネクタ端子６が溝部７１に挿入された状態で突起部６１が溝部７１の係合凹部７２に係合することによって、カラー部材７に対するコネクタ端子６の長手方向の両方向への移動が規制される。また、コネクタ端子６は、溝部７１に挿入された状態でその先端側（前記先端部６ａ）と基端側とがカラー部材７から長手方向の両方向に突出する。
【００２３】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、端子保持部１ｃには前記組込部１ｄを介して前記ケース１の内部（収容部１ａ）と外部（コネクタ構成部１ｂ）とを前記ケース１の開口方向（図１（ｂ）中、上方向）の直交方向に連通する一対のスリット１ｅが形成されている。スリット１ｅはケース１（組込部１ｄ）の開口と同方向に開口している。よって、カラー部材７から突出したコネクタ端子６の先端側（先端部６ａ）及び基端側は組み込み方向（図１（ｂ）中、下方向）の移動が許容され、カラー部材７はコネクタ端子６と共に組込部１ｄに組み込まれる。また、図６に示すように、組み込み方向（図６中、紙面直交方向）から見て、各スリット１ｅの幅とコネクタ端子６の幅とは略等しくなるように形成されており、コネクタ端子６の端子保持部１ｃに対する長手方向（図６中、上下方向）の直交方向の移動が規制される。
【００２４】
なお、図５に示すように、前記カラー部材７の延設部７ｂは、ケース１（組込部１ｄ）への組み込み方向に沿った両端部になるほど基部７ａから延びる量が小さくされて傾斜面が形成されている。そのため、カラー部材７は組込部１ｄに挿入し易くなっている。また、組込部１ｄに挿入されたカラー部材７は、ケース１の開口部にケースカバー２が固定されることによりその抜け止めがなされる。
【００２５】
上記したように、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
（１）カラー部材７は、端子保持部１ｃの組込部１ｄに組み込まれることでケース１の開口方向から見たケース１に対する移動が規制される。また、カラー部材７と共に組込部１ｄに組み込まれるコネクタ端子６は、スリット１ｅ及び組込部１ｄを介してケース１の内部から外部に延びるとともにスリット１ｅによって組み込み方向（ケース１の開口方向）から見た外部に延びる方向に沿った長手方向の直交方向の移動が規制される。また、複数のコネクタ端子６は、それらの並設方向と異なる方向からカラー部材７の複数の溝部７１にそれぞれ挿入されるため、コネクタ端子６同士の各間にカラー部材７の一部が介在されることになりコネクタ端子６同士の接触が防止される。また、コネクタ端子６は、カラー部材７の溝部７１に挿入された状態で、突起部６１がカラー部材７の係合凹部７２と係合するため、カラー部材７に対して前記長手方向の移動が規制される。このようにすると、コネクタ端子６の数に関わらず、１つのカラー部材７を用いて、コネクタ端子６の各方向の移動を規制することができる。よって、コネクタ端子６のケース１への組み込み方向から見たコネクタ端子６が占める割合を小さくしながら、部品点数の大幅な増加を避けることができる。
【００２６】
（２）カラー部材７の係合凹部７２によってコネクタ端子６の長手方向の両方向への移動が規制されるため、コネクタ端子６と外部コネクタの端子とを電気的に接続する際に加わる力と、コネクタ端子６と外部コネクタの端子とを電気的に非接続とする際に加わる力とを、共に係合凹部７２にて受けることができる。よって、前記接続する際に加わる力及び前記非接続とする際に加わる力が制御回路５にかかることが防止され、ひいては制御回路５の破損などが防止される。
【００２７】
（３）減速機構４における減速ギア４２〜４４の軸方向の厚みはケース１の開口方向の厚みを決定する要素であり、ケース１の開口方向の厚みは元々厚くなるため、ケース１の開口方向に複数のコネクタ端子６を並設して開口方向から見たコネクタ端子６が占める割合を低減することはアクチュエータ装置の小型化に結びつくことになる。
【００２８】
（４）出力軸３ａと直交するモータ３の直径はケース１の開口方向の厚みを決定する要素であり、ケース１の開口方向の厚みは元々厚くなるため、ケース１の開口方向に複数のコネクタ端子６を並設して開口方向から見たコネクタ端子６が占める割合を低減することはアクチュエータ装置の小型化に結びつくことになる。
【００２９】
（５）制御回路５は、ＩＣチップを含む電気部品が樹脂にてモールドされてなるハイブリッドＩＣであって、その樹脂は、その板厚方向がケース１の開口方向の直交方向と一致するように配置されるため、ケース１の開口方向（コネクタ端子６の組み込み方向）から見た樹脂が占める割合を小さくすることができる。また、コネクタ端子６は、ハイブリッドＩＣの樹脂から突出するハイブリッドＩＣにおける外部端子であるため、例えば、ハイブリッドＩＣにおける外部端子と外部に延びるコネクタ端子６とが別体で溶接にて接続される場合のような、複雑な構成や煩雑な製造を必要としない。
【００３０】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、カラー部材７にはコネクタ端子６の長手方向から見て同カラー部材７のケース１への組み込み方向に直交する方向に開口する溝部７１が凹設され、各コネクタ端子６はコネクタ端子６の長手方向から見て同カラー部材７のケース１への組み込み方向に直交する方向から挿入されているがこのような態様に限定されない。例えば、図７に示すように、カラー部材１０７に該カラー部材１０７を貫きコネクタ端子１０６が該コネクタ端子１０６の長手方向に沿って挿入される挿入部１７１を形成する。そして、挿入部１７１の長手方向（図７中、右側）端部に係合部としての係合凹部１７２を設け、コネクタ端子１０６に被係合部としての突起部１６１を設け、挿入部１７１に挿入されたコネクタ端子１０６の長手方向の一方向（図７中、左側）への移動を規制する。このような構成によれば、コネクタ端子１０６と外部コネクタの端子とを非接続とする際に加わる力が制御回路５にかかることを防止することができる。
【００３１】
・上記実施の形態では、コネクタ端子６は略直線状に形成されているがこのような態様に限定されない。例えば図８に示すように、コネクタ端子２０６を屈曲した形状、即ち、屈曲部２０６ａを有する形状としてもよい。この場合、カラー部材２０７は前記屈曲部２０６ａを含むコネクタ端子２０６が挿入される溝部（挿入部）２７１と、コネクタ端子２０６の屈曲部２０６ａよりもコネクタ構成部１ｂ側に設けられた突起部２６１と係合される係合凹部２７２とを有するものとする。また、この場合、勿論、スリット１ｆにおいても屈曲した形状のコネクタ端子６に対応したものとする。
【００３２】
・上記実施の形態では、コネクタ端子６の突起部６１は該コネクタ端子６の並設方向の両方向に突設されているが、コネクタ端子６の長手方向において該コネクタ端子６がカラー部材７に係止される構成であればよく、例えば、コネクタ端子６に設けられる突起部６１はコネクタ端子６の並設方向の一方のみに突設されてもよい。また、各コネクタ端子６に形成される突起部６１は、コネクタ端子６の並設方向に沿って一直線上に配置されていてもよい。また、コネクタ端子６に形成される突起部６１は、コネクタ端子６の並設方向に交差する方向に突設されていてもよい。
【００３３】
・上記実施の形態では、カラー部材７は、ケース１の開口方向から見て略円状や略四角形状に形成されていてもよい。
・上記実施の形態では、複数のコネクタ端子６は外部に延びる方向に沿った長手方向から見てケース１の開口方向に沿った直線上に並ぶ（図１（ｂ）参照）ように配置されるとしたが、ケース１の開口方向に沿った複数本の直線上にそれぞれ並ぶように（即ち、複数の列となるように）配置してもよい。この場合、スリット１ｅはコネクタ端子６の列の数に応じて設けられる。
【００３４】
・上記実施の形態では、前記カラー部材７の延設部７ｂは、ケース１（組込部１ｄ）への組み込み方向に沿った両端部になるほど基部７ａから延びる量が小さくされて傾斜面が形成されているとしたが、組み込み方向先端側（図５中、下側）になるほど基部７ａから延びる量が小さくされていてもよい。
【００３５】
・上記実施の形態では、ケース１の開口部にケースカバー２が固定されることにより組込部１ｄからのカラー部材７の抜け止めがなされているが、このような態様に限定されず、例えば、カラー部材７をケース１に接着にて固定してもよい。
【００３６】
・上記実施の形態では、カラー部材７の溝部７１は、コネクタ端子６の長手方向から見てカラー部材７のケース１への組み込み方向に直交するように形成されているが、コネクタ端子６の組み込み方向に沿った移動を規制することが可能な構成であればよく、例えば、コネクタ端子６の長手方向から見て組み込み方向に対して傾斜するように形成してもよい。
【００３７】
・上記実施の形態では、制御回路５はハイブリッドＩＣであってコネクタ端子６はハイブリッドＩＣにおける外部端子であるとしたが、コネクタ端子６は制御回路５に電気的に接続されたものであればよく、例えば、コネクタ端子６はハイブリッドＩＣ（制御回路５）における外部端子と別体で溶接にて接続されたものとしてもよい。
【００３８】
・上記実施の形態では、車両用空調装置に適用されるアクチュエータ装置としたがこのような態様に限定されず、他の装置に適用されるアクチュエータ装置としてもよい。
上記実施の形態及び変更例から把握できる技術思想について記載する。
【００３９】
（イ）請求項１〜４の何れか１項に記載のアクチュエータ装置において、前記制御回路は、ＩＣチップを含む電気部品が樹脂にてモールドされてなるハイブリッドＩＣであって、前記樹脂は、板状に形成されるとともに、その板厚方向が前記ケースの開口方向の直交方向と一致するように配置され、前記コネクタ端子は、前記樹脂から突出する前記ハイブリッドＩＣにおける外部端子であることを特徴とするアクチュエータ装置。同構成によれば、ハイブリッドＩＣの樹脂は、その板厚方向がケースの開口方向の直交方向と一致するように配置されるため、ケースの開口方向（コネクタ端子の組み込み方向）から見た樹脂が占める割合を小さくすることができる。また、コネクタ端子は、ハイブリッドＩＣの樹脂から突出するハイブリッドＩＣにおける外部端子であるため、例えば、ハイブリッドＩＣにおける外部端子と外部に延びるコネクタ端子とが別体で溶接にて接続される場合のような、複雑な構成や煩雑な製造を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）（ｂ）本実施の形態に係るアクチュエータ装置の概略図。
【図２】コネクタ端子の長手方向から見たカラー部材の正面図。
【図３】図２の矢印Ａ方向からみたカラー部材の側面図
【図４】コネクタ端子の保持構造を説明するための説明図。
【図５】図１（ａ）のＢ−Ｂ断面図。
【図６】図１（ｂ）のＣ−Ｃ断面図。
【図７】別例のコネクタ端子の保持構造を示す断面図。
【図８】別例のコネクタ端子の保持構造を示す断面図。
【符号の説明】
【００４１】
１…ケース、１ｃ…端子保持部、１ｄ…組込部、１ｅ，１ｆ…スリット、２…ケースカバー、３…モータ、３ａ…出力軸、４…減速機構、５…制御回路、６，１０６，２０６…コネクタ端子、７，１０７，２０７…カラー部材、４２…歯車としての第１減速ギア、４３…歯車としての第２減速ギア、４４…歯車としての第３減速ギア、４２ａ〜４４ａ…回転軸、６１，１６１，２６１…被係合部としての突起部、７１，２７１…挿入部としての溝部、７２…係合部としての係合凹部、１７１…挿入部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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